(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順送り加工されるワークの搬送方向に並設された前後一対のトランスファバー（１ａ、１ｂ）を、それぞれワークの搬入側と搬出側に設けた作動ユニット（２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ）で支持し、搬送方向への進退動作、前後方向への開閉動作、および上下方向への昇降動作の３次元動作を、トランスファバー（１ａ、１ｂ）毎に独立に作動させ、そのトランスファバー（１ａ、１ｂ）のフィンガ（４ａ、４ｂ）で前記ワークを把持して前記ワークの順送りを行うトランスファ装置の作動方法において、
前記前後一対のトランスファバー（１ａ、１ｂ）の上下方向での昇降位置を互いに異ならせて、前後方向の垂直面内で段違い形状となるワーク（Ｗ０、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）を前記フィンガ（４ａ、４ｂ）の交換なしで搬送できるように作動し、
前記前後一対のトランスファバー（１ａ、１ｂ）の搬送方向での進退位置を互いに異ならせて、前後方向の水平面内で段違い形状となるワーク（Ｗ０、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）を、前記フィンガ（４ａ、４ｂ）の交換なしで搬送できるように作動し、
前記前後一対のトランスファバー（１ａ、１ｂ）の少なくとも一方の前後方向への開閉位置を前記搬送方向で傾斜させて、加工の途中で前後方向の長さが変化するワーク（Ｗ０、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）を前記フィンガ（４ａ、４ｂ）の交換なしで搬送できるように作動するようにしたことを特徴とするトランスファ装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順送り加工されるワークを搬送方向に順送りするトランスファ装置の作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍛造用等のトランスファプレスでワークを搬送方向へ搬送する際には、ワークの搬送方向に並設された前後一対のトランスファバーに、搬送方向への進退動作、前後方向への開閉動作、および上下方向への昇降動作の３次元動作をさせ、これらのトランスファバーに対向するように取り付けられた複数のフィンガにより、トランスファプレスの搬送方向に配列された各金型で加工されるワークを把持して、搬入側から搬出側へ順送りするトランスファ装置が用いられている。このトランスファ装置で搬送されるワークの寸法、形状は様々であり、従来は、ワークの寸法、形状に応じて、各トランスファバーに取り付けるフィンガを交換している。このため、フィンガの交換に手間がかかり、生産効率が低下している。特に、多品種少量生産の場合は、フィンガ交換の頻度が多くなり、生産効率が著しく低下する。
【０００３】
このようなフィンガ交換の頻度を減らすために、各トランスファバーに取り付けられるフィンガを個別に昇降可能とし、リンク材等のように屈曲部を形成されて、前後方向の垂直面内で段違い形状となるワークを、フィンガ交換なしで把持できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、前後一対のトランスファバーを別々のサーボモータで前後方向へ開閉動作させ、長さの異なるワークを、フィンガ交換なしで、各金型の所定の位置に搬送可能としたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
なお、トランスファ装置には、前後一対のトランスファバーを、それぞれワークの搬入側と搬出側に設けた作動ユニットで支持して、前記進退動作、開閉動作および昇降動作をトランスファバー毎に独立に作動させるようにし、両バーの作動タイミング等のずれを微調整可能とするとともに、両バーを連結する機構を不要にして作動ユニットの配置の自由度を高め、プレスライン全体の構成をより効率のよい配置にできるようにしたものがある（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】実開平６−５３０号公報
【特許文献２】特開２０００−２８００３８号公報
【特許文献３】特開２００５−２７９６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたトランスファ装置は、前後方向の垂直面内で段違い形状となるワークをフィンガ交換なしで搬送することができるが、各トランスファバーにフィンガの昇降装置を取り付ける必要があり、３次元動作するトランスファバーの重量と動作用スペースが増大する問題がある。このため、トランスファバーの円滑な動作が阻害されるとともに、トランスファプレス全体の配置にも制約を生じる。また、このトランスファ装置は、前後方向の水平面内で段違い形状となるワークは搬送することができない。
【０００７】
特許文献２に記載されたトランスファ装置は、長さの異なるワークをフィンガ交換なしで搬送できるが、前後一対のトランスファバーは、互いに平行を保って開閉動作するので、加工の途中で長さが変化するワークは搬送できない問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、トランスファバーの重量や動作用スペースを増大させることなく、加工の途中で長さが変化したり、前後方向で段違い形状となったりするワークを、フィンガ交換なしで搬送できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、順送り加工されるワークの搬送方向に並設された前後一対のトランスファバーを、それぞれワークの搬入側と搬出側に設けた作動ユニットで支持し、搬送方向への進退動作、前後方向への開閉動作、および上下方向への昇降動作の３次元動作を、トランスファバー毎に独立に作動させて、前記ワークの順送りを行うトランスファ装置の作動方法において、前記前後一対のトランスファバーの上下方向での昇降位置を、互いに異ならせて作動する方法を採用した。
【００１０】
すなわち、前後一対のトランスファバーの上下方向での昇降位置を、互いに異ならせて作動することにより、トランスファバーの重量や動作用スペースを増大させることなく、前後方向の垂直面内で段違い形状となるワークを、フィンガ交換なしで搬送できるようにした。
【００１１】
また、本発明は、順送り加工されるワークの搬送方向に並設された前後一対のトランスファバーを、それぞれワークの搬入側と搬出側に設けた作動ユニットで支持し、搬送方向への進退動作、前後方向への開閉動作、および上下方向への昇降動作の３次元動作を、トランスファバー毎に独立に作動させて、前記ワークの順送りを行うトランスファ装置の作動方法において、前記前後一対のトランスファバーの搬送方向での進退位置を、互いに異ならせて作動する方法も採用した。
【００１２】
すなわち、前後一対のトランスファバーの搬送方向での進退位置を、互いに異ならせて作動することにより、トランスファバーの重量や動作用スペースを増大させることなく、前後方向の水平面内で段違い形状となるワークを、フィンガ交換なしで搬送できるようにした。
【００１３】
さらに、本発明は、順送り加工されるワークの搬送方向に並設された前後一対のトランスファバーを、それぞれワークの搬入側と搬出側に設けた作動ユニットで支持し、搬送方向への進退動作、前後方向への開閉動作、および上下方向への昇降動作の３次元動作を、トランスファバー毎に独立に作動させて、前記ワークの順送りを行うトランスファ装置の作動方法において、前記前後一対のトランスファバーの少なくとも一方の前後方向への開閉位置を、前記搬送方向で傾斜させて作動する方法も採用した。
【００１４】
すなわち、前後一対のトランスファバーの少なくとも一方の前後方向への開閉位置を、搬送方向で傾斜させて作動することにより、トランスファバーの重量や動作用スペースを増大させることなく、加工の途中で長さが変化するワークを、フィンガ交換なしで搬送できるようにした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のトランスファ装置の作動方法は、前後一対のトランスファバーの３次元動作を、トランスファバー毎に独立に作動させるトランスファ装置を用い、前後一対のトランスファバーの上下方向での昇降位置を、互いに異ならせて作動するようにしたので、トランスファバーの重量や動作用スペースを増大させることなく、前後方向の垂直面内で段違い形状となるワークを、フィンガ交換なしで搬送することができる。
【００１６】
また、本発明のトランスファ装置の作動方法は、前後一対のトランスファバーの３次元動作を、トランスファバー毎に独立に作動させるトランスファ装置を用い、前後一対のトランスファバーの搬送方向での進退位置を、互いに異ならせて作動するようにしたので、トランスファバーの重量や動作用スペースを増大させることなく、前後方向の水平面内で段違い形状となるワークを、フィンガ交換なしで搬送することができる。
【００１７】
さらに、本発明のトランスファ装置の作動方法は、前後一対のトランスファバーの３次元動作を、トランスファバー毎に独立に作動させるトランスファ装置を用い、前後一対のトランスファバーの少なくとも一方の前後方向への開閉位置を、搬送方向で傾斜させて作動するようにしたので、トランスファバーの重量や動作用スペースを増大させることなく、加工の途中で長さが変化するワークを、フィンガ交換なしで搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図３は、本発明に係る作動方法を適用した鍛造用トランスファプレスのトランスファ装置を示す。このトランスファ装置は、図１に示すように、ワークの搬送方向に並設された前後一対のトランスファバー１ａ、１ｂが、それぞれワークの搬入側に設けられた作動ユニット２ａ、２ｂと、ワークの搬出側に設けられた作動ユニット３ａ、３ｂとで支持されており、これらの作動ユニット２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂを構成する、進退機構１０ａ、１０ｂ、開閉機構２０ａ、２０ｂおよび昇降機構３０ａ、３０ｂによって、搬送方向への進退動作、前後方向への開閉動作、および上下方向への昇降動作の３次元動作を、トランスファバー１ａ、１ｂ毎に独立に作動できるようになっている。各トランスファバー１ａ、１ｂは長さ方向の中央部が着脱可能に分割され、この分割された中央部に、ワークを前後方向から把持する４対のフィンガ４ａ、４ｂが取り付けられている。また、搬入側と搬出側の前後の各作動ユニット２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂは、トランスファプレスの四隅の支柱５に取り付けられている。
【００１９】
図２および図３は、前記前側のトランスファバー１ａの搬入側と搬出側の作動ユニット２ａ、３ａを示す。図示は省略するが、後側のトランスファバー１ｂの各作動ユニット２ｂ、３ｂも同じ構成であり、前後の向きだけが逆になっている。
【００２０】
前記昇降機構３０ａは、搬入側と搬出側の両方の作動ユニット２ａ、３ａに設けられており、支柱５に取り付けられたフレーム３１に、サーボモータ３２で回転駆動されるボールねじ３３が垂直に配設され、ボールねじ３３のナット３４に連結された昇降台３５が、ボールねじ３３と平行な案内レール３６にスライダ３７で案内されて昇降するようになっている。
【００２１】
前記進退機構１０ａは、搬出側の作動ユニット３ａのみに設けられ、前記搬出側の昇降台３５の上に取り付けられたフレーム１１に、サーボモータ１２で回転駆動されるボールねじ１３が搬送方向に向けて水平に配設され、ボールねじ１３のナット１４に連結された進退台１５が、ボールねじ１３と平行な案内レール１６にスライダ１７で案内されて進退するようになっている。
【００２２】
前記開閉機構２０ａは、搬入側と搬出側の両方に設けられ、搬入側の開閉機構２０ａのフレーム２１は昇降台３５の上に直接取り付けられ、搬出側の開閉機構２０ａのフレーム２１は進退台１５の上に取り付けられている。これらの各フレーム２１には、サーボモータ２２で回転駆動されるボールねじ２３が前後方向に向けて水平に配設され、ボールねじ２３のナットに連結された各開閉台２４が、ボールねじ２３と平行な案内レール２５にスライダで案内されて前後方向へ移動するようになっている。
【００２３】
前記各開閉台２４の上面には、トランスファバー１ａに向けて直角に張り出す支持部材２６が取り付けられ、これらの支持部材２６の先端部に、トランスファバー１ａの両端部が支持されている。搬出側の支持部材２６は、直接トランスファバー１ａの端部を支持し、搬入側の支持部材２６は、搬出側の進退機構１０ａによるトランスファバー１ａの進退動作を許容できるように、案内レール２７とスライダ２８を組み合わせたスライド継手を介して、トランスファバー１ａの端部を支持している。
【００２４】
図４および図５は、上述したトランスファ装置の作動方法の第１の実施形態を示す。この実施形態は、図４に示すように、素材として丸ビレットのワークＷ０を搬入し、まず１番目の金型で、屈曲部４１を形成されて垂直面内で段違い形状となるワークＷ１に粗加工し、つぎに２番目の金型で、前端側の段違い部の先端に凹部４２を形成したワークＷ２に仕上げ加工し、さらに３番目の金型で、バリを除去したワークＷ３にトリミング加工して、最後にこのトリミング加工したワークＷ３を製品して搬出するものである。前記４対のフィンガ４ａ、４ｂのうちの１番目のフィンガ４ａ、４ｂは、素材としてのワークＷ０を１番目の金型に搬入し、４番目のフィンガ４ａ、４ｂは、製品としてのワークＷ３を３番目の金型から搬出する。また、２番目と３番目のフィンガ４ａ、４ｂは、それぞれワークＷ１、Ｗ２を次の金型に搬送する。
【００２５】
図５（ａ）は、１番目のフィンガ４ａ、４ｂで素材としてのワークＷ０を把持して搬送する状態を、図５（ｂ）は、２〜４番目のフィンガ４ａ、４ｂでワークＷ１〜Ｗ３を把持して搬送する状態を示す。ワークＷ１〜Ｗ３は形状寸法が略同一であり、これらを把持する２〜４番目のフィンガ４ａ、４ｂの形態は同じであるので、このようにまとめて示す。長さ寸法が短いワークＷ０を把持する１番目のフィンガ４ａ、４ｂだけは、２番目以後の各フィンガ４ａ、４ｂよりも長く形成されているが、いずれも各対の前側のフィンガ４ａと後側のフィンガ４ｂには同一のものが用いられており、前側のトランスファバー１ａを、後側のトランスファバー１ｂよりも高い昇降位置で作動させることにより、図５（ｂ）に示したように、垂直面内で前端側が高くなるように段違い形状となった各ワークＷ１〜Ｗ３が、それぞれ各フィンガ４ａ、４ｂで把持されるようになっている。また、図５（ａ）に示したように、段違い形状となっていないワークＷ０は、前後方向の垂直面内で傾斜させてフィンガ４ａ、４ｂで把持されるようになっている。なお、各フィンガ４ａ、４ｂは、先端の下側に受け部６が設けられている。
【００２６】
図６乃至図８は、第２の実施形態を示す。この実施形態は、図６に示すように、素材としてビレットのワークＷ０を搬入し、１番目の金型で、屈曲部４３を形成されて水平面内で段違い形状となるワークＷ１に粗加工し、２番目の金型で、丸みを付けたワークＷ２に仕上げ加工し、３番目の金型で、バリを除去したワークＷ３にトリミング加工して、トリミング加工したワークＷ３を製品して搬出するものである。第１の実施形態と同様に、１番目のフィンガ４ａ、４ｂは、素材としてのワークＷ０を１番目の金型に搬入し、２番目と３番目のフィンガ４ａ、４ｂは各ワークＷ１、Ｗ２を次の金型に搬送し、４番目のフィンガ４ａ、４ｂは、製品としてのワークＷ３を３番目の金型から搬出する。
【００２７】
図７（ａ）は、１番目のフィンガ４ａ、４ｂで素材としてのワークＷ０を把持して搬送する状態を、図７（ｂ）は、第１の実施形態と同様に、２〜４番目のフィンガ４ａ、４ｂでワークＷ１〜Ｗ３を把持して搬送する状態をまとめて示す。この実施形態でも、長さ寸法が短いワークＷ０を把持する１番目のフィンガ４ａ、４ｂは、２番目以後の各フィンガ４ａ、４ｂよりも長く形成され、いずれも各対の前側のフィンガ４ａと後側のフィンガ４ｂには同一のものが用いられている。この実施形態では、前側のトランスファバー１ａを、後側のトランスファバー１ｂよりも搬送方向へ進めた進退位置で作動し、図７（ｂ）に示したように、水平面内で段違い形状となった各ワークＷ１〜Ｗ３を各フィンガ４ａ、４ｂで把持するようになっている。また、図７（ａ）に示したように、段違い形状となっていないワークＷ０は、水平面内で傾斜させてフィンガ４ａ、４ｂで把持するようになっている。
【００２８】
図８（ａ）は、図７（ａ）に示したように水平面内で傾斜させて把持された素材としてのワークＷ０が、１番目の金型Ｄ１にセットされた状態を示す。なお、図８（ｂ）は、従来のように、ワークＷ０が傾斜なしで前後方向へ向けて１番目の金型Ｄ１にセットされた状態を示す。両者を比較すると分かるように、ワークＷ０が水平面内で傾斜するように金型Ｄ１にセットされる実施形態の場合は、ワークＷ０が金型Ｄ１からはみ出した面積が少なくなる。したがって、この実施形態の方法は、素材の歩留りを高め、バリを少なくする効果もある。
【００２９】
図９は、第３の実施形態を示す。この実施形態は、素材として丸ビレットのワークＷ０を、１番目のフィンガ４ａ、４ｂで垂直に向けて把持し、各金型で軸方向に鍛造して皿状に加工するものであり、各金型での加工によって拡径されたワークＷ１〜Ｗ３が、それぞれ２〜４番目のフィンガ４ａ、４ｂで把持されて搬送される。この実施形態では、前後一対のトランスファバー１ａ、１ｂの前後方向への開閉位置を、搬送方向へ拡げるように等角度で傾斜させて作動することにより、ワークＷ０および拡径されたワークＷ１〜Ｗ３を、搬送方向の金型中心線Ｋ上で把持するようになっている。このようにすれば、ビレットのワークＷ０と拡径されたワークＷ１〜Ｗ３とが、金型の交換の前後で拡径量が異なっても、フィンガを交換することなく、これらを搬送することができる。なお、図示は省略するが、後側のトランスファバー１ｂの各フィンガ４ｂは、ばねの伸縮で前後方向へ少しだけ移動可能とされており、ワークＷ０〜Ｗ３を確実に把持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る作動方法を適用したトランスファプレスのトランスファ装置を示す平面図
【図２】図１の一部省略正面図
【図３】図１の要部拡大平面図
【図４】第１の実施形態の作動方法を適用したワークの加工工程を側面図と正面図で示す加工工程図
【図５】ａ、ｂは、それぞれ図４の各加工工程の途中におけるワークを前後のフィンガで把持して搬送する状態を示す側面図
【図６】第２の実施形態の作動方法を適用したワークの加工工程を平面図で示す加工工程図
【図７】ａ、ｂは、それぞれ図６の各加工工程の途中におけるワークを前後のフィンガで把持して搬送する状態を示す平面図
【図８】ａは図７の素材のワークを１番目の金型にセットした状態を示す平面図、ｂは従来の作動方法で素材のワークを１番目の金型にセットした状態を示す平面図
【図９】第３の実施形態の作動方法を適用した各加工工程でのワークを前後のフィンガで把持して搬送する状態を示す平面図
【符号の説明】
【００３１】
１ａ、１ｂ  トランスファバー
２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ  作動ユニット
４ａ、４ｂ  フィンガ
５  支柱
６  受け部
１０ａ、１０ｂ  進退機構
１１  フレーム
１２  サーボモータ
１３  ボールねじ
１４  ナット
１５  進退台
１６  案内レール
１７  スライダ
２０ａ、２０ｂ  開閉機構
２１  フレーム
２２  サーボモータ
２３  ボールねじ
２４  開閉台
２５  案内レール
２６  支持部材
２７  案内レール
２８  スライダ
３０ａ、３０ｂ  昇降機構
３１  フレーム
３２  サーボモータ
３３  ボールねじ
３４  ナット
３５  昇降台
３６  案内レール
３７  スライダ
４１  屈曲部
４２  凹部
４３  屈曲部
【図１】
0004727465.tif 000002
【図２】
0004727465.tif 000003
【図３】
0004727465.tif 000004
【図４】
0004727465.tif 000005
【図５】
0004727465.tif 000006
【図６】
0004727465.tif 000007
【図７】
0004727465.tif 000008
【図８】
0004727465.tif 000009
【図９】
0004727465.tif 000010