(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
逆回転阻止機構（８）によってドア扉（２）の閉止方向への運動は常に可能にすることと、開放方向への運動は、固定装置が解除されているときにのみ可能であり、前記固定装置が締結されているときには前記開放方向への運動は阻止されることと、ドア位置を検出する装置が設けられていることと、ドア扉の閉止最終領域において障害物に当たることを認識する挟み込み防止対策を所定の閉止最終領域（ｘ）では活動させないことと、ドア扉（２）が所定の閉止最終領域（ｘ）にある場合、ドア扉（２）に作用する閉止力（Ｆ）を低い値（ＦＳ）まで減らし、かつ前記固定装置を解除することを有することを特徴とするドア扉の閉止最終領域におけるスライドドアないし旋回スライドドアの開閉運動の制御方法。
【請求項２】
前記固定装置が、所定の時間インターバルの経過後に締結されることを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
前記固定装置が、列車の所定の速度に達したときに締結されることを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
【請求項４】
前記固定装置の締結が、駅を出るときにプラットホームに設置された信号発生器によって引き起こされることを特徴とする請求項１記載の制御方法。
【請求項５】
閉止最終領域（ｘ）が約１５０ｍｍであることを特徴とする上記請求項のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項６】
閉止最終領域（ｘ）におけるドア扉（２）に対する閉止力（ＦＳ）が５０Ｎから１５０Ｎであることを特徴とする上記請求項のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項７】
閉止最終領域（ｘ）におけるドア扉（２）に対する閉止力（ＦＳ）が約７５Ｎであることを特徴とする請求項６項に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
本発明は、フリーホイーリング、ラチェットなど逆回転阻止機構によって閉止方向へのドア扉の運動は常に可能であるが、開放方向への運動は、逆回転阻止機構のドア扉から離れた部分に対するブレーキ、クラッチ、またはその他の固定装置が解除されているときにのみ可能であり、しかもドア位置を判定する装置が設けられている、車両のスライドドアないし旋回スライドドアの閉止最終領域における運動の制御システムに関する。
【０００１】
このような種類のドアは、たとえばＡＴ４０１０８２Ｂに対応するＥＰ０６７３４６４Ａなどから公知である。同明細書の内容を援用し、本明細書でもこれを承継する。
【０００２】
遠隔操作や自動時限装置等によって操作されるあらゆる種類の自動ドアでは、人間や物品が、閉まるドアに挟まれて怪我や損傷をしたり、あるいは、こうして挟まれた人間や物品が、列車の走行中に挟まれたままになるという事態を防止する対策を設けなくてはならない。
【０００３】
このような挟み込みを発見するために、ドアの主閉止縁のシール領域にセンサがよく用いられている。主閉止縁とは、ドア扉が閉止運動をするときに前側にある方のドアの垂直方向の縁を指している。ドアの閉止運動のときに後側にある垂直方向の縁は、副閉止縁と呼ぶ。２枚扉のドアでは、左右対称に配置された扉の主閉止縁は、ドアが閉じた状態のときに互いにぶつかり合い、それに対して副閉止縁はドアフレームに当接する。
【０００４】
このような主閉止縁のシール領域には、あるいはしばしば中空に構成されたシール材の内部には、シール部がまだ閉止位置に達する前に障害物に当たって、そのために人間や物品が閉まるドアに挟まれた可能性ないし危険性があることを認識する相応のセンサが配置されている。このようなドアの閉止機構を回避作動させるための公知の操作手順としては、ドア駆動方向をいったん逆転させて所定の時間後にあらためて閉止の試みを行うか、または、所定の時間の間は閉止プロセスを中断し、乗客がそれまでに、もし挟まれている物品があれば、挟まった物品を容易に取り出すのを可能にしてから、閉止プロセスを続行することなどがある。これに類する制御手法では、いずれも時間的、制御的、エネルギー的なコストなどの面で利点と欠点があり、多くの場合、こうした制御に加えてさらに構成部品や取付部品がドア周辺領域に必要となり、特に、メンテナンスが高くつくセンサも必要となる。
【０００５】
当然ながら、上記以外にも挟み込み防止の方式や装置はあるが、いずれも次に挙げるような問題点に踏み込んではいないので、ここでは具体的に列挙しての説明はしない。
【０００６】
腕、足、カバン、犬などの挟み込みは、ドア閉止運動の最後の部分、いわゆる閉止最終領域で起こることが多い。このとき安全手順がすべて進行すると、すなわちドアが再び開き、次いで閉止プロセスが反復されると、きわめて余分な遅れにつながるうえに、別のドアを開けて乗り込もうという気を人々に起させ、このことは発車準備の遅れをいっそう長びかせる。
【０００７】
上述した閉止最終領域の広さは、鉄道の各運営者や法律によって国ごとに規定されている可能性があるが、多くのケースでは、主閉止縁でその閉止最終位置を基準に測ったとき、または２枚扉の場合には主閉止縁どうしの間で測ったとき、約１５０ｍｍである。以下において閉止最終領域という呼び名は、ドア扉との関連でも、ドア扉ないしドア駆動装置のさまざまな部品との関連でも用いる。ドア扉、より厳密に言えばドア扉の主閉止縁が閉止最終位置に達したとき、これらの部品の各々には明確な位置が割り当てられるので、このような呼び方は明瞭かつ一義的である。
【０００８】
本発明の目的は、冒頭に述べた種類のドアのために、人間全体を解放することが肝心なのではなく、手荷物や犬等が持ち主の人間から引き離されないことが肝心である、ドア扉の閉止最終領域を特に対象とする挟み込み防止システムであって、ドア制御部そのものを通じてのみ作動させられ、できるだけ高い安全性を提供し、ドア領域における追加の構成部品が不要であり、したがってこうした構成部品で常に必要となるメンテナンスや点検も不要になる挟み込みの防止システムを提供することである。
【０００９】
そのために本発明によれば、場合により存在している従来式の挟み込み防止対策を所定の閉止最終領域では不活動化させ、ドア扉が閉止最終領域にいる場合、ドア駆動装置への通電およびこれに伴って単一のドア扉または複数のドア扉に作用する閉止力を減らし、通常の利用者にとってはドア扉の停止と開放がこうした通電にもかかわらず可能であるように、逆回転阻止機構（フリーホイーリング）のドア扉から離れている部分に作用するブレーキ、クラッチ等を解除することが意図される。
【００１０】
それにより、これまで通常行われてきたような時間のかかる対策が閉止最終領域で行われるのでなく、押し広げた隙間からカバン、傘等を出せる程度だけドアを押し開く可能性だけを乗客に与えることが達成される。そして開放力がなくなると同時に、閉止プロセスがすみやかに続行される。
【００１１】
このとき本発明によれば、閉止プロセスが中断されている間の手によるドアの押し広げは所定の閉止最終領域でのみ可能であり、この所定の領域を過ぎていることをドア位置の監視装置が検出すると、ブレーキ、クラッチ等が再び締結したままにされ、それによってそれ以上の開放は不可能になる。このようにして、挟まれた物品を出せることは達成されるが、ドアが若者や無責任な人々の遊び場にされることは防止される。
【００１２】
本発明の一実施形態では、さらに、所定の時間経過後にはブレーキ、クラッチ等がいかなる場合でも締結されたままになり（通常の閉止の場合これらは最終位置に達したとき、ないしはロックされたときに締結される）、それによって運転をいかなる場合でも維持できるようにすることが意図される。車掌は列車の発進時にドアを少なくともざっと見渡すので、この場合に安全性の問題が起こることはない。
【００１３】
一つの変形例では、列車が所定の速度に達するとブレーキ、クラッチ等が締結されることが意図される。
【００１４】
さらに別の変形例では、駅を出るときに信号によってブレーキ、クラッチ等の締結が引き起こされることが意図されていてよい。このような構成により、閉止最終領域で閉止力が低下するために、または悪戯による飲料ビンの挟み込み（若者に好まれる行為の一つ）のために、ドア扉が完全に閉まっていない場合でも、以下に詳しく述べるように十分な努力を払えば運転が可能となっている。
【００１５】
ドア扉が閉止最終領域で負荷される力は、一方では、案内部が汚れていて潤滑剤が硬化したり欠如していても（冬季運行、乾燥走行）閉止が確実に可能である程度に大きくなければならないが、他方では、子供や力の弱い人でもドア扉を止めて、閉止最終領域で作用する閉止力に抗して開けることができなければならない。通常、そのための閉止力は５０から１５０Ｎの範囲内が適しており、有利には約７５Ｎが適している。
【００１６】
本発明は種々の形で構成して利用条件に適合させることができる。たとえばブレーキ、クラッチ等が解除される閉止最終領域は、閉止力が低減される領域よりも広くてよい。それにより、非常時には大きな力をかけることによって、通常の力作用によるよりも広くドアを開けることが可能となる。
【００１７】
次に、図面を参照しながら本発明の実施例につき詳しく説明する。
【００１８】
図１は、２枚の扉をもつドア１をあくまでも模式的に示している。これらのドア扉２はドア駆動装置４によって、閉じた位置と開いた位置の間で移動する。本来のドア案内部は、図を見やすくする理由から図示していない。
【００１９】
ドア駆動装置４は、実質的に、主軸の回転運動を検出することでドア扉２の位置を規定する位置設定器が内蔵された、主軸１０を回転させるモータ５でできている。それぞれのドア扉２はアームによって、ねじをもつ主軸１０に装着されたナット６と堅固に連結されているので、主軸１０が回転するとそれぞれのドア扉２がそれに応じてスライドする。
【００２０】
主軸１０にはモータ５と反対側の端部に逆回転阻止機構（フリーホイーリング）８を支持しており、この逆回転阻止機構ないしはラチェット機構は、ドア扉２の閉止方向に一致する方向では回転運動を常に許容するように主軸１０と協働する。しかし反対方向への回転運動は逆回転阻止機構８によって阻止される。そこでドアを開けられるようにするために、逆回転阻止機構８の主軸から離れた部分は、車体１１と堅固に固定されるのでなく、クラッチ９またはブレーキまたはこれに類似する脱着可能な機構を介して連結されるようになっている。それによりクラッチ９を外すと、逆回転阻止機構８の主軸１０から離れている部分が開放方向に動くことができ、ドア１の開放を可能にすることが達成される。
【００２１】
図１にはドア１を完全に閉じた位置が示されており、リミットスイッチ７がこの位置を「認識」して、ドア駆動装置４を無電流に切り換え、クラッチも係合し、ドアないしドア扉２をロックする。開放方向への力３が加えられた場合でも、ドアを押し広げることはできない。
【００２２】
図２はドア１が閉止最終領域の縁部にあるところを示している。適用可能な規格ないし適用可能な法律に応じて閉止最終領域の幅ｘは異なる広さであるが、大抵のケースでは１５０ｍｍである。閉止最終領域の範囲外でドアを閉じるとき、それぞれのドア扉２は、スムーズな閉止をもたらす閉止力ＦＯで負荷される。
【００２３】
しかし本発明によれば閉止最終領域（模式的にナット６の領域で図示）では、ドア１を通常どおり閉める場合、ドア閉止力が所定の値ＦＳまで減らされ、この値は、一方では悪条件（寒気、乾燥走行、案内部の汚れ）のもとでも完全な閉止を可能にするように、また他方では、人間ないし動物の怪我が確実に防止されるように選択されている。それと同時にこの領域ではクラッチ９が解除されるので、ドアの利用者は低減した閉止力ＦＳに抗してドアを押し広げることができる（加えられる力３が、閉止力ＦＳよりも大きい場合）。それによって主軸１０の回転方向の反転が可能になるからである。
【００２４】
このような対応策は、閉止運動に関する閉止力の推移を、ドア扉２のその都度の位置に依存して模式的に示す図３からも明らかである。すなわち閉止最終領域ｘにまだ達していないうちは閉止力ＦＯがドア扉２に印加され、閉止最終領域に達すると同時に、閉止力は所定の低い値ＦＳまで低減される。それと同時に、それまで締結されていた（斜線の領域）クラッチまたはブレーキが解除され（点の領域）、それによって普段であればロックされている回転方向へも逆転阻止機構８が許容して可動になる。
【００２５】
モータ５の位置設定器は、閉止最終領域への到達、ないしそこからの離反を認識し、後者の場合にはクラッチ９を再び締結し、それによってドア１に対する「悪戯」を防止する。
【００２６】
ドア１の開放は、このようなシステムにおける通常のやり方で行われ、クラッチあるいはブレーキ等が解除されて、ドア駆動装置４が、多くの場合フルの力である所定の力を印加して主軸を逆転させる。
【００２７】
以上の説明から明らかなように、本発明を技術的に具体化するには多くの可能性がある。たとえば位置設定器はモータから切り離されて設けられていたり、同時にリミットスイッチ７ないしその役割を含んでいてもよく、また２枚扉のドアの場合には主軸が一方の扉にだけ作用して、他方の扉は循環するベルト等によって同期的に駆動することもでき、また、モータの支承にコストがかかるので例外的な場合にしか有意義ではないが、逆転阻止機構とクラッチをモータ側に設けることも可能であり、その他にも多くの可能性がある。
【００２８】
また重要なのは、閉止最終領域ｘでドア１ないしドア扉２の閉止力がＦＯからＦＳに減らされ、クラッチによるロックが解除されて、他の挟み込み防止機構がある場合には閉止最終領域ｘでこれを不活動化させることである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に基づいて構成されたドアを閉じた状態で示す図である。
【図２】  図１のドアをドア扉とともに閉止最終領域で示す図である。
【図３】  閉止最終領域の内部ないし外部におけるいくつかの動作状態を示す図である。
【図１】
0004727893.tif 000002
【図２】
0004727893.tif 000003
【図３】
0004727893.tif 000004