(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼情報を測定する測定手段と、
前記測定手段をＸ方向に移動する機構である第１の機構と、
前記第１の機構の上部に設けられ、該第１の機構と一体に前記Ｘ方向に移動可能に設けられ、前記測定手段をＺ方向に移動する機構である第２の機構と、
前記第２の機構に支持され、該第２の機構と一体に前記Ｘ方向及びＺ方向に移動可能に設けられ、前記測定手段をＹ方向に移動する機構である第３の機構と、
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記第３の機構と一体に設けられ、前記第１の機構の上部のＸＺ面に設けられた開口を介して前記第１の機構の内部空間において前記Ｘ方向及びＺ方向に移動可能に設けられ、該第３の機構を駆動するＹ方向駆動手段を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記測定手段の移動を操作する操作手段と、
前記操作手段の操作量に基づいて前記Ｙ方向駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記操作手段及び前記制御手段は、前記測定手段の外部に配置されることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記被検眼の前眼部の画像を表示する表示手段と、
前記被検眼の角膜反射像に基づいて前記Ｙ方向駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記表示手段及び前記制御手段は、前記測定手段の外部に配置されることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記制御手段が設けられた固定手段を有し、
前記測定手段は、前記Ｙ方向駆動手段の駆動に基づいて前記固定手段に対して前記Ｙ方向に移動することを特徴とする請求項３あるいは４に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記Ｙ方向は、前記第１及び第２の機構の積層方向であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記第１の機構と一体に設けられ、該第１の機構を駆動するＸ方向駆動手段と、
前記第３の機構と一体に設けられ、該第３の機構を駆動するＺ方向駆動手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記眼情報は、眼屈折値、角膜曲率、眼圧値、眼底画像のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検眼部を被検眼に位置合わせして所定の眼情報を得る眼科装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の眼科装置として多種のものが知られており、例えば特開平１−２７７５３５号公報には眼屈折力、眼圧、眼底写真などを得るための眼科装置が開示されている。この眼科装置で検眼部を被検眼に位置合わせする際には、操作桿であるジョイスティックを左右及び前後方向に傾動することによって、検眼部を同方向にそれぞれ手動で駆動し、ジョイスティックを回動することによって検眼部を上下方向に手動で駆動している。
【０００３】
図６は検眼部を手動で位置合わせする眼科装置を示し、電源回路を内蔵した固定台１の上に可動台２を水平な左右及び前後方向に移動自在に設置し、可動台２の上には検眼のための光学系、制御回路を内蔵した検眼部３を上下動機構４を介して上下動自在に設置している。そして、可動台２には検眼部３を手動で駆動するためのジョイスティック５と、被検眼Ｅの観察画像の表示、検眼結果の確認、検眼設定条件の表示を行うための表示手段６と、検眼結果の演算処理や装置全体の制御を行うための制御ボード７とを設置している。
【０００４】
可動台２はジョイスティック５の下端部の硬球８と、内部軸が左右方向に摺動かつ回転できる水平ガイドユニット９とにより固定台１に支持し、ジョイスティック５は可動台２に傾動かつ回動自在に設けている。そして、ジョイスティック５に同軸に設けたギア１０と上下動機構４の内部軸１１とをベルト１２を介して連結している。これにより、ジョイスティック５の回転がベルト１２を介して上下動機構４の内部軸１１を回転し、検眼部３を上下方向に駆動できるようになっている。
【０００５】
一方、近年では検眼部３を三次元方向に電動駆動する眼科装置が、例えば特開平８−１５０１１５号公報に開示されている。この眼科装置は検眼部３をＸ、Ｙ、Ｚ方向にそれぞれ駆動するためのＤＣモータやステッピングモータから成る駆動手段を個々に備えていると共に、各駆動手段は所定位置を検出するための位置センサや、移動範囲の限界を検出するための位置センサなどを備えている。従って、この検眼部３を電動駆動する眼科装置は、各駆動手段に電力や制御信号を供給するための配線を必要としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、検眼部３を手動駆動する眼科装置は、可動台２の上に検眼部３ばかりでなく表示手段６、制御ボード７などの比較的大きいものを搭載しているので、可動台２は例えば搬送中などに振動や衝撃を受けた場合でも耐え得る強固な構造体とする必要がある。従って、このような強固な可動台２を電動駆動するためには比較的大きい駆動力が必要となり、可動台２を電動駆動するための駆動手段は、大型となって多くの電力を消費することになる。
【０００７】
また、検者が被検眼Ｅを検査する際には、図７に示すように眼科装置は電動光学台１３の上に設置し、検者は椅子に座って作業する場合が多い。この場合に、眼科装置が電動光学台１３の上に順次に設置した固定部１４、駆動部１５及び検眼部１６とから成るとすると、電動光学台１３の通常の高さは６００〜８００ｍｍ、電動光学台１３の上面から被検眼Ｅまでの適切な高さは３８０ｍｍ程度となる。
【０００８】
そして、固定部１４は人間工学に基づいた操作性を提供する操作手段や、人間工学に基づく観察し易さと大きさを提供する表示手段とを備え、固定部１４はそれなりの大きさを必要とし、検眼部１６も所定の大きさを有するので、駆動部１５の高さは１５０〜１７０ｍｍとなる。しかしながら、駆動部１５は駆動モータの軸部と送りねじの軸部を直結した大型な構造であるので、１５０〜１７０ｍｍの高さに収めることは困難になる。
【０００９】
これに対し、駆動モータの軸部と送りねじの軸部とを直結した構造とする代りに、駆動モータを駆動部１５の側面に配置し、駆動モータのギアと送りねじの軸部とをベルトなどの伝達機構で連結することも可能となる。しかしながら、この場合には伝達機構を調整するための作業が必要となり、調整作業によっては信頼性を損なうことがある。また、伝達機構を構成するための部品が必要となるので、製造コストの上昇が必然となる。
【００１０】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、駆動部の負荷を軽減すると共に全体を小型軽量化した眼科装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科装置は、被検眼の眼情報を得る検眼手段と、該検眼手段を被検眼に位置合わせするために水平１方向のＸ、上下方向のＹ、水平他方向のＺ方向に駆動する駆動手段と、前記検眼手段で得た眼情報に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを有する眼科装置において、前記駆動手段はＸ方向駆動ユニット、Ｙ方向駆動ユニット及びＺ方向駆動ユニットから構成し、前記Ｘ方向駆動ユニットと前記Ｚ方向駆動ユニットとを積層構造とし、前記Ｙ方向駆動ユニットを前記積層構造とした２つの駆動ユニットのうちの上層の駆動ユニットに非積層状に支持したことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明を図１〜図５に図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は検者側から見た眼科装置の第１の実施の形態の一部を切欠した斜視図である。この検眼装置は固定部２１の上面に駆動部２２を備え、駆動部２２の上部に検眼部２３を備えている。そして、検眼部２３を駆動部２２により電動駆動して被検眼Ｅにアライメントし、被検眼Ｅの眼屈折力、眼圧、眼底写真などの眼情報を得ることができるようになっている。
【００１３】
固定部２１には、検眼部２３を左右及び前後方向に移動させる際に操作するためのトラックボール２４と、検眼部２３を上下方向に移動させる際に操作するためのローラ２５と、選択設定スイッチ、測定開始スイッチ、プリンタ印字スイッチなどを有するスイッチパネル２６とを設けている。そして、駆動部２２の検者側に面する側板には、被検眼Ｅの画像、測定モード、測定値、撮影結果などを表示するための液晶モニタやＣＲＴモニタなどの表示手段２７を設け、更には装置の全体を制御するための制御ボード２８を設けている。
【００１４】
なお、固定部２１の被検者側には、被検者の顔を固定するための図示しない顔受け部を設け、被検眼Ｅを検眼部２３の内部の対物レンズの前方に位置させることを可能としている。
【００１５】
図２は部分拡大断面図であり、図１の駆動部２２を矢印Ａ方向から見ると共に、光軸Ｏを含む垂直面で駆動部２２を切断している。駆動部２２は、検眼部２３を被検眼Ｅの幅方向、即ちＸ方向に駆動するためのＸ方向駆動ユニット３１と、検眼部２３を被検眼Ｅに対して接近又は離間する方向、即ちＺ方向に駆動するためのＺ方向駆動ユニット３２と、検眼部２３を上下方向、即ちＹ方向に駆動するためのＹ方向駆動ユニット３３とをから構成している。
【００１６】
Ｘ方向駆動ユニット３１では、左右フレーム３４に２本のガイド軸３５と１本の送りねじ３６を水平方向に向けて相互に平行に支持し、送りねじ３６はガイド軸３５の間に配置している。ガイド軸３５には直動軸受３７をそれぞれ嵌合し、送りねじ３６にはナット３８を螺合し、これらの直動軸受３７とナット３８の上面には左右動フレーム３９を支持している。そして、送りねじ３６は図１に示すＸ方向駆動モータ４０に図示しないカップリングを介して連結している。なお、左右動フレーム３９の移動範囲は９０ｍｍ程度とし、双方の被検眼Ｅの瞳孔間距離を充足して双方の被検眼Ｅをそれぞれ検査できるようにしている。
【００１７】
Ｚ方向駆動ユニット３２はＸ方向駆動ユニット３１と同様な構成としており、左右動フレーム３９の上面に固定した前後フレーム４１には、２本のガイド軸４２と１本の送りねじ４３をＸ方向駆動ユニット３１のガイド軸３５又は送りねじ３６と直交する水平方向に向けて相互に平行に支持し、送りねじ４３はガイド軸４２の間に配置している。ガイド軸４２には、図１に示す直動軸受４４をそれぞれ嵌合し、送りねじ４３には図示しないナットを螺合し、これらの直動軸受４４とナットには、前後動フレーム４５を支持している。そして、送りねじ４３はカップリング４６を介してＺ方向駆動モータ４７に連結している。
【００１８】
Ｙ方向駆動ユニット３３もＺ方向駆動ユニット３２と同様な構成としており、前後動フレーム４５に立設した上下フレーム４８に、２本のガイド軸４９と１本の送りねじ５０を、Ｚ方向駆動ユニット３２のガイド軸４２又は送りねじ４３と直交する鉛直方向に向けて相互に平行に支持し、送りねじ５０はガイド軸４９の中間に配置している。ガイド軸４９には直動軸受５１をそれぞれ嵌合し、送りねじ５０にはナット５２を螺合し、これらの直動軸受５１とナット５２には検眼部２３の底面に固定した支持フレーム５３を支持している。
【００１９】
そして、Ｙ方向駆動ユニット３３の下部をＺ方向駆動ユニット３２の前後フレーム４１に設けた開口４１ａと、Ｘ方向駆動ユニット３１の左右動フレーム３９の中央に設けた開口３９ａに組み込み、Ｙ方向駆動モータ５４を上下フレーム４８の下面に取り付け、送りねじ５０とＹ方向駆動モータ５４はカップリング５５を介して連結している。この際に、左右動フレーム３９の開口３９ａの大きさは、Ｙ方向駆動モータ５４のＺ方向への移動を妨げない大きさとしている。従って、Ｙ方向駆動モータ５４はＸ方向駆動ユニット３１の内部空間を占有していると共に、そのガイド軸３５の間をＸ方向に同じ高さで９０ｍｍ程度移動できるようになっている。
【００２０】
なお、図示はしないが、左右動フレーム３９、前後動フレーム４５、支持フレーム５３の移動範囲と初期位置を検知するための後述の位置センサをＸ、Ｙ、Ｚの各方向に組み込んでいる。また、それらが移動範囲の限界に達した場合には、その旨を表示手段２７に表示すると共に、駆動モータ４０、４７、５４の作動を停止するようにしている。更に、電源を投入した際やスイッチパネル２６のプリンタ印字スイッチを操作した際に、検眼部２３を初期位置に移動させるようにしている。
【００２１】
図３は検眼装置を制御する電気ブロック回路構成図である。制御ボード６１は検眼部２３の内部に配置し、検眼部２３の内部の各種デバイスに接続している。眼屈折測定装置や眼圧計の場合に、ＬＥＤ６２は測定及びアライメント兼用光源、前眼部照明光源、固視灯光源などを用いている。そして、眼底カメラの場合には、ＬＥＤ６２の代りに赤外観察光源、ストロボ光源、固視灯光源などを用いる。
【００２２】
センサ６３は眼屈折測定装置の場合に、固視誘導のアクチュエータが所定位置にあるか否かを検知する位置センサとし、眼圧計の場合には被検眼Ｅが接近し過ぎた場合に危険を警報する近接センサとし、眼底カメラの場合には撮影のためのスプリット照明用の反射部材の移動や変倍レンズの移動を検知する位置センサとするか、アライメント検知のための光学部材の挿入や退避を検知する位置センサとしている。
【００２３】
アクチュエータ６４は眼屈折装置の場合には固視誘導用とし、角膜曲率測定装置の場合には絞りの挿入又は退避用とし、眼圧計の場合には空気を被検眼Ｅに噴射する際のソレノイドとし、眼底カメラの場合にはスプリット照明用の反射部材の駆動や前眼部の観察を切換えるレンズ駆動用としている。
【００２４】
これらのＬＥＤ６２はドライバ６５を介して入出力デバイスであるＩ／Ｏ６６に接続し、センサ６３は直接Ｉ／Ｏ６６に接続し、アクチュエータ６４はドライバ６７を介してＩ／Ｏ６６に接続している。また、Ｉ／Ｏ６６にはその他のセンサ６８をＡＤ変換器６９を介して接続している。その他のセンサ６８は、角膜曲率測定装置の場合に環境温度によって変動する測定値を補正する際に使用する温度センサとし、眼圧計の場合には測定値を算出するための空気室の圧力を検出するために使用する圧力センサとし、或いは検眼部２３が被検眼Ｅに接近したことを検知してそれらの衝突を防止するために使用する近接センサとしている。
【００２５】
ＣＣＤ７０はビデオケーブル７１を介して上述の制御ボード２８に接続し、映像信号を制御ボード２８に伝送するようになっている。このＣＣＤ７０は複数個設ける場合があり、眼屈折・角膜曲率測定装置の場合には眼屈折力を測定するための眼底反射光を検出するセンサ、前眼部観察用のセンサ、角膜にリング状光源を投影してその反射光を検出するセンサなどとしている。
【００２６】
なお、Ｉ／Ｏ６６は検眼部２３の各種デバイスのデータ信号の入力を受けるだけではなく、制御信号を制御ボード２８からメイン電線７２を介して、各デバイスに割り振る役目を担っている。この場合に、メイン電線７２はデータ信号や制御信号を伝送するばかりでなく、各種デバイスの電源供給線や共通の接地線として使用している。
【００２７】
一方、制御ボード２８にはＸ方向駆動モータ４０と、左右動フレーム３９のＸ方向への移動範囲の限界や初期位置を検知する位置センサ７３とを、モータドライバ７４に接続している。同様に、制御ボード２８にはＺ方向駆動モータ４７と、前後動フレーム４５のＺ方向への移動範囲の限界や初期位置を検知する位置センサ７５とを、Ｚ方向駆動ユニット３２と制御ボード２８を接続する電線７６を介してモータドライバ７４に接続している。そして、制御ボード２８にはＹ方向駆動モータ５４と、検眼部２３のＹ方向への移動範囲の限界や初期位置を検知する位置センサ７７とを、Ｙ方向駆動ユニット３３と制御ボード２８を接続する電線７８を介してモータドライバ７４に接続している。
【００２８】
トラックボール２４、ローラ２５、スイッチパネル２６はＩ／Ｏ７９を介してＭＰＵ８０に接続し、表示手段２７はビデオケーブル７１に接続している。顎受け台駆動モータ８１とプリンタ８２は、ドライバ８３を介してＩ／Ｏ８４に接続している。これにより、顎受け台駆動モータ８１はドライバ８３からの制御信号に基づいて作動し、被検者の顎を載せた顎受け台を昇降するようになっている。また、プリンタ８２は検眼部２３で得た情報、例えば眼屈折測定値、眼圧測定値、眼底画像などを印字するようになっている。
【００２９】
そして、ＣＣＤ７０で検知した映像信号は、ビデオケーブル７１を介して表示手段２７に直接映像として出力する経路と、映像信号をＡＤ変換ＩＣ８５でＡＤ変換してフレームメモリ８６に入力する経路とを取るようになっている。また、ＭＰＵ８０はＲＯＭ８７に格納してあるシステムプログラムをロードして、検眼のための一連の動作を実施するようになっている。そして、制御ボード２８には、商用電源から得た電気エネルギを各種デバイスに供給し電源を分配するための電源回路８８を接続している。
【００３０】
この検眼装置では、被検者が顔受け部の顎受け台に顎を載せると、検者はスイッチパネル２６の顎受け台駆動用スイッチを操作し、被検眼Ｅの高さを顔受け部の目印に合わせる。また、被検眼Ｅが表示手段２７に映っていない場合には、トラックボール２４とローラ２５を操作し、検眼部２３を移動させて被検眼Ｅが表示手段２７に映るようにする。この際に、トラックボール２４とローラ２５の操作量に応じたデータがＩ／Ｏ７９を介してＭＰＵ８０に入力し、ＭＰＵ８０は入力したデータに基づいて検眼部２３のＸ、Ｙ、Ｚ方向へのそれぞれの駆動量を算出し、Ｘ方向駆動モータ４０、Ｚ方向駆動モータ４７、Ｙ方向駆動モータ５４をそれぞれ制御する。
【００３１】
次に、検者は被検眼Ｅが表示手段２７に映ったことを確認し、その後にスイッチパネル２６の測定開始用スイッチを操作する。これにより、オートアライメントが開始し、ＣＣＤ７０で検出した映像信号がビデオケーブル７１を介して画像ＡＤ変換ＩＣ８５に入力し、画像データに変換されてフレームメモリ８６に記憶される。
【００３２】
そして、ＭＰＵ８０は検眼部２３の光源から発光して被検眼Ｅの角膜で反射した角膜反射像を画像データから抽出し、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の適正位置からのずれ量を算出し、これらのずれ量に基づいて検眼部２３のＸ、Ｙ、Ｚ方向への移動量を算出し、モータドライバ７４を介してＸ方向駆動モータ４０、Ｚ方向駆動モータ４７、Ｙ方向駆動モータ５４に出力する。この間に、ＭＰＵ８０はＣＣＤ７０からアライメント検出用の映像信号を逐次に取り込み、検眼部２３を適正位置にアライメントしたか否かを繰り返して確認する。そして、検眼部２３を適正位置にアライメントしたときに検眼動作を自動的に開始する。
【００３３】
屈折値を測定する場合には、ＭＰＵ８０は眼底に投影した光源の反射光を別のＣＣＤで検出すると共に、画像ＡＤ変換ＩＣ８５を介してフレームメモリ８６に記憶する。そして、ＭＰＵ８０は眼球度数を演算し、固視誘導の動作で固視標の雲霧動作を行い、眼底反射光を再度記憶し、最終的に球面度数、乱視度数、乱視軸角度を演算する。
【００３４】
眼圧値を測定する場合には、アライメントが完了した後にソレノイドを制御してピストンを駆動し、空気室の空気をノズルから被検眼Ｅに向けて噴出する。そして、被検眼Ｅが変形したときの角膜反射光を受光し、最大受光時の空気室の圧力値を眼圧値に換算する。
【００３５】
眼底カメラの場合には、アライメントが完了した後に、前眼部観察から眼底観察に切換えるレンズやスプリット反射部材を駆動し、眼底反射のスプリット像をＣＣＤ７０で検出し、フォーカスレンズのずれ量を演算する。次に、このずれ量に応じてフォーカスレンズを駆動し、ＣＣＤ７０で検出した眼底画像のピントを自動的に調整する。そして、ピントを適正に調整した後にストロボ光源が自動的に発光し、眼底画像がＣＣＤ７０から画像ＡＤ変換ＩＣ８５を介してフレームメモリ８６に入力し、眼底画像がフレームメモリ８６に記憶される。
【００３６】
この第１の実施の形態では、表示手段２７と制御ボード２８を駆動部２２の外部に配置し、駆動部２２が検眼部２３のみを駆動するようにしたので、駆動部２２に加わる負荷が減少し、駆動モータ４０、４７、５４の小型化が可能となり、それに伴う全体の小型軽量化と消費電力の節減も可能となる。
【００３７】
即ち、Ｘ方向駆動ユニット３１の負荷は検眼部２３、Ｚ方向駆動ユニット３２及びＹ方向駆動ユニット３３の重量であり、Ｚ方向駆動ユニット３２の負荷は検眼部２３及びＹ方向駆動ユニット３３の重量となり、Ｙ方向駆動ユニット３３の負荷は駆動部２２の重量となる。しかし、この第１の実施の形態では表示手段２７と制御ボード２８を駆動部２２の外部に配置したので、駆動部２２の負荷は従来の負荷よりも少なくなる。
【００３８】
なお、従来の技術で述べたように、検眼装置は電動光学台の上に設置し、検者は椅子に座って作業をするので、眼科装置の底面から被検眼Ｅまでの高さは３８０ｍｍ程度であることが適当となる。この有限の高さに駆動部２２の高さを収めるためには、送りねじ５０とＹ方向駆動モータ５４を有するＹ方向駆動ユニット３３の高さを抑制する必要がある。この第１の実施の形態では、Ｙ方向駆動モータ５４をＺ方向駆動ユニット３２とＸ方向駆動ユニット３１の内部に入り込ませたので、駆動部２２の高さを限度内に抑制することができる。
【００３９】
また、Ｙ方向駆動ユニット３３の送りねじ５０にＹ方向駆動モータ５４を直結するのではなく、Ｙ方向駆動モータ５４を上下フレーム４８の側面に配置し、送りねじ５０とＹ方向駆動モータ５４を図示しないギアやベルトなどの伝達機構により連結することも可能である。しかし、伝達機構の調整の程度によっては信頼性が低下し、構成部品の増加に伴って製造コストが上昇するので、好ましくない。
【００４０】
図４は第２の実施の形態の一部を切欠した斜視図、図５は部分拡大断面図であり、図４は図１に対応し図５は図２に対応している。この第２の実施の形態では、駆動部２２’が第１の実施の形態の駆動部２２と若干異なり、Ｘ方向駆動ユニット３１’、Ｚ方向駆動ユニット３２’、Ｙ方向駆動ユニット３３’とから成っている。
【００４１】
Ｘ方向駆動ユニット３１’では、左右フレーム９１に２本のガイドレール９２と１本の送りねじ９３を、第１の実施の形態のガイド軸３５と送りねじ３６と同様に支持している。送りねじ９３にはナット９４を螺合し、可動側のガイドレール９２とナット９４の上面には左右動フレーム９５を支持している。そして送りねじ９３は、図４に示すＸ方向駆動モータ９６に図示しないカップリングを介して連結している。なお、左右動フレーム９５の移動範囲は、第１の実施の形態と同様に９０ｍｍ程度としている。
【００４２】
Ｚ方向駆動ユニット３２’はＸ方向駆動ユニット３１’と同様な構成となっており、左右動フレーム９５には、２本のガイドレール９７と１本の送りねじ９８を第１の実施の形態のガイド軸４２と送りねじ４３と同様に支持している。送りねじ９８には図示しないナットを螺合し、可動側のガイドレール９２とナットには図４に示す前後動フレーム９９を支持している。そして、送りねじ９８はカップリング１００を介してＺ方向駆動モータ１０１に連結している。
【００４３】
Ｙ方向駆動ユニット３３’は、前後動フレーム９９に立設した筒部１０２の内部に直動軸受１０３を固定し、検眼部２３の底面に固定した支柱１０４を直動軸受１０３に嵌合し、支柱１０４の底面の中央に形成した雌ねじ部１０４ａには送りねじ１０５を螺合している。左右動フレーム９５の中央に設けた開口９５ａを利用してＹ方向駆動モータ１０６を筒部１０２の下面に取り付け、送りねじ１０５とＹ方向駆動モータ１０６はカップリング１０７を介して連結している。
【００４４】
そして、筒部１０２の側面にはブロック部１０８を水平方向に向けて突設し、検眼部２３の下面に垂設した軸部１０９をブロック部１０８に設けた孔部に嵌合し、Ｙ方向駆動モータ１０６の作動に伴う検眼部２３の回転を規制している。この場合に、ブロック部１０８の孔部と軸部１０９の間には特殊な潤滑剤を施し、軸部１０９をブロック部１０８に対して滑らかに移動させている。
【００４５】
この第２の実施の形態では、Ｙ方向駆動ユニット３３’の筒部１０２の幅は第１の実施の形態のガイド軸４９同士の幅よりも狭いので、左右動フレーム９５の開口９５ａを第１の実施の形態の左右動フレーム３９の開口３９ａよりも小さくすることができる。従って、Ｚ方向駆動ユニット３２’を第１の実施の形態のＺ方向駆動ユニット３２よりも小型化でき、その他は第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼科装置は、検眼部の位置合わせに際して駆動手段は検眼手段のみを駆動できるので、駆動手段に加わる負荷を軽減できて駆動手段の小型化を可能とし、それに伴って全体の小型化と軽量化を実現できる。
また、検者に対するインタフェースを逆に大きくとることができるので、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の一部を切欠した斜視図である。
【図２】図１を矢印Ａ方向から見た部分拡大断面図である。
【図３】電気ブロック回路構成図である。
【図４】第２の実施の形態の一部を切欠した斜視図である。
【図５】図４を矢印Ａ方向から見た部分拡大断面図である。
【図６】従来例の斜視図である。
【図７】従来例の高さの説明図である。
【符号の説明】
２１  固定部
２２  駆動部
２３  検眼部
２４  トラックボール
２５  ローラ
２６  スイッチパネル
２７  表示手段
２８  制御ボード
３１、３１’  Ｘ方向駆動ユニット
３２、３２’  Ｚ方向駆動ユニット
３３、３３’  Ｙ方向駆動ユニット
４０、９６  Ｘ方向駆動モータ
４７、１０１  Ｚ方向駆動モータ
５４、１０６  Ｙ方向駆動モータ
８０  ＭＰＵ
【図１】
0004785280.tif 000002
【図２】
0004785280.tif 000003
【図３】
0004785280.tif 000004
【図４】
0004785280.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004785280.tif 000008