(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスティングに用いられ、リール本体に回転自在に装着され釣り糸が装着されるスプールを制動する両軸受リールのスプール制動装置であって、
前記スプールと前記リール本体とに設けられ、電気的に制御可能に前記スプールを制動するスプール制動手段と、
前記リール本体に移動自在に設けられ複数の第１操作位置に操作可能な第１操作具と、
前記リール本体に移動自在に設けられ複数の第２操作位置に操作可能な第２操作具と、
前記第１操作具の前記第１操作位置及び前記第２操作具の前記第２操作位置に応じて前記スプール制動手段の制動力を電気的に制御するスプール制御手段と、を備え、
前記スプール制御手段は、時間的な制動力の変化の度合いが異なる複数の基本制動パターンの強弱をそれぞれ変化させた強弱制動パターンを用いて前記スプール制動手段を制御し、
前記第１操作具の第１操作位置に応じて前記複数の基本制動パターンの少なくともいずれかひとつを含む複数の制動モードのいずれかを選択する第１選択手段と、
前記第２操作具の第２操作位置に応じて選択された前記制動モードの前記複数の強弱制動パターンのいずれかひとつを選択する第２選択手段と、を有し、選択された前記強弱制動パターンにより前記スプール制動手段を制御する、両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項２】
前記第１操作具の操作を規制する操作規制手段をさらに備える、請求項１に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項３】
前記スプール制動手段は、
回転方向に並べて配置され極性が交互に異なる複数の磁極を有し前記スプールに連動して回転する回転子と、
前記回転子の周囲に周方向に間隔を隔てて前記リール本体に装着され直列接続された複数のコイルと、
直列接続された前記複数のコイルの両端に接続されたスイッチ手段とを有し、
前記スプール制御手段は、前記スイッチ手段をオンオフ制御することにより前記スプール制動手段を制御する、請求項１又は２に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項４】
前記スプール制御手段は、所定周期のパルス幅変調（ＰＷＭ）信号のデューティ比を制御することにより前記スイッチ手段のオンオフ制御を行う、請求項３に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項５】
前記複数の基本制動パターンの少なくともいずれかは、キャスティング開始から第１時間経過後に最大制動力の２０〜１００％の一定の前記デューティ比で第２時間の間前記スプールを制動した後、それより徐々に小さくなるように変化する前記デューティ比で第３時間の間前記スプールを制動するように設定されたパターンである、請求項４に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制動装置、特に、キャスティングに用いられ、リール本体に回転自在に装着され釣り糸が装着されるスプールを制動する両軸受リールのスプール制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両軸受リール、特にキャスティングで釣り糸を放出するベイトキャスティングリールには、キャスティング時のバックラッシュを防止するためのスプール制動装置が設けられている。スプール制動装置は、従来、遠心力を利用した遠心制動装置や、磁石により発生する渦電流を利用したマグネット制動装置などが知られている。また、最近では、リール本体に回転自在に装着されたスプールの糸繰り出し方向の回転を電子的に制御して制動する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。従来の電子制御制動装置は、リール本体の内部に設けられた回路基板と、マイクロコンピュータやスプールの回転速度等を検出するセンサを含み回路基板に配置された複数の電気部品とを備えている。また、スプール軸には、回転方向に並べて配置された複数の磁石が装着されており、回路基板には、磁石の外周に配置されたコイルが接続されている。そして、スプールの回転によりコイルに発生する電力をスイッチングしてスプールを制動している。
【０００３】
また、従来の電気制御制動装置では制動力の強弱をダイヤルにより調整できるようになっている。具体的には、コイルと磁石との軸方向の重複度合いを調整することにより変更できるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−３３２４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キャスティングを行う場合、キャスティング条件は種々に変化する。たとえば、釣り糸の場合、ポリアミド樹脂製の釣り糸と、フロロカーボン製の釣り糸と、ポリエチレン製の釣り糸とでは比重が異なるため、スプールに釣り糸を巻き付けたとき、釣り糸によってスプールの質量が変化し、スプールの慣性モーメントが変化する。また、釣り糸の先端に装着されるルアーなどの仕掛けの質量も仕掛けに応じて変化する。このような慣性モーメントの変化や仕掛けの質量の変化によりキャスティング時のスプール回転速度が変化する。また、フルキャスティングやライトキャスティングなどのキャスティング方法によってキャスティング時のスプール速度が変化する。さらに釣り場の状況、たとえば向かい風や追い風によっては、仕掛けの作用する抵抗が変化しキャスティング時の仕掛けの飛行速度が変化する。
【０００５】
前記従来の構成では、ダイヤルにより制動力の強弱を調整できる。このため、仕掛けの質量の変化に対してはダイヤルの調整により対応できることがある。しかし、強弱を段階的に調整することしかできないため、設定された釣り糸と質量が異なる釣り糸を用いた場合や向かい風の場合やフルキャストの場合等のキャスティング条件が変化すると、バックラッシュが生じるおそれがある。また、質量が小さい釣り糸を用いた場合や追い風の場合やライトキャストの場合に、仕掛けが遠くに飛ばなかったり飛びすぎたりする不都合が生じて仕掛けが目標位置からずれ、キャスティング性能を維持できないおそれがある。
【０００６】
キャスティング性能を維持するためには、操作具により細かな調整を行えるようにし、キャスティング条件に応じた設定を行えるようにすることが考えられる。しかし、操作具で細かな調整を行おうとすると、微小な移動距離の細かな操作を行わなければならず操作が煩雑になるとともに、キャスティング条件に応じた最適な設定を即座に見つけ出すのが困難である。
【０００７】
本発明の課題は、両軸受リールのスプール制動装置において、簡単な操作で最適なキャスティング条件を即座に見つけ出すことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
発明１に係る両軸受リールのスプール制動装置は、キャスティングに用いられ、リール本体に回転自在に装着され釣り糸が装着されるスプールを制動する装置であって、スプール制動手段と、第１操作具と、第２操作具と、スプール制御手段とを備えている。スプール制動手段は、スプールと前記リール本体とに設けられ、電気的に制御可能にスプールを制動する手段である。第１操作具は、リール本体に移動自在に設けられ複数の第１操作位置に操作可能なものである。第２操作具は、リール本体に移動自在に設けられ複数の第２操作位置に操作可能なものである。スプール制御手段は、第１操作具の第１操作位置及び第２操作具の第２操作位置に応じてスプール制動手段の制動力を電気的に制御するものである。スプール制御手段は、時間的な制動力の変化の度合いが異なる複数の基本制動パターンの強弱をそれぞれ変化させた強弱制動パターンを用いてスプール制動手段を制御する。スプール制御手段は、第１操作具の第１操作位置に応じて複数の基本制動パターンの少なくともいずれかひとつを含む複数の制動モードのいずれかを選択する第１選択手段と、第２操作具の第２操作位置に応じて選択された制動モードの複数の強弱制動パターンのいずれかひとつを選択する第２選択手段と、を有し、選択された強弱制動パターンによりスプール制動手段を制御する。
【０００９】
この両軸受リールのスプール制動装置では、第１操作具と第２操作具との２つの操作具を設けたので、たとえば、第１操作具では、キャスティング条件に応じた複数の制動モードから一つを選択できるようにし、第２操作具では、選択した制動モードの強弱を調整できるようにすることができる。また、２つの操作具の操作位置の組み合わせに応じて、制動モードと制動力の強弱との組み合わせを任意に選択できるようにすることもできる。ここでは、制動力を設定するために２つの操作具を設けたので、２つの操作具の機能を使い分けることにより、仕掛けの質量の変化や釣り糸の種類やキャスティング方法や釣り場の状況等の複数のキャスティング条件に応じて制動特性を操作具の移動距離を細かくすることなく細かく調整することができる。このため、２つの操作具を操作することにより、簡単な操作で最適なキャスティング条件を即座に見つけ出すことができるようになる。
【００１０】
また、キャスティング条件に応じて基本制動パターン及びその強弱を選択できるので、種々のキャスティング条件に的確に対応することができる。
【００１１】
さらに、第１操作具と第２操作具の役割が明確であるので、制動モードの選択が容易である。
【００１２】
発明２に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１に記載の装置において、第１操作具の操作を規制する操作規制手段をさらに備える。この場合には、第１操作具の操作を、たとえば、カバーを開けないと第１操作具を操作できないようにしたり、第１操作具を第２操作具より移動抵抗を大きくして移動しにくくしたり、第１操作具の移動をロック・ロック解除できるようにしたりして、規制することにより、釣りを行っているときに、第１操作具が誤って動かないようにすることができる。このため、誤動作による最適な設定の変更が生じにくくなる。
【００１３】
発明３に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１又は２に記載の装置において、スプール制動手段は、回転方向に並べて配置され極性が交互に異なる複数の磁極を有し前記スプールに連動して回転する回転子と、回転子の周囲に周方向に間隔を隔てて前記リール本体に装着され直列接続された複数のコイルと、直列接続された前記複数のコイルの両端に接続されたスイッチ手段とを有し、スプール制御手段は、スイッチ手段をオンオフ制御することによりスプール制動手段を制御する。この場合には、キャスティング時などのスプール回転中にスイッチ手段をオンオフ制御することにより、コイルを流れる電流に対する負荷を変更して、スプール制動手段を任意の制動力に細かく制御できる
発明４に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明３に記載の装置において、スプール制御手段は、所定周期のパルス幅変調（ＰＷＭ）信号のデューティ比を制御することによりスイッチ手段のオンオフ制御を行う。この場合には、ＰＷＭ信号のデューティ比を制御することにより制動力を簡単に制御できる。
【００１４】
発明５に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明４に記載の装置において、複数の基本制動パターンの少なくともいずれかは、キャスティング開始から第１時間経過後に最大制動力の２０〜１００％の一定のデューティ比で第２時間の間スプールを制動した後、それより徐々に小さくなるように変化するデューティ比で第３時間の間スプールを制動するように設定されたパターンである。この場合には、キャスティング直後の比較的回転速度が速い期間に比較的強くスプールを制動することにより張力が急激に大きくなりバックラッシュを防止できるとともに、仕掛けが安定して飛行する。このため、バックラッシュを防止しつつ仕掛けの姿勢を安定させてより遠くに仕掛けをキャスティングできるようになる。また、その後の回転が落ちた状態では、制動力を徐々に弱くすることにより仕掛けの飛距離の減少を防止できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、制動力を設定するために２つの操作具を設けたので、２つの操作具の機能を使い分けることにより、仕掛けの質量の変化や釣り糸の種類やキャスティング方法や釣り場の状況等の複数のキャスティング条件に応じて制動特性を操作具の移動距離を細かくすることなく細かく調整することができる。このため、２つの操作具を操作することにより、簡単な操作で最適なキャスティング条件を即座に見つけ出すことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
〔リールの構成〕
図１及び図２において、本発明の一実施形態を採用した両軸受リールは、ベイトキャスト用のロープロファイルの両軸受リールである。このリールは、リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用ハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを備えている。
【００１７】
ハンドル２は、板状のアーム部２ａと、アーム部２ａの両端に回転自在に装着された把手２ｂとを有するダブルハンドル形のものである。アーム部２ａは、図２に示すように、ハンドル軸３０の先端に回転不能に装着されており、ナット２８によりハンドル軸３０に締結されている。
【００１８】
リール本体１は、例えばアルミニウム合金やマグネシウム合金などの金属製の部材であり、フレーム５と、フレーム５の両側方に装着された第１側カバー６及び第２側カバー７とを有している。リール本体１の内部には糸巻用のスプール１２がスプール軸２０（図２）を介して回転自在に装着されている。
【００１９】
フレーム５内には、図１及び図２に示すように、スプール１２と、サミングを行う場合の親指の当てとなるクラッチレバー１７（図１参照）と、スプール１２内に均一に釣り糸を巻くためのレベルワインド機構１８とが配置されている。またフレーム５と第２側カバー７との間には、ハンドル２からの回転力をスプール１２及びレベルワインド機構１８に伝えるためのギア機構１９と、クラッチ機構２１と、クラッチレバー１７の操作に応じてクラッチ機構２１を制御するためのクラッチ制御機構２２と、スプール１２を制動するドラグ機構２３と、スプール１２の回転時の抵抗力を調整するためのキャスティングコントロール機構２４とが配置されている。また、フレーム５と第１側カバー６との間には、キャスティング時のバックラッシュを抑えるための電気制御式のスプール制動機構（スプール制動装置の一例）２５が配置されている。
【００２０】
フレーム５は、所定の間隔をあけて互いに対向するように配置された１対の側板８，９と、これらの側板８，９を一体で連結する複数の連結部（図示せず）とを有している。側板８の中心部よりやや上方には、段差を有する円形の開口８ａが形成されている。この開口８ａには、リール本体１を構成するスプール支持部１３がねじ止め固定されている。また、フレーム５の下部には、釣り竿に装着するための竿取付脚部４（図４参照）が一体形成されている。
【００２１】
スプール支持部１３は、図３に示すように、開口８ａに着脱自在に装着される扁平な略有底筒状の部材である。スプール支持部１３の壁部１３ａの中心部には、内外方に向けて突出する筒状の軸受収納部１３ｂが一体形成されている。軸受収納部１３ｂの内周面には、スプール軸２０の一端を回転自在に支持するための軸受２６ｂが装着されている。また、軸受収納部１３ｂの底部（図３左端部）には、キャップ部材１４が着脱自在に装着されている。キャップ部材１４には、キャスティングコントロール機構２４の摩擦プレート５１が装着されている。キャップ部材１４は、軸受収納部１３ｂの内周面にねじ込み固定される。軸受収納部１３ｂの内周面とキャップ部材１４との間は、Ｏリング１５によりシールされている。軸受２６ｂは、金属製材を多角形（たとえば５角形）に折り曲げた線材製の抜け止め部材２６ｃにより軸受収納部１３ｂに対して抜け止めされている。抜け止め部材２６ｃの角部は、軸受収納部１３ｂの内周面に形成された環状溝に係止されている。このようなキャップ部材１４を軸受収納部１３ｂに着脱自在に設けることにより、キャップ部材１４を外すと軸受２６ｂを軸受収納部１３ｂの外側（図４左側）から装着することができ、軸受２６ｂを着脱しやすくなる。また、軸受２６ｂへの注油も容易になる。
【００２２】
図２及び図４に示すように、第１側カバー６は、側板９に開閉自在に装着されている。具体的には、フレーム５の後下部において、両側板８，９に回動自在かつ軸方向所定範囲移動可能に支持された揺動軸９０により第１側カバー６は開閉自在になっている。揺動軸９０は、ばね部材９１により軸方向外方に付勢されており、この揺動軸９０の先端に第１側カバー６は固定されている。フレーム５の後部には、揺動軸９０回りに回動する開閉操作用の操作レバー９２が回動自在に装着されている。操作レバー９２の中心には、揺動軸９０が貫通しており、操作レバー９２の一方向の回動操作により第１側カバー６を開けることができる。また、第１側カバー６をしめた状態で他方向に操作することにより第１側カバー６を閉状態でロックすることができる。第１側カバー６には、後述する設定つまみ（第１操作具の一例）４４を露出させるための開口部６ａが形成されている。第２側カバー７は、図２に示すように、ハンドル２側に配置され、フレーム５に、たとえば、ねじにより固定されている。
【００２３】
スプール１２は、図２に示すように、両側部に皿状のフランジ部１２ａ，１２ｂを有しており、両フランジ部１２ａ，１２ｂの間に筒状の糸巻胴部１２ｃを有している。図２左側のフランジ部１２ａの外周面は、糸噛みを防止するために開口８ａの内周側に僅かな隙間をあけて配置されている。スプール１２は、糸巻胴部１２ｃの内周側を貫通するスプール軸２０にたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。この固定方法はセレーション結合に限定されず、キー結合やスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。左側のフランジ部の外側面には、後述する回転速度センサ４１の検出子として機能する、周方向に間隔を隔てて形成された多数の図示しないスリットを有するスリットリング１２ｄ（図３）が一体形成されている。
【００２４】
スプール軸２０は、たとえばＳＵＳ３０４等の非磁性金属製であり、側板９を貫通して第２側カバー７の外方に延びている。その延びた一端は、第２側カバー７に設けられたボス部７ｂの内周面に装着された軸受２６ａにより回転自在に支持されている。軸受２６ａは、抜け止め部材２６ｃと同様な構成の抜け止め部材２６ｄにより抜け止めされている（図６参照）。またスプール軸２０の他端は前述したように軸受２６ｂにより回転自在に支持されている。スプール軸２０の中心には、大径部２０ａが形成されており、両端に軸受２６ａ，２６ｂに支持される小径部２０ｂ，２０ｃが形成されている。なお、軸受２６ａ，２６ｂは、たとえばＳＵＳ４４０Ｃに特殊耐食性被膜をコーティングしたものである。
【００２５】
さらに、図３に示すように、左側の小径部２０ｃと大径部２０ａとの間には両者の中間の外径を有する、後述する磁石６１を装着するための磁石装着部２０ｄが形成されている。磁石装着部２０ｄには、たとえば、ＳＵＭ（押出・切削）等の鉄材の表面に無電解ニッケルめっきを施した磁性体製の磁石保持部２７がたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。磁石保持部２７は、図５に示すように、断面が正方形で中心に磁石装着部２０ｄが貫通する貫通孔２７ａが形成された四角柱状の部材である。磁石保持部２７の固定方法はセレーション結合に限定されず、キー結合やスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。
【００２６】
スプール軸２０の大径部２０ａの右端は、図２に示すように、側板９の貫通部分に配置されており、そこにはクラッチ機構２１を構成する係合ピン２９が固定されている。係合ピン２９は、直径に沿って大径部２０ａを貫通しており、その両端が径方向に突出している。
【００２７】
クラッチレバー１７は、図１に示すように、１対の側板８，９間の後部でスプール１２後方に配置されている。クラッチレバー１７は側板８，９間で上下方向にスライドする。クラッチレバー１７のハンドル装着側には、係合軸（図示せず）が側板９を貫通して一体形成されている。この係合軸は、クラッチ制御機構２２に係合している。
【００２８】
レベルワインド機構１８は、図２に示すように、スプール１２の前方で両側板８，９に回転自在支持され、外周面に交差する螺旋状溝４６ａが形成された螺軸４６と、螺軸によりスプール軸方向に往復移動して釣り糸を案内する釣り糸案内部４７とを有している。螺軸４６は、ギア機構１９に連動して回転し、螺軸４６の回転により釣り糸案内部４７が図２左右方向に往復移動して釣り糸をスプール１２に均等に案内する。
【００２９】
ギア機構１９は、ハンドル軸３０と、ハンドル軸３０に固定されたメインギア３１と、メインギア３１に噛み合う筒状のピニオンギア３２とを有している。ハンドル軸３０は、側板９及び第２側カバー７に回転自在に装着されており、ワンウェイクラッチ８８により糸繰り出し方向の回転（逆転）が禁止されている。メインギア３１は、ハンドル軸３０に回転自在に装着されており、ハンドル軸３０とドラグ機構２３を介して連結されている。
【００３０】
ピニオンギア３２は、側板９の外方から内方に延び、中心にスプール軸２０が貫通する筒状部材であり、スプール軸２０に軸方向に移動自在に装着されている。また、ピニオンギア３２の図２左端側は、軸受３３により側板９に回転自在かつ軸方向移動自在に支持されている。ピニオンギア３２の図２左端部には係合ピン２９に噛み合う噛み合い溝３２ａが形成されている。この噛み合い溝３２ａと係合ピン２９とによりクラッチ機構２１が構成される。また中間部にはくびれ部３２ｂが、右端部にはメインギア３１に噛み合うギア部３２ｃがそれぞれ形成されている。
【００３１】
クラッチ制御機構２２は、ピニオンギア３２のくびれ部３２ｂに係合してピニオンギア３２をスプール軸２０方向に沿って移動させるクラッチヨーク３５を有している。クラッチヨーク３５は、クラッチレバー１７の移動に応じてスプール軸２０方向に移動する。また、クラッチ制御機構２２は、スプール１２の糸巻取方向の回転に連動してクラッチ機構２１をクラッチオンさせるクラッチ戻し機構（図示せず）を有している。
【００３２】
キャスティングコントロール機構２４は、図２及び図６に示すように、スプール軸２０の両端を挟むように配置された複数の摩擦プレート５１と、摩擦プレート５１によるスプール軸２０の挟持力を調節するための制動キャップ５２と、制動キャップ５２の回転により発音する発音機構５３と、を有している。左側の摩擦プレート５１は、前述したようにキャップ部材１４の内部に装着されている。右側の摩擦プレート５１は、制動キャップ５２の内部に装着されており、コイルばね５１ａにより内側（図６左側）に付勢されている。制動キャップ５２は、ボス部７ｂの外周面に螺合している。制動キャップ５２とボス部７ｂの外周面との間には、制動キャップ５２を回り止めするととともに、内部への液体等の異物の侵入を防止するためにＯリング５４が装着されている。
【００３３】
発音機構５３は、制動キャップ５２に進退自在に装着された音出しピン５３ａと、音出しピン５３ａが衝突する音出し凹部５３ｂが周方向に間隔を隔てて形成された音出し部材５３ｃとを有している。音出しピン５３ａは、コイルばね５３ｄにより音出し凹部５３ｂに向けて付勢されている。音出し部材５３ｃは、制動キャップ５２に回転自在に装着されているとともに、ボス部７ｂに形成された係止突起７ｃに回転不能に係止されている。したがって、音出し部材５３ｃは、音出しピン５３ａに対して相対回転する。制動キャップ５２の内周面には、環状の抜け止め溝５２ｂが形成されており、音出し部材５３ｃは、抜け止め部材２６ｃと同様な構成の多角形（たとえば６角形）の線材製の抜け止め部材により制動キャップ５２に対して抜け止めされている。抜け止め部材３９は、制動キャップ５２の内周面に形成された環状の抜け止め溝５２ｂに装着されている。これにより、制動キャップ５２をボス部７ｂから外しても音出しピン５３ａが脱落しなくなり、音出しピン５３ａの紛失を防止できる。また、音出し部材５３ｃの内周部は、右側の摩擦プレート５１の外周部より内側に位置している。したがって、コイルばね５１ａにより付勢された右側の摩擦プレート５１の脱落を防止できる。
【００３４】
制動キャップ５２には、スプール軸２０と平行に貫通する外側が小径の段付き孔５２ａが形成されており、段付き孔５２ａには、回動位置によりキャスティングコントロール機構２４のコントロール度合いを示す指針部材３７が装着されている。指針部材３７は赤色で透光性を有するルビー製の段付き円柱状の部材であり、先端側の小径部３７ａが外部に露出している。基端側の大径部３７ｂの底面には、リング形状の反射部材３８が配置されている。反射部材３８は、制動キャップ５２に形成された環状凹部５２ｃに接着等の適宜の固定手段により固定されている。このように、ルビー製の指針部材３７の底面に反射部材３８を配置することにより、指針部材３７を透過した外部からの光が反射し、指針部材３７が輝く。このため、指針部材３７の回動位置を容易に視認でき、キャスティングコントロール機構２４のコントロール度合いを瞬時に認識できる。
【００３５】
〔スプール制動機構の構成〕
スプール制動機構２５は、図３から図５及び図７に示すように、スプール１２とリール本体１とに設けられたスプール制動ユニット（スプール制動手段の一例）４０と、複数（たとえば８つ）の操作位置（第２操作位置の一例）に操作可能な調整つまみ（第２操作具の一例）４３と、複数（たとえば４つ）の操作位置（第１操作位置の一例）に操作可能な設定つまみ（第１操作具の一例）４４と、調整つまみ４３及び設定つまみ４４の操作位置に応じてスプール制動ユニット４０を電気的に制御するスプール制御ユニット（スプール制御手段の一例）４２とを有している。また、スプール制動機構２５は、釣り糸に作用する張力を検出するための回転速度センサ４１をさらに有している。
【００３６】
スプール制動ユニット４０は、スプール１２を発電により制動する電気的に制御可能なものである。スプール制動ユニット４０は、スプール軸２０に回転方向に並べて配置された４つの磁石６１を含む回転子６０と、回転子６０の外周側に対向して配置され直列接続されたたとえば４つのコイル６２と、直列接続された複数のコイル６２の両端が接続されたスイッチ素子６３とを備えている。スプール制動ユニット４０は、磁石６１とコイル６２との相対回転により発生する電流を、スイッチ素子６３によりオンオフすることによりスプール１２を制動する。スプール制動ユニット４０で発生する制動力はスイッチ素子６３のオン時間の長さに応じて大きくなる。
【００３７】
回転子６０の４つの磁石６１は、周方向に並べて配置され極性が交互に異なっている。磁石６１は、図５に示すように、磁石保持部２７と略同等の長さを有する部材であり、その外側面６１ａは断面円弧状の面であり、内側面６１ｂは平面である。この内側面６１ｂがスプール軸２０の磁石保持部２７の外周面に接触して配置されている。磁石６１の両端部は、たとえばＳＵＳ３０４等の非磁性体製の円形皿状のキャップ部材６５ａ，６５ｂにより挟持され、スプール軸２０に対して回転不能に磁石保持部２７に装着されている。このようにキャップ部材６５ａ，６５ｂにより磁石６１を保持することにより、キャップ部材６５ａ，６５ｂが非磁性体製であるので、磁力を弱めることなくスプール軸２０上での磁石の組立を容易にできるとともに、組立後の磁石の比強度を高めることができる。
【００３８】
磁石６１の図３左端面と軸受２６ｂとの距離は２．５ｍｍ以上離れている。図４右側のキャップ部材６５ａは、スプール軸２０の大径部２０ａと磁石装着部２０ｄとの段差と磁石保持部２７とに挟まれてそれより右方への移動が規制されている。
【００３９】
軸受２６ｂとの間に配置された左側のキャップ部材６５ｂには、たとえば、ＳＰＣＣ（板材）等の鉄材の表面に無電解ニッケルめっきを施した磁性体製のワッシャ部材６６が装着されている。ワッシャ部材６６は、スプール軸２０に装着されたたとえばＥ型止め輪６７により抜け止めされている。このワッシャ部材６６の厚みは０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下であり、外径は軸受２６ｂの外径の６０％以上１２０％以下である。このような磁性体製のワッシャ部材６６を設けることにより、磁石６１の近くに配置される軸受２６ｂが磁化されにくくなる。このため、磁石６１の近くに軸受２６ｂを配置してもスプール１２の自由回転時の回転性能に影響を与えにくくなる。また、磁石６１と軸受２６ｂとの距離を２．５ｍｍ以上離したことも軸受２６ｂを磁化しにくくしている。
【００４０】
糸巻胴部１２ｃの内周面の磁石６１に対向する位置には、たとえば、ＳＵＭ（押出・切削材）等の鉄材の表面に無電界ニッケルめっきを施した磁性体製のスリーブ６８が装着されている。スリーブ６８は、糸巻胴部１２ｃの内周面に圧入又は接着などの適宜の固定手段により固定されている。このような磁性体製のスリーブ６８を磁石６１に対向して配置すると、磁石６１からの磁束がコイル６２を集中して通過するので、発電及びブレーキ効率が向上する。
【００４１】
コイル６２は、コギングを防止してスプール１２の回転をスムーズにするためにコアレスタイプのものが採用されている。さらにヨークも設けていない。コイル６２は、巻回された芯線が磁石６１に対向して磁石６１の磁場内に配置されるように略矩形に巻回されている。４つのコイル６２は直列接続されており、その両端がスイッチ素子６３に接続されている。コイル６２は、磁石６１の外側面６１ａとの距離が略一定になるようにスプール軸芯に対して実質的に同芯の円弧状にスプール１２の回転方向に沿って湾曲して成形されている。このため、コイル６２と回転中の磁石６１との隙間を一定に維持することができる。４つのコイル６２は、たとえば合成樹脂製のリング状のコイルホルダ６９（図３参照）によりまとめられており、表面はニスなどの絶縁被膜により覆われている。コイルホルダ６９は、スプール制御ユニット４２を構成する後述する回路基板７０に固定されている。なお図５ではコイル６２を主に描くためにコイルホルダ６９は、二点鎖線で図示している。このように、４つのコイル６２が合成樹脂製のコイルホルダ６９に装着されているので、コイル６２を回路基板７０に装着しやすくなるとともに、コイルホルダ６９が合成樹脂製であるので、磁石６１による磁束を乱すことがない。
【００４２】
スイッチ素子６３は、たとえば高速でオンオフ制御できる並列接続された２つのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を有している。ＦＥＴの各ドレイン端子に、直列接続されたコイル６２が接続されている。このスイッチ素子６３は回路基板７０の裏面（フランジ部１２ａと対向する表面と逆側の面）に装着されている。
【００４３】
回転速度センサ４１は、たとえば、投光部と受光部とが対向して配置された側面視Ｃ字状の投受光型の光電センサを用いており、回路基板７０のスプール１２のフランジ部１２ａに対向する表面に配置されている。この回転速度センサ４１の投受光部の間にスリットリング１２ｄが配置される。この回転速度センサ４１からの信号によりスプール１２の回転速度を検出して釣り糸に作用する張力を検出する。
【００４４】
調整つまみ４３は、図８から図１１に示す制動パターンで動作する各制動モードの強弱を８段階に調整するために設けられている。なお、図８から図１０に示す制動パターンについては後で詳述するが、基本的にナイロン製の釣り糸を基準に設定されている。
【００４５】
調整つまみ４３は、図３〜図５に示すように、リール本体１を構成するスプール支持部１３に回動自在に装着されている。調整つまみ４３は、たとえば合成樹脂製の円盤状のつまみ本体７３と、つまみ本体７３の中心に位置してスプール支持部１３を貫通する回動軸７４とを有している。回動軸７４は、つまみ本体７３と一体形成されており、ボルト部材７８ｂにより後述する第２回転位置識別センサ４５ｂとともにスプール支持部１３に回転自在に装着されている。つまみ本体７３の開口部６ａに臨み外部に露出する外側面には、外側に脹らむつまみ部７３ａが形成されている。つまみ部７３ａの周囲は凹んでおり調整つまみ４３を操作しやすくなっている。
【００４６】
つまみ部７３ａの一端には僅かに凹んで指針７３ｂが形成されている。指針７３ｂに対向する第１側カバー６の開口部６ａの周囲には、制動力の強弱の段階を示す８つのマーク７５が等間隔に印刷やシールなどの適宜の形成方法により形成されている。調整つまみ４３を回して指針７３ｂをマーク７５のいずれかに合わせることにより制動パターンの強弱又は制動パターン及び制動力の強弱を８段階に設定できる。また、つまみ本体７３の背面には、調整つまみ４３の８段階の操作位置のいずれが選択されたかを検出するための第２回転位置識別センサ４５ｂが回転不能に装着されている。第２回転位置識別センサ４５ｂは、回路基板７０に形成された８つの識別パターン（図示せず）に接触して識別パターンを短絡する導電体製のブラシ部材４５ｄを有しており、制御部５５は、いずれの識別パターンを短絡したかにより調整つまみ４３の回動位置を検出する。なお、スプール支持部１３の内側壁部には、第２回転位置識別センサ４５ｂを収納する円柱状の第２収納空間１３ｅが形成されている。第２収納空間１３ｅと回路基板７０との間には、シール部材７９ａが装着されており、内部への液体の浸入を防止している。また、回動軸７４とスプール支持部１３の貫通部分との間にもＯリング７９ｂが装着されており、内部への液体の浸入を防止している。
【００４７】
つまみ本体７３とスプール支持部１３の壁部１３ａの外側面との間には位置決め機構７７が設けられている。位置決め機構７７は、調整つまみ４３を８段階の操作位置で位置決めするとともに、回動操作時に発音する機構である。位置決め機構７７は、図５に示すように、つまみ本体７３の背面に形成された凹部７３ｃに装着された位置決めピン７７ａと、位置決めピン７７ａの先端が係合する８つの位置決め穴７７ｂと、位置決めピン７７ａの位置決め穴７７ｂに向けて付勢する付勢部材７７ｃとを有している。位置決めピン７７ａは、小径の頭部とそれより大径の鍔部と小径の軸部とを有する軸状の部材であり、頭部は半球状に形成されている。位置決めピン７７ａは、凹部７３ｃに進退自在に装着されている。８つの位置決め穴７７ｂは、スプール支持部１３の壁部１３ａの外側面に貫通孔の周囲に固定された扇形の補助部材１３ｆに周方向に間隔を隔てて形成されている。位置決め穴７７ｂは、指針７３ｂが８つのマーク７５のいずれかに一致するように形成されている。
【００４８】
設定つまみ４４は、キャスティング条件に応じた制動モードを設定するために設けられている。設定つまみ４４は、図４及び図５に示すように、調整つまみ４３と離反した位置でスプール支持部１３に回動自在に装着されている。ただし、設定つまみ４４は、あまり頻繁に操作する必要がないため、操作が規制されている。具体的には、設定つまみ４４の操作を規制するために、設定つまみ４４は、第１側カバー６の内側に配置されており外部に露出しない。したがって、第１側カバー６は操作規制手段として機能し、設定つまみ４４を操作する場合には、第１側カバー６を開ける必要がある。このため、釣りを行っているときに、設定つまみ４４が誤って動かないようにすることができ、誤動作による最適な制動モードの設定変更が生じにくくなる。
【００４９】
設定つまみ４４は、たとえば合成樹脂製の円盤状のつまみ本体８３と、つまみ本体８３の中心に位置してスプール支持部１３を貫通する回動軸８４とを有している。回動軸８４は、つまみ本体８３と一体形成されており、ボルト部材７８ａにより後述する第１回転位置識別センサ４５ａとともにスプール支持部１３に回転自在に装着されている。つまみ本体７３の外側面には、外側に脹らむつまみ部８３ａが形成されている。
【００５０】
つまみ部８３ａの一端には僅かに凹んで指針８３ｂが形成されている。指針８３ｂの周囲において側板８には、設定された制動パターンに応じた後述する制動モードを示す４つの文字（Ｌ，Ｍ，Ａ，Ｗ）８５が等間隔に印刷やシールなどの適宜の形成方法により形成されている。設定つまみ４４を回して指針８３ｂを文字８５のいずれかに合わせることによりキャスティング条件に応じた４つの制動モードのいずれかに設定できる。また、つまみ本体８３の背面には、設定つまみ４４の４つの操作位置のいずれが選択されたかを検出するための第１回転位置識別センサ４５ａが回転不能に装着されている。第１回転位置識別センサ４５ａは、回路基板７０に形成された４つの識別パターン（図示せず）に接触して識別パターンを短絡する導電体製のブラシ部材４５ｃを有しており、制御部５５は、いずれの識別パターンを短絡したかにより設定つまみ４４の回動位置を検出する。なお、スプール支持部１３の内側壁部には、第１回転位置識別センサ４５ａを収納する円柱状の第１収納空間１３ｄが形成されている。第１収納空間１３ｄと回路基板７０との間には、図示しないシール部材が装着されており、内部への液体の浸入を防止している。また、回動軸８４とスプール支持部１３の貫通部分との間にも図示しないＯリングが装着されており、内部への液体の浸入を防止している。
【００５１】
つまみ本体８３とスプール支持部１３の壁部１３ａの外側面との間には位置決め機構８７が設けられている。位置決め機構８７は、設定つまみ４４を４段階の操作位置で位置決めするとともに、回動操作時に発音する機構である。位置決め機構８７は、図５に示すように、つまみ本体８３の背面に形成された凹部８３ｃに装着された位置決めピン８７ａと、位置決めピン８７ａの先端が係合する４つの位置決め穴（図示せず）と、位置決めピン８７ａの位置決め穴に向けて付勢する付勢部材８７ｃとを有している。位置決めピン８７ａは、小径の頭部とそれより大径の鍔部と小径の軸部とを有する軸状の部材であり、頭部は半球状に形成されている。位置決めピン８７ａは、凹部８３ｃに進退自在に装着されている。４つの位置決め穴は、スプール支持部１３の壁部１３ａの外側面に貫通孔の周囲に周方向に間隔を隔てて形成されている。位置決め穴は、指針８３ｂが４つの文字８５のいずれかに一致するように形成されている。
【００５２】
スプール制御ユニット４２は、スプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａに対向する外壁面に装着された回路基板７０と、回路基板７０に搭載された制御部５５とを有している。
【００５３】
回路基板７０は、中心が円形に開口する座金形状のリング状の基板であり、軸受収納部１３ｂの外周側にスプール軸２０と実質的に同芯に配置されている。回路基板７０は、スプール支持部１３の壁部１３ａの内側面に３本のビス９３により固定されている。この回路基板７０をビス９２により固定する際には、たとえば、軸受収納部１３ｂに仮置きされた治具を利用して芯出しし、回路基板７０がスプール軸芯に対して実質的に同芯に配置されるようにしている。これにより、回路基板７０をスプール支持部１３に装着すると、回路基板７０に固定されたコイル６２がスプール軸芯と実質的に同芯に配置される。
【００５４】
ここでは、回路基板７０がリール本体１を構成するスプール支持部１３の開放された外壁面に装着されているので、第１側カバー６との間の空間に装着する場合に比べてリール本体１のスプール軸方向の寸法を小さくすることができ、リール本体１の小型化を図れる。また、回路基板７０がスプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａと対向する面に装着されているので、回転子６０の周囲に配置されたコイル６２を回路基板７０に直接取り付けることができる。このため、コイル６２と回路基板７０とを接続するリード線が不要になり、コイル６２と回路基板７０との絶縁不良を軽減できる。しかも、コイル６２がスプール支持部１３に取り付けられた回路基板７０に装着されているので、回路基板７０をスプール支持部１３に取り付けるだけでコイル６２もスプール支持部１３に装着される。このため、スプール制動機構２５を容易に組み立てできる。
【００５５】
制御部５５は、図７に示すように、たとえばＣＰＵ５５ａ，ＲＡＭ５５ｂ，ＲＯＭ５５ｃ及びＩ／Ｏインターフェイス５５ｄ等が搭載され回路基板７０に配置されたマイクロコンピュータ５９から構成されている。制御部５５のＲＯＭ５５ｃには、制御プログラムが格納されるとともに、４種類以上の基本となる基本制動パターンやキャスティング条件に応じた各制動モードにおける、使用する基本制動パターンの種類や基本制動パターンの８段階の強弱の度合いなどのデータが格納されている。また、各制動モードにおける張力の設定値や回転速度の設定値やタイミングを規定する時間データなども格納されている。なお、この実施形態では、同じ制動モードでも、強弱の段階により異なる基本制動パターンを使用することがある。
【００５６】
制御部５５には、スプール１２の回転速度を検出する回転速度センサ４１と、設定つまみ４４の回動位置を検出するための第１回転位置識別センサ４５ａと、調整つまみ４３の回動位置を検出するための第２回転位置識別センサ４５ｂとが接続されている。また、制御部５５には、スイッチ素子６３の各ＦＥＴのゲートが接続されている。制御部５５は、各センサ４１，４５ａ，４５ｂからのパルス信号によりスプール制動ユニット４０のスイッチ素子６３を後述する制御プログラムにより、たとえば周期１／１０００秒のＰＷＭ（パルス幅変調）信号によりオンオフ制御する。具体的には、制御部５５は、設定つまみ４４の４つの操作位置と調整つまみの８つの操作位置との組み合わせに応じて、キャスティングの経過時間とともにデューティ比Ｄを変化させた４種類の制動パターン及び８周類の強弱の組み合わせのいずれかを選択してスイッチ素子６３をオンオフ制御する。
【００５７】
第１及び第２回転位置識別センサ４５ａ，４５ｂは、前述したように、回路基板７０に形成された識別パターンを短絡するブラシ部材４５ｃ，４５ｄを有している。
【００５８】
整流回路５８はスイッチ素子６３に接続されており、回転子６０とコイル６２とを有し、発電機として機能するスプール制動ユニット４０からの交流電流を直流に変換しかつ電圧を安定化して制御部５５や回転速度センサ４１に出力する。なお、整流回路５８も回路基板７０に搭載されている。
【００５９】
〔実釣時のリールの操作及び動作〕
キャスティングを行うときには、クラッチレバー１７を下方に押圧してクラッチ機構２１をクラッチオフ状態にする。このクラッチオフ状態では、スプール１２が自由回転状態になり、キャスティングを行うと仕掛けの重さにより釣り糸がスプール１２から勢いよく繰り出される。このキャスティングによりスプール１２が回転すると、磁石６１がコイル６２の内周側を回転して、スイッチ素子６３をオンするとコイル６２に電流が流れスプール１２が制動される。キャスティング時にはスプール１２の回転速度は徐々に速くなり、ピークを越えると徐々に減速する。
【００６０】
ここでは、磁石６１を軸受２６ｂの近くに配置しても、その間に磁性体製のワッシャ部材６６を配置しかつ軸受２６ｂとの間隔を２．５ｍｍ以上離したので、軸受２６ｂが磁化しにくくなりスプール１２の自由回転性能が向上する。また、コイル６２をコアレスコイルとしたので、コギングが生じにくくなり、さらに自由回転性能が向上する。
【００６１】
仕掛けが着水すると、ハンドル２を糸巻取方向に回転させて図示しないクラッチ戻し機構によりクラッチ機構２１をクラッチオン状態にし、リール本体１をパーミングしてアタリを待つ。
【００６２】
〔制御部の制御動作〕
次に、キャスティング時の制御部５５の概略のブレーキ制御について、各制動モードの制動パターンを示すグラフに基づいて説明する。なお、制動パターンは、キャスティング開始からの制動時間で制動力（スイッチ素子６３のデューティ比）が変化するパターンである。本発明者等は、張力が所定以下になったときに大きな制動力を作用させると、回転速度のピークの手前で仕掛け（ルアー）の姿勢が反転して安定して飛行することを知見した。この回転速度のピークの手前で制動して安定した姿勢で仕掛けを飛行させるために以下の制御を行う。すなわち、キャスティング当初では、もっとも高いデューデューティ比で短時間強い制動力を作用させて仕掛けを反転させる。その後、デューティ比を徐々に下げて制動力を弱くする。
【００６３】
このスプール制動機構２５では、図８から図１１に示す４種類の制動モードにおいて、８段階の強弱調整が可能である。ここで、縦軸はデューティ比を示し、横軸はキャスティングからの経過時間を示している。図８に示す制動モードは、遠投用の制動モードＬであり、図９に示す制動モードは、標準的な制動モードＭである。また、図１０に示す制動モードは、近距離に正確にキャスティングするために急激で強い制動を行う制動モードＡであり、図１１に示す制動モードは、ナイロン製の釣り糸に比べて高比重のフロロラインや向かい風の場合に使用する際に用いる制動モードＷである。
【００６４】
各制動モードに共通する制御としては、キャスティング時のスプール１２の回転開始時には制動を行わず、張力が所定以下になったときに制動を開始する。また、制動開始から回転速度のピークを過ぎた第１所定時間Ｔ１（たとえば０．２秒〜０．５秒程度）の間は各制動モードの最大値で制動する。
【００６５】
図８に示す制動モードＬでは、弱い方の第１から第３段階の制動パターン（ＤＬ１〜ＤＬ３）は、たとえば、遠投競技などの特殊な用途に対応したパターンであり、この３段階では、制動開始から第１所定時間Ｔ１（たとえば０．２〜０．５秒）間、各段階で最大デューティ比を付与し、第１所定時間Ｔ１経過後に徐々にデューティ比を下げ、その途中でサミングに相当する制動力を付与するために、制動開始から第２所定時間Ｔ２（たとえば、１秒）経過後に各制動パターンにおける最大デューティ比に近いデューティ比を瞬間的に付与し、その後デューティ比を徐々に下げていく。これにより、釣り糸の繰り出し速度がスプールの回転速度を上回って糸ふけするバックラッシュを効果的に防止できる。第４から第８段階までの制動パターン（ＤＬ４〜ＤＬ８）は、たとえば、メタルジグなどの遠投に対応したパターンであり、ここでは、制動開始から第１所定時間Ｔ１（たとえば０．２〜０．５秒）経過後に徐々にデューティ比を下げる。なお制動モードＬでは、最大の制動パターンＤＬ８でも最大デューティ比は５０％以下である。したがって、制動モードＬでは、第１から第３段階と第４から第８段階とで、基本制動パターンが異なっている。
【００６６】
図９に示す制動モードＭでは、弱い方の第１及び第２段階の制動パターン（ＤＭ１及びＤＭ２）では、制動開始から第１所定時間Ｔ１（たとえば０．２〜０．５秒）経過後にデューティ比を徐々に下げる。このデューティ比の下降パターン（デューティ比の時間的変化の状態）は、制動モードＬと同じであり、制動モードＬの第９及び第１０段階に相当する。第３から第５段階までの制動パターン（ＤＭ３〜ＤＭ５）は、たとえば、よく飛ぶ重いミノーなどに対応したパターンであり、ここでは、第１所定時間Ｔ１（たとえば０．２〜０．５秒）経過後に、デューティ比を徐々に下げる。このときのデューティ比の下降パターンは、制動モードＬより第１所定時間Ｔ１（たとえば０．２〜０．５秒）経過後の下降度合いが大きい。なお、この実施形態では、第３段階の制動パターンＤＭ３は、第２段階の制動パターンＤＭ２と最大デューティ比は同じであり、下降度合いが異なる。また、第６から第８段階の制動パターン（ＤＭ６〜ＤＭ８）は、飛びにくいミノーなどに対応したパターンであり、ここでは、制動開始から第１所定時間Ｔ１（たとえば０．２〜０．３秒）経過後にデューティ比を徐々に下げる。すなわち、各段階における最大デューティ比を付与する第１所定時間Ｔ１を短くする。なお制動モードＭでは、最大の制動パターンＤＭ８で最大デューティ比は９０％以下である。したがって、制動モードＭでは、第１から第２段階と、第３から第５段階と、第６から第８段階とで、基本制動パターンが異なっている。
【００６７】
図１０に示す制動モードＡでは、各段階（ＤＡ１〜ＤＡ８）でそれぞれ強く一定に近い制動力を与えるために、一定のデューティ比を付与する。これにより近距離を速い初速で打ち込むキャスティングに対応することができる。なお、各段階の最大デューティ比は、制動モードＬと同じである。したがって、制動モードＡでは、各段階で同じ基本制動パターンを使用している。
【００６８】
図１１に示す制動モードＷでは、制動開始から第１所定時間Ｔ１（たとえば０．２〜０．３秒）経過後に制動モードＭの第６から第８段階（ＤＭ６〜ＤＭ８）と同じ下降度合いでデューティ比を徐々に下げる。なお、なお、各段階の最大デューティ比は、制動モードＬと同じである。これにより、向かい風や高比重のフロロラインに対応しやすくなる。したがって、制動モードＷでは、各段階で同じ基本制動パターンを使用している。
【００６９】
次に、制御部５５の具体的なブレーキ制御動作について、図１２の制御フローチャートを参照しながら説明する。
【００７０】
キャスティングには、スプール１２が回転してコイル４４から電源が投入されると、ステップＳ１で初期設定が行われる。ここでは、各種のフラグや変数がリセットされる。ステップＳ２では、第１回転位置識別センサ４５ａからの信号により設定つまみ４４によっていずれの制動モードが選択されたかを判断する。ステップＳ３では、第２回転位置識別センサ４５ｂからの信号により調整つまみ４３によって何れの段階が選択されたかを判断する。ステップＳ４では、ＲＯＭ５５ｃから選択された制動モード及びその段階に応じた制動パターンを読み出し、読み出した制動パターンをＲＡＭ５５ｂにセットする。以降は、次につまみ４３，４４が変更操作されるまでこの変更された制動パターンで制動動作が行われる。また、以降の制御で制御部５５内のＲＡＭ５５ｂから制動パターンに応じたデューティ比Ｄが読み出される。ステップＳ５では、回転速度センサ４１からのパルスによりキャスティング当初のスプール１２の回転速度Ｖを検出する。ステップＳ７では、スプール１２から繰り出される釣り糸に作用する張力Ｆを算出する。
【００７１】
ここで、張力Ｆは、スプール１２の回転速度の変化率（Δω／Δｔ）とスプール１２の慣性モーメントＪとで求めることができる。ある時点でスプール１２の回転速度が変化すると、このとき、もしスプール１２が釣り糸からの張力を受けずに単独で自由回転していた場合の回転速度との差は釣り糸からの張力により発生した回転駆動力（トルク）によるものである。このときの回転速度の変化率を（Δω／Δｔ）とすると、駆動トルクＴは、下記（１）式で表すことができる。
【００７２】
Ｔ＝Ｊ×（Δω／Δｔ）・・・・・（１）
（１）式から駆動トルクＴが求められれば、釣り糸の作用点の半径（通常は１５〜２０ｍｍ）から張力を求めることができる。
【００７３】
ステップＳ８では、回転速度の変化率（Δω／Δｔ）と慣性モーメントＪとにより算出された張力Ｆが所定値Ｆｓ（たとえば、０．５〜１．５Ｎの範囲のいずれかの値）以下か否か判断する。所定値Ｆｓを超えている場合にはステップＳ９に移行してデューティ比Ｄを１０に、つまり周期の１０％だけスイッチ素子６３をオンするように制御し、ステップＳ２に戻る。これにより、スプール制動ユニット４０はスプール１２を僅かに制動するが、スプール制動ユニット４０が発電するため、スプール制御ユニット４２が安定して動作する。
【００７４】
張力Ｆが所定値Ｆｓ以下になるとステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、ＲＡＭ５５ｂから制動パターンに応じたデューティ比Ｄが読み出されて、スイッチ素子６３をＰＷＭ制御する。この実施形態では、制動力が最大の時、すなわち、各段階のデューティ比Ｄが最も大きいときから徐々にデューティ比が小さくなる。このように仕掛けに合わせて強い制動力を短時間作用させると仕掛けの姿勢が釣り糸係止部分から反転して釣り糸係止部分が手前になって仕掛けが飛行する。これにより仕掛けの姿勢が安定して仕掛けがより遠くに飛ぶようになる。
【００７５】
ステップＳ１２では、速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下になったか否かを判断する。速度Ｖが制動終了速度Ｖｅ以下の場合にはステップＳ２に戻り、一連のキャスティングにおける制動処理を終了し、それを超える場合は、ステップＳ１１に戻る。
【００７６】
ここでは、制動力を設定するために、２つの操作具である調整つまみ４３及び設定つまみ４４を設けたので、２つのつまみ４３，４４の機能を使い分けることにより、仕掛けの質量の変化や釣り糸の種類やキャスティング方法や釣り場の状況等の複数のキャスティング条件に応じて制動特性をつまみ４３，４４の移動距離を細かくすることなく細かく調整することができる。このため、２つのつまみ４３，４４を操作することにより、簡単な操作で最適なキャスティング条件を即座に見つけ出すことができるようになる。
【００７７】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、スプール軸に磁石を配置し、リール本体にコイルを配置したが、スプールがスプール軸に対して回転自在な両軸受リールの場合、スプール軸にコイルを配置し、スプールに磁石を配置してもよい。また、スプールのフランジ部に磁石を設け、回路基板の磁石と対向する位置にコイルを設けてもよい。この場合、コイルを扁平な薄型にしてもよい。
【００７８】
（ｂ）前記実施形態では、制動パターンの段階を８段階として、モードを４種類としてが、これらは例示であり、これらの段階や種類は適宜の値に設定できる。
【００７９】
（ｃ）前記実施形態では、ＲＯＭ５５ｃに、基本制動パターンとその強弱を記憶しているが、全ての制動パターンを記憶するようにしてもよい。
【００８０】
（ｄ）前記実施形態では、各制動モードにおいて複数の基本制動パターンを使用しているが、各制動モードで一つの基本制動パターンを使用し、それを調整つまみの操作位置に応じてシフトするようにしてもよい。
【００８１】
（ｅ）前記実施形態では、ローププロファイルの両軸受リールを例に本発明を説明したが、図１３に示すように、丸形の両軸受リールにも本発明を適用できる。なお、図１３では、調整つまみ１４３とともに設定つまみ１４４も外部に露出している。両軸受リールは、リール本体１０１は、フレーム１０５と、フレーム１０５と、フレーム１０５の両側方に装着された第１側カバー１０６及び第２側カバー１０７とを有している。さらに第１側カバー１０６には、円形の開口部１０６ａ，１０６ｂが形成されている。この開口部１０６ｂは、設定つまみ１４４を外部に露出させるために設けられている。設定つまみ１４４では、たとえば、前述したような釣り糸の種類やキャスティングの種類や風向き等により種々の制動モードに変更できるようになっている。
【００８２】
調整つまみ１４３は、制動力を、たとえば強弱８段階に調整するためのつまみであり、設定つまみ１４４は、制動パターンを選択するためのつまみである。この実施形態では、制動パターンは、各制動モードで異なるパターンであり、調整つまみ１４３でその強弱を調整する。具体的には、調整つまみ１４３の操作位置に応じて基本制動パターンをシフトする。
【００８３】
（ｆ）前記他の実施形態（ｅ）では、２つのつまみ１４３，１４４が離反して配置されているが、図１４に示すように、調整つまみ２４３と設定つまみ２４４とを同芯に内外周に配置してもよい。この場合、操作する頻度が高い調整つまみ２４３を内周側の操作しやすい位置に設けるのが好ましいが、逆でもよい。さらに、内周側に調整つまみ２４３を配置した場合、外周側の設定つまみ２４４を第１側カバー２０６の内側に隠して操作を規制するようにしてもよい。その他の構成及び動作は前述した実施形態と略同様なため説明を省略する。
【００８４】
このような実施形態でも前記同様な作用効果を得ることができるとともに、２つのつまみ２４３，２４４が同芯上に配置されるので、制動モードの変更や制動力の強弱の調整をより行いやすくなる。
【００８５】
（ｇ）前記実施形態では、設定つまみ４４の操作規制手段として、開閉可能な第１側カバーを例示したが、操作規制手段は、第１操作カバーに限定されない。たとえば、設定つまみの動きに抵抗を与えて調整つまみより回りにくくしたり、設定つまみをロック・ロック解除できるようなロック機構を設けたりして設定つまみを規制するようにしてもよい。
【００８６】
（ｈ）前記実施形態では、スプール回転速度が最大になる前に制動するように制御したが、スプール回転速度が最大になってからスプールを制動する技術にも本発明を適用できる。
【００８７】
（ｉ）前記実施形態では、スプール制動ユニットからの電力が整流回路５８を介して制御部５５や回転速度センサ４１に直接供給されているが、整流された電力を蓄えて供給するようにしてもよい。具体的には、二次電池やコンデンサなどの蓄電素子に蓄電して制御部５５の電源としてもよい。また、電源としての電池を別途設けてもよいし、それによって駆動する表示部を設けてスプールの速度やブレーキ力を表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施形態を採用した両軸受リールの斜視図。
【図２】第１側カバーを開いた状態の両軸受リールの平面断面図。
【図３】スプール制動機構の断面拡大図。
【図４】第１側カバーを開いた状態の両軸受リールの側面図。
【図５】スプール制動機構の分解斜視図。
【図６】キャスティングコントロール機構の断面図。
【図７】スプール制動機構の制御ブロック図。
【図８】制動モードＬの制動パターンのデューティ比の変化を模式的に示すグラフ。
【図９】制動モードＭの制動パターンのデューティ比の変化を模式的に示すグラフ。
【図１０】制動モードＡの制動パターンのデューティ比の変化を模式的に示すグラフ。
【図１１】制動モードＷの制動パターンのデューティ比の変化を模式的に示すグラフ。
【図１２】スプール制御ユニットの制御動作を示すフローチャート。
【図１３】他の実施形態の図１に相当する図。
【図１４】さらに他の実施形態の図１に相当する図。
【符号の説明】
【００８９】
１  リール本体
１２  スプール
２５  スプール制動機構
４０スプール制動ユニット
４１  回転速度センサ
４２  スプール制御ユニット
４３，１４３，２４３  調整つまみ
４４，１４４，２４４  設定つまみ
５５  制御部
５９  マイクロコンピュータ
６０  回転子
６１  磁石
６２  コイル
６３  スイッチ素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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