(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物を充填して単体に形成された分包品を多列で搬送する搬送手段を備え、
前記搬送手段には、前記各分包品の諸検査を行う検査手段と、前記検査手段で不良品とされた前記分包品を前記搬送手段外に排出可能な不良品排出手段と、前記不良品排出手段により不良の前記分包品が排出されることによって発生する歯抜け位置に新たな前記分包品の補充やそのための前記分包品のストックを行う補充手段と、が配設され、
前記搬送手段によって搬送された良品の前記分包品を規定枚数に集積して後工程に送給する集積手段を有する包装機における分包品集積方法であって、
前記補充手段が、前記補充手段に収納されている前記分包品の補充枚数によって、搬送された前記分包品を前記補充手段内に補充するための取り込み動作と、前記補充手段から前記分包品を取り出して前記歯抜け位置に補充するための取り出し動作のいずれかを選択されるように、制御手段によって指令されるとともに、前記集積手段の各列において前記分包品が規定枚数に集積された状態あるいは前記分包品が集積されない空の状態のいずれかに準備されるように、前記歯抜け位置への補充やそのための前記分包品のストックを前記制御手段によって制御され、
前記集積手段の各列において、前記分包品が規定枚数に集積された状態あるいは前記分包品が集積されない空の状態のいずれかに準備された後に、前記分包品を全列まとめて前記後工程に送給することを特徴とする包装機における分包品集積方法。
【請求項２】
前記補充手段が、規定集積数をＮとする場合に、各列に対する前記分包品を少なくとも２Ｎ−１段、縦方向に収納可能な受け部を有する補充ストッカを有していることを特徴とする請求項１に記載の包装機における分包品集積方法。
【請求項３】
前記補充ストッカは、上下方向に往復移動可能に配置されるとともに、上昇時に前記分包品を前記補充ストッカに取り込み、下降時に前記分包品を前記補充ストッカから取り出すように制御されていることを特徴とする請求項２に記載の包装機における分包品集積方法。
【請求項４】
各列における搬送されている前記分包品のうち規定枚数となる前記分包品の枚数分を１グループとし、前記１グループの先頭の前記分包品が前記補充ストッカに到着することを前記制御手段が検知すると、そのグループ内の前記分包品のうちいくつかを前記補充ストッカに取り込むか、又は前記補充ストッカから取り出すかを、前記制御手段が前記補充ストッカに指令することを特徴とする請求項２又は３に記載の包装機における分包品集積方法。
【請求項５】
内容物を充填して単体に形成された分包品を多列で搬送する搬送手段を備えるとともに、搬送された前記分包品を各列で規定枚数に集積して後工程に送給する包装機における分包品集積装置であって、
前記搬送手段には、前記各分包品の諸検査を行う検査手段と、前記検査手段で不良品とされた前記分包品を前記搬送手段外に排出可能な不良品排出手段と、前記不良品排出手段により不良の前記分包品が排出されることによって発生する歯抜け位置に新たな前記分包品の補充やそのための前記分包品のストックを行う補充手段と、が配設され、
前記分包品の各列において前記分包品が規定枚数に集積された状態あるいは前記分包品が集積されない空の状態のいずれかに準備されるように、前記補充手段による前記歯抜け位置への補充やそのための前記分包品のストックを制御する制御手段と、
前記規定枚数に集積された状態あるいは前記集積されない空の状態のいずれかに準備された前記分包品を全列まとめて後工程に送給する集積手段と、
を備え、
前記補充手段が、前記歯抜け位置に前記分包品を補充するために搬送されてくる前記分包品を予め補充する取り込み動作と、前記分包品を前記歯抜け位置に補充する取り出し動作を行う補充ストッカを有していることを特徴とする包装機における分包品集積装置。
【請求項６】
前記補充ストッカは、上下方向に往復移動可能に配置されるとともに、上昇時に前記分包品を前記補充ストッカに取り込み、下降時に前記分包品を前記補充ストッカから取り出せるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の包装機における分包品集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物を充填した分包品を多列で搬送する搬送ラインにおいて、それぞれの列の分包品が規定の枚数で集積した状態で後工程に送給できる包装機における分包品集積方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に包装機は、内容物が貯溜されているホッパと、２枚の包装フィルムをシールして包装袋を形成する製袋部と、内容物を所定の量に計量して包装袋に充填する計量充填部と、連続して形成される包装袋を単体に切断して分包品とするカッタ部と、内容物を包装袋に充填して形成された分包品を計量検査・外観検査して不良品を排出する不良品排出部と、良品の分包品だけを所定の段数で集積する集積部とを備えて構成されている。
【０００３】
このような包装機においては、生産性を向上するために、分包品を多列で製造できるように構成され、カッタ部で切断された分包品は、多列で搬送されながら計量検査及び外観検査され、集積装置で規定枚数に集積されて後工程に送給される。この際、各検査で不良品として指摘された分包品は搬送ラインから外部に排出されるため、各列においては歯抜け状態を形成することになる。しかし、連続して製造される分包品の良品は、順次搬送ライン上を流れてくることから、歯抜け状態で集積部に搬入されると、各列においては、規定の枚数に到達できないことから、規定の枚数に集積するまで後工程に送ることができなかった。
【０００４】
そのため、従来においては、図１０に示すように、各列（縦列）ごとに搬送された分包品Ｗは検査部で検査され、不良品とされた分包品Ｗは搬送ライン外に排出されて良品の分包品Ｗが歯抜け状態で搬送されていた。そして、端数排出部において、搬送方向に沿って直交する方向の列（以下、横列という）に歯抜けがある場合には、その横列のすべての分包品Ｗを搬送ラインから搬送ライン外に排出していた。横列に歯抜けがない場合には、全列が規定の枚数に到達した状態で全列一括して後工程に送るようにしていた（これを一括集積方法という）。
【０００５】
しかし、従来の一括集積方法の場合、全列が規定の枚数に到達するまで後工程に送ることができないことから、搬送時間の高速化を求めることができなかった。また良品をも搬送ライン外に排出することになるから、排出された良品を、その日の終了時に人手を使って搬送ライン内に戻すこととなって、人件費を増加させることになっていた。
【０００６】
また、従来において、上記課題を解決するために、一括集積方法から各列集積方法が採用されていた。この各列集積方法は、図１１に示すように、搬送コンベヤ５１で搬送される包装シートＷを積上げる積上集積部５２と、積上集積部５２の下流側に配置される中間停止部５３と、中間停止部５３の下流側に配置されるバケット機構５４と、を備えて構成されていた（特許文献１）。積上集積部５２は、搬送コンベヤ５１上で歯抜け位置があった場合に、規定の枚数分積み上げられた列の包装シートＷを中間停止部５３に送給して、規定の枚数分に達していない列の包装シートＷは規定の枚数に達するまでその位置で停止するように制御されていた。中間停止部５３においては、１本のアクチュエータ５５で規定の枚数に積み上げられた包装シートＷをバケット機構５４に送給するように制御されていた。
【特許文献１】特開２００１−１３９１４７公報（５〜７頁、図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載されている各列集積方法は、積上集積部５２において、各列ごとの包装シートＷを上昇させる第１アクチュエータ５６と中間停止部５３に送給するために各列ごとに第２アクチュエータ５７を配置することから、アクチュエータの数が増えて機械のコストを大幅に高くするとともに、スペースを広く取るために大型化されることとなっていた。また、中間停止部５３において、バケット機構５４とのタイミングをあわせることによって時間調整を行う必要があるとともに、積上集積部５２と中間停止部５３の２箇所において規定枚数に積み上げられた包装シートＷをアクチュエータで押し出すことから、やはり高速回転に対応することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、高速回転に対応するために複雑な制御をすることなく、搬送機器を減少させてコストを低減するとともにコンパクトに構成できる包装機の分包品集積方法と装置を提供することを目的とする。そのために、本発明に係る包装機の分包品集積方法は、以下のように構成するものである。すなわち、請求項１記載の発明では、内容物を充填して単体に形成された分包品を多列で搬送する搬送手段を備え、
前記搬送手段には、前記各分包品の諸検査を行う検査手段と、前記検査手段で不良品とされた前記分包品を前記搬送手段外に排出可能な不良品排出手段と、前記不良品排出手段により不良の前記分包品が排出されることによって発生する歯抜け位置に新たな前記分包品の補充やそのための前記分包品のストックを行う補充手段と、が配設され、
前記搬送手段によって搬送された良品の前記分包品を規定枚数に集積して後工程に送給する集積手段を有する包装機における分包品集積方法であって、
前記補充手段が、前記補充手段に収納されている前記分包品の補充枚数によって、搬送された前記分包品を前記補充手段内に補充するための取り込み動作と、前記補充手段から前記分包品を取り出して前記歯抜け位置に補充するための取り出し動作のいずれかを選択されるように、制御手段によって指令されるとともに、前記集積手段の各列において前記分包品が規定枚数に集積された状態あるいは前記分包品が集積されない空の状態のいずれかに準備されるように、前記歯抜け位置への補充やそのための前記分包品のストックを前記制御手段によって制御され、
前記集積手段の各列において、前記分包品が規定枚数に集積された状態あるいは前記分包品が集積されない空の状態のいずれかに準備された後に、前記分包品を全列まとめて前記後工程に送給することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２記載の発明では、前記補充手段が、規定集積数をＮとする場合に、各列に対する前記分包品を少なくとも２Ｎ−１段、縦方向に収納可能な受け部を有する補充ストッカを有していることを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の発明では、前記補充ストッカは、上下方向に往復移動可能に配置されるとともに、上昇時に前記分包品を前記補充ストッカに取り込み、下降時に前記分包品を前記補充ストッカから取り出すように制御されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項４記載の発明では、各列における搬送されている前記分包品のうち規定枚数となる前記分包品の枚数分を１グループとし、前記１グループの先頭の前記分包品が前記補充ストッカに到着することを前記制御手段が検知すると、そのグループ内の前記分包品のうちいくつかを前記補充ストッカに取り込むか、又は前記補充ストッカから取り出すかを、前記制御手段が前記補充ストッカに指令することを特徴としている。
【００１２】
またこの発明に係る包装機における分包品の集積装置は、請求項５記載の発明では、内容物を充填して単体に形成された分包品を多列で搬送する搬送手段を備えるとともに、搬送された前記分包品を各列で規定枚数に集積して後工程に送給する包装機における分包品集積装置であって、
前記搬送手段には、前記各分包品の諸検査を行う検査手段と、前記検査手段で不良品とされた前記分包品を前記搬送手段外に排出可能な不良品排出手段と、前記不良品排出手段により不良の前記分包品が排出されることによって発生する歯抜け位置に新たな前記分包品の補充やそのための前記分包品のストックを行う補充手段と、が配設され、
前記分包品の各列において前記分包品が規定枚数に集積された状態あるいは前記分包品が集積されない空の状態のいずれかに準備されるように、前記補充手段による前記歯抜け位置への補充やそのための前記分包品のストックを制御する制御手段と、
前記規定枚数に集積された状態あるいは前記集積されない空の状態のいずれかに準備された前記分包品を全列まとめて後工程に送給する集積手段と、
を備え、
前記補充手段が、前記歯抜け位置に前記分包品を補充するために搬送されてくる前記分包品を予め補充する取り込み動作と、前記分包品を前記歯抜け位置に補充する取り出し動作を行う補充ストッカを有していることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６記載の発明では、前記補充ストッカは、上下方向に往復移動可能に配置されるとともに、上昇時に前記分包品を前記補充ストッカに取り込み、下降時に前記分包品を前記補充ストッカから取り出せるように構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、内容物を充填して形成された分包品は、多列に並列されつつ集積手段に向かって搬送される。この際、分包品は検査手段によって不良品とされた分包品が搬送手段外に排出される。分包品が不良品として排出されることによって発生した歯抜け位置は補充手段によって補充された後、集積手段で規定の枚数に集積された分包品が後工程に供給されることとなる。しかし、補充手段では、常に分包品が補充されているわけではないことから、連続生産するために、必要に応じて、搬送されてきた良品の分包品を補充手段内に補充することとなる。これらの制御を制御手段で行うことによって、集積手段の各列において分包品は、規定枚数に集積された状態かあるいは集積されない空の状態かのいずれかで後工程に送給されることとなる。
【００１５】
従って、この包装機における分包品集積方法においては、集積手段において、例えば、１本のプッシャで全列を一括して後工程に送ることができることから、コンパクトで廉価に構成することができる。しかも、制御装置は、１制御で多列の制御を行うことができることから複雑な制御を必要としない。
【００１６】
また、制御手段においては、搬送されてきた分包品に対して、補充手段内の分包品の補充枚数によって、補充手段に搬送されてきた分包品を取り込むか、補充手段内の分包品を取り出すかのいずれかの動作を行うように指令するだけである。そのため、この制御が各列個別で行ったとしても、搬送ライン上を走行する分包品は速度を維持したまま補充手段内に補充されるかあるいは集積装置で積み込まれて後工程に送給される。従って、補充手段及び集積手段においても、時間調整のために搬送ラインの搬送速度を妨げるものではないことから高速化に対応することが可能となる。
【００１７】
請求項２乃至３の発明によれば、補充手段には、歯抜け位置に分包品を補充したり、そのために分包品をストックしたりするための補充ストッカを有している。この補充ストッカを上昇させることによって、搬送中の分包品を補充ストッカ内の取り込み部に収納して分包品をストックすることができ、また、補充ストッカを下降させることによって取り出し部から歯抜け位置に分包品を補充させることができる。
【００１８】
また、補充ストッカに形成される分包品の受け部の段数を２Ｎ−１段にすることによって、補充ストッカに取り込む際にストックする分の分包品を最低限確保することができ、また補充ストッカから補充された分包品を取り出して複数箇所の歯抜け位置に分包品を補充することができる。この関係については、請求項４の発明によれば、搬送方向に沿って搬送される分包品のうち、規定の枚数分の分包品を１グループとして位置づける。そして、そのグループの先頭の分包品が補充ストッカに到着することを制御部が検知すると、現状の補充ストッカ内に収納されている分包品の収納枚数によって、規定の枚数を集積するためにそのグループに対して補充ストッカ内に分包品を取り込む必要があるのかあるいは補充ストッカ内の分包品を歯抜け位置に補充する必要があるのかを判断する。さらに、補充ストッカ内に取り込む場合、取り込む枚数を何枚にするかをも判断する。これは制御手段の指令によって行われることとなる。
【００１９】
そして、制御手段では、常時、補充ストッカの分包品の収納数を把握していることとなり、これによって、搬送されている分包品は、補充ストッカ内に取り込まれるか、あるいは、そのまま搬送を続けるかのいずれかに選択されることとなる。その結果、補充ストッカを通過するグループは規定の集積数に達することとなり、補充ストッカ内に取り込まれるグループは、集積されない空の状態となる。従って、この方法によれば、後工程に送給する分包品組みを必ず規定枚数に集積することができることから、規定枚数に集積されない中途半端な分包品組を製造することがない。また、集積手段において１つの指令制御で多列分の制御を行うことができることから制御を複雑化することがなく、搬送ラインの搬送速度の高速化に対応することが可能となる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、本発明の包装機における分包品集積装置は、請求項１記載の包装機における分包品集積方法によって構成される装置である。つまり、補充手段に配置される補充ストッカは、制御手段によって、分包品が不良品として排出されることによって発生した歯抜け位置に補充ストッカ内の分包品を補充するかあるいは搬送されている分包品を補充ストッカ内にストックするかのいずれかの動作を行う。
【００２１】
従って、集積手段において、補充ストッカを通過した分包品の列は、規定数に集積され、分包品を補充ストッカに取り込まれた列は、規定数に集積されない空の状態となる。そして、全列をまとめて後工程に送給するから、送給された分包品はすべて規定の枚数に集積されることとなって、規定枚数に達しない中途半端な分包品組を形成することがない。
【００２２】
従って、この包装機における分包品集積装置においては、集積手段において、例えば、１本のプッシャで全列を一括して後工程に送ることができることから、コンパクトで廉価に構成することができる。しかも、請求項１と同様、制御手段を複雑化することなく、しかも、速度調整する工程を有するものではない。そのため、搬送速度を妨げるものではないことから、高速化に対応することが可能となる。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、補充ストッカを上昇させることによって、搬送中の分包品を補充ストッカ内に取り込んで分包品をストックすることができ、また、補充ストッカを下降させることによって分包品を取り出して歯抜け位置に補充させることができる。
【００２４】
これは、各列個別に制御されるものの、搬送中の分包品の搬送速度を落とすことなく行うことができることから、請求項５の発明と同様、ラインの流れを高速化に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明による包装機における集積方法と装置の一形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１〜２は、本発明を実施するための包装機Ｍの全体正面図と平面図とを示すものであり、包装機Ｍは、機枠１と、包装フィルムＦ１を袋状の包装袋Ｆに形成して内容物を充填する製袋部３と、内容物を計量して包装袋Ｆに充填する計量充填部５と、連続する包装袋Ｆをカッタ部７で切断して形成された単体の分包品Ｗを搬送して集積する分包品集積装置（以下、集積装置という。）１０と、を備えて構成されている。
【００２７】
実施形態の集積装置１０は、カッタ部７で切断された分包品Ｗの不良品を排出するための第１の不良品排出部１１と、分包品Ｗを多列で搬送する搬送ライン１２と、搬送ライン１２内で搬送されている分包品Ｗの質量検査・外観検査を行う検査部１３と、検査部１３で不良品として指摘された分包品Ｗを排出する第２の不良品排出部１５と、不良品として排出されることによって発生する分包品Ｗの歯抜け位置に新たな分包品Ｗを補充する補充ストッカ２０と、補充ストッカ２０を通過した分包品Ｗを集積して後工程Ｐに送給する集積部１７と、を備えて構成されている。なお、本形態においては、製袋部３においては６列で製袋することとし、さらに、各列において、カッタ部７で切断された分包品Ｗを搬送方向に沿って６列で搬送することとする。
【００２８】
第１の不良品排出部１１は、カッタ部７の下方に配置された排出ダンパー１１１を有して、包装袋Ｆに内容物が入っていなかったり、フィルム継目があったりする場合に、不良品として搬送方向と逆方向の外部に排出するように構成されている。この場合、分包品Ｗは搬送ライン１２には送給されないことから、搬送ライン１２は歯抜け位置を有した状態となる。
【００２９】
搬送ライン１２は、６列に形成され、第１の不良品排出部１１付近に配置される受け容れ搬送部１２１から幅方向（搬送方向と直交する方向）に徐々に広がって形成されるとともに、中間位置において上方に傾斜する傾斜搬送部１２２を有し、さらに、傾斜搬送部１２２の上端から集積部１７辺りまで延設して形成される水平搬送部１２３を備えている。
【００３０】
搬送ライン１２の各列には、図３に示すように、列ごとに分包品Ｗを支持する受け台１２５と、分包品Ｗを搬送するコンベヤに装着されたアタッチメント１２６と、分包品Ｗの一端を支持する爪片１２７とを備えている。受け台１２５は、断面Ｌ字状に形成されてアタッチメント１２６を間にして両側に相対向して配置され、機枠１に固着されている。爪片１２７は一定間隔でアタッチメント１２６に装着されて分包品Ｗの一端を押圧することによって分包品Ｗを搬送する。アタッチメント１２６は、エンドレス状に形成されたコンベヤに一定間隔で装着され、図示しないモータの駆動によりコンベヤを介して分包品Ｗを搬送ライン１２の受け容れ搬送部１２１から水平搬送部１２３側に搬送させるように走行する。
【００３１】
検査部１３は、図１に示すように、搬送ライン１２における水平搬送部１２３の上方に配置する外観検査カメラ１３１と外観検査カメラ１３１の下流側に配置して水平搬送部１２３の下方に配置する分包品質量検査装置１３２とを備えている。外観検査カメラ１３１は、分包品の表面に印字される印字不良や形状不良を検出するものであり、分包品質量検査装置１３２は、単体の分包品の質量を計測して、設定された質量と異なる場合に不良品として指摘する。
【００３２】
いずれも不良品と指摘された分包品Ｗは、第２の不良品排出部１５に配置される排出ダンパー１５１よりライン外に排出される。なお、排出ダンパー１５１は傾倒可能に配置され、不良品を排出する際には傾倒され、不良品を排出した後は、良品を搬送するために元の水平位置に復帰することとなる。
【００３３】
補充ストッカ２０は、図４〜６に示すように、第２の不良品排出部１５の下流側において、各列に対して垂直方向に上下移動可能に立設されている。補充ストッカ２０は、内部に分包品Ｗを支持する受け片２２を備えた縦長状の本体ケース２１と、本体ケース２１を上下移動させるアクチュエータ２４と、を備え、制御装置３０（図２参照）によって、搬送されてきた分包品Ｗを補充ストッカ２０内に取り込むかあるいは補充ストッカ２０内に収納されている分包品Ｗを歯抜け位置に補充することができるように構成されている。なお、図５及び図６に示す補充ストッカ２０は、補充ストッカ２０をわかりやすく説明するために１列で示したものであり、実施形態では６列分が配置されることとなる。
【００３４】
なお、補充ストッカ２０の昇降は各列ごとに配置されたアクチュエータ２４によってそれぞれ行われる。アクチュエータ２４は流体圧シリンダでもよくまた、サーボモータであってもよい。さらに、補充ストッカ２０の上流側には分包品Ｗの有無を検出するセンサ２５が配置されている。
【００３５】
本体ケース２１は、搬送方向に沿って前後方向を開口した箱状に形成され、搬送方向に沿って左右両壁から内方に向かって突出する受け片２２を複数段有している。左右から突出する受け片２２・２２の間は、前述の爪片１２７を挿通するための通路２３として中空状に形成されている。受け片２２の段数は、規定の段数となるように決められる。この規定の段数は、分包品Ｗの集積する枚数（Ｎ）によって決められ、実施形態においては、最低限２Ｎ−１で設定される。
【００３６】
つまり、補充ストッカ２０には、予め必要枚数の分包品Ｗが補充されていなければならず、その取り込み時においては、搬送ライン１２を停止することなく連続した動きの中で行われなければならない。そのために、図６に示すように、集積枚数をＮとすれば、取り込み時に必要な段数は、補充ストッカ２０内に収納されている分包品Ｗのシート数がＮ−１であれば、Ｎ段の空き段数を必要となることを考慮して、Ｎ−１＋Ｎ＝２Ｎ−１段数が最低限必要となる。
【００３７】
実施形態の集積部１７は、図４に示すように、補充ストッカ２０を通過した分包品Ｗを１枚ずつ受け取る受取板１７１と、受取板１７１を押し上げる押上用アクチュエータ１７２と、押上用アクチュエータ１７２で押し上げられた分包品Ｗを収納する受取ケース１７３と、を備えて分包品Ｗを下方から順に押し上げて積み上げるように構成されている。そして、受取ケース１７３に規定枚数に積み上げられた分包品組Ｗ１を１本のプッシャ１７４で全列一括して後工程Ｐに送給できるように構成されている。
【００３８】
なお、押上用アクチュエータ１７２としては流体圧シリンダでもよく、またサーボモータでもよい。
【００３９】
この際、受取ケース１７３には下面側に開閉爪１７５を備え、１枚の分包品Ｗを載置した受取板１７１が上昇すると同時に開口可能に構成されている。また、受取ケース１７３には、積み上げられた分包品Ｗを整列させるためのシャッタを分包品Ｗの搬送方向の前面側に出入可能に設けることがよい。
【００４０】
なお、上述の形態に限らず、受取板１７１は上方に移動するのではなく、下方に移動して分包品Ｗを上から順に積み上げるようにしてもよい。
【００４１】
次に、上記のように構成された集積装置１０の作用について説明する。
【００４２】
以下の説明にあたっては、図７に示すように、集積される分包品Ｗの集積枚数を６とするものであり、搬送方向に沿って順に並設された６枚の分包品群（以下、縦列の分包品群という。）を１グループとする。従って、図７においては、縦列の分包品群が幅（横）方向に６列に配置された状態を示している。また、各縦列の分包品群には、分包品Ｗが不良品として排出されることによって部分的に発生する歯抜け位置Ｈが形成されている。
【００４３】
そして、制御装置３０では、１グループの先頭の分包品Ｗが補充ストッカ２０の直前に搬送されると、センサ２５によって確認され、その位置において補充ストッカ２０内に収納されている分包品Ｗのシート数を確認する。
【００４４】
包装機Ｍの始動時、つまり、搬送ライン１２の搬送開始時においては、まず、すべての縦列に対応する補充ストッカ２０内は空の状態であることから、まず、集積枚数分（実施形態では６枚）を補充ストッカ２０内に取り込んで補充用とする。その後、各縦列における歯抜け位置Ｈに補充ストッカ２０内に収納されている補充用の分包品Ｗを取り出して補充する。
【００４５】
この間、制御装置３０では補充ストッカ２０内のシート数を確認するとともに１グループの横第１列目（先頭）の分包品が補充ストッカ２０直前に搬送されたかどうかを、常時、確認している。そして、横第１列目の分包品Ｗが補充ストッカ２０の直前に到達すると、瞬時に、取り込みあるいは取り出しを補充ストッカ２０に指令することとなる。
【００４６】
図８に示すように、補充ストッカ２０内に収納されている分包品Ｗのシート枚数が０である場合、補充ストッカ２０内の最大取り込み枚数がＮ枚、つまり実施形態では６枚となることから、補充ストッカ２０の取り込み指令を出す。
【００４７】
この場合、図９に示すように、補充ストッカ２０の搬送ライン上と対向する受け片２２は、分包品Ｗが収納されていない空き状態（ａ）となっていることから、空き状態の受け片２２に、搬送されてきた分包品Ｗを載置すると同時に、補充ストッカ２０を上昇させる（ｂ）。すると、爪片１２７が分包品Ｗ下面の下側に位置することとなり（ｃ）、爪片１２７は、分包品Ｗを押圧することなく補充ストッカ２０の通路２３を通って補充ストッカ２０を通過する（ｄ〜ｆ）。そして次の分包品Ｗが補助ストッカ２０内に進入し、同様の作用が行われる（ｇ〜ｉ）。
【００４８】
そして、このグループの６枚の分包品Ｗはすべて補充ストッカ２０内に収納されることとなることとなるから、集積部１７には分包品Ｗを１枚も送らないこととなる。
【００４９】
図８に示すように、グループの横第１列目の分包品Ｗが補充ストッカ２０の直前に到達した段階で、補充ストッカ２０の収納されている分包品Ｗのシート枚数がＮ−１、つまり５枚以下であれば、前述と同様、そのグループはすべて補充ストッカ２０に取り込まれることとなる。
【００５０】
次に、グループの横第１列目の分包品Ｗが補充ストッカ２０の直前に到達した段階で、補充ストッカ２０の収納されている分包品Ｗのシート枚数がＮ以上、つまり６枚以上であれば補充ストッカ２０内に補充する必要はないことから、補充ストッカ２０は、そのグループに対して取り出し指令を出すこととなる。
【００５１】
この場合、横第１列目の位置に分包品Ｗがあれば、横第１列目の分包品Ｗは補充ストッカ２０を通過して集積部１７に向かうこととなり、歯抜け位置Ｈが補充ストッカ２０直前に到達した場合だけ補充ストッカ２０を下降させる。補充ストッカ２０は、分包品Ｗを載置している受け片２２を搬送ライン上より僅かに下方まで移動することになり、受け片２２に載置されていた分包品Ｗが歯抜け位置Ｈに移し替えられることとなる。この状態で、歯抜け位置Ｈにある爪片１２７が補充された分包品Ｗを押圧することによって、補充ストッカ２０を通過させて集積部に搬送することとなる。そしてこのグループでは、歯抜け位置Ｈがあれば、すべて補充されて集積部１７に向かうことになる。従ってこのグループでは６枚の分包品Ｗが集積部１７で集積されることとなる。
【００５２】
このように制御されることによって、集積部１７においては、分包品Ｗが規定の枚数のすべてを集積されるか、あるいは、集積されないゼロ段（ゼロ集積という）となるかのいずれかとなる。集積部におけるすべての縦列に、６枚集積された分包品組Ｗ１又はゼロ集積のいずれかが準備されるとプッシャ１７４が作動して、一括して後工程Ｐに送給することとなる。そして、この作用が順次行われることとなる。
【００５３】
上述のように実施形態の分包品集積装置１０によれば、集積部１７の上流側に補充ストッカ２０を設けることによって、不良として排出されることによって発生した歯抜け位置Ｈに新たな分包品Ｗを補充することができる。また、搬送されてきた分包品Ｗの集積枚数分を１グループとして管理し、そのグループを補充ストッカ２０内に取り込むか、あるいは補充ストッカ２０から取り出すかを制御することによって、集積部１７において、全列を一括して後工程に送給することができることから、搬送ラインを高速で安定して稼働させることができる。しかも、集積部１７においては、規定枚数分を集積するか、あるいは集積されない空の状態のいずれかであることから、中途半端な集積を防止することができて、送給された分包品組Ｗ１を確実に規定枚数に形成することが可能となる。
【００５４】
さらに、集積部１７では１本のプッシャ１７４ですべての列の分包品組Ｗ１を送給できるので、コンパクトで廉価な集積装置１０を提供することができる。
【００５５】
なお、本発明の集積装置は、上記の形態に限定するものではない。例えば、搬送ライン１２では、受け容れ搬送部１２１と水平搬送部１２３とが傾斜搬送部１２２で高さ方向の違いを有して構成されているが、勿論すべて水平状態で構成することもできる。また、検査部では、外観検査を表面と裏面とを検査するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一形態の集積装置を含む包装機を示す正面図である。
【図２】本発明の一形態による集積装置を示す簡略平面図である。
【図３】図１におけるIII−III断面図である。
【図４】図１における補充ストッカ及び集積部の詳細を示す拡大正面図である。
【図５】同側面図である。
【図６】図５における補充ストッカを説明するための説明図である。
【図７】搬送ラインにおける分包品の歯抜け状態を示す一部平面図である。
【図８】補充ストッカのシート数と空き数による動作を示す説明図である。
【図９】補充ストッカへの取り込み時の作用を示す作用図である。
【図１０】従来の一括集積方法を示す簡略図である。
【図１１】従来の各列集積方法を示す簡略図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｍ、包装機
１、機枠
１０、集積装置
１１、第１の不良品排出部
１２、搬送ライン
１２７、爪片
１３、検査部
１５、第２の不良品排出部
１７、集積部
１７４、プッシャ
２０、補充ストッカ
２１、本体ケース
２２、受け片
２４、アクチュエータ
Ｗ、分包品
Ｗ１、分包品組
Ｈ、歯抜け位置
【図１】
0004712467.tif 000002
【図２】
0004712467.tif 000003
【図３】
0004712467.tif 000004
【図４】
0004712467.tif 000005
【図５】
0004712467.tif 000006
【図６】
0004712467.tif 000007
【図７】
0004712467.tif 000008
【図８】
0004712467.tif 000009
【図９】
0004712467.tif 000010
【図１０】
0004712467.tif 000011
【図１１】
0004712467.tif 000012