(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の超音波振動子が２次元平面又は３次元曲面に配列された超音波探触子と、
前記２次元平面に配列された複数の超音波振動子を複数の振動子群に分割し、その分割された振動子群の中の更に小さい超音波振動子群を超音波送受信のために選択する振動子群選択回路と、
この振動子群選択回路によって選択された超音波振動子群の各々へ特性の異なった送信信号を供給し各超音波振動子群から被検体内へ同時に超音波ビームを送信しそのエコー信号を受信する送受信手段と、
前記振動子群選択回路を制御して前記超音波送受信の繰り返し毎に選択される前記小さい超音波振動子群の位置を分割された超音波振動子群の中で移動するとともに前記送受信手段を制御して超音波ビームを送受信することによって前記被検体内を超音波ビームで３次元走査する手段とを備え、
前記送受信手段は、パルス発生回路の出力を、送波遅延回路に入力し、前記送波遅延回路の出力を前記送波遅延回路の後段に設けられる周波数変調回路へ入力して前記周波数特性の異なった送信信号を生成することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記複数の超音波振動子群の一つに、送波遅延回路を経たパルス発生回路の出力を送波信号として供給することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記送受信手段は、受信回路系内に復調回路を有し、前記複数の振動子群で受信されたエコー信号は復調回路によって復調された後、画像合成手段によって画像合成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記送受信手段は、受信用整送回路を有し、前記復調回路は整相回路の前段に設けられることを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記送受信手段は、各振動子群から送波された一つの送信ビームの反射信号に基いて複数の受信ビームを形成する手段を含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は医療画像診断分野で用いられる超音波診断装置に係り、特に被検体内を高速に３次元走査（スキャン）することができる超音波診断装置に関するものである。
背景技術
近年、医療画像診断の分野では、被検体内を３次元画像化し、その３次元画像を観察することによって診断したいというニーズが強まっている。超音波診断の分野においてもそれは例外ではなくなってきている。３次元画像による診断は、Ｘ線を用いるＸ線ＣＴ装置の分野や核磁気共鳴現象を用いる磁気共鳴イメージング装置の分野が先行している。超音波診断の分野でこの実現が遅れた理由は、超音波診断装置は生体内における伝播速度が約１，５００ｍ／ｓという遅い超音波ビームで被検体内をスキャンするために、被検体内を３次元画像化するには、通常の断層像が約１００本程度のビームで画像を得るのに比べて格段に多いビーム数を必要とするために非常に長い計測時間を要することがその理由の一つであった。また、被検体内を超音波ビームにより３次元スキャンする方法として、１次元配列振動子を内蔵した探触子を被検体表面に対し手動で、または機械的に動かす方法が提案されていたが、被検体表面は平面ではなく凹凸を有しているが故に実現が困難であったことが二つ目の理由であった。
超音波の生体内での伝播速度は前述のように１，５００ｍ／ｓ程度であるため通常の断層像を取得する場合は３０フレーム／ｓのフレームレートで診断部位を画像表示できる。このとき断層像を構成している超音波走査線は約１００本程度である。しかし、３次元画像をこの約１００本の走査線で表示しようとすると狭い限定された領域をスキャンするか、スキャン領域を狭めない場合には走査線の間隔を広げる必要があるが、そのような方法を採用しても、その装置を実際の診断に供することはできない。リアルタイムに被検体内を超音波ビームで高速にスキャンする方法として、１回または１本の超音波ビームの送信について複数の受信ビームを得る方法や、同時に複数方向へ超音波を送信する方法等が提案されているが、前者にも高速化には限界があり、また後者には同時に送信した超音波が接近していると超音波同志が干渉するという問題、すなわち、後者には、ある振動子叉は振動子群が隣接した振動子叉は振動子群の送信ビームの反射波をも受信してしまうという問題がある。それゆえに、上記従来技術は超音波によって被検体内を高速で３次元計測したいと言う課題を解決するまでには至っていない。
ところが、近年発達した微細加工技術を用いて２次元探触子を製造する技術が各種提案されるに及んで、探触子を被検体の表面で移動せずに電子スキャン方式で被検体内を超音波ビームで３次元スキャンすることが可能となりつつある。
前述のように従来技術では、被検体内を超音波ビームで３次元スキャンするには非常に長い計測時間が必要となり、被検者がその間ずっと動かずにいるのは被検者にとって負担が大きく、また長い計測時間を必要とすることからリアルタイムで３次元画像を観察することは難しく、課題は現在も未解決のまま残されており、この課題の早期解決が望まれている。
本発明は上記に鑑みて成されたもので、本発明の第１の目的は被検体内を超音波ビームで高速に３次元スキャンすることが可能な超音波診断装置を提供することにある。
また本発明の第２の目的は超音波３次元像を素早く表示することができる超音波診断装置を提供することにある。
発明の開示
前記第１の目的を達成するための本発明の態様は、複数の超音波振動子が２次元平面又は３次元曲面に配列された超音波探触子と、前記振動子配列面の各々異なった位置へ複数の振動子群を選択する振動子群選択回路と、この振動子群選択回路によって選択された振動子群の各々へ特性の異なった送信信号を供給し各振動子群から被検体内へ同時に超音波ビームを送信しそのエコー信号を受信する送受信手段と、前記超音波の送受信の繰り返し毎に選択される振動子群の位置を前記選択回路を制御して移動するとともに前記送受信手段を制御して超音波ビームを送受信することによって前記被検体内を超音波ビームで３次元走査する手段とを備えたことを特徴としている。
そして、前記第２の目的を達成するための本発明の態様は、複数の超音波振動子が２次元平面又は３次元曲面に配列された超音波探触子と、前記振動子配列面の各々異なった位置へ複数の振動子群を選択する振動子群選択回路と、この振動子群選択回路によって選択された振動子群の各々へ特性の異なった送信信号を供給し各振動子群から被検体内へ同時に超音波ビームを送信しそのエコー信号を受信する送受信手段と、前記超音波の送受信の繰り返し毎に選択される振動子群の位置を前記選択回路を制御することによって移動する手段と、前記各振動子群が受信したエコー信号から各振動子群が送信した信号の特性に対応した受信ビーム信号をそれぞれ抽出する手段と、前記抽出された複数の受信ビーム信号を合成して単一画像データを形成する画像合成手段と、この画像合成手段から出力された画像信号を画像として表示する画像表示手段とを備えたことを特徴としている。
また、第２の目的を達成するための本発明における他の態様は、複数の超音波振動子が２次元平面又は３次元曲面に配列された超音波探触子と、前記振動子配列面の各々異なった位置へ複数の振動子群を選択する振動子群選択回路と、この振動子群選択回路によって選択された振動子群の各々へ特性の異なった送信信号を供給し各振動子群から被検体内へ同時に超音波ビームを送信しそのエコー信号を受信する送受信手段と、前記超音波の送受信の繰り返し毎に選択される振動子群の位置を前記選択回路を制御することによって移動する手段と、前記各振動子群が受信したエコー信号から特性が揃った受信ビーム信号を形成する手段と、特性が揃った複数の受信ビーム信号を合成して単一画像データを形成する画像合成手段と、この画像合成手段から出力された画像信号を画像として表示する画像表示手段とを備えたことを特徴としている。
上記態様において、２次元配列振動子は複数の振動子群に分割され、その分割された振動子群の中に更に小さい振動子群が超音波送受信のために選択される。送受信の繰り返しとともにそれらの小さい振動子群は分割された振動子群の中で切換選択され位置が移動される。選択された各々の小さな振動子群はそれぞれ異なった特性、例えば変調処理によって生成された周波数特性の異なった送信信号を供給され、それにより各小振動子群はそれぞれ異なった周波数特性を有した超音波を同時に送信する。これによって、複数の超音波ビームを同時に被検体内へ送受信することができるので、被検体内を高速で３次元スキャンすることができる。そして、受信信号に対して復調処理を行った後に画像処理し３次元画像化して表示装置へ表示する。これによって被検体内が高速で３次元画像表示される。発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１において、１はパルス発生回路で、超音波を被検体内へ送信するために超音波振動子へ供給するパルス信号を発生する回路、２はパルス発生回路１から出力されたパルスを駆動される超音波振動子の各々に対し所定の遅延時間を与えて供給する送波遅延回路で複数の遅延回路から成る。３は変調回路であり、送波遅延回路２の出力信号を変調処理、この実施形態では周波数変調して出力するもの、４は増幅器であり、パルス発生回路１で発生されたパルスを振動子駆動レベルに増幅するもの、５は送受分離回路であり、超音波送信時には駆動パルスを振動子側へ通過させ、受信時には受信信号を受信回路側へ通過させるもの、６は探触子へ２次元配列された振動子に対する入出力ラインの切換えを行うスイッチング回路（マルチプレクサ、以下ＭＰＸと記す。）であり、本実施形態では２次元配列振動子が直交する２方向へＭ個及びＮ個のＭ×Ｎ個からなると仮定したときに、一例として、この２次元配列振動子をＭ／２×Ｎ／２個の振動子群からなる４つのブロックに分け、各ブロックにそれぞれｍ×ｎ個の小ブロックの振動子群を超音波の送受信に寄与するように選択接続するとともに、これらの小ブロック振動子群の選択接続を送受信の繰り返し毎に移動させるように接続切換えを行うもの、７は超音波探触子であり、２次元平面上又は３次元曲面上に配列された多数の微小振動子を有している。それらの多数の微小振動子素子は周波数特性が所定の広さの周波数帯域を持っている。
８は受信増幅器であり、振動子から出力された微弱なエコー信号を増幅するもの、９は増幅器８から入力したエコー信号を復調する復調回路、１０は受信整相部であり、複数の遅延回路とこの複数の遅延回路の出力を加算する加算回路とから成り、例えば前記４つのブロックの各々に選択されたｍ×ｎ個の小ブロック振動子群が受信したエコー信号から各々受信ビームを形成するもの、１１は信号処理部であり、検波処理、対数圧縮処理、フィルタリング、γ変換等の画像データ生成に際してのエコー信号に対する前処理を行うもの、１２は画像データ生成部であり、ディジタル画像メモリと画像メモリへの信号の書込み及び読出しを行う制御回路とから成り、本分野ではディジタル・スキャン・コンバータ（ＤＳＣ）と称されているもの、１３は画像表示部で、ＤＳＣ１２から読み出された画像データを３次元画像化する３次元画像形成回路を有し、この３次元画像形成回路から３次元画像データを読み出して輝度信号に変換したり画像データへ色相を付与して、表示器例えばモニタＴＶの画面へ超音波画像を表示するものである。そして、以上の構成要件を統合的に制御するために中央処理装置（ＣＰＵ）１４が設けられている。
次に、本実施形態における２次元配列振動子による超音波スキャン方法を説明する。図２は２次元配列振動子の一例を平面視した図面である。２次元配列振動子７０には平面上において直交した２方向へＭ個及びＮ個のＭ×Ｎ個の微小振動子素子が配列されている。この２次元配列振動子７０はそれぞれがＭ／２×Ｎ／２個の振動子素子からなる４つの大きなブロックに分割される。、そして、これらの大きなブロックの振動子群にはＭ個が配列された方向へｍ個、またＮ個が配列された方向へｎ個のｍ×ｎ個から成る小ブロックの振動子群がそれぞれのブロック内に選択され、それらの選択された小ブロックの振動子群が同時に送受信動作と超音波ビーム走査を行う。
すなわち、図２に示すように、Ｍ×Ｎ個の２次元配列振動子７０はＭ／２×Ｎ／２個の大ブロック振動子７１，７２，７３，７４に分割され、各々の大ブロック振動子７１，７２，７３，７４にはそれぞれｍ×ｎ個の小ブロック振動子７１１，７２１，７３１，７４１が選択される。そして、これらの小ブロック振動子７１１，７２１，７３１，７４１は最初の超音波送受信時には図２に示す位置に選択され、超音波送受信の繰り返し毎に矢印方向へ１素子分または数素子分ずつ移動させられ、それらの小ブロック振動子が初期選択位置から図示の右端へ準じ移動するように選択される。各大ブロック振動子内に選択された小ブロック振動子が初期選択位置から大ブロックの右端まで移動すると、複数の断面の超音波ビーム走査が行われ、複数の断層像データが得られる。そして各小ブロック振動子が大ブロック振動子の右端へ到達した次の超音波送受信は各小ブロック振動子を図示の初期選択一の上側へ１素子分または数素子分ずれた位置で行われる。その後再度超音波の送受信の繰り返し毎に右側へ順次移動するように切換え選択される。この振動子の切換え選択はＣＰＵ１４からＭＰＸ６へ出力される振動子切換え信号によって行なわれる。このように２次元配列振動子７０へ複数の小ブロック振動子を選択し、それらの小ブロック振動子を同時に超音波送受信に寄与させるとともに、それらの小ブロック振動子の選択位置を移動して超音波送受信を行うことにより、被検体内を高速に超音波で３次元走査することができる。
次に、被検体内へ複数の超音波ビームを同時に送信しても各ビームが独自の情報をもたらすことができるようにする本発明の一つの特徴点を説明する。図３は図１に示す超音波診断装置の送受信系における要部の詳細な一構成例を示している。図３において、１はパルス発生回路である。２は送波遅延回路であり、上記２次元配列振動子７０の４つの大ブロック振動子７１，７２，７３，７４内に選択された小ブロック振動子素子７１１，７２１，７３１，７４１の各々へ遅延時間を与える２１，２２，２３，２４の４系統の遅延回路が設けられて成るものである。これらの遅延回路２１，２２，２３，２４はそれぞれｍ×ｎ個（チャンネル）の遅延回路から構成されている。３は周波数変調回路であり、３１，３２，３２，３４の４系統の周波数変調回路から成る。これらの周波数変調回路は前記４系統の遅延回路の各々の出力を入力され、入力信号とは異なる周波数信号を出力する周波数変調回路である。この周波数変調回路３１，３２，３３，３４は送波遅延回路２の前段、後段のいずれに設けても良いが、送波遅延回路２の後段に配置することにより、遅延回路２１，２２，２３，２４を全て同一の特性のものとすることができる。３５は周波数変調回路３１，３２，３３，３４の各々を制御する制御部である。
４は前述の増幅回路、５は送受分離回路、６はＭＰＸ、７０は２次元配列振動子、８は受信増幅器、９は復調回路であり、それぞれがｍ×ｎ個の復調器を有した４系統の復調回路９１，９２，９３，９４から成る。これらの復調回路９１，９２，９３，９４は２次元配列振動子７０で受信されたエコー信号を復調する復調回路である。これらの復調回路は整相回路の前段、後段のいずれに設けても良いが、整相回路の前段に設けることにより、４系統の整相回路全てを同一特性のものとすることができる。１０は受信用の整相回路であり、１０１，１０２，１０３，１０４の４系統の整相回路を有している。これらの整相回路１０１，１０２，１０３，１０４は各々がｍ×ｎ個（チャンネル）の整相回路に構成されている。１１は前述の信号処理回路である。
次に、図３のように構成された装置の動作を説明する。先ず，操作者は図示を省略された操作盤に設けられた操作器から被検体の検査部位の体表からの深さに応じた送波フォーカス深度を設定する。次いで、探触子７を被検体１００の検査部位へ当接し、超音波のスキャン開始操作をする。
操作盤からスキャン開始指令が入力されると、ＣＰＵ１４がパルス発生回路１、送波遅延回路２、変調回路３、送受分離回路５、ＭＰＸ６、復調回路９、整相回路１０の各ユニットに指令を発しスキャンが開始される。ＣＰＵ１４から指令を受けたパルス発生回路１は超音波振動子を駆動するパルス信号を送波遅延回路２へ出力する。送波遅延回路２の出力ラインはＭＰＸ６の動作により、ｍ×ｎチャンネルの遅延回路からなる各系統の遅延回路の出力がそれぞれ図２に示すｍ×ｎ個の振動子からなる各小ブロック振動子７１１，７２１，７３１，７４１を形成する各振動子素子へ接続されている。パルス発生回路１から周波数ｆのパルス信号が送波遅延回路２１，２２，２３，２４へ入力されると、図示を省略された遅延データ発生部から前記設定された送波フォーカスに対応した遅延時間データを供給された各遅延回路によってパルス信号は遅延制御され、そして周波数変調回路３１，３２，３３，３４へ出力される。周波数変調回路３１，３２，３３，３４へ入力されたパルス信号は制御部３５内のメモリに記憶された周波数変調データに基いて周波数変調される。この周波数変調された４つの信号が超音波送信信号となる。それらは一例として図４に示すように中心周波数ｆａ，ｆｂ，ｆｃ，ｆｄを持つ。周波数変調されたパルス信号は増幅器４において超音波振動子を駆動できるレベルまで電圧増幅され、送受分離回路５を介してＭＰＸ６へ入力される。ＭＰＸ６は前述のようにパルス信号の入力ラインを振動子に対し切換え接続してあるため、小ブロック振動子７１１，７２１，７３１，７４１を形成する振動子素子へ個別の遅延時間差を持った駆動信号が供給される。
各小ブロック振動子７１１，７２１，７３１，７４１を形成する振動子素子へ駆動信号が供給されると、各振動子ブロック７１１，７２１，７３１，７４１から超音波が送信ビームを形成しつつ被検体内へ同時に送信される。各小ブロック振動子から送信された超音波は、被検体内において音響インピーダンスが異なる組織の境界でその一部が反射し、残りはさらに深い部位へと伝播して行く。
被検体内で反射した超音波は、２次元配列振動子７０により受信されるが、小ブロック振動子７１１，７２１，７３１，７４１から同時に異なる周波数の超音波が被検体内へ送信されたために、各小ブロック振動子で受信された信号には、周波数の異なる複数の信号が混在することとなる。つまり、小ブロック振動子７１１が受信した信号には、小ブロック振動子７１１が送信した周波数の信号と小ブロック振動子７２１，７３１，７４１が送信した周波数の信号とが混在しており、その他の小ブロック振動子７２１，７３１，７４１の受信信号にも自らが送信した周波数とは異なる周波数の信号が混在している。例えば、ｆａなる送信周波数信号で駆動された小ブロック振動子群は図５に示すように、自らが送信した周波数ｆａの強度の大きなエコー信号と他の小ブロック振動子群が送信したｆｂ，ｆｃ，ｆｄの周波数を持った強度の小さなエコー信号を同時に受信する。この現象が生ずるが故に、従来、単一の探触子において同時に複数方向へ超音波ビームを送受信し、そのエコー信号から診断に適した画像を得ることが困難であった。本発明では、この周波数の異なる信号を以下に述べる受信処理により弁別し、小ブロック振動子毎に送信した周波数の信号のみのエコー信号を抽出する。
２次元配列振動子７０で受信された反射波は電気信号（エコー信号）へ変換され、ＭＰＸ６、送受分離回路５を介し受信増幅器８へ入力される。そしてそれらは増幅されて復調回路９へ出力される。復調回路９はｍ×ｎチャンネルを１系統として４系統の復調回路９１，９２，９３，９４を有している。復調回路９１，９２，９３，９４は制御部９５によって制御されて、周波数変調回路３において周波数変調された信号を復調する機能を果たし、４系統の周波数変調回路３１，３２，３３，３４に対応して９１，９２，９３，９４の４系統が設けられている。そして、これらの復調回路９１，９２，９３，９４は制御部９５の制御により周波数変調回路３の周波数変調に応じた復調動作を行う。この復調回路９における信号の復調例は、例えば図６に示すように、強いレベルの周波数ｆａのエコー信号と、弱いレベルの周波数ｆｂ，ｆｃ，ｆｄの信号とが混在したエコー信号から周波数ｆａの信号を低域通過フィルタで抽出し、この抽出された周波数ｆａのエコー信号を復調して周波数ｆの信号を得る。なお、強いレベルのエコー信号の周波数に応じて、前記低域通過フィルタに替えて高域通過フィルタや帯域通過フィルタが用いられる。
復調回路９で復調されたエコー信号は小ブロック振動子に対応して設けられた４系統の整相回路１０１，１０２，１０３，１０４へ入力される。整相回路１０１，１０２，１０３，１０４は小ブロック振動子毎のエコー信号に遅延時間制御と加算処理を行い、各小ブロック振動子のｍ×ｎ個の振動子から出力されたエコー信号毎に受信ビーム信号を形成する。これにより４本の受信ビーム信号が同時に得られる。
これらの受信ビーム信号は信号処理部１１において検波、対数圧縮、フィルタリング、γ変換処理を施され、処理された信号はＤＳＣ１２のメモリへ書き込まれ、画像データへ変換される。ＤＳＣ１２へ入力され入力された画像データは、メモリへ記憶される。以上が超音波の送受信の１サイクルである。
この送受信１サイクルが終了すると、ＣＰＵ１４はＭＰＸ６を制御し、各大ブロック振動子７１，７２，７３，７４内に選択される小ブロック振動子７１１，７２１，７３１，７４１を図示矢印方向へ移動する。そして、小ブロック振動子の選択切換えを行った後、前述の送受信が行われ、１回目の送受信により受信した受信ビームの直ぐ隣に位置する場所と方向から受信ビームが取得される。この２回目の送受信により取得されたエコー信号もＤＳＣ１２へ供給され、メモリへ記憶される。このように、小ブロック振動子の移動と超音波送受信を繰り返し、図２の矢印方向へ初期選択位置から図示左方へ小ブロック振動子を移動すると、二つの断面の断層像が得られる。そして、各断面は２本の超音波ビームでスキャンされるので高速にスキャンされる。その後前述の方法によって、小ブロック振動子を図示上方へ移動してさらに二つの断層像を対にして取得する動作が行われる。これを繰り返すと、被検体内は３次元的に超音波ビームでスキャンされ、所定の数の断層像が取得される。
これらの取得された所定数の断層像から検査部位の３次元画像が再構成される。この３次元画像の再構成アルゴリズムはＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置で用いられているものが適用される。
以上、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明したが、本発明の要旨は、特性が異なる複数の超音波ビームを被検体内の異なった位置へ同時に送受信し、かつ、送受信の繰り返し毎にそれらの特性が異なった超音波ビームの位置を変えて被検体内を超音波ビームによってスキャンすることに有り、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施例では、４系統の送波遅延回路の出力に対し周波数変調をかけるようにした例を説明したが、１系統については周波数変調をせずパルス発生回路の出力をそのまま振動子へ供給し、残りの３系統について各々異なる周波数変調をかけて振動子へ供給し、それらの信号で小ブロック振動子群を駆動して送信動作を行い、そして、受信信号の復調は周波数変調された信号に対して行うようにしても良い。これによって、復調回路のフィルタの数を一つ少なくすることができる。
さらに、上記実施形態において、パルス発生回路と周波数変調回路とを個別ユニットとして設け、パルス発生回路からの信号を複数の周波数変調回路へ入力してそれぞれ異なった周波数の信号を生成する例を説明したが、これらを複数の単一のユニット（パルス発生回路）で構成し、発生される超音波駆動パルスの周波数がユニット毎に異なって発生されても良い。また、上記実施形態では受信信号を復調処理しているが、それは必要に応じて行えば良く、必ずしも必須要件ではない。また、上記実施形態では送信系と受信系とに遅延回路及び整相回路を設けているが、小ブロック振動子の送受信面積が小さく単片振動子程度である場合には、各振動子から送信した又は受信した超音波のフォーカシングのために遅延時間制御を必要としないこともあり得るので、それらも必須要件ではない。
また、上記実施形態では、小ブロック振動子を４個選択しているが、この数をさらに増やしても良い。そうすることによって、スキャン時間をいっそう短縮することができる。さらに、小ブロック振動子の１個の送信ビームに対し受信ビームを複数生成する技術を併用すれば、更なるスキャン時間の短縮が計れる。
さらに、上記実施例では、小ブロック振動子をｍ×ｎ個の素子から成る矩形状に選択する例を説明したが、それに限定されるものではなく、小ブロック振動子を円形状に選択しても良い。
以上述べたように本発明によれば、被検体内へ複数の送信ビームを同時に送信して超音波スキャンを行うことができるので、被検体内を超音波ビームで高速に３次元スキャンできる。したがって、超音波３次元画像を短時間で取得することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明の一実施形態としての超音波診断装置の構成を示すブロック図である。図２は本発明の２次元配列振動子による超音波送受信動作の説明図である。図３は図１の要部の構成を更に詳細に示すブロック図である。図４は周波数特性が異なる複数の送信信号の一例を示す図である。図５は本発明の小ブロック振動子群が受信する信号の一例を示す図である。図６は複数の周波数の信号が混在するエコー信号を復調した状態を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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