(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の走行路を複数の閉そく区間に分割し、１つの閉そく区間を１つの移動体が占有するよう移動体を走行制御する閉そくシステムにおいて、
前記各閉そく区間毎に１つのモジュールを割当て、
各モジュールは、隣接区間のモジュールと配線され、前記走行路の一方向への移動体進行方向に対して先側隣接区間から受信した移動体制御情報と自区間の移動体無し情報との論理演算に基づいて前記一方向への移動体進行方向に対して手前側隣接区間へ送信する移動体制御情報を生成し、前記走行路の他方向への移動体進行方向に対して先側隣接区間から受信した移動体制御情報と自区間の移動体無し情報との論理演算に基づいて前記他方向への移動体進行方向に対して手前側隣接区間へ送信する移動体制御情報を生成する論理部を備え、
前記論理部の生成する移動体制御情報は、自区間への移動体の進行を許可する進行許可信号及び進行する移動体が存在しないことを通報する進行移動体不在確認信号であり、
前記論理部は、閉そく区間内の移動体進行制御手段の有無に応じて異なる構成であり、
前記移動体進行制御手段を有しない閉そく区間の前記論理部は、
前記先側隣接区間からの進行許可信号と自区間の移動体無し情報との論理積結果で前記手前側隣接区間へ送信する進行許可信号を生成し、
前記先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報との論理積結果で前記手前側隣接区間へ送信する進行移動体不在確認信号を生成する構成であり、
前記移動体進行制御手段を有する閉そく区間の前記論理部は、外部から入力する移動体進行指令に基づいて前記移動体進行制御手段への制御出力を生成する構成であり、
隣接区間から自区間への移動体進行を制御する移動体進行制御手段を備える閉そく区間の前記論理部は、
前記先側隣接区間からの進行許可信号と自区間の移動体無し情報との論理積結果で前記進行許可信号を生成し、
前記先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令が所定時間以上発生していないことを示す信号との論理和出力と自区間の移動体無し情報との論理積結果で前記進行移動体不在確認信号を生成し、
手前側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令と手前側隣接区間に対する自区間の進行許可信号との論理積結果で前記移動体進行制御手段への進行許可制御出力を生成する構成である
ことを特徴とする閉そくシステムのインタロック装置。
【請求項２】
移動体の走行路を複数の閉そく区間に分割し、１つの閉そく区間を１つの移動体が占有するよう移動体を走行制御する閉そくシステムにおいて、
前記各閉そく区間毎に１つのモジュールを割当て、
各モジュールは、隣接区間のモジュールと配線され、前記走行路の一方向への移動体進行方向に対して先側隣接区間から受信した移動体制御情報と自区間の移動体無し情報との論理演算に基づいて前記一方向への移動体進行方向に対して手前側隣接区間へ送信する移動体制御情報を生成し、前記走行路の他方向への移動体進行方向に対して先側隣接区間から受信した移動体制御情報と自区間の移動体無し情報との論理演算に基づいて前記他方向への移動体進行方向に対して手前側隣接区間へ送信する移動体制御情報を生成する論理部を備え、
前記論理部の生成する移動体制御情報は、自区間への移動体の進行を許可する進行許可信号及び進行する移動体が存在しないことを通報する進行移動体不在確認信号であり、
前記論理部は、閉そく区間内の移動体進行制御手段の有無に応じて異なる構成であり、
前記移動体進行制御手段を有しない閉そく区間の前記論理部は、
前記先側隣接区間からの進行許可信号と自区間の移動体無し情報との論理積結果で前記手前側隣接区間へ送信する進行許可信号を生成し、
前記先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報との論理積結果で前記手前側隣接区間へ送信する進行移動体不在確認信号を生成する構成であり、
前記移動体進行制御手段を有する閉そく区間の前記論理部は、外部から入力する移動体進行指令に基づいて前記移動体進行制御手段への制御出力を生成する構成であり、
自区間から隣接区間への移動体進行を制御する移動体進行制御手段を備える閉そく区間の前記論理部は、
先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と先側隣接区間方向に向かう移動体に対する進行指令がないことを示す信号との論理積出力と先側隣接区間からの進行許可信号とを論理和演算し、該論理和演算出力と自区間の移動体無し情報との論理積結果で前記進行許可信号を生成し、
先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と先側隣接区間方向からの移動体に対する進行指令が発生していないことを示す信号との論理和出力と自区間の移動体無し情報とを論理積演算し、該論理積演算出力と先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令が所定時間以上発生していないことを示す信号との論理和結果で前記進行移動体不在確認信号を生成し、
移動体に対する移動体進行指令と先側隣接区間からの進行許可信号との論理積結果で前記移動体進行制御手段への進行許可制御出力を生成する構成である
ことを特徴とする閉そくシステムのインタロック装置。
【請求項３】
前記進行移動体不在確認信号を、先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報との論理積演算出力と、先側隣接区間方向からの移動体に対する進行指令が発生していないことを示す信号と自区間の移動体無し情報との論理積演算出力で自区間の移動体無し情報を自己保持した自己保持出力と、先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令が所定時間以上発生していないことを示す信号と、を論理和演算し、その論理和結果で生成する構成とした請求項２に記載の閉そくシステムのインタロック装置。
【請求項４】
前記移動体進行制御手段への制御出力を、移動体に対する移動体進行指令と、先側隣接区間からの進行許可信号と、先側隣接区間から通報される前記移動体進行制御手段によって走行が禁止されている状態を示す進行禁止確認信号と、の論理積結果で生成する請求項２に記載の閉そくシステムのインタロック装置。
【請求項５】
移動体の走行路を複数の閉そく区間に分割し、１つの閉そく区間を１つの移動体が占有するよう移動体を走行制御する閉そくシステムにおいて、
前記各閉そく区間毎に１つのモジュールを割当て、
各モジュールは、隣接区間のモジュールと配線され、前記走行路の一方向への移動体進行方向に対して先側隣接区間から受信した移動体制御情報と自区間の移動体無し情報との論理演算に基づいて前記一方向への移動体進行方向に対して手前側隣接区間へ送信する移動体制御情報を生成し、前記走行路の他方向への移動体進行方向に対して先側隣接区間から受信した移動体制御情報と自区間の移動体無し情報との論理演算に基づいて前記他方向への移動体進行方向に対して手前側隣接区間へ送信する移動体制御情報を生成する論理部を備え、
前記論理部の生成する移動体制御情報は、自区間への移動体の進行を許可する進行許可信号及び進行する移動体が存在しないことを通報する進行移動体不在確認信号であり、
前記論理部は、閉そく区間内の分岐路の有無に応じて異なる構成であり、
分岐路を含まない閉そく区間の前記論理部は、
前記先側隣接区間からの進行許可信号と自区間の移動体無し情報との論理積結果で前記手前側隣接区間へ送信する進行許可信号を生成し、
前記先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報との論理積結果で前記手前側隣接区間へ送信する進行移動体不在確認信号を生成する構成であり、
分岐路を含む閉そく区間の論理部は、
分岐方向側隣接区間からの進行許可信号とその方向の走行路開通確認信号との論理積出力と、分岐装置の転換不能確認信号と、自区間の移動体無し情報との論理積結果で合流方向側隣接区間への進行許可信号を生成し、
合流方向側隣接区間からの進行許可信号と、走行路開通確認信号と、分岐装置の転換不能確認信号と、自区間の移動体無し情報との論理積結果で分岐方向側隣接区間への進行許可信号を生成し、
分岐方向側隣接区間からの進行移動体不在確認信号とその方向の走行路開通確認信号との論理積出力と自区間の移動体無し情報との論理積結果で合流方向側隣接区間への進行移動体不在確認信号を生成し、
合流方向側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と、走行路開通確認信号と、自区間の移動体無し情報とを論理積演算し、該論理積演算出力と他方の走行路開通確認信号との論理和結果で開通側の分岐方向側隣接区間への進行移動体不在確認信号を生成し、
全ての隣接区間からの進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報との論理積結果で分岐装置の転換許可信号を生成する構成であり、
合流方向側隣接区間への進行移動体不在確認信号を、分岐方向側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報との論理積演算出力で自区間の移動体無し情報を自己保持した自己保持出力と、他方の走行路開通確認信号と、の論理和結果を各分岐方向毎に演算し、これら演算結果の論理積結果で生成し、
開通側の分岐方向側隣接区間への進行移動体不在確認信号を、合流方向側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報との論理積演算出力で自区間の移動体無し情報を自己保持した自己保持出力と、他方の走行路開通確認信号と、の論理和結果で生成する構成である
ことを特徴とする閉そくシステムのインタロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔技術分野〕
本発明は、移動体間の衝突及び移動体の脱輪等を回避するよう閉そくシステムにおける安全性を確保するためのインタロック装置に関し、特に、インタロック装置の安全性検証作業の容易化を図る技術に関する。
【０００２】
〔背景技術〕
移動体を安全に運行するためのシステムの１つとして閉そくシステムがある。閉そくシステムは、移動体の走行路を複数の区間に分割し、区間単位で移動体の走行を管理して、１つの区間には１つの移動体しか存在しないように移動体間隔を安全に保つ制御システムである。
【０００３】
かかる閉そくシステムにおいては、移動体間の衝突や分岐路での移動体の脱輪等を回避して移動体の走行安全性を確保するため、互いに隣接する区間の間での移動体走行制御、信号装置及び転てつ装置等の制御と相互に関連付けて移動体の走行を制御するようインタロック機能を持たせている。
【０００４】
従来、このようなインタロック機能を遂行するものとしては、電磁リレーを使用した継電連動装置等が知られている。継電連動装置は、多数の電磁リレーを電気的に配線し、ＡＮＤ、ＯＲ、ＮＯＴ等の論理機能、自己保持機能及びタイマー機能等を実現している。そして、使用する電磁リレーは、接点溶着の問題のない銀カーボン接点が耐久性の点で充分でないことから、接点溶着の虞れがある金属接点使用の電磁リレーを使用せざるを得ない。この金属接点使用の電磁リレーを使用してインタロック機能の安全性を確保するため、従来では、バックチェックと呼ばれる手法（ｂ接点ONを確認してｂ接点と対となって動作するａ接点ＯＦＦを確認する手法）を用いて、接点溶着が生じた場合の問題に対処している。
【０００５】
しかしながら、銀カーボン接点使用の電磁リレーを使用すればａ接点だけで所与の機能を実現できるにも拘わらず、金属接点使用の電磁リレーを使用するためにａ接点の他にｂ接点も使用しなければならず接点数が増大する。また、回路の制御出力を生成する部分にバックチェック用のｂ接点を介在させなければならない。更には、インタロック装置の小型化を図るため、電磁リレーの個数を減らすような回路設計、例えば、複数のタイマーリレーを使用すれば回路構成が単純化されるのにタイマーリレーを１つにして共用させるような回路設計を行う必要がある。
【０００６】
上述したような理由により、従来のインタロック装置は、回路構成が複雑となりリレー配線が複雑になる。このため、インタロック装置の配線が正しいか否かのチェックに要するテストパターンの数が膨大となり、インタロック装置の安全性の検証作業が大変である。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、インタロック装置の安全性の検証作業を容易化したインタロック装置を提供することを目的とする。
【０００８】
〔発明の開示〕
このため、本発明では、移動体の走行路を複数の閉そく区間に分割し、１つの閉そく区間を１つの移動体が占有するよう移動体を走行制御する閉そくシステムにおいて、前記各閉そく区間毎に１つのモジュールを割当て、各モジュールは、隣接区間のモジュールと配線され、前記走行路の一方向への移動体進行方向に対して先側隣接区間から受信した移動体制御情報と自区間の移動体無し情報との論理演算に基づいて前記一方向への移動体進行方向に対して手前側隣接区間へ送信する移動体制御情報を生成し、前記走行路の他方向への移動体進行方向に対して先側隣接区間から受信した移動体制御情報と自区間の移動体無し情報との論理演算に基づいて前記他方向への移動体進行方向に対して手前側隣接区間へ送信する移動体制御情報を生成する論理部を備える構成とした。
【０００９】
かかる構成では、各閉そく区間にその区間の閉そく論理に応じた論理機能を備えるモジュールを割当て、隣接するモジュール間を配線し、モジュール間で移動体制御情報を送受信するだけで、移動体の安全を確保するためのインタロック機能を実現できるようになる。これにより、インタロック装置の安全性の検証作業は、モジュール間の配線が正しいか否かをチェックするだけでよく、従来に比較して極めて簡単に行うことができる。
【００１０】
モジュール間で送受信する移動体制御情報としては、具体的には、自区間への移動体の進行を許可する進行許可信号とすることができる。また、自区間への移動体の進行を許可する進行許可信号及び進行する移動体が存在しないことを通報する進行移動体不在確認信号とすれば、分岐路の存在する区間にも適用できるようになる。
【００１１】
ここにおいて、前記論理部は、閉そく区間内の移動体進行制御手段の有無及び分岐路の有無に応じて異なる構成とする。
かかる構成では、それぞれの閉そく区間専用のモジュールを設けることで、同一構成のモジュールを全ての閉そく区間に使用する場合に比較してモジュールの機能の無駄をなくせる。
【００１２】
また、前記移動体進行制御手段を有する閉そく区間の前記論理部は、外部から入力する移動体進行指令に基づいて前記移動体進行制御手段への制御出力を生成する構成とした。
【００１３】
具体的な論理部の構成としては、請求項１のように、隣接区間から自区間への移動体進行を制御する移動体進行制御手段を備える閉そく区間の前記論理部では、前記先側隣接区間からの進行許可信号と自区間の移動体無し情報との論理積演算結果で前記進行許可信号を生成し、前記先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令が所定時間以上発生していないことを示す信号との論理和出力と自区間の移動体無し情報との論理積結果で前記進行移動体不在確認信号を生成し、手前側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令と自区間の進行許可信号との論理積結果で前記移動体進行制御手段への進行許可制御出力を生成する構成とするとよい。
【００１４】
請求項２のように、自区間から隣接区間への移動体進行を制御する移動体進行制御手段を備える閉そく区間の前記論理部は、先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と先側隣接区間方向に向かう移動体に対する進行指令がないことを示す信号との論理積出力と先側隣接区間からの進行許可信号とを論理和演算し、該論理和演算出力と自区間の移動体無し情報との論理積結果で前記進行許可信号を生成し、先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と先側隣接区間方向からの移動体に対する進行指令が発生していないことを示す信号との論理和出力と自区間の移動体無し情報とを論理積演算し、該論理積演算出力と先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令が所定時間以上発生していないことを示す信号との論理和結果で前記進行移動体不在確認信号を生成し、移動体に対する移動体進行指令と先側隣接区間からの進行許可信号との論理積結果で前記移動体進行制御手段への進行許可制御出力を生成する構成とするとよい。
【００１５】
請求項２の構成において、請求項３のように、前記進行移動体不在確認信号を、先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報との論理積演算出力と、先側隣接区間方向からの移動体に対する進行指令が発生していないことを示す信号と自区間の移動体無し情報との論理積演算出力で自区間の移動体無し情報を自己保持した自己保持出力と、先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令が所定時間以上発生していないことを示す信号と、を論理和演算し、その論理和結果で生成する構成とすれば、進行移動体不在確認信号の発生の効率化を図ることができる。
【００１６】
また、請求項４のように、前記移動体進行制御手段への制御出力を、移動体に対する移動体進行指令と、先側隣接区間からの進行許可信号と、先側隣接区間から通報される前記移動体進行制御手段によって走行が禁止されている状態を示す進行禁止確認信号と、の論理積結果で生成する構成とすれば、現状のシステムとの互換性を持たせることができる。
【００１７】
請求項５のように、分岐路を含む閉そく区間の論理部は、分岐方向側隣接区間からの進行許可信号とその方向の走行路開通確認信号との論理積出力と、分岐装置の転換不能確認信号と、自区間の移動体無し情報との論理積結果で合流方向側隣接区間への進行許可信号を生成し、合流方向側隣接区間からの進行許可信号と、走行路開通確認信号と、分岐装置の転換不能確認信号と、自区間の移動体無し情報との論理積結果で分岐方向側隣接区間への進行許可信号を生成し、分岐方向側隣接区間からの進行移動体不在確認信号とその方向の走行路開通確認信号との論理積出力と自区間の移動体無し情報との論理積結果で合流方向側隣接区間への進行移動体不在確認信号を生成し、合流方向側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と、走行路開通確認信号と、自区間の移動体無し情報とを論理積演算し、該論理積演算出力と他方の走行路開通確認信号との論理和結果で開通側の分岐方向側隣接区間への進行移動体不在確認信号を生成し、全ての隣接区間からの進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報との論理積結果で分岐装置の転換許可信号を生成する構成とするとよい。
【００１８】
ここにおいて、同じく請求項５のように、合流方向側隣接区間への進行移動体不在確認信号を、分岐方向側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報との論理積演算出力で自区間の移動体無し情報を自己保持した自己保持出力と、他方の走行路開通確認信号と、の論理和結果を各分岐方向毎に演算し、これら演算結果の論理積結果で生成し、開通側の分岐方向側隣接区間への進行移動体不在確認信号を、合流方向側隣接区間からの進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報との論理積演算出力で自区間の移動体無し情報を自己保持した自己保持出力と、他方の走行路開通確認信号と、の論理和結果で生成する構成とすれば、進行移動体不在確認信号の発生の効率化を図ることができる。
【００１９】
尚、前記論理部の生成する移動体制御情報を速度制御信号とすることもできる。かかる構成では、移動体の速度制御が可能となる。この場合、前記論理部は、先側隣接区間方向の複数の閉そく区間からの進行許可信号に基づいて前記速度制御信号を生成する構成とする。
【００２０】
〔発明を実施するための最良の形態〕
以下に、本発明に係る閉そくシステムのインタロック装置について添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
まず、分岐路を含まない閉そく区間のモジュールの実施形態について説明する。この場合、閉そく区間に移動体進行制御手段として例えば信号灯が存在しない場合と存在する場合がある。
最初に信号灯等の移動体進行制御手段が存在しない場合のモジュールの構成例について説明する。
【００２２】
図１において、信号灯が存在しない中継区間である閉そく区間Ｌ１〜Ｌ３は、モジュール１〜３が割当てられる。各モジュール１〜３は、後述するインタロック機能を実現する論理部を備え、各モジュール１〜３の論理部は、隣接するモジュールの論理部と互いに配線される。
【００２３】
次に、前記論理部の構成について詳述する。
移動体の走行路を複数の閉そく区間に分割し、１つの閉そく区間を１つの移動体が占有するよう移動体を走行制御する閉そくシステムにおいて、図１に示すような中継区間Ｌ１において移動体を安全に移動制御するためのインタロック機能は、移動体進行方向に対して先側隣接区間から受信した移動体制御情報と自区間の安全を示す移動体無し情報との論理積出力を、自区間の移動体制御情報として生成し移動体進行方向に対して手前側隣接区間へ送信することにより、前方閉そく区間の安全を確認して移動体を進行制御する。
【００２４】
即ち、移動体が図１中区間Ｌ２から区間Ｌ１方向へ進行する場合、先側隣接区間Ｌ３から移動体制御情報として進行移動体不在確認信号Ａａ′と進行許可信号Ｐａ′を受信し、これら信号Ａａ′、Ｐａ′と自区間Ｌ１の移動体無し情報Ｔの論理積出力を、自区間Ｌ１の移動体制御情報である進行移動体不在確認信号Ａｃと進行許可信号Ｐｃとして手前側隣接区間Ｌ２へ送信する。移動体が図１中区間Ｌ３から区間Ｌ１方向へ進行する場合は、先側隣接区間Ｌ２から進行移動体不在確認信号Ａｃ′と進行許可信号Ｐｃ′を受信し、これら信号Ａｃ′、Ｐｃ′と自区間Ｌ１の移動体無し情報Ｔの論理積出力を手前側隣接区間Ｌ３へ送信する。
【００２５】
ここで、進行移動体不在確認信号Ａは進行する移動体が存在しないことを通報するための信号であり、進行許可信号Ｐは進行を許可するための信号であり、移動体無し情報Ｔは、自区間に設けた移動体検出装置である例えば軌道回路による移動体不在を示す信号である。
【００２６】
信号が生成される状態を論理値１、生成されない状態を論理値０とすれば、図１の中継区間におけるモジュール１の論理部における前述のインタロック機能は以下の論理式で表せる。
Ａｃ＝Ｔ・Ａａ′
Ｐｃ＝Ｔ・Ｐａ′
Ａａ＝Ｔ・Ａｃ′
Ｐａ＝Ｔ・Ｐｃ′
尚、記号・は論理積演算を示す。
【００２７】
従って、図２のようにモジュール１の論理部１Ａは、４つのＡＮＤゲートを備えて構成される。尚、本実施形態では、自区間の移動体の有無を検出して移動体無し情報Ｔを出力する軌道回路１Ｂをモジュール内に含める構成としている。また、区間Ｌ２，Ｌ３が中継区間であればモジュール２，３もモジュール１と同じ構成である。
【００２８】
本実施形態では、後述する分岐路が存在する閉そく区間が隣接する場合を配慮して、モジュール１が進行許可信号Ｐｃ，Ｐａと進行移動体不在確認信号Ａｃ，Ａａを生成して隣接区間に伝達する構成としたが、隣接区間に分岐路が存在しない場合であれば、進行移動体不在確認信号Ａｃ，Ａａは不要であり、モジュール１の論理部１Ａは、進行許可信号Ｐｃ，Ｐａを生成するだけでよく２つのＡＮＤゲートで構成できる。
【００２９】
次に、信号灯等の移動体進行制御手段が存在する閉そく区間（信号灯管理区間とする）の場合のモジュールの構成例について説明する。尚、本実施形態では、信号灯管理区間の区間長は移動体が停止するのに必要な距離より長いものとする。即ち、手前側隣接区間から進行してくる移動体が信号灯管理区間の信号灯によって先側隣接区間への進行が禁止された時には移動体は信号灯管理区間内で停止するものとする。ただし、移動体が信号灯管理区間に進行した後に信号灯現示が進行許可から進行禁止に変わった場合は、移動体が信号灯管理区間内で停止する保証はないものとする。
【００３０】
信号灯管理区間は、隣接区間から信号灯管理区間への移動体進行を管理する信号灯を備える場合と、信号灯管理区間から隣接区間への移動体進行を管理する信号灯を備える場合とがある。
【００３１】
まず、隣接区間から信号灯管理区間への移動体進行を管理する信号灯を備える場合について図３及び図４に基づいて説明する。尚、図１及び図２と同一要素には同一符号を付してある。
【００３２】
図３において、図１と同様に各閉そく区間Ｌ１〜Ｌ３に、モジュール１１〜１３が割当てられ配線される。閉そく区間Ｌ１の両区間端部には、モジュール１１により制御されて隣接区間Ｌ２，Ｌ３から区間Ｌ１に向かう移動体に対して進行の許可／禁止等を現示する信号灯１４，１５が設けられる。尚、信号灯１４，１５内の矢印は、信号灯１４，１５で制御される移動体の移動方向を示す。
【００３３】
この場合の移動体を安全に移動制御するためのインタロック機能は、移動体の進行方向に対して先側隣接区間からの進行許可信号Ｐａ′，Ｐｃ′と自区間の移動体無し情報Ｔとの論理積演算結果で進行許可信号Ｐｃ，Ｐａを生成し、先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号Ａａ′，Ａｃ′と先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令Ｉｃ，Ｉａが所定時間以上発生していないことを示す信号との論理和出力と自区間の移動体無し情報Ｔとの論理積結果で進行移動体不在確認信号Ａｃ，Ａａを生成し、手前側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令Ｉａ，Ｉｃと手前側隣接区間に対する自区間の進行許可信号Ｐｃ，Ｐａとの論理積結果で信号灯への進行許可制御出力ＰＸａ，ＰＸｃを生成することで実現できる。
【００３４】
上述のインタロック機能は以下の論理式で表せる。
Ａｃ＝Ｔ・（Ａａ′∨ＴＤon（ＩＸｃ′））
Ｐｃ＝Ｔ・Ｐａ′
Ａａ＝Ｔ・（Ａｃ′∨ＴＤon（ＩＸａ′））
Ｐａ＝Ｔ・Ｐｃ′
ＰＸｃ＝ＩＸｃ・Ｐａ
ＰＸａ＝ＩＸａ・Ｐｃ
【００３５】
尚、記号∨は論理和演算を示す。ＩＸａは、図３中、区間Ｌ２から区間Ｌ１方向に進行する移動体に対して外部装置の例えばＣＴＣ（列車集中制御装置）や運行管理装置等から与えられる移動体進行指令Ｉａが発生したことを示す信号、ＩＸａ′は移動体進行指令Ｉａが発生していないことを示す信号であり、ＩＸａ、ＩＸａ′は互いに双対な信号でＩＸａ・ＩＸａ′＝０の関係である。ＩＸｃ、ＩＸｃ′は図３中、区間Ｌ３方向からの移動体に対する移動体進行指令Ｉｃに基づく以外はＩＸａ、ＩＸａ′と同様である。ＰＸａ，ＰＸｃは、モジュール１１から信号灯１４，１５にそれぞれ出力される進行許可を示す制御出力である。ＴＤon（ＩＸａ′）、ＴＤon（ＩＸｃ′）は、移動体進行指令Ｉａ、Ｉｃが所定時間以上発生していないことを示す信号である。
【００３６】
信号灯管理区間Ｌ１のモジュール１１の論理部１１Ａは、図４のような構成となる。
即ち、複数のＡＮＤゲート及びＯＲゲートに加えて、外部から入力する移動体進行指令Ｉａ、Ｉｃを直接レベル検定してＩＸａ、ＩＸｃを生成するレベル検定回路と前記移動体進行指令Ｉａ、Ｉｃの反転信号をそれぞれレベル検定してＩＸａ′、ＩＸｃ′を出力するレベル検定回路を備えてＩＸａ，ＩＸａ′とＩＸｃ，ＩＸｃ′をそれぞれ生成する回路１１ａ、１１ｂと、ＩＸａ′、ＩＸｃ′を所定時間遅延しＴＤon（ＩＸａ′）、ＴＤon（ＩＸｃ′）をそれぞれ出力するオン・ディレー回路１１ｃ、１１ｄを備える。尚、モジュール１１と隣接するモジュール１２，１３との間の送受信信号は、図１及び図２の場合と同じである。
【００３７】
次に、信号灯管理区間から隣接区間への移動体進行を管理する信号灯を備える場合について図５及び図６に基づいて説明する。尚、図３及び図４と同一要素には同一符号を付してある。
【００３８】
図５において、図３と同様に各閉そく区間Ｌ１〜Ｌ３に、モジュール２１〜２３が割当てられ配線される。信号灯管理区間Ｌ１の両区間端部には、モジュール２１により制御されて信号灯管理区間Ｌ１から隣接区間Ｌ２，Ｌ３に向かう移動体に対して進行の許可／禁止等を現示する信号灯２４，２５が設けられる。尚、信号灯２４，２５内の矢印は、信号灯２４，２５で制御される移動体の移動方向を示す。
【００３９】
この場合の移動体を安全に移動制御するためのインタロック機能は、先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号Ａａ′，Ａｃ′と先側隣接区間方向に向かう移動体に対する移動体進行指令Ｉａ，Ｉｃがないことを示す信号との論理積出力と先側隣接区間からの進行許可信号Ｐａ′，Ｐｃ′とを論理和演算し、この論理和演算出力と自区間の移動体無し情報Ｔとの論理積結果で進行許可信号Ｐｃ，Ｐａを生成し、先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号Ａａ′，Ａｃ′と先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令Ｉｃ，Ｉａが発生していないことを示す信号との論理和出力と自区間の移動体無し情報Ｔとを論理積演算し、この論理積演算出力と先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令Ｉｃ，Ｉａが所定時間以上発生していないことを示す信号との論理和結果で進行移動体不在確認信号Ａｃ，Ａａを生成し、移動体に対する移動体進行指令Ｉａ，Ｉｃと先側隣接区間からの進行許可信号Ｐａ′，Ｐｃ′との論理積結果で信号灯への進行許可制御出力ＰＸａ，ＰＸｃを生成する。
【００４０】
上述のインタロック機能は以下の論理式で表せる。
Ａｃ＝Ｔ・（Ａａ′∨ＩＸｃ′）∨ＴＤon（ＩＸｃ′）
Ｐｃ＝Ｔ・（Ｐａ′∨ＩＸａ′・Ａａ′）
Ａａ＝Ｔ・（Ａｃ′∨ＩＸａ′）∨ＴＤon（ＩＸａ′）
Ｐａ＝Ｔ・（Ｐｃ′∨ＩＸｃ′・Ａｃ′）
ＰＸｃ＝ＩＸｃ・Ｐｃ′
ＰＸａ＝ＩＸａ・Ｐａ′
【００４１】
信号灯管理区間Ｌ１のモジュール２１の論理部２１Ａは、図６のような構成となる。尚、図６ではモジュール２１の論理部２１Ａだけ示し軌道回路１Ｂは図示を省略してある。また、ＩＸａ，ＩＸａ′とＩＸｃ，ＩＸｃ′の生成回路１１ａ，１１ｂは図４と同様であり図示を省略する。
【００４２】
前述の隣接区間から信号灯管理区間への移動体進行を管理する場合は、先側隣接区間の状態が判らなければ信号灯管理区間への進入を許可できないので、移動体の進行許可には先側隣接区間の情報が必要になる。一方、信号灯管理区間から隣接区間への移動体進行を管理する信号灯制御の場合は、信号灯管理区間の出口で移動体を停止できるので、自区間の制御によって自区間への移動体進入を許可することが可能となる利点がある。
【００４３】
ところで、図６に示すモジュール２１の論理処理は、隣接区間が分岐路を含む場合に効率上の欠点がある。
例えば、図５の隣接区間Ｌ３に分岐路が存在し、移動体が区間Ｌ２→Ｌ１へ進行する場合、区間Ｌ３における分岐路の転換を許可するための条件の１つは、区間Ｌ１から進行移動体不在確認信号Ａａが生成されることである。図６に示すモジュール２１の論理処理による進行移動体不在確認信号Ａａの生成条件は、
Ａａ＝Ｔ・（Ａｃ′∨ＩＸａ′）∨ＴＤon（ＩＸａ′）
である。
【００４４】
かかる論理処理によると、例えば移動体が区間Ｌ１に進入する直前で区間Ｌ３方向への進行指令Ｉａが消滅した場合（図５で信号灯２５が進行禁止現示になった場合）は、移動体が区間Ｌ１に進入し存在する（Ｔ＝０になる）ことになるので、モジュール２１からの進行移動体不在確認信号Ａａは、移動体が区間Ｌ１内で停止できることが保証されているにも拘わらず、進行指令Ｉａのない状態が所定時間継続した後（ＴＤon（ＩＸａ′）＝１の発生）でないと発生しないことになる。
【００４５】
区間Ｌ１の直前で進行が禁止された時に移動体が区間Ｌ１内で停止できることが保証されていれば、進行指令Ｉａが消滅した時点で進行移動体不在確認信号Ａａを発生させてもよい。
【００４６】
進行指令Ｉａが消滅した時点で進行移動体不在確認信号Ａａを発生させるには、自己保持機能を使用して以下のような論理処理に変更すればよい。
即ち、先側隣接区間からの進行移動体不在確認信号Ａｃ′と自区間の移動体無し情報Ｔとの論理積出力と、先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令Ｉａが発生していないことを示す信号と自区間の移動体無し情報Ｔとの論理積演算結果による出力で自区間の移動体無し情報Ｔを自己保持した自己保持出力と、先側隣接区間方向からの移動体に対する移動体進行指令Ｉａが所定時間以上発生していないことを示す信号と、の論理和結果で進行移動体不在確認信号Ａａを生成するような論理処理とする。
【００４７】
上述の論理処理を論理式で表せば以下のようになる。
Ａａ＝Ｔ・Ａｃ′∨Ｑａ∨ＴＤon（ＩＸａ′）
ここで、Ｑａが自己保持出力であり、Ｑａ＝ＩＸａ′・（Ｔ∨Ｑａ）である。
進行移動体不在確認信号Ａｃについても同様であり、
Ａｃ＝Ｔ・Ａａ′∨Ｑｃ∨ＴＤon（ＩＸｃ′）
ここで、Ｑｃ＝ＩＸｃ′・（Ｔ∨Ｑｃ）である。
【００４８】
この場合、区間Ｌ１のモジュール２１の論理部２１Ａにおける進行移動体不在確認信号Ａａ，Ａｃの生成のための回路構成は、図７のような構成となる。尚、他の信号に関する回路構成は図６と同様であるので省略する。図７中、１１ｅ，１１ｅが自己保持回路である。
【００４９】
次に、図８のような分岐路が存在する閉そく区間（分岐区間とする）の場合のモジュールの構成例について説明する。
図８において、各閉そく区間Ｌ、Ｌａ〜Ｌｃに、図９のモジュール３１〜３４が割当てられ配線される。分岐区間Ｌは、ａ〜ｃの方向に分岐され、図９に示す分岐装置４１により、ａ−ｃ方向開通又はｃ−ｂ方向開通とすべく走行路が切換え制御可能である。ここで、φａ、φｂ、φｃ、φａ′、φｂ′、φｃ′は移動体の移動方向を示す。また、ｃ方向を合流方向、ａ，ｂ方向を分岐方向とする。ただし、分岐区間Ｌでは、ｃ→ａ、ａ→ｃ、ｃ→ｂ、ｂ→ｃの各方向の移動は可能であるが、ａ→ｂ及びｂ→ａの方向の移動はできないものとする。
【００５０】
分岐区間Ｌのモジュールの構成を図９に示す。
図９において、モジュール３１は、軌道回路１Ｂと、論理部３１Ａと、擬似信号発生回路３１Ｂとを備える。モジュール３１の論理部３１Ａは、隣接区間の各モジュール３２〜３４の論理部と配線されて図示のように、隣接区間Ｌａ〜Ｌｃへの進行許可信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃと進行移動体不在確認信号Ａａ，Ａｂ，Ａｃを送信し、隣接区間Ｌａ〜Ｌｃからの進行許可信号Ｐａ′，Ｐｂ′，Ｐｃ′と進行移動体不在確認信号Ａａ′，Ａｂ′，Ａｃ′を受信する。また、論理部３１Ａは、分岐装置４１の転換動作を制御する転換制御装置４２との間で転換不能確認信号ＳＬと転換許可信号Ｓを送受信する。更に、分岐装置４１内の回路制御器の接点出力に基づいて転換方向を確認するための走行路開通確認信号ＬＳａ，ＬＳｂを発生する開通方向確認回路４３から前記走行路開通確認信号ＬＳａ，ＬＳｂが入力する。
【００５１】
前記転換不能確認信号ＳＬを生成する転換制御装置４２及び走行路開通確認信号ＬＳａ，ＬＳｂを生成する開通方向確認回路４３の構成を図１０及び図１１に示す。
【００５２】
図１０において、ＬＸＡはｃ→ａ方向開通の転換指令、ＬＸＢはｃ→ｂ方向開通の転換指令を示す。転換制御装置４２は、全ての隣接区間Ｌａ〜Ｌｃから進行移動体不在確認信号Ａａ′〜Ａｃ′が入力して全隣接区間Ｌａ〜Ｌｃから分岐区間Ｌへ移動体が進行しないことが確認され転換許可信号Ｓが発生している状態で、例えば外部から転換指令ＬＸＡが入力すると、スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２がオンすると共に、ＡＮＤゲートの出力でリレーＲＹが励磁され、接点ａ１，ａ２がオンする。これにより、分岐装置４１内のモータが電源Ｅに接続されて図１０中矢印１Ａ方向に電流が流れ、図７のｃ→ａ方向が開通する。転換指令ＬＸＢが入力した場合は、スイッチＳＷ２１，ＳＷ２２がオンし図１０中矢印ＩＢ方向に電流が流れ、図８のｃ→ｂ方向が開通する。
【００５３】
リレーＲＹが励磁状態の時、即ち、転換動作中は、そのバック接点ｂ１がオフ状態であり、転換不能確認信号ＳＬは発生しない。転換許可信号Ｓと転換指令ＬＸＡ，ＬＸＢの両方又はどちらか一方がなければリレーＲＹが非励磁となり、接点ａ１，ａ２がオフしバック接点ｂ１がオンして転換不能確認信号ＳＬが発生する。
【００５４】
開通方向確認回路４３は、図１１に示すように、分岐装置４１がｃ→ａ方向開通側に転換して回路制御器の接点ｓａ１，ｓａ２がオンした時は、発振器４３Ａの交流信号の周波数に同期してフォトカプラＰＣ１がオン／オフし、発光ダイオードＤ２の点滅に基づいてフォトカプラＰＣ２からＬＳａが発生する。分岐装置４１がｃ→ｂ方向開通側に転換すると回路制御器の接点ｓｂ１，ｓｂ２がオンし、発振器４３Ａの交流信号の周波数に同期した発光ダイオードＤ３の点滅に基づいてフォトカプラＰＣ３からＬＳｂが発生する。尚、接点ｓａ１，ｓａ２がオンの時、接点ｓｂ１，ｓｂ２はオフし、接点ｓａ１，ｓａ２がオフの時、接点ｓｂ１，ｓｂ２はオンするよう互いに連動している。
【００５５】
かかる分岐区間Ｌにおいて移動体を安全に移動制御するためのインタロック機能を実現する論理部３１Ａにおける信号の送受信構成は以下のようになる。
【００５６】
合流方向への進行許可信号Ｐｃは、分岐方向側隣接区間Ｌａ，Ｌｂからの進行許可信号Ｐａ′，Ｐｂ′とその方向の走行路開通確認信号ＬＳａ，ＬＳｂとの論理積出力と、分岐装置４１の転換不能確認信号ＳＬと、分岐区間Ｌの移動体無し情報Ｔとの論理積結果として生成される。
上述のインタロック機能は以下の論理式で表せる。
Ｐｃ＝Ｔ・ＳＬ・（Ｐａ′・ＬＳａ∨Ｐｂ′・ＬＳｂ）
【００５７】
分岐方向への進行許可信号Ｐａ、Ｐｂは、合流方向側隣接区間Ｌｃからの進行許可信号Ｐｃ′と、それぞれの走行路開通確認信号ＬＳａ，ＬＳｂと、分岐装置の転換不能確認信号ＳＬと、分岐区間Ｌの移動体無し情報Ｔとの論理積結果として生成される。
上述のインタロック機能は以下の論理式で表せる。
Ｐａ＝Ｔ・ＳＬ・Ｐｃ′・ＬＳａ
Ｐｂ＝Ｔ・ＳＬ・Ｐｃ′・ＬＳｂ
【００５８】
合流方向側隣接区間Ｌｃへの進行移動体不在確認信号Ａｃは、分岐方向側隣接区間Ｌａ，Ｌｂからの進行移動体不在確認信号Ａａ′，Ａｂ′とその方向の走行路開通確認信号ＬＳａ，ＬＳｂとの論理積出力と分岐区間Ｌの移動体無し情報Ｔとの論理積結果として生成される。
上述のインタロック機能は以下の論理式で表せる。
Ａｃ＝Ｔ・（Ａａ′・ＬＳａ∨Ａｂ′・ＬＳｂ）
【００５９】
分岐方向側隣接区間Ｌａ，Ｌｂへの進行移動体不在確認信号Ａａ，Ａｂは、合流方向側隣接区間Ｌｃからの進行移動体不在確認信号Ａｃ′と、それぞれの方向の走行路開通確認信号ＬＳａ，ＬＳｂと、分岐区間Ｌの移動体無し情報Ｔとを論理積演算し、該論理積演算出力と他方の走行路開通確認信号ＬＳｂ，ＬＳａとの論理和結果として生成される。
上述のインタロック機能は以下の論理式で表せる。
Ａａ＝Ｔ・Ａｃ′・ＬＳａ∨ＬＳｂ
Ａｂ＝Ｔ・Ａｃ′・ＬＳｂ∨ＬＳａ
【００６０】
分岐装置の転換許可信号Ｓは、前述したように、全ての隣接区間Ｌａ〜Ｌｃからの進行移動体不在確認信号Ａａ′〜Ａｃ′と分岐区間Ｌの移動体無し情報Ｔとの論理積結果として生成される。分岐区間では、隣接区間から移動体が進入しないことを確認して分岐装置の転換動作をする必要があり、転換許可信号Ｓの生成のために進行移動体不在確認信号Ａａ′〜Ａｃ′が必要になる。
論理式で表せば以下のようになる。
Ｓ＝Ｔ・Ａａ′・Ａｂ′・Ａｃ′
従って、分岐区間Ｌのモジュール３１の論理部３１Ａは、図１２のような構成となる。
【００６１】
ところで、図９に示すモジュール３１の論理処理は、以下で説明するような効率上の欠点がある。
例えば、図８において区間Ｌｂに存在する移動体が区間Ｌｂ→Ｌ→Ｌｃと進行する場合、区間Ｌの分岐路の転換許可タイミングについて考える。移動体が区間Ｌを出て区間Ｌｃに進入すると、区間Ｌａからの進行移動体不在確認信号Ａａ′と、区間Ｌｂからの進行移動体不在確認信号Ａｂ′は生成されるが、区間Ｌｃからの進行移動体不在確認信号Ａｃ′は、移動体が区間Ｌｃを出て初めて生成される。区間Ｌｃが前方の区間から進行移動体不在確認信号を受信していても、自区間Ｌｃに移動体が存在するので区間Ｌに進行移動体不在確認信号Ａｃ′を出力しない。しかし、区間Ｌｃで移動体が移動方向を反転しないものとすれば、移動体が区間Ｌを出た時点で区間Ｌｃの前方区間からの進行移動体不在確認信号に基づいて区間Ｌｃから区間Ｌに進行移動体不在確認信号Ａｃ′を出力してもよい。
【００６２】
このようにするには、移動体進行方向とは反対の方向から受信される進行移動体不在確認信号と自区間の移動体無し情報Ｔの論理積演算出力で自区間の移動体無し情報Ｔを自己保持するようにすればよい。これにより、移動体が自区間に存在しても進行移動体不在確認信号を出力することができる。
【００６３】
この場合のモジュール３１の進行移動体不在確認信号Ａａ〜Ａｃの発生論理式は、以下のように変更すればよい。
Ａａ＝Ｑａ∨ＬＳｂ
Ａｂ＝Ｑｂ∨ＬＳａ
Ａｃ＝（Ｑｃａ∨ＬＳｂ）・（Ｑｃｂ∨ＬＳａ）
ここで、Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃａ，Ｑｃｂは自己保持出力であり、
Ｑａ＝Ａｃ′・（Ｑａ∨Ｔ）
Ｑｂ＝Ａｃ′・（Ｑｂ∨Ｔ）
Ｑｃａ＝Ａａ′・（Ｑｃａ∨Ｔ）
Ｑｃｂ＝Ａｂ′・（Ｑｃｂ∨Ｔ）
である。
【００６４】
この場合、モジュール３１の論理部３１Ａにおける進行移動体不在確認信号Ａａ〜Ａｃの生成回路構成は、図１３のような構成となる。尚、他の信号に関する回路構成は図１２と同様であるので省略する。図１３中、３１ａ〜３１ｄが自己保持回路である。
【００６５】
これまでに説明した論理処理は、現状のシステムとの互換性において以下の問題がある。
上述の論理処理では、移動体が存在しない時は、衝突や脱線の対象物が存在しないため基本的には信号灯や転換装置の状態に拘わらず安全は確保されることになり、競合する複数の進路に対して進行許可の生成は可能である。しかし、現状のシステムでは、移動体が存在しない時でも競合する複数の進路に対して進行許可の信号は生成されない構成としている。
【００６６】
例えば、図８で区間Ｌと区間Ｌｃとの境界及び区間Ｌと区間Ｌｂの境界にそれぞれ信号灯があるとし、区間Ｌと区間Ｌｃとの境界の信号灯により進行が許可されるＬｃ→Ｌ方向の進路と、区間Ｌと区間Ｌｂとの境界の信号灯により進行が許可されるＬｂ→Ｌ方向の進路とは競合する。上述の論理処理では、移動体が存在しなければ進行許可の指令に基づいて両信号灯が共に進行許可を示すことは可能であるが、両信号灯に対する進行許可の指令に同時発生の誤りがなければ、両信号灯が同時に進行許可を示すことはない。しかし、進行許可の指令は誤り方向が不定な信号のため、不具合を生じた場合に同時発生を回避できる保証はない。現状のシステムとの互換性を考慮する場合、移動体が不在であっても競合する複数の進路に対する同時進行許可の生成を、不具合発生時を含めて回避できる論理処理構成にすることが必要である。
【００６７】
図１４に、現状のシステムの移動体に対する制御例を示す。
図１４において、ＳＰ１〜ＳＰ３、ＳＱ１〜ＳＱ３は信号灯を示す。これら各信号灯ＳＰ１〜ＳＰ３、ＳＱ１〜ＳＱ３は以下の役割を果たす。
信号灯ＳＰ１は、区間Ｌ１を出発して区間Ｌ２を経由して区間Ｌ３までの進行を許可する制御
信号灯ＳＰ２は、区間Ｌ３を出発して区間Ｌ４を経由して区間Ｌ５までの進行を許可する制御
信号灯ＳＰ３は、区間Ｌ５から区間Ｌ６への進行を許可する制御
信号灯ＳＱ１は、区間Ｌ２から区間Ｌ１への進行を許可する制御
信号灯ＳＱ２は、区間Ｌ４を出発して区間Ｌ３を経由して区間Ｌ２までの進行を許可する制御
信号灯ＳＱ３は、区間Ｌ６を出発して区間Ｌ５を経由して区間Ｌ４までの進行を許可する制御
である。
【００６８】
これら信号灯で走行が許可される経路のうち、信号灯ＳＰ１で許可されるＬ１→Ｌ２→Ｌ３と信号灯ＳＱ２で許可されるＬ４→Ｌ３→Ｌ２、及び、信号灯ＳＰ２で許可されるＬ３→Ｌ４→Ｌ５と信号灯ＳＱ３で許可されるＬ６→Ｌ５→Ｌ４はそれぞれ競合する。
【００６９】
従って、移動体不在時であっても競合する経路に対して同時に進行許可を与えないためには、信号灯ＳＰ１とＳＱ２で同時に進行許可されないこと、信号灯ＳＰ２とＳＱ３で同時に進行許可されないこと、を保証する必要がある。
【００７０】
競合する複数の経路に同時進行許可が発生しない保証を与える論理処理構成について図１５に基づいて説明する。尚、図中のＳＰａは区間Ｌ１→Ｌ３方向（ａ方向とする）の進行を許可する信号灯、ＳＰｃは区間Ｌ１→Ｌ２方向（ｃ方向とする）の進行を許可する信号灯である。
【００７１】
図１５で、区間Ｌ１において、ａ方向（区間Ｌ３側）への進行が禁止されている状態は、以下の２通りが考えられる。
１）区間Ｌ２から区間Ｌ３への進行を許可する信号灯ＳＰａが存在しない場合は、区間Ｌ２から区間Ｌ１に対して進行禁止が通報されている状態。
２）区間Ｌ２から区間Ｌ３への進行を許可する信号灯ＳＰａが存在する場合は、信号灯ＳＰにより進行が禁止されている状態。
【００７２】
ここで、ｃ方向側の隣接区間Ｌ２から区間Ｌ１に対して通報される進行禁止確認信号をＮＰｃ′、ａ方向側の隣接区間Ｌ３に区間Ｌ１から通報する進行禁止確認信号をＮＰａとすると、上記１）、２）の状態は下記の論理式で表すことができる。尚、進行禁止確認信号は信号灯によって走行が禁止されている状態を示す信号である。
ＮＰａ＝（ＮＰｃ′・Ｄａ′）∨（ＩＸａ′・Ｄａ）
【００７３】
ここで、Ｄａ′＝１はａ方向の進行を許可する信号灯ＳＰａが存在しないことを示し、Ｄａ′＝０はそれ以外を示す。Ｄａ＝１は前記信号灯ＳＰａが存在することを示し、Ｄａ＝０はそれ以外を示す。ただし、Ｄａ・Ｄａ′＝０である。また、ＩＸａ′は、既に説明したａ方向への進行指令なしを示す信号であり、ＩＸａ′＝１の時は信号灯ＳＰａは必ず進行禁止状態を示す。
【００７４】
ｃ方向についても同様であり、ａ方向側の隣接区間Ｌ３から区間Ｌ１に対して通報される進行禁止確認信号をＮＰａ′、ｃ方向側の隣接区間Ｌ２に区間Ｌ１から通報する進行禁止確認信号をＮＰｃとすると、
ＮＰｃ＝（ＮＰａ′・Ｄｃ′）∨（ＩＸｃ′・Ｄｃ）
Ｄｃ′＝１はｃａ方向の進行を許可する信号灯ＳＰｃが存在しないこと、Ｄｃ′＝０はそれ以外、Ｄｃ＝１は前記信号灯ＳＰｃが存在すること、Ｄｃ＝０はそれ以外を、それぞれ示し、Ｄｃ・Ｄｃ′＝０である。ＩＸｃ′は、ｃ方向への進行指令なしを示す信号で、ＩＸｃ′＝１の時に信号灯ＳＰｃは進行禁止状態を示す。
【００７５】
従って、進行禁止確認信号を含んだ信号灯ＳＰａ、ＳＰｃへの進行許可制御出力の発生条件は、次式のようになる。
ＰＸａ＝ＩＸａ・Ｐａ′・ＮＰａ′
ＰＸｃ＝ＩＸｃ・Ｐｃ′・ＮＰｃ′
【００７６】
このように、進行禁止確認信号を追加することによって、信号灯ＳＰａや信号灯ＳＰｃによって進行が許可される経路と競合する他の経路が進行禁止状態であることを確認することができる。従って、上記の論理処理をモジュールに組込むことで、移動体不在時であっても競合する複数の進路に対して同時に進行許可を生成することが回避でき、現状のシステムとの互換性が確保される。
【００７７】
図９の分岐区間Ｌのモジュール３１は、図８のφｂ，φｂ′方向について移動体の移動はないものとし、且つ、分岐路は常にｃ−ａ間が開通し転換できないものと見なすことにより、図１の中継区間用モジュール１として使用できる。
即ち、Ｐｂ、Ｐｂ′、Ａｂ、Ａｂ′、ＬＳｂ、Ｓの各信号ラインを非接続とし、ＬＳａ，ＳＬの信号ラインを擬似信号発生回路３１Ｂに接続して論理値１の信号を与えるようにすればよい。
【００７８】
また、分岐区間Ｌに進行する方向（φａ′，φｂ′，φｃ）の移動が禁止されている場合、例えば、φａ方向の移動だけでφａ′方向の移動がない場合、Ｐａの信号ラインは非接続とし、Ａａ′の信号ラインを擬似信号発生回路３１Ｂに接続して論理値１の信号を与えるようにすればよい。接続先のモジュール３２は、Ｐａ、Ａａ′の各信号ラインを非接続とすればよい。
【００７９】
図１６に示すように、図９の分岐区間用モジュール３１に図４や図６で説明した信号灯が存在する閉そく区間の論理機能を付加したモジュール５１とすれば、各閉そく区間に同一構成のモジュールを割当て、閉そく区間の設定条件に応じて上述したようにモジュール間の接続を設定するだけで全ての閉そく区間のインタロック機能を実現できる。尚、図中、５１Ａは論理部、４４は信号灯を示す。隣接区間のモジュール５２〜５４は、モジュール５１と同一構成である。
【００８０】
図６の信号灯管理区間用モジュール２１と図９の分岐区間用モジュール３１を組合わせて図１７のような走行路に適用したインタロック装置の構成例を図１８に示す。
図１７において、１０１〜１１０は閉そく区間、１２１〜１２７は信号灯、１３１〜１３３は分岐装置をそれぞれ示し、図中の矢印は移動体の移動方向を示す。
図１８において、１４１〜１５０は、閉そく区間１０１〜１１０にそれぞれ割当てられたモジュールを示し、細線矢印は進行移動体不在確認信号、太線矢印は進行許可信号、ＰＸａ、ＰＸｃは信号灯制御出力、Ｓは分岐装置１３１〜１３３へ出力する転換許可信号をそれぞれ示す。
【００８１】
図１９に、図１８のモジュール１４２〜１４９間の接続状態の詳細を示す。
図１９において、モジュール１４２，１４４，１４６，１４７，１４９の各信号Ａａ、Ｐａ、Ａｃ、Ｐｃ、ＰＸａ、ＰＸｃの生成論理は、前述の論理式に基づいている。
即ち、
Ａａ＝Ｔ・（Ａｃ′∨ＩＸａ′）∨ＴＤon（ＩＸａ′）
Ｐａ＝Ｔ・（Ｐｃ′∨ＩＸｃ′・Ａｃ′）
Ａｃ＝Ｔ・（Ａａ′∨ＩＸｃ′）∨ＴＤon（ＩＸｃ′）
Ｐｃ＝Ｔ・（Ｐａ′∨ＩＸａ′・Ａａ′）
ＰＸａ＝ＩＸａ・Ｐａ′
ＰＸｃ＝ＩＸｃ・Ｐｃ′
である。
【００８２】
また、モジュール１４３，１４５，１４８の各信号Ａａ、Ｐａ、Ａｃ、Ｐｃ、Ａｂ、Ｐｂ、Ｓの生成論理は、前述の論理式に基づいている。
即ち、
Ａａ＝Ｔ・Ａｃ′・ＬＳａ∨ＬＳｂ
Ｐａ＝Ｔ・ＳＬ・Ｐｃ′・ＬＳａ
Ａｃ＝Ｔ・（Ａａ′・ＬＳａ∨Ａｂ′・ＬＳｂ）
Ｐｃ＝Ｔ・ＳＬ・（Ｐａ′・ＬＳａ∨Ｐｂ′・ＬＳｂ）
Ａｂ＝Ｔ・Ａｃ′・ＬＳｂ∨ＬＳａ
Ｐｂ＝Ｔ・ＳＬ・Ｐｃ′・ＬＳｂ
Ｓ＝Ｔ・Ａａ′・Ａｂ′・Ａｃ′
である。
【００８３】
尚、図１９では、モジュール１４３，１４６，１４７では、図中“１”で示す擬似信号を自身にフィードバックしている。モジュール１４３における擬似信号Ａａ′＝１は、区間１０４は区間１０３から（ａ方向から）の進行が禁止されており、区間１０４から区間１０３へ移動体が進行しないことを意味している。モジュール１４６における擬似信号Ａａ′＝１は、区間１０６の図中右側に走行路はなく、図中右側から（ａ方向から）移動体が進行しないことを意味している。モジュール１４７における擬似信号Ａｃ′＝１は、区間１０７は区間１０８から（ｃ方向から）の進行が禁止されており、区間１０８から区間１０７へ移動体が進行しないことを意味している。
【００８４】
以上の実施形態では、移動体の走行を進行許可信号Ｐの生成／非生成で制御する例を示したが、移動体の走行速度制御も可能である。
以下に、速度制御の例を示す。
【００８５】
図２０は、移動体進行制御手段としての信号灯が存在する閉そく区間の場合の実施形態を示す。尚、本実施形態では、禁止（Ｒ）、徐行（Ｙ）、進行（Ｇ）の３段階の速度制御の例を示し、信号灯に対応させると、Ｒ（赤）、Ｙ（黄）、Ｇ（青）となる。また、図２０では、移動体が図中の矢印Ｘ方向に移動するものとしているので、図２０では手前側隣接区間がＬ３、先側隣接区間がＬ２として説明する。
【００８６】
図２０において、閉そく区間Ｌ１〜Ｌ３毎にモジュール２０１〜２０３を割当て配線する。各モジュール２０１〜２０３は同一構成であり、モジュール２０１について説明すると、速度制御信号Ｐ１１，Ｐ１２を出力する速度論理部２０１Ａと、自区間Ｌ１の移動体無し情報Ｔを出力する軌道回路２０１Ｂと、先側隣接区間Ｌ２のモジュール２０２からの速度制御信号Ｐ１１′，Ｐ１２′に基づいて信号灯２０４の現示を制御する速度制御回路２０１Ｃを備える。前記速度論理部２０１Ａは、自区間Ｌ１の移動体無し情報Ｔと先側隣接区間Ｌ２からの速度制御信号Ｐ１１′の論理積を演算して速度制御信号Ｐ１２を生成し手前側隣接区間Ｌ３のモジュール２０３に出力するＡＮＤゲート２０１ａを備える。尚、図２０中、２０５はモジュール２０２で管理される信号灯である。
【００８７】
かかる構成では、自区間Ｌ１に移動体が存在せず（Ｔ＝１）、先側隣接区間Ｌ２にも移動体が存在しない時（Ｐ１１′＝１）には、ＡＮＤゲート２０１ａからＰ１２＝１が生成されて手前側隣接区間Ｌ３のモジュール２０３に送られる。また、先側隣接区間Ｌ３には移動体が存在し自区間Ｌ１だけ移動体が存在しない場合は、Ｐ１１＝１だけが生成される。尚、先側隣接区間Ｌ２のモジュール２０２からのＰ１１′，Ｐ１２′も、Ｐ１１，Ｐ１２と同様の論理で生成される。
【００８８】
従って、モジュール２０１の速度制御回路２０１Ｃでは、Ｐ１１′＝１，Ｐ１２′＝１が共に入力した時は、信号灯２０４に進行許可を示すＧ現示指令を出力し、Ｐ１１′＝１だけが入力した時は、信号灯２０４に徐行を示すＹ現示指令を出力し、Ｐ１１′，Ｐ１２′のどちらも入力しない時は、信号灯２０４に進行禁止を示すＲ現示指令を出力する。
【００８９】
図２１には、図１に示すような信号灯がない閉そく区間に適用する場合の実施形態を示す。尚、移動体の移動方向、先側隣接区間、手前側隣接区間については図２０と同様とする。
【００９０】
図２１において、閉そく区間Ｌ１に割当てられるモジュール２１１は、速度制御信号Ｐ１１，Ｐ１２を出力する速度論理部２１１Ａと、自区間Ｌ１の移動体無し情報Ｔを出力する軌道回路２１１Ｂを備える。速度論理部２１１Ａは、２つのＡＮＤゲート２１１ａ，２１１ｂを備える。先側隣接区間Ｌ２、手前側隣接区間Ｌ３にそれぞれ割当てられるモジュール２１２，２１３はモジュール２１１と同一構成である。
【００９１】
かかる構成では、少なくとも自区間Ｌ１と先側隣接区間Ｌ２に移動体が存在しない場合に限って、徐行又は進行の許可信号が手前側隣接区間Ｌ２のモジュール２１３に送信される。
【００９２】
図２２〜図２５に基づいて分岐路を含む閉そく区間に適用する場合の実施形態について説明する。
図２２において、移動体は図中の矢印Ｙ方向に移動するものとする。Ｐｃ１，Ｐｃ２は分岐区間Ｌのモジュールから合流側の隣接区間Ｌｃへ送信される速度制御信号、Ｐａ１′，Ｐａ２′は分岐側の隣接区間Ｌａから分岐区間Ｌへ送信される速度制御信号、Ｐｂ１′は分岐側の隣接区間Ｌｂから分岐区間Ｌへ送信される速度制御信号を示す。図中、２２１は信号灯を示す。
【００９３】
図２３に図２２の分岐区間Ｌに割当てるモジュールの速度論理部２３０を示す。前記速度論理部２３０は、複数のＡＮＤゲートと１つのＯＲゲートで構成される。そして、転換方向による速度制限機能を付加してある。即ち、ｃ−ｂ方向が開通している（ＬＳｂ＝１）場合、転換不能確認信号ＳＬ＝１を条件に区間Ｌｂに移動体が存在しなければ（Ｐｂ１′＝１）その先の区間の状況に関係無く徐行までは許可する（Ｐｃ１＝１）構成である。
【００９４】
また、ｃ−ａ方向が開通している場合は、分岐区間に信号灯が存在せず出発点としない場合は、図２４と図２５を用いて説明する速度論理に従った速度制御となる。
即ち、図２４において、Ｘ１，Ｘ４，Ｘ５は信号灯ＳＳ１〜ＳＳ３を管理する信号灯管理区間を示し、Ｘ２、Ｘ３は信号灯のない中継区間を示す。移動体は図の左方向から右方向に移動するものとする。この場合、手前側隣接区間へ送信するモジュールの速度制御信号Ｐａ１，Ｐａ２の生成条件は図２５に示す表１のようになる。表１では、区間Ｘ４から区間Ｘ１の各モジュールが手前側隣接区間のモジュールに対して送信する速度制御信号の生成条件を各区間Ｘ１〜Ｘ５の移動体無し情報Ｔ１〜Ｔ５で示してある。尚、表１中の記号・は論理積を表す。
従って、図２２においてｃ−ａ方向が開通している場合、速度論理部２３０からの速度制御信号Ｐｃ１，Ｐｃ２は表１中の区間Ｘ２→Ｘ１の条件で生成される。
【００９５】
図２６及び図２７は、図２０のモジュール２０１の論理部２０１Ａ及び速度制御回路２０１Ｃを故障時に出力を発生しないフェールセーフな回路で実現する場合のそれぞれの回路構成例である。
【００９６】
図２６の論理部２０１Ａでは、軌道回路２０１Ｂからの移動体無し情報Ｔの入力で電磁リレーＲＸが励磁されると、その接点（溶着故障のない銀カーボン接点）がオンとなり、発振器３０１が動作して速度制御信号Ｐ１１が発生する。この時、先側隣接区間のモジュールから速度制御信号Ｐ１１′が入力すればフォトカプラＰＣ２１がオンして速度制御信号Ｐ１２が発生する。
【００９７】
図２７の速度制御回路２０１Ｃでは、外部からの移動体進行指令１が入力すると図４と同様の回路を介して移動体進行指令Ｉが入力したことを示す信号Ｉｘが倍電圧整流回路ＲＥＣ１で整流されてＡＮＤゲートＡ１に入力する。この時、先側隣接区間から速度制御信号Ｐ１１′が入力していると、図２６に示すフォトカプラＰＣ２２の光信号Ｐ１によりフォトカプラＰＣ２２の受光トランジスタがオン／オフし、倍電圧整流回路ＲＥＣ２で整流されて前記ＡＮＤゲートＡ１に入力する。これにより、徐行に対応するＹ（黄）現示指令ＰＸ１を信号灯に出力する。また、先側隣接区間から速度制御信号Ｐ１２′も入力していると、図２６に示すフォトカプラＰＣ２３の光信号Ｐ２によりフォトカプラＰＣ２３の受光トランジスタがオン／オフし、倍電圧整流回路ＲＥＣ３で整流されて前記ＡＮＤゲートＡ２に入力する。ＡＮＤゲートＡ２は、ＡＮＤゲートＡ１の出力が倍電圧整流回路ＲＥＣ４で整流されて入力し、移動体進行指令Ｉが入力して進行に対応するＧ（青）現示指令ＰＸ２を出力する。
【００９８】
図２８は、図２３のモジュールの論理部２３０を故障時に出力を発生しないフェールセーフな回路で実現する場合の回路構成例である。
図２８の回路では、区間Ｌａからの信号Ｐａ１′が入力し、転換不能確認信号ＳＬが入力していることを条件にその方向の開通確認信号ＬＳａが入力すれば、それぞれ倍電圧整流回路を介してＡＮＤゲートＡ１１にそれぞれ論理値１の信号が入力しＡＮＤゲートＡ１１の出力でフォトカプラＰＣ３１がオン／オフし光信号ＰＧ１が発生する。更に、自区間の移動体無し情報Ｔの入力で電磁リレーＲＸ１が励磁されるとその接点がオンして速度制御信号Ｐｃ１が生成される。また、区間Ｌａからの信号Ｐａ２′も入力していればＡＮＤゲートＡ１２からの出力でフォトカプラＰＣ３２もオン／オフして光信号ＰＧ２が発生して速度制御信号Ｐｃ２が発生する。また、区間Ｌｂからの信号Ｐｂ１′が入力し、転換不能確認信号ＳＬが入力していることを条件にその方向の開通確認信号ＬＳｂが入力すれば、それぞれ倍電圧整流回路を介してＡＮＤゲートＡ１３に入力しＡＮＤゲートＡ１３の出力でフォトカプラＰＣ３３がオン／オフし光信号ＰＧ３が発生し、自区間Ｌの移動体無し情報Ｔの入力を条件に速度制御信号Ｐｃ１が生成される。
【００９９】
以上の説明では、安全が確保される場合、分岐区間を走行する移動体がどちらの方向に進行するかは問題としていない。即ち、分岐装置の転換方向に誤りがあっても、衝突が生じない確認ができれば進行許可信号が生成される。図１０と図１２を参照して説明すると、図１０の転換制御回路４２に入力される転換指令（ＬＸＡ，ＬＸＢ）に誤りがある場合、その誤りの転換方向の安全が確認される場合には、図１２の回路構成では合流側区間Ｌｃのモジュールに対して進行許可信号Ｐｃが出力される。
【０１００】
進行許可する方向を区別したい場合には、合流方向の区間のモジュールでは２つの信号灯を管理し、分岐区間のモジュールから合流方向のモジュールに対して各々の方向に対する２つの進行許可信号を出力する必要がある。
【０１０１】
図２９は、配線数を増やすことなく方向別に制御が可能な回路構成の例を示す。
図２９の回路では、進行許可信号Ｐｃの生成回路は分岐区間のモジュールに設け、信号Ｐｃの受信回路は合流側区間のモジュールに設ける。
【０１０２】
図２９の（Ａ）が、分岐区間のモジュールに設ける進行許可信号Ｐｃの生成回路であり、（Ｂ）が、合流側区間のモジュールに設ける信号Ｐｃの受信回路である。尚、図中ＡＮＤゲートＡ１２，Ａ１３は図２８に示すものである。
【０１０３】
（Ａ）図において、図８のｃ−ａ方向に進行を許可する場合、ＡＮＤゲートＡ１２からの出力で交流増幅回路ＡＰ１が動作し、その増幅出力がトランスＴ１１の２次側に伝達される。分岐区間Ｌの移動体無し情報Ｔにより軌道リレー接点はオンしているので、倍電圧整流回路ＲＥＣ１１の出力に基づいて発振器ＳＧの周期に同期したパルス信号として進行許可信号Ｐｃが生成される。
【０１０４】
一方、（Ｂ）図の合流側区間のモジュールでは、ａ方向の進行指令Ｉａが発生したことを示す信号ＩＸａが倍電圧整流回路で整流されてＡＮＤゲートＡ２１に入力する。また、前記進行許可信号Ｐｃが入力すると、Ｉａ方向に間欠的に電流が流れて光信号Ｐｃａが点滅してフォトカプラＰＣ４１がオン／オフし、フォトカプラＰＣ４１からの交流信号が倍電圧整流回路で整流されてＡＮＤゲートＡ２１に入力する。これにより、ａ方向への進行許可指令ＰＸａが生成される。
【０１０５】
一方、図８のｃ−ｂ方向に進行を許可する場合、ＡＮＤゲートＡ１３からの出力で交流増幅回路ＡＰ２が動作し、前述と同様にしてパルス信号の進行許可信号Ｐｃが生成される。この場合、合流側区間のモジュールでは、Ｉｂ方向に間欠的に電流が流れて光信号Ｐｃｂの点滅でフォトカプラＰＣ４２がオン／オフする。ｂ方向の進行指令Ｉｂが発生したことを示す信号ＩＸｂとフォトカプラＰＣ４２の整流出力によりＡＮＤゲートＡ２２からｂ方向への進行許可指令ＰＸｂが生成される。
【０１０６】
〔産業上の利用可能性〕
本発明は、移動体の走行を制御する閉そくシステムにおける安全性確保のためのインタロック装置をモジュール化することで、インタロック装置の回路、配線を簡素化でき、インタロック装置の安全性検証作業の容易化を図ることができるので、産業上の利用可能性が大である。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明に係るインタロック装置の第１実施形態を示し中継区間の場合の構成図である。
図２は、同上第１実施形態に適用するモジュールの構成図である。
図３は、本発明の第２実施形態を示し閉そく区間入口で移動体制御する信号灯を備える閉そく区間の場合の構成図である。
図４は、同上第２実施形態に適用するモジュールの構成図である。
図５は、本発明の第３実施形態を示し閉そく区間出口で移動体制御する信号灯を備える閉そく区間の場合の構成図である。
図６は、同上第３実施形態に適用するモジュールの構成図である。
図７は、同上第３実施形態に適用するモジュールの別の構成図である。
図８は、分岐区間を含む走行路の図である。
図９は、図８の分岐路を含む閉そく区間に適用する本発明の第４実施形態のモジュールの構成図である。
図１０は、図９の転換制御装置の回路図である。
図１１は、図９の開通方向確認回路の回路図である。
図１２は、図９に示すモジュールの論理部の構成図である。
図１３は、図１２に示すモジュールの論理部の別の構成図である。
図１４は、現状のシステムの移動体の進行制御例を説明するための図である。
図１５は、進行禁止確認信号を加えたモジュールの論理構成を説明するための図である。
図１６は、分岐区間及び信号灯管理区間の両方に適用可能なモジュールの構成図である。
図１７は、分岐区間を含む走行路の構成図である。
図１８は、図１７の走行路におけるモジュールの接続例を示す図である。
図１９は、図１８の要部詳細図である。
図２０は、モジュール間で速度制御信号を送受信する実施形態図である。
図２１は、モジュール間で速度制御信号を送受信する別の実施形態図である。
図２２は、分岐区間を含む走行路の図である。
図２３は、図２２の分岐区間に適用するモジュール間で速度制御信号を送受信する実施形態の図である。
図２４は、図２３のモジュールの信号生成条件の説明図である。
図２５は、図２３のモジュールの信号生成条件を説明するための表を示す図である。
図２６は、図２０のモジュールをフェールセーフに構成する回路図である。
図２７は、図２０の速度制御回路をフェールセーフに構成する回路図である。
図２８は、図２３のモジュールをフェールセーフに構成する回路図である。
図２９（Ａ）は、分岐区間のモジュールに設ける進行許可信号生成回路の回路図である。
図２９（Ｂ）は、合流側区間のモジュールに設ける進行許可信号の受信回路の回路図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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