(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から設定された経由地を経由して目的地に至る案内経路を設定する機能、および設定された前記案内経路に従って走行案内を行う機能を有するカーナビゲーション装置において、
地図データを取得する地図データ取得手段と、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
電源が投入されたとき、現在位置と前記案内経路中の前記経由地との間の距離を前記地図データにより計測する距離計測手段と、
前記電源投入時の前記現在位置と前記経由地との間の距離が所定距離以内のとき、その所定距離以内にある経由地を通過経由地候補として選択する通過経由地候補選択手段と、
前記通過経由地候補をユーザに通知する通知手段と、
ユーザが、前記通過経由地候補として通知された前記経由地を、通過した経由地として設定するかどうかを選択するための入力手段と、
前記入力手段により前記通過した経由地と選択された場合、前記経由地として設定された前記通過経由地候補を経由地から除いて、現在位置から前記目的地までの案内経路を再設定するリルート設定手段と、
前記入力手段により前記通過していない経由地と選択された場合、現在位置から前記経由地を経由した前記目的地までの前記案内経路にて走行案内を行うようになっていることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望の経由地を通って目的地に至る案内経路を設定可能で、その案内経路に沿って車両を案内する機能を有したカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置は、現在位置を検出する機能、目的地が入力されると、現在位置から目的地までの案内経路を探索する機能を備えている。そして、車両の走行中は、案内経路と、車両の現在位置とを表示画面の地図上に表示して目的地までの経路案内を行うようになっている。この経路案内時に、車両が案内経路から外れると、リルート機能により現在位置から目的地までの経路を再探索し、その再探索経路によって目的地までの案内を行うようにもなっている。
【０００３】
カーナビゲーション装置では、通常、目的地を入力する場合に、同時に経由地も入力できるようになっており、経由地が入力されると、その経由地を経由して目的地に至る案内経路を探索する。従って、途中で寄り道をしたい場合や、景勝地などの所望の場所を通過する経路を設定したい場合などに、経由地を入力することで、その希望を満たすことができる。
【０００４】
従来のカーナビゲーション装置では、車両が経由地として設定された地点を通過しないと、経由地を通過したと判定（通過判定）しない。このため、車両がその進行方向を誤って案内経路から外れても、リルート機能によって通過判定していない経由地があれば、その経由地を通る新たな案内経路を設定する。
【０００５】
しかしながら、実際の走行では、当初希望した経由地ではあるが、進行方向を誤った場合などでは、その経由地に立ち寄ることをあきらめてそのまま次の経由地や目的地へ走行を続けることがある。このようなことを考慮して、特許文献１に記載のカーナビゲーション装置では、案内経路から外れた経路を走行し始めた場合、車両が通過判定していない経由地から次第に離れてゆくことが検出されたとき、その経由地は通過済みとみなして新たな案内経路を設定するようにしている。
【特許文献１】特開２０００−１９３４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のカーナビゲーション装置には、上記特許文献１では未だ解決できない問題が存在している。例えば、目的地に行く途中で立ち寄りたい店舗があって、その店舗を経由地に入力して案内経路を設定したとする。その店舗は、少し離れたところに駐車場をもっていたので、先に駐車場に行って車両を駐車し、そこから歩いて当該店舗に行ったとする。当該店舗で用を済ませて駐車場に戻り、車両を出発させると、当該店舗を通っていないので、カーナビゲーション装置は、経由地である当該店舗を未通過と判断し、当該店舗を経由地として含む新たな経路によって車両を案内してしまう。しかしながら、ユーザは既に当該店舗には立ち寄り済みという感覚でいるので、そのことに気付かずに案内経路通りに走行していると、そのうちに何か変だと感じ、やがて立ち寄り済みの店舗に再び案内しようとしているということに気付く、という状態になる。
このような問題は、経由地だけでなく、目的地近くに駐停車して目的地に徒歩で行ったような場合にも同様に生じ、この場合には、車両を再走行させると、カーナビゲーション装置は目的地に到着したと認識していないので、目的地への案内を継続するという不具合を生ずる。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、駐停車が経由地や目的地の近くでなされた場合、その駐停車を経由地や目的地への到着とみなしてよいかどうかをユーザに問い合わせることができるカーナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、出発地から設定された経由地を経由して目的地に至る案内経路を設定する機能、および設定された前記案内経路に従って走行案内を行う機能を有するカーナビゲーション装置において、地図データを取得する地図データ取得手段と、現在位置を取得する現在位置取得手段と、電源が投入されたとき、現在位置と前記案内経路中の前記経由地との間の距離を前記地図データにより計測する距離計測手段と、前記電源投入時の前記現在位置と前記経由地との間の距離が所定距離以内のとき、その所定距離以内にある経由地を通過経由地候補として選択する通過経由地候補選択手段と、前記通過経由地候補をユーザに通知する通知手段と、ユーザが、前記通過経由地候補として通知された前記経由地を、通過した経由地として設定するかどうかを選択するための入力手段と、前記入力手段により前記通過した経由地と選択された場合、前記経由地として設定された前記通過経由地候補を経由地から除いて、現在位置から前記目的地までの案内経路を再設定するリルート設定手段と、
前記入力手段により前記通過していない経由地と選択された場合、現在位置から前記経由地を経由した前記目的地までの前記案内経路にて走行案内を行うようになっていることを特徴とする。
この構成によれば、経由地近くで駐停車し、経由地まで徒歩で行って所用を済ませた後、エンジンを始動させると、カーナビゲーション装置は、まず、経由地と現在位置との間の距離を計測し、これが所定距離以内であれば、経由地に立ち寄った可能性があるとしてその経由地を通過経由地候補としてユーザに通知する。ユーザは、その経由地に立ち寄り済みで通過経由地としても良いと思えば、カーナビゲーション装置からの通知に応じた処理を施し、当該経由地を除いた新たな案内経路が設定されるようにする。
【０００９】
請求項１では発明は、前記通過経由地として設定された前記通過経由地候補を経由地から除いて、現在位置から前記目的地までの案内経路を再設定するリルート設定手段を具備してなるものである。この構成によれば、通過経由地候補を通過経由地として設定する入力をするだけで、カーナビゲーション装置がその経由地を除いた新たな案内経路を自動的に設定するので、使い勝手が良くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１はカーナビゲーション装置の全体構成を機能的に示すブロック図である。同図に示すように、カーナビゲーション装置１は、演算部２、現在位置取得手段としての現在位置測定部３、地図データ取得手段としての地図データ記憶部４、表示手段としての表示部５、発音手段としてのスピーカ６、入力手段としての入力部７などを備えている。
【００１３】
現在位置測定部３には、センサとして車両のピッチ角を検出するジャイロスコープ８、車両のローリング角を検出するＧセンサ９、走行距離を検出する距離センサ１０、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機１１などが接続されている。これらセンサ８〜１１は、それぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、これらのセンサ８〜１１を組み合わせることにより、互いに検出誤差を補正しながら精度の高い位置検出を行い得るようにしている。そして、現在位置測定部３は、これらセンサ８〜１１などの検出結果に基づき車両の現在位置を確定する。
【００１４】
地図データ記憶部４は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体と、この情報記録媒体から地図データを読み取る読取装置とから構成されており、読取装置によって地図データ、マップマッチング用データ、経路を音声で案内するためのデータを読み取り演算部２に与えるようになっている。なお、地図データの中には、各道路について定められた区間毎に定められたリンク番号を付したデータがあり、このリンク番号によって区間を特定できるようになっている。
【００１５】
表示部５は、例えば液晶ディスプレイなどの表示画面を備えて構成されており、その表示画面に地図データや文字或いは記号などを表示できるようになっている。入力部７は、データを入力したり各種の設定事項を入力したりするために使用されるもので、例えば表示部５に一体的に設けられたタッチパネル或いはメカニカルスイッチなどの各種スイッチから構成されている。
【００１６】
演算部２は、表示制御部１２、経路算出部１３、経路案内制御部１４、音声制御部１５などを備えている。表示制御部１２は、現在位置測定部３から現在位置情報を取得し、地図データ記憶部４から取得した地図データに基づいてその現在位置周辺の道路地図を表示部５の表示画面に表示すると共に、その表示画面の道路地図に重ねて車両の現在位置および進行方向を示すポインタを表示する。
【００１７】
経路算出部１３は、案内経路の探索手段として機能するもので、現在位置から目的地に至るまでの経路を探索する。経由地が指定された場合には、経路算出部１３は、その経由地を通過して目的地に至る経路を探索する。経由地や目的地は、経由地設定手段および目的地設定手段としての入力部７から入力される。この場合の経由地や目的地の入力は、表示部５の表示画面に表示された地図上の任意の地点として指定する方法、地名などを入力して指定する方法、電話番号、施設名称で指定する方法などのうちから選択できるようになっている。
【００１８】
入力部７から経由地や目的地が設定されると、経路算出部１３は、地図データ記憶部４の地図データに基づいて現在位置から目的地までの案内経路、或いは現在位置から経由地を通って目的地に至る経路を探索する。この場合、経路算出部１３は、距離優先、有料道路優先などを条件に複数の経路を探索する。そして、ユーザがその複数の経路のうちから所望の案内経路を指定（設定）する入力操作を行うと、その経路が案内経路として設定されて経路記憶部１６に記憶される。なお、案内経路を探索する方法としては、ダイクストラ法などが用いられる。
【００１９】
経路の案内手段および経路の制御手段として機能する経路案内制御部１４は、経路記憶部１６に記憶された案内経路を読み出し、その案内経路を表示制御部１２を介して表示部５の道路地図上に表示する。そして、経路案内制御部１４は、現在位置測定部３から現在位置を取得し、車両が進路変更すべき交差点に近付くと、表示制御部１２を介して表示部５の表示画面上に交差点名やその交差点までの距離を表示する。また、経路案内制御部１４は、交差点名や交差点までの距離の表示と共に、交差点での進路案内を音声で行うために音声制御部１５に指示を発する。
【００２０】
音声制御部１５は、経路案内制御部１４からの指示に基づいて音声記憶部１７にデジタルデータとして記憶されている情報を読み出し、これをアナログ信号に変換してスピーカ６を駆動する。これにより、スピーカ６から「およそ＊＊＊ｍ先交差点を＊方向です。」などといった進路指示が音声にて行われ、経路誘導を行う。
経路案内制御部１４は、案内経路が設定された場合、車両の現在位置がその案内経路上にあるか否かを検出し、案内経路から離脱した場合には、経路算出部１３に経路再設定指令を発する。経路算出部１３は、経路再設定指示を受けると、現在位置から目的地までの案内経路、或いは現在位置から経由地を経て目的地に至る案内経路を新たに設定し、経路記憶部１６に新たな案内経路を元の案内経路に変えて記憶する。従って、経路算出部１３は、リルート設定手段としても機能する。
【００２１】
以上のように構成されたカーナビゲーション装置１は、エンジン（図示せず）の始動・停止を行うイグニッションスイッチ（電源投入手段）１８によって電源１９の投入および切断が行われる。即ち、イグニッションスイッチ１８は、キーロータリ式で、ＯＦＦ，ＡＣＣ，ＯＮ，ＳＴＡＲＴの４段の切替位置を有しており、ＡＣＣ位置に回転操作されると、カーナビゲーション装置１、その他の電装品にそれぞれの電源が投入され、ＳＴＡＲＴ位置では、スタータモータに電源が投入されてエンジンを始動させる。
【００２２】
ところで、経由地および目的地を入力して案内経路を設定した場合、カーナビゲーション装置１は、現在位置測定部３により検出した現在位置に基いて案内経路に沿って走行するように誘導する。車両がその進行方向を誤って案内経路から外れると、経路算出部１３がリルート設定機能により、その現在位置から未通過の経由地を通って目的地に至る新たな案内経路を探索し、この新たな案内経路に沿って走行するように誘導する。そして、現在位置測定部３により検出した現在位置が経由地として設定された位置に至ると、当該経由地を通過したと判定（通過判定）し、以後、その通過判定した経由地を通るリルート探索は行わないようになる。
【００２３】
さて、現在の案内経路が図３に示すように、本屋Ｂ（経由地）によってから公園Ａ（目的地）に至る経路であったとする。なお、図３では、案内経路を二重線で示している（図４，５も同じ）。そして、実走行時において、本屋Ｂに到着する手前で、その本屋Ｂの駐車場が掲載されている案内看板を見付け、その看板に掲載されている駐車場Ｐに車両を駐車して本屋Ｂへは歩いて行ったとする。この駐車場Ｐへ車両の進路を変更したことにより、経路算出部１３は、図４に示すように、新たな案内経路を探索してこれを経路記憶部１６に記憶させる。
【００２４】
本屋Ｂで用を済ませた後、車両のエンジンを始動させて目的地への走行を再開する。すると、カーナビゲーション装置１は、通過判定をすべきか否かをユーザに問い合わせ、その後、経路案内に移るように動作する。この場合のカーナビゲーション装置１の制御内容を図２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２５】
車両のエンジンを始動するためにイグニッションスイッチ１８を操作すると、ＡＣＣスイッチがオンしてカーナビゲーション装置１に電源１９が投入される。すると、カーナビゲーション装置１が動作を開始し、まず、経路案内制御部１４が経路記憶部１６に記憶されている案内経路があるか、あればその案内経路中に通過判定をしていない経由地があるか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００２６】
ここでは、まだ車両は本屋Ｂを通過していないので、経路案内制御部１４は通過判定をしていない経由地有りと判断し（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、次いで、現在位置測定部３から現在位置を取得する（ステップＳ２）。なお、カーナビゲーション装置１に電源が投入されたときに、経路案内制御部１４が行う「経路記憶部１６に案内経路が記憶されているかどうか」の判断は、駐停車後の走行開始か否かを判断する再走行判断手段としての機能も果たしている。
【００２７】
次に、経路案内制御部１４は、地図データ記憶部４から取得した地図データに基づいて、現在位置（駐車場Ｐでの駐車位置）から未通過の経由地である本屋Ｂまでの距離を計測し（ステップＳ３：距離計測手段）、その距離が予め設定された所定距離ｄ（例えば１００ｍ）以内であるか否かを判断する（ステップＳ４）。現在位置から本屋Ｂまでの距離が所定距離ｄを越えていた場合（ステップＳ４で「ＮＯ」）、経路案内制御部１４は、現在位置から経由地である本屋Ｂを経て目的地Ａに至る既設定の案内経路（図４に示す案内経路）に従った通常の経路案内に移行する（ステップＳ８）。
【００２８】
現在位置から本屋Ｂまでの距離が所定距離ｄ以内であった場合（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）には、経路案内制御部１４は、本屋Ｂを通過経由地候補として選択し（通過経由地候補選択手段）、その通過経由地候補である本屋Ｂを通過したと見なしてよいかどうかをユーザに問い合わせる。この問い合わせは、通知手段としてのスピーカ６から音声で行うと共に、同じく通知手段としての表示部５に図６に示すような画面を表示することによって行う（ステップＳ５）。なお、通過経由候補地が複数存在する場合には、経由地候補毎に通過したとみなしてよいかどうかを選択できるような画面表示とする。
【００２９】
この図６の画面において、本屋Ｂに立ち寄り済みのユーザは、通過判定を「する」という肯定表示部をタッチ操作する。すると、入力部７を構成するタッチパネルが肯定操作のあったことを経路算出部１３に入力するので、当該経路算出部１３は、図５に示すように、本屋Ｂを経由地から除外して現在位置から目的地Ａに至る案内経路を新たに探索し、その探索した案内経路を経路記憶部１６に格納する（ステップＳ７）。そして、経路案内制御部１４は、通常の経路案内に移行し、新たに設定された案内経路に沿って車両を案内する。この経路案内によって、車両が目的地に至ると、経路案内制御部１４は、そこで経路案内を終了する（ステップＳ９で「ＹＥＳ」）。
【００３０】
もし、通過経由地候補に立ち寄ったのでなければ、ユーザは図６の画面において通過判定を「しない」という否定表示部をタッチ操作する。すると、入力部７を構成するタッチパネルが否定操作のあったことを経路案内部１３に入力するので、当該経路案内部１３は、既に経路記憶部１６に格納されている本屋Ｂを通って目的地Ａに至る案内経路に従って車両を誘導する通常の経路案内へ移行する（ステップＳ６で「ＮＯ」、ステップＳ８）。そして、車両が目的地に到着すると、そこで経路案内を終了する（ステップＳ９で「ＹＥＳ」）。
【００３１】
このように本実施形態によれば、イグニッションスイッチ１８をオフして駐停車し、その後、駐停車地から出発するためにイグニッションスイッチ１８をオンすると、その際、カーナビゲーション装置１が、経由地に立ち寄ったか否かをユーザに問い合わせるので、経由地から離れた地点での駐停車で、現在位置（駐停車位置）の検出によってでは経由地への立ち寄りと判定できない場合でも、その問い合わせに対するユーザからの返事により、経由地に立ち寄ったと判定しても良いか否かを判断することができる。このため、ユーザが経由地に立ち寄ったという感覚でいるのに、当該経由地を経由して目的地に至る案内経路を再設定するといった不具合を解消することができる。
【００３２】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。
通過経由地候補として設定する際の所定距離ｄは、ユーザが任意に設定できるように構成しても良い。
駐停車地から出発する際、経由地に立ち寄ったか否かをユーザに問い合わせるだけで、後は、ユーザが駐停車によって立ち寄った経由地を除いた残りの経由地と目的地とを新たに入力することによって、駐停車地を出発地とする案内経路を新たに設定するようにしても良い。
また、目的地についても、経由地と同様の制御を行っても良い。即ち、目的地の近くに駐停車があり、車両をその駐車場に止めて目的地まで徒歩で行って用を済ませ、そしてエンジンを始動したような場合、カーナビゲーション装置１の経路案内制御部１４が現在位置（駐車場）と目的地との間の距離を地図データ上で計測し、その距離が所定距離以内であったとき、現在位置を目的地と擬制し（擬制手段）、その擬制した旨をスピーカ６から音声出力すると共に、表示部５に表示する。そして、ユーザはその表示部５の表示を見て、当該擬制を許容するか否かを入力部７から入力する。擬制を許容する入力があった場合、経路案内制御部１４は、目的地への案内を終了し（案内終了手段）、経路記憶部１６に記憶されている案内経路を消去する。このように構成した場合には、目的地に到着して用を済ませ、そして自宅へ帰ろうとする意識のユーザに対して、エンジンを始動させたとき、カーナビゲーション装置１が目的地へ至る経路を案内し続けるという不具合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、カーナビゲーション装置の電気的構成のブロック図
【図２】駐車後の経路案内のフローチャート
【図３】案内経路の一例を示す図
【図４】経由地近くで駐車した時に再設定された案内経路の一例を示す図
【図５】経由地に立ち寄ったと入力した時の案内経路の一例を示す図
【図６】通過判定をするか否かの問い合わせ画面の一例を示す図
【符号の説明】
【００３４】
図面中、１はカーナビゲーション装置、２は演算部、３は現在位置測定部（現在位置取得手段）、４は地図データ記憶部（地図データ取得手段）、５は表示部（通知手段）、６はスピーカ（通知手段）、７は入力部（入力手段）、１３は経路算出部（リルート設定手段）、１４は経路案内制御部（距離計測手段、通過経由地候補選択手段、擬制手段、案内終了手段）、１８はイグニッションスイッチ、１９は電源を示す。
【図１】
0004635833.tif 000002
【図２】
0004635833.tif 000003
【図３】
0004635833.tif 000004
【図４】
0004635833.tif 000005
【図５】
0004635833.tif 000006
【図６】
0004635833.tif 000007