(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行案内機構を備えた力測定セルにおける力伝達装置（１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１）であって、
前記力伝達装置は、平行四辺形案内手段（４，５）により互いに接続された、静止平行四辺形脚部（２、１０２、２０２、３０２、４０２、５０２）及び可動式案内平行四辺形脚部（３）を備え、
前記静止平行四辺形脚部（２、１０２、２０２、３０２、４０２、５０２）及び前記可動式案内平行四辺形脚部（３）の各々は、端部表面（１７、１８、１１７、２１７、３１７、４１７、５１７）を有し、
前記静止平行四辺形脚部（２、１０２、２０２、３０２、４０２、５０２）及び／又は前記可動式案内平行四辺形脚部（３）は、固定機能を奏する一部分と、少なくとも２つの固定部（２０、３０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０）とを有し、該固定部（２０、３０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０）の各々は、固定パッド表面領域（２３、１２３、２２３、３２３、４２３、５２３）及び前記固定パッド表面領域に対して垂直に延在する少なくとも１つの孔（２６）の長さにより画成され、該少なくとも１つの孔（２６）は、前記力伝達装置（１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１）に負荷キャリアを固定し、及び／又は、ハウジング又は中間ホルダーに前記力伝達装置（１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１）を固定するように機能し、前記平行四辺形脚部（２、３、１０２、２０２、３０２、４０２、５０２）の各々は、真っ直ぐに延びる第１のスロット形状の切り込み部（２１、１２１、２２１，３２１、２２、１２２、４２２、５２２）を有しており、前記切り込み部は、前記平行四辺形脚部（２、３、１０２、２０２、３０２、４０２、５０２）の中で固定のために機能する部分を他の部分から切り離しており、
前記固定部（２０、３０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０）の固定パッド表面領域（２３、１２３、２２３、３２３、４２３、５２３）は、前記平行四辺形脚部の各表面に対して隆起しており、前記第１のスロット形状の切り込み部（２１、１２１、２２１，３２１、２２、１２２、４２２、５２２）は、前記平行四辺形脚部（２、３、１０２、２０２、３０２、４０２、５０２）を途中まで、前記端部表面（１７、１８、１１７、２１７、３１７、４１７、５１７）に平行に又は傾斜して延在する平面に沿って切断しており、前記第１のスロット形状の切り込み部の前記平面内における大きさは、前記端部表面（１７、１８、１１７、２１７、３１７、４１７、５１７）の幅及び高さ内に制限され、前記第１のスロット形状の切り込み部の各々の前記平行四辺形脚部（２、３、１０２、２０２、３０２、４０２、５０２）内における大きさは、対応する固定部（２０、３０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０）の大きさと一致していることを特徴とする、力伝達装置。
【請求項２】
各々別個に又は対のいずれかの態様で与えられた、前記固定部（２０、３０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０）並びに前記スロット形状の切り込み部は、前記平行四辺形機構を通って中央平面として延在する平行四辺形平面（３６０、４６０、５６０）に対して鏡像対称であることを特徴とする、請求項１に記載の力伝達装置。
【請求項３】
更なるスロット形状の切り込み部、特に、第２のスロット形状の切り込み部（２７、２８、１２７、１２８、２２７、４２８、５２８）及び／又は第３のスロット形状の切り込み部（４１、１４１、４４１）が与えられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の力伝達装置。
【請求項４】
スロット形状の切り込み部は、前記固定パッド表面（２３、２４、１２３、２２３、３２３、４２３、５２３）に対して、斜めの角度、平行、又は、垂直のいずれかで延在する平面内にあることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の力伝達装置。
【請求項５】
前記第２のスロット形状の切り込み部（２７、２８、１２７、１２８、２２７、４２８、５２８）及び／又は前記第３のスロット形状の切り込み部（４１、１４１、４４１）は、前記第１のスロット形状の切り込み部（２１、２２、１２１、１２２、２２１、４２２、５２２）に対して垂直方向を向いている、請求項３に記載の力伝達装置。
【請求項６】
前記固定部（２０、３０、３２０、４２０、５２０）は、略ブロック形状の静止平行四辺形脚部（２、３０２、４０２、５０２）及び／又は可動式案内平行四辺形脚部（３）の端部表面（１７、１８、３１７、４１７、５１７）の領域内に配列されている、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の力伝達装置。
【請求項７】
全ての固定部（１２０）は、略ブロック形状の静止平行四辺形脚部（１０２）及び／又は可動式案内平行四辺形脚部の頂側部又は底側部の領域に配列されていることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の力伝達装置。
【請求項８】
前記少なくとも２つの固定部（２２０）は、頂側部及び底側部に配列され、又は、略ブロック形状の静止平行四辺形脚部（２０２）及び／又は可動式案内平行四辺形脚部の、前記平行四辺形平面と平行な側部に配列されていることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の力伝達装置。
【請求項９】
前記固定パッド表面領域（２３、１２３、２２３、３２３、４２３、５２３）の各々は、長方形形状に形成されていることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の力伝達装置。
【請求項１０】
前記固定パッド表面領域（２３、２２３、３２３、４２３、５２３）の各々は、前記孔の中心に対して点対称に配列されていることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の力伝達装置。
【請求項１１】
前記固定パッド表面領域（２４）の各々は、円形形状を有することを特徴とする、請求項１０に記載の力伝達装置。
【請求項１２】
前記平行案内機構は、一部材から形成されていることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の力伝達装置。
【請求項１３】
前記力伝達装置が、一部材から形成されていることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平行案内機構を備えた、力測定セル内で力を伝達するための装置に関する。当該装置では、固定式の静止平行四辺形脚部と、可動式の案内平行四辺形脚部とが、平行四辺形案内手段により互いに接続され、静止平行四辺形脚部及び／又は可動式案内平行四辺形脚部とが、固定機能をもたらす一部分を有し、少なくとも２つの固定部分を有する。固定部分の各々は、各々の平行四辺形脚部の表面の一つに垂直に延びる少なくとも１つの孔を有する。該孔は、力伝達装置に負荷キャリアを取り付けるため、及び／又は、ハウジング又は中間ボルダーに力伝達装置を取り付けるように機能する。これに加えて、平行四辺形脚部の各々は、スロット形状の切り込み部を有する。
【背景技術】
【０００２】
平行四辺形脚部の固定部分のスロット形状の切り込み部は、応力分離機能を持ち、１つ以上の固定部分から、平行四辺形脚部の残り部分への、並びに、可動式案内平行四辺形脚部に作用する負荷により発生した力を伝達したり受け取ったりする力測定セルの一部分への力又は応力の伝播を防止する。この種の力測定セルがスケールにおいて使用される場合には、垂直可動式平行四辺形脚部への軽量パン若しくは軽量パン支持部の接続、又は、力測定セル若しくは特に力伝達装置のハウジング及び／又は中間ホルダーへの接続は、ねじを用いて、しばしば達成される。これは、一方では平行案内機構が作られているところの材料にタップ孔を切削することにより、他方では、ねじ切り孔にねじを螺合させることにより引き起こされる応力をもたらす。好ましくは、これらの応力の力測定セルの残りの部分への伝播が回避され、又は、スロット形状の切り込み部又は力伝達装置の固定部の材料の他の切り抜きにより少なくとも減少される。一般に知られているように、取り付けアタッチメントに由来する、この種の力及び応力は、測定結果に誤差を生じさせ得る。
【０００３】
当該技術の現状では、１つ又はそれ以上の固定部を含む当該部分にスロット形状の切り込み部又は切り抜きを備えた力伝達装置が既に開示されている。
平行四辺形状の案内機構を備えた力測定セルにおけるこの種の力伝達装置は、EP 0 511 521号に記載されている。両端部では、即ち、垂直案内平行四辺形脚部と静止平行四辺形脚部において、この力伝達装置は各々の固定構成部が備え付けられており、該固定構成部は、一方では負荷キャリアを取り付けるように機能し、他方では、負荷セルそれ自体をハウジングに取り付けるように機能する。固定構成部の少なくとも１つは、固定部と接続部とを有し、これらは遷移部により互いに取り外される。後者は、可能な限り細長い状態を維持される幅狭いウェブの形状に形成され、固定手段、例えばねじ等によって引き起こされる力及び応力の伝播が接続部から離れるようにしている。互いから材料を取り外すというこのコンセプトは、EP 0 511 521 B1に記載された力伝達装置の様々な形態を通して、特に接続部及び固定部に関して、表されている。本質的に、遷移部は、材料中の異なる形状の切り取り部、特に円形ボア切り取り部により特徴付けられている。固定部の残りの部分から固定位置を取り外すため、個々の固定位置の回りにリング形状の溝を配列することも更に提案されている。
【０００４】
EP 0 511 521 B1で提案された実施例のための製造プロセスは、特に固定位置を取り囲むリング形状の溝の場合には、比較的高価である。
２つの平行四辺形案内手段により接続された、ハウジングベースの固定部と負荷受け取り部とから構成された平行案内機構に関して、計量セルがDE 195 35 202 C1に開示されている。第１の実施例では、ハウジングベースの固定部は、計量セルを固定するため少なくとも２つの垂直配置孔を有し、ねじにより影響される固定孔の回りの領域からハウジングベースの固定部の残り部分を取り外すためスロット形状の切り込み部が形成されている。この場合には、当該切り込み部は、頂部から及び底部から各々１つのスロット形状の切り込み部を構成する。底部からのスロット形状の切り込み部は、垂直孔端部の一つが終わっているところの角度を付けられた水平部まで延長されている。
【０００５】
第２の実施例では、少なくとも２つの水平延長孔が、計量セルをハウジングに固定するため設けられており、当該孔は、側部から入っているスロット形状の切り込み部で終わっている。垂直方向に同様に延在する第３のスロット形状の切り込み部は、並んで延在する孔の間に配列されている。この形態は、垂直に延在するウェブのみを適所に残し、かくして、ねじにより影響を及ぼされる固定孔の回りの領域からハウジングベースの固定部を分離し、測定機能を実行する計量セルの一部分が、応力及び力の点で固定部から分離される。両方の実施例に共通して、水平及び垂直に向けられたスロット形状の切り込み部が、力伝達装置の全幅又は全高さを横切っている。
【０００６】
本実施例は、詳細にはハウジングベースの固定部及び／又は負荷受け取り部の構造的強度が、力伝達装置の各々の平行四辺形脚部の全高さ又は全幅に沿って延在するスロット形状の切り込み部の結果として低下するという欠点を有する。特に、このコンセプトは、側面から作用するトルクを吸収するため利用可能となる各々の平行四辺形脚部の全高さ又は全幅をもはや残していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、力伝達装置の各々の平行四辺形脚部における固定部の良好な度合いの分離を達成すると共に、当該分離に関して考慮される手段が高いコスト効果で実現することができるという要求に合致しつつ力伝達装置の高度の構造的安定性を達成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、請求項１に記載された特徴の組によって解決される。
平行案内機構を備えた力測定セルで力を伝達するための装置において、静止平行四辺形脚部及び可動式案内平行四辺形脚部が平行四辺形案内手段により互いに接続され、静止平行四辺形脚部及び／又は可動式案内平行四辺形脚部は、固定機能を奏する一部分と、少なくとも２つの固定部とを有する。該固定部の各々は、各々の平行四辺形脚部の連係表面に垂直に延在する少なくとも１つの孔を有する。該孔は、力伝達装置に負荷キャリアを取り付け、及び／又は、ハウジング又は中間ホルダーに力伝達装置を取り付けるように機能する。更には、平行四辺形脚部の各々は、スロット形状の切り込み部を有している。固定部は、平行四辺形脚部の各表面に対して隆起した固定パッド表面領域を有する。固定機能を有する一部分は、第１のスロット形状切り込み部により平行四辺形脚部の残りの部分から分離されている。該第１のスロット形状切り込み部は、平行四辺形脚部を通って途中まで延在し、且つ、該平行四辺形平行四辺形脚部におけるその切断プロフィール領域は、固定部を通って延在し且つ平行四辺形平面に垂直に延在する平面へと可動案内平行四辺形脚部の移動方向に投影されたとき、平行四辺形脚部の表面に対して連係する固定部の反対側部までは、この平面内でさらに遠くへは延在していない。
【０００９】
かくして、固定部の寸法は、その固定パッドの面積によって、並びに、固定接続のため提供される孔の長さによって、固定パッド表面に垂直な方向に事実上画定される。
少なくとも２つの固定部を提供することは、力測定セルとハウジング若しくは中間ホルダーとの間、又は、力測定セルと負荷受け取り装置との間の安全な接続を構造的に確保することになる。このことは、一方では、固定部の間の距離が最大になる設計を可能にし、他方では、それは、ねじれ発生力と、特により高い負荷容量のため力測定セルの場合を始めとして、増大した数の固定部の場合に発生するコーナー負荷効果に関して、力伝達装置を比較的鈍感にする。スロット形状の切り込み部は、その投影した寸法が、夫々の固定部の対応する寸法に限定され、力伝達装置の幅及び高さの一部分のみを通って延在している。表面領域では、それらは、製造プロセスに関連した要因の故に、固定部の夫々の寸法を超えて延在し得る。
【００１０】
上記コンセプトに関して、固定部を夫々の平行四辺形脚部に接続するために十分な深さの材料が適所に残され、それにより、一方では応力は、力伝達装置の検知部分から大部分、分離され、他方では、力伝達装置は、トルクが発生した場合に、夫々の平行四辺形脚部の全高さ並びに全幅がそのようなトルクを遮断するため利用可能となるので、側面方向に向けられた該トルクを吸収するのに十分な剛性を持つようになる。更には、固定部における隆起パッド領域は、固定パッド表面に亘って接触圧力が均等に対称的に分布されるように、十分に画定された領域を確保する。
【００１１】
好ましい実施例では、固定部並びにスロット形状の切り込み部は、それらが別々の形状にあるか、又は、平行四辺形機構を通った中央平面として延在する平行四辺形平面に対して鏡像対称の対をなすかのいずれかである。
【００１２】
本発明の有利な実施例では、スロット形状の切り込み部は、対応する固定パッド表面に、斜めの角度、平行又は垂直のいずれかをなす平面内に延在することができる。
本発明の更に好ましい発展形態では、更なるスロット形状の切り込み部、詳しくは、第２のスロット形状切り込み部及び／又は第３のスロット形状切り込み部が設けられてもよい。後者は、同様に、対応する固定パッド表面に斜めの角度をなす平面内に延在することができる。特殊な実施例では、第２のスロット形状切り込み部及び／又は第３のスロット形状切り込み部の各々は、第１のスロット形状切り込み部に垂直をなす平面内で向き付けられている。
【００１３】
力伝達装置は、少なくとも２つの固定部が、略ブロック形状の静止平行四辺形脚部及び／又は類似に設計された可動式案内平行四辺形脚部の各々の端部表面の領域で側面側に配列されている。代替の形態では、少なくとも２つの固定部は、略ブロック形状の静止平行四辺形脚部及び／又は可動式案内平行四辺形脚部の頂部又は底部の領域に配列されている。更なる実施例では、少なくとも２つの固定部は、略ブロック形状の静止平行四辺形脚部及び／又は可動式案内平行四辺形脚部の２つの対向する側部に別々の位置に配列されている。
【００１４】
固定パッド表面は、長方形形状を持っていてもよく、及び／又は、各固定パッド表面は、固定孔の中央に対して点対称に配列されている。特に、固定表面は円形であってもよい。好ましい実施例における固定パッド表面は、平坦表面であるが、これは、本発明に必ずしも必要となる要求事項ではない。
【００１５】
本発明の特に好ましい実施例では、力伝達装置は、一体のブロック材料から形成される平行案内機構を有する。
更に発展された好ましい実施例では、力伝達装置全体が、一体のブロック材料から形成される。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明を、図面に概略的に示された例を通して更に説明する。
図１の側面図に示された力伝達装置１は、例えば計量スケールのための、力測定セルで使用される型式のものである。この力伝達装置１は、上側及び下側の平行四辺形案内手段４及び５を備えた、平行案内機構を持ち、その各々は、湾曲枢動部６を用いて、垂直可動式の平行四辺形脚部３と、静止平行四辺形脚部２と、に枢動式に接続されている。力伝達装置１は、図示の構成では、３つのレバー１０、１１、１２から構成されるレバー機構を有する。これらのレバー１０、１１、１２は、垂直可動式の平行四辺形脚部３に接続され、連結要素７、８、９により互いに接続され、静止平行四辺形脚部２の片持ち梁延長部１６上の支柱たわみ部１３、１４、１５を用いて枢動式に支持されている。
【００１７】
静止平行四辺形脚部２の端部表面１７では、力伝達装置１は、該端部表面１７に対して僅かに持ち上げられた固定パッド表面２３を備えた４つの固定部２０を有する。力伝達装置１が、例えばハウジング又は固定式ハウジング接続中間ホルダー（図面には示されていない）に固定されたとき、固定パッド表面２３は、ハウジング又は中間ホルダーに対して載った状態となる。ハウジング又は中間ホルダーへの取り付けは、例えば、固定部２０にこの目的のため提供されたタップ孔に収容されるねじを用いて、なすことができる。４つのスロット形状切り込み部２１は、静止平行四辺形脚部２の残りの部分、よって力伝達装置１のボディからの固定ブラケット２０の各々の部分的分離をもたらす。図１では、一つの上側スロット形状切り込み部２１及び一つの下側スロット形状切り込み部２１のみを見ることができる。スロット形状切り込み部２１は、図２乃至図９に詳細に示されているように、連係する固定部２０の固定パッド表面領域２３と略同じ寸法を持っている。
【００１８】
端部表面１７から反対側には、垂直可動式の平行四辺形脚部３の端部表面１８が、負荷キャリアのため、又は、適切な中間部（図示せず）のため、同様に４つの固定部３０を有する。固定部３０は、それらが、上側及び下側のスロット形状切り込み部３１によって、垂直可動式の平行四辺形脚部３の残りの部分から、よって、力伝達装置のボディから部分的に分離するのに似た態様で、固定部２０と全体的に類似した形状を持つことができる。
【００１９】
平行案内機構は、平行四辺形平面に平行に延在する力伝達装置の中心平面に対して鏡像対称に形成されている（図７乃至図９も参照せよ）。
図２は、平行四辺形脚部の一つ、例えば静止脚部２の領域における力伝達装置１の一部分の斜視図を与えている。該脚部は、この場合には、ハウジング又はハウジング接続された中間部（図示せず）に側面から固定されるように構成されている。４つの固定部２０の各々は、総じて、平行四辺形脚部２のコーナー付近に配列され、第１のスロット形状切り込み部２１は、固定部２０の各々に対して設けられている。スロット形状切り込み部２１は、端部表面１７から数ミリメートルの距離に材料を除去することにより生成される。スロット形状切り込み部２１は、ミリング工法により生成されるのが好ましいが、腐食プロセスを用いて作ることもできる。スロット形状切り込み部２１の機能は、平行四辺形脚部２の残りの部分から、よって力伝達装置１のボディから固定部２０を分離することであり、それにより、応力及び力が、固定部２０から平行四辺形脚部の残りの部分へと伝播しないようにしている。
【００２０】
垂直可動式平行四辺形脚部３は、計量パンのキャリア又は適切な中間部の取り付けのためその固定部３０に関して完全に類似した形態を持つことができる。従って、以下の段落では、可動案内平行四辺形脚部の詳細は、明白には説明されない。しかし、次の説明を含む、本文中で記載された力伝達装置の形態の全てに対して、本願の開示内容は、垂直可動式平行四辺形脚部の領域において類似の形態にも同様に適用可能となる。
【００２１】
４つの固定部２０の各々は、端部表面１７から突出する僅かに隆起したパッド２５を持ち、力伝達装置１をハウジング又は中間ホルダーに固定するための支持接触部を提供する、平坦固定パッド表面領域２３を有する。固定パッド表面におおよそ中央に配置されているものは、固定用ねじを挿入することができるタップ孔２６である。各々のタップ孔は、スロット形状の切り込み部２１で終わっている。自明であるように、力伝達装置１をハウジング又は中間ホルダーに取り付けるため、及び／又は、計量パンを力伝達装置に固定するため、例えばボルト等の他の固定手段を使用することもできる。
【００２２】
図２（ａ）に示される平行四辺形脚部は、平行四辺形脚部２のコーナーと同一高さで終わっている長方形又は正方形の固定パッド表面領域２３を有する、隆起パッド２５を備えた固定部２０を有する。固定部２０の各々に配列されている第１のスロット形状の切り込み部２１は、この場合には、スロット形状の切り込み部２１の弧状底部により示されるように、ディスク形状のミリングカッターにより製造される。スロット形状の切り込み部２１は、それらの連係した固定パッド表面２３に平行に延在し、固定パッド表面２３に略等しい表面積に亘って延在する。スロット形状の切り込み部は、固定部２０と平行四辺形脚部２の残りの部分との間の適所にウェブ部４０を残す。ウェブ部４０は、比較的狭い幅の故に、一方では、固定手段により引き起こされた力及び応力の通過を可能とせず、他方では、スロット形状の切り込み部２１で分離する場合でさえ、残りの材料が力伝達装置１の高さ全体並びに幅に亘って延在するので、力伝達装置が固定部で十分な剛性を維持する。
【００２３】
図２（ｂ）は、平行四辺形脚部２の図２（ａ）に示されるのと同じ部分を示しているが、この場合には、第１のスロット形状切り込み部２２は、幾分幅広く、切り込み部の底部は平坦である。これらのスロット形状の切り込み部２２は、シャフトミリングにより製造された。
【００２４】
図２（ｃ）の隆起固定パッド２５は、円形固定パッド表面領域２４を有する。それらの固定機能において、該領域は、固定孔に対するそれらの対称性の故に、該固定孔の回りの接触力のより均一な分布を実現するという利点を奏する。なお、この文脈では、固定パッド表面領域２３、２４は、ハウジング又は中間ホルダーに接続したときの接触圧力が過剰とはならず、材料がその降伏強度に達しない非臨界範囲内に留まるように、十分に大きくなければならない。
【００２５】
第１のスロット形状切り込み部２１、２２に加えて、各々の固定部２０の回りに更なるスロット形状の切り込み部を配列することも可能である。その力伝達装置の一実施例が、図２（ａ）及び図２（ｂ）に類似した表現形態において、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されている。該図では、追加の第２のスロット形状の切り込み部２７、２８が端部表面１７に配列され、第１のスロット形状の切り込み部２１、２２に垂直に配位されている。第１のスロット形状の切り込み部２１、２２と同様に、スロット形状の切り込み部２７、２８は、おおよそ固定部２０のサイズに制限されている。それらの主要機能は、応力の伝播に関して、固定部２０を互いから分離することである。
【００２６】
原理的には、第２のスロット形状の切り込み部は、固定部２０を互いから、並びに平行四辺形脚部の上側及び下側位置における固定部の間で、更に強力に分離するため、平行四辺形脚部２の領域において力伝達装置１の全幅に亘って延在することができる。
【００２７】
力伝達装置１の図４に示された実施例は、図２及び図３に類似した表現において、第１及び第２のスロット形状の切り込み部に垂直に延在する第３のスロット形状の切り込み部４１を有する。第３のスロット形状の切り込み部４１は、２つの上側固定部２０の間の中央位置、並びに、２つの下側固定部２０の間の中央位置に配列されている。この形態では、固定部２０は、ほとんど孤立した固定立方体即ち固定ブロックであり、材料の幅狭いウェブ部のみが固定部２０と力伝達装置の残りの部分との間の場所に３次元方向全てに亘って残されており、力及びトルクの分離に関して特に有利な効果を奏する。特に、この構成は、固定部２０の全てを互いから分離している。この種の実施例は、固定部２０の高い度合いの分離を提供するが、これと同時に、既知の現存する解決手段と比較して曲げに関してより高い剛性を持っている。
【００２８】
図５（ａ）乃至図５（ｃ）は、静止平行四辺形脚部１０２を備えた力伝達装置１０１の一部分を示している。該静止平行四辺形脚部１０２は、表面１２９から突出する隆起固定パッド領域１２３を備え且つ頂側部の近傍に配列された４つの固定部１２０により、ハウジング又は中間部分へと接続されることができる。類似の態様で、固定部１２０は、静止平行四辺形脚部１０２の底側部に配置することができる。図５（ａ）は、端部表面１１７から離れた固定部１２０を分離するように機能する第１のスロット形状の切り込み部１２１を示している。本実施例における切り込み部の輪郭領域は、固定部１２０の長方形固定パッド表面１２３とほぼ同じ大きさである。
【００２９】
図５（ａ）と比較すると、図５（ｂ）で与えられた更なる解答は、固定部１２０から、より詳しくは、第１のスロット形状切り込み部１２１に略垂直で且つ固定パッド表面に略平行である、平行四辺形脚部１０２における第２のスロット形状切り込み部１２７、１２８により、端部表面１１７から離れて配置された固定部１２０からの力伝達装置１のボディの分離を改善する。端部表面へと戻るように該表面から離れている、スロット形状の切り込み部１２８は、第１のスロット形状切り込み部１２１に接続された状態で示されているが、このことは、本発明によっては、厳密に要求されているわけではない。スロット形状の切り込み部１２８は、平行四辺形平面の方向に延在する外側表面からシャフトミリングにより製造されるのが好ましい。端部表面１１７で始まっている第２のスロット形状切り込み部１２７は、主要には、該端部表面に隣接する固定部１２０の平行四辺形脚部１０２の残り部分からの分離を改善するように機能する。
【００３０】
第２のスロット形状切り込み部１２７、１２８を備えた前述の構成では、図５（ｃ）に示されるように互いから固定部１２０を分離するための好ましい解決手段として、第３のスロット形状切り込み部１４１、或いは更に第４のスロット形状切り込み部を平行四辺形脚部１０２に追加することが同様に可能となる。この実施例では、第２のスロット形状切り込み部１２７、１２８を有する実施例に関して、第３のスロット形状切り込み部１４１が第１のスロット形状切り込み部に平行に延在している。
【００３１】
図６は、全体として４つの固定部２２０を備えた力伝達装置２０１を持つ実施例に関して３つの異なる態様を示している。該４つの固定部２２０のうち２つは、例えば静止平行四辺形脚部２０２の頂部に配列され、残りの２つは底部に配列されている。第１のスロット形状切り込み部２２１は、図５（ａ）で表された実施例のスロット形状切り込み部と類似した形態を持つが、この場合には、平行四辺形脚部２０２の頂部並びに底部に配列されている。
【００３２】
第１のスロット形状切り込み部２２１に加えて、図６（ｂ）の実施例は、第２のスロット形状切り込み部２２７を有する。該第２のスロット形状切り込み部２２７は、図５（ｂ）に示される第２のスロット形状切り込み部１２７と同様に、連係する固定パッド表面に平行に延在する。第２のスロット形状切り込み部２２７は、一方では、固定部２２０を平行四辺形脚部の残りの部分から分離し、他方では、上側及び下側の固定部２２０を互いから分離する機能を持っている。
【００３３】
図６（ｃ）に示された形態は、力伝達装置１のボディの高さが、上側の固定パッド表面２２３と下側の固定パッド表面２２３との間の距離とは異なる点を除いて、図６（ｂ）に類似している。
【００３４】
図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示された態様では、第１及び第２のスロット形状切り込み部２２１に、第３のスロット形状切り込み部を同様に増設することができる。該第３のスロット形状切り込み部は、２つの上側固定部２２０を互いから分離し、２つの下側固定部２２０を互いから各々分離するように機能する。
【００３５】
上記状況において、４つの固定部を分割して、平行四辺形平面に平行な平行四辺形脚部の一方の外側表面に２つの固定部を設け、他方の外側表面に２つの固定部を設けるようにすることもできる。この場合には、第１のスロット形状切り込み部２２１は、図６（ａ）の第１のスロット形状切り込み部２２１に類似することになる。
【００３６】
図７が示すように、スロット形状の切り込み部は、必ずしも固定パッド表面に平行である必要はない。固定パッド表面に対して斜めの角度で延在する第１のスロット形状切り込み部３２１を使用することも考えられる。これと同じことが、特に、図７には図示されていない第２及び第３のスロット形状切り込み部にも当てはまる。しかし、斜めに向き付けされたスロット形状切り込み部は、平行四辺形平面に対して略鏡像対称の対で配列されることを明記しておくべきである。該平行四辺形平面は、この場合には、図７で破線により示される対称平面３６０として、平行案内機構を通って延在する。この設計上の制約を課さない場合には、力伝達装置により伝達された力は、可動案内式平行四辺形脚部の偏向の所望の方向、即ち力伝達装置が計量スケールとして使用される場合には重力の方向から逸れる力成分を含み得るリスクの増大を負うこととなる。斜めのスロット形状切り込み部３２１の固定パッド表面３２３の平面への投影は、固定パッド表面３２３のサイズに略等しい面積をカバーすることも更に言及されるべきである。
【００３７】
図８は、側面に配列された３つの固定部４２０を備える力伝達装置４０１の一実施例の斜視図を与えている。３つの固定部４２０のうち２つは底部に配列され、残りの一つは平行四辺形脚部４０２の頂部に配列されている。これとは反対の配列、即ち、２つの固定部４２０が頂部に配列され、１つの固定部が底部に配列されることも同様に考えられる。底部の固定部４２０は、第１のスロット形状切り込み部４２２、第２のスロット形状切り込み部４２８及び第３のスロット形状切り込み部４４１により、平行四辺形脚部４０２の残り部分から分離され、その一方で、頂部の中央位置に配置された固定部４２０は、第１のスロット形状切り込み部４２２及び第２のスロット形状切り込み部４２８によって平行四辺形脚部４０２の残り部分から分離されている。図８の実施例のスロット形状切り込み部の全ては、シャフトミリングによって製造される。固定部４２０並びにスロット形状切り込み部４２２、４２７、４４１は、力伝達装置４０２の対称平面４６０に対して鏡像対称である。
【００３８】
図９は、力伝達装置５０１の一部分の斜視図を表し、２つの固定部５２０は、端部表面５１７上で互いから離れて配列されている。該固定部の各々は、第１のスロット形状切り込み部５２２と、第２のスロット形状切り込み部５２８と、を有する。固定部５２０並びにスロット形状の切り込み部５２２、５２８は、力伝達装置５０２の対称平面５６０に対して鏡像対称で配列されている。
【００３９】
本発明に係る力伝達装置は、様々な好ましい実施例で説明され、図示された。しかし、本願で教えられた本発明のコンセプトは、当業者の個々人によって更なる実施例を実現することを可能にする。詳しくは、スロット形状の切り込み部を介した分離を達成する手段は、電磁力補償の原理に従って作動する力測定セル、又は歪ゲージを用いて歪が検出される力測定セル並びに本願で詳しく規定されなかった他の力測定セルにおける力伝達装置にも等しく適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、力減少レバー機構を備えた力測定セルにおける力伝達装置の側面図を表す。
【図２】図２は、固定部と第１のスロット形状の切り込み部とが４つの側面に配列された力伝達装置の一部分の斜視図であって、図２の（ａ）乃至（ｃ）は、異なる態様を各々示している。
【図３】図３は、固定部と、第１及び第２のスロット形状の切り込み部とが４つの側面に配列された力伝達装置の一部分の斜視図であって、図３の（ａ）乃至（ｂ）は、異なる態様を各々示している。
【図４】図４は、固定部と、第１、第２及び第３のスロット形状の切り込み部とが４つの側面に配列された力伝達装置の一部分の斜視図を表している。
【図５】図５は、固定部が力伝達装置の平行四辺形脚部の頂部又は底部に配列された、該力伝達装置の一部分の斜視図であって、（ａ）は、第１のスロット形状の切り込み部、（ｂ）は、第２の方向に向けられ、第１の割れ目を補う第２のスロット形状の切り込み部、（ｃ）は、第１、第２及び第３のスロット形状の切り込み部を備えた、力伝達装置を表している。
【図６】図６は、固定部が力伝達装置の平行四辺形脚部の頂部及び底部に配列された、該力伝達装置の一部分の斜視図であって、（ａ）は、第１のスロット形状の切り込み部を備えた力伝達装置、（ｂ）及び（ｃ）は、第１及び第２のスロット形状の切り込み部を備えた変形バージョンの力伝達装置を表している。
【図７】図７は、４つの側面に配列された固定部及び第１のスロット形状の切り込み部が固定パッド表面に対して斜めの角度に配置されている、力伝達装置の一部分の斜視図を表している。
【図８】図８は、固定部、第１及び第２のスロット形状の切り込み部が３つの側面に配列され、第３のスロット形状の切り込み部が下側面に形成されている、力伝達装置の一部分の斜視図を表している。
【図９】図９は、固定部と、第１及び第２のスロット形状の切り込み部とが、２つの側面に配列された、力伝達装置の一部分の斜視図を表している。
【符号の説明】
【００４１】
１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１  力伝達装置
２、１０２、２０２、３０２、４０２、５０２  静止平行四辺形脚部、脚部
３  可動平行四辺形脚部、脚部
４  上側平行四辺形案内手段
５  下側平行四辺形案内手段
６  湾曲枢動部
７  連結要素
８  連結要素
９  連結要素
１０  レバー
１１  レバー
１２  レバー
１３  支柱たわみ部
１４  支柱たわみ部
１５  支柱たわみ部
１６  片持ち梁延長部
１７、１１７、２１７、３１７、４１７、５１７  端部表面
１８  端部表面
２０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０  固定部
２１、１２１、２２１、３２１  第１のスロット形状切り込み部
２２、１２２、４２２、５２２  第１のスロット形状切り込み部
２３、１２３、２２３、３２３、４２３、５２３  固定パッド表面
２４  円形固定パッド表面
２５  隆起パッド
２６  タップ孔
２７、１２７、２２７  第２のスロット形状切り込み部
２８、１２８、４２８、５２８  第２のスロット形状切り込み部
３０  固定部
３１  スロット形状切り込み部
４０、１４０  ウェブ部
４１、１４１、４４１  第３のスロット形状切り込み部
３６０、４６０、５６０  対称平面
【図１】
0004651360.tif 000002
【図２】
0004651360.tif 000003
【図３】
0004651360.tif 000004
【図４】
0004651360.tif 000005
【図５】
0004651360.tif 000006
【図６】
0004651360.tif 000007
【図７】
0004651360.tif 000008
【図８】
0004651360.tif 000009
【図９】
0004651360.tif 000010