(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気記録媒体、当該磁気記録媒体に情報を記録し、また当該磁気記録媒体から情報を再生するヘッド、記憶部、及び制御部を備え、
前記磁気記録媒体には、仮想的に設けたバンドユニットごとに、互いに異なる第１、第２のいずれかのトラックピッチずつ離隔して配列されたトラックが形成され得るとともに、前記バンドユニット内において定められる調整トラックについては、前記第１、第２のいずれのトラックピッチにてトラックが形成された場合も、当該調整トラックに情報の記録又は再生を行う際の前記ヘッドの位置が共通となるよう前記第１、第２トラックピッチが定められており、
前記記憶部は、前記第１トラックピッチにてトラックが形成された場合の、各バンドユニットの調整トラックに情報を記録する際の前記ヘッドの位置と、前記第１トラックピッチにてトラックが形成された場合の、各バンドユニットの調整トラックから情報を再生する際の前記ヘッドの位置とを規定するトラックアドレステーブルを記憶し、
前記制御部は、情報の記録又は再生の対象として指定されたトラックが、前記第２トラックピッチでトラックを形成したバンドユニットに含まれる場合に、前記トラックアドレステーブルに格納された情報に基づいて、前記指定されたトラックに関して情報を記録、又は再生する際のヘッドの位置を演算で求め、
前記第２トラックピッチは、注目トラックに隣接するトラックにより、注目トラックの一部が上書きされるトラックピッチであり、
前記制御部は、前記第１トラックピッチにて形成したトラックに基づいて、前記トラックアドレステーブルを生成するとともに、当該第１トラックピッチにて形成したトラックのうち、前記調整トラックの一部を消去して第２トラックピッチで形成したと同じ幅のトラックを形成して、当該第２トラックピッチで形成したと同じ幅のトラックから情報を再生する際の、前記ヘッドの位置を決定して、前記記憶部にオフセットテーブルとして格納し、
当該オフセットテーブルは、再生の対象として指定されたトラックが、前記第２トラックピッチでトラックを形成したバンドユニットに含まれる場合に、前記ヘッドの位置を定める際に、前記制御部により利用されることを特徴とする情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスク装置等の情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、種々の装置にハードディスクが搭載されている。例えば携帯用音楽プレーヤや、カーナビゲーションシステムなどにもハードディスクが搭載されている。こうした状況の下、ハードディスク自体の小型化を進めながら、情報の記録容量を増大させる技術の一つとして、例えば、記録媒体の円周内側から外側へと順次、隣接するデータトラックで一部を上書きしながら、板葺き屋根（shingle）のようにデータトラックを記録していく方法がある（以下、シングル（shingle）・ライト方式と呼ぶ）。これにより、実際の磁気ヘッドが書き込む記録幅よりも狭いデータトラックを実現できる。
【０００３】
しかし、こうしたシングル・ライト方式のハードディスク装置であっても、記録媒体の一部にシングル・ライト方式のトラックを形成し、残りの部分には通常のトラックピッチずつ離隔したトラックを形成することが好ましい場合も多い。つまり、シングル・ライト方式で形成したトラックにはシーケンシャルな、例えば映像のストリームデータ等を記録し、通常のトラックピッチで形成したトラックには、ランダムアクセスの必要のあるデータを記録するなどの利用が考えられる。
【０００４】
なお、こうした複数のトラックピッチの領域を形成する例については、特許文献１などに開示がある。
【特許文献１】特許第３６８９６３８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、互いに異なるトラックピッチで形成した複数の領域のそれぞれについて、どのようにアドレッシングを行なうかについて開示がない。こうした場合、従来一般の技術では、トラックフォーマットごとにアドレッシング情報を設定し、トラックフォーマットごとに読み出しまたは書き込みヘッドの位置制御を行なわなければならない。このため、装置構成や制御が複雑になる。また、出荷前の検査や調整もトラックフォーマットごとに行なわなければならなくなり、製造工程が煩雑になる。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、簡便な構成により、互いに異なるトラックピッチで形成した複数の領域における情報記録／再生を実現でき、製造工程の煩雑化を防止できる情報記録装置を提供することを、その目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、情報記録装置であって、磁気記録媒体、当該磁気記録媒体に情報を記録し、また当該磁気記録媒体から情報を再生するヘッド、記憶部、及び制御部を備え、前記磁気記録媒体には、仮想的に設けたバンドユニットごとに、互いに異なる第１、第２のいずれかのトラックピッチずつ離隔して配列されたトラックが形成され得るとともに、前記バンドユニット内において定められる調整トラックについては、前記第１、第２のいずれのトラックピッチにてトラックが形成された場合も、当該調整トラックに情報の記録又は再生を行う際の前記ヘッドの位置が共通となるよう前記第１、第２トラックピッチが定められており、前記記憶部は、前記第１トラックピッチにてトラックが形成された場合の、各バンドユニットの調整トラックに情報を記録する際の前記ヘッドの位置と、前記第１トラックピッチにてトラックが形成された場合の、各バンドユニットの調整トラックから情報を再生する際の前記ヘッドの位置とを規定するトラックアドレステーブルを記憶し、前記制御部は、情報の記録又は再生の対象として指定されたトラックが、前記第２トラックピッチでトラックを形成したバンドユニットに含まれる場合に、前記トラックアドレステーブルに格納された情報に基づいて、前記指定されたトラックに関して情報を記録、又は再生する際のヘッドの位置を演算で求めることを特徴としている。
【０００８】
このように特定のトラックピッチでのトラックアドレステーブルに基づき、異なるトラックピッチでトラックを形成したバンドユニットにおけるヘッドの位置を演算で求めるようにしたことで、装置構成や制御を簡便にすることができ、製造工程が煩雑になることも避けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る情報記録装置は、例えばハードディスクであり、図１に示すように磁気記録媒体１と、ヘッドユニット２と、ヘッド駆動制御部３と、リード・ライト（ＲＷ）部４と、制御部５と、記憶部６とを含んで構成されている。
【００１０】
磁気記録媒体１は、円盤状の磁気記録媒体である。この磁気記録媒体１は、支持部により円盤中心を回転中心として回転可能に支持される。この支持部は、筐体のベースに固定される。本実施の形態の磁気記録媒体１は、図２に示すように、同心円状のバンドユニットに分割される。またバンドユニット内には、例えば同心円状にデータトラックが形成されている。図２では４つのバンドユニットが形成される場合を例として説明している。
【００１１】
また本実施の形態では、予めトラックピッチ候補が複数定められている。ここでは説明のため、第１トラックピッチＴＰｗと、第２トラックピッチＴＰｎの２つの互いに異なるトラックピッチが定められているものとする。またＴＰｗ＞ＴＷｗ＞ＴＰｎであるとする。なお、ＴＷｗは、ヘッドユニット２に含まれる書き込みヘッド（ライトヘッド）の書き込み幅である。ここではＴＰｎが、ＴＷｗよりも狭く、シングル・ライト方式のトラックのピッチとなる。
【００１２】
また、この磁気記録媒体１上では、バンドユニットごとに、複数のトラックピッチ候補のいずれかのトラックピッチにてトラックが形成されている。またバンドユニット内では等間隔にトラックが形成される。つまり少なくともバンドユニットの間隔ごとに、第１トラックピッチＴＰｗで形成したトラックへの記録時または再生時のヘッドの位置と、第２トラックピッチＴＰｎで形成したトラックへの記録時または再生時のヘッド位置とが一致する（このトラックをここでは調整トラックと呼ぶ）。このことは言い換えれば、複数種類の物理トラックアドレス情報（以下、論理トラックアドレスとの区別の必要がない限り、単にトラックアドレス情報と呼ぶ）が用いられているディスク装置にあって、トラックアドレスのディスク半径位置が一定周期ごとに一致するようにしたということである。さらに言い換えると、第１トラックピッチＴＰｗと第２トラックピッチＴＰｎとは、整数比の関係にあるということになる。
【００１３】
また、同じトラックピッチでトラックを形成するバンドユニットを隣接させて連続して形成しても構わない。以下の説明では、第１トラックピッチＴＰｗでトラックを形成したバンドユニットが連続している領域を第１バンド、第２トラックピッチＴＰｎでトラックを形成したバンドユニットが連続している領域を第２バンドと呼ぶ。
【００１４】
ヘッドユニット２は、少なくとも一つのヘッドアセンブリを含む。このヘッドアセンブリは、図３にその概要を示すように、磁気記録媒体１の各記録面に対応するヘッド２１と、各ヘッド２１を支持するアーム２２とを含んで構成されている。ヘッドユニット２は、ボイスコイルモータの回転中心Ｃを中心として回動可能なように支持される。ヘッド２１は、記録ヘッド２１ｗと、再生ヘッド２１ｒとを含んで構成される。
【００１５】
ヘッド駆動制御部３は、制御部５から入力される指示に従って、ボイスコイルモータを駆動し、ヘッドユニット２に含まれる、記録ヘッド２１ｗや再生ヘッド２１ｒの位置を制御する。ＲＷ部４は、ヘッド２１に含まれる再生ヘッド２１ｒが記録媒体１から読み出す情報に対し、復号などの所定処理を行い、制御部５に出力する。また、このＲＷ部４は、制御部５から入力される記録対象の情報を符号化するなど所定処理し、ヘッド２１に含まれる記録ヘッド２１ｗを介して、磁気記録媒体１に当該情報を記録する。
【００１６】
制御部５は、例えばマイクロコンピュータであり、記憶部６に格納されているプログラムに従って動作する。この制御部５は、ホストとなるコンピュータ等に接続され、ホスト側からの指示に基づいてヘッド駆動制御部３に対する指示を生成して出力し、磁気記録媒体１上で、ホスト側が要求する情報の記録されている場所へヘッド２１を移動する制御を行なうとともに、ＲＷ部４が出力する情報をホスト側へ出力する。さらに制御部５は、ホスト側からの記録要求に従ってヘッド駆動制御部３に対する指示を生成して出力し、情報を記録する位置までヘッド２１を移動する制御を行なうとともに、ＲＷ部４に対して記録の対象となる情報を出力する。この制御部５の動作については後に詳しく述べる。
【００１７】
記憶部６は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶素子を含み、制御部５によって実行されるプログラムを保持する。また、この記憶部６にはトラックアドレステーブルが格納されている。
【００１８】
本実施の形態では、各バンドユニットには、予め識別番号が割り当てられ、図４に示すように、第１バンドと第２バンドとが入れ替わるごとに、バンドの識別子と、当該バンドに含まれる最初のバンドユニットの識別番号と、当該バンド内の最初のバンドユニットにおける最初のトラックのトラック番号と、当該バンド内のバンドユニットでのトラックピッチと、を関連づけたバンドテーブルが記憶部６に格納される。以下の例では、第１トラックピッチＴＰｗでトラックを形成した場合にバンドユニットには４つのトラックが形成可能であり、第２トラックピッチＴＰｎでトラックを形成した場合にはバンドユニットに５つのトラックが形成可能であるとした場合を例として示している。
【００１９】
そのため、最初のバンド（バンド識別子「０」）において、最初のバンドユニット「０」からバンドユニット「９９９」までの間の１０００個のバンドユニットに、それぞれ４つずつのトラックが形成され、その積である４０００番目のトラックから引き続くバンドユニットのトラック番号が割り当てられる。
【００２０】
第２番目のバンド（バンド識別子「１」）においては、従って最初のトラックは「４０００」となり、最初のバンドユニットは「１０００」となる。ここで「１０００」から「１７９９」までの８００個のバンドユニットに、それぞれ５つずつのトラックが形成されるとしているので、４０００から、８００×５＝４０００だけ増分した「８０００」が引き続くバンドユニットの最初のトラック番号となる。以下、同様にして、このバンドテーブルが生成される。
【００２１】
また、この記憶部６には、アクセスの目標となるトラック上に、磁気記録媒体１の動径方向におけるヘッドの位置を規定するトラックアドレステーブルが格納される。本実施の形態のトラックアドレステーブルは、仮想的に、磁気記憶媒体１に形成されたすべてのバンドユニットについて、いずれも隣接するトラック間の距離が第１トラックピッチＴＰｗとなるようにトラックを形成した場合のトラックアドレステーブルが格納される。この例は、図５に示すように、バンドユニットごとに、バンドユニットの最初のトラック（第１トラックピッチＴＰｗで形成されたと仮定されるトラック）に記録ヘッドを位置させるときのヘッド位置の情報（ＷＴｗ）と、バンドユニットの最初のトラック（第１トラックピッチＴＰｗで形成されたと仮定されるトラック）に再生ヘッドを位置させるときのヘッド位置の情報（ＲＤｗ）とを関連づけたものである。
【００２２】
さらに、この記憶部６には、欠陥セクタテーブル（プライマリ・ディフェクト・テーブル（ＰＤＭ））として、図６に例示するように、欠陥のあるセクタを示すトラック番号及びセクタ番号の組を列挙したテーブルが格納される。
【００２３】
ここで制御部５の動作について説明する。まず、制御部５が磁気記録媒体１の初期化時に実行する調整処理について述べる。この調整処理では、図７に示すように、まず磁気記録媒体１をイニシャライズして、記録されている情報を消去する（Ｓ１１）。また予め記憶部６に設定して格納されている、トラックピッチの情報ＴＰｗ，ＴＰｎを記憶部６から読み出しておく。ここでトラックピッチＴＰｗとＴＰｎとは整数比の関係にあるものとし、以下では、１つのバンドユニットにトラックピッチＴＰｗでトラックを形成した場合に４つ、トラックピッチＴＰｎでトラックを形成した場合に５つだけトラックを形成できるものとする。つまり、ＴＰｗ：ＴＰｎ＝５：４とする。
【００２４】
制御部５は、バンドユニットの番号を表す変数ｉを「０」に初期化して（Ｓ１２）、第１のトラックピッチＴＰｗで形成するトラックのトラック番号を変数ＴＲｗとして、ＴＲｗ＝４×ｉとする（Ｓ１３）。そして、磁気記録媒体１上の半径位置（回転中心からの距離）Ｒを、
Ｒ＝Ｒ０＋ＴＰｗ×ＴＲｗ
で演算する。ここでＲ０は、磁気記録媒体１上で最も内周側に形成するトラックに情報を記録する際の記録ヘッド２１ｗの半径位置である。そして、制御部５は、このＲを、トラック番号ＴＲｗのトラックへ情報を記録する際の記録ヘッド２１ｗの半径位置ＷＴｗ（ＴＲｗ）として記憶部６に格納する（Ｓ１４）。
【００２５】
制御部５は、記録ヘッド２１ｗを、この半径位置Ｒに移動させて、所定の情報を記録する（Ｓ１５）。また制御部５は、再生ヘッド２１ｒの中心が半径位置Ｒとなるよう初期的に設定し、再生ヘッド２１ｒの半径位置を第１のトラックピッチＴＰｗの範囲内で移動させつつ再生信号のエラーレート（ＳＥＲ）を測定する。そしてこのエラーレート（ＳＥＲ）が最小となる半径位置ＲDopを検出して、当該半径位置ＲDopを、トラック番号ＴＲｗのトラックから情報を再生する際の再生ヘッド２１ｒの半径位置ＲＤｗ（ＴＲｗ）として記憶部６に格納する（Ｓ１６）。
【００２６】
さらに本実施の形態では、第１トラックピッチで形成したトラックが、シングル・ライト方式のトラックでないのに対して、第２トラックピッチで形成したトラックがシングル・ライト方式のトラックとなるので、あるトラックへアクセスする際の記録ヘッド２１ｗの位置と再生ヘッド２１ｒの位置との差は、第１トラックピッチで形成したトラックへのアクセスの際と、第２トラックピッチで形成したトラックへのアクセスの際とで異なる。そこで、ここでは第２トラックピッチで形成したトラックにアクセスする際（ここでは再生する際について説明する）のオフセットを別途定める必要がある。このとき、本実施の形態では、処理Ｓ１５で形成したトラックを利用して第２トラックピッチのトラックにアクセスする際のオフセットを定める。すなわち、制御部５は第２のトラックピッチＴＰｎで形成するトラックのトラック番号を変数ＴＲｎとして、ＴＲｎ＝５×ｉとする（Ｓ１７）。
【００２７】
そしてＷＴｎ（ＴＲｎ）を処理Ｓ１４で演算したＲに設定して（Ｓ１８）、この半径位置からさらにＴＰｎだけ移動した位置ＷＴｎ（ＴＲｎ）＋ＴＰｎ＝Ｒ＋ＴＰｎを演算する（Ｓ１９）。そして記録ヘッド２１ｗをこのＲ＋ＴＰｎの半径位置に移動させて、記録されている情報を消去する（Ｓ２０）。このように、第１トラックピッチＴＰｗのトラックに対する磁気ヘッドの位置を設定するために、処理Ｓ１５において記録したトラックの一部を消去して、第２トラックピッチのトラックを形成させる。制御部５は、再生ヘッド２１ｒの半径位置をＲ＋ＴＰｎ／２の位置に移動して、第２のトラックピッチＴＰｎの範囲内で移動させつつ再生信号のエラーレート（ＳＥＲ）を測定する。そしてこのエラーレート（ＳＥＲ）が最小となる半径位置ＲDopを検出して、当該半径位置ＲDopを、第２トラックピッチＴＰｎのトラック番号ＴＲｎのトラックから情報を再生する際の再生ヘッド２１ｒの半径位置ＲＤｎ（ＴＲｎ）として記憶部６に格納する（Ｓ２１）。
【００２８】
制御部５は、バンドユニットの番号を表す変数ｉの値が最大値ｉmax未満であるか否かを判断し（Ｓ２２）、ｉ＜ｉmaxであれば、ｉを「１」だけインクリメントして（Ｓ２３）、処理Ｓ１３に戻って処理を続ける（Ａ）。
【００２９】
以上の処理により、第１トラックピッチＴＰｗのトラックについてはＴＲｗ＝０，４，８…の４の倍数（バンドユニット内に形成されるトラックの数の倍数）のトラック番号のトラック（以下、第１トラックピッチの調整トラックと呼ぶ）について、情報を記録する際の記録ヘッド２１ｗの半径位置と、調整トラックから情報を再生する際の再生ヘッド２１ｒの半径位置とが演算される。また、第２トラックピッチＴＰｎのトラックについてはＴＲｎ＝０，５，１０…の５の倍数（バンドユニット内に形成されるトラックの数の倍数）のトラック番号のトラック（以下、第２トラックピッチの調整トラックと呼ぶ）について、情報を記録する際の記録ヘッド２１ｗの半径位置と、調整トラックから情報を再生する際の再生ヘッド２１ｒの半径位置とが演算される。また、処理Ｓ２２にて、ｉ＜ｉmaxでなければ、処理を終了する。
【００３０】
この例によると、比較的広いトラックピッチである第１トラックピッチにて調整トラックに所定信号を記録して、調整トラックの再生ヘッド２１ｒの半径位置を定め、次いで当該調整トラックから比較的狭いトラックピッチである第２トラックピッチだけ記録ヘッド２１ｗを移動して信号を消去して、第２トラックピッチの調整トラックを形成する。そして、この第２トラックピッチの調整トラックに対応する再生ヘッド２１ｒの半径位置を定める。つまり第１トラックピッチのトラックに対する記録／再生時のヘッド２１の位置を定めるために記録した信号の一部を消去して第２トラックピッチのトラックからの再生時のオフセットを定めることで、第２トラックピッチのトラックの形成のために再度書込みを行う負荷を軽減できる。
【００３１】
なお、ここでは調整トラックとして記録ヘッド２１ｗの半径位置を基準として再生ヘッド２１ｒの半径位置を定める例を示したが、再生ヘッド２１ｒの半径位置を基準として記録ヘッド２１ｗの半径位置を定めるようにしても構わない。
【００３２】
以上のようにして、バンドユニットごとに、
（１）第１トラックピッチの調整トラックに対応する記録ヘッド２１ｗの半径位置及び再生ヘッド２１ｒの半径位置（図５）、及び
（２）第２トラックピッチの調整トラックに対応する再生ヘッド２１ｒの半径位置（オフセットテーブル）、
が記憶部６に格納されているようになる（図８）。
【００３３】
次に、制御部５によるヘッド２１の位置制御について説明する。制御部５は、ホスト側から入力される情報の再生指示に従い、次のように再生の対象となる情報が記録されているトラックへヘッド２１を移動させる。ここで再生指示には、再生の対象となる情報が記録されているトラックのトラック番号Ｔtargetが含まれる。
【００３４】
制御部５は、図４に示したバンドテーブルを参照して、対象となるトラック番号Ｔtargetが属しているバンドを特定する。例えば、Ｔtarget＝４５６７であれば、図４のテーブルから、第１番目のバンドにＴtargetが属していると判断され、さらに、当該バンドが第２トラックピッチのバンド（１つのバンドユニットあたり５つのトラックで構成される）であることから、Ｔtargetから、その属するバンドの最初のトラック番号を差し引いて、バンドユニットあたりのトラック数（ここでは５）で除する。
（４５６７−４０００）／５
【００３５】
この商は「１１３」で剰余は「２」である。そこで、Ｔtaget＝４５６７が属するバンドユニットは、第１番目のバンドの最初のバンドユニット番号「１０００」をこの商に加算して、「１１１３」となる。また、剰余が２であることから、当該「１１１３」番目のバンドユニットにある第３番目のトラックである（バンドユニットの最初のトラックについては剰余が「０」となるため）。
【００３６】
制御部５は、そこで、「１１１３」番目のバンドユニットの調整トラックに対応する再生ヘッド２１ｒの半径位置の情報を記憶部６から読み出す。そして、トラック番号Ｔtarget＝４５６７に対応する再生ヘッド２１ｒの半径位置を、
ＲＤｎ（４５６７）＝ＲＤｎ（４５６５）＋２×ＴＰｎ
として演算する。なお、「４５６５」は、トラック番号４５６７のトラックが属するバンドユニットの調整トラックである。制御部５は、ここで演算した半径位置ＲＤｎ（４５６７）に再生ヘッド２１ｒを移動させるようヘッド駆動制御部３に指示する。
【００３７】
この制御部５の指示に従い、ヘッド駆動制御部３が、磁気記録媒体１の回転中心から半径ＲＤｎ（４５６７）の位置（半径位置）に、再生ヘッド２１ｒを移動する。そして再生ヘッド２１ｒが磁気記録媒体１から読み出した情報がＲＷ部４によって増幅、復号されて制御部５に出力され、制御部５が、当該情報をホストへ出力する。
【００３８】
また、制御部５は、ホスト側から情報の記録指示の入力を受けたときには次のように動作する。ここで記録指示にも、記録の先となるトラックのトラック番号Ｔtargetが含まれる。
【００３９】
制御部５は、図４に示したバンドテーブルを参照して、対象となるトラック番号Ｔtargetが属しているバンドを特定する。例えば、Ｔtarget＝４５６７であれば、情報の再生指示を受けたときと同様にして、Ｔtaget＝４５６７が属するバンドユニット（「１１１３」）と、当該バンドユニットの何番目のトラックかを表す情報（剰余「２」）とを演算する。
【００４０】
ここで、第２トラックピッチの調整トラックに対応する記録ヘッド２１ｗの半径位置の情報は記憶部６に格納されていないので、制御部５は、「１１１３」番目のバンドユニットの調整トラックにおける第１トラックピッチの調整トラックに対応する記録ヘッド２１ｗの半径位置の情報ＷＴｗ（４５６５）を記憶部６から読み出す。そして、トラック番号Ｔtarget＝４５６７に対応する記録ヘッド２１ｗの半径位置を、
ＷＴｎ（４５６７）＝ＷＴｗ（４５６５）＋２×ＴＰｎ
として演算する。制御部５は、ここで演算した半径位置ＷＴｎ（４５６７）に記録ヘッド２１ｗを移動させるようヘッド駆動制御部３に指示する。
【００４１】
この制御部５の指示に従い、ヘッド駆動制御部３が、磁気記録媒体１の回転中心から半径ＷＴｎ（４５６７）の位置（半径位置）に、記録ヘッド２１ｗを移動する。そしてホストから記録の対象として入力される情報が、ＲＷ部４によって符号化され、増幅され、記録ヘッド２１ｗが当該情報を磁気記録媒体１上に記録する。
【００４２】
このように本実施の形態では、調整トラック以外のトラックについては、調整トラックからの補間演算によって、対応する再生ヘッド２１ｒ及び記録ヘッド２１ｗの半径位置を決定する。
【００４３】
なお、ここでは第２トラックピッチのトラックに対してアクセスする場合について説明したが、第１トラックピッチのトラックに対してアクセスする場合も略同様である。例えば制御部５が、ホストからトラック番号Ｔtarget＝１２３４なるトラックに対しての情報の記録または再生の指示を受けた場合、図４のテーブルから、第０番目のバンドにＴtargetが属していると判断され、さらに、当該バンドが第１トラックピッチのバンド（１つのバンドユニットあたり４つのトラックで構成される）であるので、Ｔtargetから、その属するバンドの最初のトラック番号を差し引いて、バンドユニットあたりのトラック数（ここでは４）で除して、
（１２３４−０）／４
【００４４】
この商は「３０８」で剰余は「２」である。そこで、Ｔtaget＝１２３４が属するバンドユニットは、第０番目のバンドの最初のバンドユニット番号「０」をこの商に加算して、「３０８」となる。また、剰余が２であることから、当該「３０８」番目のバンドユニットにある第３番目のトラックであることとなる。
【００４５】
制御部５は、そこでホストからの指示が再生指示であれば、「３０８」番目のバンドユニットの調整トラックに対応する再生ヘッド２１ｒの半径位置の情報を記憶部６から読み出す。そして、トラック番号Ｔtarget＝１２３４に対応する再生ヘッド２１ｒの半径位置を、
ＲＤｗ（１２３４）＝ＲＤｗ（１２３２）＋２×ＴＰｗ
として演算する。なお、「１２３２」は、トラック番号１２３４のトラックが属するバンドユニットの調整トラックである。制御部５は、ここで演算した半径位置ＲＤｗ（１２３４）に再生ヘッド２１ｒを移動させるようヘッド駆動制御部３に指示する。
【００４６】
また、ホストからの指示が記録指示であれば、「３０８」番目のバンドユニットの調整トラックに対応する記録ヘッド２１ｗの半径位置の情報を記憶部６から読み出す。そして、トラック番号Ｔtarget＝１２３４に対応する記録ヘッド２１ｗの半径位置を、
ＷＴｗ（１２３４）＝ＷＴｗ（１２３２）＋２×ＴＰｗ
として演算する。なお、「１２３２」は、トラック番号１２３４のトラックが属するバンドユニットの調整トラックである。制御部５は、ここで演算した半径位置ＷＴｗ（１２３４）に記録ヘッド２１ｗを移動させるようヘッド駆動制御部３に指示する。
【００４７】
なお、制御部５は、欠陥セクタテーブルを用いて、アクセスするトラックに欠陥セクタがある場合は、当該欠陥セクタをスキップして使用しない（情報の記録に用いない）か、または、欠陥セクタに記録するべき情報を、予め定めた予備セクタに記録し、欠陥セクタから再生するべき情報を、予め定めた予備セクタから再生する。
【００４８】
本実施の形態においては、磁気記録媒体１の外周から内周へと順次トラック番号を増分させている。そこでシングルライトされるトラックピッチである第２トラックピッチのバンドの内周に、シングルライトではないトラックピッチである第１トラックピッチのバンドが隣接する箇所では、当該第２トラックピッチのバンドに含まれる最終トラック（最も内周のトラック）をダミートラックとし、当該ダミートラックのすべてのセクタを、欠陥セクタテーブルに予め含めておく。これにより、第２トラックピッチのバンドの最も内側のトラック（第２トラックピッチ）をシングルライトする際に、隣接バンド（第１トラックピッチ）の最初のトラックの一部を消去してしまうことを防止する。
【００４９】
このようにダミートラックを欠陥セクタテーブルに含めて扱う場合、当該ダミートラックとして欠陥セクタテーブルに登録されたセクタ（本来、欠陥のないセクタ）については、物理フォーマット（以下、単にフォーマットと呼ぶ）の変更の際に、再度利用できることが望ましい。そこで、欠陥セクタテーブルには、使用しないトラックとセクタとを特定する情報に関連づけて、フォーマット変更の際に再度利用するか否かを表す再利用フラグ情報を記録しておいてもよい。
【００５０】
さらに、本実施の形態では、各バンドユニットにおけるトラックピッチの設定をフォーマット時などに適宜設定することができる。次にトラックピッチの設定を変更した場合の制御部５の処理について述べる。この処理では制御部５は、欠陥セクタテーブルを再設定する。フォーマット後のトラックピッチを指定する情報の入力を受けて、次のように動作する。
【００５１】
制御部５は、図９に示すようにバンドユニット番号を表す変数ｉと更新前のトラック番号を表す変数Ｔpreと更新後のトラック番号を表す変数Ｔaltとをいずれも「０」に設定する（Ｓ３１）。そして制御部５は、欠陥セクタの変換処理を実行する。すなわち、制御部５は、記憶部６に格納されているバンドテーブルを参照してｉ番目のバンドユニットについてのトラックピッチの情報を取得し、当該取得した情報と、入力されたトラックピッチの指定の情報とを比較する。ここでトラックピッチの指定が現在の状態と一致していれば、欠陥セクタテーブルを参照して、ｉ番目のバンドユニットに属していたトラック（トラック番号Ｔpre，Ｔpre＋１，…）に関係する欠陥セクタを検索する。そして、検索の結果、欠陥セクタが見いだされれば、当該見いだした欠陥セクタについて、対応する更新後のトラック（トラック番号Ｔalt，Ｔalt＋１，…）の番号に書き換えて、更新後の欠陥セクタテーブルに記録する（Ｓ３３）。
【００５２】
一方、この処理Ｓ３３において、ｉ番目のバンドユニットに対するトラックピッチの指定が、バンドテーブルにおける設定と一致していなければ、ｉ番目のバンドユニットに属していたトラック（トラック番号Ｔpre，Ｔpre＋１，…）に関係する欠陥セクタを欠陥セクタテーブルから検索する。そして検索の結果、ｉ番目のバンドユニットに属していたトラックに関係する欠陥セクタが見いだされれば、当該欠陥セクタのあるトラックのトラック番号Ｔｑを取得する。そしてトラックアドレステーブル、及び／又はオフセットテーブルを参照して、現在（更新前）のトラックの境界の半径位置を演算する。つまり例えばトラック番号Ｔｑから情報を再生するときの再生ヘッド２１ｒの半径位置Ｒを、情報の再生時と同様の処理によって演算する。
【００５３】
そして、バンドテーブルにおいてｉ番目のバンドユニットが第１トラックピッチであるとされていれば、境界の半径位置を、それぞれ、
Ｒ−Ｔｐｗ／２
Ｒ＋Ｔｐｗ／２
と演算する。
【００５４】
そして制御部５は、指定により更新された後のｉ番目のバンドユニットにおいて、Ｒ−Ｔｐｗ／２からＲ＋Ｔｐｗ／２の半径位置に係る少なくとも一つのトラック（欠陥部分を内包する可能性のあるトラック）のトラック番号を演算する。模式的に図１０を参照して説明すると、本実施の形態では、バンドユニット内に形成するトラックのトラックピッチが変化しても各バンドユニットの境界は変化しない。そこで、図１０の右側に示した第１トラックピッチ（バンドユニットあたりトラック４つを形成するトラックピッチ）のバンドユニットを、図１０の左側に示した第２トラックピッチ（バンドユニットあたりトラック５つを形成するトラックピッチ）のバンドユニットに更新する場合、第１番目のトラックに欠陥セクタがあった場合、第２トラックピッチのトラックでは、更新前の第１番目のトラックの境界範囲内と重なりあう第１番目及び第２番目のトラックに当該欠陥セクタ部分が含まれる可能性があることとなる。
【００５５】
そこで制御部５は、欠陥セクタテーブルにおけるトラック番号Ｔｑのエントリーを、欠陥部分を内包する可能性のあるトラック番号についての少なくとも一つのエントリーとして書き換える。図１０の例の場合、第１番目のトラックに含まれるセクタｊが欠陥セクタであった場合、欠陥セクタテーブルにある「トラック番号１、セクタｊ」のエントリーに基づいて、「トラック番号１、セクタｊ」のエントリーと、「トラック番号２、セクタｊ」のエントリーとを生成して、更新後の欠陥セクタテーブルに記録する。
【００５６】
また同様に、更新前のｉ番目のバンドユニットが第２トラックピッチであれば、境界の半径位置をそれぞれ、
Ｒ−Ｔｐｎ／２
Ｒ＋Ｔｐｎ／２
と演算して、同様の欠陥セクタ変換処理（処理Ｓ３３）を行う。このように比較的狭いトラックピッチから比較的広いトラックピッチへ変換する場合も、図１１に示すように、更新前の元のトラックが、更新後の２つのトラックに関わる場合がある。なお、図１０、図１１では、説明の便宜のため、互いに異なるトラックピッチのトラックが周方向に隣接しているように示したが、現実にこのようなフォーマットになっているものではない。
【００５７】
そして制御部５は、トラック番号Ｔpreに、ｉ番目のバンドユニットに含められていた更新前のトラックの数を加算し、またトラック番号Ｔaltに、ｉ番目のバンドユニットに含める更新後のトラックの数を加算して（Ｓ３４）、ｉ番目のバンドユニットが、最終のバンドユニット（最も内周のバンドユニット）であるか否かを調べ（Ｓ３５）、そうでなければｉを「１」だけインクリメントして（Ｓ３６）、処理Ｓ３３に戻って処理を続ける。また、処理Ｓ３５においてｉ番目のバンドユニットが最終のバンドユニットであれば、処理を終了する。
【００５８】
この欠陥セクタテーブルの変換処理により、バンドユニット内のトラックピッチが変更された場合も、欠陥セクタの情報が維持される。なお、この欠陥セクタテーブルの変換処理において、更新前の欠陥セクタのエントリーに、再利用フラグが付されている場合（更新前の欠陥セクタのエントリーがダミートラックを形成するために便宜的に設定されたものである場合）は、当該エントリーに対応する更新後の欠陥セクタのエントリーを、更新後の欠陥セクタテーブルに含めない。
【００５９】
この欠陥セクタテーブルの更新処理を完了すると、制御部５は、記憶部６に格納されていた更新前の欠陥セクタテーブルを、更新後の欠陥セクタテーブルで上書きし、以降は、当該更新後の欠陥セクタテーブルに基づいて、情報の記録再生を行なう。
【００６０】
本実施の形態の情報記録装置によれば、磁気記録媒体１に複数のトラックフォーマットが混在しても、そのうち一つのトラックフォーマットについてのアドレッシング情報を設定し、当該設定に関わるトラックフォーマットとは異なるトラックフォーマットのトラックに読み出しまたは書き込みヘッドの位置制御を行なうときには、設定されているアドレッシング情報に基づく演算により、設定されているものとは異なるトラックフォーマットのアドレッシング情報を生成してヘッドの位置制御を行なう。これにより、装置構成や制御を簡略化でき、出荷前の検査や調整もアドレッシング情報を設定する一つのトラックフォーマットについて行えばよく、製造工程を簡便にできる。すなわち本実施の形態によると、簡便な構成により、互いに異なるトラックピッチで形成した複数の領域における情報記録／再生を実現でき、製造工程の煩雑化を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報記録装置の概略構成例を表す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る情報記録装置の磁気記録媒体上に形成するバンドユニットの例を表す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る情報記録装置のヘッドの構成例を表す概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る情報記録装置のバンドテーブルの内容例を表す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る情報記録装置におけるトラックアドレステーブルの内容例を表す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る情報記録装置における欠陥テーブルの内容例を表す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る情報記録装置におけるトラックアドレステーブル及びオフセットテーブルの生成処理例を表すフローチャート図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る情報記録装置におけるオフセットテーブルの内容例を表す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る情報記録装置における欠陥セクタの変換処理例を表すフローチャート図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る情報記録装置における欠陥セクタの変換例を表す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る情報記録装置における欠陥セクタの別の変換例を表す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  磁気記録媒体、２  ヘッドユニット、３  ヘッド駆動制御部、４  リード・ライト部、５  制御部、６  記憶部、２１  ヘッド、２２  アーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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