(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる種類の基本液体が貯蔵された複数個の補充タンクと、
この補充タンクから補充供給される複数種類の基本液体が混合貯蔵される混合サブタンク、及びこの混合サブタンクから供給される液体を液滴として噴射する噴射ヘッドを少なくとも有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを移動させるヘッドユニット移動手段と、
前記補充タンクに貯蔵された基本液体を前記混合サブタンクに補充供給する液体補充手段と、
前記混合サブタンクに補充供給される複数種類の基本液体それぞれの補充供給量を検出する補充量検出手段とを備え、
前記補充量検出手段は、
前記混合サブタンク内の液体量が、前記補充供給が必要な第１の量になったか否かを検出する第１の検出手段、
前記混合サブタンク内の液体量が、基本液体の補充を必要としない第２の量になったかを検出する第２の検出手段、及び
前記混合サブタンク内の液体量が、混合される基本液体の混合比で按分した液体量であって、前記第１の量以上、前記第２の量以下の量である第３の量になったかを検出する第３の検出手段を有して構成されていることを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項２】
前記ヘッドユニット移動手段は、前記第３の検出手段が前記第３の液体量であることを検出したときに、前記ヘッドユニットを前記補充タンクに対し相対的に移動させて補充供給すべき基本液体を変更することを特徴とする請求項１に記載の液滴噴射装置。
【請求項３】
前記補充量検出手段は、前記混合サブタンク内に存在する液体の液面高さに基づいて補充供給量を検出することを特徴とする請求項１に記載の液滴噴射装置。
【請求項４】
前記補充量検出手段は、前記混合サブタンク内において高さ方向に並んだ複数個の電極を有して構成されていることを特徴とする請求項３に記載の液滴噴射装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つに記載の液滴噴射装置を有し、
前記液滴噴射装置にてインクを被記録媒体に噴射して被記録媒体に画像を形成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サブタンクから供給される液体を液滴として噴射する液滴噴射装置に関するもので、特に、インクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）に適用して有効である。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、周知のごとく、インクを液滴として噴射する噴射ヘッド、及び噴射ヘッドにインクを供給するインクタンク等を有して構成されている。
そして、インクジェット記録装置として、例えば特許文献１に記載の発明では、インクジェット記録装置とは別にユーザに供給されるインク混合容器にて複数種類のインクをユーザが混合した後、その混合インクをユーザがインクタンクに補充供給することで、ユーザの個人的な嗜好な合致した多彩な色彩のインクを実現可能としている。
【特許文献１】特開平６−２９３１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の発明では、インクジェット記録装置とは別のインク混合容器にて複数種類のインクをユーザが混合した後、その混合インクをユーザがインクタンクに補充供給するので、インクを補充供給する度に、混合インクの色彩が前回と異なる可能性が高い。
【０００４】
すなわち、混合インクの色彩は、元となる複数種類の基本インクの混合比で決定されるので、同一の色彩を有する混合インクを選るには、常に同一の混合比にて混合インクを生成する必要がある。
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の発明では、ユーザがインク混合容器に複数種類の基本インクを注入して混合するので、インク混合容器に注入するインク量を常に一定とすることが難しく、常に同一の混合比にて混合インクを生成することは難しい。
【０００６】
したがって、特許文献１に記載の発明では、混合インクを補充供給する度に、混合インクの色彩が異なり、色彩の一定に保つことが非常に難しいという問題を有している。
本発明は、上記点に鑑み、インクジェット記録装置等の液滴噴射装置を備える装置において、混合比を安定的に一定となるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、異なる種類の基本液体が貯蔵された複数個の補充タンクと、この補充タンクから補充供給される複数種類の基本液体が混合貯蔵される混合サブタンク、及びこの混合サブタンクから供給される液体を液滴として噴射する噴射ヘッドを少なくとも有するヘッドユニットと、ヘッドユニットを移動させるヘッドユニット移動手段と、補充タンクに貯蔵された基本液体を混合サブタンクに補充供給する液体補充手段と、混合サブタンクに補充供給される複数種類の基本液体それぞれの補充供給量を検出する補充量検出手段とを備え、補充量検出手段は、混合サブタンク内の液体量が、補充供給が必要な第１の量になったか否かを検出する第１の検出手段、混合サブタンク内の液体量が、基本液体の補充を必要としない第２の量になったかを検出する第２の検出手段、及び混合サブタンク内の液体量が、混合される基本液体の混合比で按分した液体量であって、第１の量以上、第２の量以下の量である第３の量になったかを検出する第３の検出手段を有して構成されていることを特徴とする。
【０００８】
これにより、本発明では、混合サブタンクに補充供給される複数種類の基本液体それぞれの補充供給量を自動的に検出しながら、複数種類の基本液体を補充供給することが可能となるので、混合サブタンクにおける混合液体の混合比を安定的に正確な値に維持することができる。
【０００９】
ところで、補充タンクから吐出される液体量を、混合サブタンクに補充供給される複数種類の基本液体それぞれの補充供給量とする方式も考えられるが、この手段では、発明の実施形態の欄で説明するように、正確な補充供給量を検出することができなくなる場合がある。
【００１０】
これに対して、本発明に係る補充量検出手段は、第１〜第３の検出手段に基づいて混合サブタンク内に存在する液体量に基づいて補充供給量を検出することを特徴としているので、正確な補充供給量を検出することができる。したがって、混合サブタンクにおける混合液体の混合比を安定的に正確な値に維持することができる。
【００１１】
なお、請求項２に記載の発明では、ヘッドユニット移動手段は、第３の検出手段が第３の液体量であることを検出したときに、ヘッドユニットを補充タンクに対し相対的に移動させて補充供給すべき基本液体を変更することを特徴とする。
請求項３に記載の発明では、補充量検出手段は、混合サブタンク内に存在する液体の液面高さに基づいて補充供給量を検出することを特徴とする。
これにより、例えば混合サブタンク内に存在する液体の質量を計測することにより補充供給量を検出する手段に比べて、簡便、かつ、正確に補充供給量を検出することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明を具体化するに当たっては、請求項４に記載の発明ごとく、補充量検出手段を、混合サブタンク内において高さ方向に並んだ複数個の電極を有して構成することが望ましい。
【００１３】
そして、請求項４に記載のような構成とすると、電気抵抗値の変化を利用して補充供給量を検出することが可能となるので、例えば混合サブタンク内に存在する液体の質量を計測する、又は光学的に液体の液面高さを検出する等の手段により補充供給量を検出する場に比べて、簡便に補充供給量を検出することができる。
【００１４】
なお、請求項５に記載の発明では、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の液滴噴射装置を有し、この液滴噴射装置にてインクを被記録媒体に噴射して被記録媒体に画像を形成することを特徴とするものである。
【００１５】
これにより、混合サブタンクにおける混合インクの混合比を安定的に正確な値に維持することができるので、多彩な色彩を安定、かつ、正確に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
本実施形態は、本発明に係る液滴噴射装置を用いたインクジェット記録装置を、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能及びファクシミリ機能等を備えたいわゆる多機能装置に適用したものである。
【００１７】
１．多機能装置１０の概略構成
図１は、本実施形態に係る多機能装置１０の外観斜視図であり、この多機能装置１０の下部にはインクジェット方式のプリンタ部１１が設けられ、一方、上部にはスキャナ部１２が設けられている。
【００１８】
そして、プリンタ部１１は正面に開口１３を有し、給紙トレイ１４及び排紙トレイ１５は、この開口１３に露出するようにして上下２段に設けられている。
給紙トレイ１４は、記録用紙を貯蔵するためのものであり、給紙トレイ１４に収容された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給送されて所定の画像が記録され、排紙トレイ１５へ排出されるようになっている。
【００１９】
なお、この給紙トレイ１４は、スライドトレイ１６を備えており、必要に応じてスライドトレイ１６が引き出されることにより、トレイ面が拡大されるようになっている。
また、スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されており、読み取り用の原稿を上部から覆う原稿カバー１７の下側には、プラテンガラス（不図示）及び密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）やＣＣＤ（Charge-Coupled Device）等からなる画像読取装置（不図示）が設けられている。
【００２０】
なお、プラテンガラスは原稿を載置するためのものであり、このプラテンガラスの下方に画像読取装置が原稿の載置面全体を走査可能に設けられている。
操作パネル１８は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するための操作手段であり、この操作パネル１８には各種操作ボタンや液晶表示部が備えられている。そして、多機能装置１０は、この操作パネル１８からの操作指示、又はプリンタドライバを介してコンピュータから送信される指示に従って動作する。
【００２１】
２．プリンタ部１１（インクジェット記録装置）の構成
２．１．概略構成
図２はプリンタ部１１の構造を示す模式図である。
【００２２】
多機能装置１０（プリンタ部１１）の底部には、多数枚の記録用紙が載置される給紙トレイ１４が設けられており、この給紙トレイ１４の奥側（紙面右側）には、給紙トレイ１４に載置された記録用紙を分離して上方側へ案内するための分離傾斜板２１が配設されている。
【００２３】
そして、分離傾斜板２１から上方へ向かって記録用紙の搬送路２２が形成されており、この搬送路２２は、上方へ延びた後に紙面左方へ湾曲し、多機能装置１０の背面側から正面側へと延びて、画像記録部２３を通過して排紙トレイ１５へ通じている。
【００２４】
このため、給紙トレイ１４に収容された記録用紙は、搬送路２２により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録部２３に至り、画像記録部２３により記録用紙に画像が記録された後、排紙トレイ１５に排出される。
【００２５】
また、給紙ローラ２５は、給紙トレイ１４に積載された記録用紙を１枚ずつ分離して搬送路２２へ供給するものであり、その構造は周知のものと同様である。
すなわち、例えば、給紙ローラ２５は、給紙トレイ１４に接離可能に上下動する給紙アーム２６の先端に軸支され、駆動伝達機構を介してモータに連結されている。給紙アーム２６は、基端軸２７の周りに回転可能に設けられ、かつ、待機状態では、図示されていない給紙クラッチやバネ等により上側へ跳ね上げられ、記録用紙を供給する際には下側へ揺動する。
【００２６】
２．２．画像記録部
図３は画像記録部２３の構成を模式的に示す斜視図であり、図４は記録ヘッド４３の下面の拡大図であり、図５はサブタンク２９〜３６、記録ヘッド４３及びインクタンク３７〜４０の断面図であり、図７は押圧部５１ａの正面図であり、図７は接続部６６の断面図である。
【００２７】
画像記録部２３は、ヘッド部２８、ヘッド部２８と対向配置されたプラテン４１、インクを噴射（吐出）する記録ヘッド４３、記録ヘッド４３にインクを供給するサブタンク２９〜３６、及びサブタンク２９〜３６にインクを供給するカートリッジタイプのインクタンク３７〜４０等を有して構成されている。なお、図３においては、理解を容易にするためにインクタンク３７〜４０が各サブタンク２９〜３６に比して大きく記載されているが、実際にはインクの供給を容易にするためにほぼ同様の大きさである。
【００２８】
そして、画像記録部２３は、ヘッド部２８が主走査方向に往復運動しながらシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｂｋ）等の各色インクをプラテン４１上を間欠搬送される記録用紙４７に向けて吐出することにより、記録用紙４７に画像を記録形成する。
【００２９】
また、記録ヘッド４３及びサブタンク２９〜３６は、走査キャリッジ４２に保持されており、記録ヘッド４３は走査キャリッジ４２の下面に露出するように配置され、サブタンク２９〜３６は走査キャリッジ４２のうち記録ヘッド４３の上方側に配置されている。
【００３０】
案内シャフト４４は、主走査方向に延びて走査キャリッジ４２を往復運動可能に案内支持する案内部材であり、この案内シャフト４４と平行に走査キャリッジ４２（ヘッド部２８）を往復運動させる無端ベルト４５が設けられている。なお、無端ベルト４５は、プーリを介してベルト駆動モータ４６により駆動される。
【００３１】
また、記録ヘッド４３の下面には、図４に示すように、複数個のインク吐出口４８が略１列に並んだ吐出口列が複数列設けられており、これらの吐出口列は各サブタンク２９〜３６に対応する列数（本実施形態では、８列）設けられている。
【００３２】
なお、紙面左端側に位置する吐出口列のインク吐出口４８からは、ブラックインク（以下、Ｂｋインクと記す。）が吐出され、以下順に、シアンインク（以下、Ｃインクと記す。）、イエローインク（以下、Ｙインクと記す。）、マゼンタインク（以下、Ｍインクと記す。）、ブルーインク（以下、Ｂインクと記す。）、レッドインク（以下、Ｒインクと記す。）、グリーンインク（以下、Ｇインクと記す）、フォトブラックインク（以下、Ｐｂインクと記す。）が吐出される。
【００３３】
また、本実施形態に係る記録ヘッド４３は、圧電素子（ピエゾ素子）を利用してインクを吐出するピエゾ方式の記録ヘッドであり、図５〜図７に示すように、記録ヘッド４３の上方側に配置されたサブタンク２９〜３６からインクの供給を受けてインクを記録用紙に向けて吐出（噴射）する。
【００３４】
また、各サブタンク２９〜３６の上面には、インクタンク３７〜４０から供給されるインクの供給口５２が設けられている。そして、この供給口５２の底部には、インクタンク３７〜４０に設けられた開閉弁５８（図８参照）を開放するためのプッシュロッド５２ａが設けられており、このプッシュロッド５２ａの根元部には、供給口５２とサブタンク２９〜３６内とを連通させる連通口５２ｂが設けられている。
【００３５】
２．３．インクタンク
インクタンク３７〜４０は、サブタンク２９〜３６に補充供給するインクが貯蔵された補充タンクであり、本実施形態では、図３に示すように、インクタンク３７〜４０の個数はサブタンク２９〜３６の個数よりも少なく、かつ、各インクタンク３７〜４０には、基本となる色のインク（以下、基本インクという。）が貯蔵されている。
【００３６】
ここで、基本インクとは、各サブタンク２９〜３６に貯蔵されたインクの色を構成するための基本となる色であり、本実施形態では、基本インクとして、Ｂｋインク、ＣインクＹインク及びＭインクの４色を採用している。
【００３７】
また、インクタンク３７〜４０は、ホルダ６５に保持されているともに、各インクタンク３７〜４０の下部それぞれには、上記サブタンク２９〜３６の供給口５２に接続される接続部６６が設けられている。
【００３８】
そして、接続部６６内には、図８に示すように、接続部６６内に設けられたインク補充口６６ａを開閉する開閉弁５８が設けられており、この開閉弁５８は、接続部６６が供給口５２に接続されたときにプッシュロッド５２ａに押圧されることによりインク補充口６６ａを開き、接続部６６が供給口５２から離れると、インクタンク３７〜４０内のインク圧力及び図示しないバネの弾性力によりインク補充口６６ａを閉じる。
【００３９】
また、各インクタンク３７〜４０それぞれには、図３に示すように、インクタンク３７〜４０をサブタンク２９〜３６に接近させるように降下させるスライドシリンダ６７、及びインクタンク３７〜４０内を加圧するポンプ６８が設けられており、各スライドシリンダ６７及びポンプ６８はホルダ６５に固定されている。
【００４０】
なお、図３においては、簡略化のためにインクタンク４０に対応するスライドシリンダ６７及びポンプ６８のみが図示されている。
２．４．サブタンク
サブタンク２９〜３６には、同一色の基本インクのみが補充供給される基本サブタンクと、複数色の基本インクが混合補充される混合サブタンクとの２類あり、本実施形態では、サブタンク２９〜３２が基本サブタンクに相当し、サブタンク３３〜３６が混合サブタンクに相当する。
【００４１】
また、各サブタンク２９〜３６それぞれには、図５〜図７に示すように、サブタンク２９〜３６内に貯蔵されたインクが所定の最小量になったか否かを検出するための一対の第１電極５１、及びサブタンク２９〜３６に補充供給されたインク量が所定の最大量になったか否かを検出するための一対の第２電極５２が設けられている。
【００４２】
つまり、サブタンク２９〜３６内のインク量（インク液面高さ）が第１電極５１が設けられた位置（高さ）に一致すると、一対の第１電極５１間の電気抵抗値が変化するため、液面高さ判定器５５は、その電気抵抗値の変化を検出して、後述する中央処理部７０にその旨の信号を発信する。
【００４３】
同様に、サブタンク２９〜３６内のインク量が第２電極５２が設けられた位置（高さ）に一致すると、一対の第２電極５２間の電気抵抗値が変化するため、液面高さ判定器５５は、その電気抵抗値の変化を検出して中央処理部７０にその旨の信号を発信する。
【００４４】
また、混合サブタンクそれぞれには、図６に示すように、第１電極５１及び第２電極５２に加えて、第１電極５１と第２電極５２と間を、混合されるインクの混合比で内分割するような位置（高さ）に一対の第３電極５３が設けられている。
【００４５】
そして、第１電極５１、第２電極５２及び第３電極５３は、混合サブタンク３３〜３６内のインクに触れる部位において高さ方向に並んで配置されているとともに、その位置（高さ）は、各電極間５１〜５３が占める体積の比がインク混合比と等しくなるように設定されている。
【００４６】
つまり、第１電極５１と第３電極５３との間の空間Ａの体積と、第３電極５３と第２電極５２との間の空間Ｂの体積との比が、この混合サブタンクに補充供給される基本インクの混合比と等しくなるように設定されている。したがって、空間Ａの体積及び空間Ｂの体積、つまり第３電極５３の位置（高さ）は、補充供給される基本インクの混合比によって各サブタンク３３〜３６毎に相違する。
【００４７】
なお、図６に示されたタンクは２種類の基本インクを混合する混合サブタンクであるので、一組の第３電極５３のみが記載されているが、３種類の基本インクを混合する混合サブタンクでは、図７に示すように、第３電極５３に加えて一対の第４電極５４が設けられている。
【００４８】
そして、第１電極５１−第４電極５４間の距離、第４電極５４−第３電極５３間の距離、及び第３電極５３−第２電極５２間の距離が３種類の基本インクの混合比となるように、第３電極５３及び第４電極５４が設定されている。
【００４９】
２．５．記録用紙の搬送機構
図２及び図３に示すように、画像記録部２３の上流側には、駆動ローラ６０及び押さえローラ６１が設けられており、これら駆動ローラ６０及び押さえローラ６１は、搬送路２２を搬送される記録用紙４７を狭持し、プラテン４１上へ送る。なお、駆動ローラ６０は、モータ６４により回転駆動される。
【００５０】
一方、画像記録部２３の下流側には、排紙ローラ６２及び押さえローラ６３が設けられており、これら排紙ローラ６２及び押さえローラ６３は、画像の記録が終了した記録用紙４７を狭持して搬送する。なお、排紙ローラ６２も駆動ローラ６０と同様のモータ（図示せず。）により回転駆動される。
【００５１】
また、押さえローラ６１は、駆動ローラ６０を所定の押圧力で押圧するように駆動ローラ６０に対して弾性的に押圧されているので、駆動ローラ６０と押さえローラ６１との間に記録用紙４７が進入した場合には、押さえローラ６１は、記録用紙４７の厚み分だけ弾性的に退避しつつ駆動ローラ６０と協働して記録用紙４７を狭持する。
【００５２】
同様に、押さえローラ６３も排紙ローラ６２に対して弾性的に押圧されているが、押さえローラ６３は、画像の記録が終了した記録用紙４７に接触するので、本実施形態では、ローラ面を拍車状として記録用紙４７に記録された画像を劣化させないようにしている。
【００５３】
また、駆動ローラ６０及び押さえローラ６１に狭持された記録用紙４７は、所定の改行幅でプラテン４１上を間欠搬送され、これに呼応して記録ヘッド４３は、記録用紙４７の改行毎に平行移動されて記録用紙４７の先端側から画像記録を行う。そして、画像の記録が終了した記録用紙４７は排紙トレイ１５に排出される。
【００５４】
３．多機能装置１０の電気的構成
図９は多機能装置１０の制御装置の構成を示すブロック図である。
制御装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えた中央処理部７０を有して構成されたマイクロコンピュータであり、この中央処理部７０は、バス７１及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）７２を介して、各種センサ、プリンタ部１１、スキャナ部１２、操作パネル１８等とデータ送受信可能に接続されている。
【００５５】
また、中央処理部７０のＲＯＭは、所定のコンピュータプログラムを記憶しており、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種センサの情報及び液面高さ判定器５５から信号に基づいて、駆動ローラ６０の駆動源であるモータ６４（ＬＦモータ）の回転制御、ヘッド部２８をスライドさせるためのベルト駆動モータ４６（ＣＲモータ）の回転制御、インクタンク３７〜４０をヘッド部２８側へ移動させるためのスライドシリンダ６７の伸縮制御、及びインクタンク３７〜４０内の基本インクをサブタンク２９〜３６側へ供給するためのポンプ６８の制御等を行う。
【００５６】
なお、本実施形態に係る多機能装置１０は、パーソナルコンピュータ７３とデータを送受信するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）を有しており、インタフェース（Ｉ／Ｆ）にパーソナルコンピュータ（ＰＣ）７３が接続されている場合には、このコンピュータ７３から送信された画像データや文書データに基づいて記録用紙４７に画像や文書を記録することもできる。
【００５７】
４．プリンタ部１１（インクジェット記録装置）の作動
本実施形態に係るプリンタ部１１（インクジェット記録装置）は、インクタンク３７〜４０からサブタンク２９〜３６にインクを補充供給するための構造及びその作動が、通常のインクジェット記録装置と相違している。そこで、以下、インク補充作動を中心として、プリンタ部１１（インクジェット記録装置）の作動を説明する。
【００５８】
４．１．インク補充作動の概要
先ず、供給するインク色が貯蔵されているインクタンク３７〜４０の直下に、インクの供給を受けるサブタンク２９〜３６が位置するように走査キャリッジ４２を移動させる。
【００５９】
次に、スライドシリンダ６７を伸張させてインクタンク３７〜４０をサブタンク２９〜３６側に降下させ（図１０参照）、インクタンク３７〜４０の接続部６６をサブタンク２９〜３６の供給口５２に挿入するように接続する。
【００６０】
このとき、開閉弁５８がプッシュロッド５２ａにより押圧されて開くので（図８（ｂ）参照）、ポンプ６８を作動させてインクタンク３７〜４０内のインクをサブタンク２９〜３６に供給する。
【００６１】
なお、混合色サブタンク３３〜３６には混合インクとして、順に、Ｂインク、Ｒインク、Ｇインク、Ｐｂインクが貯蔵されており、Ｂインクは、ＣインクとＭインクとが混合されることにより生成され、Ｒインクは、ＹインクとＭインクとが混合されることにより生成され、Ｇインクは、ＹインクとＣインクとが混合されることにより生成され、さらに、Ｐｂインクは、ＹインクとＭインクとＣインクとが混合されることにより生成される。
【００６２】
４．２．インク補充作動の制御
図１１は、上述したインクタンク３７〜４０からサブタンク２９〜３６への基本インクの補充作動の概略を示したフローチャートであり、このフローチャートは、第１電極５１に基づく信号によりサブタンク２９〜３６内に残留するインク量が所定の最小量となったときに実行される。以下、このフローチャートを説明する。
【００６３】
先ず、インクタンク３７〜４０から基本インクが基本サブタンク２９〜３２に供給される。具体的には、ヘッド部２８の走査キャリッジ４２が所定位置、すなわち走査キャリッジ４２の走査可能範囲の端部に配置されているか否かが判定される（Ｓ１）。なお、この判定は、例えば、エンコーダ等の走査キャリッジ４２の位置センサが設けられることにより行われる。
【００６４】
そして、走査キャリッジ４２が所定位置に配置されていないと判定された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、ベルト駆動モータ４６が駆動されて走査キャリッジ４２が所定の位置まで移動させられた後（Ｓ２）、スライドシリンダ６７が作動され（Ｓ３）、各インクタンク３７〜４０の接続部６６とサブタンク２９〜３２の供給口５２とが接続されて接続部６６の開閉弁５８が開かれる（Ｓ４）。次に、ポンプ６８が作動され（Ｓ５）、サブタンク２９〜３２のそれぞれに基本インクが独立して供給される（Ｓ６）。
【００６５】
また、Ｓ１にて走査キャリッジ４２が所定位置に配置されていると判定された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２が省略されてＳ３が実行される。
次に、混合インクの生成が必要であるか否か、つまり混合サブタンク３３〜３６内に残留するインク量が所定の最小量となった否かが判定される（Ｓ７）。そして、混合インクの生成が必要であると判定された場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、後述する混合インク供給制御が実行される（Ｓ８）。
【００６６】
次に、他の混合インクの生成が必要であるか否かが判定され（Ｓ９）、他の混合インクの生成が必要である判定された場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、再び、Ｓ８が実行される。一方、他の混合インクの生成が必要でないと判定された場合には（Ｓ９：ＮＯ）、本制御フローが終了する。
【００６７】
４．２．１．２色混合用の混合インク供給制御
図１２は２種類の基本インクを混合する場合の混合インク供給制御を示す制御フローである。先ず、１色目として補充供給すべき基本インクが貯蔵されたインクタンク３７〜４０の直下に、補充供給対象となる混合サブタンク３３〜３６が位置するように走査キャリッジ４２が走査される（Ｓ２１）。
【００６８】
走査キャリッジ４２の走査が終了すると、スライドシリンダ６７が作動され（Ｓ２３）、各インクタンクの接続部６６とサブタンクの供給口５２とが接続されて接続部６６の開閉弁５８が開かれる（Ｓ２５）。次に、ポンプ６８が作動され、サブタンクに１色目の基本インクの補充供給が開始される（Ｓ２７）。なお、インクを補充供給する際には、混合サブタンク内で液面が大きく波立たないような速度で基本インクを補充供給することが望ましい。
【００６９】
そして、第３電極５３に基づく信号により、現在、補充供給中の基本インクの補充供給量が予め設定されている所定量に到達したか否かが判定され（Ｓ２９）、補充供給量が所定量に到達したと判定された時にポンプ６８が停止されて１色目の基本インクの補充供給が終了する（Ｓ３１）。
【００７０】
次に、２色目として補充供給すべき基本インクが貯蔵されたインクタンク３７〜４０の直下に、補充供給対象となる混合サブタンクが位置するように走査キャリッジ４２が走査される（Ｓ３３）。
【００７１】
走査キャリッジ４２の走査が終了すると、スライドシリンダ６７が作動され（Ｓ３５）、各インクタンクの接続部６６とサブタンクの供給口５２とが接続されて接続部６６の開閉弁５８が開かれる（Ｓ３７）。次に、ポンプ６８が作動され、サブタンクに２色目の基本インクの補充供給が開始される（Ｓ３９）。
【００７２】
そして、第２電極５２に基づく信号により、現在、補充供給中の基本インクの補充供給量が予め設定されている所定量に到達したか否かが判定され（Ｓ４１）、補充供給量が所定量に到達したと判定された時にポンプ６８が停止されて２色目の基本インクの補充供給が終了する（Ｓ４３）。
【００７３】
４．２．２．３色混合用の混合インク供給制御
図１３は３種類の基本インクを混合する場合の混合インク供給制御を示す制御フローである。先ず、１色目として補充供給すべき基本インクが貯蔵されたインクタンク３７〜４０の直下に、補充供給対象となる混合サブタンク３３〜３６が位置するように走査キャリッジ４２が走査される（Ｓ５１）。
【００７４】
走査キャリッジ４２の走査が終了すると、スライドシリンダ６７が作動され（Ｓ５３）、各インクタンクの接続部６６とサブタンクの供給口５２とが接続されて接続部６６の開閉弁５８が開かれる（Ｓ５５）。次に、ポンプ６８が作動され、サブタンクに１色目の基本インクの補充供給が開始される（Ｓ５７）。
【００７５】
そして、第４電極５４に基づく信号により、現在、補充供給中の基本インクの補充供給量が予め設定されている所定量に到達したか否かが判定され（Ｓ５９）、補充供給量が所定量に到達したと判定された時にポンプ６８が停止されて１色目の基本インクの補充供給が終了する（Ｓ６１）。
【００７６】
次に、２色目として補充供給すべき基本インクが貯蔵されたインクタンク３７〜４０の直下に、補充供給対象となる混合サブタンクが位置するように走査キャリッジ４２が走査される（Ｓ６３）。
【００７７】
走査キャリッジ４２の走査が終了すると、スライドシリンダ６７が作動され（Ｓ６５）、各インクタンクの接続部６６とサブタンクの供給口５２とが接続されて接続部６６の開閉弁５８が開かれる（Ｓ６７）。次に、ポンプ６８が作動され、サブタンクに２色目の基本インクの補充供給が開始される（Ｓ６９）。
【００７８】
そして、第３電極５３に基づく信号により、現在、補充供給中の基本インクの補充供給量が予め設定されている所定量に到達したか否かが判定され（Ｓ７１）、補充供給量が所定量に到達したと判定された時にポンプ６８が停止されて２色目の基本インクの補充供給が終了する（Ｓ７３）。
【００７９】
次に、３色目として補充供給すべき基本インクが貯蔵されたインクタンク３７〜４０の直下に、補充供給対象となる混合サブタンクが位置するように走査キャリッジ４２が走査される（Ｓ７５）。
【００８０】
走査キャリッジ４２の走査が終了すると、スライドシリンダ６７が作動され（Ｓ７７）、各インクタンクの接続部６６とサブタンクの供給口５２とが接続されて接続部６６の開閉弁５８が開かれる（Ｓ７９）。次に、ポンプ６８が作動され、サブタンクに３色目の基本インクの補充供給が開始される（Ｓ８１）。
【００８１】
そして、第２電極５２に基づく信号により、現在、補充供給中の基本インクの補充供給量が予め設定されている所定量に到達したか否かが判定され（Ｓ８３）、補充供給量が所定量に到達したと判定された時にポンプ６８が停止されて２色目の基本インクの補充供給が終了する（Ｓ８５）。
【００８２】
４．３．インク補充作動の詳細
４．３．１．基本インクの補充
図１４は、基本インク（Ｂｋインク、Ｃインク、Ｙインク、Ｍインク）がインクタンク３７〜４０から基本サブタンク２９〜３２に供給される作動を図示した模式図である。
【００８３】
インク補充作動の制御のＳ２〜Ｓ６（図１１参照）に従って走査キャリッジ４２が位置決めされ、各インクタンク３７〜４０がサブタンク２９〜３２に接続される。
このとき、各インクタンク３７〜４０の接続部６６がサブタンク２９〜３２の供給口５２に挿入されと、ポンプ６８が作動して基本インクがサブタンク２９〜３２に供給される。
【００８４】
４．３．２．混合インク（Ｂインク）の生成
図１５は、Ｂインクの生成作動を示す模式図である。
Ｂインクは、基本インクのうちＣインクとＭインクとが混合されることによって生成される。そこで、先ず、図１５（ａ）に示されるように、混合インク（Ｂインク）が生成されるために割り当てられたサブタンク３３の直上にインクタンク３８が移動した後、インクタンク３８が降下してインクタンク３８とサブタンク２３とが接続されてＣインクがサブタンク３３に供給される。
【００８５】
次に、図１５（ｂ）に示すように、インクタンク４０がサブタンク３３の直上に移動した後、インクタンク４０が降下してインクタンク４０とサブタンク３３とが接続されてＭインクがサブタンク３３に供給され、Ｂインクがサブタンク３３に生成される。
【００８６】
なお、Ｂインクを生成する場合には、上記例に限定されるものではなく、上記例とは逆に、サブタンク３３に先にＭインクを供給した後にＣインクを供給してもよい。すなわち、混合される複数の基本インクのうち、相対的に淡い色のインクから順にサブタンク３３に供給されるのが好ましい。
【００８７】
４．３．３．混合インク（Ｒインク）
図１６は、Ｒインクの生成作動を示す模式図である。
Ｒインクは、基本インクのうちＹインクとＭインクとが混合されることによって生成される。そこで、先ず、図１６（ａ）に示すように、混合インク（Ｒインク）が生成されるために割り当てられたサブタンク３４の直上にインクタンク３９移動が移動した後、インクタンク３９が降下してインクタンク３９とサブタンク３４とが接続されてＹインクがサブタンク３４に供給される。
【００８８】
次に、図１６（ｂ）に示すように、インクタンク４０がサブタンク３４の直上に移動した後、インクタンク４０が降下してインクタンク４０とサブタンク３４とが接続されてＭインクがサブタンク３４に供給され、Ｒインクがサブタンク３４に生成される。
【００８９】
なお、Ｒインクを生成する場合には、上記例に限定されるものではなく、上記例とは逆に、サブタンク３４に先にＹインクを供給した後にＭインクを供給してもよい。
４．３．４．混合インク（Ｇインク）
図１７は、Ｇインクの生成作動を示す模式図である。
【００９０】
Ｇインクは、基本インクのうちＹインクとＣインクとが混合されることによって生成される。そこで、先ず、図１７（ａ）に示すように、混合インク（Ｇインク）が生成されるために割り当てられたサブタンク３５の直上にインクタンク３９が移動した後、インクタンク３９が降下してインクタンク３９とサブタンク３５とが接続してＹインクがサブタンク３５に供給される。
【００９１】
次に、図１７（ｂ）に示すように、インクタンク３８がサブタンク３５の直上に移動した後、インクタンク３８が降下してサブタンク２９〜３６２５とが接続されてＣインクがサブタンク３５に供給され、Ｇインクがサブタンク３５に生成される。
【００９２】
なお、Ｇインクを生成する場合には、上記例に限定されるものではなく、上記例とは逆に、サブタンク３５に先にＹインクを供給した後にＣインクを供給してもよい。
４．３．５．混合インク（Ｐｂインク）の生成
図１８は、Ｐｂインクの生成作動を示す模式図である。
【００９３】
Ｐｂインクは、基本インクのうちＹインク、Ｃインク及びＭインクの３種類が混合されることによって生成される。そこで、先ず、図１８（ａ）に示すように、混合インク（Ｐｂインク）が生成されるために割り当てられたサブタンク３６の直上にインクタンク３９が移動した後、インクタンク３９が降下してインクタンク３９とサブタンク３６とが接続してＹインクがサブタンク３６に供給される。
【００９４】
次に、図１８（ｂ）に示すように、インクタンク３８がサブタンク３６の直上に移動した後、インクタンク３８が降下してインクタンク３８とサブタンク３６とが接続してＣインクがサブタンク３６に供給される。
【００９５】
更に、図１８（ｃ）に示すように、インクタンク４０がサブタンク３６の直上に移動した後、インクタンク４０が降下してインクタンク４０とサブタンク３６とが接続してＭインクがサブタンク３６に供給され、Ｐｂインクがサブタンク３６に生成される。
【００９６】
なお、Ｐｂインクの生成する場合には、上記例に限定されるものではなく、例えば相対的に淡い色のインクから順にサブタンク３６に供給するように、Ｙインク、Ｍインク、Ｃインクの順に供給してもよい。
【００９７】
５．本実施形態に係るインクジェット記録装置（プリンタ部１１）の特徴
本実施形態に係る多機能装置（インクジェット記録装置）では、混合サブタンク３３〜３６に補充供給される複数種類の基本インクそれぞれの補充供給量を自動的に検出しながら、複数種類の基本インクを補充供給するので、混合サブタンク３３〜３６における混合インクの混合比を安定的に正確な値に維持することができる。したがって、多彩な色彩を安定、かつ、正確に得ることができる。
【００９８】
ところで、インクタンク３７〜４０から吐出されるインク量を、混合サブタンク３３〜３６に充供給される複数種類の基本インクそれぞれの補充供給量とする方式も考えられるが、例えば、ポンプ６８の理論吐出量（一回転当たりに吐出される量）とポンプ６８の稼働時間との積をインクタンク３７〜４０から吐出されるインク量（補充供給量）とすると、ポンプ６８に空気が吸引された場合には、正確な補充供給量を検出することができなくなる。
【００９９】
これに対して、本実施形態は、インクタンク３７〜４０から吐出されるインク量ではなく、実際に混合サブタンク３３〜３６に存在する液体量に基づいて補充供給量を検出するので、たとえポンプ６８に空気が吸引された場合であっても、正確な補充供給量を検出することができる。したがって、混合サブタンク３３〜３６における混合インクの混合比を安定的に正確な値に維持することができる。
【０１００】
また、混合サブタンク３３〜３６内に存在するインクの液面高さに基づいて補充供給量を検出するので、例えば混合サブタンク３３〜３６内に存在するインクの質量を計測することにより補充供給量を検出する手段に比べて、簡便、かつ、正確に補充供給量を検出することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、電気抵抗値の変化を利用して補充供給量を検出しているので、例えば混合サブタンク３３〜３６内に存在するインクの質量を計測する、又は光学的にインクの液面高さを検出する等の手段により補充供給量を検出する場に比べて、簡便に補充供給量を検出することができる。したがって、多機能装置（インクジェット記録装置）の製造原価上昇を招くことなく、混合サブタンク３３〜３６における混合インクの混合比を安定的に正確な値に維持することができる。
【０１０２】
６．発明特定事項と本実施形態との対応関係
本実施形態では、ヘッド部２８が特許請求の範囲に記載されたヘッドユニットに相当し、走査キャリッジ４２が特許請求の範囲に記載されたヘッドユニット移動手段に相当し、インクタンク３７〜４０及びスライドシリンダ６７が特許請求の範囲に記載された液体補充手段に相当し、第１電極５１〜第４電極５４及び液面高さ判定器５５が特許請求の範囲に記載された補充量検出手段に相当し、インクタンク３７〜４０が特許請求の範囲に記載された補充タンクに相当する。
【０１０３】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、第１電極５１〜第４電極５４及び液面高さ判定器５５により補充量検出手段が構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば混合サブタンク３３〜３６内に存在するインクの質量を計測する、又は光学的にインクの液面高さを検出する等の手段により補充供給量手段を構成してもよい。
【０１０４】
また、上述の実施形態では、実際に混合サブタンク３３〜３６に存在する液体量に基づいて補充供給量を検出したが、インクタンク３７〜４０から吐出されるインク量に基づいて補充供給量を検出してもよい。なお、インクタンク３７〜４０から吐出されるインク量に基づいて補充供給量を検出する手段としては、例えばポンプ６８の理論吐出量にポンプ６８の稼働時間を乗する方法等が考えられる。
【０１０５】
また、本発明の適用は、インクジェット記録装置に限られるものでなく、混合比の定められている混合液体を液滴として噴射するよう構成された様々な液滴噴射装置に対して適用可能である。
【０１０６】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施形態に係る多機能装置の外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の画像記録部の模式図である。
【図４】本発明の実施形態に係る記録ヘッドの下面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る記録ヘッド及びサブタンクの断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る記録ヘッド及びサブタンクの断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る記録ヘッド及びサブタンクの断面図である。
【図８】本発明のインクタンクの接続部の断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の電気構成図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク補充状態を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク補充作動を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク補充作動を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク補充作動を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク補充作動を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク補充作動を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク補充作動を示す図である。
【図１７】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク補充作動を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク補充作動を示す図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０…多機能装置、１１…プリンタ部、１２…スキャナ部、１３…開口、
１４…給紙トレイ、１５…排紙トレイ、１６…スライドトレイ、１７…原稿カバー、
１８…操作パネル、２１…分離傾斜板、２２…搬送路、２３…サブタンク、
２３…画像記録部、２５…給紙ローラ、２６…給紙アーム、２７…基端軸、
２８…ヘッド部、２９〜３６…サブタンク、３７〜４０…インクタンク、
４１…プラテン、４２…走査キャリッジ、４３…記録ヘッド、４４…案内シャフト、
４５…無端ベルト、４６…ベルト駆動モータ、４７…記録用紙、４８…インク吐出口、
５１…第１電極、５２…第２電極、５３…第３電極５３、５４…第４電極、
５５…液面高さ判定器、５８…開閉弁、６０…駆動ローラ、６１…押さえローラ、
６１…駆動ローラ６０及び押さえローラ、６２…排紙ローラ、６３…押さえローラ、
６４…モータ、６５…ホルダ、６６…接続部、６６ａ…インク補充口、
６７…スライドシリンダ、６８…ポンプ、７０…中央処理部。
【図１】
0004735190.tif 000002
【図２】
0004735190.tif 000003
【図３】
0004735190.tif 000004
【図４】
0004735190.tif 000005
【図５】
0004735190.tif 000006
【図６】
0004735190.tif 000007
【図７】
0004735190.tif 000008
【図８】
0004735190.tif 000009
【図９】
0004735190.tif 000010
【図１０】
0004735190.tif 000011
【図１１】
0004735190.tif 000012
【図１２】
0004735190.tif 000013
【図１３】
0004735190.tif 000014
【図１４】
0004735190.tif 000015
【図１５】
0004735190.tif 000016
【図１６】
0004735190.tif 000017
【図１７】
0004735190.tif 000018
【図１８】
0004735190.tif 000019