(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して、局部洗浄を行う装置であって、
前記吐水孔を有し、前記被洗浄部に対して待機位置から進退可能とされたノズルと、
前記吐水孔から吐水された洗浄水が人体局部の被洗浄部に着水する際の着水角度を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更制御する角度制御手段と、
前記吐水孔への洗浄水の通水状況を制御して前記吐水孔から洗浄水を吐水する吐水手段と、
前記着水角度と前記通水状況の一方が変化した場合、その変化状況に応じて他方が変化するよう前記角度制御手段と前記吐水手段を相互制御し、前記被洗浄部に着水した洗浄水が呈する洗浄特性を維持制御する特性維持制御手段とを備えることを特徴とする局部洗浄装置。
【請求項２】
請求項１記載の局部洗浄装置であって、
人体局部の所定の前後範囲を洗浄領域とし、前記角度制御手段を制御して前記ノズルの進退駆動に伴って前記着水角度を変更しつつ前記洗浄領域を走査して洗浄する走査洗浄手段を備え、
前記特性維持制御手段は、
前記走査洗浄手段が走査洗浄する際の前記洗浄領域ごとに前記角度制御手段と前記吐水手段を相互制御して、前記洗浄領域ごとの前記洗浄特性を前記洗浄領域ごとに維持制御する、局部洗浄装置。
【請求項３】
便座に着座した使用者の人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して、局部洗浄を行う装置であって、
前記吐水孔を有し、前記被洗浄部に対して待機位置から進退可能とされたノズルと、
前記吐水孔への洗浄水の通水状況を制御して前記吐水孔から洗浄水を吐水する吐水手段と、
前記吐水孔から吐水された洗浄水が人体局部の被洗浄部に着水する際の着水角度を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更制御する角度制御手段と、
前記着座した使用者の前記被洗浄部の位置を感知する感知手段と、
前記感知した被洗浄部位置に応じた着水角度を規定する規定手段とを備え、
前記角度制御手段は、
前記ノズルを進退させた上で、前記着水角度を前記規定着水角度に設定する設定手段を有することを特徴とする局部洗浄装置。
【請求項４】
請求項３記載の局部洗浄装置であって、
前記規定手段の規定する前記規定着水角度は、前記使用者により変更可能とされている、局部洗浄装置。
【請求項５】
請求項４記載の局部洗浄装置であって、
前記規定手段は、
前記規定着水角度を異なる使用者ごとに記憶する記憶手段と、
前記異なる使用者を特定する特定手段とを備え、
該特定手段により特定された使用者に対応する前記規定着水角度を前記記憶手段から読み出し、その読み出した規定着水角度を前記感知した被洗浄部位置に応じた着水角度とする、局部洗浄装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の局部洗浄装置であって、
前記角度制御手段は、
前記被洗浄部に洗浄水が着水する際の着水領域のほぼ中央を前記吐水孔から指向した洗浄水吐水方向を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更することで、前記着水角度を変更制御する、局部洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して局部洗浄を行う局部洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の局部洗浄装置は、洗浄形態の多様化、広範囲の局部洗浄等を図るため、種々の技術が提案されている。例えば、従来は、吐水孔から洗浄水をただ単に吐水するだけであったが、ノズルをスイング状に局部に対して進退させたり、ノズルを前後左右の組み合わせで駆動して広範囲洗浄を図っていた。この他、ノズル自体は動かさず、ノズルに組み込んだ流体素子や可動体により、吐水される洗浄水自体を拡散させて広範囲洗浄を図っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これら局部洗浄装置では、洗浄範囲の広範化といった利点があるが、次のような問題点が指摘されるに至った。
【０００４】
局部の洗浄感は、洗浄範囲の広狭にのみならず、被洗浄部たる局部への洗浄水の着水状態にも左右される。上記の既存の局部洗浄装置では、この着水状態のうち、洗浄水水勢に注目して洗浄感の多様化を図るものの、洗浄水が被洗浄部に着水する際の着水角度についての配慮は何らなされていないのが現状である。
【０００５】
被洗浄部に洗浄水を着水させる場合、洗浄水がほぼ真っ直ぐに被洗浄部に着水した場合と、洗浄水が傾斜して被洗浄部に着水した場合とでは、洗浄水の跳ね返りの様子が相違する。また、傾斜して着水する場合には、着水時の洗浄水の滑りが起きるので、着水洗浄水による濡れ面積（洗浄面積）は、真っ直ぐに着水した場合とは当然に相違し、傾斜の程度によっても相違する。
【０００６】
また、上記のように濡れ面積（洗浄面積）が相違するほか、着水時の洗浄水の滑りの有無或いはその程度により、着水洗浄水から受ける刺激感も相違する。
【０００７】
このような被洗浄部への洗浄水の着水の仕方に基づく着水状況の変化は、被洗浄部に洗浄水が着水する際の着水角度、或いは被洗浄部に洗浄水が着水する際の着水領域のほぼ中央を吐水孔から指向した洗浄水吐水方向の相違で把握できる。よって、これら着水角度や洗浄水吐水方向の相違がもたらす局部洗浄の多様化についての改善の余地が残されている。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされ、被洗浄部への洗浄水の着水状況に基づく洗浄感の多様化を図ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決する手段およびその作用・効果】
上記した課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第１の局部洗浄装置は、人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して、局部洗浄を行う装置であって、前記吐水孔を有し、前記被洗浄部に対して待機位置から進退可能とされたノズルと、前記吐水孔から吐水された洗浄水が人体局部の被洗浄部に着水する際の着水角度を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更制御する角度制御手段と、前記吐水孔への洗浄水の通水状況を制御して前記吐水孔から洗浄水を吐水する吐水手段と、前記着水角度と前記通水状況の一方が変化した場合、その変化状況に応じて他方が変化するよう前記角度制御手段と前記吐水手段を相互制御し、前記被洗浄部に着水した洗浄水が呈する洗浄特性を維持制御する特性維持制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
上記構成を有する本発明の第１の局部洗浄装置にあっては、人体局部のある被洗浄部（例えば、お尻）に洗浄水を着水してこれを洗浄するに際し、この被洗浄部（例えば、お尻）に洗浄水が着水する際の着水角度を、ノズルの進退駆動を伴って変更制御する。例えば、ある被洗浄部（例えば、お尻）に対してほぼ真っ直ぐに洗浄水が着水するよう、ノズルを駆動して着水角度を変更したり、このある洗浄部（例えば、お尻）に対して傾斜して洗浄水が着水するよう、ノズルを駆動して着水角度を変更したりできる。つまり、着水角度を被洗浄部で洗浄水の滑りがより多くなるように変更したり、着水角度を被洗浄部での洗浄水滑りが少なくなり洗浄水が被洗浄部にほぼ真っ直ぐ着水する側に変更したりすることができる。よって、ある洗浄部（例えば、お尻）に洗浄水が着水する際の滑りの程度を可変させて着水状況を変更でき、これにより、濡れ面積を狭くして刺激感を高めたり、濡れ面積を広くして刺激感も抑えたりすることができる。また、洗浄水の跳ね返り程度を抑制することもできる。
【００１５】
しかも、本発明の第１の局部洗浄装置では、着水角度の変更制御を通して着水状況を変更するに当たり、吐水孔への洗浄水の通水状況を制御して吐水孔から洗浄水を吐水するものの、着水角度と通水状況を相互制御する。例えば、着水角度が、ある被洗浄部（例えば、お尻）に対してほぼ真っ直ぐに洗浄水が着水する角度から、このある洗浄部（例えば、お尻）に対して傾斜して洗浄水が着水する角度に変化するような場合には、その着水角度変化に応じて通水状況を吐水量低減側に低減変化させる。こうすれば、着水角度変化に起因する濡れ面積の広狭化を、通水状況の低減変化により抑制でき、濡れ面積や跳ね返り程度を維持できる。なお、この着水角度変化により刺激感は弱まり、通水状況の低減によって、更に刺激感を弱めることができる。このため、濡れ面積をほぼ維持したまま、刺激感をより抑制できる。
【００１６】
また、着水角度が上記のように変化するような場合、その着水角度変化に応じて通水状況を吐水量増大側に増大変化させるようにすることもできる。こうすれば、着水角度変化に起因する刺激感の低減化を、通水状況の増大変化により抑制でき、刺激感を維持できる。なお、この着水角度変化により濡れ面積は広がり、通水状況の増大によって、更に濡れ面積を広げることができる。このため、刺激感をほぼ維持したまま濡れ面積をより広げることができるので、広い範囲に亘って洗浄を欲する洗浄手法、例えばビデ洗浄に適する。
【００１７】
通水状況が変化した場合も同様であり、この変化に応じて着水角度を変化させるようにすることもできる。
【００２０】
上記の構成を有する本発明の第１の局部洗浄装置にあっては、次の種々の態様を採ることもできる。即ち、人体局部の所定の前後範囲を洗浄領域とし、前記角度制御手段を制御して前記ノズルの進退駆動に伴って前記着水角度を変更しつつ前記洗浄領域を走査して洗浄する走査洗浄手段を備え、前記特性維持制御手段を、前記走査洗浄手段が走査洗浄する際の前記洗浄領域ごとに前記角度制御手段と前記吐水手段を相互制御して、前記洗浄領域ごとの前記洗浄特性を前記洗浄領域ごとに維持制御するものとすることができる。
【００２１】
このようにすれば、次の利点がある。
ノズルの進退駆動に伴って着水角度を変更しつつ人体局部の所定の前後範囲とされた洗浄領域を走査して洗浄するに当たり、洗浄領域ごとに（例えば、洗浄領域の前方領域部分、中央領域部分、後方領域部分ごとに）着水角度と通水状況を相互制御する。よって、前方領域から後方領域部分にかけて着水角度が変化するような場合であっても、その変化に応じて通水状況を変化させることができるので、洗浄領域の全域に亘って濡れ面積や跳ね返り程度を維持したり、刺激感を維持したりできる。このように洗浄特性を維持した走査洗浄は、お尻洗浄やビデ洗浄の際の通常の走査洗浄に適する。
【００２２】
また、上記した課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第２の局部洗浄装置は、便座に着座した使用者の人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して、局部洗浄を行う装置であって、前記吐水孔を有し、前記被洗浄部に対して待機位置から進退可能とされたノズルと、前記吐水孔への洗浄水の通水状況を制御して前記吐水孔から洗浄水を吐水する吐水手段と、前記吐水孔から吐水された洗浄水が人体局部の被洗浄部に着水する際の着水角度を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更制御する角度制御手段と、前記着座した使用者の前記被洗浄部の位置を感知する感知手段と、前記感知した被洗浄部位置に応じた着水角度を規定する規定手段とを備え、前記角度制御手段は、前記ノズルを進退させた上で、前記着水角度を前記規定着水角度に設定する設定手段を有することを特徴とする。
【００２３】
上記構成を有する本発明の第２の局部洗浄装置では、人体局部のある被洗浄部（例えば、お尻）に洗浄水を着水してこれを洗浄するに際し、着座した使用者の被洗浄部の位置を感知する。そして、この感知した被洗浄部位置に応じた着水角度を規定する。つまり、着座の際に使用者の着座位置は便器前後方向にずれることが起きるが、このずれを起こした実際の被洗浄部位置を感知して、それに応じた着水角度を規定する。こうして着水角度が規定されると、ノズルを進退させた上で、吐水孔から吐水された洗浄水が人体局部の被洗浄部に着水する際の着水角度を規定済みの規定着水角度に設定し、通水状況の制御をすることで吐水孔から被洗浄部に洗浄水を吐水する。このため、被洗浄位置が着座時にずれたような場合であっても、そのずれた位置にある被洗浄部に対して規定済みの着水角度で洗浄水を吐水できる。従って、この着水角度の規定の仕方を濡れ面積や飛び跳ね程度がほぼ同じとなるようなものとしたり、刺激感がほぼ同じとなるようなものとしておけば、着座位置がずれても濡れ面積や飛び跳ね程度或いは刺激感をほぼ同じとでき好ましい。
【００２４】
上記のように被洗浄部の位置を感知するに当たっては、便器ボールや洗浄ノズルに光電変換素子を用いたＣＣＤカメラを設置し、当該カメラによって撮像した局部を映像処理し、その結果から、上記の被洗浄部位置を感知すればよい。或いは、局部は臀部等の表皮部分より高温であることから、赤外線を用いた温度センサをボール内に設けて、その結果から被洗浄部位置を感知するようにしてもよい。また、使用者がハンドル、ボタン等を用いて被洗浄位置を所望の位置を変更指示可能に構成し、その位置変更後の被洗浄位置を着水角度規定のためのものとすることもできる。
【００２５】
上記の構成を有する本発明の第２の局部洗浄装置は、次の態様を採ることもできる。即ち、前記規定手段の規定する前記規定着水角度を、前記使用者により変更可能とすることもでき、こうすれば、それぞれの使用者の所望する濡れ面積や飛び跳ね程度或いは刺激感を持った局部洗浄を実行できる。
【００２６】
また、前記規定手段を、
前記規定着水角度を異なる使用者ごとに記憶する記憶手段と、
前記異なる使用者を特定する特定手段とを備え、
該特定手段により特定された使用者に対応する前記規定着水角度を前記記憶手段から読み出し、その読み出した規定着水角度を前記感知した被洗浄部位置に応じた着水角度とするものとすることができる。
こうすれば、使用者の所望する濡れ面積や飛び跳ね程度或いは刺激感を持った局部洗浄を、各使用者が装置使用の都度に繰り返し実行できる。
【００２７】
また、前記角度制御手段を、
前記被洗浄部に洗浄水が着水する際の着水領域のほぼ中央を前記吐水孔から指向した洗浄水吐水方向を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更することで、前記着水角度を変更制御するものとすることができる。
こうすれば、吐水孔からの洗浄水吐水方向の変更により着水角度を変更できる。このように洗浄水吐水方向の変更に当たっては、ノズルを駆動して吐水孔の向きを変更したり、洗浄のための位置まで進退したノズルをそのままの姿勢とし吐水孔のみの向きを変更したりすることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る局部洗浄装置の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、便器に装着した状態の第１実施例の局部洗浄装置を表す概略斜視図、図２は、局部洗浄装置の概略構成を水路系を中心に表したブロック図、図３は、制御系の概略構成を表すブロック図である。
【００２９】
図示するように、第１実施例の局部洗浄装置は、便器ＢＴの後部上面に固定される本体部１２と、洗浄動作や乾燥動作等を遠隔操作するための遠隔操作装置１４とを有する。本体部１２は、便器開口部側に、便座１８並びに便蓋２０を開閉自在に備える。また、この本体部は、便器の側方に袖部２２を有すると共に、洗浄水を洗浄局部に吐水する洗浄ノズル２４を有するノズル装置４０（図４参照）の他、後述の種々の機能部品を収納している。
【００３０】
遠隔操作装置１４は、その前面に、排便時に常用される種々のボタンを備え、操作されたボタンに対応した信号（光信号）を発するようにされている。例えば、お尻洗浄が所望される際に操作されるお尻洗浄ボタン１４ａが操作されると、その旨の信号が発せられ、この信号は本体部１２の側で受信される。そして、この信号を受けて、お尻洗浄が開始される。この遠隔操作装置１４は、停止ボタン１４ｂややわらか洗浄ボタン１４ｃ、ビデ洗浄ボタン１４ｄの他、水勢を強弱設定する水勢設定ボタン１４ｅ、ノズル位置を前後設定するノズル位置前後調整ボタン１４ｆ、洗浄面積を広狭設定する面積設定ボタン１４ｇ、ノズルを前後動させながら吐水するムーブ洗浄ボタン１４ｈ、後述する吐水孔の向きを前後に傾斜させ洗浄水吐水方向を前後に設定する吐水向き設定ボタン１４ｉ等を有する。
【００３１】
これらボタンのうち、水勢設定ボタン１４ｅは、その操作に応じて水勢を強弱設定し、水勢設定は吐水孔への通水状況の制御を伴うことから、本発明にいう「吐水制御手段」、「吐水手段」の一機能を担うものとなる。吐水向き設定ボタン１４ｉは、その操作に応じて吐水孔向き、即ち洗浄水吐水方向を前後設定し、この前後設定は被洗浄部に着水する際の着水角度に影響することから、本発明にいう「角度制御手段」の一機能を担うものとなる。また、ムーブ洗浄ボタン１４ｈは、その操作によりノズルの前後動を起こして洗浄範囲を人体局部の所定の前後範囲のものとすることから、本発明にいう「走査洗浄手段」の一機能を担うものとなる。
【００３２】
袖部２２は、その上面に、本局部洗浄装置の動作状況等を表示する表示部２２ａと、開閉自在なカバー２２ｂとを有する。なお、この表示部には、上記の遠隔操作装置１４から発せられた光信号を受光する受光部が組み込まれている。また、このカバー２２ｂの一部は、着座人体を検出するための着座センサＳＳ１０（図３参照）からの光を選択的に透過させるよう着色された光透過窓２２ｃとされている。また、この袖部２２のカバー下方には、局部洗浄に必要な最低限のボタンが設けられており、遠隔操作装置１４が電池切れ等で操作不能なときでも袖部のボタン操作で局部洗浄を行うことができるようにされている。
【００３３】
本実施例の局部洗浄装置１０は、上記のボタンに応じた洗浄動作・乾燥動作等を行うため、下の水路系構成並びに制御系構成を有する。図２に示すように、本局部洗浄装置の水路系は、図示しない外部の給水源側から、入水側弁ユニット５０と熱交換ユニット６０と流調ポンプ６５とを備える。そして、洗浄水は、ギヤポンプ等で構成されるこの流調ポンプ６５からノズル装置４０の流路切換弁７１を経て洗浄ノズル２４に案内され、当該ノズルから後述のように洗浄水が吐水される。
【００３４】
上流側給水管路５１は、本局部洗浄装置に給水源（水道管）から洗浄水（水道水）を直接給水すべく入水側弁ユニット５０に配管されている。この上流側給水管路５１に導かれた洗浄水は、入水側弁ユニット５０のストレーナ５２でのごみ等の捕捉を経て、逆止弁５３、定流量弁５４に流れ込む。そして、定流量弁５４下流の電磁弁５５にて管路が開かれると、洗浄水は、定流量弁５４で所定流量とされた状態で、瞬間加熱方式の熱交換ユニット６０に流入する。このように流調を受けて流入する洗浄水流量は、約３００〜６００ｃｃ／ｍｉｎ程度となるようにされている。なお、上流側給水管路５１を、便器洗浄用の洗浄水を貯留する洗浄水タンク（図示省略）から分岐して入水側弁ユニット５０に配管することもできる。
【００３５】
この入水側弁ユニット５０から熱交換ユニット６０に至る間の上流側給水管路５１には、リリーフ弁５６を介在させた第１洗浄水導出管路５６ａが配設されている。この第１洗浄水導出管路５６ａは、リリーフ弁上流側の管路圧力が何らかの原因で上昇してリリーフ弁５６により管路が開かれると、上流側給水管路５１内の洗浄水を外部に導出する。また、低流量での使用時も流調ポンプ６５と同期してリリーフ弁５６を開き供給水の一部を排水する。
【００３６】
上記した入水側弁ユニット下流の熱交換ユニット６０は、ヒータ６１を内蔵する熱交換部６２を備える。このヒータ６１またはその近傍には、図示しないバイメタルスイッチや温度ヒューズが装着されており、熱交換ユニット６０の異常加熱回避が図られている。
【００３７】
この熱交換ユニット６０は、熱交換部６２へ流入する洗浄水の温度と熱交換部６２から流出する洗浄水の温度を入水温センサＳＳ１６ａと出水温センサＳＳ１６ｂで検出しつつ、ヒータ６１で洗浄水を設定温度の洗浄水に温水化する。そして、このようにして温水化された洗浄水は、流調ポンプ６５により流量調整を受けた上で、洗浄ノズル２４に流入する。従って、この流調ポンプ６５は、ノズルの後述の吐水孔に至る洗浄水の通水状況（流量）を制御する機器であることから、本発明にいう「吐水制御手段」、「吐水手段」の一機能を担うものとなる。
【００３８】
また、この熱交換ユニット６０は、熱交換部内水位を検出するフロートスイッチＳＳ１８を備え、その信号により、空焚きが回避されるようになっている。また、熱交換ユニット６０は、バキュームブレーカ６３を備え、このバキュームブレーカ６３により、熱交換部下流側からの洗浄水逆流を防止するようになっている。
【００３９】
洗浄ノズル上流の流路切換弁７１は、洗浄水の給水先を、洗浄ノズル２４に至るお尻洗浄用流路、やわらか洗浄用流路、ビデ洗浄用流路のいずれかに切り換える。よって、熱交換ユニット６０での温水化と流調ポンプ６５による流量調整を受けた洗浄水は、流路切換弁７１で切り換えられた給水先から吐水される。
【００４０】
本実施例の局部洗浄装置１０の制御系は、図３に示すように、マイクロコンピュータを主要機器とする電子制御装置８０を中心に構成されている。この電子制御装置８０は、上記した着座センサ、入水出水温センサ等の各種センサやフロートスイッチ、転倒検知センサＳＳ３０、洗浄水量センサＳＳ１４からの信号の他、遠隔操作装置１４や袖部２２における洗浄ボタン等の種々の操作ボタン並びにツマミの操作状況を、入力回路を介して有線もしくは無線（光信号）で入力する。この場合、洗浄水量センサは、流調ポンプ６５以降の下流側給水管路において洗浄水量を検出し、その検出結果を電子制御装置８０に出力する。転倒検知センサＳＳ３０は、本局部洗浄装置の傾き状態を検知してその結果を電子制御装置８０に出力する。
【００４１】
この電子制御装置８０は、入力した上記信号に基づいて、入水側弁ユニット５０の電磁弁開閉弁制御、熱交換ユニット６０のヒータ通電制御、流調ポンプ制御、本体袖部表示部の表示制御、局部乾燥用の乾燥ヒータやファンモータ等を含む乾燥部７９の通電制御、臭気除去用のオゾナイザーや吸引ファンモータ等を含む脱臭部（図示省略）および室内暖房用のヒータやファンモータ等を含む暖房部（図示省略）の通電制御を実行する他、上記信号に基づいて、後述のノズル装置４０のノズル駆動モータ制御、ノズルヘッド２５の揺動コイル群通電制御を実行する。
【００４２】
次に、本実施例の局部洗浄装置が有するノズル装置４０について説明する。図４は、ノズル装置４０を表す概略斜視図である。
【００４３】
図示するように、ノズル装置４０は、局部洗浄装置１０の本体部１２（図１参照）に収納設置される。このノズル装置４０は、本体部１２に固定設置されるベース４１と、このベース上面の架台４１ａに組み込み配設されたノズル駆動モータ４２と、このモータの正逆回転を前後動に変換して洗浄ノズル２４に伝達する伝達機構４３と、ベース上面に立設され洗浄ノズル２４を便器ボール部側で摺動自在に保持するノズル保持部４１ｂと、洗浄ノズル２４を後述のノズル進退軌道に沿って案内する案内レール部４４とを有する。
【００４４】
伝達機構４３は、ノズル駆動モータ４２の回転軸に固定された駆動プーリ４３ａと、上記のノズル進退軌道に沿った前後の従動プーリ４３ｂと、これらプーリに掛け渡されたタイミングベルト４３ｃと、当該ベルトにテンションを与えるテンションローラ４３ｄとを有する。タイミングベルト４３ｃは、洗浄ノズル２４の筒状部２４ａから延びたベルト把持体２４ｂを介して、当該ノズルと係合・固定されている。よって、この洗浄ノズル２４は、タイミングベルト４３ｃの正逆回転に応じて前後に進退駆動する。
【００４５】
案内レール部４４は、傾斜状の直線軌道を形成し、洗浄ノズル２４の下方に設置されている。そして、この案内レール部４４は、洗浄ノズル２４の後端側下方の図示しない軌道把持体を介して当該ノズルと係合されており、洗浄ノズル２４を直線軌道に沿って斜めに案内する。
【００４６】
また、ノズル先端側のノズル保持部４１ｂは、洗浄ノズル２４を摺動自在に保持する。よって、洗浄ノズル２４は、タイミングベルト４３ｃにより前後に進退駆動する際、案内レール部４４に沿って前後に傾斜して進退駆動する。これにより、洗浄ノズル２４は、本体部内に引き込んだ待機位置ＨＰ（図１３参照）と便器ボール部内の洗浄位置（お尻洗浄位置ＡＷＰ、ビデ洗浄位置ＶＷＰ）との間を前後に進退駆動する。
【００４７】
次に、洗浄ノズル２４について説明する。図５は、洗浄ノズル先端のノズルヘッド２５の拡大概略斜視図である。
【００４８】
図４、図５に示すように、洗浄ノズル２４は、直管状の筒状部２４ａの先端のノズルヘッド２５を有する。この筒状部２４ａは、その内部が長手方向に沿って分割されている。そして、この筒状部２４ａは、ノズルヘッド内の後述のコイル群への電力供給等のためのフラットケーブル（図示省略）や、お尻洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄の時の洗浄水給水用の流路を収納する。これら流路は、流路切換弁７１（図２、図４参照）と接続されているので、この切換弁が洗浄水の給水先をお尻洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄のいずれかに切り換えると、洗浄水は、その切り換えられた流路を経てノズルヘッド２５に流れ込み、後述の各吐水孔から吐水される。
【００４９】
ノズルヘッド２５は、流れ込んだ洗浄水を局部に向けて吐水すべく、以下の構成を備える。このノズルヘッド２５は、ノズルヘッドベース２５ａにヘッドカバー２５ｂを装着して構成される。このヘッドカバー２５ｂは、通常のお尻洗浄に用いるお尻吐水孔２５ｃとお尻のやわらか洗浄に用いるやわらか吐水孔２５ｄを有するお尻用可動体２６と、ビデ洗浄に用いるビデ吐水孔２５ｅを有するビデ用可動体２７とを、カバー上面に前後に備える。なお、このヘッドカバー２５ｂは交換可能とされている。
【００５０】
ここで、上記の可動体について、ビデ用可動体２７を例に採り説明する。なお、お尻用可動体２６は、通常のお尻洗浄用とやわらか洗浄用の二つの吐水孔（お尻吐水孔２５ｃとやわらか吐水孔２５ｄ）を有するほかは、ビデ用可動体２７と同一の構成を有する。図６は、図５におけるビデ用可動体２７のビデ吐水孔２５ｅ付近でノズルヘッドを断面視した概略拡大断面図、図７は、ビデ用可動体２７をこれを揺動させるための電磁コイルと共に表す概略斜視図である。
【００５１】
これら図面に示すように、ビデ用可動体２７は、ヘッドカバー２５ｂの上面に固定されるフランジ部２８とその中央の円筒部２９と、この円筒部をその中央において貫通しビデ吐水孔２５ｅが空けられた吐水駒３０と、この吐水駒下端の磁気駆動体３１とを有する。フランジ部２８並びに円筒部２９は、変形復元性を発揮する弾性材料から一体成形されており、その製造には、例えば、ゴムやエラストマーをはじめ、バネ特性を有する金属や軟質プラスチック等のほか、シリコンなどが用いられる。
【００５２】
吐水駒３０は、樹脂成型品であり、この吐水駒３０のビデ吐水孔下端側は、大径でテーパ状の吐水案内孔３２とされている。磁気駆動体３１は、耐水性・防錆性を有する磁性材料、例えば電磁ステンレス鋼鈑のプレス成型品であり、インサート成型法等により吐水駒３０と一体成型される。この磁気駆動体３１の材料は、一般に、高透磁率材料である軟質磁性材料であれば良く、ケイ素鋼、フェライト、純鉄等を例示でき、無電解Ｎｉメッキ等の表面処理を施して防錆を図ると好ましい。この吐水駒は上記の円筒部の中央貫通孔に嵌合固定されることから、ビデ用可動体２７は上記各部材からなるサブアッシー品である。
【００５３】
そして、このビデ用可動体２７は、フランジ部２８の周縁部にて、接着剤、溶着、ネジ止め等の適宜手法によりヘッドカバー２５ｂに固定される。このため、ビデ用可動体２７は、フランジ部２８で支持されて釣り下げられた状態のまま、このフランジ部２８と円筒部２９との繋ぎ部分の変形・復元により、図７に示すように左右前後に首振り揺動可能であり、このように揺動可能に保持されている。このフランジ部２８並びに円筒部２９は、上記のように変形復元性を有することから、可動体が左右前後いずれかの方向に揺動変位すると、その変位程度、詳しくは傾斜程度に応じた力（復元力）を生成してこの力を可動体に及ぼす。この場合、フランジ部２８並びに円筒部２９をシリコンで製造すると、このフランジ部２８並びに円筒部２９は、シリコンの有する高い反発弾性力を発揮する。よって、このフランジ部２８並びに円筒部２９は、その振動振幅の減衰を抑制しつつ上記の復元力を可動体に作用してその揺動状態を長期に亘って維持する。
【００５４】
磁気駆動体３１は、ノズルに対する前後左右の位置に磁気作用部３１ａ〜３１ｄを等間隔で有する。よって、各磁気作用部に磁力による吸引力がその下方から作用すれば、該当する磁気作用部が下方に移動する。このため、ビデ吐水孔２５ｅは、ビデ用可動体２７と共にこの磁気作用部の下方移動に応じて傾斜する。そして、各磁気作用部下方には、これら磁気作用部とは非接触の状態で、即ち、磁気作用部下端との間に所定の間隙ＫＤを確保した状態で、電磁コイル３３ａ〜３３ｄが前後左右に配設されている。この場合、電磁コイル３３ｃは、電磁コイル３３ａと向き合って配置されるが、図示の都合上、省略されている。
【００５５】
ここで、電磁コイルの構成について詳しく説明するが、それぞれの電磁コイルは同一の構成を有するので、電磁コイル３３ａを例に採り説明する。図８は、ビデ用可動体２７についての電磁コイル３３ａを説明するための概略分解斜視図である。なお、お尻用可動体２６についての各電磁コイルもこの電磁コイル３３ａと同一である。
【００５６】
この図８に示すように、電磁コイル３３ａは、プレート３５にＨ字状のコイル鉄心体３６を立設して備える。コイル鉄心体３６は、対向する吸着部３６ａとこれを連結する鉄心部３６ｂを有し、この鉄心部３６ｂにコイル３６ｃを巻回して有する。この電磁コイルの製造に際しては、まず、鉄心部３６ｂにコイル３６ｃを巻線形成し、その後、各吸着部３６ａの嵌合軸部３６ｄをプレート３５の嵌合孔３５ａに嵌合させる。そして、カシメ等の固定手法で吸着部３６ａとプレート３５を一体化させる。嵌合孔への軸部の嵌合で強度不足がなければ、カシメ等の固定手法を省略できる。なお、プレートを省略して、両吸着部３６ａと鉄心部３６ｂおよびコイル３６ｃで電磁コイルとすることもできる。なお、この他の鉄芯の製造方法としては、異型挽き抜き材を旋削加工等に処し、一体型構造のものとして製造することもできる。また、棒状部材の両端を曲げて端部部分を吸着部とし、曲げ端部間の部分を鉄心として、棒状部材から一体型構造で製造することもできる。
【００５７】
こうして構成された電磁コイル３３ａは、コイル３６ｃへの通電により励磁して、図中二点鎖線で示すように、鉄心部３６ｂ、対向する吸着部３６ａの上部部分および当該吸着部上方の磁気作用部３１ａ（図６参照）をループする磁束を形成する。そして、この電磁コイル３３ａは、コイル通電に応じた磁力に基づく吸引力を、対向する磁気作用部３１ａに及ぼす。つまり、電磁コイル３３ａが励磁されると、対向する磁気作用部内を通る磁束が形成されて磁気作用部３１ａには各吸着部３６ａに対応して逆の極、つまりＮ極の吸着部３６ａには磁気作用部３１ａにＳ極が、またＳ極の吸着部３６ａには磁気作用部３１ａにＮ極が形成されるので、作用部はそれぞれの吸着部３６ａに同時に吸引される。流す電流の方向を変えても、極性がＮとＳに逆転するだけで吸引力は、同じように作用する。しかも、この磁力による吸引力の強さは、コイルへの通電制御を通して制御可能である。本実施例では、上記の吸着部３６ａおよび鉄心部３６ｂを強磁性体材料とされているので、上記の磁極形成が顕著となり、強力な磁力に基づく吸引力を磁気作用部３１ａに及ぼすことができる。
【００５８】
ビデ用可動体２７についてのこれら各電磁コイル３３ａ〜３３ｄとお尻用可動体２６についての前後左右の電磁コイルは、図示しないプリント配線基板にその電源ラインと共に設置されている。そして、これら電磁コイルは、基板ごとノズルヘッド２５に組み込まれており、電子制御装置８０により励磁制御される。
【００５９】
こうした構成並びに上記の配置を採るこれら電磁コイル３３ａ〜３３ｄを順次通電して励磁すれば、通電状態の電磁コイルに吸引される前後左右の磁気作用部３１ａ〜３１ｄが順次切り換わるので、それに応じてビデ用可動体２７並びにビデ吐水孔２５ｅも前後左右に順次揺動移動する。つまり、ビデ吐水孔２５ｅは、傾斜した姿勢のままノズルに対して前方向→左方向→後ろ方向→右方向→前方向・・・のようにその傾き方向を順次変える。よって、各電磁コイルが同じ吸引力を発揮するよう通電されれば、図７に模式的に描画したように、ビデ吐水孔２５ｅからは、洗浄水がコーン状に吐水される。このような吐水孔の挙動と共に、ビデ吐水孔２５ｅは、実際には回転しないものの、擬似的に回転を起こすような挙動を採る。なお、説明の便宜上、この擬似的な回転挙動を揺動回転と呼ぶこととする。
【００６０】
こうした揺動回転を伴う吐水を起こすときの吐水孔の左右振れ角αと前後吐水振れ角βは、上記のコイル吸引力の強さを調整すること、即ち、電磁コイルの通電電圧の電圧値（即ち電流値）を調整すること、通電電圧のデューティ比を調整すること等により、変更可能である。この場合、左右振れ角αの程度は、左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄの励磁制御により調整可能であり、前後吐水振れ角βの程度は、前後の電磁コイル３３ａ、３３ｃの励磁制御により調整可能である。これら振れ角調整については後述する。なお、上記のフランジ繋ぎ部分に変形を起こすだけの吸引力を作用させればよいので、ビデ用可動体２７は容易に揺動する。お尻用可動体２６でも同様である。
【００６１】
次に、各可動体への洗浄水給水を図るための構成について説明する。図６に示すように、ビデ用可動体２７の下方に位置する前後左右の電磁コイル３３ａ〜３３ｄ（図には左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄを示す）で取り囲まれた領域には、吐水用突出部３４が形成されている。そして、この突出部に貫通形成されたヘッド内ビデ吐水孔３４ａにベース内ビデ流路３４ｂから洗浄水が給水される。ベース内ビデ流路３４ｂは、ノズル軸心からオフセットされて配設され、ノズル先端側で屈曲してヘッド内ビデ吐水孔３４ａに合流する。
【００６２】
お尻用可動体２６のお尻・やわらかの各吐水孔についても個別にヘッド内吐水孔が形成されており、これらヘッド内吐水孔は、お尻用可動体２６やビデ用可動体２７のお尻吐水孔２５ｃ、やわらか吐水孔２５ｄ、ビデ吐水孔２５ｅに空隙を空けて対向する。よって、流路切換弁７１（図２参照）が洗浄水の給水先をその下流のお尻洗浄用流路、やわらか洗浄用流路、ビデ洗浄用流路のいずれかに切り換えると、洗浄水は、その切り換えられた流路を経て上記の各ヘッド内吐水孔を通過して可動体に給水され、各可動体の上記各吐水孔から吐水される。
【００６３】
この場合、各可動体の吐水孔は、その下端がテーパ状とされている。このため、可動体が揺動して吐水孔が傾いても、対応するヘッド内ビデ吐水孔３４ａ等の各吐水孔から洗浄水を可動体側に給水できる。
【００６４】
可動体の各吐水孔に洗浄水を給水しつつ電磁コイルの上記した順次励磁を行えば、可動体吐水孔が上記したように左右吐水振れ角αと前後吐水振れ角βを呈しつつ揺動回転することから、吐水孔からの洗浄水も揺動回転しつつお尻等の洗浄対象（被洗浄部）に吐水される。そして、この左右吐水振れ角α並びに前後吐水振れ角βを電磁コイルの通電制御により制御することで、異なる吐水振れ角で洗浄水を吐水したり、ある振れ角での吐水を違う角度の振れ角の吐水に変更したりすることができる。左右吐水振れ角αや前後吐水振れ角βを変更すべく電磁コイルの通電制御を行うには、コイルに印加する電圧や電流を電子制御装置８０により可変制御すればよい。例えば、コイルＯＮ・ＯＦＦのデューティ比を可変制御するデューティ制御等を行ったり、電圧値を可変制御したりすればよい。
【００６５】
次に、電磁コイルに通電して磁気作用部を吸引し、可動体を揺動回転させた場合の電磁コイルと可動体、詳しくは磁気作用部との関係について説明する。図９は、可動体揺動時の電磁コイル３３ｂ、３３ｄとビデ用可動体２７、詳しくは左右の磁気作用部３１ｂ、３１ｄとの関係を説明する説明図、図１０は、可動体並びに吐水孔の揺動回転を伴った洗浄動作を説明するための説明図、図１１は、この洗浄動作による洗浄水吐水の様子を模式的に説明するための説明図である。
【００６６】
まず、揺動回転を伴う洗浄動作の説明に先立ち、図９を用いて左右揺動動作時の挙動について、電磁コイル３３ｂ、３３ｄの順に励磁した場合を例に採り説明する。
コイル通電制御が電磁コイル３３ｂ、３３ｄの順に行われ各電磁コイルが順に励磁すると、可動体（ビデ用可動体２７）は、図９に示すように、励磁状態にある電磁コイル（例えば、電磁コイル３３ｄ）に磁気作用部３１ｄが吸引されるので、電磁コイル３３ｄの側に左右吐水振れ角αで傾斜する。これが次に励磁する電磁コイル３３ｂについても起きるので、ビデ用可動体２７は、左右吐水振れ角αで揺動し、これに伴なって洗浄水は揺動吐水される。このような揺動吐水では、吐水孔以降で洗浄水が拡散し、洗浄水着水個所（即ち、被洗浄部）には着水洗浄幅ＳＨで洗浄水が着水する。この場合、左右吐水振れ角αの広狭により、ノズル左右方向についての吐水洗浄水の拡散の程度は定まり、この左右吐水振れ角αの広狭は対応する電磁コイル３３ｂ、３３ｄの励磁制御で定まる。よって、この左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄの励磁制御を通してノズル左右方向の着水洗浄幅ＳＨを広狭調整できる。
【００６７】
そして、前後の電磁コイル３３ａ、３３ｃについても上記の電磁コイル３３ｂ、３３ｄと同様に、かつ、電磁コイル３３ａ〜３３ｄの順に順次励磁すれば、図７に示すようなコーン状の拡散吐水とできる。
【００６８】
また、左右の電磁コイル励磁にノズル前後方向の電磁コイル３３ａ、３３ｃの一方のコイルの励磁制御を組み合わせることで、次のようにして、吐水洗浄水の吐水方向を前向き或いは後向きに変更することができる。
【００６９】
吐水方向を前向きに変更するには、ノズルの前端側に位置する電磁コイル３３ａと左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄの３つの電磁コイルを順次励磁する。この際の、第１の手法では、図１０（ａ）に示すように、電磁コイル３３ｃ以外の電磁コイルを、３３ｂ→３３ａ→３３ｄ→３３ａ→３３ｂ→３３ａ…の順に順次励磁する。第２の手法では、図１０（ｂ）に示すように、３３ａ→３３ｂ→３３ｄ→３３ａ→３３ｂ→３３ｄ…の順に順次励磁する。
【００７０】
吐水方向を後ろ向きに変更するには、ノズルの後端側に位置する電磁コイル３３ｃと左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄの３つの電磁コイルを順次励磁する。この際の、第１の手法では、図１０（ｃ）に示すように、３３ｂ→３３ｃ→３３ｄ→３３ｃ→３３ｂ→３３ｃ…の順に順次励磁する。第２の手法では、図１０（ｄ）に示すように、３３ｂ→３３ｃ→３３ｄ→３３ｂ→３３ｃ→３３ｄ…の順に順次励磁する。
【００７１】
吐水方向の前向き変更における第１の手法で励磁した場合は、図１１（ａ）に図中矢印Ｈａで示すように、吐水孔はノズルヘッド前方側において円弧状の軌跡で揺動回転する。よって、洗浄水はこの吐水孔の軌跡に倣ってノズルヘッドの前方側に向いて前向きに円弧状に吐水する。第２の手法で励磁した場合は、図１１（ｂ）に図中矢印Ｈｂで示すように、吐水孔はノズルヘッド前方側において半円軌跡で揺動回転する。よって、洗浄水はこの吐水孔の軌跡に倣ってノズルヘッド前方側で吐水し、その際の洗浄面積は、半円形状となる。この両手法での洗浄水吐水は、図１１（ｃ）に示すように、ノズルヘッド前方に向けた前向きの吐水形態を採る。
【００７２】
一方、吐水方向の後ろ向き変更における第１の手法で励磁した場合は、図１１（ｄ）に図中矢印Ｈｄで示すように、吐水孔はノズルヘッド後方側において円弧状の軌跡で揺動回転し、洗浄水はノズルヘッド後方側に向いて後ろ向きに円弧状に吐水する。第２の手法で励磁した場合は、図１１（ｅ）に図中矢印Ｈｅで示すように、吐水孔はノズルヘッド後方側において半円軌跡で揺動回転し、洗浄面積が半円形状となるよう、洗浄水はノズルヘッド後方側で吐水する。この両手法での洗浄水吐水は、図１１（ｆ）に示すように、ノズルヘッド後方に向けた後ろ向きの吐水形態を採る。
【００７３】
また、上記各手法の励磁順序で各電磁コイルを励磁するに際して、ヘッド前方の電磁コイル３３ａ或いはヘッド後方の電磁コイル３３ｃのデューティ比Ｄｔを増減制御する。こうすることで、図１１に示す前向き吐水の場合の前方吐水振れ程度βＦや、後ろ向き吐水の後方吐水振れ程度βＢを変更し、前向き・後向き吐水の吐水角度を変更する。つまり、こうした吐水角度の変更により、被洗浄部に着水する洗浄水の着水角度は変更されることになる。そして、この着水角度変更には、上記の各可動体並びに電磁コイル、これを通電制御する電子制御装置８０が関与し、着水角度変更はノズル装置４０によるノズル進退に伴い行う後述のように行うことから、これら機器が本発明にいう「角度制御手段」として機能する。なお、電磁コイルの通電電圧の電圧値（即ち電流値）を調整するようにすることもできる。
【００７４】
更に、前向き・後向きの拡散吐水を行う際、この吐水の前後向きに影響しない電磁コイル、即ちノズルの左右方向に配置された両電磁コイルを、その励磁力を可変に制御することができる。こうすれば、ノズル前後方向の電磁コイル励磁で定まる前向き或いは後ろ向きの吐水角度で吐水される拡散吐水の拡散程度を、ノズル左右の両電磁コイルの励磁制御により、広狭調整できる。
【００７５】
こうした前向き・後ろ向き吐水の場合の上記前方吐水振れ程度βＦや後方吐水振れ程度βＢは、洗浄水が拡散する吐水形態を採ることから次のように定めた。上記のように拡散吐水形態を採ることから、吐水孔が揺動回転の挙動を採っている瞬間瞬間では、吐水孔の向き（前向き・後ろ向き）は相違し吐水方向も変化する。ところで、本実施例では、上記の電磁コイル３３ａ、３３ｂ、３３ｄ（或いは電磁コイル３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ）の繰り返し励磁を、励磁周波数ｆで起こすことにし、この励磁周波数ｆを、後述の不感帯周波数に含まれるものとした。こうすることで、吐水孔の揺動回転挙動を伴う洗浄水吐水であるものの、使用者にはこうした挙動による吐水であることを知覚させない。図１１（ｂ）を例に採り説明すると、吐水孔が半円軌跡で回転挙動を起こしているので、瞬間瞬間では、図中にＴｂで示す仮想的な吐水水柱の吐水方向は相違するが、使用者はこうした吐水水柱の一つ一つを知覚することはなく、各水柱が一度に着水した感じを受ける。よって、使用者は、各吐水水柱が集まった図中の半円形状ＴＢの吐水を一律に受けていると感じる。このため、上記した前方吐水振れ程度βＦは、図示する半円形状ＴＢの領域のほぼ中央を指向した吐水として定めた。この半円形状ＴＢは、被洗浄部に洗浄水が着水する際の着水領域に反映するので、上記の前方吐水振れ程度βＦを変更することで着水角度も変更させることができる。
【００７６】
ここで、上記した電磁コイルの繰り返し励磁を、不感帯周波数に含まれる励磁周波数ｆで起こすようにした点について説明する。
【００７７】
一般に、人体表皮の同一箇所に感知可能な刺激を繰り返し加えた場合、この繰り返し間隔が長く繰り返し周波数が低いと、人は、この繰り返された刺激を振動刺激としてその都度感知する。その一方、繰り返し間隔が短く繰り返し周波数が高いと、人は、この意図的に繰り返された刺激を振動刺激とは感知できず、連続的な刺激として感知する。つまり、人体表皮への繰り返し刺激に対しては、振動刺激としては感知できない不感帯周波数がある。
【００７８】
ここで、局部およびその周辺の洗浄において、刺激を受ける人体表皮から見て洗浄水の流量または流速の大小を繰り返し吐水（以下、繰り返し吐水という）したと仮定すると、吐水からの刺激の大小が繰り返されることになるので、この繰り返し吐水は洗浄箇所表皮に振動刺激として現れる。これが約５Ｈｚ以上の繰り返し周波数であると、この意図的な繰り返し吐水に基づく振動に知覚が追従できなくなる。このため、意図的な繰り返し吐水であるという吐水態様（本実施例での図７に示すような揺動回転繰り返し吐水、図１１（ｂ）では吐水水柱Ｔｂが集まった半円形状ＴＢの吐水）を意識できなくなり、無用な振動による不快感が減少される。繰り返し吐水の繰り返し周波数が高まるほど、意図的な繰り返し吐水に基づく振動に対しての知覚の追従が困難となるので、この繰り返し周波数が約１０Ｈｚ以上の繰り返し周波数になると、通常の知覚を有する大多数の人では意図的な繰り返し吐水に基づく振動に対して知覚がほとんど追従できなくなる。よって、意図的な繰り返し吐水であるという吐水態様の認識が困難となり、無用な振動による不快感もより減少される。
【００７９】
また、約１５Ｈｚ以上の繰り返し周波数では、人体表皮の平均的な部位であっても振動認識周波数を超えるので、通常の知覚を有する大多数の人において不快感が感じられなくなる。さらに、約２０Ｈｚ以上の繰り返し周波数では、人体表皮の敏感な部位であっても振動認識周波数を超えるので、通常の知覚を有する大多数の人において連続的で良好な洗浄感を確実に感じることができる。その上、約３０Ｈｚ以上の繰り返し周波数では、人体表皮の神経が特に集中した敏感な部位であっても、振動認識周波数を超えるので、通常の知覚を有する大多数の人においてソフトな洗浄感を得ることができる。そして、繰り返し周波数を商用周波数と一致させる（商用周波数５０Ｈｚ地域では５０Ｈｚ、商用周波数６０Ｈｚ地域では６０Ｈｚ）と、駆動が容易となるという効果も加わる。
【００８０】
この不感帯周波数の観点から、本実施例では、前向き吐水の際の電磁コイル３３ａ、３３ｂ、３３ｄ（或いは、後ろ向き吐水の際の電磁コイル３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ）の繰り返し励磁周波数ｆが約５Ｈｚ以上の範囲となるようにし、洗浄水の着水箇所（詳しくは吐水水柱Ｔｂの各着水箇所）において人体局部への刺激が連続的な刺激として感知されるようにした。つまり、洗浄水の着水領域、例えば図１１（ｂ）であれば半円形状ＴＢが反映した半円軌跡において、その軌跡に沿って着水箇所が移動していくが、使用者は、この着水箇所の移動を知覚できず、お尻ではこの着水領域に亘って一律に着水を受けてお尻洗浄が継続されているという感覚を持つ。つまり、使用者には、上記した着水領域に亘って一律で連続的な洗浄水の吐水を受けているような洗浄感を与えることができる。このため、お尻・ビデの局部洗浄に対する違和感を当たえることがないと共に、洗浄の充足感を与えることができる。図７に示すように、前向き・後ろ向きの吐水方向変更を伴わないコーン状吐水を実施する場合にあっても同様である。
【００８１】
このように、前向き・後向きの拡散吐水の際に、その吐水角度を変更可能であることから、次のような利点がある。なお、上記した構成は、ビデ吐水孔２５ｅを有する可動体２７について説明したが、お尻用可動体２６は、お尻吐水孔２５ｃとやわらか吐水孔２５ｄを有する点で異なるに過ぎず、可動体構成並びに揺動回転の挙動等についてもビデ用可動体２７と変わることはない。よって、以下の説明に当たっては、説明の便宜上、お尻用可動体２６を用いたお尻洗浄について説明する。図１２は、お尻洗浄の際の洗浄水の着水角度を変更する洗浄動作を説明する説明図である。
【００８２】
洗浄ノズル２４のノズルヘッド２５が所定のお尻洗浄位置ＡＷＰまで前進し、その位置を採る場合、初期状態では、上記の前後・左右の４つの電磁コイルの総てを既述したように順次励磁する。これにより、この時のお尻洗浄部ＡＨＭには、図７に示したようなコーン状の拡散形態で洗浄水が着水する。
【００８３】
このようにコーン状の拡散形態を採る場合の左右吐水振れ角αと前後吐水振れ角βは、基準振れ角としてそれぞれバックアップＲＡＭに記憶されている。つまり、お尻洗浄ボタンが操作されれば、洗浄ノズル２４は、本体内の待機位置ＨＰから所定距離だけ前進して停止してノズルヘッド２５をお尻洗浄位置ＡＷＰに置く。そして、洗浄ノズル２４は、この位置を基準位置として、上記の左右吐水振れ角α・前後吐水振れ角β（基準振れ角）でお尻用可動体２６を繰り返し揺動回転させながら、洗浄水をそのお尻吐水孔２５ｃから吐水させる。これにより、被洗浄部であるお尻では、規定の着水面積を持った洗浄が行われる。ビデ洗浄についても同様である。なお、上記の基準振れ角の規定に際しては、お尻洗浄位置ＡＷＰにノズルヘッドが位置するときの吐水孔からお尻洗浄位置までの距離が考慮される。例えば、この距離が約５０ｍｍとした場合において、規定の着水面積（約１０ｍｍの直径の略円形形状面積）が得られるように、左右・前後の基準振れ角が規定されている。ビデ洗浄の場合にあっては、この着水面積は約３０ｍｍとされている。
【００８４】
今、遠隔操作装置１４の吐水向き設定ボタン１４ｉが操作され使用者が吐水向きの変更を所望したとする。例えば、図１１（ｃ）に示すような前向き吐水を所望すると、電子制御装置８０は、上記ボタンの操作状況（例えば、押圧操作回数）に応じた前向き吐水の前方吐水振れ程度βＦを演算する。この演算と共に、この前方吐水振れ程度βＦで前向き吐水した場合にその洗浄水をお尻洗浄部ＡＨＭに着水させることができるノズル位置ＡＷＰＦを求める。具体的には、基準位置としたお尻洗浄位置ＡＷＰからのノズル移動量を求める。そして、電子制御装置８０は、この新たなノズル位置ＡＷＰＦに洗浄ノズル２４を後退駆動させると共に、次のようにコイル励磁制御を行う。つまり、上記の前方吐水振れ程度βＦでの洗浄水吐水を起こすよう、前向き吐水のための通電コイルである電磁コイル３３ａのデューティ比Ｄｔの増減制御と、この電磁コイル３３ａを含む電磁コイル３３ａ、３３ｂ、３３ｄを励磁周波数ｆで繰り返し励磁制御する。
【００８５】
こうすれば、図７に示すコーン状の吐水形態での吐水を被洗浄部（お尻洗浄部ＡＨＭ）に対してやや斜め後方から傾斜してお尻洗浄部ＡＨＭに受けていた使用者は、このお尻洗浄部ＡＨＭに対してより傾斜した洗浄水の着水を受ける。この際の吐水形態は、例えば、図１１（ｂ）に示したようなものとなる。しかし、使用者には既述したように洗浄水を一律に受けているように知覚させていることから、使用者は、コーン状の吐水形態から図１１（ｃ）に示すような吐水形態に推移したことを知覚できず、吐水方向が変化したことによる着水状況の推移をもたらす。つまり、着水がより傾斜することから、お尻洗浄部ＡＨＭに対する洗浄水の着水角度は洗浄水の滑りがより多くなるように変更される。よって、着水洗浄水の滑り程度を増やして濡れ面積（ＳＨＳＭＦ）を広くでき、これにより刺激感も抑制することができる。
【００８６】
その一方、図１１（ｆ）に示すような後ろ向き吐水が所望された場合は、後ろ向き吐水の後方吐水振れ程度βＢの演算、この前方吐水振れ程度βＦで前向き吐水した場合のノズル位置ＡＷＰＢの算出（ノズル移動量の算出）を行う。そして、ノズル位置ＡＷＰＢへの洗浄ノズル２４の前進駆動と、後方吐水振れ程度βＢでの洗浄水吐水を起こすための電磁コイル３３ｃのデューティ比Ｄｔの増減制御と、この電磁コイル３３ｃを含む電磁コイル３３ｃ、３３ｂ、３３ｄの励磁周波数ｆでの繰り返し励磁制御を実行する。
【００８７】
こうすれば、図１２に示すように、吐水方向が後ろ向きに変化したことによる着水状況の推移、この場合は、お尻洗浄部ＡＨＭに対する洗浄水の着水角度は洗浄水の滑りがより少なくなるように変更される。よって、着水洗浄水の滑り程度を抑えて濡れ面積（ＳＨＳＭＢ）を狭くでき、これにより刺激感を高めることができる。
【００８８】
上記の振れ程度演算・ノズル位置演算は、次のようにすることもできる。即ち、吐水向き設定ボタン１４ｉの操作程度と、吐水方向の前後変更程度、ノズル位置変位程度を予め対応付けてテーブル状にバックアップＲＡＭに記憶しておき、ボタン操作の際に、このテーブル状データを読み出すようにすることもできる。
こうすれば、演算負荷が軽減される。
【００８９】
上記したように左右の電磁コイルと前後の一方の電磁コイルの３つの電磁コイルを繰り返し励磁制御するほか、次のようにして前向き吐水或いは後ろ向き吐水を図りつつ、その吐水方向の変更程度（着水角度の変更程度）を調整するようにすることもできる。
即ち、ノズル前後方向の電磁コイル３３ａ、３３ｃのうち、前向き吐水の際には、電磁コイル３３ａを定常的に励磁し、このコイル励磁状況下で、左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄを繰り返し励磁する。そして、この際の電磁コイル３３ａへの通電電流（通電電圧）を大小調整することで、可動体の前向き程度、即ち前向き吐水の吐水方向（着水角度）の変更程度を調整する。後ろ向き吐水の場合は、電磁コイル３３ｃの定常励磁状況下で左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄを繰り返し励磁し、電磁コイル３３ｃへの通電電流（通電電圧）の大小調整により、後ろ向き吐水の吐水方向（着水角度）の変更程度を調整する。この場合であっても、前向き或いは後ろ向き吐水の際の拡散程度（着水洗浄幅）を、ノズル左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄの励磁制御により、広狭調整できる。
【００９０】
また、本実施例では、電子制御装置８０からの指令に基づいた流調ポンプ６５による水勢調整（水量調整）を、上記した吐水方向の変更（着水角度の変更）を起こすための可動体の揺動回転と独立に実行することができる。よって、上記したような着水角度の変更により着水がより傾斜するようにして濡れ面積（ＳＨＳＭＦ）を広くした場合において、水勢低減を図ることにより、それまでの濡れ面積（ＳＨＳＭＦ）を狭くしたり（例えば、初期の洗浄面積ＳＨＳＭと同程度となるよう狭くしたり）、刺激感をより抑えることができる。また、水勢増大を図ることで、濡れ面積（ＳＨＳＭＦ）をより広くすると共に、刺激感を高めることができる。
【００９１】
着水角度の変更により洗浄水がお尻洗浄部ＡＨＭにより真っ直ぐ着水するようにして濡れ面積（ＳＨＳＭＢ）を狭くした場合も同様であり、水勢低減により濡れ面積を狭くした上で刺激感を抑えたり、跳ね返り程度も抑制することができる。また、水勢増大を図ることで、それまでの濡れ面積（ＳＨＳＭＢ）を広くしたり（例えば、初期の洗浄面積ＳＨＳＭと同程度となるよう広くしたり）、刺激感を高めることができる。これらの結果、刺激感や濡れ面積をより多様なものとすることができる。
【００９２】
更に、本実施例では、水勢調整と吐水方向の変更（着水角度の変更）を相互制御するようにすることもできる。つまり、遠隔操作装置１４の吐水向き設定ボタン１４ｉが操作されて上記したように吐水向きを前向き・後ろ向きに変更する場合、以下に説明するように、この吐水向きの変更に応じて水勢を調整するようにすることもできる。
【００９３】
今、遠隔操作装置１４の吐水向き設定ボタン１４ｉにより吐水向きを前向き変更された場合、その吐水向きを上記のようにして変更しつつ、即ち、ノズル位置変更に伴い吐水方向（着水角度）を変更しつつ、電子制御装置８０からの指令に基づいた流調ポンプ６５による水勢調整（水量調整）を、吐水方向の変更（着水角度の変更）に応じて実行する。例えば、吐水方向を前向き吐水に変更して着水角度を変更した場合は、着水洗浄水の滑りが増えるようになり、お尻洗浄部ＡＨＭにおける洗浄面積ＳＨＳＭの広がりと刺激感の低下を来す。よって、このように着水角度を変更した場合（前向き吐水に変更した場合）において、洗浄面積についての制御を優先するならば、着水角度の変更程度（前向き吐水の変更程度）に応じた水勢低減を図って水量減少を起こることで、お尻洗浄部ＡＨＭにおける洗浄面積ＳＨＳＭに大きな変化が起きないようにできる。その一方、前向き吐水への変更を通して着水角度を変更した場合、刺激感についての制御を優先するならば、着水角度の変更程度（前向き吐水の変更程度）に応じた水勢増大を図って水量を増加させ、刺激感を大きく変化しないようにできる。吐水方向を後ろ向き吐水に変更して着水角度を変更した場合も同様であり、面積維持・刺激感維持という目的と着水角度の変更程度（後ろ向き吐水の変更程度）に応じて水勢調整（低減或いは増大）を図って、お尻洗浄部ＡＨＭにおける洗浄面積ＳＨＳＭに大きな変化が起きないように、或いは刺激感にあっても大きく変化しないようにできる。
【００９４】
更には、同じお尻洗浄部ＡＨＭを継続して洗浄する間において、時間の経過と共に、洗浄ノズル２４をノズル位置ＡＷＰＢからノズル位置ＡＷＰＦの間で進退駆動させつつ、吐水方向を上記した前向き吐水方向から後ろ向き方向に推移させるようにすることもできる。こうすれば、上記した着水角度の変更に伴う濡れ面積や刺激感を時間経過と共に推移できるので、この刺激感の推移により便意促進を図ることができる。また、吐水方向の推移により、局部付着済みの汚物や汚れに対してその前後から洗浄水を着水でき、これら汚物の剥離効果を高めることができる。なお、こうした洗浄を行う際に、上記したような吐水方向変化に応じた水勢調整を併用すれば、濡れ面積や刺激感をほぼ同じに維持したまま、吐水方向の推移を通して、局部付着汚物の剥離効果を高めることができる。
【００９５】
このように洗浄ノズル２４をノズル位置ＡＷＰＢからノズル位置ＡＷＰＦの間で進退駆動させつつ同じお尻洗浄部ＡＨＭを継続洗浄する動作は、次のように構成することで実行できる。この手法の洗浄動作を開始指示するためのボタン（例えば、継続洗浄ボタン）を遠隔操作装置１４に設け、このボタンが操作されると、まず、洗浄ノズル２４を基準位置のノズル位置ＡＷＰに待機位置から進退させ、上記したようなコーン状の吐水を開始する。そして、この吐水を開始してから洗浄ノズル２４をノズル位置ＡＷＰＢに向けて進退（前進）させつつ後ろ向き吐水を実行し、その際の後方吐水振れ程度βＢを漸増させる。そして、洗浄ノズル２４がノズル位置ＡＷＰＢに達した後は、この洗浄ノズル２４をノズル位置ＡＷＰＦに向けて進退（後退）させつつ、ノズル位置ＡＷＰ近傍までは後ろ向き吐水を実行し（後方吐水振れ程度βＢ；漸減）、ノズル位置ＡＷＰを越えてからノズル位置ＡＷＰＦまでは前向き吐水を実行する（前方吐水振れ程度βＦ；漸増）。ノズル位置ＡＷＰＦからノズル位置ＡＷＰＢも同様である。なお、前方・後方の吐水振れ程度βＦ、βＢは、洗浄ノズル２４のノズル位置に合わせて制御される。
【００９６】
また、次のような水勢調整と吐水方向の変更（着水角度の変更）の相互制御を行うようにすることもできる。
本実施例では、遠隔操作装置１４に水勢設定ボタン１４ｅを備え、当該ボタン操作により水勢を強弱設定する。今、図１２に示すように、洗浄ノズル２４のノズルヘッド２５が基準位置としてのお尻洗浄位置ＡＷＰに位置してコーン状の吐水形態で吐水しているとする。この状態で水勢設定ボタン１４ｅが操作され水勢増大が図られると、お尻洗浄部ＡＨＭにおける洗浄水の跳ね返り程度が増えて濡れ面積の増大を招く。一方、水勢低減を起こすと濡れ面積が狭くなり洗浄面積も狭くしてしまう。このような事態は、水勢増大の際には吐水の濡れ面積の抑制化を図ることで、水勢低減の際には吐水の濡れ面積の拡大化を図ることで回避可能となる。
【００９７】
従って、本実施例では、このように水勢設定（水勢調整）がなされると、その設定水勢に応じて（詳しくは、水勢変更程度に応じて）吐水方向（着水角度）を変更する。つまり、水勢設定ボタン１４ｅの操作により水勢が増大設定されれば、濡れ面積の抑制を図るべく、それまでの水勢からの水勢変更程度に応じて吐水方向をお尻洗浄部ＡＨＭに、より真っ直ぐ着水するよう変更する。図１２においては、後方吐水振れ程度βＢが水勢変更程度に応じたものとして吐水方向を後ろ向きに変更し、それに応じてノズル位置調整も行う。水勢が低減設定されれば、濡れ面積の拡大を図るべく、それまでの水勢からの水勢変更程度に応じて吐水方向をお尻洗浄部ＡＨＭに、より傾斜して着水するよう変更する。図１２においては、前方吐水振れ程度βＦが水勢変更程度に応じたものとして吐水方向を前向きに変更し、それに応じてノズル位置調整も行う。
こうした水勢設定に応じた吐水方向（着水角度）の変更制御により、ほぼ同じ濡れ面積（洗浄面積）のまま、設定水勢での局部洗浄を実行できる。
【００９８】
また、次のように構成することもできる。
図７に示すように、吐水孔から吐水された洗浄水には、その時の吐水孔から真っ直ぐに飛散しようとする直進方向の力Ｆｗと可動体（吐水孔）の揺動回転に伴う遠心力Ｆｋが作用し、洗浄水はこれら力の合力方向に飛散する。直進方向の力Ｆｗは、吐水孔に通水される洗浄水の水勢（流速）に依存し、水勢（流速）が大きいほど大きくなる。このため、遠心力Ｆｋが同じであれば、設定水勢が大きいほど直進方向の力Ｆｗが大きくなるので、前記の合力方向は直進方向の力Ｆｗの方向に近づき、洗浄水の拡散程度は小さくなる。この結果、可動体の揺動回転による吐水では、水勢を大きくすると洗浄水の着水面積（洗浄面積・濡れ面積）は狭くなり、低水勢では広くなる。
【００９９】
こうした事態が起きないようにするため、水勢に応じて着水方向を調整するようにする。つまり、設定水勢が大きければ、着水面積狭小を補うべく、洗浄水が被洗浄部により傾斜して着水するよう着水角度を調整し、低水勢であれば、着水面積拡大を抑制すべく、洗浄水が被洗浄部により真っ直ぐ着水するよう着水角度を調整する。
【０１００】
この他、次のように構成することもできる。
可動体を揺動回転させる場合、通電対象となる電磁コイルの励磁周波数ｆを調整すると、刺激感が相違することが知られている。例えば、特開２０００−７３４３４号公報では、この励磁周波数ｆを低周波数とすると刺激感が高まる傾向にあるとされている。よって、刺激感を調整するために励磁周波数ｆの高低調整制御を行う場合には、次のような制御を採ることができる。
励磁周波数ｆを低減制御すると、刺激感を高めることができるものの、可動体の揺動回転速度は小さくなるので、既述したように揺動回転に伴う遠心力Ｆｋの低下をきたし、着水面積の狭小をもたらす。よって、この着水面積の狭小を抑制すべく、励磁周波数ｆの低減制御に応じて、吐水方向（着水角度）をより傾斜させた吐水となるよう変更制御する。こうすれば、着水角度変更により、着水面積の不用意な変化をきたさないようにできる。
【０１０１】
励磁周波数ｆを高周波数とする場合は、逆に遠心力Ｆｋを増大させるので、着水面積の広がりを起こす。よって、この着水面積の広がりを抑制すべく、励磁周波数ｆの増大制御に応じて、吐水方向（着水角度）を、被洗浄部により真っ直ぐ着水する側に変更制御する。こうすれば、こうした着水角度変更により、着水面積の不用意な変化をきたさないようにできる。
【０１０２】
ところで、着水角度の変更は、既述したように刺激感にも影響するので、可動体駆動のための励磁周波数制御を通して刺激感制御を図る場合には、こうした刺激感制御を優先して、着水角度変更による刺激感変更については無視し、着水角度変更による着水面積維持を図るようにできる。また、着水角度変更による刺激感変更を考慮する場合には、刺激感設定を所望した使用者のその後のボタン操作等に応じて着水角度の変更程度を再度制御するようにすることもできる。
つまり、使用者が刺激を大小設定したいとして所定のボタン操作を行うと、その操作に応じて励磁周波数ｆの高低調整を行い、併せて、着水面積維持のための着水角度変更制御を行う。この時に、使用者が更なる刺激設定ボタン操作を行えば、この更なるボタン操作の分だけ刺激調整の過不足があることになる。よって、この過不足を補うために、着水角度を新たに変更する。
励磁周波数ｆの高低制御に応じて着水角度を変更した場合の刺激感推移（刺激感相違）の程度を予め規定しておけば、この刺激感推移程度を見込んで着水角度を変更するようにすることもできる。こうすれば、刺激感の大きな変化をきたすことが無く、着水面積についても大きく変化させないよう、速やかに着水角度を変更制御できる。
【０１０３】
このように励磁周波数制御と着水角度変更制御を洗浄の目的（刺激感優先）を考慮して併用するに当たり、次のようにすることもできる。
刺激感については、励磁周波数の増減制御により刺激感の増減をもたらし、吐水方向（着水角度）の変更制御によっても刺激感の増減をもたらすので、この両制御を併用した場合の刺激感は両制御でもたらされる刺激感の合成作用で定まる。よって、刺激感を優先して制御する場合、例えば刺激感を低減するときにあっては、励磁周波数の増大による刺激感の低減と、吐水方向（着水角度）を被洗浄部により真っ直ぐ着水する側に変更制御することによる刺激感の増大との合成作用の結果としての刺激感が所望の刺激感となるように、上記の励磁周波数制御と吐水方向（着水角度）を相互制御するようにできる。こうすれば、励磁周波数制御のみによって刺激感の低減制御する場合に比べ、所望の刺激感の低減を保ちながら、濡れ面積の増大を最小限に抑えることができる。
【０１０４】
また、水勢は被洗浄部における洗浄強さ（汚物の剥離力）に関与し、この洗浄強さを流量調整機器（流調ポンプ６５）による水勢設定以外の手法で調整することが提案されている。例えば、特開２０００−２２０１９４号公報では、吐水孔への洗浄水給水を、流速が上下に繰り返し変動する脈動流の状態で行うようにすることが提案されている。これによれば、先に吐水孔から吐水された洗浄水（水塊）は、飛散中に後から吐水されてその流速の早い洗浄水（水塊）に追い着かれるので、洗浄水（水塊）同士が合一した水塊として飛散する合一現象を起こす。この合一現象における洗浄水の合一程度は、合一をきたす洗浄水（水塊）の速度差並びに洗浄水（水塊）の最高速度によって定まり、これら速度差と最高速度は、脈動流における脈動周波数の調整、或いは脈動を生じさせる機器のデューティ比制御により種々設定可能である。よって、脈動周波数の調整やデューティ比制御等により、洗浄水の合一程度も調整可能となる。そして、着水部（被洗浄部、例えばお尻）に合一水塊が着水した際の洗浄強さは上記の最高速度に依存することから、脈動周波数の調整やデューティ比制御等により、洗浄強さの調整も可能となる。また、洗浄水を合一させただけでなく、後から吐水されてその流速の早い洗浄水（水塊）を前に吐水された洗浄水（水塊）に衝突させて洗浄水水塊の爆発を起こすこともでき、この爆発の現象によっても、上記した合一現象の場合と同様に洗浄強さの調整も可能である。よって、脈動流での洗浄水給水を行うノズル装置を、上記した実施例に併用して組み込んだ場合は、次のように吐水方向を変更制御するようにすることもできる。
【０１０５】
脈動流生成機器のデューティ比制御等により調整された洗浄強さは、着水の際の刺激感を左右する。よって、こうしたデューティ比制御等によって洗浄強さ（刺激感）の調整を図り、その上で、この脈動流生成機器を介した洗浄強さ（刺激感）の調整程度に応じて、吐水方向（着水角度）を変更し、具体的には前方・後方の吐水振れ程度βＦ、βＢの調整とノズル位置調整を行う。こうしても、ほぼ同じ濡れ面積（洗浄面積）のまま、脈動流生成機器による設定洗浄強さ（刺激感）での局部洗浄を実行できる。なお、特開２０００−２２０１９４号公報に示されているように、脈動流生成機器のデューティ比制御の他、脈動流生成機器の印加電圧制御により洗浄強さ（刺激感）の調整を図る場合も同様である。また、脈動流生成機器のデューティ比制御等を介して洗浄強さ（刺激感）の設定を行う場合、この洗浄強さ（刺激感）の設定も着水角度調整と独立に実行可能である。よって、刺激感を調整するために脈動流生成機器のデューティ比制御を行う場合にあっても、次のようにすればよい。
【０１０６】
脈動流生成機器のデューティ比を増大制御すると、或いは当該機器の印可電圧を増大制御すると、上記の最高速度の増大を通して刺激感を高めることができる。その反面、洗浄水（水塊）の着水による跳ね返りは速度が増す分多くなり、濡れ面積（洗浄面積）の広がりをもたらす。よって、この濡れ面積（洗浄面積）の広がりを抑制すべく、デューティ比或いは印可電圧の増大制御に応じて、吐水方向（着水角度）を被洗浄部により真っ直ぐ着水する側に変更制御する。こうすれば、着水角度変更により、濡れ面積（洗浄面積）の不用意な変化をきたさないようにできる。
【０１０７】
デューティ比或いは印可電圧を低減制御する場合は、最高速度の低下により濡れ面積（洗浄面積）の狭小を起こす。よって、この濡れ面積（洗浄面積）の狭小を抑制すべく、デューティ比或いは印可電圧を低減制御に応じて、吐水方向（着水角度）を被洗浄部に対してより傾斜して着水するように変更制御する。こうすれば、こうした着水角度変更により、濡れ面積（洗浄面積）の不用意な変化をきたさないようにできる。
【０１０８】
ところで、脈動流生成機器のデューティ比制御或いは印可電圧制御と併用した場合の着水角度の変更制御にあっても、既述したように刺激感に影響をもたらす。よって、デューティ比制御或いは印可電圧制御を通して刺激感制御を図る場合であっても、可動体の励磁周波数制御の場合と同様にして、着水角度を変更制御するようにすることができる。
【０１０９】
このように脈動流生成機器のデューティ比制御或いは印可電圧制御と着水角度変更制御を洗浄の目的（刺激感優先）を考慮して併用するに当たっても、励磁周波数制御との併用を図る場合と同様、次のようにすることもできる。
つまり、刺激感を優先して制御する場合、例えば刺激感を高めるとき、デューティ比制御或いは印可電圧制御を介した最高速度の増大による刺激感の増大と、吐水方向（着水角度）を被洗浄部に、より真っ直ぐ着水する側に変更制御することによる刺激感の増大との合成作用の結果としての刺激感が所望の刺激感となるように、上記のデューティ比制御或いは印可電圧制御と吐水方向（着水角度）を相互制御するようにできる。こうすれば、デューティ比制御或いは印可電圧制御に基づく最高速度のみによって刺激感を増大制御する場合に比べ、所望の刺激感の増大を保ちながら、濡れ面積の増大を最小限に抑えることができる。
【０１１０】
この他、可動体の吐水孔に給水する洗浄水に空気を強制混入させると、混入空気量に応じて洗浄強さや刺激感（ソフト感・ハード感）を調整できる。そして、この空気混入を経た洗浄強さ・刺激感の調整も、可動体を介した着水角度調整と独立に実行可能である。よって、空気混入制御と着水角度調整を独立に、或いは、空気混入に伴う欠点（例えば、濡れ面積の変化等）を着水角度調整で補間するよう、相互制御することができる。
【０１１１】
また、図１２に示すように、洗浄ノズル２４を基準位置のノズル位置ＡＷＰにおいて４つの電磁コイル励磁によるコーン状の洗浄水吐水を行っているときに、洗浄箇所（洗浄部）を前よりに変えたり後よりに変えたりしたい場合がある。このような場合、使用者は、遠隔操作装置１４のノズル位置前後調整ボタン１４ｆを操作し、洗浄ノズル２４を前進或いは後退させる。このノズル移動により被洗浄部の位置調整は可能であるが、ノズル移動軌跡と被洗浄部周辺の形状は一致していないので、４つの電磁コイル励磁によるコーン状の洗浄水吐水のままでは、洗浄箇所を調整したことで着水角度が変わってしまう。特に、ビデ洗浄時においてこのように洗浄箇所調整を行った場合は、着水角度の変化が顕著である。
【０１１２】
つまり、洗浄ノズル２４を前後駆動させるだけで、これに伴い着水角度を変更することになり、濡れ面積（洗浄面積）や刺激感の変更をきたす。この場合は、次のように構成する。図１３は、洗浄箇所（被洗浄部）を前後調整した場合の吐水の様子を説明するための説明図である。なお、この図１３は、お尻洗浄においてその洗浄箇所を前後調整した一例を説明の便宜上、誇張して示すものである。
【０１１３】
まず、濡れ面積（洗浄面積）を大きく変更することなくほぼ同じようにするには、流調ポンプ６５による水勢調整（水量調整）を、洗浄ノズル２４が基準位置のノズル位置ＡＷＰから前方に行くほど、電子制御装置８０からの指令により低水勢側に設定する。つまり、図中のお尻洗浄部ＡＨ０からその前方のお尻洗浄部ＡＨ１とする際は、着水角度は着水洗浄水の滑り程度が増えるように変更されるので、濡れ面積（洗浄面積）は広くなる。よって、これを抑制するために水勢を弱調整し、濡れ面積（洗浄面積）を洗浄箇所調整前とほぼ同じとする。その一方、お尻洗浄部ＡＨ０からその後方のお尻洗浄部ＡＨ２とする際は、着水角度は着水洗浄水がほぼ真っ直ぐ着水するよう変更されるので、濡れ面積（洗浄面積）は狭くなる。よって、これを回避するために水勢を強調整し、濡れ面積（洗浄面積）を洗浄箇所調整前とほぼ同じとする。なお、こうした水勢調整を行う際の設定水勢は、上記したノズル位置変更に伴う着水角度の変更程度に応じて定まる。そして、この着水角度の変更程度は、統計学的に解析した局部周辺の体格形状や洗浄箇所の変更量（ノズル移動量）の他、便器本体に対するお尻洗浄位置ＡＷＰの座標やノズルの移動軌跡等から演算できる。よって、設定水勢は、上記のように洗浄箇所変更がなされた場合は、上記演算で求めた着水角度の変更程度に応じて定めることができる。この場合、洗浄箇所変更量（ノズル位置前後調整ボタン１４ｆの操作量）と設定水勢（水勢変更量）と予めマップ状のデータとしてバックアップＲＡＭ４４に記憶しておき、ノズル位置前後調整ボタン１４ｆの操作に応じてこれらを読み込んで、ノズル位置調整、水勢調整を行うようにすることができる。
【０１１４】
刺激感を大きく変更することなくほぼ同じようにするには、流調ポンプ６５による水勢調整（水量調整）を、洗浄ノズル２４が基準位置のノズル位置ＡＷＰから前方に行くほど、電子制御装置８０からの指令により強水勢側に設定する。つまり、図１３のお尻洗浄部ＡＨ０からその前方のお尻洗浄部ＡＨ１とする際は、着水角度は着水洗浄水の滑り程度が増えるように変更されるので、刺激感は弱くなる。よって、これを回避するために水勢を強調整し、刺激感を洗浄箇所調整前とほぼ同じとする。その一方、お尻洗浄部ＡＨ０からその後方のお尻洗浄部ＡＨ２とする際は、着水角度は着水洗浄水がほぼ真っ直ぐ着水するよう変更されるので、刺激感は強くなる。よって、これを抑制するために水勢を弱調整し、刺激感を洗浄箇所調整前とほぼ同じとする。なお、この場合の設定水勢にあっても、上記したように定めることができる。
【０１１５】
上記した水勢設定は、濡れ面積の維持を優先するようにすれば、濡れ面積をほぼ同じとするよう実行すればよく、刺激感の維持優先であれば、刺激感をほぼ同じとするよう実行すればよい。また、ディップスイッチ等にて、いずれの水勢設定を採用するかを選択できるようにすることもできる。
【０１１６】
上記の刺激感は、水量調整を経た水勢のみならず既述したように脈動流生成機器のデューティ比制御や電圧制御でも種々調整可能である。よって、脈動流での洗浄水給水を行うノズル装置を組み込んだ場合は、このデューティ比制御や電圧制御を通して、洗浄箇所変更後の水勢設定を行うようにすることもできる。
【０１１７】
また、上記したように洗浄箇所を変更した場合、その変更後の洗浄箇所の洗浄中に、使用者がボタン操作により着水角度を変更すれば、その変更後の着水角度となるようノズル進退を伴って着水角度を変更する。水勢変更が有った場合も、ボタン操作に応じて水勢を変更する。そして、その状態の洗浄動作規定値（ノズル位置、着水角度、水勢等）を特定のボタン（例えば、メモリボタン、パーソナルボタン等）の操作を経て使用者ごとに記憶するようにすることもできる。こうすれば、それぞれの使用者が本装置を使用する都度に、記憶済みの上記洗浄動作規定値を用いて設定済み着水角度、設定済みノズル位置、設定済み水勢での局部洗浄を行うようにすることもできる。或いは、設定変更後のものは洗浄終了の都度破棄し、新たな洗浄の際には、基準として記憶しておいた洗浄動作規定値を用いるようにすることもできる。
【０１１８】
また、本実施例では、上記のように着水角度の変更（前後吐水振れ角βの変更）に当たり、ノズル自体の傾動動作を要しない。よって、ノズルの傾動駆動のためのモータや支持機構が不要となるので、ノズル装置、延いては装置全体の小型化が可能である。更に、ノズルヘッド内の可動体２６、２７を駆動すれば足り、この可動体は小型且つ軽量であることから、その駆動を伴う洗浄時において静寂性を確保できる。加えて、駆動対象が小さくて軽量であることから、駆動物重量（質量）を考慮したモータ制御も不要となり、制御の簡略化も実現できる。
【０１１９】
なお、設定水勢が一定のままでも、洗浄水の給水源（例えば水道管）の給水状態の変動により、吐水孔に給水される給水量が変化したり、水路系の流量調整弁により流量自体が水勢とは別に変更される場合がある。こういった場合でも、給水量や流量の変動を適宜なセンサ（例えば、洗浄水量センサＳＳ１４）で検出し、その検出結果に応じて着水角度（前後吐水振れ角β）を調整するようにすることもできる。こうすれば、本装置外部で給水量や流量に変動が起きた場合でも、着水角度調整を経た濡れ面積調整（維持）や刺激感調整（維持）を図ることができる。
【０１２０】
本実施例では、お尻洗浄を行うに当たり、お尻吐水孔２５ｃを用いた通常のお尻洗浄と、やわらか吐水孔２５ｄを用いたソフトなお尻洗浄を行うようにした。つまり、同じお尻洗浄部であっても、図５に示すように、異なる位置に設けた吐水孔を使い分けている。このため、お尻吐水孔２５ｃを用いた場合とやわらか吐水孔２５ｄを用いた場合では、次のようにしている。
【０１２１】
やわらか吐水孔２５ｄはお尻吐水孔２５ｃより前方にあるので、やわらか洗浄ボタン１４ｃが操作された場合は、やわらか吐水孔２５ｄとお尻吐水孔２５ｃの距離だけ控えて洗浄ノズル２４をお尻洗浄位置ＡＷＰに向けて前進させる。こうすれば、やわらか洗浄時のやわらか吐水孔２５ｄの孔位置と通常洗浄時のお尻吐水孔２５ｃを同じ位置に位置させることができる。よって、両洗浄時にあっても同じように着水角度変更を行えばよい。
【０１２２】
次に、ムーブ洗浄について説明する。このムーブ洗浄は、お尻・ビデにおける所定の前後範囲を洗浄範囲とする洗浄動作であるものの、ノズルの進退駆動に伴って着水角度を変更しつつ洗浄領域を走査して洗浄する洗浄動作である。図１４は、お尻ムーブ洗浄時におけるノズル位置と着水角度（吐水方向）の調整の様子を説明するための説明図である。
図示するように、お尻ムーブ洗浄では、洗浄水の着水箇所はノズル前後動範囲（お尻ムーブ洗浄範囲ＡＭＨ）において推移し、その着水箇所たるお尻洗浄部ＡＨもムーブ中央位置ＡＷＰＭに対応するお尻洗浄部ＡＨＭ（お尻ムーブ洗浄範囲ＡＭＨの略中央）からムーブ前端位置ＡＷＰＦに対応するお尻洗浄部ＡＨＦ、ムーブ後端位置ＡＷＰＢに対応するお尻洗浄部ＡＨＢと推移する。そして、このお尻ムーブ洗浄範囲ＡＭＨはお尻に倣って湾曲しているのに対し、洗浄ノズル２４は傾斜状に直線軌跡に沿って上記各位置に亘り往復動する。このため、上記のお尻ムーブ洗浄範囲ＡＭＨにおいては、既述したように吐水方向を変えないでも着水角度は変わっているが、本実施例のムーブ洗浄では、積極的にこの着水角度を変更する。
【０１２３】
この場合、洗浄ノズル２４の移動軌跡は局部洗浄装置の設計寸法から算出でき、ノズル往復動によるムーブ洗浄範囲長並びに各ノズル位置での着水角度（前方吐水振れ程度βＦ並びに後方吐水振れ程度βＢ）は、既述したように人体の統計学的な体型解析を用いて予め算出できる。また、ノズル往復動のノズル移動速度は一定とされているので、経過時間ごとのノズル位置は算出できる。よって、以下のようにして、ムーブ洗浄を行う。
【０１２４】
まず、ムーブ中央位置ＡＷＰＭでは、既述した通常のお尻洗浄の場合と同様、前後・左右の４つの電磁コイルを基準の前後・左右の吐水振れ角α、βとなるよう順次励磁する。これにより、この時のお尻洗浄部ＡＨＭには、図７に示したようなコーン状の拡散形態で洗浄水が着水する。こうしてまずムーブ中央位置ＡＷＰＭにて吐水を始めてからムーブ洗浄を開始する。こうすれば、ムーブ洗浄開始後からの経過時間ごとに、ノズル位置が演算でき、このノズル位置に対応した着水角度（詳しくは、前後吐水振れ角β）も演算（読み出し設定）できる。なお、左右吐水振れ角αについては、一定のままとしてもよく、ノズル位置に応じて広狭調整してもよい。
【０１２５】
そして、洗浄ノズル２４を往復動させながら、演算前後吐水振れ角βとなるよう該当する電磁コイルを順次励磁して吐水方向（着水角度）を変更しつつ吐水する。つまり、洗浄ノズル２４が前進する場合は、着水角度を洗浄水がより真っ直ぐに着水するよう変更しつつ、その程度（後方振れ程度βＢ）を漸増する。そして、洗浄ノズル２４がムーブ前端位置ＡＷＰＦに達した後は、この洗浄ノズル２４をムーブ後端位置ＡＷＰＢに向けて進退（後退）させつつ、ムーブ中央位置ＡＷＰＭ近傍までは後ろ向き吐水を実行し（後方吐水振れ程度βＢ；漸減）、ムーブ中央位置ＡＷＰＭを越えてからムーブ後端位置ＡＷＰＢまでは前向き吐水を実行する（前方吐水振れ程度βＦ；漸増）。ムーブ後端位置ＡＷＰＢからムーブ前端位置ＡＷＰＦも同様である。なお、前方・後方の吐水振れ程度βＦ、βＢは、洗浄ノズル２４のノズル位置に合わせて制御される。
【０１２６】
図１５は、ビデムーブ洗浄時におけるノズル位置と着水角度（吐水方向）の調整の様子を説明するための説明図である。この図示するビデムーブ洗浄であっても上記のお尻ムーブ洗浄と同様であり、ムーブ中央位置ＶＷＰＭまで洗浄ノズル２４を進退させてから、洗浄ノズル２４を往復動させ、前後吐水振れ角βを調整して吐水する。なお、このビデムーブ洗浄では、洗浄水の着水箇所たるビデ洗浄部ＶＨは、ムーブ前端位置ＶＷＰＦＥに対応するビデ洗浄部ＶＨＦからムーブ後端位置ＶＷＰＢに対応するビデ洗浄部ＶＨＢに亘るビデムーブ洗浄範囲ＶＭＨを推移する。そして、このビデムーブ洗浄時におけるムーブ中央位置ＶＷＰＭに対応するビデ洗浄部ＶＨＭは、ビデムーブ洗浄範囲ＶＭＨの前端位置であるビデ洗浄部ＶＨＦから、ビデムーブ洗浄範囲ＶＭＨのほぼ１／３の距離だけ離れた位置とされている。
【０１２７】
上記したムーブ洗浄では、洗浄ノズル２４を一定速度で移動（往復動）させることもできるが、洗浄水の着水箇所が上記のムーブ洗浄範囲ＡＭＨ、ＶＭＨにおいて等速に移動するよう、洗浄ノズル２４を変速移動させることもできる。例えば、図１５に示すビデムーブ洗浄において、洗浄ノズル２４がムーブ中央位置ＶＷＰＭからその前方の位置ＶＷＰＦ、ムーブ前端位置ＶＷＰＦＥの側に前進するほど吐水孔から着水箇所までの距離が長くなるので、これを考慮してノズル前進時の移動速度を前進端側で早くする。こうすれば、上記のムーブ洗浄範囲ＡＭＨ、ＶＭＨでは等間隔に洗浄水が着水するので、違和感がなく好ましい。また、ビデムーブ洗浄範囲ＶＭＨでは、ムーブ中央位置ＶＷＰＭに対応するビデ洗浄部ＶＨＭの前後領域において汚れ程度がひどくなる傾向にある。よって、このビデ洗浄部ＶＨＭの前後領域ではノズル移動速度を遅くして、この領域では洗浄水がゆっくりと着水するようにすることも有益である。
【０１２８】
上記したようにノズル速度を可変制御した場合にあっても、次のようにして、ノズル移動を図りつつ着水角度（前方吐水振れ程度βＦ並びに後方吐水振れ程度βＢ）を調整できる。
洗浄ノズル２４の移動軌跡やムーブ洗浄のためのノズル駆動長は機器構成の上から既知であり、ムーブ洗浄範囲の局部の概略形状についても統計学的な体型解析から規定できる。また、ノズル移動速度もムーブ洗浄開始からの経過時間ごとに定めることができる。例えば、ムーブ洗浄をムーブ中央位置ＶＷＰＭから開始することとし、洗浄ノズル２４をその位置から前進させるようにする。一方、ノズル移動速度は、洗浄開始からの経過時間と関連付けて予めバックアップＲＡＭ４４に記憶しておく。着水角度（前方吐水振れ程度βＦ並びに後方吐水振れ程度βＢ）についても、ノズル位置に関連付けて予めバックアップＲＡＭ４４に記憶しておく。図１５で説明すれば、洗浄ノズル２４がムーブ中央位置ＶＷＰＭからムーブ前端位置ＶＷＰＦＥまでの位置を採るときには、後方吐水振れ程度βＢが漸増するよう各ノズル位置ごとにその後方吐水振れ程度βＢを記憶する。洗浄ノズル２４がムーブ中央位置ＶＷＰＭからムーブ後端位置ＶＷＰＢまでの位置を採るときには、前方吐水振れ程度βＦが漸増するよう各ノズル位置ごとにその前方吐水振れ程度βＦを記憶する。こうすれば、経過時間に応じたノズル移動速度で洗浄ノズル２４を移動させつつ、経過時間とノズル移動速度で求まるノズル位置に応じた着水角度（前方吐水振れ程度βＦ並びに後方吐水振れ程度βＢ）を読み出して、その着水角度となるように電磁コイルを励磁制御する。
【０１２９】
次に、上記したムーブ洗浄を実行する際の流量調整や着水面積の制御について、ビデムーブ洗浄を例に採り説明する。
【０１３０】
まず、ムーブ中央位置ＶＷＰＭにおける着水面積（例えば、既述した径約３０ｍｍの円形形状面積）を定め、これに対応する左右吐水振れ角αｖＭ・前後吐水振れ角βｖＭを規定する。また、ビデムーブ洗浄実行時のノズル位置毎の上記した前後吐水振れ角程度βＢ、βＦを規定して、これをバックアップＲＡＭ４４にマップ状データとして記憶する。そして、左右吐水振れ角についても、ノズル位置ごとに次のように定める。つまり、図１５に示すムーブ後端位置ＶＷＰＢ側のビデ洗浄部ＶＨＢ近傍領域では、着水面積が狭くてもよいので、左右吐水振れ角をムーブ中央位置ＶＷＰＭでの左右吐水振れ角αｖＭより小さく、また、流量も少なく設定する。ムーブ中央位置ＶＷＰＭに対応するビデ洗浄部ＶＨＭの前後領域では、もっとも洗浄をよくする領域であるので、たっぷりとした水量で広範囲に洗浄すべく、上記のように大きな着水面積のための左右吐水振れ角αｖＭとし、流量については多く設定する。ムーブ前端位置ＶＷＰＦ側のビデ洗浄部ＶＨＦ近傍領域では、着水面積を中央領域よりやや狭くなるよう左右吐水振れ角を左右吐水振れ角αｖＭよりやや小さくし、流量も中央領域より少なく設定する。これらも、ノズル位置に対応してバックアップＲＡＭ４４に記憶させる。
【０１３１】
このようにムーブ洗浄領域の各領域（後端側領域、中央領域、前端側領域）で規定した左右吐水振れ角は、左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄの励磁力で定まる。よって、後端領域では、図１０に示した電磁コイル３３ｂ、３３ｄについてのコイル励磁波形をデューティ比が小さくなるようなものとし、中央領域ではデューティ比が大きく、前端領域では小さくなるようにして、それぞれのデューティ比で左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄを励磁制御する。前後の電磁コイル３３ａ、３３ｃについては、前後吐水振れ角程度（βＢ、βＦ）の大きさに合わせたデューティ比で励磁制御する。
【０１３２】
そして、ムーブ洗浄を開始してからの経過時間とノズルの移動速度に応じて、ノズル位置ごとの上記のデータを読み込み、コイル励磁制御と流量調整を行いつつ、洗浄ノズル２４を往復動させながら、吐水する。つまり、洗浄ノズル２４がムーブ中央位置ＶＷＰＭ付近の領域にあるときには、左右吐水振れ角αｖＭを維持しつつ、前後吐水振れ角程度βｖＭについてはこれを後ろ向き吐水のための前後吐水振れ角程度βＢ（漸増）とし、ムーブ前端位置ＶＷＰＦの側の領域では、左右吐水振れ角αｖＭを狭小調整しつつ、前後吐水振れ角程度βｖＭを継続して漸増させる。流量については、流量ポンプ６５により、流量を中央領域で最大でノズル前進に伴い低減調整する。ムーブ前端位置からの後退時は、これと逆となる。また、ムーブ中央位置ＶＷＰＭからムーブ後端位置側にノズル移動する際は、ムーブ中央位置ＶＷＰＭ付近領域で、左右吐水振れ角αｖＭを維持しつつ、前後吐水振れ角程度βｖＭを前向き吐水のための前後吐水振れ角程度βＦ（漸増）とし、ムーブ後端位置ＶＷＰＢの側の領域では、左右吐水振れ角αｖＭを狭小調整しつつ、前後吐水振れ角程度βｖＭを継続して漸増させる。流量については、流量ポンプ６５により、流量を中央領域で最大でノズル前進に伴い低減調整する。ムーブ後端位置からの前進時は、これと逆となる。
【０１３３】
こうすれば、ムーブ洗浄領域の中央領域では、たっぷりとして水量で広い洗浄面積で広範囲に亘って洗浄でき、洗浄の充足感を高めることができる。後端側領域では、肛門に近いことから、中央領域より少ない水量・狭い洗浄面積での洗浄としても支障はない。また、前端側領域では、後端側領域よりは水量・洗浄面積を増やすものの、中央領域よりは少ない流量と狭い洗浄面積での洗浄を行うことができる。そして、この前端領域では、吐水向きが後ろ向き吐水の洗浄水が着水することから、洗浄水を局部にかすって便器前方側に通り過ぎてしまうようないわゆるすり抜けを回避でき、便座等を不用意に濡らしてしまうことがない。更には、前端側領域或いは後端側領域では、中央領域に比して流量低減を図ることから、洗浄水の飛び跳ねによる不快感を低減することもできる。
【０１３４】
上記したお尻・ビデのいずれのムーブ洗浄においても、左右の電磁コイルと前後の一方の電磁コイルの３つの電磁コイルを繰り返し励磁制御するほか、次のようにして前向き吐水或いは後ろ向き吐水を図った上で、上記のように吐水方向（着水角度）を変更しつつその変更程度を調整するようにすることもできる。
即ち、ノズル前後方向の電磁コイル３３ａ、３３ｃのうち、前向き吐水の際には、電磁コイル３３ａを定常的に励磁し、このコイル励磁状況下で、左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄを繰り返し励磁する。そして、この際の電磁コイル３３ａへの通電電流（通電電圧）を大小調整することで、可動体の前向き程度、即ち前向き吐水の吐水方向（着水角度）の変更程度を調整する。後ろ向き吐水の場合は、電磁コイル３３ｃの定常励磁状況下で左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄを繰り返し励磁し、電磁コイル３３ｃへの通電電流（通電電圧）の大小調整により、後ろ向き吐水の吐水方向（着水角度）の変更程度を調整する。この場合であっても、前向き或いは後ろ向き吐水の際の拡散程度（着水洗浄幅）を、ノズル左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄの励磁制御により、広狭調整できる。
【０１３５】
なお、こうしたムーブ洗浄を、洗浄水給水を脈動流の状態とする態様と組み合わせた場合には、脈動流生成機器のデューティ比制御において、後端側領域では大きなデューティ比で制御すると、刺激感を高めることができる。そして、中央領域と前方領域では小さなデューティ比で制御すれば、刺激を押さえた優しい洗浄感を提供でき、デリケートな局部部分を好適に洗浄できる。
【０１３６】
こうしたムーブ洗浄の過程において、面積設定ボタン１４ｇにより洗浄面積が使用者により広狭設定されれば、次のようにする。つまり、当該ボタンの操作状況（拡大操作・狭小操作）に応じて各ノズル位置での左右吐水振れ角αを大小調整すればよい。なお、洗浄面積の設定変更がなされた場合の左右吐水振れ角については、既述したように記憶して次回のムーブ洗浄に用いたり、これを破棄して基準となる左右吐水振れ角に基づく洗浄面積での洗浄を繰り返してもよい。
【０１３７】
図１４に示すお尻ムーブ洗浄と図１５に示すビデムーブ洗浄において、その洗浄対象がお尻とビデと相違することから、中央領域での洗浄時における洗浄面積（即ち左右吐水振れ角αｖＭ・前後吐水振れ角βｖＭ）をお尻で狭く、ビデで広くするようにすることもできる。
【０１３８】
本実施例では、お尻用とビデ用で異なる可動体を用いたが、お尻洗浄とビデ洗浄で可動体を共通とするよう変形できる。図１６は、変形例の洗浄ノズル先端のノズルヘッド１２５の拡大概略斜視図である。図示するように、この変形例では、共通可動体２６ａにお尻吐水孔２５ｃとビデ吐水孔２５ｅを有する。つまり、先に説明したやわらか吐水孔をビデ吐水孔としたものである。
【０１３９】
この変形例では、お尻洗浄・ビデ洗浄を共通の可動体揺動で行い、この揺動のために、左右・前後の電磁コイルを洗浄ノズルのノズルヘッド１２５に組み込めばよい。これにより、組み込み部品数の低減により、洗浄ノズルの小型化を図ることもできる。
【０１４０】
次に、他の実施例について説明する。図１７は、第２実施例の局部洗浄装置３００の概略構成を表すブロック図、図１８は、洗浄ノズル３０８のノズルヘッド７００を説明するため内部構造を一部破断して概略的に表した説明図、図１９は、この局部洗浄装置３００で採用した洗浄水給水の様子を説明する説明図である。
【０１４１】
図１７に示すように、第２実施例の局部洗浄装置３００は、外部の給水源側から、給水ユニット３０２と熱交換ユニット３０４と流調弁３０６とを備える。そして、この流調弁３０６で流量調整された洗浄水を洗浄ノズル３０８に送り込み、当該ノズルから洗浄水を後述のように吐水する。この洗浄ノズル３０８は、ノズル駆動モータ３１０により、装置本体内の待機位置ＨＰからお尻又はビデの各洗浄位置（ＡＷＰ、ＶＷＰ；図１２、図１５参照）まで進退するよう構成されている。局部洗浄装置３００は、電子制御装置３１２を備え、図示しない洗浄ボタン等の操作に応じて、この電子制御装置３１２により、ノズル進退駆動、洗浄水給水並びに止水、洗浄水の温水化、流調弁制御等を行う。
【０１４２】
給水源（水道管）から送られた洗浄水（水道水）は、給水ユニット３０２に導かれ、このユニットの有するストレーナでのごみ等の捕捉を経て、下流の熱交換ユニット３０４に至る。なお、給水ユニット３０２は、その管路に図示しない逆止弁、調圧のための調圧弁並びに管路開閉のための電磁弁を備える。よって、電磁弁による回路開放時を受けて、洗浄水は、調圧弁により所定圧力（２次圧：約０．０９８ＭＰａ｛約１．０ｋｇｆ／ｃｍ2 ｝）に調圧された状態で、瞬間加熱方式の熱交換ユニット３０４に流入する。なお、給水ユニット３０２から熱交換ユニット３０４に至る間の管路には、リリーフ弁（図示省略）が配設されており、不用意な管路内圧力の上昇回避が図られている。
【０１４３】
熱交換ユニット３０４は、内蔵ヒータへの通電を介して通過洗浄水を瞬間的に温水化するよう構成されている。なお、内蔵ヒータまたはその近傍に、その異常加熱を機械的に遮断する図示しないバイメタルスイッチや温度ヒューズが装着されている。
【０１４４】
この場合、熱交換ユニット３０４は、流入・流出洗浄水の温度を図示しない水温センサで検出しつつ、内蔵ヒータで洗浄水を設定温度の洗浄水に温水化する。そして、このようにして温水化された洗浄水は、流調弁３０６により流量調整を受けた上で、洗浄ノズル３０８に送られる。なお、熱交換ユニット３０４には、空焚き防止のためのフロートスイッチや、洗浄ノズル側からの洗浄水逆流を防止するためのバキュームブレーカが設置されている。なお、この熱交換ユニット３０４を、温水化した洗浄水を貯留するタンク式とすることもできる。
【０１４５】
次に、この実施例で採用した洗浄ノズルとその給水手法について説明する。図１８に示すように、洗浄ノズル３０８は、流調弁３０６からの洗浄水が通過するヘッド流路１３４をノズル内に備え、ノズルヘッド７００における吐水孔１３１の直下に、当該吐水孔と連通する洗浄水渦室１７１を有する。
【０１４６】
洗浄水渦室１７１は、底部ほど大径とされ小径連通路１６３（図１９，２０）の側に行くほど傾斜した内周壁を有する中空室とされている。そして、この洗浄水渦室１７１には、ヘッド流路１３４が図示するように偏心して接続されている。よって、この洗浄水渦室１７１の内部にヘッド流路１３４から流入した洗浄水は、図中矢印ＳＹで示すように上記の大径部内周壁および傾斜内周壁に沿って旋回する。そして、このようにして洗浄水渦室１７１にて旋回した洗浄水は、小径連通路１６３を通過し吐水孔１３１から吐水される。
【０１４７】
このようにして吐水された洗浄水は、この洗浄水自体が有する旋回力の影響を受け、図中に模式的に示すように螺旋状（コーン状）に旋回しつつ拡散した旋回吐水形態を採る。つまり、こうした洗浄水の旋回吐水形態は、中空の図示するコーン形状ＫＳが吐水洗浄水で形成されているものとなる。
【０１４８】
本実施例では、洗浄水渦室１７１で洗浄水に旋回力を付与し、螺旋状（コーン状）の旋回吐水形態で洗浄水を吐水して、洗浄範囲の拡大並びに吐水洗浄水の拡散を図っている。そして、この洗浄範囲の拡大・洗浄水拡散に際し、吐水孔１３１は勿論のことこの吐水孔１３１を有する洗浄ノズル３０８の移動を要しない。
【０１４９】
上記の洗浄水の旋回力は洗浄水渦室１７１への洗浄水の流入速度（洗浄水速度）で定まり、この流入速度は洗浄水渦室１７１における洗浄水の旋回程度を規定する。よって、洗浄水渦室１７１への洗浄水流入速度（洗浄水速度）を調整することで、本実施例では流調弁３０６により流量調整を行うことで、螺旋状の旋回吐水形態での螺旋の広がり程度、即ち吐水洗浄水の拡散程度を種々調整できる。しかも、ヘッド流路１３４から洗浄水渦室１７１に偏心させて洗浄水を流入させるだけで、上記したように旋回吐水形態を採ることができ、この際に、モータ等の特別な電気機器を要しない。よって、省エネルギー化に有益であると共に、ノズル装置、延いては装置全体の小型化やコスト低減を図ることもできる。
【０１５０】
このようにして洗浄水の給水を図る洗浄ノズル３０８は、上記の吐水孔１３１からの洗浄水を、図１８に示すように可動体から被洗浄部に吐水する。つまり、この第２実施例は、第１実施例のように電磁コイルを用いて吐水孔可動体を傾斜させ、その傾斜状態での吐水孔からの吐水を、旋回による洗浄水拡散を洗浄水渦室１７１で行う点に特徴がある。
【０１５１】
図示するように、ノズルヘッド７００は、お尻用可動体２６をノズルヘッド前端に有するものの、この可動体を揺動させる電磁コイル３３ａ、３３ｃをノズル前後方向に有する。ノズルヘッド７００は、この両コイルの一方を励磁することで、上記した第１実施例と同様に、お尻用可動体２６を前向き或いは後ろ向きに傾斜させて前向き吐水・後ろ向き吐水を可能とする。そして、コイルの励磁状態を維持することで、お尻用可動体２６を傾斜姿勢のまま保持する。このように、お尻用可動体２６を傾斜保持する際の傾斜角βＫは、上記の第１実施例の場合と同様、使用者の吐水向き設定ボタン１４ｉの操作や、ムーブ洗浄時における洗浄箇所・設定水勢等に応じて決定される。なお、各電磁コイルとお尻用可動体２６の配置関係については、両電磁コイルをノズル前後に配置したことの他は、第１実施例と同様である。
【０１５２】
ノズルヘッド７００は、両電磁コイル間の吐水用突出部３４に、上記の吐水孔１３１と洗浄水渦室１７１とを連結して有する。この洗浄水渦室１７１には、偏心してヘッド流路１３４が接続されており、当該流路から洗浄水渦室１７１に洗浄水を流入させる。そして、この洗浄水流入に際しては、第１実施例と同様に、その流速を調整することで、洗浄水渦室１７１において洗浄水自体に旋回力を付与し、吐水孔１３１からは、この旋回に基づいた拡散を起こして洗浄水を吐水する。この場合、この拡散吐水洗浄水は、吐水孔１３１と対向するお尻用可動体２６の吐水案内孔３２に入り込み、お尻吐水孔２５ｃから洗浄部に向けて吐水される。こうしてお尻吐水孔２５ｃから吐水された洗浄水は、洗浄水渦室１７１で付与された旋回力に基づく遠心力を可動体の揺動回転による遠心力に付加して維持するので、この遠心力と上記した直進方向の力Ｆｗ（図７参照）の合力方向に飛散し、お尻吐水孔２５ｃ以降では拡散しつつ吐水される。
【０１５３】
お尻用可動体２６が電磁コイル３３ａ、３３ｃのいずれのコイルにも吸引されていない場合、或いは、両コイルに同時に吸引されている場合は、吐水孔１３１とお尻吐水孔２５ｃはほぼ真っ直ぐに連続する。よって、この場合、ノズルヘッド７００は、洗浄水をその吐水方向を曲げることなくまっすぐに拡散吐水する。しかし、電磁コイル３３ａ、３３ｃのいずれかのコイル励磁によりお尻用可動体２６が前向き或いは後ろ向きに傾斜角βＫで保持された場合は、洗浄水の吐水方向は可動体傾斜に倣って矯正され、矯正後の吐水方向に沿って洗浄水が拡散吐水される。この場合、洗浄水拡散は、洗浄水渦室１７１によるものであることから、それぞれの傾斜角βＫで吐水した拡散洗浄水の着水形状は、図１８に示すようにほぼ円形となる。
【０１５４】
この第２実施例では、既述したように、前向き・後向きの拡散吐水の際に、お尻用可動体２６の傾斜角βＫを変更可能である。しかも、拡散吐水の際の拡散程度も、洗浄水渦室１７１への流入洗浄水の流速調整により調整可能である。よって、この第２実施例にあっても、第１実施例と同様に吐水方向（着水角度）を変更しつつ局部洗浄を実施でき、第１実施例と同様の効果を奏することができる。しかも、この第２実施例では、着水形状を円形とできるので、洗浄部（お尻洗浄部ＡＨ）を円形形状範囲に亘ってほぼ同時に洗浄でき、洗浄の充足感を与えることができる。
【０１５５】
また、次のような利点もある。
この第２実施例では、コイル励磁をノズル前後位置の二つの電磁コイルについて行うだけでよく、拡散吐水については、コイル励磁によらず洗浄水渦室１７１への洗浄水の偏心流入によって起こす。よって、拡散吐水を起こすに当たってのコイル励磁制御が不要となり、その分、制御を簡略化できると共に、コイル組み込みの構成が簡便となり、コスト低減を図ることもできる。
【０１５６】
以上説明したように、第２実施例にあっては、第１実施例と同様、ノズル前後位置の電磁コイルの励磁に基づく前向き或いは後ろ向き吐水角度の広狭により、吐水孔からお尻・ビデの被洗浄部に向けた吐水方向を変更する。よって、ノズルヘッドにおける可動体やノズル前後位置の電磁コイルとこれを励磁制御する電子制御装置は、本発明にいう「角度制御手段」として機能する。また、この第２実施例では、洗浄水渦室１７１とヘッド流路１３４並びに流量（流速）調整を果たす流調弁３０６と電子制御装置３１２が本発明にいう「吐水制御手段」、「吐水手段」として機能する。
【０１５７】
また、洗浄水渦室１７１の近傍におけるヘッド流路１３４の流路部分に有効管路径を広狭調整するバルブ等を設け、このバルブにより通過洗浄水の速度（渦室への流入洗浄水速度）を調整するようにすることもできる。こうすれば、流量を大きく変化させずに、吐水洗浄水の拡散程度を調整することができる。また、水圧を高低調整するポンプ等も併せて制御すれば、流量と独立して、吐水洗浄水の拡散程度を調整することができる。
【０１５８】
また、この第２実施例によれば、被洗浄部（お尻・ビデ）における着水形状を略円形とでき、洗浄水の拡散程度は洗浄面積を左右することから、その際の洗浄面積を、上記した流量（流速）調整により種々調整できる。更に、ムーブ洗浄時における洗浄領域に応じた洗浄水の旋回程度の調整も可能であることから、この点についても第１実施例と同様の効果を奏することができる。そして、既述したように着水角度により濡れ面積に広狭が生じる際には、洗浄水の旋回程度を調整し、濡れ面積の維持を図るようにすることができる。例えば、着水角度が洗浄水が被洗浄分にほぼ真っ直ぐに着水するようなものであるために、濡れ面積が狭くなるような場合は、供給洗浄水の流速を上げて旋回力を大きくし、洗浄水の拡散程度を大きくすれば、濡れ面積の狭小を抑制して濡れ面積をほぼ同じとすることができる。この逆も同様である。
【０１５９】
次に、第２実施例の変形例について説明する。図２０は、変形例で採用した洗浄水給水の様子を説明する説明図である。図示するように、この変形例では、洗浄水渦室１７１を備え、旋回を伴う洗浄水の拡散程度の調整を２系統の洗浄水供給で行う点に特徴がある。
【０１６０】
図示するように、この変形例では、洗浄水のノズル給水経路として、洗浄水渦室１７１に偏心して接続された偏心経路２２２と、当該渦室にその軸心を指向して接続された軸心指向経路２２３とを有する。また、この両経路に独立して洗浄水を給水する図示しない洗浄水給水ユニットを有する。この洗浄水給水ユニットは、軸心指向経路２２３のみへの洗浄水給水、軸心指向経路２２３と偏心経路２２２の両経路への洗浄水同時給水が可能であり、その給水の際には各経路ごとの流量Ｑ１、Ｑ２の流量調整を行うよう構成されている。なお、洗浄水給水ユニットを偏心経路２２２にのみ給水するようにすれば、既述したノズルヘッド７００と同一となる。なお、前向き吐水・後ろ向き吐水を可能とする可動体を有し、この可動体に上記の洗浄水渦室１７１を経て給水する点は、上記した実施例と同様である。
【０１６１】
ここで、上記した変形例から洗浄水を吐水した際の拡散程度の調整の様子について説明する。
【０１６２】
軸心指向経路２２３の流量Ｑ１と偏心経路２２２の流量Ｑ２とを調整しつつこれら両経路に洗浄水を同時に給水すると、拡散状態の洗浄水吐水を実現できる。流量Ｑ１と流量Ｑ２をＱ２＞＞Ｑ１の関係で調整すると、偏心経路２２２から給水された流量大の洗浄水が渦室内挙動を決定するので、両経路から渦室内に流入した洗浄水は、図中矢印ＳＹで示すように渦室内で旋回する。
よって、この旋回により、洗浄水はコーン状ＫＳとされて拡散しつつ吐水され、その際の両流路の流量の関係から、拡散程度は広くなって、図２０に示すように広い洗浄面積ＳＭｃの吐水とできる。
【０１６３】
そして、流量Ｑ１と流量Ｑ２を、Ｑ２がＱ１に近づくよう調整した場合は、渦室内挙動に及ぼす偏心経路２２２からの洗浄水の影響が小さくなる。よって、このように流量調整をした場合は、両経路から渦室内に流入した洗浄水は、図中矢印ＳＹで示すように渦室内で旋回するものの、旋回程度が小さくなり、次のようになる。つまり、吐水形態はコーン状ＫＳであるものの、旋回程度、即ち拡散程度は小さくなり、図２０に示すように洗浄面積ＳＭｂ、ＳＭａのように狭くなる。
【０１６４】
従って、この変形例によっても、着水角度の変更程度（吐水方向の変更程度）に応じて上記の流量Ｑ１、Ｑ２を調整すれば、上記の実施例と同様に、前向き或いは後ろ向き吐水の際の着水角度に応じた拡散程度の調整に伴う効果を奏することができる。
【０１６５】
なお、この変形例では、洗浄水渦室１７１とこの渦室への洗浄水流入を図る偏心経路２２２と軸心指向経路２２３により拡散吐水を実現することから、この洗浄水渦室１７１並びに偏心経路２２２と軸心指向経路２２３並びに流量（流速）調整を果たす給水ユニットとこれを制御する制御装置が本発明にいう「吐水制御手段」、「吐水手段」として機能する。
【０１６６】
また、上記のように２経路からの洗浄水の流量Ｑ１、Ｑ２を調整するに当たり、例えば、流量Ｑ１を増やしてその分だけ流量Ｑ２を減らすといった流量調整により、流量Ｑ１と流量Ｑ２の総量を変更することなく拡散程度を調整するようにすることができる。このすれば、流量（総流量）の変化を来すことなく、前向き・後ろ向き吐水の際の吐水洗浄水の拡散程度を調整でき、着水洗浄幅ＳＨに起因する洗浄感の多様化を図ることができる。
また、給水ユニット２よりその下流経路での流量Ｑ１、Ｑ２を調整する他、この各経路に有効管路径を広狭調整するバルブ等を渦室近傍に設け、このバルブにより各経路の通過洗浄水の速度（渦室への流入洗浄水速度）を調整するようにすることもできる。こうすれば、流量を大きく変化させずに、吐水洗浄水の拡散程度を調整することができる。
【０１６７】
次に、第３実施例について説明する。この第３実施例は、吐水孔を有するノズル自体をノズル左右方向に繰り返し揺動して吐水孔からの洗浄水を拡散させ、着水角度の変更については、ノズル自体を前後に傾動させる点に特徴がある。図２１は、第３実施例のノズルユニット５００を示し、図２１（ａ）はこのノズルユニット５００の概略構成図、図２１（ｂ）は当該ユニットが有する洗浄ノズル５０２から洗浄水をその吐水方向を左右へ繰り返し揺動させつつ吐水している状態を説明する説明図、図２１（ｃ）は洗浄水の吐水方向を前向き吐水或いは後ろ向き吐水として洗浄水を吐水している状態を説明する説明図である。
【０１６８】
前後偏向モータ５０４は、洗浄ノズル支持体（図示せず）に固定され、その回転シャフト５０６がノズルガイド５０８に連結されている。また、左右偏向モータ５１０は、ノズルガイド５０８に固定され、その回転シャフト５１２が洗浄ノズル５０２に連結されている。洗浄ノズル５０２は、ノズルガイド５０８により左右方向へ回転するように支持されており、制御部５１４により制御される。この制御部５１４は、洗浄水の瞬間吐出水量調節を流量調節バルブ５１６の駆動制御を介して行うと共に、前後偏向モータ５０４と左右偏向モータ５１０の駆動制御を行なう。
【０１６９】
洗浄ノズル５０２は、制御部５１４による左右偏向モータ５１０の正逆回転の切り換え制御により、図２１（ｂ）に示すように、ノズル自体を左右に繰り返し揺動させ、このノズル揺動に伴って、洗浄水を左右に繰り返し揺動させながら拡散吐水する。また、洗浄ノズル５０２は、制御部５１４により前後偏向モータ５０４がノズル前後駆動に伴って指示回転角だけ回転することで、図２１（ｃ）に示すように、ノズル自体を前向き或いは後ろ向きに傾動させ、このノズル傾動により吐水孔からの洗浄水の吐水方向（着水角度）を変更調整する。
【０１７０】
なお、このノズルユニット５００は、図示しない前後動モータによりユニットごと前後退可能とされており、洗浄ノズル５０２をお尻・ビデの各洗浄位置に進退させたり、前後往復動させてムーブ洗浄を実行する。
【０１７１】
この第３実施例では、前後偏向モータ５０４の回転駆動量を大小調整することで、洗浄ノズル５０２の傾動量、延いては洗浄水の吐水方向を種々調整できる。そして、こうした吐水方向（着水角度）調整を、第１実施例と同様にしてボタン操作や設定水勢等に応じて実行できる。よって、この第３実施例によっても、既述した実施例と同様に吐水方向（着水角度）を変更しつつ局部洗浄を実施でき、第１実施例と同様の効果を奏することができる。
なお、この第３実施例においては、前後偏向モータ５０４並びに当該モータを駆動制御する制御部５１４は、吐水方向の変更をもたらすことから本発明にいう「角度制御手段」として機能する。しかも、制御部５１４は、モータ制御を通して吐水の通水状況を制御して吐水の拡散程度を調整することから、本発明にいう「吐水制御手段」、「吐水手段」としても機能する。
【０１７２】
また、この第３実施例では、上記の各モータの正逆回転制御を流量調節バルブ５１６による流量調整から独立して、或いはモータ制御と流量制御を協調して実行できる。このため、第１実施例と同様に、設定水勢や流量に応じたモータ制御を通して、着水角度や着水面積を種々調整したりできる。
【０１７３】
また、左右偏向モータ５１０を、その回転方向が反転する反転周波数を既述した不感帯周波数領域として、駆動制御可能である。よって、使用者には、洗浄水の着水面に亘って一律で連続的な洗浄水の吐水を受けているような洗浄感を与えることができる点でも、第１実施例と同一の効果を奏することができる。このようにモータを反転制御する場合、モータ反転時に吐水洗浄水には遠心力と加速度が加わり、その大きさは反転周波数に応じて変化する。反転周波数が大きければ、大きな遠心力と加速度が加わり、拡散程度も大きくなるが、反転角度を周波数に合わせて小さくすることにより着水洗浄幅を一定に保つこともできる。よって、こうした遠心力や加速度の変化も考慮して、モータの反転制御を行うことが好ましい。
【０１７４】
お尻洗浄とビデ洗浄で洗浄面積を変えるようにするには、各洗浄で左右偏向モータ５１０の回転角度を変更すればよい。また、洗浄途中での洗浄面積設定が有った場合には、モータの回転角度を制御すればよい。
【０１７５】
次に、第４実施例について説明する。この第４実施例は、は、光電変換素子を用いたＣＣＤカメラによって撮像した局部を映像処理し、その結果から、被洗浄部位置を感知して着水角度（吐水角度）を設定する点に特徴がある。即ち、この第４実施例は、図５に描画したように、洗浄ノズル２４のノズルヘッド上部に、ＣＣＤカメラＫＣを有する。電子制御装置８０は、このＣＣＤカメラＫＣからの撮像画像を入力してこれを映像処理し、洗浄位置（例えば、お尻洗浄位置ＡＷＰ；図１２参照）にある洗浄ノズル２４に対する被洗浄部（お尻洗浄部）の位置関係を感知する。その一方、この被洗浄部に洗浄水を吐水する際の基準着水角度は予めバックアップＲＡＭ４４に記憶されているので、この記憶済み基準着水角度での洗浄水着水を図るための新たなノズル位置と前後吐水振れ程度を演算する。つまり、上記のＣＣＤカメラＫＣからの信号処理により、洗浄位置に移動済みの洗浄ノズル２４と被洗浄部との位置関係は把握済みであるので、この位置関係と上記の記憶済み基準着水角度とに基づいて、新たなノズル位置（ノズル駆動量）と吐水孔の前後吐水振れ程度を求め、これによりノズル進退と電磁コイル励磁、並びに通水制御を行う。なお、局部は臀部等の表皮部分より高温であることから、ＣＣＤカメラに替えて赤外線センサを設け、その結果から上記の位置関係を把握するように構成することもできる。
【０１７６】
上記構成を有する第４実施例では、人体局部のある被洗浄部（例えば、お尻）に洗浄水を着水してこれを洗浄するに際し、着座した使用者の被洗浄部の位置を実際に感知し、この感知した被洗浄部に応じて規定済みの着水角度で、洗浄水を吐水して着水させる。このため、着座の際に使用者が便器前後方向或いは左右方向にずれて座っても、この着座ずれを起こした実際の被洗浄部位置を感知して、その被洗浄部に所定の着水角度で洗浄水を着水させることができる。従って、この着水角度の規定の仕方を濡れ面積や飛び跳ね程度がほぼ同じとなるようなものとしたり、刺激感がほぼ同じとなるようなものとしておけば、着座位置がずれても濡れ面積や飛び跳ね程度或いは刺激感をほぼ同じとでき好ましい。
ＣＣＤカメラや赤外線センサの設置場所は、洗浄ノズルに限らず、便器ボールの内壁に埋設設置したりすることができ、局部観察が可能な部位・部材で有ればよい。
【０１７７】
このようにした局部感知・規定着水角度での着水を図った洗浄を実施する際、使用者により遠隔操作装置１４の吐水向き設定ボタン１４ｉが操作され吐水向きが変更された場合は、この変更後の吐水向き（即ち、変更後の着水角度）を、新たな基準着水角度としてバックアップＲＡＭ４４に更新記憶するようにもできる。そして、こうした変更を所望する使用者をパーソナルキー等にて特定し、各使用者ごとに基準着水角度とパーソナルキーに対応付けてバックアップＲＡＭ４４に記憶する。
こうすれば、使用者は局部洗浄に先立ってパーソナルキーにて使用者本人を指示すれば、便座への着座ずれの有無に関わらず、本装置仕様の都度、その使用者が所望する着水角度での洗浄水着水、並びに濡れ面積や刺激感の局部洗浄を受けることができる。この場合、着水角度に加えて水勢等も併せて記憶しておくように構成することもできる。
【０１７８】
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
例えば、上記の実施例では、吐水孔の揺動回転等により洗浄水吐水を拡散状のものとして説明したが、単純な孔とされただけの吐水孔から洗浄水を吐水するだけのものについても、着水角度の変更を来すよう、適用できる。
【０１７９】
また、上記の実施例では、洗浄ノズルをノズル前後方向に沿って進退させる場合の着水角度の変更について説明したが、次のようなものにも適用できる。
洗浄ノズルをノズル前後方向とノズル左右方向の２次元的に進退可能とした場合、ノズル左右方向について進退駆動する場合がある。洗浄水の着水箇所たる局部の被洗浄部形状は、ノズル左右方向についても一律ではないので、ノズル左右方向の進退により着水角度の変更をきたし、着水角度の変更に起因して濡れ面積や刺激感が異なってしまう。よって、こうした事態に対処するため、洗浄ノズル或いは吐水孔をノズル軸心回りに傾動可能に構成し、ノズル左右方向における洗浄ノズルの進退に伴ってノズル軸心回りの傾動を起こすようにする。こうしたノズル進退制御と通水制御を併用することで、上記した左右方向のノズル進退の場合であっても濡れ面積や刺激感の維持或いは制御を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】便器に装着した状態の第１実施例の局部洗浄装置を表す概略斜視図である。
【図２】局部洗浄装置の概略構成を水路系を中心に表したブロック図である。
【図３】制御系の概略構成を表すブロック図である。
【図４】ノズル装置４０を表す概略斜視図である。
【図５】洗浄ノズル先端のノズルヘッド２５の拡大概略斜視図である。
【図６】図５におけるビデ用可動体２７のビデ吐水孔２５ｅ付近でノズルヘッドを断面視した概略拡大断面図である。
【図７】ビデ用可動体２７をこれを揺動させるための電磁コイルと共に表す概略斜視図である。
【図８】ビデ用可動体２７についての電磁コイル３３ａを説明するための概略分解斜視図である。
【図９】可動体揺動時の電磁コイル３３ｂ、３３ｄとビデ用可動体２７詳しくは左右の磁気作用部３１ｂ、３１ｄとの関係を説明する説明図である。
【図１０】可動体並びに吐水孔の揺動回転を伴った洗浄動作を説明するための説明図である。
【図１１】この洗浄動作による洗浄水吐水の様子を模式的に説明するための説明図である。
【図１２】お尻洗浄の際の洗浄水の着水角度を変更する洗浄動作を説明する説明図である。
【図１３】洗浄箇所（被洗浄部）を前後調整した場合の吐水の様子を説明するための説明図である。
【図１４】お尻ムーブ洗浄時におけるノズル位置と着水角度（吐水方向）の調整の様子を説明するための説明図である。
【図１５】ビデムーブ洗浄時におけるノズル位置と着水角度（吐水方向）の調整の様子を説明するための説明図である。
【図１６】変形例の洗浄ノズル先端のノズルヘッド１２５の拡大概略斜視図である。
【図１７】第２実施例の局部洗浄装置３００の概略構成を表すブロック図である。
【図１８】洗浄ノズル３０８のノズルヘッド７００を説明するため内部構造を一部破断して概略的に表した説明図である。
【図１９】この局部洗浄装置３００で採用した洗浄水給水の様子を説明する説明図である。
【図２０】変形例で採用した洗浄水給水の様子を説明する説明図である。
【図２１】第３実施例のノズルユニット５００を示し、図２１（ａ）はこのノズルユニット５００の概略構成図、図２１（ｂ）は当該ユニットが有する洗浄ノズル５０２から洗浄水をその吐水方向を左右へ繰り返し揺動させつつ吐水している状態を説明する説明図、図２１（ｃ）は洗浄水の吐水方向を前向き吐水或いは後ろ向き吐水として洗浄水を吐水している状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０…局部洗浄装置
１２…本体部
１４…遠隔操作装置
１４ａ…お尻洗浄ボタン
１４ｂ…停止ボタン
１４ｃ…やわらか洗浄ボタン
１４ｄ…ビデ洗浄ボタン
１４ｅ…水勢設定ボタン
１４ｆ…ノズル位置前後調整ボタン
１４ｇ…面積設定ボタン
１４ｈ…ムーブ洗浄ボタン
１８…便座
２０…便蓋
２２…袖部
２２ａ…表示部
２２ｂ…カバー
２２ｃ…光透過窓
２４…洗浄ノズル
２４ａ…筒状部
２４ｂ…ベルト把持体
２５…ノズルヘッド
２５ａ…ノズルヘッドベース
２５ｂ…ヘッドカバー
２５ｃ…お尻吐水孔
２５ｄ…やわらか吐水孔
２５ｅ…ビデ吐水孔
２６…お尻用可動体
２６ａ…共通可動体
２７…ビデ用可動体
２８…フランジ部
２９…円筒部
３０…吐水駒
３１…磁気駆動体
３１ａ〜３１ｄ…磁気作用部
３２…吐水案内孔
３３ａ〜３３ｄ…電磁コイル
３４…吐水用突出部
３４ａ…お尻吐水孔
３４ｂ…お尻流路
３５…プレート
３５ａ…嵌合孔
３６…コイル鉄心体
３６ａ…吸着部
３６ｂ…鉄心部
３６ｃ…コイル
３６ｄ…嵌合軸部
４０…ノズル装置
４１…ベース
４１ａ…架台
４１ｂ…ノズル保持部
４２…ノズル駆動モータ
４３…伝達機構
４３ａ…駆動プーリ
４３ｂ…従動プーリ
４３ｃ…タイミングベルト
４３ｄ…テンションローラ
４４…案内レール部
５０…入水側弁ユニット
５１…上流側給水管路
５２…ストレーナ
５３…逆止弁
５４…定流量弁
５５…電磁弁
５６…リリーフ弁
５６ａ…第１洗浄水導出管路
６０…熱交換ユニット
６１…ヒータ
６２…熱交換部
６３…バキュームブレーカ
６５…流調ポンプ
７１…流路切換弁
３００…局部洗浄装置
３０２…給水ユニット
３０４…熱交換ユニット
３０６…流調弁
３０８…洗浄ノズル
３１０…ノズル駆動モータ
３１２…電子制御装置
７２…下流側給水管路
７９…乾燥部
８０…電子制御装置
１２５…ノズルヘッド
１３１…吐水孔
１３４…ヘッド流路
１６３…小径連通路
１７１…洗浄水渦室
２２２…偏心経路
２２３…軸心指向経路
５００…ノズルユニット
５０２…洗浄ノズル
５０４…前後偏向モータ
５０６…回転シャフト
５０８…ノズルガイド
５１０…左右偏向モータ
５１２…回転シャフト
５１４…制御部
５１６…流量調節バルブ
７００…ノズルヘッド
ＡＷＰＭ…ムーブ中央位置
ＡＷＰＦ…ムーブ前端位置
ＡＷＰＢ…ムーブ後端位置
ＢＴ…便器
ＨＰ…待機位置
ＳＳ１４…洗浄水量センサ
ＳＳ１６ａ…入水温センサ
ＳＳ１６ｂ…出水温センサ
ＳＳ１８…フロートスイッチ
ＳＳ３０…転倒検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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