(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる波長域に対応した各照明光の順次照射を受けた生体粘膜で反射した前記各照明光の反射光を受光する受光手段を有し、前記生体粘膜の分光画像を示す分光画像データを取得する面順次方式の分光画像取得手段と、
前記分光画像データと予め入力され記憶された分光反射推定マトリクスデータとに基づく分光画像推定演算により前記生体粘膜の特定波長における分光画像を示す分光演算画像データを得る分光画像データ演算手段と、
前記分光演算画像データに基づいて前記生体粘膜の診断用分光画像を作成する診断用分光画像作成手段とを備えた電子内視鏡装置において、
前記分光画像取得手段が、前記互いに異なる波長域のうちの最も長波長側の長波長域の反射光を受光した前記受光手段での受光レベルＪｐに対する前記長波長域より短波長側の短波長域の反射光を受光した前記受光手段での受光レベルＪｓの比率Ｈｊ（Ｈｊ＝Ｊｓ／Ｊｐ）を、前記生体粘膜上の前記反射光の反射領域における前記長波長域での分光反射率Ｋｐに対する前記反射領域における前記短波長域での分光反射率Ｋｓの比率Ｈｋ（Ｈｋ＝Ｋｓ／Ｋｐ）より大きく（Ｈｊ＞Ｈｋ）なるようにして前記反射光を受光するものであり、
前記分光画像データ演算手段が、前記長波長域の受光レベルに対する前記短波長域の受光レベルの比率を大きくした前記受光手段での受光で得られた前記短波長域に対応する前記分光画像データの値を、前記長波長域の受光レベルに対する前記短波長域の受光レベルの比率を大きくすることのない前記受光手段での受光で得られる前記短波長域に対応する分光画像データの値に補正した分光画像推定演算を実行するものであることを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記互いに異なる波長域が、赤色の波長域、緑色の波長域、および青色の波長域であることを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記分光画像取得手段が、前記互いに異なる波長域における前記受光手段での各受光レベルのいずれをも最大受光レベルの５０％以上にするものであることを特徴とする請求項１または２記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記分光画像取得手段が、前記短波長域における前記受光手段での受光レベルを前記長波長域における前記受光手段での受光レベルに略一致させるものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記分光画像取得手段が、前記生体粘膜へ順次照射される各照明光の光強度を定める開口絞りと、前記開口絞りの開口量を制御する開口絞り制御手段とを有するものであり、前記制御手段が、前記各照明光のうちの前記短波長域に対応する短波長域照明光の光強度に対する前記各照明光のうちの前記長波長域に対応する長波長域照明光の光強度の比率Ｈｎを、前記分光反射率間の比率Ｈｋに略一致させるものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の電子内視鏡装置。
【請求項６】
前記分光画像取得手段が、前記互いに異なる波長域に対応する各照明光を前記生体粘膜へ順次照射する照明光順次照射手段を有するものであり、前記照明光順次照射手段が、照明光源と、該照明光源から発せられた光を順次互いに異なる波長域に分光して各照明光を生成するための分光手段と、前記照明光源に供給する電流を制御して前記各照明光の光強度を調節する光強度調節手段とを有し、前記短波長域に対応する短波長域照明光の光強度に対する前記長波長域に対応する長波長域照明光の光強度の比率Ｈｎを、前記分光反射率間の比率Ｈｋに略一致させるものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の電子内視鏡装置。
【請求項７】
前記長波長域が波長６００ｎｍ〜７００ｎｍの波長域、前記短波長域が波長４００ｎｍ〜５００ｎｍの波長域であり、かつ、前記分光画像取得手段が、前記受光レベル間の比率Ｈｊを０．２５以上にするものであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子内視鏡装置に関し、詳しくは、生体粘膜の分光画像を作成してこの生体粘膜を診断する電子内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、固体撮像素子を用いた電子内視鏡装置として、狭い波長帯域のみに光を透過させる狭帯域バンドパスフィルタを通して消化器官、例えば胃等の生体粘膜を撮像して上記生体粘膜の狭帯域分光画像を得、上記狭帯域分光画像等を合成して診断用分光画像を生成する電子内視鏡装置(Narrow Band Imaging-NBl)が知られている。この装置は、互いに異なる波長域の光を透過させる３種類の狭帯域バンドパスフィルタを組み合わせた回転フィルタを備え面順次方式で撮像を行なうものであり、上記各狭帯域バンドパスフィルタを通して分光された各照明光を順次生体粘膜に照射しつつ上記生体粘膜を撮像してこの生体粘膜を示す狭帯域分光画像を取得するものである。このようにして得られた狭帯域分光画像を合成して得られた上記生体粘膜の診断用分光画像は、従来では得られなかった生体粘膜の微細構造を表現することができる。
【０００３】
一方、固体撮像素子に通常のカラー画像撮影に使用するＲＧＢ回転フィルタを配置して面順次方式で撮像を行なう電子内視鏡装置に関しても、生体粘膜の撮像で得られたカラー画像データに基づく演算処理により上記狭帯域バンドパスフィルタを通して得られた狭帯域分光画像と同等の画像を取得する方式が提案されている。
【０００４】
上記方式は、可視波長域における生体粘膜の分光反射率に関する多数の測定データを用いて上記生体粘膜の分光反射率を推定するための主成分分析を行った結果、第１主成分から第３主成分の３つの主成分により上記生体粘膜の可視波長全域に亘る分光反射率を略復元できることを見出して提案されたものである。この復元手法によれば、上記生体粘膜の分光反射率に関する多数の測定データを用いて予め求めた分光反射推定マトリクスデータと、上記３つの主成分に対応する通常のＲＧＢ回転フィルタを通した撮像で得られたＲＧＢ各色の画像データとの演算により上記狭帯域分光画像と同等の画像を疑似的に得ることができる（特許文献１および非特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−９３３３６号公報
【非特許文献１】財団法人東京大学出版会発行、著者三宅洋一のディジタルカラー画像の解析・評価（Ｐ１４８〜Ｐ１５３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、生体粘膜の分光反射率は図４に示すように長波長域より短波長域の方が低くなるため、上記生体粘膜で反射した反射光を撮像素子で撮像したときの長波長域（例えば赤色）の光の受光レベルに比して短波長域（例えば緑色や青色）の光の受光レベルが低くなる。一方、上記各色の光の受光によって得られる画像信号に含まれるノイズ成分には撮像素子で受光可能な最大の受光レベルに対して略一定の割合で混入する固定ノイズ成分が存在する。すなわち、上記画像信号を読み取って得られる分光画像には受光レベルに関係なく最大受光レベルに対して一定の割合で混入する固定ノイズ成分が含まれている。したがって、上記長波長域に対応する分光画像に混入する固定ノイズ成分の割合に比して短波長域に対応する分光画像に混入する固定ノイズ成分の割合が大きくなり、短波長域に対応する分光画像の品質が低下する。そのため、短波長域に対応する分光画像に混入する固定ノイズ成分の割合を小さくしたいという要請がある。
【０００６】
これに対して、撮像素子で撮像する際の短波長域に対応する受光レベルを高めて上記短波長域に対応する分光画像に混入する固定ノイズ成分の割合を小さくすることが考えられるが、短波長域に対応する受光レベルを高めると長波長域に対応する受光レベルが上記最大受光レベルを超えて飽和してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、診断用分光画像の品質の低下を抑制することができる電子内視鏡装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電子内視鏡装置は、互いに異なる波長域に対応した各照明光の順次照射を受けた生体粘膜で反射した前記各照明光の反射光を受光する受光手段を有し、前記生体粘膜の分光画像を示す分光画像データを取得する面順次方式の分光画像取得手段と、前記分光画像データと予め入力され記憶された分光反射推定マトリクスデータとに基づく分光画像推定演算により前記生体粘膜の特定波長における分光画像を示す分光演算画像データを得る分光画像データ演算手段と、前記分光演算画像データに基づいて前記生体粘膜の診断用分光画像を作成する診断用分光画像作成手段とを備えた電子内視鏡装置において、分光画像取得手段が、互いに異なる波長域のうちの最も長波長側の長波長域の反射光を受光した受光手段での受光レベルＪｐに対する前記長波長域より短波長側の短波長域の反射光を受光した前記受光手段での受光レベルＪｓの比率Ｈｊ（Ｈｊ＝Ｊｓ／Ｊｐ）を、前記生体粘膜上の前記反射光の反射領域における前記長波長域での分光反射率Ｋｐに対する前記反射領域における前記短波長域での分光反射率Ｋｓの比率Ｈｋ（Ｈｋ＝Ｋｓ／Ｋｐ）より大きく（Ｈｊ＞Ｈｋ）なるようにして前記反射光を受光するものであり、分光画像データ演算手段が、前記長波長域の受光レベルに対する前記短波長域の受光レベルの比率を大きくした受光手段での受光で得られた前記短波長域に対応する前記分光画像データの値を、前記長波長域の受光レベルに対する前記短波長域の受光レベルの比率を大きくすることのない受光手段での受光で得られる前記短波長域に対応する分光画像データの値に補正した分光画像推定演算を実行することを特徴とするものである。
【０００９】
なお、前記面順次方式とは、互いに異なる波長域に対応した各照明光の順次照射を受けた生体粘膜で反射した前記各照明光の反射光のそれぞれを互いに異なるタイミングで受光手段により受光する方式である。
【００１０】
また、前記長波長域の受光レベルＪｐに対する前記短波長域の受光レベルＪｓの比率Ｈｊを、生体粘膜の長波長域の分光反射率Ｋｐに対するこの生体粘膜の分光反射率Ｋｓの比率Ｈｋより大きくするとは、長波長域の受光レベルＪｐを小さくすることなく、短波長域の受光レベルＪｓを大きくして前記受光レベル間の比率Ｈｊを前記分光反射率間の比率Ｈｋより大きくすることを意味する。
【００１１】
前記互いに異なる波長域は、赤色の波長域、緑色の波長域、および青色の波長域とすることができる。
【００１２】
前記分光画像取得手段は、互いに異なる波長域における受光手段での各受光レベルのいずれをも最大受光レベルの５０％以上、好ましくは８０％以上にするものであることが望ましい。
【００１３】
前記分光画像取得手段は、短波長域における受光手段での受光レベルを長波長域における受光手段での受光レベルに略一致させるものとすることができる。なお、前記受光レベルを略一致させるとは、長波長域における受光レベルと短波長域における受光レベルとの差を長波長域における受光レベルの±２０％以内、好ましくは±１０％以内にすることを意味する。
【００１４】
前記分光画像取得手段は、生体粘膜へ順次照射される各照明光の光強度を定める開口絞りと、開口絞りの開口量を制御する開口絞り制御手段とを有するものとし、前記制御手段は、各照明光のうちの短波長域に対応する短波長域照明光の光強度に対する前記各照明光のうちの長波長域に対応する長波長域照明光の光強度の比率Ｈｎを、前記前記分光反射率間の比率Ｈｋに略一致させるものとすることができる。なお、前記略一致させるとは、前記比率Ｈｋと前記比率Ｈｎとの差を前記比率Ｈｋの±２０％以内、好ましくは±１０％以内にすることを意味する。
【００１５】
前記分光画像取得手段は、互いに異なる波長域に対応する各照明光を生体粘膜へ順次照射する照明光順次照射手段を有するものとし、前記照明光順次照射手段は、照明光源と、この照明光源から発せられた光を順次互いに異なる波長域に分光して各照明光を生成するための分光手段と、前記照明光源に供給する電流を制御して各照明光の光強度を調節する光強度調節手段とを有し、短波長域に対応する短波長域照明光の光強度に対する長波長域に対応する長波長域照明光の光強度の比率Ｈｎを、前記分光反射率間の比率に略一致させるものとすることができる。なお、前記略一致させるとは、前記比率Ｈｋと前記比率Ｈｎとの差を前記比率Ｈｋの±２０％以内、好ましくは±１０％以内にすることを意味する。
【００１６】
前記長波長域は波長６００ｎｍ〜７００ｎｍの波長域、前記短波長域は波長４００ｎｍ〜５００ｎｍの波長域とし、かつ、前記分光画像取得手段は、前記受光レベル間の比率Ｈｊを０．２５以上にするものとすることができる。
【００１７】
前記互いに異なる波長域は、互いに重複しない波長域であって、かつ、各波長域の和を取った合成波長域が可視波長域の全域をカバーするものであることが望ましいが、必ずしもそのような場合に限らない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の電子内視鏡装置によれば、分光画像取得手段を、互いに異なる波長域に対応した各照明光の順次照射を受けた生体粘膜で反射した各照明光の反射光のうちの長波長域の反射光を受光した受光手段での受光レベルＪｐに対する短波長域の反射光を受光した受光手段での受光レベルＪｓの比率Ｈｊを、生体粘膜上の上記反射光の反射領域における長波長域での分光反射率Ｋｐに対する上記短波長域での分光反射率Ｋｓの比率Ｈｋより大きくなるようにして上記反射光を受光して分光画像データを取得するものとし、分光画像データ演算手段を、長波長域の受光レベルに対する短波長域の受光レベルの比率を大きくした受光手段での受光で得られた上記短波長域に対応する分光画像データの値を、上記短波長域の受光レベルの比率を大きくすることのない受光手段での受光で得られる上記短波長域に対応する分光画像データの値に補正した分光画像推定演算を実行するものとしたので、上記短波長域に対応する分光画像データに混入するノイズ成分の割合を少なくすることができ、上記分光画像データに基づいて作成した診断用分光画像の品質の低下を抑制することができる。
【００１９】
すなわち、受光手段で得られる分光画像データに混入するノイズ成分の中には、受光レベルの変動量に比例して増減するノイズ成分も存在するが、受光レベルの変動量に比例して増減しない固定的なノイズ成分も存在する。このような、固定ノイズ成分は、受光レベルの大きさにかかわらず分光画像データ中に略一定量混入している。したがって、受光レベルの大きいときに得られた分光画像データの値中に占める固定ノイズ成分の割合は、受光レベルの小さいときに得られた分光画像データの値中に占める固定ノイズ成分の割合より小さくなる。すなわち、大きな受光レベルで得られた分光画像データの値の方が、小さな受光レベルで得られた分光画像データの値より上記値に占める固定ノイズ成分の割合を少なくすることができる。
【００２０】
一方、生体粘膜の短波長域における分光反射率は長波長域における分光反射率より小さく、また、従来の方式では、生体粘膜で反射した反射光を受光手段で受光したときの長波長域の受光レベルに対する短波長域の受光レベルの比率と、上記生体粘膜の長波長域における分光反射率に対する短波長域における分光反射率とが等しくなるように設定されていた。すなわち、電子内視鏡装置を用いて被写体を観察した場合と、上記被写体を直接観察した場合とで上記被写体の色が一致するように設定していた。
【００２１】
上記のことにより、上記長波長域に対応する受光レベルＪｐに対する短波長域に対応する受光レベルＪｓの比率Ｈｊを、生体粘膜の長波長域における分光反射率Ｋｐに対する短波長域における分光反射率Ｋｓの比率Ｈｋより大きくなるようにして受光手段で受光し分光画像データを取得することにより、短波長域に対応する分光画像データの値に含まれる固定ノイズ成分の割合を少なくすることができる。これにより、固定ノイズ成分の割合を少なくした短波長域の分光画像データを用いた分光画像推定演算を実行することができ、診断用分光画像に含まれるノイズ成分を低減することができるので、上記診断用分光画像の品質の低下を抑制することができる。
【００２２】
また、互いに異なる波長域を、赤色の波長域、緑色の波長域、および青色の波長域とすれば、これらの波長域は、従来のカラー画像観察用の電子内視鏡装置で使用されている波長域であるので、従来の電子内視鏡装置の多くの部分を流用して本発明の電子内視鏡装置を製作することができ装置コストの上昇を抑えることができる。
【００２３】
また、分光画像取得手段を、互いに異なる各波長域における受光レベルのいずれをも最大受光レベルの５０％以上、より好ましくは８０％以上とすれば、より確実に短波長域に対応する分光画像データの値中に占める固定ノイズの割合を小さくすることができるので、診断用分光画像の品質の低下をより確実に抑制することができる。
【００２４】
なお、分光画像取得手段を、短波長域における受光手段での受光レベルを長波長域における受光手段での受光レベルに略一致させるものとすれば、各波長域における受光レベルをさらに高めることができる。すなわち、上記反射光は受光手段の最大受光レベルを超えることなく受光する必要があるため、各波長域における反射光の互いの受光レベルを近づけた方が、より高い受光レベルでの受光手段による受光が可能となる。例えば各波長域における受光レベルを互いに一致させれば、受光手段の最大受光レベルでの受光が可能となる。これにより分光画像データの値中に占める固定ノイズの割合をさらに小さくすることができるので、診断用分光画像の品質の低下をさらに抑制することができる。
【００２５】
ここで、分光画像取得手段を、生体粘膜へ順次照射される各照明光の光強度を定める開口絞りと、開口絞りの開口量を制御する開口絞り制御手段とを有するものとし、上記制御手段が、上記各照明光のうちの短波長域に対応する短波長域照明光の光強度に対する上記各照明光のうちの長波長域に対応する長波長域照明光の光強度の比率Ｈｎを、上記分光反射率間の比率Ｈｋに略一致させるものとすれば、より確実に短波長域に対応する分光画像データの値中に占める固定ノイズの割合を小さくすることができるので、診断用分光画像の品質の低下をより確実に抑制することができる。
【００２６】
また、分光画像取得手段を、互いに異なる波長域に対応する各照明光を生体粘膜へ順次照射する照明光順次照射手段を有するものとし、上記照明光順次照射手段を、照明光源と、この照明光源から発せられた光を順次互いに異なる波長域に分光して各照明光を生成するための分光手段と、照明光源に供給する電流を制御して各照明光の光強度を調節する光強度調節手段とを有し、上記短波長域に対応する短波長域照明光の光強度に対する上記長波長域に対応する長波長域照明光の光強度の比率Ｈｎを、前記分光反射率間の比率Ｈｋに略一致させるものとすれば、より確実に短波長域に対応する分光画像データの値中に占める固定ノイズの割合を小さくすることができるので、診断用分光画像の品質の低下をより確実に抑制することができる。
【００２７】
上記長波長域を波長６００ｎｍ〜７００ｎｍの波長域、上記短波長域を波長４００ｎｍ〜５００ｎｍの波長域とし、かつ、上記分光画像取得手段を、上記受光レベルの間の比率Ｈｊを０．２５以上にするものとすれば、より確実に短波長域に対応する分光画像データの値中に占める固定ノイズの割合を小さくすることができるので、診断用分光画像の品質の低下をより確実に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の電子内視鏡装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図、図２は撮像部および分光モザイクフィルタを拡大して示す斜視図である。
【００２９】
本発明の電子内視鏡装置は、生体粘膜の分光画像を撮像する際に、長波長域より短波長域を強調した撮像を行って上記分光画像を示す分光画像データを得、上記分光画像データ用いて上記短波長域の強調分を補正した分光画像推定演算を実行して特定波長における分光画像を示す分光演算画像データを得、上記分光演算画像データに基づいて診断用分光画像を作成するものである。
【００３０】
図１に示すように、本発明の実施の形態の１例である電子内視鏡装置１００は、互いに異なる波長域である赤色域、緑色域、青色域に対応した各照明光Ｌｅｒ、Ｌｅｇ、Ｌｅｂの順次照射を受けた生体粘膜１で反射した各照明光Ｌｅｒ、Ｌｅｇ、Ｌｅｂの反射光Ｌｋｒ、Ｌｋｇ，Ｌｋｂを受光する受光手段であるＣＣＤ等からなる撮像部１２を有し、上記生体粘膜１の分光画像を示す分光画像データＧｓを取得する面順次方式の分光画像取得手段１０と、上記分光画像データＧｓと予め入力され記憶された分光反射推定マトリクスデータとに基づく分光画像推定演算により上記生体粘膜１の特定波長における分光画像を示す分光演算画像データＧｅを得る分光画像データ演算手段２０と、上記分光演算画像データＧｅに基づいて生体粘膜１の診断用分光画像を作成する診断用分光画像作成手段３０とを備えている。
【００３１】
分光画像取得手段１０は、上記互いに異なる波長域のうちの最も長波長側の長波長域の反射光を受光した撮像部１２での受光レベルＪｐに対する上記長波長域より短波長側の短波長域の反射光を受光した撮像部１２での受光レベルＪｓの比率Ｈｊ（Ｈｊ＝Ｊｓ／Ｊｐ）を、生体粘膜１上の上記反射光の反射領域における長波長域における分光反射率Ｋｐに対する短波長域における分光反射率Ｋｓの比率Ｈｋ（Ｈｋ＝Ｋｓ／Ｋｐ）より大きく（Ｈｊ＞Ｈｋ）なるようにして上記反射光を受光するものである。なお、上記分光画像取得手段１０は、上記長波長域の反射光を受光した撮像部１２での受光レベルＪｐを低下させることなく、上記受光レベル間の比率Ｈｊを上記分光反射率間の比率Ｈｋより大きくなるようにして上記反射光を撮像部１２で受光するものである。
【００３２】
分光画像データ演算手段２０は、上記受光レベル間の比率Ｈｊを上記分光反射率間の比率Ｈｋより大きくなるようにした受光で得られた上記短波長域に対応する分光画像データの値を、上記長波長域の受光レベルに対する短波長域の受光レベルの比率を大きくすることのない受光手段での受光で得られる上記短波長域に対応する分光画像データの値に補正した分光画像推定演算を実行するものである。
【００３３】
以下、上記分光画像取得手段１０について説明する。分光画像取得手段１０は、上記受光手段である撮像部１２の他に、上記互いに異なる波長域に対応する各照明光Ｌｅｒ、Ｌｅｇ、Ｌｅｂを生体粘膜１へ順次照射する照明光順次照射手段１４を有している。
【００３４】
上記撮像部１２は、図２に示すように、多数の受光画素１２Ｇが２次元状に配列されたものである。
【００３５】
上記照明光順次照射手段１４は、平行光束にせしめられた光を発する照明光源６５と、照明光源６５から発せられた光を通し順次互いに異なる波長域に分光して各照明光Ｌｅｒ、Ｌｅｇ、Ｌｅｂを生成するための分光手段である円板形状の回転分光フィルタ６６および回転分光フィルタ６６を回転させる回転モータ６７と、照明光源６５に供給する電流を制御して上記各照明光Ｌｅｒ、Ｌｅｇ、Ｌｅｂの光強度を調節する光強度調節手段６８とを有している。上記光強度調節手段６８は、短波長域である緑色域に対応する照明光Ｌｅｇの光強度に対する長波長域である赤色域に対応する照明光Ｌｅｒの光強度の比率を分光反射率間の比率Ｈｋに略一致させるとともに、短波長域である青色域に対応する照明光Ｌｅｂの光強度に対する長波長域である赤色域に対応する照明光Ｌｅｒの光強度の比率を上記分光反射率間の比率Ｈｋに略一致させる。
【００３６】
なお、上記照明光源６５から発せられる光は、ここでは白色光として説明するが、このような場合に限らず、上記白色光とは異なる分光光強度特性を有する光とすることもできる。
【００３７】
回転分光フィルタ６６は、上記円板形状を円周方向に３分割した各部分である赤色域透過フィルタ部分６６Ｒ、緑色域透過フィルタ部分６６Ｇ、および青色域透過フィルタ部分６６Ｂを組み合わせて形成したものである。また、赤色域透過フィルタ部分６６Ｒの赤色域の光に対する透過率、緑色域透過フィルタ部分６６Ｇの緑色域の光に対する透過率、および青色域透過フィルタ部分６６Ｂの青色域の光に対する透過率は共に等しい。
【００３８】
光強度調節手段６８は、回転モータ６７に配されているエンコーダからの回転位置信号を入力し、上記回転位置信号から上記各透過フィルタ部分６６（赤色域透過フィルタ部分６６Ｒ、緑色域透過フィルタ部分６６Ｇ、青色域透過フィルタ部分６６Ｂ）の回転位置を検出する。そしてこの光強度調節手段６８は、照明光源６５に供給する電流の大きさを調節することにより照明光源６５から発せられ各透過フィルタ部分に入射させる光の強度を各透過フィルタ部分６６毎に調節する。
【００３９】
また、上記照明光順次照射手段１４は、上記照明光源６５から発せられ回転分光フィルタ６６で分光された光を伝播させる後述する照明光伝播光学系６４を有している。
【００４０】
なお、上記分光画像取得手段１０は、上記撮像部１２および上記照明光伝播光学系６４の一部分を収容した湾曲自在で細長形状の挿入部７２、および挿入部７２に接続され一体化された上記挿入部７２の湾曲動作等を操作するアングル操作部７４からなる内視鏡部７０を有している。上記アングル操作部７４は上記照明光源６５の側に位置しており上記挿入部７２が被検体内に挿入される。
【００４１】
上記挿入部７２の被検体内に挿入される先端を成す先端部７２Ａには、各照明光Ｌｅｒ、Ｌｅｇ、Ｌｅｂで照明された観察対象となる生体粘膜１の像を撮像部１２上に結像させる対物レンズ１８が配置されている。
【００４２】
また、上記内視鏡部７０の内部には、撮像部１２で取得した分光画像データＧｓを分光画像データ演算手段２０へ伝送する信号線Ｓｇと、照明光源６５から発せられ回転分光フィルタ６６で分光された光を伝播させる上記照明光伝播光学系６４とがアングル操作部７４から挿入部７２の先端部７２Ａに亘って施設されている。
【００４３】
上記照明光伝播光学系６４は、照明光源６５から発せられ回転分光フィルタ６６で分光された赤色域の光、緑色域の光、および青色域の光を、上記照明光伝播光学系６４を構成する後述するライトガイド６１の一端へ入射させるための集光レンズ６２、上記集光レンズ６２で集光され上記一端へ入射された上記各光を先端部７２Ａに導くライトガイド６１、および上記先端部７２Ａに配置され上記ライトガイド６１から射出された光束を通し上記光束を広げて生体粘膜１を照明する照明レンズ６３からなるものである。
【００４４】
なお、上記照明光伝播光学系６４および対物レンズ１８の可視波長域における分光透過率は一定である。すなわち、照明光伝播光学系６４および対物レンズ１８の可視波長域における透過率は波長によらず一定である。
【００４５】
上記長波長域である赤色域における照明光Ｌｅｒの光強度より上記短波長域である緑色域の照明光Ｌｅｇや青色域の照明光Ｌｅｂの光強度が大きくなるように生体粘膜１を照明するために、光強度調節手段６８が上記照明光源６５に供給する電流を調節する。すなわち、上記光強度調節手段６８は、緑色域透過フィルタ部分６６Ｇに入射させる光の強度を赤色域透過フィルタ部分６６Ｒに入射させる光の強度より大きくするように調節し、青色域透過フィルタ部分６６Ｂに入射させる光の強度を赤色域透過フィルタ部分６６Ｒに入射させる光の強度より大きくするように調節する。
【００４６】
次に、上記分光画像データ演算手段２０について説明する。分光画像データ演算手段２０は、例えば、上記生体粘膜１で反射した赤色域の反射光Ｌｋｒを撮像部１２で受光したときの受光レベルに対する上記生体粘膜１で反射した緑色域の反射光Ｌｋｇを撮像部１２で受光したときの受光レベルの比率を大きくして得られた、上記緑色域に対応する分光画像データの値を、上記比率を大きくすることのない撮像部１２での受光で得られる上記緑色域に対応する分光画像データの値に補正し、さらに、生体粘膜１で反射した赤色域の反射光Ｌｋｒを撮像部１２で受光したときの受光レベルに対する上記生体粘膜１で反射した青色域の反射光Ｌｋｂを撮像部１２で受光したときの受光レベルの比率を大きくして得られた上記青色域に対応する分光画像データの値を、上記比率を大きくすることのない撮像部１２での受光で得られる上記青色域に対応する分光画像データの値に補正して、上記分光画像推定演算を実行するものである。
【００４７】
なお、上記分光画像データ演算手段２０は、上記分光反射率間の比率に対する受光レベル間の比率である比率比較情報を記憶する比率比較情報記憶部２２と、予め用意された分光反射推定マトリクスデータを記憶するマトリクスデータ記憶部２４と、分光画像推定演算によって分光演算画像データＧｅ求める際の特定波長を指定する特定波長指定スイッチ２８と、上記比率比較情報記憶部２２が記憶している比率比較情報、マトリクスデータ記憶部２４が記憶している分光反射推定マトリクスデータ、および分光画像取得手段１０が取得した分光画像データＧｓを用いて上記特定波長指定スイッチ２８で指定された特定波長に関する分光画像推定演算を実行する演算実行部２６とを備えている。
【００４８】
なお、上記分光反射推定マトリクスデータは、例えば、胃の粘膜に関する診断用分光画像の作成用に1種類、腸の粘膜に関する診断用分光画像の作成用に1種類等、各器官毎に用意しておくことが望ましい。
【００４９】
上記演算実行部２６は、上記分光画像データＧｓの値を補正した分光画像推定演算を実質的に実行するものであれば実際の演算はどのように行なってもよい。例えば、分光画像取得手段１０が取得した分光画像データＧｓの値そのものを直接補正することなく、その補正分だけ分光反射推定マトリクスデータの係数を変更するようにしてもよい。すなわち、上記分光画像データＧｓに対する補正分は、演算の都合に応じて上記分光画像推定演算中の適当な演算箇所に割振ることができる。
【００５０】
上記診断用分光画像作成手段３０は、画像合成部３４および画像合成選択スイッチ３２を有している。画像合成選択スイッチ３２の切替えにより画像合成部３４で作成し表示モニタ８２に表示させる診断用分光画像の種類が定められる。
【００５１】
上記診断用分光画像作成手段３０には、上記分光画像データ演算手段２０によって取得された分光演算画像データＧｅおよび分光画像取得手段１０によって取得された分光画像データＧｓが入力される。そして、上記画像合成部３４が、上記画像合成選択スイッチ３２の設定に応じた診断用分光画像データＧｇを、上記入力された分光演算画像データＧｅや分光画像データＧｓに基づいて作成し表示モニタ８２に出力する。上記診断用分光画像データＧｇが入力された表示モニタ８２には上記生体粘膜１を示す診断用分光画像が表示される。
【００５２】
なお、上記各部の動作および各動作のタイミングはコントローラ８０によって制御される。
【００５３】
次に、本実施の形態における電子内視鏡装置１００の作用について説明する。
【００５４】
はじめに、上記分光画像推定演算に用いる分光反射推定マトリクスデータを得るための主成分分析について説明する。
【００５５】
生体粘膜等の測定対象物の可視波長域における分光反射率は、約４００ｎｍ〜約７００ｎｍの波長域の間で波長間隔５ｎｍ毎あるいは１０ｎｍ毎に測定した反射率によって示すことができる。すなわち、分光反射率は６１次元あるいは３１次元の上記各波長における反射率の離散値として示すことができる。なお、上記分光反射率は、可視波長全域に亘って一定の光強度を有する白色光で生体粘膜１を照明したときの、上記各波長毎における白色光の光強度に対する生体粘膜１で反射した反射光の光強度の比率を測定することによって得られる。
【００５６】
一方、測定対象物となる生体粘膜に関する多数の分光反射率データを主成分分析することにより、上記６１次元あるいは３１次元より少ない分光反射率データから、上記可視波長全域に亘る分光反射率を復元することができる。
【００５７】
例えば、測定対象物がマンセル色票である場合には、多数のマンセル色票の分光反射率を測定した主成分分析により、第１主成分から第８主成分までの８種類の主成分を利用して上記マンセル色票の可視波長全域に亘る分光反射率を略復元できるという結果が得られている。
【００５８】
また、測定対象物が胃壁等の生体粘膜である場合には、多数の生体粘膜の分光反射率を測定した主成分分析により、第１主成分から第３主成分までの３種類の主成分を利用して上記生体粘膜の可視波長全域に亘る分光反射率を９９％復元できるという結果が得られている。
【００５９】
上記３種類の主成分で測定対象物の分光反射率を推定できるということは、例えば、生体粘膜１で反射した反射光の赤色域、緑色域、青色域の３種類の波長域における光強度の情報から可視波長全域に亘る分光反射率を推定できることを意味する。すなわち、可視波長全域に亘り波長間隔５ｎｍ毎あるいは１０ｎｍ毎に分光反射率を推定できる。
【００６０】
生体粘膜の赤色域、緑色域および青色域の３種類の波長域での分光反射率の比、すなわち生体粘膜を白色光で照明したときにこの生体粘膜で反射した反射光の３種類の各波長域での光強度の比を示す分光反射光強度比マトリックスをＣ、取得したい各特定波長における分光反射率の比、すなわち生体粘膜を白色光で照明して上記生体粘膜で反射した反射光の各特定波長における光強度の比を示す特定波長マトリックスをＦ、上記主成分分析によって求めた分光反射推定マトリクスデータをＡとすると、
【数１】
0004712505.tif 000002
【００６１】
の式が成立する。ここで、分光反射推定マトリクスデータＡは多数の生体粘膜を測定することによって予め求めることができ、分光反射光強度比マトリックスＣは測定によって得ることができるので、特定波長マトリックスＦを求めることができる。すなわち、例えば、３種類の特定波長６００ｎｍ、５４０ｎｍ、４２０ｎｍにおける生体粘膜の各分光反射率間の比率を求めることができる。より具体的には、３種類の特定の狭帯域波長６００ｎｍ±５ｎｍ、５４０ｎｍ±５ｎｍ、４２０ｎｍ±５ｎｍにおける生体粘膜の各分光反射率間の比率を求めることができる。
【００６２】
したがって、上記生体粘膜１を白色光で照明したときにこの生体粘膜で反射した反射光の赤色域、緑色域および青色域の各波長域における各反射光の光強度と、予め用意した分光反射推定マトリクスデータとを用いて、白色光で照明された生体粘膜１で反射した上記白色光の反射光の各特定波長における光強度間の比率を演算によって推定することができる。
【００６３】
上記分光画像推定演算は、上記分光画像データ演算手段２０で実行する分光画像推定演算に対応するものである。なお、上記分光画像推定演算による特定波長域における分光画像の取得には、従来より知られている手法を適用することができる。
【００６４】
次に、上記分光画像推定演算の手法を応用し、電子内視鏡装置１００によって診断用分光画像を取得する場合について説明する。図３は各照明光の分光光強度分布を示す図、図４は生体粘膜の分光反射率を示す図、図５は生体粘膜で反射した反射光を撮像部で受光したときの反射光の光強度を示す図、図６は生体粘膜で反射した反射光を受光した撮像部での受光レベルを示す図、図７（ａ）は各透過フィルタ部分の分光透過率特性を示す図、図７（ｂ）は分光画像推定演算で求めた生体粘膜で反射した反射光の特定波長における光強度を示す図である。
【００６５】
なお、図３は縦軸Ｉに光強度、横軸λに波長を示すものである。図４は縦軸εに反射率、横軸λに波長を示すものである。図５は縦軸Ｉに光強度、横軸λに波長を示すものである。また、図６は縦軸に受光レベルを示し、横軸方向に青色域の受光レベル、緑色域の受光レベル、赤色域の受光レベルを並べて示している。また、図７（ａ）は縦軸δに透過率、横軸λに波長を示すものである。図７（ｂ）は縦軸Ｉに光強度、横軸λに波長を示すものである。
【００６６】
照明光源６５から発せられ回転分光フィルタ６６で分光された赤色域の光、緑色域の光および青色域の光のそれぞれは、照明光伝播光学系６４を通って先端部７２Ａから順次射出され生体粘膜１を照明する。
【００６７】
図３に、上記先端部７２Ａから順次射出された各照明光の分光光強度分布、すなわち赤色域の照明光の分光光強度分布Ｑｒ、緑色域の照明光の分光光強度分布Ｑｇ、青色域の照明光の分光光強度分布Ｑｂを示す。図３から解るように、赤色域Ｅｒ照明光よりも、緑色域Ｅｇ照明光や青色域Ｅｂ照明光の方が光強度が大きく、さらに、緑色域Ｅｇ照明光より青色域Ｅｂ照明光の方が光強度が大きくなっている。赤色域Ｅｒ照明光の光強度Ｕ１ｒと緑色域Ｅｇ照明光の光強度Ｕ１ｇの比Ｕ１ｒ：Ｕ１ｇは１：２であり、赤色域Ｅｒ照明光の光強度Ｕ１ｒと青色域Ｅｂ照明光の光強度Ｕ１ｂの比Ｕ１ｒ：Ｕ１ｂは１：４である。
【００６８】
なお、上記各照明光の各波長域における光強度には、例えば、各波長域である赤色域Ｅｒ、緑色域Ｅｇ、青色域Ｅｂそれぞれの領域における光強度の平均値等を採用することができる。
【００６９】
一方、白色光の照明を受けた生体粘膜１で反射した上記白色光の反射光の分光光強度分布に対応する上記生体粘膜１の分光反射率は、図４中の線Ｋ１で示すように短波長域より長波長域の方が反射率が大きくなる。上記生体粘膜１の分光反射率は予め測定されており、赤色域Ｅｒの分光反射率Ｋｒは約２％、緑色域Ｅｇの分光反射率Ｋｇは約１％、青色域Ｅｂの分光反射率Ｋｂは約０．５％である。したがって、赤色域Ｅｒの分光反射率Ｋｒと緑色域Ｅｇの分光反射率Ｋｇの比Ｋｒ：Ｋｇは１：０．５であり、赤色域Ｅｒの分光反射率Ｋｒと青色域Ｅｂの分光反射率Ｋｂの比Ｋｒ：Ｋｂは１：０．２５である。
【００７０】
なお、上記各波長域における生体粘膜１の分光反射率には、例えば、各波長域である赤色域Ｅｒ、緑色域Ｅｇ、青色域Ｅｂそれぞれの領域における分光反射率の平均値等を採用することができる。
【００７１】
上記各照明光Ｌｅｒ、Ｌｅｇ、Ｌｅｂの順次照射を受けて生体粘膜１で反射した各反射光Ｌｋｒ、Ｌｋｇ，Ｌｋｂは、対物レンズ１８を通って撮像部１２上に結像され撮像される。
【００７２】
ここで、上記図４中の線Ｋ１で示す分光反射率特性を有する生体粘膜１が上記図３中のＱ３，Ｑ２，Ｑ１で示す各分光光強度分布を有する各照明光Ｌｅｒ、Ｌｅｇ、Ｌｅｂで照明される。上記生体粘膜１で反射した各反射光Ｌｋｒ、Ｌｋｇ、Ｌｋｂの分光反射光強度分布のそれぞれは、図５中の線Ｋ２ｒ、Ｋ２ｇ、Ｋ２ｂで示すように、各反射光Ｌｋｒ、Ｌｋｇ、Ｌｋｂの光強度が略一定の値Ｖｏを示すものとなる。
【００７３】
したがって、図６に示すように、赤色域Ｅｒにおける反射光Ｌｋｒを受光した撮像部１２での受光レベルＪｒ、緑色域Ｅｇにおける反射光Ｌｋｇを受光した撮像部１２での受光レベルＪｇ、および青色域Ｅｂにおける反射光Ｌｋｂを受光した撮像部１２での受光レベルＪｂも略一定の値となる。
【００７４】
上記各受光レベルＪｒ、Ｊｇ、およびＪｂは、撮像部１２が飽和することなく受光可能な最大の受光レベルを１００％としたときの受光レベルを示すものであり、上記略一定となった撮像部１２での受光レベルは、例えば約８０％となる。
【００７５】
すなわち、上記分光画像取得手段１０は、長波長域である赤色域と短波長域である緑色域とに関し、赤色域Ｅｒの反射光Ｌｋｒを受光した撮像部１２での受光レベルＪｒ（Ｊｒ＝８０％）に対する上記緑色域Ｅｇの反射光Ｌｋｇを受光した撮像部１２での受光レベルＪｇ（Ｊｇ＝８０％）の比率Ｈｊｇ（Ｈｊｇ＝Ｊｇ／Ｊｒ＝１；図６参照）を、生体粘膜１上の上記反射光Ｌｋの反射領域での赤色域Ｅｒにおける分光反射率Ｋｒ（２％）に対する緑色域Ｅｇにおける分光反射率Ｋｇ（１％）の比率Ｈｋｇ（Ｈｋｇ＝Ｋｇ／Ｋｒ＝０．５；図４参照）より大きく（Ｈｊｇ＝１＞Ｈｋｇ＝０．５）なるようにして上記反射光Ｌｋを受光する。上記のようにこの分光画像取得手段１０は、短波長域である緑色域における撮像部１２での受光レベルを長波長域である赤色域における撮像部１２での受光レベルに略一致させるものである。
【００７６】
また、上記分光画像取得手段１０は、長波長域である赤色域と短波長域である青色域とに関し、上記赤色域Ｅｒの反射光Ｌｋｒを受光した撮像部１２での受光レベルＪｒ（Ｊｒ＝８０％）に対する上記青色域Ｅｂの反射光Ｌｋｂを受光した撮像部１２での受光レベルＪｂ（Ｊｂ＝８０％）の比率Ｈｊｂ（Ｈｊｂ＝Ｊｂ／Ｊｒ＝１；図６参照）を、生体粘膜１上の上記反射光Ｌｋの反射領域での赤色域Ｅｒにおける分光反射率Ｋｒ（２％）に対する青色域Ｅｂにおける分光反射率Ｋｂ（０．５％）の比率Ｈｋｂ（Ｈｋｂ＝Ｋｂ／Ｋｒ＝０．２５；図４参照）より大きく（Ｈｊｂ＝１＞Ｈｋｂ＝０．２５）なるようにして上記反射光Ｌｋを受光する。上記のようにこの分光画像取得手段１０は、短波長域である青色域における撮像部１２での受光レベルを長波長域である赤色域における撮像部１２での受光レベルに略一致させるものである。
【００７７】
上記赤色域と緑色域とに関し、上記受光レベル間の比率Ｈｊｇ＝１は分光反射率間の比率Ｈｋｇ＝０．５の２倍である。また、上記赤色域と青色域とに関し、上記受光レベル間の比率Ｈｊｂ＝１は分光反射率間の比率Ｈｋｂ＝０．２５の４倍である。上記のように赤色域の照明光の光強度および受光レベルを基準にすると、緑色域では照明光の光強度が２倍になっているので受光レベルも２倍になり、青色域では照明光の光強度が４倍になっているので受光レベルも４倍になる。
【００７８】
なお、上記分光画像取得手段１０の照明光順次照射手段１４は、短波長域である緑色域に対応する短波長域照明光の光強度に対する長波長域である赤色域に対応する長波長域照明光の光強度の比率Ｈｎ（Ｈｎ＝２／１）を、生体粘膜１上の上記反射光の反射領域における長波長域である赤色域での分光反射率に対する上記反射領域における短波長域である緑色域での分光反射率の比率Ｈｋ（Ｈｋ＝１％／２％＝１／２）に略一致させた照明光を照射するものである。
【００７９】
また、上記分光画像取得手段１０の照明光順次照射手段１４は、短波長域である青色域に対応する短波長域照明光の光強度に対する長波長域である赤色域に対応する長波長域照明光の光強度の比率Ｈｎ（Ｈｎ＝４／１）を、生体粘膜１上の上記反射光の反射領域における長波長域である赤色域での分光反射率に対する上記反射領域における短波長域である青色域での分光反射率の比率Ｈｋ（Ｈｋ＝０．５％／２％＝１／４）に略一致させた照明光を照射するものでもある。
【００８０】
なお、上記赤色域と緑色域についての受光レベル間の比率Ｈｊｇに対する分光反射率間の比率Ｈｋｇの大きさに関する情報、および赤色域と青色域についての受光レベル間の比率Ｈｊｂに対する分光反射率間の比率Ｈｋｂの大きさに関する情報は予め比率比較情報記憶部２２に記憶させておく。
【００８１】
撮像部１２によって取得された上記生体粘膜１を示す分光画像データＧｓは、上記信号線Ｓｇを通して分光画像データ演算手段２０へ伝送されるとともに、診断用分光画像作成手段３０へも伝送される。
【００８２】
分光画像データＧｓが入力された分光画像データ演算手段２０では、特定波長指定スイッチ２８によって定めた特定波長における分光画像を示す分光演算画像データＧｅを求めるための分光画像推定演算を実行する。
【００８３】
なお、上記生体粘膜１の撮像によって得られた分光画像データＧｓは、白色光に相当する照明によって得られたものではないので、すなわち上記分光画像データＧｓは生体粘膜１の分光反射率に対応したものではないので、この分光画像データＧｓを補正することなく上記分光画像推定演算を実行しても、特定波長の分光画像を示す分光演算画像データを求めることはできない。
【００８４】
そのため、上記分光画像データＧｓの値を白色光に相当する照明によって得られたもの、すなわち生体粘膜１の分光反射率に対応したものとなるように補正した後、上記分光画像推定演算の手法を適用する。
【００８５】
すなわち、分光画像データＧｓが入力された演算実行部２６において、例えば、上記分光画像データＧｓの値を赤色域における値を基準にして補正する。上記基準とする分光画像データＧｓの赤色域における値は変更することなくそのままの値とし、緑色域における分光画像データＧｓの値は受光レベルを２倍にして受光したので１／２倍し、青色域における分光画像データＧｓの値は受光レベルを４倍にして受光したので１／４倍して補正済の分光画像データを得る。上記補正は比率比較情報記憶部２２に記憶させた上記比率比較情報を参照して実施する。
【００８６】
また、特定波長指定スイッチ２８により、例えばヘモグロビンの反射率が特に高くなる波長等の生体粘膜１の診断に有効な特定波長を指定する。上記指定された特定波長を示す情報は演算実行部２６に入力される。演算実行部２６は、マトリクスデータ記憶部２４に予め記憶されている分光反射推定マトリクスデータのうちから、上記指定された各特定波長での各分光反射率間の比率、すなわち、各特定波長におけるそれぞれの分光反射光強度間の比率を求めるために使用する分光反射推定マトリクスデータを取得する。
【００８７】
そして、演算実行部２６が、上記補正済の分光画像データと、上記特定波長に対応する分光反射推定マトリクスデータとを用いた分光画像推定演算を行って、上記特定波長における分光反射光強度を示す画像データ、すなわち各特定波長における分光画像を示す分光演算画像データＧｅを得る。
【００８８】
なお、回転分光フィルタ６６を通った各照明光での生体粘膜１の照明によって得られた分光測定演算画像データＧｓは、上記回転分光フィルタ６６を構成する赤色域透過フィルタ部分６６Ｒ、緑色域透過フィルタ部分６６Ｇ、青色域透過フィルタ部分６６Ｂのそれぞれを通った広帯域である赤色域の反射光、広帯域である緑色域の反射光、広帯域である青色域の反射光の各光強度を示すものであるが、演算によって得られた分光測定演算画像データは、生体粘膜１で反射した反射光の特定波長、すなわち特定の狭波長帯域における光強度を示すものである。
【００８９】
すなわち、図７（ａ）に示すように、赤色域透過フィルタ部分６６Ｒは赤色波長域Ｅｒを透過させる広帯域の分光透過特性Ｆｒを有し、緑色域透過フィルタ部分６６Ｇは緑色波長域Ｅｇを透過させる広帯域の分光透過特性Ｆｇを有し、青色域透過フィルタ部分６６Ｂは青色波長域Ｅｂを透過させる広帯域の分光透過特性Ｆｂを有するものである。しかしながら、上記各透過フィルタ部分を通した撮像部１２の受光で得られた分光測定演算画像データＧｅを用いて分光画像推定演算を行なうことにより、図７（ｂ）に示すように、上記広帯域より狭い狭帯域からなる任意の波長域λ１、λ２、λ３・・・における上記生体粘膜１で反射した反射光の光強度の値を演算によって推定することができる。なお、図７（ｂ）中の破線Ｋ１′は、上記分光画像推定演算を行なって推定可能な上記生体粘膜１で反射した反射光の可視波長全域における光強度の分布を示すものである。
【００９０】
つづいて、上記特定波長における分光画像を示す分光演算画像データＧｅが、診断用分光画像作成手段３０の画像合成部３４に入力される。この画像合成部３４では、上記入力された分光演算画像データＧｅと既に入力済みの分光画像データＧｓとを用いて診断用分光画像Ｇｇを作成する。
【００９１】
例えば、上記分光演算画像データＧｅから作成される上記特定波長のうちの少なくとも１種類に対応した分光画像を、上記分光画像データＧｓから作成される通常画像上に合成した診断用分光画像を示す診断用画像データＧｇや、分光演算画像データＧｅから作成される互いに異なる２種類あるいは３種類の上記特定波長に対応する分光画像を合成した診断用分光画像を示す診断用画像データＧｇを作成して表示モニタ８２へ伝送する。
【００９２】
上記診断用画像データが入力された表示モニタ８２には、この診断用画像データが示す診断用分光画像が表示される。
【００９３】
表示モニタ８２に通常画像と分光画像を同時に表示する場合には、例えば、通常の観察に用いられる通常画像と血液を示す特定波長域の反射光を強調した分光画像とを対比して表示させ観察することができるので通常画像の表示のみでは観察できない微細な血管等を観察することができ、生体組織の診断に非常に有用である。
【００９４】
なお、上記表示モニタ８２に表示させる診断用画像の種類は、画像合成選択スイッチ３２の切替えによって決定する。
【００９５】
ここで、分光画像取得手段１０による上記分光反射率間の比率に対する受光レベル間の比率の設定と分光画像データ演算手段２０による分光画像推定演算の補正とによって、上記診断用画像データに含まれるノイズ成分を低減する作用について説明する。図８は白色光に相当する照明を受けた生体粘膜で反射した反射光の撮像部での受光レベル中に占める固定ノイズの割合を示す図、図９は生体粘膜で反射した反射光の撮像部での受光レベル中に占める固定ノイズの割合を示す図、図１０は補正した受光レベル中に占める固定ノイズの割合を示す図である。
【００９６】
なお、図８、図９および図１０では縦軸に受光レベルを示し、横軸方向に青色域の受光レベル、緑色域の受光レベル、赤色域の受光レベルを並べて示している。
【００９７】
分光画像取得手段１０における上記生体粘膜１を照明する照明光が白色光に相当する場合、すなわち、順次照射される赤色域の光の光強度、緑色域の光の光強度、青色域の光の光強度が共に等しい場合には、図８に示すように、上記生体粘膜１で反射した反射光を撮像部１２で受光したときの赤色域Ｅｒ、緑色域Ｅｇ、青色域Ｅｂの各波長域における受光レベルは、生体粘膜１上の上記反射光の反射領域における分光反射率（図４参照）に応じた受光レベルとなる。すなわち、撮像部１２での赤色域Ｅｒにおける受光レベルが８０％であったとすると、緑色域Ｅｇにおける受光レベルは４０％、青色域Ｅｂにおける受光レベルは２０％となる。
【００９８】
また、上記受光により撮像部１２で得られる画像信号には、撮像部１２で受光した光の光強度の大きさに比例することなく生じる固定ノイズ成分Ｎｓ、例えば暗電流等に起因する固定ノイズ成分Ｎｓが含まれている。このように、受光した光強度の大小にかかわらず最大受光レベルに対して一定量生じる固定ノイズ成分Ｎｓの発生量が最大受光レベルの１％であるとすると、取得された分光画像データのうちの赤色域Ｅｒの反射光強度を示す分光画像データには１．２５％（１．２５％＝１％／８０％）の固定ノイズ成分Ｎｓｒが含まれることになる。同様に、緑色域Ｅｇの反射光強度を示す分光画像データには２．５％（２．５％＝１％／４０％）の固定ノイズ成分Ｎｓｇ、青色域Ｅｂの反射光強度を示す分光画像データには５％（５％＝１％／２０％）の固定ノイズ成分Ｎｓｂが含まれることになる。
【００９９】
したがって、上記分光画像データを用いて生成した診断用画像にも、上記と同様に、赤色域において１．２５％の固定ノイズ成分、緑色域において２．５％の固定ノイズ成分、青色域において５％の固定ノイズ成分を含むものとなる。
【０１００】
これに対して、上記実施の形態では、分光画像取得手段１０における上記生体粘膜１を順次照明する各照明光として赤色域の光強度に対して緑色域あるいは青色域の光強度を大きくした各照明光を採用し、上記各照明光の照明を受けた生体粘膜１で反射した反射光を撮像部１２で受光したときの各波長域における受光レベルを、図９に示すように共に約８０％としている。このような場合には、上記撮像部１２で受光した光の光強度の大きさに比例することなく生じる固定ノイズ成分Ｎｓが上記と同様に最大受光レベルの１％であるとすると、取得された分光画像データに含まれる固定ノイズ成分の割合は、赤色域Ｅｒ、緑色域Ｅｇ、および青色域Ｅｂにおいて共に１．２５％（１．２５％＝１％／８０％）となる。
【０１０１】
そして、上記演算実行部２６による分光画像推定演算の補正に伴い分光画像データの値が補正された場合であっても上記分光画像データが含む上記固定ノイズの比率は変わらない。例えば図１０に示すように、受光レベルを２倍にして受光した緑色域Ｅｇにおける分光画像データの値を１／２倍しても上記緑色域Ｅｂにおける分光画像データが含む上記固定ノイズの比率は変わらない。また、受光レベルを４倍にして受光した青色域Ｅｂにおける分光画像データの値を１／４倍しても上記青色域Ｅｂにおける分光画像データが含む上記固定ノイズの比率は変わらない。すなわち、上記補正済み分光画像データに含まれる固定ノイズ成分の割合は、赤色域Ｅｒ、緑色域Ｅｇ、および青色域Ｅｂにおいて共に１．２５％のままである。
【０１０２】
したがって、上記赤色域の光強度に対して緑色域あるいは青色域の光強度を大きくした各照明光を採用して取得した分光画像データに含まれる固定ノイズ成分の割合を、上記のように白色光に相当する照明光を採用して取得した分光画像データに含まれる固定ノイズ成分の割合より小さくすることができる。これにより、上記診断用分光画像の品質の低下を抑制することができる。
【０１０３】
上記演算実行部２６による分光画像推定演算では、分光画像取得手段１０が取得した分光画像データの値を補正する例を示したが、このような場合に限らず、その補正分を例えば分光反射推定マトリクスデータの係数を補正するようにして割振ることもできる。
【０１０４】
すなわち、上記各照明光の長波長域の光強度に対する上記各照明光の短波長域における光強度の比率を高めて得られた上記分光画像データの値を、上記比率を高めることなく撮像部１２で受光したときに得られる分光画像データの値に補正した分光画像推定演算が実質的に実行されるように演算を実行するようにすれば、どのような方式で演算を行なってもよい。
【０１０５】
なお、上記分光画像取得手段１０による分光画像データＧｓの取得、分光画像データ演算手段２０による分光画像推定演算の実行、診断用分光画像作成手段３０による診断用分光画像データの作成等に関する各部の動作および各動作のタイミングはコントローラ８０が制御する。
【０１０６】
図１１（ａ）は照明光源から射出され分光された光束を絞って通す様子を光軸と直交する方向から見た図、図１１（ｂ）は上記様子を光軸方向から見た図である。
【０１０７】
上記分光画像取得手段１０は、照明光源６５に供給する電流を制御して上記各照明光Ｌｅｒ、Ｌｅｇ、Ｌｅｂの光強度を調節する光強度調節手段６８の代わりに、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、生体粘膜１へ順次照射する各照明光の光強度を定める開口絞り７５と、開口絞り７５の開口量を制御する開口絞り制御手段である回転モータ６７とを有するものとしてもよい。なお、上記回転モータ６７は上記回転分光フィルタ６６を回転させる回転モータを兼用するものである。
【０１０８】
ここで、開口絞り７５は円板形状を成し、回転モータ６７に配された回転分光フィルタ６６の前面に重ねて配置される。この開口絞り７５は、回転分光フィルタ６６中の赤色域透過フィルタ部分６６Ｒ上に配置された赤色域の照明光Ｌｅｒ用の開口部分７５Ｒと、緑色域透過フィルタ部分６６Ｇ上に配置された緑色域の照明光Ｌｅｇ用の開口部分７５Ｇと、青色域透過フィルタ部分６６Ｂ上に配置された青色域の照明光Ｌｅｂ用の開口部分７５Ｂとを有している。
【０１０９】
各開口部分は、開口絞り７５の回転方向に沿って一定の幅を有しており、赤色域の照明光Ｌｅｒ用の開口部分７５Ｒの幅Ｗｒが最も小さく、緑色域の照明光Ｌｅｇ用の開口部分７５Ｇの幅Ｗｇは上記開口部分７５Ｒの幅Ｗｒより大きく、青色域の照明光Ｌｅｂ用の開口部分７５Ｂの幅Ｗｂが最も大きくなっている。すなわち、各開口部分の幅の大きさは幅Ｗｒ＜幅Ｗｇ＜幅Ｗｂの関係を満たすようになっている。
【０１１０】
したがって、照明光源６５から平行光にせしめられて発せられ各透過フィルタ部分を通った光束の断面積は、赤色域透過フィルタ部分６６Ｒ上の開口部分７５Ｒを通ったときに最も小さくなり、緑色域透過フィルタ部分６６Ｇ上の開口部分７５Ｇを通ったときに上記開口部分７５Ｒより大きくなり、青色域透過フィルタ部分６６Ｂ上の開口部分７５Ｂを通ったときに最も大きくなる。
【０１１１】
上記のことにより、既に説明済みの図３に示すように、上記開口絞り７５および照明光伝播光学系６４を通って先端部７２Ａから順次射出させる各照明光を、赤色域Ｅｒ照明光Ｌｅｒより緑色域Ｅｇ照明光Ｌｅｇや青色域Ｅｂ照明光Ｌｅｂの光強度を大きくし、さらに、緑色域Ｅｇ照明光Ｌｅｇより青色域Ｅｂ照明光Ｌｅｂの光強度を大きくすることができる。
【０１１２】
具体的には、上記と同様に、赤色域Ｅｒ照明光Ｌｅｒの光強度Ｕ１ｒと緑色域Ｅｇ照明光Ｌｅｇの光強度Ｕ１ｇの比Ｕ１ｒ：Ｕ１ｇを１：２とし、赤色域Ｅｒ照明光Ｌｅｒの光強度Ｕ１ｒと青色域Ｅｂ照明光Ｌｅｂの光強度Ｕ１ｂの比Ｕ１ｒ：Ｕ１ｂを１：４とすることにより、すなわち、各照明光のうちの短波長域である緑色域の照明光の光強度に対する各照明光のうちの長波長域に対応する赤色域の照明光の光強度の比率を上記分光反射率間の比率Ｈｋに略一致させるとともに、各照明光のうちの短波長域である青色域の照明光の光強度に対する各照明光のうちの長波長域に対応する赤色域の照明光の光強度の比率を上記分光反射率間の比率Ｈｋに略一致させることにより、上記の場合と同様に、撮像部１２での赤色域Ｅｒ、緑色域Ｅｇおよび青色域Ｅｂにおける各受光レベルを共に等しく例えば８０％とすることができ、上記の場合と同様の効果を得ることができる。
【０１１３】
上記開口絞り制御手段である回転モータ６７は、各照明光のうちの短波長域である緑色域に対応する短波長域照明光の光強度に対する各照明光のうちの長波長域である赤色域に対応する長波長域照明光の光強度の比率Ｈｎ（１／２）を、生体粘膜１上の上記反射光の反射領域における長波長域である赤色域での分光反射率に対する上記反射領域における短波長域である緑色域での分光反射率の比率Ｈｋ（Ｈｋ＝１％／２％＝１／２）に略一致させるものである。
【０１１４】
また、上記開口絞り制御手段である回転モータ６７は、各照明光のうちの短波長域である青色域に対応する短波長域照明光の光強度に対する各照明光のうちの長波長域である赤色域に対応する長波長域照明光の光強度の比率Ｈｎ（１／４）を、生体粘膜１上の上記反射光の反射領域における長波長域である赤色域での分光反射率に対する上記反射領域における短波長域である青色域での分光反射率の比率Ｈｋ（Ｈｋ＝０．５％／２％＝１／４）に略一致させるものでもある。
【０１１５】
さらに、照明光伝播光学系６４の分光透過率の分布の変更、対物レンズ１８の分光透過率の分布の変更、回転分光フィルタ６６の各分光透過フィルタ部分の分光透過率の分布の変更、および照明光源６５の分光光強度分布の変更等を組み合わせて、上記実施の形態と同様に、撮像部１２での赤色域、緑色域および青色域における各受光レベルを共に等しく例えば７０％、あるいは９０％等とするようにしてもよい。
【０１１６】
また、上記説明においては、撮像部１２での赤色域、緑色域および青色域における各照明光の受光レベルを略一致させる場合について説明したが、長波長域における受光レベルを低下させることなく短波長域における受光レベルを高めるように、例えば、各受光レベルの差を±１０％以内としたり、各波長域における受光手段での各受光レベルのいずれをも最大受光レベルの５０％以上、望ましくは８０％以上にするように上記各部の分光透過率分布等を設定することにより上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１７】
上記のような場合には、比率比較情報を上記分光画像取得手段１０の設定に応じて更新する。すなわち、生体粘膜１における長波長域での分光反射率に対する短波長域での分光反射率の比率に対する生体粘膜１で反射した長波長域の反射光を受光した受光手段での受光レベルに対する短波長域の反射光を受光した受光手段での受光レベルの比率を示す比率比較情報を上記分光画像取得手段１０の設定に応じて変更し、上記変更した比率比較情報を比率比較情報記憶部２２に記憶させておく。
【０１１８】
また、上記互いに異なる各波長域は、赤色域、緑色域、および青色域に限るものではなく、上記とは異なる波長域を利用したり、２種類あるいは４種類以上の互いに異なる波長域、例えば補色であるシアン、マゼンタ、黄色、緑（G・Cy・Mg・Ye）の波長域を用いて上記診断用分光画像を作成するようにしても上記と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の電子内視鏡装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図
【図２】撮像部および分光モザイクフィルタを拡大して示す斜視図
【図３】照明光の分光光強度分布を示す図
【図４】生体粘膜の分光反射率を示す図
【図５】生体粘膜で反射した反射光を撮像部で受光したときの光強度を示す図
【図６】生体粘膜で反射した反射光を受光した撮像部での受光レベルを示す図
【図７】図７（ａ）は各透過フィルタ部分の分光透過率特性を示す図、図７（ｂ）は分光画像推定演算で求めた生体粘膜で反射した反射光の特定波長における光強度を示す図
【図８】白色光で照明した生体粘膜で反射した反射光を受光した撮像部での受光レベル中に占める固定ノイズの割合を示す図
【図９】生体粘膜で反射した反射光を受光した撮像部での受光レベル中の固定ノイズの割合を示す図
【図１０】補正した受光レベル中の固定ノイズの割合を示す図
【図１１】図１１（ａ）は照明光源から射出され分光された光束を絞って通す様子を光軸と直交する方向から見た図、図１１（ｂ）は上記様子を光軸方向から見た図
【符号の説明】
【０１２０】
１    生体粘膜
１０    分光画像取得手段
１２    撮像部
２０    分光画像データ演算手段
３０    診断用分光画像作成手段
６４    照明光伝播光学系
６５    照明光源
６６    回転分光フィルタ
８０    コントローラ
１００    電子内視鏡装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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