(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口部分の液体を噴射させる複数の液体噴射手段と、
ヘッド部材を、被液体噴射媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、
被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、
各液体噴射手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
噴射データに基づいて、主走査手段、副走査手段及び駆動信号出力手段を制御して、各ノズル開口から被液体噴射媒体の所望位置に液体を噴射させる制御本体部と、
通常モードと高速ブラックモードとを切替えるモード切替部と、
を備え、
複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる４列以上のｎ列のノズル列を形成しており、
前記ｎ列のノズル列のいずれか一つのノズル列のノズル開口には、ブラック液体が供給されるようになっており、
前記ｎ列のノズル列の他のノズル列のノズル開口には、ノズル列毎に異なる色のカラー液体が供給されるようになっており、カラー液体の一つは、イエローのカラー液体であり、
各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、
前記ｎ列のノズル列のうち、３列以上かつｎ列未満でありイエローのカラー液体が供給されるノズル開口を除くｍ列のノズル列のノズル開口の位置は、ノズル列毎に、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／ｍずつずれており、
制御本体部は、
モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、
ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回目乃至（ｍ−１）回目の１回の主走査方向の移動の後に、ノズル開口の配列ピッチの１／ｍだけ被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して副走査方向に移動させるようになっており、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対するｍ回目の更に１回の主走査方向の移動の後には、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチとノズル開口の配列ピッチの（ｍ−１）／ｍとの差だけ被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して副走査方向に移動させるようになっており、
モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチだけ被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して副走査方向に移動させるようになっている
ことを特徴とする液体噴射装置であって、
制御本体部は、モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、各ノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、当該各ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体に液体を噴射させるようになっており、
モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、ブラック液体が供給されるノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、当該ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体にブラック液体を噴射させると共に、当該噴射データに基づいて、他のノズル列の対応する各ノズル開口からも、被液体噴射媒体に各カラー液体を噴射させるようになっている
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
ヘッド部材は、記録ヘッドであり、
複数の液体噴射手段は、各ノズル開口部分のインクの圧力を変動させて当該インクを噴射させる複数の圧力変動手段であり、
被液体噴射媒体は、記録用媒体であり、
噴射データは、記録データであり、
主走査手段は、記録ヘッドを、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させるようになっており、
副走査手段は、記録用媒体を、記録ヘッドに対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させるようになっており、
駆動信号出力手段は、各圧力変動手段に駆動信号を出力するようになっており、
制御本体部は、記録データに基づいて、主走査手段、副走査手段及び駆動信号出力手段を制御して、各ノズル開口から記録用媒体の所望位置にインクを噴射させるようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
ｎ列は、４列であり、
ｍ列は、３列であり、
複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列を形成しており、
第１ノズル列乃至第４ノズル列のいずれか一つのノズル列のノズル開口には、ブラックインクが供給されるようになっており、
第１ノズル列乃至第４ノズル列の他のノズル列のノズル開口には、ノズル列毎に異なる色のカラーインクが供給されるようになっており、
第２ノズル列及び第３ノズル列のいずれか一方の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／３だけずれており、
第２ノズル列及び第３ノズル列のいずれか他方の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの２／３だけずれており、
第４ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／３または２／３だけずれており、
制御本体部は、
モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、ノズル開口の配列ピッチの１／３だけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、記録ヘッドの記録用媒体に対する更に１回の主走査方向の移動の後にも、ノズル開口の配列ピッチの１／３だけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、記録ヘッドの記録用媒体に対する更に１回の主走査方向の移動の後には、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチとノズル開口の配列ピッチの２／３との差だけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、
モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチだけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、
更に、制御本体部は、モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、
第１ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させ、
第２ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第２ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させ、
第３ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第３ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させると共に、
第４ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第４ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させるようになっており、
モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、
ブラックインクが供給されるノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、当該ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にブラックインクを噴射させると共に、当該記録データに基づいて、他のノズル列の対応する各ノズル開口からも、記録用媒体に各カラーインクを噴射させるようになっている
ことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
ノズル開口の配列ピッチは、１２０ｄｐｉである
ことを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
圧力変動手段は、たわみ振動モードの圧電振動子を含んでいる
ことを特徴とする請求項３または４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
制御本体部は、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合において、噴射されるインクの量の相対的割合が予め設定された所望割合となるように、各ノズル列の各ノズル開口からインクを噴射させるようになっている
ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項７】
第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列は、当該順序に並んで配置されており、
第１ノズル列のノズル開口には、ブラックインクが供給されるようになっており、
第２ノズル列のノズル開口には、シアンインクが供給されるようになっており、
第３ノズル列のノズル開口には、マゼンタインクが供給されるようになっており、
第４ノズル列のノズル開口には、イエローインクが供給されるようになっている
ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項８】
第２ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／３だけずれており、
第３ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの２／３だけずれており、
第４ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの２／３だけずれている
ことを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
高速ブラックモードにおいて、噴射されるブラックインクの量を１００％とした時に、
噴射されるシアンインクの量は、１００％、
噴射されるマゼンタインクの量は、７０〜８５％、
噴射されるイエローインクの量は、７０〜８５％、
であることを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
第２ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの２／３だけずれており、
第３ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／３だけずれており、
第４ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの２／３だけずれている
ことを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
高速ブラックモードにおいて、噴射されるブラックインクの量を１００％とした時に、
噴射されるシアンインクの量は、７０〜８５％、
噴射されるマゼンタインクの量は、１００％、
噴射されるイエローインクの量は、７０〜８５％、
であることを特徴とする請求項１０に記載の液体噴射装置。
【請求項１２】
第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列は、当該順序に並んで配置されており、
第１ノズル列のノズル開口には、シアンインクが供給されるようになっており、
第２ノズル列のノズル開口には、マゼンタインクが供給されるようになっており、
第３ノズル列のノズル開口には、イエローインクが供給されるようになっており、
第４ノズル列のノズル開口には、ブラックインクが供給されるようになっている
ことを特徴とする請求項３乃至６に記載の液体噴射装置。
【請求項１３】
第２ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／３だけずれており、
第３ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの２／３だけずれており、
第４ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの２／３だけずれている
ことを特徴とする請求項１２に記載の液体噴射装置。
【請求項１４】
高速ブラックモードにおいて、噴射されるブラックインクの量を１００％とした時に、
噴射されるシアンインクの量は、１００％、
噴射されるマゼンタインクの量は、１００％、
噴射されるイエローインクの量は、７０〜８５％、
であることを特徴とする請求項１３に記載の液体噴射装置。
【請求項１５】
複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口部分の液体を噴射させる複数の液体噴射手段と、
ヘッド部材を、被液体噴射媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、
被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、
各液体噴射手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
通常モードと高速ブラックモードとを切替えるモード切替部と、
を備え、
複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる４列以上のｎ列のノズル列を形成しており、
前記ｎ列のノズル列のいずれか一つのノズル列のノズル開口には、ブラック液体が供給されるようになっており、
前記ｎ列のノズル列の他のノズル列のノズル開口には、ノズル列毎に異なる色のカラー液体が供給されるようになっており、カラー液体の一つは、イエローのカラー液体であり、
各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、
前記ｎ列のノズル列のうち、３列以上かつｎ列未満でありイエローのカラー液体が供給されるノズル開口を除くｍ列のノズル列のノズル開口の位置は、ノズル列毎に、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／ｍずつずれている
液体噴射装置を制御するための制御装置であって、
モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、
主走査手段及び副走査手段を制御して、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回目乃至（ｍ−１）回目の１回の主走査方向の移動の後に、ノズル開口の配列ピッチの１／ｍだけ被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して副走査方向に移動させるようになっており、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対するｍ回目の更に１回の主走査方向の移動の後には、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチとノズル開口の配列ピッチの（ｍ−１）／ｍとの差だけ被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して副走査方向に移動させるようになっており、
ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、各ノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、当該各ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体に液体を噴射させるようになっており、
モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、
主走査手段及び副走査手段を制御して、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチだけ被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して副走査方向に移動させるようになっており、
ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、ブラック液体が供給されるノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、当該ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体にブラック液体を噴射させると共に、当該記録データに基づいて、他のノズル列の対応する各ノズル開口からも、被液体噴射媒体に各カラー液体を噴射させるようになっている
ことを特徴とする制御装置。
【請求項１６】
モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合において、噴射される液体の量の相対的割合が予め設定された所望割合となるように、各ノズル列の各ノズル開口から液体を噴射させるようになっている
ことを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
【請求項１７】
複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
各ノズル開口部分の液体を噴射させる複数の液体噴射手段と、
ヘッド部材を、被液体噴射媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、
被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、
各液体噴射手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
通常モードと高速ブラックモードとを切替えるモード切替部と、
を備え、
複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる４列以上のｎ列のノズル列を形成しており、
前記ｎ列のノズル列のいずれか一つのノズル列のノズル開口には、ブラック液体が供給されるようになっており、
前記ｎ列のノズル列の他のノズル列のノズル開口には、ノズル列毎に異なる色のカラー液体が供給されるようになっており、カラー液体の一つは、イエローのカラー液体であり、
各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、
前記ｎ列のノズル列のうち、３列以上かつｎ列未満でありイエローのカラー液体が供給されるノズル開口を除くｍ列のノズル列のノズル開口の位置は、ノズル列毎に、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／ｍずつずれている
液体噴射装置を制御するための制御装置としてのコンピュータに、
モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、
主走査手段及び副走査手段を制御して、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回目乃至（ｍ−１）回目の１回の主走査方向の移動の後に、ノズル開口の配列ピッチの１／ｍだけ被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して副走査方向に移動させ、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対するｍ回目の更に１回の主走査方向の移動の後には、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチとノズル開口の配列ピッチの（ｍ−１）／ｍとの差だけ被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して副走査方向に移動させ、
ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、各ノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、当該各ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体に液体を噴射させる機能と、
モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、
主走査手段及び副走査手段を制御して、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチだけ被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して副走査方向に移動させ、
ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、ブラック液体が供給されるノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、当該ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体にブラック液体を噴射させると共に、当該記録データに基づいて、他のノズル列の対応する各ノズル開口からも、被液体噴射媒体に各カラー液体を噴射させる機能と、
を実現させるプログラム。
【請求項１８】
液体を噴射するノズル開口を有するノズル列が配列されたヘッド部材を備え、
前記ノズル列は、液体を噴射する際の前記ヘッド部材と被液体噴射媒体との相対的な移動方向である主走査方向に少なくともｎ列（ｎは４以上の整数）が配置され、
各ノズル列のノズル開口は、前記主走査方向と直交する副走査方向に共通の等倍ピッチで配置されると共に、前記少なくともｎ列のノズル列のうちのｍ列（ｍは３以上ｎ未満の整数）のノズル列のノズル開口は、ノズル列毎前記副走査方向に互いに１／ｍ倍ピッチずつずれて配置され、
前記ノズル列の１つのノズル開口は、ブラック液体を噴射するようになっていると共に、他のノズル列のノズル開口は、それぞれイエローまたは他のカラー液体を噴射するようになっており、
通常モードと高速ブラックモードとが選択的に利用される
液体噴射装置であって、
前記通常モードでは、前記ヘッド部材の走査とともに前記ブラック液体を噴射するノズル列から被液体噴射媒体に噴射されるブラック液体は、前記副走査方向に１／ｍ倍ピッチで噴射されるようになっており、
前記高速ブラックモードでは、前記ヘッド部材の走査とともに前記ブラック液体を噴射するノズル列から被液体噴射媒体に噴射されるブラック液体と、前記ヘッド部材の走査とともにカラー液体を噴射するノズル列から被液体噴射媒体に噴射されるイエローを除くカラー液体とが、前記副走査方向に１／ｍ倍ピッチで噴射されるようになっており、これにより、被液体噴射媒体に噴射されるブラック液体間の隙間線が被液体噴射媒体に噴射されるカラー液体で埋められる
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１９】
前記ヘッド部材には、４列のノズル列が配列されており、
前記４列のノズル列の内、２列のノズル列のノズル配列が副走査方向について同一である
ことを特徴とする請求項１８に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、複数のノズル開口から異なる色のインク滴を吐出させるインクジェット式記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（記録用媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字等を含む）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。
【０００３】
圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル開口からインク滴が吐出する。
【０００４】
このような記録装置では、複数のパルス波形を一連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、階調情報を含む印字データが記録ヘッドに送信される。そして、当該送信された印字データに基づいて、必要なパルス波形のみが前記駆動信号から選択されて圧電振動子に供給される。これにより、ノズル開口から吐出させるインク滴の量を、階調情報に応じて変化させている。
【０００５】
一方、カラー印刷のための記録ヘッドには、複数色のインクをそれぞれ吐出する複数列のノズル開口が並列に設けられている。各色のインクが適宜に重ねて吐出されることにより、所望の色記録が実現されている。複数色のインクは、例えば、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクである。
【０００６】
例えば、図１３に示す例では、カラー印刷のための記録ヘッドにおいて、ブラックインク（ＢＫ）を吐出するノズル開口の列と、シアンインク（Ｃ）を吐出するノズル開口の列と、マゼンタインク（Ｍ）を吐出するノズル開口の列と、イエローインク（Ｙ）を吐出するノズル開口の列と、が当該順で並列に設けられている。
【０００７】
図１３の各ノズル列におけるノズルピッチは、１２０ｄｐｉである。このような記録ヘッドで３６０ｄｐｉの記録密度を実現するためには、１つのノズルピッチを３等分して、３パスの主走査を実施すればよい。これにより、主走査方向の解像度をも３６０ｄｐｉとすれば、３６０×３６０ｄｐｉの解像度が得られる（通常モード）。
【０００８】
一方で、ドラフト文書の印刷等の目的で、より高速な記録が望まれることがある。この場合には、高い記録品質は要求されない。このような場合には、ブラックインクのみが用いられて、１つのノズルピッチに対して１パスの主走査のみが実施される。つまり、副走査方向の解像度は、１２０ｄｐｉのままであるから、ドット解像度は３６０×１２０ｄｐｉである（高速ブラックモード）。
【０００９】
複数列のノズル開口は、図１３に示すようなマトリクス状に形成されるのが一般であるが、種々の目的のために各列のノズル開口をずらした態様も存在する（特許文献１乃至４参照）。
【特許文献１】特開平４−２９０７５１
【特許文献２】特開平６−１７１０８４
【特許文献３】特開平８−３９７９８
【特許文献４】特開２００２−１１３８５２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述のように、カラー印刷可能なインクジェット式記録装置は、一般に、カラー印刷等のための通常モードと、高速ブラックモード（ドラフトモード）と、の２モードを用意している。
【００１１】
従来の高速ブラックモードでは、高速な記録のために品質が犠牲になり、ドット解像度は３６０×１２０ｄｐｉに留まる。従って、図１４に示すような隙間線が認識されてしまうという大きな欠点がある。
【００１２】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、高速ブラックモードにおいても図１４に示すような隙間線が視認されないようなインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置、を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、複数のノズル開口を有する記録ヘッドと、各ノズル開口部分のインクの圧力を変動させて当該インクを噴射させる複数の圧力変動手段と、記録ヘッドを、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、記録用媒体を、記録ヘッドに対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、記録データに基づいて、主走査手段、副走査手段及び駆動信号出力手段を制御して、各ノズル開口から記録用媒体の所望位置にインクを噴射させる制御本体部と、通常モードと高速ブラックモードとを切替えるモード切替部と、を備え、複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列を形成しており、第１ノズル列乃至第４ノズル列のいずれか一つのノズル列のノズル開口には、ブラックインクが供給されるようになっており、第１ノズル列乃至第４ノズル列の他のノズル列のノズル開口には、ノズル列毎に異なる色のカラーインクが供給されるようになっており、各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、第２ノズル列及び第３ノズル列のいずれか一方の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／３だけずれており、第２ノズル列及び第３ノズル列のいずれか他方の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／３または２／３だけずれており、制御本体部は、モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、ノズル開口の配列ピッチの１／３だけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、記録ヘッドの記録用媒体に対する更に１回の主走査方向の移動の後には、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチとノズル開口の配列ピッチの２／３との差だけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチだけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっていることを特徴とするインク噴射装置であって、制御本体部は、モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、第１ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させ、第２ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第２ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させ、第３ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第３ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させると共に、第４ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第４ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させるようになっており、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、ブラックインクが供給されるノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、当該ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にブラックインクを噴射させると共に、当該記録データに基づいて、他のノズル列の対応する各ノズル開口からも、記録用媒体にインクを噴射させるようになっていることを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【００１４】
本発明によれば、従来の高速ブラックモードにおいて生じていた隙間線（図１４参照）の領域に各カラーインクが噴射されて埋められるため、隙間線が視認されることが防止される。各カラーインクがブラックインクと共に噴射されることにより、記録される文字、画像等の色調が完全な黒では無くなるが、それによって視認性が大きく劣るということはない。（実際に、各種の画像を用いた実験により、本発明の高速ブラックモードによる記録物が、従来のものに対して美観において顕著に優れることが確認された。）
ノズル開口の配列ピッチは、例えば、１２０ｄｐｉである。この場合には、通常モードで３６０×３６０ｄｐｉの解像度を実現できる一方、高速ブラックモードにおいても擬似的な３６０×３６０ｄｐｉの解像度を実現でき、従来の高速ブラックモードの３６０×１２０ｄｐｉの解像度と比較して記録品質が顕著に向上される。
【００１５】
１２０ｄｐｉというノズル開口の配列ピッチは、圧力変動手段がたわみ振動モードの圧電振動子を含んでいる場合、すなわち、Ｃｈｉｐｓ系の記録ヘッドの場合に一般的である。（現在、Ｃｈｉｐｓ系の記録ヘッドにおいて、１２０ｄｐｉを上回るノズルの高密度配置は、製造上困難である。）
好ましくは、制御本体部は、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合において、噴射されるインクの量の相対的割合が予め設定された所望割合となるように、各ノズル列の各ノズル開口からインクを噴射させるようになっている。
【００１６】
ここで、予め設定される所望割合とは、例えば、視認性の更なる向上のために、記録される文字、画像等の色調を黒に近づけるべく設定される所望割合である。
【００１７】
具体的には、高速ブラックモードにおいて、噴射されるブラックインクの量を１００％とした時に、マゼンタとイエローが同一主走査線上に配置された（マゼンタのノズル列とイエローのノズル列とが主走査方向に同一の移動軌道を有するように配置されている）ヘッドの場合には、噴射されるシアンインクの量は、１００％、噴射されるマゼンタインクの量は、７０〜８５％、噴射されるイエローインクの量は、７０〜８５％、であり得る。この場合、赤みが抑制された色調となる。
【００１８】
同様に、シアンとイエローが同一主走査線上に配置された（シアンのノズル列とイエローのノズル列とが主走査方向に同一の移動軌道を有するように配置されている）ヘッドの場合には、噴射されるシアンインクの量は、７０〜８５％、噴射されるマゼンタインクの量は、１００％、噴射されるイエローインクの量は、７０〜８５％、であり得る。この場合、緑がかりが抑制された色調となる。
【００１９】
あるいは、イエローとブラックが同一主走査線上に配置された（イエローのノズル列とブラックのノズル列とが主走査方向に同一の移動軌道を有するように配置されている）ヘッドの場合には、噴射されるシアンインクの量は、１００％、噴射されるマゼンタインクの量は、１００％、噴射されるイエローインクの量は、７０〜８５％、であり得る。
【００２０】
また、本発明は、複数のノズル開口を有する記録ヘッドと、各ノズル開口部分のインクの圧力を変動させて当該インクを噴射させる複数の圧力変動手段と、記録ヘッドを、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、記録用媒体を、記録ヘッドに対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、通常モードと高速ブラックモードとを切替えるモード切替部と、を備え、複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列を形成しており、第１ノズル列乃至第４ノズル列のいずれか一つのノズル列のノズル開口には、ブラックインクが供給されるようになっており、第１ノズル列乃至第４ノズル列の他のノズル列のノズル開口には、ノズル列毎に異なる色のカラーインクが供給されるようになっており、各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、第２ノズル列及び第３ノズル列のいずれか一方の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／３だけずれており、第２ノズル列及び第３ノズル列のいずれか他方の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの２／３だけずれており、第４ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／３または２／３だけずれているインクジェット式記録装置を制御するための制御装置であって、モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、ノズル開口の配列ピッチの１／３だけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、記録ヘッドの記録用媒体に対する更に１回の主走査方向の移動の後にも、ノズル開口の配列ピッチの１／３だけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、記録ヘッドの記録用媒体に対する更に１回の主走査方向の移動の後には、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチとノズル開口の配列ピッチの２／３との差だけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、駆動信号出力手段を制御して、第１ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させ、第２ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第２ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させ、第３ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第３ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させると共に、第４ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第４ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させるようになっており、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチだけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、駆動信号出力手段を制御して、ブラックインクが供給されるノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、当該ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にブラックインクを噴射させると共に、当該記録データに基づいて、他のノズル列の対応する各ノズル開口からも、記録用媒体に各カラーインクを噴射させるようになっていることを特徴とする制御装置である。
【００２１】
好ましくは、前記制御装置は、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合において、噴射されるインクの量の相対的割合が予め設定された所望割合となるように、各ノズル列の各ノズル開口からインクを噴射させるようになっている。
【００２２】
前記の制御装置は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００２３】
また、コンピュータシステムに各装置または各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００２４】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【００２５】
なお、以上はインクジェット式記録装置についての発明であるが、噴射される液体はインクでなくともよい。すなわち、より広い概念では、本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口部分の液体を噴射させる複数の液体噴射手段と、ヘッド部材を、被液体噴射媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、各液体噴射手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、噴射データに基づいて、主走査手段、副走査手段及び駆動信号出力手段を制御して、各ノズル開口から被液体噴射媒体の所望位置に液体を噴射させる制御本体部と、通常モードと高速ブラックモードとを切替えるモード切替部と、を備え、複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる３列以上のｎ列のノズル列を形成しており、前記ｎ列のノズル列のいずれか一つのノズル列のノズル開口には、ブラック液体が供給されるようになっており、前記ｎ列のノズル列の他のノズル列のノズル開口には、ノズル列毎に異なる色のカラー液体が供給されるようになっており、各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、前記ｎ列のノズル列のうち、３列以上かつｎ列以下のｍ列のノズル列のノズル開口の位置は、ノズル列毎に、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／ｍずつずれており、制御本体部は、モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回目乃至（ｍ−１）回目の１回の主走査方向の移動の後に、ノズル開口の配列ピッチの１／ｍだけ被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して副走査方向に移動させるようになっており、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対するｍ回目の更に１回の主走査方向の移動の後には、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチとノズル開口の配列ピッチの（ｍ−１）／ｍとの差だけ被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して副走査方向に移動させるようになっており、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチだけ被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して副走査方向に移動させるようになっていることを特徴とする液体噴射装置であって、制御本体部は、モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、各ノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、当該各ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体に液体を噴射させるようになっており、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、ブラック液体が供給されるノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、当該ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体にブラック液体を噴射させると共に、当該記録データに基づいて、他のノズル列の対応する各ノズル開口からも、被液体噴射媒体に各カラー液体を噴射させるようになっていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００２６】
あるいは、本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口部分の液体を噴射させる複数の液体噴射手段と、ヘッド部材を、被液体噴射媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、各液体噴射手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、通常モードと高速ブラックモードとを切替えるモード切替部と、を備え、複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる３列以上のｎ列のノズル列を形成しており、前記ｎ列のノズル列のいずれか一つのノズル列のノズル開口には、ブラック液体が供給されるようになっており、前記ｎ列のノズル列の他のノズル列のノズル開口には、ノズル列毎に異なる色のカラー液体が供給されるようになっており、各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、前記ｎ列のノズル列のうち、３列以上かつｎ列以下のｍ列のノズル列のノズル開口の位置は、ノズル列毎に、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／ｍずつずれている液体噴射装置を制御するための制御装置であって、モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回目乃至（ｍ−１）回目の１回の主走査方向の移動の後に、ノズル開口の配列ピッチの１／ｍだけ被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して副走査方向に移動させるようになっており、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対するｍ回目の更に１回の主走査方向の移動の後には、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチとノズル開口の配列ピッチの（ｍ−１）／ｍとの差だけ被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して副走査方向に移動させるようになっており、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、各ノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、当該各ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体に液体を噴射させるようになっており、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチだけ被液体噴射媒体を、ヘッド部材に対して副走査方向に移動させるようになっており、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、ブラック液体が供給されるノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、当該ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体にブラック液体を噴射させると共に、当該記録データに基づいて、他のノズル列の対応する各ノズル開口からも、被液体噴射媒体に各カラー液体を噴射させるようになっていることを特徴とする制御装置である。
【００２７】
更には、本発明は、液体を噴射するノズル開口を有するノズル列が配列されたヘッド部材を備え、前記ノズル列は、液体を噴射する際の前記ヘッド部材と被液体噴射媒体との相対的な移動方向である主走査方向に少なくとも３列が配置され、各ノズル列のノズル開口は、前記主走査方向と直交する副走査方向に共通の等倍ピッチで配置されると共に、前記少なくともｎ列のノズル列のうちのｍ列（ｍは３以上ｎ以下の整数）のノズル列のノズル開口は、ノズル列毎前記副走査方向に互いに１／ｍ倍ピッチで補間するようにずれて配置され、前記ノズル列の１つのノズル開口は、ブラック液体を噴射するようになっていると共に、他のノズル列のノズル開口は、カラー液体を噴射するようになっており、通常モードと高速ブラックモードとが選択的に利用される液体噴射装置であって、前記通常モードでは、各ノズル列から噴射される液体が、当該ノズル列から噴射される液体によって、前記副走査方向に１／３倍ピッチで補間されるようになっており、前記高速ブラックモードでは、ブラック液体が、カラー液体によって、前記副走査方向に１／３倍ピッチで補間されるようになっていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００２８】
好ましくは、前記ノズル列のノズル開口は、全ノズル列において共通の等倍ピッチを有している。
【００２９】
また、好ましくは、前記ヘッド部材には、４列のノズル列が配列されており、前記４列のノズル列の内、２列のノズル列のノズル配列が副走査方向について同一である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）は、インクジェット式プリンタ１であり、黒インクカートリッジ２ａ及びカラーインクカートリッジ２ｂを保持可能なカートリッジホルダ部３と記録ヘッド４（ヘッド部材の一例）とを有するキャリッジ５を備えている。キャリッジ５は、ヘッド走査機構（主走査手段の一例）によって、主走査方向に沿って往復移動されるようになっている。
【００３２】
ヘッド走査機構は、ハウジングの左右方向に架設されたガイド部材６と、ハウジングの一方側に設けられたパルスモータ７と、パルスモータ７の回転軸に接続されて回転駆動される駆動プーリー８と、ハウジングの他方側に取付けられた遊転プーリー９と、駆動プーリー８及び遊転プーリー９の間に掛け渡されると共にキャリッジ５に結合されたタイミングベルト１０と、パルスモータ７の回転を制御する制御部１１（図４参照）と、から構成されている。これにより、パルスモータ７を作動させることによって、キャリッジ５、即ち、記録ヘッド４を、記録紙１２の幅方向である主走査方向に往復移動させることができる。
【００３３】
また、プリンタ１は、記録紙１２等の記録用媒体（被液体噴射媒体の一例）を紙送り方向（副走査方向）に送り出す紙送り機構（副走査手段の一例）を有する。この紙送り機構は、紙送りモータ１３及び紙送りローラ１４等から構成される。記録紙１２等の記録媒体は、記録動作に連動して、順次送り出される。
【００３４】
記録ヘッド４は、図２に示すように、インクカートリッジ２ａまたは２ｂ（図１参照）からのインクが供給されるインク室２０と、複数のノズル開口１７が副走査方向に列設されたノズルプレート１６と、ノズル開口１７のそれぞれに対応して複数設けられた圧力室２２と、を主に備える。圧力室２２は、圧電振動子２１の変形によって膨張・収縮するようになっている。
【００３５】
インク室２０と圧力室２２とは、インク供給口２４及び供給側連通孔２３を介して連通されている。また、圧力室２２とノズル開口１７とは、第１ノズル連通孔２５及び第２ノズル連通孔２６を介して連通されている。即ち、インク室２０から圧力室２２を通ってノズル開口１７に至る一連のインク流路が、ノズル開口１７毎に形成されている。
【００３６】
上記の圧電振動子２１は、所謂たわみ振動モードの圧電振動子２１である。たわみ振動モードの圧電振動子２１を用いると、充電により圧電振動子２１が電界と直交する方向に縮んで圧力室２２が収縮し、充電された圧電振動子２１を放電することにより、圧電振動子２１が電界と直交する方向に伸長して圧力室２２が膨張する。
【００３７】
すなわち、記録ヘッド４では、圧電振動子２１に対する充放電に伴って、対応する圧力室２２の容量が変化する。このような圧力室２２の圧力変動を利用して、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカス（ノズル開口１７で露出しているインクの自由表面）を微振動させたりすることができる。
【００３８】
記録ヘッド４は、この場合、異なる複数種類の色が記録可能な多色記録ヘッドである。多色記録ヘッドは、複数のヘッドユニットを備えており、各ヘッドユニット毎に使用するインクの種類が設定される。
【００３９】
本実施の形態の記録ヘッド４は、ブラックインクを吐出可能なブラックヘッドユニットと、シアンインクを吐出可能なシアンヘッドユニットと、マゼンタインクを吐出可能なマゼンタヘッドユニットと、イエローインクを吐出可能なイエローヘッドユニットと、を備えている。各ヘッドユニットは、対応するインクカートリッジ２ａ、２ｂの各インク収容室と連通するようになっている。そして、各ヘッドユニットが、それぞれ図２を用いて説明した構成を有しており、複数のノズル開口１７からなるノズル列が、図３に示すように、各インク色（ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）毎に形成されている。
【００４０】
図３の例では、各々９０個のノズル開口を有する４つのノズル列１７ａ〜１７ｄが、副走査方向に平行に配置されている。第１ノズル列１７ａのノズル開口には、ブラックインクが供給されるようになっており、第２ノズル列１７ｂのノズル開口には、シアンインクが供給されるようになっており、第３ノズル列１７ｃのノズル開口には、マゼンタインクが供給されるようになっており、第４ノズル列１７ｄのノズル開口には、イエローインクが供給されるようになっている。また、各ノズル列１７ａ〜１７ｄにおけるノズル開口の配列ピッチは、いずれも１２０ｄｐｉに相当する。
【００４１】
第２ノズル列１７ｂ（シアン）の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列１７ａ（ブラック）の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／３（３６０ｄｐｉに相当）だけずれている。
【００４２】
そして、第３ノズル列１７ｃ（マゼンタ）及び第４ノズル列１７ｄ（イエロー）の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列１７ａ（ブラック）の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの２／３（３６０ｄｐｉ×２に相当）だけずれている。
【００４３】
図３の例では、各ノズル列は、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの順序に並んで配置されているが、この配置関係はインクの特性に応じて変更され得る。
【００４４】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、このインクジェット式プリンタ１は、プリンタコントローラ３０とプリントエンジン３１とを備えている。
【００４５】
プリンタコントローラ３０は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ３３と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ３４と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部１１と、クロック信号を発生する発振回路３５と、記録ヘッド４へ供給するための駆動信号等を発生する駆動信号発生回路３６と、駆動信号や、印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン３１に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３７と、を備えている。
【００４６】
外部Ｉ／Ｆ３２は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３２を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。
【００４７】
ＲＡＭ３３は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ３２を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部１１により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００４８】
ＲＯＭ３４には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。さらにＲＯＭ３４は、メンテナンス情報保持手段として、メンテナンス動作用の設定データをも記憶している。
【００４９】
制御部１１は、ＲＯＭ３４に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部１１は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ３４に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部１１は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。
【００５０】
記録ヘッド４の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３７を通じて順次記録ヘッド４の電気駆動系３９に出力され、キャリッジ５が走査されて１行分の印刷が行われる。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００５１】
さらに、制御部１１は、記録ヘッド４による記録動作に先立ってなされるメンテナンス動作（回復動作）を制御する。
【００５２】
プリントエンジン３１は、紙送り機構としての紙送りモータ１３と、ヘッド走査機構としてのパルスモータ７と、記録ヘッド４の電気駆動系３９と、を含んで構成してある。
【００５３】
次に、記録ヘッド４の電気駆動系３９について説明する。電気駆動系３９は、図４に示すように、順に電気的に接続されたデコータ５０、シフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１を備えている。これらのデコータ５０、シフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１は、それぞれ、記録ヘッド４の各ノズル開口１７毎に設けられている。
【００５４】
この電気駆動系３９では、スイッチ回路４３に加わるパルス選択データ（ＳＰデータ）が「１」の場合、スイッチ回路４３は接続状態となって駆動信号中のパルス波形が圧電振動子２１に直接印加され、各圧電振動子２１は駆動信号中の当該パルス波形に応じて変形する。一方、スイッチ回路４３に加わるパルス選択データが「０」の場合、スイッチ回路４３は非接続状態となって圧電振動子２１への駆動信号の供給が遮断される。
【００５５】
このように、パルス選択データに基づいて、各圧電振動子２１に対して駆動信号を選択的に供給できる。このため、与えられるパルス選択データ次第で、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカスを微振動させたりすることができる。
【００５６】
また、外部Ｉ／Ｆ３２には、通常モードと高速ブラックモードとを切替えるモード切替部２０５が接続されている。モード切替部２０５としては、ホストコンピュータのキーボードや各種スイッチ等の適宜のインタフェースが利用可能である。
【００５７】
本実施の形態の通常モードでは、３６０×３６０ｄｐｉが実現されるようになっている。このため、図５に示すように、１ノズルピッチ（１２０ｄｐｉ相当）あたり、３パスの主走査が実施されるようになっている。
【００５８】
通常モード時には、制御部１１の制御により、第１ノズル列１７ａの各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録紙１２にブラックインクが噴射され、第２ノズル列１７ｂの各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第２ノズル列の各ノズル開口から記録紙１２にシアンインクが噴射され、第３ノズル列１７ｃの各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第３ノズル列の各ノズル開口から記録紙１２にマゼンタインクが噴射され、第４ノズル列１７ｄの各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第４ノズル列の各ノズル開口から記録紙１２にイエローインクが噴射されるようになっている。
【００５９】
一方、高速ブラックモードでは、１ノズルピッチあたり、１パスの主走査しか行われないようになっている。しかしながら、本実施の形態の高速ブラックモードでは、ブラックインクの噴射に連動して各カラーインクが噴射されるため、擬似的にではあるが、３６０×３６０ｄｐｉが実現されるようになっている。
【００６０】
すなわち、本実施の形態の高速ブラックモードでは、図６に示すように、制御部１１の制御により、第１ノズル列１７ａの各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録紙１２にブラックインクが噴射されると共に、当該記録データに基づいて、対応する第２ノズル列１７ｂの各ノズル開口、対応する第３ノズル列１７ｃの各ノズル開口及び対応する第４ノズル列１７ｄの各ノズル開口からも、記録紙１２に各カラーインクが噴射されるようになっている。
【００６１】
ここで、駆動信号発生回路３６の詳細について、図７を用いて説明する。図７に示すように、駆動信号発生回路３６は、記録ヘッド４の各通過位置の通過タイミングと同期して複数のラッチ信号を出力するラッチ信号出力部１０１を有している。ラッチ信号出力部１０１は、記録ヘッド４の各通過位置（各記録画素毎に設定される）の通過タイミングとの同期のために、記録ヘッド４の位置または移動量を検出するエンコーダ１０２に接続されている。
【００６２】
また、駆動信号発生回路３６は、ラッチ信号に対する設定時間差に基づいて、各ラッチ信号に続いて当該設定時間差の後にチャンネル信号を出力するチャンネル信号出力部１０３を有している。
【００６３】
そして、ラッチ信号出力部１０１及びチャンネル信号出力部１０３には、本体部１０５が接続されている。
【００６４】
本体部１０５は、記録ヘッド４の移動中には、ラッチ信号の出力タイミングに合わせて出現されるラッチパルス波形（この場合、第１パルス信号ＰＳ１）と、チャンネル信号出力部１０３によるチャンネル信号の出力タイミングに合わせて出現されるチャンネルパルス波形（この場合、第２パルス信号ＰＳ２）と、を当該順に有する駆動信号（Ａ：図８参照）を生成するようになっている。
【００６５】
高速ブラックモードは、その名の示す通り、本来は黒色での記録モードであるが、本実施の形態では、各カラーインクも記録紙１２に噴射される。そのことによって、色調が完全な黒ではなくなる。従って、記録物に対する利用者の視認性をより向上するように、ノズル開口から吐出される各カラーインクの量を調整することが好ましい。本実施の形態では、そのようなインク量調整のために、本体部１０５に高速ブラックモード色調補正部１０５ａが接続されている。
【００６６】
高速ブラックモード色調補正部１０５ａは、高速ブラックモード時において、噴射される各カラーインクの量の相対的割合が予め設定された所望割合となるように、例えば本体部１０５が生成する駆動信号の振幅を各ノズル列毎に増減させるようになっている。
【００６７】
具体的には、高速ブラックモードにおいて、噴射されるブラックインクの量を１００％とした時に、噴射されるシアンインクの量は１００％、噴射されるマゼンタンインクの量は７０〜８５％、噴射されるイエローインクの量は７０〜８５％、に調整され得る。一例としては、２５６階調において、ブラックインク及びシアンインクを２５５（ＭＡＸ）とした時、マゼンタインク及びイエローインクは２００（約７８％）に調整され得る。この場合、赤みが抑制されて、美観においてより優れた画質を実現できる。
【００６８】
以上では、高速ブラックモードで噴射される各カラーインクの量が、駆動信号の振幅を各ノズル列毎に増減させることで調整される。しかし、各カラーインクの噴射量を調整する方法は、特に限定されない。例えば、特開平１１-３１４３８２に開示されているようなＬＵＴを用いて、ある単位画素へのインク滴の打ち込み量（吐出回数）を変更する方法も採用され得る。具体的には、高速ブラックモードにおいて、例えば１００×１００の１０,０００画素の中で、ブラックインクを１０００画素、マゼンタ、及びイエローインクを７００〜８５０画素、シアンインクを１０００画素といったように、インク滴の打ち込み量が調整され得る（間引かれ得る）。
【００６９】
さて、以上のような本実施の形態のプリンタ１では、各ノズル列のノズル開口の位置がノズル列間で副走査方向にずれてはいるが、通常モードでは従来のプリンタと同様の記録品質を得ることができる。
【００７０】
そして、高速ブラックモードにおいて、完全な黒色記録では無いけれども、隙間線が視認されることがなくより美観に優れる、すなわち、より高品質の記録を実現することができる。
【００７１】
特に、色調が完全な黒でないことのデメリットは、高速ブラックモード色調補正部１０５ａによる調整によって、実質的にクリアできる。
【００７２】
なお、図５のノズル配置に替えて、図９に示すようなノズル配置も採用され得る。図９の例でも、各々９０個のノズル開口を有する４つのノズル列１７ａ〜１７ｄが、副走査方向に平行に配置され、第１ノズル列１７ａのノズル開口には、ブラックインクが供給されるようになっており、第２ノズル列１７ｂのノズル開口には、シアンインクが供給されるようになっており、第３ノズル列１７ｃのノズル開口には、マゼンタインクが供給されるようになっており、第４ノズル列１７ｄのノズル開口には、イエローインクが供給されるようになっている。また、各ノズル列１７ａ〜１７ｄにおけるノズル開口の配列ピッチは、いずれも１２０ｄｐｉに相当する。
【００７３】
図５の場合と異なり、第２ノズル列１７ｂ（シアン）の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列１７ａ（ブラック）の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの２／３（３６０ｄｐｉ×２に相当）だけずれており、第３ノズル列１７ｃ（マゼンタ）の各ノズル開口の位置が、第１ノズル列１７ａ（ブラック）の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／３（３６０ｄｐｉに相当）だけずれている。
【００７４】
第４ノズル列１７ｄ（イエロー）の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列１７ａ（ブラック）の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの２／３（３６０ｄｐｉ×２に相当）だけずれている。
【００７５】
図５のノズル配置では、高速ブラックモードにおいて、ブラックのドット、シアンのドット、マゼンタとイエローとの混合ドット（レッドのドット）、が記録紙１２上に形成されるのに対し、図９のノズル配置では、高速ブラックモードにおいて、図１０に示すように、ブラックのドット、マゼンタのドット、シアンとイエローとの混合ドット、が記録紙１２上に形成される。このような態様でも、視認性は大きくは劣らない。
【００７６】
図９のノズル配置の場合、高速ブラックモードにおいて、噴射されるブラックインクの量を１００％とした時に、噴射されるシアンインクの量は７０〜８５％、噴射されるマゼンタンインクの量は１００％、噴射されるイエローインクの量は７０〜８５％、に調整され得る。一例としては、２５６階調において、ブラックインク及びシアンインクを２５５（ＭＡＸ）とした時、シアンインク及びイエローインクは２００（約７８％）に調整され得る。この場合、緑がかりが抑制されて、美観においてより優れた画質を実現できる。
【００７７】
さらに、図１１に示すようなノズル配置も採用され得る。図１１の例でも、各々９０個のノズル開口を有する４つのノズル列１７ａ〜１７ｄが、副走査方向に平行に配置されている。しかし、図５及び図９の場合と異なり、第１ノズル列１７ａのノズル開口には、シアンインクが供給されるようになっており、第２ノズル列１７ｂのノズル開口には、マゼンタインクが供給されるようになっており、第３ノズル列１７ｃのノズル開口には、イエローインクが供給されるようになっており、第４ノズル列１７ｄのノズル開口に、ブラックインクが供給されるようになっている。各ノズル列１７ａ〜１７ｄにおけるノズル開口の配列ピッチは、いずれも１２０ｄｐｉに相当する。
【００７８】
第２ノズル列１７ｂ（マゼンタ）の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列１７ａ（シアン）の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／３（３６０ｄｐｉに相当）だけずれている。
【００７９】
そして、第３ノズル列１７ｃ（イエロー）及び第４ノズル列１７ｄ（ブラック）の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列１７ａ（シアン）の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの２／３（３６０ｄｐｉ×２に相当）だけずれている。
【００８０】
図１１のノズル配置では、高速ブラックモードにおいて、図１２に示すように、シアンのドット、マゼンタのドット、イエローとブラックとの混合ドット、が記録紙１２上に形成される。このような態様でも、視認性は大きくは劣らない。
【００８１】
図１１のノズル配置の場合、高速ブラックモードにおいて、噴射されるブラックインクの量を１００％とした時に、噴射されるシアンインクの量は１００％、噴射されるマゼンタンインクの量は１００％、噴射されるイエローインクの量は７０〜８５％、に調整され得る。一例としては、２５６階調において、ブラックインク、シアンインク及びマゼンタインクを２５５（ＭＡＸ）とした時、イエローインクは２００（約７８％）に調整され得る。この場合、美観においてより優れた画質を実現できる。
【００８２】
なお、イエロー単独のドットについては、他のドットと比較して色調が弱い（薄い）ために、採用するメリットが無い。
【００８３】
また、上述のブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色に、ライトシアン、ライトマゼンタを加えた６色プリンタ、更にダークイエローやフォトブラックを加えた７色、８色プリンタの場合でも、ノズル列と供給インク色の組み合わせ方によっては同様の効果を得ることが可能である。
【００８４】
なお、上記のたわみ振動モードの圧電振動子２１に代えて、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。縦振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を膨張させ、放電による変形で圧力室を収縮させる圧電振動子である。縦振動モードの圧電振動子を用いる場合、たわみ振動モードの圧電振動子２１を用いる場合と比較して、駆動信号の立ち上がりと立ち下がりとの関係が逆になる（正負が反転したものとなる）。
【００８５】
更には、圧力室２２の容積を変化させる圧力発生素子（圧力変動手段の一例）は、圧電振動子に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室２２を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室２２に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。この場合、インク滴吐出量を調整する方法としては、駆動信号のパルス幅を変える方法がより好適である。
【００８６】
なお、前述のように、プリンタコントローラ３０はコンピュータシステムによって構成され得るが、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。
【００８７】
さらに、前記の各要素が、コンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象である。
【００８８】
ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【００８９】
なお、以上の説明はインクジェット式記録装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものである。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア、液体電極材料、生体有機物液体等が用いられ得る。更に、本発明は、液晶等の表示体におけるカラーフィルタの製造装置にも適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の一実施の形態のインクジェット式記録装置の概略斜視図である。
【図２】記録ヘッドの構成を説明するための図である。
【図３】各色毎のノズル列を示す図である。
【図４】記録ヘッドの電気的構成を示す概略ブロック図である。
【図５】通常モードでのパス制御を説明するための図である。
【図６】高速ブラックモードでのインク噴射状態を説明するための図である。
【図７】駆動信号発生回路を示す概略ブロック図である。
【図８】駆動信号の一例を示す図である。
【図９】ノズル列の他の配置例を示す図である。
【図１０】図９のノズル列配置による高速ブラックモードでのインク噴射状態を説明するための図である。
【図１１】ノズル列の更に他の配置例を示す図である。
【図１２】図１１のノズル列配置による高速ブラックモードでのインク噴射状態を説明するための図である。
【図１３】従来のノズル配置例を示す図である。
【図１４】従来の高速ブラックモードにより発生する隙間線を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９１】
１  インクジェット式プリンタ
２ａ  黒インクカートリッジ
２ｂ  カラーインクカートリッジ
３  カートリッジホルダ部
４  記録ヘッド
５  キャリッジ
６  ガイド部材
７  パルスモータ
８  駆動プーリー
９  逆転プーリー
１０  タイミングベルト
１１  制御部
１２  記録紙
１３  紙送りモータ
１４  紙送りローラ
１６  ノズルプレート
１７  ノズル開口
１７ａ  第１ノズル列（ブラックインク）
１７ｂ  第２ノズル列（シアンインク）
１７ｃ  第３ノズル列（マゼンタインク）
１７ｄ  第４ノズル列（イエローインク）
２０  インク室
２１  圧電振動子
２２  圧力発生室
２３  供給側連通孔
２４  インク供給口
２５  第１ノズル連通孔
２６  第２ノズル連通孔
３０  プリンタコントローラ
３１  プリントエンジン
３２  外部インターフェース
３３  ＲＡＭ
３４  ＲＯＭ
３５  発振回路
３６  駆動信号発生回路
３７  内部インターフェイス
３９  記録ヘッドの電気駆動系
４０  シフトレジスタ回路
４１  ラッチ回路
４２  レベルシフタ回路
４３  スイッチ回路
５０  デコータ
１０１  ラッチ信号出力部
１０２  エンコーダ
１０３  チャンネル信号出力部
１０５  本体部
１０５ａ  高速ブラックモード色調補正部
２００  記録媒体
２０１  記録媒体
２０５  モード切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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