(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能なブラインドの複数の羽根が高さ方向に少なくとも第１グループおよび第２グループに分割され、ユーザによる操作が可能な操作手段と、所定の駆動源と、ユーザが前記操作手段により羽根の開閉操作を行なった場合に、前記駆動源の駆動力を利用して前記羽根の開閉制御を行なうとともに、ユーザが前記操作手段により前記ブラインドの昇降操作を行なった場合に、前記駆動源の駆動力を利用して前記ブラインドの昇降制御を行なう制御部とを備えた電動ブラインドの制御装置において、
前記ブラインドの降下高さを検出するための高さ検出手段の検出信号が入力される入力部と、
前記第１グループと前記第２グループの羽根の境界位置となる降下高さを記憶している境界位置記憶手段と、
前記入力部に入力された検出信号に基づいて、前記高さ検出手段が検出した降下高さを前記境界位置記憶手段に記憶されている境界位置と比較判定する判定手段とを備え、
前記駆動源は、前記第１グループの羽根を開閉するとともに前記ブラインドの昇降を行なう第１の電動機と、前記第２グループの羽根を開閉する第２の電動機とを含み、
前記操作手段は、前記第１の電動機と前記第２の電動機の回転または停止を個別に操作可能な複数の昇降開閉用操作スイッチを持つコントローラであり、
前記制御部は、
前記判定手段により前記高さ検出手段が検出した降下高さが前記第１グループ側の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに、前記コントローラからの開閉操作信号に基づいて前記第１の電動機を回転させて、前記第１グループの羽根の開閉制御を行ない、
前記判定手段により前記高さ検出手段が検出した降下高さが前記第２グループ側の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに、前記コントローラからの開閉操作信号に基づいて前記第２の電動機を回転させて、前記第２グループの羽根の開閉制御を行ない、
ユーザが昇降操作した場合の前記コントローラからの昇降操作信号による昇降範囲を前記第１グループと前記第２グループの全体昇降動作モードとするか、前記第１グループまたは前記第２グループだけの非全体昇降動作モードにするかの昇降動作モード設定手段を含み、
ユーザによる昇降操作が行なわれたときの前記コントローラからの昇降操作信号に基づいて前記第１の電動機を回転させて前記複数の羽根を昇降させるとともに、前記高さ検出手段が検出した降下高さが前記境界位置記憶手段に記憶している境界位置の降下高さとなった旨の判定が前記判定手段により行なわれたときに、前記昇降動作モード設定手段の設定が非全体昇降動作モードの場合には前記第１の電動機を停止させるが、全体昇降動作モードの場合には停止させないことを特徴とする、電動ブラインドの制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
昇降動作している羽根のグループが前記第１グループまたは前記第２グループかを管理する昇降動作段管理手段をさらに含み、
ユーザによる昇降操作が行なわれたときの前記コントローラからの昇降操作信号に基づいて、前記第１の電動機を回転させて前記複数の羽根を昇降させるとともに、
前記高さ検出手段が検出した降下高さが前記境界位置記憶手段に記憶している境界位置の降下高さを越えた旨の判定が前記判定手段により行なわれたときには前記昇降動作段管理手段の管理データを切り替えるとともに、
前記昇降動作モード設定手段の設定が非全体昇降動作モードのときには降下高さが境界位置の降下高さとなった旨の判定が前記判定手段により行なわれたときに前記第１の電動機を停止させるのみで前記昇降動作段管理手段の管理データは切り替えないことを特徴とする、請求項１に記載の電動ブラインドの制御装置。
【請求項３】
昇降可能なブラインドの複数の羽根が高さ方向に少なくとも第１グループおよび第２グループに分割され、ユーザによる操作が可能な操作手段と、所定の駆動源と、ユーザが前記操作手段により羽根の開閉操作を行なった場合に、前記駆動源の駆動力を利用して前記羽根の開閉制御を行なうとともに、ユーザが前記操作手段により前記ブラインドの昇降操作を行なった場合に、前記駆動源の駆動力を利用して前記ブラインドの昇降制御を行なう制御部とを備えた電動ブラインドの制御装置において
前記ブラインドの降下高さを検出するための高さ検出手段の検出信号が入力される入力部と、
前記第１グループと前記第２グループの羽根の境界位置となる降下高さを記憶している境界位置記憶手段と、
前記入力部に入力された検出信号に基づいて、前記高さ検出手段が検出した降下高さを前記境界位置記憶手段に記憶されている境界位置と比較判定する判定手段とを備え、
前記操作手段は、前記制御部が前記羽根の開閉制御を行なうグループを前記第１グループと前記第２グループとのうちから指定するグループ指定手段を含み、
前記制御部は、
前記グループ指定手段が指定するグループにかかわらず、前記判定手段により前記高さ検出手段が検出した降下高さが前記第１グループ側の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに、前記操作手段からの開閉操作信号に基づいて前記第１グループの羽根の開閉制御を行なう手段と、
前記グループ指定手段が指定するグループにかかわらず、前記判定手段により前記高さ検出手段が検出した降下高さが前記第２グループ側の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに、前記操作手段からの開閉操作信号に基づいて前記第２グループの羽根の開閉制御を行なう手段とを含む、電動ブラインドの制御装置。
【請求項４】
前記駆動源は、前記第１グループの羽根を開閉するとともに前記ブラインドの昇降を行なう第１の電動機と、前記第２グループの羽根を開閉する第２の電動機とを含み、
前記操作手段は、前記第１の電動機と前記第２の電動機の回転または停止を個別に操作可能な複数の昇降開閉用操作スイッチを持つコントローラであり、
前記制御部は、
前記昇降開閉用操作スイッチが操作指定する電動機にかかわらず、前記判定手段により前記高さ検出手段が検出した降下高さが前記第１グループ側の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに、前記コントローラからの開閉操作信号に基づいて前記第１の電動機を回転させる手段と、
前記昇降開閉用操作スイッチが操作指定する電動機にかかわらず、前記判定手段により前記高さ検出手段が検出した降下高さが前記第２グループ側の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに、前記コントローラからの開閉操作信号に基づいて前記第２の電動機を回転させる手段とを含む、請求項３に記載の電動ブラインドの制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載する電動ブラインドの制御装置を備える、電動ブラインド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動ブラインドおよびその羽根角度の制御装置に関し、特に、ブラインドの羽根を高さ方向に複数のグループに分割し、各グループの羽根の角度を互いに異なる角度にあるいは同一の角度に調節することのできる電動ブラインドおよびその羽根角度の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラインドの羽根をその高さ方向に複数（たとえば２つ）のグループに分割し、入射光線の方向に応じて、各グループの羽根の開き具合を個別にコントロールすることにより、種々の光コントロールが可能となり、より快適な環境を創造することができるとともに、羽根を昇降させることも容易にできる電動ブラインドが提案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、ブラインドのスラットを上部分と下部分とに分けて、２台の電動機を使用して上下個別に角度を調節することができるブラインドが開示されている。すなわち、下部分選択スイッチがオンしているときに開閉スイッチを判別して開閉スイッチがオンしておれば下部分用電動機を回転させて下部分の開閉動作を行い、上部分選択スイッチがオンしているときに開閉スイッチを判別して開閉スイッチがオンしておれば上部分用電動機を回転させて上部分の開閉動作を行い、上部分と下部分とのスラット角度を個別に変えることが可能となっている。
【特許文献１】特開平４−２２８７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、開閉操作を行うときには常に操作するスラットの上部分または下部分のグループを指定する必要があり、ブラインドの降下高さが上部分である場合には下部分の開閉は通常行わずに上部分のみの開閉を行うのが常であるが、この場合でも上段側をまず指定しておくという煩雑な操作が要求される。
【０００５】
また、一つの電動機にて昇降と開閉を兼ねて行っている羽根のグループの場合、昇降動作から停止した時には昇降前の羽根角度に自動的に戻す開閉動作（以下「羽根角度自動復帰動作」という）を行っているが、昇降動作により羽根が積み重ねられて他方の羽根グループの降下高さにて停止した場合でも羽根角度自動復帰動作を行うために、他方の羽根グループの羽根角度と異なる部分が発生することになる。これを防止するためには、昇降動作を停止操作させたときに、さらに羽根角度自動復帰動作に移行した時点で再度停止操作をして羽根角度自動復帰動作を行わないように操作しなければならないという煩わしさがあった。
【０００６】
また、上部分を一定の採光とともに外部からの遮蔽を目的にある羽根角度としている場合に、下部分のみを大きく採光するために下部分の羽根を昇降させるに際しては、昇降操作した後に、下部分の羽根が昇降終了した時点で停止操作を行わねばならず、昇降操作してから停止操作まで待機する必要があるとともに、停止高さを推し量らねばならないという煩わしさがあった。
【０００７】
それ故に、この発明の主たる目的は、上下複数段式ブラインドの昇降開閉操作において煩わしい操作を割愛することができる操作性の良い上下複数段式の電動ブラインドおよびその羽根角度の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る電動ブラインドの制御装置においては、昇降可能なブラインドの複数の羽根が高さ方向に少なくとも第１グループおよび第２グループに分割され、ユーザによる操作が可能な操作手段と、所定の駆動源と、ユーザが操作手段により羽根の開閉操作を行なった場合に、駆動源の駆動力を利用して羽根の開閉制御を行なうとともに、ユーザが操作手段によりブラインドの昇降操作を行なった場合に、駆動源の駆動力を利用してブラインドの昇降制御を行なう制御部とを備えた電動ブラインドの制御装置であって、ブラインドの降下高さを検出するための高さ検出手段の検出信号が入力される入力部と、第１グループと第２グループの羽根の境界位置となる降下高さを記憶している境界位置記憶手段と、入力部に入力された検出信号に基づいて、高さ検出手段が検出した降下高さを境界位置記憶手段に記憶されている境界位置と比較判定する判定手段とを備える。
【００１０】
また、駆動源は、第１グループの羽根を開閉するとともにブラインドの昇降を行なう第１の電動機と、第２グループの羽根を開閉する第２の電動機とを含み、操作手段は、第１の電動機と第２の電動機の回転または停止を個別に操作可能な複数の昇降開閉用操作スイッチを持つコントローラであり、制御部は、判定手段により高さ検出手段が検出した降下高さが第１グループ側の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに、コントローラからの開閉操作信号に基づいて第１の電動機を回転させて、第１グループの羽根の開閉制御を行ない、判定手段により高さ検出手段が検出した降下高さが第２グループ側の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに、コントローラからの開閉操作信号に基づいて第２の電動機を回転させて、第２グループの羽根の開閉制御を行なう。
【００１１】
以上の発明の構成によれば、羽根のグループを指定せずに単に開閉操作を行うだけで、第１および第２グループの羽根の開閉動作を行うことが可能となっている。すなわち、第１および第２グループの羽根のグループを指定する操作を不要としている。
【００１２】
また、制御部は、ユーザが昇降操作した場合のコントローラからの昇降操作信号による昇降範囲を第１グループと第２グループの全体昇降動作モードとするか、第１グループまたは第２グループだけの非全体昇降動作モードにするかの昇降動作モード設定手段を含み、制御手段は、ユーザによる昇降操作が行なわれたときのコントローラからの昇降操作信号に基づいて第１の電動機を回転させて複数の羽根を昇降させるとともに、高さ検出手段が検出した降下高さが境界位置記憶手段に記憶している境界位置の降下高さとなった旨の判定が判定手段により行なわれたときに、昇降動作モード設定手段の設定が非全体昇降動作モードの場合には第１の電動機を停止させるが、全体昇降動作モードの場合には停止させないことを特徴とする。この構成によれば、非全体昇降動作モードに設定しておけば上昇操作を行うだけで境界位置にて停止させることが可能となる。
【００１３】
すなわち、たとえば、上部分を一定の採光とともに外部からの遮蔽を目的にある羽根角度としている場合に、下部分のみを大きく採光するために下部分の羽根を昇降させるに際しては、上昇操作した後の下部分の羽根が昇降終了した時点での停止操作が不要となるとともに、昇降操作してから停止操作まで待機して停止高さを推し量らねばならないという煩わしさもなくなる。
【００１４】
また、制御部は、昇降動作している羽根のグループが第１グループまたは第２グループかを管理する昇降動作段管理手段をさらに含み、制御部は、ユーザによる昇降操作が行われたときのコントローラからの昇降操作信号に基づいて、第１の電動機を回転させて複数の羽根を昇降させるとともに、高さ検出手段が検出した降下高さが境界位置記憶手段に記憶している境界位置の降下高さを越えた旨の判定が判定手段により行なわれたときには昇降動作段管理手段の管理データを切り替えるとともに、昇降動作モード設定手段の設定が非全体昇降動作モードのときには降下高さが境界位置の降下高さとなった旨の判定が判定手段により行なわれたときに第１の電動機を停止させるのみで昇降動作段管理手段の管理データは切り替えないことを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、非全体昇降動作モードの場合に昇降動作段管理手段の管理データに従ったグループの昇降範囲内に限定した昇降動作が行なわれる。一方、昇降動作が境界位置を超えて停止した場合には、その超えた位置の属するグループに昇降動作段管理手段の管理データが切り替えられるために、次の昇降動作で非全体昇降動作モードの場合には他方の動作段として判断されないことから、確実な動作段管理を実現することができる。
この発明に係る電動ブラインドの制御装置においては、昇降可能なブラインドの複数の羽根が高さ方向に少なくとも第１グループおよび第２グループに分割され、ユーザによる操作が可能な操作手段と、所定の駆動源と、ユーザが操作手段により羽根の開閉操作を行なった場合に、駆動源の駆動力を利用して羽根の開閉制御を行なうとともに、ユーザが操作手段によりブラインドの昇降操作を行なった場合に、駆動源の駆動力を利用してブラインドの昇降制御を行なう制御部とを備えた電動ブラインドの制御装置であって、ブラインドの降下高さを検出するための高さ検出手段の検出信号が入力される入力部と、第１グループと第２グループの羽根の境界位置となる降下高さを記憶している境界位置記憶手段と、入力部に入力された検出信号に基づいて、高さ検出手段が検出した降下高さを境界位置記憶手段に記憶されている境界位置と比較判定する判定手段とを備え、操作手段は、制御部が羽根の開閉制御を行なうグループを第１グループと第２グループとのうちから指定するグループ指定手段を含み、制御部は、グループ指定手段が指定するグループにかかわらず、判定手段により高さ検出手段が検出した降下高さが第１グループ側の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに、操作手段からの開閉操作信号に基づいて第１グループの羽根の開閉制御を行なう手段と、グループ指定手段が指定するグループにかかわらず、判定手段により高さ検出手段が検出した降下高さが第２グループ側の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに、操作手段からの開閉操作信号に基づいて第２グループの羽根の開閉制御を行なう手段とを含む。
また、駆動源は、第１グループの羽根を開閉するとともにブラインドの昇降を行なう第１の電動機と、第２グループの羽根を開閉する第２の電動機とを含み、操作手段は、第１の電動機と第２の電動機の回転または停止を個別に操作可能な複数の昇降開閉用操作スイッチを持つコントローラであり、制御部は、昇降開閉用操作スイッチが操作指定する電動機にかかわらず、判定手段により高さ検出手段が検出した降下高さが第１グループ側の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに、コントローラからの開閉操作信号に基づいて第１の電動機を回転させる手段と、昇降開閉用操作スイッチが操作指定する電動機にかかわらず、判定手段により高さ検出手段が検出した降下高さが第２グループ側の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに、コントローラからの開閉操作信号に基づいて第２の電動機を回転させる手段とを含む。
以上の各発明の構成によれば、羽根のグループを指定せずに単に開閉操作を行うだけで、第１および第２グループの羽根の開閉動作を行うことが可能となっている。すなわち、第１および第２グループの羽根のグループを指定する操作を不要としている。
この発明に係る電動ブラインドにおいては、上記のいずれかに記載する電動ブラインドの制御装置を備える。
【発明の効果】
【００１６】
以上のようにこの発明によれば、現在の降下高さが第１グループ側か第２グループ側かの判定が判定手段により行われ、第１グループ側の場合には第１グループの羽根の開閉制御が行なわれ、第２グループ側の場合には第２グループの羽根の開閉制御が行なわれるために、第１および第２グループの羽根のグループを指定する操作が不要となり、操作の簡素化が可能となった。
【００１７】
また、降下高さが境界位置の降下高さとなった場合に、非全体昇降動作モードの場合には昇降動作を停止させるが、全体昇降動作モードの場合には停止させないようにすれば、非全体昇降動作モードに設定しておけば上昇操作を行うだけで境界位置にて停止させることが可能となり、より一層操作の簡素化が可能となるとともに、昇降操作してから停止操作まで待機して停止高さを推し量らねばならないという煩わしさもなくなる。
【００１８】
また、非全体昇降動作モードの場合に昇降動作段管理手段の管理データに従ったグループの昇降範囲内に限定した昇降動作が行われる一方、昇降動作が境界位置を超えて停止した場合には、その超えた位置の属するグループに昇降動作段管理手段の管理データが切り替えられるようにすれば、次の昇降動作で非全体昇降動作モードの場合には他方の動作段として判断されないことから、確実な動作段管理を実現することができ、動作段管理の信頼性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１はこの発明の一実施の形態の電動ブラインドの全体構成を示す図である。図１において、ヘッドボックス１には、コンセント２と、ブラインドの動作を指令する制御手段であるコントローラ３とが接続される。コントローラ３に設けられるスイッチ類については、後の図６で詳細に説明する。
【００２０】
ヘッドボックス１内には、ブラインドを上昇あるいは下降させるための昇降機構と、後の図２に示すように上下２段に分割された下段側となる下段側グループ（第１のグループ）のスラットを開閉（角度調整）するための第１スラット開閉機構部と、上段側となる上段側グループ（第２のグループ）のスラットを開閉（角度調整）させるための第２スラット開閉機構部と、コントローラ３からの操作信号を判別するとともに各機構部の動作を制御する制御部と、各機構部および制御部に必要な電力を供給する電源部とが設けられる。
【００２１】
上述の昇降機構部と第１スラット開閉機構部とは共通する部材を有し、相互に協動する構成となっている。昇降機構部および第１スラット開閉機構部は、第１モータ４と、このモータの回転軸に連結された昇降シャフト５と、昇降シャフト５に連結されたドラムユニット６，７，８とを含む。ドラムユニット６および８には、ブラインドの各スラット９を貫通し、かつブラインドの最下部に位置するボトムレール１０に接続されたリフティングテープ１１と、下段側グループの各スラット９に連結された第１ラダーコード１２とが取り付けられている。ドラムユニット７には、第１ラダーコード１２のみが取り付けられている。リフティングテープ１１は、ブラインドを上昇あるいは下降するためのものであり、ラダーコード１２は、スラットを開閉させるためのものである。
【００２２】
第２スラット開閉機構部は、第２モータ１３と、第２モータ１３の回転軸に連結された回転シャフト１４と、回転シャフト１４に連結された角度検出部１５と、回転シャフト１４に連結された角度検出部１６とを含む。第２モータ１３は、適当な減速を行うギヤーを有するギヤーモータである。角度調節部１５には、上段側グループの各スラット９に連結された第２ラダーコード１７が取り付けられている。角度調節部１５および角度検出部１６の構成については、後の図５で詳細に説明する。
【００２３】
制御部は、制御用基板１８を含み、制御用基板１８には通常段設定スイッチ１８１、昇降動作モード設定スイッチ１８２が含まれる。通常段設定スイッチ１８１は、コントローラ３における開閉操作を上下２段のどちらのグループへの操作であるかを判別するためのものである。昇降動作モード設定スイッチ１８２は、コントローラ３における昇降操作を上下２段のいずれでも可能にするか否かを設定するためのものである。
【００２４】
電源部は、電源トランス１９と電源用基板２０とを含む。
なお、ヘッドボックス１内には、昇降シャフト５に連結され、ブラインドの最下限の位置を検出する下限リミットスイッチ２１が設けられる。
【００２５】
図２は、図１に示すスラット部分の外観的構成を示す図である。図２において、第１ラダーコード１２には、より下方に位置する複数枚のスラット９２が取り付けられる。すなわち、下方の所定範囲において、第１ラダーコード１２の一方のコードと他方のコードとの間に紐状部材１２１を取付け、ほぼはしご状をした四角形の中にスラット９２を１枚ずつ配置し、各スラット９２が紐状部材１２１上に載置されるようにする。
【００２６】
また、第２ラダーコード１７には、より上方に位置する複数枚のスラット９１が取り付けられている。第１ラダーコード１２の場合と同様にして、上方の所定範囲において、第２ラダーコード１７の一方のコードと他方のコードとの間に紐状部材１７１を取付け、各紐状部材１７１上に各スラット９１が載置されるようにする。第１ラダーコード１２および第２ラダーコード１７は、テープホルダ２２により、ボトムレール１０に固定される。
【００２７】
第１ラダーコード１２の一方のコードを他方のコードに対して上下させることにより、スラット９２は開閉され、第２ラダーコード１７の一方のコードを他方のコードに対して上下させることにより、スラット９１は開閉される。スラット９１とスラット９２の分割位置は、紐状部材１２１、１７１の取付位置を変えることにより、任意に変えることができる。
【００２８】
図３は、図１に示すドラムユニット６の構成を示す図である。図４は、図３に示すドラムユニットの主要部の外観的構成を示す斜視図である。図３において、ドラムユニット６を構成するドラムケース３０のほぼ中央部には、巻取ドラム３１が設けられる。巻取ドラム３１は、昇降シャフト５に取り付けられ、昇降シャフト５と一体的に回転する。
【００２９】
ドラムケース３０の下部中央には、貫通孔３２が設けられ、貫通孔３２を介して巻取ドラム３１には、リフティングテープ１１の一端が取り付けられる。第１モータ４を正転すると、昇降シャフト５と巻取ドラム３１が一体に回転し、リフティングテープ１１が巻き上げられ、ブラインドが上昇する。これとは反対に、第１モータ４を逆転させると、リフティングテープ１１が巻き戻しされ、ブラインドは下降する。
【００３０】
昇降シャフト５には、チルトドラム３３が、スプリングホルダ３４およびクラッチスプリング３５を介して摩擦力を有する状態で嵌合している。すなわち、スプリングホルダ３４とクラッチスプリング３５とはクラッチの働きをする。ドラムケース３０には、チルトドラム３３の回転範囲を規制するために、図示しないストッパが設けられていて、チルトドラム３３が約１８０度の範囲内で回動されるようになっている。
【００３１】
ドラムケース３０の下部には、貫通孔４０が形成され、貫通孔４０を介して、第１ラダーコード１２がドラムケース３０に係合される。第１モータ４を回転することにより、第１ラダーコード１２を上下させて、図２に示すスラット９２を開閉することができる。これにより、下段側となる下段側グループのスラット９２のみを単独に開閉することができる。
【００３２】
チルトドラム３３には、スラットの角度を検出するためのチルトエンコーダ３６が固定される。チルトエンコーダ３６には、図４に示すように、ほぼ半円周部分に角穴３６１が設けられる。チルトエンコーダ３６の回転角度を検出するために、チルトエンコーダ３６に関連して、フォトインタラプタ３７が設けられる。フォトインタラプタ３７からは、チルトエンコーダ３６の回動に応じたパルス信号が出力され、それにより、第１スラット９２の角度が検出される。
【００３３】
昇降シャフト５には、高さエンコーダ３８が固定される。高さエンコーダ３８には、図４に示すように、円周の全周にわたって放射状に角穴３８１が設けられる。高さエンコーダ３８の回転を検出するために、高さエンコーダ３８に関連して、高さ検出手段の一例のフォトインタラプタ３９が設けられる。フォトインタラプタ３９からは高さエンコーダ３８の回転に応じたパルス信号が出力され、そのパルス信号が入力部からマイクロコンピュータ７０に入力され、それによりブラインドの降下高さが検出される。
【００３４】
ドラムケース３０の下部には、角度調節部１５から下方に延びる第２ラダーコード１７を通すための貫通孔４１が設けられる。また、ドラムユニット６には、ドラムケース３０から下方に突出した上限スイッチ４２が設けられる。上限スイッチ４２は、ボトムレール１０が上昇するとき、最頂部に位置するスラットにより押圧されてオンし、ブラインドの上限位置を検出するとともに、ボトムレール１０が下降してオフし、ブラインドが下降していることあるいはスラットが下方に下がっていることを検出するスイッチである。この他、ドラムユニット６には、ボトムレール１０が降下途中で障害物に当たり、リフティングテープ１１が緩んだことを検出するための障害スイッチが設けられる。
【００３５】
図１に示すドラムユニット８には、巻取ドラムおよびチルトドラムが設けられるが、高さエンコーダおよびチルトエンコーダは設けられない。また、ドラムユニット７には、巻取ドラムおよびチルトドラムのみが設けられ、高さエンコーダ、チルトエンコーダはもちろん、上限スイッチおよび障害スイッチなども設けられない。
【００３６】
図５は、図１に示す第２スラット開閉機構部の要部を示す図である。図５において、第２モータ１３の出力シャフト１３１には、クラッチスプリング５１およびスプリングホルダ５２を介してエンコーダホルダ５３が取付けられる。エンコーダホルダ５３はねじなどにより回転シャフト１４に固定される。このような構成により、第２モータ１３の回転力は回転シャフト１４に与えられる。回転シャフト１４には、角度調節部１５としてのチルトドラム５６が取り付けられる。チルトドラム５６は、回転シャフト１４と一体的に回転する。チルトドラム５６には、その下方に位置するドラムユニット８を貫通して下方に延びる第２ラダーコード１７が係合される。第２モータ１３を回転させることにより、第２ラダーコード１７を上下させて、図２に示すスラット９１を開閉することができる。したがって、上段の上段側グループのスラット９１のみを単独で開閉することができる。
【００３７】
上述のエンコーダホルダ５３には、チルトエンコーダ５４が一体的に取り付けられる。チルトエンコーダ５４には、図４に示すチルトエンコーダ３６に形成されるのと同様の角穴が形成される。また、チルトエンコーダ５４に関連して、チルトエンコーダ５４の回動を検出するためのフォトインタラプタ５５が設けられる。フォトインタラプタ５５からは、チルトエンコーダ５４の回動に応じたパルス信号が出力され、それにより、上段側グループのスラット９１の角度が検出される。
【００３８】
なお、ドラムユニット７とその上方に位置する角度調節部１５との関係およびドラムユニット６とその上方に位置する角度調節部１５との関係は、上述のドラムユニット８とその上方に位置する角度調節部１５との関係と同様であるので、説明は省略する。
【００３９】
図６は図１に示すコントローラに設けられる複数の操作部の一例のスイッチ類の配置および構成を示す図である。図６において、コントローラ３は、接続コード６０を介して図１に示すヘッドボックス１に接続される。
【００４０】
コントローラ３には、ブラインドの上昇を指令するための上昇スイッチ６１と、下降を指令するための下降スイッチ６３と、上昇および下降の停止を指令するための停止スイッチ６２と、スラットを時計方向に回動するためのスラット開閉スイッチ６４（以降では、ＦＯＲスイッチとも記す）と、スラットを反時計方向に回動するためのスラット開閉スイッチ６５（以降では、ＲＥＶスイッチとも記す）とが設けられる。すなわち、コントローラ３は、通常の昇降開閉操作スイッチしか設けられていない非分割式電動ブラインド用コントローラで構成されている。
【００４１】
なお、各スイッチ類６１〜６５のオン・オフ信号は独立してマイクロコンピュータ７０に入力している。多重押しした場合は多重押しされているスイッチの全てのオン信号がマイクロコンピュータ７０に入力することになる。
【００４２】
そして、停止スイッチ６２とスラット開閉スイッチ６４とを多重押しして、停止スイッチ６２のオン信号とスラット開閉スイッチ６４のオン信号を同時にマイクロコンピュータ７０に入力した場合は、上段側（上段側グループ）の制御段切替と判断し、停止スイッチ６２とスラット開閉スイッチ６５とを多重押しして、停止スイッチ６２のオン信号ともう一つのスラット開閉スイッチ６５のオン信号を同時にマイクロコンピュータ７０に入力した場合は、下段側（下段側グループ）の制御段切替と判断している。さらには、停止スイッチ６２のオン信号と上昇スイッチ６１のオン信号を同時にマイクロコンピュータ７０に入力した場合は、上段側と下段側との境界の降下高さ位置である境界位置の設定操作と判断している。
【００４３】
なお、先にスラット開閉スイッチ６４または６５のオン信号が入力され、その後に更に停止スイッチのオン信号が入力されたときの多重押しオン信号時は、無効信号として開閉動作を停止させるのみで、制御段切替は実施しない。同様に、先に上昇スイッチ６１のオン信号が入力され、その後に更に停止スイッチのオン信号が入力されたときの多重押しオン信号時は、無効信号として境界位置設定は実施しない。すなわち、先に停止スイッチ６２のオン信号が入力され、その後に更にスラット開閉スイッチ６４または６５、あるいは上昇スイッチ６１のオン信号が入力された場合、あるいはまったく同時にオン信号が入力された場合のみ、制御段切替あるいは境界位置設定を行うようにしている。
【００４４】
なお、これらの制御段切替は切替操作後１０秒間およびこの１０秒間に昇降開閉操作された場合はその昇降開閉操作後１０秒間のみ有効であり、１０秒経過後は通常段設定スイッチ１８１の入力信号による制御段切替となる（１０秒間としているが、１５秒あるいは２０秒などの任意の時間でも良い）。
【００４５】
これらのスイッチは、コントローラ３のスイッチ面の左側に上側から上昇スイッチ６１、その下側に停止スイッチ６２、その下側に下降スイッチ６３が配置され、上昇スイッチ６１の右側にスラット開閉スイッチ６４、下降スイッチ６３の右側にもう一つのスラット開閉スイッチ６５が配置されている。
【００４６】
すなわち、操作指令切替については上述したように停止スイッチ６２とスラット開閉スイッチ６４または６５との多重押し操作としているが、停止スイッチ６２とその上側のスラット開閉スイッチ６４との多重押し時を上段側の制御段切替とし、逆に下側のスラット開閉スイッチ６５との多重押し時を下段側の制御段切替とし、操作する段（上段／下段）と多重押しするスイッチの配置（上側／下側）を一致させている。
【００４７】
なお、上述の各スイッチの配置は一例であり、制御段切替するグループ（上段／下段）と多重押しするスイッチの配置（上側／下側）とが一致しておれば他の配置例でもかまわない。また、前述の各スイッチ類６１〜６５を、たとえばタッチパネルで構成し、指で触れることにより操作してもよい。
【００４８】
なお、上述の停止スイッチ６２と上昇スイッチ６１との多重押し操作にて設定される境界位置は、上段側と下段側との境界となる降下高さとなり、境界位置データ１８５としてメモリ回路１８３に保存される。
【００４９】
そして、昇降動作モード設定スイッチ１８２の入力信号がオン信号の場合は「非全体昇降動作モード」として上述の開閉動作時と同様に制御段を区別して、制御段が下段の場合は下段側の範囲となる境界位置から下限までに、制御段が上段の場合は上段側の範囲となる上限から境界位置までに、昇降範囲が制限され、制御段が下段のときの上昇動作中、および制御段が上段のときの下降動作中に降下高さが境界位置となった場合には境界位置にて停止するようにしている。
【００５０】
なお、他方の制御段へ移行するには制御段を切り替えて昇降操作を行うこととなる。すなわち、下段側での昇降操作／動作から上段側へ移行するには制御段を下段から上段へ切り替えて上昇スイッチ６１をオンして上昇操作を行う。上段側での昇降操作／動作から下段側へ移行するには制御段を上段から下段に切り替えて下降スイッチ６３をオンして下降操作を行う。この場合は、境界位置にて停止することはなく、他方の制御段への昇降動作を可能としている。
【００５１】
なお、昇降動作モード設定スイッチ１８２の入力信号がオフ信号の場合は「全体昇降動作モード」として境界位置にて停止することはなく、上段と下段の両段にての昇降動作を可能としている。ここで、昇降動作モード設定スイッチ１８２の入力信号がオフ信号の場合を「全体昇降動作モード」としているが、逆のオン信号時を「全体昇降動作モード」とし、オフ信号を「非全体昇降動作モード」としてもよい。
【００５２】
また、上述のメモリ回路１８３には上段フラグ１８４が、昇降動作の制御段が上段側のときはセット（１）、逆に下段側のときはリセット（０）として保存されている。
【００５３】
図７は、図１に示す制御用基板１８の電気的構成を示す概略ブロック図である。図７において、制御用基板１８には、電動ブラインドの動作を制御するマイクロコンピュータ７０が設けられる。マイクロコンピュータ７０には、上述の通常段設定スイッチ１８１、および昇降動作モード設定スイッチ１８２のオン・オフ信号とともに、上述のコントローラ３の各スイッチ類６１〜６５のオン・オフ信号が各々独立して入力される。
【００５４】
マイクロコンピュータ７０は、これらの入力設定信号および入力指令信号に基づいて、境界位置設定、制御段切替を行うとともに、第１モータ４および第２モータ１３を回転あるいは停止させる。また、マイクロコンピュータ７０には、下段側となる下段側グループのスラットの角度変化に対応して回動するチルトエンコーダ３６に関連して設けられたフォトインタラプタ３７からのパルス信号、上段側となる上段側グループのスラットの角度変化に対応して回動するチルトエンコーダ５４に関連して設けられたフォトインタラプタ５５からのパルス信号およびブラインドの降下高さに対応して回動する高さエンコーダ３８に関連して設けられたフォトインタラプタ３９からのパルス信号が入力される。さらには、メモリ回路１８３が接続される。メモリ回路１８３は、マイクロコンピュータ７０から与えられる境界位置データ、上段フラグをメモリするとともに、マイクロコンピュータ７０から参照される回路である。
【００５５】
マイクロコンピュータ７０は、これらのパルス信号をカウントして、下段側グループのスラット角度、上段側グループのスラット角度およびブラインドの降下高さを認識し、各々角度データ、位置データとして内蔵しているメモリに保存する。そして、位置データとメモリ回路１８３の境界位置データ１８４とを比較して降下高さが上段側のときは上段フラグ１８５をセット（１）、降下高さが下段側のときは上段フラグ１８５をリセット（０）としてメモリ回路１８３に保存する。さらに、マイクロコンピュータ７０には、上限スイッチ４２および下限リミットスイッチ２１からのオン・オフ信号が与えられる。
【００５６】
マイクロコンピュータ７０および上述の各電気的構成には、トランス１９を介して電源が供給される電源用基板２０から、各部分に必要な電源が与えられる。
【００５７】
前述の第１モータ４と第２モータ１３とにより、所定の駆動源が構成されている。マイクロコンピュータ７０とメモリ回路１８３と昇降動作モード設定スイッチ１８２と通常段設定スイッチ１８１とにより、ユーザが操作手段により羽根の開閉操作を行った場合に、駆動源の駆動力を利用して羽根の開閉制御を行う制御部が構成されている。前述のコントローラ３により、ユーザによる操作が可能な操作手段が構成されている。また、コントローラ３により、第１の電動機（第１モータ４）と第２の電動機（第２モータ１３）の回転または停止を個別に操作可能な複数の昇降開閉用操作スイッチを持つコントローラが兼用構成されている。前述のフォトインタラプタ３９により、ブラインドの降下高さを検出するための高さ検出手段が構成されている。フォトインタラプタ３９の検出信号が入力されるマイクロコンピュータ７０の入力ポートにより、ブラインドの降下高さを検出するための高さ検出手段の検出信号が入力される入力部が構成されている。境界位置データ１８５を記憶しているメモリ回路１８３により、第１グループと第２グループの羽根の境界位置となる降下高さを記憶している境界位置記憶手段が構成されている。昇降動作モード設定スイッチ１８２により、ユーザが昇降操作した場合のコントローラからの昇降操作信号による昇降範囲を第１グループと第２グループの全体昇降動作モードとするか、第１グループまたは第２グループだけの非全体昇降動作モードにするかの昇降動作モード設定手段が構成されている。上段フラグ１８４を記憶しているメモリ回路１８３により、昇降動作している羽根のグループが第１グループまたは第２グループかを管理する昇降動作段管理手段が構成されている。
【００５８】
図８は、この発明の一実施の形態のメインルーチンの一部である昇降開閉操作時の昇降開閉動作制御段の管理処理のフロー図であり、図９は、コントローラ３からの各スイッチ入力処理のフロー図である。そして、図１０は、図９のステップＳ２６の第１モータ正転処理のサブルーチンプログラムであり、上昇操作時の第１モータ回転セット時の判別を含む詳細フロー図である。図１１は図９のステップＳ２７の第１モータ反転処理とを示すサブルーチンプログラムであり、下降操作時の第１モータ回転セット時の判別を含む詳細フロー図である。図１２は図９のステップＳ２８の第１モータ、第２モータ停止処理を示すサブルーチンプログラムであり、停止操作時の判別を含む詳細フロー図である。図１３は昇降動作中の境界位置における判別フロー図である。次に、図１ないし図１３を参照して、この発明の一実施の形態の動作について説明する。
【００５９】
まず、ステップＳ１（図示ではＳ１と略称する）において、コントローラ３の各スイッチからのオン信号が読み込まれ、入力スイッチ値が取得される。そして、ステップＳ２にて入力スイッチ信号がすべてオフ信号（以降は、入力スイッチ値として「無」と記す）であるかが判別される。
【００６０】
ここで、スイッチ操作が行われない通常時の入力信号はすべてオフ信号の「無」となることから、ステップＳ２にて「ＹＥＳ」、何らかのスイッチ操作が行われている「無」でないときには「ＮＯ」と判別され、「無」の場合はステップＳ３にて制御段管理タイマ（マイクロコンピュータ７０のＲＡＭに設けられている）が「＋１」され、「無」でない場合はステップＳ４にて制御段管理タイマが「０」にリセットされる。
【００６１】
なお、メインルーチンの周期は１０ｍ秒（一例値であり、他の１５ｍ秒などでもいい）となるように別途管理処理にて管理されている。すなわち、何らかのスイッチ操作が行われている期間の制御段管理タイマは「０」に保持され、スイッチ操作が行われなくなり「無」となると制御段管理タイマは１０ｍ秒毎に「＋１」され１０秒後には「１０００」となる。
【００６２】
そして、次のステップＳ５にて制御段管理タイマ値が１０秒以上かどうかが判別されて１０秒以上時には、通常段設定スイッチ１８１の設定入力値により開閉動作時の制御段が「上段」あるいは「下段」にセットされる。すなわち、ステップＳ６にて通常段設定スイッチ１８１の入力値が「下段」時は、ステップＳ７にて制御段が下段に、入力値が「上段」時には、ステップＳ８にて制御段が上段にセットされる。なお、制御段管理タイマ値が１０秒未満時には制御段はセットされている値が変更されないことから現行値が保持されることとなる。
【００６３】
次に、図９のステップＳ１１にて入力スイッチ値が判別される。判別種類は、「上昇」（スイッチ６１）、「停止」（スイッチ６２）、「下降」（スイッチ６３）、「ＦＯＲ」（スイッチ６４）、「ＲＥＶ」（スイッチ６５）、そして多重オン信号の「停止＋ＦＯＲ」（スイッチ６２と６４）、「停止＋ＲＥＶ」（スイッチ６２と６５）、「停止＋上昇」（スイッチ６２と６１）であり、これら以外の場合となる「その他」である。なお、「その他」には上述の「無」（すべてがオフ信号）の場合が含まれる。
【００６４】
そして、各入力スイッチ値別となる次のステップＳ１２〜Ｓ１９、およびＳ３０では前回のメインルーチン時の入力スイッチ値である旧入力スイッチ値が判別される。ここで、スイッチ操作が行われない通常時は入力スイッチ値および旧入力スイッチ値が「無」であることから、ステップＳ１１にて「その他」、そして次のステップＳ１９にても「ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別され、次のステップＳ２９にて旧入力スイッチ値を「無」から実質的変化のない「無」に更新するのみであり、コントローラ３からのオン信号が入力するまで本処理を繰り返すこととなる。また、メインルーチンが１０ｍ秒毎に処理されることにより、ステップＳ２にて「無」と判別されてステップＳ３にて制御段管理タイマが「＋１」され続けて１０秒以上以降はステップＳ５にて１０秒以上と判別され、ステップＳ６にて通常段設定スイッチの設定値が判別されて次のステップＳ７またはＳ８にて制御段が通常段設定スイッチの設定どおりに設定され続けることとなる。
【００６５】
次に、コントローラ３がスイッチ操作された場合として、まず開閉操作となるＦＯＲスイッチ６４が操作されたときの動作を説明する。なお、通常段設定スイッチ１８１は「下段」に設定されているとする。
【００６６】
ＦＯＲスイッチ６４が操作されオン信号がマイクロコンピュータ７０に入力されると、ステップＳ１にて入力スイッチ値「ＦＯＲ」が取得され、次のステップＳ２にて「無」でないと判別されてステップＳ４の制御段管理タイマ「０」処理が実施され制御段管理タイマ値は「０」となり、次のステップＳ５にてタイマ値「１０秒未満」と判別されてステップＳ６〜Ｓ８の通常段設定スイッチ１８１による制御段設定処理は実施されないことから、制御段は現行値が保持される。
【００６７】
なお、通常は上述のように通常段設定スイッチ１８１の設定段となっていることから「下段」が保持される。そして、ステップＳ１１にて入力スイッチ「ＦＯＲ」と判別され、次のステップＳ１４では旧入力スイッチ「無」と判別され、ステップＳ２０では制御段が上述したように「下段」と判別されてステップＳ３２にて上段フラグが判別される。ここで上段フラグがリセット（０）すなわちブラインドの降下高さが下段側である場合はステップＳ２６にて第１モータ４が正転セットされる。
【００６８】
第１モータ４が正転することにより、下段のスラット９２は時計方向に回転する。しかし、上段フラグがセット（１）すなわちブラインドの降下高さが上段側である場合はステップＳ２４にて制御段とは異なる第２モータが正転セットされる。そして、第２モータが正転することにより、上段のスラット９１は時計方向に回転する。
【００６９】
下記するように、第１モータ４または第２モータの正転はＦＯＲスイッチ６４が非押下されるまで継続される。そして、ステップＳ２９にて旧入力スイッチ値が「無」から「ＦＯＲ」に更新される。そして、次のメインルーチン時には上述と同様にステップＳ１にて入力スイッチ値「ＦＯＲ」が取得され、次のステップＳ２にて「無」でないと判別されてステップＳ４の制御段管理タイマ「０」処理が実施され、次のステップＳ５にてタイマ値「１０秒未満」と判別されて制御段は現行値が保持される。
【００７０】
そして、ステップＳ１１にて「ＦＯＲ」と判別されるが、次のステップＳ１４では旧入力スイッチ値が「ＦＯＲ」であることから「無以外」と判別されてステップＳ２９にて「ＦＯＲ」から実質的変化のない「ＦＯＲ」に更新されるだけとなり、これを繰り返すこととなる。
【００７１】
次に、ＦＯＲスイッチ６４を押下から非押下にすると、ステップＳ１にてスイッチ入力値「無」が取得され、ステップＳ２にて「無」と判別されてステップＳ３の制御段管理タイマ「＋１」処理が実施され制御段管理タイマ値は「０」から「１」となる。そして、ステップＳ１１にて「無」すなわち「その他」と判別され、ステップＳ１９にて旧入力スイッチ値が「ＦＯＲ」であることから「ＦＯＲまたはＲＥＶ」と判別され、ステップＳ２８の第１モータ、第２モータ停止セット処理が行われる。この処理のサブルーチンプログラムのフローチャートが図１２に示されており、ステップＳ２８１にて開閉中と判別されてステップＳ２８４にて第１モータ４および第２モータ１３が停止セットされ、正転していた第１モータ４または第２モータ１３は停止し、下部のスラット９２の回転は停止する。そして、ステップＳ２９にて旧入力スイッチ値が「ＦＯＲ」から「無」に更新される。
【００７２】
そして、次のメインルーチン時には上述と同様にステップＳ１にて入力スイッチ値「無」が取得され、次のステップＳ２にて「無」と判別されて制御段管理タイマ「＋１」処理（ステップＳ３）が実施され制御段管理タイマ値は「１」から「２」となる。次のステップＳ５にてタイマ値「１０秒未満」と判別されて制御段は現行値すなわち「下段」が保持される。そして、ステップＳ１１にて「無」すなわち「その他」と判別されるが、次のステップＳ１９では旧入力スイッチ値が「無」であることから「ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別されてステップＳ２９にて「無」から実質的変化のない「無」に更新されるだけとなる。
【００７３】
そして、これを繰り返すこととなるが、ステップＳ３の制御段管理タイマ「＋１」処理によりタイマ値が「１０００」となり１０秒以上となると、ステップＳ５にて「１０秒以上」と判別されて制御段が通常段設定スイッチ１８１の設定段に更新される。すなわち、ステップＳ６により通常段設定スイッチ１８１の設定が「下段」と判別されてステップＳ７にて制御段が「下段」に更新される。なお、更新前も「下段」であることから実質的変化はないこととなる。
【００７４】
同様にして、ＲＥＶスイッチ６５が操作された場合は、上述のＦＯＲスイッチ６４が操作された場合と同様に処理されるが、ステップＳ１１にて入力スイッチ値「ＲＥＶ」と判別されるとともにステップＳ１５にて旧入力スイッチ値が「無」と判別され、ステップＳ２１にて通常段設定スイッチ１８１の設定が「下段」と判別されてステップＳ３３にて上段フラグが判別される。そして、上段フラグがリセット（０）すなわち下段側である場合はステップＳ２７にて第１モータ４が反転セットされ、下段のスラット９２は上述のＦＯＲスイッチ６４の操作時とは逆の反時計方向に回転する。しかし、上段フラグがセット（１）すなわち上段側である場合はステップＳ２５にて第２モータ１３が反転セットされ、上段のスラット９１は上述のＦＯＲスイッチ６４の操作時とは逆の反対方向に回転する。
【００７５】
そして、ＲＥＶスイッチ６５が押下から非押下となった時には、ステップＳ１１にて入力スイッチ値「無」すなわち「その他」と判別されるとともにステップＳ１９にて旧入力スイッチ値「ＲＥＶ」であることから「ＦＯＲまたはＲＥＶ」と判別されてステップＳ２８、すなわちステップＳ２８４のモータ停止セット処理が行われ反転していた第１モータ４は停止し、下部のスラット９２の回転は停止する。または反転していた第２モータ１３は停止し、上部のスラット９１の回転は停止する。
【００７６】
上述したように、制御段が下段の場合、後述する制御段を切替えることなく、ブラインドの降下高さが下段のときには下段側のスラットの開閉動作を、ブラインドの降下高さが上段のときには上段側のスラットの開閉動作となっている。
【００７７】
次に、制御段切替操作を説明する。
停止スイッチ６２が操作されオン信号がマイクロコンピュータ７０に入力されると上述してきた制御段の管理処理が行われ、制御段管理タイマを「０」（ステップＳ４）にした後、ステップＳ１１にて入力スイッチ値「停止」、そしてステップＳ１８にて旧入力スイッチ値「無」と判別され、ステップＳ２８にて第１モータ４および第２モータ１３は停止セットされる。
【００７８】
すなわち、第１モータ４および第２モータ１３が停止している場合は停止を維持することとなる。なお、上述したように、動作している場合は停止することとなる。そして、ステップＳ２９にて旧入力スイッチ値が「無」から「停止」に更新される。そして、次以降のメインルーチン時にはステップＳ１８にて旧入力スイッチ値が「停止」であることから「無、上昇、下降、ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別されてステップＳ２９の旧入力スイッチ値更新、すなわち「停止」から実質的変化のない「停止」に更新されるだけとなる。
【００７９】
その状態、すなわち停止スイッチ６２のオン信号が入力している状態で、次に「ＦＯＲ」スイッチ６４が操作されオン信号がマイクロコンピュータ７０に入力されると、ステップＳ１にて「停止＋ＦＯＲ」入力スイッチ値が取得され、上述のようにステップＳ４にて制御段管理タイマ「０」とした後、ステップＳ１１にて入力スイッチ値「停止＋ＦＯＲ」、ステップＳ１２にて旧入力スイッチ値「停止」と判別され、ステップＳ２２にて制御段を「上段」に切り替える。
【００８０】
そして、ステップＳ２９にて旧入力スイッチが「停止」から「停止＋ＦＯＲ」に更新される。上述と同様に次以降のメインルーチン時はステップＳ１２では「停止、無以外」と判別され旧入力スイッチ値も「停止＋ＦＯＲ」が保持され続けることとなる。また、制御段管理タイマ値も「０」が保持され続けることとなることから、制御段も現行値となっている設定値の「上段」が保持され続けることとなる。
【００８１】
次に、押下している停止スイッチ６２と「ＦＯＲ」スイッチ６４とを同時に非押下した場合、ステップＳ１にて「無」取得、ステップＳ２にて「無」と判別されて制御段管理タイマ「＋１」（ステップＳ３）され、制御段管理タイマは「０」から「１」となるが、１０秒未満と判別（ステップＳ５）されて制御段値は現行値、すなわち「上段」が保持される。
【００８２】
そして、ステップＳ１１では「無」すなわち「その他」、ステップＳ１９で旧入力スイッチ値「停止＋ＦＯＲ」であることから「ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別され、ステップＳ２９にて旧入力スイッチ値が「停止＋ＦＯＲ」から入力スイッチ値の「無」に更新される。
【００８３】
そして、次のメインルーチン時には上述と同様にしてステップＳ３にて制御段管理タイマが「１」から「２」に、ステップＳ１９では旧入力スイッチ値「無」であることから「ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別され、ステップＳ２９にて旧入力スイッチ値が「無」から実質的変化のない「無」に更新される。そして、以降のメインルーチン時ではステップＳ３にて制御段管理タイマが「＋１」されるだけとなるが、「１０００」になるまでの１０秒間はステップＳ５にて１０秒未満と判別されて通常段設定スイッチ１８１の設定による制御段の切替処理が行われず、現行の制御段すなわち「上段」を保持する。
【００８４】
しかし、１０秒以上となるとステップＳ５にて１０秒以上と判別されて制御段は通常段設定スイッチ１８１の設定の「下段」に切替えられてしまう。
【００８５】
なお、上述の制御段切替操作では、まず停止スイッチ６２を押下した後、ＦＯＲスイッチ６４を押下した場合を説明したが、同時に押下した場合には、ステップＳ１１にて入力スイッチ値「停止＋ＦＯＲ」の判別後、ステップＳ１２にて旧入力スイッチ値「無」と判別されて同様にステップＳ２２の「上段」制御段切替処理が実施される。
【００８６】
しかし、逆にＦＯＲスイッチ６４の押下後に停止スイッチ６２を押下した場合には、まずステップＳ２９にて旧入力スイッチ値が「ＦＯＲ」となることから、後で停止スイッチ６２を押下してステップＳ１１にて「停止＋ＦＯＲ」と判別されたとしても次のステップＳ２２にて旧入力スイッチ値が「ＦＯＲ」であることから「停止、無以外」と判別されてステップＳ２２の制御段切替処理は実施されない。
【００８７】
また、上述の制御段切替操作では、押下から非押下の順番を同時として説明したが、ＦＯＲスイッチ６４から非押下とした場合には、ステップＳ１１の入力スイッチ値判別では、まず「停止」と判別され次のステップＳ１８では旧入力スイッチ値「停止＋ＦＯＲ」であることから「無、上昇、下降、ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別されステップＳ２９の旧入力スイッチ値更新（「停止＋ＦＯＲ」から「停止」へ）のみの処理となるとともに、停止スイッチ６２も非押下となるとステップＳ１１の入力スイッチ値判別では「無」すなわち「その他」と判別され次のステップＳ１９では旧入力スイッチ値「停止」であることから「ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別されステップＳ２９の旧入力スイッチ値更新（「停止」から「無」へ）のみの処理となり、上述の同時に非押下とした場合と同一の結果となる。
【００８８】
しかし、逆の停止スイッチ６２から非押下とした場合には、ステップＳ１１の入力スイッチ値判別では、まず「ＦＯＲ」と判別され次のステップＳ１４では旧入力スイッチ値「停止＋ＦＯＲ」であることから「無以外」と判別されステップＳ２９の旧入力スイッチ値更新（「停止＋ＦＯＲ」から「ＦＯＲ」へ）のみの処理となるとともに、ＦＯＲスイッチ６４も非押下となるとステップＳ１１の入力スイッチ値判別では「無」すなわち「その他」と判別され次のステップＳ１９では旧入力スイッチ値「ＦＯＲ」であることから「ＦＯＲ、またはＲＥＶ」と判別されて、ステップＳ２９の旧入力スイッチ更新（「ＦＯＲ」から「無」へ）の前にステップＳ２８の第１モータおよび第２モータの停止セットが実施される。しかし、第１モータも第２モータも動作していないことから冗長処理となるだけとなる。
【００８９】
次に、もう一つの制御段切替操作の動作を説明する。上述の停止スイッチ６２を押下した後に、その状態、すなわち停止スイッチ６２のオン信号が入力している状態で、次に「ＲＥＶ」スイッチ６５が操作されオン信号がマイクロコンピュータ７０に入力されると、ステップＳ１にて「停止＋ＲＥＶ」入力スイッチ値が取得され、上述のようにステップＳ４にて制御段管理タイマ「０」とした後、ステップＳ１１にて入力スイッチ値「停止＋ＲＥＶ」、ステップＳ１２にて旧入力スイッチ値「停止」と判別され、ステップＳ２３にて制御段を「下段」に切り替える。
【００９０】
そして、ステップＳ２９にて旧入力スイッチが「停止」から「停止＋ＲＥＶ」に更新される。上述と同様に次以降のメインルーチン時はステップＳ１２では「停止、無以外」と判別され旧入力スイッチ値も「停止＋ＲＥＶ」が保持され続けることとなる。また、制御段管理タイマ値も「０」が保持され続けることとなることから、制御段も現行値となっている「下段」が保持され続けることとなる。
【００９１】
次に、押下している停止スイッチ６２と「ＲＥＶ」スイッチ６５とを同時に非押下した場合、ステップＳ１にて「無」取得、ステップＳ２にて「無」と判別されて制御段管理タイマ「＋１」（ステップＳ３）され、制御段管理タイマは「０」から「１」となるが、１０秒未満と判別（ステップＳ５）されて制御段値は現行値、すなわち「下段」が保持される。
【００９２】
そして、ステップＳ１１では「無」すなわち「その他」、ステップＳ１９で旧入力スイッチ値「停止＋ＲＥＶ」であることから「ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別され、ステップＳ２９にて旧入力スイッチ値が「停止＋ＲＥＶ」から入力スイッチ値の「無」に更新される。そして、次のメインルーチン時には上述と同様にしてステップＳ３にて制御段管理タイマが「１」から「２」に、ステップＳ１９では旧入力スイッチ値「無」であることから「ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別され、ステップＳ２９にて旧入力スイッチ値が「無」から実質的変化のない「無」に更新される。
【００９３】
そして、以降のメインルーチン時ではステップＳ３にて制御段管理タイマが「＋１」されるだけとなるが、「１０００」になるまでの１０秒間はステップＳ５にて１０秒未満と判別されて通常段設定スイッチ１８１の設定による制御段の切替処理が行われず、現行の制御段すなわち「下段」を保持する。しかし、１０秒以上となるとステップＳ５にて１０秒以上と判別されて制御段は通常段設定スイッチ１８１の設定すなわち「下段」に切り替えられるようになる。
【００９４】
なお、この場合は「下段」から「下段」への実質的変化のない更新となるが、通常段設定スイッチ１８１の設定が「上段」側である場合には、スイッチ操作が行われない通常時はステップＳ６〜Ｓ８にて制御段は通常段設定スイッチ１８１の設定の「上段」に保持されていることから、「上段」から「下段」への切替更新となる。
【００９５】
なお、停止スイッチ６２とＲＥＶスイッチ６５との押下順序、および押下から非押下時の順序による違いは、上述の「上段」制御段切替操作と同様であるので説明は省略するが、同時に押下した場合もステップＳ２３の「下段」制御段切替処理が実施されるが、ＲＥＶスイッチ６５の押下後に停止スイッチ６２を押下した場合にはステップＳ２３の「下段」制御段切替処理は実施されない。
【００９６】
また、ＲＥＶスイッチ６５から非押下した場合には旧入力スイッチ値の更新（ステップＳ２９）のみであり、停止スイッチ６２から非押下とした場合の旧入力スイッチ値「ＲＥＶ」の場合はステップＳ１９にて「ＦＯＲまたはＲＥＶ」と判別されるが、ステップＳ２８のサブルーチンプログラムのフローチャート（図１２参照）において、ステップＳ２８１にて停止中と判別されるだけとなる。
【００９７】
上述の制御段切替操作が行われた場合、上述してきたように制御段は切り替えられた値を１０秒間だけ保持している。この１０秒間の間に上述の開閉操作すなわちＦＯＲスイッチ６４またはＲＥＶスイッチ６５を操作した場合、通常は上述したようにステップＳ２０またはＳ２１にて制御段「下段」と判別されるが、上述の「上段」制御段切替操作を行った１０秒以内であれば、制御段「上段」と判別される。
【００９８】
そして、上述の開閉操作時とは異なり、ＦＯＲスイッチ６４操作時にはステップＳ２４にて第２モータ１３が正転セットされ第２モータ１３が正転することにより、上段のスラット９１は時計方向に回転し、ＦＯＲスイッチ６４が非押下されるとステップＳ１１にて「無」すなわち「その他」と判別され、次のステップＳ１９では旧入力スイッチ値「ＦＯＲ」であることから「ＦＯＲまたはＲＥＶ」と判別されてステップＳ２８のサブルーチンプログラムのフローチャート（図１２参照）において、ステップＳ２８１にて開閉中と判別されてステップＳ２８４の第２モータ１３の停止セットにより上段のスラット９１の回転が停止する。
【００９９】
なお、これまでは通常段設定スイッチ１８１の設定を「下段」として説明してきたが、設定が「上段」である場合には、上述の通常時の開閉動作が「下段」であるのに対し、ステップＳ６〜Ｓ８にて制御段は通常段設定スイッチ１８１の設定の「上段」に保持されることになるからステップＳ２０またはＳ２１では制御段「上段」と判別されてステップＳ２４またはＳ２５により、上述同様の「上段」の開閉動作となる。
【０１００】
また、上述の「下段」制御段切替操作を行った１０秒以内に開閉操作すなわちＦＯＲスイッチ６４またはＲＥＶスイッチ６５を操作した場合には、ステップＳ２０またはＳ２１にて制御段「下段」と判別されてステップＳ２６またはＳ２７により、上述同様の「下段」の開閉動作となる。
【０１０１】
また、制御段切替操作後の１０秒以内に開閉操作を行った場合、ステップＳ４にて制御段管理タイマが「０」リセットされていることから、その開閉操作後の１０秒間も切り替えられた制御段は保持されている。そのため、再度の続けての切り替えられた制御段での開閉操作も１０秒以内ならば可能となる。
【０１０２】
以上説明したように、本発明でいう「多重操作」とは、２以上の操作部の操作期間が少なくとも一部重複している操作状態であり、必ずしも２以上の操作部の操作期間が最初から最後まで全て重複している必要はない。
【０１０３】
次に昇降操作について説明する。なお、昇降動作モード設定スイッチ１８２は「全体昇降動作モード」に設定されているとする。
【０１０４】
上昇スイッチ６１が操作されオン信号がマイクロコンピュータ７０に入力されると、ステップＳ１にて入力スイッチ値「上昇」が取得され、次のステップＳ２にて「無」でないと判別されてステップＳ４の制御段管理タイマ「０」処理が実施され制御段管理タイマ値は「０」となり、次のステップＳ５にてタイマ値「１０秒未満」と判別されてステップＳ６〜Ｓ８の通常段設定スイッチ１８１による制御段設定処理は実施されないことから、制御段は現行値の「下段」が保持される。
【０１０５】
そして、ステップＳ１１にて入力スイッチ「上昇」と判別され、次のステップＳ１６では旧入力スイッチ「無」と判別されてステップＳ２６の第１モータ正転セット処理が行われる。この第１モータ正転セット処理のサブルーチンプログラムのフローチャートが図１０に示されている。図１０を参照して、前述の場合にはステップＳ２６１にて全体昇降動作モードと判別され、ステップＳ２６４にて第１モータ４が正転セットされる。これにより、昇降シャフト５と巻取ドラム３１が一体に回転し、リフティングテープ１１が巻き上げられ、ブラインドが上昇する。そして、ステップＳ２９にて旧入力スイッチ値が「無」から「上昇」に更新される。
【０１０６】
そして、次のメインルーチン時には上述と同様にステップＳ１にて入力スイッチ値「上昇」が取得され、次のステップＳ２にて「無」でないと判別されてステップＳ４の制御段管理タイマ「０」処理が実施され、次のステップＳ５にてタイマ値「１０秒未満」と判別されて制御段は現行値が保持される。
【０１０７】
そして、ステップＳ１１にて「上昇」と判別されるが、次のステップＳ１６では旧入力スイッチ「無以外」と判別されてステップＳ２９にて「上昇」から実質的変化のない「上昇」に更新されるだけとなり、これを繰り返すこととなり、また上昇動作を続けることとなる。
【０１０８】
次に、上昇スイッチ６１を押下から非押下にすると、ステップＳ１にてスイッチ入力値「無」が取得され、ステップＳ２にて「無」と判別されてステップＳ３の制御段管理タイマ「＋１」処理が実施され制御段管理タイマ値は「０」から「１」となる。そして、ステップＳ１１にて「無」すなわち「その他」と判別され、ステップＳ１９にて旧入力スイッチ値が「上昇」であることから「ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別され、ステップＳ２９にて旧入力スイッチ値が「上昇」から「無」に更新される。
【０１０９】
そして、次のメインルーチン時では同様にしてステップＳ３にて制御段管理タイマ「＋１」により制御段管理タイマ値は「１」から「２」に、そしてステップＳ１９では旧入力スイッチ値が「無」であることから「ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別されてステップＳ２９にて旧入力スイッチが「無」から実質的変化のない「無」に更新され、次のコントローラ３が操作されてオン信号が入力されるまで、上述処理を繰り返すこととなる。すなわち、ステップＳ３にて１０ｍ秒毎に制御段管理タイマ値が「＋１」されるだけとなる。
【０１１０】
次に、停止スイッチ６２が操作されオン信号がマイクロコンピュータ７０に入力されると、上述してきた制御段の管理処理が行われ、制御段管理タイマを「０」（ステップＳ４）にした後、ステップＳ１１にて入力スイッチ値「停止」、そしてステップＳ１８にて旧入力スイッチ値「無」と判別され、ステップＳ２８のサブルーチンプログラムのフローチャート（図１２参照）において、ステップＳ２８１にて昇降中と判別され次のステップＳ２８２にて上段フラグの判別が行われる。ここで上述したように上段側である上段フラグのセット（１）時は、ステップＳ２８４にて第１モータが停止セットされて、正転していた第１モータ４が停止し、上述の上昇動作は停止する。
【０１１１】
しかし、下段側である上段フラグのリセット（０）時は、ステップＳ２８３にて昇降動作が判別されて上昇中であったとしてステップＳ２８５にて第１モータ４の反転セットが行われる。これは、上述の上昇動作開始時に第１モータ４が正転動作するためにスラットの角度が端部まで開動作した状態となり、上昇動作からの停止時にはスラットの角度が端部となっているのを上昇動作開始前の角度にするためであり、第１モータ反転動作すなわち閉動作が行われる。なお、フローを図示していないが上昇動作開始前のスラットの角度にて停止することとなる。
【０１１２】
なお、入力キー処理的には、ステップ２９にて旧入力スイッチ値が「無」から「停止」に更新される。そして、次のメインルーチン時には制御段の管理処理に続き、ステップＳ１１にて「停止」と判別されるが、次のステップＳ１８では旧入力スイッチ値が「停止」であることから旧入力スイッチ「無以外」と判別されてステップＳ２９にて「停止」から実質的変化のない「停止」に更新されるだけとなり、これを繰り返すこととなる。
【０１１３】
次に、停止スイッチ６２を押下から非押下にすると、制御段の管理処理は制御段管理タイマ「＋１」処理に切り替わるが、入力スイッチ処理はステップＳ１１にて「無」すなわち「その他」と判別され、ステップＳ１９にて旧入力値が「停止」であることから「ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別され、ステップＳ２９にて旧入力値が「停止」から「無」に更新される。そして、以降のメインルーチン時では同様にしてステップＳ３にて制御段管理タイマ「＋１」により制御段管理タイマ値はカウントアップし、そしてステップＳ１９では旧入力スイッチ値が「無」であることから「ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別されてステップＳ２９にて旧入力スイッチが「無」から実質的変化のない「無」に更新され、次のコントローラ３が操作されてオン信号が入力されるまで、上述処理を繰り返すこととなる。
【０１１４】
同様にして、下降スイッチ６３が操作された場合は、上述の上昇スイッチ６１が操作された場合と同様に処理されるが、ステップＳ１１にて入力スイッチ値「下降」と判別されるとともにステップＳ１７にて旧入力スイッチ値が「無」と判別されてステップＳ２７、すなわちステップ２７４にて第１モータが反転セットされる。
【０１１５】
これにより、昇降シャフト５と巻取ドラム３１が一体に回転し、リフティングテープ１１が巻き下げられ、ブラインドが下降する。そして、下降スイッチ６３が押下から非押下となった場合、そして停止スイッチ６２が押下された場合は、上述の上昇スイッチ６１の場合と同様の処理となることから、説明を省略する。なお、停止スイッチ６２が押下された時に下段側すなわち上段フラグがリセット（０）時は、同様にステップＳ２８３にて下降動作中と判別されてステップＳ２８６にて下降動作と逆の第１モータ４の正転セットによる開動作が行われ、下降動作開始前のスラットの角度に戻る。
【０１１６】
次に境界位置設定操作について説明する。なお、本実施例では、境界位置を設定するときの昇降動作モード設定スイッチ１８２は全体昇降動作モードに切り替えられているものとする。また、上述の全体昇降動作モードでの昇降操作および停止操作を行い、境界位置として設定したい降下高さにて停止させているものとする。
【０１１７】
停止スイッチ６２が操作されオン信号がマイクロコンピュータ７０に入力されると上述してきた制御段の管理処理が行われ、制御段管理タイマを「０」（ステップＳ４）にした後、ステップＳ１１にて入力スイッチ値「停止」、そしてステップＳ１８にて旧入力スイッチ値「無」と判別され、ステップＳ２８にて第１モータ４および第２モータ１３は停止セットされる。
【０１１８】
すなわち、第１モータ４および第２モータ１３が停止している場合は停止を維持することとなる。そして、ステップＳ２９にて旧入力スイッチ値が「無」から「停止」に更新される。そして、次以降のメインルーチン時にはステップＳ１８にて旧入力スイッチ値が「停止」であることから「無、上昇、下降、ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別されてステップＳ２９の旧入力スイッチ値更新、すなわち「停止」から実質的変化のない「停止」に更新されるだけとなる。
【０１１９】
その状態、すなわち停止スイッチ６２のオン信号が入力している状態で、次に「上昇」スイッチ６１が操作されオン信号がマイクロコンピュータ７０に入力されると、ステップＳ１にて「停止＋上昇」入力スイッチ値が取得され、上述のようにステップＳ４にて制御段管理タイマ「０」とした後、ステップＳ１１にて入力スイッチ値「停止＋上昇」、ステップＳ３０にて旧入力スイッチ値「停止」と判別され、ステップＳ３１にてブラインドの降下高さ、すなわちその時の位置データを境界位置データにセットする。
【０１２０】
そして、ステップＳ２９にて旧入力スイッチが「停止」から「停止＋上昇」に更新される。上述と同様に次以降のメインルーチン時はステップＳ３０では「停止、無以外」と判別され旧入力スイッチ値も「停止＋上昇」が保持され続けることとなる。また、制御段管理タイマ値も「０」が保持され続けることとなることから、制御段も現行値が保持され続けることとなる。
【０１２１】
次に、押下している停止スイッチ６２と上昇スイッチ６３とを同時に非押下した場合、ステップＳ１にて「無」取得、ステップＳ２にて「無」と判別されて制御段管理タイマ「＋１」（ステップＳ３）され、制御段管理タイマは「０」から「１」となるが、１０秒未満と判別（ステップＳ５）されて制御段値は現行値が保持される。
【０１２２】
そして、ステップＳ１１では「無」すなわち「その他」、ステップＳ１９で旧入力スイッチ値「停止＋上昇」であることから「ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別され、ステップＳ２９にて旧入力スイッチ値が「停止＋上昇」から入力スイッチ値の「無」に更新される。
【０１２３】
そして、次のメインルーチン時には上述と同様にしてステップＳ３にて制御段管理タイマが「１」から「２」に、ステップＳ１９では旧入力スイッチ値「無」であることから「ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別され、ステップＳ２９にて旧入力スイッチ値が「無」から実質的変化のない「無」に更新される。そして、以降のメインルーチン時ではステップＳ３にて制御段管理タイマが「＋１」されるだけとなるが、「１０００」になるまでの１０秒間はステップＳ５にて１０秒未満と判別されて通常段設定スイッチ１８１の設定による制御段の切替処理が行われず、現行の制御段を保持する。
【０１２４】
しかし、１０秒以上となるとステップＳ５にて１０秒以上と判別されて制御段は通常段設定スイッチ１８１の設定の制御段に切替えられてしまう。
【０１２５】
なお、上述の境界位置設定操作では、まず停止スイッチ６２を押下した後、上昇スイッチ６１を押下した場合を説明したが、同時に押下した場合には、ステップＳ１１にて入力スイッチ値「停止＋上昇」の判別後、ステップＳ３０にて旧入力スイッチ値「無」と判別されて同様にステップＳ３１の境界位置設定処理が実施される。
【０１２６】
しかし、逆に上昇スイッチ６１の押下後に停止スイッチ６２を押下した場合には、まずステップＳ２９にて旧入力スイッチ値が「上昇」となることから、後で停止スイッチ６２を押下してステップＳ１１にて「停止＋上昇」と判別されたとしても次のステップＳ３０にて旧入力スイッチ値が「上昇」であることから「停止、無以外」と判別されてステップＳ３１の境界位置設定処理は実施されない。
【０１２７】
また、上述の境界位置設定操作では、押下から非押下の順番を同時として説明したが、上昇スイッチ６１から非押下とした場合には、ステップＳ１１の入力スイッチ値判別では、まず「停止」と判別され次のステップＳ１８では旧入力スイッチ値「停止＋上昇」であることから「無、上昇、下降、ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別されステップＳ２９の旧入力スイッチ値更新（「停止＋上昇」から「停止」へ）のみの処理となるとともに、停止スイッチ６２も非押下となるとステップＳ１１の入力スイッチ値判別では「無」すなわち「その他」と判別され次のステップＳ１９では旧入力スイッチ値「停止」であることから「ＦＯＲ、ＲＥＶ以外」と判別されステップＳ２９の旧入力スイッチ値更新（「停止」から「無」へ）のみの処理となり、上述の同時に非押下とした場合と同一の結果となる。
【０１２８】
しかし、逆の停止スイッチ６２から非押下とした場合には、ステップＳ１１の入力スイッチ値判別では、まず「上昇」と判別され次のステップＳ１７では旧入力スイッチ値「停止＋上昇」であることから「無以外」と判別されステップＳ２９の旧入力スイッチ値更新（「停止＋上昇」から「上昇」へ）のみの処理となるとともに、上昇スイッチ６１も非押下となるとステップＳ１１の入力スイッチ値判別では「無」すなわち「その他」と判別され次のステップＳ１９では旧入力スイッチ値「上昇」であることから「ＦＯＲ、またはＲＥＶ以外」と判別されて、ステップＳ２９の旧入力スイッチ更新（「上昇」から「無」へ）が実施されるだけとなる。
【０１２９】
なお、上述の昇降動作については、昇降動作モード設定スイッチ１８２が「全体昇降動作モード」に設定されているとし、降下高さが上段であるか下段であるかに関係なく昇降可能である（ステップＳ２６、Ｓ２７）とした。そして、ステップＳ４１にて全体昇降動作モードと判別され、ステップＳ４２にて降下高さが上段側であると判別されたときにはステップＳ４７にて上段フラグをセット（１）し、下段側であると判別されたときにはステップＳ４９にて上段フラグをリセット（０）するのみであり、下降動作時には上段から下段へ、上昇動作時には下段から上段へと降下高さが変化することとなり、下降高さが上段から下段となった時には上段フラグをセットし、下段から上段となった時には上段フラグをリセットする。
【０１３０】
しかし、昇降動作モード設定スイッチ１８２が「非全体昇降動作モード」に設定されている場合、上述の上昇操作が行われたときのステップＳ２６では、そのサブルーチンプログラムのフローチャート（図１０参照）であるステップＳ２６１にて非全体昇降動作モードと判別され、ステップＳ２６２による制御段の判別が実施されて、上段のときには全体昇降動作モード時と同様にステップＳ２６４の第１モータ正転セットが行われる。そして、制御段が下段のときにはステップＳ２６３にて上段フラグが判別されて、上述したように下段側であるリセット（０）時にはステップＳ２６４の第１モータ正転セットが行われるが、上段側であるセット（１）時にはステップＳ２６４の第１モータ正転セットは行われない。
【０１３１】
同様にして、下降操作が行われたときのステップＳ２７では、そのサブルーチンプログラムのフローチャート（図１１参照）において、ステップＳ２７１にて非全体昇降動作モードと判別され、制御段が下段のときと制御段が上段のときで上段フラグがセット（１）のときにはステップＳ２７４の第１モータ反転セットが実施されるが、制御段が上段のときで上段フラグがリセット（０）のときにはステップＳ２７４の第１モータ反転セットは実施されずに無効操作となる。
【０１３２】
すなわち、非全体昇降動作モードの昇降操作は、制御段と停止している段とが一致する場合は昇降操作が有効となり昇降動作が行われるが、制御段と停止している段とが一致していない場合は、昇降動作により降下高さが制御段と一致する方向への昇降操作は有効となり昇降動作は行われるが、一致する方向でない昇降操作は無効となり昇降動作は行われない。
【０１３３】
また、非全体昇降動作モードでの昇降動作中において、降下高さが境界位置でないときには、ステップＳ４１にて非全体昇降動作モードと判別され、ステップＳ４３にて境界位置不一致と判別されてステップＳ４７〜Ｓ４９の上段フラグ更新あるいは第１モータ停止セットなどは行われないが、降下高さが境界位置となれば、ステップＳ４３にて境界位置一致と判別されてステップＳ４４の制御段が判別される。そして、制御段が上段の場合、ステップＳ４５にて昇降動作が判別されて下降動作中であったときにはステップＳ４８の第１モータ停止セットが行われ、上昇動作中であったときにはステップＳ４７の上段フラグのセット（１）が行われるだけとなり、引き続き上昇動作が実施される。制御段が下段の場合はステップＳ４６にて昇降動作が判別されて上昇動作中であったときにはステップＳ４８の第１モータ停止セットが行われ、下降動作中であったときにはステップＳ４９の上段フラグのリセット（０）が行われるだけとなり、引き続き下降動作が実施される。
【０１３４】
すなわち、非全体昇降動作モードにおいては制御段と昇降動作の降下高さが一致するように、昇降操作および昇降動作は有効／無効の判断が行われる。
【０１３５】
また、昇降動作モード設定スイッチ１８２が「非全体昇降動作モード」に設定されている場合、上述の上昇操作が行われて上昇動作中に降下高さが境界位置となった時には強制的に第１モータ４を停止させるが、上段フラグはリセット（０）されたままであり、第１モータ４の慣性にて降下高さが境界位置を越えた場合でも下段と管理される。逆に、上述の下降操作が行われて下降動作中に降下高さが境界位置となった時には強制的に第１モータ４を停止させるが、上段フラグはセット（１）されたままであり、第１モータ４の慣性にて降下高さが境界位置を越えた場合でも上段と管理される。このことから、昇降動作開始時の位置データと境界位置データとの関係ではなく、上段フラグの判別のみで昇降動作の有効／無効を判別することから、慣性にて降下高さが境界位置を越えないように制御する必要がなくなる。
【０１３６】
なお、通常段設定スイッチ１８１、昇降動作モード設定スイッチ１８２を制御用基板１８に含めているが、ヘッドボックス１などに取り付けて容易に切り替え可能としても良い。
【０１３７】
また、境界位置設定操作を停止スイッチ６２と上昇スイッチ６１との２重押し操作としているが、この方法に限定されるものではなく、たとえば、停止スイッチ６２と下降スイッチ６３との２重押し操作としても良く、判別に制御段を追加すなわち、制御段が上段の場合の停止スイッチ６２と上昇スイッチ６１との２重押し操作としても良い。
【０１３８】
また、制御段管理をコントローラではなく、本体側としているが、複数のブラインドへの通信線を使用して操作する場合などでは、制御段のデータ（上段／下段／全段）を含めた操作通信信号としてコントローラ側に制御段管理を持たせた方が良い。なお、この場合に一般のグループが一つであるブラインドとの互換性を考慮して、制御段のデータがない操作通信信号は通常段設定スイッチ１８１の設定段とするように処理しても良い。さらに、通常段設定スイッチ１８１、昇降動作モード設定スイッチ１８２の切替を操作通信信号で行うようにしても良い。
【０１３９】
さらに、前述の通常段設定スイッチ１８１を設けないようにし、制御段切替操作後特定時間（１０秒）経過後は常に下段側グループが制御対象として選択指定されるように構成してもよい。
【０１４０】
また、制御段切替操作後特定時間のカウントをキー操作後としているが、昇降開閉動作中はカウントしないようにして昇降開閉動作中に特定時間とならないようにして、昇降開閉停止後の昇降開閉操作時も制御段を維持しておくようにしてもいい。
【０１４１】
また、境界位置を設定するときの昇降動作モード設定スイッチ１８２は全体昇降動作モードに切り替えられているものとして説明したが、境界位置設定モードの操作を新設してその設定モードの場合にも全体昇降動作モードと同様に上段と下段の両方にわたって昇降動作を可能としても良い。
【０１４２】
また、上記実施の形態では、昇降動作と開閉動作を兼用させている第１の電動機を下段側の羽根の角度調節用とし、開閉動作のみを行う第２の電動機を上段側の羽根の角度調節用として用いている。しかし、これに限らず、昇降動作と開閉動作を兼用させている第１の電動機を上段側の羽根の角度調節用とし、開閉動作のみを行う第２の電動機を下段側の羽根の角度調節用として用いてもよい。
【０１４３】
前述のステップＳ４２、Ｓ４３により、入力部に入力された検出信号に基づいて、高さ検出手段が検出した降下高さを境界位置記憶手段に記憶されている境界位置と比較判定する判定手段が構成されている。また、ステップＳ４７、Ｓ４９、Ｓ３２、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ３３、Ｓ２５、Ｓ２７により、判定手段により高さ検出手段が検出した降下高さが第１グループ側（下段）の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに（ステップＳ４２により下段側と判定されたときに）、操作手段からの開閉操作信号に基づいて第１グループの羽根の開閉制御を行い、判定手段により第２グループ側（上段）の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに（ステップＳ４２により上段側と判定されたときに）、操作手段からの開閉操作信号に基づいて第２グループの羽根の開閉制御を行う制御部が構成されている。この制御部は、判定手段により第１グループ側の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに（ステップＳ４２により下段側と判定されたときに）、コントローラからの開閉操作信号に基づいて第１の電動機（第１モータ４）を回転させ（ステップＳ２６、Ｓ２７）、判定手段により第２グループ側の羽根の降下高さである旨の判定が行なわれているときに（ステップＳ４２により上段側と判定されたときに）、コントローラからの開閉操作信号に基づいて第２の電動機（第２モータ１３）を回転させる（ステップＳ２４、Ｓ２５）。
【０１４４】
また、制御手段は、ユーザによる昇降操作が行われたときのコントローラからの昇降操作信号に基づいて第１の電動機（第１モータ４）を回転させて複数の羽根を昇降させるとともに、高さ検出手段が検出した降下高さが境界位置記憶手段に記憶している境界位置の降下高さとなった旨の判定が判定手段により行われた時に（ステップＳ４３により境界位置一致と判定された時に）、昇降動作モード設定手段の設定が非全体昇降動作モードの場合には第１の電動機を停止させるが（ステップＳ４８）、全体昇降動作モードの場合には停止させない（ステップＳ４１により全体と判定されてステップＳ４８へは移行しない）。さらに、制御手段は、ユーザによる昇降操作が行われたときのコントローラからの昇降操作信号に基づいて、第１の電動機（第１モータ４）を回転させて複数の羽根を昇降させるとともに、高さ検出手段が検出した降下高さが境界位置記憶手段に記憶している境界位置の降下高さを越えた旨の判定が判定手段により行われた時には昇降動作段管理手段の管理データを切り替えるとともに（ステップＳ４２、Ｓ４７、Ｓ４９）、昇降動作モード設定手段の設定が非全体昇降動作モードのときには降下高さが境界位置の降下高さとなった旨の判定が判定手段により行われた時に第１の電動機を停止させるのみで（ステップＳ４８）昇降動作段管理手段の管理データは切り替えない（ステップＳ４７とＳ４９とは実行しない）。
【０１４５】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】この発明の一実施の形態の電動ブラインドの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示すスラット部分の外観的構成を示す図である。
【図３】図１に示すドラムユニットの構成を示す図である。
【図４】図３に示すドラムユニットの主要部の外観的構成を示す斜視図である。
【図５】図１に示す第２スラット開閉機構部の要部を示す図である。
【図６】図１に示すコントローラに設けられるスイッチ類の構成および配置図である。
【図７】図１に示す制御用基板の電気的構成を示す概略ブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態の昇降開閉動作制御段の管理処理のフロー図である。
【図９】本発明の一実施形態のコントローラからのスイッチ入力処理のフロー図である。
【図１０】図９のステップＳ２６の第１モータ正転セット処理のサブルーチンプログラムであり、上昇操作時の第１モータ回転セット時の判別を含む詳細フロー図である。
【図１１】図９のステップＳ２７の第１モータ反転セット処理のサブルーチンプログラムであり、下降操作時の第１モータ回転セット時の判別を含む詳細フロー図である。
【図１２】図９のステップＳ２８の第１モータ、第２モータ停止セット処理のサブルーチンプログラムであり、停止操作時の判別を含む詳細フロー図である。
【図１３】この発明の一実施形態の昇降動作中の境界位置における判別フロー図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１  ヘッドボックス、３  コントローラ、４  第１モータ、５  昇降シャフト、６，７，８  ドラムユニット、９  スラット、１２  第１ラダーコード、１３  第２モータ、１４  回転シャフト、１５  角度調節部、１６  角度検出部、１７  第２ラダーコード、７０  マイクロコンピュータ、１８１  通常段設定スイッチ、１８２  昇降動作モード設定スイッチ、１８４  上段フラグ、１８５  境界位置データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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