(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣をその長辺が搬送方向と一致するように搬送して、紙幣を処理する紙幣処理機であって、その上に、紙幣を集積する紙幣集積板と、それぞれ、一端部が揺動自在に支持され、前記紙幣集積板上に集積されるべき紙幣を押圧可能な複数の紙幣押さえ部材と、前記複数の紙幣押さえ部材の各々の他端部を上方に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記複数の紙幣押さえ部材を駆動して、前記複数の紙幣押さえ部材の他端部を、前記紙幣集積板に向けて押圧する少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段と、前記紙幣集積板上に送り込まれる紙幣を１枚ずつ検出し、その都度、検出信号を出力するセンサ手段と、前記センサ手段からの検出信号に基づき、前記センサ手段が前記紙幣を検出してから、所定時間経過後に、前記少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段を作動させる制御手段を有し、前記複数の紙幣押さえ部材の前記他端部が、集積すべき紙幣の搬送方向に沿った異なる位置で、ほぼ同時に、前記紙幣集積板を押圧するように、前記少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段が構成された紙幣集積装置であって、前記少なくとも２つの紙幣押さえ部材のうち、集積すべき紙幣の供給方向に対して、その他端部が下流側に位置する下流側紙幣押さえ部材に、カムが取り付けられるとともに、その他端部が上流側に位置する上流側紙幣押さえ部材に、前記カムを動作させるカム動作部材が取り付けられ、前記紙幣押さえ部材駆動手段によって、前記上流側紙幣押さえ部材が、前記支軸まわりに揺動され、所定時間経過後に、前記カム動作部材によって、前記カムが動作されて、前記下流側紙幣押さえ部材が、前記支軸まわりに揺動されるように構成された紙幣集積装置を備えたことを特徴とする紙幣処理機。
【請求項２】
前記下流側紙幣押さえ部材の前記他端部および前記上流側紙幣押さえ部材の前記他端部が、ほぼ同時に、前記紙幣集積板を押圧するように、前記カムおよび前記カム動作部材が構成されたことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理機。
【請求項３】
前記少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段がソレノイドによって構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣処理機。
【請求項４】
前記紙幣集積装置が、さらに、支軸まわりに、自重によって揺動可能に、一端部が前記支軸に取り付けられ、その他端部が、集積すべき紙幣の供給方向に対して、最も下流側に位置するように配置された従動紙幣押さえ部材を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の紙幣処理機。
【請求項５】
前記従動紙幣押さえ部材が、前記紙幣集積装置内に送り込まれた紙幣の先端部によって、押し上げ可能な重量を有していることを特徴とする請求項４に記載の紙幣処理機。
【請求項６】
前記紙幣集積装置が、さらに、固定された駆動エンドレスベルト手段と、前記駆動エンドレスベルト手段に対して、移動可能で、前記駆動エンドレスベルト手段との間で、紙幣を挟持可能な従動エンドレスベルト手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の紙幣処理機。
【請求項７】
前記複数の紙幣押さえ部材が、前記従動エンドレスベルト手段とともに、移動可能に構成されたことを特徴とする請求項６に記載の紙幣処理機。
【請求項８】
紙幣をその長辺が搬送方向と一致するように搬送して、紙幣を処理する紙幣処理機であって、その上に、紙幣を集積する紙幣集積板と、それぞれ、一端部が揺動自在に支持され、前記紙幣集積板上に集積されるべき紙幣を押圧可能な複数の紙幣押さえ部材と、前記複数の紙幣押さえ部材の各々の他端部を上方に付勢する付勢手段と、紙幣の集積時に、前記紙幣集積板を、紙幣の供給方向に対して、上流側に比し、下流側が上方に位置するように、その上流側端部まわりに揺動させる揺動手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記複数の紙幣押さえ部材を駆動して、前記複数の紙幣押さえ部材の他端部を、前記紙幣集積板に向けて押圧する少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段と、前記紙幣集積板上に送り込まれる紙幣を１枚ずつ検出し、その都度、検出信号を出力するセンサ手段と、前記センサ手段からの検出信号に基づき、前記センサ手段が前記紙幣を検出してから、所定時間経過後に、前記少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段を作動させる制御手段を有し、前記複数の紙幣押さえ部材の前記他端部が、集積すべき紙幣の搬送方向に沿った異なる位置で、ほぼ同時に、前記紙幣集積板を押圧するように、前記少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段が構成された紙幣集積装置であって、前記少なくとも２つの紙幣押さえ部材のうち、集積すべき紙幣の供給方向に対して、その他端部が下流側に位置する下流側紙幣押さえ部材に、カムが取り付けられるとともに、その他端部が上流側に位置する上流側紙幣押さえ部材に、前記カムを動作させるカム動作部材が取り付けられ、前記紙幣押さえ部材駆動手段によって、前記上流側紙幣押さえ部材が、前記支軸まわりに揺動され、所定時間経過後に、前記カム動作部材によって、前記カムが動作されて、前記下流側紙幣押さえ部材が、前記支軸まわりに揺動されるように構成された紙幣集積装置を備えたことを特徴とする紙幣処理機。
【請求項９】
前記下流側紙幣押さえ部材の前記他端部および前記上流側紙幣押さえ部材の前記他端部が、ほぼ同時に、前記紙幣集積板を押圧するように、前記カムおよび前記カム動作部材が構成されたことを特徴とする請求項８に記載の紙幣処理機。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段がソレノイドによって構成されたことを特徴とする請求項８または９に記載の紙幣処理機。
【請求項１１】
前記紙幣集積装置が、さらに、支軸まわりに、自重によって揺動可能に、一端部が前記支軸に取り付けられ、その他端部が、集積すべき紙幣の供給方向に対して、最も下流側に位置するように配置された従動紙幣押さえ部材を備えたことを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか１項に記載の紙幣処理機。
【請求項１２】
前記従動紙幣押さえ部材が、前記紙幣集積装置内に送り込まれた紙幣の先端部によって、押し上げ可能な重量を有していることを特徴とする請求項１１に記載の紙幣処理機。
【請求項１３】
前記紙幣集積装置が、さらに、固定された駆動エンドレスベルト手段と、前記駆動エンドレスベルト手段に対して、移動可能で、前記駆動エンドレスベルト手段との間で、紙幣を挟持可能な従動エンドレスベルト手段を備えたことを特徴とする請求項８ないし１２のいずれか１項に記載の紙幣処理機。
【請求項１４】
前記複数の紙幣押さえ部材が、前記従動エンドレスベルト手段とともに、移動可能に構成されたことを特徴とする請求項１３に記載の紙幣処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣集積装置を備えた紙幣処理機に関するものであり、さらに詳細には、財布によって、略中央部が折れ曲げられた紙幣や、先端部がカールした紙幣を、所望のように、集積することができる紙幣集積装置を備えた紙幣処理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙幣入金機などの紙幣処理機は、一般に、入金された紙幣を、紙幣の一端部が揃うように、集積するための紙幣集積装置を備えている。
【０００３】
特許第３３３６２１０号は、その上に、紙幣を集積する紙幣集積板と、先端部が揺動自在に支持され、紙幣を下方に案内する紙幣押さえ板と、紙幣押さえ板の先端部を上方に付勢するねじりばねと、紙幣押さえ板の先端部を、ねじりばねのスプリング力に抗して、紙幣集積板に向けて押圧するソレノイドと、集積されるべき紙幣の後端部を検出するセンサと、センサからの検出信号に基づき、センサが紙幣の後端部を検出してから、所定時間経過後に、ソレノイドを作動させる制御手段を有する紙幣集積装置を備えた紙幣処理機を開示している。
【０００４】
かかる構成を有する紙幣集積装置によれば、紙幣が紙幣集積装置内に供給された時点では、紙幣押さえ板は、紙幣集積板の上方に保持されており、センサが紙幣の後端部を検出してから、所定時間経過後に、紙幣押さえ板の先端部が、紙幣集積板に向けて押圧され、紙幣の先端部が、紙幣押さえ板によって、紙幣集積板の表面に押圧されて、紙幣押さえ板と紙幣集積板の表面とによって挟持されるから、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙幣でも、所望のように、集積することが可能になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かかる紙幣集積装置においては、財布によって、略中央部が折れ曲げられた紙幣や、先端部がカールした紙幣を集積する場合に、紙幣押さえ板によって、押圧された紙幣の部分よりも後端側の紙幣の部分が上方に突出することがあり、このようなときは、紙幣押さえ板によって、紙幣を紙幣集積板の表面に沿うように、押圧することが困難になり、その結果、紙幣を、所望のように、集積することができない場合があった。
【０００６】
したがって、本発明は、財布によって、略中央部が折れ曲げられた紙幣や、先端部がカールした紙幣を、所望のように、集積することができる紙幣集積装置を備えた紙幣処理機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のかかる目的は、紙幣をその長辺が搬送方向と一致するように搬送して、紙幣を処理する紙幣処理機であって、その上に、紙幣を集積する紙幣集積板と、それぞれ、一端部が揺動自在に支持され、前記紙幣集積板上に集積されるべき紙幣を押圧可能な複数の紙幣押さえ部材と、前記複数の紙幣押さえ部材の各々の他端部を上方に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記複数の紙幣押さえ部材を駆動して、前記複数の紙幣押さえ部材の他端部を、前記紙幣集積板に向けて押圧する少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段と、前記紙幣集積板上に送り込まれる紙幣を１枚ずつ検出し、その都度、検出信号を出力するセンサ手段と、前記センサ手段からの検出信号に基づき、前記センサ手段が前記紙幣を検出してから、所定時間経過後に、前記少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段を作動させる制御手段を有し、前記複数の紙幣押さえ部材の前記他端部が、集積すべき紙幣の搬送方向に沿った異なる位置で、ほぼ同時に、前記紙幣集積板を押圧するように、前記少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段が構成された紙幣集積装置であって、前記少なくとも２つの紙幣押さえ部材のうち、集積すべき紙幣の供給方向に対して、その他端部が下流側に位置する下流側紙幣押さえ部材に、カムが取り付けられるとともに、その他端部が上流側に位置する上流側紙幣押さえ部材に、前記カムを動作させるカム動作部材が取り付けられ、前記紙幣押さえ部材駆動手段によって、前記上流側紙幣押さえ部材が、前記支軸まわりに揺動され、所定時間経過後に、前記カム動作部材によって、前記カムが動作されて、前記下流側紙幣押さえ部材が、前記支軸まわりに揺動されるように構成された紙幣集積装置を備えたことを特徴とする紙幣処理機によって達成される。
【０００８】
本発明によれば、紙幣集積装置は、付勢手段によって、上方に付勢された複数の紙幣押さえ部材であって、紙幣集積板上に送り込まれる紙幣を１枚ずつ検出し、その都度、検出信号を出力するセンサ手段が紙幣の後端部を検出してから、所定時間経過後に、付勢手段の付勢力に抗して、その他端部を紙幣集積板上の紙幣に向けて押圧するように、駆動される複数の紙幣押さえ部材を備え、複数の紙幣押さえ部材の他端部が、集積すべき紙幣の搬送方向に沿った異なる位置で、ほぼ同時に、紙幣集積板を押圧するように構成されているから、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙幣、財布によって、略中央部が折れ曲げられた紙幣や、先端部がカールした紙幣を集積する場合にも、紙幣を１枚ずつ、確実に紙幣集積板の表面に沿って、集積することができ、したがって、所望のように、紙幣集積装置内に、紙幣を集積することが可能になる。
【０００９】
本発明において、前記複数の紙幣押さえ部材の前記他端部は、集積すべき紙幣の供給方向に、互いに離間して、配置され、集積すべき紙幣の供給方向に対して、異なる位置で、紙幣集積板を押圧するように構成されている。
【００１０】
本発明において、前記複数の紙幣押さえ部材の前記他端部は、ほぼ同時に、前記紙幣集積板を押圧するように、前記少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段が構成されている。
【００１３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数の紙幣押さえ部材が、駆動力伝達手段によって連結され、単一の紙幣押さえ部材駆動手段によって、前記複数の紙幣押さえ部材が駆動されるように構成されている。
【００１４】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、複数の紙幣押さえ部材が、駆動力伝達手段によって連結され、単一の紙幣押さえ部材駆動手段によって、複数の紙幣押さえ部材が駆動されるように構成されているから、紙幣集積装置を小型化することが可能になるとともに、コストを低減することが可能になる。
【００１５】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数の紙幣押さえ部材のうち、少なくとも２つの紙幣押さえ部材が、駆動力伝達手段によって連結され、同じ支軸まわりに揺動可能に構成されている。
【００１７】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記下流側紙幣押さえ部材の前記他端部および前記上流側紙幣押さえ部材の前記他端部が、ほぼ同時に、前記紙幣集積板を押圧するように、前記カムおよび前記カム動作部材が構成されている。
【００１８】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、下流側紙幣押さえ部材の他端部および上流側紙幣押さえ部材の他端部が、ほぼ同時に、紙幣集積板を押圧するように、カムおよびカム動作部材が構成されているから、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙幣、財布によって、略中央部が折れ曲げられた紙幣や、先端部がカールした紙幣を集積する場合にも、確実に、紙幣を紙幣集積板の表面に沿って、集積することができ、したがって、所望のように、紙幣集積装置内に、紙幣を集積することが可能になる。
【００１９】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段がソレノイドによって構成されている。
【００２０】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記紙幣集積装置が、さらに、支軸まわりに、自重によって揺動可能に、一端部が前記支軸に取り付けられ、その他端部が、集積すべき紙幣の供給方向に対して、最も下流側に位置するように配置された従動紙幣押さえ部材を備えている。
【００２１】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記従動紙幣押さえ部材が、前記紙幣集積装置内に送り込まれた紙幣の先端部によって、押し上げ可能な重量を有している。
【００２２】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、紙幣集積装置が、さらに、支軸まわりに、自重によって揺動可能に、一端部が支軸に取り付けられ、その他端部が、集積すべき紙幣の供給方向に対して、最も下流側に位置するように配置された従動紙幣押さえ部材を備え、従動紙幣押さえ部材が、紙幣集積装置内に送り込まれた紙幣の先端部によって、押し上げ可能な重量を有しているから、紙幣集積装置内に送り込まれた紙幣を、紙幣集積板上の所定の位置で停止させることが可能になる。
【００２３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記紙幣集積装置が、さらに、固定された駆動エンドレスベルト手段と、前記駆動エンドレスベルト手段に対して、移動可能で、前記駆動エンドレスベルト手段との間で、紙幣を挟持可能な従動エンドレスベルト手段を備えている。
【００２４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数の紙幣押さえ部材が、前記従動エンドレスベルト手段とともに、移動可能に構成されている。
【００２５】
本発明の前記目的はまた、紙幣をその長辺が搬送方向と一致するように搬送して、紙幣を処理する紙幣処理機であって、その上に、紙幣を集積する紙幣集積板と、それぞれ、一端部が揺動自在に支持され、前記紙幣集積板上に集積されるべき紙幣を押圧可能な複数の紙幣押さえ部材と、前記複数の紙幣押さえ部材の各々の他端部を上方に付勢する付勢手段と、紙幣の集積時に、前記紙幣集積板を、紙幣の供給方向に対して、上流側に比し、下流側が上方に位置するように、その上流側端部まわりに揺動させる揺動手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記複数の紙幣押さえ部材を駆動して、前記複数の紙幣押さえ部材の他端部を、前記紙幣集積板に向けて押圧する少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段と、前記紙幣集積板上に送り込まれる紙幣を１枚ずつ検出し、その都度、検出信号を出力するセンサ手段と、前記センサ手段からの検出信号に基づき、前記センサ手段が前記紙幣を検出してから、所定時間経過後に、前記少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段を作動させる制御手段を有し、前記複数の紙幣押さえ部材の前記他端部が、集積すべき紙幣の搬送方向に沿った異なる位置で、ほぼ同時に、前記紙幣集積板を押圧するように、前記少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段が構成された紙幣集積装置であって、前記少なくとも２つの紙幣押さえ部材のうち、集積すべき紙幣の供給方向に対して、その他端部が下流側に位置する下流側紙幣押さえ部材に、カムが取り付けられるとともに、その他端部が上流側に位置する上流側紙幣押さえ部材に、前記カムを動作させるカム動作部材が取り付けられ、前記紙幣押さえ部材駆動手段によって、前記上流側紙幣押さえ部材が、前記支軸まわりに揺動され、所定時間経過後に、前記カム動作部材によって、前記カムが動作されて、前記下流側紙幣押さえ部材が、前記支軸まわりに揺動されるように構成された紙幣集積装置を備えたことを特徴とする紙幣処理機によって達成される。
【００２６】
本発明によれば、紙幣集積装置は、付勢手段によって、上方に付勢された複数の紙幣押さえ部材であって、紙幣集積板上に送り込まれる紙幣を１枚ずつ検出し、その都度、検出信号を出力するセンサ手段が紙幣を検出してから、所定時間経過後に、付勢手段の付勢力に抗して、その他端部を紙幣集積板上の紙幣に向けて押圧するように、駆動される複数の紙幣押さえ部材を備え、複数の紙幣押さえ部材の他端部が、集積すべき紙幣の搬送方向に沿った異なる位置で、ほぼ同時に、紙幣集積板を押圧するように構成されているから、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙幣、財布によって、略中央部が折れ曲げられた紙幣や、先端部がカールした紙幣を集積する場合にも、紙幣を１枚ずつ、確実に紙幣集積板の表面に沿って、集積することができ、したがって、所望のように、紙幣集積装置内に、紙幣を集積することが可能になる。
【００２７】
さらに、本発明によれば、紙幣集積装置は、紙幣の集積時に、紙幣集積部材を、紙幣の供給方向に対して、上流側に比し、下流側が上方に位置するように、その上流側端部まわりに揺動させる揺動手段を備えているから、後端部が確実に揃うように、紙幣を集積することが可能になる。
【００２８】
本発明において、前記複数の紙幣押さえ部材の前記他端部は、集積すべき紙幣の供給方向に、互いに離間して、配置され、集積すべき紙幣の供給方向に対して、異なる位置で、紙幣集積板を押圧するように構成されている。
【００２９】
本発明において、前記複数の紙幣押さえ部材の前記他端部は、ほぼ同時に、前記紙幣集積板を押圧するように、前記少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段が構成されている。
【００３２】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数の紙幣押さえ部材が、駆動力伝達手段によって連結され、単一の紙幣押さえ部材駆動手段によって、前記複数の紙幣押さえ部材が駆動されるように構成されている。
【００３３】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、複数の紙幣押さえ部材が、駆動力伝達手段によって連結され、単一の紙幣押さえ部材駆動手段によって、複数の紙幣押さえ部材が駆動されるように構成されているから、紙幣集積装置を小型化することが可能になるとともに、コストを低減することが可能になる。
【００３４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数の紙幣押さえ部材のうち、少なくとも２つの紙幣押さえ部材が、駆動力伝達手段によって連結され、同じ支軸まわりに揺動可能に構成されている。
【００３６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記下流側紙幣押さえ部材の前記他端部および前記上流側紙幣押さえ部材の前記他端部が、ほぼ同時に、前記紙幣集積板を押圧するように、前記カムおよび前記カム動作部材が構成されている。
【００３７】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、下流側紙幣押さえ部材の他端部および上流側紙幣押さえ部材の他端部が、ほぼ同時に、紙幣集積板を押圧するように、カムおよびカム動作部材が構成されているから、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙幣、財布によって、略中央部が折れ曲げられた紙幣や、先端部がカールした紙幣を集積する場合にも、確実に、紙幣を紙幣集積板の表面に沿って、集積することができ、したがって、所望のように、紙幣集積装置内に、紙幣を集積することが可能になる。
【００３８】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記少なくとも１つの紙幣押さえ部材駆動手段がソレノイドによって構成されている。
【００３９】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記紙幣集積装置が、さらに、支軸まわりに、自重によって揺動可能に、一端部が前記支軸に取り付けられ、その他端部が、集積すべき紙幣の供給方向に対して、最も下流側に位置するように配置された従動紙幣押さえ部材を備えている。
【００４０】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記従動紙幣押さえ部材が、前記紙幣集積装置内に送り込まれた紙幣の先端部によって、押し上げ可能な重量を有している。
【００４１】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、紙幣集積装置が、さらに、支軸まわりに、自重によって揺動可能に、一端部が支軸に取り付けられ、その他端部が、集積すべき紙幣の供給方向に対して、最も下流側に位置するように配置された従動紙幣押さえ部材を備え、従動紙幣押さえ部材が、紙幣集積装置内に送り込まれた紙幣の先端部によって、押し上げ可能な重量を有しているから、紙幣集積装置内に送り込まれた紙幣を、紙幣集積板上の所定の位置で停止させることが可能になる。
【００４２】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記紙幣集積装置が、さらに、固定された駆動エンドレスベルト手段と、前記駆動エンドレスベルト手段に対して、移動可能で、前記駆動エンドレスベルト手段との間で、紙幣を挟持可能な従動エンドレスベルト手段を備えている。
【００４３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記複数の紙幣押さえ部材が、前記従動エンドレスベルト手段とともに、移動可能に構成されている。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、財布によって、略中央部が折れ曲げられた紙幣や、先端部がカールした紙幣を、所望のように、集積することができる紙幣集積装置を備えた紙幣処理機を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【００４６】
図１は、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機の略縦断面図である。
【００４７】
図１に示されるように、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機は、紙幣の入金および受け入れ不能紙幣の返却の際に、使用される取引口１を備え、取引口１は、シャッタ２を介して、紙幣入金機の内部と接続されている。取引口１内には、紙幣載置台３が設けられており、紙幣は、この紙幣載置台３上に載置されて、紙幣入金機に入金され、また、受け入れ不能紙幣は、この紙幣載置台３上に載置されて、返却されるように構成されている。
【００４８】
紙幣入金機の内部のシャッタ２に隣接した位置には、中空の回転可能なドラム４が設けられている。ドラム４内には、一対の駆動エンドレスベルト５および一対の従動エンドレスベルト６が対向するように設けられ、紙幣の搬送路が形成されている。図１においては、一対の駆動エンドレスベルト５および一対の従動エンドレスベルト６のうち、一方のみが、それぞれ、図示されている。従動エンドレスベルト６は、駆動エンドレスベルト５に対して、接近および離間可能に設けられている。駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の両端部に、紙幣の搬送路を開閉する第一のシャッタ７および第二のシャッタ８が設けられ、さらに、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路のほぼ中央部に、紙幣の搬送路内に突出し、紙幣の搬送路から退避可能な第三のシャッタ９が設けられている。ドラム４内の駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の長さは、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定されており、また、取引口１の紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、第三のシャッタ９が突出する紙幣搬送路の中央部までの長さも、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定されている。さらに、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の取引口１側の端部までの長さ、および、紙幣載置台３のドラム４側の端部から、第三のシャッタ９までの長さは、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設定されている。したがって、紙幣は、シャッタ２およびドラム４の取引口１に対向する第一のシャッタ７が開かれ、第三のシャッタ９が紙幣搬送路に突出した位置に保持された状態で、取引口１内に投入されるが、その際、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣は、ほぼ、第三のシャッタ９に当接するように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第三のシャッタ９との間に収容され、また、長辺が最小である紙幣も、その一部が、駆動エンドレスベルト５上に載置されるように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第三のシャッタ９との間に収容される。その結果、その後に、第三のシャッタ９を紙幣搬送路から退避させ、従動エンドレスベルト６を移動させると、取引口１内に投入された紙幣を、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持することができ、ドラム４に取付けられたモータ（図示せず）により、駆動エンドレスベルト５を駆動することにより、取引口１内に投入された紙幣を、確実に、ドラム４内に取り込むことができる。また、ドラム４は、紙幣入金機の機体に取付けられたモータ（図示せず）によって、回転可能に構成されている。
【００４９】
ドラム４の直下には、紙幣入金部１０が設けられている。紙幣入金部１０は、固定された一対の駆動エンドレスベルト１１と、駆動エンドレスベルト１１との間で紙幣を挟持する挟持位置と紙幣の挟持を解除する退避位置との間で移動可能な一対の従動エンドレスベルト１２と、ユニット（図示せず）に、従動エンドレスベルト１２と一体的に支持され、従動エンドレスベルト１２の駆動エンドレスベルト１１側の面と平行に移動可能な紙幣押さえ板１３と、紙幣入金部１０の下部を形成する下端板１４と、駆動エンドレスベルト１１と下端板１４との間を開閉可能なシャッタ１５と、下端板１４およびシャッタ１５との下部近傍に設けられ、紙幣入金部１０から、紙幣を繰り出す繰り出しローラ１６と、繰り出しローラ１６によって、紙幣が一枚づつ、繰り出されることを保証する分離ローラ１７とを備えている。図１においては、一対の駆動エンドレスベルト１１および一対の従動エンドレスベルト１２の一方のみが、それぞれ、図示されている。駆動エンドレスベルト１１は、その従動エンドレスベルト１２側の面が、ドラム４が、図１に示された位置から、反時計方向に、９０度回転されたときの駆動エンドレスベルト５の面と連なるように、配置されている。
【００５０】
ドラム４に取り込まれ、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持された紙幣を、紙幣入金部１０に送るときは、ドラム４が、図１に示された位置から、反時計方向に、９０度回転された後、駆動エンドレスベルト５および駆動エンドレスベルト１１が駆動される。その結果、紙幣は、駆動エンドレスベルト１１および従動エンドレスベルト１２との間に送り込まれて、挟持され、駆動エンドレスベルト１１が駆動されることにより、紙幣入金部１０内に送り込まれる。その後、従動エンドレスベルト１２が退避位置に退避され、紙幣は、駆動エンドレスベルト１１、紙幣押さえ板１３および下端板１４により、支持されて、紙幣入金部１０内に保持される。
【００５１】
紙幣入金部１０の繰り出しローラ１６の下流側には、第一の紙幣搬送部２３が接続されており、紙幣入金部１０に収納された紙幣は、繰り出しローラ１６および分離ローラ１７により、一枚づつ、繰り出され、繰り出しローラ１６の直下流部に設けられたセンサ（図示せず）により、計数されて、第一の紙幣搬送部２３に送られる。
【００５２】
第一の紙幣搬送部２３は、紙幣が、その長辺が搬送方向とある角度をなして、搬送されている場合には、紙幣の長辺が搬送方向と一致するように、紙幣の向きを補正しつつ、紙幣入金機の後方に向けて、紙幣を搬送するように構成されている。
【００５３】
第一の紙幣搬送部２３の終端部には、上方に延びる第二の紙幣搬送部２５が設けられており、紙幣は、第一の紙幣搬送部２３から、第二の紙幣搬送部２５に受け渡され、上方に向けて、次いで、紙幣入金機の前方に向けて、搬送されるように構成されている。
【００５４】
第二の紙幣搬送部２５の始端部には、紙幣が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能なときは、その金種を判別する紙幣判別部２４が設けられている。第二の紙幣搬送部２５の終端部には、第一のゲート部材２６が設けられており、紙幣判別部２４により、受け入れ可能と判別された紙幣は、第二の紙幣搬送部２５の終端部に接続された第三の紙幣搬送部２７に受け渡されて、上方に向けて、搬送され、第二のゲート部材２８によって、第一の紙幣集積装置３０内に送られる。他方、受け入れ不能と判別された紙幣は、第一のゲート部材２６によって、第二の紙幣集積装置８０内に集積される。
【００５５】
第一の紙幣集積装置３０は、ドラム４の後方に、その長手方向がほぼ水平となるように配置され、第二の紙幣集積装置８０は、ドラム４の後方下方に、その長手方向が、水平に対して、約４５度の角度をなすように配置されている。第一の紙幣集積装置３０および第二の紙幣集積装置８０は、同一の構造を有している。第一の紙幣集積装置３０は、ドラム４が図１に示された位置にあるときに、紙幣を受け渡し可能に、ドラム４と連通され、第二の紙幣集積装置８０は、ドラム４が、図１に示された位置から、時計方向に約４５度回転したときに、紙幣を受け渡し可能に、ドラム４と連通されるように構成されている。
【００５６】
さらに、紙幣入金機は、紙幣入金部１０の前方に、紙幣判別部２４により、受け入れ不能と判別された紙幣で、顧客に返却されたにもかかわらず、顧客が受け取らなかった紙幣を回収する受け入れ不能紙幣回収部２９と、後部に、入金された受け入れ可能な紙幣を保管する金庫９０を備えている。
【００５７】
紙幣入金部１０から入金された紙幣がすべて、送り出されると、第二の紙幣集積装置８０に集積された受け入れ不能紙幣は、ドラム４に送られて、取引口１に返却され、取引口１に返却されたにもかかわらず、顧客が受け取らないときは、再び、ドラム４に送られ、受け入れ不能紙幣回収部２９に回収されるように構成されている。
【００５８】
また、紙幣判別部２４による判別結果に基づいて、入金された金額が表示手段（図示せず）に表示されるように構成されており、顧客が入金金額を確認し、入金を指示したときは、第一の紙幣集積装置３０内に集積された受け入れ可能紙幣は、ドラム４に送られて、紙幣入金部１０、第一の紙幣搬送部２３、紙幣判別部２４、第二の紙幣搬送部２５を経て、第三の紙幣搬送部２７に送られ、第二のゲート部材２８によって、金庫９０内に保管されるように構成されている。
【００５９】
図２は、図１の紙幣入金機の取引口１およびドラム４の詳細を示す略縦断面図である。
【００６０】
図２に示されるように、シャッタ２とドラム４の間の上方部には、シャッタ２を開閉させるモータ１００が設けられている。モータ１００の出力軸１００ａには、アーム１０２が固定されており、アーム１０２の先端部には、ローラ１０１が回転可能に取付けられている。ローラ１０１は、シャッタ２の上端部から、ドラム４に向かって略水平に延びるシャッタ２の屈曲部２ａの下面に当接して、これを支持している。したがって、モータ１００を駆動して、アーム１０２を、図２において、反時計方向に揺動させると、アーム１０２の先端部に取付けられたローラ１０１は、円弧状に下降し、その結果、シャッタ２の屈曲部２ａが下降することにより、シャッタ２は、図２に示される開位置から、取引口１と紙幣入金機の内部との間を遮断する閉位置へ移動するように、構成されている。
【００６１】
図３は、シャッタ２の略正面図である。
【００６２】
図３に示されるように、シャッタ２の下縁部には、下方に向かって突出する複数の突起部２ｂが、略等間隔に形成されており、シャッタ２に対向する紙幣載置台３のドラム側の端部には、シャッタ２が閉じたとき、シャッタ２の突起部２ｂと噛み合うように、補完的な寸法形状を有する凹部３ｂが形成されている。したがって、シャッタ２と紙幣載置台３との間に、紙幣が残留しているときには、突起部２ｂと凹部３ｂとが完全に噛み合わず、シャッタ２を閉じることができないから、シャッタ２が閉じているか否かを検出することにより、シャッタ２と紙幣載置台３の間に、紙幣が残留しているか否かを検出することが可能になる。
【００６３】
図２に示されるように、ドラム４に固定された駆動エンドレスべルト５は、ローラ１０３、１０４、１０５に巻回され、駆動エンドレスべルト５の従動エンドレスベルト６側の面よりも、わずかに下方に、紙幣ガイド１０６が取付けられている。
【００６４】
また、移動可能な従動エンドレスべルト６は、ローラ１０８、１０９、１１０に巻回されており、ローラ１０８、１０９、１１０は、紙幣の搬送路に対して直交する方向に移動可能にドラム４に取付けられた連結部材１０７に、回転可能に取付けられている。連結部材１０７には、従動エンドレスべルト６の駆動エンドレスベルト５側の面に対して、直交する方向に移動可能な紙幣ガイド１１１が取付けられている。紙幣ガイド１１１は、従動エンドレスべルト６が、駆動エンドレスベルト５から離間した位置に移動したときには、ストッパ（図示せず）に係合して、従動エンドレスべルト６の駆動エンドレスベルト５側の面よりも駆動エンドレスベルト５に近接した位置に位置し、従動エンドレスべルト６が駆動エンドレスベルト５に近接し、駆動エンドレスベルト５との間で、紙幣を挟持可能な位置に移動したときには、従動エンドレスべルト６の駆動エンドレスベルト５側の面より駆動エンドレスベルト５から離間した位置に退避して、紙幣の挟持、搬送に影響を与えることがないように構成されている。
【００６５】
図２に示されるように、駆動エンドレスべルト５および従動エンドレスべルト６によって形成された紙幣の搬送路の一端部に設けられた第一のシャッタ７は、上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂを備え、他端部に設けられた第二のシャッタ８は、上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂを備えており、それぞれ、上部シャッタ部材７ａ、８ａおよび下部シャッタ部材７ｂ、８ｂが接近、離間することによって、開閉されるように構成されている。
【００６６】
さらに、駆動エンドレスべルト５および従動エンドレスべルト６によって形成された紙幣の搬送路の略中央部において、紙幣の搬送路内に突出し、紙幣の搬送路から退避可能な第三のシャッタ９は、図２において、その下端部が、ソレノイド１１２によって、軸１１３まわりに揺動可能な揺動アーム１１４の先端部に連結されており、ソレノイド１１２を作動させて、揺動アーム１１４を、図２に破線で示される退避位置から、実線で示される突出位置まで、軸１１３を中心に揺動させることにより、紙幣の搬送路に突出させることができるように、構成されている。
【００６７】
図４は、紙幣入金機のドラム４の略左側面図である。
【００６８】
図４に示されるように、従動エンドレスべルト６が巻回されている３つのローラ１０８、１０９、１１０のうち、ローラ１０８、１１０のローラ軸１０８ａ、１１０ａは、それぞれ、紙幣の搬送方向に対して、ドラム４の左側の側板１１５に形成され、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる一対の長孔１１５ａ、１１５ａを通って、ドラム４の外方に突出し、一対のスライドレール１１６、１１６に沿って、紙幣の搬送路に直交する方向に移動可能な一対のブロック１１７、１１７に、それぞれ、連結されている。一対のブロック１１７、１１７は、連結板１１８の両端部に、それぞれ、連結されている。図４において、連結板１１８の両端部の下縁部には、一対のプーリ１１９、１１９の下周面に沿うように設けられたスプリング１２０の両端部が、それぞれ、連結されており、連結板１１８は、スプリング１２０により、下方に付勢されている。
【００６９】
図４に示されるように、略Ｌ字状の解放アーム１２１が、紙幣の搬送路に直交する方向に移動可能に、ドラム４に取付けられている。解放アーム１２１は、図４において上方に移動することにより、その下端部から略水平方向に延びる折れ曲がり部１２１ａの上側面が、連結板１１８の中央部の下縁部と係合し、連結板１１８を、スプリング１２０のバネ力に抗して、上方に移動可能に構成されている。解放アーム１２１は、図４における上端部が、ドラム４の側板１１５に取付けられたモータ１２２の出力軸１２２ａに固定された揺動アーム１２３に連結され、モータ１２２を回転させることにより、図４において、上方に移動することができるように構成されている。
【００７０】
さらに、図４に示されるように、ドラム４の側板１１５には、プーリ１２４が固定され、このプーリ１２４と、紙幣入金機の機体に取付けられたモータ１２６の出力軸１２６ａに固定されたプーリ１２５には、べルト１２７が巻回されており、ドラム４は、モータ１２６を駆動することにより、ドラム４の中心軸４ａを中心に、回転可能になっている。本実施態様においては、後述するＣＰＵ（図示せず）によって、モータ１２６を、正逆両方向に、繰り返し、わずかづつ、回転させることができるように構成されている。
【００７１】
図５は、紙幣入金機のドラム４の略右側面図である。
【００７２】
図５に示されるように、駆動エンドレスべルト５が巻回されている３つのローラ１０３、１０４、１０５のうち、ローラ１０３、１０５のローラ軸１０３ａ、１０５ａは、それぞれ、ドラム４の右側の側板１２８を通って、ドラム４の外方に突出し、突出したローラ軸１０３ａ、１０５ａの先端部には、プーリ１２９、１３０が取付けられている。また、側板１２８には、駆動エンドレスべルト５を駆動するモータ１３１の出力軸１３１ａに取付けられた駆動プーリ１３２と、従動プーリ１３３が取付けられている。これらのプーリ１２９、１３０、１３２、１３３には、べルト１３４が巻回されており、モータ１３１の駆動力が、プーリ１２９、１３０、ローラ１０３、１０５を経て、駆動エンドレスべルト５に伝達されるように構成されている。
【００７３】
また、図５に示されるように、第一のシャッタ７を構成する上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂは、紙幣の搬送方向に対して、直交する方向に延びるピン１３５ａ、１３５ｂまわりに、紙幣の搬送路を閉鎖する閉位置と、これを開放する開位置との間で、揺動可能に、ドラム４に取付けられている。ピン１３５ａの下方の上部シャッタ部材７ａには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１３６ａが形成され、図５において、ピン１３５ｂの上方の下部シャッタ部材７ｂには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１３６ｂが形成されている。長孔１３６ａ、１３６ｂには、紙幣の搬送方向に移動可能に、ドラム４に取付けられたスライド板１３７に形成されたピン１３７ａ、１３７ｂが挿通されている。第二のシャッタ８の側のスライド板１３７の端部には、一対のスプリング１３８、１３８の一端部が連結されており、この一対のスプリング１３８、１３８により、スライド板１３７は、第二のシャッタ８に向けて付勢され、ピン１３７ａ、１３７ｂを介して、上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂを、図５に示されるように、閉位置に保持している。
【００７４】
さらに、第二のシャッタ８の側のスライド板１３７の端部には、軸１３９をまわりに揺動可能に、ドラム４に取付けられた駆動アーム１４０の先端部に設けられたピン１４１が係合している。軸１３９とピン１４１の間の駆動アーム１４０には、ソレノイド１４２のプランジャー１４２ａの先端部が連結されている。したがって、ソレノイド１４２を作動して、プランジャ１４２ａを収縮させることにより、駆動アーム１４０が、軸１３９まわりに、図５において、時計方向に揺動され、スプリング１３８、１３８のバネ力に抗して、スライド板１３７が、第一のシャッタ７に向けて、移動され、ピン１３７ａ、１３７ｂを介して、上部シャッタ部材７ａおよび下部シャッタ部材７ｂが、ピン１３５ａ、１３５ｂまわりに回動し、図５において、点線で示される閉位置から、開位置に移動させることができるように構成されている。
【００７５】
図５に示されるように、第二のシャッタ８を構成する上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂは、紙幣の搬送方向に対して、直交する方向に延びるピン１４３ａ、１４３ｂまわりに、紙幣の搬送路を閉鎖する閉位置と、これを開放する開位置との間で、揺動可能に、ドラム４に取付けられている。図５において、ピン１４３ａの下方の上部シャッタ部材８ａには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１４４ａが形成されており、ピン１４３ｂの上方の下部シャッタ部材８ｂには、紙幣の搬送路に直交する方向に延びる長孔１４４ｂが形成されている。これらの長孔１４４ａ、１４４ｂには、紙幣の搬送方向に移動可能に、ドラム４に取付けられたスライド板１４５に設けられたピン１４５ａ、１４５ｂが挿通されている。第一のシャッタ７の側のスライド板１４５の端部には、一端部が、スライド板１３７に取付けられた一対のスプリング１３８、１３８の他端部が連結されており、一対のスプリング１３８、１３８により、スライド板１４５は、第一のシャッタ７に向けて付勢され、ピン１４４ａ、１４４ｂを介して、上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂを、図５に示されるように、閉位置に保持している。
【００７６】
さらに、スライド板１４５の第一のシャッタ７側の端部には、軸１４６まわりに揺動可能にドラム４に取付けられた駆動アーム１４７の先端部に形成されたピン１４８が係合している。軸１４６とピン１４８の間の駆動アーム１４７には、ソレノイド１４９のプランジャー１４９ａの先端部が連結されている。したがって、ソレノイド１４９を作動して、プランジャ１４９ａを収縮させることによって、駆動アーム１４７が、軸１４６まわりに、図５において、時計方向に揺動され、スプリング１３８、１３８のバネ力に抗して、スライド板１４５が、第二のシャッタ８に向けて、移動され、ピン１４５ａ、１４５ｂを介して、上部シャッタ部材８ａおよび下部シャッタ部材８ｂが、ピン１４３ａ、１４３ｂまわりに回動し、図５において、点線で示される閉位置から、開位置に移動させることができるように構成されている。
【００７７】
図６は、第一の紙幣集積装置３０の構造を示す略側面図である。
【００７８】
図６に示されるように、第一の紙幣集積装置３０は、第二のゲート部材２８に隣接するローラ対３１の下方に、羽根車３２を備えており、下方には、固定された一対の駆動エンドレスベルト３３が、上方には、移動可能な一対の従動エンドレスベルト３４が、それぞれ、設けられている。図６においては、一対の駆動エンドレスベルト３３および一対の従動エンドレスベルト３４のうち、一方のみが、それぞれ、図示されている。
【００７９】
第一の紙幣集積装置３０は、さらに、支軸３６まわりに揺動自在に取付けられ、第一の紙幣集積装置３０内に供給された紙幣を押圧する第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２を備えている。
【００８０】
図６に示されるように、従動エンドレスベルト３４は、ローラ群３７に巻回され、さらに、ローラ対３１側に配置されたローラ群３７の支軸３７ａには、紙幣集積装置３０内に供給された紙幣を押圧する第三の紙幣押さえ板３０３が、支軸３７ａまわりに揺動自在に取付けられている。
【００８１】
図７は、第一の紙幣押さえ板３０１、第二の紙幣押さえ板３０２および第三の紙幣押さえ板３０３の略平面図である。
【００８２】
図７に示されるように、第一の紙幣押さえ板３０１は、紙幣の供給方向に延びる３本の歯３０１ａを有する略フォーク状の板状部材によって構成され、図６に示されるように、各歯３０１ａの先端部には、紙幣の上面に当接する当接面３０１ｂが形成されている。また、第二の紙幣押さえ板３０２は、紙幣の供給方向に延びる板状部材によって形成され、その先端部には、紙幣の上面に当接する当接面３０２ｂが形成されている。図７に示されるように、第二の紙幣押さえ板３０２は、第一の紙幣押さえ板３０１の中央の歯３０１ａと重なる位置に配置されている。
【００８３】
図７に示されるように、板状の第一の紙幣押さえ板３０１および板状の第二の紙幣押さえ板３０２は、それぞれ、鉛直面に直交する面内に、主面を有するように、配置されている。
【００８４】
一方、第三の紙幣押さえ板３０３は、図７に示されるように、鉛直面内に主面を有し、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙幣が、第一の紙幣集積装置３０内に供給された場合においても、また、略中央部が折れ曲げられた紙幣や先端部がカールした紙幣が、その先端部が上方に突出した状態で、第一の紙幣集積装置３０内に供給された場合においても、紙幣の先端部によって、確実に押し上げられるように、その重量が小さく設定された板状部材によって形成され、その先端部には、紙幣の上面に当接する当接面３０３ｂが形成されている。第三の紙幣押さえ板３０３は、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２と重ならない位置で、揺動するように構成されている。
【００８５】
図６に示されるように、支軸３６および当接面３０１ｂと反対側の第一の紙幣押さえ板３０１の端部近傍には、ねじりばね３０５が取付けられ、当接面３０２ｂと反対側の第二の紙幣押さえ板３０２の端部近傍には、引張りばね３０６が取り付けられており、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２は、支軸３６まわりに、図６において、時計方向に付勢され、通常は、図６に示される待機位置に位置している。
【００８６】
第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２は、紙幣が、紙幣集積装置３０内に集積されるときに、後述するソレノイド（図示せず）によって、ねじりばね３０５および引張りばね３０６の付勢力に抗して、支軸３６まわりに、図６において、反時計方向に駆動されるように構成されている。
【００８７】
一方、第三の紙幣押さえ板３０３は、図６に示されるように、自重によって、紙幣集積板７０の表面に当接している。
【００８８】
図８は、ソレノイド（図示せず）によって、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２が駆動された状態の第一の紙幣集積装置３０を示す略断面図である。
【００８９】
図８に示されるように、第一の紙幣押さえ板３０１は、紙幣集積装置３０の紙幣集積板７０上に集積された紙幣の後端部から、約１／３の部分を押圧可能な長さを有し、第二の紙幣押さえ板３０２は、紙幣集積装置３０の紙幣集積板７０上に集積された紙幣の長手方向の略中央部を押圧可能な長さを有している。これに対して、第三の紙幣押さえ板３０３は、紙幣集積装置３０の紙幣集積板７０上に集積された紙幣の前端部から、約１／３の部分を押圧可能な長さを有している。
【００９０】
図６および図８に示されるように、従動エンドレスベルト３４が巻回されたローラ群３７および支軸３６は、取付けユニット３８に支持されている。また、羽根車３２の第二のゲート部材２８側には、紙幣の後端部を検出するセンサ３９が設けられている。
【００９１】
図６および図８に示されるように、駆動エンドレスベルト３３が固定されたユニット側板４０の中央部には、駆動エンドレスベルト３３に垂直に延びる開口４１が形成され、従動エンドレスベルト３４が巻回された中央のローラ３７を回転自在に支持し、取付けユニット３８に固定されたローラ軸４２が、この開口４１を通して、ユニット側板４０の外方に突出している。
【００９２】
図９は、図６の背面図である。
【００９３】
図９に示されるように、従動エンドレスベルト３４が巻回されたローラ群３７のうちの中央のローラ３７を回転自在に支持するローラ軸４２は、ブロック４３に固定され、ブロック４３は、ユニット側板４０に形成された駆動エンドレスベルト３３に対して、垂直に延びるスライドレール４４によって支持されている。ローラ軸４２は、揺動アーム４５の先端部に形成された凹部４６に回転可能に係合しており、揺動アーム４５は、軸４７に揺動自在に支持されている。バネ４８の一端部が、揺動アーム４５に取付けられ、バネ４８の他端部は、連結アーム４９に取付けられている。連結アーム４９は、軸４７に揺動自在に支持されており、ピン５０が形成されている。ピン５０は、クランクアーム５１に形成された長孔５２内に嵌合されており、バネ５３によって、図９において、下方に付勢されている。クランクアーム５１には、モータ軸５４が固定されたカム５５が回動自在に取付けられている。
【００９４】
図６および図９に示されるように、第一の紙幣集積装置３０は、羽根車３２が設けられた側とは反対の端部に、ピン６８ａを中心に、上方に揺動可能な上部シャッタ部材５６ａおよびピン６８ｂを中心に、下方に揺動可能な下部シャッタ部材５６ｂを備えており、上部シャッタ部材５６ａおよび下部シャッタ部材５６ｂは、下部シャッタ部材５６ｂに設けられたピン５７と上部シャッタ部材５６ａに形成された長孔５８とにより、連結されている。
【００９５】
上部シャッタ部材５６ａには、ユニット側板４０に形成された開口５９を介して、外方に突出したローラ６０が形成され、ローラ６０は、ローラ軸４２が固定されたブロック４３に支持されたガイド部材６１に形成されたガイド孔６２に係合している。
【００９６】
このように構成された第一の紙幣集積装置３０においては、モータ軸５４を回転させることによって、従動エンドレスベルト３４を、駆動エンドレスベルト３３に対して、移動させることができる。
【００９７】
すなわち、図６および図９に示された従動エンドレスベルト３４が、駆動エンドレスベルト３３に対して、離間した状態で、モータ軸５４を回転させると、カム５５も半回転し、これにともなって、クランクアーム５１は下方に移動する。その結果、連結アーム４９に形成され、クランクアーム５１に形成された長孔５２内に嵌合されているピン５０は、バネ５３によって、下方に向けて付勢されているため、下方に移動し、連結アーム４９が下方に揺動する。したがって、揺動アーム４５も、バネ４８を介して、下方に揺動され、揺動アーム４５の先端部に形成された凹部４６に回転可能に係合しているローラ軸４２が下方に押し下げられ、取付けユニット３８が下方に移動し、取付けユニット３８に取付けられた従動エンドレスベルト３４は、駆動エンドレスベルト３３に接近するように、移動される。
【００９８】
従動エンドレスベルト３４が下降し、第一の紙幣集積装置３０内に集積された紙幣と当接すると、取付けユニット３８の下降は停止され、揺動アーム４５および連結アーム４９の揺動も停止される。クランクアーム５１は、その後も、下降を続けるが、連結アーム４９に形成され、クランクアーム５１に形成された長孔５２内に嵌合されているピン５０の移動は停止され、その結果、バネ５３のバネ力によって、第一の紙幣集積装置３０内に集積された紙幣は、従動エンドレスベルト３４と駆動エンドレスベルト３３の間で挟持される。
【００９９】
図６および図９に示されるように、第一の紙幣押さえ板３０１には、支軸３６から離間した位置に、ユニット側板４０の開口６４を介して、外方に突出するローラ軸６３ａが取り付けられ、ローラ軸６３ａの先端部には、ローラ６３が取り付けられている。他方、図９に示されるように、ユニット側板４０の駆動エンドレスベルト３３および従動エンドレスベルト３４とは反対側の壁部には、ソレノイド６５と、ソレノイド６５のプランジャ６６に連結されたリンク６７と、一端部がユニット側板４０に形成された軸４７に揺動自在に支持され、他端部がリンク６７の先端部に連結されるとともに、その側面がローラ６３と当接する作動板６９が設けられている。
【０１００】
図１０は、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２の略斜視図である。図１０においては、ねじりばね３０５および引張りばね３０６は省略されている。
【０１０１】
図１０に示されるように、第二の紙幣押さえ板３０２には、カム３１０が取り付けられている。
【０１０２】
さらに、図６および図９に示されるように、紙幣の集積時に、その上面に、紙幣が集積される紙幣集積板７０が設けられており、紙幣集積板７０は、ローラ軸４２に係合しているスライド板７１に連結され、取付けユニット３８および従動エンドレスベルト３４とともに、移動可能に構成されている。したがって、紙幣集積板７０は、紙幣の集積時には、駆動エンドレスベルト３３の上面よりも上方に位置して、その上面で、紙幣を受け取り、他方、第一の紙幣集積装置３０から、紙幣を送り出すために、従動エンドレスベルト３４および駆動エンドレスベルト３３によって、集積された紙幣を挟持するときには、駆動エンドレスベルト３３の上面よりも下方に退避される。このように、紙幣は、紙幣集積板７０上に集積されるため、一枚目の紙幣を集積する際に、駆動エンドレスベルト３３から摩擦力を受けることがなく、所望のように、一枚目の紙幣を、第一の紙幣集積装置３０内に集積することが保証されている。
【０１０３】
図６に示されるように、紙幣が第一の紙幣集積装置３０内に送り込まれて、集積されるときには、従動エンドレスベルト３４は、駆動エンドレスベルト３３と離間した位置に保持され、紙幣集積板７０は、駆動エンドレスベルト３３の上面の上方に位置し、第三の紙幣押さえ板３０３は、自重によって、紙幣集積板７０の上面に当接している。
【０１０４】
紙幣が第一の紙幣集積装置３０内に送り込まれた時点では、ソレノイド６５は駆動されず、作動板６９はローラ６３に当接している。
【０１０５】
したがって、第一の紙幣集積装置３０内に送り込まれた紙幣は、第三の紙幣押さえ板３０３の当接面３０３ｂに沿って、案内されつつ、第一の紙幣集積装置３０内に送られる。
【０１０６】
紙幣が第一の紙幣集積装置３０内に送り込まれた後、所定の時間が経過すると、ソレノイド６５が駆動され、作動板６９がローラ６３を、図６において、左方向に、図９において、右方向に押圧し、その結果、第一の紙幣押さえ板３０１が、ねじりばね３０５のスプリング力に抗して、支軸３６まわりに、図６において、反時計方向に、図１０において、矢印Ｘで示される方向に揺動される。
【０１０７】
第二の紙幣押さえ板３０２は、引張りばね３０６によって、図６において、支軸３６まわりに、時計方向に付勢されているため、第一の紙幣押さえ板３０１が、支軸３６まわりに揺動を開始しても、待機位置に保持され、ただちには揺動しない。
【０１０８】
第一の紙幣押さえ板３０１が、支軸３６まわりに、揺動した結果、第一の紙幣押さえ板３０１に取り付けられたローラ軸６３ａが、第二の紙幣押さえ板３０２に取り付けられたカム３１０のカム面に当接すると、第一の紙幣押さえ板３０１が、支軸３６まわりに、揺動するにしたがって、ローラ軸６３ａによって、カム３１０が、図１０において、下方に押され、第二の紙幣押さえ板３０２が、引張りばね３０６のスプリング力に抗して、支軸３６まわりに、図６において、反時計方向に、図１０において、矢印Ｘで示される方向に揺動される。
【０１０９】
その結果、図８に示されるように、第一の紙幣集積装置３０の紙幣集積板７０上に送り込まれた紙幣が、第一の紙幣押さえ板３０１の当接面３０１ｂおよび第二の紙幣押さえ板３０２の当接面３０２ｂによって、押圧される。
【０１１０】
カム３１０のカムプロファイルは、第一の紙幣押さえ板３０１の当接面３０１ｂおよび第二の紙幣押さえ板３０２の当接面３０２ｂがほぼ同時に、紙幣集積板７０を押圧するように、決定されている。
【０１１１】
第二の紙幣集積装置８０は、第一のゲート部材２６に隣接して、ドラム４の後方に、その長手方向がほぼ水平となるように配置されている点を除き、第一の紙幣集積装置３０とまったく同一の構造を有している。
【０１１２】
図１１ないし図１４は、金庫９０の紙幣集積装置９１の構造および金庫９０内への紙幣の集積過程を示す略側面図である。
【０１１３】
図１１ないし図１４において、金庫９０の紙幣集積装置９１は、その入口部分に、羽根車９２と、羽根車９２により、金庫９０内に送り込まれる紙幣の後端部を検出するセンサ９３を備えている。紙幣は、可動集積板９４上に集積されるように構成されており、可動集積板９４は、集積される紙幣の枚数に応じて、鉛直方向に移動可能であり、さらに、紙幣集積板９４上に集積される紙幣を押圧する紙幣押さえ板９５が設けられている。紙幣押さえ板９５は、ソレノイド９６のプランジャ９７に連結されたリンク９８の先端部に固定されている。
【０１１４】
図１１は、紙幣の先端部が、金庫９０内に送り込まれ始めた状態、図１２は、紙幣の先端部が、金庫９０内に送り込まれ、紙幣が、紙幣押さえ板９５の下面に沿って、案内されている状態、図１３は、紙幣が、さらに、金庫９０内に送り込まれ、紙幣の後端部が、センサ９３によって検出された状態、図１４は、ソレノイド９６が駆動され、紙幣押さえ板９５の先端部が、紙幣集積板９４に向けて、押圧されて、金庫９０内に送り込まれた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車９２により、下方に掻き落とされた状態を、それぞれ、示している。すなわち、紙幣が、羽根車９２によって、紙幣押さえ板９５の下面に沿って，金庫９０内に送り込まれ、紙幣の後端部がセンサ９３によって検出されてから、所定の時間経過後に、ソレノイド９６が駆動されて、金庫９０内に送り込まれた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車９２によって、下方に掻き落とされることにより、紙幣は、その後端部が、金庫の入口側の壁部に沿って、揃うように、金庫内の紙幣集積板９４上に集積される。
【０１１５】
図１５は、紙幣入金部１０の略側面図、図１６は、その略平面図、図１７は、その略正面図、図１８は、図１７のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。
【０１１６】
図１５ないし図１７に示されるように、紙幣入金部１０はユニット側板１５０を備えており、駆動エンドレスベルト１１は、ユニット側板１５０に固定されている。ユニット側板１５０には鉛直方向に延びる紙幣ガイド１５１が取付けられている。移動可能な従動エンドレスベルト１２は支持部材１５２に支持された軸１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃに回動自在に支持されたローラ１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃに巻回されている。これら３つの軸１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃのうち、中央の軸１５３ｂは支持部材１５２に固定されており、さらに、図１６および図１７に示されるように、ユニット側板１５０の外方に突出し、突出した軸１５３ｂには、取付けブロック１５５が固定されている。この取付けブロック１５５は、水平に延びるスライドレール１５６を介して、ユニット側板１５０に支持されている。
【０１１７】
軸１５３ａ、１５３ｃには、支持部材１５７ａ、１５７ｃを介して、紙幣押さえ板１３が支持されている。紙幣押さえ板１３は、バネ１５８により、駆動エンドレスベルト１１に向けて、付勢されている。
【０１１８】
ユニット側板１５０の外方に突出した軸１５３ｂにはソレノイド１６０が支持され、ソレノイド１６０のプランジャ１６１に取付けされたリンク１６２には、アーム１６３が、揺動自在に支持されている。
【０１１９】
支持部材１５２の上端部近傍の軸１６５には、連結部材１６６が揺動自在に取付けられており、連結部材１６６の他端部は、紙幣押さえ板１３が係合されている。連結部材１６６には、アーム１６３の端部に、回転自在に設けられたローラ１６７が係合している。
【０１２０】
紙幣押さえ板１３にはセンサ作動板１７０が設けられており、支持部材１０２には、センサ作動板１７０により作動され、紙幣押さえ板１３の位置を検出するセンサ１７１が設けられている。
【０１２１】
図１７および図１８に示されるように、ユニット側板１００の外方には、モータ１８０の出力軸１８１に固定されたカム１８２が設けられ、カム１８２の近傍には、センサ１８３およびセンサ１８４が設けられている。カム１８２には、センサ１８３およびセンサ１８４を作動するセンサ作動板１８５が取付けられている。
【０１２２】
カム１８２の近傍には、カム１８２に当接するカムフォロア１８６を支持し、軸１８７に揺動自在に支持された駆動アーム１８８と、バネ１８９を介して、駆動アーム１８８と連結され、一端部で、軸１８７に揺動自在に支持された揺動アーム１９０が設けられている。揺動アーム１９０の他端部には、凹部１９１が形成されており、凹部１９１には、ユニット側板１５０に形成された開口１９２から突出した軸１５３ｂが係合している。
【０１２３】
さらに、図１５に示されるように、紙幣入金部１０の中央部に紙幣が存在するか否かを検出するセンサ１９５および紙幣入金部１０内の下端部に紙幣が存在するか否かを検出するセンサ１９６が設けられている。
【０１２４】
図１９は、紙幣入金部１０内の紙幣を繰り出す紙幣繰り出し装置の略側面図である。
【０１２５】
図１９に示されるように、紙幣繰り出し装置は、紙幣の先端部に当接して、紙幣を繰り出す繰り出しローラ１６と、繰り出しローラ１６と協働して、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されることを防止する分離ローラ１７と、繰り出しローラ１６の周面に接触した従動の搬送ローラ１８ａと、基準ローラ１９、従動ローラ２０およびロータリーエンコーダ２１からなり、紙幣が、基準ローラ１９と従動ローラ２０との間隙を通過する際の従動ローラ２０の移動量を、ロータリーエンコーダ２１により検出して、紙幣の厚みを検出し、検出信号を出力する紙幣厚みセンサ２２とを備えている。
【０１２６】
繰り出しローラ１６の周面は高摩擦材料で形成されており、また、繰り出しローラ１６の軸に沿って、大径部、小径部および大径部（図示せず）が形成されている。分離ローラ１７は、繰り出しローラ１６の大径部、小径部および大径部に噛み合うように、小径部、大径部および小径部（図示せず）が形成され、繰り出しローラ１６と分離ローラ１７とにより、二枚以上の紙幣が、同時に送られることを防止する第一の紙幣分離部が形成されている。
【０１２７】
搬送ローラ１８ａは、トルクリミッタ１８ｂを介して、支持軸１８ｃに連結されており、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとによって、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されることを防止する第二の紙幣分離部が形成されている。トルクリミッタ１８ｂは、搬送ローラ１８ａに加わるトルクが所定トルク以上のときに、搬送ローラ１８ａと支持軸１８ｃとの連結を断つように構成されている。
【０１２８】
図１９において、２３ａは、第一の紙幣搬送路２３に設けられ、第一の紙幣搬送路２３の下面を構成する紙幣ガイド２３ｂとの間で、紙幣を挟持して、搬送する搬送ローラであり、繰り出しローラ１６の回転速度よりも高速で回転され、紙幣の分離を促進する機能を有している。
【０１２９】
図２０は、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機の駆動系および制御系を示すブロックダイアグラムであり、図２１は、その検出系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【０１３０】
図２０に示されるように、紙幣入金機の駆動系は、シャッタ２を開閉するモータ１００、ドラム４を回転させるモータ１２６、駆動エンドレスベルト５を駆動するモータ１３１、従動エンドレスベルト６を移動させるモータ１２２、第一のシャッタ７を開閉するソレノイド１４２、第二のシャッタ８を開閉するソレノイド１４９、第三のシャッタ９を紙幣の搬送路内に突出させ、紙幣の搬送路から退避させるソレノイド１１２、紙幣入金部１０の駆動エンドレスベルト１１を駆動するモータ２０７、従動エンドレスベルト１２を移動させるモータ１８０、紙幣押さえ板１３を移動をさせるソレノイド１６０、第一の紙幣搬送部２３、第二の紙幣搬送部２５および第三の紙幣搬送部２７を駆動するとともに、第一の紙幣集積装置３０の羽根車３２、第二の紙幣集積装置８０に設けられた羽根車および金庫９０の羽根車９２を回転させ、電磁クラッチ４００および電磁ブレーキ４０２を介して、繰り出しローラ１６を回転させるモータ２０８、第一の紙幣集積装置３０の駆動エンドレスベルト３３を駆動するモータ２１０、第一の紙幣集積装置３０のモータ軸５４を回転させて、従動エンドレスベルト３４、すなわち、取付けユニット３８を移動させるモータ２１１、第一の紙幣集積装置３０の第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２を駆動するソレノイド６５、第二の紙幣集積装置８０内に固定された駆動エンドレスベルトを駆動するモータ２１２、第二の紙幣集積装置８０内に設けられた移動可能な従動エンドレスベルトを移動させるモータ２１３、第二の紙幣集積装置８０内に設けられた第一の紙幣押さえ板および第二の紙幣押さえ板を駆動するソレノイド２１４、金庫９０の紙幣押さえ板９５を駆動するソレノイド９６、第一のゲート部材２６を駆動するゲート駆動手段２１５、第二のゲート部材２８を駆動するゲート駆動手段２１６、金庫９０の紙幣集積板９４を移動させるモータ２１７および紙幣入金部１０のシャッタ１５を開閉するソレノイド２１８を備えている。
【０１３１】
図２１に示されるように、紙幣入金機の検出系は、紙幣厚みセンサ２２、紙幣が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能であるときには、その金種を判別する紙幣判別部２４、第一の紙幣集積装置３０の入口に設けられたセンサ３９、第二の紙幣集積装置８０の入口に設けられたセンサ８３９、金庫９０の入口に設けられたセンサ９３、紙幣押さえ板１３の位置を検出するセンサ１７１、従動エンドレスベルト１２の位置を検出するセンサ１８３およびセンサ１８４、紙幣入金部１０内のほぼ中央部に紙幣が存在するか否かを検出するセンサ１９５、紙幣入金部１０内の下端部に紙幣が存在するか否か検出するセンサ１９６ならびに取引口１内の紙幣を検出するセンサ２２０を備えている。
【０１３２】
図２０および図２１に示されるように、紙幣入金機の制御系は、検出系を構成する各センサからの検出信号に基づき、駆動系を構成する各モータおよびソレノイドに駆動信号を出力するＣＰＵ２５０を備えている。
【０１３３】
以上のように構成された本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機は、以下のようにして、顧客により、紙幣入金機内に入金された紙幣を受け取って、処理する。
【０１３４】
まず、顧客が、入力手段（図示せず）に所定の指示信号を入力すると、ＣＰＵ２５０は、モータ１００、ソレノイド１４２およびソレノイド１１２に駆動信号を出力して、シャッタ２および第一のシャッタ７を開くとともに、第三のシャッタ９をドラム４内の紙幣の搬送路に突出させる。ここに、取引口１の紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、第三のシャッタ９が突出する紙幣搬送路の中央部までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定され、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により形成された紙幣の搬送路の取引口１側の端部までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設定されているため、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣は、ほぼ、第三のシャッタ９に当接するように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第三のシャッタ９との間に収容され、また、長辺が最小である紙幣も、その一部が、駆動エンドレスベルト５上に載置されるように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第三のシャッタ９との間に収容される。
【０１３５】
次いで、顧客が、紙幣を、取引口１内の紙幣載置台３および駆動エンドレスベルト５上に載置して、入力手段に、入金のための指示信号を入力すると、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１１２に駆動信号を出力して、紙幣搬送路に突出した位置に保持されていた第三のシャッタ９を紙幣搬送路から退避させ、モータ１２２に駆動信号を出力して、従動エンドレスベルト６を移動させる。ここに、長辺が最小である紙幣も、その一部が、駆動エンドレスベルト５上に載置されるように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第三のシャッタ９との間に収容されているから、すべての紙幣は、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持される。さらに、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５を駆動することによって、こうして、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持された紙幣を、ドラム４内に取り込む。
【０１３６】
紙幣がドラム４内に取り込まれると、ＣＰＵ２５０は、モータ１００およびソレノイド１４２に駆動信号を出力して、シャッタ２および第一のシャッタ７を閉じるとともに、モータ１２６に駆動信号を出力して、ドラム４を、図１に示された位置から、反時計方向に、９０度回転させる。
【０１３７】
次いで、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に駆動信号を出力して、センサ作動板１８５によりセンサ１８３が作動され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力されるまで、モータ１８０を駆動し、固定エンドレスベルト１１と駆動エンドレスベルト１２を、図１５および図１６に示されるように離間させる。同時に、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１６０に駆動信号を出力して、ソレノイド１６０を駆動する。その結果、プランジャー１６１が引き込まれ、リンク１６２、アーム１６３、アーム１６３の先端部のローラ１６７、連結部材１６６を介して、バネ１５８によって駆動エンドレスベルト１１側に向けて付勢されている紙幣押さえ板１３は、バネ１５８のバネ力に抗して、従動エンドレスベルト１２の駆動エンドレスベルト１１側の面よりも後方に退避される。
【０１３８】
その後、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１４２に駆動信号を出力して、第一のシャッタ７を開くとともに、モータ１３１に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５を駆動し、駆動エンドレスベルト５と従動エンドレスベルト６とに挟持された紙幣を、ドラムから送り出して、所定長さだけ、紙幣が送り出された時点で、モータ１３１に停止信号を出力し、モータ１３１を停止させる。
【０１３９】
次いで、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に駆動信号を出力して、センサ作動板１８５によりセンサ１８４が作動され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力されるまで、モータ１８０を逆方向に駆動する。その結果、カム１８２により、カムフォロア１８６が、図１８において、右方に押されて、駆動アーム１８８が軸１８７まわりに、時計方向に揺動し、バネ１８９を介して、駆動アーム１８８に連結されている揺動アーム１９０も軸１８７まわりに、時計方向に揺動して、揺動アーム１９０の先端部に形成された凹部１９１に係合している軸１５３ｂが、ユニット側板１５０の開口１９２に沿って、水平方向に移動され、これにともなって、従動エンドレスベルト１２が、駆動エンドレスベルト１１に向けて移動される。センサ作動板１８５によりセンサ１８４が作動され、作動信号がＣＰＵ２５０に入力されるまで、モータ１８０によって、駆動アーム１８８は、軸１８７まわりに、時計方向に揺動されるが、揺動アーム１９０の揺動は、従動エンドレスベルト１２が、駆動エンドレスベルト５と従動エンドレスベルト６とに挟持された紙幣によって妨げられ、紙幣の枚数に応じた位置で、停止される。その結果、バネ１８９のバネ力によって、従動エンドレスベルト１２は、駆動エンドレスベルト１１に向けて付勢され、紙幣が、従動エンドレスベルト１２と駆動エンドレスベルト１１とにより確実に挟持される。
【０１４０】
その後、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１およびモータ２０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５および駆動エンドレスベルト１１を駆動して、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６ならびに駆動エンドレスベルト１１および従動エンドレスベルト１２によって挟持された紙幣を、紙幣入金部１０内に送り込む。
【０１４１】
センサ１９６により紙幣が検出され、検出信号が入力されると、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１およびモータ２０７に停止信号を出力して、駆動エンドレスベルト５および駆動エンドレスベルト１１を停止させ、同時に、ソレノイド１６０に停止信号を出力して、ソレノイド１６６の駆動を停止させる。その結果、紙幣押さえ板１３は、バネ１５８のバネ力により、紙幣を押圧する。その後、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を正方向に駆動する。モータ１８０の正方向への駆動にともない、従動エンドレスベルト１２は、駆動エンドレスベルト１１から離間し始め、紙幣押さえ板１３は、従動エンドレスベルト１２よりも、駆動エンドレスベルト１１側に突出して、駆動エンドレスベルト１１との間で、紙幣を挟持する。
【０１４２】
モータ１８０が正方向に回転され、従動エンドレスベルト１２が駆動エンドレスベルト１１から離間して行くと、紙幣押さえ板１３も次第に、駆動エンドレスベルト１１から離間され、その結果、紙幣押さえ板１３に設けられたセンサ作動板１７０によって、センサ１７１が作動されると、作動信号が、ＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２５０は、モータ１８０に停止信号を出力して、モータ１８０の駆動を停止させる。図２２は、センサ１７１から作動信号がＣＰＵ２５０に出力され、モータ１８０が停止された状態を示している。この状態では、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１１から紙幣に加わる力は、ほぼゼロとなり、したがって、紙幣は、自重によって、下端板１４上に落下する。この落下の際に、下端板１４から紙幣の先端部に加わる力によって、紙幣の先端部が下端板１４の上面に沿って、ほぼ揃った状態となる。
【０１４３】
モータ１８０に停止信号を出力してから、所定時間経過後に、ＣＰＵ２５０はモータ１８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を逆方向に、所定時間、駆動する。その結果、先端部が下端板１４上に位置した紙幣は、再び、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１１により挟持される。その後、ＣＰＵ２５０は、モータ８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を正方向に駆動し、センサ作動板１７０によって、センサ１７１が作動され、作動信号が、ＣＰＵ２５０に入力されると、モータ１８０に停止信号を出力する。さらに、ＣＰＵ２５０は、所定時間経過後に、モータ１８０に駆動信号を出力して、モータ１８０を逆方向に、所定時間、駆動し、モータ１８０に停止信号を出力して、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１１により紙幣が挟持された状態で、モータ１８０で停止させる。
【０１４４】
このように、紙幣押さえ板１３および駆動エンドレスベルト１１による紙幣の挟持、挟持の解除を繰り返すことにより、紙幣に、振動が加えられ、紙幣の先端部が、下端板１４の上面に沿って、揃うようにされる。
【０１４５】
こうして、入金された紙幣が、紙幣押さえ板１３、下端板１４および駆動エンドレスベルト１１によって保持された後、ＣＰＵ２５０は、紙幣を、紙幣入金部１０から、一枚づつ、繰り出すために、まず、モータ１０９に駆動信号を出力して、第一の紙幣搬送部２３、第二の紙幣搬送部２５および第三の紙幣搬送部２７を駆動するとともに、第一の紙幣集積装置３０の羽根車３２、第二の紙幣集積装置８０の羽根車８３２および金庫９０の羽根車９２を回転させる。次いで、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド２１８に駆動信号を出力して、シャッタ１５を開き、モータ２０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト１１を駆動する。その結果、駆動エンドレスベルト１１側に位置する所定枚数の紙幣が、繰り出しローラ１６に向けて、送り出される。
【０１４６】
この紙幣の送り出しと同期して、電磁ブレーキ４０２が解除され、電磁クラッチ４００が駆動されて、繰り出しローラ１６が回転され、紙幣入金部１０から、紙幣が一枚づつ、繰り出される。
【０１４７】
繰り出しローラ１６の周面は高摩擦材料で形成されており、また、繰り出しローラ１６の軸に沿って、大径部、小径部および大径部（図示せず）が形成され、分離ローラ１７は、繰り出しローラ１６の大径部、小径部および大径部に噛み合うように、小径部、大径部および小径部（図示せず）が形成されているため、これらによって形成される第一の紙幣分離部により、紙幣に対して、紙幣を分離する力が加わり、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されることが防止される。
【０１４８】
二枚以上の紙幣が、第一の紙幣分離部を通過した場合には、これらの紙幣は、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとの間に送られるが、紙幣の間に生ずる摩擦力は、一枚の紙幣が、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとの間に挟持されたときに、搬送ローラ１８ａと紙幣の間に生ずる摩擦力より小さいため、搬送ローラ１８ａに加わるトルクが所定トルク未満となり、トルクリミッタ１８ｂにより、搬送ローラ１８ａと支持軸１８ｃが連結される。その結果、慣性力によって、搬送ローラ１８ａは停止し、繰り出しローラ１６に接触している紙幣のみが、下流側に向けて、搬送され、紙幣は、一枚づつに、分離されて、二枚以上の紙幣が、同時に繰り出されることが防止される。
【０１４９】
しかしながら、繰り出しローラ１６の周面は、高摩擦材料で形成されているため、紙幣は、一枚づつに、分離されるが、二枚以上の紙幣が一部重なり合って、送られる場合があり得る。そこで、本実施態様においては、基準ローラ１９、従動ローラ２０およびロータリーエンコーダ２１を備えた紙幣厚みセンサ２２により、紙幣が、基準ローラ１９と従動ローラ２０との間を通過する際の従動ローラ２１の移動量を、ロータリーエンコーダ２１により検出して、紙幣の厚みを検出し、検出信号を、ＣＰＵ２５０に出力し、ＣＰＵ２５０が、入力された検出信号に基づいて、処理すべき紙幣の厚みの二倍以上であると判定し、紙幣厚みセンサ２２から入力される検出信号に基づき、紙幣厚みセンサ２２が処理すべき紙幣の厚みの二倍以上の厚みの紙幣を検出した時間が、所定時間以上であるときは、ＣＰＵ２５０は、二枚以上の紙幣が、大きく重なり合って送られており、一枚づつに、分離することが困難であると判定して、所定時間の間、電磁クラッチ４００を解除するとともに、電磁ブレーキ４０２を駆動して、繰り出しローラ１６を一時的に停止させるように構成されている。その結果、先行する紙幣は、すでに、その後端部が、繰り出しローラ１６と搬送ローラ１８ａとの間隙を通過しているため、先行紙幣のみが、繰り出しローラ１６よりも高速で回転されている搬送ローラ２３ａによって、第一の紙幣搬送路２３内を、下流側に向けて、搬送され、紙幣を、確実に、一枚づつに、分離することが可能になる。
【０１５０】
これに対して、処理すべき紙幣の厚みの二倍以上の厚みの紙幣を検出したが、その検出時間が所定時間未満である場合には、紙幣の重なりは小さく、先行する紙幣が、繰り出しローラ１６よりも高速で回転している搬送ローラ２３ａによって、高速で搬送されることによって、紙幣は、一枚づつに、分離されると考えられるので、ＣＰＵ２５０は、何の信号も出力せず、紙幣の処理を続行する。
【０１５１】
したがって、ＣＰＵ２５０が、電磁クラッチ４００を解除するとともに、電磁ブレーキ４０２を駆動するか否かを判定するための所定時間は、二枚以上の紙幣が、高速で回転している搬送ローラ２３ａによって、分離することができない程度に、重なり合っているか否かによって、決定され、したがって、繰り出しローラ１６の回転速度、搬送ローラ２３ａの回転速度、処理すべき紙幣の最大長さおよび最小長さならびに材質などによって異なるが、たとえば、処理すべき紙幣のうち最大長さの紙幣の１／２の長さを検出するのに要する時間などに設定することができる。
【０１５２】
紙幣入金部１０から、一枚づつ、繰り出された紙幣の厚みを検出する紙幣厚みセンサ２２から、検出信号が入力されなくなると、ＣＰＵ２５０は、さらに、モータ２０７に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト１１を回転させ、再び、駆動エンドレスベルト１１側に位置する所定枚数の紙幣を、繰り出しローラ１６に向けて、送り出させる。
【０１５３】
第一の紙幣搬送部２３においては、紙幣の長辺が搬送方向と一致するように、紙幣の向きが補正されつつ、紙幣は、紙幣入金機の後方に向けて、送られ、第二の紙幣搬送部２５に受け渡される。
【０１５４】
第二の紙幣搬送部２５に受け渡された紙幣は、第二の紙幣搬送部２５の始端部に設けられた紙幣判別部２４によって、受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能なときは、その金種が判別されて、判別信号が、ＣＰＵ２５０に出力され、金種毎の枚数が計数される。
【０１５５】
さらに、紙幣は、第二の紙幣搬送部２５に受け渡され、上方に向け、次いで、紙幣入金機の前方に向けて、搬送される。
【０１５６】
紙幣判別部２４により、受け入れ可能と判別された紙幣が第一のゲート部材２６に達すると、ＣＰＵ２５０は、第一のゲート駆動手段２１５に逆駆動信号を出力して、第一のゲート部材２６を逆方向に駆動し、受け入れ可能紙幣を、さらに、第三の紙幣搬送部２７に受け渡し、上方に向けて、搬送させる。
【０１５７】
受け入れ可能と判別された紙幣が第二のゲート部材２８に達すると、ＣＰＵ２５０は、第二のゲート駆動手段２１６に駆動信号を出力して、第二のゲート部材２８を駆動し、受け入れ可能な紙幣を第一の紙幣集積装置３０内に送り込む。
【０１５８】
この時点では、図６に示されるように、取付けユニット３８は上方に保持され、従動エンドレスベルト３４は、駆動エンドレスベルト３３から上方に離間した位置に位置しており、紙幣集積板７０は、駆動エンドレスベルト３３の上面の上方に位置し、第三の紙幣押さえ板３０３は、自重によって、紙幣集積板７０の上面に当接している。
【０１５９】
これに対して、第一の紙幣押さえ板３０１は、ねじりばね３０５によって、上方に付勢され、第二の紙幣押さえ板３０２は、引張りばね３０６によって、上方に付勢されており、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２は、紙幣集積板７０の上面から離間した待機位置に保持されている。
【０１６０】
したがって、紙幣判別部２４により、受け入れ可能と判別され、集積集積装置３０内に送り込まれた紙幣は、まず、自重によって、紙幣集積板７０の上面に当接している第三の紙幣押さえ板３０３に当接する。
【０１６１】
ここに、第三の紙幣押さえ板３０３は、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙幣が、第一の紙幣集積装置３０内に供給された場合においても、また、略中央部が折れ曲げられた紙幣や先端部がカールした紙幣が、その先端部が上方に突出した状態で、第一の紙幣集積装置３０内に供給された場合においても、紙幣の先端部によって、確実に押し上げられるように、その重量が小さく設定されているから、第一の紙幣集積装置３０内に送り込まれた紙幣は、第三の紙幣押さえ板３０３の当接面３０３ｂに沿って、案内されつつ、紙幣集積板７０の表面上を送られ、第三の紙幣押さえ板３０３の当接面３０３ｂによって、その前端部から、約１／３の部分が押圧されて、紙幣集積板７０上で停止する。
【０１６２】
第一の紙幣集積装置３０の入口に設けられたセンサ３９が、受け入れ可能な紙幣の後端部を検出すると、検出信号がＣＰＵ２５０に出力され、ＣＰＵ２５０は、センサ３９から検出信号を受けてから所定時間経過後に、ソレノイド６５に駆動信号を出力する。
【０１６３】
その結果、作動板６９がローラ６３を、図６において、左方向に、図９において、右方向に押圧し、第一の紙幣押さえ板３０１が、ねじりばね３０５のスプリング力に抗して、支軸３６まわりに、図６において、反時計方向に、図１０において、矢印Ｘで示される方向に揺動される。
【０１６４】
第二の紙幣押さえ板３０２は、引張りばね３０６によって、図６において、支軸３６まわりに、時計方向に付勢されているため、第一の紙幣押さえ板３０１が、支軸３６まわりに揺動を開始しても、待機位置に保持され、ただちには揺動しない。
【０１６５】
第一の紙幣押さえ板３０１が、支軸３６まわりに、揺動した結果、第一の紙幣押さえ板３０１に取り付けられたローラ軸６３ａが、第二の紙幣押さえ板３０２に取り付けられたカム３１０のカム面に当接すると、第一の紙幣押さえ板３０１が、支軸３６まわりに、揺動するにしたがって、ローラ軸６３ａによって、カム３１０が、図１０において、下方に押され、第二の紙幣押さえ板３０２が、引張りばね３０６のスプリング力に抗して、支軸３６まわりに、図６において、反時計方向に、図１０において、矢印Ｘで示される方向に揺動される。
【０１６６】
その結果、図８に示されるように、第一の紙幣集積装置３０の紙幣集積板７０上に送り込まれた紙幣の下流側端部から約１／３の部分が、紙幣集積板７０に向けて、第一の紙幣押さえ板３０１の当接面３０１ｂによって、押圧され、紙幣の長手方向の略中央部が、紙幣集積板７０に向けて、第二の紙幣押さえ板３０２の当接面３０２ｂによって、押圧されて、紙幣集積板７０の表面に沿うように、紙幣が集積される。
【０１６７】
ここに、カム３１０のカムプロファイルは、第一の紙幣押さえ板３０１の当接面３０１ｂおよび第二の紙幣押さえ板３０２の当接面３０２ｂがほぼ同時に、紙幣集積板７０を押圧するように、決定されているから、紙幣は、確実に、紙幣集積板７０の表面に沿うように、紙幣が集積される。
【０１６８】
こうして、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２によって、紙幣集積板７０の表面に、紙幣が押圧されると、モータ２０８によって回転されている羽根車３２によって、紙幣の後端部が掻き落とされて、紙幣の後端部が、羽根車３２が設けられた側の壁部に沿って、揃うように、第一の紙幣集積装置３０内に集積される。
【０１６９】
このように、本実施態様においては、第三の紙幣押さえ板３０３は、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙幣が、第一の紙幣集積装置３０内に供給された場合においても、また、略中央部が折れ曲げられた紙幣や先端部がカールした紙幣が、その先端部が上方に突出した状態で、第一の紙幣集積装置３０内に供給された場合においても、紙幣の先端部によって、確実に押し上げられるように、その重量が小さく設定されているから、第一の紙幣集積装置３０内に送り込まれた紙幣は、第三の紙幣押さえ板３０３の当接面３０３ｂに沿って、案内されつつ、紙幣集積板７０の表面上を送られ、第三の紙幣押さえ板３０３の当接面３０３ｂによって、その前端部から、約１／３の部分が押圧されて、紙幣集積板７０上で停止する。
【０１７０】
一方、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２は、常時、上方に付勢されており、紙幣が、第一の紙幣集積装置３０内に送り込まれ、紙幣の後端部がセンサ３９によって検出された後、所定のタイミングで、第一の紙幣集積装置３０の紙幣集積板７０上に送りこまれた紙幣を押圧するように構成されているから、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙幣、財布によって、略中央部が折れ曲げられた紙幣や、先端部がカールした紙幣を集積する場合にも、所望のように、第一の紙幣集積装置３０内に、紙幣を集積することが可能になる。
【０１７１】
紙幣が、第一の紙幣集積装置３０内の紙幣集積板７０上に集積されると、ＣＰＵ２５０から、ソレノイド６５に駆動停止信号が出力されて、ソレノイド６５がオフされ、その結果、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２は、紙幣集積板７０の上面から離間した待機位置に復帰する。
【０１７２】
センサ３９が紙幣の後端部を検出して、センサ３９から検出信号が入力されるたびに、ＣＰＵ２５０は同様の制御を繰り返す。
【０１７３】
他方、紙幣判別部２４によって、受け入れ不能と判別された紙幣が、第二の紙幣搬送部２５の終端部に設けられた第一のゲート部材２６に達すると、ＣＰＵ２５０は、第一のゲート駆動手段２１５に駆動信号を出力して、第一のゲート部材２６を駆動し、受け入れ不能な紙幣を、第二の紙幣集積装置８０内に送り込む。
【０１７４】
第二の紙幣集積装置８０内に送り込まれた受け入れ不能な紙幣は、第一の紙幣集積装置３０内に送り込まれた受け入れ可能な紙幣と同様にして、第二の紙幣集積装置８０内に集積される。
【０１７５】
センサ１９５およびセンサ１９６から入力された検出信号ならびに紙幣判別部２４から入力された検出信号に基づき、ＣＰＵ２５０が、紙幣入金部１０から最後に繰り出された紙幣が、第一の紙幣集積装置３０および第二の紙幣集積装置８０のいずれかに搬送されたと判定したときは、ＣＰＵ２５０によって、紙幣判別部２４の判別結果が、表示手段（図示せず）に表示されるように構成されており、顧客が入金金額を確認し、入力手段（図示せず）に入金を指示したとき、あるいは、顧客が、入力手段（図示せず）に入金の取消しを指示したときは、ＣＰＵ２５０は、モータ２１１に駆動信号を出力して、モータ軸５４を回転させ、取付けユニット３８および従動エンドレスベルト３４を下方に移動する。
【０１７６】
その結果、第一の紙幣集積装置３０内に集積された受け入れ可能な紙幣は、従動エンドレスベルト３４および駆動エンドレスベルト３３によって挟持される。このとき、第一の押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２は、待機位置に保持され、第三の紙幣押さえ板３０３は、自重によって、集積された最上の紙幣の上面に当接している。
【０１７７】
同時に、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１４９に駆動信号を出力して、第二のシャッタ８を開いて、従動エンドレスベルト３４および駆動エンドレスベルト３３により挟持された受け入れ可能な紙幣の先端部分を、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持させる。その後、ＣＰＵ２５０は、モータ２１０およびモータ１３１に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト３３および駆動エンドレスベルト５を駆動し、受け入れ可能な紙幣を、ドラム４内に取り込む。
【０１７８】
ここに、集積された最上の紙幣の上面には、第三の紙幣押さえ板３０３が当接しているが、第三の紙幣押さえ板３０３は、自重によって、集積された最上の紙幣の上面に当接しているにすぎないから、第一の紙幣集積装置３０内に集積された紙幣を、ドラム４内に送り込む際に、支障になることはなく、逆に、第一の紙幣集積装置３０内に集積された紙幣は、第三の紙幣押さえ板３０３が、自重によって、集積された最上の紙幣の上面に当接した状態で、第一の紙幣集積装置３０から、ドラム４内に繰り出されるから、集積された紙幣に、皺のついた紙幣や、略中央部が折れ曲げられた紙幣、先端部がカールした紙幣が含まれている場合には、紙幣から、皺やカールなどを取り除くことが可能になる。
【０１７９】
受け入れ可能な紙幣が、ドラム４内に取り込まれると、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１４９に駆動信号を出力して、第二のシャッタ８を閉じる。
【０１８０】
顧客によって、入力手段（図示せず）に、入金が指示されているときは、こうして、ドラム４内に送り返された受け入れ可能な紙幣は、入金時とまったく同様にして、紙幣入金部１０に送られ、第一の搬送部２３、第二の紙幣搬送部２５、第一のゲート部材２６および第三の紙幣搬送部２７を経て、第二のゲート部材２８に送られ、第二のゲート部材２８により、金庫９０に向けて、送られる。
【０１８１】
図１１ないし図１４に示されるように、金庫９０に向けて送られた受け入れ可能な紙幣は、紙幣押さえ板９５の下面に沿って、案内されながら、金庫９０内に送り込まれ、センサ９３により、その後端部が検出され、検出信号が、ＣＰＵ２５０に出力されてから、所定時間経過後に、ＣＰＵ２５０から、ソレノイド９６に駆動信号が出力され、ソレノイド９６が駆動されることにより、その先端部が所定の位置に停止させられ、モータ２０８により回転されている羽根車９２によって、その後端部が掻き落とされて、その後端部が、金庫９０の羽根車９２側の壁部に沿って、揃うように、金庫９０内に集積される。
【０１８２】
これに対して、顧客によって、入力手段（図示せず）に、入金の取消しが指示されているときは、ＣＰＵ２５０は、ソレノイド１４２およびモータ１００に駆動信号を出力して、第一のシャッタ７および取引口１のシャッタ２を開く。
【０１８３】
次いで、ＣＰＵ２５０は、モータ１３１に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト５を駆動させて、受け入れ可能な紙幣を、取引口１内の紙幣載置台３上に、送り返し、さらに、ソレノイド１１２に駆動信号を出力して、第三のシャッタ９を紙幣の搬送路に突出させて、ドラム４内の紙幣の搬送路を閉じるとともに、モータ１２２に駆動信号を出力して、従動エンドレスベルト６を退避位置に退避させる。
【０１８４】
ここに、本実施態様においては、取引口１の紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、紙幣の搬送路の第三のシャッタ９が突出する部分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定され、紙幣載置台３のドラム４側の端部から、紙幣の搬送路の第三のシャッタ９が突出する部分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設定されているため、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣は、紙幣載置台３上の全体にわたって載置され、また、長辺が最小である紙幣も、その一部が、紙幣載置台３上に載置されて、取引口１に送り返される。
【０１８５】
さらに、ＣＰＵ２５０は、モータ１００に駆動信号を出力して、シャッタ２を、取引口１内の紙幣載置台３上に送り返された紙幣の上に位置させ、シャッタ２の自重により、紙幣を押さえるようにする。
【０１８６】
一方、センサ１９５およびセンサ１９６から入力された検出信号ならびに紙幣判別部２４から入力された検出信号に基づき、紙幣入金部１０から最後に繰り出された紙幣が、第一の紙幣集積装置３０および第二の紙幣集積装置８０のいずれかに搬送されたと判定したときは、ＣＰＵ２５０は、受け入れ可能な紙幣を金庫９０に収容するのに先立って、第二の紙幣集積装置８０内に集積された受け入れ不能な紙幣を、第二の紙幣集積装置８０の従動エンドレスベルト３４および駆動エンドレスベルト３３によって挟持させる。
【０１８７】
同時に、ＣＰＵ２５０は、モータ１２６に駆動信号を出力して、ドラム４を、図１に示された位置から、時計方向に約４５度回転させ、ソレノイド１４９に駆動信号を出力して、第二のシャッタ８を開き、第二の紙幣集積装置８０の従動エンドレスベルト３４および駆動エンドレスベルト３３によって挟持された受け入れ不能な紙幣の先端部分を、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって挟持させる。
【０１８８】
次いで、ＣＰＵ２５０は、モータ２１０およびモータ１３１に駆動信号を出力して、駆動エンドレスベルト３３および駆動エンドレスベルト５を駆動し、受け入れ不能紙幣を、ドラム４内に取り込む。
【０１８９】
受け入れ不能な紙幣が、ドラム４内に取り込まれると、顧客から、入金の取消しが指示されたときに、受け入れ可能な紙幣を、ドラム４から取引口１に送り返したのと同様にして、受け入れ不能な紙幣を、ドラム４から取引口１に送り返す。
【０１９０】
受け入れ不能な紙幣が取引口１内に返却された後、所定時間を経過しても、取引口１内に返却された受け入れ不能な紙幣を、顧客が受け取らないときは、再び、取引口１のシャッタ２および第一のシャッタ７が開かれて、入金時とまったく同様にして、紙幣載置台３上の受け入れ不能な紙幣が、ドラム４内に取り込まれる。その後、ドラム４は、反時計方向に、受け入れ不能紙幣回収部２９の入口と対向する位置に回転され、駆動エンドレスベルト５が駆動されて、受け入れ不能な紙幣は受け入れ不能紙幣回収部２９に回収される。
【０１９１】
本実施態様によれば、第三の紙幣押さえ板３０３は、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙幣が、第一の紙幣集積装置３０内に供給された場合においても、また、略中央部が折れ曲げられた紙幣や先端部がカールした紙幣が、その先端部が上方に突出した状態で、第一の紙幣集積装置３０内に供給された場合においても、紙幣の先端部によって、確実に押し上げられるように、その重量が小さく設定されているから、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙幣、略中央部が折れ曲げられた紙幣や先端部がカールした紙幣が、第一の紙幣集積装置３０内に送り込まれた場合においても、紙幣を、第三の紙幣押さえ板３０３の当接面３０３ｂに沿って、案内しつつ、紙幣集積板７０上の所望の位置で、停止させることができる。
【０１９２】
さらに、本実施態様によれば、第一の紙幣集積装置３０の第一の紙幣押さえ板３０１は、ねじりばね３０５によって、常時、上方に付勢され、第二の紙幣押さえ板３０２は、引張りばね３０６によって、常時、上方に付勢されて、それぞれ、通常は、待機位置に保持されており、紙幣が、第一の紙幣集積装置３０内に送り込まれ、紙幣の後端部がセンサ３９によって検出された後、所定のタイミングで、ソレノイド６５が駆動されて、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２が、ほぼ同時に、第一の紙幣集積装置３０の紙幣集積板７０上に送りこまれた紙幣を、紙幣集積板７０上に押圧するように構成されているから、折れ曲がりやすい紙幣や皺のついた紙幣、財布によって、略中央部が折れ曲げられた紙幣や、先端部がカールした紙幣を集積する場合にも、確実に、紙幣を紙幣集積板７０の表面に沿って、集積することができ、したがって、所望のように、第一の紙幣集積装置３０内に、紙幣を集積することが可能になる。
【０１９３】
また、本実施態様によれば、カム３１０を用いて、第二の紙幣押さえ板３０２が、第一の紙幣押さえ板３０１の揺動に遅延して、揺動を開始するように構成されているから、単一のソレノイド６５を用いて、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２を駆動することができ、第一の紙幣集積装置３０を小型化することが可能になるとともに、コストを低減することが可能になる。
【０１９４】
さらに、本実施態様によれば、紙幣は、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６により挟持された状態で、駆動エンドレスベルト１１および従動エンドレスベルト１２により挟持されて、ドラム４から紙幣入金部１０に受け渡されるから、紙幣を、その長辺方向が搬送方向と一致するように搬送し、搬送方向の長さが大きく異なる紙幣でも、相対的な位置関係を乱すことなく、紙幣入金部１０に送ることができ、さらに、駆動エンドレスベルト１１および従動エンドレスベルト１２によって、所定の位置まで、搬送された後に、紙幣押さえ板１３が突出されて、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とによって挟持され、従動エンドレスベルト１２を、駆動エンドレスベルト１１から、所定の位置まで、離間させることにより、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とによる紙幣の挟持を解除させ、紙幣を下端板１４上に落下させているので、紙幣を、その長辺方向が搬送方向と一致するように搬送し、搬送方向の長さが大きく異なる紙幣でも、その先端部を、下端板１４の上面に沿って、確実に揃えることができ、紙幣を、確実に一枚づつに分離して、処理することが可能になる。
【０１９５】
また、本実施態様によれば、紙幣を、下端板１４上に落下させた後に、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とにより、紙幣を挟持し、紙幣の挟持を解除した上で、再び、紙幣押さえ板１３と駆動エンドレスベルト１１とにより、紙幣を挟持して、紙幣を、紙幣入金部１０から繰り出しているので、紙幣には振動が加えられ、より確実に、紙幣の先端部を、下端板１４の上に面に沿って、揃えることができ、紙幣を、一枚づつに分離して、処理することが可能になる。
【０１９６】
さらに、本実施態様によれば、駆動エンドレスベルト１１により、紙幣を、紙幣入金部１０から繰り出しローラ１６に向けて送り出しているので、通常、必要とされる蹴り出しローラを設けることなく、紙幣を紙幣入金部１０から繰り出すことが可能になり、紙幣入金部１０の構造を簡略化することができる。
【０１９７】
また、本実施態様によれば、取引口１の紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、紙幣搬送路の第三のシャッタ９が突出する部分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣の長辺の長さよりもわずかに大きくなるように設定され、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部から、駆動エンドレスベルト５および従動エンドレスベルト６によって形成された紙幣の搬送路の取引口１側の端部までの長さが、長辺が最小である紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設定されているため、紙幣の入金時には、処理すべき紙幣のうち、長辺が最大である紙幣を、ほぼ、第三のシャッタ９に当接するように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第三のシャッタ９との間に収容し、長辺が最小である紙幣も、その一部が、駆動エンドレスベルト５上に載置されるように、紙幣載置台３のドラム４と反対側の端部と第三のシャッタ９との間に収容して、紙幣のサイズにかかわらず、確実に、取引口１内に投入された紙幣を、紙幣入金機内に取り込むことができ、さらに、紙幣載置台３のドラム４側の端部から、紙幣搬送路の第三のシャッタ９が突出する部分までの長さが、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣の長辺の長さよりも小さくなるように設定されているため、受け入れ不能紙幣の返却時には、処理すべき紙幣のうち、長辺が最小である紙幣も、その一部が、紙幣載置台３上に載置されるように、送り返され、したがって、顧客は、容易に、受け入れ不能紙幣を回収することが可能になる。
【０１９８】
図２３は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣処理機の第一の紙幣集積装置の構造を示す略側面図である。
【０１９９】
図２３に示されるように、本発明の他の実施態様にかかる紙幣処理機の第一の紙幣集積装置３０においては、紙幣集積板７０は、その一端部７０ａが、羽根車３２が設けられた側の壁部の下端部に揺動可能に連結されるとともに、ほぼ中央部に、長孔３１５が形成され、長孔３１５には、スライド板７１に形成されたガイドローラ３２０が係合している。その他の構造は、図６ないし図１０に示された第一の紙幣集積装置３０と同様である。
【０２００】
したがって、従動エンドレスベルト３４が、上方に退避された紙幣の集積時には、スライド板７１も上方に移動されるため、紙幣集積板７０は、羽根車３２が設けられた側の壁部の下端部に揺動可能に連結された一端部７０ａまわりに揺動され、紙幣の送り込み方向に対して、下流側が上方に位置するように傾斜した状態となる。
【０２０１】
図２４は、ソレノイドによって、第一の紙幣押さえ板および第二の紙幣押さえ板が駆動された状態の第一の紙幣集積装置を示す略断面図である。
【０２０２】
図２４に示されるように、本実施態様においては、紙幣を、第一の紙幣集積装置３０内に集積するときには、従動エンドレスベルト３４が、上方に退避され、それに伴って、スライド板７１も上方に移動されて、紙幣集積板７０が、羽根車３２が設けられた側の壁部の下端部に揺動可能に連結された一端部７０ａまわりに揺動され、紙幣の送り込み方向に対して、下流側が上方に位置するように傾斜している。
【０２０３】
したがって、本実施態様によれば、第一の紙幣集積装置３０内に送り込まれた紙幣を、羽根車３２が設けられた側の壁部に沿って、確実に揃うように、第一の紙幣集積装置３０の紙幣集積板７０上に集積することが可能になる。
【０２０４】
本実施態様においても、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２は、ほぼ同時に、紙幣集積板７０を押圧するように構成されており、したがって、前記実施態様に比して、早いタイミングで、ローラ軸６３ａが、カム３１０のカム面に当接するように、カム３１０のカムプロファイルが決定されている。
【０２０５】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【０２０６】
たとえば、前記実施態様においては、紙幣処理機が紙幣入金機である場合につき、説明を加えたが、本発明は、紙幣入出金機、紙幣計数機などの紙幣入金機以外の紙幣処理機にも適用することができる。
【０２０７】
さらに、前記実施態様においては、受け入れ可能な紙幣を集積する第一の紙幣集積装置３０と、受け入れ不能な紙幣を集積する第二の紙幣集積装置８０は、まったく同じ構成を有しているが、第一の紙幣集積装置３０内に集積されるのは、金庫９０に収納される受け入れ可能な紙幣であるのに対し、第二の紙幣集積装置８０内に集積されるのは、回収される受け入れ不能な紙幣であるから、第二の紙幣集積装置８０が、第一の紙幣集積装置３０と全く同様な構成を有していることは必ずしも必要でない。
【０２０８】
また、前記実施態様においては、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２が、ソレノイド６５によって駆動されるように構成されているが、ソレノイド以外の駆動手段により、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２を駆動するようにしてもよい。
【０２０９】
さらに、前記実施態様においては、第一の紙幣押さえ板３０１は、ねじりばね３０５によって、常時、上方に向けて付勢され、第二の紙幣押さえ板３０２は、引張りばね３０６によって、常時、上方に向けて付勢されているが、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２が、常時、上方に向けて付勢されていればよく、他の付勢手段を用いて、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２が、常時、上方に向けて付勢するようにしてもよい。
【０２１０】
また、前記実施態様においては、カム３１０を用いて、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２が、ほぼ同時に、紙幣集積板７０を押圧するように、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２の作動を制御しているが、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２が、ほぼ同時に、紙幣集積板７０を押圧するように、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２の作動が制御されればよく、カム３１０を用いて、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２が、ほぼ同時に、紙幣集積板７０を押圧するように、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２の作動を制御することは必ずしも必要でなく、第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２を、紙幣の供給方向に対して、互いに離間した二つの軸に支持させ、独立した駆動手段を用いて、駆動するようにしてもよい。
【０２１１】
さらに、前記実施態様においては、第一の紙幣集積装置３０は、ソレノイド６５によって駆動される第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２ならびに自重によって、紙幣集積板７０あるいは紙幣集積板７０上に集積された紙幣に、常時、当接する第三の紙幣押さえ板３０３を備えているが、第三の紙幣押さえ板３０３が、自重によって、紙幣集積板７０あるいは紙幣集積板７０上に集積された紙幣に、常時、当接するように構成されていることは必ずしも必要でなく、第三の紙幣押さえ板３０３は、ねじりばね、引張りばねなどの付勢手段によって、常時、上方に付勢され、センサ３９が、第一の紙幣集積装置３０内に供給される紙幣の後端部を検出した後、所定のタイミングで、ソレノイドなどの駆動手段によって、紙幣集積板７０に向けて、駆動されるように構成されていてもよい。
【０２１２】
また、前記実施態様においては、第一の紙幣集積装置３０は、ソレノイド６５によって駆動される第一の紙幣押さえ板３０１および第二の紙幣押さえ板３０２を備えているが、第一の紙幣集積装置３０は、２以上の駆動可能な紙幣押さえ板を備えていればよく、２つの紙幣押さえ板３０１および３０２を備えていることは必ずしも必要でない。
【０２１３】
さらに、前記実施態様においては、第一の紙幣集積装置３０は、板状部材によって構成された第一の紙幣押さえ板３０１、第二の紙幣押さえ板３０２および第三の紙幣押さえ板３０３を備えているが、第一の紙幣押さえ板３０１、第二の紙幣押さえ板３０２および第三の紙幣押さえ板３０３が板状部材によって構成されていることは必ずしも必要でなく、ロッド状の部材によって、第一の紙幣押さえ板３０１、第二の紙幣押さえ板３０２および第三の紙幣押さえ板３０３を構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０２１４】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機の略縦断面図である。
【図２】図２は、図１の紙幣入金機の取引口およびドラムの詳細を示す略縦断面図である。
【図３】図３は、シャッタの略正面図である。
【図４】図４は、紙幣入金機のドラムの略左側面図である。
【図５】図５は、紙幣入金機のドラムの略右側面図である。
【図６】図６は、第一の紙幣集積装置の構造を示す略側面図である。
【図７】図７は、第一の紙幣押さえ板、第二の紙幣押さえ板および第三の紙幣押さえ板の略平面図である。
【図８】図８は、ソレノイドによって、第一の紙幣押さえ板および第二の紙幣押さえ板が駆動された状態の第一の紙幣集積装置を示す略断面図である。
【図９】図９は、図６の背面図である。
【図１０】図１０は、第一の紙幣押さえ板および第二の紙幣押さえ板の略斜視図である。
【図１１】図１１は、金庫の紙幣集積装置の略側面図であり、紙幣の先端部が、金庫内に送り込まれ始めた状態を示している。
【図１２】図１２は、金庫の紙幣集積装置の略側面図であり、紙幣の先端部が、金庫内に送り込まれ、紙幣が、紙幣押さえ板の下面に沿って、案内されている状態を示している。
【図１３】図１３は、金庫の紙幣集積装置の略側面図であり、紙幣が、さらに、金庫内に送り込まれ、紙幣の後端部が、センサによって検出された状態を示している。
【図１４】図１４は、金庫の紙幣集積装置の略側面図であり、ソレノイドが駆動され、紙幣押さえ板の先端部が、紙幣集積板に向けて押圧されて、金庫内に送り込まれた紙幣が停止され、紙幣の後端部が、羽根車によって、下方に掻き落とされた状態を示している。
【図１５】図１５は、紙幣入金部の略側面図である。
【図１６】図１６は、紙幣入金部の略平面図である。
【図１７】図１７は、紙幣入金部の略正面図である。
【図１８】図１８は、図１７のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。
【図１９】図１９は、紙幣入金部から、紙幣を繰り出す紙幣繰り出し装置の略側面図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機の駆動系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【図２１】図２１は、本発明の実施態様にかかる紙幣集積装置を備えた紙幣入金機の検出系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【図２２】図２２は、モータが停止された状態を示す図１７のＡ−Ａ線に沿った略断面図である。
【図２３】図２３は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣処理機の第一の紙幣集積装置の構造を示す略断面図である。
【図２４】図２４は、ソレノイドによって、図２３に示された紙幣処理機の第一の紙幣集積装置の第一の紙幣押さえ板および第二の紙幣押さえ板が駆動された状態の第一の紙幣集積装置を示す略断面図である。
【符号の説明】
【０２１５】
１  取引口
２  シャッタ
２ａ  シャッタの屈曲部
２ｂ  シャッタの突起部
３  紙幣載置台
３ｂ  紙幣載置台の凹部
４  ドラム
４ａ  ドラムの中心軸
５  駆動エンドレスベルト
６  従動エンドレスベルト
７  第一のシャッタ
７ａ  上部シャッタ部材
７ｂ  下部シャッタ部材
８  第２シャッタ
８ａ  上部シャッタ部材
８ｂ  下部シャッタ部材
９  第三のシャッタ
１０  紙幣入金部
１１  駆動エンドレスベルト
１２  従動エンドレスベルト
１３  紙幣押さえ板
１４  下端板
１５  シャッタ
１６  繰り出しローラ
１７  分離ローラ
１８ａ  搬送ローラ
１８ｂ  トルクリミッタ
１８ｃ  支持軸
１９  基準ローラ
２０  従動ローラ
２１  ロータリーエンコーダ
２２  紙幣厚みセンサ
２３  第一の紙幣搬送部
２３ａ  搬送ローラ
２３ｂ  紙幣ガイド
２４  紙幣判別部
２５  第二の紙幣搬送部
２６  第一のゲート部材
２７  第三の紙幣搬送部
２８  第二のゲート部材
２９  受け入れ不能紙幣回収部
３０  第一の紙幣集積部
３１  ローラ対
３２  羽根車
３３  駆動エンドレスベルト
３４  従動エンドレスベルト
３６  支軸
３７  ローラ群
３７ａ  軸
３８  取付けユニット
３９  センサ
４０  ユニット側板
４１  開口
４２  ローラ軸
４３  ブロック
４４  スライドレール
４５  揺動アーム
４６  揺動アームの凹部
４７  軸
４８  バネ
４９  連結アーム
５０  ピン
５１  クランクアーム
５２  長孔
５３  バネ
５４  モータ軸
５５  カム
５６ａ  上部シャッタ部材
５６ｂ  下部シャッタ部材
５７  ピン
５８  長孔
５９  開口
６０  ローラ
６１  ガイド部材
６２  ガイド孔
６３  ローラ
６４  開口
６５  ソレノイド
６６  プランジャ
６７  リンク
６９  作動板
７０  紙幣集積板
７１  スライド板
８０  第二の紙幣集積部
９０  金庫
９１  紙幣集積装置
９２  羽根車
９３  センサ
９４  可動集積板
９５  紙幣押さえ板
９６  ソレノイド
９７  プランジャ
９８  リンク
１００  モータ
１００ａ  モータの出力軸
１０１  ローラ
１０２  アーム
１０３、１０４、１０５  ローラ
１０６  紙幣ガイド
１０８、１０９、１１０  ローラ
１０８ａ、１１０ａ  ローラ軸
１１１  紙幣ガイド
１１２  ソレノイド
１１２ａ  ソレノイドのプランジャー
１１３  軸
１１４  揺動アーム
１１５  側板
１１５ａ、１１５ａ  長孔
１１６  スライドレール
１１７  ブロック
１１８  連結板
１１９  プーリ
１２０  スプリング
１２１  解放アーム
１２１ａ  解放アームの折れ曲がり部
１２２  モータ
１２２ａ  モータの出力軸
１２３  揺動アーム
１２４  プーリ
１２５  プーリ
１２６  モータ
１２６ａ  モータの出力軸
１２７  べルト
１２８  ドラムの右側の側板
１２９  プーリ
１３０  プーリ
１３１  モータ
１３２  駆動プーリ
１３３  プーリ
１３４  べルト
１３５ａ、１３５ｂ  ピン
１３６ａ、１３６ｂ  長孔
１３７  スライド板
１３８  スプリング
１３９  軸
１４０  駆動アーム
１４１  ピン
１４２  ソレノイド
１４２ａ  プランジャー
１４３ａ、１４３ｂ  ピン
１４４ａ、１４４ｂ  長孔
１４５  スライド板
１４６  軸
１４７  駆動アーム
１４８  ピン
１４９  ソレノイド
１４９ａ  プランジャー
１５０  ユニット側板
１５１  紙幣ガイド
１５２  支持部材
１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ  軸
１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ  ローラ
１５５  取付けブロック
１５６  スライドレール
１５７ａ、１５７ｃ  支持部材
１５８  バネ
１６０  ソレノイド
１６１  プランジャ
１６２  リンク
１６３  アーム
１６５  軸
１６６  連結部材
１６７  ローラ
１７０  センサ作動板
１７１  センサ
１８０  モータ
１８１  モータの出力軸
１８２  カム
１８３  センサ
１８４  センサ
１８５  センサ作動板
１８６  カムフォロア
１８７  軸
１８８  駆動アーム
１８９  バネ
１９０  揺動アーム
１９１  凹部
１９２  開口
１９５  センサ
１９６  センサ
２０７  モータ
２０８  モータ
２１０  モータ
２１１  モータ
２１２  モータ
２１３  モータ
２１４  ソレノイド
２１５  ゲート駆動手段
２１６  ゲート駆動手段
２１７  モータ
２１８  ソレノイド
２２０  センサ
２５０  ＣＰＵ
３０１  第一の紙幣押さえ板
３０１ａ  第一の紙幣押さえ板の歯
３０１ｂ  第一の紙幣押さえ板の当接部
３０２  第二の紙幣押さえ板
３０２ｂ  第二の紙幣押さえ板の当接部
３０３  第三の紙幣押さえ板
３０３ｂ  第三の紙幣押さえ板の当接部
３０５  ねじりばね
３０６  引張りばね
３１０  カム
３１５  長孔
３２０  ガイドローラ
４００  電磁クラッチ
４０２  電磁ブレーキ
【図１】
0004651957.tif 000002
【図２】
0004651957.tif 000003
【図３】
0004651957.tif 000004
【図４】
0004651957.tif 000005
【図５】
0004651957.tif 000006
【図６】
0004651957.tif 000007
【図７】
0004651957.tif 000008
【図８】
0004651957.tif 000009
【図９】
0004651957.tif 000010
【図１０】
0004651957.tif 000011
【図１１】
0004651957.tif 000012
【図１２】
0004651957.tif 000013
【図１３】
0004651957.tif 000014
【図１４】
0004651957.tif 000015
【図１５】
0004651957.tif 000016
【図１６】
0004651957.tif 000017
【図１７】
0004651957.tif 000018
【図１８】
0004651957.tif 000019
【図１９】
0004651957.tif 000020
【図２０】
0004651957.tif 000021
【図２１】
0004651957.tif 000022
【図２２】
0004651957.tif 000023
【図２３】
0004651957.tif 000024
【図２４】
0004651957.tif 000025