(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に傾斜面（１３ｂ）を有する複数の端子（１３）が樹脂製コネクタ本体（２３）に植設されてなるコネクタの端子測定装置（２１）であって、
前記端子（１３）の長手方向に直交する方向から前記端子先端部に光を照射する第１の光源（２５）と、
前記端子（１３）の長手方向に沿う上方に配設されていて、前記端子（１３）の先端からコネクタ本体（２３）へ向かう方向に前記端子（１３）を撮像するカメラ（２７）と、
前記第１の光源（２５）からの照射光を上方に向かって反射する前記傾斜面（１３ｂ）を前記カメラ（２７）で撮像し、この撮像された傾斜面の画像の重心（Ｗ）を算出し、隣り合う端子（１３）の前記傾斜面（１３ｂ）の画像の重心（Ｗ）同士の距離を測定することによって端子間ピッチ（Ｌ）を算出する画像認識演算装置（２９）と、
を備えたことを特徴とする端子測定装置（２１）。
【請求項２】
前記樹脂製コネクタ本体（２３）の前面に植設された前記端子（１３）は、前記コネクタ本体（２３）の前面近傍に、前記端子（１３）の先端方向を向く面を有する段部（１３ａ）を有し、前記端子（１３）の長手方向の上方に、前記端子先端部に光を照射する第２の光源（３１）を設け、前記第２の光源（３１）から前記段部（１３ａ）への照射光により前記カメラ（２７）は前記段部（１３ａ）を撮像し、前記画像認識演算装置（２９）は、前記カメラ（２７）による前記段部（１３ａ）の画像を基に前記段部（１３ａ）が樹脂によって覆われているか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の端子測定装置（２１）。
【請求項３】
前記画像認識演算装置（２９）は、前記カメラ（２７）による前記端子（１３）の画像を基に前記端子（１３）が植設されているか否か、植設されている端子（１３）が所定の端子であるか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の端子測定装置（２１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
コネクタインサート成型部品の端子について種々の外観検査を行う端子測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コネクタインサート成型部品については、従来、製品品質の確保のため、コネクタ端子の端子間距離計測検査、インサート部品回りの樹脂漏れによる樹脂被りの有無の検査、インサート部品の欠品、異品の検査等の外観検査を行っている。
【０００３】
これらの外観検査は、検査員の目視に頼っており、検査能力、検査コスト等の観点から自動化が望まれていた。しかしながら、従来は以下の点から自動化が困難とされていた。
【０００４】
まず、端子間距離の測定については、接触式、非接触式に大別されるが、接触式だと、端子の剛性が低いため変形してしまい採用できない。これに対して、非接触式では、画像計測やラインセンサによる測定方法があるが、これらは端子側面方向からの測定となるため、対象部品の位置決め精度（対象部品の部品加工精度と位置決め機構の繰り返し精度）に依存した精度になり、測定精度が低下し誤判断が増加する。
【０００５】
また、これに対して端子の長手方向からカメラで画像計測する方法もある。図５は端子の長手方向からの画像を示すもので、コネクタ本体１１に一対の端子１３が植設されている。この端子１３のコネクタ本体１１に植設されている部分にはその両側に段部１３ａが形成されている。また、この端子１３の先端部には一対の傾斜面１３ｂ，１３ｂが形成されている。そして、これら一対の傾斜面１３ｂ，１３ｂと端子１３の先端面１３ｃとの間には、一対のエッジ１３ｄ，１３ｄが形成されている。この画像計測方法では、１つの端子につき、一対のエッジ１３ｄ，１３ｄから等距離の中心線１３ｆをその端子の位置と認識し、隣り合う２つの端子の中心線１３ｆ間の距離を端子間ピッチＰとして計測する。
【０００６】
しかしながら、実際の端子の先端形状は、図６に示すように、２コブ状態となっておりエッジ１３ｄのダレは避けられない。このため、端子長手方向からカメラで撮影した場合、エッジ１３ｄの位置を正確に把握できず、高精度な測定ができないという問題点があった。
【０００７】
次に、樹脂被りの外観検査、部品の異品欠品検査については、検査自体は画像計測により自動化が可能である。しかしながら、これらの検査は、測定方向が端子の長手方向に沿う方向となるため上述の端子間距離測定と測定方向が異なる。このため、測定機器が２台必要となり、設備が複雑となるとともにコストアップにつながるという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決することをその課題とし、端子の長手方向からの測定を採用することにより、位置決め精度による計測精度の低下を防止するとともに、１台のカメラで端子間距離測定、樹脂被り外観検査、部品の異品欠品検査を行い、測定の自動化、低コスト化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明にあっては、端子（１３）の長手方向に直交する方向から端子先端部に光を照射する第１の光源（２５）と、端子（１３）の長手方向に沿う上方に配設されていて、端子（１３）の先端からコネクタ本体（２３）へ向かう方向に端子（１３）を撮像するカメラ（２７）と、第１の光源（２５）からの照射光を上方に向かって反射する傾斜面（１３ｂ）をカメラ（２７）で撮像し、この撮像された傾斜面の画像の重心（Ｗ）を算出し、隣り合う端子（１３）の傾斜面（１３ｂ）の画像の重心（Ｗ）同士の距離を測定することによって端子間ピッチ（Ｌ）を算出する画像認識演算装置（２９）とを備えた手段を採用している。したがって、この手段にあっては、エッジのダレや歪に影響されることなく端子間ピッチを精度良く測定することができる。
【００１０】
また、本発明にあっては、樹脂製コネクタ本体（２３）の前面に植設された端子（１３）は、コネクタ本体（２３）の前面近傍に、端子（１３）の先端方向を向く面を有する段部（１３ａ）を有し、端子（１３）の長手方向の上方に、端子先端部に光を照射する第２の光源（３１）を設け、第２の光源（３１）から段部（１３ａ）への照射光により、カメラ（２７）はこの段部（１３ａ）を撮像し、画像認識演算装置（２９）は、カメラ（２７）による段部（１３ａ）の画像を基に段部（１３ａ）が樹脂によって覆われているか否かを判断する手段を採用している。したがって、端子の樹脂地被りを容易に判断することができる。
【００１１】
また、本発明にあっては、画像認識演算装置（２９）は、カメラ（２７）による端子（１３）の画像を基に端子（１３）が植設されているか否か、植設されている端子（１３）が所定の端子であるか否かを判断する手段を採用することができる。したがって、端子の異品、欠品を容易に判断することができる。また、端子（１３）の長手方向上方に単一のカメラ（２７）を設けるだけで、端子間ピッチと、樹脂被り、異品、欠品を判断することができ、したがって端子の外観検査を容易かつ低コストで行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図１ないし図４を参照して説明する。
【００１３】
図１及び図２は、本発明の端子測定装置２１を示す。この端子測定装置２１は、コネクタ本体２３に植設された端子１３の長手方向に直交する側方に第１の光源２５を有している。また、端子１３の長手方向に沿う上方には観察カメラ２７が配設されている。このような配置において、第１の光源２５から射出された光線は、端子２１の先端部の傾斜面１３ｂで上方に向かって反射し観察カメラ２７で撮影される。この観察カメラ２７で撮影された画像は、図２に示すようなもので、光源側の傾斜面１３ｂ（図２中斜線を付した部分）が反射光により台形状に明るく見える。そして、この画像は画像認識演算装置２９に送られる。この画像認識装置２９では、上述の明るく見える台形の反射面の重心Ｗを求め、この重心Ｗ間の距離を測定して、端子間ピッチＬを算出する。ここで、傾斜面１３ｂは、図６に示すように端子１３を製造する際のプレス抜き剪断面として形成されているため精度が良く測定に適している。
【００１４】
また、この端子測定装置２１は、図３に示すように、端子１３の長手方向に上方に第２の光源３１が設けられている。この第２の光源３１は、コネクタ本体２３に植設された端子１３の根元の部分に形成された段部１３ａに樹脂被りがあるか否か、異品、欠品の有無を判断するためのものである。この第２の光源３１から段部１３（図４中斜線を付した部分）に向かって光線が照射され、その反射を画像として観察カメラ２７で撮影する。この観察カメラ２７で撮影された画像は、画像認識演算装置２９に送られ、段部１３ａに樹脂が洩れて樹脂被りになっているか否かを判断する。また、端子１３全体の画像から、端子１３そのものの有無、植設位置の適否、植設されている端子が所定の端子か否かを判断する。
【００１５】
このように、この端子測定装置２１にあっては、端子１３の長手方向に直交する方向から光を照射する第１の光源２５と、端子１３の先端からコネクタ本体２３へ向かう方向に端子１３先端部を撮影するカメラ２７と、このカメラ２７によって撮影された画像を基に、光源２５からの照射光を反射する傾斜面１３ｂの重心Ｗを算出し、隣り合う端子の重心Ｗ同士の距離Ｌを測定することによって端子間ピッチを算出する画像認識演算装置２９とを有しているから、エッジのダレや歪に影響されることなく端子間ピッチを精度良く測定することができる。
【００１６】
また、この端子測定装置２１にあっては、第２の光源３１を端子１３の長手方向上方に設け、この第２の光源３１から光線を端子１３の段部１３ａに照射し、この映像をカメラ２７で撮影し、画像認識演算装置２９が段部１３ａが樹脂によって覆われているか否かを判断するとともに、端子１３そのものが植設されているか否か、植設されている端子１３が所定の端子であるか否かを判断するようになっている。したがって、端子の樹脂地被り、端子の異品、欠品を容易に判断することができる。
【００１７】
さらに、この端子測定装置２１にあっては、端子１３の長手方向上方に単一のカメラ２７を設けるだけで、端子間ピッチと、樹脂被り、異品、欠品を判断することができ、したがって端子の外観検査を容易かつ低コストで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態である端子測定装置示す概略正面図。
【図２】図１に示す端子測定装置を示す概略平面図。
【図３】本発明の実施の形態である端子測定装置示す概略正面図。
【図４】図３に示す端子測定装置を示す概略平面図。
【図５】従来の端子間距離の測定方法を示す概略平面図。
【図６】端子の先端部の詳細を示す斜視図。
【符号の説明】
【００１９】
１３    端子
１３ａ    段部
１３ｂ    傾斜面
２１    端子測定装置
２３    コネクタ本体
２５    第１の光源
２７    観察カメラ
２９    画像認識演算装置
３１    第２の光源
Ｗ    重心
【図１】
0004710647.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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