(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体とを有して成るトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンに、互いに対向しかつ前記パワーローラの回転中心軸と直交するとともに前記枢軸と直交する方向に延びる一対の案内面部が設けられ、前記パワーローラに前記枢軸に沿う方向の接線力が作用したときに、これらの案内面部に前記外輪の外周面が当接可能となっており、かつ、
前記外輪の外周面に設けられたクラウニング面の半径中心が、クラウニング面の幅方向において、前記外輪の外側面側に位置していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体とを有して成るトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンに、互いに対向しかつ前記パワーローラの回転中心軸と直交するとともに前記枢軸と直交する方向に延びる一対の案内面部が設けられ、前記パワーローラに前記枢軸に沿う方向の接線力が作用したときに、これらの案内面部に前記外輪の外周面が当接可能となっており、かつ、
前記外輪の外周面に設けられたクラウニング面が半径寸法の異なる複数の円弧面から構成され、クラウニング面の幅方向において、前記外輪の外側面側の前記円弧面の半径寸法が前記外輪の内側面側の前記円弧面の半径寸法より大きく設定されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図６および図７に示すように構成されている。図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（回転中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図７参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図６中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図６の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である図７に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図７に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図７においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図７の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図７の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図７の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図７で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラス軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機では、前述したように、入力側ディスク２から出力側ディスク３に対して押し付け力を円滑に伝えるべくトラニオン１５に対してパワーローラ１１が揺動できるように、パワーローラ１１を支持する変位軸２３の先端部２３ｂと基端部２３ａとが互いにオフセットしている。すなわち、パワーローラ１１をトラニオン１５に対して支持する支軸（変位軸２３の基端部２３ａ）すなわち内孔２１の軸心に対してパワーローラ１１の回転軸（変位軸２３の先端部２３ｂ）が偏心している。これは、図８に示すように外輪２８と変位軸２３とが一体となった構造においても同様である。
【００２１】
しかしながら、このような構造では、変位軸２３のオフセット形状を実現するために加工コストが増大することは避けられず、また、前記オフセットに伴う制約によりトラニオン１５の小型・軽量化が阻害されてしまう。更に、パワーローラ１１をはじめとする変位軸２３周りでの揺動回転動作により、スラスト荷重を支持する軸受が滑り運動を行なうこととなるため、揺動抵抗が大きくなってしまうという問題もある。
【００２２】
そのため、従来から、様々な工夫により、パワーローラ１１を支持する軸部のオフセットを回避するようにした技術が提案されてきている。例えば、特許文献１には、トラニオン１５と外輪２８との間に介挿されたリニアベアリングのみをもって外輪２８を入力軸１の軸方向に沿ってスライドできるようにトラニオン１５のポケット部Ｐ内に支持することにより、外輪２８をトラニオン１５に対して滑り案内する構造が開示されている。
【００２３】
また、特許文献２には、トラニオン１５の支持板部１６のポケット部Ｐ側に面する支持面と外輪２８とにそれぞれ平面部を設け、これらの平面部同士の間にころ軸受を介挿する構造が開示されている。
【００２４】
【特許文献１】特開平７−１９８０１４号公報
【特許文献２】特開２００４−１３８２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながら、特許文献１に開示された構造では、トラニオン１５と外輪２８との間に介挿されたリニアベアリングのみをもって外輪２８をトラニオン１５によって滑り案内しているため、摩擦抵抗が大きく、入力側ディスク２から出力側ディスク３に対して押し付け力が円滑に伝わらない虞がある。そのため、出力側ディスク３側で押し付け力が不足する可能性もある。
【００２６】
一方、特許文献２に開示された構造では、精度良く加工しなければならない平面部がトラニオン１５および外輪２８の両方に設けられているので、加工コストが高くなるという問題がある。また、ころ軸受の循環機構を形成することが困難であるため、完全に転がり案内することが難しい。
【００２７】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラを支持する軸部のオフセットを回避しつつ、安価且つ簡単な構造により、外輪とともにパワーローラをトラニオンに対して円滑に転がり案内することができる、加工性の良いトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体とを有して成るトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンに、互いに対向しかつ前記パワーローラの回転中心軸と直交するとともに前記枢軸と直交する方向に延びる一対の案内面部が設けられ、前記パワーローラに前記枢軸に沿う方向の接線力が作用したときに、これらの案内面部に前記外輪の外周面が当接可能となっており、かつ、前記外輪の外周面に設けられたクラウニング面の半径中心が、クラウニング面の幅方向において、前記外輪の外側面側に位置していることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体とを有して成るトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンに、互いに対向しかつ前記パワーローラの回転中心軸と直交するとともに前記枢軸と直交する方向に延びる一対の案内面部が設けられ、前記パワーローラに前記枢軸に沿う方向の接線力が作用したときに、これらの案内面部に前記外輪の外周面が当接可能となっており、かつ、前記外輪の外周面に設けられたクラウニング面が半径寸法の異なる複数の円弧面から構成され、クラウニング面の幅方向において、前記外輪の外側面側の前記円弧面の半径寸法が前記外輪の内側面側の前記円弧面の半径寸法より大きく設定されていることを特徴とする。
【００３０】
ここで、本発明において、前記案内面部はトラニオンに一体に形成されていてもよい。また、前記案内面部は、前記トラニオンに設けられた案内部材に形成されていてもよい。さらに、この案内部材は、前記外輪と前記トラニオンとの間に設けられたスラスト軸受部材と一体に形成されていてもよく、このスラスト軸受としては、特に限定されるものではないが、放射状に針状ころを配置したいわゆるニードル軸受もしくは薄板状のすべり軸受が好ましい。また、前記案内面部に、クラウニングが設けられていてもよい。
【００３１】
また、前記案内面部の摩耗を抑制するために、案内面部は硬度が高められていることが好ましい。さらに、案内面部は研削などにより面粗度を高めておくことが好ましい。また、摩擦力を低減し摩耗を抑制するために、案内面部および外輪の外周面の少なくとも一方に、摩擦係数低減処理が施されていることが好ましい。このために、例えば、案内面部および外輪の外周面の少なくとも一方に、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）あるいは二硫化モリブデン（ＭｏＳ２）などの皮膜を形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、トラニオンに、互いに対向しかつパワーローラの回転中心軸と直交するとともに枢軸と直交する方向に延びる一対の案内面部が設けられており、パワーローラに枢軸に沿う方向の接線力が作用したときに、これらの案内面部の一方に外輪の外周面が当接し、該案内面部上を外輪が転がることにより、パワーローラの回転中心軸と直交するとともに枢軸と直交する方向に外輪（したがってパワーローラ）がスライドするので、パワーローラを支持する軸部のオフセットを回避しつつ、外輪とともにパワーローラをトラニオンに対して円滑に転がり案内することができ、したがって入力側ディスクから出力側ディスクへ押し付け力を円滑に伝えることができる。また、このような作用効果は、トラニオンに一対の案内面部を設けるだけで実現できるため、構造が簡単であり、また、精度の高い多数の加工を施さなくても済むため（パワーローラを支持する軸部をオフセットさせなくて済むため）、加工性が良好であり且つ安価である。
【００３３】
さらに、外輪の外周面に設けられたクラウニング面の半径中心が、クラウニング面の幅方向において、外輪の外側面側に位置しているので、外輪の外周面の半径寸法が、外周面の幅方向において、外輪の内側面側よりも外側面側が大きくなる。したがって、入力ディスクおよび出力ディスクとパワーローラとの押し付け力によって、トラニオンが変形して案内面部が内側に倒れるように変形しても、外輪の外周面が、案内面部の変形の少ない側である、外周面の幅方向における外側面側で、案内面部に接触するので、外周面と案内面部との間の隙間を確保することができ、外輪がトラニオンに挟み込まれるのを防止することができる。また、外輪の外周面に設けられたクラウニング面が半径寸法の異なる複数の円弧面から構成され、クラウニング面の幅方向において、外輪の外側面側の円弧面の半径寸法が外輪の内側面側の円弧面の半径寸法より大きく設定されている場合も、外輪の外周面の半径寸法が、外周面の幅方向において、外輪の内側面側よりも外側面側が大きくなるので、同様の作用効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、トラニオンに対するパワーローラの支持構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図６〜図８と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３５】
図１および図２は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、本実施形態においては、パワーローラ１１を支持する軸部のオフセットを回避しつつ、トラニオン１５に対してパワーローラ１１を円滑に揺動且つ転がり案内できるような構造が採用されている。より具体的には、外輪２８は、スラスト玉軸受２４の外輪を形成する概略円板状の外輪本体部２８ａと、この外輪本体部２８ａの内側面の中心から垂直に延び、パワーローラ１１を回転可能に支持する軸部２８ｂとから成っている（前述した従来構造の外輪２８と変位軸２３の先端部２３ｂとが一体となって、変位軸２３の基端部２３ａを取り除いた構造を成している）。外輪本体部２８ａは、パワーローラ１１の回転中心軸すなわち軸部２８ｂの回転中心軸と同心の外周面１１０を有している。
【００３６】
外輪２８は、トラニオン１５の内側の凹状のポケット部Ｐ内に収容されており、トラニオン１５には、この外輪本体部２８ａの外周面１１０に対向する位置に、互いに対向しかつパワーローラ１１の回転中心軸（回転軸）と直交捩れ方向に沿って延びる一対の案内面部１２０，１２０が形成されている。より詳しく説明すると、一対の案内面部１２０，１２０は、パワーローラ１１の回転中心軸（回転軸）と直交するとともに枢軸１４と直交する方向に延びている。各案内面部１２０は、各案内面部１２０は、トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０の内側面から内側に向かってほぼ四角板状に少し突出している突出部のほぼ四角形の平面からなる先端面（前面）により形成されている。各案内面部１２０は、トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０において、ディスク２，３の回転中心軸に沿う方向のほぼ中央部に形成されている。各案内面部１２０は、高周波焼入れなどにより硬度が高められ、また研削加工により面粗度が高められている。これらの案内面部１２０，１２０の間の距離は、外輪本体部２８ａの外径寸法よりも僅かに大きく設定されている。
また、案内面部１２０，１２０および外輪２８の外輪本体部２８ａの外周面１１０の少なくとも一方に、摩擦係数低減処理が施されている。摩擦係数低減処理としては、例えば、案内面部１２０，１２０および外輪本体部２８ａの外周面１１０の少なくとも一方に、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）あるいは二硫化モリブデン（ＭｏＳ２）などの皮膜を形成する。
【００３７】
また、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と一対の折れ曲がり壁部２０，２０とにより形成された凹状のポケット部Ｐは、外輪２８およびパワーローラ１１を収容する収容空間となっており、この収容空間のうち、外輪２８を収容する外輪収容空間の枢軸に沿う方向の寸法Ｌ１がパワーローラ１１を収容するパワーローラ収容空間の枢軸に沿う方向の寸法Ｌ２よりも小さく設定されている。
【００３８】
また、トラニオン１５と外輪本体部２８ａとの間には、パワーローラ１１に加わるスラスト方向（パワーローラ１１の小端面側から大端面側に向かう方向）の荷重を支承するスラスト転がり軸受１３０が介挿されている。
また、軸部２８ｂとパワーローラ１１との間には、ラジアル転がり軸受１４０が介挿されている。
【００３９】
したがって、上記構成では、パワーローラ１１に対してラジアル方向（トラニオン１５の枢軸１４に沿う方向；図中ｙ方向）の接線力が作用すると、パワーローラ１１が枢軸１４，１４の一方側（図中ｙ方向）に変位し、これに伴い外輪本体部２８ａの外周面１１０がトラニオン１５の案内面部１２０，１２０の一方に押し付けられる。そして、外輪本体部２８ａはこの案内面部１２０上を転がることができる。すなわち、外輪本体部２８ａしたがってパワーローラ１１は、トラニオン１５に対してパワーローラ１１の回転中心軸と直交するとともに枢軸１４と直交する方向（トラニオン１５が傾転前の図ではディスク２，３の回転中心軸に沿う方向；図中ｘ方向）に移動することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、図３に示すように、外輪２８の外輪本体部２８ａの外周面１１０に円弧面からなるクラウニングが施されており、クラウニング面２００の半径中心が、クラウニング面２００の幅方向において、外輪本体部２８ａの外側面２８１側にずれて位置している。すなわち、クラウニング面２００の幅方向において、クラウニング面２００の半径Ｒの半径中心Ｑと外輪本体部２８ａの内側面２８２側端との距離Ｈ１は、半径中心Ｑと外輪本体部２８ａの外側面２８１側端との距離Ｈ２よりも大きく設定されている。このように、外輪本体部２８ａの外周面１１０のクラウニング面２００の半径中心Ｑが、クラウニング面２００の幅方向において、外輪本体部２８ａの外側面２８１側にオフセットされていることにより、外輪本体部２８ａの外周面１１０の半径寸法は、外周面１１０の幅方向において、外輪本体部２８ａの内側面２８２側よりも外側面２８１側が大きくなる。なお、外輪本体部２８ａの外周面１１０の端部（角部）は面取りされている。すなわち、外輪本体部２８ａの外周面１１０の内側面２８２側の端部は丸められて面取りされ、外側面２８１側の端部は直線状にカットされて面取りされている。また、外輪２８の中央部には、外輪本体部２８ａの外側面２８１側に開口する凹部２９０が形成され、外輪２８の軽量化が図られている。
また、
【００４１】
以上説明したように、本実施形態においては、トラニオン１５に、互いに対向しかつパワーローラ１１の回転中心軸と直交するとともに枢軸１４と直交する方向に延びる一対の案内面部１２０，１２０が設けられており、パワーローラ１１にラジアル方向の接線力が作用したときに、これらの案内面部１２０，１２０の一方に外輪２８の外輪本体部２８ａの外周面１１０が当接し、該案内面部１２０上を外輪本体部２８ａが転がることにより、パワーローラ１１の回転中心軸と直交するとともに枢軸１４と直交する方向に外輪２８したがってパワーローラ１１がスライドするので、パワーローラ１１を支持する軸部のオフセットを回避しつつ、外輪２８とともにパワーローラ１１をトラニオン１５に対して小さい摩擦抵抗で円滑に転がり案内することができ、よって入力側ディスク２から出力側ディスク３へ押し付け力を円滑に伝えることができる。また、トラニオン１５に一対の案内面部１２０，１２０を設けるだけでこのような作用効果を実現できるので、構造が簡単であり、また、精度の高い多数の加工を施さなくても済むため（パワーローラを支持する軸部をオフセットさせなくて済むため）、加工性が良好であり、且つ安価である。
【００４２】
また、本実施形態においては、外輪２８の外輪本体部２８ａの外周面１１０に設けられたクラウニング面２００の半径中心Ｑが、クラウニング面２００の幅方向において、外輪本体部２８の外側面２８１側に位置しているので、外輪本体部２８ａの外周面１１０の半径寸法が、外周面１１０の幅方向において、外輪本体部２８ａの内側面２８２側よりも外側面２８１側が大きくなる。したがって、図４に誇張して破線で示すように、入力ディスクおよび出力ディスクとパワーローラ１１との押し付け力の分力によって、トラニオン１５がその折れ曲がり壁部２０の先端部同士が接近するように変形し、これに伴いトラニオン１５の両案内面部１２０，１２０が内側に倒れるように変形しても、外輪本体部２８ａの外周面１１０は、外周面１１０の幅方向において外側面２８１側で、案内面部１２０に接触する。すなわち、外輪本体部２８ａの外周面１１０は、案内面部１２０の変形の少ない側である、外周面１１０の幅方向における外側面２８１側で、案内面部１２０に接触するので、外周面１１０と案内面部１２０との間の隙間を確保することができ、外輪本体部２８ａがトラニオン１５に挟み込まれるのを防止することができる。
なお、トラニオンが前述のように変形しても、外輪本体部２８ａの外周面１１０と案内面部１２０との間の隙間が確保されるように、変形前のこの隙間の設定が大きすぎると、変速時のパワーローラのオフセット挙動が不安定となる。
【００４３】
図５は、本発明の第２の実施形態を示す図である。
本実施形態では、同一半径寸法の円弧面でクラウニング面２００を形成している第１の実施形態と異なり、異なる半径寸法の円弧面（断面形状が円弧の面）でクラウニング面を形成している。すなわち、図示のように、外輪２８の外輪本体部２８ａの外周面１１０に施されたクラウニング面３００は、２つの円弧面３１０、３２０により構成されている。クラウニング面３００の幅方向において、外輪本体部２８ａの内側面２８２側の円弧面３１０は半径Ｒ１で形成され、外側面２８１側の円弧面３２０は半径Ｒ２で形成され、これらの円弧面３１０、３２０が繋がって、クラウニング面３００が構成されている。円弧面３１０の半径Ｒ１の半径中心Ｑ１と円弧面３２０の半径Ｒ２の半径中心Ｑ２とは、クラウニング面３００の幅方向において、同一線上に位置しており、半径Ｒ２の寸法は半径Ｒ１の寸法よりも大きく設定されている。円弧面３１０と円弧面３２０とは、半径中心Ｑ１と円半径中心Ｑ２とを通る直線上で繋がっており、円弧面３１０はこの連結部からクラウニング面３００の幅方向のＨ３の範囲で形成され、円弧面３２０はこの連結部からクラウニング面３００の幅方向のＨ４の範囲で形成されている。
【００４４】
このように、外輪本体部２８ａの外周面１１０のクラウニング面３００が、クラウニング面３００の幅方向において、外輪本体部２８ａの外側面２８１側の円弧面３２０の半径Ｒ２の寸法が内側面２８２側の円弧面３１０の半径Ｒ１の寸法より大きく設定されることにより、外輪本体部２８ａの外周面１１０の半径寸法は、外周面１１０の幅方向において、外輪本体部２８ａの内側面２８２側よりも外側面２８１側が大きくなる。本実施形態の他の構成は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００４５】
本実施形態においても、前述の第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
なお、前述の実施の形態では、２つの異なる半径寸法の円弧面でクラウニング面３００を形成したが、３つ以上の異なる半径寸法の円弧面でクラウニング面を構成するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、様々な形態のシングルキャビティ型およびダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す要部断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図１の外輪の拡大図である。
【図４】トラニオンの変形状態を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図であって、外輪の要部断面図である。
【図６】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図８】外輪と変位軸とが一体化された従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ（内輪）
１４    枢軸
１５    トラニオン
２４    スラスト玉軸受（スラスト軸受）
２６    玉（転動体）
２８    外輪
１１０    外周面
１２０    案内面部
２８１    外側面
２８２    内側面
Ｑ    半径中心
Ｒ１、Ｒ２    半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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