(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の所定部位を所定の映像化モードに従って超音波で走査し、超音波画像を取得する超音波診断装置において、
前記被検体に対し超音波を送信し、当該超音波からのエコー信号を受信する超音波プローブと、
前記映像化モードに応じて、画像化する信号の周波数帯域及びダイナミックレンジを決定する制御手段と、
前記エコー信号から、前記決定された周波数帯域に属する信号成分を抽出して前記決定されたダイナミックレンジでアナログ−ディジタル変換を施し、ディジタル信号を取得する信号変換手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記周波数帯域を前記画像化する信号の中心周波数と帯域幅とで決定するものであり、
前記映像化モードがドプラモードである場合には、前記画像化信号が狭帯域信号となるように前記所定の帯域幅を狭く設定し、
前記映像化モードが前記エコー信号の振幅自体を画像化するモードである場合には、前記画像化信号が広帯域信号となるように前記所定の帯域幅を広く設定すること、
を特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記超音波プローブの中心周波数に応じて前記所定の中心周波数を制御することを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
制御手段は、
前記映像化モードがドプラモードである場合には、前記画像化する信号のダイナミックレンジを広く設定し、
前記映像化モードが前記エコー信号の振幅自体を画像化するモードである場合には、前記画像化する信号のダイナミックレンジを狭く設定すること、
を特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記信号変換手段は、
前記エコー信号を入力する加算器と、
前記加算器の後段に設けられ、当該加算器が出力する信号のうち前記周波数帯域に属する第１の信号のみを通過させる共振器と、
前記第１の信号をアナログ−ディジタル変換する第１の変換器と、
前記変換されたディジタル信号のデシメーションを行うディジタルフィルタと、
前記第１の変換器が出力する前記ディジタル信号を前記共振器の入力に帰還させる帰還ループに設けられ、前記ディジタル信号をディジタル−アナログ変換して第３の信号を取得する第２の変換器と、を有し、
前記加算器、前記共振器、前記第１の変換器、前記第２の変換器はシグマ−デルタ変調システムを構成すること、
を特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記信号変換手段は、ＡＳＩＣ化されていることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＷ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ）ドプラモード、及びＢモード等によるによる映像化が可能な超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今の超音波診断装置は、そのクラスによらず広範囲にディジタル化されてきている。例えば、プローブで受信された反射エコーは、プリアンプで増幅された後ただちにディジタル信号に変換され、その後必要な処理はディジタル信号処理によって行われる。この様にディジタル化されると、アナログ部品では逃れられない部品ばらつき、温度変化等の誤差から解放され、設計した精度の範囲で一様に装置を生産することができる。また、ディジタル回路はＩＣ化に向いていること、及び近年のＬＳＩ技術の大幅な発展により、ひとつのＩＣに広範囲な処理回路を作りこむことが可能である。よって、ユーザに小型・低価格の製品を提供することが可能になってきている。
【０００３】
この様な状況の背景としては、高速・高精度のＡＤ変換器（ＡＤＣ）が、比較的低価格で利用できるようになってきたことによるところが大きい。例えばディジタル超音波診断装置が世に出てきた当初、ハイエンド機であっても採用できるＡＤ変換器は８−ｂｉｔ  ２０ＭＳＰＳ程度であった。しかし現在では、普及機クラスでも１０−ｂｉｔ  ４０ＭＳＰＳが採用されていることも多く、さらに高級機では１２−ｂｉｔ  ４０ＭＳＰＳ以上が当然となりつつある。
【０００４】
ところで、この様なディジタル化の状況にあっても、ＣＷドプラ信号処理に関しては旧来のアナログ信号処理回路に頼らざるを得ない。これは次のようなＣＷドプラ信号処理特有の動作事情による。すなわち、ドプラ法のターゲットは血流であり、超音波の反射体は血球等の微小物体になる。従って、反射体を組織とするＢモード等と比較した場合、受信信号は微弱になる。また、ＣＷドプラ法では、常に送信波を体内に送ることになる。このため、安全上送信振幅が制限され、この点からも受信信号の振幅は制限される。さらに、受信信号の増幅器による増幅には限界がある。なぜなら、ドプラ信号成分が重畳されている比較的振幅の大きいキャリア成分が、増幅により飽和するという問題があるからである。
【０００５】
これらの事情から、ＣＷドプラ信号処理における受信信号を扱うＡＤ変換器には、微弱なドプラ信号成分からキャリア成分までを表現し得る、大きなダイナミックレンジが要求されることになる。しかしながら、従来型のＡＤ変換器に関しては、この要求を満たすようなものは今のところ存在しない。従って、後段のディジタル信号処理回路を他の映像化モード（例えばＢモード）の信号処理系と共有することができず、ＣＷドプラ信号の処理には、専用のアナログ信号処理回路が必要とされる。
【０００６】
すなわち、ＣＷドプラ対応の超音波診断装置は、少なくとも二つの信号処理系を有することになる。以下、図１０を参照しながら、従来のＣＷドプラ対応の超音波診断装置の信号処理系について説明する。
【０００７】
ＣＷドプラモードにおいて受信される信号は、多種・多様のアナログ部品で構成されている専用のアナログ回路であるＣＷビームフォーマ５１において、ビーム形成処理を受ける。後段の信号処理・画像生成部５３は、ビーム形成処理を受けた信号に基づいて、高速フーリエ変換処理等によりドプラ周波数、血液流速を算出する。
【０００８】
一方、他の映像化モード、例えばＢモード等において受信された信号は、信号受信部５２のＡＤ変換器５２ａにおいて例えば１０−ｂｉｔ  ４０ＭＳＰＳでディジタル・データに変換され、Ｒｘビームフォーマ５２ｂでビーム形成のための処理を受ける。従来、このような用途のＡＤ変換器としては、「パイプライン型」と呼ばれる構成のものが使われている。これは（１）数ビットの「フラッシュ型」ＡＤ変換器により入力信号をディジタル量に変換する、（２）それをＤＡ変換器によりアナログ量にもどしてやり、入力信号から引いて残差を求める、（３）残差を適当に増幅し、次段の「フラッシュ型」ＡＤ変換器に入力する、の（１）乃至（３）の処理を数回行い、最終的な変換データを求めるものである。
【０００９】
図１１は、パイプライン型ＡＤ変換器の構成を示した図である。同図に示したフラッシュ型はいちばん単純な構成例であり、例えば２ビットであれば、入力レンジを４分割した電圧をそれぞれ用意し、入力電圧をそれらと比較して近い値からコードを出力するというものである。この型では、分割数だけコンパレータが必要であり、従って分解能を大きくしようとすると、極端に回路規模と消費電力が増加することになる。例えば、８ビットから１０ビットに分解能を上げようとすると、コンパレータの数は２５６から１０２４個に増加する。
【００１０】
そこで、パイプライン型ＡＤ変換器では、数ビットのレンジごとのフラッシュＡＤ変換を繰り返すことで最終的な変換データを求める手法を採用している。この手法であれば、８ビットの場合にフラッシュ２ビットを４段で構成していたとして、１０ビットになり１段増えてもコンパレータの増加は４個で済む。パイプライン方式による出力遅延という短所はあるものの、データ・レート自体はサンプル・ホールド“Ｓ／Ｈ”のサンプリング・レートと同様であり、高速変換が可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記構成を有する、従来のＣＷドプラ対応の超音波診断装置では、例えば次のような不利な点がある。
【００１２】
第１に、ＣＷビームフォーマ５１は、アナログ部品を多く含むためコストが高く、またその実装にある程度の面積が必要とされる。従って、ＣＷビームフォーマ５１を実装する場合には、超音波診断装置を小型化・低価格化を図ることは困難である。
【００１３】
第２に、パイプライン型ＡＤ変換器は、フラッシュ型と比較して回路規模は小さいといっても、図１１のように構成要素は多い。従って、高集積ＩＣへの組み入れ等には不向きであり、超音波診断装置を小型化・低価格化を図ることは困難である。超音波診断装置の場合、例えば受信ビームフォーマのＡＳＩＣにＡＤ変換器まで組み込んでしまうという考え方がある。これは、図１０の例で言えば、点線で囲んだ部分を専用ＩＣ（ＡＳＩＣ）として開発する手法等である。この手法により上記パイプライン型ＡＤ変換器を採用した場合、同図ＡＤ変換器の部分の回路規模が小さくならず、集積度があがらなくなってしまう。換言すると、１個のＡＳＩＣに実現できるチャンネル数が限られており、この点も小型で低価格の装置を開発する上での阻害要因となっている。
【００１４】
第３に、従来のＣＷドプラ対応の超音波診断装置においては、少なくとも二つの信号処理系と、これを実装するための空間とが必要である。これは、超音波診断装置の大型化・高価格化を招く。
【００１５】
また、前述したＣＷドプラ信号処理にも適用可能なＡＤ変換器を探求しようという動きがある。これは、パイプライン型の分解能を上げることで実現するというものが主流である。しかしこのやり方であると、技術的に革新的な進歩がない限り、１６ビットより大きなものが必要になってくると思われる。このレベルになると、多チャンネル入りＡＳＩＣを考えた場合、回路規模・消費電力は莫大になり、低コストをねらったのにかえって高くつくという結果になりかねない。
【００１６】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、ドプラモードにおける信号処理、及びそれ以外の映像化モードにおける信号処理に適用可能なダイナミックレンジを有し、かつ回路規模が小さい新方式のＡＤ変換器を採用することにより、小型で低価格な超音波診断装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。
【００１８】
本発明の視点は、被検体の所定部位を所定の映像化モードに従って超音波で走査し、超音波画像を取得する超音波診断装置において、前記被検体に対し超音波を送信し、当該超音波からのエコー信号を受信する超音波プローブと、前記映像化モードに応じて、画像化する信号の周波数帯域及びダイナミックレンジを決定する制御手段と、前記エコー信号から、前記決定された周波数帯域に属する信号成分を抽出して前記決定されたダイナミックレンジでアナログ−ディジタル変換を施し、ディジタル信号を取得する信号変換手段と、を具備することを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【００１９】
以上本発明によれば、ドプラモードにおける信号処理、及びそれ以外の映像化モードにおける信号処理に適用可能なダイナミックレンジを有し、かつ回路規模が小さい新方式のＡＤ変換器を採用することにより、小型で低価格な超音波診断装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の第１実施形態及び第２実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００２１】
また、以下の各実施形態においては、説明を具体的にするため、ＣＷドプラモードを用いた映像化について本発明を適用する場合を例とする。しかしながら、これに拘泥されず、本発明の技術的思想は、ドプラモードを用いた全ての映像化において適用可能である。
【００２２】
（第１実施形態）  
まず、本実施形態に係る超音波診断装置の構成を、図１を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、本超音波診断装置１０のブロック構成図を示している。同図に示すように、超音波診断装置１０は、超音波プローブ１１、Ｔ／Ｒスイッチ１３、送受信部１５、Ｂモード処理部１７、ドプラ処理部１９、画像生成部２１、表示部２３、入力装置２５、ＣＰＵ２７を有している。
【００２４】
超音波プローブ１１は、超音波送受信部１５からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。当該超音波プローブ１１から被検体に超音波が送信されると、当該送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ１１に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合のエコーは、ドプラ効果により移動体の超音波送信方向の速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
【００２５】
Ｔ／Ｒスイッチ１３は、送信と受信とで信号経路を切り替えるためのスイッチである。
【００２６】
送受信部１５は、図示しないトリガ発生回路及び遅延回路、パルサ１５０等を有している。パルサ１５０では、所定のレート周波数ｆｒ  Ｈｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。トリガ発生回路は、このレートパルスに基づくタイミングで、プローブ１１に駆動パルスを印加する。
【００２７】
また、送受信部１５は、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）１５２、ＴＧＣ（Ｔｉｍｅ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ）１５３、制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４（以下、単に「制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４」と呼ぶ。）、ビームフォーマ１５５を有している。ＬＮＡ１５２は、プローブ１１を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に低ノイズで増幅する。ＴＧＣ１５３は、増幅されたエコー信号が返ってくる時間に合わせて、制御された利得により、ＬＮＡ１５２の出力信号を増幅する。制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４は、共振器コントローラ１６からの制御信号に基づいて、映像化モード毎の所定の中心周波数、所定のダイナミックレンジによるフィルタリングを行って所定帯域のアナログ信号を抽出し、これをＡＤ変換（アナログ−ディジタル変換）する。この制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４の詳しい構成については、後述する。ビームフォーマ１５５は、ＡＤ変換されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、その後加算処理を行う。この加算により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。
【００２８】
共振器コントローラ１６は、ＣＰＵ２７の統括制御に基づいて、制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４が抽出するアナログ信号の帯域幅Ｂｗ、中心周波数Ｆｃを、映像化モードに応じて制御する。
【００２９】
Ｂモード処理部１７は、送受信部１５からエコー信号を受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータを生成する。このデータは、画像生成部２１に送信され、反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像として表示部２３に表示される。
【００３０】
ドプラ処理部１９は、送受信部１５から受け取ったエコー信号から速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。得られた血流情報は画像生成部２１に送られ、平均速度画像、分散画像、パワー画像、これらの組み合わせ画像として表示部２３にカラー表示される。
【００３１】
画像生成部２１は、超音波スキャンの走査線信号列を、テレビなどに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換し、表示画像としての超音波診断画像を生成する。
【００３２】
表示部２３は、画像生成部２１からのビデオ信号に基づいて、Ｂモード信号処理により得られた組織画像、ドプラ信号処理等により得られた血流画像を表示するモニタ等である。
【００３３】
入力装置２５は、装置本体に接続され、オペレータからの各種指示、条件、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示、種々の画質条件設定指示等を装置本体にとりこむための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボード等を有している。
【００３４】
ＣＰＵ２７は、情報処理装置（計算機）としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を制御する制御手段である。
【００３５】
（バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器）  
次に、制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４の構成について詳しく説明する。本制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４は、共振器コントローラ１６の制御によって抽出するアナログ信号の中心周波数と帯域を制御し、各映像化モードで最適な値でもってエコー信号（アナログ信号）のＡＤ変換を実行するものである。
【００３６】
図２は、本制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４の構成を示したブロック図である。同図に示すように、制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４は、加算器１５４ａ、共振器１５４ｂ、コンパレータ１５４ｃ、１−ｂｉｔＤＡＣ１５４ｄ、ディジタルフィルタ１５４ｃを有している。
【００３７】
加算器１５４ａは、フィードバックされアナログに逆変換された１ビット信号を、入力したアナログ信号から差し引く。これにより、量子化雑音を不用帯域に追いやり、関心周波数の量子化雑音を低減させる。
【００３８】
共振器１５４ｂは、共振器コントローラ１６からの制御信号に基づき、中心周波数Ｆｃ、帯域幅Ｂｗによるフィルタリング（抽出）を行う。このＦｃ、Ｂｗは、映像化モードによって制御される。例えば、ＣＷドプラモードの場合には必要な信号帯域は狭いが広いダイナミックレンジが必要であるから、使用するプローブ１１に応じた中心周波数Ｆｃと、帯域を搾るためのＢｗとが共振器１５４ｂに供給される。また、Ｂモードの場合にはより広い周波数帯域の信号が必要とされるので、使用するプローブ１１に応じた中心周波数Ｆｃと、帯域を広げるためのＢｗとが共振器１５４ｂに供給される。
【００３９】
コンパレータ１５４ｃは、所定の基準電圧と比較することで共振器出力信号を１ビットのディジタル信号に変換する。
【００４０】
１−ｂｉｔＤＡＣ１５４ｄは、帰還ループに設けられており、コンパレータ１５４ｃによって生成された１ビットのディジタル信号をディジタル−アナログ変換して、入力信号から差し引くために加算器１５４ａに送り出す。
【００４１】
ディジタルフィルタ１５４ｃは、コンパレータ１５４ｃから出力されたディジタル信号（ビット列）のデシメーションを行う。このデシメーションにより抽出された所定帯域のディジタル信号は、ビームフォーマ１５５に送り出される。
【００４２】
次に、この制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４の動作について説明する。本制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４は、共振器コントローラ１６の制御に基づき、抽出するアナログ信号の帯域幅Ｂｗ及び中心周波数Ｆｃを映像化モードに応じて変更するものである。以下、ドプラモード、特に高ダイナミックレンジが必要なＣＷドプラモードと、振幅自体を画像化するような映像化モード（例えば、Ｂモード、Ａモード、Ｍモード等。ここでは、簡単のためＢモードとする。）との双方における動作について述べる。
【００４３】
ＣＷドプラモードにおいては、狭帯域且つ大きなダイナミックレンジで信号を抽出するように、制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４を制御する。ドプラモードにおいては、必要信号成分が、中心周波数の周辺の狭い帯域に限られており、変換器の帯域を絞ることが可能である。狭帯域にすることにより、ノイズ低減効果も大きくとれるので、ダイナミックレンジを広く取ることができる。
【００４４】
図３（ａ）は、ＣＷドプラモードにおける制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４の制御例であり、図中の実線は制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４の信号伝達関数、点線はノイズ伝達関数を示している。同図に示すように、ＣＷドプラモードにおいては、例えば中心周波数Ｆｃ＝２ＭＨｚとし帯域幅Ｂｗ＝１００ｋＨｚとして、狭帯域にて信号を抽出する。これにより、ノイズ低減効果を大きくすることができ、Ｓ／Ｎ比も大きくとることができる。なお、中心周波数Ｆｃ＝２ＭＨｚは、プローブの中心周波数に合わせたものである。
【００４５】
一方、Ｂモードにおいては、広帯域で信号を抽出するように、制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４を制御する。このよう広帯域とするのは、Ｂモード等では、高分解能な画像を得るために、広い帯域にわたる受信信号を利用することが重要だからである。なお、広帯域に信号を抽出することにより、ＣＷドプラと比較するとノイズ低減効果は小さくなる。しかしながら、Ｂモードのように反射エコーの振幅自体を画像化するようなモードでは、この点はＣＷドプラモードほど問題にはならない。
【００４６】
図３（ｂ）は、Ｂモードにおける制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４の制御例であり、図３（ａ）と同じく実線は制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４の信号伝達関数、点線はノイズ伝達関数を示している。同図に示すように、Ｂモードにおいては、例えば中心周波数Ｆｃ＝１０ＭＨｚとし、帯域幅Ｂｗ＝８ＭＨｚとして帯域を広げてやり必要な信号が通過するように制御する。これは、結果として共振器１５４ｂのＱ値を小さくすることに相当する。従って、図のようにノイズ伝達関数の特性は「ゆるく」なり、ＣＷドプラと比較するとノイズ低減効果は小さくなる一方、広い帯域の信号を通過させることが可能となる。なお、中心周波数Ｆｃ＝１０ＭＨｚは、プローブの中心周波数に合わせたものである。
【００４７】
従来のＣＷドプラ以外のモードにおいては、１０ビット、ハイエンド機で１２ビットのパイプライン型ＡＤ変換器が利用されている。実用上これ以上のものは必要ない。つまり、それらのＡＤ変換器が持つＳ／Ｎ程度を実現できるのなら、高帯域モードでのノイズ低減効果減少は問題ではないと考えられる。
【００４８】
次に、上記制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４を超音波診断装置１０に採用した場合の効果について、他の二つの型のシグマ・デルタＡＤ変換器との比較の観点から説明する。
【００４９】
まず、第１型のシグマ・デルタＡＤ変換器について説明する。図４は、第１型のシグマ・デルタＡＤ変換器５０の構成を示したブロック図である。図５（ａ）乃至（ｃ）は、本第１型のシグマ・デルタＡＤ変換器５０の特性を説明するための図である。
【００５０】
この第１型のシグマ・デルタＡＤ変換器５０は、図４に示すようにモジュレータの部分に積分器が組み込まれている。従って、低周波側の信号を通し、量子化ノイズを高周波側においてやるように意図されている。その意味で、第１型のシグマ・デルタＡＤ変換器５０はローパス型のフィルタ機能を有する。
【００５１】
一般に、サンプリング理論では、その量子化ノイズは、図５（ａ）に示すようにナイキスト帯域内に一様に分布し、そのトータル・パワーは入力レンジと分解能で決まる。従って、必要な帯域より大きな周波数でサンプリングし、後に必要な帯域のみフィルタで抽出（間引き：デシメーション）すると、図５（ｂ）に示すようにフィルタによる帯域制限の分だけ量子化ノイズを減らすことができる。いわゆるオーバー・サンプリングである。
【００５２】
第１型のシグマ・デルタＡＤ変換器５０は、図５（ｃ）に示すように、さらにシグマ・デルタ変調によりノイズ分布を制御し、それを帯域外におしやり、信号帯域内のノイズをさらに小さくするものである。この様な機能により、ＡＤ変換器のノイズ源として支配的であった量子化ノイズを、その他のノイズと同等以下まで落とすことが可能である。
【００５３】
しかしながら、この第１型のシグマ・デルタＡＤ変換器５０を、超音波診断装置へ素朴に適用するには問題がある。なぜなら、シグマ・デルタＡＤ変換器５０はオーバー・サンプリングを前提としているからである。すなわち、変換すべき信号の周波数は最大１０数ＭＨｚに達するので、クロック周波数として数１００ＭＨｚのものが必要になってくる。回路基板上でこのような高周波を生成し配線するにはリスクがあり、またＡＤ変換器自体もそのような高いレートで動作するようなものが必要になり、消費電力も増える。従来のシグマ・デルタＡＤ変換器の応用がオーディオ帯域に限られていた理由はここにあると考えられる。
【００５４】
なお、そのシンプルさゆえに回路規模を小さくするという目的で、この型のＡＤ変換器を超音波診断装置に適用しようという提案がある（例えば、S.E. Noujaim, S. L. Garverick, and M. O’Donnell “Phased array ultrasonic beam forming using oversampled A/D converters,” U.S.P.5,203,35, April 20, 1993、K.W.Rigby “Delta-sigma beamformers with minimal dynamic focusing artifacts,” U.S.P.6,366,227, April2 2002, S.R.Freeman et al., “Delta-sigma oversampled ultrasound beamformer with dynamic delays,” IEEE Trans. Ultrasonic, Ferroelectrics and Frequency Control, vol.46,p.p.320-332, March 1999.）。しかしながらいずれも高周波クロックの存在とその周波数での動作を前提としていて、上で述べた実際的問題は考慮されていない。
【００５５】
次に、第２型のバンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器について説明する。図６（ａ）は、第２型のシグマ・デルタＡＤ変換器６０の構成を示したブロック図である。この第２型のシグマ・デルタＡＤ変換器６０は、同図に示すようにモジュレータの部分に、積分器に換えて共振器が組み込まれている。従って、所定の中心周波数（固定）とその回りの所定帯域幅（固定）の信号のみを通過させるように意図されている。その意味で、第２型のシグマ・デルタＡＤ変換器５０は固定式バンドパス型のフィルタ機能を有する。また、その出力には、中心周波数±設定帯域に存在する信号成分と、中心周波数で小さくなるよう制御された量子化ノイズが現われることになる。
【００５６】
この第２型のシグマ・デルタＡＤ変換器６０の特性を、第１型のシグマ・デルタＡＤ変換器５０の特性と比較しながら説明する。図６（ｂ）は、第１型のシグマ・デルタＡＤ変換器５０の特性を示した図である。また、図６（ｃ）は、第２型のシグマ・デルタＡＤ変換器６０の特性（中心周波数Ｆｃ、帯域幅Ｂｗ）を示した図である。図６（ｂ）と図６（ｃ）とを比較するとわかるように、第２型のシグマ・デルタＡＤ変換器６０では、所定の中心周波数Ｆｃとそのまわりの狭帯域信号に関し、高Ｓ／ＮのＡＤ変換が可能になる。この特性は、ＣＷドプラ信号処理に適していると言える。なぜなら、ドプラ信号成分はあるキャリア周波数の周辺±数１０ｋＨｚに存在し、逆にこれ以外の帯域は、ドプラ信号処理に限っていえば興味がないからである。また、オーバー・サンプリング・レシオは、設定帯域とサンプリング周波数の比で考えることができる。従って、第２型のシグマ・デルタＡＤ変換器６０によれば、サンプリング周波数を極端に大きくとらなくても高周波信号のＡＤ変換が可能である。
【００５７】
しかしながら、第２型のシグマ・デルタＡＤ変換器６０は、ＣＷドプラモードとそれ以外の映像化モードを含むオールモード対応の受信ビームフォーマへの採用を考えると、次のような不利な点がある。第１に、第２型のバンドパス・シグマ・デルタＡＤ変換器６０の中心周波数は、固定であることである。すなわち、超音波診断における受信エコー信号の中心周波数はプローブに依存する。従って、そのままでは使用するプローブが極端に制限され、診断の自由度を狭めることになってしまう。第２に、第２型のバンドパス・シグマ・デルタＡＤ変換器６０は、広帯域の信号処理をカバーできないことである。すなわち、ＣＷドプラ信号成分は狭帯域であるが、その他のモードでは広い帯域が必要とされる。従って、ＣＷドプラモードにおける信号処理、及びそれ以外の映像化モードにおける信号処理に対応することができない。
【００５８】
なお、この型のＡＤ変換器を超音波診断装置用ビームフォーマに応用しようという研究は、過去に報告されている（例えば、O. Norman, “A band-pass delta-sigma modulator for ultrasonic imaging at 160 MHz clock rate,” IEEE J. Solid-State Circuits, vol. 31, p.p.2036-2041, Dec.1996）。この例では、外付けの素子で帯域を制御する方法を採っている。そのため、制御の自由度が小さく、また依然として中心周波数をひとつしか設定できないという制約から逃れられていない。
【００５９】
本制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４は、これら第１型及び第２型のバンドパス・シグマ・デルタＡＤ変換器を凌駕し、上記各問題を解決するものである。すなわち、制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４は、中心周波数、帯域幅Ｂｗ、ダイナミックレンジのそれぞれを自由に制御することができるから、映像化モードに応じて必要な帯域の信号を抽出することが可能である。
【００６０】
従って、制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４により、一つの受信系によるオールモード対応の受信ビームフォーマを実現することができ、従来必要だったＣＷドプラモード専用アナログ信号処理回路を削除することができる。その結果、従来に比して小型且つ低価格な受信ビームフォーマ、及び超音波診断装置を実現することができる。
【００６１】
（実施例１）  
次に、制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４の実施例について説明する。図７は、本実施例に係る制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４を示した図である。同図に示すバンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４は、共振器１５４ｂの部分にＧｍ・Ｃフィルタと呼ばれるアナログ・アクティブフィルタを利用したものである。
【００６２】
このＧｍ・Ｃフィルタは、トランスコンダクタＧｍＱ（帯域幅Ｂｗ制御）又はＧｍＦ（中心周波数Ｆｃ制御）とコンデンサＣとにより所望の伝達関数を実現し、これによりフィルタとしての周波数特性を持つものである。トランスコンダクタはいわゆるＶ・Ｉ変換器であるが、ここでは制御電圧あるいは電流によりＶ・Ｉ特性を可変にできるようなものを作ることが可能である。
【００６３】
図８（ａ）は、例えばＣＭＯＳにおける最も基本的な形のトランスコンダクタの例（特性固定型）を示している。基本的なソース結合差動入力回路である。出力電流と入力電圧の関係を求めると次の式（１）のようになる。
【数１】
0004728756.tif 000002
【００６４】
ここで、μはＭＯＳ−ＦＥＴチャネルの平均電子移動度、Ｃｏｘは酸化膜の誘電率と厚さの比、Ｗ、Ｌはそれぞれチャネルの幅と長さである。式（１）に示すように、電流は固定的なプロセス・パラメータおよびバイアス電流を介して、入力電圧で決定されるので、図８（ａ）の形態の回路はＶ・Ｉ変換器たりえる。トランスコンダクタンスｇｍは、次の式（２）によりただちに求めることができる。
【数２】
0004728756.tif 000003
【００６５】
また、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示したトランスコンダクタの特性を制御パラメータにより可変とした例（特性可変型）を示している。新たに追加したＣＭＯＳ−Ｍ３は、非飽和領域で等価的に電圧制御抵抗として動作させる。この抵抗成分をＲで表すと、図８（ｂ）の回路のトランスコンダクタＧｍはもとのｇｍを用いて次の式（３）のように表わせる。
【数３】
0004728756.tif 000004
【００６６】
ここで、ＲはＭ３のゲート・ソース間電圧で決まるのでゲート電圧Ｖtuneで制御可能である。従って式（３）は次の式（４）のように表すことができ、可変トランスコンダクタンスとなる。
【数４】
0004728756.tif 000005
【００６７】
以上のような要素技術を利用することにより、図７のようなモジュレータを実現することが可能となり、よって中心周波数と帯域を制御可能なバンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４を得ることができる。
【００６８】
（実施例２）  
次に、制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４の他の実施例について説明する。本実施例に係るＡＤ変換器１５４は、回路規模・消費電力が小さいというシグマ・デルタ型ＡＤ変換器の特徴を生かしたものであり、装置の小型化に好適な例である。
【００６９】
図９は、本実施例に係る制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４を内蔵した受信ビームフォーマ１５７を示した図である。図１と対応させると、本受信ビームフォーマ１５７は、ディジタル受信ビームフォーマＡＳＩＣとしてのビームフォーマ１５５に、制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４を含めたものである。
【００７０】
制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４は、チャンネル毎に複数個（例えば１２８個）設けられ、既述の内容にてＡＤ変換を実行する。「Ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ  Ｌｏｇｉｃ」の部分は、従来のディジタル・ビームフォーマと同等の機能を有しており、整相加算と受信開口制御を行う。
【００７１】
既述の如く、制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４は回路規模・消費電力が小さく、ＩＣ内蔵化に向いていると言える。従って、これをディジタル受信ビームフォーマＡＳＩＣに内蔵した場合、より多くのチャンネルをひとつのＩＣに組み込むことが可能である。すなわち、図９における「Ｃｈ  Ｎ」のＮに関して、装置を大型化せずにより大きな値を期待することができ、受信ビームフォーマ回路として高集積度化が可能である。
【００７２】
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変形例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【００７３】
例えば、上記実施例１では、Ｇｍ・Ｃフィルタによるモジュレータの実現を示したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、プログラマブル・スイッチド・キャパシタ回路によっても実現することが可能である。
【００７４】
また、例えば、上記各実施形態における制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器は、構成要素の内部ＡＤ変換器／ＤＡ変換器について１ビットを仮定している。しかしながら、これに拘泥されず、複数ビットの場合にも適用可能である。
【００７５】
さらに、上記各実施形態における制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器は、超音波診断装置に拘泥されず、その他の機器（例えば、ラジオ、携帯電話等の通信機器）にも使用することができる。
【００７６】
また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上本発明によれば、ＣＷドプラ信号処理にも適用可能なダイナミックレンジを有し、かつ回路規模が小さい新方式のＡＤ変換器を採用することにより、小型で低価格な超音波診断装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】図１は、本超音波診断装置１０のブロック構成図を示している。
【図２】図２は、本バンドパス型ＡＤ変換器１５４の構成を示したブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、ＣＷドプラモードにおけるバンドパス型ＡＤ変換器１５４の制御の一例である。図３（ｂ）は、Ｂモードにおけるバンドパス型ＡＤ変換器１５４の制御の一例である。
【図４】図４は、シグマ・デルタＡＤ変換器５０の構成を示したブロック図である。
【図５】図５（ａ）乃至（ｃ）は、シグマ・デルタＡＤ変換器５０の特性を説明するための図である。
【図６】図６（ａ）は、従来のバンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器の構成を示したブロック図である。図６（ｂ）は、ローパス型であるシグマ・デルタＡＤ変換器５０の特性を示した図である。図６（ｃ）は、バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４の特性を示した図である。
【図７】図７は、バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４の実施例を示した図である。
【図８】図８（ａ）は、例えばＣＭＯＳにおける最も基本的な形のトランスコンダクタの例を示している。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示したトランスコンダクタの特性を制御パラメータにより可変とした例を示している。
【図９】図９は、バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器１５４の他の実施例を示した図である。
【図１０】図１０は、従来の超音波診断装置５０の構成を示したブロック図である。
【図１１】図１１は、パイプライン型ＡＤ変換器の構成を示した図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０…超音波診断装置、１１…超音波プローブ、１３…Ｔ／Ｒスイッチ、１５…超音波送受信部、１６…共振器コントローラ、１７…Ｂモード処理部、１９…ドプラ処理部、２１…画像生成部、２３…表示部、２５…入力装置、２７…ＣＰＵ、１５０…パルサ、１５２…ＬＮＡ、１５３…ＴＧＣ、１５４…制御式バンドパス型シグマ・デルタＡＤ変換器、１５４ａ…加算器、１５４ｂ…共振器、１５４ｃ…コンパレータ、１５４ｄ…１ｂｉｔ−ＤＡＣ、１５４ｃ…ディジタルフィルタ、１５５…ビームフォーマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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