(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する第１の監視ユニット及び当該第１の監視ユニットと異なる第２の監視ユニットと、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニットから入力した検知信号に基づいて、それぞれ、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニットを制御する監視制御装置とを有する画像監視システムであって、
前記監視制御装置は、
前記第１の監視ユニット及び前記第２の監視ユニットそれぞれについて投光信号を送信してから投光を開始するまでに要する処理時間および投光開始から撮像に必要な照度を与え終わる投光終了までに要する投光時間をあらかじめ記憶する記憶手段と、
前記第１の監視ユニットから検知信号を受信して前記第１の監視ユニットに対して投光信号を送信した後に前記第２の監視ユニットから検知信号を受信した場合に、前記第１の監視ユニットに対する投光信号の送信時点に前記記憶手段により記憶された前記第１の監視ユニットの処理時間および投光時間を加えた第１の時点が、前記第２の監視ユニットからの検知信号の受信時点に前記記憶手段により記憶された前記第２の監視ユニットの処理時間を加えた第２の時点を越える場合には、前記第２の監視ユニットによる投光開始前に前記第１の監視ユニットの投光が終了しないものと判定する判定手段と、
前記判定手段により前記第２の監視ユニットによる投光開始前に前記第１の監視ユニットの投光が終了しないと判定された場合に、前記第１の監視ユニットによる投光終了後に前記第２の監視ユニットによる投光を開始するよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像監視システム。
【請求項２】
前記第１の監視ユニット及び前記第２の監視ユニットの少なくともいずれかは、前記監視領域の状態変化を検知する一または複数の検知手段と、前記監視領域を所定時間投光する一または複数の投光手段と、前記投光手段による投光に合わせて前記監視領域を撮像する一または複数の撮像手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像監視システム。
【請求項３】
前記監視制御装置は、前記判定手段により前記第２の監視ユニットによる投光開始前に前記第１の監視ユニットの投光が終了しないと判定された場合に、前記第１の時点から前記記憶手段により記憶された前記第２の監視ユニットの処理時間を差し引いた第３の時点を算定する算定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記算定手段により算定された第３の時点が経過した後に前記第２の監視ユニットに投光信号及び撮像信号を送信することを特徴とする請求項１または２に記載の画像監視システム。
【請求項４】
前記画像監視システムは、前記第１の監視ユニット及び前記第２の監視ユニットと異なる監視ユニットであって前記監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する第３の監視ユニットを更に備え、
前記監視制御装置は、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニット、前記第３の監視ユニットから入力した検知信号に基づいて、それぞれ、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニット、前記第３の監視ユニットを制御し、
前記制御手段は、前記第３の時点を経過する前に前記第３の監視ユニットから検知信号を受信した場合には、前記第３の時点が経過した後の前記第２の監視ユニットに対する投光信号及び撮像信号の送信を保留して、前記第３の時点が経過した後に前記第３の監視ユニットに対して投光信号及び撮像信号を送信することを特徴とする請求項３に記載の画像監視システム。
【請求項５】
監視領域の状態変化を検知する一または複数の検知手段、監視領域を所定時間投光する一または複数の投光手段並びに前記投光手段による投光に合わせて監視領域を撮像する一または複数の撮像手段とからなる複数の監視ユニットを有する画像監視システムであって、
前記監視ユニットは、
当該監視ユニットの投光手段および撮像手段の動作を許可する動作許可情報を所定の監視ユニットから受信して、当該受信した動作許可情報を所定の監視ユニットに送信する送受信手段と、
当該監視ユニットの検知手段により異常が検知された後に前記送受信手段により動作許可情報が受信された場合に、監視領域を所定時間投光して撮像するよう前記投光手段および撮像手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する複数の監視ユニットと、前記監視ユニットから受け付けた検知信号に基づいて各監視ユニットを制御する監視制御装置とを有する画像監視システムに関し、特に、各監視ユニットによる撮像画像の明度変動を防ぎ、もって精度良く異常発生の有無を判断することができる画像監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、監視領域の状態変化を検知するセンサと、監視領域を所定時間投光する投光器と、投光器による投光に合わせて監視領域を撮像するカメラとを有する監視ユニットが知られている。この監視ユニットは、センサにより監視領域の状態変化、例えば侵入者や火災などの異常が検知された場合に、投光器並びにカメラを起動し、監視領域を所定時間投光して撮像するというものである。
【０００３】
また、監視領域が広域である場合には、上記の監視ユニットを監視領域内に複数設置して画像監視システムを構築し、いずれかの監視ユニットのセンサにより異常が検知されると、当該監視ユニットの投光器並びにカメラを起動し、監視領域を投光して撮像することが一般的におこなわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術は、各監視ユニットにより撮像された複数の画像に基づいて監視領域の異常発生の有無を判断する場合に、判断を誤りやすいという問題点があった。
【０００５】
すなわち、上記の従来技術では、監視領域の近接した場所に複数の監視ユニットを配設した場合、近接する複数の監視ユニットのセンサが侵入者などの異常を連続して検知すると、それぞれ独立して投光器およびカメラを起動する。このため、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されて、各監視ユニットにより撮像される画像の明度が一定にならないことがある。このように、各監視ユニットの撮像時の照度が変動し、撮像された画像の明度が変動したのでは、各監視ユニットにより撮像された複数の画像に基づいて監視領域の異常発生の有無を判断する場合に判断を誤りやすい。
【０００６】
そこで、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、各監視ユニットによる撮像画像の明度変動を防ぎ、もって精度良く異常発生の有無を判断することができる画像監視システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る画像監視システムは、監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する第１の監視ユニット及び当該第１の監視ユニットと異なる第２の監視ユニットと、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニットから入力した検知信号に基づいて、それぞれ、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニットを制御する監視制御装置とを有する画像監視システムであって、前記監視制御装置は、前記第１の監視ユニット及び前記第２の監視ユニットそれぞれについて投光信号を送信してから投光を開始するまでに要する処理時間および投光開始から撮像に必要な照度を与え終わる投光終了までに要する投光時間をあらかじめ記憶する記憶手段と、前記第１の監視ユニットから検知信号を受信して前記第１の監視ユニットに対して投光信号を送信した後に前記第２の監視ユニットから検知信号を受信した場合に、前記第１の監視ユニットに対する投光信号の送信時点に前記記憶手段により記憶された前記第１の監視ユニットの処理時間および投光時間を加えた第１の時点が、前記第２の監視ユニットからの検知信号の受信時点に前記記憶手段により記憶された前記第２の監視ユニットの処理時間を加えた第２の時点を越える場合には、前記第２の監視ユニットによる投光開始前に前記第１の監視ユニットの投光が終了しないものと判定する判定手段と、前記判定手段により前記第２の監視ユニットによる投光開始前に前記第１の監視ユニットの投光が終了しないと判定された場合に、前記第１の監視ユニットによる投光終了後に前記第２の監視ユニットによる投光を開始するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明に係る画像監視システムは、請求項１に記載の発明において、前記第１の監視ユニット及び前記第２の監視ユニットの少なくともいずれかは、前記監視領域の状態変化を検知する一または複数の検知手段と、前記監視領域を所定時間投光する一または複数の投光手段と、前記投光手段による投光に合わせて前記監視領域を撮像する一または複数の撮像手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明に係る画像監視システムは、請求項１または２に記載の発明において、前記監視制御装置は、前記判定手段により前記第２の監視ユニットによる投光開始前に前記第１の監視ユニットの投光が終了しないと判定された場合に、前記第１の時点から前記記憶手段により記憶された前記第２の監視ユニットの処理時間を差し引いた第３の時点を算定する算定手段をさらに備え、前記制御手段は、前記算定手段により算定された第３の時点が経過した後に前記第２の監視ユニットに投光信号及び撮像信号を送信することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明に係る画像監視システムは、請求項３に記載の発明において、前記画像監視システムは、前記第１の監視ユニット及び前記第２の監視ユニットと異なる監視ユニットであって前記監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する第３の監視ユニットを更に備え、前記監視制御装置は、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニット、前記第３の監視ユニットから入力した検知信号に基づいて、それぞれ、前記第１の監視ユニット、前記第２の監視ユニット、前記第３の監視ユニットを制御し、前記制御手段は、前記第３の時点を経過する前に前記第３の監視ユニットから検知信号を受信した場合には、前記第３の時点が経過した後の前記第２の監視ユニットに対する投光信号及び撮像信号の送信を保留して、前記第３の時点が経過した後に前記第３の監視ユニットに対して投光信号及び撮像信号を送信することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明に係る画像監視システムは、監視領域の状態変化を検知する一または複数の検知手段、監視領域を所定時間投光する一または複数の投光手段並びに前記投光手段による投光に合わせて監視領域を撮像する一または複数の撮像手段とからなる複数の監視ユニットを有する画像監視システムであって、前記監視ユニットは、当該監視ユニットの投光手段および撮像手段の動作を許可する動作許可情報を所定の監視ユニットから受信して、当該受信した動作許可情報を所定の監視ユニットに送信する送受信手段と、当該監視ユニットの検知手段により異常が検知された後に前記送受信手段により動作許可情報が受信された場合に、監視領域を所定時間投光して撮像するよう前記投光手段および撮像手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像監視システム、監視方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
本実施の形態１では、監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する複数の監視ユニットを監視制御装置に接続し、各監視ユニットから受け付けた検知信号に基づいて各監視ユニットを制御する場合について説明する。
【００１５】
［システムの全体構成］
まず最初に、本実施の形態１に係る画像監視システムの全体構成を説明する。図１は、本実施の形態１に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態１に係る画像監視システムは、監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する複数の監視ユニットを監視制御装置１０に接続するとともに、当該監視制御装置１０と監視センタ５とを、公衆電話網やインターネットなどのネットワーク４を介して通信可能に接続して構成される。
【００１６】
概略的に、図１に示した画像監視システムにおいては、各監視ユニットが、監視領域の状態変化を検知すると、監視制御装置１０に対して検知信号を送信し、検知信号を受信した監視制御装置１０は、ネットワーク４を介して監視センタ５に対して監視領域で異常が検知された旨の情報を送信するとともに、検知信号を送信した監視ユニットに対して監視領域を投光して撮影をおこなうよう投光信号および撮像信号を送信する。
【００１７】
そして、投光信号および撮像信号を受信した監視ユニットは、監視領域を所定時間投光して撮像し、撮像した監視領域の画像を監視制御装置１０およびネットワーク４を介して監視センタ５に送信する。このようにして、各監視ユニットにより撮像された画像が監視センタ５に送信され、監視センタ５は、各監視ユニットにより撮像された複数の画像に基づいて、監視領域に異常が発生しているか否かを判断する。
【００１８】
ここで、図１に示した画像監視システムは、監視制御装置１０による各監視ユニットに対する制御に特徴があり、具体的には、いずれかの監視ユニット（第１の監視ユニット）およびその他の監視ユニット（第２の監視ユニット）からそれぞれ検知信号を受信した際に、第２の監視ユニットによる投光開始前に第１の監視ユニットの投光が終了するか否かを判定し、終了しないものと判定された場合に、第１の監視ユニットによる投光終了後に第２の監視ユニットによる投光を開始するよう各監視ユニットを制御することとしている。
【００１９】
［監視ユニットの構成］
次に、図１に示した監視ユニットの構成を説明する。図１に示すように、各監視ユニットは、センサ１（１ａ〜１ｃ）と、カメラ２（２ａ〜２ｃ）と、投光器３（３ａ〜３ｃ）とから構成される。なお、本実施の形態１では、センサ１と、カメラ２と、投光器３とをそれぞれ一つずつ関連付けて、三つの監視ユニットを有することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、それぞれの複数台を監視制御装置１０の観点から関連付けることもできる。すなわち、複数のセンサ１ａ〜１ｃそれぞれについて、対応して撮像するカメラ２ａ〜２ｃと対応して投光する投光器３ａ〜３ｃとを一または複数台ずつ関連付けることもできる。
【００２０】
センサ１は、監視領域の状態変化を検知する検知手段であり、状態変化を検知した場合には、自らに付与されたセンサアドレスを付加した検知信号、すなわち当該監視領域で異常が発生した旨を示す異常信号を監視制御装置１０に対して送信する。なお、センサ１としては、侵入者を検知する防犯センサや火災を検知する火災センサなどの各種異常を検知するセンサが用いられる。
【００２１】
カメラ２は、監視領域を撮像する撮像手段であり、監視制御装置１０から撮像信号を受信した場合に、所定時間監視領域を撮像して、撮像した監視領域の画像を監視制御装置１０を介して監視センタ５に送信する。なお、カメラ２は、静止画を撮像するものに限定されず、動画を撮像するものを適用することもできる。また、カメラ２は、リアルタイムで画像を送信するものに限定されず、撮像した画像を記憶するものを適用することもでき、さらに、送信または記憶に際して撮像した画像を圧縮するものを適用することもできる。
【００２２】
投光器３は、監視領域を投光する投光手段であり、監視制御装置１０から投光信号を受信した場合に、対応するカメラ２による撮像に合わせて監視領域を所定時間投光して、撮像に必要な照度を与える。なお、投光器３は、カメラ２が静止画を撮像するものである場合には、シャッタ動作に合わせて投光をおこない、またカメラ２が動画を撮像するものである場合には、撮像時間に合わせて投光をおこなう。
【００２３】
［監視制御装置の構成］
次に、図１に示した監視制御装置１０の構成を説明する。図１に示すように、監視制御装置１０は、アドレス管理部１１と、設定部１２と、時計１３と、命令管理部１４と、送受信部１５と、通信部１６と、制御部１７とから構成される。なお、アドレス管理部１１は、特許請求の範囲に記載の記憶手段に対応し、制御部１７は、特許請求の範囲に記載の判定手段、制御手段並びに算定手段に対応する。
【００２４】
アドレス管理部１１は、各センサ１ａ〜１ｃのセンサアドレスに関連付けて、対応して撮像をおこなうカメラ２ａ〜２ｃのカメラアドレスおよび対応して投光をおこなう投光器３ａ〜３ｃの投光器アドレスをあらかじめ記憶する。なお、これらのアドレスは、センサ１ａ〜１ｃ、カメラ２ａ〜２ｃ並びに投光器３ａ〜３ｃをそれぞれ一意に特定するものであり、個々に異なるアドレスが付与される。また、アドレス管理部１１は、各投光器３ａ〜３ｃについて投光信号を送信してから投光を開始するまでに要する処理時間（タイムラグ）および投光開始から投光終了までに要する投光時間をあらかじめ記憶する。
【００２５】
ここで、アドレス管理部１１に記憶される情報の構成について具体的に説明する。図２は、図１に示したアドレス管理部１１に記憶される情報の構成例を示す図である。図１に示したように、本実施の形態１では、センサ１ａにカメラ２ａおよび投光器３ａが関連付けられ、センサ１ｂにカメラ２ｂおよび投光器３ｂが関連付けられ、センサ１ｃにカメラ２ｃおよび投光器３ｃが関連付けられているため、図２（ｂ）に示すように、アドレス記憶部１１には、上記したような関連づけがおこなわれてセンサアドレス、カメラアドレスおよび投光器アドレスが記憶される。
【００２６】
また、図２（ａ）に示すように、例えば、投光器３ａのタイムラグおよび投光時間がそれぞれＴ１とＴ２であり、投光器３ｂのタイムラグおよび投光時間がそれぞれＴ３とＴ４であり、投光器３ｃのタイムラグおよび投光時間がそれぞれＴ５とＴ６であるとすると、図２（ｂ）に示すように、アドレス記憶部１１には、上記したタイムラグと投光時間とが各投光器３ａ〜３ｃに関連付けられて記憶される。
【００２７】
監視制御装置１０の説明に戻ると、設定部１２は、アドレス記憶部１１に記憶される各種情報の設定をおこなう。具体的には、センサ１ａ〜１ｃ、カメラ２ａ〜２ｃ並びに投光器３ａ〜３ｃのアドレスの設定、相互の関連付け設定、投光器３ａ〜３ｃのタイムラグおよび投光時間の設定などをおこなう。
【００２８】
時計１３は、時刻を計時する処理部であり、制御部１７によりおこなわれる処理に際して参照される。具体的には、各投光器３ａ〜３ｃの投光時間が重なるか否かの判定、所定の投光器３ａ〜３ｃの投光終了時に他の投光器３ａ〜３ｃの投光を開始させるための投光信号送信時の算定などの際に参照される。
【００２９】
なお、各投光器３ａ〜３ｃのタイムラグおよび投光時間が同一である場合には、時計１３に代えてタイマを用いることもできる。すなわち、制御部１７から計時開始信号を受け取って計時を開始し、あらかじめ定められた時間を計時すると、制御部１７に計時終了信号を出力するタイマである。あらかじめ定められる時間は、各投光器３ａ〜３ｃのタイムラグおよび投光時間を考慮して定められる。これにより、制御部１７は、いずれかの投光器３ａ〜３ｃへの投光信号出力に合わせてタイマに計時開始信号を出力することにより、計時終了信号を受信するまでの間は、いずれかの投光器３ａ〜３ｃが投光中であるものと判定することができる。
【００３０】
命令管理部１４は、制御部１７により作成されたカメラ２ａ〜２ｃおよび投光器３ａ〜３ｃを制御するための命令を記憶して管理する。具体的には、各センサ１ａ〜１ｃから受信した異常信号ごとに、撮像信号を送信すべきカメラ２ａ〜２ｃのアドレスと、投光信号を送信すべき投光器３ａ〜３ｃのアドレスと、撮像信号および投光信号を送信すべき時点（時刻）とを対応付けて記憶する。なお、撮像信号および投光信号の送信後には、信号送信済みを示す情報が付加され、また所定の場合には、信号送信を保留すべき旨を示す情報が付加される。
【００３１】
送受信部１５は、各監視ユニット、すなわちセンサ１ａ〜１ｃ、カメラ２ａ〜２ｃ並びに投光器３ａ〜３ｃとの間で各種情報の送受信をおこなう処理部である。具体的には、各センサ１ａ〜１ｃから異常信号を受信し、また各カメラ２ａ〜２ｃ並びに各投光器３ａ〜３ｃに対しては撮像信号並びに投光信号を送信する。
【００３２】
通信部１６は、監視センタ５との間で各種情報の送受信をおこなう処理部である。具体的には、センサ１ａ〜１ｃから受信した異常信号やカメラ２ａ〜２ｃから受信した画像データをネットワーク４を介して監視センタ５に送信する。
【００３３】
制御部１７は、監視制御装置１０の各部を制御する処理部であり、機能概念的に、待機判定部１７ａと、命令作成部１７ｂと、命令解釈部１７ｃとから構成される。待機判定部１７ａは、第１の監視ユニットおよび第２の監視ユニットからそれぞれ異常信号を受信した際に、第２の監視ユニットによる投光開始前に第１の監視ユニットの投光が終了するか否か、すなわち第２の監視ユニットに対する投光信号の送信を待機する必要があるか否かを判定する判定手段である。
【００３４】
具体的には、待機判定部１７ａは、命令管理部１４に記憶されている第１の監視ユニットに対する投光信号の送信時点にアドレス管理部１１により記憶された第１の監視ユニットの処理時間および投光時間を加えた第１の時点が、第２の監視ユニットからの異常信号の受信時点にアドレス管理部１１により記憶された第２の監視ユニットの処理時間を加えた第２の時点を越える場合には、第２の監視ユニットによる投光開始前に第１の監視ユニットの投光が終了しないものと判定する。
【００３５】
命令作成部１７ｂは、待機判定部１７ａによる判定結果に応じて、カメラ２ａ〜２ｃおよび投光器３ａ〜３ｃを制御するための命令を作成する処理部である。具体的には、待機判定部１７ａにより第２の監視ユニットによる投光開始前に第１の監視ユニットの投光が終了しない（第２の監視ユニットに対する投光信号の送信を待機する必要がある）と判定された場合には、上記第１の時点からアドレス管理部１１により記憶された第２の監視ユニットの処理時間を差し引いた第３の時点を算定し、この第３の時点を投光信号送信時点として命令管理部１４に記憶させる。
【００３６】
命令解釈部１７ｃは、命令管理部１４に記憶された命令を解釈して実行する処理部である。具体的には、命令管理部１４に記憶された各命令の信号送信時を参照し、当該信号送信時が経過した場合に、対応するカメラ２および投光器３に対して撮像信号および投光信号を送信するよう送受信部１５を制御する。
【００３７】
［待機判定部による判定処理および命令作成部による算定処理］
ここで、制御部１７の処理のうち、待機判定部１７ａによる判定処理および命令作成部１７ｂによる算定処理について具体的に説明する。図３は、図１に示した待機判定部１７ａおよび命令作成部１７ｂによる処理を説明するための図である。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、投光器３ａ〜３ｃのタイムラグおよび投光時間をそれぞれＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５およびＴ６とし、また、センサ１ａ〜１ｃからの異常信号の受信時点をそれぞれＴａ、ＴｂおよびＴｃとする。また、図３（ｂ）に示すように、センサ１ａ（第１の監視ユニット）、センサ１ｂ（第２の監視ユニット）、センサ１ｃ（第３の監視ユニット）の順に異常信号を受信し、また、時点Ｔａでセンサ１ａから異常信号を受信し、時点Ｔａで投光器３ａに投光信号を送信したものとして説明する。
【００３９】
まず最初に、センサ１ａに続いてセンサ１ｂから異常信号を受信した場合の処理を説明する。待機判定部１７ｂは、センサ１ａに続いてセンサ１ｂから異常信号を受信した場合、投光器３ｂによる投光開始前に投光器３ａの投光が終了するか否か、図３（ｂ）に示すケース１〜２またはケース３〜５のいずれであるかを判定する。
【００４０】
具体的には、投光器３ａに対する投光信号の送信時点Ｔａに投光器３ａの処理時間Ｔ１および投光時間Ｔ２を加えた第１の時点（Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２）が、センサ１ｂからの異常信号の受信時点Ｔｂに投光器３ｂの処理時間Ｔ３を加えた第２の時点（Ｔｂ＋Ｔ３）を越える場合には、投光器３ｂによる投光開始前に投光器３ａの投光が終了しないもの、すなわち図３（ｂ）に示すケース３〜５であるものと判定する。
【００４１】
そして、投光器３ｂによる投光開始前に投光器３ａの投光が終了しないもの（図３（ｂ）に示すケース３〜５である）と判定された場合、命令作成部１７ｂは、投光器３ａによる投光終了時に投光器３ｂによる投光を開始するよう、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点を算定する。具体的には、上記第１の時点（Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２）から投光器３ｂの処理時間Ｔ３を差し引いた第３の時点（Ｔｘ：Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３）を投光器３ｂに対する投光信号の送信時点として算定する。
【００４２】
ここで、センサ１ａに続いてセンサ１ｂから異常信号を受信した場合の処理をまとめると、図３（ｂ）に示すケース１〜２の場合は、第１の時点（Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２）が第２の時点（Ｔｂ＋Ｔ３）を越えない場合（Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３≦Ｔｂ）であり、この場合には、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機することなく、センサ１ｂからの異常信号の受信時Ｔｂに投光器３ｂに対して投光信号が送信される。
【００４３】
これに対して、図３（ｂ）に示すケース３〜５の場合は、第１の時点（Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２）が第２の時点（Ｔｂ＋Ｔ３）を越える場合（Ｔｂ＜Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３）であり、この場合には、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機して、第３の時点（Ｔｘ：Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３）に投光器３ｂに対して投光信号を送信すべき旨の命令が命令管理部１４に記憶される。
【００４４】
次に、センサ１ｂに続いてセンサ１ｃから異常信号を受信した場合の処理を説明する。待機判定部１７ｂは、センサ１ｂに続いてセンサ１ｃから異常信号を受信した場合、投光器３ｂに対する投光信号の送信が「待機」であるか否か、すなわち、図３（ｂ）に示すケース１〜２またはケース３〜５のいずれであるかを命令管理部１４を参照して判定する。
【００４５】
判定の結果、投光器３ｂに対する投光信号の送信が待機でない（ケース１〜２である）場合には、投光器３ｃによる投光開始前に投光器３ｂの投光が終了するか否か、すなわち、図３（ｂ）に示すケース１またはケース２のいずれであるかを判定する。
【００４６】
具体的には、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点Ｔｂに投光器３ｂの処理時間Ｔ３および投光時間Ｔ４を加えた第１の時点（Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４）が、センサ１ｃからの異常信号の受信時点Ｔｃに投光器３ｃの処理時間Ｔ５を加えた第２の時点（Ｔｃ＋Ｔ５）を越える場合には、投光器３ｃによる投光開始前に投光器３ｂの投光が終了しないもの、すなわち、図３（ｂ）に示すケース２であるものと判定する。
【００４７】
そして、投光器３ｃによる投光開始前に投光器３ｂの投光が終了しないもの（図３（ｂ）に示すケース２である）と判定された場合、命令作成部１７ｂは、投光器３ｂによる投光終了時に投光器３ｃによる投光を開始するよう、投光器３ｃに対する投光信号の送信時点を算定する。具体的には、上記第１の時点（Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４）から投光器３ｃの処理時間Ｔ５を差し引いた第３の時点（Ｔｙ：Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５）を投光器３ｃに対する投光信号の送信時点として算定する。
【００４８】
一方、投光器３ｂに対する投光信号の送信が待機である（図３（ｂ）に示すケース３〜５である）場合には、投光器３ｂに対する投光信号の送信を保留して投光器３ｃに対する投光信号の送信を優先しておこなうか否か、すなわち、図３（ｂ）に示すケース３〜４またはケース５のいずれであるかを命令管理部１４を参照して判定する。
【００４９】
具体的には、センサ１ｃからの異常信号の受信時点Ｔｃが投光器３ｂに対する投光信号の送信時点Ｔｘを越えない場合には、投光器３ｂに対する投光信号の送信を保留して投光器３ｃに対する投光信号の送信を優先しておこなうもの、すなわち、図３（ｂ）に示すケース５であると判定する。
【００５０】
そして、投光器３ｂに対する投光信号の送信を保留して投光器３ｃに対する投光信号の送信を優先しておこなうもの（図３（ｂ）に示すケース５である）と判定された場合には、命令作成部１７ｂは、投光器３ａによる投光終了時に投光器３ｃによる投光を開始するよう、投光器３ｃに対する投光信号の送信時点を算定する。
【００５１】
具体的には、上記第１の時点（Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２）から投光器３ｃの処理時間Ｔ５を差し引いた第３の時点（Ｔｚ：Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ５）を投光器３ｃに対する投光信号の送信時点として算定する。なお、この場合には、投光器３ｂに対する投光信号の送信は保留されるが、投光器３ｃによる投光終了時に投光器３ｂによる投光を開始するよう、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点を算定することとしてもよい。
【００５２】
これに対して、投光器３ｂに対する投光信号の送信を保留して投光器３ｃに対する投光信号の送信を優先するものではない（図３（ｂ）に示すケース３〜４である）と判定された場合には、投光器３ｃによる投光開始前に投光器３ｂの投光が終了するか否か、すなわち、図３（ｂ）に示すケース３またはケース４のいずれであるかを判定する。
【００５３】
具体的には、待機判定部１７ｂは、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点Ｔｘに投光器３ｂの処理時間Ｔ３および投光時間Ｔ４を加えた第１の時点（Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４）が、センサ１ｃからの異常信号の受信時点Ｔｃに投光器３ｃの処理時間Ｔ５を加えた第２の時点（Ｔｃ＋Ｔ５）を越える場合には、投光器３ｃによる投光開始前に投光器３ｂの投光が終了しないもの、すなわち、図３（ｂ）に示すケース４であると判定する。
【００５４】
そして、投光器３ｃによる投光開始前に投光器３ｂの投光が終了しないもの（図３（ｂ）に示すケース４である）と判定された場合には、命令作成部１７ｂは、投光器３ｂによる投光終了時に投光器３ｃによる投光を開始するよう、投光器３ｃに対する投光信号の送信時点を算定する。具体的には、上記第１の時点（Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４）から投光器３ｃの処理時間Ｔ５を差し引いた第３の時点（Ｔｙ’：Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５）を投光器３ｃに対する投光信号の送信時点として算定する。
【００５５】
ここで、センサ１ｂに続いてセンサ１ｃから異常信号を受信した場合の処理をまとめると、図３（ｂ）に示すケース１の場合は、第１の時点（Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４）が第２の時点（Ｔｃ＋Ｔ５）を越えない場合（Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５≦Ｔｃ）であり、この場合には、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機することなく、センサ１ｃからの異常信号の受信時Ｔｃに投光器３ｃ対して投光信号が送信される。
【００５６】
これに対して、図３（ｂ）に示すケース２の場合は、第１の時点（Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４）が第２の時点（Ｔｃ＋Ｔ５）を越える場合（Ｔｃ＜Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５）であり、この場合には、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機して、第３の時点（Ｔｙ：Ｔｂ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５）に投光器３ｃに対して投光信号を送信すべき旨の命令が命令管理部１４に記憶される。
【００５７】
また、図３（ｂ）に示すケース３の場合は、第１の時点（Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４）が第２の時点（Ｔｃ＋Ｔ５）を越えない場合（Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５≦Ｔｃ）であり、この場合には、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機することなく、センサ１ｃからの異常信号の受信時Ｔｃに投光器３ｃ対して投光信号が送信される。
【００５８】
これに対して、図３（ｂ）に示すケース４の場合は、第１の時点（Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４）が第２の時点（Ｔｃ＋Ｔ５）を越える場合（Ｔｃ＜Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５）であり、この場合には、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機して、第３の時点（Ｔｙ’：Ｔｘ＋Ｔ３＋Ｔ４−Ｔ５）に投光器３ｃに対して投光信号を送信すべき旨の命令が命令管理部１４に記憶される。
【００５９】
さらに、図３（ｂ）に示すケース５の場合は、センサ１ｃからの異常信号の受信時点Ｔｃが投光器３ｂに対する投光信号の送信時点Ｔｘを越えず（Ｔｃ＜Ｔｘ）、かつ、第１の時点（Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２）が第２の時点（Ｔｃ＋Ｔ５）を越える場合（Ｔｃ＜Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ５）であり、この場合には、投光器３ｂに対する投光信号の送信を保留すべき旨の命令と、第３の時点（Ｔｚ：Ｔａ＋Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ５）に投光器３ｃに対して投光信号を送信すべき旨の命令が命令管理部１４に記憶される。
【００６０】
［監視制御装置による投光器の制御処理］
次に、監視制御装置１０による投光器３ａ〜３ｃの制御処理を説明する。図４は、図１に示した監視制御装置１０による処理手順を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、センサ１ａ、センサ１ｂ、センサ１ｃの順に異常信号を受信し、また、センサ１ａはカメラ２ａおよび投光器３ａに関連付けられ、センサ１ｂはカメラ２ｂおよび投光器３ｂに関連付けられ、センサ１ｃはカメラ２ｃおよび投光器３ｃに関連付けられているものとして説明する。
【００６１】
まず最初に、監視制御装置１０は、センサ１ａから異常信号を受信すると（ステップＳ４０１肯定）、カメラ２ａに撮像信号を送信するとともに投光器３ａに投光信号を送信する（ステップＳ４０２）。なお、カメラ２ａは、撮像信号を受信して撮像を開始し、投光器３ａは、投光信号を受信して投光を開始する。
【００６２】
続いて、監視制御装置１０は、センサ１ｂから異常信号を受信すると（ステップＳ４０３肯定）、投光器３ｂによる投光開始前に投光器３ａの投光が終了するか否か、すなわち投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機する必要があるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。判定の結果、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機する必要がない場合には（ステップＳ４０４否定）、カメラ２ｂに撮像信号を送信するとともに投光器３ｂに投光信号を送信する（ステップＳ４０８）。なお、カメラ２ｂは、撮像信号を受信して撮像を開始し、投光器３ｂは、投光信号を受信して投光を開始する。
【００６３】
これに対して、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機する必要がある場合には（ステップＳ４０４肯定）、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点を算定する（ステップＳ４０５）。なお、算定された送信時点に投光器３ｂに対して投光信号を送信すべき旨の命令が命令管理部１４に記憶される。
【００６４】
そして、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点を経過する前にセンサ１ｃから異常信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ４０６およびステップＳ４０７）、センサ１ｃから異常信号を受信せずに投光器３ｂに対する投光信号の送信時点を経過した場合には（ステップＳ４０６否定およびステップＳ４０７肯定）、当該送信時点の経過時に、カメラ２ｂに撮像信号を送信するとともに投光器３ｂに投光信号を送信する（ステップＳ４０８）。
【００６５】
その後、センサ１ｃから異常信号を受信すると（ステップＳ４０９肯定）、投光器３ｃによる投光開始前に投光器３ｂの投光が終了するか否か、すなわち投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機する必要があるか否かを判定する（ステップＳ４１０）。判定の結果、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機する必要がない場合には（ステップＳ４１０否定）、カメラ２ｃに撮像信号を送信するとともに投光器３ｃに投光信号を送信する（ステップＳ４１３）。なお、カメラ２ｃは、撮像信号を受信して撮像を開始し、投光器３ｃは、投光信号を受信して投光を開始する。
【００６６】
これに対して、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機する必要がある場合には（ステップＳ４１０肯定）、投光器３ｃに対する投光信号の送信時点を算定する（ステップＳ４１１）。なお、算定された送信時点に投光器３ｃに対して投光信号を送信すべき旨の命令が命令管理部１４に記憶される。
【００６７】
そして、投光器３ｃに対する投光信号の送信時点を経過した場合には（ステップＳ４１２肯定）、当該送信時点の経過時に、カメラ２ｃに撮像信号を送信するとともに投光器３ｃに投光信号を送信する（ステップＳ４１３）。
【００６８】
ここで、ステップＳ４０６の説明に戻ると、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点を経過する前にセンサ１ｃから異常信号を受信した場合には（ステップＳ４０６肯定およびステップＳ４０７否定）、投光器３ｂに対する投光信号の送信を保留して（ステップＳ４１４）、投光器３ｃに対する投光信号の送信時点を算定する（ステップＳ４１５）。なお、算定された送信時点に投光器３ｃに対して投光信号を送信すべき旨の命令が命令管理部１４に記憶される。
【００６９】
その後、投光器３ｃに対する投光信号の送信時点を経過した場合には（ステップＳ４１２肯定）、当該送信時点の経過時に、カメラ２ｃに撮像信号を送信するとともに投光器３ｃに投光信号を送信する（ステップＳ４１３）。
【００７０】
なお、上記一連の処理に際して、監視制御装置１０は、センサ１ａ〜１ｃから異常信号を受信した場合には、受信した異常信号を監視センタ５に送信し、また、カメラ２ａ〜２ｃから画像データを受信した場合には、受信した画像データを監視センタ５に送信する。
【００７１】
ここで、図４に示したフローチャートに沿って監視制御装置１０による処理を具体的に説明する。図５〜図８は、図１に示した監視制御装置１０による処理の一例を説明するための図であり、詳細には、センサ１ａ〜１ｃからの異常信号の受信タイミング、投光器３ａ〜３ｃに対する投光信号の送信タイミング、および投光信号を受信した投光器３ａ〜３ｃの投光時間をそれぞれ示す図である。なお、以下の説明では、投光器３ａ〜３ｃのタイムラグおよび投光時間をそれぞれＴ１およびＴ２とし、また、センサ１ａ〜１ｃからの異常信号の受信時点をそれぞれＴａ、ＴｂおよびＴｃとして図５〜図８を順に説明する。
【００７２】
まず最初に、図５に示す処理の一例は、図３（ｂ）のケース１に該当する場合である。このような場合、図４に示すステップＳ４０４においては、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機する必要がないと判定され（ステップＳ４０４否定）、ステップＳ４０８に進み、センサ１ｂからの異常信号の受信時点Ｔｂに投光器３ｂに対して投光信号が送信される。続いて、ステップＳ４１０においても、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機する必要がないと判定され（ステップＳ４１０否定）、ステップＳ４１３に進み、センサ１ｃからの異常信号の受信時点Ｔｃに投光器３ｃに対して投光信号が送信される。この結果、図５（ｃ）に示すように、各投光器３ａ〜３ｃは、互いに投光時間が重なることなく投光がおこなわれる。
【００７３】
次に、図６に示す処理の一例は、図３（ｂ）のケース３に該当する場合である。このような場合、図４に示すステップＳ４０４においては、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機する必要がありと判定され（ステップＳ４０４肯定）、ステップＳ４０５〜ステップＳ４０８に進み、時点（Ｔａ＋Ｔ２）の経過時に投光器３ｂに対して投光信号が送信される。続いて、ステップＳ４１０においては、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機する必要がないと判定され（ステップＳ４１０否定）、ステップＳ４１３に進み、センサ１ｃからの異常信号の受信時点Ｔｃに投光器３ｃに対して投光信号が送信される。この結果、図６（ｃ）に示すように、投光器３ｂは、投光器３ａの投光終了後に投光を開始し、投光器３ｃは、投光器３ｂの投光時間に重なることなく投光する。
【００７４】
次に、図７に示す処理の一例は、図３（ｂ）のケース４に該当する場合である。このような場合、図４に示すステップＳ４０４においては、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機する必要がありと判定され（ステップＳ４０４肯定）、ステップＳ４０５〜ステップＳ４０８に進み、時点（Ｔａ＋Ｔ２）の経過時に投光器３ｂに対して投光信号が送信される。続いて、ステップＳ４１０においても、投光器３ｃに対する投光信号の送信を待機する必要がありと判定され（ステップＳ４１０肯定）、ステップＳ４１１〜ステップＳ４１３に進み、時点（Ｔａ＋Ｔ２＋Ｔ２）の経過時に投光器３ｃに対して投光信号が送信される。この結果、図７（ｃ）に示すように、投光器３ｂは、投光器３ａの投光終了後に投光を開始し、投光器３ｃは、投光器３ｂの投光終了後に投光を開始する。
【００７５】
次に、図８に示す処理の一例は、図３（ｂ）のケース５に該当する場合である。このような場合、図４に示すステップＳ４０４においては、投光器３ｂに対する投光信号の送信を待機する必要がありと判定され（ステップＳ４０５肯定）、ステップＳ４０５に進み、時点（Ｔａ＋Ｔ２）の経過時に投光器３ｂに対して投光信号を送信すべき旨が決定される。しかし、ステップＳ４０６およびステップＳ４０７においては、投光器３ｂに対する投光信号の送信時点を経過する前にセンサ１ｃから異常信号を受信したと判定され（ステップＳ４０６肯定およびステップＳ４０７否定）、ステップＳ４１４〜ステップＳ４１６およびステップＳ４１３に進み、投光器３ｂに対する投光信号の送信は保留され、時点（Ｔａ＋Ｔ２）の経過時に投光器３ｃに対して投光信号が送信される。この結果、図８（ｃ）に示すように、投光器３ｂは、投光を保留され、投光器３ｃは、投光器３ａの投光終了後に投光を開始する。なお、この場合、投光器３ｂに対する投光信号の送信は保留されるが、投光器３ｃによる投光終了時に投光器３ｂによる投光を開始することとしてもよい。
【００７６】
上述してきたように、本実施の形態１では、監視制御装置１０は、センサ１ａおよびセンサ１ｃからそれぞれ異常信号を受信した際に、投光器３ｂによる投光開始前に投光器３ａの投光が終了するか否かを判定し、終了しないものと判定された場合に、投光器３ａによる投光終了後に投光器３ｂによる投光を開始するよう制御することとしたので、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぎ、各監視ユニットの撮像時の照度を一定にすることができる。
【００７７】
（実施の形態２）
本実施の形態２では、監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する複数の監視ユニットを相互に接続し、他の監視ユニットから受け取った信号に基づいて各監視ユニットが動作する場合について説明する。なお、上記実施の形態１に示した各部と同様の機能を有する部位には同一符号を付すこととしてその詳細な説明を省略する。
【００７８】
［システムの全体構成］
まず最初に、本実施の形態２に係る画像監視システムの全体構成を説明する。図９は、本実施の形態２に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態２に係る画像監視システムは、監視領域の状態変化を検知するとともに該監視領域を投光して撮像する複数の監視ユニット２０ａ〜２０ｄを通信線６を介して接続するとともに、監視ユニット２０ａ〜２０ｄと監視センタ５とを、監視制御装置３０およびネットワーク４を介して通信可能に接続して構成される。
【００７９】
概略的に、図９に示した画像監視システムにおいては、監視ユニット２０（２０ａ〜２０ｄ）が、監視領域の状態変化を検知すると、監視制御装置３０およびネットワーク４を介して監視センタ５に対して監視領域で異常が検知された旨の情報を送信し、さらに所定の条件下で監視領域の状態変化を検知した場合には、当該監視領域を投光して撮影をおこなう。
【００８０】
そして、監視ユニット２０ａ〜２０ｄは、撮像した監視領域の画像を監視制御装置３０およびネットワーク４を介して監視センタ５に送信する。このようにして、各監視ユニット２０ａ〜２０ｄにより撮像された画像が監視センタ５に送信され、監視センタ５は、各監視ユニットにより撮像された複数の画像に基づいて、監視領域に異常が発生しているか否かを判断する。
【００８１】
ここで、図９に示した画像監視システムは、各監視ユニット２０の間における処理に特徴があり、具体的には、各監視ユニット２０は、投光器２３およびカメラ２２の動作を許可する動作許可情報、すなわち撮像権を所定の監視ユニット２０から通信線６を介して受信し、当該受信した撮像権を通信線６を介して所定の監視ユニット２０に送信し、センサ２１により異常が検知された後に撮像権が受信された場合に、監視領域を所定時間投光して撮像するよう投光器２３およびカメラ２２を制御することとしている。
【００８２】
［監視ユニットの構成］
次に、図９に示した監視ユニット２０の構成を説明する。図９に示すように、各監視ユニット２０ａ〜２０ｄは、センサ２１と、カメラ２２と、投光器２３と、制御部２５と、送受信部２４とから構成される。なお、本実施の形態２では、センサ２１と、カメラ２２と、投光器２３とをそれぞれ一つずつ有することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、一または複数ずつ有することとしてもよい。センサ２１、カメラ２２並びに投光器２３は、実施の形態１に示したセンサ１、カメラ２並びに投光器３とそれぞれ同様の機能を有する。
【００８３】
送受信部２４は、他の監視ユニット２０および監視センタ５との間で各種情報の送受信をおこなう処理部である。具体的には、他の監視ユニット２０との間では、投光器２３およびカメラ２２の動作を許可する撮像権を所定の監視ユニット２０から通信線６を介して受信し、当該受信した撮像権を通信線６を介して所定の監視ユニット２０に送信する。なお、本実施の形態２では、監視ユニット２０ａ、監視ユニット２０ｂ、監視ユニット２０ｃ、監視ユニット２０ｄ、監視ユニット２０ｅの順に、撮像権の送受信がおこなわれるものとする。
【００８４】
また、監視センタ５との間では、センサ２１により検知された異常信号やカメラ２２により撮像された画像データを監視制御装置３０およびネットワーク４を介して監視センタ５に送信する。
【００８５】
制御部２５は、監視ユニット２０の各部を制御する処理部である。具体的には、センサ２１が監視領域の異常を検知した場合には、センサ２１から異常信号を受け取り、当該異常信号を監視センタ５に送信するよう送受信部２４を制御する。また、所定の監視ユニット２０から撮像権を受信した場合には、当該受信した撮像権を通信線６を介して所定の監視ユニット２０に送信するよう送受信部２４を制御する。
【００８６】
また、センサ２１により異常が検知された後に送受信部２４により撮像権が受信された場合には、監視領域を所定時間投光して撮像するよう投光器２３およびカメラ２２を制御する。また、カメラ２２により監視領域の画像が撮像された場合には、撮像した画像データを監視センタ５に送信するよう送受信部２４を制御する。
【００８７】
［監視ユニットによる投光器の制御処理］
次に、監視ユニット２０による投光器２３の制御処理を説明する。図１０は、図９に示した監視ユニット２０ａによる処理手順を示すフローチャートである。まず最初に、監視ユニット２０ａは、センサ２１から異常信号を受信すると（ステップＳ１００１肯定）、監視センタ５に異常信号を送信する（ステップＳ１００２）。
【００８８】
その後、監視ユニット２０ｄから撮像権を受信すると（ステップＳ１００３肯定）、カメラ２２に撮像信号を送信するとともに投光器２３に投光信号を送信する（ステップＳ１００４）。なお、なお、カメラ２２は、撮像信号を受信して撮像を開始し、投光器２３は、投光信号を受信して投光を開始する。そして、監視ユニット２０ａは、監視ユニット２０ｄに撮像権を送信し（ステップＳ１００５）、カメラ２２により撮像された画像データを監視センタ５に送信する（ステップＳ１００６）。
【００８９】
ここで、ステップＳ１００１の説明に戻ると、センサ２１から異常信号を受信せず、かつ、監視ユニット２０ｄから撮像権を受信した場合には（ステップＳ１００１否定およびステップＳ１００７肯定）、監視ユニット２０ｄに撮像権を送信する（ステップＳ１００８）。
【００９０】
なお、センサ２１から異常信号を受信せず、かつ、監視ユニット２０ｄから撮像権を受信しない場合には（ステップＳ１００１否定およびステップＳ１００７否定）、センサ２１から異常信号を受信するまで、または監視ユニット２０ｄから撮像権を受信するまで、ステップＳ１００１およびステップＳ１００７の判定を繰り返す。
【００９１】
上述してきたように、本実施の形態２では、各監視ユニット２０は、当該監視ユニット２０の投光器２３およびカメラ２２の動作を許可する撮像権を所定の監視ユニットから受信して、受信した撮像権を所定の監視ユニットに送信し、当該監視ユニット２０のセンサ２１により異常が検知された後に撮像権が受信された場合に、監視領域を所定時間投光して撮像するよう投光器２３およびカメラ２２を制御することとしたので、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぎ、各監視ユニットの撮像時の照度を一定にすることができる。
【００９２】
なお、本実施の形態１または２で説明した監視方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピューターやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、上記記録媒体を介して、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、監視制御装置は、第１の監視ユニット及び第２の監視ユニットそれぞれについて投光信号を送信してから投光を開始するまでに要する処理時間および投光開始から撮像に必要な照度を与え終わる投光終了までに要する投光時間をあらかじめ記憶し、第１の監視ユニットから検知信号を受信して第１の監視ユニットに対して投光信号を送信した後に第２の監視ユニットから検知信号を受信した場合に、第１の監視ユニットに対する投光信号の送信時点に第１の監視ユニットの処理時間および投光時間を加えた第１の時点が、第２の監視ユニットからの検知信号の受信時点に第２の監視ユニットの処理時間を加えた第２の時点を越える場合には、第２の監視ユニットによる投光開始前に第１の監視ユニットの投光が終了しないものと判定し、終了しないものと判定された場合に、第１の監視ユニットによる投光終了後に第２の監視ユニットによる投光を開始するよう制御することとしたので、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぎ、各監視ユニットの撮像時の照度を一定にすることができる。特に、監視領域に合わせて各監視ユニットの処理時間および投光時間を設定したような場合でも、複数の監視ユニットによる投光が重なるか否かを正確に判定し、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぐことが可能である。これにより、各監視ユニットによる撮像画像の明度変動を防ぎ、もって精度良く異常発生の有無を判断することが可能な画像監視システムが得られるという効果を奏する。
【００９４】
また、請求項２の発明によれば、第１の監視ユニット及び第２の監視ユニットの少なくともいずれかは、監視領域の状態変化を検知する一または複数の検知手段と、監視領域を所定時間投光する一または複数の投光手段と、前記投光手段による投光に合わせて監視領域を撮像する一または複数の撮像手段とを備えることとしたので、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぎ、各監視ユニットの撮像時の照度を一定にすることができる。これにより、各監視ユニットによる撮像画像の明度変動を防ぎ、もって精度良く異常発生の有無を判断することが可能な画像監視システムが得られるという効果を奏する。
【００９６】
また、請求項３の発明によれば、監視制御装置は、第２の監視ユニットによる投光開始前に第１の監視ユニットの投光が終了しないと判定された場合に、第１の時点から第２の監視ユニットの処理時間を差し引いた第３の時点を算定し、算定された第３の時点が経過した後に第２の監視ユニットに投光信号及び撮像信号を送信することとしたので、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぎつつ、第１の監視ユニットによる撮像に連続して第２の監視ユニットによる撮像をおこなうことが可能な画像監視システムが得られるという効果を奏する。
【００９７】
また、請求項４の発明によれば、監視制御装置は、第３の時点を経過する前に第３の監視ユニットから検知信号を受信した場合には、第２の監視ユニットに対する投光信号及び撮像信号の送信を保留して、第３の時点が経過した後に第３の監視ユニットに対して投光信号及び撮像信号を送信することとしたので、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぎつつ、異常が発生している可能性が高い監視領域を優先して撮像することが可能な画像監視システムが得られるという効果を奏する。
【００９８】
また、請求項５の発明によれば、監視ユニットは、当該監視ユニットの投光手段および撮像手段の動作を許可する動作許可情報を所定の監視ユニットから受信して、受信した動作許可情報を所定の監視ユニットに送信し、当該監視ユニットの検知手段により異常が検知された後に動作許可情報が受信された場合に、監視領域を所定時間投光して撮像するよう投光手段および撮像手段を制御することとしたので、監視領域が複数の監視ユニットにより同時に投光されることを防ぎ、各監視ユニットの撮像時の照度を一定にすることができる。これにより、各監視ユニットによる撮像画像の明度変動を防ぎ、もって精度良く異常発生の有無を判断することが可能な画像監視システムが得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態１に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したアドレス管理部に記憶される情報の構成例を示す図である。
【図３】図１に示した待機判定部および命令作成部による処理を説明するための図である。
【図４】図１に示した監視制御装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図１に示した監視制御装置による処理の一例を説明するための図である。
【図６】図１に示した監視制御装置による処理の一例を説明するための図である。
【図７】図１に示した監視制御装置による処理の一例を説明するための図である。
【図８】図１に示した監視制御装置による処理の一例を説明するための図である。
【図９】本実施の形態２に係る画像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示した監視ユニットによる処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１（１ａ〜１ｃ）  センサ
２（２ａ〜２ｃ）  カメラ
３（３ａ〜３ｃ）  投光器
４  ネットワーク
５  監視センタ
１０  監視制御装置
１１  アドレス管理部
１２  設定部
１３  時計
１４  命令管理部
１５  送受信部
１６  通信部
１７  制御部
１７ａ  待機判定部
１７ｂ  命令作成部
１７ｃ  命令解釈部
【図１】
0004703881.tif 000002
【図２】
0004703881.tif 000003
【図３】
0004703881.tif 000004
【図４】
0004703881.tif 000005
【図５】
0004703881.tif 000006
【図６】
0004703881.tif 000007
【図７】
0004703881.tif 000008
【図８】
0004703881.tif 000009
【図９】
0004703881.tif 000010
【図１０】
0004703881.tif 000011