(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、クローラ周方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の内部に埋設された芯金と、前記クローラ本体の外周面に一体に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備え、
前記芯金は、前記クローラ本体の内周面から突出する左右一対のガイド突起を有し、前記クローラ本体の内周面における前記各ガイド突起のクローラ幅方向外側に転輪通過面が形成され、前記クローラ本体の内周面における前記転輪通過面の外側に、クローラ内周側に盛り上がりクローラ幅方向外側に向かって延びるリブがクローラ周方向に所定間隔おきに設けられた弾性クローラであって、
前記リブは、クローラ幅方向外側に向かうに従って当該弾性クローラの回転方向後方に傾斜していると共に、隣接する二つの前記ラグに対応する間を行き渡っており、
前記リブの当該弾性クローラの回転方向背面が、当該リブの頂部へ向かうに従って回転方向前方に傾斜し、前記背面の前記クローラ本体の内周面に対する傾斜角度がクローラ幅方向外側に向かうに従って急となっており、
さらに、前記リブの当該弾性クローラの回転方向背面の根元がアール状であり、当該アールの径がクローラ幅方向外側に向かうに従って小さくなっていることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
前記リブの当該弾性クローラの回転方向前面が、当該リブの頂部へ向かうに従って回転方向後方に傾斜し、前記前面の前記クローラ本体の内周面に対する傾斜角度が前記背面よりも急となっている請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記リブの頂部が、クローラ厚み方向において前記転輪通過面よりもクローラ内周側に位置している請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
前記ラグ群は、クローラ幅方向に直線状に延びるラグが千鳥状に配置されることで構成され、前記リブの外端が、隣接する二つの当該ラグのうち一方のラグの外端に対応する部分と一致し、かつ、当該リブの内端が、他方のラグの外端に対応する部分と一致している請求項１〜３のいずれか一項に記載の弾性クローラ。
【請求項５】
前記ラグ群は、クローラ幅方向に直線状に延びる長ラグと短ラグとが交互に配置されることで構成され、前記リブの外端が、前記長ラグの外端に対応する部分と一致し、かつ、当該リブの内端が、前記短ラグの外端に対応する部分と一致している請求項１〜３のいずれか一項に記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種のクローラ式走行装置に用いられる弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラ式走行装置は、コンバイン等の農業車両に幅広く用いられており、これらのクローラ式走行装置には無端状の弾性クローラが装着されている。このような弾性クローラとして、例えば特許文献１に記載のものでは、偏心芯金を埋設することで弾性クローラの剛性を高めているが、その剛性が十分に得られない場合には、図８（ａ）〜（ｃ）に示すようなクローラ本体の内周面にリブが設けられた弾性クローラが知られている。
【特許文献１】特許第３４８３７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、コンバイン用の弾性クローラにおける要求性能として、走破性、直進性が挙げられるが、その一方で、刈り取り跡に泥玉を発生させない等、圃場を荒らさないといったことも要望されている。圃場における泥玉は、弾性クローラの後部内周側に泥が溜って次第にダンゴ状に大きくなり、これが弾性クローラから排出されることによって発生する。
この点に関して、リブを設けた上記弾性クローラでは、剛性は上がるものの、内周側に進入してきた泥が大きな泥玉となるまで排出され難いため、内周側で大きな泥玉が発生するのを回避することはできず、刈り取り跡に大きな泥玉が残り圃場を荒らしてしまう。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、十分な剛性を確保すると共に、大きい泥玉が発生し難いようにして圃場を荒らさない弾性クローラを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、クローラ周方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の内部に埋設された芯金と、前記クローラ本体の外周面に一体に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備え、前記芯金は、前記クローラ本体の内周面から突出する左右一対のガイド突起を有し、前記クローラ本体の内周面における前記各ガイド突起のクローラ幅方向外側に転輪通過面が形成され、前記クローラ本体の内周面における前記転輪通過面の外側に、クローラ内周側に盛り上がりクローラ幅方向外側に向かって延びるリブがクローラ周方向に所定間隔おきに設けられた弾性クローラであって、前記リブは、クローラ幅方向外側に向かうに従って当該弾性クローラの回転方向後方に傾斜し、隣接する前記二つのラグに対応する間を行き渡っており、前記リブの当該弾性クローラの回転方向背面が、当該リブの頂部へ向かうに従って回転方向前方に傾斜し、前記背面の前記クローラ本体の内周面に対する傾斜角度がクローラ幅方向外側に向かうに従って急となっており、さらに、前記リブの当該弾性クローラの回転方向背面の根元がアール状であり、当該アールの径がクローラ幅方向外側に向かうに従って小さくなっていることを特徴とする。
【０００５】
上記本発明の弾性クローラによれば、クローラ幅方向外側に向かって延びるリブにより、弾性クローラの十分な剛性を得ることができ、このリブがクローラ幅方向外側に向かうに従って当該弾性クローラの回転方向後方に傾斜し、隣接する二つのラグに対応する間を行き渡って配置されていることから、弾性クローラの内側に泥が進入しても、小さい泥玉の段階で、当該泥玉を効率良く弾性クローラの外側へ転がして排出することができる。
さらに、リブの当該弾性クローラの回転方向背面が、リブの頂部へ向かうに従って回転方向前方に傾斜し、前記背面のクローラ本体の内周面に対する傾斜角度がクローラ幅方向外側に向かうに従って急となっているので、弾性クローラのアイドラへの巻き掛り部分で、リブの傾斜の緩い内側寄り部分の泥放れが、傾斜のきつい外側寄りよりも先となる。
すなわち、リブの内側寄り部分に付着した泥が先に剥がれ落ちる。この効果は、本発明のようにリブがクローラ幅方向外側に向かうに従って当該弾性クローラの回転方向後方に傾斜していることで顕著となる。このことにより、泥玉の排出効果を向上することができる。
【０００７】
また、リブの当該弾性クローラの回転方向背面の根元をアール状とし、当該アールの径がクローラ幅方向外側に向かうに従って小さくなっているので、弾性クローラのアイドラへの巻き掛り部分で、リブ根元のアールが大きい内側寄り部分の泥放れが、アールの小さい外側寄りよりも先となる。すなわち、リブの内側寄り部分に付着した泥が先に剥がれ落ちる。この効果は、本発明のようにリブがクローラ幅方向外側に向かうに従って当該弾性クローラの回転方向後方に傾斜していることで顕著となる。このことにより、泥玉の排出効果を向上することができる。
【０００８】
また、上記本発明において、リブの当該弾性クローラの回転方向前面を、当該リブの頂部へ向かうに従って回転方向後方に傾斜させ、前記前面の前記クローラ本体の内周面に対する傾斜角度を前記背面よりも急としてもよい。
この場合には、アイドラへの巻き掛り部分で剥がれ落ちる泥に対してリブが壁となり、さらにその傾斜により泥が排出される。これにより、アイドラの下部近傍における泥溜りを防ぐことができる。
【０００９】
また、このようにリブが壁となる効果を上げるべく、前記リブの頂部を、クローラ厚み方向において前記転輪通過面よりもクローラ内周側に位置させてもよい。
【００１０】
さらに、上記本発明において、前記ラグ群は、クローラ幅方向に直線状に延びるラグが千鳥状に配置されることで構成され、前記リブの外端が、隣接する二つの当該ラグのうち一方のラグの外端に対応する部分と一致し、かつ、当該リブの内端が、他方のラグの外端に対応する部分と一致していることが好ましい。
この場合、ラグの剛性が上がるので湿田における性能が向上し、さらに弾性クローラを側面から見た際にリブの外端とラグの外端が一致しているので、ラグとリブの一体感により良好な外観を得ることができる。また、リブの内端が芯金とオーバーラップする場合には、弾性クローラの剛性を効果的に向上させることができる。
【００１１】
また、このような効果を得るために、前記ラグ群を、クローラ幅方向に直線状に延びる長ラグと短ラグとが交互に配置されることで構成し、前記リブの外端を、前記長ラグの外端に対応する部分と一致させ、かつ、当該リブの内端を、前記短ラグの外端に対応する部分と一致させてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
上記の通り、本発明によれば、リブを隣接するラグ間に渡って傾斜させることで、十分な剛性が確保され、それと共に弾性クローラの内周側に付着した泥を外側に排出し易くしたので、刈り取り跡に大きな泥玉を残さず圃場を荒らさないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図１は本発明に係る弾性クローラの一実施形態を示している。本実施形態の弾性クローラ１は、農業機械等の走行部として採用される図２に示すクローラ式走行装置５０に装着されるもので、このクローラ式走行装置５０は、走行機体の前後に設けられた駆動スプロケット５１、アイドラ５２、及びこれら駆動スプロケット５１とアイドラ５２との間に列設された複数の転輪５３で構成される車輪群と、これら車輪群に巻き掛けられた弾性クローラ１とで構成されている。
【００１４】
弾性クローラ１は、無端帯状の弾性体よりなるクローラ本体２と、クローラ周方向に間隔をおいてクローラ本体２の内部に埋設された芯金３と、ラグ群４と、クローラ周方向に沿って埋設された抗張体５とを備えている。このうちクローラ本体２は、ゴム製の弾性材料を無端帯状にして形成されており、その外周面にはクローラ周方向に所定間隔をおいてラグ４が一体に突設されている。
【００１５】
図４に示すように、ラグ群４は、クローラ本体２の一端から中途部に渡りクローラ幅方向に直線状に延びるラグ４Ａと、クローラ本体２の他端から中途部に渡りクローラ幅方向に延びるラグ４Ｂとが芯金３と同じピッチで千鳥状に配置されることで構成されている。また、芯金３間でかつクローラ本体２のクローラ幅方向中央部には、駆動スプロケット５１の図示しない係合爪を挿通可能とすべく、その表裏を貫通する係合孔６が形成されており、係合爪がこの係合孔６に係合することで弾性クローラ１が循環回走する。
【００１６】
また、芯金３のクローラ接地側には、クローラ本体２の伸長を規制するスチールコード等による二つの抗張体５が係合孔６を挟んでクローラ周方向全周に沿って無端状に周回している。芯金３は、クローラ幅方向に長く形成されたもので、その中央部に位置するベース部３Ａと、このベース部３Ａからクローラ幅方向左右に延びる両翼部３Ｂと、クローラ本体の内周面２ｎから突出する左右一対のガイド突起３Ｃとから構成されている。そして、転輪５３は、ガイド突起３Ｃの両側を跨ぐように構成されたマタギ転輪とされており、走行機枠等からの荷重を主に受け持つようにされている。
【００１７】
図３に示すように、クローラ本体の内周面２ｎにおけるガイド突起３Ｃのクローラ幅方向外側には、各転輪５３が通過する転輪通過面７が形成されており、当該転輪通過面７よりも外側に、クローラ内周側に盛り上がる複数のリブ８が設けられている。複数のリブ８は、芯金とほぼ同じクローラ周方向幅でクローラ幅方向外側に向かって延びており、クローラ周方向に千鳥状に配置されている。また、これらリブ８は、クローラ幅方向外側に向かうに従って弾性クローラの回転方向Ｋ後方に傾斜しており、隣接する二つのラグ４Ａ、４Ｂに対応する（ラグの１ピッチ分）間を行き渡っている（図４参照）。
さらに、リブ８は、転輪通過面７の外縁からクローラ本体２の外端まで延びており、リブの外端８ａが隣接する二つのラグ４Ａ、４Ｂのうち一方のラグ４Ａの外端に対応する部分と一致し、かつ、当該リブの内端８ｅが他方のラグ４Ｂの外端に対応する部分と一致している。
【００１８】
以上のような構成を有する弾性クローラ１とすれば、リブ８により弾性クローラ１の十分な剛性を得ることができ、このリブ８が回転方向Ｋ後方に傾斜し、隣接する二つのラグ４Ａ、４Ｂに対応する間を行き渡って配置されていることから、弾性クローラ１の内周側に泥が進入しても、小さい泥玉３０の段階で、当該泥玉３０を効率良く弾性クローラ１の外側へ転がして排出することができる。
なお、リブ８の傾斜をラグ群４の１ピッチ分としているのは、１ピッチを越えるピッチ数を行き渡るようにリブを傾斜させると、泥玉３０の十分な排出効果を得ることができなくなるからである。
【００１９】
また、リブの外端８ａが隣接する二つのラグのうち一方のラグ４Ａの外端に対応する部分と一致し、当該リブの内端８ｅが他方のラグ４Ｂの外端に対応する部分に一致しているため、ラグ４Ａ、４Ｂの剛性が上がり湿田における性能が向上する。また、弾性クローラ１を側面から見た際にラグ群４とリブ８の一体感により良好な外観を得ることができる。さらに、図３に示すように、リブの内端８ｅが芯金の翼部３Ｂとオーバーラップしており、これにより弾性クローラの剛性を効果的に向上させることができる。
【００２０】
さらに、図３及び図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、リブ８の弾性クローラの回転方向Ｋ背面８ｂが、リブの頂部８ｔへ向かうに従って回転方向Ｋ前方に傾斜し、背面８ｂのクローラ本体の内周面２ｎに対する傾斜角度がクローラ幅方向外側に向かうに従って急となっている。また、リブの背面８ｂの根元８ｃがアール状となっており、当該アール状の径が、クローラ幅方向外側に向かうに従って小さくなっている。
【００２１】
これにより、弾性クローラ１のアイドラ５２への巻き掛り部分で、背面８ｂの傾斜の緩い内側寄り部分８ｂｕの泥放れが、背面８ｂの傾斜のきつい外側寄り部分８ｂｓよりも先となる。この効果は、本実施形態のようにリブ８が回転方向Ｋ後方に傾斜していることで顕著となる。従って、上記巻き掛り部分において背面８ｂの内側寄り部分８ｂｕに付着した泥が先に剥がれ落ち、この泥に背面８ｂのより外側寄り部分８ｂｓ方向に泥の剥がれる動きが生じることにより、リブの背面８ｂに付着した泥の排出効果を向上することができる。
なお、上記背面８ｂの傾斜角度及び上記アールの径のいずれかのみを上記のようにすることによっても、泥の排出効果を向上することができる。
【００２２】
また、リブ８の弾性クローラの回転方向前面８ｄが、リブの頂部８ｔへ向かうに従って回転方向Ｋ後方に傾斜しており、当該前面８ｄのクローラ本体の内周面２ｎに対する傾斜角度が上記背面８ｂよりも急となっている。従って、アイドラ５２への巻き掛り部分において、リブ８が剥がれ落ちる泥に対する壁となり、クローラ周方向で隣り合うリブ８間に付着した泥は、当該リブ８の壁と傾斜（回転方向Ｋに対する）により外側へ排出される。
【００２３】
また、本実施形態では、図１に示すようにリブの頂部８ｔをクローラ厚み方向において転輪通過面７よりもクローラ内周側に位置させており（クローラ本体２に対してリブの頂部８ｔが転輪通過面７よりも高い位置にある）、リブ８が壁となる効果を向上させている。これにより、アイドラ５２の下部近傍における泥溜りを防ぐことができる。
以上説明した当該弾性クローラ１の構成により、リブ８による十分な剛性が確保され、それと共に弾性クローラ１の内周側に付着した泥が外側に排出され易くなり、刈り取り跡に大きな泥玉を残さず圃場を荒らさないようにすることができる。
【００２４】
図６及び図７は本発明に係る弾性クローラの第二実施形態を示している。本実施形態の弾性クローラ１５が上記実施形態と異なる点は、ラグ群１０及びリブ１１の形状である。なお、上記実施形態と共通する点は同符号を付してその説明を省略する。ラグ群１０は、クローラ幅方向に直線状に延びる長ラグ１０Ａと短ラグ１０Ｂとが交互に配置されることで構成されており、長ラグ１０Ａはクローラ本体２の両外端間に渡って形成され、短ラグ１０Ｂはクローラ本体２の左右一方の中途部から他方の中途部に渡って形成されている。
【００２５】
リブ１１は、隣接する長ラグ１０Ａから短ラグ１０Ｂ間に渡って傾斜しており、当該リブの内端１１ｂが短ラグ１０Ｂの外端に対応する部分に、当該リブの外端１１ａが長ラグ１０Ａの外端に対応する部分に一致している。また、リブ１１のクローラ周方向幅に関して、クローラ幅方向内端の幅がラグ１０Ｂや芯金の翼部３Ｂよりも広くなっており、当該幅は、クローラ幅方向内端で最も広く外側に向かうに従って狭くなっている。
このような弾性クローラ１５とすることにより、弾性クローラ１５の内周側に付着した泥が外側に排出され易くなり、圃場を荒らさないのは勿論、弾性クローラ１５の剛性をさらに高めることができる。
なお、本発明は上記各実施形態に限定するものではなく、ラグやリブの形状を適宜変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】弾性クローラの幅方向断面図である。
【図２】クローラ式走行装置の側面図である。
【図３】弾性クローラの内周側平面図である。
【図４】弾性クローラの外周側平面図である。
【図５】（ａ）は図３に示すリブのａ−ａ線断面図であり、（ｂ）はｂ−ｂ線断面図である。
【図６】第二実施形態の弾性クローラの内周側平面図である。
【図７】第二実施形態の弾性クローラの外周側平面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は従来におけるリブが設けられた弾性クローラの内周側平面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１、１５    弾性クローラ
２    クローラ本体
２ｎ  内周面
４、１０    ラグ群
５    抗張体
７    転輪通過面
８、１１    リブ
８ａ  外端
８ｂ  背面
【図１】
0004719550.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004719550.tif 000007
【図７】
0004719550.tif 000008
【図８】
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