(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の無線通信規格の信号を送受信する無線通信装置であって、
第１の無線通信規格信号によって送られてくるデータおよび第２の無線通信規格信号によって送られてくるデータを受信するための無線部と、
前記無線部によって受信された受信データが第１の無線通信規格のデータであるか、または第２の無線通信規格のデータであるかを判別する同期識別器と、
前記同期識別器によって判別された結果に基づいて無線通信規格ごとに種類の異なる無線クオリティデータを生成するバースト受信データ作成器と、
前記同期識別器における判別結果に応じた処理を行う制御部とを有し、
前記制御部は、
前記同期識別器の判別結果が第１の無線通信規格のデータであってエラー無しの場合または無線クオリティデータが有効な場合に同期処理へ移行する第１の初期受信手段と、
前記同期識別器からの判別結果が第２の無線通信規格のデータであってエラー無しの場合または無線クオリティデータが有効な場合に同期処理へ移行する第２の初期受信手段と、
前記同期処理において第１の無線通信規格の信号に同期した場合に接続処理へ移行する第１の無線通信規格の同期受信手段と、
前記同期処理において第２の無線通信規格の信号に同期した場合に接続処理へ移行する第２の無線通信規格の同期受信手段と、
を有することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１および第２の初期受信手段において無線クオリティデータが無効な場合には前記初期受信処理へ戻るように制御することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
第１の無線通信規格の同期受信手段と第２の無線通信規格の同期受信手段は、エラーが有って無線クオリティデータが無効な場合には、所定時間を経過したときには前記初期受信処理へ移行し、所定時間を経過していないときには前記同期処理へ移行することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前期無線部は、第１の無線通信規格の信号と第２の無線通信規格の信号とを受信する単一の受信部と、第１の無線通信規格の信号と第２の無線通信規格の信号とを送信する単一の送信部とを有することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記同期識別器の判別結果が第１の無線通信規格の同期信号であるときは、前記無線部で受信する無線信号を第１の無線通信の信号形式に変換して出力し、前記同期識別器の判別結果が第２の無線通信規格の同期信号であるときは、前記無線部で受信する無線信号を第２の無線通信の信号形式に変換して出力することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記無線部は第１の無線通信規格による通信と第２の無線通信規格による通信を行うことが可能なＴＤＭＡ方式であり、
第１の無線通信のスロットカウンタと第２の無線通信のスロットカウンタとを記憶した記憶部を有し、
前記制御部は、前記同期識別器の判別結果が第１の無線通信規格の同期信号であるときは、前記記憶部に記憶した第１の無線通信のスロットカウンタの番号を設定し、前記同期識別器の判別結果が第２の無線通信規格の同期信号であるときは、前記記憶部に記憶した第２の無線通信のスロットカウンタの番号を設定することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項７】
前期無線部は、第１のスロット組で通信中の無線通信とは異なる種類の無線通信の同期信号を第２のスロット組のスロットで受信したと判定した場合、前記同期信号と同じ種類の無線通信により第２スロット組で通信接続を行うことを特徴とする請求項６に記載の無線通信装置。
【請求項８】
前記無線部は、通信中のスロットに割り当てられた無線通信規格の種別に対応してスロット毎に送信電力を制御することを特徴とする請求項６に記載の無線通信装置。
【請求項９】
前記制御部は、
第１の無線通信規格の同期受信において、無線クオリティが有効であり接続要求がある場合に前記接続処理へ移行し、
第２の無線通信規格の同期受信において、無線クオリティが有効であり接続要求がある場合に前記接続処理へ移行し、
前記接続処理において第１の無線通信受信接続処理もしくは第１の無線通信送信接続処理を行うか又は第２の無線通信受信接続処理もしくは第２の無線通信送信接続処理を行うかを判定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１に記載の無線通信装置。
【請求項１０】
前記第１の無線通信受信接続手段は、前記同期識別器からの判別結果の通知が無い場合もしくは前記同期識別器からの判別結果の通知があっても無線通信が第１の無線通信規格の信号でない場合には第１の無線通信受信エラー処理へ移行し、その後、所定時間を経過したときには前記初期受信処理へ移行し、所定時間を経過していないときには前記接続処理へ移行することを特徴とする請求項９に記載の無線通信装置。
【請求項１１】
前記第２の無線通信受信接続手段は、前記同期識別器からの判別結果の通知が無い場合もしくは前記同期識別器からの判別結果の通知があっても無線通信が第２の無線通信規格の信号でない場合には第２の無線通信受信エラー処理へ移行し、その後、所定時間を経過したときには前記初期受信処理へ移行し、所定時間を経過していないときには前記接続処理へ移行することを特徴とする請求項９に記載の無線通信装置。
【請求項１２】
前記第１の無線通信では、送信スロットと受信スロットが隣接し、これらのスロットが各々所定スロット毎に繰り返して配置されるようにし、前記第２の無線通信では送信スロットと受信スロットとを交互に前記所定スロット毎に繰り返して配置されるようにしたことを特徴とする請求項６に記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の無線通信形式の無線信号を送受信し処理するＴＤＭＡ方式の無線通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、有線部分を無線化する（例えばパソコンとプリンタとの間を無線化する）装置が普及しつつあり、たとえば標準化団体Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ＳＩＧ（  ｔｈｅ  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｓｐｅｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ  Ｇｒｏｕｐ）で定められたブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）という無線通信規格を使用する装置が普及しつつある。
【０００３】
このブルートゥースは、ノートパソコンやＰＤＡ、携帯電話などをケーブルを使わずに接続し、音声やデータをやりとりすることを意図して規格化されたものであり、最近では携帯電話機にオプションとしてブルートゥースの無線機を接続できるようなものも開発されてきている。
【０００４】
図１（ａ）は一般的な無線通信装置としての親機を示すブロック図であり、図１（ｂ）は一般的な無線通信装置としての子機を示すブロック図である。
【０００５】
図１（ａ）、図１（ｂ）において、１００は通信処理等を行うベースバンドＩＣ、２００は無線通信信号を送受信する無線部、３３はＲＡＭ、３４はＲＯＭ、３５は電話回線の制御を行う回線制御部、３７はスピーカ、３８はマイクロフォン、３９はキーボード、４０はＬＣＤ等の表示部である。
【０００６】
図２５はブルートゥースおよびコードレス電話の双方の無線通信が可能なの従来の無線通信装置を示すブロック図であり、図１（ａ）、図１（ｂ）の親機、子機に共通な構成である。
【０００７】
図２５において、１００ａはブルートゥース通信用ＩＣ（ＢＴＩＣ）、１００ｂはコードレス電話通信用ＩＣ（ＣＤＬＩＣ）、１００ｃはＣＰＵ、２００ａはブルートゥース無線部（ＢＴ無線部）、２００ｂはコードレス無線部（ＣＤＬ無線部）である。ここで、図２５の無線通信装置は、図１の無線通信装置にブルートゥースによる無線通信が可能となるようにＢＴＩＣ１００ａとＢＴ無線部２００ａを追加したものである。なお、図２５のコードレスＩＣ１００ｂおよびＣＰＵ１００ｃは図１のベースバンドＩＣ１００に相当し、ブルートゥース無線部２００ａは図１の無線部２００に相当する。
【０００８】
図２５に示すように、従来の無線通信装置においては、ブルートゥース系統２００ａ、１００ａ、１００ｃとコードレス電話系統２００ｂ、１００ｂ、１００ｃとは別々に構成されており、ＣＰＵ１００ｃでブルートゥースモードに設定した場合にはブルートゥース系統が動作し、コードレス電話モードに設定した場合にはコードレス電話系統が動作する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の無線通信装置では、複数の無線通信形式の無線信号を処理する場合に、複数の無線部及び複数の通信用ＩＣを設ける必要があり、又それぞれ複数の無線部及び通信用ＩＣを並列にかつ同時に制御する必要があるという問題点を有していた。
【００１０】
この無線通信装置では、複数の無線通信規格に対応した無線信号を対象とする場合に、送受信する信号は何の無線通信規格に対応した無線信号かを自動的に判別し、その判別結果に応じた処理を行うことが要求されている。
【００１１】
本発明は、この要求を満たすため、複数の無線通信規格に対応した無線信号を対象とする場合に、送受信する信号は何の無線通信規格に対応した無線信号かを自動的に判別し、その判別結果に応じた処理を行うことができる無線通信装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の無線通信装置は、それぞれの無線通信規格に適合する信号としての複数の無線通信規格に対応した無線信号を送受信し処理する無線通信装置であって、複数の無線通信規格に対応した無線信号を送受信する無線部と、複数の無線通信規格に対応した無線信号を判別し、判別結果に応じた処理を行う信号判別処理部とを有する構成を備えている。
【００１３】
これにより、複数の無線通信規格に対応した無線信号を対象とする場合に、送受信する信号は何の無線通信規格に対応した無線信号かを自動的に判別し、その判別結果に応じた処理を行うことができる無線通信装置が得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の無線通信装置は、所定の無線通信規格の信号を送受信する無線通信装置であって、第１の無線通信規格信号によって送られてくるデータおよび第２の無線通信規格信号によって送られてくるデータを受信するための無線部と、前記無線部によって受信された受信データが第１の無線通信規格のデータであるか、または第２の無線通信規格のデータであるかを判別する同期識別器と、前記同期識別器によって判別された結果に基づいて無線通信規格ごとに種類の異なる無線クオリティデータを生成するバースト受信データ作成器と、前記同期識別器における判別結果に応じた処理を行う制御部とを有し、前記制御部は、前記同期識別器の判別結果が第１の無線通信規格のデータであってエラー無しの場合または無線クオリティデータが有効な場合に同期処理へ移行する第１の初期受信手段と、前記同期識別器からの判別結果が第２の無線通信規格のデータであってエラー無しの場合または無線クオリティデータが有効な場合に同期処理へ移行する第２の初期受信手段と、前記同期処理において第１の無線通信規格の信号に同期した場合に接続処理へ移行する第１の無線通信規格の同期受信手段と、前記同期処理において第２の無線通信規格の信号に同期した場合に接続処理へ移行する第２の無線通信規格の同期受信手段とを有することとしたものである。
【００１５】
この構成により、無線通信規格に対応した無線信号が複数、共存する場合であっても、それぞれの無線通信規格に対応した無線信号を判別して判別結果に応じた処理を行うことができるので、送受信する無線通信規格に対応した無線信号を想定してモード設定する煩雑さを解消することができ、効率的な無線通信規格信号の処理を図ることができ、また信号判別処理部を１チップのＩＣで構成することもできるという作用を有する。
【００２８】
本発明はさらに、請求項１に記載の無線通信装置において、第１の無線通信規格の同期受信手段と第２の無線通信規格の同期受信手段は、エラーが有って無線クオリティデータが無効な場合には、所定時間を経過したときには前記初期受信処理へ移行し、所定時間を経過していないときには前記同期処理へ移行することとしたものである。
【００２９】
この構成により、同期受信処理における誤作動を確実に防止することができるという作用を有する。
【００３６】
本発明はさらに、請求項１に記載の無線通信装置において、無線部は、第１の無線通信の無線信号と第２の無線通信の無線信号とを受信する単一の受信部と、第１の無線通信の無線信号と第２の無線通信の無線信号とを送信する単一の送信部とを有することとしたものである。
【００３７】
この構成により、送受信部を無線通信の種類に応じて複数設ける必要がなく、無線通信装置への送受信部の収納スペースが少なくてすみ、また部品も削減できるという作用を有する。
【００４０】
本発明はさらに、請求項１に記載の無線通信装置において、同期識別器の判別結果が第１の無線通信規格の同期信号であるときは、無線部で受信する無線信号を第１の無線通信の信号形式に変換して出力し、同期識別器の判別結果が２の無線通信規格の同期信号であるときは、前記無線部で受信する無線信号を第２の無線通信の信号形式に変換して出力することとしたものである。
【００４１】
この構成により、同期信号のデータ内容によって第１の無線通信か第２の無線通信かを容易に判断することができ、又単一の受信部で複数の無線通信を受信できるという作用を有する。
【００４２】
本発明はさらに、請求項１に記載の無線通信装置において、無線部は第１の無線通信規格による通信と第２の無線通信規格による通信を行うことが可能なＴＤＭＡ方式であり、第１の無線通信のスロットカウンタと第２の無線通信のスロットカウンタとを記憶した記憶部を有し、第１の無線通信規格の同期信号であるときは、前記記憶部に記憶した第１の無線通信のスロットカウンタの番号を設定し、同期識別器の判別結果が第２の無線通信規格の同期信号であるときは前記記憶部に記憶した第２の無線通信のスロットカウンタの番号を設定することとしたものである。
【００４３】
この構成により、第１の無線通信で同期させるときには、第１の無線通信のスロットカウンタを設定し、又第２の無線通信で同期させるときには、第２の無線通信のスロットカウンタを設定だけで、容易に単一の受信部で複数の無線通信を受信できるという作用を有する。
【００４４】
本発明はさらに、請求項６に記載の無線通信装置において、無線部は、第１のスロット組で通信中の無線通信とは異なる種類の無線通信の同期信号を第２のスロット組のスロットで受信したと判定した場合、前記同期信号と同じ種類の無線通信により第２スロット組で通信接続を行うこととしたものである。
【００４５】
この構成により、複数の異なる無線通信形式のものであっても、異なるスロット組で同時に一つの無線送受信部で通信することができるという作用を有する。
【００４６】
本発明はさらに、請求項６に記載の無線通信装置において、無線部は、通信中のスロットに割り当てられた無線通信規格の種別に対応してスロット毎に送信電力を制御することとしたものである。
【００４７】
この構成により、複数の無線通信が各々異なる送信電力のものであっても、異なるスロット組で同時に一つの無線送受信部で通信することができるという作用を有する。
【００４８】
本発明はさらに、請求項１に記載の無線通信装置において、制御部は、第１の無線通信規格の同期受信において無線クオリティが有効であり接続要求がある場合に接続処理へ移行し、第２の無線通信規格の同期受信において無線クオリティが有効であり接続要求がある場合に接続処理へ移行し、前記接続処理において第１の無線通信受信接続処理もしくは第１の無線通信送信接続処理を行うか又は第２の無線通信受信接続処理もしくは第２の無線通信送信接続処理を行うかを判定することとしたものである。
【００４９】
この構成により、第１の無線通信規格の通信と第２の無線通信規格の通信が共存している場合に自動的にいずれかへ移行することができると共に、同期処理を経た接続処理において第１の無線通信受信接続処理もしくは第１の無線通信送信接続処理を行うか又は第２の無線通信受信接続処理もしくは第２の無線通信送信接続処理を行うかを判定することができるので、確実に第１の無線通信送信の送受信または第２の無線通信の送受信を行うことができるという作用を有する。
【００５４】
本発明はさらに、請求項９に記載の無線通信装置において、第１の無線通信受信接続手段は、前記同期識別器からの判別結果の通知が無い場合もしくは前記同期識別器からの判別結果の通知があっても無線通信が第１の無線通信規格の信号でない場合には第１の無線通信受信エラー処理へ移行し、その後、所定時間を経過したときには前記初期受信処理へ移行し、所定時間を経過していないときには前記接続処理へ移行することとしたものである。
【００５５】
この構成により、受信接続処理における誤作動を確実に防止することができるという作用を有する。
【００５６】
本発明はさらに、請求項９に記載の無線通信装置において、第２の無線通信受信接続手段は、前記同期識別器からの判別結果の通知が無い場合もしくは前記同期識別器からの判別結果の通知があっても無線通信が第２の無線通信規格の信号でない場合には第２の無線通信受信エラー処理へ移行し、その後、所定時間を経過したときには前記初期受信処理へ移行し、所定時間を経過していないときには前記接続処理へ移行することとしたものである。
【００５７】
この構成により、受信接続処理における誤作動を確実に防止することができるという作用を有する。
【００５８】
本発明はさらに、請求項６に記載の無線通信装置において、第１の無線通信規格の信号では送信スロットと受信スロットとを交互に前記所定スロット毎に繰り返して配置され、第２の無線通信規格の信号では、送信スロットと受信スロットが隣接し、これらのスロットが各々所定スロット毎に繰り返して配置されるようにしたものである。
【００５９】
この構成により、送信スロットと受信スロットが隣接している無線通信と送信スロットと受信スロットとを交互に前記所定スロット毎に繰り返している無線通信とを同一の送受信機で処理する場合において、通信スロットを最大限有効に利用することができるという作用を有する。
【００６０】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図２４を用いて説明する。
【００６１】
（実施の形態１）
図２、図３は本発明の実施の形態１による無線通信装置としての親機、子機を示すブロック図である。
【００６２】
親機の構成を示す図２および子機の構成を示す図３において、同じ機能を有する部位には同じ図番を付し、重複する説明は省略する。図２および図３において、１は送受信を切り替える送受信切替えスイッチ、２はデュアルモード（ここではブルートゥースモードとコードレス電話モード）での受信を行うデュアルモード受信機、３、１４、２８はデータのバッファとなるデータバッファ、４は上記デュアルモードのうち後述する親機制御部６から通知されたモードのフォーマットで受信データを分けるバースト受信データ作成器、５は受信した同期信号データがブルートゥースのデータであると認識した場合にはブルートゥースデータであることを示す信号（ブルートゥース通知信号）を出力し、受信データがコードレス電話のデータであると認識した場合にはコードレス電話データであることを示す信号（コードレス電話通知信号）を出力する同期識別器である。図２において、６は親機全体を制御する親機制御部である。７は同期識別器５からの通知によりブルートゥースまたはコードレス電話のどちらを受信したかを認識し、バースト受信データ作成器４にどちらのモードにするかをモードセレクト信号ｅにより通知するバースト制御部である。図２および図３において、８は周波数シンセサイザである。図３において、９は子機全体を制御する子機制御部である。図２において、１０〜１３はバースト制御部７から通知されたアッテネータのレベル、フィルタのレベルにより音声の処理を行う音声エラー処理部、１５〜１８は受信した音声信号をデコードするスピーチデコーダ、１９はモデム送信を行うモデム送信部である。図２および図３において、２０はデュアルモードでの送信電力を制御しつつ送信を行うデュアルモード送信機、２１はバースト変調を行うバースト変調器、２３はバースト制御部７から通知されたモードのフォーマットに応じて送信するパケットを作成するバースト送信データ作成器、２４〜２７は送信する音声信号をエンコードするスピーチエンコーダである。図２において、２９はモデム受信を行うモデム受信部である。図２および図３において、３０はコードレス電話モードにおいてスロットを計数するコードレススロットカウンタ（Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｓｌｏｔ  Ｃｏｕｎｔｅｒ）、３１はブルートゥースモードにおいてスロットを計数するブルートゥーススロットカウンタ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｓｌｏｔ  Ｃｏｕｎｔｅｒ）、３２はスロット割込みを指示するスロット割込み器、３３はＲＯＭ、３４はＲＡＭ、３５は外部との間で回線を制御する回線制御部、３６はアンテナである。図３において、３７はスピーカ、３８はマイクロフォンである。
【００６３】
ここで、図１（ａ）、（ｂ）と図２、図３との対応について説明する。図１（ａ）、（ｂ）の無線部２００は図２、図３の構成要素１、２、８、２０に相当し、図１（ａ）のベースバンド１００は図２の構成要素１、２、８、２０、３３〜３５を除く部分に相当し、図１（ｂ）のベースバンド１００は図３の構成要素１、２、８、２０、３３、３４、３７、３８を除く部分に相当する。
【００６４】
このように構成された無線通信装置としての親機について、その動作の概要を図２を用いて説明する。
【００６５】
送受信切替えスイッチ１を介してデュアルモード受信機で受信された受信データはデータバッファ３を介してバースト受信データ作成器４に入力される。バースト受信データ作成器４は、バースト制御部７から通知されたモードのフォーマットで受信データを分け、受信したデータの内容を判読する。同期識別器５は、デュアルモード受信機２から受信データを入力し、受信データがデュアルモードのうちのブルートゥースモードであるかコードレス電話モードであるかを認識し、その認識結果を親機制御部６のバースト制御部７に通知する。ここで、ブルートゥースとコードレス電話のデータフォーマットについて説明する。
【００６６】
図２２（ａ）はブルートゥースのデータフォーマットを示すフォーマット図であり、図２２（ｂ）はコードレス電話のデータフォーマットを示すフォーマット図である。同期識別器５は、受信した同期信号データが図２２（ａ）のアクセスコード（Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｄｅ）と一致するデータを含む場合にはバースト制御部７にブルートゥースデータであることを通知信号ｃにより通知し、受信した同期信号データが図２２（ｂ）のシンクワード（Ｓｙｎｃｗｏｒｄ、同期語）と一致するデータを含む場合にはバースト制御部７にコードレス電話データであることを通知信号ｃにより通知し、バースト制御部７は、同期識別器５から通知を受けると、そのときのスロットカウンタ（ブルートゥーススロットカウント３０またはブルートゥーススロットカウンタ３１）の番号とモードとをＲＡＭ３４に記憶させる。なお、バースト制御部７は、すでに同期しているか又は接続中の場合は同期識別器５からの通知がなくても、バースト受信データ作成器４にモードを設定することができる。
【００６７】
バースト受信データ作成器４は、親機制御部６に無線制御データａおよび無線クオリティデータｂを出力する。無線制御データａはコードレス電話モードにおいて接続・同期を行うときに通信するデータであり、無線クオリティデータｂはコードレス電話データのプリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ、図２２（ｂ）参照）を受信中に生成される受信パルスのアイデータ（Ｅｙｅ、パルスのデューティ比がどれだけ５０％に近いかを示すデータ）を含むデータであり、これはアンテナダイバーシティや受信ゲインの切替えを行うためのデータである。またバースト受信データ作成器４は、無線クオリティデータｂにより、ブルートゥースモードではアクセスコード、ヘッダ（Ｈｅａｄｅｒ）（図２２（ａ）参照）のエラーの有無やエラーの割合いなどをバースト制御部７に通知し、コードレス電話モードではＳｙｎｃｗｏｒｄ、Ａ部（Ａ−ｆｉｅｌｄ）、Ｂ部（Ｂ−ｆｉｅｌｄ）のエラーの有無、エラーの割合いなどを通知する。バースト制御部７はモードセレクト信号ｅによりバースト受信データ作成器４にモードを設定する。バースト制御部７は又、無線クオリティデータｂにより通知されたエラーの項目により重み付けを行い、アッテネータレベル、フィルタレベルを音声エラー処理部１０〜１３に通知する。
【００６８】
音声エラー処理部１０〜１３は、バースト制御部７からの通知により音声データの処理を行うと共に、スパイクノイズを常にチェックし、スパイクノイズを検知した場合、アッテネータの減衰度、フィルタの特性の制御を行う。バースト受信データ作成器４からの受信データはデータバッファ１４、モデム送信部１９、回線制御部３５を介して回線へ出力される。スピーチデコーダ１５〜１８は音声エラー処理部１０〜１３からのエラー処理された受信データ（音声データ）をデコードして音声信号として回線制御部３５から回線へ出力する。
【００６９】
回線からの音声信号は、回線制御部３５からスピーチエンコーダ２４〜２７に入力されてエンコードされ、音声データとしてバースト送信データ作成器２３に出力される。データは回線制御部３５、モデム受信部２９、データバッファ２８を介してバースト送信データ作成器２３に入力される。このときバースト制御部７は、ＲＡＭ３４に記憶されているデータとコードレススロットカウンタ３０のカウントデータとブルートゥーススロットカウンタ３１のカウントデータとから、送信するスロットがコードレス電話のスロットかブルートゥースのスロットかを判定し、バースト送信データ作成器２３にモードセレクト信号ｆによりモードの通知を行う。バースト送信データ作成器２３は、通知されたモードのフォーマットに応じて送信するパケットデータを作成し、そのパケットデータをバースト変調器２１を介してデュアルモード送信機２０に出力する。デュアルモード送信機２０は、親機制御部６により、モードに応じた送信電力に制御される。デュアルモード送信機２０出力の上記パケットデータは送受信切替えスイッチ１を経てアンテナ３６から空中に電波信号として放射され、この電波信号は例えば図３の子機で受信される。デュアルモード送信機２０の送信出力としては、ブルートゥースモードでは２０ｄＢｍ最大、コードレス電話の場合には３０ｄＢｍ最大とすることが好適である。
【００７０】
次に、子機について、その動作の概要を図３を用いて説明する。
【００７１】
送受信切替えスイッチ１を介してデュアルモード受信機でモードに応じて受信された受信データはデータバッファ３を介してバースト受信データ作成器４に入力される。バースト受信データ作成器４は、バースト制御部７から通知されたモードのフォーマットで受信データを分け、受信したデータの内容を判読する。同期識別器５は、デュアルモード受信機２から受信データを入力し、受信データがデュアルモードのうちのブルートゥースモードであるかコードレス電話モードであるかを認識し、その認識結果を子機制御部９のバースト制御部７に通知する。ブルートゥースとコードレス電話のデータフォーマットは親機についての説明で述べた通りである。
【００７２】
バースト受信データ作成器４は、子機制御部９に無線制御データａおよび無線クオリティデータｂを出力する。無線制御データａはコードレス電話モードにおいて接続・同期を行うときに通信するデータであり、無線クオリティデータｂはコードレス電話データのプリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ、図２２（ｂ）参照）を受信中に生成される受信パルスのアイデータ（Ｅｙｅ、パルスのデューティ比がどれだけ５０％に近いかを示すデータ）を含むデータであり、これはアンテナダイバーシティや受信ゲインの切替えを行うためのデータである。またバースト受信データ作成器４は、無線クオリティデータｂにより、ブルートゥースモードではアクセスコード、ヘッダ（Ｈｅａｄｅｒ）（図２２（ａ）参照）のエラーの有無やエラーの割合いなどをバースト制御部７に通知し、コードレス電話モードではＳｙｎｃｗｏｒｄ、Ａ部（Ａ−ｆｉｅｌｄ）、Ｂ部（Ｂ−ｆｉｅｌｄ）のエラーの有無、エラーの割合いなどを通知する。バースト制御部７はモードセレクト信号ｅによりバースト受信データ作成器４にモードを設定する。バースト制御部７は又、無線クオリティデータｂにより通知されたエラーの項目により重み付けを行い、アッテネータレベル、フィルタレベルを音声エラー処理部１０に通知する。
【００７３】
音声エラー処理部１０は、バースト制御部７からの通知により音声データの処理を行うと共に、スパイクノイズを常にチェックし、スパイクノイズを検知した場合、アッテネータの減衰度、フィルタの特性の制御を行う。バースト受信データ作成器４からの受信データは、データバッファ１４を介し、パソコンなどからＵＳＢなどを使って出力される。スピーチデコーダ１５は音声エラー処理部１０からのエラー処理された受信データ（音声データ）をデコードして音声信号としてスピーカ３７に出力する。
【００７４】
マイクロフォン３８からの音声信号はスピーチエンコーダ２４に入力されてエンコードされ、音声データとしてバースト送信データ作成器２３に出力される。パソコンなどからＵＳＢなどを使って入力されたデータはデータバッファ２８を介してバースト送信データ作成器２３に入力される。このときバースト制御部７は、ＲＡＭ３４に記憶されているデータとコードレススロットカウンタ３０のカウントデータとブルートゥーススロットカウンタ３１のカウントデータとから、送信するスロットがコードレス電話のスロットかブルートゥースのスロットかを判定し、バースト送信データ作成器２３にモードセレクト信号ｆによりモードの通知を行う。バースト送信データ作成器２３は、通知されたモードのフォーマットに応じて送信するパケットデータを作成し、そのパケットデータをバースト変調器２１を介してデュアルモード送信機２０に出力する。デュアルモード送信機２０は、子機制御部９により、モードに応じた送信電力に制御される。デュアルモード送信機２０出力の上記パケットデータは送受信切替えスイッチ１を経てアンテナ３６から空中に電波信号として放射され、この電波信号は例えば図２の親機で受信される。
【００７５】
次に、親機制御部６および子機制御部９について、その詳細動作を図４〜図２１を用いて説明する。図４は親機制御部６および子機制御部９における機能実現手段を処理対応で示す機能ブロック図であり、図５は親機制御部６および子機制御部９における機能実現手段をステップ対応で示す機能ブロック図、図６〜図２１は親機制御部６および子機制御部９に共通な動作を示す。図６は初期受信処理を示すフローチャート、図７はブルートゥース初期受信処理を示すフローチャート、図８はコードレス電話初期受信処理を示すフローチャート、図９は同期処理を示すフローチャート、図１０、図１１はブルートゥース同期受信処理を示すフローチャート、図１２、図１３はコードレス電話同期受信処理を示すフローチャート、図１４は接続処理を示すフローチャート、図１５、図１６はブルートゥース受信接続処理を示すフローチャート、図１７〜図１９はコードレス電話受信接続処理を示すフローチャート、図２０はブルートゥース送信接続処理を示すフローチャート、図２１はコードレス電話送信接続処理を示すフローチャートである。
【００７６】
図４において、４１は初期受信処理を行う初期受信手段、４２はブルートゥース（ＢＴ）初期受信処理を行うＢＴ初期受信手段、４３はコードレス電話（ＣＤＬ）初期受信処理を行うＣＤＬ電話初期受信手段、４４は同期処理を行う同期手段、４５はブルートゥース同期受信処理を行うＢＴ同期受信手段、４６はコードレス電話同期受信処理を行うＣＤＬ同期受信手段、４７は接続処理を行う接続手段、４８はブルートゥース受信接続処理を行うＢＴ受信接続手段、４９はコードレス電話受信接続処理を行うＣＤＬ受信接続手段、５０はブルートゥース送信接続処理を行うＢＴ送信接続手段、５１はコードレス電話送信接続処理を行うＣＤＬ送信接続手段である。
【００７７】
また図５において、５２はチャンネルを設定する（つまり対象チャンネルに対応する周波数を設定する）チャンネル設定手段、５３は相手無線通信装置から通知があったか否かを判定する通知有無判定手段、５４は所定時刻からの経過時間等を判定する時間判定手段、５５は受信した同期信号データから無線通信のモードを判定するモード判定手段、５６は無線通信のモードを設定するモード設定手段、５７は通信エラーの有無を判定するエラー判定手段、５８は通信データの有効性を判定するデータ有効判定手段、５９は通信するスロット番号を設定するスロット設定手段、６０はメモリからデータを読み出す読出し手段、６１はチャンネル番号を計算するチャンネル計算手段、６２はデータの受信するための受信手段、６３は接続要求の有無を判定する接続要求判定手段、６４は送信か受信かを判定する送受信判定手段、６５は記憶のための記憶手段、６６はカウンタ内容を判定するカウンタ内容判定手段、６７はコードレス電話のスロットかブルートゥースのスロットかを判定するスロット判定手段、６８は切断要求の有無を判定する切断要求判定手段、６９はデータを送信するための送信手段である。
【００７８】
このような機能実現手段を有する親機制御部６および子機制御部９の詳細動作を図６〜図２１を用いて説明する。上述したように、親機制御部６と子機制御部９は共通的に図６〜図２１の処理動作を行う。
【００７９】
最初に初期受信手段４１が行う初期受信処理を図６を用いて説明する。
【００８０】
まず、チャンネル設定手段５２はスキャンチャンネル番号をＮに設定する（Ｓ１）。次に、通知有無判定手段５３は同期識別器５からの通知の有無を判定し（Ｓ２）、（Ｓ３）、通知があったと判定した場合はモード判定手段５５は通知のモードがブルートゥースかコードレス電話かを確認し（Ｓ４）、（Ｓ５）、ブルートゥースモードであれば図７のブルートゥース初期受信処理へ移行し、コードレス電話モードであれば図８のコードレス電話初期受信処理へ移行する。ステップＳ３において同期識別器５からの通知が無いと判定し、チャンネルＮの受信から所定時間が経過したと時間判定手段５４が判定した場合（Ｓ６）、チャンネル番号を変更して（Ｓ７）、ステップＳ１へ戻る。
【００８１】
次に、ＢＴ初期受信手段４２が行うブルートゥース初期受信処理を図７を用いて説明する。
【００８２】
まず、モード設定手段５６は同期識別器５からの通知に基づいてバースト受信データ作成器４のモードを設定し（Ｓ１１）、エラー判定手段５７は無線クオリティデータｂに基づいてエラーの有無を判定する（Ｓ１２）、（Ｓ１３）、エラー無しと判定した場合は記憶手段６５は、無線制御データ（図２２（ａ）のＨｅａｄｅｒとＰａｙｌｏａｄ）ａとブルートゥーススロットカウンタ３１の内容とを確認し、それらとブルートゥースモードであることを示すブルートゥースモードデータとをＲＡＭ３４に記憶し（Ｓ１４）、（Ｓ１５）、（Ｓ１６）、図９の同期処理へ移行する。ステップＳ１３でエラー有りと判定した場合、データ有効判定手段５８は、エラー内容を確認して（Ｓ１７）、無線クオリティデータｂが有効と判定した場合はステップＳ１４へ移行し、無効と判定した場合は図６の初期受信処理へ戻る（Ｓ１８）。
【００８３】
次に、ＣＤＬ初期受信手段４３が行うコードレス電話初期受信処理を図８を用いて説明する。
【００８４】
まず、モード設定手段５６は同期識別器５からの通知に基づいてバースト受信データ作成器４のモードを設定し（Ｓ２１）、エラー判定手段５７は無線クオリティデータｂに基づいてエラーの有無を判定する（Ｓ２２）、（Ｓ２３）、エラー無しと判定した場合は記憶手段６５は、無線制御データ（図２２（ｂ）のＡ−ｆｉｅｌｄ）ａとコードレス電話スロットカウンタ３０の内容とを確認し、それらとコードレス電話モードであることを示すコードレス電話モードデータとをＲＡＭ３４に記憶し（Ｓ２４）、（Ｓ２５）、（Ｓ２６）、図９の同期処理へ移行する。ステップＳ２３でエラー有りと判定した場合、データ有効判定手段５８は、エラー内容を確認して（Ｓ２７）、無線クオリティデータｂが有効と判定した場合はステップＳ２４へ移行し、無効と判定した場合は図６の初期受信処理へ戻る（Ｓ２８）。
【００８５】
次に、同期手段４４が行う同期処理を図９を用いて説明する。
【００８６】
まず、スロット設定手段５９はスロット番号ＮをＮ−１に設定し（Ｓ３１）、カウンタ内容判定手段６６はコードレス電話スロットカウンタ３０とブルートゥーススロットカウンタ３１の内容を判定し（Ｓ３２）、（Ｓ３３）、読出し手段６０はＲＡＭ３４からコードレス電話とブルートゥースのデータフォーマットを読み出し（Ｓ３４）、スロット判定手段６７は上記スロットカウンタ３０、３１の判定内容とＲＡＭ３４の読出し内容とからブルートゥースのスロットかコードレス電話のスロットかを判定し（Ｓ３５）、ブルートゥースのスロットと判定したときは図１０、図１１のブルートゥース同期受信処理へ移行し、コードレス電話のスロットと判定したときは図１２、図１３のコードレス電話同期受信処理へ移行する。ステップＳ３５でどちらでもないと判定したときはスロット番号を１つ増やしてステップＳ３１へ移行する（Ｓ３６）。
【００８７】
ここで、たとえばブルートゥースがＨＶ３モード（ＨＶ；音声モード、３；３スロット組毎に通信）で動作している場合における、ブルートゥーススロットカウンタ３１とコードレス電話スロットカウンタ３０及びフレーム構成について図２３を用いて説明する。図２３（ａ）はブルートゥーススロットカウンタ３１の内容を示すスロット図であり、図２３（ｂ）はコードレス電話スロットカウンタ３０及びフレーム構成の内容を示すスロット図である。
【００８８】
図２３において斜線部のスロットが送信または受信を行っているスロット（図２３（ａ）において、“Ｋ”は第１のブルートゥース通信の受信スロット、“Ｋ＋１”は第１のブルートゥース通信の送信スロット、“Ｋ＋６”は第１のブルートゥース通信の次の受信スロット、“Ｋ＋７”は第１のブルートゥース通信の次の送信スロットであり、又図（ｂ）において、“２”は第１のコードレス通信の受信スロット、“３”は第２のコードレス通信の受信スロット、“８”は第１のコードレス通信の送信スロット、“９”は第２のコードレス通信の送信スロットである）であり、図２３に示すように、ブルートゥースとコードレス電話とは同時に同一のスロットを使用することなく（ブルートゥースはコードレスの１フレーム中に４スロットを使用して一対の通信を行い、コードレス電話は１フレームに４スロットを使用して二対の無線通信を行っている）、両者は時分割で並立が可能である。
【００８９】
図２４は別のカウンタ内容を示し、図２４（ａ）はブルートゥーススロットカウンタ３１の内容を示すスロット図であり、図２４（ｂ）はコードレス電話スロットカウンタ３０及びフレーム構成の内容を示すスロット図である。
【００９０】
図２４において斜線部のスロットが送信または受信を行っているスロットであり、図２４に示すように、ブルートゥースとコードレス電話とは同時に同一のスロットを使用することなく（ブルートゥースはコードレスの１フレーム中に８スロットを使用して２対の無線通信を行い、コードレス電話は１フレームに４スロットを使用して２対の無線通信を行っている）、図２３の場合と同様、両者は時分割で並立が可能である。
【００９１】
なお、双方向通話の為には、送信スロットと受信スロットの双方共に使用する必要があり、図２３や図２４のように、ブルートゥースでは送信スロットと受信スロットとを隣り合わせたスロットで６スロット毎に使用し、コードレスでは送信スロットと受信スロットが６スロット毎に交互に使用するようにしており、このようなスロット配置にすることにより、スロットを有効に利用することができる。本発明の実施形態によれば、コードレスモードで最大双方向６通信、ブルートゥースモードで最大３双方向通信まで可能である。
【００９２】
次に、ＢＴ同期受信手段４５が行うブルートゥース同期受信処理を図１０、図１１を用いて説明する。
【００９３】
まず、チャンネル計算手段６１はブルートゥースデバイスアドレスとブルートゥースのクロックとから発生させるランダムなホッピングチャンネル番号を計算し（Ｓ４１）、チャンネル設定手段５２はステップＳ４１で計算したブルートゥース受信チャンネル番号を周波数シンセサイザ８に設定することにより無線部１、２、８を設定する（Ｓ４２）。次に、スロット設定手段５９はスロット番号をＮ（図９で設定した番号Ｎ）に設定し（Ｓ４３）、受信手段６２はスロット番号Ｎを受信し（Ｓ４４）、通知有無判定手段５３は同期識別器５からの通知の有無を判定する（Ｓ４５）、（Ｓ４６）。通知があったと判定した場合、ブルートゥースか否かを判定し（Ｓ４７）、ブルートゥースの場合にはモード設定手段５６はバースト受信データ作成器４にブルートゥースモードを設定する（Ｓ４８）。次に、エラー判定手段５７は受信した無線クオリティデータｂに基づいてエラーの有無を判定する（Ｓ４９）、（Ｓ５０）。エラー無しと判定した場合には接続要求判定手段６３は受信した無線制御データａに基づいて接続要求の有無を判定する（Ｓ５１）、（Ｓ５２）。接続要求があった場合にはカウンタ内容判定手段６６はブルートゥーススロットカウンタ３１の内容を確認し（Ｓ５３）、記憶手段６５はブルートゥーススロットカウンタ３１の内容とブルートゥースモードを示すモードデータと無線制御データａとをＲＡＭ３４に入力し（Ｓ５４）、図１４の接続処理へ移行する。接続要求がなかった場合にはカウンタ内容判定手段６６はブルートゥーススロットカウンタ３１の内容を確認し（Ｓ５５）、記憶手段６５はブルートゥーススロットカウンタ３１の内容とブルートゥースモードを示すモードデータと無線制御データａとをＲＡＭ３４に入力し（Ｓ５６）、図９の同期処理へ移行する。ステップＳ４６で通知無しと判定した場合またはステップＳ４７でブルートゥースでないと判定した場合、エラー判定手段５７は、受信エラーと判定し（Ｓ５７）、次に、時間判定手段５４はスロット番号Ｎを受信してから所定時間が経過したか否かを判定し（Ｓ５８）、所定時間経過していないときには図９の同期処理へ移行し、所定時間経過しているときは初期受信処理へ戻る。ステップＳ５０でエラー有りと判定したときはステップＳ５９へ移行し、無線クオリティデータｂが有効の場合にはステップＳ５１へ移行し、無効の場合にはステップＳ５７へ移行する。
【００９４】
次に、ＣＤＬ同期受信手段４６が行うコードレス電話同期受信処理を図１２、図１３を用いて説明する。
【００９５】
まず、チャンネル計算手段６１は、ホッピングチャンネル番号をブルートゥースと同じ番号とするか、またはコードレス用にあらかじめ用意したホッピングテーブルからホッピングチャンネル番号を計算し（Ｓ６１）、チャンネル設定手段５２はステップＳ６１で計算したコードレス電話受信チャンネル番号を周波数シンセサイザ８に設定することにより無線部１、２、８を設定する（Ｓ６２）。次に、スロット設定手段５９はスロット番号をＮ（図９で設定した番号Ｎ）に設定し（Ｓ６３）、受信手段６２はスロット番号Ｎを受信し（Ｓ６４）、通知有無判定手段５３は同期識別器５からの通知の有無を判定する（Ｓ６５）、（Ｓ６６）。通知があったと判定した場合、コードレス電話か否かを判定し（Ｓ６７）、コードレス電話の場合にはモード設定手段５６はバースト受信データ作成器４にコードレス電話モードを設定する（Ｓ６８）。次に、エラー判定手段５７は受信した無線クオリティデータｂに基づいてエラーの有無を判定する（Ｓ６９）、（Ｓ７０）。エラー無しと判定した場合には接続要求判定手段６３は受信した無線制御データａに基づいて接続要求の有無を判定する（Ｓ７１）、（Ｓ７２）。接続要求があった場合にはカウンタ内容判定手段６６はコードレス電話スロットカウンタ３０の内容を確認し（Ｓ７３）、記憶手段６５はコードレス電話スロットカウンタ３０の内容とコードレス電話モードを示すモードデータと無線制御データａとをＲＡＭ３４に入力し（Ｓ７４）、図１４の接続処理へ移行する。接続要求がなかった場合にはカウンタ内容判定手段６６はコードレス電話スロットカウンタ３０の内容を確認し（Ｓ７５）、記憶手段６５はコードレス電話スロットカウンタ３０の内容とコードレス電話モードを示すモードデータと無線制御データａとをＲＡＭ３４に入力し（Ｓ７６）、図９の同期処理へ移行する。ステップＳ６６で通知無しと判定した場合またはステップＳ６７でコードレス電話でないと判定した場合、エラー判定手段５７は、受信エラーと判定し（Ｓ７７）、次に、時間判定手段５４はスロット番号Ｎを受信してから所定時間が経過したか否かを判定し（Ｓ７８）、所定時間経過していないときには図９の同期処理へ移行し、所定時間経過しているときは初期受信処理へ戻る。ステップＳ７０でエラー有りと判定したときはステップＳ７９へ移行し、無線クオリティデータｂが有効の場合にはステップＳ７１へ移行し、無効の場合にはステップＳ７７へ移行する。
【００９６】
次に、接続手段４７が行う接続処理を図１４を用いて説明する。
【００９７】
まず、スロット設定手段５９はスロット番号ＮをＮ−１に設定し（Ｓ８１）、カウンタ内容判定手段６６はコードレス電話スロットカウンタ３０とブルートゥーススロットカウンタ３１の内容を判定し（Ｓ８２）、（Ｓ８３）、読出し手段６０はＲＡＭ３４からコードレス電話とブルートゥースのデータフォーマットを読み出し（Ｓ８４）、スロット判定手段６７は上記スロットカウンタ３０、３１の判定内容とＲＡＭ３４の読出し内容とからブルートゥースのスロットかコードレス電話のスロットかを判定し（Ｓ８５）、ブルートゥースのスロットと判定したときは受信か送信かに応じてブルートゥース受信接続処理かブルートゥース送信接続処理へ移行し（Ｓ８６）、コードレス電話のスロットと判定したときは受信か送信かに応じてコードレス電話受信接続処理かコードレス電話送信接続処理へ移行する（Ｓ８７）。ステップＳ８５でどちらでもないと判定したときはスロット番号を１つ増やしてステップＳ８１へ戻る。
【００９８】
次に、ＢＴ受信接続手段４８が行うブルートゥース受信接続処理を図１５、図１６を用いて説明する。
【００９９】
まず、チャンネル計算手段６１は、ブルートゥースデバイスアドレスとブルートゥースのクロックとから発生させるランダムなホッピングチャンネル番号を計算し（Ｓ９１）、チャンネル設定手段５２はステップＳ９１で計算したブルートゥース受信チャンネル番号を周波数シンセサイザ８に設定することにより無線部１、２、８設定する（Ｓ９２）。次に、スロット設定手段５９はスロット番号をＮ（図１４で設定した番号Ｎ）に設定し（Ｓ９３）、受信手段６２はスロット番号Ｎを受信し（Ｓ９４）、通知有無判定手段５３は同期識別器５からの通知の有無を判定する（Ｓ９５）、（Ｓ９６）。通知があったと判定した場合、ブルートゥースか否かを判定し（Ｓ９７）、ブルートゥースの場合にはモード設定手段５６はバースト受信データ作成器４にブルートゥースモードを設定する（Ｓ９８）。次に、エラー判定手段５７は受信した無線クオリティデータｂに基づいてエラーの有無を判定する（Ｓ９９）、（Ｓ１００）。エラー無しと判定した場合には切断要求判定手段６８は受信した無線制御データａに基づいて切断要求の有無を判定する（Ｓ１０１）、（Ｓ１０２）。切断要求がなかった場合にはカウンタ内容判定手段６６はブルートゥーススロットカウンタ３１の内容を確認し（Ｓ１０３）、記憶手段６５はブルートゥーススロットカウンタ３１の内容とブルートゥースモードを示すモードデータと無線制御データａとをＲＡＭ３４に入力し（Ｓ１０４）、図１４の接続処理へ移行する。切断要求があった場合にはカウンタ内容判定手段６６はブルートゥーススロットカウンタ３１の内容を確認し（Ｓ１０５）、記憶手段６５はブルートゥーススロットカウンタ３１の内容とブルートゥースモードを示すモードデータと無線制御データａとをＲＡＭ３４に入力し（Ｓ１０６）、図示しない切断処理へ移行する。ステップＳ９６で通知無しと判定した場合またはステップＳ９７でブルートゥースでないと判定した場合、エラー判定手段５７は、受信エラーと判定し（Ｓ１０７）、ブルートゥース受信エラー処理へ移行し（Ｓ１０７ａ）、Ｓｙｎｃ（同期）エラーと判定し（Ｓ１０８）、次に、時間判定手段５４はスロット番号Ｎを受信してから所定時間が経過したか否かを判定し（Ｓ１０９）、所定時間経過していないときには図１４の接続処理へ移行し、所定時間経過しているときは図６の初期受信処理へ戻る。ステップＳ１００でエラー有りと判定したときはステップＳ１１０へ移行し、Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｄｅのエラー確認を行い（Ｓ１１０）、Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｄｅエラーがスレッショールドレベル以上か否かを判定し（Ｓ１１１）、スレッショールドレベルより以下の場合には次にＨｅａｄｅｒエラー確認を行い（Ｓ１１２）、Ｈｅａｄｅｒエラーがスレッショールドレベル以上か否かを判定し（Ｓ１１３）、スレッショールドレベル以下の場合にはアンダースレッショールドレベルであると判定し（Ｓ１１４）、次に受信制御データの確認を行い（Ｓ１１５）、ステップＳ１０５へ移行する。ステップＳ１１１でスレッショールドレベル以上であると判定した場合にはステップＳ１０７へ移行する。またステップＳ１１３でスレッショールドレベル以上であると判定した場合にはＨｅａｄｅｒエラーはオーバ��スレッショールドレベルであるとしてブルートゥース受信エラー処理へ移行する（Ｓ１１６）。
【０１００】
次に、ＣＤＬ受信接続手段４９が行うコードレス電話受信接続処理を図１７、図１８、図１９を用いて説明する。
【０１０１】
まず、チャンネル計算手段６１は、ホッピングチャンネル番号をブルートゥースと同じ番号とするか、またはコードレス用にあらかじめ用意したホッピングテーブルからホッピングチャンネル番号を計算し（Ｓ１２１）、チャンネル設定手段５２はステップＳ１２１で計算したコードレス電話受信チャンネル番号を周波数シンセサイザ８を設定することにより無線部１、２、８に設定する（Ｓ１２２）。次に、スロット設定手段５９はスロット番号をＮ（図１４で設定した番号Ｎ）に設定し（Ｓ１２３）、受信手段６２はスロット番号Ｎを受信し（Ｓ１２４）、通知有無判定手段５３は同期識別器５からの通知の有無を判定する（Ｓ１２５）、（Ｓ１２６）。通知があったと判定した場合、コードレス電話か否かを判定し（Ｓ１２７）、コードレス電話の場合にはモード設定手段５６はバースト受信データ作成器４にコードレス電話モードを設定する（Ｓ１２８）。次に、エラー判定手段５７は受信した無線クオリティデータｂに基づいてエラーの有無を判定する（Ｓ１２９）、（Ｓ１３０）。エラー無しと判定した場合には切断要求判定手段６８は受信した無線制御データａに基づいて切断要求の有無を判定する（Ｓ１３１）、（Ｓ１３２）。切断要求がなかった場合にはカウンタ内容判定手段６６はコードレス電話スロットカウンタ３０の内容を確認し（Ｓ１３３）、記憶手段６５はコードレス電話スロットカウンタ３０の内容とコードレス電話モードを示すモードデータと無線制御データａとをＲＡＭ３４に入力し（Ｓ１３４）、図１４の接続処理へ移行する。切断要求があった場合にはカウンタ内容判定手段６６はコードレス電話スロットカウンタ３０の内容を確認し（Ｓ１３５）、記憶手段６５はコードレス電話スロットカウンタ３０の内容とコードレス電話モードを示すモードデータと無線制御データａとをＲＡＭ３４に入力し（Ｓ１３６）、図示しない切断処理へ移行する。ステップＳ１２６で通知無しと判定した場合またはステップＳ１２７でコードレス電話でないと判定した場合、エラー判定手段５７は、受信エラーと判定し（Ｓ１３７）、コードレス受信エラー処理へ移行し（Ｓ１３７ａ）、Ｓｙｎｃ（同期）エラーと判定し（Ｓ１３８）、次に、時間判定手段５４はスロット番号Ｎを受信してから所定時間が経過したか否かを判定し（Ｓ１３９）、所定時間経過していないときには図１４の接続処理へ移行し、所定時間経過しているときは図６の初期受信処理へ戻る。ステップＳ１３０でエラー有りと判定したときはステップＳ１４０へ移行し、エラー判定手段５７は同期語エラーの確認を行い（Ｓ１４０）、同期語エラーがスレッショールドレベル以上か否かを判定し（Ｓ１４１）、スレッショールドレベル以下と判定したときは次にＡ−ｆｉｅｌｄエラーの確認を行い（Ｓ１４２）、Ａ−ｆｉｅｌｄエラーが有るか否かを判定し（Ｓ１４３）、Ａ−ｆｉｅｌｄエラー無しと判定した場合は次に受信制御データの確認を行い（Ｓ１４４）、切断要求を有無を判定する（Ｓ１４４ａ）。切断要求がない場合にはＢ−ｆｉｅｌｄエラーの確認を行い（Ｓ１４５）、Ｂ−ｆｉｅｌｄエラーがスレッショールドレベル以上か否かを判定し（Ｓ１４６）、スレッショールドレベルより以下の場合にはＢ−ｆｉｅｌｄエラーはアンダースレッショールドレベルであるとしてコードレス電話受信エラー処理へ移行し（Ｓ１４７）、スレッショールドレベル以上の場合にはＢ−ｆｉｅｌｄエラーはオーバースレッショールドレベルであるとしてコードレス電話受信エラー処理へ移行する（Ｓ１４８）。ステップＳ１４３でＡ−ｆｉｅｌｄエラーが有ると判定した場合にはコードレス電話受信エラー処理へ移行する（Ｓ１４９）。ステップＳ１４１で同期語エラーがスレッショールドレベル以上であると判定した場合はステップＳ１３７へ移行する。ステップＳ１４４ａで切断要求有りと判定した場合はステップＳ１３５へ移行する。
【０１０２】
次に、ブルートゥース送信接続手段５０が行うブルートゥース送信接続処理について図２０を用いて説明する。図２０はブルートゥース送信接続処理を示すフローチャートである。
【０１０３】
まず、チャンネル計算手段６１は、ブルートゥースデバイスアドレスとブルートゥースのクロックとから発生させるランダムなホッピングチャンネル番号を計算し（Ｓ１５１）、モード設定手段５６はバースト送信データ作成器４のモードをブルートゥースモードに設定し（Ｓ１５２）、必要な無線制御データｆをバースト送信データ作成器４に入力する（Ｓ１５３）。次に、チャンネル設定手段５２はステップＳ１５１で計算したブルートゥース送信チャンネル番号を周波数シンセサイザ８を設定することにより無線部１、８、２０に設定する（Ｓ１５４）。次に、スロット設定手段５９はスロット番号をＮ（図１４で設定した番号Ｎ）に設定し（Ｓ１５５）、送信手段６９はスロット番号Ｎで送信した後（Ｓ１５６）、図１４の接続処理へ移行する。
【０１０４】
次に、コードレス電話送信接続手段５１が行うコードレス電話送信接続処理について図２１を用いて説明する。図２１はコードレス電話送信接続処理を示すフローチャートである。
【０１０５】
まず、チャンネル計算手段６１は、ホッピングチャンネル番号をブルートゥースと同じ番号とするか、またはコードレス用にあらかじめ用意したホッピングテーブルからホッピングチャンネル番号を計算し（Ｓ１６１）、モード設定手段５６はバースト送信データ作成器４のモードをコードレス電話モードに設定し（Ｓ１６２）、必要な無線制御データｆをバースト送信データ作成器４に入力する（Ｓ１６３）。次に、チャンネル設定手段５２はステップＳ１６１で計算したコードレス電話送信チャンネル番号を周波数シンセサイザ８を設定することにより無線部１、８、２０に設定する（Ｓ１６４）。次に、スロット設定手段５９はスロット番号をＮ（図１４で設定した番号Ｎ）に設定し（Ｓ１６５）、送信手段６９はスロット番号Ｎで送信した後（Ｓ１６６）、図１４の接続処理へ移行する。
【０１０６】
以上のように本実施の形態によれば、複数の無線通信規格に対応した無線信号を送受信する無線部２００（１、２、８、２０）と、複数の無線通信規格に対応した無線信号を判別し、判別結果に応じた処理を行う信号判別処理部１００（親機では１、２、８、２０、３３〜３５を除いた部分、子機では１、２、８、２０、３３、３４、３７、３８を除いた部分）とを有することにより、無線通信規格に対応した無線信号が複数、共存する場合であっても、それぞれの無線通信規格に対応した無線信号を判別して判別結果に応じた処理を行うことができるので、送受信する無線通信規格に対応した無線信号を想定してモード設定する煩雑さを解消することができ、効率的な無線通信規格に対応した無線信号の処理を図ることができ、また信号判別処理部を１チップのＩＣで構成することもできる。
【０１０７】
また、信号判別処理部は、複数の無線通信規格に対応した無線信号を判別する同期識別器５と、同期識別器５における判別結果に応じた処理を行う制御部６、９とを有することにより、ハードウェアにおいても無線通信規格に対応した無線信号の判別を行うことができるので、ソフトウェアを司る制御部６、９と共に上記判別を行うこととすれば、判別を極めて正確に行うことができる。
【０１０８】
さらに、複数の無線通信規格に対応した無線信号は、ブルートゥースに適合する信号およびコードレス電話に適合する信号であることにより、ブルートゥースとコードレス電話とが共存する場合であっても、ブルートゥースに適合する信号であるブルートゥース信号とコードレス電話に適合するコードレス電話信号とを判別して判別結果に応じた処理を行うことができるので、送受信する無線通信規格に対応した無線信号を想定してモード設定する煩雑さを解消することができ、効率的な無線通信規格に対応した無線信号の処理を図ることができる。
【０１０９】
さらに、無線部２００（１、２、８、２０）は、ブルートゥースの場合には２０ｄＢｍ最大の送信電力で送信を行い、コードレス電話の場合には３０ｄＢｍ最大の送信電力で送信を行うことにより、ブルートゥースとコードレス電話とのそれぞれに最適な送信レベルで送信することができるので、データを確実に通信することができる。
【０１１０】
さらに、制御部６、９は、ブルートゥースの信号およびコードレス電話の信号を、複数のスロットから成る１フレームを互いに重ならないように時分割して受信または送信することにより、同時並列的にブルートゥースとコードレス電話で通信を行うことができる。
【０１１１】
さらに、制御部６、９は、同期識別器５からの判別結果に応じてブルートゥースまたはコードレス電話の初期受信処理へ移行する初期受信手段４１と、ブルートゥース初期受信処理においてエラー無しの場合には同期処理へ移行すると共にエラー有りの場合であっても無線クオリティデータが有効な場合には同期処理へ移行するブルートゥース初期受信手段４２と、コードレス電話初期受信処理においてエラー無しの場合には同期処理へ移行すると共にエラー有りの場合であっても無線クオリティデータが有効な場合には同期処理へ移行するコードレス電話初期受信手段４３と、同期処理においてブルートゥース同期受信処理を行うかコードレス電話同期受信処理を行うかを判定する同期手段４４と、ブルートゥース同期受信処理においてエラーが無くて接続要求が無い場合には接続処理へ移行するブルートゥース同期受信手段４５と、コードレス電話同期受信処理においてエラーが無くて接続要求が無い場合には接続処理へ移行するコードレス電話同期受信手段４６と、接続処理においてブルートゥース受信接続処理もしくはブルートゥース送信接続処理を行うか又はコードレス電話受信接続処理もしくはコードレス電話信接続処理を行うかを判定する接続手段４７とを有することにより、同期識別器５からの判別結果に応じてブルートゥースまたはコードレス電話の初期受信処理へ移行することができるので、ブルートゥースとコードレス電話が共存している場合に自動的にいずれかへ移行することができると共に、同期処理を経た接続処理においてブルートゥース受信接続処理もしくはブルートゥース送信接続処理を行うか又はコードレス電話受信接続処理もしくはコードレス電話信接続処理を行うかを判定することができるので、確実にブルートゥースの送受信またはコードレス電話の送受信を行うことができる。
【０１１２】
さらに、ブルートゥース初期受信手段４２とコードレス電話初期受信手段４３とは、エラーが有って無線クオリティデータが無効の場合には初期受信処理へ移行することにより、初期受信処理における誤作動を確実に防止することができる。
【０１１３】
さらに、ブルートゥース同期受信手段４５とコードレス電話同期受信手段４６とは、エラーが有って無線クオリティデータが有効な場合には、所定時間を経過したときには初期受信処理へ移行し、所定時間を経過していないときには同期処理へ移行することにより、同期受信処理における誤作動を確実に防止することができる。
【０１１４】
さらに、ブルートゥース受信接続手段４８は、複数の無線通信規格に対応した無線信号を判別する同期識別器からの判別結果の通知が無い場合もしくは同期識別器からの判別結果の通知があっても受信した無線通信信号がブルートゥースでない場合にはブルートゥース受信エラー処理へ移行し、その後、所定時間を経過したときには初期受信処理へ移行し、所定時間を経過していないときには接続処理へ移行することにより、受信接続処理における誤作動を確実に防止することができる。
【０１１５】
さらに、コードレス電話受信接続手段４９は、複数の無線通信規格に対応した無線信号を判別する同期識別器からの判別結果の通知が無い場合もしくは同期識別器からの判別結果の通知があっても無線通信信号がコードレスでない場合にはコードレス受信エラー処理へ移行し、その後、所定時間を経過したときには初期受信処理へ移行し、所定時間を経過していないときには接続処理へ移行することにより、受信接続処理における誤作動を確実に防止することができる。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載の無線通信装置によれば、受信された受信データが第１の無線通信規格のデータであるか、または第２の無線通信規格のデータであるかを判別する同期識別器と、前記同期識別器によって判別された結果に基づいて無線通信規格ごとに種類の異なる無線クオリティデータを生成するバースト受信データ作成器を有し、同期識別器の判別結果が第１の無線通信規格のデータであってエラー無しの場合または無線クオリティデータが有効な場合に同期処理へ移行する第１の初期受信手段と、同期識別器からの判別結果が第２の無線通信規格のデータであってエラー無しの場合または無線クオリティデータが有効な場合に同期処理へ移行する第２の初期受信手段と、前記同期処理において第１の無線通信規格の信号に同期した場合に接続処理へ移行する第１の無線通信規格の同期受信手段と、前記同期処理において第２の無線通信規格の信号に同期した場合に接続処理へ移行する第２の無線通信規格の同期受信手段とを有することとしたものであり、この構成により、無線通信規格に対応した無線信号が複数共存する場合であっても、それぞれの無線通信規格に対応した無線信号を判別して判別結果に応じた処理を行うことができ、それぞれの場合毎にエラーが有っても無線クオリティデータが無効の場合にだけ初期受信処理へ移行するので、初期受信処理における誤作動を確実に防止することができ、無線信号を想定してモード設定する煩雑さを解消することができ、効率的な無線通信規格信号の処理を図ることができるという有利な効果が得られる。
【０１２１】
またこの構成により、第１の無線通信規格に対応した無線通信（例えばブルートゥースの通信規格に対応した無線通信）と第２の無線通信規格に対応した無線通信（例えばコードレス電話の通信規格に対応した無線通信）とが共存している場合でも自動的にいずれかへ移行することができると共に、同期処理を経た接続処理において第１の無線通信規格に対応した受信接続処理もしくは第１の無線通信規格に対応した送信接続処理を行うか又は第２の無線通信規格に対応した受信接続処理もしくは第２の無線通信規格に対応した電話信接続処理を行うかを判定することができるので、確実にそれぞれの無線通信規格に対応した送受信を行うことができるという有利な効果が得られる。
【０１２４】
また、第１の無線通信規格の同期受信手段と第２の無線通信規格の同期受信手段は、エラーが有って無線クオリティデータが無効な場合には、所定時間を経過したときには前記初期受信処理へ移行し、所定時間を経過していないときには前記同期処理へ移行することとしたものであり、受信接続処理における誤作動を確実に防止することができるという有利な効果が得られる。
【０１２６】
また、第１および２の無線通信規格による通信を行うことが可能なＴＤＭＡ方式であり、第１の無線通信のスロットカウンタと第２の無線通信のスロットカウンタとを記憶した記憶部を有し、前記制御部は、前記同期識別器の判別結果が第１の無線通信規格の同期信号であるときは、前記記憶部に記憶した第１の無線通信のスロットカウンタの番号を設定し、前記同期識別器の判別結果が第２の無線通信規格の同期信号であるときは、前記記憶部に記憶した第２の無線通信のスロットカウンタの番号を設定するものであり、第１の無線通信規格で同期させるときには第１の無線通信のスロットカウンタを設定し、又第２の無線通信規格で同期させるときには第２の無線通信のスロットカウンタを設定するだけで、容易に単一の受信部で複数の無線通信を受信できるという有利な効果が得られ、第１の無線通信規格に対応した無線通信（例えばブルートゥースの通信規格に対応した無線通信）と第２の無線通信規格に対応した無線通信（例えばコードレス電話の通信規格に対応した無線通信）とがある場合でも、それぞれの無線通信を判別して判別結果に応じた処理を行うことができるので、送受信する無線通信を想定してモード設定する煩雑さを解消することができ、効率的な無線通信規の処理を図ることができ、また信号判別処理部を１チップのＩＣで構成することもできるという有利な効果が得られる。
【０１２７】
また第１の無線通信規格の信号と第２の無線通信規格の信号とを受信する単一の受信部と、第１の無線通信規格の信号と第２の無線通信規格の信号とを送信する単一の送信部とを有することにより、送受信部を無線通信の種類に応じて複数設ける必要がなく、無線通信装置への送受信部の収納スペースが少なくてすみ、また部品も削減できるという有利な効果が得られる。
【０１２８】
また、同期識別器における判別結果に応じた処理を行う制御により、ハードウェアにおいても無線通信規格に対応した無線信号の判別を行うことができるので、ソフトウェアを司る制御部と共に上記判別を行うこととすれば、判別を極めて正確に行うことができるという有利な効果が得られる。
【０１２９】
また、同期識別器の判別結果が第１の無線通信規格の同期信号であるときは無線部で受信する無線信号を第１の無線通信の信号形式に変換して出力し、同期識別器の判別結果が第２の無線通信規格の同期信号であるときは無線部で受信する無線信号を第２の無線通信の信号形式に変換して出力することにより、同期信号のデータ内容によって第１の無線通信か第２の無線通信かを容易に判断することができ、又単一の受信部で複数の無線通信を受信できるという有利な効果が得られる。
【０１３０】
また、線通信装置において、第１の無線通信のスロットカウンタと第２の無線通信のスロットカウンタとを記憶した記憶部を有し、制御部は、同期識別器の判別結果が第１の無線通信の同期信号であるときは、記憶部に記憶した第１の無線通信のスロットカウンタの番号を設定し、同期識別器の判別結果が第２の無線通信の同期信号であるときは、記憶部に記憶した第２の無線通信のスロットカウンタの番号を設定することにより、第１の無線通信規格の信号で同期させるときには、第１の無線通信のスロットカウンタを設定し、又第２の無線通信規格の信号で同期させるときには、第２の無線通信のスロットカウンタを設定だけで、容易に単一の受信部で複数の無線通信を受信できるという有利な効果が得られる。
【０１３１】
また無線部は、第１のスロット組で通信中の無線通信とは異なる種類の無線通信の同期信号を第２のスロット組のスロットで受信したと判定した場合、同期信号と同じ種類の無線通信により第２スロット組で通信接続を行うことにより、複数の異なる無線通信形式のものであっても、異なるスロット組で同時に一つの無線送受信部で通信することができるという有利な効果が得られる。
【０１３２】
また、通信中のスロットに割り当てられた無線通信規格の種別に対応してスロット毎に送信電力を制御することにより、複数の無線通信が各々異なる送信電力のものであっても、異なるスロット組で同時に一つの無線送受信部で通信することができるという有利な効果が得られる。
【０１３３】
また制御部は、第１の無線通信規格の同期受信において、無線クオリティが有効であり接続要求がある場合に前記接続処理へ移行し、第２の無線通信規格の同期受信において、無線クオリティが有効であり接続要求がある場合に前記接続処理へ移行し、前記接続処理において第１の無線通信受信接続処理もしくは第１の無線通信送信接続処理を行うか又は第２の無線通信受信接続処理もしくは第２の無線通信送信接続処理を行うかを判定することができるので、第１の無線通信送信と第２の無線通信が共存している場合に自動的にいずれかへ移行することができると共に、同期処理を経た接続処理において第１の無線通信受信接続処理もしくは第１の無線通信送信接続処理を行うか又は第２の無線通信受信接続処理もしくは第２の無線通信送信接続処理を行うかを判定することができるので、確実に第１の無線通信送信の送受信または第２の無線通信の送受信を行うことができるという有利な効果が得られる。
【０１３６】
また、同期識別器からの判別結果の通知が無い場合もしくは同期識別器からの判別結果の通知があっても無線通信が第１の無線通信でない場合には第１の無線通信受信エラー処理へ移行し、その後、所定時間を経過したときには初期受信処理へ移行し、所定時間を経過していないときには接続処理へ移行することにより、受信接続処理における誤作動を確実に防止することができるという有利な効果が得られる。
【０１３７】
また、同期識別器からの判別結果の通知が無い場合もしくは同期識別器からの判別結果の通知があっても無線通信形式が第２の無線通信でない場合には第２の無線通信受信エラー処理へ移行し、その後、所定時間を経過したときには初期受信処理へ移行し、所定時間を経過していないときには接続処理へ移行することにより、受信接続処理における誤作動を確実に防止することができるという有利な効果が得られる。
【０１３８】
また、第１の無線通信規格の信号では送信スロットと受信スロットとを交互に前記所定スロット毎に繰り返して配置され、第２の無線通信規格の信号では、送信スロットと受信スロットが隣接し、これらのスロットが各々所定スロット毎に繰り返して配置されるようにしたことにより、送信スロットと受信スロットが隣接している無線通信と送信スロットと受信スロットとを交互に前記所定スロット毎に繰り返している無線通信とを同一の送受信機で処理する場合において、通信スロットを最大限有効に利用することができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）一般的な無線通信装置としての親機を示すブロック図
（ｂ）一般的な無線通信装置としての子機を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１による無線通信装置としての親機を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１による無線通信装置としての子機を示すブロック図
【図４】親機制御部および子機制御部における機能実現手段を処理対応で示す機能ブロック図
【図５】親機制御部および子機制御部における機能実現手段をステップ対応で示す機能ブロック図
【図６】初期受信処理を示すフローチャート
【図７】ブルートゥース初期受信処理を示すフローチャート
【図８】コードレス電話初期受信処理を示すフローチャート
【図９】同期処理を示すフローチャート
【図１０】ブルートゥース同期受信処理を示すフローチャート
【図１１】ブルートゥース同期受信処理を示すフローチャート
【図１２】コードレス電話同期受信処理を示すフローチャート
【図１３】コードレス電話同期受信処理を示すフローチャート
【図１４】接続処理を示すフローチャート
【図１５】ブルートゥース受信接続処理を示すフローチャート
【図１６】ブルートゥース受信接続処理を示すフローチャート
【図１７】コードレス電話受信接続処理を示すフローチャート
【図１８】コードレス電話受信接続処理を示すフローチャート
【図１９】コードレス電話受信接続処理を示すフローチャート
【図２０】ブルートゥース送信接続処理を示すフローチャート
【図２１】コードレス電話送信接続処理を示すフローチャートである。
【図２２】（ａ）ブルートゥースのデータフォーマットを示すフォーマット図
（ｂ）コードレス電話のデータフォーマットを示すフォーマット図
【図２３】（ａ）ブルートゥーススロットカウンタの内容を示すスロット図
（ｂ）コードレス電話スロットカウンタの内容を示すスロット図
【図２４】（ａ）ブルートゥーススロットカウンタの内容を示すスロット図
（ｂ）コードレス電話スロットカウンタの内容を示すスロット図
【図２５】ブルートゥースおよびコードレス電話の規格が共存する従来の無線通信装置を示すブロック図
【符号の説明】
１  送受信切替えスイッチ
２  デュアルモード受信機
３  データバッファ
４  バースト受信データ作成器
５  同期識別器
６  親機制御部
７  バースト制御部
８  周波数シンセサイザ
９  子機制御部
１０、１１、、１２、１３  音声エラー処理部
１４、２８  データバッファ
１５、１６、１７、１８  スピーチデコーダ
１９  モデム送信部
２０  デュアルモード送信機
２１  バースト変調器
２３  バースト送信データ作成器
２４、２５、２６、２７  スピーチエンコーダ
２９  モデム受信部
３０  コードレス電話スロットカウンタ
３１  ブルートゥーススロットカウンタ
３３  ＲＡＭ
３４  ＲＯＭ
３５  回線制御部
３６  アンテナ
３７  スピーカ
３８  マイクロフォン
３９  キーボード（ＫＥＹ）
４０  表示部（ＬＣＤ）
４１  初期受信手段
４２  ＢＴ初期受信手段
４３  ＣＤＬ初期受信手段
４４  同期手段
４５  ＢＴ同期受信手段
４６  ＣＤＬ同期受信手段
４７  接続手段
４８  ＢＴ受信接続手段
４９  ＣＤＬ受信接続手段
５０  ＢＴ送信接続手段
５１  ＣＤＬ送信接続手段
５２  チャンネル設定手段
５３  通知有無判定手段
５４  時間判定手段
５５  モード判定手段
５６  モード設定手段
５７  エラー判定手段
５８  データ有効判定手段
５９  スロット設定手段
６０  読出し手段
６１  チャンネル計算手段
６２  受信手段
６３  接続要求判定手段
６４  送受信判定手段
６５  記憶手段
６６  カウンタ内容判定手段
６７  スロット判定手段
６８  切断要求判定手段
６９  送信手段
１００  ベースバンドＩＣ
２００  無線部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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