(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体局部を洗浄する洗浄ノズル機構を有する局部洗浄装置であって、洗浄ノズル機構は、軸を中心として回転自在に軸支し、外周面上に渦巻状の２つの溝又は突起を逆方向に設けた円筒カムと、洗浄用の温水を噴出する噴出孔を有し、円筒カムの２つの溝又は突起のそれぞれに係合して円筒カムの回転に従って軸方向に送られる従節を設けた第一及び第二の洗浄ノズルを備え、円筒カムの回転により、第一及び第二の洗浄ノズルを互いに反対方向に移送する局部洗浄装置。
【請求項２】
渦巻状の２つの溝又は突起の断面形状が異なる形状の請求項１に記載の局部洗浄装置。
【請求項３】
渦巻状の２つの溝又は突起の断面形状を同一形状とし、２つの溝又は突起の端部で連接した構成の請求項１に記載の局部洗浄装置。
【請求項４】
２つの溝又は突起による従節の最前位置から最後退位置までの送り量は、各溝又は各突起毎に異なることを特徴とする請求項１又は２に記載の局部洗浄装置。
【請求項５】
２つの溝又は突起による従節の送り量は、区間により異なることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の局部洗浄装置。
【請求項６】
円筒カムはモータで駆動する構成の請求項１〜３のいずれか１項に記載の局部洗浄装置。
【請求項７】
円筒カムを駆動するモータは、洗浄ノズルへの給水経路に設けた流路切換弁の駆動を行うことを特徴とする請求項６に記載の局部洗浄装置。
【請求項８】
洗浄ノズルの一部又は全部を金属で構成した請求項１〜７のいずれか１項に記載の局部洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体局部を洗浄する洗浄ノズル機構を有する局部洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人体局部を洗浄する洗浄ノズル機構を有する局部洗浄装置として、洗浄ノズルを内装する移動体が、周面に多条ねじが形成された棒状ガイドに螺合されており、棒状ガイドを軸周りに回転させることで、移動体を前後させ、洗浄ノズルの位置を制御するものが知られている。
【０００３】
ここで、複数の洗浄ノズルを制御する場合には、移動体と棒状ガイドを、洗浄ノズルと同数用意し、各洗浄ノズル毎に制御する構成が例示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、洗浄ノズルの下面の略全長に亘りラック状の歯車部を形成し、歯車部に噛み合う駆動ギヤをモータで駆動することにより、洗浄ノズルを出し入れする構成が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２１３００６号公報
【特許文献２】特開平１０−６０９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成では、洗浄ノズル毎に洗浄ノズル機構が設けられることとなり、その小型化が困難であり、コストが高くなるという可能性があったり、洗浄ノズルの外面にラック状の歯車部を形成するため汚れが付着しやすく不衛生なったり、特に金属製の洗浄ノズルに歯車部を形成する場合、加工が難しくコストの非常に高くなるという課題を有していた。
【０００６】
本願発明は、上記背景技術に鑑みてなされたものであり、その課題は、小型化容易で、低コストである人体局部を洗浄する洗浄ノズル機構を有する局部洗浄装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本願発明の局部洗浄装置は、軸を中心として回転自在に軸支されて、外周面上に渦巻状の２つの溝又は突起が逆方向に設けられた円筒カムと、円筒カムの２つの溝又は突起のそれぞれに係合されて円筒カムの回転に従って軸方向に送られる従節を設け、噴出孔から洗浄用の温水を噴出する第一及び第二の洗浄ノズルとが、備えられ、円筒カムの回転により、第一及び第二の洗浄ノズルを互いに反対方向に移送する構成ととしたものである。
【０００８】
これによって、１つの円筒カムにより２つの洗浄ノズルの移送を行うことができるため、装置の小型化と低コスト化が可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明の局部洗浄装置によれば、洗浄ノズル機構の小型化と低コスト化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の発明は、人体局部を洗浄する洗浄ノズル機構を有する局部洗浄装置であって、洗浄ノズル機構は、軸を中心として回転自在に軸支し、外周面上に渦巻状の２つの溝又は突起を逆方向に設けた円筒カムと、洗浄用の温水を噴出する噴出孔を有し、円筒カムの２つの溝又は突起のそれぞれに係合して円筒カムの回転に従って軸方向に送られる従節を設けた第一及び第二の洗浄ノズルを備え、円筒カムの回転により、第一及び第二の洗浄ノズルを互いに反対方向に移送することにより、１つの円筒カムにより２つの洗浄ノズルの反対方向に移送を行うことができるため、一方の洗浄ノズルを局部洗浄で使用する前進位置に移送すると同時に、他方のノズルは収納する位置である後退位置に移送することが可能となるため、ノズル機構の小型化と低コスト化が可能となる。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明の渦巻状の２つの溝又は突起の断面形状が異なる形状とすることにより、溝又は突起と従節は決まった組合せのみの係合が可能となるので、溝又は突起の交差点で他方の溝又は突起に間違って入り込む誤動作を防止できるとともに、ノズル機構の組立て時に２つの洗浄ノズルを間違って組立てることを防止することができる。
【００１２】
第３の発明は、特に、第１の発明の渦巻状の２つの溝又は突起の断面形状を同一形状とし、２つの溝又は突起の端部で連接した構成とすることにより、従節は２つの溝又は突起と自由に係合することが可能となり、円筒カムを一方向に回転するだけで２つのノズルの前進と後退をすることができるので、ノズル機構をよりシンプル構成とすることができる
第４の発明は、特に、第1又は第２の発明において、２つの溝又は突起による従節の最前位置から最後退位置までの送り量は、各溝又は各突起毎に異なることにより、第一と第二の洗浄ノズルの機能に対応して個別に移送量を設定することで、洗浄ノズルの使用する位置や収納する位置を最適に設定することができるので、使い勝手のよい局部洗浄装置を提供することができる。
【００１３】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明において、２つの溝又は突起による従節の送り量は、区間により異なることにより、主に使用する位置や収納する位置の送り量を小さく設定することにより、所定位置に正確に移動することが可能となり、また、主に移送を中心とする区間では送り量を大きく設定することで、移送速度を速めることが可能となるため、洗浄ノズルの使用目的合わせてに最適な移送速度を設定することができる。
【００１４】
第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか１つの発明の円筒カムはモータで駆動することにより、洗浄ノズルの移送はモータの回転を制御することで容易に調整することが可能となるため、水圧等の他の使用条件に左右されず使い勝手のよい局部洗浄装置を提供することができる。
【００１５】
第７の発明は、特に、第６の発明の円筒カムを駆動するモータが、洗浄ノズルへの給水経路に設けた流路切換弁の駆動を行うことにより、洗浄ノズルの移送と流路切換弁の駆動を１つのモータで兼用することができることとなり、ノズル機構の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００１６】
第８の発明は、特に、第１〜７の発明において、洗浄ノズルの一部またな全部を金属で構成したことにより、洗浄ノズルへの汚れの付着を抑制するとともに、洗浄ノズル自体の洗浄を容易にすることができるので、衛生的な局部洗浄装置を提供することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
本第一の実施の形態の局部洗浄装置１は、図１、図２及び図７示す如く、人体局部を洗浄する洗浄ノズル機構を有する局部洗浄装置１であって、洗浄ノズル機構１ａは、軸を中心として回転自在に軸支されて、外周面上に渦巻状の２つの溝８ａ、８ｂが逆方向に設けられた円筒カム２と、円筒カム２の２つの溝８ａ、８ｂのそれぞれに係合されて円筒カム２の回転に従って軸方向に送られる従節４ａ、４ｂを設け、噴出孔６ａ、７ａから洗浄用の温水を噴出する第一及び第二の洗浄ノズル６、７とが、備えられ、２つの溝８ａ、８ｂによる従節４ａ、４ｂの送り量は、従節４ａ、４ｂの最前進位置９ａ、９ｂから基準位置１０ａ、１０ｂまでの区間が、基準位置１０ａ、１０ｂから最後退位置１１ａ、１１ｂまでの区間よりも、大きくなっている。
【００１９】
ここで、２つの溝８ａ、８ｂによる従節４ａ、４ｂの送り量は、各溝８ａ、８ｂ毎に、各従節４ａ、４ｂの最前進位置９ａ、９ｂから基準位置１０ａ、１０ｂまでの区間が、異なるものとなっている。
【００２０】
なお、基準位置１０ａ、１０ｂとは、第一及び第二の洗浄ノズル６、７が動作していない状況で従節４ａ、４ｂが位置する溝８ａ、８ｂ（又は突起）の部分をいう。そして従節４ａ、４ｂがこの位置にある場合に、２つの洗浄ノズル６、７のいずれの先端も便座から露出しない状態となる。
【００２１】
また、最前進位置９ａ、９ｂとは、便座からの第一及び第二の洗浄ノズル６、７の露出量が最大となる状況で従節４ａ、４ｂが位置する溝８ａ、８ｂ（又は突起）の部分をいう。
【００２２】
そして、最後退位置１１ａ、１１ｂとは、便座奥方への第一及び第二の洗浄ノズル６、７の後退量が最大となる状況で従節４ａ、４ｂが位置する溝８ａ、８ｂ（又は突起）の部分をいう。
【００２３】
さらに、送り量とは、円筒カム２が１回転する間に行われる従節４ａ、４ｂの移動距離をいう。ここで指定区間内における送り量については、必ずしもその区間内で円筒カム２が１回転以上する必要は無く、その指定区間内での円筒カム２の回転数と従節４ａ、４ｂの移動距離から算出された、円筒カム２の１回転当たりの従節４ａ、４ｂの移動距離で表される。
【００２４】
以下、本第一の実施の形態による局部洗浄装置１の構成を、より具体的詳細に説明する。
【００２５】
最初に局部洗浄装置１について説明する。これは図７に示すように、人体局部の洗浄を行う機構を有する局部洗浄装置本体１２と、使用者が洗浄方法等を選択操作するための操作部１２ａと、操作部１２ａからの信号に応じて便座温度、洗浄温度及び洗浄流量等の動作条件を制御するための主制御部（図示せず）と、使用者が座るための便座１２ｂとで構成されている。また局部洗浄装置本体１２の内部には、水源からの給水／停止を行うための給水弁と、水源からの水を貯え、ヒータにより加熱し温水にする温水タンクと、局部を洗浄するための水を噴出する洗浄ノズル機構１ａと、給水弁と洗浄ノズル機構１ａを結ぶ給水経路と、温水タンク内の水を洗浄ノズル機構１ａに搬送するための水ポンプと、が配置されている。さらに局部洗浄装置本体１２の上部には、便座１２ｂを覆う便蓋１２ｃが回動自在に備えられている。
【００２６】
そして局部洗浄装置１は、使用者が操作部１２ａを操作すると、主制御部が給水弁、温水タンク、洗浄ノズル機構１ａ、給水経路、水ポンプを制御し、人体局部を洗浄する。
【００２７】
以下、洗浄ノズル機構１ａを説明するが、まず、円筒カム２について説明する。これは図１に示す如く、円柱体の外周に２つの溝８ａ、８ｂが設けられたものである。
【００２８】
ここで、溝８ａは図２において縦線でハッチングされた箇所であり、断面が略矩形で、円筒カム２の最前進位置９ａの側の端部から見て、軸を中心として反時計回りに設けられており、すなわち図２に示す如く、円筒カム２の最前進位置９ａの側の端部から円筒カム２の最後退位置１１ａの側の端部に向かって、円筒カム２の軸長の略９０％進んだ基準位置１０ａで１周するものとなっている。そして円筒カム２の軸長の略９０％進んだ基準位置１０ａから略９５％進んだ最後端位置１１ａでさらにもう１周し、そこで溝８ａは終了するものとなっている。そのため、基準位置１０ａから最後退位置１１ａまでの区間の送り量（円筒カム２の１回転当たりで円筒カム２の軸長の略５％）が、最前進位置９ａから基準位置１０ａまでの区間にあるもの（円筒カム２の１回転当たりで円筒カム２の軸長の略９０％）よりも小さいものとなる。
【００２９】
そして、溝８ｂは図２において横線でハッチングされた箇所であり、断面が溝８ａに比較して略２倍の幅と略半分の高さを有する略矩形で、円筒カム２の最前進位置９ｂの端部から見て、溝８ａに対し軸の反対側の位置から軸を中心として時計回りに設けられており、すなわち図２に示す如く、円筒カム２の最前進位置９ｂの側の端部から円筒カム２の最後退位置１１ｂの側の端部に向かって、円筒カム２の軸長の略８０％進んだ基準位置１０ｂで１周するものとなっている。そして円筒カム２の軸長の略８０％進んだ基準位置１０ｂから略９５％進んだ最後端位置１１ｂでさらにもう１周し、そこで溝８ｂは終了するものとなっている。そのため、基準位置１０ｂから最後退位置１１ｂまでの区間の送り量（円筒カム２の１回転当たりで円筒カム２の軸長の略１５％）が、最前進位置９ｂから基準位置１０ｂまでの区間にあるもの（円筒カム２の１回転当たりで円筒カム２の軸長の略８０％）よりも小さいものとなる。
【００３０】
また、溝８ａによる従節４ａの、最前進位置９ａから基準位置１０ａまでの区間の送り量（円筒カム２の１回転当たりで円筒カム２の軸長の略９０％）は、溝８ｂによる従節４ｂの、最前進位置９ｂから基準位置１０ｂまでの区間の送り量（円筒カム２の１回転当たりで円筒カム２の軸長の略８０％）よりも大きいものとなる。
【００３１】
上記のように、円筒カムの区間ごとの送り量は溝毎あるいは区間毎に異なった設定となっている。また、送り量の全長は溝８ａは円筒カム２の軸長の略９５％であり、溝８ｂは軸長の略９０％となっており、溝毎に異なったものとなっている。
【００３２】
また、円筒カム２の両端面は円筒カム２と同軸の円柱状突起１４ａ、１４ｂが設けられており、このうち円筒カム２の一方の端面の円柱状突起１４ｂには円筒カム２を回転させるステッピングモータ３が接続され、この状態で円柱状突起１４ａ、１４ｂは土台５上端のU字部１２ａ、１２ｂ（詳細後述）に支持される。そして円筒カム２はステッピングモータ３により反時計回り又は時計回りのいずれにも回転させられる。
【００３３】
次に、ビデ洗浄ノズル６（第一の洗浄ノズル）、お尻洗浄ノズル７（第二の洗浄ノズル）について説明する。これらは図１に示す如く、先端に温水の噴出する噴出孔６ａ、７ａを有する円筒管状であり、図示しない給水経路を介して図示しない温水タンクに接続されており、使用者の操作指示に従った温水の供給を受け、噴出孔６ａ、７ａから洗浄対象に吹付けるものである。
【００３４】
ここで、ビデ洗浄ノズル６、お尻洗浄ノズル７はいずれも後端近傍に円筒カム２の溝８ａ、８ｂに係合される従節４ａ、４ｂが設けられているが、ビデ洗浄ノズル６に設けられ
た従節４ａの方が、ノズル先端からの距離において、お尻洗浄ノズル７に設けられた従節４ｂよりも大きいものとなっている。また、従節４ａ、４ｂはいずれも円柱状であり、従節４ｂは従節４ａの略２倍の幅と略半分の高さを有している。
【００３５】
また、いずれも、ビデ洗浄ノズル６、お尻洗浄ノズル７の外形と略同等の形状を有する土台５の孔部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ（詳細後述）に挿入されて軸方向に動作するように支持される。
【００３６】
次に、土台５について説明する。これは図１に示す如く、底面が略長方形状で上面が開口された略箱形状のもので、長手方向において内方面の対向する両端部１５ａ、１５ｂには、上端にＵ字部１２ａ及び１２ｂが、下端に２つの孔部１３ａ、１３ｂ及び１３ｃ、１３ｄが、それぞれ設けられている。
【００３７】
この２つの孔部１３ａ、１３ｂ及び１３ｃ、１３ｄのそれぞれにビデ洗浄ノズル６、お尻洗浄ノズル７が挿入されて、ノズル先端側に位置する一方の端部１５ａから、ビデ洗浄ノズル６、お尻洗浄ノズル７が、伸長し、又は縮端することとなる。そして他方の端部１５ｂには図示しない給水経路へ接続される。
【００３８】
また、上端のＵ字部１２ａ、１２ｂに円筒カム２が支持される。すなわちノズル先端側に位置する一方の端部１５ａには、円筒カム２の一方の端面に設けられた円柱状突起１４ａが、他方の端部１５ｂには円筒カム２の他方の端面に設けられた円柱状突起１５ｂが、それぞれ支持される。
【００３９】
この状態で、円筒カム２の２つの溝８ａ、８ｂは、それぞれビデ洗浄ノズル６に設けられた従節４ａ、お尻洗浄ノズル７に設けられた従節４ｂ、にそれぞれ係合されるように設けられている。
【００４０】
次に、本第一の実施の形態による局部洗浄装置１の動作を、より具体的詳細に説明する。
【００４１】
まず、ビデ洗浄ノズル６、お尻洗浄ノズル７が動作していない状況では、これらの従節４ｂ、４ａは、図２における基準位置１０ｂ、１０ａに位置することとなる。
【００４２】
ここで、使用者がお尻洗浄ノズル７を使用するように操作指示を行った場合には、円筒カム２は、図１において円柱状突起１４ａから見て、軸を中心として時計回りに回転される。これによりお尻洗浄ノズル７に設けられた従節４ｂは、基準位置１０ｂから最前進位置９ｂに向かってお尻洗浄ノズル７が露出するように伸長し、洗浄動作箇所に位置する。またビデ洗浄ノズル６の従節４ａは最後退位置１１ａに位置することとなる。なおステッピングモータ３の回転量により、最前進位置９ｂを限度とする範囲内でお尻洗浄ノズル７の位置は任意に設定される。そして使用者によって設定した位置で、お尻洗浄ノズル７の噴出孔７ａから洗浄用の温水が噴出される。
【００４３】
一方、最後退位置１１ａに位置するビデ洗浄ノズル６の従節４ａは、上記の通り、基準位置１０ａから最後退位置１１ａまでの区間の送り量が、最前進位置９ａから基準位置１０ａまでの区間にあるものよりも小さいので、基準位置１０ａからの縮短量は、基準位置１０ａからの伸長量に比し、小さいものですむ。
【００４４】
そして、使用者が動作を終了するように操作指示を行った場合には、円筒カム２は、図１において円筒状突起１４ａから見て、軸を中心として反時計回りに回転され、従節４ａ、４ｂは、図２における基準位置１０ａ、１０ｂに位置することとなる。
【００４５】
次いで、使用者がビデ洗浄ノズル６を使用するように操作指示を行った場合には、円筒カム２は、図１において円柱状突起１４ａから見て、軸を中心として反時計回りに回転される。これによりビデ洗浄ノズル６に設けられた従節４ａは、基準位置１０ａから最前進位置９ａに露出するように伸長し、洗浄動作箇所に位置する。またお尻洗浄ノズル７の従節４ｂは再後退位置１１ｂに位置することとなる。ここで、上記の通り、溝８ａによる従節４ａの、最前進位置９ａから基準位置１０ａまでの区間の送り量は、溝８ｂによる従節４ｂの、最前進位置９ｂから基準位置１０ｂまでの区間の送り量よりも大きいので、ビデ洗浄ノズル６はお尻洗浄ノズル７よりも伸長量が大きくなる。なおステッピングモータ３の回転量により、最前進位置９ａを限度とする範囲内で従節４ｂの位置は任意に設定される。そして使用者によって設定した位置で、ビデ洗浄ノズル６の噴出孔６ａから洗浄用の温水が噴出される。
【００４６】
一方、最後退位置１１ｂに位置するお尻洗浄ノズル７の従節４ｂは、上記の通り、基準位置１０ｂから最後退位置１１ｂまでの区間の送り量が、最前進位置９ｂから基準位置１０ｂまでの区間の送り量よりも小さいので、基準位置からの縮短量は、基準位置からの伸長量に比し、小さいものですむ。
【００４７】
そして、使用者が動作を終了するように操作指示を行った場合には、円筒カム２は、図１において円柱状突起１４ａから見て、軸を中心として時計回りに回転され、従節４ａ、４ｂは、図２における基準位置１０ａ、１０ｂに位置することとなる。
【００４８】
（実施の形態２）
次に、本願の局部洗浄装置１の第二の実施の形態を図３、図４及び図７により説明する。
【００４９】
本第二の実施の形態の局部洗浄装置１は、図３、図４及び図７に示す如く、円筒カム２、ステッピングモータ３、及び従節４ａ、４ｂが本第一の実施の形態と相違するだけで、その他は本第一の実施の形態と同じ構成である。
【００５０】
この円筒カム２は、図３に示す如く、円柱体の外周に２つの溝８ａ、８ｂが設けられたものである。ここで溝８ａは図４において縦線でハッチングされた箇所であり、溝８ｂは図３において縦線でハッチングされた箇所である。
【００５１】
そして、溝８ａ、８ｂはいずれも断面が同一形状の略矩形であり、円柱状突起１４ａから見て、軸を中心として、溝８ａは反時計回りに、溝８ｂは時計回りに、それぞれ設けられており、すなわち、溝８ａ、８ｂはいずれも円筒カム２の最前進位置９ａ、９ｂの側の端部から円筒カム２の最後退位置１１ａ、１１ｂの側の端部に向かって、円筒カム２の軸長の略９０％進んだ位置１６で１周するものとなっている。そして円筒カム２の軸長の略９０％進んだ位置１６から略９５％進んだ最後退位置１１ａ、１１ｂでさらにもう半周するものとなっている。そのため、基準位置１０ａ、１０ｂから最後退位置１１ａ、１１ｂまでの区間の送り量（円筒カム２の１回転当たりで円筒カム２の軸長の略５％）が、最前進位置９ａ、９ｂから基準位置１０ａ、１０ｂまでの区間にあるもの（円筒カム２の１回転当たりで円筒カム２の軸長の略９０％）よりも小さいものとなる。そして、溝８ａ、８ｂの、最前進位置９ａ、９ｂの側の端部及び最後退位置１１ａ、１１ｂの側の端部は、相互につながっている。
【００５２】
また、ステッピングモータ３は順逆両方向に回転するものでなく、一方向、例えば時計回りにのみ回転するものでよい。そして円筒カム２はステッピングモータ３により時計回りにのみ回転させられる。
【００５３】
そして、ビデ洗浄ノズル６、お尻洗浄ノズル７はいずれも後端近傍に円筒カム２の溝８ａ、８ｂに係合される従節４ａ、４ｂが設けられているが、これらは溝８ａ、８ｂの断面形状に合った同一形状のものであり、設けられた位置もノズル先端からの距離において、ビデ洗浄ノズル６、お尻洗浄ノズル７いずれも同等である。
【００５４】
次に、本第二の実施の形態による局部洗浄装置１の動作を、より具体的詳細に説明する。
【００５５】
まず、ビデ洗浄ノズル６、お尻洗浄ノズル７が動作していない状況では、これらの従節４ａ、４ｂは、図４における基準位置１０ａ、１０ｂに位置することとなる。
【００５６】
ここで、使用者がお尻洗浄ノズル７を使用するように操作指示を行った場合には、円筒カム２は、図３において円柱状突起１４ａから見て、軸を中心として時計回りに回転される。これによりお尻洗浄ノズル７に設けられた従節４ｂは、基準位置１０ｂから最前進位置１１ｂにお尻洗浄ノズル７が露出するように伸長し、洗浄動作箇所に位置する。またビデ洗浄ノズル６の従節４ａは最後退位置１１ｂに位置することとなる。なおステッピングモータ３の回転量により、最前進位置９ｂを限度とする範囲内で従節４ｂの位置は任意に設定される。そして使用者によって設定した位置で、お尻洗浄ノズル７の噴出孔７ａから洗浄用の温水が噴出される。
【００５７】
一方、最後退位置１１ａに位置するビデ洗浄ノズル６の従節４ａは、上記の通り、基準位置１０ａから最後退位置１１ａまでの区間の送り量が、最前進位置９ａから基準位置１０ａまでの区間よりも小さいので、基準位置１０ａからの縮短量は、基準位置１０ａからの伸長量に比し、小さいものですむ。
【００５８】
そして、使用者が動作を終了するように操作指示を行った場合には、円筒カム２は、図３において円柱状突起１４ａから見て、軸を中心としてさらに時計回りに回転され、図４における溝８ａ、８ｂの、最前進位置９ａの側の端部及び最後退位置１１ａの側の端部で、従節４ａは溝８ｂに、従節４ｂは溝８ａにそれぞれ係合し、その状態で円筒カム２の回転に従って、従節４ａは基準位置１０ｂに、従節４ｂは基準位置１０ａに位置することとなる。
【００５９】
以下、同様に円筒カム２は、図３において円柱状突起１４ａから見て、軸を中心としてさらに時計回りに回転されると、ビデ洗浄ノズル６に設けられた従節４ａが、基準位置１０ｂから最前進位置９ｂに向かってビデ洗浄ノズル６が露出するように伸長し、洗浄動作箇所に位置する。またお尻洗浄ノズル７の従節４ｂは最後退位置１１ａに位置することとなる。そしてさらに円筒カム２が時計回りに回転されると、図４における溝８ａ、８ｂの最前進位置９ａの側の端部及び最後退位置１１ａの側の端部で、従節４ａは溝８ａに、従節４ｂは溝８ｂにそれぞれ係合され、その状態で円筒カム２の回転に従って、従節４ａは基準位置１０ａに、従節４ｂは基準位置１０ｂに位置することとなる。
【００６０】
従って、本第一及び第二の実施の形態によれば、１つの円筒カム２には、外周面上に渦巻状の２つの溝８ａ、８ｂが逆方向に設けられ、その２つの溝８ａ、８ｂそれぞれに係合されたビデ洗浄ノズル６及びお尻洗浄ノズル７の各従節４ａ、４ｂは、円筒カム２の回転に従って、軸方向に互いに逆方向に送られるので、ビデ洗浄ノズル６が伸長した場合に、お尻洗浄ノズル７が縮短し、またビデ洗浄ノズル６が縮短した場合に、お尻洗浄ノズル７が伸長することとなり、１つの円筒カム２でビデ洗浄ノズル６、お尻洗浄ノズル７の移動を制御することができ、洗浄ノズル毎に洗浄ノズル機構を設ける必要が無い。また従節４ａ、４ｂの送り量は、最前進位置９ａ、９ｂから基準位置１０ａ、１０ｂまでの区間が、
基準位置９ａ、９ｂから最後退位置１１ａ、１１ｂまでの区間よりも、大きいことから、ビデ洗浄ノズル６、お尻洗浄ノズル７が基準位置９ａ、９ｂからの縮短量を小さくでき、洗浄ノズル機構１ａと共にこれを有する局部洗浄装置１の小型化が図れる。
【００６１】
そして、本第一の実施の形態によれば、ビデ洗浄ノズル６、お尻洗浄ノズル７毎に最前進位置９ａ、９ｂを変えることができ、洗浄ノズル種に応じた最適な位置への移動が可能となる。また、溝８ａ、溝８ｂに応じて従節４ａ、４ｂの形を変えることができるので、従節４ａ、４ｂを交換する場合に、取り付け間違いを防止することができる。
【００６２】
さらに、本第二の実施の形態によれば、円筒カム２を回転させるステッピングモータ３が順逆両方向に回転するものでなく、一方向、例えば時計回りにのみ回転するものでよいので、洗浄ノズル機構１ａと共にこれを有する局部洗浄装置１ａを低コストとすることができる。
【００６３】
なお、本第一及び第二の実施の形態では、円筒カム２に溝８ａ、８ｂを設けたが、これを突起に変えたものであってもよい。この場合、従節４ａ、４ｂは突起に係合されるように溝状の形態をとることとなる。
【００６４】
（実施の形態３）
次に、本願の局部洗浄装置１の第三の実施の形態を図５、図６及び図７により説明する。
【００６５】
本実施の形態の局部洗浄装置１は、図５、図６及び図７に示す如く、本第一の実施の形態とはビデ洗浄ノズル６及びお尻洗浄ノズル７の外形形状と材質が異なり、それにともなって土台５の孔部１３ａ、１３ｂ及び１３ｃ、１３ｄの形状が異なった物となっている。
【００６６】
また、ステッピングモータ３は歯車を介して流路切換弁と連接した構成が本第一の実施の形態と相違するだけで、その他は第一の実施の形態と同じ構成である。
【００６７】
図５に示す如く、ビデ洗浄ノズル６（第一の洗浄ノズル）、お尻洗浄ノズル７（第二の洗浄ノズル）は、ノズル本体部６ｂ、７ｂは円筒管状のステンレスで形成されており、先端に温水の噴出する噴出孔６ａ、７ａを有し、ノズル本体部６ｂ、７ｂの後端には樹脂製のノズルエンド６ｃ、７ｃが接合してあり、ノズルエンド６ｃ、７ｃには円筒カム２の溝８ａ、８ｂに係合される従節４ａ、４ｂが設けられている。
【００６８】
土台５の前方の孔部１３ａ、１３ｂは、ノズル本体６ｂ、７ｂの断面と略同形状の円形となっており、後方の孔部１３ｃ、１３ｄはノズルエンド６ｃ、７ｃの断面と略同形状の長方形となっており、ビデ洗浄ノズル６及びお尻洗浄ノズル７軸方向に動作するように支持している。
【００６９】
円筒カム２の両端面は円筒カム２と同軸の円柱状突起１４ａ、１４ｂが設けられており、円柱状突起１４ａ、１４ｂは土台５上端のU字部１２ａ、１２ｂに支持される構成であるが、このうち一方の端面の円柱状突起１４ｂには円筒カム２を回転させるステッピングモータ３が接続されており、Ｕ時部１２ｂとステッピングモータ３との間には変速ギア１７ａが円柱状突起１４ｂに設置されている。
【００７０】
ステッピンブモータ３の近傍には流路切換弁１８が配置してあり、流路切換弁１８の回動弁１９の一端には変速ギア１７ｂが設置してあり、ステッピングモータ３の回転を変速ギア１７ａ、１７ｂを介して回動弁１９に伝えられる構成となっている。
【００７１】
流路切換弁１８は図６に示すように略円筒形状のシリンダ２０の一方の端部には洗浄用の温水が流入する流入口２０ａが設置してあり、側面には２個の流出口２０ｂ、２０ｃが設置してあり、流出口２０ｂはホース（図示せず）介してビデ洗浄ノズル６と連通しており、流出口１９ｃはホース（図示せず）介してお尻洗浄ノズル７と連通している。
【００７２】
シリンダ２０の内部に回動自在に挿設された回動弁１９の中央部には一端が開放した流路孔１９ａが設けてあり、回動弁１９の外側面と流路孔１９ａを貫通する２個の流出孔１９ｂ、１９ｃが１８０度角度を変えて配置してある。流路孔１９ａの開放端はシリンダ２０の流入口２０ａに当接しており、流入口２０ａより洗浄用の温水が流路孔１９ａに流入する構成となっている。
【００７３】
また、２個の流出孔１９ｂ、１９ｃはシリンダ２０の流出口２０ｂ、２０ｃに対応した位置に配置してあり、回動弁１９を回転させて流出孔１９ｂ、１９ｃと流出口２０ｂ、２０ｃが一致したとき、流路孔１９ａに流入した洗浄用の温水は流出孔１９ｂ、１９ｃを介していずれかの流出口２０ｂ、２０ｃから流出する。
【００７４】
また、一方の流出口より洗浄用の温水が流出している状態から、回動弁を１８０度回転することにより、流路を切り換えることができ、それ以外の角度ではいずれの流出口からも洗浄用の温水は流出しないこととなる。
【００７５】
円筒カム２の最前進位置から基準位置を通過して最後端位置まで移送するためには、円筒カム２を２周回転させる構成となっており、この間に流路切換弁１７の回動弁１９は１８０度回転させるため、変速ギア１７ａ、１７ｂの歯車比は略１対４に設定してある。
【００７６】
次に、本第三の実施の形態による局部洗浄装置１の動作を、より具体的詳細に説明する。
【００７７】
まず、ビデ洗浄ノズル６、お尻洗浄ノズル７が動作していない状況では、これらの従節４ｂ、４ａは、図２における基準位置１０ｂ、１０ａに位置することとなる。一方、流路切換弁１８の回動弁１９は図６に示す状態より９０度回転した位置となっている。
【００７８】
ここで、使用者がお尻洗浄ノズル７を使用するように操作指示を行った場合には、ステッピンギモータ３が回転を始め、円筒カム２は、図１において円柱状突起１４ａから見て、軸を中心として時計回りに回転される。これによりお尻洗浄ノズル７に設けられた従節４ｂは、基準位置１０ｂから最前進位置９ｂに向かってお尻洗浄ノズル７が露出するように伸長し、洗浄動作箇所に位置する。またビデ洗浄ノズル６の従節４ａは最後退位置１１ａに位置することとなる。
【００７９】
この間、ステッピングモータ３の回転は変速ギア１７ａ、１７ｂを介して回動弁１９につたえられ、回動弁１９は反時計回りに回転し、お尻洗浄ノズル７が洗浄動作箇所に位置に到達すると、図６に示すように回動弁１９の流出孔１９ｃと流出口２０ｃが一致し、お尻洗浄ノズル７の噴出孔７ａから洗浄用の温水が噴出される。
【００８０】
そして、使用者が動作を終了するように操作指示を行った場合には、円筒カム２は、図１において円筒状突起１４ａから見て、軸を中心として反時計回りに回転され、従節４ａ、４ｂは、図２における基準位置１０ａ、１０ｂに位置することとなる。
【００８１】
このとき、回動弁１９は時計回りに９０度回転し、流出孔１９ｂ、１９ｃはいずれも閉塞した状態となる。
【００８２】
次いで、使用者がビデ洗浄ノズル６を使用するように操作指示を行った場合には、円筒カム２は、図１において円柱状突起１４ａから見て、軸を中心として反時計回りに回転される。これによりビデ洗浄ノズル６に設けられた従節４ａは、基準位置１０ａから最前進位置９ａに露出するように伸長し、洗浄動作箇所に位置する。またお尻洗浄ノズル７の従節４ｂは再後退位置１１ｂに位置することとなる。
【００８３】
この間、ステッピングモータ３の回転は変速ギア１７ａ、１７ｂを介して回動弁１９につたえられ、回動弁１９は時計回りに回転し、ビデ洗浄ノズル６が洗浄動作箇所に位置に到達すると、図６とは反対に回動弁１９の流出孔１９ｂと流出口２０ｂが一致し、ビデ洗浄ノズル６の噴出孔６ａから洗浄用の温水が噴出される。
【００８４】
そして、使用者が動作を終了するように操作指示を行った場合には、円筒カム２は、図１において円柱状突起１４ａから見て、軸を中心として時計回りに回転され、従節４ａ、４ｂは、図２における基準位置１０ａ、１０ｂに位置することとなる。
【００８５】
このとき、回動弁１９は反時計回りに９０度回転し、流出孔１９ｂ、１９ｃはいずれも閉塞した状態となる。
【００８６】
以上のように、本第三の実施の形態における局部洗浄装置１は、ビデ洗浄ノズル６（第一の洗浄ノズル）、お尻洗浄ノズル７（第二の洗浄ノズル）は、ノズル本体部６ｂ、７ｂは円筒管状のステンレスで形成されており、洗浄ノズルをステンレス等の耐蝕性を備えた金属を使用することにより、汚れが付着しにくく、また付着した汚れの清掃も容易にできるという特徴を有している。また、ステンレスのような硬質な金属を使用する場合、外形形状を異形にすることは加工性の面で難しく、本実施に形態のように円筒形にすることにより加工性が向上する。また、本第三の実施の形態においては、１個のステッピングモータ３でビデ洗浄ノズル６とお尻洗浄ノズル７の移送と流路切換弁１８の駆動を行っており、局部洗浄装置１の小型化と低コスト化を図ることができる。
【００８７】
なお、本第三の実施の形態においては、第一の実施の形態のノズル機構に流路切換弁１８を連動させた構成としたが、これに限るものではなく、第二の実施の形態のノズル機構に流路切換弁１８を連動させても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本願発明の実施の形態１の洗浄ノズル機構の分解斜視図
【図２】同上の円筒カムの展開図
【図３】本願発明の実施の形態２の洗浄ノズル機構の分解斜視図
【図４】同上の円筒カムの展開図
【図５】本願発明の実施形態３の洗浄ノズル機構と流路切換弁の分解斜視図
【図６】同上の円筒カムと流路切換弁の模式図
【図７】本願発明の実施形態１〜３の局部洗浄装置の斜視図
【符号の説明】
【００８９】
１  局部洗浄装置
１ａ  洗浄ノズル機構
２  円筒カム
３  ステッピングモータ（モータ）
４ａ  従節
４ｂ  従節
６  ビデ洗浄ノズル（第一の洗浄ノズル）
６ａ  噴出孔
７  お尻洗浄ノズル（第二の洗浄ノズル）
７ａ  噴出孔
８ａ  溝
８ｂ  溝
９ａ  最前進位置
９ｂ  最前進位置
１１ａ  最後退位置
１１ｂ  最後退位置
１８  流路切換弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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