(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップの動作モード位置から初期位置に向かう復帰動作に伴ってスライダを往動限位置から復動方向に初期移動させることによりそのスライダを復動限位置に向けて送る送り機構に連係させる第１カム機構と、上記送り機構によりスライダが復動限位置に送られるのに伴ってクランプ機構によるディスクのクランプ状態を解除した後にそのディスクをディスクトレイに受け渡すディスク受渡し機構と、ディスクが受け渡されたディスクトレイをディスクトレイ排出機構に連係させる第２カム機構と、を備え、
上記第１カム機構が、上記スライダに設けられたカム溝と、上記光ピックアップに設けられてその光ピックアップの復帰動作に伴って上記カム溝に係合する突起とを有していると共に、上記スライダが往動して往動限位置に到達したときに、そのスライダの受部に係合してそのスライダの復動を阻止する突片でなるストッパを備えたスライダ位置決め機構と、光ピックアップの上記復帰動作に伴って上記スライダの受部に対する上記ストッパの係合状態を解除するように上記位置決め機構を動作させる位置決め解除機構と、を備え、
上記ストッパが、固定シャーシに回動自在に取り付けられた筒状部に具備されて上記スライダの受部に対する係合位置とそのスライダの往復移動経路の下側の退避位置との間で回動変位可能に構成され、かつ、そのストッパが上記係合位置に向けて常時弾発付勢されていて、そのストッパが上記退避位置で上記弾発付勢作用により上記スライダの下面に相対摺動可能に当接するように構成され、
上記位置決め解除機構が、上記光ピックアップに設けられた押し片と、上記筒状部に具備されて上記押し片により押されることによって上記ストッパを上記ばね体のばね力に抗して係合位置から退避位置に逃がす受け片とでなり、
上記送り機構は、上記光ピックアップを動作モード位置で走行させるための駆動モータによって回転駆動されるピニオンと、上記スライダに設けられてそのスライダが往動限位置に達しているときに上記ピニオンに間隔を隔てて対峙するラックとを有し、動作モード位置での上記光ピックアップの走行中に上記ピニオンが上記駆動モータによって空転駆動されるように構成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
光ピックアップの動作モード位置から初期位置に向かう復帰動作に伴ってスライダを往動限位置から復動方向に初期移動させることによりそのスライダを復動限位置に向けて送る送り機構に連係させる第１カム機構と、
上記送り機構によりスライダが復動限位置に送られるのに伴ってクランプ機構によるディスクのクランプ状態を解除した後にそのディスクをディスクトレイに受け渡すディスク受渡し機構と、
ディスクが受け渡されたディスクトレイをディスクトレイ排出機構に連係させる第２カム機構と、を備えたディスク装置において、
上記スライダが往動して往動限位置に到達したときに、そのスライダの受部に係合してそのスライダの復動を阻止する突片でなるストッパを備えたスライダ位置決め機構と、
光ピックアップの上記復帰動作に伴って上記スライダの受部に対する上記ストッパの係合状態を解除するように上記位置決め機構を動作させる位置決め解除機構と、
を備えていることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
上記ストッパが、固定シャーシに回動自在に取り付けられて上記スライダの受部に対する係合位置とそのスライダの往復移動経路の下側の退避位置との間で変位可能に構成され、かつ、そのストッパが上記係合位置に向けて常時弾発付勢されていて、そのストッパが上記退避位置で上記弾発付勢作用により上記スライダの下面に相対摺動可能に当接するように構成されていることに加えて、上記位置決め解除機構が、上記光ピックアップに設けられた押し片と、上記ストッパに一体に設けられて上記押し片により押されることによって上記ストッパを係合位置から退避位置に逃がす受け片とでなる請求項２に記載したディスク装置。
【請求項４】
上記送り機構は、上記光ピックアップを動作モード位置で走行させるための駆動モータによって回転駆動されるピニオンと、上記スライダに設けられてそのスライダが往動限位置に達しているときに上記ピニオンに間隔を隔てて対峙するラックとを有し、動作モード位置での上記光ピックアップの走行中に上記ピニオンが上記駆動モータによって空転駆動されるように構成されている請求項２又は請求項３に記載したディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置、特に、光ピックアップを動作モード位置で走行させるための駆動源と、クランプ機構によってクランプされているディスクのクランプ状態をディスクの排出に先立って解除することに用いられるスライダの駆動源とに、単一のモータを共用しているようなディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のディスク装置において、上記スライダの不必要なスライド変位を抑制するために、そのスライダに一体に形成した板ばねの突出部を、固定側のストッパリブに弾圧させるようにすることが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。そして、この特許文献１には、光ピックアップの走行駆動源とスライダの駆動源とに単一のモータを共用し、光ピックアップが動作モード位置でディスクを走査しているときには、スライダのラックを上記モータによって駆動されるピニオンに間隔を隔てて対峙させておくことにより、ピニオンの回転がスライダに伝達されないようにすることも記載されている。
【０００３】
また、ディスク装置に関し、ディスクトレイに対するディスクの装着性を改善するための提案（たとえば、特許文献２参照）や、スライダの動作に伴う機構ユニットの昇降動作を円滑に行わせるための提案（たとえば、特許文献３参照）などもなされている。
【０００４】
図１２はディスク装置の外観斜視図、図１３はそのディスク装置の主要部の概略構成を示した平面図である。
【０００５】
図１２に示したディスク装置は、枠フレームを形成している樹脂製のシャーシ１に対してディスクトレイ２が出退可能に組み付けられていて、当該ディスク装置へのディスク（不図示）の給排をディスクトレイ２の出退動作によって行うことができるようになっている。
【０００６】
図１３のように、シャーシ１には、光ピックアップ３や回転テーブル４が組み付けられた昇降フレーム（メカシャーシ）５が備わっている。この昇降フレーム５は、その一端に一点鎖線で示した支点５ａを有しているのに対し、その他端に、スライダ（カムスライダ）６のカム溝（図に現れていない）に係合されたボス５ｂを有していて、スライダ６が矢印Ｘのように左右にスライドすると、カム溝の作用によってボス５ｂが昇降し、そのようなボス５ｂの昇降によって昇降フレーム５が支点５ａを中心にして昇降する。そして、昇降フレーム５が上昇することにより、ディスクトレイ２によって搬入されているディスクがターンテーブル４に受け取られてそのディスクトレイ２から持ち上げられることにより、そのディスクが図１２に示されているクランパ７とターンテーブル４との共働によってクランプされる。これに対し、昇降フレーム５が下降することによりディスクのクランプ状態が解除され、ディスクがターンテーブル４からディスクトレイ２に受け渡されてディスクトレイ２によるディスクの排出に備えられる。
【０００７】
また、光ピックアップ３の動作モード位置での走行は、光ピックアップ３に設けられているラック３ａにピニオン８ａの回転が伝達されることにより行われ、スライダ６の左右方向Ｘでのスライドは、スライダ６に設けられているラック６ａに別のピニオン８ｂの回転が伝達されることにより行われる。この場合に、光ピックアップ３の動作モードは、ディスクがクランパ７とターンテーブル４とにより挟持されて回転しているときに行われるので、上記の２つのピニオン８ａ，８ｂの駆動源に１つのモータを共用し、しかも、そのモータから各ピニオン８ａ，８ｂへの伝導経路にクラッチなどの経路切換え機構が介在されていないものでは、光ピックアップ３の動作モード時に、別のピニオン８ｂの回転がスライダ６のラック６ａに伝達されないようにするための対策が講じられている。
【０００８】
この対策として、図１３のディスク装置では、図示のように、ラック６ａとピニオン８ｂとの噛合いが解除されてラック６ａがピニオン８ｂに間隔を隔てて対峙する位置をスライダ６の往動限位置に定め、スライダがそのような往動限位置に到達しているときに昇降フレーム５が上昇してディスクに対する上記クランプ状態が維持されるように、スライダ６のカム溝の形状を定めてある。
【０００９】
他方、図１３のディスク装置では、ディスクトレイ２の出退動作を行わせるための駆動源についても、光ピックアップ３やスライダ６の駆動源としてのモータを共用し、併せて、スライダ６のラック６ａと噛合い可能なピニオン８ｂと一体に設けられたトレイ歯車８ｃをディスクトレイ２の裏面に具備されたラック２ａに対応させてある。このことにより、光ピックアップ３の動作モード時には、ディスクトレイ２のラック２ａにトレイ歯車８ｃの回転が伝達されることのないように、ラック２ａをトレイ歯車８ｃに間隔を隔てて対峙させるようにしている。そして、ディスクトレイ２によってディスクを搬出するときには、ディスクトレイ２を後退させるのに先立ってスライダ６を矢印Ｘ２方向に復動させ、そのようなスライダ６の復動によってスライダ６に設けられている突起６ｂをディスクトレイ２の裏面に設けられている傾斜したカム溝２ｂに導いてディスクトレイ２を少し後退させることにより、そのラック２ａをディスク歯車８ｃに噛み合わせるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２８８３３３号公報
【特許文献２】特開２００４−２４１１２４号公報
【特許文献３】特開２００３−１４１８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図１３を参照して説明したディスク装置において、昇降フレーム５が上昇してディスクがクランプされているとき、すなわち、光ピックアップ３の動作モードでは、昇降フレーム５側のボス５ｂとスライダ６のカム溝との係合によってスライダ６の復動Ｘ２を阻止する作用が発揮されるけれども、ボス５ｂとカム溝との間には多少のがたつきが不可避的に存在するために、振動などに起因してスライダ６が矢印Ｘ２方向に復動することがあり、そのような事態が起こると、スライダ６のラック６ａが空転中のピニオン８ｂに噛み合ってしまってそのピニオン８ｂの回転がスライダ６に伝達され、そのことがディスクトレイ６の不慮の後退動作を生起して故障などを引き起こすおそれがある。
【００１１】
この点を改善するための対策として、上掲の特許文献１によって提案されている技術を採用することが可能である。しかしながら、特許文献１によって提案されているものは、スライダに一体に形成した板ばねの突出部を、固定側のストッパリブに弾圧させるものであるに過ぎないために、突出部がストッパリブに対し滑ってスライダが不慮に移動するという事態の起こるおそれがある。また、板ばねの寸法管理が困難であるばかりか、板ばねの劣化（へたり）によってその動作安定性が損なわれやすいということも云える。板ばねをステンレスなどの金属材で別部品とした場合にも同様のことが云える。
【００１２】
本発明は以上の状況に鑑みてなされたものであり、光ピックアップの動作モード時にディスクのクランプ状態を維持することに用いられるスライダが、光ピックアップの動作モード時に不慮に移動してディスクトレイの後退動作が開始されるような事態を確実に防ぐことのできるディスク装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明は、突片でなるストッパをスライダの受部に係合させることによってスライダの不慮の移動を阻止させる場合に、そのストッパの動作がスライダの往復動作によって制御されるような対策を講じることにより、そのストッパを追加するに当たっての寸法管理が容易になるディスク装置を提供することを目的とする。
【００１４】
さらに、本発明は、光ピックアップを動作モード位置で走行させるための駆動源と、スライダを往復動作させるための駆動源と、ディスクトレイを出退させるための駆動源とが、単一のモータによって共用されている場合に有利に適用することができて、上掲の目的を達成することのできるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るディスク装置は、光ピックアップの動作モード位置から初期位置に向かう復帰動作に伴ってスライダを往動限位置から復動方向に初期移動させることによりそのスライダを復動限位置に向けて送る送り機構に連係させる第１カム機構と、上記送り機構によりスライダが復動限位置に送られるのに伴ってクランプ機構によるディスクのクランプ状態を解除した後にそのディスクをディスクトレイに受け渡すディスク受渡し機構と、ディスクが受け渡されたディスクトレイをディスクトレイ排出機構に連係させる第２カム機構と、を備えている。そして、上記スライダが往動して往動限位置に到達したときに、そのスライダの受部に係合してそのスライダの復動を阻止する突片でなるストッパを備えたスライダ位置決め機構と、光ピックアップの上記復帰動作に伴って上記スライダの受部に対する上記ストッパの係合状態を解除するように上記位置決め機構を動作させる位置決め解除機構と、を備えている。
【００１６】
この構成であれば、スライダが往動限位置に到達したときに位置決め機構の突片でなるストッパがそのスライダの受部に係合してスライダの不慮の移動を確実に阻止する。そのため、往動限位置のスライダが、送り機構からの送り力を受けることがなくなる。また、スライダの受部に対するストッパの係合状態が、光ピックアップの動作モード位置から初期位置に向かう復帰動作に伴って解除されるために、ディスクトレイの後退（排出）がその解除後に円滑に行われる。
【００１７】
本発明では、上記ストッパが、固定シャーシに回動自在に取り付けられて上記スライダの受部に対する係合位置とそのスライダの往復移動経路の下側の退避位置との間で変位可能に構成され、かつ、そのストッパが上記係合位置に向けて常時弾発付勢されていて、そのストッパが上記退避位置で上記弾発付勢作用により上記スライダの下面に相対摺動可能に当接するように構成されていることに加えて、上記位置決め解除機構が、上記光ピックアップに設けられた押し片と、上記ストッパに一体に設けられて上記押し片により押されることによって上記ストッパを係合位置から退避位置に逃がす受け片とでなる、という構成を採用することが可能である。
【００１８】
この発明によると、係合位置に向けて常時弾発付勢されているストッパが、スライダの受部に対する係合位置とそのスライダの往復移動経路の下側の退避位置との間で変位可能に構成され、しかも、そのストッパが上記退避位置で上記弾発付勢作用により上記スライダの下面に相対摺動可能に当接するように構成されているので、往動中のスライダが往動限位置に到達するまではストッパがスライダの下面に受け止められて滑っている状態を保ち、スライダが往動限位置に到達した時点で、ストッパがスライダの下面から離れると同時に係合位置に変位してスライダの受部に係合する。このため、当該ストッパを追加するに当たっての寸法管理が容易になる。言い換えると、ストッパが退避位置から係合位置に変位するタイミングが容易に的確に定まる。また、位置決め解除機構を、光ピックアップ側の押し片とストッパ側の受け片とによって構成してあるために、押し片や受け片がストッパと一体に構成されて部品点数の増加が最少限度に抑えられる。
【００１９】
本発明において、上記送り機構は、上記光ピックアップを動作モード位置で走行させるための駆動モータによって回転駆動されるピニオンと、上記スライダに設けられてそのスライダが往動限位置に達しているときに上記ピニオンに間隔を隔てて対峙するラックとを有し、動作モード位置での上記光ピックアップの走行中に上記ピニオンが上記駆動モータによって空転駆動されるように構成されている、という構成を採用することが可能である。そして、この発明のように動作モード位置での光ピックアップの走行中に、送り機構としてのピニオンが駆動モータによって空転駆動されるように構成されているとしても、スライダの不慮の移動が位置決め機構のストッパによって往動限位置で確実に阻止されるために、スライダの不慮の移動によってスライダが不慮に復動したり、スライダの復動に伴うディスクトレイの後退動作などが不慮に行われたりすることがなくなる。したがって、単一のモータを光ピックアップの駆動限やスライダの駆動限、さらには、ディスクトレイの駆動源として用いることが可能になる。
【００２０】
本発明に係るディスク装置は、次の構成を採用することによっていっそう具体化される。すなわち、光ピックアップの動作モード位置から初期位置に向かう復帰動作に伴ってスライダを往動限位置から復動方向に初期移動させることによりそのスライダを復動限位置に向けて送る送り機構に連係させる第１カム機構と、上記送り機構によりスライダが復動限位置に送られるのに伴ってクランプ機構によるディスクのクランプ状態を解除した後にそのディスクをディスクトレイに受け渡すディスク受渡し機構と、ディスクが受け渡されたディスクトレイをディスクトレイ排出機構に連係させる第２カム機構と、を備え、上記第１カム機構が、上記スライダに設けられたカム溝と、上記光ピックアップに設けられてその光ピックアップの復帰動作に伴って上記カム溝に係合する突起とを有していると共に、上記スライダが往動して往動限位置に到達したときに、そのスライダの受部に係合してそのスライダの復動を阻止する突片でなるストッパを備えたスライダ位置決め機構と、光ピックアップの上記復帰動作に伴って上記スライダの受部に対する上記ストッパの係合状態を解除するように上記位置決め機構を動作させる位置決め解除機構と、を備え、上記ストッパが、固定シャーシに回動自在に取り付けられた筒状部に具備されて上記スライダの受部に対する係合位置とそのスライダの往復移動経路の下側の退避位置との間で回動変位可能に構成され、かつ、そのストッパが上記係合位置に向けて常時弾発付勢されていて、そのストッパが上記退避位置で上記弾発付勢作用により上記スライダの下面に相対摺動可能に当接するように構成され、上記位置決め解除機構が、上記光ピックアップに設けられた押し片と、上記筒状部に具備されて上記押し片により押されることによって上記ストッパを上記ばね体のばね力に抗して係合位置から退避位置に逃がす受け片とでなり、上記送り機構は、上記光ピックアップを動作モード位置で走行させるための駆動モータによって回転駆動されるピニオンと、上記スライダに設けられてそのスライダが往動限位置に達しているときに上記ピニオンに間隔を隔てて対峙するラックとを有し、動作モード位置での上記光ピックアップの走行中に上記ピニオンが上記駆動モータによって空転駆動されるように構成されている、という構成を採用することによっていっそう具体化される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、光ピックアップの動作モード時にディスクのクランプ状態を維持することに用いられるスライダが、光ピックアップの動作モード時に不慮に移動してディスクトレイの後退動作が開始されるような事態を確実に防ぐことのできるという効果が奏される。そのため、スライダの不慮の移動に伴って起こり得る故障や部品の損壊などが無くなって動作性能の安定したディスク装置をユーザに提供することが可能になる。
【００２２】
特に、突片でなるストッパをスライダの受部に係合させることによってスライダの不慮の移動を阻止させる場合に、そのストッパの動作がスライダの往復動作によって制御されるような対策を講じたものでは、ストッパを具備させるに当たっての寸法管理が容易になるという利点がある。また、光ピックアップを動作モード位置で走行させるための駆動源と、スライダを往復動作させるための駆動源と、ディスクトレイを出退させるための駆動源とが、単一のモータによって共用されている場合に有利に適用することができるという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明の実施形態に係るディスク装置の主要部分の平面図、図２はスライダ３０が往動限位置に到達している状態でのディスク装置の主要部の概略構成を示した平面図、図３はスライダ３０が復動限位置に到達している状態でのディスク装置の主要部の概略構成を示した平面図である。また、図４は往動源位置のスライダ３０と光ピックアップ側のラック２５との位置関係を示した説明図、図５は往動源位置から復動方向に初期移動されたスライダ３０と光ピックアップ側のラック２５との位置関係を示した説明図、図６は復動中のスライダ３０と光ピックアップ側のラック２５との位置関係を示した説明図である。
【００２４】
図１において、１０は矩形枠形に形成されている枠フレームとしての樹脂製のシャーシであり、このシャーシ１０に対して、昇降フレーム２０、スライダ３０、クランパ４０などが組み付けられている。図２及び図３を参照してディスク装置の主要部の構成をさらに説明する。図２及び図３では、符号５０によってディスクトレイが示されていて、このディスクトレイ５０の出退動作を通じて当該ディスク装置へのディスク（不図示）の給排が行われる。
【００２５】
上記昇降フレーム２０には、光ピックアップ２１や回転テーブル２２が組み付けられていて、その一端に一点鎖線で示した支点２３を有しているのに対し、その他端に、スライダ（カムスライダ）３０のカム溝（図に現れていない）に係合されたボス２４を有していて、スライダ３０が矢印Ｘのように左右にスライドすると、カム溝の作用によってボス２４が昇降し、そのようなボス２４の昇降によって昇降フレーム２０が支点２３を中心にして昇降する。
【００２６】
昇降フレーム２０には、光ピックアップ２１に具備されているラック２５に噛み合ったピニオン２６が取り付けられていて、このピニオン２６が、同じく昇降フレーム２０に装備された駆動源としてのモータ（不図示）によって正逆方向に回転駆動される。光ピックアップ２１の動作モードでは、ピニオン２６の回転がラック２５により直線運動に変換されて光ピックアップ２１がディスク（不図示）の径内外方向Ｙに走行する。そして、光ピックアップ２１が動作モードから非動作モードに切り換えられると、その光ピックアップ２１が動作モード位置から復帰動作を行って図２及び図３に実線で示した初期位置に復帰する。
【００２７】
次に、スライダ３０は、固定側部材であるシャーシ１０に備わっているスライダ座１１に左右に往復移動可能に装備されていると共に、そのスライダ３０に設けられているラック３１が、シャーシ１０に装備されたピニオン３２に対して噛合い可能となっている。すなわち、図２のようにスライダ３０が往動源位置に到達しているとき、及び、図３のようにスライダ３０が復動源位置に到達しているときには、ラック３１がピニオン３２に対し間隔を隔てて対峙した状態となるのに対し、昇降フレーム２０を昇降させるときには、ラック３１がピニオン３２に噛み合い、ピニオン３２の正回転又は逆回転を通じて昇降フレーム２０が往動（矢印Ｘ１）又は復動（矢印Ｘ２）する。
【００２８】
そして、光ピックアップ２１を走行駆動させるための上記ピニオン２６と、スライダ３０を往復移動させるためのピニオン３２とは、図示していない歯車列により常時連動するように構成されていて、しかも、それらの各ピニオン２６，３２は昇降フレーム２０に装備されている単一の上記モータによって回転駆動される。
【００２９】
さらに、図２及び図３に一点鎖線で示したディスクトレイ５０は、その裏面側に縦方向に延びる長いラック５１を備え、このラック５１が、スライダ３０を往復移動させるためのピニオン３２と同心一体に樹脂で成形されたトレイ歯車５２に対して噛合い可能である。また、ディスクトレイ５０の裏面には、傾斜したカム溝５３とそのカム溝５３につながっている第１及び第２のガイド溝５４，５５とが備わっていて、それらのカム溝５３やガイド溝５４，５５に対応する突起３３が上記スライダ３０に備わっている。
【００３０】
図４〜図５に示したように、スライダ３０の裏面にカム溝３４が設けられているのに対し、このカム溝３４の相手方部材である突起２７が光ピックアップ２５側のラック２５の先端部に設けられている。
【００３１】
上記した構成を備えるディスク装置において、スライダ３０のラック３１とそのラック３１の相手方であるピニオン３２とは、図２又は図４の往動限位置から復動方向に初期移動したスライダ３０を復動限位置に向けて復動（矢印Ｘ２）させると共に、図３の往動限位置から往動方向に初期移動したスライダ３０を往動限位置に向けて往動（矢印Ｘ１）させるための送り機構としての機能を果たす。また、図４〜図６に示したカム溝３４と突起２７とにより第１カム機構１００が形成されていて、この第１カム機構１００が、光ピックアップ２１（図１参照）の動作モード位置から初期位置に向かう復帰動作に伴ってスライダ３０を往動限位置から復動方向に初期移動させることによりそのスライダ３０を上記送り機構としてのピニオン３２に連係させる作用を発揮する。さらに、図２又は図３に示したディスクトレイ５０側のカム溝５３と、そのカム溝５３の相手方部材としてスライダ３０に設けられている突起３３とによって第２カム機構２００が形成されていて、この第２カム機構２００が、ディスクトレイ５０のラック５１をディスクトレイ排出機構としての上記トレイ歯車５２に連係させる作用を発揮する。
【００３２】
以上のように構成されているディスク装置の作用などを次に説明する。
【００３３】
光ピックアップ２１が動作モード位置に位置しているとき、言い換えると、光ピックアップ２１によってディスク記録面が走査されているときには、光ピックアップ２１は図２に仮想線によって例示したようにその初期位置（実線の位置）から離れた動作モード位置で走行している。そして、このような光ピックアップ２１の動作モードでは、ディスクトレイ５０がシャーシ１０に引き込まれていて、上記第２カム機構２００の突起３３が、図２又は図４のようにディスクトレイ５０の左右方向に延びるガイド溝５４に係合してディスクトレイ５０の不慮の後退を阻止していると共に、図４のように第１カム機構１００を形成している突起２７は、その相手方であるカム溝３４から離間している。さらに、図２又は図４のように、スライダ３０は往動限位置に到達していて、そのスライダ３０のラック３１が、送り機構としてのピニオン３２に対し微細な間隔δを隔てて対峙している。このため、光ピックアップ２１を走行させているピニオン２６とスライダ３０に対する送り機構としてのピニオン３２との駆動限に単一のモータが共用されているとしても、スライダ３０が復動方向に初期移動しない限り、ピニオン３２の回転による送り力がスライダ３０に伝達されることはなく、したがって、スライダ３０が不慮に復動して故障などを起こすことはない。
【００３４】
光ピックアップ２１が動作モードから非動作モードに切り換えられると、その光ピックアップ２１が復帰動作を行って図２に実線で示した初期位置に到達する。このような光ピックアップ２１の初期位置への復帰動作中には、図５矢印Ｙ１のように光ピックアップ２１のラック２５がスライダ３０に近付き、それに伴ってラック２５に備わっている第１カム機構１００の突起２７がそのカム溝３４に係合してスライダ３０を復動方向に押す。このような第１カム機構１００の作用により、スライダ３０が往動限位置から復動方向（矢印Ｘ２）に向けて初期移動されると、スライダ３０のラック３１が送り機構としてのピニオン３２との噛合いを開始し、その後、図６のようにピニオン３２の回転がラック３１を介してスライダ３０に伝達されてスライダ３０が復動限位置に向けて送られる。また、このときのスライダ３０の復動の初期には、第１カム機構１００のカム溝３４によってその突起２７が図５の矢印Ｙ１で示して方向に引張られ、それによって光ピックアップ２１が図２に実線で示した初期位置に復帰し、そのラック２５とピニオン２６との噛合いが解除されてラック２５がピニオン２６から離れる。
【００３５】
こうしてスライダ３０が復動されると、ディスクのアンローディングが開始される。すなわち、スライダ３０の復動によって昇降フレーム２０のボス２４がスライダ３０のカム溝により押し下げられて昇降フレーム２０が下降する。このときの昇降フレーム２０の下降により、それまでターンテーブル２２とクランパ４０との共働によってクランプされていたディスクのクランプ状態が解除され、そのディスクがターンテーブル２２からディスクトレイ５０に受け渡される（この動作はさらに後述する）。そして、ディスクがディスクトレイ５０に受け渡された後のスライダ３０の復動により、スライダ３０に設けられている第２カム機構２００の突起３３が、ディスクトレイ５０のガイド溝５４からカム溝５３に移行し（図４〜図６参照）、そのカム溝５３を通過中にディスクトレイ５０を少し後退させてディスクトレイ５０のラック５１をトレイ歯車５２に噛み合わせる。同時に、突起３３がガイド溝５５の始部に達し、併せて、スライダ３０が図３に示した復動限位置に到達してスライダ３０のラック３１がピニオン３２から離れてそのピニオン３２に間隔を隔てて対峙する。第２カム機構２００の作用によって上記のようにディスクトレイ５０のラック５１がトレイ歯車５２に噛み合わされると、トレイ歯車２にの回転によってディスクトレイ５０が後退してシャーシ１０の手前側へ突出する。ディスクトレイ５０のディスクの入替えなどはシャーシ１０の手前側へ突出したディスクトレイ５０に対して行われる。
【００３６】
ディスクがローディングされるときには、モータの逆転によってトレイ歯車５２の回転がディスクトレイ５０のラック５１に伝達されてディスクトレイ５０がシャーシ２０に対して引き込まれる。そして、ディスクトレイ５０の引込み動作の終期では、スライダ３０に備わっている第２カム機構２００の突起３３がその相手方であるカム溝５３に係合するために、スライダ３０が図３に示した復動限界位置から往動方向Ｘ１に初期移動を開始してそのラック３１がピニオン３２に噛み合う。これにより、ピニオン３２の回転によってスライダ３０が往動方向Ｘ１に送られる。そして、スライダ３０の往動の終期では、スライダ３０のカム溝がボス２４を押し上げて昇降フレーム２０を上昇させる。そのため、ディスクトレイ５０に載架されているディスクをターンテーブル２２が受け取ってクランパ４０との間でクランプする。併せて、スライダ３０に備わっている第１カム機構１００のカム溝３４が光ピックアップ２１のラック２５の突起２７に係合してその突起２７と共にラック２５を移動させてそのラック２５をピニオン２６に噛み合わせる。この後、スライダ３０が往動限位置に到達してそのラック３１がピニオン３２から離れ（図２又は図４参照）、光ピックアップ２１が動作モードに切り替わる。
【００３７】
以上説明したように動作するディスク装置において、図２又は図４のようにスライダ３０が往動限位置に到達しているとき、すなわち、光ピックアップ２１が動作モード位置で走行しているときに、振動などによってスライダ３０が復動方向Ｘ２に初期移動を行ってピニオン３２に噛み合うと、そのピニオン３２の送り力でスライダ３０が復動してしまい、故障やその他のトラブルを発生するおそれがある。
【００３８】
そこで、この実施形態では、図１のように、シャーシ１０に突片でなるストッパ６２を備えた位置決め機構６０を追加し、その位置決め機構６０のストッパ６２を往動限位置のスライダ３０に設けられた受部に係合させることによってスライダ３０の復動方向Ｘ２（図２参照）への不慮の初期移動を阻止するようにしている。
【００３９】
次に、この位置決め機構６０やそれに対応する位置決め解除機構７０を図７又は図８〜図１０などを参照して説明する。図７は位置決め機構６０及び位置決め解除機構７０を示した概略斜視図であり、図８〜図９は位置決め解除機構７０の作動を示した説明図である。
【００４０】
図７のように、位置決め機構６０は、固定側部材である上記シャーシ１０（図２など参照）に一体に形成されている水平な支軸１２に回動自在に取り付けられた筒状部６１と、その筒状部６１に一体に設けられた上記ストッパ６２と、筒状部６１に設けられたレバー状の受け片６３とを備えていると共に、受け片６３とシャーシ１０側のばね受け部との間に配備された引張りコイルばねでなるばね体６４のばね力によって上記ストッパ６２が常時上方に向けて弾発付勢されている。また、図示していないけれども、シャーシ１０には、受け片６３に係合することによってストッパ６２の上動限位置を規制する係合片がそなわっている。
【００４１】
この位置決め機構６０は、図８〜図１０のように、その筒状部６１の回動支点、すなわち上記支軸１２の軸線方向をスライダ３０の往復移動方向Ｘ（図２など参照）に一致させた状態で、そのストッパ６２がスライダ３０の往復移動経路の下側の退避位置とスライダ３０に具備された受部３６に係合する係合位置との間で回動変位可能に配備されている。
【００４２】
このように構成された位置決め機構６０において、スライダ３０が図３のように復動限位置に位置しているとき、及び、その復動限位置から図５の位置まで往動方向Ｘ１に初期移動した後、図６のように往動しているときには、図１０のようにばね体６４によって上方に付勢されているストッパ６２がスライダ３０の平坦な下面３７に当接してそのスライダ３０に対し相対的に摺動する。そして、スライダ３０が往動限位置に到達したときには、ストッパ６２がスライダ３０の下面３７から外れてばね体６４の付勢により図２又は図８のように上方に突出し、スライダ３０の受部３６に係合する。したがって、ストッパ６２の動作がスライダ３０の往復動作によって制御されるようになり、ストッパ６２を設けるに当たっての寸法管理が容易になる。また、ストッパ６２がスライダ３０の往動限位置でその受部３６に係合していると、スライダ３０の復動方向Ｘ２への初期移動が確実に阻止されるために、振動などによってスライダ３０が復動方向Ｘ２に初期移動を行ってピニオン３２に噛み合い、そのピニオン３２の送り力でスライダ３０が復動してしまって故障やその他のトラブルを発生するという事態が確実に防止される。
【００４３】
次に、図７に示したように、位置決め解除機構７０は、光ピックアップ２１のラック２５に設けられた横向き突起状の押し片７１でなる。この押し片７１は、光ピックアップ２１の初期位置への復帰動作に伴ってスライダ３０の受部３６に対するストッパ６２の係合状態を解除する機能を有している。すなわち、スライダ３０の往動限位置でその受部３６に上記ストッパ６２が係合しているときに、光ピックアップ２１が動作モードから非動作モードに切り換えられてその光ピックアップ２１が初期位置に向けて復帰移動すると、図９のように、その復帰移動の終期で押し片７１が位置決め機構６０の受け片６３を押し、それによって支軸７２を中心としてストッパ６２をばね体６４のばね力に抗してスライダ３０の往復移動経路の下側の退避位置に後退させる。そして、光ピックアップ２１が初期位置に復帰した時点では、図１０のように押し片７１が受け片６３をくぐり抜け、それに伴ってストッパ６２が、ばね体６４の付勢により、往動限位置から初期移動したスライダ３０の下面３７に当接し、スライダ３０によってそのストッパ６２の位置が規制される。
【００４４】
次に、このディスク装置は、送り機構としての上記ピニオン３２によりスライダ３０が復動限位置に送られるのに伴ってクランプ機構（上記したターンテーブル２２とクランパ４０とによって形成されている）によるディスクのクランプ状態を解除した後にそのディスクをディスクトレイに受け渡すディスク受渡し機構８０を有し、そのディスク受渡し機構８０を図１１を参照して説明する。
【００４５】
図１１に示したように、ディスクトレイ５０は昇降フレーム２０の昇降によってターンテーブル２２を上下に通過させる開口５７を備えている。そして、ディスク受渡し機構８０は昇降フレーム２０に取り付けられた駆動モータＭの回転軸に固着されている上記ターンテーブル２２によって構成されている。このディスク受渡し機構８０によると、図１１（Ａ）のように、ターンテーブル２２とクランパ４０とによって形成されている上記クランプ機構によってディスクＤが挟持されている状態から、昇降フレーム２０が同図（Ｂ）の矢印Ｄのように下降してターンテーブル２２がディスクトレイ５０の上側から下側に移動する途中で、ディスクＤがターンテーブル２２からディスクトレイ５０に受け渡される。また、同図（Ｂ）のように昇降フレーム２０が下降してターンテーブル２２がディスクトレイ５０の下側に位置している状態から、昇降フレーム２０が同図（Ａ）の矢印Ｕのように上昇してターンテーブル２２がディスクトレイ５０の上側に移動すると、その途中でディスクトレイ５０に載架されているディスクＤがターンテーブル２２に受け取られた後、クランパー４０との間でクランプされる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に係るディスク装置の主要部分の平面図である。
【図２】スライダが往動限位置に到達している状態でのディスク装置の主要部の概略構成を示した平面図である。
【図３】スライダが復動限位置に到達している状態でのディスク装置の主要部の概略構成を示した平面図である。
【図４】往動源位置のスライダと光ピックアップ側のラックとの位置関係を示した説明図である。
【図５】往動源位置から復動方向に初期移動されたスライダと光ピックアップ側のラックとの位置関係を示した説明図である。
【図６】復動中のスライダと光ピックアップ側のラックとの位置関係を示した説明図である。
【図７】位置決め機構及び位置決め解除機構を示した概略斜視図である。
【図８】位置決め機構の作動を示した説明図である。
【図９】位置決め解除機構の作動を示した説明図である。
【図１０】スライダの下面にストッパ６２が当接している状態を示した説明図である。
【図１１】（Ａ）はディスク受渡し機構にディスクがディスクトレイから受け取られた状態の説明図、（Ｂ）はディスクがディスクトレイに受け渡された状態の説明図である。
【図１２】ディスク装置の外観斜視図である。
【図１３】従来のディスク装置の主要部の概略構成を示した平面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  シャーシ（固定シャーシ）
２１  光ピックアップ
２７  突起
３０  スライダ
３１  ラック
３２  ピニオン（送り機構）
３４  カム溝
３６  スライダの受部
６０  位置決め機構（スライダ位置決め機構）
６１  筒状部
６２  ストッパ
６３  受け片
７０  位置決め解除機構
７１  押し片
８０  ディスク受渡し機構
１００  第１カム機構
２００  第２カム機構
Ｄ  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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