(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートに向けてインク滴を噴射する記録ヘッドを有するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドに対して対向配置され、搬送される記録シートを挟んで前記記録ヘッドの反対側から記録シートに接触して記録シートを支持し、記録シートの搬送状態に応じて記録シートの搬送方向又はその反対方向に移動する可動プラテンと、
前記可動プラテンを回転させながら記録シートに接触させることにより前記可動プラテンをクリーニングするクリーニング手段とを備え、
前記クリーニング手段による前記可動プラテンのクリーニング時には、記録シートと前記可動プラテンとの接触部において各々の速度が相違していることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記クリーニング手段による前記可動プラテンのクリーニング時には、記録シートと前記可動プラテンとの接触部において、記録シートの搬送の向きと前記可動プラテンの回転の向きとが相違していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記可動プラテンを挟んで記録シートの搬送方向上流側及び下流側それぞれには、搬送される記録シートを挟持する一対のローラが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記クリーニング手段は、記録シートに印刷を実行するための印刷ジョブが実行されている最中に前記可動プラテンのクリーニングを実行することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記可動プラテンのうち記録シートと接触する部位は、前記記録ヘッド側が凸となるように湾曲していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微小なインク滴を用紙等の記録シートに噴射することにより記録シートに画像（文字も含む。）を形成していくインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、余白を設けることなく記録シート全体に画像を形成する縁無し印刷機能を有するインクジェット記録装置が増加しており、この縁無し印刷を実行する際には、記録ヘッドから噴射されたインク滴の一部が記録シートから外れて記録シートを支持するプラテンに付着してしまうおそれが高い。
【０００３】
そして、プラテンにインクが付着すると、次回の印刷時にプラテンに、付着したインクによって記録シートが汚れてしまうといった不具合が発生してしまう。そこで、例えば特許文献１に記載の発明では、プラテンの回転軸を移動可能とするとともに、縁無し印刷時に記録ヘッドから噴射されたインク滴とプラテンの回転軸とが干渉にしない位置に移動させることにより、プラテンにインク滴が付着することを防止している。
【特許文献１】特開２００５−１５３１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、プラテン周囲の雰囲気には、非常に細かな霧状（ミスト状）のインクが浮遊しているため、印刷の進行とともに、浮遊しているミスト状のインクがプラテンに付着してプラテンが次第に汚れていく。
【０００５】
したがって、特許文献１に記載の発明のように、記録ヘッドから噴射されインク滴が直接的にプラテンに付着してしまうことを防止しても、プラテンの汚れを十分に防止することは難しい。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、プラテンの汚れを十分に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録シートに向けてインク滴を噴射する記録ヘッドを有するインクジェット記録装置であって、記録ヘッドに対して対向配置され、搬送される記録シートを挟んで記録ヘッドの反対側から記録シートに接触して記録シートを支持し、記録シートの搬送状態に応じて記録シートの搬送方向又はその反対方向に移動する可動プラテンと、可動プラテンを回転させながら記録シートに接触させることにより可動プラテンをクリーニングするクリーニング手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、請求項１に記載の発明では、簡便な構成で可動プラテンに付着したインクを除去することができるとともに、可動プラテンを効率よく広範囲に渡ってクリーニングすることができるので、可動プラテンの汚れを十分に防止することが可能となる。
【０００９】
なお、理工学的な意味における「向き」とは、始点側と終点側とが明確に区別され、単位ベクトルに正の実数を乗したもので表され、理工学的な意味における「方向」とは、単位ベクトルに正又は負の実数を乗したもので表される。このため、例えば「上下方向」とは、「上向き」と「下向き」とを両方含む意味となる。
【００１０】
ところで、日常的な意味では、「方向」と「向き」とが厳格に区別されていない場合が多いが、本明細書では、「搬送方向又はその反対方向」と記載されているので、請求項１においては、可動プラテンが「下流側に向かう向き」又は「上流側に向かう向き」に移動可能であることは明らかである。
【００１１】
さらに、請求項１に記載の発明では、クリーニング手段による可動プラテンのクリーニング時には、記録シートと可動プラテンとの接触部において各々の速度が相違していることを特徴とする。
【００１２】
これにより、請求項１に記載の発明では、記録シートと可動プラテンとの接触部において、記録シートと可動プラテンとが互いに擦れ合うので、確実に可動プラテンに付着した汚れ（インク）を除去することができる。
【００１３】
なお、「速度」とは、周知のごとく、ベクトル量であり、スカラー量である「速さ」とは異なる。つまり、「速度」は「速さ」に「向き」が考慮されたベクトル量であるため、「速さ」が同一であっても、「向き」が異なる場合には、「速度」は異なる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明では、少なくともクリーニング手段による可動プラテンのクリーニング時には、記録シートと可動プラテンとの接触部において、記録シートの搬送の向きと可動プラテンの回転の向きとが相違していることを特徴とする。
【００１５】
これにより、請求項２に記載の発明では、記録シートと可動プラテンとの接触部において、記録シートと可動プラテンとが互いに逆向きに擦れ合うので、効率よく確実に可動プラテンに付着した汚れ（インク）を除去することができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明では、可動プラテンを挟んで記録シートの搬送方向上流側及び下流側それぞれには、搬送される記録シートを挟持する一対のローラが設けられていることを特徴とする。
【００１７】
これにより、請求項３に記載の発明では、可動プラテンの移動方向上流側及び下流側それぞれに設けられた一対のローラにより、記録シートが搬送方向に張られた状態でクリーニングが実行されることとなるので、クリーニングを更に確実に実行することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明では、クリーニング手段は、記録シートに印刷を実行するための印刷ジョブが実行されている最中に可動プラテンのクリーニングを実行することを特徴とする。
【００１９】
これにより、請求項４に記載の発明では、印刷ジョブを実行しながら可動プラテンをクリーニングするので、別途、クリーニング専用のシートを必要とすることなく、簡便な構成で可動プラテンに付着したインクを除去することができる。
【００２０】
なお、請求項５に記載の発明では、可動プラテンのうち記録シートと接触する部位は、記録ヘッド側が凸となるように湾曲していることを特徴とするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、プリンタと呼ぶ。）を図面と共に説明する。
１．図面の説明
図１は本実施形態に係るプリンタのプリンタエンジン（インクジェット記録機構）１００を示す斜視図であり、図２はプラテンユニット１１０の上面側斜視図であり、図３はプラテンユニット１１０の下面図であり、図４〜図６は可動プラテン１１１の作動を示す図である。
【００２２】
また、図７は電気的構成の概略を示すブロック図であり、図８〜図１１は本実施形態に係るクリーニング作動を実行するための制御を示すフローチャートである。
２．本実施形態に係るプリンタエンジンの概要
２．１．主要な構成機器について
インクジェット方式のプリンタエンジン１００とは、微小なインク滴を記録用紙等の記録シート（以下、用紙という。）に向けて噴射することにより用紙に画像を形成していくものである。そして、カラー画像を形成する場合には、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック等の各色のインク滴を用紙上の適切な位置に着弾させることにより様々な色彩の画像を形成する。
【００２３】
なお、図１中、給紙トレイ１０１は、用紙が少なくとも１枚載置される給紙カセットであり、給紙トレイ１０１から供給された用紙は、一旦、プリンタエンジン１００の後方側に搬送された後、上方側にＵターンするようにして、後述する記録ヘッドユニット１０２側に搬送される。
【００２４】
そして、記録ヘッドユニット（キャリッジ）１０２は、図４に示すように、用紙にインク滴を噴射する記録ヘッド１０３等を有して構成されたもので、この記録ヘッドユニット１０２は、画像形成時に、用紙の搬送方向と直交する方向であって用紙の記録面と平行な方向（図４の紙面と直交する方向）、つまり主走査方向に走査（往復移動）される。
【００２５】
なお、記録ヘッド１０３のうち搬送されてくる用紙と対向する面には、インクを噴射するためのノズル（図示せず。）が色毎に複数個設けられているとともに、これらのノズルは、色毎に用紙の搬送方向と平行な方向に列状に並んでいる。
【００２６】
また、記録ヘッド１０３に対向する位置であって、搬送される用紙を挟んで記録ヘッド１０３の反対側には、用紙を支持するプラテンユニット１１０が配設されており、このプラテンユニット１１０は、用紙の搬送状態に応じて用紙の搬送の向き又はこれと反対の向きに移動する可動プラテン１１１、及び可動プラテン１１１を移動させる移動機構１２０等から構成されている。なお、以下、用紙の搬送の向き及びこれと反対の向きを用紙の搬送方向と呼ぶ。
【００２７】
また、可動プラテン１１１の可動範囲を挟んで用紙の搬送方向上流側及び下流側それぞれには、図４〜図６に示すように、搬送される用紙を挟持する一対のローラからなる搬送ローラ１３１及び排紙ローラ１３２が設けられている。
【００２８】
なお、搬送ローラ１３１は、記録ヘッド１０３からインクが噴射されて実際に用紙に画像が形成されていく画像形成領域の搬送方向上流側に配設されて画像形成領域に搬送される用紙の斜行を矯正した後、用紙を画像形成領域に送り出す矯正送り手段をなすものであり、排紙ローラ１３２は、画像形成領域の搬送方向下流側に配設されて画像形成が終了した用紙を排出部（図示せず。）に搬送する搬送手段である。
【００２９】
また、搬送ローラ１３１の搬送方向上流側近傍には、用紙の有無を検出するレジストセンサ１３３が設けられており、このレジストセンサ１３３は、用紙の搬送方向前端側が搬送ローラ１３１の入口側に到達した時から用紙の搬送方向後端側が搬送ローラ１３１の入口側を通過するまでＯＮ信号を発し、その他の場合はＯＦＦ状態となる。
【００３０】
なお、レジストセンサ１３３は、搬送ローラ１３１の近傍に配設されているので、レジストセンサ１３３がＯＦＦからＯＮとなった時は、用紙の搬送方向前端が搬送ローラ１３１に到達した時にほぼ一致し、レジストセンサ１３３がＯＮからＯＦＦとなった時は、用紙の搬送方向前後端が搬送ローラ１３１を通過した時にほぼ一致する。
【００３１】
２．２．プラテンユニット
２．２．１．可動プラテン
可動プラテン１１１は、図４〜図６に示すように、用紙の搬送状態に応じて移動しながら、用紙を挟んで記録ヘッド１０３の反対側から、用紙に接触して用紙を支持するものである。この可動プラテン１１１のうち用紙と接触する接触部１１２は、記録ヘッド１０３側が凸となるように、後述する支軸１１３を曲率中心として一定の曲率半径で円弧状に湾曲している。
【００３２】
そして、可動プラテン１１１のうち接触部１１２と反対側には、可動プラテン１１１を回転可能に支持する支軸１１３が設けられており、この支軸１１３は、移動機構１２０の平行リンク１２１（図３参照）に組み付けられている。
【００３３】
また、可動プラテン１１１の支軸１１３側のうち、支軸１１３から用紙の搬送方向下流側及び上流側にずれた部位には、移動機構１２０のカム溝１２２に摺動可能に接触するピン状の第１、２摺接突起１１４、１１５が設けられており、これら第１、２摺接突起１１４、１１５により可動プラテン１１１の姿勢が制御される。
【００３４】
２．２．２．移動機構
移動機構１２０は、図３に示すように、ベース部材１２３、平行リンク１２１、カム溝１２２が形成されたカムプレート（図示せず。）、平行リンク１２１を用紙の搬送方向に往復運動させる揺動リンク１２４、及び揺動リンク１２４を揺動させる回転カム１２５等を有して構成されている。
【００３５】
なお、平行リンク１２１、カムプレート及び揺動リンク１２４は、ベース部材１２３の裏面側（下面側）、つまりベース部材１２３のうち記録ヘッド１０３と対向する表面の反対側に組み付けられている。
【００３６】
そして、ベース部材１２３には、図２に示すように、用紙の搬送方向に延びるスリット状の穴１２３Ａが設けられており、この穴１２３Ａには、可動プラテン１１１が移動可能に挿入されている。
【００３７】
また、穴１２３Ａ（可動プラテン１１１）は、主走査方向に所定間隔を有して複数個設けられており、これら隣り合う穴１２３Ａ（可動プラテン１１１）間であって、かつ、可動プラテン１１１の通常可動範囲内のうち、縁無し印刷時に噴射されるインク滴の着弾位置からずれた位置には、ベース部材１２３に固定された固定プラテン１２３Ｂが設けられている。
【００３８】
なお、可動プラテン１１１の通常可動範囲とは、可動プラテン１１１が回転することなく単純に平行移動する範囲をいい（図４〜図６参照）、可動プラテン１１１は、印刷のみを実行する通常印刷時においては、用紙の搬送に連動して通常可動範囲内を平行移動する。
【００３９】
また、平行リンク１２１は、図３に示すように、主走査方向に延びる帯状のプレートであり、この平行リンク１２１の長手方向両端側には、ベース部材１２３に形成されたラック（図示せず。）に噛み合うピニオン（図示せず。）が設けられている。このため、平行リンク１２１は、主走査方向に傾くことなく、用紙の搬送方向に平行移動することができる。
【００４０】
また、揺動リンク１２４は、その長手方向一端側が平行リンク１２１に連結された状態で揺動軸１２４Ａを中心として揺動することにより、平行リンク１２１を搬送方向に往復平行運動させるものである。
【００４１】
一方、揺動リンク１２４の長手方向他端側には、回転カム１２５の回転軸１２５Ｂに対して偏心した偏心円環溝１２５Ａに摺動可能に嵌め込まれた摺動ピン（図示せず）が設けられている。このため、回転カム１２５が回転駆動されると、揺動リンク１２４が揺動するので、平行リンク１２１が搬送方向に往復平行運動する。
【００４２】
また、カム溝１２２は、図４〜図６に示すように、用紙の搬送方向と平行な方向に直線的に延びるストレート部１２２Ａ、このストレート部１２２Ａの搬送方向上流側端部及び下流側端部に設けられた第１、２屈曲部１２２Ｂ、１２２Ｃ、並びに第１、２回転逃げ部１２２Ｄ、１２２Ｅ等を有して構成されている。
【００４３】
そして、第１屈曲部１２２Ｂは、搬送方向上流側端部に向かうほどプラテンユニット１１０上を搬送される用紙から離れるようにストレート部１２２Ａに対して下方側に傾いており、一方、第２屈曲部１２２Ｃは、搬送方向下流側端部に向かうほどプラテンユニット１１０上を搬送される用紙から離れるようにストレート部１２２Ａに対して下方側に傾いている。
【００４４】
このため、第１摺接突起１１４が第１屈曲部１２２Ｂに侵入すると、図５の破線で示すように、第１摺接突起１１４が第１屈曲部１２２Ｂに沿って下方側に移動し、第２摺接突起１１５が第１回転逃げ部１２２Ｄに逃げるので、可動プラテン１１１が反時計向き（左向き）に回転する。
【００４５】
一方、第２摺接突起１１５が第２屈曲部１２２Ｃに侵入すると、図６の破線で示すように、第２摺接突起１１５が第２屈曲部１２２Ｃに沿って下方側に移動し、第１摺接突起１１４が第２回転逃げ部１２２Ｅに逃げるので、可動プラテン１１１が時計向き（右向き）に回転する。
【００４６】
なお、用紙が搬送されていない状態（印刷が実行されていない状態）では、可動プラテン１１１は、図４に示すように、ストレート部１２２Ａの略中央に位置しており、以下この状態を可動プラテン１１１がポジションＡに位置すると呼ぶ。
【００４７】
また、ストレート部１２２Ａのうち搬送方向上流側端部に可動プラテン１１１が位置（図５の実線位置）する場合を可動プラテン１１１がポジションＢに位置すると呼び、ストレート部１２２Ａのうち搬送方向上流側の第１屈曲部１２２Ｂに可動プラテン１１１が位置（図５の破線位置）する場合を可動プラテン１１１がポジションＣに位置すると呼ぶ。
【００４８】
また、ストレート部１２２Ａのうち搬送方向下流側端部に可動プラテン１１１が位置（図６の実線位置）する場合を可動プラテン１１１がポジションＤに位置すると呼び、ストレート部１２２Ａのうち搬送方向下流側の第２屈曲部１２２Ｃに可動プラテン１１１が位置（図６の破線位置）する場合を可動プラテン１１１がポジションＥに位置すると呼ぶ。
【００４９】
２．３．電気的構成の概略（図７参照）。
キャリッジモータ２０１は、記録ヘッドユニット１０２を主走査方向に往復移動させるための電動モータであり、搬送モータ２０２は、搬送ローラ１３１や排紙ローラ１３２等を回転させるための電動モータである。
【００５０】
なお、本実施形態では、搬送ローラ１３１、排紙ローラ１３２及び回転カム１２５は、複数枚の歯車等からなる減速機構を介して搬送モータ２０２から駆動力を得て回転するので、これら搬送ローラ１３１、排紙ローラ１３２及び回転カム１２５は、機械的に同期して回転する。
【００５１】
また、操作パネル２０３は、ユーザにより手動操作されることにより、各種の設定や作動指示の入力を受け付ける入力手段であり、制御回路２０４は、レジストセンサ１３３の出力が入力されるとともに、キャリッジモータ２０１や搬送モータ２０２等の作動を制御する制御手段である。
【００５２】
なお、制御回路２０４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されたもので、この制御回路２０４は、ＲＯＭに予め記憶されているプログラムに従って搬送モータ２０２等の作動を制御する。
【００５３】
３．可動プラテン（接触部）のクリーニング
本実施形態は、可動プラテン１１１と用紙との接触部１１２において、接触部１１２の周速度が用紙の搬送速度と相違するように、可動プラテン１１１を回転させながら用紙に接触させることにより、接触部１１２に付着したインクを除去（クリーニング）することを特徴としている。
【００５４】
以下、可動プラテン１１１のクリーニング作動を図８〜図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
３．１．クリーニング作動の設定
図８は、クリーニングを自動的に実行させるための設定を行う制御を示すフローチャートであり、操作パネル２０３に設けられているクリーニング設定ボタン（図示せず。）がユーザにより操作されると、クリーニング自動設定処理が起動される（Ｓ１）。
【００５５】
なお、クリーニング自動設定処理では、自動的に実行されるクリーニング作動（以下、クリーニング印刷モードという。）の説明、及びクリーニング印刷モードを「ＯＮ］とすることを促す旨のメッセージ等が操作パネル２０３の表示部（図示せず。）に表示される。
【００５６】
そして、ユーザにより設定された内容、つまりクリーニング印刷モードを「ＯＮ］とするか「ＯＦＦ」とするかがＲＯＭ等の記憶手段に記憶される（Ｓ５）。
３．２．クリーニング作動のメイン制御
図９は、クリーニング作動のメイン制御を示すフローチャートであり、このメイン制御は、用紙に印刷を実行するための印刷ジョブが開始された時に起動する。
【００５７】
そして、メイン制御が起動されると、先ず、操作パネル２０３に設けられたクリーニングボタン（図示せず。）が押下されたか否かが判定され（Ｓ１０）、クリーニングボタンが押下されたと判定された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、後述する手動クリーニングモードが実行された後（Ｓ１５）、印刷が開始されて（Ｓ２０）、本制御が終了する。
【００５８】
一方、クリーニングボタンが押下されていないと判定された場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、クリーニング自動設定が「ＯＮ」であるか否かが判定され（Ｓ２５）、クリーニング自動設定が「ＯＮ」であると判定された場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、現在の印刷ジョブは、縁無し印刷の印刷ジョブであるか否かが判定される（Ｓ３０）。
【００５９】
そして、現在の印刷ジョブは縁無し印刷の印刷ジョブであると判定された場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、後述するクリーニング印刷モードを実行することにより、印刷を実行しながら可動プラテン１１１のクリーニングが実行され（Ｓ３５）、本制御が終了する。
【００６０】
また、Ｓ２５にてクリーニング自動設定が「ＯＦＦ」であると判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）、又はＳ３０にて現在の印刷ジョブは縁無し印刷の印刷ジョブではないと判定された場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、印刷が開始され（Ｓ４０）、本制御が終了する。
【００６１】
３．３．手動クリーニングモード（図１０参照）
手動クリーニングモード制御が起動されると、先ず、給紙トレイ１０１からクリーニングに用いられる用紙が１枚、プラテンユニット１１０に給紙され（Ｓ１００）、その給紙された用紙の先端が排紙ローラ１３２に到達して一対の排紙ローラ１３２により挟持されると（Ｓ１０５：：ＹＥＳ）、用紙の搬送方向前端側が排紙ローラ１３２により挟持され、一方、搬送方向後端側が搬送ローラ１３１により挟持された状態で用紙の搬送が停止される（Ｓ１１０）。
【００６２】
なお、本実施形態では、用紙の先端が排紙ローラ１３２に到達したか否かの判定は、レジストセンサ１３３がＯＮとなって用紙の搬送方向前端側が検出された時からの経過時間に基づいて判定される。
【００６３】
そして、用紙の搬送が停止されると（Ｓ１１０）、可動プラテン１１１は、ポジションＡからポジションＢに移動させられ（Ｓ１１５）、その後更に、ポジションＢ→ポジションＣ→ポジションＢの順に移動させられる（Ｓ１２０）。
【００６４】
このとき、可動プラテン１１１がポジションＢからポジションＣに移動する際には、図５に示すように、可動プラテン１１１が左向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。
【００６５】
一方、可動プラテン１１１がポジションＣからポジションＢに移動する際には、可動プラテン１１１が右向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。
【００６６】
次に、可動プラテン１１１は、ポジションＢからポジションＤに移動させられ（Ｓ１２５）、その後更に、ポジションＤ→ポジションＥ→ポジションＤの順に移動させられる（Ｓ１３０）。
【００６７】
このとき、可動プラテン１１１がポジションＤからポジションＥに移動する際には、図６に示すように、可動プラテン１１１が右向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。
【００６８】
一方、可動プラテン１１１がポジションＥからポジションＤに移動する際には、可動プラテン１１１が左向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。
【００６９】
次に、可動プラテン１１１がポジションＤからポジションＡに移動させられた後（Ｓ１３５）、停止していた用紙の搬送が再開され、クリーニングに用いられた用紙が、印刷に用いられることなく排出される（Ｓ１４０）。
【００７０】
３．４．クリーニング印刷モード（図１１参照）
クリーニング印刷モードは、用紙に印刷を実行するための印刷ジョブが実行されている最中に可動プラテン１１１のクリーニングを実行するモードである。
【００７１】
そして、クリーニング印刷モードが起動されると、先ず、印刷に用いられる用紙がプラテンユニット１１０に給紙され（Ｓ２００）、レジストセンサ１３３の検出信号により、その給紙された用紙の先端が搬送ローラ１３１に到達したことが検出されると、可動プラテン１１１がポジションＡからポジションＢに移動させられ（Ｓ２０５）、用紙の搬送方向前端側が可動プラテン１１１により支持される。
【００７２】
そして、レジストセンサ１３３がＯＮとなって用紙の搬送方向前端側を検出した時からの経過時間に基づいて、搬送される用紙と共に可動プラテン１１１がポジションＢからポジションＤまで移動させられ（Ｓ２１０）、用紙の搬送方向前端側が排紙ローラ１３２により挟持されると、可動プラテン１１１がポジションＤからポジションＡまで移動させられる（Ｓ２１５）。
【００７３】
なお、用紙の搬送方向前端側が排紙ローラ１３２により挟持された状態において、レジストセンサ１３３がＯＮの間は、用紙は、その搬送方向前端側が排紙ローラ１３２に挟持され、後端側が搬送ローラ１３１により挟持された状態となる。
【００７４】
また、クリーニング印刷モードでは、縁無し印刷の印刷ジョブが実行されている最中にクリーニングを実行するものであるので、Ｓ２１０にて搬送される用紙と共に可動プラテン１１１がポジションＢからポジションＤまで移動しているときに、記録ヘッド１０３が主走査方向に走査されながらインク滴が用紙に噴射されて画像形成が実行されている。
【００７５】
そして、記録ヘッド１０３（記録ヘッドユニット１０２）が主走査方向端部に到達して改行されると（Ｓ２２０）、記録ヘッド１０３が走査（移動）されて記録ヘッド１０３が用紙からずれた位置まで退避させられた後（Ｓ２２５、Ｓ２３０）、用紙の搬送が停止された状態で、可動プラテン１１１が、ポジションＡ→ポジションＢ→ポジションＣ→ポジションＢ→ポジションＡの順に移動させられる（Ｓ２３５）。
【００７６】
このとき、可動プラテン１１１がポジションＢからポジションＣに移動する際には、図５に示すように、可動プラテン１１１が左向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。
【００７７】
また、可動プラテン１１１がポジションＣからポジションＢに移動する際には、可動プラテン１１１が右向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。
【００７８】
なお、可動プラテン１１１のポジションが、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｂ→Ａと移動している最中は、巨視的には印刷ジョブが実行されているものの、微視的には画像形成がされていない状態である。つまり、本モードでは、印刷ジョブが実行されている最中であって、記録ヘッド１０３からインク滴が噴射されていないときにクリーニングが実行されていることとなる。
【００７９】
そして、可動プラテン１１１がポジションＡに戻ると、画像形成が再開されるとともに、用紙の搬送方向後端側が搬送ローラ１３１を通過したか否か、つまりレジストセンサ１３３がＯＦＦとなったか否かが判定される（Ｓ２４０）。
【００８０】
このとき、レジストセンサ１３３がＯＮであると判定された場合には（Ｓ２４０：ＮＯ）、記録ヘッド１０３が主走査方向端部に到達して改行されて（Ｓ２４５）、記録ヘッド１０３が用紙からずれた位置まで退避させられた後（Ｓ２５０、Ｓ２５５）、用紙の搬送が停止された状態で、可動プラテン１１１が、ポジションＡ→ポジションＤ→ポジションＥ→ポジションＤ→ポジションＡの順に移動させられる（Ｓ２６０）。
【００８１】
そして、可動プラテン１１１がポジションＤからポジションＥに移動する際には、可動プラテン１１１が右向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。
【００８２】
一方、可動プラテン１１１がポジションＥからポジションＤに移動する際には、可動プラテン１１１が左向きに回転するので、接触部１１２において、接触部１１２の速度（周速度）と用紙の速度とに速度差が発生する。このため、接触部１１２が用紙に擦り付けられた状態となるので、接触部１１２に付着したインクが用紙により拭き取られる。
【００８３】
そして、再び、レジストセンサ１３３がＯＦＦであるか否かが判定され（Ｓ２６５）、レジストセンサ１３３がＯＮであると判定された場合には（Ｓ２６５：ＮＯ）、Ｓ２２０に戻る。
【００８４】
一方、レジストセンサ１３３がＯＦＦであると判定された場合（Ｓ２６５：ＹＥＳ）、又はＳ２４０にてレジストセンサ１３３がＯＦＦであると判定された場合には（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、可動プラテン１１１がポジションＡからポジションＢに移動させられ、用紙の搬送方向後端側が可動プラテン１１１にて支持される（Ｓ２７０）。
【００８５】
そして、用紙の搬送と共に可動プラテン１１１がポジションＢからポジションＤに移動し（Ｓ２７５）、用紙の搬送方向後端側が排紙ローラ１３２を通過すると（Ｓ２８０）、可動プラテン１１１がポジションＤからポジションＡに移動し（Ｓ２８５）、本モードが終了する。
【００８６】
４．本実施形態に係るプリンタの特徴
本実施形態では、可動プラテン１１１を回転させながら用紙に接触させることにより可動プラテン１１１をクリーニングするので、簡便な構成で可動プラテン１１１に付着したインクを除去することができるとともに、可動プラテン１１１を効率よく広範囲に渡ってクリーニングすることができ、可動プラテン１１１の汚れを十分に防止することが可能となる。
【００８７】
また、本実施形態では、可動プラテン１１１のクリーニング時には、用紙と可動プラテン１１１との接触部１１２において各々の速度が相違しているので、用紙と可動プラテン１１１との接触部１１２において、用紙と可動プラテン１１１とが互いに擦れ合うこととなる。したがって、確実に可動プラテン１１１に付着した汚れ（インク）を除去することができる。
【００８８】
また、本実施形態では、可動プラテン１１１の移動方向上流側及び下流側それぞれに設けられた搬送ローラ１３１及び排紙ローラ１３２により、用紙が搬送方向に張られた状態でクリーニングが実行されることとなるので、クリーニングを更に確実に実行することができる。
【００８９】
また、本実施形態では、印刷ジョブを実行しながら可動プラテン１１１をクリーニングするので、別途、クリーニング専用のシートを必要とすることなく、簡便な構成で可動プラテン１１１に付着したインクを除去することができる。
【００９０】
また、本実施形態では、印刷ジョブが実行されている最中であって、記録ヘッドからインク滴が噴射されていないときに可動プラテン１１１のクリーニングを実行するので、クリーニング作動の影響を受けて印刷品質が悪化してしまうことを未然に防止することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、可動プラテン１１１にインクが付着する可能性が高い縁無し印刷時にのみクリーニングを実行するので、クリーニングが不必要に実行されることを防止できるとともに、効果的に可動プラテン１１１をクリーニングすることができる。
【００９２】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、用紙の搬送を停止させた状態で可動プラテン１１１のクリーニングを実行したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、手動クリーニングモード時において、用紙を搬送させながら可動プラテン１１１を回転させることにより、用紙と可動プラテン１１１との接触部１１２において、用紙の搬送の向きと可動プラテンの回転の向きとを相違させるようにして可動プラテン１１１の接触部１１２を用紙に擦り付けるようにしてもよい。
【００９３】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタのプリンタエンジン（インクジェット記録機構）を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプラテンユニット１１０の上面側斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプラテンユニット１１０の下面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る可動プラテン１１１の作動を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る可動プラテン１１１の作動を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る可動プラテン１１１の作動を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るプリンタの電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図８】クリーニングを自動的に実行させるための設定を行う制御を示すフローチャートである。
【図９】クリーニング作動のメイン制御を示すフローチャートである。
【図１０】手動クリーニングモードのフローチャートである。
【図１１】クリーニング印刷モードのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１００…プリンタエンジン、１０１…給紙トレイ、１０２…記録ヘッドユニット、
１０３…記録ヘッド、１１０…プラテンユニット、１１１…可動プラテン、
１１２…接触部、１１３…支軸、１１４…第１摺接突起、
１１５…第２摺接突起、１２０…移動機構、１２１…平行リンク、１２２…カム溝、
１２２Ａ…ストレート部、１２２Ｂ…第１屈曲部、１２２Ｃ…第２屈曲部、
１２２Ｄ…第１回転逃げ部、１２２Ｅ…第２回転逃げ部、１２３…ベース部材、
１２３Ａ…穴、１２３Ｂ…固定プラテン、１２４…揺動リンク、１２４Ａ…揺動軸、
１２５…回転カム、１２５Ａ…偏心円環溝、１２５Ｂ…回転軸、
１３１…搬送ローラ、１３２…排紙ローラ、１３３…レジストセンサ、
２０１…キャリッジモータ、２０２…搬送モータ、２０３…操作パネル、
２０４…制御回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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