(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される動作指示信号に応じて基本的には独立に動作する複数の開閉装置の動作状態の間に、所定の連動関係を持たせる開閉システムにおいて、
各開閉装置は、
優先度の設定を受ける優先度設定手段と、
自身の動作状態を対向する開閉装置に知らせる第１の動作状態信号を出力する動作状態出力手段と、
対向する開閉装置から、当該開閉装置の動作状態を示す第２の動作状態信号を入力する動作状態入力手段と、
当該動作状態入力手段が第２の動作状態信号の入力を受けたときの自身の動作状態と、自身の優先度設定手段に設定された優先度に応じて、所定の動作制限モードに移行する動作制限モード移行手段とを備え、
設定された優先度の高い開閉装置の動作が、優先度の低い開閉装置の動作よりも優先される形で、前記連動関係を保持することを特徴とする開閉システム。
【請求項２】
２つの開閉装置から構成される場合の請求項１の開閉システムにおいて、
前記連動関係は、２つの開閉装置の内、少なくともいずれか一方の開閉装置は閉鎖状態であることを求めることを特徴とする開閉システム。
【請求項３】
請求項２の開閉システムにおいて、
前記第１の動作状態信号は、開閉装置がこれから開動作を行うことを伝える第１の開動作開始信号であり、前記第２の動作状態信号は、当該開閉装置に対向する開閉装置がこれから開動作を行うことを伝える第２の開動作開始信号であることを特徴とする開閉システム。
【請求項４】
請求項３の開閉システムにおいて、
前記第１の開動作開始信号が出力されるタイミングと、前記第２の開動作開始信号が出力されるタイミングが同一であるクリティカルタイミング関係が発生した場合でも、前記連動関係を保持することを特徴とする開閉システム。
【請求項５】
請求項３の開閉システムにおいて、
前記優先度設定手段に設定された優先度が高い方の開閉装置は、
前記動作制限モードとして、
前記第２の開動作開始信号の入力を受けたときに自身が動作中である場合には当該動作を継続することを特徴とする開閉システム。
【請求項６】
請求項３の開閉システムにおいて、
前記優先度設定手段に設定された優先度が低い方の開閉装置は、
前記動作制限モードとして、
前記第１の開動作開始信号の入力を受けたときに自身が動作中である場合には直ちに当該動作を停止することを特徴とする開閉システム。
【請求項７】
請求項３の開閉システムにおいて、
前記優先度設定手段に設定された優先度が高い方の開閉装置は、
前記動作制限モードとして、
前記第２の開動作開始信号の入力を受けたときに自身が閉鎖位置で停止状態にある場合には、供給を受ける前記動作指示信号の内容に関わらず全動作を制限して当該停止状態を維持することを特徴とする開閉システム。
【請求項８】
請求項３の開閉システムにおいて、
前記優先度設定手段に設定された優先度が低い方の開閉装置は、
前記動作制限モードとして、
前記第１の開動作開始信号の入力を受けたときに自身が閉鎖位置で停止状態にある場合には、供給を受ける前記動作指示信号の内容に関わらず全動作を制限して当該停止状態を維持することを特徴とする開閉システム。
【請求項９】
基本的に、供給される動作指示信号に応じて動作する開閉装置において、
当該開閉装置に接続される対向する開閉装置との間の相対的な優先度の設定を受ける優先度設定手段と、
自身の動作状態を対向する開閉装置に知らせる第１の動作状態信号を出力する動作状態出力手段と、
対向する開閉装置から、当該開閉装置の動作状態を示す第２の動作状態信号を入力する動作状態入力手段と、
当該動作状態入力手段が第２の動作状態信号の入力を受けたときの自身の動作状態と、自身の優先度設定手段に設定された優先度に応じて、所定の動作制限モードに移行する動作制限モード移行手段とを備え、
設定された優先度の高い開閉装置の動作が、優先度の低い開閉装置の動作よりも優先される形で、所定の連動関係を保持することを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は開閉システムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの遠隔操作システム（リモコンシステム）などに適用し得るものである。
【０００２】
また、本発明は、かかる開閉システムの構成要素としての開閉装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
各々が独立に動作し得る２つのシャッター装置から構成される複合シャッターシステムとしては、外気を遮断するために、一方のシャッター装置が開放している状態では他方のシャッター装置の開放を制限するものがある。
【０００４】
この複合シャッターシステムでは、一方のシャッター装置が開放状態にある場合、他方のシャッター装置は閉鎖状態を維持するしかないから、２つのシャッター装置がともに閉鎖状態にあるときが最もシャッター動作の自由度が高い状態であり、受け取ったシャッター動作指定信号に応じて、どちらのシャッター装置も開動作を行うことが可能である。
【０００５】
ただし、２つのシャッター装置が同時に開動作を行うと、外気を遮断することができなくなってしまうため、次のような簡単な一方向の通信によって外気の遮断状態を維持している。
【０００６】
すなわち、ともに閉鎖状態にある２つのシャッター装置のうち、どちらかのシャッター装置が開動作を行うとき、所定の開動作通知信号を他方のシャッター装置に送信することにより、開動作の発生を通知する。当該開動作通知信号を受信した他方のシャッター装置では、自身に対し開動作を指示するシャッター動作指定信号を受け取ったとしてもそれには従わず閉鎖状態を維持するから、外気の遮断を継続することができる。もちろんこの場合、当該開動作通知信号を受信した他方のシャッター装置は開動作を指示するシャッター動作指定信号を受け取ったとしても、開動作通知信号を送信することはない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが実際には、２つのシャッター装置に対しほぼ同時に開動作を指示するシャッター動作指定信号が供給されて、２つのシャッター装置がほぼ同時に開動作通知信号を送信することが起こり得る。各シャッター装置は開動作指示信号を受信した場合には開動作を行わないように構成されているため、この場合には、双方のシャッター装置が開動作を実行することのできない状態となる。
【０００８】
２つのシャッター装置がともに閉鎖状態にあるときに開動作を実行できなくなるということは、複合シャッターシステム全体がまったく動作不能な状態に陥ることを意味する。
【０００９】
このような事象は通常、確率的にごく希にしか発生しないとしても、シャッター装置の開閉頻度が高い場合には、単位時間当たりの発生確率は必ずしも小さくなくなり、ユーザによるシャッターシステムの利用に不便な状況が発生するとも考えられる。
【００１０】
複合シャッターシステム全体がまったく動作不能な状態から正常な状態に復帰するための復帰機構を設けることも考えられるが、このような復帰機構は、結局、各シャッター装置がすでに受信し記憶している開動作通知信号の内容を無効化する機能を持つものであるから、その操作性が良すぎると、本来、閉鎖状態を維持しなけれぱならないときにまで、受信した開動作通知信号の内容を無効化してしまう可能性が高まり、目的とする外気の遮断を継続することができなくなる可能性が高くなるという矛盾が生まれる。このため、復帰機構の操作性を良好なものとすることは困難であり、ユーザは操作性の良くない復帰機構を操作して動作不能状態から復帰することになる。
【００１１】
さらに、複合シャッターシステムの場合、閉鎖状態にある一方のシャッター装置の側にいるユーザから見ると、そのシャッター装置の閉鎖状態が、前記動作不能による異常な閉鎖状態なのか、外気を遮断するための正常な閉鎖状態なのかを即座に判断することが難しい場合もあり得るので、復帰機構が存在したとしても、復帰機構に頼らない解決が求められる。
【００１２】
なお、以上の課題は、シートシャッター、ガレージ用シャッター、窓用シャッターなどのシャッター用だけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドアなどの他の開閉システムにも共通している。
【００１３】
本発明は、利便性の高い開閉システムおよび開閉装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、第１の発明では、供給される動作指示信号に応じて基本的には独立に動作する複数の開閉装置の動作状態の間に、所定の連動関係を持たせる開閉システムにおいて、各開閉装置は、優先度の設定を受ける優先度設定手段と、自身の動作状態を対向する開閉装置に知らせる第１の動作状態信号を出力する動作状態出力手段と、対向する開閉装置から、当該開閉装置の動作状態を示す第２の動作状態信号を入力する動作状態入力手段と、当該動作状態入力手段が第２の動作状態信号の入力を受けたときの自身の動作状態と、自身の優先度設定手段に設定された優先度に応じて、所定の動作制限モードに移行する動作制限モード移行手段とを備え、設定された優先度の高い開閉装置の動作が、優先度の低い開閉装置の動作よりも優先される形で、前記連動関係を保持することを特徴とする。
【００１５】
また、第２の発明では、基本的に、供給される動作指示信号に応じて動作する開閉装置において、当該開閉装置に接続される対向する開閉装置との間の相対的な優先度の設定を受ける優先度設定手段と、自身の動作状態を対向する開閉装置に知らせる第１の動作状態信号を出力する動作状態出力手段と、対向する開閉装置から、当該開閉装置の動作状態を示す第２の動作状態信号を入力する動作状態入力手段と、当該動作状態入力手段が第２の動作状態信号の入力を受けたときの自身の動作状態と、自身の優先度設定手段に設定された優先度に応じて、所定の動作制限モードに移行する動作制限モード移行手段とを備え、設定された優先度の高い開閉装置の動作が、優先度の低い開閉装置の動作よりも優先される形で、所定の連動関係を保持することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（Ａ）実施形態
以下、本発明にかかる開閉システム及び開閉装置を、２つのシートシャッターを持つ複合シャッターシステム（遠隔操作システム（リモコンシステム））に適用した場合を例に、実施形態について説明する。
【００１７】
一般に当該遠隔操作システムには、有線リモコンシステム、前記無線リモコンシステム、およびこれらを混合した混合システムがある。
【００１８】
ここで、有線リモコンシステムとは、シャッターシステムを構成要素として含むリモコンシステムであって、有線通信によってシャッター動作を行うものである。
【００１９】
一般に、遠くから離れた不特定の位置からシャッター動作を行うことができ、使い勝手が良いという点では前記無線リモコンシステムが有利であり、通信の信頼性の点や、常に特定の位置でシャッター動作を指定したい場合などには、当該有線リモコンシステムが向いている。
【００２０】
また、同じシャッターシステムを有線でも無線でも制御できると、融通性に富み、ユーザの都合によりどちらの方法を取ることも可能となる。したがって実際のリモコンシステムは、これら無線リモコンシステムと有線リモコンシステムの特徴を混合した混合システムとすることも少なくない。
ただし本実施形態では、説明を簡潔にするために、当該複合シャッターシステムは、異なるリモコン送信機を用いてシャッター動作を指示することのできる別個のリモコン受信機を備えた無線リモコンシステムであるものとする。
【００２１】
（Ａ−１）実施形態の構成
本実施形態の複合シャッターシステム１０の全体構成例を図２に示す。
【００２２】
図２において、当該複合シャッターシステム１０は、後述するリモコン受信機１１Ａ，１１Ｂと、リモコン送信機１２Ａ，１２Ｂと、シートシャッター装置１４Ａ，１４Ｂと、バッファ空間１３、伝送路１５とを備えている。
【００２３】
このうちバッファ空間１３は、壁面や床面および２つのシートシャッター装置１４Ａ，１４Ｂのシャッターカーテンで覆うことのできる緩衝用の空間である。図示の例では、バッファ空間１３の形状は、直方体であるが、これは直方体に限定する必要はない。例えば、「Ｌ」字型に曲がっているために一方から他方が見通せない（例えば、ユーザＵ１側からユーザＵ２側のシャッター１４Ｂのシャッターカーテンが見通せない）形態を取ることも有り得る。
【００２４】
このようなバッファ空間１３を設ける目的には様々なものが有り得る。例えば、外気を遮断して、防塵、防虫、保冷、保温などの目的を達成する場合などが考えられる。ユーザＵ１が位置するＳＡ側が（工場などの）内側であるとすると、反対にユーザＵ２が位置するＳＢ側が（工場などの）外側となる。必要な防塵、防虫、保冷、保温などの精度が高い場合には、シートシャッター装置１４Ａ，１４Ｂの替わりに、高い気密性を持つシャッターや開閉扉などが使用され得る。
【００２５】
シートシャッター装置１４Ａ，１４Ｂは、鉄などの金属によって構成された多数のスラットを備えるスラットシャッターと異なり、ポリエステルなどの軽い素材によって構成されたシート状のカーテン部を主体とするシャッターである。当該シートシャッター装置１４Ａ，１４Ｂでは、素材が軽量であるから、シャッター装置１４Ａ，１４Ｂの開閉動作の動力源となるトルクを供給するモータ（図示せず）の出力軸に作用し得る慣性モーメントが小さく、高速な開閉動作が容易に実現できる。一例として、当該モータは、例えばＡＣサーボモータであってよく、シートシャッター装置１４Ａに開動作（または閉動作）を行わせるとき、１秒間に３０００回転程度の速度で回転するものであってよい。
【００２６】
また、当該バッファ空間１３の両端に配置されている２つのシャッター装置１４Ａ，１４Ｂは、図示したシャッターカーテンのほかに当該モータなども含み、当該モータの出力軸の回転に応じてシャッターカーテンの開閉動作を行う部分である。
【００２７】
このモータの出力軸の回転は、リモコン受信機１１Ａ，１１Ｂに内蔵されているシャッター制御部６４（図１参照）によってコントロールされる。
【００２８】
シャッター装置１４Ａの開閉動作などを行うユーザＵ１は、携帯しているリモコン送信機１２Ａを操作することによって、所望のシャッター動作を行わせることができる。この動作には、シャッター下端部１４ＡＤを矢印Ｄ１方向に移動させる閉動作、矢印Ｄ２方向に移動させる開動作のほか、移動中の下端部１４ＡＤをその位置で停止させる停止動作なども含まれる。ユーザＵ２とそのリモコン送信機１２Ｂ、およびシャッター装置１４Ｂの関係も、これと同様である。
【００２９】
ただし、シャッター装置１４Ａに対してシャッター動作を指示することのできるリモコン送信機は、リモコン送信機１２Ａに限る必要はなく、必要に応じて複数のリモコン送信機であってもかまわない。シャッター装置１４Ｂとリモコン送信機１２Ｂについても同様である。
【００３０】
当該リモコン送信機１２Ａは、例えば、図３に示すような外観を備えている。リモコン送信機１２Ｂの外観や大きさも、図３と同様であってよい。
【００３１】
当該リモコン送信機１２Ａは、携帯性に富み、ユーザＵ１の手の平に収まる程度にコンパクトなパームサイズの送信機である。このようにコンパクトな本体１２ＡＤ内にすべての機能を収容するため、当該リモコン送信機１２Ａの機能は極限まで節約する必要がある。
【００３２】
図３において、リモコン送信機１２Ａの本体１２ＡＤはその上面から突出したＰＢＳ（プッシュ・ボタン・スイッチ）形式の３つの操作スイッチ５１〜５３を備えている。これら操作スイッチ５１〜５３は、所望の前記シャッター動作を行わせ得るシャッター操作スイッチである。
【００３３】
本実施形態では、当該シャッター操作スイッチ５１〜５３のうち、シャッター操作スイッチ５１は、シャッター１４Ａの開動作を行わせるための開動作スイッチで、シャッター操作スイッチ５２はシャッター１４Ａの閉動作を行わせるための閉動作スイッチで、シャッター操作スイッチ５３はシャッター１４Ａの開動作または閉動作を任意のタイミングで停止させるための停止スイッチであるものとする。
【００３４】
ただし、押し下げる操作スイッチの組合せを替えたり、押し下げ方を変えることによって、さらに多様なシャッター動作を指示することも可能である。例えば、閉動作スイッチ５２と停止スイッチ５３を同時に短く（例えば３秒以内）押すことによって、所定の中間位置（中間停止位置）までの開動作および閉動作（すなわち中間停止動作）を指示できるように構成することも可能である。図２に示す前記矢印Ｄ１方向に限界までシャッター下端部１４ＡＤが移動した状態が完全閉鎖状態であり、反対に、矢印Ｄ２方向の限界まで移動した状態が完全開放状態であり、シャッター下端部１４ＡＤの位置がこの両者の中間にある場合が、当該中間位置である。
【００３５】
また、必要に応じて、これらの操作スイッチ５１〜５３の操作を５２，５３以外の組合せにしたがって組み合わせることにより、もっと複雑な動作を行わせることも可能である。一例として、当該シャッター装置１４Ａのシャッターカーテン部分がスラットシャッターなどである場合には、換気動作（隣接するスラット間に設けられた開口の大きさを制御することによりシャッターの内外の空気が流通し得ない状態から流通し得る状態へ移行する動作）などが、当該複雑な動作に該当する。
【００３６】
当該リモコン送信機１２Ａの内部構成例は図４に示す。もう一つのリモコン送信機１２Ｂの内部構成もこれと同じであってよい。
【００３７】
ただし、リモコン送信機１２Ａと１２Ｂは必ずしも同じ製造業者の製品である必要はない。その一方で、リモコン送信機１２Ａとリモコン受信機１１Ａの機能は対応し、基本的に同じ製造業者の製品であることが必要であり、同様に、リモコン送信機１２Ｂとリモコン受信機１１Ｂの機能も対応し、基本的に同じ製造業者の製品であることが必要であるから、リモコン送信機１２Ａと１２Ｂが異なる製造業者の製品である場合には、リモコン受信機１１Ａと１１Ｂも異なる製造業者の製品であるのが普通である。
【００３８】
（Ａ−１−１）リモコン送信機の内部構成
図４において、リモコン送信機１２Ａは、無線送信部５４と、送信処理部５５と、プロセッサ５６と、手順記憶部５７と、操作検出部５８と、操作応答部５９とを備え、前記操作スイッチ５１〜５３は、当該操作検出部５８に設けられている。
【００３９】
このうち無線送信部５４は、無線伝送路としての空間を介してリモコン受信機１１Ａの後述する無線受信部６１に対向する部分で、送信処理部５５から所定の信号線を介して受け取った送信信号ＷＳに対応した無線信号ＷＬ１を無線送信する。そのために、当該無線送信部５４は、送信用のアンテナシステムやフィルタ回路などを備えている。当該無線信号ＷＬ１は、周波数帯域が例えば、３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程度で、送信電力が例えば１ｍＷ程度の微弱な電波であってよい。
【００４０】
また、前記送信処理部５５は符号化処理や変調処理などの必要な処理を実行する機能を備え、プロセッサ５６から供給される送信処理信号ＲＰに応じて、生成する送信信号ＷＳの内容を変化させる。
【００４１】
リモコン送信機１２Ａの場合、当該送信信号ＷＳの内容は、例えば、指定するシャッター動作や、ＩＤ登録操作などの種類に応じて決定される有限個であるので、送信する情報の発生源（この発生源は、例えばＲＯＭ（リードオンリーメモリ）などであってよい）も送信処理部５５の内部に存在し、前記送信処理信号ＲＰに応じて当該発生源のなかから１つの送信情報を選択して読み出す構成であってもよい。
【００４２】
ここで、ＩＤとは、使用する周波数帯域などが同じであるためにリモコン受信機１１Ａが混同する可能性のあるリモコン送信機（例えば、リモコン送信機１２Ｂの使用周波数が１２Ａと同じであり、リモコン受信機１１Ａ、１１Ｂ間の距離が十分に遠くなければ、当該リモコン送信機１２Ｂがこれに該当し得る）を一義的に識別し、真に当該リモコン受信機１１Ａに対して無線送信することのできるユーザのリモコン送信機から送信された無線信号ＷＬ１だけに基づいて、シャッター１４Ａの動作等を行うために使用される識別子である。そのため、リモコン送信機１２Ａには無線送信するたびに無線信号ＷＬ１のなかに当該ＩＤを収容する証明機構（図示せず）が必要であり、リモコン受信機１１Ａには当該ＩＤを識別し、ユーザ認証（または端末認証）を行うための検証機構（図示せず）が必要である。
【００４３】
なお、シートシャッターの場合、工場などの建物の内部で、ある部屋と別な部屋を仕切る壁（前記ＷＬに相当）に配置されることも多く、スラットシャッターなどに比べ機械的に脆弱であるためもともと防犯の機能などが弱い点を考慮すると、リモコン受信機１１Ａの受信範囲内に他のリモコン送信機（例えば、１２Ｂ）が存在せず、真にユーザＵ１の意図したとおりのシャッター動作を行い得る環境では、当該証明機構や検証機構を省略しても差し障りは少ないものと考えられる。
【００４４】
前記送信処理部５５に送信処理信号ＲＰを出力するプロセッサ５６は、当該リモコン送信機１２ＡのＣＰＵ（中央処理装置）である。
【００４５】
機能が極限まで節約されたリモコン送信機１２Ａを操作するユーザＵ１にとって唯一の遠隔操作手段である上述した３つの操作スイッチ５１〜５３を設けた操作検出部５８は、各操作スイッチ５１〜５３について、その押し下げストロークが所定の長さに達すると操作検出信号ＰＢ１、ＰＢ２を出力する部分である。
【００４６】
操作検出信号ＰＢ１は押し下げを検出した操作スイッチに応じて異なる状態をとり、その操作手順は手順記憶部５７に一時的に記憶される。
【００４７】
手順記憶部５７は一時記憶している手順がどのような操作または入力データを指定しているかを判定して、その判定結果である判定信号ＤＳをプロセッサ５６に供給する部分である。
【００４８】
前記操作検出信号ＰＢ１が前記手順記憶部５７に供給されるのと同時に操作応答部５９に供給される操作検出信号ＰＢ２も、当該ＰＢ１と同様に、押し下げを検出した操作スイッチに応じて異なる状態をとるようにしてもよいが、本実施形態では、操作スイッチ５１〜５３を区別せず、同じ状態をとるものとする。
【００４９】
当該操作検出信号ＰＢ２を受け取った操作応答部５９は、ブザーなどの音響発生器であり、操作スイッチ５１〜５３の押し下げが有効に検出されたことをユーザＵ１に伝えるために応答出力ＲＡを出力する部分である。本実施形態では、操作スイッチ５１〜５３を区別しないので、いずれかの操作スイッチが十分に押し下げられると、一定音程、一定音色のブザー音が応答出力ＲＡとしてユーザＵ１に聴取されることになる。これにより、ユーザＵ１は、聴覚的にスイッチ操作の有効性を確認することができる。
【００５０】
例えば、パーソナルコンピュータなどでキーボードを操作する場合など、リモコン送信機１２Ａに比べるとはるかに大規模で豊富なユーザインタフェースを備えた環境ならば、あるキーの押し下げがマシンに認識されたか否かはビットマップディスプレイなどの画面表示を目視すること等によって容易に確認可能であるが、高度な携帯性が求められるリモコン送信機１２Ａは、前述の機能の節約の観点から、機能が極限まで切りつめられるので、どのようにして小規模な構成で効率的にユーザの操作がマシン（ここではリモコン送信機１２Ａ）に認識されたか否かを確認するかは、重要になる。
【００５１】
なおここでは、操作応答部５９の応答出力ＲＡを一定音程、一定音色のブザー音としたが、必要ならば、押し下げられた操作スイッチ５１〜５３または同時に押し下げられた操作スイッチの組合せに応じて音程や音色などを変化させるようにしてもよい。また、音響発生器による聴覚的な手段にかぎらず、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子などを使用して、視覚的な手段で操作スイッチの操作が有効に検出されたことをユーザＵ１に伝えるようにしてもよく、視覚的な手段と聴覚的な手段を併用してもよい。
【００５２】
図２の状態でユーザＵ１側に位置するシャッター装置１４Ａ、リモコン受信機１１Ａ、リモコン送信機１１Ａから構成されたシャッター操作システムと、ユーザＵ２側に位置するシャッター装置１４Ｂ、リモコン受信機１１Ｂ、リモコン送信機１１Ｂから構成されたシャッター操作システムとは、本来、別個のシステムであるから、基本的にシャッター装置１４ＡのほうはユーザＵ１がリモコン送信機１１Ａを用いて指示した通りのシャッター動作を行い、シャッター装置１４ＢのほうはユーザＵ２がリモコン送信機１１Ｂを用いて指示した通りのシャッター動作を行う。
【００５３】
ただし本実施形態の場合、バッファ空間１３を利用して外気を遮断することが目的であるから、シャッター装置１４Ａと１４Ｂとが、同時に開動作を行うことは禁止しなければならない。
【００５４】
この禁止は、リモコン受信機１１Ａと１１Ｂ間の通信に基づいて行われる。
【００５５】
当該リモコン受信機１１Ａ（、１１Ｂ）のほうも、コンパクト性やコスト低減などの観点で、できるだけ機能を節約したほうが好ましいが、リモコン送信機１２Ａと異なり通常は固定的に配置されるものなので、機能の節約に対する要求水準はそれほど厳格ではない。したがって、リモコン受信機１１Ａ、１１Ｂの機能の節約は、むしろコスト的な観点から求められる面が大きい。例えば、必要な処理能力の増大をもたらすリモコン受信機１１Ａ、１１Ｂ間の双方向通信機能などは、搭載しないほうが有利である。
【００５６】
当該リモコン受信機１１Ａの内部構成例は、図１に示す通りである。リモコン受信機１１Ｂの内部構成例も図１と同じであってよいが、ここでは、図１には主としてリモコン受信機１１Ａを示したものとして説明を進める。
【００５７】
（Ａ−１−２）リモコン受信機の内部構成
図１において、当該リモコン受信機１１Ａは、無線受信部６１と、受信処理部６２と、プロセッサ６３と、シャッター制御部６４と、入力部６５と、出力部６６と、優先順位設定部６７と、自動作情報フラグ６８と、指示情報フラグ６９と、他動作情報フラグ７０と、制限内容メモリ７１とを備えている。
【００５８】
このうち無線受信部６１は、受信用のアンテナシステムやフィルタ回路などを備え、リモコン送信機１２Ａから送信される無線信号ＷＬ１を、空間（前記無線伝送路）を介して受信する部分で、受信した無線信号に対応した受信信号ＷＳを出力する。前記送信信号ＷＳに対応した信号である当該受信信号ＷＳは所定の信号線を介して受信処理部５２に供給される。
【００５９】
受信処理部５２は、受け取った受信信号ＷＳに対して復調処理、復号処理などの必要な処理を施して受信処理信号ＲＰを生成し、出力する部分である。
【００６０】
受信処理信号ＲＰは、前記送信処理信号ＲＰに対応した信号で、シャッターの開動作、閉動作または停止動作などのシャッター動作を指定するシャッター動作指定信号として機能し得るが、必要に応じて、当該リモコン送信機の製造、組み立てを行う工場から出荷されるときなどに当該リモコン送信機１２Ａに割り当てられたＩＤの登録を指示する信号としても機能する。
【００６１】
シャッター制御部６４は、プロセッサ６３から受け取る開閉制御信号ＣＳに対応したシャッター制御信号ＣＣを前記モータに供給し、ユーザ（例えばＵ１）の望むシャッター動作を実現する部分である。当該シャッター制御部６４は、必要に応じて、モコン受信機１１Ａの一部としてではなく、リモコン受信機１１Ａの外部に設けるようにしてもよい。
【００６２】
前記受信処理部６２から受信処理信号ＲＰを受け取るプロセッサ６３は、当該リモコン受信機１１ＡのＣＰＵとして機能する部分である。さらに当該プロセッサ６３は、所定の伝送路を介して対向するリモコン受信機１１Ｂから入力部６５に送信されてくる他動作通知信号ＮＴ２を、信号Ｎ２として受け取る機能も備えている。
【００６３】
これによりプロセッサ６３は、受信処理信号ＲＰや他動作通知信号ＮＴ２等に応じた動作を行うことが可能となる。
【００６４】
当該プロセッサ６３に信号Ｎ２を供給する入力部６５は、対向するリモコン受信機１１Ｂの出力部（図１の出力部６６に相当する構成要素）と前記伝送路を介して接続されている。当該伝送路１５には、無線伝送路を用いることも可能であるが、ここでは有線伝送路を使用するものとする。
【００６５】
具体的には、当該有線伝送路１５は、例えば、ツイストペアケーブル（より対線）や同軸ケーブルなどを用いて構成することができる。リモコン受信機１１Ａから１１Ｂに向かう方向の信号伝送と、反対にリモコン受信機１１Ｂから１１Ａに向かう方向の信号伝送は、同一の信号線を用いてもかまわないが、本実施形態では各方向に伝送される他動作通知信号ＮＴ２と後述する自動作通知信号ＮＴ１の衝突による通信品質の劣化を防止するために、別個の信号線を用いるものとする。
【００６６】
ただし、本実施形態の場合、他動作通知信号ＮＴ２は、開動作を行うか否か等を示すもので、極めてわずかの情報量しか持たないからその時間幅は狭く、確率的にこのような衝突が発生することは極めて希であると考えられるので、同一の信号線を利用しても問題が生じることはほとんどないものと考えられる。
【００６７】
プロセッサ６３は入力部６５から信号Ｎ２を受け取ると、Ｎ２の内容に応じて、他動作情報フラグ７０に書き込みを行う。
【００６８】
本実施形態の各リモコン受信機１１Ａ、１１Ｂは、少なくとも双方のシャッター装置１４Ａと１４Ｂがともに開放状態となることを防止できる程度には、相互に相手の動作状態を認識している必要がある。そのため、他動作通知信号ＮＴ２の状態には、最低限２通りの状態が必要であると考えられる。すなわち、これから開動作を開始することを示す開動作開始状態と、現在シャッターが完全閉鎖中であることを示す閉鎖状態の２通りである。必要ならば、これらに加えて、開動作が終了して現在シャッターが完全開放中（必ずしも完全開放に限らない。例えば、中間位置にあることを通知してもよい）であることを示す開放状態を取り得るようにしてもよい。
【００６９】
ただし本実施形態では、機能の節約の観点から、他動作通知信号ＮＴ２の状態は２通りとする。２通りとする以上、開動作開始状態の他動作通知信号ＮＴ２を受け取ったときには、次に閉鎖状態の他動作通知信号ＮＴ２を受け取るまで、相手のリモコン受信機（１１Ａにとっては１１Ｂ）側のシャッター装置は開放状態（疑似開放状態）にあるものとみなすことが必要になる。他動作通知信号ＮＴ２が２通りであれば、信号Ｎ２も２通りである。
【００７０】
次に、出力部６６は、すでに述べた相手のリモコン受信機１１Ｂ側の出力部と同様な機能を持ち、前記他動作通知信号ＮＴ２に対応する自動作通知信号ＮＴ１を出力する部分である。ただし他動作通知信号ＮＴ２が相手のリモコン受信機１１Ｂ側のシャッター装置１４Ｂの動作状態を示しているのに対し、当該自動作状態信号ＮＴ１はリモコン受信機１１Ａ側のシャッター装置１４Ａの動作状態を示している。したがって、当該自動作状態信号ＮＴ１およびその基礎となる信号Ｎ１の状態は、開動作開始と閉動作状態（完全閉鎖状態）の２通りである。
【００７１】
例えば、前記プロセッサ６３がシャッター装置１４Ａの開動作を指示する受信処理信号ＲＰ（無線信号ＷＬ１）を受け取った場合、所定の条件が揃えば、当該出力部６５に開動作開始状態の自動作通知信号ＮＴ１を送信する信号Ｎ１を供給するとともに、シャッター制御部６４にシャッターの開動作を実行させる開閉制御信号ＣＳを供給することになる。この条件が揃うか否かを含め、シャッター装置１４Ａの動作はすべて、指示情報フラグ５６、優先順位設定部５７，自動作情報フラグ５８，他動作情報フラグ６０、および制御内容メモリ７１の内容に応じて決まる。
【００７２】
当該指示情報フラグ６６は、プロセッサ６３がシャッター装置１４Ａのシャッター動作を指示する受信処理信号ＲＰ（無線信号ＷＬ１）を受け取った場合、その指示内容に応じた指示情報ＣＤを書き込むためのフラグである。
【００７３】
また、自動作情報フラグ６８は、自リモコン受信機１１Ａが自身の側の自シャッター装置１４Ａの動作情報である自動作情報ＥＳ１を書き込むためのフラグである。この自動作情報ＥＳ１には、完全閉鎖状態、完全閉鎖状態以外の停止状態、および動作中（動作時）の３通りがある。一般的な「動作中（動作時）」は、開動作、または閉動作の実行途中の意味であるが、本実施形態で問題となる動作中の意味は、後述するように、開動作の実行途中（しかも、開動作の開始直後）に限られる。
【００７４】
次に、他動作情報フラグ７０は、他リモコン受信機１１Ｂから受け取った他動作通知信号ＮＴ２の内容に応じて、他リモコン受信機１１Ｂ側の他シャッター装置１４Ｂの動作情報である他動作情報ＥＳ２を書き込むためのフラグである。この他動作情報ＥＳ２は、入力部６５を介して受信した他動作通知信号ＮＴ２をもとに生成されるものなので、当該他動作通知信号ＮＴ２の状態が２通りである本実施形態では、当該他動作情報ＥＳ２も２通りとなる。すなわち、これから開動作を開始することを示す開動作開始状態（疑似開放状態）と、現在シャッターが完全閉鎖状態にあることを示す閉鎖状態である。
【００７５】
優先順位設定部６７は、何らかの設定操作ＭＡに応じて、自リモコン受信機１１Ａと他リモコン受信機１１Ｂとの優先順位情報ＰＤの設定を受ける部分である。一般化すると、リモコン受信機の数が３つ以上の複合シャッターシステムもあり得るが、本実施形態では２つなので、当該優先順位情報ＰＤは、優先または非優先のいずれかとなる。
【００７６】
自他のリモコン受信機１１Ａ、１１Ｂ間ではこの優先順位情報ＰＤは排他的に設定しなければならない。すなわち、自リモコン受信機１１Ａ側の優先順位設定部６７に設定された優先順位情報ＰＤが優先ならば、他リモコン受信機１１Ｂ側の優先順位設定部に設定される優先順位情報ＰＤは非優先であり、反対に、自リモコン受信機１１Ａ側の優先順位設定部６７に設定された優先順位情報ＰＤが非優先ならば、他リモコン受信機１１Ｂ側の優先順位設定部に設定される優先順位情報ＰＤは優先である必要がある。
【００７７】
また、優先順位情報ＰＤの設定をどのように行うかは、基本的に複合シャッターシステム１０のユーザの自由であるが、現実的な設定では、工場などへの搬入作業を優先するため、工場などの外側に位置するシャッター装置（リモコン受信機）を優先に設定し、内部に位置するシャッター装置（リモコン受信機）を非優先に設定することが有利であると考えられる。
【００７８】
したがって、図２に示したＳＢ側が工場の外側で、ＳＡ側が内側であるとすると、リモコン受信機１１Ａ内の優先順位設定部６７には非優先を示す優先順位情報ＰＤを設定し、反対にリモコン受信機１１Ｂ内の優先順位設定部６７には優先を示す優先順位情報ＰＤを設定することとなる。
【００７９】
前記設定操作ＭＡの態様には様々なものがあり得るが、一例としては、ディップスイッチ（ＤＩＰＳＷＩＴＣＨ）などの切替スイッチを用いて、手作業で設定するものが簡便である。
【００８０】
なお、必要ならば、優先順位情報ＰＤの設定を、ユーザが自由に行うことができない固定的な設定としてもよい。設定が固定される時点は、工場出荷前などであってもよく、ユーザによる設定時点であってもよい。ユーザによる設定時点とする場合、ユーザが１度だけ自由に設定できるが、いったん設定した優先順位情報ＰＤは変更できないことになる。
【００８１】
一方、制限内容メモリ６１は、自他、２つのシャッター装置１４Ａ、１４Ｂがともに開放状態となって外気を遮断することができなくなる可能性のあるクリティカルな状態（すなわち、際どい状態）につき、自リモコン受信機１１Ａのプロセッサ６３が出力するべき開閉制御信号ＣＳの内容を示すコードが格納されているメモリである。このコードの意味内容は、一例として、図６に示すようなものであってよい。
【００８２】
図６において、インターロック入力状態が短絡で、優先／非優先が非優先で、動作制限内容が通常動作可能である最上部のタプルＴＵ１のほかに、３つのタプルＴＵ２，ＴＵ３，ＴＵ４が設けられている。ここで、インターロック入力状態とは、前記他動作通知情報ＮＴ２の状態に対応し、短絡とは、他リモコン受信機１１Ｂが送信してきた他動作通知信号ＮＴ２が前記閉鎖状態を示すケースで、開放とは当該他動作通知信号ＮＴ２が前記開動作開始状態を示すケースである。
【００８３】
また、優先／非優先とは、前記優先順位情報ＰＤの内容が優先であるか非優先であるかを示している。
【００８４】
図６のタプルＴＵ１，ＴＵ２に示すように、前記閉鎖状態を取る他動作通知信号ＮＴ２が送信されてきたインターロック入力状態が短絡のケースでは、優先順位情報ＰＤが優先であっても、非優先であっても、通常動作可能（すなわち、あらゆる受信処理信号ＲＰに対応して、閉動作、停止動作、および開動作を自由に実行可能）であり、まったく動作制限が存在しない。
【００８５】
これに対し、タプルＴＵ３，ＴＵ４に示すように、前記開動作開始状態を取る他動作通知信号ＮＴ２が送信されてきた、インターロック入力状態が開放のケースでは、優先順位情報ＰＤが優先であるか非優先であるかに応じて、異なる動作制限が課せられる。
【００８６】
すなわち、非優先の場合、当該他動作通知信号ＮＴ２の受信時に自シャッター装置１４が停止していれば、すべての入力（すなわち、あらゆる状態の受信処理信号ＲＰ）を無効とし、当該他動作通知信号ＮＴ２の受信時に自シャッター装置１４が動作中であれば、ただちにその動作を停止して、以後はすべての入力を無効とする（タプルＴＵ３）。
【００８７】
また、優先の場合、当該他動作通知信号ＮＴ２の受信時に自シャッター装置１４が下限位置で停止（すなわち、前記完全閉鎖状態）していれば、すべての入力を無効とし、当該他動作通知信号ＮＴ２の受信時に自シャッター装置１４が下限位置以外に位置すれば、前記通常動作可能であり、動作中であればその動作を継続する（タプルＴＵ４）。
【００８８】
ただし、ここで、入力無効とは、シャッター動作を指示する受信処理信号ＲＰに対応した開閉制御信号ＣＳの出力を無効とすることであり、シャッター動作以外のリモコン受信機１１Ａの動作（例えば、前記ＩＤを登録するＩＤ登録動作など）は無効とする必要はない。
【００８９】
なお、図６には、インターロック入力状態が短絡のケースについても記載しているが、短絡のケースでは、まったく動作制限が存在しないのであるから、短絡のケースに関しては制限内容メモリ６１に格納せず、動作制限の存在し得るインターロック入力状態が開放のケースのコードだけを制限内容メモリ６１に格納するようにしてもよい。
【００９０】
また、当該リモコン受信機１１Ａの優先順位設定部６７に設定される優先順位情報ＰＤが優先であるか非優先であるかが、製造工程であらかじめ判明している場合ならば、制限内容メモリ６１には、タプルＴＵ３またはＴＵ４のいずれかだけを格納するようにしてもよいが、通常はそうではないので、優先順位情報ＰＤの設定がどのように行われても対応できるように、双方を格納することが必要となる。
【００９１】
以上の構成要素のうち、フラグ６８，６９，７０については、当該複合シャッターシステム１０の運用時（電源供給時）にだけ機能すればよいので、通常のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を使用することができるが、優先順位設定部６７および制限内容メモリ６１については、電源が供給されないときにも記憶内容を維持して電源供給再開時に備える必要がある。なかでも優先順位設定部６７の内容は、シャッター装置１４Ａやリモコン受信機１１Ａなどを購入したユーザが自由に設定操作ＭＡを実行して、動的に変更する必要があるため、ＥＥＰＲＯＭ（フラッシュメモリ：Electrical  Erasable  Programmable  ＲＯＭ）などの書き込み可能なＲＯＭ（リードオンリーメモリ）を使用するとよい。
【００９２】
また、制限内容メモリ６１の内容である図６の動作制限内容は、通常、プログラムコードを用いて実現され、製造工程でいったん書き込んだコード内容は変更されないから、書き換え不能なＲＯＭを用いて実現するとよい。もちろん、出荷後にもコード内容を変更する可能性がある場合などには、制限内容メモリ６１をＥＥＰＲＯＭを用いて実現してもよい。
【００９３】
ただし、必要に応じて、磁気的記憶手段や、十分な電源バックアップ機構を備えたＲＡＭなどで当該ＲＯＭを置換することが可能である。一般に、メモリ自体の価格は、ＥＥＰＲＯＭのほうがＲＡＭよりも高価であるが、バックアップ用の電力消費などの点を考慮すると、運用コストはＲＡＭのほうが高くなる可能性が高い。実際の実装にあたっては、これらの点を考慮して、有利なものを選定すればよい。
【００９４】
また、図６はいわゆる関係表を示しており、インターロック入力状態と優先／非優先および、他動作通知信号ＮＴ２受信時点のシャッター装置１４Ａの動作状態をキーとして、１つの制限動作内容が特定（検索）できる構成となっているが、同様な機能を有するものであれば、制限内容メモリ６１の論理的、物理的な構造はどのようなものであってもかまわない。データベースに格納されているデータが更新されることがほとんどなく、データ項目が単純かつ少数で、機能の節約が要求されるリモコン受信機１１Ａの場合、機能が複雑化しやすい関係モデルは使用しないほうが有利であるとも考えられる。
【００９５】
以下、上記のような構成を有する本実施形態の動作について説明する。
【００９６】
（Ａ−２）実施形態の動作
ここでは、シャッター装置１４Ａ、１４Ｂの設置時に、図２に示すシャッター装置１４Ｂ側の優先順位情報ＰＤを優先に設定し、シャッター装置１４Ａ側の優先順位情報ＰＤを非優先に設定してあるものとする。
【００９７】
またこの初期状態において、シャッター装置１４Ａ、１４Ｂはともに完全閉鎖状態であるものとする。
【００９８】
この初期状態では、すでに自リモコン受信機１１Ａ内の他動作情報フラグ７０には、他動作情報ＥＳ２として、シャッター装置１４Ｂが完全閉鎖状態にあることを示す情報が格納されており、自動作情報フラグ６８には、シャッター装置１４Ａが完全閉鎖状態にあることを示す情報が格納されている。そして、指示情報フラグ６９に格納されている指示情報ＣＤとしては、シャッター動作に関する指示が何もなされていないため、有効な情報がなく、優先順位設定部６７には、非優先を示す優先順位情報ＰＤが格納されている。
【００９９】
他リモコン受信機１１Ｂの各フラグの状態もこれと同様であるが、優先順位情報ＰＤだけは、非優先ではなく優先となっている。
【０１００】
当該初期状態では、図６のタプルＴＵ１およびＴＵ２に示すように、シャッター装置１４Ａはリモコン送信機１２Ａを用いてユーザＵ１が指示するシャッター動作にしたがうことができ、シャッター装置１４Ｂも、リモコン送信機１２Ｂを用いてユーザＵ２が指示するシャッター動作にしたがうことができる。
【０１０１】
ここで、例えば、ユーザＵ１がシャッター装置１４Ａに開動作を指示したとすると、自リモコン受信機１１Ａ内ではその旨の受信処理信号ＲＰがプロセッサ６３に供給され、当該プロセッサ６３は、指示情報フラグ６９に、開動作を示す指示情報ＣＤを格納し、出力部６６から前記開動作開始状態の自動作通知信号ＮＴ１を送信するとともに、シャッター制御部６４に対して開動作を示す開閉制御信号ＣＳを供給する。
【０１０２】
クリティカル状態の発生がなかったとすると、これを受けて、シャッター装置１４Ａは開動作を行い、他リモコン受信機１１Ｂ内では図６のタプルＴＵ４に応じた制御が実行されることになる。
【０１０３】
タプルＴ４によると、当該自動作通知信号ＮＴ１をリモコン受信機１１Ｂが受信したときにシャッター装置１４Ｂが停止している場合にはすべての入力が無効となるので、自動作通知信号ＮＴ１の受信後は、次にシャッター装置１４Ａが完全閉鎖状態となるまで、シャッター装置１４Ｂにシャッター動作を行わせることはできない。
【０１０４】
したがって、他リモコン受信機１１Ｂがこの自動作通知信号ＮＴ１を受信した後は、次にシャッター装置１４Ａが完全閉鎖状態となってその旨を伝える自動作通知信号ＮＴ１が受信されるまでの期間、リモコン送信機１２Ｂを用いてユーザＵ２がシャッター動作を指示したとしても、リモコン受信機１１Ｂ内のプロセッサ６３は、シャッター装置１１Ｂの開動作を示す開閉制御信号ＣＳを出力することはなく、開動作開始状態の他動作通知信号ＮＴ２を送信させることもない。
【０１０５】
他リモコン受信機１１Ｂが開動作開始状態の他動作通知信号ＮＴ２を送信しないことにより、自リモコン受信機１１Ａでは、ユーザＵ１がリモコン送信機１１Ａを用いて指示するシャッター動作を自由に実行することができる。このとき、シャッター動作の制御権は自リモコン受信機１１Ａ側にある。
【０１０６】
ただし制御権があるからといって、いつまでもシャッター装置１４Ａが開放されたままでシャッター装置１４Ｂの開動作を行えない状態がつづくことは好ましくないので、例えば、警告ランプや警告音等を発して、できるだけ早くシャッター装置１４Ａを完全閉鎖状態とするように、ユーザＵ１に警告するようにしてもよい。
【０１０７】
シャッター装置１４Ａが完全閉鎖状態となってその旨を示す自動作通知信号ＮＴ１が他リモコン受信機１１Ｂに受信されたあと、双方のシャッター装置１４Ａ、１４Ｂがともに完全閉鎖状態にあるときは、制御権は自他リモコン受信機１１Ａ、１１Ｂのいずれにも属さないので、いずれか早く開動作の指示を受けたほうが制御権を取得してシャッター装置の開動作を行うことが可能となる。これは、前記初期状態に復帰したことを意味する。
【０１０８】
次に、当該初期状態において、ユーザＵ１がリモコン送信機１１Ａを用いて行う開動作の指示と、ユーザＵ２がリモコン送信機１１Ｂを用いて行う開動作の指示が同時に出される。クリティカルな状態について説明する。
【０１０９】
ここで、同時とは、数学的に厳密な同時ではなく、図５に示す時間幅ＴＷＳ１だけの範囲を有している。
【０１１０】
図５において、各リモコン受信機１１Ａ、１１Ｂ内のプロセッサ６３の処理時間は、一般的に、出力部６６や入力部１１Ａなどにおける遅延時間に比べて十分に短いため、無視できるものとすると、他リモコン受信機１１Ｂ内のプロセッサ６３が開動作開始状態の他動作通知信号ＮＴ２を送信するように信号Ｎ１で出力部６６に指示を出してから当該出力部６６が当該他動作通知信号ＮＴ２を伝送路１５に出力するまでに時間ＴＷ１だけの遅延が発生し、同様に、伝送路１５で時間ＴＷ２の遅延が発生し、自リモコン受信機１１Ａ内の入力部６５が当該他動作通知信号ＮＴ２を伝送路１５より受信してから、対応する信号Ｎ２をプロセッサ６３に供給するまでに時間ＴＷ３の遅延が発生する。したがって、これらの遅延時間の総和が、前記時間幅ＴＷＳ１（＝ＴＷ１＋ＴＷ２＋ＴＷ３）となる。
【０１１１】
同じことが、自リモコン受信機１１Ａから他リモコン受信機１１Ｂの方向へ、開動作開始状態の自動作通知信号ＮＴ１を伝送する場合にも成立する。結局、時刻ｔｓ１に他リモコン受信機１１Ｂ内のプロセッサ６３が、開動作開始状態の他動作通知信号ＮＴ２の送信を出力部６６に指示し、それより時間幅ＴＷＳ１だけ遅れた時刻ｔｓ２に、当該他動作通知信号ＮＴ２の内容が自リモコン受信機１１Ａ内のプロセッサ６３に認識されるものとすると、当該認識が得られる直前に、自リモコン受信機１１Ａ内のプロセッサ６３が他リモコン受信機１１Ｂに向けて開動作開始状態の自動作通知信号ＮＴ１を送信させる指示を出力部６６に出した場合が、当該同時の時間幅がもっとも長いケースに相当する。そして、当該同時の最長の時間幅は、前記ＴＷＳ１である。
【０１１２】
したがって、開動作状態の自動作通知信号ＮＴ１の送信指示時刻と、開動作状態の他動作通知信号ＮＴ２の送信指示時刻の時間差が、時間幅ＴＷＳ１以内であれば、「同時」に該当し、前記クリティカルな状態が発生する。
【０１１３】
このようなクリティカルな状態が発生すると、相手のリモコン受信機から開動作開始状態の動作通知信号を受け取ったときにはすでに、双方のリモコン受信機１１Ａ、１１Ｂ内のプロセッサ６３は、開動作を指示する開閉制御信号ＣＳをシャッター制御部６４に供給したあとであり、指示情報フラグ６９には開動作を示す指示情報ＣＤが格納され、自動作情報フラグ６８には、動作中（すなわち、開動作の途中）を示す動作情報ＥＳ１が格納され、他動作情報フラグ７０には、完全閉鎖状態を示す動作情報ＥＳ２が格納されている。
【０１１４】
このとき実際にシャッター装置１４Ａ、１４Ｂのシャッターがどれだけ開いているかは、シャッター制御部６４や前記モータの応答時間などが関係してくるのでシャッター装置によって異なるものと考えられるが、前記時間幅ＴＷＳ１が十分に短かければ、人間が目視しても開いていることを認識することができない程度の状態にある可能性が高い。しかしながらリモコン受信機１１Ａ、１１Ｂの内部状態は、前記自動作情報フラグ６８内の自動作情報ＥＳ１が動作中であることから、すでに、開動作を実行する状態に遷移している。
【０１１５】
このようなクリティカルな状態で開動作開始状態の他動作通知信号ＮＴ２を受け取った自リモコン受信機１１Ａは、設定を受けた優先順位情報ＰＤが非優先であるから、図６に示すタプルＴＵ３の動作時（動作中）の動作制限内容にしたがい、ただちに当該開動作を停止し、すべての入力を無効にする。
【０１１６】
一方、同様なクリティカルな状態で、開動作開始状態の自動作通知信号ＮＴ１を受け取った他リモコン受信機１１Ｂは、設定を受けた優先順位情報ＰＤが優先であるから、図６に示すタプルＴＵ４の動作時（動作中）の動作制限内容にしたがい、当該動作（すなわち、開動作）を継続することができる。
【０１１７】
このあと、制御権を自リモコン受信機１１Ａが取得できる機会の到来は、シャッター装置１１Ｂが完全閉鎖状態になるまで待たなければならない。
【０１１８】
本実施形態の複合シャッターシステム１０では、開動作開始状態の自他の動作通知信号ＮＴ１、ＮＴ２が同時に受信された場合でも、前記動作不能状態自体の発生がなくなるから、閉鎖状態にある一方のシャッター装置の側にいるユーザ（例えば、ユーザＵ２）が、そのシャッター装置の閉鎖状態が、前記動作不能による異常な閉鎖状態なのか、外気を遮断するための正常な閉鎖状態なのかの判断を迫られることがなく、極めて使い勝手が良好である。
【０１１９】
（Ａ−３）実施形態の効果
本実施形態によれば、機能を節約しながら、前記動作不能状態の発生を防止することが可能で、利便性を高めることができる。
【０１２０】
（Ｂ）他の実施形態
なお、上記実施形態では、無線信号ＷＬ１は周波数帯域が３００ＭＨｚや４００ＭＨｚ程度で、送信電力が１ｍＷ程度の微弱な電波であったが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。これよりも高い周波数や低い周波数の電波を使用してもよく、赤外線などを使用してもよい。また、送信電力もこれよりも大きくしてもよく、小さくしてもよい。
【０１２１】
また、上記実施形態では、連動関係として、シャッターの開閉に関する動作の連動関係を所定のものに保持する構成であったが、必要ならば、シャッターの開閉以外の動作に関する連動関係を保持するようにしてもよい。
【０１２２】
さらに、上記実施形態では、いずれか一方のシャッターが閉鎖状態であることが当該連動関係を保持するための条件であったが、このような条件は保持すべき連動関係の内容から必然的に決まるものである。
【０１２３】
また、上記実施形態では、外気の遮断を目的とするため、２つのシャッター装置が同時に開放されることを防ぐ必要があったが、目的によっては、２つのシャッター装置が同時に閉鎖されることを防ぐ必要が生じることも考えられる。本発明はそのようなケースにも適用可能である。その場合、上記実施形態での説明における開放や開動作を閉鎖や閉動作に読み替えるとともに、閉鎖や閉動作を開放や開動作と読み替えること等が必要となる。
【０１２４】
さらに、前記開閉動作とは、開方向のみ、閉方向のみ、または開閉両方向の移動動作を意味する。また、「閉」は開口部が存在するような場合にはこれを閉鎖する方向への移動を意味する概念であり、繰り出し、スライド移動、展張等を含む開閉体の前進を意味し、「開」は開口部が存在するような場合にはこれを開放する方向への移動を意味する概念であり、巻取り、収縮、折り畳み等を含む開閉体の後退を意味する。
【０１２５】
また、上記実施形態では、自他の動作状態信号ＮＴ１、ＮＴ２の状態は、開動作開始状態と閉動作状態の２通りとしたが、これは図７に示すように表現しても同じである。
【０１２６】
図７において、インターロック出力を短絡する下限停止時は、当該閉動作状態に対応し、下限停止以外である（すなわち、シャッターが下限停止位置以外に位置している）か、下限停止位置で上昇動作（開動作）を開始し、インターロック出力を開放する場合は、当該開動作開始状態に対応する。
【０１２７】
また、上記実施形態では、リモコン送信機に搭載する機能をできるだけ少なくし、できるだけ多くの機能をリモコン受信機側に配分する構成を取ったが、必要ならば、リモコン受信機が搭載している機能の一部をリモコン送信機側に搭載する構成を採用することもできる。
【０１２８】
さらに、上記実施形態では、操作スイッチは、ＰＢＳ形式のスイッチであるものとしたが、本発明は、ＰＢＳ形式のスイッチに限って適用されるものではない。スライド式スイッチや回転式スイッチなどを使用してもよく、圧力や温度、静電気の変化などに反応する各種のスイッチを適用することもできる。
【０１２９】
一方、上記実施形態では、同時の発生自体は許容した上で、発生した場合の処理に特徴を持たせたものであるが、同時の発生自体を防止することも可能である。これは、例えば、いわゆるＴＳ（test and set）命令などの不可分命令を活用することによって実現可能である。
【０１３０】
なお、上記実施形態においては主として、シートシャッターについて本発明を適用したが、本発明はシートシャッター以外にも、ガレージ用シャッターや窓用シャッターなど各種のシャッターに適用することも可能である。
【０１３１】
さらに本発明は、シャッター用としてだけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドア、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの他の開閉装置の混合システムにも適用することが可能である。
【０１３２】
また、以上の説明において、情報の流れる方向は、基本的にはリモコン送信機からリモコン受信機（リモコン受信機１１）へ向かう単方向であったが、本発明の適用範囲はこのような単方向通信に限定されるものではない。
【０１３３】
すなわち当該リモコン送信機を送信専用の通信機器ではなく遠隔操作用の送受信機である操作送受信機に置換するとともに、当該リモコン受信機を受信専用の通信機器ではなく遠隔被操作用の送受信機である被操作送受信機に置換し、必要に応じて全二重通信や半二重通信が行えるようにしてもよい。
【０１３４】
このとき操作送受信機から被操作送受信機に向かう無線信号に含まれている信号は、前記シャッター動作などを指示する動作状態指示信号であってよく、反対に被操作送受信機から操作送受信機に向かう無線信号に含まれている信号は、シャッター動作の現状を報告するための動作状態報告信号であってよい。
【０１３５】
当該動作状態報告信号は、その時点のシャッター動作状態が、例えば、「全開放状態」、「全閉鎖状態」、「一部開放状態（部分的に開放して停止している状態）」、「開動作中」、「閉動作中」、「異常発生」などであることを示す信号であってよい。
【０１３６】
この場合、当該動作状態報告信号を受け取ることによって、操作送受信機のユーザは、シャッター動作状態が例えば当該「閉動作中」であることを認識することができる。
【０１３７】
また、当該操作送受信機を携帯受信機に置換し、被操作送受信機を固定送信機に置換することもできる。この場合、情報の流れる方向は、固定送信機から携帯受信機に向かう単方向となる。常時このような単方向通信だけが行われるシステム構成であってもよく、通信方向モード切換に応じて必要な場合にのみ、このような単方向通信を行い得るシステム構成であってもよい。
【０１３８】
すなわち、前記操作送受信機と被操作送受信機において、通信方向モード切換に応じて必要な場合にのみ、このような単方向通信を行い得るようにしてもよい。
【０１３９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る遠隔操作システムのリモコン受信機の主要部の構成例を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る遠隔操作システムの全体構成例を示す概略図である。
【図３】実施形態に係るリモコン送信機の外観例を示す概略図である。
【図４】実施形態に係るリモコン送信機の主要部の構成を示す概略図である。
【図５】実施形態の動作説明図である。
【図６】実施形態の動作説明図である。
【図７】他の実施形態の動作説明図である。
【符号の説明】
１０…複合シャッターシステム、１１Ａ、１１Ｂ…リモコン受信機、１２Ａ、１２Ｂ…リモコン送信機、１３…バッファ空間、１４Ａ、１４Ｂ…シャッター装置、１５…有線伝送路、５７…手順記憶部、５８…操作検出部、５１〜５３…操作スイッチ、５６，６３…プロセッサ、５９…操作応答部、６１…無線受信部、６２…受信処理部、６４…シャッター制御部、６５…入力部、６６…出力部、６７…優先順位設定部、６８…自動作情報フラグ、６９…指示情報フラグ、７０…他動作情報フラグ、ＮＴ１…自動作通知信号、ＮＴ２…他動作通知信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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