(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数が異なる少なくとも１つの信号ペア（ｆ１とｆ１’、ｆ２とｆ２’、ｆ３とｆ３’）を形成するための方法において、
以下の方法ステップを使用する、
ａ）周波数ｆ１０（ｆ２０，ｆ３０...）を有する少なくとも１つの第１の信号を、発振器の基本クロックｆ０を係数ｎ（ｎ∈Ｎ）により分周することによって形成するステップ；
ｂ）周波数ｆ１＝ｍ／ｎ＊ｆ０＝ｍ＊ｆ１０（ｍ，ｎ∈Ｎ）を有する少なくとも１つの第２の信号を選択し、形成するステップ；
ｃ）周波数ｆ１０（ｆ２０，ｆ３０...）を有する少なくとも１つの第３の信号を、前記発振器の基本クロックｆ０の分周によって形成するステップ；
ｄ）周波数ｆ１０’＝ｆ１０＋Δｆ（ｆ２０’＝ｆ２０＋Δｆ、ｆ３０’＝ｆ３０＋Δｆ）を有する少なくとも１つの第４の信号を、周波数ｆ１０（ｆ２０，ｆ３０...）を有する少なくとも１つの前記第２の信号を、周波数ｆ０の基本クロックのエッジによって決定される離散的位相で、選択されたクロック周波数ｆ５により順次シフトすることによって形成するステップ；
ｅ）周波数間隔Δｆだけ周波数ｆ１に対してずらされた周波数を有する少なくとも１つの第５の信号ｆ１’を、前記シフトされた信号ｆ１０’の生じた周波数スペクトルから選択し、形成するステップ；
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
少なくとも１つの前記第３の信号ｆ１０（ｆ２０，ｆ３０…）をトリガ信号ｆ５により、同じ周波数間隔Δｆ＝ｆ５／ｌ（エル）だけシフトする、ただしｌは離散的位相位置の数である、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第５の信号（ｆ１’，ｆ２"，ｆ３'''…）のすべての周波数は、正確に１つの周波数間隔Δｆ＝ｆ５／ｌ＝ｆ４だけ、前記第２の信号のすべての周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３…）からシフトされている、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
周波数の異なる２つの信号からなる少なくとも１つの信号ペア（ｆ１とｆ１’、ｆ２とｆ２’、ｆ３とｆ３’）を形成するための前記トリガ信号ｆ５は、前記発振器の基本クロックｆ０から導出されるか、または精度の低い発振器により形成される、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
周波数ｆ１（ｆ２，ｆ３，）である少なくとも１つの前記第２の信号を、前記基本クロックｆ０から導出された周波数ｆ１０（ｆｆ２０、ｆ３０）である少なくとも１つの前記第１の信号から高調波をフィルタリングにより取り出すことにより形成する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
形成された少なくとも１つの信号（ｆ１０’、ｆ２０，ｆ２０’、ｆ３０，ｆ３０’…）の高調波をＳＡＷフィルタ（表面波フィルタ）により選択する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
基本周波数ｆ０の発振器（５２）と、分周比が切り換え可能な少なくとも１つの第１の分周器（７６，７８）と、少なくとも１つの第１のフィルタ（３０’、３０"、３０'''，…）とを有する回路装置であって、
前記第１の分周器は、前記発振器（５２）と接続されており、周波数ｆ１０（ｆ２０，ｆ３０…）である少なくとも１つの第１の信号を形成し、
前記第１のフィルタは、前記第１の分周器（７６，７８）と接続されており、周波数ｆ１である第２の信号を選択し、ただしｆ１＝ｍ／ｎ＊ｆ０＝ｍ＊ｆ１０（ｍ，ｎ∈Ｎ）である回路装置において、
当該回路装置は、分周比が切り換え可能な少なくとも１つの第２の分周器（８４，８６）を有し、
前記第２の分周器（８４，８６）は前記発振器（５２）と接続されており、周波数ｆ１０（ｆ２０，ｆ３０…）である少なくとも１つの第３の信号を形成し、
周波数ｆ１０’（ただしｆ１０’＝ｆ１０＋Δｆ）である第４の信号が、周波数ｆ１０（ｆ２０，ｆ３０…）である少なくとも１つの第３の信号を離散的位相位置で順次シフトすることにより形成され、
少なくとも１つの第２のフィルタ（３６’、３６"、３６'''）を有し、
該第２のフィルタは、周波数ｆ１（ｆ２，ｆ３…）の第２の信号に対して周波数間隔Δｆだけずらされた周波数ｆ１’（ｆ２’、ｆ３’…）である第５の信号を選択する、ことを特徴とする回路装置。
【請求項８】
前記周波数間隔Δｆは、トリガ信号の周波数ｆ５により決定される、請求項７記載の回路装置。
【請求項９】
前記トリガ周波数ｆ５は、発振器（５２）の基本周波数ｆ０から導出された周波数であるか、または精度の低い下位の発振器（５０）の周波数である、請求項８記載の回路装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの第１の分周器（７６，７８）と、前記少なくとも１つの第２の分周器（８４，８６）は、サブ分周器を有する、請求項７から９までのいずれか１項記載の回路装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの第１のフィルタ（３０’、３０"、３０'''，…）と、前記少なくとも１つの第２のフィルタ（３６’、３６"、３６'''）は、少なくとも１つの高調波ｆ１０（ｆ２０，ｆ３０…）またはｆ１０’（ｆ２０’、ｆ３０’…）のためのバンドパスフィルタを有する、請求項７から９までのいずれか１項記載の回路装置。
【請求項１２】
少なくとも１つの前記バンドパスフィルタ（３０’、３０"、３０’’’、３６’、３６"、３６’’’…）がＳＡＷフィルタ（表面波フィルタ）である、請求項１１記載の回路装置。
【請求項１３】
少なくとも１つの第１の分周器（７６，７８）を含む第１の構成群（７４，７６，７８，８０）が集積論理回路に集積されている、請求項７記載の回路装置。
【請求項１４】
少なくとも１つの第２の分周器（８４，８６）を含む第２の構成群（８２，８４，８６，８８，９０，９２）が集積論理回路に集積されている、請求項７または１３記載の回路装置。
【請求項１５】
当該回路装置は、距離測定装置に集積されている、請求項７から１４までのいずれか１項記載の回路装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、周波数の異なる少なくとも１つの信号ペアを形成するための方法および回路装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような回路装置は例えば、対象物をコリメートされたレーザー光ビームによって距離測定する装置に使用される。この種の測定装置は、とりわけ位相差法により動作し、測定装置と対象物との間隔を検出するために送信光ビームと、対象物により反射された受信光ビームとの間の位相角が評価される。位相角は、対象物と測定装置との距離に比例する。高い測定精度を得るために、測定周波数をできるだけ大きく選択することが公知である。しかし測定の一義性は０から３６０゜の間の位相角に対してだけ得られるから、ＤＥ４３０３８０４Ａ１から、送信光ビームの高い変調周波数を、少なくとも１つの別の、格段に低い送信光ビームの変調周波数と交番させ、これにより０から３６０ｄの位相角度領域にわたって高い変調周波数の測定領域を達成することが公知である。
【０００３】
さらに、送信信号と受信信号との間の位相差を検出するために、この位相差を比較的に低い周波数へ混合によって変換し、このとき基本情報、すなわち送信信号と受信信号との間の位相ずれはそのまま保持しておくことが公知である。この測定周波数の混合を達成するために、送信信号ないし受信信号を次のような信号と混合することが公知である。すなわち、混合結果が低周波数領域にあり、問題なしに位相を測定することができるような比較的に低い周波数を有する信号と混合するのである。このために必要な種々の周波数信号を生成するため、公知の回路装置は相応の数の周波数発振器を有している。これと関連する回路コストおよび制御コストは比較高く、個々の発振器間の僅かな較正エラーもすでに信号誤差および結果誤差につながる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、簡単な手段で種々の周波数を高精度で生成することができるように構成することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は本発明により、周波数が異なる少なくとも１つの信号ペア（ｆ１とｆ１’、ｆ２とｆ２’、ｆ３とｆ３’）を形成するための方法において、
以下の方法ステップを使用する、
ａ）周波数ｆ１０（ｆ２０，ｆ３０...）を有する少なくとも１つの第１の信号を、発振器の基本クロックｆ０を係数ｎ（ｎ∈Ｎ）により分周することによって形成するステップ；
ｂ）周波数ｆ１＝ｍ／ｎ＊ｆ０＝ｍ＊ｆ１０（ｍ，ｎ∈Ｎ）を有する少なくとも１つの第２の信号を選択し、形成するステップ；
ｃ）周波数ｆ１０（ｆ２０，ｆ３０...）を有する少なくとも１つの第３の信号を、前記発振器の基本クロックｆ０の分周によって形成するステップ；
ｄ）周波数ｆ１０’＝ｆ１０＋Δｆ（ｆ２０’＝ｆ３０’＝...）を有する少なくとも１つの第４の信号を、周波数ｆ１０（ｆ２０，ｆ３０...）を有する少なくとも１つの前記第２の信号を、周波数ｆ０の基本クロックのエッジによって決定される離散的位相で、選択されたクロック周波数ｆ５により順次シフトすることによって形成するステップ；
ｅ）周波数間隔Δｆだけ周波数ｆ１に対してずらされた周波数を有する少なくとも１つの第５の信号ｆ１’を、前記シフトされた信号ｆ１０’の生じた周波数スペクトルから選択し、形成するステップ；
ことにより解決される。
【０００６】
種々の周波数をただ１つの周波数発振器（基本クロック発振器）からデジタルで導出することにより、これら周波数がすべて基本クロック発振器と同じように自己相対精度を有する。有利には本発明の回路装置は高調波を発生する。例えば表面波フィルタによる狭帯域ろ波の後、ここから基本クロック発振器と同じ安定性を有するさらに高い周波数が発生し、この周波数は１００ＭＨｚ以上も可能である。さらに有利には、この基本クロック発振器から導出された２つの周波数を相互に混合すると、比較的に低い混合積が基本クロック発振器と同じように安定し、追従制御を全く必要としない。単に１つの基本クロック発振器から必要なすべての周波数を導出することにより、異なる周波数を有する個々の信号間の周波数エラーが除外される。なぜなら、これら周波数はすべて発振器の基本周波数に共通に基づくものだからである。このことは、種々の周波数を合成的に周波数シフトすることおよび／または分周により純粋にデジタル的に形成することにより可能となる。形成された高調波は次に同じように合成的に、すなわち純粋にデジタルでシフトされ、これにより高調波も基本クロック発振器と同じ精度を有する。発生源が異なることにより、周波数偏差に結び付くような個々の周波数信号間の僅かな周波数差がこれにより確実に回避される。従って測定方法は比較的に簡単でより正確である。密に隣接する周波数を有する周波数ペアを得ることができる。ここで密に隣接した周波数差とは、出発周波数から分周によってのみでは得ることのできない周波数差と理解されたい。
【０００７】
本発明の別の有利な構成は従属請求項に記載されている。
【０００８】
【実施例】
周波数ｆにより以下、各信号Ｓが表される。この信号は常時、直流電圧値にロックされているものではない。ここで信号Ｓは正弦波、矩形波、または制限された時間だけの正弦波または矩形波とすることができる。信号Ｓが矩形波であれば、基本振動周波数ｆの他に別の周波数、いわゆる高調波が発生する。これについての理論は数学書から周知であり、ここでは詳細には説明しない。
【０００９】
信号が制限された時間の間だけ正弦波ないし矩形波であるなら、これは位相が規則的順序で一定の位相角だけずらされた信号であり、この信号も同じように周波数と称することができる。数値ｆはこの場合、比較的に大きな振幅で周波数スペクトル内で発生する周波数を表す。この場合、周波数ｆの倍数でない周波数も発生することができる。このような周波数も以下同じように、高調波と称する。
【００１０】
図１は、全体で１０により示された距離測定装置の基本回路図である。この装置は光送信器１２、例えばレーザーダイオードと、光受信器１４、例えばフォトダイオードを有する。光送信器によってコリメートされた可視連続レーザービームが送信信号１６として形成され、この送信信号は対象物１８（以下、ターゲットと称する）で可視である。対象物１８により送信信号は光学法則に従って反射され、受信信号として光受信器１４により受信される。光受信器１４には、ターゲット測定に続いて、光学的スイッチ２２、例えば可動のフラップを介して送信信号１６が直接、基準信号１６’として供給される。
【００１１】
距離測定装置１０を制御するために回路装置２４が設けられている。この回路装置は水晶発振器５２を有している。水晶発振器５２は基本周波数ｆ０（基本クロック５２，図２）を生成し、この周波数から以下詳細に説明するすべての周波数が導出される。これら周波数は距離測定装置の動作のためのものである。距離測定装置１０による距離測定の一義的領域を拡大するために、この測定装置は送信信号１６に対して全部で３つの変調周波数により駆動される。送信信号１６自体は公知のように振幅変調される。従って受信信号も同じように振幅変調されている。光学的スイッチを既知の時点で切り換えることにより、時間シーケンスに基づいて、瞬時の光学的受信信号が光学スイッチから直接由来するものか、またはターゲットから由来するものかを一義的に識別することができる。光受信器１４はそれ自体公知のアバランシュ・フォトダイオードとして構成することができ、複数の周波数の混合を同時に行うことができる。この種のアバランシュ・フォトダイオードの構成および作用は公知であり、本発明では詳細に説明しない。
【００１２】
水晶発振器５２には第１の切り替え可能な分周器２８が配属されている。この分周器を介して、水晶発振器５２により生成された周波数ｆ０は選択的に周波数ｆ１０，周波数ｆ２０並びに周波数ｆ３０に分周される。ここで周波数ｆ１０，ｆ２０，ｆ３０は分周器によりそれぞれ達成される値であるとする。これら周波数の少なくとも２つは同じであっても良い。これはとりわけ、後置接続されたバンドパスフィルタ３０’、３０"、３０"'で高調波が周波数ｆ１０，ｆ２０，ｆ３０の少なくとも１つから取り出される場合に有利である。分周器２８にはフィルタ３０が後置接続されている。このフィルタは、周波数ｆ１に対するバンドパスフィルタ３０’、周波数ｆ２に対する３０"、周波数ｆ３に対する３０"'として構成されている。周波数ｆ１０，ｆ２０，ｆ３０，ｆ１，ｆ２，ｆ３に対しては次の関係が成立する。
【００１３】
ｆ１＝ｋ’・ｆ１０
ｆ２＝ｋ"・ｆ２０
ｆ３＝ｋ"'・ｆ３０
ｋ’、ｋ"、ｋ"'∈１....Ｎ；（Ｎ：任意の整数）
フィルタ３０には増幅器３２が後置接続されている。ここで増幅器３２’は周波数ｆ１の信号に対して、増幅器３２"は周波数ｆ２の信号に対して、増幅器３２"'は周波数ｆ３の信号に対して構成されている。周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３の増幅された信号は加算素子３３を介して光受信器１４に送出される。
【００１４】
水晶発振器５２には第２の切り替え可能な分周器３４が配属されており、この分周器３４は付加的なデジタル回路装置を有する。これら周波数ｆ１０、ｆ２０、ｆ３０はデジタル回路装置により周波数ｆ５の位相でさらにシフトされる。そして分周器３４の出力側では周波数ｆ１０’、ｆ２０’、ｆ３０’の信号を読み出すことができる。このことにより周波数スペクトルには、複数の周波数ラインからなる混合が生じる。ここで周波数ｆ１０’、ｆ２０’、ｆ３０’の少なくとも２つは同じにすることができる。これはとりわけ、後置接続されたバンドパスフィルタ３６’、３６"、３６"'で高調波を周波数ｆ１０’、ｆ２０’、ｆ３０’の少なくとも１つから取り出す場合に有利である。分周器３４にはバンドパスフィルタ３６が後置接続されており、ここでフィルタ３６’は周波数ｆ１’の信号に対して、フィルタ３６"は周波数ｆ２’の信号に対して、フィルタ３６"'は周波数ｆ３’の信号に対して構成されている。
【００１５】
フィルタ３６には増幅器３８が後置接続されており、ここで増幅器３８’は周波数ｆ１’の信号に対して、増幅器３８"は周波数ｆ２’の信号に対して、増幅器３８"'は周波数ｆ３’の信号に対して構成されている。周波数ｆ１’、ｆ２’、ｆ３’の増幅された信号は加算素子４０を介して光送信器１２に送出される。導通接続された周波数ｆ１’、ｆ２’、ｆ３’に応じて、送信信号１６は光送信器１２により変調される。
【００１６】
光受信器１４には時間的に順次連続する順序で、以下Ａと称する光学的信号と、各光学的信号と同時に以下Ｂと称する電気信号が印加される。
【００１７】
【表１】
0004727776.tif 000002
【００１８】
このことにより公知のように、混合によって評価信号４２への変換が行われる。この評価信号４２は必要な基本情報を含んでいる。すなわち、一方ではＡ／Ｄ変換器４８のクロック５３を基準にしたターゲット信号２０の位相角を含んでおり、他方では時間的に続いてＡ／Ｄ変換器クロックを基準にした基準信号１６’の位相角を含んでいる。測定周波数毎に２つの位相角の差を形成することにより、基準量が脱落する。なぜなら、基準量は順次連続するすべての測定において不変だからである。結果として測定周波数ペアｆ１’−ｆ１，ｆ２’−ｆ２，ｆ３’−ｆ３毎に１つの位相角が得られる。すなわち全体で３つの位相角が得られる。周波数ｆ１’、ｆ２’、ｆ３のうちの最小周波数が、全体距離測定の一義領域を定める。周波数ｆ１’、ｆ２’、ｆ３’の最大周波数が所定の測定時間での最大可能測定精度を定める。ｆ１’、ｆ２’、ｆ３’のうちの最大周波数と最小周波数の間にある周波数は基本的には必要ない。しかしこの周波数は有利には、最小周波数の測定精度が十分でない場合に、最大周波数の測定結果をそれぞれの正しい領域に割り当てるために使用する。後者は、最大周波数の一義領域よりも大きい距離を測定する場合に必要である。
【００１９】
周波数ｆ３は、高分解能で緩慢なＡ／Ｄ変換器を使用できるように比較的小さく選択する。評価信号４２はアンチエーリアスフィルタ４４を介して供給され、ここから増幅器４６を介してＡ／Ｄ変換器４８に供給される。アンチエーリアスフィルタ４４は周波数ｆ４の評価信号に対してバンドパスフィルタを形成する。変換された評価信号４２はマイクロプロセッサ５０に供給される。マイクロプロセッサは相応の計算機能、記憶機能、計数機能等を、対象物１８と距離測定装置１０との距離を検出するために有する。マイクロプロセッサ５０を介して同時に、変換器クロック５３がＡ／Ｄ変換器４８の制御のために生成される。さらに、変換器クロック５３に対して少なくとも一時的に固定の関係にある、マイクロプロセッサ５０の周波数信号ｆ５（トリガ信号）が、周波数ｆ１０，ｆ２０，ｆ３０を周波数ｆ１０’、ｆ２０’、ｆ３０’にシフトするために使用される。
【００２０】
図２は、距離測定装置１０のブロック回路図における回路装置２４を示す。以下図２に基づいて、この回路装置の周波数ｆ１０，ｆ２０，ｆ３０，ｆ１０’、ｆ２０’、ｆ３０’の形成について詳細に説明する。図１と同じ部分には同じ参照符号が付してあり、再度説明しない。
【００２１】
図２から、周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３が周波数ｆ４だけ周波数ｆ１’、ｆ２’、ｆ３’にシフトされることが明らかであり、また周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ１’、ｆ２’、ｆ３’が周波数ｆ１０，ｆ２０，ｆ３０，ｆ１０’、ｆ２０’、ｆ３０’から発生することが明らかである。実施例では、周波数ｆ１０は１５ＭＨｚ、周波数ｆ２０は１５ＭＨｚ、周波数ｆ３０は１．８７５ＭＨｚ、周波数ｆ１は３１５ＭＨｚ、周波数ｆ２は１５ＭＨｚ、周波数ｆ３は１．８７５ＭＨｚであることが前提とされる。
【００２２】
周波数ｆ４は２．９２９ｋＨｚである。この周波数だけ周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３がシフトされる。従って周波数ｆ１’は３１４．９９７ＭＨｚ、周波数ｆ２’は１４．９９７ＭＨｚ、周波数ｆ３’は１．８７２ＭＨｚである。全部の周波数はマイクロプロセッサ５０の周波数ｆ５のトリガ信号によってデジタルで形成される。実施例では、トリガ信号ｆ５は、周波数ｆ１が３１５ＭＨｚで、周波数ｆ２が１５ＭＨｚであるとき、周波数ｆ４の正確に４倍である。周波数ｆ３が１．８７５ＭＨｚであるとき、トリガ周波数ｆ５は周波数ｆ４の３２倍である。実施例では水晶発振器５２は周波数ｆ０＝６０ＭＨｚを有する。別の実施例ではもちろん異なる周波数も可能である。
【００２３】
マイクロプロセッサは別個の周波数発振器によりクロック制御される。しかしこの周波数発振器の機能は下位的なものであり、詳細には説明しない。有利にはプロセッサクロックはｆ０の分周によって得られる。
【００２４】
基本クロック５２は分周器２８の入力側５４，分周器３４の入力側５６および５８と６０に供給される。さらにマイクロプロセッサ５０は分周器２８の入力側６２並びに６４（３重入力側）および分周器３４の入力側６６，６８，７０，７２（３重入力側）と接続されている。
【００２５】
分周器２８は切替手段７４を有し、この切替手段の入力側は入力側５４、およびこの切替手段の回路出力側は分周器７６ないし分周器７８と接続されている。分周器７６と７８は切替手段８０と接続されており、この切替手段は３重入／出力スイッチとして構成されている。切替手段８０の３つの回路出力側はそれぞれフィルタ３０’、３０"、３０"'の１つと接続されており、また分周器７８は切替手段８０の１つの回路入力側と、分周器７６は切替手段８０の２つの回路入力側と接続されている。
【００２６】
切替手段７４と８０の制御は、マイクロプロセッサ５０により入力側６２ないし６４に生成された切替信号によって行われる。ここで切替手段７４はその２つの切替位置に直接調整することができ、切替手段８０は３つの切替素子により調整することができる。分周器７６は、入力側５４を介して印加された基本クロック５２の周波数ｆ０を１／３２に分周し、分周器７８は基本クロックｆ０の周波数を１／４に分周する。従ってフィルタ３０’、３０"、３０、"'を介して相応の周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３が取り出される。周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３は、切替手段８０の出力側に印加される信号ｆ１０，ｆ２０，ｆ３０の高調波とすることができる。
【００２７】
分周器２８内に示した構成群７４，７６，７８，８０は有利には集積論理回路によって置換することができる。切替および分周機能はこの場合、フリップフロップ、ＡＮＤゲート、ＯＲゲート、排他的ＯＲゲートおよび別の論理素子によって実現される。
【００２８】
分周器３４は切替手段８２を有し、この切替手段は入力側５６と接続されている。切替手段８２の回路出力側は分周器８４ないし分周器８６と接続されている。分周器８４の出力側はシフトレジスタ８８と、および分周器８６の出力側はシフトレジスタ９０と接続されている。分周器３４はさらに切替手段９２（３重入／出力スイッチ）を有し、この切替手段の回路出力側はフィルタ３６’、３６"、３６"'と接続されている。シフトレジスタ９０は切替手段９２の１つの回路入力側と、シフトレジスタ８８は切替手段９２の２つの回路入力側と接続されている。切替手段８２ないし９２の切替素子はマイクロプロセッサ５０を介して制御される。ここで切替手段８２は入力側５６を選択的に分周器８４または８６に接続する。分周器８４は４の分周比を有し、分周器８９は３２の分周比を有する。これにより入力側５６に印加される基本クロック５２の周波数が低下される。
【００２９】
シフトレジスタ８８と９０は入力側５８と６０を介して基本クロック５２と接続されている。シフトレジスタ８８と９０にはさらに入力側６８と７０を介してマイクロプロセッサのトリガ信号ｆ５（図１参照）が印加される。相応してこの印加されるトリガ信号により、シフトレジスタ８８ないし９０の入力側で分周された周波数が正確に１基本クロックだけシフトされる。この位相シフトは、例えば基本クロックｆ０＝６０ＭＨｚの例では２．９２９ｋＨｚの周波数領域に生じる。従ってシフトレジスタ８８と９０によって周波数ｆ１０’、ｆ２０’、ｆ３０’がデジタルで形成される。相応の高調波を取り出すことにより周波数ｆ１’，ｆ２’、ｆ３’が発生する。
【００３０】
３４で示された構成群８２，８４，８６，８８，９０，９２は有利には集積論理回路によって置換することができる。切替および分周機能はこの場合、フリップフロップ、ＡＮＤゲート、ＯＲゲート、排他的ＯＲゲート、および別の論理素子によって実現される。
【００３１】
説明した実施例では位相差測定を前提としている。もちろん他の位相測定法、例えばゼロ通過測定も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーザー距離測定装置の基本ブロック図である。
【図２】レーザー距離測定装置の詳細なブロック図である。
【符号の説明】
１０  距離測定装置
１２  光送信器
１４  光受信器
１６  送信信号
１８  ターゲット
【図１】
0004727776.tif 000003
【図２】
0004727776.tif 000004