(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の媒体支持面上に支持される媒体に対して画像記録を行う画像記録位置にて、前記円筒状の媒体支持面の円周方向に沿って配列される複数の記録ヘッドと、
前記画像記録位置とは異なる位置に設けられたメンテナンス位置にて、前記複数の記録ヘッドに対して夫々メンテナンスを行うメンテナンスユニットと、
前記複数の記録ヘッドを、前記画像記録位置と前記メンテナンス位置との間を移動させるヘッド移動手段と、を有するインクジェットプリンタにおいて、
前記複数の記録ヘッドを夫々回動自在に支持するヘッド支持手段と、
前記画像記録位置では、前記複数の記録ヘッドのインク吐出方向を互いに異ならせる画像記録用角度に、また前記メンテナンス位置では、前記複数の記録ヘッドのインク吐出方向を互いに平行にするメンテナンス用角度に、前記複数の記録ヘッドの角度を夫々調整する角度調整手段と、
を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記角度調整手段は、
前記画像記録用角度に調整する画像記録用角度調整手段と、
前記メンテナンス用角度に調整するメンテナンス用角度調整手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記画像記録用角度調整手段は、
前記各記録ヘッドに設けられた角度調整部と、
前記複数の記録ヘッドの移動経路上に配置され、前記角度調整部と当接する角度調整板と、から構成され、
前記ヘッド移動手段による前記複数の記録ヘッドの画像記録位置への移動過程において、前記記録ヘッドの角度調整部を前記角度調整板に当接させる、
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記角度調整板は、前記複数の記録ヘッドの前記角度調整部に対して共用として構成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記画像記録用角度調整手段は、
前記各記録ヘッドに夫々設けられた、前記各記録ヘッドを回動させるモータである、
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記画像記録用角度調整手段は、
画像記録位置における前記各記録ヘッドの背面側に配置され、当該背面側から記録ヘッドを押圧するヘッド押圧手段を有し、
前記ヘッド押圧手段は、前記各記録ヘッドの背面における、各記録ヘッドの円周方向に対する回動中心を挟み両側から、夫々媒体支持面に向かって押圧する、
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記画像記録用角度調整手段は、
前記記録ヘッドの回動を規制するストッパと、
前記記録ヘッドを前記ストッパに向けて付勢する弾性部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記メンテナンス用角度調整手段は、
前記各記録ヘッドに設けられた角度調整部と、
前記メンテナンス位置に配置された角度調整板と、から構成され、
前記ヘッド移動手段による前記複数の記録ヘッドのメンテナンス位置への移動過程において、前記記録ヘッドの角度調整部を前記角度調整板に当接させる、
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドをメンテナンス位置にてメンテナンスユニットに当接させる手段を備えたドラム式のインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ドラム式インクジェットプリンタにおける記録ヘッド面の回復処理（メンテナンス）は、回復処理装置（以下、「メンテナンスユニット」という）と記録ヘッドとを相対的に接近移動させ、メンテナンスユニットをヘッド面に当接することにより行われている。
【０００３】
この場合、従来のドラム式インクジェットプリンタでは、記録媒体を搬送するプラテン面は、例えば曲面状に形成されていて、複数個の各ヘッドは、この曲面プラテン対して略垂直となるようにかつ曲率中心に対して放射状に配置されていた。
【０００４】
例えば、特許文献１では、ドラムの外周に所定の隙間で複数の記録ヘッドを放射状に配置し、このドラムの内側に、複数の記録ヘッドに対向するようにメンテナンスユニットを配置している。また、ドラムには開閉可能なシャッタが配置されていて、メンテナンス時には、記録媒体が連続紙の場合、その記録媒体を用紙搬送経路から退避させてからシャッタを開口している。そして、メンテナンスユニットを移動させて該メンテナンスユニットを複数の記録ヘッドに当接させ、記録ヘッド面をクリーニングするような構成を有している。
【０００５】
また、特許文献２では、ドラム外周に所定の隙間で複数の記録ヘッドを放射状に配置し、ドラム近傍にメンテナンスユニットを配置している。そして、メンテナンス時には、記録ヘッドをドラムから、メンテナンスユニットが記録ヘッドとドラム面との間に入る分だけ退避させる。更に、ドラムと記録ヘッドの間にメンテナンスユニットを移動させ、各記録ヘッドのノズル面に垂直な方向にメンテナンスユニットを当接させ、メンテナンス動作を実施する構成を有している。
【特許文献１】特開平５−３３００３０公報（第４−５頁、図４）
【特許文献２】特開平１０−１３８５０４公報（第１１頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、メンテナンスユニットがドラム内に配置されているため、メンテナンスを実施するためには、用紙を用紙搬送経路から除去する必要がある。この場合、用紙がカット紙であれば、用紙の除去はそれほど大変なことではないが、ロール紙等の連続紙の場合、大変な作業になる。また、ドラムの曲面に合わせて複数の記録ヘッドが放射状に配置されており、メンテナンス時には複数の記録ヘッドの傾斜に合わせてメンテナンスユニットを傾斜させるか、若しくは傾斜させておく必要があった。
【０００７】
このように、メンテナンスユニットを記録ヘッドの傾斜に合わせて放射状に傾斜させた場合、ドラム中心に近くなるほど、メンテナンスユニット間のピッチが小さくなるため、メンテナンスユニットの大きさが制限される。このため、記録ヘッドまでの移動距離とメンテナンスユニットの大きさを設計上考慮する必要があった。
【０００８】
また、特許文献２では、複数の記録ヘッドに対するメンテナンスユニットの移動方向が、記録ヘッドのノズル面に対して垂直な方向とはなっていない。このため、メンテナンス時に両者が正対した状態から接近するのではなく、ノズル面に対する垂線から外れて斜め方向から接近することになる。このため、特許文献２では、メンテナンスユニットをメンテナンス位置に的確に配置することが難しかった。
【０００９】
本発明は斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、放射状に配置された記録ヘッドであっても記録媒体を除去することなく、的確にメンテナンスを行うことのできるインクジェットプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、円筒状の媒体支持面上に支持される媒体に対して画像記録を行う画像記録位置にて、前記円筒状の媒体支持面の円周方向に沿って配列される複数の記録ヘッドと、
前記画像記録位置とは異なる位置に設けられたメンテナンス位置にて、前記複数の記録ヘッドに対して夫々メンテナンスを行うメンテナンスユニットと、
前記複数の記録ヘッドを、前記画像記録位置と前記メンテナンス位置との間を移動させるヘッド移動手段と、を有するインクジェットプリンタにおいて、
前記複数の記録ヘッドを夫々回動自在に支持するヘッド支持手段と、
前記画像記録位置では、前記複数の記録ヘッドのインク吐出方向を互いに異ならせる画像記録用角度に、前記メンテナンス位置では、前記複数の記録ヘッドのインク吐出方向を互いに平行にするメンテナンス用角度に、前記複数の記録ヘッドの角度を夫々調整する角度調整手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記角度調整手段は、
前記画像記録用角度に調整する画像記録用角度調整手段と、
前記メンテナンス用角度に調整するメンテナンス用角度調整手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記画像記録用角度調整手段は、
前記各記録ヘッドに設けられた角度調整部と、
前記複数の記録ヘッドの移動経路上に配置され、前記角度調整部と当接する角度調整板と、から構成され、
前記ヘッド移動手段による前記複数の記録ヘッドの画像記録位置への移動過程において、前記記録ヘッドの角度調整部を前記角度調整板に当接させることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記角度調整板は、前記複数の記録ヘッドの前記角度調整部に対して共用として構成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記画像記録用角度調整手段は、
前記各記録ヘッドに夫々設けられた、前記各記録ヘッドを回動させるモータであることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記画像記録用角度調整手段は、
画像記録位置における前記各記録ヘッドの背面側に配置され、当該背面側から記録ヘッドを押圧するヘッド押圧手段を有し、
前記ヘッド押圧手段は、前記各記録ヘッドの背面における、各記録ヘッドの円周方向に対する回動中心を挟み両側から、夫々媒体支持面に向かって押圧することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記画像記録用角度調整手段は、
前記記録ヘッドの回動を規制するストッパと、
前記記録ヘッドを前記ストッパに向けて付勢する弾性部材と、を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記メンテナンス用角度調整手段は、
前記各記録ヘッドに設けられた角度調整部と、
前記メンテナンス位置に配置された角度調整板と、から構成され、
前記ヘッド移動手段による前記複数の記録ヘッドのメンテナンス位置への移動過程において、前記記録ヘッドの角度調整部を前記角度調整板に当接させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、放射状に配置された記録ヘッドであっても記録媒体を除去することなく、的確に記録ヘッドのメンテナンスを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態のインクジェットプリンタの全体斜視図であり、図２は、印字部の外観斜視図である。
【００２０】
図１において、筐体に囲まれたインクジェットプリンタ１は、上流側から搬送される記録媒体３に印字（画像記録）する印字部２と、記録媒体３の搬送方向の下流側に配置されたメンテナンスユニット１９とを有している。印字部２には、記録媒体３を搬送する円筒状の媒体支持面としてのドラム４と、この記録媒体３にインクを吐出する複数（イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色）の記録ヘッド５が設けられている。
【００２１】
この記録ヘッド５は、ドラム４の長手方向に延設された細長矩形状をなしている。そして、これら複数の記録ヘッド５が、ドラム４の円周方向に沿って略同心円状に一定の間隔を保持して配置されている。なお、本実施の形態では、記録媒体３としてロール状の連続紙を想定しているが、例えばカット紙等であっても良い。
【００２２】
図２に示すように、記録ヘッド５は、その長手方向の両端部を、ヘッド支持手段としてのベアリング６を介して対向配置された１対の案内板７，７に支持されている。このベアリング６は、外周部にＶ溝６ａが形成されている（図１２参照）。
【００２３】
案内板７は、ドラム４の円周方向に沿って形成された円弧部７ａと、この円弧部７ａの媒体搬送方向の後部に略水平に連接された水平部７ｂとを有している。また、これら円弧部７ａと水平部７ｂには、ガイド溝７ｃが連続して形成されている。ベアリング６は、このガイド溝７ｃに沿って移動することができるようになっている。
【００２４】
記録ヘッド５の長手方向の一端側（正面に向かって左側）には、複数の記録ヘッド５を連結するヘッド移動手段としてのリンク機構８が設けられている。また、案内板７の媒体搬送方向の上流側と下流側には、夫々センサ９ａ，９ｂが設けられている。本実施の形態では、センサ９ａ，９ｂとして接触式のセンサが用いられている。但し、これに限られるものではなく、例えば光電センサ等の非接触式のセンサであっても良い。
【００２５】
更に、案内板７に沿うように、その一側方（正面に向かって左側）にヘッド移動手段としてのベルト機構１０が配設されている。このベルト機構１０は、駆動側プーリ１３と従動側プーリ１４間に巻回されたベルト１１を有している。駆動側プーリ１３は、モータ１２の出力軸に固定されている。
【００２６】
図３及び図４に示すように、ベルト１１は、テンションローラ１５、５２によって方向が規制されながら、所定の張力で張設されている。こうして、ベルト１１は、案内板７のガイド溝７ｃに沿うようにその側方に配設されている。なお、テンションローラ５２は、本実施形態では３個設けられているが、これはベルト１１をガイド溝７ｃに沿って滑らかに張設しようとするためであり、３個に限定されるものではない。
【００２７】
図５に示すように、リンク機構８には、ベルト機構１０側に突出する突出杆１６ａを有するベルト保持部１６が設けられている。そして、このベルト保持部１６と固定板１７により、リンク機構８はベルト１１と一体的に連結されている。この固定板１７の幅方向（ベルト幅方向）の寸法は、テンションローラ１５に形成されている溝１８（図２参照）の幅よりも幅狭に形成されている。これは、ベルト１１が移動する際に、固定板１７がこの溝１８に干渉することなく通過できるようにするためである。
【００２８】
また、図６に示すように、ベルト保持部１６の下面には、切欠き部５３が形成されている。この切欠き部５３の幅寸法は、テンションローラ５２の幅寸法よりも幅広に形成されている。これは、ベルト１１が移動する際に、ベルト保持部１６がテンションローラ５２に干渉することなく通過できるようにするためである。
【００２９】
図７〜図９に示すように、ドラム４の外周側には、記録ヘッド５と所定間隔を隔てて画像記録用角度調整手段としての角度調整板５０が設けられている。この角度調整板５０は、記録ヘッド５との対向面側がドラム４と略同心円状に湾曲する角度調整板としての曲面部５０ａに形成されている。
【００３０】
また、記録ヘッド５の曲面部（角度調整部）５ａと角度調整板５０の曲面部５０ａの曲率半径とは、略同一に形成されている。これにより、記録ヘッド５がメンテナンス位置から印字位置に移動する過程において、角度調整板５０の内側の曲面部５０ａに記録ヘッド５の曲面部５ａが密接して係合される。
【００３１】
この場合、角度調整板５０の曲面部５０ａは、複数の記録ヘッド５の曲面部５ａに対して共用されて密接されることになる。こうして、複数の記録ヘッド５は、その全てのノズル面がドラム４の中心を向くように（すなわち、インク吐出方向を互いに異ならせる画像記録用角度に）、自動的に調整される。
【００３２】
次に、図１０〜図１２に示すように、記録ヘッド５のメンテナンス位置では、該記録ヘッド５は、案内板７の水平部７ｃの終端側に移動している。一方、記録ヘッド５の長手方向の両端部は、ドラム４の中心側と反対方向に若干突出し、その上端面が角度調整部としての曲面部５ａに形成されている。また、記録ヘッド５の長手方向の両端部を除く中間部分は、角度調整部としての水平部５ｂに形成されている。
【００３３】
一方、案内板７における水平部７ｂの下方には、メンテナンスユニット１９が配置されている。また、このメンテナンスユニット１９の上方には、メンテナンス用角度調整手段としての角度調整板５１が取り付けられている。そして、メンテナンス時には、この角度調整板５１が、前述した記録ヘッド５の水平部５ｂに当接するようになっている。これにより、記録ヘッド５のインク吐出方向は互いに平行にされる。
【００３４】
更に、図１３に示すように、メンテナンスユニット１９は、記録ヘッド５の長手方向と同方向に延設された細長矩形状の複数のクリーナ部材１９ａと、このクリーナ部材１９ａを長手方向の左右両端側で支持する支持板１９ｂとを有している。クリーナ部材１９ａは、記録ヘッド５と同数個設けられ、その配置間隔も記録ヘッド５の配置間隔と略等しい寸法に調節されている。
【００３５】
また、メンテナンスユニット１９の媒体搬送方向の上流側と下流側の左右側には、全部で４個の昇降ガイド２０が配設されている。また、左右の支持板１９ｂの一方側にはラック２１が固定され、このラック２１に噛み合うピニオン２２ａが軸に固定された昇降モータ２２が配置されている。
【００３６】
更に、クリーナ部材１９ａには、記録ヘッド５との対向面側にノズルと同数のクリーニングヘッド７０が配設されている。このクリーニングヘッド７０は、不図示の真空吸着部やワイプ用ゴムを有している。
【００３７】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
図２において、ドラム４の外周面に沿うように記録媒体３が搬送供給されると、ドラム４の円周上に配置された４色（イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック）の記録ヘッド５によりインクが吐出され、記録媒体３に印字される。やがて、一定期間の使用（又は定期的）により、記録ヘッド５のメンテナンスが必要になった場合は、オペレータは、案内板７の側方のモータ１２を駆動させてベルト１１を回転させる。
【００３８】
すると、ベルト保持部１６を介してベルト１１に固定されたリンク機構８が移動を開始する。更に、リンク機構８に締結された記録ヘッド５も、長手方向の両端側に設けられたベアリング６と共に案内板７のガイド溝７ｃ内を記録媒体３の搬送方向の下流側のメンテナンスユニット１９に向けて移動する。
【００３９】
このとき、ガイド溝７ｃ内を移動開始した記録ヘッド５は、ドラム４の円周上では案内板７の円弧部７ａを円周方向に移動し、水平部７ｂにくると水平方向に移動する。この水平部７ｂに沿って記録ヘッド５が水平方向に移動し始めると、記録ヘッド５の水平部５ｂ（図１０〜図１２参照）が、角度調整板５１の下面に当接しながら進行する。これによって、複数の記録ヘッド５は略水平な状態で移動する。
【００４０】
なお、ベルト１１とリンク機構８を締結する固定板１７は、テンションローラ１５を通過する際は、テンションローラ１５に設けられた溝１８よりも幅狭に形成されているため、干渉することはない。また、ベルト保持部１６の下面には、幅広の切欠き部５３が形成されているため、テンションローラ５２と干渉することはない。
【００４１】
こうして、記録ヘッド５がメンテナンス位置に到達すると、リンク機構８の一端部がセンサ９ｂに接触し、モータ１２の駆動が停止されて記録ヘッド５の移動が停止する。次に、昇降モータ２２が作動し、ラック２１とピニオン２２ａによってメンテナンスユニット１９が昇降ガイド２０に案内されて上昇する。
【００４２】
次に、記録ヘッド５にメンテナンスユニット１９が当接すると、図示しないセンサによりメンテナンスユニット１９の移動が停止し、メンテナンス動作を開始する。このメンテナンス動作は、例えば、記録ヘッド５のインク吐出部を真空吸着部（図示せず）で真空吸着したり、ワイパ用ゴム（図示せず）で拭き取る作業を行う。
【００４３】
このメンテナンス動作が終了すると、再びモータ１２が駆動されて記録ヘッド５は案内板７に沿って前回とは逆の方向に向かって、すなわちドラム４の方向に移動する。そして、記録ヘッド５が案内板７の円弧部７ａに移動する途中で、角度調整板５０の内側の曲面部５０ａと記録ヘッド５の曲面部５ａとが密接するように係合される。こうして、複数の記録ヘッド５は夫々がドラム４の中心を正確に向くようになる。
【００４４】
これにより、複数の記録ヘッド５は夫々印字する角度に調整され、所定の印字位置に到達すると、リンク機構８の端部がセンサ９ａに接触する。すると、モータ１２の駆動が停止されて記録ヘッド５が停止する。以後は、複数の記録ヘッド５により、印字位置にて通常の印字を行うことができる。
【００４５】
本実施の形態によれば、複数の記録ヘッド５を印字位置にて記録媒体３に印字するために傾斜した状態（夫々がドラム４の中心を向いた状態）から、複数の記録ヘッド５をメンテナンスのために水平状態にすることで、メンテナンス時はメンテナンスユニット１９に記録ヘッド５のインク吐出面を直接的に当て付けることができる。
【００４６】
この場合、若しも記録ヘッド５を傾斜した状態でメンテナンスユニット１９に当接させようとすると、隣接する記録ヘッド５の間隔が狭く、ドラム４中心近くに、メンテナンスユニット１９を配置するのが困難となるおそれがある。
【００４７】
しかし、本実施形態のように、メンテナンス時に複数の記録ヘッド５を略水平に配置すると共に、メンテナンスユニット１９をこれと略垂直方向に移動自在に配置すれば、記録ヘッド５の間隔が狭い場合でも、それに対応した大きさ等のメンテナンスユニット１９を製作することができる。
【００４８】
また、記録ヘッド５が傾斜したままでメンテナンスする場合は、メンテナンスユニット１９が記録ヘッド５のインク吐出面に密着していないと、隙間からインクが漏れ出し、記録媒体３に付着するおそれがあるが、本実施形態では、そのようなおそれを生じることもない。
（変形例１）
図１４は、第１の実施の形態の変形例１を示すものである。
【００４９】
この変形例１では、前述したヘッド移動手段としてのベルト機構１０の代わりにチェーン機構２７を配置したものである。このチェーン機構２７は、チェーン２６、大スプロケット２３、中スプロケット２４、及び小スプロケット２５を有している。また、連結されたチェーン２６の長手方向の中途部は、記録ヘッド５の端部に設置されたリンク機構８と締結されている。
【００５０】
このチェーン２６には、長手方向の中途部に突起２９が形成されている。そして、この突起２９に対向するように、チェーン２６の移動始端と移動終端に光電式のセンサ２８ａとセンサ２８ｂが配置されている。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００５１】
次に、変形例１の作用を説明する。
メンテナンス時には、モータ１２が回動することにより、その出力軸に固定された中スプロケット２４が回動する。そして、この中スプロケット２４が回動すると、これに噛合しているチェーン２６が移動し、大スプロケット２３が回動する。すると、チェーン２６に一体的に締結されたリンク機構８が移動し、このリンク機構８に締結されている複数の記録ヘッド５が移動する。
【００５２】
なお、チェーン２６の長手方向の中途部には、その移動方向を規制する小スプロケット２５が配置されている。こうして、複数の記録ヘッド５は案内板７に沿って移動するが、このとき、センサ２８ａは、チェーン２６に形成された突起２９を記録ヘッド５の印字位置で感知して該記録ヘッド５の移動を停止させる。また、センサ２８ｂは、突起２９を記録ヘッド５のメンテナンス位置で感知して該記録ヘッド５の移動を停止させる。
【００５３】
本変形例１によれば、チェーン機構２７により、記録ヘッド５を記録媒体３に印字するために傾斜した状態（夫々がドラム４の中心を向いた状態）から、メンテナンスのために水平状態にすることで、メンテナンス時はメンテナンスユニット１９に記録ヘッド５のインク吐出面を直接的に当て付けることができる。
（変形例２）
図１５は、第１の実施の形態の変形例２を示すものである。
【００５４】
この変形例２では、前述したヘッド移動手段としてのベルト機構１０の代わりにシリンダ機構３３を配置したものである。このシリンダ機構３３は、エアシリンダ３０、フローティングジョイント３１、及びフローティングジョイント３２を有している。エアシリンダ３０のロッド３５の先端にはフローティングジョイント３１が締結されている。
【００５５】
このフローティングジョイント３１はリンク機構８に締結されている。また、エアシリンダ３０の後端には、フローティングジョイント３２が締結されている。エアシリンダ３０には、ロッド３５の移動始端と移動終端を検出するセンサ３４ａとセンサ３４ｂが設けられている。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００５６】
次に、変形例２の作用を説明する。
メンテナンス時に、印字位置にある複数の記録ヘッド５がメンテナンス位置に移動する時、エアシリンダ３０のロッド３５が移動方向にシリンダ内に引き込まれる。これと同時に、リンク機構８が、フローティングジョイント３１を介して移動を開始し、リンク機構８に締結されている複数の記録ヘッド５も案内板７のガイド溝７ｃに沿って移動する。そして、複数の記録ヘッド５がメンテナンス位置に到達すると、センサ３４ｂがロッド３５の移動終端を検知して移動が停止される。
【００５７】
また、記録ヘッド５がメンテナンス位置から印字位置に移動するときは、エアシリンダ３０からロッド３５が繰り出され、これに伴い記録ヘッド５が移動を開始する。記録ヘッド５が印字位置に到達すると、センサ３４ａがロッド３５の移動始端を検知して該記録ヘッド５の移動が停止される。
【００５８】
本変形例２によれば、シリンダ機構３３により、複数の記録ヘッド５を記録媒体３に印字するために傾斜した状態（夫々がドラム４の中心を向いた状態）から、メンテナンスのために水平状態にすることで、メンテナンス時はメンテナンスユニット１９に複数の記録ヘッド５のインク吐出面を直接的に当て付けることができる。
（第２の実施の形態）
図１６〜図１９は、第２の実施の形態を示す図である。
【００５９】
この実施の形態では、図１６及び図１７に示すように、複数の記録ヘッド５に設けられたリンク機構８に、各記録ヘッド５に対応した数の画像記録用角度調整手段としてのパルスモータ３６が取り付けられている。また、案内板７には、記録ヘッド５のドラム中心に対する回転方向の位置を検知する１個の原点センサ６１と複数のセンサ６２が配設されている。
【００６０】
そして、記録ヘッド５からパルスモータ３６側に延設された軸５ｃは、案内板７に装着されたベアリング６とリンク機構８に装着されたベアリング６３によって支持されている。こうして、記録ヘッド５とパルスモータ３６とは、その軸同士がカップリング６４を介して連結されている。
【００６１】
本実施形態での記録ヘッド５を移動させる方法は、前述した実施形態等のいずれの方法を用いても良い。また、その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６２】
印字時又はメンテナンス時において、図示しないセンサにより複数の記録ヘッド５が所定の印字位置又はメンテナンス位置に到達したことを検出すると、該複数の記録ヘッド５の移動が停止される。そして、例えば印字位置においては、ドラム４の中心に対する各記録ヘッド５の回転方向の位置が、原点センサ６１とセンサ６２により検出される。
【００６３】
次に、記録ヘッド５の印字位置又はメンテナンス位置における位置決め方法を、図１８のフローチャートに基づき図１９を参照しながら説明する。
Ｓ１において、原点センサ６１とセンサ６２の両方がＯＦＦになっている場合は、Ｓ２において、図示しない制御装置から信号パルスを出力して、パルスモータ３６を反時計方向（図１９の矢印方向）に原点センサ６１が記録ヘッド５を検知するまで回動させる。これは、記録ヘッド５が原点センサ６１とセンサ６２のいずれにも接触していない状態のため、記録ヘッド５がどのような傾斜位置にあるのかを判断することができないため、記録ヘッド５を原点センサ６１が検知するまで回動させるものである。
【００６４】
次に、Ｓ３では、原点センサ６１がＯＮになるまで、パルスモータ３６を反時計方向に駆動する。更に、Ｓ４では、原点センサ６１がＯＮになった後、原点からの移動量を制御装置からパルスモータ３６に信号を出力し、記録ヘッド５を時計方向に所定量回動させる。これにより、例えば印字位置での位置決めの場合は、記録ヘッド５のドラム中心に対する角度が適正な位置になるように設定される。
【００６５】
また、Ｓ５において、例えば原点センサ６１がＯＦＦでセンサ６２がＯＮの場合は、記録ヘッド５は時計方向に回転した状態にあることがわかる。そこで、この場合は、Ｓ２に進んで、制御装置によりパルスモータ３６を反時計方向に原点センサ６１が記録ヘッド５を検知するまで回動させる。
【００６６】
更に、前述したＳ３及びＳ４において、記録ヘッド５の角度が適正なメンテナンス位置又は印字位置になるように、原点（原点センサ６１がＯＮの地点）からの移動量を制御装置からパルスモータ３６に信号を出力し、記録ヘッド５を時計方向に所定量回動させる。
【００６７】
更に、Ｓ６において、例えば原点センサ６１がＯＮでセンサ６２がＯＦＦの場合は、記録ヘッド５は反時計方向に回転した状態にあることがわかる。そこで、この場合は、Ｓ７及びＳ８において、制御装置によりパルスモータ３６を時計方向に原点センサ６１がＯＦＦでセンサ６２がＯＮになるまで回動させる。以下、前述したＳ２〜Ｓ４の手順で制御を行う。
【００６８】
このようにして、記録ヘッド５が印字位置にある場合は、複数の記録ヘッド５をドラム４の中心を向くようにパルスモータ３６を回動させる。また、記録ヘッド５がメンテナンス位置にあるときは、複数の記録ヘッド５をメンテナンスユニット１９と対向するように、パルスモータ３６を回動させる。
【００６９】
本実施の形態によれば、記録ヘッド５が印字位置にあるときであっても、またメンテナンス位置にあるときであっても、夫々の位置に応じて記録ヘッド５の正確な角度調整を行うことができる。
（第３の実施の形態）
図２０は、第３の実施の形態を示す図である。
【００７０】
本実施形態では、記録ヘッド５の上方近傍にヘッド押圧手段としてのエアシリンダ（又はソレノイド）３７を配置したものである。このエアシリンダ３７は、記録ヘッド５の印字位置とメンテナンス位置の夫々に対応して配置されている。
【００７１】
エアシリンダ３７は、図示しないフレームに固定支持され、ロッド５６の先端に当接部材５５が取り付けられている。この当接部材５５が記録ヘッド５に当接することで、印字位置にあっては、記録ヘッド５をドラム４の中心に対する適正な角度で配置される。
【００７２】
同様に、当接部材５５が記録ヘッド５に当接することで、メンテナンス位置にあっては、記録ヘッド５がメンテナンスユニット１９に対向するように位置決めされて配置される。また、このエアシリンダ３７には、ロッド５６の移動始端と移動終端の位置を検出するセンサ５７、５８が設けられている。
【００７３】
なお、記録ヘッド５を移動させる手段は、前述した実施形態等のいずれの方法を用いても良い。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００７４】
図示しないセンサにより、記録ヘッド５が移動して印字位置又はメンテナンス位置に到達し、停止すると、夫々の位置で最適な角度に配置されたエアシリンダ３７のロッド５６が繰り出し、当接部材５５が各記録ヘッド５を夫々の位置で押さえ込む。印字中又はメンテナンス中は、その状態を維持し、印字動作又はメンテナンス作業が終了するとロッド５６はシリンダ内に引き込まれる。そして、このときのロッド５６の移動始端と移動終端の位置検出は、センサ５７とセンサ５８によって行われる。
【００７５】
本実施の形態によれば、印字時又はメンテナンス時に、その作業に見合った記録ヘッド５の正確な角度調整を行うことができる。
（第４の実施の形態）
図２１〜図２５は、第４の実施の形態を示す図である。
【００７６】
本実施の形態では、図２１に示すように、案内板７の上方に角度調整板としての整列板３９が配置され、また、案内板７の媒体搬送方向（矢印方向）の例えば上流側と下流側にラック４１、４０が配置されている。また、案内板７の上流側には、一方のラック４１に噛み合うピニオン４２が取り付けられている。
【００７７】
更に、他方のラック４０と噛み合う位置には、昇降モータ３８の出力軸に固定されたギヤ４３が配置されている。また、メンテナンスユニット１９'は、整列板３９と案内板７との間に水平移動で挿入可能（矢印方向）なように、整列板３９と案内板７の側方に離間した位置に配置されている。
【００７８】
また、図２２及び図２３に示すように、各記録ヘッド５の下方には、ストッパ５９と圧縮バネ６０が配置されている。そして、無負荷状態で各記録ヘッド５は、ドラム４の中心を曲率中心とするような角度に設定されている。
【００７９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
図２１において、メンテナンス時になると、昇降モータ３８が駆動することにより、案内板７は、該昇降モータ３８の出力軸に固定されたギヤ４３と噛み合っているラック４０、及び上流側のピニオン４２に噛み合っているラック４１を介して上方へ移動する。
【００８０】
そして、図２４に示すように、案内板７と共に上昇する記録ヘッド５が整列板３９に当接すると、図示しないセンサによって案内板７の上昇が停止する。このとき、複数の記録ヘッド５は整列板３９によって互いに平行な状態になる。そして、各記録ヘッド５が整列板３９に当接すると、各記録ヘッド５は略平行となるように回転してストッパ５９から離れる。これと同時に、各記録ヘッド５の片端により弾性部材としての圧縮バネ６０が圧縮される（図２３参照）。
【００８１】
図２４に示すように、記録ヘッド５が所定の上昇位置にくると、図示しない移動手段によりメンテナンスユニット１９'がドラム４と記録ヘッド５の間に入り込む。そして、メンテナンスユニット１９'と記録ヘッド５が対向する位置に到達すると、図示しないセンサにより記録ヘッド５が停止する。
【００８２】
更に、図２５に示すように、メンテナンスユニット１９'が不図示の移動手段により上昇され、該メンテナンスユニット１９'が記録ヘッド５に当接すると、不図示のセンサによりメンテナンスユニット１９'の上端検出を行い、そこでメンテナンス動作を行う。このときのメンテナンス動作は、前述したように、固着したインクを真空吸着したり或いはワイプ動作によって行われる。
【００８３】
なお、このメンテナンス位置から、再度、記録ヘッド５を印字位置に戻す場合は、メンテナンスユニット１９'が図示しない移動手段により下方に移動し、図示しないセンサによりメンテナンスユニット１９'の下端検出が行われる。このメンテナンスユニット１９'が下端で停止すると、メンテナンスユニット１９'は図示しない移動手段によりドラム４と記録ヘッド５の間から退避する。メンテナンスユニット１９'が退避すると、次に昇降モータ３８が回動し、ラック４０及びラック４１により案内板７が下方に移動すると共に、各記録ヘッド５も下方移動する。
【００８４】
やがて、記録ヘッド５が整列板３９と離れると、圧縮されていた圧縮バネ６０が記録ヘッド５の片端を持ち上げ、もう一方の片端がストッパ５９に当接し、こうして元の印字状態の角度に戻される。更に、図示しないセンサにより案内板７が下端の位置で停止すると印字状態となる。
【００８５】
本実施の形態によれば、メンテナンス時には、案内板７と記録ヘッド５の上下方向移動によりメンテナンス動作を行うことができ、また、印字時には、ドラム４の中心を曲率中心とする位置に正確に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの全体斜視図である。
【図２】同上の印字部の外観斜視図である。
【図３】同上の印字部の概略側面図である。
【図４】同上のＡ部拡大図である。
【図５】ベルト保持部の外観図である。
【図６】ベルト保持部の外観図である。
【図７】記録ヘッドを移動させる状態を示す外観図である。
【図８】同上のＢ部詳細図である。
【図９】同上の部分拡大図である。
【図１０】記録ヘッドを移動させる状態を示す外観図である。
【図１１】同上の詳細図である。
【図１２】同上の正面断面図である。
【図１３】メンテナンスユニットの外観図である。
【図１４】第１の実施の形態の変形例１のインクジェットプリンタの全体斜視図である。
【図１５】第１の実施の形態の変形例２のインクジェットプリンタの全体斜視図である。
【図１６】第２の実施の形態のインクジェットプリンタの要部の外観図である。
【図１７】記録ヘッドとパルスモータの軸を連結した状態を示す図である。
【図１８】記録ヘッドの角度調整に関するフローチャートを示す図である。
【図１９】記録ヘッドの角度調整作業の説明図である。
【図２０】第３の実施の形態のインクジェットプリンタの要部の外観図である。
【図２１】第４の実施の形態のインクジェットプリンタのドラム周りの側面図である
【図２２】印字部における記録ヘッドの角度設定状態を示す図である。
【図２３】同上の側面図である。
【図２４】メンテナンス時に記録ヘッドを上方移動させ該記録ヘッドの下方にメンテナンスユニットを配置した状態を示す図である。
【図２５】同上のメンテナンス状態を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１      インクジェットプリンタ
２      印字部
３      記録媒体
４      ドラム
５      記録ヘッド
５ａ    曲面部
５ｂ    水平部
６      ベアリング
６ａ    Ｖ溝
７      案内板
７ａ    円弧部
７ｂ    水平部
７ｃ    ガイド溝
８      リンク機構
９ａ    センサ
９ｂ    センサ
１０    ベルト機構
１１    ベルト
１２    モータ
１３    プーリ
１４    プーリ
１５    テンションローラ
１６    ベルト保持部
１７    固定板
１８    溝
１９    メンテナンスユニット
１９ａ  クリーナ部材
１９ｂ  支持板
１９'    メンテナンスユニット
２０    昇降ガイド
２１    ラック
２２    昇降モータ
２２ａ  ピニオン
２６    チェーン
２７    チェーン機構
２８ａ  センサ
２８ｂ  センサ
３０    エアシリンダ
３３    シリンダ機構
３４ａ  センサ
３４ｂ  センサ
３６    パルスモータ
３７    エアシリンダ
３８    モータ
３９    整列板
４０    ラック
４１    ラック
４２    ピニオン
４３    ギヤ
５０    角度調整板
５０ａ  曲面部
５１    角度調整板
５２    テンションローラ
５５    当接部材
５６    ロッド
５７    センサ
５８    センサ
５９    ストッパ
６０    圧縮バネ
６１    原点センサ
６２    センサ
６３    ベアリング
６４    カップリング
７０    クリーニングヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図１３】
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【図１６】
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