(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器キャリアー内に容器を方位決めする包装機に使用される装置において、
複数の容器を該包装装置の入口に送り込む入口コンベアーと、
複数の容器を受入れるように該入口コンベアーに連結され、該容器の各々を正しい方位に回転する方位決めホイールと、
該方位決めホイールに連結され、方位決めされた容器を回転位置を固定した状態で、該方位決めホイールから該包装機へ運搬する運搬ベルトと、
該容器キャリアーを二つまたはそれ以上の方位決めされた容器に取り付ける、該包装機内に配列された機構と、を具備し、
該搬送ベルトは、スプロケットに係合するチェーンと、該チェーンに連結されたリンクと、該リンクに設けた複数のフィンガーとを具備し、該スプロケットの周囲で該方向決めホイールから、互いに隣接する二つの該リンクのフィンガーの間に一つの該容器を受け取るようにした包装装置。
【請求項２】
該方位決めホイールが、該容器の一方の端部に係合するチャックと、
該容器の対向する端部を安全に支えるプレッシャープレートと、
該容器を回転するべく該チャックに機械的に連結されたモーターと、
該容器の該方位決めされた位置を固定し、該モーターの該回転を停止するために、該方位決めホイールに対し取り付けられた検出器と、を具備する請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
該モーターが、該容器を所定の角度における固定位置に再配列する請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
該所定の角度が、容器によりセットで変化するようにした請求項３に記載の包装装置。
【請求項５】
該セットが、該容器キャリアーの容器の数にも基づき繰り返すようにした請求項４に記載の包装装置。
【請求項６】
該プレッシャープレートを該チャックに対し移動する、該プレッシャープレートに対して作動可能に取り付けられたカムをさらに具備する請求項２に記載の包装装置。
【請求項７】
該チャックが、びんのキャップを受け入れるべく形成された内部空洞を有するスリーブを具備する請求項２に記載の包装装置。
【請求項８】
該検出器が、紫外線光電管を具備する請求項２に記載の包装装置。
【請求項９】
各々の容器が、該検出器により検知される割出しマークをさらに具備する請求項２に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の容器をキャリアーに方位決めして包装する装置と方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
容器キャリアー（ｃｏｎｔａｉｎｅｒ  ｃａｒｒｉｅｒ）は、一般に“六−パック”リングと呼ばれている熱可塑性リング型キャリアーであって、複数の容器を単一パッケージにまとめている。厚板紙（ｃａｒｄ  ｂｏａｒｄ）と板紙とプラスティック収縮ラップ（ｐｌａｓｔｉｃ  ｓｈｒｉｎｋ  ｗｒａｐ）とが、一般に複数の容器をまとめるのに使われている。まとめられた容器が一般にでたらめに方位決めされていて、各々の容器はキャリアー内で異なる回転方位に配列されている。この不揃いな方位は、パッケージ、特に容器の商標およびグラフィックの表示に関する問題をまねく。付け加えると、それぞれの容器におけるＵＰＣラベルが、内側に向けるか外側に向けるか正しく方位決めされることを保証することは、好適なことである。
【０００３】
従来技術における公知の方法において、個々の容器は容器キャリアーにでたらめな方位でパッケージされた後に、手動または機械的に好ましい方位に回転される。容器を回転することは、一たん容器が容器キャリアーに係合されてしまうと、容器キャリアーにおけるそれぞれの熱可塑性リングに作用する過剰トルクのために、容器キャリアーの完全さを損傷するかも知れない。代りに、容器を回転することは、一たん容器が従来技術において公知の他のパッケージ内にシールされてしまうと、不可能かも知れない。
【０００４】
それゆえ、キャリアーの完全性を損傷することなく、またはパッケージ工程を遅らせることなく、容器をパッケージ内において方位決めする、装置および方法の必要性がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明における一つの目的は、複数の容器をキャリアーに方位決めして包装する、装置および方法を提供することである。
【０００６】
本発明におけるもう一つの目的は、容器をキャリアーに包装する前に、複数の容器を方位決めする、装置および方法を提供することである。
【０００７】
本発明におけるさらなるもう一つの目的は、個々の容器がそれぞれの容器各々の割出しマークにもとづく方位に回転されるところの、複数の容器を包装する、装置および方法を提供することである。
【０００８】
本発明におけるさらなるもう一つの目的は、個々の方位決めされた容器が方位決めステーションから包装機へ固定された回転位置で運搬されるところの、複数の容器を包装する、装置および方法を提供する。
【０００９】
本発明におけるさらなるもう一つの目的は、方位決めされた容器が包装機の前面端部における取り込み位置に、個々に独立して置かれるところの、複数の方位決めされた容器をパッケージする、装置および方法を提供する。
【００１０】
隣接する容器をお互いに対して異なる回転位置に、方位決めすることを可能にする、装置および方法を提供することである。
【００１１】
本発明におけるさらなるもう一つの目的は、複数の容器を有するパッケージを提供することであって、各々の容器が少なくとも三つの視野パネルを有していて、キャリアーは一平面に配列されていて、容器は、各々の容器の異なる視野パネルがパッケージの一方の側で目視可能であるように方位決めされている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、方位決めされた容器を、熱可塑性リング型キャリアーまたは紙板製ボックス型キャリアーまたはプラスティック製収縮ラップキャリアーに包装する、装置および方法に関する。装置が、好ましくは入口コンベアーおよび包装機と協働している。複数の容器が、好ましくは方位決めホイール（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｗｈｅｅｌ）の入口に送り込まれる。方位決めホイールは、各々の容器を正しい方位に回転し、同時に各々の容器を装置の入口から包装機へ移動するべく配列されている。
【００１３】
好ましくは方位決めホイールが、一つまたはそれ以上の凹部を具備していて、各々の凹部は、各々の容器の一方の端部を係合するチャックと、その容器の対向する端部と接触するプレッシャープレート（ｐｒｅｓｓｕｒｅ  ｐｌａｔｅ）とを含んでいる。同一高さでの、好ましくは釣り合った接触が、チャックと容器との間に形成され、容器はチャックと同調して回転可能である。モーターが、好ましくは機械的にチャックに連結していて、容器に回転作用する。
【００１４】
少なくとも一つの検出器が、方位決めホイールに対し付加的に取り付けられていて、容器の方位決めされた位置を同定し、容器の回転を停止するべくモーターに信号を送る。検出器が、好ましくは各々の容器に位置決めされた割出しマークか、各々の容器のラベル上またはラベルの中の割出しマークのどちらかに連動して作動する。一つの好適な組合せは、検出器が紫外線光電管を具備していて、割出しマークは容器に位置決めされた、紫外線割出しマークのような目視不可能なマークを具備していることである。
【００１５】
検出器が容器の正しい回転位置を同定すると、モーターが好ましくは方位決めホイール内において、容器の回転を停止し、さらに容器の方位を固定する。
【００１６】
方位決めされた容器が、続いて方位決めホイールに対し結合された運搬ベルトに係合される。運搬ベルトが、方位決めされた容器を固定された回転位置の状態で、方位決めホイールから包装機へ運搬する。運搬ベルトが、スプロケットに係合するチェーンと、該チェーンに連結されたリンクと、該リンクに間隔を置いて配設された複数のフィンガーを含んでいて、該スプロケットの周囲で方位決めされた容器を方位決めホイールから受け取る。複数のフィンガーが、好ましくは触覚的であって、方位決めされた容器を把持し、方位決めされた位置からはずれるどのような回転をも防止している。付け加えると、運搬ベルトは、容器が、静止床に沿ってまたは装置の静止壁面に対して摺動する際、回転を防止するに十分な力で把持しなければならない。
【００１７】
運搬ベルトが、続いて方位決めされた容器を包装機へ直接送り込む。本発明における一つの応用において、包装機が、容器キャリアーを二つまたはそれ以上の方位決めされた容器に取り付けるべく配列された複数のあごを有していて、その結果正しく位置決めされた容器のパッケージをもたらす。代りに包装機が、当業者にとって公知である板紙ローダーのような他の装置を含んでいてもよい。それぞれの容器の方位は、容器キャリアーの形態に合わせて、隣接する容器に対し調節されてもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１〜５は、容器キャリアー内に容器を方位決めするための包装機を使用する装置を示めしている。装置は、好ましくは複数の容器６０に使われる容器キャリアー５５用の従来の包装機と協働して使用される。容器キャリアー５５は、必要ではないが、複数の容器受入れ開口部を有する弾力性のある熱可塑性材料から形成されていて、各々が容器６０に係合している。代りに、板紙や収縮ラップ（ｓｈｒｉｎｋｗｒａｐ）のような通常の当業者に公知の他の包装機が本装置と協働して使用されてもよい。
【００１９】
従来の包装機における一例において、入口コンベアー１５が複数の容器６０を複数のあご（ｊａｗ）２２を有する包装機２０に送り込む。複数のあご（２２）が、好ましくは容器キャリアー５５を広げ、各々の容器６０を容器受入れ開口部に係合する。あご（２２）がはずれ、容器キャリアーは複数の容器をしっかりと係合する。容器配列装置がないと、各々の容器は不揃いな方位で回転的に配列される。従来の包装機における他の例において、入口コンベアー１５が複数の容器６０を、接着されるか他の方法でシールされた板紙のキャリアーへ送り込むか、または収縮ラップされるか他の方法でシールされたプラスティックスリーブへ送り込む。
【００２０】
本発明における一つの好適な実施の形態において、装置が、好ましくは入口コンベアー１５および包装機２０と協働している。装置の入口１７が、好ましくは複数の容器６０を入口コンベアー１５から受け取る。入口１７が入口ホイール１８を具備していてもよくて、その入口ホイールは容器６０を入口コンベアー１５から方位決めホイール２５へ運搬し一本ずつ配列することを可能にする。本発明における一つの好適な実施の形態において、入口コンベアー１５は容器６０の二列の従列を装置の入口１７に供給する。
【００２１】
本発明における一つの好適な実施の形態において、装置が、好ましくは従来の入口コンベアー１５と包装機２０との間に接続されている。本発明における一つの好適な実施の形態において、装置は現存する装置の改造を可能にする小さなフートプリント（ｆｏｏｔ  ｐｒｉｎｔ）を具備している。
【００２２】
入口コンベアー１５からの複数の容器６０が、好ましくは方位決めホイール２５の入口１７に送り込まれる。入口１７が方位決めホイール１８を具備していてもよくて、容器６０を方位決めホイール２５での受入れに先立って、間隔を置いて配列し、かつ一本づつ配列する。方位決めホイール２５は、容器６０を適切な方位に回転するべく配列されていて、同時に各々の容器６０を装置の入口１７から包装機２０に向けて移動するべく配列されている。好ましくは、方位決めホイール２５はほぼ円形で、複数の放射状に間隔を置いて配設された凹部２７が外周に形成されていて、各々の凹部２７は複数の容器６０のうちの一つの容器６０を受入れるべく形造られている。それゆえ方位決めホイール２５が、好ましくは複数の容器６０をそれぞれの凹部へ一づつ配列し保持している。方位決めホイール２５は、ほぼ円形である必要はなくて、他のどのような実施の形態においても、容器６０の一づつの配列を可能にしている。
【００２３】
本発明における一つの好適な実施の形態において、方位決めホイールの一つまたはそれ以上の凹部２７が、容器６０の一つの端部に係合するチャック３０をさらに含んでいる。図５および６に示めされるように、チャック３０が、好ましくはスリーブ３１を含んでいて、そのスリーブは容器６０の端部と同一高さでの接触において及び／又は釣り合った接触において容器６０の端部と係合すべく形成された内部空洞を有している。同一高さ、好ましくは釣り合った接触がチャック３０と容器６０との間に形成されていて、容器６０は一本づつチャック３０とに同調して回転する。本発明における一つの好適な実施の形態において、チャック３０の内部空洞はびんのキャップを、びんのキャップの突き出し部（ｒｉｄｇｅ）と内部空洞内の対応する溝との間で釣合をとって係合する状態で受け入れる。
【００２４】
本発明における一つの好適な実施の形態において、各々の凹部は、容器６０の対抗する端部を、チャック３０において、安全に支えるプレッシャープレート３２をさらに含んでいる。それゆえ、プレッシャープレート３２は図５に示めされるように、びん底部に係合されてもよい。
【００２５】
本発明における一つの好適な実施の形態において、カム３４がプレッシャープレート３２に対し操作可能に結合されていて、プレッシャープレート３２をチャック３０に向けて移動する。好ましくは、方位決めホイール２５が回転すると、プレッシャープレート３２はチャック３０に向けて係合するべく持ち上げられる。プレッシャープレート３２はチャック３０に対し摺動可能に結合されていてもよい。チャック３０がばね２８をさらに含んでいてもよくて、そのばねは容器６０をスリーブ３１とプレッシャープレート３２の間における所定の位置に付勢する。
【００２６】
その結果びんのような容器は、チャック３０とプレッシャープレート３２との間に確実に係合される。図７に示めされるようにプレッシャープレート３２が、好ましくは、必要ではないけれど容器６０の底部の回転を可能にするほぼ平らで滑らかな表面を具備している。
【００２７】
モーターが、好ましくは容器６０を回転するべく、チャック３０に機械的に連結されている。本発明における一つの好適な実施の形態において、チャック３０が容器６０に係合すると、モーター３５がチャック３０を回転しそれにより容器６０を回転する。
【００２８】
図４に示めされるように、少なくとも一つの検出器３７がそれぞれの方位決めホイール２５に付加的に取り付けられていて、容器６０の方位決めされた位置を同定し、容器６０の回転を停止する。本発明における一つの好適な実施の形態において、検出器３７が電気信号をモーター３５に送り、それにより容器６０の回転を所定の方位で停止する。
【００２９】
検出器３７の性能を最適化するために、各々の容器が好ましくは、必要ではないけれど、図１０に示めされるように容器６０か、または図９に示めされるように容器のラベル６２の中か上に位置決めされた割出しマーク６５をさらに具備していてもよい。本発明における一つの好適な実施の形態において、そのような割出しマーク６５は、容器６０に位置決めされた紫外線用割出しマークのような目視不可能なマークを具備していてもよい。代りに、検出器３７は、容器のラベル６２にデザイン化／グラフィック化されているような、または容器６０の側壁のシーム位置か容器のラベル６２のシーム位置のような、容器６０において現存する、グラフィックまたは物理的特性を読みとってもよい。
【００３０】
容器６０が、好ましくはほぼ垂直軸を有する円筒状である。各々の容器６０が、容器６０の側壁を円周状に囲んで配列された、三つの角度１２０度のディスプレイパネルに分離されていてもよい。そのように、容器６０の方位に依存して、各々の容器６０が異なるディスプレイパネルを表示してもよい。それゆえ、一列に三つの容器６０を有するキャリアーにおいて、三つの異なるディスプレイパネルの各々が、単一のパノラマディスプレイを構成するべく外側に向けて配列されていてもよい。キャリアーの形態にも依存するが容器６０は代りに、容器６０の側壁を円周状に囲んで配列された、二つの角度１８０度のディスプレイパネル、または他のどのような適切にグループ化されたディスプレイパネルを含んでいてもよい。
【００３１】
本発明における一つの好適な実施の形態において、検出器３７は紫外線光電管を具備している。紫外線光電管が、好ましくは各々の容器６０に位置決めされた対応する紫外線割出しマークを読み取る。紫外線割出しマークが好ましくは、容器６０及び／又は容器のラベル６２における視覚的な刺激を混乱させないように、各々の容器において目視不可能である。
【００３２】
検出器３７が容器６０の正しい回転位置を同定すると、モーター３５が好ましくは容器６０を、好ましいオフセット及び／又は事前にプログラム化されたオフセットで回転するか、または代りに容器６０の回転を停止する。その結果モーター３５が、容器６０の方位を、方位決めホイール２５における対応する位置において固定する。このようにして、方位決めホイール２５が方位決めされた容器６０を、包装機２０の前面端部におけるピックアップ位置（ｐｉｃｋｕｐ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に独立に置く。
【００３３】
図１〜４に示めされるように、運搬ベルト４０が好ましくは方位決めホイール２５に係合している。運搬ベルト４０は、所定の回転位置に方位決めされた容器６０を、方位決めホイール２５から包装機２０へ運搬する。運搬ベルト４０が、好ましくは方位決めされた容器６０を、方位決めされた容器６０が、静止床に沿ってまたは装置の静止壁面に対して摺動する際、回転を防止するに十分な力で把持する。
【００３４】
図に示めされるように、本発明における装置が好ましくは、二列の容器６０の方位決めと運搬とを共にもたらす、二つの方位決めホイール２５および二つの運搬ベルト４０を具備している。この装置は、包装工程を迅速化し、さらにまた二列の容器６０を受け入れる一般的な包装機２０と協働する。
【００３５】
図２，３および８に示めされるように、本発明における一つの好適な実施の形態において、運搬ベルト４０が、方位決めホイール２５から方位決めされた容器６０を受け取るべく、間隔を置いて配設された複数のフィンガー（ｆｉｎｇｅｒ）４５を具備している。複数のフィンガー４５が、好ましくは触覚的であって、方位決めされた容器６０を把持し、方位決めされた位置からのどのような回転をも防止する。図８に示めされるように運搬ベルト４０が、駆動チェーンと同様にチェーン４３に対し連結された複数のリンク４２を具備していてもよくて、各々のリンク４２は一つまたはそれ以上のフィンガー４５を含んでいる。
【００３６】
本発明における一つの好適な実施の形態において、複数のフィンガー４５が、二つまたはそれ以上のフィンガー４５の二つのグループに整列されていて、二つのグループ各々が、一つの方位決めされた容器６０を把持する。そのような装置は、方位決めされた容器６０が二つのグループのフィンガー４５の間に安定的に把持される結果をもたらし、そのような装置は、さらに方位決めされた容器６０各々の回転を阻止し、隣接する方位決めされた容器６０各々の接触を阻止する。図２および３に示めされるように、運搬ベルト４０は、一対の隣接するリング４２各々が、単一の容器６０を受け入れる末広形に分岐したフィンガー４５の二つのグループを含むように配列された好適に整列されたフィンガー４５を具備している。
【００３７】
本発明における一つの好適な実施の形態において、運搬ベルト４０、特にチェーン４３がスプロケットの周囲を回転する際の、隣接する二つのグループのフィンガー４５は、運搬ベルト４０が直線通路にある時に比らべて隔りがより大きい。それゆえ、本発明及び／又は包装機２０において、容器６０が運搬ベルト４０に積載されると、隣接する二つのグループのフィンガー４５は容器６０を受入れるために広げられ、運搬ベルト４０が直線通路にあると、隣接する二つのグループのフィンガー４５は、方位決めされた容器６０が、静止床に沿ってまたは装置の静止壁面に対して摺動する時でさえ、締まって容器６０をしっかりと把持する。
【００３８】
運搬ベルト４０が、好ましくは方位決めされた容器６０を方位決めホイール２５から包装機２０に直接送り込む。代りに、運搬ベルト４０に操作可能に接続された付随ベルトは、同様に容器が包装機２０に送り込まれるように、容器６０の方位を保持する。包装機２０が、容器キャリアー５５を二つまたはそれ以上の方位決めされた容器６０に取り付けるべく配列された、複数のあご２２を含んでいてもよい。
【００３９】
本発明における一つの好適な実施の形態において、容器方位決め装置が、方位決めホイール２５の周期を包装機２０の周期に電子的に同調させるのに使用される、電子的な時限装置をさらに含んでいる。そのような電子的な同調は、方位決めホイール２５を包装機２０に機械的に連結し、同調させる必要性を省く。電子的時限装置が、好ましくは方位決めホイール２５と包装機２０との間の連絡において、近接スイッチ（ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  ｓｗｉｔｃｈ）８０およびエンコーディングスイッチ（ｅｎｃｏｄｉｎｇ  ｓｗｉｔｃｈ）８５を具備している。エンコーディングスイッチが、好ましくは包装機２０の図１に示めされる回転シャフトのような回転シャフトに配設されていて、方位決めホイール２５の近接スイッチ８０と連絡していて、方位決めホイール２５と包装機２０との間を同調させている。
【００４０】
包装結果が図９に示めされていて、各々の容器６０が一様な外見を有する容器６０のパッケージとなるように方位決めされている。図１０は、さらなる実施の形態における包装結果を示めしていて、容器６０はパッケージ内において容器６０の相対的位置により方位決めされている。
【００４１】
本発明における一つの好適な実施の形態において、装置の検出器３７または他の装置は、どの容器６０が容器キャリアー５５のかど５９に配列され、どの容器６０が容器キャリアー５５の中央５７に配列されるかを算定している。容器キャリアー５５におけるそれぞれの容器６０各々の所定の位置にもとずいて、方位決めホイール２５および附随する一つの検出器または複数の検出器３７が、容器キャリアー５５のかど５９における容器６０を、容器キャリアー５５の中央５７における容器と異なる方位に方位決めする。このことは好ましくは以下のことによるものであって、容器キャリアー５５のかど５９における容器６０は角度で２７０度またはそれ以上の視野部分を有してもよくて、容器キャリアー５５の中央５７における容器６０は非常に狭い視野部分を有していてもよい。容器キャリアー５５のかど５９における容器６０が回転的に方位決めされ、それぞれのラベルまたはグラフィックが図１０に示めされるように、パッケージのかど５９に正確に中心合せされると、より審美的に楽しいパッケージをもたらすことになる。
【００４２】
本発明における一つの好適な実施の形態において、パッケージが複数の容器６０を有していて、各々の容器は、図１１に示めされる視野パネル７１，７２，７３のような二つまたはそれ以上の視野パネル７０を有しており、容器キャリアー５５が一つの面に沿って配列されていて、さらに容器６０は図１２に示めされるように、各々の容器６０に対する異なる視野パネル７１，７２，７３がパッケージの一方の側において目視可能なように方位決めされている。
【００４３】
この好適な実施の形態において、容器キャリアー５５への複数の容器６０の包装方法が、複数の容器６０を方位決めホイール２５に送り込む段階を具備している。各々の容器６０が、好ましくは各々の容器の側壁を円周状に囲んで配列されたディスプレイパネル７０を含んでいる。方位決めホイール２５が、好ましくは複数の容器の第一容器における第一回転位置を方位決めされた第一位置に固定し、第一ディスプレイパネル７１を表示する。方位決めホイール２５が、続いて好ましくは複数の容器の第一容器に隣接する第二容器における第二回転位置を、方位決めされた第二位置に固定し、第二ディスプレイパネル７２を表示する。必要とされる形態において、二つまたはそれ以上の容器６０が連続して一直線上に方位決めされてもよい。本発明における好適な実施の形態において、六パック型容器キャリアー５５の使用にあたり、第二容器に隣接する第三容器における方位決めされた第三位置７３が、また方位決めホイール２５により固定されてもよい。
【００４４】
本発明における一つの好適な実施の形態において、方位決めホイール２５が十二のチャック３０を具備していて、各々のチャックはモーター３５および検出器３７を有している。各々のモーター３５および各々の検出器３７が、好ましくは独立に設定可能であって、一たん割出しマーク６５が検出器３７により読み取られると、好ましいオフセット角度を調節する。それにより、各々のチャック３０が、必要とされるオフセットに調節されてもよくて、その結果十二の独立したチャックの調節をもたらし、四、六、八、十二、および二十四の方位決めされた容器６０の入ったパッケージにおけるオフセットを調節する。本発明における一つの好適な実施の形態において、各々のチャック３０が、列において容器キャリアー５５内で同一の方位を有する各々の容器６０にもたらされる、同一のオフセットに設定される。図１３は、本発明における一つの好適な実施の形態における、所定の回転オフセットを有する容器６０の方位決めをするフローチャートを示めしている。
【００４５】
本発明のもう一つの好適な実施の形態において、各々のチャック３０が異なるオフセットに調節されていて、容器キャリアー５５内の容器６０は方位決めされた容器６０の列において少なくとも二つの異なる方位を有している。十二のチャック３０を有する本発明における形態が、一、二、三、四、六、および十二のセットで容器６０を方位決めすることが出来る。
【００４６】
本発明における一つの好適な実施の形態において、装置に附帯された出力スクリーンは十二のチャック３０各々の番号を、回転オフセットの番号表示およびエラーコードを示めすカウンターと共に、順番（すなわち０１〜１２）に表示する。エラーコードが、好ましくは一定の生産期間における間違って方位決めされた容器の数を計数する。本発明における一つの好適な実施の形態において、チャック３０が各々の容器６０を、一回転か半回転のような所定の回転数だけ回転し、割出しマーク６５をさがす。割出しマーク６５が、所定の回転数において同定されないと、エラーコードはそれぞれのチャック３０に対応して登録される。それゆえ、もしエラーコードが間違って方位された容器６０の大きな数字を示めすと、運転員は、検出器３７が間違っていないこと及び／又は正しく機能していることか、またはチャック３０が正しく回転していることかを確認する。
【００４７】
代りにチャック３０は、方位決めホイール２５を通過する容器の連続的な流れにおける回転に適応する、連続的なロジックにより設定されてもよい。図１４は、本発明における一つの好適な実施の形態における、異なる視野パネル７１，７２，７３を有する容器６０を方位決めするフローチャートを示めしている。
【００４８】
運搬ベルト４０が、好ましくは各々が回転位置をそれぞれ固定されている、第一容器と第二容器と第三容器とを、方位決めホイール２５から包装機２０へ運搬する。包装機２０が、好ましくは容器キャリアー５５を、第一容器と第二容器と第三容器とに取り付け、第一ディスプレーパネルと第二ディスプレーパネルと第三ディスプレーパネルとが、共に単一ディスプレーを表示する。図１２においてパッケージは、パッケージの外側を向いた三つのディスプレイパネル７１，７２，７３を持つ、整列した三つの容器を有している。前述したように、検出器３７が容器６０に位置決めされた割出しマーク６５を検知してもよくて、第一容器回転位置及び／又は第二容器回転位置及び／又は第三容器回転位置を検出し固定する。
【００４９】
最終的に、マクロ命令（ｍａｃｒｏ）は、運転員が容器６０の必要とされる形態または種類を選択することを可能にするべく設定されてもよくて、相対的なオフセットは各々のチャック３０に自動的に設定される。それゆえ、運転員が“二十四パック”および“レモン−ライムソーダ”を選択すると、必要とされるオフセットは各々のチャック３０に登録され、装置が二十四パック形態におけるレモンーライムソーダの容器を方位決めするべく調節される。
【００５０】
前述の明細書において、本発明が一つの好適な実施の形態との関連で説明され、多くの詳細は例示の目的で説明されてきた。当業者にとって、本発明における装置および方法は、追加の実施の形態も可能であって、さらにここに説明した詳細のあるものは、本発明における基本的な原理をはずれることなく変更されてもよいことは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一つの好適な実施の形態における、容器包装装置の平面図である。
【図２】図は、本発明のもう一つの好適な実施の形態における、容器方位決め装置の平面図である。
【図３】図３は、本発明の一つの好適な実施の形態における、方位決めホイールおよび運搬ベルトの概略平面図である。
【図４】図４は、本発明の一つの好適な実施の形態における、容器方位決め装置の概略平面図である。
【図５】図５は、図４における容器方位決め装置の側断面図である。
【図６】図６は、本発明の一つの好適な実施の形態における、チャックの側断面図である。
【図７】図７は、本発明のもう一つの好適な実施の形態における、プレッシャープレートの斜視側面図である。
【図８】図８は、本発明の一つの好適な実施の形態における、運搬ベルトの複数のリンクの平面図である。
【図９】図９は、本発明の一つの好適な実施の形態における、方位決めされた容器のパッケージの側面図である。
【図１０】図１０は、本発明のもう一つの好適な実施の形態における、方位決めされた容器のパッケージの側面図である。
【図１１】図１１は、本発明のもう一つの好適な実施の形態における、三つのディスプレーパネルを有するコンテナーの平面図である。
【図１２】図１２は、本発明の一つの好適な実施の形態における、方位決めされた容器のパッケージの側面図である。
【図１３】図１３は、本発明の一つの好適な実施の形態における、方位決めされた容器の包装方法を説明するフローチャートである。
【図１４】図１４は、図１２に示めされるパッケージにおける方位決めされた容器の包装方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１５…入口コンベアー
２０…包装機
２５…方位決めホイール
３０…チャック
４０…運搬ベルト
４５…フィンガー
６０…容器
【図１】
0004699602.tif 000002
【図２】
0004699602.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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