(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
腹腔内に第１の管路を介して所定の気体を送気し、又は皮下腔内に第２の管路を介して前記所定の気体を送気する送気手段と、
前記腹腔内又は前記皮下腔内に流れる前記所定の気体の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき、前記送気手段により前記所定の気体を送気した体腔内が前記腹腔内であるかまたは前記皮下腔内であるかを判別する判別手段を有し、この判別手段による判別結果に基づいて、前記腹腔内に前記所定の気体を送気する第１の送気モード又は前記皮下腔内に前記所定の気体を送気する第２の送気モードに切り替えるように制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記腹腔内に前記所定の気体を送気する第１の送気モードに切り替えた後は、当該第１の送気モードにより前記腹腔内に対する送気制御を行い、一方、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記皮下腔内に前記所定の気体を送気する第２の送気モードに切り替えた後は、当該第２の送気モードにより前記皮下腔内に対する送気制御を行う
ことを特徴とする送気装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記所定の気体の圧力を予め設定された設定時間毎に検出する圧力検出手段であることを特徴とする請求項１に記載の送気装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記所定の気体の流量を予め設定された設定時間毎に検出する流量検出手段であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の送気装置。
【請求項４】
前記送気手段は、前記腹腔内又は前記皮下腔内に供給される前記所定の気体を逃がすためのリリーフ弁を有し、
前記判別手段は、前記圧力検出手段により得られた前記設定時間毎の前記所定の気体の圧力差と閾値を比較することにより、前記送気手段により前記所定の気体を送気した体腔内が前記腹腔内であるかまたは前記皮下腔内であるかを判別することを特徴とする請求項２に記載の送気装置。
【請求項５】
前記送気手段は、前記腹腔内又は前記皮下腔内に供給される前記所定の気体を吸引する吸引手段を有し、
前記判別手段は、前記圧力検出手段により得られた前記設定時間毎の前記所定の気体の圧力差と閾値を比較することにより、前記送気手段により前記所定の気体を送気した体腔内が前記腹腔内であるかまたは前記皮下腔内であるかを判別することを特徴とする請求項２に記載の送気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹腔内又は皮下腔内にガスを送気する送気装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、腹腔鏡下外科手術は、広く行われている。この腹腔鏡下外科手術は、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく治療処置を行う場合が多い。  
腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の硬性内視鏡を体腔内に導く第１のトラカール（トロッカともいう）と、治療処置を行う処置具を処置部位に導く第２のトラカールとが穿刺されて行われるようになっている。
【０００３】
このような腹腔鏡下外科手術においては、硬性内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、腹腔内に気腹用ガスとして例えば二酸化炭素ガス（以下、ＣＯ２とも記載する）などを送気する送気装置が用いられている。
【０００４】
一方、心臓の血管のバイパス手術において、バイパス用血管として、大伏在静脈等の皮下血管を用いることがある。従来は、下肢の鼠径部から足首まで血管が全て見えるように、下肢の皮膚を切って、皮下血管を摘出する手術が行われていたが、近年は、内視鏡下において、大伏在静脈等の皮下血管を牽引して採取する手術が行われている。そのような内視鏡下の手術において、使用される手術器具として、例えば、特許文献１に開示の器具がある。
【０００５】
そして、このような手術器具を用いて内視鏡的に大伏在静脈等の皮下血管を採取する際にも、視野を確保する目的及び手術器具を操作するための領域を確保する目的で、送気装置によって皮下腔内に二酸化炭素ガスを送気することがある。
【特許文献１】米国特許第５８９５３５３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、腹腔と皮下腔とでは腔の大きさが異なるために、最適な視野及び領域を得るためには送気装置の圧力、流量の設定を正しく行う必要がある。つまり、皮下腔内に二酸化炭素ガスを送気する場合には、一般の腹腔鏡手術とは異なり、皮下腔内に送気する二酸化炭素ガスの流量を小さく、圧力も低く設定することが望ましい。  
したがって、術者は腹腔鏡手術における腹腔用の送気設定（送気モード）と、皮下腔用の送気設定（送気モード）とを、手技に応じて手動で切り替える必要あった。このため、従来技術では、腹腔用の送気設定と、皮下腔用の送気設定とを切り替えるための操作が煩雑となり、誤った設定をした場合には、最適な視野を得られない虞れがあった。
【０００７】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、送気する腔が腹腔と皮下腔とのいずれかであるのかを判別し自動的に判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御することで、切り替え操作を容易にして誤操作を防止することのできる送気装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の送気装置は、腹腔内に第１の管路を介して所定の気体を送気し、又は皮下腔内に第２の管路を介して前記所定の気体を送気する送気手段と、前記腹腔内又は前記皮下腔内に流れる前記所定の気体の状態を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づき、前記送気手段により前記所定の気体を送気した体腔内が前記腹腔内であるかまたは前記皮下腔内であるかを判別する判別手段を有し、この判別手段による判別結果に基づいて、前記腹腔内に前記所定の気体を送気する第１の送気モード又は前記皮下腔内に前記所定の気体を送気する第２の送気モードに切り替えるように制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記腹腔内に前記所定の気体を送気する第１の送気モードに切り替えた後は、当該第１の送気モードにより前記腹腔内に対する送気制御を行い、一方、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記皮下腔内に前記所定の気体を送気する第２の送気モードに切り替えた後は、当該第２の送気モードにより前記皮下腔内に対する送気制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、送気する腔が腹腔と皮下腔とのいずれかであるのかを判別し自動的に判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御することで、切り替え操作を容易にして誤操作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。  
（実施例１）
初めに、生体組織としての皮下血管を牽引して採取する手術及び腹腔鏡下外科手術のためのシステムについて説明する。  
図１は、上述した手術に用いられる装置、器具等からなる手術システムの構成を示す構成図である。  
図１に示すように、手術システム１０１は、第２のトロッカ２１、ダイセクタ３１、ハーベスタ４１及び内視鏡である硬性鏡５１、第１のトロッカ６１を有している。ダイセクタ３１とハーベスタ４１が、生体組織としての皮下血管を牽引して採取するための生体組織採取装置である。  
手術システム１０１は、さらに、表示装置であるテレビモニタ１０２と、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）１０３と、テレビカメラ装置１０４と、光源装置１０５と、ライトガイドケーブル１０６と、電気メス装置１０７と、送気装置１０８とを有している。
【００１２】
硬性鏡５１のライトガイドコネクタ部５２には、ライトガイドケーブル１０６の一端が接続される。ライドガイドケーブル１０６の他端は、光源装置１０５に接続される。硬性鏡５１には、光ファイバのライトガイドが挿通されたライトガイドケーブル１０６を介して、光源装置１０５からの光が供給され、硬性鏡５１の先端部から、被写体への照明が行われる。硬性鏡５１の基端側の接眼部５３には、テレビカメラ装置１０４のテレビカメラヘッド部が接続される。テレビカメラ装置１０４は、ＣＣＵ１０３に接続され、硬性鏡５１によって得られた被写体の画像が、接続されたテレビモニタ１０２の画面上に表示される。
【００１３】
硬性鏡５１の先端挿入部５４は、生体組織採取装置としてのダイセクタ３１の基端側からダイセクタ３１の硬性鏡挿入チャネル３６に挿入することができる。同様に、硬性鏡５１の先端挿入部５４は、生体組織採取装置としてのハーベスタ４１の基端側からハーベスタ４１の硬性鏡挿入チャネル４６に挿入することができる。
【００１４】
ダイセクタ３１の送気チューブ３４は、送気手段としての送気装置１０８に接続され、送気装置１０８からの所定の気体、例えば二酸化炭素ガスの供給を受け、挿入部の送気出口である開口部３５ａ（図１は図示せず）から放出する。
【００１５】
ハーベスタ４１の送気チューブ４４も、送気装置１０８に接続され、送気装置１０８からの所定の気体、例えば二酸化炭素ガスの供給を受け、挿入部の送気出口である開口部（図１は図示せず）から放出する。
【００１６】
送気チューブ３４，４４とダイセクタ３１内部に設けられた挿入部の開口部３５ａまでの内部管路及びハーベスタ４１内部における挿入部の開口部までの内部管路は、第２の管路を構成する。
【００１７】
また、ハーベスタ４１は、バイポーラカッタ４３用の電気的ケーブル４７を有し、その電気的ケーブル４７の基端に設けられたコネクタによって、電気メス装置１０７に接続される。
【００１８】
なお、硬性鏡５１の先端挿入部５４は、腹腔鏡下外科手術用として設けられた第１のトロッカ６１の硬性鏡挿入チャンネル６１ａに挿入することができる。この第１のトロッカ６１は、体腔に穿刺した状態で硬性内視鏡５１の先端挿入部５４を腹腔内に導くものである。この第１のトロッカ６１の供給口金６２には、図示しない送気チューブの一端が接続される。この送気チューブの他端は、送気装置１０８に接続される。そして、この第１のトロッカ６１は、送気装置１０８からの所定の気体、例えば二酸化炭素ガスの供給を受け、挿入部の送気出口である開口部（図１は図示せず）から放出する。  
第１のトロッカ６１に接続された送気チューブ及び第１のトロッカ６１内部に設けられた開口部までの内部管路は、第１の管路を構成する。
【００１９】
このような構成を有する手術システム１０１を利用して、術者は、採取対象の生体組織としての皮下血管を牽引して採取する手術を行うことができる。まず、ダイセクタ３１を用いて、下肢の大腿部から足首に至る大伏在静脈（以下、単に、血管ともいう）の周囲の組織を剥離し、その後、ハーベスタ４１を用いて、血管の周囲の側枝を切断する。このような処置が行われた後に、血管の末端部の処置がされて、血管の摘出が行われる。以上のようにして、内視鏡下において、第２の体腔内である皮下腔内における生体組織の採取が行われる。
【００２０】
また、上記構成の手術システム１０１を利用して、術者は、腹腔鏡下外科手術を行うこともできる。この場合、第１のトロッカ６１を腹腔に穿刺した状態で硬性内視鏡５１の先端挿入部５４を腹腔内に導き、また、図示しない他のトラカールを腹腔に穿刺した状態で治療処置を行う図示しない処置具を腹腔内に導く。そして、内視鏡下において、第１の体腔内である腹腔内の治療処置が行われる。
【００２１】
図２は実施例１に係る第２のトロッカ２１を介してダイセクタ３１を皮切部１６から下肢１２の皮下へ挿入された状態を示す断面図である。
【００２２】
図２に示すように、第２のトロッカ２１は、ガイドシースである案内管部２２と、シール部材２３と、皮膚に固定するための固定部２４とを有している。  
案内管部２２は、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１の挿入部３２，４２を挿通させるための円筒状の中空部２５を有する。案内管部２２の先端側は、案内管部２２の軸方向に直交する方向に対して所定の角度、例えば４５度の角度で切り取られた形状を有する。案内管部２２の基端側は、案内管部２２の軸方向に直交する方向に切り取られた形状を有し、その基端側には、シール部材２３が設けられている。
【００２３】
シール部材２３は、弾性部材からなり、案内管部２２の内径よりも小さな内径を有する孔２６を有する。孔２６の内周面において、基端側の内径よりも先端側の内径の方が小さくなるように、先端側には図示はしないが凸部が設けられている。このような形状を有する孔２６によって、案内管部２２に挿入されたダイセクタ３１又はハーベスタ４１の挿入部３２，４２を、皮下において気密状態とすることができる。
【００２４】
第２のトロッカ２１の案内管部２２の外周には、弾性部材であるトーションバネ２８の弾性力を利用したクリップ部材２９が設けられている。クリップ部材２９は、先端部２９ａと基端部２９ｂとからなるへの字状に折れ曲がった板形状を有している。への字状に折れ曲がった板形状の略真中にトーションバネ２８（図示せず）が設けられている。
【００２５】
トーションバネ２８(図示せず）によって、クリップ部材２９の先端部２９ａは、常に案内管部２２の外周面に押圧された状態となっている。クリップ部材２９の基端部２９ｂを、トーションバネ２８の押圧力に対抗するように押し下げることによって、先端部２９ａは、案内管部２２の外周面から離すようにすることができる。よって、図２に示すように、クリップ部材２９の基端部２９ｂを案内管部２２の外周面側に押し下げながら、クリップ部材２９の先端部２９ａと、案内管部２２の外周面との間に、下肢１２の皮膚等が挟むことができる。
【００２６】
案内管部２２の外周面上には、環状に丸い凸部２２ａが複数設けられている。凸部２２ａは、案内管部２２と一体的に成形することによって設けるようにしても良いし、案内管部２２とは別部材によって設けるようにしても良い。一方、クリップ部材２９の先端部２９ａの、案内管部２２の外周面側の面には、係止部２９ｃが形成されている。よって、図２に示したように、クリップ部材２９の先端部２９ａと、案内管部２２の外周面との間に、トーションバネ２８の押圧力によって下肢１２の皮膚等が挟まれた状態では、クリップ部材２９の係止部２９ｃと案内管部２２の外周面とによって、下肢１２の皮膚等がしっかりと挟まれた状態で固定される。従って、案内管部２２の係止部２９ｃと案内管部２２の係止部２２ａとが、いわゆる滑り止め機構を有する固定部２４を構成する。
【００２７】
次に、図３から図７を用いて、ダイセクタ３１の構成を説明する。図３は剥離装置としてのダイセクタ３１の部分側面図である。図４から図６は、それぞれ図３におけるＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ及びＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【００２８】
図３に示すように、ダイセクタ３１は、主として、挿入部３２と、その挿入部３２に接続された把持部３３とを有している。ダイセクタ３１の金属製の挿入部３２の先端には、剥離部材３７が設けられている。剥離部材３７は、透明な合成樹脂等の材料からなり、基端側は円筒形状を有し、先端側は円錐形状を有している。剥離部材３７は透明な部材であるので、皮下に挿入したときに、硬性鏡挿入チャネル３６に挿入された硬性鏡５１の先端部からの照明光によって照明された被写体の像を、硬性鏡５１によって得ることができるようになっている。
【００２９】
図３から図６に示すように、ダイセクタ３１の軸方向に沿って、硬性鏡挿入チャネル３６を形成する金属の管部材３６ａが、把持部３３の基端側から挿入部３２の先端部までダイセクタ３１の内部に挿通されている。把持部３３の先端側には、略円柱形状の第１の連結部材３８が設けられている。具体的には、把持部３３は、中空の円筒形状の外装部材であり、把持部３３の先端側の外装部材の内周面に、シース３９を介して第１の連結部材３８の外周面が密着して嵌合している。
【００３０】
第１の連結部材３８の基端側の端面３８ｂには、送気チューブ３４が接続されている。第１の連結部材３８には、送気チューブ３４の内側空間と金属製のシース３９の内側空間とを連通する孔３８ｃが形成されている。
【００３１】
孔３８ｃは、送気チューブ３４の内側空間と金属製のシース３９の内側空間の間の連通路である。第１の連結部材３８の先端側面には、孔３８ｃの開口部３８ｄが設けられている。言い換えれば、その孔３８ｃの一端には、把持部３３内において送気チューブ３４が嵌入され、孔３８ｃの他端は、金属製のシース３９の内側であって、管部材３６ａの外側の空間３９ａ内に開放している。送気チューブ３４の基端には、送気コネクタ３４ａが設けられており、送気コネクタ３４ａは、送気装置１０８に接続されたチューブのコネクタに接続される。従って、送気装置１０８は、送気チューブ３４と第１の連結部材３８の孔３８ｃとを介してシース３９内に、所定の気体を送り込むことができる。
【００３２】
また、剥離部材３７と挿入部３２のシース３９とは、第２の連結部材５８ａによって連結されている。剥離部材３７は、第２の連結部材５８ａの先端側において嵌合し、シース３９は、第２の連結部材５８ａの基端側において嵌合することによって、剥離部材３７とシース３９の内部は気密になるように結合されている。
【００３３】
第２の連結部材５８ａの基端側には、基端側に向かって突出した３つの鉤状部５８ｂが形成されている。鉤状部５８ｂの先端は、挿入部３２の軸方向に直交する平面内において中心軸から放射する方向に向かう凸部５８ｃを有する。シース３９には、その３つの鉤状部５８ｂの先端部にそれぞれ対応する位置に孔（図示せず）が形成されており、その孔に凸部５８ｃが係止するように、挿入部３２のシース３９の孔の形状は形成されている。そして、各凸部５８ｃと各孔（図示せず）の寸法を、凸部５８ｃが孔に係止する状態において孔と凸部５８ｃとの間に隙間が形成されるように、設定することによって、開口部３５ａが３つ形成される。ここで、第２の連結部材５８ａの基端側の外径は、シース３９の外径よりも大きい。
【００３４】
従って、送気チューブ３４から送気された二酸化炭素ガスは、第１の連結部材３８の孔３８ｃを介して、シース３９と管部材３６ａと第１の連結部材３８と第２の連結部材５８ａとによって形成される密閉空間３９ａ内に導入される。導入されたガスは、密閉空間３９ａから開口部３５ａを介して、挿入部３２の外側へ放出される。
【００３５】
次に、把持部３３における、第１の連結部材３８と、硬性鏡挿入チャネル３６を形成する金属の管部材３６ａとの配置関係について詳述する。  
図７は、挿入軸に沿った、把持部３３の先端部分の部分断面図である。  
管部材３６ａの先端側は、第２の連結部材５８ａに固定され、管部材３６ａの基端側は、把持部３３の基端側の部分に固定されている。両端部が固定された管部材３６ａの中心軸は、図３及び図７に示すように、挿入部３２の中心軸と同じ軸AX上に配置され、管部材３６ａは、第１の連結部材３８の中心部を挿通している。
【００３６】
管部材３６ａは、図７に示すように、第１の連結部材３８の中心部の孔３８ｅに挿通されるが、孔３８ｅの内周面と管部材３６ａの外周面の間には、隙間３８ｆが設けられている。隙間３８ｆは、シース３９の内側空間と、把持部３３の内側空間と連通する連通路を構成する。すなわち、管部材３６ａは、第１の連結部材３８の孔３８ｅに遊嵌状態で挿通されている。  
孔３８ｅの内周面と管部材３６ａの外周面の間には、間隔ｄ３の隙間３８ｆが設けられているので、シース３９の内側空間は、隙間３８ｆを介して、把持部３３の内側空間と連通している。
【００３７】
さらに、把持部３３の外装部材には、送気チューブ３４を内部に挿入する部分の隙間３３ｅ、その他の隙間が設けられている。その他の隙間としては、例えば、把持部３３の外装部材に設けられた孔（図示せず）等である。このような隙間は、把持部３３の内側空間と外側空間とを連通する連通路を構成する。
【００３８】
従って、シース３９の内側空間は、隙間３８ｆ及び隙間３３ｅを介して、把持部３３の外側空間と連通している。
【００３９】
以上のような構成によれば、送気チューブ３４を介して供給される二酸化炭素ガスは、第１の連結部材３８の孔３８ｃを介して、シース３９の内側空間へ導入される。二酸化炭素は、開口部３５ａから皮下腔内へ放出される。二酸化炭素ガスが皮下腔内へ導入されることによって、皮下腔内の圧力は上昇するが、シース３９の内側空間と把持部３３の外側空間と連通している隙間３８ｆ及び隙間３３ｅを介して、皮下腔内の二酸化炭素ガスが排出されることになる。すなわち、ダイセクタ３１は、隙間３８ｆ及び隙間３３ｅにより二酸化炭素ガスを逃がすことによって所定以上の圧力以上にはならないように皮下腔内の圧力を軽減すなわちリリーフすることができる。
【００４０】
次に、図８を用いて、ハーベスタ４１の構成について説明する。図８は実施例１に係るハーベスタの長軸方向の断面図である。  
図８に示すように、ハーベスタ４１は、主として、挿入部４２と、その挿入部４２に接続された把持部４００とを有している。  
ハーベスタ４１の金属製の円筒管である挿入部４２の先端には、上部にはバイポーラカッタ４３が、また下部内側にはベインキーパ４５が設けられている。ハーベスタ４１は、挿入部４２の基端に連設された把持部４００に設けられているバイポーラカッタレバー４０１及びベインキーパレバー４０２を長手軸に沿って進退させると、この進退に連動してバイポーラカッタ４３及びベインキーパ４５を挿入部４２の前方に進退させることができるようになっている。なお、ハーベスタ４１の基端側の構成は、ダイセクタ３１の基端側と同じであるので、説明は省略する。
【００４１】
ハーベスタ４１のベインキーパ４５は、略コの字形状の血管保持台（図示せず）を長手軸方向に進退可能に保持するベインキーパ軸４１２を有している。また、ベインキーパ４５は、図示はしないが血管保持台に血管を収納する閉空間を形成する血管保持台に対して長手軸方向に進退可能なロック軸を有し、該ロック軸は、ベインキーパ軸４１２と同様に血管保持台にロックされた状態で空間を形成するが、該ロック軸のロック状態を解除することで、閉空間を解放しこの閉空間内に血管を収納可能に進退できるようになっている。
【００４２】
バイポーラカッタ４３が設けられる挿入部４２の先端側面には切り欠き４１５（図示せず）が設けられ、バイポーラカッタ４３を進退させるバイポーラ軸４５０がその切り欠き４１５を経て挿入部４２に内挿されている。切り欠き４１５の内壁面には、図示はしないが断面が円弧形状のガード部が設けられ、また挿入部４２の先端内面には硬性鏡５１の先端部の窓部に付着した付着物を拭き取るためのワイパー（図示せず）が設けられている。  
なお、ワイパーは、ワイパー軸（図示せず）を介してワイパーレバー４１９により、ワイパーの一端を軸としてワイパーの他端がガード部内側をスイープするようになっている。
【００４３】
また、バイポーラカッタ４３は、図示はしないが透明な絶縁部材からなる側枝保持部材と、バイポーラの一方の電極である印加電極と、バイポーラの他方の電極である帰還電極とを有している。そして、側枝を切断するときは、側枝保持部材の先端側に形成されたＶ字溝に沿って側枝がこのＶ字溝の基端側に形成されたスリット溝にガイドされ、側枝を押し込むようにスリット溝に入れることによって、側枝１１ａはスリット溝４２６に圧縮された状態に保持される。この状態で印加電極から帰還電極に対して高周波電流を流すことで、側枝が切断及び止血が行われる。
【００４４】
このような構成のハーベスタ４１は、ベインキーパレバー４０２を進退させることで、ベインキーパ４５を先端において進退させることができる。よって、例えば、側枝の切断時の内視鏡画象が側枝の状態が確認しにくい場合は、ベインキーパレバー４０２を長手軸方向に前進させることで、ベインキーパ４５も先端より前進し、側枝の状態の確認に適した内視鏡画象を視認することができる。
【００４５】
また、ハーベスタ４１の挿入部４２の先端面より所定の内側には、硬性鏡５１が挿通する硬性鏡挿入チャネル４６（図１参照）の開口部と送気を行う送気チャネル４２１の開口部が隣接して設けられている。
【００４６】
また、ハーベスタ４１の軸方向に沿って、送気チャネル４２１を形成する金属の送気パイプ４６１が、把持部４００の基端側から挿入部４２の先端部までハーベスタ４１の内部に挿通されている。把持部４００の基端側の送気パイプ４６１の一端には把持部４００内において送気チューブ４４が嵌入され、送気チューブ４４の基端には、送気コネクタ４４ａが設けられており、送気コネクタ４４ａは、送気装置１０８に接続されたチューブのコネクタに接続される。
【００４７】
さらに、図示はしないが、管部材である挿入部４２の内側には、複数の保持部材が配置されており、この保持部材に設けられた複数の孔の中には、図示しない他の内蔵物であるバイポーラ軸、ベインキーパ軸、ロック軸及びワイパー軸が遊嵌状態で挿通されている。従って、複数の各孔において、内蔵物との間には隙間（図示せず）が形成されている。
【００４８】
送気された二酸化炭素ガスは、送気チャンネル４２１から皮下腔内に供給されるが、皮下腔内は、挿入部４２内の前記隙間を介して、把持部４００の内側空間と連通している。すなわち、この隙間は、挿入部４２の外側空間と把持部４００の内側空間とを連通する連通路を構成する。
【００４９】
また、把持部４００の外装部分には、送気チューブ４４を内部に挿入する部分の隙間４００ａ、その他の隙間が設けられている。その他の隙間としては、把持部４００の外装材に設けられた孔（図示せず）等である。このような隙間は、把持部４００の内側空間と外側空間とを連通する連通路を構成する。
【００５０】
従って、挿入部４３の内側空間は、図示しない隙間及び隙間４００ａを介して、把持部４００の外側空間と連通している。
【００５１】
このような構成のハーベスタ４１によれば、送気チューブ４４を介して供給される二酸化炭素ガスは、送気チャネル４２１を介して、挿入部４２の先端部から皮下腔内へ導入される。二酸化炭素が皮下腔内に導入されることによって、皮下腔内の圧力は上昇するが、挿入部４２の先端部から前記した図示しない隙間及び隙間４００ａを介して、皮下腔内の二酸化炭素が排出される。
【００５２】
次に、ダイセクタ３１又はハーベスタ４１を介して皮下腔内に二酸化炭素を送気し、あるいはトラカール６２を介して腹腔内に二酸化炭素ガスを送気するように制御する送気装置１０８の構成について図９及び図１０を参照しながら説明する。
【００５３】
図９は本発明の実施例１に係る送気装置１０８のフロントパネルの構成例を示す構成図、図１０は送気装置の構成を説明するブロック図である。  
図９に示すように、送気装置１０８のフロントパネルには、操作情報を入力するための設定操作手段である設定操作部６０及び表示部６１が設けられている。これら設定操作部６０及び表示部６１は、炭酸ガスボンベ９０（後述する）に関する設定、操作及び表示のための供給源設定表示部６２と、腹腔又は皮下腔に関する設定、操作及び表示のための設定表示部６３とに分割されている。また、設定表示部６３の下側には、気腹用送気ポート又は皮下腔用送気ポートとしての供給口金６４が設けられている。  
このような配置構成により、術者にとって送気装置１０８の操作がし易く、また各表示が見易いものとなっている。
【００５４】
供給源設定表示部６２には、設定操作部６０である電源スイッチ７１、送気開始ボタン７２、送気停止ボタン７３、表示部６１であるガス残量表示部７６が設けられている。  
設定表示部６３には、表示部６１である圧力表示部７７ａ，圧力設定表示部７７ｂ、流量表示部７８ａ，流量設定表示部７８ｂ、送気ガス総量表示部７９、圧力警告灯８０、腹腔送気モード（以下、腹腔モードと称す）表示部８１ａ及び皮下腔送気モード（以下、皮下腔モードと称す）表示部８１ｂ、設定操作部６０である圧力設定ボタン７４ａ，７４ｂ、送気ガス流量設定ボタン７５ａ，７５ｂ、手動モード実行ボタン８２が設けられている。なお、腹腔モードは第１の送気モードであり、皮下腔モードは第２の送気モードである。
【００５５】
電源スイッチ７１は、送気装置１０８の電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるスイッチである。この電源スイッチ７１をオン状態にすることによって例えば接続されるフットスイッチが操作可能な状態になる。送気開始ボタン７２は、腹腔又は皮下腔への炭酸ガスの供給開始を指示するボタンである。送気停止ボタン７３は、腹腔又は皮下腔への炭酸ガスの供給停止を指示するスイッチである。
【００５６】
圧力設定ボタン７４ａ及び送気ガス流量設定ボタン７５ａは、ボタン操作することによって設定値を徐々に高くなる方向に変化させられる。一方、圧力設定ボタン７４ｂ及び送気ガス流量設定ボタン７５ｂは、ボタン操作することによって設定値を徐々に低くなる方向に変化させられる。  
ガス残量表示部７６には、炭酸ガスボンベ９０内の二酸化炭素ガスの残量が表示される。
【００５７】
圧力表示部７７ａには、後述の圧力センサ９６で測定された測定結果が表示される。一方、圧力設定表示部７７ｂには、例えば圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂをボタン操作して設定された圧力設定値が表示される。  
流量表示部７８ａには、後述の流量センサ９８によって測定された測定結果が表示される。一方、流量設定表示部７８ｂには、送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂをボタン操作して設定された流量設定値が表示される。
【００５８】
送気ガス総量表示部７９には、後述の流量センサ９８の計測値に基づいて制御部９９のＣＰＵで演算によって求められる送気ガス総量が表示される。  
腹腔モード表示部８１ａは、送気装置１０８による二酸化炭素の送気を腹腔内に対して行っている腹腔モードが実行中であることを告知するための表示を行う。また、皮下腔モード表示部８１ｂは、送気装置１０８による二酸化炭素の送気を皮下腔内に対して行っている皮下腔モードが実行中であることを告知するための表示を行う。
【００５９】
手動モード実行ボタン８２は、腹腔モード又は皮下腔モードを手動で切り替える場合に送気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作することにより、腹腔モード又は皮下腔モードが選択されるようになっている。
【００６０】
圧力警告灯８０は、例えば消灯状態から点滅表示状態又は赤色発光状態に変化して、腹腔圧又は皮下腔圧が設定値より高くなったことを術者等に告知するようになっている。
【００６１】
なお、本実施例では、設定操作部６０及び表示部６１は、実行される腹腔モード又は皮下腔モードに対応するように各種機能が割り当てられるようになっている。また、図９に示すような配置例に限定されることはなく、設定操作部６０及び表示部６１を腹腔用と皮下腔用にそれぞれ設けて構成しても良い。
【００６２】
次に、送気装置１０８の内部構成について図１０を参照しながら説明する。  
図１０に示すように送気手段としての送気装置１０８内には、供給圧センサ９２、減圧器９３、圧力調整手段である電空比例弁９４、電磁弁９５、検出手段（圧力検出手段）である圧力センサ９６、排出部であるリリーフ弁９７、検出手段（流量検出手段）である流量センサ９８、判別手段を有する制御手段である制御部９９が主に設けられている。
【００６３】
なお、前記した設定操作部６０及び表示部６１は、制御部９９に接続されるようになっている。また、送気装置１０８には、供給口金６４に加えて、高圧口金９１が設けられている。  
高圧口金９１には、炭酸ガスボンベ９０に接続された高圧ガス用チューブが接続されて炭酸ガスボンベ９０から二酸化炭素ガスが供給されるようになっている。供給圧センサ９２は、炭酸ガスボンベ９０から供給された二酸化炭素ガスの圧力を計測して制御部９９に出力する。減圧器９３は、高圧口金９１を介して供給された二酸化炭素ガスを所定の圧力に減圧する。
【００６４】
電空比例弁９４は、図示しないマグネットコイルと磁針とから形成された電磁石によって、圧力制御用薄膜に作用する減圧ばねの力を変化させて圧力を電気的に調節するように構成されており、入力電圧（電流）に比例して開度が可変するようになっている。この電空比例弁９４は、制御部９８から出力される制御信号に基づいて、減圧器９３で減圧された二酸化炭素ガスの圧力を０〜５００ｍｍＨｇの範囲内で減圧可能である。
【００６５】
なお、腹腔用に適した設定圧の範囲としてはおよそ３〜２５ｍｍＨｇが望ましく、送気流量の適した範囲としてはおよそ０．１〜３５Ｌ／ｍｉｎが望ましい。また、皮下腔用に適した設定圧の範囲としては、およそ８〜１２ｍｍＨｇが望ましく、送気流量の適した範囲としては０．５〜４Ｌ／ｍｉｎが望ましい。
【００６６】
電空比例弁９４及び電磁弁９５は、制御部９９から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。  
圧力センサ９６は、腹腔圧又は皮下腔圧を測定して、その測定結果を制御部９９に出力する。流量センサ９８は、供給口金６４に供給されていく二酸化炭素ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９９に出力する。
【００６７】
リリーフ弁９７は、制御部９９からの制御信号に基づいて開閉動作される。リリーフ弁９７が開状態のとき、リリーフ弁９７に送られた二酸化炭素ガスは、大気中に放出される。このことにより、腹腔内又は皮下腔内の二酸化炭素ガスが大気中に放出されて、腹腔圧又は皮下腔圧が減圧されるようになっている。
【００６８】
したがって、炭酸ガスボンベ９０内に貯留されている液状の二酸化炭素ガスは、送気装置１０８内に送られ減圧器９２で減圧された後、制御部９９から出力される制御信号に基づいて、電空比例弁９４、電子弁９５、流量センサ９８及び供給口金６４にて形成される送気用流路を介して腹腔内又は皮下腔内に供給されるようになっている。
【００６９】
制御部９９は、圧力センサ９６及び流量センサ９８の検知結果に基づき、電空比例弁９４、電磁弁９５及びリリーフ弁９７を制御して腹腔内又は皮下腔内に対する適した圧力となるように適宜調節し、腹腔内又は皮下腔内を予め設定された圧力に保つようにしている。
【００７０】
本実施例の送気装置１０８は、制御部９９によって送気する腔が腹腔と皮下腔とのいずれかであるのかを判別し自動的に判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御することが可能である。
【００７１】
このように改良がなされた実施例１の送気装置１０８の作用について図１１及び図１２を参照しながら説明する。  
図１１は実施例１の送気装置１０８の制御部９９による制御例を示すフローチャートであり、図１２は送気装置１０８の作用を説明するためのもので腹腔モード及び皮下腔モード実行時における時間−圧力との関係を示すグラフを示している。
【００７２】
電源スイッチ７１をオン状態にすると、送気装置１０８は、圧力表示部７７ａに腹腔圧又は皮下腔圧が表示される状態になる。このとき、圧力設定表示部７７ｂ、流量設定表示部７８ｂ等の各設定表示部には、前回設定された設定値が制御部９９から読み出されて表示される。  
これら各設定値が予め設定されていない場合において、術者は、圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂや送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂを操作して腹腔圧及び流量設定値又は皮下腔圧及び流量設定値の設定を行う。
【００７３】
いま、術者は、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に第１のトロッカ６１を介して硬性内視鏡５１を挿入し、あるいは、皮下腔内にダイセクタ３１又はハーベスタ４１を介して硬性内視鏡５１を挿入して処置部位に対する処置を行うものとする。
【００７４】
この場合、術者は、送気開始ボタン７２を操作する。このことにより、送気装置１０８は、制御部９９による制御によって、二酸化炭素ガスの送気を開始する。
【００７５】
このとき、制御手段としての制御部９９は、術者によって送気開始ボタン７２が操作されたとき（あるいは送気装置１０８によって送気が開始されたとき）、図１１に示すプログラムを実行し、ステップＳ１の処理を実行する。
【００７６】
このステップＳ１の処理では、制御部９９は、圧力センサ９６からの検知結果に基づき圧力Ｐ１を計測する。すなわち、この圧力Ｐ１は、送気装置１０８が送気を開始した直後のときの圧力であるので、圧力Ｐ１＝０となる。
【００７７】
そして、制御部９９は、続くステップＳ２の処理にて電磁弁９５を開き、電磁弁９５以降の管路内に二酸化炭素ガスを送気させる。このとき、このステップＳ２の処理以前では、炭酸ガスボンベ９０のコックが開かれることで、二酸化炭素ガスが供給されて内部管路を介して減圧器９３に導かれ、さらに、送気装置１０８の送気の開始により電空比例弁９４が開かれることによって、二酸化炭素ガスが、減圧器９３及び電空比例弁９４によって所定の圧力に減圧されて電磁弁９５に供給されるようになっている。
【００７８】
そして、制御部９９は、続くステップＳ３の処理にて、電磁弁９５を閉じるように制御して、電磁弁９５以降の管路内に送気している二酸化炭素ガスの送気を停止させる。
【００７９】
なお、ステップＳ２により電磁弁９５を開かせてから、ステップＳ３により電磁弁４５を閉じるまでの動作時間は、例えば２００ｍｓｅｃ〜１ｓｅｃの範囲内で設定すればよく、実際には１ｓｅｃにて設定することが望ましい。
【００８０】
その後、制御部９９は、続くステップＳ４の処理にて、圧力センサ９６からの検知結果に基づき前記ステップＳ３の処理終了後の圧力Ｐ２を計測し、ステップＳ５の判断処理に処理を移行する。
【００８１】
ステップＳ５の判断処理では、制御部９９は、ステップＳ４にて計測した圧力Ｐ２からステップＳ１にて計測した圧力Ｐ１を引いた差分圧力が１ｍｍＨｇより大きいか否かを判断する。
【００８２】
この場合、前記差分圧力が１ｍｍＨｇよりも小さいと判断した場合には、制御部９９は、腹腔内に送気されているものと判別し処理をステップＳ６に移行する。一方、前記差分圧力が１ｍｍＨｇより大きいと判断した場合には、制御部９９は、皮下腔に送気されているものと判別し処理をステップＳ７に移行する。  
なお、前記ステップＳ５の判断処理は、送気している腔が腹腔か皮下腔であるかを判別するための判別手段を構成する。また、ステップＳ５の判断処理にて用いた閾値である１ｍｍＨｇは自在に変えることも可能であり、前記閾値を変えることによって判別処理時間を変化させても良い。
【００８３】
ステップＳ５の判断処理において、前記差分圧力が１ｍｍＨｇよりも小さい場合に送気している腔が腹腔内であると判別したことは、図１２に示すように、圧力Ｐ１が０であるために前記差分圧力は圧力Ｐ２となり、この圧力Ｐ２が皮下腔の送気時に比べて腹腔の場合の方が小さくなるからである。すなわち、腹腔内の容積は、皮下腔内の容積よりも大きくなるので、腹腔内に送気された二酸化炭素ガスの圧力Ｐ２は、皮下腔内に送気された二酸化炭素ガスの圧力Ｐ２よりも小さくなる。このことにより、制御部９９は、ステップＳ５の判断処理によって送気している腔が腹腔か皮下腔であるかを判別するようにしている。  そして、制御部９９は、送気している腔が腹腔であると判断すると、ステップＳ６の処理により送気モードが第１の送気モードである腹腔モードとなるように切り替えて実行し、この腹腔モードとして予め設定された腹腔用の圧力、流量となるように電空比例弁９４、電磁弁９５及びリリーフ弁９７を制御して、処理を終了する。
【００８４】
また、制御部９９は、送気している腔が皮下腔であると判断すると、ステップＳ７の処理により送気モードが第２の送気モードである皮下腔モードとなるように切り替えて実行し、この皮下腔モードとして予め設定された皮下腔用の圧力、流量となるように電空比例弁９４、電磁弁９５及びリリーフ弁９７を制御して、処理を終了する。
【００８５】
なお、制御部９９は、送気モードを腹腔モード又は皮下腔モードに切り替えた場合には、対応する腹腔モード表示部８１ａ又は皮下腔モード表示部８１ｂを表示して術者に告知させる。
【００８６】
また、本実施例では、制御部９９によって自動的に送気している腔を判別し、判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御したが、もちろん、手動で送気モードの切り替えを行いたい場合には、手動モード実行ボタン８２を押下することにより、腹腔モード又は皮下腔モードを手動で切り替えて選択すれば良い。
【００８７】
したがって、実施例１によれば、送気する腔が腹腔と皮下腔とのいずれかであるのかを判別し自動的に判別結果に基づく送気モードに切り替えるように制御することができるので、切り替え操作を容易にするとともに、誤設定を防止して常に最適な視野を得ることができる。
【００８８】
（実施例２）
図１３は実施例２の送気装置１０８の制御部９９による制御例を示すフローチャートであり、図１４は送気装置１０８の作用を説明するためのもので腹腔モード及び皮下腔モード実行時における流量−圧力との関係を示すグラフを示している。
【００８９】
本実施例の送気装置１０８の構成及びこの送気装置１０８を使用するシステム構成については実施例１と同様であるが、制御部９９による制御処理内容が異なっている。
【００９０】
実施例２の送気装置における制御部９９の制御例を図１３及び図１４を参照しながら説明する。
【００９１】
図１３に示すように、実施例２の制御部９９は、基本的には実施例１の図１１に示すフローチャートと略同様の処理を行うが、新たに、流量を検出し計測するステップＳ１１と、この計測結果から積算流量Ｖを計算するステップＳ１２と、この積算流量Ｖと閾値との比較を行うステップＳ１３とを設けて送気している腔が腹腔か皮下腔かの判別を行うようにしている。
【００９２】
制御部９９は、実施例１の図１１に示すフローチャートと同様に、ステップＳ２の処理によって電磁弁２を開いて電磁弁９５以降の管路に二酸化炭素ガスを送気させた後、新たに設けたステップＳ１１の処理にて、流量センサ９８からの検知結果に基づき流量を計測する。
【００９３】
そして、制御部９９は、続くステップＳ１２の処理にて、流量計測結果を用いて予め設定された所定時間内に送気された二酸化炭素ガスの積算流量流量Ｖを計算して、ステップＳ１３の判断処理に移行する。
【００９４】
ステップＳ１３の判断処理では、前記積算流量Ｖと予め設定された閾値である２００ｍｌとの比較を行い、この積算流量Ｖが閾値２００ｍｌよりも小さい場合には、二酸化炭素ガスの流量が送気している腔の判別を行うのに必要な二酸化炭素ガスの流量に達してないものと判断して処理をステップＳ１１に戻す。一方、この積算流量Ｖが閾値２００ｍｌよりも大きい場合には、二酸化炭素ガスの流量が送気している腔の判別を行うのに必要な二酸化炭素ガスの流量に達しているものと判断して処理を続くステップＳ３に移行する。
【００９５】
そして、制御部９９は、ステップＳ３以降の処理については、実施例１と同様の手順で送気モードの判別、及び切り替え制御を行う。  
なお、実施例２においても、ステップＳ２により電磁弁９５を開かせてから、ステップＳ３により電磁弁４５を閉じるまでの動作時間は、例えば２００ｍｓｅｃ〜１ｓｅｃの範囲内で設定すればよく、実際には１ｓｅｃにて設定することが望ましい。  
また、前記ステップＳ１３の判断処理にて用いた閾値である２００ｍｌは自在に変えることも可能であり、前記閾値を２００ｍｌよりも小さくすることによって判別処理時間を短くするようにしても良い。
【００９６】
以上説明したように、制御部９９は、ステップＳ１３による積算流量Ｖが閾値２００ｍｌよりも大きい場合にステップＳ５による判断処理を行うことになる。  
つまり、制御部９９は、ステップＳ５の判断処理では、ステップＳ４にて積算流量Ｖが閾値２００ｍｌよりも大きいときに計測した圧力Ｐ２からステップＳ１にて計測した圧力Ｐ１を引いた差分圧力が１ｍｍＨｇより大きいか否かを判断することにより、実施例１と同様に送気されている腔が腹腔か皮下腔であるかを判別する。
【００９７】
この場合、ステップＳ５の判断処理において、前記差分圧力が１ｍｍＨｇよりも小さい場合には送気している腔が腹腔内であると判別することになる。また、これとは逆に、前記差分圧力が１ｍｍＨｇよりも大きい場合には送気している腔が皮下腔内であると判別することになる。
【００９８】
つまりこれは、図１４に示すように、圧力Ｐ１が０であるために前記差分圧力は圧力Ｐ２となり、この圧力Ｐ２が皮下腔の送気時に比べて腹腔の場合の方が小さくなるからである。すなわち、二酸化炭素ガスの送気流量が２００ｍｌである場合に、腹腔と皮下腔とを比較すると、腹腔の容積の方が、皮下腔の容積よりも大きいので、このときに腹腔内に送気された二酸化炭素ガスの圧力Ｐ２は、皮下腔内に送気された二酸化炭素ガスの圧力Ｐ２よりも小さくなる。このことにより、制御部９９は、ステップＳ５の判断処理によって送気している腔が腹腔か皮下腔であるかを判別するようにしている。
【００９９】
したがって、実施例２によれば、二酸化炭素のガスの積算流量Ｖを用いて送気モードの判別方法を行った場合でも、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【０１００】
（実施例３）
図１５は実施例３の送気装置１０８の制御部９９による制御例を示すフローチャートであり、図１６は送気装置１０８の作用を説明するためのもので腹腔モード及び皮下腔モード実行時における圧力−積算流量との関係を示すグラフを示している。
【０１０１】
本実施例の送気装置１０８の構成及びこの送気装置１０８を使用するシステム構成については実施例１と同様である。また、本実施例の制御部９９の制御処理内容は、実施例２における制御処理内容を改良したものである。
【０１０２】
具体的な実施例３の送気装置における制御部９９の制御例を図１４及び図１５を参照しながら説明する。  
図１５に示すように、実施例３の制御部９９は、実施例２におけるステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ３、ステップＳ４と順次処理を行うことにより圧力Ｐ１、Ｐ２を計測するとともに、積算流量Ｖを計測する。  
そして、制御部９９は、新たに設けられたステップＳ２０の判断処理を行い、その後、実施例２で行ったステップＳ１３の判断処理を行い、この判断処理結果に基づいて、送気している腔が腹腔か皮下腔であるかの判断を行うようにしている。
【０１０３】
すなわち、ステップＳ２０の判断処理では、制御部９９は、ステップＳ４にて計測した圧力Ｐ２からステップＳ１にて計測した圧力Ｐ１を引いた差分圧力が１ｍｍＨｇより小さいか否かを判断する。  
この場合、前記差分圧力が１ｍｍＨｇよりも小さいと判断した場合には、制御部９９は、二酸化炭素ガスの圧力が送気している腔の判別を行うのに必要な二酸化炭素ガスの圧力に達してないものと判断して処理をステップＳ１に戻す。一方、この差分圧力が１ｍｍＨｇより大きいと判断した場合には、制御部９９は、二酸化炭素ガスの圧力が送気している腔の判別を行うのに必要な二酸化炭素ガスの圧力に達しているものと判断して処理を続くステップＳ１３に移行する。
【０１０４】
その後、制御部９９は、ステップＳ１３の判断処理にて、ステップＳ１２により得られた積算流量Ｖと予め設定された閾値である２００ｍｌとの比較を行い、この積算流量Ｖが閾値２００ｍｌよりも大きい場合には、腹腔内に送気されているものと判別し処理をステップＳ６に移行する。一方、この積算流量Ｖが閾値２００ｍｌよりも小さい場合には、皮下腔に送気されているものと判別し処理をステップＳ７に移行する。
【０１０５】
そして、制御部９９は、ステップＳ１３以降のステップＳ６及びステップＳ７の処理については、実施例１と同様の手順で送気モードの判別、及び切り替え制御を行う。
【０１０６】
なお、実施例３においても、ステップＳ２０の判断処理にて用いた閾値である１ｍｍＨｇは自在に変えることも可能であり、前記閾値を変えることによって判別処理時間を変化させても良い。
【０１０７】
また、ステップＳ２により電磁弁９５を開かせてから、ステップＳ３により電磁弁４５を閉じるまでの動作時間は、例えば２００ｍｓｅｃ〜１ｓｅｃの範囲内で設定すればよく、実際には１ｓｅｃにて設定することが望ましい。  
さらに、ステップＳ１３の判断処理にて用いた閾値である２００ｍｌは自在に変えることも可能であり、前記閾値を２００ｍｌよりも小さくすることによって判別処理時間を短くするようにしても良い。
【０１０８】
以上説明したように、制御部９９は、ステップＳ２０のの判断処理にて前記圧力２と圧力１との差分圧力が１ｍｍＨｇよりも大きい場合にステップＳ１３による判断処理を行うことになる。
【０１０９】
つまり、図１６に示すように、前記差分圧力が１ｍｍＨｇである場合において、腹腔内の容積は、皮下腔内の容積よりも大きくなるので、腹腔内に送気された二酸化炭素ガスの積算流量Ｖは、皮下腔内に送気された二酸化炭素ガスの積算流量Ｖよりも小さくなる。このことにより、制御部９９は、ステップＳ１３の判断処理によって送気している腔が腹腔か皮下腔であるかを判別するようにしている。  
したがって、実施例３によれば、判別手段であるステップＳ２０及びステップＳ１３の判断処理を行う前に、その判断処理に必要な圧力Ｐ１、Ｐ２及び積算流量Ｖを得るために送気することになるので、実施例２よりも早く判断処理を行うことが可能となる。その他の効果は実施例２と同様である。
【０１１０】
なお、本実施例の制御処理は、腹腔モード又は皮下腔モードの送気モード実行中に、安全確認のために前記図１５に示すフローチャートを実行しても良く、また、前記閾値は適宜変更して設定するようにしても良い。
【０１１１】
（実施例４）
図１７は実施例４の送気装置１０８の制御部９９による制御例を示すフローチャートであり、図１８は送気装置１０８の作用を説明するためのもので腹腔モード及び皮下腔モード実行時における時間−圧力との関係を示すグラフを示している。
【０１１２】
本実施例の送気装置１０８の構成及びこの送気装置１０８を使用するシステム構成については実施例１と同様であるが、制御部９９による制御処理内容及び制御順序が異なっている。
【０１１３】
実施例４の送気装置における制御部９９の制御例を図１７及び図１８を参照しながら説明する。  
図１７に示すように、実施例４の制御部９９は、ステップＳ２の処理によって電磁弁９５を開いて電磁弁９５以降の管路に二酸化炭素ガスを送気させた後、例えば２００ｍｓｅｃ経過後に、ステップＳ３の処理によって電磁弁９５を閉じるように制御して、電磁弁９５以降の管路内に送気している二酸化炭素ガスの送気を停止させる。
【０１１４】
そして、制御部９９は、ステップＳ１の処理にて圧力Ｐ１を計測し、その後設定時間後に、新たに設けられたステップＳ３０の処理によってリリーフ弁９７を開き、管路内（腔内）の二酸化炭素ガスを大気中に放出させる。
【０１１５】
その後、制御部９９は、設定時間後に、新たに設けたステップＳ３１の処理にて、リリーフ弁９７を閉じ、管路内（腔内）の二酸化炭素ガスの大気中の放出を停止させる。そして、制御部９９は、ステップＳ４の処理によって圧力Ｐ２を計測する。
【０１１６】
なお、ステップＳ１、ステップＳ３０、ステップＳ３１にそれぞれ移行する設定時間は、例えば５０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃの範囲内で設定することが望ましい。
【０１１７】
そして、制御部９９は、ステップＳ５以降の処理については、実施例１と同様の手順で送気モードの判別、及び送気モードの切り替え制御を行う。
【０１１８】
すなわち、本実施例では、図１８に示すように、予めステップＳ２、ステップＳ３によって腔内に送気し、そして、ステップＳ３０によりリリーフ弁９７が開かれたときの圧力Ｐ１は、前記実施例１と同様に容積の大きさから腹腔よりも皮下腔の方が大きくなる。  
そして、ステップＳ３１によりリリーフ弁９８を閉じたときにステップＳ４にて得られる圧力Ｐ２も、腹腔よりも皮下腔の方が多くなるため、結果として差分圧力も腹腔よりも皮下腔のほうが大きくなる。このことにより、制御部９９は、ステップＳ５の判断処理によって送気している腔が腹腔か皮下腔であるかを判別するようにしている。  
したがって、実施例４によれば、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【０１１９】
（実施例５）
図１９は実施例５の送気装置１０８の構成を説明するブロック図であり、図２０は送気装置１０８の制御部９９による制御例を示すフローチャートである。なお、図１９は、実施例１における送気装置と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【０１２０】
本実施例の送気装置１０８は、実施例１と同様のシステム１０１に用いられる。この送気装置１０８は、図１９に示すように、実施例１の構成要件の他に、電磁弁９５の出力側の管路に連結され、制御部９９の制御によって駆動が制御される吸引ポンプ１００と、この吸引ポンプ１００によって吸引された所定の気体（二酸化炭素ガス等）を外部に放出するため排気口１００ａとを設けて構成している。その他の構成は、実施例１と同様である。
【０１２１】
次に、本実施例の送気装置１０８の制御部９９の制御動作について図２０を参照しながら説明する。  
図２０に示すように、制御部９９は、術者によって例えば電源スイッチ７１が押下されたとき、図２０に示すプログラムを実行し、ステップＳ４０の処理を実行する。
【０１２２】
このステップＳ４０の処理では、制御部９９は、吸引ポンプ１００を起動させることで管路内（体腔内）の二酸化炭素ガスの吸引を行い、吸引した二酸化炭素ガスを排気腔１００ａを介して外部に放出させる。
【０１２３】
そして、制御部９９は、予め設定された設定時間後に、ステップＳ４１の処理にて吸引ポンプ１００の駆動を停止させ、続くステップＳ１の処理にてこのときの圧力Ｐ１を計測し、処理をステップＳ４２の判断処理に移行する。
【０１２４】
なお、ステップＳ４０からステップＳ４１に移行する設定時間は、例えば１ｓｅｃで設定ことが望ましく、また適宜最適な時間を設定するようにしても良い。
【０１２５】
ステップＳ４２判断処理では、制御部９９は、圧力Ｐ１が０より小さいか否かを判断する。この場合、制御部９９は、圧力Ｐ１が０よりも小さいと判断した場合には、トラカールを６１を用いることによって腹腔内に送気しているものと判別し処理をステップＳ６に移行する。一方、圧力Ｐ１が０より大きいと判断した場合には、ダイセクタ３１又はハーベスタ４１を用いることによって皮下腔に送気しているものと判別し処理をステップＳ７に移行する。
【０１２６】
すなわち、制御部９９は、圧力Ｐ１が０よりも小さい場合が、腹腔内と連通しており外部にリークしない第１のトロッカ６１を用いて送気を行うものと判断し、すなわち、送気する腔が腹腔内であることを判別する。一方、制御部９９は、圧力Ｐ１が０よりも大きい場合が、外部空間と連通しており外部にリークするダイセクタ３１又はハーベスタを用いて送気を行うものと判断し、すなわち、送気する腔が皮下腔内であることを判別する。
【０１２７】
そして、制御部９９は、ステップＳ４２以降の処理については、実施例１と同様の手順でステップＳ６又はステップＳ７の処理によって送気モードの切り替え制御を行う。
【０１２８】
したがって、実施例５によれば、実施例１〜実施例４においては送気装置１０８によって送気することによって送気している腔が腹腔か皮下腔であるかを判別したが、送気しなくても送気している腔の判別を行うことができる。その他の効果は実施例１と同様である。
【０１２９】
（実施例６）
図２１から図２７は実施例６に係り、図２１は実施例６の送気装置１０８を含む手術システムの構成を示す構成図、図２２は実施例６のダイセクタ３１の部分側面図、図２３は実施例６の把持部３３の先端部分の部分断面図、図２４は実施例６のハーベスタの長軸方向の断面図、図２５は実施例６の送気装置１０８のフロントパネルの構成例を示す構成図、図２６は送気装置の構成を説明するブロック図、図２７は送気装置１０８の制御部９９による制御例を示すフローチャートをそれぞれ示している。  
なお、図２１から図２７は実施例１と同様の構成要素及び制御処理については同一の符号及びステップＳ番号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【０１３０】
図２１に示すように、実施例６の送気装置１０８は、実施例１と略同様のシステム１０１に用いられるが、ダイセクタ３１及びハーベスタ４１の構成が改良されている。また、この改良に伴い、送気装置１０８の構成も改良されている。
【０１３１】
具体的には、ダイセクタ３１は、内部に二酸化炭素ガスの回収管路を有し、この回収管路に連通する回収チューブ３４Ａは、図２５に示す送気装置１０８の回収口金６５に接続される。そして、ダイセクタ３１の回収チューブ３４Ａは、例えばダイセクタ３１の挿入部３２の開口部３５ａからの皮下腔内の所定の気体、例えば二酸化炭素を回収し、送気装置１０８の回収口金６４（図２１は図示せず）を介し送気装置１０８の回収排出出口である排気口１００ｂ（図２１は図示せず）から放出する。
【０１３２】
ハーベスタ４１も、同様に内部に二酸化炭素ガスの回収管路を有し、この回収管路に連通する回収チューブ４４Ａは、図２５に示す送気装置１０８の回収口金６５に接続される。そして、ハーベスタ４１の回収チューブ４４Ａは、例えば前記したように外部と連通する前記隙間（図示せず）及び隙間４００ａからの皮下腔内の所定の気体、例えば二酸化炭素を回収し、送気装置１０８の回収口金６４（図２１は図示せず）を介し送気装置１０８の回収排出出口である排気口１００ｂ（図２１は図示せず）から放出する。  
その他のシステム構成については、実施例１と同様である。
【０１３３】
次に、実施例６のダイセクタ３１の構成を図２２及び図２３を参照しながら説明する。  図２２に示すように、ダイセクタ３１は、実施例１と略同様に構成されるが、内部に回収管路を設けて構成される。すなわち、開口部３５ａと連通する第１の連結部材３８の基端側の端面３８ｂには、回収チューブ３４Ａが接続されている。このことにより、開口部３５ａと回収チューブ３４Ａとは連通しており、回収管路として構成する。
【０１３４】
回収チューブ３４Ａの基端には、回収コネクタ３４ｂが設けられており、回収コネクタ３４ｂは、送気装置１０８に接続されたチューブのコネクタに接続される。従って、送気装置１０８は、開口部３５Ａと第１の連結部材３８と回収チューブ３４Ａとを介して、送気装置１０８内に所定の気体を取り込むことができる。
【０１３５】
次に、把持部３３における、第１の連結部材３８と、硬性鏡挿入チャネル３６を形成する金属の管部材３６ａとの配置関係について図２３を参照しながら説明する。
【０１３６】
図２３に示すように、ダイセクタ３１の把持部３３は、実施例１と同様に構成されるが、送気連通路と略同様に形成された前記回収管路を有している。  
第１の連結部材３８には、孔３９ｃの他に、回収チューブ３４Ａの内側空間とシース３９とを連通する孔３８Ｃが形成されている。そして、第１の連結部材３８の先端側面には、孔３８Ｃの開口部３８Ｄが設けられている。言い換えれば、その孔３８Ｃの一端には、把持部３３において回収チューブ３４Ａが嵌入され、孔３８Ｃの他端は、シース３９の内側であって、管部材３６ａの外側の空間（図示せず）に開放している。そして、この管部材３６ａの外側の空間（図示せず）には、開口部３５ａが連通している。
【０１３７】
以上のような構成によれば、開口部３５ａを介して回収された二酸化炭素ガスは、シース３９の内側空間、第１の連結部材３８の孔３８Ｃ、回収チューブ３４Ａを介して送気装置１０８内に導入される。
【０１３８】
次に、図２４を用いて、実施例６のハーベスタ４１の構成について説明する。  
図２４に示すように、ハーベスタ３１は、実施例１と略同様に構成されるが、内部に送気チャンネル４２１（送気パイプ４６１）とは別体に形成された回収管路を設けて構成される。すなわち、図示はしないが回収管路は、送気チャンネル４２１及び送気パイプ４６１と同様に形成された回収チャンネル（図示せず）及び回収パイプ（図示せず）を有して構成される。この回収パイプの先端側には、図示はしないが開口部が設けられ、この開口部は外部空間に連通している。
【０１３９】
把持部４００の基端側の図示しない回収パイプの一端には把持部４００内において回収チューブ４４Ａが嵌入され、回収チューブ４４Ａの基端には、回収コネクタ４４ｂが設けられており、回収コネクタ４４ｂは、送気装置１０８に接続されたチューブのコネクタに接続される。
【０１４０】
したがって、送気チャンネル及び回収チャンネルを有するハーベスタ４１も、前記ダイセクタ３１と同様に、回収パイプの開口部（図示せず）を介して回収された二酸化炭素ガスは、回収パイプ（図示せず）、回収チューブ４４Ａを介して送気装置１０８内に導入される。
【０１４１】
図２５に示すように、送気装置１０８のフロントパネルには、ダイセクタ４１又はハーベスタ４１に接続された回収チューブ３４Ａ、４４Ａ等が接続間される回収口金６５が供給口金６４近傍に設けられている。
【０１４２】
本実施例の送気装置１０８は、図２６に示すように、実施例１の構成要件の他に、回収口金６５と、この回収口金６５を介して回収された二酸化炭素ガスの回収流量を検知し、検知結果を制御部９９に出力する回収流量センサ９８Ａと、この回収流量センサ９８Ａを介して回収された気体（二酸化炭素ガス等）を外部に放出するため排気口１００ｂとを設けて構成している。その他の構成は、実施例１と同様である。
【０１４３】
次に、本実施例の送気装置１０８の制御部９９の制御動作について図２７を参照しながら説明する。  
制御部９９は、術者によって例えば電源スイッチ７１（又は送気開始ボタン７２）が押下されたとき、図２７に示すプログラムを実行し、ステップＳ２の処理を実行する。  
ステップＳ２の処理では、制御部９９は、電磁弁９５を開いて電磁弁９５以降の管路に二酸化炭素ガスを送気させた後、予め設定された時間経過後に、ステップＳ５１の処理を実行する。
【０１４４】
ステップＳ５１の処理では、制御部９９は、回収流量センサ９８Ａからの検知結果に基づき、回収された二酸化炭素ガスの回収流量Ｆを計測し、その後、ステップＳ３の処理によって電磁弁９５を閉じるように制御して、電磁弁９５以降の管路内に送気している二酸化炭素ガスの送気を停止させて、処理をステップＳ５２の判断処理に移行する。  
なお、ステップＳ２０からステップＳ３までの設定時間は、適宜二酸化炭素ガスを回収し検出可能な最適な時間に設定すれば良い。
【０１４５】
ステップＳ５２判断処理では、制御部９９は、回収流量Ｆが０より大きいか否かを判断する。この場合、制御部９９は、回収流量Ｆが０よりも小さいと判断した場合には、第１のトロッカ６１から二酸化炭素ガスを回収したものと判別し処理をステップＳ６に移行する。一方、回収流量Ｆが０より大きいと判断した場合には、ダイセクタ３１又はハーベスタ４１から二酸化炭素ガスを回収したものと判断し処理をステップＳ７に移行する。
【０１４６】
すなわち、二酸化炭素ガスが送気口金から皮下腔に送気された場合、二酸化炭素ガスは回収チューブ３４Ａ、４４Ａなどを介して回収口金６５より回収されるため、回収流量Ｆは０よりも大きくなる。このときは、送気する腔が皮下腔内であることを判別する。
【０１４７】
一方、回収流量Ｆが０よりも小さい場合は、腹腔内に連通した第１のトロッカ６１を介して送気を行うものと判断する、すなわち、送気する腔が腹腔内であることを判別する。
【０１４８】
そして、制御部９９は、ステップＳ５２以降の処理については、実施例１と同様の手順でステップＳ６又はステップＳ７の処理によって送気モードの切り替え制御を行う。
【０１４９】
したがって、実施例６によれば、実施例５のように吸引ポンプ１００を用いず二酸化炭素ガスを吸引しなくても、送気している腔の判別を行うことができる。その他の効果は実施例１と同様である。
【０１５０】
なお、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】本発明の実施例１に係る手術システムの構成を示す構成図。
【図２】実施例１に係るトロッカを介してダイセクタが下肢の皮下へ挿入された状態を示す断面図。
【図３】実施例１に係るダイセクタの部分側面図。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図５】図３におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図６】図３におけるＣ−Ｃ線に沿った断面図。
【図７】実施例１に係る把持部の先端部分の部分断面図。
【図８】実施例１に係るハーベスタの長軸方向の断面図。
【図９】実施例１に係る送気装置のフロントパネルの構成例を示す構成図。
【図１０】実施例１に係る送気装置の構成を説明するブロック図。
【図１１】実施例１に係る送気装置の制御部による制御例を示すフローチャート。
【図１２】送気装置の作用を説明するもので腹腔モード及び皮下腔モード実行時における時間−圧力との関係を示すグラフ。
【図１３】実施例２に係る送気装置の制御部による制御例を示すフローチャート。
【図１４】送気装置の作用を説明するもので腹腔モード及び皮下腔モード実行時における流量−圧力との関係を示すグラフ。
【図１５】実施例３に係る送気装置の制御部による制御例を示すフローチャート。
【図１６】送気装置の作用を説明するもので腹腔モード及び皮下腔モード実行時における圧力−積算流量との関係を示すグラフ。
【図１７】実施例４に係る送気装置の制御部による制御例を示すフローチャート。
【図１８】送気装置の作用を説明するもので腹腔モード及び皮下腔モード実行時における時間−圧力との関係を示すグラフ。
【図１９】実施例５に係る送気装置の構成を説明するブロック図。
【図２０】実施例５に係る送気装置の制御部による制御例を示すフローチャート。
【図２１】実施例６に係る送気装置を含む手術システムの構成を示す構成図。
【図２２】実施例６に係るダイセクタの部分側面図。
【図２３】実施例６に係る把持部の先端部分の部分断面図。
【図２４】実施例６に係るハーベスタの長軸方向の断面図。
【図２５】実施例６に係る送気装置のフロントパネルの構成例を示す構成図。
【図２６】実施例６に係る送気装置の構成を説明するブロック図。
【図２７】実施例６に係る送気装置の制御部による制御例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１５２】
２１…第２のトロッカ、
３１…ダイセクタ、
３２…挿入部、
３３…把持部、
３４、４４…送気チューブ、
３５ａ…開口部、
３８ｆ…隙間、
３９…シース、
４１…ハーベスタ、
５１…硬性鏡、
６１…第１のトロッカ、
６４…供給口金、
９０…炭酸ガスボンベ、
９５…電磁弁、
９６…圧力センサ、
９７…リリーフ弁、
９８…流量センサ、
９９…制御部、
１０１…手術システム、
１０８…送気装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004699133.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004699133.tif 000016
【図１６】
0004699133.tif 000017
【図１７】
0004699133.tif 000018
【図１８】
0004699133.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
0004699133.tif 000026
【図２６】
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【図２７】
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