(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械が設置された作業領域の出入口を開閉する開閉扉に設けられるアクチュエータと、前記出入口の縁部に設けられて、前記開閉扉が前記出入口を閉じた際に、前記アクチュエータの操作部への進入に応じてスイッチ部の接続接点が切り換わり前記機械を運転可能な状態にするドアスイッチを備えた安全スイッチであって、
前記アクチュエータを保持して前記ドアスイッチ側に往復動し、前記アクチュエータの前記操作部への進入及び前記操作部からの抜き出しを行なうスライダーと、鍵操作によりスライダー移動阻止部材を制御する錠前とを一体構成としたスライドキー手段とを有して構成し、該スライドキー手段が、前記錠前を鍵操作することによって前記スライダー移動阻止部材で前記スライダーの移動を阻止して、前記スライダーにおける前記アクチュエータの前記操作部への進入を阻止する移動阻止とこの移動阻止の解除とを選択するように構成したことを特徴とする安全スイッチ。
【請求項２】
前記スライドキー手段は、前記移動阻止状態でのみ前記錠前から前記鍵を外すことを可能にする構成としたことを特徴とする請求項１記載の安全スイッチ。
【請求項３】
前記スライダーは、その先部にスライダー嵌合部を有しており、前記スライドキー手段は、前記ドアスイッチ側に設けられ且つ嵌合孔部を有するガイドと、このガイドに設けられた前記錠前とを有しており、この錠前は、その可動部で前記スライダー移動阻止部材としてのスライドロックを回転可能に保持していて、前記錠前の鍵穴に挿入した鍵の所定量の回転操作で前記スライドロックを前記嵌合孔部内において回転させて前記嵌合孔部の形状を変えて、前記スライダー嵌合部の前記嵌合孔部への嵌合と、この嵌合の阻止を選択し、且つ前記スライダー嵌合部の嵌合阻止の場合にのみ前記鍵の抜き出しを可能にすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の安全スイッチ。
【請求項４】
前記スライダー嵌合部にスライダー移動方向に沿う干渉用突起挿入部を形成し、前記スライドロックに干渉用突起部を設けて、前記スライダー嵌合部の前記嵌合孔部への嵌合時に、前記干渉用突起部を前記干渉用突起挿入部内に位置させて前記スライドロックの回転を阻止し、前記鍵の引き抜きを不可能にするようにしたことを特徴とする請求項３に記載の安全スイッチ。
【請求項５】
前記スライダーはスライドベースに前記スライダー移動方向に移動可能に保持されており、前記スライドキー手段は、前記スライダーに設けた前記錠前と、この錠前が有する可動部に連結した前記スライダー移動阻止部材としてのロックレバーと、前記スライドベースに設けられて前記ロックレバーが係脱可能に係合するレバー係合部を備えており、前記錠前は、その鍵穴に挿入した鍵の所定量の回転操作で前記ロックレバーを回転させて、このロックレバーを前記レバー係合部に係脱可能に係合させて行なう前記スライダーのロックを行うと共に、このロック状態の解除を選択し且つ前記スライダーのロックの場合にのみ前記鍵の抜き出しを可能にするように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の安全スイッチ。
【請求項６】
前記スライドベースに前記スライダー移動方向に沿うスライド用凹部を設けて、このスライド用凹部の側面側に前記レバー係合部を連ね、前記スライダーの背面に凹部を設けて、この凹部内に前記ロックレバーを位置させ、前記スライド用凹部に前記スライダーを移動可能に挿入して前記スライドベースに前記スライダーを保持させ、前記スライダーの移動による前記アクチュエータの前記操作部への進入時に、前記ロックレバーを前記スライド用凹部内に位置させて前記ロックレバーの回転を阻止し、前記鍵の引き抜きを不可能にするようにしたことを特徴とする請求項５に記載の安全スイッチ。
【請求項７】
前記スライダーはスライドベースに前記スライダー移動方向に移動可能に保持されており、前記スライドキー手段は、前記スライドベースに設けた前記錠前と、この錠前が有する可動部に連結した前記スライダー移動阻止部材としてのロックレバーと、前記スライダーに設けられて前記ロックレバーが係脱可能に係合するレバー係合部を備えており、前記錠前は、その鍵穴に挿入した鍵の所定量の回転操作で前記ロックレバーを回転させて、このロックレバーを前記レバー係合部に係脱可能に係合させて行なう前記スライダーのロックと、このロックの解除を選択し、且つ前記スライダーのロックの場合にのみ前記鍵の抜き出しを可能にすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の安全スイッチ。
【請求項８】
前記スライドベースに前記スライダー移動方向に沿うスライド用凹部を設けて、前記スライド用凹部に前記スライダーを移動可能に挿入して前記スライドベースに前記スライダーを保持させ、前記スライドベースに錠前取付部を形成して、この錠前取付部の内部にレバー収容部を設け、前記錠前取付部に前記錠前を取付けて、前記ロックレバーを前記レバー収容部内に収容して、前記ロックレバーを前記レバー係合部から外して前記スライダーの移動による前記アクチュエータの前記操作部への進入時に、前記ロックレバーを前記スライダーに干渉させて前記ロックレバーの回転を阻止し、前記鍵の引き抜きを不可能にするようにしたことを特徴とする請求項７に記載の安全スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業ロボット等の機械が設置された作業領域内への出入口を開閉する開閉扉の開放を検知して、機械の駆動を停止させる安全スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業ロボットのような機械の駆動範囲付近をフェンス等で取り囲んで周囲の安全を確保した作業領域がある。このような作業領域の出入口の開閉扉には、内部に入った作業者等の安全を確保するため、開閉扉の開放を検知して、機械を停止させる安全スイッチが取り付けられている。
【０００３】
従来、この種の安全スイッチとして、例えば、開閉扉が閉止されるとアクチュエータを安全スイッチ本体に挿入させて作業ロボットを動作可能とするが、開閉扉が開放されるとアクチュエータを安全スイッチ本体から抜き去って機械を停止させる構造となっている（特許文献１参照）。
【０００４】
このような安全スイッチに対して、作業領域内に作業者が残っている場合に誤って開閉扉が閉止されても機械が動作してしまうことのないように、アクチュエータを安全スイッチ本体側へ突出させない格納状態にロックして、単に開閉扉が閉まってもアクチュエータが安全スイッチ本体に挿入出来ないようにする構造のものが開発されている。
【０００５】
この種の安全スイッチとしては、開閉扉に設けられるアクチュエータと、この開閉扉が作業領域の出入口を閉じた際にアクチュエータと相対する位置に設けられてアクチュエータが挿入される挿入口と、この挿入口に挿入されるアクチュエータと係合可能に構成され、且つこの係合状態にあるアクチュエータが挿入口より退出移動することによりその係合状態が解除されるよう構成された係合手段とを有する安全スイッチ本体と、挿入口を閉塞する閉塞位置と挿入口を開口させる開放位置との間で回動する閉塞片と、この閉塞片を閉塞位置に係止する施錠機構（南京錠）を備えたものがある（特許文献２参照）。
【０００６】
この安全スイッチにおいて、安全スイッチ本体の挿入口が閉塞片で閉塞されると、アクチュエータの安全スイッチ本体内への進入が規制される。これにより、誤って開閉扉を閉じてしまった場合でもアクチュエータと安全スイッチ本体とが係合して機械が誤って動作可能になることを防止できるし、施錠機構に施錠を行うことで閉塞片を確実に閉塞位置に固定できる。
【特許文献１】特開平１０−３０２５８０号公報
【特許文献２】特開２００４−３５３８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した従来の安全スイッチにあっては、アクチュエータの安全スイッチ本体内への進入を規制するために、安全スイッチ本体の挿入口を閉塞片で閉塞する必要があり、また、閉塞片を確実に閉塞位置に固定するために、施錠機構で施錠を行うようにしており、挿入口を閉塞する閉塞位置と挿入口を開口させる開放位置との間で回動する閉塞片と、この閉塞片を閉塞位置に係止する施錠機構（南京錠）が必要になって、閉塞片による挿入口の開放状態においては、施錠機構は当該作業者が持ち歩いたり、適当な保管場所に保管しておくことになり、保持管理が面倒となって、しかもいざ施錠機構が必要なときに保管場所や保管者がわからないために使用できない等の不便さが内在するものであるといえ、また、安全スイッチとしての部品点数が多く、コスト高になることも生起する。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑み、施錠機構の保持管理に面倒を掛けないようにすると共に、部品点数が少なく、コストを低減することができる安全スイッチを提供することを解決すべき課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る安全スイッチは、機械が設置された作業領域の出入口を開閉する開閉扉に設けられるアクチュエータと、前記出入口の縁部に設けられて、前記開閉扉が前記出入口を閉じた際に、前記アクチュエータの操作部への進入に応じてスイッチ部の接続接点が切り換わり前記機械を運転可能な状態にするドアスイッチを備えた安全スイッチであって、前記アクチュエータを保持して前記ドアスイッチ側に往復動し、前記アクチュエータの前記操作部への進入及び前記操作部からの抜き出しを行なうスライダーと、鍵操作によりスライダー移動阻止部材を制御する錠前とを一体構成としたスライドキー手段とを有して構成し、該スライドキー手段が、前記錠前を鍵操作することによって前記スライダー移動阻止部材で前記スライダーの移動を阻止して、前記スライダーにおける前記アクチュエータの前記操作部への進入を阻止する移動阻止とこの移動阻止の解除とを選択するように構成したものである。
【００１０】
かかる構成により、機械のメンテナンスを行なうために、作業者が作業領域内に進入しようとする場合には、機械への電源供給を遮断して開閉扉を開放可能状態にする。そして、作業者がスライダーを後退させることで、アクチュエータを操作部から抜き出す。この場合、スライドキー手段は、錠前を鍵操作してスライダー移動阻止部材でスライダーの移動を阻止してアクチュエータの操作部への進入を阻むことができる。
【００１１】
このように、スライダーを後退させて、アクチュエータを操作部から抜き出した場合に、スライドキー手段によりスライダーの移動を阻止してアクチュエータの操作部への進入を阻むことができ、ドアスイッチが作動できず機械が稼働できなくなることにより、作業者の安全が確保できる。
【００１２】
したがって、本発明に係る安全スイッチの場合、作業領域内に作業者が残っている場合に誤って開閉扉が閉止されても機械が動作してしまうことのないように、アクチュエータの移動を阻止するために、従来の安全スイッチが必要とした閉塞片と、この閉塞片を閉塞位置に係止する施錠機構（南京錠）が不要になって、安全スイッチとして部品点数が少なく、コストを低減することができる。
【００１３】
また、本発明に係る安全スイッチにおけるスライドキー手段は、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、前記移動阻止状態でのみ前記錠前から前記鍵を外すことを可能にする構成としたものである。
【００１４】
従って、本発明に係る安全スイッチの場合、スライダキー手段の進入阻止状態（スライダーの移動阻止状態）でのみ錠前から鍵の抜き出しを可能にするものであるために、鍵を錠前の鍵穴から外すことができる。
【００１５】
また、スライダーを後退させて、アクチュエータの操作部への進入を阻止した場合のみ錠前から鍵の抜き出しを可能にするものであるために、誤って鍵を持ち去ることが無くなる。
【００１６】
また、本発明に係る安全スイッチは、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、スライダーは、その先部にスライダー嵌合部を有しており、スライドキー手段は、ドアスイッチ側に設けられ且つ嵌合孔部を有するガイドと、このガイドに設けられた錠前とを有しており、この錠前は、その可動部でスライダー移動阻止部材としてのスライドロックを回転可能に保持していて、錠前の鍵穴に挿入した鍵の所定量の回転操作でスライドロックを嵌合孔部内において回転させて嵌合孔部の形状を変えて、スライダー嵌合部の嵌合孔部への嵌合と、この嵌合の阻止を選択し、且つスライダー嵌合部の嵌合阻止の場合にのみ鍵の抜き出しを可能にするものである。
【００１７】
かかる構成により、作業領域において、開閉扉を閉じて機械を動作させる場合には、錠前の鍵穴に挿入した鍵を所定角度（例えば、９０度）回転させることにより、スライドロックを嵌合孔部内において所定角度（例えば、９０度）回転させて嵌合孔部の形状を変えて、スライダー嵌合部の嵌合孔部へ嵌合を可能にする。そして、開閉扉を閉じて出入口を塞ぎ、スライダーを移動（前進）させることで、スライダー嵌合部を嵌合孔部に嵌合させると共に、アクチュエータをドアスイッチの操作部に進入させる。これによりスイッチ部の接続接点が切り換わり機械を運転可能な状態にすると共に、開閉扉を開けられないように機械的にロックするようになる。
【００１８】
この場合、スライドキー手段は、スライダー嵌合部の嵌合阻止の場合にのみ鍵の抜き出しを可能にするものであるために、鍵を錠前から外すことが出来ない。
【００１９】
機械のメンテナンスを行なうために、作業者が作業領域内に進入しようとする場合には、機械への電源供給を遮断しロックを解除して開閉扉を開放可能状態にする。そして、作業者がスライダーを後退させることで、アクチュエータを操作部から抜き出す。この場合、スライダー嵌合部の嵌合阻止の場合にのみ鍵の抜き出しを可能にするものであるために、鍵を錠前の鍵穴から外すことができる。
【００２０】
このように、スライダーを後退させて、アクチュエータを操作部から抜き出した場合に、スライドキー手段によりスライダーの移動を阻止してアクチュエータの操作部への進入を阻むことができ、ドアスイッチが作動できず機械が稼働できなくなることにより、作業者の安全が確保できる。また、スライダーを後退させて、アクチュエータの操作部への進入を阻止した場合のみ錠前から鍵の抜き出しを可能にするものであるために、誤って鍵を持ち去ることが無くなる。
【００２１】
したがって、本発明に係る安全スイッチでは、作業領域内に作業者が残っている場合に誤って開閉扉が閉止されても機械が動作してしまうことのないように、アクチュエータの移動を阻止するために、従来の安全装置が必要とした閉塞片と、この閉塞片を閉塞位置に係止する施錠機構（南京錠）が不要になって、安全スイッチとして部品点数が少なく、コストを低減することができる。
【００２２】
また、本発明に係る安全スイッチは、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、スライダー嵌合部にスライダー移動方向に沿う干渉用突起挿入部を形成し、スライドロックに干渉用突起部を設けて、スライダー嵌合部の嵌合孔部への嵌合時に、干渉用突起部を干渉用突起挿入部内に位置させてスライドロックの回転を阻止し、鍵の引き抜きを不可能にするようにしたものである。
【００２３】
かかる構成により、作業領域において、開閉扉を閉じて機械を動作させる場合には、錠前の鍵穴に挿入した鍵を所定角度（例えば、９０度）回転させることにより、スライドロックを嵌合孔部内において所定角度（例えば、９０度）回転させて、干渉用突起部を、例えば、横方向に向けると、干渉用突起部はスライダー嵌合部の干渉用突起挿入部に干渉せず、その嵌合を可能にする。
【００２４】
そして、開閉扉を閉じて出入口を塞ぎ、スライダーを移動（前進）させることで、アクチュエータをドアスイッチの操作部に進入させるが、この場合、錠前の鍵穴に挿入した鍵を回転させようとしても、スライドロックの干渉用突起部が干渉用突起挿入部内にあって、干渉用突起挿入部の側壁部に干渉して回転させることができず、鍵を錠前から外すことが出来ない。
【００２５】
また、機械のメンテナンスを行なう場合に、作業者がスライダーを後退させることで、アクチュエータをドアスイッチの操作部から抜き出し、錠前の鍵穴に挿入した鍵を逆に所定角度（例えば、９０度）回転させ、干渉用突起部を縦方向に向けて、スライダー嵌合部の嵌合孔部への嵌合を阻止する。この状態で、鍵を錠前の鍵穴から外すことができる。
【００２６】
このように、スライダーを後退させて、スライダー嵌合部を嵌合穴部より抜き出した場合に、鍵を逆に所定角度（例えば、９０度）回転して錠前の鍵穴から外すことで、ドアスイッチが作動できず機械が稼働できなくなることにより、作業者の安全が確保できる。また、スライダーを後退させて、スライダー嵌合部を嵌合穴部より抜き出した場合にのみ、鍵を錠前の鍵穴から外すことが可能であるために、誤って鍵を持ち去ることが無くなる。
【００２７】
また、本発明に係る安全スイッチは、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、スライダーはスライドベースにスライダー移動方向に移動可能に保持されており、スライドキー手段は、スライダーに設けた錠前と、この錠前が有する可動部に連結したスライダー移動阻止部材としてのロックレバーと、スライドベースに設けられてロックレバーが係脱可能に係合するレバー係合部を備えており、錠前は、その鍵穴に挿入した鍵の所定量の回転操作でロックレバーを回転させて、このロックレバーをレバー係合部に係脱可能に係合させて行なうスライダーのロックと、このロックの解除を選択し、且つスライダーのロックの場合にのみ鍵の抜き出しを可能にするものである。
【００２８】
かかる構成により、作業領域において、開閉扉を閉じて機械を動作させる場合には、鍵を錠前の鍵穴に差し込み、鍵を、所定角度（例えば、９０度）回転させることによりロックレバーを回動させて、このロックレバーの先部をレバー係合部より外してスライダーのロックを解除する。そして、開閉扉を閉じて出入口を塞ぎ、スライダーを移動（前進）させることで、アクチュエータをドアスイッチの操作部に進入させる。これによりスイッチ部の接続接点が切り換わり機械を運転可能な状態にすると共に、開閉扉を開けられないように機械的にロックするようになる。この場合、スライダーのロックの場合にのみ鍵の抜き出しを可能にするものであるために、鍵を錠前から外すことが出来ない。
【００２９】
また、機械のメンテナンスを行なうために、作業者が作業領域内に進入しようとする場合には、機械への電源供給を遮断しロックを解除して開閉扉を開放可能状態にする。そして、作業者がスライダーを後退させることで、アクチュエータをドアスイッチの操作部から抜き出す。この場合、錠前の鍵穴に挿入した鍵を逆に所定角度（例えば、９０度）回転させ、ロックレバーを回動させてレバー係合部に係合して、スライダーをロックする。この状態で、鍵を錠前の鍵穴から外すことができる。
【００３０】
このように、スライダーを後退させて、アクチュエータをドアスイッチの操作部から抜き出した場合に、鍵を逆に所定角度（例えば、９０度）回転して錠前の鍵穴から外すことで、ドアスイッチが作動できず機械が稼働できなくなることにより、作業者の安全が確保できる。また、スライダーを後退させて、アクチュエータをドアスイッチの操作部から抜き出した場合にのみ、鍵を錠前の鍵穴から外すことが可能であるために、誤って鍵を持ち去ることが無くなる。
【００３１】
したがって、本発明に係る安全スイッチの場合、作業領域内に作業者が残っている場合に誤って開閉扉が閉止されても機械が動作してしまうことのないように、アクチュエータの移動を阻止するために、従来の安全装置が必要とした閉塞片と、この閉塞片を閉塞位置に係止する施錠機構（南京錠）が不要になって、安全スイッチとして部品点数が少なく、コストを低減することができる。
【００３２】
また、本発明に係る安全スイッチは、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、スライドベースにスライダー移動方向に沿うスライド用凹部を設けて、このスライド用凹部の側面側にレバー係合部を連ね、スライダーの背面に凹部を設けて、この凹部内にロックレバーを位置させ、スライド用凹部にスライダーを移動可能に挿入して、スライドベースにスライダーを保持させ、スライダーの移動によるアクチュエータの操作部への進入時に、ロックレバーをスライド用凹部内に位置させてロックレバーの回転を阻止し、鍵の引き抜きを不可能にするようにしたものである。
【００３３】
かかる構成により、作業領域において、開閉扉を閉じて機械を動作させる場合には、鍵を錠前の鍵穴に差し込み、鍵を、所定角度（例えば、９０度）回転させることによりロックレバーを回動させて、このロックレバーの先部をレバー係合部より外してスライダーのロックを解除し、開閉扉を閉じて出入口を塞ぎ、スライダーを移動（前進）させることで、アクチュエータをドアスイッチの操作部に進入させるが、この場合、錠前の鍵穴に挿入した鍵を回転させようとしても、ロックレバーがスライド用凹部内にあって、回転させることができず、鍵を錠前から外すことがない。
【００３４】
また、機械のメンテナンスを行なう場合に、作業者がスライダーを後退させることで、アクチュエータをドアスイッチの操作部から抜き出し、錠前の鍵穴に挿入した鍵を逆に所定角度（例えば、９０度）回転させ、ロックレバーを回動させてレバー係合部に係合してスライダーをロックする。この状態で、鍵を錠前の鍵穴から外すことができる。
【００３５】
このように、スライダーを後退させて、アクチュエータをドアスイッチの操作部から抜き出した場合に、鍵を逆に所定角度（例えば、９０度）回転して錠前の鍵穴から外すことで、ドアスイッチが作動できず機械が稼働できなくなることにより、作業者の安全が確保できる。また、スライダーを後退させて、アクチュエータをドアスイッチの操作部から抜き出した場合にのみ、鍵を錠前の鍵穴から外すことが可能であるために、誤って鍵を持ち去ることが無くなる。
【００３６】
また、本発明に係る安全スイッチは、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、スライダーはスライドベースにスライダー移動方向に移動可能に保持されており、スライドキー手段は、スライドベースに設けた錠前と、この錠前が有する可動部に連結したスライダー移動阻止部材としてのロックレバーと、スライダーに設けられてロックレバーが係脱可能に係合するレバー係合部を備えており、錠前は、その鍵穴に挿入した鍵の所定量の回転操作でロックレバーを回転させて、このロックレバーをレバー係合部に係脱可能に係合させて行なうスライダーのロックと、このロックの解除を選択し、且つスライダーのロックの場合にのみ鍵の抜き出しを可能にするものである。
【００３７】
かかる構成により、作業領域において、開閉扉を閉じて機械を動作させる場合には、鍵を錠前の鍵穴に差し込み、鍵を所定角度（例えば、９０度）回転させることによりロックレバーを回動させて、このロックレバーの先部をレバー係合部より外してスライダーのロックを解除する。そして、開閉扉を閉じて出入口を塞ぎ、スライダーを移動（前進）させることで、アクチュエータをドアスイッチの操作部に進入させる。
【００３８】
これによりスイッチ部の接続接点が切り換わり機械を運転可能な状態にすると共に、開閉扉を開けられないように機械的にロックするようになる。この場合、スライダーのロックの場合にのみ鍵の抜き出しを可能にするものであるために、鍵を錠前から外すことが出来ない。
【００３９】
また、機械のメンテナンスを行なうために、作業者が作業領域内に進入しようとする場合には、機械への電源供給を遮断しロックを解除して開閉扉を開放可能状態にする。そして、作業者がスライダーを後退させることで、アクチュエータをドアスイッチの操作部から抜き出す。この場合、錠前の鍵穴に挿入した鍵を逆に所定角度（例えば、９０度）回転させ、ロックレバーを回動させてレバー係合部に係合して、スライダーをロックする。この状態で、鍵を錠前の鍵穴から外すことができる。
【００４０】
このように、スライダーを後退させて、アクチュエータをドアスイッチの操作部から抜き出した場合に、鍵を逆に所定角度（例えば、９０度）回転して錠前の鍵穴から外すことで、ドアスイッチが作動できず機械が稼働できなくなることにより、作業者の安全が確保できる。また、スライダーを後退させて、アクチュエータをドアスイッチの操作部から抜き出した場合にのみ、鍵を錠前の鍵穴から外すことが可能であるために、誤って鍵を持ち去ることが無くなる。
【００４１】
したがって、本発明に係る安全スイッチの場合、作業領域内に作業者が残っている場合に誤って開閉扉が閉止されても機械が動作してしまうことのないように、アクチュエータの移動を阻止するために、従来の安全装置が必要とした閉塞片と、この閉塞片を閉塞位置に係止する施錠機構（南京錠）が不要になって、安全スイッチとして部品点数が少なく、コストを低減することができる。
【００４２】
また、本発明に係る安全スイッチは、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、スライドベースにスライダー移動方向に沿うスライド用凹部を設けて、スライド用凹部にスライダーを移動可能に挿入して、スライドベースにスライダーを保持させ、スライドベースに錠前取付部を形成して、この錠前取付部の内部にレバー収容部を設け、錠前取付部に錠前を取付けて、ロックレバーをレバー収容部内に収容して、ロックレバーをレバー係合部から外してスライダーの移動によるアクチュエータの操作部への進入時に、ロックレバーをスライダーに干渉させてロックレバーの回転を阻止し、鍵の引き抜きを不可能にするようにしたものである。
【００４３】
かかる構成により、作業領域において、開閉扉を閉じて機械を動作させる場合には、鍵を錠前の鍵穴に差し込み、鍵を、所定角度（例えば、９０度）回転させることによりロックレバーを回動させて、このロックレバーの先部をレバー係合部より外してスライダーのロックを解除し、開閉扉を閉じて出入口を塞ぎ、スライダーを移動（前進）させることで、アクチュエータをドアスイッチの操作部に進入させるが、この場合、錠前の鍵穴に挿入した鍵を回転させようとしても、ロックレバーがスライダーに干渉してロックレバーを回転させることができず、鍵を錠前から外すことが出来ない。
【００４４】
また、機械のメンテナンスを行なう場合に、作業者がスライダーを後退させることで、アクチュエータをドアスイッチの操作部から抜き出し、錠前の鍵穴に挿入した鍵を逆に所定角度（例えば、９０度）回転させ、ロックレバーを回動させてレバー係合部に係合してスライダーをロックする。この状態で、鍵を錠前の鍵穴から外すことができる。
【００４５】
このように、スライダーを後退させて、アクチュエータをドアスイッチの操作部から抜き出した場合に、鍵を逆に所定角度（例えば、９０度）回転して錠前の鍵穴から外すことで、ドアスイッチが作動できず機械が稼働できなくなることにより、作業者の安全が確保できる。また、スライダーを後退させて、アクチュエータをドアスイッチの操作部から抜き出した場合にのみ、鍵を錠前の鍵穴から外すことが可能であるために、誤って鍵を持ち去ることが無くなる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明に係る安全スイッチによれば、スライダーを後退させて、アクチュエータを操作部から抜き出した場合に、スライドキー手段によりスライダーの移動を阻止してアクチュエータの操作部への進入を阻むことができ、ドアスイッチが作動できず機械が稼働できなくなることにより、作業者の安全が確保できる。
【００４７】
したがって、作業領域内に作業者が残っている場合に誤って開閉扉が閉止されても機械が動作してしまうことのないように、アクチュエータの移動を阻止するために、従来の安全装置が必要とした閉塞片と、この閉塞片を閉塞位置に係止する施錠機構（南京錠）が不要になって、安全スイッチとして部品点数が少なく、コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
本発明の実施形態について説明する。
【００４９】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１を図１乃至図１１に基づいて説明する。
【００５０】
図１において符号Ｓは作業領域を示している。この作業領域Ｓは機械である作業ロボットＲの駆動範囲付近をフェンスＦで取り囲んで周囲の安全を確保したものであり、フェンスＦの出入口にはヒンジ式の開閉扉Ｄが設けてある。そして、図１において符号１０は本発明の安全スイッチを示している。
【００５１】
この安全スイッチ１０は、図２に示すように、出入口の縁部を形成する支柱Ｐに設けられたドアスイッチユニット１１と、開閉扉Ｄに設けられたスライダーユニット１２を備え、ドアスイッチユニット１１とスライダーユニット１２とは開閉扉Ｄが閉じた状態で対向するように配設してある。
【００５２】
ドアスイッチユニット１１は、短冊状のベース１３を有しており、このベース１３の上、下端部には取付穴１３ａが設けてある。また、ベース１３の上部にはスライドキー手段であるスライドキー機構Ｋが設けてある。このスライドキー機構Ｋはベース１３に形成されたガイド１４を有しており、このガイド１４は、図５に示すように、上面部１４ａと側面部１４ｂと下面部１４ｃとを有するコ字形状を成しており、このガイド１４とベース１３とで、スライダー移動方向である水平方向に抜ける嵌合孔部１５を形成している。この嵌合孔部１５は、上面部１４ａの内面に形成された上側案内溝部１５ａと下面部１４ｃの内面に形成された下側案内溝部１５ｂを有している。
【００５３】
ガイド１４の側面部１４ｂには錠前１６が固定してある。この錠前１６は、図５及び図８に示すように、その可動部１６Ａでスライダー移動阻止部材であるスライドロック１７を回転可能に保持していて、このスライドロック１７は、その下端部に干渉用突起部１７Ａを有している。そして、錠前１６は、その鍵穴１６ａに挿入した鍵１８を９０°回転させることによりスライドロック１７を嵌合孔部１５内において９０°回転させることができるものであり、このスライドロック１７の回転で嵌合孔部１５の形状は、後述するスライダー嵌合部３７の嵌合を阻止する形状と嵌合を許す形状に変化する。
【００５４】
この場合、図３に示すように、鍵１８の板状の操作部１８Ａが縦方向に位置した状態では、図９に示すように、干渉用突起部１７Ａは縦方向に向いていて、スライダー嵌合部３７の嵌合孔部１５への嵌合は阻止されるし、また、図４及び図１０に示すように、鍵１８の操作部１８Ａが横方向に向くように、当該鍵１８を９０度回転させて、スライドロック１７を９０度回転すると、図５に示すように、干渉用突起部１７Ａは横方向に向き、嵌合孔部１５が嵌合可能状態になり、図１１に示すように、スライダー嵌合部３７の嵌合孔部１５への嵌合が可能になる。
【００５５】
上記したように、スライドロック１７の干渉用突起部１７Ａが縦方向に向いていて、スライダー嵌合部３７の嵌合孔部１５への嵌合が阻止された状態では、鍵１８を錠前１６の鍵穴１６ａから引き抜くことは可能であるが、ライダー嵌合部３７が嵌合孔部１５に嵌合された状態では、図１１に示すように、干渉用突起部１７Ａがスライダー嵌合部３７の一対の凸条部３６Ａ間に位置するために、スライドロック１７を回転させることができず、鍵１８を錠前１６の鍵穴１６ａから引き抜くことは不可能である。
【００５６】
また、図２に示すように、ベース１３にはドアスイッチ２０が固定してある。このドアスイッチ２０は、後述するアクチュエータ３３が操作部２２に進入し、これに応じてスイッチ部の操作ロッド（いずれも図示せず）が移動することにより接続接点が切り換わるように構成されていると共に、その操作部２２に進入したアクチュエータ３３の抜けを自動的かつ機械的に阻止するロック機構（図示せず）を備えたスイッチである。
【００５７】
すなわち、アクチュエータ３３が操作部２２に進入し、これにより接点ブロック（図示せず）の可動接点が切り換わる構造のスイッチであって、このような切り換わり動作で回路接続が主回路（産業機械への電源供給回路）側へと切り換わって作業ロボットＲが運転可能な状態となると共に、ロック機構がアクチュエータ３３に対し自動的にロックする、つまり開閉扉Ｄを開けられないように機械的にロックするようになっている。一方、作業ロボットＲへの電源供給を遮断するように操作されたときに、その作動オフ信号により、ソレノイド（図示せず）が励磁してロック機構によるロックを解除し、開閉扉Ｄを開放可能状態にする構成になっている。
【００５８】
なお、ドアスイッチユニット１１は、ベース１３に設けた取付穴１３ａを用いて固着部材（図示せず）により出入口の縁部に相当する支柱Ｐに固定してある。
【００５９】
スライダーユニット１２は、図２に示すように、スライドベース２５と、このスライドベース２５上をスライドするスライダー２６を備えている。スライドベース２５は、図６に示すように、その表面の中央部にスライド用凹部２７が形成してあり、このスライド用凹部２７の上、下辺部には係合部２８が形成してあって、スライド用凹部２７は蟻溝形状を成している。また、スライドベース２５の表面にはストッパー２９が設けてあり、スライドベース２５には取付穴２５ａが設けてある。また、スライダー本体２６Ａの背面には、スライダー２６の前進位置（ドアスイッチユニット１２側に移動した位置）を決めるストッパー（図示せず）が設けてある。
【００６０】
スライダー２６は、図２及び図７に示すように、スライド本体２６Ａを有しており、このスライド本体２６Ａにはハンドル３０が設けてあり、このハンドル３０の先部には、スライダー移動方向に対して直交するようにして上下のアーム３１，３２が突設してあり、下側のアーム３２の先部にはアクチュエータ３３が固着してある。また、スライド本体２６Ａの上、下面部２６ａ，２６ｂにはスライド溝部３４が形成してある。また、スライダー２６の先側には短冊状の突出部３５が形成してあり、この突出部３５の表面には一対の凸条部３６Ａが平行状態で設けてあって、スライダー嵌合部３７にしてある。この場合、一対の凸条部３６Ａ間が干渉用突起挿入部３６になっている。
【００６１】
そして、スライダー２６は、スライドベース２５のスライド用凹部２７に摺動可能に挿入してあり、この場合、スライド用凹部２７の上、下の係合部２８がスライド溝部３４に摺動可能に係合しており、このスライダー２６は、その後退位置でストッパー２９に衝接するようになっている。また、ハンドル３０を操作してスライダー２６をドアスイッチユニット１１側に移動（前進）させることで、スライダー嵌合部３７をスライドベース２５の先端部２５ｃよりドアスイッチユニット１１側に突出させることが可能である。この場合、ストッパー２９がスライドベース２５の後端部に衝合する。
【００６２】
そして、スライダーユニット１２は、そのスライドベース２５を、取付穴２５ａを用いて開閉扉Ｄに固着することで、この開閉扉Ｄに装着してある。
【００６３】
次に、安全スイッチ１０の動作について説明する。
【００６４】
作業領域Ｓにおいて、開閉扉Ｄを閉じて作業ロボットＲを動作させる場合には、錠前１６の鍵穴１６ａに挿入した鍵１８を９０°回転させることにより、スライドロック１７を嵌合孔部１５内において９０°回転させ、干渉用突起部１７Ａを横方向に向けると、図１１に示すように、干渉用突起部１７Ａはスライダー嵌合部３７の一対の凸条部３６Ａに干渉せず、その嵌合を可能にする。
【００６５】
そして、開閉扉Ｄを閉じて出入口を塞ぎ、ハンドル３０を操作してスライダー２６をドアスイッチユニット１１側に移動（前進）させることで、スライダー嵌合部３７を嵌合孔部１５に嵌合させると共に、アクチュエータ３３をドアスイッチ２０の操作部２２に進入させる。
【００６６】
これによりドアスイッチ２０の接点ブロックの可動接点を切り換えて、回路接続が主回路（産業機械への電源供給回路）側へと切り換わって作業ロボットＲが運転可能な状態となると共に、ロック機構がアクチュエータ３３に対し自動的にロックする、つまり開閉扉Ｄを開けられないように機械的にロックするようになる。
【００６７】
この場合、錠前１６の鍵穴１６ａに挿入した鍵１８を回転させようとしても、スライドロック１７の干渉用突起部１７Ａがスライダー嵌合部３７の一対の凸条部３６Ａ間にあって、これらの凸条部３６Ａに干渉して回転させることができず、鍵１８を錠前１６から外すことが出来ない状態である。
【００６８】
また、作業ロボットＲのメンテナンスを行なうために、作業者が作業領域Ｓ内に進入しようとする場合には、作業ロボットＲへの電源供給を遮断し、その作動オフ信号により、ソレノイドが励磁してロック機構によるロックを解除し、開閉扉Ｄを開放可能状態にする。そして、作業者がスライダー２６のハンドル３０を引き、このスライダー２６を、図３に示すように後退させることで、スライダー嵌合部３７を嵌合孔部１５より抜き出すと共に、アクチュエータ３３をドアスイッチ２０の操作部３３から抜き出す。
【００６９】
この場合、錠前１６の鍵穴１６ａに挿入した鍵１８を逆に９０°回転させ、図９に示すように、干渉用突起部１７Ａを縦方向に向けて、スライダー嵌合部３７の嵌合孔部１５への嵌合を阻止する。この状態で、鍵１８を錠前１６の鍵穴１６ａから外す。そして、開閉扉Ｄを回動させて出入口を開けて、作業者が作業領域Ｓ内に入る。
【００７０】
このように、スライダー２６を後退させて、スライダー嵌合部３７を嵌合穴部１５より抜き出した場合に、鍵１８を逆に９０°回転して錠前１６の鍵穴１６ａから外すことで、ドアスイッチ２０が作動できず作業ロボットＲが稼働できなくなることにより、作業者の安全が確保できる。また、スライダー２６を後退させて、スライダー嵌合部３７を嵌合穴部１５より抜き出した場合にのみ、鍵１８を錠前１６の鍵穴１６ａから外すことが可能であるために、誤って鍵１８を持ち去ることが無くなる。
【００７１】
したがって、作業領域Ｓ内に作業者が残っている場合に誤って開閉扉Ｄが閉止されても作業ロボットＲが動作してしまうことのないように、アクチュエータ３３の移動を阻止するために、従来の安全スイッチが必要とした閉塞片と、この閉塞片を閉塞位置に係止する施錠機構（南京錠）が不要になって、安全スイッチとして部品点数が少なく、コストを低減することができる。
【００７２】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２を図１２乃至図１９に基づいて説明する。
【００７３】
上記した本発明の実施の形態１では、スライドキー機構Ｋがドアスイッチユニット１１側に位置するようにしたが、本発明の実施の形態２では、スライドキー手段であるスライドキー機構Ｋ−１がスライダーユニット１２側に設けてある。したがって、ドアスイッチユニット１１には、上記した本発明の実施の形態１におけるガイド１４及びこのガイド１４が形成する嵌合孔部１５は存在しないし、スライダー２６には、上記した本発明の実施の形態１におけるスライダー嵌合部３７はなく、スライダー本体２６Ａの先側には突出部３５のみが存在する。なお、本発明の実施の形態２において、上記した本発明の実施の形態１と同じ部品及び部位には同じ符号を付して説明を省略する。
【００７４】
上記のスライドキー機構Ｋ−１は、スライダー２６のスライダー本体２６Ａに設けた錠前１６（図１２参照）と、この錠前１６が有する可動部１６Ａの先端部に連結したスライダー移動阻止部材であるロックレバー４０（図１５参照）と、このロックレバー４０が係脱可能に係合するスライドベース２５のレバー係合部４１（図１３参照）を備えており、このレバー係合部４１は、図１３に示すように、スライド用凹部２７に連なっている。
【００７５】
すなわち、図１４に示すように、スライダー本体２６Ａの背面には凹部４２が形成してあり、錠前１６はスライダー本体２６Ａの表面側に装着してあって、ロックレバー４０は凹部４２内にあって、錠前１６の鍵穴１６ａに挿入した鍵１８を９０°回転することによりロックレバー４０を回動して、このロックレバー４０の先部をレバー係合部４１に係合させてスライダー２６をロックし、また、鍵１８を逆に９０°回転させることによりロックレバー４０の先部をレバー係合部４１より外してスライダー２６のロックを解除することが可能である。また、スライダー本体２６Ａの背面には、スライダー２６の前進位置を決めるストッパー４２が設けてある。
【００７６】
したがって、作業領域Ｓにおいて、開閉扉Ｄを閉じて作業ロボットＲを動作させる場合には、鍵１８を錠前１６の鍵穴１６ａに差し込み、鍵１８を９０°回転させることにより図１６の矢印方向にロックレバー４０を回動させて、このロックレバー４０の先部をレバー係合部４１より外してスライダー２６のロックを解除する。
【００７７】
そして、開閉扉Ｄを閉じて出入口を塞ぎ、ハンドル３０を操作してスライダー２６をドアスイッチユニット１１側に移動（前進）させることで、アクチュエータ３３をドアスイッチ２０の操作部２２に進入させる。この場合、ストッパー４２がスライドベース２５の後端部に衝合する。
【００７８】
これによりドアスイッチ２０の接点ブロックの可動接点を切り換えて、回路接続が主回路（産業機械への電源供給回路）側へと切り換わって作業ロボットＲが運転可能な状態となると共に、ロック機構がアクチュエータ３３に対し自動的にロックする、つまり開閉扉Ｄを開けられないように機械的にロックするようになる。
【００７９】
この場合、錠前１６の鍵穴１６ａに挿入した鍵１８を回転させようとしても、図１９に示すように、ロックレバー４０がスライド用凹部２７内にあって、回転させることができず、鍵１８を錠前１６から外すことが出来ない状態である。
【００８０】
また、作業ロボットＲのメンテナンスを行なうために、作業者が作業領域Ｓ内に進入しようとする場合には、作業ロボットＲへの電源供給を遮断し、その作動オフ信号により、ソレノイドが励磁してロック機構によるロックを解除し、開閉扉Ｄを開放可能状態にする。そして、作業者がスライダー２６のハンドル３０を引き、このスライダー２６を、図１２に示すように後退させることで、アクチュエータ３３をドアスイッチ２０の操作部３３から抜き出す。
【００８１】
この場合、錠前１６の鍵穴１６ａに挿入した鍵１８を逆に９０°回転させ、図１６に示すように、ロックレバー４０を縦方向に回動させてレバー係合部４１に係合して、スライダー２６をロックする。この状態で、鍵１８を錠前１６の鍵穴１６ａから外す。そして、開閉扉Ｄを回動させて出入口を開けて、作業者が作業領域Ｓ内に入る。
【００８２】
このように、スライダー２６を後退させて、アクチュエータ３３をドアスイッチ２０の操作部３３から抜き出した場合に、鍵１８を逆に９０°回転して錠前１６の鍵穴１６ａから外すことで、ドアスイッチ２０が作動できず作業ロボットＲが稼働できなくなることにより、作業者の安全が確保できる。また、スライダー２６を後退させて、アクチュエータ３３をドアスイッチ２０の操作部３３から抜き出した場合にのみ、鍵１８を錠前１６の鍵穴１６ａから外すことが可能であるために、誤って鍵１８を持ち去ることが無くなる。
【００８３】
したがって、作業領域Ｓ内に作業者が残っている場合に誤って開閉扉Ｄが閉止されても作業ロボットＲが動作してしまうことのないように、アクチュエータ３３の移動を阻止するために、従来の安全スイッチが必要とした閉塞片と、この閉塞片を閉塞位置に係止する施錠機構（南京錠）が不要になって、安全スイッチとして部品点数が少なく、コストを低減することができる。
【００８４】
（実施の形態３）
以下、本発明の実施の形態３を図２０乃至図２７に基づいて説明する。
【００８５】
上記した本発明の実施の形態１では、スライドキー機構Ｋがドアスイッチユニット１１側に位置するようにしたが、本発明の実施の形態３では、スライドキー手段であるスライドキー機構Ｋ−２がスライダーユニット１２側に設けてある。したがって、ドアスイッチユニット１１には、上記した本発明の実施の形態１におけるガイド１４及びこのガイド１４が形成する嵌合孔部１５は存在しないし、スライダー２６には、上記した本発明の実施の形態１におけるスライダー嵌合部３７はなく、スライダー本体２６Ａの先側には突出部３５のみが存在する。なお、本発明の実施の形態３において、上記した本発明の実施の形態１と同じ部品及び部位には同じ符号を付して説明を省略する。
【００８６】
上記のスライドキー機構Ｋ−２は、スライダーユニット１２のスライドベース２５に設けた錠前１６（図２０参照）と、この錠前１６の可動部１６Ａの先端部に連結したスライダー移動阻止部材であるロックレバー５０（図２３参照）と、このロックレバー５０が係脱可能に係合するスライダー２６のレバー係合部４６（図２１参照）とを備えており、このレバー係合部４６は、図２１に示すように、スライダー本体２６Ａの背面に形成してある。また、スライダー本体２６Ａの背面には、スライダー２６の前進位置を決めるストッパー５１が設けてある。
【００８７】
すなわち、図２２に示すように、スライドベース２５には錠前取付部４７が形成してあり、この錠前取付部４７の内部は空間でレバー収容部４７Ａにしてある。そして、錠前取付部４７の表側には錠前１６が装着してあって、ロックレバー５０はレバー収容部４７Ａ内にあって、錠前１６の鍵穴１６ａに挿入した鍵１８を９０°回転させることにより９０°回転させ、ロックレバー５０の先部をレバー収容部４７Ａの外に突出させてレバー係合部４６に係合させてスライダー２６をロックし、また、鍵１８を逆に９０°回転させることによりロックレバー５０の先部をレバー係合部４６より外してスライダー２６のロックを解除することが可能である。また、スライドベース２５の後端部には、ストッパー受け部５２が形成してある。
【００８８】
したがって、作業領域Ｓにおいて、開閉扉Ｄを閉じて作業ロボットＲを動作させる場合には、鍵１８を錠前１６の鍵穴１６ａに差し込み、鍵１８を９０°回転させることにより図２４の矢印方向にロックレバー５０を回動させて、このロックレバー５０の先部をレバー係合部４６より外してスライダー２６のロックを解除する。
【００８９】
そして、開閉扉Ｄを閉じて出入口を塞ぎ、ハンドル３０を操作してスライダー２６をドアスイッチユニット１１側に移動（前進）させることで、アクチュエータ３３をドアスイッチ２０の操作部２２に進入させる。この場合、ストッパー５１がスライドベース２５の後端部のストッパー受け部５２に衝合する。
【００９０】
これによりドアスイッチ２０の接点ブロックの可動接点を切り換えて、回路接続が主回路（産業機械への電源供給回路）側へと切り換わって作業ロボットＲが運転可能な状態となると共に、ロック機構がアクチュエータ３３に対し自動的にロックする、つまり開閉扉Ｄを開けられないように機械的にロックするようになる。
【００９１】
この場合、錠前１６の鍵穴１６ａに挿入した鍵１８を回転させようとしても、図２７に示すように、ロックレバー５０がスライドベース２５のレバー収容部４７Ａ内にあって、ロックレバー５０がスライダー２６に干渉するようになるために回転させることができず、鍵１８を錠前１６から外すことが出来ない状態である。
【００９２】
また、作業ロボットＲのメンテナンスを行なうために、作業者が作業領域Ｓ内に進入しようとする場合には、作業ロボットＲへの電源供給を遮断し、その作動オフ信号により、ソレノイドが励磁してロック機構によるロックを解除し、開閉扉Ｄを開放可能状態にする。そして、作業者がスライダー２６のハンドル３０を引き、このスライダー２６を、図２０に示すように後退させることで、アクチュエータ３３をドアスイッチ２０の操作部３３から抜き出す。
【００９３】
この場合、錠前１６の鍵穴１６ａに挿入した鍵１８を逆に９０°回転させ、図２２に示すように、ロックレバー５０を縦方向に回動させてレバー係合部４６に係合して、スライダー２６をロックする。この状態で、鍵１８を錠前１６の鍵穴１６ａから外す。そして、開閉扉Ｄを回動させて出入口を開けて、作業者が作業領域Ｓ内に入る。
【００９４】
このように、スライダー２６を後退させて、アクチュエータ３３をドアスイッチ２０の操作部３３から抜き出した場合に、鍵１８を逆に９０°回転して錠前１６の鍵穴１６ａから外すことで、ドアスイッチ２０が作動できず作業ロボットＲが稼働できなくなることにより、作業者の安全が確保できる。また、スライダー２６を後退させて、アクチュエータ３３をドアスイッチ２０の操作部２２から抜き出した場合にのみ、鍵１８を錠前１６の鍵穴１６ａから外すことが可能であるために、誤って鍵１８を持ち去ることが無くなる。
【００９５】
したがって、作業領域Ｓ内に作業者が残っている場合に誤って開閉扉Ｄが閉止されても作業ロボットＲが動作してしまうことのないように、アクチュエータ３３の移動を阻止するために、従来の安全スイッチが必要とした閉塞片と、この閉塞片を閉塞位置に係止する施錠機構（南京錠）が不要になって、安全スイッチとして部品点数が少なく、コストを低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明に係る安全スイッチによれば、従来の安全装置が必要とした閉塞片と、この閉塞片を閉塞位置に係止する施錠機構（南京錠）が不要になって、安全スイッチとして部品点数が少なく、コストを低減することができるという効果を有していて、機械が設置された作業領域内への出入りを可能とする出入口を開閉する開閉扉の開放を検知して、機械の駆動を停止させる安全スイッチ等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】作業領域及び本発明に係る安全スイッチを示す斜視図である。
【図２】本発明に係る安全スイッチにおける実施の形態１の斜視図である。
【図３】同安全スイッチにおいてスライダーを後退させてアクチュエータを操作部から引き抜いてドアスイッチを作動させない状態の正面図である。
【図４】同安全スイッチにおいてスライダーを前進させてアクチュエータを操作部に進入させてドアスイッチを作動させた状態の正面図である。
【図５】図３のＸ方向からの矢視図である。
【図６】スライドベースの斜視図である。
【図７】スライダーの斜視図である。
【図８】錠前と鍵とを分離した状態の斜視図である。
【図９】錠前のスライドロックによるスライダー嵌合部の嵌合孔部への嵌合を阻止した状態を説明するための説明図である。
【図１０】錠前の鍵穴に鍵を差し込んだ状態の斜視図である。
【図１１】錠前のスライドロックの回転によりスライダー嵌合部の嵌合孔部への嵌合阻止が解除された状態を説明するための説明図である。
【図１２】本発明に係る安全スイッチにおける実施の形態２において、スライダーを後退させてアクチュエータを操作部から引き抜いてドアスイッチを作動させない状態の正面図である。
【図１３】スライドベースの斜視図である。
【図１４】スライダーにおいてロックレバーを縦方向に位置させた状態を背面から見た斜視図である。
【図１５】錠前と鍵とを分離した状態の斜視図である。
【図１６】スライダーのロックの状態を説明するための説明図である。
【図１７】スライダーにおいてロックレバーを横方向に位置させた状態を背面から見た斜視図である。
【図１８】錠前の鍵穴に鍵を差し込んだ状態の斜視図である。
【図１９】スライドロックの解除の状態を説明するための説明図である。
【図２０】本発明に係る安全スイッチにおける実施の形態３において、スライダーを後退させてアクチュエータを操作部から引き抜いてドアスイッチを作動させない状態の正面図である。
【図２１】スライダーを背面から見た斜視図である。
【図２２】スライダーユニットを背面から見た斜視図である。
【図２３】錠前と鍵とを分離した状態の斜視図である。
【図２４】スライダーのロックの状態を説明するための説明図である。
【図２５】スライダーユニットにおいてロックレバーを横方向に位置させた状態を背面から見た斜視図である。
【図２６】錠前の鍵穴に鍵を差し込んだ状態の斜視図である。
【図２７】スライドロックの解除状態を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００９８】
Ｄ      開閉扉
Ｆ      フェンス
Ｋ      スライドキー機構（スライドキー手段）
Ｋ−１  スライドキー機構（スライドキー手段）
Ｋ−２  スライドキー機構（スライドキー手段）
Ｐ      支柱（出入口の縁部）
Ｓ      作業領域
Ｒ      作業ロボット
１０    安全スイッチ
１１    ドアスイッチユニット
１２    スライダーユニット
１３    ベース
１４    ガイド
１５    嵌合孔部
１６    錠前
１６ａ  鍵穴
１６Ａ  可動部
１７    スライドロック（スライダー移動阻止部材）
１７Ａ  干渉用突起部
１８    鍵
２０    ドアスイッチ
２２    操作部
２５    スライドベース
２６    スライダー
２７    スライド用凹部
３０    ハンドル
３３    アクチュエータ
３６    干渉用突起挿入部
３６Ａ  凸条部
３７    スライダー嵌合部
４０    ロックレバー（スライダー移動阻止部材）
４１    レバー係合部
４２    凹部
４６    レバー係合部
４７    錠前取付部
４７Ａ  レバー収容部
５０    ロックレバー（スライダー移動阻止部材）
【図１】
0004710648.tif 000002
【図２】
0004710648.tif 000003
【図３】
0004710648.tif 000004
【図４】
0004710648.tif 000005
【図５】
0004710648.tif 000006
【図６】
0004710648.tif 000007
【図７】
0004710648.tif 000008
【図８】
0004710648.tif 000009
【図９】
0004710648.tif 000010
【図１０】
0004710648.tif 000011
【図１１】
0004710648.tif 000012
【図１２】
0004710648.tif 000013
【図１３】
0004710648.tif 000014
【図１４】
0004710648.tif 000015
【図１５】
0004710648.tif 000016
【図１６】
0004710648.tif 000017
【図１７】
0004710648.tif 000018
【図１８】
0004710648.tif 000019
【図１９】
0004710648.tif 000020
【図２０】
0004710648.tif 000021
【図２１】
0004710648.tif 000022
【図２２】
0004710648.tif 000023
【図２３】
0004710648.tif 000024
【図２４】
0004710648.tif 000025
【図２５】
0004710648.tif 000026
【図２６】
0004710648.tif 000027
【図２７】
0004710648.tif 000028