(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の脚を載置する脚載せ体を有し、この脚載せ体に、足指部分からなる足先にストレッチ運動を行わせる足先ストレッチ手段と、脚を保持する脚保持手段を設け、前記脚載せ体は足裏を載置する足裏載置面を有し、この足裏載置面の前記足先に対応する部分に凹部を凹設し、前記足先ストレッチ手段は、前記足先を前記凹部に収まるように押し下げて下方に前屈させる押下手段と、前記足先を上方に押圧して上方に反らせる押上手段を備え、前記押下手段を空気の給排気によって膨縮し膨張により前記足先を押し下げる空気袋で構成し、前記押上手段として、前記凹部の底面に空気の給排気によって膨縮し膨張により前記足先を上方に押圧する空気袋を設けたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記脚保持手段が、足首を固定する足首保持手段、太ももを固定する太もも保持手段、下腿部を固定する下腿保持手段、足の甲を固定する甲保持手段の少なくとも１つを備えて成ることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記脚保持手段にて脚を固定した後に前記足先ストレッチ手段にて前記足先にストレッチ運動を行わせるように運転制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
運転制御の各種設定を記憶する記憶部を備え、この記憶部の記憶情報に基づいて制御部で運転制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マッサージ機には、使用者の足の適所を押圧してつぼ押しマッサージを施したり揉みマッサージを施したりするものが知られている（たとえば特許文献１参照）。しかしながら、従来のマッサージ機には、ストレス解消等の高いマッサージ効果の期待できる、使用者の足先を上方に反らせたり下方に前屈させたりするストレッチ運動を行わせる機能を備えたものは存在していない。
【特許文献１】特開２００１−９５８６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて為したものであって、足先にストレッチ運動を行わせることのできるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために本発明の請求項１に係るマッサージ機は、使用者Ａの脚を載置する脚載せ体２を有し、この脚載せ体２に、足指部分からなる足先にストレッチ運動を行わせる足先ストレッチ手段３と、脚を保持する脚保持手段４を設け、前記脚載せ体２は足裏を載置する足裏載置面９を有し、この足裏載置面９の前記足先に対応する部分に凹部１０を凹設し、前記足先ストレッチ手段３は、前記足先を前記凹部１０に収まるように押し下げて下方に前屈させる押下手段１３と、前記足先を上方に押圧して上方に反らせる押上手段１２を備え、前記押下手段１３を空気の給排気によって膨縮し膨張により前記足先を押し下げる空気袋１５ａで構成し、前記押上手段１２として、前記凹部１０の底面１０ａに空気の給排気によって膨縮し膨張により前記足先を上方に押圧する空気袋１５ｂを設けたことを特徴とする。これによると、脚載せ体２に設けた足先ストレッチ手段３によって、脚載せ体２に載置した使用者Ａの足先にストレッチ運動を行わせ得ることができ、使用者Ａにストレス解消等の高い施療効果を付与することができる。また、脚載せ体２に設けた脚保持手段４によって脚載せ体２に載置した使用者Ａの脚を保持して固定した状態で、その足先に足先ストレッチ手段３によってストレッチ運動を行わせ得ることができ、使用者Ａの足先により効果的にストレッチ運動を行わせることができて、より効果的なストレス解消等の高い施療効果を使用者Ａに付与することができる。また、足裏載置面９の足先対応部分に凹部１０を凹設するといった簡単な構造で、この凹部１０内に押下手段１３で下方に前屈させた足先を収めて、足先に下方に前屈させるストレッチ運動を行わせることができる。
【０００６】
また請求項２に係るマッサージ機は、請求項１において、前記脚保持手段４が、足首を固定する足首保持手段５、太ももを固定する太もも保持手段、下腿部を固定する下腿保持手段６、足の甲を固定する甲保持手段７の少なくとも１つを備えて成ることを特徴とする。
【０００７】
また請求項３に係るマッサージ機は、請求項１又は請求項２において、前記脚保持手段４にて脚を固定した後に前記足先ストレッチ手段３にて前記足先にストレッチ運動を行わせるように運転制御する制御部８を備えたことを特徴とする。これによると、制御部８による規定の運転制御によって、脚載せ体２に設けた脚保持手段４によって脚載せ体２に載置した使用者Ａの脚を保持して固定した状態でその足先に足先ストレッチ手段３によってストレッチ運動を行わせることができるのであり、つまり確実に使用者Ａの足先により効果的にストレッチ運動を行わせることができて、より効果的なストレス解消等の高い施療効果を使用者Ａに付与することができる。
【００１１】
また請求項４に係るマッサージ機は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、運転制御の各種設定を記憶する記憶部１６を備え、この記憶部１６の記憶情報に基づいて制御部８で運転制御を行うようにしたことを特徴とする。これによると、たとえば使用者Ａが前回使用時に設定したストレッチの時間や強さ等の各種設定を記憶部１６に記憶させて次回使用時に制御部８で上記設定に基づく使用者Ａに適したストレッチを行わせることができて、使用毎に各種設定を設定する煩わしさから使用者Ａを解放できるなど、マッサージ機１の使い勝手を高めることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、足先にストレッチ運動を行わせることができる、という利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１４】
図１乃至図９に本発明の実施の形態の例のマッサージ機１を示す。本例のマッサージ機１は、図２及び３のように、両側に肘掛部１９を有した座部１８の後部に傾倒自在に背凭れ部２０を配置して成る椅子本体１７を有し、この椅子本体１７の座部１８の前部に下肢の膝下部分を載置する脚載せ体２を配置して成る椅子型マッサージ機である。なお、椅子本体１７にはモータで施療子２２を動作させる機械式のマッサージ施療部２１が内装されている。また、このマッサージ機１には、内蔵した制御部８に接続された操作器２３が設けられており、着座した使用者Ａに操作器２３が操作されることで制御部８を介してマッサージ機１の運転制御が行われるようになっている。
【００１５】
脚載せ体２は、下腿を載置する下腿載せ部２ａと、足を載置する足載せ部２ｂとを有して構成されており、下腿載せ部２ａの基端部は座部１８の前部に前後方向に回動可能に取付けられており、足載せ部２ｂの基端部は下腿載せ部２ａの先端部に前後方向に回動可能に取付けられている。そして、この脚載せ体２は、制御部８の制御によって、背凭れ部２０の座部１８に対するリクライニングによる使用者Ａの着座姿勢に応じて、矢印ａ，ｂのように座部１８に対するリクライニング制御が行われたり、単独でリクライニング制御が行われるようになっている。また、図１のように、脚載せ体２には使用者Ａの左右の脚がそれぞれ挿入される挿入溝部２４がその長手方向に渡るように左右に並んで設けられている。詳しくは、下腿載せ部２ａの挿入溝部２４ａの溝底面２４ａ１は下腿のふくらはぎの後面を載置する下腿載置面となり、足載せ部２ｂの挿入溝部２４ｂの溝底面２４ｂ１は足裏を載置する足裏載置面９となる。
【００１６】
足載せ部２ｂの先端部分には足先（足指部分）が対応して位置するのであるが、この足載せ部２ｂの足先対応部分（すなわち先端部分）には、足先にストレッチ運動を行わせる足先ストレッチ手段３が設けられている。ここで、足先ストレッチ手段３は、足先を上方に反らしたり、足先を下方に前屈させたりして、使用者Ａの足先の筋を伸ばすようにストレッチ運動を行わせる手段である。すなわち、足先ストレッチ手段３は、足先を上方に押圧して上方に反らせる押上手段１２や、足先を下方に押圧して下方に前屈させる押下手段１３を備えて構成されている。詳しくは、図１のように、足裏載置面９の先端部位には凹部１０が凹設されており、足裏載置面９よりも一段下がった凹部１０の底面１０ａには足先下部空気袋１５ｂが配設され、足載せ部２ｂの先端部位の挿入溝部２４ｂの対向する両溝側面２４ｂ２にはそれぞれ足先側部空気袋１５ａが配設されている。足先下部空気袋１５ｂは足先の下方に位置するものであって膨張した際には足先を下方から上方に押圧するのであり、押上手段１２を構成している。また足先側部空気袋１５ａは足先の両側上部に位置するものであって膨張した際には足先を斜め側方から下方に押圧するのであり、押下手段１３を構成している。押下手段１３によって前屈状態にされた足先は凹部１０内に収めることができるようにされている。
【００１７】
ここで、詳しくは、押上手段１２や押下手段１３は、構成する空気袋１５の膨張時間を長くして押上手段１２や押下手段１３のいずれか一方の押圧力のみを足先に負荷させた状態で足先にストレッチを行わせるのであるが、構成する空気袋１５の膨張時間を短くしたり押上手段１２や押下手段１３の両方の押圧力を組み合わせて足先に負荷させた状態では足先には揉みマッサージ等のマッサージ施療を行わせることができるものである。すなわち、足先ストレッチ手段３は、足先にストレッチ運動を行わせる機能は勿論のこと、足先にマッサージ施療を施す機能も備えている。
【００１８】
また、脚載せ体２には脚を保持する脚保持手段４が設けられている。本例の脚保持手段４は、足首保持手段５と下腿保持手段６とで構成されている。具体的に、足首保持手段５は、足載せ部２ｂの基端部位の挿入溝部２４ｂの対向する両溝側面２４ｂ２にそれぞれ配設された足首側部空気袋１５ｃで構成されている。足首側部空気袋１５ｃは足首の両側に位置するものであって膨張した際には足首を挟持して固定するように押圧する。また、下腿保持手段６は、下腿載せ部２ａの挿入溝部２４ａの対向する両溝側面２４ａ２にそれぞれ配設された下腿側部空気袋１５ｅで構成されている。下腿側部空気袋１５ｅは下腿の両側に位置するものであって膨張した際には下腿を挟持して固定するように押圧する。なお、各空気袋１５は、マッサージ機１に内蔵されて制御部８で運転制御が行われる給排気手段によってその膨縮動作が行われる。
【００１９】
上記構成の本例のマッサージ機１は、椅子本体１７に着座した使用者Ａが操作器２３を操作することで制御部８による運転制御に基づいて使用者Ａの足先にストレッチ運動を行わせることが可能にされている。この制御部８による運転制御は、脚保持手段４によって脚を保持して脚を固定状態にした後に、足先ストレッチ手段３によって足先にストレッチを行わせるようにしている。具体的に、足先にストレッチを行わせる運転前の状態では図４の状態であるが、まず、脚保持手段４を構成する各空気袋１５に給排気手段で空気を供給して上記各空気袋１５を膨張させて、足先以外の脚の部位を固定状態にするのであり、その状態で、足先ストレッチ手段３の押上手段１２や押下手段１３を構成する空気袋１５に給排気手段で空気を供給して上記各空気袋１５を膨張させて、図５のように足先を上方に反らせたり、図６のように下方に前屈させたりして、足先の筋を伸ばすようにすることで、足先にストレッチ運動が行われるようにされている。これらの動作は繰り返し行って足先に複数回ストレッチを行わせるようにしても良い。また、押上手段１２や押下手段１３は、任意の順で交互に作動させたり、一の手段を続けて作動させたり等、任意のパターンでストレッチ施療を施しても良い。ここで、図７の動作例では足先ストレッチ手段３による足先のストレッチ運動の度に脚保持手段４の各空気袋１５を膨張させているが、図８の動作例では脚保持手段４の各空気袋１５を膨張させ続けた上で足先ストレッチ手段３で足先にストレッチ運動を行わせており、動作の簡略化を図り得ると共に、繰り返し行う足先ストレッチ手段３の駆動間隔を小さくできる利点を有している。
【００２０】
なお、本例のマッサージ機１にあっては、図７のように、運転制御の各種設定を記憶する記憶部１６を有し、制御部８は上記記憶部１６の記憶情報に基づいて運転制御が行うようにされている。記憶部１６ではたとえば前回の運転時の各種設定を記憶しておき、次回の運転時に上記各種設定に基づいて制御部８によって運転制御を行うようにしてもよい。上記各種設定とは、たとえば脚保持やストレッチの強弱（脚保持手段４や足先ストレッチ手段３の空気袋１５の膨張の大きさ）や、ストレッチ時間の長短（足先ストレッチ手段３の空気袋１５の膨張時間の長短）や、ストレッチの回数（一回の施療モード時の足先ストレッチ手段３の空気袋１５の膨縮の回数）等が挙げられる。家庭使用のマッサージ機１では使用者Ａは特定される場合が多いのであるが、このような場合に使用者Ａが使用毎に自身にあった設定を、マッサージ機１の使用の度に調節する手間を省くことができて良好な使い勝手にできる。
【００２１】
上述のように本例のマッサージ機１は、脚保持手段４で脚を固定した状態で足先ストレッチ手段３で足先にストレッチ運動を行わせるようにされている。脚を固定しないでも足先ストレッチ手段３で足先にストレッチ運動を行わせることもできるのであるが、脚を固定した状態で足先ストレッチ手段３で足先にストレッチ運動を行わせることで、ストレッチ運動による足先の筋をより伸ばすようにできるのであり、足先のストレッチ運動が効果的に行われるようにされている。このように本例のマッサージ機１では、足先へのストレッチ運動を行わせることが可能にされているので、使用者Ａに対して従来に無かったストレス解消等、効果的なマッサージを施し得ることが可能にされているのである。
【００２２】
なお、上述のように制御部８により使用者Ａの着座姿勢に応じて脚載せ体２の位置制御がされることから、使用者Ａの着座姿勢にかかわらず使用者Ａの足先にストレッチやマッサージを施し得るようにされているのは言うまでもない。また、本例では足先ストレッチ手段３としては押上手段１２及び押下手段１３の両方を備えているが、押上手段１２及び押下手段１３の少なくとも一方を備えていれば足先にストレッチ運動を行わせることができるのは言うまでもない。
【００２３】
以下、参考例及び本発明の実施の形態の他例を列挙する。先例と同様部位には同符号を付して説明を省き、異なる部位につき説明をしていく。
【００２４】
図１０に参考例を示す。この例は、足載せ部２ｂの先端部位の挿入溝部２４ｂの対向する両溝側面２４ｂ２間に板材２５を架設し、板材２５の下面に足先上部空気袋１５ｃを取り付けたものであり、この足先上部空気袋１５ｃによって先例の足先側部空気袋１５ａの代わりに押下手段１３を構成している。この押下手段１３によっても先例の押下手段１３と同様の作用を期待できると共に、足先の両側に２つ必要であった足先側部空気袋１５ａに比べて足先の上方の１つの足先上部空気袋１５ｃで済むものであるから、空気袋１５の設置個数を少なくできて製造コストの低廉化を図ることができる利点がある。
【００２５】
また、図１１に他の参考例を示す。この例は、足先ストレッチ手段３は押下手段１３のみを備えて構成している。この押下手段１３は足先上部空気袋１５ｃで構成している。また、足裏載置面１１は、先例の凹部１０を設けずに、足裏全体を載置する略平面状に形成している。この足裏載置面１１には、使用者Ａの足先が載置される足先対応部分の基端側の隣接部分に、足先を足裏載置面１１から離間させる持上げ手段１４を配設している。この持上げ手段１４は足裏部空気袋１５ｈで構成されており、たとえば使用者Ａが上記足裏部空気袋１５ｈに足裏の土踏まず部位を沿わせるように配置すると足裏の感覚で足を所定位置に安定して位置させることができる。また、この持上げ手段１４にて足先を足裏載置面１１から離間させたことで、足先と足裏載置面１１との間には押下手段１３で前屈させた足先を収める空間ｓを生じさせることができる。しかして、足先ストレッチ手段３を備えずに足先を下方に前屈することが無くて足裏全体を載置する略平面状にされた既存の足裏載置面１１に加工を加えずにそのまま用いたとしても、該足裏載置面１１に付設した持上げ手段１４を作動させることで押下手段１３で前屈させた足先を収める空間ｓを生じさせることができるから、押下手段１３にて足先にストレッチ運動を行わせるようにできたものである。ここで、本例では、制御部８による規定の運転制御によって、持上げ手段１４にて足先を足裏載置面１１から離間させた後に押下手段１３にて足先にストレッチ運動を行わせるようにしている。しかして、制御部８による規定の運転制御によって、持上げ手段１４にて下方に前屈させた足先を収める空間ｓを確実につくった上で、押下手段１３にて足先を前屈させるストレッチ運動を行わせることを可能にしているのである。なお、本例のように足先ストレッチ手段３、脚保持手段４及び持上げ手段１４をそれぞれ空気の給排気によって膨縮する空気袋１５で構成した場合には同一の空気供給源を用いて各手段を駆動させることもでき、このような場合にはマッサージ機１の構成の簡略化を図ることができるのである。
【００２６】
また図１２には本発明の実施の形態の他例を示す。この例は、脚保持手段４を、甲保持手段７と下腿保持手段６とで構成している。甲保持手段７は、足載せ部２ｂの基端部位の挿入溝部２４ｂの対向する両溝側面２４ｂ２にそれぞれ配設された甲側部空気袋１５ｆで構成されている。甲側部空気袋１５ｆは足の甲のやや上部の両側に位置するものであって膨張した際には足裏を足裏載置面９に押し当てながら足の甲を挟持するように押圧する。また、本例の下腿保持手段６は、先例の下腿のふくらはぎの両側部に位置してふくらはぎを挟持する下腿側部空気袋１５ｅに代えて、下腿のすねの両側部に位置してすねを挟持する下腿側部空気袋１５ｇが採用されている。すなわち先例の下腿側部空気袋１５ｅよりも本例の下腿側部空気袋１５ｇは挿入溝部２４ａの溝側面２４ａ２における溝底面２４ａ１から離れた部位に配設されているのである。これによっても先例の脚保持手段４と同様の作用を期待できる。なお、図示はしないが脚保持手段４としては座部１８に設けた太ももを固定する太もも固定手段を併用しても好ましい。
【００２７】
上記例では、足先ストレッチ手段３は押上手段１２及び押下手段１３の両方を備えて構成されているが、どちらか一方の手段を備えることが考えられる。また、上記例では足先ストレッチ手段３、脚保持手段４及び持上げ手段１４はいずれも空気袋１５で構成されたものを例示したが、たとえばモータで駆動されるリンク機構等の機械式の任意の手段で構成することが考えられる。また、足先ストレッチ手段３の足先への押圧部分や、脚保持手段４の脚への押圧部分や、持上げ手段１４の足裏への押圧部分には、当り感を和らげるためのクッション材や、指圧シート等の指圧形状の突起を設けることも好ましい。上記指圧形状の突起を設けることで押圧時には、効果的なつぼ押しマッサージも同時に施療することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態の例の脚載せ体の斜視図である。
【図２】同上のマッサージ機であり、（ａ）は通常状態の側面図であり、（ｂ）は脚載せ体を回動駆動させた状態の側面図である。
【図３】同上のマッサージ機の上面図である。
【図４】同上の足先にストレッチ運動を行わせる運転制御を説明する説明図であり、（ａ）は運転前の状態における概略側面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図５】同上の足先にストレッチ運動を行わせる運転制御を説明する説明図であり、（ａ）は押上手段を駆動させた状態における概略側面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図６】同上の足先にストレッチ運動を行わせる運転制御を説明する説明図であり、（ａ）は押下手段を駆動させた状態における概略側面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図７】同上の足先にストレッチ運動を行わせる運転制御の例を説明するタイムチャートである。
【図８】同上の足先にストレッチ運動を行わせる運転制御の他例を説明するタイムチャートである。
【図９】同上のマッサージ機の制御系を説明する概略構成図である。
【図１０】参考例であり、（ａ）は脚載せ体の斜視図であり、（ｂ）は押上手段を駆動させた状態における正面図である。
【図１１】他の参考例の脚載せ体の概略側面図であり、（ａ）は運転前の状態であり、（ｂ）は持上げ手段及び押下手段を駆動させた状態である。
【図１２】本発明の実施の形態の他例の運転前の状態の脚載せ体の概略側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  マッサージ機
２  脚載せ体
３  足先ストレッチ手段
４  脚保持手段
５  足首保持手段
６  下腿保持手段
７  甲保持手段
８  制御部
９  足裏載置面
１０  凹部
１１  足裏載置面
１２  押上手段
１３  押下手段
１４  持上げ手段
１５  空気袋
１６  記憶部
【図１】
0004635933.tif 000002
【図２】
0004635933.tif 000003
【図３】
0004635933.tif 000004
【図４】
0004635933.tif 000005
【図５】
0004635933.tif 000006
【図６】
0004635933.tif 000007
【図７】
0004635933.tif 000008
【図８】
0004635933.tif 000009
【図９】
0004635933.tif 000010
【図１０】
0004635933.tif 000011
【図１１】
0004635933.tif 000012
【図１２】
0004635933.tif 000013