(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜板ポンプである可逆液圧ポンプと、消費部と、該消費部から前記可逆液圧ポンプへ圧力媒体を案内する第１の管路と、前記前記可逆液圧ポンプから前記消費部へ圧力媒体を案内する第２の管路とを含んで構成された液圧回路と、サーボ弁とを備え、前記第１の管路と前記第２の管路の間に第１及び第２の分岐管路が介設されているとともに、前記第１の分岐管路に第１及び第２の絞り弁（６，７）が設けられ、前記第２の分岐管路に切換弁が設けられ、さらに、外部の圧力媒体源が、第３及び第４の管路を介してそれぞれ前記第１の絞り弁と前記第２の絞り弁の間及び前記切換弁に接続されて成る油圧伝動装置における前記可逆液圧ポンプの調整方法において、
前記第１及び第２の絞り弁（６，７）を遮断した後、前記第１及び第２の管路（４，５）にそれぞれ第１及び第２の圧力センサ（２１，２３）を設け、これら第１及び第２の圧力センサ（２１，２３）の各出力値が等しくなるまで前記サーボ弁（１７）を手動操作することにより、前記可逆液圧ポンプ（３）の搬送量「ゼロ」に相応する傾転角を検出し、次に、前記外部の圧力源から前記第１及び第２の絞り弁（６，７）に圧力媒体が供給され、前記第１及び第２の管路（４，５）に付設された第１及び第２の圧力センサ（２１，２３）の等しい出力値を確保するよう前記第１及び第２の絞り弁（６，７）が調節されることを特徴とする油圧伝動装置の液圧ポンプの調整方法。
【請求項２】
前記サーボ弁（１７）を手動調節することによって、前記可逆液圧ポンプ（３）の搬送量「ゼロ」の達成、前記第１及び第２の管路（４，５）に付設された前記第１及び第２の圧力センサ（２１，２３）の等しい圧力値の達成及びポンプサーボシリンダ（１５）に付設された角度センサ（１８）の搬送の「ゼロ値」に相応する記憶された角度の達成のうち少なくともいずれかがなされ、この時点での前記サーボ弁（１７）の位置が記憶されかつ制御装置（２５）の「ゼロ位置」として設定されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーボ弁と、外部の圧力媒体源から両側に延設された管路を介して可逆液圧ポンプに接続された消費部を有する密閉された液圧回路とを備えるとともに、該液圧回路が調節可能かつ遮断可能な絞り弁を備えて成る油圧伝動装置における前記液圧ポンプのゼロ調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の液圧ポンプは、ドイツ国特許明細書第４４２２４２４号によって技術水準に属する。しかし、この種の油圧伝動装置の油圧に関連した構成部材及び電子的構成部分の許容公差と、ノズル及び隙間における相異なる磨耗によって、油圧伝動装置の正確かつ再現可能な運転を阻害する不都合が生じる。このため、誤差、例えば油圧伝動装置のストロークを検出する変位センサの誤差によって、信号が悪化され又は全く出されず、それによって油圧伝動装置の損傷又は破損に繋がり得ることとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、上記の種類の油圧伝動装置を、伝動装置の正確で、再現可能な運転が可能であり、その際システムの過負荷は排除されるように構成することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明によればこの課題は、当該油圧伝動装置の周囲外方に配設された調整装置は当該油圧伝動装置に直接付設されつつサーボ弁として形成された弁を有する制御装置と協働し、前記サーボ弁は前記制御装置によって手動制御に切換え可能であり、前記制御装置による前記サーボ弁と前記液圧ポンプの設定部との間に手動操作可能な遮断弁が設けられ、調節可能かつ遮断可能な絞り弁が設けられ、前記各管路が圧力センサを備えており、前記サーボ弁の手動制御、前記絞り弁の制御及び前記遮断弁の遮断のための前記調整装置は、前記圧力センサの表示装置と共に共通の前記制御装置に統合されており、前記制御装置が、更に前記消費部及び／又は前記サーボ弁の変位センサからの出力値、前記液圧ポンプの角度センサからの出力値、圧力媒体温度を測定する温度センサからの出力値並びに前記液圧ポンプの駆動モータの電流消費量を測定するセンサからの出力値を表示する装置を備えていることを特徴とする油圧伝動装置によって解決される。
【０００５】
サーボ弁の使用によって、液圧ポンプの動作が正確に調整される。油圧伝動装置の個々の構成部材の調節のために、液圧ポンプの搬送量が「ゼロ」となるよう、サーボ弁が手動により正確に操作される。このために、絞り弁は遮断されなければならない。各管路における圧力センサは、両圧力センサが等しい値を検出する場合に、搬送量の「ゼロ値」を信号化する。絞り弁もサーボ弁も同様に調節可能である。
【０００６】
センサによって送出された信号が過負荷保護機能を果たす調整装置に送られると、調整装置はセンサの検出値を予め設定された目標値と比較することができ、場合によっては、損傷又は破壊を回避するために、油圧伝動装置は停止され又は切換えられる。
適当な表示装置を備えた共通の制御装置によって個々の構成部材の調節及び過負荷のための措置が制御されかつ操作される。
【０００７】
次に図面に基づいて本発明を説明する。
【０００８】
【実施例】
図１は消費部２を備えつつ閉じた液圧回路を形成する油圧伝動装置１を示す。この油圧伝動装置１は、管路４，５を介して消費部２と接続された液圧ポンプ３から成る。調節可能又は閉止可能な絞り弁６，７を介して油圧伝動装置１は動作可能である。絞り弁６，７の間に、絞り弁６，７を外部圧力媒体源９と接続する管路８が接続されている。圧力媒体源９は更に管路１０を介して３位置４接続方向切換弁１１と接続され、この３位置４接続方向切換弁を介して液圧回路が断続的に洗浄されることができる。一方、液圧回路の連続的洗浄は管路８及び絞り弁６，７を介して行われ、それによってシステムの漏れ流が規則的に補償される。消費部２に平行に接続されたバイパス弁１２は、特に消費部２の保護のために電気的に操作される。液圧ポンプ３は、モータ１３を介して駆動される。消費部２には変位センサ１４が付設されている。
【０００９】
液圧ポンプ３は、ポンプ−サーボシリンダ１５を介して調節可能である。ポンプ−サーボシリンダ１５は、遮断弁１６を介してサーボ弁１７に接続されるとともに、角度センサ１８を備えている。一方、サーボ弁１７には変位センサ１９が付設されている。モータ１３を流れる電流は、電流測定機２０によって測定される。管路４には、圧力センサ２１及び温度センサ２２が付設されている。管路５も同様に、圧力センサ２３及び温度センサ２４を備えている。
【００１０】
図２に示すように、上記各センサ１４、１８、１９、２１〜２４の検出信号及び電流測定機の検出信号は制御装置２５に送られる。入力ユニットを介して目標値は制御装置２５に入力される。しかし検出された実際の検出値を目標値設定に用いることも可能である。制御装置２５の出力信号は、３位置４接続方向切換弁１１、バイパス弁１２、モータ１３、遮断弁１６及びサーボ弁１７に送出される。
【００１１】
検出された実際の検出値は、制御装置２５で予め設定された目標値と比較される。そして、この実際の検出値が変位−、圧力−、角度−又は温度目標値を越えた場合、過負荷保護のために、制御装置２５の出力信号に基づき弁１１、１２、１６、１７及びモータ１３の少なくとも１つが遮断されるか切換えられ、又は過負荷状態に対抗するような位置にもたらされる。
【００１２】
個々の構成要素の調節は次のように行われる。制御装置２５によって、油圧伝動装置の標準運転のための図示しない調整装置が遮断される。絞り弁６，７は閉止される。遮断弁１６及びサーボ弁１７は制御装置２５によって手動運転に切換えられ、その際、遮断弁１６は開放状態にされる。サーボ弁１７を摺動させることによって、ポンプ−サーボシリンダ１５及び液圧ポンプ３の設定位置が、圧力センサ２１，２３が等しい圧力を表示するよう調整される。それによって、管路４，５中に等しい圧力が生じ、液圧ポンプ３は両方向に等しい圧力媒体を搬送する。この状態はポンプ位置「ゼロ」に相等する。角度センサ１８によって測定された角度は、制御装置２５においてポンプ−ゼロ位置として又はゼロ角度として入力されかつ記憶される。従って液圧ポンプ３の調節は終わる。
【００１３】
絞り弁６，７を調節するために、液圧ポンプ３は、遮断弁１６によって、検出されたポンプ−ゼロ位置に保持される。さらに、遮断弁１６が遮断される。今や、液圧回路への圧力媒体の供給は圧力媒体源９から管路８を介して絞り弁６，７に行われ、絞り弁は、圧力センサ２１，２３が等しい圧力値を示すように調節される。すなわち、絞り弁は等しい圧力値を保証するこの位置に調節されかつ保持される。
【００１４】
最後に、サーボ弁１７が調節される。このために遮断弁１６は開放され、遮断弁１７は、ポンプサーボシリンダ１５の角度センサ１８が前に記憶された角度ゼロ位置と同等の信号を発信するまで手動で移動される。このサーボ弁のゼロ位置は、基準値として制御装置２５又は図示しない調整装置に記憶される。
制御装置２５は表示装置２７を有し、それにより圧力実際値、圧力目標値、圧力目標値に対する実際値の相違及び両圧力センサ２１，２３で測定された圧力実際値の差が表示されることができる。各センサ又は測定器で検出された変位、圧力、角度及び電流値並びにそれぞれの目標値が表示装置に表示可能である。入力ユニット２６及び／又は操作ユニット２８を介して油圧伝動装置は手動制御され適切に調節される。
【００１５】
油圧伝動装置の調節の後、制御装置２５によって調整装置が再び作動される。制御装置２５は過負荷保護に役立つ。
ここで、制御装置２５に送られる目標値及び実際値は互いに比較され、予め設定された目標値の少なくとも１つを越えた場合、油圧伝動装置１は制御装置２５によって遮断されるか、又は切換えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  適当な消費部を備えた油圧伝動装置である。
【図２】  油圧伝動装置のための制御装置である。
【符合の説明】
４    管路
５    管路
６    絞り弁
７    絞り弁
１６    遮断弁
１７    サーボ弁
２１    圧力センサ
２３    圧力センサ
２５    制御装置
【図１】
0004703796.tif 000002
【図２】
0004703796.tif 000003