(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス基板に分断用の切断線をスクライブし、このスクライブした上記ガラス基板を次の折割装置に搬入して、スクライブした切断線を上記折割装置の折割部材により分断するようにした分断システムにおいて、この分断システムの板ガラス供給側にガラス基板と緩衝スペーサーとが交互に積み重なって収納された多段の実入りパレットの下面両側を受架する受架部を両側上下に多段状に設けた移動ラックを配置し、この移動ラックの次に前記ラックの丈の範囲昇降装置により昇降する昇降床と、この昇降床上と上記移動ラック内のパレットの底面下側とで進退手段により進退スライドする荷受けフオークと、このフオークを上記パレットの受架状態に上昇させる昇降手段と、上記昇降床上に上記フオークの降下時に荷受けしたパレットを荷受けして前後方向に走行させるコンベヤとで構成した中間受け渡し装置を設け、この中間受け渡し装置の次に上記昇降床上のコンベヤから実入りパレットが乗り移り、かつ前記昇降床上のコンベヤに空のパレットを乗り移らせる上下二段のコンベヤを設け、この上下二段のコンベヤの次に下段コンベヤ上の実入りパレットが乗り移り、かつ上段のコンベヤに空のパレットを送り込むコンベヤ付のリフトを設け、このリフトのコンベヤの直上と前方払い出し点と上記上段コンベヤ上の空のパレットの直上との間で進退手段により進退するように設けた走行体と、この走行体に昇降手段を介し昇降すると共に、上記ガラス基板やスペーサーを吸引する吸引荷受け手段とで構成した移載機を設けたことを特徴とする供給装置。
【請求項２】
ガラス基板に分断用の切断線をスクライブし、このスクライブした上記ガラス基板を次の折割装置に搬入して、スクライブした切断線を上記折割装置の折割部材により分断するようにした分断システムにおいて、この分断システムの払い出し側に分断ガラス基板の直上と前方との間で進退手段により進退するように設けた走行体と、この走行体に昇降手段を介し昇降すると共に、上記各分断ガラス基板を吸引する吸引荷受け手段とで構成した払い出し移載機を設け、この吸引荷受手段の前進走行路の直下に積み重ねたスペーサーの待機装置を設け、このスペーサーの待機装置の前方に上記吸引荷受手段による吸引保持の分断ガラス基板の供給を受けるように空のパレットを待機させ、かつ空のパレットの荷受方向と前方への払い出し方向に走行する定置コンベヤを設け、この定置コンベヤの前方に上下二段で上記定置コンベヤに対しパレットの乗り移りができる昇降リフト付の上段、下段コンベヤを設け、この上段、下段コンベヤの前方に多段のケースの下面両側を受架する受架部を両側上下に多段状に設けた移動ラックを配置し、この移動ラックと上記上段、下段コンベヤとの間に前記移動ラックの丈の範囲昇降装置により昇降する昇降床と、この昇降床上と上記移動ラック内のパレットの底面下側とで進退手段により進退スライドする荷受けフオークと、このフオークを上記パレットの受架状態に上昇させる昇降手段と、上記昇降床上に上記フオークの降下時に荷受けしたパレットを荷受けして前後方向に走行させるコンベヤとで構成した中間受け渡し装置を設けたことを特徴とする搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製品サイズに分断する前の大判なガラス基板を投入し、分断後の製品サイズの小割ガラス基板を払い出す供給、搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大判なガラス基板（例えば、二枚の板ガラスを貼り合わせて形成した液晶パネル）は、製品サイズに分断（小割）される。
上記の分断システムは、まずガラス基板の小割線上にカッタにより切断線がスクライブしてあり、この切断線のスクライブしてあるガラス基板を分断折割位置に送り込んで、折割装置のバー材やロールなどの折割部材によってスクライブの部分に衝撃を加えて折割するようにしている（特許文献１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１の分断システムにガラス基板を供給（投入）するには、パレット内の積層ガラス基板を人手や吸引保持式のロボットなどを使用して行なう。
【０００４】
しかしながら、パレット内のガラス基板がなくなると、空のパレットを払い出したのちガラス基板の入った次のパレット（以下、実入りパレットと称す）を入れ込むので、人手などによる空のパレットと実入りパレットの交換が必要になり、特に大幅な能率化にともない交換が頻繁になり、人手などによる多大な労力を要する問題があった。
【０００５】
又分断された小割ガラス基板の払い出しにも空のパレットに小割ガラス基板の収納が定量に達すると、実入りパレットを搬出し、小割ガラスの払い出し点に空のパレットを搬入するので、上述のような問題があった。
【０００６】
そこで、この発明は、実入り（ガラス基板の積層ずみ）パレットの供給と空のパレットの払い出し、又小割ガラス基板を収納する空のパレットの供給と実入りパレットの払い出しが極めてスムーズに行なうことができるようにした供給、搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、この発明は、ガラス基板に分断用の切断線をスクライブし、このスクライブした上記ガラス基板を次の折割装置に搬入して、スクライブした切断線を上記折割装置の折割部材により分断するようにした分断システムにおいて、この分断システムの板ガラス供給側にガラス基板と緩衝スペーサーとが交互に積み重なって収納された多段の実入りパレットの下面両側を受架する受架部を両側上下に多段状に設けた移動ラックを配置し、この移動ラックの次に前記ラックの丈の範囲昇降装置により昇降する昇降床と、この昇降床上と上記移動ラック内のパレットの底面下側とで進退手段により進退スライドする荷受けフオークと、このフオークを上記パレットの受架状態に上昇させる昇降手段と、上記昇降床上に上記フオークの降下時に荷受けしたパレットを荷受けして前後方向に走行させるコンベヤとで構成した中間受け渡し装置を設け、この中間受け渡し装置の次に上記昇降床上のコンベヤから実入りパレットが乗り移り、かつ前記昇降床上のコンベヤに空のパレットを乗り移らせる上下二段のコンベヤを設け、この上下二段のコンベヤの次に下段コンベヤ上の実入りパレットが乗り移り、かつ上段のコンベヤに空のパレットを送り込むコンベヤ付のリフトを設け、このリフトのコンベヤの直上と前方払い出し点と上記上段コンベヤ上の空のパレットの直上との間で進退手段により進退するように設けた走行体と、この走行体に昇降手段を介し昇降すると共に、上記ガラス基板やスペーサーを吸引する吸引荷受け手段とで構成した移載機を設けた構成を採用する。
【０００８】
又、ガラス基板に分断用の切断線をスクライブし、このスクライブした上記ガラス基板を次の折割装置に搬入して、スクライブした切断線を上記折割装置の折割部材により分断するようにした分断システムにおいて、この分断システムの払い出し側に分断ガラス基板の直上と前方との間で進退手段により進退するように設けた走行体と、この走行体に昇降手段を介し昇降すると共に、上記各分断ガラス基板を吸引する吸引荷受け手段とで構成した払い出し移載機を設け、この吸引荷受手段の前進走行路の直下に積み重ねたスペーサーの待機装置を設け、このスペーサーの待機装置の前方に上記吸引荷受手段による吸引保持の分断ガラス基板の供給を受けるように空のパレットを待機させ、かつ空のパレットの荷受方向と前方への払い出し方向に走行する定置コンベヤを設け、この定置コンベヤの前方に上下二段で上記定置コンベヤに対しパレットの乗り移りができる昇降リフト付の上段、下段コンベヤを設け、この上段、下段コンベヤの前方に多段のケースの下面両側を受架する受架部を両側上下に多段状に設けた移動ラックを配置し、この移動ラックと上記上段、下段コンベヤとの間に前記移動ラックの丈の範囲昇降装置により昇降する昇降床と、この昇降床上と上記移動ラック内のパレットの底面下側とで進退手段により進退スライドする荷受けフオークと、このフオークを上記パレットの受架状態に上昇させる昇降手段と、上記昇降床上に上記フオークの降下時に荷受けしたパレットを荷受けして前後方向に走行させるコンベヤとで構成した中間受け渡し装置を設けた構成を採用する。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、この発明の供給装置によれば、分断システムの供給側にガラス基板の収納ずみパレットを多段に搭載してある移動ラックを搬入することで、この移動ラックのパレットを中間受け渡し装置のフオークにより昇降床から上下二段の下段コンベヤをへてリフト付のコンベヤ上に荷受けし、リフトの上昇にともないパレット内ガラス基板は、移載機の吸引荷受手段により分断システムに供給され、パレット内のスペーサーは移載機の吸引荷受手段により上下二段の上段コンベヤ上の空のパレットに戻す作業が順次自動的に行なうと共に、スペーサーの収納ずみパレットは、中間受け渡し装置をへて移動ラックに戻すと共に、ガラス基板の全ての供給後の空のパレットをリフト側のコンベヤから上下二段の上段コンベヤ上に送り込むので、ガラス基板の供給とスペーサーの回収作業が全て自動的に行なうことができ、特に移動ラックの搬入のみで長時間の連続供給ができて分断システムの稼働率の大幅なアップをはかる特有な効果がある。
【００１０】
また、分断システムの払い出し側に空のパレットの搭載移動ラックを搬入することで、移動ラックの空のパレットを中間受け渡し装置のフオークにより昇降床から上下二段のコンベヤをへて定置コンベヤ上に送り、この定置コンベヤ上の空のパレットに払い出し移載機の吸引荷受手段により待機させてある積み重ねスペーサーと分断ガラス基板を交互に収納し、分断ガラス基板の収納ずみパレットは、フオークを有する中間受け渡し装置のコンベヤ上に、そして移動ラックに送り込み、空のパレットを上昇停止した下段コンベヤから定置コンベヤに乗り移らせるので、分断ガラス基板のパレットへの回収、そして移動ラックの格納が全て自動的に行なうことができ、特に空のパレットの搭載ずみ移動ラックを搬入のみで長時間の連続回収ができて分断システムの稼働率の大幅なアップをはかる特有な効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明は、図１に示すようにガラス基板Ａを供給すると、走行台車１上に吸引保持したガラス基板Ａの走行途中にガラス基板Ａの板面にカッタＢにより分断切断線をスクライブし、このスクライブしたガラス基板Ａを次の走行台車２に荷受けして、前方の折割装置Ｃに到達すると、折割装置Ｃのバー材やカールなどの折割部材３により切断線を折割する形成の分断システムＤで、例えば特許文献１の装置があり、詳細は公知につき省略する。
【００１２】
そして、上記分断システムＤの供給の側でのガラス基板Ａのスムーズな搬入と、分断システムＤによる分断ガラス基板Ａ´の払い出し側での回収がスムーズに行なうようにする。
【００１３】
この発明の第１の実施形態では、図１から図１０に示すように、パレットＰには、図７に示すようにガラス基板Ａに緩衝スペーサーＳ（例えば紙やフィルムなど）とが交互に積み重ねられて収納してある。
【００１４】
分断システムＤのガラス基板供給側には、多段にガラス基板Ａの収納（以下実入りパレットと称す）パレットＰを多段に搭載した移動ラックＥが搬入されている。
上記移動ラックＥに対する多段パレットＰの搭載は、パレットＰの下面両側を受架する受架部１１が移動ラックＥの両側上下に多数段設けてある。
【００１５】
また、移動ラックＥの前側には、移動ラックＥの丈の範囲を昇降装置Ｆにより昇降する昇降床１２と、この昇降床１２上と移動ラックＥ内のパレットＰ底面下側とで進退手段Ｇにより進退スライドする荷受けフオーク１３と、このフオーク１３をパレットＰの受架状態に上昇させる昇降手段Ｈと、昇降床１２上にフオーク１３の降下にともない荷受けしたパレットＰを前後方向に走行させるコンベヤ１４とで構成した中間受け渡し装置Ｊが配置してある。
【００１６】
上記の昇降装置Ｆは、例えば図示の場合四角の起立する柱材１５の上端に設けた滑車１６と、この滑車１６に中途を掛け渡して昇降床１２の両角に先端を接続したワイヤ１７と、この各ワイヤ１７を巻き取り、巻き戻す巻き上げ機（図示省略）とで構成され、上記フオーク１３の進退手段Ｇは、例えば図示の場合、昇降床１２上に設けた前後方向のガイドレール１８と、このガイドレール１８に両側下面のスライダ１９をスライド自在に係合したベース２０と、ガイドレール１８に沿い、かつ両端を回動自在に軸承した雄ネジ２１と、この雄ネジ２１にねじ込んでベース２０に支持させた雌ネジ２２と、雄ネジ２１を可逆ドライブするモーター２３とで構成され、ベース２０上に上下方向のガイド３０により昇降するようにフオーク１３の移動ラックＥの反対側部分を保持させ、昇降手段Ｈとしての例えばシリンダの伸長作用によりフオーク１３を上昇させるようにしてある。
【００１７】
上記のように構成すると、モーター２３の正転運転により雄ネジ２１をドライブすると、移動ラックＥの受架実入りパレットＰの下に図８に示すようにフオーク１３が突っ込み、その後に昇降手段Ｈによりフオーク１３を上昇させて、フオーク１３に実入りパレットＰを荷受けして、受架部１１に対し実入りパレットＰの下面両側を図８に示すように浮上させる。
【００１８】
この状況を維持してモーター２３の逆転運転により雄ネジ２１をドライブすることで、フオーク１３により荷受けしている実入りパレットＰが移動ラックＥから引き出されて図９に示すように、昇降床１２の上に搬入し、搬入後昇降手段Ｈによりフオーク１３を降下させて実入りパレットＰを図９に示すようにコンベヤ１４上に受け取るようになっている。
【００１９】
さらに、中間受け渡し装置Ｊの次には、上下二段の上段コンベヤ２４と下段コンベヤ２５とが設けてあり、上段コンベヤ２４には、空のパレットＰ´が乗り移って待機させ、下段コンベヤ２５には、昇降床１２のコンベヤ１４から実入りパレットＰが乗り移るようになっている。
【００２０】
また、上段コンベヤ２４と下段コンベヤ２５の次には、下段コンベヤ２５上の実入りパレットＰが乗り込むリフト２６付のコンベヤ２７が設けてある。
上記のリフト２６には、図示の場合シリンダを用いたが限定されない。
【００２１】
そしてリフト２６によって上昇したコンベヤ２７の停止レベルは、上段コンベヤ２４と同レベルになるようにしてある。
さらに、上段コンベヤ２４の直上と分断システムＤのガラス基板Ａの荷受け間には、進退手段Ｋにより走行するよう設けた走行体２８と、この走行体２８に昇降手段２９を介し昇降すると共に、実入りパレットＰのガラス基板Ａ及びガラス基板Ａの取り出し後のスペーサーＳを吸引する吸引荷受け手段Ｌとで構成した搬入移載機Ｍが設けてある。
【００２２】
上記の進退手段Ｋは、水平材３１と、この水平材３１に設けてある長手方向のガイドレール３２に走行体２８に設けてスライド自在に係合したスライダ３３と、水平材３１の両端に両端を回動自在に軸承した雄ネジ３４と、この雄ネジ３４にねじ込んで走行体２８に取付けた雌ネジ３５と、雄ネジ３４を可逆駆動するモーター３６とで構成され、モーター３６の可逆運転により走行体２８を前進、後退させるようにしたが、その他の構成によって走行体２８を進退させることもある。
【００２３】
そして、吸引荷受手段Ｌは、昇降手段２９としてのシリンダの作用により昇降するプレート３７と、このプレート３７の下面に配置した吸引、吸引解除ができる吸盤３８とで構成したが、この方法に限定されず、下面の底壁に小孔群を有する吸引、吸引解除ができるボックスを使用することもできる。
【００２４】
上記のように構成すると、分断システムＤの供給側に図１に示すように移動ラックＥを搬入することで、移動ラックＥに搭載してある多段の実入りパレットＰを中間受け渡し装置Ｊのフオーク１３により昇降床１２上に引き出し、引き出した実入りパレットＰをコンベヤ１４にまず荷受けして下段コンベヤ２５に、次に降下しているリフト２６のコンベヤ２７上に乗り移る。
【００２５】
その後に定位置にリフト２６を上昇させて、コンベヤ２７上の実入りパレットＰのガラス基板Ａを吸引荷受手段Ｌにより吸引保持させたのち、搬入移載機Ｍの走行体２８の前進走行で移送したのち、吸引荷受手段Ｌを昇降手段２９に降送し、次いで吸引荷受手段Ｌの吸引を解除してガラス基板Ａを取り下ろすことで、分断システムＤの走行台車１上に（図１０に示すように）ガラス基板Ａを供給する。
【００２６】
空の吸引荷受手段Ｌは、実入りパレットＰの直上に戻り、昇降手段２９により降送して実入りパレットＰ内のスペーサーＳを吸引保持し、保持後に昇降手段２９によって吸引荷受手段Ｌを上昇させ、次いで走行体２８を後進させて停止後、昇降手段２９により吸引荷受手段Ｌを降送し、かつ吸引を解除することで上段コンベヤ２４の空のパレットＰ´にスペーサーＳを取り下ろす。
【００２７】
スペーサーＳの入ったパレットＰ´は、コンベヤ２４の運転により昇降床１２のコンベヤ１４に乗り移り、然るのち、フオーク１３の前進スライドで移動ラック内に戻し、フオーク１３の降下によって受架部１１にスペーサーＳの入ったパレットＰ´を受架させる。
【００２８】
以上の動作で、移動ラックＥ内の実入りパレットＰのガラス基板Ａは、分断システムＤに送られ、スペーサーＳを回収したパレットＰ´は、移動ラックＥに戻る。
なお、ガラス基板Ａの搬出及びスペーサーＳの回収にともない空のパレットＰ´は、コンベヤ２７から上段コンベヤ２４に乗り移らせ、上段コンベヤ２４上でスペーサーＳの回収に使用する。
【００２９】
この発明の第２の実施形態では、図１に示すように分断システムＤによる分断ガラス基板Ａ´の払い出し側に配置するもので、図１及び図１１から図１６に示すように、走行台車２の前進停止位置の次（前方）には、進退手段Ｋ´により走行するように設けた走行体２８´と、この走行体２８´に昇降手段２９´を介し昇降すると共に、走行台車２上の分断ガラス基板Ａ´のそれぞれを吸引し、また待機させてあるスペーサーＳを吸引する吸引荷受手段Ｌ´とで構成した搬出移載機Ｍ´が設けてある。
【００３０】
上記搬出移載機Ｍ´を構成する進退手段Ｋ´走行体２８´、昇降手段２９´及び吸引荷受手段Ｌ´は、第１の実施形態の搬入移載機Ｍと同様につき、また吸引荷受手段Ｌも第１の実施形態の荷受手段Ｌと同様につき、構成及び作用の説明を省略する。
【００３１】
また、搬出移載機Ｍ´の前方には、空のパレットＰ´を多段に搭載してある移動ラックＥ´が搬入してある。
上記移動ラックＥ´に空のパレットＰ´を多段に受架部１１´を介し搭載する方式（構成）は、第１の実施形態の移動ラックＥと同様につき説明を省略する。
【００３２】
さらに、移動ラックＥ´の手前には、第１の実施形態と同様の中間受け渡し装置Ｊ´が配置してあり、上記中間受け渡し装置Ｊ´を構成する昇降装置Ｆ´、昇降床１２´、進退手段Ｇ´、フオーク１３´、昇降手段Ｈ´、コンベヤ１４´は、第１の実施形態（中間受け渡し装置Ｊ）と同様につき、また作用も同様につき説明を省略する。
【００３３】
また、中間受け渡し装置Ｊ´の手前には、両端が前後方向に向いて空のパレットＰ´の両側下面が乗り込む上下二段で、リフト４１により同体で昇降する上段コンベヤ４２と下段コンベヤ４３とが設けてある。
【００３４】
また、上段コンベヤ４２の手前には、前後方向に走行する（空のパレットＰ´の下面が乗り込む）定置コンベヤ４４が設けてあり、上記定置コンベヤ４４の走行ラインは、リフト４１で、上昇した際の下段コンベヤ４３のラインとが同レベルになるようにしてある。勿論、リフト４１によって降下した際の上段コンベヤ４２のラインと定置コンベヤ４２のラインとが同レベルになる。
【００３５】
さらに、定置コンベヤ４４と前進停止した走行台車２との間には、最上位から取り出し可能に積み重なるスペーサーＳの待機装置４５が設けてある。
上記の待機装置４５は、例えば四つのコーナーにＬ形などの柱材を起立させて形成し、各柱材の空間に上方から投入してあるスペーサーＳは、最上段からの取り出しにともない上段レベルが低下するにともない上段レベルが上昇するようにリフト４６で押し上げるようにしてある。
【００３６】
上記のように構成すると、移動ラックＥ´に多段に搭載してある空のパレットＰ´を、進退手段Ｇ´によるフオーク１３´の前進、昇降手段Ｈ´によるフオーク１３´の上昇によって受架部１１´から空のパレットＰ´を浮上させ、次いで進退手段Ｇ´によりフオーク１３´と共に乗り移っている空のパレットＰ´を昇降床１２´上に引き出し、次いで昇降手段Ｈ´によりフオーク１３´を降下させてコンベヤ１４´上に空のパレットＰ´を乗り移らせる。
【００３７】
コンベヤ１４´の運転によって上段コンベヤ４２に空のパレットＰ´を乗り移らせ、またコンベヤ１４´から下段のコンベヤ４３にも（昇降床１２´の上昇、降下により）空のパレットＰ´を乗り移らせておく。
【００３８】
搬出移載機Ｍ´は走行台車２の直上迄走行体２８´を走行させたのち、昇降手段２９´により吸引荷受手段Ｌ´を降送して、走行台車２上の各分断ガラス基板Ａ´を吸引保持する。その後に、昇降手段２９´により分断ガラス基板Ａ´を吸引保持したまま吸引荷受手段Ｌ´を上昇させる。
【００３９】
しかして、走行体２８´を前進走行させて、定置コンベヤ４４上の空のパレットＰ´の直上で停止したのち、昇降手段２９´により分断ガラス基板Ａ´の保持吸引荷受手段Ｌ´を降送し、次いで吸引荷受手段Ｌ´の吸引を解除して空のパレットＰ´内に各分断ガラス基板Ａ´を下ろす。その後に、スペーサーの待機装置４５の最上位のスペーサーＳを、走行台車２上の分断ガラス基板Ａ´の取り上げ、移送、空のパレットＰ´の直上に到達したのちの吸引荷受手段Ｌ´の降送、吸引解除の手順をへて、空のパレットＰ´内の分断ガラス基板Ａ´の上に下ろす。
【００４０】
以上の繰り返しによって、分断ガラス基板Ａ´とスペーサーＳとが交互に積み重なって一杯になると、定置コンベヤ４４の運転によって上段コンベヤ４２上に乗り移らせ、上段コンベヤ４２から昇降床１２´のコンベヤ１４´上に乗り移らせ、昇降床１２´上の一杯になったパレットＰ´は、フオーク１３´を介し移動ラックＥ´の受架部１１´上に送り込む。
【００４１】
定置コンベヤ４４上に空のパレットＰ´の送り込みは、リフト４１によって上段コンベヤ４２及び下段コンベヤ４３を一体に上昇させ、定置コンベヤ４４と下段コンベヤ４３のレベルが同レベルになると、下段コンベヤか４３から定置コンベヤ４４に空のパレットＰ´を送りこむ。なお、移動ラックＥ´に空のパレットＰ´がなくなり、分断ガラス基板Ａ´の収納パレットが満杯になると、空のパレットＰ´の搭載移動ラックＥ´を搬入する。
【００４２】
上記分断ガラス基板Ａ´が一枚のガラス基板Ａを図示の場合四分割に分断され、各分断された分断ガラス基板Ａ´を個々の空のパレットＰ´に収納する場合、図１６に示すようにベース６１上の位置決め爪６２間に空のパレットＰ´を落し込んで位置決めする。勿論、移動ラックＥ´には、ベース６１毎空のパレットＰ´を多段に搭載しておく（図示の四分割に限定されず、複数に分割することもある）。
【００４３】
そして、走行台車２から吸引荷受手段Ｌ´を介し分断ガラス基板Ａ´を吸引し、空のパレットＰ´に分断ガラス基板Ａ´を収納する際、分断ガラス基板Ａ´の隣接辺間に間隙（間隔）を設ける必要がある。
【００４４】
この間隙を設ける方式としては、図１７、１８に示すように、前後一対の吸引荷受手段Ｌ´、Ｌ´及び左右一対の吸引荷受手段Ｌ´、Ｌ´の吸盤３８´を有するプレート３７´を、Ｘ軸移動手段６３及びＹ軸移動手段６４により図１９から図２０に示すように接近、離反移動させて、分断ガラス基板Ａ´の隣接縁（辺）間に間隔を設ける。
【００４５】
上記のＸ軸移動手段６３及びＹ軸移動手段６４としては、図示の場合、中央部から両端に左、右ネジを有する雄ネジ６５と、この雄ネジ６５にガイド手段６７により前後や左右にスライドするプレート３８の雌ネジ６６をねじ込み、雄ネジ６５をモーター６８によりドライブするようにしたが、シリンダなどで、接近、離反させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す側面図。
【図２】同上の平面図。
【図３】同上の要部を示す拡大側面図。
【図４】ラックと中間受け渡し装置の拡大平面図。
【図５】同上の縦断正面図。
【図６】ラックの正面図。
【図７】実入りパレットの縦断正面図。
【図８】実入りパレットの取り出しを示す縦断側面図。
【図９】実入りパレットの移動を示す縦断側面図。
【図１０】搬入移載機を示す一部縦断側面図。
【図１１】第２の実施形態を示す側面図。
【図１２】同上の平面図。
【図１３】同上の要部を示す拡大側面図。
【図１４】上下二段のコンベヤを示す縦断拡大側面図。
【図１５】搬出移載機の使用を示す縦断側面図。
【図１６】空パレットの整列を示す平面図。
【図１７】Ｘ軸の移動手段を示す一部切欠側面図。
【図１８】Ｙ軸の移動手段を示す一部切欠正面図。
【図１９】分断ガラス基板の平面図。
【図２０】分断ガラス基板の離反を示す平面図。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ              ガラス基板
Ｂ              カッタ
Ｃ              折割装置
Ｄ              分断システム
Ｅ、Ｅ´        移動ラック
Ｆ、Ｆ´        昇降装置
Ｇ、Ｇ´        進退手段
Ｈ、Ｈ´        昇降手段
Ｊ、Ｊ´        中間受け渡し装置
Ｋ、Ｋ´        進退手段
Ｌ、Ｌ´        吸引荷受手段
Ｍ              搬入移載機
Ｍ´            搬出移載機
Ｓ              スペーサー
Ｐ              実入りパレット
Ｐ´            空のパレット
１、２          走行台車
３              折割部材
１１、１１´    受架部
１２、１２´    昇降床
１３、１３´    フオーク
１４、１４´    コンベヤ
１５、１５´    柱材
１６、１６´    滑車
１７、１７´    ワイヤ
１８、１８´    ガイドレール
１９、１９´    スライダ
２０、２０´    ベース
２１、２１´    雄ネジ
２２、２２´    雌ネジ
２３、２３´    モーター
２４            上段コンベヤ
２５            下段コンベヤ
２６            リフト
２７            コンベヤ
２８、２８´    走行体
２９、２９´    昇降手段
３０            ガイド
３１            水平材
３２            レール
３３            スライダ
３４            雄ネジ
３５            雌ネジ
３６            モーター
３７            プレート
３８            吸盤
４１            リフト
４２            上段コンベヤ
４３            下段コンベヤ
４４            定置コンベヤ
４５            スペーサー待機装置
４６            リフト
６１            ベース
６２            位置決め爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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