(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を支持する複数の荷台と、
前記荷台を案内する第１搬送路と、
複数の前記荷台を前記第１搬送路の搬送開始位置から搬送終了位置へ向けて搬送する第１搬送機構と、
を備え、
前記第１搬送機構は、前記荷台における搬送方向上流に向いた側面に当接可能であると共に搬送方向に直交する回転中心線に対して偏心して設けられた第１当接体を有し、前記回転中心線周りに回転させた前記第１当接体によって少なくとも前記搬送開始位置に位置する前記荷台の前記側面を押して、搬送方向上流の前記荷台に搬送方向下流の前記荷台を押させて、複数の前記荷台を前記第１搬送路に沿って搬送するとともに、
前記第１搬送機構は、搬送方向に直交する回転中心線に対して偏心して設けられて前記回転中心線周りに回転可能であると共に前記第１搬送路内で搬送方向最下流に位置する前記荷台における搬送方向下流に向いた側面に当接可能な規制体を有し、この規制体と前記第１当接体とを共に搬送方向上流側から下流側へ向けて回転駆動して、前記第１当接体と前記規制体とで前記荷台を挟んだ状態で搬送する搬送装置。
【請求項２】
前記第１搬送路と前記第１搬送路の前記搬送開始位置及び前記搬送終了位置において前記第１搬送路に対して屈曲して連結された第２搬送路とを有し前記荷台を案内する無端状の搬送路と、
前記第１搬送機構と、前記荷台を前記第２搬送路に沿って搬送する第２搬送機構とを有し前記荷台を前記搬送路に沿って循環させる搬送機構と、
を備え、
前記第２搬送機構は、前記荷台における搬送方向上流に向いた側面に当接可能であると共に搬送方向に沿って往復動可能な第２当接体を有し、前記第２搬送路における最上流位置に位置する前記荷台の搬送方向上流に向いた側面を、搬送方向に移動させる前記第２当接体で押して、上流側の前記荷台に下流側の前記荷台を押させて、複数の前記荷台を前記第２搬送路に沿って搬送する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第２搬送機構は、軸方向が前記第１当接体の回転中心線に平行であって前記第１当接体と同じ回転数で同期回転されて前記第２当接体を駆動する円筒カムを有し、
前記搬送機構は、前記第１当接体及び前記円筒カムの一回転において、前記第１搬送機構による前記荷台の搬送と前記第２搬送機構による前記荷台の搬送との両方を実行する請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記荷台は、表面で被搬送物を支持する台部と前記台部の裏面に突設された突部とを有し、搬送方向上流側の前記荷台の前記台部が搬送方向下流側の前記荷台の前記台部を押し、
前記第１当接体が当接可能な前記側面は、前記突部の搬送方向上流側に向いた側面である請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１当接体は、前記規制体よりも回転半径が大きく設定されており、これら第１当接体及び規制体が該第１当接体及び規制体にとっての搬送開始位置から搬送終了位置へ回転するに従い、これら第１当接体と規制体との間隔が小さくなる請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第１搬送機構は、前記第１搬送路において、前記搬送開始位置と前記搬送開始位置から前記搬送終了位置までの途中とに前記第１当接体を有し、これらの第１当接体は、別々の駆動源によって駆動される請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の荷台を用いて被搬送物を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場の製造ライン等で用いられる搬送装置として、被搬送物を載置可能な複数の荷台をレールからなる搬送路に沿って循環させることで被搬送物を搬送する搬送装置がある。
【０００３】
このような搬送装置としては、搬送方向に平行な回転軸を中心に回転駆動される円筒カムを搬送路の裏面側である下方に配置して、この円筒カムによって荷台を搬送方向に送る搬送装置が知られている（例えば、特許文献１，２）。
【特許文献１】特許第２８９１７６４号公報
【特許文献２】特開平９−２６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の搬送装置では、搬送方向に平行な回転軸を中心に回転駆動される円筒カムが搬送路の下方に配置されていることにより、該カムを回転駆動する回転軸などの駆動系も搬送路の下方に配置しなければならず、搬送路の下方に組立装置や加工装置、検査装置などを置くことが困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、搬送装置において、搬送路の裏面側にスペースを得ることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明の搬送装置は、被搬送物を支持する複数の荷台と、前記荷台を案内する第１搬送路と、複数の前記荷台を前記第１搬送路の搬送開始位置から搬送終了位置へ向けて搬送する第１搬送機構と、を備え、前記第１搬送機構は、前記荷台における搬送方向上流に向いた側面に当接可能であると共に搬送方向に直交する回転中心線に対して偏心して設けられた第１当接体を有し、前記回転中心線周りに回転させた前記第１当接体によって少なくとも前記搬送開始位置に位置する前記荷台の前記側面を押して、搬送方向上流の前記荷台に搬送方向下流の前記荷台を押させて、複数の前記荷台を前記第１搬送路に沿って搬送するとともに、前記第１搬送機構は、搬送方向に直交する回転中心線に対して偏心して設けられて前記回転中心線周りに回転可能であると共に前記第１搬送路内で搬送方向最下流に位置する前記荷台における搬送方向下流に向いた側面に当接可能な規制体を有し、この規制体と前記第１当接体とを共に搬送方向上流側から下流側へ向けて回転駆動して、前記第１当接体と前記規制体とで前記荷台を挟んだ状態で搬送する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記第１搬送路と前記第１搬送路の前記搬送開始位置及び前記搬送終了位置において前記第１搬送路に対して屈曲して連結された第２搬送路とを有し前記荷台を案内する無端状の搬送路と、前記第１搬送機構と、前記荷台を前記第２搬送路に沿って搬送する第２搬送機構とを有し前記荷台を前記搬送路に沿って循環させる搬送機構と、を備え、前記第２搬送機構は、前記荷台における搬送方向上流に向いた側面に当接可能であると共に搬送方向に沿って往復動可能な第２当接体を有し、前記第２搬送路における最上流位置に位置する前記荷台の搬送方向上流に向いた側面を、搬送方向に移動させる前記第２当接体で押して、上流側の前記荷台に下流側の前記荷台を押させて、複数の前記荷台を前記第２搬送路に沿って搬送する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の搬送装置において、前記第２搬送機構は、軸方向が前記第１当接体の回転中心線に平行であって前記第１当接体と同じ回転数で同期回転されて前記第２当接体を駆動する円筒カムを有し、前記搬送機構は、前記第１当接体及び前記円筒カムの一回転において、前記第１搬送機構による前記荷台の搬送と前記第２搬送機構による前記荷台の搬送との両方を実行する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記荷台は、表面で被搬送物を支持する台部と前記台部の裏面に突設された突部とを有し、搬送方向上流側の前記荷台の前記台部が搬送方向下流側の前記荷台の前記台部を押し、前記第１当接体が当接可能な前記側面は、前記突部の搬送方向上流側に向いた側面である。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記第１当接体は、前記規制体よりも回転半径が大きく設定されており、これら第１当接体及び規制体が該第１当接体及び規制体にとっての搬送開始位置から搬送終了位置へ回転するに従い、これら第１当接体と規制体との間隔が小さくなる。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記第１搬送機構は、前記第１搬送路において、前記搬送開始位置と前記搬送開始位置から前記搬送終了位置までの途中とに前記第１当接体を有し、これらの第１当接体は、別々の駆動源によって駆動される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、搬送方向に直交する回転中心線に対して偏心して設けられた第１当接体によって少なくとも搬送開始位置に位置する荷台の側面を押して搬送方向上流の荷台に搬送方向下流の前記荷台を押させて、複数の荷台を第１搬送路に沿って搬送することにより、荷台を搬送するために第１搬送路の裏面側に第１搬送路に沿って回転軸を設置する必要が無いので、第１搬送路の裏面側にスペースを得ることができる。
また、第１当接体と規制体とで荷台を挟んだ状態で搬送することにより、第１搬送路において最下流側に位置する荷台が上流側の荷台によって押されて突き飛ばされた場合であっても、その荷台は規制体に当接して速度が鈍化されるので、複数の荷台の速度を一定に近づけることができ、複数の荷台を一体的に搬送することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、第２当接体を搬送方向に沿って移動させることで複数の荷台を第２搬送路に沿って搬送することにより、荷台を搬送するために第２搬送路の裏面側に第１搬送路に沿って回転軸を設置する必要が無いので、第２搬送路の裏面側にスペースを得ることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、搬送機構は、第１当接体及び円筒カムの一回転において、第１搬送機構による荷台の搬送と第２搬送機構による荷台の搬送との両方を実行することにより、第１当接体と円筒カムとの駆動源を容易に共用することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、荷台は、表面で被搬送物を支持する台部と台部の裏面に突設された突部とを有する形状であることにより、荷台の製造が容易である。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、第１当接体及び規制体が該第１当接体及び規制体にとっての搬送開始位置から搬送終了位置へ回転するに従い、これら第１当接体と規制体との間隔が小さくなることにより、複数の荷台を搬送しながら、それら荷台間の隙間を詰めることができ、搬送終了位置での荷台の停止位置精度を向上させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、第１搬送機構は、第１搬送路において、搬送開始位置と搬送開始位置から搬送終了位置までの途中とに第１当接体を有し、これらの第１当接体は、別々の駆動源によって駆動されることにより、搬送開始位置に位置する第１当接体の駆動源に掛かる負担を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の搬送装置を概略的に示す斜視図、図２は、搬送装置の第１搬送区間に配設された第１搬送機構の一部を示す斜視図、図３は、搬送装置における第１搬送路の搬送終了位置に荷台が位置した状態を示す断面図、図４は、搬送装置の荷台及び回転盤を示す斜視図、図５は、搬送装置の搬送機構の一部を示す斜視図、図６及び図７は、搬送装置の動作を説明するための平面図である。なお、図６及び図７では、搬送装置の動作説明のために、荷台の個数を図１に対して変更して示している。また、図中の矢印は、荷台の搬送方向を示している。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の搬送装置１は、複数の荷台２を搬送方向に沿って搬送可能に支持する平面視矩形状の無端状の搬送路３を備えており、荷台２を搬送機構４によって横方向、縦方向に交互に押すことで搬送路３に沿って循環させて、荷台２で支持した被搬送物（図示せず）を搬送するものである。ここで、被搬送物としては、例えば電気器具や回路基板などを例示することができる。
【００２２】
[搬送路３]
搬送路３は、第１〜第４搬送区間３ａ〜３ｄに区分けされている。これらの第１〜第４搬送区間３ａ〜３ｄは、搬送路３の矩形状の４辺であり搬送方向に順に位置している。第１〜第４搬送区間３ａ〜３ｄは、隣同士が直角に交差しており、第１搬送区間３ａと第３搬送区間３ｃとは、横方向に延在すると共に相互に平行であり、第２搬送区間３ｂと第４搬送区間３ｄとは、縦方向に延在すると共に相互に平行である。これらの第１〜第４搬送区間３ａ〜３ｄ同士の交差領域は、荷台２の搬送方向を直角に変換する方向転換領域となっている。
【００２３】
これらの第１〜第４搬送区間３ａ〜３ｄのうち第１及び第３搬送区間３ａ，３ｃにおける搬送路３は、荷台２に支持された被搬送物の組立、加工、検査などの作業がなされる作業区間とされ、これらの区間は、後述する第１搬送機構５によって荷台２が搬送される第１搬送路６である。一方、第２及び第４搬送区間３ｂ，３ｄにおける搬送路３は、後述する第２搬送機構７によって荷台２が搬送される第２搬送路８である。即ち、搬送路３は、第１搬送路６と第２搬送路８との組み合わせによって構成されている。
【００２４】
ここで、第１搬送路６における搬送方向上流側の第２搬送路８との連結部分は、該第１搬送路６にとっては搬送開始位置６ａである一方、該第２搬送路８にとっては搬送終了位置８ｂである。また、第１搬送路６における搬送方向下流側の第２搬送路８との連結部分は、該第１搬送路６にとっては搬送終了位置６ｂである一方、該第２搬送路８にとっては搬送開始位置８ａとなっている。
【００２５】
搬送路３は、具体的には、図２及び図３に示すように、搬送方向に沿って延在する左右一対の断面略Ｌ字状のレール９によって構成されており、これらのレール９によって荷台２の下面と側面とを支持する。
【００２６】
[荷台２]
荷台２は、図２ないし図４に示すように、表面（上面）１１ａで被搬送物を支持する直方体状の台部１１と、この台部１１の裏面（下面）に突設された長円状の突部１２とから構成されている。突部１２の周側面は、一対の平坦面１２ａとこれらの平坦面１２ａを連結する一対の円弧状の曲面１２ｂとから構成されている。荷台２は、第１搬送路６においては、一対の平坦面１２ａが搬送方向の上流，下流に位置し、第２搬送路８では、一対の曲面１２ｂが搬送方向の上流，下流に位置するように、搬送される。
【００２７】
[搬送機構４]
搬送機構４は、図１ないし図５に示すように、第１搬送路６の荷台２を搬送する第１搬送機構５と、第２搬送路８の荷台２を搬送する第２搬送機構７とを有している。そして、第１搬送機構５は、第２搬送路８の搬送開始位置８ａへの荷台２の供給及び搬送終了位置８ｂからの荷台２の取り出しを行なう一方、第２搬送機構７は、第１搬送路６の搬送開始位置６ａへの荷台２の供給及び搬送終了位置８ｂからの荷台２の取り出しを行なう。そして、搬送機構４は、第１搬送機構５による第１搬送路６の荷台２の搬送と、第２搬送機構７による荷台２の搬送とを交互に行なうことで、搬送路３に沿って荷台２を循環させる。以下に、搬送機構４を詳しく説明する。
【００２８】
第１搬送機構５は、第１搬送路６の搬送開始位置６ａと搬送終了位置６ｂとに配置された回転盤２１ａ，２１ｂを有している。これらの回転盤２１ａ，２１ｂは、搬送方向に直交する方向である上下方向に沿った該回転盤２１ａ，２１ｂの中心線周りに回転軸２２によって回転駆動される。回転盤２１ａ，２１ｂの上面には、該回転盤２１ａ，２１ｂの中心線から偏心した回転ローラ２３が設けられている。
【００２９】
回転軸２２は、上下方向に延設されており、その上端部に回転盤２１ａ，２１ｂが固定されている。そして、回転軸２２の下端部は、上下方向を軸方向とする電動モータ２４にプーリ機構２５を介して連結されている。この構造では、回転盤２１ａ，２１ｂが、回転軸２２、プーリ機構２５を介して電動モータ２４によって回転駆動され、回転ローラ２３が回転盤２１ａ，２１ｂの中心線を回転中心線として回転する。ここで、電動モータ２４は、回転軸２２及びプーリ機構２５と共に、回転盤２１ａ，２１ｂを回転駆動する第１駆動系２６を構成している。これらの第１駆動系２６は、各回転盤２１ａ，２１ｂ毎に設けられている。
【００３０】
ここで、回転ローラ２３のうち第１搬送路６の搬送開始位置６ａに配置された回転盤２１ａの回転ローラ２３は、第１搬送路６内で搬送開始位置６ａに位置する荷台２の突部１２における搬送方向上流に向いた側面である平坦面１２ａに当接可能な第１当接体である。また、第１搬送路６の搬送終了位置８ｂに配置された回転盤２１ｂの回転ローラ２３は、第１搬送路６内で搬送方向最下流に位置する荷台２の突部１２における搬送方向下流側に向いた側面である平坦面１２ａに当接可能な規制体である。
【００３１】
この第１搬送機構５では、搬送開始位置６ａ及び搬送終了位置８ｂの回転ローラ２３は、同じ方向に同じ回転数で同期して回転され、搬送方向上流側から下流側へ向けて回転駆動される際に、それらの回転ローラ２３間に複数の荷台２を挟んだ状態で、それらの荷台２を搬送方向に沿って搬送する。
【００３２】
この第１搬送機構５による荷台２の搬送動作を図６を参照して説明する。まず、初期状態では（図６（ａ））、第１搬送路６には、搬送終了位置６ｂ以外に荷台２が存在している。このとき、搬送開始位置６ａ及び搬送終了位置６ｂの回転ローラ２３は、該回転ローラ２３の移動範囲のうちの最上流位置（搬送開始位置、回転角度＝０°）に位置している。そして、この状態から、それらの回転ローラ２３が図中時計周りに回転される。そして、回転角度＝０°〜１８０°に至る間で（図６（ａ）〜（ｃ））、搬送開始位置６ａの回転ローラ２３が搬送開始位置６ａに位置する荷台２の突部１２における搬送方向上流側を向いた平坦面１２ａを搬送方向下流側へ押し、該荷台２を搬送方向下流側へ押す。これにより、第１搬送路６において、上流側の荷台２の台部１１に下流側の荷台２の台部１１を押させて、複数の荷台２を第１搬送路６に沿って搬送する。そして、回転ローラ２３の回転角度が１８０°のときに、第１搬送路６における最下流側の荷台２が搬送終了位置６ｂに搬送される。
【００３３】
次に、回転ローラ２３が回転角度＝１８０°〜２７０°〜３６０°に回転するときは（図６（ｃ）〜（ｅ））、回転ローラ２３は、荷台２の突部１２における搬送方向に対して右側となる曲面１２ｂから離間した状態で回転することで突部１２から逃げながら初期位置に復帰する。そして、この状態から、詳しくは後述するが、第２搬送機構７によって第１搬送路６の搬送開始位置６ａに荷台２が供給され、第１搬送路６の搬送終了位置６ｂから荷台２が取り出される。
【００３４】
ここで、本実施形態では、図７に示すように、搬送開始位置６ａに位置する回転ローラ２３の回転半径Ｒａは、搬送終了位置６ｂに位置する回転ローラ２３の回転半径Ｒｂよりも大きく設定されている。これにより、回転ローラ２３が該回転ローラ２３にとっての搬送開始位置（回転角度＝０°、図７（ａ））から搬送終了位置（回転角度１８０°、図７（ｂ））へ回転搬送するに従い、これら回転ローラ２３同士の間隔が小さくなる。具体的には、各回転ローラ２３の回転中心間距離をｈ、回転ローラ２３の半径をｒとすると、搬送開始位置（回転角度＝０°、図７（ａ））での回転ローラ２３間の距離Ｈは、ｈ＋Ｒａ−ｒ−Ｒｂ−ｒである。一方、搬送終了位置（回転角度＝１８０°、図７（ｂ））での回転ローラ２３間の距離Ｈは、ｈ−Ｒａ−ｒ＋Ｒｂ−ｒとなる。したがって、搬送開始時から搬送終了時に至る間に、回転ローラ２３間距離Ｈは、（ｈ＋Ｒａ−ｒ−Ｒｂ−ｒ）−（ｈ−Ｒａ−ｒ＋Ｒｂ−ｒ）＝２（Ｒａ−Ｒｂ）だけ縮まることとなる。
【００３５】
そして、本実施形態では、回転ローラ２３が搬送開始位置（回転角度＝０°）では、回転ローラ２３間に位置する荷台２間に若干の隙間があくようになっている一方、搬送終了位置（回転角度＝１８０°）では、荷台２同士に隙間が無い状態で、回転ローラ２３が荷台２を挟み込むようになっている。これにより、荷台２の搬送をスムーズに行なえると共に、搬送終了位置では、第１搬送路６に位置する荷台２が精度良く位置決めされる。この位置決め状態で、荷台２上の被搬送物に対する作業がなされる。
【００３６】
また、本実施形態では、図１及び図２に示すように、２つのうちの一方の第１搬送路６に配設された第１搬送機構５は、該第１搬送路６において、搬送開始位置６ａとは別に、搬送開始位置６ａと搬送終了位置６ｂとの途中にさらに別の回転盤２１ｃを有している。この回転盤２１ｃの構造は、回転盤２１ａ，２１ｂと同じであり、回転ローラ２３（回転盤２１ｃ）は、この回転ローラ２３専用の第１駆動系２６によって、他の回転ローラ２３と同期して回転駆動され、第１搬送路６の途中で、荷台２を搬送方向下流側に押す。
【００３７】
第２搬送機構７は、図１及び図５に示すように、各第２搬送路８毎に設けられた機構部３１によって構成されている。これらの機構部３１は、面対称に構成されている点が異なるだけで、基本構成は同じであるので、ここでは、第４搬送区間３ｄに設けられた機構部３１を例に取り説明を行なう。
【００３８】
機構部３１は、第２搬送路８の搬送開始位置８ａ（第１搬送路６の搬送終了位置６ｂ）に配置された第２当接体としてのレバー３２ａと、第２搬送路８の搬送終了位置８ｂ（第１搬送路６の搬送開始位置６ａ）に配置されたレバー３２ｂとを有している。これらのレバー３２ａ，３２ｂは、第２搬送路８における搬送方向に沿って往復動可能となっている。機構部３１は、該機構部３１が配置された第２搬送路８の下流側で交差する第１搬送路６に配置された第１駆動系２６の電動モータ２４を駆動源としている。そして、機構部３１は、その電動モータ２４の回転運動をレバー３２ａ，３２ｂの往復動に変換する。
【００３９】
具体的には、機構部３１は、レバー３２ａ，３２ｂが固定されたスライダ３３と、このスライダ３３を第２搬送路８での搬送方向に平行に往復動可能に支持するレール３４とを有しており、これにより、レバー３２ａ，３２ｂが第２搬送路８での搬送方向に平行に往復動可能となっている。なお、図５では、レバー３２ｂ用のスライダ３３に対応するレールは省略されている。これらのレバー３２ａ，３２ｂは、回転ローラ２３を含む回転盤２１ａ，２１ｂよりも上方に配置されており、レバー３２ａ，３２ｂと回転ローラ２３とが干渉しないようになっている。
【００４０】
また、機構部３１は、各レバー３２ａ，３２ｂ毎に設けられた円筒カム３５及び連結アーム部３６ａ，３６ｂを有している。２つの円筒カム３５は、第１駆動系２６の回転軸２２に上下に配列されて固定されている。これらの円筒カム３５の側面には、カム溝３５ａが形成されている。
【００４１】
駆動源に近い方のレバー３２ｂは、下側の円筒カム３５に連結アーム部３６ｂを介して連結されている。連結アーム部３６ｂは、一端部が円筒カム３５のカム溝３５ａに挿入されと共に他端部が連結アーム３７を介してスライダ３３に連結された揺動アーム３８を有している。この揺動アーム３８は、支軸３９に軸支されている。また、連結アーム３７の両端は、揺動アーム３８及びスライダ３３に軸支されている。
【００４２】
この構造では、駆動源である第１駆動系２６の電動モータ２４が作動して、回転軸２２が回転することにより円筒カム３５が回転し、これにより、揺動アーム３８が円筒カム３５によって揺動されスライダ３３と共にレバー３２ｂを第２搬送方向の搬送方向に沿って往復動させる。
【００４３】
一方、駆動源に遠い方のレバー３２ａは、上側の円筒カム３５に連結アーム部３６ａを介して連結されている。連結アーム部３６ａは、円筒カム３５の近傍に配置されて一端部が円筒カム３５のカム溝３５ａに挿入された揺動アーム４０と、レバー３２ａの近傍に配置された揺動アーム４１と、これらの揺動アーム４０，４１を連結する連結棒４２と、揺動アーム４１とスライダ３３とを連結する連結アーム４３とを有している。これらの各部３３，４０，４１，４２，４３は、互いに回動可能となっている。揺動アーム４０，４１は、それぞれ支軸４４，４５によって軸支されている。
【００４４】
この構造では、駆動源である第１駆動系２６の電動モータ２４が作動して、回転軸２２が回転することにより円筒カム３５が回転し、これにより、揺動アーム４０が円筒カム３５によって揺動され、この揺動運動が、連結棒４２を介して揺動アーム４１に伝達され、揺動アーム４１がスライダ３３と共にレバー３２ａを第２搬送方向の搬送方向に沿って往復動させる。
【００４５】
このような機構部３１を第２搬送路８毎に有する第２搬送機構７による荷台２の搬送動作を図６を参照して説明する。まず、第１搬送機構５の回転ローラ２３が初期位置である搬送開始位置（回転角度＝０°）に位置しているときには（図６（ａ））、一対のレバー３２ａ，３２ｂ同士は、第２搬送路８の搬送方向の最上流位置と最下流位置とに位置して互いに最も離間している（初期位置：図１）。そして、回転ローラ２３が回転角度＝０°〜９０°まで回転されている間は（図６（ａ）〜（ｂ））、第２搬送機構７のレバー３２ａ，３２ｂは移動しない。
【００４６】
次に、回転ローラ２３が回転角度＝９０°〜１８０°に移動する間に、第２搬送路８の搬送終了位置８ｂ（第１搬送路６の搬送開始位置６ａ）に位置する３２ｂが第２搬送路８での搬送方向上流に向けて移動される（図６（ｃ））。これにより、第２搬送路８の搬送開始位置８ａのレバー３２ａと搬送終了位置８ｂのレバー３２ｂとの間隔が最小となる。
【００４７】
次に、回転ローラ２３が回転角度＝１８０°〜２７０°に移動する間に（図６（ｃ）〜（ｄ））、第２搬送路８の搬送開始位置８ａのレバー３２ａと搬送終了位置８ｂのレバー３２ｂとが一定の間隔を維持したまま同時に搬送方向下流側に移動される。このとき、第２搬送路８の搬送開始位置８ａ（第１搬送路６の搬送終了位置６ｂ）に位置する荷台２の台部１１における搬送方向上流側に向いた側面１１ｂをその搬送開始位置８ａ（搬送終了位置６ｂ）に位置するレバー３２ａが搬送方向下流側に向けて押す。これにより、上流側の荷台２の台部１１に下流側の荷台２の台部１１を押させて、複数の荷台２を第２搬送路８に沿って搬送する。このように荷台２を搬送させることにより、第２搬送路８の搬送開始位置８ａ即ち第１搬送路６の搬送終了位置６ｂに位置する荷台２が第１搬送路６から取り出されると共に、第２搬送路８の搬送終了位置８ｂ即ち第１搬送路６の搬送開始位置６ａに荷台２が供給される。
【００４８】
次に、回転ローラ２３が回転角度＝２７０°〜３６０°に回転する間に（図６（ｄ）〜（ｅ））、第２搬送路８の搬送開始位置８ａのレバー３２ａが第２搬送路８の搬送方向の上流側へ移動され、これにより、各レバー３２ａ，３２ｂが初期位置に復帰した状態となる。
【００４９】
このとき、搬送機構４は、回転ローラ２３及び円筒カム３５の一回転（単弦運動）において、第１搬送路６での第１搬送機構５による荷台２の搬送と、第２搬送路８での第２搬送機構７による荷台２の搬送との両方を行なっている。そして、搬送機構４は、回転ローラ２３及び円筒カム３５を連続回転させることで、第１搬送路６での第１搬送機構５による荷台２の搬送、第２搬送路８での第２搬送機構７による荷台２の搬送を交互に繰り返し、荷台２を搬送路３に沿って循環させる。ここで、各電動モータ２４の制御は、例えばコンピュータを備える図示しない制御部によってなされる。
【００５０】
[作用効果]
以上説明したように、本実施形態においては、搬送方向に直交する回転中心線に対して偏心して設けられた第１当接体である回転ローラ２３によって少なくとも搬送開始位置６ａに位置する荷台２の側面である平坦面１２ａを押して搬送方向上流の荷台２に搬送方向下流の前記荷台２を押させて、複数の荷台２を第１搬送路６に沿って搬送することにより、荷台２を搬送するために第１搬送路６の裏面側（下側）に第１搬送路６に沿って回転軸を設置する必要が無いので、第１搬送路６の裏面側にスペースを得ることができると共に、搬送装置１の軽量化、低コスト化を図ることができる。このように、本実施形態では、第１搬送路６の裏面側にスペースを得ることができることにより、第１搬送路６の裏面側に組立装置、加工装置、検査装置などの装置を設置することができる。
【００５１】
また、本実施形態においては、第２当接体であるレバー３２ａを搬送方向に沿って移動させることで複数の荷台２を第２搬送路８に沿って搬送することにより、荷台２を搬送するために第２搬送路８の裏面側（下側）に第１搬送路６に沿って回転軸を設置する必要が無いので、第２搬送路８の裏面側にスペースを得ることができる。
【００５２】
また、本実施形態においては、第１当接体である搬送開始位置６ａに位置する回転ローラ２３と規制体である搬送終了位置６ｂに位置する回転ローラ２３とで荷台２を挟んだ状態で搬送することにより、第１搬送路６において最下流側に位置する荷台２が上流側の荷台２によって押されて突き飛ばされた場合であっても、その荷台２は搬送終了位置６ｂに位置する回転ローラ２３に当接して速度が鈍化されるので、複数の荷台２の速度を一定に近づけることができ、複数の荷台２を一体的に搬送することができる。
【００５３】
また、本実施形態においては、搬送機構４は、第１当接体である回転ローラ２３及び円筒カム３５の一回転において、第１搬送機構５による荷台２の搬送と第２搬送機構７による荷台２の搬送との両方を実行することにより、回転ローラ２３と円筒カム３５との駆動源を容易に共用することができる。
【００５４】
また、本実施形態においては、荷台２は、表面１１ａで被搬送物を支持する台部１１と台部１１の裏面に突設された突部１２とを有する形状であることにより、荷台２の製造が容易である。
【００５５】
また、本実施形態においては、第１当接体である回転ローラ２３及び規制体である回転ローラ２３が該回転ローラ２３にとっての搬送開始位置から搬送終了位置へ回転するに従い、これら第１当接体と規制体との間隔が小さくなることにより、複数の荷台２を搬送しながら、それら荷台２間の隙間を詰めることができ、搬送終了位置での荷台２の停止位置精度を向上させることができる。
【００５６】
また、本実施形態においては、第１搬送機構５は、第１搬送路６において、搬送開始位置６ａと搬送開始位置６ａから搬送終了位置６ｂまでの途中とに第１当接体である回転ローラ２３を有し、これらの回転ローラ２３は、別々の駆動源によって駆動されることにより、搬送開始位置６ａに位置する回転ローラ２３の駆動源に掛かる負担を軽減させることができる。
【００５７】
なお、本発明は、本実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。例えば、荷台２の突部１２は、例えば直方体状に形成されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態の搬送装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の搬送装置の第１搬送区間に配設された第１搬送機構の一部を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態の搬送装置における第１搬送路の搬送終了位置に荷台が位置した状態を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態の搬送装置の荷台及び回転盤を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態の搬送装置の搬送機構の一部を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態の搬送装置の動作を説明するための平面図である。
【図７】本発明の一実施形態の搬送装置の動作を説明するための平面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１      搬送装置
２      荷台
３      搬送路
４      搬送機構
５      第１搬送機構
６      第１搬送路
６ａ    搬送開始位置
６ｂ    搬送終了位置
７      第２搬送機構
８      第２搬送路
１１    台部
１１ａ  表面
１１ｂ  側面
１２    突部
１２ａ  平坦面（側面）
２３    回転ローラ（第１当接体、規制体）
３２ａ  レバー（第２当接体）
３５    円筒カム
【図１】
0004631678.tif 000002
【図２】
0004631678.tif 000003
【図３】
0004631678.tif 000004
【図４】
0004631678.tif 000005
【図５】
0004631678.tif 000006
【図６】
0004631678.tif 000007
【図７】
0004631678.tif 000008