(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変動器（１０）のための液圧制御装置であって、
一対のレース（１２，１４，２２，２４）と、
一方のレースから他方のレースへ駆動力を伝達するために両方のレースに係合するように配置され、変動器の駆動比の変化に従って運動できる少なくとも１つのローラ（２８）と、
ローラ及びレースを押圧しその間で牽引を提供しそれらを係合させ駆動力の伝達を可能にする牽引荷重を適用するように配置された液圧牽引ローディングアクチュエータ（１５，７２，１００）と、
ローラに反力を適用するように配置された少なくとも１つの液圧ローラアクチュエータ（３２）と、
反力を制御するように調整可能な反力圧力の流体をローラアクチュエータに適用するための、且つ反力圧力に関連する牽引圧力の流体を牽引ローディングアクチュエータに適用するための、それによって反力と牽引荷重との間の関係を維持する液圧手段（３０，５０，５２）と、
反力圧力又は牽引圧力に対して少なくとも１つが選択的に接続及び接続解除できる少なくとも２つの作業室（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３）と、を有し、
少なくとも１つの作業室が作業中に絶えず反力圧力を供給され、且つ牽引力が両方の作業室内の圧力に依存し、関連する圧力に対して一方又は両方の作業室を接続／接続解除することにより、反力と牽引力との間の関係が変更されることを特徴とする液圧制御装置。
【請求項２】
反力圧力は、牽引力を制御する液圧手段において一方の作業室へ絶えず供給されることを特徴とする請求項１の液圧制御装置。
【請求項３】
少なくとも２つの作業室がそれぞれ反力圧力又は牽引圧力に対して選択的に接続及び接続解除でき、それによって、室の異なる並べ替えを選択することにより、反力と牽引力との間の多数の異なる関係を得ることができることを特徴とする請求項１又は２の液圧装置。
【請求項４】
前記作業室を備えた牽引圧力制御弁（６２）を更に有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの液圧装置。
【請求項５】
（i）反力圧力及び（ii）牽引圧力、により形成される対抗するパイロット圧力信号に応答して制御される牽引圧力制御弁を更に有し、該牽引圧力制御弁の出力が牽引圧力を形成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの液圧装置。
【請求項６】
前記室が牽引圧力制御弁の室（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）であり、室内の圧力が弁の出力に影響を与えるパイロット圧力として作用することを特徴とする請求項５の液圧装置。
【請求項７】
牽引圧力制御弁が少なくとも３つの作業室を有し、各作業室内の圧力が弁の出力に影響を与えるパイロット圧力として作用し、これらの作業室が：
反力圧力に絶えず接続される第１の作業室（Ｃ１）；
牽引圧力に絶えず接続される第２の作業室（Ｃ３）；及び
反力圧力又は牽引圧力に対して選択的に接続及び接続解除できる第３の作業室（Ｃ２，Ｃ４）；
であり、第１及び第２の作業室内の圧力が対抗することを特徴とする請求項５又は６の液圧装置。
【請求項８】
反力圧力又は牽引圧力に対して選択的に接続及び接続解除できる第４の作業室（Ｃ２，Ｃ４）を更に有することを特徴とする請求項７の液圧装置。
【請求項９】
前記作業室（ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３）が牽引ローディングアクチュエータ内に形成され、作業室内の圧力が牽引荷重に貢献することを特徴とする請求項１又は２の液圧装置。
【請求項１０】
一方の作業室が反力圧力に絶えず接続され、他方の作業室が反力圧力に対して選択的に接続及び接続解除できることを特徴とする請求項９の液圧装置。
【請求項１１】
更なる選択的に反力圧力に接続可能な作業室を有することを特徴とする請求項１０の液圧装置。
【請求項１２】
反力圧力及び牽引圧力が同じであることを特徴とする請求項１、２、３、９又は１０のいずれかの液圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転がり牽引形式の連続可変トランスミッション装置「変動器（variator）」における牽引荷重（traction load）の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
転がり牽引変動器においては、駆動力は少なくとも一対の回転レース上で走行する少なくとも１つのローラ（及び、一層典型的には、一組のローラ）を通して伝達される。ローラとレースとの間に牽引を提供するためには、これらを互いに係合するように偏倚しなければならない。偏倚力（biasing force）はここでは「牽引荷重」と呼ぶ。既知の変動器においては、ローラ及びレースは互いに接触しない。その理由は、これらが「牽引流体」の薄い膜で隔離されるからである。適当に高い圧力を与えられると必要なローラ／レース牽引を提供するのがこの流体のせん断力（shear）である。
【０００３】
牽引荷重の制御は変動器の性能にとって重要である。その１つの理由は、ローラ／レースの境界面で発生するエネルギ損失が牽引荷重に応じて変化し、従って、これが変動器の効率に関係するからである。このような損失は、（１）２つの表面が異なる軸のまわりでの円形経路を追従するという事実のために生じる、境界面でのスピン、即ち、一方の表面の他方の表面に対する回転、及び（２）流体内にせん断力を生じさせるような、境界面でのせん断、即ち、２つの表面間の速度差、に起因する。過剰に大きな牽引荷重はスピン損失を増大させ、一方、小さな牽引荷重は大きなせん断損失を招き、これら２つの両極端間に最適の効率が存在することが判明した。
【０００４】
牽引荷重の制御が重要であることの別の理由は、不十分な牽引ローディングに応答するレースに関するローラの過剰なスリップが変動器の故障につながり、これを損傷させることがあることである。
【０００５】
「反力（reaction load）」と同調して牽引荷重を変更することが知られている。反力がどういうものであるかを最初に説明するために、伝達されているトルクのために、レースが各ローラ上に接線方向の力を与えることを考察する。この力は、トランスミッションのケーシングで反抗しなければならない。既知の転がり牽引変動器においては、ローラは典型的には運動自在に装着され、レースにより生じる力はローラの装着部に作用するアクチュエータを介してケーシングにより対抗（opposed）され、反抗（reacted）される。アクチュエータにより適用される反力は変動器を制御する目的で調整可能であり、レースにより生じる接線方向の力と同じであるが、この力とは対抗する。
【０００６】
変動器の牽引係数μは次の式で定義することができる：
μ  ＝  (ＲＦ)／(ＴＬ)
ここに、ＴＬは牽引荷重、ＲＦは反力である。厳密には、これは簡単化したものである。その理由は、任意に選んだローラ／レースの境界面での実際の牽引係数は境界面に垂直及び平行な力の大きさに依存し、牽引荷重が境界面に実質上垂直ではないからである。しかし、この簡単な定義はこの説明にとって十分であろう。
【０００７】
一定の牽引係数を提供するために牽引荷重が反力に従って変化するような変動器が知られている。これは、ヨーロッパ特許ＥＰ８９４２１０号明細書に開示されており、この場合、反力は複動液圧ローラアクチュエータにより提供され、これらのアクチュエータにおける２つの圧力はまた液圧牽引荷重アクチュエータへ導かれる。ローラアクチュエータ及び牽引荷重アクチュエータの液圧的な結合が有利である。その理由は、牽引荷重が反力に応じて極めて迅速に変化できるからである。これは、例えば車両の緊急制動時に生じる伝達トルクの急激変動即ち「トルクスパイク（torque spikes）」に対する応答にとって重要である。既知の構成において、もしローラアクチュエータ内に発生する増大した圧力が牽引荷重アクチュエータを通過して、短い時間遅れで牽引荷重を対応的に増大させるという事実がなければ、トルクスパイクは反力の急激な変化を生じさせ、ローラとレースとの間にスリップを発生させてしまう。
【特許文献１】、ヨーロッパ特許ＥＰ８９４２１０号明細書。
【０００８】
反力に対する牽引荷重の応答速度を更に増大させるため、ＷＯ０２／０７９６７５号公報として発行された国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ０２／０１５５１号は、高圧源から牽引荷重アクチュエータへの流体の適用を制御するパイロット作動弁を制御するためにローラアクチュエータからの圧力をいかに使用するかを教示する。この文献は牽引係数の調整が望ましいことを認識しており、これを達成するいくつかの方法を提供する。
【特許文献２】ＷＯ０２／０７９６７５号パンフレット  （反力に対する牽引荷重の一定比をできる限り維持することに対する抵抗としての）牽引係数を調整する１つの理由は、牽引流体の特性従って適当な牽引係数が温度に応じて変化するためである。また、変動器の転がり速度及び変動器比に応じてμを調整することが望ましい。
【０００９】
前記ＷＯ０２／０７９６７５号パンフレットは、牽引係数の調整がソレノイドを使用して調整可能な力をパイロット作動弁のスプールに適用することにより実行できることを教示している。その効果は、
ＴＬ  ＝  （ＲＦ）／μ  −  ＯＦ
となるように牽引荷重にオフセット（offset;相殺量）を付加することである。ここに、μはソレノイド力無しに得られる牽引係数であり、ＯＦはソレノイド力により生じるオフセットである。反力の大きさが変化するにつれて、反力に対する牽引荷重の比が変化することは明らかであり、これは望ましくない。特にその理由は、大きな反力／牽引荷重で適切な牽引係数を生じさせるオフセットが、一層小さな反力のレベルで、牽引荷重に大きな誤差を生じさせるからである。更に、この大きなオフセットにおける不正確さは、反力が小さい場合に、小さ過ぎる牽引荷重を発生させてしまうことがある。
【００１０】
牽引荷重にオフセットを付加する代わりに、
ＴＬ  ＝  ＲＦ／（μ＋Ｋ）
となるように牽引係数自体を調整するのが望ましい。ここに、μは調整が無い場合に提供される牽引係数であり、Ｋは変動器に関連する制御電子機器により決定される調整値である。この関係が与えられれば、反力ＲＦの変化は牽引荷重に矛盾を生じさせない。この形式の牽引荷重制御が望ましいことは、前記ＷＯ０２／０７９６７５号パンフレットで認識されているが、関係を達成するための実践的な液圧装置の工夫に問題がある。この文献は一連の対の流れ絞りを使用した１つの可能な回路を示しており、その絞りの１つは、牽引荷重圧力を修正するように、電気回路における分圧器と類似する方法で、可変である。この構成は、関連するポンプ（単数又は複数）上に位置する負荷に付加される、液圧手段からの加圧流体の連続的な流れに特に依存するので、それ自体ある問題を生じさせる。
【００１１】
牽引係数を調整することが望ましいことはまた、ゼネラル・モーター社に係る米国特許第６１６２１４４号明細書でも認識されている。しかし、この特許明細書に示された回路は主要な牽引荷重圧力とは反対に作用する端荷重圧力の一部を牽引荷重アクチュエータの第２の室へ供給するためにパルス幅変調弁を単に使用し、それによって、反力荷重を調整可能に修正するものである。これは、急激な反力変化に対して十分な速度で反応できる実践的な装置を提供せず、パルス幅変調弁の帯域幅は小さ過ぎるものと思われる。
【特許文献３】米国特許第６１６２１４４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、反力と牽引荷重との間の関係を調整する、牽引荷重を制御する改善された手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、一対のレースと、一方のレースから他方のレースへ駆動力を伝達するために両方のレースに係合するように配置され、変動器の駆動比の変化に従って運動できる少なくとも１つのローラと、その間で牽引を提供して駆動力の伝達を可能にするためにローラ及びレースを押圧してこれらを係合させる牽引荷重を適用するように配置された液圧牽引ローディングアクチュエータと、ローラに反力を適用するように配置された少なくとも１つの液圧ローラアクチュエータとを有する形式の変動器のための液圧制御装置（hydraulic control arrangement）にして、制御装置が反力を制御するように調整可能な反力圧力での流体をローラアクチュエータに適用するための及び反力圧力に関連する牽引圧力での流体を牽引ローディングアクチュエータに適用するための液圧手段を備え、それによって反力と牽引荷重との間の関係を維持するような液圧制御装置であって、制御装置が更に反力圧力又は牽引圧力に対して選択的に接続及び接続解除できる少なくとも１つの作業室を有し、また、関連する圧力に対して作業室を接続／接続解除することにより、反力と牽引力との間の関係が変更されるように、牽引力が作業室内の圧力に依存することを特徴とする液圧制御装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
ここで、単なる例として、本発明の特定の実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。本発明に従って作動できる変動器は当業界で既知であり、ここでは、図１を参照してその一例を簡単に説明する。形状付けられたディスク１２、１４として形成された２つの外輪即ち外側レースは、駆動シャフト１６に装着されてこれと一緒に回転し、内側ディスク２６上に形成された対応する部分トロイダル状の表面２２、２４に対面するそれぞれの部分トロイダル状の表面１８、２０を有し、従って、２つのトロイダル状の空洞がディスク間に画定される。
【００１５】
内側ディスクは、シャフト１６とは独立に回転できるようにジャーナル支持される。エンジン又は他の原動機からの駆動力であるシャフト１６及び外側ディスク１２、１４を介しての入力は、トロイダル空洞内に位置する一組のローラを介して内側ディスク２６に伝達される。単一の代表的なローラ２８を示すが、典型的には、３つのこのようなローラを各空洞内に設ける。液圧牽引荷重アクチュエータ１５により外側ディスク１２、１４を横切って適用される牽引荷重は駆動力のこのような伝達を可能にするためにローラとディスクとの間に圧力を提供する。当業界で周知のように、駆動力は内側ディスクから典型的には遊星ミキサーであるトランスミッションの他の部分へ送られる。各ローラはそれ自体液圧アクチュエータ３２に結合されたそれぞれのキャリッジ３０内でジャーナル止めされ、
それによって、調整可能な反力をローラ／キャリッジ組み合わせ体に適用することができる。並進運動が可能であると同時に、ローラ／キャリッジ組み合わせ体は、ローラの「傾斜角度」を変更するために及びローラとディスクとの間の接触点を移動させるために、液圧アクチュエータ３２により決定された軸線３３のまわりで回転することができ、それによって、当業者が周知のように、変動器の変速比の変更を許容する。
【００１６】
図示の変動器は「トルク制御」として従来知られた形式のものである。液圧アクチュエータ３２は制御された反力をローラ／キャリッジ上に与え、これは、ディスク表面１８、２０、２２、２４とローラ２８との間で伝達されるトルクから由来する、ローラ上の同一ではあるが反対向きの力により平衡される。キャリッジ３０上の反力は液圧回路により調整されるが、この液圧回路では、流体は、液圧送りライン３６、３８を通して、異なった調整可能な圧力で、液圧アクチュエータ３２のピストン３１の両側に供給される。従がって、変動器への主要な制御入力は液圧送りライン３６、３８を通してローラ制御ピストンに適用される２つの液圧圧力の形として提供される。これらの圧力は液圧制御回路を介して操作される。
【００１７】
図２は反力及び牽引荷重の双方を制御するのに役立つ液圧回路を示す。それぞれ関連するローラアクチュエータ３２を備えた一組のローラ２８を概略的に示すが、変動器自体の他の部品は図示省略する。各アクチュエータ３２の両側は送りライン３６、３８を介してそれぞれの供給ラインＳ1、Ｓ2に接続される。供給ライン内の圧力はポンプ３９により高圧流体を供給される減圧制御弁Ｖ1、Ｖ2により調整できる。図に示すように、両方の制御弁はそれぞれのソレノイド５０、５２を有し、弁スプールに作用するその力は関連する供給ラインからのパイロット信号により対抗される。従って、ソレノイド力を設定することにより、電子コントローラＥ．Ｃ．は供給ライン内及びローラアクチュエータ内で所望の制御圧力を設定し、それによって、所望の反力を制御する。しかし、反力及び制御圧力はまた以下に説明するような外部の影響を受けることに留意されたい。
【００１８】
ローラの運動は、液圧手段内の流れにより達成される。流体の流れ時に絞りが無い場合、このような流れは圧力変化を何等生じさせない。その理由は、弁Ｖ1、Ｖ2が一定の圧力を維持するように作用するからである。しかし、いかなる液圧装置も流れ時にある程度の絞りを提供し、そして、本回路が流体流れのための絞られた横断面を各々備えたダンパ５４、５６、５８、６０の形をした絞りを組み込んでいるという事実のため、流れが生じたときに、ダンパは背圧を生じさせるように作用する。
【００１９】
その目的は、変動器ローラの振動を減衰することである。供給ラインＳ1、Ｓ2内に位置する第１のダンパ５４、５６は、ローラが互いに一体となって運動するような振動モードを減衰する。個々のアクチュエータ３２への送りライン内の第２のダンパ５８、６０は、ローラが互いに位相ずれして運動するような異なる振動モードを減衰する。ダンパはオリフィスとして形成することができるか又は他の形をとることができる。この目的にとって重要な点は、ローラが運動し、回路内に流れが生じたときに、ダンパがローラの運動に抵抗する傾向を有する背圧を液圧手段内に生じさせることである。
【００２０】
それ故、例えば車両の急制動により生じるトランスミッションのトルクスパイクの場合に何が発生するかを考察する。ブレーキは大きなトルクを適用し、車輪従って変動器の出力ディスクを減速させる。その結果、変動器比が低下し、変動器ローラを低下した比に対応する位置へ迅速に移動及び歳差運動させる必要がある。液圧手段内の流体は、アクチュエータ３２の迅速に移動するピストンにより変位させられ、ダンパ及び弁Ｖ1、Ｖ2を含む液圧手段の他の部品により生じる液圧手段内の結果としての流れに抵抗して、各アクチュエータの片側で流体圧力を増大させると共に反対側で流体圧力を減少させ、ローラの運動に抵抗しようとする。反力は、電子制御によって開始されず直接予測できない方法で、劇的に増大する。
【００２１】
過剰なローラスリップを回避すべき場合は、牽引荷重は反力に同調して修正しなければならず、これは２つのパイロット制御圧力を受け取る牽引制御弁６２により達成される。背中合わせの逆止め弁を使用して形成できる高圧ウインズ弁構造体６４は、それ自体の出力６６を液圧回路の２つの側のうちの高圧側に接続し、この出力は牽引制御弁６２に通じて、以下に「反力圧力」と呼ぶ第１のパイロット圧力として作用する。高圧ウインズ弁構造体は、選択されたアクチュエータとそのダンパ５８、６０との間で、一方のアクチュエータ３２のポートに近い液圧手段内の地点に接続され、それにより、それが受け入れる圧力はアクチュエータ自体内で優勢な圧力に出来るだけ近づくことに留意されたい。２つのアクチュエータ圧力のうちの高い方の圧力は、反力の表示として使用される。アクチュエータの反対側の圧力は典型的には低く、この実施の形態では無視される。
【００２２】
第２のパイロット圧力は、図２に符号７２で略示する牽引荷重アクチュエータの作業室７０から牽引制御弁６２へ導かれる。第１及び第２のパイロット圧力は弁６２のスプール上で互いに反対方向に作用する。牽引弁６２は３ポート３位置弁であり、１つのポートはこの実施の形態ではポンプ３９により形成された高圧流体源に接続する。第２のポートは牽引荷重アクチュエータの作業室７０に通じる。第３のポートは、逆止め弁７４を介して、この実施の形態ではトランスミッションドレン７６の形をした圧力溜めに通じる。パイロット圧力に従がって、牽引弁は、
i  高圧ポートを閉じた状態で、絞り７８を介して牽引荷重アクチュエータをドレン７６に接続して、そこから圧力を排出させるか、
ii  牽引荷重アクチュエータ内で圧力を維持するようにすべての３つのポートを閉じるか、または
iii  その中の圧力を上昇させ、牽引荷重を増大させるように、高圧源であるポンプ３９に牽引荷重アクチュエータを接続する。
【００２３】
この制御は反力圧力に依存して実施されるので、弁は反力圧力それ故反力に同調して、一層詳細にはこれに比例して、牽引荷重を変更するのに役立つ。このようにして、液圧手段は牽引係数を実質上選択したレベルに維持するのに役立つことができる。しかし、弁６２により設定された牽引係数はまた本発明に従って調整することもでき、以下にそれを説明する。
【００２４】
牽引制御弁は２つの作業室を有し、これらの室内で、反力圧力は弁の状態Ｃ１、Ｃ２に影響を及ぼすように作用できることに留意されたい。同様に、２つの作業室が存在し、これらの室内で、牽引荷重圧力は弁の状態Ｃ３、Ｃ４に影響を及ぼすように作用できる。絶えず開いた接続部は反力圧力を反力圧力室のうちの第１の室Ｃ１へ導く。しかし、２ポート２位置弁８０として形成された反力圧力弁は、Ｅ．Ｃ．による制御の下に、第２の反力圧力室Ｃ２を反力圧力又はドレンのいずれかに接続するのに役立つ。同様に、絶えず開いた接続部は牽引圧力を第１の牽引圧力室Ｃ３へ導き、牽引圧力弁８２は、Ｅ．Ｃ．の制御の下に、第２の牽引圧力室Ｃ４を牽引圧力又はドレンのいずれかに接続する。
【００２５】
反力圧力及び牽引圧力弁の開閉は、その上にパイロット圧力が作用する領域を変更する。このようにして、牽引制御弁により提供される反力圧力に対する牽引圧力の比が調整される；すなわち、牽引係数が調整される。牽引係数の調整は連続的ではなく個別的である：図示の実施の形態においては、牽引係数μの４つの異なる弁を設けることができる。その理由は、２つの弁の組み合わせのための４つの可能な状態が存在するからである。
【００２６】
室Ｃ１ないしＣ４内の作業領域をＡ１ないしＡ４として参照しよう。典型的には、パイロット圧力は弁スプールを移動させるように作用し、スプール上には領域Ａ１なししＡ４が形成されるが、代わりに可動スリーブのような他の弁部分上に領域が形成されるような別の弁を工夫することが可能である。また、牽引及び反力圧力が等しい場合に得られる牽引係数の値μdとなるような「設計」牽引係数を定義しよう。μdは例えば端荷重アクチュエータ内のピストンの面積に依存する。実際の牽引係数μは次式から分かる。
μ  ＝  ＡT／ＡR  ×  μd
ここに、ＡRはその上に反力圧力が作用する弁の合計作業領域（Ａ1＋Ａ2）であり、ＡTはその上に牽引圧力が作用する合計作業領域（Ａ3＋Ａ4）である。更に、有効作動のための１．５μdから高速作動のためのμd／２までの牽引係数の範囲を設けることが望ましいと思われる。
【００２７】
これは、次のように弁を形成することにより達成できる：
（Ａ1＋Ａ2）／Ａ3  ＝  ２
及び
（Ａ3＋Ａ4）／Ａ1  ＝  １．５
ここで、ＡR  ＝  ＡTとすれば、適当な解答はつぎのようになる：
Ａ1  ＝  ２ＡT／３
Ａ2  ＝  ＡT／３
Ａ3  ＝  ＡT／２
Ａ4  ＝  ＡT／２
反力圧力及び牽引圧力弁８０、８２の状態の４つの可能な組み合わせは次の実際の表で表すことができる。
【００２８】
【表１】
0004712701.tif 000002
【００２９】
もちろん、上述の計算は単なる例示である。異なるデザイン基準に応じて異なる弁領域を選択することができる。
図３に示す牽引制御弁６２の実践的な実施の形態は弁本体１０２の段付きの長手方向ボア内に摺動自在に受け入れられた弁スプール１００を有する。３つの弁ポートは次のように符号で示される：
ポートＰLOADは牽引荷重アクチュエータに接続される
ポートＰHIGHは高圧源に接続される
ポートＰDRAINはドレンに接続される。
【００３０】
すべての３つの弁ポートは長手方向のボア１０２に連通する段付きの横断方向のボアとして弁本体１０２内に形成される。パイロット圧力が作用する４つの室は再度符号Ｃ1ないしＣ4で示し、それぞれの接続通路Ｐ1ないしＰ4に連通し、これらの通路の２つは横断方向のボアとして形成され、他の２つはボア１０２の端区域により形成される。弁スプールは細くなった端区域１０４、１０６を有し、これらの区域はそれぞれのブッシュ１０８、１１０内で密封的に摺動し、そのため、室Ｃ1、Ｃ3内のパイロット圧力はスプールのそれぞれの端領域Ａ1、Ａ3にのみ作用する。ブッシュは、共に流体の通過を許容する貫通ボアを有するそれぞれの外ネジ付き端板１１２、１１４により保持される。
【００３１】
それぞれの端板を貫通するボルト１１８、１２０はその端部Ａ1、Ａ3に当接することによりスプールの道程を制限する。スプールの外側ピストン部分１２２、１２４は長手方向のボアの拡大中央部分内で密封的に摺動し、そのそれぞれの外面は領域Ａ2、Ａ4を提供する。３つの弁状態間の切換えは内側ピストン部分１２６により実行され、このピストン部分は、スプール位置に応じて、ＰLOADをＰHIGH又はＰDRAINに接続するか、又は、代わりに、ＰLOADを閉じる。
【００３２】
読者は、作業室Ｃ２、Ｃ４に対して制御圧力を接続／接続解除することにより、牽引係数に対する不連続的な調整が行われることを認識できよう。図２、３に示す実施の形態においては、関連する作業室は牽引制御弁６２内にある。所望の牽引係数調整を提供する別の方法は牽引荷重アクチュエータ内の室を接続／接続解除することである。
【００３３】
適当な牽引荷重アクチュエータ１００を図４に示す。この図はその回転軸線９９の片側に位置するアクチュエータの半分のみを示す。この図において、変動器ディスクの１つは符号１０２で示され、変動器シャフト１０６に担持されてこれと一緒に回転する環状のスリーブ１０４内にピストンの方法で受け入れられる。ディスク１０２とシャフト１０５との間のバネ１０７は、ディスク及びシャフトが一緒に回転するが、ディスクが端荷重の影響の下にシャフトに沿って移動できることを保証する。アクチュエータ１００はスリーブ１０４内の第１、第２及び第３の環状ピストンＰ１、Ｐ２、Ｐ３を有し、これらのピストンは、一緒になって、第１、第２及び第３の作業室ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３を画定する。３つの作業室のいずれかを加圧すると、図の右手側の方へディスク１０２を押圧する牽引荷重が発生する。しかし、各作業室は異なる作業領域を提供し、そのため、どの作業室が加圧されたかに応じて、牽引荷重の大きさが異なる。この実施の形態においては、牽引制御弁６２（図２）はなしで済ませることができる。
【００３４】
高圧ウインズ弁６４の出力ライン６６を通して取り出される反力圧力は代わりに切換え弁（図示せず）の構造を通して選択された作業室ＣＨ１、ＣＨ２又はＣＨ３若しくは室の組み合わせへ導かれる。反力圧力が牽引荷重を生じさせるために使用されるので、反力圧力と牽引荷重との間に関係が再度維持され；一方が他方（例えば高圧ウインズ弁６４及びライン６６を通る流れのために、少なくとも圧力が変化する間、無視することができ、そのため、アクチュエータ３２、１００内の圧力は同一にすることができる）に比例する。更に、その中で反力圧力が作用する作業室の組み合わせを変更することができるため、この関係を調整して牽引係数を変更することができる。
【００３５】
牽引荷重アクチュエータ１００の構造を一層詳細に見ると、第１の室ＣＨ１は変動器ディスク１０２の後面と第１のピストンＰ１の前面とスリーブ１０４とピストンＰ２の環状の栓部分との間で画定される。第１のピストンＰ１は栓部分１０６上に載り、シールリングによりその部分に対して及びスリーブ１０４の円筒状ボアに対してシールを行う。第２のピストンＰ２は第１のスタブ１０８（図には１つのみを示す）を担持し、これらのスタブは第１のピストンＰ１を通って前方へ突出してそれと一緒にシールを形成し、そのため、変動器ディスク１０２の後面に対するスタブ１０８の当接のため、第２のピストンＰ２はディスク上に力を作用させることができ、このようにして牽引荷重に貢献する。
【００３６】
第２のピストンＰ２はスリーブ１０４のハブ部分１０９上に載り、また、第３のピストンＰ３の環状のフランジ部分１１１内に受け入れられて、それぞれのシールリングと一緒にシールを形成する。第３のピストンＰ３は第２のピストンＰ２を通って前方に突出してそれと一緒にシールを形成する第２のスタブ１１０を担持し、第１のピストンに力を作用させるために第１のピストンＰ１の後面に当接することができる。第３のピストンＰ３はハブ部分１０９の拡大直径部分上に載り、それぞれのシールリングにより、それに対して及びスリーブ１０４の円筒状ボアに対してシールを行う。切頭円錐状のバネ１１２はスリーブ１０４の端壁１１４と第３のピストンＰ３の後面との間で予め圧迫される。
【００３７】
３つの作業室ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３が加圧されていないとき、予めのローディングを行う牽引力は、ピストンＰ３、第２の組のスタブ１１０及びディスクの後部に当接するピストンＰ１を介して作用する予め圧迫されたバネ１１２により、ディスク１０２に適用される。この予めのローディングはトランスミッションの始動時に牽引を提供する。続いていずれかの作業室に十分な圧力を適用すると、ピストンＰ３は、その後面から突出するフランジ１１８がスリーブの端壁１１４に当接するまで、左方へ移動し、この状態においては、バネ１１２の効果が排除され、牽引荷重は作業室内の圧力により決定される。
【００３８】
作業室ＣＨ１のみが加圧された場合、ピストンＰ１は、第２の組のスタブ１１０に対するその当接により画定されるその行程の限界点まで左方へ移動する。流体圧力はディスク１０２の後面の全領域に作用する。第２の作業室ＣＨ２のみを加圧すると、流体圧力が第２のピストンＰ２の後面により形成される一層小さな領域に適用され、この力は第１の組のスタブ１０８を介してディスク１０２に伝達される。第３の作業室ＣＨ３のみを加圧すると、流体圧力が第１のピストンＰ１の後面により形成される更に小さな作業領域に適用され、その結果、第１のピストンはディスク１０２に当接するように前進し、そのディスクに力を適用する。従って、３つの作業室の任意の１つに同じ反力圧力を適用することにより、異なる牽引荷重及び異なる牽引係数が得られる。
【００３９】
牽引係数の更に異なる値は、２又はそれ以上の作業室に圧力を適用することにより、得ることができる。第１及び第２の作業室ＣＨ１、ＣＨ２の加圧はディスク１０２及び第２のピストンＰ２の後面の領域の合計により決定される牽引力を提供する。異なる牽引力はまたすべての３つの室を加圧することにより提供することができる。
【００４０】
作業室ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３への流体の供給はシャフト１０６（この簡単化した図面には示さない）のボアを通して行うことができる。
上述の実施の形態は本発明を履行するための単なる例として役立つ。種々の変形が可能である。１つのこのような変形例は、図４のアクチュエータの作業室ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３へ圧力を適用するパイロット作動弁を使用することにより、図２、４に示す２つの実施の形態の長所のいくつかを組み合わせたものである。この弁は対向する反力及び牽引荷重圧力を受けるスプールを有する。弁６２（図２）の切換え可能な室Ｃ２、Ｃ４は必要としない。その理由は、代わりに、牽引係数の調整が、その出力を、３つの切換え弁のうちの任意の弁を介して、図４の牽引荷重アクチュエータの選択された作業室（単数又は複数）へ供給することにより、達成されるからである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】それ自体既知で、本発明に従って作動できるトロイダルレース、転がり牽引形式の変動器を簡単に示す図である。
【図２】牽引制御弁を組み込んだ、本発明に係る、変動器を制御するための液圧装置を概略的に示す図である。
【図３】牽引制御弁の実践的な実施の形態を示す断面図である。
【図４】本発明に従って構成された牽引荷重アクチュエータの断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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