(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役車両に立設したマストに沿って昇降可能な昇降部材と、前記昇降部材を昇降させるためのチェーンと、前記チェーンの前後方向の動きを検出することで該チェーンの弛みを検知する検知手段とを備えた荷役車両のチェーン弛み検出装置において、
前記チェーンは、チェーンホイールに掛装されるとともに、一端部が前記マストに連結され、他端部が前記昇降部材に連結され、
前記検知手段は、前記昇降部材に固定して設けられるとともに、前記チェーンの前記チェーンホイールから前記昇降部材に連結される他端部にかけて上下方向に延びる部分に対して該チェーンの前後方向の一方側である外周側より当接する当接部材と、前記当接部材を前記チェーンの前後方向の他方側である内周側に付勢する付勢部材とを備え、
前記当接部材を前記チェーンの前記外周側及び左右方向側の三方を囲むとともに前記チェーンの前記内周側を開放した形状に構成し、前記チェーンの弛みに伴う該チェーンの前後方向の動きに追従して移動可能とした荷役車両のチェーン弛み検出装置。
【請求項２】
前記検知手段により前記チェーンの弛みが検出されると、前記昇降部材の下降を停止させる下降停止手段を備え、
前記下降停止手段は、前記当接部材に連動するプレートと、前記チェーンの弛みに伴う前記当接部材の前後方向の移動により、前記プレートと接触して信号を出力する前記プレートの移動範囲内に設けられた発信手段と、該発信手段からの信号を受けて昇降部材の下降を停止させる制御装置とを備えた請求項１に記載の荷役車両のチェーン弛み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、荷役車両の昇降装置におけるチェーンの弛みを検知して、昇降部材の昇降動作を停止させるチェーンの弛み検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばマストに沿って運転席及びフォークが同時に昇降するタイプのピッキングフォークリフト等において、マストに沿って昇降する昇降部材の下降時に、意に反してフォーク先端が棚等に引っ掛かることがある。そのままの状態でリフトシリンダによる昇降部材の下降操作を続けると、運転席及びフォークの下降は停止しているのにリフトシリンダのピストンのみが収縮し続け、昇降部材を吊持するチェーンが弛み、フォークが棚等から外れた時点で、不意に運転席及びフォークが下降するということがあった。
【０００３】
そこで、かかる状況を回避するため、前述の引っ掛かりが発生するとマストに沿って昇降部材を昇降させるチェーンが弛むことに着目し、この弛みを検出してリフトシリンダの下降を停止する装置が知られている。
【０００４】
例えば図６のチェーンの模式図に示すように、チェーン４０の一端は、アイボルト４１により昇降される側である図示しないリフトブラケットに固定され、他端は、ボルト４２に固定され、そのボルト４２はブラケット４５を介して車体の固定部に取付けられる。このボルト４２に対応してチェーン弛み検出装置Ａを備えたものが知られている。
【０００５】
このチェーン弛み検出装置Ａは、ボルト４２の他端に固定されたプレート４４と前記ブラケット４５との間に位置して、ボルト４２を下方向に付勢するバネ４３と、前記プレート４４若しくはボルト４２の下方向への移動と干渉して作動するスイッチ４６とより構成されている。
【０００６】
チェーン４０が弛むとボルト４２に嵌められたバネ４３の復元力によりボルト４２が下方向へ垂直に移動する。これにより、前記ボルト４２の下方向の動きに連動したプレート４４の下方向の動きによりスイッチ４６が作動してチェーンの弛みが検出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のような従来技術は、チェーンをボルトによって固定する接続方法、いわゆるボルトエンドにおいてボルトの上下の動きを検知する構成である。そのため、例えば冷凍倉庫内で使用される荷役車両の場合にボルトエンド部分が凍り付いてボルトの上下動がスムーズに行われなくなり、チェーンの弛みを直ちに検知することができない場合があった。本発明の目的は、上記問題点に鑑み、確実にチェーンの弛みを検出し、フォーク等の不意の下降に対処し得る荷役車両のチェーン弛み検出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明では、荷役車両に立設したマストに沿って昇降可能な昇降部材と、前記昇降部材を昇降させるためのチェーンと、前記チェーンの前後方向の動きを検出することで該チェーンの弛みを検知する検知手段とを備えた荷役車両のチェーン弛み検出装置において、前記チェーンは、チェーンホイールに掛装されるとともに、一端部が前記マストに連結され、他端部が前記昇降部材に連結され、前記検知手段は、前記昇降部材に固定して設けられるとともに、前記チェーンの前記チェーンホイールから前記昇降部材に連結される他端部にかけて上下方向に延びる部分に対して該チェーンの前後方向の一方側である外周側より当接する当接部材と、前記当接部材を前記チェーンの前後方向の他方側である内周側に付勢する付勢部材とを備え、前記当接部材を前記チェーンの前記外周側及び左右方向側の三方を囲むとともに前記チェーンの前記内周側を開放した形状に構成し、前記チェーンの弛みに伴う該チェーンの前後方向の動きに追従して移動可能としたことを要旨とする。この発明によると、荷役車両に備えたチェーンが弛むと、付勢部材により当接部材とチェーンが移動され、当接部材の動きにより、チェーンの弛みが検知される。
【０００９】
請求項２の発明では、前記検知手段により前記チェーンの弛みが検出されると、前記昇降部材の下降を停止させる下降停止手段を備え、前記下降停止手段は、前記当接部材に連動するプレートと、前記チェーンの弛みに伴う前記当接部材の前後方向の移動により、前記プレートと接触して信号を出力する前記プレートの移動範囲内に設けられた発信手段と、該発信手段からの信号を受けて昇降部材の下降を停止させる制御装置とを備えたことを要旨とする。この発明によると、チェーンの弛みが検知されると、昇降部材の下降が自動的に停止する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１から図５を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係るピッキングフォークリフトを示す図である。荷役車両としてのピッキングフォークリフト１のフレーム２は２個の前輪６と１個の後輪（図示しない）を備えている。フレーム２の前部には、左右一対のマスト構造５が立設されており、インナマスト１２には後述する昇降部材１３が昇降可能に装備されている。フレーム２の後部には機能備品室４が設けられている。
【００１３】
なお、以下の詳述はマスト構造５の説明の便宜上、フォーク７の向きを前方、その反対向きを後方として説明する。
【００１４】
図２に示されるように本実施形態のマスト構造５のうちアウタマスト１０は車体側に取付けられ、ミドルマスト１１はアウタマスト１０に沿って、インナマスト１２はミドルマスト１１に沿ってそれぞれ昇降可能に取付けられ、マスト構造５後側に配置される第１のリフトシリンダ（図示しない）によってチェーン（図示しない）を介して昇降される。
【００１５】
また、フォーク７、運転席３、リフトブラケット１３ａ、クロスバー１３ｂ等より構成される昇降部材１３は、インナマスト１２に固定の第２のリフトシリンダ１４によってインナマスト１２に沿って昇降されるようになっている。
【００１６】
第２のリフトシリンダ１４は、左右のインナマスト１２間の中央部に配置され、左右のインナマスト１２後面に取り付けられたタイビーム１６の前面下部に突出された水平なサポートプレート１７によって支持されている。
【００１７】
前記リフトシリンダ１４の左右両側には、それぞれ昇降部材１３の昇降用のチェーン１８が配設され、該チェーン１８はリフトシリンダ１４のピストンの頂部１４ａに設けられた左右のチェーンホイール１９に掛装されている。
【００１８】
チェーン１８におけるチェーンホイール１９の後側を通る部分はその端部が該チェーンホイール１９のやや下方においてインナマスト１２側にボルト２０により連結されている。
【００１９】
一方、前側を通る部分は、昇降部材１３のクロスバー１３ｂまで延在し、該バー１３ｂに固定されたチェーンサポート（図示しない）にチェーン１８端部のアイボルト２１がピン（図示しない）によって回動可能に連結されている。
【００２０】
図中２２は、サポートプレートで、前記下側のクロスバー１３ｂに取付けられている。図３はチェーン弛み検出装置Ｃの一例を示すものであって、該サポートプレート２２の後部に、一対のチェーン１８のうちいずれか一方のチェーン１８と対峙して配設されている。
【００２１】
検出装置Ｃの基幹を成すボス２３は、直方体状のプレート２３ａの中央部を貫通したパイプ部２３ｂを溶接して構成されており、サポートプレート２２に対してボルト２４により固定されている。
【００２２】
さらにボス２３のパイプ部２３ｂには、バー２５が嵌挿されており、このバー２５のチェーン１８側の端には、チェーン１８に当接する当接部材としてのＵ字型のガイド２７が設けられている。
【００２３】
このＵ字型のガイド２７と前記プレート２３ａとの間には、バー２５を巻周して該ガイド２７をチェーン１８に当接させる付勢部材としてのバネ２６が介装されており、ガイド２７はチェーン１８の外周側から当接し内周側へ押圧する。このバネ２６とガイド２７とによりチェーンの弛み検知手段が構成される。
【００２４】
バー２５の他端は、段付部２５ａを備えたボルト部２５ｂになっており、段付部２５ａには、ボス２３前部に配置されるプレート２８が嵌められ、ナット２９にて締め付けられている。
【００２５】
かかる構成により、プレート２８はガイド２７の前後方向の動きに連動する。ボス２３の上部にはプレート３１を介して、下降停止手段の一部を構成する発信手段としてのリミットスイッチ３２が備えられている。リミットスイッチ３２のローラを備えるスイッチレバー３３は、前記プレート２８によつて押圧されると作動すべくプレート２８の移動範囲内に離隔配設されている。
【００２６】
図４に示すように、チェーン１８の張った状態下では、チェーン１８の張力によりチェーン１８と当接するガイド２７がバネ２６を押圧するため、固定位置にあるボス２３との間でバネ２６は圧縮されており、バー２５の位置はプレート２８がリミットスイッチ３２のスイッチレバー３３を押圧しない離隔した位置にあって、該リミットスイッチ３２はオフ状態である。
【００２７】
昇降部材１３の下降の際に、フォーク７先端が棚等に引っ掛かりフォーク７及び運転席３の下降が停止した状態でリフトシリンダ１４が下降し続けると、チェーン１８が座屈したりして張力が弛む。チェーン１８が弛んでバネ２６の復元力がチェーン１８の張力より大きくなると、バネ２６が伸長し、ガイド２７がチェーン１８に追従して後方（チェーン内周側）へ移動する。この時、バー２５の位置が前記通常時の位置よりも後方へ移動し、プレート２８がスイッチレバー３３を押圧する。これによりスイッチレバー３３がリミットスイッチ３２本体側へ移動して、リミットスイッチ３２がオン状態になる。
【００２８】
リミットスイッチ３２からの信号を受けて、昇降部材１３の下降作動を停止させる下降停止手段を構成する油圧制御装置としてのコントロールバルブ内のスプール（図示せず）が、電気的或いは機械的手段を介して強制的に中立位置に戻される。これにより、リフトシリンダ１４の下降作動が自動的に停止する（図５参照）。これと同時に運転席３のモニタにエラーメッセージが表示される。これを受けた運転者が、リフトシリンダ１４を上昇させ、フォーク７等の引っ掛かりの原因を取り除き、チェーン１８の弛みを解消した後、再度フォークの下降動作を行って運転を再開する。
【００２９】
本実施形態においては、以下の効果がある。
（１）チェーン１８の弛みをチェーン１８の前後の動きで検知するため、チェーン弛み検出装置が、昇降部材１３の意に反する停止状態を直ちに検知でき、迅速な対応が可能となった。
【００３０】
（２）自動的にリフトシリンダ１４の下降が停止するため、例えば運転者が運転席３のエラー表示に気づかない場合であっても、チェーン１８の弛みに対する対応が行われる。
【００３１】
（３）チェーン１８の外周側に検知手段を配すると、該検知手段を昇降部材１３に固定することが可能となり、専用の固定手段が不要であり、取付位置の自由度が高いという利点がある。
【００３２】
（４）チェーン１８のリフトシリンダ１４固定側ではなく、昇降部材１３側に検知手段を設けているので、ケーブルの配線がし易い。
【００３３】
上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
上記実施の形態は、昇降部材１３側のチエーンに本発明を適用した事例であるが、リフトシリンダのチエーンホイールからインナマスト側のチェーンに適用して、チェーンの前後方向の弛みを検出する構成であってもよい。
【００３４】
上記実施の形態において、検知手段はチェーン１８を外周側から押圧しているが、内周側から押圧する構成であってもよい。
【００３６】
上記実施の形態においては、フルフリー三段マストのピッキングリフト１に適用しているが、これに限らず通常の二段マストのリフトシリンダに吊架されるチェーンにも適用可能である。
【００３８】
上記実施の形態においては、リフトシリンダ１４の下降中であってフォーク等が棚に引っ掛かった場合に、チェーン弛み検出装置が作動することを想定しているが、これに限定されない。例えば、リフトシリンダ１４の下降時にクリッピング現象が生じて下降動作が円滑に行われず、チェーン１８に弛みが生じた場合等においても適用可能である。
【００３９】
上記実施の形態においては、チェーン１８の弛みが検知された結果への対応としてリフトシリンダ１４の下降が自動的に停止しているが、これに限定されない。例えば、運転席３のモニタに警告ランプが点滅するというような構成も実施可能である。
【００４０】
上記実施の形態においては、制御装置はコントロールバルブ内のスプールであるが、これに限られずリフトシリンダの下降を停止させる他の装置、例えば、運転席の昇降用レバー等を含めて制御装置とすることも可能である。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、チェーンの前後方向の動きによりチェーンの弛みを検知するチェーン弛み検出装置が実現される。
【００４２】
請求項２記載の発明によれば、チェーンの弛みが検知されると、昇降部材の下降が自動的に停止する。このため、例えば運転者が運転席のエラー表示に気づかない場合であっても、チェーンの弛みに対する対応が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化したピッキングフォークリフトの斜視図である。
【図２】本発明のチェーン弛み検出装置の取り付け位置を示す図である。
【図３】本発明のチェーン弛み検出装置の分解図である。
【図４】本発明のチェーン弛み検出装置の通常時の状態を示す斜視図である。
【図５】本発明のチェーン弛み検出装置の作動経過を示すフローチャートである。
【図６】従来技術の説明におけるチェーンの模式図である。
【符号の説明】
１ 荷役車両としてのピッキングフォークリフト
３ 運転席
５ マスト構造
７  フォーク
１８ チェーン
２６ 付勢部材としてのばね
２７ 当接部材としてのガイド
３２ 発信手段としてのリミットスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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