(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体と、前記掃除機本体の前部に設けた前輪と、前記掃除機本体の左右に設けられた主車輪と、一端は前記掃除機本体に接続され他端は延長管に接続された可撓性ホースと、前記延長管の一端に接続される床用吸込み具と、前記可撓性ホースまたは前記延長管に設けた把手部と、本体静止装置と、前記掃除機本体の移動速度を検出する速度検出部とを有し、前記把手部の動作による掃除機本体の移動時に、前記速度検出部の検出値が予め設定した値を超えた場合に、前記本体静止装置を動作させて前記掃除機本体の動きを減速もしくは停止できる構成とした電気掃除機。
【請求項２】
本体静止装置は、車輪方向変換装置を備え、前記車輪方向変換装置により掃除機本体の左右に備えられた主車輪を上方から見て互いに平行でない角度に向けて、主車輪の前方と主車輪の後方の間隔を異ならせる構成とした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
本体静止装置は車輪位置調整機構を備え、除機本体に対し、前輪または左右の主車輪の少なくとも一方の床面に接する接地位置を上方にずらし、掃除機本体底部が床面に接する構成とした請求項１に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動送風機を内包した吸引型の家庭用電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機としては、例えば使い勝手を良くするため主車輪の大きさや掃除機本体の重心を調整しているものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８は前記特許文献１に記載された従来の電気掃除機を示すものである。図８に示すように、掃除機本体１と、掃除機本体１に設けられた主車輪２と、前記掃除機本体１に接続される可撓性ホース３と、前記可撓性ホース３と一端を接続される延長管４と、前記延長管４に接続される床用吸込み具５と、把手部６から構成されている。
【０００４】
また、使い勝手を良くするため可撓性ホースを牽引して掃除機本体を移動させる際、可撓性ホースが引かれている方向を検出し、モータがギアを介して主車輪を駆動するものがあった（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
図９は前記特許文献２に記載された従来の電気掃除機を示すものである。図９に示すように、掃除機本体１と、掃除機本体１に設けられた主車輪２と、前記掃除機本体１に接続される可撓性ホース３と、前記可撓性ホース３と一端を接続される延長管４と、前記延長管４に接続される床用吸込み具５と、把手部６と、主車輪２を駆動するためのモータ７と、可撓性ホース３が引かれている方向を検出するスイッチ８から構成されている。
【特許文献１】特開平５−２８５０７２号公報
【特許文献２】特開平５−２６１０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成の主車輪２の大きさや掃除機本体１の重心を調整した構成では、作業者が把手部６を強く引いた場合や把手部６を速く往復させた場合に、掃除機本体１が作業者の意図しない位置に移動してしまう課題を有していた。また特に、掃除機本体１が軽量であった場合や、床面が滑りやすい面であった場合にも、作業者が把手部６を引いた場合に掃除機本体１が作業者の意図しない位置まで移動しすぎる課題を有している。
【０００７】
また、前記従来の構成のモータ７で主車輪２を駆動する構成では、スイッチ８が切れた際にモータ７が主車輪２を止めることで、掃除機本体１が作業者の意図しない位置まで移動することを防ぐことができるが、掃除機本体１の内部にモータ７の入る空間を確保し、重量の重いモータ７を掃除機本体１内部に入れなければならないという課題を有していた。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、簡易な構成で把手部を引いた場合や把手部を往復させた場合に、掃除機本体が動かない構成にし、掃除機本体を意図した位置に静止させることができる、使い勝手の良い電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は把手部から主車輪までの間に本体静止装置を配置したものである。この本体静止装置により、把手部を引いた場合や把手部を往復させた場合に掃除機本体が動かない構成とすることを目的とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の電気掃除機は、把手部を引いた場合や把手部を往復させた場合に掃除機本体が動かない構成とすることによって、掃除機本体を意図した位置に静止させることができ、使い勝手を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、掃除機本体と、前記掃除機本体の前部に設けた前輪と、前記掃除機本体の左右に設けられた主車輪と、一端は前記掃除機本体に接続され他端は延長管に接続され
た可撓性ホースと、前記延長管の一端に接続される床用吸込み具と、前記可撓性ホースまたは前記延長管に設けた把手部と、本体静止装置と、前記掃除機本体の移動速度を検出する速度検出部とを有し、前記把手部の動作による掃除機本体の移動時に、前記速度検出部の検出値が予め設定した値を超えた場合に、前記本体静止装置を動作させて前記掃除機本体の動きを減速もしくは停止できる構成とすることで、掃除機本体を意図した位置に移動させることができ、使い勝手を向上することができる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の本体静止装置を、車輪方向変換装置を備え、前記車輪方向変換装置により掃除機本体の左右に備えられた主車輪を上方から見て互いに平行でない角度に向けて、主車輪の前方と主車輪の後方の間隔を異ならせる構成としたことにより、従来の車輪を摩擦体として利用でき、簡単な構成で静止力を得ることができる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１の発明の本体静止装置を、車輪位置調整機構を備え、除機本体に対し、前輪または左右の主車輪の少なくとも一方の床面に接する接地位置を上方にずらし、掃除機本体底部が床面に接する構成としたことにより、本体底部の広い面が床面に接して摩擦が生じるため、強い静止力を得ることができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における電気掃除機の全体構成を示す側面図である。
【００１６】
図１において、掃除機本体１には主車輪２と前輪３２が設けられ可撓性ホース３が接続されている。可撓性ホース３の一端は延長管４の一端に接続され、延長管４のもう一端は床用吸込み具５が接続される。把手部６は延長管４に設けられている。また、前輪３２の近傍には、前輪３２の回転速度を検出できる速度検出器３３が配置されている。また、掃除機本体１には本体を静止させることができる本体静止装置Ａ９が配置されている。
【００１７】
掃除機本体１に設けられた本体静止装置Ａ９は、本体下吸込み口１０と吸込み口開閉弁１１と開閉弁駆動装置１２から構成されている。
【００１８】
図２は本発明の第１の実施の形態における電気掃除機の掃除機本体１の底面図を示すものである。図２において、主車輪２には本体静止装置Ｂ１３が配置されている。本体静止装置Ｂ１３は主車輪２と主車輪２の方向を変える車輪方向変更装置１４により構成されている。
【００１９】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２０】
電気掃除機を起動すると掃除機本体１内部の電動送風機（図示せず）により吸引力が発生し、床面の塵埃が床用吸込み具５から、延長管４、可撓性ホース３を通り掃除機本体１へ吸引される。
【００２１】
清掃作業中は把手部６を手に持ち動かすことで、床用吸込み具５を移動させる。また、把手部６を前後に動かすことで、延長管４、可撓性ホース３を通じ、掃除機本体１を移動させる。掃除機本体１が移動するのに伴い、主車輪２と前輪３２は回転する。
【００２２】
この時、前輪３２の回転の速度を速度検出器３３によって検出し、その検出結果から掃除機本体１の移動速度を調べ、その移動速度が速く、予め設定された速度数値の範囲を超えた場合に本体静止装置Ａ９或いは本体静止装置Ｂ１３の少なくとも一つを動作させる。
【００２３】
本体静止装置Ａ９が動作すると、開閉弁駆動装置１２により吸込み口開閉弁１１が動き本体下吸込み口１０を開く。これにより掃除機本体１の底部から空気が吸引される。その吸引力によって掃除機本体１は床面に吸い付けられ静止する。
【００２４】
また、本体静止装置Ｂ１３が速度検出器３３の検出結果に基づき動作すると、車輪方向変更装置１４が駆動される。これによって、主車輪２の左右それぞれの車輪が上方から見て互いに平行ではない角度に向けられる。主車輪２が平行でない方向に向くことにより、掃除機本体１は左右の主車輪２を同時に回転させて動けなくなり、掃除機本体１は静止する。
【００２５】
これらにより、把手部６を強く引いた場合や把手部６を速く往復させた場合に掃除機本体１が動かなくなり、作業者が把手部６を引いた場合に掃除機本体１を意図した位置に静止させることができる。
【００２６】
なお、本実施の形態において、本体静止装置Ａ９は本体下吸込み口１０と吸込み口開閉弁１１と開閉弁駆動装置１２から構成されていたが、図３に示した掃除機本体１の一部を破断して示す側面図のように、掃除機本体１の可撓性ホース側吸込み口１５を開閉するホース側吸込み口開閉弁１６を有し、通常の清掃作業中は、本体下吸込み口１０を閉じ、可撓性ホース側吸込み口１５をホース側吸込み口開閉弁１６によって開いた状態とし、速度検出器３３が動作したとき、本体下吸込み口１０を開き、同時に可撓性ホース側吸込み口１５を閉じる構成としても良い。また、本体下吸込み口１０は常に開いた状態のままで、速度検出器３３が動作したとき、可撓性ホース側吸込み口１５のみをホース側吸込み口開閉弁１６によって閉じる構成としても良い。
【００２７】
なお、本実施の形態を説明する図２において、主車輪２は掃除機本体１の前方の間隔が狭くなるよう角度が変えているが後方を狭くするように角度を変えても構わない。
【００２８】
（参考の形態１）
図４は、本発明の第１の参考の形態における電気掃除機の全体構成を示す側面図である。
【００２９】
図４において、掃除機本体１には主車輪２が設けられている。掃除機本体１と可撓性ホース３が接続されている。可撓性ホース３の一端は延長管４の一端に接続され、延長管４のもう一端と床用吸込み具５が接続される。把手部６は延長管４に設けられている。
【００３０】
また、把手部６と掃除機本体１には把手部６と掃除機本体１の距離を検出する距離検出器１７が配置されている。距離検出器１７は電波を送る把手側に設けた送信機１８と電波信号を受信する本体側に設けた受信機１９から構成されている。
【００３１】
また、本体静止装置は掃除機本体１と主車輪２に配置されていて、掃除機本体１に設けられた本体静止装置Ｃは、掃除機本体１の底面から突出する摩擦体２１から構成されており、主車輪２に設けられた本体静止装置Ｄは、車輪表面摩擦体２３から構成されている。
【００３２】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３３】
電気掃除機を起動すると掃除機本体１内部の電動送風機（図示せず）により吸引力が発生し、床面の塵埃が床用吸込み具５から、延長管４、可撓性ホース３を通り掃除機本体１へ吸引される。
【００３４】
清掃作業中は把手部６を手に持ち動かすことで、床用吸込み具５を移動させる。また、把手部６を前後に動かすことで、延長管４、可撓性ホース３を通じ、掃除機本体１を移動させる。掃除機本体１が移動するのに伴い、主車輪２は回転する。
【００３５】
この時、把手部６に設けた送信機１８から電波信号を本体側に設けた受信機１９へ送り、その到達に係るまでの時間から、掃除機本体１と把手部６との距離を検出し、その検出結果からその距離が小さく、予め設定された距離の範囲を下回った場合に本体静止装置Ｃ或いは本体静止装置Ｄの少なくとも一つを動作させる。
【００３６】
本体設置本体静止装置Ｃが動作すると、掃除機本体１の下に配置された摩擦体２１を突出し床面に押し当て、床面との摩擦によって掃除機本体１を静止させる。
【００３７】
また、本体静止装置Ｄでは、距離検出器１７の検出結果に基づき、主車輪２内部から主車輪表面に車輪表面摩擦体２３が出される。車輪表面摩擦体２３により大きな摩擦が生じ、掃除機本体１は静止する。
【００３８】
これらにより、把手部６を引いた場合や把手部６を往復させた場合に掃除機本体１が動かなくなり、作業者が把手部６を引いた場合に掃除機本体１を意図した位置に静止させることができる。
【００３９】
なお、本参考の形態において、摩擦体２１を突出した際に摩擦体２１と主車輪２は伴に接地する構成となっているが、摩擦体２１が掃除機本体１を支え、主車輪２が接地しない構成としても構わない。
【００４０】
なお、本参考の形態において、摩擦体２１の表面は平面となっているがそれ以外の形状でも構わない。
【００４１】
なお、本参考の形態において、距離検出器１７は把手側に設けた送信機１８から電波信号を送り本体側に設けた受信機１９で受信しているが、本体側に送信機１８を設け、把手側に受信機１９を設けて、電波の送受信を行っても構わない。
【００４２】
また本参考の形態において、距離検出器１７は電波を送りその到達までの時間から把手部６と掃除機本体１の距離を求めたが、電波のかわりに音波や光を用いても構わないし、ホースのねじれ方を検出しその結果から把手部６と掃除機本体１の距離を求めても構わない。
【００４３】
（参考の形態２）
図５は、本発明の第２の参考の形態における電気掃除機の全体構成を示す側面図である。
【００４４】
図５において、掃除機本体１には主車輪２が設けられている。掃除機本体１と可撓性ホース３が接続されている。可撓性ホース３の一端は延長管４の一端に接続され、延長管４のもう一端と床用吸込み具５が接続される。把手部６は延長管４に設けられている。
【００４５】
また、本体静止装置が掃除機本体１に配置されている。掃除機本体１に設けられた本体静止装置Ｅは排気吹出し口２５と排気吹出し口開閉弁２６と通常の清掃作業中に排気を行う通常排気口２７と通常排気口開閉弁２８から構成されている。また、把手部６には本体静止装置Ｅを動作させる静止装置動作スイッチ２９が配置されている。
【００４６】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００４７】
清掃作業中、作業者が静止装置動作スイッチ２９を操作すると、本体静止装置Ｅが動作する。本体静止装置Ｅが動作すると、通常の清掃作業中開いていた通常排気口開閉弁２８が通常排気口２７を閉じ、同時に通常の清掃作業中閉じている排気吹出し口開閉弁２６が排気吹出し口２５を開く。これによって掃除機本体１の排気が掃除機本体１の前方に吹出され、その反動で掃除機本体１の前に進む動きを止めることができる。
【００４８】
なお、本参考の形態において、本体静止装置Ｅが動作すると、通常排気口開閉弁２８が通常排気口２７を閉じ同時に排気吹出し口開閉弁２６が排気吹出し口２５を開いているが、通常排気口開閉弁２８が通常排気口２７を開いたままの状態で、排気吹出し口開閉弁２６が排気吹出し口２５を開いても良い。また、排気吹出し口開閉弁２６が排気吹出し口２５を開いたままの状態で、通常排気口開閉弁２８が通常排気口２７を閉じても良い。
【００４９】
（実施の形態２）
図６は本発明の第２の実施の形態における電気掃除機の掃除機本体１の概略を示す断面図である。
【００５０】
なお掃除機本体１以外の構成は第１の実施の形態と同様であるので同一符号を付し、その詳細な説明を省略するものである。
【００５１】
図６において、本体静止装置が掃除機本体１に配置されている。掃除機本体１に設けられた本体静止装置Ｆ３０は床面に設置している前輪３２の位置をずらす車輪位置調整機構３１から構成されている。
【００５２】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００５３】
本体静止装置Ｆ３０が動作すると、車輪位置調整機構３１が前輪３２の位置を上方にずらす。それによって、掃除機本体１の底部の広い面が床面に接するようになり、掃除機本体１の底部と床面との摩擦によって、掃除機本体１は静止する。
【００５４】
なお、本実施の形態において車輪位置調整機構３１は前輪３２にのみ配置しているが、主車輪２に配置してもかまわない。また、前輪３２と主車輪２の両方に配置しても構わない。
【００５５】
また、本実施の形態において、掃除機本体１の底部は従来の構成のままだが、掃除機本体１の床面と接する底部に摩擦力を大きくする構成を配置しても良い。
【００５６】
さらに、本実施の形態において、本体静止装置Ｆ３０は車輪位置調整機構３１によって主車輪２の位置を上方にずらし、掃除機本体１の底面を床面に接する構成だが、図７に示した掃除機本体１の正面図のように、主車輪の向きを正面から見て傾け、掃除機本体１の底面が床面に接するようにしても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように本発明にかかる電気掃除機によれば、把手部を引いた場合や把手部を往復させた場合に掃除機本体が動かない構成にでき、掃除機本体を意図した位置に静止させることができるため、一般家庭等で使用される電気掃除機等に有用であり、また移動と静止を繰り返し行う機器にも利用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の側面図
【図２】同電気掃除機本体の底面図
【図３】同電気掃除機本体の他構成の一部を破断して示す側面図
【図４】本発明の参考の形態１における電気掃除機の側面図
【図５】本発明の参考の形態２における電気掃除機の側面図
【図６】本発明の実施の形態２における電気掃除機本体の断面図
【図７】同電気掃除機本体の正面図
【図８】従来の電気掃除機の構成を示す全体構成図
【図９】従来の電気掃除機の構成の一部を破断して示す全体構成図
【符号の説明】
【００５９】
１  掃除機本体
２  主車輪
３  可撓性ホース
４  延長管
５  床用吸込み具
６  把手部
９  本体静止装置Ａ
１０  本体下吸込み口
１１  吸込み口開閉弁
１７  距離検出器
２１  摩擦体
２７  通常排気口
２８  通常排気口開閉弁
２９  静止装置動作スイッチ
３１  車輪位置調整機構
３２  前輪
３３  速度検出器
【図１】
0004635637.tif 000002
【図２】
0004635637.tif 000003
【図３】
0004635637.tif 000004
【図４】
0004635637.tif 000005
【図５】
0004635637.tif 000006
【図６】
0004635637.tif 000007
【図７】
0004635637.tif 000008
【図８】
0004635637.tif 000009
【図９】
0004635637.tif 000010