(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプに連通されるアンロード通路に、アクチュエータに圧油を給排する方向切換弁を設けた建設機械の油圧回路であって、
前記方向切換弁は、前記アンロード通路に接続される連通ポートと、前記アンロード通路の上流側から分岐するポンプポートと、タンクに連通されるタンクポートと、前記アクチュエータに連通される二つのアクチュエータポートとを有するとともに、前記連通ポートを連通させ、前記アクチュエータポートを遮断する中立位置と、前記連通ポートを絞りながら、前記ポンプポートと前記アクチュエータポートの一方とを接続し、前記アクチュエータポートの他方と前記タンクポートとを接続する切換位置とを有するものであって、
前記アンロード通路における前記方向切換弁よりも下流側の部分である下流側アンロード通路に、前記方向切換弁が前記切換位置にあるとき、前記下流側アンロード通路の圧力が所定値以下になると、前記下流側アンロード通路を通過する流量を減少させる流量減少手段を設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】
前記流量減少手段は、前記下流側アンロード通路に設けられ、絞りの程度が切り換え可能な絞り弁と、前記下流側アンロード通路の圧力が小さくなると、前記絞り弁を絞り側に作動させるパイロット圧を作用させるパイロット弁とからなる請求項１に記載の建設機械の油圧回路。
【請求項３】
ポンプに連通されるアンロード通路に、アクチュエータに圧油を給排する方向切換弁を設けた建設機械の油圧回路であって、
前記方向切換弁は、前記アンロード通路に接続される連通ポートと、前記アンロード通路の上流側から分岐するポンプポートと、タンクに連通されるタンクポートと、前記アクチュエータに連通される二つのアクチュエータポートとを有するとともに、前記アンロード通路が連通し、前記アクチュエータポートを遮断する中立位置と、前記アンロード通路を絞りながら、前記ポンプポートと前記アクチュエータポートの一方とを接続し、前記アクチュエータポートの他方と前記タンクポートとを接続する切換位置とを有するものであって、
前記アクチュエータはブーム用の油圧シリンダであり、前記アンロード通路における前記方向切換弁よりも下流側の部分である下流側アンロード通路に、前記ブームの自重降下時に前記下流側アンロード通路に流出する流量を多くすることで、前記アクチュエータポートの圧力が前記ブームの掘削作動時における前記アクチュエータポートの圧力より低くなるようにした圧力制御手段を設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項４】
前記圧力制御手段は、掘削作動時に必要な絞り面積よりも大きく形成された前記方向切換弁の前記切換位置と、前記下流側アンロード通路に設けられ、前記ブームの自重降下時に前記油圧シリンダのロッド側圧力が所定値以上になると、前記下流側アンロード通路を通過する流量を減少させる流量減少機構とにより構成されることを特徴とする請求項３記載の建設機械の油圧回路。
【請求項５】
前記圧力制御手段は、前記ポンプポートと前記下流側アンロード通路とのバイパス路に設けられ、前記ブームの自重降下時に前記油圧シリンダのロッド側圧力が所定値以上になると閉じる開閉弁であることを特徴とする請求項３に記載の建設機械の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポンプに連通されるアンロード通路に、ブーム用などのアクチュエータに圧油を給排する方向切換弁を設けた建設機械の油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の建設機械を用いた作業として、例えば掘削作業があり、この掘削作業時にブームを起倒動作させることが行われる。このブームの起倒動作の１つに、ブーム用アクチュエータの微調整がある。この微調整は方向切換弁のスプールをパイロット操作弁を介して移動させることにより行われる。また、方向切換弁の開口面積とスプールストロークとの関係は直線ではなく、ストロークの増加と共に開口面積が級数的に増加する曲線となっており、ブーム用アクチュエータの微調整は、ポンプとアクチュエータとの間の開口面積が小さいところで行われる。そのため、エンジンアイドリング時のように方向切換弁に供給される流量が少ないとき、アクチュエータの微調整を行おうとすると、流量が不足しているため、所望のアクチュエータ作動速度が得られない。そこで、操作者はパイロット操作弁のレバーを介してスプールを移動させて、ポンプとアクチュエータとの間の開口面積を大きくして流量を多くしようとする。しかしながら、ストロークが大きくなるほど、ポンプとアクチュエータとの間の開口面積の変化率が大きくなるから、僅かなレバー操作で流量が大きく変化して、微調整が難しくなる。
【０００３】
そこで、特開平６−１１７４０９号公報に開示されるように、方向切換弁の下流側アンロード通路の圧力が低下したとき、流量が不足しているものとみなし、可変ポンプの吐出量を増加させるもの油圧回路が提案されている。しかしながら、可変ポンプの吐出流量を増加させると、エネルギーを消費することから、改善の余地がある。
【０００４】
また、ブーム用の方向切換弁においては、ブーム下げ状態で、自重で降下しているときも、ブーム用アクチュエータ（油圧シリンダ）に掘削状態と同圧の圧油を供給しており、この場合もエネルギーを無駄に消費していて、改善の余地があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、エネルギーの消費を低減できる建設機械の油圧回路を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の構成は、ポンプに連通されるアンロード通路に、アクチュエータに圧油を給排する方向切換弁を設けた建設機械の油圧回路であって、前記方向切換弁は、前記アンロード通路に接続される連通ポートと、前記アンロード通路の上流側から分岐するポンプポートと、タンクに連通されるタンクポートと、前記アクチュエータに連通される二つのアクチュエータポートとを有するとともに、前記連通ポートを連通させ、前記アクチュエータポートを遮断する中立位置と、前記連通ポートを絞りながら、前記ポンプポートと前記アクチュエータポートの一方とを接続し、前記アクチュエータポートの他方と前記タンクポートとを接続する切換位置とを有するものであって、前記アンロード通路における前記方向切換弁よりも下流側の部分である下流側アンロード通路に、前記方向切換弁が前記切換位置にあるとき、前記下流側アンロード通路の圧力が所定値以下になると、前記下流側アンロード通路を通過する流量を減少させる流量減少手段を設けたことを特徴とするものである。請求項１の構成によれば、前記ポンプポートと前記アクチュエータポートの一方を接続し、前記アクチュエータポートの他方と前記タンクポートとを接続し、アクチュエータの微調整を行う場合、前記下流側アンロード通路の圧力が所定値以下になると、流量減少手段により下流側アンロード通路が絞られ、エンジンの回転数を上げポンプの吐出流量を増すことなく、ポンプポートに供給される流量を増やすことができる。
【０００７】
請求項２の構成は、請求項１の構成において、前記流量減少手段は、前記下流側アンロード通路に設けられ、絞りの程度が切り換え可能な絞り弁と、前記下流側アンロード通路の圧力が小さくなると、前記絞り弁を絞り側に作動させるパイロット圧を作用させるパイロット弁とからなる。請求項２の構成によれば、絞り弁とパイロット弁の簡単な構成により、下流側アンロード通路を絞って、ポンプポートの圧力を上げることができる。
【０００８】
請求項３の構成は、ポンプに連通されるアンロード通路に、アクチュエータに圧油を給排する方向切換弁を設けた建設機械の油圧回路であって、前記方向切換弁は、前記アンロード通路に接続される連通ポートと、前記アンロード通路の上流側から分岐するポンプポートと、タンクに連通されるタンクポートと、前記アクチュエータに連通される二つのアクチュエータポートとを有するとともに、前記アンロード通路が連通し、前記アクチュエータポートを遮断する中立位置と、前記アンロード通路を絞りながら、前記ポンプポートと前記アクチュエータポートの一方とを接続し、前記アクチュエータポートの他方と前記タンクポートとを接続する切換位置とを有するものであって、前記アクチュエータはブーム用の油圧シリンダであり、前記アンロード通路における前記方向切換弁よりも下流側の部分である下流側アンロード通路に、前記ブームの自重降下時に前記下流側アンロード通路に流出する流量を多くすることで、前記アクチュエータポートの圧力が前記ブームの掘削作動時における前記アクチュエータポートの圧力より低くなるようにした圧力制御手段を設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。請求項３の構成によれば、前記ポンプポートと前記アクチュエータポートの一方を接続し、前記アクチュエータポートの他方と前記タンクポートとを接続し、ブームの下げを行う場合、前記ブームの自重降下時の前記方向切換弁のアクチュエータポートの圧力が前記ブームの掘削作動時のアクチュエータポートの圧力より低くなるようにしたから、ポンプの出力を抑えて、エネルギー消費を低減することができる。
【０００９】
請求項４の構成は、請求項３の構成において、前記圧力制御手段は、掘削作動時に必要な絞り面積よりも大きく形成された前記方向切換弁の前記切換位置と、前記下流側アンロード通路に設けられ、前記ブームの自重降下時に前記油圧シリンダのロッド側圧力が所定値以上になると、前記下流側アンロード通路を通過する流量を減少させる流量減少機構とにより構成されることを特徴とする。請求項４の構成によれば、自重降下中のブームが接地したとき、前記ブーム用アクチュエータのロッド側圧力が上がると、方向切換弁の下流側アンロード通路の流量を減少させる方向切換弁のポンプポートの圧力が上がり、ブーム用アクチュエータの掘削作業ができるようになる。
【００１０】
請求項５の構成は、請求項３の構成において、前記圧力制御手段は、前記ポンプポートと前記下流側アンロード通路とのバイパス路に設けられ、前記ブームの自重降下時に前記油圧シリンダのロッド側圧力が所定値以上になると閉じる開閉弁であることを特徴とする。請求項５の構成によれば、パイパス路と開閉弁という簡単な構成で、ブーム接地時に、方向切換弁のポンプポートの圧力を上げることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に、建設機械のブームシリンダへの圧油の供給を示す第１実施形態の油圧回路図が、図２に、ブーム用方向切換弁の中立位置と切換位置に対応するスプールのストロークと開口面積の関係を示すグラフ図が示されている。
【００１２】
図１の油圧回路が適用される建設機械は、例えば油圧ショベルであって、この油圧ショベルには、クローラ式の下部走行体、下部走行体の上に旋回自在に搭載される上部旋回体、上部旋回体の前部に起倒自在に取り付けられるブーム、ブームの先端部に前後揺動自在に取り付けられるアーム、アームの先端部に取り付けられるバケット等の各種の油圧作動部が設けられている。これら油圧作動部を作動せしめるアクチュエータとして、走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バッケットシリンダ等の各種油圧アクチュエータが設けられている。これら油圧油圧アクチュエータは、上部旋回体に搭載されるエンジンの動力に基づく圧油供給で油圧作動させられる。図１は、これら油圧アクチュエータのうち、ブームシリンダとバケットシリンダを作動させる油圧回路を表示するものである。
【００１３】
図１において、吐出ポンプ１とタンク２とがアンロード通路３を介して連通している。このアンロード通路３に、ブームシリンダ１１に圧油を給排するブーム用方向切換弁４と、バケットシリンダ１２に圧油を給排するバケット用方向切換弁５とが直列に設けられている。
【００１４】
ブーム用方向切換弁４は、操作レバーの操作量に応じたパイロット圧を発生させるパイロット操作弁１３によって切り換えられる。このブーム用方向切換弁４の下流側アンロード通路３ａに、絞り弁６が設けられ、パイロット操作弁１３からのパイロット圧の供給を受け、下流側アンロード通路３ａの圧力によって作動するパイロット補助弁１４が設けられている。
【００１５】
ブーム用方向切換弁４は、アンロード通路３に接続される連通ポートＰ′，Ｔ′と、アンロード通路３の上流側の分岐路３ｂに接続されるポンプポートＰと、タンク２ａに連通されるタンクポートＴと、ブームシリンダ１１に連通される二つのアクチュエータポートＡ，Ｂと、を有する。これらポートを有するブーム用方向切換弁４は、連通ポートＰ′，Ｔ′を連通させ、アクチュエータポートＡ，Ｂを遮断する中立位置４ａと、連通ポートＰ′，Ｔ′を絞りながら、ポンプポートＰとアクチュエータポートＡ，Ｂの一方Ｂを接続し、アクチュエータポートＡ，Ｂの他方ＡとタンクポートＴとを接続する、ブームシリンダ１１下げ方向の第１切換位置４ｂと、連通ポートＰ′，Ｔ′を絞りながら、ポンプポートＰとアクチュエータポートＡ，Ｂの一方Ａを接続し、アクチュエータポートＡ，Ｂの他方ＢとタンクポートＴとを接続する、ブームシリンダ１１上げ方向の第２切換位置４ｃとを有する。
【００１６】
このブーム用方向切換弁４は、パイロット操作弁１３のレバー１３ａの操作量に応じたパイロット圧を発生させ、パイロット室４ｄ，４ｅにより図示されないスプールを移動させて、中立位置４ａから切換位置４ｂ又は切換位置４ｃへと切り換える構成である。図２に示すように、中立位置４ａから切換位置４ｃへ切り換えて、ブームシリンダ１１を上げる場合、連通ポート（Ｐ′−Ｔ′）の開口が徐々に絞られ、アクチュエータポート（Ｐ−Ａ）への開口が徐々に開口する。中立位置４ａから切換位置４ｂへ切り換えて、ブームシリンダ１１を下げる場合、連通ポート（Ｐ′−Ｔ′）の開口が徐々に絞られるが、その開口の程度は切換位置４ｃの場合に比較して大きく、切換位置４ｂに至った状態でも僅かに開口している。また、連通ポート（Ｐ′−Ｔ′）の開口とともに、アクチュエータポート（Ｐ−Ｂ）への開口も徐々に開口するが、その程度は切換位置４ｃの場合に比較して、小さくなっておる。なお、点線で示す連通ポート（Ｐ‘’−Ｔ‘’）は従来の開口を示すものである。
【００１７】
バケット用方向切換弁５のポンプポートＰに至るパラレル通路７が、絞り７ａと逆止弁７ｂを介して設けられている。バケット用方向切換弁５は、中立位置５ａと切換位置５ｂ，５ｃを有し、切換位置５ｂ，５ｃはブーム用方向切換弁４の切換位置４ｃと同様となっている、通常のセンターオープンタイプの切換弁である。
【００１８】
絞り弁６は、中立位置６ａと、ブーム用方向切換弁４が切換位置４ｃに対応する第１絞り位置６ｃと、ブーム用方向切換弁４が切換位置４ｂに対応する第２絞り位置６ｂとを有する。この絞り弁６は、ブーム用方向切換弁４が切換位置４ｃにあるとき、下流側アンロード通路３ａの圧力が所定値以下になると、流量を減少させる流量減少手段を構成する。
【００１９】
中立位置６ａから第１絞り位置６ｃへの切り換えは、パイロット補助弁１４からのパイロット室６ｅへのパイロット圧の作用によって行われる。パイロット補助弁１４は、遮断位置１４ａと連通位置１４ｂとを有する。遮断位置１４ａには、下流側アンロード通路３ａの圧力を導入するパイロット通路１４ｃとバネ１４ｄが接続されている。連通位置１４ｂには、パイロット操作弁１３のパイロット圧を受けるパイロット室１４ｅが接続されている。パイロット操作弁１３が操作され、パイロット通路１４ｃの圧力が高いときには、パイロット補助弁１４は遮断位置１４ａにあって、絞り弁６は下流側アンロード通路３ａを全開させる中立位置にある。パイロット操作弁１３が操作されても、パイロット通路１４ｃの圧力が低いときには、パイロット補助弁１４は連通位置１４ｂに切り換わり、絞り弁６は下流側アンロード通路３ａを絞る第２第１絞り位置６ｃに切り換わる。
【００２０】
中立位置６ａから第２絞り位置６ｂへの切り換えは、ブームシリンダ１１のロッド側室への供給路１１ａからパイロット室６ｄへのパイロット圧の作用によって行われる。自重落下するブームシリンダ１１のブームが接地することにより、ブームシリンダ１１のロッド側室の圧力が上昇すると、絞り弁６は下流側アンロード通路３ａを絞る流量減少機構としての第２絞り位置６ｂに切り換わる。
このように、絞り弁６は、ブームの自動降下時に前記方向切換弁４の下流側アンロード通路に流出する流量を多くして、アクチュエータポートの圧力が掘削作業時のアクチュエータポートの圧力より低くする圧力制御手段を構成する。
【００２１】
この第１実施形態の油圧回路の作動をブーム上げ動作時とブーム下げ動作とに分けて説明する。
（１）ブーム上げ動作時
ブーム上げの微調整を行う場合、パイロット操作弁１３の操作レバー１３ａを上げ方向に操作すると、パイロット室４ｅにパイロット圧が作用して、中立位置４ａから第２切換位置４ｃへと切り換わる。ブーム上げの微調整は、図２のプラスストローク側のＡ付近（アクチュエータポート（Ｐ−Ａ）が僅かに開き、連通ポート（Ｐ′−Ｔ′）がまだ開いている状態）で行われる。このとき、パイロット補助弁１４のパイロット室１４ｅにパイロット操作弁１３のパイロット圧が作用している。そして、例えば、エンジンアイドリング時のように、ポンプ１の吐出流量が少ないときは、下流側アンロード通路３ａの圧力を導入するパイロット通路１４ｃの圧力が上がらず、パイロット補助弁１４は、遮断位置１４ａから連通位置１４ｂに切り換わる。パイロット操作弁１３からのパイロット圧が絞り弁６のパイロット室６ｅに作用し、絞り弁６は、中立位置６ａから第１絞り位置６ｃに切り換わり、下流側アンロード通路３ａを絞って流出する流量を減らす。すると、アクチュエータポート（Ｐ−Ａ）への流量が確保され、吐出ポンプ１およびエンジンの回転数を上げなくても、ブーム作動速度が速くなってブーム上げの微調整がし易くなり、省エネルギーが達成される。
【００２２】
（２）ブーム下げ動作時
ブームを下げる場合、パイロット操作弁１３の操作レバー１３ａを下げ方向に操作すると、パイロット室４ｄにパイロット圧が作用して、中立位置４ａから第１切換位置４ｂへと切り換わる。図２のマイナスストローク側で示されるように、連通ポート（Ｐ′−Ｔ′）が従来のものよりも開いた状態で、アクチュエータポート（Ｐ−Ｂ）が僅かに開き、タンクポート（Ａ−Ｔ）の開口が頭打ちで抑えられる。そのため、ブームは自重落下で下がる。このように、アクチュエータポートＢの圧力を抑えてブームを自重落下させるため、吐出ポンプ１からの圧油の供給が抑えられて省エネルギーになる。
【００２３】
ブームが接地すると、自重落下が止まり、ブームシリンダ１１のロッド側室の圧力が上昇し、供給路１１ａからパイロット室６ｄへのパイロット圧の作用により、絞り弁６は、中立位置６ａから第２絞り位置６ｂに切り換わり、下流側アンロード通路３ａを絞るため、分岐路３ｂの圧力が上がり、ブームの掘削動作ができる。
【００２４】
図３は、建設機械のブームシリンダへの圧油の供給を示す第２実施形態の油圧回路図である。図１のものと、絞り弁２６の形式が異なるだけで、その他は図１と同じである。下流側アンロード通路３ａに設けられる絞り弁２６は、連通位置２６ａと絞り位置２６ｂに切り換え可能である。連通位置２６ａにはバネ２６ｃで切り換わり、絞り位置２６ｂには第１パイロット室２６ｄ又は第２パイロット室２６ｅへのパイロット圧の導入で切り換わる。第１パイロット室２６ｄには、ブームシリンダ１１のロッド側室に至る供給路１１ａからパイロット圧が導入される。第２パイロット室２６ｅには、パイロット補助弁１４からのパイロット圧が導入される。
【００２５】
ブーム上げの微調整時には、図１の場合と同様に、パイロット補助弁１４を経て第２パイロット室２６ｅにパイロット圧が導入され、絞り弁２６が連通位置２６ａから絞り位置２６ｂに切り換わり、アンロード通路３の圧力が上がり、アクチュエータポート（Ｐ−Ａ）への流量が確保され、吐出ポンプ１の回転数を上げなくても、ブーム上げの微調整が可能になり、省エネルギーが達成される。
【００２６】
ブーム下げ時に自重落下させていて、接地した時には、図１の場合と同様に、ブームシリンダ１１のロッド側室に至る供給路１１ａからパイロット圧が導入され、絞り弁２６は、連通位置２６ａから絞り位置２６ｂに切り換わり、下流側アンロード通路３ａを絞るため、分岐路３ｂの圧力が上がり、ブームの掘削動作ができる。
【００２７】
図４は、建設機械のブームシリンダへの圧油の供給を示す第３実施形態の油圧回路図である。図１のものと異なる点は、絞り弁３６が、ブーム下げ時だけに対応する圧力制御手段に構成され、図１のパイロット補助弁１４とそれに対応する絞り弁６の第１絞り位置６ｃが省かれた点であり、その他は図１と同じである。絞り弁３６は、連通位置３６ａと絞り位置３６ｂとを有し、絞り位置３６ｂへはバネ３６ｃで切り換わり、連通位置３６ａへはパイロット室３６ｄへのパイロット圧の導入で切り換わる。このパイロット室３６ｄへは、ブームシリンダ１１のロッド側室に至る供給路１１ｂからのパイロット圧が導入される。
【００２８】
ブーム下げ時に自重落下しているときには、ブームシリンダ１１のボトム側室に至る供給路１１ｂの圧力は高く、絞り弁３６の連通位置３６ａを保ち、接地した時には、ブームシリンダ１１のボトム側室に至る供給路１１ｂの圧力が下がる。この供給路１１ｂの圧力がパイロット圧として導入される。絞り弁３６は、ばね３６ｃのバネ力よりもパイロット圧が少なくなると、連通位置３６ａから絞り位置３６ｂに切り換わり、下流側アンロード通路３ａを絞るために分岐路３ｂの圧力が上がり、ブームの掘削動作ができる。
【００２９】
図５は、建設機械のブームシリンダへの圧油の供給を示す第４実施形態の油圧回路図である。図４のものと異なる点は、開閉弁４６が、下流側アンロード通路３ａに至るパイバス路３ｃに設けられて圧力制御手段を構成している点と、連通ポートの開口が図２に示す（Ｐ‘’−Ｔ‘’）で形成されている点とであり、その他は図４と同じである。開閉弁４６は、連通位置４６ａと遮断位置４６ｂとを有し、連通位置４６ａへはバネ４６ｃで切り換わり、遮断位置４６ｂへはパイロット室４６ｄへのパイロット圧の導入で切り換わる。このパイロット室４６ｄへは、ブームシリンダ１１のロッド側室に至る供給路１１ａからのパイロット圧が導入される。
【００３０】
ブーム下げ時に自重落下しているときには、ブームシリンダ１１のロッド側室に至る供給路１１ａの圧力は低いままであり、開閉弁４６の連通位置３６ａを保ち、接地した時には、図１の場合と同様に、ブームシリンダ１１のロッド側室に至る供給路１１ａからパイロット圧が導入され、開閉弁４６は、連通位置４６ａから遮断位置４６ｂに切り換わり、実質的に下流側アンロード通路３ａを絞るために分岐路３ｂの圧力が上がり、ブームの掘削動作ができる。
【００３１】
絞り弁４６を下流側アンロード通路３ａに至るパイバス路３ｃに設けることで、絞り弁４６をオンオフの簡単な構成にして、下流側アンロード通路３ａを絞ることができ、絞り弁４６をブーム用方向切換弁４のブロック内に一体的に設けることを可能にする。
【００３２】
以上説明した第１実施形態〜第２実施形態の油圧回路は、ブーム上げ時の微調整時に、アクチュエータポートＡへの流量が確保され、吐出ポンプ１の回転数を上げなくても、微調整が可能になり、省エネルギーになる。
【００３３】
以上説明した第１実施形態〜第４実施形態の油圧回路は、ブーム下げ時に、アクチュエータポートＢに供給される圧力を低減しブームを自重落下させるため、吐出ポンプ１の圧油を作用させるのを抑えて省エネルギーになる。
【００３４】
上述した実施形態において、以下の様に変更して実施することができる。
（１）第１実施形態及び第２実施形態において、ブーム上げ時の微調整時に、アクチュエータポートＡへの流量が確保され、ブーム下げ時に、アクチュエータポートＢに供給される圧力を低減しブームを自重落下させる構成であったが、ブーム上げ時の微調整時に、アクチュエータポートＡへの流量が確保されるだけの構成だけであってもよい。
【００３５】
（２）第１実施形態及び第２実施形態において、ブーム上げ時の微調整時に限らず、建設機械の走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バッケットシリンダ等の各種油圧アクチュエータの微調整時にも適用できる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１〜２に記載の油圧回路によると、ブーム上げなど時の微調整時に、アクチュエータポートへの流量が確保され、吐出ポンプの回転数を上げなくても、微調整が可能になり、省エネルギーを達成することができる。
【００３７】
請求項３〜５に記載の油圧回路によると、ブーム下げ時に、アクチュエータポートに供給される圧力を低減しブームを自重落下させるため、吐出ポンプの圧油の無駄な使用がなくなって、省エネルギーを達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】建設機械のブームシリンダへの圧油の供給を示す第１実施形態の油圧回路図である。
【図２】ブーム用方向切換弁の中立位置と切換位置に対応するスプールのストロークと開口面積の関係を示すグラフ図である。
【図３】建設機械のブームシリンダへの圧油の供給を示す第２実施形態の油圧回路図である。
【図４】建設機械のブームシリンダへの圧油の供給を示す第３実施形態の油圧回路図である。
【図５】建設機械のブームシリンダへの圧油の供給を示す第４実施形態の油圧回路図である。
【符号の説明】
１  吐出ポンプ
２  タンク
３  アンロード通路
３ａ  下流側アンロード通路
３ｂ  分岐路
３ｃ  パイパス路
４  ブーム用方向切換弁
４ａ  中立位置
４ｂ  第１切換位置
４ｃ  第２切換位置
６  絞り弁（流量減少手段、圧力制御手段）
１１  ブーム用シリンダ（アクチュエータ）
２６  絞り弁（流量減少手段、圧力制御手段）
３６  絞り弁（圧力制御手段、流量減少機構）
４６  開閉弁（圧力制御手段）
Ｐ′，Ｔ′  連通ポート
Ｐ  ポンプポート
Ａ，Ｂ  アクチュエータポート
Ｔ  タンクポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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