(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する用紙処理装置であって、
処理前は展開されており、処理後に環状となる所定の大きさの綴じ部品を収納する綴じ部品収納部と、
前記綴じ部品収納部から所定の大きさの綴じ部品を受け取って、当該用紙の所定位置に穿孔された孔に当該綴じ部品を綴じる綴じ手段とを備え、
前記綴じ手段は、
当該用紙の穿孔された孔に当該綴じ部品の両先端を挿入する挿入機構を有しており、
前記挿入機構は、
当該所定の大きさの綴じ部品を開いた状態で保持し、前記綴じ部品の径の大きさに合わせて上下に調整可能な保持部材と、
前記保持部材により保持された前記綴じ部品の両先端を両側方から内方側に押して当該用紙の穿孔された孔に前記綴じ部品の両先端を挿入する挿入部材とを有することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記挿入部材は、当該挿入部材の両先端の間隔を調整して前記綴じ部品の受け取りを待機し、
前記保持部材は、前記綴じ部品の受け取りを待機する前記挿入部材の両先端に当該綴じ部品の円弧部を接触させ、かつ、前記挿入部材の両先端が前記綴じ部品の両先端近傍になる位置に、前記綴じ部品を固定し、
前記挿入部材は、当該用紙に穿孔された孔に前記保持部材により固定された前記綴じ部品の両先端を挿入することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記挿入部材が、前記挿入部材の両先端の間隔を広くして前記綴じ部品の受け取りを待機することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記挿入部材が、前記挿入部材の両先端の間隔を狭くして前記綴じ部品の受け取りを待機することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される記録紙をパンチ処理やバインド処理等をする装置に適用して好適な用紙処理装置に関するものである。詳しくは、用紙の穿孔された孔に綴じ部品の両先端を挿入する挿入機構を備え、所定の大きさの綴じ部品を開いた状態で保持し、この綴じ部品の径の大きさに合わせて上下に綴じ部品の位置を調整し、用紙の穿孔された孔に綴じ部品の両先端を両側から内側に押して挿入し、異なる径の綴じ部品の円弧部に対して最適な位置を両側方から内方側に当接できるようにし、かつ、綴じ部品の円弧部にかかる負荷を略一定に保つことができるようにすると共に、円弧部にかかる無駄な荷重を無くすことができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
近年、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等に孔あけ及びバインド処理を行う用紙処理装置を組み合わせて使用される場合が多くなってきた。この種の用紙処理装置によれば、画像形成後の記録用紙を受け入れ、その用紙の下流側にパンチ機能を利用して穿孔している。孔あけ後の複数枚の用紙は再度整列される。整列後の複数枚用紙の穿孔された孔に、綴じ部品が自動で挿入される。
【０００３】
ところで、自動で綴じ部品を複数枚用紙の穿孔された孔に挿入する際には、綴じ部品を保持固定する固定部材と保持固定された綴じ部品を挿入する挿入部材を使用する。固定部材は、綴じ部品収納部から展開されている所定の大きさの綴じ部品を受け取って、展開されたままの状態で保持固定する。また、挿入部材は、固定部材により展開された状態で保持固定されている綴じ部品を複数枚用紙の穿孔された孔に挿入する。
【０００４】
例えば、特許文献１には、綴じ装置が開示されている。この綴じ装置によれば、
背骨部の両側に分割リング部を並列配置したプラスチック製バインダを用いてルーズリーフ用紙を綴じる際に、昇降式ストッパー部を備え、この昇降式ストッパー部は、バインダ保持部によって保持されているバインダの背骨部の前面並びに用紙テーブル上のルーズリーフ用紙の背側に位置してルーズリーフ用紙の位置決めをする。このように装置を構成すると、ルーズリーフ用紙の孔内でバインダを挿入できるというものである。
【０００５】
また、特許文献２には、バインド処理装置が開示されている。このバインド処理装置によれば、紙の一辺に沿って複数のパンチ孔を形成したルーズリーフ用紙を自動的にバインダで綴じる際に、上下一対のプッシャと、この一対のプッシャを上下対称に昇降させる昇降駆動機構及び駆動モータを備え、一対のプッシャを閉鎖方向へ駆動してバインダの分割リング部を閉じ、バインダの背骨部を挟んで、対を成す分割リング部をルーズリーフ用紙のパンチ孔内で挿入させる。このように装置を構成すると、分割リング部の挿入動作の安定性をよくでき、挿入不良の発生を減少できるというものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２０７８０号公報（第２頁  図４）
【特許文献２】特開２００５−５９３９６号公報（第２頁  図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来方式の用紙処理装置によれば、例えば、特許文献１に見られるような綴じ装置は、バインダの位置を昇降式ストッパー部によって一定の位置に固定しており、バインダ綴じ部品のサイズが変わった時に、バインダの円弧部に余計な負荷がかかり挿入精度が低下するおそれがある。また、特許文献２に見られるようなバインド処理装置についても同じように、バインダの背骨部の位置を一定に固定しており、バインダのサイズが変わった時に、バインダの円弧部に余計な負荷がかかり挿入精度が低下するおそれがある。
【０００８】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、綴じ部品の円弧部にかかる負荷を略一定に保つことができるようにすると共に、円弧部にかかる無駄な荷重を無くすことができるようにした用紙処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る用紙処理装置は、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する用紙処理装置であって、処理前は展開されており、処理後に環状となる所定の大きさの綴じ部品を収納する綴じ部品収納部と、前記綴じ部品収納部から所定の大きさの綴じ部品を受け取って、当該用紙の所定位置に穿孔された孔に当該綴じ部品を綴じる綴じ手段を備え、前記綴じ手段は、当該用紙の穿孔された孔に当該綴じ部品の両先端を挿入する挿入機構を有しており、前記挿入機構は、当該所定の大きさの綴じ部品を開いた状態で保持し、前記綴じ部品の径の大きさに合わせて上下に調整可能な保持部材と、前記保持部材により保持された前記綴じ部品の両先端を両側方から内方側に押して当該用紙の穿孔された孔に前記綴じ部品の両先端を挿入する挿入部材とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る用紙処理装置によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する場合に、用紙の穿孔された孔に綴じ部品の両先端を挿入する挿入機構を有しており、この挿入機構は、保持部材と挿入部材を有する。保持部材は、所定の大きさの綴じ部品を開いた状態で保持し、綴じ部品の径の大きさに合わせて上下に調整可能である。挿入部材は、保持部材により保持された綴じ部品の両先端を両側から内側に押して、用紙の穿孔された孔に綴じ部品の両先端を挿入する。
【００１１】
従って、挿入部材の両先端が、異なる径の綴じ部品の円弧部に対して最適な位置に当接するので、綴じ部品の円弧部にかかる負荷を略一定に保つことができる。これにより、円弧部にかかる無駄な荷重を無くすことができるようになる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る用紙処理装置によれば、用紙の穿孔された孔に綴じ部品の両先端を挿入する挿入機構を備え、この挿入機構は、所定の大きさの綴じ部品を開いた状態で保持し、この綴じ部品の径の大きさに合わせて上下に調整可能な保持部材と、用紙の穿孔された孔に綴じ部品の両先端を両側から内側に押して挿入する挿入部材とを有するものである。
【００１３】
この構成によって、挿入部材の両先端が、異なる径の綴じ部品の円弧部に対して最適な位置に当接できるので、綴じ部品の円弧部にかかる負荷を略一定に保つことができる。従って、円弧部にかかる無駄な荷重を無くすことができるようになる。これにより、モータ及び部品の小型化ができるようになり、環境負荷を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係る用紙処理装置について説明をする。
【００１５】
図１は、本発明に係る実施例としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す概念図である。  
図１に示すバインド装置１００は、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔されたパンチ孔３ａ（図２参照）に綴じ部品（消耗品）４３を綴じて冊子を作成する用紙処理装置の一例を構成し、コピー機や印刷装置から出力される記録紙（以下単に用紙３という）にパンチ処理をし、その後、所定の綴じ部品４３で綴じ処理をして排出する装置である。もちろん、所定の用紙３にパンチ孔３ａを穿孔してそのまま排紙する機能を備えた装置に適用してもよい。バインド装置１００は装置本体部（筐体）１０１を有している。バインド装置１００は複写機や印刷機（画像形成装置）等と並べて使用されることが好ましく、装置本体部１０１は、複写機や印刷機等と同程度の高さを有している。
【００１６】
装置本体部１０１内には用紙搬送部１０が備えられる。用紙搬送部１０は、第１の搬送路１１及び第２の搬送路１２を有している。搬送路１１は、給紙口１３及び排出口１４を有しており、給紙口１３から引き込んだ用紙３を所定の位置となる排出口１４へ向けて搬送するスルーパス機能を有している。
【００１７】
ここにスルーパス機能とは、上流側の複写機や印刷機等と下流側の他の用紙処理装置の間に位置する搬送路１１が、複写機や印刷機等から他の用紙処理装置へ用紙３を直接受け渡す機能をいう。このスルーパス機能が選択された場合は、搬送ローラの加速処理やバインド処理等を省略するようになされる。用紙３は、通常、片面コピーの場合に、フェースダウンの状態で送られてくる。給紙口１３には給紙センサ１１１が取り付けられ、用紙３の先端を検知して給紙検知信号を制御部５０へ出力するようになされる。
【００１８】
搬送路１２は、当該搬送路１１から搬送経路が切り換え可能なスイッチバック機能を有している。ここにスイッチバック機能とは、搬送路１１の所定の位置で用紙３の搬送を減速及び停止し、その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路を切り換え、かつ、当該用紙３を逆方向に送出する機能をいう。搬送路１１には、フラップ１５が設けられ、搬送経路を搬送路１１から搬送路１２に切り換えるようになされる。
【００１９】
また、搬送路１１と搬送路１２との切り換え点には、３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａが設けられる。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａは時計方向回りに回転し、搬送ローラ１９ａ’は反時計方向回りに回転する。例えば、搬送ローラ１９ａ’が駆動ローラで搬送ローラ１７ｃ及び１９ａが従動ローラとなっている。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａ’により取り込まれた用紙３は、減速及び停止するが、フラップ１５で上方から下方に規制されると、搬送ローラ１９ａ’及び１９ａにより給紙されて搬送路１２に搬送される。３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａの手前には用紙検知センサ１１４が配設され、用紙の前端及び後端を検知して用紙検知信号を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２０】
搬送路１２の下流側には、パンチ処理部２０が配置されている。この例で、上述の搬送路１１と搬送路１２との間は、所定の角度を有するように設計されている。例えば、搬送路１１の搬送面とパンチ処理部２０の用紙被穿孔面の間には、第１の俯角θ１が設定されている。ここに用紙被穿孔面とは、用紙３にパンチ孔３ａを穿孔する面をいう。パンチ処理部２０は、搬送路１１の搬送面を基準にして俯角θ１を有する位置に用紙被穿孔面を設定するように配置される。
【００２１】
パンチ処理部２０では、搬送路１１からスイッチバックし、搬送路１２によって搬送される用紙３の一端に二以上の綴じ用のパンチ孔３ａを穿孔するようになされる。パンチ処理部２０は、例えば、往復動作可能なパンチ刃２１を駆動するモータ２２を有している。用紙３はモータ２２によって駆動されるパンチ刃２１によって、１枚ずつ穿孔される。
【００２２】
パンチ処理部２０内には、孔あけ位置の基準となる開閉可能なフェンス２４が設けられ、用紙３を突き当てるように使用される。更に、パンチ処理部２０には、サイドジョーガー２３が設けられ、用紙３の姿勢を修正するようになされる。例えば、用紙３の先端が開閉可能なフェンス２４に均等に当接するようになされる。フェンス２４は用紙端部の揃え時の位置基準となる。サイドジョーガー２３の手前には用紙検知センサ１１８が配設され、用紙の前端及び後端を検知して用紙検知信号を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２３】
パンチ処理部２０は、用紙３をフェンス２４に当接させて停止させ、その後、当該用紙３の先端を穿孔する。なお、パンチ処理本体の下方には、パンチカス収納部２６が設けられ、パンチ刃２１によって切り落とされたパンチカスを収納するようになされる。パンチ処理部２０の下流側には、排紙ローラ２５が設けられ、用紙穿孔後の用紙３’を次段のユニットに搬送するようになされる。
【００２４】
パンチ処理部２０の下流側には、バインダ紙揃えユニット３０が配置され、パンチ処理部２０から排紙される複数枚の用紙３のパンチ孔３ａの位置を揃えて一時保留（蓄積）するようになされる。バインダ紙揃えユニット３０は、搬送路１１の搬送面を基準にして第２の俯角θ２を有する位置に用紙保留面を設定するように配置される。ここに用紙保留面とは、パンチ孔３ａが穿孔された用紙３を保留（積層）する面をいう。この例では、俯角θ１と俯角θ２との関係がθ１＜θ２に設定される。この設定は装置本体部１０１の幅を縮小化するため、及び、この条件下で用紙３を直線的に搬送するためである。
【００２５】
バインダ紙揃えユニット３０は用紙案内押え機能を有しており、紙進入時に用紙３を所定の位置に案内し、紙進入完了後は、用紙３の後端を押え込むようになされる。また、バインダ紙揃えユニット３０は用紙先端角部揃え機能を有しており、紙進入時、用紙３の先端と横端を基準位置に揃えるための多櫂状の回転部材（以下パドルローラ３２という）の適正な位置に用紙３の先端を案内するようになされる。
【００２６】
バインダ紙揃えユニット３０の下流側には、処理前は展開されており、処理後に環状となる所定の大きさの綴じ部品４３を収納する綴じ部品収納部の一例を構成するバインダカセット４２から所定の大きさの綴じ部品４３を受け取って、用紙３の所定位置に穿孔されたパンチ孔３ａに綴じ部品４３を綴じる綴じ手段の一例を構成するバインド処理部４０が配置され、当該ユニット３０によって揃えられた複数枚の用紙束を綴じ部品４３で綴じて冊子９０を作成するようになされる。冊子９０とは、綴じ部品４３が挿入され綴じられた用紙束をいう。
【００２７】
この例で、バインド処理部４０は、用紙３の穿孔されたパンチ孔３ａに綴じ部品４３の両先端を挿入する挿入機構の一例を構成する移動機構４１を有している。移動機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向と、上述した搬送路１１の搬送方向と直交する位置との間を往復回転するように移動する。バインド処理部４０は、バインダ（綴じ部品）カセット４２を有している。バインダカセット４２には、複数個の綴じ部品４３がセットされる。綴じ部品４３は、例えば、射出金型成形され、用紙束の厚みに応じた複数種類が準備される。
【００２８】
移動機構４１は、例えば、搬送路１１の搬送方向と直交する位置でバインダカセット４２から１個の綴じ部品４３を引き抜いて保持し、この状態で、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置に回転する。この位置で、バインド処理部４０は、バインダ紙揃えユニット３０から、パンチ孔３ａが位置決めされた用紙束を受け入れ、そのパンチ孔３ａに綴じ部品４３を挿入して綴じ処理を実行する（自動製本機能）。
【００２９】
バインド処理部４０の下流側には、排出ユニット６０が配置され、バインド処理部４０により作成された冊子９０を排出処理するようになされる。排出ユニット６０は、例えば、第１のベルトユニット６１、第２のベルトユニット６２及びスタッカ６３を有して構成される。
【００３０】
ベルトユニット６１は、バインダ紙揃えユニット３０から落下してくる冊子９０を受け止めて送出方向を切り換えるようになされる。例えば、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置から所定の排出方向へベルトユニット本体を振り向けるようになされる。
【００３１】
ベルトユニット６２は、ベルトユニット６１によって送出方向が切り換えられた冊子９０を受け取ってリレー搬送するようになされる。スタッカ６３は、ベルトユニット６１及び６２によって搬送されてくる冊子９０をため込むようになされる。
【００３２】
続いて、本発明に係る用紙処理方法について説明する。図２（ａ）から（ｄ）は、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。
【００３３】
図２（ａ）に示す用紙３は、当該バインド装置１００の上流側から給紙されたものである。パンチ孔３ａが開孔されていないものである。用紙３は、図１に示した搬送路１１の所定の位置に向けて搬送され、搬送路１１の所定の位置で減速及び停止される。その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路が切り換えられ、かつ、当該用紙３は逆方向に送出されてパンチ処理部２０に搬送される。
【００３４】
パンチ処理部２０では、図２（ｂ）に示すように用紙３の一端に所定の数の綴じ用のパンチ孔３ａが穿孔される。綴じ用のパンチ孔３ａが穿孔された用紙３’は、バインド紙揃えユニット３０へ搬送される。バインド紙揃えユニット３０では、予め設定された用紙枚数に到達すると、例えば、図２（ｃ）に示す用紙束３’’のようにその綴じ用のパンチ孔３ａの位置が揃えられ、バインド処理部４０と協調して綴じ部品４３をそのパンチ孔３ａへ挿入するようになされる。これにより、綴じ部品４３で挿入された図２（ｄ）に示す冊子９０を得ることができる。
【００３５】
図３は、バインド処理部４０及び紙揃えユニット３０の構成例（綴じ部品取得）を示す概略図である。図３に示すバインド処理部４０は、バインダカセット４２及び移動機構４１を備える。バインダカセット４２は、綴じ部品４３（図示しない）が積層されて格納されている。移動機構４１は、開口部４１ｃを有し、バインダカセット４２に積層された綴じ部品４３を１回に付き１個ずつ開口部４１ｃを介して取得する。取得後、移動機構４１は、図４に示すように、移動機構回転軸４１ｄを軸にして反時計回りへ回動し、紙揃えユニット３０へ移動する。紙揃えユニット３０は、穿孔された複数枚の用紙が蓄積されている。
【００３６】
図４は、バインド処理部４０及び紙揃えユニット３０の構成例（綴じ処理）を示す概略図である。図４に示す移動機構４１は、開口部４１ｃを有し、図３で示した状態から移動機構回転軸４１ｄを軸にして反時計回りに回動した状態であり、図５に示す綴じ部品掴み部４１ｂに保持された綴じ部品４３（図示しない）を紙揃えユニット３０から提供される図２で示した用紙束３’’に挿入する。挿入後、移動機構４１は、綴じ部品４３を解除し、移動機構回転軸４１ｄを軸にして時計回りへ回動し、図３で示した状態であるバインダカセット４２の直下の位置まで移動する。用紙束３’’は綴じ部品で綴じられ、冊子９０となり次の用紙処理工程へ進む。
【００３７】
図５は、移動機構４１の構成例を示す概略図である。図５（ａ）に示す移動機構４１は、開口部４１ｃ及び図５（ｂ）に示す綴じ部品掴み部４１ｂを有している。綴じ部品掴み部４１ｂは、保持部材の一例を構成し、所定の大きさの綴じ部品４３を開いた状態で保持し、綴じ部品４３の径の大きさに合わせて上下に調整可能な構成となっている。綴じ部品掴み部４１ｂは上下移動して、図３で示したバインダカセット４２に積層されている綴じ部品４３（図示しない）を取得する。例えば、移動機構４１が、綴じ部品４３を取得する前の状態である待機状態の時、綴じ部品掴み部４１ｂは、移動機構４１の内部に位置し、待機状態が解除された時、つまり、図３で示した紙揃えユニット３０に蓄積された複数枚の用紙が規定枚数に達して綴じ部品４３を挿入する場合に、移動機構４１の内部に位置していた綴じ部品掴み部４１ｂは、開口部４１ｃから移動機構４１の外部に上方向移動して綴じ部品４３を取得する。
【００３８】
図６は、バインド処理部４０の制御系の構成例を示すブロック図である。図６に示すバインド処理部４０の制御系は、制御部５０、モータ駆動部４４ａ及び信号処理部４４ｂを有して構成される。
【００３９】
制御部５０は、システムバス５５を有しており、システムバス５５には、Ｉ／Ｏポート５４、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５２及びＣＰＵ５１が接続される。ＲＯＭ５３には、例えば、移動機構４１が綴じ部品４３を取得制御するためのプログラム（綴じ部品取得制御プログラム）が格納されている。ＲＡＭ５２は、綴じ部品取得制御プログラムに基づいて綴じ部品４３を取得制御する際に、ワークメモリとして使用される。ＲＡＭ５２には汎用メモリが使用され、モータ制御時の比較基準値や、ステッピングモータのステップ数を一時記憶するようになされる。
【００４０】
Ｉ／Ｏポート５４にはモータ駆動部４４ａ及び信号処理部４４ｂが接続される。信号処理部４４ｂには綴じ部品サイズセンサ４５ｆ及び外部端子が接続される。例えば、綴じ部品サイズセンサ４５ｆには、反射型の光学センサが使用される。綴じ部品サイズセンサ４５ｆは、バインダカセット４２に積層されて格納されている最下位層の綴じ部品４３のサイズを検知し、信号処理部４４ｂに綴じ部品サイズ信号Ｓ４５ｆを出力する。信号処理部４４ｂは、出力された綴じ部品サイズ信号Ｓ４５ｆを入力し、綴じ部品サイズ信号Ｓ４５ｆを二値（デジタル）化して、例えば、３ビットの検出データをＣＰＵ５１に出力する。綴じ部品４３のサイズの検知方法は、例えば、綴じ部品４３のサイズの違いによりバインダカセット４２に綴じ部品４３が接触する箇所に違いが生じることを検出するものである。
【００４１】
また、外部端子には、コピー機（図示しない）などが接続される。例えば、バインド装置１００に組み合わされたコピー機により印刷された１冊子分の用紙枚数の情報が、規定枚数信号Ｓ４５ｇとして外部端子から信号処理部４４ｂに出力され、信号処理部４４ｂは、出力された規定枚数信号Ｓ４５ｇを二値化して、検出データＤｐをＣＰＵ５１に出力する。入力したＣＰＵ５１は、この検出データＤｐに基づき、図３で示した紙揃えユニット３０に１冊子分の用紙３束’’が蓄積されたと判断すると、モータ駆動部４４ａに移動機構４１が綴じ処理を行うように要求する。
【００４２】
モータ駆動部４４ａは、移動機構４１に配設された移動機構回転用モータ４５ａ、掴み部上下用モータ４５ｂ、掴み爪開閉用モータ４５ｃ、綴じ爪開閉用モータ４５ｄ、掴み部調整用モータ４５ｅ及び綴じ部品調節用モータ４５ｈを接続し、Ｉ／Ｏポート５４を介してＣＰＵ５１に接続される。
【００４３】
ＣＰＵ５１は、例えば、上述した規定枚数信号Ｓ４５ｇを二値化した検出データＤｐを入力すると、モータ駆動部４４ａにモータ制御データＤｍをＩ／Ｏポートを介して出力する。モータ駆動部４４ａは、出力されたモータ制御データＤｍを入力し、モータ制御データＤｍをデコードした掴み部上下用信号Ｓ４５ｂを掴み部上下用モータ４５ｂに出力し、掴み部上下用モータ４５ｂを駆動させて、綴じ部品掴み部４１ｂをバインダカセット４２に積層されている最下位層の綴じ部品４３を取得できる位置まで上方向へ移動させる。
【００４４】
綴じ部品掴み部４１ｂが、綴じ部品４３を取得できる位置まで上方向へ移動した後、ＣＰＵ５１は、モータ駆動部４４ａにモータ制御データＤｍをＩ／Ｏポートを介して出力する。モータ駆動部４４ａは、出力されたモータ制御データＤｍを入力し、モータ制御データＤｍをデコードした掴み爪開閉用信号Ｓ４５ｃを掴み爪開閉用モータ４５ｃに出力し、掴み爪開閉用モータ４５ｃを駆動し、綴じ部品４３を取得する。
【００４５】
綴じ部品掴み部４１ｂが綴じ部品４３を取得した後、ＣＰＵ５１は、モータ駆動部４４ａにモータ制御データＤｍをＩ／Ｏポートを介して出力する。モータ駆動部４４ａは、出力されたモータ制御データＤｍを入力し、モータ制御データＤｍをデコードした掴み部上下用信号Ｓ４５ｂを掴み部上下用モータ４５ｂに出力し、掴み部上下用モータ４５ｂを駆動して、綴じ部品４３を取得した綴じ部品掴み部４１ｂを下方向へ移動させる。
【００４６】
ＣＰＵ５１は、モータ駆動部４４ａにモータ制御データＤｍをＩ／Ｏポートを介して出力する。モータ駆動部４４ａは、出力されたモータ制御データＤｍを入力し、モータ制御データＤｍをデコードした掴み部調整用信号Ｓ４５ｅを掴み部調整用モータ４５ｅに出力し、掴み部調整用モータ４５ｅを綴じ部品４３の径のサイズに合せて駆動する。
【００４７】
ＣＰＵ５１は、モータ駆動部４４ａにモータ制御データＤｍをＩ／Ｏポートを介して出力する。モータ駆動部４４ａは、出力されたモータ制御データＤｍを入力し、モータ制御データＤｍをデコードした綴じ部品調節用信号Ｓ４５ｈを綴じ部品調節用モータ４５ｈに出力し、綴じ部品調節用モータ４５ｈを駆動して、綴じ部品４３の径のサイズによって綴じ部品を挿入するストロークを調節する。
【００４８】
ここで、ＣＰＵ５１は、モータ駆動部４４ａにモータ制御データＤｍをＩ／Ｏポートを介して出力する。モータ駆動部４４ａは、出力されたモータ制御データＤｍを入力し、モータ制御データＤｍをデコードした綴じ爪開閉用信号Ｓ４５ｄを綴じ爪開閉用モータ４５ｄに出力し、綴じ爪開閉用モータ４５ｄを綴じ部品４３の径のサイズに合せて駆動する。これにより、綴じ部品４３のサイズに応じた綴じ処理を実現できる。この一連の動作説明は図１５で行う。
【００４９】
図７（ａ）及び（ｂ）は、移動機構４１の構成例を示す切断面の概念図である。
図７（ａ）に示す移動機構４１は、綴じ部品掴み部４１ｂが最下部に位置する状態を示し、図７（ｂ）に示す移動機構４１は、綴じ部品掴み部４１ｂが最上部にある状態を示している。綴じ部品掴み部４１ｂの上下移動を行うため、移動機構４１は、綴じ部品掴み部４１ｂ、開口部４１ｃ、掴み部リンク結合部４１ｅ、掴み部リンク４１ｆ、掴み部用カム４１ｇ及び掴み部結合孔４１ｉを有する。綴じ部品掴み部４１ｂは、上端部に綴じ部品掴み爪４１ｈを複数有し、綴じ部品掴み爪４１ｈは、図３に示したバインダカセット４２に積層されている綴じ部品４３を取得する時に、綴じ部品４３を掴むものとして使用される。
【００５０】
綴じ部品掴み部４１ｂは側面に突起状の掴み部リンク結合部４１ｅを有する。掴み部リンク結合部４１ｅが掴み部リンク４１ｆの長孔状の掴み部結合孔４１ｉに挿入されて、綴じ部品掴み部４１ｂと掴み部リンク４１ｆは結合された状態となっている。掴み部リンク４１ｆは掴み部用カム４１ｇに連結され、掴み部用カム４１ｇが回転することで掴み部リンク回転軸４１ｊを軸に回転可能な構成となっている。
【００５１】
掴み部用カム４１ｇが回転して掴み部リンク４１ｆが回転することにより、掴み部結合孔４１ｉの位置及び姿勢が変化し、その結果、掴み部リンク結合部４１ｅを介して綴じ部品掴み部４１ｂが、矢印Ｄに示すように上下に移動する。綴じ部品掴み部４１ｂは、図１１（ａ）で示す最下部から図１１（ｂ）で示す最上部まで移動可能な構成となっている。
【００５２】
この綴じ部品掴み部４１ｂの上下移動の制御は、図６に示した制御部５０によりモータ制御データＤｍに基づいて掴み部上下用モータ４５ｂを駆動して、掴み部用カム４１ｇを回転させることにより行われる。
【００５３】
次に、使用する綴じ部品４３の構成について説明する。図８（ａ）から（ｄ）は、綴じ部品４３の構成例を示す説明図である。図８（ａ）に示す綴じ部品４３は、綴じ部品４３の一部を示す平面図である。綴じ部品４３は、背骨部４３ａ、リング部Ａ４３ｄ、リング部Ｂ４３ｃ、リング部Ｃ４３ｅ、ピン４３ｆ、結合部Ａ４３ｇ及び結合部Ｂ４３ｈを有する。綴じ部品４３は、定形紙の寸法に合わせた長さの背骨部４３ａに、一定間隔でリング部４３ｂが配列された樹脂射出成形品である。図８（ｂ）は、図８（ａ）の矢印Ｂから見た状態を示した図である。図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、リング部４３ｂは、背骨部４３ａに結合されるリング部Ｂ４３ｃとその左右に折り曲げ自在に連結されているリング部Ａ４３ｄ及びリング部Ｃ４３ｅとに三分割された構成となっており、結合部Ａ４３ｇと結合部Ｂ４３ｈをリング部４３ｂが環状となる方向へ折り曲げることにより結合され、リング部４３ｂは環状となる。図８（ｃ）は、図８（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。図８（ｃ）に示す綴じ部品４３の背骨部４３ａ断面の形状は凸型であり、この形状は、逆Ｌ字型形状の綴じ部品掴み爪４１ｈで綴じ部品４３を掴むためである。図８（ｄ）は、複数の綴じ部品４３を積層させた状態を図８（ａ）の矢印Ｂから見た状態である。また、図８（ａ）から（ｃ）に示したように、所定のリング部４３ｂのリング部Ｂ４３ｃは突起状のピン４３ｆを有している。ピン４３ｆが備えられているリング部Ｂ４３ｃの逆側には、ピン４３ｆに対応した図示しない挿入孔が備えられている。これにより、リング部Ａ４３ｄ、リング部Ｂ４３ｃ及びリング部Ｃ４３ｅの各両端部が一直線上に揃った状態で、ピン４３ｆを挿入孔に挿入させて複数の綴じ部品４３を積層することができる。
【００５４】
図９（ａ）及び（ｂ）は、綴じ部品４３の構成例（開閉）を示す説明図であり、リング部４３ｂの開閉動作を、図８（ａ）の矢印Ｂ方向から見た状態である。
【００５５】
また図９（ａ）から（ｃ）に示すように、リング部４３ｂは、リング部Ａ４３ｄとリング部Ｂ４３ｃの連結部及びリング部Ｂ４３ｃとリング部Ｃ４３ｅの連結部にて折り曲げ自在な構成となっており、リング部Ａ４３ｄの先端部に備えられる結合部Ａ４３ｇとリング部Ｃ４３ｅの先端部に備えられる結合部Ｂ４３ｈとが結合可能な構成となっている。これにより、リング部Ａ４３ｄ、リング部Ｂ４３ｃ及びリング部Ｃ４３ｅの各両端部が一直線上に揃った状態から、リング部Ａ４３ｄ及びリング部Ｃ４３ｅを環状方向に折り曲げて結合部Ａ４３ｇと結合部Ｂ４３ｈを結合させることで、完全なリングを形成することが可能な構成となっている。また結合部Ａ４３ｇと結合部Ｂ４３ｈは、結合及び取り外しを何度も行うことができ、これにより綴じ部品４３は再利用することが可能となっている。
【００５６】
また、図８及び図９で説明した綴じ部品４３は、図２で示した用紙３’及び用紙束３’’の厚みに応じてリング部４３ｂの大きさ等が異なるものが複数種類用いられる。また、図８及び図９で説明した綴じ部品４３は、リング部４３ｂが、リング部Ａ４３ｄ、リング部Ｂ４３ｃ及びリング部Ｃ４３ｅの３つの箇所に分割された構成としたが、リング部４３ｂがｎ（ｎは自然数）箇所に分割された構成としても良い。
【００５７】
図１０（ａ）及び（ｂ）は、移動機構４１の構成例（大径綴じ部品の綴じ）を示す切断面の概念図及び一部品図である。図１０（ａ）に示す移動機構４１は、大径用の綴じ部品４３を挿入した状態である。移動機構４１は、開口部４１ｃ、綴じ爪４１ｋ、綴じ爪リンクＡ４１ｌ、綴じ爪リンクＢ４１ｍ、綴じ爪リンクＣ４１ｎ、バネ４１ｏ、綴じ爪用カム４１ｐ、綴じ部品調節用カム４１ｕ及び綴じ部品調節部４６ｌを有し、綴じ爪４１ｋの開閉を行う。綴じ爪４１ｋは、挿入部材の一例を構成し、綴じ部品掴み部４１ｂにより保持された綴じ部品４３の両先端を両側から内側に押して用紙の穿孔された孔に綴じ部品４３の両先端を挿入する。
【００５８】
綴じ爪４１ｋは、綴じ爪リンクＡ４１ｌに結合され左右に平行移動する。綴じ爪リンクＡ４１ｌは、綴じ爪リンクＡ回転軸４１ｒ及びリンク結合部Ａ４６ｊを有しており、リンク結合部Ａ４６ｊを介して綴じ爪リンクＢ４１ｍに結合される。綴じ爪リンクＢ４１ｍは、綴じ爪リンクＢ結合孔４１ｓ及びリンク結合部Ｂ４６ｋを有する。
【００５９】
図１０（ｂ）に示す綴じ爪リンクＢ４１ｍは、図１０（ａ）に示した綴じ爪リンクＢ４１ｍを取り出し、拡大したものである。綴じ爪リンクＢ結合孔４１ｓは、小径用結合孔Ｒ１、中径用結合孔Ｒ２及び大径用結合孔Ｒ３の切替モードを有し、３段階の切替可能となっている。小径用ピッチＨ１は、小径用結合孔Ｒ１とリンク結合部Ａとの距離である。大径用ピッチＨ２は、大径用結合孔Ｒ３とリンク結合部Ａとの距離である。小径用ピッチＨ１と大径用ピッチＨ２を比較すると、大径用ピッチＨ２の方が長くなっている。これにより、小径用の綴じ部品４３と比較して大径用の綴じ部品４３は、綴じ爪４１ｋで綴じ部品４３を綴じるストロークが小さくなるので、大径用の綴じストロークを小さくすることができる。
【００６０】
綴じ爪リンクＢ４１ｍは、リンク結合部Ｂ４６ｋによって綴じ爪リンクＣ４１ｎに結合される。綴じ爪リンクＣ４１ｎは、綴じ爪リンクＣ回転軸４１ｔを有し、綴じ爪用カム４１ｐにより動力が伝えられ、綴じ爪リンクＣ回転軸４１ｔを軸として、綴じ部品４３を綴じる場合は、反時計回りに回動する。また、綴じ爪リンクＢ４１ｍはバネ４１ｏが備えられ、左上方向の力が絶えず掛かっている。これは、綴じ爪リンクＢ結合孔４１ｓの位置を変更するのに、綴じ爪リンクＢ４１ｍなどのグラツキなどを防ぎ、綴じ処理の精度を高めるためである。
【００６１】
綴じ部品調節用カム４１ｕは、図６で示した綴じ部品調節用モータ４５ｆに駆動され、綴じ部品調節部４６ｌを左右に平行移動させる。綴じ部品調節部４６ｌに結合されている綴じ爪リンクＢ４１ｍは、リンク結合部Ａ４６ｊを軸にして左右へ移動されることにより、綴じ爪リンクＢ結合孔４１ｓの位置は、綴じ部品４３のサイズによって変更される。異なる径の綴じ部品を綴じる際に、綴じ部品の円弧部にかかる負荷を略一定に保つことができる。
【００６２】
図１０（ａ）に示す移動機構４１は、例えば、綴じ爪開閉用モータ４５ｄ（図示しない）を使用して綴じ爪用カム４１ｐを矢印Ｆ方向に回転させる。綴じ爪用カム４１ｐが回転することにより、綴じ爪リンクＣ４１ｎに動力が伝わり、綴じ爪リンクＣ４１ｎは、綴じ爪リンクＣ回転軸４１ｔを軸にして、押し下げられる。押し下げられた閉じ爪リンクＣは、リンク結合部Ｂ４６ｋによって結合されている綴じ爪リンクＢ４１ｍを押し下げる。綴じ爪リンクＣ４１ｎによって押し下げられた綴じ爪リンクＢ４１ｍは、リンク結合部Ａ４６ｊによって結合された綴じ爪リンクＡ４１ｌを押し下げる。綴じ爪リンクＢ４１ｍによって押し下げられた綴じ爪リンクＡ４１ｌは、綴じ部４１ｑが綴じ部品４３の円弧部に接している綴じ爪４１ｋを綴じるＥ方向へ平行移動し、綴じ部品４３を綴じる。
【００６３】
図１１は、移動機構４１の構成例（小径綴じ部品の綴じ）を示す切断面の概念図である。図１１に示す移動機構４１は、小径用の綴じ部品４３を挿入した状態である。綴じ部品４３が小径用であるため、図１０（ｂ）で示した小径用結合孔Ｒ１にリンク結合部Ｂ４６ｋが設定されている。これにより、左右の綴じ爪４１ｋで小径の綴じ部品４３を綴じる場合に、大径の綴じ部品４３よりも大きなストロークをとることができる。これにより、異なる径の綴じ部品４３を綴じる際に、綴じ部品４３の円弧部にかかる負荷を略一定に保つことができる。
【００６４】
図１２は、移動機構４１の構成例（大径綴じ部品の保持）を示す切断面の概念図である。図１２に示す移動機構４１は、綴じ部品掴み部４１ｂ及び位置調整用カム４７ａを備えている。綴じ部品掴み部４１ｂは、カム受け面４７ｃを有している。位置調整用カム４７ａは、カム回転支点４７ｂを有しており、図７で説明した掴み部調整用モータ４５ｅを駆動源にしている。例えば、位置調整用カム４７ａの形は楕円形である。位置調整用カム４７ａのカム回転支点４７ｂの位置は、例えば、当該位置調整用カム４７ａの中心から楕円形の直径が長い方向へ、半径の２分の１程度の長さ分だけずれている。つまり、楕円形の長い方の直径において、一端から４分の１、他端から４分の３の所に位置する。これにより、綴じ部品４３の大径と小径の各々について綴じ部品掴み部４１ｂの高さ調整ができる。
【００６５】
移動機構４１は、綴じ部品４３をバインダカセット４２から取得する前に、図７で説明した綴じ部品サイズ信号Ｓ４５ｆをバインダカセット４２から受信する。例えば、綴じ部品サイズ信号Ｓ４５ｆが大径を表す場合、移動機構４１は、掴み部調整用モータ４５ｅを駆動し、カム回転支点４７ｂを軸にして位置調整用カム４７ａを回転し、例えば、楕円形の長い方の直径において、一端から４分の１の長さの所で固定する。回転方向は、時計回りでも反時計周りでも構わない。これにより、異なる径の綴じ部品４３を綴じる際に、綴じ部品４３の円弧部にかかる負荷を略一定に保つことができる。
【００６６】
図１３は、移動機構４１の構成例（小径綴じ部品の保持）を示す切断面の概念図である。図１３に示す移動機構４１は、綴じ部品掴み部４１ｂ及び位置調整用カム４７ａを備えている。綴じ部品掴み部４１ｂは、カム受け面４７ｃを有している。位置調整用カム４７ａは、カム回転支点４７ｂを有しており、図７で説明した掴み部用モータ４５ｃを駆動源にしている。例えば、位置調整用カム４７ａの形は楕円形である。位置調整用カム４７ａのカム回転支点４７ｂの位置は、中心から楕円形の直径が長い方向へ、半径の２分の１程度の長さ分だけずれている。つまり、楕円形の長い方の直径において、一端から４分の１、他端から４分の３の所に位置する。これにより、綴じ部品４３の大径と小径の各々について綴じ部品掴み部４１ｂの高さ調整ができる。
【００６７】
移動機構４１は、綴じ部品４３をバインダカセット４２から取得する前に、図７で説明した綴じ部品サイズ信号Ｓ４５ｆをバインダカセット４２から受信する。例えば、綴じ部品サイズ信号Ｓ４５ｆが小径を表す場合、移動機構４１は、掴み部調整用モータ４５ｅを駆動し、カム回転支点４７ｂを軸にして位置調整用カム４７ａを回転し、例えば、楕円形の長い方の直径において、他端から４分の３の所で固定する。回転方向は、時計回りでも反時計周りでも構わない。これにより、異なる径の綴じ部品４３を綴じる際に、綴じ部品４３の円弧部にかかる負荷を略一定に保つことができる。
【００６８】
図１４（ａ）及び（ｂ）は、移動機構４１の機能例を示す切断面の一部分の概念図である。図１４（ａ）に示す移動機構４１は、２つの綴じ爪４１ｋを矢印Ｅ方向へ移動して、大径の綴じ部品４３を挿入した状態である。Ｗ１は、大径の綴じ部品４３を挿入した時に、２つの綴じ爪４１ｋ間の距離である。Ｗ２は、大径の綴じ部品４３を挿入する時に、綴じ爪４１ｋと綴じ部品掴み部４１ｂとの間の距離である。
【００６９】
図１４（ｂ）に示す移動機構４１は、２つの綴じ爪４１ｋを矢印Ｇ方向へ移動して、小径の綴じ部品４３を挿入した状態である。Ｗ３は、小径の綴じ部品４３を挿入した時に、２つの綴じ爪４１ｋ間の距離である。Ｗ４は、小径の綴じ部品４３を挿入する時に、綴じ爪４１ｋと綴じ部品掴み部４１ｂとの間の距離である。
【００７０】
大径と小径の綴じ爪４１ｋ間の距離であるＷ１とＷ３を比較するとＷ１＞Ｗ３となる。これは、図１０及び図１１で示したように、大径用と小径用の綴じ部品４３を綴じ爪４１ｋで綴じる場合に、綴じ部品の径の大きさに合せて、綴じストロークを調節しているためである。
【００７１】
綴じ爪４１ｋと綴じ部品掴み部４１ｂとの間の距離であるＷ２とＷ４を比較すると、Ｗ２＞Ｗ４となる。これは、綴じ部品４３を綴じ爪４１ｋを使用して挿入する場合に、小径用と大径用の綴じ部品４３では、綴じ爪４１ｋの先端である綴じ部４１ｑを綴じ部品４３の円弧部に当てる最適な位置が異なるからである。これにより、異なる径の綴じ部品４３を綴じる際に、綴じ部品４３の円弧部にかかる負荷を略一定に保つことができる。
【００７２】
図１５（ａ）から（ｄ）は、移動機構４１の動作例（綴じ部品取得）を示す説明図である。図１５（ａ）から（ｄ）に示す移動機構４１は、図７で示した移動機構４１と同じ構成例である。バインダカセット４２は、綴じ部品４３を取り出す動作過程が分かるように、下部５分の１程度だけ残して中の様子が見えるように示している。図１５（ａ）に示す移動機構４１は、綴じ部品掴み部４１ｂが最下部に位置（以下待機状態という）し、図６で示した規定枚数信号Ｓ４５ｇを制御部５０が受信する前の状態である。図１５（ｂ）に示す移動機構４１は、規定枚数信号Ｓ４５ｇを制御部５０が受信した後、綴じ部品掴み部４１ｂを最上部まで移動させ、綴じ部品４３を綴じ部品掴み爪４１ｈにより掴んだ状態である。図１５（ｃ）に示す移動機構４１は、綴じ部品４３を綴じ部品掴み爪４１ｈにより掴んでバインダカセット４２から取り出した状態である。図１５（ｄ）に示す移動機構４１は、綴じ部品４３を綴じ部品掴み爪４１ｈにより掴んでバインダカセット４２から取り出した後、図１０及び図１１で示した方法で、綴じ爪４１ｋのストロークを綴じ部品４３の径の大きさに合わせて調整し、かつ、図１２及び図１３で示した方法で指定した位置まで綴じ部品掴み部４１ｂを下方向へ移動し、綴じ部品４３を半綴じ状態（以下第１フォーミングという）にしたものである。
【００７３】
図１５（ｄ）に示す綴じ爪４１ｋは、綴じ部品４３が大径の場合、綴じ爪４１ｋの両先端の間隔を広くして綴じ部品４３を待機し、綴じ部品４３が小径の場合、綴じ爪４１ｋの両先端の間隔を狭くして綴じ部品４３を待機する。綴じ部品掴み部４１ｂは、待機した綴じ爪４１ｋの両先端に綴じ部品４３の円弧部を接触させ、かつ、綴じ爪４１ｋの両先端が綴じ部品４３の両先端近傍になる位置に、綴じ部品４３を固定する。綴じ爪４１ｋは、図１６（ａ）に示す用紙束３’’に穿孔されたパンチ孔３ａに綴じ部品掴み部４１ｂにより固定された綴じ部品４３の両先端を挿入する。これにより、異なる径の綴じ部品４３を綴じる際に、綴じ部品４３の円弧部にかかる負荷を略一定に保つことができる。
【００７４】
図１６（ａ）から（ｄ）は、移動機構４１の動作例（綴じ処理）を示す説明図である。図１６（ａ）から（ｄ）に示す移動機構４１は、図７で示した移動機構４１と同じ構成例である。バインダカセット４２は、綴じ部品４３を取り出す動作過程が分かるように、下部５分の１程度だけ残して中の様子が見えるように示している。図１６（ａ）に示す移動機構４１は、第１フォーミングから図４で示した移動機構回転軸４１ｄを軸にして反時計回りに回転し、紙揃えユニット３０へ移動した状態である。用紙３束’’は、図４で示した紙揃えユニット３０から用紙束３’’のみを抜き出したものである。図１６（ｂ）に示す移動機構４１は、紙揃えユニット３０が用紙束３’’を移動機構４１の開口部４１ｃに挿入した状態である。図１６（ｃ）に示す移動機構４１は、紙揃えユニット３０によって移動機構４１の開口部４１ｃに挿入された用紙束３’’を綴じ部品４３で挿入して冊子９０となった状態である。図１６（ｄ）に示す移動機構４１は、紙揃えユニット３０が綴じ部品４３で挿入された冊子９０を矢印方向に移動した状態である。冊子９０は後続の工程に送られる。移動機構４１は、図１５（ａ）に示した待機状態へ移動する。
【００７５】
このように、本発明に係る用紙処理装置によれば、用紙３の穿孔されたパンチ孔３ａに綴じ部品４３の両先端を挿入する移動機構４１を備え、この移動機構４１は、所定の大きさの綴じ部品４３を開いた状態で保持し、この綴じ部品４３の径の大きさに合わせて上下に調整可能な綴じ部品掴み部４１ｂと、用紙３の穿孔されたパンチ孔３ａに綴じ部品４３の両先端を両側から内側に押して挿入する綴じ爪４１ｋとを有するものである。
【００７６】
従って、綴じ爪４１ｋの両先端が、異なる径の綴じ部品４３の円弧部に対して最適な位置に当接するので、綴じ部品４３の円弧部にかかる負荷を略一定に保つことができる。これにより、円弧部にかかる無駄な荷重を無くすことができるようになる。従って、モータ及び部品の小型化ができるようになり、環境負荷を減らすことができる。
【００７７】
なお、本発明の実施例では、綴じ部品掴み部４１ｂを上下に調整可能とし、綴じ爪４１ｋは固定し上下不移動としたが、綴じ爪４１ｋを上下に調整可能とし、綴じ部品掴み部４１ｂは固定し上下不移動とすることも考えられる。更に、綴じ部品掴み部４１ｂを上下に調整可能とし、かつ、綴じ爪４１ｋも上下に調整可能とすることも考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置から出力される記録紙をバインド処理するバインド装置に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る実施例としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】（ａ）から（ｄ）は、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。
【図３】バインド処理部４０及び紙揃えユニット３０の構成例（綴じ部品取得）を示す概略図である。
【図４】バインド処理部４０及び紙揃えユニット３０の構成例（綴じ処理）を示す概略図である。
【図５】移動機構４１の構成例を示す概略図である。
【図６】バインド処理部４０の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、移動機構４１の構成例を示す切断面の概念図である。
【図８】（ａ）から（ｄ）は、綴じ部品４３の構成例を示す説明図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、綴じ部品４３の構成例（開閉）を示す説明図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、移動機構４１の構成例（大径綴じ部品綴じ時）を示す切断面の概念図及び一部品図である。
【図１１】移動機構４１の構成例（小径綴じ部品綴じ時）を示す切断面の概念図である。
【図１２】移動機構４１の構成例（大径綴じ部品の保持）を示す切断面の概念図である。
【図１３】移動機構４１の構成例（小径綴じ部品の保持）を示す切断面の概念図である。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は、移動機構４１の機能例を示す切断面の一部分の概念図である。
【図１５】（ａ）から（ｄ）は、移動機構４１の動作例（綴じ部品取得）を示す説明図である。
【図１６】（ａ）から（ｄ）は、移動機構４１の動作例（綴じ処理）を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８０】
３０  バインド紙揃えユニット
４０  バインド処理部
４１  移動機構（挿入機構）
４１ｂ  綴じ部品掴み部（保持部材）
４１ｋ  綴じ爪（挿入部材）
４１ｕ  綴じ部品調節用カム
４６ｌ  綴じ部品調節部
４１ｐ  綴じ爪用カム
４２  バインダカセット（綴じ部品収納部）
４３  綴じ部品
４７ａ  位置調整用カム
５０  制御部
５５  ＣＰＵ
１００  バインド装置（用紙処理装置）
【図１】
0004735136.tif 000002
【図２】
0004735136.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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