(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道の第一の管轄区間を複数に分割した分割区間に列車用の信号を供給する信号供給部と、
前記信号供給部と複数の分割区間のうちいずれかとを選択的に接続して信号の供給される分割区間を切り替える接続切替部と、信号を供給するためにスタンバイしている空きの信号供給部が無いという稼動状況信号を生成する制御部と、を備える第一の信号供給装置と、
前記第一の管轄区間の手前の第二の管轄区間内の列車に向けて列車用の信号を供給する第二の信号供給装置と、を備えた列車用信号供給システムにおいて、
第二の信号供給装置は、前記第一の管轄区間の信号供給部の飽和状態を示す稼動状況信号を前記制御部から受信するか、又は前記第一の管轄区間の信号供給部が飽和状態であることを認識すると、第二の管轄区間内の列車に向けて第二の管轄区間から第一の管轄区間への列車の進入を規制するための信号を供給することを特徴とする列車用信号供給システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定区間の軌道を複数に分割した分割区間に列車用の信号を供給する信号供給装置を備える列車用信号供給システムに関し、特に、該システムにおける列車を制御する信号の決定に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動列車制御システム（ＡＴＣシステム）では、所定区間の軌道を複数に分割した分割区間（閉塞区間）毎に信号供給器が設けられ、列車の規制速度を示す信号がこの信号供給器からそれぞれ対応する分割区間の軌道に供給される。
【０００３】
列車には軌道に対向して前記信号を受信する受電器が設けられ、受信された信号に基づいて、表示または音声による規制速度の出力が行われたり、速度を超過した際の警報出力が行われたり、あるいは列車のモータあるいはブレーキの制御が行われたりする。
【０００４】
通常、この信号供給器は各分割区間毎にそれぞれ複数設けられ、そのうち一つが故障した場合にも別の信号供給器から信号が供給されるように構成されている。すなわち、一つの所定区間に対する信号供給器の数は、分割区間の数の２倍以上となっている。
【０００５】
また、速度が高いほど制動開始から列車の制動距離が長くなるため、このシステムでは、先行列車との距離に応じて列車の最高速度が規定される。例えば、先行列車が一つ先あるいは二つ先の分割区間に存在する際には規制速度＝０、三つ先に存在する場合には規制速度＝４５ｋｍ／ｈ、そして四つ先に存在する場合には規制速度＝７５ｋｍ／ｈと設定される。このため、このような速度規制が行われる区間において列車を高速（例えば規制速度＝７５ｋｍ／ｈ）で運行するためには、縦続する列車間に空の分割区間（すなわち列車の存在しない分割区間）を複数（上記例では三つ以上）存在させる必要がある。すなわち、安全確保および高速運行の観点から、列車運行ダイヤグラムは縦続列車間に複数の空の分割区間が存在するように策定される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記従来の自動列車制御システムでは、信号供給装置の数が所定区間内の分割区間数の２倍以上であるのに対し、ダイヤグラム通りに運行された通常運転時における信号供給器の同時稼動数は上記空の分割区間を設定するため前記分割区間数より少なく、信号供給器の稼動率（信号を供給している装置数／全装置数）が低くなっていた。その分、上記従来の自動列車制御システムでは、システムの設置およびメンテナンスにかかる手間および費用が高くなるとともに、無駄なエネルギ消費が多くなっていた。
【０００７】
このような課題の解決を図るべく、本発明の出願人は、特願２０００−３６５６７４号に記載の発明を既に提案している。該提案した発明にかかる列車用信号供給システムは、所定区間の軌道を複数に分割した分割区間に列車用の信号を供給する信号供給部と、前記信号供給部と複数の分割区間のうちいずれかとを選択的に接続して信号の供給される分割区間を切り替える接続切替部と、を備える。このような構成により、一つの信号供給部から複数の分割区間に対して信号を供給することができるため、各分割区間毎に信号供給部を設置する必要が無くなる分、信号供給部の稼動率を向上することができる。
【０００８】
このシステムは、ダイヤグラムに従った通常運行時における所定区間内の許容列車数（例えば三個）より多数の信号供給部（例えば五個）を備えるため、天候不良あるいは事故発生等により列車の遅延が生じた場合にも、予備（空き）の信号供給部による信号の供給を可能として、所定区間内に許容列車数よりも多い数の列車を受け入れることができる。しかしながら、更に列車数が増大し予備分も含めた全ての信号供給部が稼動状態となってしまった場合には、それ以降に進入した列車に対しては、信号の供給を行うことができなくなってしまう。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題に鑑み、本発明にかかる列車用信号供給システムは、軌道の第一の管轄区間を複数に分割した分割区間に列車用の信号を供給する信号供給部と、前記信号供給部と複数の分割区間のうちいずれかとを選択的に接続して信号の供給される分割区間を切り替える接続切替部と、信号を供給するためにスタンバイしている空きの信号供給部が無いという稼動状況信号を生成する制御部と、を備える第一の信号供給装置と、前記第一の管轄区間の手前の第二の管轄区間内の列車に向けて列車用の信号を供給する第二の信号供給装置と、を備えた列車用信号供給システムにおいて、第二の信号供給装置は、前記第一の管轄区間の信号供給部の飽和状態を示す稼動状況信号を前記制御部から受信するか、又は前記第一の管轄区間の信号供給部が飽和状態であることを認識すると、第二の管轄区間内の列車に向けて第二の管轄区間から第一の管轄区間への列車の進入を規制するための信号を供給する。このような構成により、第一の信号供給装置の信号供給部がそれ以上新たな信号を供給できない場合には、第一の管轄区間への列車の進入を抑制することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる列車用信号供給システムをＡＴＣシステムとして構成した第一の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は軌道の区分の一例を、図２は列車用信号供給システムの概略構成を、また図３は、図１の軌道区分および列車配置における各種パラメータの検出結果および設定例を示す。
【００１１】
軌道１０は所定の区間（管轄区間）毎に区分される。ここでは、図１に示すように、第一の管轄区間に対して列車の進行方向手前側の管轄区間を第二の管轄区間とする。列車用信号供給システム２０は、この管轄区間毎に複数の制御ユニット２２（＝信号供給装置）を備え、各制御ユニット２２（２２−１，２２−２，・・・）は、対応する管轄区間内の列車１２に対する列車用信号（例えば列車の運行を制御するための信号、列車の規制速度を示すための信号等）の生成および供給を行う。また各管轄区間は、さらに複数の分割区間（例えば絶縁式の閉塞区間；第一の管轄区間に対しては１Ｔ〜１０Ｔ，第二の管轄区間に対しては２１Ｔ〜３０Ｔ）に区分され、列車用の信号は該分割区間毎に供給される。分割区間における列車１２の有無は例えば公知の列車検出装置（ＴＤ）２１により検出され、制御ユニット２２は、この検出結果に基づいて列車１２の存在する分割区間に対して列車用の信号を送信する。複数の制御ユニット２２およびＴＤ２１は通信回線２３例えばＬＡＮによって互いに接続され、各制御ユニット２２は、他の制御ユニット２２からあるいは対応する管轄区間以外のＴＤ２１からも、情報（例えばＴＤ２１による列車検出結果、列車用信号等）を取得することができる。なお、本実施形態では、各制御ユニット２２は全て同様の構成を備える。
【００１２】
図２に示すように、各制御ユニット２２は、複数の信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）と、制御ユニット２２各部の制御を司るとともにＴＤ２１の列車検出結果に基づいてこれら信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）に対する分割区間の割り当てを決定する制御部（２６ａ，２６ｂ）例えばＣＰＵと、制御部（２６ａ，２６ｂ）の動作に用いられる各種パラメータを格納する記憶部２８（例えばＲＡＭ，ＲＯＭまたはハードディスク等）と、前記割り当てに応じて信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）と複数の分割区間のうちのいずれかとを選択的に接続して信号の供給される分割区間を切り替える接続切替部３０と、を備える。
【００１３】
このうち制御部（２６ａ，２６ｂ）は、本実施形態では複数例えば二つ設けられ、このうちのいずれか一つが通常使用される主制御部（例えば２６ａ）として、また残りが予備の副制御部（例えば２６ｂ）として用いられる。すなわち、通常は主制御部２６ａのみが動作するが、主制御部２６ａによる制御が困難あるいは不能となった場合には、副制御部２６ｂが代替的あるいは補完的に動作する。このため、主制御部２６ａの動作中に生成される信号が副制御部２６ｂにより常時検知される。
【００１４】
また、制御部（２６ａ，２６ｂ）は、ＴＤ２１による列車の検出結果に基づいて、列車用の信号の内容あるいは属性を示す元情報を生成する。図３にその一例を示す。この例では、元情報は、内容情報として規制速度情報を含む。制御部（２６ａ，２６ｂ）は、列車１２の検出位置に基づいて、列車１２の存在する分割区間の一つ手前側の分割区間に対する規制速度情報を０２（絶対停止；進行が全く許可されない状態）とし、さらに手前側（進行方向と逆の方向）に各分割区間に対して順次、０１（許容停止；基本的には停止だが所定速度以下での徐行が許可された状態）、４５（規制速度：４５ｋｍ／ｈ）、７０（規制速度：７０ｋｍ／ｈ）とする。なお、この例では、まず出口側の分割区間１０Ｔ対する規制速度情報が、該区間より進行方向に一つ先側の分割区間１１Ｔに対する規制速度情報あるいは列車１２の検出結果に基づいて生成され、以降、進行方向の逆方向に分割区間毎に順次生成される。
【００１５】
またこの例では、制御部（２６ａ，２６ｂ）は、記憶部２８から属性情報として分割区間毎に予め設定された列車用信号の強度レベルを示す供給ゲインを取得し、上記内容情報と該属性情報とを元情報として信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）に送信する。ここで、供給ゲインは、列車用信号の伝送路（例えば分割区間の軌道，信号供給部から分割区間までの信号供給路等）における信号強度の減衰度に応じて（例えば該伝送路が長いほど大きな値に）設定される。図３の例では、三段階（１：ゲイン大，２：ゲイン中，３：ゲイン小）に設定される。
【００１６】
さらに制御部（２６ａ，２６ｂ）は、信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）に対する分割区間の割り当てを決定し、当該割り当てに応じて分割区間に対して一つの信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）が接続されるよう、接続切替部を制御する。なお、制御部（２６ａ，２６ｂ）は、信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）に対し、内容情報と属性情報とを別々に送信してもよい。
【００１７】
信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）は、制御部（２６ａ，２６ｂ）から上記元情報を受け取り、列車１２で受信可能な信号（例えば内容情報に含まれる内容を列車１２に認識させるための所定の符号形式あるいは強度を備えた信号等）として列車用信号を生成する。また各信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）は、列車用信号の強度（振幅，ゲイン）を制御部（２６ａ，２６ｂ）の指令（例えば上記属性情報に含まれる供給ゲイン）に応じて可変設定する図示しない可変増幅器を備える。
【００１８】
また接続切替部３０は、例えば、分割区間と複数の信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）のうちのいずれか一つとを接続するスイッチ列（３２−１〜３２−１０）を備える。図２の例では、スイッチ列３２−１において、信号供給部２４ｄと分割区間１Ｔとが接続され、分割区間１Ｔには信号供給部２４ｄから信号が供給される。なお、本実施形態では、一つの信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）に対して一つの分割区間を割り当ててこれらが一対一で接続されるが、一つの信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）に対して複数の分割区間を割り当ててこれらを接続するようにしてもよい。
【００１９】
また記憶部２８には、例えば図３に示すように、分割区間毎に、列車用信号の供給ゲイン、列車の移動先（例えば移動先を示す分割区間）、ＴＤ２１による列車検出結果、内容情報（例えば規制速度情報）、信号を供給する分割区間、該分割区間の信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）に対する割り当て、信号供給結果（信号供給部から実際に供給された信号を検出する図示しない検出部による検出結果）、信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）の信号供給の有無、信号供給の可否、あるいは元情報の内容（規制速度／供給ゲイン）等が格納される。なお、これら各パラメータは必要に応じて図示しない入力設定部（例えばキーボード等）からの操作に基づいて適宜書き換えることが可能である。さらに、この記憶部２８に格納される情報は複数の制御部（２６ａ，２６ｂ）で共用される。
【００２０】
なお、通信回線２３例えばＬＡＮには、連動／ＬＡＮインターフェース装置３４を介して、転轍機の制御を行う連動システム３６が接続され、列車用信号供給システム２０と連動システム３６との間における種々の情報の交換が可能とされる。
【００２１】
次に、制御部（２６ａ，２６ｂ）による分割区間の信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）への割り当ての決定について図３および図４を参照しながら説明する。図４は、列車１２の複数の分割区間（１Ｔ→２Ｔ）の間の移動に伴うＴＤ２１による列車検出結果および分割区間の割り当ての変化の一例である。
【００２２】
本実施形態では、制御部（２６ａ，２６ｂ）は、管轄区間内の列車１２毎にそれぞれ信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）を割り当てる。より具体的には、所定区間内への列車１２の進入が検知されたときに、当該列車１２が進入した分割区間を複数の信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）のいずれか一つ（例えば２４ｄ）に割り当て、以降、列車１２の進行に伴う検出結果の変化に追従させて当該割り当てた信号供給部（例えば２４ｄ）と複数の分割区間とを順次接続するよう、割り当てを決定する。
【００２３】
ここで図４を参照して、列車１２の移動に伴う検出結果および割り当ての変化について説明する。まず、管轄区間の入口から一つ目の分割区間１Ｔで列車１２が検出された場合（ア）、制御部（２６ａ，２６ｂ）は、信号の供給の可能な信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）のうち、信号を供給していないスタンバイ中のものの中から一つ（例えば２４ｄ）の使用を決定し、当該信号供給部２４ｄに分割区間１Ｔを割り当てる。なお、記憶部２８には、図３に示すように、各信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）毎に、信号供給の有無（例えば、稼動中：１，非稼動中［スタンバイ中を含む］：０等）あるいは信号供給の可否（例えば、信号供給可：１，信号供給不可：０等）の区別を示すフラグが記憶され、これらは検出結果あるいは外部入力等に基づいて随時更新される。
【００２４】
列車１２が進行し、縦続する二つの分割区間（１Ｔ，２Ｔ）の境界に跨った場合（イ）、縦続する二つの分割区間（１Ｔ，２Ｔ）の双方で列車が検出される。このとき制御部（２６ａ，２６ｂ）は、列車用信号を供給する信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）として、（ア）の状態で使用した信号供給部２４ｄの使用を決定する。なお、この場合、制御部（２６ａ，２６ｂ）は、これら複数の分割区間（１Ｔ，２Ｔ）のうち進行方向先方側の分割区間２Ｔに列車用信号が供給されるよう、信号供給部２４ｄに分割区間２Ｔを割り当てるのが好適である。
【００２５】
さらに列車１２が進行し、列車１２が分割区間２Ｔ内に移動した場合（ウ）、制御部（２６ａ，２６ｂ）は、（イ）の状態で使用した信号供給部２４ｄの使用を決定し、当該分割区間２Ｔを割り当てる。
【００２６】
このように、制御部（２６ａ，２６ｂ）は、列車１２の移動に伴って複数の分割区間に対し一つの信号供給部（この例の場合２４ｄ）から順次信号を供給させる。これは換言すれば、制御部（２６ａ，２６ｂ）が列車１２毎に一つの信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）を割り当てることに相当する。
【００２７】
このような列車追跡型の割り当てを実現するため、記憶部２８には、ＴＤ２１における検出結果および分割区間の割り当ての履歴が格納され、制御部（２６ａ，２６ｂ）は、この履歴に基づいて信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）に対する分割区間の割り当てを決定する。より具体的には、ＴＤ２１における検出結果が変化する度に、この検出結果および分割区間に対する信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）の割り当ての履歴が記憶部２８に記録される。そして例えばある分割区間（例えば２Ｔ）において列車１２が新たに検出された場合、制御部（２６ａ，２６ｂ）は、この履歴から、その検出前の時点においてその分割区間（例えば２Ｔ）の進行方向手前の分割区間（例えば１Ｔ）を割り当てた信号供給部（例えば２４ｄ）がどれであったかを確認し、その分割区間２Ｔにそれ（２４ｄ）を割り当てる。
【００２８】
また制御部（２６ａ，２６ｂ）は、上記分割区間の割り当てを、信号の供給可能な信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）に対して行う。このため、本実施形態にかかる列車用信号供給システム２０は、信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）からの信号供給の可否を判別する図示しない信号供給可否判別部を備える。この信号供給可否判別部は、例えば、各制御ユニット２２毎に設けられ、信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）から実際に出力された列車用信号（例えば実際に分割区間に供給された列車用信号または実際に列車１２で受信された信号等）に基づいて、分割区間に対する列車用信号の供給の有無あるいは列車用信号の属性（例えば、信号供給部を示す識別子、列車用信号のゲイン等）等を検出し、これを制御部（２６ａ，２６ｂ）における制御指令（例えば割り当てあるいは供給ゲイン等）と比較するなどにより信号供給の可否を判別する。より具体的には、信号供給可否判別部は、制御部（２６ａ，２６ｂ）の決定した割り当て通りに分割区間に信号が供給されていない場合、信号の内容が制御部（２６ａ，２６ｂ）の指令（すなわち内容情報）と異なっている場合、あるいは信号のゲインが所定値（例えば予め設定した閾値等）より低い場合等に、信号供給不可と判別する。この判別結果は記憶部２８に格納され、制御部（２６ａ，２６ｂ）は、この判別結果に基づいて使用する信号供給部（例えば２４ｄ）を決定する。
【００２９】
また本実施形態では、制御部（２６ａ，２６ｂ）は、予め設定された使用順序に基づいて使用する信号供給部（例えば分割区間１Ｔを割り当てる２４ｄ）を決定する。この使用順序は、複数の信号供給部（例えば制御ユニット２２内の全信号供給部２４ａ〜２４ｅ）でその使用回数が均等となるように、例えばローテーション（２４ａ→２４ｂ→２４ｃ→２４ｄ→２４ｅ→２４ａ→２４ｂ→・・・）として設定され、記憶部２８に記憶される。このようにすれば、非使用状態の長期化に伴う不具合の発生を抑制することができるとともに、実際の使用により上記信号供給可否判別部を用いて信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）の状態をより迅速に把握することが可能となる。またこの際、制御部（２６ａ，２６ｂ）は、各信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）毎に、その累積使用回数、累積使用時間あるいはこれらの差分を記憶部２８に格納しておき、使用回数あるいは使用時間の最も少ない信号供給部（例えば２４ｄ）を使用するように決定することができる。この場合、累積使用回数あるいは時間の同じものが複数存在した場合には、制御部（２６ａ，２６ｂ）は、予め設定した使用順序に基づいて使用する信号供給部（例えば２４ｄ）を決定すればよい。
【００３０】
また、制御部（２６ａ，２６ｂ）は、管轄区間の出口手前の分割区間（６Ｔ，１０Ｔ）で列車１２が検出された場合、管轄する管轄区間外の分割区間であって出口より進行方向先側の分割区間（１１Ｔ，３１Ｔ）における列車の検出結果を、他の制御ユニット２２あるいは他の管轄区間に対応するＴＤ２１より取得する。そして、列車１２が管轄区間の境界（すなわち出口）を跨って存在することが検出された場合、出口手前の分割区間（６Ｔ，１０Ｔ）の信号供給部（例えば２４ａ）に対する割り当てを解除して該分割区間（６Ｔ，１０Ｔ）に対する列車用信号の供給を停止する。そして制御部（２６ａ，２６ｂ）は、割り当てを解除された前記信号供給部（例えば２４ａ）に対応した信号供給の有無（稼動／非稼動）を示すフラグを非稼働中を示す値（例えば０）に書き換える。
【００３１】
また、本発明では、信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）の設置数（例えば五個）は、列車１２の通常運行時（管轄区間内における列車１２の配置がダイヤグラム通りに運行された場合とほぼ同等となる運行状態）における管轄区間内の許容列車数（例えば三個）より多く（例えば二つ多く）設定される。
【００３２】
以上が通常運行時の動作である。次に、第一の管轄区間内の列車数が増大し、第一の制御ユニット２２−１の信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）による信号の供給が飽和した際の処理について説明する。
【００３３】
各制御ユニット２２は、天候不良あるいは事故発生等により列車１２の遅延が生じた場合には、管轄区間内に許容列車数よりも多い数の列車を受け入れるように各部を制御する。その場合には、信号を供給可能な信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）を全て稼動させる。しかしながら、信号供給の可能な信号供給部の数以上の異なる信号を分割区間に供給することはできない。このため、第二の管轄区間に対応する制御ユニット（以下、単に第二制御ユニットと記す）２２−２は、第一の管轄区間に対応する制御ユニット（以下、単に第一制御ユニットと記す）２２−１の信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）の稼動状況に基づいて、第二の管轄区間内の列車に向けて、第二の管轄区間から第一の管轄区間への列車の進入を規制するための信号を供給する。
【００３４】
より具体的には、第二制御ユニット２２−２の制御部（図示せず）は、所定のタイミング（例えば第一の管轄区間内の列車１２の存在する分割区間が変化した時点［すなわち、第一の管轄区間内の列車１２を検知するＴＤ２１の検出結果が変化した時点］、第一制御ユニット２２−１における信号供給可否の判別を行った時点、または予め設定された時間間隔など）で、例えば通信回線２３経由で、第一制御ユニット２２−１の信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）の稼動状況を示す稼動状況信号を取得する。
【００３５】
この稼動状況信号は、第一制御ユニット２２−１の制御部（２６ａ，２６ｂ）が信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）の稼動状況に基づいて生成した飽和状態（すなわち既に供給している信号と異なる信号［すなわち別の列車に向けての信号］を供給するための信号供給部を使用できない状態；信号を供給するためにスタンバイしている［すなわち空きの］信号供給部が無い状態）を示す信号とするのが好適であるが、これに代えて、第一制御ユニット２２−１における信号供給関連パラメータ（第一制御ユニット２２−１の各信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）における信号供給の有無，信号供給の可否および信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）の数など）としてもよい。その場合には、第二制御ユニット２２−２が飽和状態か否かを判別する。
【００３６】
第二制御ユニット２２−２は、第一制御ユニット２２−１が供給飽和状態であることを認識すると、第二の管轄区間内の列車１２に向けて、第二の管轄区間から第一の管轄区間への列車１２の進入を規制するための信号を供給する。列車１２の進入を規制するための信号の一例を図５を参照して説明する。図５に、第一および第二の管轄区間における列車１２の位置、および各分割区間（第一の管轄区間内：１Ｔ〜１０Ｔ，第二の管轄区間内：２１Ｔ〜３０Ｔ）に対する規制速度を示す。
【００３７】
図５では、第一制御ユニット２２−１の信号供給可能な信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）の数が５であるのに対し、第一の管轄区間内に列車１２が５台存在している。この状態で第二の管轄区間側から新たに列車１２（１２ａ）が進入すると、この列車１２ａに対しては信号の供給ができなくなる。そこで、第二制御ユニット２２−２は、第一制御ユニットから飽和状態となったことを示す信号を取得し、第二の管轄区間内の列車１２（１２ａ）の第一の管轄区間への進入を抑制するための信号（例えば列車の規制速度を示す信号）を送信する。また、この際、規制速度は、第二の管轄区間の出口からの距離が増大するほど高くなるように設定される。より具体的には、例えば第二の管轄区間の出口に隣接した分割区間（すなわち第一の管轄区間に隣接した分割区間；以下、単に最終分割区間と記す）３０Ｔの規制速度を絶対停止０２、その一つ手前の分割区間２９Ｔの規制速度を許容停止０１、さらにその一つ手前の分割区間２８Ｔの規制速度を４５（ｋｍ／ｈ）とする。これにより、最終分割区間３０Ｔでの列車１２（１２ａ）のより確実な停止、ひいては第一の管轄区間への進入の抑制が実現される。
【００３８】
なお、上記のような進入規制（速度規制）を行わなかった場合、列車１２ａの規制速度は、前述したような通常運行時のロジックにしたがって先行列車１２ｂとの距離間隔によって決定される。例えば、前述したロジックでは、列車１２ａと先行する列車１２ｂとの間に空の分割区間が二つ存在する場合には列車１２ａの規制速度は４５（ｋｍ／ｈ）となる。この場合、これら列車（１２ａ，１２ｂ）がこの間隔を保持したまま進行したとすると、列車１２ａが最終分割区間３０Ｔにあるときの規制速度は４５（ｋｍ／ｈ）である。そして、第一の管轄区間への先行列車１２ｂの進入により既に第一制御ユニット２２−１の信号供給部（２４ａ〜２４ｅ）が全て稼動していた状態（飽和状態）で列車１２ａが分割区間１Ｔに進入すると、この分割区間１Ｔには規制速度を示す信号が供給されないため、列車１２ａは規制速度を認識することができなくなってしまう。このような場合、列車１２ａは緊急停止するよう各部（ブレーキあるいはモータ）を制御するため、列車１２ａは、第二の管轄区間から第一の管轄区間に（すなわち分割区間３０Ｔから分割区間１Ｔに）進入したとたんに急減速してしまう。
【００３９】
これに対し本実施形態では、先行列車１２ｂの進入により第一制御ユニット２２−１の飽和状態の発生が認識された時点からその解消が認識された時点までは、先行列車１２ｂとの距離に拘わらず、列車１２ａの位置に応じた速度規制が行われるので、第一の管轄区間の出口の手前（最終分割区間３０Ｔ）で列車１２ａが滑らかに停止することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態では、信号供給可能な信号供給部の全てが稼動している状態を飽和状態とする場合について述べたが、信号供給可能な信号供給部の少なくとも一部（所定台数；例えば一台）をスタンバイさせたまま温存した状態を飽和状態としてもよい。これにより、信号供給部の故障など何らかの原因で第一制御ユニット内で既に稼動中の信号供給部からの信号供給が途絶した場合にも、該予備の信号供給部から信号の供給を行うことができる。
【００４１】
また、上記実施形態では、第二の管轄区間内の列車に向けて信号を供給する第二の信号供給装置としての第二制御ユニット２２−２が第一制御ユニット２２−１と同様の構成を備える場合について述べたが、この第二の信号供給装置は、第一の管轄区間への列車の進入を抑制する信号を供給できるものであればよく、例えば分割区間毎に信号供給器を備える従来型式の装置であってもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、列車に対して信号の供給されない状態を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態にかかる列車用信号供給システムを適用する軌道における管轄区間および分割区間の区分、ならびに列車配置の一例を示す図である。
【図２】  本発明の実施形態にかかる列車用信号供給システムの概略構成図である。
【図３】  本発明の実施形態にかかる列車用信号供給システムにおける各パラメータの検出結果および設定結果の一例を示す図である（図１の区分および列車配置に対応）。
【図４】  本発明の実施形態にかかる列車用信号供給システムにおける列車の移動に伴う列車検出結果および信号供給部に対する分割区間の割り当ての変化の一例を示す図である。
【図５】  本発明の実施形態にかかる列車用信号供給システムにおける第二の管轄区間から第一の管轄区間への列車の進入を規制するための信号（規制速度）の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０  軌道、１２  列車、２０ 列車用信号供給システム、２２  制御ユニット（信号供給装置）、２３  通信回線、２４ａ〜２４ｅ  信号供給部、２６ａ，２６ｂ  制御部（割当部）、２８  記憶部、３０  接続切替部、３２−１〜３２−１０  スイッチ列、３４  インターフェース装置、３６  連動システム、１Ｔ〜１１Ｔ，２１Ｔ〜３０Ｔ，３１Ｔ  分割区間。
【図１】
0004711519.tif 000002
【図２】
0004711519.tif 000003
【図３】
0004711519.tif 000004
【図４】
0004711519.tif 000005
【図５】
0004711519.tif 000006