(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像に対してガンマ補正を行うガンマ補正手段を具備するカメラであって、
入力された画像から、顔を検出し、該顔を含む顔領域における輝度変化評価値を算出する顔検出手段と、
前記顔検出手段が算出した輝度変化評価値が大きいほど、軟調になるように階調特性を決定するガンマ補正制御手段とを備え、
前記ガンマ補正手段は、前記ガンマ補正制御手段が決定した階調特性を用いて、入力された画像に対してガンマ補正を行い、
前記顔検出手段は、複数の顔を検出した場合は、該検出した顔ごとに前記輝度差を求め、該求めた顔ごとの輝度差の中から、最大のものを前記輝度変化評価値として選択すること
を特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記顔検出手段は、検出した顔の肌色領域を抽出し、前記輝度変化評価値として、該抽出した肌色領域内の輝度差を算出することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
連写モードを含む撮影モードを指定する撮影モード指定手段と、
前記撮影モード指定手段により前記連写モードが指定されたときは、１コマ前の画像と今回の画像との変化量を算出する演算手段とを備え、
前記ガンマ補正手段は、前記顔検出手段が、前記今回の画像について、顔を検出せず、かつ、前記演算手段が算出した該変化量が所定の値より小さい場合は、前記今回の画像に用いる階調特性を、前記１コマ前の画像に用いた階調特性と同一にすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人物の顔検出機能を備えた静止画撮影用のカメラおよび動画撮影用のカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラは、人物が写しこまれるスナップ撮影では、人物の位置をフレーミングの経験則やオートフォーカスの情報から推察して、人物の輝度レベルが適正になるように画像全体の輝度レベルを補正している。また、肌色の領域を検出して、該領域の色を予め決まった肌色に近づけるようにしたり（例えば、特許文献１）、顔検出機能を利用して検出した顔の領域をターゲットとして、濃度や色バランスに着目して、露光制御やホワイトバランス制御に利用したり（例えば、特許文献２から５参照）、検出した顔の一部に陰があった場合に、ストロボを発光したりしている（例えば、特許文献６参照）。
【特許文献１】特開２００５−１７６０２８号公報
【特許文献２】特開２００３−１８９３２５号公報
【特許文献３】特開２００３−１０７５５５号公報
【特許文献４】特開２００５−０８６６８２号公報
【特許文献５】特開２００５−０２７２７７号公報
【特許文献６】特開２００１−２２２０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、屋外での撮影においては、コントラストが強くなる傾向があるため、顔の一部が陰になっていたり、人によって陽の当たり方が違っていたりすると、顔の一部が黒く潰れたり、逆に白く飛んでしまうことがあるという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、適正な撮影画像が得られるカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様は、入力された画像に対してガンマ補正を行うガンマ補正手段を具備するカメラであって、入力された画像から、顔を検出し、該顔を含む顔領域における輝度変化評価値を算出する顔検出手段と、前記顔検出手段が算出した輝度変化評価値が大きいほど、軟調になるように階調特性を決定するガンマ補正制御手段とを備え、前記ガンマ補正手段は、前記ガンマ補正制御手段が決定した階調特性を用いて、入力された画像に対してガンマ補正を行い、前記顔検出手段は、複数の顔を検出した場合は、該検出した顔ごとに前記輝度差を求め、該求めた顔ごとの輝度差の中から、最大のものを前記輝度変化評価値として選択することを特徴とするカメラである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、輝度変化評価値に応じて、ガンマ補正の階調特性を変更するので、顔の一部が陰になっていたり、陽のあたり方が違っていても、黒く潰れたり、白く飛んだりすることを防ぎ、適正な撮影画像が得られるという効果がある。
【０００７】
また、本発明によれば、連写モードが指定されたときは、１コマ前の画像と今回の画像との変化量が所定の値より小さい場合は、ガンマ補正に用いる階調特性を１コマ前の画像と同一にするため、連写の途中で顔を検出できなくなったとしても、連写のコマ間で安定したコントラストとなり、適正な撮影画像が得られるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るカメラの全体構成を示すブロック図である。本実施形態では、本発明に係るカメラの一例としてデジタルカメラを挙げて説明する。
【０００９】
本実施形態のデジタルカメラは、ズームレンズ１、アイリス（絞り）２、フォーカスレンズ３、撮像素子（ＣＣＤ）４、ズームモータ５、アイリスモータ６、フォーカスモータ７、タイミング発生器８及びＣＤＳＡＭＰ回路９を有している。ここで、ズームレンズ１、アイリス２、フォーカスレンズ３及び撮像素子４は、被写体を撮像する撮像手段をなしている。
【００１０】
アイリスモータ６は、アイリス２の開度を変更する絞り可変部をなしている。タイミング発生器８は、シャッタースピードを変更するシャッタースピード可変部をなしている。ＣＤＳＡＭＰ(Corelated Double Sampling Amplifier)回路９は、撮像手段の出力をなす撮像素子４の出力について、増幅度を可変するゲイン可変部をなしている。そして、アイリスモータ６と、タイミング発生器８と、ＣＤＳＡＭＰ回路９とは、撮像手段における露光状態を変更する露光変更手段を構成している。
【００１１】
ズームレンズ１の位置は、ズームモータ５により移動可能とされている。アイリス２の開度は、アイリスモータ６により制御可能とされている。フォーカスレンズ３の位置は、フォーカスモータ７により制御可能とされている。ズームレンズ１、アイリス２及びフォーカスレンズ３を介された被写体像光は、撮像素子４の受光面に結像される。
【００１２】
撮像素子４は、その受光面に結像された被写体像光を光電変換する。撮像素子４としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)撮像素子、ＣＭＯＳ(Complementary MOS)撮像素子などが用いられる。撮像素子４の前面には、色フィルタが配列されている。色フィルタの配列の構成としては、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の原色系フィルタを用いる場合と、Ｃｙ（シアン）、Ｍｇ（マゼンタ）、Ｙｅ（黄色）の補色系フィルタを用いる場合とがある。撮像素子４は、タイミング発生器８からのタイミング信号により駆動される。
【００１３】
また、本実施形態のデジタルカメラは、Ａ／Ｄコンバータ１０、画像入力コントローラ１１、画像信号処理回路１２、画像圧縮／伸長回路１３、ビデオエンコーダ１４、画像表示装置１５、モータドライバ１６，１７，１８、ＣＰＵ１９、ＡＦ検出回路２０、ＡＥ及びＡＷＢ検出回路２１、メモリ２２、ＶＲＡＭ２３、メディアコントローラ２４、記録メディア２５及び顔検出回路２６を有している。また、本実施形態のデジタルカメラは、シャッタースイッチＳＷ１、記録／再生スイッチＳＷ２、ズームスイッチＳＷ３、ストロボスイッチＳＷ４及び撮影モード選択スイッチＳＷ５を有している。
【００１４】
Ａ／Ｄコンバータ１０は、撮像素子４が出力し、ＣＤＳＡＭＰ回路９を介して入力された画像信号を、デジタル化する。画像入力コントローラ１１は、Ａ／Ｄコンバータ１０の出力した画像信号をＣＰＵ１９に供給する。
画像信号処理回路１２は、ガンマ補正制御部２７を備え、また、入力された画像信号に対して、ガンマ補正、エッジ強調、ホワイトバランス等の画像処理を行なう。これらの画像処理を行うためのパラメータは、ＣＰＵ１９により設定される。ガンマ補正に関しては、ＣＰＵ１９から受けた輝度変化評価値に基づきガンマ補正制御部２７により設定されるパラメータとして、階調特性の選択がある。画像信号処理回路１２は、ガンマ補正の階調特性として、図２に示すように、標準の階調特性Ｌ１と、やや軟調な階調特性Ｌ２、軟調な階調特性Ｌ３、強い軟調な階調特性Ｌ４の４種類を備えており、ガンマ補正制御部２７により、画像信号の入力前に設定された階調特性を用いて、ガンマ補正の処理は行われる。
画像圧縮／伸長回路１３は、入力された画像信号を圧縮符号化する。画像データの圧縮方式としては、例えば、ＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)が用いられる。ＪＰＥＧはＤＣＴ(Discrete Cosine Transform)を用いて画像圧縮するための規格である。なお、画像データの圧縮方式は、ＪＰＥＧに限定されるものではない。
ＶＲＡＭ（Video RAM）２３は、画像表示装置１５に表示する画像のデータを格納するためのメモリである。
ビデオエンコーダ１４は、ＶＲＡＭ２３に格納されている画像データを読み出し、該画像データに基づき、コンポーネントカラービデオ信号を形成して、画像表示装置１５に出力する。画像表示装置１５は、入力されたコンポーネントカラービデオ信号に基づき、カラー画像を表示するＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等のディスプレイである。
【００１５】
ＡＦ(Automatic Focus)検出回路２０は、撮像素子４の出力に基づいてＡＦを行うためのものである。ＡＦ検出回路２０は、フォーカス制御を行うために、画像信号の高周波成分レベルを検出する。つまり、合焦点では、画像信号の高周波成分レベルが大きくなる。したがって、画像信号の高周波成分レベルを検出すれば、合焦状態が判断できる。ＡＦ検出回路２０により、画像信号の高周波成分レベルが検出され、この画像信号の高周波成分レベルが所定のフォーカスエリアの間積分されて、ＡＦ評価値が求められる。求められたＡＦ評価値がＣＰＵ１９に供給される。
【００１６】
顔検出回路２６は、撮像素子４の出力した画像信号に含まれている顔検出領域（図３の領域Ａ１、領域Ａ２）を検出し、次の手順で、輝度評価値を算出する。まず、顔検出回路２６は、画像信号の中から肌色の領域を抽出する。次に、先に抽出した領域に対して輝度変化に基づき輪郭線抽出を行い、相対的に両目と口の位置となる配置に、両目と口が存在するかを確認する。両目と口が存在する場合は、該領域を囲む矩形の領域を顔検出領域として検出する。さらに、顔検出回路２６は、顔検出領域の各辺の中線により４等分に分割し（ここでは、領域Ａ１を領域Ａ１ａ〜Ａ１ｄ、領域Ａ２を領域Ａ２ａ〜Ａ２ｄに分割）、分割した各領域の中から肌色の画素を抽出し、その輝度の平均値を分割した領域毎に算出する（ここでは、領域Ａ１ａの平均値をＨ１ａ、領域Ａ１ｂの平均値をＨ１ｂ、領域Ａ１ｃの平均値をＨ１ｃ、・・・領域Ａ２ｄの平均値をＨ２ｄとする）。顔検出回路２６は、これらの輝度の平均値のうち最大の値と最小の値を抽出し、その差を輝度変化評価値として、ＣＰＵ１９へ出力する。
【００１７】
ＡＥ及びＡＷＢ検出回路２１は、露光及びホワイトバランスを行うために、撮像素子４の出力した画像信号に基づいて、以下の手順で露光制御信号及びホワイトバランス制御信号を形成し、これらの信号をＣＰＵ１９へ出力する。
露光制御信号とは画像の明るさを示す輝度評価値のことを言う。ＡＥ及びＡＷＢ検出回路２１は、入力された画像信号に対して、画像全体の輝度の平均値を算出し、これを輝度評価値とする。このとき、顔検出回路２６が検出した顔検出領域に重みを付けて輝度の平均値を算出してもよい。
【００１８】
また、ホワイトバランス制御信号とは、ＢゲインとＲゲインのことを言う。ここで、Ｂゲインは、ホワイトバランス制御における、各画素の青色成分に掛ける倍率であり、Ｒゲインは、各画素の赤色成分に掛ける倍率である。なお、ホワイトバランス制御では、各画素の３原色のうち、緑色成分は変更せず（１倍）、青色成分と赤色成分に対して、それぞれＢゲインとＲゲインを掛けることで、３原色のバランスを制御する。ＡＥ及びＡＷＢ検出回路２１は、画像全体の赤、青、緑色成分それぞれの平均値を算出し、緑色成分の平均値を青色成分の平均値で割った値をＢゲイン、緑色成分の平均値を赤色成分の平均値で割った値をＲゲインとする。
【００１９】
ＣＰＵ１９は、本デジタルカメラ全体を制御する演算手段である。また、ＣＰＵ１９には、シャッタースイッチＳＷ１、記録／再生スイッチＳＷ２、ズームスイッチＳＷ３、ストロボスイッチＳＷ４、撮影モード選択スイッチＳＷ５などから入力信号が与えられる。また、ＣＰＵ１９からは、ズームレンズ１を移動させるためのズーム駆動信号、フォーカスレンズ３を移動させるためのフォーカス駆動信号、アイリス２を開閉させるためのアイリス駆動信号、ＣＤＳＡＭＰ回路９のゲインを制御するためのゲイン制御信号が出力される。
メモリ２２は、ＣＰＵ１９を動作させるためのプログラムを格納した不揮発性のメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）および、ＣＰＵ１９が動作する際のワークメモリとして用いられる揮発性のメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）である。
【００２０】
シャッタースイッチＳＷ１は、記録モード時に押されると画像を撮影するスイッチである。
記録／再生スイッチＳＷ２は、画像を撮影する記録モード、又は、撮影した画像を画像表示装置１５に表示する再生モードに、本デジタルカメラを設定するスイッチである。
ズームスイッチＳＷ３は、記録モード時にズームレンズ１を移動させるスイッチである。
ストロボスイッチＳＷ４は、ストロボ（図示せず）の自動発光／発光禁止を設定するスイッチである。
撮影モード選択スイッチＳＷ５は、セルフタイマモード、連写モード、単写モード、ブラケットモードなどのなかから、撮影状況などに応じて一つの撮影モードを選択するためのスイッチである。
【００２１】
メディアコントローラ２４は、記録メディア２５にデータを読み書きする機能である。
記録メディア２５は、圧縮符号化された画像信号が画像ファイルとして記録されるメディアであり、例えばフラッシュメモリを使ったカード型の着脱自在のメモリが用いられる。なお、記録メディア２５としては、デジタルカメラ内蔵の不揮発メモリ、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスクなどを適用してもよい。
【００２２】
次に、本デジタルカメラの電源ＯＮ時からの動作を説明する。電源スイッチ（図示せず）の操作にて本デジタルカメラの主電源がＯＮ／ＯＦＦされる。電源ＯＮされると、本デジタルカメラは、メモリ、ズーミング、ＤＳＰ、各種ドライバ（１６、１７、１８）などの初期化を行う。
【００２３】
記録／再生スイッチＳＷ２が記録モードに設定されているときは、画像撮影時以外でも、撮像素子４は、定期的に画像を取込み、ＣＤＳＡＭＰ回路９、Ａ／Ｄ変換１０および画像入力コントローラ１１を介して、画像信号がＣＰＵ１９に入力される。ＣＰＵ１９は、このデジタル画像信号を顔検出回路２６に出力するとともに、画像信号処理回路１２に出力する。
【００２４】
まず、ＣＰＵ１９から画像信号を受けた顔検出回路２６は、例えば、図３に示すような画像の画像信号を受けた場合は、顔検出領域である領域Ａ１および領域Ａ２を検出し、それらを４分割した領域Ａ１ａ〜Ａ１ｄおよび領域Ａ２ａ〜Ａ２ｄそれぞれの肌色領域の輝度平均値Ｈ１ａ〜Ｈ１ｄおよびＨ２ａ〜Ｈ２ｄを算出する。次に、輝度平均値Ｈ１ａ〜Ｈ１ｄおよびＨ２ａ〜Ｈ２ｄの中から各々の最大値と最小値を抽出し、各々その差を求め、差が最も大きいものを輝度変化評価値ｘとしてＣＰＵ１９に出力する。ＣＰＵ１９は、輝度変化評価値ｘを受けると、これを画像信号処理回路１２のガンマ補正制御部２７に出力し、ガンマ補正制御部２７は、図４に示すフローで動作する。まず、ガンマ補正制御部２７は、ＣＰＵ１９から輝度変化評価値ｘを取得する（Ｓ１）。輝度変化評価値ｘが、所定の閾値ｌより小さい場合は（Ｓ２）、ガンマ補正制御部２７は、画像信号処理回路１２にガンマ補正時の階調特性として標準の階調特性Ｌ１を用いるように設定する（Ｓ３）。輝度変化評価値ｘが、所定の閾値ｌ以上かつ所定の閾値ｍ未満である場合は（Ｓ４）、画像信号処理回路１２にやや軟調な階調特性Ｌ２を設定する（Ｓ５）。輝度変化評価値ｘが、所定の閾値ｍ以上かつ所定の閾値ｎ未満である場合は（Ｓ６）、画像信号処理回路１２に軟調な階調特性Ｌ３を設定する（Ｓ７）。それ以外の場合、つまり、輝度変化評価値ｘが、所定の閾値ｎ以上である場合は、画像信号処理回路１２に強い軟調な階調特性Ｌ４を設定する（Ｓ８）。
【００２５】
一方、画像信号処理回路１２は、ＣＰＵ１９から画像信号を入力されると、この画像信号に対して、ガンマ補正制御部２７により設定された階調特性でのガンマ補正、エッジ強調、ホワイトバランス制御等の画像処理を行ない、その結果の画像信号を出力する。この画像信号は、ＣＰＵ１９を介して、画像データとしてＶＲＡＭ２３に格納される。ビデオエンコーダ１４は、ＶＲＡＭ２３に格納されている画像データを参照して、コンポーネントカラービデオ信号を形成し、このコンポーネントカラービデオ信号を画像表示装置１５に出力する。画像表示装置１５は、このコンポーネントカラービデオ信号を表示するので、画像表示装置１５には、撮影中のモニタ画像が表示される。
【００２６】
このように、顔検出回路２６が算出した顔の肌色部分の輝度変化が大きいほど、ガンマ補正制御部２７は、より軟調になるように階調特性を決める。この階調特性を用いてガンマ補正を行うように、ガンマ補正制御部２７が画像信号処理回路１２に定期的に設定することで、顔の陰になった部分が黒く潰れたり、逆に陽の当たっている部分が白く飛んだりすることを防ぐように、画像信号処理回路１２は常に制御されている。
【００２７】
また、ＣＰＵ１９は、デジタル画像信号を、ＡＥ＆ＡＷＢ検出回路２１に入力して、その結果、露光制御信号とホワイトバランス制御信号を取得する。次に、ＣＰＵ１９は、露光制御信号に基づき、アイリス駆動信号とゲイン設定信号を出力する。そして、アイリス駆動信号はモータドライバ１７を介してアイリスモータ６に供給され、所定の信号レベルとなるように、アイリス２の開度が制御される。また、ゲイン設定信号はＣＤＳＡＭＰ回路９に供給され、所定の信号レベルとなるように、ＣＤＳＡＭＰ回路９のゲインが制御される。ＣＰＵ１９は、ホワイトバランス制御信号に基づき、画像信号処理回路１２にＢゲインおよびＲゲインを設定する。このように、いつでも撮影可能なように、露光およびホワイトバランスは、常に最適な状態に制御されている。
【００２８】
また、このときズームスイッチＳＷ３が操作されると、これに応じて、ＣＰＵ１９がズーム駆動信号を出力する。このズーム駆動信号は、モータドライバ１６を介してズームモータ５に供給され、ズームモータ５によりズームレンズ１が移動される。
【００２９】
画像撮影時の動作を説明する。先ず、撮影モード選択スイッチＳＷ５が単写に選択されている場合を説明する。シャッタースイッチＳＷ１が押されると、ＣＰＵ１９がこれを検知して、タイミング発生器８にシャッター信号が送られ、そのときの画像が、撮像素子４に取り込まれる。撮像素子４は、取込んだ画像をアナログ画像信号にて出力する。このアナログ画像信号は、ＣＤＳＡＭＰ回路９によってゲイン制御され、Ａ／Ｄ変換１０でデジタル画像信号に変換される。このデジタル画像信号は、画像入力コントローラ１１を介してＣＰＵ１９に取り込まれる。その後、取り込まれたデジタル画像信号は、画像信号処理回路１２でガンマ補正、エッジ強調、ホワイトバランス、ＹＣ変換等の画像処理が施され、画像圧縮／伸長回路１３でデータ圧縮され、画像ファイルとして、記録メディア２５に記録される。
【００３０】
次に、撮影モード選択スイッチＳＷ５が連写に選択され、連写モードで撮影する場合の動作を説明する。連写モードとは、シャッタースイッチＳＷ１が押されると、規定のコマ数を連続して撮影するモードであり、各コマの撮影に関する動作は、単写モードにおいて、ＣＰＵ１９がタイミング発生器８にシャッター信号を送ってから後の動作と同様である。ここでは、各コマにおける撮影の説明は省略し、コマ間での動作を説明する。連写モードでは、図５に示すように、基本的には各コマを撮影した後にも、ガンマ補正設定処理として、前述の画像撮影時以外のときと同様に撮像素子４が取込んだ画像に基づき、顔検出回路２６が輝度変化評価値を出力し、これらの輝度変化評価値に基づき画像信号処理回路１２のガンマ補正制御部２７が、画像信号処理回路１２にガンマ補正時に用いる階調特性を設定する。しかし、２コマ目以降については、図６に示すフローに従って、コマ毎に階調特性の設定を行う。
【００３１】
例えば、連写を通して画像変化が少なく、ｋ−１コマ目までは顔が写っており、ｋコマ目から顔が写らなくなる場合の連写モードでの撮影を考える。この場合、１コマ目では、顔検出回路２６が顔検出に成功して算出した輝度変化評価値を出力し、これに基づき、ガンマ補正制御部２７が、画像信号処理回路１２にガンマ補正時に用いる階調特性を設定する。このあと、２コマ目以降ｋ−１コマ目までは、ガンマ補正制御部２７は、まず、撮像素子４が取込んだ画像を顔検出回路２６に入力し、顔検出回路２６は、入力された画像に対して顔検出を行ない算出した輝度変化評価値をＣＰＵ１９に出力し、ＣＰＵ１９は、受けた輝度変化評価値を画像信号処理回路１２のガンマ補正制御部２７に出力する（Ｓ１１）。次に、ステップＳ１２では、ガンマ補正制御部２７は、顔検出に成功しているかを判定する。ここで、２コマ目では、顔検出に成功しているので、ステップＳ１３に遷移する。ガンマ補正制御部２７は、顔検出回路２６が出力した輝度変化評価値に基づき、画像信号処理回路１２にガンマ補正時に用いる階調特性を設定する（Ｓ１３）。ｋ−１コマ目までの顔が写っている各コマでは同様にして、階調特性の設定を行う。
【００３２】
次に、ｋコマ目では、前述のように画像に顔が写っていないので、撮像素子４が取込んだ画像をガンマ補正制御部２７が顔検出回路２６に入力するが、顔検出回路２６は、入力された画像に対する顔検出に失敗し、その旨をＣＰＵ１９に出力し、これをＣＰＵ１９は、画像信号処理回路１２のガンマ補正制御部２７に通知する（Ｓ１１）。次に、ステップＳ１２では、顔検出に成功しているかを、ガンマ補正制御部２７が判定する。ここでは、前述のように顔検出に失敗しているので、ステップＳ１４に遷移する。ステップＳ１４では、ガンマ補正制御部２７が、コマ間での画像変化が小さいかを判定する。判定は、以下の式（３）が成り立つかで行う。なお、判定には式（３）のように輝度平均値等を用いる他に、ＢゲインとＲゲインなどのホワイトバランスゲイン値を用いてもよい。
ａｂｓ（ａｖｅ[ｎ］−ａｖｅ［ｎ−１］）＜α、かつ、ａｂｓ（１−（（Ｒ［ｎ］×Ｇ［ｎ−１］）／（Ｇ［ｎ］×Ｒ［ｎ−１］））＜β、かつ、ａｂｓ（１−（（Ｒ［ｎ］×Ｇ［ｎ−１］）／（Ｇ［ｎ］×Ｒ［ｎ−１］））＜γ・・・（３）
ここで、α、β、γは小さな正数の定数であり、ａｂｓ（ｘ）は、ｘの絶対値をとる関数、ａｖｅ［ｎ］は、ｎコマ目の画像の輝度平均値、Ｒ［ｎ］、Ｇ［ｎ］、Ｂ［ｎ］は、それぞれｎコマ目の画像の赤色、緑色、青色成分の平均値である。
【００３３】
ここでは、コマ間で画像変化が少ないとしたので、式（３）が成り立ち、すなわちステップＳ１４の条件が成立し、ステップＳ１５に遷移する。ステップＳ１５では、ガンマ補正制御部２７は画像信号処理回路１２に対する設定を行わず、画像信号処理回路１２がガンマ補正時に用いる階調特性は、前のコマ（ｋ−１コマ目）のままとなる。次に、ｋ＋１コマ目以降でも、前述のように顔は写ってなく、コマ間で画像変化が少ないとしたので、同様にして、ステップＳ１２は条件が成立せず、ステップ１４は条件が成立してステップ１５に遷移する。ステップ１５では、ガンマ補正時に用いる階調特性は、前のコマ（ｋコマ目）のままとなる。このように、画像変化が少ない場合は、途中で顔が写らなくなっても、連写を通して同じ階調特性で、撮影画像に対するガンマ補正が行われるため、コマ間でコントラストが大きく変化して、不安定な画像となるのを防いでいる。
【００３４】
次に、他の例として、連写を通して画像変化が激しく、ｋ−１コマ目までは顔が写っており、ｋコマ目から顔が写らなくなる場合を説明する。前述の連写を通して画像変化が少ない場合と同様に、１コマ目では、顔検出回路２６が顔検出に成功し、これに基づき、画像信号処理回路１２のガンマ補正制御部２７が、画像信号処理回路１２にガンマ補正時に用いる階調特性を設定した後、画像撮影する。このあと、２コマ目以降ｋ−１コマ目までは、ＣＰＵ１９は、まず、撮像素子４が取込んだ画像を顔検出回路２６に入力し、顔検出回路２６は、入力された画像に対して顔検出を行ない算出した輝度変化評価値をＣＰＵ１９に出力し、ＣＰＵ１９は、受けた輝度変化評価値を画像信号処理回路１２のガンマ補正制御部２７に出力する（Ｓ１１）。次に、ステップＳ１２では、顔検出に成功しているかを判定する。ここで、２コマ目では、顔検出に成功しているので、ステップＳ１３に遷移する。ガンマ補正制御部２７は、顔検出回路２６が出力した輝度変化評価値に基づき、画像信号処理回路１２にガンマ補正時に用いる階調特性を設定する（Ｓ１３）。ｋ−１コマ目までの顔が写っている各コマでは同様にして、階調特性の設定を行う。
【００３５】
次に、ｋコマ目では、前述のように画像に顔が写っていないので、撮像素子４が取込んだ画像をＣＰＵ１９が顔検出回路２６に入力するが、顔検出回路２６は、入力された画像に対する顔検出に失敗し、その旨をＣＰＵ１９に出力する（Ｓ１１）。次に、ステップＳ１２では、顔検出に成功しているかを判定する。ここでは、前述のように顔検出に失敗しているので、ステップＳ１４に遷移する。ステップＳ１４では、コマ間での画像変化が小さいかを判定する。判定は、前述の式（３）が成り立つかで行う。なお、判定には式（３）のように輝度平均値等を用いる他に、ＢゲインとＲゲインなどのホワイトバランスゲイン値を用いてもよい。ここでは、前述のようにコマ間で画像変化が激しいとしたので、式（３）は成り立たず、ステップＳ１４では条件が成立しないと判定して、ステップＳ１６に遷移する。ステップＳ１６では、顔検出回路２６はステップＳ１１で顔検出に失敗しており、輝度変化量評価値が算出できないため、ガンマ補正制御部２７は、画像信号処理回路１２に標準の階調特性を設定する。
【００３６】
次に、ｋ＋１コマ目以降でも、前述のように顔は写ってなく、コマ間で画像変化が激しいとしたので、同様にして、ステップＳ１２は条件が成立せず、ステップ１４も条件が成立せずステップ１６に遷移する。ステップＳ１６では、ｋコマ目と同様に、ガンマ補正制御部２７は、画像信号処理回路１２に標準の階調特性を設定する。このように、画像変化が大きい場合は、顔が写っていれば、取得した画像信号に含まれる顔検出領域に基づいてガンマ補正の階調特性が選択され、顔が写っていなければ標準の階調特性が選択される。このため、各コマの状況にあわせた撮影画像が得られる。
【００３７】
記録／再生スイッチＳＷ２が再生側に操作されると、再生モードに設定される。再生モードでは、ＣＰＵ１９によりメディアコントローラ２４を介して、記録メディア２５の画像ファイルが開かれ、画像データが読み出される。ＣＰＵ１９は、記録メディア２５から読み出した画像データを、画像圧縮／伸長回路１３に供給する。画像圧縮／伸長回路１３は、画像データの伸長処理を行い、その結果の画像データをＶＲＡＭ２３に格納する。ビデオエンコーダ１４は、ＶＲＡＭ２３の画像データを参照して、コンポーネントカラービデオ信号を生成して、これを画像表示装置１５に供給する。画像表示ため、記録メディア２５に格納画像表示装置１５に再生画像が映出される。
【００３８】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の一実施形態によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における画像信号処理回路１２のガンマ補正の階調特性を示す図である。
【図３】本実施形態における顔検出回路２６にて検出する顔の領域Ａ１、Ａ２と、該領域をそれぞれ４分割した領域Ａ１ａ〜Ａ１ｄ、領域Ａ２ａ〜Ａ２ｄの例を示す図である。
【図４】本実施形態におけるガンマ補正制御部２７の動作を説明するフローチャートであるである。
【図５】本実施形態におけるカメラの連写モードでの動作を説明する図である。
【図６】本実施形態における連写モードでのＣＰＵ１９の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１…ズームレンズ
２…アイリス
３…フォーカスレンズ
４…撮像素子
５…ズームモータ
６…アイリスモータ
７…フォーカスモータ
８…タイミング発生器
９…ＣＤＳＡＭＰ
１０…Ａ／Ｄ変換
１１…画像入力コントローラ
１２…画像信号処理回路
１３…画像圧縮／伸長回路
１４…ビデオエンコーダ
１５…画像表示装置
１６、１７、１８…モータドライバ
１９…ＣＰＵ
２０…ＡＦ検出回路
２１…ＡＥ＆ＡＷＢ検出回路
２２…メモリ
２３…ＶＲＡＭ
２４…メディアコントローラ
２５…記録メディア
２６…顔検出回路
２７…ガンマ補正制御部
【図１】
0004842639.tif 000002
【図２】
0004842639.tif 000003
【図３】
0004842639.tif 000004
【図４】
0004842639.tif 000005
【図５】
0004842639.tif 000006
【図６】
0004842639.tif 000007