(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズが複数形成された第１の面と、印刷面が形成された第２の面とを有するレンズシートを当該レンズの長手方向に搬送する搬送手段と、
上記第２の面上を上記レンズの長手方向に直交する方向に走査するとともに、当該第２の面に上記複数のレンズの配列に応じた画像を印刷する印刷手段と、
上記印刷手段と上記レンズシートの距離との間の距離を一定になるように、上記レンズシートを挟んで、前記印刷手段に対向する位置に配置される搬送補助手段と、
上記印刷手段の一部に設けられ、上記レンズシートに対して光を照射するとともに、上記レンズの少なくとも一部を透過した当該光が反射された後、当該レンズを再度透過した当該光の強度を検出する検出手段と、
上記検出手段による検出結果に基づいて、上記印刷手段によって画像を印刷する位置を調整する調整手段と、
上記搬送補助手段の上記レンズシートと対抗する面において、上記レンズの長手方向に直交する方向では上記レンズシートの幅よりも広い幅で、且つ、上記レンズの長手方向では光学センサから照射されるビームよりも広い幅に配置された反射手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
上記反射手段は、前記検出手段によって照射され、前記レンズの少なくとも一部を透過した光を反射し、当該レンズを再度透過させて前記検出手段に入射させることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記検出手段によって照射される光は、前記各レンズの短手方向の幅に比較して、同方向のビーム幅が半分以下となるように設定されていることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記検出手段によって照射される光は、レーザ光であることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体的な画像を表示したり、あるいは、複数の画像を見る角度に応じて選択的に表示したりする方法として、シリンドリカル凸レンズ（以下、「凸レンズ」と称する）を用いる方法がある。
【０００３】
図１９は、凸レンズを用いて立体的な画像を表示する方法を示している。この図に示すように、複数の凸レンズ２を有するレンズシート１の裏面には、１枚の画像を複数の短冊状の画像に分割して形成された複数の細分化画像３ａ１〜３ａ７と、当該画像とは異なる角度から撮影された他の画像を同様に複数の短冊状の画像に分割して形成された複数の細分化画像３ｂ１〜３ｂ７とが配置または印刷されている。
【０００４】
このようなレンズシート１を観察した場合、右目ＥＲには細分化画像３ａ１〜３ａ７からの光画像が入射され、左目ＥＬには細分化画像３ｂ１〜３ｂ７からの光画像が入射される。この結果、右目ＥＲと左目ＥＬには角度が異なる２枚の画像が提示されるため、画像を立体的に見ることが可能となる。
【０００５】
このような凸レンズを有するレンズシートに対して、細分化画像を印刷する方法としては、従来、特許文献１に示すような技術がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１３７０３４号公報（要約書、請求項）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に示す技術において、透過型の検出方法では、凸レンズを有するレンズシートに光を投射し、レンズシートを透過した透過光の強度の変化を検出することで、凸レンズと画像との位置ずれを修正する。ところで、レンズシートには、不透明の層（例えば、インク吸着層）が設けられており、当該層を透過する透過光は微弱であるため、その強度変化を検出することは困難であるという問題点がある。また、このため、凸レンズの位置を精度よく検出することは困難であるという問題点がある。
【０００８】
また、特許文献１に示す技術において、反射型の検出方法では、レンズシートに光を投射し、凸レンズによって反射された反射光の強度の変化を検出することで、凸レンズと画像との位置ずれを修正する。このような反射型の検出方法でも、前述の透過型の場合と同様に、反射光の強度変化が微弱であるため、これを検出することは困難であり、このため、凸レンズの位置を精度よく検出することが困難であるという問題点がある。
【０００９】
本発明は、上記の事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、凸レンズの位置を精度よく検出し、正確な位置に画像を印刷することが可能な印刷装置および印刷方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明の印刷装置は、レンズが複数形成された第１の面と、印刷面が形成された第２の面とを有するレンズシートを当該レンズの長手方向に搬送する搬送手段と、第２の面上をレンズの長手方向に直交する方向に走査するとともに、当該第２の面に複数のレンズの配列に応じた画像を印刷する印刷手段と、印刷手段の一部に設けられ、レンズシートに対して光を照射するとともに、レンズの少なくとも一部を透過した当該光が反射された後、当該レンズを再度透過した当該光の強度を検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて、印刷手段によって画像を印刷する位置を調整する調整手段と、を有する。
【００１１】
このため、レンズの位置を精度よく検出し、正確な位置に画像を印刷することが可能な印刷装置を提供することができる。
【００１２】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、レンズシートを挟んで、印刷手段に対向する位置に配置された反射手段をさらに有し、反射手段は、検出手段によって照射され、レンズの少なくとも一部を透過した光を反射し、当該レンズを再度透過させて検出手段に入射させる。このため、反射光の光量を増加させることにより、検出手段による検出感度を向上させることができる。したがって、誤検出の発生を低減させるとともに、レンズの位置を確実に検出することができる。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、検出手段によって照射される光は、各レンズの短手方向の幅に比較して、同方向のビーム幅が半分以下となるように設定されている。このため、複数のレンズを透過した光が相互に干渉し、単一のレンズに対する検出精度を低下させることを防止できる。
【００１４】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、検出手段によって照射される光は、レーザ光である。このため、ビームを絞り込むことにより、レンズの位置の検出精度を向上させることができる。また、レーザ光は、エネルギー密度が高いことから検出感度を向上させることが可能になる。
【００１５】
また、本発明の印刷装置は、レンズが複数形成された第１の面と、印刷面が形成された第２の面とを有するレンズシートを当該レンズの長手方向に直交する方向に搬送する搬送手段と、第２の面上をレンズの長手方向に走査するとともに、当該第２の面に複数のレンズの配列に応じた画像を印刷する印刷手段と、レンズシートの第１の面に対して光を照射し、レンズの少なくとも一部を透過した光の強度を検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて、印刷手段によって画像を印刷する位置を調整する調整手段と、を有する。
【００１６】
このため、レンズの位置を精度よく検出し、正確な位置に画像を印刷することが可能な印刷装置を提供することができる。
【００１７】
また、本発明の印刷方法は、レンズが複数形成された第１の面と、印刷面が形成された第２の面とを有するレンズシートを当該レンズの長手方向に搬送し、第２の面上をレンズの長手方向に直交する方向に走査するとともに、当該第２の面に複数のレンズの配列に応じた画像を印刷し、レンズシートに対して光を照射するとともに、レンズの少なくとも一部を透過した当該光が反射された後、当該レンズを再度透過した当該光の強度を検出し、当該光の検出結果に基づいて、画像を印刷する位置を調整する。
【００１８】
このため、レンズの位置を精度よく検出し、正確な位置に画像を印刷することが可能な印刷方法を提供することができる。
【００１９】
また、本発明の印刷方法は、レンズが複数形成された第１の面と、印刷面が形成された第２の面とを有するレンズシートを当該レンズの長手方向に直交する方向に搬送し、第２の面上をレンズの長手方向に走査するとともに、当該第２の面に複数のレンズの配列に応じた画像を印刷し、レンズシートの第１の面に対して光を照射し、レンズの少なくとも一部を透過した光の強度を検出し、光の検出結果に基づいて、画像を印刷する位置を調整する。
【００２０】
このため、レンズの位置を精度よく検出し、正確な位置に画像を印刷することが可能な印刷方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置の構成例を示す図である。以下、本発明の第１の実施の形態について、図１から図１４に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示す斜視図である。なお、以下の説明においては、下方側とは、印刷装置が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３１が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であってレンズシート１０が搬送される方向を副走査方向とする。また、レンズシート１０が供給される側を給紙側（後端側）、レンズシート１０が排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
【００２３】
この図１に示すように、印刷装置は、プラテン２０を有し、このプラテン２０対してキャリッジ３１が往復移動自在に構成されている。キャリッジ３１は、シアン、マゼンタ、イエロー、および、ブラックインクが内部に貯留されたインクカートリッジ３０を保持している。キャリッジ３１の下方側には、レンズシート１０に対向するように、印刷手段としての記録ヘッド３２が設けられており、インクカートリッジ３０に貯留されているインクを吸引し、微小なインク滴として吐出可能としている。なお、搭載されるインクカートリッジ３０は、４色に限られるものではなく、６色、７色および８色等、何色分であっても良い。また、インクカートリッジ３０に充填されるインクは、染料系インクには限られず、顔料系インク等、他の種類のインクを搭載しても良い。
【００２４】
キャリッジ３１には、タイミングベルト３５の一部が固着されている。タイミングベルト３５は、プリー３３，３４を連接するように架張されている。プリー３３には、キャリッジモータ３６の駆動軸が接続されている。したがって、キャリッジモータ３６が回転されると、キャリッジ３１が図１中に矢印で示すＸ方向（主走査方向）に往復動作する。
【００２５】
キャリッジ３１の一部（この図の例では左側）には、後述するシリンドリカル凸レンズ（以下、「凸レンズ」と称する）を検出するための光学センサ４０が設けられている。なお、検出手段としての光学センサ４０の詳細については、後述する。
【００２６】
キャリッジ３１が往復動作する経路上には、リニアエンコーダを構成するスケール３７が配置されている。キャリッジ３１のスケール３７に対向する面には、後述する光学センサ３８が配置されており、当該光学センサ３８によってスケール３７に印刷されたパターンを検出することにより、キャリッジ３１の位置を特定する。
【００２７】
プラテン２０の上流側（紙面の奥側）には、円柱形状を有する紙送りローラ５０が設けられている。搬送手段の一部としての紙送りローラ５０には、搬送手段の一部としての紙送りモータ（ＰＦモータ）５１の駆動力が伝達される。したがって、紙送りモータ５１が回転されると、紙送りローラ５０が回転され、レンズシート１０がプラテン２０上を、Ｙ方向（図中矢印で示す方向）の排紙側に向けて搬送される。
【００２８】
レンズシート１０は、後述するように、一方の面（第１の面）には、例えば、凸形状を有する複数の凸レンズ（レンズ）が形成されている。また、他方の面（第２の面）は印刷面とされている。図１の例では、凸レンズの長手方向（レンズの伸びている方向）と、Ｙ方向（副走査方向）とが一致するように、レンズシート１０が配置される。また、この例では、Ｙ方向に長い短冊状の画像が、各凸レンズの短手方向の幅内に収まるように複数印刷される。なお、凸レンズとしては、図に示す凸形状のみならず、例えば、凹形状を有するものを使用することも可能である。
【００２９】
プラテン２０は、その上側面に反射板２２を有している。プラテン２０は、例えば、樹脂によって構成され、レンズシート１０を保持してスムーズに搬送されるようにするとともに、記録ヘッド３２と、レンズシート１０との間の距離が一定になるようにする。
【００３０】
反射手段としての反射板２２は、光学センサ４０から照射されてレンズシート１０を透過した光を反射し、光学センサ４０に戻す機能を有する。反射板２２は、例えば、鏡面研磨された金属部材、金属部材が蒸着された樹脂、または、反射率が高い白色の樹脂等によって構成されており、光学センサ４０から照射された光を高い反射率で反射する。また、反射板２２は、例えば、矩形形状を有しており、長手方向はレンズシート１０のＸ方向よりも広い幅を有しており、短手方向は光学センサ４０から照射されるビームよりも広い幅を有している。なお、プラテン２０が光を反射する特性を有する場合には、反射板２２を特に設けなくてもよい。また、反射板２２としては、例えば、表面が平坦な部材ではなく、乱反射する部材（例えば、表面が粗い形状を有する部材）を用いることも可能である。また、反射板２２を着脱自在な構造とし、必要に応じて反射板２２をプラテン２０上に設置するようにしてもよい。
【００３１】
なお、図１では、全体の形状をわかりやすくするために、反射板２２をプラテン２０の下流側の端部付近に設けているが、実際には上流側の光学センサ４０に対向する位置に設けられている。これらの詳細な位置関係については、図７を参照して後述する。
【００３２】
図２は、キャリッジ３１の裏面（レンズシートに対向する面）を示す図である。この図に示すように、キャリッジ３１の裏面には、複数のノズルが列方向に配置されたノズル列３２ａを複数有する記録ヘッド３２が設けられている。なお、各ノズル列は、例えば、１８０個のノズルによって構成されている。また、それぞれのノズル列３２ａは、同一の色のインクを吐出するノズル群によって構成される。
【００３３】
キャリッジ３１の裏面の右上端部には、光学センサ４０が設けられている。なお、この例では、光学センサ４０は、各ノズル列３２ａの最上端（図の上端）に形成されたノズルよりも上流側（レンズシートの搬送方向の上流側）に設けられているので、レンズシート１０が記録ヘッド３２の最初のノズル（最上端のノズル）に到達する前に、光学センサ４０によって凸レンズを検出することができる。
【００３４】
図３は、図２に示す光学センサ４０をＡ−Ａ’によって切断した場合の光学センサ４０とレンズシート１０との位置関係を示す断面図である。この図に示すように、光学センサ４０は、保持体４１ならびに発光部４４および受光部４５を有している。ここで、保持体４１には、発光部４４が配置される凹部４２および受光部４５が配置される凹部４３が形成されている。凹部４２，４３の底面部には発光部４４および受光部４５がそれぞれ配置されている。
【００３５】
発光部４４は、例えば、レーザダイオードまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）等によって構成され、直進性の高い光を射出する。受光部４５は、例えば、フォトダイオードによって構成され、反射板２２によって反射された光を受光し、その光の強度に対応するレベルを有する電気信号に変換して出力する。なお、発光部４４としては、例えば、赤色光、青色光、緑色光、赤外光等のような、所定の色の光を発することが可能な発光ダイオードを用いることができる。また、例えば可視光または赤外光のようなレーザ光を生じさせることが可能なレーザ発振器、ランプ等を発光部としても良い。また、受光部４５としては、例えば、フォトトランジスタ、フォトダイオード、フォトＩＣ等のような、受光した光を電気信号に変換することが可能な素子を用いることができる。
【００３６】
レンズシート１０は、凸レンズ１１、インク吸収層１２、および、インク透過層１３を有している。ここで、レンズとしての凸レンズ１１は、例えば、透明な樹脂によって構成され、かまぼこ形状を有するレンズが所定の間隔（ピッチ）で複数連結されて構成される。なお、レンズシート１０の種類は、レンズの間隔によって示され、例えば、４５ｌｐｉ（lens per inch）、６０ｌｐｉ、９０ｌｐｉ等がある。なお、これ以外のピッチ（例えば、１００ｌｐｉ等）のレンズを使用することも可能である。凸レンズ１１は、ＰＥＴ（Polyethylene Terephthalate）、ＰＥＴＧ（Polyethylene Terephthalate Glycol）、ＡＰＥＴ（Amorphous Polyethylene Terephthalate）、ＰＰ（Polypropylene）、ＰＳ（Polystyrene）、ＰＶＣ（Polyvinyl chloride）、アクリル、ＵＶ（Ultraviolet）硬化樹脂等によって構成される。
【００３７】
インク吸収層１２は、インクを吸収する材料によって構成され、インク透過層１３を透過したインクを定着させる。なお、インク吸収層１２は、例えば、ＰＶＡ（Poly Vinyl Alcohol）等親水性ポリマ、カチオン化合物、シリカ等微粒子によって構成されている。また、インク透過層１３は、インクを透過する材料によって構成され、インク吸収層に定着されたインクを保護する。なお、インク透過層１３は、酸化チタン、シリカゲル、ＰＭＭＡ（Polymethylmethacrylate）等微粒子、バインダ樹脂等によって構成されている。なお、インク吸収層１２およびインク透過層１３のいずれか一方は、非透明な材料によって構成される。また、インク透過層１３は、あってもなくてもよい。さらに、インク吸収層１２およびインク透過層１３以外にも、例えば、透明フィルム層または接着層等があってもよい。
【００３８】
発光部４４から射出され、インク透過層１３、インク吸収層１２、および、凸レンズ１１を透過した光は、反射板２２によって反射され、一部は、凸レンズ１１、インク吸収層１２、および、インク透過層１３を再度経由し、受光部４５によって受光される。ここで、発光部４４から射出されて反射板２２に至るまでの経路と、発光部４４の光軸とは一致している。また、反射板２２によって反射されて受光部に至るまでの経路と、受光部４５の光軸とは一致している。すなわち、発光部４４および受光部４５は、図３中に破線で示す光の経路とその光軸が一致するように、凹部４２，４３の底面部は、反射板２２に平行な方向からそれぞれ傾きθを有するように形成されている。このように、発光部４４および受光部４５のそれぞれの光軸と、光の経路とを一致させることにより、光学センサ４０の検出感度を高めることができる。
【００３９】
図４は、凸レンズと発光部４４から射出されるビームとの関係を示す図である。この図に示すように、発光部４４から射出されるビームの直径をＬ２とし、１つの凸レンズの短手方向の長さをＬ１とした場合、Ｌ１とＬ２の間には、例えば、Ｌ２≦（Ｌ１／２）の関係を有するようにビームの直径を設定する。なお、種類が異なる凸レンズを使用する可能性がある場合には、使用する可能性があるもののうち、最小のサイズの凸レンズについて、以上の関係を有するようにビームを設定する。なお、発光部４４として、レーザ光源（レーザダイオード等）を使用すれば、図４に示すようなビーム径になるように簡易に調整することができる。すなわち、レーザ光は単一波長であり、また、コヒーレント性が高いことから、レンズ等を用いることによりビーム径を簡易に変化させることができる。また、レーザ光は、エネルギー密度が高いことから、インク吸収層１２が存在する場合であっても、十分な反射光量を得ることができるため、レンズを確実に検出することができる。
【００４０】
図５は、図１に示す印刷装置の制御系の構成例を示すブロック図である。この図に示すように、印刷装置の制御系としては、キャリッジモータ３６、紙送りモータ５１、制御部１００、および、インターフェース１１２を有している。ここで、インターフェース１１２は、制御部１００とホストコンピュータ２００とを電気的に接続し、これらの間で情報の授受を可能とするために信号の表現形式等を変換する機能を有する。制御部１００は、ホストコンピュータ２００から送信されてきた印刷データに基づいてレンズシート１０に画像を印刷するための制御を行う。なお、制御部１００の詳細については後述する。キャリッジモータ３６は、制御部１００によって制御され、キャリッジ３１を主走査方向に往復動作させる。なお、キャリッジ３１の一部には光学センサ３８が設けられており、この光学センサ３８とスケール３７によってリニアエンコーダが構成されている。制御部１００は、このリニアエンコーダによってキャリッジ３１の現在の位置を知ることができる。紙送りモータ５１は、紙送りローラ５０に駆動力を与えることにより、レンズシート１０を副走査方向に移動させる。ホストコンピュータ２００は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０１を有しており、このＨＤＤ２０１には、レンズシート１０の印刷に対応させて画像を加工するための画像加工プログラム等が記憶されている
【００４１】
図６は、図５に示す印刷装置を図の右側から眺めた図である。この図に示すように、キャリッジ３１は、プラテン２０に対向する状態で設けられている。また、キャリッジ３１の下部には、記録ヘッド３２が設けられている。図２に示すように、記録ヘッド３２には、複数のノズルがレンズシート１０の搬送方向（副走査方向）に配置されてノズル列３２ａを形成している。なお、前述のように、本実施の形態では、各ノズル列３２ａは、例えば１８０個のノズルから構成されており、このうち、１８０番目のノズルが給紙側、１番目のノズルが排紙側に位置している。
【００４２】
また、キャリッジ３１の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列３２ａには、ノズル毎に、ピエゾ素子（不図示）が配置されている。このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にあるノズルからインク滴を吐出することが可能となっている。なお、記録ヘッド３２は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、その他の方式を用いても良い。その他の方式としては、例えば、インクをヒータで加熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電方式、ミストを電界で制御するミスト方式等が、主な方式として挙げられる。
【００４３】
用紙搬送機構８０は、レンズシート１０等の印刷対象物を搬送する駆動力を与える紙送りモータ（不図示）、および、普通紙等の給紙に対応する給紙ローラ８２を具備している。また、この給紙ローラ８２よりも排紙側には、レンズシート１０を搬送するための紙送りローラ５０が設けられている。また、紙送りローラ５０よりも排紙側には、プラテン２０および上述の記録ヘッド３２が上下に対向するように配設されている。プラテン２０は、紙送りローラ５０によって印刷ヘッド３２の下へ搬送されてくるレンズシート１０を、下方側から支持する。
【００４４】
また、プラテン２０よりも排紙側には、上述の紙送りローラ５０と同様の、排紙ローラ５２が設けられている。この排紙ローラ５２は、紙送りモータ５１からの駆動力が伝達されて、回転する。なお、紙送りモータ５１は、その駆動力を紙送りローラ５０と排紙ローラ５２とに分配させる構成を採用している。しかしながら、紙送りモータ５１以外に、別途のモータを設け、そのモータによって排紙ローラ５２を駆動させる構成を採用しても良い。
【００４５】
また、排紙側とは逆の後端側かつ給紙ローラ８２の下方側には、開口部８７が設けられている。開口部８７は、レンズシート１０等の折り曲げ困難な印刷対象物を通過させるための、開口部分である。そのため、開口部８７は、レンズシート１０を通過させるのに十分な、主走査方向における幅を有している。なお、レンズシート１０は、それ単体で開口部８７を通過するようにしても良く、また厚みのあるトレイ等に載置された状態で通過するようにしても良い。
【００４６】
図７は、プラテン２０の側断面図の一例である。図７に示すように、プラテン２０には、該プラテン２０の基準平面２１ａから上方に向かい、レンズシート１０等が接触する複数のリブ２１ｂが突出している。また、プラテン２０のうち、給紙側の端部側には、反射板２２が設けられている（図１および図７参照）。反射板２２は、光学センサ４０の発光部４４から発せられた光を反射するための部位である。
【００４７】
レンズシート１０は、紙送りローラ５０および従動ローラ５０ａによって挟持されつつ駆動力を与えられて副走査方向に移動される。また、レンズシート１０は、印刷が終了すると、排紙ローラ５２および従動ローラ５２ａによって挟持されつつ駆動力を与えられて排紙される。
【００４８】
図８は、制御部１００の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specified Integrated Circuit）１０４、ＤＣ（Direct Current）ユニット１０５、信号処理部１０６、ＰＦモータドライバ１０７、ＣＲモータドライバ１０８、ヘッドドライバ１０９、不揮発性メモリ１１０、レンズ信号二値化回路１１１、および、インターフェース１１２を有している。なお、制御部１００には、紙幅検出のためのＰＷ（Paper Width）センサ（不図示）、光学センサ４０、ギャップ検出センサ（不図示）、光学センサ３８、および、ロータリエンコーダ１１３等が接続され、これらのセンサから入力された信号に基づいて、記録ヘッド３２、紙送りモータ５１、および、キャリッジモータ３６等を制御する。
【００４９】
ここで、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２や不揮発性メモリ１１０等に記憶されている制御プログラムを実行するための演算処理や、その他の必要な演算処理を行う。また、ＲＯＭ１０２には、印刷装置を制御するための制御プログラムおよび処理に必要なデータ等が記憶されている。また、ＡＳＩＣ１０４は、パラレルインターフェース回路を内蔵しており、インターフェース１１２を介してホストコンピュータ２００から供給される印刷信号を受け取ることができる。
【００５０】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が実行途中のプログラム／演算途中のデータ等を一時的に格納するメモリである。また、不揮発性メモリ１１０は、印刷装置の電源切断後も、保持の必要な各種データを記憶するためのメモリである。
【００５１】
なお、ロータリエンコーダ１１３は、上述のリニアエンコーダとは異なり、スケール１１３ａが円盤状に設けられている。しかしながら、それ以外の構成は、リニアエンコーダと同様となっている。また、本実施の形態では、ロータリエンコーダ１１３のスケール１１３ａに設けられている複数のスリットのスリット間隔は、１／１８０インチとなっていると共に、紙送りモータ５１が１スリット分だけ回転すると、１／１４４０インチだけ、レンズシート１０が搬送されるように構成されている。しかしながら、スリット間隔および搬送ピッチは、これには限られず、種々設定することが可能である。
【００５２】
また、ＤＣユニット１０５は、ＤＣモータであるキャリッジモータ３６、紙送りモータ５１の速度制御を行うための制御回路である。ＤＣユニット１０５は、ＣＰＵ１０１から送られてくる制御命令、後述する信号処理部１０６からの出力信号等に基づいて、紙送りモータ５１およびキャリッジモータ３６の速度制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づいて、紙送りモータドライバ１０７およびキャリッジモータドライバ１０８へ、モータ制御信号を送信する。
【００５３】
また、信号処理部１０６は、後述するレンズ信号二値化回路１１１から出力される２値化信号、および、光学センサ３８から出力されるエンコーダ信号が入力される。信号処理部１０６では、かかる２値化信号およびエンコーダ信号に基づき、レンズピッチの情報を有する２値化信号を反映させた、モータ駆動信号をキャリッジモータ３６に出力する。それにより、キャリッジモータ３６においては、検出されたレンズピッチに応じた駆動速度で駆動される。
【００５４】
ＰＦモータドライバ１０７は、ＤＣユニット１０５から供給されたモータ制御信号に応じて、紙送りモータ５１を駆動する駆動回路である。ＣＲモータドライバ１０８は、ＤＣユニット１０５から供給されたモータ制御信号に応じて、キャリッジモータ３６を駆動する駆動回路である。ヘッドドライバ１０９は、ＡＳＩＣ１０４から供給された印刷信号に応じて記録ヘッド３２に内蔵されているピエゾ素子を駆動し、印刷信号に対応したインク滴を発生して、レンズシート１０に所望の画像を印刷する。
【００５５】
また、上述の制御部１００における各構成は、バス１００ａによって接続され、各構成の間でデータの授受を可能としている。
【００５６】
また、印刷装置は、インターフェース１１２を具備している。このインターフェース１１２を介して、ホストコンピュータ２００が接続されている。なお、このホストコンピュータ２００は、前述のように、ＨＤＤ２０１を具備しており、このＨＤＤ２０１には、レンズシート１０の印刷に対応させて画像を加工するための画像加工プログラムが記憶されている。
【００５７】
この画像加工プログラムは、選択された複数の画像データのうち、該画像データの個数Ｎに応じて画像データを縦方向または横方向のいずれかの方向のみに１／Ｎに圧縮する圧縮処理と、この圧縮処理に前後して凸レンズのレンズピッチに応じて画像を分割する画像分割処理と、圧縮処理および画像分割処理が為された短冊状の画像データを、それぞれの凸レンズにおいて適正な部位に配置する配置処理と、を行うものである。なお、画像加工プログラムにおいては、凸レンズの幅（ＬＰＩ）、画像データの分割方向等、所定の事項を指定可能となっている。また、画像分割処理および圧縮処理を経過すると、細分化画像が形成される。
【００５８】
図９は、図８に示すレンズ信号二値化回路１１１の詳細を示すブロック図である。この図に示すように、レンズ信号二値化回路１１１は、バンドパスフィルタ１１１ａ、増幅回路１１１ｂ、および、二値化回路１１１ｃを主要な構成要素としている。
【００５９】
ここで、バンドパスフィルタ１１１ａは、受光部４５から出力されるアナログ信号から凸レンズ１１の周期に対応する信号を選択的に通過させるフィルタである。図１０は、１００ｌｐｉのピッチを有するレンズシート１０を用いた場合に、受光部４５から出力される信号をフーリエ変換した結果を示す図である。この図に示すように、受光部４５から出力される信号には、２ｋＨｚ付近の信号と、１４．４ｋＨｚ付近の信号の２種類が含まれている。ここで、１４．４ｋＨｚ付近の信号は、印刷装置の駆動周波数（例えば、キャリッジモータ３６の駆動周波数）が１４．４ｋＨｚ付近であるため、その影響を受けて出力される信号である。一方、２ｋＨｚ付近の信号は、キャリッジ３１が走査された際に、凸レンズ１１によって周期的に反射された光に対応する信号である。したがって、この例では、バンドパスフィルタ１１１ａとしては、２ｋＨｚ付近の信号を選択的に通過させるフィルタ（２ｋＨｚを通過帯域とするフィルタ）を用いればよい。具体的には、２ｋＨｚを中心とし、１．８ｋＨｚから２．２ｋＨｚまでを通過帯域とするバンドパスフィルタを用いる。
【００６０】
なお、凸レンズ１１の種類（レンズピッチ）が変化した場合には、受光部４５から出力される信号の周波数も変化する。具体的には、解像度が低くなった場合（ｌｐｉ（lens per inch）が低い場合）は周波数が低くなり、解像度が高くなった場合には周波数が高くなる。したがって、レンズシート１０として様々な種類の解像度のものを使用する可能性がある場合には、例えば、最大の解像度と最小の解像度における周波数を予め測定しておき、これらを最大および最小とする帯域を通過帯域に有するバンドパスフィルタ１１１ａを用いることにより、この範囲であればどのような解像度のレンズシート１０が選択された場合でもレンズ信号を確実に抽出できる。具体例としては、１００ｌｐｉの場合には、前述のように、２ｋＨｚを中心とし、１．８ｋＨｚから２．２ｋＨｚまでを通過帯域とするバンドパスフィルタ１１１ａを用いる。また、６０ｌｐｉの場合には、１．２ｋＨｚを中心とし、１．０ｋＨｚから１．４ｋＨｚまでを通過帯域とするバンドパスフィルタ１１１ａを用いる。したがって、これらの２種類を使用する可能性がある場合には、１．０ｋＨｚから２．２ｋＨｚまでの通過帯域を有するバンドパスフィルタを用いる。
【００６１】
これ以外にも、例えば、バンドパスフィルタ１１１ａとして、スイットキャパシタフィルタを用い、当該フィルタの駆動周波数（スイッチング周波数）を変化させることにより、使用されているレンズシート１０の解像度に応じて最適な通過帯域を設定できるようにしてもよい。すなわち、スイッチトキャパシタフィルタでは、その伝達関数は、キャパシタの容量値の比と、スイッチング周期によって決定される。使用されているキャパシタの容量値は固定であるので、スイッチング周期を変更することにより、例えば、バンドパスフィルタの通過帯域を簡単に変更することができる。
【００６２】
増幅回路１１１ｂは、バンドパスフィルタ１１１ａを通過した２ｋＨｚ付近の信号を、所定のゲイン（例えば、４０倍）に増幅し、出力する。二値化回路１１１ｃは、例えば、シュミットトリガ回路等によって構成され、増幅回路１１１ｂの出力信号が所定の閾値を超えた場合には、ハイの状態の信号を出力し、それ以外の場合にはローの状態の信号を出力する。その結果、二値化回路１１１ｃからは、ハイまたはローの二値を有するディジタル信号が出力される。
【００６３】
つぎに、本発明の第１の実施の形態の動作を図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６４】
レンズシート１０に画像を印刷する場合、まず、ホストコンピュータ２００において、印刷しようとする画像を加工する処理を実行する（ステップＳ１０）。具体的には、ホストコンピュータ２００は、ＨＤＤ２０１に格納されている画像加工用プログラムを実行し、対象となる複数の画像をそれぞれ短冊状に分解した後に圧縮処理を施し、得られた画像を順番に並べる。例えば、立体画像の場合には、視点が異なる２枚の画像Ａ，Ｂを、レンズシート１０のレンズ解像度に合わせてそれぞれ同一形状の短冊状の画像（画像Ａｓ，Ｂｓ）に分解し、短冊状の画像ＡｓとＢｓとを交互に並べていく。そして、得られたストライプ状の画像に対して、解像度変換、色変換処理、ハーフトーン処理等を施し、印刷装置によって印刷するためのデータ（印刷データ）に変換し、印刷装置に供給する（ステップＳ１１）。
【００６５】
印刷装置では、まず、ＣＰＵ１０１が、レンズシート１０のレンズの解像度に応じてレンズ信号二値化回路１１１のバンドパスフィルタ１１１ａの通過帯域を初期設定する（ステップＳ１２）。例えば、レンズシート１０の解像度が１００ｌｐｉである場合には、前述のように２ｋＨｚを中心とし、１．８ｋＨｚから２．２ｋＨｚまでを通過帯域とする。なお、印刷解像度に関するデータについては、ホストコンピュータ２００から直接得るようにしてもよいし、または、印刷装置の図示せぬ操作部から入力されるようにしてもよい。
【００６６】
バンドパスフィルタ１１１ａの設定が完了すると、ＣＰＵ１０１は、紙送りモータ５１を駆動し、レンズシート１０を所定の位置（印刷開始位置）まで移動させる。具体的には、レンズシート１０の先端部分が光学センサ４０の直下にくるようにレンズシート１０をＹ方向に移動させる。
【００６７】
レンズシート１０が所定の位置まで移動すると、ＣＰＵ１０１は、発光部４４の発光を開始させるとともに、レンズ信号二値化回路１０１の動作を開始させる（ステップＳ１３）。そして、ＣＰＵ１０１は、ホストコンピュータ２００に対して、印刷データが存在するか否かを問い合わせ、存在する場合にはステップＳ１５に進み、それ以外の場合にはステップＳ２０に進む（ステップＳ１４）。なお、印刷データが存在する場合は、ホストコンピュータ２００から１ライン分の印刷データを受信し、印刷動作を開始する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、光学センサ３８からの出力信号を参照し、キャリッジ３１の現在位置を検出し、その位置に応じた駆動信号を生成してキャリッジモータ３６に供給する。その結果、キャリッジ３１は主走査方向に往復動作を開始する（ステップＳ１５）。
【００６８】
このとき、発光部４４からは光が照射されている。発光部４４から照射された光は、レンズシート１０のインク透過層１３およびインク吸収層１２を透過し、凸レンズ１１に到達する。図１２（Ａ）に示すように、発光部４４から照射された光（入射光）が凸レンズ１１の頂部１１ａに達した場合、当該入射光は凸レンズ１１の頂部１１ａに当接するように位置している反射板２２によって反射され、反射光として受光部４５に入射される。すなわち、凸レンズ１１の頂部１１ａに当接している反射板２２の角度は、レンズ曲面の当接面の角度と同一であるので、レンズの透過光のほとんどは反射板２２によって反射され、受光部４５に入射される。なお、発光部４４から照射された光の一部は、インク透過層１３およびインク吸収層１２によって反射されるが、反射板２２とは反射される位置が異なることから、当該反射光は受光部４５には届かない。したがって、当該反射光に対しては、受光部４５は信号を出力しない。
【００６９】
一方、図１２（Ｂ）に示すように、発光部４４から照射された光が凸レンズ１１の頂部１１ａからずれた位置に達した場合、当該入射光は凸レンズ１１を透過し、反射板２２によって反射されるが、凸レンズ１１に再入射する際に乱反射される。その結果、受光部４５に入射される光の強度は、図１２（Ａ）の場合に比較すると弱くなる。
【００７０】
図１３は、従来技術における入射光と反射光の関係を示している。従来技術の場合、図１３（Ａ）に示すように、入射光が凸レンズ１１の頂部１１ａに到達した場合、その殆どの部分は凸レンズ１１を透過してしまうので、反射光として受光部４５に入射される光の強度は小さくなる。一方、図１３（Ｂ）に示すように、入射光が凸レンズ１１の底部１１ｂに到達した場合、入射光は底部１１ｂで乱反射され、反射光として受光部４５に入射される。このときの光の強度は、図１３（Ａ）の場合に比較すると大きくなる。したがって、受光部４５から出力されるアナログ信号は、図１３（Ｂ）の場合に最大となる信号になる。ところで、凸レンズ１１の底部１１ｂの面積は小さく、また、乱反射するので、反射光の量はそれほど大きくない。したがって、図１３（Ｂ）とそれ以外の場合の反射光の強度比（コントラスト）は、それほど大きくはならず、そのため本実施の形態と比較すると、レンズ信号の検出が困難となる。
【００７１】
図１４は、凸レンズ１１と、アナログ信号（受光部４５の出力信号）と、ディジタル信号（二値化回路１１１ｃの出力信号）との対応関係を示している。図１４（Ｂ）に示すように、受光部４５から出力されるアナログ信号は、検出対象であるレンズ（図１４（Ａ）参照）の頂部１１ａで最大となり、徐々に減少する信号である。このような信号は、バンドパスフィルタ１１１ａに供給され、高調波成分（駆動信号）および低域成分（例えば、直流成分および商用電源信号（５０Ｈｚの信号））が減衰され、出力される。
【００７２】
バンドパスフィルタ１１１ａから出力された信号は、増幅回路１１１ｂに供給され、そこで、例えば、４０倍に増幅されて出力される。増幅回路１１１ｂから出力された信号は、二値化回路１１１ｃに供給され、そこで、所定の閾値と比較される。そして、入力信号が閾値以上である場合には二値化回路１１１ｃは出力信号をハイの状態にし、入力信号が閾値未満である場合には二値化回路１１１ｃは出力信号をローの状態にする。その結果、二値化回路１１１ｃからは、図１４（Ｃ）に示すように、各凸レンズ１１の所定の位置において立ち上がり、所定の位置において立ち下がるパルス列信号が生成されて出力される。
【００７３】
ところで、キャリッジ３１は定速動作しており、また、光学センサ４０から各ノズル列までの距離は予め分かっている。したがって、二値化回路１１１ｃからの出力により、各凸レンズ１１が検出されてから、所定のタイミングで各ノズルからインクを吐出するように制御することにより、凸レンズ１１の幅に応じて画像が印刷されることになる。具体的には、二値化回路１１１ｃの信号の立ち上がりエッジが検出された場合、それをトリガとして、所定の間隔で各ノズル列３２ａからつぎつぎにインクを吐出することにより凸レンズ１１の幅に応じた画像を印刷することができる（ステップＳ１６）。凸レンズ１１は、製造時の精度および放置されている環境の湿度に応じてレンズ間隔が変化する。しかしながら、上述のように各凸レンズ１１を直接検出し、当該検出されたタイミングに応じてインクを吐出することにより、レンズ間隔に応じて画像を確実に印刷することができる。
【００７４】
つぎに、ＣＰＵ１０１は、１走査分の印刷処理が終了したか否かを判定し、終了した場合にはステップＳ１８に進み、それ以外の場合にはステップＳ１６に戻って同様の処理を繰り返す（ステップＳ１７）。
【００７５】
ところで、図２に示す記録ヘッド３２の場合、光学センサ４０は右上部に配置されている。したがって、図１においてキャリッジ３１が右から左へ走査する場合には、光学センサ４０が記録ヘッド３２に先行するので、前述のような動作が可能になる。しかしながら、キャリッジ３１が左から右へ走査する場合には、光学センサ４０が記録ヘッド３２に後行するため、上述のような動作はできない。そこで、例えば、キャリッジ３１が左から右へ移動する場合には、印刷を行わないようにするようにすればよい（ステップＳ１８）。あるいは、キャリッジ３１が右から左へ走査する場合に、個々のレンズの位置をエンコーダ信号の出力と対応づけして記憶しておき、キャリッジ３１が左から右へ走査する場合には、記憶されている情報を参照して印刷を行うようにしてもよい。あるいは、図２に示すような光学センサ４０を右上部のみならず左上部にもうひとつ設け、キャリッジ３１が右から左へ走査する場合には右上部の光学センサの出力を利用し、左から右へ走査する場合には左上部の光学センサの出力を利用して印刷を行うようにしてもよい。
【００７６】
このようにして、１ライン分の印刷動作が完了すると、ＣＰＵ１０１は紙送りモータ５１を駆動して、レンズシート１０を所定の距離だけ副走査方向に移動させる（ステップＳ１９）。そして、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１４に戻って同様の処理を繰り返す。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ホストコンピュータ２００からつぎの１ライン分の印刷データを受信し、前述の場合と同様の処理により当該印刷データを印刷する処理を実行する。このような処理を繰り返すことにより、所望の画像をレンズシート１０に印刷することができる。
【００７７】
全ての印刷データの印刷が完了すると、ＣＰＵ１０１は、光学センサ４０の発光を停止させるとともに（ステップＳ２０）、紙送りモータ５１を駆動し、レンズシート１０を排出する処理を実行する（ステップＳ２１）。この結果、印刷が完了したレンズシート１０は、印刷装置の外部に排出される。
【００７８】
以上に説明したように、本発明の第１の実施の形態では、凸レンズ１１の位置を光学センサ４０によって検出し、検出された位置に応じて画像を印刷するようにしたので、例えば、レンズシート１０の製造時の精度が低い場合または環境の湿度によってレンズのピッチが変化した場合でも画像を各レンズの幅内に正確に印刷することが可能になる。
【００７９】
また、第１の実施の形態では、反射板２２を設けるようにしたので、従来の場合に比較して、コントラストの強い信号を得ることができる。したがって、凸レンズ１１の位置を確実かつ高精度に検出することが可能になる。
【００８０】
また、第１の実施の形態では、発光部４４として、直進性を有する光を利用するとともに、その光のビーム幅をレンズの幅の１／２程度とするようにしたので、複数のレンズからの反射光が相互に干渉することを防止することができる。その結果、各レンズの位置を確実に検出することが可能になる。なお、発光部４４として、例えば、レーザダイオードを使用した場合、レーザ光は高輝度であることから、インク吸収層１２またはインク透過層１３によってある程度減衰されても受光部４５には十分な反射光が届くので、凸レンズ１１を確実に検出することができる。また、レーザ光は、指向性が強く、ビーム面積を絞ることができるので、図４においてＬ２＜＜Ｌ１の関係となるようにビーム面積を設定すれば、凸レンズ１１の一部の形状を正確に反映した反射光を得ることができるため、凸レンズ１１の検出精度を高めることが可能になる。また、レーザ光は、エネルギー密度が高いため、インク吸収層１２およびインク透過層１３が非透明である場合でも、ある程度の反射光の光量を確保することができることから、レンズを確実に検出することができる。
【００８１】
また、第１の実施の形態では、バンドパスフィルタ１１１ａを設け、凸レンズ１１のレンズピッチに応じた信号以外の成分を減衰させるようにしたので、ノイズ成分を除去して凸レンズ１１の位置を確実に検出することができる。
【００８２】
また、第１の実施の形態では、発光部４４と受光部４５の光軸が図３に示す入射光と反射光の光軸と一致するように配置するようにしたので、発光部４４では光を効率良く照射するとともに、受光部４５では反射光を効率良く電気信号に変換することができる。
【００８３】
なお、以上の第１の実施の形態では、図３に示すように、主走査方向に対して平行になるように発光部４４と受光部４５とを並置するようにしたが、これらを、例えば、主走査方向に直交する方向に並置するようにしてもよい。そのような配置方法によれば、図２において、光学センサ４０の主走査方向の専有面積を狭めることができるので、キャリッジ３１の主走査方向の幅を狭くすることができる。
【００８４】
また、以上の第１の実施の形態では、発光部４４から出射された光をレンズシート１０に直接照射するようにしたが、例えば、発光部４４とレンズシート１０の間にレンズを設け、当該レンズによってビームを絞るようにしてもよい。例えば、ビームが反射板２２上で合焦するようにしてもよい。そのような方法によれば、各凸レンズ１１の一部に光を絞ることにより、検出解像度を向上させることができる。
【００８５】
なお、以上の第１の実施の形態では、プラテン２０にレンズシート１０を直接載置する場合について説明したが、例えば、ある程度の厚みを有するトレイにレンズシート１０を載置して、当該トレイとともに印刷装置内部に挿入して印刷することも可能である。その場合には、トレイのレンズシート１０が載置される部分の全体（または一部）に、反射板を設けておけばよい。
【００８６】
また、以上の第１の実施の形態では、プラテン２０と記録ヘッド３２との距離は一定としたが、これらの距離をレンズシート１０の厚さに応じて調整可能としてもよい。その場合、反射板２２と光学センサ４０との距離が変化するため、距離が大きい場合には反射光が受光部４５に全て入射されないことも想定される。したがって、例えば、これらの距離を調整可能とする場合は、十分な受光量が得られる範囲に調整可能範囲を限定することが望ましい。あるいは、これらの距離に応じて発光部４４と受光部４５の光軸を調整可能とすることが望ましい。なお、光軸を調整する方法としては、例えば、光ディスク等に用いられている光ピックアップ機構と同等の機構を設けておき、反射板２２と光学センサ４０の距離に応じて、トラッキングサーボと同様の動作によって光軸を調整すればよい。
【００８７】
つぎに、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８８】
以下、本発明の第２の実施の形態について、図１５から図１８に基づいて説明する。図１５は、本実施の第２の形態に係る印刷装置の概略基本構成を示す斜視図である。なお、この図において、図１に示す第１の実施の形態と対応する部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００８９】
図１５に示す第２の実施の形態では、図１に示す第１の実施の形態の場合と比較すると、キャリッジ３１に付加されている光学センサ４０が除外され、検出手段としての光学センサ７０が新たに付加されている。また、レンズシート１０の凸レンズ１１の長手方向が主走査方向と同一の方向となるように配置されている。その他の構成は、図１の場合と同様である。
【００９０】
ここで、光学センサ７０は、コの字形状の筐体７１を有している。当該筐体７１は、プラテン２０の印刷装置のホームポジション側であって、レンズシート１０の右側の端部がその内部を通過する位置に配置されている。なお、ホームポジション側に配置するのは、レンズシート１０のサイズが異なる場合でも端部がその内部を確実に通過するようにするためである。すなわち、レンズシート１０の一方の端部はホームポジション側に揃えて配置されるため、サイズが異なる場合でも一方の端部は筐体７１の内部を確実に通過するからである。
【００９１】
筐体７１の内部には、発光部４４と受光部４５が配置されている。図１の例では、発光部４４は筐体の下側に配置され、図の上方向に向けて光を照射する。一方、受光部４５は筐体の上側に配置され、図の下方向からの光を受光する。
【００９２】
図１６は、光学センサ７０とレンズシート１０との関係を示す断面図（図１５のＹ方向に切断した図）である。この図に示すように、発光部４４から射出された光は、第１の面としての凸レンズ１１に入射される。凸レンズ１１は、入射された光をインク吸収層１２に合焦するように機能するので、入射光はインク吸収層１２の１点に集光された後、再度、拡散する。このとき、凸レンズ１１の中央付近を通過した光（主光線）は、直進して受光部４５に入射され、中央付近以外を通過した光（副光線）は、屈折されて受光部４５には入射されない。したがって、発光部４４の中心と凸レンズ１１の中心とが一致した場合には、受光部４５が受光する光の強度は最大となり、これらがずれるにしたがって強度が低下する。その結果、受光部４５から出力される信号（アナログ信号）は、図１４（Ｂ）の場合と同様になる。
【００９３】
ところで、従来の技術では、図１７に示すように、インク吸収層１２側から光が入射され、凸レンズ１１側に受光部４５が配置されていた。一方、本発明の第２の実施の形態では、図１８に示すように、凸レンズ１１側から光が入射され、インク吸収層１２側に受光部４５が配置されている。
【００９４】
図１７に示す従来の技術では、インク吸収層１２に入射された光の一部（この例では破線の光）が凸レンズ１１を通過して平行光線となって受光部４５に到達する。一方、第２の実施の形態の場合、凸レンズ１１の全体に入射された光がインク吸収層１２の一点に合焦された後に拡散される。したがって、入射される光束密度が同じである場合、出射される光束密度は第２の実施の形態の方が高くなる。このため、第２の実施の方が受光部４５へ入射される光の強度が強くなるため、検出感度が高くなる。
【００９５】
また、図１７に示す従来の技術では、インク吸収層１２に入射された光は、乱反射されて様々な方向を向いた光となった後、凸レンズ１１を通過していた。一方、本発明の第２の実施の形態では、凸レンズ１１を通過した光は、集光されてインク吸収層１２の一点に合焦した後、乱反射によって様々な方向を向いた光となる。検出感度を高めるためには、乱反射を引き起こすインク吸収層１２と受光部４５との距離は短い方が望ましい。従来の技術では、インク吸収層１２と受光部４５の間には凸レンズ１１が配置されるため、これ以上距離を縮めることはできない。一方、本発明の第２の実施の形態の場合には、これらの間に配置されるのはインク透過層１３であり、これは凸レンズ１１に比較して薄いため、インク吸収層１２と受光部４５の間の距離を短くすることができる。その結果、乱反射による拡散の影響を少なくし、検出感度を向上させることができる。
【００９６】
つぎに、本発明の第２の実施の形態の動作について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分については説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００９７】
ホストコンピュータ２００において、印刷画像を生成する手順については、前述の第１の実施の形態の場合と同様である。ただし、第２の実施の形態の場合では、レンズシート１０の配置方向が異なるので、短冊状の画像が凸レンズ１１の向きに合致するようにする必要がある。
【００９８】
ホストコンピュータ２００から画像を印刷する指示がなされると、印刷装置では調整手段としてのＣＰＵ１０１がこれを受けて、前述の場合と同様に、バンドパスフィルタ１１１ａの設定を行う。なお、第２の実施の形態の場合、搬送手段としての紙送りローラ５０によってレンズシート１０が搬送される速度は、キャリッジ３１の動作速度に比較すると遅いので、受光部４５から出力される信号の周波数も非常に低いものとなる（例えば、数Ｈｚ程度）。また、レンズの解像度による周波数の差も非常に少ないので（例えば、１Ｈｚ未満）、レンズ解像度に拘わらず、通過帯域を固定としてもよい。また、周波数が低いことから、バンドパスフィルタを用いずに、ローパスフィルタを用いるようにしてもよい。
【００９９】
バンドパスフィルタ１１１ａの設定が終了すると、ＣＰＵ１０１は、紙送りモータ５１を駆動し、レンズシート１０の先端部が光学センサ７０に到達する位置まで搬送する。レンズシート１０の先端部が光学センサ７０に到達すると、受光部４５からは凸レンズ１１に対応したアナログ信号が出力される。当該アナログ信号は、前述の場合と同様にディジタル信号に変換され、ＣＰＵ１０１に供給される。ＣＰＵ１０１は、後述するように、供給されたディジタル信号を参照して、紙送り量を調整する制御を行う。
【０１００】
レンズシート１０の先端部分が検出されると、ＣＰＵ１０１は、ホストコンピュータ２００から１ライン分の印刷データを受信する。そして、キャリッジモータ３６を駆動しながら、印刷手段としての記録ヘッド３２に印刷データを供給し、１ライン分の印刷を実行する。
【０１０１】
１ライン分の印刷が完了すると、ＣＰＵ１０１は、紙送りモータ５１を駆動して紙送り制御を実行する。このとき、受光部４５からは、凸レンズ１１の形状に応じたアナログ信号が出力され、レンズ信号二値化回路１０１からは対応するディジタル信号が出力される。ＣＰＵ１０１は、このディジタル信号と、紙送りモータ５１の制御量とを比較することにより、レンズシート１０の実際の解像度（レンズピッチ）を知ることができる。
【０１０２】
このように、実際の解像度を知ることにより、誤差の累積により細分化画像がレンズ位置からずれて印刷することを防止できる。すなわち、レンズの公称の解像度が１００ｌｐｉである場合に、実際の解像度が１０１ｌｐｉであるとすると、レンズ解像度を１００ｌｐｉとみなして紙送りを実行していくと、紙送りのたびに１ｌｐｉ分の誤差が蓄積されることになり、ついには誤差の蓄積により印刷位置に大きなずれを生じてしまう。そこで、ある程度誤差が蓄積された場合には、紙送り量を調整することにより、誤差の蓄積をリセットし、印字位置を正しい位置に調整することができる。
【０１０３】
レンズシート１０への印刷が完了すると、ＣＰＵ１０１は、紙送りモータ５１を駆動してレンズシート１０を排出するとともに、レンズ信号二値化回路１０１等の動作を停止する。
【０１０４】
なお、第２の実施の形態では、凸レンズ１１と同程度の直径を有するビームを例に挙げて説明を行ったが、例えば、図４に示すような径の小さいビームを用いるようにすることも可能である。このようなビームを用いれば、隣接するレンズからの透過光が回り込むことを防止できるため、検出精度を向上させることが可能になる。
【０１０５】
また、第２の実施の形態では、全てのノズルを用いて１走査ラインを印刷する場合について説明したが、全てのノズルを使用するとノズルの端部において誤差を生じる場合には、一部のノズル（例えば、給紙側の１行もしくはそれ以上の行のノズル）のみを用いて印刷するようにしてもよい。すなわち、記録ヘッド３２のノズル間のピッチは固定であり、ノズル列は副走査方向にある程度の幅を有することから、例えば、給紙側では正常に印刷できても、下流側では誤差の蓄積によって正常に印刷できない場合がある。そのような場合には、印刷する行方向のノズル数を制限することによって、正常に印刷することができる。
【０１０６】
以上に説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、凸レンズ１１からの反射光に基づいて紙送り制御をするようにしたので、レンズと画像の位置を正確に調整することが可能になる。
【０１０７】
また、本発明の第２の実施の形態では、凸レンズ１１側に発光部４４を設け、インク吸収層１２側に受光部４５を設けるようにしたので、従来の技術に比較して透過光の強度を強くすることができるので、凸レンズ１１の位置を正確に検出することが可能になる。
【０１０８】
なお、以上の各実施の形態は、一例であって、これ以外にも種々の変形実施態様が存在する。例えば、以上の各実施の形態では、発光部４４から照射される光は、円形形状を有する場合を例に挙げて説明したが、例えば、凸レンズ１１の長手方向に長軸を有する楕円形状を有するようにしてもよい。そのようなビームを用いることにより、反射光または透過光の光量を増加することができるので、検出感度を向上させることができる。
【０１０９】
また、以上の各実施の形態では、発光部４４が照射する光の波長については、詳細には説明していないが、例えば、インク吸収層１２の透過性が高い波長（例えば、赤外線）等に設定することにより、検出精度を向上させることができる。
【０１１０】
また、以上の各実施の形態では、受光部４５は反射光または透過光をそのまま入射するようにしたが、例えば、発光部４４と同一の波長の光のみを選択的に通過させるフィルタを通した光を入射するようにしてもよい。そのような実施の形態によれば、環境光の影響を少なくすることができる。
【０１１１】
また、以上の実施の形態では、二値化回路１１１ｃにおいて、所定の閾値と比較することによりアナログ信号を二値化するようにしたので、閾値によってはディジタル信号のデューティーが５０％にならない場合も想定される。そこで、増幅回路１１１ｂから出力される信号を反転し、これともとの信号を比較し、これらの交差点においてハイまたはローを切り替えるようにすれば、５０％に近いデューティーの信号を簡易に得ることができる。
【０１１２】
また、以上の各実施の形態は、凸レンズ１１の長手方向が主走査方向と直交する場合の実施の形態（第１の実施の形態）と、平行する場合の実施の形態（第２の実施の形態）を別々の形態として説明したが、これらを１つの実施の形態としてもよい。すなわち、光学センサ４０および光学センサ７０の双方を具備するようにしてもよい。そのような実施の形態によれば、レンズシート１０がどのような方向に向けて置かれた場合でも精度よく印刷を行うことができる。なお、その場合、従来の技術では、光学センサ４０において、図１３に示すように凸レンズ１１の底部１１ｂで反射光が強くなり、光学センサ７０では頂部１１ａで透過光が強くなって検出される信号が異なるため、補正回路等を必要とした。しかし、本実施の形態では、双方共に頂部１１ａで光が強くなるので、補正回路が必要でなく、そのままこれらをレンズ信号二値化回路１１１に入力することが可能になるので、回路構成を簡略化できる。
【０１１３】
また、以上の各実施の形態では、図９に示すようにレンズ信号二値化回路１１１としては、アナログ回路を使用するようにしたが、例えば、アナログ信号をＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換器等でディジタル化した後に各種の処理を実行するようにしてもよい。そのような実施の形態によれば、例えば、バンドパスフィルタ１１１ａの通過帯域を簡易に調整することができる。
【０１１４】
また、以上の各実施の形態では、印刷装置はホストコンピュータ２００に接続され、当該ホストコンピュータ２００から印刷データを受信するようにした。しかしながら、例えば、画像の記憶手段、画像の編集手段、および、印刷データの生成手段等を有し、ホストコンピュータ２００を接続しなくても印刷処理が可能ないわゆるスタンドアローンタイプの印刷装置に本発明を適用することも可能である。また、プリンタ（印刷装置）、スキャナ、ファクシミリ、および、コピー機が一体となったディジタル複合機に対しても本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置の概略構成例を示す図である。
【図２】図１に示す記録ヘッドの詳細な構成例を示す図である。
【図３】図２に示す光学センサの断面図である。
【図４】図３に示す発光部から照射される光とレンズとの関係を示す図である。
【図５】図１に示す実施の形態の制御系の構成例を示す図である。
【図６】図１に示す実施の形態の印刷装置を図の右側から眺めた図である。
【図７】図１に示す実施の形態の印刷装置を図の右側から眺めた図である。
【図８】図５に示す制御部の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図９】図８に示すレンズ信号二値化回路の詳細な構成例である。
【図１０】受光部から出力される信号の周波数成分を示す図である。
【図１１】図１に示す実施の形態の印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１に示す実施の形態における入射光と反射光の関係を示す図である。
【図１３】従来の技術における入射光と反射光の関係を示す図である。
【図１４】レンズ、アナログ信号、および、ディジタル信号の関係を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態の概略構成例を示す図である。
【図１６】図１５に示す光学センサの断面図である。
【図１７】従来の技術におけるレンズと反射光の関係を示す図である。
【図１８】図１５に示す実施の形態におけるレンズと反射光の関係を示す図である。
【図１９】凸レンズによる立体視の原理を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１１  凸レンズ（レンズ），２２  反射板（反射手段），３２  記録ヘッド（印刷手段），４０  光学センサ（検出手段），５０  紙送りローラ（搬送手段の一部），５１  紙送りモータ（搬送手段の一部），７０  光学センサ（検出手段），１０１  ＣＰＵ（調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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