(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動自在の鍵の押鍵情報を含むタッチ情報を検出する鍵盤楽器のタッチ検出装置であって、
前記鍵の回動に伴って回動するシャッタと、
当該シャッタの回動経路の付近に設けられるとともに、当該回動経路の両側に、発光部、および当該発光部から出射された光を受光する受光部をそれぞれ有する複数の光センサと、
前記鍵が回動する際、前記シャッタによる前記複数の光センサの前記発光部からの光の光路の開閉に応じた前記受光部の受光の有無に基づいて、前記タッチ情報を検出するタッチ情報検出手段と、を備え、
前記複数の光センサのうちの隣り合う２つは、それらの一方の光センサの発光部と他方の光センサの受光部が、前記シャッタの前記回動経路の同じ側に互いに隣接するように配置されており、
前記シャッタは、前記一方の光センサの前記発光部から出射され、当該シャッタによって反射された光の光量を、当該反射光が前記他方の光センサの前記受光部に到達したときの当該受光部の受光量を所定レベル未満まで低減させるように構成されていることを特徴とする鍵盤楽器のタッチ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、電子ピアノなどの電子鍵盤楽器や、消音ピアノあるいは自動演奏ピアノなどの複合型ピアノに適用され、鍵の押鍵情報を含むタッチ情報を検出する鍵盤楽器のタッチ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の鍵盤楽器のタッチ検出装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この鍵盤楽器は、アップライト型の自動演奏ピアノであり、図１４に示すように、回動自在の鍵（図示せず）と、鍵の押鍵に連動して回動し、弦６２を打弦するハンマー６３を備えている。同図に示すように、このタッチ検出装置６１は、ハンマー６３に設けられたシャッタ６４と、第１〜第３センサ６５〜６７などで構成されている。シャッタ６４は、板状に形成されており、ハンマー６３のキャッチャシャンク６３ａに沿ってこれに固定され、上方に延びている。シャッタ６４の上端部には、ハンマーシャンク６３ｂ側から順に、第１〜第３の３つの段６４ａ，６４ｂ，６４ｃが階段状に形成されており、第１段６４ａが最も高く、第３段６４ｃが最も低い。
【０００３】
第１〜第３センサ６５〜６７は、第１〜第３段６４ａ〜６４ｃに対応するように隣り合った状態で配置されており、一対の発光部および受光部（ともに図示せず）でそれぞれ構成されている。これらの発光部は、シャッタ６４の移動経路の一方の側に配置され、受光部は、移動経路の他方の側に、対応する発光部と対向するように配置されていて、発光部から出射された光が対応する受光部で受光されるようになっている。離鍵状態（図１４の実線位置）では、シャッタ６４は、第１〜第３センサ６５〜６７とはオーバーラップせず、その下側に位置している。
【０００４】
このような構成により、鍵の押鍵に連動し、ハンマー６３がセンターピン６８を中心として、図１４の反時計方向に回動するのに伴い、シャッタ６４がハンマー６３と一体に回動する。この回動に伴い、シャッタ６４の第１段６４ａが第１センサ６５に達することによって、発光部からの光が遮断され、受光部による受光が阻止される。ハンマー６３の回動が進むと、第２センサ６６の発光部からの光が遮断され、受光部の受光が阻止され、回動がさらに進むと、第３センサ６７の発光部からの光が遮断され、受光部の受光が阻止される。また、離鍵時には、上記と逆の順序で発光部からの光の遮断状態が解除され、受光部が受光状態に復帰する。
【０００５】
第１〜第３センサ６５〜６７は、受光部で受光した光の光量が所定レベル以上のときに「Ｌｏｗ」信号を、所定レベル未満のときに「Ｈｉｇｈ」信号を、検出信号として出力する。これらの検出信号のうち、第１センサ６５の検出信号は、鍵の押鍵および離鍵の検出に用いられる。具体的には、第１センサ６５の検出信号が「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に切り替わったタイミング（以下「遮光タイミング」という）が、鍵の押鍵タイミングとして検出され、上記と逆に「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に切り替わったタイミング（以下「受光タイミング」という）が、鍵の離鍵タイミングとして検出される。また、第２および第３センサ６６，６７の検出信号は、鍵の押鍵速度の検出に用いられる。具体的には、第２および第３センサ６６，６７のそれぞれの遮光タイミングの時間差に基づいて、鍵の押鍵速度が決定される。
【０００６】
しかし、この従来のタッチ検出装置６１では、第１〜第３センサ６５〜６７の発光部がシャッタ６４の移動経路の一方の側に隣り合った状態で配置され、それらの受光部が移動経路の他方の側に隣り合った状態で配置されている。このため、例えば、発光部から出射される光が発散性を有する場合、受光部側に近いほど光が拡がるため、第１センサ６５の受光部には、第１センサ６５の発光部からの光だけでなく、その隣の第２センサ６６の発光部からの光も到達する。
【０００７】
図１５は、この状況を模式的に示している。すなわち、同図（ａ）に示すように、第１センサＳＯ１の発光部ＳＯ１ａからの光は、発散性を有するため、第１センサＳＯ１の受光部ＳＯ１ｂだけでなく、第２センサＳＯ２の受光部ＳＯ２ｂにも到達する。このため、同図（ｂ）に示すように、第１センサＳＯ１の発光部ＳＯ１ａからの光をシャッタＳで遮断した状態においても、その受光部ＳＯ１ｂが、第２センサＳＯ２の発光部ＳＯ２ａからの光を受光してしまう。その結果、従来のタッチ検出装置６１では、押鍵時には、第１センサ６５の遮光タイミングが遅れ、離鍵時には逆に、受光タイミングが早まり、それにより、押鍵および離鍵のタイミングを正しく検出できなくなる。また、押鍵速度を検出する場合、第２センサ６６の遮光タイミングが遅れるのに対し、第３センサ６７の遮光タイミングは、第２センサ６６の発光部からの光の影響を受けないため、遅れを生じない。その結果、両遮光タイミングの時間差は、シャッタ６４が実際に通過する時間差よりも小さくなるので、検出された押鍵速度は、実際の押鍵速度よりも大きくなり、押鍵速度を精度良く検出できなくなる。
【０００８】
また、上述したような遮光および受光タイミングのずれの度合は、第１〜第３センサ６５〜６７の発光部と受光部との間におけるシャッタ６４の通過位置に応じて異なる。図１６は、この状況を模式的に示している。すなわち、同図（ａ）に示すように、シャッタＳの通過位置が受光部ＳＯ１ｂ，ＳＯ２ｂに近い場合には、第２センサＳＯ２からの光が遮断されやすく、第１センサＳＯ１の受光部ＳＯ１ｂに到達しにくくなるため、遮光および受光タイミングのずれの度合は小さくなる。これに対し、同図（ｂ）に示すように、シャッタＳの通過位置が発光部ＳＯ１ａ，ＳＯ２ａに近い場合には、第２センサＳＯ２からの光が遮断されにくく、受光部ＳＯ１ｂに到達しやすくなるため、遮光および受光タイミングのずれの度合は大きくなる。以上のように、シャッタ６４の通過位置に応じて、遮光および受光タイミングのずれの度合が異なるので、それに基づいて検出される押鍵および離鍵のタイミングや押鍵速度もまた、シャッタ６４の通過位置に応じてばらついてしまう。
【０００９】
以上のような不具合は、例えば、第１〜第３センサ６５〜６７間の距離を、それぞれの受光部が他のセンサの発光部の光の影響を受けない程度まで大きくすることによって、解消することが可能である。しかし、その場合には、センサの実装密度が低下するだけでなく、第２および第３センサ６６，６７間の間隔、すなわち、押鍵速度の検出区間が長くなるため、例えば、押鍵情報として重要な、ハンマー６３が弦６２を打弦する直前の押鍵速度を精度良く検出することができなくなる。あるいは、上記の不具合を解消するために、例えば、第１〜第３センサ６５〜６７の発光部の発光強度を、それぞれの受光部が他のセンサの発光部からの光の影響を受けない程度に小さくすることも考えられる。しかし、その場合には、受光部での受光量が全体として小さくなるので、受光部が受光状態にあるにもかかわらず、その受光量が所定レベル未満になるなど、検出信号が安定せず、押鍵および離鍵のタイミングや押鍵速度の検出精度が著しく低下してしまう。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、複数の光センサの実装密度を向上させることができるとともに、他の光センサからの光の影響を受けることなく、鍵のタッチ情報を精度良く検出することができる鍵盤楽器のタッチ検出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【特許文献１】特開平２−１６０２９２号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、回動自在の鍵の押鍵情報を含むタッチ情報を検出する鍵盤楽器のタッチ検出装置であって、鍵の回動に伴って回動するシャッタと、シャッタの回動経路の付近に設けられるとともに、回動経路の両側に、発光部、および発光部から出射された光を受光する受光部をそれぞれ有する複数の光センサと、鍵が回動する際、シャッタによる複数の光センサの発光部からの光の光路の開閉に応じた受光部の受光の有無に基づいて、タッチ情報を検出するタッチ情報検出手段と、を備え、複数の光センサのうちの隣り合う２つは、それらの一方の光センサの発光部と他方の光センサの受光部が、シャッタの回動経路の同じ側に互いに隣接するように配置されており、シャッタは、一方の光センサの発光部から出射され、シャッタによって反射された光の光量を、反射光が他方の光センサの受光部に到達したときの受光部の受光量を所定レベル未満まで低減させるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
この鍵盤楽器のタッチ検出装置によれば、鍵の押鍵または離鍵により鍵が回動し、この鍵の回動に伴って回動するシャッタが、隣り合う複数の光センサの発光部からの光の光路を順次、開閉する。タッチ情報検出手段は、この光路の開閉に応じた受光部の受光の有無に基づいて、鍵の押鍵情報を含むタッチ情報を検出する。
【００１４】
本発明によれば、複数の光センサのうちの隣り合う２つは、それらの一方の光センサの発光部と他方の光センサの受光部が、シャッタの回動経路の同じ側に互いに隣接するように配置されている。このため、発光部から出射される光が発散性を有していても、一方の光センサの発光部からの光は、その光センサの受光部と、この受光部に隣接する他方の光センサの発光部に到達するだけで、他方の光センサの受光部に到達することはない。このため、一方の光センサの光路のみをシャッタが閉鎖した場合に、その受光部が、他方の光センサの発光部からの光を受光することがないので、受光部の受光の有無の切り替わりのタイミングを、シャッタによる光路の実際の開閉タイミングと一致させることができる。したがって、発光部から出射される光が発散性を有する場合でも、他の光センサの影響を受けることなく、鍵のタッチ情報を精度良く検出することができる。
【００１５】
同じ理由から、光センサの発光部と受光部との間におけるシャッタの通過位置にかかわらず、受光部の受光の有無の切り替わりのタイミングを、シャッタによる光路の実際の開閉タイミングと一致させることができる。また、複数の光センサ間の間隔を小さくしても、検出精度には影響を及ぼさないので、そうすることにより、光センサの実装密度を向上させることができるとともに、押鍵速度の検出区間が短くなることによって、例えば弦を打弦する直前の押鍵速度を精度良く検出することが可能になる。さらに、発光部の発光強度を高く設定しても、検出精度に影響を及ぼさないので、そうすることにより、光センサの出力を安定させ、鍵のタッチ情報をさらに精度良く検出することができる。
【００１７】
さらに、このタッチ検出装置では、シャッタによって他方の光センサの光路を閉鎖した状態で、一方の光センサの発光部からの光がシャッタで反射され、他方の光センサの受光部に到達する場合がある。その場合、本発明によれば、シャッタが、一方の光センサの発光部から出射され、シャッタによって反射された光の光量を、反射光が他方の光センサの受光部に到達したときの受光部の受光量を所定レベル未満まで低減させるように構成されているので、反射光による悪影響を確実に排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態によるタッチ検出装置１を適用したアップライト型の消音ピアノ２（鍵盤楽器）を示している。なお、以下の説明では、消音ピアノ２を演奏者から見た場合の手前側（図１の右側）を「前」、奥側（図１の左側）を「後」とし、さらに左側および右側をそれぞれ「左」および「右」として、説明を行うものとする。
【００１９】
図１に示すように、この消音ピアノ２は、棚板３に載置され、白鍵４ａおよび黒鍵４ｂから成る複数（例えば８８個）の鍵４（各１つのみ図示）と、鍵４の後部上方に設けられたアクション９と、鍵４ごとに設けられ、弦Ｓを打弦するハンマー５と、演奏音を電子的に発生させるための楽音発生装置１０（図７参照）を備えている。この消音ピアノ２では、演奏モードが、ハンマー５による弦Ｓの打弦によってアコースティックな演奏音を発生させる通常演奏モードと、ハンマー５による打弦を阻止した状態で、楽音発生装置１０によって演奏音を発生させる消音演奏モードに、切り替えられる。
【００２０】
鍵４は、その中央に形成されたバランスピン孔（図示せず）を介して、棚板３上に設けられたバランスレール３ａに立設するバランスピン１１に、回動自在に支持されている。
【００２１】
アクション９は、鍵４の押鍵に伴ってハンマー５を回動させるためのものであり、前後方向に延び、各鍵４の後部にキャプスタンスクリュー１２を介して載置されたウイッペン１３と、ウイッペン１３に取り付けられたジャック１４などを備えている。各ウイッペン１３は、その後端部においてセンターレール１５に回動自在に支持されている。ジャック１４は、上下方向に延びる突き上げ部１４ａと、その下端部から前方にほぼ直角に延びる係合部１４ｂとから、Ｌ字状に形成されており、その角部においてウイッペン１３に回動自在に取り付けられている。また、センターレール１５の後端部には、ダンパー１６が回動自在に取り付けられている。
【００２２】
一方、ハンマー５は、バット５ａと、バット５ａから上方に延びるハンマーシャンク５ｂと、ハンマーシャンク５ｂの上端部に取り付けられたハンマーヘッド５ｃなどで構成されており、バット５ａの下端部において、センターレール１５に回動自在に取り付けられている。図１に示す離鍵状態では、バット５ａにジャック１４の突き上げ部１４ａの先端が係合しているとともに、ハンマーシャンク５ｂがハンマーレール１７に斜めに当接し、ハンマーヘッド５ｃが弦Ｓに対向している。
【００２３】
また、タッチ検出装置１は、鍵４ごとに設けられた、シャッタ６と第１および第２光センサ７，８などを備えている。
【００２４】
シャッタ６は、板状に形成され、図１に示すように、各鍵４の下面のバランスピン１１よりも前側に、下方に直角に突出するように、一体に設けられている。図２に示すように、シャッタ６は、矩形状の左半部６Ｌと、左半部６Ｌの上半部から右方に延びる右半部６Ｒとから逆Ｌ字状に形成されており、右半部６Ｒの下端は左半部６Ｌの下端よりも高くなっている。
【００２５】
また、シャッタ６は、例えば光を透過させない合成樹脂で構成されており、その表面の全面にわたって、シャッタ６によって反射される光（以下「反射光」という）の光量を低減させるための加工が施されている。この表面加工として、例えばシボ加工が挙げられる。シボ加工は、例えば、放電加工やサンドブラストなどによる処理で金型にあらかじめシボ用の凹凸を付けることによって、成形の際に施される。このような表面加工をシャッタ６に施すことによって、表面粗さが大きくなり、シャッタ６での反射光の光量が低減される。
【００２６】
第１および第２光センサ７，８は、互いに同じ構成のフォトインタラプタで構成されている。図２〜図５に示すように、第１光センサ７は、側面形状がＵ字形のケース７ｃと、このケース７ｃに、前後方向に互いに対向するように設けられた一対の発光ダイオード７ａ（発光部）およびフォトトランジスタ７ｂ（受光部）で構成されている。同様に、第２光センサ８は、ケース８ｃに、前後方向に対向するように設けられた一対の発光ダイオード８ａ（発光部）およびフォトトランジスタ８ｂ（受光部）で構成されている。第１および第２光センサ７，８は、棚板３上に設けられた基板１９に、ケース７ｃ，８ｃが直立した状態で取り付けられている。図２に示すように、第１および第２光センサ７，８は、それぞれシャッタ６の左半部６Ｌおよび右半部６Ｒの下方に、左右方向に並ぶように設けられている。
【００２７】
発光ダイオード７ａ，８ａは、ｐｎ接続されたダイオードで構成されており、それらのアノードおよびカソードはそれぞれ、基板１９に電気的に接続されている。これらの発光ダイオード７ａ，８ａは、それらのアノードに、後述するＣＰＵ２３から駆動信号が出力されることによってＯＮ駆動され、それにより、光を出射する。なお、発光ダイオード７ａ，８ａの発光強度は、アノードに供給される電流量に応じて変化し、電流量が多いほど、より高くなる。
【００２８】
フォトトランジスタ７ｂ，８ｂは、ｎｐｎ接続されたバイポーラトランジスタで構成されており、それらのコレクタおよびエミッタはそれぞれ、基板１９に電気的に接続されている。これらのフォトトランジスタ７ｂ，８ｂは、それらのベースに相当する受光面（図示せず）で光を受光し、この光に応じてＯＮ／ＯＦＦ駆動され、コレクタ−エミッタ間が導通状態または非導通状態に切り替えられる。具体的には、受光面で受光した光の光量（以下「受光量」という）が所定レベル以上のときに、コレクタ−エミッタ間が導通状態になり、所定レベル未満のときに、コレクタ−エミッタ間が非導通状態になる。
【００２９】
図３および図５に示すように、第１および第２光センサ７，８は、それらの発光側と受光側が前後逆に配置されている。すなわち、第１光センサ７の発光ダイオード７ａおよび第２光センサ８のフォトトランジスタ８ｂは、シャッタ６の回動経路の後ろ側に互いに隣接するように配置され、第１光センサ７のフォトトランジスタ７ｂおよび第２光センサ８の発光ダイオード８ａは、回動経路の前側に互いに隣接するように配置されている。以上の構成により、図５に示すように、発光ダイオード７ａは、光を前方に出射し、発光ダイオード８ａは、逆に光を後方に出射する。フォトトランジスタ７ｂは、発光ダイオード７ａからの光を、フォトトランジスタ８ｂは、発光ダイオード８ａからの光を、それらの受光面で受光し、これらの受光した光を電気信号に変換する。これらの電気信号は、鍵４の回動位置に応じた第１および第２検出信号Ｓ１，Ｓ２として出力される。
【００３０】
具体的には、発光ダイオード７ａ，８ａとフォトトランジスタ７ｂ，８ｂの受光面とを結ぶ光路が開放されることにより、受光面での受光が許容されることによって、受光面での受光量が所定レベル以上になり、フォトトランジスタ７ｂ，８ｂのコレクタ−エミッタ間が導通状態になり、エミッタからＨレベルの信号が出力される。一方、この光路が遮断されることにより、受光面での受光が阻止され、受光面での受光量が所定レベル未満になることによって、コレクタ−エミッタ間が非導通状態になり、エミッタからＬレベルの信号が出力される。
【００３１】
また、図１に示すように、ハンマー５と弦Ｓの間には、ストッパ１８が設けられている。このストッパ１８は、消音演奏モード時に、ハンマー５による弦Ｓの打弦を阻止するためのものであり、本体部１８ａと、その先端面に取り付けられたクッション（図示せず）などで構成されている。ストッパ１８は、本体部１８ａの基端部において支点１８ｂに回動自在に支持されており、モータ（図示せず）によって駆動される。ストッパ１８は、通常演奏モード時には、上下方向に延び、ハンマー５のハンマーシャンク５ｂの回動範囲内から退避した退避位置（図１の実線位置）に駆動され、一方、消音演奏モード時には、前後方向に延び、ハンマーシャンク５ｂの回動範囲内に進入した進入位置（図１の点線位置）に駆動される。なお、このモータは、ＣＰＵ２３からの駆動信号によって駆動される。
【００３２】
以上の構成により、鍵４が押鍵されると、鍵４はバランスピン１１を中心として図１の時計方向に回動し、この回動に伴ってウイッペン１３が反時計方向に回動する。このウイッペン１３の回動に伴い、ジャック１４がウイッペン１３と一緒に上方に移動し、その突き上げ部１４ａがバット５ａを突き上げることによって、ハンマー５が反時計方向に回動する。通常演奏モード時には、ストッパ１８が退避位置に駆動されることによって、ハンマーヘッド５ｃが弦Ｓを打弦する。一方、消音演奏モード時には、ストッパ１８が進入位置に駆動されることによって、ハンマーヘッド５ｃが弦Ｓを打弦する直前で、ハンマーシャンク５ｂがストッパ１８に当接し、弦Ｓの打弦が阻止される。また、この鍵４の回動に伴い、シャッタ６が第１および第２光センサ７，８の光路を開閉し、それに応じて、第１および第２検出信号Ｓ１，Ｓ２が出力される。
【００３３】
図６は、鍵４の回動に伴う第１および第２検出信号Ｓ１，Ｓ２のタイミングチャートを示している。まず、図１に示す離鍵状態では、シャッタ６が第１および第２光センサ７，８の光路を開放することによって、第１および第２検出信号Ｓ１，Ｓ２は、ともにＨレベルになっている。この離鍵状態から鍵４が押鍵されると、それに伴ってシャッタ６が下方に回動し、その左半部６Ｌが第１光センサ７の光路上に達したときに、その光路を遮断することによって、第１検出信号Ｓ１がＨレベルからＬレベルに立ち下がる（タイミングｔ１）。さらに回動が進み、シャッタ６の右半部６Ｒが第２光センサ８の光路上に達し、その光路を遮断することによって、第２検出信号Ｓ２がＨレベルからＬレベルに立ち下がる（ｔ２）。その後、鍵４が離鍵されると、鍵４は押鍵時と反対方向に復帰回動する。この回動の途中で、第２光センサ８の光路が開放され、第２検出信号Ｓ２がＬレベルからＨレベルに立ち上がり（ｔ３）、復帰回動がさらに進むと、第１光センサ７の光路が開放され、第１検出信号Ｓ１がＬレベルからＨレベルに立ち上がる（ｔ４）。
【００３４】
楽音発生装置１０は、消音演奏モード時に楽音を生成するものであり、図７に示すように、センサスキャン回路２２、ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、音源回路２６、波形メモリ２７、ＤＳＰ２８、Ｄ／Ａ変換器２９、パワーアンプ３０およびスピーカ３１などで構成されている。センサスキャン回路２２は、第１および第２光センサ７，８から出力された第１および第２検出信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて、鍵４のオン／オフ情報、およびオンまたはオフされた鍵４を特定するキーナンバ情報を検出するとともに、これらのオン／オフ情報およびキーナンバ情報を、第１および第２検出信号Ｓ１，Ｓ２とともに、鍵４の押鍵情報データとしてＣＰＵ２３に出力する。また、センサスキャン回路２２は、第１検出信号Ｓ１がＨレベルからＬレベルに立ち下がった後、第２検出信号Ｓ２がＨレベルからＬレベルに立ち下がるまでの時間をカウントするダウンカウント式のカウンタ（図示せず）を備えており、このカウント値ｃｎｔをＣＰＵ２３に出力する。
【００３５】
ＲＯＭ２４は、ＣＰＵ２３で実行される制御プログラムの他、音量などを制御するための固定データなどを記憶している。また、ＲＡＭ２５は、消音演奏モード時の動作状態を表すステータス情報などを一時的に記憶するとともに、ＣＰＵ２３の作業領域としても使用される。
【００３６】
音源回路２６は、ＣＰＵ２３からの制御信号に従って、音源波形データおよびエンベロープデータを波形メモリ２７から読み出し、この読み出した楽音波形データにエンベロープデータを付加することによって、原音となる楽音信号ＭＳを生成する。ＤＳＰ２８は、音源回路２６によって生成された楽音信号ＭＳに所定の音響効果を付加する。Ｄ／Ａ変換器２９は、ＤＳＰ２８によって音響効果が付加された楽音信号ＭＳを、デジタル信号からアナログ信号に変換する。パワーアンプ３０は、変換されたアナログ信号を所定の利得で増幅し、スピーカ３１は、増幅されたアナログ信号を再生し、楽音として放音する。
【００３７】
ＣＰＵ２３は、本実施形態において、タッチ情報検出手段を構成するものであり、消音演奏モード時に、楽音発生装置１０の動作を制御する。ＣＰＵ２３は、第１および第２光センサ７，８の第１および第２検出信号Ｓ１，Ｓ２に応じて、発音および止音のタイミングを決定するとともに、鍵４の押鍵速度Ｖに応じて音量を制御するためのベロシティを決定する。
【００３８】
図８は、発音および止音のタイミングの決定処理を示すフローチャートである。この処理は、８８個すべての鍵４について順次、実行される。本処理では、まずステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）において、鍵４のキーナンバｎ（ｎ＝１〜８８）を初期化することによって値１に設定する。
【００３９】
次いで、前回と今回の間で、第１光センサ７の第１検出信号Ｓ１がＬレベルのままであり、かつ第２光センサ８の第２検出信号Ｓ２がＨレベルからＬレベルに変化したか否かを判別する（ステップ２）。この判別結果がＹＥＳのとき、すなわちシャッタ６により第１光センサ７の光路が遮断された状態で、かつ第２光センサ８の光路が遮断された直後のタイミングのときには（図６のｔ２）、鍵４が押鍵されたとして、発音を開始するために、発音開始フラグＦ＿ＭＳＴＲを「１」にセットする（ステップ４）。
【００４０】
前記ステップ２の判別結果がＮＯのときには、前回と今回の間で、第１および第２検出信号Ｓ１，Ｓ２がいずれもＨレベルからＬレベルに変化したか否かを判別する（ステップ３）。この判別結果がＹＥＳで、第１および第２光センサ７，８の光路がともに遮断されたときには、鍵４が強く押鍵されたとして、前記ステップ４に進み、発音開始フラグＦ＿ＭＳＴＲを「１」にセットする。以上のように発音開始フラグＦ＿ＭＳＴＲが「１」にセットされると、発音を開始する制御信号が音源回路２６に出力されることによって、発音の開始動作が開始される。
【００４１】
一方、前記ステップ３の判別結果がＮＯのときには、第１検出信号Ｓ１がＬレベルからＨレベルに変化したか否かを判別する（ステップ５）。この判別結果がＹＥＳで、第１光センサ７の光路が開放された直後のタイミングのときには（図６のｔ４）、鍵４が離鍵されたとして、発音を停止するために、発音停止フラグＦ＿ＭＳＴＰを「１」にセットする（ステップ６）。このように発音停止フラグＦ＿ＭＳＴＰが「１」にセットされると、発音を停止する制御信号が音源回路２６に出力されることによって、発音の停止動作が開始される。
【００４２】
一方、前記ステップ５の判別結果がＮＯのとき、または前記ステップ４または前記ステップ６が実行された後には、キーナンバｎをインクリメントする（ステップ７）。次いで、インクリメントしたキーナンバｎが値８８よりも大きいか否かを判別する（ステップ８）。この判別結果がＮＯで、ｎ≦８８のときには、前記ステップ２に戻り、ステップ２以降の前述した処理を繰り返し実行する。一方、前記ステップ８の判別結果がＹＥＳで、ｎ＞８８のとき、すなわち８８鍵すべてについて上記の処理が終了したときには、本処理を終了する。
【００４３】
図９は、前述したベロシティの決定処理のフローチャートである。本処理では、まず、第１検出信号Ｓ１がＨレベルからＬレベルに変化したか否かを判別する（ステップ１１）。この判別結果がＹＥＳで、シャッタ６により第１光センサ７の光路が遮断された直後のときには（図６のｔ１）、そのときのカウンタ値ｃｎｔを第１カウンタ値Ｃ１として設定し（ステップ１２）、ステップ１３に進む。
【００４４】
一方、前記ステップ１１の判別結果がＮＯで、第１検出信号Ｓ１がＨレベルからＬレベルに変化していないときには、前記ステップ１２をスキップし、ステップ１３に進む。このステップ１３では、第１検出信号Ｓ１がＬレベルであり、かつ第２検出信号Ｓ２がＨレベルであるか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳで、シャッタ６が第１光センサ７の光路を遮断した後、第２光センサ８の光路をまだ遮断していないときには、カウンタ値ｃｎｔをデクリメントした後（ステップ１４）、ステップ１５に進む。
【００４５】
一方、前記ステップ１３の判別結果がＮＯのときには、前記ステップ１４をスキップし、カウンタ値ｃｎｔをデクリメントすることなくステップ１５に進む。このステップ１５では、第２検出信号Ｓ２がＨレベルからＬレベルに変化したか否かを判別する。この判別結果がＮＯのときには、本処理を終了する。
【００４６】
一方、前記ステップ１５の判別結果がＹＥＳで、第２光センサ８の光路が遮断された直後のときには（図６のｔ２）、このときのカウンタ値ｃｎｔを第２カウンタ値Ｃ２として設定する（ステップ１６）。
【００４７】
次に、第１カウンタ値Ｃ１と第２カウンタ値Ｃ２との偏差Δｃｎｔ（Ｃ１−Ｃ２）を算出する（ステップ１７）。この偏差Δｃｎｔは、これまでに述べた算出方法から明らかなように、シャッタ６が、第１光センサ７の光路を遮断した後、第２光センサ８の光路を遮断するのに要した時間に相当し、鍵４の押鍵速度Ｖに反比例する。次いで、第１および第２光センサ７，８間の回動ストロークＳＴを偏差Δｃｎｔで除算するとともに、除算した値に所定の係数Ｋを乗算することによって、鍵４の押鍵速度Ｖを算出する（ステップ１８）。この係数Ｋは、偏差Δｃｎｔを時間に換算するためのものである。そして、前記ステップ１８で算出された押鍵速度Ｖに基づいて、ベロシティを決定し（ステップ１９）、本処理を終了する。
【００４８】
なお、上記の例では、ベロシティの決定処理を、センサスキャン回路２２からの押鍵情報データに基づいて、ＣＰＵ２３によって行っているが、センサスキャン回路２２およびＣＰＵ２３に代えて、押鍵情報データを検出するとともに、検出した押鍵情報データに基づいてベロシティを決定する専用の検出手段、例えばＬＳＩなどの大規模集積回路を用いて行ってもよい。それにより、ＣＰＵ２３の負荷を軽減することができる。
【００４９】
以上のように、本実施形態によれば、第１光センサ７の発光ダイオード７ａと第２光センサ８のフォトトランジスタ８ｂが、シャッタ６の回動経路の後ろ側に配置され、第１光センサ７のフォトトランジスタ７ｂと第２光センサ８の発光ダイオード８ａが回動経路の前側に配置されている。このため、図５に示すように、発光ダイオード７ａからの光が、フォトトランジスタ８ｂに到達し、受光されることはなく、発光ダイオード８ａからの光もまた、フォトトランジスタ７ｂに到達し、受光されることはない。
【００５０】
したがって、発光ダイオード７ａの光路のみをシャッタ６が閉鎖した状態で、フォトトランジスタ７ｂが、発光ダイオード８ａの光を受光することがないので、従来と異なり、第１検出信号Ｓ１の立ち下がりおよび立ち上がりのタイミングｔ１，ｔ４を、シャッタ６による光路の実際の開閉タイミングと一致させ、精度良く検出することができる。したがって、発光ダイオード７ａ，８ａから出射される光が発散性を有する場合でも、他方の光センサの影響を受けることなく、押鍵および離鍵のタイミングを精度良く検出でき、発音および止音のタイミングを適切に決定できるとともに、押鍵速度Ｖを精度良く検出できるなど、鍵４のタッチ情報を精度良く検出することができる。
【００５１】
また、同じ理由から、以下の効果を得ることができる。
１．第１光センサ７の発光ダイオード７ａとフォトトランジスタ７ｂとの間におけるシャッタ６の通過位置にかかわらず、第１検出信号Ｓ１の立ち下がりおよび立ち上がりのタイミングを、シャッタ６による光路の実際の開閉タイミングと一致させ、精度良く検出することができる。
２．第１および第２光センサ７，８間の間隔を小さくしても、第１および第２検出信号Ｓ１，Ｓ２に影響を及ぼさないので、そうすることによって、第１および第２光センサ７，８の実装密度を向上させることができるとともに、押鍵速度Ｖの検出区間が短くなることによって、例えば、押鍵情報として重要な、弦Ｓを打弦する直前の押鍵速度Ｖを精度良く検出することができる。
３．発光強度を高く設定しても、第１および第２検出信号Ｓ１，Ｓ２に影響を及ぼさないので、そうすることにより、第１および第２光センサ７，８の出力を安定させ、鍵４のタッチ情報をさらに精度良く検出することができる。
【００５２】
また、シャッタ６に、反射光の光量を低減するような表面加工が施されているので、第１光センサ７の光路を閉鎖した状態で、第２光センサ８の発光ダイオード８ａからの光がシャッタ６で反射した際に、その反射光の光量がシャッタ６で低減される。したがって、その反射光が第１光センサ７のフォトトランジスタ７ｂに到達しても、反射光による悪影響を確実に排除することができる。さらに、シャッタ６で第１および第２光センサ７，８の両方の光路を閉鎖した状態においても、第１光センサ７の発光ダイオード７ａからの光がシャッタ６で反射した際に反射光の光量が低減されるので、その反射光が第２光センサ８に及ぼす悪影響を確実に排除することができる。
【００５３】
図１０は、第１実施形態の変形例を示している。この変形例は、図２および図３に示した第１実施形態では、第１および第２光センサ７，８が棚板３上の基板１９（図２参照）に直立した状態で配置されているのに対し、第１および第２光センサ７，８が基板１９上に倒れた状態で、またケース７ｃ，８ｃの開口側が互いに対向した状態で配置されている点のみが異なる。この変形例においても、第１実施形態と同様、第１光センサ７の発光ダイオード７ａおよび第２光センサ８のフォトトランジスタ８ｂは、シャッタ６の回動経路の後ろ側に互いに隣接するように配置され、第１光センサ７のフォトトランジスタ７ｂおよび第２光センサ８の発光ダイオード８ａは、回動経路の前側に互いに隣接するように配置されている。
【００５４】
この構成によれば、第２光センサ８の発光ダイオード８ａからの光が、第１光センサ７のフォトトランジスタ７ｂに到達し、受光されることがないので、第１実施形態による前述した効果をまったく同様に得ることができる。また、この変形例では、第１および第２光センサ７，８が倒れた状態で配置されているので、棚板３と鍵４との間のスペースを小さくすることができ、それにより、鍵盤楽器本体を小型化することができる。
【００５５】
図１１は、本発明の第２実施形態によるタッチ検出装置３５を示している。なお、以下の説明において、第１実施形態と同じ構成については、同じ参照番号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。同図に示すように、このタッチ検出装置３５は、鍵４に設けられた第１シャッタ４０と、ハンマー５に設けられた第２シャッタ４１などを備えている。
【００５６】
第１シャッタ４０は、第１実施形態のシャッタ６と同様、矩形の板状に形成されるとともに、鍵４の下面に下方に延びるように取り付けられている。第１シャッタ４０の下方には、第１光センサ４２が設けられている。第１光センサ４２は、第１実施形態の第１および第２光センサ７，８と同様に構成されており、一対の発光ダイオード４２ａおよびフォトトランジスタ４２ｂで構成され、これらは基板１９（図２参照）に電気的に接続されている。
【００５７】
第２シャッタ４１は、矩形の板状に形成され、図１１に示すように、ハンマー５のハンマーシャンク５ｂの背面に固定され、後方に延びている。第２シャッタ４１には、第１実施形態のシャッタ６と同様、第２シャッタ４１での反射光の光量を低減させるための表面加工が施されている。また、第２シャッタ４１の後方の所定位置には、第２および第３光センサ４３，４４が設けられている。
【００５８】
第２および第３光センサ４３，４４は、基板４５上に取り付けられるとともに、第１光センサ４２と同様、一対の発光ダイオード４３ａおよびフォトトランジスタ４３ｂと、一対の発光ダイオード４４ａおよびフォトトランジスタ４４ｂでそれぞれ構成されている。第２および第３光センサ４３，４４は、第２シャッタ４１の回動経路に沿うように、前後に並んで配置されている。基板４５は、取付レール（図示せず）の所定の位置に所定の角度、傾斜した状態で取り付けられている。この取付レールは、棚板３の左右端部にそれぞれ設けられたブラケット（ともに図示せず）間に渡されている。
【００５９】
また、第２光センサ４３の発光ダイオード４３ａおよび第３光センサ４４のフォトトランジスタ４４ｂは、第２シャッタ４１の回動経路の右側に互いに隣接するように配置され、第２光センサ４３のフォトトランジスタ４３ｂおよび第３光センサ４４の発光ダイオード４４ａは、回動経路の左側に互いに隣接するように配置されている。発光ダイオード４３ａ，４４ａはそれぞれ、フォトトランジスタ４３ｂ，４４ｂに向かって光を出射し、フォトトランジスタ４３ｂ，４４ｂは、発光ダイオード４３ａ，４４ａからの光をその受光面でそれぞれ受光し、この受光した光を電気信号に変換するとともに、この電気信号を第２および第３検出信号Ｓ１２，Ｓ１３としてセンサスキャン回路２２に出力する。
【００６０】
図１２は、鍵４の回動に伴う第１〜第３検出信号Ｓ１１〜Ｓ１３のタイミングチャートを示している。まず、図１１に示す離鍵状態では、第１シャッタ４０が第１光センサ４２の光路を開放するとともに、第２シャッタ４１が第２および第３光センサ４３，４４の光路を開放することによって、第１〜第３検出信号Ｓ１１〜Ｓ１３は、いずれもＨレベルになっている。この離鍵状態から鍵４が押鍵されると、それに伴って第１シャッタ４０が下方に回動する。この回動の初期において第１シャッタ４０が第１光センサ４２の光路上に達したときに、その光路が遮断されることによって、第１検出信号Ｓ１１がＨレベルからＬレベルに立ち下がる（タイミングｔ１１）。
【００６１】
また、この押鍵に伴ってハンマー５が図１１の反時計方向に回動するのに伴い、第２シャッタ４１がハンマー５と一体に回動する。この回動の途中で、第２シャッタ４１が第２光センサ４３の光路上に達したときに、その光路が遮断されることによって、第２検出信号Ｓ１２がＨレベルからＬレベルに立ち下がる（ｔ１２）。回動がさらに進み、ハンマーシャンク５ｂがストッパ１８に当接する直前で、第３光センサ４４の光路が第２シャッタ４１で遮断されることによって、第３検出信号Ｓ１３がＨレベルからＬレベルに立ち下がる（ｔ１３）。
【００６２】
その後、鍵４が離鍵されると、鍵４およびハンマー５は押鍵時と反対方向に復帰回動する。この回動の途中で、第３光センサ４４および第２光センサ４３の光路が順に開放され、第３検出信号Ｓ１３および第２検出信号Ｓ１２が順にＬレベルからＨレベルに立ち上がる（ｔ１４，ｔ１５）。復帰回動がさらに進むと、第１光センサ４２の光路が開放され、第１検出信号Ｓ１１がＬレベルからＨレベルに立ち上がる（ｔ１６）。
【００６３】
図１３は、上記第１〜第３検出信号Ｓ１１〜Ｓ１３に応じて、発音および止音のタイミングの決定処理を示すフローチャートである。本処理では、第２および第３検出信号Ｓ１２，Ｓ１３に応じて発音タイミングを、第１検出信号Ｓ１１に応じて止音タイミングを、それぞれ決定する。
【００６４】
本処理ではまず、図８に示す処理のステップ１と同様、鍵４のキーナンバｎを初期化することによって値１に設定する（ステップ２１）。次いで、前回と今回の間で、第２光センサ４３の第２検出信号Ｓ１２がＬレベルのままであり、かつ第３光センサ４４の第３検出信号Ｓ１３がＨレベルからＬレベルに変化したか否かを判別する（ステップ２２）。この判別結果がＹＥＳのとき、すなわち第２シャッタ４１により第２光センサ４３の光路が遮断された状態で、かつ第３光センサ４４の光路が遮断された直後のときには（図１２のｔ１３）、ハンマーシャンク５ｂがストッパ１８に当接する直前のタイミング、すなわちハンマー５が弦Ｓを打弦する直前のタイミングであるとして、発音開始フラグＦ＿ＭＳＴＲを「１」にセットする（ステップ２４）。また、第２および第３検出信号Ｓ１２，Ｓ１３がＨレベルからＬレベルに立ち下がったタイミングの時間差（ｔ１３−ｔ１２）に基づいて、ハンマー５の回動速度、すなわち打弦速度を検出する。
【００６５】
一方、前記ステップ２２の判別結果がＮＯのときには、前回と今回の間で、第２および第３検出信号Ｓ１２，Ｓ１３がいずれもＨレベルからＬレベルに変化したか否かを判別する（ステップ２３）。この判別結果がＹＥＳで、第２および第３光センサ４３，４４の光路がともに遮断されたときには、鍵４が強く押鍵されたとして、前記ステップ２４に進み、発音開始フラグＦ＿ＭＳＴＲを「１」にセットする。
【００６６】
一方、前記ステップ２３の判別結果がＮＯのときには、第１検出信号Ｓ１１がＬレベルからＨレベルに変化したか否かを判別する（ステップ２５）。この判別結果がＹＥＳで、第１光センサ４２の光路が開放された直後のタイミングのときには（図１２のｔ１６）、鍵４が離鍵されたとして、発音を停止するために、発音停止フラグＦ＿ＭＳＴＰを「１」にセットする（ステップ２６）。その後の処理は、図８の処理と同じである（ステップ２７，２８）。
【００６７】
以上のように、本実施形態によれば、第２光センサ４３の発光ダイオード４３ａと第３光センサ４４のフォトトランジスタ４４ｂが、第２シャッタ４１の回動経路の右側に配置され、第２光センサ４３のフォトトランジスタ４３ｂおよび第３光センサ４４の発光ダイオード４４ａが回動経路の左側に配置されている。このため、第２および第３光センサ４３，４４のフォトトランジスタ４３ｂ，４４ｂに、他方の光センサの発光ダイオード４４ａ，４３ａからの光が到達することはない。したがって、第１実施形態と同様、第２検出信号Ｓ１２の立ち下がりおよび立ち上がりのタイミングｔ１２，ｔ１５を、第２シャッタ４１による光路の実際の開閉タイミングと一致させ、精度良く検出することができる。その結果、発光ダイオード４３ａ，４４ａから出射される光が発散性を有する場合でも、他方の光センサの影響を受けることなく、ハンマー５による打弦のタイミングおよび打弦速度を精度良く検出することができるなど、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
特に、本実施形態では、第２および第３光センサ４３，４４でハンマー５の打弦速度を検出しているので、両光センサ４３，４４間の間隔を小さくすることによって、タッチ情報として重要な、ハンマー５の実際の打弦速度をさらに精度良く検出することができる。
【００６９】
また、第２シャッタ４１に、反射光の光量を低減するような表面加工が施されているので、第３光センサ４４の発光ダイオード４４ａから出射され、第２シャッタ４１で反射した光が第２光センサ４３に及ぼす悪影響を確実に排除することができる。同様に、第２シャッタ４１で第２および第３光センサ４３，４４の両方の光路を閉鎖した状態においても、第２光センサ４３の発光ダイオード４３ａからの光が第２シャッタ４１で反射した際に反射光の光量が低減されるので、その反射光が第３光センサ４４に及ぼす悪影響を確実に排除することができる。
【００７０】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、第１実施形態では鍵４付近に、第２実施形態ではハンマー５付近に、それぞれ２つの光センサを設けているが、それらの数をさらに増やしてもよい。その場合には、隣り合う各２つの光センサが、一方の発光ダイオードと他方のフォトトランジスタとが交互に並ぶように配置される。それにより、隣り合う各２つの光センサ間において、実施形態で述べた効果を得ることができる。
【００７１】
また、第１実施形態では、第１および第２光センサ７，８を左右方向に配置しているが、前後方向に配置してもよく、さらにはシャッタ６の回動経路に沿って配置してもよい。また、第１実施形態では、シャッタ６の回動経路の後ろ側に第１光センサ７の発光ダイオード７ａおよび第２光センサ８のフォトトランジスタ８ｂを配置し、回動経路の前側にフォトトランジスタ７ｂおよび発光ダイオード８ａを配置しているが、それらを逆に配置してもよいことはもちろんである。このことは、第２実施形態についても同様である。
【００７２】
さらに、第１実施形態では、２つの光センサの光路を順次、開閉するために、シャッタ６を階段状に形成しているが、これに代えて、シャッタにスリットや窓を設けてもよい。また、実施形態では、光センサとして、発光ダイオードおよびフォトトランジスタから成るフォトインタラプタを用いているが、他のタイプの適当な光センサを用いてもよく、例えば、発光部がレーザダイオードなどで構成され、受光部がフォトダイオードなどで構成されたものを用いてもよい。さらに、実施形態では、反射光を低減させるために、シャッタの表面にシボ加工などの表面加工を施しているが、これに加えてまたはこれに代えて、他の適当な手段を採用してもよく、例えば、シャッタの表面を含む部分に着色を施してもよい。例えば、発光ダイオードから赤外線が出射される場合には、シャッタを黒色に着色してもよく、それにより、その光を吸収し、反射光の光量を低減することができる。なお、この場合の着色は、シャッタを成形した後に行ってもよく、また、シャッタの成形時に、例えば有色の樹脂を用いて行ってもよい。
【００７３】
また、第２実施形態では、鍵４付近に第１光センサ４２を１つのみ配置しているが、第１実施形態と同様、２つの光センサを設けるとともに、本発明を適用し、２つの光センサの発光ダイオードとフォトトランジスタを、シャッタの回動経路を間にして、互いに逆に配置してもよい。その場合には、例えば、両光センサのそれぞれの立ち上がりのタイミングの時間差に応じて、離鍵速度を検出し、この離鍵速度に基づいて止音タイミングを決定する。アコースティックピアノでは、鍵４をゆっくりと離鍵するか、速く離鍵するかによってダンパの働き方が異なる。したがって、２つの光センサを上述したように配置することによって、離鍵速度を精度良く検出し、この離鍵速度に基づいて止音タイミングを決定することによって、アコースティックピアノでのダンパによる止音のタイミングを忠実に再現することができる。
【００７４】
さらに、第２実施形態では、第１〜第３検出信号Ｓ１１〜Ｓ１３を１つのセンサスキャン回路２２に出力しているが、これに限らず、例えば、２つのセンサスキャン回路を別個に設け、鍵４付近に配置した第１光センサ４２の検出信号Ｓ１１を一方のセンサスキャン回路に出力し、ハンマー５付近に配置した第２および第３光センサ４３，４４の第２および第３検出信号Ｓ１２，Ｓ１３を他方のセンサスキャン回路に出力してもよい。その場合には、それぞれの光センサとセンサスキャン回路との接続を容易に行えるとともに、光センサの配置の自由度を高めることができる。
【００７５】
さらに、実施形態は、本発明をアップライト型の消音ピアノ２に適用した例であるが、本発明はこれに限らず、グランド型の消音ピアノにも適用でき、さらには、自動演奏ピアノや電子ピアノなどの他のタイプの鍵盤楽器にも適用することが可能である。さらに、第１実施形態によるタッチ検出装置１を、ハンマーを有する自動演奏ピアノや電子ピアノはもとより、ハンマーを有しない電子ピアノなどの他のタイプの鍵盤楽器にも適用することが可能である。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部を適宜変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施形態によるタッチ検出装置およびこれを適用した消音ピアノの概略構成を示す図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図１の第１および第２光センサの斜視図である。
【図４】図１の第１および第２光センサの回路図である。
【図５】図１の第１および第２光センサの上面図である。
【図６】鍵の押鍵および離鍵時における第１および第２検出信号のタイミングチャートを示している。
【図７】図１の楽音発生装置の一部を示す図である。
【図８】図７のＣＰＵで実行される発音および止音のタイミングの決定処理を示すフローチャートである。
【図９】図７のＣＰＵで実行されるベロシティの決定処理を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態の変形例を示す部分斜視図である。
【図１１】本発明の第２実施形態によるタッチ検出装置およびこれを適用した消音ピアノの概略構成を示す図である。
【図１２】鍵の押鍵および離鍵時における第１〜第３検出信号のタイミングチャートを示している。
【図１３】図７のＣＰＵにより実行される、第２実施形態による発音および止音のタイミングの決定処理を示すフローチャートである。
【図１４】従来のタッチ検出装置およびこれを適用した自動演奏ピアノの部分側面図である。
【図１５】第１および第２センサの（ａ）発光部から光が出射される様子、および（ｂ）シャッタで第１センサの発光部からの光を遮断した様子を模式的に示す図である。
【図１６】シャッタの通過位置が（ａ）受光部側に近い場合、および（ｂ）発光部側に近い場合のシャッタでの光の遮断の様子を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  タッチ検出装置
２  消音ピアノ（鍵盤楽器）
４  鍵
６  シャッタ
７  第１光センサ
７ａ  発光ダイオード（発光部）
７ｂ  フォトトランジスタ（受光部）
８  第２光センサ
８ａ  発光ダイオード（発光部）
８ｂ  フォトトランジスタ（受光部）
２３  ＣＰＵ（タッチ情報検出手段）
３５  タッチ検出装置
４０  第１シャッタ
４１  第２シャッタ
４２  第１光センサ
４２ａ  発光ダイオード（発光部）
４２ｂ  フォトトランジスタ（受光部）
４３  第２光センサ
４３ａ  発光ダイオード（発光部）
４３ｂ  フォトトランジスタ（受光部）
４４  第３光センサ
４４ａ  発光ダイオード（発光部）
４４ｂ  フォトトランジスタ（受光部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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