(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前端のピックアップ部と、
前記ピックアップ部で拾い上げた藁を前記機体の中央近傍でロール状のベールに形成するベーラ部と、
前記ベーラ部の前方に、前記ベールを結束部材で結束する結束部と、
を備えるとともに、操縦する作業者との接当により走行クラッチを切断可能とする前記走行クラッチに連動した狭圧防止装置を前記機体後端に備える自走式のロールベーラにおいて、
前記結束部を操作する前記機体後部に設けた結束操作レバーと前記狭圧防止装置とをリンク部材により連動させることを特徴とする自走式のロールベーラ。
【請求項２】
前記結束操作レバーを、前記ベールを結束する、前記結束部材の送り位置に操作したときに、前記リンク部材の動作により、前記狭圧防止装置を作動させ、前記走行クラッチを切断することを特徴とする、請求項１に記載の自走式のロールベーラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前端のピックアップ部と、このピックアップ部で拾い上げた藁を機体の中央近傍でロール状のベールに形成するベーラ部と、このベーラ部の前方に、ベールを結束部材で結束する結束部とを備えるとともに、操縦する作業者との接当により走行クラッチを切断可能とする走行クラッチに連動した狭圧防止装置を機体後端に備える自走式のロールベーラに関し、より詳細には、結束部を操作する機体後部に設けた結束操作レバーと狭圧防止装置とをリンク部材により連動させることに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロールベーラには、図６に示すようなクローラ型の走行装置２１上部にロールロールベーラ本体および操作部２２を搭載するための車体フレーム２３を備え、圃場に散在する牧草、稲藁等の材料をピックアップ装置２４で拾い上げ、搬送コンベア２５によりベール成形室２６に搬送し、円柱状のロールベールに成形するものがある。成形されたロールベールは、結束装置又はネット巻きかけ装置により梱包された後、圃場等に放出する。そして、ベール成形室２６内で回転するロールベールの外周面に接触して回転に制動を与えるとともに接触点によりロールベールを支承する制動支承部材２７を、ベール成形室可動側２６ａの開閉作動によりベール成形室２６に対し出入するよう機体に装設することにより、ロールベールで成形する作物が軽くかつ弾力性のある性状のものであっても、ロールベールの成形行程が終了してベール成形室２６のベール成形室可動側２６ａを開放回動させたときに、成形を終えたロールベールの自動的な排出作動が確実に行えるロールベーラ２１もある。（特許文献１）
さらに、ベールが所定圧に達すると、走行クラッチの「切」と結束機構の紐送りを行い、かつ、紐送り後結束クラッチが「入」になると、ピックアップクラッチの「切」とベール形成作業速度より高速の結束作業速度への切換を行い、且つ、結束クラッチが「切」になると、元の作業開始状態に復帰し、また作業速度の切換えは結束クラッチが「入」になり結束が開始されてから所定時間後に行うような走行停止から結束完了までの作業操作を自動化する自動操作機構を備えることにより、ベール形成から結束が完了した時点で、自動的にベール形成室のドアが開き、ベールが放出されることによって、ドアやベールを他の作業者や圃場の凸部、他の機器類に干渉させないものもある。（特許文献２）
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３４４８２１号公報
【特許文献２】特開平９−２３８５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来のロールベーラでは、走行操作中に、例えば、ベール圧検出器などにより、ベール成形室でベールの成形が完了したことがブザーなどで知らされると、作業者は、走行クラッチレバーの操作により走行クラッチを切って機体の走行を停止させた後、結束操作レバーの操作によりベールに紐送りをするといった、２本の操作レバーで作業を行わなければならず、操作が複雑、かつ手間がかり、操作ミスを起こさせるという問題があった。このため、作業性が低下していた。
そこでこの発明の目的は、作業性および操作性ならびに安全性を向上させた自走式のロールベーラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、機体前端のピックアップ部と、前記ピックアップ部で拾い上げた藁を前記機体の中央近傍でロール状のベールに形成するベーラ部と、前記ベーラ部の前方に、前記ベールを結束部材で結束する結束部とを備えるとともに、操縦する作業者との接当により走行クラッチを切断可能とする前記走行クラッチに連動した狭圧防止装置を前記機体後端に備える自走式のロールベーラにおいて、前記結束部を操作する前記機体後部に設けた結束操作レバーと前記狭圧防止装置とをリンク部材により連動させることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロールベーラにおいて、前記結束操作レバーを、前記ベールを結束する、前記結束部材の送り位置に操作したときに、前記リンク部材の動作により、前記狭圧防止装置を作動させ、前記走行クラッチを切断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、機体前端のピックアップ部と、このピックアップ部で拾い上げた藁を機体の中央近傍でロール状のベールに形成するベーラ部と、このベーラ部の前方に、ベールを結束部材で結束する結束部とを備えるとともに、操縦する作業者との接当により走行クラッチを切断可能とする走行クラッチに連動した狭圧防止装置を機体後端に備える自走式のロールベーラにおいて、結束部を操作する機体後部に設けた結束操作レバーと狭圧防止装置とをリンク部材により連動させるので、ベール成形室で成形したベールを、紐などで結束する際に、走行クラッチレバーを操作することなく、結束操作レバーの操作により狭圧防止装置を作動させ、操作ミスを起こすことなく簡単な操作で機体の走行を停止させることができる。従って、作業性および操作性ならびに安全性を向上させたロールベーラを提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、結束操作レバーを、ベールを結束する、結束部材の送り位置に操作したときに、リンク部材の動作により、狭圧防止装置を作動させ、走行クラッチを切断するので、機体の走行停止とベール結束のための紐送りを結束操作レバーのみの１本のレバーで行うことができ、操作ミスを起こすことなく簡単な操作で結束作業を行うことができる。従って、作業性および操作性ならびに安全性を向上させたロールベーラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明の一例としての自走式のロールベーラの左側面図、図２は同平面図、図３はベール形成室前部に有する結束部材送り部の正面模式図である。本発明のロールベーラ１は、左右走行クローラ２上の機台３前部に、結束部４ａおよび湾曲したベール形成用の主コンベア４ｂと副コンベア４ｃとを対向状に配設したベール形成室４ｄを有するべーラ部４を備え、このべーラ部４の前方であって、機体前端部にはピックアップガイド板５ａおよび複数のピックアップフィンガー５ｂを有するピックアップ部５が昇降可能に設けられる。
【００１０】
べーラ部４の後方には、エンジン６ａを内設するエンジン部６が備えられ、このエンジン部６のさらに後方には、運転操作パネル７ａにアクセルレバー７ｂ、走行クラッチレバー７ｃ、左右サイドクラッチレバー７ｄ、走行変速レバー７ｅ、キースイッチ７ｆなどを有する運転操作部７が設けられる。そして、運転操作部７の後端には、挟圧防止装置８の挟圧防止バー８ａが設けられる。
【００１１】
また、運転操作部７の左側には、ピックアップ操作台９ａにピックアップハンドル９ｂおよびピックアップレバー９ｃを備えるピックアップ昇降操作部９が設けられるとともに、運転操作部７の右側には、作業操作パネル１０ａに結束操作レバー１０ｂなどを備える作業操作部１０が設けられる。そして、エンジン部６の右側には、ロール状の紐などの結束部材１１を内装するケース１２が配設されている。
【００１２】
さらに、ベール形成室４ｄ前部には、図３に示すように、結束操作レバー１０ｂに連動されるワイヤ１４ａと、それぞれ結束部材１１の送り方向に回転駆動される主送りロール１４ｂおよび副送りロール１４ｃとから構成される結束部材送り部１４が備えられており、これら主送りロール１４ｂおよび副送りロール１４ｃとの間にケース１２内から延出する結束部材１１が挟入される。
【００１３】
そして、ピックアップフィンガー５ｂにより圃場の藁草を拾い上げ、主コンベア４ｂによりベール形成室４ｄ内に搬入するとともに、主コンベア４ｂと副コンベア４ｃとの回転によってロール状の図示しないベールに藁草が圧縮形成され、このベール形成完了後、作業者が結束操作レバー１０ｂを結束位置にシフト操作することによりワイヤ１４ａが引っ張られて主送りロール１４ｂと副送りロール１４ｃとが圧接するため、結束部材１１が結束部４ａに送られる結果、この結束部４ａでベール外周に結束部材１１を巻いてベールを結束し、不図示のカッターで結束部材１１切断後にベール形成室４ｄ左側面のドアより結束されたベールを機外に放出する構成とされる。
【００１４】
次に、本願発明の特徴である、ベール結束時に機体の走行を停止させるための、結束操作レバーと挟圧防止装置との連結について、その具体的構成を説明する。図４は、挟圧防止装置の構成部品の一部を示す前方斜視図、図５は結束操作レバーと挟圧防止バーとを連結させる構成部品の一部を示す前方斜視図、図６は運転操作パネルに有する結束レバーの操作溝の正面図である。
【００１５】
挟圧防止装置８は、図４に示すように、運転操作パネル７ａの後端に設けられた挟圧防止バー８ａが、作業者がロールベーラ１と後方に有する不図示の壁などとの間に挟まれたとき、もしくは作業者により矢印イの方向である前方に押圧されると、この挟圧防止バー８ａ内部に有するワイヤー８ｂなどによって、ブレーキ用バネ８ｃを介してピン８ｄが後方に押される。このため、ピン８ｄに連動する走行クラッチレバー７ｃが切位置に戻されるため、ワイヤー１３ａもしくは１３ｂが矢印ホの方向に緩み、走行ベルトテンションが切れるとともに、ピン８ｄに連動するワイヤー８ｅが矢印ロの方向である上方向に引かれ、車軸ケース１２内に有する不図示のブレーキがかかり、機体の走行を停止することができる。
【００１６】
なお、この走行クラッチの切断操作は、通常においては、作業者による走行クラッチレバー７ｃの切位置操作により、上述同様にワイヤー１３ａ，１３ｂ，８ｅなどで走行ベルトテンションを切るとともに、ブレーキをかけて機体の走行を停止させる。
【００１７】
一方、図６に示すように、結束操作レバー１０ｂを結束部材送り位置Ｐにシフトさせたとき、図５のような、この結束操作レバー１０ｂに連係されるロール１０ｃが、矢印ハの方向に摺動して、このロール１０ｃを、ロール１０ｄに圧接する構成とされる。
【００１８】
このロール１０ｄのロール１０ｃ側端部と、挟圧防止バー８ａ内部に有するワイヤー８ｂとの間にワイヤーなどのリンク部材１３を連結し、前述した結束操作レバー１０ｂの結束部材送り位置Ｐへのシフトにより、ロール１０ｃをロール１０ｄ側に摺動させると、リンク部材１３が引かれ、このリンク部材１３に連結されるワイヤー８ｂを介して押圧板８ｃを矢印ニの方向である前方に押す構成とされる。
【００１９】
ここで、ピックアップフィンガー５ｂにより圃場の藁草を拾い上げながら主コンベア４ｂによりベール形成室４ｄ内に搬入させる、機体の走行作業中にベール形成室４ｄ内で圧縮形成したベールの外周に結束部４ａにより結束部材１１で結束させるときは、まず、ベール形成室４ｄ内に設けられた不図示のベール圧検出器などにより、一定の直径となったベールとの接触圧が検出され、不図示のコントローラによりベールの成形が完了したことをブザーなどで知らされると、作業者は、結束操作レバー１０ｂを結束部材送り位置Ｐにシフトさせる。
【００２０】
その結果、従動ロール１０ｃが駆動ロール１０ｄに摺動して接合するとともに、リンク部材１３がワイヤー８ｂを前方に引くことで、作業者が押圧することなく挟圧防止バー８ａが前方に押されて、このワイヤー８ｂによりブレーキ用バネ８ｃを介してピン８ｄが前方に押され、ワイヤー８ｅが上方向に引かれることで、上述したように車軸ケース１２内の走行クラッチが離間し、機体の走行を停止させる。そして、駆動ロール１０ｄによって結束部４ａに繰り出された結束部材１１が、ベールの外周に螺旋状に巻着し、不図示のカッターによって切断される。なお、結束されたベールは、図５に示すように、結束操作レバー１０ｂを放出位置ｐにシフトすることで、べーラ部４の側板が開放され、ベールが機外に放出される。
【００２１】
このように、機体の走行作業中にベール形成室４ｄ内で圧縮形成したベールの外周に結束部４ａにより結束部材１１を巻いて結束させる際、作業者は走行クラッチレバー７ｃの操作を必要とせず、結束操作レバー１０ｂのみの操作により、機体の走行を停止させるとともに、ベールを結束することができるため、操作が簡単なうえ、操作ミスを防止することができる。
【００２２】
以上詳述したように、機体前端のピックアップ部５と、このピックアップ部５で拾い上げた藁を機体の中央近傍でロール状のベールに形成するベーラ部４と、このベーラ部４の前方に、ベールを結束部材１１で結束する結束部４ａとを備えるとともに、操縦する作業者との接当により走行クラッチを切断可能とする走行クラッチに連動した狭圧防止装置８を機体後端に備える自走式のロールベーラにおいて、結束部４ａを操作する機体後部に設けた結束操作レバー１０ｂと狭圧防止装置８とをリンク部材１３により連動させるものである。加えて、結束操作レバー１０ｂを、ベールを結束する、結束部材１１の送り位置に操作したときに、リンク部材１３の動作により、狭圧防止装置８を作動させ、走行クラッチを切断する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一例としての自走式ロールベーラの左側面図である。
【図２】本発明の一例としての自走式ロールベーラの平面図である。
【図３】ベール形成室前部に有する結束部材送り部の正面模式図である
【図４】挟圧防止装置の構成部品の一部を示す前方斜視図である。
【図５】結束操作レバーと挟圧防止バーとを連結させる構成部品の一部を示す前方斜視図である。
【図６】運転操作パネルに有する結束レバーの操作溝の正面図である。
【図７】従来の自走式のロールベーラを右前方から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    ロールベーラ
４    ベーラ部
４ａ    結束部
８    狭圧防止装置
８ａ    狭圧防止バー
８ｂ，８ｅ，１３ａ，１３ｂ    ワイヤー
８ｃ    ブレーキ用バネ８ｃ
８ｄ    ピン
１０ａ    作業操作パネル
１０ｂ    結束操作レバー
１１    結束部材
１２    車軸ケース
１３    リンク部材
Ｐ    結束部材送り位置
ｐ    放出位置
イ，ロ，ハ，ニ    矢印
【図１】
0004651583.tif 000002
【図２】
0004651583.tif 000003
【図３】
0004651583.tif 000004
【図４】
0004651583.tif 000005
【図５】
0004651583.tif 000006
【図６】
0004651583.tif 000007
【図７】
0004651583.tif 000008