(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
海上に浮遊又は漂流又は走行している対象物を監視又は捜索する監視・捜索方法であって、
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機によりＧＰＳ航法衛星からの測位電波を受信・処理することにより捜索船の位置情報を取得すると共に、
捜索の見落としが無いように帯状領域の捜索履歴を連続して取得しつつ、前記取得した捜索船の位置情報及び帯状領域の捜索履歴を電子海図上に表示し、かつ、重複した監視又は捜索を行わないように前記捜索の重なり部分を所定の許容値以下として対象物を監視又は捜索することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記捜索海域を設定してから捜索を行うことを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索方法。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記見落としが発生した際、警告を発することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つにおいて、
前記見落としが発生した際、警告を発すると共に、前記見落とし領域を捜索することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一つにおいて、
前記捜索を自動制御により行うことを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一つにおいて、
監視又は捜索を複数の船で行う際に、複数の位置情報と複数の帯状領域の捜索履歴とを共有しつつ監視又は捜索することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索方法。
【請求項７】
海上に浮遊又は漂流又は走行している対象物を監視又は捜索する監視・捜索システムであって、
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）航法衛星からの測位電波を受信するＧＰＳ受信機と、該測位電波を処理し、捜索船の位置情報を表示すると共に、帯状領域の捜索履歴を取得し処理するデータ処理装置と、前記取得した捜索船の位置情報及び帯状領域の捜索履歴を電子海図上に表示する表示手段と、を有し、
捜索船の位置情報を確認すると共に、捜索の見落としが無いように帯状領域の捜索履歴を連続して確認しつつ、
重複した監視又は捜索を行わないように前記捜索の重なり部分を所定の許容値以下として対象物を監視又は捜索することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索システム。
【請求項８】
請求項７において、
前記見落としを検知した際に警告を発する警告装置を有することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索システム。
【請求項９】
請求項７において、
前記位置情報により前記捜索船を操舵する自動制御装置を有することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索システム。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれか一つにおいて、
複数の捜索船の位置情報及び捜索履歴情報を共有するデータ送受信装置を有することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索システム。
【請求項１１】
請求項７乃至１０のいずれか一つにおいて、
他船とのメッセージデータを授受するデータ送受信装置を有することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海上に浮遊又は漂流又は走行している対象物を監視又は捜索する監視・捜索方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
海上遭難者又は海上遭難船等は、船舶により捜索される。また、目視捜索を補充するためにレーダ捜索が行われる。船舶に搭載され画像を動画として形成するレーダは、結果的には双眼鏡の目視捜索である。レーダにより走査的に静止画像を形成する技術は知られている（参照：後掲特許文献１）。また、得られた画像を処理する技術は知られている（参照：後掲特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１８８７４７号公報
【特許文献２】特開２００２−０６３５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、外洋は目標物がなく、図５に示すように、捜索する捜索海域２０は１０ｋｍ四方を短時間で捜索する必要があり、しかも捜索者２１は小さいので、捜索船１０の自船位置を常に確認しつつレーザレーダ等の監視装置１１により捜索するのは、高度な技術を要する。
【０００５】
よって、図６に示すように、捜索海域２０を捜索する場合において、海上においては、地上とは異なり目標点がないので、船舶進行の１パスで捜索する領域Ａ以外に、二重に捜索する領域Ｂ及び見落とす領域Ｃがある。このような場合には、捜索の重複や捜索欠落部分が発生することになり、効率的な捜索をすることができないという、問題がある。特に冬場における捜索者の救出は時間との勝負となり、極めて効率的な捜索方法の出現が望まれている。
【０００６】
本発明は、前記問題に鑑み、海上における対象物を確実にしかも効率良く監視又は捜索することができる海上に浮遊又は漂流又は走行している対象物を監視又は捜索する監視・捜索方法及びシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するための本発明の第１の発明は、海上に浮遊又は漂流又は走行している対象物を監視又は捜索する監視・捜索方法であって、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機によりＧＰＳ航法衛星からの測位電波を受信・処理することにより捜索船の位置情報を取得すると共に、捜索の見落としが無いように帯状領域の捜索履歴を連続して取得しつつ、前記取得した捜索船の位置情報及び帯状領域の捜索履歴を電子海図上に表示し、かつ、重複した監視又は捜索を行わないように前記捜索の重なり部分を所定の許容値以下として対象物を監視又は捜索することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索方法にある。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記捜索海域を設定してから捜索を行うことを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索方法にある。
【０００９】
第３の発明は、第１または２の発明において、前記見落としが発生した際、警告を発することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索方法にある。
【００１０】
第４の発明は、第１乃至３のいずれか一つの発明において、前記見落としが発生した際、警告を発すると共に、前記見落とし領域を捜索することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索方法にある。
【００１１】
第５の発明は、第１乃至４のいずれか一つの発明において、前記捜索を自動制御により行うことを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索方法にある。
【００１２】
第６の発明は、第１乃至５のいずれか一つの発明において、監視又は捜索を複数の船で行う際に、複数の位置情報と複数の帯状領域の捜索履歴とを共有しつつ監視又は捜索することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索方法にある。
【００１３】
第７の発明は、海上に浮遊又は漂流又は走行している対象物を監視又は捜索する監視・捜索システムであって、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）航法衛星からの測位電波を受信するＧＰＳ受信機と、該測位電波を処理し、捜索船の位置情報を表示すると共に、帯状領域の捜索履歴を取得し処理するデータ処理装置と、前記取得した捜索船の位置情報及び帯状領域の捜索履歴を電子海図上に表示する表示手段と、を有し、捜索船の位置情報を確認すると共に、捜索の見落としが無いように帯状領域の捜索履歴を連続して確認しつつ、重複した監視又は捜索を行わないように前記捜索の重なり部分を所定の許容値以下として対象物を監視又は捜索することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索システムにある。
【００１４】
第８の発明は、第７の発明において、前記見落としを検知した際に警告を発する警告装置を有することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索システムにある。
【００１５】
第９の発明は、第７の発明において、前記位置情報により前記捜索船を操舵する自動制御装置を有することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索システムにある。
【００１６】
第１０の発明は、第７乃至９のいずれか一つの発明において、複数の捜索船の位置情報及び捜索履歴情報を共有するデータ送受信装置を有することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索システムにある。
【００１７】
第１１の発明は、第７乃至１０のいずれか一つの発明において、他船とのメッセージデータを授受するデータ送受信装置を有することを特徴とする捜索船による海上の対象物の監視・捜索システムにある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の海上に浮遊又は漂流又は走行している対象物を監視又は捜索する監視・捜索方法によれば、ＧＰＳ情報により、自船位置を確実に取得し、監視又は捜索履歴を基にして重複した監視又は捜索や、監視又は捜索の欠落がない、効率的な監視又は捜索を行うことができる。
また、海上における対象物の捜索システムによれば、ＧＰＳ情報を取得する手段と、自船位置及び航行履歴を確認するデータ処理装置を有するので、効率的な監視又は捜索を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例１】
【００２０】
図１は、実施例１の対象物を監視又は捜索する監視・捜索システムの構成を示す概念図である。なお、以下の実施例では、漂流者を捜索する捜索について説明するが、未確認物体や船、不審船を監視する場合においても同様に適用することができる。
図１に示すように、海上に浮遊又は漂流又は走行している対象物を監視又は捜索する監視・捜索システムは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）航法衛星１３からの測位電波１３ａを受信するＧＰＳ受信機１２を捜索船１０に有しており、該測位電波を処理し、捜索船１０の位置情報を表示する図示しないデータ処理装置により自船位置及び航行履歴を確認しつつレーザレーダ等の監視装置１１により捜索者を捜索するようにしている。
【００２１】
なお、図１では旋回操作を行って捜索している状態を示す図である。捜索船１０は前方に進行しているので、その前進により、両円は円ではなく、円の中心点が時刻列上で増大する一定半径円の包絡線１６、１７となる。よって、捜索の有効捜索幅を増大させることができるようにしている。
【００２２】
図１では、捜索海域２０に捜索船１０が捜索を開始する場合を示しており、捜索船１０にはＧＰＳ航法衛星１３からの測位電波１３ａの情報を処理する図示しないデータ処理装置が設けられており、図示しない電子海図上に自船位置が表示される。
そして、捜索を開始すると、電子海図上に航行履歴が表示され、船舶進行の１パスで捜索する領域を常に維持しつつ捜索することができる。
【００２３】
この結果、捜索を行った領域が明確化され、二重の捜索や捜索欠落がないかを瞬時に把握することができ、捜索活動の効率化を図ることができると共に、捜索確率の向上及び捜索時間の短縮化を図ることができる。
【００２４】
また、捜索を行った後に、既に捜索を実施した領域の履歴情報から、その直後に捜索実施予定の領域について、重なり部分を許容値以下とし、且つ見落とし領域が存在しないように、捜索船の進行方向を自動制御するようにしてもよい。ここで、許容値とは重複部分が１０〜２０％程度をいうが、限定されるものではない。
【００２５】
これにより、二重捜索や捜索の見落としがない最適な位置へ捜索船を自動操縦するため、監視員、操船員の負担が軽減され、捜索活動の効率化及び捜索確率の向上を図ることができる。
【実施例２】
【００２６】
図２は、実施例２の対象物を監視又は捜索する監視・捜索システムの構成を示す概念図である。図２に示すように、捜索を行っている際に、船舶進行の１パスで捜索する領域Ａ以外に見落とし領域Ｃが発生した場合には、捜索船１０の操船員や監視員等に警告を発す警告発生装置を有するようにしている。
この警告を受けた場合には、次の捜索に移る前に捜索履歴２と捜索履歴３の間の監視欠落部分を捜索してから、捜索履歴３の隣の領域を捜索することができる。
これにより、捜索の確実化を図ることができる。
【実施例３】
【００２７】
図３は、実施例３の対象物を監視又は捜索する監視・捜索システムの構成を示す概念図である。図３に示すように、捜索領域２０を複数の捜索船１０−１、１０−２、１０−３で行っている際に、ＧＰＳ航法衛星１３からの測位電波１３ａを各々の捜索船１０−１〜３が受信すると共に、捜索船１０−１〜３同士が互いにメッセージデータ１４を発して互いの位置及び捜索履歴を共有することで、捜索が重複しないようにしている。
なお、Ｌは潮流の流れ方向を示している。
【００２８】
これにより他の捜索船が捜索を行った領域の二重の捜索や捜索の見落とし領域がないか等の状況把握が瞬時に可能となり、捜索活動の効率化及び捜索確率の向上を図ることができる。
【００２９】
また、図３に示すように、第１捜索船１０−１が捜索領域Ｉを捜索し、第２捜索船１０−２が捜索領域ＩＩを捜索している場合において、第３捜索船１０−３の到着が遅くれた場合等に、第１捜索船１０−１と第２捜索船１０−２の捜索領域Ｉ及びＩＩ並びに各捜索船の情報を第３捜索船１０−３に通知することにより、第３捜索船１０−３は捜索領域ＩＩＩについて捜索することで捜索の効率化を図ることができる。
【００３０】
そして、第１及び第２捜索船のいずれかが自船の捜索領域を捜索した後には、最後に残った捜索領域ＩＶを捜索することで、捜索海域２０のすべてにおいて捜索を行った領域が明確化され、二重の捜索や捜索欠落がないかを把握することができ、捜索活動の効率化を図ることができるとともに捜索確率の向上及び捜索時間の短縮化を図ることができる。
【実施例４】
【００３１】
図４は、実施例４の対象物を監視又は捜索する監視・捜索システムの構成を示す概念図である。図４に示すように、捜索領域２０を複数の捜索船１０−１、１０−２、１０−３で行っている際に、捜索船１０−１〜３に互いにメッセージデータ１４を発して互いの捜索履歴を共有することで、捜索が重複しないようにしている。
なお、Ｌは潮流の流れ方向を示している。
【００３２】
本実施例では、第１捜索船１０−１が捜索領域Ｉを捜索している場合において、捜索の領域を時間の経過につれてその捜索領域を拡大する場合について示している。
【００３３】
図４において、第１捜索領域Ｉは１時間で捜索する範囲であり、第１捜索船１０−１が捜索をしている。この場合において、第２捜索船１０−２及び第３捜索船１０−３は捜索を拡大した第２捜索領域ＩＩを分割し、捜索領域ＩＩ−１と捜索領域ＩＩ−２をそれぞれ捜索する場合を示している。
【００３４】
そして、第１捜索船１０−１が捜索領域Ｉの捜索完了後には、第２捜索領域ＩＩの捜索領域ＩＩ−３を捜索するようにしている。
これにより、複数の捜索船による効率的な捜索が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上のように、本発明にかかる海上における対象物の捜索方法は、海上を漂流している遭難者や遭難船、身元不明な船舶等を海上において、その捜索の際に捜索船の自船位置情報及び捜索履歴情報を把握し、二重捜索や捜索漏れがない捜索を行うことができ、海難救済に用いて適している。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施例１にかかる対象物を監視又は捜索する監視・捜索システムの構成を示す概念図である。
【図２】実施例２にかかる対象物を監視又は捜索する監視・捜索システムの構成を示す概念図である。
【図３】実施例３にかかる対象物を監視又は捜索する監視・捜索例の概念図である。
【図４】実施例４にかかる対象物を監視又は捜索する監視・捜索例の概念図である。
【図５】捜索海域の概念図である。
【図６】従来の対象物を監視又は捜索する一例を示す概念図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  捜索船
１１  監視装置
１２  ＧＰＳ受信機
１３  ＧＰＳ航法衛星
１４  メッセージデータ
２０  捜索海域
【図１】
0004727320.tif 000002
【図２】
0004727320.tif 000003
【図３】
0004727320.tif 000004
【図４】
0004727320.tif 000005
【図５】
0004727320.tif 000006
【図６】
0004727320.tif 000007