(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力を入出力する少なくとも一つの電動機を備える駆動装置であって、
前記電動機に対して並列に接続されて前記電動機と電力のやりとりが可能な複数のキャパシタと、
前記複数のキャパシタの各々の前記電動機側への電気的な接続および接続の解除を行なう複数のキャパシタ用リレーと、
システム起動時には、前記複数のキャパシタ用リレーのうちの一部のキャパシタ用リレーのみをオンとした状態である一部オン状態で前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーを制御し、前記一部オン状態で前記電動機を駆動している最中に第１の所定時間が経過した条件または前記一部のキャパシタ用リレーに対するキャパシタの温度が所定温度以上となる条件である第１の所定条件が成立した以降に前記一部のキャパシタ用リレーをオフとすると共に前記複数のキャパシタ用リレーのうちの残余のキャパシタ用リレーをオンとした状態である残余オン状態で前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーを制御し、前記残余オン状態で前記電動機を駆動している最中に第２の所定時間が経過した条件または前記残余のキャパシタ用リレーに対するキャパシタの温度が前記所定温度以上となる条件である第２の所定条件が成立した以降に前記複数のキャパシタ用リレーの全てがオンとされた状態で前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーを制御するリレー制御手段と、
を備える駆動装置。
【請求項２】
走行用の動力を出力する内燃機関と請求項１記載の駆動装置とを搭載し、前記電動機は走行用の動力を出力可能に取り付けられてなるハイブリッド車。
【請求項３】
請求項２記載のハイブリッド車であって、
前記内燃機関は、後輪に駆動用の動力を出力するよう取り付けられてなり、
前記電動機は、前輪に駆動用の動力を出力する前輪用電動機と後輪に駆動用の動力を出力する後輪用電動機とを含む複数の電動機であり、
前記複数のキャパシタは、第１キャパシタおよび第２キャパシタの２つのキャパシタであり、
前記２つのキャパシタの各々の正極に接続されると共に前記複数の電動機側の各々の正極側端子に接続される正極用接続部材と、
前記２つのキャパシタの各々の負極に接続されると共に前記複数の電動機側の各々の負極側端子に接続される負極用接続部材と、
前記複数の電動機の各々の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を行なう複数の電動機用リレーと、
を備え、
前記リレー制御手段は、システム起動時には、前記第１キャパシタに対するリレーと前記複数の電動機用リレーとがオンとされた状態を前記一部オン状態として前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーと前記複数の電動機用リレーとを制御し、前記一部オン状態で前記複数の電動機を駆動しているときに前記第１の所定条件が成立したときに前記第１キャパシタに対するリレーをオフとすると共に第２キャパシタに対するリレーと前記複数の電動機用リレーとがオンとされた状態を前記残余オン状態として前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーと前記複数の電動機用リレーとを制御する手段である、
ハイブリッド車。
【請求項４】
請求項３記載のハイブリッド車であって、
前記複数のキャパシタ用リレーは、前記２つのキャパシタの各々の正極または負極の一方の電極と前記正極用接続部材および前記負極用接続部材のうち該一方の電極に接続される接続部材との接続と接続の解除を行なうリレーであり、
前記複数の電動機用リレーは、前記正極用接続部材および前記負極用接続部材のうち前記一方の電極に接続される接続部材とは異なる他方の接続部材と前記複数の電動機側の各々の正極側端子および負極側端子のうち前記他方の接続部材に接続される端子との接続と接続の解除を行なうリレーである、
ハイブリッド車。
【請求項５】
動力を入出力する少なくとも一つの電動機と、前記電動機に対して並列に接続されて前記電動機と電力のやりとりが可能な複数のキャパシタと、前記複数のキャパシタの各々の前記電動機側への電気的な接続および接続の解除を行なう複数のキャパシタ用リレーと、を備える駆動装置の制御方法であって、
システム起動時には、前記複数のキャパシタ用リレーのうちの一部のキャパシタ用リレーのみをオンとした状態である一部オン状態で前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーを制御し、前記一部オン状態で前記電動機を駆動している最中に第１の所定時間が経過した条件または前記一部のキャパシタ用リレーに対するキャパシタの温度が所定温度以上となる条件である第１の所定条件が成立した以降に前記一部のキャパシタ用リレーをオフとすると共に前記複数のキャパシタ用リレーのうちの残余のキャパシタ用リレーをオンとした状態である残余オン状態で前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーを制御し、前記残余オン状態で前記電動機を駆動している最中に第２の所定時間が経過した条件または前記残余のキャパシタ用リレーに対するキャパシタの温度が前記所定温度以上となる条件である第２の所定条件が成立した以降に前記複数のキャパシタ用リレーの全てがオンとされた状態で前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーを制御する、
ことを特徴とする駆動装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置およびこれを搭載するハイブリッド車並びに駆動装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置としては、キャパシタの内部抵抗が増大する低温を検出するとキャパシタの動作電圧を上げるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、低温時にキャパシタの動作電圧を上げることにより、低温時の内部抵抗が増大したときにおけるキャパシタの蓄電量の低下を補っている。
【０００３】
また、バッテリの温度が低いときには、バッテリを積極的に充放電することにより、バッテリを暖めるものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、バッテリを充放電する際の内部発熱により、バッテリの暖機を行なっている。
【特許文献１】特開２００２−１４２３７３号公報
【特許文献２】特開２０００−４０５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータに対して複数のキャパシタを並列接続して用いる駆動装置では、キャパシタが低温時にはその内部抵抗が大きいことから、システム起動時には複数のキャパシタを迅速に暖機することが望まれる。このとき、複数のキャパシタの充放電を積極的に行なうことも考えられるが、不必要にモータを駆動することになったり、複数のキャパシタを積極的に充放電するための特別な回路などが必要になったりする。
【０００５】
本発明の駆動装置およびこれを搭載するハイブリッド車並びに駆動装置の制御方法は、システム起動時に複数のキャパシタを迅速に暖機することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置およびこれを搭載するハイブリッド車並びに駆動装置の制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の駆動装置は、
動力を入出力する少なくとも一つの電動機を備える駆動装置であって、
前記電動機に対して並列に接続されて前記電動機と電力のやりとりが可能な複数のキャパシタと、
前記複数のキャパシタの各々の前記電動機側への電気的な接続および接続の解除を行なう複数のキャパシタ用リレーと、
システム起動時には、前記複数のキャパシタ用リレーのうちの一部のキャパシタ用リレーのみをオンとした状態である一部オン状態で前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーを制御し、前記一部オン状態で前記電動機を駆動しているときに所定条件が成立したときに前記複数のキャパシタ用リレーの全てがオンとされた状態で前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーを制御するリレー制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の駆動装置では、システム起動時には、複数のキャパシタ用リレーのうちの一部のキャパシタ用リレーのみをオンとした状態である一部オン状態で電動機が駆動されるよう複数のキャパシタ用リレーを制御する。キャパシタの発熱量は、電流の２乗に内部抵抗を乗じたものとして計算されるから、複数のキャパシタ用リレーのうちの一部だけをオンとして電動機を駆動することにより、複数のキャパシタ用リレーの全てをオンとしたときに比して、オンしたキャパシタ用リレーに対するキャパシタに流れる電流を大きくすることができ、一部のキャパシタ用リレーに対するキャパシタの暖機を迅速に行なうことができる。そして、一部オン状態で電動機を駆動している最中に第１の所定条件が成立した以降に一部のキャパシタ用リレーをオフとすると共に複数のキャパシタ用リレーのうちの残余のキャパシタ用リレーをオンとした状態である残余オン状態で電動機が駆動されるよう複数のキャパシタ用リレーを制御する。これにより、残余のキャパシタ用リレーに対するキャパシタを迅速に暖機することができる。更に、残余オン状態で電動機を駆動している最中に第２の所定条件が成立した以降に複数のキャパシタ用リレーの全てがオンとされた状態で電動機が駆動されるよう複数のキャパシタ用リレーを制御する。これにより、全てのキャパシタの暖機を終了して全てのキャパシタを用いて電動機を駆動することができる。キャパシタの発熱量は電流の２乗に内部抵抗を乗じたものとして計算されるため、例えば、２つのキャパシタを交互に暖機すると、一方のキャパシタを接続した状態で電動機を駆動したときにキャパシタに流れる電流は両キャパシタを接続したときの２倍となり、キャパシタの発熱量は４倍となる。このため、両キャパシタを接続して暖機する場合に比して１／４の時間で一方のキャパシタを暖機することができ、２つのキャパシタの暖機を交互に行なう場合に要する時間は、両キャパシタを接続して同時に暖機する場合に比して半分の時間となる。したがって、複数のキャパシタのうちの一部のキャパシタの暖機と残余のキャパシタの暖機とを交互に行なうことにより、すべてのキャパシタを暖機するのに要する時間を短くすることができる。即ち、複数のキャパシタを迅速に暖機することができる。ここで、「第１の所定条件」としては、第１の所定時間が経過した条件または一部のキャパシタ用リレーに対するキャパシタの温度が所定温度以上となる条件とすることもできる。「第２の所定条件」としては、第２の所定時間が経過した条件または残余のキャパシタ用リレーに対するキャパシタの温度が所定温度以上となる条件とすることもできる。また、「第２の所定条件」としては、「第１の所定条件」と同一の条件であってもよいし、異なる条件であっても構わない。
【０００９】
本発明のハイブリッド車は、走行用の動力を出力する内燃機関と上述の本発明の駆動装置、即ち、基本的には、動力を入出力する少なくとも一つの電動機を備える駆動装置であって、前記電動機に対して並列に接続されて前記電動機と電力のやりとりが可能な複数のキャパシタと、前記複数のキャパシタの各々の前記電動機側への電気的な接続および接続の解除を行なう複数のキャパシタ用リレーと、システム起動時には、前記複数のキャパシタ用リレーのうちの一部のキャパシタ用リレーのみをオンとした状態である一部オン状態で前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーを制御し、前記一部オン状態で前記電動機を駆動しているときに所定条件が成立したときに前記複数のキャパシタ用リレーの全てがオンとされた状態で前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーを制御するリレー制御手段と、を備える駆動装置とを搭載し、前記電動機は走行用の動力を出力可能に取り付けられてなることを要旨とする。
【００１０】
この本発明のハイブリッド車では、本発明の駆動装置を搭載するから、本発明の駆動装置が奏する効果、例えば、システム起動時に一部のキャパシタ用リレーに対するキャパシタの暖機を迅速に行なうことができる効果や残余のキャパシタ用リレーに対するキャパシタを迅速に暖機することができる効果などと同様の効果を奏することができる。
【００１１】
こうした本発明のハイブリッド車において、前記内燃機関は後輪に駆動用の動力を出力するよう取り付けられてなり、前記電動機は前輪に駆動用の動力を出力する前輪用電動機と後輪に駆動用の動力を出力する後輪用電動機とを含む複数の電動機であり、前記複数のキャパシタは第１キャパシタおよび第２キャパシタの２つのキャパシタであり、前記２つのキャパシタの各々の正極に接続されると共に前記複数の電動機側の各々の正極側端子に接続される正極用接続部材と、前記２つのキャパシタの各々の負極に接続されると共に前記複数の電動機側の各々の負極側端子に接続される負極用接続部材と、前記複数の電動機の各々の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を行なう複数の電動機用リレーと、を備え、前記リレー制御手段は、システム起動時には、前記第１キャパシタに対するリレーと前記複数の電動機用リレーとがオンとされた状態を前記一部オン状態として前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーと前記複数の電動機用リレーとを制御し、前記一部オン状態で前記複数の電動機を駆動しているときに前記第１の所定条件が成立したときに前記第１キャパシタに対するリレーをオフとすると共に第２キャパシタに対するリレーと前記複数の電動機用リレーとがオンとされた状態を前記残余オン状態として前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーと前記複数の電動機用リレーとを制御する手段である、ものとすることもできる。この場合、前記複数のキャパシタ用リレーは前記２つのキャパシタの各々の正極または負極の一方の電極と前記正極用接続部材および前記負極用接続部材のうち該一方の電極に接続される接続部材との接続と接続の解除を行なうリレーであり、前記複数の電動機用リレーは前記正極用接続部材および前記負極用接続部材のうち前記一方の電極に接続される接続部材とは異なる他方の接続部材と前記複数の電動機側の各々の正極側端子および負極側端子のうち前記他方の接続部材に接続される端子との接続と接続の解除を行なうリレーである、ものとすることもできる。
【００１２】
本発明の駆動装置の制御方法は、
動力を入出力する少なくとも一つの電動機と、前記電動機に対して並列に接続されて前記電動機と電力のやりとりが可能な複数のキャパシタと、前記複数のキャパシタの各々の前記電動機側への電気的な接続および接続の解除を行なう複数のキャパシタ用リレーと、を備える駆動装置の制御方法であって、
システム起動時には、前記複数のキャパシタ用リレーのうちの一部のキャパシタ用リレーのみをオンとした状態である一部オン状態で前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーを制御し、前記一部オン状態で前記電動機を駆動している最中に第１の所定条件が成立した以降に前記一部のキャパシタ用リレーをオフとすると共に前記複数のキャパシタ用リレーのうちの残余のキャパシタ用リレーをオンとした状態である残余オン状態で前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーを制御し、前記残余オン状態で前記電動機を駆動している最中に第２の所定条件が成立した以降に前記複数のキャパシタ用リレーの全てがオンとされた状態で前記電動機が駆動されるよう前記複数のキャパシタ用リレーを制御する、
ことを特徴とする。
【００１３】
この本発明の駆動装置の制御方法では、システム起動時には、複数のキャパシタ用リレーのうちの一部のキャパシタ用リレーのみをオンとした状態である一部オン状態で電動機が駆動されるよう複数のキャパシタ用リレーを制御する。キャパシタの発熱量は、電流の２乗に内部抵抗を乗じたものとして計算されるから、複数のキャパシタ用リレーのうちの一部だけをオンとして電動機を駆動することにより、複数のキャパシタ用リレーの全てをオンとしたときに比して、オンしたキャパシタ用リレーに対するキャパシタに流れる電流を大きくすることができ、一部のキャパシタ用リレーに対するキャパシタの暖機を迅速に行なうことができる。そして、一部オン状態で電動機を駆動している最中に第１の所定条件が成立した以降に一部のキャパシタ用リレーをオフとすると共に複数のキャパシタ用リレーのうちの残余のキャパシタ用リレーをオンとした状態である残余オン状態で電動機が駆動されるよう複数のキャパシタ用リレーを制御する。これにより、残余のキャパシタ用リレーに対するキャパシタを迅速に暖機することができる。更に、残余オン状態で電動機を駆動している最中に第２の所定条件が成立した以降に複数のキャパシタ用リレーの全てがオンとされた状態で電動機が駆動されるよう複数のキャパシタ用リレーを制御する。これにより、全てのキャパシタの暖機を終了して全てのキャパシタを用いて電動機を駆動することができる。キャパシタの発熱量は電流の２乗に内部抵抗を乗じたものとして計算されるため、例えば、２つのキャパシタを交互に暖機すると、一方のキャパシタを接続した状態で電動機を駆動したときにキャパシタに流れる電流は両キャパシタを接続したときの２倍となり、キャパシタの発熱量は４倍となる。このため、両キャパシタを接続して暖機する場合に比して１／４の時間で一方のキャパシタを暖機することができ、２つのキャパシタの暖機を交互に行なう場合に要する時間は、両キャパシタを接続して同時に暖機する場合に比して半分の時間となる。したがって、複数のキャパシタのうちの一部のキャパシタの暖機と残余のキャパシタの暖機とを交互に行なうことにより、すべてのキャパシタを暖機するのに要する時間を短くすることができる。即ち、複数のキャパシタを迅速に暖機することができる。ここで、「第１の所定条件」としては、第１の所定時間が経過した条件または一部のキャパシタ用リレーに対するキャパシタの温度が所定温度以上となる条件とすることもできる。「第２の所定条件」としては、第２の所定時間が経過した条件または残余のキャパシタ用リレーに対するキャパシタの温度が所定温度以上となる条件とすることもできる。また、「第２の所定条件」としては、「第１の所定条件」と同一の条件であってもよいし、異なる条件であっても構わない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としての駆動装置を搭載したレース用に開発されたハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、左右前輪２９ａ，２９ｂに取り付けられた二つの前輪用モータ２４，２６を有する前輪駆動系２１と、エンジン３２とエンジン３２のクランクシャフト３３にクラッチ３３ａを介して取り付けられたモータ３６とからの動力をトランスミッション３４とデファレンシャルギヤ３８とを介して左右後輪３９ａ，３９ｂに出力する後輪駆動系３１と、前輪用モータ２４，２６やモータ３６と電力のやり取りを行なう二つのキャパシタ（第１キャパシタ，第２キャパシタ）５０，５１と、左右前輪２９ａ，２９ｂや左右後輪３９ａ，３９ｂに取り付けられたホイールシリンダ６６ａ，６６ｂ，６８ａ，６８ｂに油圧を作用させることにより制動トルクを付与する電子制御式油圧ブレーキユニット（以下、「ＥＣＢ」という。）６０と、ハイブリッド自動車２０の全体をコントロールするメイン電子制御ユニット７０とを備える。
【００１６】
前輪用モータ２４，２６は、同期発電電動機として構成された互いに同一のものであり、インバータ４２，４４およびジャンクボックス５４を介して第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１と電力のやりとりを行なう。即ち、前輪用モータ２４，２６は、左右前輪２９ａ，２９ｂに対して制動力や駆動力を左右独立に分配して出力可能な動力ユニットとして機能する。前輪用モータ２４，２６は、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という。）４０により駆動制御を受けている。
【００１７】
モータ３６は、発電機として作動することができると共に電動機として作動可能な周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４６およびジャンクボックス５４を介して第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１と電力のやりとりを行なう。モータ３６は、前輪用モータ２４，２６と同様に、モータＥＣＵ４０により駆動制御を受けている。モータＥＣＵ４０には、前輪用モータ２４，２６やモータ３６を駆動制御するために必要な信号、例えば前輪用モータ２４，２６やモータ３６の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ２５，２７，３７からの信号や図示しない電流センサにより検出される前輪用モータ２４，２６やモータ３６に印加される相電流等が入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４２，４４，４６へのスイッチング制御信号が出力されている。インバータ４２，４４，４６は、それぞれ６つのスイッチング素子と６つのダイオードとからなる周知のインバータ回路として構成されている。
【００１８】
第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１は、例えば電気二重層キャパシタとして構成されており、ジャンクボックス５４を介してインバータ４２，４４，４６に接続されている。
【００１９】
図２は、実施例のハイブリッド自動車２０の電気系の構成の一例を示す構成図である。図示するように、ジャンクボックス５４には、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子に接続されると共に前輪用モータ２４，２６やモータ３６のインバータ４２，４４，４６の正極側端子に接続され導電性材料（例えば銅）により形成された正極用バスバー５４ａと、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の負極側端子に接続されると共に前輪用モータ２４，２６やモータ３６のインバータ４２，４４，４６の負極側端子に接続され導電性材料（例えば銅）により形成された負極用バスバー５４ｂと、正極用バスバー５４ａと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子とに介在するリレー５５、５６と、リレー５５をオンする際に突入電流を回避するためのリレー５５に並列に接続されたリレー５５ａおよび抵抗５５ｂと、負極用バスバー５４ｂと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の負極側端子とに介在するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａと、正極用バスバー５４ａと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の正極側端子とに介在するヒューズ５７ｂ，５８ｂ，５９ｂと、が配置されている。このように、電源用のリレー５５，５５ａ，５６については正極側に取り付け、モータ用のリレー５７ａ，５８ａ，５９ａについては負極側に取り付けることにより、全てのリレーをオフすることにより、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１と前輪用モータ２４，２６，モータ３６とを完全に遮断することができる。また、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１には、端子間電圧を検出する電圧センサ５０ａ，５１ａや充電電流を検出する電流センサ５０ｂ，５１ｂ，第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１自体の温度Ｔｃ１，Ｔｃ２を検出する温度センサ５０ｃ、５１ｃが取り付けられている。前輪用モータ２４，２６やモータ３６のインバータ４２，４４，４６の端子間には平滑用コンデンサ４３，４５，４７が取り付けられており、平滑用コンデンサ４３，４５，４７よりインバータ４２，４４，４６側には端子間電圧を検出する電圧センサ４２ａ，４４ａ，４６ａやインバータ４２，４４，４６への印加電流を検出する電流センサ４２ｂ，４４ｂ，４６ｂが取り付けられている。各電圧センサ５０ａ，５１ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａからの電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２，Ｖｃｆｒ，Ｖｃｆｌ，Ｖｃｒや各電流センサ５０ｂ，５１ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４６ｂからの電流Ｉｃ１，Ｉｃ２，Ｉｆｒ，Ｉｆｌ，Ｉｒ，温度センサ５０ｃ，５１ｃからの温度Ｔｃ１，Ｔｃ２は、モータＥＣＵ４０に入力されている。また、各リレー５５，５５ａ，５６，５７ａ，５８ａ，５９ａはモータＥＣＵ４０からの駆動信号によりオンオフする。なお、モータＥＣＵ４０は、メイン電子制御ユニット７０と通信しており、メイン電子制御ユニット７０からの制御信号によって前輪用モータ２４，２６やモータ３６を駆動制御すると共に必要に応じて前輪用モータ２４，２６やモータ３６の運転状態に関するデータ，第１キャパシタ５０や第２キャパシタ５１の端子間電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２，充電電流Ｉｃ１，Ｉｃ２，温度Ｔｃ１，Ｔｃ２，平滑用コンデンサ４３，４５，４７の端子間電圧Ｖｃｆｒ，Ｖｃｆｌ，Ｖｃｒ，インバータ４２，４４，４６への印加電流Ｉｆｒ，Ｉｆｌ，Ｉｒなどをメイン電子制御ユニット７０に出力する。また、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ２５，２７，３７からの信号に基づいて前輪用モータ２４，２６やモータ３６の回転数Ｎｆｌ，Ｎｆｒ，Ｎｍも演算している。
【００２０】
エンジン３２は、ガソリンまたは軽油等の炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン３２の運転状態を検出する各種センサから信号を入力するメイン電子制御ユニット７０により燃料噴射量や点火時期、吸入空気量等の制御を受けている。
【００２１】
トランスミッション３４は、例えば油圧駆動の６速の変速機として構成されており、ドライバーによるアップスイッチ８１やダウンスイッチ８２の操作に基づく信号を入力するメイン電子制御ユニット７０によりアップシフトやダウンシフトが行なわれるよう変速制御される。
【００２２】
ＥＣＢ６０は、ブレーキペダル８５の踏み込みにより加圧されるマスタシリンダ６１と、マスタシリンダ６１の圧力（ブレーキ踏力）に応じて車両に作用させるべき制動力のうちのＥＣＢ６０の分担割合に応じた制動トルクが左右前輪２９ａ，２９ｂや左右後輪３９ａ，３９ｂに作用するようにホイールシリンダ６６ａ，６６ｂ，６８ａ，６８ｂへの油圧を調整するブレーキアクチュエータ６４と、ブレーキアクチュエータ６４を駆動制御するブレーキ用電子制御ユニット（以下、「ブレーキＥＣＵ」という。）６２と、を備える。ブレーキＥＣＵ６２には、マスタシリンダ６１に取り付けられたマスタシリンダ圧センサ６１ａにより検出されるマスタシリンダ圧（ブレーキ踏力Ｆｂ）や左右前輪２９ａ，２９ｂおよび左右後輪３９ａ，３９ｂに設けられた図示しない車輪速センサからの車輪速などが入力されており、ブレーキＥＣＵ６２からはブレーキアクチュエータ６４への駆動信号が出力されている。ブレーキＥＣＵ６２は、メイン電子制御ユニット７０と通信しており、メイン電子制御ユニット７０からの制御信号によって左右前輪２９ａ，２９ｂや左右後輪３９ａ，３９ｂに制動トルクを作用させると共に必要に応じてＥＣＢ６０の状態に関するデータをメイン電子制御ユニット７０に出力する。
【００２３】
メイン電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。メイン電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ８０からイグニッション信号、ステアリングに取り付けられてトランスミッション３４のアップシフトやダウンシフトを指示するアップスイッチ８１やダウンスイッチ８２からの信号、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰなどが入力ポートを介して入力されている。メイン電子制御ユニット７０は、上述したように、モータＥＣＵ４０やブレーキＥＣＵ６２と通信ポートを介して接続されており、モータＥＣＵ４０やブレーキＥＣＵ６２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２４】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、アクセルペダル８３の踏み込み量に応じてエンジン３２の吸入空気量などを調整すると共に第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１に蓄えられた電力を用いて前輪用モータ２４，２６やモータ３６からトルク出力を行ない、ブレーキペダル８５の踏み込み力（踏力）に応じたブレーキトルクをＥＣＢ６０と前輪用モータ２４，２６やモータ３６とから出力し、前輪用モータ２４，２６，モータ３６の回生トルクの出力により得られる回生電力を第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１に蓄える。
【００２５】
次に、実施例のハイブリッド自動車２０をシステム起動する際の動作について説明する。イグニッションスイッチ８０がオンされると、メイン電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、エンジン３２を始動すると共にモータＥＣＵ４０に起動時処理を実行するための制御信号をモータＥＣＵ４０に送信する。
【００２６】
図３は、モータＥＣＵ４０により実行される起動時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンが実行されると、モータＥＣＵ４０は、前輪用モータ２４，２６，モータ３６に対するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａとプリチャージ用リレー５５ａをオンとし（ステップＳ１００）、電圧センサ５０ａからの第１キャパシタ５０の端子間電圧Ｖｃ１と電圧センサ４６ａからの平滑コンデンサ４７の電圧Ｖｃｒを入力すると共に（ステップＳ１１０）、入力した第１キャパシタ５０の端子間電圧Ｖｃ１と平滑用コンデンサ４７の電圧Ｖｃｒとの差が閾値Ｖｒｅｆ１未満に至っているか否かを判定し（ステップＳ１２０）、第１キャパシタ５０の端子間電圧Ｖｃ１と平滑コンデンサ４７の電圧Ｖｃｒとの差が閾値Ｖｒｅｆ１未満に至るまで第１キャパシタ５０の端子間電圧Ｖｃ１と平滑コンデンサ４７の電圧Ｖｃｒとを入力する処理とその電圧差を閾値Ｖｒｅｆ１と比較する処理とを繰り返す。ここで閾値Ｖｒｅｆ１は、平滑用コンデンサ４７の充電がほぼ完了しているか否かを判定するための閾値であり、比較的小さな値を用いることができる。
【００２７】
第１キャパシタ５０の端子間電圧Ｖｃ１と平滑コンデンサ４７の電圧Ｖｃｒとの差が閾値Ｖｒｅｆ１未満に至ると、平滑用コンデンサ４３，４５，４７の充電が完了したと判断し、温度センサ５０ｃ，５１ｃからの第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１の温度Ｔｃ１，Ｔｃ２を入力し（ステップＳ１３０）、第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１の温度Ｔｃ１，Ｔｃ２がいずれも閾値Ｔｒｅｆ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ここで、閾値Ｔｒｅｆ１は、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の暖機が必要であるか否かを判定するための閾値であり、例えば６０℃や７０℃などを用いることができる。第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１の温度Ｔｃ１，Ｔｃ２がいずれも閾値Ｔｒｅｆ１以上であるときには、暖機は不要と判断し、プリチャージ用リレー５５ａをオフとすると共に第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１に対するリレー５５，５６をオンとし（ステップＳ１５０）、起動処理完了の制御信号をメイン電子制御ユニット７０に送信して（ステップＳ２９０）、本ルーチンを終了する。
【００２８】
一方、第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１の温度Ｔｃ１，Ｔｃ２のいずれかが閾値Ｔｒｅｆ１未満であるときには、暖機が必要と判断し、プリチャージ用リレー５５ａをオフとすると共に第１キャパシタ５０に対するリレー５５をオンとし（ステップＳ１６０）、第１キャパシタ５０の暖機中を示す制御信号をメイン電子制御ユニット７０に送信して（ステップＳ１７０）、温度センサ５０ｃからの第１キャパシタ５０の温度Ｔｃ１が閾値Ｔｒｅｆ２以上に至るのを待つ（ステップＳ１８０，Ｓ１９０）。第１キャパシタ５０の暖機中を示す制御信号を受信したメイン電子制御ユニット７０は、エンジン３２が始動完了しているのを確認してシステム起動を完了し、エンジン３２からの動力と第１キャパシタ５０の入出力制限の範囲内で前輪用モータ２４，２６，モータ３６の駆動とによる走行を開始する。ここで、閾値Ｔｒｅｆ２は、第１キャパシタ５０の暖機の完了を判定するための閾値であり、例えば、６５℃や７５℃などを用いることができる。
【００２９】
第１キャパシタ５０の温度Ｔｃ１が閾値Ｔｒｅｆ２以上に至ると、電圧センサ５０ａ，５１ａからの第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１の端子間電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２を入力し（ステップＳ２００）、入力した第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１の端子間電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の電圧差が閾値Ｖｒｅｆ２未満であるか否かを判定し（ステップＳ２１０）、第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１の端子間電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の電圧差が閾値Ｖｒｅｆ２以上のときにはこうした端子間電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の入力処理と電圧差と閾値Ｖｒｅｆ２とを比較する処理とを繰り返す。ここで、閾値Ｖｒｅｆ２は、第１キャパシタ５０と第２キャパシタ５１とを接続してもキャパシタ間やインバータ４２，４４，４６に過剰な電流が流れない程度の電圧差として設定されるものであり、第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１の性能やインバータ４２，４４，４６の性能によって定めることができる。
【００３０】
第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１の端子間電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の電圧差が閾値Ｖｒｅｆ２未満に至ると、第１キャパシタ５０に対するリレー５５をオフとすると共に第２キャパシタ５１に対するリレー５６をオンとし（ステップＳ２２０）、第２キャパシタ５０の暖機中を示す制御信号をメイン電子制御ユニット７０に送信して（ステップＳ２３０）、温度センサ５１ｃからの第２キャパシタ５１の温度Ｔｃ２が閾値Ｔｒｅｆ２以上に至るのを待つ（ステップＳ２４０，Ｓ２５０）。第２キャパシタ５１の暖機中を示す制御信号を受信したメイン電子制御ユニット７０は、エンジン３２からの動力と第２キャパシタ５１の入出力制限の範囲内で前輪用モータ２４，２６，モータ３６の駆動とによって走行する。
【００３１】
第２キャパシタ５１の温度Ｔｃ２が閾値Ｔｒｅｆ２以上に至ると、電圧センサ５０ａ，５１ａからの第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１の端子間電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２を入力し（ステップＳ２６０）、入力した第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１の端子間電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の電圧差が閾値Ｖｒｅｆ２未満であるか否かを判定し（ステップＳ２７０）、第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１の端子間電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の電圧差が閾値Ｖｒｅｆ２以上のときにはこうした端子間電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の入力処理と電圧差と閾値Ｖｒｅｆ２とを比較する処理とを繰り返す。
【００３２】
そして、第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１の端子間電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の電圧差が閾値Ｖｒｅｆ２未満に至ると、第１キャパシタ５０に対するリレー５５をオンとすると共に（ステップＳ２８０）、起動処理完了の制御信号をメイン電子制御ユニット７０に送信して（ステップＳ２９０）、本ルーチンを終了する。
【００３３】
このように、第１キャパシタ５０の暖機と第２キャパシタ５１の暖機とを交互に行なうのは、キャパシタの発熱量が電流の２乗に内部抵抗を乗じたものとして計算されることに基づく。第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１の一方だけを接続した状態で前輪用モータ２４，２６，モータ３６を駆動したときにキャパシタに流れる電流は両キャパシタ５０，５１を接続したときの２倍となり、キャパシタの発熱量は４倍となるため、両キャパシタ５０，５１を接続して暖機する場合に比して１／４の時間で一方のキャパシタを暖機することができる。したがって、第１キャパシタ５０の暖機と第２キャパシタ５１の暖機とを交互に行なう場合に要する時間は、両キャパシタ５０，５１を接続して同時に暖機する場合に比して半分の時間となり、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の暖機を迅速に行なうことができる。
【００３４】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１に暖機が必要なときには、第１キャパシタ５０の暖機と第２キャパシタ５１の暖機とを交互に行なうことにより、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の暖機を迅速に行なうことができる。
【００３５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、システム起動時に第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の暖機が必要なときには、第１キャパシタ５０を暖機した後に第２キャパシタ５１を暖機するものとしたが、第２キャパシタ５１を暖機した後に第１キャパシタ５０を暖機するものとしてもよい。
【００３６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の２つのキャパシタを並列に接続し、システム起動時に第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の暖機が必要なときには第１キャパシタ５０を暖機した後に第２キャパシタ５１を暖機するものとしたが、３つ以上のキャパシタを並列に接続し、システム起動時に３つ以上のキャパシタの暖機が必要なときには３つ以上のキャパシタのうちの一部のキャパシタを暖機した後に残余のキャパシタを暖機するものとしてもよい。
【００３７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、第１キャパシタ５０の暖機完了を第１キャパシタ５０の温度Ｔｃ１が閾値Ｔｒｅｆ２以上に至っているか否かにより判定し、第２キャパシタ５１の暖機完了を第２キャパシタ５１の温度Ｔｃ２が閾値Ｔｒｅｆ２以上に至っているか否かにより判定するものとしたが、第１キャパシタ５０の暖機完了の判定に用いる閾値と第２キャパシタ５１の暖機完了の判定に用いる閾値とを異なるものとしてもよい。
【００３８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、第１キャパシタ５０の暖機完了を第１キャパシタ５０の温度Ｔｃ１が閾値Ｔｒｅｆ２以上に至っているか否かにより判定するものとしたが、第１キャパシタ５０の暖機完了を第１キャパシタ５０の暖機を開始してから所定時間経過したか否かにより判定するものとしてもよい。また、第２キャパシタ５１の暖機完了についても第２キャパシタ５１の暖機を開始してから所定時間経過したか否かにより判定するものとしてもよい。この場合、第１キャパシタ５０の暖機完了の時間と第２キャパシタ５１の暖機完了の時間とを同一としてもよいし異なるものとしてもよい。
【００３９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、前輪用モータ２４，２６，モータ３６の３つのモータを第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１に対して並列に接続するものとしたが、１つのモータを第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１に接続するものとしたり、２つのモータを第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１に対して並列に接続するものとしたり、４つ以上のモータを第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１に対して並列に接続するものとしたりしてもよい。
【００４０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、正極用バスバー５４ａと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子とに介在するようリレー５５，５６を取り付けると共に負極用バスバー５４ｂと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の負極側端子とに介在するようリレー５７ａ，５８ａ，５９ａを取り付けるものとしたが、負極用バスバー５４ｂと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の負極側端子とに介在するようリレー５５，５６を取り付けると共に正極用バスバー５４ａと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の正極側端子とに介在するようリレー５７ａ，５８ａ，５９ａを取り付けるものとしてもよい。また、正極用バスバー５４ａと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子とに介在すると共に負極用バスバー５４ｂと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の負極側端子とに介在するようリレー５５，５６を取り付け、正極用バスバー５４ａと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の正極側端子とに介在すると共に負極用バスバー５４ｂと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の負極側端子とに介在するようリレー５７ａ，５８ａ，５９ａを取り付けるものとしてもよい。更に、正極用バスバー５４ａと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子とに介在すると共に負極用バスバー５４ｂと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の負極側端子とに介在するようリレー５５，５６を取り付け、正極用バスバー５４ａと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の正極側端子とに介在するようリレー５７ａ，５８ａ，５９ａを取り付けたり、正極用バスバー５４ａと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子とに介在すると共に負極用バスバー５４ｂと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の負極側端子とに介在するようリレー５５，５６を取り付け、負極用バスバー５４ｂと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の負極側端子とに介在するようリレー５７ａ，５８ａ，５９ａを取り付けたりしてもよい。
【００４１】
実施例では、本発明を実施するための最良の形態としてハイブリッド自動車２０に適用して説明したが、ハイブリッド自動車以外の車両に搭載された駆動装置の形態としてもよく、車両に搭載されない駆動装置の形態としてもよい。また、駆動装置の制御方法の形態としても構わない。
【００４２】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、前輪用モータ２４，２６，モータ３６が「少なくとも一つの電動機」に相当し、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１が「複数のキャパシタ」に相当し、リレー５５，５６が「複数のキャパシタ用リレー」に相当し、システム起動時に第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の暖機が必要なときには、第１キャパシタ５０に対するリレー５５をオンとした状態で前輪用モータ２４，２６，モータ３６が駆動されることにより第１キャパシタ５０を暖機し、第１キャパシタ５０の温度Ｔｃ１が閾値Ｔｒｅｆ２以上に至った以降に第１キャパシタ５０に対するリレー５５をオフとすると共に第２キャパシタ５１に対するリレー５６をオンとした状態で前輪用モータ２４，２６，モータ３６が駆動されることにより第２キャパシタ５１を暖機し、第２キャパシタ５１の温度Ｔｃ２が閾値Ｔｒｅｆ２以上に至った以降に第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１に対するリレー５５，５６をオンとして前輪用モータ２４，２６，モータ３６が通常に駆動される状態とする図３の起動時処理ルーチンを実行するモータＥＣＵ４０が「リレー制御手段」に相当する。また、エンジン３２が「内燃機関」に相当し、前輪用モータ２４，２６が「前輪用電動機」に相当し、モータ３６が「後輪用電動機」に相当し、正極用バスバー５４ａが「正極用接続部材」に相当し、負極用バスバー５４ｂが「負極用接続部材」に相当し、リレー４３，４５，４７が「複数の電動機用リレー」に相当する。
【００４３】
ここで、「少なくとも一つの電動機」としては、同期発電電動機として構成された前輪用モータ２４，２６やモータ３６に限定されるものではなく、一つの電動機としたり、二つの電動機としたり、四つ以上の電動機としたりしてもよく、モータの種類も同期発電電動機に限定されるものではない。「複数のキャパシタ」としては、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１に限定されるものではなく、三つ以上の並列接続されたキャパシタとしてもよい。「複数のキャパシタ用リレー」としては、正極用バスバー５４ａと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子とに介在するよう取り付けられたリレー５５，５６に限定されるものではなく、負極用バスバー５４ｂと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の負極側端子とに介在するよう取り付けられたリレーとしたり、正極用バスバー５４ａと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子とに介在すると共に負極用バスバー５４ｂと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の負極側端子とに介在するよう取り付けられたリレーとするなど、複数のキャパシタの各々の電動機側への電気的な接続および接続の解除を行なうものであれば如何なるものとしても構わない。「リレー制御手段」としては、システム起動時に第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の暖機が必要なときには、第１キャパシタ５０に対するリレー５５をオンとした状態で前輪用モータ２４，２６，モータ３６が駆動されることにより第１キャパシタ５０を暖機し、第１キャパシタ５０の温度Ｔｃ１が閾値Ｔｒｅｆ２以上に至った以降に第１キャパシタ５０に対するリレー５５をオフとすると共に第２キャパシタ５１に対するリレー５６をオンとした状態で前輪用モータ２４，２６，モータ３６が駆動されることにより第２キャパシタ５１を暖機し、第２キャパシタ５１の温度Ｔｃ２が閾値Ｔｒｅｆ２以上に至った以降に第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１に対するリレー５５，５６をオンとして前輪用モータ２４，２６，モータ３６が通常に駆動される状態とするものに限定されるものではなく、システム起動時に第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の暖機が必要なときには、第１キャパシタ５０に対するリレー５５をオフとすると共に第２キャパシタ５１に対するリレー５６をオンとした状態で前輪用モータ２４，２６，モータ３６が駆動されることにより第２キャパシタ５１を暖機し、第２キャパシタ５１の温度Ｔｃ２が閾値Ｔｒｅｆ２以上に至った以降に第１キャパシタ５０に対するリレー５５をオンとすると共に第２キャパシタ５１に対するリレー５６をオフとした状態で前輪用モータ２４，２６，モータ３６が駆動されることにより第１キャパシタ５０を暖機し、第１キャパシタ５０の温度Ｔｃ１が閾値Ｔｒｅｆ２以上に至った以降に第１キャパシタ５０，第２キャパシタ５１に対するリレー５５，５６をオンとして前輪用モータ２４，２６，モータ３６が通常に駆動される状態とするものなど、システム起動時には、複数のキャパシタ用リレーのうちの一部のキャパシタ用リレーのみをオンとした状態である一部オン状態で電動機が駆動されるよう複数のキャパシタ用リレーを制御し、この一部オン状態で電動機を駆動している最中に第１の所定条件が成立した以降に一部のキャパシタ用リレーをオフとすると共に複数のキャパシタ用リレーのうちの残余のキャパシタ用リレーをオンとした状態である残余オン状態で電動機が駆動されるよう複数のキャパシタ用リレーを制御し、この残余オン状態で電動機を駆動している最中に第２の所定条件が成立した以降に複数のキャパシタ用リレーの全てがオンとされた状態で電動機が駆動されるよう複数のキャパシタ用リレーを制御するものであれば如何なるものとしても構わない。
【００４４】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、駆動装置およびこれを搭載するハイブリッド車の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例としての駆動装置を搭載するレース用に開発されたハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のハイブリッド自動車２０の電気系の構成の一例を示す構成図である。
【図３】モータＥＣＵ４０により実行される起動時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
２０  ハイブリッド自動車、２１  前輪駆動系、２４，２６  前輪用モータ、２５，２７  回転位置検出センサ、２９ａ，２９ｂ  前輪、３１  後輪駆動系、３２  エンジン、３３  クランクシャフト、３３ａ  クラッチ、３４  トランスミッション、３６  モータ、３７  回転位置検出センサ、３８  デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ  後輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４２，４４，４６  インバータ、４２ａ，４４ａ，４６ａ，５０ａ，５１ａ  電圧センサ、４２ｂ，４４ｂ，４６ｂ，５０ｂ，５１ｂ  電流センサ、４３，４５，４７  平滑用コンデンサ、５０  第１キャパシタ、５１  第２キャパシタ、５０ｃ，５１ｃ  温度センサ、５４  ジャンクボックス、５５，５５ａ，５６，５７ａ，５８ａ，５９ａ  リレー、５５ｂ  抵抗、５７ｂ，５８ｂ，５９ｂ  ヒューズ、６０  電子制御式油圧ブレーキユニット（ＥＣＢ）、６１  マスタシリンダ、６１ａ  マスタシリンダ圧センサ、６２  ブレーキ用電子制御ユニット（ブレーキＥＣＵ）、６４  ブレーキアクチュエータ、６６ａ，６６ｂ，６８ａ，６８ｂ  ホイールシリンダ、７０  メイン電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  アップスイッチ、８２  ダウンスイッチ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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