(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を運搬する踏段の側方に立設される欄干に設けられたガイドレールに案内されて前記踏段と同期して走行するハンドレールと、前記ハンドレールを清掃するための清掃装置を備えたハンドレール清掃装置において、
前記ハンドレールのたわみを調節する張り装置に固定可能な固定ブラケットと、ハンドレールを清掃するための清掃体と、前記清掃体を着脱可能で、前記ハンドレールの摺動振動に対応して上下動可能な固定ロッドとを備え、前記固定ブラケットと前記固定ロッドとを、前記清掃体がハンドレールに並行に接するように角度調整可能な連結レバーを介して連結し、前記固定ロッドに、前記清掃体をハンドレールに押付ける力を調整する押し力調整ばねを設けたことを特徴とする乗客コンベア装置のハンドレール清掃装置。
【請求項２】
請求項１記載のハンドレール清掃装置において、
前記清掃体は、前記ハンドレールと摺接するブラシを備えたことを特徴とする乗客コンベア装置のハンドレール清掃装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のハンドレール清掃装置において、
前記清掃体は、前記ハンドレールと摺接する液体吸収体を備えたことを特徴とする乗客コンベア装置のハンドレール清掃装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載のハンドレール清掃装置において、
前記清掃体は、前記ハンドレールと摺接する塵埃吸着体を備えたことを特徴とする乗客コンベア装置のハンドレール清掃装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載のハンドレール清掃装置において、
前記固定ブラケットに、引張力測定手段を取り付けた固定ロッドを連結し、当該引張力測定手段に、前記ハンドレールを駆動するローラと同質の測定部材を取り付け、当該測定部材を前記ハンドレールに摺接させて、前記測定部材の前記ハンドレールとの摺接による引張力を測定して前記ハンドレールの動摩擦係数を測定する測定手段を備えたことを特徴とする乗客コンベア装置のハンドレール清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドレールの清掃作業を容易に行うことができる乗客コンベア装置のハンドレール清掃装置及びハンドレールの動摩擦係数を測定することのできる動摩擦係数測定手段を備えた乗客コンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベア装置における従来のハンドレール清掃装置としては、例えば、乗客コンベア装置の利用客には見えない位置を走行する返り側ハンドレールを覆うスカートガードを支えるブラケットを利用し、返り側ハンドレールの裏面の真上に清掃体をセットできる固定アームと、清掃体の押し付け力をボルトの締結により清掃体を上下させることで調整し、ハンドレールの裏面の清掃を容易にしたものが知られており、この種のハンドレール清掃装置は、ハンドレールを覆っているスカートガードやデッキ類を外すといった段取り作業を省力化できる上に、ハンドレール裏面の汚損状況によって清掃体の押し付け力を可変できるので、汚れの取りこぼしや清掃作業に多大な時間を要してしまうといった問題を解決することができるものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平５−６９０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した従来のハンドレール清掃装置は、清掃を行うための段取り作業を比較的容易に行うことができるが、ハンドレールを走行させながら自動で清掃させるためには、固定アームに曲げモーメントが作用し、この荷重を支えるためには強固な部材で構成する必要があり、装置の運搬や取り付け作業性が良くないといった問題を有していた。
【０００４】
また、清掃体をボルトでハンドレールに押し付けるため、ハンドレールの走行によって生じる上下振動に対し、ハンドレールが固定時より下方に振動した部分は清掃体が接触しないため、間隙によるゴミの取りこぼしがないように相当の力でハンドレールを押し付ける必要があった。そのため、比較的汚れていないハンドレール裏面に対しては過剰な押し付け力となり、裏面に傷を付けてしまうといった問題を有している。
【０００５】
本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ハンドレール清掃装置の着脱を容易に行うことができ、ハンドレール裏面に傷を付けることなく清掃できるハンドレール清掃装置を提供することにある。
【０００６】
さらに、他の目的としては、ハンドレールの駆動ローラに対する動摩擦係数を容易かつ安全に測定することのできる動摩擦係数測定装置を備えた乗客コンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の手段としては、乗客を運搬する踏段の側方に立設される欄干に設けられたガイドレールに案内されて前記踏段と同期して走行するハンドレールと、前記ハンドレールを清掃するための清掃装置を備えたハンドレール清掃装置において、前記ハンドレールのたわみを調節する張り装置に固定可能な固定ブラケットと、ハンドレールを清掃するための清掃体と、前記清掃体を着脱可能で、前記ハンドレールの摺動振動に対応して上下動可能な固定ロッドとを備え、前記固定ブラケットと前記固定ロッドとを、前記清掃体がハンドレールに並行に接するように角度調整可能な連結レバーを介して連結し、前記固定ロッドに、前記清掃体をハンドレールに押付ける力を調整する押し力調整ばねを設けたことを特徴とする乗客コンベア装置のハンドレール清掃装置としたものである。
【０００８】
さらに、本発明による第２の手段としては、前記第１の手段記載のハンドレール清掃装置において、前記清掃体は、前記ハンドレールと摺接するブラシを備えたことを特徴とする乗客コンベア装置のハンドレール清掃装置としたものである。
【０００９】
さらに、本発明による第３の手段としては、前記第１の手段または第２の手段記載のハンドレール清掃装置において、前記清掃体は、前記ハンドレールと摺接する液体吸収体を備えたことを特徴とする乗客コンベア装置のハンドレール清掃装置としたものである。
【００１０】
本発明による第４の手段としては、前記第１の手段ないし第３の手段のいずれか１手段記載のハンドレール清掃装置において、前記清掃体は、前記ハンドレールと摺接する塵埃吸着体を備えたことを特徴とする乗客コンベア装置のハンドレール清掃装置としたものである。
【００１１】
本発明による第５の手段としては、前記第１の手段ないし第４の手段のいずれか１手段記載のハンドレール装置において、前記固定ブラケットに、引張力測定手段を取り付けた固定ロッドを連結し、当該引張力測定手段に、前記ハンドレールを駆動するローラと同質の測定部材を取り付け、当該測定部材を前記ハンドレールに摺接させて、前記測定部材の前記ハンドレールとの摺接による引張力を測定して前記ハンドレールの動摩擦係数を測定する測定手段を備えたことを特徴とする乗客コンベア装置のハンドレール清掃装置としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、上記構成を採用することによって、ハンドレール清掃装置の着脱が容易に行うことができ、ハンドレール裏面に傷を付けることなく清掃できるハンドレール清掃装置を提供することを可能としたものである。
【００１４】
さらに、ハンドレールの動摩擦係数を容易かつ安全に測定することのできる動摩擦係数測定装置を備えた乗客コンベア装置を提供することを可能としたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明においては、ハンドレールを清掃する清掃体を、ハンドレールのたわみを調製する張り装置に取り付けることによって、ハンドレールとハンドレール清掃装置とを同一線上に配置して清掃体をハンドレールに押し当てるようにすれば、ハンドレール清掃装置の固定部には、ほぼ引っ張り力しか付加されないため、清掃装置には、高い剛性を付与しなくても良いことに着目し、発明を完成するに至ったものである。
【００１６】
本発明によるハンドレール清掃装置では、ハンドレールとハンドレール清掃装置とを同一線上に配置するため、前記張り装置に固定可能な固定ブラケットと、前記清掃体を着脱可能で、ハンドレールの摺動振動に対応して上下動可能な固定ロッドとを備え、前記固定ブラケットと前記固定ロッドとを、前記清掃体がハンドレールに並行に接するように角度調整可能な連結レバーを介して連結し、前記固定ロッドに、前記清掃体をハンドレールに押し付ける力を調整する押し力調整ばねを設けることによって、ハンドレールの上下振動に応じて清掃体も上下動することが可能となり、ハンドレールの裏面に傷を付けることなく、清掃することができる。
【００１７】
また、本発明による清掃体は、固定ロッドに着脱可能に取り付けられるので、ハンドレールの汚れの種類に応じて、適切な清掃体を使用することができ、例えば、ごみを削り剥がす場合には、プラスチックまたは金属製のブラシを使用することができ、また、水等の液体でハンドレールが濡れたときには、水分や液体を吸収するスポンジ等の液体吸収体を使用することができ、さらに、ハンドレールの裏面にパウダー状に付着した磨耗粉を除去するのに有効な粘着性の巻き取りロールやモップ等の塵埃吸着体を使用することができ、これらの清掃体を、必要に応じて交換して使用することができ、また、前記機能の異なる清掃体を複数個並設して使用することもできる。
【００１８】
さらに、本発明においては、前記固定ブラケット及び固定ロッドを利用し、固定ロッドに、清掃体に代えて引張力測定手段を取り付け、さらに、この引張力測定手段に、ハンドレールの駆動ローラと同質の測定部材を取り付け、この測定部材をハンドレールに摺接させて、前記測定部材の前記ハンドレールとの摺接による引張力を測定することによって、前記ハンドレールの動摩擦係数を測定して、ハンドレールを駆動するために必要な動摩擦係数が確保されているか、また、清掃作業によって動摩擦係数が回復したか等を定量的に評価することで乗客コンベア装置の機能及び清掃作業の品質向上を図ることができる。
【００１９】
この場合、このような動摩擦係数の測定手段は、前記固定ロッドの清掃体を引張力測定手段に取り替えて使用することによって、簡単、確実に取り付けることができるが、前記清掃体と動摩擦係数の測定手段とを並設することもできる。
【００２０】
以下、本発明に係わる乗客コンベア装置のハンドレール清掃装置及び乗客コンベア装置の一実施形態について、図面に基づいて説明する。この実施形態では、乗客コンベア装置の一例として、エスカレーターを例に挙げて説明する。
【００２１】
図２は、エスカレーターの概略構成を示す側面図であり、上部機械室に設けられたエスカレーター駆動用ドライビングマシン１の駆動回転を、ドライビングチェーン２でドライビングスプロケット３に伝達する。ドライビングスプロケット３は、ドライビングシャフト４に嵌合されており、ドライビングシャフト４には、上部駆動用踏段チェーンスプロケット５が嵌合されており、上部駆動用踏段チェーンスプロケット５は、ドライビングスプロケット３と共に回転する。
【００２２】
上部駆動用踏段チェーンスプロケット５は、下部従動用踏段チェーンスプロケット６と踏段チェーン７により連結されている。踏段８は、踏段チェーン７に無端状に固定されており、上部駆動用踏段チェーンスプロケット５の回転に同期して動く。
【００２３】
また、ドライビングシャフト４には、ハンドレール駆動用スプロケット９も嵌合されており、これにより、ハンドレール駆動用スプロケット９の回転をハンドレール駆動メインチェーン１０でハンドレール駆動用ドライブチェーン１１に伝達し、無端状に作られたハンドレール１２を回転させる。
【００２４】
そして、ハンドレール１２は、乗客には見えない返り側において、そのたわみを調節する張り装置１３によって案内、調整されて走行状態を保持される。
【００２５】
（実施例１）
図１は、本発明による一実施形態を示す前記エスカレーターに取り付けられるハンドレール裏面清掃装置１４の側面図で、図３は、図１で示すハンドレール清掃装置を前記エスカレーターの張り装置１３に取り付けた側面図である。
【００２６】
ハンドレール裏面清掃装置１４は、エスカレーターのハンドレール１２のたわみを調節する張り装置１３の側端部１３１にナット２２で取り付けられるＬ字状の固定ブラケット１７と、この固定ブラケット１７を支持する支持板１７３に、連結ボルト１８で取り付けられるＬ字状の連結レバー１９とこの連結レバー１９の先端に設けられた支持部１９２に上下動自在に取り付けられた固定ロッド１５及びこの固定ロッド１５に清掃体固定ボルト１５ａで着脱自在に取り付けられた清掃体１６とから構成されている。
【００２７】
固定ロッド１５は、その中央部に立設されたガイド棒１５１が、前記連結レバー１９の先端に設けられた支持部１９２によって支持されてこの固定ロッド１５を上下動可能となるように構成されており、さらに、前記支持部１９２と固定ロッド１５の底部との間に、前記ガイド棒１５１が挿入されて清掃体１６のハンドレ−ル１２に対する押圧力を調整する調整ばね２０が取り付けられて、ハンドレール１２の振動に同期して清掃体１６を上下動させると共に、このばね２０によって、清掃体１６をハンドレール１２に対して適度の押圧力で押圧しながらハンドレール１２の裏面と摺接するように構成されている。この場合に、押圧力の調整は、前記ばね２０の長さをロッド固定ナット２１で調節して行われている。
【００２８】
さらに、固定ロッド１５は、連結ボルト１８を軸心として回動可能及び連結レバー１９の右端に形成された長溝１９１内で上下動可能に支持板１７３に連結された連結レバー１９を所定角度回動及び上下動させることによって、清掃体１６がハンドレール１２の裏面と並行に摺接するように調整されて、連結レバー１９を支持板１７３に連結ボルト１８で固定することによって所定位置に設定されようになっている。
【００２９】
図３（Ａ）及び（Ｂ）には、ハンドレール１２のたわみを調節する張り装置１３の支持部１３２を、矢印Ｙで示すように、ハンドレール１２のたわみに応じて長溝１３３に沿って上下動させてボルト１３４で調節、固定した際に、清掃体１６とハンドレール１２の摺接角度が変化する場合を示しており、このように、摺接角度が図３（Ａ）から（Ｂ）に変化した場合に、前記連結レバー１９の角度及び位置を調節して、清掃体１６がハンドレール１２の裏面と並行に摺接するようになっている。なお、ハンドレール１２は、Ｘ方向に走行されており、清掃体１６は、ハンドレール１２との摺接によって、Ｘ方向に引張されている。
【００３０】
固定ブラケット１７には、その左方端に、折り曲げ部１７１が形成されており、この折り曲げ部１７１で張り装置１３の先端に係止させてナット２２で、固定ブラケット１７を張り装置１３に取り付けている。この場合、折り曲げ部１７１がハンドレール１２に当接しないように、張り装置１３の側端部１３１をわずかに持ち上げるために固定ブラケット１７の右方端に折曲部１７２が形成されている。
【００３１】
このように、本実施形態の清掃装置では、ハンドレール１２と清掃体１６と固定ブラケット１７を同一線上に配置することが可能となり、固定ブラケット１７には、ほぼ引っ張りの力しか付加されず、清掃体１６に高い剛性を与える必要がなく、ハンドレール１２に無理な力をかけずに適切にハンドレールを清掃することができる。そのため、仮に、清掃作業時に異常な負荷がハンドレール清掃装置に加わっても最初に清掃装置が折損されるので、エスカレーター本体機器の破損を回避することができる。
【００３２】
清掃体１６としては、この実施形態では、付着物を削り剥がすのに有効な金属製ブラシを使用しているが、この清掃体１６の近傍に、真空掃除機の吸い込み口を同時にセットするようにして、削り剥がされた付着物を真空掃除機で吸い取って確実に付着物を除去することもできる。
【００３３】
また、固定ロッド１５は、清掃体１６を清掃体固定ボルト１５ａで取り付けているので、固定ボルト１５ａを取り外すことによって、清掃体１６を容易に固定ロッド１５から取り外し、新品の清掃体１６に固定ボルト１５ａを挿入して、固定ボルト１５ａを固定ロッド１５に取り付けることによって容易に部品の交換を行うことができるだけでなく、他の機能及び形状の清掃体１６を取り付けることも容易に行うことができる。
【００３４】
例えば、雨水や飲み物等の液体がハンドレール１２の裏面に侵入した場合には、清掃体１６としてスポンジやタオル等の液体吸収体を使用したり、パウダー状の磨耗粉を除去したい場合には、清掃体１６の表面に粘着性の巻き取りロールやモップ等の塵埃吸着体を設けたもの等、目的に応じて効果的に清掃を可能とすることができる。
【００３５】
さらに、本発明においては、前記たわみ調整の張り装置１３を複数個設け、これらの張り装置１３に異なる機能の清掃体１６、例えば、ブラシ清掃体と塵埃吸着体等の清掃体をそれぞれ取り付けるようにしてもよい。
【００３６】
以上のように、本発明によるハンドレール清掃装置では、清掃体１６の交換、取り付けを簡単かつ迅速に行うことができる。
【００３７】
（実施例２）
図４は、本発明によるハンドレールの駆動ローラに対する動摩擦係数を間接的に測定する測定装置に概略構成を示す図で、前記実施例１で使用された清掃装置1４の構造を利用して動摩擦係数を測定するものである。従って、実施例１で使用された清掃装置１４の部品と同一のものについては、同一番号を付している。
【００３８】
この実施例においては、前述の実施例１の清掃装置１４における清掃体１６に代えてフォースゲージ等の引張力測定手段２３が固定ボルト１５ａによって固定ロッド１５に取り付けられている。
【００３９】
引張力測定手段２３には、牽引ロープ２４で連結されたハンドレール１２を駆動するゴムローラと同質材料からなる動摩擦係数測定片２５が連結されており、動摩擦係数測定片２５は、その所定の重量でハンドレール１２の裏面を押圧して、Ｘ方向に走行するハンドレール１２と摺接するように取り付けられている。
【００４０】
走行するハンドレール１２と動摩擦係数測定片２５の摺接によって、動摩擦係数測定片２５には、Ｘ方向に引張される引張力が作用し、この引張力を引張力測定手段２３で測定し、その測定データはパソコン２６で読み取るように構成されている。
【００４１】
この場合、動摩擦係数測定片２５に対するハンドレール１２の動摩擦係数μは次式によって求めることができる。
【００４２】
μ＝（Ｆ−ｍｇ・ｓｉｎθ）／ｍｇ・ｃｏｓθ
但し、Ｆは、引張力測定手段２３の測定値、ｍは、動摩擦係数測定片２５の重量、ｇは、重力、θは、重力方向とハンドレール１２の相対角
以上の動摩擦係数測定手段によって、ハンドレール１２の裏面清掃作業前後において、ハンドレール１２の裏面の動摩擦係数を測定して、ハンドレール１２を駆動するために必要な動摩擦係数が確保されているか、または、前述の清掃作業によって動摩擦係数が回復したか等を定量的に評価することでエスカレーター機能及び清掃作業の品質向上を図ることができる。
【００４３】
この実施例に記載の動摩擦係数測定手段は、前記張り装置１３に単独で設置されても良いが、前述のハンドレール清掃装置１４と併設する場合には、前記ハンドレール清掃装置１４による清掃状況を迅速に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係わるハンドレール清掃装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わるエスカレーターの構成を示す側面図である。
【図３】図１のハンドレール清掃装置をエスカレーターの張り装置に装着した側面図を示し、（Ａ）は、ハンドレールのたるみが少ない場合の側面図で、（Ｂ）はハンドレールのたるみが大きい場合の側面図である。
【図４】本発明による他の実施形態に係わる動摩擦係数測定装置の概略構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    ドライビングマシン                    
２    ドライビングチェーン
３    ドライビングスプロケット            
４    ドライビングシャフト
５    上部駆動用踏段チェーンスプロケット
６    下部従動用踏段チェーンスプロケット
７    踏段チェーン                        
８    踏段
９    ハンドレール駆動用スプロケット
１０  ハンドレール駆動メインチェーン
１１  ハンドレール駆動ドライブチェーン
１２  ハンドレール                        
１３  張り装置
１３１  側端部
１３２  支持部
１３３  長溝
１３４  ボルト
１４  ハンドレール清掃装置                
１５  固定ロッド
１５ａ  清掃体固定ボルト                  
１５１  ガイド棒
１６  清掃体
１７  固定ブラケット                      
１７１  折り曲げ部
１７２  折曲部                            
１７３  支持板
１８  連結ボルト                          
１９  連結レバー
１９１  長溝                              
１９２  支持部
２０  調節ばね                            
２１  ロッド固定ナット  
２２  ナット                              
２３  引張力測定手段
２４  牽引ロープ                          
２５  動摩擦係数測定片
２６  パソコン
【図１】
0004651475.tif 000002
【図２】
0004651475.tif 000003
【図３】
0004651475.tif 000004
【図４】
0004651475.tif 000005