(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タグが、所定地点の隣接エリアの外側にそれぞれ配置された第1又は第4のリーダのエリアに位置するとき、該第1又は第4のリーダから送信された該隣接エリアに配置されているか否かを示す隣接識別情報及び自分の位置を示す位置情報のみをメモリに記録して該第1又は第4のリーダに返信する第1ステップと、
該タグが、該隣接エリアにそれぞれ配置された該第2又は第3のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第2又は第3のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに上書きして該第2又は第3のリーダに返信する第2ステップと、
該タグが、第3又は第2のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第3又は第2のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに追加記録して該第3又は第2のリーダに返信する第3ステップと、
該タグが、該第4又は第1のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第4又は第1のリーダの隣接識別情報及び位置情報のみを該メモリに記録して該第4又は第1のリーダに返信する第4ステップと、
該第3ステップで該タグから返信された該メモリの追加記録を受信したときのみ、該第3又は第2のリーダが該タグの該所定地点の通過を知らせる信号を発生する第5ステップと、
を備えたことを特徴とする入出判定方法。
【請求項２】
所定地点の隣接エリアにそれぞれ配置された該第2及び第3のリーダ、並びに該第2及び第3のリーダのエリアの外側にそれぞれ配置された少なくとも第1及び第4のリーダであって、それぞれが該隣接エリアに配置されているか否かを示す隣接識別情報及び自分の位置を示す位置情報を定期的に送信するものと、
該第1又は第4のリーダのエリアに位置するとき、該第1又は第4のリーダの隣接識別情報及び位置情報のみをメモリに記録して該第1又は第4のリーダに返信し、該第2又は第3のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第2又は第3のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに上書きして該第2又は第3のリーダに返信し、該第3又は第2のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第3又は第2のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに追加記録して該第3又は第2のリーダに返信し、そして該第4又は第1のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第4又は第1のリーダの隣接識別情報及び位置情報のみを該メモリに記録して該第4又は第1のリーダに返信するタグと、
を備え、該第3又は第2のリーダが、該タグから返信された該メモリの追加記録隣接識別情報及び位置情報を受信したときのみ、該タグの該所定地点の通過を知らせる信号を発生することを特徴とした入出判定システム。
【請求項３】
タグが、所定地点の隣接エリアの外側に配置された第1のリーダのエリアに位置するとき、該第1のリーダから送信された該隣接エリアに配置されているか否かを示す隣接識別情報及び自分の位置を示す位置情報のみをメモリに記録して該第1のリーダに返信する第1ステップと、
該タグが、該隣接エリアに配置された該第2のリーダのエリアに進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第2のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに上書きして該第2のリーダに返信する第2ステップと、
該タグが、該隣接エリアに配置された該第3のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第3のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに追加記録して該第3のリーダに返信する第3ステップと、
該第3ステップで該タグから返信された該メモリの追加記録を受信したときのみ、該第3のリーダが該タグの該所定地点の通過を知らせる信号を発生する第4ステップと、
を備えたことを特徴とする入出判定方法。
【請求項４】
所定地点の隣接エリアにそれぞれ配置された該第2及び第3のリーダ、並びに該第2及び第3のリーダのエリアの外側にそれぞれ配置された第1のリーダであって、それぞれが該隣接エリアに配置されているか否かを示す隣接識別情報及び自分の位置を示す位置情報を定期的に送信するものと、
該第1のリーダのエリアに位置するとき、該第1のリーダの隣接識別情報及び位置情報のみをメモリに記録して該第1のリーダに返信し、該第2のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第2のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに上書きして該第2のリーダに返信し、該第3のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第3のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに追加記録して該第3のリーダに返信するタグと、
を備え、該第3のリーダが、該タグから返信された該メモリの追加記録隣接識別情報及び位置情報を受信したときのみ、該タグの該所定地点の通過を知らせる信号を発生することを特徴とした入出判定システム。
【請求項５】
請求項１又は３において、
該第1〜第4ステップでの該タグによる返信が、該メモリの書換時のみ行われることを特徴とする入出判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入出判定方法及びシステムに関し、特にRFIDタグ（以下、単にタグと称することがある。）と、タグリーダ（以下、単にリーダと称することがある。）との間でデータの送受信を行って入出管理を行うための入出判定方法及びシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図6は、タグとリーダを用いて入出管理サーバによりタグの入出管理を行うシステムを示したもので、特にこの図では入室時のシステムを示しているが、退室時も同様である。
【０００３】
まず、通路PH中に出入口40が配置されており、この出入口40をタグ1が矢印Xの方向（図の左から右）に進むものとする。そして、出入口40の図中左側には第1及び第2のリーダ2A及び2Bが設置してあり、右側には第3及び第4のリーダ2C及び2Dが設置してある。これらのリーダ2A〜2Dは、それぞれタグ1に対して受信エリアA〜Dを与えるものであり、タグ1とのデータの送受信結果を、ネットワーク（図示せず）を介して入出管理サーバ4に送るように構成されている。
【０００４】
動作において、タグ1が電源を備えたアクティブ方式のものである場合、タグ1は定期的に電波を発信しているため、タグ1が通路PH上を進行方向Xに沿って移動すると、リーダ2A→2B→2C→2Dの順にタグ1からの電波を受信することになる。そして、リーダ2A〜2Dはタグ1からの電波を受信する度に入出管理サーバ4へデータ送信を行う（ステップS41〜S44）。リーダ2A〜2Dからのデータを受信した入出管理サーバ3では、受信データ（図示の例では4回分の受信データ）を用い、(1)タグが出入口を通過する際の各リーダでの受信時間の差分や、(2)タグから受信する電波強度によってタグ1が「入室」か或いは「退室」かを判断し、これらに基づいた履歴管理を行っている。
【０００５】
尚、図6に示すように、出入口40の左右にそれぞれ複数のリーダを設置しているのは、タグ1が送信する電波の間隔は比較的長い（特にアクティブ方式の場合）場合があり、このため、出入口の左右のリーダが単一の場合には、タグからの電波をリーダが受信できない場合があり、このような状態を避けるため、出入口の左右には少なくとも2つのリーダを備えている。
【０００６】
一方、ICタグ、それを用いた物品管理システム、それを用いた入出管理システム及びそれを用いた整備システムがある(例えば、特許文献1参照。)。ここでは、ICタグにおいて、受信回路はアンテナで受信した受信信号を復調し、これをCPUへ入力すると共にレベル検出回路に入力する。レベル検出回路は入力された受信信号の電圧レベルをCPUへ出力する。CPUは入力されたアナログ信号をA/D変換して電波強度を検出し、また、CPUは自己を一意に識別するための識別情報をメモリから読み出す。CPUは、読み出したデータに検出した電波強度データ及び読み出した識別情報を含め、これを送信回路を介してアンテナから送信する。リーダライタは、ICタグから受信した識別情報と電波強度データとに基づいて、ICタグ毎の通信状態（電波強度や距離等）を検出する。
【特許文献１】特開2005-107792号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようなタグ及びリーダを用いた従来技術による入出管理システムでは、入口付近に複数台のタグリーダを設置し、上記のように入出判定を行うが、いずれの方式（1）又は（2）を採ったとしても、リーダはタグから電波を受信する度にデータを入出管理サーバへ送信する必要がある。
【０００８】
このため、リーダ−入出管理サーバ間のネットワークには、大きな負荷が掛かっていた。また、入出管理サーバについても、リーダがタグの送信電波を受信する度にデータを受信するため、その大量の受信データを基に入出判定を行うには大きな処理負荷が掛かっていた。
【０００９】
従って本発明は、タグからの入出判定情報を受けるリーダ及び入出管理サーバの処理負荷を軽減した入出判定方法及びシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
[1]上記の目的を達成するため、本発明の一態様に係る入出判定方法は、タグが、所定地点の隣接エリアの外側にそれぞれ配置された第1又は第4のリーダのエリアに位置するとき、該第1又は第4のリーダから送信された該隣接エリアに配置されているか否かを示す隣接識別情報及び自分の位置を示す位置情報のみをメモリに記録して該第1又は第4のリーダに返信する第1ステップと、該タグが、該隣接エリアにそれぞれ配置された該第2又は第3のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第2又は第3のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに上書きして該第2又は第3のリーダに返信する第2ステップと、該タグが、第3又は第2のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第3又は第2のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに追加記録して該第3又は第2のリーダに返信する第3ステップと、該タグが、該第4又は第1のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第4又は第1のリーダの隣接識別情報及び位置情報のみを該メモリに記録して該第4又は第1のリーダに返信する第4ステップと、該第3ステップで該タグから返信された該メモリの追加記録を受信したときのみ、該第3又は第2のリーダが該タグの該所定地点の通過を知らせる信号を発生する第5ステップと、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、上記の入出判定方法を実現する入出判定システムは、所定地点の隣接エリアにそれぞれ配置された該第2及び第3のリーダ、並びに該第2及び第3のリーダのエリアの外側にそれぞれ配置された第1のリーダであって、それぞれが該隣接エリアに配置されているか否かを示す隣接識別情報及び自分の位置を示す位置情報を定期的に送信するものと、該第1のリーダのエリアに位置するとき、該第1のリーダの隣接識別情報及び位置情報のみをメモリに記録して該第1のリーダに返信し、該第2のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第2のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに上書きして該第2のリーダに返信し、該第3のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第3のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに追加記録して該第3のリーダに返信するタグと、を備え、該第3のリーダが、該タグから返信された該メモリの追加記録隣接識別情報及び位置情報を受信したときのみ、該タグの該所定地点の通過を知らせる信号を発生することを特徴とする。
【００１２】
すなわち、本発明の一態様では、図5に示した従来例と同様に、例えば出入口である所定地点の左側に第1及び第2のリーダ、右側に第3及び第4のリーダを配置し、各リーダは、その所定地点の隣接エリアに配置されているか否かを示す隣接識別情報及び自分の位置を示す位置情報を送信するものである。
【００１３】
このような状態で、タグが第1（又は第4）のリーダのエリアに位置するとき、第1（又は第4）のリーダから送信された隣接識別情報及び位置情報のみをメモリに記録し、そのメモリ内容を第1（又は第4）のリーダに返信する。
【００１４】
このようにタグから送られて来た第1（又は第4）のリーダの隣接識別情報及び位置情報には、メモリに、後述するような追加記録が無いので、この第1（又は第4）のリーダは、タグが所定地点を通過したことを知らせる信号を発生しない。従って、第1（又は第4）のリーダから入出管理サーバなどに対してはデータが送られない。
【００１５】
その後、タグが第2（又は第3）のリーダのエリアに進入したとき、タグは、メモリに記録されている隣接識別情報を参照して第2（又は第3）のリーダの隣接識別情報及び位置情報をメモリに上書きし、そのメモリ内容を第2（又は第3）のリーダに返信する。
【００１６】
この場合も、タグから第2（又は第3）のリーダの隣接識別情報及び位置情報を受けた
第2（又は第3）のリーダは、メモリに追加記録が無いので、タグの所定地点の通過を知らせる信号は発生しない。
【００１７】
更にタグが、第3（又は第2）のリーダのエリアに進入したとき、メモリに記録された隣接識別情報を参照して第3（又は第2）のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに追加記録して、そのメモリ内容を返信する。
【００１８】
従って、この返信データには、第2（又は第3）のリーダの隣接識別情報及び位置識別情報に加えて第3（又は第2）のリーダの隣接識別情報及び位置情報が含まれているので、これを受信した第3（又は第2）のリーダは、該メモリの追加記録が受信されたと判断し、該タグが該所定地点を通過したと見なしてこれを通知する信号を発生する。
【００１９】
そして、更にタグが、第4（又は第1）のリーダのエリアに進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して第4（又は第1）のリーダの隣接識別情報及び位置情報のみを該メモリに記録して、そのメモリ内容を返信する。
【００２０】
従って、この返信をタグから受信した第4（又は第1）のリーダは、上記第1（又は第4）のリーダの場合と同様に、該メモリに追加記録が無いので、該タグは該所定地点を通過していないとして、その通知信号を発生しない。
【００２１】
このようにして、第3ステップでタグから返信された該メモリの追加記録を第3（又は第2）のリーダが受信したときのみ、該タグが該所定の地点（出入口）を通過したものとして、その通知信号を、例えば入出管理サーバに送るので、リーダ及び入出管理サーバにおけるデータ処理量が大幅に軽減されることとなる。
【００２２】
[2]また、本発明の一態様に係る入出判定方法は、タグが、所定地点の隣接エリアの外側に配置された第1のリーダのエリアに位置するとき、該第1のリーダから送信された該隣接エリアに配置されているか否かを示す隣接識別情報及び自分の位置を示す位置情報のみをメモリに記録して該第1のリーダに返信する第1ステップと、該タグが、該隣接エリアに配置された該第2のリーダのエリアに進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第2のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに上書きして該第2のリーダに返信する第2ステップと、該タグが、該隣接エリアに配置された該第3のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第3のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに追加記録して該第3のリーダに返信する第3ステップと、該第3ステップで該タグから返信された該メモリの追加記録を受信したときのみ、該第3のリーダが該タグの該所定地点の通過を知らせる信号を発生する第4ステップと、を備えている。
【００２３】
この場合の入出判定システムは、所定地点の隣接エリアにそれぞれ配置された該第2及び第3のリーダ、並びに該第2及び第3のリーダのエリアの外側にそれぞれ配置された第1のリーダであって、それぞれが該隣接エリアに配置されているか否かを示す隣接識別情報及び自分の位置を示す位置情報を定期的に送信するものと、該第1のリーダのエリアに位置するとき、該第1のリーダの隣接識別情報及び位置情報のみをメモリに記録して該第1のリーダに返信し、該第2のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第2のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに上書きして該第2のリーダに返信し、該第3のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第3のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに追加記録して該第3のリーダに返信するタグと、を備え、該第3のリーダが、該タグから返信された該メモリの追加記録隣接識別情報及び位置情報を受信したときのみ、該タグの該所定地点の通過を知らせる信号を発生することを特徴としている。
【００２４】
すなわち、この入出判定方法及びシステムでは、上記の態様[1]における第4のリーダ及び第4のステップを必要としていない。これは、上記の態様[1]が、同一場所においてタグが出入りすることに対応しているのに対して、この態様[2]では異なる場所においてタグが出入りしていることに対応しているという差異に基づいている。
【００２５】
従って、この態様[2]における第3ステップにおいて第3のリーダに返信して入室したタグは、別の場所から退室するとき、入室時と同様に第1ステップで、第1のリーダの隣接識別情報及び位置情報のみがメモリに記録され、第3ステップでリーダに返信して退室することになる。
【００２６】
これにより、リーダ及びこれに接続される入出管理サーバのデータ処理量を軽減すると共に、入口及び出口のそれぞれにおいてはリーダの個数を減らすことができ、スペースに余裕が出来る。
【００２７】
なお、上記のタグは、該メモリの書換時のみ、又は定期的に、メモリ内容を返信することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明により、リーダは入出判定に必要なデータのみ入出管理サーバ等へ送信することとなり、リーダ−入出管理サーバ間のネットワーク負荷を従来に比べて大幅に軽減することが可能となる。また、入出管理サーバ等においては、受信したデータの入出判定情報をチェックするだけで入出情報を判定できるため、不要な判定処理が省ける。4つのリーダを用いている場合には、従来技術に比べて、データ処理量は約4分の1に軽減されたことになる。
【００２９】
さらには、入口及び出口を別にするときには、それぞれに設置するリーダの個数を削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施例を、添付図面を参照して説明する。
【００３１】
共通の構成例：図1
図1は、本発明の一態様に係る入出判定方法を実現する入出判定システムを示したもので、下記の実施例[1]及び[2]に共通である。このシステムは、タグ1と、リーダ2と、入出管理サーバ3と、パーソナルコンピュータ（以下、PCと略称する。）4とで構成されている。また、リーダ2はアンテナ20を備え、タグ1に対して無線Rで接続されると共に、同軸ケーブルCでリーダ2に接続されている。この場合のリーダ2は1台しか図示していないが、後述するように4台設けられている。
【００３２】
タグ1は、無線Rでアンテナ20と接続されるデータ受信部11と、このデータ受信部11で受信したデータを解析するデータ解析部12と、データ解析部12で解析された結果に基づき、内蔵メモリ14の書換を行う内蔵メモリ書換部13と、内蔵メモリ14の内容を送信するデータ送信部15と、内蔵メモリ書換部13からの指示で、データ送信部15を起動し、内蔵メモリ14の内容をデータ送信させるためのデータ送信依頼部16とを備えている。
【００３３】
またリーダ2は、同軸ケーブルCに接続されたデータ受信部21と、このデータ受信部21で受信されたデータを解析するデータ解析部22と、このデータ解析部22によるデータ解析結果に基づき送信可否の判定を行う送信判定部23と、この送信判定部23の送信判定結果に基づき、データを入出管理サーバ3へLANを経由して送信するデータ送信部24と、PC4にLAN接続されたWebサーバ25と、このWebサーバ25で受信したデータに含まれる定義情報を記憶する定義情報記憶部26と、この定義情報記憶部26の記憶内容を定期的に送信するデータ送信部27とで構成されている。
【００３４】
実施例[1]：図2〜図4（出入口が同一場所の場合）
この実施例は、図2〜図4に示すとおり、出入口40の左右には、それぞれ、図6に示した従来例と同様に、第1及び第2のリーダ2A及び2B並びに第3及び第4のリーダ2C及び2Dを配置している。
【００３５】
この実施例の動作を図2〜図4を参照して以下に説明する。
【００３６】
入室時の動作例：図2(1)及び図3
まず、リーダ2A〜2D（以下、符号「2」で総称することがある。）は、データ送信部27が、定義情報記憶部26に記憶されている「入出フラグ」と「位置情報」並びにその他の情報「IPアドレス、ポートナンバー等」を、図1(1)に示すように定期的にアンテナ20から発信している。
【００３７】
この「入出フラグ」はリーダ2が出入口40に隣接するエリアに配置されているか否かを示す隣接識別情報（エリアに配置されているとき=ON/隣接エリアに配置されていないとき=OFF）から成り、図2(1)に示すシステムの場合には、リーダ2B及び2C（該第2及び第3のリーダ）が「入出フラグ=ON」であり、それ以外のリーダ2A及び2D（第1及び第4のリーダ）の「入出フラグ=OFF」に設定されている。また、「位置情報」は、各リーダ2の設置場所を示す値“A”〜“D”である。
【００３８】
リーダ2Aからアンテナ20を介して発信された電波は、タグ1におけるデータ受信部11で受信され（図2(1)及び図3のステップS1）、データ解析部12で受信データ中の「入出フラグ」と「位置情報」を取得した後（図1(2)）、このデータ解析結果に基づいて内蔵メモリ書換部13が内蔵メモリ14に対する書換を実行する（同図(3)）。この内蔵メモリ14の書換に際しての条件は以下のルールに従う。
・ルール1:「入出フラグ=ON」のデータを受信した場合、内蔵メモリ14内に、「入出フラグ=OFF」のデータが存在しなければ、受信データを一件追記する（2バイト使用）。
・ルール2：「入出フラグ=ON」のデータを受信した場合、内蔵メモリ14内に、「入出フラグ=OFF」のデータが存在する場合には、そのデータに上書きする（1バイト使用）。
・ルール3：「入出フラグ=OFF」のデータを受信した場合、内蔵メモリ14の内容を一旦削除し、新規に受信データを1件書き込む（1バイト使用）。
【００３９】
(1)リーダ2Aのエリア通過
上記のような条件の下に、出入口40の隣接エリアの外側に配置されたリーダ2AのエリアAに進入して来たタグ1の場合には、リーダ2Aから送信されるデータ中には、「入出フラグ=OFF」と「位置情報=A」が含まれているので（同ステップS1）、上記のルール3に従い、内蔵メモリ14の内容を削除して新規に「入出フラグ=OFF」と「位置情報=A」を1件（1バイト分）書き込む（同ステップS2）。尚、この内蔵メモリ14においてはタグIDも格納されているが、これはもちろん削除されることはない。
【００４０】
この後、タグ1は、このようにして内蔵メモリ14に記録された「入出フラグ=OFF」と「位置情報=A」をリーダAに対して、データ送信部15が送信する（同ステップS3）。この場合、データ送信部15は、内蔵メモリ14の内容を定期的に送信する（図1(4)）か、内蔵メモリ書換部13がメモリ書換時にデータ送信依頼部16から送信依頼を送って来たときのみ送信するか、のいずれかが実行される。
【００４１】
タグ1から内蔵メモリ14の内容を受信したリーダ2Aは、データ受信部21からデータ解析部22へそのメモリ内容を送る。データ解析部22ではメモリ内容における「入出フラグ=OFF」と「位置情報=A」を抽出して送信判定部23へ送る。これを受けた送信判定部23は、内蔵メモリ14の内容には1件（1バイト）のデータしかなく、2件（2バイト）のデータは無いということが分かるので、タグ1は出入口40を通過しておらず入室者は無いと判定し、入出管理サーバ3へ入室情報を送信しない（同ステップS4）。
【００４２】
(2)リーダ2Bのエリア通過
この後、タグ１は、リーダ2AのエリアAから出入口40の隣接エリアに配置されたリーダ2BのエリアBへ進入すると、リーダ2Bからは、上記のリーダ2Aと同様にして、データが送られて来てこれをタグ1で受信する（同ステップS5）。この場合、受信したデータは、「入出フラグ=ON」と「位置情報=B」とを含んでいる。
【００４３】
従って、タグ1におけるデータ解析部12でデータ解析され、内蔵メモリ書換部13に送られたデータは、上記のルール2に従い、内蔵メモリ14に、「入出フラグ=ON」と「位置情報=B」を上書きする。従って、ステップS2で記録した「入出フラグ=OFF」と「位置情報=A」は消去される（同ステップS6）。
【００４４】
この後、タグ1は、上記のステップS3と同様に内蔵メモリ14の内容をデータ送信部15からリーダ2Bに送信する（同ステップS7）。
【００４５】
タグ1からの内蔵メモリ14のデータを受信したリーダ2Bにおいては、データ受信部21からデータ解析部22で受信データが抽出された結果、内蔵メモリ14に記録されているのは、「入出フラグ=ON」と「位置情報=B」である。これを受けた送信判定部23は、やはり内蔵メモリ14には1件分のデータしか入っていないので、タグ1は出入口40を通過しておらず、タグ1の入室を示すデータ送信は不要と判定する（同ステップS8）。
【００４６】
(3)リーダ2Cのエリア通過
タグ1が、やはり出入口40の隣接エリアに配置されたリーダ2CのエリアCに進入すると、タグ1は、データ受信部11において受信したデータは、「入出フラグ=ON」と「位置情報=C」を示しているので（同ステップS9）、この受信データをデータ解析部12から受けた内蔵メモリ書換部13は、上記のルール1に従い、「入出フラグ=ON」と「位置情報=C」から成るデータを内蔵メモリ14に追加する。従って、この時の内蔵メモリ14は、図示のように、「入出フラグ=ON」と「位置情報=B」、及び「入出フラグ=ON」と「位置情報=C」の2件（2バイト）が記録されることとなる。
【００４７】
このような内蔵メモリ14の内容は、リーダ2Cに対してデータ送信部15から送信される（同ステップS11）ので、リーダ2Cにおいては、この内蔵メモリ14の内容をデータ受信部21とデータ解析部22を介して送信判定部23で判定する。この結果、内蔵メモリ14には2件の入出判定データが存在しているので、リーダ2Cの送信判定部23は、タグ1が出入口40を通過した（入室者有り）と判定して、データ送信部24から入出管理サーバ3に対して“入室情報”を送信する（同ステップS12, S13）。
【００４８】
これにより、入出管理サーバ3においては、“入室情報”をデータベース（図示せず）に記録する（同ステップS14）。
【００４９】
このようにして、データベースに記録された後、入出管理サーバ3は記録が正常になされたか否かをリーダ2Dに応答する（図3のステップS15）。この応答は本発明には直接関係ないものである。
【００５０】
(4)リーダ2Dのエリア通過
タグ1が、出入口40の隣接エリアの外側に配置されたリーダ2DのエリアDに進入すると、タグ1は、「入出フラグ=OFF」と「位置情報=D」から成るデータを受信する（同ステップS16）。この受信データをデータ受信部11及びデータ解析部12を経て受信した内蔵メモリ書換部13は、上記のルール3に従い、タグ1がリーダ2AのエリアAに進入して来た場合と同様に、内蔵メモリ14の内容を一旦削除した後、受信したデータにおける「入出フラグ=OFF」と「位置情報=D」を記録し（同ステップS17）、その内容をリーダ2Dに対して送信する（同ステップS18）。
【００５１】
このデータを受信したリーダ2Dにおいては、やはりリーダ2Aと同様に、内蔵メモリ14においては1件分のデータしか記録されていないことを知るので、タグ1は出入口40を通過したものではないと判定し、入出管理サーバ3に対するデータ送信は行わない（同ステップS19）。
【００５２】
尚、リーダ2Cが入出管理サーバ3に対して“入室情報”を送信した後、リーダ2Dにおいてメモリ内容を削除して新たなデータである「入出フラグ=OFF」と「位置情報=D」を記録するのは、後述する退室時において、内蔵メモリ14に2件のデータが記録されていると誤判断されないようにするためである。
【００５３】
このようにして、入室時の動作においては、リーダ2Cからのみ入出管理サーバ3に対して“入室情報”が送信されることとなり、図5に示した従来例に比べてデータ量は約4分の1に軽減されることを示している。
【００５４】
退室時の動作：図2(2)及び図4
この場合のシステム構成例は、入室時と全く同一であるが、タグ1が進行方向Y（図の右から左）から進入して来たものとすると、図2(1)及び図3に示すリーダ2A及び2D（第1及び第4のリーダ）は、それぞれ、図2(2)及び図4に示すリーダ2D及び2Aに相当し、同様にして、図2(1)及び図3におけるリーダ2B及び2C（第2及び第3のリーダ）は、図2(2)及び図4に示したリーダ2C及び2Bに相当している。従って、図2(1)及び図3における入室時の各ステップS1〜S9は、図2(2)及び図4に示した退室時の各ステップS21〜S39に対応している。
【００５５】
すなわち、図2(1)の入室動作により出入口40から入室して来たタグ1は、内蔵メモリ14に「入出フラグ=OFF」と「位置情報=D」が記録されたまま部屋の中に入って行くので、この状態でタグ1が進行方向Yに沿って退室しようとすると、リーダ2DのエリアDにおいては、「入出フラグ=OFF」と「位置情報=D」から成るデータが上書きされることとなる。これは、全く同じデータによって上書きすることを示している。
【００５６】
これは、退室しようとするタグ1の内蔵メモリ4における内容を変化させないようにするためであるが、退室動作に関しては、この場合のリーダ2Dは設置していなくてもよいことになる。
【００５７】
但し、この実施例では、出入口が同じ場所であり、当然、リーダ2A〜2Dはそのまま使用されるのであるから、リーダ2Dに関しては、退室時の動作には不要でも、入室時の動作には必要となる。
【００５８】
実施例[2]：図5（出入口が別々の場所の場合）
上記の実施例[1]と異なり、出入口が別々で、入退室管理を行うのであれば、図2〜図4に示した第4のリーダ2D並びにステップS16〜S19及びS36〜S39は必要無く、入口及び出口において、それぞれ、リーダ2A〜2Cのみが設置されていればよい。
【００５９】
すなわち、入口50から入室する時は、図5(1)に示すように、エリアCを通過した時点で、内蔵メモリ14には「入出フラグ＝ON」及び「位置情報B」並びに「入出フラグ=ON」及び「位置情報C」の2件が記録されたままである。
【００６０】
この後、別の出口51から退室するときには、出口51には同図(2)に示すように、やはりリーダ2A〜2Cのみが設置され、進行方向Yから進入して来たとき、リーダ2AのエリアAで内蔵メモリ14は、「入出フラグ=OFF」及び「位置情報A」の1件だけが記録され、この後は、同図(1)における入室時の動作と同様となる。そして、リーダ2CのエリアCを通過したときには、入室時と同様に、内蔵メモリ14には「入出フラグ=ON」及び「位置情報B」並びに「入出フラグ=ON」及び「位置情報C」の2件が記録されたままとなる。
【００６１】
このようにして、入室動作と退室動作が行われ、入出管理サーバ3で入出管理が実現される。
【００６２】
尚、上記実施例によって本発明は限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づき、当業者によって種々の変更が可能なことは明らかである。
【００６３】
（付記１）
タグが、所定地点の隣接エリアの外側にそれぞれ配置された第1又は第4のリーダのエリアに位置するとき、該第1又は第4のリーダから送信された該隣接エリアに配置されているか否かを示す隣接識別情報及び自分の位置を示す位置情報のみをメモリに記録して該第1又は第4のリーダに返信する第1ステップと、
該タグが、該隣接エリアにそれぞれ配置された該第2又は第3のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第2又は第3のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに上書きして該第2又は第3のリーダに返信する第2ステップと、
該タグが、第3又は第2のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第3又は第2のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに追加記録して該第3又は第2のリーダに返信する第3ステップと、
該タグが、該第4又は第1のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第4又は第1のリーダの隣接識別情報及び位置情報のみを該メモリに記録して該第4又は第1のリーダに返信する第4ステップと、
該第3ステップで該タグから返信された該メモリの追加記録を受信したときのみ、該第3又は第2のリーダが該タグの該所定地点の通過を知らせる信号を発生する第5ステップと、
を備えたことを特徴とする入出判定方法。
（付記２）
所定地点の隣接エリアにそれぞれ配置された該第2及び第3のリーダ、並びに該第2及び第3のリーダのエリアの外側にそれぞれ配置された少なくとも第1及び第4のリーダであって、それぞれが該隣接エリアに配置されているか否かを示す隣接識別情報及び自分の位置を示す位置情報を定期的に送信するものと、
該第1又は第4のリーダのエリアに位置するとき、該第1又は第4のリーダの隣接識別情報及び位置情報のみをメモリに記録して該第1又は第4のリーダに返信し、該第2又は第3のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第2又は第3のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに上書きして該第2又は第3のリーダに返信し、該第3又は第2のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第3又は第2のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに追加記録して該第3又は第2のリーダに返信し、そして該第4又は第1のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第4又は第1のリーダの隣接識別情報及び位置情報のみを該メモリに記録して該第4又は第1のリーダに返信するタグと、
を備え、該第3又は第2のリーダが、該タグから返信された該メモリの追加記録隣接識別情報及び位置情報を受信したときのみ、該タグの該所定地点の通過を知らせる信号を発生することを特徴とした入出判定システム。
（付記３）
タグが、所定地点の隣接エリアの外側に配置された第1のリーダのエリアに位置するとき、該第1のリーダから送信された該隣接エリアに配置されているか否かを示す隣接識別情報及び自分の位置を示す位置情報のみをメモリに記録して該第1のリーダに返信する第1ステップと、
該タグが、該隣接エリアに配置された該第2のリーダのエリアに進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第2のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに上書きして該第2のリーダに返信する第2ステップと、
該タグが、該隣接エリアに配置された該第3のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第3のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに追加記録して該第3のリーダに返信する第3ステップと、
該第3ステップで該タグから返信された該メモリの追加記録を受信したときのみ、該第3のリーダが該タグの該所定地点の通過を知らせる信号を発生する第4ステップと、
を備えたことを特徴とする入出判定方法。
（付記４）
所定地点の隣接エリアにそれぞれ配置された該第2及び第3のリーダ、並びに該第2及び第3のリーダのエリアの外側にそれぞれ配置された第1のリーダであって、それぞれが該隣接エリアに配置されているか否かを示す隣接識別情報及び自分の位置を示す位置情報を定期的に送信するものと、
該第1のリーダのエリアに位置するとき、該第1のリーダの隣接識別情報及び位置情報のみをメモリに記録して該第1のリーダに返信し、該第2のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第2のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに上書きして該第2のリーダに返信し、該第3のリーダのエリアにそれぞれ進入したとき、該メモリに記録された隣接識別情報を参照して該第3のリーダの隣接識別情報及び位置情報を該メモリに追加記録して該第3のリーダに返信するタグと、
を備え、該第3のリーダが、該タグから返信された該メモリの追加記録隣接識別情報及び位置情報を受信したときのみ、該タグの該所定地点の通過を知らせる信号を発生することを特徴とした入出判定システム。
（付記５）付記１又は３において、
該第1〜第4ステップでの該タグによる返信が、該メモリの書換時のみ行われることを特徴とする入出判定方法。
（付記６）付記１又は３において、
該第1〜第4ステップでの該タグによる返信が、定期的に行われることを特徴とする入出判定方法。
（付記７）付記２又は４において、
該タグが、該メモリの書換時のみ該メモリの内容を返信することを特徴とする入出判定システム。
（付記８）付記２又は４において、
該タグが、定期的に該メモリの内容を返信することを特徴とする入出判定方法システム。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一態様に係る入出判定方法を実現するシステムを示したブロック図である。
【図２】本発明の実施例[1]に係る入出判定方法及びシステムの動作を入室時と退室時に分けて示した図である。
【図３】図2(1)に示した入室時の動作例を示したシーケンス図である。
【図４】図2(2)に示した退室時の動作を示したシーケンス図である。
【図５】本発明の実施例[2]に係る入出判定方法及びシステムの動作を入室時と退室時に分けて示した図である。
【図６】従来技術による入出判定方法及びシステムを入室時の動作について示したブロック図である。
【符号の説明】
【００６５】
1  RFIDタグ（タグ）
2, 2A〜2D  タグリーダ（リーダ）
3  入出管理サーバ
4  PC
11  データ受信部
12  データ解析部
13  内蔵メモリ書換部
14  内蔵メモリ
15  データ送信部
16  データ送信依頼部
20  アンテナ
21  データ受信部
22  データ解析部
23  送信判定部
24  データ送信部
25  Webサーバ
26  定義情報記憶部
27  データ送信部
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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