(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機を装着した機体と、上記機体に設けられ原動機により回転駆動される走行輪と、上記原動機により回転駆動されて旧畦に隣接する畑底部を耕耘し畦成形部に土を盛りつける耕耘作業体と、上記耕耘作業体の後方に設けられ畦成形部上面側に配置される上面叩き板と畦成形部法面側に配置される法面叩き板とからなり原動機の回転駆動力を進退運動に変換する進退運動機構により進退駆動される畦面叩き手段と、上記畦面叩き手段の後方の畦成形部法面側に配置され機体の進行方向と直交する方向に設けられた回転軸に装着されて上記原動機により回転駆動される法面成形体と、上記法面成形体の畦成形部上面側に配置されその先端側が畦成形部上面側に突出するように配置された上面成形体と、を具備してなる畦成形機において、上記畦面叩き手段の法面叩き板は前進させたときその下部が法面成形体の下部より反畦側に離れた位置に設けられていることを特徴とする畦成形機。
【請求項２】
畦成形部側の耕耘作業体の先端側に旧畦の法面を削り取る法面切除体を備えたことを特徴とする請求項１記載の畦成形機。
【請求項３】
原動機を装着した機体と、上記機体に設けられ原動機により回転駆動される走行輪と、上記原動機により回転駆動されて旧畦に隣接する畑底部及び旧畦法面部を耕耘し畦成形部に土を盛りつける耕耘作業体と、上記耕耘作業体の後方に設けられ畦成形部上面側に配置される上面叩き板と畦成形部法面側に配置される法面叩き板とからなり原動機の回転駆動力を進退運動に変換する進退運動機構により進退駆動される畦面叩き手段と、上記畦面叩き手段の後方の畦成形部法面側に配置され機体の進行方向と直交する方向に設けられた回転軸に装着されて上記原動機により回転駆動される法面成形体と、上記法面成形体の畦成形部上面側に配置されその先端側が畦成形部上面側に突出するように配置された上面成形体と、を具備してなる畦成形機において、上記畦面叩き手段の法面叩き板は前進させたときその下部が法面成形体の下部と同位置乃至は反畦側に離れた位置に設けられていることを特徴とする畦成形機。
【請求項４】
上記法面成形体は、平板状押圧片をその回転方向後側が畦成形部の法面側に突出するようにして角錐台状に組み合わせるとともに後側をＲ状に湾曲させ、押圧片の外周縁を円錐台状に形成したものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の畦成形機。
【請求項５】
上記上面成形体は、円錐台状であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の畦成形機。
【請求項６】
上記耕耘作業体は、耕土を畦成形部側に掻き上げる耕耘刃と耕土を反畦成形部側に掻き上げる耕耘刃とを左右に配置したものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の畦成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、水田や畑の畦を成形するための畦成形機に係り、特に、畦の法面のアンダーカットがなく、高くしっかりした畦をスピードアップして効率良く形成できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
畦成形機としては、例えば、次のようなものがある。牽引車に付設されて該牽引車の進行方向に順次畦を形成する畦成形機においては、畦成形部に土を盛り上げ状態に連続的に供給する耕耘刃からなる土盛装置と、畦形成部に盛られた土を締め固めて畦を形成する畦形成装置とを具え、該畦形成装置は、畦と直交する軸線回りに回転せしめられ且つその上側周面が牽引車の進行方向に回転するようにその回転方向が設定されて畦上面を形成する丸軸からなる回転体を具え、畦上面の内縁を形成する回転体内端には、内方に向かって大径となる円錐面を具えた畦内側形成用の内側回転板が連設され、該内側回転板と回転体とは一体に回転するものとされており、また、単位時間当たりの牽引車の進行長さをＬ１、回転体の円周をＬ２、単位時間当たりの回転体の回転数をＮとしたとき、Ｎ×Ｌ２＞Ｌ１の関係が充足されるようになされているものである。
【０００３】
更に、畦上面の外縁を形成する回転体外端には、外方に向かって大径となる円錐面を具えた畦外側面形成用の外側回転板を連設し、回転体と内側回転体と外側回転体は一体に回転するものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特許第２５６４２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の構成によると次のような問題があった。すなわち、従来の畦形成装置においては、畦上面を平坦に押さえ込む回転体は、小径な丸軸からなるために、その回転速度に対して牽引車の進行速度を遅くしないと、土が回転体の上側へ逃げて土押さえがしっかり出来ず、畦上面の締りと平坦度が悪くなる。このことは、畦の形成作業に余分な時間を要することとなり、作業効率を悪くしている。また、上記回転体は小径な丸軸であるから、凹凸の大きな畦上面を平坦に押さえ込めることに限界がある。そこで、図２１に示すように、畦上面２０Ｃの大きな凹凸に対応できる限界を広げようとすると、必然的に小径な回転体５２Ｂを大径としなければならず、これは必然的に回転体５２Ｂと一体に回転し円錐面５２Ａを持つ内側回転板５２の有効寸法が減少することを意味するから、畦２０の高さＨ０が低く制限されるという新たな問題を生んでしまっている。要するに、上記従来の畦形成装置では、高い畦を形成しようとすれば作業速度が遅くなり、凹凸の大きな土盛り上面を確実に平坦面に仕上げるには、回転体の外径が大きくなって畦の高さが低くなってしまうという問題があった。
【０００６】
また、畦の法面の全面をきれいに且つ強固に仕上げその作業をスピーディに行えるようにするためには法面成形体により仕上げる前に土盛り部を予め叩き板で叩いてある程度締め固めた状態とすることが考えられる。しかし、法面を強く叩くと土の量が少なく固いものとなり、これに法面成形体を押しつけると畦の下部が削られてアンダーカットが生じ、きれいに仕上げることができなくなるとともに畦が崩れ易いものとなる。
【０００７】
本発明は上記問題点に基づいてなされたものでその目的とするところは、畦を高く形成するとともに土盛り部の上面や法面をアンダーカットがなくきれいで且つ強固な畦に仕上げ、しかも、その作業をスピーディに行えるようにした畦成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による畦成形機は、原動機を装着した機体と、上記機体に設けられ原動機により回転駆動される走行輪と、上記原動機により回転駆動されて旧畦に隣接する畑底部を耕耘し畦成形部に土を盛りつける耕耘作業体と、上記耕耘作業体の後方に設けられ畦成形部上面側に配置される上面叩き板と畦成形部法面側に配置される法面叩き板とからなり原動機の回転駆動力を進退運動に変換する進退運動機構により進退駆動される畦面叩き手段と、上記畦面叩き手段の後方の畦成形部法面側に配置され機体の進行方向と直交する方向に設けられた回転軸に装着されて上記原動機により回転駆動される法面成形体と、上記法面成形体の畦成形部上面側に配置されその先端側が畦成形部上面側に突出するように配置された上面成形体と、を具備してなる畦成形機において、上記畦面叩き手段の法面叩き板は前進させたときその下部が法面成形体の下部より反畦側に離れた位置に設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２による畦成形機は、請求項１記載の畦成形機において、畦成形部側の耕耘作業体の先端側に旧畦の法面を削り取る法面切除体を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項３による畦成形機は、原動機を装着した機体と、上記機体に設けられ原動機により回転駆動される走行輪と、上記原動機により回転駆動されて旧畦に隣接する畑底部及び旧畦法面部を耕耘し畦成形部に土を盛りつける耕耘作業体と、上記耕耘作業体の後方に設けられ畦成形部上面側に配置される上面叩き板と畦成形部法面側に配置される法面叩き板とからなり原動機の回転駆動力を進退運動に変換する進退運動機構により進退駆動される畦面叩き手段と、上記畦面叩き手段の後方の畦成形部法面側に配置され機体の進行方向と直交する方向に設けられた回転軸に装着されて上記原動機により回転駆動される法面成形体と、上記法面成形体の畦成形部上面側に配置されその先端側が畦成形部上面側に突出するように配置された上面成形体と、を具備してなる畦成形機において、上記畦面叩き手段の法面叩き板は前進させたときその下部が法面成形体の下部と同位置乃至は反畦側に離れた位置に設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項４による畦成形機は、請求項１〜３のいずれかに記載の畦成形機において、上記法面成形体は平板状押圧片をその回転方向後側が畦成形部の法面側に突出するようにして角錐台状に組み合わせるとともに後側をＲ状に湾曲させ、押圧片の外周縁を円錐台状に形成したものであることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項５による畦成形機は、請求項１〜４のいずれかに記載の畦成形機において、上記上面成形体は円錐台状であることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項６による畦成形機は、請求項１〜５のいずれかに記載の畦成形機において、上記耕耘作業体は耕土を畦成形部側に掻き上げる耕耘刃と耕土を反畦成形部側に掻き上げる耕耘刃とを左右に配置したものであることを特徴とするものである。
【００１４】
すなわち、本発明による畦成形機の場合には、畦の上面及び法面を叩いて平坦に形成する畦面叩き手段と、畦の法面と上面を撫でつけて平坦に形成する法面成形体及び上面成形体を用いるから、畦を高く且つ上面を平坦に仕上げ形成されるとともに、凹凸の大きな土盛りでも上面や法面全体を確実に平坦面に仕上げ形成され、その形状もきれいに形良く仕上げられる。特に、上記畦面叩き手段の法面叩き板を前進させたときその下部が法面成形体の下部より反畦側に離れた位置に設けられているから、法面叩き板と旧畦との間に溜まる土の量が多くなり且つ柔らかい状態で法面成形体を撫でつけて仕上げるので、法面成形体で削られてアンダーカットができることがない。また、耕耘作業体を旧畦に隣接する畑底部及び旧畦法面部を耕耘して畦成形部に土を盛りつければ、畦面叩き手段の法面叩き板は前進させたときその下部が法面成形体の下部と同位置乃至は反畦側に離れた位置に設けることにより、上記と同様に、アンダーカットができることがない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の畦成形機によると、畦の法面底部および法面全体をしっかり押し固めて高く形成でき、且つ、上面も円筒状の上面成形体により水平状態の平坦に押し固めることができる。よって、凹凸の大きな畦の土盛りでもその上面を確実に平坦面に仕上げられ、上面・法面を形良く強固に仕上げることができる。また、法面にアンダーカットができることがなく漏水により崩壊しにくい畦とすることができる。また、畦の形成作業がスピーディに効率良くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１乃至図１４を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は本実施の形態による畦成形機の斜視図、図２は畦成形機の平面図、図３は畦成形機の要部を示す側面図、図４と図５は要部の正断面図、図６は畦成形機の側面図と部分図、図７は動力伝
達系の説明図、図８乃至図１２は畦成形状態を示す作用図、図１３は畦成形体の作用状態説明図、図１４は法面叩き板と法面成形体との位置関係を示す説明図である。
【００１７】
本発明の畦成形機１００は、ハンドトラクター（耕耘機）１を牽引車１Ａとしたものである。牽引車１Ａの機体Ｆには進行方向Ａの前上部に原動機Ｅを備え、前下部に牽引車１Ａの前輪（ダブル車輪）Ｒ０と、畦成形部２０の近くを掘り起すとともに法面２０Ｄと上面２０Ｃに土２０Ａを掻き上げる左右一対の耕耘刃Ｒ１，Ｒ２と、古い畦２０の法面２０Ｄを削り取る法面耕耘刃Ｒ３とからなる耕耘作業体Ｒを備えている。また、後部には左右に走行輪Ｈ１，Ｈ２を備えている。上記前輪（ダブル車輪）Ｒ０と左右一対の耕耘刃Ｒ１，Ｒ２と走行輪Ｈ１，Ｈ２とにより、左右バランス良く耕耘できて牽引車１Ａが直進できる構成となっている。
【００１８】
すなわち、上記左右一対の耕耘刃Ｒ１，Ｒ２は、左右３本ずつ２枚で各６本構成とし、法面側と反法面側へと均等に土を掘り起こすことで、ハンドトラクター（耕耘機）１の機体を安定姿勢にバランスさせている。また、古い畦２０の法面２０Ｄを削り取る法面耕耘刃Ｒ３は、耕耘刃Ｒ１の先端側に取り付けられ、法面の傾斜角に合わせて傾斜したブレートからなるものである。尚、上記法面耕耘刃Ｒ３を省略し、左右一対の耕耘刃Ｒ１，Ｒ２により旧畦の法面に直接土を盛る構成としてもよい。また、上記耕耘刃Ｒ１，Ｒ２であるが、必ずしも上記構成に限られるものではなく、法面側の耕耘刃Ｒ１の６枚を法面側に向け、反法面側の耕耘刃Ｒ２の１〜３枚を法面側に向け、他の耕耘刃Ｒ２を反法面側に向けた構成としてもよい。これにより、法面側へのより多く土の供給ができ、ハンドトラクター（耕耘機）１の機体を安定姿勢にバランスさせることができる。更に、耕耘刃Ｒ１，Ｒ２を筒状体を介して軸に取り付け、軸方向に移動できボルト等で任意の位置に固定できるようにして、その取り付け位置を調整自在としてもよい。耕耘刃Ｒ１，Ｒ２は、複数本をまとめて又は１本づつ分けて取り付けられこれを任意の位置に移動するようにできることは勿論である。これにより、法面側へより多くの土の供給ができ、ハンドトラクター（耕耘機）１の機体を安定姿勢にバランスさせることができる。また、牽引車１Ａの前輪（ダブル車輪）Ｒ０と後部左右の走行輪Ｈ１，Ｈ２により、左右一対の耕耘刃Ｒ１，Ｒ２による耕耘深さを一定に保持することができ、ひいては、畦の高さも一定に保持することができる。
【００１９】
上記牽引車１Ａにおける耕耘刃Ｒ１，Ｒ２の後部には、畦成形部２０の上面２０Ｃに盛られた土２０Ａと法面２０Ｄを締め固める畦面叩き手段３０を備えている。この畦面叩き手段３０は、図１〜図４に示すように、機体Ｆに取り付けた支持筒３１に垂下されたフレームＦ１の下端に法面叩き板３０Ｂの下端の支点Ｏ１がピンＰ１により回動可能に枢支されている。上記法面叩き板３０Ｂには、上部に上面を叩く上面叩き板３０Ａを備えている。上面叩き板３０Ａは法面叩き板３０Ｂに対して、複数の孔とボルトとの取付手段により、畦の高さに合わせて上面叩き板３０Ａの高さを調節自在に取り付けられている。尚、上面叩き板３０Ａは法面叩き板３０Ｂに対して一体に取り付けられていてもよい。
【００２０】
上記法面叩き板３０Ｂ及び上面叩き板３０Ａはこれを進退運動すべく上角部において、進退運動機構Ｓを介して原動機Ｅを駆動源とする駆動系（図７で後記する）ＤＯに繋がれている。その構成は、支持筒３１内で回転する駆動軸３３の円板３３Ａに偏芯ピンＰで枢支されて矢印（イ）のように昇降動する連結棒Ｌ１の下端が連結棒Ｌ２の先端と自在継手で略直角に繋がれている。この連結棒Ｌ２の後端は機体Ｆに取り付けた支持軸Ｐ２に枢支されているとともに、垂直姿勢の連結棒Ｌ３と一体化しており、支持軸Ｐ２を回転中心にして矢印（ロ）のように揺動される。上記連結棒Ｌ３の上端は、上記法面叩き板３０Ｂを揺動運動すべく連結棒Ｌ４の上端と支持軸Ｐ３で枢支され、連結棒Ｌ４の下端が法面叩き板３０Ｂの上部の支持軸Ｐ４に繋がれている。しかして、連結棒Ｌ４は矢印（ハ）の軸棒方向に進退することで、上記法面叩き板３０Ｂを矢印（二）の方向に揺動運動させる。このような構成とすることで、上面叩き板３０Ａ，法面叩き板３０Ｂは所定の回転数で下端の支点Ｏ１を中心にして矢印（二）で示す畦２０と直交する左右方向に揺動運動される。これで畦成形部２０の上面２０Ｃと同時に法面２０Ｄを叩いて締め固めることができる。上記畦面叩き手段３０の機能・目的は、次の法面成形体４０Ａにおいて、畦成形部２０の上部と下部で回転速度が異なり、上部側が遅くなって押圧度が低くなるので、予め叩き工程で上部と法面をある程度叩いて締め固めるのが好ましいからである。
【００２１】
上記畦面叩き手段３０の後方には、左右２本の大径の走行輪Ｈ１，Ｈ２を備え、畦側となる走行輪Ｈ１には、機体の進行方向と直交する方向の回転軸５０の軸線Ｌに設けられたステンレス製の法面成形体４０Ａ及びこの回転中心Ｏに畦成形部２０の上面２０Ｃを仕上げるステンレス製の上面成形体４０Ｂを持つ畦成形体４０が取り付けられている。これにより、法面成形体４０Ａ及び上面成形体４０Ｂは、牽引車１Ａの進行方向Ａに走行輪Ｈ１とともに回転駆動される。
【００２２】
また、左右の走行輪Ｈ１，Ｈ２は、図５，図６に示すように、六角断面の回転軸５０に嵌着する軸受筒６０とこの外側に取り付けたホイール６１に装着されている。上記走行輪Ｈ１，Ｈ２は、軸受筒６０上のスプロケット１２に巻回されたチェーンＣ５を介して、原動機Ｅを駆動源とする駆動系（図７で後記する）ＤＯに連結されている。また、上記畦成形体４０は、走行輪Ｈ１の外側に配置されている。まず、回転軸５０に嵌着された第１筒部６３の外周部６３Ａに法面成形体４０Ａが装着されている。すなわち、上記法面成形体４０Ａは、複数枚（６〜１０枚が好適、図示のものは８枚）のステンレス製の平板状押圧片４０Ｃを角錐面体状に組み合わせ、その回転軸側をボルトＢで第１筒部６３の外周部６３Ａに固着され、各片の外周側４０Ｄの隣接面はその回転方向の後側Ｇが法面２０Ｄ側に突出するように所定の傾斜角度で組み合せて羽根車状に固着され、その後側をＲ状に湾曲させている。また、上面成形体４０Ｂが第２筒部６５の外周に配設されている。すなわち、上面成形体４０Ｂは、円錐台状の外観を呈していて、先端側が僅かに細くなった樹脂製のテーパー面４０Ｅが第２筒部６５の外周部６５Ａに取り付けられている。尚、テーパー角度は任意であるが約１０°が好ましい。
【００２３】
そして、図１，図５及び図６に示すように、法面成形体４０Ａは平板状押圧片４０Ｃをその回転方向後側が畦成形部の法面側に突出するようにして角錐台状に組み合わせるとともに後側をＲ状に湾曲させ、押圧片の外周縁４０Ｉを円錐台状に形成されているから、耕耘された土が畦成形面と角錐台状の押圧片間に入り込んで溜め込まれ、平板状押圧片４０Ｃ後側のＲ状部分で押し付けられ、土が付着することなく、法面をきれいに仕上げることができる。しかも、押圧片の外周縁側を円錐台状に形成しているから、土が溝側へ逃げることもなく、溜め込んだ土を下から順次上へ押し固めることができる。これにより、法面２０Ｄの底面部２０Ｅの土２０Ａは、隙間なく各押圧片４０Ｃの外周縁４０Ｉによりしっかりと法面の底面部２０Ｅが押え付けられ、底面部２０Ｅが崩れることのない法面となる。
【００２４】
また、上記走行輪Ｈ１，Ｈ２、畦面叩き手段３０、法面成形体４０Ａ、上面成形体４０Ｂ、及び、耕耘刃Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３等を駆動する駆動系ＤＯは次のような構成となっている。すなわち、図７に示すように、先ず、エンジンＥからの畦成形体４０への出力は、スプロケット２，チェーンＣ１，爪クラッチ付スプロケット３，軸４，チェーンＣ２，スプロケット５，６、チェーンＣ３，スプロケット７，７Ａ、チェーンＣ４，スプロケット９Ｂにより回転軸５０に伝達される。走行輪Ｈ１，Ｈ２は、爪クラッチ付スプロケット３との動力オン・オフ操作により走行が行われる。
【００２５】
また、走行輪Ｈ１，Ｈ２の駆動は、エンジンＥからの出力が、回転軸５０上のスプロケット９ＡからチェーンＣ５を介して軸１１Ａ上の遊動軸１１Ｂのスプロケット１１Ｃ，スプロケット１１Ｄ，チェーンＣ６，スプロケット１０Ｃを介して駆動軸３５に伝達され、さらに駆動軸３５の両端の爪クラッチ付スプロケット１０Ａ又は爪クラッチ付スプロケット１０ＢからチェーンＣ7 又は，Ｃ８、スプロケット１１Ｅ又は１１Ｆ、及び１１Ｇ又は１１Ｈ，チェーンＣ９又はＣ１０を介してスプロケット１２Ａ，１２Ｂに伝達される。そして、上記スプロケット１２Ａ，１２Ｂを取り付けた第１筒部５０Ａ，５０Ｂの外端に取り付けた走行輪Ｈ１，Ｈ２に伝達される。上記爪クラッチ付スプロケット１０Ａを小径とし、スプロケット１１Ｅを大径として低速用とし、また、爪クラッチ付スプロケット１０Ｂを大径とし、スプロケット１１Ｆを小径として高速用とし、爪クラッチの切り換え操作により走行輪Ｈ１，Ｈ２を変速回転できるようにしている。
【００２６】
また、耕耘刃Ｒ１，Ｒ２への出力は、スプロケット７Ａの爪クラッチのオン・オフで動力伝達されるスプロケット１３，チェーンＣ１０，スプロケット１４のロータ軸により伝達され、このロータ軸に装着した耕耘刃Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を回転駆動する。このオン・オフ操作は、スプロケット７Ａの爪クラッチのオン・オフで行われる。また、畦面叩き手段３０への出力は、スプロケット７Ａの爪クラッチのオン・オフで動力伝達されるスプロケット１５により伝達され、チェーンＣ１１，スプロケット１６により上面叩き手段３０に連結された駆動軸３３を駆動する。このオフ操作は、スプロケット７Ａの爪クラッチのオン・オフで行われる。
【００２７】
上記畦面叩き手段３０と法面成形体４０Ａとの位置関係は次のようになっている。すなわち、図１４に示すように、畦面叩き手段の法面叩き板３０Ｂは前進させたときその下部が法面成形体４０Ａの下部より反畦側に離れた位置に設けられている。この距離Ｔは土の粘度等によっても異なるが１〜１０ｃｍの範囲が好適で図示の場合は５ｃｍに設定している。これによって、法面叩き板３０Ｂと旧畦との間に溜まる土の量を多くし、しかも柔らかい状態を保って法面成形体４０Ａによる仕上げを行うものである。このとき、図２０に示すように、畦面叩き手段３０を法面成形体４０Ａより突出した状態に設定すると、法面を強く締め固めるために、その後、法面成形体４０Ａにより撫でつけて仕上げようとすると、法面の下部が法面成形体４０Ａで削られてアンダーカットＵが生じてしまう。これは法面成形体と畦の法面との間の土の量が少なく固いためと考えられる。そこで、本件発明では、畦面叩き手段３０の法面叩き板３０Ｂは前進させたときその下部が法面成形体４０Ａの下部より反畦側に離れた位置に設けたものである。この場合には、法面叩き板３０Ｂと旧畦との間に溜まる土が量を多くなりしかも柔らかい状態を保っているので、法面成形体４０Ａにより撫でつけると法面の下部が法面成形体で削られてアンダーカットＵが生じることなく、きれいに仕上げることが可能となった。
【００２８】
以上の構成を基にその作用を説明する。まず、原動機Ｅを始動させ畦成形機１００を走行可能な状態とし、畦面叩き手段３０と畦成形体４０を駆動状態とした上で、畦２０の内側寄りを進行方向Ａに移動させる。このとき、図８に示すように、前下部の耕耘刃Ｒ１及び耕耘刃Ｒ２により、畦成形部２０の近くを掘り起すとともに法面２０Ｄと上面２０Ｃに土２０Ａを掻き上げる。また、耕耘刃Ｒ３を設けた場合には、これにより古い畦の法面２０Ｄの表面を削り取る。畦成形部２０の上面２０Ｃに盛り上げた土２０Ａは、図９に示すように，耕耘刃Ｒ１の後方に配置した畦面叩き手段３０により締め固められる。すなわち、叩き板３０Ａ，３０Ｂが揺動運動して畦の上面及び法面を叩くことにより、上面に盛り上げられた土２０Ａを平らに突き固めるとともに、これに連続する法面の土も平らに突き固める。続いて、図１０に示すように、畦面叩き手段３０の後方に配置した畦成形体４０における法面成形体４０Ａ及び上面成形体４０Ｂが進行方向Ａに転動して法面や上面に盛られた土２０Ａを押し付けながら進行して行く。
【００２９】
上記法面成形体４０Ａは、図６，図１０に示すように、複数枚の押圧片４０Ｃを、その回転方向の後側Ｇが法面２０Ｄ側に突出するように組み合せているから、畦２０の法面への法面成形体４０Ａの断続的な成形力がこの１回転の間に複数回も発生することとなり、確実に締め固められる。また、法面成形体４０Ａは平板状押圧片４０Ｃをその回転方向後側が畦成形部の法面側に突出するようにして角錐台状に組み合わせるとともに後側をＲ状に湾曲させ、押圧片の外周縁４０Ｉを円錐台状に形成されているから、耕耘された土が畦成形面と角錐台状の押圧片間に入り込んで溜め込まれ、平板状押圧片４０Ｃ後側のＲ状部分で押し付けられ、土が付着することなく、法面をきれいに仕上げることができる。しかも、押圧片の外周縁を円錐台状に形成しているから、土が溝側へ逃げることもなく、法面の底面部に落ち込んだ土が下から締め付けられて順次上へ押し固められる。これによって、土がしっかりと法面に締め固められ、底面部が崩れることのない法面となる。これにより、畦の法面２０Ｄが平滑できれいに仕上げられ、容易には崩れない畦がスピーディに形成できる。
【００３０】
図２１に示すように、従来の畦形成装置においては、畦２０の法面２０Ｄを成形する内側回転板（円錐回転体）５２を構成する円錐面５２Ａの外径縁が直線状に形成されていると、この外径縁の直線部が法面２０Ｄの底面部２０Ｅを押さえ付けられず法面を崩れ易くしてしまう。また、畦成形部２０に土を盛り上げ状態に連続的に供給する耕耘刃からなる土盛装置（特に歩行型畦形成装置）は、耕耘刃で土を畦成形部側に寄せるとき機体の走行方向に対して軽い機体を畦側に傾かせる力が働いて傾かせることになる。図２２に示すように、本来の上面２０Ｃと法面２０Ｄとは、二点鎖線に示すものである。しかし、機体が畦成形部側に傾くために、畦形成装置を構成する円錐回転体５２Ａの回転中心に設けた回転体５２Ｂが低く傾き、この先端が畦の上面２０Ｃを傾かせて凹溝状２０Ｃ´に成形させる。また、畦の法面２０Ｄを成形する円錐回転体５２Ａも法面の上側を強く押し、下側をあまり押さないから、しっかりした法面が形成されない。このため、上面の法面側が高くなって雨水が上面の外側、すなわち畦の外側に流れ落ち雨水で崩れ易くなるという問題がある。
【００３１】
これに対し本発明の畦成形機１００では、図１０，図１１に示すように、上記上面成形体４０Ｂは、外周面は先端側が僅かに細くなったテーパー面４０Ｅであり、テーパー角度は約１０°に設定されているから、たとえ、機体が法面側に傾いても、上面２０Ｃを水平姿勢乃至は畦の内側へ僅かに傾けて仕上げられる。これにより、雨水は畦の縁側へ流れ込んで雨水により容易には崩れない畦がスピーディに形成される。また、図１３に示すように、上記上面成形体４０Ａは、回転軸となる六角断面の回転軸５０を短く切断し、この軸端面に雌螺子５０Ｃを設け、法面成形体４０Ａにおける回転軸に畦の上面と法面との境に配置される第１テーパー部４０Ｃ´と、第１テーパー部の先端に第２テーパー部４０Ｔとを一体成形し、ボルトＢ０により雌螺子５０Ｃに螺着させて取り付けたものとすることもできる。尚、法面成形体４０Ａと第１テーパー部４０Ｃ´との表面角度は２０°前後に設定され、第２テーパー部４０Ｔは回転中心Ｏに対して１０°前後のテーパー角度に設定されている。これは機体の畦側への傾きが１０°前後である経験則から設定されている。尚、上記のテーパー角度は上記に限らず任意である。また、第１テーパー部４０Ｃ´は直線状に代えてＲ状とすることもできる。
【００３２】
上記法面成形体４０Ａの回転軸に畦の上面と法面との境に第１テーパー部４０Ｃ´を取り付けるとともに、この先端に第２テーパー部４０Ｔを取り付けた場合には、畦成形部２０の上面２０Ｃと法面２０Ｄとの境を第１テーパー部４０Ｃ´で円弧状に仕上げることができる。そして、たとえ、機体が畦側へ傾いても第２テーパー部４０Ｔが水平姿勢となり上面２０Ｃも二点鎖線で示すように、水平状態に仕上げられて、雨水が上面に溜まらず畦の上面から境の円弧状面を通って法面へと円滑に流し込まれる。これにより、雨水が上面に溜まらず畦の上面から境の円弧状面を通って法面へと円滑に流し込まれる。よって、雨水によって崩れない畦を形成することができる。
【００３３】
また、畦面叩き手段の法面叩き板３０Ｂは前進させたときその下部Ｏ１が法面成形体４０Ａの下部より反畦側に離れた位置に設けられている。これによって、法面叩き板３０Ｂと旧畦との間に溜まる土の量が多くなり、しかも柔らかい状態を保つことができるので、法面成形体４０Ａにより撫でつけると法面の下部が法面成形体で削られてアンダーカットＵが生じることなく、きれいに仕上げることができる。
【００３４】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。まず、畦成形機１００には、畦成形部２０の上面２０Ｃ及び法面２０Ｄを平坦に形成する畦面叩き手段３０と、畦成形部２０の法面２０Ｄ及びこの底面部２０Ｅを平坦に形成する上面成形体４０Ｂとを別個に独立設置して作動させるから、畦を高く、且つ、法面２０Ｄの底面部２０Ｅの土２０Ａが各押圧片４０Ｃの外周縁４０Ｉに均等に押されて崩れ難くなって強固で締まりが良く、畦成形部２０の上面２０Ｃ及び法面２０Ｄが平滑できれいに仕上げできる。また、畦の形成作業もスピーディに効率良くできる。
【００３５】
また、上記法面成形体４０Ａに複数枚の押圧片４０Ｃを羽根車状に設けたから、畦２０の法面２０Ｄへの法面成形体の断続的な押圧力がこの１回転の間に複数回も発生して、確実に締め固めでき、容易には崩れない畦の法面が形成できる。
【００３６】
また、上記上面成形体４０Ｂは、その外周面における先端側が僅かに細くなった樹脂製のテーパー面４０Ｅであり、テーパー角度は約１０°に設定されているから、たとえ、機体が法面側に傾いても、上面２０Ｃを水平姿勢乃至は畦の内側へ僅かに傾けて仕上げられる。これにより、雨水は畦の縁側へ流れ込んで雨水により容易には崩れない畦の上面が形成できる。
【００３７】
また、畦面叩き手段の法面叩き板３０Ｂは前進させたときその下部が法面成形体４０Ａの下部より反畦側に離れた位置に設けられているから、法面叩き板３０Ｂと旧畦との間に溜まる土の量が多くなり、しかも柔らかい状態を保つことができるので、法面成形体４０Ａにより撫でつけると法面の下部が法面成形体で削られてアンダーカットＵが生じることなく、きれいに仕上げることができる。よって、この部分からの漏水による畦の崩壊を防止することができる。
【００３８】
次に、図１５、図１６を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合には、耕耘作業体Ｒを旧畦に隣接する畑底部を耕耘し畦成形部に土を盛りつけ、これを畦面叩き手段と法面成形体及び上面成形体により仕上げる構成において、畦面叩き手段の法面叩き板は前進させたときその下部が法面成形体の下部より反畦側に離れた位置に設けた構成としたが、この第２の実施の形態の場合は、耕耘作業体Ｒを旧畦に隣接する畑底部及び旧畦法面部を耕耘して畦成形部２０に土を盛りつけ、これを畦面叩き手段３０と法面成形体４０Ａ及び上面成形体４０Ｂにより仕上げる構成において、畦面叩き手段３０の法面叩き板３０Ｂは前進させたときその下部Ｏ１が法面成形体４０Ａの下部と同位置乃至は反畦側に離れた位置に設けた構成としたものである。図１５に示すように、耕耘作業体Ｒは耕耘刃Ｒ１を旧畦の法面部分まで突出させて、この部分全体を耕耘し土を盛りつけるものである。
【００３９】
また、図１６に示すように、耕耘作業体Ｒは耕耘刃Ｒ１を旧畦の法面部分まで突出させるとともに、先端側の耕耘刃Ｒ４は短い寸法のものにし、法面に沿って斜めに耕耘し土を盛りつけるものである。この場合は、畦面叩き手段の法面叩き板３０Ｂは前進させたときその下部が法面成形体の下部と同位置乃至は反畦側に離れた位置に設けられていればよい。法面叩き板３０Ｂと旧畦との間に溜まる土が量を多くなりしかも柔らかい状態を保つことができるからである。その他の構成は上記第１の実施の形態と同一構成につき、同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態によると、耕耘作業体Ｒを旧畦に隣接する畑底部及び旧畦法面部を耕耘して畦成形部に土を盛りつけることで、法面叩き板と旧畦との間に溜まる土の量が多くなり且つ柔らかい状態で法面成形体を撫でつけて仕上げることとなり、法面にアンダーカットＵが生じることなく、きれいに仕上げることができ、漏水により崩壊しにくい畦とすることができる。
【００４０】
尚、本発明は前記第１、第２の実施の形態に限定されるものではない。まず、畦面叩き手段３０とその進退運動機構Ｓであるが、上記実施の形態では、法面叩き板３０Ｂを下端の支点Ｏ１を中心にして揺動運動されているものを示しているが、図１７に示すように、法面叩き板３０Ｂを油圧シリンダの伸縮運動により進退運動させる進退運動機構Ｓを採用し、これで全体で押圧するようにしてもよい。また、図１８に示すように、法面叩き板３０Ｂの前側を回動可能に支持し、後側に揺動アームを連結して進退運動させる進退運動機構Ｓを採用してもよい。尚、この場合は上面叩き板３０Ａを備えた構成としてもよいし、備えない構成としてもよい。また、図１９に示すように、昇降運動する昇降アームにクランクアームを取り付けこれを進退アームで法面叩き板３０Ｂに接続して進退運動させる進退運動機構Ｓを採用し、これで全体で押圧するようにしてもよい。このような種々の畦面叩き手段３０とその進退運動機構Ｓを採用した場合も、前記第１及び第２の実施の形態と同様の作用効果を発揮することができる。
【００４１】
また、法面成形体４０Ａであるが、図ではステンレス製の平板状押圧片４０Ｃをその回転方向後側が畦成形部の法面側に突出するようにして角錐台状に組み合わせるとともに後側をＲ状に湾曲させ、押圧片の外周縁４０Ｉを円錐台状に形成されているものを示しているが、必ずしもそれに限定されるものではなく、単に円錐体形状のものであってもよいし、角錐台状のものであってもよいし、樹脂製平板状押圧片４０Ｃをその回転方向後側が畦成形部の法面側に突出するようにして角錐台状に組み合わせたものであってもよい。また、上面成形体４０Ｂであるが、図では樹脂製円錐台状のものを示しているが、単に円筒状のものでもよいし、円筒の表面に樹脂製板を羽根車状に組み合わせたものでもよい。このような構成を採用した場合も、前記第１及び第２の実施の形態と同様の作用効果を発揮することができる。また、法面耕耘刃Ｒ３であるが、図では法面の傾斜角に合わせて傾斜したブレートからなるものを示したが、必ずしもそれに限定されるものではなく、ブレードを往復運動させるものでもよいし、カッターを回転運動させるものでもよい。また、耕耘機１の基本的構成についてはこれを特に限定するものではなく、耕耘刃、原動機、車輪、ハイドル等の構成が異なるものなど様々な構成が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦成形機の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦成形機の平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦成形機の側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦面叩き手段の正断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦成形体の正断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦成形体の側面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、駆動系の動力伝達図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦形成の作用断面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦形成の作用断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦形成の作用断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦形成の作用断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦形成の作用断面図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、畦成形体の斜視図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、法面叩き板と法面成形体との位置関係を示す説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態を示す図で、耕耘作業体と法面叩き板と法面成形体との位置関係を示す説明図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態を示す図で、耕耘作業体と法面叩き板と法面成形体との位置関係を示す説明図である。
【図１７】本発明の他の実施の形態を示す図で、法面叩き板と法面成形体との位置関係を示す説明図である。
【図１８】本発明の他の実施の形態を示す図で、法面叩き板と法面成形体との位置関係を示す説明図である。
【図１９】本発明の他の実施の形態を示す図で、法面叩き板と法面成形体との位置関係を示す説明図である。
【図２０】本発明の参考実施の形態を示す図で、法面叩き板と法面成形体との位置関係及びアンダーカットＵの発生状態を示す説明図である。
【図２１】従来例を示す図で、内側回転板と畦の高さの関係を示す斜視図である。
【図２２】従来例を示す図で、内側回転板と回転体と畦との関係を示す正断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１          ハンドトラクター（耕耘機）
１Ａ        牽引車
２〜１６    スプロケット
２０        畦成形部（畦）
２０Ａ      土
２０Ｃ      上面
２０Ｄ      法面
２０Ｅ      底面部
３０        畦面叩き手段
３０Ａ      上面板
３０Ｂ      法面板
３１        支持軸
３３        駆動軸
３３Ａ      円板
４０        畦成形体
４０Ａ      法面成形体
４０Ｂ      上面成形体
４０Ｂ´    上面成形体
４０Ｃ´    第１テーパー部
４０Ｃ      押圧片
４０Ｄ      外周側
４０Ｔ      第２テーパー部
４０Ｅ      押圧片
４０Ｆ      押圧片
４０Ｉ      外径縁
５０        回転軸
５０Ｃ      雌螺子
６０        軸受筒
６１        ホイール
６３        第１筒部
６３Ａ      外周部
６５        第２筒部
６５Ａ      外周部
８０        トラクター
１００      畦成形機
Ａ          進行方向
Ｂ          ボルト
Ｂ０        ボルト
Ｂ１        ボルト
ＣＥ        チェーン
ＣＢ        コイルバネ
Ｃ          繋ぎ部
Ｃ１〜Ｃ８  チェーン
ＤＯ        駆動系
Ｅ          エンジン
Ｆ          機体
ＦＢ        固定ボルト
Ｇ          後側
Ｌ          軸線
Ｌ１〜Ｌ４  連結棒
Ｈ１，Ｈ２  走行輪
Ｎ          長孔
Ｏ          回転中心
Ｏ１        支点（下部）
Ｐ          偏芯ピン
Ｐ１〜Ｐ４  支持軸
Ｒ          耕耘作業体
Ｒ０        前輪
Ｒ１，Ｒ２  耕耘刃
Ｒ３        法面耕耘刃
Ｒ４        短寸耕耘刃
Ｓ          進退運動機構
Ｔ          距離
Ｕ          アンダーカット
【図１】
0004842009.tif 000002
【図２】
0004842009.tif 000003
【図３】
0004842009.tif 000004
【図４】
0004842009.tif 000005
【図５】
0004842009.tif 000006
【図６】
0004842009.tif 000007
【図７】
0004842009.tif 000008
【図８】
0004842009.tif 000009
【図９】
0004842009.tif 000010
【図１０】
0004842009.tif 000011
【図１１】
0004842009.tif 000012
【図１２】
0004842009.tif 000013
【図１３】
0004842009.tif 000014
【図１４】
0004842009.tif 000015
【図１５】
0004842009.tif 000016
【図１６】
0004842009.tif 000017
【図１７】
0004842009.tif 000018
【図１８】
0004842009.tif 000019
【図１９】
0004842009.tif 000020
【図２０】
0004842009.tif 000021
【図２１】
0004842009.tif 000022
【図２２】
0004842009.tif 000023