(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画素毎にインク滴を吐出するヘッドと、
入力される画像データの各画素値及び前記ヘッドによって吐出する複数の大きさのインク滴の各々に対応する画素値のインク滴適用範囲を定める複数の閾値に基づいて前記ヘッドによって前記インク滴を吐出するときに、前記画像データの各画素値及び前記複数の閾値に基づいて選択される大きさが所定以下の微小インク滴を吐出する場合には、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素を第１の個数以上介在させて微小インク滴を吐出させるように前記ヘッドを制御し、
前記画像データの各画素値及び前記複数の閾値に基づいて選択されるインク滴の大きさで前記微小インク滴の吐出に継続してインク滴を吐出する場合には、前記微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素を第２の個数以上介在させてインク滴を吐出させるように前記ヘッドを制御する制御手段と、
前記微小インク滴を吐出する画素の主走査方向後側であって、かつ、インク滴を吐出する画素のうち、前記微小インク滴を吐出する画素に最も近い画素におけるインク滴の大きさが小さいほど、前記第１の個数が大きくなるように変更し、
前記微小インク滴の吐出に継続して吐出するインク滴の大きさが小さいほど、前記第２の個数が大きくなるように変更する個数変更手段と、
を含むインクジェット記録装置。
【請求項２】
記録媒体に画素毎にインク滴を吐出するヘッドと、
前記ヘッドによって吐出する複数の大きさのインク滴の各々に対応する画素値のインク滴適用範囲を定める複数の閾値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の閾値及び前記画素の画素値に基づいて、前記画素に対してインク滴を吐出するか否か及び吐出するインク滴の大きさを選択する選択手段と、
前記選択手段によってインク滴を吐出するか否か及び吐出する前記インク滴の大きさを選択するときに、大きさが所定以下である微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素が第１の個数以上介在するように、前記選択の対象となる画素である対象画素に適用される、前記微小インク滴に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を画素値の最大値より大きな値に変更し、
前記対象画素の主走査方向後側にある前記微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素が第２の個数以上介在するように、前記対象画素に適用される、前記複数の大きさのインク滴の各々に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を画素値の最大値より大きな値に変更するように制御する制御手段と、
を含むインクジェット記録装置。
【請求項３】
記録媒体に画素毎にインク滴を吐出するヘッドと、
前記ヘッドによって吐出する複数の大きさのインク滴の各々に対応する画素値のインク滴適用範囲を定める複数の閾値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記複数の閾値、及び前記画素の画素値と前記画素の周辺画素から拡散された誤差との和で得られる周辺誤差付加画素値に基づいて、前記画素に対してインク滴を吐出するか否か及び吐出するインク滴の大きさを選択する選択手段と、
前記選択手段によってインク滴を吐出するか否か及び吐出する前記インク滴の大きさを選択するときに、大きさが所定以下である微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素が第１の個数以上介在するように、前記選択の対象となる画素である対象画素に適用される、前記微小インク滴に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を画素値の最大値より大きな値に変更し、
前記対象画素の主走査方向後側にある前記微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素が第２の個数以上介在するように、前記対象画素に適用される、前記複数の大きさのインク滴の各々に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を画素値の最大値より大きな値に変更するように制御する制御手段と、
を含むインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記対象画素から主走査方向後側であって、かつ、インク滴を吐出する画素のうち、前記対象画素に最も近い画素におけるインク滴の大きさに基づいて、前記第１の個数を変更し、
前記対象画素に吐出するインク滴の大きさに基づいて、前記第２の個数を変更する個数変更手段を更に含む請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
温度を検出する温度センサと、
前記温度センサによって検出された温度に基づいて、第１の個数及び第２の個数を変更する温度個数変更手段とを更に含む請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録媒体に画素毎にインク滴を吐出するヘッドを備えたインクジェット記録装置のインク滴によるインクジェット記録方法であって、
入力される画像データの各画素値及び前記ヘッドによって吐出する複数の大きさのインク滴の各々に対応する画素値のインク滴適用範囲を定める複数の閾値に基づいて前記ヘッドによって前記インク滴を吐出するときに、前記画像データの各画素値及び前記複数の閾値に基づいて選択される大きさが所定以下の微小インク滴を吐出する場合には、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素を第１の個数以上介在させて前記ヘッドから微小インク滴を吐出させ、
前記画像データの各画素値及び前記複数の閾値に基づいて選択されるインク滴の大きさで前記微小インク滴の吐出に継続してインク滴を吐出する場合には、前記微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素を第２の個数以上介在させて前記ヘッドからインク滴を吐出させ、
前記微小インク滴を吐出する画素の主走査方向後側であって、かつ、インク滴を吐出する画素のうち、前記微小インク滴を吐出する画素に最も近い画素におけるインク滴の大きさが小さいほど、前記第１の個数が大きくなるように変更し、
前記微小インク滴の吐出に継続してインク滴を吐出するインク滴の大きさが小さいほど、前記第２の個数が大きくなるように変更することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に係り、特に、画像データに基づいてハーフトーン処理を行うインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置において、異なる階調を出力するのに、大きさの異なるインク滴を出力して実現しており、現実に出力できる階調数は２〜４と非常に少ない。この限定された階調数を用いて、擬似的に、多数の階調を滑らかに表現するために、ディザ法や誤差拡散法等のハーフトーン処理が用いられている。このインクジェット記録装置のハーフトーン処理において、明部における粒状性が大きな課題となっており、この課題を解決するために、非常に小さい滴である微小インク滴が用いられることが多い。
【０００３】
また、インク滴の着弾位置や適量のばらつきによって生じる、バンディングと称せられる筋状の濃淡ムラも、インクジェット記録装置の大きな課題である。これに対して、横１ラインを１種類のノズルで記録しないで、複数のノズルで行う方法（例えば、オーバーラップ方式）が存在するが、横１ラインを形成するのに必要な主走査の回数がノズル種類数となり、記録速度が低下してしまう。
【０００４】
そこで、高速に高画質の出力を得る印刷装置として、ハーフトーン処理において誤差拡散法を用いると共に、ディザマトリクスの値に応じて誤差拡散法の閾値を変更して、ドットを打つ位置を変動させて、ドットの混合率を増加させて、バンディングの軽減を行う印刷装置が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−１５０６５１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の印刷装置をはじめ、大きさの異なるインク滴を出力するインクジェット記録装置においては、インクジェットヘッドの性能上、インクジェットヘッドを高速に駆動させた場合、ある滴種（例えば微小インク滴）を吐出すると、出力が不安定となってしまう、という問題がある。
【０００６】
上記の問題が発生する理由を以下に説明する。微小インク滴を吐出させるためには、他の大きさのインク滴以上に、吐出前のノズル開口へのメニスカス（ノズル内の液面）が平衡状態になっている必要がある。また、微小インク滴の吐出後のメニスカスの残留振動は、他の大きさのインク滴以上に大きい。このため、微小インク滴の前後は、他の大きさのインク滴以上に平定時間が必要であり、微小インク滴を含んで高い吐出周波数で出力すると、微小インク滴の前後での平定時間が足りなくなり、出力が不安定となってしまうのである。
【０００７】
この現象は、微小インク滴に顕著であるが、その傾向は、小さめのインク滴全般に存在し、インク物性値やヘッドの性能に依存する。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、インクジェットヘッドを高速に駆動させて吐出周波数が高い場合でも、安定した出力を得ることができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために第１の発明に係るインクジェット記録装置は、  記録媒体に画素毎にインク滴を吐出するヘッドと、入力される画像データの各画素値及び前記ヘッドによって吐出する複数の大きさのインク滴の各々に対応する画素値のインク滴適用範囲を定める複数の閾値に基づいて前記ヘッドによって前記インク滴を吐出するときに、前記画像データの各画素値及び前記複数の閾値に基づいて選択される大きさが所定以下の微小インク滴を吐出する場合には、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素を第１の個数以上介在させて微小インク滴を吐出させるように前記ヘッドを制御し、前記画像データの各画素値及び前記複数の閾値に基づいて選択されるインク滴の大きさで前記微小インク滴の吐出に継続してインク滴を吐出する場合には、前記微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素を第２の個数以上介在させてインク滴を吐出させるように前記ヘッドを制御する制御手段と、前記微小インク滴を吐出する画素の主走査方向後側であって、かつ、インク滴を吐出する画素のうち、前記微小インク滴を吐出する画素に最も近い画素におけるインク滴の大きさが小さいほど、前記第１の個数が大きくなるように変更し、前記微小インク滴の吐出に継続して吐出するインク滴の大きさが小さいほど、前記第２の個数が大きくなるように変更する個数変更手段とを含んで構成されている。
【００１０】
また、第２の発明に係るインクジェット記録方法は、記録媒体に画素毎にインク滴を吐出するヘッドを備えたインクジェット記録装置のインク滴によるインクジェット記録方法であって、入力される画像データの各画素値及び前記ヘッドによって吐出する複数の大きさのインク滴の各々に対応する画素値のインク滴適用範囲を定める複数の閾値に基づいて前記ヘッドによって前記インク滴を吐出するときに、前記画像データの各画素値及び前記複数の閾値に基づいて選択される大きさが所定以下の微小インク滴を吐出する場合には、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素を第１の個数以上介在させて前記ヘッドから微小インク滴を吐出させ、前記画像データの各画素値及び前記複数の閾値に基づいて選択されるインク滴の大きさで前記微小インク滴の吐出に継続してインク滴を吐出する場合には、前記微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素を第２の個数以上介在させて前記ヘッドからインク滴を吐出させ、前記微小インク滴を吐出する画素の主走査方向後側であって、かつ、インク滴を吐出する画素のうち、前記微小インク滴を吐出する画素に最も近い画素におけるインク滴の大きさが小さいほど、前記第１の個数が大きくなるように変更し、前記微小インク滴の吐出に継続してインク滴を吐出するインク滴の大きさが小さいほど、前記第２の個数が大きくなるように変更することを特徴としている。
【００１１】
第１の発明及び第２の発明によれば、入力される画像データの各画素値及び前記ヘッドによって吐出する複数の大きさのインク滴の各々に対応する画素値のインク滴適用範囲を定める複数の閾値に基づいて前記ヘッドによって前記インク滴を吐出するときに、前記画像データの各画素値及び前記複数の閾値に基づいて選択される大きさが所定以下の微小インク滴を吐出する場合には、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素を第１の個数以上介在させて微小インク滴を吐出させ、前記画像データの各画素値及び前記複数の閾値に基づいて選択されるインク滴の大きさで前記微小インク滴の吐出に継続してインク滴を吐出する場合には、前記微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素を第２の個数以上介在させてインク滴を吐出させる。
【００１２】
従って、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素が介在し、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素が介在することにより、ヘッドを高速に駆動させて高い吐出周波数で微小インク滴を含むインク滴を吐出しても、安定した出力を得ることができる。
【００１４】
また、第３の発明に係るインクジェット記録装置は、記録媒体に画素毎にインク滴を吐出するヘッドと、前記ヘッドによって吐出する複数の大きさのインク滴の各々に対応する画素値のインク滴適用範囲を定める複数の閾値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数の閾値及び前記画素の画素値に基づいて、前記画素に対してインク滴を吐出するか否か及び吐出するインク滴の大きさを選択する選択手段と、  前記選択手段によってインク滴を吐出するか否か及び吐出する前記インク滴の大きさを選択するときに、大きさが所定以下である微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素が第１の個数以上介在するように、前記選択の対象となる画素である対象画素に適用される、前記微小インク滴に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を画素値の最大値より大きな値に変更し、前記対象画素の主走査方向後側にある前記微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素が第２の個数以上介在するように、前記対象画素に適用される、前記複数の大きさのインク滴の各々に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を画素値の最大値より大きな値に変更するように制御する制御手段とを含んで構成されている。
【００１５】
第３の発明によれば、記憶手段に記憶された複数の閾値及び画素の画素値に基づいて、選択手段によって、インク滴を吐出するか否か及び吐出する前記インク滴の大きさを選択するときに、大きさが所定以下である微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素が第１の個数以上介在するように、前記選択の対象となる画素である対象画素に適用される、前記微小インク滴に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を画素値の最大値より大きな値に変更するように制御手段によって制御する。また、前記対象画素の主走査方向後側にある前記微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素が第２の個数以上介在するように、前記対象画素に適用される、前記複数の大きさのインク滴の各々に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を画素値の最大値より大きな値に変更するように制御手段によって制御する。
【００１６】
従って、対象画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素が介在するように、微小インク滴に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を大きな値に変更し、前記対象画素の主走査方向後側にある前記微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素が介在するように、前記複数の大きさのインク滴の各々に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を大きな値に変更することにより、ヘッドを高速に駆動させて高い吐出周波数で微小インク滴を含むインク滴を吐出しても、安定した出力を得ることができる。
【００１７】
また、第４の発明に係るインクジェット記録装置は、記録媒体に画素毎にインク滴を吐出するヘッドと、前記ヘッドによって吐出する複数の大きさのインク滴の各々に対応する画素値のインク滴適用範囲を定める複数の閾値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記複数の閾値、及び前記画素の画素値と前記画素の周辺画素から拡散された誤差との和で得られる周辺誤差付加画素値に基づいて、前記画素に対してインク滴を吐出するか否か及び吐出するインク滴の大きさを選択する選択手段と、前記選択手段によってインク滴を吐出するか否か及び吐出する前記インク滴の大きさを選択するときに、大きさが所定以下である微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素が第１の個数以上介在するように、前記選択の対象となる画素である対象画素に適用される、前記微小インク滴に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を画素値の最大値より大きな値に変更し、前記対象画素の主走査方向後側にある前記微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素が第２の個数以上介在するように、前記対象画素に適用される、前記複数の大きさのインク滴の各々に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を画素値の最大値より大きな値に変更するように制御する制御手段とを含んで構成されている。
【００１８】
第４の発明によれば、記憶手段に記憶された前記複数の閾値、及び前記画素の画素値と前記画素の周辺画素から拡散された誤差との和で得られる周辺誤差付加画素値に基づいて、選択手段によってインク滴を吐出するか否か及び吐出する前記インク滴の大きさを選択するときに、大きさが所定以下である微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素が第１の個数以上介在するように、前記選択の対象となる画素である対象画素に適用される、前記微小インク滴に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を画素値の最大値より大きな値に変更するように制御手段によって制御する。また、前記対象画素の主走査方向後側にある前記微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素が第２の個数以上介在するように、前記対象画素に適用される、前記複数の大きさのインク滴の各々に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を画素値の最大値より大きな値に変更するように制御手段によって制御する。
【００１９】
従って、対象画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素が介在するように、微小インク滴に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を大きな値に変更し、前記対象画素の主走査方向後側にある前記微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素が介在するように、前記複数の大きさのインク滴の各々に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を大きな値に変更することにより、ヘッドを高速に駆動させて高い吐出周波数で微小インク滴を含むインク滴を吐出しても、安定した出力を得ることができる。
【００２０】
また、第３の発明及び第４の発明に係るインクジェット記録装置は、対象画素から主走査方向後側であって、かつ、インク滴を吐出する画素のうち、前記対象画素に最も近い画素におけるインク滴の大きさに基づいて、前記第１の個数を変更し、前記対象画素に吐出するインク滴の大きさに基づいて、前記第２の個数を変更する個数変更手段を更に含むことができる。これにより、吐出するインク滴の大きさに基づいて、インク滴を吐出しない画素の数を適切な数とすることができる。
【００２１】
上記の発明に係るインクジェット記録装置は、温度を検出する温度センサと、温度センサによって検出された温度に基づいて、第１の個数及び第２の個数を変更する温度個数変更手段とを更に含んで構成することができる。これによって、温度の変化によってインク滴の物性値が変化し、出力が不安定になっても、微小インク滴を吐出する画素の前後に介在するインク滴を吐出しない画素の数を適切な数とすることができ、ヘッドを高速に駆動させて高い吐出周波数で微小インク滴を含むインク滴を吐出しても、安定した出力を得ることができる。
【００２２】
なお、第２の個数は第１の個数以上であることが好ましい。微小インク滴を吐出した後の方が、出力が不安定となるため、第２の個数が第１の個数以上であると、さらに安定した出力を得ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法によれば、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素が介在し、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素が介在することにより、ヘッドを高速に駆動させて高い吐出周波数で微小インク滴を含むインク滴を吐出しても、安定した出力を得ることができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態では、インクジェット記録装置に本発明を適用した場合を例に説明する
図１に示すように、インクジェット記録装置１０は、記録用紙Ｐに画素ごとにインク滴を吐出するインクジェットヘッド１２、インクジェットヘッド１２を固定し、インクジェットヘッド１２と共に移動可能なキャリッジ１４、キャリッジ１４を記録用紙Ｐの記録面に沿った所定の主走査方向に移動（主走査）させる主走査機構１６、及び記録用紙Ｐを主走査方向と交差（好ましくは直交）する所定の副走査方向に搬送（副走査）する副走査機構１８を含んで構成されている。なお、図面において主走査方向を矢印Ｍで、副走査方向を矢印Ｓでそれぞれ示す。
【００２５】
図２に示すように、インクジェットヘッド１２は、インク滴が吐出されるノズルＮ１〜Ｎｎを備える。ノズルＮ１〜Ｎｎは、記録用紙Ｐと対向する側（図１参照）に、副走査方向Ｓに沿って備えられている。インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１４と共に主走査機構１６によって主走査方向Ｍに移動されながら、記録用紙Ｐに対してインク滴を吐出することにより、一定のバンド領域ＢＥに対して画像の記録を行う。主走査方向Ｍへの１回の移動が終了すると、副走査機構１８によって記録用紙Ｐが副走査方向Ｓに搬送されて、次のバンド領域ＢＥを記録する。この動作を複数回繰り返すことにより、記録用紙Ｐの全面に対して画像の記録が行われる。
【００２６】
次に、本実施の形態の制御系の構成について図３を用いて説明する。インクジェット記録装置１０には、インクジェット記録装置１０のシステム制御を行う制御部２０が設けられている。制御部２０は、パーソナルコンピュータなどの外部機器（図示省略）との各種信号の授受を行うインターフェイス２２、所定の処理を実行可能なＣＰＵ２４、インクジェット記録装置１０の動作のための各種プログラム、その他のデータが記録されているＲＯＭ２６、及びワークメモリとしてのＲＡＭ２８を備えており、これらはバスＢで互いに接続されている。ＲＯＭ２６には、さらに誤差拡散法を用いたハーフトーン処理において使用する閾値が記憶されている。
【００２７】
ここで、ハーフトーン処理と、その処理において使用される閾値について説明する。例えば、０〜２５５の数値範囲で示される２５６階調の画素値を、インク滴を吐出しない（滴なし）、小さいサイズのインク滴を吐出する（微小インク滴）、中サイズのインク滴を吐出する（中インク滴）、大きいサイズのインク滴を吐出する（大インク滴）、の４階調の記録レベルで実現する場合を考える。各記録レベルには、濃度に応じた記録レベル値が設定されており、ここでは、滴なし：０、微小インク滴：８５、中インク滴：１７０、大インク滴：２５５、に設定されているとする。閾値は、各記録レベル値の中間値に設定される。すなわち、この場合、微小インク滴に関する閾値ＴＨ1は０と８５の中間値４３、中インク滴に関する閾値ＴＨ2は８５と１７０の中間値１２８、大インク滴に関する閾値は１７０と２５５の中間値２１３となる。
【００２８】
そして、対象画素の画素値と周辺画素から拡散された重み付き誤差との和で得られる値（以下「周辺誤差付加画素値」という）と、各閾値を比較することで、対象画素のハーフトーン処理後のインク滴のサイズが決定され、その滴に対応したレベル値が得られる。すなわち、周辺誤差付加画素値が０以上閾値ＴＨ１（４３）未満であると滴なし、周辺誤差付加画素値が閾値ＴＨ１（４３）以上閾値ＴＨ２（１２８）未満であると微小インク滴、周辺誤差付加画素値が閾値ＴＨ２（１２８）以上閾値ＴＨ３（２１３）未満であると中インク滴、周辺誤差付加画素値が閾値ＴＨ３（２１３）以上２５５以下であると大インク滴と決定され、それぞれの滴に対応する記録レベルが得られる。
【００２９】
対象画素における誤差は、対象画素の画素値と、その画素のハーフトーン処理後のレベル値の差で計算される。例えば、対象画素の画素値が２００で、その画素のハーフトーン後のレベル値が大インク滴の２５５となった場合、その誤差は、２００−２５５＝−５５となる。この誤差が、前もって設定された重み係数で、周辺画素に拡散される。その重み係数の一例を、ハーフトーン処理の流れが画像データの左から右、上から下である場合について説明する。対象画素の誤差は、その周辺の４画素に拡散され、拡散されるときの重み係数は、１画素右隣の周辺画素については７／１６、１画素左下の周辺画素については３／１６、１画素真下の周辺画素については５／１６、１画素右下の周辺画素については１／１６とする。この値は、代表的な誤差拡散法の誤差の重み係数であるが、他にも様々な係数が提案されている。
【００３０】
さらに制御部２０は、図３に示すように、画像データに基づく所定の処理によって生成され、かつ、記録レベル値からなる記録データをインクジェットヘッド１２内の後述する記録データ受信回路４０へ送信する記録データ送信回路３０を備えており、バスBに接続されている。
【００３１】
インクジェットヘッド１２内には、記録データ送信回路３０から記録データを受信する記録データ受信回路４０と、ノズルＮ１〜Ｎｎ毎（図示省略）に設けられた圧電アクチュエータ４２とが設けられ、圧電アクチュエータ４２に対応して、記録データ受信回路４０からの記録データと、３つの駆動信号とが入力される駆動信号選択回路４４がそれぞれ設けられている。
【００３２】
また、制御部２０には、３つの駆動信号を発生する駆動信号発生回路３２A、３２B、３２Cが設けられている。これらが発生する駆動信号の電圧の波形は、図４に示すように、所定のバイアス電圧から、一端電圧を降下させる電圧降下プロセス３６A、降下させた電圧（低電圧）に維持する低電圧維持プロセス３６B、低電圧から電圧を上昇させる電圧上昇プロセス３６C、上昇させた電圧（高電圧）を維持する高電圧維持プロセス３６D、及び、高電圧をバイアス電圧に戻す電圧復元プロセス３６Eにより構成されている。ここで、引き込む深さＶ１と、押し上げる高さＶ２との関係で、Ｖ１＞Ｖ２であるほどインク滴の滴径が小さくなり、Ｖ１＜Ｖ２であるほどインク滴の滴径が大きくなる。３つの駆動信号の何れかが、圧電アクチュエータ４２に印加されると、ノズルＮ１〜Ｎｎの何れかからインク滴が吐出される。なお、駆動信号発生回路３２A、３２B、３２CはバスBに接続されている。
【００３３】
次に本実施の形態の作用について説明する。なお、第１の実施の形態では、本発明に係る第１の個数及び第２の個数が１である場合について説明する。
【００３４】
まず、インターフェイス２２から画像データが入力され、画像データに対して、ＲＧＢ表色系からＹＭＣＫ表色系への色変換処理などの処理が施された後、ＣＰＵ２４では、ＹＭＣＫの各色の画素値からなる画像データの各々に対して、図５に示すハーフトーン処理が実行される。なお、このハーフトーン処理は、シリアルに並んでいる複数の画像データ各々に対して順次実行される。
【００３５】
ステップ１００において、ＹＭＣＫの何れか１色の画素値からなる画像データからハーフトーン処理の対象の画素である画素の画素値を読み出し、ステップ１０２で、周辺画素における画素値の誤差を記憶した誤差拡散データから対象画素の誤差拡散値を読み出し、ステップ１０４において、ステップ１００で読み出した画素値とステップ１０２で読み出した誤差拡散値とを加算して周辺誤差付加画素値を算出する。そして、ステップ１０６で、記録データに基づいて、対象画素から主走査方向後側に隣接している隣接画素の記録データ値を読み出して、この隣接画素が滴ありであるか否かを判定し、この隣接画素の記録データ値が微小インク滴の記録レベル値である８５、中インク滴の記録レベル値である１７０、及び大インク滴の記録レベル値である２５５の何れかであると、ステップ１０８において、この隣接画素の滴が微小インク滴であるか否かを判定する。例えば、隣接画素の記録データ値が微小インク滴の記録レベル値である８５であると、微小インク滴の吐出に継続してインク滴を吐出する場合に、対象画素の主走査方向後側にある微小インク滴の記録レベル値である画素から主走査方向前側に滴なしの隣接画素が介在するように、ステップ１１０において、全ての閾値ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３を画素値の最大値である２５５より大きい値（例えば、２５６）に一時的に変更し、ステップ１１４へ移行する。
【００３６】
一方、ステップ１０８において、隣接画素の記録データ値が中インク滴の記録レベル値である１７０又は大インク滴の記録レベル値である２５５であると、微小インク滴を吐出する場合に、滴なしの隣接画素が主走査方向後側に介在するように、ステップ１１２へ移行し、微小インク滴適用範囲の下限となる閾値ＴＨ１のみを画素値の最大値である２５５より大きい値（例えば、２５６）に一時的に変更し、ステップ１１４へ移行する。
【００３７】
また、ステップ１０６において、隣接画素の記録データ値が滴なしの記録レベル値である０であると、ステップ１１４へ移行する。
【００３８】
そして、ステップ１１４では、ステップ１０４で算出された周辺誤差付加画素値と閾値ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３とを比較することにより、対象画素の記録データ値として、各記録レベル値の何れかを選択する。ここで、ステップ１１０において、微小インク滴の吐出に継続してインク滴を吐出する場合に、対象画素の主走査方向後側にある微小インク滴の記録レベル値である画素から主走査方向前側に滴なしの隣接画素が介在するように、全ての閾値が２５６に一時的に変更されていると、対象画素の記録データ値として、滴なしの記録レベル値０が選択され、また、ステップ１１２において、微小インク滴を吐出する場合に、滴なしの隣接画素が主走査方向後側に介在するように、閾値ＴＨ１が２５６に一時的に変更されていると、対象画素の記録データ値として、滴なしの記録レベル値０、中インク滴の記録レベル値１７０、及び大インク滴の記録レベル値２５５の何れか一つが選択される。
【００３９】
そして、選択された記録レベル値を記録データに格納し、ステップ１１６において、対象画素の画素値と記録レベル値との差を算出し、その差と周辺画素に対する誤差拡散の重み付けとに基づいて、周辺画素の各々について拡散誤差を算出し、算出された拡散誤差の各々を周辺画素の誤差拡散値として誤差拡散データに格納する。なお、周辺画素に既に誤差拡散値が格納されている場合には、格納されている誤差拡散値とステップ１１６で算出した誤差拡散値とを加算して誤差拡散データに格納する。
【００４０】
次に、ステップ１１８で、全ての画素の画素値について上記の処理が終了したか否かを判定し、上記の処理が行われていない画素の画素値があると、ステップ１００へ戻り、次の画素の画素値について上記のステップ１００〜ステップ１１６の処理を実行し、一方、全ての画素の画素値について上記の処理が終了すると、ステップ１１８の判定が肯定され、ハーフトーン処理ルーチンを終了する。
【００４１】
そして、記憶データに基づいてラスタライズ等の処理が行われ、４階調の記録データ値からなる記録データが記録データ送信回路３０へ出力される。この記録データは、記録データ送信回路３０から記録データ受信回路４０へ送信され、各ノズルＮ１〜Ｎｎへ振り分けられる。そして、駆動信号選択回路４４で、選択された記録レベルの駆動信号が選択され、選択された駆動信号が圧電アクチュエータ４２へ印加され、所定のタイミングでインク滴が吐出されて記録用紙Ｐに画像が記録される。
【００４２】
上記の処理により、図６に示すように、微小インク滴が吐出された画素から主走査方向前側に全てのインク滴が吐出されない隣接画素が介在するようになり、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側にインク滴が吐出されない隣接画素が介在するようになる。
【００４３】
以上説明したように、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置によれば、対象画素から主走査方向後側に滴なしの隣接画素が介在するように、微小インク滴に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を大きな値に変更し、対象画素の主走査方向後側にある微小インク滴の記録レベル値である画素から主走査方向前側に滴なしの隣接画素が介在するように、全ての大きさのインク滴に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を大きな値に変更することにより、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側にインク滴を吐出しない画素が介在し、微小インク滴を吐出した画素から主走査方向前側にインク滴を吐出しない画素が介在するため、ヘッドを高速に駆動させて高い吐出周波数で微小インク滴を含むインク滴を吐出しても、安定した出力を得ることができる。
【００４４】
なお、上記の実施の形態では、閾値が一定である場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、画素値によって閾値が変動するような場合でもよい。
【００４５】
また、誤差拡散法によって算出された周辺誤差付加画素値と閾値を比較して、記録レベル値を選択する場合を例に説明したが、スクリーン法と呼ばれるハーフトーン手法のように、入力された画像データの画素値と閾値とを比較して、記録レベル値を選択するようにしてもよい。この場合、変更前の閾値は、ディザマトリクスや、ブルーノイズマスクが用いられる。
【００４６】
また、インクジェットヘッドが主走査方向に移動するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を例に説明したが、記録用紙幅前後の長尺固定ヘッドを用いて、ヘッドを移動させないで、記録用紙のみを移動させる方式のインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法でもよい。この場合には、記録用紙の移動方向が主走査方向となる。
【００４７】
これらは、後述する第２及び第３の実施の形態にも適用される。
【００４８】
次に第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分については、同一符号を付してその説明を省略する。第２の実施の形態では、図７に示すように、制御部２０２に温度を検出する温度センサ２０４が設けられている点が第１の実施の形態とは異なる。温度センサ２０４はバスＢに接続されており、検出した温度を示す信号がＣＰＵ２４に出力されるようになっている。
【００４９】
環境温度の変化によって、インクの粘度、表面張力等のインク物性値が変化し、吐出するインク滴の速度、インク滴の重量といった吐出特性が変わってしまうため、インクジェットヘッドでは、駆動信号の電圧の波形を調整することにより、温度が変化しても吐出特性が一定となるように調整する必要がある。このため、インク滴を吐出するときに、ノズルＮ１〜Ｎｎ開口へのメニスカス（ノズルＮ１〜Ｎｎ内の液面）が平衡状態になっている必要がある。また、インク物性値が変化し、吐出後のノズルＮ１〜Ｎｎ開口へのメニスカスの戻りが遅くなり、吐出後のメニスカスの残留振動が大きくなるため、吐出周波数を上げることができない。
【００５０】
そこで、第２の実施の形態では、温度センサ２０４によって検出した温度に基づいて、微小インク滴を吐出する画素の前後にインク滴を吐出しない画素が適切な個数以上介在するように制御する。なお、その他の構成については、第１の実施の形態と同様であるので、その他の構成についての説明を省略する。
【００５１】
次に第２の実施の形態に係るハーフトーン処理ルーチンについて、図８を用いて説明する。なお、第１の実施の形態と同様の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５２】
まず、ステップ２２０において、温度センサ２０４から温度を示す温度データを検出し、ステップ２２２で、温度データに基づいて、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側に介在させる必要があるインク滴を吐出しない画素の個数を表すｎと、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向前側に介在させる必要があるインク滴を吐出しない画素の個数を表すｍとを決定する。例えば、温度データが示す温度とｍ、ｎとの関係を示すルックアップテーブルを予め用意しておき、このルックアップテーブルに基づいてｍ、ｎを決定する。このルックアップテーブルは、温度データが示す温度が常温よりも低いほどｍ、ｎの値が大きくなるように設定され、温度データが示す温度が常温よりも高いほどｍ、ｎの値が大きくなるように設定されている。また、微小インク滴が吐出された後のメニスカスの残留振動は大きく、メニスカスが平静状態になるまでにかかる時間が長いため、ｎの値よりもｍの値の方が大きくなるように設定されていることが好ましい。
【００５３】
そして、ステップ１００においてハーフトーン処理の対象となる対象画素の画素値を読み出し、ステップ１０２で、誤差拡散データから対象画素の誤差拡散値を読み出し、ステップ１０４において、ステップ１００で読み出した画素値とステップ１０２で読み出した誤差拡散値とを加算して周辺誤差付加画素値を算出する。そして、ステップ２２４で、記録データに基づいて、対象画素から主走査方向後側にあるｍ個の画素各々の記録データ値を読み出して、これらの画素の中に微小インク滴が吐出される画素があるか否かを判定し、これらの画素の少なくとも一つの記録データ値が微小インク滴の記録レベル値である８５であると、微小インク滴の吐出に継続してインク滴を吐出する場合に、対象画素の主走査方向後側にある微小インク滴の記録レベル値である画素から主走査方向前側に滴なしの画素がｍ個以上介在するように、ステップ１１０において、閾値ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３の各々を画素値の最大値である２５５より大きい値に一時的に変更し、ステップ１１４へ移行する。
【００５４】
一方、対象画素から主走査方向後側にあるｍ個の画素の中に微小インク滴が吐出される画素がない場合、ステップ２２６において、対象画素から主走査方向後側にあるｎ個の画素の中に滴ありの画素があるか否かを判定する。例えば、これらの画素の少なくとも一つの記録データ値が微小インク滴の記録レベル値である８５、中インク滴の記録レベル値である１７０、及び大インク滴の記録レベル値である２５５の何れかである画素があると、微小インク滴を吐出する場合に、滴なしの画素が主走査方向後側にｎ個以上介在するように、ステップ１１２において、微小インク滴適用範囲の下限となる閾値ＴＨ１のみを画素値の最大値である２５５より大きい値（例えば、２５６）に一時的に変更し、ステップ１１４へ移行する。
【００５５】
そして、ステップ１１４では、周辺誤差付加画素値と閾値ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３とを比較することにより、対象画素の記録データ値として、各記録レベル値の何れかを選択する。ここで、ステップ１１０において、全ての閾値が２５６に一時的に変更されていると、対象画素の記録データ値として、滴なしの記録レベル値０が選択され、また、ステップ１１２において、閾値ＴＨ１が２５６に一時的に変更されていると、対象画素の記録データ値として、滴なしの記録レベル値０、中インク滴の記録レベル値１７０、及び大インク滴の記録レベル値２５５の何れか一つが選択される。
【００５６】
そして、選択された記録レベル値を記録データに格納し、ステップ１１６において、周辺画素の各々について拡散誤差を算出し、算出された拡散誤差の各々を周辺画素の誤差拡散値として誤差拡散データに格納する。次に、ステップ１１８で、全ての画素の画素値について上記の処理が終了したか否かを判定し、上記の処理が行われていない画素の画素値があると、ステップ１００へ戻り、次の画素の画素値について上記のステップ１００〜ステップ１１６の処理を実行し、一方、全ての画素の画素値について上記の処理が終了すると、ステップ１１８の判定が肯定され、ハーフトーン処理ルーチンを終了する。
【００５７】
そして、記憶データに基づいてラスタライズ等の処理が行われ、４階調の記録データ値からなる記録データが記録データ送信回路３０へ出力されて、記録データ受信回路４０へ送信され、各ノズルＮ１〜Ｎｎへ振り分けられる。そして、駆動信号選択回路４４で、選択された記録レベルの駆動信号が選択され、選択された駆動信号が圧電アクチュエータ４２へ印加され、所定のタイミングでインク滴が吐出されて記録用紙Ｐに画像が記録される。
【００５８】
上記の処理により、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側に滴なしの画素がｎ個以上介在するようになり、微小インク滴が吐出された画素から主走査方向前側に滴なしの画素がｍ個以上介在するようになる。
【００５９】
以上説明したように、第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置によれば、対象画素から主走査方向後側に滴なしの画素がｎ個以上介在するように、微小インク滴に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を大きな値に変更し、対象画素の主走査方向後側にある微小インク滴の記録レベル値である画素から主走査方向前側に滴なしの画素がｍ個以上介在するように、大インク滴、中インク滴、及び微小インク滴の各々に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を大きな値に変更することにより、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側に滴なしの画素がｎ個以上介在し、微小インク滴を吐出した画素から主走査方向前側に滴なしの画素がｍ個以上介在するため、ヘッドを高速に駆動させて高い吐出周波数で微小インク滴を含むインク滴を吐出しても、安定した出力を得ることができる。
【００６０】
また、温度の変化によってインク滴の物性値が変化し、出力が不安定になっても、微小インク滴を吐出する画素の前後に介在するインク滴を吐出しない画素の数を適切な数とすることができ、ヘッドを高速に駆動させて高い吐出周波数で微小インク滴を含むインク滴を吐出しても、安定した出力を得ることができる。また、微小インク滴を吐出した後の方が、出力が不安定となるため、第２の個数が第１の個数以上となるように決定することより、さらに安定した出力を得ることができる。
【００６１】
次に第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同様の部分については、同一符号を付してその説明を省略する。第３の実施の形態では、図９に示すように、対象画素の主走査方向後側にあるインク滴の大きさの各々に対して、閾値変更対象となる対象画素のインク滴の大きさ毎に、介在すべき滴なしの画素の個数を格納した滴なし画素個数テーブルが予めＲＯＭ２６に記憶されており、この滴なし画素個数テーブルに基づいて、大インク滴、中インク滴、及び微小インク滴の何れかに対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を変更するのかを決定する点が第２の実施の形態と異なっている。
【００６２】
この滴なし画素個数テーブルでは、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側に滴なしの画素が所定個以上介在し、微小インク滴を吐出した画素から主走査方向前側に滴なしの画素が所定個以上介在するように、画素の個数を示す値が格納されており、対象画素の主走査方向後側にあるインク滴の大きさが小さいほど、画素の個数が大きく設定されており、また、閾値変更対象となる対象画素のインク滴の大きさが小さいほど、画素の個数が大きく設定されている。
【００６３】
また、この滴なし画素個数テーブルは複数記憶されており、温度センサ２０４から検出される温度の複数の温度範囲の各々に対応して記憶されており、低い温度範囲に対応する滴なし画素個数テーブルほど、画素の個数を示す値が大きくなるように設定されている。
【００６４】
なお、インクジェット記録装置の構成は、第２の実施の形態の構成と同一であるため、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６５】
次に第３の実施の形態に係るハーフトーン処理ルーチンについて、図１０を用いて説明する。なお、第２の実施の形態と同様の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６６】
まず、ステップ２２０において、温度センサ２０４から温度を示す温度データを検出し、ステップ３００で、温度データが示す温度に対応する滴なし画素個数テーブルをＲＯＭ２６から読み込む。
【００６７】
そして、ステップ１００においてハーフトーン処理の対象となる対象画素の画素値を読み出し、ステップ１０２で、誤差拡散データから注目画素の誤差拡散値を読み出し、ステップ１０４において、周辺誤差付加画素値を算出する。そして、ステップ３０２で、記録データに基づいて、対象画素から主走査方向後側にある所定個の画素各々の記録データ値を読み出して、これらの画素の中にインク滴が吐出される画素があるか否かを判定する。ここで、記録データ値を読み出す画素の個数は、ステップ３００で読み込まれた滴なし画素個数テーブルにおける画素の個数の最大値とする。
【００６８】
所定個の画素の何れもインク滴が吐出されない場合には、ステップ１１４へ移行するが、一方、これらの画素の少なくとも一つの記録データ値が微小インク滴の記録レベル値である８５、中インク滴の記録レベル値である１７０、及び大インク滴の記録レベル値である２５５の何れかである画素があると、ステップ３０４において、対象画素から主走査方向後側であって、かつ、インク滴が吐出される画素のうち、対象画素に最も近い画素と、対象画素との間に介在する画素の数である介在画素数を算出する。
【００６９】
そして、ステップ３０６において、対象画素から主走査方向後側であって、かつ、インク滴が吐出される画素のうち、対象画素に最も近い画素における記録レベル値を読み出し、滴なし画素個数テーブル及び介在画素数に基づいて、読み出された記録レベルが示すインク滴の大きさに対する、介在すべき滴なし画素の個数を、対象画素のインク滴の大きさ毎に決定し、決定されたインク滴の大きさ毎の画素の個数が、介在画素数より大きい場合には、そのインク滴の大きさに対応するインク滴適用範囲の下限となる閾値を画素値の最大値である２５５より大きい値に一時的に変更し、ステップ１１４へ移行する。
【００７０】
そして、ステップ１１４では、周辺誤差付加画素値と閾値ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３とを比較することにより、対象画素の記録データ値として、各記録レベル値の何れかを選択して記録データに格納し、ステップ１１６において、周辺画素の各々について拡散誤差を算出し、誤差拡散データに格納する。次に、ステップ１１８で、全ての画素の画素値について上記の処理が終了したか否かを判定し、上記の処理が行われていない画素の画素値があると、ステップ１００へ戻り、次の画素の画素値について上記のステップ１００〜ステップ１１６の処理を実行し、一方、全ての画素の画素値について上記の処理が終了すると、ステップ１１８の判定が肯定され、ハーフトーン処理ルーチンを終了する。
【００７１】
上記の処理により、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側に滴なしの画素が、微小インク滴を吐出する画素の主走査方向後側の画素のインク滴の大きさに応じて、所定個以上介在するようになる。また、微小インク滴が吐出された画素から主走査方向前側に滴なしの画素が、微小インク滴を吐出する画素の主走査方向前側にある画素のインク滴の大きさに応じて、所定個以上介在するようになる。
【００７２】
以上説明したように、第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置によれば、対象画素から主走査方向後側に滴なしの画素が所定個以上介在するように、微小インク滴に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を大きな値に変更し、対象画素の主走査方向後側にある微小インク滴の記録レベル値である画素から主走査方向前側に滴なしの画素が所定個以上介在するように、全ての大きさのインク滴に対応するインク滴適用範囲の下限を定める閾値を大きな値に変更することにより、微小インク滴を吐出する画素から主走査方向後側に滴なしの画素が所定個以上介在し、微小インク滴を吐出した画素から主走査方向前側に滴なしの画素が所定個以上介在するため、ヘッドを高速に駆動させて高い吐出周波数で微小インク滴を含むインク滴を吐出しても、安定した出力を得ることができる。
【００７３】
また、微小インク滴を吐出する画素の前後において吐出するインク滴の大きさに基づいて、微小インク滴を吐出する画素の前後に介在するインク滴を吐出しない画素の数を適切な数とすることができる。
【００７４】
また、温度の変化によってインク滴の物性値が変化し、出力が不安定になっても、微小インク滴を吐出する画素の前後に介在するインク滴を吐出しない画素の数を適切な数とすることができる。
【００７５】
なお、主走査方向後側にあるインク滴が微小インク滴の場合に、全てのインク滴の大きさに対して、滴なし画素を１つ以上介在させるように、滴なし画素個数テーブルが設定されている場合を例に説明したが、主走査方向後側にあるインク滴が微小インク滴の場合でも、インク滴の大きさによって、滴なし画素の介在数を０としてもよい。例えば、閾値変更対象インク滴が大滴の場合には、主走査方向後側にあるインク滴が微小インク滴であっても、滴なし画素の介在数を０としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェットヘッドのノズルと走査方向とを示すイメージ図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る駆動信号発生回路から出力される電圧の波形を示す図であるである。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るハーフトーン処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置により出力された記録用紙を示すイメージ図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るハーフトーン処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る滴なし画素個数テーブルを示すイメージ図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るハーフトーン処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１０  インクジェット記録装置
１２  インクジェットヘッド
１６  主走査機構
１８  副走査機構
２０、２０２  制御部
４０  記録データ受信回路
４２  圧電アクチュエータ
４４  駆動信号選択回路
２０４  温度センサ
Ｍ  主走査方向
Ｓ  副走査方向
Ｐ  記録用紙
ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３  閾値
【図１】
0004710431.tif 000002
【図２】
0004710431.tif 000003
【図３】
0004710431.tif 000004
【図４】
0004710431.tif 000005
【図５】
0004710431.tif 000006
【図６】
0004710431.tif 000007
【図７】
0004710431.tif 000008
【図８】
0004710431.tif 000009
【図９】
0004710431.tif 000010
【図１０】
0004710431.tif 000011