(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスファフィーダ（１０）のトランスファバー（１１）に装着するワーク保持手段を交換するためのトランスファフィーダのワーク保持手段の交換方法において、
前記トランスファバー（１１）に装着されるワーク保持手段を、ワークに応じて選択的に使用される第１、第２ワーク保持手段（２０，４０）で構成し、  第１ワーク保持手段（２０）でワークを搬送する場合には、第２ワーク保持手段（４０）をトランスファバー（１１）より取り外し、第１ワーク保持手段（２０）のみでワークを搬送可能にし、
第２ワーク保持手段（４０）でワークを搬送する場合には、第１ワーク保持手段（２０）を退避させ、第２ワーク保持手段（４０）を装着し、この第２ワーク保持手段（４０）でワークを搬送可能にする
ことを特徴とするトランスファフィーダのワーク保持手段の交換方法。
【請求項２】
ワーク搬送方向に並設したトランスファバー（１１）を固定バー（１２）および移動バー（１３）に分割可能に構成し、金型交換時には前記固定バー（１２）をトランスファプレス（１）内に留め置き、かつ前記移動バー（１３）を金型と共にトランスファプレス（１）外に移動させてワーク保持手段を外段取りにて交換可能にしたトランスファフィーダのワーク保持手段の交換方法において、
アイドルステーション（Ｉ）で選択的に用いられる第１ワーク保持手段（２０）および第２ワーク保持手段（４０）をそれぞれ固定バー（１２）側および移動バー（１３）側に移動可能とし、
第１ワーク保持手段（２０）でワークを搬送する場合には、前記移動バー（１３）をトランスファプレス（１）外に移動させることで行われる外段取り時に、前記第２ワーク保持手段（４０）を予め外しておき、金型交換後に前記移動バー（１３）をトランスファプレス（１）内にて固定バー（１２）と連結すると共に、前記第１ワーク保持手段（２０）を前記トランスファバー（１１）の分割位置（Ｃ）側のワーク保持位置（Ａ）に移動させておき、
第２ワーク保持手段（４０）でワークを搬送する場合には、前記第１ワーク保持手段（２０）をトランスファバー（１１）から外すことなく固定バー（１２）側の退避位置（Ｄ）に退避させると共に、前記移動バー（１３）をトランスファプレス（１）外に移動させて行う外段取り時に、前記第２ワーク保持手段（４０）を前記移動バー（１３）に取り付け、金型交換後に前記第２ワーク保持手段（４０）をトランスファバー（１１）の分割位置（Ｃ）側のワーク保持位置（Ｆ）に移動させておく
ことを特徴とするトランスファフィーダのワーク保持手段の交換方法。
【請求項３】
ワーク搬送方向に並設したトランスファバー（１１）を固定バー（１２）および移動バー（１３）に分割可能に構成し、金型交換時には前記固定バー（１２）をトランスファプレス（１）内に留め置き、かつ前記移動バー（１３）を金型と共にトランスファプレス（１）外に移動させてワーク保持手段を外段取りにて交換可能にしたトランスファフィーダのワーク保持手段の交換装置において、
固定バー（１２）に設けられる第１ワーク保持手段（２０）と、
移動バー（１３）に設けられる第２ワーク保持手段（４０）と、
前記固定バー（１２）に設けられると共に、前記固定バー（１２）上の退避位置（Ｄ）と前記トランスファバー（１１）の分割位置（Ｃ）側のワーク保持位置（Ａ）との間で前記第１ワーク保持手段（２０）を移動させる第１移動手段（１６）と、
前記移動バー（１３）に設けられると共に、前記移動バー（１３）上の退避位置（Ｅ）と前記トランスファバー（１１）の分割位置（Ｃ）側のワーク保持位置（Ｆ）との間で前記第２ワーク保持手段（４０）を移動させる第２移動手段（１８）と
を備えていることを特徴とするトランスファフィーダのワーク保持手段の交換装置。
【請求項４】
請求項３に記載のトランスファフィーダのワーク保持手段の交換装置において、
前記第１ワーク保持手段（２０）はフィンガであり、このフィンガは進退位置を調整する位置調整装置（３０）に設けられている
ことを特徴とするトランスファフィーダのワーク保持手段の交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファプレスにおけるトランスファフィーダのワーク保持手段の交換方法およびその交換装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、プレス本体内に複数のステーションを有するトランスファプレスにおいては、各ステーションへワークを順次搬送するトランスファフィーダが装備されている。このトランスファフィーダのワーク保持手段としては、フィンガやジョー（以降、フィンガとのみ記す）によりワークを支持して搬送するフィンガ搬送方式と、バキュームカップでワークを吸着して搬送するバキューム搬送方式を採用したものがある。
【０００３】
これらのワーク保持手段は、ワーク搬送方向に沿って平行に配置されたトランスファバーに取り付けられる。この際、トランスファバーは、アプライトに対応した位置の固定バーと、金型と共にムービングボルスタに載置されてプレス外に移動する移動バーとに分割可能とされ、固定バーおよび移動バーの両方にワーク保持手段が取り付けられる。従って、プレス外に移動する移動バー上のワーク保持手段は、金型交換時の外段取りにより、次生産の金型に応じたワーク保持手段と交換可能であるのに対し、固定バー上のワーク保持手段は、プレス内での内段取りによって交換される。
【０００４】
ところで、一台のトランスファプレスで多種少量生産に適応させるために、用いられる金型に応じてフィンガ搬送方式とバキューム搬送方式とを切り換えることがある。そして、このような生産に容易に対応するため、固定バーおよび移動バーのそれぞれに、フィンガ搬送方式のワーク保持手段と、バキューム搬送方式のワーク保持手段とを予め設けておき、これらを金型に応じて選択的に用いることも知られている（特開平９−２０６８５６号公報）。この場合では、両方の搬送方式のワーク保持手段が予めトランスファバーに設けられるため、ワーク保持手段を交換するための段取りが不要になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述のように多種少量生産に対応させようとしても、例えば、フィンガ搬送方式とバキューム搬送方式との間でワーク保持手段の大きさが著しく異なる場合などには、両方の搬送方式のワーク保持手段をトランスファバーに取り付けておくと、一方の搬送方式でのワーク搬送時に、他方の搬送方式のワーク保持手段がワークあるいは金型と干渉することがある。このような場合には、両方のワーク保持手段をトランスファバー上に同時に設けることはできないため、依然として、内段取りや外段取りによるワーク保持手段の交換が必要になる。特に、固定バー上に取り付けられたワーク保持手段を交換する際に内段取りになるので、自動金型交換ができず、マニュアル操作で金型交換手順をふみながら作業者がプレス内に立ち入らなければならない。
【０００６】
一方、実公平７−３０１８０号公報には、通常は固定バー上（アプライトで隠れた位置）で用いられるワーク保持手段を、金型交換時に移動バー上までスライドさせ、移動バーと共にプレス外に移動させて外段取で容易に交換することが示されている。この際、ワーク保持手段を固定バー上から移動バー上にスライドさせるスライド機構は、該移動バー上に設けられる。
そこで、このような技術を多種少量生産用にも適用し、面倒な内段取りを無くすことも考えられるが、金型交換毎に次生産用金型に適したワーク保持手段と交換しなければならないという問題が残る。
【０００７】
本発明の目的は、ワーク保持手段交換時の内段取りをなくすと共に、金型に対して適用の多いワーク保持手段を常時トランスファバー上に残すことでワーク保持手段の交換回数を減らすことができるトランスファプレスにおけるトランスファフィーダのワーク保持手段の交換方法およびその交換装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段と作用効果】
請求項１の発明に係るトランスファフィーダのワーク保持手段の交換方法は、トランスファフィーダのトランスファバーに装着するワーク保持手段を交換するためのトランスファフィーダのワーク保持手段の交換方法において、前記トランスファバーに装着されるワーク保持手段を、ワークに応じて選択的に使用される第１、第２ワーク保持手段で構成し、第１ワーク保持手段でワークを搬送する場合には、第２ワーク保持手段をトランスファバーより取り外し、第１ワーク保持手段のみでワークを搬送可能にし、第２ワーク保持手段でワークを搬送する場合には、第１ワーク保持手段を退避させ、第２ワーク保持手段を装着し、この第２ワーク保持手段（４０）でワークを搬送可能にすることを特徴とする。
【０００９】
このようなワーク保持手段の交換方法によれば、金型に対して適用が多い第１ワーク保持手段を常時トランスファバーに設け、第１ワーク保持手段で対応できない金型に対してのみ、トランスファバー上に第２ワーク保持手段を装着して対応すればよく、ワーク保持手段の交換回数を減らせる。また、第２ワーク保持手段でワークを搬送する時には、第１ワーク保持手段は退避するだけでトランスファバー上に留め置かれるから、第１ワーク保持手段を交換する必要がない。
以上により、第１ワーク保持手段および第２ワーク保持手段を用いることで内段取りをなくし、しかもワーク保持手段の交換回数を減らすことができるので、前記目的が達成される。
なお、ワークの搬送を第１ワーク保持手段を使用して行う場合には、第２ワーク保持手段は外段取りで外されるから、第２ワーク保持手段が金型あるいはワークに干渉する心配がない。そして、第２ワーク保持手段を用いる場合には、第１ワーク保持手段をトランスファバー上の退避位置に退避させておくので、第１ワーク保持手段が金型あるいはワークと干渉する心配がない。
【００１０】
請求項２の発明に係るトランスファフィーダのワーク保持手段の交換方法は、ワーク搬送方向に並設したトランスファバーを固定バーおよび移動バーに分割可能に構成し、金型交換時には前記固定バーをトランスファプレス内に留め置き、かつ前記移動バーを金型と共にトランスファプレス外に移動させてワーク保持手段を外段取りにて交換可能にしたトランスファフィーダのワーク保持手段の交換方法において、アイドルステーションで選択的に用いられる第１ワーク保持手段および第２ワーク保持手段をそれぞれ固定バー側および移動バー側に移動可能とし、第１ワーク保持手段でワークを搬送する場合には、前記移動バーをトランスファプレス外に移動させることで行われる外段取り時に、前記第２ワーク保持手段を予め外しておき、金型交換後に前記移動バーをトランスファプレス内にて固定バーと連結すると共に、前記第１ワーク保持手段を前記トランスファバーの分割位置側のワーク保持位置に移動させておき、第２ワーク保持手段でワークを搬送する場合には、前記第１ワーク保持手段をトランスファバーから外すことなく固定バー側の退避位置に退避させると共に、前記移動バーをトランスファプレス外に移動させて行う外段取り時に、前記第２ワーク保持手段を前記移動バーに取り付け、金型交換後に前記第２ワーク保持手段をトランスファバーの分割位置側のワーク保持位置に移動させておくことを特徴とする。
【００１１】
このようなワーク保持手段の交換方法によれば、金型に対して適用が多い第１ワーク保持手段を固定バーに設ける。このことにより、第１ワーク保持手段で対応できない金型に対してのみ、移動バー上に第２ワーク保持手段を装着して対応すればよく、ワーク保持手段の交換回数を減らせる。また、第２ワーク保持手段でワークを搬送する時には、第１ワーク保持手段は退避するだけで固定バーに留め置かれるから、内段取りで第１ワーク保持手段を交換する必要がない。
以上により、第１ワーク保持手段および第２ワーク保持手段を用いることで内段取りをなくし、しかもワーク保持手段の交換回数を減らすことができるので、前記目的が達成される。
なお、ワークの搬送を第１ワーク保持手段を使用して行う場合には、第２ワーク保持手段は外段取りで外されるから、第２ワーク保持手段がワークに干渉する心配がない。そして、第２ワーク保持手段を用いる場合には、第１ワーク保持手段を固定バー上の退避位置に退避させておくので、第１ワーク保持手段がワークと干渉する心配がない。
【００１２】
請求項３の発明に係るトランスファフィーダのワーク保持手段の交換装置は、ワーク搬送方向に並設したトランスファバーを固定バーおよび移動バーに分割可能に構成し、金型交換時には前記固定バーをトランスファプレス内に留め置き、かつ前記移動バーを金型と共にトランスファプレス外に移動させてワーク保持手段を外段取りにて交換可能にしたトランスファフィーダのワーク保持手段の交換装置において、固定バーに設けられる第１ワーク保持手段と、移動バーに設けられる第２ワーク保持手段と、前記固定バーに設けられると共に、前記固定バー上の退避位置と前記トランスファバーの分割位置側のワーク保持位置とので前記第１ワーク保持手段を移動させる第１移動手段と、前記移動バーに設けられると共に、前記移動バー上の退避位置と前記トランスファバーの分割位置側のワーク保持位置との間で前記第２ワーク保持手段を移動させる第２移動手段とを備えていることを特徴とする。
このようなワーク保持手段の交換装置は、請求項１および請求項２記載のワーク搬送方法を実現するためのものであって、請求項１、請求項２で説明したように、本発明の目的が達成される。
【００１３】
請求項４の発明に係るトランスファフィーダのワーク保持手段の交換装置は、請求項３に記載のトランスファフィーダのワーク保持手段の交換装置において、前記第１ワーク保持手段はフィンガであり、このフィンガはワーク側への進退位置を調整する位置調整装置に設けられていることを特徴とする。
このようなワーク保持手段の交換装置では、フィンガ搬送を行う際、金型およびワークの大きさや形状に応じてフィンガの進退位置を調整することにより、固定バー上のフィンガを他のフィンガに交換することなく、同一のフィンガで種々のワークに対応可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係るトランスファフィーダ１０が設置されたトランスファプレス１の一部を模式的に示す平面図である。図２ないし図９は、トランスファフィーダ１０に設けられたワーク保持手段の交換装置の動きを説明するための平面図である。図１０は、外交換装置の要部を拡大して示す平面図である。
【００１５】
図１において、トランスファプレス１は、白抜き矢印で示すワーク搬送方向の上流側にアイドルステーションＩを、その下流側に加工ステーションＷ１，Ｗ２を備え、さらにその下流側にアイドルステーションＩ、加工ステーションＷ３、および図示しない他の加工ステーションやアイドルステーションを備えた構成であり、加工ステーションに対応したムービングボルスタ２と、このムービングボルスタ２を囲うようにして立設された四つのアプライト３を備えている。このようなトランスファプレス１では、黒塗り矢印で示すように、ワーク搬送方向に沿った一対のアプライト３間を通してムービングボルスタ２が移動する。
【００１６】
トランスファフィーダ１０は、金型に応じてフィンガ搬送方式とバキューム搬送方式とを選択的に採用できるものであって、ワーク搬送方向に平行で、かつ前後（図１で下方が前、上方が後）のアプライト３の間に配置された一対のトランスファバー１１を備えている。このようなトランスファバー１１は、図示しない複数のサーボモータを利用することにより２次元駆動または３次元駆動され、ワークを次工程に順次搬送するように構成されている。また、それぞれのトランスファバー１１は、金型交換モードにおいて、ワーク搬送方向に並設された固定バー１２および移動バー１３に分割可能である。
【００１７】
固定バー１２は、前後のアプライト３の間に配置された図示しないリフト装置およびクランプ装置に取り付けられており、このリフト装置およびクランプ装置を前記サーボモータで駆動することにより、固定バー１２およびこれに連結された移動バー１３の全体（トランスファバー１１）が、例えば、３次元駆動タイプでは、リフト動、ダウン動、クランプ動、およびアンクランプ動する。また、図示を省略するが、ワーク搬送方向の最下流の固定バーにはフィード装置が連結されており、トランスファバー１１全体がアドバンス動およびリターン動する。
移動バー１３は、固定バー１２に連結された状態では、該固定バー１２を介して前記リフト装置およびクランプ装置に支持され、分割された状態では、ムービングボルスタ２の図示しない支持装置に支持されると共に、該ムービングボルスタ２と共にトランスファプレス１外に移動する。
【００１８】
以下に、トランスファフィーダ１０のトランスファバー１１のうち、本実施形態の最も特徴的な構成である上流側の固定バー１２および移動バー１３について説明する。
なお、両方のトランスファバー１１で同一な構成であるため、以下には、一方のトランスファバー１１についてのみ代表して説明する。
【００１９】
図１、図２に示す状態では、トランスファフィーダ１０は、フィンガ搬送方式用に設定されている。すなわち、連結された固定バー１２および移動バー１３上において、アイドルステーションＩ、加工ステーションＷ１，Ｗ２，Ｗ３での各ワーク保持位置Ａ，Ｂ（アイドルステーションＩ、加工ステーションＷ１，Ｗ２，Ｗ３の中心と同位置）には、第１ワーク保持手段としての一対のフィンガ２０が配置されている。このフィンガ２０は、ワークの側縁の板状部分を把持するジョータイプであって、空気圧によって作動する。
【００２０】
フィンガ２０のうち、アイドルステーションＩでのワーク保持位置Ａにあるフィンガ２０Ａは、該フィンガ２０Ａのワーク側への進退位置を調整する位置調整装置３０に取り付けられている。この位置調整装置３０により、形状の異なる複数種類のワークにフィンガ２０Ａを適用可能であり、搬送するワーク形状に応じてフィンガ２０Ａの進退量が自動的に調整される。また、複数種類のワークに適用可能であることはすなわち、各ワークの加工に用いられる複数種類の金型に対してもフィンガ２０Ａを適用することが可能である。
【００２１】
ここで、位置調整装置３０は、図１０に示すように、板状のベースプレート３１と、ベースプレート３１上に設けられた片側２個のガイド部材３２と、一対のガイド部材３２上に嵌合し、かつワーク搬送方向と直交する方向に摺動可能なガイドレール３３とを備え、各ガイドレール３３のワーク側の端部にフィンガ２０Ａが固定されている。
【００２２】
また、位置調整装置３０には、モータ３４により歯車３４Ａ，３５Ａを介して回転駆動されるシャフト３５が設けられている。シャフト３５にはネジが刻設されており、このネジ部分には可動ブロック３６が螺合され、この可動ブロック３６とガイドレール３３が接合されている。このような構成により、モータ３４の動力がガイドレール３３に伝達され、ガイドレール３３ごとフィンガ２０Ａが進退する。また、歯車３４Ａには歯車３７Ａが噛合しており、歯車３７Ａにはエンコーダ３７が連結されている。つまり、エンコーダ３７からの出力に基づき、モータ３４の回転数等が図示しないコントローラで制御され、よってフィンガ２０Ａの進退量が個々に自動調整されるようになっている。
【００２３】
この位置調整装置３０のベースプレート３１は、固定バー１２に取り付けられた第１移動手段としてのシリンダ装置１６によってワーク搬送方向にスライドする。図２に示す状態は、シリンダ装置１６のロッド１６Ａが前進した状態であり、この状態の時にフィンガ２０Ａがワーク保持位置Ａに位置する。また、このワーク保持位置Ａでは、ベースプレート３１が固定バー１２と移動バー１３とに跨っており、互いの分割ラインＣ上に位置している。これに対し、シリンダ装置１６のロッド１６Ａを後退させた状態では、図３に示すように、ベースプレート３１ごとフィンガ２０Ａが上流側の退避位置Ｄにスライドし、分割ラインＣが露出する。
【００２４】
一方、図２において、位置調整装置３０のベースプレート３１下流には、取付手段としての取付プレート１７が移動バー１３上に配置されている。この取付プレート１７は、図６ないし図９に示す第２ワーク保持手段としてのバキュームカップ４０を着脱するための取付部１７Ａを備え、移動バー１３上に取り付けられた第２移動手段としてのシリンダ装置１８のロッド１８Ａに連結され、ワーク搬送方向にスライドする。図２に示す状態は、ロッド１８Ａが後退した状態であり、この状態の時に取付プレート１７は退避位置Ｅに位置する。これに対し、シリンダ装置１８のロッド１８Ａを前進させた状態では、図９に示すように、取付プレート１７ごとバキュームカップ４０が上流側のワーク保持位置Ｆにスライドする。ただし、本実施形態では、バキューム搬送方式を採用した場合のバキュームカップ４０によるワーク保持位置Ｆは、フィンガ２０Ａのワーク保持位置Ａ（Ｉ）よりもオフセット量Ｇだけ上流側に設定されている。オフセット量Ｇは、フィンガ搬送方式とバキューム搬送方式とでフィードストローク量が異なることにより生じた両者のステーション位置のずれである。従って、必ずしもオフセット量Ｇが生じる訳ではない。
さらに、図１において、移動バー１３にも、加工ステーションＷ１，Ｗ２，Ｗ３で用いられるバキュームカップ４０（不図示）用の取付部１３Ａが設けられている。
【００２５】
本実施形態でのバキュームカップ４０は、図６に示すように、複数の吸着カップ４１（本実施形態では４つ）と、各吸着カップ４１を支持する支持アーム４２とで構成され、支持アーム４２内あるいは支持アーム４２に沿うように、真空圧を各吸着カップ４１に作用させる図示しないホース等が設けられている。
【００２６】
以上のような実施形態では、フィンガ２０Ａ、バキュームカップ４０、シリンダ装置１６、およびシリンダ装置１８を含んで本発明に係るワーク保持手段の交換装置を形成している。
【００２７】
続いて、図２ないし図９を参照し、金型交換に伴うフィンガ搬送方式からバキューム搬送方式への切り換え手順について説明する。
【００２８】
先ず、図２の状態で行われるフィンガ搬送を終了した時点で、図３に示すように、シリンダ装置１６を作動させ、フィンガ２０Ａを位置調整装置３０ごと退避位置Ｄに移動させて留め置く。
次に、図４に示すように、トランスファバー１１全体をアドバンス動およびリターン動させるサーボモータにより、該トランスファバー１１をワーク搬送方向の下流側に移動させ、固定バー１２と移動バー１３との分割ラインＣをアプライト３の下流側に位置させる。この際、本実施形態では、移動バー１３上の取付プレート１７を退避位置Ｅから取付位置Ｅ′まで移動させるが、この移動は必要に応じて適宜行われればよく、退避位置Ｅで後のバキュームカップ４０を取り付けてもよい。
【００２９】
この後、図５に示すように、固定バー１２だけをワーク搬送方向の上流側に若干戻すことで、固定バー１２と移動バー１３との連結を解除する。次いで、ムービングボルスタ２（図１）と共に移動バー１３をトランスファプレス１（図１）の外側に移動させる。
なお、固定バー１２と移動バー１３の連結解除は、移動バー１３側を若干下流側に移動させたり、固定バー１２および移動バー１３の両方を互いに離間する方向に移動させて行ってもよい。また、図５での移動バー１３は、移動途中を示すものであり、実際には、ムービングボルスタ２上の金型を外段取りで支障なく交換できる位置まで移動する。
【００３０】
そして、図６に示すように、外段取りによって金型交換を行うと共に、取付プレート１７の取付部１７Ａにバキュームカップ４０を取り付け、また、移動バー１３の取付部１３Ａにもバキュームカップ４０（不図示）を取り付ける。さらに、外段取りが終了した後、新たな金型が取り付けられたムービングボルスタ２と共に移動バー１３をトランスファプレス１内のもとの位置に戻す。
次いで、固定バー１２を下流側に戻して移動バー１３との連結を行う。さらに、図８に示すように、固定バー１２および移動バー１３、すなちトランスファバー１１をサーボモータによりワーク搬送方向の上流側に移動させ、初めの位置に戻す。
最後に、シリンダ装置１８を作動させてロッド１８Ａを進出させ、バキュームカップ４０を取付プレート１７ごと上流側のワーク保持位置Ｆに位置させる。
以上により、フィンガ２０Ａに比べてワーク側に大きく突出したバキュームカップ４０でのワーク搬送が可能になる。また、固定バー１３上にあるフィンガ２０Ａは退避位置Ｄに退避させるため、バキューム搬送を行っている間でも、ワークと干渉する心配はない。
【００３１】
なお、バキューム搬送方式からフィンガ搬送方式への切り換え手順は、以下の手順を逆に行えばよく、ここでの説明を省略する。そして、フィンガ搬送方式では、図２に示す状態に戻るため、サイズの大きなバキュームカップ４０が存在せず、このバキュームカップ４０がワークと干渉するおそれはない。
【００３２】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
(１)トランスファプレス１において、トランスファフィーダ１０によるワーク搬送をフィンガ搬送方式からバキューム搬送方式に切り換える場合、アイドルステーションＩに係る固定バー１２および移動バー１３では、フィンガ２０Ａをワーク保持位置Ａから固定バー１２上の退避位置Ｄまでスライドさせて留め置き、移動バー１３上の取付プレート１７にバキュームカップ４０を外段取りによって取り付ければよい。
反対に、バキューム搬送方式からフィンガ搬送方式に切り換える場合には、外段取りによってバキュームカップ４０を外し、固定バー１２上に留め置かれたフィンガ２０Ａを退避位置Ｄからワーク保持位置Ａまでスライドさせればよい。
従って、金型交換に伴って搬送方式を切り換える場合には、一切内段取りを不要にでき、フィンガ２０Ａおよびバキュームカップ４０の切り換えを容易にでき、段取り時間を大幅に削減したワーク搬送を実現できる。
また、フィンガ２０Ａを複数種類のワークや金型に適用可能に設けることで、フィンガ搬送方式同士間でのワーク保持手段の交換を不要にでき、ワーク保持手段の交換回数を減らすことができる。
【００３３】
(２)フィンガ搬送方式では、バキュームカップ４０がトランスファバー１１から外されるから、このバキュームカップ４０がワークと干渉するのを防止できる。
バキューム搬送方式では、トランスファバー１１上にフィンガ２０Ａが存在するが、このフィンガ２０Ａは退避位置Ｄに退避させておくために、トランスファバー１１の駆動中でもワークと干渉する心配がない。
【００３４】
(３)また、特にフィンガ搬送を行う場合には、フィンガ２０Ａが位置調整装置３０に取り付けられているので、アイドルステーションＩに供給されるワークの形状が異なっても、各フィンガ２０Ａの進退量を調整することでワークを確実に把持でき、ワークによってフィンガ２０Ａを別のフィンガに交換するといった手間がいらず、この点からも段取り時間を確実に短縮できる。
【００３５】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、フィンガ搬送方式とバキューム搬送方式とのように搬送方式を切り換えていたが、同じ搬送方式の場合にも本発明を適用できる。
すなわち、図１１に示すように、第１ワーク保持手段としてフィンガ２０Ａを採用し、第２ワーク保持手段としてもフィンガ２０Ｃを採用できる。
また、第１、第２ワーク保持手段を共にバキューム搬送方式にすることも可能である。しかし、バキューム搬送方式の場合、ワークの中心側を吸着することが多く、従って、ワーク保持手段のアームの長さが長くなる傾向がある。さらに、アームに複数のバキュームカップを装着することもあり、ワーク保持手段が大きくなることがある。このため、第１ワーク保持手段をバキューム搬送方式にするには、退避させた状態でワークと干渉しないように、第１ワーク保持手段自身が小型でなければならないという制約が生じる。
【００３６】
前記実施形態では、フィンガ２０Ａを用いた場合のワーク保持位置Ａと、バキュームカップ４０を用いた場合のワーク保持位置Ｆとでは、オフセット量Ｇだけずれていたが、このようなずれは、フィードストローク量とステーション数によって加工ステーションおよびアイドルステーションをどこに設定するかで決められ、オフセット量がゼロの場合も本発明に含まれる。
【００３７】
前記実施形態では、フィンガ搬送用のワーク保持手段としてジョータイプを用いたが、フィンガタイプであってもよく、ワーク保持手段の具体的な形状、構造、材質等は、その実施にあたって任意に決められてよい。その他、取付手段も同様であり、前述した取付プレート１７の構造に限定されない。
【００３８】
前記実施形態では、最上流アプライト間のアイドルステーションＩについて述べたが、アプライトに隠れた位置のアイドルステーションであれば、最上流に位置しなくてもよい。
【００３９】
前記実施形態では、アイドルステーションに関してのみ記載していたが、加工ステーションＷ１，Ｗ２，Ｗ３のワーク保持位置Ｂにあるワーク保持手段に適用してもよい。
従来、ワーク保持位置Ｂにある第１ワーク保持手段２０は、外段取りで交換できるため、トランスファバー１１上に着脱可能に固定し、第２ワーク保持手段４０でワークを搬送する場合は、その都度外していたが、アイドルステーションＩと同様、第１ワーク保持手段２０を退避位置へ退避させることにより、第１ワーク保持手段２０を外すことなく、第２ワーク保持手段４０によるワークの搬送が可能になる。このことにより、ワーク保持手段の交換の手間を軽減できる。
さらに、第１ワーク保持手段２０をトランスファバー１１上に設置した位置調整装置３０に取り付けることにより、第１ワーク保持手段２０が複数種類のワークに適用可能になり、ワーク保持手段の交換回数を減らすことができる。
【００４０】
また、前記実施形態では、トランスファバー１１をサーボモータで駆動させるトランスファフィーダ１０について記載したが、カム駆動によりトランスファバーを駆動するトランスファフィーダにも本発明を適用できる。
【００４１】
さらに、本発明は、プレス全体のアプライトの数が４本（２柱式）、６本（３柱式）、８本（４柱式）、あるいはそれ以上のトランスファプレスにも適用できる。
【００４２】
前記実施形態では、位置調整装置３０によってフィンガ２０Ａを形状の異なる複数種類のワーク、およびこれらを加工するための複数種類の金型に適用させていたが、例えば、固定バーに固定される一種類のワーク保持手段が、そのような位置調整手段なしに複数種類のワークや金型に適用可能に設けられている場合でも本発明に含まれる。しかし、位置調整装置を設けた場合には、ワーク側および金型側を一種類のワーク保持手段に合わせた形状に設計する必要がなく、設計の自由度が増すというメリットがある。
【００４３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一本実施形態に係るワーク保持手段の交換装置を備えたトランスファフィーダ、およびこのトランスファフィーダが設置されたトランスファプレスの一部を模式的に示す平面図である。
【図２】ワーク保持手段の交換装置の動きを説明するための平面図である。
【図３】ワーク保持手段の交換装置の動きを説明するための平面図である。
【図４】ワーク保持手段の交換装置の動きを説明するための平面図である。
【図５】ワーク保持手段の交換装置の動きを説明するための平面図である。
【図６】ワーク保持手段の交換装置の動きを説明するための平面図である。
【図７】ワーク保持手段の交換装置の動きを説明するための平面図である。
【図８】ワーク保持手段の交換装置の動きを説明するための平面図である。
【図９】ワーク保持手段の交換装置の動きを説明するための平面図である。
【図１０】ワーク保持手段の交換装置の要部を拡大して示す平面図である。
【図１１】本発明の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
１  トランスファプレス
１０  トランスファフィーダ
１１  トランスファバー
１２  固定バー
１３  移動バー
１６  第１移動手段であるシリンダ装置
１７  取付手段である取付プレート
１８  第２移動手段であるシリンダ装置
２０，２０Ａ  第１ワーク保持手段であるフィンガ
４０  第２ワーク保持手段であるバキュームカップ
３０  位置調整装置
Ｉ  アイドルステーション
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３  加工ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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