(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の地球上の位置を検出する位置検出手段と、この移動体の盗難を検出する盗難検出手段、及び送信手段とを備え、前記盗難検出手段が盗難を検出した後に、前記位置検出手段によって前記移動体の位置を検出して前記送信手段によって所定の場所へ送信するように構成された盗難防止装置において、
前記盗難検出手段が盗難を検出していない時に、第１の所定周期毎に前記位置検出手段を起動し、前記位置検出手段によって検出した前記移動体の位置を該第１の所定周期毎に記憶する位置記憶手段を設け、前記盗難検出手段が前記移動体の盗難を検出した時に、前記送信手段が前記位置記憶手段に記憶された最新の位置情報を送信すると共に、前記盗難防止手段が前記移動体の盗難を検出した以降は、前記第１の所定周期より短い第２の所定周期毎に前記移動体の位置を前記位置検出手段が検出し、検出した位置情報を前記送信手段が送信するように構成したことを特徴とする盗難防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の盗難防止装置であって、更に、前記位置検出手段の異常を検出する異常状態検出手段を設け、この異常状態検出手段が前記位置検出手段の異常を検出した時は、前記送信手段が前記位置記憶手段に記憶された最新の位置情報を送信するように構成したことを特徴とする盗難防止装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の盗難防止装置において、少なくとも前記位置記憶手段を、前記位置検出手段とは別個の筐体に収納したことを特徴とする盗難防止装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載の盗難防止装置において、前記位置検出手段は、前記移動体の停車後の警戒状態、または前記位置検出手段の非動作状態においても、前記第１の所定周期毎に前記移動体の位置を検出するのに必要な回路の電源のみを立ち上げて前記移動体の位置を検出するようにしたことを特徴とする盗難防止装置。
【請求項５】
請求項４に記載の盗難防止装置において、前記送信手段が、最初の送信後も前記位置記憶手段に記憶された最新の位置情報を定期的に送信するように構成したことを特徴とする盗難防止装置。
【請求項６】
請求項１から４の何れか１項に記載の盗難防止装置において、前記位置検出手段を、ＧＰＳを利用した第１の位置検出手段と、前記移動体の移動量パラメータや、地磁気に基づく方位パラメータを使用して前記移動体の位置を検出する第２の位置検出手段とから構成し、
前記第１の位置検出手段の異常時には、前記位置記憶手段に記憶された最新の位置情報を基準にして、前記第２の位置検出手段が前記移動体の位置を前記第２の所定周期毎に検出し、これを前記送信手段が前記第２の所定周期毎に送信するように構成したことを特徴とする盗難防止装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載の盗難防止装置において、前記移動体の盗難検出時、或いは前記位置検出手段の異常検出時の、前記送信手段の通信先を、移動体の盗難、位置検出装置の異常を常に監視している監視センターとしたことを特徴とする盗難防止装置。
【請求項８】
請求項４に記載の盗難防止装置において、前記盗難検出手段が、前記位置検出手段の前記第１の所定周期毎の前記移動体の位置の検出時に、前記移動体の位置が前回の検出位置と大きくずれていた場合には、前記移動体が盗難にあったと判定することを特徴とする盗難防止装置。
【請求項９】
請求項４に記載の盗難防止装置において、前記盗難検出手段が、前記位置検出手段の前記第１の所定周期毎の前記移動体の位置の検出時に、前記位置検出手段が動作しない場合に、前記移動体が盗難にあったと判定することを特徴とする盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は盗難防止装置に関し、特に、車両のような移動体に搭載されて移動体の停止状態における盗難を防止する盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動体、特に自動車のような車両は自走が可能であるので、盗難者によって遠隔地に運ばれてしまうと発見が困難である。特に、四輪駆動車や高級乗用車は盗難後に海外に搬送されることもある。従って、車両が盗難にあった時点で盗難を通報することにより、車両を遠隔地に運搬される前に取り戻すことが重要になっている。
【０００３】
ところで、近年、移動体通信の発達により自動車電話が小型化され、しかも価格が安価になってきているので、これを車両に組み込むことが容易になってきている。そこで、この自動車電話をＧＰＳ（Global Positioning System)を利用したナビゲーション装置と組み合わせ、車両の盗難後に車両の位置をナビゲーション装置によって検出し、検出した車両の位置を自動車電話によって基地局に送信するようにした車両の盗難防止装置が種々提案されている。
【０００４】
例えば、ナビゲーション装置を構成する車両の位置検出システムに自動車電話を接続しておき、車両の所有者が車両の盗難に気付いた時に、手近の電話機からこの自動車電話を呼出すと、外部からの呼出しを受信した自動車電話からの信号によりナビゲーション装置が車両の現在位置を検出し、検出した現在位置を自動車電話を介して通話者に送信することにより、車両の所有者が盗難にあった車両の現在位置を確認することができる車両位置検出システムが提案されている（特開平１０−１３２９１７号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のような車両位置検出システムでは、盗難にあった車両の所有者が自分の車両の盗難に気付くまでは車両の位置を確認することができず、その間に盗難車両が自動車電話の電波が届かない海外に搬出されてしまうおそれがあった。また、車両の盗難時に盗難者によってナビゲーション装置の受信機やアンテナが除去、或いは破壊されてしまうと、車両の所有者が電話機から車両を呼び出してもナビゲーションが行えず、車両の現在位置を確認することができなくなるおそれがあった。また、ナビゲーション装置に異常や故障が発生している場合には、車両の現在位置を検出することができないために、車両の所有者が車両の現在位置を確認できなかった。
【０００６】
そこで、本発明の第１の目的は、車両の盗難の検出時に直ちに盗難の発生と現在の車両の位置を所定の基地局に送信することにより、基地局側で車両の盗難を即座に把握できるような盗難防止装置を提供することである。また、本発明の第２の目的は、車両のナビゲーション装置に異常や故障が発生した場合でも、即座にこの装置の異常と、異常の発生場所とを把握することができる盗難防止装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する本発明は、移動体の地球上の位置を検出する位置検出手段と、この移動体の盗難を検出する盗難検出手段、及び送信手段とを備え、盗難検出手段が盗難を検出した後に、位置検出手段によって移動体の位置を検出して送信手段によって所定の場所へ送信するように構成された盗難防止装置において、盗難検出手段が盗難を検出していない時に、第１の所定周期毎に位置検出手段を起動し、位置検出手段によって検出した移動体の位置を第１の所定周期毎に記憶する位置記憶手段を設け、盗難検出手段が移動体の盗難を検出した時に、送信手段が位置記憶手段に記憶された最新の位置情報を送信すると共に、盗難防止手段が移動体の盗難を検出した以降は、第１の所定周期より短い第２の所定周期毎に移動体の位置を位置検出手段が検出し、検出した位置情報を送信手段が送信するように構成したことを特徴としている。
【００１９】
本発明によれば、車両の盗難の検出時に直ちに盗難の発生と現在の車両の位置を所定の基地局に送信することにより、基地局側で車両の盗難を即座に把握できる。また、車両のナビゲーション装置に異常や故障が発生した場合でも、即座にこの異常と異常の発生場所を把握することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を用いて本発明の実施形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施例の車両の盗難防止装置５０の全体構成を示すものである。なお、この実施例では車両の図示は省略してある。この実施例の盗難防止装置５０は、ドアの開閉を車両の外部からトランスミッタ１によってワイヤレスで行うことができる、ワイヤレス・ドアロック・リモートコントロールシステムを装備した車両に搭載されている。トランスミッタ１にはドアをロックするロックボタン６と、ドアのロックを解除するアンロックボタン７とがあり、ロックボタン６またはアンロックボタン７を押すと、識別コードを含んだ微弱電波がトランスミッタ１から送信されるようになっている。
【００２２】
車両に搭載される盗難防止装置５０は、自動車電話３０に接続されたセキュリティ装置１０と、このセキュリティ装置１０に接続されたナビゲーション装置２０とから構成される。自動車電話３０は基地局２に設けられたアンテナ３と交信を行うものであり、通常は車両の室内から見えない位置に取り付けられており、容易に発見や取外しができないようになっている。この自動車電話３０から送信される情報は、例えば、セキュリティ装置１０が正常か異常かの情報及び車両が盗難に合ったことを知らせる情報、ナビゲーション装置２０が正常か異常かの情報、及び、車両の盗難時にナビゲーション装置２０によって検出された車両の位置情報等である。自動車電話３０から送信される情報は、基地局２から監視センタ４に送られ、監視センタ４で自動車電話３０からの情報が監視されるようになっている。
【００２３】
セキュリティ装置１０は、アンテナ１１、受信機１２、ドアカーテシスイッチ１３、盗難センサ１４、メモリ１６を備えたセキュリティ制御装置１５、アラーム１７、及びロックモータ１８から構成されている。アンテナ１１はトランスミッタ１から送信された微弱電波を受けて受信機１２に導き、受信機１２は受信した電波に含まれる識別コードをセキュリティ制御装置１５に送る。ドアカーテシスイッチ１３は車両のドアの開閉を検出してドアの開閉状態をセキュリティ制御装置１５に送る。盗難センサ１４は窓ガラスの破損、車体振動、キーなしでの車両のエンジンの始動、セキュリティ装置１０の破損等から車両の盗難状態を検出してセキュリティ制御装置１５に送る。アラーム１７は盗難センサ１４が車両の盗難を検出した時に鳴動するものである。また、ロックモータ１８は車両のドアをロックしたり、ロックを解除するためのものであり、セキュリティ制御装置１５により、トランスミッタ１のドアロックボタン６が押された事が検出された時にドアをロックし、アンロックボタン７が押された事が検出された時にドアロックを解除する動作を行うものである。
【００２４】
このセキュリティ装置１０は、車両が停止してキーオフされ、ナビゲーション装置２０等の電源が落とされ、ドアがトランスミッタ１によってロックされた状態においても、バッテリ電圧によってバックアップされている。したがって、どのような状態でもメモリ１６内の情報が消失することはない。
【００２５】
ナビゲーション装置２０は、ＧＰＳアンテナ２１、ＧＰＳ受信機２２、方位センサ２３、車速センサ２４、メモリ２６を備えた車両の現在位置検出装置２５、及び表示器２７から構成されている。ＧＰＳアンテナ２１はＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ受信機２２に導き、ＧＰＳ受信機２２は受信した電波を復調して車両の現在位置検出装置２５に送る。方位センサ２３は方位を検出してこれをセキュリティ装置１０のセキュリティ制御装置１５と車両の現在位置検出装置２５に送る。同様に、車速センサ２４は検出した車両の速度をセキュリティ装置１０のセキュリティ制御装置１５と車両の現在位置検出装置２５に送る。方位センサ２３と車速センサ２４以外に、地磁気センサを使用することもある。表示器２７はナビゲーション装置２０のナビゲーション情報を表示して運転者に視認させるものである。
【００２６】
ここで、以上のように構成された盗難防止装置５０の各部の動作をフローチャートを用いて説明する。
【００２７】
図２は図１のセキュリティ制御装置１５の動作の一例を示すメインルーチンのフローチャートであり、所定時間毎に実行されるものである。ステップ２０１ではトランスミッタ１からのドアのロック信号を受信したか否かを判定する。そして、ドアのロック信号を受信した時にはステップ２０２においてアーミング（警戒）フラグＡＦの値を“１”にしてステップ２０５に進む。この状態は車両の警戒状態（アーミングモード）と呼ばれる。一方、ドアのロック信号を受信しない時はステップ２０３においてドアのロック解除信号（アンロック信号）を受信したか否かを判定する。ドアのロック解除信号を受信しない時はそのままステップ２０５に進み、ドアのロック解除信号を受信した時はステップ２０４においてアーミングフラグＡＦの値を“０”にしてからステップ２０５に進む。
【００２８】
ステップ２０５ではアーミングフラグＡＦの現在の値を判定する。アーミングフラグＡＦの値が“０”の場合はステップ２０７で通報フラグＲＦの値を“０”にしてステップ２１１に進む。一方、アーミングフラグＡＦの値が“１”の場合はステップ２０６で通報フラグＲＦの値を“１”にしてステップ２０８に進み、盗難を検出したか否かを判定する。盗難の判定は盗難センサ１４からの信号で判定する。盗難を検出しない時はステップ２１０で盗難フラグＳＦの値を“０”にしてステップ２１１に進む。一方、ステップ２０８で盗難を検出した時はステップ２０９においてアラーム１７を６０秒間駆動し、同時に盗難フラグＳＦの値を“１”にしてステップ２１１に進む。
【００２９】
ステップ２１１では通報フラグＲＦと盗難フラグＳＦの値をナビゲーション装置２０に送信し、続くステップ２１２でその他の処理を実行してこのルーチンを終了し、所定時間後に以上の動作を繰り返す。
【００３０】
図３は図１のナビゲーション装置２０の動作の一例のメインルーチンを示すフローチャートであり、所定時間毎に実行されるものである。ステップ３０１ではセキュリティ装置１０からの信号の受信処理を行う。そして、続くステップ３０２において通報フラグＲＦの値が“１”であるか否かを判定する。通報フラグＲＦの値が“０”の場合はステップ３１７でその他の処理を行ってこのルーチンを終了するが、通報フラグＲＦの値が“１”の場合はステップ３０３に進んで盗難フラグＳＦの値が“１”か否かを判定する。ステップ３０３では時間の計数を行い、次のステップ３０５では計数した時間が１０分に達したか否かを判定する。計数時間が１０分未満の場合はステップ３１７に進むが、計数時間が１０分を越えたらステップ３０６に進む。
【００３１】
ステップ３０６ではナビゲーション装置２０の電源等の必要な所定の電源を投入し、次のステップ３０７ではナビゲーション装置２０におけるＧＰＳ受信機２２等の車両の現在位置検出装置（図にはＧＰＳと記載）２０が正常か否かを判定する。ＧＰＳが正常な場合はステップ３０８でＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値を“０”にしてステップ３１０に進む。一方、ＧＰＳが異常な場合はステップ３０９に進み、ここでＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値を、ＧＰＳが異常であることを示す“１”にしてステップ３１０に進む。
【００３２】
ステップ３１０ではＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が異常を示す“１”であるか否かを判定する。そして、ＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が“０”であるナビゲーション装置２０の正常時にはステップ３１１に進み、ＧＰＳにより自車位置（車両の現在位置）を検出してメモリ２６に記憶する。一方、ＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が“１”であるナビゲーション装置２０の異常時にはステップ３１２に進み、車速センサ２４、方位センサ２３により自車位置を検出してメモリ２６に記憶する。
【００３３】
ステップ３１１又はステップ３１２が終了すると、ステップ３１３においてＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦと自車位置をセキュリティ装置１０に送信し、次のステップ３１４で盗難フラグＳＦの値が“１”か否かを判定する。盗難フラグＳＦの値が“１”である場合にはこのままこのルーチンを終了し、盗難フラグの値が“０”の場合はステップ３１５においてステップ３０６で投入した所定の電源を遮断し、ステップ３１６でステップ３０４で計数した時間の計数値をクリアし、ステップ３１７でその他の処理を実行してこのルーチンを終了する。
【００３４】
図４は図１のセキュリティ制御装置における割り込み処理の一例を示すフローチャートであり、盗難フラグＳＦの値が“１”となる盗難時、又はＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が“１”となるナビゲーション装置２０の異常時に割り込み処理で起動され、ごく短い所定時間毎、例えば、５０ｍｓ毎に実行される。
【００３５】
ステップ４００ではナビゲーション装置１０からの受信処理を行ない、ＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値と自車位置を記憶する。続くステップ４０１では盗難フラグＳＦの値が“１”であるか否かを判定し、盗難フラグＳＦの値が“１”の場合はステップ４０３に進む。一方、盗難フラグＳＦの値が“０”の場合はステップ４０２においてＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が“１”であるか否かを判定し、盗難フラグＳＦの値が“１”の場合はステップ４０３に進む。ステップ４０３では盗難フラグＳＦの値が“１”、又はＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が“１”となってステップ４０３に初めて進んで来たか否かを判定する。
【００３６】
ステップ４０３に初めて進んで来た場合はステップ４０４に進み、セキュリティ装置２０のメモリ１６から自車位置を読み出し、次いでステップ４１２で自動車電話３０に監視センタ４を呼び出させる。そして、ステップ４１３で盗難コード、自車位置、盗難車両の情報、現在時刻、又はＧＰＳが異常である情報を自動車電話３０によって送信する。この処理により、監視センタ４は車両の盗難とほぼ同時に、盗難車両の情報、盗難位置、又はＧＰＳの異常を直ちに知ることができる。この後、ステップ４１４で後述する時間の計数値をクリアしてこのルーチンを終了する。
【００３７】
そして、次にステップ４０３に進んで来た時には初回ではないのでステップ４０５に進み、車両の盗難、又はＧＰＳ装置の異常からの時間の計数を行う。ステップ４０６は計数時間が１分になったか否かを判定するものであり、計数時間が１分未満の時は何も実行せずにこのルーチンを終了する。一方、ステップ４０６の判定で計数時間が、ステップ４１４における計数時間のクリアから１分を経過した時にはステップ４０７でナビゲーション装置２０が破壊されたか否かを判定する。この判定は、例えば、ナビゲーション装置２０から定期的に送られてくるＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦと自車位置情報が、その送信周期以上にわたって送られて来なかった時に破壊と判定するものである。ナビゲーション装置２０が破壊される場合は、ここでは、ＧＰＳアンテナ２１とＧＰＳ受信機２２が破壊された場合を想定し、目に触れない位置にある方位センサ２３と車速センサ２４は破壊されていないものとする。ナビゲーション装置２０が破壊されていない場合は次のステップ４０８でＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が“１”であるか否かを判定する。
【００３８】
ナビゲーション装置２０が破壊されておらず、また、ＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が“０”である場合はステップ４０９においてセキュリティ装置１０のメモリ１６から自車位置を読み出してステップ４１２に進む。ステップ４１２では前述のように自動車電話３０に監視センタ４を呼び出させ、ステップ４１３で盗難コード、自車位置、盗難車両の情報、現在時刻、又はＧＰＳ（ナビゲーション装置）が異常である情報を自動車電話３０によって送信する。この処理により、監視センタ４は車両の盗難から１分毎に、盗難車両の情報、盗難位置、又はＧＰＳの異常を直ちに知ることができる。この後、ステップ４１４で時間の計数値をクリアしてこのルーチンを終了する。
【００３９】
一方、ステップ４０７でナビゲーション装置２０が破壊されたと判定した場合、或いは、ステップ４０８でＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が“１”と判定した場合はステップ４１０に進む。ステップ４１０ではＧＰＳによる自車位置の測定に代えて、車速センサ２４、方位センサ２３の出力の取込みを行う。そして、ステップ４１１において、車速センサ２４、方位センサ２３の出力値と前回の自車位置から現在の自車位置を算出する。この時、ナビゲーション装置２０の破壊直後、或いはナビゲーション装置２０が異常になった直後は、メモリ１６に記憶されているナビゲーション装置２０の破壊直前、或いはナビゲーション装置２０が異常になる直前の値を使用することができる。
【００４０】
ステップ４１１が終了した後はステップ４１２に進み、前述のように自動車電話３０に監視センタ４を呼び出させ、ステップ４１３で盗難コード、自車位置、盗難車両の情報、現在時刻、又はＧＰＳ（ナビゲーション装置）が異常である情報を自動車電話３０によって送信する。この処理により、監視センタ４は車両の盗難、又はＧＰＳの異常発生から１分毎に、盗難車両の情報、盗難位置、又はＧＰＳの異常を直ちに知ることができる。この後、ステップ４１４で時間の計数値をクリアしてこのルーチンを終了する。
【００４１】
図５は以上説明した実施例の盗難防止装置５０の動作を、通報フラグＲＦ、盗難フラグＳＦ、ＧＰＳ電源、自車位置検出時期、監視センタ４への送信のタイミングについて、時間と共に示す波形図である。時刻Ｔ０以前は車両が走行している状態を示しており、ＧＰＳの電源がＯＮされて車両の自車位置が所定時間毎に検出され続けている状態を示している。時刻Ｔ０は、車両が停止して運転者等の乗員が車両から降り、車両のドアがロックされた状態を示している。従って、この後は通報フラグＲＦの値が“１”になり、１０分毎にＧＰＳの電源がＯＮされて自車位置が検出され、これがセキュリティ装置１０のメモリ１６とナビゲーション装置２０のメモリ２６に記憶される。
【００４２】
この後、時刻ＴＸにおいて車両の盗難が発生した場合を考える。車両の盗難が検出された場合は盗難フラグＳＦの値が“１”になり、ＧＰＳの電源がＯＮされる。そして、自車位置の検出が開始され、盗難から１分毎に監視センタ４に対して自動車電話３０から盗難車両の自車位置データ等が送信される。
【００４３】
このように、以上説明した実施例では、車両盗難の発生、或いはナビゲーション装置の異常発生の直後からこの車両の位置を監視センタ４が把握することができるので、この情報を車両の所有者の確認に基づいて警察に通報すれば、盗難車両の行方を掴むことができる。
【００４４】
図６は図１のセキュリティ装置１０の動作のメインルーチンの他の実施例を示すフローチャートである。この実施例が図２で説明したセキュリティ装置１０の動作のメインルーチンの実施例と異なる点は、図２のステップ２０８とステップ２１０の間にステップ６０１からステップ６０３が追加されただけである。従って、図２のフローチャートにおいて説明した手順と同じ手順については同じステップ番号を付してその説明を省略し、追加されたステップのみを説明する。
【００４５】
図２で説明した実施例では、ステップ２０８で盗難が検出されない場合はステップ２１０において盗難フラグＳＦの値を“０”にしてステップ２１１に進んでいた。一方、図６の実施例では、ステップ２０８で盗難が検出されない場合はステップ６０１に進み、所定時間が経過したか否かを判定する。そして、所定時間が経過していない場合は図２で説明した実施例と同様にステップ２１０に進んで盗難フラグＳＦの値を“０”にしてステップ２１１に進む。一方、ステップ２０８で盗難が検出されない場合で、ステップ６０１で所定時間が経過したと判定した場合はステップ６０２に進み、ナビゲーション装置（図６には略してナビと記載）２０の電源を投入する。そして、次のステップ６０３でナビゲーション装置２０が正常に動作したか否かを判定する。ステップ６０３でナビゲーション装置２０が正常に動作した場合はステップ２１０に進んで盗難フラグＳＦの値を“０”にしてステップ２１１に進む。ところが、ステップ６０３でナビゲーション装置２０が正常に動作しない場合は盗難が発生したと判定し、ステップ２０９に進んでアラーム２０９においてアラーム１７を６０秒間駆動し、同時に盗難フラグＳＦの値を“１”にしてステップ２１１に進む。
【００４６】
また、ステップ６０３の判定において、ナビゲーション装置２０の動作が確認された場合でも、前回の自車位置と今回の自車位置とを比較し、自車位置に大きな変化があった場合は、車両がクレーン等によって盗難目的で勝手に移動させられたものと判断してステップ２０９に進むようにしても良い。
【００４７】
なお、以上の実施例に加えて、車両のキーがオフされた時に、ナビゲーション装置２０がキーオフ直前に検出した自車の最終位置を、セキュリティ装置１０のメモリ１６に記憶しておき、セキュリティ装置１０が車両の盗難を検出した時に、この自車の最終位置をメモリ１６から読み出して自動車電話３０を通じて送信するように構成することもできる。
【００４８】
また、セキュリティ装置１０が車両の盗難を検出した時に、自車位置の検出を１０分程度の間隔で行い、自車位置の送信は１時間毎に送信するというように、自車位置の検出と送信のタイミングをずらすことも可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の盗難防止装置によれば、車両の盗難の検出時に直ちに盗難の発生と現在の車両の位置を所定の基地局に送信することにより、基地局側で車両の盗難を即座に把握できる。また、車両のナビゲーション装置に異常や故障が発生した場合でも、即座にこの異常と異常の発生場所を把握することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の盗難防止装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】図１のセキュリティ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】図１のナビゲーション装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図１のセキュリティ制御装置における割り込み処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の盗難防止装置の動作を示すものであり、通報フラグ、盗難フラグ、ＧＰＳ電源、自車位置検出時期、監視センタへの送信のタイミングを時間と共に示す波形図である。
【図６】図１のセキュリティ制御装置の動作の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…トランスミッタ
２…基地局
４…監視センタ
１０…セキュリティ装置
１１…アンテナ
１３…ドアカーテシスイッチ
１４…盗難センサ
１５…セキュリティ制御装置
１６…メモリ
２０…ナビゲーション装置
２１…ＧＰＳアンテナ
２２…ＧＰＳ受信機
２３…方位センサ
２４…車速センサ
２５…車両の現在位置検出装置
２６…メモリ
３０…自動車電話
５０…本発明の盗難防止装置
【図１】
0004703057.tif 000002
【図２】
0004703057.tif 000003
【図３】
0004703057.tif 000004
【図４】
0004703057.tif 000005
【図５】
0004703057.tif 000006
【図６】
0004703057.tif 000007