(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板と合紙とを交互に上下方向に積層させてなる積層体から、前記基板と前記合紙とを分離する開包システムであって、
前記基板を前記積層体から分離して搬送する移送装置と、
前記合紙を前記積層体から分離して搬送する合紙剥離装置と、
前記積層体を載置し、判別マークを有するパレットと、
前記判別マークを判別するセンサと、
前記センサが前記判別マークを判別した場合は前記移送装置または前記分離作業を中止させる手段と、
前記移送装置と前記合紙剥離装置を水平方向に前記積層体上へ移動させるための水平レールと、
を有し、
前記移送装置は、垂直レール上に移動可能に設けられ、
前記合紙剥離装置は、前記合紙を保持、剥離するチャック部と、前記チャック部が上下に移動可能なフレームを有し、
前記センサは、前記移送装置と前記合紙剥離装置に設けられ、
前記移送装置を前記積層体の直上に配置し、前記移送装置のセンサで、前記移送装置のセンサの直下の反射率を測定することにより前記判別マークを判別し、
前記移送装置のセンサにより前記判別マークを判別しない場合、前記移送装置を下降し前記基板を吸着した後上昇して、水平方向に移動し、
前記合紙剥離装置を前記積層体の合紙の端部の直上に配置し、前記合紙剥離装置のセンサで、前記合紙剥離装置のセンサの直下の反射率を測定することにより前記判別マークを判別し、
前記合紙剥離装置のセンサにより前記判別マークを判別しない場合、前記チャック部を下降し前記合紙の端部をつかんで水平方向に移動し、
前記移送装置と前記合紙剥離装置は交互に前記積層体上に移動することを特徴とする開包システム。
【請求項２】
前記判別マークは、無光沢の黒色であることを特徴とする請求項１に記載の開包システム。
【請求項３】
前記移送装置は、各々が独立して上下動可能な複数の吸着部を有することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の開包システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開包システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラーフィルタ基板、薄膜トランジスタ基板等の画像を形成するための表面を持つ基板を保管、移送する場合は、傷や破損から守るため、板同士が接触しないように、カラーフィルタ基板を所定間隔で並列収納できる、箱形の収納容器を用い、基板を装置に組み込む際に容器から取り出していた（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２６４９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、最近では、より大型のカラーフィルタ基板の製造が要求されており、これらを従来と同様に所定間隔で収納すれば、より大きな、収納容器、収納スペースが必要となり、また、輸送により割れやすくなり、現実には、前記のような収納容器を用いて、保管、移送するのは困難である。
【０００４】
そこで、これらの問題点を解消する方法として、本願出願人は複数枚のカラーフィルタ基板を、紙や樹脂フィルムである離間体を介して積層させ、積層体とすることを提案した。しかしながら、このような積層体から逆に基板を分離する場合は、適当な開包装置および開包方法を用いなければ、分離時に基板を傷つけてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的は、積層体を開包して基板を分離する際に基板を傷、破損から守るような開包システムおよび開包方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明は、基板と合紙とを交互に上下方向に積層させてなる積層体から、前記基板と前記合紙とを分離する開包システムであって、前記基板を前記積層体から分離して搬送する移送装置と、前記合紙を前記積層体から分離して搬送する合紙剥離装置と、前記積層体を載置し、判別マークを有するパレットと、前記判別マークを判別するセンサと、前記センサが前記判別マークを判別した場合は前記移送装置または前記分離作業を中止させる手段と、前記移送装置と前記合紙剥離装置を水平方向に前記積層体上へ移動させるための水平レールと、を有し、前記移送装置は、垂直レール上に移動可能に設けられ、前記合紙剥離装置は、前記合紙を保持、剥離するチャック部と、前記チャック部が上下に移動可能なフレームを有し、前記センサは、前記移送装置と前記合紙剥離装置に設けられ、前記移送装置を前記積層体の直上に配置し、前記移送装置のセンサで、前記移送装置のセンサの直下の反射率を測定することにより前記判別マークを判別し、前記移送装置のセンサにより前記判別マークを判別しない場合、前記移送装置を下降し前記基板を吸着した後上昇して、水平方向に移動し、前記合紙剥離装置を前記積層体の合紙の端部の直上に配置し、前記合紙剥離装置のセンサで、前記合紙剥離装置のセンサの直下の反射率を測定することにより前記判別マークを判別し、前記合紙剥離装置のセンサにより前記判別マークを判別しない場合、前記チャック部を下降し前記合紙の端部をつかんで水平方向に移動し、前記移送装置と前記合紙剥離装置は交互に前記積層体上に移動することを特徴とする開包システムである。
前記判別マークは、無光沢の黒色であってもよい。
前記移送装置は、各々が独立して上下動可能な複数の吸着部を有してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、積層体を開包して基板を分離する際に基板を傷、破損から守ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づいて本発明に好適な実施形態を詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る開包システム１を示す斜視図であって、図２は図１のパレット１０の詳細図である。
また、図３はパレット１０と基板移載装置９の関係を示す図であって、図４はパレット１０と合紙剥離装置１１の関係を示す図である。
【０００９】
図１に示すように、開包システム１はパレット１０上に積層体７を有し、積層体７の上方には、積層体７から基板３を分離する基板移載装置９、積層体７から合紙５を分離する合紙剥離装置１１が設けられている。
積層体７の隣には剥離した合紙５ａを保管するゴミ箱１３が設けられている。
【００１０】
積層体７は、基板３と合紙５とを交互に積層させた構造を有している。
基板３は例えばカラーフィルタ基板、ガラス基板、プラスチック基板、薄膜トランジスタ基板等である。
合紙５は、基板３同士が接触しないように設けられる緩衝材であり、紙や樹脂フィルム等が用いられる。
【００１１】
なお、基板移載装置９は垂直レール１９ａ、１９ｂ上にＢ１、Ｂ２方向に移動可能に設けられ、垂直レール１９ａ、１９ｂは水平レール状２１ａ、２１ｂにＡ１、Ａ２方向に移動可能に設けられている。
即ち、基板移載装置９はＡ１、Ａ２方向およびＢ１、Ｂ２方向に移動可能となっている。
【００１２】
基板移載装置９は、フレーム４９上に複数の吸着パッド５１が設けられており、吸着パッド５１はアクチュエータ５３によってそれぞれ独立してＤ１、Ｄ２方向に移動可能となっている。
吸着パッド５１は、基板３を吸着する吸着板であり、真空パッド等が用いられる。
【００１３】
一方、合紙剥離装置１１はフレーム５７ａ、５７ｂを有し、フレーム５７ａ、５７ｂ上には合紙５をつかむチャック装置５９が設けられている。
チャック装置５９はフレーム５７ａ、５７ｂ上をＣ１、Ｃ２方向に移動可能である。
合紙剥離装置１１は水平レール２１ａ、２１ｂ上をＥ１、Ｅ２方向に移動可能である。
【００１４】
ここで、基板移載装置９のフレーム４９上にはセンサ１２ａ、１２ｂが設けられており、合紙剥離装置１１のフレーム５７ａ上にはセンサ１４が設けられている。
センサ１２ａ、１２ｂ、１４は反射率を測定するセンサであり、本実施形態では基板移載装置９もしくは合紙剥離装置１１の直下の反射率を測定する。
【００１５】
一方、図２に示すように、パレット１０は平板状の形状を有し、表面には判別マーク１６ａ、１６ｂが設けられている。
判別マーク１６ａ、１６ｂは無光沢の黒色である。
【００１６】
ここで、図３に示すように、センサ１２ａ、１２ｂの直下（図３のＦ１、Ｆ２方向）に判別マーク１６ａ、１６ｂがある場合、判別マーク１６ａ、１６ｂは無光沢の黒色であるため、センサ１２ａ、１２ｂの測定する反射率はほぼ０となる。
【００１７】
一方で、基板３や合紙５の反射率は判別マーク１６ａ、１６ｂよりもはるかに大きい。従って、反射率が０である場合はパレット１０上には積層体７が載置されておらず、反射率が０よりはるかに大きい場合はパレット１０上には積層体７が載置されていることがわかる。
即ち、センサ１２ａ、１２ｂが反射率を測定することによって、パレット１０上に積層体７が載置されているか否かを検知することができる。
【００１８】
同様に、図４に示すように、センサ１４の直下（図４のＧ方向）に判別マーク１６ａがある場合、センサ１４の測定する反射率はほぼ０となるため、センサ１４が反射率を測定することによって、パレット１０上に積層体７が載置されているか否かを検知することができる。
【００１９】
なお、基板移載装置９、合紙剥離装置１１、センサ１２ａ、１２ｂ、１４の動作は、図示しない制御装置等によって制御されている。
【００２０】
次に、開包システム１の動作について説明する。
図５は積層体７から基板３と合紙５を分離する手順を示すフローチャートであって、図６から図１５は図５における各工程を示す図である。
【００２１】
まず図６に示すように、基板移載装置９をＡ２方向に移動し、積層体７の直上に配置する（ステップ１０１）。
次に、センサ１２ａ、１２ｂを用いてセンサ１２ａ、１２ｂ直下（図６のＦ１、Ｆ２方向）の反射率を測定する（ステップ１０２）。
ここで、センサ１２ａ、１２ｂが測定した反射率から、パレット１０上に積層体７が載置されているか否かを判断し、載置されていない場合はステップ１０４に進み、載置されている場合はステップ１０５に進む（ステップ１０３）。
【００２２】
パレット１０上に積層体７が載置されていない場合は、図７に示すように、センサ１２ａ、１２ｂが判別マーク１６ａ、１６ｂを認識する場合である。このような場合に作業を続行すると、基板移載装置９がパレット１０を基板３と誤認して移送しようとするおそれがあるため、作業を中止する（ステップ１０４）。
【００２３】
パレット１０上に積層体７が載置されている場合は、図８に示すように、基板移載装置９をＢ１方向に下降し、吸着パッド５１で基板３を吸着する（ステップ１０５）。
【００２４】
次に図９に示すように、基板３を吸着した状態で基板移載装置９をＢ２方向に上昇させ、図１２に示すように基板移載装置９をＡ１方向に移動し、図示しない次工程等に基板３を搬送する（ステップ１０６）。
【００２５】
次に、図１１に示すように、合紙剥離装置１１を水平レール２１ａ、２１ｂ上をＥ１方向に移動させ、合紙５の端部の直上に配置する（ステップ１０７）。
次に、センサ１４を用いてセンサ１４直下（図１１のＧ方向）の反射率を測定する（ステップ１０８）。
ここで、センサ１４が測定した反射率から、パレット１０上に積層体７が載置されているか否かを判断し、載置されていない場合はステップ１１０に進み、載置されている場合はステップ１１１に進む（ステップ１０９）。
【００２６】
パレット１０上に積層体７が載置されていない場合は、図１２に示すように、センサ１４が判別マーク１６ａを認識する場合である。このような場合に作業を続行すると、合紙剥離装置１１がパレット１０を合紙５と誤認して移送しようとするおそれがあるため、作業を中止する（ステップ１１０）
【００２７】
パレット１０上に積層体７が載置されている場合は、図１３に示すように、チャック装置５９をＣ１方向に下降させ、合紙５の端部をつかむ。
【００２８】
次に、図１４に示すように、合紙５をつかんだまま合紙剥離装置１１をＥ２方向に移動させて合紙５を剥離し（ステップ１１１）、図１５に示すように、ゴミ箱１３内に保管してステップ１０１に戻る（ステップ１１２）。
【００２９】
このように、本実施の形態によれば、開包システム１が基板移載装置９と合紙剥離装置１１を、これらを交互に積層体７上に移動させ、積層体７から基板３および合紙５を分離することによって積層体７を開包する。
従って、開包時に基板３を傷、破損から守ることができる。
【００３０】
また、本実施の形態によれば、基板移載装置９と合紙剥離装置１１にはパレット１０を判別するセンサ１２ａ、１２ｂ、１４が設けられているため、空のパレットを積層体７と誤認する恐れがなく、基板移載装置９と合紙剥離装置１１の故障を防ぐことができる。
【００３１】
以上、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】開包システム１を示す斜視図
【図２】パレット１０の詳細図
【図３】パレット１０と基板移載装置９の関係を示す図
【図４】パレット１０と合紙剥離装置１１の関係を示す図
【図５】積層体７から基板３と合紙５を分離する手順を示すフローチャート
【図６】各工程を示す図
【図７】各工程を示す図
【図８】各工程を示す図
【図９】各工程を示す図
【図１０】各工程を示す図
【図１１】各工程を示す図
【図１２】各工程を示す図
【図１３】各工程を示す図
【図１４】各工程を示す図
【図１５】各工程を示す図
【符号の説明】
【００３３】
１…………開包システム
３…………基板
５…………合紙
７…………積層体
９…………基板移載装置
１１………合紙剥離装置
１２ａ……センサ
１３………ゴミ箱
１４………センサ
１６ａ……判別マーク
１９ａ……垂直フレーム
２１ａ……水平フレーム
４９………フレーム
５１………吸着パッド
５３………アクチュエータ
５７ａ……フレーム
５９………チャック装置
【図１】
0004699169.tif 000002
【図２】
0004699169.tif 000003
【図３】
0004699169.tif 000004
【図４】
0004699169.tif 000005
【図５】
0004699169.tif 000006
【図６】
0004699169.tif 000007
【図７】
0004699169.tif 000008
【図８】
0004699169.tif 000009
【図９】
0004699169.tif 000010
【図１０】
0004699169.tif 000011
【図１１】
0004699169.tif 000012
【図１２】
0004699169.tif 000013
【図１３】
0004699169.tif 000014
【図１４】
0004699169.tif 000015
【図１５】
0004699169.tif 000016