(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検試料と、この被検試料の測定項目に該当する試薬とを反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記被検試料の複数の測定項目の測定が可能なように設けられた少なくとも第１及び第２の測定ラインに夫々対応する第１及び第２の反応容器と、
前記第１及び第２の反応容器を分析サイクル毎に移動した後、停止させる反応容器移動手段と、
前記分析サイクル毎に、サンプル分注プローブで前記被検試料を試料容器から吸引して前記第１及び第２の反応容器に吐出するサンプル分注手段とを有し、
前記サンプル分注手段は、前記反応容器移動手段による前記第１及び第２の反応容器の移動中に、前記第１の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引し、
前記反応容器移動手段による前記第１及び第２の反応容器を移動した後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、前記第１の反応容器に前記被検試料を吐出し、更に前記試料容器から前記被検試料を吸引して前記第２の反応容器に吐出するようにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
被検試料と、この被検試料の測定項目に該当する試薬とを反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記被検試料の複数の測定項目の測定が可能なように設けられた少なくとも第１及び第２の測定ラインに夫々対応する第１及び第２の反応容器と、
前記第１及び第２の反応容器を分析サイクル毎に移動した後、停止させる反応容器移動手段と、
前記分析サイクル毎に、サンプル分注プローブで前記被検試料を試料容器から吸引して前記第１及び第２の反応容器に吐出するサンプル吸引・吐出手段と、
前記サンプル分注プローブを移動するサンプル分注プローブ移動手段とを有し、
前記反応容器移動手段による前記第１及び第２の反応容器の移動中に、
前記サンプル吸引・吐出手段は、前記第１の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引し、
前記反応容器移動手段による前記第１及び第２の反応容器を移動した後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、
前記サンプル分注プローブ移動手段は、前記サンプル分注プローブを前記第１の反応容器に移動し、
前記サンプル吸引・吐出手段は、前記サンプル分注プローブ移動手段が前記サンプル分注プローブを移動した後、前記被検試料を前記第１の反応容器に吐出し、
前記サンプル分注プローブ移動手段は、前記サンプル吸引・吐出手段が前記被検試料を吐出した後、前記サンプル分注プローブを前記試料容器に移動し、
前記サンプル吸引・吐出手段は、前記サンプル分注プローブ移動手段が前記サンプル分注プローブを移動した後、前記試料容器から前記被検試料を吸引し、
前記サンプル分注プローブ移動手段は、前記サンプル吸引・吐出手段が前記被検試料を吸引した後、前記サンプル分注プローブを前記第２の反応容器に移動し、
前記サンプル吸引・吐出手段は、前記サンプル分注プローブ移動手段が前記サンプル分注プローブを移動した後、前記被検試料を前記第２の反応容器に吐出するようにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の反応容器から構成される反応容器群を反応ディスクの円周上に複数配置し、
前記反応容器移動手段は、所定数の前記分析サイクル毎に、前記反応容器群分の角度を１周に加算又は１周から減算した角度だけ前記反応ディスクを回転移動するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記被検試料の分注終了毎に、前記サンプル分注プローブを洗浄するサンプル分注プローブ洗浄手段を有し、
前記サンプル分注プローブ洗浄手段は、前記サンプル分注手段により前記第１及び第２の反応容器に前記被検試料の分注が行われる分析サイクル中に、前記サンプル分注プローブを洗浄するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記第１の反応容器と前記第２の反応容器は、隣接して配置され、前記反応容器移動手段は、前記サンプル分注プローブの移動軌跡下に、当該第１及び第２の反応容器を配置可能とすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動分析装置。
【請求項６】
被検試料と、この被検試料の測定項目に該当する試薬とを反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記被検試料の複数の測定項目の測定が可能なように設けられた第１乃至第４の測定ラインに夫々対応する第１乃至第４の反応容器と、
前記第１乃至第４の反応容器を分析サイクル毎に移動した後、停止させる反応容器移動手段と、
前記分析サイクル毎に、第１及び第２のサンプル分注プローブで前記被検試料を試料容器から吸引して前記第１及び第２の反応容器に吐出するサンプル分注手段とを有し、
前記サンプル分注手段は、前記反応容器移動手段による前記第１乃至第４の反応容器の移動中に、前記第１及び第２の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引し、
前記反応容器移動手段による前記第１乃至第４の反応容器を移動した後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、前記第１及び第２の反応容器に前記被検試料を吐出し、更に前記試料容器から前記被検試料を吸引して前記第３及び第４の反応容器に吐出するようにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
サンプル分注プローブで被検試料を試料容器から吸引し、反応容器に吐出して測定項目に該当する試薬と混合してその混合液を測定する自動分析装置の分注方法において、
前記被検試料の複数の測定項目の測定が可能なように設けられた少なくとも第１及び第２の測定ラインに夫々対応する第１及び第２の反応容器を、分析サイクル毎に移動した後、停止させる反応容器移動手段による移動中に、
前記第１の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引する第１のステップと、
前記反応容器移動手段による前記第１及び第２の反応容器を移動した後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、
前記第１ステップの後に、前記被検試料を前記第１の反応容器に吐出する第２のステップと、
前記第２ステップの後に、前記第２の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引する第３のステップと、
前記第３ステップの後に、前記被検試料を前記第２の反応容器に吐出する第４のステップとを
有することを特徴とする自動分析装置の分注方法。
【請求項８】
サンプル分注プローブで被検試料を試料容器から吸引し、反応容器に吐出して測定項目に該当する試薬と混合してその混合液を測定する自動分析装置の分注方法において、
前記被検試料の複数の測定項目の測定が可能なように設けられた少なくとも第１及び第２の測定ラインに夫々対応する第１及び第２の反応容器を、分析サイクル毎に移動した後、停止させる反応容器移動手段による移動中に、
前記第１の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引する第１のステップと、
前記反応容器移動手段による前記第１及び第２の反応容器を移動した後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、
前記第１ステップの後に、前記サンプル分注プローブを前記第１の反応容器に移動する第２のステップと、
前記第２ステップの後に、前記被検試料を前記第１の反応容器に吐出する第３のステップと、
前記第３ステップの後に、前記サンプル分注プローブを前記試料容器に移動する第４のステップと、
前記第４ステップの後に、前記第２の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引する第５のステップと、
前記第５ステップの後に、前記サンプル分注プローブを前記第２の反応容器に移動する第６のステップと、
前記第６ステップの後に、前記被検試料を前記第２の反応容器に吐出する第７のステップとを
有することを特徴とする自動分析装置の分注方法。
【請求項９】
第１及び第２のサンプル分注プローブで被検試料を試料容器から吸引し、２つの反応容器に吐出して測定項目に該当する試薬と混合してその混合液を測定する自動分析装置の分注方法において、
前記被検試料の複数の測定項目の測定が可能なように設けられた第１乃至第４の測定ラインに夫々対応する第１乃至第４の反応容器を、分析サイクル毎に移動した後、停止させる反応容器移動手段による移動中に、
前記第１及び第２の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引する第１のステップと、
前記反応容器移動手段による前記第１乃至第４の反応容器を移動した後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、
前記第１ステップの後に、前記被検試料を前記第１及び第２の反応容器に吐出する第２のステップと、
前記第２ステップの後に、前記第３及び第４の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引する第３のステップと、
前記第３ステップの後に、前記被検試料を前記第３及び第４の反応容器に吐出する第４のステップとを
有することを特徴とする自動分析装置の分注方法。
【請求項１０】
被検試料と、この被検試料の測定項目に該当する試薬とを反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記被検試料の複数の測定項目の測定が可能なように設けられた少なくとも第１及び第２の測定ラインに夫々対応する第１及び第２の反応容器と、
前記第１及び第２の反応容器を分析サイクル毎に移動した後、停止させる反応容器移動手段と、
前記分析サイクル毎に、サンプル分注プローブで前記被検試料を試料容器から吸引して前記第１及び第２の反応容器に吐出するサンプル分注手段とを有し、
前記サンプル分注手段は、前記反応容器移動手段による前記第１及び第２の反応容器を移動させた後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、前記第１の反応容器に前記被検試料を吐出した後、前記試料容器から前記被検試料を吸引して前記第２の反応容器に吐出するようにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１１】
被検試料と、この被検試料の測定項目に該当する試薬とを反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記被検試料の測定が可能なように設けられた少なくとも第１及び第２の反応容器と、
前記第１及び第２の反応容器を移動させる反応容器移動手段と、
前記第１及び第２の反応容器の停止後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、サンプル分注プローブで前記第１の反応容器に前記被検試料を吐出した後、前記試料容器から前記被検試料を吸引して前記第２の反応容器に吐出するサンプル分注手段とを
有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１２】
前記サンプル分注手段は、前記反応容器移動手段による前記第１及び第２の反応容器を停止させる前の移動中に、前記第１の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引するようにしたことを特徴とする請求項１０または請求項１１のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項１３】
前記第１の反応容器と前記第２の反応容器は、隣接して配置されることを特徴とする請求項１０または請求項１１のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項１４】
前記サンプル分注プローブは、円軌道上を移動することを特徴とする請求項１３に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体中に含まれている成分を分析する自動分析装置及びその分注方法に係り、特に、ヒトの血液や尿などの体液を分注して体液に含まれる成分を自動的に測定する自動分析装置及びその分注方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、反応容器に分注した被検試料と分析を行う生化学や免疫などの測定項目に該当する試薬との混合液の反応によって生ずる色調などの変化を光の透過量を測定することにより、被検試料中の様々な被測定物質の濃度や酵素の活性を測定する。
【０００３】
この自動分析装置では、測定に使用される被検試料及び試薬の量、混合液の反応時間、光の波長などの分析条件を測定項目毎に予め設定しておき、更に測定開始前に被検試料毎に測定する測定項目を選択設定することにより、多数の被検試料毎に選択された測定項目の測定を行うことができる。そして、被検体×測定項目の数に応じて、ランダムアクセス方式で測定が行われる自動分析装置や、ランダムアクセス方式よりも高速処理が可能なセミランダムアクセス方式の自動分析装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ランダムアクセス方式では、分析サイクル毎に１つの測定ラインに対応した１つのサンプル分注プローブを用いて１つの反応容器に被検試料が分注される。そして、測定ラインに対応した第１の試薬分注プローブや第２の試薬分注プローブを用いて予め選択設定された測定項目に該当する第１試薬、又は第１及び第２試薬が、被検試料の分注された反応容器に分注される。
【０００５】
セミランダムアクセスの方式では、複数の測定項目の測定が可能なように設けられた、複数の測定ラインに対応した測定ラインの数よりも少ないサンプル分注プローブを用いて複数の測定項目分の被検試料を一度に吸引して、測定ラインに対応した測定ラインと同数の反応容器に複数回に分けて吐出するようにした複数項目分注方式がある。また、測定ラインと同数のサンプル分注プローブを用いて１測定項目分の被検試料を吸引して、測定ラインに対応した測定ラインと同数の反応容器に吐出する単項目分注方式がある。
【０００６】
そして、これら方式では、被検試料が分注された反応容器に、測定ラインに対応した測定ラインと同数の第１試薬分注プローブや第２試薬分注プローブを用いて予め選択設定された測定ラインと同数の測定項目に該当する第１試薬、又は第１及び第２試薬が分注され、測定が終わると反応容器は洗浄及び乾燥され、再び測定に使用される。また、サンプル分注プローブは、同一被検試料の分注終了後毎に、洗浄が行われ、次の被検試料の分注に使用される。
【０００７】
ところで、自動分析装置では、吸引及び吐出動作を行うサンプル分注ポンプとサンプル分注プローブ間のチューブ内に封入された水などの圧力伝達媒体を介してサンプル分注プローブから被検試料が吸引及び吐出される。そして、吸引された被検試料は、サンプル分注プローブ内の圧力伝達媒体の近傍の被検試料の先端部は圧力伝達媒体により希釈されてしまうので、先端部は測定に使用されない被検試料がダミーとして扱われ、測定に使用される被検試料の希釈を防いでいる。
【特許文献１】特開平９−１０１３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、単項目分注方式のセミランダムアクセス方式では、吸引するために試料容器の被検試料に複数のサンプル分注プローブが入るので、複数のサンプル分注プローブを介して前に分注された被検試料が試料容器に持ち込まれることになり、例えば極低濃度の免疫項目などが測定される被検試料は影響を受けやすくなる問題がある。また、被検試料を分注するためのサンプル分注プローブ、サンプル分注ポンプ、及びサンプル分注ポンプを駆動する機構などのサンプル分注系が、測定ラインと同数だけ必要になるので、装置が複雑且つ高価になる問題がある。
【０００９】
一方、複数項目分注方式においては、一度に多くの被検試料がサンプル分注プローブ内に吸引されるので、ダミー部分のみならずダミー近傍の被検試料も希釈されてサンプル分注精度が低下して測定精度が低下する問題がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、被検試料間の影響を低減し、精度よく被検試料を分注することができる自動分析装置及びその分注方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に係る本発明の自動分析装置は、被検試料と、この被検試料の測定項目に該当する試薬とを反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記被検試料の複数の測定項目の測定が可能なように設けられた少なくとも第１及び第２の測定ラインに夫々対応する第１及び第２の反応容器と、前記第１及び第２の反応容器を分析サイクル毎に移動した後、停止させる反応容器移動手段と、前記分析サイクル毎に、サンプル分注プローブで前記被検試料を試料容器から吸引して前記第１及び第２の反応容器に吐出するサンプル分注手段とを有し、前記サンプル分注手段は、前記反応容器移動手段による前記第１及び第２の反応容器の移動中に、前記第１の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引し、前記反応容器移動手段による前記第１及び第２の反応容器を移動した後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、前記第１の反応容器に前記被検試料を吐出し、更に前記試料容器から前記被検試料を吸引して前記第２の反応容器に吐出するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に係る本発明の自動分析装置は、被検試料と、この被検試料の測定項目に該当する試薬とを反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記被検試料の複数の測定項目の測定が可能なように設けられた少なくとも第１及び第２の測定ラインに夫々対応する第１及び第２の反応容器と、前記第１及び第２の反応容器を分析サイクル毎に移動した後、停止させる反応容器移動手段と、前記分析サイクル毎に、サンプル分注プローブで前記被検試料を試料容器から吸引して前記第１及び第２の反応容器に吐出するサンプル吸引・吐出手段と、前記サンプル分注プローブを移動するサンプル分注プローブ移動手段とを有し、前記反応容器移動手段による前記第１及び第２の反応容器の移動中に、前記サンプル吸引・吐出手段は、前記第１の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引し、前記反応容器移動手段による前記第１及び第２の反応容器を移動した後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、前記サンプル分注プローブ移動手段は、前記サンプル分注プローブを前記第１の反応容器に移動し、前記サンプル吸引・吐出手段は、前記サンプル分注プローブ移動手段が前記サンプル分注プローブを移動した後、前記被検試料を前記第１の反応容器に吐出し、前記サンプル分注プローブ移動手段は、前記サンプル吸引・吐出手段が前記被検試料を吐出した後、前記サンプル分注プローブを前記試料容器に移動し、前記サンプル吸引・吐出手段は、前記サンプル分注プローブ移動手段が前記サンプル分注プローブを移動した後、前記試料容器から前記被検試料を吸引し、前記サンプル分注プローブ移動手段は、前記サンプル吸引・吐出手段が前記被検試料を吸引した後、前記サンプル分注プローブを前記第２の反応容器に移動し、前記サンプル吸引・吐出手段は、前記サンプル分注プローブ移動手段が前記サンプル分注プローブを移動した後、前記被検試料を前記第２の反応容器に吐出するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る本発明の自動分析装置は、被検試料と、この被検試料の測定項目に該当する試薬とを反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記被検試料の複数の測定項目の測定が可能なように設けられた第１乃至第４の測定ラインに夫々対応する第１乃至第４の反応容器と、前記第１乃至第４の反応容器を分析サイクル毎に移動した後、停止させる反応容器移動手段と、前記分析サイクル毎に、第１及び第２のサンプル分注プローブで前記被検試料を試料容器から吸引して前記第１及び第２の反応容器に吐出するサンプル分注手段とを有し、前記サンプル分注手段は、前記反応容器移動手段による前記第１乃至第４の反応容器の移動中に、前記第１及び第２の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引し、前記反応容器移動手段による前記第１乃至第４の反応容器を移動した後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、前記第１及び第２の反応容器に前記被検試料を吐出し、更に前記試料容器から前記被検試料を吸引して前記第３及び第４の反応容器に吐出するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に係る本発明の自動分析装置の分注方法は、サンプル分注プローブで被検試料を試料容器から吸引し、反応容器に吐出して測定項目に該当する試薬と混合してその混合液を測定する自動分析装置の分注方法において、前記被検試料の複数の測定項目の測定が可能なように設けられた少なくとも第１及び第２の測定ラインに夫々対応する第１及び第２の反応容器を、分析サイクル毎に移動した後、停止させる反応容器移動手段による移動中に、前記第１の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引する第１のステップと、前記反応容器移動手段による前記第１及び第２の反応容器を移動した後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、前記第１ステップの後に、前記被検試料を前記第１の反応容器に吐出する第２のステップと、前記第２ステップの後に、前記第２の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引する第３のステップと、前記第３ステップの後に、前記被検試料を前記第２の反応容器に吐出する第４のステップとを有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に係る本発明の自動分析装置の分注方法は、サンプル分注プローブで被検試料を試料容器から吸引し、反応容器に吐出して測定項目に該当する試薬と混合してその混合液を測定する自動分析装置の分注方法において、前記被検試料の複数の測定項目の測定が可能なように設けられた少なくとも第１及び第２の測定ラインに夫々対応する第１及び第２の反応容器を、分析サイクル毎に移動した後、停止させる反応容器移動手段による移動中に、前記第１の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引する第１のステップと、前記反応容器移動手段による前記第１及び第２の反応容器を移動した後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、前記第１ステップの後に、前記サンプル分注プローブを前記第１の反応容器に移動する第２のステップと、前記第２ステップの後に、前記被検試料を前記第１の反応容器に吐出する第３のステップと、前記第３ステップの後に、前記サンプル分注プローブを前記試料容器に移動する第４のステップと、前記第４ステップの後に、前記第２の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引する第５のステップと、前記第５ステップの後に、前記サンプル分注プローブを前記第２の反応容器に移動する第６のステップと、前記第６ステップの後に、前記被検試料を前記第２の反応容器に吐出する第７のステップとを有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に係る本発明の自動分析装置の分注方法は、第１及び第２のサンプル分注プローブで被検試料を試料容器から吸引し、２つの反応容器に吐出して測定項目に該当する試薬と混合してその混合液を測定する自動分析装置の分注方法において、前記被検試料の複数の測定項目の測定が可能なように設けられた第１乃至第４の測定ラインに夫々対応する第１乃至第４の反応容器を、分析サイクル毎に移動した後、停止させる反応容器移動手段による移動中に、前記第１及び第２の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引する第１のステップと、前記反応容器移動手段による前記第１乃至第４の反応容器を移動した後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、前記第１ステップの後に、前記被検試料を前記第１及び第２の反応容器に吐出する第２のステップと、前記第２ステップの後に、前記第３及び第４の反応容器に吐出するための前記被検試料を前記試料容器から吸引する第３のステップと、前記第３ステップの後に、前記被検試料を前記第３及び第４の反応容器に吐出する第４のステップとを有することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０に係る本発明の自動分析装置は、被検試料と、この被検試料の測定項目に該当する試薬とを反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記被検試料の複数の測定項目の測定が可能なように設けられた少なくとも第１及び第２の測定ラインに夫々対応する第１及び第２の反応容器と、前記第１及び第２の反応容器を分析サイクル毎に移動した後、停止させる反応容器移動手段と、前記分析サイクル毎に、サンプル分注プローブで前記被検試料を試料容器から吸引して前記第１及び第２の反応容器に吐出するサンプル分注手段とを有し、前記サンプル分注手段は、前記反応容器移動手段による前記第１及び第２の反応容器を移動させた後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、前記第１の反応容器に前記被検試料を吐出した後、前記試料容器から前記被検試料を吸引して前記第２の反応容器に吐出するようにしたことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１に係る本発明の自動分析装置は、被検試料と、この被検試料の測定項目に該当する試薬とを反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記被検試料の測定が可能なように設けられた少なくとも第１及び第２の反応容器と、前記第１及び第２の反応容器を移動させる反応容器移動手段と、前記第１及び第２の反応容器の停止後、再び前記第１及び第２の反応容器を移動するまでの期間に、サンプル分注プローブで前記第１の反応容器に前記被検試料を吐出した後、前記試料容器から前記被検試料を吸引して前記第２の反応容器に吐出するサンプル分注手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、分析サイクル毎に、少なくとも１つのサンプル分注プローブを用いて、１つのサンプル分注プローブ毎に少なくとも２つの反応容器に同じ被検試料の分注をさせることにより、被検試料間の影響を低減できて精度よく測定することができる。また、単純で低廉なサンプル分注系を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図１２を参照して説明する。
【実施例】
【００２１】
図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、様々な測定項目のキャリブレータや被検試料毎に選択入力された測定項目を測定する分析部１９と、分析部１９の測定動作の制御を行う分析制御部３０と、分析部１９から出力された分析信号を処理して分析データを生成する分析データ処理部４０と、分析データ処理部４０からの分析データを出力する出力部５０と、測定項目毎の分析条件の設定や被検試料毎の測定項目の選択入力、各種コマンド信号を入力する操作部６０と、上述したこれらのユニットを統括して制御するシステム制御部７０とを備えている。
【００２２】
分析部１９は、測定項目毎のキャリブレータ、被検体から採取された被検試料などのサンプルに係る分析ユニットなどを有するサンプル部２０と、サンプルの測定項目の成分と化学反応させるための試薬に係る分析ユニットなどを有する試薬部２１と、サンプルと試薬の混合液の測定に係る分析ユニットなどを有する反応部２２とを備えている。そして、キャリブレータや被検試料の測定により生成されたキャリブレータ信号や分析信号などは、分析データ処理部４０に出力される。
【００２３】
分析制御部３０は、分析部１９の分析ユニットなどを駆動する各機構を有する機構部３１と、機構部３１の各機構を制御する制御部３２とを備えている。
【００２４】
分析データ処理部４０は、分析部１９から出力されたキャリブレータ信号や分析信号などから各測定項目のキャリブレーションテーブルの作成、各被検試料の各測定項目の分析データの算出などを行う演算部４１と、演算部４１で作成されたキャリブレーションテーブルや算出された分析データなどが保存される記憶部４２とを備えている。
【００２５】
演算部４１は、分析部１９から出力された各測定項目のキャリブレータ信号から各測定項目のキャリブレーションテーブルを作成して出力部５０に出力すると共に記憶部４２に保存する。また、分析部１９から出力された各被検試料の各測定項目の分析信号に対して、記憶部４２から測定項目のキャリブレーションテーブルを読み出した後、このキャリブレーションテーブルを用いて分析データを算出して出力部５０に出力すると共に記憶部４２に保存する。
【００２６】
記憶部４２は、ハードディスクなどを備え、演算部４１から出力されたキャリブレーションテーブル、分析データなどが被検試料毎に保存される。
【００２７】
出力部５０は、分析データ処理部４０から出力されたキャリブレーションテーブル、分析データなどを印刷出力する印刷部５１及び表示出力する表示部５２を備えている。
【００２８】
印刷部５１は、プリンタなどを備え、分析データ処理部４０から出力されたキャリブレーションテーブル、分析データなどを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷出力する。
【００２９】
表示部５２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、分析データ処理部４０から出力されたキャリブレーションテーブルや分析データ、被検体のＩＤ及び氏名などを入力する被検体情報入力画面、測定項目毎の分析条件を設定するための分析条件設定画面、被検試料毎に測定項目を選択設定するための測定項目設定画面などの表示を行う。
【００３０】
操作部６０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、測定項目毎の分析条件の設定、被検体の被検体ＩＤや被検体名などの被検体情報の入力、被検試料毎の測定項目の選択入力、各測定項目のキャリブレーションや被検試料測定などの様々な操作が行われる。
【００３１】
システム制御部７０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部６０から供給される操作者のコマンド信号、測定項目の分析条件、被検体情報、被検試料毎の測定項目などの情報を記憶した後、これらの情報に基づいて、分析部１９を構成する各分析ユニットなどを一定サイクルの所定のシーケンスで測定動作させる制御、キャリブレーションテーブルの作成、分析データの算出と出力などシステム全体の制御を行う。
【００３２】
次に、分析部１９及び分析制御部３０の構成の詳細を図２乃至図３を参照して説明する。
【００３３】
図２は、分析部１９のサンプル部２０、試薬部２１、及び反応部２２の構成を説明するための斜視図である。
【００３４】
サンプル部２０は、キャリブレータ、精度管理用試料、被検試料などのサンプルを収容した試料容器１７と、キャリブレータ設定位置に設定された試料容器１７や精度管理用試料設定位置に設定された通常の試料容器１７を回動可能に保持するサンプラ６ａと、被検試料設定位置に設定された試料容器１７や小児などから採取した微量の被検試料を吸引可能に収容する微量対応の試料容器１７ｂなどを保持するラック１７ａと、複数のラック１７ａを移動可能に保持するサンプラ６ｂとを備えている。
【００３５】
また、試料容器１７からサンプルを吸引して反応部２２の複数の測定項目の測定が可能なように設けられたＡ，Ｂ測定ラインに対応するサンプル吐出位置Ａ，Ｂの反応容器４Ａ，４Ｂに吐出し、同一サンプルの分注終了毎にサンプル分注プローブ洗浄位置で洗浄されるサンプル分注プローブ１６と、このサンプル分注プローブ１６をキャリブレータ吸引位置、精度管理用試料吸引位置、被検試料吸引位置、サンプル吐出位置Ａ，Ｂ、及びサンプル分注プローブ洗浄位置の各位置間の回動、及び各位置での上下移動を可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。
【００３６】
なお、サンプル分注プローブ１６は、被検試料を吸引するために被検試料の液面から例えば２ｍｍ程度の所定の深さまで入って液面を検出するので、試料容器１７，１７ｂには前記所定の深さの分よりも深くなるように被検試料を入れておく必要がある。そして、通常の試料容器１７は、多項目測定が可能な量の被検試料を収容することができるようになっている。しかしながら、小児から採取できる被検試料は微量であるので、微量の被検試料の吸引が可能な試料容器１７ｂでは、前記所定の深さの分よりも深く被検試料を収容できるように通常の試料容器１７よりも開口部及び収容部の水平断面が細径になっている。
【００３７】
図３は、分析部１９のサンプル部２０と反応部２２の構成の一部を上から見た図である。サンプル分注アーム１０は、このサンプル分注アーム１０の回動軸を軸として矢印Ｒ１及びＲ２方向に回動して、サンプル分注プローブ１６を図３に破線で示したサンプル分注プローブ１６の移動軌跡に沿って移動する。
【００３８】
このサンプル分注プローブ１６の移動軌跡下には、サンプル吐出位置Ａ，Ｂと、このサンプル吐出位置Ａ，Ｂの近傍に位置する被検試料吸引位置と、サンプル吐出位置Ａ，Ｂと被検試料吸引位置の間に位置するサンプル分注プローブ洗浄位置とがある。そして、サンプル分注プローブ１６がサンプル吐出位置Ａ，Ｂと被検試料吸引位置間、サンプル吐出位置Ａ，Ｂとサンプル分注プローブ洗浄位置間、及びサンプル分注プローブ洗浄位置と被検試料吸引位置間を短時間で移動できるようになっている。
【００３９】
サンプル分注プローブ１６は、被検試料の入った試料容器１７などを保持するラック１７ａが矢印Ｌ１方向に移動して、被検試料吸引位置に停止する例えば「１」乃至「５」の試料容器１７の被検試料を、サンプル吐出位置Ａ，Ｂに停止した反応容器４Ａ，４Ｂに分注する。そして、試料容器１７のサンプル分注終了毎にサンプル分注プローブ洗浄位置で洗浄される。
【００４０】
図２の試薬部２１は、サンプルに対して選択的に反応する第１試薬が入った試薬ボトル７ａ及びこの第１試薬と対の第２試薬が入った試薬ボトル７ｂと、第１試薬が入った試薬ボトル７ａを収納する試薬ラック１ａと、試薬ラック１ａを回動可能に保持する試薬庫２と、第２試薬が入った試薬ボトル７ｂを収納する試薬ラック１ｂと、試薬ラック１ｂを回動可能に保持する試薬庫３とを備えている。
【００４１】
また、試薬部２１は、図示しない第１Ａ，第１Ｂ試薬吸引位置の試薬ボトル７ａから第１試薬を吸引して、反応部２２のＡ，Ｂ測定ラインに対応する図示しない第１Ａ，第１Ｂ試薬吐出位置から吐出し、第１試薬分注終了毎に図示しない第１Ａ，第１Ｂ試薬分注プローブ洗浄位置で洗浄する第１試薬分注プローブ１４ａ，１４ｂと、図示しない第２Ａ，第２Ｂ試薬吸引位置の試薬ボトル７ｂから第２試薬を吸引して、Ａ，Ｂ測定ラインに対応する図示しない第２Ａ，第２Ｂ試薬吐出位置から吐出し、第２試薬分注終了毎に図示しない第２Ａ，第２Ｂ試薬洗浄位置で洗浄する第２試薬分注プローブ１５ａ，１５ｂとを備えている。
【００４２】
更に、試薬部２１は、第１試薬分注プローブ１４ａ，１４ｂを第１Ａ，第１Ｂ試薬吸引位置、第１Ａ，第１Ｂ試薬吐出位置、及び第１Ａ，第１Ｂ試薬分注プローブ洗浄位置の各位置間で回動、及び各位置で上下移動を可能に保持する第１試薬分注アーム８ａ，８ｂと、第２試薬分注プローブ１５ａ，１５ｂを第２Ａ，第２Ｂ試薬吸引位置、第２Ａ，第２Ｂ試薬吐出位置、及び第２Ａ，第２Ｂ試薬分注プローブ洗浄位置の各位置間で回動、及び各位置で上下移動を可能に保持する第２試薬分注アーム９ａ，９ｂを備えている。
【００４３】
反応部２２は、サンプル吐出位置Ａ，Ｂに停止したサンプル分注プローブ１６から分注されたサンプルと、第１Ａ，第１Ｂ試薬吐出位置に停止した第１試薬分注プローブ１４ａ，１４ｂから分注された第１試薬と、第２Ａ，第２Ｂ試薬吐出位置に停止した第２試薬分注プローブ１５ａ，１５ｂから分注された第２試薬とを受入れるＡ，Ｂ測定ラインに対応する反応容器４Ａ，４Ｂから構成される反応容器群の反応容器４と、円周上に複数配置された反応容器４を回転可能に保持する反応ディスク５とを備えている。
【００４４】
そして、反応ディスク５は、例えば４．５秒の分析サイクルで反時計回りに回転して停止し、例えば４分析サイクルで１周と反応容器４Ａ，４Ｂ分を加算した角度だけ回転する。なお、時計回りに回転させるようにしてもよい。また、１周と反応容器４Ａ，４Ｂ分を減算した角度だけ回転させるようにしてもよい。
【００４５】
また、反応部２２は、Ａ，Ｂ測定ラインに対応する図示しない第１Ａ，第１Ｂ撹拌位置に停止した反応容器４内のサンプルと第１試薬の混合液を撹拌し、この混合液の撹拌終了毎に図示しない第１Ａ，第１Ｂ撹拌洗浄位置で洗浄する図示しない第１Ａ，第１Ｂ撹拌子を、第１Ａ，第１Ｂ撹拌位置と第１Ａ，第１Ｂ撹拌子洗浄位置間を回動、及び各位置での上下移動を可能に保持する第１撹拌ユニット１１ａを備えている。
【００４６】
また、Ａ，Ｂ測定ラインに対応する図示しない第２Ａ，第２Ｂ撹拌位置に停止した反応容器４内のサンプル、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌し、この混合液の撹拌終了毎に図示しない第２Ａ，第２Ｂ撹拌子洗浄位置で洗浄する図示しない第２Ａ，第２Ｂ撹拌子を、第２Ａ，第２Ｂ撹拌位置と第２Ａ，第２Ｂ撹拌洗浄位置間を回動、及び各位置での上下移動を可能に保持する第２撹拌ユニット１１ｂとを備えている。
【００４７】
更に、反応部２２は、第１或いは第２撹拌後の混合液の入った反応容器４が測光位置を通過する時に光を照射して、透過した光から設定波長の吸光度を測定して分析信号を生成する測光ユニット１３と、洗浄及び乾燥位置に停止した反応容器４内の測定を終えた混合液を吸引すると共に、反応容器４内を洗浄する洗浄ノズル及び乾燥する乾燥ノズルを上下移動可能に保持する洗浄ユニット１２とを備えている。そして、反応容器４は、洗浄ユニット１２で洗浄及び乾燥された後、再び測定に使用される。
【００４８】
次に、分析制御部３０の機構部３１の構成を説明する。この機構部３１は図示しないが、分析部１９のサンプラ６ａ、試薬庫２、及び試薬庫３を各回動する機構、ラック１７ａを移動する機構、反応ディスク５を回転する機構、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８ａ，８ｂ、第２試薬分注アーム９ａ，９ｂ、第１撹拌ユニット１１ａ、及び第２撹拌ユニット１１ｂを各回動及び上下移動する機構、洗浄ユニット１２の上下移動を行う機構を備えている。
【００４９】
また、機構部３１は、水などの圧力伝達媒体を介してサンプル分注プローブ１６内へのサンプルの吸引やサンプル分注プローブ１６からのサンプルの吐出を行わせるサンプル分注ポンプ１０ａを駆動する機構、第１試薬分注プローブ１４ａ，１４ｂから第１試薬の吸引及び吐出を行う試薬ポンプを各駆動する機構、第２試薬分注プローブ１５ａ，１５ｂから第２試薬の吸引及び吐出を行う試薬ポンプを各駆動する機構、第１撹拌ユニット１１ａの第１Ａ，第１Ｂ撹拌子を別々に撹拌駆動する各機構、第２撹拌ユニット１１ｂの第２Ａ，第２Ｂ撹拌子を別々に撹拌駆動する各機構、洗浄ユニット１２の洗浄ノズルから洗浄液の吐出及び吸引を行う洗浄ポンプを駆動する機構、洗浄ユニット１２の乾燥ノズルから吸引を行う乾燥ポンプを駆動する機構等を備えている。
【００５０】
制御部３２は、機構部３１のサンプラ６ａ、ラック１７ａ、試薬庫２、試薬庫３、反応ディスク５、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８ａ，８ｂ、第２試薬分注アーム９ａ，９ｂ、第１撹拌ユニット１１ａ、第２撹拌ユニット１１ｂ、洗浄ユニット１２、サンプル分注ポンプ１０ａ、試薬ポンプ、第１Ａ，第１Ｂ撹拌子、第２Ａ，第２Ｂ撹拌子、洗浄ポンプ、乾燥ポンプなどの各機構を制御する制御回路を備えている。そして、分析サイクル単位で、機構部３１の各機構を動作させる。
【００５１】
次に、図１乃至図５を参照して、被検試料を反応容器４に分注するサンプル分注動作の詳細を説明する。
【００５２】
図４は、被検試料を反応容器４に分注するサンプル分注工程と、このサンプル分注工程の後に行われるサンプル分注プローブ洗浄工程とを示したフローチャートである。
【００５３】
このサンプル分注工程Ｓ５０は、分析サイクル毎に実行され、被検試料吸引位置の試料容器１７に収容された被検試料を反応容器４Ａに分注するサンプル分注Ａ工程Ｓ６０と、前記被検試料を反応容器４Ｂに分注するサンプル分注Ｂ工程Ｓ７０から構成される。そして、サンプル分注Ａ工程Ｓ６０及びサンプル分注Ｂ工程Ｓ７０は、被検試料を反応容器４Ａ，４Ｂに分注するために実行されるサンプル分注プローブ１６の試料容器１７への移動、サンプル分注プローブ１６を介しての被検試料の吸引、サンプル分注プローブ１６の反応容器４Ａ，４Ｂへの移動、及びサンプル分注プローブ１６を介しての反応容器４Ａ，４Ｂへの吐出の動作からなる。
【００５４】
なお、１分析サイクルの間に、サンプル分注工程Ｓ５０の他にサンプル分注Ａ工程Ｓ６０、又はサンプル分注Ｂ工程Ｓ７０だけを実行することができる。
【００５５】
サンプル分注工程Ｓ５０は、システム制御部７０からの分析制御部３０の制御部３２への測定の指示に基づいて、制御部３２によって制御される反応ディスク５、サンプル分注アーム１０、サンプル分注ポンプ１０ａなどの各分析ユニットを駆動する機構部３１の機構により実行される。
【００５６】
サンプル分注工程Ｓ５０のサンプル分注Ａ工程Ｓ６０は、ステップＳ６１乃至Ｓ６５から構成される。
【００５７】
まずサンプル分注アーム１０は、反応ディスク５の回転中に、図３の矢印Ｒ１方向に回動してサンプル分注プローブ洗浄位置から被検試料吸引位置にサンプル分注プローブ１６を移動し、更にサンプル分注プローブ１６の先端が試料容器１７内の被検試料の液面を検出するまで下降して停止する（ステップＳ６１）。
【００５８】
サンプル分注ポンプ１０ａは、サンプル分注アーム１０の下降動作後に、サンプル吐出位置Ａに停止する反応容器４Ａに被検試料を分注するための吸引動作を行う。この吸引動作により、被検試料が試料容器１７からサンプル分注プローブ１６内に吸引される（ステップＳ６２）。
【００５９】
このように、１つのサンプル分注プローブ１６を移動させて被検試料を吸引するので、２つのサンプル分注プローブでは移動が困難な微量対応の試料容器１７ｂ内にも容易に移動させて、被検試料を吸引することができる。
【００６０】
サンプル分注アーム１０は、サンプル分注ポンプ１０ａの被検試料吸引動作後に上昇し、次いで図３の矢印Ｒ２方向に回動してサンプル分注プローブ１６をサンプル吐出位置Ａに移動する。そして、反応ディスク５の回転が停止してからサンプル分注プローブ１６の先端が反応容器４Ａ内の吐出位置に達するまで下降して停止する（ステップＳ６３）。
【００６１】
サンプル分注ポンプ１０ａは、サンプル分注アーム１０の下降動作後に、サンプル吐出位置Ａに停止している反応容器４Ａに被検試料を分注するための吐出動作を行う。この吐出動作により、被検試料がサンプル分注プローブ１６から反応容器４Ａ内に吐出される（ステップＳ６４）。
【００６２】
サンプル分注アーム１０は、サンプル分注ポンプ１０ａの被検試料吐出動作後に上昇し、次いでＲ１方向に回動してサンプル分注プローブ１６をサンプル分注プローブ洗浄位置に移動する（ステップＳ６５）。
【００６３】
サンプル分注Ｂ工程Ｓ７０は、ステップＳ７１乃至Ｓ７５から構成される。サンプル分注アーム１０は、Ｒ１方向に回動してサンプル分注プローブ洗浄位置から被検試料吸引位置にサンプル分注プローブ１６を移動し、更にサンプル分注プローブ１６の先端が試料容器内１７内の被検試料の液面を検出するまで下降して停止する（ステップＳ７１）。
【００６４】
サンプル分注ポンプ１０ａは、サンプル分注アーム１０の下降動作後に、サンプル吐出位置Ｂに停止している反応容器４Ｂに被検試料を分注するための吸引動作を行う。この吸引動作により、被検試料が試料容器１７からサンプル分注プローブ１６内に吸引される（ステップＳ７２）。
【００６５】
サンプル分注アーム１０は、サンプル分注ポンプ１０ａの被検試料吸引動作後に上昇し、次いでＲ２方向に回動してサンプル分注プローブ１６をサンプル吐出位置Ｂに移動し、更にサンプル分注プローブ１６が反応容器４Ｂ内の吐出位置に達するまで下降して停止する（ステップＳ７３）。
【００６６】
サンプル分注ポンプ１０ａは、サンプル分注アーム１０の下降動作後に、反応容器４Ｂに被検試料を分注するための吐出動作を行う。この吐出動作により、被検試料がサンプル分注プローブ１６から反応容器４Ｂ内に吐出される（ステップＳ７４）。
【００６７】
サンプル分注アーム１０は、サンプル分注ポンプ１０ａの被検試料吐出動作後に上昇し、次いでＲ２方向に回動してサンプル分注プローブ１６をサンプル分注プローブ洗浄位置に移動する（ステップＳ７５）。
【００６８】
次に、同一被検試料の最後の測定項目のサンプル分注が終了した次の分析サイクルで、サンプル分注プローブ１６を洗浄するためのサンプル分注プローブ洗浄工程Ｓ８０が実行される。
【００６９】
サンプル分注プローブ洗浄工程Ｓ８０は、ステップＳ８１乃至Ｓ８３から構成される。サンプル分注アーム１０は、サンプル分注プローブ１６の先端部がサンプル分注プローブ洗浄位置に設けられた洗浄液吐出口に達するまで下降して停止する（ステップＳ８１）。
【００７０】
サンプル分注ポンプ１０ａは、サンプル分注アーム１０の下降動作後に、サンプル分注ポンプ１０ａとサンプル分注プローブ１６間の圧力伝達媒体の流路に設けられた切換弁を介して供給される他の流路からの洗浄液を、サンプル分注プローブ１６から吐出させて内壁洗浄を行う。また、サンプル分注プローブ洗浄位置の洗浄液吐出口からの洗浄液の吐出によりサンプル分注プローブ１６の外壁が洗浄される（ステップＳ８２）。
【００７１】
サンプル分注アーム１０は、サンプル分注プローブ１６の洗浄後、上昇して次の被検試料の分注に備えて待機する（ステップＳ８３）。
【００７２】
図５は、図４に示したサンプル分注工程Ｓ５０及びサンプル分注プローブ洗浄工程８０の各ステップの動作のタイミングを示したタイミングチャートである。
【００７３】
このタイミングチャート８０には、矢印Ｔ方向に実行されるサンプル分注Ａ工程Ｓ６０のステップＳ６１乃至Ｓ６５、サンプル分注Ｂ工程Ｓ７０のステップＳ７１乃至Ｓ７５、及びサンプル分注プローブ洗浄工程８０のステップＳ８１乃至Ｓ８３に対応した反応ディスク５、サンプル分注アーム１０、及びサンプル分注ポンプ１０ａの動作開始タイミング、動作時間、及び動作終了タイミングが表されている。
【００７４】
まず、タイミングチャート８０のサンプル分注工程Ｓ５０に対応する各ステップの動作のタイミングの詳細を説明する。
【００７５】
タイミングチャート８０のサンプル分注工程Ｓ５０におけるステップＳ６２，Ｓ６４，Ｓ７２，Ｓ７４の凸部の「吸引」及び「吐出」は、サンプル分注ポンプ１０ａの吸引及び吐出動作に対応し、凸部の巾はその動作時間に対応している。この動作時間には、各測定項目の分析条件に最大サンプル量が設定されたときに、その最大量を吸引及び吐出するのに要する時間が割り当てられている。従って、「吸引」及び「吐出」の動作開始タイミングは分析サイクル毎に不変なので、設定されたサンプル量が最大量よりも少ない場合、サンプル分注アーム１０及びサンプル分注ポンプ１０ａは、図５の破線で示した実際の動作終了タイミングから割り当てられた動作終了タイミングまでの余剰時間中、同じ状態を維持している。
【００７６】
ステップＳ６１，Ｓ６３，Ｓ６５，Ｓ７１，Ｓ７３，Ｓ７５は、サンプル分注アーム１０の回動、上昇、及び下降の動作によるサンプル分注プローブ１６の移動に対応している。
【００７７】
ステップＳ６１，Ｓ７１の凸部の「移動」は、サンプル分注アーム１０の回動によるサンプル分注プローブ洗浄位置から被検試料吸引位置への移動、及びサンプル分注アーム１０の下降による被検試料吸引位置から被検試料の液面検出位置までの移動に対応している。
【００７８】
ステップＳ６３の「移動」は、サンプル分注アーム１０の上昇による被検試料液面検出位置から被検試料吸引位置への移動、サンプル分注アーム１０の回動による被検試料吸引位置からサンプル吐出位置Ａへの移動、及びサンプル分注アーム１０の下降によるサンプル吐出位置Ａから反応容器４Ａ内の吐出位置への移動に対応している。
【００７９】
なお、ステップＳ６３では、サンプル分注プローブ１６が回転中の反応ディスク５に衝突するのを阻止するために、反応ディスク５の停止のタイミングに合わせて、サンプル吐出位置Ａから反応容器４Ａ内の吐出位置にサンプル分注プローブ１６を移動させている。このため、ステップＳ６３のタイミングに合わせてステップＳ６２のタイミングを割り当てることになり、延いてはステップＳ６１とステップＳ６２には多少の余裕時間が生じている。従って、サンプル分注Ａ工程Ｓ６０は、サンプル分注Ｂ工程Ｓ７０よりも長い時間を要している。
【００８０】
ステップＳ６５の「移動」は、サンプル分注アーム１０の上昇による反応容器４Ａの吐出位置からサンプル吐出位置Ａへの移動、及びサンプル分注アーム１０の回動によるサンプル吐出位置Ａからサンプル分注プローブ洗浄位置への移動に対応している。
【００８１】
ステップＳ７１の「移動」は、サンプル分注アーム１０の回動によるサンプル分注プローブ洗浄位置から被検試料吸引位置への移動、及びサンプル分注アーム１０の下降による被検試料吸引位置から被検試料の液面検出位置への移動に対応している。
【００８２】
ステップＳ７３の「移動」は、サンプル分注アーム１０の上昇による被検試料の液面検出位置から被検試料吸引位置への移動、サンプル分注アーム１０の回動による被検試料吸引位置からサンプル吐出位置Ｂへの移動、及びサンプル分注アーム１０の下降によるサンプル吐出位置Ｂから反応容器４Ｂ内の吐出位置への移動に対応している。
【００８３】
ステップＳ７５の「移動」は、サンプル分注アーム１０の上昇による反応容器４Ｂの吐出位置からサンプル吐出位置Ｂへの移動、及びサンプル分注アーム１０の回動によるサンプル吐出位置Ｂからサンプル分注プローブ洗浄位置への移動に対応している。
【００８４】
そして、各ステップにおける各「移動」は、初期に加速して移動し、次いで一定の高速で移動して、更に減速して一旦停止してから次のステップに移行する。なお、ステップＳ６５，Ｓ７５に連続してステップＳ７１，Ｓ６１が実行される場合、サンプル分注プローブ１６は、ステップＳ６５，Ｓ７５の初期に加速され、ステップＳ７１，Ｓ６１の被検試料吸引位置近傍で減速されるまで、一定の高速で移動する。
【００８５】
次に、サンプル分注プローブ洗浄工程８０におけるステップＳ８１の凸部の「移動」は、サンプル分注アーム１０の下降によるサンプル分注プローブ１６のサンプル分注プローブ洗浄位置からサンプル分注プローブ洗浄位置の洗浄液吐出口への移動に対応している。
【００８６】
ステップＳ８２の凸部の「洗浄」は、サンプル分注ポンプ１０ａなどによるサンプル分注プローブ１６の被検試料に接する内外壁の洗浄に対応している。
【００８７】
ステップＳ８３の凸部の「移動」は、サンプル分注アーム１０の上昇によるサンプル分注プローブ１６のサンプル分注プローブ洗浄位置の洗浄液吐出口からサンプル分注プローブ洗浄位置への移動に対応している。
【００８８】
そして、各ステップの「移動」の凸部の巾は移動時間に対応し、「洗浄」の凸部の巾は洗浄時間に対応している。
【００８９】
次に、タイミングチャート８０のサンプル分注工程Ｓ５０の各ステップの動作のタイミングと反応ディスク５の動作のタイミングの関係を説明する。
【００９０】
反応ディスク５は、測定開始から終了までの間、分析サイクル毎に回転及び停止する。そして、分析サイクル毎の回転中に、ステップＳ６１，６２、及びステップＳ６３の「移動」の途中までが実行される。次いで、反応ディスク５の分析サイクル毎の停止中に、ステップＳ６３における少なくともサンプル吐出位置Ａから反応容器４Ａ内の吐出位置への「移動」、及びステップＳ６４，Ｓ６５，Ｓ７１，Ｓ７２，Ｓ７３，Ｓ７４，Ｓ７５が実行される。
【００９１】
そして、同一の被検試料の分注動作が終了した次の分析サイクルの反応ディスク５回転中に、ステップＳ８１，Ｓ８２，Ｓ８３が実行される。
【００９２】
なお、被検試料に他の被検試料からの影響を受けやすい例えば極低濃度の免疫項目が含まれる場合、その測定項目を予め影響を受けやすい項目として設定しておくことにより、影響を受けやすい項目が含まれる被検試料の前の被検試料の分注後の分析サイクル内で、サンプル分注プローブ１６がステップＳ８２の通常の洗浄時間よりも長い時間をかけて洗浄される。
【００９３】
このように、分析サイクル毎に回転して停止する反応ディスク５の回転中に反応容器４Ａに分注するための被検試料を吸引し、反応ディスク５の停止中に被検試料を反応容器４Ａに吐出し、更にサンプル分注プローブ１６を被検試料吸引位置とサンプル吐出位置Ｂ間を高速移動させて試料容器から被検試料を吸引して反応容器４Ｂに吐出させることにより、サンプル分注プローブ１６、サンプル分注アーム１０、サンプル分注ポンプ１０ａなどの１つのサンプル分注系だけで、分析サイクル毎に反応容器４Ａ，４Ｂに被検試料を分注することができる。
【００９４】
次に、図１乃至図８を参照して、自動分析装置１００の動作を説明する。図６は、自動分析装置１００の動作の一例を示したフローチャートである。
【００９５】
操作部６０からのキャリブレーション操作により、分析データ処理部４０の記憶部４２には予め各測定項目のキャリブレーションテーブルが保存されている。また、操作部６０からの測定項目選択入力により、システム制御部７０の内部記憶回路には、被検試料毎に選択入力された測定項目が保存されている。
【００９６】
図７は、表示部５２に表示される選択入力された測定項目設定画面の一例を示した図である。この測定項目設定画面５３は、被検体情報入力画面で入力された被検体のＩＤを表示する「ＩＤ」の欄と、項目名を略称で表示する「項目」の欄と、「ＩＤ」の欄に表示された被検体のＩＤ毎に「項目」の欄に表示された項目名の測定項目を設定するための測定項目設定エリア５３ａから構成される。
【００９７】
「ＩＤ」の欄には、予め入力された例えば「１」乃至「３」の被検体のＩＤが表示されている。また、「項目」の欄には、例えば予め測定ラインＡの分析条件の設定により反応容器４Ａで測定されることになる「ＧＯＴ」及び「Ｃａ」や、測定ラインＢの分析条件の設定により反応容器４Ｂで測定されることになる「ＧＰＴ」及び「ＴＰ」などの項目名が表示されている。
【００９８】
測定項目設定エリア５３ａには、「ＩＤ」の欄の各被検体のＩＤに対応した「項目」の欄の項目名が設定された場合には「○」が表示され、設定されない場合には「・」が表示される。そして、操作部６０から例えば「ＩＤ」の欄に表示された「１」に対して、「ＧＯＴ」、「ＧＰＴ」、「Ｃａ」、及び「ＴＰ」が設定されると、測定項目設定エリア５３ａに１乃至４テストの「○」が表示される。
【００９９】
また、「ＩＤ」の欄に表示された「２」に対して「ＴＰ」が設定されると、測定項目設定エリア５３ａに５テストの「○」が表示され、「ＩＤ」の欄に表示された「３」に対して「Ｃａ」が設定されると、測定項目設定エリア５３ａに６テストの「○」が表示される。
【０１００】
そして、測定項目設定画面５３から設定入力された測定項目設定情報は、システム制御部７０の内部記憶回路に保存される。
【０１０１】
なお、被検試料の測定は、測定項目設定画面５３から選択入力された測定項目の情報に基づいて行われる。「ＩＤ」の最上段の「１」に対応した被検試料から順に、各被検体のＩＤの左の設定された測定項目（測定項目）から順に測定されることになる。
【０１０２】
まず、操作部６０からの測定開始操作により、自動分析装置１００は、動作を開始する（図６のステップＳ１）。
【０１０３】
システム制御部７０は、分析制御部３０、分析データ処理部４０、及び出力部５０に指示して、内部記憶回路に保存されている被検試料毎の測定項目の測定を指示する。分析制御部３０の制御部３２は、分析部１９の各分析ユニットを一旦ホームポジションに移動させてから測定動作を開始させる（図６のステップＳ２）。
【０１０４】
分析部１９は、各分析ユニットが測定動作を開始してから図８に示す１分析サイクルの時に、測定項目設定画面５３で選択入力された被検体ＩＤ「１」の「ＧＯＴ」を測定するための被検試料を分注するサンプル分注Ａ工程Ｓ６０と、「ＧＰＴ」を測定するためのサンプル分注Ｂ工程Ｓ７０とを実行する（図６のステップＳ３）。
【０１０５】
被検体ＩＤ「１」の「ＧＯＴ」の被検試料を分注するためのサンプル分注Ａ工程Ｓ６０では、サンプル分注アーム１０は、反応ディスク５の回転中に、Ｒ１方向に回動してサンプル分注プローブ１６をサンプル分注プローブ洗浄位置から被検試料吸引位置に移動する。そして、被検試料吸引位置に停止した例えば図３のラック１７ａの位置「１」の試料容器１７に収容された被検体ＩＤ「１」の被検試料の液面検出位置まで下降して停止する。
【０１０６】
サンプル分注ポンプ１０ａは、サンプル分注プローブ１６内に「ＧＯＴ」（図７の１テスト）の被検試料を吸引する動作を行う。
【０１０７】
なお、被検試料は、サンプル分注ポンプ１０ａとサンプル分注プローブ１６間の流路に封入された水などの圧力伝達媒体を介してサンプル分注プローブ１６から吸引及び吐出される。サンプル分注プローブ１６内に吸引された１測定項目の設定サンプル量の被検試料と圧力伝達媒体の間には、測定に使用されない被検試料によるダミー層が設けられている。このダミー層が圧力伝達媒体による測定項目の被検試料の希釈を防いでいる。
【０１０８】
そして、被検試料毎の最初の測定項目の被検試料吸引時に、先ずダミー用の被検試料が吸引され続いてその測定項目の設定サンプル量の被検試料が吸引されて、被検試料吐出時にダミー用の被検試料はサンプル分注プローブ１６内に保持される。２回目以降の測定項目からは、測定項目の設定サンプル量の被検試料が吸引されてサンプル分注プローブ１６内に保持されたダミーは、その被検試料の全ての測定項目の分注が終わるまでサンプル分注プローブ１６内で使い回される。
【０１０９】
このように、１つのサンプル分注プローブ１６を用いて被検試料が吸引されるので、ダミー用の被検試料の使用量を低減することができる。また、サンプル分注プローブ１６内に１測定項目分だけの被検試料が吸引されるので、サンプル分注プローブ１６内でその測定項目の被検試料が希釈されるのを防ぐことができる。
【０１１０】
サンプル分注アーム１０は、サンプル分注ポンプ１０ａの被検試料吸引動作後に、上昇してＲ２方向に回動する。そして、反応ディスク５の停止中に、下降してサンプル分注プローブ１６をサンプル吐出位置Ａに停止した反応容器４Ａの吐出位置に移動する。
【０１１１】
サンプル分注ポンプ１０ａは、サンプル分注アーム１０の移動動作後に、サンプル分注プローブ１６を介して「ＧＯＴ」の被検試料を反応容器４Ａに吐出する。
【０１１２】
サンプル分注アーム１０は、サンプル分注ポンプ１０ａの被検試料吐出動作後に、上昇及びＲ１方向に回動してサンプル分注プローブ１６をサンプル分注プローブ洗浄位置に移動する。
【０１１３】
被検体ＩＤ「１」の「ＧＰＴ」の被検試料を分注するためのサンプル分注Ｂ工程Ｓ７０は、サンプル分注Ａ工程Ｓ６０から連続して実行される。
【０１１４】
サンプル分注アーム１０は、Ｒ１方向に回動してサンプル分注プローブ１６をサンプル分注プローブ洗浄位置から被検試料吸引位置に移動する。そして、ラック１７ａの位置「１」の被検試料の液面検出位置まで下降して停止する。
【０１１５】
サンプル分注ポンプ１０ａは、サンプル分注プローブ１６内に「ＧＰＴ」（図７の２テスト）の被検試料を吸引する動作を行う。
【０１１６】
サンプル分注アーム１０は、サンプル分注ポンプ１０ａの被検試料吸引動作後に、上昇、Ｒ２方向への回動、及び下降してサンプル分注プローブ１６をサンプル吐出位置Ｂに停止している反応容器４Ｂの吐出位置に移動する。
【０１１７】
サンプル分注ポンプ１０ａは、サンプル分注アーム１０の移動動作後に、サンプル分注プローブ１６を介して「ＧＰＴ」の被検試料を反応容器４Ｂに吐出する。
【０１１８】
サンプル分注アーム１０は、サンプル分注ポンプ１０ａの被検試料吐出動作後に、上昇及びＲ１方向に回動してサンプル分注プローブ１６をサンプル分注プローブ洗浄位置に移動する。
【０１１９】
次に、分析部１９は、図８の２分析サイクルの時に、１分析サイクル時の動作と同様にして、被検体ＩＤ「１」の「Ｃａ」と「ＴＰ」の被検試料を分注するためのサンプル分注工程Ｓ５０を実行する（図６のステップＳ４）。
【０１２０】
次に、分析部１９は、図８に示した３分析サイクルの時に、サンプル分注プローブ１６に付着した被検体ＩＤ「１」の被検試料を洗い落とすためのサンプル分注プローブ洗浄工程Ｓ８０を実行する（図６のステップＳ５）。
【０１２１】
サンプル分注アーム１０は、サンプル分注プローブ１６の先端部がサンプル分注プローブ洗浄位置に設けられた洗浄液吐出口に達するまで下降して停止する。
【０１２２】
サンプル分注ポンプ１０ａは、サンプル分注アーム１０の下降動作後に、サンプル分注プローブ１６の内壁洗浄を行う。また、サンプル分注プローブ洗浄位置の洗浄液吐出口からの洗浄液によりサンプル分注プローブ１６の外壁が洗浄される。
【０１２３】
このように、被検体ＩＤ「１」の被検試料分注動作終了後に、被検試料に接したサンプル分注プローブ１６の内外壁が洗浄されるので、サンプル分注プローブ１６を介して被検体ＩＤ「１」からの被検体ＩＤ「２」へ持ち込まれる被検試料量を低減することができる。
【０１２４】
サンプル分注アーム１０は、サンプル分注プローブ１６の洗浄後、上昇して被検体ＩＤ「２」の被検試料の分注に備えて待機する。
【０１２５】
次に、分析部１９は、図８の４分析サイクルの時に、被検体ＩＤ「２」の「ＴＰ」を測定するための被検試料を分注するサンプル分注Ｂ工程Ｓ７０を実行する（図６のステップＳ６）。
【０１２６】
そして、図８の５分析サイクルの時に、サンプル分注プローブ１６に付着した被検体ＩＤ「２」の被検試料を洗い落とすためのサンプル分注プローブ洗浄工程Ｓ８０を実行する（図６のステップＳ７）。
【０１２７】
次に、分析部１９は、図８の６分析サイクルの時に、被検体ＩＤ「３」の「Ｃａ」を測定するための被検試料を分注するサンプル分注Ａ工程Ｓ６０を実行する（図６のステップＳ８）。
【０１２８】
そして、図８の７分析サイクルの時に、サンプル分注プローブ１６に付着した被検体ＩＤ「３」の被検試料を洗い落とすためのサンプル分注プローブ洗浄工程Ｓ８０を実行する（図６のステップＳ９）。
【０１２９】
被検試料分注後、被検体ＩＤ「１」乃至「３」の被検試料が分注された反応容器４Ａ，４Ｂが第１試薬吐出位置Ａ，Ｂに停止した時に、第１試薬分注プローブ１４ａ，１４ｂを介して各反応容器４Ａ，４Ｂの測定項目に該当する第１試薬が分注される（図６のステップＳ１０）。
【０１３０】
第１試薬分注後に、被検体ＩＤ「１」乃至「３」の被検試料と第１試薬の混合液が入った反応容器４Ａ，４Ｂが第１撹拌位置Ａ，Ｂに停止した時に、第１撹拌ユニット１１ａの第１Ａ，第１Ｂ撹拌子によって各反応容器４Ａ，４Ｂ内の混合液が撹拌される（図６のステップＳ１１）。
【０１３１】
第１の撹拌後に、被検体ＩＤ「１」及び「３」の被検試料と第１試薬の混合液が入った反応容器４Ａ，４Ｂが第２Ａ，第２Ｂ試薬吐出位置に停止した時に、第２試薬分注プローブ１５ａ，１５ｂを介して各反応容器４Ａ，４Ｂに「ＧＯＴ」、「ＧＰＴ」、「Ｃａ」の２試薬系の測定項目に該当する第２試薬が分注される（図６のステップＳ１２）。
【０１３２】
第２試薬分注後に、被検体ＩＤ「１」及び「３」の被検試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液が入った反応容器４Ａ，４Ｂが第２撹拌位置Ａ，Ｂに停止した時に、第２撹拌ユニット１１ｂの第２Ａ，第２Ｂ撹拌子によって反応容器４Ａ，４Ｂ内の混合液が撹拌される（図６のステップＳ１３）。
【０１３３】
第２の撹拌後に、被検試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液や、被検試料及び第１試薬の混合液が入った反応容器４Ａ，４Ｂが測光位置を通過した時に、測光ユニット１３は、反応容器４Ａ，４Ｂに光を照射して、透過した光から設定波長の吸光度を測定する。そして、被検体ＩＤ「１」乃至「３」の被検試料の各測定項目の分析信号を生成して分析データ処理部４０に出力する（図６のステップＳ１４）。
【０１３４】
測定後に、被検体ＩＤ「１」乃至「３」の被検試料の混合液が入った反応容器４Ａ，４Ｂが洗浄及び乾燥位置に停止した時に、洗浄ユニット１２は、反応容器４Ａ，４Ｂ内の測定を終えた混合液を吸引すると共に、反応容器４内を洗浄及び乾燥する（図６のステップＳ１５）。そして、洗浄及び乾燥を終えた反応容器４Ａ，４Ｂは、再び測定に使用される。
【０１３５】
分析データ処理部４０の演算部４１は、測光ユニット１３から出力された分析信号から各被検試料の各測定項目の分析データを生成して記憶部４２に保存すると共に、出力部５０に出力する（図６のステップＳ１６）。
【０１３６】
そして、全ての反応容器４の洗浄及び乾燥が終了し、被検体ＩＤ「１」乃至「３」の全ての測定項目の分析データが出力された時点で、自動分析装置１００は、測定動作を終了する（図６のステップＳ１７）。
【０１３７】
次に、図１乃至図１０を参照してタイミングチャート８０の他の実施例を説明する。
【０１３８】
図９は、図５に示したタイミングチャート８０の他の実施例を示したタイミングチャートである。このタイミングチャート８１がタイミングチャート８０と異なる点は、サンプル分注動作の時間が制約される反応ディスク５停止中の「吸引」と「吐出」の動作開始及び動作終了タイミングを可変にした点である。
【０１３９】
このタイミングチャート８１には、反応容器４Ａへの被検試料の分注を行うためのステップＳ６１，Ｓ６２，Ｓ６３，Ｓ６４ａ，Ｓ６５ａと、反応容器４Ｂへの被検試料の分注を行うためのステップＳ７１，Ｓ７２ａ，Ｓ７３，Ｓ７４ａ，Ｓ７５における「吸引」、「吐出」、及び「移動」のタイミングが表されている。そして、タイミングチャート８１のステップＳ６４ａ，Ｓ７２ａ，Ｓ７４ａは、タイミングチャート８０のステップＳ６４，Ｓ７２，Ｓ７４の動作タイミングの範囲内で、各ステップの動作開始及び終了タイミングを可変にしたものである。
【０１４０】
ところで、測定項目の分析条件に最大サンプル量が設定される可能性があるのは特定の数測定項目であり、しかもその測定項目が選択されなければ、サンプル分注工程Ｓ５０で被検試料が最大量で分注されることはない。例えば、最大サンプル量が１５μＬとすると、通常、各測定項目の分析条件の設定サンプル量の平均は、３μＬ〜４μＬである。
【０１４１】
従って、分注精度が低下しやすい例えば１．５〜４．０μＬの微量のサンプル量が設定された測定項目の分注が行われる時に、図５で説明した「吸引」及び「吐出」の余剰時間を後述する分注精度の誤差となる要因に割り振るようにする。
【０１４２】
システム制御部７０は、サンプル分注工程Ｓ５０を実行させる前に、サンプル分注工程Ｓ５０で反応容器４Ａ，４Ｂに分注される測定項目の設定サンプル量を内部記憶回路から読み出して、ステップＳ６４ａにおける反応容器４Ａへの吐出に要する吐出時間ＴＡｄ、ステップＳ７２における反応容器４Ｂに分注するための被検試料の吸引に要する吸引時間ＴＢａ、ステップＳ７４における反応容器４Ｂへの吐出に要する吐出時間ＴＢｄを算出する。
【０１４３】
そして、最大サンプル量の吸引に要する時間を最大サンプル吸引時間Ｔｍａ、最大サンプル量の吐出に要する時間を最大サンプル吐出時間Ｔｍｄとすると、ステップＳ６４ａ，Ｓ７２ａ，Ｓ７４ａでは、夫々（Ｔｍｄ−ＴＡｄ）、（Ｔｍａ―ＴＢａ）、（Ｔｍｄ−ＴＢｄ）で表される余剰時間が生まれることになる。この余剰時間を、以下に述べる分注精度誤差要因に割り振る。
【０１４４】
ステップＳ６４ａ，Ｓ７２ａ，Ｓ７４ａにおける余剰時間を前側のＴｗ１，Ｔｗ３，Ｔｗ５と後側のＴｗ２，Ｔｗ４，Ｔｗ６とに分ける。
【０１４５】
そして、ステップＳ６４ａ，Ｓ７４ａにおける「吐出」の余剰時間の前側Ｔｗ１，Ｔｗ５を、例えばサンプル分注アーム１０の下降時の下降速度の調整、サンプル分注アーム１０の下降動作後にサンプル分注ポンプ１０ａが被検試料の吐出動作を開始するまでの待ち時間の調整などに割り振る。
【０１４６】
ステップＳ６４ａ，Ｓ７４ａにおける「吐出」の余剰時間の後側Ｔｗ２，Ｔｗ６を、例えばサンプル分注ポンプ１０ａの被検試料吐出動作後にサンプル分注アーム１６が上昇動作を開始するまでの待ち時間の調整、サンプル分注アーム１０の上昇時の上昇速度の調整などに割り振る。
【０１４７】
ステップＳ７２ａにおける「吸引」の余剰時間の前側Ｔｗ３を、例えばサンプル分注アーム１０の下降時の下降速度の調整、サンプル分注アーム１０の下降動作後にサンプル分注ポンプ１０ａが被検試料の吸引動作を開始するまでの待ち時間の調整などに割り振る。
【０１４８】
ステップＳ７２ａにおける「吸引」の余剰時間の後側Ｔｗ４を、例えばサンプル分注ポンプ１０ａの被検試料吸引動作後にサンプル分注アーム１６が上昇動作を開始するまでの待ち時間の調整、サンプル分注アーム１０の上昇時の上昇速度の調整などに割り振る。
【０１４９】
このように、反応ディスク５の停止中におけるタイミングチャートの「吸引」及び「吐出」の動作タイミングを、分析条件の設定サンプル量に基づいて可変にして、微量サンプルのサンプル分注により生じる余剰時間を分注精度の誤差要因となる動作に割り振ることにより、微量サンプルのサンプル分注精度を向上させることができる。
【０１５０】
図１０は、図８に示したタイミングチャート８０の他の実施例を示したタイミングチャートである。このタイミングチャート８２がタイミングチャート８０と異なる点は、サンプル分注動作が制約される反応ディスク５停止中の「移動」の動作開始タイミングと、「吸引」と「吐出」の動作開始及び終了タイミングとを可変にした点である。
【０１５１】
このタイミングチャート８２には、反応容器４Ａへの被検試料の分注を行うためのステップＳ６１，Ｓ６２，Ｓ６３，Ｓ６４ｂ，Ｓ６５ｂと、反応容器４Ｂへの被検試料の分注を行うためのステップＳ７１ｂ，Ｓ７２ｂ，Ｓ７３ｂ，Ｓ７４ｂ，Ｓ７５ｂにおける「吸引」、「吐出」、「移動」のタイミングが表されている。
【０１５２】
そして、タイミングチャート８２のステップＳ６４ｂの動作終了タイミングと、ステップＳ７２ｂ，７４ｂの動作開始及び終了タイミングと、ステップＳ６５ｂ，Ｓ７３ｂ，Ｓ７５ｂの動作開始タイミングとが可変になっており、ステップＳ６４ｂ，Ｓ７２ｂ，Ｓ７４ｂで生じた余剰時間を除いて、ステップＳ６４ｂ，Ｓ６５ｂ及びステップＳＳ７１ｂ乃至Ｓ７５ｂの動作が連続して行われるようになっている。
【０１５３】
反応ディスク５停止中に実行されるステップＳ６４ｂの反応容器４Ａへの被検試料の吐出開始のタイミングは、反応ディスク５回転動作開始のタイミングから一定時間ｔ１後とし、ステップＳ６４ｂの吐出開始のタイミングから反応ディスク５の次の回転開始タイミングまでの時間を一定の最大時間Ｔｍａｘとする。
【０１５４】
また、（ステップＳ６５ｂ＋ステップＳ７１ｂ）及びステップＳ７３ｂにおけるサンプル分注プローブ１６の反応容器４Ａ内の吐出位置と試料容器１７の被検試料間の移動時間、ステップＳ７３ｂにおけるサンプル分注プローブ１６の反応容器４Ｂ内の吐出位置と試料容器１７の被検試料間の移動時間、ステップＳ７５ｂにおけるサンプル分注プローブ１６の反応容器４Ｂ内の吐出位置とサンプル分注プローブ洗浄位置間の移動時間を、夫々一定のＴＡｔ、ＴＢｔ、Ｔｈ１とする。また、ステップＳ６４ｂ，Ｓ７２ｂ，Ｓ７４ｂの「吐出」及び「吸引」の動作時間は、サンプル分析工程５０の実行毎に、予めシステム制御部７０により算出され、測定項目毎に可変のＴＡｄ、ＴＢａ、ＴＢｄとする。
【０１５５】
そして、最大時間Ｔｍａｘは、Ｔｍａｘ≧（ＴＡｄ＋ＴＡｔ＋ＴＢａ＋ＴＢｔ＋ＴＢｄ＋ＴＢｔ１）の関係式で表され、最大時間Ｔｍａｘが（ＴＡｄ＋ＴＡｔ＋ＴＢａ＋ＴＢｔ＋ＴＢｄ＋ＴＢｔ１）に等しい時に、タイミングチャート８０と一致する。
【０１５６】
図１１は、図１０の反応容器４Ａ，４Ｂへの被検試料の分注が行われるタイミングチャート８２を、分析サイクルで反応容器４Ｂへの被検試料の分注だけが行われる場合に適用したタイミングチャートである。
【０１５７】
このタイミングチャート８２ａには、反応容器４Ｂへの被検試料の分注を行うステップＳ７１ｃ，Ｓ７２ｃ，Ｓ７３ｃ，Ｓ７４ｃ，Ｓ７５ｃにおける「移動」、「吸引」、「吐出」のタイミングが表され、図１０の夫々ステップＳ６１，Ｓ６２，Ｓ６３，Ｓ６４ｂ，Ｓ６５ｂのタイミングにほぼ一致する。
【０１５８】
図１２は、図１０の反応容器４Ａ，４Ｂへの被検試料の分注動作の後に行われる「洗浄」のタイミングを示したタイミングチャートである。
【０１５９】
このタイミングチャート８２ｂには、反応容器４Ａ又は４Ｂへの被検試料の分注の後に連続して行われる可変のステップＳ８１ｂの「移動」、ステップＳ８２ｂの「洗浄」、及びステップＳ８３ｂの「移動」のタイミングが表され、サンプル分注プローブ洗浄工程Ｓ８０のステップＳ８１，Ｓ８２，Ｓ８３に対応している。
【０１６０】
ステップＳ８１ｂ，Ｓ８２ｂ，Ｓ８３ｂの動作時間を夫々一定のＴｈ２、Ｔｗ、Ｔｈ３とすると、Ｔｍａｘ≧（ＴＡｄ＋ＴＡｔ＋ＴＢａ＋ＴＢｔ＋ＴＢｄ＋Ｔｈ１＋Ｔｈ２＋Ｔｗ＋Ｔｈ３）のときに、反応ディスク５の停止中に「洗浄」を行うことができるのでタイミングチャート８２ｂが実行される。Ｔｍａｘ＜（ＴＡｄ＋ＴＡｔ＋ＴＢａ＋ＴＢｔ＋ＴＢｄ＋Ｔｈ１＋Ｔｈ２＋Ｔｗ＋Ｔｈ３）のときには、タイミングチャート８０のステップＳ８１，Ｓ８２，Ｓ８３が実行される。
【０１６１】
このように、タイミングチャートの「吸引」と「吐出」の動作開始及び終了タイミングと、「移動」の動作開始タイミングと、「洗浄」の動作開始タイミングとを可変にして、微量サンプルの分注により生じる余剰時間を除いて、反応ディスク５の停止中に「移動」、「吐出」、「吸引」、及び「洗浄」を連続して実行させることにより、分析サイクル内で反応容器４Ａ，４Ｂへの被検試料の分注と、サンプル分注プローブ１６の洗浄とを行うことができるので、Ｎ個の被検試料を測定するときに、測定時間を最大（Ｎ−１）分析サイクルの測定時間を短縮することができる。
【０１６２】
以上述べた本発明の実施例によれば、２つの測定項目の測定が可能なように設けられたＡ，Ｂ測定ラインを有するセミランダムアクセス方式において、サンプル分注プローブ１６、サンプル分注アーム１０、サンプル分注ポンプ１０ａなどの１つのサンプル分注系を用いて、分析サイクル毎に回転して停止する反応ディスク５の回転中に反応容器４Ａに分注するための被検試料を吸引させ、前記分析サイクル中の反応ディスク５の停止中に被検試料を反応容器４Ａに吐出させ、更に前記被検試料を吸引して反応容器４Ｂに吐出させることができる。これにより、サンプル分注プローブ１６を介しての被検試料間の影響を低減することができるので、精度よく測定することができる。また、１つのサンプル分注系にすることにより、装置の構成を簡素化でき低廉化を図ることができる。
【０１６３】
また、１つのサンプル分注プローブ１６を用いて被検試料を吸引させることにより、２つのサンプル分注プローブでは移動が困難な微量対応の試料容器１７ｂ内にも容易に移動させて、被検試料を吸引することができる。また、ダミーの使用量を低減することができるので、微量の被検試料で測定することができる。
【０１６４】
また、サンプル分注プローブ１６内に１測定項目分だけの被検試料が吸引させることにより、サンプル分注プローブ１６内での測定項目の被検試料の希釈を防ぎ、精度よく被検試料を分注することができるので精度よく測定することができる。
【０１６５】
また、反応ディスク５の停止中における「吸引」及び「吐出」の動作タイミングを、分析条件の設定サンプル量に基づいて可変にして、微量サンプルの分注により生じる余剰時間をサンプル分注精度の誤差要因の動作に割り振ることにより、更に微量サンプルのサンプル分注精度を向上させることができる。
【０１６６】
また、反応ディスク５の停止中における「吸引」と「吐出」の動作開始及び終了タイミングと、「移動」の動作開始タイミングと、「洗浄」の動作開始タイミングとを可変にして、微量サンプルの分注により生じる余剰時間を除いて、反応ディスク５の停止中に「移動」、「吐出」、「吸引」、及び「洗浄」を連続して動作させることにより、分析サイクル内で反応容器４Ａ，４Ｂへの被検試料の分注と、サンプル分注プローブ１６の洗浄とを行うことができるので、測定時間を短縮することができる。
【０１６７】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えばＡ，Ｂ測定ラインに加えてＣ測定ラインを設け、１つのサンプル分注系と、Ｃ測定ラインに対応する反応容器４Ｃ、試薬分注プローブ、試薬分注アーム、試薬分注ポンプなどの試薬分注系、及び撹拌ユニットなどを設けたセミランダム方式にして実施するようにしてもよい。
【０１６８】
この場合、反応ディスク停止中の「吸引」と「吐出」の動作開始及び終了タイミングと、「移動」の動作開始タイミングとを可変にして、分析サイクル毎に、反応ディスク５の回転中に反応容器４Ａに分注するための「吸引」をさせ、反応ディスク５の停止中に反応容器４Ａへの「吐出」と、反応容器４Ｂ，４Ｃへ被検試料を分注するための「移動」、「吐出」、「吸引」を連続して動作させることにより、上記の１つのサンプル分注系と同様の効果が得られる他に更に被検試料を高速に処理することができる。
【０１６９】
また、例えば４つのＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２測定ラインと、Ａ１，Ａ２測定ラインに対応した反応容器４Ａ１，４Ａ２及びＡサンプル分注プローブと、Ｂ１，Ｂ２測定ラインに対応した反応容器４Ｂ１，４Ｂ２及びＢサンプル分注プローブと、Ａ，Ｂサンプル分注プローブを移動するサンプル分注アームと、Ａ，Ｂサンプル分注プローブを介して夫々被検試料の吸引及び吐出を行うＡ，Ｂサンプル分注ポンプと、Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２測定ラインに対応した４つの第１及び第２試薬分注系（試薬分注プローブ、試薬分注アーム、及び試薬分注ポンプ）、及び４つの撹拌子を有する第１及び第２の撹拌ユニットとを設ける。
【０１７０】
そして、反応ディスクの回転中に、Ａ，Ｂサンプル分注プローブ及びＡ，Ｂサンプル分注ポンプを用いて反応容器４Ａ１，４Ｂ１に分注するための被検試料を吸引し、反応ディスクの停止中に、Ａサンプル分注プローブ及びＡサンプル分注ポンプを用いて反応容器４Ａ１に被検試料を吐出させると共に、Ｂサンプル分注プローブ及びＢサンプル分注ポンプを用いて反応容器４Ｂ１に被検試料を吐出させる。
【０１７１】
更に、サンプル分注アームを移動してＡサンプル分注プローブ及びＡサンプル分注ポンプを用いて反応容器４Ａ２に被検試料を分注させると共に、Ｂサンプル分注プローブ及びＢサンプル分注ポンプを用いて反応容器４Ｂ２に被検試料を分注させる。
【０１７２】
これにより、測定ラインと同数のサンプル分注プローブを用いた場合よりも、サンプル分注プローブを介しての被検試料間の影響を低減することができるので、精度よく測定することができる。また、装置の構成を簡素化でき低廉化を図ることができる。また、ダミーの使用量を低減することができるので、微量の被検試料で測定することができる。また、各サンプル分注プローブ内に１測定項目分だけの被検試料が吸引させることにより、サンプル分注プローブ内での測定項目の被検試料の希釈を防ぎ、精度よく被検試料を分注することができるので精度よく測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】本発明の実施例による自動分析装置の構成を示す図。
【図２】本発明の実施例に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の実施例に係るサンプル部と反応部の構成の一部を示す図。
【図４】本発明の実施例に係るサンプル分注工程及びサンプル分注プローブ洗浄工程を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例に係るサンプル分注工程及びサンプル分注プローブ洗浄工程を示すタイミングチャート。
【図６】本発明の実施例に係る自動分析装置の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施例に係る測定項目設定画面の一例を示す図。
【図８】本発明の実施例に係る測定項目設定画面から選択入力された被検試料毎の各測定項目に対応するサンプル分注工程を示す図。
【図９】本発明の他の実施例に係るサンプル分注工程を示すタイミングチャート。
【図１０】本発明の他の実施例に係るサンプル分注工程を示すタイミングチャート。
【図１１】本発明の図１０の実施例に係るサンプル分注Ｂ工程を示すタイミングチャート。
【図１２】本発明の図１０の実施例に係るサンプル分注工程とサンプル分注プローブ洗浄工程を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【０１７４】
４，４Ａ，４Ｂ  反応容器
５  反応ディスク
１０  サンプル分注アーム
１６  サンプル分注プローブ
１７  試料容器
１７ａ  ラック
１９  分析部
２０  サンプル部
２１  試薬部
２２  反応部
３０  分析制御部
３１  機構部
３２  制御部
４０  分析データ処理部
５０  出力部
６０  操作部
７０  システム制御部
１００  自動分析装置
【図１】
0004812352.tif 000002
【図２】
0004812352.tif 000003
【図３】
0004812352.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004812352.tif 000006
【図６】
0004812352.tif 000007
【図７】
0004812352.tif 000008
【図８】
0004812352.tif 000009
【図９】
0004812352.tif 000010
【図１０】
0004812352.tif 000011
【図１１】
0004812352.tif 000012
【図１２】
0004812352.tif 000013