(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
造影剤が投入された被写体を放射線撮影して得られた対象画像に対して画像処理を施す画像処理装置であって、
対象画像の中で最も低い値を示す画素を含む低画素値領域から所定の距離内にある第一の領域と、該第一の領域から所定範囲にありかつ前記第一の領域を含まない第二の領域を抽出する領域抽出手段と、
前記領域抽出手段により得られた前記第二の領域から特徴量を抽出する特徴抽出手段と、
前記特徴抽出手段により抽出された特徴量に基づいて対象画像の階調を変換する手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
複数の機器が互いに通信可能に接続されてなる画像処理システムであって、
前記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１に記載の画像処理装置の機能を有することを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】
造影剤が投入された被写体を放射線撮影して得られた対象画像に対して画像処理を施すためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体であって、
対象画像の中で最も低い値を示す画素を含む低画素値領域から所定の距離内にある第一の領域と、該第一の領域から所定範囲にありかつ前記第一の領域を含まない第二の領域を抽出する領域抽出ステップと、
前記領域抽出ステップにより得られた前記第二の領域から特徴量を抽出する特徴抽出ステップと、
前記特徴抽出ステップにより抽出された特徴量に基づいて対象画像の階調を変換するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【請求項４】
造影剤が投入された被写体を放射線撮影して得られた対象画像に対して画像処理を施すためのプログラムであって、
対象画像の中で最も低い値を示す画素を含む低画素値領域から所定の距離内にある第一の領域と、該第一の領域から所定範囲にありかつ前記第一の領域を含まない第二の領域を抽出する領域抽出ステップと、
前記領域抽出ステップにより得られた前記第二の領域から特徴量を抽出する特徴抽出ステップと、
前記特徴抽出ステップにより抽出された特徴量に基づいて対象画像の階調を変換するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項５】
造影剤が投入された被写体を放射線撮影して得られた対象画像に対して画像処理を施す画像処理方法であって、
領域抽出手段が、対象画像の中で最も低い値を示す画素を含む低画素値領域から所定の距離内にある第一の領域と、該第一の領域から所定範囲にありかつ前記第一の領域を含まない第二の領域を抽出する領域抽出工程と、
特徴抽出手段が、前記領域抽出工程により得られた前記第二の領域から特徴量を抽出する特徴抽出工程と、
前記特徴抽出工程により抽出された特徴量に基づいて対象画像の階調を変換する工程とを有することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、造影剤が投入された被写体を放射線撮影して得られた画像を処理するための装置或いはシステムに用いられる、画像処理装置、画像処理システム、それを実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体、当該プログラム及び画像処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より例えば、Ｘ線等の放射線撮影により得られた画像（放射線画像）を、モニタや診断用フィルム等へ出力する場合、その出力の前処理として、放射線画像を観察しやすい濃度値にするための階調変換処理が行われる。
【０００３】
階調変換処理では、放射線画像において、注目領域（例えば、対象となる放射線画像が肩部の画像である場合には、肩関節領域）の画素値、或いは当該画素値と相関の高い画素値（特徴量）を抽出し、当該画素値が一定濃度となるように階調変換を行うことで、放射線画像の階調を安定させる。
【０００４】
また、注目領域からの特徴量の抽出方法としては、例えば、放射線画像全体のヒストグラムを作成し、当該ヒストグラムの形状を解析し、当該解析結果に基いて、特徴量の抽出を行う方法が挙げられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、放射線撮影では、被写体内に造影剤を投入した状態で撮影することが行われる場合がある。しかしながら、このような撮影（以下、「造影撮影」とも言う）により得られた放射線画像（以下、「造影画像」とも言う）に対して階調変換処理を行う場合、先ず、注目領域から特徴量を抽出するために、造影画像のヒストグラムを作成することになるが、放射線画像上の造影剤の投入部分（遮蔽部、以下、「造影剤部分」とも言う）の影響（当該造影剤部分による画素値分布の変動の影響）により、造影画像のヒストグラムの形状が、造影撮影でない一般的な放射線撮影の場合のヒストグラムの形状と異なってしまう。このため、造影画像に対して、一般的な放射線撮影時と同様のヒストグラムの解析処理を行ったとしても、造影画像の注目領域から適切な特徴量を抽出することはできない。
したがって、従来では、造影画像に対して、適切な階調変換処理を行うことができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の欠点を除去するために成されたもので、処理対象の画像が造影画像であっても、当該造影画像の被写体部分における画素値分布の変動の影響等を受けることなく、適切な階調変換処理等を含む画像処理を行うことができ、良好な処理後画像を提供できる、画像処理装置、画像処理システム、それを実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体、当該プログラム及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的下において、本発明は、造影剤が投入された被写体を放射線撮影して得られた対象画像に対して画像処理を施す画像処理装置であって、対象画像の中で最も低い値を示す画素を含む低画素値領域から所定の距離内にある第一の領域と、該第一の領域から所定範囲にありかつ前記第一の領域を含まない第二の領域を抽出する領域抽出手段と、前記領域抽出手段により得られた前記第二の領域から特徴量を抽出する特徴抽出手段と、前記特徴抽出手段により抽出された特徴量に基づいて対象画像の階調を変換する手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
本発明は、例えば、図１に示すようなＸ線撮影装置１００に適用される。
本実施の形態のＸ線撮影装置１００は、特に、被写体内に造影剤を投入した状態で撮影（造影撮影）して得られた画像（造影画像）において、造影剤部分の領域（造影剤領域）を基準として、階調変換処理に用いる特徴量を抽出するように構成されている。
以下、本実施の形態のＸ線撮影装置１００の構成及び動作について具体的に説明する。
【００２３】
＜Ｘ線撮影装置１００の構成＞
Ｘ線撮影装置１００は、上記図１に示すように、Ｘ線を発生するＸ線発生回路１０１と、被写体１０３を透過したＸ線光が結像される２次元Ｘ線センサ１０４と、２次元Ｘ線センサ１０４から出力される撮像画像を収集するデータ収集回路１０５と、データ収集回路１０５にて収集された撮像画像に対して前処理を施す前処理回路１０６と、前処理回路１０６での処理後画像（原画像）等の各種情報や各種処理実行のための処理プログラムを記憶するメインメモリ１０９と、Ｘ線撮影実行等の指示や各種設定を本装置１００に対して行うための操作パネル１１０と、前処理回路１０６での処理後画像（原画像）に対して階調変換処理を含む画像処理を施す画像処理回路１１１と、本装置１００全体の動作制御を司るＣＰＵ１０８とを備えており、データ収集回路１０５、前処理回路１０６、画像処理回路１１１、ＣＰＵ１０８、メインメモリ１０９、及び操作パネル１１０はそれぞれ、ＣＰＵバス１０７を介して互いにデータ授受できるように構成されている。
【００２４】
ここでは、被写体１０３を、造影剤が投入された被写体（胃部分）とする。したがって、データ収集回路１０５では、例えば、図２（ａ）に示すような造影画像２００が収集される。上記図２（ａ）において、“２０１”は胃領域を示し、“２０２”は造影剤領域を示す。
【００２５】
また、画像処理回路１１１は、照射野認識回路１１２、閾値抽出回路１１３、領域抽出回路１１４、特徴抽出回路１１５、及び階調変換回路１１６を含んでいる。
【００２６】
照射野認識回路１１２は、原画像（造影画像）において、Ｘ線が照射された領域（照射野領域）を抽出する。
閾値抽出回路１１３は、照射野認識回路１１２で抽出された照射野領域から、造影剤領域２０２（上記図２（ａ）参照）の画素値を抽出する。
領域抽出回路１１４は、閾値抽出回路１１３で抽出された画素値に基づいて、原画像（造影画像）において、一定範囲の画素値を決定し、当該決定画素値範囲の画素及び当該画素と一定距離内で接する範囲の領域を注目領域として抽出する。
特徴抽出回路１１５は、領域抽出回路１１４で抽出された注目領域から、階調変換処理に用いる特徴量を抽出する。
階調変換回路１１６は、特徴抽出回路１１５で抽出された特徴量に基づいて、造影画像（原画像）に対して階調変換処理を施す。
【００２７】
＜Ｘ線撮影装置１００の動作＞
例えば、Ｘ線撮影装置１００において、メインメモリ１０９は、ＣＰＵ１０８での各種処理実行に必要なデータや処理プログラム等を予め記憶すると共に、ＣＰＵ１０８の作業用としてのワークメモリを含んでいる。メインメモリ１０９に記憶される処理プログラム、特に、造影画像からの特徴量の抽出及び当該特徴量に基いた階調変換処理のための処理プログラムとしては、図３のフローチャートに従った処理プログラムを用いる。
したがって、ＣＰＵ１０８は、メインメモリ１０９から、上記図３のフローチャートに従った処理プログラムを読み出して実行することで、以下に説明するような本装置１００全体の動作制御を行う。
【００２８】
ステップＳ３００：
Ｘ線発生回路１０１は、造影剤が投入された被写体（被検査体）１０３に対してＸ線ビーム１０２を放射する。
Ｘ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過して、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、２次元Ｘ線センサ１０４により、上記図２（ａ）に示したようなＸ線画像（造影画像）２００として出力される。
【００２９】
データ収集回路１０５は、２次元Ｘ線センサ１０４から出力されたＸ線画像を電気信号に変換し、それを前処理回路１０６に供給する。
前処理回路１０６は、データ収集回路１０５からの信号（Ｘ線画像信号）に対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理等の前処理を行う。
前処理回路１０６で前処理が行われたＸ線画像信号は、入力画像（原画像）の情報として、ＣＰＵ１０８の制御によりＣＰＵバス１０７を介して、メインメモリ１０９及び画像処理回路１１１にそれぞれ転送される。
【００３０】
ステップＳ３０１：
画像処理回路１１１において、照射領域認識回路１１２は、ＣＰＵバス１０７を介して転送されてきた原画像（造影画像）から照射野領域を、任意の方法により抽出する。
【００３１】
ステップＳ３０２：
閾値抽出回路１１３は、照射領域認識回路１１２で抽出された照射野領域の累積ヒストグラムを作成する。
【００３２】
ステップＳ３０３：
閾値抽出回路１１３は、ステップＳ３０２で作成した累積ヒストグラムにおいて、例えば、下部から５％点を、照射野領域の造影剤領域２０２（上記図２（ａ）参照）を代表する画素値として抽出する。
【００３３】
上述のような画素値の抽出は、造影剤はＸ線を透過しないため、その領域（造影剤領域）の画素値は照射野領域中で最も低画素値の領域を占める、ということに基いたものである。また、累積ヒストグラムを用いることで、画素値の低い領域（造影剤領域２０２）を認識して、その代表画素値を抽出することができる。
【００３４】
尚、本実施の形態では、累積ヒストグラムの下部から５％点を、造影剤領域２０２を代表する画素値として抽出するようにしたが、これに限られることはなく、ヒストグラムの形状に基いて、造影剤領域２０２を示す代表画素値を抽出する方法であれば、任意の方法を適用可能である。例えば、ヒストグラムにおいて、低画素値側にある最初のピーク点を、造影剤領域２０２の代表画素値として抽出するようにしてもよい。これは、ヒストグラムにおいて、造影剤領域２０２は低画素値領域に存在するため、すなわち低画素値側に造影剤領域２０２の分布を有するためである。このようにして、ヒストグラムの形状に基き造影剤領域２０２を示す代表画素値を抽出することで、より精度の高い、造影剤領域２０２の代表画素値を抽出することができる。
【００３５】
ステップＳ３０４：
領域抽出回路１１４は、閾値抽出回路１１３で抽出された造影剤領域２０２を示す代表画素値を閾値Ｔｈ０とし、原画像（造影画像）において、閾値Ｔｈ０以下の画素の領域、及び閾値Ｔｈ０の画素と一定間隔で接する画像領域を、例えば、“０”画素で置き換える。
本ステップＳ３０４での処理は、
【００３６】
【数１】
0004822607.tif 000002
【００３７】
なる式（１）により表される。
【００３８】
上記式（１）において、“ｆ（ｘ，ｙ）”は、原画像を示す。
“ｆ１（ｘ、ｙ）”は、処理後画像、すなわち原画像ｆ（ｘ，ｙ）における閾値Ｔｈ０以下の画素の領域及び閾値Ｔｈ０の画素と一定間隔で接する画像領域の画像、換言すれば特徴量を抽出する注目領域としての造影剤領域２０２の画像を示す。
【００３９】
また、“ｓｇｎ（ｘ，ｙ）”は、
【００４０】
【数２】
0004822607.tif 000003
【００４１】
なる式（２）により表されものである。
【００４２】
また、“ｄ１”及び“ｄ２”は、造影剤領域２０２を抽出する幅を決定する定数である。ここでは例えば、ｄ１＝ｄ２＝２ｃｍとしている。
【００４３】
ここで、上述のような領域抽出回路１１４による注目領域（造影剤領域２０２）の抽出処理の効果について具体的に説明すると、まず、原画像において、単純に閾値を決定し、当該閾値以下の領域を造影剤領域として抽出しても、正しく造影剤領域２０２を抽出することは困難である。これは、一般的に、造影剤領域２０２の中心領域に存在する画素値は、ほぼ同一の画素値を示すが、造影剤領域２０２の周辺領域は、Ｘ線の散乱線等の影響及び造影剤の分散により、広い画素値分布を示すためである。
したがって、造影剤領域２０２を単純な閾値により抽出しようとすると、被写体中の領域をも多く抽出することになり、正しく造影剤領域２０２を抽出することはできない。さらに、造影剤領域２０２を抽出するために用いる閾値（閾値Ｔｈ０）、すなわち造影剤領域２０２の代表画素値を抽出することも困難である。
【００４４】
しかしながら、本実施の形態では上述したように、閾値抽出回路１１３により累積ヒストグラムを用いて得られた造影剤領域２０２を示す代表画素値を閾値Ｔｈ０とし、閾値Ｔｈ０以下の画素の領域及び閾値Ｔｈ０の画素と一定間隔で接する画像領域を、造影剤領域２０２（注目領域）として抽出するように構成したので、正しく造影剤領域２０２を抽出すことができる。これは、一般的に、造影剤領域２０２は画像全体中の低画素値域に存在し、さらに、造影剤領域２０２の画素値幅がそれほど広くないためである。すなわち、造影剤領域２０２の中心領域を示す画素値は低画素値部に偏在するため、画素値分布（累積ヒストグラム）から容易に抽出することが可能であり、広い画素値分布を有する造影剤領域２０２の周辺部が、造影剤領域２０２の中心領域（一定低画素値領域）と一定範囲に存在するためである。
【００４５】
ステップＳ２０５：
特徴抽出回路１１５は、領域抽出回路１１４で抽出された注目領域（造影剤領域２０２）と一定距離で接する領域範囲を抽出する。この領域範囲は、上記図２（ｂ）の“２０３で示される。
造影剤領域２０２と一定距離で接する領域範囲２０３を抽出する理由は、造影剤が投入されている周辺領域が、実際の観察領域（診断したい領域等）であるためである。
【００４６】
ステップＳ２０６：
特徴抽出回路１１５は、ステップＳ２０５で抽出した領域範囲２０３の平均画素値を、階調変換処理に用いる特徴量として抽出する。
【００４７】
ステップＳ２０７：
階調変換回路１１６は、特徴抽出回路１１５で抽出された特徴量に基づいて、原画像（造影画像）に対して階調変換処理を施す。
具体的には例えば、階調変換回路１１６は、当該特徴量が示す画素値を濃度１．４とする階調変換処理を行う。ここでの当該特徴量は、造影剤領域２０２と一定距離で接する領域範囲２０３から抽出されたものであるため、観察したい領域が所望する濃度となるような、安定した階調変換処理を行うことができる。これにより、観察に適した処理後画像を提供することができ、例えば、画像診断に有効である。
【００４８】
階調変換回路１１６による処理後画像は、ＣＰＵ１０８の制御により、例えば、モニタ或いはフィルム等へ出力される。
【００４９】
上述のように本実施の形態では、造影画像へ階調変換処理を施す場合、造影画像における照射野領域の累積ヒストグラム（画素値分布）から、造影剤領域を示す代表画素値を抽出し、当該代表画素値に基づく画素値範囲の領域及び当該画素値範囲と一定距離内にある領域を注目領域として抽出し、当該注目領域の周辺領域から、階調変換処理に用いる特徴量を抽出するように構成した。
このように、累積ヒストグラムの形状から、造影剤領域を示す画素値を抽出するため、複雑な解析処理等を行うことなく、精度よく且つ安定して、画素値の低い造影剤領域を示す代画素値を抽出することができる。また、造影剤領域を示す代表画素値に基づき閾値Ｔｈ０を設定し、閾値Ｔｈ０以下の領域（代表画素値に基づく画素値範囲の領域）及び当該画素値範囲と一定距離内にある領域を注目領域（造影剤領域）として抽出するので、簡易に造影剤領域を抽出することができる。また、造影剤領域の周辺領域から、階調変換処理に用いる特徴量を抽出するので、所望する濃度となるような階調変換処理を安定して行うことができる。したがって、良好な階調変換処理後の造影画像を提供することができる。このような造影画像を、例えば、画像診断に使用すれば、診断能を向上させることができる。
【００５０】
尚、本実施の形態では、処理対象とする造影画像を、胃の造影撮影により得られた画像としたが、これに限られることはなく、例えば、血管の造影撮影により得られた画像であっても、適用可能である。
【００５１】
また、本発明の目的は、本実施の形態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読みだして実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本実施の形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体及び当該プログラムコードは本発明を構成することとなる。
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
また、コンピュータが読みだしたプログラムコードを実行することにより、本実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって本実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって本実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５２】
図４は、上記コンピュータ機能６００の構成例を示したものである。
コンピュータ機能６００は、上記図４に示すように、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、キーボード（ＫＢ）６０９のキーボードコントローラ（ＫＢＣ）６０５と、表示部としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）６１０のＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）６０６と、ハードディスク（ＨＤ）６１１及びフロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）６１２のディスクコントローラ（ＤＫＣ）６０７と、ネットワーク６２０との接続のためのネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）６０８とが、システムバス６０４を介して互いに通信可能に接続された構成としている。
【００５３】
ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２或いはＨＤ６１１に記憶されたソフトウェア、或いはＦＤ６１２より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス６０４に接続された各構成部を総括的に制御する。
すなわち、ＣＰＵ６０１は、所定の処理シーケンスに従った処理プログラムを、ＲＯＭ６０２、或いはＨＤ６１１、或いはＦＤ６１２から読み出して実行することで、上述した本実施の形態での動作を実現するための制御を行う。
【００５４】
ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１の主メモリ或いはワークエリア等として機能する。
ＫＢＣ６０５は、ＫＢ６０９や図示していないポインティングデバイス等からの指示入力を制御する。
ＣＲＴＣ６０６は、ＣＲＴ６１０の表示を制御する。
ＤＫＣ６０７は、ブートプログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイル、ネットワーク管理プログラム、及び本実施の形態における所定の処理プログラム等を記憶するＨＤ６１１及びＦＤ６１２とのアクセスを制御する。
ＮＩＣ６０８は、ネットワーク６２０上の装置或いはシステムと双方向にデータをやりとりするための制御を行う。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、造影剤が投入された被写体を放射線撮影して得られた対象画像に対して、対象画像の特徴量に基いた画像処理（階調変換処理等を含む画像処理）を施す際に、対象画像（又は対象画像の照射野領域）における造影剤領域に基いた領域から特徴量を抽出するように構成した。
【００５６】
具体的には例えば、対象画像を構成する画素値の分布（ヒストグラム又は累積ヒストグラム等）に基いて、対象画像における造影剤領域を示す代表画素値を抽出し、当該代表画素値に基いて閾値を設定し、当該閾値に基づく画素値の範囲の領域及び当該画素値範囲と一定距離内の領域（造影剤領域）を抽出し、当該領域の周辺領域から特徴量を抽出するように構成した。
【００５７】
上記の構成により、簡易に造影剤領域を抽出することができる。また、造影剤領域を抽出することで、造影剤の周辺領域、すなわち観察対象の領域を安定して抽出することができる。さらに、造影剤の周辺領域から適切な特徴量を安定して抽出することができる。
【００５８】
例えば、造影剤の周辺領域から、階調変換処理に使用する特徴量を抽出することで、観察対象となる領域が所望する濃度となるような階調変換処理を適切に行うことができる。これは、例えば、画像診断等に有効である。
【００５９】
また、ヒストグラムの形状から、造影剤領域を示す代表画素値を抽出することで、より精度のよく造影剤領域を示す代表画素値を抽出することができる。
また、造影剤領域を示す代表画素値の抽出のために、累積ヒストグラムを用いることで、複雑な解析処理等を行うことなく、安定して画素値の低い造影剤領域を抽出することができる。
【００６０】
よって、本発明によれば、造影画像の被写体部分における画素値分布の変動の影響等を受けることなく、適切な階調変換処理等を含む画像処理を行うことができ、良好な処理後画像を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したＸ線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記Ｘ線撮影装置で処理対象となる造影画像の一例を説明するための図である。
【図３】上記Ｘ線撮影装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】上記Ｘ線撮影装置の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムをコンピュータ読取可能な記憶媒体から読み出して実行する当該コンピュータの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００  Ｘ線撮影装置
１０１  Ｘ線発生回路
１０２  Ｘ線ビーム
１０３  被写体
１０４  ２次元Ｘ線センサ
１０５  データ収集回路
１０６  前処理回路
１０７  ＣＰＵバス
１０８  ＣＰＵ
１０９  メインメモリ
１１０  操作パネル
１１１  画像処理回路
１１２  照射領域認識回路
１１３  閾値抽出回路
１１４  領域抽出回路
１１５  特徴抽出回路
１１６  階調変換回路
【図１】
0004822607.tif 000004
【図２】
0004822607.tif 000005
【図３】
0004822607.tif 000006
【図４】
0004822607.tif 000007