(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台（２）の前端部に設けられた走行用のミッションケース（３）と、走行車台（２）の前方部に設けられた刈取機（５）と、走行車台（２）の上側面に設けられた脱穀機（６）と、前記ミッションケース（３）の上部に備えられ該ミッションケース（３）内の第１伝動機構（３ａ）を変速駆動して車速を無段変速する油圧ポンプ（４ａ）と油圧モータ（４ｄ）を備えた油圧式無段変速装置（４）とを設けたコンバインにおいて、前記ミッションケース（３）の横側に該ミッションケース（３）内の第１伝動機構（３ａ）と油圧式無段変速装置（４）とを連動する第２伝動機構（１６ａ）を内装した迂回伝動ケース（１６）を設け、該迂回伝動ケース（１６）内の第２伝動機構（１６ａ）から出力される第１出力軸（１６ｂ）から脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）に伝動し、迂回伝動ケース（１６）内の第２伝動機構（１６ａ）からミッションケース（３）内の第１伝動機構（３ａ）にわたる第２出力軸（１６ｄ）から刈取機（５）に伝動する構成とし、前記油圧式無段変速装置（４）を変速操作する主変速レバー（２２）をクランク形状の操作用孔（１２ｅ）に挿入し、該主変速レバー（２２）を、操作用孔（１２ｅ）の前後方向の長孔の前部側へ操作することで油圧式無段変速装置（４）を変速作動させて前進走行し、操作用孔（１２ｅ）の前後方向の長孔の後部側へ操作することで油圧式無段変速装置（４）を変速作動させて後進走行する構成とし、前記操作用孔（１２ｅ）の前後方向の長孔内から中立位置となる左右方向の長孔の右端部位置まで操作することで油圧式無段変速装置（４）の変速出力が停止し、ブレーキペダル（１７）を踏み込むことでミッションケース（３）内に設けた駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）が作動すると共に油圧式無段変速装置（４）から左右両側の走行車軸（１４）への動力伝達が遮断され、駐車ブレーキ装置（３ｅ）が作動状態でロックされた状態で主変速レバー（２２）を前進走行方向へ操作することで刈取機（５）とフィードチェン（９ａ）が変速駆動する構成とし、前記主変速レバー（２２）を中立位置から操作用孔（１２ｅ）の左右方向の長孔の左端部位置へ操作することで駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）がロック解除すると共に油圧式無段変速装置（４）から左右両側の走行車軸（１４）への動力伝達が接続される構成とし、前記油圧式無段変速装置（４）内の油圧ポンプ（４ａ）と油圧モータ（４ｄ）との間の油圧回路において後進走行時に高圧となる後進高圧回路（２３）に中立保持用のオリフィス（２３ａ）を設け、主変速レバー（２２）を後進走行方向へ操作した場合での後進高圧回路（２３）内の圧力が、前進時に高圧となる前進高圧回路（２４）内の圧力よりも低くなる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記主変速レバー（２２）の下端部に取付けられた支持ボス（２２ａ）を支持板（２２ｃ）に軸支し、該支持板（２２ｃ）を前後回動自在に軸支された回動アーム（２２ｅ）に取付け、該回動アーム（２２ｅ）と油圧式無段変速装置（４）のトラニオンアーム（４ｃ）との間をロッド（４ｅ）で接続し、前記ブレーキペダル（１７）を回動自在に軸支するブレーキペダル軸（１７ａ）に第１爪部を有するブレーキアーム（１７ｂ）を取付け、ブレーキペダル（１７）の踏み込みによってブレーキアーム（１７ｂ）がブレーキペダル軸（１７ａ）と共に回動する構成とし、該ブレーキアーム（１７ｂ）の第１爪部と噛み合う第２爪部を有するロックアーム（１７ｃ）を回動自在に設け、ブレーキアーム（１７ｂ）とミッションケース（３）内に設けた駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）作動用の左右のアーム（１８ａ，１８ｂ）との間を第１ワイヤ（１８ｃ）で接続し、前記主変速レバー（２２）の支持ボス（２２ａ）の上側の部位に取付けた取付板（２２ｂ）とロックアーム（１７ｃ）との間を第２ワイヤ（１７ｅ）で接続し、ブレーキペダル（１７）を踏み込むことによってブレーキアーム（１７ｂ）が回動し、第１ワイヤ（１８ｃ）を介して左右のアーム（１８ａ，１８ｂ）が回動して駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）が掛かり、主変速レバー（２２）を操作用孔（１２ｅ）の左右方向の長孔の左端部位置へ操作することによって第２ワイヤ（１７ｅ）を介してロックアーム（１７ｃ）が回動し、該ロックアーム（１７ｃ）の第２爪部とブレーキアーム（１７ｂ）の第１爪部との噛み合いが外れて該ブレーキアーム（１７ｂ）が回動することで第１ワイヤ（１８ｃ）を介して左右のアーム（１８ａ，１８ｂ）が回動して駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）が解除される構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
主変速レバーの操作に連動して、穀稈を刈取る刈取機と、穀稈を脱穀する脱穀機のフィードチェンとの穀稈移送速度を変更する構成において、走行用の動力伝達が遮断状態で、駐車ブレーキ装置がロック状態のときに、主変速レバーを前進走行へ操作すると、穀稈を刈取る刈取機と、脱穀機のフィードチェンとを回転駆動すると共に、駐車ブレーキ装置のロック解除は、主変速レバーの中立位置への操作で可能とする技術であり、コンバインの走行装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
コンバインで立毛穀稈を収穫作業中に不具合が発生した時には、このコンバインを停止させる。又は、収穫作業が終了して、圃場から路上へ上げたときには、このコンバインを路上へ停止させる。
【０００３】
上述のような時には、安全のために、特開２０００−１５３７５５号公報で示すように、駐車ブレーキレバーを備えた前記コンバインであると、運転操作部にも駐車ブレーキペダルを設け、又、前記駐車ブレーキレバーの駐車ブレーキ作動位置での係止を解除させるための操作部材を運転操作部へ設け、この操作部材が操作されると、駐車ブレーキ作動位置に係止されている駐車ブレーキレバーが自動的に駐車ブレーキ非作動位置へ復帰作動される構成であるが、走行用のミッションケースの回転駆動が遮断状態であり、駐車ブレーキ装置がロックされた状態で、主変速レバーの前進走行への操作により刈取機と脱穀機のフィードチェンとを回転駆動すると共に、駐車ブレーキ装置のロック解除を主変速レバーの中立位置への操作で可能となる機構などは有しない。
【特許文献１】特開２０００−１５３７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
駐車ブレーキは、駐車ブレーキペダルと、駐車ブレーキレバーとの両者のいずれか一方の操作により、駐車ブレーキを確実に掛けることはできるが、例えば、枕地での穀稈を掻込み時に、駐車ブレーキを踏み込み、主変速レバーが前進位置へ操作されているときであると、この駐車ブレーキを離すと急発進して危険であった。又、刈取機、及び脱穀機のフィードチェンが駆動したまま急発進すると、この刈取機と、フィードチェン、及び走行装置を一度に駆動する油圧式無段変速装置へ急激な負荷が掛かり、この油圧式無段変速装置、及び伝動系に不具合が発生することがあったが、この発明により、これの問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
即ち、請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）の前端部に設けられた走行用のミッションケース（３）と、走行車台（２）の前方部に設けられた刈取機（５）と、走行車台（２）の上側面に設けられた脱穀機（６）と、前記ミッションケース（３）の上部に備えられ該ミッションケース（３）内の第１伝動機構（３ａ）を変速駆動して車速を無段変速する油圧ポンプ（４ａ）と油圧モータ（４ｄ）を備えた油圧式無段変速装置（４）とを設けたコンバインにおいて、前記ミッションケース（３）の横側に該ミッションケース（３）内の第１伝動機構（３ａ）と油圧式無段変速装置（４）とを連動する第２伝動機構（１６ａ）を内装した迂回伝動ケース（１６）を設け、該迂回伝動ケース（１６）内の第２伝動機構（１６ａ）から出力される第１出力軸（１６ｂ）から脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）に伝動し、迂回伝動ケース（１６）内の第２伝動機構（１６ａ）からミッションケース（３）内の第１伝動機構（３ａ）にわたる第２出力軸（１６ｄ）から刈取機（５）に伝動する構成とし、前記油圧式無段変速装置（４）を変速操作する主変速レバー（２２）をクランク形状の操作用孔（１２ｅ）に挿入し、該主変速レバー（２２）を、操作用孔（１２ｅ）の前後方向の長孔の前部側へ操作することで油圧式無段変速装置（４）を変速作動させて前進走行し、操作用孔（１２ｅ）の前後方向の長孔の後部側へ操作することで油圧式無段変速装置（４）を変速作動させて後進走行する構成とし、前記操作用孔（１２ｅ）の前後方向の長孔内から中立位置となる左右方向の長孔の右端部位置まで操作することで油圧式無段変速装置（４）の変速出力が停止し、ブレーキペダル（１７）を踏み込むことでミッションケース（３）内に設けた駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）が作動すると共に油圧式無段変速装置（４）から左右両側の走行車軸（１４）への動力伝達が遮断され、駐車ブレーキ装置（３ｅ）が作動状態でロックされた状態で主変速レバー（２２）を前進走行方向へ操作することで刈取機（５）とフィードチェン（９ａ）が変速駆動する構成とし、前記主変速レバー（２２）を中立位置から操作用孔（１２ｅ）の左右方向の長孔の左端部位置へ操作することで駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）がロック解除すると共に油圧式無段変速装置（４）から左右両側の走行車軸（１４）への動力伝達が接続される構成とし、前記油圧式無段変速装置（４）内の油圧ポンプ（４ａ）と油圧モータ（４ｄ）との間の油圧回路において後進走行時に高圧となる後進高圧回路（２３）に中立保持用のオリフィス（２３ａ）を設け、主変速レバー（２２）を後進走行方向へ操作した場合での後進高圧回路（２３）内の圧力が、前進時に高圧となる前進高圧回路（２４）内の圧力よりも低くなる構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明においては、前記主変速レバー（２２）の下端部に取付けられた支持ボス（２２ａ）を支持板（２２ｃ）に軸支し、該支持板（２２ｃ）を前後回動自在に軸支された回動アーム（２２ｅ）に取付け、該回動アーム（２２ｅ）と油圧式無段変速装置（４）のトラニオンアーム（４ｃ）との間をロッド（４ｅ）で接続し、前記ブレーキペダル（１７）を回動自在に軸支するブレーキペダル軸（１７ａ）に第１爪部を有するブレーキアーム（１７ｂ）を取付け、ブレーキペダル（１７）の踏み込みによってブレーキアーム（１７ｂ）がブレーキペダル軸（１７ａ）と共に回動する構成とし、該ブレーキアーム（１７ｂ）の第１爪部と噛み合う第２爪部を有するロックアーム（１７ｃ）を回動自在に設け、ブレーキアーム（１７ｂ）とミッションケース（３）内に設けた駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）作動用の左右のアーム（１８ａ，１８ｂ）との間を第１ワイヤ（１８ｃ）で接続し、前記主変速レバー（２２）の支持ボス（２２ａ）の上側の部位に取付けた取付板（２２ｂ）とロックアーム（１７ｃ）との間を第２ワイヤ（１７ｅ）で接続し、ブレーキペダル（１７）を踏み込むことによってブレーキアーム（１７ｂ）が回動し、第１ワイヤ（１８ｃ）を介して左右のアーム（１８ａ，１８ｂ）が回動して駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）が掛かり、主変速レバー（２２）を操作用孔（１２ｅ）の左右方向の長孔の左端部位置へ操作することによって第２ワイヤ（１７ｅ）を介してロックアーム（１７ｃ）が回動し、該ロックアーム（１７ｃ）の第２爪部とブレーキアーム（１７ｂ）の第１爪部との噛み合いが外れて該ブレーキアーム（１７ｂ）が回動することで第１ワイヤ（１８ｃ）を介して左右のアーム（１８ａ，１８ｂ）が回動して駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）が解除される構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明においては、駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）が作動状態でロックされた状態で、主変速レバー（２２）の前進走行方向への操作により、刈取機（５）と脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）とを駆動して穀稈の移送ができて、安全である。又、この駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）のロック解除は必ずこの主変速レバー（２２）を中立位置へ操作した場合に行われることにより、機体の急発進による危険にさらされることがなく、また、刈取機（５）及びフィードチェン（９ａ）を停止させてから発進するので油圧式無段変速装置（４）及び伝動系に過負荷が発生しない。更に、上述の操作が、主変速レバー（２２）の操作のみで行えることで操作性が向上する。
【０００８】
また、前進走行時には、油圧式無段変速装置（４）によってミッションケース（４）内の第１伝動機構（３ａ）と刈取機（５）とフィードチェン（９ａ）を駆動するために油圧式無段変速装置（４）内の前進高圧回路（２４）の圧力を高くするが、後進走行時には、刈取機（５）とフィードチェン（９ａ）を駆動しないので、後進高圧回路（２３）に中立保持用のオリフィス（２３ａ）を設けることでこの後進高圧回路（２３）の圧力を前進高圧回路（２４）内の圧力よりも低圧とでき、効率のよい伝動機構が構成できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明においては、上記請求項１に記載の発明の効果を奏するうえで、ブレーキペタル（１７）の踏み込み操作により、ブレーキアーム（１７ｂ）を回動させ、第１ワイヤ（１８ｃ）を介して左右のアーム（１８ａ，１８ｂ）を回動させ、ミッションケース（３）内に設けた駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）を作動させて駐車ブレーキを掛かることができ、主変速レバー（２２）を操作用孔（１２ｅ）の左右方向の長孔の左端部位置へ操作することによって、第２ワイヤ（１７ｅ）を介してロックアーム（１７ｃ）を回動させ、このロックアーム（１７ｃ）の第２爪部とブレーキアーム（１７ｂ）の第１爪部との噛み合いを外してこのブレーキアーム（１７ｂ）を回動させることで、第１ワイヤ（１８ｃ）を介して左右のアーム（１８ａ，１８ｂ）を回動させて駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）を解除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
コンバイン１の走行車台２の前端部に走行用のミッションケース３と、前方部に穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機５と、上側面に穀稈を受けて脱穀する脱穀機６を設けている。又、ミッションケース３へ油圧式無段変速装置４と、更に、走行を「始動」−「停止」操作する操作装置１２ｂへ主変速レバー２２を設けた構成である。該主変速レバー２２の操作に連動して、刈取機５と、脱穀機６のフィードチェン９ａとの穀稈移送速度を変更する構成である。駐車ブレーキ装置３ｅを作動すると、油圧式無段変速装置４からミッションケース３の左右両側の走行車軸１４間の動力伝達が遮断され、駐車ブレーキ装置３ｅがロックされた状態で主変速レバー２２の前進走行への操作により、刈取機５と、脱穀機６のフィードチェン９ａとが回転駆動されると共に、駐車ブレーキ装置３ｅのロック解除は、主変速レバー２２の中立位置への操作で可能に設けた構成である。これらミッションケース３と、刈取機５と、脱穀機６のフィードチェン９ａと、油圧式無段変速装置４と、主変速レバー２２等を主に図示して説明する。
【００１１】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図６で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ８ａを張設した走行装置８を配設し、走行車台２の上側面に脱穀機６を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機５で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機６のフィードチェン９ａと挟持杆９ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機６の右横側に配設した穀粒貯留タンク９ｃ内へ供給され、一時貯留される。
【００１２】
前記走行車台２の前方部には、図６で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１０ａ、及び各分草体１０ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１０ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１１の各掻込装置１１ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１０ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機６のフィードチェン９ａと、挟持杆９ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１１の根元・穂先移送装置１１ｂ・１１ｃ等からなる刈取機５を設けている。該刈取機５は、油圧駆動による伸縮シリンダ１２により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１３】
前記刈取機５の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１３ａの上端部に設ける支持パイプ杆１３ｂをミッションケース３の上側面に設けた支持受台５ｂで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１２を作動させると支持杆１３ａと共に、刈取機５が上下に回動する構成である。
【００１４】
前記穀稈掻込移送装置１１によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機６へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ５ａを設けた構成である。
【００１５】
前記穀粒貯留タンク８ｄ側の前部には、図６で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１２ｂと操縦席１２ｃとを設け、この操縦席１２ｃの下側にエンジン１２ａを載置すると共に、後方部に穀粒貯留タンク９ｃを配設する。
【００１６】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース３内の伝動機構（第１伝動機構）３ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３ｂを設けた構成である。
【００１７】
前記ミッションケース３の後方上部には、このミッションケース３の伝動機構３ａを無段変速して走行車速を無段変速する油圧式無段変速装置４を図７、及び図１１で示すように、設けている。この油圧式無段変速装置４は油圧ポンプ４ａとトラニオン軸４ｂとトラニオンアーム４ｃと油圧モータ４ｄ等とよりなる構成である。
【００１８】
又、前記ミッションケース３を装着する装着部３ｃは、図１０で示すように、走行車台２前端部の前フレーム２ａに左右方向に所定間隔で設けた取付板２ｂ，２ｂ間へ挿入し、この各取付板２ｂとミッションケース３の装着部３ｃの取付用孔３ｄ部とを、ボルト、及びナット等で装着した構成である。
【００１９】
図６で示すように、前記ミッションケース３へ左右両側へ突出させて、各ホイルパイプ１４ｂへ内装軸支して設けた走行車軸１４には、前駆動スプロケット１４ａを設けると共に、後端部の後軸１５に後スプロケット１５ａを軸支して設け、これ前・後スプロケット１４ａ，１５ａ間に複数の転輪１５ｂを軸支し、これに走行装置８の走行クローラ８ａを張設した構成である。
【００２０】
前記ミッションケース３の横側には、図５で示すように、このミッションケース３と油圧式無段変速装置４とを接続する伝動機構（第２伝動機構）１６ａを内装した迂回伝動ケース１６を設けている。又、このミッションケース３内には、駐車ブレーキ装置３ｅを軸支内装した構成である。
【００２１】
前記操作装置１２ｂに設けた主変速レバー２２部と、ブレーキペタル１７部は、図１〜図４で示すように、主変速レバー２２は、操作装置１２ｂの表面板１２ｄへ設けた操作用孔１２ｅへ挿入して設けている。この主変速レバー２２をこの操作用孔１２ｅの前後方向でクランク形状の長孔の前端部位置へ操作により、前進走行が開始され、長孔の後端部位置への操作により、後進走行が開始され、左右方向の長孔の右端部位置への操作で、中立位置となり、左端部位置への操作で、駐車ブレーキが解除される。
【００２２】
前記主変速レバー２２の下端部に支持ボス２２ａを設けると共に、この支持ボス２２ａの上側に取付板２２ｂを設けている。支持ボス２２ａは、コ字形状の支持板２２ｃへ挿入し、支持ピン２２ｄで左右方向へ主変速レバー２２を回動自在に軸支して設けている。支持板２２ｃの下側面に回動アーム２２ｅを回動ピン２２ｆで前後回動自在に軸支して設け、この回動アーム２２ｅの一方側面に受板２２ｈを設けている。
【００２３】
前記油圧式無段変速装置４へ設けたトラニオンアーム４ｃと、回動アーム２２ｅとの間には、ロッド４ｅを設けて接続した構成である。主変速レバー２２の前後への回動操作により、油圧式無段変速装置４が作動される。又、この主変速レバー２２の左右への回動操作より、中立位置、又は左端部への操作により、駐車ブレーキが解除される。
【００２４】
前記ブレーキペタル１７の下部先端部には、ブレーキペタル軸１７ａを回動自在に軸支して設けると共に、このブレーキペタル軸１７ａに爪部（第１爪部）を有するブレーキアーム１７ｂを、ブレーキペタル１７の踏み込みにより、ブレーキペタル軸１７ａと同時に回動すべく設けている。ブレーキアーム１７ｂの爪部と噛合する上側に爪部（第２爪部）を有するロックアーム１７ｃを支持ピン１７ｄを回動中心として回動自在に設けている。ブレーキペタル１７を踏み込み操作以外のときには、ブレーキアーム１７ｂの爪部と、ロックアーム１７ｃの爪部とは噛合状態になる。
【００２５】
前記ブレーキアーム１７ｂと、ミッションケース３に設けた左・右アーム（左右のアーム）１８ａ，１８ｂとの間には、ワイヤ（第１ワイヤ）１８ｃを設けて接続した構成である。ブレーキペタル１７の踏み込み操作により、ブレーキアーム１７ｂが回動し、ワイヤ１８ｃを介して、ミッションケース３の左・右アーム１８ａ，１８ｂが回動され、このミッションケース３内へ設けた駐車ブレーキ装置３ｅ，３ｅが作動して、駐車ブレーキが掛かる構成である。
【００２６】
前記ロックアーム１７ｃと主変速レバー２２の取付板２２ｂとの間には、ワイヤ（第２ワイヤ）１７ｅを受板２２ｈを介して設けている。主変速レバー２２を駐車ブレーキ解除位置へ操作することにより、この主変速レバー２２へ設けたワイヤ１７ｅを介して、ロックアーム１７ｃが回動され、このロックアーム１７ｃの爪部と、ブレーキアーム１７ｂの爪部との噛合が外れ、このブレーキアーム１７ｂが回動され、ワイヤ１８ｃを介して、左・右アーム１８ａ，１８ｂが回動されて、駐車ブレーキ装置３ｅ，３ｅが駐車ブレーキ解除になる構成である。
【００２７】
前記主変速レバー２２が駐車ブレーキ解除位置へ操作されたときに、この解除操作位置を検出する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の解除検出スイッチ１９ａと、この解除検出スイッチ１９ａの「ＯＮ」検出より、音声を発生するホーン１９ｂを設けている。
【００２８】
前記エンジン１２ａのエンジン軸１２ｆには、図４で示すように、三段溝のエンジンプーリ１２ｈを軸支し、コンバイン１の各部を回転駆動する構成である。このエンジンプーリ１２ｈと脱穀機６用のカウンタ６ａへ軸支したカウンタプーリ６ｂとには、ベルト６ｃを掛け渡して、エンジン１２ａの回転動力が入力され、脱穀機６のフィードチェン９ａ以外を回転駆動する構成である。
【００２９】
前記エンジン１２ａのエンジンプーリ１２ｈと、油圧式無段変速装置４へ装着したプーリ４ｆとには、ベルト４ｈを掛け渡して、エンジン１２ａの回転動力が入力され、油圧式無段変速装置４が回転駆動される構成である。
【００３０】
前記油圧式無段変速装置４を経て迂回伝動ケース１６の出力軸（第１出力軸）１６ｂへ軸支したプーリ１６ｃと、脱穀機６のフィードチェン９ａの右側へ設けた伝動機構２０ａを内装したチェン用ケース２０のチェン入力軸２０ｂへ軸支したプーリ２０ｃとには、ベルト２０ｄを掛け渡して設けると共に、このベルト２０ｄにテンションクラッチ装置２０ｅを設け、エンジン１２ａの回転動力を「入」−「切」して、フィードチェン９ａを回転駆動、又は停止制御すると共に、油圧式無段変速装置４により、このフィードチェン９ａの回転速度を、図５で示すように、走行車速に応じて、無段変速回転駆動する構成である。
【００３１】
前記ミッションケース３と迂回伝動ケース１６とに渡って設けた出力軸（第２出力軸）１６ｄへ軸支して設けた出力プーリ１６ｅと、刈取機５の支持パイプ杆１３ｂへ軸支して設けた刈取入力プーリ１３ｃとには、ベルト１３ｄを掛け渡して設け、エンジン１２ａの回転動力を入力して、刈取機５を回転駆動すると共に、油圧式無段変速装置４により、この刈取機５の回転速度を、図５で示すように、走行車速に応じて、無段変速回転駆動する構成である。
【００３２】
図１、及び図４で示すように、前記コンバイン１の走行を「開始」−「停止」操作する主変速レバー２２の操作に連動して、刈取機５、及び脱穀機６のフィードチェン９ａの穀稈移送速度を変更する構成において、ミッションケース３内へ設けた駐車ブレーキ装置３ｅを作動させる油圧式無段変速装置４から、このミッションケース３の左右両側へ突出するホイルパイプ１４ｂへ個別に軸支内装した各走行車軸１４間の動力伝達が遮断されていて、各駐車ブレーキ装置３ｅがロックされた状態の時に、主変速レバー２２を操作装置１２ｂの表面板１２ｄに設けた操作用孔１２ｅの前進走行位置への操作によって、刈取機５と脱穀機６のフィードチェン９ａとが回転駆動されると共に、このときの駐車ブレーキ装置３ｅのロック状態の解除は、主変速レバー２２を中立位置へ操作により、ロック解除を行うことができる構成である。
【００３３】
前記コンバイン１の走行を「開始」−「停止」操作する操作装置１２ｂへ設けた主変速レバー２２の操作に連動して、刈取機５、及び脱穀機６のフィードチェン９ａの穀稈移送速度を変更する構成において、駐車ブレーキ装置３ｅを作動する油圧式無段変速装置４から、ミッションケース３の左右両側へ設けた走行車軸１４間の動力伝達が遮断され、駐車ブレーキ装置３ｅがロックされた状態で、主変速レバー２２の前進位置への操作により、刈取機５と脱穀機６のフィードチェン９ａとが回転駆動されると共に、駐車ブレーキ装置３ｅのロック解除は、主変速レバー２２の中立位置への操作で可能としたことにより、従来は、枕地での穀稈を掻込み時に、ブレーキペタル１７を踏み込み、主変速レバー２２が前進位置へ操作されているときであると、このブレーキペタル１７を離すと急発進して、危険であった。又、刈取機５、及びフィードチェン９ａが駆動したまま急発進すると、これら刈取機５とフィードチェン９ａ、及び走行装置８のミッションケース３とを一度に駆動することにより、油圧式無段変速装置４へ急激な過負荷が掛かり、この油圧式無段変速装置４、及び伝動系に不具合が発生することがあったが、これらを解消し、駐車ブレーキ装置３ｅが作動した状態で、主変速レバー２２の操作で穀稈の移送ができて、安全である。又、ロック解除は必ずこの主変速レバー２２が中立位置にあることにより、刈取機５、及びフィードチェン９ａが停止するので、移動時に超低速から発進となり、油圧式無段変速装置４、及び伝動系に過負荷が発生せず、安全である。更に、上述の操作が、主変速レバー２２の操作のみで行えることにより、操作性が向上する。
【００３４】
図１、及び図４で示すように、前記主変速レバー２２の操作に連動して、脱穀機６のフィードチェン９ａの穀稈移送速度を変更する構成において、ミッションケース３内へ設けた駐車ブレーキ装置３ｅを作動する油圧式無段変速装置４から、ミッションケース３の左右両側へ設けた走行車軸１４間の動力伝動が遮断され、駐車ブレーキ装置３ｅがロックされた状態で、主変速レバー２２の前進位置への操作により、フィードチェン９ａが回転駆動すると共に、駐車ブレーキ装置３ｅのロック解除は、主変速レバー２２の中立位置への操作で可能とした構成である。
【００３５】
これにより、従来は、手扱ぎ時は、ブレーキペタル１７を踏んだままで行い、主変速レバー２２を前進位置にして、フィードチェン９ａを駆動し、そのままでブレーキペタル１７を離すと急発進し、手扱ぎ作業者が危険であったが、これらを解消し、駐車ブレーキ装置３ｅを作動した状態で、主変速レバー２２の操作により、フィードチェン９ａを駆動させて、穀稈の移送ができて安全である。又、解除は必ずこの主変速レバー２２が中立であることにより、フィードチェン９ａが停止するので、手扱ぎ作業者が機体の急発進による危険にさらされることがない。更に、上述の操作が、主変速レバー２２の操作のみで行えることにより、操作性が向上する。
【００３６】
図１、及び図４で示すように、前記主変速レバー２２の操作に連動して、脱穀機６のフィードチェン９ａの穀稈移送速度を変更する構成において、ミッションケース３内へ設けた駐車ブレーキ装置３ｅを作動する油圧式無段変速装置４から、ミッションケース３の左右両側へ設けた走行車軸１４間の動力伝動が遮断され、駐車ブレーキ装置３ｅがロックされた状態で、主変速レバー２２の前進位置への操作により、フィードチェン９ａが回転駆動されると共に、駐車ブレーキ装置３ｅのロック解除は、主変速レバー２２の中立位置への操作で可能な構成である。駐車ブレーキ装置３ｅを解除したときには、ブレーキペタル１７の一部がストッパ２１へ当接し、このストッパ２１から解除音が発生する構成である。又、このストッパ２１からの解除音は、機械音、又は電気的音にする構成である。
【００３７】
これにより、前記駐車ブレーキ装置３ｅを解除したときには、ストッパ２１から解除音が発生することにより、手扱ぎ作業者に機体の発信をあらかじめ予知させることができて、急発進からの危険にさらされることを防止できる。又、解除音の機械音は当接の干渉音とし、電気音は機体に装備されたブザーを利用する。これらいずれでも簡単に解除音とすることができる。
【００３８】
図５で示すように、前記油圧式無段変速装置４を経由し、ミッションケース３の走行車軸１４と、刈取機５と、脱穀機６のフィードチェン９ａ等とを回転駆動し、前進走行時は、刈取機５、及びフィードチェン９ａの回転速度を走行車速に同調させる構成である。又、後進走行時は、これら刈取機５、及びフィードチェン９ａを回転駆動しないように、図７で示すように、後進高圧回路２３に中立用のオリフィス２３ａを設けた構成である。
【００３９】
これにより、前記油圧式無段変速装置４は、前進走行時は、この油圧式無段変速装置４でミッションケース３と、刈取機５と、フィードチェン９ａとを回転駆動し、これによって、油圧式無段変速装置４の前進高圧回路２４の回路圧が高くなる。一方後進走行時は、刈取機５と、フィードチェン９ａとは、回転駆動されないことにより、後進高圧回路２３は、前進時に比較して回路圧が低くなる。この後進高圧回路２３へ中立用のオリフィス２３ａを設けたことで、安価で前進走行時と比較して、このオリフィス２３ａからの油漏れが少なく、効率のよい伝動機構が構成できる。
【００４０】
図１、及び図８で示すように、前記主変速レバー２２の操作で、ミッションケース３内の駐車ブレーキ装置３ｅを解除する構成において、支持板２２ｃに主変速レバー２２の支点部である支持ピン２２ｄを設けている。又、回動ピン２２ｆを軸支する回動アーム２２ｅを設けている。この回動アーム２２ｅと油圧式無段変速装置４に設けたトラニオンアーム４ｃとを連結するロッド４ｅを設けている。ミッションケース３の上部にプレート２５と、ミッションケース３との間には、連結杆２５ａを設けて連結した構成である。この連結杆２５ａとロッド４ｅとは、所定の間隔で略平行状態に設けた構成である。
【００４１】
これにより、前記ロッド４ｅと連結杆２５ａとは、略平行状態に設けたことにより、主変速レバー２２を操作時に発生するたわみを効果的に防止することができる。更に、この主変速レバー２２で駐車ブレーキを解除するときのねじも、効果的に防止することができる。
【００４２】
図１、及び図８で示す構成において、図９、及び図１０で示すように、支持板２２ｃに対して、走行車台２と上部のプレート２５との間に設けた連結杆２６と、ミッションケース３とプレート２５との間に設けた連結杆２５ａとは、左右両側の略対称位置へ位置させて設けた構成である。
【００４３】
これにより、前記主変速レバー２２の支点部の左右方向の両側へ補強を入れたことにより、この主変速レバー２２のクラッチフレームの左右のねじれを防止することができる。
図８、及び図１１で示すように、前記走行車台２とプレート２５との間へ設けた連結杆２６は、下端部へ下支持板２６ａを設け、この下支持板２６ａを走行車台２の補強フレーム２ｃへボルト、及びナット等により、装着すると共に、上端部へ上支持板２６ｂを設け、この上支持板２６ｂを主変速レバー２２の回動支点である回動ピン２２ｆを複数個のナットで装着し、その外側へ挿入してナットにより、装着した構成である。
【００４４】
これにより、前記主変速レバー２２の回動ピン２２ｆへ接続させたことにより、主変速レバー２２の操作時の支点部のずれをなくすることができ、中立性能の向上を図ることができる。回動ピン２２ｆへ直接装着により、コスト低減になる。又、取付部の剛性アップにより、駐車ブレーキ解除時のフィーリングが向上する。
【００４５】
前記操縦席１２ｃの前部の操作装置１２ｂを装着したパネル部２７ｂには、図１２〜図１４で示すように、略コ字形のハンドル２７を設けている。このハンドル２７の右側上部は、略半円形状に右外側へ突出させた突出部２７ａを設けている。操縦席１２ｃへ着座して運転操作する作業者の右膝がハンドル２７へ当接を防止した構成である。
【００４６】
これにより、運転作業者の右膝が前記ハンドル２７より内側へ入ることにより、このハンドル２７へ当接することがなく、又邪魔になることがない。
図１３、及び図１４で示すように、コンバイン１の右外側端部は、エンジン１２ａの右外側へ設けたエンジンカバー１２ｊから走行車台２のステップ８ｂ、操作装置１２を支持するパネル部２７ｂ、刈取機５の引起装置１０ｃへと、平面視順次所定角度（θ１）で前方内側へ傾斜状態に設けた構成である。
【００４７】
これにより、中割り刈取り時、右側の未刈取り穀稈が、コンバイン１の右側部へ接触した場合に緩やかに穀稈を後方へ移動することができ、このために、穀粒のしごきが少なく、穀粒のロスを防止できる。又、格納時、右壁いっぱいに接近させても、ステップ側とその前部は壁との隙間が発生することにより、乗り降りが容易にできる。
【００４８】
図１５〜図１８で示すように、前記ブレーキペタル１７を踏み込み操作するか、又はレバー３１を「入」操作することにより、ミッションケース３へ内装した駐車ブレーキ装置３ｅがロック状態に作動される。又、主変速レバー２２の操作により、ロックが解除される安全シフトの機構において、ブレーキアーム１７ｂを、図１６〜図１８で示すように、サイドカバー３０と連結ロッド２８との間に設けている。又、ブレーキアーム１７ｂの爪部とロックアーム１７ｃの爪部とは、同じようにサイドカバー３０と連結ロッド２８との間へ位置させて設けている。
【００４９】
前記レバー３１は左右両側のサイドカバー３０間へ設けたレバー軸３１ａの一方側端部へ回動自在に自軸している。又、他方側端部には、アーム３１ｂを設けた構成である。
前記ブレーキペタル１７の下部の後端部をブレーキペタル軸１７ａで回動自在に軸支している。このブレーキペタル軸１７ａへブレーキアーム１７ｂを設けている。このブレーキアーム１７ｂの爪部と、回動自在に設けたロックアーム１７ｃの爪部とが噛合状態で、駐車ブレーキ装置３ｅがロック状態である。又、噛合が外れた状態でロックが解除状態である。更に、ブレーキペタル軸１７ａにアーム２９を設けている。
【００５０】
前記アーム２９とアーム３１ｂとの間には、上部へ長孔２８ａと、下部へ丸孔２８ｂとを設けた連結ロッド２８を設けて、この連結ロッド２８の上部の長孔２８ａ部と、下部の丸孔２８ｂとへ取付用ピン３１ｃと２９ａとにより、装着した構成である。
【００５１】
これにより、前記走行クローラ８ａに付着した泥や、小石等がブレーキアーム１７ｂへ当接することにより泥の付着や、変形を防止することができる。又、常に安定した駐車ブレーキ装置３ｅのロック、及びロック解除を行うことができる。更に、ブレーキアーム１７ｂの爪部とロックアーム１７ｃの爪部とは、サイドカバー３０と連結ロッド２８との間にあり、安全である。
【００５２】
図１５〜図１８で示す構成において、図１５〜図１７で示すように、連結ロッド２８とミッションケース３のブレーキ装置３ｅ，３ｅの左・右アーム１８ａ，１８ｂとの間に駐車ブレーキ用ワイヤ３２を設けて、接続した構成である。
【００５３】
これにより、前記連結ロッド２８へ駐車ブレーキワイヤ３２を設けたことにより、ブレーキペタル１７の踏み込み操作、又はレバー３１の「入」操作のいずれの操作でも、連結ロッド２８が押し上げられて、ブレーキが掛かることにより、操作が簡単である。
【００５４】
図１５〜図１８で示す構成において、図１６、及び図１７で示すように、前記レバー３１を「入」位置へ操作し、駐車ブレーキ装置３ｅが作動して、ロック状態になる。その後に連結ロッド２８へ設けたスプリング３２ｂにより、元の位置であるストッパ３２ａへレバー３１のアーム３１ｂが当接状態になるまで回動移動制御され、自動復元される構成である。
【００５５】
これにより、前記レバー３１の戻りが安全であり、又、操作が簡単である。
図１５〜図１８で示す構成において、図１６、及び図１７で示すように、前記レバー３１を「入」操作、又はブレーキペタル１７の踏み込み操作したときには、連結ロッド２８は略縦方向へ動く構成である。縦方向へ動くことにより、駐車ブレーキ用ワイヤ３２も縦方向へ配策することができる。更に、図１９で示すように、ブレーキペタル１７を踏み込み操作されているときには、連結ロッド２８へ設けているスプリング３２ｂにより、常にレバー３１を戻し側へ引き付けしていることにより、このレバー３１はストッパ３２ａへ当たった位置で常に保持されているので、レバー３１は元の位置へ復元される。ストッパ３２ａにより、レバー３１戻り位置を規制し、このストッパ３２ａは、メインプレート３３へ設けている。これによってブレーキペタル１７を踏み込み操作しても、レバー３１は動くことのない構成である。ブレーキペタル１７が踏み込みされていないときには、図１７で示すように、レバー３１はストッパ３２ａへ当接状態で保持される。レバー３１は、図１６で示すように、「入」操作したときでも、このレバー３１は、支点越えをしない構成としている。
【００５６】
これにより、前記駐車ブレーキ用ワイヤ３２の配策が容易である。又、ブレーキペタル１７を踏み込み操作時には、レバー３１が動かないことにより、安全である。このレバー３１は支点越えをしないことにより、元の位置へ確実に復元される。このレバー３１の作動が規制されたことにより、操縦席１２ｃへの乗り降りが容易になった。
【００５７】
図１５〜図１８で示す構成において、図１８で示すように、レバー３１は、操縦席１２ｃの右側へ設けると共に、ブレーキアーム１７ｂは、操縦席１２ｃの左側へ位置させて設けている。又、このブレーキアーム１７ｂの爪部と噛合する爪部を有するロックアーム１７ｃは、サイドカバー３０と連結ロッド２８との間に設けている。
【００５８】
これにより、前記ブレーキアーム１７ｂは、操縦席１２ｃの左側へ設けたことにより、破損を防止できる。又、ロックアーム１７ｃは、サイドカバー３０と連結ロッド２８との間へ設けたことにより、更に各アーム１７ｂ，１７ｃの爪部の破損を防止できる。
【００５９】
図１５〜図１８で示す構成において、図１６、及び図１７で示すように、ロックアーム１７ｃへ設けたワイヤ１７ｄとスプリング２０ｆとを支持する上受板３３ａと、ロックアーム１７ｃの回動中心の支持ピン１７ｄと、連結ロッド２８へ設けた駐車ブレーキ用ワイヤ３２を支持する下受板３３ｂとは、メインプレート３３へ装着した構成である。
【００６０】
これにより、前記上・下受板３３ａ，３３ｂ、及び支持ピン１７ｄ等を強度のあるメインプレート３３上へ設けたことにより、取付け部の強度アップができる。又、シンプルな構成となる。取付け、取外しが簡単である。
【００６１】
図１５〜図１８で示す構成において、図１６、及び図１７で示すように、ブレーキペタル１７と連結ロッド２８とをアーム２９を介して接続する取付用ピン２９ａは、駐車ブレーキ装置３ｅのロックが解除状態にしたときには、メインプレート３３の上側面部へ当接するような構成である。
【００６２】
これにより、前記ブレーキペタル１７の動きを確実に停止させることができる。又、メインプレート３３は、強度があり、取付用ピン２９ａが当接しても変形することが少ない。別部品を取り付ける必要がなくシンプルな構成になる。
【００６３】
前記穀粒貯留タンク９ｃ内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク９ｃの後側には、図６で示すように、縦移送螺旋３４ａを内装した排出支持筒３４を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３４の上端部には、その全長がコンバイン１の前後町に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３５を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】主変速レバー部とブレーキペタル部と、ミッションケース部との拡大側面斜視図
【図２】操作装置部の拡大平面図
【図３】主変速レバー部の拡大正面図
【図４】伝動機構の一部の平面図
【図５】走行車速とフィードチェン、及び刈取機との回転数制御図
【図６】コンバインの左側全体側面図
【図７】油圧式無段変速装置の拡大平断面図
【図８】ロッドと連結杆との取り付け関係正面図
【図９】ミッションケース部の拡大平面図
【図１０】ミッションケース部と主変速レバー部との拡大側面図
【図１１】ミッションケース部と油圧式無段変速装置との拡大正面図
【図１２】ハンドル部の正面図
【図１３】ハンドル部の平面図
【図１４】ハンドル部の側面図
【図１５】他の実施例を示す図で、レバー部と連結ロッド部との拡大全体側面図
【図１６】他の実施例を示す図で、レバーの「入」時と連結ロッド部との拡大側面図
【図１７】他の実施例を示す図で、レバー「切」時と連結ロッド部との拡大側面図
【図１８】他の実施例を示す図で、レバー部と連結ロッド部との拡大正面図
【図１９】他の実施例を示す図で、ブレーキペタル踏込み時のレバー部と連結ロッド部との拡大側面図
【符号の説明】
【００６５】
２    走行車台
３    ミッションケース
３ａ 伝動機構（第１伝動機構）
３ｅ  駐車ブレーキ装置
４    油圧式無段変速装置
４ａ 油圧ポンプ
４ｃ トラニオンアーム
４ｄ 油圧モータ
４ｅ ロッド
５    刈取機
６    脱穀機
９ａ  フィードチェン
１２ｅ 操作用孔
１４    走行車軸
１６ 迂回伝動ケース
１６ａ 伝動機構（第２伝動機構）
１６ｂ 出力軸（第１出力軸）
１６ｄ 出力軸（第２出力軸）
１７ ブレーキペダル
１７ａ ブレーキペダル軸
１７ｂ ブレーキアーム
１７ｃ ロックアーム
１７ｅ ワイヤ（第２ワイヤ）
１８ａ 左アーム（左のアーム）
１８ｂ 右アーム（右のアーム）
１８ｃ ワイヤ（第１ワイヤ）
２２    主変速レバー
２２ａ 支持ボス
２２ｂ 取付板
２２ｃ 支持板
２２ｅ 回動アーム
２３ 後進高圧回路
２３ａ オリフィス
２４ 前進高圧回路

【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004710466.tif 000007
【図７】
0004710466.tif 000008
【図８】
0004710466.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004710466.tif 000013
【図１３】
0004710466.tif 000014
【図１４】
0004710466.tif 000015
【図１５】
0004710466.tif 000016
【図１６】
0004710466.tif 000017
【図１７】
0004710466.tif 000018
【図１８】
0004710466.tif 000019
【図１９】
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