(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンプトラックの車体に非回転状態で取付けられる筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ駆動源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの外周側に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒と前記アクスルハウジングとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える遊星歯車減速機構とを備えてなるダンプトラックの走行駆動装置において、
前記遊星歯車減速機構は、複数の遊星歯車を回転可能に支持し前記アクスルハウジングに非回転状態で設けられる非回転のキャリアを有し、
該キャリアには、前記回転軸の先端側端面に当接し前記回転軸からのスラスト荷重を受承するスラスト受けと、外部から供給された潤滑油を該スラスト受けに導く潤滑油ガイドとを設け、
前記スラスト受けは、前記キャリアの中心側に設けられ前記回転軸によるスラスト荷重を受承可能なスラスト軸受と、該スラスト軸受に回転可能に支持され前記回転軸の先端側端面に当接することにより該回転軸に追従して回転する円板状の回転体とにより構成したことを特徴とするダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項２】
前記潤滑油ガイドは、前記スラスト受けに対して上，下方向の上側となる位置で前記キャリアに穿設された貫通穴と、該貫通穴と前記スラスト受けとの間に位置して前記キャリアに形成され前記潤滑油を貫通穴を介して捕集する潤滑油ポケットとにより構成してなる請求項１に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項３】
前記スラスト軸受は、前記潤滑油ガイドから導かれた潤滑油を内部に保持するシール付き軸受により構成してなる請求項１または２に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項４】
ダンプトラックの車体に非回転状態で取付けられる筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ駆動源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの外周側に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒と前記アクスルハウジングとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える遊星歯車減速機構とを備えてなるダンプトラックの走行駆動装置において、
前記遊星歯車減速機構は、複数の遊星歯車を回転可能に支持し前記アクスルハウジングに非回転状態で設けられる非回転のキャリアを有し、
該キャリアには、前記回転軸の先端側端面に当接し前記回転軸からのスラスト荷重を受承するスラスト受けと、外部から供給された潤滑油を該スラスト受けに導く潤滑油ガイドとを設け、
前記スラスト受けは、前記回転軸と同軸となるように前記キャリアに固定して設けられた円筒状のブッシュと、該ブッシュの内周側に回転可能に挿嵌され前記回転軸の先端側端面に当接することにより該回転軸に追従して回転する円板状の回転体とにより構成し、
該回転体には、前記潤滑油ガイドから導かれた潤滑油を前記回転軸との当接面および前記ブッシュとの摺接面に供給する潤滑油用の油路を形成したことを特徴とするダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項５】
前記潤滑油ガイドは、前記スラスト受けに対して上，下方向の上側となる位置で前記キャリアに穿設された貫通穴と、該貫通穴と前記スラスト受けとの間に位置して前記キャリアに形成され前記潤滑油を貫通穴を介して捕集する潤滑油ポケットとにより構成してなる請求項４に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山等で採掘した砕石物を運搬する大型の運搬車として好適に用いられるダンプトラックの走行駆動装置に関し、特に、遊星歯車減速機構を用いて走行時の回転トルクを増大させる構成としたダンプトラックの走行駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車は、車体のフレーム上に起伏可能となったベッセル（荷台）を備え、このベッセルに砕石物等の重い荷物を多量に積載した状態で運搬するものである。
【０００３】
このため、ダンプトラックの駆動輪を走行駆動する走行駆動装置は、車体に非回転状態で取付けられる筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ油圧モータ等の駆動源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの先端側外周に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒とアクスルハウジングとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える複数段の遊星歯車減速機構とを備えている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
そして、複数段の遊星歯車減速機構は、例えば油圧モータからなる駆動源の回転出力を減速して車輪取付筒（車輪）に伝えることにより、車両の前輪または後輪等の駆動輪に大なる回転トルクを発生させ、ダンプトラック（車両）の運搬性能を高めるものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１９３３７３号公報
【特許文献２】特開平９−３００９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術の走行駆動装置は、大トルクの回転負荷が作用するため、前記アクスルハウジングと車輪取付筒との間に設ける軸受および複数段の遊星歯車減速機構等に潤滑油を供給し、これらを潤滑油によって潤滑状態に保つことが要求されている。
【０００７】
しかし、装置の内部に多量の潤滑油を収容した場合には、油液の撹拌抵抗による発熱等が生じ、装置の負荷が逆に大きくなってしまう。このため、走行駆動装置の内部に収容する潤滑油は、必要最小限の油量（例えば、内容積の１／５〜１／３程度）に設定するのが一般的である。
【０００８】
これにより、走行駆動装置の内部に収容した潤滑油の液面高さは、当該装置の中心軸線よりも低い位置となり、例えば装置の中心側に位置して回転軸からのスラスト荷重を受承するスラスト受け等には、前記潤滑油を十分に供給するのが難しくなる。そして、この状態でダンプトラックの運転を続けると、スラスト受けに設けるスラスト軸受等が早期に摩耗、損傷されるという問題がある。
【０００９】
特に、キャリアを回転不能に固定するタイプ（キャリア固定型）の遊星歯車減速機構を用いる場合には、非回転となったキャリアの中心側にスラスト受けを設けるために、このスラスト受けに対して潤滑油を供給するのが難しく、スラスト受けに油膜切れ等が早期に発生し易いという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、遊星歯車減速機構のキャリアを非回転とした場合でも、該キャリアの中心側に設けるスラスト受け等に潤滑油を供給することができ、装置全体の耐久性や寿命を確実に向上することができるようにしたダンプトラックの走行駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、本発明は、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ駆動源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの外周側に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒と前記アクスルハウジングとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える遊星歯車減速機構とを備えてなるダンプトラックの走行駆動装置に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記遊星歯車減速機構は、複数の遊星歯車を回転可能に支持し前記アクスルハウジングに非回転状態で設けられる非回転のキャリアを有し、該キャリアには、前記回転軸の先端側端面に当接し前記回転軸からのスラスト荷重を受承するスラスト受けと、外部から供給された潤滑油を該スラスト受けに導く潤滑油ガイドとを設け、前記スラスト受けは、前記キャリアの中心側に設けられ前記回転軸によるスラスト荷重を受承可能なスラスト軸受と、該スラスト軸受に回転可能に支持され前記回転軸の先端側端面に当接することにより該回転軸に追従して回転する円板状の回転体とにより構成したことにある。
【００１３】
また、請求項２の発明によると、前記潤滑油ガイドは、前記スラスト受けに対して上，下方向の上側となる位置で前記キャリアに穿設された貫通穴と、該貫通穴と前記スラスト受けとの間に位置して前記キャリアに形成され前記潤滑油を貫通穴を介して捕集する潤滑油ポケットとにより構成している。
【００１４】
また、請求項３の発明によると、前記スラスト軸受は、前記潤滑油ガイドから導かれた潤滑油を内部に保持するシール付き軸受により構成している。
【００１５】
一方、請求項４の発明が採用する構成の特徴は、前記遊星歯車減速機構は、複数の遊星歯車を回転可能に支持し前記アクスルハウジングに非回転状態で設けられる非回転のキャリアを有し、該キャリアには、前記回転軸の先端側端面に当接し前記回転軸からのスラスト荷重を受承するスラスト受けと、外部から供給された潤滑油を該スラスト受けに導く潤滑油ガイドとを設け、前記スラスト受けは、前記回転軸と同軸となるように前記キャリアに固定して設けられた円筒状のブッシュと、該ブッシュの内周側に回転可能に挿嵌され前記回転軸の先端側端面に当接することにより該回転軸に追従して回転する円板状の回転体とにより構成し、該回転体には、前記潤滑油ガイドから導かれた潤滑油を前記回転軸との当接面および前記ブッシュとの摺接面に供給する潤滑油用の油路を形成したことにある。
【００１６】
また、請求項５の発明によると、前記潤滑油ガイドは、前記スラスト受けに対して上，下方向の上側となる位置で前記キャリアに穿設された貫通穴と、該貫通穴と前記スラスト受けとの間に位置して前記キャリアに形成され前記潤滑油を貫通穴を介して捕集する潤滑油ポケットとにより構成している。
【発明の効果】
【００１７】
上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、遊星歯車減速機構のキャリアをアクスルハウジングに非回転状態で設け、このキャリアには、回転軸の先端側端面に当接し該回転軸からのスラスト荷重を受承するスラスト受けと、潤滑油を該スラスト受けに導く潤滑油ガイドとを設け、前記スラスト受けは、前記キャリアの中心側に設けられ前記回転軸によるスラスト荷重を受承可能なスラスト軸受と、該スラスト軸受に回転可能に支持され前記回転軸の先端側端面に当接することにより該回転軸に追従して回転する円板状の回転体とにより構成しているので、非回転のキャリアに設けたスラスト受けには、外部から供給された潤滑油を潤滑油ガイドによりスラスト受けに導くことができ、このスラスト受けを潤滑状態に保ち、油膜切れ等の発生を防ぐことができる。
【００１８】
このため、走行駆動装置の内部に収容する潤滑油の油量を必要最小限の油量（例えば、内容積の１／５〜１／３程度）に設定した場合でも、当該装置の中心側に位置して回転軸からのスラスト荷重を受承するスラスト受けには、前記潤滑油ガイドを通じて潤滑油を十分に供給することができ、スラスト受けを潤滑状態に保つことができる。これにより、回転軸からのスラスト荷重をスラスト受けで安定して受承でき、回転軸を長尺に形成した場合でも該回転軸の円滑な回転を補償できると共に、当該装置の耐久性、寿命を向上することができる。しかも、前記スラスト受けを、スラスト軸受と円板状の回転体とにより構成しているので、この回転体を回転軸の先端側端面に当接させることにより、該回転軸からのスラスト荷重を回転体とスラスト軸受とで滑らかに受承することができ、回転軸を長尺な軸体とした場合でも該回転軸の回転を円滑にし、安定した回転を確保することができる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明は、潤滑油ガイドを貫通穴と潤滑油ポケットとにより構成しているので、例えばリングギヤ等の回転によりキャリアの上部側に掻き上げられた潤滑油は、該キャリアの壁面等に沿って流れ落ちるときに貫通穴を介して潤滑油ポケット内に捕集されるようになる。そして、この潤滑油ポケットは、内部に捕集した潤滑油をスラスト受けに供給することができ、該スラスト受けを潤滑状態に保つことができる。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明によると、スラスト軸受をシール付き軸受により構成しているので、潤滑油ガイドからスラスト軸受に導かれた潤滑油を内部に保持することができ、スラスト軸受内を潤滑状態に保ち、油膜切れ等の発生を防ぐことができる。
【００２１】
一方、請求項４に記載の発明は、スラスト受けを、円筒状のブッシュと回転体とにより構成しているので、この場合でも回転体を回転軸の先端側端面に当接させることにより、該回転軸からのスラスト荷重を回転体とブッシュとで滑らかに受承することができる。そして、回転体に設けた油路により、潤滑油ガイドから導かれた潤滑油を前記回転軸との当接面に供給できると共に、回転体とブッシュとの摺接面にも潤滑油を供給することができ、前記当接面および摺動面を潤滑状態に保ち、油膜切れ等の発生を防ぐことができる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明は、潤滑油ガイドを貫通穴と潤滑油ポケットとにより構成しているので、例えばリングギヤ等の回転によりキャリアの上部側に掻き上げられた潤滑油は、該キャリアの壁面等に沿って流れ落ちるときに貫通穴を介して潤滑油ポケット内に捕集されるようになる。そして、この潤滑油ポケットは、内部に捕集した潤滑油をスラスト受けに供給することができ、該スラスト受けを潤滑状態に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態によるダンプトラックの走行駆動装置を、後輪駆動式のダンプトラックを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２４】
ここで、図１ないし図１２は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は本実施の形態で採用したダンプトラックで、このダンプトラック１は、図１に示すように頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に起伏可能に搭載された荷台としてのベッセル３とにより大略構成されている。
【００２５】
そして、ベッセル３は、例えば砕石物等の重い荷物を多量に積載するため全長が１０〜１３ｍ（メートル）にも及ぶ大型の容器として形成され、その後側底部が、車体２の後端側にピン結合部４等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。また、ベッセル３の前側上部には、後述のキャビン５を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。
【００２６】
５は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられたキャビンで、該キャビン５は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。
【００２７】
そして、ベッセル３の庇部３Ａは、キャビン５を上側からほぼ完全に覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャビン５を保護すると共に、車両（ダンプトラック１）の転倒時等にもキャビン５内の運転者を保護する機能を有しているものである。
【００２８】
６，６は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪で、該各前輪６は、ダンプトラック１の運転者によって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成するものである。そして、前輪６は後述の後輪７と同様に、例えば２〜４ｍに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。
【００２９】
７，７は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪で、該各後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、図３、図４に示す後述の走行駆動装置１１により車輪取付筒１９と一体に回転駆動される。そして、後輪７は、２本のタイヤ７Ａ，７Ａと、該各タイヤ７Ａの内側に配設されるリム７Ｂ，７Ｂと、該各リム７Ｂのうち軸方向外側のリム７Ｂに着脱可能に嵌合して設けられるホイールキャップ７Ｃ（図１参照）等とにより構成されるものである。
【００３０】
８はキャビン５の下側に位置して車体２内に設けられる原動機としてのエンジンで、該エンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成され、図２に示すように発電機としてのオルタネータ９を駆動するものである。また、エンジン８は、油圧源となる油圧ポンプ（図示せず）等を回転駆動し、後述の起伏シリンダ８３、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に圧油を給排させる機能も有している。
【００３１】
１０はダンプトラック１の制御装置を構成する電気コントローラで、該電気コントローラ１０は、図１に示すようにキャビン５の後側に位置して車体２上に立設された配電盤等により構成されている。そして、電気コントローラ１０は、図２に示すオルタネータ９で発生した電気をバッテリ（図示せず）を充電させると共に、この電気を後述の電動モータ１７に出力し、電動モータ１７の回転数を個別にフィードバック制御する機能等を有している。
【００３２】
１１はダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行駆動装置で、該走行駆動装置１１は、後述のアクスルハウジング１２、電動モータ１７、車輪取付筒１９および減速機構２４等により構成されている。そして、走行駆動装置１１は、電動モータ１７の回転を減速機構２４により減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１９と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。
【００３３】
１２は車体２の後部側に設けられた後輪７用のアクスルハウジングで、該アクスルハウジング１２は、図２に示すように左，右の後輪７，７間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。そして、アクスルハウジング１２は、ショックアブソーバ等の緩衝器（図示せず）を介して車体２の後部側に取付けられる中間の懸架筒１３と、該懸架筒１３の左，右両側にそれぞれ設けられた後述のモータ収容筒１４および筒状スピンドル１５とにより構成されるものである。
【００３４】
１４，１４は懸架筒１３の両端側に設けられた駆動源収容部としてのモータ収容筒で、該各モータ収容筒１４は、図３、図４および図６に示す如くテーパ形状をなす筒体として形成され、その大径部１４Ａ側が図２に示す懸架筒１３にボルト等を用いて着脱可能に固着される。また、モータ収容筒１４の小径部１４Ｂ側には、図４、図６に示すように後述の筒状スピンドル１５がボルト１６等を介して着脱可能に固着され、その内部は後述する第１の減速機収容空間Ａとなっている。
【００３５】
そして、モータ収容筒１４内には、後輪７の駆動源となる後述の電動モータ１７が収容されるものである。また、モータ収容筒１４の内周側には、電動モータ１７との間に環状の仕切板１４Ｃが設けられ、この仕切板１４Ｃは、後述する油溜まり５７内の潤滑油１００が電動モータ１７の周囲に漏出するのを抑えるものである。
【００３６】
１５はアクスルハウジング１２の先端側開口部を構成する筒状スピンドルで、該筒状スピンドル１５は、例えば８０〜１００ｃｍ程度の内径寸法をもった大径の段付筒状体からなり、その内部は図３、図４、図６に示すように１段目の遊星歯車減速機構２５を収容する第１の減速機収容空間Ａとして形成されている。また、筒状スピンドル１５の外周面は、後述の軸受２０，２１を介して後輪７側の車輪取付筒１９を回転可能に支持する構成となっている。
【００３７】
ここで、筒状スピンドル１５の軸方向中間部には、その内周面から径方向内向きに突出する環状凸部１５Ａが一体に形成され、この環状凸部１５Ａには、後述する１段目のキャリア３０が固定して取付けられている。また、筒状スピンドル１５は、軸方向の一側（基端側）がモータ収容筒１４にボルト１６等を介して連結される連結部１５Ｂとなり、軸方向の他側（先端側）には、図６、図７に示す如く径方向外向きに突出する環状の鍔部１５Ｃが一体に形成されている。
【００３８】
そして、筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃには、後述する最終段のキャリア３９が固定して取付けられるものである。この場合、鍔部１５Ｃの外周側は、筒状スピンドル１５のうち外径寸法が最も大きい最大外径部となり、鍔部１５Ｃの外径は、後述する軸受２０，２１の外径寸法にほぼ等しい寸法に形成されている。
【００３９】
また、筒状スピンドル１５の下側位置には、図６、図７に示すように環状凸部１５Ａを前，後（軸方向）に貫通して延びる油孔１５Ｄが穿設されている。そして、筒状スピンドル１５内に後述の如く供給された潤滑油１００は、この油孔１５Ｄを通じて環状凸部１５Ａの前，後（筒状スピンドル１５の軸方向）に流通する。これにより、後述の油溜まり５７内に溜められた潤滑油１００は、その液面レベルが油孔１５Ｄの前，後で均一化されるものである。
【００４０】
そして、筒状スピンドル１５は、後述の如く遊星歯車減速機構２５，３４のキャリア３０，３９が固定して設けられることにより、頑丈な構造をなす有蓋筒状体として組立てられ、その外周側で車輪取付筒１９（後輪７）を内側から高い剛性（強度）をもって支持できるものである。また、筒状スピンドル１５は、後述の遊星歯車減速機構２５，３４に発生する回転反力等を、キャリア３０，３９を介して十分な強度で受承する機能を有するものである。
【００４１】
ここで、第１の減速機収容空間Ａは、図４、図６に示す如くモータ収容筒１４、筒状スピンドル１５に囲まれ、その軸方向一側（内側）が仕切板１４Ｃと後述の電動モータ１７で閉塞され、軸方向他側（外側）が後述のカップリング３３等により覆われている。そして、減速機収容空間Ａの内部には、後述する１段目の遊星歯車減速機構２５が収容されるものである。
【００４２】
１７はアクスルハウジング１２のモータ収容筒１４に着脱可能に設けられる駆動源としての電動モータで、該電動モータ１７は、図２に示す如く左，右の後輪７，７を互いに独立して回転駆動するため、アクスルハウジング１２の両側に位置する左，右のモータ収容筒１４，１４内にそれぞれ取付けられている。
【００４３】
１８は電動モータ１７の出力軸を構成する回転軸を示し、この回転軸１８は、電動モータ１７によって正方向または逆方向に回転駆動されるものである。ここで、回転軸１８は、図３、図４に示すようにモータ収容筒１４内から筒状スピンドル１５内へと減速機収容空間Ａ内を軸方向に延びている。そして、回転軸１８の先端側外周には、後述の太陽歯車２６が一体回転するようにスプライン結合されている。
【００４４】
この場合、回転軸１８の先端は、図６、図７、図１１に示すように太陽歯車２６の内周側を軸方向に貫通して延び、その先端側端面は後述のスラスト受け６１に対向（正対）している。そして、電動モータ１７の回転により軸方向のスラスト荷重Ｆが回転軸１８に付加されるようなときには、このスラスト荷重Ｆをスラスト受け６１が受承して回転軸１８の軸方向変位を規制し、回転軸１８の回転は円滑化（安定化）されるものである。
【００４５】
１９は車輪としての後輪７と一体に回転する車輪取付筒で、該車輪取付筒１９は、所謂ホイールハブを構成し、その外周側には、後輪７のリム７Ｂ，７Ｂが圧入等の手段を用いて着脱可能に取付けられるものである。そして、車輪取付筒１９は、図６に示す如く軸受２０，２１間にわたって軸方向に延びる一側筒部１９Ａと、該一側筒部１９Ａの端部から後述のリングギヤ３６に向けて軸方向に延び、内周面１９Ｂ1 が一側筒部１９Ａよりも大なる内径に形成された他側筒部１９Ｂとにより段付筒状体として形成されている。
【００４６】
また、車輪取付筒１９の一側筒部１９Ａには、その内周側に後述の軸受２０，２１が嵌合して取付けられる軸受取付部１９Ｃ，１９Ｄが段差となって設けられている。また、一側筒部１９Ａの内周側には、軸方向一側の端面と軸受取付部１９Ｃとの間に位置してテーパ状に拡開し、後述するシール装置７０のリテーナ７３が取付けられる拡開部としてのリテーナ取付部１９Ｅが形成されている。
【００４７】
ここで、車輪取付筒１９の他側筒部１９Ｂは、その内周面１９Ｂ1 が後述のディスク保持筒２２とほぼ等しい内径寸法をもって形成されている。そして、他側筒部１９Ｂは、筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃ等を径方向外側から取囲み、後述の減速機収容空間Ｂから環状空間Ｃに向けて潤滑油１００を円滑に流通させる機能を有するものである。
【００４８】
また、車輪取付筒１９の他側筒部１９Ｂには、後述のリングギヤ３６とディスク保持筒２２とが長尺ボルト４３等を用いて一体的に固着され、これにより車輪取付筒１９は、リングギヤ３６と一体に回転される。即ち、車輪取付筒１９には、電動モータ１７の回転を減速機構２４で減速することにより大トルクとなった回転がリングギヤ３６を介して伝えられる。そして、車輪取付筒１９は、車両の駆動輪となる後輪７を大なる回転トルクで回転させるものである。
【００４９】
この場合、車輪取付筒１９、ディスク保持筒２２およびリングギヤ３６の内周側は、後述する２段目の遊星歯車減速機構３４が収容される第２の減速機収容空間Ｂとして形成されている。そして、第２の減速機収容空間Ｂは、軸方向一側に位置する第１の減速機収容空間Ａとの間が後述のカップリング３３等により取囲まれ、軸方向の他側（外側）は、後述のキャリア３９、内側キャップ４２およびシール装置８１等で覆われるものである。
【００５０】
また、車輪取付筒１９と筒状スピンドル１５との間は、筒状スピンドル１５の外周側を環状に取囲んだ環状空間Ｃとなり、環状空間Ｃの下側部位は、後述の油溜まり５８となって潤滑油１００が収容されるものである。そして、この環状空間Ｃは、軸受２１内の隙間等を介して第２の減速機収容空間Ｂと常に連通している。
【００５１】
また、車輪取付筒１９の一側筒部１９Ａは、軸受取付部１９Ｃ，１９Ｄ間に位置する内周面が図４、図６、図７に示す如く軸受２１側から軸受２０側に向けて漸次拡径するテーパ状のガイド面（以下、傾斜面１９Ｆという）として形成されている。そして、環状空間Ｃ内の潤滑油１００は、この傾斜面１９Ｆにより後述の排出管７９側に向けてガイドされるものである。また、車輪取付筒１９の軸方向一側（内側）には、アクスルハウジング１２のモータ収容筒１４、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間となる位置に後述のシール装置７０等が設けられている。
【００５２】
２０，２１は筒状スピンドル１５の外周側で車輪取付筒１９を回転可能に支持する軸受で、該軸受２０，２１は、例えば同一の円錐ころ軸受等を用いて構成される。そして、軸受２０，２１は、車輪取付筒１９の一側筒部１９Ａと筒状スピンドル１５との間に軸方向に離間して配設されている。
【００５３】
即ち、一方の軸受２０は、車輪取付筒１９の軸受取付部１９Ｃ内に嵌合して取付けられ、他方の軸受２１は、車輪取付筒１９の軸受取付部１９Ｄ内に嵌合して取付けられている。そして、軸受２０，２１の外径寸法（軸受取付部１９Ｃ，１９Ｄの内径寸法）は、図７に示すように一側筒部１９Ａの内径よりも大きく、他側筒部１９Ｂの内径（内周面１９Ｂ1 ）よりも小さく形成されている。
【００５４】
２２は車輪取付筒１９の一部をリングギヤ３６と共に構成するディスク保持筒で、該ディスク保持筒２２は、図４に示すように車輪取付筒１９の軸方向外側となる位置に後述のリングギヤ３６を挟んで取付けられ、後述の各長尺ボルト４３を用いて車輪取付筒１９に着脱可能に固着されるものである。
【００５５】
そして、ディスク保持筒２２には、図５に示すようにリング状（環状）をなすディスク２３が抜止め、廻止め状態で取付けられ、このディスク２３は、後述のディスクブレーキ５６により制動力が付与される。即ち、後輪７と車輪取付筒１９は、ディスク保持筒２２およびディスク２３と一体に回転し、該ディスク２３に付与されるブレーキ力により走行時の回転が停止（制動）されるものである。
【００５６】
２４は筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間に設けられた減速機構で、該減速機構２４は、後述する１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３４とにより構成され、後輪７側の車輪取付筒１９に対し回転軸１８の回転を減速して伝えるものである。
【００５７】
２５はアクスルハウジング１２の筒状スピンドル１５内に設けられた１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２５は、図３、図４、図６および図７に示すように回転軸１８の先端側にスプライン結合された太陽歯車２６と、該太陽歯車２６とリングギヤ２７の内歯２７Ａとに噛合し、該太陽歯車２６の回転に従って自転する例えば３個の遊星歯車２８，２８，…（図８、図９参照）と、該各遊星歯車２８を支持ピン２９を介して回転可能に支持した後述のキャリア３０とにより構成されている。
【００５８】
また、１段目のリングギヤ２７は、筒状スピンドル１５の内周側に小さな径方向隙間（例えば、２〜５ｍｍ程度）を介して相対回転可能に配置されている。そして、リングギヤ２７は、太陽歯車２６、各遊星歯車２８、支持ピン２９およびキャリア３０等を径方向外側から取囲む短尺の筒形歯車として形成され、その内周側には、各遊星歯車２８に噛合する内歯２７Ａが設けられている。
【００５９】
ここで、１段目の遊星歯車減速機構２５は、後述のキャリア３０が筒状スピンドル１５に固定されることにより、遊星歯車２８の公転（キャリヤ３０の回転）が拘束される。そして、１段目の遊星歯車減速機構２５は、電動モータ１７の回転軸１８によって太陽歯車２６が一体に回転されると、この太陽歯車２６の回転を複数の遊星歯車２８の自転に変換する。
【００６０】
そして、１段目の遊星歯車減速機構２５は、各遊星歯車２８の自転（回転）をリングギヤ２７の減速した回転として取出すと共に、このリングギヤ２７の回転を後述のカップリング３３を介して２段目の遊星歯車減速機構３４に伝えるものである。
【００６１】
また、各遊星歯車２８の支持ピン２９には、図６、図７に示すように潤滑油１００を供給するための油路２９Ａが形成され、この油路２９Ａには、筒状スピンドル１５内を軸方向に延びる後述の導管４５が接続される。そして、この導管４５から油路２９Ａ内に導かれる潤滑油１００は、遊星歯車２８の軸受２８Ａ等に向けて噴射するように供給され、これらの軸受２８Ａおよび遊星歯車２８の歯面等を潤滑状態に保つものである。
【００６２】
３０は１段目の遊星歯車減速機構２５に用いる１段目のキャリアで、該キャリア３０は、図６ないし図９に示すように回転軸１８の軸方向で前，後に離間した２枚の環状板部３０Ａ，３０Ｂと、環状板部３０Ａ，３０Ｂ間を周方向の３箇所で一体的に連結した略扇形状の連結部３０Ｃ，３０Ｃ，…とによって大略構成され、環状板部３０Ａ，３０Ｂのうち一側の環状板部３０Ａは、他側の環状板部３０Ｂよりも大径に形成されている。
【００６３】
ここで、キャリア３０の環状板部３０Ａ，３０Ｂ間には、各連結部３０Ｃによって仕切られた空間内にそれぞれ遊星歯車２８が各支持ピン２９を介して回転可能に取付けられるものである。また、環状板部３０Ａの外周側には、図８、図９に示す如く多数のボルト孔３０Ｄ，３０Ｄ，…が間隔をもって穿設され、これらのボルト孔３０Ｄには、図６、図７に示すボルト３１がそれぞれ締結（螺着）される。
【００６４】
そして、キャリア３０の環状板部３０Ａは、その外周側が各ボルト３１を用いて筒状スピンドル１５の環状凸部１５Ａに着脱可能に固定される。これにより、１段目のキャリア３０は、筒状スピンドル１５内に非回転状態で設けられ、複数の遊星歯車２８等と共に筒状スピンドル１５の減速機収容空間Ａ内に収容されるものである。
【００６５】
また、キャリア３０の環状板部３０Ａ，３０Ｂには、図８、図９に示す如く後述の潤滑油ガイド６６よりも下側に位置する２つの連結部３０Ｃ，３０Ｃを、軸方向に貫通して延びる油通路３０Ｅ，液通路３０Ｆが穿設されている。そして、油通路３０Ｅは、後述の分岐管４９と導管５０との間をキャリア３０の前，後で連通させ、液通路３０Ｆは、後述するブレーキ配管５３，５４の間をキャリア３０の前，後で連通させるものである。
【００６６】
３２はキャリア３０の中心側に設けられた環状の軸受取付部で、該軸受取付部３２は、図７、図８、図１１に示す如くキャリア３０のうち環状板部３０Ｂの内周側に一体に形成されている。そして、この軸受取付部３２内には、後述するスラスト受け６１のスラスト軸受６２が嵌合して取付けられるものである。また、キャリア３０の環状板部３０Ｂには、スラスト軸受６２に対して潤滑油を導く後述の潤滑油ガイド６６等が設けられている。
【００６７】
３３は１段目のリングギヤ２７と一体に回転する回転伝達部材としてのカップリングで、該カップリング３３は、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３４との間に位置する環状の板体として形成され、その外周側は１段目のリングギヤ２７にスプライン等の手段で結合されている。
【００６８】
また、カップリング３３の内周側は、後述する２段目の太陽歯車３５にスプライン等の手段で結合されている。そして、カップリング３３は、１段目のリングギヤ２７の回転を２段目の太陽歯車３５に伝え、この太陽歯車３５をリングギヤ２７と一体的に同一の速度で回転させるものである。なお、カップリング３３には、第１の減速機収容空間Ａ内の潤滑油１００を第２の減速機収容空間Ｂ側に向けてカップリング３３の前，後で流通させる複数の油穴（図示せず）等を形成してもよい。
【００６９】
３４は本実施の形態で採用した最終段となる２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構３４は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間に１段目の遊星歯車減速機構２５を介して配設され、１段目の遊星歯車減速機構２５と共に回転軸１８の回転を減速して車輪取付筒１９に大なる回転トルクを発生させるものである。
【００７０】
この場合、２段目の遊星歯車減速機構３４は、回転軸１８と同軸に配置されカップリング３３と一体的に回転する筒状の太陽歯車３５と、該太陽歯車３５とリングギヤ３６の内歯３６Ａ（図７参照）とに噛合し、太陽歯車３５の回転に従って自転する例えば３個の遊星歯車３７（１個のみ図示）と、該各遊星歯車３７を支持ピン３８を介して回転可能に支持したキャリア３９等とにより構成されている。
【００７１】
そして、２段目のキャリア３９は、その外周側が筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃにボルト４０（図７参照）等を用いて非回転状態で、かつ着脱可能に固定されている。これによりキャリア３９は、筒状スピンドル１５の開口端で減速機収容空間Ａを外側から覆う蓋体を兼用するものである。また、キャリア３９の内周側には、図７に示すように軸受４１等が設けられ、この軸受４１は、カップリング３３との間で太陽歯車３５を軸方向両側から回転可能に支持している。
【００７２】
一方、２段目のリングギヤ３６は、太陽歯車３５、遊星歯車３７、支持ピン３８およびキャリア３９等を径方向外側から取囲む短尺の筒状体として形成され、車輪取付筒１９とディスク保持筒２２との間に後述の長尺ボルト４３を用いて一体的に固着して設けられている。そして、リングギヤ３６の内周側には、各遊星歯車３７に噛合する内歯３６Ａ（図７参照）が形成されている。
【００７３】
ここで、最終段となる２段目の遊星歯車減速機構３４は、キャリア３９が筒状スピンドル１５に固定されることにより、遊星歯車３７の公転（キャリヤ３９の回転）が拘束される。そして、２段目の遊星歯車減速機構３４は、太陽歯車３５がカップリング３３と一体に回転すると、この太陽歯車３５の回転を複数の遊星歯車３７の自転に変換しつつ、この自転（回転）をリングギヤ３６から減速した回転として取出す。
【００７４】
即ち、この場合のリングギヤ３６は、ディスク保持筒２２と共に車輪取付筒１９に一体化して設けられている。そして、後輪７側の車輪取付筒１９には、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３４とで２段階に減速された大出力の回転トルクが伝えられるものである。
【００７５】
また、各遊星歯車３７の支持ピン３８には、図７に示すように油路３８Ａが形成され、該油路３８Ａには、キャリア３９の外側から後述の供給管５１が接続される。そして、供給管５１から油路３８Ａ内に導かれる潤滑油１００は、遊星歯車３７の軸受３７Ａ等に向けて噴射するように供給され、これらの軸受３７Ａおよび遊星歯車３７の歯面等を潤滑状態に保つものである。
【００７６】
一方、遊星歯車減速機構３４のキャリア３９には、図７に示すように筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃに沿って上，下方向に延びる油溝３９Ａが形成されている。そして、キャリア３９の径方向内側と外側とは、この油溝３９Ａを介して常時連通し、第１，第２の減速機収容空間Ａ，Ｂ内に供給された潤滑油１００は、油溝３９Ａを介して車輪取付筒１９の下側となる位置に向けて流通するものである。
【００７７】
即ち、油溝３９Ａは、筒状スピンドル１５とキャリア３９との間で後述の油溜まり５７，５８を互いに連通させる油通路として形成され、油溜まり５７，５８のうち筒状スピンドル１５内に溜められた潤滑油１００は、鍔部１５Ｃの端面側で油溝３９Ａに沿って下向きに流下する。そして、筒状スピンドル１５（油溜まり５７）内と車輪取付筒１９（油溜まり５８）内とで潤滑油１００の液面レベルは、油溝３９Ａによって均一化されるものである。
【００７８】
４２はキャリア３９の内周側を施蓋する内側キャップで、該内側キャップ４２は、図７に示すようにキャリア３９の内周側にボルト等を介して着脱可能に設けられ、軸受４１等をキャリア３９との間で抜止め状態に保持している。そして、内側キャップ４２は、筒状スピンドル１５の開口端側をキャリア３９と共に施蓋し、第２の減速機収容空間Ｂ内の潤滑油１００等がキャリア３９の内側から漏洩するのを防ぐものである。
【００７９】
４３，４３，…はディスク保持筒２２を車輪取付筒１９に固定するための固定手段である長尺ボルトで、これらの長尺ボルト４３は、図５に示すようにディスク保持筒２２の周方向に予め決められた間隔をもって取付けられている。そして、長尺ボルト４３は、図６に示すように車輪取付筒１９とディスク保持筒２２との間にリングギヤ３６を挟んだ状態で、ディスク保持筒２２とリングギヤ３６とを車輪取付筒１９の他側筒部１９Ｂに着脱可能に固着するものである。
【００８０】
４４はアクスルハウジング１２内に設けられた潤滑油供給手段としての第１の潤滑油供給路で、この潤滑油供給路４４は、筒状スピンドル１５内を軸方向に延びた導管４５と、各遊星歯車２８の支持ピン２９内に形成された前記油路２９Ａ等とにより構成されている。そして、導管４５の一側（基端側）は、図６に示す仕切板１４Ｃの位置で潤滑油の供給配管４６に接続され、この供給配管４６は、潤滑油１００の供給源となる車載の潤滑油ポンプ（図示せず）等に接続されるものである。
【００８１】
また、導管４５の他側（先端側）は、支持ピン２９の油路２９Ａに接続され、この油路２９Ａ内には、前記潤滑油ポンプから吐出された潤滑油が供給配管４６、導管４５を介して導かれる。そして、油路２９Ａ内の潤滑油１００は、遊星歯車２８の軸受２８Ａ等に向けて噴射するように供給され、これらの軸受２８Ａおよび遊星歯車２８の歯面等を潤滑状態に保つものである。
【００８２】
なお、１段目のキャリア３０には、例えば３個の遊星歯車２８が支持ピン２９を介して取付けられ、図６中には示していない他の遊星歯車２８に対しても、導管４５の途中位置から後述の継手４８等により分岐された分岐管（図示せず）を介して同様に潤滑油が供給されるものである。
【００８３】
４７は２段目の遊星歯車減速機構３４に潤滑油１００を供給する潤滑油供給手段としての第２の潤滑油供給路で、この潤滑油供給路４７は、図６に示すように前記導管４５の途中位置から継手４８を介して分岐された分岐管４９と、該分岐管４９の先端側が接続されるキャリア３０の油通路３０Ｅ（図８参照）と、この油通路３０Ｅを介して分岐管４９に接続された潤滑油の導管５０と、後述の供給管５１等とにより構成されるものである。
【００８４】
ここで、潤滑油の導管５０は、図６、図７中に二点鎖線で示す如く２段目の太陽歯車３５の内側を隙間をもって軸方向に延び、その先端側が内側キャップ４２に取付けられている。そして、内側キャップ４２から外部に引出された導管５０の端部には、後述の供給管５１が接続されている。また、導管５０の基端側は、前述の如く１段目のキャリア３０に穿設した油通路３０Ｅ等を介して分岐管４９に接続されている。
【００８５】
５１，５１，…は２段目の遊星歯車減速機構３４に潤滑油１００を供給する他の導管としての供給管で、これらの供給管５１は、図５に示すようにキャリア３９の外側となる位置で各支持ピン３８の油路３８Ａ（図７参照）に接続されている。また、これらの供給管５１には、図７中に二点鎖線で示す導管５０等が接続され、前記分岐管４９側から潤滑油が供給される。そして、この潤滑油１００は、各供給管５１を介して各支持ピン３８の油路３８Ａ内へと噴射状態で供給されるものである。
【００８６】
５２は内側キャップ４２の外側に設けられた戻し管で、この戻し管５２は、図５に示す如く供給管５１の最下流側に接続され、供給管５１内で余剰となった潤滑油を図７に示す如く内側キャップ４２の内部に戻すものである。そして、この戻り油（潤滑油）は、内側キャップ４２と太陽歯車３５との間の軸受４１等に供給された後に、後述の油溜まり５８内に徐々に落下して収容される。
【００８７】
５３は筒状の太陽歯車３５内に隙間をもって配置され軸方向に延びたブレーキ配管で、このブレーキ配管５３は、潤滑油の導管５０と同様に先端側が内側キャップ４２に取付けられ、内側キャップ４２から外部に引出されている。また、ブレーキ配管５３の基端側（一側）は、１段目のキャリア３０に向けて延び、キャリア３０の液通路３０Ｆ（図８参照）等を介して他のブレーキ配管５４に接続されている。
【００８８】
また、他のブレーキ配管５４は、図４、図６に示すように筒状スピンドル１５の減速機収容空間Ａ内を軸方向に延び、その基端側は車両に搭載されたブレーキ用の液圧制御弁等を介してマスタシリンダ（図示せず）に接続されている。そして、ブレーキ操作時には、前記マスタシンダからのブレーキ液圧がブレーキ配管５４、キャリア３０の液通路３０Ｆ（図８参照）を介してブレーキ配管５３側へと供給される。
【００８９】
また、内側キャップ４２から外部に引出されたブレーキ配管５３の先端側は、例えば可撓性ホース等からなる合計３本の分岐管５５，５５，…（図５参照）に接続されている。そして、これらの分岐管５５は、ブレーキ配管５３側からのブレーキ液圧を後述の各ディスクブレーキ５６にそれぞれ供給するものである。
【００９０】
５６，５６，…はディスク２３と共にブレーキ手段を構成する複数のディスクブレーキで、該各ディスクブレーキ５６は、図７に示すように最終段となる２段目のキャリア３９に軸方向の外側（減速機収容空間Ａの外側）からボルト５６Ａ等を用いて取付けられている。また、ディスクブレーキ５６は、図５に示すようにディスク２３の周方向に間隔をもって合計３個設けられている。
【００９１】
そして、ディスクブレーキ５６は、前記マスタシリンダからのブレーキ液圧がブレーキ配管５４，５３および各分岐管５５等を介して供給されることにより、ディスク２３を軸方向の両側から挟持し、ディスク２３と一体に回転する車輪取付筒１９（後輪７）に制動力を付与するものである。
【００９２】
５７は筒状スピンドル１５の内部に設けられた油溜まりで、この油溜まり５７は、前述した第１の減速機収容空間Ａの下側となる位置に形成され、１段目の遊星歯車減速機構２５を構成する太陽歯車２６および各遊星歯車２８等に供給された潤滑油１００を、例えば図６に示す液面高さで収容するものである。
【００９３】
５８は車輪取付筒１９の内部に設けられた油溜まりで、この油溜まり５８は、前述した第２の減速機収容空間Ｂおよび環状空間Ｃの下側となる位置に形成され、２段目（最終段）の遊星歯車減速機構３４を構成する太陽歯車３５および各遊星歯車３７等に供給された潤滑油１００を、筒状スピンドル１５内の油溜まり５７と一緒に収容するものである。
【００９４】
この場合、油溜まり５７，５８内の潤滑油１００は、油液の撹拌抵抗を小さく抑えるために、遊星歯車２８、支持ピン２９の中心軸線（導管４５）よりも下方となる液面高さ（例えば、図６中に示す液面高さ）をもって収容されるものである。即ち、油溜まり５７，５８内に収容する潤滑油１００の油量は、必要最小限の油量（例えば、内容積の１／５〜１／３程度）に設定されている。
【００９５】
これにより、油溜まり５７，５８内の潤滑油１００は、遊星歯車減速機構２５，３４のリングギヤ２７，３６、自転する遊星歯車２８，３７およびカップリング３３等に与える回転抵抗（潤滑油の粘性抵抗による回転負荷）を小さく抑えると共に、軸受２０，２１およびリングギヤ２７，３６等を常に潤滑状態に保つものである。
【００９６】
５９は車輪取付筒１９の最下部位に形成されたドレン孔で、このドレン孔５９は、図６、図７に示すようにリングギヤ３６およびディスク保持筒２２を貫通して軸方向に延び、その先端側はプラグ６０により着脱可能に閉塞されている。そして、プラグ６０を取外したときには、油溜まり５７，５８（車輪取付筒１９）内に溜まった潤滑油１００をドレン孔５９を通じて外部に排出するものである。
【００９７】
６１は回転軸１８からのスラスト荷重を受承するスラスト受けで、該スラスト受け６１は、図７、図１０、図１１に示す如くキャリア３０の中心側（図１０中の軸線Ｏ−Ｏ上）に位置し、環状板部３０Ｂの内周側に環状の軸受取付部３２を介して設けられている。そして、スラスト受け６１は、回転体６５と同軸（軸線Ｏ−Ｏ上）に配置された後述のスラスト軸受６２と回転体６５とにより構成されている。
【００９８】
６２は環状板部３０Ｂの内周側に軸受取付部３２を介して取付けられたスラスト軸受で、該スラスト軸受６２は、図１０、図１１に示す如くスラスト荷重を受承可能なボールベアリング等が用いられ、後述のシール体６３によりシール付き軸受として構成されている。そして、スラスト軸受６２は、環状の軸受取付部３２内に嵌合された外輪６２Ａと、該外輪６２Ａの内周側に転動子としての複数のボール６２Ｂ，６２Ｂ，…を介して回転可能に設けられた内輪６２Ｃとにより構成されている。
【００９９】
６３はスラスト軸受６２の外輪６２Ａと内輪６２Ｃとの間に設けられた環状のシール体で、該シール体６３は、例えば環状のパッキン材等により形成され、後述の潤滑油ポケット６９とは反対側になる位置でスラスト軸受６２内に装着されている。そして、シール体６３は、潤滑油ポケット６９から各ボール６２Ｂ等に供給された潤滑油１００を外輪６２Ａと内輪６２Ｃとの間に保持し、このときの潤滑油１００が太陽歯車２６側に漏出するのを抑えるものである。
【０１００】
６４は軸受取付部３２内でスラスト軸受６２を抜止め状態に保持する止め具を示し、該止め具６４は、例えばＣ型の止め輪等により構成され、軸受取付部３２の内周側に着脱可能に取付けられている。そして、止め具６４は、スラスト軸受６２の外輪６２Ａに当接し、軸受取付部３２内におけるスラスト軸受６２の軸方向変位等を規制するものである。
【０１０１】
６５はキャリア３０の軸受取付部３２内にスラスト軸受６２により回転可能に支持された段付き円板状の回転体で、該回転体６５は、スラスト軸受６２の内輪６２Ｃ内に圧入等の手段を用いて嵌合され、外輪６２Ａに対し各ボール６２Ｂを介して内輪６２Ｃと一体に回転する。そして、回転体６５は、図１１に示すように回転軸１８の先端側端面に当接する凸面部６５Ａを有し、該凸面部６５Ａは、回転軸１８からのスラスト荷重Ｆをスラスト軸受６２等を介して受承する。
【０１０２】
即ち、電動モータ１７の回転によって軸方向のスラスト荷重Ｆが回転軸１８に付加されるようなときには、回転軸１８の先端側端面が回転体６５の凸面部６５Ａに当接し、該回転体６５は、回転軸１８に追従して回転する。そして、回転体６５は、このときのスラスト荷重Ｆを凸面部６５Ａ側で受承し、回転軸１８の軸方向変位を規制するものである。
【０１０３】
６６はキャリア３０の環状板部３０Ｂに設けられた潤滑油ガイドで、該潤滑油ガイド６６は、スラスト受け６１の上側に位置して環状板部３０Ｂに穿設された貫通穴６７と、該貫通穴６７とスラスト受け６１との間に配置される後述の潤滑油ポケット６９とにより構成されている。
【０１０４】
そして、潤滑油ガイド６６は、例えばリングギヤ２７により油溜まり５７から掻き上げられてキャリア３０の環状板部３０Ｂに付着した潤滑油が自然落下（自重）等により下方へと流下するときに、この潤滑油を貫通穴６７、後述の潤滑油ポケット６９を介してスラスト受け６１へと導き、このスラスト受け６１を潤滑状態に保つものである。
【０１０５】
ここで、潤滑油ガイド６６の貫通穴６７は、図８ないし図１１に示すように略コ字形状の段付開口として形成され、潤滑油ポケット６９の上側となる位置には貫通穴６７を取囲むようにリブ状突起６８が設けられている。そして、このリブ状突起６８は、キャリア３０の壁面等に付着した潤滑油を図１１中の矢示Ｄ，Ｅ方向に導き、貫通穴６７を介して後述の潤滑油ポケット６９内へと流下（滴下）させるものである。
【０１０６】
６９はスラスト受け６１に供給すべき潤滑油を溜める潤滑油ポケットで、該潤滑油ポケット６９は、図８ないし図１１に示すようにキャリア３０の環状板部３０Ｂに一体形成され、環状板部３０Ｂの外側面からポケット状をなして突出（膨出）している。そして、潤滑油ポケット６９は、キャリア３０の軸受取付部３２（スラスト受け６１）を外側から取囲むように略円形の蓋状体として形成された下側の膨出カバー部６９Ａと、該膨出カバー部６９Ａ内に潤滑油を捕集するため該膨出カバー部６９Ａの上側に一体形成された略四角形の膨出窓部６９Ｂ等とにより構成されている。
【０１０７】
ここで、潤滑油ポケット６９の膨出窓部６９Ｂは、貫通穴６７にほぼ等しい開口幅をもって該貫通穴６７の下側位置に配置されている。また、潤滑油ポケット６９には、膨出窓部６９Ｂの内側となる位置に略四角形状の連通穴部６９Ｃが設けられ、この連通穴部６９Ｃは、キャリア３０の軸受取付部３２のうち上，下方向の上側部位を四角形状に切欠くことにより形成されている。
【０１０８】
そして、潤滑油ポケット６９は、キャリア３０の壁面に沿って図１１中の矢示Ｄ，Ｅ方向に流下（滴下）してくる潤滑油を膨出窓部６９Ｂの上端から内部に取込みつつ、この潤滑油を連通穴部６９Ｃを介して膨出カバー部６９Ａ内に導き、内部に捕集する。この場合、膨出カバー部６９Ａは、図１１に示す如くスラスト受け６１のスラスト軸受６２等を軸方向の外側から隙間をもって覆い、内部に捕集した潤滑油１００をスラスト軸受６２の外輪６２Ａ，内輪６２Ｃ間等に供給（給脂）するものである。
【０１０９】
また、膨出カバー部６９Ａの中心側（図１０中の軸線Ｏ−Ｏ上）には、回転体６５と対向する位置に円形の打抜き穴６９Ｄが形成され、この打抜き穴６９Ｄは、例えば鋳造等の手段でキャリア３０を潤滑油ポケット６９と一体成形するときの成形作業性を高めるために設けたものである。なお、この打抜き穴６９Ｄは、必ずしも設ける必要はなく、場合によっては膨出カバー部６９Ａから打抜き穴６９Ｄを廃止してもよいものである。
【０１１０】
７０は筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間を液密にシールするシール装置で、該シール装置７０は、図４、図６、図１２に示すように所謂フローティングシールにより構成されている。そして、シール装置７０は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間の環状空間Ｃ内に収容した潤滑油１００が後述するリテーナ７１の外部に漏洩するのを抑えると共に、土砂、雨水等が環状空間Ｃ内に侵入するのを防止するものである。
【０１１１】
ここで、シール装置７０は、図１２に示すようにアクスルハウジング１２のモータ収容筒１４と筒状スピンドル１５との間にボルト１６等を介して挟持された固定側のリテーナ７１と、車輪取付筒１９のリテーナ取付部１９Ｅ内に位置し軸方向一側の端面にボルト７２等を介して取付けられた回転側のリテーナ７３と、これらのリテーナ７１，７３との間でシール部材としての一対のＯリング７４，７４を挟持し、互いに軸方向で対向して配置された一対のシールリング７５，７５とにより構成されている。
【０１１２】
そして、シール装置７０は、リテーナ７１，７３とシールリング７５，７５との間で一対のＯリング７４を弾性変形させ、リテーナ７１，７３と各Ｏリング７４との間をシールすると共に、Ｏリング７４の弾性復元力で各シールリング７５に対して軸方向の押圧力を付与する。これにより、一対のシールリング７５，７５は、軸方向で互いに摺接し合うようになり、両者の摺接面を液密にシールするものである。
【０１１３】
また、固定側のリテーナ７１は、図１２に示すように筒状スピンドル１５の外周側に嵌合される筒部７１Ａと、該筒部７１Ａの基端側から径方向内向きに突出しモータ収容筒１４と筒状スピンドル１５との間に挟持される環状突部７１Ｂと、筒部７１Ａの基端側から径方向外向きに突出しＯリング７４の保持部７１Ｃが一体形成された環状のフランジ部７１Ｄとにより構成されている。
【０１１４】
そして、リテーナ７１の環状突部７１Ｂは、筒部７１Ａを筒状スピンドル１５の外周側に嵌合させるときに、筒状スピンドル１５の軸方向一側（基端側）の端面に後述のシム板７７を介して当接され、ボルト７６により筒状スピンドル１５の端面側に固定される。また、リテーナ７１は、後述する潤滑油排出部７８の一部であるシール取付体を構成し、そのフランジ部７１Ｄには、後述の排出管７９が接続されるものである。
【０１１５】
７７は固定側のリテーナ７１と筒状スピンドル１５との間にボルト７６を用いて挟持されたシム板で、該シム板７７は、筒状スピンドル１５の基端側端面に沿って周方向に延びる環状平板として形成されている。そして、シム板７７は、その板厚または枚数に応じてリテーナ７１の環状突部７１Ｂと筒状スピンドル１５の端面との間の間隔Ｓ（図１２参照）を可変に調節する。
【０１１６】
この場合、筒状スピンドル１５の外周側に嵌合するリテーナ７１の筒部７１Ａは、その先端側が軸受２０の内輪に当接し、この軸受２０に対する軸方向のセット荷重（スラスト荷重）を、シム板７７の厚さまたは枚数に応じて可変に調整する。また、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間に配設された他の軸受２１についても、その内輪側が図６に示す如く筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃ側に当接しているので、軸受２１のセット荷重（スラスト荷重）は、シム板７７の厚さまたは枚数に応じて可変に調整されるものである。
【０１１７】
７８は油溜まり５７，５８内の潤滑油１００を車輪取付筒１９の外部に吸引して排出する潤滑油排出手段としての潤滑油排出部で、該潤滑油排出部７８は、前述したリテーナ７１のフランジ部７１Ｄに排出管７９を接続して設けることにより構成されている。ここで、潤滑油の排出管７９は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間で最も下側となる最下部位に配設されている。
【０１１８】
そして、排出管７９は、例えば第１，第２の減速機収容空間Ａ，Ｂおよび環状空間Ｃ内に前述の如く供給されて油溜まり５７，５８に溜められた潤滑油１００を、車載の潤滑油ポンプ等により環状空間Ｃの外部に向けて図６、図１２中の矢示Ｇ方向に吸引しつつ、排出させるものである。
【０１１９】
この場合、排出管７９は、一方の端部が吸込口７９Ａとなってリテーナ７１に取付けられ、この吸込口７９Ａは、筒状スピンドル１５の下側で軸受２０のころ（転動子）と同等の高さ位置に配置されている。そして、排出管７９は、吸込口７９Ａの位置からリテーナ７１を介してアクスルハウジング１２（モータ収容筒１４）の外部に引き出されている。また、排出管７９の下流側となる他方の端部７９Ｂは、モータ収容筒１４の大径部１４Ａ側に取付けられ、図２に示すアクスルハウジング１２の懸架筒１３側から他の配管、フィルタ、冷却装置（いずれも図示せず）等を介して前記潤滑油ポンプの吸込側に接続されるものである。
【０１２０】
また、前記モータ収容筒１４の小径部１４Ｂ側には、例えば油溜まり５７，５８内に収容した潤滑油１００の液面高さを検知する検知器（図示せず）等が設けられている。そして、油溜まり５７，５８内の液面高さが予め決められた基準液面よりも高くなったときには、油溜まり５７，５８内の潤滑油１００は、例えばドレン孔５９等から外部に排出される。
【０１２１】
これによって、油溜まり５７，５８内の潤滑油１００は、図６に例示する液面高さ（例えば、遊星歯車２８、支持ピン２９の中心軸線と同等、またはこれよりも僅かに下側となる液面高さ）に設定されているものである。なお、排出管７９から排出された潤滑油は、前記フィルタで異物を除去し、前記冷却装置で冷却された後に、再び供給配管４６側に供給されるものである。
【０１２２】
８０はモータ収容筒１４の仕切板１４Ｃに設けられたエア排出管で、該エア排出管８０は、図６に示すように仕切板１４Ｃの上部側に取付けられ、例えば減速機収容空間Ａ内のエアを外部に排出する。これにより、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９内は、常に大気圧と同等またはそれ以下の圧力に保たれるものである。
【０１２３】
８１は車輪取付筒１９の軸方向外側となる位置に配設された他のシール装置で、該シール装置８１は、所謂フローティングシールとして構成され、図６、図７に示すようにディスク保持筒２２と最終段（２段目）のキャリア３９との間に固定側のリテーナ８１Ａ等を介して設けられている。そして、このシール装置８１も、車輪取付筒１９の軸方向一側（内側）に配設した図６、図１２に示すシール装置７０とほぼ同様に構成され、第２の減速機収容空間Ｂ内の潤滑油１００がディスク保持筒２２とキャリア３９側のリテーナ８１Ａとの間から外部に漏洩するのを抑えると共に、外部の土砂、雨水等が侵入するのを防止するものである。
【０１２４】
８２は後輪７を車輪取付筒１９の外周側に着脱可能に固定する楔部材で、該楔部材８２は、図３および図４に示すように、車輪取付筒１９の軸方向外側から後輪７のリム７Ｂと車輪取付筒１９との間に圧入され、後輪７を車輪取付筒１９に対して抜止め、廻止め状態に保持するものである。
【０１２５】
このため、楔部材８２は、車輪取付筒１９の周方向に間隔をもって１０個以上設けられ、これらの楔部材８２を脱着することによって、後輪７は車輪取付筒１９から取外されるものである。なお、図６、図７中では、車輪取付筒１９の外周側から後輪７と楔部材８２等を取外した状態を示している。
【０１２６】
また、８３は図１に示すダンプトラック１のベッセル３を起伏させるための起伏シリンダで、該起伏シリンダ８３は、図１に示す如く前輪６と後輪７との間に位置して車体２の左，右両側に配設されている。そして、起伏シリンダ８３は、外部から圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、後部側のピン結合部４を中心にしてベッセル３を起伏（傾転）させるものである。
【０１２７】
８４は作動油タンクで、該作動油タンク８４は、図１に示すようにベッセル３の下方に位置して車体２の側面等に取付けられている。そして、作動油タンク８４内に収容した作動油は、前記油圧ポンプにより圧油となって起伏シリンダ８３およびパワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排されるものである。
【０１２８】
本実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【０１２９】
まず、ダンプトラック１のキャビン５に乗り込んだ運転者が、図２に示すエンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプ（図示せず）が回転駆動されると共に、オルタネータ９により発電が行われ、この電気がバッテリ等に充電されつつ、電気コントローラ１０等に給電される。
【０１３０】
そして、車両を走行駆動するときには、電気コントローラ１０から後輪７側の各電動モータ１７に駆動電流が供給され、このときに電気コントローラ１０は、左，右の電動モータ１７，１７の回転数を個別にフィードバック制御する。これにより、車両の駆動輪となる左，右の後輪７，７は、互いに独立して回転駆動され、直進走行時には互いに同一の回転数で駆動される。
【０１３１】
即ち、ダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行駆動装置１１は、電動モータ１７（回転軸１８）の回転を複数段の遊星歯車減速機構２５，３４により、例えば３０〜４０程度の減速比で減速し、駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１９と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。そして、左，右の後輪７は、左，右の電動モータ１７により独立した回転数で駆動される。
【０１３２】
また、１段目，２段目の遊星歯車減速機構２５，３４等には、車載の潤滑油ポンプ（供給源）から吐出された潤滑油１００が図６に示す供給配管４６を通じて第１の潤滑油供給路４４と第２の潤滑油供給路４７とに供給され、それぞれの太陽歯車２６，３５、遊星歯車２８，３７等が潤滑状態に保持される。そして、このときの潤滑油１００は、それぞれの歯面等を潤滑しつつ、重力の作用で下方の油溜まり５７，５８内に順次滴下して溜められる。
【０１３３】
この場合、第１の潤滑油供給路４４では、供給配管４６から導管４５を介して支持ピン２９の油路２９Ａ内に導かれた潤滑油１００を、各遊星歯車２８の軸受２８Ａ等に向けて噴射させる。そして、自転する各遊星歯車２８は、その回転による遠心力で潤滑油１００を径方向の外側へと導き、遊星歯車２８と太陽歯車２６、リングギヤ２７との噛合面等を潤滑状態に保つことができる。
【０１３４】
また、第２の潤滑油供給路４７では、図６に例示したように導管４５の途中位置から継手４８を介して分岐された分岐管４９、キャリア３０内の油通路３０Ｅ（図８、図９参照）、導管５０（図７、図８参照）および各供給管５１（図５参照）等を通じて支持ピン３８の油路３８Ａ内に導かれた潤滑油１００を、各遊星歯車３７の軸受３７Ａ等に向けて噴射させる。そして、これらの遊星歯車３７は、その回転による遠心力で潤滑油１００を径方向の外側へと導き、遊星歯車３７と太陽歯車３５、リングギヤ３６との噛合面等を潤滑状態に保つことができる。
【０１３５】
また、図５に示す供給管５１の最下流側には戻し管５２が接続され、供給管５１内で余剰となった潤滑油を戻し管５２により内側キャップ４２の内部に戻す。そして、この戻り油（潤滑油）は、内側キャップ４２と太陽歯車３５との間の軸受４１等に供給された後に、油溜まり５８内に徐々に滴下して収容される。
【０１３６】
また、油溜まり５７，５８内に収容された潤滑油１００は、回転する１段目，２段目のリングギヤ２７，３６の内歯２７Ａ，３６Ａ等により順次上方へと掻き上げられ、遊星歯車減速機構２５，３４に対する掻き上げ潤滑等を行うことができる。そして、第１の減速機収容空間Ａ（筒状スピンドル１５）内で油溜まり５７に溜められた潤滑油１００は、１段目のキャリア３０よりも下側に位置して筒状スピンドル１５の環状凸部１５Ａに形成した油孔１５Ｄを通じてキャリア３０の前，後に流通し、その液面レベルを油孔１５Ｄの前，後で常に均一化することができる。
【０１３７】
また、最終段のキャリア３９と筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃとの間には、キャリア３９の端面を上，下方向に切欠くことにより筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃに沿って下向きに延びる油溝３９Ａを設けている。そして、油溜まり５７，５８のうち筒状スピンドル１５内に溜められた潤滑油１００は、鍔部１５Ｃの端面側で油溝３９Ａに沿って下向きに流下するので、その液面レベルを、筒状スピンドル１５内と車輪取付筒１９内とで油溝３９Ａにより均一化することができる。
【０１３８】
一方、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間には、環状空間Ｃ内に潤滑油１００を封止するシール装置７０が設けられ、このシール装置７０のシール取付体となるリテーナ７１には、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との最下部位に潤滑油排出部７８の排出管７９を接続して設けている。そして、排出管７９の下流側となる端部を、フィルタ、冷却装置（いずれも図示せず）等を介して前記潤滑油ポンプの吸込側に接続している。
【０１３９】
これにより、この潤滑油ポンプを作動させると、１段目，２段目の遊星歯車減速機構２５，３４等には潤滑油ポンプから吐出された潤滑油１００を、第１，第２の潤滑油供給路４４，４７から供給でき、油溜まり５７，５８内に溜められた潤滑油１００を、排出管７９から強制的に外部に排出することができる。そして、このときに排出油（潤滑油）内の異物を、前記フィルタで濾過して除去できると共に、前記冷却装置により潤滑油を冷却することができる。
【０１４０】
ところで、走行駆動装置１１（例えば、筒状スピンドル１５）の内部に収容する潤滑油１００は、必要最小限の油量（例えば、内容積の１／５〜１／３程度）に設定しているので、例えば装置の中心側に位置して回転軸１８からのスラスト荷重Ｆを受承するスラスト受け６１等には、油溜まり５７内の潤滑油１００を十分に供給するのが難しくなる。特に、１段目の遊星歯車減速機構２５では、非回転となったキャリア３０の中心側にスラスト受け６１を設けているため、このスラスト受け６１に対して潤滑油を供給するのが難しくなる。
【０１４１】
そこで、本実施の形態によれば、キャリア３０の環状板部３０Ｂに潤滑油ガイド６６を設け、この潤滑油ガイド６６を、スラスト受け６１の上側に位置して環状板部３０Ｂに穿設された貫通穴６７と、該貫通穴６７とスラスト受け６１との間に配置され内部に潤滑油１００を捕集して溜める潤滑油ポケット６９とから構成している。
【０１４２】
このため、例えばリングギヤ２７等の回転により油溜まり５７内からキャリア３０の上部側に掻き上げられた潤滑油は、キャリア３０の壁面等に沿って図１１中の矢示Ｄ方向に流れ落ちるときに、潤滑油ポケット６９の膨出窓部６９Ｂから膨出カバー部６９Ａ内に捕集される。そして、この膨出カバー部６９Ａ内に捕集した潤滑油１００を、図１１に示す如くスラスト受け６１のスラスト軸受６２等に供給することができ、スラスト受け６１を潤滑状態に保つことができる。
【０１４３】
また、このときには、キャリア３０の環状板部３０Ａ，３０Ｂ間で遊星歯車２８の回転により、例えば支持ピン２９の油路２９Ａから噴出するように供給された潤滑油がキャリア３０の内側面等に付着し、この潤滑油が自然落下（自重）等によって図１１中の矢示Ｅ方向に下方へと流下する。そして、潤滑油ガイド６６は、この潤滑油を貫通穴６７を介して潤滑油ポケット６９内に捕集しつつ、スラスト受け６１を潤滑状態に保つことができる。
【０１４４】
そして、電動モータ１７の回転により軸方向のスラスト荷重Ｆが回転軸１８に付加されるようなときには、回転軸１８の先端側端面がスラスト受け６１の回転体６５（凸面部６５Ａ）に当接し、該回転体６５は、回転軸１８に追従して円滑に回転することにより、このときのスラスト荷重Ｆを凸面部６５Ａ側で受承できると共に、回転軸１８の回転を円滑化（安定化）することができる。
【０１４５】
このように、走行駆動装置１１の内部に収容する潤滑油１００の油量を必要最小限の油量（例えば、内容積の１／５〜１／３程度）に設定した場合でも、当該装置の中心側で回転軸１８からのスラスト荷重Ｆを受承するスラスト受け６１には、潤滑油ガイド６６を通じて潤滑油１００を十分に供給することができ、スラスト受け６１のスラスト軸受６２等を潤滑状態に保つことができる。
【０１４６】
この結果、回転軸１８からのスラスト荷重Ｆをスラスト受け６１で安定して受承でき、回転軸１８を長尺な軸体として形成した場合でも該回転軸１８の円滑な回転を補償できると共に、当該装置の耐久性、寿命を向上することができる。
【０１４７】
また、スラスト軸受６２の外輪６２Ａと内輪６２Ｃとの間には環状のシール体６３を設け、スラスト軸受６２をシール付き軸受として構成しているので、潤滑油ガイド６６からスラスト軸受６２に導かれた潤滑油１００を軸受内部に保持することができ、スラスト軸受６２内を潤滑状態に保ち、油膜切れ等の発生を防ぐことができる。
【０１４８】
また、本実施の形態にあっては、車両の後輪７側に設けるアクスルハウジング１２を、モータ収容筒１４と、該モータ収容筒１４の軸方向外側に着脱可能に設けられる筒状スピンドル１５等とにより構成し、筒状スピンドル１５の外周側でその下側となる部位には、油溜まり５７，５８内の潤滑油１００を車輪取付筒１９と筒状スピンドル１５との間の環状空間Ｃから外部に吸引して矢示Ｇ方向に排出する潤滑油排出部７８を設ける構成としている。
【０１４９】
そして、この潤滑油排出部７８は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間で環状空間Ｃ内に潤滑油１００を封止するシール装置７０のリテーナ７１に対し、筒状スピンドル１５よりも下側となる位置で排出管７９の吸込口７９Ａを接続することによって構成され、この排出管７９は、環状空間Ｃ内の潤滑油１００をリテーナ７１の外部に吸込口７９Ａから排出する構成としている。
【０１５０】
このため、油溜まり５７，５８内の潤滑油１００を排出管７９の吸込口７９Ａから外部に吸引して排出するときには、この潤滑油１００が筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間の環状空間Ｃを通って外部に排出されることになり、環状空間Ｃ内に油温の高い古い潤滑油１００が滞留するのを防止でき、環状空間Ｃ内での潤滑油１００の循環（排出）性能を高めることができる。
【０１５１】
そして、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間に設ける軸受２０，２１には、環状空間Ｃ内を排出管７９の吸込口７９Ａに向けて流通する循環性の高い潤滑油１００を供給でき、軸受２０，２１を常に新しい潤滑油１００で潤滑状態に保つことができると共に、このときの潤滑油１００を車輪取付筒１９（環状空間Ｃ）の外部に排出管７９を介して円滑に排出することができる。
【０１５２】
また、最終段のキャリア３９と筒状スピンドル１５との間には、両者の最下部位に油通路としての油溝３９Ａを設けているので、例えば潤滑油供給路４４から供給された潤滑油１００を、筒状スピンドル１５内から車輪取付筒１９内に油溝３９Ａを通じて滑らかに流通させ、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間における潤滑油１００の循環性能を高めることができる。
【０１５３】
しかも、遊星歯車減速機構２５，３４のキャリア３０，３９を筒状スピンドル１５に非回転状態で設ける構成としているので、キャリア３０，３９の回転を筒状スピンドル１５により拘束することができ、キャリア３０，３９を製造する上で重心位置の管理等を特別に行う必要がなくなり、キャリア３０，３９に組付ける複数の支持ピン２９，３８および遊星歯車２８，３７の荷重配分等を容易に行うことができる。
【０１５４】
そして、キャリア３０，３９は、複数の遊星歯車２８，３７を回転可能に支持するために十分な剛性を確保し、頑丈な構造に形成できると共に、このキャリア３０，３９を走行駆動装置１１の非回転部分（例えば、筒状スピンドル１５等）に対する強度部材として活かすことができ、装置全体の強度、剛性を高めることができる。また、これにより筒状スピンドル１５の肉厚等を小さくして軽量化を図ることができる。
【０１５５】
従って、本実施の形態によれば、キャリア３０，３９等を製造する上での作業性、生産性を高めることができると共に、遊星歯車減速機構２５，３４の組立時における作業性を向上することができる。また、遊星歯車減速機構２５，３４のリングギヤ２７，３６、スラスト受け６１等に対して新しい潤滑油１００を供給し続けることができ、軸受２０，２１やリングギヤ２７，３６およびスラスト受け６１等の耐久性や寿命を向上することができる。
【０１５６】
また、筒状スピンドル１５、車輪取付筒１９内に収容する潤滑油１００の油量を、必要最小限の液面レベルまで下げることにより装置内での撹拌抵抗を低減でき、発熱を抑えることができると共に、装置の回転負荷等を軽減することができる。
【０１５７】
また、筒状スピンドル１５の内側には、１段目の遊星歯車減速機構２５を収容しているので、２段目の遊星歯車減速機構３４が筒状スピンドル１５から軸方向外側に張出す寸法を小さく抑えることができ、走行駆動装置１１全体の軸方向長さ（全長）を短くできると共に、装置全体の小型化、軽量化等を図ることができる。
【０１５８】
しかも、遊星歯車減速機構２５，３４のキャリア３０，３９を、筒状スピンドル１５に非回転状態で設ける構成としているので、遊星歯車２８，３７を回転可能に支持する支持ピン２９，３８をキャリア３０，３９と共に非回転状態に保つことができ、潤滑油供給路４４，４７の導管４５，５０等を支持ピン２９，３８内の油路２９Ａ，３８Ａに対して安定した状態で接続することができる。
【０１５９】
そして、このような支持ピン２９，３８は、太陽歯車２６，３５の周囲に定間隔をもって配置され各遊星歯車２８，３７の回転中心をなしているので、前記導管４５，５０から支持ピン２９，３８の油路２９Ａ，３８Ａ内に供給された潤滑油を、遊星歯車２８，３７の自転に伴う遠心力の作用で放射状に噴射させることができ、例えば遊星歯車２８，３７と太陽歯車２６，３５との噛合面、遊星歯車２８，３７とリングギヤ２７，３６との噛合面等に対して霧状に微細化された潤滑油をほぼ均等に供給することができる。
【０１６０】
これにより、減速機構２４に対する潤滑油の供給を効率的に行うことができ、減速機構２４の各構成部品（歯車）の耐久性、寿命等を向上することができる。また、前記各歯車の噛合面等に供給された潤滑油は、自然落下により油溜まり５７，５８内に溜められ、例えばリングギヤ２７，３６の内歯２７Ａ，３６Ａ等を潤滑できると共に、回転する車輪取付筒１９と非回転の筒状スピンドル１５との間で軸受２０，２１等を潤滑状態に保つことができる。
【０１６１】
また、筒状スピンドル１５内に非回転状態で設けたキャリア３０には、各遊星歯車２８から周方向に離間した位置に図８中に点線で示すように油通路３０Ｅを形成し、潤滑油供給路４７の分岐管４９と導管５０とをキャリア３０の前，後で油通路３０Ｅにより連通させることができ、キャリア３０の油通路３０Ｅを潤滑油の供給通路として活用することができる。
【０１６２】
次に、図１３は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、スラスト受けを、キャリアの中心側に円筒状のブッシュを介して回転可能に設けられた段付円板状の回転体により構成したことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１６３】
図中、９１は回転軸１８からのスラスト荷重Ｆを受承するスラスト受けで、該スラスト受け９１は、第１の実施の形態で述べたスラスト受け６１とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合のスラスト受け９１は、後述のブッシュ９２と回転体９３とにより構成されている点で異なるものである。
【０１６４】
９２は環状板部３０Ｂの内周側に軸受取付部３２を介して取付けられたブッシュで、該ブッシュ９２は、耐摩耗性の高い硬質材料により円筒状のリングとして形成され、例えば圧入等の手段を用いて環状の軸受取付部３２内に嵌合（固定）されている。そして、ブッシュ９２は、回転軸１８と同軸に配置され、第１の実施の形態で述べた止め具６４により軸受取付部３２内での軸方向変位が規制されている。
【０１６５】
９３はキャリア３０の軸受取付部３２内にブッシュ９２を介して回転可能に設けられた段付き円板状の回転体で、該回転体９３は、第１の実施の形態で述べた回転体６５と同様に構成され、回転軸１８の先端側端面に当接する凸面部９３Ａを有している。しかし、この場合の回転体９３には、後述の油路９４，９５等が穿設されている。
【０１６６】
９４は回転体９３の中心側に穿設された潤滑油用の油路で、この油路９４は、回転体９３内を軸方向に貫通し、凸面部９３Ａの端面に開口している。そして、油路９４は、後述の潤滑油ガイド９６から導かれた潤滑油１００を回転軸１８との当接面に供給するものである。
【０１６７】
９５，９５，…は回転体９３の径方向に穿設された他の油路で、これらの油路９５は、例えば全体として十字状をなして回転体９３の径方向に延び、油路９４と常時連通している。そして、油路９５は、ブッシュ９２との摺接面に潤滑油１００を供給し、ブッシュ９２と回転体９３との摺接面を潤滑状態に保つものである。
【０１６８】
９６はキャリア３０の環状板部３０Ｂに設けられた潤滑油ガイドで、該潤滑油ガイド９６は、第１の実施の形態で述べた潤滑油ガイド６６とほぼ同様に、貫通穴６７と潤滑油ポケット９８とにより構成されている。そして、潤滑油ガイド９６の潤滑油ポケット９８は、第１の実施の形態で述べた潤滑油ポケット６９と同様に構成され、下側の膨出カバー部９８Ａ、上側の膨出窓部９８Ｂおよび連通穴部９８Ｃを有している。
【０１６９】
しかし、この場合の潤滑油ポケット９８は、打抜き穴６９Ｄ（図１１参照）が廃止され、膨出カバー部９８Ａは、スラスト受け９１の回転体９３等を軸方向の外側から完全に覆う構成となっている。このため、潤滑油ポケット９８の膨出カバー部９８Ａ内には、例えば油路９４に対応する高さ位置まで潤滑油１００が収容されるものである。
【０１７０】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、回転体９３を回転軸１８の先端側端面に当接させることにより、回転軸１８からのスラスト荷重Ｆをブッシュ９２と回転体９３とで滑らかに受承でき、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１７１】
特に、本実施の形態では、キャリア３０の中心側にブッシュ９２を介して回転可能に設けた回転体９３により、スラスト受け９１を簡単な構造で構成することができる。そして、回転体９３に設けた油路９４，９５により、潤滑油ガイド９６から導かれた潤滑油１００を回転軸１８との当接面に供給できると共に、ブッシュ９２と回転体９３との摺接面にも潤滑油１００を供給することができ、前記当接面および摺動面を潤滑状態に保ち、油膜切れ等の発生を防ぐことができる。
【０１７２】
なお、前記実施の形態では、１段目のキャリア３０を筒状スピンドル１５の環状凸部１５Ａにボルト３１で固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば鋳造または鍛造等の手段を用いて１段目のキャリアを筒状スピンドル１５内に一体形成する構成としてもよく、１段目のキャリアを筒状スピンドル内に非回転状態で設ける構成とすればよいものである。
【０１７３】
また、前記実施の形態では、２段目のキャリア３９を筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃにボルト４０を用いて固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば鋳造または鍛造等の手段を用いて最終段のキャリアを筒状スピンドル１５の開口端側に一体形成する構成としてもよい。
【０１７４】
また、前記実施の形態では、減速機構２４を１段目，２段目の遊星歯車減速機構２５，３４により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば減速機構を３段以上の遊星歯車減速機構により構成してもよいものである。
【０１７５】
また、前記実施の形態では、電動モータ１７を駆動源として用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧モータ等を走行駆動装置の駆動源として用いてもよいものである。
【０１７６】
さらに、前記実施の形態にあっては、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】本発明の実施の形態によるダンプトラックを示す正面図である。
【図２】ダンプトラックの走行駆動装置を示す構成図である。
【図３】ホイールキャップを取外した状態で後輪側の走行駆動装置を図１中の矢示 III−III 方向からみた断面図である。
【図４】図３中のモータ収容筒、筒状スピンドル、車輪取付筒および遊星歯車減速機構等を拡大して示す断面図である。
【図５】ディスクブレーキ等を拡大して示す図４の左側面図である。
【図６】図４中の車輪取付筒および遊星歯車減速機構等を拡大して示す断面図である。
【図７】図６中の遊星歯車減速機構等をさらに拡大して示す断面図である。
【図８】遊星歯車減速機構のキャリアおよび遊星歯車等を図７中の矢示VIII−VIII方向から拡大してみた組立状態図である。
【図９】図８中のキャリア、潤滑油ガイドおよび各遊星歯車等を斜め上方からみた斜視図である。
【図１０】図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向から破断して示すキャリア、潤滑油ガイドおよびスラスト受け等の拡大斜視図である。
【図１１】図７中のキャリア、潤滑油ガイド、スラスト受けおよび回転軸等を拡大して示す断面図である。
【図１２】図６中の筒状スピンドルと車輪取付筒との間に設けたシール装置等を拡大して示す断面図である。
【図１３】第２の実施の形態による潤滑油ガイドおよびスラスト受けをキャリア等と一緒に示す図１１と同様位置での断面図である。
【符号の説明】
【０１７８】
１  ダンプトラック
２  車体
３  ベッセル
５  キャビン
６  前輪
７  後輪（車輪）
８  エンジン
９  オルタネータ（発電機）
１０  電気コントローラ
１１  走行駆動装置
１２  アクスルハウジング
１３  懸架筒
１４  モータ収容筒
１５  筒状スピンドル
１７  電動モータ（駆動源）
１８  回転軸
１９  車輪取付筒
２０，２１  軸受
２２  ディスク保持筒
２３  ディスク
２４  減速機構
２５，３４  遊星歯車減速機構
２６，３５  太陽歯車
２７，３６  リングギヤ
２８，３７  遊星歯車
２９，３８  支持ピン
３０，３９  キャリア
３３  カップリング
４４，４７  潤滑油供給路（潤滑油供給手段）
５６  ディスクブレーキ
５７，５８  油溜まり
６１，９１  スラスト受け
６２  スラスト軸受
６３  シール体
６５，９３  回転体
６６，９６  潤滑油ガイド
６７  貫通穴
６９，９８  潤滑油ポケット
７０，８１  シール装置
７８  潤滑油排出部（潤滑油排出手段）
７９  排出管
８２  楔部材
８３  起伏シリンダ
１００  潤滑油
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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