(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置内に装着され，像担持体上に形成された静電潜像を現像する現像装置において，
前記像担持体に対向し，前記像担持体に向けてトナーを搬送する現像ローラと，
前記現像ローラの軸上に保持されるとともに前記像担持体と当接し，前記現像ローラと前記像担持体との間隔を一定に保つスペーサ部材と，
現像装置本体の駆動側の端部に位置し，画像形成装置本体の駆動ギアに噛み合わせられる従動ギアと，
現像装置本体の駆動側の端部に位置し，画像形成装置本体と係合して現像装置本体を回動可能に支持する支持軸と，
現像装置本体の駆動側とは反対側の端部に位置し，画像形成装置本体と係合して前記像担持体の中心と前記スペーサ部材の中心とを結ぶ方向に対して鋭角方向に，現像装置本体を画像形成装置本体に対してスライド可能に保持する保持部とを有し，
前記スペーサ部材と前記像担持体との接触点と，前記支持軸とを結ぶ線分を２等分し，そのうち前記支持軸に近い線分内を前記駆動ギアと前記従動ギアとによって生じる圧力角方向の直線が交差することを特徴とする現像装置。
【請求項２】
画像形成装置内に装着され，像担持体上に形成された静電潜像を現像する現像装置において，
前記像担持体に対向し，前記像担持体に向けてトナーを搬送する現像ローラと，
前記現像ローラの軸上に保持されるとともに前記像担持体と当接し，前記現像ローラと前記像担持体との間隔を一定に保つスペーサ部材と，
現像装置本体の駆動側の端部に位置し，画像形成装置本体の駆動ギアに噛み合わせられる従動ギアと，
現像装置本体の駆動側の端部に位置し，画像形成装置本体と係合して現像装置本体を回動可能に支持する支持軸とを有し，
前記スペーサ部材と前記像担持体との接触点と，前記支持軸とを結ぶ線分を２等分し，そのうち前記支持軸に近い線分内を前記駆動ギアと前記従動ギアとによって生じる圧力角方向の直線が交差し，
前記駆動ギアと前記従動ギアとによって生じる圧力角方向の直線と，現像装置本体の付勢方向の直線とが鋭角に交差する構成をなすことを特徴とする現像装置。
【請求項３】
像担持体と，前記像担持体上に形成された静電潜像を現像する現像装置と，前記現像装置に駆動力を伝達する駆動ギアとを備えた画像形成装置において，
前記現像装置は，
前記像担持体に対向し，前記像担持体に向けてトナーを搬送する現像ローラと，
前記現像ローラの軸上に保持されるとともに前記像担持体と当接し，前記現像ローラと前記像担持体との間隔を一定に保つスペーサ部材と，
現像装置本体の駆動側の端部に位置し，前記駆動ギアに噛み合わせられる従動ギアと，
現像装置本体の駆動側の端部に位置し，画像形成装置本体と係合して現像装置本体を回動可能に支持する支持軸と，
現像装置本体の駆動側とは反対側の端部に位置し，画像形成装置本体と係合して前記像担持体の中心と前記スペーサ部材の中心とを結ぶ方向に対して鋭角方向に，現像装置本体を画像形成装置本体に対してスライド可能に保持する保持部とを有し，
前記スペーサ部材と前記像担持体との接触点と，前記支持軸とを結ぶ線分を２等分し，そのうち前記支持軸に近い線分内を前記駆動ギアと前記従動ギアとによって生じる圧力角方向の直線が交差することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
像担持体と，前記像担持体上に形成された静電潜像を現像する現像装置と，前記現像装置に駆動力を伝達する駆動ギアとを備えた画像形成装置において，
前記現像装置は，
前記像担持体に対向し，前記像担持体に向けてトナーを搬送する現像ローラと，
前記現像ローラの軸上に保持されるとともに前記像担持体と当接し，前記現像ローラと前記像担持体との間隔を一定に保つスペーサ部材と，
現像装置本体の駆動側の端部に位置し，前記駆動ギアに噛み合わせられる従動ギアと，
現像装置本体の駆動側の端部に位置し，画像形成装置本体と係合して現像装置本体を回動可能に支持する支持軸とを有し，
前記スペーサ部材と前記像担持体との接触点と，前記支持軸とを結ぶ線分を２等分し，そのうち前記支持軸に近い線分内を前記駆動ギアと前記従動ギアとによって生じる圧力角方向の直線が交差し，
前記駆動ギアと前記従動ギアとによって生じる圧力角方向の直線と，前記現像装置本体の付勢方向の直線とが鋭角で交差する構成をなすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載する画像形成装置において，
現像装置本体の駆動側の端部に設けられた圧接面を押圧し，前記現像装置を前記像担持体に向けて付勢する駆動側付勢部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載する画像形成装置において，
前記スペーサ部材と前記像担持体との接触点と前記支持軸とを結ぶ線分を２等分し，そのうち前記接触点に近い線分内を前記駆動側付勢部材による付勢方向の直線が交差することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載する画像形成装置において，
現像装置本体の駆動側とは反対側の端部に設けられた圧接面を押圧し，前記現像装置を前記像担持体に向けて付勢する反駆動側付勢部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，像担持体にトナーを供給する現像装置，およびその現像装置を装着して画像形成を行う画像形成装置に関する。さらに詳細には，現像トルクの変動による画像ムラが抑制された現像装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，電子写真方式の画像形成装置に用いる現像装置は，トナーを像担持体（例えば，感光体ドラム）に搬送する現像ローラを備えている。現像ローラは，その軸方向の両端部にコロ等のスペーサ部材を備え，感光体ドラムに対して軸方向に対向配置される。また，現像装置は，画像形成装置本体と係合する回転支軸を中心に回動可能になっている。さらに，現像装置は，押しばね等の付勢部材によって感光体ドラム側に付勢されている。これにより，現像ローラが感光体ドラム側に付勢され，現像ローラと感光体ドラムとの間に所望の幅のギャップを形成している。
【０００３】
現像装置の現像ローラに回転力を与える方法としては，画像形成装置本体に駆動源を設け，画像形成装置本体側の駆動ギアを現像装置の従動ギアと噛み合わせ，従動ギアを介して回転力を現像ローラに伝える方法が一般的である。一般的に，このような構成にて駆動ギアが回転すると，駆動ギアと従動ギアとの間の圧力角方向に力が働く。その力は，ギャップを形成するための付勢力を補助する。
【０００４】
また，この種の現像装置において，現像ローラと感光体ドラムとのギャップにばらつきがあると，画像ムラが生じる。そのため，ギャップを常に軸方向に均一にする必要がある。しかしながら，前述した圧力角方向に働く力は，現像ローラのトルクの変動に応じて変化する。そのため，現像ローラの感光体ドラムに対しての押圧力が変動して，ギャップのばらつきを生む。トルクが変動する要因としては，例えば温度変化によるスポンジローラの圧接力変化がある。具体的に，トルクが低下すれば，コロの圧接力が不足して画像濃度が低下する。一方，トルクが増加すると，コロの圧接力過多によるコロの削れや変形が生じる。
【０００５】
この問題に着目した技術としては，例えば特許文献１に開示された画像形成装置がある。この画像形成装置では，駆動ギアと従動ギアとの間の圧力角方向が感光体ドラムの軸と現像ローラの軸とを含む平面に対して直交するように両ギアを配置している。これにより，圧力角方向に力が生じても，その力はギャップを変動させる方向には働かないとしている。
【０００６】
なお，駆動ギアと従動ギアとの間の「圧力角方向」とは，図８に示すように，２つのギアの両基礎円に接する２つの内側共通接線のうち，駆動ギアの回転方向に対して上流側であって従動ギアの回転方向に対して下流側の接線が描く方向である。そして，駆動力の伝達時に，回転方向の下流向きに力が働く。
【特許文献１】特開平８−２８６４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら，前記した従来の画像形成装置には，次のような問題があった。すなわち，駆動ギアと従動ギアとの間の圧力角方向が現像ローラを付勢する方向と直交する。そのため，板ばね等によって現像装置を付勢しても，圧力角方向に働く力がそれを阻止する方向にかかる。そして，圧力角方向に働く力は，現像ローラのトルク変動によって変化する。従って，現像ローラを付勢する力が不安定となり，結果として安定したギャップの形成が困難となる。
【０００８】
本発明は，前記した従来の現像装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，現像ローラのトルクの変動による画質の低下を抑制した現像装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，像担持体と，像担持体上に形成された静電潜像を現像する現像装置と，現像装置に駆動力を伝達する駆動ギアとを備えた画像形成装置であって，現像装置は，像担持体に対向し，像担持体に向けてトナーを搬送する現像ローラと，現像ローラの軸上に保持されるとともに像担持体と当接し，現像ローラと像担持体との間隔を一定に保つスペーサ部材と，現像装置本体の駆動側の端部に位置し，駆動ギアに噛み合わせられる従動ギアと，現像装置本体の駆動側の端部に位置し，画像形成装置本体と係合して現像装置本体を回動可能に支持する支持軸とを有し，スペーサ部材と像担持体との接触点と，支持軸とを結ぶ線分を２等分し，そのうち支持軸に近い線分内を駆動ギアと従動ギアとによって生じる圧力角方向の直線が交差することを特徴としている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は，現像装置が支持軸を中心に回動可能に設けられ，現像装置の現像ローラが像担持体に対して対向配置されている。また，現像ローラの両端にはスペーサ部材が設けられ，現像装置が像担持体に向けて付勢されることで，現像ローラと像担持体との間にギャップが形成されている。また，画像形成装置は，画像形成装置本体の駆動ギアと現像装置の従動ギアとが噛み合わされ，現像装置に駆動力が伝達される。
【００１１】
そして，現像装置を構成する従動ギア，スペーサ部材，支持軸の各要素が，現像ローラの軸方向から見て，スペーサ部材と像担持体との接触点と支持軸とを結ぶ線分を２等分し，そのうち支持軸に近い線分内を駆動ギアと従動ギアとによって生じる圧力角方向の直線が交差するように配置される。より好ましくは，各要素を，前述した接触点と支持軸とを結ぶ線分を４等分し，そのうち支持軸に最も近い線分内を圧力角方向の直線が交差するように配置する。これにより，駆動ギアと従動ギアとによって圧力角方向に生じる力の殆どが支持軸に向かう。言い換えると，現像ローラを押圧する力に殆ど作用しない。また，圧力角方向の力は固定された場所である支持軸に向かう。よって，現像ローラのトルクが変動しても，現像ローラを押圧する力には殆ど影響しない。従って，現像ローラと像担持体とのギャップは安定する。
【００１２】
さらに，本発明の画像形成装置（現像装置）は，駆動ギアおよび従動ギアの配置を支持軸の位置によって決めることができる。そのため，従来の技術と比較して，駆動ギアおよび従動ギアの配置の設計自由度が高い。
【００１３】
また，本発明の画像形成装置（現像装置）は，圧力角方向の力と現像ローラを押圧する力とが鋭角で交差する構成をなすとよりよい。このような構成にすると，現像ローラを押圧する力を阻止する成分が少ない。よって，現像ローラと像担持体との間により安定したギャップを形成することができる。
【００１４】
また，本発明の画像形成装置（現像装置）は，現像装置本体の駆動側とは反対側である反駆動側の端部に位置し，画像形成装置本体と係合して像担持体の中心とスペーサ部材の中心とを結ぶ方向に対して鋭角方向に，現像装置本体を画像形成装置本体に対してスライド可能に保持する保持部を有することとするとよりよい。すなわち，支持軸を中心に回動する現像装置は，現像ローラの両軸上のスペーサ部材と，保持部とで保持される。このとき，現像装置を保持部が完全に固定してしまうと設置の際に生じる位置のばらつきを許容できなくなり，機械的なねじれが生じる。そこで，現像装置本体を画像形成装置本体に対してスライド可能に保持することで，位置のばらつきを許容し，ねじれを抑制することができる。
【００１５】
また，本発明の画像形成装置は，現像装置本体の駆動側の端部に設けられた圧接面を押圧し，現像装置を像担持体に向けて付勢する駆動側付勢部材を有することとするとよりよい。すなわち，駆動側付勢部材が現像装置を付勢することによって安定したギャップを形成することができる。例えば，振動等の外乱が生じたとしても所定のギャップを維持することができる。また，圧力角方向への力が現像ローラを押圧する力を殆ど補助しないため，現像ローラを押圧する力が小さくなることが懸念されるが，押圧力が大きい駆動側付勢部材を設けることで現像ローラに対する押圧力の低下を抑制できる。
【００１６】
また，本発明の画像形成装置は，スペーサ部材と像担持体との接触点と支持軸とを結ぶ線分を２等分し，そのうち接触点に近い線分内を駆動側付勢部材による付勢方向の直線が交差することとするとよりよい。すなわち，スペーサ部材に向けて付勢することで，付勢力の損失を少なくすることができる。
【００１７】
また，本発明の画像形成装置は，現像装置本体の反駆動側の端部に設けられた圧接面を押圧し，現像装置を像担持体に向けて付勢する反駆動側付勢部材を有することとするとよりよい。これにより，先の駆動側付勢部材と併せて，現像ローラを軸方向に均一に付勢することができる。よって，像担持体と現像ローラとのギャップが安定する。もちろん，スペーサ部材と像担持体との接触点と支持軸とを結ぶ線分を２等分し，そのうち接触点に近い線分内を反駆動側付勢部材による付勢方向の直線が交差することとすると，付勢力の損失を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば，駆動ギアと従動ギアとの間の圧力角方向に働く力が，支持軸を押圧することになる。そのため，現像ローラのトルク変動の影響を回避することができる。また，圧力角方向に働く力は，現像ローラを付勢する力を妨げない。そのため，現像ローラと像担持体とのギャップは安定する。よって，現像ローラのトルクの変動による画質の低下を抑制した現像装置およびそれを備えた画像形成装置が実現している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお，本実施の形態は，電子写真方式の画像形成装置およびその画像形成装置に用いられる現像装置に本発明を適用したものである。
【００２０】
本形態の画像形成装置１００は，図１に示すように，像担持体である感光体ドラム１１を有し，その感光体ドラム１１の周囲に，感光体ドラム１１の表面を一様に帯電するための帯電装置１２と，感光体ドラム１１の表面に静電潜像を形成するための露光装置１３と，感光体ドラム１１上の静電潜像を可視像（トナー像）とするための現像装置１４と，感光体ドラム１１上のトナー像を用紙に転写するための転写装置１５と，転写残トナーを感光体ドラム１１から取り除くためのクリーニング装置１６とを感光体ドラム１１の回転方向に沿って備えている。さらに，用紙搬送路には，転写位置への用紙の搬送タイミングを調節するためのタイミングローラ１７および転写されたトナー像を用紙に定着させるための定着装置１８が設けられている。本形態では，帯電装置１２，転写装置１５，定着装置１８はいずれもローラタイプのものを用いている。また，クリーニング装置１６には，クリーニングブレードを用いる。
【００２１】
続いて，画像形成装置１００による画像形成の動作について簡単に説明する。画像形成装置１００は，スタート信号や画像データ等を受信することにより動作を開始する。感光体ドラム１１は，図１中の矢印方向に回転駆動される。そして，帯電装置１２と対向する位置で，帯電ローラによって一様に帯電される。次に，露光装置１３によって露光され，表面上に画像データに基づいた静電潜像が形成される。
【００２２】
次に，静電潜像が現像装置１４の位置に達すると，現像ローラに印加された現像バイアス電圧と感光体ドラム１１の静電潜像との間で形成される電界により帯電したトナーが移動し，静電潜像がトナーによって現像される。
【００２３】
一方，用紙搬送路を搬送されてきた用紙は，タイミングローラ１７にて画像先端位置にタイミングを合わせられ，感光体ドラム１１と転写装置１５との間に搬送される。そして，転写装置１５によって感光体ドラム１１上のトナー像が用紙に転写される。さらに，転写されたトナー像を保持した用紙はさらに搬送され，定着装置１８によって熱と圧力とが加えられることにより，トナー像が用紙に定着される。また，転写装置１５によって用紙に転写されず，感光体ドラム１１上に残った転写残トナーはクリーニング装置１６によって掻き取られる。これにより，１枚分の画像形成が終了する。
【００２４】
続いて，現像装置１４について詳説する。なお，現像装置１４は，長手方向の一方の側に駆動力が伝達される。このことから，本明細書では，駆動力が得られる側を「駆動側」とし，その反対側を「反駆動側」とする。図２は，現像装置１４を駆動側から見た斜視図である。図３は，現像装置１４を反駆動側から見た斜視図である。図４は，現像装置１４を駆動側から見た側面図である。図５は，現像装置１４を反駆動側から見た側面図である。なお，図２乃至図５には，現像装置１４のほか，感光体ドラム１１も併せて図示している。また，図４および図５には，画像形成装置１００本体に備えられた圧接ばね８および圧接ばね９も図示している。また，図４には，画像形成装置１００本体に備えられた駆動ギア４も図示している。
【００２５】
現像装置１４は，現像ローラ２と，現像ローラ２の長手方向の両端に位置するコロ３１およびコロ３２と，駆動ギア４と噛みあう従動ギア５と，画像形成装置１００本体と係合する回転支持軸６とを備えている。コロ３１およびコロ３２は，現像ローラ２と感光体ドラム１１との表面距離を一定に保つスペーサ部材である。コロ３１およびコロ３２は，現像ローラ２の軸上に挿入され，現像ローラ２とともに回転可能に設けられている。なお，本実施の形態では，駆動側のコロをコロ３１とし，反駆動側のコロをコロ３２とする。従動ギア５は，駆動側に位置し，画像形成装置１００本体の駆動ギア４と噛み合わされ，駆動ギア４からの駆動力を現像ローラ２に伝達する。
【００２６】
また，現像装置１４は，画像形成装置１００本体の支持部と係合する回転支持軸６を中心に回動可能に設けられている。そして，感光体ドラム１１側に回動し，現像ローラ２が感光体ドラム１１に対向する状態で画像形成装置１００本体に固定される。すなわち，現像ローラ２と感光体ドラム１１とがコロ３１，３２を挟んで対向した状態となる。
【００２７】
さらに，現像装置１４は，画像形成装置１００本体に備えられた圧接ばね８および圧接ばね９により，感光体ドラム１１側に付勢されている。具体的には，駆動側に位置する圧接ばね８が現像装置１４の駆動側に設けられた圧接面８１を押圧する。一方，反駆動側に位置する圧接ばね９が現像装置１４の反駆動側に設けられた圧接面９１を押圧する。これら圧接ばねにより，現像装置１４本体が感光体ドラム１１側に付勢され，現像ローラと感光体ドラムとの間に所望の幅のギャップが形成される。
【００２８】
本形態の現像装置１４は，従動ギア５，回転支持軸６，およびコロ３１の配置に特徴を有する。すなわち，図６に示すように，現像装置１４の駆動側側面から見て，駆動ギア４と従動ギア５とによって生じる圧力角方向の直線Ａが，コロ３１と感光体ドラム１１との接触点３０と回転支持軸６との間の線分を４等分（コロ３１に近い線分から，「線分Ｂ１」，「線分Ｂ２」，「線分Ｂ３」，「線分Ｂ４」とする）し，そのうち回転支持軸６に近い側の線分Ｂ３あるいは線分Ｂ４と交差する（本形態では線分Ｂ４と交差する）ように各要素が配置されている。このように配置することで，駆動ギア４と従動ギア５との間で圧力角方向に働く力の殆どが回転支持軸６に向かう。そのため，現像ローラ２のトルクの変動が生じても，コロ３１の圧接力の変化は小さい。
【００２９】
また，圧力角方向の直線Ａと現像装置１４の付勢方向の直線Ｃとが鋭角で交差する構成をなしている。そのため，圧力角方向と現像ローラの付勢方向とが直交するものと比較し，現像装置１４の付勢方向への力を妨げる成分が少ない。よって，現像ローラ２と感光体ドラム１１との間に安定したギャップを形成することができる。
【００３０】
コロ３１および回転支点６での圧接力と，圧力角方向との間には，図７に示すような関係がある。すなわち，圧力角方向がコロ３１に向かうほど，コロ３１への圧接力は大きくなり，回転支持軸６への圧接力は小さくなる。そのため，圧力角方向に働く力の多くが，コロ３１に作用することになる。従って，現像ローラ２のトルクの変動による影響が大きくなる。一方，圧力角方向が回転支持軸６に向かうほど，コロ３１への圧接力は小さくなり，回転支持軸６への圧接力は大きくなる。そのため，圧力角方向に働く力の多くが，回転支持軸６に作用することになる。従って，現像ローラ２のトルクの変動による影響が小さくなる。よって，圧力角方向の直線Ａが，回転支持軸６の近く，すなわち線分Ｂ４内を通過するように各要素を配置することで，圧力角方向に働く力がコロ３１に与える影響を小さくできる。
【００３１】
なお，圧力角方向に働く力のコロ３１への影響を最小限に抑えるには，圧力角方向の直線Ａが回転支持軸６を通過するように配置すればよい。しかし，圧力角方向に働く力を抑えるほど，現像装置１４への付勢力を補助する力が小さくなる。そのため，現像装置１４を付勢する圧接ばね８の力を強くする必要がある。従って，圧力角方向の力の影響力の回避と，圧力角方向の力による付勢力の補助との兼ね合いによって，各要素の配置が決まる。
【００３２】
また，圧接ばね８および圧接ばね９の付勢力は，圧力角方向の力が補助する力の大きさによって調節する。すなわち，駆動側は，圧力角方向に働く力によって補助付勢力を得るため，その補助付勢力分だけ圧接ばね８の力を圧接ばね９の力よりも弱くする。これにより，駆動側と反駆動側との付勢力のバランスがとれ，現像ローラ２は軸方向に均一に付勢される。
【００３３】
また，圧接ばね８は，図６に示したように，その付勢方向の直線Ｃが線分Ｂ１もしくは線分Ｂ２と交差するように配置する。より好ましくは線分Ｂ１と交差するように配置する。すなわち，付勢方向の直線Ｃが，よりコロ３１の近くを通過するように配置する。圧接ばね９も同様に配置する。このように配置することにより，付勢力の損失が最小限に抑えられる。
【００３４】
また，現像装置１４の反駆動側には，画像形成装置１００本体に設けられた位置決め部と係合する溝７が設けられている。そして，現像装置１４は，画像形成装置１００本体の位置決め部と溝７が係合することによって，コロ３１，３２とともに３点で保持される。また，溝７は，感光体ドラム１１の中心とコロ３２の中心とを結ぶ方向に対して鋭角をなす方向に掘り下げられている。つまり，現像装置１４は，圧接ばね９による付勢方向と略同一方向にスライド可能に保持されている。そのため，現像装置１４を画像形成装置１００本体と組み合わせる際に，その位置にばらつきがあったとしても，現像装置１４がスライドすることによりそのばらつきを許容できる。すなわち，現像装置１４のねじれを抑制できる。
【００３５】
以上詳細に説明したように本形態の画像形成装置１００は，駆動ギア４，従動ギア５，コロ３１，および回転支持軸６の各要素が，現像装置１４の駆動側から見て，コロ３１と感光体ドラム１１との接触点３０と回転支持軸６とを結ぶ線分を４等分し，そのうち回転支持軸６に近い線分Ｂ３あるいは線分Ｂ４内を駆動ギア４と従動ギア５とによって生じる圧力角方向の直線Ａが交差するように配置することとしている。これにより，駆動ギア４と従動ギア５とによって圧力角方向に生じる力の殆どが回転支持軸６に向かう。そのため，現像ローラ２を押圧する力に殆ど作用しない。よって，現像ローラ２のトルクが変動しても，現像ローラ２を押圧する力には殆ど影響しない。
【００３６】
また，画像形成装置１００は，接触点３０に近い線分Ｂ１内を圧接ばね８による付勢方向の直線Ｃが交差することとしている。これにより，コロ３１に向けて付勢することで，付勢力の損失を少なくすることができる。また，圧力角方向の直線Ａと現像装置１４を付勢方向Ｃとが鋭角で交差する構成をなすように各要素を配置することとしている。そのため，現像ローラ２を押圧する力を阻止する成分が少ない。よって，現像ローラ２と感光体ドラム１１との間に安定したギャップを形成することができる。従って，現像ローラのトルクの変動による画質の低下を抑制した現像装置およびそれを備えた画像形成装置が実現している。
【００３７】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本発明は，カラープリンタ，モノクロプリンタ，コピー機，ファクシミリ等の各種の画像形成装置に適用可能である。
【００３８】
また，像担持体としてローラ形状の感光体ドラムを用いているが，ベルト状の感光体ベルトを使用してもよい。また，帯電装置は，ローラ帯電方式のほか，コロナ放電方式の帯電チャージャ，ブレード，ブラシ等を使用してもよい。また，露光装置は，レーザによるものでもＬＥＤによるものでもよい。また，転写装置は，転写ローラのほか，転写チャージャを使用してもよい。あるいは，感光体から用紙へ直接トナー像を転写する方式のほか，中間転写体を備え，２段階以上の転写を行う方式であってもよい。また，クリーニング装置は，クリーニングブレードのほか，クリーニングブラシ，クリーニングローラまたはそれらの組合せでもよい。あるいは，現像装置によって転写残トナーの回収を行うものであってもよい。また，定着装置は，定着ローラのほか，定着ベルトを用いてもよいし，非接触方式のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施の形態にかかる画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施の形態にかかる現像装置の全体構成を示す斜視図（駆動側）である。
【図３】実施の形態にかかる現像装置の全体構成を示す斜視図（反駆動側）である。
【図４】実施の形態にかかる現像装置の全体構成を示す側面図（駆動側）である。
【図５】実施の形態にかかる現像装置の全体構成を示す側面図（反駆動側）である。
【図６】従動ギア，回転支持軸，コロの配置（駆動側視）を示す図である。
【図７】圧力角方向と圧接力との関係を示すグラフである。
【図８】圧力角方向のイメージを示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
２      現像ローラ
３０    コロと感光体ドラムとの接触点
３１    コロ（スペーサ部材）
３２    コロ（スペーサ部材）
４      駆動ギア
５      従動ギア
６      回転支持軸（支持軸）
７      溝（保持部）
８      圧接ばね（駆動側付勢部材）
９      圧接ばね（反駆動側付勢部材）
１１    感光体ドラム（像担持体）
１４    現像装置
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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