(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にスパイラル羽根を装着した軸部材を回転自在に支持する支持機構と、
前記軸部材を回転駆動する回転駆動機構と、
３本のポールが立設され、前記支持機構に支持した軸部材の軸線方向に移動自在な台車と、
前記台車の中央のポールに配設され、前記スパイラル羽根の左右一方の側面における所定の被加工部分に当接可能である溶接又は切断用のトーチと、
前記台車の左右のポールに水平回動するようにそれぞれ配設され、前記スパイラル羽根の他方の側面に当接させた状態で固定可能であるガイド部とを備え、
前記スパイラル羽根の右側面の加工時は、溶接又は切断用のトーチをスパイラル羽根の右側面の被加工部分に当接させると共に、左側のガイド部を、前記スパイラル羽根の左側面に当接させた状態で固定することで、前記軸部材の回転に伴い、左側のガイド部が前記スパイラル羽根の左側面に押されて、前記台車が前記軸部材の軸線方向に左側へ従動移動し、前記スパイラル羽根の左側面の加工時は、溶接又は切断用のトーチをスパイラル羽根の左側面の被加工部分に当接させると共に、右側のガイド部を、前記スパイラル羽根の右側面に当接させた状態で固定することで、前記軸部材の回転に伴い、右側のガイド部が前記スパイラル羽根の右側面に押されて、前記台車が前記軸部材の軸線方向に右側へ従動移動することを特徴とするスパイラル羽根の自動加工機。
【請求項２】
前記台車上の中央のポールに軸部材に直交する方向で揺動するように設置し、その一端部に前記溶接又は切断用のトーチを配設した揺動部材と、
前記揺動部材に設けられ、前記軸部材の外周面に当接して、前記溶接又は切断用トーチの高さ位置を決める当接部と、
前記揺動部材の他端部に配設したバランサとを備えていることを特徴とする請求項１に記載のスパイラル羽根の自動加工機。
【請求項３】
前記支持機構において軸部材の回転速度を調節する調節機構を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のスパイラル羽根の自動加工機。
【請求項４】
前記軸部材が掘削軸であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のスパイラル羽根の自動加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スパイラル羽根を装着した軸部材のスパイラル羽根を加工する自動加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、地盤掘削装置における掘削軸１は、図１３（ａ）に示すように、単一長さの鋼管３に螺旋状にスパイラル羽根２が取付けられ、両端に連結部材４，５が取付けられた軸部材であって、この掘削軸を地盤掘削装置の回転軸に複数本継足して深孔掘削用の掘削軸として用いている。スパイラル羽根２は、図１３（ｂ）に示すような、円盤の一端を切断して切断端を上下方向に開いた羽根部材６を鋼管３の外周面に連続させて溶接したものである。
【０００３】
上記の掘削軸のスパイラル羽根２を鋼管３の全長に溶接する場合は、例えば、予め、鋼管３の全長にわたって外周面に羽根部材６を連続して仮溶接によりスパイラル羽根を形成すると共に、その両端に継足し用の連結部材４，５を取付けたものを準備しておき、この鋼管３を水平状態で回転支持する支持機構に載せ、回転させながらスパイラル羽根２の根元の仮溶接部位を本溶接している。
【０００４】
スパイラル羽根２を本溶接する自動加工機は、鋼管３の両端部を回転自在に支持する支持機構と、支持機構に支持した鋼管３を所定の回転速度で回転させる駆動機構と、スパイラル羽根の根元に溶接機の溶接用トーチを当接させた状態で支持機構に支持された掘削軸に対して平行移動する加工機構と、前記加工機構を所定の移動速度で移動させる移動機構を備えており、コンピュータによる制御で、掘削軸の回転に伴い、加工機構に装備してある溶接機の溶接トーチが常にスパイラル羽根の根元部分に接触した状態で、鋼管のスパイラル羽根の一端から他端に移動させて溶接部位を本溶接するようにした自動加工機を用いている。
【０００５】
自動加工機のコンピュータは、例えば、予め入力された掘削軸に取付けたスパイラル羽根の取付ピッチに関する情報と掘削軸の回転速度の情報とに基づいてスパイラル羽根の被加工位置を算出して加工機構を移動させるものである。
【０００６】
また掘削軸１のスパイラル羽根２は、掘削作業中に摩耗し易い箇所なので、摩耗部分を復元させる場合、スパイラル羽根の先端部分を所定幅切断し、切断箇所に新たに鋼材を溶着させて肉盛りして復元させている。この場合も、上記の自動加工機において、溶接用トーチを切断用トーチに変え、切断用トーチをスパイラル羽根の先端部分に当てた状態で掘削軸の回転速度に応じて加工機構を移動させていき、スパイラル羽根の全周にわたって摩耗部分を切断し、その後、切断用トーチを溶接用トーチに取替え、溶接トーチをスパイラル羽根の先端部分に当てた状態で掘削軸の回転速度に応じて加工機構を移動させていき、スパイラル羽根の先端部分の肉盛りを行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述の公知の自動加工機では、溶接又は切断用トーチをスパイラル羽根に追従させるため、２次元又は３次元的な複雑なプログラムでコンピュータ制御が必要である。また、掘削軸は、精密機械部品ではないので、スパイラル羽根の取付精度もそれほど精密ではない。このため、コンピュータ制御のみでは加工機がスパイラル羽根の所定の被加工部分からずれ、正確な加工ができない。
【０００８】
そこで、本発明は軸部材のスパイラル羽根の所定の部位を簡易かつ確実に加工できる自動加工機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るスパイラル羽根の自動加工機は、上記課題を解決する手段として、外周にスパイラル羽根を装着した軸部材を回転自在に支持する支持機構と、前記軸部材を回転駆動する回転駆動機構と、３本のポールが立設され、前記支持機構に支持した軸部材の軸線方向に移動自在な台車と、前記台車の中央のポールに配設され、前記スパイラル羽根の左右一方の側面における所定の被加工部分に当接可能である溶接又は切断用のトーチと、前記台車の左右のポールに水平回動するようにそれぞれ配設され、前記スパイラル羽根の他方の側面に当接させた状態で固定可能であるガイド部とを備え、前記スパイラル羽根の右側面の加工時は、溶接又は切断用のトーチをスパイラル羽根の右側面の被加工部分に当接させると共に、左側のガイド部を、前記スパイラル羽根の左側面に当接させた状態で固定することで、前記軸部材の回転に伴い、左側のガイド部が前記スパイラル羽根の左側面に押されて、前記台車が前記軸部材の軸線方向に左側へ従動移動し、前記スパイラル羽根の左側面の加工時は、溶接又は切断用のトーチをスパイラル羽根の左側面の被加工部分に当接させると共に、右側のガイド部を、前記スパイラル羽根の右側面に当接させた状態で固定することで、前記軸部材の回転に伴い、右側のガイド部が前記スパイラル羽根の右側面に押されて、前記台車が前記軸部材の軸線方向に右側へ従動移動することを特徴とする。
【００１０】
前記台車上の中央のポールに軸部材に直交する方向で揺動するように設置し、その一端部に前記溶接又は切断用のトーチを配設した揺動部材と、前記揺動部材に設けられ、前記軸部材の外周面に当接して、前記溶接又は切断用トーチの高さ位置を決める当接部と、前記揺動部材の他端部に配設したバランサとを備えていることを特徴とする。
【００１１】
前記支持機構において掘削軸の回転速度を調節する調節機構を備えていることを特徴とする。
【００１２】
本発明は、スパイラル羽根を装着した軸部材一般に適用できるが、特に、地盤掘削装置における掘削軸に好適である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るスパイラル羽根の自動加工機について図面に基づいて説明する。
【００１４】
まず、鋼管３に羽根部材を仮溶接して形成したスパイラル羽根２の根元を、本発明の自動加工機を用いて本溶接する場合について説明する。
【００１５】
この自動加工機は、図１に示すように、掘削軸１を水平に寝かせた状態で回転自在に支持する加工台１１と、加工台１１に支持された掘削軸１に沿ってスライド移動しつつ掘削軸１のスパイラル羽根２の根元部分を加工する加工ユニット１０を備えている。
【００１６】
掘削軸１は、鋼管３に羽根部材６を連続して形成してなるスパイラル羽根２が仮溶接したものであって、その両端に掘削作業において掘削軸１同士を連結するための連結部（４，５）を取付けてある。
【００１７】
加工台１１は、基台１３上に敷設した第１のレール２１と、この第1のレール２１の一端に配設した回転駆動機構２３と、第１のレール２１上を移動可能に配設した回転支持機構２５を備えている。
【００１８】
回転駆動機構２３は、掘削軸１の一端の連結部４をチャック部２７によって挟持し、モータ２８により掘削軸１を回転させている。モータ２８は、変速装置２９を備えており回転速度を自由に変えることができる。
【００１９】
回転支持機構２５は、図２に示すように、第１のレール２１に沿って移動する移動台３１と、移動台３１に高さの調節が可能な状態で取付けた掘削軸１の連結部５を回転自在に支持するための２つのローラ（３２，３３）とを備えている。移動台３１は、ローラ（３２，３３）が掘削軸１の連結部５を支持し得るように、掘削軸１の長さに応じて第１のレール２１上を移動させてロック機構３４により位置を固定する。またローラ（３２，３３）の高さは、掘削軸１が水平な状態で回転するように掘削軸１の直径に応じて支持部材３５の伸縮量を調節する。
【００２０】
加工ユニット１０は、図３に展開して示すように、掘削軸１に対して平行に、かつ、第１のレール２１と離隔して配設した第２のレール４１上を移動する台車４３の中央に立設した第１のポール４５に配設した溶接用トーチ４７と、当接部４８と、第１のポール４５の両側に立設した第２のポール４９と第３のポール４９’に配設したガイド部としてのガイド機構（５１，５１’）とを備えている。なお、台車４３は、図４に示すように、ローラ４４を備えており第２のレール４１上を軽い力で移動できるようになっている。
【００２１】
溶接用トーチ４７は、図４に示すように、台車４３の中央に立設したポール４５に取付位置の高さの調節が可能な状態で、かつ、掘削軸１に直交する方向で揺動するように設置した揺動部材５３の掘削軸１側の先端に取付けてある。揺動部材５３の掘削軸１側は、伸縮自在な構造５４を備えており、その先端部に揺動部材５３に直交する方向に溶接用トーチ４７の位置を微調整する伸縮機構５５と、揺動部材５３の長さ方向に溶接用トーチ４７の位置を微調整する伸縮機構５７と、溶接用トーチ４７の加工方向を調整する回動機構５９を順に備えている。溶接用トーチ４７は、回動機構５９に取付けてあり、掘削軸１のスパイラル羽根２の所定部位に溶接用トーチ４７の先端４６を向けることができる。なお、溶接用トーチ４７には、図４に示すように、例えばポール４５の上端に取付けた溶接ワイヤ４７ａの自動供給装置６９から溶接用トーチ４７に溶接ワイヤ４７ａを自動的に供給するようになっている。
【００２２】
当接部４８は、溶接用トーチ４７の先端４６の高さ位置を決定するための部材で、揺動部材５３の掘削軸１側に揺動部材５３に直交する方向に当接部４８の位置を調節する伸縮機構６１と、揺動部材５３の長さ方向に当接部４８の位置を調節する伸縮機構６３を介して取付けたものであって、掘削軸１の鋼管３の外周面に沿って転動するころ部材４８ａを先端に備えている。この当接部４８は、ころ部材４８ａを掘削軸１の鋼管３の外周面に当接させることで、揺動部材５３の角度を調整すると伴に、溶接用トーチ４７の先端４６をスパイラル羽根２に対して所定の高さに調整するためのものである。
【００２３】
また揺動部材５３の掘削軸１の反対側には、掘削軸１側とのバランスを保つためのバランサ６３が取付けてあって、当接部４８のころ部材４８ａが軽い力で掘削軸１の鋼管３の外周面に当たるように、掘削軸１側とのバランスを保っている。また、ポール４５に揺動部材５３を取付けている取付部６５には、揺動部材５３の上下方向の動きを規制する規制片（６６，６７）が取付けてある。下側の規制片６７は揺動部材５３がスパイラル羽根２に干渉しないようにその規制量を調節し得るピン６８を備えている。
【００２４】
加工ユニット１０の溶接用トーチ４７は、例えば、図５に示すように、上記の伸縮機構（５５，５７）及び回動機構５９を介して掘削軸１のスパイラル羽根２の所定の被加工部分に所定の角度でその先端４６を向けることができる。また、当接部４８における揺動部材５３に直交する方向の伸縮機構６１を伸ばすことにより、図６に示すように、溶接トーチ４７の先端４６をスパイラル羽根２の所定の高さに合せることができる。なお、切断作業をする場合は、溶接用トーチ４７に換えて切断用トーチを取付ける。
【００２５】
ガイド機構５１は、図１に示すように、水平アーム７１と、ころ部材７２と、係止部材７３と、図８の取付バー７５を主要部材とし、台車４３の左側に立設したポール４９に配設したものであって、掘削軸１の回動に伴って加工ユニット１０を移動させる機構である。なお、台車４３のポール４５の右側に上記ガイド機構５１と同一構造のガイド機構５１’を配設してある。
【００２６】
水平アーム７１は、図７に示すように、ポール４９に挿着可能な筒状の取付部７０を備えており、ポール４９に任意の高さで、かつ、水平に回動するように取付けてある。水平アーム７１の先端には、ころ部材７２を取付けるための取付部７４がある。また水平アーム７１には取付バー７５を取付けるための係合孔７６が長さ方向に沿って複数個形成してある。
【００２７】
ころ部材７２は、転動軸９０に挿着したローラベアリングであって、水平アーム７１の先端の取付部７４に転動軸９０を挿し込み、ころ部材７２がスパイラル羽根２の側面に当接し得るように、その取付位置を上下に調整してねじ７７で固定している。
【００２８】
係止部材７３は、ポール４９において水平アーム７１の上に装着した部材で、後述する取付バー７５を取付けるための係止ピン７８を備えている。
【００２９】
取付バー７５は、図８に示すように、ねじ機構７９により長さの調節が可能な棒状部材であって、一端に水平アーム７１の係合孔７６に引掛けるフック８１を有し、他端に係止部材７３の係止ピン７８に挿し込む被係止穴８３を有している。取付けバー７５は、例えば、図１に示すように、ねじ機構７９により長さを調節した後、フック８１を水平アーム７１の係合孔７６に引掛け、反対側のポール４９’の係止部材７３’の係止ピン７８’に被係止穴８３を挿し込んで取付ける。これにより、左側のガイド機構５１のころ部材７２の位置を確実に固定することができる。また、右側のガイド機構５１’も同様に固定することができる。
【００３０】
以下、このスパイラル羽根部の自動加工機の使用方法について説明する。
【００３１】
図１に示すように、羽根部材を仮溶接した状態の掘削軸１の一端を回転駆動機構２３のチャック部２７で挟持し、他端を回転支持機構２５のローラ（３２，３３）で支持する。加工ユニット１０に溶接用トーチ４７を取付ける。
【００３２】
そして、スパイラル羽根２の右側面を溶接する場合は、図９に示すように、加工ユニット１０を掘削軸１の右端に移動させ、溶接用トーチ４７の先端４６をスパイラル羽根２の右側端部の右側面の根元に当て、かつ、当接部４８のころ部材４８ａが掘削軸１の鋼管３の外周面を転動するように設置する。
【００３３】
そして、掘削軸１の回転に伴いスパイラル羽根２が上昇してくる左側面２ａに、左側のガイド機構５１のころ部材７２を当接させる。そして、ねじ機構７９により取付バー７５の長さを調節して、右側のポール４９’に取付けた係止部材７３’の係止ピン７８’に取付バー７５の被係止穴８３を挿し込み、取付バー７５のフック８１を左側の水平アーム７１の係合孔７６に引掛けて左側のガイド機構５１の位置を溶接トーチ４７に対して固定的に設置する。右側のガイド機構５１’は、掘削軸１のスパイラル羽根２が干渉しないように掘削軸１に平行な向きに設置する。
【００３４】
これにより、図１０に示すように、掘削軸１の所定の方向に回転に伴い、スパイラル羽根２の上昇してくる左側面２ａによってガイド機構５１のころ部材７２が左側に押されて、加工ユニット１０全体及び溶接用トーチ４７が左側に移動する。この移動によって、スパイラル羽根２の右側面の根元部分を順次加工する。このとき、加工ユニット１０はガイド機構５１によりスパイラル羽根２の回転に応じて移動するので、溶接用トーチ４７の加工速度は回転駆動機構２３における掘削軸１の回転速度を調節することにより調整することができる。また、溶接用トーチ４７が掘削軸１の左端まで進んだときは、チャック２７に取付けた近接センサ（図示省略）に基づいてコンピュータが溶接用トーチ４７を自動的に停止させるようになっている。
【００３５】
次に、スパイラル羽根２の左側面を加工する場合は、図１１に示すように、加工ユニット１０を掘削軸１の左端に移動させ、スパイラル羽根２の左側端部の左側面の根元に溶接用トーチ４７の先端４６を当て、かつ、当接部４８のころ部材４８ａが掘削軸１の鋼管３の外周面を転動するように設置する。
【００３６】
そして、掘削軸１の回転に伴いスパイラル羽根２が上昇してくる右側面２ａ’に、右側のガイド機構５１’のころ部材７２’を当接させる。そして、ねじ機構７９により取付バー７５の長さを調節して、左側のポール４９に取付けた係止部材７３の係止ピン７８に取付バー７５の被係止穴８３を挿し込み、取付バー７５のフック８１を右側の水平アーム７１’の係合孔７６’に引掛けて右側のガイド機構５１’の位置を溶接トーチ４７に対して固定的に設置する。左側のガイド機構５１は、掘削軸１のスパイラル羽根２が干渉しないように掘削軸１に平行な向きに設置する。
【００３７】
これにより、図１２に示すように、掘削軸１の所定の方向に回転に伴い、スパイラル羽根２の上昇してくる右側面２ａ’によってガイド機構５１’のころ部材７２’が右側に押されて、加工ユニット１０全体及び溶接トーチ４７が右側に移動しながらスパイラル羽根２の左側面の根元部分を順次加工する。このとき、加工ユニット１０はガイド機構５１’によりスパイラル羽根２の回転に応じて移動するので、溶接用トーチ４７の加工速度は回転駆動機構２３における掘削軸１の回転速度を調節することにより調整することができる。なお、溶接用トーチ４７が掘削軸１の右端まで進んだときは、回転支持機構２５に取付けた近接センサ（図示省略）を介して、コンピュータにより溶接用トーチ４７が自動的に停止するようになっている。
【００３８】
次に、スパイラル羽根２の先端部分を修繕する場合は、修繕作業として、掘削作業によって摩耗の度合が激しいスパイラル羽根２の先端部分を修理する場合は、スパイラル羽根２の先端を焼き切ったあと、その部分に鋼材を溶着して肉盛りをしている。このようなスパイラル羽根２の先端を加工する場合は、揺動部材５３に取付けた当接部４８の揺動部材５３に直交する方向の伸縮調整機構６１を伸ばして、図６に示すように、溶接用トーチ４７の先端４６をスパイラル羽根２の被加工部分としてのスパイラル羽根２の所望の高さに当たるように調整する。
【００３９】
この場合、バーナーで焼き切る作業では、溶接用トーチ４７を切断用トーチに換えてスパイラル羽根２の切断を行う。また、肉盛り作業では切断用トーチを溶接用トーチ４７に換えて鋼材を溶着させている。
【００４０】
なお、上記の場合において、溶接又は切断用トーチ４７による加工に不具合が生じないように、回転駆動機構２３において掘削軸１の回転速度を調節して、加工速度を調整する。
【００４１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００４２】
例えば、本発明は、掘削軸だけでなく、スパイラル羽根を装着した軸部材一般に適用できる。また、軸部材はスパイラル羽根を装着したテーパー軸でも良い。
【００４３】
本発明に係るスパイラル羽根の自動加工機は、外周にスパイラル羽根を装着した軸部材を回転自在に支持する支持機構と、前記軸部材を回転駆動する回転駆動機構と、３本のポールが立設され、前記支持機構に支持した軸部材の軸線方向に移動自在な台車と、前記台車の中央のポールに配設され、前記スパイラル羽根の左右一方の側面における所定の被加工部分に当接可能である溶接又は切断用のトーチと、前記台車の左右のポールに水平回動するようにそれぞれ配設され、前記スパイラル羽根の他方の側面に当接させた状態で固定可能であるガイド部とを備え、前記スパイラル羽根の右側面の加工時は、溶接又は切断用のトーチをスパイラル羽根の右側面の被加工部分に当接させると共に、左側のガイド部を、前記スパイラル羽根の左側面に当接させた状態で固定することで、前記軸部材の回転に伴い、左側のガイド部が前記スパイラル羽根の左側面に押されて、前記台車が前記軸部材の軸線方向に左側へ従動移動し、前記スパイラル羽根の左側面の加工時は、溶接又は切断用のトーチをスパイラル羽根の左側面の被加工部分に当接させると共に、右側のガイド部を、前記スパイラル羽根の右側面に当接させた状態で固定することで、前記軸部材の回転に伴い、右側のガイド部が前記スパイラル羽根の右側面に押されて、前記台車が前記軸部材の軸線方向に右側へ従動移動するので、スパイラル羽根の加工を簡易かつ確実に行うことができる。
【００４４】
また、本発明のスパイラル羽根の自動加工機において、台車上に軸部材に直交する方向で揺動するように設置し、その一端部に前記溶接又は切断用のトーチを配設した揺動部材と、前記揺動部材に設けられ、前記軸部材の外周面に当接して、前記溶接又は切断用トーチの高さ位置を決める当接部と、前記揺動部材の他端部に配設したバランサとを備えているので、溶接又は切断用のトーチが当接部を当接させた軸部材の外周面に沿って所定の高さで移動し、スパイラル羽根の所定の被加工部の加工をより簡易かつ確実に追従させることができる。
【００４５】
また、本発明のスパイラル羽根の自動加工機において、支持機構に軸部材の回転速度を調節する調節機構を備えることにより、台車の進行速度を調整でき、溶接又は切断用のトーチの加工速度を最適なものとすることができる。
【００４６】
本発明のスパイラル羽根の自動加工機は、スパイラル羽根の溶接を自動化できるので、大型で軸方向に長い地盤掘削装置の掘削軸のスパイラル羽根の加工に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係るスパイラル羽根の自動加工機の正面図。
【図２】  本発明の一実施形態に係るスパイラル羽根の自動加工機の回転支持機構の右側面図。
【図３】  本発明の一実施形態に係るスパイラル羽根の自動加工機の加工ユニットの正面図。
【図４】  本発明の一実施形態に係るスパイラル羽根の自動加工機の加工ユニットの側断面図。
【図５】  本発明の一実施形態に係るスパイラル羽根の自動加工機によるスパイラル羽根の根元部の加工作業の状態を示す正面図。
【図６】  本発明の一実施形態に係るスパイラル羽根の自動加工機によるスパイラル羽根の先端部分の加工作業の状態を示す正面図。
【図７】  本発明の一実施形態に係るスパイラル羽根の自動加工機のガイド機構の側面図。
【図８】  本発明の一実施形態に係るスパイラル羽根の自動加工機の設置バーの平面図。
【図９】  本発明の一実施形態に係るスパイラル羽根の自動加工機によるスパイラル羽根の右側面根元部の溶接作業を開始する状態を示す平面図。
【図１０】  本発明の一実施形態に係るスパイラル羽根の自動加工機によるスパイラル羽根の右側面根元部の溶接作業の状態を示す平面図。
【図１１】  本発明の一実施形態に係るスパイラル羽根の自動加工機によるスパイラル羽根の左側面根元部の溶接作業を開始する状態を示す平面図。
【図１２】  本発明の一実施形態に係るスパイラル羽根の自動加工機によるスパイラル羽根の左側面根元部の溶接作業の状態を示す平面図。
【図１３】  （ａ）は掘削軸を示す正面図、（ｂ）は羽根部材を示す平面図。
【符号の説明】
１  掘削軸
２  スパイラル羽根
３  鋼管
１０  加工ユニット
１１  加工台
２１  第１のレール
２３  回転駆動機構
２５  回転支持機構
２７  チャック部
２８  モータ
２９  変速装置
４１  第２のレール
４３  台車
４７  溶接用トーチ
４８  当接部
５１  ガイド機構
５３  揺動部材
７２  ころ部材
７５  取付バー
【図１】
0004651782.tif 000002
【図２】
0004651782.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004651782.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004651782.tif 000011
【図１１】
0004651782.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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