(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のクランクシャフトに対して同期回転する駆動側回転部材と、前記駆動側回転部材に対して同軸上に配置され、前記内燃機関の吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を開閉するカムシャフトに対して一体回転する従動側回転部材との相対位相を、可動する仕切りによって容積が相補的に可変する２種類の圧力室のそれぞれに対する作動流体の給排によって変位させる位相変換機構と、
前記内燃機関の始動時の初期位相において前記相対位相を固定可能なロック機構と、
前記吸気弁及び前記排気弁の少なくとも一方を開弁する際の弁のリフト量を設定可能な可変動弁機構と、を備え、
前記可変動弁機構は、前記内燃機関が停止する際に、前記相対位相に基づいて前記リフト量が設定される弁開閉時期制御装置。
【請求項２】
前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の前記相対位相が前記初期位相に対して進んでいる進角側及び遅れている遅角側の何れか一方側から前記初期位相の方向へ前記位相変換機構を付勢する付勢機構を備える請求項１に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項３】
前記可変動弁機構は、前記リフト量が異なる大リフト状態と小リフト状態との少なくとも２つの状態に設定可能であり、
前記付勢機構により生じる補助トルクは、前記内燃機関がアイドリング運転される場合において、前記リフト量が前記大リフト状態に設定される場合に生じる平均トルクよりも小さく、前記リフト量が前記小リフト状態に設定される場合に生じる平均トルクよりも大きく設定される請求項２に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項４】
前記初期位相から前記付勢方向側への所定の位相角を前記ロック機構の作動範囲として許容するラチェット機構を備え、
前記内燃機関へ停止指示が与えられた際の前記相対位相が、前記初期位相に前記所定の位相角を加味したしきい値位相に対して前記付勢方向の位相である場合には、前記リフト量が前記大リフト状態に設定され、前記しきい値位相に対して前記付勢方向とは逆方向の位相である場合には、前記リフト量が前記小リフト状態に設定される請求項３に記載の弁開閉時期制御装置。
【請求項５】
前記付勢機構により付勢される方向は、前記駆動側回転部材に対して前記従動側回転部材の前記相対位相が進んでいる進角方向である請求項２〜４の何れか一項に記載の弁開閉時期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開閉時期を制御するための弁開閉時期制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関（エンジン）の運転状態に応じて吸気弁や排気弁の開閉時期を変更する弁開閉時期制御装置が実用化されている。例えば、クランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相を変化させることによりカムシャフトの回転に伴って開閉される吸排気弁の開閉時期を変更する機構が知られている。ところで、吸気弁及び排気弁にはそれぞれ、エンジン始動時に好適な開閉時期が存在している。この開閉時期は一般的に車両の走行時などエンジンが運転中の場合とは異なることが多い。つまり、クランクシャフトとカムシャフトとの回転位相は、エンジンの始動時と運転時とで異なることが多い。例えば、下記に示す特許文献１には、進角側と遅角側との中間においてエンジン始動時の回転位相を機械的に定めるために、ロック機構を有する可変バルブタイミング機構が開示されている。エンジンが運転状態となって油圧が上昇するとロック機構が解除され、運転状態に応じた適切な位相制御が可能となる。
【０００３】
下記に示す特許文献２には、進角油圧室と遅角油圧室とを連通するバイパス油路、及び当該バイパス油路に設けられて遅角油圧室から進角油圧室へのオイルの流れを妨げる逆止弁が備えられたバルブタイミング調整装置が記載されている。この逆止弁はオイルが低温の場合に作動するものである。特許文献２の機構では、エンジンの始動時における好適な回転位相は、クランクシャフトに対してカムシャフトが最遅角側にある場合である。この機構によれば、オイルが低温であるエンジン始動時に、進角油圧室の油圧が上昇すると逆止弁が開き、進角油圧室から遅角油圧室へオイルが流れて位相が変換される。従って、エンジンが確実に始動して、正常運転に移行することができる。エンジンが正常運転の状態になると、オイルの温度が上昇して逆止弁は作動しなくなる。従って、進角油圧室の油圧が上昇してもバイパス油路は連通されず、運転状態に応じた適切な位相制御が可能となる。
【０００４】
【特許文献１】特許第３２１１７１３号公報（第３６〜５７段落等）
【特許文献２】特開平１１−２２９８２８号公報（第２６〜３１段落等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、運転中のエンジンが停止すると、油圧も急速に低下するため、回転位相がエンジン始動時の初期位置に復帰しない場合がある。例えば、特許文献１のようにロック機構を有していても、ロックが機能する位置まで相対回転できずにエンジン始動時に適した回転位相に復帰できない場合がある。また、特許文献２のように、バイパス油路を備えていても、エンジン停止後に短い時間で再始動する場合には、オイルが冷えておらず、逆止弁が作動しない場合がある。
【０００６】
本願発明は、上記課題に鑑みて創案されたもので、運転中のエンジンが停止した場合に、迅速にエンジン始動時の位相に復帰することが可能な弁開閉時期制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係る弁開閉時期制御装置の特徴構成は、
内燃機関のクランクシャフトに対して同期回転する駆動側回転部材と、前記駆動側回転部材に対して同軸上に配置され、前記内燃機関の吸気弁及び排気弁の少なくとも一方を開閉するカムシャフトに対して一体回転する従動側回転部材との相対位相を、可動する仕切りによって容積が相補的に可変する２種類の圧力室のそれぞれに対する作動流体の給排によって変位させる位相変換機構と、
前記内燃機関の始動時の初期位相において前記相対位相を固定可能なロック機構と、
前記吸気弁及び前記排気弁の少なくとも一方を開弁する際の弁のリフト量を設定可能な可変動弁機構と、を備え、
前記可変動弁機構が、前記内燃機関が停止する際に、前記相対位相に基づいて前記リフト量が設定される点にある。
【０００８】
吸気弁や排気弁のバルブスプリングの抵抗や位相変換機構の粘性抵抗などにより、カムシャフトが回転トルクを発生し、位相変換機構は回転トルクを受ける。この回転トルクは、吸気弁や排気弁のリフト量に応じて変動する。具体的には、リフト量が大きい場合には回転トルクも大きくなり、リフト量が小さい場合には回転トルクも小さくなる。内燃機関が停止する際には、内燃機関に連動するポンプも動作を停止するため、位相変換機構の制御は緩慢となる。そこで、カムシャフトが発生する回転トルクを利用して早期に位相変換機構を初期位相に復帰させると、次の内燃機関の始動の際に好適である。一般的に内燃機関はイグニッションスイッチをオフ状態にされるなどの停止指示を受け、停止処理を行って停止する。停止指示を受けた時の内燃機関の相対位相が初期位相に対して進んでいるか、遅れているかによって停止過程において位相を変位させたい方向が異なる。また、より大きなカムシャフトの回転トルクを利用する方が好ましいか、回転トルクを抑制した方が好ましいかは、位相変換機構や流体圧回路の構造によっても異なる。例えば、位相変換機構には、初期位相への付勢力を付加する付勢手段を有するものや、初期位相への復帰のための補助流体圧機構を有するものがある。従って、このような機構の違いによっても利用したい回転トルクの方向や大きさが異なる場合がある。本特徴構成によれば、内燃機関が停止する際の相対位相に基づいて吸気弁や排気弁のリフト量が設定される。つまり、内燃機関が停止する際の相対位相に基づいて回転トルクの大きさが制御される。従って、カムシャフトが発生する回転トルクを、初期位相への復帰にとって有効に利用することができる。その結果、運転中のエンジンが停止した場合に、迅速にエンジン始動時の位相に復帰することが可能な弁開閉時期制御装置を提供することができる。
【０００９】
また、本発明に係る弁開閉時期制御装置は、さらに、前記駆動側回転部材に対する前記従動側回転部材の前記相対位相が前記初期位相に対して進んでいる進角側及び遅れている遅角側の何れか一方側から前記初期位相の方向へ前記位相変換機構を付勢する付勢機構を備えることを特徴とする。
【００１０】
この特徴によれば、初期位相に対して内燃機関が停止する際の相対位相が進角側或いは遅角側の何れかの場合に、付勢力を利用して相対位相を初期位相へ復帰させることができる。一方、初期位相に対する停止時の相対位相が、付勢力が利用できない側である場合には、吸気弁や排気弁のリフト量を制御して付勢力を超えるトルクを得ればよい。つまり、カムシャフトが発生する回転トルクを利用して相対位相を初期位相へ復帰させることができる。従って本特徴によれば、付勢機構の付勢力とカムシャフトの回転トルクとを利用して進角側、遅角側の双方から初期位相へ位相を変位させることができる。その結果、運転中のエンジンが停止した場合に、迅速にエンジン始動時の位相に復帰することが可能な弁開閉時期制御装置を提供することができる。
【００１１】
また、本発明に係る弁開閉時期制御装置は、さらに、前記可変動弁機構が、前記リフト量が異なる大リフト状態と小リフト状態との少なくとも２つの状態に設定可能であり、
前記付勢機構により生じる補助トルクが、前記内燃機関がアイドリング運転される場合において前記リフト量が前記大リフト状態に設定される場合に生じる平均トルクよりも小さく、前記リフト量が前記小リフト状態に設定される場合に生じる平均トルクよりも大きく設定されることを特徴とする。
【００１２】
この特徴構成によれば、吸気弁や排気弁のリフト量が小リフト量の場合には、カムシャフトが発生するトルクが付勢機構による補助トルクを下回る。従って、相対位相は補助トルクにより付勢された方向へ変更される。吸気弁や排気弁のリフト量が大リフト量の場合には、カムシャフトが発生するトルクが付勢機構による補助トルクを上回る。カムシャフトが発生するトルクの方向が補助トルクによる付勢方向とは逆方向であれば、相対位相は補助トルクにより付勢された方向と反対の方向へ変更される。従って、内燃機関が停止する際の相対位相に応じて、吸気弁や排気弁のリフト量を制御することによって、任意の方向へ相対位相を変更させることができる。その結果、運転中のエンジンが停止した場合に、迅速にエンジン始動時の位相に復帰することが可能な弁開閉時期制御装置を提供することができる。
【００１３】
また、本発明に係る弁開閉時期制御装置は、前記初期位相から前記付勢方向側への所定の位相角を前記ロック機構の作動範囲として許容するラチェット機構を備え、
前記内燃機関へ停止指示が与えられた際の前記相対位相が、前記初期位相に前記所定の位相角を加味したしきい値位相に対して前記付勢方向の位相である場合には、前記リフト量が前記大リフト状態に設定され、前記しきい値位相に対して前記付勢方向とは逆方向の位相である場合には、前記リフト量が前記小リフト状態に設定されることを特徴とする。
【００１４】
カムシャフトによる回転トルクは内燃機関の運転停止に伴って減少するため、付勢機構による付勢方向への位相変更は、カムシャフトによる回転トルクに拘らず、補助トルクによって実現可能である。しかし、付勢機構による付勢方向と反対方向への位相変更は、補助トルクに勝る回転トルクを利用しなければ実現することができない。本特徴構成によれば、相対位相が初期位相から所定の位相角分、付勢方向とは反対の方向へずれていてもラチェット機構によりロック機構が作動する。つまり、付勢方向とは反対方向へ位相を変位させるための回転トルクが小さくて初期位相の位置まで変位させることができない場合でも、ラチェット機構を設けたことにより、初期位相への復帰を可能とすることができる。また、本特徴によれば、ロック機構の作動範囲を拡張するためにラチェット機構により拡張された位相角が加味されたしきい値位相を基準として、リフト量の設定を変更するように構成される。これにより、内燃機関が停止する際の相対位相に応じてカムシャフトによる回転トルクを適切に制御することができる。
【００１５】
また、本発明に係る弁開閉時期制御装置は、前記付勢機構により付勢される方向が、前記駆動側回転部材に対して前記従動側回転部材の前記相対位相が進んでいる進角方向であることを特徴とする。
【００１６】
従動側回転部材は駆動側回転部材に対して従動する。従って、一般的に位相変換機構への制御が緩慢となると、吸気弁や排気弁のバルブスプリングの抵抗や位相変換機構の粘性抵抗等により、回転トルクは遅角側へ偏向し易い。このため、内燃機関が停止する際にカムシャフトが発生する回転トルクは、遅角側に偏向した交番トルクとなる。つまり、カムシャフトによる回転トルクを適切に利用することにより、遅角側への位相変更を実現することができる。ここで、本特徴構成のように、付勢機構により進角側へ付勢されると、付勢力により進角側への位相変更も可能とすることができる。尚、カムシャフトによる回転トルクは、内燃機関の停止に伴い漸次減少する。従って、付勢機構による補助トルクに打ち勝って遅角側への位相変更を実現するためには、内燃機関が停止する際にカムシャフトによる回転トルクを最大限に利用可能な状態にすることが望まれる。上述した特徴構成によれば、吸気弁や排気弁のリフト量を適切に設定することにより、この回転トルクを最大限に利用可能な状態にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の弁開閉時期制御装置の構成を模式的に示す破断断面図である。図２は、図１のII−II断面図であり、１つの作動状態における位相変換機構の状態を模式的に示す平面図である。図中の符号７は、位相変換機構を示す。位相変換機構７は、内燃機関（エンジン）に対して同期回転する駆動側回転部材７２と、駆動側回転部材７２に対して同軸上に配置される従動側回転部材７１とを有している。本例では、駆動側回転部材７２の内側に従動側回転部材７１が配置された場合を示している。駆動側回転部材７２は、プーリや図示のようなスプロケットとなっている。不図示のベルトやチェーンを介して駆動側回転部材７２に、エンジンのクランクシャフトからの回転が伝達される。カムシャフト８にボルト７５で固定される従動側回転部材７１が駆動側回転部材７２と一体回転し、カムシャフト８を回転させてエンジンの吸気弁や排気弁を開閉する。
【００１８】
駆動側回転部材７２と従動側回転部材７１との間には、空間が形成されている。この空間は、可動する仕切りであるベーン７３によって２種類の圧力室５及び６に分割されている。空間の容積は決まっており、空間の中でベーン７３の位置が変化することによって、２種類の圧力室５及び６は、相補的にその容積が変わる。容積が変わることによって、駆動側回転部材７２と従動側回転部材７１との相対的な回転位相が変位され、ピストン運動するエンジンに対する吸気弁や排気弁の開閉タイミングが変更される。尚、仕切りは図２に示すような板状のベーン７３に限らず、ブロック形状のものでもよい。
【００１９】
図２に示す例では、位相変換機構７は時計回りに回転する。図２には、駆動側回転部材７２に対して従動側回転部材７１の位相が最も遅れた場合を示している。符号５及び符号６は圧力室である。図２では、圧力室５に作動流体が供給され、圧力室６に対する相対的な容積が増加することによって従動側回転部材７１の位相が駆動側回転部材７２に対して遅角側に制御されている。圧力室６に作動流体が供給されると逆側（進角側）に制御される。従って、本例では、以下、圧力室５を遅角室、圧力室６を進角室と称する。尚、当然ながら、遅角室５又は進角室６に作動流体を供給すると共に進角室６又は遅角室５から作動流体を排出してもよい。
【００２０】
また、図１において、遅角室５に通じる流路５１を遅角流路、進角室６に通じる流路６１を進角流路と称する。尚、遅角室５及び進角室６は完全密閉されてはおらず、各圧力室の容量を超える作動流体が供給されると、作動流体は位相変換機構７の外側へ漏れ出す。作動流体は例えばエンジンオイル（以下、オイルと略称する。）であり、漏れ出したオイルはエンジンの各部へ供給されるオイルと共に回収される。以下、作動流体がオイルである場合を例として説明する。
【００２１】
駆動側回転部材７２と従動側回転部材７１との間には、位相変換機構７を初期位相の方向へ付勢する付勢機構として、図３に示すようなトーションスプリング１が設けられている。トーションスプリング１は、従動側回転部材７１を駆動側回転部材７２に対して進角側に付勢力（アシストトルク）を与えている。従動側回転部材７１は、吸気弁や排気弁のバルブスプリングや位相変換機構７から受ける抵抗により、駆動側回転部材７２に対して遅れがちになる。トーションスプリング１は、１つの目的として、この遅れ、即ち遅角側へ位相の変位を抑制するために設けられている。また、もう１つの目的として、エンジン始動時の初期位相への復帰を円滑に行うために設けられている。
【００２２】
エンジンには、始動に最適な吸気弁及び排気弁のタイミングが存在する。このタイミングを実現するための位相変換機構７の相対位相を初期位相と称する。本実施形態では、位相変換機構７にロック機構９を有しており、エンジンの始動時には初期位相において固定される構造である。図２に示すように、本実施形態では、初期位相は最遅角側や最進角側ではなく、両者の中間である中間位相に設定されている（追って示す図１２参照）。
【００２３】
図４は、ロック機構を示す部分拡大図である。ロック機構９は、ロック制御流路９１、ロックピン９３、バネ９５により構成されている。ロックピン９３はバネ９５などの弾性部材によってロック制御流路９１に対して付勢されている。ロック制御流路９１にオイルが供給されるとロックピン９３が付勢力に抗って後退し、ロックが解除されて位相変換機構７の相対回転が可能となる。また、図４に示すように、本実施形態においては、ロック機構９は、初期位相から進角方向側への所定の位相角αをロック機構９の作動範囲として許容するラチェット機構を備えている。これにより、相対位相が初期位相から、所定の位相角αだけ遅角方向へずれていてもロック機構９を作動させることができる。
【００２４】
図５は、本実施形態に係る位相変換機構７への油圧回路の例を模式的に示すブロック図である。符号１１はオイルパンである。オイルパン１１は、上述したように、エンジンの各部に供給され回収されたオイルが貯留される貯留部である。符号１２は、エンジンの回転に連動する機械式のポンプである。符号１３はオイルフィルタである。ポンプ１２によってオイルパン１１から汲み上げられたオイルに含まれる煤などの不純物は、オイルフィルタ１３でろ過される。ろ過されたオイルは、分岐したそれぞれの流路を経て位相変換機構７やその他のエンジン各部１０に供給される。位相変換機構７への流路には、逆止弁１４が設けられている。逆止弁１４は位相変換機構７からのオイルの逆流を防ぎ、位相変換機構７の動作を安定させる。
【００２５】
ポンプ１２、オイルフィルタ１３、逆止弁１４を経由したオイルは、ＥＣＵ（electronic control unit）４によって制御されるオイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）１５に供給される。位相変換機構７には、カムシャフト８の内部を通る進角流路６１、遅角流路５１を介してオイルが給排されるので、ＯＣＶ１５には、進角流路６１及び遅角流路５１が接続される。ＯＣＶ１５は、進角流路６１及び遅角流路５１をそれぞれオイル供給路あるいはオイル排出路として設定する。図２に示した例では、ＯＣＶ１５によって進角流路６１がオイル供給路、遅角流路５１がオイル排出路として設定されている。つまり、位相変換機構７を進角側へ制御する場合の油圧回路が示されている。
【００２６】
逆止弁１４とＯＣＶ１５との間の流路から分岐した流路は、オイルスイッチングバルブ（ＯＳＶ）９７を介してロック制御流路９１に接続される。このＯＳＶ９７も、ＯＣＶ１５と同様にＥＣＵ４によって制御される。尚、位相変換機構７の構成によっては、ロック制御流路９１を進角流路６１や遅角流路５１と兼用することが可能である。
【００２７】
本実施形態の弁開閉時期制御装置を介して開閉される吸気弁や排気弁は、可変動弁機構を備えている。図６は、可変動弁機構の構成例を模式的に示す説明図である。この可変動弁機構は、吸気弁や排気弁のリフト量を無段階に可変とすることができる構造である。本実施形態においては、無段階型の可変動弁機構を用いているが、本発明の実施に際しては大リフト状態と小リフト状態との少なくとも２段階に切り替え可能であれば充分である。
【００２８】
吸気弁や排気弁などの弁２は、カムシャフト８に固定された回転カム８１の回転を、仲介駆動機構を介してロッカーアーム４１が受けることによって開閉される。即ち、本実施形態において、可変動弁機構は、回転カム８１、仲介駆動機構、ロッカーアーム４１を有して構成されている。仲介駆動機構は、第１スイングアーム２１、第２スイングアーム２２、可変アーム３１を有して構成されている。尚、吸気弁及び排気弁が共に可変動弁機構を備えていてもよいし、何れか一方だけが可変動弁機構を備えていてもよい。
【００２９】
第１スイングアーム２１と第２スイングアーム２２とは、所定の角度を有して回動軸２０において連結されている。可変アーム３１は一端が第１スイングアーム２１に回動軸３０において連結され、他端が第２スイングアーム２２の一方の側面に当接している。第２スイングアーム２２の他方の側面は、ロッカーアーム４１のローラ４０に当接している。第２スイングアーム２２の両側面に挟まれた幅は一様ではなく、第１スイングアーム２１と連結されていない側の端部に向けて広い幅を有している。可変アーム３１は、第２スイングアーム２２の一方の側面に一端を当接させながら回動軸３０を中心として回動可能である。この回動により、第１スイングアーム２１と第２スイングアーム２２との開き、即ち両スイングアーム間の所定の角度が変更される。また、これにより、第２スイングアーム２２がロッカーアーム４１のローラ４０に当接する部分の幅も変更される。
【００３０】
カムシャフト８の回転により、回転カム８１が回転すると、仲介駆動機構が回動し、ロッカーアーム４１を揺動させて、弁２を開閉させる。ロッカーアーム４１は一方に弁２を、他方に油圧ラッシュアジャスタ４２を備えて、ローラ４０の中心を軸として揺動する。油圧ラッシュアジャスタ４２は、揺動によるがたつきの調整機構である。
【００３１】
図７は、小リフト状態を示す説明図であり、図８は、大リフト状態を示す説明図である。図７に示すように、可変アーム３１により第２スイングアーム２２が狭幅な側に仲介駆動機構が設定されていると、弁２のリフト量が小リフト状態となる。図８に示すように、可変アーム３１により第２スイングアーム２２が広い幅の側に設定されていると、弁２のリフト量が大リフト状態となる。
【００３２】
図９は、カムトルクとアシストトルクとを示す波形図である。図９においてＩＧＯＦＦは、エンジン運転中にイグニッションスイッチをオフにした時点を示している。吸気弁や排気弁のバルブスプリングの抵抗や位相変換機構７の粘性抵抗などにより、カムシャフト８が回転トルクを発生し、位相変換機構７は回転トルクを受ける。運転中のエンジンが停止する際には、エンジンに連動するポンプ１２も動作を停止するため、位相変換機構７の制御も緩慢となる。そこで、本発明では、カムシャフト８が発生する上記回転トルクを利用して、早期に位相変換機構７を初期位相に復帰させる。
【００３３】
従動側回転部材７１は、吸気弁や排気弁のバルブスプリングや位相変換機構７から受ける抵抗により、駆動側回転部材７２に対して遅れがちになる。つまり、本実施形態の弁開閉時期制御装置の構造上、回転トルクは遅角側へ偏向し易い。エンジンが停止する際、位相変換機構７の制御が緩慢となると、回転トルクはさらに遅角側へ偏向し易くなる。例えば、エンジンが停止する際にカムシャフトが発生する回転トルクは、図９に示すように遅角側に偏向していく交番トルクとなる。以降、カムシャフト８が発生するこのトルクをカムトルクと称する。図９において正のトルクはカムシャフト８が遅角側へ回転しようとする力であり、負のトルクはカムシャフト８が進角側へ回転しようとする力である。エンジンが４気筒の場合には、図９に示すカムトルクの２周期がエンジンの１サイクルに相当する。
【００３４】
例えば、イグニッション（ＩＧ）スイッチがオフされると、０．２秒〜０．５秒でエンジンは停止する。この停止までの期間、図９に示すような交番トルクが発生しており、本発明では、これを利用して位相変換機構７の相対位相を初期位相に復帰させる。イグニッションスイッチをオフした時点から０．１秒程度、長くとも０．２秒〜０．３秒以内でロック機構９を働かせることができると好適である。エンジンがアイドリング運転時などで、例えば６００ｒｐｍだと仮定すれば、０．５秒で５サイクルである。従って、カムトルクの２周期、少なくとも４〜６周期以内でロック機構９が働くように位相変更すると好適である。
【００３５】
バルブスプリングの抵抗などに起因して発生するカムトルクの大きさは、吸気弁や排気弁などのリフト量に応じて異なる。具体的には、カムトルクは、リフト量が大きければ大きく、リフト量が小さければ小さくなる。本実施形態における可変動弁機構は、無段階に調整可能であるが、図９では、大リフト状態と、小リフト状態との２つの状態におけるカムトルクを示している。図９において、ＩＧＯＦＦよりも前には、エンジンはアイドリング運転されているものとする。
【００３６】
図中、符号ＴHは大リフト状態におけるカムトルクであり、符号ＴLは小リフト状態におけるカムトルクである。符号ＴHavは、リフト量が大リフト状態に設定される場合に生じるカムトルクの平均変動トルクである。尚、ＩＧＯＦＦより前の平均変動トルクＴHavは、エンジンがアイドリング運転される場合における平均変動トルクである。これは、大リフト状態における本発明の平均トルクに相当する。符号ＴLavは、リフト量が小リフト状態に設定される場合に生じるカムトルクの平均変動トルクである。尚、ＩＧＯＦＦより前の平均変動トルクＴLavは、エンジンがアイドリング運転される場合における平均変動トルクである。これは、小リフト状態における本発明の平均トルクに相当する。ＩＧＯＦＦの後は、両平均変動トルクＴHav、ＴLav共に、次第に遅角側へと偏向していく。偏向の度合いは、リフト量が大リフト状態の場合の平均変動トルクＴHavの方が急激である。
【００３７】
上述したように、従動側回転部材７１は駆動側回転部材７２に対して遅れがちになる。つまり、図９に示すように、カムトルクは遅角側へのトルクとなる。トーションスプリング１によるアシストトルク（補助トルク）ＴAabは、大リフト状態時の平均変動トルクＴHavよりも小さく、リフト量が小リフト状態に設定される場合に生じる平均変動トルクＴLavよりも大きく設定される。上述したように、トーションスプリング１によるアシストトルクＴAabは、進角側への付勢トルクであり、本来は図９では負の方向に現れるトルクである。ここでは、平均変動トルクＴHav、ＴLavとの比較、特にアイドリング時の平均トルクとの比較を容易にするために、絶対値で示している。
【００３８】
図９に示すように、アシストトルクＴAabは、アイドリング運転時においてリフト量が異なる大リフト状態と小リフト状態との少なくとも２つの状態における平均変動トルクＴHav、ＴLavの中間の値に設定されている。従って、これら２つの状態にリフト量を切り替えることによって、少なくとも１つの状態においてアシストトルクＴAabを超える遅角側のトルクを利用可能である。つまり、エンジン停止の際、位相変換機構７が初期位相よりも進角側にある場合には、大リフト状態に制御する。これにより、遅角側へのカムトルクＴHが進角側へのアシストトルクＴAabを上回り、初期位相方向へ位相を変位させることができる。また、エンジン停止の際、位相変換機構７が初期位相よりも遅角側にある場合には、小リフト状態に制御する。これにより、遅角側のカムトルクＴLを抑制し進角側へのアシストトルクＴAabを用いて初期位相方向へ位相を変位させることができる。つまり、イグニッションスイッチのオフの時点の位相変換機構７の相対位相に応じてリフト量を切り替えることによって、迅速に初期位相の方向へと位相を変位させることができる。
【００３９】
図９に示すように、ＩＧＯＦＦ以降、エンジンの回転数は減少していく。これに伴い、エンジンに連動するポンプ１２のオイル吐出量も減少し、位相変換機構７の制御油圧（ＶＶＴ制御油圧）も減少していく。但し、エンジンが停止するまではポンプ１２が作動しており、ＶＶＴ制御油圧によっても初期位相の方向へ変位される。このように、進角室６及び遅角室５に対して給排されるオイルによる流体圧（ＶＶＴ制御油圧）に加え、カムトルクを用いて初期位相の方向へ位相を変位させる。相対位相がロック位置に達するとロック機構９が作動し、位相変換機構７が固定される。
【００４０】
以下、図１０に示すフローチャートを利用してエンジン停止の際の位相変換機構７のロック制御の手順を説明する。まず、エンジン停止の際に初期位相よりも進角側であった場合について説明する。図１１は、位相変換機構７が初期位相に対して進角側にある場合の平面図である。図１２は、図３の位相変換機構７が初期位相にある場合の平面図である。図１３は、運転中のエンジンが停止する際のカムトルクと位相変換機構７の遅角側への位相変化とを示す波形図である。図１４は、エンジンが停止する際に遅角側へ移相させる場合の油圧回路である。
【００４１】
ＥＣＵ４は、エンジン停止指示、即ちイグニッションスイッチのオフ信号（ＩＧＯＦＦ信号）を取得して、エンジン停止の一連の処理を実行する（図１０：＃１）。図１４に示すように、ＥＣＵ４は、ロック制御流路９１からオイルを排出する方向にＯＳＶ９７を切り替える（図１０：＃２）。ＥＣＵ４は、不図示のセンサ等から入力される相対位相ＶＴの情報を取得する（図１０：＃３）。そして、初期位相ＩＶＴに対して進角側であるか遅角側であるかを判定する（図１０：＃４）。尚、図４に示すようにロック機構９はラチェット機構を備えているため、ラチェット機構が作動する位相角αを考慮して判定すると好適である。図１０に示すように、ここでは、初期位相ＩＶＴをしきい値位相として、相対位相ＶＴにラチェット機構が作動する位相角αを加えた値と比較している。ＥＣＵ４は、初期位相ＩＶＴよりも、相対位相ＶＴに位相角αを加えた値が大きい場合に「進角側である」と判定する。別の観点では、ＥＣＵ４は、初期位相ＩＶＴから位相角αを減じた値をしきい値位相として、このしきい値位相よりも相対位相ＶＴが大きい場合に「進角側である」と判定する。何れにせよ位相変換機構７が図１１のような状態の場合には、「進角側である」と判定される。
【００４２】
判定が終わると、ＥＣＵ４はエンジンの停止処理を実行し（図１０：＃５Ａ）、リフト量が大リフト状態となるように可変動弁機構を制御する（図１０：＃６Ａ）。また、ＥＣＵ４は、図１４に示すように油圧回路において、ＯＣＶ１５を遅角側に制御する（図１０：＃７Ａ）。つまり、ＥＣＵ４は、遅角流路５１へオイルを供給し、進角流路６１からオイルを排出する方向にＯＣＶ１５を切り替える。
【００４３】
図１３に示すように、大リフト状態においては、直ちにアシストトルクＴAabを超えるカムトルクＴHを利用することができる。エンジンが停止するまでの間は、ポンプ１２が作動しているため、ＶＶＴ制御油圧にカムトルクＴHを加えて、遅角側への移相に充分なトルクを得ることができる。その結果、図１３に実線で示すように、迅速に位相変換機構７を初期位相へ変位させ、ロック機構９を作動させることができる。図１２は、ロック機構９が作動し、位相変換機構７が初期位相にある状態を示している。
【００４４】
尚、ここで、リフト量が小リフト状態であると、カムトルクＴLがアシストトルクＴAabを超えるまでに時間を要する。このため、図１３に破線で示すように、初期位相に復帰する前にエンジンが停止してしまう可能性が高くなる。初期位相に復帰することなくエンジンが停止すれば、ポンプ１２も停止し、ＶＶＴ制御油圧もカムトルクもなくなる。その結果、図１３に破線で示すように、ロック機構９が作動するまでに移相が終了してしまう。しかし、本実施形態のように遅角側へのカムトルクを有効に活用することにより、位相変換機構７は初期位相位置へと良好に移相される。
【００４５】
次に、エンジンが停止する際、位相変換機構７が図２に示すように遅角側であった場合について説明する。ＥＣＵ４は、エンジン停止指示、即ちイグニッションスイッチのオフ信号（ＩＧＯＦＦ信号）を取得して、エンジン停止の一連の処理を実行する（図１０：＃１）。以下、図１０の処理＃２〜処理＃４については、上述した通りであるので、説明を省略する。ここでは、位相変換機構７が初期位相に対して遅角側の相対位相となっている。従って、ＥＣＵ４はエンジンの停止処理を実行し（図１０：＃５Ｂ）、リフト量が小リフト状態となるように可変動弁機構を制御する(図１０：＃６Ｂ)。また、ＥＣＵ４は、図１４に示す油圧回路において、ＯＣＶ１５を進角側に制御する（図１０：＃７Ｂ）。つまり、ＥＣＵ４は、進角流路６１へオイルを供給し、遅角流路５１からオイルを排出するように、ＯＣＶ１５を切り替える。
【００４６】
図１５は、カムトルクと位相変換機構７の進角側への位相変化とを示す波形図である。図１５に示すように、小リフト状態においては、遅角側に偏向していくカムトルクＴLがアシストトルクＴAabを超えるまでに時間を要する。停止指示を受けてからエンジンが停止するまでの間は、ポンプ１２が作動しているため、ＶＶＴ制御油圧にアシストトルクＴAabを加えて、進角側への移相に充分なトルクを得ることができる。その結果、図１５に実線で示すように、迅速に位相変換機構７を初期位相へ変位させ、ロック機構９を作動させることができる。時間の経過に伴い、図１５に示すようにカムトルクＴLがアシストトルクＴAabを超える場合があるが、それまでにロック機構９が作動しているので問題はない。
【００４７】
尚、ここで、リフト量が大リフト状態であると、カムトルクＴHがアシストトルクＴAabをすぐに超えてしまう。このため、ＶＶＴ制御油圧及びアシストトルクＴAabが相殺され、図１５に破線で示すように初期位相に復帰する前にエンジンが停止してしまう可能性が高くなる。初期位相に復帰することなくエンジンが停止すれば、ポンプ１２も停止するのでＶＶＴ制御油圧もカムトルクもなくなる。しばらく放置すれば、位相変換機構７からオイルが漏れ、油圧抵抗も減ってアシストトルクＴAabにより、初期位相へ復帰できる。しかし、エンジン停止後に直ちに再始動するような場合には、初期位相に復帰しておらず好ましくない。本実施形態のように遅角側へのカムトルクを抑制することにより、位相変換機構７を初期位相位置へと迅速に復帰させることが可能となる。
【００４８】
以上、説明したように、エンジンが停止する際に、相対位相に基づいてリフト量が設定されるように構成することにより、運転中のエンジンが停止した場合に、迅速にエンジン始動時の位相に復帰することが可能な弁開閉時期制御装置を提供することができる。
【００４９】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。図１６は、第２実施形態に係る弁開閉時期制御装置の構成例を模式的に示す破断断面図である。図１７は、第２実施形態に係る油圧回路の一例を模式的に示すブロック図である。図１８は、第２実施形態に係るカムトルクと位相変換機構の進角側への位相変化とを示す波形図である。図１９は、第２実施形態に係るロック制御の手順を示すフローチャートである。
【００５０】
図１６は、第１実施形態の図１に対応するものであるが、トーションスプリング１を有さない点で第１実施形態と相違する。その他の構成については同様であるので、説明を省略する。図１７は、第１実施形態の図５に対応する油圧回路のブロック図である。オイルパン１２から、オイルフィルタ１３、逆止弁１４、ＯＣＶ１５を経て、位相変換機構７へ接続されるメインの流路については、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。また、ＯＳＶ９７を介してロック機構９に接続される流路についても、第１実施形態と同様であり、説明を省略する。
【００５１】
図１７に示すように、油圧回路には、２種類の圧力室、即ち進角室６と遅角室５とを連通するバイパス流路１０１（補助流体圧機構）が設けられており、この点において第１実施形態と相違する。詳細な作用については後述するが、このバイパス流路１０１は、運転中のエンジンが停止する際に、早期に位相変換機構７を初期位相に復帰させるために設けられている。このため、バイパス流路１０１には、エンジンが停止する際に開いてバイパス流路１０１にオイルを流通可能とする開閉機構としてのＯＣＶ１０２が設けられている。ＯＣＶ１０２は、ＯＣＶ制御流路１０４を介して油圧制御される。図１７に示した油圧回路は、エンジンが運転中で位相変換機構７が被制御中の場合を例示しているため、バイパス流路１０１のＯＣＶ１０２は閉じた状態である。また、バイパス流路１０１は、オイルを一方向にのみ流通させる一方通行の流路である。このため、バイパス流路１０１には、２種類の圧力室の内の一方から他方へのオイルの流通を許容し、逆方向への流通を妨げる逆止機構としての逆止弁１０３が設けられている。図１７に示した例では、遅角室５から進角室６へのオイルの流通が許容された一方通行の流路である。
【００５２】
上述したように、位相変換機構７を介して駆動される吸気弁や排気弁の作動により、カムシャフト８はカムトルクを発生する。本実施形態では、アシストトルクを利用することなく、カムトルクを利用して、早期に位相変換機構７を初期位相に復帰させる。既に説明したように、カムトルクは、図１８に示すように遅角側に偏移していく交番トルクとなる。図１８においても、正のトルクはカムシャフト８が遅角側へ回転しようとする力であり、負のトルクはカムシャフト８が進角側へ回転しようとする力である。
【００５３】
図１１に示すように、エンジンが停止する際に、位相変換機構７が初期位相よりも進角側にある場合は、遅角側に偏向していくカムトルクを利用して初期位相へ復帰させることが可能である。つまり、ＯＣＶ１５を介して与えられる位相変換機構７への制御油圧と、カムトルクとを用いて初期位相へ復帰させることが可能である。以下、図１９に示すフローチャートも利用しながら説明する。尚、第１実施形態における手順を示す図１０と同一の処理については、同一の処理番号を付している。
【００５４】
ＥＣＵ４は、エンジン停止指示、即ちイグニッションスイッチのオフ信号（ＩＧＯＦＦ信号）を取得して、エンジン停止の一連の処理を実行する（図１９：＃１）。ＥＣＵ４は、ロック制御流路９１からオイルを排出する方向にＯＳＶ９７を切り替える（図１９：＃２）。ＥＣＵ４は、不図示のセンサ等から入力される相対位相情報ＶＴを取得し、初期位相ＩＶＴに対して進角側であるか遅角側であるかを判定する（図１９：＃３）。尚、本実施形態においても図２に示すようにロック機構９はラチェット機構を備えている。従って、ラチェット機構が作動する位相角αを考慮して判定すると好適である。判定が終わると、ＥＣＵ４はエンジンの停止処理を実行する（図１９：＃５Ａ）。
【００５５】
位相変換機構７が図１１に示すように初期位相に対して進角側にある場合、ＥＣＵ４は、位相変換機構７を遅角側に移相させる制御を実行する。カムトルクは、遅角側に偏向していくので、ＥＣＵ４は可変動弁機構により可変されるリフト状態を維持又は大リフト状態に制御する（図１９：＃６Ｃ）。つまり、カムトルクの遅角側への偏向に任せてリフト量を現状維持、又は積極的に大リフト状態に制御してより大きなカムトルクを生じさせてさらに迅速に初期位相へ復帰させるようにする。また、ＥＣＵ４は、ＯＣＶ１５を遅角側に制御する。つまり、遅角流路５１へオイルを供給し、進角流路６１からオイルを排出するように、ＯＣＶ１５を切り替える（図１９：＃７Ａ）。これにより、減少はしていくもののポンプ１２から供給されるＶＶＴ制御油圧も利用して初期位相へ復帰させる。
【００５６】
図１８に示すように、イグニッションスイッチのオフ（ＩＧＯＦＦ）により、エンジンの回転数は減少していく。これに伴い、エンジンに連動するポンプ１２のオイル吐出量も減少し、位相変換機構７の制御油圧（ＶＶＴ制御油圧）も減少していく。ポンプ１２の吐出量の減少に伴い、バイパス流路１０１の開閉機構として機能するＯＣＶ１０２を制御するＯＣＶ制御流路１０４の油圧が低下する。これにより、ＯＣＶ１０２が開いてバイパス流路１０１が開通し、位相変換機構７の進角室６と遅角室５とが連通される。バイパス流路１０１は、遅角室５から進角室６への一方通行の流路であり、図１８に示すカムトルクの内、負側のトルクを進角室６へ伝達する機能を有する。
【００５７】
但し、ＥＣＵ４が位相変換機構７を遅角側に移相させて初期位相に復帰させる制御を実行しているため、ＯＣＶ１５により進角流路６１がオイルパン１１への排出経路に接続されている。このため、バイパス流路１を介して得られる負側のトルクは進角室６へは伝達されない。その結果、遅角側へ偏向していくカムトルクにより位相変換機構７は、遅角側へと移相される（図１８にはこの遅角側への位相変化は不図示。）。移相により、相対位相がロック位置に達するとロック機構９が作動し、位相変換機構７が固定される。
【００５８】
以下、エンジンが停止する際、図２に示すように位相変換機構７が初期位相よりも遅角側にあり、進角側に移相して初期位相に復帰させる場合について具体的に説明する。
【００５９】
図１９の処理＃１〜処理＃４については、既に説明した通りであるので説明を省略する。処理＃４による判定が終わると、ＥＣＵ４はエンジンの停止処理を実行する（図１９：＃５Ｂ）。位相変換機構７が図２に示すように初期位相に対して遅角側にあると判定されているので、ＥＣＵ４は、位相変換機構７を進角側に移相させる制御を実行する。ＥＣＵ４は可変動弁機構により可変されるリフト状態を大リフト状態に制御する（図１９：＃６Ｄ）。つまり、積極的に大リフト状態に制御してより大きな負側のカムトルクを生じさせて、遅角側へ偏向していく前に迅速に初期位相へ復帰させるようにする。さらに、ＥＣＵ４は、ＯＣＶ１５を進角側に制御する。つまり、図１７における油圧回路において、ＥＣＵ４は、進角流路６１へオイルを供給し、遅角流路５１からオイルを排出するように、ＯＣＶ１５を切り替える（図１９：＃７Ｂ）。これにより、減少はしていくもののポンプ１２を介して供給されるＶＶＴ制御油圧も利用して初期位相へ復帰させる。
【００６０】
図１８に示すように、イグニッションスイッチのオフにより、エンジンの回転数は減少していく。これに伴い、エンジンに連動するポンプ１２のオイル吐出量も減少し、位相変換機構７の制御油圧（ＶＶＴ制御油圧）も減少していく。ポンプ１２の吐出量の減少に伴い、バイパス流路１０１の開閉機構として機能するＯＣＶ１０２の制御油圧が低下する。これにより、ＯＣＶ１０２が開いてバイパス流路１０１が開通し、位相変換機構７の進角室６と遅角室５とが連通される。バイパス流路１０１は、遅角室５から進角室６への一方通行の流路である。バイパス流路１０１は、図１８に示すカムトルクの内、斜線で示した負側のトルク、即ち進角側へのトルクを油圧として進角室６へ伝達する機能を有する。正側のトルクによる油圧、即ち遅角側への油圧はバイパス流路１０１の逆止弁１０３によってカットされる。
【００６１】
エンジンが停止するまでは、ポンプ１２が作動しており、また、進角流路６１への油圧回路には逆止弁１４が備えられているため、進角流路６１にはオイルが満ちている。ここで、負側（進角側）のカムトルクによる油圧が生じると、バイパス流路１０１には負圧が生じ、遅角室５から排出されたオイルがバイパス流路１０１を介して進角流路６１へと吸上げられる。このようにして、進角室６及び遅角室５に対して給排されるオイルによる流体圧（ＶＶＴ制御油圧）に加え、バイパス流路１０１を流通するオイルの流体圧を用いて相対位相を初期位相へ変位させる。相対位相がロック位置に達するとロック機構９が作動し、位相変換機構７が固定される。
【００６２】
逆止弁１０３を備えたバイパス流路１０１がない場合には、位相変換機構７が初期位相に復帰するまでに、エンジンが停止してしまう場合がある。つまり、ＯＣＶ１５を介して与えられるＶＶＴ制御油圧にカムトルクを加えても、カムトルクが漸次遅角側に偏向していくために進角側に充分なトルクを得ることができない場合がある。初期位相に復帰することなくエンジンが停止すれば、ポンプ１２も停止するのでＶＶＴ制御油圧もカムトルクもなくなる。その結果、図１８に破線で示すように、ロック機構９が作動するまでに移相が終了してしまう。しかし、本実施形態のようにバイパス流路１を設けて、遅角側へのカムトルクを除去し、進角側へのカムトルクのみを有効に活用することにより、位相変換機構７を初期位相位置へと迅速に復帰させることができる。
【００６３】
第１実施形態においては、エンジンが停止する際の相対位相が、初期位相よりも進角側の場合には大リフト状態に、遅角側の場合には小リフト状態に設定された。第２実施形態においては、初期位相よりも進角側の場合にはリフト状態を維持するか又は大リフト状態に、遅角側の場合には小リフト状態に設定された。このように、エンジンが停止する際に、相対位相に基づいてリフト量が設定されるように構成することにより、運転中のエンジンが停止した場合に、迅速にエンジン始動時の位相に復帰することが可能な弁開閉時期制御装置を提供することができる。
【００６４】
〔その他の実施形態〕
第１及び第２実施形態においてロック制御流路９１は、遅角流路５１又は進角流路６１の何れか一方と兼用されるものであってよい。
【００６５】
また、第２実施形態において、バイパス流路１０１のＯＣＶ１０２は、ＯＣＶ制御流路１０４に制御される流体圧バルブではなく、ＥＣＵ４により制御される電動バルブであってもよい。バイパス流路１０１の開閉機構を電動バルブとすると、停止指示を受けたエンジンが停止し始める際に、速やかにバイパス流路１０１を開放し、オイルを流通させることができる。即ち、エンジンが停止する際に開いてバイパス流路１０１にオイルを流通可能とする開閉機構を迅速且つ良好に構築することができる。
【００６６】
上述した各実施形態においては、カムトルクの偏向方向が遅角側の場合について説明した。しかし、カムトルクが偏向する方向は、位相変換機構７の構造によって異なり得るものである。従って、当業者であれば、適宜、進角側、遅角側を入れ替えるなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での種々の改変が可能であろう。しかし、当然ながら、そのような改変も本発明の技術的思想に含まれるものである。
【００６７】
以上説明したように、本発明によって、運転中のエンジンが停止した場合、迅速にエンジン始動時の位相に復帰することが可能な弁開閉時期制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の弁開閉時期制御装置の構成例を模式的に示す破断断面図
【図２】図１のII−II断面図であり、位相変換機構が初期位相に対して遅角側にある場合の平面図
【図３】トーションスプリングの一例を示す斜視図
【図４】ロック機構を示す部分拡大図
【図５】位相変換機構への油圧回路の例を模式的に示すブロック図
【図６】可変動弁機構の構成例を模式的に示す説明図
【図７】小リフト状態を示す説明図
【図８】大リフト状態を示す説明図
【図９】カムトルクとアシストトルクとを示す波形図
【図１０】エンジンが停止する際の位相変換機構のロック制御の手順を示すフローチャート
【図１１】図３の位相変換機構が初期位相に対して進角側にある場合の平面図
【図１２】図３の位相変換機構が初期位相にある場合の平面図
【図１３】運転中のエンジンが停止する際のカムトルクと位相変換機構の遅角側への位相変化とを示す波形図
【図１４】エンジンが停止する際に遅角側へ移相させる場合の油圧回路
【図１５】カムトルクと位相変換機構の進角側への位相変化とを示す波形図
【図１６】本発明の弁開閉時期制御装置の他の構成例を模式的に示す破断断面図
【図１７】第２実施形態に係る油圧回路の一例を模式的に示すブロック図
【図１８】第２実施形態に係るカムトルクと位相変換機構の進角側への位相変化とを示す波形図
【図１９】第２実施形態に係るロック制御の手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６９】
１：トーションスプリング
２：弁（吸気弁又は排気弁）
５：遅角室（圧力室）
６：進角室（圧力室）
７：位相変換機構
８：カムシャフト
９：ロック機構
７１：従動側回転部材
７２：駆動側回転部材
７３：ベーン
１０１：バイパス油路
１０２：ＯＶＣ
１０３：逆止弁
１０４：ＯＶＣコントロール流路
ＴHav：大リフト状態時の平均変動トルク（平均トルク）
ＴLav：小リフト状態時の平均変動トルク（平均トルク）
ＴAab：トーションスプリングによるアシストトルクの絶対値（補助トルク）
ＩＶＴ：初期位相
ＶＴ：相対位相
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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