(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の照射条件の下で、物体から発せられる光の色を測定する物体の測色方法であって、
前記照射条件の下で、光源色測定器を用いて、該参考色部から測定方向に発せられる光の分光放射輝度又は三刺激値を測定して参考色測定値を取得する参考色測定工程と、
前記照射条件の下で、前記光源色測定器を用いて、該測定対象部から前記測定方向に発せられる光の分光放射輝度又は三刺激値を測定して対象部測定値を取得する対象部測定工程と、
前記参考色測定値に対する前記対象部測定値の比から演算により前記測定対象部の色を求める色特定工程と、を備え、
測定対象物は、異なる複数の色よりなる複数の前記測定対象部と複数の前記参考色部とが配置された色パッチシートであり、
前記参考色測定工程では、複数の前記参考色部の分光放射輝度又は三刺激値を測定してその平均値を前記参考色測定値とし、
前記対象部測定工程では、複数の前記測定対象部のそれぞれについて分光放射輝度又は三刺激値を測定して複数の対象部測定値を取得することを特徴とする物体の測色方法。
【請求項２】
前記参考色測定工程では、前記光源色測定器としての分光放射輝度計により、前記参考色部から発せられる光の分光放射輝度を測定して、分光放射輝度の参考色測定値ＬＷ（λ）を取得し、
前記対象部測定工程では、前記分光放射輝度計により、前記測定対象部から発せされる光の分光放射輝度を測定して分光放射輝度の対象部測定値Ｌ０１（λ）を取得し、
前記色特定工程では、既知である前記参考色部の分光放射輝度率βＷ（λ）を用いて、前記参考色測定値ＬＷ（λ）及び前記対象部測定値Ｌ０１（λ）から、前記測定対象部の分光立体角反射率に相当する反射率相当値としての分光放射輝度率β（λ）を求めた後、該分光放射輝度率β（λ）と等色関数とから該測定対象部の色を求めることを特徴とする請求項１記載の物体の測色方法。
【請求項３】
前記色特定工程では、完全拡散反射面の分光放射輝度の理論値をＬ＊Ｗ（λ）とし、前記参考色部の分光放射輝度率をβＷ（λ）＝ＬＷ（λ）／Ｌ＊Ｗ（λ）としたとき、下記（１）式により、前記測定対象部の分光放射輝度率β（λ）を求めることを特徴とする請求項２記載の物体の測色方法。
β（λ）＝Ｌ０１（λ）／（ＬＷ（λ）／βＷ（λ））
＝Ｌ０１（λ）／｛ＬＷ（λ）・（Ｌ＊Ｗ（λ）／ＬＷ（λ））｝
＝Ｌ０１（λ）／Ｌ＊Ｗ（λ）                              …（１）
【請求項４】
前記色特定工程では、前記測定対象部の分光放射輝度率β（λ）と前記等色関数とから、下記（２）式により、該測定対象部の色を相対値として求めることを特徴とする請求項３記載の物体の測色方法。
【数１】
0004710680.tif 000004
【請求項５】
前記参考色測定工程では、前記光源色測定器としての色彩計により、前記参考色部から発せられる光の三刺激値を測定して、三刺激値の参考色測定値（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）を取得し、
前記対象部測定工程では、前記色彩計により、前記測定対象部から発せされる光の三刺激値を測定して、三刺激値の対象部測定値（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を取得し、
前記色特定工程では、完全拡散反射面の三刺激値の理論値（ＸＷ，Ｙ＊Ｗ，ＺＷ）と、既知である前記参考色部の校正値ｒ＝Ｙ＊Ｗ／ＹＷとを用いて、前記参考色測定値（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）及び前記対象部測定値（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）から、下記（３）式により、前記測定対象部の色を相対値として求めることを特徴とする請求項１記載の物体の測色方法。
【数２】
0004710680.tif 000005
【請求項６】
前記照射条件とされたケース内で、前記参考色測定工程及び前記対象部測定工程における測定を実施することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の物体の測色方法。
【請求項７】
前記色パッチシートは、Ｍ（２以上の整数）個の参考色部と、Ｍ個以上の測定対象部とを配置してなり、
Ｍ個の前記参考色部のうち第Ｎ番目（整数、Ｎ＝１，２，・・・Ｍ）の１の前記参考色部から測定方向に発せられる光の分光放射輝度又は三刺激値と、Ｍ個以上の前記測定対象部のうち前記第Ｎ番目の少なくとも１の前記測定対象部から測定方向に発せられる光の分光放射輝度又は三刺激値とを交互に測定する工程を順に繰り返し行う請求項１乃至６のいずれか１つに記載の物体の測色方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物体の測色方法に関する。本発明の物体の測色方法は、例えば、カラー印刷やカラー表示等をするための装置において所定の色を再現させるための色再現に好適に利用することができる。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディスプレーやプリンタ等で色再現を行う場合は、三原色説に基づき、オリジナルの三刺激値と出力の三刺激値とを合わせるという方法が採られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
このような色再現において、オリジナルの三刺激値を特定するために、例えば分光測色方法を用いて物体の色を測定している。この分光測色方法では、特定の測定用光源を内蔵し、物体色を測定するための分光測光器を用いる。
【０００４】
すなわち、分光測色方法では、物体色測定器としての分光測光器が内蔵する特定の測定用光源から物体に光を照射して、例えば４００〜７００ｎｍの可視光の波長領域において、物体からの反射光の波長毎（スペクトル毎）の反射率（分光立体角反射率）を測定する。そして、その反射率の値（分光分布）に等色関数を掛けて積分するという計算により、三刺激値を求める。
【特許文献１】特開２００３−３３３３５５号公報
【特許文献１】特開平７−５０７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、物体色は、光源の分光と物体の反射率とによって、（光源の分光）×（物体の反射率）で決まる。
【０００６】
しかしながら、蛍光材を含む物体の反射率は、光源の紫外線領域のエネルギによって、可視光領域の低波長部分で励起して増大するという性質がある（図８参照）。このため、蛍光材を含む物体に光源を当てた場合、その光源の性質（紫外線含有量）によって反射率が変化してしまう。
【０００７】
ここに、一般には居室の光源には紫外線が多く含まれる一方、前述した物体色測定器としての分光測光器の測定用光源は紫外線含有量が少ない場合がある。このため、この分光測光器から特定の測定用光源を照射しながら、蛍光材を含む物体の反射率を測定しても、その値は実際の反射率とは異なるものとなってしまう。すなわち、居室の光源と分光測光器の測定用光源とが異なれば、居室の光源の下で観察者が実際に見える蛍光材を含む物体の色とは、異なる色を分光測光器で測定することになる。
【０００８】
例えば、図７に示されるように、居室の光源としてのＤ６５光（図７のＡ線、例えばタングステン光）は紫外線領域のエネルギが大きいのに対し、分光測光器の測定用光源としてのＡ光（図７のＢ線）は紫外線領域のエネルギが小さい。そして、図８に示されるように、蛍光材を含む物体の場合、居室の光源としてのＤ６５光の反射率（図８のＡ線）は、可視光領域の低波長部分で、分光測光器の測定用光源としてのＡ光の反射率（図８のＢ線）よりも大きい。
【０００９】
したがって、特定の測定用光源をもつ物体色測定用の分光測光器を用いて、蛍光材を含む物体の色を特定したとしても、それは居室で観察者が見ている実際の物体の色とは異なるものとなってしまい、蛍光材を含む物体の色を正確に測定することができないという問題があった。
【００１０】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、蛍光材を含む物体のように光源の種類によって反射率が変化してしまうような物体の色を測定する場合であっても、その物体の色を正確に測定することのできる物体の測色方法を提供することを解決すべき技術課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する本発明の物体の測色方法は、所定の照射条件の下で、物体から発せられる光の色を測定する物体の測色方法であって、前記照射条件の下で、光源色測定器を用いて、該参考色部から測定方向に発せられる光の分光放射輝度又は三刺激値を測定して参考色測定値を取得する参考色測定工程と、前記照射条件の下で、前記光源色測定器を用いて、該測定対象部から前記測定方向に発せられる光の分光放射輝度又は三刺激値を測定して対象部測定値を取得する対象部測定工程と、前記参考色測定値に対する前記対象部測定値の比から演算により前記測定対象部の色を求める色特定工程と、を備え、測定対象物は、異なる複数の色よりなる複数の前記測定対象部と複数の前記参考色部とが配置された色パッチシートであり、前記参考色測定工程では、複数の前記参考色部の分光放射輝度又は三刺激値を測定してその平均値を前記参考色測定値とし、前記対象部測定工程では、複数の前記測定対象部のそれぞれについて分光放射輝度又は三刺激値を測定して複数の対象部測定値を取得することを特徴とするものである。
【００１２】
ここに、「所定の照射条件」とは、観察者のいる居室等における測定環境と同等の照射条件を意味する。
【００１３】
この物体の測色方法では、光源色測定器を用いて測定用光源を参考色部や測定対象部に照射することなく、参考色測定工程及び対象部測定工程を実施する。すなわち、本発明の物体の測色方法では、光源色測定器を用いて測定用光源を照射することなく、参考色部や測定対象部から発せられる光の分光放射輝度又は三刺激値を測定する。このため、参考色測定工程で得られた参考色測定値や対象部測定工程で得られた対象部測定値は、測定用光源が照射されることによる影響を何ら含まないものである。したがって、これら対象部測定値と参考色測定値との比から演算により測定対象部の色を求めることで、正確に物体の色を測定することができる。
【００１４】
このように、本発明の物体の測色方法では、光源色測定器を用いて測定用光源を照射することなく、参考色測定値や対象部測定値を取得し、その測定値から演算により物体の物体色を求めているので、蛍光材を含む物体のように光源の種類によって反射率が変化してしまうような物体の色を測定する場合であっても、測定用光源による悪影響（測定誤差）を含まない、正確な測定が可能となる。
【００１５】
したがって、本発明の物体の測色方法によれば、たとえ蛍光材を含む物体のように光源の種類によって反射率が変化してしまうような物体の色を測定する場合であっても、その測定環境の下で観察者が実際に見ているその物体の色を正確に測定することができる。よって、一定の測定環境をもつ居室等で本発明方法を実施して、その測定結果を測色的色再現によるカラー・マネジメント・システム（ＣＭＳ）に適用すれば、その測定環境に最適な色再現を実現することができる。
【００１６】
本発明の物体の測色方法の好適な態様において、前記参考色測定工程では、前記光源色測定器として分光放射輝度計を用いて、前記参考色部から発せられる光の分光放射輝度を測定して、分光放射輝度の参考色測定値ＬＷ（λ）を取得し、前記対象部測定工程では、前記分光放射輝度計により、前記測定対象部から発せされる光の分光放射輝度を測定して分光放射輝度の対象部測定値Ｌ０１（λ）を取得し、前記色特定工程では、既知である前記参考色部の分光放射輝度率βＷ（λ）を用いて、前記参考色測定値ＬＷ（λ）及び前記対象部測定値Ｌ０１（λ）から、前記測定対象部の分光立体角反射率に相当する反射率相当値としての分光放射輝度率β（λ）を求めた後、該分光放射輝度率β（λ）と等色関数とから該測定対象部の色を求める。
【００１７】
光源色測定器として分光放射輝度計を用いて、測定対象部の分光立体角反射率に相当する反射率相当値としての分光放射輝度率β（λ）を求め、分光放射輝度率β（λ）と等色関数とから該測定対象部の色を求めれば、観察者が実際に見える色をより正確に特定することができる。
【００１８】
このように、分光放射輝度の参考色測定値ＬＷ（λ）及び分光放射輝度の対象部測定値Ｌ０１（λ）を取得した場合、好適には、完全拡散反射面の分光放射輝度の理論値をＬ＊Ｗ（λ）とし、前記参考色部の分光放射輝度率をβＷ（λ）＝ＬＷ（λ）／Ｌ＊Ｗ（λ）としたとき、下記（１）式により、前記測定対象部の分光放射輝度率β（λ）を求めることができる。
【００１９】
β（λ）＝Ｌ０１（λ）／（ＬＷ（λ）／βＷ（λ））
＝Ｌ０１（λ）／｛ＬＷ（λ）・（Ｌ＊Ｗ（λ）／ＬＷ（λ））｝
＝Ｌ０１（λ）／Ｌ＊Ｗ（λ）                              …（１）
【００２０】
また、このようにして得られた測定対象部の分光放射輝度率β（λ）と等色関数とから測定対象部の色を求める場合、好適には、下記（２）式により、該測定対象部の色を相対値として求めることができる。
【００２１】
【数１】
0004710680.tif 000002
【００２２】
このように、測定対象部の色を相対値として求めることができれば、測定環境の明るさによって、測定結果の色の明るさが変化することがないので、測定環境の明るさに左右されない一定の明るさをもつ色を特定することが可能となる。
【００２３】
また、このようにＸＹＺ表色系の三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚが求まれば、これをＬ＊ａ＊ｂ＊表色系、マンセル表色系やＬｕｖ表色系等の他の表色系に容易に変換することができる。
【００２４】
さらに、光源色測定器として分光放射輝度計を用いることで、高精度な測定が可能となる。
【００２５】
本発明の物体の測色方法の好適な態様において、前記参考色測定工程では、前記光源色測定器として色彩計を用いて、前記参考色部から発せられる光の三刺激値を測定して、三刺激値の参考色測定値（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）を取得し、前記対象部測定工程では、前記色彩計により、前記測定対象部から発せされる光の三刺激値を測定して、三刺激値の対象部測定値（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を取得し、前記色特定工程では、完全拡散反射面の三刺激値の理論値（ＸＷ，Ｙ＊Ｗ，ＺＷ）と、既知である前記参考色部の校正値ｒ＝Ｙ＊Ｗ／ＹＷとを用いて、前記参考色測定値（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）及び前記対象部測定値（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）から、下記（３）式により、前記測定対象部の色を相対値として求める。
【００２６】
【数２】
0004710680.tif 000003
【００２７】
このように、測定対象部の色を相対値として求めることができれば、測定環境の明るさによって、測定結果の色の明るさが変化することがないので、測定環境の明るさに左右されない一定の明るさをもつ色を特定することが可能となる。
【００２８】
また、光源色測定器として色彩計を用いれば、測定器が安価でかつコンパクトとなる。
【００２９】
さらに、ＸＹＺ表色系の三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚが求まれば、これをＬ＊ａ＊ｂ＊表色系、マンセル表色系やＬｕｖ表色系等の他の表色系に容易に変換することができる。
【００３０】
本発明の物体の測色方法は、好適な態様において、前記照射条件とされたケース内で、前記参考色測定工程及び前記対象部測定工程における測定を実施する。
【００３１】
この物体の測色方法では、前記照射条件とされたケース内で参考色測定工程及び対象部測定工程における測定を実施するので、ケース内における安定した照射条件の下で、ケース外での環境変化の影響を受けることのない正確な測定が可能となる。
【００３２】
本発明の物体の測色方法において、測定対象物は、異なる複数の色よりなる複数の前記測定対象部と複数の前記参考色部とが配置された色パッチシートであり、前記参考色測定工程では、複数の前記参考色部の分光放射輝度又は三刺激値を測定してその平均値を前記参考色測定値とし、前記対象部測定工程では、複数の前記測定対象部のそれぞれについて分光放射輝度又は三刺激値を測定して複数の対象部測定値を取得する。
【００３３】
この物体の測色方法では、色パッチシートにおける異なる複数の色を正確に測定することができる。
【００３４】
本発明の測色方法に用いることができる測色装置は、基台と、前記基台上に、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に往復移動可能に配設され、測定対象物が保持される保持面をもつ可動保持台と、前記可動保持台をＸ方向及びＹ方向に往復移動させる駆動手段と、前記基台に支持され、前記可動保持台に保持された前記測定対象物から測定方向に発せられる光の色を測定可能な光源色測定器と、前記駆動手段及び前記光源色測定器を制御して、前記可動保持台のＸ方向及びＹ方向における位置と該光源色測定器による測定とを自動制御する制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【００３５】
この測色装置では、光源色測定器を用いて、測定用光源を測定対象物に照射することなく、可動保持台に保持された測定対象物から測定方向に発せられる光の色を測定することができる。このため、蛍光材を含む物体のように光源の種類によって反射率が変化してしまうような物体の色を測定する場合であっても、測定用光源による悪影響（測定誤差）を含まない、正確な測定が可能となる。
【００３６】
また、この測色装置では、測定対象物を保持する可動保持台がＸ方向及びＹ方向に往復移動可能で、かつ、この可動保持台のＸ方向及びＹ方向における位置と光源色測定器による測定とが制御手段により自動制御されるので、測定対象物上の任意の位置における色の測定を自動的に行うことができる。したがって、測定対象物として例えば色パッチを用いれば、色パッチを構成する各色を連続的に自動測定することが可能となる。
【００３７】
この測色装置の好適な態様において、前記可動保持台はＸ方向及びＹ方向を含む面内で回転可能とされている。
【００３８】
この測色装置では、可動保持台が回転可能とされているので、可動保持台上に測定対象物を保持させてから、可動保持台を所定方向に所定量回転させて位置合わせすることにより、可動保持台に測定対象物を保持させる際に前記回転の方向に正確に位置合わせすることなく、測定対象物における測定進行方向を可動保持台が移動するＸ方向及びＹ方向に正確に合わせることができる。
【００３９】
この測色装置の好適な態様において、前記測定対象物はシートであり、前記可動保持台は、該シートを前記保持面に静電吸着させる静電吸着手段を有している。
【００４０】
この測色装置では、測定対象物としてのシートを可動保持台の保持面に静電吸着により確実に保持させることができる。
【００４１】
この測色装置は、好適な態様において、所定の照射条件とされた照明用光源をもつケースを備え、前記基台及び前記可動保持台は該ケース内に配設されている。
【００４２】
ここに、「所定の照射条件とされた照明用光源をもつ」とは、ケース内の照射条件が、観察者のいる居室等における測定環境の照射条件と同等の照射条件となるように、その居室等の照明用光源と同等の照明用光源をもつことを意味する。
【００４３】
この測色装置では、所定の照射条件を持つケース内での測定が可能となるため、ケース内における安定した照射条件の下で、ケース外での環境変化の影響を受けることのない正確な測定が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００４５】
（実施形態１）
本実施形態は、請求項１〜４、６〜１１を具現化したもので、測定対象物としての色パッチシートにおける各色を測定するものである。
【００４６】
まず、図１〜図６に示される本実施形態に係る測色装置について説明する。この測色装置は、ケース１と、ケース１内に配設された基台２と、基台２上に配設され、測定対象物としての色パッチシート８が保持される保持面３ａをもつ可動保持台３と、可動保持台３をＸ方向及びＹ方向に往復移動させる駆動手段４と、基台２に支持され、可動保持台３に保持された測定対象物から測定方向に発せられる光の色を測定可能な光源色測定器５と、駆動手段４及び光源色測定器５を制御する制御手段６と、測定結果を表示する表示手段７と、を備えている。
【００４７】
ケース１は、背壁面１ａ及び左右両壁面１ｂ、１ｃで側面が囲まれ、前方開口部１ｄを有している。また、ケース１の天井壁面１ｅには、観察者のいる測定環境、すなわち観察者のいる居室に備えられた照明用光源と同一の照明用光源１１が設けられている。これにより、ケース１内は、観察者のいる居室における測定環境の照射条件と同等の照射条件とされている。
【００４８】
基台２は、ケース１の床面１ｆに載置され、一端側がケース１内に配設されるとともに、他端側がケース１の前方開口部１ｄから前方（図１の左方向）にはみ出た板体２１を一体的に備えている。
【００４９】
可動保持台３は、基台２上に、互いに直交するＸ方向（横方向。基台２の平面図を示す図３の左右方向）及びＹ方向（縦方向。基台２の平面図を示す図３の上下方向）に往復移動可能に配設されている。可動保持台３をＸ方向及びＹ方向に往復移動させる駆動手段４は、基台２に内蔵されている。この駆動手段４としては、可動保持台３をＸ方向及びＹ方向に往復移動させることのできるものであれば特に限定されないが、例えば、所謂ＸＹテーブルに用いられる通常の駆動手段（モータ及び歯車等）により構成することができる。
【００５０】
また、可動保持台３は、基台２上で、可動保持台３の中心を回転中心として、Ｘ方向及びＹ方向を含む面内で回転可能とされている。可動保持台３を回転させる回転機構は、特に限定されないが、例えば後述する回転角調整つまみ３２に一端側が固定された第１回転軸と、この第１回転軸の他端側に固定されて第１回転軸まわりに回動可能な第１ギアと、第１回転軸と直交する向きに可動保持台３に一端側が固定された第２回転軸と、この第２回転軸の他端側に固定され、第１ギアと噛み合うことで第１回転軸と直交する第２回転軸まわりに回動可能な第２ギアと、を備えた回転機構を採用することができる。
【００５１】
また、可動保持台３は、測定対象物としての色パッチシート８を保持面３ａに静電吸着させる静電吸着手段３１を備えている。この静電吸着手段３１は、例えば、バキューム方式やキューロン方式（太平化学社製）により構成することができる。
【００５２】
なお、基台２は、観察者の手操作により駆動手段４を駆動させて可動保持台３をＸ方向に移動させるためのＸ方向移動スイッチ２４と、観察者の手操作により駆動手段４を駆動させて可動保持台３をＹ方向に移動させるためのＹ方向移動スイッチ２５と、観察者の手操作により静電吸着手段３１を作動させる吸着スイッチ２６とを備えている。また、可動保持台３は、観察者の手操作により可動保持台３を回転させるための回転角調整つまみ３２を備えている。
【００５３】
光源色測定器５は、光源色測定器５の焦点が基台２の中心に位置する測定ポジションＰと合致し、かつ、基台２の表面に対して４５°の斜め方向から測定ポジションＰに焦点が当たるように、基台２の板体２１上に立設されたスタンド２２に保持されている。これにより、光源色測定器５は、可動保持台３に保持された色パッチシート８の測定ポジションＰに相当する位置から測定方向（図１のＱ矢印方向であって、基台２の測定ポジションＰから光源色測定器５に向かう４５°の斜め方向）に発せられる光の色を測定可能とされている。なお、この光源色測定器５が保持される高さや方向は、スタンド２２が具備する調整レバー２３等により調整可能である。
【００５４】
本実施形態では、光源色測定器５として、測定用光源をもたない分光放射輝度計を採用している。
【００５５】
制御手段６は、ＣＰＵや入力手段（キーボード）等を備えたパーソナルコンピュータよりなる。この制御手段６は、駆動手段４、光源色測定器５及び表示手段（表示モニタ）７と接続されており、可動保持台３のＸ方向及びＹ方向における位置と光源色測定器５による測定とを自動制御するとともに、その測定結果を表示手段７に表示させる。
【００５６】
また、測定対象物としての色パッチシート８は、紙表面に、異なる複数の色よりなる複数の測定対象部８ａと複数の参考色部８ｂとが配置されている。参考色部８ｂの色は特に限定はされないが、好適には白色とすることができる。この色パッチシート８においては、各パッチを順に測定する際に、その順番において参考色部８ｂがほぼ等間隔となるように配置されている。例えば、色パッチシート８を測定する際に、最初に１個目の参考色部８ｂのパッチを測定し、その後１０個の測定対象部８ａのパッチを測定したら、次に２番目の参考色部８ｂのパッチを測定し、その後同様に１０個の測定対象部８ａのパッチを測定したら、次に３番目の参考色部８ｂのパッチを測定するというように、各パッチを測定する順番において参考色部８ｂがほぼ等間隔となるように配置されている。
【００５７】
なお、図６に示されるように、色パッチシート８において、左上のパッチ８１が測定開始点となり、右上のパッチ８２がＸ方向測定終了点となり、右下のパッチ８３がＹ方向測定終了点となる。すなわち、色パッチシート８の側色に際しては、左上のパッチ８１から測定を開始し、左上のパッチ８１の測定後、可動保持台３のＸ方向移動により左上のパッチ８１の右隣のパッチを測定する。そして、右上のパッチ８２まで順に測定して、最上段のパッチを測定し終わったら、可動保持台３のＸ方向移動及びＹ方向移動により左上のパッチ８１の下のパッチを測定し、その後可動保持台３のＸ方向移動により上から２段目のパッチを測定する。この操作を繰り返し、最下段にある右下のパッチ８３まで順に測定する。また、図６において、ＥｎｄＸは、可動保持台３がＸ方向に移動する最大移動距離（ｍｍ）であり、ＥｎｄＹは、可動保持台３がＹ方向に移動する最大移動距離（ｍｍ）である。
【００５８】
上記構成を有する測色装置を用いた測色方法について、以下説明する。
【００５９】
まず、色パッチシート８を可動保持台３上に置いた後、吸着スイッチ２６をオンにして、静電吸着手段３１により色パッチシート８を保持面３ａに静電吸着させる。そして、回転角調整つまみ３２の繰り返し調整により、Ｘ方向移動スイッチ２４をオンにして可動保持台３をＸ方向に移動させたときに光源色測定器５の注視点が色パッチシート８のパッチを正確に水平方向（Ｘ方向）にスキャンするとともに、Ｙ方向移動スイッチ２５をオンにして可動保持台３をＹ方向に移動させたときに光源色測定器５の注視点が色パッチシート８のパッチを正確に垂直方向（Ｙ方向）にスキャンするように、可動保持台３を所定方向に所定角度回転させる。
【００６０】
また、Ｘ方向移動スイッチ２４及びＹ方向移動スイッチ２５の操作により、色パッチシート８の左上のパッチ８１が測定ポジションＰに位置するように、可動保持台３をＸ方向及びＹ方向に移動させ、その位置を測定開始点として制御手段６に入力、登録する。同様に、色パッチシート８の右上のパッチ８２が測定ポジションＰに位置するように、可動保持台３をＸ方向及びＹ方向に移動させ、その位置をＸ方向測定終了点として制御手段６に入力、登録する。同様に、色パッチシート８の右下のパッチ８３が測定ポジションＰに位置するように、可動保持台３をＸ方向及びＹ方向に移動させ、その位置をＹ方向測定終了点として制御手段６に入力、登録する。なお、この操作を通じて、色パッチシート８における、ＥｎｄＸの値（左端のパッチから右端のパッチまでの距離）及びＥｎｄＹの値（上端のパッチから下端のパッチまでの距離）を制御手段６に記憶する。
【００６１】
さらに、色パッチシート８のＸ方向のパッチ数をＸ方向の測定ポイント数として制御手段６に入力、登録する。同様に、色パッチシート８のＹ方向のパッチ数をＹ方向の測定ポイント数として制御手段６に入力、登録する。
【００６２】
そして、制御手段６により、自動モードで可動保持台３のＸ方向及びＹ方向における位置と光源色測定器５による測定とを自動制御しながら、参考色測定工程、対象部測定工程及び色特定工程を実施して、色パッチシート８の各測定対象部８ａの色を測定し、その測定結果を表示手段７に表示するとともに制御手段６に記憶する。
【００６３】
このとき、前記参考色測定工程では、光源色測定器５としての分光放射輝度計により、測定ポジションＰに位置した複数の参考色部８ｂから発せられる光の複数の分光放射輝度を測定して、その平均値を分光放射輝度の参考色測定値ＬＷ（λ）として取得する。
【００６４】
また、前記対象部測定工程では、光源色測定器５としての分光放射輝度計により、測定ポジションＰに位置した複数の測定対象部８ａから発せされる光の分光放射輝度をそれぞれ測定して、複数の分光放射輝度の対象部測定値Ｌ０１（λ）を取得する。
【００６５】
そして、前記色特定工程では、既知である参考色部８ｂの分光放射輝度率βＷ（λ）を用いて、前記参考色測定値ＬＷ（λ）及び各前記対象部測定値Ｌ０１（λ）から、各測定対象部８ａの分光立体角反射率に相当する反射率相当値としての分光放射輝度率β（λ）をそれぞれ求める。
【００６６】
すなわち、完全拡散反射面の分光放射輝度の理論値をＬ＊Ｗ（λ）とし、参考色部８ｂの前記分光放射輝度率をβＷ（λ）＝ＬＷ（λ）／Ｌ＊Ｗ（λ）としたとき、前記（１）式により、各測定対象部８ａの分光放射輝度率β（λ）＝Ｌ０１（λ）／Ｌ＊Ｗ（λ）を求める。
【００６７】
さらに、前記色特定工程では、各測定対象部８ａの前記分光放射輝度率β（λ）と等色関数とから、前記（２）式により、各測定対象部８ａの色をＸＹＺ表色系における三刺激値の相対値として求める。
【００６８】
このように、本実施形態の物体の測色方法では、光源色測定器５としての分光放射輝度計を用いて測定用光源を参考色部８ｂや測定対象部８ａに照射することなく、参考色測定工程及び対象部測定工程を実施して、参考色部８ｂや測定対象部８ａから発せられる光の分光放射輝度を測定する。このため、参考色測定工程で得られた参考色測定値ＬＷ（λ）や対象部測定工程で得られた対象部測定値Ｌ０１（λ）は、測定用光源が照射されることによる影響を何ら含まないものである。したがって、色パッチシート８が蛍光材を含むものであっても、参考色測定値ＬＷ（λ）や対象部測定値Ｌ０１（λ）は、測定用光源による悪影響（測定誤差）を含まない、正確な測定値となる。よって、観察者が実際に見える色パッチシート８の各色をより正確に測定することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、各測定対象部８ａの色をＸＹＺ表色系における三刺激値の相対値として求めることができるので、測定環境の明るさによって、測定結果の色の明るさが変化することがない。このため、測定環境の明るさに左右されない一定の明るさをもつ色を特定することが可能となる。
【００７０】
なお、こうして得られたＸＹＺ表色系の三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系やマンセル表色系等の他の表色系に容易に変換することができる。
【００７１】
したがって、本実施形態の物体の測色方法によれば、色パッチシート８が蛍光材を含むものであっても、観察者のいる測定環境の下でその観察者が実際に見ている色パッチシート８の各色を正確に測定することができる。よって、一定の測定環境をもつ居室等で本実施形態の方法を実施して、その測定結果を測色的色再現によるカラー・マネジメント・システム（ＣＭＳ）に適用すれば、その測定環境に最適な色再現を実現することが可能となる。
【００７２】
また、本実施形態では、観察者のいる居室における測定環境の照射条件と同等の照射条件とされたケース１内で、前記参考色測定工程及び前記対象部測定工程における測定を実施するので、ケース１内における安定した照射条件の下で、ケース１外での環境変化の影響を受けることのない正確な測定が可能となる。
【００７３】
また、本実施形態では、前記測色装置により、色パッチシート８を構成する各色を連続的に自動測定することが可能となる。
【００７４】
さらに、本実施形態では、光源色測定器５として、分光放射輝度計を用いているので、高精度な測定が可能となる。
【００７５】
（実施形態２）
本実施形態は、前記実施形態１において、光源色測定器５として、分光放射輝度計の代わりに、色彩計としての色彩輝度計を用いる。
すなわち、この実施形態の物体の測色方法においては、前記参考色測定工程では、光源色測定器５として色彩輝度計を用いて、複数の参考色部８ｂから発せられる光の三刺激値を測定して、その平均値を三刺激値の参考色測定値（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）として取得する。
【００７６】
また、前記対象部測定工程では、光源色測定器５としての色彩輝度計により、各測定対象部８ａから発せされる光の三刺激値をそれぞれ測定して、複数の三刺激値の対象部測定値（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を取得する。
【００７７】
そして、前記色特定工程では、完全拡散反射面の三刺激値の理論値（ＸＷ，Ｙ＊Ｗ，ＺＷ）と、既知である前記参考色部の校正値ｒ＝Ｙ＊Ｗ／ＹＷとを用いて、参考色測定値（ＸＷ，ＹＷ，ＺＷ）及び対象部測定値（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）から、前記（３）式により、各測定対象部８ａの色をＸＹＺ表色系における三刺激値の相対値として求める。
【００７８】
また、本実施形態では、光源色測定器５として、色彩計を用いているので、測定器が安価でかつコンパクトとなる。
【００７９】
その他の構成及び作用効果は、前記実施形態１と同様であるため、その説明を省略する。
【００８０】
なお、前述の実施形態では、測定対象物として色パッチシート８を採用したが、本発明が適用可能な測定対象物はこれに限られず、種々の物体の測色に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態に係る測色装置を概略的に示し、一部を断面で表した側面図である。
【図２】前記実施形態に係る測色装置を概略的に示し、図１を左から見た正面図である。
【図３】前記実施形態に係る測色装置の基台及び可動保持台を概略的に示す平面図である。
【図４】前記実施形態に係る測色装置の基台及び可動保持台を概略的に示す斜視図である。
【図５】前記実施形態に係る測色装置の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】前記実施形態で用いた測定対象物としての色パッチシートの平面図である。
【図７】波長とエネルギとの関係を示す線図である。
【図８】波長と反射率との関係を示す線図である。
【符号の説明】
【００８２】
１…ケース                      ２… 基台
３…可動保持台                ３ａ…保持面
４…駆動手段                    ５…光源色測定器
６…制御手段                    ７…表示手段
８…色パッチシート（測定対象物）
８ａ…測定対象部                ８ｂ…参考色部
３１…静電吸着手段              １１…照明用光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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