(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前，後方向に延びるフレームと、該フレームの前部側に設けられオペレータが着座する運転席が配置されたキャブおよび作業装置と、前記フレームの後部側に設けられエンジン、熱交換装置等が収容された機械室とを備えてなる建設機械において、
前記フレームには、前記キャブの後側に仕切カバーを設けると共に該仕切カバーの後側に間隔をもって前記熱交換装置を設け、
前記仕切カバーと熱交換装置との間には物が収納可能で、ドアの開閉によって開閉されるユーティリティ室を設け、
前記キャブ内の前記運転席の後側には、前記作業装置の作業状態を制御する機体コントローラを備え、
前記ユーティリティ室の前記仕切カバーには、前記機体コントローラと通信線により接続されると共に、前記エンジンの運転状態を制御するエンジンコントローラを設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記ユーティリティ室には、前記エンジンコントローラを外部の通信装置に接続する通信用コネクタを設けてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記キャブには、前記エンジンコントローラを外部の通信装置に接続する通信用コネクタを設けてなる請求項１に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等として好適に用いられる建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械としては、例えばエンジンの燃料噴射制御、回転数制御等を行うエンジンコントローラを搭載した旋回式の建設機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３２６２９号公報
【０００４】
この種の従来技術による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載され、旋回フレームを有する上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とによって大略構成されている。そして、上部旋回体には、旋回フレームの前部側にキャブが設けられ、旋回フレームの後部側にカウンタウェイトが設けられている。
【０００５】
また、旋回フレーム上には、例えばキャブとカウンタウェイトとの間に位置して機械室が設けられ、この機械室内には、エンジン、油圧ポンプ、熱交換装置等からなる各種の機器が収容されている。この場合、従来技術では、エンジンコントローラも機械室内に配置する構成としている。
【０００６】
また、建設機械の車両には、例えばオペレータの運転操作、エンジンの運転状態等を検出する各種のセンサと、燃料噴射弁等からなる各種のアクチュエータとが搭載され、これらのセンサとアクチュエータとは、エンジンコントローラに接続されている。そして、エンジンコントローラは、各センサから入力される検出信号を用いてアクチュエータを駆動し、これによってエンジンの運転状態を制御する。
【０００７】
一方、従来技術では、例えばエンジンやその周辺部品が故障したときに、故障部位の情報等をエラーコードとして記憶するようにしたエンジンコントローラも知られている。このようなコントローラを搭載した建設機械では、例えばエンジンのメンテナンス作業等を行うときに専用の通信装置が用いられる。
【０００８】
この通信装置は、エンジンコントローラのコネクタ等に接続されることにより、当該コントローラとの間でデータ通信を行うものである。そして、メンテナンスを行う作業者等は、通信装置を用いることにより、コントローラに記憶されたエラーコードを読出したり、エンジンやその周辺部品の作動状態等を確認することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した従来技術では、エンジンコントローラを機械室内に配置する構成としている。しかし、機械室内の空間は、エンジンの運転状態に応じて温度変化や振動等が生じ易いから、コントローラは、このような温度変化、振動等の影響を頻繁に受けることになり、信頼性や耐久性を確保するのが難しいという問題がある。
【００１０】
また、例えばコントローラ用の通信装置等を用いてエンジンのメンテナンス作業を行う場合には、エンジン、熱交換装置等の機器が配置された機械室内の狭い空間で通信装置をコントローラのコネクタに接続し、この状態で通信装置を使用しなければならず、通信装置を用いるときの作業性が良くないという問題もある。
【００１１】
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、エンジンコントローラを良好な環境で作動させることができ、信頼性、耐久性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、エンジンコントローラ用の通信装置等を用いた各種の作業を円滑に行うことができ、メンテナンス性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために本発明は、車体の前，後方向に延びるフレームと、該フレームの前部側に設けられオペレータが着座する運転席が配置されたキャブおよび作業装置と、フレームの後部側に設けられエンジン、熱交換装置等が収容された機械室とを備えてなる建設機械に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記フレームには、前記キャブの後側に仕切カバーを設けると共に該仕切カバーの後側に間隔をもって前記熱交換装置を設け、前記仕切カバーと熱交換装置との間には物が収納可能で、ドアの開閉によって開閉されるユーティリティ室を設け、前記キャブ内の前記運転席の後側には、前記作業装置の作業状態を制御する機体コントローラを備え、前記ユーティリティ室の前記仕切カバーには、前記機体コントローラと通信線により接続されると共に、前記エンジンの運転状態を制御するエンジンコントローラを設ける構成としたことにある。
【００１６】
また、請求項２の発明によると、前記ユーティリティ室には、前記エンジンコントローラを外部の通信装置に接続する通信用コネクタを設ける構成としている。
【００１７】
さらに、請求項３の発明によると、前記キャブには、前記エンジンコントローラを外部の通信装置に接続する通信用コネクタを設ける構成としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、エンジンコントローラを、機械室とは隔離された空間であるユーティリティ室に配置することができる。これにより、エンジンの運転時には、機械室内に生じ易い温度の変化、振動等からエンジンコントローラを保護することができ、信頼性や耐久性を向上させることができる。
【００１９】
また、エンジンコントローラをキャブと機械室との間で、前記ユーティリティ室の仕切カバーに設けることができるから、例えばキャブ内に設けられる車両のキースイッチ、各種の操作機器、機体コントローラ等の部品に対して、エンジンコントローラの位置を近付けることができる。このため、エンジンコントローラとキャブ側の各部品とを接続する配線の長さを短くすることができる。
【００２０】
一方、エンジン側に設けられる各種のセンサ、アクチュエータ等の部品に対しても、エンジンコントローラを比較的近い位置に配設することができる。このため、エンジンコントローラとエンジン側の各部品とを接続する配線の長さも抑えることができる。従って、車両の配線構造を全体として簡素化することができ、配線の接続作業等を効率よく行うことができる。また、キャブ側とエンジン側の配線を適度に短くできるから、これらの配線にノイズ等が乗るのを抑えることができ、電気系統の信頼性を高めることができる。
【００２１】
さらに、例えば外部の通信装置等をエンジンコントローラに接続して行うメンテナンス作業等を、ユーティリティ室側の比較的広い空間で円滑に行うことができ、メンテナンス性を高めることができる。
【００２２】
また、フレーム上には、仕切カバーと熱交換装置とを前，後方向で対向する位置に設けることができ、これらの間にドアの開閉によって開閉されるユーティリティ室を画成することができる。これにより、例えば熱交換装置の前面部等を利用してユーティリティ室を容易に形成することができ、機械室、ユーティリティ室等の空間が個別に設けられた建設機械を効率よく組立てることができる。
【００２３】
また、請求項２の発明によれば、エンジンコントローラの通信用コネクタを、コントローラ本体と一緒にユーティリティ室内に配置することができ、この通信用コネクタに外部の通信装置を接続することができる。このため、例えば車両のメンテナンス作業時にコントローラからエラーコード等の情報を読出したり、車両の出荷前にエラーコードのデータを初期化する場合等には、ユーティリティ室側の比較的広い空間で通信装置を円滑に使用することができる。従って、エンジン、熱交換装置等の機器が配置された機械室側の狭い空間でこれらの作業を行う必要がないから、作業性を高めることができる。
【００２４】
さらに、請求項３の発明によれば、エンジンコントローラの通信用コネクタを、キャブ内に配置することができる。これにより、メンテナンス作業時には、キャブ内に設けられる操作機器等の近傍で通信装置を作動させることができる。従って、作業者は、例えばキャブ内で操作機器を操作してエンジンの試運転を行いながら、通信装置によってエンジンの運転状態をその場で容易に確認することができ、エンジンやその周辺部品の動作確認等を効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態による建設機械について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２６】
ここで、図１ないし図７は第１の実施の形態を示し、本実施の形態では、建設機械として中型の油圧ショベルを例に挙げて述べる。
【００２７】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に油圧ショベル１の車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置４とによって大略構成され、土砂の掘削作業等に好適に用いられるものである。
【００２８】
ここで、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、キャブ６、カウンタウェイト８、エンジン９、建屋カバー１１、熱交換装置１３、機械室１７、ユーティリティ室１８、コントローラ２５，３３等によって構成されている。
【００２９】
５は上部旋回体３のベース部分を構成する旋回フレームで、該旋回フレーム５は、複数の鋼板、鋼材等を接合することにより、車両の前，後方向及び左，右方向に延びる支持構造体として形成されている。そして、旋回フレーム５の前部側には作業装置４が俯仰動可能に取付けられている。
【００３０】
６は旋回フレーム５の前部左側に設けられたキャブで、該キャブ６は、図２に示す如く運転室を画成するものであり、その内部にはオペレータが着座する運転席７が設けられている。また、キャブ６内には、運転席７の近傍に位置して車両の電源を投入するキースイッチ（図示せず）が設けられると共に、後述の走行レバー・ペダル装置２１、作業レバー装置２２、アクセルスイッチ２３、機体コントローラ２５等が設けられている。
【００３１】
８は旋回フレーム５の後端部に設けられたカウンタウェイトで、該カウンタウェイト８は、作業装置４との重量バランスをとるものである。そして、キャブ６とカウンタウェイト８との間には、後述の建屋カバー１１内に位置して機械室１７とユーティリティ室１８とが設けられている。
【００３２】
９はカウンタウェイト８の前側に位置して旋回フレーム５に搭載された電子燃料噴射式のエンジンで、該エンジン９は、例えば複数の気筒（図示せず）を有する多気筒エンジン等によって構成されている。そして、エンジン９は、後述のエンジンコントローラ３３によって制御されることにより、オペレータの運転操作や車両の作動状態等に応じたエンジン回転数で作動するものである。
【００３３】
ここで、エンジン９は、左，右方向に延びる横置き状態で機械室１７内に配置され、その吸気側には、ユーティリティ室１８内に位置して各気筒に空気を吸込むエアクリーナ１０が接続されている。また、エンジン９には、車両に搭載された各種の油圧アクチュエータに向けて作動油（圧油）を供給する油圧ポンプと、熱交換装置１３を冷却する冷却ファン（何れも図示せず）とが設けられている。さらに、エンジン９には、後述のクランク角センサ２７、カムシャフト位置センサ２８、燃料噴射弁３１等が設けられている。
【００３４】
１１はキャブ６とカウンタウェイト８との間に位置して旋回フレーム５上に設けられた建屋カバーで、該建屋カバー１１は、旋回フレーム５上に搭載されるエンジン９、熱交換装置１３等の機器を外部と仕切るものである。そして、建屋カバー１１は、後述の前仕切カバー１２、熱交換装置１３の支持枠体１４、前側ドア１９、後側ドア２０等を含んで構成されている。
【００３５】
１２は建屋カバー１１の前面部を構成する仕切カバーとしての前仕切カバーで、該前仕切カバー１２は、上，下方向及び左，右方向に延びる金属板等によって形成され、キャブ６の後側に位置して旋回フレーム５上に立設されている。また、前仕切カバー１２は、熱交換装置１３の前側に間隔をもって立設され、支持枠体１４の前仕切板１４Ａと前，後方向で対向している。そして、前仕切カバー１２と前仕切板１４Ａとの間には後述のユーティリティ室１８が画成されている。
【００３６】
１３はエンジン９の左側に位置して旋回フレーム５上に搭載された熱交換装置で、該熱交換装置１３は、図２ないし図５に示す如く、前仕切カバー１２の後側に間隔をもって配置され、機械室１７内に収容されている。そして、熱交換装置１３は、箱状に形成された支持枠体１４と、該支持枠体１４に支持された各種の冷却機器（例えばラジエータ１５、オイルクーラ１６等を図示）とによって大略構成されている。
【００３７】
ここで、支持枠体１４は、熱交換装置１３の前面部となって上，下方向に延びる前仕切板１４Ａと、熱交換装置１３の後面部となって上，下方向に延びる後仕切板１４Ｂと、これら前仕切板１４Ａと後仕切板１４Ｂの上端側を連結する上板１４Ｃとによって構成されている。この場合、前仕切板１４Ａは前仕切カバー１２と前，後方向で対向している。
【００３８】
また、前仕切板１４Ａと後仕切板１４Ｂとは、旋回フレーム５上にそれぞれ立設され、互いに前，後方向で対向している。そして、これらの前仕切板１４Ａと後仕切板１４Ｂとの間には、エンジン冷却水を冷却するラジエータ１５と、作動油を冷却するオイルクーラ１６等が支持されている。また、熱交換装置１３は、図５に示す如く、支持枠体１４、ラジエータ１５、オイルクーラ１６等をサブアッセンブリ化した１つのユニットとして形成されている。
【００３９】
１７は旋回フレーム５の後部側に位置して建屋カバー１１内に形成された機械室で、該機械室１７は、エンジン９、熱交換装置１３等からなる各種の機器を収容するものである。そして、機械室１７は、ユーティリティ室１８とカウンタウェイト８との間に配置され、後述の後側ドア２０によって開，閉される。
【００４０】
１８は機械室１７と共に建屋カバー１１内に形成されたユーティリティ室を示し、該ユーティリティ室１８は、例えばグリースガン、工具類（何れも図示せず）等の物品が収納可能な空間としてキャブ６と機械室１７との間に配置されている。そして、本実施の形態では、例えばエアクリーナ１０、エンジンコントローラ３３等の機器もユーティリティ室１８内に設ける構成としている。
【００４１】
また、ユーティリティ室１８は、前仕切カバー１２を前側壁面とし、熱交換装置１３（支持枠体１４）の前仕切板１４Ａを後側壁面として、これらの前仕切カバー１２と前仕切板１４Ａとの間に画成され、後述の前側ドア１９によって開，閉されるものである。
【００４２】
１９は前仕切カバー１２に回動可能に取付けられた前側ドアで、該前側ドア１９は、図３に示す如く、ユーティリティ室１８を開，閉するものである。また、２０は前側ドア１９の後側に設けられた後側ドアで、該後側ドア２０は、機械室１７を開，閉するものである。この場合、後側ドア２０は、例えば熱交換装置１３を構成する支持枠体１４の後仕切板１４Ｂに回動可能に取付けられている。
【００４３】
次に、図２及び図７を参照しつつ、油圧ショベル１の操作系統について説明する。まず、２１はキャブ６内で運転席７の前側に設けられた左，右の走行レバー・ペダル装置（左側のみ図示）で、これらの走行レバー・ペダル装置２１は車両を走行させるものである。
【００４４】
２２は運転席７の左，右両側に設けられた作業レバー装置（左側のみ図示）で、これらの作業レバー装置２２は、上部旋回体３を旋回させたり、作業装置４を作動させるものである。そして、走行レバー・ペダル装置２１と作業レバー装置２２とは、例えばオペレータの操作を電気的に検出する電気式操作レバー装置等によって構成され、後述の機体コントローラ２５に操作信号をそれぞれ出力する。
【００４５】
２３は例えば車両のキースイッチ（図示せず）等と共に運転席７の近傍に設けられたアクセルスイッチで、該アクセルスイッチ２３は、車両の走行速度を高速と低速との間で切換えるものであり、２つのコントローラ２５，３３に操作信号を出力する。
【００４６】
一方、２４は車両の油圧系統に設けられた各種の電磁アクチュエータで、この電磁アクチュエータ２４は、例えば電磁パイロット式の制御弁、切換弁等からなり、車両に搭載された油圧モータ、作業装置４の油圧シリンダ等からなる各種の油圧アクチュエータに対して、油圧ポンプから吐出される圧油を供給，遮断したり、圧油の給排方向を切換える。
【００４７】
２５は例えばキャブ６内で運転席７の後側に設けられた機体コントローラを示し、該機体コントローラ２５は、オペレータの運転操作等に応じて車両の走行状態や作業装置４の作動状態を制御するものである。また、機体コントローラ２５には、後述の動作チェック装置３６と着脱可能に接続される通信用コネクタ２６が設けられている。
【００４８】
そして、機体コントローラ２５は、例えば走行レバー・ペダル装置２１や作業レバー装置２２から操作信号が入力されるときに、これらの操作信号に応じて油圧系統の各電磁アクチュエータ２４を駆動し、これによって車両の走行動作や上部旋回体３の旋回動作を行ったり、作業装置４を作動させる。また、機体コントローラ２５は、アクセルスイッチ２３から入力される操作信号に応じて、例えば走行モータの傾転角等を制御することにより、車両の走行速度を切換える構成となっている。
【００４９】
次に、エンジン９の制御系統について説明すると、まず２７はエンジン９に設けられたクランク角センサで、該クランク角センサ２７は、エンジン９のクランク軸（図示せず）の回転を検出し、その検出信号をエンジンコントローラ３３に出力するものである。
【００５０】
２８はエンジン９に設けられたカムシャフト位置センサで、該カムシャフト位置センサ２８は、エンジン９のカムシャフト（図示せず）が回転して各気筒の吸気弁と排気弁を駆動するきに、その回転角（カムの位置）を検出するものである。
【００５１】
２９は車両の燃料タンクからエンジン９に向けて延びた燃料配管（図示せず）に設けられた燃圧センサで、該燃圧センサ２９は、燃料配管内を流れる燃料の圧力（燃圧）を検出し、エンジンコントローラ３３に検出信号を出力する。また、エンジンコントローラ３３の入力側には、例えばエンジン９の吸気負圧を検出するブーストセンサ等、エンジン制御に関連した他のセンサ・操作スイッチ３０が接続されている。
【００５２】
３１はエンジン９の各気筒にそれぞれ設けられた電磁式の燃料噴射弁で、これらの燃料噴射弁３１は燃料配管に接続され、エンジンコントローラ３３によって開，閉駆動されることにより燃料配管内の燃料を各気筒に噴射する。また、３２は例えば燃料配管の途中等に設けられた燃圧制御ポンプで、この燃圧制御ポンプ３２は、エンジンコントローラ３３によって駆動され、噴射燃料が所定の燃圧となるように制御するものである。
【００５３】
３３はエンジン９の電子制御を行うエンジンコントローラを示している。このエンジンコントローラ３３は、図３、図６に示す如く、油圧ショベル１のユーティリティ室１８内に設けられ、例えば前仕切カバー１２の内側等に取付けられている。そして、エンジンコントローラ３３は、エンジン９の燃料噴射制御、回転数制御等を行うものである。
【００５４】
ここで、エンジンコントローラ３３の入力側には、図７に示す如く、アクセルスイッチ２３、クランク角センサ２７、カムシャフト位置センサ２８、燃圧センサ２９、他のセンサ・スイッチ３０等が接続され、エンジンコントローラ３３の出力側には、燃料噴射弁３１、燃圧制御ポンプ３２等を含めて各種の電磁アクチュエータが接続されている。これらの接続を行う複数本の配線等は、図６に示す如くケーブル３３Ａとして束ねられている。
【００５５】
そして、エンジンコントローラ３３は、エンジン９の各気筒に燃料を噴射するときに、クランク角センサ２７とカムシャフト位置センサ２８の検出信号を用いてエンジン９の各気筒のうち吸気行程に達した気筒を判別し、個々の気筒毎に吸気行程に対応した適切な噴射タイミングを検出する。また、エンジンコントローラ３３は、例えばブーストセンサの検出信号等を用いて各気筒の吸入空気量を検出することにより、吸入空気量に応じた燃料の噴射量（燃料噴射弁３１の開弁時間）を演算する。そして、これらの噴射タイミングと開弁時間とに応じて各気筒の燃料噴射弁３１をそれぞれ開，閉駆動する。
【００５６】
また、エンジンコントローラ３３は、クランク角センサ２７の検出信号を用いてエンジン回転数を算出しつつ、このエンジン回転数を、アクセルスイッチ２３から入力される操作信号等に応じてフィードバック制御する。この場合、例えばアクセルスイッチ２３が高速側に設定されたときには、エンジン回転数を上昇させるものである。
【００５７】
さらに、エンジンコントローラ３３は、後述の通信線３５を用いて機体コントローラ２５を含む各種のコントローラとＬＡＮ通信を行う。また、エンジンコントローラ３３は、後述の通信用コネクタ３４を介して外部の動作チェック装置３６とデータ通信を行う構成となっている。
【００５８】
３４はエンジンコントローラ３３に設けられた通信用コネクタで、該通信用コネクタ３４は、エンジンコントローラ３３と動作チェック装置３６とを着脱可能に接続するものである。ここで、通信用コネクタ３４は、図６に示す如く、エンジンコントローラ３３と共にユーティリティ室１８内に設けられ、常時はテープ、ベルト等を用いてケーブル３３Ａに固定されている。また、エンジン９のメンテナンス作業等を行うときには、通信用コネクタ３４がケーブル３３Ａから取外されて動作チェック装置３６側に接続される。
【００５９】
３５は油圧ショベル１の車両に設けられた通信線で、これらの通信線３５は、車両に搭載された各種のコントローラ（例えば機体コントローラ２５、エンジンコントローラ３３等）を互いに接続し、各コントローラ間のＬＡＮ通信に用いられるものである。
【００６０】
一方、図７において、３６は例えば油圧ショベル１のメンテナンス作業等に用いられる通信装置としての動作チェック装置を示している。この動作チェック装置３６は、例えば携帯型の端末装置等として構成され、常時は通信用コネクタ２６，３４から取外した状態で保管されている。また、動作チェック装置３６は、車両のメンテナンス作業等を行うときに、必要に応じて通信用コネクタ２６，３４の何れかに接続され、機体コントローラ２５やエンジンコントローラ３３とデータ通信を行うものである。
【００６１】
そして、動作チェック装置３６の使用時には、例えば通信用コネクタ３４を介してエンジンコントローラ３３から各種の情報を読出す構成となっている。この情報とは、例えばエンジン９やその周辺部品（センサ、アクチュエータ）の作動状態をリアルタイムで確認するための情報と、これらの部位が故障したときにエンジンコントローラ３３に自動的に記憶される故障部位等の情報（エラーコード）とを含んでいる。また、動作チェック装置３６は、機体コントローラ２５からも同様の情報を読出すことができる。
【００６２】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００６３】
まず、油圧ショベル１の運転時には、エンジンコントローラ３３によって燃料の噴射制御、エンジン回転数の制御等が行われることによりエンジン９が作動し、このエンジン９によって油圧ポンプが駆動される。そして、油圧ポンプは、車両に搭載された各種の油圧アクチュエータに向けて圧油を吐出する。この状態で、オペレータが走行レバー・ペダル装置２１、作業レバー装置２２等を操作すると、その操作信号が機体コントローラ２５に入力され、機体コントローラ２５によって油圧系統の電磁アクチュエータ２４が制御される。
【００６４】
これにより、車両に搭載された走行モータ、旋回モータ、作業装置４の各シリンダ等は、油圧系統を介して圧油が給排されることにより、オペレータの操作に応じて作動するから、オペレータは、車両を走行させたり、上部旋回体３を旋回させることができ、また作業装置４を作動させて土砂等の掘削作業を行うことができる。
【００６５】
また、アクセルスイッチ２３が高速側または低速側に操作されたときには、その操作信号がコントローラ２５，３３に入力される。この結果、例えば機体コントローラ２５によって走行モータの傾転角が切換えられ、エンジンコントローラ３３によってエンジン９の目標回転数が切換えられることにより、車両の走行速度が変化する。さらに、これらのコントローラ２５，３３は通信線３５を介してＬＡＮ通信を行い、これによって各種の情報を共有したり、互いに同期した制御を行う。
【００６６】
次に、エンジン９のメンテナンス作業について説明すると、まず作業者は、建屋カバー１１の前側ドア１９を開け、エンジンコントローラ３３の通信用コネクタ３４をケーブル３３Ａから取外す。
【００６７】
そして、エンジンコントローラ３３の電源を投入した状態で、動作チェック装置３６を通信用コネクタ３４に接続し、動作チェック装置３６を作動させる。この状態で、作業者は、動作チェック装置３６を操作することによってエンジンコントローラ３３から各種の情報を読出しつつ、エンジン９のメンテナンスを効率よく行うことができる。
【００６８】
かくして、本実施の形態によれば、エンジンコントローラ３３を、機械室１７とは隔離された空間であるユーティリティ室１８に配置する構成としたので、エンジン９の運転時には、機械室１７内に生じ易い温度の変化、振動等からエンジンコントローラ３３を保護することができ、信頼性や耐久性を向上させることができる。
【００６９】
また、エンジンコントローラ３３をキャブ６と機械室１７との間に配置することができるから、例えばキャブ６内に設けられる車両のキースイッチ、アクセルスイッチ２３、機体コントローラ２５等の部品に対して、エンジンコントローラ３３の位置を近付けることができる。このため、エンジンコントローラ３３とキャブ６側の各部品とを接続する配線の長さを短くすることができる。
【００７０】
一方、エンジン９側に設けられるクランク角センサ２７、カムシャフト位置センサ２８、燃料噴射弁３１等の部品に対しても、エンジンコントローラ３３を比較的近い位置に配設することができる。このため、エンジンコントローラ３３とエンジン９側の各部品とを接続する配線の長さも抑えることができる。
【００７１】
従って、車両の配線構造を全体として簡素化することができ、配線の接続作業等を効率よく行うことができる。また、キャブ６側とエンジン９側の配線を適度に短くできるから、これらの配線にノイズ等が乗るのを抑えることができ、電気系統の信頼性を高めることができる。
【００７２】
また、エンジンコントローラ３３の通信用コネクタ３４を、コントローラ本体と一緒にユーティリティ室１８内に配置したので、例えば動作チェック装置３６を用いた各種のメンテナンス作業等を、ユーティリティ室１８側の比較的広い空間で円滑に行うことができ、車両のメンテナンス性を向上させることができる。
【００７３】
即ち、例えば車両のメンテナンス作業時にコントローラ３３からエラーコード等の情報を読出したり、車両の出荷前にエラーコードのデータを初期化する場合等には、エンジン９、熱交換装置１３等の機器が配置された機械室１７側の狭い空間で動作チェック装置３６を使用する必要がないから、作業性を高めることができる。
【００７４】
一方、本実施の形態では、熱交換装置１３の支持枠体１４の前仕切板１４Ａと前仕切カバー１２との間にユーティリティ室１８を画成している。これにより、熱交換装置１３の前面部を利用してユーティリティ室１８を容易に形成することができ、機械室１７、ユーティリティ室１８等の空間が個別に設けられた油圧ショベル１を効率よく組立てることができる。
【００７５】
次に、図８は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、エンジンコントローラの通信用コネクタをキャブ内に配置する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７６】
４１はエンジン９の電子制御を行うエンジンコントローラで、該エンジンコントローラ４１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、油圧ショベル１のユーティリティ室１８内に設けられ、通信用コネクタ４２を有している。しかし、通信用コネクタ４２は、エンジンコントローラ４１から離れたキャブ６内に設けられ、この位置で動作チェック装置（図示せず）と接続される構成となっている。
【００７７】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、エンジンコントローラ４１の通信用コネクタ４２をキャブ６内に設ける構成としたので、メンテナンス作業時には、キャブ６内の走行レバー・ペダル装置２１、作業レバー装置２２、アクセルスイッチ２３等の近傍で動作チェック装置を作動させることができる。
【００７８】
従って、作業者は、例えばキャブ６内でこれらの操作機器を操作してエンジン９の試運転を行いながら、動作チェック装置によってエンジン９の運転状態をその場で容易に確認することができ、エンジン９やその周辺部品の動作確認等を効率よく行うことができる。
【００７９】
なお、前記各実施の形態では、油圧ショベル１に搭載されるコントローラとして、機体コントローラ２５とエンジンコントローラ３３とを例に挙げて述べた。しかし、本発明はこれに限らず、例えば機体コントローラ２５を搭載していない車両に適用してもよく、またコントローラ２５，３３に加えて他のコントローラを搭載した車両に適用してもよい。
【００８０】
また、実施の形態では、建設機械として油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、ホイールローダ、ブルドーザ等を含めて他の建設機械にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】上部旋回体を前側ドアと後側ドアを取外した状態で示す拡大正面図である。
【図３】上部旋回体を前側ドアと後側ドアを開いた状態で示す斜視図である。
【図４】上部旋回体を前側ドアと後側ドアを取外した状態で示す斜視図である。
【図５】熱交換装置を単体で示す斜視図である。
【図６】図３中のａ部を拡大して示す要部拡大図である。
【図７】機体コントローラ、エンジンコントローラ、センサ及びアクチュエータの接続状態を示す構成図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態による油圧ショベルを図２と同様位置からみた拡大正面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体（車体）
３  上部旋回体（車体）
５  旋回フレーム（フレーム）
６  キャブ
７  運転席
９  エンジン
１０  エアクリーナ
１１  建屋カバー
１２  前仕切カバー（仕切カバー）
１３  熱交換装置
１４  支持枠体
１５  ラジエータ
１６  オイルクーラ
１７  機械室
１８  ユーティリティ室
１９，２０  ドア
２５  機体コントローラ
２６，３４，４２  通信用コネクタ
３３，４１  エンジンコントローラ
３３Ａ  ケーブル
３６  動作チェック装置（通信装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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