(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糊塗布処理をした用紙束の背部に表紙を貼着してくるみ製本処理する製本装置において、
前記表紙を載置し、糊塗布処理された前記用紙束の背部に対向する表紙貼着位置に向けて上昇可能な表紙外装手段と、
くるみ製本処理される前記用紙束の天部側に当接する前記表紙外装手段の一方の端部を昇降駆動する第１駆動手段と、
前記用紙束の地部側に当接する前記表紙外装手段の他方の端部を昇降駆動する第２駆動手段と、
前記表紙外装手段の前記一方の端部側を検知する前面側上限センサと、
前記表紙外装手段の前記他方の端部側を検知する背面側上限センサと、を有し、
前記表紙外装手段の前記一方の端部側が前記前面側上限センサを切ってから所定量進んだ位置で前記第１駆動手段の駆動を停止し、前記表紙外装手段の前記他方の端部側が前記背面側上限センサを切ってから所定量進んだ位置で前記第２駆動手段の駆動を停止することで、前記表紙外装手段の加圧部材が用紙束の背部の地部側および天部側に均一に圧接するように駆動制御可能であることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
糊塗布処理をした用紙束の背部に表紙を貼着してくるみ製本処理する製本装置において、
前記表紙を載置し、糊塗布処理された前記用紙束の背部に対向する表紙貼着位置に向けて上昇可能な表紙外装手段と、
糊塗布処理された前記用紙束を把持する把持手段と、
くるみ製本処理される前記用紙束の天部側における前記把持手段の一方の端部側を昇降駆動する第３駆動手段と、
前記用紙束の地部側における前記把持手段の他方の端部側を昇降駆動する第４駆動手段と、
前記把持手段の停止位置を検知すると共に、上昇する前記表紙外装手段の地部側の上限位置を検知する第１センサと、
前記把持手段の停止位置を検知すると共に、上昇する前記表紙外装手段の天部側の上限位置を検知する第２センサと、を有し、
前記第１センサが前記表紙外装手段の上限位置到達を検知した後、所定パルス経過して前記第３駆動手段の駆動を停止し、前記第２センサが前記表紙外装手段の上限位置到達を検知した後、所定パルス経過して前記第４駆動手段を停止することで、前記把持手段に把持された用紙束の背部の地部側および天部側を、前記表紙外装手段に載置された表紙に均一に圧接するように駆動制御可能であることを特徴とする製本装置。
【請求項３】
画像形成手段、用紙搬送手段を有する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体から搬出される用紙を製本する請求項１または２に記載の製本装置とを備えて成ることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙束の背部に糊を塗布し、用紙束の背部及び表裏面を表紙用紙により覆って冊子を作製する製本装置に関し、特に、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置に接続されて適用可能な製本装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製本処理としては、印刷された用紙を集積した一冊の用紙束に対して、ステイプル綴じ製本処理や、糊付け製本処理が知られている。
【０００３】
糊付け製本装置としては、糊吐出ノズルを用いて用紙に糊を吐出する装置、糊収容箱に糊車を設置し該回転する糊車の外周に糊を付着させ糊車の外周を用紙に接触させて接触転写する装置、ノズルよりホットメルト剤（熱融着剤）と加熱圧縮空気の混合体を吐出するホットメルト塗布装置、粘着性を有する糊が予め塗布されたテープを加熱しながら用紙束の背部に貼り付けるテープ貼り装置、等が知られている。
【０００４】
例えば、電子写真方式の画像形成装置は、高速性能、多機能、ネットワーク機能等を有し、大容量給紙装置、大容量スタッカを接続することにより、印刷装置としての用途が拡大している。
【０００５】
画像形成装置を印刷装置として用いる場合には、印刷物を製本する製本装置を接続する事により、印刷から製本までを１台の装置で行うことが可能となる。
【０００６】
特許文献１に記載の製本装置では、表紙付け処理時の底板高さを、用紙束の厚さに応じて適正なレベルに微調整する構成である。
【特許文献１】特開２０００−１６８２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された糊付け製本装置では、微調整用の駆動系により底板の高さを微調整するものであり、用紙束に貼着される表紙の背部の天部側と地部側とで個別に調整することはできない。したがって、表紙を保持する底板と、用紙束を把持する把持手段との相対位置に設置誤差を生じると、表紙付け処理時において、用紙束と表紙の貼着部の天部側と地部側とが均一に押圧されず、製本の仕上がり品質が低下する。
【０００８】
本発明は、上記の各課題を解消して製本装置を改良し、製本の仕上がり品質を向上するとともに、該製本装置を備えた画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的は、本発明の下記の製本装置及び画像形成システムにより解決される。
【００１０】
（１）本発明の製本装置は、糊塗布処理をした用紙束の背部に表紙を貼着してくるみ製本処理する製本装置において、前記表紙を載置し、糊塗布処理された前記用紙束の背部に対向する表紙貼着位置に向けて上昇可能な表紙外装手段と、くるみ製本処理される前記用紙束の天部側に当接する前記表紙外装手段の一方の端部を昇降駆動する第１駆動手段と、前記用紙束の地部側に当接する前記表紙外装手段の他方の端部を昇降駆動する第２駆動手段と、前記表紙外装手段の前記一方の端部側を検知する前面側上限センサと、前記表紙外装手段の前記他方の端部側を検知する背面側上限センサと、を有し、前記表紙外装手段の前記一方の端部側が前記前面側上限センサを切ってから所定量進んだ位置で前記第１駆動手段の駆動を停止し、前記表紙外装手段の前記他方の端部側が前記背面側上限センサを切ってから所定量進んだ位置で前記第２駆動手段の駆動を停止することで、前記表紙外装手段の加圧部材が用紙束の背部の地部側および天部側に均一に圧接するように駆動制御可能であることを特徴とするものである。
【００１１】
（２）本発明の製本装置は、糊塗布処理をした用紙束の背部に表紙を貼着してくるみ製本処理する製本装置において、前記表紙を載置し、糊塗布処理された前記用紙束の背部に対向する表紙貼着位置に向けて上昇可能な表紙外装手段と、糊塗布処理された前記用紙束を把持する把持手段と、くるみ製本処理される前記用紙束の天部側における前記把持手段の一方の端部側を昇降駆動する第３駆動手段と、前記用紙束の地部側における前記把持手段の他方の端部側を昇降駆動する第４駆動手段と、前記把持手段の停止位置を検知すると共に、上昇する前記表紙外装手段の地部側の上限位置を検知する第１センサと、前記把持手段の停止位置を検知すると共に、上昇する前記表紙外装手段の天部側の上限位置を検知する第２センサと、を有し、前記第１センサが前記表紙外装手段の上限位置到達を検知した後、所定パルス経過して前記第３駆動手段の駆動を停止し、前記第２センサが前記表紙外装手段の上限位置到達を検知した後、所定パルス経過して前記第４駆動手段を停止することで、前記把持手段に把持された用紙束の背部の地部側および天部側を、前記表紙外装手段に載置された表紙に均一に圧接するように駆動制御可能であることを特徴とするものである。
【００１２】
（３）本発明の画像形成システムは、画像形成手段、用紙搬送手段を有する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体から搬出される用紙を製本する（１）または（２）に記載の製本装置とを備えて成ることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の製本装置及び画像形成システムにより以下の効果が得られる。
【００１４】
（１）くるみ製本処理される用紙束の天部側に当接する表紙外装手段の一方の端部と、用紙束の地部側に当接する表紙外装手段の他方の端部と、を個別に駆動制御することにより、装置を組み立てる際の製造誤差などを解消し、用紙束の背部に、表紙外装手段上に載置された表紙を均一に密接させることができるから、高品質の冊子を作製する事が出来る。
【００１５】
（２）くるみ製本処理される用紙束の天部側に当接する把持手段の一方の端部と、用紙束の地部側に当接する把持手段の他方の端部と、を個別に駆動制御することにより、装置を組み立てる際の製造誤差などを解消し、把持手段により把持された用紙束の背部に、表紙外装手段上に載置された表紙を均一に密接させる事ことができるから、高品質の冊子を作製する事が出来る。
【００１６】
（３）本発明の製本装置を備えた画像形成システムにより、画像形成装置本体から搬出された用紙に対して、用紙束と表紙との正確な糊付け処理を行い、連続して自動的に製本化処理する事が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の製本装置、及び製本装置を備えた画像形成システムを図面に基づいて説明する。
【００１８】
［画像形成システム］
図１は画像形成装置Ａ、製本装置Ｂ、排紙装置Ｃを備えた画像形成システムの全体構成図である。図２は画像形成システムの外観斜視図である。
【００１９】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、及びクリーニング手段６を配置した画像形成手段を有する。画像形成手段は、帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像手段４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。
【００２０】
用紙収納部７Ａから給紙された用紙Ｓは転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａによりトナー像が用紙Ｓ上に転写される。その後に、用紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去されて像担持体１から分離され、搬送部７Ｂにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、排紙ローラ７Ｃから排出される。
【００２１】
用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により加熱定着された用紙Ｓを、搬送路切換手段７Ｄにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送部７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転した後、再び画像形成部を通過し、用紙Ｓの裏面に画像を形成し、定着手段８を経て、排紙ローラ７Ｃから装置外に排出される。排紙ローラ７Ｃから排出された用紙Ｓは、製本装置Ｂに送り込まれる。
【００２２】
像担持体１の画像処理後の表面は、クリーニング手段６により表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。
【００２３】
［製本装置］
図３は、本発明に係る製本装置Ｂの用紙搬送路を示す断面図である。
【００２４】
製本装置Ｂは、用紙導入手段１０、排紙手段２０、用紙束収容手段３０、用紙束搬送手段４０、糊塗布手段５０、表紙供給手段６０、表紙断裁手段７０、表紙外装手段（くるみ製本手段）８０、整合手段９０、冊子排出手段１００、を備えている。これらの各手段は、製本装置本体内のほぼ垂直方向に縦列配置されている。
【００２５】
〈用紙導入手段１０〉
用紙導入手段１０に導入された用紙Ｓは、入口ローラ１１，１２に挟持されて搬送され、搬送路切換手段３１によって排紙手段２０と用紙束収容手段３０の何れかに分岐される。
【００２６】
〈排紙手段２０〉
この用紙搬送が設定されると、搬送路切換手段３１は用紙束搬送手段４０への搬送路を遮断し、排紙手段２０への搬送路を開放する。
【００２７】
排紙手段２０の搬送路を通過する用紙Ｓは、搬送ローラ２１，２２に挟持されて上方に搬送され、排紙ローラ２３によって装置最上部の固定排紙台２４上に排出、収容される。固定排紙台２４上には、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓを直接受容して、最大約２００枚を積載することができる。
【００２８】
〈用紙束収容手段３０〉
搬送路切換手段３１によって用紙搬送方向下流側の図示左方に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ３２，３３，３４，３５，３６に挟持されて用紙束収容手段３０の所定位置に収容され順次積載されて、所定枚数の用紙Ｓから成る用紙束Ｓａが形成される。用紙束収容手段３０は、傾斜配置された用紙載置台３７、移動可能な用紙後端位置決め部材３８、用紙幅方向を位置決めする用紙幅整合部材３９等から構成されている。
【００２９】
〈用紙束搬送手段４０〉
用紙束収容手段３０の用紙載置台３７上に積載された用紙束Ｓａは、図示しない押し出し手段により斜め下方に搬送される。その後、用紙束Ｓａは用紙束搬送手段４０の把持手段４１によって把持され、用紙束Ｓａを把持したまま用紙束Ｓａに糊塗布処理をする面（背部）を下側になるように旋回されて所定位置に停止される。
【００３０】
〈糊塗布手段５０〉
糊塗布手段５０は、糊塗布部材（塗布ローラとも称す）５１、塗布ローラ５１を回転駆動させる回転手段５２と、糊を収容する糊容器５３と、糊容器５３を支持して製本装置Ｂの背面側の初期位置から前面側の糊塗布位置に移動可能な移動体５４と、移動体５４を往復動させる図示しない移動手段と、を備えている。
【００３１】
〈表紙供給手段６０〉
表紙供給手段６０の給紙皿６１内に収容された表紙Ｋは、給紙手段６２により分離、給送され、搬送ローラ６３，６４，６５に挟持されて、表紙外装手段８０に搬送される。
【００３２】
〈表紙断裁手段７０〉
表紙供給手段６０の側上方で、後述の表紙外装手段８０の図示右方に一体構成された表紙断裁手段７０は、表紙Ｋの搬送方向長さを所定長に断裁する。
【００３３】
表紙断裁手段７０は、回転刃と固定刃とから成るローラカッタユニットである。回転刃は固定刃に摺接しながら回転し、表紙Ｋを表紙幅方向に向かって剪断する。剪断された表紙Ｋの屑部は、落下して屑箱に収容される。
【００３４】
表紙Ｋの断裁長は、用紙Ｓの進行方向の２枚分の長さに用紙束Ｓａの背部の長さを加えた長さである。
【００３５】
画像形成装置Ａの操作部９において、用紙サイズ、用紙枚数、用紙厚さが選択設定されるか、または検出されると、制御手段は表紙Ｋの断裁所定長を設定する。表紙Ｋの断裁前の長さは、用紙最大枚数に対応して予め定められる。
【００３６】
〈表紙外装手段８０〉
表紙外装手段８０は、表紙供給手段６０から供給された表紙Ｋを受容して搬送し、所定位置に停止させる搬送ローラ８１，８２、表紙Ｋを用紙束Ｓａの糊塗布面に圧接させる加圧部材８３、搬送ベルト８１，８２と加圧部材８３を支持する移動筐体８４、移動筐体８４を垂直上下方向に移動可能にする昇降手段から構成されている。
【００３７】
昇降手段のベルト８５を回動させる事により、移動筐体８４を上方位置に移動させる。この上昇位置において、加圧部材８３上に載置された表紙Ｋの中央部は、用紙束Ｓａの糊塗布面に圧接して接着される。
【００３８】
〈整合手段９０〉
表紙外装手段８０の上部には、整合手段９０と排出ベルト１０１とが配置されている。整合手段９０は表紙Ｋの幅方向に対向して移動可能な一対の整合板を有する。
【００３９】
表紙外装手段８０が下降位置に停止して表紙Ｋを導入するとき、整合手段９０は初期位置から移動して断裁処理前の表紙Ｋの幅方向両側面を押圧して幅整合を行う。幅整合されて曲がりが修正された表紙Ｋは導入方向と反対方向にスイッチバックされて、表紙断裁手段７０に搬送され所定位置において断裁される。
【００４０】
また、表紙外装手段８０の下降位置において、断裁後の表紙Ｋを用紙束Ｓａの背部に貼着するのに先だって、再び整合手段９０は初期位置から移動して表紙Ｋの幅方向両側面を押圧して幅整合を行い、表紙Ｋを所定位置に定置させる。その後、整合手段９０は退避するが、表紙Ｋは定置された所定位置に保持された状態のまま、表紙外装手段８０が上昇する。
【００４１】
したがって、昇降可能な表紙外装手段に設置された整合手段９０は、表紙断裁手段７０による表紙Ｋの断裁前後の表紙幅方向の位置決めを行う事により、表紙断裁精度の向上と、表紙外装精度の向上と、構造の簡易化とが達成される。
【００４２】
また、整合手段９０の上部に配置された排出ベルト１０１は、用紙束Ｓａに表紙Ｋを貼着してくるみ製本処理された冊子Ｓｂを装置外に排出する。
【００４３】
〈表紙折り曲げ加工〉
表紙外装手段８０の上部には、表紙折り曲げ手段が装備されている。表紙折り曲げ手段は、左右対称な一対の折り曲げ部材８６を有する。折り曲げ部材８６は用紙束Ｓａの厚さ方向に接離可能である。折り曲げ部材８６は用紙束Ｓａの糊塗布面の側縁に沿って表紙Ｋを折り曲げ、用紙束Ｓａの表裏面に表表紙と裏表紙を重ね合わせる。
【００４４】
表紙Ｋの折り曲げ工程の終了後、ベルト８５の下降駆動によって表紙外装手段８０が下降して待避した後、整合手段９０の退避と共に表紙Ｋの幅方向外側に退避していた排出ベルト１０１が冊子Ｓｂの下方の幅方向内側まで移動して停止する。その後、把持手段４１による挟持が解除されると、冊子Ｓｂは下降し、冊子Ｓｂの下方の背部が排出ベルト１０１の上面に当接する位置に停止する。
【００４５】
〈冊子排出手段１００〉
糊塗布された用紙束Ｓａの背部（小口の反対側）に表紙Ｋが貼付されて表表紙と裏表紙と背表紙とを形成した冊子Ｓｂは、冊子排出手段１００の排出ベルト１０１により排出開口１０２から装置外の排紙装置Ｃに排出される。
【００４６】
〈排紙装置Ｃ〉
排出ベルト１０１により排出された冊子Ｓｂは、図１に示す排紙装置Ｃの昇降排紙台１０３上に載置され順次積載される。昇降排紙台１０３上に冊子Ｓｂが排出、積載されると、昇降排紙台１０３は回動するワイヤ１０４によって順次下降する。昇降排紙台１０３が下死点に到達すると、冊子Ｓｂは搬送ベルト１０５に受け渡され、搬送ベルト１０５の回動により装置外に排出される。
【００４７】
［表紙付き糊付け製本の作製工程］
〈用紙束と表紙の搬送〉
用紙束収容手段３０の用紙載置台３７上に積載され整合された所定枚数の用紙Ｓから成る用紙束Ｓａは、把持手段４１によって把持される。用紙後端位置決め部材３８は図示しない駆動手段により揺動されて用紙載置台３７の下方に待避する。用紙束Ｓａを把持した把持手段４１は、図示の破線で示す斜め下方に移動したのち旋回して、用紙束Ｓａに糊塗布処理をする面を下側になるようにして直立状態に保持され、所定位置に停止する。
【００４８】
一方、表紙供給手段６０の給紙皿６１内に収容された表紙Ｋは、給紙手段６２により分離、給送され、搬送ローラ６３，６４，６５に挟持され、表紙外装手段８０の搬送ローラ８１，８２によって搬送され、所定位置に停止される。その後、整合手段９０により表紙Ｋが整合され、表紙断裁手段７０に向けてスイッチバック搬送される。
【００４９】
搬送ローラ６５の図示右方に配置された表紙断裁手段７０は、表紙Ｋの搬送方向長さを所定長に断裁する。即ち、表紙Ｋの搬送方向長さは、用紙サイズ、用紙束Ｓａの厚さによって異なるので、用紙サイズ、用紙Ｓの枚数、用紙Ｓの厚さを、予め、入力、又は検知する事により、表紙Ｋのくるみ長さを算出し、表紙貼付に先だって表紙Ｋの余分な部分を表紙断裁手段７０によって最適長さに断裁しておく。
【００５０】
〈用紙束への糊塗布〉
図４は、用紙束Ｓａへの糊塗布処理を示す製本装置Ｂの断面図、図５は糊塗布手段５０の平面図、図６は糊塗布手段５０と把持手段４１の側面図、図７は糊塗布手段５０と把持手段４１の斜視図である。
【００５１】
糊塗布手段５０の移動体５４は、把持手段４１により直立状態に保持された用紙束Ｓａの下面長手方向に平行する方向に図示しない駆動手段によって移動される。
【００５２】
移動体５４は製本装置Ｂの背面側の初期位置から移動を開始して、案内部材５５に沿って移動され、製本装置Ｂの前面側の所定位置で停止した後、反転駆動され初期位置に復帰する。
【００５３】
モータＭ０及び回転手段５２により、糊Ｎを収容した糊容器５３に浸漬された塗布ローラ５１が回転される。移動体５４の往動、または往復動により、塗布ローラ５１は、直立状態に保持された用紙束Ｓａの下面長手方向に糊Ｎを塗布する。
【００５４】
〈用紙束と表紙の圧接、貼着の実施の形態〉
図８は、表紙Ｋを用紙束Ｓａへ接着する製本装置Ｂの断面図である。
【００５５】
用紙束Ｓａへの糊塗布工程終了後、図示しない駆動手段によりベルト８５が回動され、移動筐体８４を上方位置に移動させる。この上昇位置において、加圧部材８３上に載置された表紙Ｋの中央部は、用紙束Ｓａの糊塗布面に圧接して接着される。
【００５６】
なお、表紙外装手段８０の上昇に先だって排出ベルト１０１を待避させ、直立状態に保持された用紙束Ｓａとの干渉を防止する。
【００５７】
図９（ａ）は、表紙外装手段８０の移動筐体８４上に載置された表紙Ｋと、表紙Ｋの中央部に直立して貼着された用紙束Ｓａとを示す斜視図である。図９（ｂ）は、用紙束Ｓａと表紙Ｋとから成る冊子Ｓｂの斜視図である。
【００５８】
これらの図において、Ｆは表紙外装手段８０の前面側、Ｒは背面側を示す。またＵは用紙束Ｓａ、冊子Ｓｂを直立させたときの上面側を表す天部側、Ｌは用紙束Ｓａ、冊子Ｓｂの底面側を表す地部側を示す。
【００５９】
図１０は、表紙外装手段８０の昇降駆動を示す斜視図である。
【００６０】
表紙外装手段８０の移動筐体８４は、前面側Ｆに配置された２本のベルト８５Ａと、背面側Ｒに配置された２本のベルト８５Ｂとにより支持されている。第１駆動手段のモータＭ１はベルト８５Ａを回動し、移動筐体８４の前面側Ｆを昇降駆動する。第２駆動手段のモータＭ２はベルト８５Ｂを回動し、移動筐体８４の背面側Ｒを昇降駆動する。移動筐体８４の前面側Ｆと背面側Ｒとを別個に昇降駆動する事により、装置の組み立てる際の製造誤差などを解決でき、移動筐体８４に配置された加圧部材８３を、固定位置に停止している把持手段４１に把持された用紙束Ｓａの背部の地部側Ｌ、天部側Ｕに均一に圧接させることができる。
【００６１】
表紙外装手段８０の前面側Ｆと背面側Ｒとはそれぞれ独立の第１駆動手段（モータＭ１）と第２駆動手段（モータＭ２）によって駆動制御される。即ち、前面側Ｆと背面側Ｒとはそれぞれ前面側上限センサと背面側Ｒ側上限センサを切ってから所定量進んだ位置で停止するように制御される。
【００６２】
このようにして、表紙外装手段８０の上昇過程で表紙外装手段８０が傾斜しても、前面側上限センサと背面側Ｒ側上限センサの位置検出と、第１駆動手段と第２駆動手段によって駆動制御されて、貼着位置に到達した時点では表紙外装手段８０は水平に保持されて、把持手段４１に把持された用紙束Ｓａの背部に表紙Ｋを密接する。
【００６３】
〈用紙束と表紙の圧接、貼着の他の実施の形態〉
図１１は、把持手段４１の昇降駆動を示す斜視図である。
【００６４】
用紙束Ｓａを把持する把持手段４１の支持板４２は、前面側Ｆに配置された２本のベルト４３Ａと、背面側Ｒに配置された２本のベルト４３Ｂとにより支持されている。第３駆動手段のモータＭ３はベルト４３Ａを回動し、支持板４２の前面側Ｆを昇降駆動する。第４駆動手段のモータＭ４はベルト４３Ｂを回動し、支持板４２の背面側Ｒを昇降駆動する。
【００６５】
支持板４２の前面側Ｆで用紙束Ｓａの地部側Ｌの近傍には、把持手段４１の停止位置を検知する図示しない第１センサが配置され、上昇する表紙外装手段８０の地部側の上限位置を検知する。第１センサが表紙外装手段８０の上限位置到達を検知した後、所定パルス経過してモータＭ３の駆動を停止させる。
【００６６】
また、支持板４２の背面側Ｒで用紙束Ｓａの天部側Ｕの近傍には、把持手段４１のの停止位置を検知する図示しない第２センサが配置され、上昇する表紙外装手段８０の天部側の上限位置を検知する。第２のセンサによる表紙外装手段８０の上限位置到達を検知した後、所定パルス経過してモータＭ４の駆動を停止させる。
【００６７】
モータＭ３とモータＭ４はほぼ同時に駆動され、表紙外装手段８０の載置された表紙Ｋと、把持手段４１に把持された用紙束Ｓａの糊貼着面とは相対的に平行となって貼着される。
【００６８】
即ち、支持板４２の前面側Ｆと背面側Ｒとを別個に昇降駆動する事により、支持板４２に配置された把持手段４１に把持された用紙束Ｓａの背部の地部側Ｌ、天部側Ｕを、移動筐体８４上に載置された表紙Ｋに均一に圧接させることができる。
【００６９】
〈表紙の折り曲げ〉
図１２は、表紙Ｋの折り曲げを示す表紙外装手段８０と用紙束Ｓａの断面図であり、図１２（ａ）は表紙折り曲げ開始時、図１２（ｂ）は表紙折り曲げ中間時、図１２（ｃ）は表紙折り曲げ終了時、図１２（ｄ）は表紙折り曲げ加圧解除時をそれぞれ示す。
【００７０】
図１３（ａ）は表紙Ｋを貼付した用紙束Ｓａの斜視図、図１３（ｂ）は用紙束Ｓａに表紙Ｋをくるみ折りして作製される冊子Ｓｂの斜視図である。
【００７１】
糊Ｎを貼着した用紙束Ｓａに表紙Ｋへ接着したのち、図８に示す表紙外装手段８０の上昇状態において、一対の折り曲げ部材８６が図示しない駆動手段によって駆動される。用紙束Ｓａを把持した把持部材４１が下降する。用紙束Ｓａの下降する事により、表紙Ｋは一対の折り曲げ部材８６に挟持されて下降し、用紙束Ｓａの糊塗布面の側縁部から湾曲される（図１３（ｂ）参照）。
【００７２】
その後、一対の折り曲げ部材８６は、用紙束Ｓａの糊塗布面側へ向かって水平方向に移動して用紙束Ｓａの両側面を圧迫して整形して、冊子Ｓｂを形成する。
【００７３】
〈冊子の排出〉
図１４は、用紙束Ｓａと表紙Ｋから成る冊子Ｓｂの排出工程を示す正面図である。
【００７４】
表紙Ｋの折り曲げ工程の終了後、ベルト８５の下降駆動によって表紙外装手段８０が下降する。
【００７５】
表紙Ｋの折り曲げ工程の終了後、ベルト８５の下降駆動によって表紙外装手段８０が下降して待避した後、表紙支持部材１０６が揺動して表紙Ｋの一部を持ち上げる（図１４（ａ）参照）。
【００７６】
図示しない駆動手段により排出ベルト１０１の回動が開始され、表紙Ｋを接着した用紙束Ｓａが下降する事によって、その下端部が排出ベルト１０１に当接して排出ベルト１０１により搬送方向に摺動される（図１４（ｂ）参照）。
【００７７】
表紙Ｋを用紙束Ｓａに接着した冊子Ｓｂは、回動する排出ベルト１０１の面上に載置されて搬送され、装置外に排出される（図１４（ｃ）参照）。
【００７８】
なお、本発明の製本装置Ｂを独立した装置に形成し、他の画像形成装置により処理された用紙束Ｓａを用紙束収容手段３０に積載したのち、糊塗布処理と表紙外装処理とを行い、くるみ製本を作製することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】画像形成装置、製本装置、排紙装置を備えた画像形成システムの全体構成図。
【図２】画像形成システムの外観斜視図。
【図３】本発明に係る製本装置の用紙搬送路を示す断面図。
【図４】用紙束への糊塗布処理を示す製本装置の断面図。
【図５】糊塗布手段の平面図。
【図６】糊塗布手段と把持手段の側面図。
【図７】糊塗布手段と把持手段の斜視図。
【図８】表紙を用紙束へ接着する製本装置の断面図。
【図９】表紙外装手段の移動筐体上に載置された表紙と、表紙の中央部に直立して貼着された用紙束とを示す斜視図、及び用紙束と表紙とから成る冊子の斜視図。
【図１０】表紙外装手段の昇降駆動を示す斜視図。
【図１１】把持手段の昇降駆動を示す斜視図。
【図１２】表紙の折り曲げを示す表紙外装手段と用紙束の断面図。
【図１３】表紙を貼付した用紙束の斜視図、及び用紙束に表紙をくるみ折りして作製される冊子の斜視図。
【図１４】用紙束と表紙から成る冊子の排出工程を示す正面図。
【符号の説明】
【００８０】
１０  用紙搬送手段
２０  排紙手段
３０  用紙束収容手段
３７  用紙載置台
３９  用紙幅整合部材
４０  用紙束搬送手段
４１  把持手段
４２  支持板４２
４３Ａ，４３Ｂ  ベルト
５０  糊塗布手段
６０  表紙供給手段
７０  表紙断裁手段
８０  表紙外装手段（くるみ製本手段）
８３  加圧部材
８４  移動筐体
８５，８５Ａ，８５Ｂ  ベルト
８６  折り曲げ部材
９０  整合手段
１００  冊子排出手段
１０１  排出ベルト
１０３  昇降排紙台
１０６  表紙支持部材
Ａ  画像形成装置
Ｂ  製本装置
Ｃ  排紙装置
Ｋ  表紙
Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４  モータ
Ｓａ  用紙束
Ｓｂ  冊子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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