(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの針の上下動に調時して布を張設した刺しゅう枠をＸ方向とＹ方向に駆動して布上に刺しゅう模様を形成するようにした刺しゅう機能を有するミシンにおいて、
ベースキャリッジから中間キャリッジと先端に前記刺しゅう枠を装着する先端キャリッジがＹ方向に往復動自在に設けられたキャリッジと、
該キャリッジを装着してＸ方向に駆動するキャリッジ駆動部と、
前記キャリッジにおいて前記中間キャリッジに設けられたＹ方向駆動モータに連結されてＹ方向に往復動するループ状ベルトと、
前記中間キャリッジに設けられた一対のガイド輪に巻き掛けられた前記ループ状ベルトの一方側に前記ベースキャリッジと他方側に前記先端キャリッジとをそれぞれ連結して移動すると共に、収納された状態から突出する前記先端キャリッジのＹ方向移動量を前記中間キャリッジの移動量に対応して拡大して前記先端キャリッジを駆動する伸縮手段とを備え、
前記キャリッジがミシン本体に装着可能であることを特徴とする刺しゅう縫い機能を有するミシン。
【請求項２】
前記キャリッジ駆動部に装着されるキャリッジは、作業ベッド上に配置されて装着された刺しゅう枠を前記作業ベッド上で移動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の刺しゅう縫い機能を有するミシン。
【請求項３】
ミシンの針の上下動に調時して布を張設した刺しゅう枠をＸ方向とＹ方向に駆動して布上に刺しゅう模様を形成するようにした刺しゅう縫機能を有するミシンにおいて、
ベースキャリッジから中間キャリッジと先端に前記刺しゅう枠を装着する先端キャリッジがＹ方向に往復動自在のキャリッジが設けられ、
該キャリッジを装着してＸ方向に駆動するキャリッジ駆動部が設けられ、
前記ベースキャリッジには該ベースキャリッジ上でＹ方向への移動をガイドするガイドレール部を備え、
該ガイドレール部に装着される摺動部は前記中間キャリッジに形成され、該中間キャリッジにはＹ方向に所定の距離だけ離間した位置に一対のガイド輪が設けられており、
該一対のガイド輪にループ状にループ状ベルトが巻き掛けられており、
前記ループ状ベルトの対向する所定の位置の一方の側を前記ベースキャリッジに固着し、他の側に先端キャリッジを固着して、
前記ガイドレール部に装着された摺動部のＹ方向移動にて前記中間キャリッジがＹ方向に往復動し、
該中間キャリッジの前記一対のガイド輪の移動により、前記先端キャリッジがＹ方向移動量を前記中間キャリッジの移動量に対応して拡大して前記先端キャリッジを駆動するようにすると共に、前記キャリッジがミシン本体に装着可能であることを特徴とする刺しゅう縫い機能を有するミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、刺しゅう縫い機能を有するミシンにおいて、刺しゅう縫いを従来より広い範囲で行うことができ、且つミシンの内部機構が占有するスペースを極めて有効に使用することができる刺しゅう縫い機能を有するミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から刺しゅう枠駆動機構付きミシンでは、刺しゅう枠を作業ベッド上においてＸ−Ｙ方向に移動させるための刺しゅう枠駆動装置が前記作業ベッドの内部に装着されている。その刺しゅう枠駆動装置は、一般にＸ−Ｙ方向の移動動作を行わせるためのＸ−Ｙ方向のガイドレール、及び前記Ｘ−Ｙ方向のガイドレールに従って移動する走行部及びモータ，ベルト，歯車等の駆動源等から構成されていることが多い。
【０００３】
そして、刺しゅう枠駆動装置における刺しゅう枠を装着するキャリッジ部分がミシン本体の外部に突出し、該キャリッジに刺しゅう枠が装着され、前記刺しゅう枠駆動装置が始動することにより、刺しゅう枠が作業ベッドをＸ−Ｙ方向に適宜に移動し、刺しゅう枠に取り付けられた布地に刺しゅう縫いが行われ、刺しゅうが施される仕組みとなっている。
【０００４】
このように、刺しゅう枠駆動装置の大部分は、ミシン本体の作業ベッド内に収納されており、そのＸ−Ｙ方向ガイドレールが内部に全面的に配列される構造となっている。また、作業ベッドや本体機枠の内部のように極めて限られたスペースを利用して刺しゅう枠駆動装置を装着するので、極めて複雑な構造となりがちであり、くわえて必然的にキャリッジのＸ−Ｙ方向への移動範囲が限定されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、刺しゅう枠駆動機構部は、ミシン本体内部の限られたスペースに装着されているために、キャリッジのＸ−Ｙ方向の移動範囲はそのスペースにより限定されることになる。特に、ミシン本体から突出する枠支持部のＹ方向への突出量は、刺しゅう枠駆動装置の作業ベッドのＹ方向の幅寸法よりもかなり小さくなってしまうのが一般的である。
【０００６】
したがって、キャリッジに装着される刺しゅう枠のＹ方向への移動範囲も小さくなり、このようなことから、ミシンに付属する刺しゅう縫い機構では、それほど広い範囲で刺しゅう縫いを行うことができないものであり、従って、一度の作業では大きな刺しゅうを施すことができないものであった。
【０００７】
そのために、刺しゅう縫いをより広い範囲で行うために、ミシンの下部を大型化して、その内部スペースを広げることにより、刺しゅう枠駆動装置のＸ−Ｙ方向におけるガイドレールを長くし、キャリッジの移動範囲を拡大すること等が考えられている。
【０００８】
しかし、これではミシン本体が大型化し、重量も増加するので収納，持ち運び等の面で一般家庭では全く不向きである。さらに、また前述したように、刺しゅう枠駆動装置は、作業ベッド内部を全面的に使用するために、そのスペースを略占有することになり、製造時における組付けが困難なものとなり、また保守，管理も極めて面倒なものとなりうる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで発明者は、前記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明を、ベースキャリッジに中間キャリッジが、該中間キャリッジに先端キャリッジがそれぞれＹ方向に往復動自在に設けられ、前記中間キャリッジにはガイド輪とこれらに巻き掛けたループ状ベルトが設けられ、該ループ状ベルトの両ガイド輪間における正逆異なる方向に移動する２つの適宜のベルト部位の一方側に前記ベースキャリッジが，他方側に前記先端キャリッジがそれぞれ連結固着されてなる刺しゅう縫い機能を有するミシンとしたことにより、ミシンの機枠内にあるスペースを有効に使用し、且つ刺しゅう縫いの範囲を従来タイプのものよりもより一層広くすることができ前記課題を解決し、その目的を達成したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、ミシン本体に本 発明におけるキャリッジ伸縮装置を装着したものであり、キャリッジＡが作業ベッド２上に配置され、該キャリッジＡをＸ方向に移動させるキャリッジ駆動部Ｂは作業ベッド２内に装着されている。ミシン本体のアーム機枠１内には、ミシンの通常の動作を行うための駆動軸及び針棒が装着され、駆動軸の回転により針棒が上下動する。
【００１１】
そのキャリッジＡは、上述したようにキャリッジ駆動部ＢによりＸ方向に移動し、さらにキャリッジＡによって刺しゅう枠１９をＹ方向に移動させることができる（図７参照）。そのキャリッジＡの構成部材は、図２，図３（Ａ）等に示すように、主にベースキャリッジ５，中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７とから構成される。まず、ベースキャリッジ５は、前記キャリッジ駆動部Ｂにより作業ベッド２上をＸ方向にのみ移動するものである。
【００１２】
まず、ベースキャリッジ５には中間キャリッジ６がＹ方向に沿って摺動自在となるように装着される。そのベースキャリッジ５は長手方向に直交する断面形状が略凹形状をなし、底部５ａと該底部５ａの幅方向（Ｘ方向）両側より立上り側部５ｂ，５ｂが形成されている〔図３（Ｂ）参照〕。両立上り側部５ｂ，５ｂの一方側には、ガイドレール部５ｂ1 が形成されており、その形状はＹ方向に沿って直線状となる溝形状である。
【００１３】
また、その中間キャリッジ６は、上面部６ａの幅方向（Ｘ方向）両側に垂下状側部６ｂ，６ｂが形成されている。該垂下状側部６ｂ，６ｂは断面長方形状等に形成された摺動部６ｂ1 ，６ｂ1 が形成されている〔図３（Ｃ）参照〕。そしてそのガイドレール部５ｂ1 と一方側の摺動部６ｂ1 とが組合わさっている。前記ガイドレール部５ｂ1 と摺動部６ｂ1 の実施例としては、ガイドレール部５ｂ1 が上方の開口箇所が狭く形成された溝形状であり、また摺動部６ｂ1 は、前記溝形状のガイドレール部５ｂ1 内に収納される膨出形状となっている。
【００１４】
そして、摺動部６ｂ1 がガイドレール部５ｂ1 に対して上下方向に外れること なく、その摺動部６ｂ1 がＹ方向に摺動自在なる構造となっている。これによって、中間キャリッジ６がベースキャリッジ５に対してＹ方向に出入する状態で移動自在なる構成とすることができる。
【００１５】
次に、前記中間キャリッジ６に対して先端キャリッジ７がＹ方向に沿って移動自在となる構成となっている。その先端キャリッジ７は、平板部７ａの幅方向（Ｘ方向）一端側から略垂直状に摺動側部７ｂが形成され、該摺動側部７ｂに摺動溝７ｂ1 が形成されている〔図３（Ｄ）参照〕。該摺動溝７ｂ1 は、前記ガイドレール部５ｂ1 の断面形状と同等に形成され、前記中間キャリッジ６の他方側の摺動部６ｂ1 と連結し、先端キャリッジ７と中間キャリッジ６とが上下方向に連結し且つＹ方向に沿って相互に摺動自在なる構造となっている。そして、前記中間キャリッジ６と先端キャリッジ７は、前記ベースキャリッジ５にＹ方向に沿って収納可能な構造となっている〔図５（Ａ）参照〕。
【００１６】
その中間キャリッジ６の上面部６ａの裏面側には、Ｙ方向両側箇所にガイド連８ａ，８ｂが装着されており、該ガイド連８ａ，８ｂにループ状ベルト９が巻き掛けられている〔図３（Ａ）参照〕。そして、前記上面部６ａにはＹ方向駆動モータ１３が装着され前記ガイド連８ａを歯車機構部１２を介して回転駆動させるようになっている。
【００１７】
該歯車機構部１２は、被駆動歯車１２ａと駆動歯車１２ｂとから構成され、前記被駆動歯車１２ａが前記ガイド輪８ａと同軸且つ共に回転するように装着されている。また、前記Ｙ方向駆動モータ１３は、その回転軸が前記中間キャリッジ６の上面部６ａを貫通して、上面部６ａの裏面側にて駆動歯車１２ｂが装着されている〔図３（Ｅ）参照〕。
【００１８】
その駆動歯車１２ｂが前記被駆動歯車１２ａと噛み合い、Ｙ方向駆動モータ１３の始動により、駆動歯車１２ｂ，被駆動歯車１２ａを介してガイド輪８ａが回転し、両ガイド輪８ａ，８ｂに巻き掛けられたループ状ベルト９が可動するもの である。
【００１９】
一方、前記ベースキャリッジ５には、ベース連結部１０が装着され、前記ループ状ベルト９に固着されている。そのベース連結部１０は、前記先端キャリッジ７の摺動動作を妨げないように装着されるもので具体的には、柱状部１０ａの上端箇所にベルト連結部１０ｂが形成され、その柱状部１０ａがベースキャリッジ５の底部５ａ上に固着されている〔図３（Ｂ）参照〕。そのベルト連結部１０ｂがループ状ベルト９にビス，リベット又はその他の固着手段により連結されている。
【００２０】
そのベース連結部１０は、前記ベースキャリッジ５のＹ方向先端箇所に装着されている〔図５（Ａ）参照〕。前記ベースキャリッジ５のＹ方向先端箇所とは、ベースキャリッジ５から中間キャリッジ６が送り出される側の端部である。また、先端キャリッジ７には、可動連結部１１が装着されている。該可動連結部１１は、柱状部１１ａとベルト連結部１１ｂとからなり、前記柱状部１１ａの上端箇所がベルト連結部１１ｂとなっている〔図３（Ｄ）参照〕。その可動連結部１１は、先端キャリッジ７のＹ方向後方側端に装着されている。
【００２１】
そして、柱状部１１ａが先端キャリッジ７の平板部７ａ上に固着され、ベルト連結部１１ｂが前記ループ状ベルト９に連結固着される。その固着手段は、前記ベース連結部１０と同様にビス，リベット又はその他の固着手段である。その可動連結部１１は、先端キャリッジ７の送り出し方向の後部箇所に装着される。
【００２２】
また、前記ベース連結部１０とループ状ベルト９との連結箇所は、便宜上、固定連結部位Ｆａと称する。同様に、前記可動連結部１１とループ状ベルト９との連結箇所を可動連結部位Ｆｂと称する。その２つの固定連結部位Ｆａ，可動連結部位Ｆｂのループ状ベルト９に対する位置関係は、前記ガイド輪８ａ，８ｂ間に張り渡されループ状ベルト９の両ガイド輪８ａ，８ｂにおける正逆異なる方向に移動をする２つのベルト部位のうち、その一方側に前記ベースキャリッジ５が、 他方側に先端キャリッジ７がそれぞれ連結固着されたものである〔図３（Ａ），図５等参照〕。
【００２３】
さらに上記に加えて、前記固定連結部位Ｆａ，可動連結部位Ｆｂとがループ状ベルト９に対して相互に対称的な位置関係となるように連結固着されることが好ましい。このような位置関係によって、固定連結部位Ｆａと可動連結部位Ｆｂとは、ループ状ベルト９のＹ方向に沿って相互に反対方向へ有効なるストロークを得ることができる。
【００２４】
また、上記のようにしたことで、前記ベースキャリッジ５に対して中間キャリッジ６が送り出されるように移動するときには、先端キャリッジ７も中間キャリッジ６と同一方向に移動することになる〔図５（Ａ）乃至（Ｃ）参照〕。また、その反対に中間キャリッジ６がベースキャリッジ５に収納される方向に移動するときには、先端キャリッジ７も中間キャリッジ６に収納される方向に移動することができる。
【００２５】
そして、中間キャリッジ６のベースキャリッジ５に対する移動速度と、先端キャリッジ７の中間キャリッジ６に対する移動速度は、共にループ状ベルト９を共通としているので、同一速度となる。従って、ベースキャリッジ５を基準とすると先端キャリッジ７の速度は中間キャリッジ６の速度の２倍となる。また、中間キャリッジ６のストローク量をＳとすると、先端キャリッジ７のストローク量は（２×Ｓ）となる（図５，図６参照）。
【００２６】
例えば、中間キャリッジ６の先端側のガイド輪８ｂ箇所を中間キャリッジ６の移動点Ｑとすると、中間キャリッジ６がベースキャリッジ５に収納された状態から最大に突出した状態の時の移動点Ｑの移動量は前記ストローク量Ｓとなる。これに対して、先端キャリッジ７の刺しゅう枠取付部７ｃの中心箇所を先端キャリッジ７の移動点Ｐとすると、先端キャリッジ７がベースキャリッジ５に収納された状態から、先端キャリッジ７がベースキャリッジ５から最大に突出したときの 状態での移動点Ｐの移動量は、前記ストローク量（２×Ｓ）となる。
【００２７】
次に、キャリッジ駆動部Ｂは、主にＸ方向スライド部材１５と、Ｘ方向ガイドレール１６と、Ｘ方向ベルト機構部１７とから構成されている〔図８（Ａ），（Ｂ）参照〕。該Ｘ方向ベルト機構部１７は、Ｘ方向駆動ベルト１７ａと２つのＸ方向プーリ１７ｂ1 ，１７ｂ2 とから構成され、前記Ｘ方向駆動ベルト１７ａが両Ｘ方向プーリ１７ｂ1 ，１７ｂ2 に巻き掛けられ、そのＸ方向駆動ベルト１７ａが前記Ｘ方向ガイドレール１６の軸方向に沿うようになっている。
【００２８】
前記Ｘ方向プーリ１７ｂ1 ，１７ｂ2 の内の一方は、Ｘ方向駆動モータ１８を介して回転駆動する。そして前記Ｘ方向駆動ベルト１７ａは、両Ｘ方向プーリ１７ｂ1 ，１７ｂ2 間にて回動する。そのＸ方向駆動ベルト１７ａと前記Ｘ方向スライド部材１５とが適宜の部位にて連結固着され、Ｘ方向駆動ベルト１７ａの回動に伴ってＸ方向スライド部材１５がＸ方向にスライド移動することができる構造となっている〔図９（Ａ），（Ｂ）参照〕。前記Ｘ方向スライド部材１５とＸ方向駆動ベルト１７ａとの連結固着は、ビス，ピン等の固着具が使用される。
【００２９】
前記Ｘ方向スライド部材１５は、Ｘ方向ガイドレール１６に沿って移動するものであり、具体的には、そのＸ方向スライド部材１５に前記Ｘ方向ガイドレール１６が貫通するガイド孔部が形成され、該ガイド孔部にＸ方向ガイドレール１６が貫通し、Ｘ方向スライド部材１５が摺動するようになっている〔図８（Ｂ）参照〕。
【００３０】
そのＸ方向ガイドレール１６は、作業ベッド２内に設けられた軸受部に支持されている。また、Ｘ方向ベルト機構部１７のＸ方向プーリ１７ｂ1 ，１７ｂ2 も同様に作業ベッド２内に設けられた軸受部に支持されている〔図８（Ａ），（Ｂ）参照〕。
【００３１】
その作業ベッド２には、キャリッジＡと前記キャリッジ駆動部Ｂとを連結する 支持腕部５ｃ，５ｃが貫通するための溝状貫通孔２ａ，２ａが形成されている〔図１，図８（Ｂ）参照〕。前記支持腕部５ｃ，５ｃは、溝状貫通孔２ａ，２ａに沿って移動し、これによってキャリッジＡが作業ベッド２上をＸ方向に往復移動することができるようになっている。前記Ｙ方向駆動モータ１３とＸ方向駆動モータ１８とは、ミシン本体に装着された制御部からの命令信号に従って駆動し、刺しゅう枠１９にＸ−Ｙ方向における所定の動作を与えるものである（図７参照）。
【００３２】
また、Ｘ−Ｙ方向については、キャリッジＡにおける中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７の伸縮方向をＹ方向とし、キャリッジ駆動部ＢによるキャリッジＡの移動方向をＸ方向としているが、これは、それぞれの動作方向を説明するために便宜上与えられた方向である。従って、Ｘ−Ｙ方向を必ずしも上記のように決定するものではない。従って、キャリッジＡの中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７の伸縮方向をＸ方向とし、キャリッジ駆動部ＢによるキャリッジＡの移動方向をＹ方向と置き換えても構わない。
【００３３】
次に、本発明における刺しゅう枠駆動装置全体を小型にして、小型サイズのミシンに組み込むことができる。小型サイズのミシンに装着した刺しゅう枠駆動装置のキャリッジＡがＹ方向に十分に伸びきった状態は、従来タイプの刺しゅう枠駆動機構部を組み込んだ一般サイズのミシンの刺しゅう枠の移動範囲と同等の移動範囲を得ることができるものである。
【００３４】
即ち、本発明における刺しゅう枠駆動装置を小型化して小型ミシンに装着したものは、従来の一般サイズのミシンにおける刺しゅう機能に略匹敵する機能を有するものである。さらに、前記ループ状ベルト９及び両ガイド輪８ａ，８ｂにおいて、そのループ状ベルト９は歯付きベルトが使用され、ガイド輪８ａ，８ｂは前記歯付きベルトの歯面側に対応する歯溝が形成された歯車状のものが使用される〔図２（Ｃ）参照〕。しかし、必要に応じて、ループ状ベルト９は上記のような歯付きベルトでなくともよいし、ガイド輪８ａ，８ｂもプーリを使用してもよ い。
【００３５】
キャリッジＡのベースキャリッジ５は、前述したように、作業ベッド２内に装着されたキャリッジ駆動部Ｂにより、作業ベッド２上をＸ方向に移動するものであり、したがって、キャリッジＡをキャリッジ駆動部Ｂに装着した場合にはベースキャリッジ５自体はＸ方向にのみ移動し、Ｙ方向に移動することはない。
【００３６】
しかし、キャリッジＡのベースキャリッジ５がＸ方向だけでなくＹ方向にも移動する実施形態が存在する。該実施形態としては、まず２台のキャリッジＡ，Ａを備え、一方のキャリッジＡの先端キャリッジ７に他方のキャリッジＡのベースキャリッジ５を連結することにより、一基のキャリッジＡの先端キャリッジ７から、他方のキャリッジＡが伸び出して、その刺しゅう枠１９のＹ方向における移動範囲を大きくすることができる。即ち、他方のキャリッジＡのベースキャリッジ５のＹ方向移動は、前記一方のキャリッジＡの先端キャリッジ７のＹ方向移動により行われる。
【００３７】
【発明の効果】
本願発明では、まず第１に刺しゅう枠１９の移動範囲を従来タイプより広くすることができるし、第２に上記の性能を有しながらもキャリッジ装置を全体的にコンパクトにまとめることができる。上記効果を詳述すると、ベースキャリッジ５から中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７が回転駆動するガイド輪８ａ，８ｂとループ状ベルト９の動作を介してＹ方向に伸縮動作することになり、これによって、刺しゅう枠１９の移動範囲を大きくすることができる。さらに、ベースキャリッジ５，中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７から構成されるキャリッジＡは、前記中間キャリッジ６に装着したガイド輪８ａ，８ｂとループ状ベルト９によって、キャリッジＡ自体でＹ方向への伸縮動作を行うことができる。それゆえに、作業ベッド２の内部にはキャリッジＡをＸ方向に移動させる装置を設けるのみでよく、これは少ないスペースに収納することができ、ミシン全体を小型化することが可能となる。
【００３８】
次に、キャリッジＡをコンパクトなサイズにまとめることができるし、刺しゅう枠１９のＸ−Ｙ方向移動動作をスムーズに行うことができる。上記効果を詳述すると、中間キャリッジ６と先端キャリッジ７とをベースキャリッジ５に対してそれぞれＹ方向に移動自在としている。さらに、前記中間キャリッジ６には、２つのガイド輪８ａ，８ｂと、これらに巻き掛けたループ状ベルト９を備え、前記両ガイド輪８ａ，８ｂのいずれか一方をＹ方向駆動モータ１３によって回転駆動させ、ループ状ベルト９を正逆両方向に回転させる。そして、ループ状ベルト９の両ガイド輪８ａ，８ｂにおける正逆異なる方向に移動をする２つのベルト部位のうち、その一方側に前記ベースキャリッジ５を他方側に先端キャリッジ７をそれぞれ連結固着している。
【００３９】
これによって、前記Ｙ方向駆動モータ１３の回転駆動にて、いずれかのガイド輪８ａ，８ｂが駆動輪となり、他方が従動輪となり、２つのガイド輪８ａ，８ｂに巻き掛けられたループ状ベルト９の動作により、中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７がベースキャリッジ５に対してＹ方向に往復移動するものである。このように中間キャリッジ６に２つのガイド輪８ａ，８ｂ及びループ状ベルト９を備えることで、キャリッジＡをコンパクトなサイズにまとめることができる。次に、そのベースキャリッジ５は、常時，作業ベッド２上に位置するものであり、中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７は、ベースキャリッジ５をベースとしてＹ方向移動を行うものである。このように、ベースキャリッジ５が作業ベッド２の上面に位置することで、中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７の動作も安定することになる。
【００４０】
特に、中間キャリッジ６と先端キャリッジ７とがベースキャリッジ５に収納状態、又は中間キャリッジ６と先端キャリッジ７とがベースキャリッジ５から少しＹ方向に突出した状態のとき等には、刺しゅう枠取付部７ｃの位置は、前記作業ベッド２の上面か、又は作業ベッド２の付近となる。それゆえに、前記先端キャリッジ７に形成された刺しゅう枠取付部７ｃも作業ベッド２上又その付近に位置し、刺しゅう枠１９を安定した状態で支持し、刺しゅう縫い作業を行うことができる。請求項２及び請求項３の発明では、請求項１と同等の効果を奏する。
【００４１】
なお、前記Ｙ方向駆動モータ１３は中間キャリッジ６に装着されれば、中間キャリッジ６にＹ方向駆動モータ１３を装着したことで、２つのガイド輪８ａ，８ｂへの動力伝達構造を最も簡単にすることができ、キャリッジＡ全体の構造の簡略化を実現することができる。また、前記ベースキャリッジ５内には前記中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７がＹ方向に略全体が収納されれば、キャリッジＡの刺しゅう枠１９のＹ方向移動範囲を最大限にすることができる。すなわち、中間キャリッジ６と先端キャリッジ７は、収縮時にはベースキャリッジ５内に略完全に収納されるようにしてあり、前記中間キャリッジ６，先端キャリッジ７の収縮状態から完全に伸びきった状態までの刺しゅう枠取付部７ｃのＹ方向におけるストロークは、ベースキャリッジ５に対して、その略後端部から先端キャリッジ７の略前端部にわたるものであり、これによって刺しゅう枠取付部７ｃのストロークを極めて大きくし、有効ストロークを最大限にすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にて刺しゅう枠のＹ方向における移動範囲を示した斜視図である。
【図２】  （Ａ）は収縮状態のキャリッジの斜視図、
（Ｂ）は伸びた状態のキャリッジの斜視図、
（Ｃ）はループ状ベルト及びガイド輪を歯付きとした実施例の要部縦断平面図。
【図３】  （Ａ）はキャリッジの一部断面にした平面図、
（Ｂ）はベースキャリッジのみの要部断面図、
（Ｃ）は中間キャリッジのみの要部断面図、
（Ｄ）は先端キャリッジのみの要部断面図、
（Ｅ）はキャリッジの要部縦断側面図、
（Ｆ）は歯車機構部の構造図である。
【図４】  （Ａ）はキャリッジの固定連結部位及び可動連結部位の箇所における断面図、
（Ｂ）はキャリッジのＹ方向駆動装着箇所における断面図、
（Ｃ）はキャリッジのベースキャリッジと中間キャリッジとの連結箇所における断面図である。
【図５】  （Ａ）は縮んだ状態を示すキャリッジの作用図、
（Ｂ）は途中まで伸びた状態の作用図、
（Ｃ）は完全に伸びた状態の作用図である。
【図６】  （Ａ）は縮んだ状態のキャリッジにおける固定連結部位，可動連結部位の位置関係を示す作用図、
（Ｂ）は途中まで伸びた状態のキャリッジにおける固定連結部位，可動連結部位の位置関係を示す作用図、
（Ｃ）は完全に伸びた状態のキャリッジにおける固定連結部位，可動連結部位の位置関係を示す作用図である。
【図７】    本発明において刺しゅう枠の移動範囲を示す作用図である。
【図８】  （Ａ）は本発明のキャリッジ伸縮装置をミシンに装着したミシンの側面図、
（Ｂ）はキャリッジ駆動部の構造を示す一部切除した側面図である。
【図９】  （Ａ）はキャリッジ駆動部の一部断面にした平面図、
（Ｂ）はキャリッジ駆動部の一部切除した要部斜視図である。
【符号の説明】
２…作業ベッド、  ５…ベースキャリッジ、６…中間キャリッジ、
７…先端キャリッジ、７ｃ…刺しゅう枠取付部、８ａ，８ｂ…ガイド輪、
９…ループ状ベルト、１３…Ｙ方向駆動モータ、１９…刺しゅう枠。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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