(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のトレーを、無端チェーンで環状に連結するとともに、駆動スプロケットによって回転させることにより、トレーの列を回走させるようにしたロータリーラックにおいて、
前記回走するトレーと並走するコンベヤを添設し、該コンベヤの所定位置には、トレーの回走方向と直交して前後移動する荷押出し部を備えた荷移載手段を具備してなり、前記荷押出し部は前記コンベヤと平行する横長構造となっており、該荷押出し部の前面には、回走するトレーと同速度で並走する無端状の平ベルトが形成され、前記荷押出し部をトレーに向けて移動することにより、前記平ベルトの前面で荷をコンベヤ上から回走するトレーへ同期させて移載できるようにしたことを特徴とするロータリーラックにおける荷の入庫装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、ロータリーラックにおける荷の入庫装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のとおり、ロータリーラックとして、多数のトレーを無端チェーンで環状に連結して、駆動スプロケットによって回転させることにより、トレーの列を回走させるようにした構成のものがある。
【０００３】
この種のロータリーラックは、例えば、実公平３−１３４４２号公報に開示されているように、各種の荷をそれぞれ回走走行中の空きトレーに載置し、トレーに載置された荷を回走しつつ多数の顧客たる仕分け先ごとに仕分けして出庫されるようになっている。
【０００４】
すなわち、このロータリーラックは、トレーの列を常時回走させつつ荷の入、出庫を行うようにして、荷の入、出庫にかかる時間を短縮して荷の仕分け効率の向上が図られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このロータリーラックでは、入庫口に待機している荷を、トレーの走行路と直交する方向の動きを与えて、回走走行中の空きトレーに荷を移載するようにしているため、荷の移載時にトレーの走行速度を減速させるか一時停止させる必要があり、このことから、ロータリーラックへの荷の入、出庫にかかる時間を短縮するには制限があった。
【０００６】
また、トレーの走行速度の減速による荷の入、出庫時間の遅延に加え、直交する移動により移載することから、荷とトレーとの緩衝によるトラブルが発生してトレーの列の回走が停止して荷の仕分け作業が中断される問題を有しており、高速で且つ正確に荷の仕分けを行うことができるロータリーラックが要望されていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、所定速度で回走走行する所定のトレーに荷を随時確実に移載することができるロータリーラックにおける荷の入庫装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のロータリーラックにおける荷の入庫装置は、多数のトレーを、無端チェーンで環状に連結するとともに、駆動スプロケットによって回転させることにより、トレーの列を回走させるようにしたロータリーラックにおいて、前記回走するトレーと並走するコンベヤを添設し、該コンベヤの所定位置には、トレーの回走方向と直交して前後移動する荷押出し部を備えた荷移載手段を具備してなり、前記荷押出し部は前記コンベヤと平行する横長構造となっており、該荷押出し部の前面には、回走するトレーと同速度で並走する無端状の平ベルトが形成され、前記荷押出し部をトレーに向けて移動することにより、前記平ベルトの前面で荷をコンベヤ上から回走するトレーへ同期させて移載できるようにしたことを特徴としている。
上記構成の発明によると、ロータリーラックのトレーの旋回動作を停止させることなく、所定のトレーに荷を随時、確実に入庫することができる。また荷移載手段の荷押出し部に形成した平ベルトの前面で、荷の横方向移動と押し出しとを同時に行えるため、荷移載手段の機構を簡素化できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態に係るロータリーラックの全体斜視図、図２はロータリーラック全体の流れを示す概念図、図３は入庫口における荷を走行するトレーに移載する荷移載手段の平面図であり、図４は荷移載手段の構造を示す図３のＡ−Ａ断面図である。
【００１２】
先ず図１には、本発明のロータリーラック１が示されており、この本発明のロータリーラック１は、多数のトレー２ａを、図示しない無端チェーンで環状に連結するとともに、駆動スプロケット（不図示）によって回転させることにより、トレー列２を平面視長円形状に回走させるようになっている。
【００１３】
トレー列２は上下方向に複数段に構築されており、各段のトレー列２には行き先別に識別された荷Ｗを後述する空トレー２ａ１に収容するための入庫口３が設けられ、入庫口３のトレー列２走行方向下流側には、行き先別の仕分口４ａ、４ｂ、４ｃがトレー列２に沿って複数箇所に配置されており、更にトレー列２走行方向下流側には、トレー２ａを受け入れる入庫口３近傍に出庫口５が設けられている。
【００１４】
上下段の各入庫口３には入庫用搬送コンベヤ６ａ、６ｂ、６ｃが接続されており、各仕分口４ａ、４ｂ、４ｃには仕分けされた荷Ｗを搬出する搬出コンベヤ７ａ、７ｂ、７ｃが接続されている。
【００１５】
ここでトレー２ａにつき説明する。このトレー２ａは、図３に示されるように、上面が開口した直方体の箱形に構成されて、平面視長円形状に回走する方向に対する外側の面を開口して入口部８として構成されている。
【００１６】
そして、回走するトレー列２の所定部位には、このトレー列２と並走するよう駆動ローラーコンベヤ１０（以下コンベヤと称する）が各段毎に添設されており、コンベヤ１０の所定位置には、トレー２ａの回走方向と直交して前後移動するとともに、回走するトレー２ａと同速度で並走する荷押出し部１１を備えた荷移載手段１２が具備されている。
【００１７】
コンベヤ１０は、周知のようにモータＭにより回転駆動される駆動軸１３にそれぞれ張設されたベルト１４を介して複数のローラ１５が回転駆動さるようになっている。
【００１８】
更に詳しくは、荷移載手段１２は、コンベヤとほぼ平行な横長構造の荷押出し部１１をトレー２ａに向けて前後方向に移動可能な押出機構１９を有しており、この押出機構１９は、上板２０の底面に固定されたシリンダ２１により進退移動するシリンダロッド２２に連結されたブラケット２３と、このブラケット２３と荷押出し部１１を連結する連結バー２４と、荷押出し部１１上方の長手方向に離間して取り付けられた一対のガイド２５によって荷押出し部１１を前後方向に摺動可能に案内支持するするために上板２０の底面に固定された一対のガイドバー２６と、シリンダロッド２２の前進端及び後退端を検出するリミットスイッチＬ１、Ｌ２とで構成されている。
【００１９】
荷押出し部１１は、図４に示されるように、断面コ字形であってコンベヤ１０とほぼ平行な横長構造のフレーム１６で、フレーム１６の両端には図示しないモータによりコンベヤ１０の走行速度と同期速度で回転駆動される一対の押圧ローラ１６ａ、１６ｂが軸支され、これらの押圧ローラ１６ａ、１６ｂには無端状の平ベルト１８が張設されている。
【００２０】
また、それぞれのトレー２ａは、無端チェーン２８で環状に連結されており、その底面に軸支された複数のローラ２９ａ、２９ｂが各段の基板３０上に長円形状に敷設されたレール３２ａ、３２ｂに走行可能に案内支持されている。
【００２１】
次に、上記のように構成されたロータリーラックにおける荷の入庫装置の作用につき説明する。図５の（ａ）〜（ｃ）は入庫口にある荷を荷移載手段により所定のトレーに移載する状態の説明図である。
【００２２】
先ず、図２に示されるように、ロータリーラック１の各段におけるトレー列２は、図示しない可変速モータにより例えば設定された３０ｍ／ｍｉｎの速度で常時走行しており、ロータリーラック１の各段におけるトレー列２の入庫口３近傍には、走行するトレー列中の空トレー２ａ１を識別すべく検出器として例えば近接スイッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３が配設されており、これら近接スイッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３に対応してトレー２ａ背面には、トレー２ａを特定するためのＩＤドッグＤ１、Ｄ２、Ｄ３…が固定されている。
【００２３】
また、各入庫口３に接続されている入庫用搬送コンベヤ６ａ、６ｂ、６ｃには、入庫口３の手前に、行き先別に特定された荷Ｗ１を識別するための検出器Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３が格段毎に配設されている。
【００２４】
そこで、例えば、３段目のトレー列２について説明すると、図２に示されるように入庫用搬送コンベヤ６ａにより搬入された荷Ｗ１が、検出器Ｍ１により検出されて入庫口３の手前に停止し、待機している。
【００２５】
次に、走行中のトレー列２内の空トレー２ａ１が近接スイッチＫ１により検出されると、この検出信号により待機している荷Ｗ１が走行を開始するが、空トレー２ａ１が入庫口３に到達した時点では、起動した駆動ローラーコンベヤ１０の走行速度が空トレー２ａ１の走行速度に同期するまでにタイムラグがあることから、駆動ローラーコンベヤ１０上の荷Ｗ１は、図３に示されるように遅れた位置にある。
【００２６】
次に、図５の（ａ）に示されるように駆動ローラーコンベヤ１０の走行速度が空トレー２ａ１と同期速度に達し、前記荷Ｗ１が走行する空トレー２ａ１の入口部８に対応したところで、荷移載手段１２の平ベルト１８が空トレー２ａ１と同期する速度で起動され、同時に荷移載手段１２のシリンダ２１を作動させて走行する荷Ｗ１を空トレー２ａ１に向けてトレー列２と直交する方向に移動する。
【００２７】
なお、近接スイッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３が配設される位置は、所定速度Ｖで走行するトレー列２中の空トレー２ａ１が検出されてから入庫口３に到達するまでの距離に対応するよう予め定められている。
【００２８】
これにより、図２の（ｂ）に示されるように、荷Ｗ１が空トレー２ａ１内に完全に収容された状態となり、所定の仕分口４ａ、４ｂ、４ｃに向けて走行する。そこで荷移載手段１２は、元の位置に復帰すると共に荷押出し部１１の平ベルト１８の走行が停止される。
【００２９】
次に、行き先が特定された荷Ｗ１が特定のトレー２ａ１に収容された際に、仕分口４ａ、４ｂ、４ｃ中から特定行き先に対応する仕分口４ｃが特定される。そこで、特定のトレー２ａ１が仕分口４ｃに到達したことが図示しない検出器により検出されたところで、図示しない排出装置を作動させて、トレー２ａ１内の荷Ｗ１を仕分口４ｃに向けて排出する。
【００３０】
このようにすることで、回転棚としてのロータリーラック１の旋回動作を停止させることなく、回転しているロータリーラック１のトレー２ａに荷Ｗを随時、確実に入庫することができる。
【００３１】
また、荷移載手段１２の荷押出し部１１としての無端状の平ベルト１８の前面で、荷Ｗ１の横方向移動と押し出しとを同時に行えるため、荷移載手段１２の機構を簡素化することができる。更に、無端状の平ベルト１８が連続して回転し、連続走行面としての移動面を安価に提供できることになる。
【００３２】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００３４】
（ａ）請求項１に記載の発明によれば、ロータリーラックのトレーの旋回動作を停止させることなく、所定のトレーに荷を随時、確実に入庫することができる。また荷移載手段の荷押出し部の前面で、荷の横方向移動と押し出しとを同時に行えるため、荷移載手段の機構を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るロータリーラックの全体斜視図である。
【図２】ロータリーラック全体の流れを示す概念図である。
【図３】入庫口における荷を走行するトレーに移載する荷移載手段の平面図である。
【図４】荷移載手段の構造を示す図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は入庫口にある荷を荷移載手段により所定のトレーに移載する状態の説明図である。
【符号の説明】
１                ロータリーラック
２                トレー列
２ａ              トレー
２ａ１            空トレー
３                入庫口
４ａ、４ｂ、４ｃ  仕分口
５                出庫口
６ａ、６ｂ、６ｃ  入庫用搬送コンベヤ
７ａ、７ｂ、７ｃ  搬出コンベヤ
８                入口部
１０              駆動ローラーコンベヤ
１１              荷押出し部
１２              荷移載手段
１３              駆動軸
１４              ベルト
１５              ローラ
１６              フレーム
１６ａ            押圧ローラ
１８              平ベルト
１９              押出機構
２０              上板
２１              シリンダ
２２              シリンダロッド
２３              ブラケット
２４              連結バー
２５              ガイド
２６              ガイドバー
２８              無端チェーン
２９ａ、２９ｂ    ローラ
３０              基板
３２ａ、３２ｂ    レール
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３  ドッグ
Ｋ１              近接スイッチ
Ｌ１              リミットスイッチ
Ｍ                モータ
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３  検出器
Ｗ、Ｗ１          荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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