(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後方に連結機構を介して、植付苗の条間を除草する条間除草機構及び植付苗の株間を除草する株間除草機構を昇降自在に支持した水田用除草機において、
前記連結機構にて昇降支持されるメインフレームと、
該メインフレームの後方に、作業深さ均等調整機構を介して支持ベースを上下方向に移動自在に支持し、
該支持ベースに、前記株間除草機構を支持すると共に、該株間除草機構後方にて作業深さ相対調整機構を介して前記条間除草機構を連結し、
前記作業深さ均等調整機構により、前記メインフレームに対して前記株間除草機構及び条間除草機構を上下方向に平行に調整し、
前記作業深さ相対調整機構により、前記株間除草機構に対して前記条間除草機構を上下方向に調整してなる、
ことを特徴とする水田用除草機。
【請求項２】
前記作業深さ均等調整機構は、前記メインフレームと前記支持ベースとの間に掛渡された複数点リンクアームと、該複数点リンクアームに対して前記走行機体側に向けて配置され、該複数点リンクアームを拡縮操作する回転式の操作ハンドルと、を有し、
前記作業深さ相対調整機構は、前記メインフレームと前記支持ベースとの間に掛渡された複数点リンクアームと、該複数点リンクアームに連結すると共に前記条間除草機構を構成するロータを支持するアームに連結する連結アームと、前記複数点リンクアームに対して前記走行機体側に配置され、該複数点リンクアームを拡縮操作する傾倒式の操作レバーと、を有してなる、
請求項１記載の水田用除草機。
【請求項３】
前記株間除草機構は、株間で接地抵抗により自転する非駆動式の羽根束を備え、該羽根束は、植付苗の上方から下方に向けて離間する傾斜をもった回転軸に板を放射状に設けてなり、
前記条間除草機構は、条間で接地抵抗により自転する非駆動式のロータからなる、
請求項１又は２記載の水田用除草機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田の植付苗の周囲に繁茂した雑草を除草する水田用除草機に係る技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
最近、水田における除草では、走行機体に苗の植付機構を牽引させた田植機を利用し、苗の植付機構と除草機構とを代替して走行機体に牽引させることで、除草の作業時間の短縮化が図られている。
【０００３】
従来、水田用除草機としては、例えば、以下に記載のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４１４１０号公報
【０００５】
特許文献１には、走行機体に植付苗の条間を除草する条間除草機構と植付苗の株間を除草する株間除草機構とを牽引させ、条間除草機構，株間除草機構とを走行機体から伝達される動力で回転駆動させる水田用除草機が記載されている。
【０００６】
特許文献１に係る水田用除草機は、苗の植付機構と条間除草機構，株間除草機構とを代替して走行機体に牽引させることで田植機を利用させ、又植付苗を損傷させないために条間除草機構，株間除草機構の除草の作業深さ（耕深）をそれぞれ調整することが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に係る水田用除草機では、田植機で植え付けられた稲株は所定の左右間隔（条間）と、所定の前後間隔（株間）をもって配列されているものの、植え付けの各単位の間の条間が田植え作業者の目視感覚で不定の場合があり、条間が狭すぎて条間除草機構を作業させることができないことがある。又、除草機構が強制駆動のため、植付苗の損傷を避けるべく株間除草機構を植付苗から離間配置させる構成をとっており、このため、雑草の取り残しが生じやすくなる。また、条間除草機構，株間除草機構の除草の作業深さを個別に調整しなればならないため、除草の作業深さの調整に時間が掛かってしまう。従って、人力等による補足的な除草作業が必要となったり、除草の準備作業に時間が掛かってしまったりして、除草の作業時間の短縮化を充分に達成することができないというという問題点がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、除草の作業時間の短縮化を充分に達成することができる水田用除草機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するため、本発明に係る水田用除草機は、特許請求の範囲の各請求項に記載の手段を採用する。
【００１０】
走行機体に植付苗の条間を除草する条間除草機構と植付苗の株間を除草する株間除草機構とを牽引させた水田用除草機において、条間除草機構，株間除草機構の除草の作業深さを均等に調整する作業深さ均等調整機構を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この手段では、条間除草機構，株間除草機構の除草の作業深さが作業深さ均等調整機構で同時に調整される。
【００１２】
また、水田用除草機において、条間除草機構の除草の作業深さのみを調整する作業深さ相対調整機構を備えたことを特徴とする。
【００１３】
この手段では、泥に引掛かりやすい条間除草機構の除草の作業深さのみが作業深さ相対調整機構で調整される。
【００１４】
また、条間除草機構，株間除草機構の走行機体に対する牽引姿勢を調整する牽引姿勢調整機構を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この手段では、条間除草機構，株間除草機構の走行機体に対する牽引姿勢が牽引姿勢調整機構で調整される。
【００１６】
走行機体（１）の後方に連結機構（２）を介して、植付苗の条間を除草する条間除草機構（５）及び植付苗の株間を除草する株間除草機構（６）を昇降自在に支持した水田用除草機において、
前記連結機構（２）にて昇降支持されるメインフレーム（３）と、
該メインフレームの後方に、作業深さ均等調整機構（１０）を介して支持ベース（４）を上下方向に移動自在に支持し、
該支持ベースに、前記株間除草機構（６）を支持すると共に、該株間除草機構後方にて作業深さ相対調整機構（１１）を介して前記条間除草機構（５）を連結し、
前記作業深さ均等調整機構（１０）により、前記メインフレーム（３）に対して前記株間除草機構（６）及び条間除草機構（５）を上下方向に平行に調整し、
前記作業深さ相対調整機構（１１）により、前記株間除草機構（６）に対して前記条間除草機構（５）を上下方向に調整してなる、ことを特徴とする。
【００１７】
具体的には、前記作業深さ均等調整機構（１０）は、前記メインフレーム（３）と前記支持ベース（４）との間に掛渡された複数点リンクアーム（１０ａ）と、該複数点リンクアームに対して前記走行機体（１）側に向けて配置され、該複数点リンクアームを拡縮操作する回転式の操作ハンドル（１０ｂ）と、を有し、
前記作業深さ相対調整機構（１１）は、前記メインフレーム（３）と前記支持ベース（４）との間に掛渡された複数点リンクアーム（１１ａ）と、該複数点リンクアームに連結すると共に前記条間除草機構を構成するロータ（５ａ）を支持するアーム（５ｂ）に連結する連結アーム（１１ｂ）と、前記複数点リンクアーム（１１ａ）に対して前記走行機体（１）側に配置され、該複数点リンクアーム（１１ａ）を拡縮操作する傾倒式の操作レバー（１１ｃ）と、を有してなる。
【００１８】
また、前記株間除草機構（６）は、株間で接地抵抗により自転する非駆動式の羽根束（６ａ）を備え、該羽根束は、植付苗の上方から下方に向けて離間する傾斜をもった回転軸（６ａ’’）に板（６ａ’）を放射状に設けてなり、
前記条間除草機構（５）は、条間で接地抵抗により自転する非駆動式のロータ（５ａ）からなる。
【００１９】
この手段では、羽根車が非駆動式であるため、羽根車を植付苗に近接させても植付苗を損傷することがなくなる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１，２の本発明に係る水田用除草機は、条間除草機構，株間除草機構の除草の作業深さが作業深さ均等調整機構で同時に調整され、除草の作業深さの調整に時間が掛からず除草の準備作業に時間が掛からなくなるため、除草の作業時間の短縮化を充分に達成することができる効果がある。更に、泥に引掛かりやすい条間除草機構のみの除草の作業深さが作業深さ相対調整機構で調整されるため、水田の状況に応じて微妙に除草の作業深さを調整することができる効果がある。また、条間除草機構，株間除草機構の走行機体に対する牽引姿勢を牽引姿勢調整機構で調整することを可能とすると、条間除草機構，株間除草機構の無用の傾斜を消失させることができ、安定して除草作業できる効果がある。
【００２１】
請求項３の本発明に係る水田用除草機は、羽根車が非駆動式で羽根車を植付苗に近接させても植付苗を損傷することがなくて雑草の取残しも生じなくなって、人力等による補足的な除草作業がほとんど不要となるため、除草の作業時間の短縮化を充分に達成することができる効果がある。また、羽根車の先端部分が植付苗の根本部分に近接されるため、羽根車の他の部分で植付苗の茎等を損傷することがない効果がある。また、植付苗の根本部分に近接される羽根車の先端部分にある掻片を設けると、該掻片が雑草とともに泥を掻取り、土の中に埋め込み、雑草の光合成や呼吸を遮り抑草することで除草効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る水田用除草機を実施するための最良の形態の第１例を示す正面図である。
【図２】図１の要部の動作図である。
【図３】図１の要部の拡大平面図である。
【図４】図１の要部の拡大側面図である。
【図５】図３の一部拡大図である。
【図６】図５の切断を含む一部拡大図である。
【図７】図４の一部拡大図である。
【図８】図１の一部拡大図である。
【図９】図８の動作図である。
【図１０】図８の他の動作図である。
【図１１】図８の一部拡大図である。
【図１２】図１１の動作図である。
【図１３】図８のさらに他の動作図である。
【図１４】図１０の複数の動作パターンを示す斜視図である。
【図１５】図１による除草作業例を示す平面図である。
【図１６】図１による他の除草作業例を示す平面図である。
【図１７】本発明に係る水田用除草機を実施するための最良の形態の第２例を示す 要部の正面図である。
【図１８】図１７の調整原理を示す簡略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る水田用除草機を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１〜図１６は、本発明に係る水田用除草機を実施するための最良の形態の第１例を示すものである。
【００２５】
第１例では、６条植の田植機を利用するものを示してある。
【００２６】
第１例は、図１に示すように、走行機体１に連結機構２，メインフレーム３，支持ベース４を介して条間除草機構５，株間除草機構６が牽引される構成になっている。
【００２７】
走行機体１は、車体１ａの前部にエンジン１ｂが搭載され後部に座席１ｃが設置されて前輪１ｄ，後輪１ｅで走行する乗用タイプからなる。この走行機体１については、連結機構２，メインフレーム３，支持ベース４，条間除草機構５，株間除草機構６または少なくとも支持ベース４，条間除草機構５，株間除草機構６を苗の植付機構に代替することで、田植機に利用される。
【００２８】
連結機構２は、図２に示すように、走行機体１にメインフレーム３，支持ベース４，条間除草機構５，株間除草機構６等を昇降可能に連結させるもので、走行機体１の後部とメインフレーム３との間に掛渡された４点リンクアーム２ａと、４点リンクアーム２ａを拡縮駆動する油圧機器（図示せず）とからなる。
【００２９】
メインフレーム３は、支持ベース４，条間除草機構５，株間除草機構６等を支持するボックス形からなるもので、走行機体１の幅方向へ連続して延びている（図３，図４参照）。
【００３０】
メインフレーム３の下部には、フロート機構７，均機構８が取付けられている。フロート機構７は、田面Ａの上に堆積している泥Ｂの表面を滑走するフロート板７ａと、フロート板７ａをメインフレーム３に上下位置調整可能に取付ける取付部材７ｂと、フロート板７ａの浮沈動（上下動）を連結機構２の油圧機器に伝達する伝達部材７ｃとからなる。均機構８は、走行機体１の前輪１ｄ，後輪１ｅの泥Ｂについた車輪跡を整地するアームからなる。
【００３１】
メインフレーム３の上部には、左右バランス機構９が取付けられている。左右バランス機構９は、連結機構２に対するメインフレーム３の左右（幅方向）のバランスを自動的に調整する。つまり、田植機本体は傾いても除草機自体は田面に対して平行に保つための機構である。
【００３２】
支持ベース４は、条間除草機構５，株間除草機構６を支持するボックス形からなるもので、走行機体１の幅方向へ６条植に対応して６個並列されている（図３参照）。
【００３３】
メインフレーム３，支持ベース４の間には、作業深さ均等調整機構１０が取付けられている。作業深さ均等調整機構１０は、条間除草機構５，株間除草機構６を平行に上下動させて条間除草機構５，株間除草機構６の除草の作業深さを均等に調整するもので、メインフレーム３，支持ベース４の間に掛渡された複数点リンクアーム１０ａと、メインフレーム３に支持され複数点リンクアーム１０ａを拡縮操作する回転式の操作ハンドル１０ｂとからなる（図８，図９参照）。
【００３４】
条間除草機構５は、植付苗Ｃの条間を除草するもので、支持ベース４の間に５個と支持ベース４の両端の外側に１個ずつとの合計７個が並列されたロータ５ａを備えている（図３参照）。ロータ５ａは、図６に詳細に示されるように、軸線に平行なバー５ａ’が放射状に配置され両端部に軸受５ａ”が設けられたかご形に形成されている。このロータ５ａは、軸受５ａ”が支持されたアーム５ｂにより支持ベース４に支持され、条間で接地抵抗により自転する非駆動式になっている。アーム５ｂは、支持ベース４に起伏可能に取付けられ、コイルスプリング５ｃにより下方（伏方向）引張付勢されている。なお、左右両端の２個のロータ５ａの軸方向の幅は、中央５個のロータ５ａの軸方向の幅よりも短くなっている（図３，図４参照）。
【００３５】
メインフレーム３，条間除草機構５の間には、作業深さ相対調整機構１１，退避機構１２が取付けられている。作業深さ相対調整機構１１は、条間除草機構５の除草の作業深さのみを調整するもので、メインフレーム３，支持ベース４の間に掛渡された複数点リンクアーム１１ａと、複数点リンクアーム１１ａと条間除草機構５のアーム５ｂとを連結する連結アーム１１ｂと、メインフレーム３に支持され複数点リンクアーム１１ａを拡縮操作する傾倒式の操作レバー１１ｃと、操作レバー１１ｃの操作範囲を規制するストッパ１１ｄと、操作レバー１１ｃの操作位置を固定する噛合構造１１ｅと、噛合構造１１ｅの噛合いを弾圧付勢するコイルスプリング１１ｆと、操作レバー１１ｃに隣接されコイルスプリング１１ｆの弾圧を解除操作する第２操作レバー１１ｇとからなる（図１１〜図１３参照）。退避機構１２は、条間除草機構５の左右両端の２個のロータ５ａを上方に退避させるもので、メインフレーム３と条間除草機構５の左右両端の２個のロータ５ａを支持するアーム５ｂとの間に掛渡された複数点リンクアーム１２ａと、複数点リンクアーム１２ａに連結され複数点リンクアーム１２ａを拡縮操作する傾倒式の操作レバー１２ｂとからなる（図１０参照）。なお、条間除草機構５が非駆動式で駆動伝達構造を考慮しなくてよいため、退避機構１２を簡単に構成することができる。
【００３６】
株間除草機構６は、植付苗Ｃの株間を除草するもので、株間で接地抵抗により自転する羽根車６ａを各条に１対の６個を備えている。羽根車６ａは、図３，図４，図７に示すように、植付苗Ｃの上方から下方に向けて離間する傾斜をもった回転軸６ａ”に板６ａ’を放射状に設けたものにて構成され、植付苗Ｃを前後左右から挟むように配置されている。この羽根車６ａは、アーム６ｂにより支持ベース４に取付けられている。また、羽根車６ａの板６ａ’の先端部には、走行機体１の前進に伴う回転方向後方側へ向けて屈曲した掻片６ｃが設けられている。
【００３７】
第１例によると、図２に示すように、連結機構２によってメインフレーム３，支持ベース４，条間除草機構５，株間除草機構６等を上昇させた態勢で走行機体１を走行させ除草位置に入る。そして、図１に示すような連結機構２によってメインフレーム３，支持ベース４，条間除草機構５，株間除草機構６等を降下させた態勢として、作業深さ均等調整機構１０によって条間除草機構５，株間除草機構６の除草の作業深さを同時に調整する（図８，図９参照）。従って、除草の作業深さの調整に時間が掛からず除草の準備作業に時間が掛からなくなるため、除草の作業時間の短縮化を図ることができる。
【００３８】
この後、走行機体１を走行させて除草を行うことになる。このとき、株間除草機構６が非駆動式で植付苗Ｃを損傷するおそれがなく、羽根車６ａを植付苗Ｃを近接させて配置することができるため、雑草の取残しが生じなくなる。また、株間除草機構６の掻片６ｃが植付苗Ｃの根本付近に近接して泥Ｂを掻取ることで雑草を引抜くようにし（図７参照）、条間除草機構５のロータ５ａがバー５ａ’で引抜かれた雑草を泥Ｂに押込むようにして埋めてしまう。従って、雑草の取残しがなくなり人力等による補足的な除草作業がほとんど不要となるため、除草の作業時間の短縮化を図ることができる。なお、走行機体１が停止した場合には、条間除草機構５のロータ５ａと株間除草機構６の羽根車６ａとが自動的に停止するため、植付苗Ｃを無用に損傷することはない。また、株間除草機構６の掻片６ｃが泥Ｂを掻取っても直ちに周囲から新たな泥Ｂが流入するため、植付苗Ｃの根が露出するようなことはない。
【００３９】
走行機体１を走行させた除草作業では、連結機構２の油圧機器とフロート機構７の伝達部材７ｃとの連係によって、泥Ｂの深さ変化等に伴う走行機体１の上下動にかかわらず、メインフレーム３，支持ベース４，条間除草機構５，株間除草機構６等の泥Ｂ上での高さが一定に保持される。また、泥Ｂの深さ等で条間除草機構５のロータ５ａに泥Ｂが引掛かり回転不能になるような場合には、作業深さ相対調整機構１１によって条間除草機構５のロータ５ａを少し引上げればよい（図１３参照）。
【００４０】
また、走行機体１を走行させた除草作業では、田植機による苗の植付けの各単位の間の条間ａでの除草を条間除草機構５の幅の狭いロータ５ａで行うことになるが、この条間ａについて往復作業することで往路での雑草の取残面Ｄを消失させることができる（図３，図１５参照）。なお、この条間ａが田植機による苗の植付けの１単位における条間ｂにより少し狭い場合には、条間除草機構５の幅の狭いロータ５ａでそのまま除草が可能である。また、この条間ａが田植機による苗の植付けの１単位における条間ｂがかなり狭い場合には、退避機構１２によってその条間ａに位置する条間除草機構５の両端の幅の狭いロータ５ａを上方へ回避させた状態で、走行機体１を走行させる（図１０，図１５参照）ことで作業を行うことができ、除草の作業時間の短縮化を図ることができる。
【００４１】
図１７，図１８は、本発明に係る水田用除草機を実施するための最良の形態の第２例を示すものである。
【００４２】
第２例では、前述の第１例の作業深さ均等調整機構１０の複数点リンクアーム１０ａの一部をネジ棒１３ａ，スリーブナット１３ｂからなる牽引姿勢調整機構１３に代替してある。
【００４３】
第２例によると、牽引姿勢調整機構１３の長さを調整することで、走行機体１の車体１ａが傾斜しても、傾斜の角度θを吸収して条間除草機構５，株間除草機構６、を平行状態に修正することができる。
【００４４】
以上、図示した各例の外に、走行機体１として非乗用のものを選択することも可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１      走行機体
２      連結機構
３      メインフレーム
４      支持ベース
５      条間除草機構
５ａ    ロータ
５ｂ    アーム
６      株間除草機構
６ａ’    板
６ａ’’    回転軸
１０    作業深さ均等調整機構
１０ａ  複数点リンクアーム
１０ｂ  操作ハンドル
１１    作業深さ相対調整機構
１１ａ  複数点リンクアーム
１１ｂ  連結アーム
１１ｃ  操作レバー
１３    牽引姿勢調整機構
Ｂ      泥
Ｃ      植付苗
【図１】
0004727733.tif 000002
【図２】
0004727733.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004727733.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004727733.tif 000008
【図８】
0004727733.tif 000009
【図９】
0004727733.tif 000010
【図１０】
0004727733.tif 000011
【図１１】
0004727733.tif 000012
【図１２】
0004727733.tif 000013
【図１３】
0004727733.tif 000014
【図１４】
0004727733.tif 000015
【図１５】
0004727733.tif 000016
【図１６】
0004727733.tif 000017
【図１７】
0004727733.tif 000018
【図１８】
0004727733.tif 000019