(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、前記ハンドルを前記エンドエフェクター組立体に接続する部材とを具備し、前記エンドエフェクター組立体が、顎と、軸を受容するように構成された穴を備える第１の部分を含む中子とを含み、前記中子は、前記顎から間隔を隔てられた前記第１の部分のエッジのみから延びる第２の部分を含み、前記第２の部分は、前記第１の部分とほぼ平行であり、前記第２の部分には前記穴と略整列した貫通孔が形成されている、医療装置。
【請求項２】
前記エンドエフェクターが鋭くないエッジを備える穴を有する請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記エンドエフェクターが鋭くないエッジと角とを有し、前記顎の刃先以外のすべてのエッジが鋭くなく、前記鋭くないエッジと角とが面取りされている請求項１に記載の医療装置。
【請求項４】
前記エンドエフェクター組立体の少なくとも一部が粗面を有し、該粗面がグリットブラスト、メディアタンブリング、めっき、スパッタリング、フォトエッチング、および、プラズマ被覆のうちの一つによって形成される請求項１に記載の医療装置。
【請求項５】
前記顎が少なくとも一つの穴を備える組織受容部を有し、前記穴が該穴のエッジと前記エンドエフェクター組立体が中を通って延在するように構成された管状部材との間の接触を実質的に防ぐように構成されている請求項１に記載の医療装置。
【請求項６】
前記第１の部分と第２の部分の組み合わされた厚さは、該中子の他の部分の厚みよりも厚い請求項１に記載の医療装置。
【請求項７】
前記エンドエフェクター組立体が互いに複数の歯を有する対向する顎部を有し、前記各歯が頂点と根元とこれら頂点と根元との間の中間部とを有し、前記対向する顎部が接合せしめられたときに該対向する顎部の中間部が互いに当接するように構成され、前記根元が前記頂点の鋭く尖った先端を収容するように構成された凹部を有し、前記対向する顎部が接合せしめられたときに対向する前記歯の先端と根元との間に間隙が存在する請求項１に記載の医療装置。
【請求項８】
ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、前記ハンドルを前記エンドエフェクター組立体に接続する部材とを具備し、前記エンドエフェクター組立体が軸を受容するように構成された穴を備える第１の部分を含む中子を有し、前記中子は、前記第１の部分のエッジのみから延びる第２の部分を含み、前記第２の部分は、前記中子とほぼ平行であり、前記第２の部分には前記穴と略整列した貫通孔が形成され、前記第１の部分と第２の部分の組み合わされた厚さは、前記中子の他の部分の厚みよりも厚い、医療装置。
【請求項９】
取付け穴とワイヤーをさらに具備し、該ワイヤーが前記中子の一方の側に実質的に接触する第一のワイヤー部と前記中子の他方の側に実質的に接触する第二のワイヤー部とを有する請求項８に記載の医療装置。
【請求項１０】
該ワイヤーが前記取付穴の両側で曲げられている請求項９に記載の医療装置。
【請求項１１】
前記エンドエフェクター組立体が二つのエンドエフェクターを有する請求項８に記載の医療装置。
【請求項１２】
前記中子が取付穴の周囲の第三の部分であって該中子の他の部分の厚みよりも厚い厚みを有する第三の部分を有する請求項９に記載の医療装置。
【請求項１３】
前記少なくとも一つのエンドエフェクターが顎の穴を備える組織受容部を有する生検顎であり、前記顎の穴が該顎の穴のエッジとエンドエフェクター組立体が中を通って延在するように構成された管状部材との間の接触を実質的に防ぐように構成されている請求項８に記載の医療装置。
【請求項１４】
ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、前記ハンドルを前記エンドエフェクター組立体に接続する柔軟な細長部材とを具備し、前記エンドエフェクター組立体が互いに対向する一対の生検顎を有し、各生検顎が粗面を備えると共に穴を備える組織受容部を有し、前記穴が該穴のエッジと前記エンドエフェクター組立体が中を通って延在するように構成された管状部材との間の接触を実質的に防ぐように構成され、さらに、前記各生検顎が軸を受容するように構成された穴を備える第１の部分を含む中子を有し、前記中子には、前記組織受容部から間隔を隔てられた前記第１の部分のエッジのみから延びる第２の部分を含み、前記第２の部分は、前記中子とほぼ平行であり、前記第２の部分には前記穴と略整列した貫通孔が形成され、前記第１の部分と第２の部分の組み合わされた厚さは、前記中子の他の部分の厚みよりも厚く、さらに、前記各生検顎が複数の歯を有し、該各歯が頂点と根元とこれら頂点と根元との間の中間部とを有し、前記生検顎が接合せしめられたときに前記対向する生検顎の中間部が互いに当接するように構成されており、前記根元が前記頂点の鋭く尖った先端を収容するように構成された凹部を有する医療装置。
【請求項１５】
前記生検顎がアームから延在する顎を有し、該顎の刃先以外のすべてのエッジが鋭くない請求項１４に記載の医療装置。
【請求項１６】
前記粗面がグリットブラスト、メディアタンブリング、めっき、スパッタリング、フォトエッチング、および、プラズマ被覆のうちの一つによって形成される請求項１４に記載の医療装置。
【請求項１７】
前記生検顎が接合せしめられたときに対向する前記歯の先端と根元との間に間隙が存在する請求項１４に記載の医療装置。
【請求項１８】
前記ハンドルが柔らかい把持部のハンドルである請求項１に記載の医療装置。
【請求項１９】
前記ハンドルが柔らかい把持部のハンドルである請求項８に記載の医療装置。
【請求項２０】
前記ハンドルが柔らかい把持部のハンドルである請求項１４に記載の医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は２００４年５月１４日に出願された特許文献１と２００４年２月１７日に出願された特許文献２と２００３年６月１８日に出願された特許出願３の優先権を主張する。
【０００２】
本発明の実施形態は、一つまたは複数の様々な特徴を備える医療装置を有する。特に、本発明の実施形態は、装置の利用法を向上させる一つまたは複数の特徴を有する内視鏡装置に関する。そのような特徴の実施例は、例えば、エンドエフェクターの面取りをしたエッジと角と、また、例えば、エンドエフェクターの制御された仕上げを備える表面と、様々な構造を有する歯および／または中子を備える顎と、柔らかい把持部を有するハンドルと、および／または、多様な剛性を備える細長部材とを有する。このような特徴の他の実施例は、例えば、エンドエフェクターおよび／またはスナップ嵌合式のＵ字型金具組立体に折り畳まれた部分を有する。
【背景技術】
【０００３】
様々な医療機器が患者の体腔内の深い場所で多くの処理を行うために内視鏡と共に用いられる。そのような機器の一つである生検鉗子装置は、患者への最小限の治療処置と最低限の不快感で体腔から組織のサンプルを取得する。概して、生検鉗子装置は、他の内視鏡機器のように内視鏡の管腔内へ挿入される長い柔軟な管状部材を有する。管状部材は、体腔の長く曲がりくねった通路を辿るように十分に長くかつ柔軟である。生検鉗子組立体のように、エンドエフェクター組立体が管状部材の遠位端に取り付けられ、ハンドルが管状部材の近位端に取り付けられる。ハンドルは、細長部と該細長部の周囲に配置されるスプール部とを有する。スプール部は、細長部に対して長手方向に移動するように構成されている。一つまたは複数のプルワイヤーのような細長構造がエンドエフェクター組立体とハンドルの一部とを接続するスプール部のような管状部材を通して延在する。ハンドルの細長部に対するスプール部の長手方向の動きは、細長構造を管状部材内で長手方向に移動させ、そして、それによってエンドエフェクター組立体を駆動させる。
【０００４】
生検鉗子装置の使用方法において、内視鏡は、組織試料の取得を望む組織の場所に隣接する患者の体腔内に配置される。そして、生検鉗子装置は、内視鏡の動作通路を通って組織の場所へ進められる。生検鉗子装置が組織試料の取得を望む組織の部位に隣接すると、プルワイヤーを動かすためにスプール部が細長部に対して動かされる。プルワイヤーの動きによって生検鉗子組立体の顎が開く。そして、開いた顎が組織の場所に進められ、顎を閉じるようにプルワイヤーを動かすためにスプール部が細長部に対して再び動かされる。顎が閉じることによって組織試料がエンドエフェクター組立体内に捕捉される。そして、生検鉗子装置は、内視鏡の動作通路を通って体腔から取り出される。
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願第１０／８４５，１０８号明細書
【特許文献２】米国特許出願第１０／７７８，２２６号明細書
【特許文献３】米国仮特許出願第６０／４７９，１４５号明細書
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、本発明の実施形態は、ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、ハンドルをエンドエフェクター組立体に接続する部材とを備える医療装置を有する。エンドエフェクター組立体は、鋭くないエッジと角とを備えるエンドエフェクターを有する。
【０００７】
本発明の別の実施形態は、ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、ハンドルをエンドエフェクター組立体に接続する部材とを備える医療装置を有する。エンドエフェクター組立体の一部は、粗面を有する。
【０００８】
本発明のさらに別の実施形態は、ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、ハンドルをエンドエフェクター組立体に接続する部材とを備える医療装置を有する。エンドエフェクター組立体は、複数の歯を備える互いに対向する顎部を有する。各歯は、頂点と根元とこれら頂点と根元との間の中間部とを有する。対向する顎部の中間部は、対向する顎部が接合せしめられたときに互いに当接するように構成されており、根元は、頂点の鋭く尖った先端を収容するように構成された凹部を有する。
【０００９】
本発明のさらに別の実施形態は、ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、ハンドルをエンドエフェクター組立体に接続する部材とを備える医療装置を有する。エンドエフェクター組立体は、ワイヤーと軸との一方を受容するように構成された取付穴を備える中子を有する少なくとも一つのエンドエフェクターを具備し、中子は、取付穴の周囲に配置される部分であって、中子の他の部分の厚みよりも厚い厚みを有する部分を有する。
【００１０】
本発明のさらなる実施形態は、ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、ハンドルをエンドエフェクター組立体に接続する部材とを備える医療装置を有する。エンドエフェクター組立体は、少なくとも一つの穴を備える組織受容部を有する少なくとも一つの生検顎を具備し、前記穴は、該穴のエッジとエンドエフェクター組立体が中を通って延在するように構成された管状部材との間の接触を実質的に防ぐように構成されている。
【００１１】
本発明のさらなる実施形態は、柔らかい把持部のハンドルと、エンドエフェクター組立体と、ハンドルをエンドエフェクター組立体に接続する部材とを備える医療装置を有する。
【００１２】
本発明のさらなる実施形態は、ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、ハンドルをエンドエフェクター組立体に接続する柔軟な細長部材とを備える医療装置を有する。柔軟な細長部材の先端の三分の一の近接する部分は、柔軟な細長部材の隣接する部分より柔軟である。
【００１３】
本発明の別の実施形態は、ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、ハンドルをエンドエフェクター組立体に接続する柔軟な細長部材とを備える医療装置を有する。エンドエフェクター組立体は、互いに対向する一対の生検顎を有し、各生検顎は、粗面を備えると共に穴を備える組織受容部を有し、前記穴は、該穴のエッジとエンドエフェクター組立体が中を通って延在するように構成された管状部材との間の接触を実質的に防ぐように構成されている。さらに、各生検顎は、ワイヤーと軸との一方を受容するように構成された取付穴を備える中子を有し、該中子は、取付穴の周囲に配置される部分であって、中子の他の部分の厚みよりも厚い厚みを有する部分を有する。さらに、各生検顎は、複数の歯を有し、各歯は、頂点と根元とこれら頂点と根元との間の中間部とを有する。対向する生検顎の中間部は、生検顎が接合せしめられたときに互いに当接するように構成されており、根元は、頂点の鋭く尖った先端を収容するように構成された凹部を有する。
【００１４】
前記エンドエフェクターが鋭くないエッジを備える穴を有する本発明の様々な実施形態は、以下の特徴のいずれか、または、すべてを有する。すなわち、エンドエフェクターがアームから延在する顎を有し、顎の刃先以外のすべてのエッジが鋭くない。鋭くないエッジと角とが面取りがされている。エンドエフェクター組立体の一部がエンドエフェクター組立体の他の部分よりも粗い粗面を有する。エンドエフェクター組立体が粗面を有する生検鉗子顎を有する。生検鉗子顎の粗面が生検鉗子顎の外面である。生検鉗子顎の粗面が生検鉗子顎の内面である。粗面がグリットブラスト、メディアタンブリング、めっき、スパッタリング、フォトエッチング、および、プラズマ被覆のうちの一つによって形成される。根元が少なくとも部分的に略円形に切り抜かれている。切抜きの中心が隣接する中間部に対して垂直に配置されている。切抜きの中心が隣接する中間部の中央に対して水平に配置されている。根元がＵ字型の溝である。Ｕ字溝の中央が隣接する中間部に対して垂直に配置されている。Ｕ字溝の中央が隣接する中間部の中央に対して水平に配置されている。対向する顎部が接合せしめられたときに対向する歯の先端と根元との間に間隙が存在する。第一のワイヤー部を有するワイヤーが中子の一方の側に実質的に接触し、第二のワイヤー部が中子の画法の側に実質的に接触している。少なくとも一つのエンドエフェクターが二つのエンドエフェクターを有する。ワイヤーが取付穴の両側で曲げられている。貫通孔を有する中子の部分が貫通孔が取付穴に略整列するように折り畳まれている。少なくとも一つのエンドエフェクターがワイヤーと軸との他方を受容するように構成されている第二の取付穴を有し、中子が第二の取付穴の周囲の第二の部分であって該中子の他の部分の厚みよりも厚い厚みを有する第二の部分を有する。第二の取付穴が生検鉗子顎の中心線から離れて配置されている。少なくとも一つの生検鉗子顎が二つの生検鉗子顎を有する。少なくとも一つの穴が複数の穴を有する。ハンドルが細長部に接続される管状部と細長部の周囲に配置されたスプール部とを有し、管状部と前記スプール部とが柔らかい把持部の構造を有する。ハンドルが複数の指リングを有し、該指リングが柔らかい把持部の構造を有する。柔らかい把持部のハンドルが低ジュロメータ材料を含有している。柔らかい把持部のハンドルがサントプレンとウレタンの少なくとも一つを含有している。
【００１５】
本発明のさらなる実施形態は、医療機器用のエンドエフェクター組立体を有する。エンドエフェクター組立体は、軸孔を備える中子を有するエンドエフェクターを具備する。軸孔に近接する中子のエッジは、中子の外周内に延在する。
【００１６】
本発明のさらに別の実施形態は、医療装置を有する。医療装置は、ハンドルと、エンドエフェクター組立体と、ハンドルをエンドエフェクター組立体に接続する部材とを有する。エンドエフェクター組立体は、軸孔を備える中子を有するエンドエフェクターを具備する。軸孔に近接する中子のエッジは、中子の外周内に延在する。
【００１７】
本発明の様々な実施形態は、以下の特徴のいずれか、または、すべてを有する。すなわち、エンドエフェクターが軸孔回りに回転したときに中子がエッジとエンドエフェクター組立体が中を通って延在するように構成されている通路との間の接触を実質的に防ぐように構成されている。中子の一部がエッジに隣接する外周に滑らかな表面を有する。外周からエッジまで延びる第一の中子部が外周から延在すると共に軸孔を有する第二の中子部に対して９０度より小さい角度で形成されている。第一の中子部と第二の中子部とが約０度の角度を形成している。第一の中子部と第二の中子部とが略平行である。エッジに隣接する外周とエッジとの間の中子の一部が湾曲している。エッジが実質的に鋭い。
【００１８】
本発明のさらなる実施形態は、医療機器用のＵ字型金具組立体を有する。このＵ字型金具組立体は、ベースと、ベースから延在する第一アームと第二アームとを有するＵ字型金具と、第一アームと第二アームとの間に延在する軸とを有する。軸は、第一アームの一部が配置される溝を有する。
【００１９】
本発明のさらに別の実施形態は、医療機器用のＵ字型金具組立体を有する。このＵ字型金具組立体は、ベースと、ベースから延在する第一アームと第二アームとを有するＵ字型金具と、第一アームと第二アームとの間に延在する軸とを有する。第一アームの一部は、軸が第一アームに通されたときに元の構造から撓み、そして、元の構造に戻るように構成されている。
【００２０】
本発明のさらなる実施形態は、医療機器を有する。この医療機器は、ハンドル部と、エンドエフェクター組立体と、ハンドル部をエンドエフェクター組立体に接続する細長部材とを有する。エンドエフェクター組立体は、ベースと、ベースから延在する第一アームと第二アームとを有するＵ字型金具と、第一アームと第二アームとの間に延在する軸とを有する。軸は、第一アームの一部が配置される溝を有する。
【００２１】
本発明の別の実施形態は、医療機器を有する。この医療機器は、ハンドル部と、エンドエフェクター組立体と、ハンドル部をエンドエフェクター組立体に接続する細長部材とを有する。エンドエフェクター組立体は、ベースと、ベースから延在する第一アームと第二アームとを有するＵ字型金具と、第一アームと第二アームとの間に延在する軸とを有する。第一アームの一部は、軸が第一アームに通されたときに元の構造から撓み、そして、元の構造に戻るように構成されている。
【００２２】
本発明の様々な実施形態は、以下の特徴のいずれか、または、すべてを有する。すなわち、第一アームの一部が軸が第一アームに通されたときに元の構造から撓むように構成されている。第一アームの一部が溝内に配置されるように元の構造に実質的に戻るように構成されている。第一アームの一部が第一アーム内に穴を備える複数の突起を有する。突起が撓む。第二アームが穴を有し、溝とは反対側の端部における軸の部分が該軸の部分が穴を通過するのを防ぐように構成されている。軸の端部が該軸の中央部よりも大きな外周を有する。軸が第一アームの一部によって形成される穴よりも大きな断面積を備える端部を有する。
【００２３】
本発明のさらなる実施形態は、医療機器のエンドエフェクター組立体を製造する方法を含む。この製造方法は、ベースと該ベースから延在する第一アームと第二アームとを有するＵ字型金具を提供する工程と、軸を提供する工程と、軸を第二アームに通す工程と、第一アームの一部を撓ませるように軸を第一アームに通す工程と、第一アームの一部を元の構造に戻す工程とを具備する。
【００２４】
本発明の様々な実施形態は、以下の特徴のいずれか、または、すべてを有する。すなわち、第一アームの一部を軸の溝内に配置する。エンドエフェクターを提供する。軸をエンドエフェクターの一部に通す。
【００２５】
以下の記載の一部で本発明のさらなる目的と利点を説明するが、これら目的と利点とは、以下の記載から部分的に明らかになり、あるいは、本発明の実施によって理解できるであろう。また、本発明の目的と利点は、特許請求の範囲において特に指摘される要素とこれらの組合せから理解され、得られるであろう。
【００２６】
上述の概略的な記述と以下の詳細な説明は、例示であって説明的なものであって、特許請求の範囲に係る発明を制限するものではない。
【００２７】
本明細書の一部に組み込まれ一部を構成する図面は、本発明の実施形態を図示し、以下の説明と合わせれば本発明の本質を説明するのに役立つ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
まず、図面に示す本発明の例示的な実施形態を詳細に参照する。同じまたは同様の部品を示すのに、可能な限り、同じ参照符号を全図面に亘って用いてある。
【００２９】
医療装置の例示的な実施形態が図１に示されている。医療装置は、柔軟な細長部材１３によって互いに接続されているハンドル部１１とエンドエフェクター組立体１２とを有する内視鏡機器１０である。制御ワイヤー１４、１５は、ハンドル部１１とエンドエフェクター組立体１２との間で柔軟な細長部材１３内の管腔を通って延在する。ハンドル部１１は、近位端でリング部１７に接続される細長部１６と、該細長部１６の周囲に滑動可能に配置されるスプール部１８とを有する。細長部材１３は、外側ジャケットまたは外装２７によって覆われたコイル部１９（図１に部分的に図示）を有する。しかし、細長部材１３がコイル部１９を有していなくてもよく、その代わりに、単一層の管状部材を有していてもよい。エンドエフェクター組立体１２は、例えば、図１に示されている生検鉗子顎のような任意のタイプの組立体である。制御ワイヤー１４、１５は、それらの遠位端でエンドエフェクター組立体１２の対向する部分に接続され、それらの近位端でスプール部１８に接続される。スプール部１８の細長部１６に対する長手方向の動きが、制御ワイヤー１４、１５を介してエンドエフェクター組立体１２を作動させる。ハンドル１６に配置される制御ワイヤー１４、１５の一部は、ハンドル１６内に同様に配置される管内に収容される。管は、エンドエフェクター組立体１２を作動するのに必要とされる圧縮強度を提供する。
【００３０】
図２に示した従来の生検鉗子顎３０は、アーム３４から延在する顎３２を有する。顎３２は、その刃先に鋭いエッジまたは歯３５を有する。歯３５は、生検試料を取得するための内視鏡の鉗子機器と同じ又は同様の構造の別の生検鉗子顎にも採用可能である。また、顎３２は、顎３２の各部に平らな表面を有する。例えば、顎３２の後方または最も近位側の表面３６と該表面３６に交差する一部の表面とは、平らである。そして、それら表面が交差する部分は、エッジ３８や角４０といった鋭い角やエッジとなる。また、顎３２は、鋭いエッジ４４を備えた穿孔４２を有する。多くの従来の生検鉗子顎は、それらが成型されたプラスチックパターンからキャスティングによって形成されることから、こうした構造を有する。射出成型製造における効率は、結果として得られる顎の平らで交差する面と鋭いエッジおよび角とを招く。しかし、これら鋭いエッジと角とは、内視鏡動作通路を通して生検鉗子装置を出し入れしたときに該内視鏡動作通路に引っかかったり、使用後に生検鉗子装置を再挿入したときに内視鏡の遠位端に引っかかったりしてしまうだろう。
【００３１】
本発明の実施形態は、面取りされた角および／またはエッジを備える医療装置自体またはその一部を有する。図３は、本発明の例示的な実施形態の生検鉗子顎５０を示す。生検鉗子顎５０は、アーム５４から延びる顎５２を有する。図２に示した顎３２のように、顎５２は、刃先に鋭いエッジまたは歯５５を有する。しかし、顎３２とは異なり、顎５２のいくつかの面は、実質的に平らではなく、その代わりに、少なくともそれら面のエッジ近くで丸みを帯びている。それゆえ、交差する様々な面の角とエッジは、面取りされ、斜面を設けられ、丸められ、および／または、丸みをつけられ、そして、鋭くない。例えば、顎５２の後方または最も近位側の表面５６と該表面５６に交差するいくつかの表面とは、（歯を有する鋭い刃先以外、）顎３２にある鋭いエッジまたは角が無くなり、または、より少なくなるように、少なくともそれら表面のエッジ近くで丸くされる。また、顎５２は、鋭いエッジがなくなるように丸められ、面取りされ、斜面を設けられ、および／または、丸みをつけられたエッジ６４を備えた穿孔６２を有する。その結果生じる顎は、内視鏡動作通路を通して生検鉗子装置を出し入れしたときに該内視鏡動作通路に引っかかったり、使用後に生検鉗子装置を再挿入したときに内視鏡の遠位端に引っかかったりしてしまう鋭いエッジや角を有しておらず、あるいは、ほとんど有していない。
【００３２】
医療装置またはその一部に鋭くないエッジと角とを備えることは、他のタイプのエンドエフェクターや内視鏡の他の部分または内視鏡以外の機器などに適用でき、捕捉器具、剪刀、鉗子、あるいは、他の腹腔鏡、内視鏡、あるいは、他の装置に制限されない。例えば、医療装置は、ラジアルエッジ（すなわち、歯のない真っ直ぐな刃先）である鋭い刃先を有する。また、医療装置が使用されているときの鋭い領域に関連する効果を最小限に抑制するために、上述したものの他に、他のエッジ、角、および、表面が交差する部分が丸められ、面取りされ、斜面を設けられ、および／または、丸みをつけられていてもよい。例えば、中子部、Ｕ字型金具部、および／または、軸部を含むエンドエフェクター組立体の他の部分が丸められ、面取りされ、斜面を設けられ、および／または、丸みをつけられたエッジと角とを有する。
【００３３】
本発明の実施形態は、粗面仕上げなどの制御された表面処理を備える医療装置または医療装置の一部を有する。図５は、粗面仕上げを備える生検鉗子顎組立体７０の内面７２と外面７１とを示す。図５は、すべての部分に粗面を備える生検鉗子顎組立体７０を示しているが、生検鉗子顎組立体７０のすべての部分よりも少ない部分が粗いまたはざらつきのある表面を有していてもよい。例えば、ここで述べる利益の多くを得るためには、顎７３のみ、あるいは、外面７１のような顎７３の一部が粗い表面またはざらついた表面を有することが望ましい。
【００３４】
組織は、滑らかに仕上げられた顎の表面よりも粗く仕上げられた顎の表面の方がくっつく傾向が少ない。例えば、粗くされた顎７３で切断された組織試料は、顎７３の表面７１、７２にくっつく傾向がより少ない。顎７３の内面７２の滑らかさを減少させることによって、例えば、組織試料を外部容器内に入れるときに組織試料を顎７３から簡単に取り外すことができるようになる。
【００３５】
顎の表面に制御された粗さを有することの一つの潜在的な利点は、組織試料と生検鉗子顎との間のくっつき、表面の接触、および／または、密封の量を減少させることによって生検試料取得の処置に費やす時間を短くさせることである。例えば、複数回の試料取得中や生検鉗子顎から外部試料容器内への試料の取出中における組織試料と生検鉗子顎の表面との間の表面接触を解放しようとするのに費やす時間が短くなる。これは、一度の咬合の生検鉗子顎組立体が内視鏡から取り外され、組織試料が生検鉗子顎から取り出され、そして、生検鉗子顎組立体が次の試料を取得するために内視鏡内へ再挿入される所要時間をより早くすることを可能にする。
【００３６】
また、内視鏡機器の表面に粗い仕上げを有することの別の潜在的な利点は、生検鉗子顎間の表面接触を減少させたり、生検鉗子顎の表面が互いに密封したりくっついたりすることを防いだりすることである。滑らかな表面は、特に、流体が表面間に有る場合、時々、一緒にくっつくと共にシールを形成する。生検鉗子顎の表面に粗い仕上げを有することは、生検鉗子顎の特定の表面が互いにくっついたり別の表面にくっついたりする力を減少させる。例えば、対向する生検鉗子顎の歯の表面は、接合せしめられるときに互いにくっつく傾向が少ないであろう。
【００３７】
また、内視鏡機器の表面仕上げを制御することのさらに別の潜在的な利点は、安定した感触および／または性能をユーザーに与えることである。例えば、内視鏡機器全体が特定の仕上げを有し、あるいは、エンドエフェクターのような内視鏡機器の一部が異なる仕上げを有する。
【００３８】
また、内視鏡機器の表面仕上げを制御することのさらなる潜在的な利点は、例えば、最適なレベルの粗さが生検鉗子顎組立体の表面に与えられた場合、組織が容易に取得されて生検鉗子顎内に保持されるので、例えば、複数の試料が一度の鉗子の咬合で収集されることである。また、制御された表面のざらつきは、ユーザーが生検鉗子顎内で保持する先の試料と共に次の組織試料を取得することを可能とする。また、生検鉗子顎の特定のざらつきは、ユーザーが二番目の試料を取得する間に組織試料が開いた生検鉗子顎内で保持されることを可能とする。
【００３９】
また、内視鏡機器の表面仕上げを制御することのさらなる潜在的な利点は、例えば、最適なレベルの粗さが生検鉗子組立体の表面に与えられた場合、粗面が試料の保持と取出との両方に助力することである。このような助力は、外力の有無によって決定される。例えば、試料に働く外力がない場合、粗面は、試料の保持を助力する。別の実施例として、外力が試料に加えられた場合、粗面は、試料の取出を助力するだろう。
【００４０】
また、生検鉗子顎組立体７０の表面７１、７２の粗さは、例えば、顎７３の一体成型および／または生検鉗子顎組立体７０の後続の処理を制御することによって作り出され、および／または、調整される。後続の処理とは、グリットブラスト、メディアタンブリング、および／または、任意の他の適当な表面処理技術を含む。生検鉗子顎組立体７０の表面７１、７２は、同様に、表面の粗さを制御するためにめっきされ、スパッタリングされ、フォトエッチングされ、および／または、プラズマ被覆される。内視鏡機器の一つまたは複数の表面は、数マイクロメートル（数百マイクロインチ）の範囲で粗さを有し、例えば、数マイクロメートル（数百マイクロインチ）の増分で変化する。内視鏡機器の一つまたは複数の表面の相対的な粗さは、互いに対して変化させてもよい。例えば、ある表面または表面の一部が比較的に粗い仕上げを有し、それに対して、別の表面または表面の一部が比較的滑らかな仕上げを有していてもよい。
【００４１】
また、医療装置またはその一部の表面に、例えば、粗面のような制御された仕上げを与えることは、他のタイプのエンドエフェクターや内視鏡または内視鏡以外の機器の他の部分などに適用でき、捕捉器具、剪刀、鉗子、あるいは、他の腹腔鏡、内視鏡、あるいは、他の装置に制限されない。さらに、中子部、Ｕ字型金具部、および／または、軸部を有するエンドエフェクター組立体の他の部分は、例えば、粗面のような制御された仕上げを備える表面を有してもよい。さらに、エンドエフェクター組立体の部品の特定の部分だけが、制御された仕上げを有してもよい。例えば、エンドエフェクター組立体の生検鉗子顎の内面だけが粗面を有していてもよい。
【００４２】
図８Ａおよび図８Ｂに内視鏡機器の一致させた顎部８３の図が示されている。各顎部８３は、複数の歯８４を有し、各歯８４は、頂点部８８を備える。各組の隣接する歯８４の間に根元部８９が配置される。歯を形成するために頂点部８８と根元部８９との間に歯８４の略斜めの部分９０が配置される。
【００４３】
根元８９の構造は、歯の構造を制限する。例えば、対向する歯８４を噛合させるためには、頂点８８が根元８９に当接する前に対向する顎部８３の歯８４の略斜めの部分９０が当接し合う必要がある。さもなければ、図８Ａに示すように、対向する顎部８３の略斜めの部分９０間に間隙９１が形成されてしまうだろう。間隙９１は、対向する顎部８３と歯８４とが効果的な切断動作を行うことを妨げる。図８Ａは、咬合動作を向上するために鋭い先端を備える歯８４を有する顎部８３を含むが、適合している鋭い角のある根元８９を有する顎を（プレス加工のような）加工することは困難である。
【００４４】
場合によっては、対向する顎部８３が十分に閉じることを確実にするために、図８Ｂに示すように、頂点部８８は、（約０．０７６２ｍｍ（約０．００３インチ）のような）根元部８９の半径よりも僅かばかり大きい（約０．１２７ｍｍ（約０．００５インチ）の）半径を与えられる。一方の顎部８３の頂点部８８と対向する顎部８３の根元部８９との間に間隙９２が形成される。しかし、この顎の構造は、鋭くない先端（すなわち頂点）を備える歯を有し、最適な切断性能を妨げてしまう。
【００４５】
本発明の実施形態は、一つまたは複数の欠点を克服する一つまたは複数の様々な歯の構造を備える顎を有する医療装置を具備する。本発明の例示的な実施形態の顎組立体１８０は、図６、図７、および、図９に示されている。顎組立体１８０は、細長部材１３の端部に接続されるように構成されているＵ字型金具１８１を有する。対向する顎１８２は、Ｕ字型金具１８１の遠位端に回動可能に取り付けられる。各顎１８２は、近位端に取付穴１８５を備える中子部１８４に接続される顎部１８３を有する。取付穴１８５は、Ｕ字型金具１８１を介してワイヤー１５または他の連絡装置を受容し、および／または、保持するように構成されている。各中子部１８４は、同様に、Ｕ字型金具１８１に接続される軸１８７を受容するように構成された軸孔１８６を有する。各顎部１８３は、対向する顎部１８３に配置される複数の歯１８４に適合するように構成された複数の歯１８４を有する。例えば、より鋭い歯（すなわち、より小さい半径または半径ゼロの頂点部）を用いることができるように、材料が隣接する歯１８４の根元１８９から除去されている。図９に示すように、根元１８９は、頂点１８８の鋭さ（すなわち、頂点１８８の半径が略ゼロ）にも関わらず、対向する顎部１８３の頂点１８８が捕捉される点よりも下方に円形の切り抜きを有する。このような構造の実施例は、図１０に示されている。したがって、頂点１８８は、要望通りに鋭くされてもよく、さらに、対向する顎部１８３の略斜めの部分１９０が互いに当接することができるようになる。頂点１８８の半径が略ゼロとなるように歯１８４を鋭くする方法は、（例えば、プレス加工、やすりかけ、一体成型のような）従来技術で公知である。こうした顎部１８３の構造は、より鋭い頂点１８８が咬合性能が改良されたより鋭い歯をもたらすので有利である。
【００４６】
様々な実施形態において、根元の切抜き部分は、鋭い歯を備えた対向する顎の略斜めの部分間を接触させることができる任意の形状や構造を有していればよい。例えば、図１１は、切抜きが略Ｕ字型である根元２８９の構造を示す。別の実施例として、図１２は、円形の切抜きが鉛直方向にシフトされた根元３８９の構造を示す。各根元３８９の中心３９１は、略斜めの表面３９０の下方端より下方に配置される。さらに別の実施例として、頂点が対応する根元に接触することなく対向する顎部の略斜めの部分が互いに接触するのであれば、根元部および／または円形の切り抜きが水平方向にシフトされていてもよい。様々な実施形態において、頂点の先端と根元との間に間隙が存在してもよく、頂点の先端が根元の最下点とちょうど当接してもよい。
【００４７】
図１３は、医療機器用のエンドエフェクター組立体の中子部１００の特徴を該中子部１００の取付穴１０２内に配置されるワイヤー１０１と共に示す。ワイヤー１０１の端部は、穴１０２内にワイヤー１０１を留め、ワイヤー１０１が穴１０２に対して回転するのを許可し、および／または、ワイヤー１０１が穴１０２から外れるのを防ぐように略Ｚ型形状を有する。ワイヤーの端部は、二つの屈曲部１０３を有し、これら屈曲部１０３間に穴１０２の内面に当接する連絡部１０４を有する。連絡部１０４は、例えば、ワイヤー１０１が穴１０２内で移動し、および／または、穴１０２から外れるのを防ぐために、穴１０２の軸方向の長さ、および／または、中子部１００の幅と略同じ長さを有する。略Ｚ型形状（すなわち屈曲部１０３）を形成する二つの方法は、真っ直ぐワイヤー１０１を略Ｚ型形状にプレス加工し、および／または、鍛造することを含むが、従来技術で公知の任意の方法を用いてもよい。Ｚ型形状がプレス加工または鍛造の工程によって形成される場合、形成される連結部１０４（すなわち、屈曲部間のワイヤーの一部）の最低限の長さは約０．３８１ｍｍ（約０．０１５インチ）である。
【００４８】
本発明の実施形態は、様々な中子の構造を備えるエンドエフェクター組立体を有する医療装置を具備する。本発明の例示的な実施形態において、実質的に細い中子部は、例えば、取付穴２０２の周囲の中子部２００にディンプル２０１を配置することによって広くされた部分を有してもよい。例えば、図１４に示すように、ディンプル２０１は、中子部２００の表面から延在し、中子部２００の幅を増加させている。また、ディンプル２０１は、中子部２００の幅を増加させるように中子部２００上へプレス加工される。これは、生検鉗子顎組立体が上記ワイヤー１０１の端部を収容することを可能としつつ中子部２００および／または生検鉗子顎組立体の他の部分の厚みをより小さい厚みにすることを可能とするので有利である。特に、それは、中子部２００および／または取付穴２０２が約０．３８１ｍｍ（約０．０１５インチ）の長さを備える連絡部１０４を有するワイヤー１０１の端部を受容かつ収容することを可能としつつ、ディンプル２０１以外の中子部２００の厚みを減少させることを可能とする。例えば、中子部２００の幅が約０．１７７８ｍｍ（約０．００７インチ）である場合、ワイヤー１０１の端部が取付穴２０２内で予期せず移動し、および／または、取付穴２０２から予期せず外れることなく、約０．３８１ｍｍ（約０．０１５インチ）の長さを備える連絡部１０４を有するワイヤー１０１の端部を収容するために、約０．２０３２ｍｍ（約０．００８インチ）のディンプル２０１を中子部２００に加えることが可能である。これは、特に、連絡部１０４の長さよりも小さい材料の厚みを有するプレス加工された（中子を備える）顎を製造する際に有利である。
【００４９】
様々な実施形態において、屈曲部１０３が、必ずしも、ワイヤー１０１の端部を略Ｚ型形状に形成する必要はない。例えば、屈曲部１０３は、ワイヤー１０１の端部を略Ｕ字型形状に形成されてもよい。しかも、屈曲部１０３は、従来技術で公知の任意の方法を用いて形成される。さらに、ディンプル２０１も、従来技術で公知の任意の方法を用いて形成される。例えば、材料は、ディンプル２０１を形成するために中子部２００にはんだ付けされ、および／または、接着剤を用いて取り付けられる。さらに、厚みを増加させるために中子部の一部が折り畳まれているので、中子部の厚みは、ディンプルを配置することで増加せしめられる必要は無い。例えば、約０．１７７８ｍｍ（約０．００７インチ）の厚みを有する材料から製造される中子部において、折り畳むことは、約０．３５５６ｍｍ（約０．０１４インチ）の厚みを有する中子部を作り出す。以下で説明する図１５Ａおよび図１５Ｂは、顎の軸孔に関するものとして、この考え方を示している。ディンプル２０１および／または中子部２００は、任意の所望の形状、大きさ、寸法、および／または、構造であってもよい。例えば、すべての上述の寸法は、例示的にすぎない。
【００５０】
本発明の例示的な実施形態において、医療装置のエンドエフェクター組立体の中子部が、例えば、軸孔の周囲の中子の部分の材料を折り畳むことによって広くされ、および／または、厚くされた部分を有してもよい。図１５Ａ−１５Ｂに示すように、顎１１４のようなエンドエフェクターの中子部１１０は、該中子部１１０から延在する付加部分１１１を有して形成されてもよい。付加部分１１１は、中子部１１０の他の部分の軸孔１１２と略同じ直径を備える貫通孔１１３を有する。そして、付加部分１１１は、貫通孔１１３が軸孔１１２に整列するように折り畳まれる。例えば、中子部１１０は、約０．１７７８ｍｍ（約０．００７インチ）の厚さを有する材料からプレス加工される。それゆえ、中子部１１０と付加部分１１１とは、両方とも、約０．１７７８ｍｍ（約０．００７インチ）の幅を有する。折り畳まれると、中子部１１０と付加部分１１１との結合された幅は、約０．３５５６ｍｍ（約０．０１４インチ）となる。より広い中子部１１０と、特に、より長い軸孔（結合された軸孔１１２と貫通孔１１３）は、より広い設置面積を顎機構に与え、それは、例えば、対向する顎の挟みつけの間、顎の安定性および／または正確性を増加させるので有利である。
【００５１】
様々な実施形態では、中子部は、複数の付加部分、例えば、三つの付加部分を形成し、それから、これら付加部分を折り畳むことによって大きくされる。エンドエフェクターおよび／またはエンドエフェクター組立体の他の部分を含む医療装置の他の部分の幅および／または厚みは、この方法を用いて増大せしめられる。折り畳まれた部分および／または中子部は、任意の所望の形状、大きさ、寸法、および／または、構造である。例えば、上述した寸法は、全て、例示にすぎない。
【００５２】
本発明の別の実施形態では、医療装置のエンドエフェクター組立体の中子部は、エンドエフェクターのエッジと、例えば、エンドエフェクター組立体が中を通って延在するように構成されている（内視鏡通路のような）管状部材または他の外部物との間の接触を実質的に防ぐように構成された部分を有する。例えば、内視鏡の利用において、生検鉗子装置の顎は、曲がった内視鏡を辿る。顎が内視鏡通路内で回転すると、回転軸の背後に近接する中子が内視鏡通路の壁に接触する。プレス加工された生検顎を含む生検顎は、内視鏡通路に損傷を与える鋭いエッジをする。
【００５３】
本発明の例示的な実施形態において、中子１５０の部分１５２は、図１８Ａ−１８Ｄに示すように、中子１５０のエッジ１５１が内視鏡通路の内側に接触するのを実質的に防ぐために折り畳まれている。その代わりに、中子の面積の広い折り畳まれた滑らかな部分が内視鏡通路に接触する。部分１５２は、中子の近位側の部分に配置されているが、部分１５２は、エンドエフェクターの他の任意の適当な部分に配置されてもよい。図１８Ｂに示すように、部分１５２Ａは、湾曲しているが、部分１５２Ｂは、図１８Ｃに示すように、より鋭く折り畳まれていてもよいし、図１８Ｄに示すように、部分１５２Ｃが中子１５０と略平行となるように実質的に完全に折り畳まれてもよい（すなわち、折り畳まれた部分１５２Ｃが、中子１５０の別の部分と実質的に接触していてもよい）。
【００５４】
中子１５０は、外周全体に沿って外周面１５３を有する。外面１５３とは、例えば、エンドエフェクターが中子１５０の軸孔１５４回りで回転したときに部分１５２と中子１５０の他の部分との間の頂点で内視鏡通路の内側に接触する中子１５０の部分である。頂点における外周面１５３Ａ、１５３Ｂ、１５３Ｃが、それぞれ、図１８Ｂ−１８Ｄに示されており、好ましくは、滑らかな表面を有する。
【００５５】
様々な実施形態として、折り畳まれた部分は、中子の任意の側に折られ、および／または、任意の所望の幾何学的な形状を有する。例えば、折り重ねられた部分は、中子を備え、例えば、９０度よりも大きく、９０度よりも小さく、および／または、略０度の任意の所望の角度α（図１８Ｃ参照）を形成する。中子の他の部分に対して９０度よりも大きい角度を有する折り畳まれた部分を製造することは、９０度よりも小さい角度を有する折り畳まれた部分を製造することよりも簡単である。しかし、中子に対して９０度よりも小さい角度を有する折り畳まれた部分は、エンドエフェクターの鋭いエッジと内視鏡通路との間の接触を実質的に防ぐことにおいては、より効果的である。実施例として、折り畳まれた部分は、例えば、中子と内視鏡通路との間に滑らかで損傷を与えることのない接触を与えるように（例えば、半径が一定または可変である）実質的に丸い形状を有する。また、折り畳まれた部分は、１８０度よりも大きい角度、１８０度よりも小さい角度、あるいは、略１８０度に等しい角度の半円形の形状を有してもよい。さらなる実施例として、中子は、エンドエフェクターのエッジと内視鏡通路との間の接触を実質的に防ぐように構成されている複数の部分を有してもよい。
【００５６】
本発明の実施形態は、エンドエフェクターを含む医療装置の様々な部分に穴を備える医療装置を有する。例えば、図７に示すように、顎組立体の顎８２は、顎８２の様々な部分に穿孔１２１を有する。穿孔１２１は、例えば、流体が穿孔１２１を通って顎８２に進入して生検試料と顎８２との間を流れて生検試料を顎８２から流し出すことができるようにすることによって生検試料を顎８２から取り出すことを助ける。また、穿孔１２１は、顎８２の中心線１２２からずれて配置されている。これは、顎８２が、通路、例えば、内視鏡の動作通路に沿って配置されたときに顎８２がその中心線１２２に実質的に沿って通路の内壁に接触することから、通路が穿孔１２１に接触しなくなるので有利である。このことが望ましいのは、例えば、穿孔１２１と通路とが接触してしまうと穿孔１２１が通路の一部に引っかかってしまうからである。そして、このことは、通路を損傷させたり、通路に対する医療装置の動きを抑止したりしてしまう。
【００５７】
様々な実施形態では、穿孔１２１は、任意の形状、例えば、丸い形状、円形、長方形、正方形、三角形の形状を有する。また、穿孔１２１は、任意のサイズを有し、任意の所望の寸法を有する。また、穿孔１２１は、医療装置の任意の部分に何個あってもよいが、ここで開示しているのは、通路および／または医療装置の外側の別の物体に接触する医療装置および／または医療装置の一部の中心線１２２に実質的に配置されない穿孔１２１である。また、穿孔１２１が該穿孔１２１が通路および／または医療装置の外部の別の物体に接触することを完全に妨げる医療装置の部分にあることを必ずしも必要としないが、医療装置の他の部分と比較してこうした接触を減少しまたは最小限に抑える部分にある。
【００５８】
本発明の実施形態は、オペレーターのストレス（すなわち、力）を減少するように構成されたユーザーインターフェース部分を備える医療装置を有する。例えば、（ハンドル部を備える内視鏡機器のような）医療装置のハンドルは、柔らかい把持部を有する。ハンドル全体が柔らかい把持部を有していてもよいし、ハンドルの一部、例えば、ユーザーの指を収容する部分が柔らかい把持部を有していてもよい。例えば、図１６に示すように、リング部１３２と細長部１３１と該細長部周りに配置されるスプール部１３３とを備えたハンドル１３０では、柔らかい把持部がリング部１３２および／またはスプール部１３３内に組み込まれている。別の実施例として、図１７に示すように、三つのリング１４１を備えたハンドル１４０では、柔らかい把持部が三つのリング１４１のうちの１つまたはそれ以上の中に組み込まれる。柔らかい把持部は、例えば、サントプレンまたはウレタンような医療装置内へ組み込まれる低ジュロメータ材料である。また、柔らかい把持部は、例えば、彼らの手のストレスを減少することによってオペレーターのストレスを減少させ、より快適で不快感が最も小さい感触を有する。ユーザーのストレスの減少は、ユーザーに、柔らかい把持部のない医療装置を用いるよりも多くの処置を実行することを可能にする。
【００５９】
様々な実施形態では、柔らかい把持部として任意の軟質材料、例えば、ゴムおよび／または弾性のある熱可塑性物質が用いられる。柔らかい把持部は、医療装置の操作を妨げることがないのであれば、例えば、ユーザーによって操作される可能性を有する医療装置の任意の部分に配置されてもよい。また、柔らかい把持部は、医療装置の一部に亘って異なっていてもよい。例えば、医療装置の一部が異なるジュロメータを備える異なる材料を有してもよい。
【００６０】
本発明の実施形態は、可変の剛性を備える部分を有する医療装置を具備する。例えば、細長部材を有する内視鏡機器において、細長部材の一部が可変の剛性を有する。例えば、細長部材が本体の湾曲した領域（すなわち、捩れが大きな管状の領域）を通して案内されるように細長部材のいくつかの部分の可撓性が高い。その可撓性のため、細長部材の少なくともこれらの部分は、例えば、消化管内のたとえ鋭い湾曲の周囲でも簡単に曲げられる。また、例えば、細長部材が本体の領域（例えば、管状領域）を通して適切に進められるように細長部材の他の部分がより堅くてもよい。その剛性のため、細長部材の少なくともこれらの部分は、例えば、消化管を押し通すことが可能である。
【００６１】
本発明の例示的な実施形態において、図４は、細長部材１４３によって接続せしめられるハンドル１４１とエンドエフェクター組立体１４２とを備える内視鏡機器１４０を示す。細長部材１４３は、約２．４ｍｍの直径と約３５０ｃｍの長さを有する。しかし、意図する使用に適切な任意の他の寸法でもよい。細長部材１４３全体が、その近位端から遠位端に一定の強度と感触とを有するが、先端のエンドエフェクター組立体に近接する細長部材１４３の先端の三分の一の部分１４４は、細長部材１４３の他の部分１４５よりも低い剛性を有する。細長部材１４３の所望の部分１４４の剛性を減らす方法は、目標とする領域の細長部材１４３の直径を減少させ、および／または、より剛性の低い部分１４４は、より高い剛性の部分１４５よりも柔軟な材料からなるような細長部材１４３に用いられる材料を変更することを含む。
【００６２】
様々な実施形態では、細長部材は、該細長部材の任意の部分に沿って変化せしめられる剛性を有し、複数のレベルの剛性を備える複数の部分を有し、および／または、従来技術で公知の任意の方法を用いて製造される。
【００６３】
本発明の実施形態は、Ｕ字型金具組立体を有する。図１９Ａ−１９Ｅに、Ｕ字型金具組立体３００の例示的な実施形態が示されている。Ｕ字型金具組立体３００は、軸３１０とＵ字型金具３２０とを有する。
【００６４】
軸３１０は、概して、細長い形状であって、Ｕ字型金具３２０と共に使用されるように構成されている。また、軸３１０は、端部３１２、３１３間に配置された中央部３１１を有する。中央部３１１は、略円筒形状であり、Ｕ字型金具３２０の一方のアーム３２２の穴３２１に通されるように構成されている。また、中央部３１１は、生検顎の中子の近位側の部分のようなエンドエフェクター組立体の一部を収容するようにも構成されている。
【００６５】
軸３１０の一方の端部３１３は、該端部３１３がＵ字型金具のアーム３２２の穴３２１を通り抜けてしまうのを防ぐように構成されている。端部３１３は、肩を備える拡大された頭部を有する。頭部は、略半球形状であるが、端部３１３は、穴３２１を通って延在することを防ぐ任意の適当な形状または構造であればよい。
【００６６】
端部３１２は、略丸い形状であり、端部３１２を中央部３１１から隔てる溝３１４を有する。溝３１４は、軸３１２を一周して延在し、Ｕ字型金具の別のアーム３２４形成された穴３２６周りに延在する一つまたは複数の突起またはカンチレバーアーム３２３の一部を受容するように構成されている。
【００６７】
Ｕ字型金具３２０は、ベース３２５を有し、このベース３２５からアーム３２２、３２４が延びている。アーム３２２、３２４は、略同様の形状であっても、異なる形状またはる構造であってもよい。一方のアーム３２２は、例えば、軸３１０の中央部３１１のような軸３１０の一部を収容するように構成された穴３２１を有する。別のアーム３２４は、一つまたは複数の突起３２３によって形成される不均一のエッジ３２７を備える穴３２６を有する。突起３２３は、それぞれ、略同じ形状であっても、異なる形状および／または構造（例えば、間隙）であってもよい。穴３２１、３２６は、略同軸に存在する。穴３２６を有するアーム３２４の部分は、軸３１０が穴３２６に通されるように曲がったり撓んだりするように構成されている。例えば、図１９Ｅに示すように、突起３２３は、軸３１０の端部３１２が穴３２６に通されるようにアーム３２２から撓んで離れる。穴３２６を有するアーム３２４の部分は、元の構造に実質的に戻るように構成されてもいる。例えば、軸３１０の端部３１２が適当な量だけ穴３２６に通されると、突起３２３は、アーム３２２に向かって撓み或いは跳ね返り、突起３２３の少なくとも一部のところで溝３１４内に係止した状態になる。
【００６８】
穴３２６および／または突起３２３が形成されていないアーム３２４の部分は、アーム３２４が実質的に曲がったり撓んだりしないように十分に堅く構成されているが、突起３２３は、軸３１０の端部３１２が穴３２６に通されたときに曲がったり撓んだりする。例えば、穴３２６が形成されていないアーム３２４の部分は、突起３２３よりも厚い。また、ベース３２５は、例えば、実質的に曲がったり撓んだりしないようにアーム３２２、３２４よりも堅く構成されているが、突起３２３は、軸３１０の端部３１２が穴３２６に通されたときに曲がったり撓んだりする。別の実施例では、穴３２６および／または突起３２３が形成されていないアーム３２４の部分は、アーム３２４が実質的に曲がったり撓んだりしないように特定の構造または剛性を有していなくてもよいが、突起３２３は、軸３１０の端部３１２が穴３２６に通されたときに曲がったり撓んだりする。例えば、アーム３２４は、Ｕ字型金具組立体３００の他の部分と略同じ厚さ、剛性、および／または、金属特性を単に有してもよい。この場合、アーム３２４の撓みを防ぐために工具が用いられる。例えば、（軸３１０の端部３１２が穴３２６に通されて突起３２３上に力をかけたときに）アーム３２４の表面に対して略垂直な方向、および／または、軸３１１の長手方向の軸線に対して略平行な方向にアーム３２４が撓むのを実質的に防ぐために、アーム３２４が把持部、万力、あるいは、従来技術で公知の他の任意の適当な工具の間に配置される。
【００６９】
図２０Ａ−２０ＣにＵ字型金具組立体４００の別の例示的な実施形態が示されている。このＵ字型金具組立体４００は、軸４１０とＵ字型金具４２０とを有する。
【００７０】
軸４１０は中央部４１３の周囲に配置される二つの端部４１１、４１２を有する。中央部４１３は、略円筒形状であり、Ｕ字型金具４２０のアーム４２３、４２４の穴４２１、４２２内に配置されるように構成されている。また、中央部４１３は、生検顎の中子の近位側の部分のようなエンドエフェクター組立体の一部を収容するようにも構成されている。
【００７１】
端部４１１、４１２は、略丸い形状を有し、該端部４１１、４１２が少なくとも一方の穴４２１を通り抜けてしまうのを防ぐように構成されている。例えば、端部４１１、４１２は、拡大された頭部と肩とを有する。頭部は、略半球形状であるが、端部４１１、４１２は、任意の適当な形状または構造であればよい。また、端部４１１、４１２の内面４１４、４１５は、端部４１１、４１２の他の部分が穴４２１、４２２を通り抜けることを防ぐように構成されている。しかし、外面４１６、４１７は、少なくとも穴４２１、４２２の一方に通されるように構成されている。また、端部４１１、４１２は、略同じ形状と構造を有していても、異なる形状および／または構造を有してもよい。例えば、端部４１１、４１２の一方は、穴４２１、４２２の少なくとも一方を通り抜けてしまわないように構成される。
【００７２】
Ｕ字型金具４２０は、ベース４２５を有し、このベース４２５からアーム４２３、４２４が延びている。アーム４２３、４２４は、略同様の形状であっても、異なる形状および／または構造であってもよい。また、アーム４２３、４２４の一方または両方は、穴４２１、４２２を有しており、これら穴は、該穴４２１、４２２の部分に隣接する一つまたは複数の突起４２６Ａ、４２６Ｂを備える。突起４２６Ａ、４２６Ｂは、同じ形状であっても、異なる形状であってもよい。また、突起４２６Ａ、４２６Ｂは、例えば、円形の一部を形成するように構成された略丸い内側のエッジ４２７を有する。また、突起４２６Ａは、端部４１１が穴４２１に通されると、アーム４２４に向かって撓むように構成されている。一方、突起４２６Ｂは、端部４１１が穴４２２に通されると、アーム４２３から離れるように撓むように構成されている。また、突起４２６Ｂは、軸４１０の端部４１１の外面４１６が突起４２６Ｂに押し付けられたとき、端部４１１が穴４２２を通るように進められると、図２０Ｃに示すように撓む。端部４１１が穴４２２を通るように適切に進められると、突起４２６Ｂは、内側のエッジ４２７が中央部４１３の外面に隣接するように、アーム４２３に向かって元に戻るように撓む。この状態では、端部４１１、４１２の内面４１４、４１５がアーム４２４、４２３の外面に隣接している。軸４１０の端部４１１の外面４１６が最初にアーム４２３の外面に当接し、突起４２６Ａが内側に（すなわち、アーム４２４に向かって）撓むことを除けば、穴４２１と突起４２６Ａについても実質的に同じことが言える。
【００７３】
穴４２１、４２２および／または突起４２６Ａ、４２６Ｂが形成されていないアーム４２３、４２４の部分は、アーム４２３、４２４が実質的に曲がったり撓んだりしないように十分に堅く構成されているが、突起４２６Ａ、４２６Ｂは、軸４１０の端部４１１が穴４２１、４２２に通されたときに曲がったり撓んだりする。例えば、穴４２１、４２２が形成されていないアーム４２３、４２４の部分の厚さは、突起４２６Ａ、４２６Ｂよりも厚い。また、ベース４２５は、例えば、実質的に曲がったり撓んだりしないようにアーム４２３、４２４よりも堅く構成されているが、突起４２６Ａ、４２６Ｂは、軸４１０の端部４１１が穴４２１、４２２に通されたときに曲がったり撓んだりする。別の実施例では、穴４２１、４２２および／または突起４２６Ａ、４２６Ｂが形成されていないアーム４２３、４２４の部分は、アーム４２３、４２４が実質的に曲がったり撓んだりしないように特定の構造または剛性を有していないが、突起４２６Ａ、４２６Ｂは軸４１０の端部４１１が穴４２１、４２２に通されたときに曲がったり撓んだりする。例えば、アーム４２３、４２４は、Ｕ字型金具組立体４２０の他の部分と、略同じ厚さ、剛性、および／または、金属特性を有してもよい。この場合、アーム４２３、４２４の撓みを防ぐために工具が用いられる。例えば、（軸４１０の端部４１１が穴４２１、４２２に通されて突起４２６Ａ、４２６Ｂに力をかけたときに）アーム４２３、４２４の表面に対して略垂直な方向、および／または、軸４１０の長手方向の軸線に対して略平行な方向にアーム４２３、４２４が撓むのを実質的に防ぐために、アーム４２３、４２４は、把持部、万力、あるいは、従来技術で公知の他の任意の適当な工具の間に配置される。
【００７４】
様々な実施形態では、Ｕ字型金具の各アームが穴を有し、実質的に上述したように、該穴が軸がそこに通されたときに撓んで元の構造に戻るように構成された突起を備える。しかし、他の実施形態では、Ｕ字型金具のアームは、異なる構造を有する。例えば、一方のアームが穴を有し、該穴が軸がそこに通されたときに撓んで元の構造に戻るように構成されている突起を備えるが、他方のアームが突起のない穴を有し、該穴が軸の端部が実質的にアームのいかなる部分も撓ませることなく穴を通過することができるように別の形態で構成されている。そのような構造において、軸の一方の端部は、一方のアームの穴を通過するのに十分に小さい大きさおよび／または形状を有し、それから、端部が通過するとき他方のアームの穴に隣接する突起を撓ませる。
【００７５】
ここで示した実施形態、例えば、図１９Ａ−１９Ｅおよび図２０Ａ−２０Ｃに示した実施形態の一つである軸とＵ字型金具の構造とを備えるＵ字型金具組立体を有することには、いくつかの利点がある。一つの利点は、リベットとＵ字型金具組立体を製造するための高価なリベット打ち装置の使用との排除である。別の利点は、Ｕ字型金具組立体が自動化された工程によって素早く組み立てられることである。さらなる利点は、軸が中空でなく、それゆえ、他のＵ字型金具組立体の構造で用いられる中空の軸よりも安価であることである。さらに別の利点は、軸がＵ字型金具組立体が通される内視鏡の動作通路の壁を損傷する恐れのある鋭い先端またはエッジを有していないことである。さらに別の利点は、Ｕ字型金具組立体が組み立てられて一方のアームの穴の突起が溝内に配置されたときに結果として生じるアーム間の間隔がＵ字型金具組立体の所望の用途のために的確に制御され、および／または、理想的に製造されるように溝が軸上に正確かつ的確に配置されることである。
【００７６】
様々な実施形態において、ここで述べた本発明の特徴は、任意の医療の装置、機器、あるいは、工程、および／または、医療でない装置、機器、あるいは、工程と共に使用可能である。さらに、ここで述べた本発明の一つまたは複数の特徴は、同じ装置内で併用されてもよい。
【００７７】
本発明の他の実施形態は、本明細書とここで開示した本発明の実施とを考慮すれば当業者には明らかであろう。本明細書と実施例とは例示であって、本発明の真の範囲および精神は、特許請求の範囲によって規定されている。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態に関して使用に適した内視鏡機器の斜視図である。
【図２】内視鏡機器の顎部の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態の内視鏡機器の顎部の斜視図である。
【図４】本発明の実施形態の可変の可撓性の細長部材を有する内視鏡機器の概略図である。
【図５】本発明の実施形態の内視鏡機器の顎組立体の斜視図である。
【図６】本発明の実施形態の内視鏡機器の顎組立体の斜視図である。
【図７】図６の顎組立体の顎部の図である。
【図８Ａ】内視鏡機器の適合された顎部の側面図である。
【図８Ｂ】内視鏡機器の適合された顎部の側面図である。
【図９】図６の顎組立体の顎部の側面図である。
【図１０】図９の適合された顎部の側面図である。
【図１１】本発明の別の実施形態の内視鏡機器の顎部の側面図である。
【図１２】本発明のさらに別の実施形態の内視鏡機器の顎部の側面図である。
【図１３】内視鏡機器の中子部および制御ワイヤーの上面図である。
【図１４】本発明の実施形態の内視鏡機器の中子部および制御ワイヤーの上面図である。
【図１５Ａ】折り畳まれていない付加部分を備える中子部を有する本発明の別の実施形態の内視鏡機器の顎の側面図である。
【図１５Ｂ】折り畳まれた付加部分を備える図１５Ａの中子部を有する顎の斜視図である。
【図１６】本発明の実施形態の内視鏡機器のハンドルの側面図である。
【図１７】本発明の別の実施形態の内視鏡機器のハンドルの側面図である。
【図１８Ａ】本発明のさらなる実施形態の顎の中子部の側面図である。
【図１８Ｂ】図１８Ａの中子部の線１８Ｂ−１８Ｂに沿った断面図である。
【図１８Ｃ】本発明のさらなる実施形態の顎の中子部の断面図である。
【図１８Ｄ】本発明のさらなる実施形態の顎の中子部の断面図である。
【図１９Ａ】本発明のさらに別の実施形態のＵ字型金具組立体の斜視図である。
【図１９Ｂ】図１９ＡのＵ字金具組立体の軸の側面図である。
【図１９Ｃ】図１９ＡのＵ字金具組立体の一部の部分的な側面図である。
【図１９Ｄ】図１９ＡのＵ字金具組立体の概略図である。
【図１９Ｅ】Ｕ字型金具内へ挿入せしめられた軸を有する図１９ＡのＵ字金具組立体の概略図である。
【図２０Ａ】本発明のさらに別の実施形態のＵ字型金具の側面図である。
【図２０Ｂ】図２０ＡのＵ字型金具内の軸の概略図である。
【図２０Ｃ】図２０Ａの軸とＵ字型金具の概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図１９Ｅ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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