(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高車高応答波ＳＳ１を高車高応答波送信アンテナから常時発信する高車高用送受信器、高車高列車に搭載され車上送信アンテナから車上応答波ＳＳ３を送信する高車高車上応答器、これら応答波を高車高応答波受信アンテナから受信する高車高用受信器とから成り、前記高車高用受信器の出力信号に基づいて高車高列車を検知する無線利用の通信遮断型列車検知システムと、
低車高応答波ＳＳ２を低車高応答波送信アンテナから常時発信する低車高用送受信器、低車高列車に搭載され車上アンテナから車上応答波ＳＳ４を送信する低車高車上応答器、これら応答波を低車高応答波受信アンテナから受信する低車高用受信器とから成り、前記低車高用受信器の出力信号に基づいて低車高列車を検知する無線利用の通信遮断型列車検知システムとを隣接して設置し、
前記２つの通信遮断型列車検知システムに共通の１つの同期信号Ｓを採用した列車検知システムであって、
前記高車高用送受信器と低車高用送受信器で構成した第１送受信器を線路の一方側に設置し、
前記高車高用受信器と低車高用受信器と前記同期信号Ｓを常時発信する同期信号送信器で構成した第２送受信器を前記線路の他方側に対向して設置し、
前記第２送受信器からの出力信号に基づいて信号処理器が列車の在線を判定するように構成された列車検知システム。
【請求項２】
前記第１送受信器は、同期信号Ｓを受信する同期信号受信部、受信した同期信号Ｓを高車高用固有情報ＩＤ−１で変調し高車高応答波ＳＳ１を常時送信する高車高応答波送信部、及び、受信した同期信号Ｓを低車高用固有情報ＩＤ−２で変調し低車高応答波ＳＳ２を常時送信する低車高応答波送信部とで構成され、
前記高車高車上応答器は、同期信号Ｓを受信する同期信号車上受信部、及び、受信した同期信号Ｓを車上固有情報ＩＤ−３で変調し車上応答波ＳＳ３を送信するように構成され、並びに、前記低車高車上応答器は、同期信号Ｓを受信する同期信号車上受信部、及び、受信した同期信号Ｓを車上固有情報ＩＤ−４で変調し車上応答波ＳＳ４を送信するように構成され、及び、
前記第２送受信器は、同期信号Ｓを常時発信する同期信号送信部、前記高車高応答波ＳＳ１を受信し同期信号Ｓで復調し高車高用固有情報ＩＤ−１を出力する高車高応答波受信部、前記低車高応答波ＳＳ２を受信し同期信号Ｓで復調し低車高用固有情報ＩＤ−２を出力する低車高応答波受信部、前記車上応答波ＳＳ３を受信し同期信号Ｓで復調し車上固有情報ＩＤ−３を出力する車上応答波受信部、及び、前記車上応答波ＳＳ４を受信し同期信号Ｓで復調し車上固有情報ＩＤ−４を出力する車上応答波受信部とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の列車検知システム。
【請求項３】
請求項1に記載の列車検知システムにおいて、
前記高車高車上応答器は第1車上応答波ＳＳ３１を第1車上送信アンテナから送信する第1高車高車上応答波送信部と第２車上応答波ＳＳ３２を第２車上送信アンテナから送信する第２高車高車上応答波送信部とで構成され、且つ、これら車上送信アンテナを列車編成の前方車両と後方車両にそれぞれ配置し、
前記低車高車上応答器は第1車上応答波ＳＳ４１を第1車上送信アンテナから送信する第1低車高車上応答波送信部と第２車上応答波ＳＳ４２を第２車上送信アンテナから送信する第２低車高車上応答波送信部とで構成し、これら車上送信アンテナを列車編成の前方車両と後方車両にそれぞれ配置し、
前記第２送受信器からの出力信号に基づいて信号処理器が列車の在線を判定するように構成された列車検知システム。
前記第２送受信器からの出力信号に基づいて前記信号処理器が列車の在線と検知区間への列車の進行方向を判定するように構成された列車検知システム。
【請求項４】
請求項1に記載の列車検知システムにおいて、
前記高車高車上応答器は第1車上応答波ＳＳ３１を第1車上送信アンテナから送信する第1高車高車上応答波送信部と第２車上応答波ＳＳ３２を第２車上送信アンテナから送信する第２高車高車上応答波送信部とで構成され、且つ、これら車上送信アンテナを列車編成の前方車両と後方車両に隣接して配置し、
前記低車高車上応答器は第1車上応答波ＳＳ４１を第1車上送信アンテナから送信する第1低車高車上応答波送信部と第２車上応答波ＳＳ４２を第２車上送信アンテナから送信する第２低車高車上応答波送信部とで構成され、且つ、これら車上送信アンテナを列車編成の前方車両又は後方車両に隣接して配置し、
前記第２送受信器からの出力信号に基づいて前記信号処理器が列車の在線と検知区間への列車の進入と進出を判定するように構成された列車検知システム。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の位置や種別等を無線を利用して検知する列車検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
軌道回路による列車位置を検知する列車位置検知システムは広く採用されているが、保守点検に多大なコストを要すること、短絡不良の発生により列車位置検知が不安定になることという問題を有する。そこで、軌道回路によらない列車検知システムが開発され、大都市圏の通勤線に導入されてきたが、このシステムは莫大な初期設備投資を必要とするものであるため、地方交通線に導入することは経済的に不可能である。
【０００３】
特開２００１−６３５７５号公報（特許文献１）には、閉そく区間の境界にレールを挟んで送信部と受信部が配置された地上送受信器と、列車上に配置され当該列車の編成識別情報を前記地上送受信器へ送信する車上送受信器と、列車進入・進出の検出処理を行う検出処理手段とを備えた列車検知システムが開示されている。前記地上送受信器と前記車上送受信器はいずれも、狭指向の無線通信領域を持つ送受信器である。そして、前記検出処理手段は、前記地上送受信器における前記送信部と前記受信部との間の通信の遮断と回復と前記地上送受信器における前記編成識別情報の受信に基づいて、列車進入・進出の検出処理を行うものである。
【０００４】
特開２００４−６６９４６号公報（特許文献２）には、２つの線路が存在する複線区間の一方の線路近傍に設置される第１通信手段と、前記２つの線路を挟んで前記第１通信手段と対向して配置され、通信遮断の有無情報を出力する第２通信手段と、列車に搭載され、前記第１通信手段及び第２通信手段のうち当該列車に近い方の通信手段と通信可能な第３通信手段と、前記第３通信手段からの信号の受信に基づいて前記第１通信手段及び第２通信手段のうちのいずれか一方から列車検知情報が入力し、且つ、前記第２通信手段から通信遮断有り情報が入力したときに在線線路を特定して列車を検知する列車検知装置とを備えて構成された列車検知システムが開示されている。
【０００５】
上述の列車検知システムはいずれも、無線を利用した通信遮断型の列車検知システムであり、初期設備投資を抑え、且つ保守点検コストを削減した低コストの列車検知システムであって、検知精度が高く安定性に優れた列車検知システムである。しかも、特許文献２に開示の列車検知システムは、２つの線路が存在する複線区間においても、列車が存在する線路を識別して列車の検知が可能であるという特徴を有する。
【０００６】
ところで、近年、標準的な高さの車両に対して数１０ｃｍも低い高さの車両が開発され、車高が異なる２種類の列車が同一線路を走行するようになった。このため、従来の無線を利用した通信遮断型の列車検知システムでは、車高の低い車両の列車を検知できないという問題が生じてきた。従来の無線を利用した通信遮断型の列車検知システムにおいては、質問器のアンテナと地上応答器のアンテナは標準的な車高の列車の検知に適した高さに設置してあるからである。
【０００７】
そこで、本出願人は、車高に対応した質問器と応答器を備えた通信遮断型の列車検知システム、即ち車高に対応した高さの２つのアンテナを備えた通信遮断型の列車検知システムを構築し実地試験した。
【０００８】
この通信遮断型の列車検知システムは、図５に示す如く、線路３の一方側と他方側に対向して設置された車高の高い列車を検知するための高車高用質問器２３と高車高用応答器２１、高車高用質問器２３と高車高用応答器２１にそれぞれ隣接し線路６の一方側と他方側に対向して設置された車高の低い列車を検知するための低車高用質問器２４と低車高用応答器２２、車高の高い列車に搭載された高車高車上応答器２５、車高の低い列車に搭載された低車高車上応答器２６、及び高車高用質問器２１と低車両質問器２２からの出力信号に基づいて列車在線等を判定する信号処理装置２７とで構成された列車検知システムであって、高車高用質問器２１からの質問波Ｓ１１と低車高用質問器２２からの質問波Ｓ１２は相互に位相が異なる列車検知システムである。要するに、車高の高い列車を検知するための高いアンテナを備えた通信遮断型の高列車検知システムと、車高の低い列車を検知するための低いアンテナを備えた通信遮断型の低列車検知システムの２つの列車検知システムを隣接して設置し、且つ両列車検知システムの質問波の位相を異なるものとした通信遮断型の列車検知システムである。
【０００９】
列車が検知区間に存在しないときは、図５（Ａ）に示す如く、高車高用応答器２１は高車高用質問器２３からの質問波Ｓ１１を受信する。そして、高車高用応答器２１は、高車高用固有情報ＩＤ−１で質問波Ｓ１１をデータ変調し、更に所定のＰＮ符号で拡散変調した高車高応答波ＳＳ１１を高車高用質問器２３に送信する。高車高用質問器２３は高車高応答波ＳＳ１１を拡散復調し、更にデータ復調して高車高用固有情報ＩＤ−１を信号処理器２６に出力する。同様に、低車高用応答器２２は低車高用質問器２４からの質問波Ｓ１２を受信する。そして、低車高用応答器２２は、低車高用固有情報ＩＤ−２で質問波Ｓ１２をデータ変調し、更に所定のＰＮ符号で拡散変調した低車高応答波ＳＳ１２を低車高用質問器２４に送信する。低車高用質問器２４は低車高応答波ＳＳ１２を受信して拡散復調し、更にデータ復調して低車高用固有情報ＩＤ−２を信号処理器２６に出力する。従って、信号処理器２６は、入力された高車高用固有情報ＩＤ−１と低車高用固有情報ＩＤ−２に基づいて、検知区間内には列車が在線していないと判定する。
【００１０】
次に、車高の高い列車が検知区間に入ってきたときは、図５（Ｂ）に示す如く、高車高用応答器２１は高車高列車１によって遮断されて高車高用質問器２３からの質問波Ｓ１１を受信できない。低車高用応答器２２も高車高列車１によって遮断されて低車高用質問器２４からの質問波Ｓ１２を受信できない。その代わり、高車高車上応答器２７が高車高用質問器２３からの質問波Ｓ１１を受信する。そして、高車高車上応答器２７は、高車高用固有情報ＩＤ−３Ｈで質問波Ｓ１１をデータ変調し、更に所定のＰＮ符号で拡散変調した高車高車上応答波ＳＳ１３を高車高用質問器２２に送信する。高車高用質問器２２は高車高車上応答波ＳＳ１３を受信して拡散復調し、更にデータ復調して高車高用固有情報ＩＤ−３Ｈを信号処理器２６に出力する。従って、信号処理器２６は、入力された高車高用固有情報ＩＤ−３Ｈに基づいて、検知区間内には高車高列車１が在線していると判定する。
【００１１】
また、車高の低い列車が検知区間に入ってきたときは、図５（Ｃ）に示す如く、高車高用応答器２１は低車高列車２によって遮断されないので高車高用質問器２３からの質問波Ｓ１１を受信する。高車高用質問器２３は高車高応答波ＳＳ１１を拡散復調し、更にデータ復調して高車高用固有情報ＩＤ−１を信号処理器２６に出力する。しかしながら、低車高用応答器２２は低車高列車２によって遮断されて低車高用質問器２４からの質問波Ｓ１２を受信できない。その代わり、低車高車上応答器２８が低車高用質問器２２からの質問波Ｓ１２を受信する。そして、低車高車上応答器２８は、低車高用固有情報ＩＤ−３Ｌで質問波Ｓ１４をデータ変調し、更に所定のＰＮ符号で拡散変調した低車高車上応答波ＳＳ１４を低車高用質問器２４に送信する。低車高用質問器２４は低車高車上応答波ＳＳ１４を受信して拡散復調し、更にデータ復調して低車高用固有情報ＩＤ−３Ｌを信号処理器２６に出力する。従って、信号処理器２６は、入力された高車高用固有情報ＩＤ−１と低車高用固有情報ＩＤ−３Ｌに基づいて、検知区間内には低車高列車２が在線していると判定する。
【００１２】
理論的には、上述の如く、車高に応じた高さの異なる２種類のアンテナを備えた通信遮断型の列車検知システムは、高車高列車１も低車高列車２も確実に検知できる筈である。しかしながら、実地試験の結果、上述の車高に応じた高さの異なる２種類のアンテナを備えた通信遮断型の列車検知システムは実用的でないことが判明した。その原因は、高車高用質問器２２からの質問波Ｓ１１と低車高用質問器２４からの質問波Ｓ１２が干渉し、高車高用質問器２１が高車高用応答器２３から受信した応答波の正常な復調が出来ないし、同様に、前記高車高用質問器が前記高車高用応答器から受信した応答波の正常な復調が出来ないからである。
【特許文献１】特開２００１−６３５７５号公報
【特許文献２】特開２００４−６６９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明が解決しようとする課題は、車高の高い列車を検知する無線利用の通信遮断型列車検知システムと車高の低い列車を検知する無線利用の通信遮断型列車検知システムを隣接して設置した列車検知システムにおいて、両列車検知システムの信号波間に干渉が生じないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、無線を利用した低車高用の通信遮断型列車検知システムと無線を利用した高車高用の通信遮断型列車検知システムを隣接して設置し、前記２つの通信遮断型列車検知システムに共通の１つの同期用信号を採用した。
【００１５】
即ち、上記課題を解決する列車検知システムは、高車高応答波ＳＳ１を高車高応答波送信アンテナから常時発信する高車高用送受信器、高車高列車に搭載され車上送信アンテナから車上応答波ＳＳ３を送信する高車高車上応答器、これら応答波を高車高応答波受信アンテナから受信する高車高用受信器とから成り、前記高車高用受信器の出力信号に基づいて高車高列車を検知する無線利用の通信遮断型列車検知システムと、
低車高応答波ＳＳ２を低車高応答波送信アンテナから常時発信する低車高用送受信器、低車高列車に搭載され車上アンテナから車上応答波ＳＳ４を送信する低車高車上応答器、これら応答波を低車高応答波受信アンテナから受信する低車高用受信器とから成り、前記低車高用受信器の出力信号に基づいて低車高列車を検知する無線利用の通信遮断型列車検知システムとを隣接して設置し、
前記２つの通信遮断型列車検知システムに共通の１つの同期信号Ｓを採用した列車検知システムであって、
前記高車高用送受信器と低車高用送受信器で構成した第１送受信器を線路の一方側に設置し、
前記高車高用受信器と低車高用受信器と前記同期信号Ｓを常時発信する同期信号送信器で構成した第２送受信器を前記線路の他方側に対向して設置し、
前記第２送受信器からの出力信号に基づいて信号処理器が列車の在線を判定するように構成された列車検知システムである。

【００１６】
そして、前記第１送受信器は、同期信号Ｓを受信する同期信号受信部、受信した同期信号Ｓを高車高用固有情報ＩＤ−１で変調し高車高応答波ＳＳ１を常時送信する高車高応答波送信部、及び、受信した同期信号Ｓを低車高用固有情報ＩＤ−２で変調し低車高応答波ＳＳ２を常時送信する低車高応答波送信部とで構成されている。
【００１７】
また、前記高車高車上応答器は、同期信号Ｓを受信する同期信号車上受信部、及び、受信した同期信号Ｓを車上固有情報ＩＤ−３で変調し車上応答波ＳＳ３を送信する車上応答波送信部とで構成されている。同様に、前記低車高車上応答器は、同期信号Ｓを受信する同期信号車上受信部、及び、受信した同期信号Ｓを車上固有情報ＩＤ−４で変調し車上応答波ＳＳ４を送信する車上応答波送信部とで構成されている。
【００１８】
更に、前記第２送受信器は、同期信号Ｓを常時発信する同期信号送信部、前記高車高応答波を受信し同期信号Ｓで復調し高車高用固有情報ＩＤ−１を出力する高車高応答波受信部、前記低車高応答波を受信し同期信号Ｓで復調し低車高用固有情報ＩＤ−２を出力する低車高応答波受信部、前記車上応答波を受信し同期信号Ｓで復調し車上固有情報ＩＤ−３を出力する車上応答波受信部とで構成されている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により、無線を利用した通信遮断型の低車高用列車検知システムと高車高用列車検知システムを隣接して設置しても、両列車検知システムの信号波間に干渉が生じないので、同一線路を走行する車高の高い車両と車高の低い車両の列車のいずれも確実に検知できるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、高車高応答波ＳＳ１を高車高応答波送信アンテナから常時発信する高車高用送受信器、高車高列車に搭載され車上送信アンテナから車上応答波ＳＳ３を送信する高車高車上応答器、これら応答波を高車高応答波受信アンテナから受信する高車高用受信器とから成り、前記高車高用受信器の出力信号に基づいて高車高列車を検知する無線利用の通信遮断型列車検知システムと、
低車高応答波ＳＳ２を低車高応答波送信アンテナから常時発信する低車高用送受信器、低車高列車に搭載され車上アンテナから車上応答波ＳＳ４を送信する低車高車上応答器、これら応答波を低車高応答波受信アンテナから受信する低車高用受信器とから成り、前記低車高用受信器の出力信号に基づいて低車高列車を検知する無線利用の通信遮断型列車検知システムとを隣接して設置し、
前記２つの通信遮断型列車検知システムに共通の１つの同期信号Ｓを採用した列車検知システムであって、
前記高車高用送受信器と低車高用送受信器で構成した第１送受信器を線路の一方側に設置し、
前記高車高用受信器と低車高用受信器と前記同期信号Ｓを常時発信する同期信号送信器で構成した第２送受信器を前記線路の他方側に対向して設置し、
前記第２送受信器からの出力信号に基づいて信号処理器が列車の在線を判定するように構成された列車検知システムである。
【００２１】
即ち、前記第１送受信器は、同期信号Ｓを受信する同期信号受信部、受信した同期信号Ｓを高車高用固有情報ＩＤ−１で変調し高車高応答波ＳＳ１を常時送信する高車高応答波送信部、及び、受信した同期信号Ｓを低車高用固有情報ＩＤ−２で変調し低車高応答波ＳＳ２を常時送信する低車高応答波送信部とで構成されている。
【００２２】
また、前記高車高車上応答器は、同期信号Ｓを受信する同期信号車上受信部、及び、受信した同期信号Ｓを車上固有情報ＩＤ−３で変調し車上応答波ＳＳ３を送信する車上応答波送信部とで構成されている。同様に、前記低車高車上応答器は、同期信号Ｓを受信する同期信号車上受信部、及び、受信した同期信号Ｓを車上固有情報ＩＤ−４で変調し車上応答波ＳＳ４を送信する車上応答波送信部とで構成されている。
【００２３】
そして、前記第２送受信器は、同期信号Ｓを常時発信する同期信号送信部、前記高車高応答波を受信し同期信号Ｓで復調し高車高用固有情報ＩＤ−１を出力する高車高応答波受信部、前記低車高応答波を受信し同期信号Ｓで復調し低車高用固有情報ＩＤ−２を出力する低車高応答波受信部、前記車上応答波ＳＳ３を受信し同期信号Ｓで復調し車上固有情報ＩＤ−３を出力する車上応答波受信部とで構成されている。
【実施例１】
【００２４】
本発明の実施例１の列車検知システムは、図１に示す如く、高車高応答波ＳＳ１を高車高応答波送信アンテナから常時発信する高車高用送受信器１１、高車高列車１に搭載され車上送信アンテナから車上応答波ＳＳ３を送信する高車高車上応答器１７、これら応答波を高車高応答波受信アンテナから受信する高車高用受信器１３とから成り、高車高用受信器１３の出力信号に基づいて高車高列車１を検知する無線利用の通信遮断型列車検知システムと、低車高応答波ＳＳ２を低車高応答波送信アンテナから常時発信する低車高用送受信器１２、低車高列車２に搭載され車上アンテナから車上応答波ＳＳ４を送信する低車高車上応答器１８、これら応答波を低車高応答波受信アンテナから受信する低車高用受信器１４とから成り、低車高用受信器１４の出力信号に基づいて低車高列車を検知する無線利用の通信遮断型列車検知システムとを隣接して設置し、前記２つの通信遮断型列車検知システムに共通の１つの同期信号Ｓを採用した列車検知システムである。
そして、線路３の一方側には高車高用送受信器１１と低車高用送受信器１２で構成した第１送受信器を設置し、線路３の他方側には高車高用受信器１３と低車高用受信器１４と同期信号Ｓを常時発信する同期信号送信器１５で構成した第２送受信器を対向して設置され、前記第２送受信器からの出力信号に基づいて信号処理器１６が列車の在線の有無を判定する。
【００２５】
高車高受信器１３と低車高用受信器１４は、同期信号送信器１５から同期信号Ｓが与えられている。また、同期信号Ｓはアンテナ１５ａから線路３の反対側に常時送信されているおり、アンテナ１９によって受信された同期信号Ｓは高車高用送受信器１１と低車高用送受信器１２に入力される。
【００２６】
列車が検知区間に存在しないときは、図１（Ａ）に示す如く、高車高用送受信器１１は、高車高用固有情報ＩＤ−１で同期信号Ｓをデータ変調し、更に所定のＰＮ符号で拡散変調した高車高応答波ＳＳ１を高車高用受信器１３に送信する。高車高用受信器１３は高車高応答波ＳＳ１を受信して拡散復調し、更に同期信号Ｓでデータ復調して高車高用固有情報ＩＤ−１を信号処理器１６に出力する。
【００２７】
同様に、低車高用送受信器１２は、低車高用固有情報ＩＤ−２で同期信号Ｓをデータ変調し、更に所定のＰＮ符号で拡散変調した低車高応答波ＳＳ２を低車高用受信器１４に送信する。低車高用受信器１４は低車高応答波ＳＳ２を受信して拡散復調し、更に同期信号Ｓでデータ復調して低車高用固有情報ＩＤ−２を信号処理器１６に出力する。
【００２８】
従って、信号処理器１６は、入力された高車高用固有情報ＩＤ−１と低車高用固有情報ＩＤ−２に基づいて、検知区間内には列車が在線していないと判定する。
【００２９】
次に、車高の高い列車が検知区間に入ってきたときは、図１（Ｂ）に示す如く、高車高用送受信器１１からの高車高応答波ＳＳ１は、高車高列車１によって遮断されて、高車高受信器１３では受信できない。同様に、低車高送受信器１２からの低車高応答波ＳＳ２も高車高列車１によって遮断されて、低車高用受信器１４では受信できない。その代わり、高車高受信器１３は、高車高車上送受信器１７からの高車高車上応答波ＳＳ３を受信する。高車高車上応答波ＳＳ３は、高車高車上送受信器１７がアンテナ１５ａからの同期信号Ｓを受信して、高車高用固有情報ＩＤ−３Ｈで同期信号Ｓをデータ変調し、更に所定のＰＮ符号で拡散変調して生成されたものである。高車高用受信器１３は高車高車上応答波ＳＳ３を受信して拡散復調し、更に同期信号Ｓでデータ復調して高車高用固有情報ＩＤ−３Ｈを信号処理器１６に出力する。
【００３０】
信号処理器１６は、入力された高車高用固有情報ＩＤ−３Ｈに基づいて、検知区間内には高車高列車１が在線していると判定する。
【００３１】
また、車高の低い列車が検知区間に入ってきたときは、図１（Ｃ）に示す如く、高車高用送受信器１１からの高車高応答波Ｓ１１は、低車高列車２によって遮断されないので、高車高受信器１３で受信される。高車高用受信器１３は高車高応答波Ｓ１１を受信して拡散復調し、更に同期信号Ｓでデータ復調して高車高用固有情報ＩＤ−１を信号処理器１６に出力する。
【００３２】
しかしながら、低車高送受信器１２からの低車高応答波Ｓ１２は低車高列車２によって遮断されて、低車高用受信器１４では受信できない。その代わり、低車高受信器１４は、低車高車上送受信器１８からの低車高車上応答波ＳＳ４を受信する。低車高車上応答波ＳＳ４は、低車高車上送受信器１８がアンテナ１５ａからの同期信号Ｓを受信して、低車高用固有情報ＩＤ−３Ｌで同期信号Ｓをデータ変調し、更に所定のＰＮ符号で拡散変調して生成されたものである。低車高用受信器１４は低車高車上応答波ＳＳ４を受信して拡散復調し、更に同期信号Ｓでデータ復調して低車高用固有情報ＩＤ−３Ｌを信号処理器１６に出力する。
【００３３】
信号処理器１６は、入力された高車高用固有情報ＩＤ−１と低車高用固有情報ＩＤ−３Ｌに基づいて、検知区間内には低車高列車２が在線していると判定する。
【００３４】
上述の第１送受信器、車上送受信部、及び第２送受信器の構成は、例えば次の如きものである。
【００３５】
即ち、線路の一方側に設置されている高車高用送信アンテナ３９Ａと低車高用送信アンテナ３９Ｂから高車高応答波と低車高応答波をそれぞれ送信する第１送受信器４は、図２に示す如く、受信アンテナ３１を介して同期信号Ｓを受信する同期信号受信部３２、同期信号Ｓに同期した基本波を発生させるように基本波発生部３４Ａ，３４Ｂを制御する同期制御部３３、同期信号Ｓに同期した基本波を高車高用固有情報ＩＤ−１でデータ変調するデータ変調部３５Ａ、データ変調部３５Ａのデータ変調波をＰＮ符号発生部３６ＡのＰＮ符号で広帯域符号変調する広帯域符号変調部３７Ａ、及び、広帯域符号変調部３７Ａの広帯域符号変調波、即ち高車高応答波ＳＳ１を送信アンテナ３９Ａから送信する高車高応答波送信部３８Ａを備える。送信アンテナ３９Ａは、検知すべき高車高列車の車高に対応した支柱位置に設置されている。
【００３６】
第１送受信器４は、更に、同期信号Ｓに同期した基本波を低車高用固有情報ＩＤ−２でデータ変調するデータ変調部３５Ｂ、データ変調部３５Ｂのデータ変調波をＰＮ符号発生部３６ＢのＰＮ符号で広帯域符号変調する広帯域符号変調部３７Ｂ、及び、広帯域符号変調部３７Ｂの広帯域符号変調波、即ち低車高応答波ＳＳ２を送信アンテナ３９Ｂから送信する高車高応答波送信部３８Ｂを備える。送信アンテナ３９Ｂは、検知すべき低車高列車の車高に対応した支柱位置に設置されている。
【００３７】
次に、線路の他方側に設置されている高車高用受信アンテナ４１Ａと低車高用受信アンテナ４１Ｂから高車高応答波ＳＳ１と低車高応答波ＳＳ２をそれぞれ受信する第２送受信器５は、図３に示す如く、同期信号Ｓを生成する同期信号生成部４７と、送信アンテナ４９から同期信号Ｓを送信する同期信号送信部４８を備える。
【００３８】
また、第２送受信器５は、第１送受信器４の送信アンテナ３９Ａから送信されてきた高車高応答波ＳＳ１を受信アンテナ４１Ａで受信する高車高応答波受信部４２Ａ、ＰＮ符号発生部４４ＡのＰＮ符号で広帯域符号復調する広帯域符号復調部４３Ａ、及び、基本波発生部４６Ａからの同期信号Ｓに同期した基本波で、広帯域符号復調部４３Ａの出力波である広帯域符号復調波をデータ復調し高車高用固有情報ＩＤ−１を出力するデータ復調部４５Ａを備える。受信アンテナ４１Ａは、検知すべき高車高列車の車高に対応した支柱位置に設置されている。
【００３９】
第２送受信器５は、更に、第１送受信器４の送信アンテナ３９Ｂから送信されてきた低車高応答波ＳＳ２を受信アンテナ４１Ｂで受信する低車高応答波受信部４２Ｂ、ＰＮ符号発生部４４ＢのＰＮ符号で広帯域符号復調する広帯域符号復調部４３Ｂ、及び、基本波発生部４６Ｂからの同期信号Ｓに同期した基本波で、広帯域符号復調部４３Ｂの出力波である広帯域符号復調波をデータ復調し低車高用固有情報ＩＤ−２を出力するデータ復調部４５Ｂを備える。受信アンテナ４１Ｂは、検知すべき低車高列車の車高に対応した支柱位置に設置されている。
【００４０】
次に、車上送受信器の構成について説明する。車上送受信器は、列車の在線のみを検知するのであれば１個の車上応答波送信アンテナを備えて構成できる。
しかし、列車の在線だけでなく、検知区間への列車の進入又は進出、列車の進行方も検出できるようにするためには、図４に示す如く、一対の車上応答波送信アンテナを備えた構成となる。
即ち、高車高列車に設置されている第１車上応答波送信アンテナ５９Ａと第２車上応答波送信アンテナ５９Ｂから第１車上応答波ＳＳ３１Ｈと第２車上応答波ＳＳ３２Ｈをそれぞれ送信する高車高車上送受信器１７は、受信アンテナ５１を介して同期信号Ｓを受信する同期信号受信部５２、同期信号Ｓに同期した基本波を発生させるように基本波発生部５４Ａ，５４Ｂを制御する同期制御部５３、同期信号Ｓに同期した基本波を第１車上固有情報ＩＤ−３１Ｈでデータ変調するデータ変調部５５Ａ、データ変調部５５Ａのデータ変調波をＰＮ符号発生部５６ＡのＰＮ符号で広帯域符号変調する広帯域符号変調部５７Ａ、及び、広帯域符号変調部５７Ａの広帯域符号変調波、即ち第１車上応答波ＳＳ３１Ｈを送信アンテナ５９Ａから送信する第１車上応答波送信部５８Ａを備える。
【００４１】
高車高車上送受信器１７は、更に、同期信号Ｓに同期した基本波を第２車上固有情報ＩＤ−３２Ｈでデータ変調するデータ変調部５５Ｂ、データ変調部５５Ｂのデータ変調波をＰＮ符号発生部５６ＢのＰＮ符号で広帯域符号変調する広帯域符号変調部５７Ｂ、及び、広帯域符号変調部５７Ｂの広帯域符号変調波、即ち第２車上応答波ＳＳ３２Ｈを送信アンテナ５９Ｂから送信する第２車上応答波送信部５８Ｂを備える。
【００４２】
第１車上応答波ＳＳ３１Ｈは、第２送受信器５の受信アンテナ４１Ａを介して高車高応答波受信部４２Ａで受信される。そして、高車高応答波ＳＳ１の処理と同じように、広帯域符号復調部４３Ａによるデータ復調、データ変調部４５Ａによるデータ復調を順に経て第１車上固有情報ＩＤ−３１Ｈを出力する。
【００４３】
第２車上応答波ＳＳ３２Ｈは、第２送受信器５の受信アンテナ４１Ａを介して高車高応答波受信部４２Ａで受信される。そして、高車高応答波ＳＳ１の処理と同じように、広帯域符号復調部４３Ａによるデータ復調、データ変調部４５Ａによるデータ復調を順に経て第２車上固有情報ＩＤ−３２Ｈを出力する。
【００４４】
高車高車上送受信器１７の第１車上応答波送信アンテナ５９Ａと第２車上応答波送信アンテナ５９Ｂは、列車編成の前方の車両と後方の車両にそれぞれ設置されている。このようなアンテナの配置によれば、列車在線だけでなく、検知区間への列車の進入と進出をそれぞれ検出できる。
【００４５】
高車高車上送受信器１７の第１車上応答波送信アンテナ５９Ａと第２車上応答波送信アンテナ５９Ｂは、列車編成の前方の車両又は後方の車両にそれぞれ隣接して設置されてもよい。このようなアンテナの配置によれば、列車在線だけでなく、検知区間への列車の進行方向を検出できる。
【００４６】
最後に、低車高列車に設置されている第１車上応答波送信アンテナと第２車上応答波送信アンテナから第１車上応答波ＳＳ４１Ｌと第２車上応答波ＳＳ４２Ｌをそれぞれ送信する低車高車上送受信器１８は、上述の高車高車上送受信器１７の構成と同じである。また、低車高列車の第１車上応答波送信アンテナと第２車上応答波送信アンテナの列車編成への配置も、上述の高車高車上送受信器１７の場合と同じように行われる。
【００４７】
第１車上応答波ＳＳ４１Ｌは、第２送受信器５の受信アンテナ４１Ｂを介して低車高応答波受信部４２Ｂで受信される。そして、低車高応答波ＳＳ２の処理と同じように、広帯域符号復調部４３Ｂによるデータ復調、データ変調部４５Ｂによるデータ復調を順に経て第２車上固有情報ＩＤ−４１Ｌを出力する。
【００４８】
第２車上応答波ＳＳ４２Ｌは、第２送受信器５の受信アンテナ４１Ｂを介して低車高応答波受信部４２Ｂで受信される。そして、低車高応答波ＳＳ２の処理と同じように、広帯域符号復調部４３Ｂによるデータ復調、データ変調部４５Ａによるデータ復調を順に経て第２車上固有情報ＩＤ−４２Ｌを出力する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施例の列車検知システムの概要図である。
【図２】本発明の一実施例の列車検知システムに用いられる第１送受信器のブロック構成図の一例である。
【図３】本発明の一実施例の列車検知システムに用いられる第２送受信器のブロック構成図の一例である。
【図４】本発明の一実施例列車検知システムに用いられる車上送受信器のブロック構成図の一例である。
【図５】高車高列車用の従来の通信遮断型列車検知システムと低車高列車用の従来の通信遮断型列車検知システムをそれぞれ構築し、これら２つのシステムを隣接して設置した通信遮断型列車検知システムの概要図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  高車高列車
２  低車高列車
３  線路
４  第１送受信器
５  第２送受信器
６，７  ケーブル付支柱
８，９  支柱
１１  高車高用送受信器
１２  低車高用送受信器
１３  高車高用受信器
１４  低車高用受信器
１５  同期信号送信器
１５ａ  同期信号送信アンテナ
１６  信号処理器
１７  高車高車上送受信器
１８  低車高車上送受信器
２１  高車高列車用応答器
２２  低車高列車用応答器
２３  高車高列車用質問器
２４  低車高列車用質問器
２６  信号処理器
３１  同期信号受信アンテナ
３２  同期信号受信部
３３  同期制御部
３４Ａ，３４Ｂ  基本波発生部
３５Ａ，３５Ｂ  データ変調部
３６Ａ，３５Ｂ  ＰＮ符号発生部
３７Ａ，３７Ｂ  広帯域符号変調部
３８Ａ  高車高応答波送信部
３８Ｂ  低車高応答波送信部
３９Ａ  高車高応答波送信アンテナ
３９Ｂ  低車高応答波送信アンテナ
４１Ａ  高車高応答波受信アンテナ
４１Ｂ  低車高応答波受信アンテナ
４２Ａ  高車高応答波受信部
４２Ｂ  低車高応答波受信部
４３  同期制御部
４３Ａ，４３Ｂ  広帯域符号復調部
４４Ａ，４４Ｂ  ＰＮ符号発生部
４５Ａ，４５Ｂ  データ復調部
４６Ａ，４６Ｂ  基本波発生部
４７  同期信号生成部
４８  同期信号送信部
４９  同期信号送信アンテナ
５０  信号処理部
５１  同期信号受信アンテナ
５２  同期信号受信部
５３  同期制御部
５４Ａ，５４Ｂ  基本波発生部
５５Ａ，５５Ｂ  データ変調部
５６Ａ，５５Ｂ  ＰＮ符号発生部
５７Ａ，５７Ｂ  広帯域符号変調部
５８Ａ  第１車上応答波送信部
５８Ｂ  第２車上応答波送信部
５９Ａ  第１車上応答波送信アンテナ
５９Ｂ  第２車上応答波送信アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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