(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク周方向に沿って設けられたトラックの中心とはディスク径方向一方側にずれて設けられた第１のピット列と、前記トラックの中心とはディスク径方向他方側にずれて設けられた第２のピット列とを有する光ディスクに光ビームを照射して、前記光ディスクに記録されている情報を再生信号として検出する再生信号検出器と、
前記光ビームを前記トラックに沿って走査する走査器と、
前記トラックと前記光ビームとの間の位置ずれをプッシュプル法により検出して第１の位置ずれ検出結果を出力する第１のトラッキングエラー検出器と、
前記第１の位置ずれ検出結果に基づいて前記光ビームの前記トラック上での目標位置を設定したうえで、当該目標位置を前記光ビームが追随するように前記走査器を制御する第１のトラッキングエラー制御器と、
前記第１、第２のピット列それぞれでの前記再生信号の比較に基づいて前記トラックと前記光ビームとの位置ずれを検出して第２の位置ずれ検出結果を出力する第２のトラッキングエラー検出器と、
前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記第１のトラッキングエラー制御器の前記目標位置を補正する第２のトラッキングエラー制御器と、
前記第２のトラッキングエラー制御器により前もって算出され、記憶された前記目標位置の補正量に基づいて前記第１の位置ずれ検出結果の補正データを算出し、算出した前記補正データに基づいて前記第１の位置ずれ検出結果を補正する第３のトラッキングエラー制御器と、
を有するトラッキングエラー制御装置。
【請求項２】
前記トラックは、凸形状を有するランドトラックと、凹形状を有するグルーブトラックとがディスク径方向交互に配置されたものである、
請求項１のトラッキングエラー制御装置。
【請求項３】
前記第２のトラッキングエラー検出器は、前記第１のピット列での前記再生信号の振幅と、前記第２のピット列での前記再生信号の振幅との比較に基づいて、前記トラックと前記光ビームとの位置ずれを検出して前記第２の位置ずれ検出結果を出力する、
請求項１のトラッキングエラー制御装置。
【請求項４】
前記第２のトラッキングエラー検出器は、前記第１のピット列での前記再生信号の振幅と、前記第２のピット列での前記再生信号の振幅との差分に基づいて、前記トラックと前記光ビームとの位置ずれを検出して前記第２の位置ずれ検出結果を出力する、
請求項３のトラッキングエラー制御装置。
【請求項５】
前記第２のトラッキングエラー制御器は、前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて前記第１のトラッキングエラー制御器の目標位置の補正データを生成し、生成した前記補正データを前記第１の位置ずれ検出結果に加算する、
請求項１のトラッキングエラー制御装置。
【請求項６】
前記第３のトラッキングエラー制御器は、前記第１の位置検出結果の補正データを、前記第１の位置ずれ検出結果に加算する、
請求項１のトラッキングエラー制御装置。
【請求項７】
前記第３のトラッキングエラー制御器は、前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記グルーブトラックと前記ランドトラックとで共用する前記第１の位置検出結果の補正データを算出する、
請求項２のトラッキングエラー制御装置。
【請求項８】
前記第３のトラッキングエラー制御器は、前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記グルーブトラックに適用する前記第１の位置検出結果の補正データと、前記ランドトラックに適用する前記第１の位置検出結果の補正データとをそれぞれ算出する、
請求項２のトラッキングエラー制御装置。
【請求項９】
前記第３のトラッキングエラー制御器は、前記第２のトラッキングエラー検出器が検出する前記トラックの任意の単一位置における前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記第１の位置検出結果の補正データを算出する、
請求項７または８のトラッキングエラー制御装置。
【請求項１０】
前記第３のトラッキングエラー制御器は、前記第２のトラッキングエラー検出器が検出する前記トラックの複数位置における前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記第１の位置検出結果の補正データを算出する、
請求項７または８のトラッキングエラー制御装置。
【請求項１１】
前記第３のトラッキングエラー制御器は、前記第２のトラッキングエラー検出器が検出する前記トラックの複数位置における前記第２の位置ずれ検出結果の平均値に、測定結果のバラツキを乗算して前記第１の位置検出結果の補正データを算出する、
請求項７または８のトラッキングエラー制御装置。
【請求項１２】
前記第３のトラッキングエラー制御器は、前記第２のトラッキングエラー検出器が検出する前記トラックの複数位置における前記第２の位置ずれ検出結果それぞれに対応した前記第１の位置検出結果の補正データを算出したうえで、前記複数位置それぞれおよびその近傍における前記第１の位置ずれ検出結果を、当該位置に対応する前記補正データに基づいて補正する、
請求項７または８のトラッキングエラー制御装置。
【請求項１３】
ディスク周方向に沿って設けられたトラックの中心とはディスク径方向一方側にずれて設けられた第１のピット列と、前記トラックの中心とはディスク径方向他方側にずれて設けられた第２のピット列とを有する光ディスクに照射される光ビームと前記トラックとの間の位置ずれをプッシュプル法により検出して第１の位置ずれ検出結果を出力する第１のトラッキングエラー検出器と、
前記第１の位置ずれ検出結果に基づいて前記光ビームの前記トラック上での目標位置を設定したうえで、当該目標位置を前記光ビームが追随する制御信号を出力する第１のトラッキングエラー制御器と、
前記第１、第２のピット列それぞれにおいて前記光ビームを照射することで得られる再生信号の比較に基づいて前記トラックと前記光ビームとの位置ずれを検出して第２の位置ずれ検出結果を出力する第２のトラッキングエラー検出器と、
前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記第１のトラッキングエラー制御器の前記目標位置を補正する第２のトラッキングエラー制御器と、
前記第２のトラッキングエラー制御器により前もって算出され、記憶された前記目標位置の補正量に基づいて前記第１の位置ずれ検出結果の補正データを算出し、算出した前記補正データに基づいて前記第１の位置ずれ検出結果を補正する第３のトラッキングエラー制御器と、
を有するトラッキングエラー制御回路。
【請求項１４】
前記トラックは、凸形状を有するランドトラックと、凹形状を有するグルーブトラックとがディスク径方向交互に配置されたものである、
請求項１３のトラッキングエラー制御回路。
【請求項１５】
前記第２のトラッキングエラー検出器は、前記第１のピット列での前記再生信号の振幅と、前記第２のピット列での前記再生信号の振幅との比較に基づいて、前記トラックと前記光ビームとの位置ずれを検出して前記第２の位置ずれ検出結果を出力する、
請求項１３のトラッキングエラー制御回路。
【請求項１６】
前記第２のトラッキングエラー検出器は、前記第１のピット列での前記再生信号の振幅と、前記第２のピット列での前記再生信号の振幅との差分に基づいて、前記トラックと前記光ビームとの位置ずれを検出して前記第２の位置ずれ検出結果を出力する、
請求項１５のトラッキングエラー制御回路。
【請求項１７】
前記第２のトラッキングエラー制御器は、前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて前記第１のトラッキングエラー制御器の目標位置の補正データを生成し、生成した前記補正データを前記第１の位置ずれ検出結果に加算する、
請求項１３のトラッキングエラー制御回路。
【請求項１８】
前記第３のトラッキングエラー制御器は、前記第１の位置検出結果の補正データを、前記第１の位置ずれ検出結果に加算する、
請求項１３のトラッキングエラー制御回路。
【請求項１９】
前記第３のトラッキングエラー制御器は、前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記グルーブトラックと前記ランドトラックとで共用する前記第１の位置検出結果の補正データを算出する、
請求項１４のトラッキングエラー制御回路。
【請求項２０】
前記第３のトラッキングエラー制御器は、前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記グルーブトラックに適用する前記第１の位置検出結果の補正データと、前記ランドトラックに適用する前記第１の位置検出結果の補正データとをそれぞれ算出する、
請求項１４のトラッキングエラー制御回路。
【請求項２１】
前記第３のトラッキングエラー制御器は、前記第２のトラッキングエラー検出器が検出する前記トラックの任意の単一位置における前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記第１の位置検出結果の補正データを算出する、
請求項１９または２０のトラッキングエラー制御回路。
【請求項２２】
前記第３のトラッキングエラー制御器は、前記第２のトラッキングエラー検出器が検出する前記トラックの複数位置における前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記第１の位置検出結果の補正データを算出する、
請求項１９または２０のトラッキングエラー制御回路。
【請求項２３】
前記第３のトラッキングエラー制御器は、前記第２のトラッキングエラー検出器が検出する前記トラックの複数位置における前記第２の位置ずれ検出結果の平均値に、測定結果のバラツキを乗算して前記第１の位置検出結果の補正データを算出する、
請求項１９または２０のトラッキングエラー制御回路。
【請求項２４】
前記第３のトラッキングエラー制御器は、前記第２のトラッキングエラー検出器が検出する前記トラックの複数位置における前記第２の位置ずれ検出結果それぞれに対応した前記第１の位置検出結果の補正データを算出したうえで、前記複数位置それぞれおよびその近傍における前記第１の位置ずれ検出結果を、当該位置に対応する前記補正データに基づいて補正する、
請求項１９または２０のトラッキングエラー制御回路。
【請求項２５】
ディスク周方向に沿って設けられたトラックの中心とはディスク径方向一方側にずれて設けられた第１のピット列と、前記トラックの中心とはディスク径方向他方側にずれて設けられた第２のピット列とを有する光ディスクに前記トラックに沿って光ビームを走査しつつ照射して、前記光ディスクに記録されている情報を再生信号として検出しながら前記トラックと前記光ビームとの間の位置ずれを補正するトラッキングエラー制御方法であって、
前記トラックと前記光ビームとの間の位置ずれをプッシュプル法により検出して第１の位置ずれ検出結果を出力する第１のトラッキングエラー検出ステップと、
前記第１の位置ずれ検出結果に基づいて前記光ビームの前記トラック上での目標位置を設定したうえで、当該目標位置を前記光ビームが追随するように前記光ビームの走査を制御する第１のトラッキングエラー制御ステップと、
前記第１、第２のピット列それぞれでの前記再生信号の比較に基づいて前記トラックと前記光ビームとの位置ずれを検出して第２の位置ずれ検出結果を出力する第２のトラッキングエラー検出ステップと、
前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記第１のトラッキングエラー制御ステップの前記目標位置を補正する第２のトラッキングエラー制御ステップと、
前記第２のトラッキングエラー制御ステップにおいて前もって算出され、記憶された前記目標位置の補正量に基づいて前記第１の位置ずれ検出結果の補正データを算出し、算出した前記補正データに基づいて前記第１の位置ずれ検出結果を補正する第３のトラッキングエラー制御ステップと、
を含むトラッキングエラー制御方法。
【請求項２６】
前記トラックは、凸形状を有するランドトラックと、凹形状を有するグルーブトラックとがディスク径方向交互に配置されたものである、
請求項２５のトラッキングエラー制御方法。
【請求項２７】
前記第２のトラッキングエラー検出ステップでは、前記第１のピット列での前記再生信号の振幅と、前記第２のピット列での前記再生信号の振幅との比較に基づいて、前記トラックと前記光ビームとの位置ずれを検出して前記第２の位置ずれ検出結果を出力する、
請求項２５のトラッキングエラー制御方法。
【請求項２８】
前記第２のトラッキングエラー検出ステップでは、前記第１のピット列での前記再生信号の振幅と、前記第２のピット列での前記再生信号の振幅との差分に基づいて、前記トラックと前記光ビームとの位置ずれを検出して前記第２の位置ずれ検出結果を出力する、
請求項２７のトラッキングエラー制御方法。
【請求項２９】
前記第２のトラッキングエラー制御ステップでは、前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて前記第１のトラッキングエラー制御ステップにおける目標位置の補正データを生成し、生成した前記補正データを前記第１の位置ずれ検出結果に加算する、
請求項２５のトラッキングエラー制御方法。
【請求項３０】
前記第３のトラッキングエラー制御ステップでは、前記第１の位置検出結果の補正データを、前記第１の位置ずれ検出結果に加算する、
請求項２５のトラッキングエラー制御方法。
【請求項３１】
前記第３のトラッキングエラー制御ステップでは、前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記グルーブトラックと前記ランドトラックとで共用する前記第１の位置検出結果の補正データを算出する、
請求項２６のトラッキングエラー制御方法。
【請求項３２】
前記第３のトラッキングエラー制御ステップでは、前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記グルーブトラックに適用する前記第１の位置検出結果の補正データと、前記ランドトラックに適用する前記第１の検出結果の補正データとをそれぞれ算出する、
請求項２６のトラッキングエラー制御方法。
【請求項３３】
前記第３のトラッキングエラー制御ステップでは、前記第２のトラッキングエラー検出ステップで検出する前記トラックの任意の単一位置における前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記第１の位置検出結果の補正データを算出する、
請求項３１または３２のトラッキングエラー制御方法。
【請求項３４】
前記第３のトラッキングエラー制御ステップでは、前記第２のトラッキングエラー検出ステップで検出する前記トラックの複数位置における前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記第１の位置検出結果の補正データを算出する、
請求項３１または３２のトラッキングエラー制御方法。
【請求項３５】
前記第３のトラッキングエラー制御ステップでは、前記第２のトラッキングエラー検出ステップで検出する前記トラックの複数位置における前記第２の位置ずれ検出結果の平均値に、測定結果のバラツキを乗算して前記第１の位置検出結果の補正データを算出する、
請求項３１または３２のトラッキングエラー制御装置。
【請求項３６】
前記第３のトラッキングエラー制御ステップでは、前記第２のトラッキングエラー検出ステップで検出する前記トラックの複数位置における前記第２の位置ずれ検出結果それぞれに対応した前記第１の位置検出結果の補正データを算出したうえで、前記複数位置それぞれおよびその近傍における前記第１の位置ずれ検出結果を、当該位置に対応する前記補正データに基づいて補正する、
請求項３１または３２のトラッキングエラー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスク上にランドトラック・グルーブトラック記録方式で情報を記録再生する光ディスク装置において光ビームのトラッキングエラーを制御するトラッキングエラー制御装置やその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の容量増大化要求に応えて種々の高密度光ディスクフォーマットが提案されている。その中の一つにランドトラック／グルーブトラックフォーマットがある（例えばＤＶＤ−ＲＡＭディスク）。このフォーマッドは、ディスク半径方向交互にトラッキング制御の極性が互いに反転する凸構造のランドトラックと凹構造のグルーブトラックとを有する。これらトラックはスパイラル状にディスクに形成されており、これらトラックに情報が記録されたうえで再生がなされる。
【０００３】
ランドトラックやグルーブトラックのセクタの先頭にはヘッダ領域が設けられる。ヘッダ領域は、ＣＡＰＡ(Complementary Allocated Pit Address：相補的に配置されたピットアドレス）と呼ばれるアドレス情報が形成される領域である。ヘッダ領域は、読出し光ヘッドがグルーブトラックの位置にいてもランドトラックの位置にいてもアドレス情報を抽出できることを目的としてプリピットから構成される。ヘッダ領域は、ＣＡＰＡ１領域とＣＡＰＡ２領域とを有する。
【０００４】
光ディスクに情報を記録再生する光学式記録再生装置では、光ビームが材料膜上で常に所定の集束状態となるように制御するフォーカス制御、及び光ビームが常に所定のトラック上を正しく走査するように制御するトラッキング制御が行なわれる。トラッキング制御のためのトラックずれ量の検出は、信号と同様にディスクから反射する反射光に基づいて生成される。
【０００５】
次に、一般にプッシュプル法と呼ばれるトラッキングエラー検出方式について説明する。以下、トラッキングエラー制御に用いる信号をＴＥ信号という。
【０００６】
プッシュプル法はファーフィールド法とも呼ばれる方法である。この方法は、ディスク上の案内溝で反射回折された光を、２分割されてトラック中心に対して対称に配置された光検出器で受光したうえで、その際の光検出器の出力差をＴＥ信号として検出する。
【０００７】
光ビームのスポットの中心とランドトラックやグルーブトラックの中心とが一致している状態では、光検出器の両出力の間で左右対称な反射回折分布が得られ、それ以外の場合は光検出器の両出力の間で光強度がずれる。そのため、ランドトラックやグルーブトラックの中心にビームスポットが位置している状態では、ＴＥ信号は零レベルになる。トラッキング制御はこのようなＴＥ信号の特性を利用しており、ＴＥ信号に応じてディスク上のスポットをトラックと直交する方向に移動することによってトラッキングエラー制御が行われる。具体的には、ＴＥ信号に応じて光ビームのスポット（具体的には集束レンズ）をトラッキングアクチュエータによってトラックと垂直な方向に移動させる。
【０００８】
上記ＴＥ制御構成（プッシュプル法による制御構成）では、ディスクにラジアルチルトが生じた場合等には、ＴＥ制御精度が低下する。そこで、従来から、ＣＡＰＡ１領域を光ビームが通過する際の反射光とＣＡＰＡ２領域を光ビームが通過する際の反射光とに基づいて第２のＴＥ信号を生成し、生成した第２のＴＥ信号に基づいて、上述したＴＥ信号（以下、第１のＴＥ信号という）を補正することで、光ビームとトラックとの間の位置ずれ制御精度をさらに高めた構成が提案されている（特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２０００−２９３８６８号公報
【特許文献２】特開２０００−１４９２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ランドトラックとグルーブトラックとを有する光ディスクでは、第２のＴＥ信号の極性がランドトラックとグルーブトラックとで異なる。そのため、ラジアルチルト等の要因で第２のＴＥ信号にＤＣオフセットが発生する。その場合、グループトラックＧとランドトラックＬとでは、トラックずれの方向が逆になり、ＣＡＰＡ領域１から得られる第２のＴＥ信号と、ＣＡＰＡ領域２から得られる第２のＴＥ信号とではその振幅の大小関係が逆になる。そのため、トラック切替位置（第２のＴＥ信号の極性が切り替わるタイミング）において第２のＴＥ信号が安定する（制御が収束する）までにある程度の時間を要する。
【００１０】
しかしながら、第２のＴＥ信号に基づいて第１のＴＥ信号を補正できる周波数帯域は、補正対象との兼合いからトラッキング制御に比して低く設定されている。このような理由により、第２のＴＥ信号に基づいて第１のＴＥ信号を補正するトラッキングエラー制御では、トラック切替位置（ＴＥ信号の極性が切り替わるタイミング）において第２のＴＥ信号を安定させるための要する時間は、一般的なトラッキングエラー制御に比して長時間化し、そのためにトラック切替位置でのトラックずれを瞬時に補正することができない。
【００１１】
昨今の光ディスク装置には、記録・再生速度を倍倍で速めることが要求されているが、上述したトラックずれの補正速度に関する問題は、記録再生速度の高速化要求に応えるうえで重大な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。すなわち、本発明のトラッキングエラー制御装置は、再生信号検出器と走査器と第１のトラッキングエラー制御器と第２のトラッキングエラー検出器と第２のトラッキングエラー制御器と第３のトラッキングエラー制御器とを有する。
【００１３】
再生信号検出器は、ディスク周方向に沿って設けられたトラックの中心とはディスク径方向一方側にずれて設けられた第１のピット列と、前記トラックの中心とはディスク径方向他方側にずれて設けられた第２のピット列とを有する光ディスクに光ビームを照射して、前記光ディスクに記録されている情報を再生信号として検出する。
【００１４】
走査器は、前記光ビームを前記トラックに沿って走査する。
【００１５】
第１のトラッキングエラー検出器は、前記トラックと前記光ビームとの間の位置ずれをプッシュプル法により検出して第１の位置ずれ検出結果を出力する。
【００１６】
第１のトラッキングエラー制御器は、前記第１の位置ずれ検出結果に基づいて前記光ビームの前記トラック上での目標位置を設定したうえで、当該目標位置を前記光ビームが追随するように前記走査器を制御する。
【００１７】
第２のトラッキングエラー検出器は、前記第１、第２のピット列それぞれでの前記再生信号の比較に基づいて前記トラックと前記光ビームとの位置ずれを検出して第２の位置ずれ検出結果を出力する。
【００１８】
第２のトラッキングエラー制御器は、前記第２の位置ずれ検出結果に基づいて、前記第１のトラッキングエラー制御器の前記目標位置を補正する。
【００１９】
第３のトラッキングエラー制御器は、前記第２のトラッキングエラー制御器により前もって算出され、記憶された前記目標位置の補正量に基づいて前記第１の位置ずれ検出結果の補正データを算出し、算出した前記補正データに基づいて前記第１の位置ずれ検出結果を補正する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、トラック切替位置（ＴＥ信号の極性が切り替わるタイミング）においてＴＥ信号を安定させるために要する時間を短縮化して、トラック切替位置でのトラックずれを迅速に補正することを可能になる。
【００２１】
これにより、記録再生速度の高速化要求に十分に応えることができる光ディスク記録再生装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係るトラッキングエラー制御装置が組み込まれた光ディスク装置、ならびにトラッキングエラー制御装置に搭載されるトラッキングエラー制御回路を説明する。
【００２３】
まず、実施形態の構成を説明する前に、光ディスクのヘッダ領域αについて説明する。図４１に示すように、光ディスクのランドトラックＬやグルーブトラックＧのセクタの先頭にはヘッダ領域αが設けられる。ヘッダ領域αは、ＣＡＰＡ(Complementary Allocated Pit Address：相補的に配置されたピットアドレス）と呼ばれるアドレス情報が形成される領域である。ヘッダ領域αは、読出し光ヘッドがグルーブトラックの位置にいてもランドトラックの位置にいてもアドレス情報を抽出できることを目的としてプリピットから構成される。
【００２４】
ヘッダ領域αは、第１のピット列に該当するＣＡＰＡ１領域と、第２のピット列に該当するＣＡＰＡ２領域とを有する。ＣＡＰＡ１領域は、各セクタのグルーブトラックＧに対応してその先頭に配置される。ＣＡＰＡ２領域は、各セクタのランドトラックＬに対応してその先頭に配置される。ＣＡＰＡ１領域とＣＡＰＡ２領域とは各セクタの先頭において隣接するランドトラックＬとグルーブトラックＧとの間に配置されているもののディスクの同一径位置に設けられておらず、ランドトラックＬとグルーブトラックＧとの間で交互に径方向位置を違えて配置される。
【００２５】
ＣＡＰＡ１,２領域は、Variable Frequency Osillator１,２（以下、ＶＦＯ１,２と称す）とセクタアドレス１,２とから構成される。ＶＦＯ１,２は、単一の周波数で記録されており、Phase Locked Loop（以下、ＰＬＬと称す）を引き込むために使用される。ＣＡＰＡ１領域に設けられるセクタアドレス１は、対応するグルーブトラックＧのセクタのアドレスを示し、ＣＡＰＡ２領域に設けられるセクタアドレス２は、対応するランドトラックＬのセクタのアドレスを示す。
【００２６】
（実施の形態１）
図１に、本発明の実施の形態１に係るトラッキングエラー制御装置を組み込んだ光ディスク装置の構成を示す。この光ディスク装置は、構成要素を２つのブロックに分けることができる。すなわち、この光ディスク装置は、ディスクに光ビームを照射するため、およびディスクからの光を受けるためのディスク／ヘッドブロック１００と、トラッキング制御ブロック２００とを備える。トラッキング制御ブロック２００は、トラッキング制御をディジタル制御で実現するための回路とアドレス読み取りのための回路とで構成される。以下、各ブロック１００，２００毎にその構成および動作を説明する。
【００２７】
（ディスク／ヘッドブロック１００）
ディスク／ヘッドブロック１００は、図２に示すように、情報記録媒体である光ディスク３を回転させるための例えばスピンドルモータからなるディスクモータ４、光ディスク３に光ビームを照射するための光ヘッド部９、及び光ヘッド部９を移動させるための移送手段の一例である移送モータ１３を備える。
【００２８】
光ヘッド部９は光ビームを光ディスク半径方向に移動させる移動手段を構成することができるものでこの光ヘッド部９の位置から光ビームが位置するゾーンを求めることができる。
【００２９】
光ヘッド部９は、半導体レーザ等の光源５、光源５より発生した光ビームが順に入射されるカップリングレンズ６、偏光ビームスプリッタ７、１／４波長板８、及び集束レンズ１０、トラッキングアクチェータ１１、ならびに光ディスク３からの光ビームが入射される２分割光検出器１２を備える。光ヘッド部９は上記構成要素を必ずしも必須とするものではなく一例としてその構成を示す。本実施形態では、トラッキングアクチェータ１１と移送モータ１３とから走査器が構成され、２分割光検出器１２から再生信号検出器が構成される。
【００３０】
トラッキングアクチェータ１１は、例えばトラッキング用のコイルを有する可動部と、永久磁石を有する固定部とにより構成される。トラッキングアクチェータ１１の可動部に、集束レンズ１０は取り付けられる。２分割光検出器１２は、２つに分割された受光領域を有し、その分割線の方向は受光面上におけるトラック方向と対応する。
【００３１】
このような構成のディスク／ヘッドブロック１００の動作を説明する。光ディスク３は、ディスクモータ４によって所定の回転数（回転速度）で回転される。光源５より発生する光ビームは、カップリングレンズ６で平行光にされ、偏光ビームスプリッタ７及び１／４波長板８をこの順に通過し、集束レンズ１０により光ディスク３上に集束して照射される。
【００３２】
光ディスク３に照射された光ビームの反射光は、集束レンズ１０および１／４波長板８をこの順に通過し、偏光ビームスプリッタ７で反射された後に２分割光検出器１２上に照射される。２分割光検出器１２の２つの受光領域はそれぞれ照射光を電気信号ＴＥＰ,ＴＥＮに変換して、トラッキング制御ブロック２００に出力する。
【００３３】
光ディスク３に対する光ビームの照射位置は、移送モータ１３およびトラッキングアクチェータ１１により調整する。移送モータ１３は、光ヘッド部９全体を光ディスク３の半径方向に移動させる。トラッキングアクチェータ１１は、可動部のコイルに流れる電流に応じて生じる電気磁気力を利用して、固定部の永久磁石に対する相対位置を変化させることにより、光ディスク３の半径方向、つまりトラックを横切る方向に光ビームを移動させる。
【００３４】
移送モータ１３は、光ヘッド部９全体をディスク半径方向に移送する場合に用いられ、トラッキングアクチュエータ１１は、トラック１本毎の光ビームの移動に用いられる。トラッキングアクチェータ１１は、光ビームを集束させる集束手段の一例である集束レンズ１０を移動させて光ビームを所定のトラックに移動させる移動手段を構成するが、この移動手段はトラッキングアクチェータ１１に限定されない。
【００３５】
（トラッキング制御ブロック２００）
トラッキング制御ブロック２００は、第１のＴＥ検出回路２１と、第１の加算回路２２と、第２の加算回路２３と、第１のトラッキング制御スイッチ２４と、第１のトラッキング制御回路２５と、第２のＴＥ検出回路２６と、第２のトラッキング制御回路２７と、第２のトラッキング制御スイッチ２８と、第２のトラッキング制御信号測定回路２９と、ドライバ３０と、マイクロコンピュータ３１とを備える。
【００３６】
第１のＴＥ検出回路２１は、第１のトラッキングエラー検出器を構成するものであって、図３に示すように、第１の差動回路４０と、第１のランドグルーブ切替スイッチ４１と、第１の反転アンプ４２とを備える。第１の差動回路４０は、２分割光検出器１２から出力される電気信号ＴＥＰ,ＴＥＮの差分を算出して、その差分を第１のランドグルーブ切替スイッチ４１に出力する。第１のランドグルーブ切替スイッチ４１は、マイクロコンピュータ３１から供給されるＴＲＰＯＬ信号に基づいて、第１の差動回路４０の出力を切り換えて出力する。
【００３７】
ここで、ＴＲＰＯＬ信号は、ランドトラックからの出力とグルーブトラックからの出力とを判別する信号であって、マイクロコンピュータ３１で生成される。第１のランドグルーブ切替スイッチ４１は、ＴＲＰＯＬ信号に基づいて次の出力切替を実施する。すなわち、第１のランドグルーブ切替スイッチ４１は、グルーブトラックＧに対応する第１の差動回路４０の出力（差分）を第１の反転アンプ４２に出力し、ランドトラックＬに対応する第１の差動回路４０の出力（差分）を第１の反転アンプ４２を経ることなく、そのまま第１のＴＥ信号ＴＥ1として第１の加算回路２２に出力する。
【００３８】
第１の反転アンプ４２は、第１のランドグルーブ切替スイッチ４１を介して供給される第１の差動回路４０の出力（グルーブトラックＧに対応する差分）に反転処理を施したうえで、第１のＴＥ信号ＴＥ1として第１の加算回路２２に出力する。ここで、第１のＴＥ信号ＴＥ1は、第１の位置ずれ検出結果に該当する。
【００３９】
第２のＴＥ検出回路２６は、第２のトラッキングエラー検出器を構成するものであって、図４に示すように、高域通過フィルタ（以下、ＨＰＦという）５０と、打ち抜き回路５１と、エンベロープ検出回路５２と、第１のサンプルホールド回路５３と、第２のサンプルホールド回路５４と、第２の差動回路５５とを備える。
【００４０】
ＨＰＦ５０は、２分割光検出器１２から供給される電気信号ＲＦから直流成分を除去して打ち抜き回路５１に出力する。ここで、電気信号ＲＦとは、例えば２分割光検出器１２の両出力（電気信号ＴＥＰ,ＴＥＮ）を加算してなる電気信号である。
【００４１】
打ち抜き回路５１は、マイクロコンピュータ３１から供給されるＣＡＰＡ検出信号Ｃ（ＣＡＰＡ）に基づいて、電気信号ＲＦにおいてヘッダ領域α（図４１参照）に対応する信号領域ＲＦｃを抽出してエンベロープ検出回路５２に出力する。ここで、ＣＡＰＡ検出信号Ｃ（ＣＡＰＡ）とは、ＲＦ信号におけるヘッダ領域α（図４１参照）を判別する信号であって、マイクロコンピュータ３１で生成される。
【００４２】
エンベロープ検出回路５２は、信号領域ＲＦｃの振幅ＲＦｃ’を検出して、第１、第２のサンプルホールド回路５３,５４に出力する。
【００４３】
第１のサンプルホールド回路５３は、マイクロコンピュータ３１から供給されるＶＦＯ１検出信号Ｃ（ＶＦＯ１）に基づいて、振幅ＲＦｃ’からＶＦＯ１に対応する信号領域の振幅ＲＦｃ’１を抽出して第２の差動回路５５に出力する。ここで、ＶＦＯ１検出信号Ｃ（ＶＦＯ１）とは、電気信号ＲＦにおいてＶＦＯ１に対応する信号領域を判別する信号であって、マイクロコンピュータ３１で生成される。
【００４４】
第２のサンプルホールド回路５４は、マイクロコンピュータ３１から供給されるＶＦＯ２検出信号Ｃ（ＶＦＯ２）に基づいて、振幅ＲＦｃ’からＶＦＯ２に対応する信号領域の振幅ＲＦｃ’２を抽出して第２の差動回路５５に出力する。ここで、ＶＦＯ２検出信号Ｃ（ＶＦＯ２）とは、ＲＦ信号におけるＶＦＯ２（図４１参照）を判別する信号であって、マイクロコンピュータ３１で生成される。
【００４５】
第２の差動回路５５は、振幅ＲＦｃ’１と振幅ＲＦｃ’２との差分を生成してその差分を第２のＴＥ信号ＴＣとして第２のトラッキング制御回路２７に出力する。ここで、第２のＴＥ信号ＴＣは、第２の位置ずれ検出結果に該当する。
【００４６】
第２のトラッキング制御回路２７は、図５に示すように、第２のランドグルーブ切替スイッチ６０と、第２の反転アンプ６１と、ゲインアンプ６２と、低域通過フィルタ（以下、ＬＰＦという）６３とを備える。第２のランドグルーブ切替スイッチ６０は、マイクロコンピュータ３１から供給されるＴＲＰＯＬ信号に基づいて、第２のＴＥ信号ＴＣを切り換えて出力する。ここで、ＴＲＰＯＬ信号は、第１のＴＥ検出回路２１で説明したのと同一の信号である。第２のランドグルーブ切替スイッチ６０は、ＴＲＰＯＬ信号に基づいて次の出力切替を実施する。すなわち、第２のランドグルーブ切替スイッチ６０は、ランドトラックＬに対応する第２のＴＥ信号ＴＣの信号領域を第２の反転アンプ６１に出力し、グルーブトラックＧに対応する第２のＴＥ信号ＴＣの信号領域を第２の反転アンプ６１を経ることなく、そのままゲインアンプ６２に出力する。第２の反転アンプ６１は、第２のランドグルーブ切替スイッチ６０を介して供給されるグルーブトラックＧに対応する第２のＴＥ信号ＴＣの信号領域に反転処理を施したうえで、ゲインアンプ６２に出力する。ゲインアンプ６２は、第２のランドグルーブ切替スイッチ６０ないしは第２の反転アンプ６１から供給される第２のＴＥ信号ＴＣのゲイン調整を行ってＬＰＦ６３に出力する。ＬＰＦ６３は、ゲインアンプ６２の出力（ゲイン調整された第２のＴＥ信号ＴＣ）から高周波成分を除去したうえで第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴとして第２のトラッキング制御スイッチ２８に出力する。ここで、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴは、光ビームのトラック上での目標位置の補正量に該当する。
【００４７】
第２のトラッキング制御スイッチ２８は、第２のトラッキング制御回路２７から供給される第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴを、第２の加算回路２３と第２のトラッキング制御信号測定回路２９とに出力するか否かを、マイクロコンピュータ３１からに指令に基づいて制御する。
【００４８】
第２のトラッキング制御信号測定回路２９は、第２のトラッキング制御スイッチ２８が出力する第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴのレベルを測定してその測定結果をマイクロコンピュータ３１に出力する。
【００４９】
マイクロコンピュータ３１は、第２のトラッキング制御信号測定回路２９から供給される第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴのレベル測定結果に基づいて、加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇを算出したうえで記憶し、さらには、記憶している加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇを、所定のタイミングで第１の加算回路２２に出力する。加算データＴＣＯＦＳ_Ｌは、ランドトラックに対応する加算データであり、ＴＣＯＦＳ_Ｇは、グルーブトラックに対応する加算データである。ここで、加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇは、第１の位置ずれ検出結果の補正データに該当する。
【００５０】
第１の加算回路２２は、マイクロコンピュータ３１から供給される加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇを、第１のＴＥ検出回路２１の出力（第１のＴＥ信号ＴＥ1）に加算することで第１のＴＥ加算信号ＴＥ1１を生成し、生成した第１のＴＥ加算信号ＴＥ1１を第２の加算回路２３に出力する。
【００５１】
第２の加算回路２３は、第１の加算回路２２から供給される第１のＴＥ加算信号ＴＥ1１に、第２のトラッキング制御スイッチ２８を介して供給される第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴを加算することで第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２を生成し、生成した第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２を第１のトラッキング制御スイッチ２４に出力する。
【００５２】
第１のトラッキング制御スイッチ２４は、第２の加算回路２３から供給される第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２を第１のトラッキング制御回路２５に出力するか否かを、マイクロコンピュータ３１からの指令に基づいて制御する。
【００５３】
第１のトラッキング制御回路２５は、第１のトラッキングエラー制御器を構成するものであって、第２の加算回路２３から第１のトラッキング制御スイッチ２４を介して供給される第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２に基づいて、第１のＴＥ制御信号ＴＥＯＵＴを生成してドライバ３０に出力する。ここで、第１のＴＥ制御信号ＴＥＯＵＴは、光ビームのトラック上での目標位置に該当する。
【００５４】
ドライバ３０は、第１のＴＥ制御信号ＴＥＯＵＴに基づいてトラッキングアクチェータ１１を駆動制御することで光ヘッド部９のＴＥ制御（集束レンズ１０の位置制御）を行う。第１のトラッキング制御回路２５は、具体的には位相補償を行うディジタルフィルタから構成される。
【００５５】
なお、本実施形態では、第２のトラッキング制御回路２７と第２の加算回路２３とから第２のトラッキングエラー制御器が構成され、第２のトラッキング制御信号測定回路２９とマイクロコンピュータ３１と第１の加算回路２２とから第３のトラッキングエラー制御器が構成される。
【００５６】
次に、電気信号ＲＦと第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２との信号波形の変動具合を図６から図９を用いて説明する。なお図６から図９の説明において、説明を簡単にするためにヘッダ領域αを除くランドトラックLおよびグルーブトラックGには記録マークは形成されていない、即ち未記録状態であることと仮定する。この信号波形の変動は、集束レンズ１０の光ビームのスポットｓｐとトラックＬ,Ｇとの間の位置整合性に基づいて生じる。スポットｓｐが各トラックＬ,Ｇのトラックセンタに位置している状態では、図６に示すように、電気信号ＲＦのＶＦＯ１における振幅ＲＦｃ’１と、ＶＦＯ２における振幅ＲＦｃ’２とはほぼ等しくなる（ＲＦｃ’１＝ＲＦｃ’２）。このような振幅差は、第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２において同様に生じる。
【００５７】
スポットｓｐが各トラックＬ,Ｇのトラックセンタからディスク外周側に位置ずれしている状態では、図７に示すように、電気信号ＲＦのＶＦＯ１における振幅ＲＦｃ’１は、ＶＦＯ２における振幅ＲＦｃ’２より大きくなる（ＲＦｃ’１−ＲＦｃ’２＞０）。このような振幅差は、第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２において同様に生じる。
【００５８】
スポットｓｐが各トラックＬ,Ｇのトラックセンタからディスク内周側に位置ずれしている状態では、図８に示すように、電気信号ＲＦのＶＦＯ１における振幅ＲＦｃ’１は、ＶＦＯ２における振幅ＲＦｃ’２より小さくなる（ＲＦｃ’１−ＲＦｃ’２＜０）。このような振幅差は、第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２において同様に生じる。
【００５９】
次に、第２のＴＥ検出回路２６の動作の詳細を図９〜図１２の波形図を参照して説明する。ここで説明を簡単にするためにヘッダ領域αを除くランドトラックLおよびグルーブトラックGには記録マークは形成されていない、即ち未記録状態であることと仮定する。図９に示すように、マイクロコンピュータ３１は、スポットｓｐがヘッダ領域αを通過する区間においてＨとなるＣＡＰＡ検出信号Ｃ（ＣＡＰＡ）を打ち抜き回路５１に出力する。打ち抜き回路５１は、供給されるＣＡＰＡ検出信号Ｃ（ＣＡＰＡ）がＨの期間の間、ＣＡＰＡを抽出して、その抽出結果ＲＦｃをエンベロープ検出回路５２に出力する。エンベロープ検出回路５２は、供給されるＣＡＰＡの抽出結果ＲＦｃの振幅ＲＦｃ’を算出し、その算出結果（振幅ＲＦｃ’）を第１のサンプルホールド回路５３と第２のサンプルホールド回路５４とに出力する。
【００６０】
マイクロコンピュータ３１は、図９に示すように、ＶＦＯ１の出力が完了した直後のタイミングで立ち上がるＶＦＯ１検出信号Ｃ（ＶＦＯ１）を生成して第１のサンプルホールド回路５３に出力し、ＶＦＯ２の出力が完了した直後のタイミングで立ち上がるＶＦＯ２検出信号Ｃ（ＶＦＯ２）を生成して、第２のサンプルホールド回路５４に出力する。
【００６１】
第１のサンプルホールド回路５３は、供給されるＶＦＯ１検出信号Ｃ（ＶＦＯ１）が立ち上がる時点での振幅ＲＦｃ’を抽出することで、結果的にＶＦＯ１の振幅ＲＦｃ’１を抽出する。
【００６２】
第２のサンプルホールド回路５４は、供給されるＶＦＯ２検出信号Ｃ（ＶＦＯ２）が立ち上がる時点での振幅ＲＦｃ’を抽出することで、結果的にＶＦＯ２の振幅ＲＦｃ’２を抽出する。
【００６３】
第２の差動回路５５は、ＶＦＯ１の振幅ＲＦｃ’１とＶＦＯ２の振幅ＲＦｃ’２との差分を算出し、算出した差分を第２のＴＥ信号ＴＣとして第２のトラッキング制御回路２７に出力する。すなわち、ＲＦｃ’１＝ＲＦｃ’２の場合、第２の差動回路５５は、図１０に示すように、零レベルの第２のＴＥ信号ＴＣを出力する。ＲＦｃ’１＞ＲＦｃ’２の場合、第２の差動回路５５は、図１１に示すように、一方極性（例えば＋極性）であって振幅ＲＦｃ’１と振幅ＲＦｃ’２との間の差分に応じたレベルを有する第２のＴＥ信号ＴＣを出力する。ＲＦｃ’１＜ＲＦｃ’２の場合、第２の差動回路５５は、図１２に示すように、他方極性（例えば−極性）であって振幅ＲＦｃ’１と振幅ＲＦｃ’２との間の差分に応じたレベルを有する第２のＴＥ信号ＴＣを出力する。
【００６４】
以下、本実施形態の光ディスク装置によるＴＥ補正動作について、その詳細を、図１３のフローチャートを参照しながら説明する。以下のＴＥ制御動作は、基本的にマイクロコンピュータ３１の指示に基づいて各回路で実行される。
【００６５】
まず、ディスクモータ４、光源（レーザ）５、および光ヘッド部９のフォーカス動作を駆動させる（Ｓ１０１）。このときの第２の加算回路２３の出力（第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２）を図１４に示す。図１４に示すように、このタイミングでは、第１のＴＥ信号ＴＥ1に基づいた第１のＴＥ制御動作も、第２のＴＥ信号ＴＣに基づいた第２のＴＥ制御動作も実行されておらず、第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２は、低周波帯域の外乱が重畳している。さらには、第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２には、高周波成分も重畳している。低周波帯域の外乱は、スポットｓｐがディスク３上のトラックを横断することによって検出したトラッキングエラー量（ＴＥ）に基づくものである。その周波数はディスク３の偏芯量とモータ１０の回転速度におおよそ比例するものである。高周波成分は、第２のＴＥ制御動作に用いられる信号成分であって、その詳細については後述する。
【００６６】
この状態で第１のトラッキング制御スイッチ２４を閉じて、第１のＴＥ制御信号ＴＥＯＵＴに基づいた第１のＴＥ制御の制御動作を開始させる（Ｓ１０２）。このとき、第２のトラッキング制御スイッチ２８は閉じられておらず（開状態）、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴは第２の加算回路２３に供給されない。したがって、第１のトラッキング制御回路２５は、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴによって補正されていない第１のＴＥ制御信号ＴＥＯＵＴに基づいて、第１のＴＥ制御動作だけを実施する。
【００６７】
Ｓ１０２における第２の加算回路２３の出力状態（第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２）を図１５に示す。図１５に示すように、このタイミングでは、第１のＴＥ信号ＴＥ1に基づいた第１のＴＥ制御動作は実施されているものの、第２のＴＥ信号ＴＣに基づいた第２のＴＥ制御動作は実行されてない。即ち、スポットｓｐはディスク３上のトラックを走査しているものの、トラックセンタを走査するように制御されていない。そのため、第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２は低周波の外乱がほぼ除去された状態となっているものの高周波成分が重畳され、しかも高周波成分には振幅振動が生じた状態となっている。
【００６８】
また、Ｓ１０２における電気信号ＲＦの出力状態を図１６に示す。図１６に示すように、このタイミングでは、ＴＥ加算信号ＴＥ1２の同じタイミングで、電気信号ＲＦに高周波成分が重畳し、しかも高周波成分には振幅振動が生じている。
【００６９】
また、Ｓ１０２における第２のＴＥ信号ＴＣの出力状態を図１７に示す。このタイミングでは、第２のトラッキング制御スイッチ２８は開状態であって、第２のＴＥ信号ＴＣに基づいた第２のＴＥ制御動作（第１のＴＥ信号ＴＥ1に第２のＴＥ信号ＴＣを加算する制御操作）は実施されていない。そのため、図１７に示すように、第２のＴＥ信号ＴＣは零レベルに収束することなくグルーブトラック、ランドトラックにおいてそれぞれＴＣ level２_ＧＴＣlevel２_Ｌの値を維持している。
【００７０】
ここで着目すべきは、第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２や電気信号ＲＦに高周波成分が重畳しているタイミングは、集束レンズ１０の光ビームがヘッダ領域αを通過しているタイミングに一致していることである。さらには、この際、トラックに対する光ビームの位置ずれ程度に応じて、光ビームがＣＡＰＡ１領域を通過する際における高周波成分の振幅ＲＦｃ'１とＣＡＰＡ２領域を通過する際における高周波成分の振幅ＲＦｃ'２とが微妙に相違することである。
【００７１】
これは、各トラックに対して光ビームが位置ずれしていない状態ではＣＡＰＡ１領域とＣＡＰＡ２領域とに均等に光ビームが照射されるのに対して、各トラックに対して光ビームが位置ずれした状態ではＣＡＰＡ１領域とＣＡＰＡ２領域とに均等に光ビームが照射されないことに起因する。
【００７２】
本実施形態のＴＥ制御装置ならびに本発明が実施対象とするＴＥ制御装置では、この高周波成分の振幅の不均等さに応じた第２のＴＥ信号ＴＣを生成し、生成した第２のＴＥ信号ＴＣを第１のＴＥ信号ＴＥ1に加算する。これにより、高周波振幅の不均等を是正してＴＥ精度を高める。これが第２のＴＥ制御動作である。ただし、Ｓ１０２のタイミングでは、第２のＴＥ制御動作は開始されない。
【００７３】
次に、この状態で第２のトラッキング制御スイッチ２８を閉じる（Ｓ１０３）。これにより、第２のトラッキング制御スイッチ２８は、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴを第２の加算回路２３に出力し、第２の加算回路２３は、供給される第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴを第１のＴＥ信号ＴＥ1に加算する。これにより、Ｓ１０３のタイミングで第２のＴＥ制御動作が開始される。
【００７４】
Ｓ１０３が開始されたタイミングでは、マイクロコンピュータ３１は、加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇをゼロクリアしており、第１の加算回路２２から出力される第１のＴＥ加算信号ＴＥ1１には零レベルの加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇが加算される。
【００７５】
Ｓ１０３のタイミングにおける第２の加算回路２３の出力状態（第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２）を図１８に、Ｓ１０３のタイミングにおける電気信号ＲＦの出力状態を図１９に、Ｓ１０３のタイミングにおける第２のＴＥ信号ＴＣの出力状態を図２０に、Ｓ１０３のタイミングにおける第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴの出力状態を図２１に、Ｓ１０３のタイミングにおける加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇの出力状態を図２２にそれぞれ示す。
【００７６】
このタイミングでは、第１のＴＥ信号ＴＥ1に基づいた第１のＴＥ制御動作と第２のＴＥ信号ＴＣに基づいた第２のＴＥ制御動作とが共に実行される。即ち、スポットｓｐはディスク３上のトラックを走査し、さらにヘッダ領域α上のCAPA１とCAPA２の中心（トラックセンタ）に制御される。そのため、第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２は低周波の外乱がほぼ除去され、さらには各ランドトラックやグルーブトラックにおいて高周波成分の外乱（振幅振動）も収束する状態となっている。すなわち、各トラックのタイミング始端近傍では、電気信号ＲＦの振幅ＲＦｃ'１と振幅ＲＦｃ'２との間の振幅差は比較的大きいが、各トラックのタイミング終端近傍では振幅差はほぼ零に収束している。
【００７７】
しかしながら、グルーブトラックおよびランドトラックのタイミング終端付近にならなければ振幅差は収束しない。このような振幅差の収束遅速が本願発明の課題であって、その理由は、本願発明の課題の欄で述べた通りである。
【００７８】
以上の振幅差の収束性は、図１９に示す電気信号ＲＦにも現れるほか、さらには、図２０に示す第２のＴＥ信号ＴＣや図２１に示す第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴにおける信号レベルの収束性にも現れている。すなわち、第２のＴＥ信号ＴＣは、トラック始端近傍において最大値ＴＣlevel２_Ｇ、ＴＣlevel２_Ｌに到達したのち、トラック終端近傍になってようやく目標値であるレベル０（もしくは≒０レベル）に収束する。これを受けて、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴは、トラック終端近傍になってようやく目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｇや目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｌに到達する。
【００７９】
なお、このとき、マイクロコンピュータ３１は、加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇをゼロクリアしている。そのため、図２２に示すように、マイクロコンピュータ３１から第１の加算回路２２に出力される加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇは零レベルである。
【００８０】
次に、この状態で、スチルジャンプを開始して集束レンズ１０の光ビームをグルーブトラックＧに保持させる。具体的には、マイクロコンピュータ３１から光ヘッド部９に出力されるスチルジャンプ指令ＪＭＰを１回転毎にＨレベルにすることで集束レンズ１０の光ビームをグルーブトラックＧにスチルジャンプさせて保持する。そして、スチルジャンプ（グルーブ）を実行しながら、第２のトラッキング制御信号測定回路２９をクリアしたうえで、その測定操作を実行する。すなわち、マイクロコンピュータ３１は第２のトラッキング制御信号測定回路２９にクリア指令ＣＬＲと測定指令ＳＴＡＲＴとを出力する。第２のトラッキング制御信号測定回路２９はその指令を受けて測定を実行する（Ｓ１０４）。
【００８１】
Ｓ１０４のタイミングにおける第２の加算回路２３の出力状態（第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２）を図２３に、Ｓ１０４のタイミングにおける電気信号ＲＦの出力状態を図２４に、Ｓ１０４のタイミングにおける第２のＴＥ制御信号ＴＣの出力状態を図２５に、Ｓ１０４のタイミングにおける第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴの出力状態を図２６に、Ｓ１０４のタイミングにおける加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇの出力状態を図２７にそれぞれ示す。
【００８２】
このタイミングでは、集束レンズ１０の光ビームが単一のグルーブトラックＧ上をトレースするため、第１のＴＥ信号ＴＥ1に重畳している高周波成分の振幅ＲＦｃ'１と振幅ＲＦｃ'２とは、Ｓ１０４の処理を開始した直後に迅速に互いに同一の値に収束する。このとき、第２のＴＥ信号ＴＣは、Ｓ１０４の処理を開始した直後において最大値ＴＣlevel２に達したのち、迅速にレベル０（もしくは≒０レベル）に収束する。これを受けて、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴは、Ｓ１０４の処理を開始した直後において目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｇに到達して安定する。第２のトラッキング制御信号測定回路２９は、安定した目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｇを測定して、測定結果をマイクロコンピュータ３１に出力する。マイクロコンピュータ３１は、供給された目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｇに基づいて加算データＴＣＯＦＳ_Ｇを算出して記憶する（Ｓ１０５）。
【００８３】
加算データＴＣＯＦＳ_Ｇの算出方法は、例えば、目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｇをｋ倍（０＜ｋ＜１）する処理が例として挙げられる。ここで、ｋは、オーバー制御を防止したうえで制御の迅速性を高めることを鑑みて、任意に設定される。また、測定結果（目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｇ）の測定方法や加算データＴＣＯＦＳ_Ｇの算出方法は種々考えられるが、それについては後述する。
【００８４】
なお、このとき、マイクロコンピュータ３１は、目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｇに基づいて加算データＴＣＯＦＳ_Ｇを算出して記憶するものの、加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_ＧをＳ１０３でゼロクリアしたままである。そのため、マイクロコンピュータ３１から第１の加算回路２２に出力される加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇは、図２７に示すように、零レベルのままである。
【００８５】
次に、この状態で、スチルジャンプを開始して集束レンズ１０の光ビームをランドトラックＬに保持させる。具体的には、マイクロコンピュータ３１から光ヘッド部９に出力されるスチルジャンプ指令ＪＭＰを１回転毎にＨレベルにすることで集束レンズ１０の光ビームをランドトラックＬにスチルジャンプさせて保持させる。そして、スチルジャンプ（ランド）を実行しながら、第２のトラッキング制御信号測定回路２９をクリアしたうえで、その測定操作を実行する。すなわち、マイクロコンピュータ３１から第２のトラッキング制御信号測定回路２９にクリア指令ＣＬＲと測定指令ＳＴＡＲＴを出力することで、第２のトラッキング制御信号測定回路２９はその指令を受けて測定を実行する（Ｓ１０６）。
【００８６】
Ｓ１０６のタイミングにおける第２の加算回路２３の出力状態（第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２）を図２８に、Ｓ１０６のタイミングにおける電気信号ＲＦの出力状態を図２９に、Ｓ１０６のタイミングにおける第２のＴＥ信号ＴＣの出力状態を図３０に、Ｓ１０６のタイミングにおける第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴの出力状態を図３１に、Ｓ１０６のタイミングにおける加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇの出力状態を図３２にそれぞれ示す。
【００８７】
このタイミングでは、集束レンズ１０の光ビームが単一のランドトラックＬ上をトレースするため、第１のＴＥ信号ＴＥ1に重畳している高周波成分の振幅ＲＦｃ'１と振幅ＲＦｃ'２とは、測定開始直後に迅速に互いに同一の値に収束する。このとき、第２のＴＥ信号ＴＣは、測定開始直後において最大値ＴＣlevel２に到達したのち、迅速にレベル０（もしくは≒０レベル）に収束する。これを受けて、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴは、測定開始直後において目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｌに到達して安定する。第２のトラッキング制御信号測定回路２９は、安定した目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｌを測定して、測定結果をマイクロコンピュータ３１に出力する（Ｓ１０７）。
【００８８】
マイクロコンピュータ３１は、供給された目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｌに基づいて、加算データＴＣＯＦＳ_Ｌを算出して記憶する。加算データＴＣＯＦＳ_Ｌの算出方法および目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｌの測定方法については、グルーブトラックＧと同様である（Ｓ１０８）。
【００８９】
なお、このとき、マイクロコンピュータ３１は、目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｌに基づいて、加算データＴＣＯＦＳ_Ｌを算出して記憶するものの、加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_ＧをＳ１０３でゼロクリアしたままである。そのため、マイクロコンピュータ３１から第１の加算回路２２に出力される加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇは、図３２に示すように零レベルのままである。
【００９０】
以上のＳ１０１〜Ｓ１０８の処理を実行することで、マイクロコンピュータ３１は加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇ,ＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇを算出して記憶する。この状態で、トラッキング制御ブロック２００は、引き続き、スチルジャンプ制御を停止したうえで、通常のＴＥ制御を開始する。ただし、これより以後のＴＥ制御では、マイクロコンピュータ３１で記憶している加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇに基づいて、第１のＴＥ信号ＴＥ1を補正することで、ＴＥ制御の精度を高める（Ｓ１０９）。
【００９１】
Ｓ１０９のタイミングにおける第２の加算回路２３の出力状態（第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２）を図３３に、Ｓ１０８のタイミングにおける電気信号ＲＦの出力状態を図３４に、Ｓ１０９のタイミングにおける第２のＴＥ信号ＴＣの出力状態を図３５に、Ｓ１０９のタイミングにおける第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴの出力状態を図３６に、Ｓ１０９のタイミングにおける加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇの出力状態を図３７にそれぞれ示す。
【００９２】
Ｓ１０９の処理が開始されると、マイクロコンピュータ３１は、第１のＴＥ信号ＴＥ1に基づいた第１のＴＥ制御動作と第２のＴＥ信号ＴＣに基づいた第２のＴＥ制御動作とを共に実行しながら、加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇを第１の加算回路２２に出力する。これより、第１の加算回路２２は、第１のＴＥ信号ＴＥ１に、図３７に示す加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇを加算する処理を開始し、以降、この加算処理を継続的に実施する。
【００９３】
そのため、加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇが加算された第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴに基づいてヘッド部９がＴＥ制御される。そして、そのようにしてＴＥ制御された光ヘッド部９から出力される電気信号ＲＦに基づいて第２のＴＥ検出回路２６が生成する第２のＴＥ信号ＴＣは、図３５に示すように、トラック始端近傍において迅速にゼロレベル（≒ゼロレベル）に収束する。したがって、図３６に示すように、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴも、トラック始端近傍において迅速に目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｇ,ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｌに収束する。
【００９４】
このような制御の迅速性は、第１の加算回路２２において、第１のＴＥ信号ＴＥ1に加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇを加算することにより得られる。これはスポットｓｐがランドトラックおよびグルーブトラックの切り替わり位置を走査した場合においても加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ、ＴＣＯＦＳ_Ｇを加算することにより第２のＴＥ制御初期値が目標値ＴＣＯＵＴｌｅｖｅｌＴ_Ｌ、ＴＣＯＵＴｌｅｖｅｌＴ_Ｇ近傍に制御されることに起因する。したがって第２のＴＥ制御特性を変更することなく、常にスポットｓｐをヘッダ領域α上のＣＡＰＡ１およびＣＡＰＡ２の中心（トラックセンタ）に制御することができる。
【００９５】
マイクロコンピュータ３１による目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｇ,ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｌの測定方法ならびに加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇの算出方法には、次の７つの方法がある。
【００９６】
（１）ディスクの任意のトラック位置（半径位置）の単一箇所のランドトラックまたはグルーブトラックで、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴ（ＴＣＯＵＴ_ＧまたはＴＣＯＵＴ_Ｌ）を測定して、その測定結果に基づいて、ランドトラックとグルーブトラックとで共用する加算データＴＣＯＦＳを算出する。ただし、加算データＴＣＯＦＳを共用するためには、一方の加算データＴＣＯＦＳ_ＬまたはＴＣＯＦＳ_Ｇの極性を反転する必要がある。
【００９７】
（２）上記（１）の方法に類似するが、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴの測定箇所を複数として、それらの平均値を測定値とする。
【００９８】
（３）上記（２）の方法に類似するが、測定値に図３８に示す１式または２式に基づいてバラツキを乗算してその乗算結果を測定値とする。
【００９９】
（４）ディスクの任意のトラック位置（半径位置）の単一箇所のランドトラックとグルーブトラックとで、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴ_Ｇと、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴ_Ｌとを測定して、その測定結果に基づいて、ランドトラック用の加算データＴＣＯＦＳ_Ｌと、グルーブトラック用の加算データＴＣＯＦＳ_Ｇとを算出する。
【０１００】
（５）上記（４）の方法に類似するが、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴ_Ｇ,ＴＣＯＵＴ_Ｌの測定箇所を複数として、それらの平均値を測定値とする。
【０１０１】
（６）上記（５）の方法に類似するが、測定値に図３８に示す１式または２式に基づいてバラツキを乗算してその乗算結果を測定値とする。
【０１０２】
（７）ディスクの任意のトラック位置（半径位置）の複数個所のランドトラックとグルーブトラックそれぞれで、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴ_Ｇと、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴ_Ｌとを測定して、その測定結果に基づいて測定箇所それぞれのランドトラック用の加算データＴＣＯＦＳ_Ｌと、グルーブトラック用の加算データＴＣＯＦＳ_Ｇとを算出する。
【０１０３】
なお、（７）の方法を実施する場合には、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴ_Ｇ,ＴＣＯＵＴ_Ｌの測定箇所により光ディスクの記録領域を加算対象領域（ゾーン）毎に区分けする必要がある。さらには、加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇを加算する際には、区分けした加算対象領域に対応する加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇを加算する必要がある。図３９では、光ディスクにその半径位置に応じて、７箇所（０半径位置、６半径位置、１１半径位置、１７半径位置、２３半径位置、３０半径位置、および３４半径位置）で目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｇ,ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｌを測定して加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇを設定している。なお、設定した複数個所（図では７箇所）の間の領域は、両端のどちらの位置する加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇを用いてもよいし、両端に位置する加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇを線形補間することにより別途算出してもよい。制御精度を高めるためには、線形補間するのが好ましい。
【０１０４】
上述（１）〜（７）の加算データの算定方法のうち、（１）、（４）の方法は、前述した図１３のフローチャートに準じた処理で実施可能である。しかしながら、（２）、（３）、（５）、（６）、（７）の方法は、前述した図１３のフローチャートを改良した図４０のフローチャートに基づいて処理を行う必要がある。
【０１０５】
図４０のフローチャートの処理を説明する。この処理は、図１３のフローチャートにおいて、Ｓ１０３の処理とＳ１０４との間に処理群βを加入し、Ｓ１０７の処理とＳ１０８の処理との間に、処理群γを加入している。
【０１０６】
処理群βは、第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴの測定ポイント数を設定したうえで、測定済ポイント数ｎをゼロクリアする処理（Ｓβ１）と、ゼロクリア処理（Ｓβ１）した測定済ポイントｎに１を加算する処理（Ｓβ２）と、加算処理した光ディスク上の第ｎ（＝ｎ＋１）の測定ポイントに集束レンズ１０の光ビームを移動する処理（Ｓβ３）とを含む。
【０１０７】
処理群γは、マイクロコンピュータ３１による第nの測定ポイントにおける目標値ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｇ,ＴＣＯＵＴlevelＴ_Ｌの測定処理（Ｓ１０７）が終了したのち、このときの測定ポイントｎが、予め設定しておいた測定ポイント数（ｎｓｅｔ）に到達した否かを判断する処理（Ｓγ１）と、Ｓγ１の処理で、予め設定しておいた測定ポイント数（ｎｓｅｔ）に到達してないと判断する場合に光ヘッド部９を次の測定ポイントｎ＋１に移動したうえでＳβ２の処理に戻る（Ｓγ２）とを含む。
【０１０８】
なお、Ｓγ１の処理で、予め設定しておいた測定ポイント数（ｎｓｅｔ）に到達したと判断する場合には、全ての測定ポイントにおける第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴの測定が完了したと判断して、Ｓ１０８の処理（加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇの算出処理）に移行する。
【０１０９】
また、Ｓ１０８の処理では、これら複数の測定結果（第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴ）を基にして、（２）、（３）、（５）、（６）、（７）の方法を用いて加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇを算出する。ただし、（２）、（５）の方法では、Ｓ１０８の処理において、加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇを算出する前処理として測定結果を平均化する処理が実行される。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１の光ディスク装置のディスク／ヘッドブロックの構成を示す図である。
【図３】実施の形態１の光ディスク装置の第１のＴＥ検出回路の構成を示す図である。
【図４】実施の形態１の光ディスク装置の第２のＴＥ検出回路の構成を示す図である。
【図５】実施の形態１の光ディスク装置の第２のトラッキング制御回路の構成を示す図である。
【図６】光ビームの位置と電気信号ＲＦの振幅との関係を示す第１の波形図である。
【図７】光ビームの位置と電気信号ＲＦの振幅との関係を示す第２の波形図である。
【図８】光ビームの位置と電気信号ＲＦの振幅との関係を示す第３の波形図である。
【図９】光ビームと第２のＴＥ加算信号との関係を示す第１の波形図である。
【図１０】光ビームと第２のＴＥ加算信号との関係を示す第２の波形図である。
【図１１】光ビームと第２のＴＥ加算信号との関係を示す第３の波形図である。
【図１２】光ビームと第２のＴＥ加算信号との関係を示す第４の波形図である。
【図１３】実施の形態１の光ディスク装置のＴＥ制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２の第１の状態の波形図である。
【図１５】第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２の第２の状態の波形図である。
【図１６】電気信号ＲＦの第１の状態の波形図である。
【図１７】第２のＴＥ信号ＴＣの第１の状態の波形図である。
【図１８】第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２の第３の状態の波形図である。
【図１９】電気信号ＲＦの第２の状態の波形図である。
【図２０】第２のＴＥ信号ＴＣの第２の状態を示す波形図である。
【図２１】第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴの第１の状態を示す波形図である。
【図２２】加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇの第１の状態を示す波形図である。
【図２３】第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２の第４の状態を示す波形図である。
【図２４】電気信号ＲＦの第３の状態を示す波形図である。
【図２５】第２のＴＥ信号ＴＣの第３の状態を示す波形図である。
【図２６】第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴの第２の状態を示す波形図である。
【図２７】加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇの第２の状態を示す波形図である。
【図２８】第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２の第５の状態を示す波形図である。
【図２９】電気信号ＲＦの第３の状態を示す波形図である。
【図３０】第２のＴＥ信号ＴＣの第４の状態を示す波形図である。
【図３１】第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴの第３の状態を示す波形図である。
【図３２】加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇの第３の状態を示す波形図である。
【図３３】第２のＴＥ加算信号ＴＥ1２の第６の状態を示す波形図である。
【図３４】電気信号ＲＦの第５の状態を示す波形図である。
【図３５】第２のＴＥ信号ＴＣの第５の状態を示す波形図である。
【図３６】第２のＴＥ制御信号ＴＣＯＵＴの第４の状態を示す波形図である。
【図３７】加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇの第４の状態を示す波形図である。
【図３８】加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇの算出式１、２を示す図である。
【図３９】加算データＴＣＯＦＳ_Ｌ,ＴＣＯＦＳ_Ｇの設定位置の一例を示す図である。
【図４０】実施の形態１の光ディスク装置のＴＥ制御動作の他の例を示すフローチャートである。
【図４１】光ディスクのトラック構造を示す図である。
【符号の説明】
【０１１１】
３  ディスク      ４  ディスクモータ    ５  光源
６  カップリングレンズ    ７  偏光ビームスプリッタ
８  １／４波長板    ９  光ヘッド部    １０  集束レンズ
１１  トラッキングアクチェータ    １２  ２分割光検出器
１３    移送モータ    １００  ディスク／ヘッドブロック
２００  トラッキング制御ブロック    ２１  第１のＴＥ検出回路
２２  第１の加算回路    ２３  第２の加算回路
２４  第１のトラッキング制御スイッチ    ２５  第１のトラッキング制御回路
２６  第２のＴＥ検出回路    ２７  第２のトラッキング制御回路
２８  第２のトラッキング制御スイッチ
２９  第２のトラッキング制御信号測定回路    ３０  ドライバ
３１  マイクロコンピュータ    ４０  第１の差動回路
４１  第１のランドグルーブ切替スイッチ    ４２  第１の反転アンプ
５０  ＨＰＦ    ５１  打ち抜き回路    ５２  エンベロープ検出回路
５３  第１のサンプルホールド回路    ５４  第２のサンプルホールド回路
５５  第２の差動回路    ６０  第２のランドグルーブ切替スイッチ
６１  第２の反転アンプ    ６２  ゲインアンプ    ６３  ＬＰＦ                                         
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004728102.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004728102.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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