(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糊塗布処理をした用紙束の背部に表紙を貼着してくるみ製本処理して冊子を作製する製本装置において、
前記用紙束の背部に貼着された前記表紙の背表紙と表表紙との境界部を折り曲げて表紙付けする第１折曲部材と、
前記表紙の前記背表紙と裏表紙との境界部を折り曲げて表紙付けする第２折曲部材と、
前記第１折曲部材を駆動する第１駆動手段と、
前記第２折曲部材を駆動する第２駆動手段と、
前記第１駆動手段の駆動と前記第２駆動手段の駆動とを個別に制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１折曲部材と前記第２折曲部材との各移動速度、及び、前記第１折曲部材と前記第２折曲部材との少なくとも一方の表紙折り曲げ開始位置を制御することを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記第１折曲部材と前記第２折曲部材との各表紙折り曲げ開始位置は、前記用紙束の厚さ方向の両側面から等距離の位置であることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記第１折曲部材と前記第２折曲部材との少なくとも一方が前記表紙折り曲げ開始位置に移動する前の各折曲部材の初期位置は、くるみ製本処理可能な最大厚さの前記用紙束の背部に前記表紙を貼着する場合の、前記用紙束の厚さ方向の両側面から等距離の位置であることを特徴とする請求項１または２に記載の製本装置。
【請求項４】
前記用紙束の厚さを検知する検知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段による検知結果を基に、前記表紙折り曲げ開始位置を制御することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の製本装置。
【請求項５】
前記用紙束の厚さを検知する検知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段による検知結果を基に、前記移動速度を制御することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の製本装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記表紙が貼着された用紙束の厚さ方向の両側面に、第１折曲部材と前記第２折曲部材が同時に接するように、前記第１駆動手段と前記第２折曲部材を個別に制御することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の製本装置。
【請求項７】
前記第１折曲部材と前記第２折曲部材の表紙折り曲げ終了位置は、前記第１駆動手段により駆動される前記第１折曲部材と、前記第２駆動手段により駆動される前記第２折曲部材とが、前記用紙束の厚さ方向の両側面を所定の押圧力で挟持する位置であることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の製本装置。
【請求項８】
画像形成手段、用紙搬送手段を有する画像形成装置本体と、該画像形成装置本体で画像形成された用紙を集積して用紙束に表紙を貼着してくるみ製本処理する請求項１から７の何れか１項に記載の製本装置と、を備えて成ることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙束の背部に糊を塗布し、用紙束の背部及び表裏面を表紙用紙により覆って冊子を作製する製本装置に関し、特に、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置に接続されて適用可能な製本装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製本処理としては、印刷された用紙を集積した一冊の用紙束に対して、ステイプル綴じ製本処理や、糊付け製本処理が知られている。
【０００３】
糊付け製本装置としては、糊吐出ノズルを用いて用紙に糊を吐出する装置、糊収容箱に糊車を設置し該回転する糊車の外周に糊を付着させ糊車の外周を用紙に接触させて接触転写する装置、ノズルよりホットメルト剤（熱融着剤）と加熱圧縮空気の混合体を吐出するホットメルト塗布装置、粘着性を有する糊が予め塗布されたテープを加熱しながら用紙束の背部に貼り付けるテープ貼り装置、等が知られている。
【０００４】
糊付け処理されて移送されてきた用紙束の背面に表紙が貼着されて表紙くるみ処理された冊子が作成される。
【０００５】
また、最近の電子写真方式等の画像形成装置は、高速性能、多機能、ネットワーク機能等を有し、大容量給紙装置、大容量スタッカを接続することにより、印刷装置としての用途が拡大している。
【０００６】
電子写真方式等の画像形成装置を印刷装置として用いる場合には、印刷物を製本する製本装置を接続する事により、印刷から製本までを１台の装置で行うことが可能となる。
【０００７】
特許文献１及び特許文献２に記載の製本装置では、画像形成装置と小型化された糊付け製本装置とを接続した画像形成システムが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２０９８６９号公報
【特許文献２】特開２００４−２０９８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示された糊付け製本装置では、用紙束に糊付けされた表紙の背表紙と表表紙との境界部、及び背表紙と裏表紙との境界部を精度良く折り曲げる構成が必ずしも充分ではない。
【０００９】
用紙束の厚さは用紙枚数、用紙斤量等によりその都度異なるため、表紙を折り曲げる位置は、用紙束の厚さに応じて適宜異なるが、折曲部材を用紙束の厚さ方向の両側面から同時に突き当てて表紙を折り曲げなければ高品質な折り曲げは難しく、境界部の稜線が直線にならなかったり、直角にならないなどの不具合を生じる。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解消して製本装置を改良し、糊付けされた用紙束に表紙を均等に押圧して折り曲げる事により、くるみ製本の仕上がり品質を向上する製本装置、及び高速処理の生産性を可能とする画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的は、本発明の下記の製本装置及び画像形成システムにより解決される。
【００１２】
（１）糊塗布処理をした用紙束の背部に表紙を貼着してくるみ製本処理して冊子を作製する製本装置において、
前記用紙束の背部に貼着された前記表紙の背表紙と表表紙との境界部を折り曲げて表紙付けする第１折曲部材と、
前記表紙の前記背表紙と裏表紙との境界部を折り曲げて表紙付けする第２折曲部材と、
前記第１折曲部材を駆動する第１駆動手段と、
前記第２折曲部材を駆動する第２駆動手段と、
前記第１駆動手段の駆動と前記第２駆動手段の駆動とを個別に制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１折曲部材と前記第２折曲部材との各移動速度、及び、前記第１折曲部材と前記第２折曲部材との少なくとも一方の表紙折り曲げ開始位置を制御することを特徴とする製本装置。
【００１３】
（２）前記第１折曲部材と前記第２折曲部材との各表紙折り曲げ開始位置は、前記用紙束の厚さ方向の両側面から等距離の位置であることを特徴とする（１）に記載の製本装置。
【００１４】
（３）前記第１折曲部材と前記第２折曲部材との少なくとも一方が前記表紙折り曲げ開始位置に移動する前の各折曲部材の初期位置は、くるみ製本処理可能な最大厚さの前記用紙束の背部に前記表紙を貼着する場合の、前記用紙束の厚さ方向の両側面から等距離の位置であることを特徴とする（１）または（２）に記載の製本装置。
【００１５】
（４）前記用紙束の厚さを検知する検知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段による検知結果を基に、前記表紙折り曲げ開始位置を制御することを特徴とする（１）から（３）の何れか１項に記載の製本装置。
【００１６】
（５）前記用紙束の厚さを検知する検知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段による検知結果を基に、前記移動速度を制御することを特徴とする（１）から（４）の何れか１項に記載の製本装置。
【００１７】
（６）前記制御手段は、前記表紙が貼着された用紙束の厚さ方向の両側面に、第１折曲部材と前記第２折曲部材が同時に接するように、前記第１駆動手段と前記第２折曲部材を個別に制御することを特徴とする（１）から（５）の何れか１項に記載の製本装置。
【００１８】
（７）前記第１折曲部材と前記第２折曲部材の表紙折り曲げ終了位置は、前記第１駆動手段により駆動される前記第１折曲部材と、前記第２駆動手段により駆動される前記第２折曲部材とが、前記用紙束の厚さ方向の両側面を所定の押圧力で挟持する位置であることを特徴とする（１）から（６）の何れか１項に記載の製本装置。
【００１９】
（８）画像形成手段、用紙搬送手段を有する画像形成装置本体と、該画像形成装置本体で画像形成された用紙を集積して用紙束に表紙を貼着してくるみ製本処理する（１）から（７）の何れか１項に記載の製本装置と、を備えて成ることを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の製本装置及び画像形成システムにより以下の効果が得られる。
【００２３】
（１）第１折曲部材と第２折曲部材との各移動速度、及び、前記第１折曲部材と前記第２折曲部材との少なくとも一方の表紙折り曲げ開始位置を制御する事により、表紙を貼着した用紙束に対する当接タイミングを同時にすべく調整可能となる。その結果、表紙を正確に折り曲げて、高品質の冊子を作製する事が出来る。また、用紙束の厚さに対応して、速やかで正確な折曲処理を行うことが出来、冊子の厚さ方向の両側面から各折曲部材の移動開始位置までの各距離が異なっていても、両側面に同時に当接させることが出来るとともに、迅速な処理が可能となる。
【００２４】
（２）第１折曲部材と第２折曲部材との移動開始位置は、用紙束の厚さ方向の両側面から等距離の位置であるから、第１折曲部材と第２折曲部材とが表紙に同時に当接して折り曲げを開始する事により、用紙束に偏った押圧が加えられる事がなく、正確な折曲処理により高品質の冊子を作製する事が出来る。
【００２５】
（３）第１折曲部材と第２折曲部材との少なくとも一方が表紙折り曲げ開始位置に移動する前の各折曲部材の初期位置は、くるみ製本処理可能な最大厚さの用紙束の背部に表紙を貼着する場合の、用紙束の厚さ方向の両側面から等距離の位置であるから、最大厚さの用紙束に対しては、第１折曲部材と第２折曲部材が初期位置から同時に折り曲げを開始する事により、速やかに折曲処理を開始する事が出来る。
【００２６】
（４）用紙束の厚さを検知する検知手段を有し、検知手段による検知結果を基に、表紙折り曲げ開始位置を制御することで、用紙束の厚さの検知結果に応じた適切な折曲処理が可能となり、より高品質な冊子を作製できる。
【００２７】
（５）用紙束の厚さを検知する検知手段を有し、検知手段による検知結果を基に、移動速度を制御することで、用紙束の厚さの検知結果に応じた移動速度の制御が可能となり、より高品質な冊子を作製できる。
【００２８】
（６）表紙が貼着された用紙束の厚さ方向の両側面に、第１折曲部材と前記第２折曲部材が同時に接するように、第１駆動手段と前記第２折曲部材を個別に制御することで、正確な折曲処理により、高品質な冊子を作製できる。
【００２９】
（７）第１折曲部材と第２折曲部材の表紙折り曲げ終了位置は、第１駆動手段により駆動される第１折曲部材と、第２駆動手段により駆動される第２折曲部材とが、用紙束の厚さ方向の両側面を所定の押圧力で挟持する位置であるから、第１折曲部材と第２折曲部材とが表紙に均等に当接して折り曲げる事により、用紙束に偏った押圧が加えられる事がなく、変形した冊子が作製される事がなく、高品質の冊子を作製する事が出来る。
【００３０】
（８）本発明の製本装置に画像形成装置を接続した画像形成システムにより、画像形成装置本体から高速で搬出された画像形成済みの用紙に対してくるみ製本処理を行い、連続して自動的に製本化し、オンデマンドで所望の冊子を直ちに作製する事が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
次に、本発明の製本装置、及び製本装置を備えた画像形成システムを図面に基づいて説明する。
【００３４】
［画像形成システム］
図１は画像形成装置Ａ、製本装置Ｂ、排紙装置Ｃを備えた画像形成システムの全体構成図である。図２は画像形成システムの外観斜視図である。
【００３５】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、及びクリーニング手段６を配置した画像形成手段を有する。画像形成手段は、帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像手段４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。
【００３６】
用紙収納部７Ａから給紙された用紙Ｓは転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａによりトナー像が用紙Ｓ上に転写される。その後に、用紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去されて像担持体１から分離され、搬送部７Ｂにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、排紙ローラ７Ｃから排出される。
【００３７】
用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により加熱定着された用紙Ｓを、搬送路切換手段７Ｄにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送部７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転した後、再び画像形成部を通過し、用紙Ｓの裏面に画像を形成し、定着手段８を経て、排紙ローラ７Ｃから装置外に排出される。排紙ローラ７Ｃから排出された用紙Ｓは、製本装置Ｂに送り込まれる。
【００３８】
像担持体１の画像処理後の表面は、クリーニング手段６により表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。
【００３９】
［製本装置］
図３は、本発明に係る製本装置Ｂの用紙搬送路を示す断面図である。
【００４０】
製本装置Ｂは、用紙導入手段１０、排紙手段２０、用紙束収容手段３０、用紙束搬送手段４０、糊塗布手段５０、表紙供給手段６０、表紙断裁手段７０、表紙外装手段（くるみ製本手段）８０、整合手段９０、冊子搬送手段１００、を備えている。これらの各手段は、製本装置本体内のほぼ垂直方向に縦列配置されている。
【００４１】
〈用紙導入手段１０〉
用紙導入手段１０に導入された用紙Ｓは、入口ローラ１１，１２に挟持されて搬送され、搬送路切換手段３１によって排紙手段２０と用紙束収容手段３０の何れかに分岐される。
【００４２】
〈排紙手段２０〉
この用紙搬送が設定されると、搬送路切換手段３１は用紙束搬送手段４０への搬送路を遮断し、排紙手段２０への搬送路を開放する。
【００４３】
排紙手段２０の搬送路を通過する用紙Ｓは、搬送ローラ２１，２２に挟持されて上方に搬送され、排紙ローラ２３によって装置最上部の固定排紙台２４上に排出、収容される。固定排紙台２４上には、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓを直接受容して、最大約２００枚を積載することができる。
【００４４】
〈用紙束収容手段３０〉
搬送路切換手段３１によって用紙搬送方向下流側の図示左方に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ３２，３３，３４，３５，３６に挟持されて用紙束収容手段３０の所定位置に収容され順次積載されて、所定枚数の用紙Ｓから成る用紙束Ｓａが形成される。用紙束収容手段３０は、傾斜配置された用紙載置台３７、移動可能な用紙後端位置決め部材３８、用紙幅方向を位置決めする用紙幅整合部材３９等を備えている。
【００４５】
〈用紙束搬送手段４０〉
用紙束収容手段３０の用紙載置台３７上に積載された用紙束Ｓａは、図示しない押し出し手段により斜め下方に搬送される。その後、用紙束Ｓａは用紙束搬送手段４０の把持手段４１によって把持され、用紙束Ｓａを把持したまま用紙束Ｓａに糊塗布処理をする面（背部）を下側になるように旋回されて所定位置に停止される。
【００４６】
〈糊塗布手段５０〉
糊塗布手段５０は、糊塗布部材（塗布ローラとも称す）５１、塗布ローラ５１を回転駆動させる回転手段５２と、糊を収容する糊容器５３と、塗布ローラ５１、回転手段５２、糊容器５３を支持して製本装置Ｂの背面側の初期位置から前面側の糊塗布位置に移動可能な移動体５４と、移動体５４を往復動させる図示しない移動手段と、を備えている。
【００４７】
図４は、用紙束Ｓａへの糊塗布処理を示す製本装置Ｂの断面図、図５は糊塗布手段５０と把持手段４１の斜視図である。
【００４８】
糊塗布手段５０の移動体５４は、把持手段４１により直立状態に保持された用紙束Ｓａの下面長手方向に平行する方向に図示しない駆動手段によって移動される。
【００４９】
移動体５４は製本装置Ｂの背面側の初期位置から移動を開始して、案内部材５５に沿って移動され、製本装置Ｂの前面側の所定位置で停止した後、反転駆動され初期位置に復帰する。
【００５０】
糊塗布駆動手段のモータＭ１及び回転手段５２により、糊Ｎを収容した糊容器５３に浸漬された塗布ローラ５１が回転される。移動体５４の往動、または往復動により、塗布ローラ５１は、直立状態に保持された用紙束Ｓａの下面長手方向に糊Ｎを塗布する。
【００５１】
〈表紙供給手段６０〉
図３に示すように、表紙供給手段６０の給紙皿６１内に収容された表紙Ｋは、給紙手段６２により分離、給送され、搬送ローラ６３，６４，６５に挟持されて、表紙外装手段８０に搬送される。
【００５２】
〈表紙断裁手段７０〉
図６は、表紙断裁手段７０と表紙外装手段８０の断面図である。
【００５３】
表紙供給手段６０の側上方で、後述の表紙外装手段８０の図示右方に表紙断裁手段７０が一体に構成されている。表紙断裁手段７０は表紙Ｋの搬送方向長さを所定長に断裁する。
【００５４】
表紙断裁手段７０は、回転刃７１と固定刃７２とから成るローラカッタユニットである。回転刃７１は固定刃に摺接しながら回転し、表紙Ｋを表紙幅方向に向かって剪断する。剪断された表紙Ｋの屑部は、落下して屑箱７３に収容される。
【００５５】
表紙Ｋの断裁長は、用紙Ｓの進行方向の２枚分の長さに用紙束Ｓａの背部の長さを加えた長さである。画像形成装置Ａの操作部９において、用紙サイズ、用紙枚数、用紙厚さが選択設定されるか、または、各検知手段による検知、さらには、コンピュータ等の外部機器からの情報を受信すると、制御手段は表紙Ｋの断裁所定長を設定する。表紙Ｋの断裁前の長さは、用紙最大枚数に対応して予め定められる。
【００５６】
〈表紙外装手段８０〉
表紙供給手段６０の給紙皿６１内に収容された表紙Ｋは、給紙手段６２により分離、給送され、搬送ローラ６３，６４，６５に挟持されて、表紙外装手段８０に導入されたのち、逆方向に搬送されて表紙断裁手段７０に進入する。表紙断裁手段７０において所定の長さに断裁された表紙Ｋは再び表紙外装手段８０に搬送される。
【００５７】
表紙外装手段８０に導入された表紙Ｋは、搬送ローラ６５によって搬送され、ガイド板８７に沿って進行し、駆動回転する搬送ローラ８１と従動ローラ８８３との挟持位置を通過し、更に、駆動回転する搬送ローラ８２と従動ローラ８９３との挟持位置を通過する。
【００５８】
第２駆動手段のモータＭ２Ａは、ベルト、ギア列から成る駆動伝達系Ｚ１を介して表紙押圧部材８８を揺動駆動する。第２駆動手段のモータＭ２Ｂは、ベルト、ギア列から成る駆動伝達系Ｚ２を介して表紙押圧部材８９を揺動駆動する。
【００５９】
表紙押圧部材８８は、駆動伝達系Ｚ１の最終歯車に接続して回転可能な回転軸８８１と、回転軸８８１に固定されて揺動可能なレバー８８２と、レバー８８２の一端に回転可能に支持された従動ローラ８８３とを備えている。
【００６０】
表紙押圧部材８９は、駆動伝達系Ｚ２の最終歯車に接続して回転可能な回転軸８９１と、回転軸８９１に固定されて揺動可能なレバー８９２と、レバー８９２の一端に回転可能に支持された従動ローラ８９３とを備えている。
【００６１】
表紙Ｋが表紙外装手段８０内のガイド板８７に沿って進入する際には、モータＭ２Ａが駆動開始してレバー８８２を揺動して従動ローラ８８３を駆動回転している搬送ローラ８１に圧接する。また、ほぼ同時に、モータＭ２Ｂが駆動開始してレバー８９２を揺動して従動ローラ８９３を駆動回転している搬送ローラ８２に圧接する。
【００６２】
ガイド板８７に沿って進入する表紙Ｋは、搬送方向上流側の搬送ローラ８１と従動ローラ８８３とにより挟持されて搬送され、引き続き搬送方向下流側の搬送ローラ８２と従動ローラ８９３とにより挟持されて搬送されたのち、所定位置に停止される。
【００６３】
図７は、表紙外装手段８０の上限位置直前を示す断面図である。
【００６４】
表紙外装手段８０に載置された表紙Ｋが表紙外装手段８０の第１駆動手段により糊塗布処理面の近傍に移動する間は、第１駆動手段のモータＭ３により表紙押圧部材８８，８９を揺動させて表紙Ｋを押圧して保持する。これにより、表紙外装手段８０の移動中に表紙Ｋが移動する事が防止され、用紙束Ｓａの糊塗布処理面に正確に貼着される。
【００６５】
図８は、表紙外装手段８０の上限位置を示す断面図である。
【００６６】
表紙Ｋが用紙束Ｓａの糊塗布処理面に近接した事を検知手段ＰＳにより検知されると、モータＭ２Ａ，Ｍ２Ｂにより表紙押圧部材８８，８９による表紙押圧を解除する。
【００６７】
〈折曲部材の駆動〉
図９は、第１折曲部材８６Ａと第２折曲部材８６Ｂの断面図である。図１０は、折第１折曲部材８６Ａと第２折曲部材８６Ｂの駆動手段を示す平面図である。
【００６８】
第１折曲部材８６Ａは、表紙Ｋの幅方向に配置された一対のカム１１１，１１２に摺接して、表紙Ｋの幅方向に直交する方向に移動する。
【００６９】
カム１１１の回転軸１１３は、図示しない駆動源に接続するギア１１４により回転される。ギア１１４による回転は、プーリに巻回されたベルト１１５を介してギア１１６を回転させ、ギア１１６に噛み合うギア１１７を回転させる。ギア１１７は回転軸１１８の軸上に固定されたカム１１２を回転させる。カム１１１，１１２と駆動源と駆動伝達手段を含めて第１駆動手段と称す。
【００７０】
第１折曲部材８６Ａは、表紙Ｋの幅方向に配置された一対のカム１１１，１１２に摺接して、表紙Ｋの幅方向に直交する方向に移動する。カム１１１，１１２の半径方向のストロークは後述の距離Ｌ１（例えば１５ｍｍ）である。
【００７１】
カム１２１の回転軸１２３は、図示しない駆動源に接続するギア１２４により回転される。ギア１２４による回転は、プーリに巻回されたベルト１２５を介してギア１２６を回転させ、ギア１２６に噛み合うギア１２７を回転させる。ギア１２７は回転軸１２８の軸上に固定されたカム１２２を回転させる。カム１２１，１２２と駆動源と駆動伝達手段を含めて第２駆動手段と称す。
【００７２】
第２折曲部材８６Ｂは、表紙Ｋの幅方向に配置された一対のカム１２１，１２２に摺接して、表紙Ｋの幅方向に直交する方向に移動する。カム１２１，１２２の半径方向のストロークは後述の距離Ｌ２（例えば４５ｍｍ）である。
【００７３】
〈表紙の折り曲げ〉
図１１は、表紙Ｋの折り曲げ工程を示す断面図である。
【００７４】
図１１（ａ）は表紙折り曲げ初期位置を示す。糊貼着済みの用紙束Ｓａは、把持手段４１の固定側把持部材４１Ａと移動側把持部材４１Ｂとに把持されて、表紙外装手段８０上に載置された表紙Ｋに当接する。
【００７５】
このとき、第１折曲部材８６Ａの表紙圧接面ＸＡは、固定側把持部材４１Ａの用紙束把持面Ｙ（以下、基準面Ｙと称す）より距離Ｌ１（例えば１５ｍｍ）だけ離間した位置に待機している。また、第２折曲部材８６Ｂの表紙圧接面ＸＢは、固定側把持部材４１Ａの基準面Ｙより距離Ｌ２（例えば４５ｍｍ）だけ離間した位置に待機している。この距離Ｌ２は、くるみ製本処理が可能な用紙束Ｓａの最大厚さＴｍａｘより距離Ｌ１（例えば１５ｍｍ）だけ離間した位置である。最大厚さＴｍａｘは、例えば、８０ｇ／ｍ2の用紙Ｓを約３００枚束ねた用紙束Ｓａの厚さ（例えば３０ｍｍ）に相当する。
【００７６】
図１１（ｂ）は表紙折り曲げ開始位置を示す。用紙束Ｓａが固定側把持部材４１Ａと移動側把持部材４１Ｂとに把持されて下降し、加圧部材８３を押し下げて、折り曲げ開始位置に停止する。この時、第２折曲部材８６Ｂが回転するカム１２１，１２２によって移動され、基準面Ｙより距離Ｌ３（例えば２５ｍｍ）だけ離間した表紙折り曲げ開始位置に到達する。この距離Ｌ３は用紙束厚さ（例えば１０ｍｍ）Ｔと前述の距離Ｌ１（例えば１５ｍｍ）との和（Ｔ＋Ｌ１）である。したがって、第１折曲部材８６Ａの表紙圧接面ＸＡと第２折曲部材８６Ｂの表紙圧接面ＸＢとは、用紙束Ｓａの両側面からそれぞれ等しい距離（Ｌ１＝Ｌ４）に位置する。
【００７７】
用紙束厚さＴは、移動側把持部材４１Ｂが用紙束Ｓａを押圧するとき、移動側把持部材４１Ｂを駆動する図示しないモータの負荷電流値を検知して求められる。或いは、用紙束厚さＴは、移動側把持部材４１Ｂが用紙束Ｓａを押圧するとき、移動側把持部材４１Ｂの移動距離をエンコーダにより検知して求められる。
【００７８】
図１１（ｃ）は表紙折り曲げ終了位置を示す。カム１２１，１２２の回転により第２折曲部材８６Ｂが表紙折り曲げ開始位置まで到達すると、カム１１１，１１２が回転を開始し、第１折曲部材８６Ａは距離Ｌ１を移動し、表紙圧接面ＸＡが表紙Ｋを介して基準面Ｙに接する用紙束Ｓａの一方の側面を圧接する。第２折曲部材８６Ｂは引き続きカム１２１，１２２の回転により距離Ｌ１を移動し、用紙束Ｓａの側面を圧接する。
【００７９】
第１折曲部材８６Ａと第２折曲部材８６Ｂが表紙Ｋを介して用紙束Ｓａを押圧して停止する最終位置は、第１折曲部材８６Ａと第２折曲部材８６Ｂをそれぞれ個別に駆動する駆動手段の図示しないモータの負荷電流値を検知する事により求められる。或いは、移動側把持部材４１Ｂの移動により用紙束厚さＴを検知する事により求められる。
【００８０】
なお、本実施の形態においては、第１折曲部材８６Ａは初期位置と表紙折り曲げ開始位置を同位置としている。しかしながら、本実施の形態に限定される必要はなく、第１折曲部材８６Ａも初期位置から表紙折り曲げ開始位置まで所定距離移動させる構成であっても構わない。しかしながら、構成上及び制御上、本実施の形態の方が簡易化できるため好ましい。
【００８１】
また、他の実施の形態として、第１折曲部材８６Ａと第２折曲部材８６Ｂとをそれぞれの移動距離に応じた異なる移動速度で初期位置から同時に移動を開始する構成であっても構わない。
【００８２】
さらに、本実施の形態においては、第２折曲部材８６Ｂが初期位置から表紙折り曲げ開始位置まで達した後、引き続き第２折曲部材８６Ｂの移動を開始する。しかしながら、第２折曲部材８６Ｂも表紙折り曲げ開始位置で一旦停止させた後、第１折曲部材８６Ａの移動開始と同時に移動を再開するものであっても構わない。これにより、より正確な駆動制御が可能となる。
【００８３】
また、本実施の形態においては、用紙束の表裏面の一方を基準面とする片面基準形式で構成されているが、用紙束の厚さ方向の中央位置を基準とし、第１折曲部材８６Ａと第２折曲部材８６Ｂとの初期位置からの移動距離を設計上等しくした装置にも適用出来る。このような装置においては、各折曲部材を個別に制御する事により、組み立て時や、啓示的に生じた移動距離の差を補うことが可能となる。
【００８４】
〈冊子の作製〉
図１２は、冊子の作製過程を示す斜視図である。図１２（ａ）は、表紙外装手段８０の移動筐体８４上に載置された表紙Ｋと、表紙Ｋの中央部に貼着された用紙束Ｓａとを示す斜視図である。図１２（ｂ）は、糊貼着された用紙束Ｓａが第１折曲部材８６Ａと第２折曲部材８６Ｂと加圧部材８３とにより折り曲げられた表紙Ｋによってくるみ製本する状態を示す斜視図である。図１２（ｃ）は、くるみ製本された冊子Ｓｂの斜視図である。
【００８５】
〈冊子の排出〉
表紙Ｋの折り曲げ工程の終了後、図１に示すベルト８５の下降駆動によって表紙外装手段８０が下降して待避した後、図示しない駆動手段により排出ベルト１０１の回動が開始され、冊子Ｓｂが下降する事によって、その下端部が排出ベルト１０１に当接して排出ベルト１０１により搬送方向に摺動される。冊子Ｓｂは、回動する排出ベルト１０１の面上に載置されて搬送され、装置外に排出され排紙装置Ｃに収容される。
【００８６】
〈排紙装置Ｃ〉
排出ベルト１０１により排出された冊子Ｓｂは、図１に示す排出開口１０２から排紙装置Ｃの昇降排紙台１０３上に載置され順次積載される。昇降排紙台１０３上に冊子Ｓｂが排出、積載されると、昇降排紙台１０３は回動するワイヤ１０４によって順次下降する。昇降排紙台１０３が下死点に到達すると、冊子Ｓｂは搬送ベルト１０５に受け渡され、搬送ベルト１０５の回動により装置外に排出される。
【００８７】
なお、本発明の製本装置Ｂを独立した装置に形成し、他の画像形成装置により処理された用紙束Ｓａを用紙束収容手段３０に積載したのち、糊塗布処理と表紙外装処理とを行い、くるみ製本を作製することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】画像形成装置、製本装置、排紙装置を備えた画像形成システムの全体構成図。
【図２】画像形成システムの外観斜視図。
【図３】本発明に係る製本装置の用紙搬送路を示す断面図。
【図４】用紙束への糊塗布処理を示す製本装置の断面図。
【図５】糊塗布手段と把持手段の斜視図。
【図６】表紙断裁手段と表紙外装手段の断面図。
【図７】表紙外装手段の上限位置直前を示す断面図。
【図８】表紙外装手段の上限位置を示す断面図。
【図９】第１折曲部材と第２折曲部材の断面図。
【図１０】折第１折曲部材と第２折曲部材の駆動手段を示す平面図。
【図１１】表紙の折り曲げ工程を示す断面図。
【図１２】冊子の作製過程を示す斜視図。
【符号の説明】
【００８９】
５０  糊塗布手段
６０  表紙供給手段
７０  表紙断裁手段
８０  表紙外装手段（くるみ製本手段）
８１，８２  搬送ローラ
８３  加圧部材
８４  移動筐体
８５  ベルト
８６Ａ  第１折曲部材
８６Ｂ  第２折曲部材
９０  整合手段
１００  冊子搬送手段
１１１，１１２，１２１，１２２  カム
１１３，１１８，１２３，１２８  回転軸
１１４，１１６，１１７，１２４，１２６，１２７  ギア
１１５，１２５  ベルト
Ａ  画像形成装置
Ｂ  製本装置
Ｃ  排紙装置
Ｋ  表紙
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３  距離
Ｓ  用紙
Ｓａ  用紙束
Ｓｂ  冊子
Ｔ  用紙束厚さ
Ｔｍａｘ  最大厚さ
ＸＡ，ＸＢ  表紙圧接面
Ｙ  用紙束把持面（基準面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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