(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を受入れる入金口と、正転により前記入金口から紙幣を繰出し、逆転により前記入金口へ紙幣を戻す繰出ローラとを有する入金紙幣取扱機構において、
互いに対向する搬送面の間で前記入金口から繰出された紙幣を案内する一対の搬送ガイドを設け、
該搬送ガイドの搬送面に、前記繰出ローラの下流で、前記繰出ローラにより繰出される紙幣の後端が前記入金口にあるまでの距離に、前記搬送面から突出する突出部を設け、
前記突出部を、前記繰出ローラを中央として、繰出方向の直交方向の両側に配置したことを特徴とする入金紙幣取扱機構。
【請求項２】
紙幣を受入れる入金口と、正転により前記入金口から紙幣を繰出し、逆転により前記入金口へ紙幣を戻す繰出ローラとを有する入金紙幣取扱機構において、
互いに対向する搬送面の間で前記入金口から繰出された紙幣を案内する一対の搬送ガイド、および該搬送ガイドの前記繰出ローラの下流の搬送面に、該搬送面から突出する突出部を設け、
該突出部の下流で、前記繰出ローラにより繰出される紙幣の後端が前記入金口にあるまでの距離に、搬送される紙幣の前端を検出する到着検出センサを設けたことを特徴とする入金紙幣取扱機構。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記突出部を、前記一対の搬送ガイドのそれぞれの搬送面に形成したことを特徴とする入金紙幣取扱機構。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、
前記突出部を、前記搬送面に形成された、紙幣を外側に凸に湾曲させる凹状湾曲面に形成したことを特徴とする入金紙幣取扱機構。
【請求項５】
請求項２において、
前記突出部を、前記一対の搬送ガイドのそれぞれの搬送面に、繰出方向に位置をずらせて形成したことを特徴とする入金紙幣取扱機構。
【請求項６】
請求項２において、
前記突出部を、前記繰出ローラを中央として、繰出方向の直交方向の両側に配置したことを特徴とする入金紙幣取扱機構。
【請求項７】
請求項２において、
前記到着検出センサを、前記突出部の搬送ライン上に設けたことを特徴とする入金紙幣取扱機構。
【請求項８】
請求項２または請求項７において、
前記到着検出センサより検出された到着時間が、所定の時間より遅い場合に、前記繰出ローラを逆転させることを特徴とする入金紙幣取扱機構。
【請求項９】
請求項２または請求項７において、
前記突出部および前記到着検出センサを、前記繰出ローラを中央として、繰出方向の直交方向の両側に対称に配置し、該２箇所の前記到着検出センサより検出された到着時間の時間差が、所定の時間差以上のときに、前記繰出ローラを逆転させることを特徴とする入金紙幣取扱機構。
【請求項１０】
紙幣を受入れる入金口と、正転により前記入金口から紙幣を繰出し、逆転により前記入金口へ紙幣を戻す繰出ローラとを有する入金紙幣取扱機構において、
互いに対向する搬送面の間で前記入金口から繰出された紙幣を案内する一対の搬送ガイドを設け、
該一対の搬送ガイドの前記繰出ローラの下流に、該一対の搬送ガイドを曲折させた曲折ガイド部を設け、
前記曲折ガイド部を、前記繰出ローラにより繰出される紙幣の後端が前記入金口にあるまでの距離に配置したことを特徴とする入金紙幣取扱機構。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記曲折ガイド部を、前記繰出ローラを中央として、繰出方向の直交方向の両側に配置したことを特徴とする入金紙幣取扱機構。
【請求項１２】
紙幣を受入れる入金口と、正転により前記入金口から紙幣を繰出し、逆転により前記入金口へ紙幣を戻す繰出ローラとを有する入金紙幣取扱機構において、
互いに対向する搬送面の間で前記入金口から繰出された紙幣を案内する一対の搬送ガイド、および該一対の搬送ガイドの前記繰出ローラの下流に、該一対の搬送ガイドを曲折させた曲折ガイド部を設け、
該曲折ガイド部の下流で、前記繰出ローラにより繰出される紙幣の後端が前記入金口にあるまでの距離に、搬送される紙幣の前端を検出する到着検出センサを設けたことを特徴とする入金紙幣取扱機構。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記到着検出センサより検出された到着時間が、所定の時間より遅い場合に、前記繰出ローラを逆転させることを特徴とする入金紙幣取扱機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動預払機（ＡＴＭ）等に組み込まれる紙幣入出金装置に用いられる入金紙幣取扱機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣入出金装置に用いられる入金紙幣取扱機構は、紙幣を受入れる入金口に、正転により入金口から紙幣を繰出し、逆転により入金口へ紙幣を戻す繰出ローラを設け、繰出ローラによりガイド板上に繰出される紙幣の後端が繰出ローラを離れる前に、紙幣の前端を検出する光学式のセンサにより、紙幣の斜行や重送（２枚以上の紙幣が同時に繰出された状態をいう。）を検出し、これらの斜行や重送が検出されたときに、繰出ローラを逆転させて入金口へ紙幣を戻し、この戻した紙幣を再度繰出して紙幣が斜行や重送のままの状態で搬送されることを防止している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−２７８９０２号公報（主に第６頁段落００４３−００４５、第９頁段落００７０−００７２、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来の技術においては、紙幣の繰出時に紙幣の前端を検出する光学式のセンサを用いて紙幣の斜行や重送を検出しているため、折れ癖のある紙幣（折れ癖紙幣という。）が斜行等を起こさなければ折れ癖紙幣を検出することができず、折れ癖紙幣をそのまま下流に搬送してしまう場合があり、折れ癖紙幣の折れ部が搬送路の切替ブレード等に衝突して紙幣ジャム（紙詰り）となり、搬送障害が生ずるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、入金時に装置内に取込処理するには不適と思われる折れ癖紙幣を紙幣の繰出時に検出する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、紙幣を受入れる入金口と、正転により前記入金口から紙幣を繰出し、逆転により前記入金口へ紙幣を戻す繰出ローラとを有する入金紙幣取扱機構において、互いに対向する搬送面の間で前記入金口から繰出された紙幣を案内する一対の搬送ガイドを設け、該搬送ガイドの搬送面に、前記繰出ローラの下流で、前記繰出ローラにより繰出される紙幣の後端が前記入金口にあるまでの距離に、前記搬送面から突出する突出部を設け、前記突出部を、前記繰出ローラを中央として、繰出方向の直交方向の両側に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、繰出時に折れ癖紙幣が突出部を通過する際の搬送抵抗を利用して折れ癖紙幣を容易に検出することできるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による入金紙幣取扱機構の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の紙幣入出金装置の内部構成を示す概略側面図、図２は実施例１の入金紙幣取扱機構の側面を示す説明図、図３は図２のＡ−Ａ断面を示す説明図、図４は実施例１の第１の搬送ガイドを示す斜視図、図５は実施例１の搬送路の分岐部の側面を示す説明図、図６は実施例１の分岐部の切替ブレードを示す斜視図である。
なお、図４は、図２のＢ方向から見た第１の搬送ガイドの斜視図である。
【０００９】
図１において、１は紙幣入出金装置であり、顧客が紙幣Ｐを投入したり、顧客に紙幣Ｐを払い出したりするための入出金口２、この入出金口２の上部に設けられた顧客との入出金動作での紙幣Ｐの受入時および取出時に開閉するシャッタ１ａ、入出金口２から後述する入金紙幣取扱機構としての繰出部１２により繰出されて１枚ずつ搬送されてくる紙幣Ｐの正損や金種等の鑑別、および連鎖、斜行等の搬送異常の検出を行う鑑別部３、この鑑別部３により装置内への取込処理可能と鑑別された紙幣Ｐを一時保留する一時保留部４ａ〜４ｄ、この一時保留部４ａ〜４ｄに一時保留された紙幣Ｐをそれぞれ収納する紙幣収納部５ａ〜５ｄ等が設けられており、紙幣収納部５ａ〜５ｄは上下方向に並べて配置され、一時保留部４ａ〜４ｄはそれぞれ紙幣収納部５ａ〜５ｄに対応させて設けられている。
【００１０】
本実施例では、最上段の紙幣収納部５ａは、入金時の損券紙幣および出金対象外の金種の紙幣Ｐを収納し、紙幣収納部５ｂ〜５ｃは出金用の紙幣Ｐを金種別に収納するように設定されている。
６は出金時のリジェクト紙幣を収納するリジェクト紙幣収納部、７は顧客が取忘れた紙幣Ｐを取込んで収納する取忘れ紙幣収納部であり、これらのリジェクト紙幣収納部６と取忘れ紙幣収納部７は最上段に位置する紙幣収納部５ａを挟んで一時保留部４ａの反対側に設けられている。
【００１１】
８ａ〜８ｄは紙幣Ｐを挟持して搬送する第１〜第４の搬送路であり、各搬送路８はベルト９ａ、９ｂからなるベルト対９（図５参照）を２組備え、それぞれのベルト対９で紙幣Ｐをその表裏両面から挟持して搬送するように構成されている。
このベルト対９で挟持される紙幣Ｐの部分は、図２に矢印Ｃで示す紙幣Ｐの繰出方向と直交する方向（本実施例では紙幣Ｐの長手方向）の端部より一定の長さ内側の紙幣中央部分である。
【００１２】
なお、以下の説明においては、「上流」および「下流」という語は、矢印Ｃで示す繰出方向における「上流」および「下流」を示すものとする。
また、紙幣Ｐの「前端」および「後端」という語は、矢印Ｃで示す繰出方向における紙幣Ｐの「前端」および「後端」を示すものとする。
上記の第１の搬送路８ａは、入出金口２から鑑別部３、分岐部１０ａを経て各一時保留部４ａ〜４ｄに至るように設けられ、一時保留部４ａ〜４ｃに対応する位置には紙幣Ｐの搬送を一時保留部４ａ〜４ｃへ分岐させる分岐部１０ｂが設けられている。
【００１３】
第２の搬送路８ｂは、鑑別部３の下流側で分岐部１０ａにより第１の搬送路８ａから分岐して入出金口２に戻るように設けられている。
第３の搬送路８ｃおよび第４の搬送路８ｄは、入出金口２と鑑別部３との間で第１の搬送路８ａからそれぞれ分岐部１０ｂにより分岐してリジェクト紙幣収納部６および取忘れ紙幣収納部７に至るように設けられている。
【００１４】
なお、第１の搬送路８ａおよび第２の搬送路８ｂは、紙幣Ｐを双方向に搬送できるように構成されている。
上記の分岐部１０ａは、搬送された紙幣Ｐを第１の搬送路８ａと第２の搬送路８ｂとに振分ける機能を有している。
分岐部１０ｂは、図５に示すように、ベルト対９による紙幣Ｐの搬送方向に沿った両側に設けられた切替ブレード１１を、図５に破線で示す位置にして矢印Ｄ方向に搬送されてきた紙幣Ｐを直進方向に搬送させ、切替ブレード１１を実線で示す位置にして紙幣Ｐを分岐方向に搬送させる切替機能を有している。
【００１５】
また、切替ブレード１１は、図６に示すように、紙幣Ｐを湾曲させたときにその曲率半径の外側に凸（単に、外側に凸という。）の状態に紙幣Ｐを湾曲させる凹状湾曲面である凹状ガイド面１１ａが形成された２つの凹状ガイド部１１ｂをボス部１１ｃでフォーク状に接続して形成されている。
以下に、図２ないし図４を用いて本実施例の入金紙幣取扱機構としての繰出部１２の構成について説明する。
【００１６】
本実施例の繰出部１２は、入金紙幣取扱機構の入金口としての入出金口２から紙幣Ｐを一枚ずつ分離して繰出し、鑑別部３へ搬送する第１の搬送路８ａへ引渡すと共に、第１の搬送路８ａへ引渡す前に繰出された折れ癖紙幣を検出するよう構成されている。
入出金口２は、受入れた紙幣Ｐ等を紙幣Ｐの短手方向を垂直にして立位で集積する形式の入出金口である。
【００１７】
１３はピックアップローラであり、入出金口２の一の側板２ａに設けられ、入出金口２に立位で集積された紙幣Ｐを一枚ずつ繰出すために、その外周面は高摩擦係数部材で形成されている。
１４は紙幣押えであり、ピックアップローラ１３が設けられた側板２ａに対向して配置された板状部材であって、入出金口２に受入れた紙幣Ｐを立位で保持し、集積された最上位の紙幣Ｐをピックアップローラ１３に押圧する機能を有している。
【００１８】
１５は繰出ローラであり、入出金口２の繰出口２ｂの繰出方向の下流に配置され、円周方向の一部に高摩擦係数部材で形成された高摩擦部１５ａが設けられたロ−ラであって、その外周面には図３に示すように複数の円周溝１５ｂが設けられており、ピックアップローラ１３と同期して回転する。
また、繰出ローラ１５は、正逆回転可能に構成されており、正転により入出金口２からピックアップローラ１３と協働して紙幣Ｐを繰出し、逆転により入出金口２へ紙幣Ｐを戻すように作動する。
【００１９】
１６はゲートローラであり、繰出ローラ１５に対向して配置され、図示しないワンウェイクラッチにより繰出ローラ１５の正転と同方向、つまり紙幣Ｐを入出金口２へ戻す方向にしか回転しないローラであって、その外周面には図４に示すように繰出ローラ１５に形成された円周溝１５ｂに僅かに噛合ってオーバラップする環状の突条１６ａが形成されており、ピックアップローラ１３と繰出ローラ１５によって繰出される紙幣Ｐを一枚ずつに分離する機能を有している。
【００２０】
１７はガイドローラであり、繰出ローラ１５と対向してゲートローラ１６の繰出方向の下流に配置された方向転換用のローラであって、対向配置された繰出ローラ１５とゲートローラ１６とのオーバラップが形成された挟持部で一枚ずつに分離された紙幣Ｐを繰出ローラ１５との間に挟持し、その方向を転換（本実施例では４５度程度）して更に下流へと搬送する。
【００２１】
１８は第１の搬送ガイド１８ａと第２の搬送ガイド１８ｂにより形成された一対の搬送ガイドであり、互いに隙間を介して対向する搬送面１９ａ、１９ｂの間で、紙幣Ｐの表裏の面をそれぞれ案内する板状のガイド部材であって、入出金口２の繰出口２ｂから繰出ローラ１５とゲートローラ１６とにより分離して繰出され、ガイドローラ１７や一対の搬送ローラ２０により第１の搬送路８ａへ搬送される紙幣Ｐの両側を案内する機能を有している。
【００２２】
第１の搬送ガイド１８ａは、入出金口２に立位で集積された紙幣Ｐの下方を支える入出金口２の底板２ｃと一体に形成され、繰出口２ｂから繰出された紙幣Ｐをゲートローラ１６、ガイドローラ１７、搬送ローラ２０へと案内し、第２の搬送ガイド１８ｂは、ピックアップローラ１３が設けられた入出金口２の側板２ａと一体に形成され、繰出口２ｂから繰出された紙幣Ｐをピックアップローラ１３から繰出ローラ１５、搬送ローラ２０へと案内する。
【００２３】
また、第１の搬送ガイド１８ａには、図４に示すようにゲートローラ１６、ガイドローラ１７、一方の搬送ローラ２０の外周面を搬送面１９ａから突出させるための貫通穴である窓部２１が設けられ、同様に第２の搬送ガイド１８ｂおよび側板２ａにもピックアップローラ１３、繰出ローラ１５、他方の搬送ローラ２０の外周面を搬送面１９ｂから突出させる窓部２１が設けられている。
【００２４】
２３は突出部であり、第１および第２の搬送ガイド１８ａ、１８ｂのそれぞれの搬送面１９ａ、１９ｂから図４に示すように矩形の底面を有し、繰出方向の上流側に上流斜面２３ａ、下流側に下流斜面２３ｂが形成された角錐台状に突出した部位であって、その上面２４同士を隙間を介して対向させて繰出ローラ１５の繰出方向の下流の搬送面１９ａ、１９ｂに、繰出ローラ１５を中央として紙幣Ｐの繰出方向の直交方向の両側に対称、つまり左右対称に配置されている。
【００２５】
また、それぞれの上面２４間の隙間は、搬送面１９ａ、１９ｂ間の隙間より狭く設定され、搬送される紙幣Ｐの繰出方向に対する堰として機能するように構成される。
２６は到着検出センサであり、第１および第２の搬送ガイド１８ａ、１８ｂに案内されながら搬送される紙幣Ｐの前端を検出するセンサであって、両側の突出部２３に対応してその繰出方向下流で、突出部２３の搬送ライン（搬送面１９ａ、１９ｂ上の繰出方向に沿って互いに平行に設定された仮想の線をいう。）上に設けられ、繰出ローラ１５により繰出される紙幣Ｐの後端が入出金口２にあるまでの距離、つまり入出金口２の底面からの搬送ラインに沿った距離が紙幣Ｐの１枚分の繰出方向の長さより短くなる位置に設置されている。
【００２６】
本実施例の到着検出センサ２６は、図２に示すように、第１および第２の搬送ガイド１８ａ、１８ｂにそれぞれ設けられた発光部２６ａからの光を透過させる透過穴２７を挟んで対向配置された発光部２６ａと受光部２６ｂとにより形成される光学式のセンサであって、透過穴２７を透過した光が紙幣Ｐの前端で遮られる位置が、前記の位置となるように配置されている。
【００２７】
なお、一対の搬送ローラ２０は、到着検出センサ２６の下流に設けられており、到着検出センサ２６を通過した紙幣Ｐを更に下流へと搬送する構成となっている。
上記の紙幣入出金装置１による折れ癖のない紙幣Ｐの入金処理および出金処理は以下のように行われる。
入金処理の場合は、顧客との取引が開始され、入出金口２のシャッタ１ａが開かれた状態で顧客により紙幣Ｐが一括して投入されると、シャッタ１ａが閉じられて入出金口２から紙幣Ｐが繰出部１２により１枚ずつに分離して繰出され、一対の搬送ガイド１８に案内されながら搬送されて第１の搬送路８ａに引渡される。
【００２８】
この入金紙幣の繰出動作のときに、本実施例の折れ癖紙幣の検出が行われ、この折れ癖紙幣を入出金口２へ戻して顧客に折れを直して再投入することを促すことになるが、詳しくは後述することとして、ここでは折れ癖のない紙幣Ｐの場合の紙幣入出金装置１の全体の動作を先に説明する。
第１の搬送路８ａに引渡された紙幣Ｐは、第１の搬送路８ａにより繰出方向に搬送されて鑑別部３に送られ、この鑑別部３で紙幣Ｐの正損、金種等の鑑別、および連鎖、斜行等の搬送異常の検出が行われる。
【００２９】
その結果、金種不明の紙幣Ｐや搬送異常が検出された紙幣Ｐは、入金リジェクト紙幣として第２の搬送路８ｂにより入出金口２に送り戻され、投入された紙幣Ｐと区別されて集積される。
また、金種が判別しているものの紙幣Ｐの外形の形状認識により一部が切断あるいは欠損した損券と鑑別された紙幣Ｐ、および出金対象外金種と鑑別された紙幣Ｐは、第１の搬送路８ａにより一時保留部４ａに送られて一時保留される。
【００３０】
一方、出金対象の金種で出金に適しており、装置内に取込処理するに適している正券と鑑別された紙幣Ｐは、第１の搬送路８ａにより一時保留部４ｂ〜４ｄに搬送されて金種別に一時保留される。
入出金口２に投入された紙幣Ｐが全て繰出されて鑑別が終了すると、シャッタ１ａが開かれ、入金リジェクト紙幣が顧客に返却される。
【００３１】
そして、取引が確定すると一時保留部４ａ〜４ｄに集積されている紙幣Ｐが対応する紙幣収納部５ａ〜５ｄに取込まれて金種別に収納される。
出金処理の場合は、顧客との取引が開始されると、紙幣収納部５ｂ〜５ｄから紙幣Ｐが繰出され、この紙幣Ｐが第１の搬送路８ａを繰出方向とは逆に搬送されて鑑別部３に送られ、その正損、金種等の鑑別および連鎖、斜行等の搬送異常の検出が行われる。
【００３２】
その結果、一部が切断あるいは欠損した損券（補充等により紙幣収納部５ｂ〜５ｄに入っている損券）や搬送異常が検出された紙幣Ｐは、出金リジェクト紙幣として第３の搬送路８ｃに送られ、この第３の搬送路８ｃによりリジェクト紙幣収納部６に収納される。
鑑別部３で正券と鑑別され金種が確定した紙幣Ｐは、第１の搬送路８ａにより搬送されて入出金口２に集積される。
【００３３】
そして、予め顧客により指定された金種、枚数による出金金額分の紙幣Ｐが入出金口２に集積されると、シャッタ１ａが開かれて顧客に払い出される。
顧客が紙幣Ｐを取忘れた場合は、入出金口２内で紙幣Ｐが第２の搬送路８ｂ側に送られて第２の搬送路８ｂへ繰出され、第１の搬送路８ａから鑑別部３を通り、第４の搬送路８ｄによって取忘れ紙幣収納部７に送り込まれて収納される。
【００３４】
上記の入金処理において、折れ癖紙幣が投入された場合の動作について説明する。
図２において、顧客によって入出金口２に投入された紙幣Ｐは、入出金口２内に立位で集積され、紙幣押え１４によってその最上位の紙幣Ｐがピックアップローラ１３に押圧され、ピックアップローラ１３と繰出ローラ１５およびゲートローラ１６との協働によって一枚ずつに分離され、下流へと繰出される。
【００３５】
このとき、繰出ローラ１５とゲートローラ１６により繰出される紙幣Ｐの前端を図示しない監視センサが検出してから、両側の到着検出センサ２６がその紙幣Ｐの前端を検出するまでの時間（到着時間という。）が計数され、この到着時間によって紙幣Ｐの姿勢や搬送状態を検出することができる。
すなわち、紙幣Ｐが斜行してきた場合には、左右２箇所の到着検出センサ２６により検出される到着時間に時間差が生じ、その時間差が所定の時間差以上のときに紙幣Ｐの斜行が検出される。
【００３６】
ところで、顧客が投入する紙幣Ｐには、図７に示すような折れ癖のある紙幣Ｐ、つまり紙幣Ｐの長手方向を半分におり、更に半分に折った折れ山３０、折れ谷３１が左右非対称の四つ折の折れ癖紙幣が多く、このような折れ癖紙幣が下流へ搬送されると、特に紙幣Ｐを外側に凸に湾曲させる搬送路８において紙幣ジャムが多く発生する虞がある。
例えば、第１の搬送路８ａにより搬送された紙幣Ｐを一時保留部４ａ等に分岐させる分岐部１０ｂにおいては、図６に示すように矢印Ｄ方向に搬送されてくる紙幣Ｐを外側に凸にするように切替ブレード１１により図５において下方へと導く場合には、Ｄ方向に搬送されてきた折れ癖紙幣の折れ山３０の前端が、湾曲ガイド面１１ａに沿って下方へと導かれる途中で、丁度、ボス部１１ｃに対応して搬送されてくると、図６に示すように折れ山３０が搬送路８の上側へ盛り上がるようにして搬送され、ボス部１１ｃに衝突して紙幣ジャムが発生する。
【００３７】
このような紙幣ジャムの虞のある折れ癖紙幣が搬送されてきた場合の本実施例における動作を図８および図９を用いて説明する。
図８は折れ癖紙幣が突出部の間の隙間を通過する際の状態を示す説明図、図９は斜行状態の折れ癖紙幣の到着検出センサによる検出状態を示す説明図である。
図８に示すように、入出金口２から繰出されてきた図７に示したような左右非対称な折れ癖が形成された紙幣Ｐが、第１および第２の搬送ガイド１８ａ、１８ｂにそれぞれ設けられた突出部２３の上流斜面２３ａに導かれて上面２４間の隙間を通過する際には、その折れ山３０が図８において上下の突出部２３によって狭められた空間の対向配置されたそれぞれの上面２４を擦るようにして搬送抵抗を受けながら下流へ搬送される。
【００３８】
このとき、左右非対称な折れ癖紙幣の場合には、左右の搬送抵抗が異なり、例えば右側の突出部２３との搬送抵抗が大きく、左側の搬送抵抗が少ないような場合には、図９に示すように右側の搬送速度が遅くなる、あるいは停止するが、左側は普通の速度で進むので、右側の突出部２３を支点として紙幣Ｐが矢印Ｅ方向に回動し、紙幣Ｐが斜行して搬送され、紙幣Ｐの左側の前端が到着検出センサ２６によりその到着を検出される。
【００３９】
この左右の突出部２３の下流にそれぞれ設けられた到着検出センサ２６により検出された到着時間の時間差が所定の時間差以上となることによって、折れ癖紙幣等による搬送抵抗の強い紙幣Ｐを検出することができる。
このように、本実施例の繰出部１２は、ピックアップローラ１３や繰出ローラ１５、ガイドローラ１７を繰出方向の直交方向の中央部に配置し、突出部２３をこれらの搬送部材を挟んで左右両側に設置してあるので、図８に示したように、左右どちらか一方で比較的強い搬送抵抗を受け、搬送速度が遅くなる、あるいは停止しても、そこを支点とする前記のような回動を生じさせて検出の感度を上げることが考慮されている。
【００４０】
上記においては、繰出される紙幣Ｐの右側のみが遅れた例を説明したが、左右両側で搬送速度が落ちた、あるいは止まってしまった場合においても、左右の到着検出センサ２６で紙幣Ｐの到着時間を監視し、スムースに突出部２３を通過する折れの無い紙幣Ｐの到着時間より遅くなったことを検出することで、折れ癖紙幣が搬送されてきたことを検出することができる。
【００４１】
上記のようにして折れ癖紙幣の繰出しが検出されると、この悪い搬送状態となった紙幣Ｐは、顧客に変形修正あるいは取り揃え再投入を依頼するために入出金口２へと戻すこととなる。
すなわち、紙幣押え１４をピックアップローラ１３への押圧を緩める方向へと退避させ、繰出ローラ１５およびガイドローラ１７を戻し方向へ逆回転させる。このとき図９に示すように到着検出センサ２６の繰出方向の設置位置を、入出金口２の底面から紙幣Ｐの１枚分の繰出方向の長さより短くすることで、戻される紙幣Ｐの後端の裏面が、入出金口２内に残留している紙幣Ｐの最上位の紙幣Ｐのおもて面に重なった状態になっている間に紙幣Ｐを入出金口２内に戻すことができるので、紙幣ジャムを生じさせることなく整然と返却動作を行うことができる。
【００４２】
以上詳細に説明したように、本実施例では、紙幣Ｐを受入れる入出金口から紙幣Ｐを繰出す繰出部に、正逆回転可能な繰出ローラを備え、搬送される紙幣Ｐを表裏両側から案内する一対の搬送ガイドの繰出ローラの下流の内側に突出部を設け、折れ癖紙幣の折れ山あるいは折れ谷が突出部を通過する際に搬送抵抗を受けながら通過するようにし、突出部の下流に設置した到着検出センサによって紙幣Ｐの到着時間を検出するようにしたので、検出が困難であった折れ癖紙幣であっても、繰出時に紙幣Ｐが突出部を通過する際の搬送抵抗を利用して容易に検出することできると共に、これを検出した際に、繰出ローラを逆転させて当該紙幣Ｐを入出金口に戻すことができ、紙幣ジャムの虞のある折れ癖紙幣を顧客に戻し、折れ癖を修正して再投入を促すことが可能になり、繰出部の下流に良い状態の紙幣Ｐだけを搬送することができ、紙幣ジャム等の障害を低減した装置ダウンの少ない入金紙幣取扱機構を提供することができるという効果が得られる。
【００４３】
なお、本実施例においては、図２に示したように突出部２３は一対の搬送ガイド１８の内側にそれぞれ対向するように配置するとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下に示す各実施例においても同様の効果を得ることができる。
【実施例２】
【００４４】
図１０は実施例２の入金紙幣取扱機構の側面を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の第１の搬送ガイド１８ａの搬送面１９ａは、繰出ローラ１５と対向する面が繰出ローラ１５を覆うように形成された実施例１の切替ブレード１１で説明した凹状湾曲面に形成されており、その凹状湾曲面とされた搬送面１９ａには、繰出ローラ１５とゲートローラ１６とで形成される挟持部の下流側に、実施例１と同様に上流斜面２３ａおよび下流斜面２３ｂが形成された角錐台状の突出部２３が設けられている。
【００４５】
この突出部２３の繰出方向の直交方向、つまり左右方向の配置は上記実施例１と同じであるが、第２の搬送ガイド１８ｂ側の突出部２３、およびガイドローラ１７は省略されている。
また、到着検出センサ２６の位置は、第１の搬送ガイド１８ａに形成された突出部２３の搬送ラインに沿った下流側で、上記実施例１と同様の位置に配置されている。
【００４６】
上記の構成において、折れ癖紙幣が入出金口２から繰出されると、図１０に示すように繰出されてきた紙幣Ｐの前端は、凹状湾曲面とされた搬送面１９ａに導かれて突出部２３に達し、折れ山３０の前端が突出部２３の上流斜面２３ａに衝突するようにして突出部２３を乗越え、下流へと搬送されるが、このときの急激な方向転換よる屈曲抵抗によって搬送抵抗が折れ癖紙幣に加えられる。この場合に図７に示したような折れ山３０の鋭い紙幣Ｐほど屈曲抵抗が大きくなる。
【００４７】
折れの無い平らな紙幣Ｐも同様に突出部２３に衝突するが、屈曲による搬送抵抗は比較的少ない。すなわち突出部２３の上流斜面２３ａは、折れの無い平らな紙幣Ｐの搬送抵抗を最小とするようになだらかな斜面として形成され、突出部２３の上面２４から第２の搬送ガイド１８ｂの搬送面１９ｂまでの図１０にＬで示す距離を、実施例１の場合と同様に、折れ癖紙幣が通過するときに十分な搬送抵抗を与える値とすることで実施例１で詳述したと同様の作用を行わせることができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施例では、紙幣Ｐを受入れる入出金口から紙幣Ｐを繰出す繰出部に、正逆回転可能な繰出ローラを備え、搬送される紙幣Ｐを表裏両側から案内する一対の搬送ガイドの繰出ローラに対向する側の搬送ガイドの搬送面に繰出ローラを覆うように形成された凹状湾曲面を形成し、その凹状湾曲面に突出部を設け、折れ癖紙幣の折れ山あるいは折れ谷部が突出部を乗越える際に屈曲抵抗による搬送抵抗を受けながら通過するようにし、突出部の下流に設置した到着検出センサよって紙幣Ｐの到着時間を検出するようにしたので、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００４９】
図１１は実施例３の入金紙幣取扱機構の側面を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の突出部２３は、繰出方向に位置をずらせて設置されており、第１の搬送ガイド１８ａの搬送面１９ａに設けられた突出部２３が、第２の搬送ガイド１８ｂの搬送面１９ｂに設けられた突出部２３より上流側に配置されている。
【００５０】
また、到着検出センサ２６の位置は、第２の搬送ガイド１８ｂに形成された突出部２３の搬送ラインに沿った下流側で、上記実施例１と同様の位置に配置されている。
上記の構成によれば、実施例１で示した第１および第２の搬送ガイド１８ａ、１８ｂに突出部２３の上面２４を対向させて設けた場合に較べて、突出部２３の繰出方向の位置をずらすことで、搬送面１９ａと１９ｂとの隙間が対向する上面２４間の隙間により急激に狭くなることが無くなり、搬送抵抗に基づく検出の感度が上がりすぎる懸念を払拭して、搬送抵抗の急激な変動を避けながら折れ癖紙幣を確実に検出することができる。
【００５１】
このような構成においても、上記実施例１と同様の効果を奏することができる。
【実施例４】
【００５２】
図１２は実施例４の入金紙幣取扱機構の側面を示す説明図、図１３は実施例４の第１の搬送ガイドを示す斜視図である。
なお、図１３は、実施例１の図４と同様の方向から見た第１の搬送ガイドの斜視図である。また上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の第１および第２の搬送ガイド１８ａ、１８ｂには、突出部２３が設けられていないが、図１２に示すように、これらの搬送面１９ａ、１９ｂ間の隙間を維持した状態で第１および第２の搬送ガイド１８ａ、１８ｂをそれぞれ、第１の搬送ガイド１８ａ側は搬送面１９ａから突出するように、第２の搬送ガイド１８ｂ側は搬送面１９ｂから沈み込むように曲折させて形成された曲折ガイド部４０が設けられている。
【００５３】
この曲折ガイド部４０は、図１３に示すように、第１の搬送ガイド１８ａの繰出方向に沿った両側の縁部、つまり左右の縁部をあたかも突出部２３のように波打つように突出させて形成され、これらの間の中央部はほぼ平面となっている。第２の搬送ガイド１８ｂの曲折ガイド部４０も同様に形成されている。
なお、ガイドローラ１７は省略されている。
【００５４】
また、到着検出センサ２６の位置は、第１および第２の搬送ガイド１８ａ、１８ｂに形成された曲折ガイド部４０の搬送ラインに沿った下流側で、上記実施例１と同様の位置に配置されている。
上記の構成によれば、繰出ローラ１５とゲートローラ１６とに挟持されて搬送される紙幣Ｐの中央部は、折れ山３０や折れ谷３１が潰され、ほぼ平面状に抵抗なく搬送される。
【００５５】
折れ癖のあるままで送られてくる紙幣Ｐの左右の端部は、搬送面１９ａ、１９ｂ間の広い隙間のままで搬送されるが、この過程で、上記実施例２と同様に曲折ガイド部４０により直進を遮られ、折れ癖紙幣の折れ山３０の近辺に屈曲抵抗が加わる。すなわち折れ癖紙幣を屈曲させながら搬送することにより、紙幣Ｐの左右の端部における搬送抵抗に差を生じさせ、これによる左右の到着検出センサ２６が検出する到着時間の時間差により折れ癖紙幣を検出することができる。
【００５６】
このような構成においても、上記実施例１と同様の効果を奏することができる。
なお、上記各実施例においては、本発明の入金紙幣取扱機構を現金自動預払機の紙幣入出金機に適用した場合を例に説明したが、本発明を適用する装置は前記の例に限らず、顧客が直接折れ癖紙幣や皺あり紙幣を投入することが可能な自動販売機や自動券売機等の装置の入金紙幣取扱機構に広く適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施例１の紙幣入出金装置の内部構成を示す概略側面図
【図２】実施例１の入金紙幣取扱機構の側面を示す説明図
【図３】図２のＡ−Ａ断面を示す説明図
【図４】実施例１の第１の搬送ガイドを示す斜視図
【図５】実施例１の搬送路の分岐部の側面を示す説明図
【図６】実施例１の分岐部の切替ブレードを示す斜視図
【図７】実施例１の折れ癖紙幣を示す斜視図
【図８】折れ癖紙幣が突出部の間の隙間を通過する際の状態を示す説明図
【図９】斜行状態の折れ癖紙幣の到着検出センサによる検出状態を示す説明図
【図１０】実施例２の入金紙幣取扱機構の側面を示す説明図
【図１１】実施例３の入金紙幣取扱機構の側面を示す説明図
【図１２】実施例４の入金紙幣取扱機構の側面を示す説明図
【図１３】実施例４の第１の搬送ガイドを示す斜視図
【符号の説明】
【００５８】
１    紙幣入出金装置
１ａ  シャッタ
２    入出金口
２ａ  側板
２ｂ  繰出口
２ｃ  底板
３    鑑別部
４ａ〜４ｄ  一時保留部
５ａ〜５ｄ  紙幣収納部
６    リジェクト紙幣収納部
７    取忘れ紙幣収納部
８    搬送路
８ａ〜８ｄ  第１〜第４の搬送路
９    ベルト対
９ａ、９ｂ  ベルト
１０ａ、１０ｂ  分岐部
１１  切替ブレード
１１ａ  凹状ガイド面
１１ｂ  凹状ガイド部
１１ｃ  ボス部
１２  繰出部
１３  ピックアップローラ
１４  紙幣押え
１５  繰出ローラ
１５ａ  高摩擦部
１６  ゲートローラ
１７  ガイドローラ
１８  搬送ガイド
１８ａ  第１の搬送ガイド
１８ｂ  第２の搬送ガイド
１９ａ、１９ｂ  搬送面
２０  搬送ローラ
２１  窓部
２３  突出部
２３ａ  上流斜面
２３ｂ  下流斜面
２４  上面
２６  到着検出センサ
２７  透過穴
３０  折れ山
３１  折れ谷
４０  曲折ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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