(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段によってトナー像が転写された記録シートに対して当該トナー像を定着させる定着手段と、
前記定着手段で前記トナー像が定着された前記記録シートを排出する排出手段と、
前記定着手段から前記排出手段へと延びる第１搬送路と、
前記第１搬送路に沿って配置され、前記定着手段で前記トナー像が定着された前記記録シートに対し当該定着手段にて当該記録シートに形成されたカールを矯正する所定の第一方向にのみ第１のカールを付与する第１のカール付与手段と、
前記定着手段で前記トナー像が定着された前記記録シートの表裏を反転させる反転手段と、
前記定着手段と前記第１のカール付与手段との間に設けられた分岐点と、
前記分岐点から前記反転手段へと延びる第２搬送路と、
前記第２搬送路に沿って配置され、前記定着手段で前記トナー像が定着された前記記録シートに対し当該定着手段にて当該記録シートに形成されたカールを矯正する所定の第一方向にのみ第２のカールを付与する第２のカール付与手段と、
前記反転手段から前記画像形成手段によってトナー像が転写される位置へと延びる第３搬送路と、
片面印刷時の搬送ルートである第１搬送ルート及び第２搬送ルートと、両面印刷時の搬送ルートである第３搬送ルートのいずれかの搬送ルートに従って前記定着手段で前記トナー像が定着された前記記録シートを搬送する搬送制御手段とを有し、
前記第１搬送ルートは、前記定着手段で表面にトナー像が定着された前記記録シートを前記第１搬送路と前記第１のカール付与手段とを経由して前記排出手段へと搬送するルートであり、
前記第２搬送ルートは、前記定着手段で表面にトナー像が定着された前記記録シートを前記分岐点と前記第２搬送路と前記第２のカール付与手段とを経由して前記反転手段へ搬送し、前記反転手段で反転された前記記録シートを、前記第２搬送路と前記第２のカール付与手段と前記分岐点と前記第１のカール付与手段とを経由して前記排出手段へと搬送するルートであり、
前記第３搬送ルートは、前記定着手段で表面にトナー像が定着された前記記録シートを前記分岐点と前記第２搬送路と前記第２のカール付与手段とを経由して前記反転手段へ搬送し、前記反転手段で反転された前記記録シートを、前記第３搬送路を経由して前記画像形成手段に搬送し、前記定着手段で裏面にトナー像が定着された前記記録シートを、前記第１搬送路と前記第１のカール付与手段とを経由して前記排出手段へと搬送するルートであり、
前記第１のカール付与手段と前記第２のカール付与手段は、前記搬送ルートに応じて定められた突出量のカールを前記記録シートに各々付与し、
前記第１搬送ルートの場合には、前記第１のカール付与手段による突出量は、前記定着手段にて前記記録シートに形成されたカールの度合いに相当する第１の突出量に設定され、
前記第２搬送ルートの場合には、前記第１のカール付与手段による突出量および前記第２のカール付与手段による突出量は、前記第１のカールの突出量に２を乗算した結果から前記第２のカールの突出量を減算した結果が前記第1の突出量と対応するように各々設定され、
前記第３搬送ルートの場合には、前記第１のカール付与手段による突出量及び前記第２のカール付与手段による突出量は共に、前記第１の突出量に設定されることを特徴とするカール矯正装置。
【請求項２】
前記搬送ルートの入力を受付ける操作手段と、
前記搬送ルート毎に、前記第１のカール付与手段と前記第２のカール付与手段とに対応する前記突出量を記憶する記憶手段を備え、
前記操作手段で受付けられた前記搬送ルートに応じた前記第１のカール付与手段と前記第２のカール付与手段の各前記突出量を前記前記記憶手段から読み出して前記第１のカール付与手段と前記第２のカール付与手段の突出量を調整する矯正量調整手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のカール矯正装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載のカール矯正装置と、
前記記録シートに画像を形成する画像形成手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートに発生したカールを矯正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術を用いた画像形成装置では、像担持体に形成させた静電潜像を現像剤により現像し、その現像により得られたトナー像を用紙に転写した後、その用紙に定着用加熱ロールなどを通してトナー像を定着させることによって画像形成が行われるが、このトナー像の定着を経る際に用紙がカールしてしまうことが広く知られている。
カールの向きや強さは諸条件によって様々に変化する。例えばカールの向きには上下両方向があり、上向きにカールしてしまう現象は「アッパーカール」と、下向きにカールしてしまう現象は「ダウンカール」と夫々呼ばれている。用紙に発生するカールがアッパーカールとなるかそれともダウンカールとなるかは、用紙の紙質やトナー画像の濃度などの条件に依存する。このようなカールを矯正する仕組みとしては、特許文献１、２に記載された技術がある。
【０００３】
特許文献１には、定着装置から排出された用紙のカールを補正するためのカール補正機構が、用紙排出口までの搬送路を分岐させた分岐路毎、さらに両面印刷用の戻り搬送路にそれぞれ設けられたカール補正装置が記載されている。そして、このカール補正装置は、カール補正機構に搬送されてくる用紙のカール方向に応じて分岐路を切り換えてこのカールを補正している。
【０００４】
また、特許文献２には、用紙の一方の面に形成されたカールを補正するカール補正手段と、他方の面に形成されたカール補正手段とを用紙搬送方向に直列に配置すると共に、各カール補正手段にはカール補正量を調整する調整機構を備えたカール補正システムが記載されている。このカール補正システムは、適宜各カール補正手段のカール補正量を調整機構で調整することによって用紙のカールを適切に補正している。
【０００５】
また、図８は、従来のカール矯正装置の一例を示す図である。このカール矯正装置は、アッパーカールとダウンカールとを矯正するための構成となっている。この図８では、記憶シートを搬送する搬送路は、定着器１から前記排出口２へ搬送する第１搬送路３と、前記定着器１から搬出された記憶シートの表裏を反転させて前記排出口２に搬送するために、前記第１搬送路３の途中に設けられた分岐点４から反転装置５に搬送する第２搬送路６と、記録シートに両面印刷するために、前記第１搬送路３、前記分岐点４および前記第２搬送路６を経て前記反転装置５へ搬送された一方の面にトナー像が転写された記録シートを、当該反転装置５で反転させて画像形成部に搬送する第３搬送路７と、を備える。
分岐点４から排出口２までの第１搬送路３の途中には一対のカール矯正機構８ａ，８ｂが設けられ、第３搬送路７の途中にはカール矯正機構８ｃが設けられ、このシステムでは、合計３つのカール矯正機構が備えられている。
【０００６】
ここで、カール矯正機構８ａは、記録シートの一方の面が凸となるようなカールを矯正するための機構であり、カール矯正機構８ｂは、記録シートの他方の面が凸となるようなカールを矯正するための機構である。そして、カール矯正機構８ｃは、記録シートの他方の面が凸となるようなカールを矯正するためのものである。
【特許文献１】特開２００２−０８０１５８号公報
【特許文献２】特開２００２−０６０１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、従来のカール矯正装置では、少なくとも３種類のカール矯正機構を備える必要があり、それによって部品点数が増加したり、記録シートの搬送制御が複雑化したりするという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような背景の下に案出されたものであり、従来よりも少ないカール矯正機構によって多様な形状のカールを矯正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成手段によってトナー像が転写された記録シートに対して当該トナー像を定着させる定着手段と、前記定着手段で前記トナー像が定着された前記記録シートを排出する排出手段と、前記定着手段から前記排出手段へと延びる第１搬送路と、前記第１搬送路に沿って配置され、前記定着手段で前記トナー像が定着された前記記録シートに対し当該定着手段にて当該記録シートに形成されたカールを矯正する所定の第一方向にのみ第１のカールを付与する第１のカール付与手段と、前記定着手段で前記トナー像が定着された前記記録シートの表裏を反転させる反転手段と、前記定着手段と前記第１のカール付与手段との間に設けられた分岐点と、前記分岐点から前記反転手段へと延びる第２搬送路と、前記第２搬送路に沿って配置され、前記定着手段で前記トナー像が定着された前記記録シートの表面に対し当該定着手段にて当該記録シートに形成されたカールを矯正する所定の第一方向にのみ第２のカールを付与する第２のカール付与手段と、前記反転手段から前記画像形成手段によってトナー像が転写される位置へと延びる第３搬送路と、片面印刷時の搬送ルートである第１搬送ルート及び第２搬送ルートと、両面印刷時の搬送ルートである第３搬送ルートのいずれかの搬送ルートに従って前記定着手段で前記トナー像が定着された前記記録シートを搬送する搬送制御手段とを有し、前記第１搬送ルートは、前記定着手段で表面にトナー像が定着された前記記録シートを前記第１搬送路と前記第１のカール付与手段とを経由して前記排出手段へと搬送するルートであり、前記第２搬送ルートは、前記定着手段で表面にトナー像が定着された前記記録シートを前記分岐点と前記第２搬送路と前記第２のカール付与手段とを経由して前記反転手段へ搬送し、前記反転手段で反転された前記記録シートを、前記第２搬送路と前記第２のカール付与手段と前記分岐点と前記第１のカール付与手段とを経由して前記排出手段へと搬送するルートであり、前記第３搬送ルートは、前記定着手段で表面にトナー像が定着された前記記録シートを前記分岐点と前記第２搬送路と前記第２のカール付与手段とを経由して前記反転手段へ搬送し、前記反転手段で反転された前記記録シートを、前記第３搬送路を経由して前記画像形成手段に搬送し、前記定着手段で裏面にトナー像が定着された前記記録シートを、前記第１搬送路と前記第１のカール付与手段とを経由して前記排出手段へと搬送するルートであり、前記第１のカール付与手段と前記第２のカール付与手段は、前記搬送ルートに応じて定められた突出量のカールを前記記録シートに各々付与し、前記第１搬送ルートの場合には、前記第１のカール付与手段による突出量は、前記定着手段で前記記録シートに形成されたカールの度合いに相当する第１の突出量に設定され、前記第２搬送ルートの場合には、前記第１のカール付与手段による突出量および前記第２のカール付与手段による突出量は、前記第１のカールの突出量に２を乗算した結果から前記第２のカールの突出量を減算した結果が前記第1の突出量と対応するように各々設定され、前記第３搬送ルートの場合には、前記第１のカール付与手段による突出量及び前記第２のカール付与手段による突出��は共に、前記第１の突出量に設定されることを特徴とする。
【００１０】
このような構成により、搬送制御手段は、片面印刷時には、定着手段による定着を経た記録シートを第１のカール付与手段又は第２のカール付与手段のいずれか一方へと搬送して記録シートのカールを矯正することができる。一方、両面印刷時には、表面にトナー像が転写されて前記定着手段による定着を経た記録シートを前記第２のカール付与手段へと搬送した後に、当該記録シートを前記第３搬送路を経由させて前記画像形成手段によってその裏面にトナー像を転写させ、さらに前記定着手段による定着を経てから、前記第１のカール付与手段へ当該記録シートを搬送して記録シートのカールを矯正することができる。
【００１１】
上記カール矯正装置において、前記搬送ルートの入力を受付ける操作手段と、前記搬送ルート毎に、前記第１のカール付与手段と前記第２のカール付与手段とに対応する前記突出量を記憶する記憶手段を備え、前記操作手段で受付けられた前記搬送ルートに応じた前記第１のカール付与手段と前記第２のカール付与手段の各前記突出量を前記前記記憶手段から読み出して前記第１のカール付与手段と前記第２のカール付与手段の突出量を調整する矯正量調整手段とを備えることが好ましい。
【００１７】
上述の目的を達成するため、本発明が採用する画像形成装置は、上記のいずれかに記載のカール矯正装置と、前記記録シートに画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明における実施形態について図面を参照して説明する。
本発明の実施形態に係るカール矯正装置について、図１を参照しつつ説明する。図１では、定着器から用紙排出口までの搬送経路についてのみ図示している。なお、本実施形態では、画像形成装置についての説明は省略するものとする。
【００１９】
＜１．実施形態の構成＞
＜１−１．画像形成装置＞
まず、本実施形態による画像形成装置について、図１を参照しつつ説明する。図１は、画像形成装置を示すブロック図である。この画像形成装置１０は、複写対象である画像に応じたトナー像を印刷用紙やＯＨＰシートなどの記録材に電子写真方式で形成して出力する複写機であり、画像形成および定着を行う画像形成部や記録材を格納する用紙トレイ（何れも図示せず）の他に、ユーザインタフェイス部１１（以下、Ｕ／Ｉ部１１という）、コントローラ１２、入出力制御部１３、記憶部１４および後述する紙送り機構１６を駆動制御する紙送り制御部１５、矯正量調整機構３０６ａ，３０６ｂを駆動制御する矯正量制御部１７ａ，１７ｂを有している。
【００２０】
なお、本実施形態では、電子写真方式の複写機に本発明を適用する場合について説明するが、電子写真方式のファクシミリ装置や電子写真方式のプリンタ装置に本発明を適用してもよい。要は、電子写真方式で記録材上に画像形成を行う画像形成装置であれば本発明を適用することが可能である。
【００２１】
Ｕ／Ｉ部１１は、画像形成装置１０をユーザに利用させるためのユーザインタフェイスを提供する機能を担っている。このＵ／Ｉ部１１は、表示部と操作部（いずれも図示せず）とを備えており、表示部は、例えば液晶ディスプレイであり、画像形成装置１０の利用をユーザに促すための各種画面を表示する。一方、操作部は、例えばテンキーなどの操作子と表示部の表示面上に貼り付けられる透明な感圧センサとにより構成され、表示部とともに所謂タッチパネルを構成する。このＵ／Ｉ部１１は、ユーザに各種指示を入力させるためのものである。
【００２２】
図１のコントローラ１２、入出力制御部１３、紙送り制御部１５および矯正量制御部１７ａ，１７ｂは、何れもＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）により構成されている。
【００２３】
コントローラ１２は、記憶部１４に記憶されている制御プログラムにしたがって入出力制御部１３、紙送り制御部１５、矯正量制御部１７ａ，１７ｂおよび画像形成部（図示省略）の作動制御を行うものである。また、記憶部１４には、後述するカール矯正制御処理に用いられる矯正量設定マップ１４ａが記憶されている。
入出力制御部１３は、コントローラ１２による制御下でＵ／Ｉ部１１の駆動制御を行う。より詳細に説明すると、入出力制御部１３は、コントローラ１２からの指示に応じて各種画面を表示部に表示させ、上記操作子や上記タッチパネルに対するユーザの操作内容を表すデータ（以下、操作内容データ）を操作部から受け取り、その操作内容データの示す操作内容を画像形成装置１０に対する各種指示に変換してコントローラ１２へと転送する。
【００２４】
紙送り制御部１５は、用紙トレイ（図示省略）に載置されている用紙を一枚ずつ取り出し、その各々を画像形成部（図示省略）へと搬送したり、その画像形成部によりトナー像が形成された用紙の搬送経路を切り換えたり、排出口２０２へ搬送したりするための紙送り機構１６の駆動制御を行うものである。
ここで、紙送り機構１６は、用紙を搬送するための搬送ベルトや、その搬送ベルトを張架し所定の方向へ駆動するためのローラ、そのローラを回転駆動するモータや、搬送されてきた用紙を分岐点で振り分ける振り分け機構などが含まれている。紙送り制御部１５は、上記モータや振り分け機構の駆動制御を行うことによって、上記紙送り機構１６の駆動制御を行う。
【００２５】
矯正量制御部１７ａ，１７ｂは、後述するカール矯正機構３０１ａ，３０１Ｂにおけるカールの矯正量を調整する矯正量調整機構３０６ａ，３０６ｂの作動制御をコントローラ１２の制御下で行うためのものである。
【００２６】
＜１−２．用紙の搬送路＞
次に、用紙の搬送路について図２を参照しつつ説明する。
搬送路は、画像形成部によって一方の面にトナー像が形成された用紙を定着器２０１から排出口２０２に搬送する。画像形成部の最終工程に当たる定着器２０１から排出口２０２までが第１搬送路１０１となり、第１搬送路１０１の途中には用紙の搬送方向を振り分ける第１第１分岐点１０２が設けられ、この第１分岐点１０２から反転装置１１０までが第２搬送路１０３となり、前記反転装置１１０から前記画像形成装置までが第３搬送路１０４となり、第２搬送路１０３と第３搬送路１０４との振り分け部分が第２分岐点１０５となる。
【００２７】
搬送路１０１，１０３および１０４は、複数のローラおよびシュートによって形成される。また、分岐点１０２，１０５は、ルーバ（図示せず）を回動させて一方の搬送路を塞ぐことによって搬送方向を切り換えるようになっている。さらに、反転装置１１０は、第２搬送路１０３により搬送された用紙をスイッチバックさせることにより、用紙の表裏を反転させる。
【００２８】
用紙の搬送ルートには、ストレート搬送、インバート搬送および両面印刷搬送の３通りルートがある。
ストレート搬送は、表面にトナー像が形成された用紙を、第１搬送路１０１を経由させて排出口２０２に排出する。
【００２９】
インバート搬送は、表面にトナー像が形成された用紙を、第１分岐点１０２までの第１搬送路１０１→第２搬送路１０３→反転装置１１０→第２搬送路１０３→第１分岐点１０２以降の第１搬送路１０１を経由させて排出口２０２に搬送する。反転装置１１０で用紙がスイッチバックされて第２搬送路１０３を往復することにより、表裏の反転した用紙が排出口２０２に搬送される。
【００３０】
両面印刷搬送は、表面にトナー像が形成された用紙を、第１分岐点１０２までの第１搬送路１０１→第２搬送路１０３→反転装置１１０→第３搬送路１０４を経由させて画像形成部に搬送し、さらに画像形成部は再度搬送された用紙の裏面にトナー像を転写し、定着器２０１により用紙の裏面に対して当該トナー像を定着させた上で、当該用紙を、第１搬送路１０１を経由させて排出口２０２に搬送する。
また、用紙の搬送ルートは、ユーザによるＵ／Ｉ部１１の操作によって任意に設定される。
【００３１】
＜１−３．カール矯正機構＞
次に、カール矯正機構について説明する。
第１カール矯正機構３０１ａは、第１分岐点１０２以降の第１搬送路１０１の途中に設けられ、第２カール矯正機構３０１ｂは、第２搬送路１０３の途中に設けられる。
【００３２】
ここで、カール矯正機構の構造について、図３を参照しつつ説明する。以下、第１カール矯正機構３０１ａおよび第２カール矯正機構３０１ｂにおいては、同一の構成となっているため，カール矯正機構３０１として説明する。
【００３３】
カール矯正機構３０１は、搬入側ローラ３０２と、硬質材料で形成された小径の付勢ローラ３０３と、搬出側ローラ３０４と、前記ローラ３０２，３０４間に架設されたベルト３０５と、を具備する。この付勢ローラ３０３は、ローラ３０２，３０４の接線上に位置したベルト３０５を押し込むように、所定の突出量で突出されている。なお、この突出量は、図示しないカム等の矯正量調整機構３０６によって調整可能となる。また、搬入側ローラ３０２或いは搬出側ローラ３０４の少なくともいずれか一方には伝達機構を介して駆動モータ（いずれも図示せず）が接続されており、駆動モータの回転軸の回転が搬入側ローラ３０２或いは搬出側ローラ３０４に伝えられてベルト３０５と付勢ローラ３０３との間に挟み込まれた用紙の送り動作を行う。
【００３４】
このカール矯正機構３０１に搬送された用紙は、搬入側ローラ３０２側から矢印の方向に搬送され、付勢ローラ３０３の位置でベルト３０５との間に挟み込まれる。この際、付勢ローラ３０３がローラ３０２，３０４側に押し込まれるようになっているところを用紙が通過するため、用紙には付勢ローラ３０３側にカールするような矯正が加わることになる。また、カール矯正機構３０１では、矯正量調整機構３０６により付勢ローラ３０３の突出量を調整されるため、カールの矯正量が適宜調整される。
【００３５】
図４は、矯正量調整機構３０６により、例えば５段階（１が弱で５が強）で付勢ローラ３０３の突出量を調整できるようにした場合のカールの発生度合いを、用紙がカール矯正機構３０１を通過することにより当該用紙に発生するカールとして示している。この場合、カールの度合いをカールの無い用紙の端部とカールの有る用紙の端部との差を「ｈ」で表す。
【００３６】
付勢ローラ３０３を最小「１」の突出量に設定することにより、用紙の表面（上側）が凹となり端部の差が「ｈ１」となるカールが発生する。逆に言えば、用紙の表面が凸となる端部の差が「ｈ１」のカールが発生している用紙を、「１」の突出量に設定されたカール矯正機構３０１に通すことにより、凸のカールを矯正する。一方、付勢ローラ３０３を最大「５」の突出量に設定することにより、用紙の表面（上側）が凹となる端部の差が「ｈ５」となるカールが発生する。同様に、用紙の表面が凸となる端部の差が「ｈ５」の著しいカールが発生している用紙を、「５」の突出量に設定されたカール矯正機構３０１に通すことにより、カールの無い用紙を得る。他の突出量「２」「３」「４」においても、同様にカールが発生するので、その説明は省略する。
このように、カール矯正機構３０１は、突出量を適宜調整することにより、用紙のカールの度合いに応じたカール矯正を可能にしている。
【００３７】
＜１−４．記憶部内の矯正量設定マップ＞
次に、記憶部１４内に記憶された矯正量設定マップ１４ａについて説明する。
図５は、矯正量設定マップ１４ａの具体例を示したものである。搬送ルートに応じてカール矯正機構３０１ａ，３０１ｂの矯正量を矯正量調整機構３０６ａ，３０６ｂによって設定する。なお、この矯正量設定マップ１４ａは、用紙の発生するカールの端部の差が「ｈ５」のダウンカール（表面が凸となるカール）とした場合の矯正量の設定を例示している。このカールは、用紙の材質やトナー画像などの条件に依存するが、本実施形態では、予め用紙に発生するカールの度合いが分かっているものとする。
【００３８】
図５の設定を具体的に説明する。ストレート搬送の場合には、第１カール矯正機構３０１ａの付勢ローラ３０３ａの突出量を「５」に設定する。インバート搬送の場合には、第１カール矯正機構３０１ａの付勢ローラ３０３ａの突出量を「１」に設定し、第２カール矯正機構３０１ｂの付勢ローラ３０３ｂの突出量を「３」に設定する。両面印刷搬送の場合には、第１カール矯正機構３０１ａの付勢ローラ３０３ａの突出量を「５」に設定し、第２カール矯正機構３０１ｂの付勢ローラ３０３ｂの突出量を「５」に設定する。便宜上、矯正量設定マップ１４ａには突出量として記載しているが、実際には、上記設定に矯正量調整機構３０６ａ，３０６ｂを動作させるために、矯正量制御部１７ａ，１７ｂに送信される信号が記憶されていることになる。
【００３９】
＜２．カール矯正処理＞
次に、本実施形態におけるカール矯正処理について、図６の流れ図を参照して説明する。
コントローラ１２は、Ｕ／Ｉ部１１の操作によって入力されるユーザからの指示を待つ（ステップＳ１からステップＳ４）。画像が形成された用紙の出力指示がユーザから入力された場合（ステップＳ１、ステップＳ２のＹＥＳ）には、ステップＳ９以降の処理に移行する。また、ユーザから搬送ルートの指示が入力された場合（ステップＳ３、ステップＳ４のＹＥＳ）には、ステップＳ５以降の処理に移行する。
【００４０】
コントローラ１２は、搬送ルートの処理がインバート搬送であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５の判定処理が肯定的である場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）には、矯正量設定マップ１４ａからインバート搬送の各突出量に対応した信号を読み出して一時的にＲＡＭ等のメモリに記憶する（ステップＳ６）。
【００４１】
一方、ステップＳ５の判定処理が否定的である場合（ステップＳ５；ＮＯ）には、コントローラ１２は、処理をステップＳ７に移す。このステップＳ７では、コントローラ１２は、搬送ルートの処理が両面印刷搬送であるか否かを判定する。ステップＳ７の判定処理が肯定的である場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、矯正量設定マップ１４ａから両面印刷搬送の各突出量に対応した信号を読み出して一時的にメモリに記憶する（ステップＳ８）。
【００４２】
さらに、ステップＳ７の判定処理が否定的である場合（ステップＳ７；ＮＯ）には、コントローラ１２は、ユーザによる搬送ルートの設定はストレート搬送に設定されたものとして、その処理をステップＳ９に移す。このステップＳ９では、コントローラ１２は、矯正量設定マップ１４ａからストレート搬送の各突出量に対応した信号を読み出して一時的にメモリに記憶する（ステップＳ９）。ユーザが搬送ルートの設定を行わずに、出力指示を入力した場合も、このステップＳ９の処理に移行するようになっている。
そして、コントローラ１２は、読み出した突出量に対応した信号に基づいて矯正量制御部１７ａ，１７ｂに信号を送信し、矯正量調整機構３０６ａ，３０６ｂを動作させて所望の突出量に付勢ローラ３０３を設定する（ステップＳ１０）。
【００４３】
さらに、コントローラ１２は、紙送り制御部１５を介して紙送り機構１６を制御することにより、設定された搬送ルートに応じて用紙の搬送を行う（ステップＳ１１）。
【００４４】
次に、個々の搬送ルートに対するカール矯正機構３０１の動作について説明する。また、図７は搬送路の各点における用紙のカール状態を示している。Ａ点は定着器２０１から搬出された点、Ｂ点は第２カール矯正機構３０１ｂを一度通過後の第２搬送路１０３の点、Ｃ点は分岐点１０２の下流で第１カール矯正機構３０１ａの搬入前の点、Ｄ点は第３搬送路１０４の途中の点、Ｅ点は第１カール矯正機構３０１ａから排出口２０２までの点である。
【００４５】
まず、ストレート搬送の場合には、第１カール矯正機構３０１ａの付勢ローラ３０３ａの突出量を「５」に設定する。これにより、搬送路を搬送する用紙は、Ａ点およびＣ点では、表面が凸となり端部の差が「ｈ５」となるカールのまま用紙が搬送され、第１カール矯正機構３０１ａにより端部の差が「ｈ５」となるカールが矯正される。なお、第２カール矯正機構３０１ｂには用紙は搬送されないので、特に突出量を調整する必要はない。
【００４６】
次に、インバート搬送の場合には、第１カール矯正機構３０１ａの付勢ローラ３０３ａの突出量を「１」に、第２カール矯正機構３０１ｂの付勢ローラ３０３ｂの突出量を「３」に設定する。これにより、分岐点１０２までの第１搬送路１０１を通るＡ点では、表面が凸となり端部の差が「ｈ５」となるカールが用紙に形成されているものの、第２カール矯正機構３０１ｂを一度通過後のＢ点では、端部の差が「ｈ３」分だけ矯正される。さらに、反転装置１１０で反転されて第２カール矯正機構３０１ｂを再度通過した後のＣ点では、端部の差がさらに「ｈ３」分だけ矯正される。そして、カールの度合いが、表面が凹となり端部の差が「ｈ１」となった用紙は、第１カール矯正機構３０１ａを通過したＥ点では、端部の差が「ｈ１」分だけ矯正される。このように、インバート搬送では、反転装置１１０でスイッチバックされて第２搬送路を往復することで第２カール矯正機構３０１ｂを２度通過し、第１カール矯正機構３０１ａを一度通過することによって、用紙に発生した端部の差「ｈ５」のカールを矯正する。
【００４７】
また、このインバート搬送の場合のカール矯正機構３０１ａ，３０１ｂの矯正量の設定は、第１カール矯正機構３０１ａの付勢ローラ３０３ａの突出量を「３」に、第２カール矯正機構３０１ｂの付勢ローラ３０３ｂの突出量を「４」に設定することも可能である。
【００４８】
さらに、両面印刷搬送の場合には、第１カール矯正機構３０１ａの付勢ローラ３０３ａの突出量を「５」に、第２カール矯正機構３０１ｂの付勢ローラ３０３ｂの突出量を「５」に設定する。これにより、搬送路を搬送する用紙は、Ａ点では、表面が凸となり端部の差が「ｈ５」となるカールのまま用紙が搬送され、第２カール矯正機構３０１ｂを通過したＢ点では、端部の差が「ｈ５」となるカールが矯正される。第３搬送路１０４のＤ点では、矯正された用紙が反転して通過する。その後、用紙の裏面には画像が形成されて、表面（反転しているために裏面）が凸となり端部の差が「ｈ５」となるカールの用紙がＡ点，Ｃ点を通り、第１カール矯正機構３０１ａでカールが矯正され、排出口２０２前のＥ点にはカールが矯正された用紙が通過される。
【００４９】
＜３．実施形態の効果＞
このように、本実施形態によるカール矯正装置では、第１搬送路１０１の第１分岐点１０２の下流に設けた第１カール矯正機構３０１ａと、第２搬送路１０３の途中に設けた第２カール矯正機構３０１ｂとにおける矯正量を、用紙の搬送ルートに応じて適宜設定できるようにしている。これにより、用紙に発生するカールを搬送ルート毎に効率的に矯正することができる。
【００５０】
また、本実施形態のカール矯正装置では、２つのカール矯正機構３０１ａ，３０１ｂでカールの矯正を可能としているため、従来技術に３つ必要であったカール矯正機構を減らすことができ、部品点数の削減が可能となり、引いては画像形成装置の小型化が可能となる。
【００５１】
さらに、インバート搬送時では、第２カール矯正機構３０１ｂを２度通過させることにより、カールの矯正を行っているため、矯正量調整機構３０６ｂにおける駆動源への出力を１度で矯正する場合に比べて低減させることができ、省電力化を図ることができる。
【００５２】
＜４．変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の態様が可能である。
【００５３】
前記実施形態では、第１カール矯正機構３０１ａ、第２カール矯正機構３０１ｂを用紙の表面に形成された凸となるカールを矯正するものとして述べたが、本発明はこれに限らず、一方が凸、他方が凹となるカールを矯正するように構成してもよい。この場合には、矯正量設定マップ１４ａを改めて設定すればよい。
【００５４】
また、図５に示す矯正量設定マップ１４ａは一例を記したものであり、本発明はこれに限定されるものではなく、用紙に発生するカールに応じて種々の設定が可能である。
さらに、用紙（記録シート）の材質や画像密度をパラメータとして用紙に発生するカールの度合いを予め記憶し、このカールの度合いに応じて前記矯正量設定マップ１４ａを複数用意することにより、種々の用紙や画像密度に対応したカールの矯正を可能にするカール矯正装置を実現することが可能となる。
また、矯正量の調整度合いは、付勢ローラ３０３の突出量を５段階に調整することにより、同じく５段階に調整できるようにしたが、５段階の調整度合いに限らず、２，３，４，６〜の段階で矯正量を調整出来るように矯正量調整機構３０６を設計しても良い。
【００５５】
さらに、前記実施形態によるカール矯正装置では、用紙の搬送ルートをストレート搬送、インバート搬送および両面印刷搬送の３つのルートで搬送する際に用紙のカールを矯正するものとして述べたが、本発明はこれに限らず、ストレート搬送と両面印刷搬送の２つの搬送ルートを備えた搬送路に対しても同様の動作によって用紙のカールを矯正するカール矯正装置としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態によるカール矯正装置が用いられる画像形成装置を示すブロック図である。
【図２】実施形態によるカール矯正装置を示す図である。
【図３】実施形態によるカール矯正機構を示す図である。
【図４】実施形態によるカール矯正機構における付勢ローラの突出量に応じたカールの矯正量を示す図である。
【図５】実施形態に用いられる矯正量設定マップを示す図である。
【図６】実施形態によるカール矯正処理を示す流れ図である。
【図７】実施形態によるカール矯正装置の各点におけるカールの矯正状態を示す図である。
【図８】従来技術によるカール矯正装置を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０…画像形成装置、１２…コンローラ、１４…記憶部、１４ａ…矯正量設定マップ、１５…紙送り制御部、１６…紙送り機構、１７ａ，１７ｂ…矯正量制御部、１０１…第１搬送路、１０２…第１分岐点、１０３…第２搬送路、１０４…第３搬送路、１０５…第２分岐点、１１０…反転装置、２０１…定着器、２０２…排出口、３０１ａ…第１カール矯正機構、３０２ｂ…第２カール矯正機構、３０２…搬入側ローラ、３０３…付勢ローラ、３０４…搬出側ローラ、３０５…ベルト、３０６…矯正量調整機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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