(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地の地点入力可能であり、その後、入力された地点を登録することにより、
前記目的地点までの経路を案内するナビゲーション装置において、
車両を案内する際に目印となる目標物の情報が記憶された目標物情報記憶手段と、
前記目的地として入力された地点近傍に位置する目標物を、前記目標物情報記憶手段から検索する検索手段と、
前記検索手段で検索された目標物の情報と前記地点との位置関係を、前記地点を基準に、前記目標物の距離または方向または方位を音声で示す事で案内する出力手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記検索手段は、前記目的地として地点が入力された時に、前記目的地として入力された地点と、前記地点を基準に距離または方向または方位を検索条件として目標物を検索し、前記地点と検索された目標物ならびに該地点と前記検索された目標物との距離または方向または方位を、前記出力手段により出力することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記目的地として登録された地点に近づいたときに、前記地点を基準に、前記検索された目標物の距離または方向または方位を出力することを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力地点付近の状況が判り易く表現できるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の経路案内を行うナビゲーション装置では、ＧＰＳシステム等により車両の位置を検出し、ＣＤ−ＲＯＭ等にノードデータ、リンクデータとして記録されている地図情報と照合して車両の現在地を特定すると共に、登録された目的地（案内地点）までの走行経路を探索し、液晶等の表示画面に該当地区の地図と探索経路を表示する。
【０００３】
目的地等の地点を登録する場合には、表示画面に表示された広域地図をスクロールし、該当地図上で登録したい位置にカーソルを移動させて設定キーを操作し、その地点を目的地として登録する。また、車両を探索経路に沿って案内する場合には、検出した現在地と探索経路を比較して車両が経路を逸脱していないかを常に確認し、また、主要交差点や進路変更を行う地点（交差点等）では直進、右折、左折等の案内が表示または音声により行われる。そして、車両が目的地に接近すると「目的地に到着しました」と音声出力され案内が終了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置においては、目的地等を登録する場合には表示画面に表示された広域地図上でカーソルにより地点を入力するが、その際広域地図であるために入力位置誤差が生じてユーザの意図しない場所に地点登録されることがある。また、車両を走行経路に沿って案内する場合にも、探索経路を基準に直進、右折、左折等の案内が主に行われ、入力地点に近づいても付近の地名は表示されるが、付近の景観、建物の状況が把握できず、入力地点を特定することが難しいという問題があった。また、特開平８−２７２２９３号公報のように入力地点付近の施設をユーザに提供するものも存在するが、これは装置側が一方的に施設を選ぶものであって、ユーザには判り難い施設が提供されることがあり、必ずしもユーザに判り易く提供できるものではなかった。
【０００５】
本発明は、入力地点付近の状況が判り易く表現できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、目的地の地点入力可能で前記目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、前記目的地として入力された地点近傍に位置する目標物を検索する検索手段と、前記検索手段で検索された目標物の情報と前記目的地として入力された地点との位置関係を、前記入力地点を基準に、前記目標物の距離または方向または方位を音声で示す事で案内する出力手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記出力手段は、目的地として前記地点が入力されたときに、前記入力地点を基準に、前記検索された目標物の距離または方向または方位の情報を出力することを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記出力手段は、前記目的地として入力された地点に近づいたときに、前記入力地点を基準に、前記目標物の距離または方向または方位の情報を出力することを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記出力手段は、前記検索された目標物のシンボルマークのみを前記目標物の情報として表示することを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。以下、図に従って説明する。
【００１６】
１１は人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信して、その信号から位置情報を算出するＧＰＳ受信機である。１２は車両の進行方向を検出するジャイロセンサ等の方位センサである。１３は車両の走行距離を検出する距離センサで、自動車の速度計の信号等が用いられる。１４は道路の座標点とその間の接続を示す地図情報、及び車両を案内する際に目印となる駅、ガソリンスタンド（ＧＳ）等の目標物の名称、種別データ、シンボルマーク及びその位置を示す目標物情報が記憶されたＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｋ）及びその読取装置等からなる地図データベースである。２はＧＰＳ受信機１１からの位置情報、方位センサ１２の方位データ、距離センサ１３の走行距離データ、地図データベース１４の地図情報を基に自車位置を特定する処理、登録された目的地までの走行経路を探索する処理、探索された経路に沿って車両を案内する処理、所定の条件に基いて目標物を検索する処理等を行うマイクロコンピュータ及び付随するＲＡＭ、ＲＯＭ等で構成された制御部である。３１は目的地入力、登録等を行うための操作スイッチ等からなる入力部である。４１は制御部２からの信号に基いて案内のための地図（道路）、目標物を表示する液晶表示パネル及び駆動回路等で構成された表示部である。４２は制御部２からの指示に基いて案内のための音声を合成し、スピーカ等で音声案内を行うための音声出力部である。
【００１７】
図２は本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の制御部２の行う入力地点登録処理のフローチャートである。図３は本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の条件設定画面図で、（ａ）は検索条件指定例、（ｂ）は登録出力条件指定例である。図４は本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の登録時出力画面図で、（ａ）は表示画面例、（ｂ）は音声出力例である。以下、図に従って説明する。尚、本処理は地点登録モードキーが操作された時点から開始する。
【００１８】
ステップＳ１１では、地点登録モードキーが操作されたか否かを判断して地点登録モードキーが操作されればステップＳ１２に移って地点登録モードに入る。地点登録モードキーが操作されなければ処理を終える。この判断はユーザによる地点登録モードキー（入力部３１）の操作状態に基づき行う。
【００１９】
ステップＳ１２では、登録地点付近の地図情報・目標物情報を地図データベース１４から読み出し表示部４１に表示してステップＳ１３に移る。つまり、ユーザが地図画面上で登録すべき地点（目的地等）をカーソルを用いて入力できるように、該地点を含む広域地図をカーソルの操作に基づき表示部４１に表示する。この時ユーザにより上述のような所望の地点（目的地付近）の地図が表示できるようにカーソルの操作に応じて画面がスクロールされる。尚、カーソルによるスクロール表示だけでなく、この他電話番号や住所などから所望の地図を読み出すようにしてもよい。
【００２０】
ステップＳ１３では、地点入力が完了したか否かを判断して地点入力が完了すればステップＳ１４に移り、地点入力が完了しなければ待機する。つまり、ユーザがカーソルを所定の地点まで動かし、その地点で設定キーを操作して地点を入力したか否かを判断する。
【００２１】
ステップＳ１４では、上述のように入力された入力地点付近の目印となる目標物を検索するための検索条件が指定済であるか否かを判断して検索条件が指定済であればステップＳ１５に移り、検索条件が指定されていなければ待機する。この判断は地点入力が完了した時点で、予め地点登録モードとは異なる別の設定モード時において表示部４１に表示された検索条件指定画面図（図３（ａ）参照）を見てユーザが設定キー（または取消キー）により指定した検索条件（網目で指定される）に基いて行う。検索条件は地図データベース１４（目標物の種別、名称、位置を含む）から検索すべき目標物の種別（例えば、目印となる駅、ガソリンスタンド（ＧＳ）、コンビニエンスストア（ＣＳ）、スーパーマーケット（ＳＭ）、各種学校、ビル等の大きな建物、川・橋、踏切、道路等から予めユーザが指定した種別、または全種別）、検索距離（入力地点から検索すべき範囲で、例えば２００、１００、５０ｍ）、検索した目標物の入力地点に対する方位（例えば、東、西、南、北、及びその中間等）、検索した目標物の入力地点に対する方向（例えば、入力地点と同じ側、向側、入力地点の前方、後方、右側、左側、及びその複合等）が指定される。尚、種別は必要に応じて下位に詳細情報（各施設の名称等）が設けられることもある。例えば、目標としてガソリンスタンドだけでは複数のガソリンスタンドのいずれか判断し難い場合があり、Ａ社系列のＧＳ、Ｂ社系列のＧＳ等名称まで付加して検索対象とする。
【００２２】
ステップＳ１５では、入力地点付近の目印となる目標物を検索してステップＳ１６に移る。つまり、予め指定された検索条件（図３（ａ）の検索条件指定例）に基いて、地図データベース１４に記録されている目標物を検索する。
【００２３】
ステップＳ１６では、目標物の方位、方向を算出してステップＳ１７に移る。つまり、カーソルにより入力された入力地点（緯度・経度の座標）と検索された目標物（各施設）の位置（緯度・経度の座標）を基に方向（車両の進行方向を考慮した案内地点に対する目標物の方向）または方位（入力地点から見た目標物の方位）を算出する。これは例えば入力地点及び目標物地点の各々の緯度・経度の差分から方向・方位を求める。
【００２４】
ステップＳ１７では、目標物とその位置を出力してステップＳ１８に移る。つまり、ユーザにより入力された入力地点付近（所定距離内）にある検索された目標物（指定種別）とその位置を、図３（ｂ）の登録出力条件指定例で予めユーザにより指定された出力条件に従って出力する。例えば、表示部４１に表示する場合は図４（ａ）のごとく入力地点（Ｇｏａｌ）と目標物の位置関係が判るように入力地点及び指定された目標物のシンボルマーク（例えば、国道、Ａ社のガソリンスタンド、コンビニエンスストア）のみを簡潔に目標物情報として表示する。また、音声で各目標物（施設）の位置を表現する場合には、画面に表示する場合と異なり位置関係が判り難いので、方位、方向を付加して、「国道２号線沿いに目的地を設定しました」・「東側にガソリンスタンドがあります」等を音声合成して音声出力部４２により出力する。付近に同種別の目標物が複数ある場合には、さらに名称を付加して「東側にＡ社のガソリンスタンドがあります」等を音声出力部４２により音声出力する。尚、この代わりに上述した音声案内を文字情報に替えて該情報を画面上に重畳表示してもよい。また、この表示出力、音声出力はユーザが入力地点の詳細な位置確認を行うためのものであり、入力地点に近い（例えば、最も近い箇所、または最も近い箇所より２〜３箇所）目標物を対象にすればよい。検索された目印となるガソリンスタンド、学校、コンビニエンスストア等の施設（目標物）が多すぎると、表示部４１に表示しても結局従来の地図画面と同じく煩雑すぎて見難いので、目標が認識し易い程度に間引く。例えば、検索条件で検索した目標物数（施設数）が予め設定してある数よりも多い場合は省略する。間引く目標物（施設等）は入力地点からの距離に制限を加える方法（例えば、入力地点に隣接する目標物に限定する等）、施設（目標物）の種別に制限を加える方法（例えば、予め設定された優先順序（またはユーザ設定順序）に従って、学校、ガソリンスタンド等の特に認識し易い施設のみを表示・音声出力対象とする等）がある。
【００２５】
ステップＳ１８では、登録が確認されたか否かを判断して登録が確認されたならばステップＳ１９に移り、登録が確認されなければステップＳ１３に戻って設定キーが操作されるまでステップＳ１８までの処理を繰り返す。この判断はステップＳ１３において操作された設定キーが再度操作されたか否かで判断する。尚、この他設定キーを操作せずに所定時間経過すれば自動的に登録と判断してもよく、また登録確認を行うステップを省いてもよい。ステップＳ１８で取消キーが操作されればステップＳ１３に戻るようにしてもよい。本実施の形態では、入力地点が国道２号線沿いのＡ社のガソリンスタンドの西側に設定されているが、万一、案内地点が県道沿いのＡ社のガソリンスタンドの南側に設定されておれば、ユーザが入力位置が誤りである（意図した地点ではない）と判断して取消キー等を操作するので、その指示に従って再度ステップＳ１３に戻って地点入力処理からやり直す。
【００２６】
ステップＳ１９では、入力地点を登録して処理を終える。つまり、周囲の状況から入力地点がユーザの意図する地点であったので、その位置（入力位置）を登録地点（目的地）として登録する。以下、本処理では説明を省略するが、通常のナビゲーション装置と同様に、登録された入力地点を目的地として現在地からの経路を所定の条件に従って探索する。尚、目的地の他に知人の家等をパーソナル情報の地点であってもよい。
【００２７】
このようにして、ユーザがカーソルにより入力した地点と、その周囲の目標物（施設等）の位置関係を比較することにより、登録位置の精度が向上する。また、出発に先立ち予め目的地付近の目標物等状況が把握できる。
【００２８】
図５は本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の制御部２の行う案内出力処理のフローチャートである。図６は本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の案内出力条件設定画面図である。図７は本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の案内時出力図で、（ａ）表示画面例、（ｂ）は音声出力例である。以下、図に従って説明する。尚、本処理はナビゲーション装置の走行経路案内中は継続して処理される。
【００２９】
ステップＳ２１では、上述のように登録された登録地点（例えば目的地）に接近したか否かを判断して登録地点に接近すればステップＳ２２に移り、登録地点に接近しなければステップＳ２４に移る。つまり、車両が本実施の形態による案内開始地点に到達したか否かを判断するもので、この判断はＧＰＳ受信機１１（または方位センサ１２、距離センサ１３により補完）により検出した車両の位置データと地図データベース１４を照合して、予めユーザが案内出力条件（図６参照）で設定した案内開始地点（例えば、４００ｍ手前）に到達しているか否かで行う。
【００３０】
ステップＳ２２では、各目標物とその位置を案内出力設定条件に従って表示部４１に表示してステップＳ２３に移る。つまり、予めユーザが図６の案内出力条件で設定した出力制限（する、しない）、方位出力（する、しない）、方向出力（する、しない）、名称出力（する、しない）の出力条件に従って、検索された各目標物を道路地図と共に図７（ａ）のごとく表示部４１に表示する。
【００３１】
ステップＳ２３では、各目標物とその位置を案内出力設定条件に従って音声出力して処理を終える。つまり、検索した各目標物の種別、名称、方向、方位（距離を含む）を音声合成して、例えば、現在地を基準にして、「２００ｍ先の右側にＢ社のガソリンスタンドがあります」、「３００ｍ先の左側にコンビニエンスストアがあります」、「４００ｍ先の右側にＡ社のガソリンスタンドがあります」等音声出力する。または、登録地点を基準にして、「登録地点の手前２００ｍの右側にＢ社のガソリンスタンドがあります」、「登録地点の手前１００ｍの左側にコンビニエンスストアがあります」、「登録地点の向側にＡ社のガソリンスタンドがあります」等、距離、方向、方位を付加してスピーカから音声出力する。このような詳細な案内を行うことにより、登録地点または現在地と目標物の位置関係が明瞭になり登録地点が特定し易くなる。
【００３２】
ステップＳ２４では、通常の走行案内を継続してステップＳ２１に戻る。つまり、まだ登録地点に接近しておらず目標物を探す必要はない。そこで、車両が経路を逸脱していないかを重点に走行案内を行えばよいので、走行経路の地図（主に道路地図）を表示部４１に表示すると共に、主要交差点、案内地点等で音声により案内を行う。
【００３３】
以上のように本実施の形態では、カーソルにより入力した地点と周囲の目標物を比較することにより、登録地点の設定精度が向上する。また、出発に先立ち予め登録地点付近の目標物の状況が把握でき、さらに、登録地点に接近すると登録地点周辺の目標物の位置関係が明瞭に表示されたり、音声出力されるので、登録地点が特定し易く、運転者は迷うことなく目的地に到達できるようになる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、入力地点付近の状況が判り易く表現できるナビゲーション装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の制御部２の行う入力地点登録処理のフローチャートである。
【図３】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の条件設定画面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の登録時出力画面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の制御部２の行う案内出力処理のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の案内出力条件設定画面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の案内時出力画面図である。
【符号の説明】
１１・・・・ＧＰＳ受信機、          ２・・・・・制御部、
１２・・・・方位センサ、            ３１・・・・入力部、
１３・・・・距離センサ、            ４１・・・・表示部、
１４・・・・地図データベース、      ４２・・・・音声出力部。
【図１】
0004822575.tif 000002
【図２】
0004822575.tif 000003
【図３】
0004822575.tif 000004
【図４】
0004822575.tif 000005
【図５】
0004822575.tif 000006
【図６】
0004822575.tif 000007
【図７】
0004822575.tif 000008