(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さの異なる複数種類の投入紙幣の真偽を判別するとともに、真券と見做された長さの異なる複数種類の投入紙幣をスタッカーガイドのスリット内に案内した後、同一のスタッカー内に収容するようにした紙幣処理装置において、
前記スリット内を搬送される紙幣の側方を湾曲させ、かつ該湾曲部分の曲率半径を紙幣が前記スリットの下流へ搬送されるほど大きくするようにした突起からなるブレーキ手段を配設するようにしたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記スリットの一方のガイド面には凹部が形成され、前記突起は前記スリットの凹部内へ向け突出し、かつ前記スリットの進行方向に対し平行な平行面と、該平行面へ向け傾斜した傾斜面と、前記凹部を形成する壁面から前記スリットの下流側へ向け漸次離間するように傾斜した傾斜側面とからなることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記スリットの一方のガイド面には凹部が形成され、前記突起は前記スリットの凹部内へ向け突出し、かつスリットの進行方向に対し前記凹部から離間する方向へ立ち上がる傾斜面と、前記凹部を形成する壁面と平行な側面とからなることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記突起は前記スリットの一方のガイド面へ向け突出し、かつスリットの進行方向に対し前記ガイド面から離間する方向へ立ち上がる傾斜面と、前記スリットに沿い隣接して設けられた壁面であって、該壁面の上面のうち下流方向の部分を前記スリットの進行方向に対し前記傾斜面から離間する方向へ立ち下がる傾斜面に形成した壁面とからなることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記突起は、前記スリットに沿い隣接して設けられた壁面であって、該壁面の上面のうち下流方向の部分を前記スリットの進行方向に対し該スリットから離間する方向へ立ち下がる傾斜面に形成された壁面であることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機等の機器内に配設され、投入紙幣の真偽を判別するとともに、真券をスタッカー内に積載収容する紙幣処理装置に関し、特に長さの異なる紙幣を同一のスタッカー内に積載収容するようにした紙幣処理装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では二千円札の発行に伴い、長さの異なる紙幣（例えば千円札とそれよりも紙幣の長さの長い二千円札）を同一のスタッカー内に収容するようにした紙幣処理装置が提案されている。
【０００３】
このように、長さの異なる紙幣を同一の紙幣収容部（スタッカー）内に収容する場合、以下のような問題点がある。
【０００４】
これを図１３の概念断面図で示す従来の紙幣処理装置１によって説明する。
【０００５】
まず、長さの長い紙幣Ａが紙幣投入口２内に投入されると、当該紙幣Ａは断面略Ｕ字形状の紙幣搬送路３に配設された無端の紙幣搬送ベルト４と、これに圧接する従動ローラ５との間に把持されて搬送され、その後、紙幣識別部６により真券と判断されると、当該紙幣Ａの後端Ａ１が紙幣識別部６を通過した時点でその搬送が停止され一時保留（エスクロ）される。
【０００６】
そして、商品が購入されると、一時保留（エスクロ）された長さの長い投入紙幣Ａをスタッカ１４内に収容する。
【０００７】
その際、まず図１３で示す状態から紙幣搬送ベルト４を再度駆動し、この紙幣Ａを紙幣処理装置１の装置本体７内に配設されたスタッカーガイド８のスリット９に沿ってさらに下流へ案内する。
【０００８】
その後、図１４で示すように、紙幣Ａの後端Ａ１が紙幣搬送ベルト４に圧接する最終ローラであるスタッカローラ１０から離れると、当該紙幣Ａは自重によりスリット９に沿って下方へ落下し、その先端Ａ２が装置本体７の底面７ａに当接して停止する。
【０００９】
このように、紙幣Ａの先端Ａ２が装置本体７の底面７ａに当接して停止すると、紙幣Ａの後端Ａ１はスタッカローラ１０の上方に軸１１を中心に回動自在に支承され、かつ時計方向への回転が規制された紙幣垂れ下がり防止レバー１２の先端１２ａを越えない位置に停止する。なお、この紙幣垂れ下がり防止レバー１２の先端１２ａの取り付け位置は、予め長さの長い紙幣Ａが落下して停止した際に、その後端Ａ１が係合する位置に設定されている。
【００１０】
このように、紙幣Ａの後端Ａ１が紙幣垂れ下がり防止レバー１２の先端１２ａを越えない位置に停止した後、リンク機構からなる周知のリフトテーブル１３が矢印Ｆの如く図面の左右へ一往復すると、図１５で示すように、スタッカーガイド８のスリット９内の紙幣Ａがスタッカー１４内へ移動する。
【００１１】
このスタッカー１４内に移動した紙幣Ａは、コイルバネ１５からなる押圧手段により常時図面の左側方向へ付勢されたプレッシャープレート１６によりスタッカーガイド８側に付勢される。
【００１２】
その際、紙幣Ａの後端Ａ１は、紙幣垂れ下がり防止レバー１２の先端１２ａと係合する位置にあるので、仮に紙幣Ａの後端Ａ１がスタッカー１４内に収容された他の収容紙幣の膨らみ等の要因により膨らんでスタッカーガイド８のスリット９側へ移動しても、その移動は係合する紙幣垂れ下がり防止レバー１２により阻止されてスリット９には到達せず、このため、次にスタッカーガイド８のスリット９内に案内される紙幣とスタッカ１４内に収容された紙幣Ａの後端Ａ１とは干渉することはなく、このため次に収容される紙幣はスムーズにスタッカー１４内に移動して、そこに積載収容されることとなる。
【００１３】
一方、上述した紙幣Ａよりもその長さが短い紙幣Ｂがエスクロ後に、図１６で示すように自重によりスタッカーガイド８のスリット９内に落下すると、途中で停止することなく紙幣Ｂの先端Ｂ２が装置本体７の底面７ａに当接して停止し、このため紙幣Ｂの後端Ｂ１が紙幣垂れ下がり防止レバー１２の先端１２ａを越えた位置となる場合がある。
【００１４】
この場合、紙幣Ｂの後端Ｂ１が紙幣垂れ下がり防止レバー１２の先端１２ａを越えた位置に停止した状態のままリフトテーブル１３が駆動されて、図１７のように、紙幣Ｂがスタッカー１４内に収容されると、スタッカー１４内に収容された他の収容紙幣の膨らみ等の要因で紙幣Ｂの後端Ｂ１が図１８のように、スタッカーガイド８のスリット９内に膨らんで突出し、このため次にスリット９内に案内される紙幣と紙幣Ｂの後端Ｂ１とが干渉（衝突）して、そこに紙幣詰りを発生させる虞がある。
【００１５】
そこで、従来では上述した長さの短い紙幣Ｂが、紙幣垂れ下がり防止レバー１２の先端１２ａを越えぬ位置に停止させるようスタッカーガイド８の付近のリフトテーブル１３に紙幣の落下を阻止するブレーキ手段を設けたものがある。
【００１６】
図１９は上述したブレーキ手段２０を配設した紙幣処理装置２１の概念断面図で、図１４乃至図１８と同一部分を同一符号で示す。
【００１７】
このブレーキ手段２０は、その要部拡大斜視図て示す図２０のように、リフトテーブル１３の側方に突設された突起２２により構成されている。なお、この突起２２はリフトテーブル１３の幅方向に沿った対称位置にも設けられている。
【００１８】
この突起２２は、紙幣を案内する傾斜部２２ａと、スタッカーガイド８のスリット９と平行な平行面２２ｂとから構成され、この平行面２２ｂはスリット９の幅を塞ぐ方向へ突出している。
【００１９】
このようなブレーキ手段２０によると、図２１のように、例えば紙幣Ｂが矢印Ｇで示すようにスタッカーガイド８のスリット９に沿って落下すると、その先端Ｂ２は、まず突起２２の傾斜面２２ａに沿って平行面２２ｂへ案内される。
【００２０】
このように、紙幣Ｂの先端Ｂ２が平行面２２ｂへ案内されると図２２で示すように、同時に紙幣Ｂの側方Ｂ３が平行面２２ｂにより湾曲し、その湾曲部Ｂ４による紙幣の弾発力により紙幣Ｂの側方Ｂ３とスリット９の上縁９ａとが圧接し、その間にブレーキ力Ｆとしての摩擦力が働く。
【００２１】
そしてこの突起２２の摩擦力によるブレーキ力Ｆの作用により、紙幣Ｂが矢印Ｇ方向へ落下し搬送されると、当該紙幣Ｂの先端Ｂ２は図２３で示す装置本体７の底面７ａに至らず、当該紙幣Ｂはその途中で停止し、このため紙幣Ｂの後端Ｂ１が紙幣垂れ下がり防止レバー１２の先端１２ａを越えぬ位置に停止することとなる。
【００２２】
従って、紙幣Ｂの後端Ｂ１が紙幣垂れ下がり防止レバー１２の先端１２ａを越えぬ位置に停止することとなるので、図１８に示すように、スタッカー１４内に収容された他の収容紙幣の膨らみ等の要因で紙幣Ｂの後端Ｂ１がスタッカーガイド８のスリット９内に膨らんで突出することもなく、このため次にスリット９内に案内される紙幣と紙幣Ｂの後端Ｂ１とが干渉（衝突）して、そこに紙幣詰りを発生させる虞もなくなることとなる。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の紙幣処理装置２１のブレーキ手段２０は図２０で示すように、リフトテーブル１３の側方に突設した傾斜部２２ａと平行面２２ｂとからなる突起２２により構成されており、また図２２で示すように、紙幣の先端が平行面２２ｂの下流へ搬送されても、紙幣の湾曲部Ｂ４の曲率半径が変化しないから、当該湾曲部Ｂ４によるスリット９の上縁９ａに加える弾発力も変化せず、また紙幣全体としては紙幣がスリット９の下流へ移動すればするほど、紙幣側方Ｂ３とスリット９の上縁９ａとの摩擦接触面積が漸次増大する構造である。
【００２４】
このため、紙幣先端Ｂ２が平行面２２ｂを移動する距離と、紙幣先端Ｂ２に加わるブレーキ力Ｆとの関係を図２４のグラフで示すと、紙幣先端Ｂ２に加わるブレーキ力Ｆは、紙幣先端Ｂ２が平行面２２ｂの下流へ移動しても変化せず大きいままで、このため紙幣全体に作用するブレーキ力はスリット９の下流へ移動すると急激に大きくなる。
【００２５】
このため長さの長い紙幣Ａの先端Ａ２がこの突起２２の平行面２２ｂに案内されスリット９の下流へ案内されると、紙幣全体に急激に増大するブレーキ力が作用し、その途中で紙幣Ａの落下（移動）が停止するとともに、さらに図２５で示すように、紙幣搬送ベルト４に圧接する最終ローラであるスタッカローラ１０の搬送力によりスタッカーガイド８のスリット９内で紙詰まりＤを起こす虞があった。なお、この傾向は皺が形成された長さの長い紙幣Ａを案内する場合には一層顕著となる。
【００２６】
また、上述した突起２２はリンク機構により左右に移動し、そのため位置決め誤差が大きいリフトテーブル１３側方に突設されているので、装置本体７に固定されているスタッカーガイド８のスリット９に対する突起２２の相対的位置がリフトテーブル１３の一往復毎に大きく異なって位置決め誤差を発生させる虞がある。このようにリフトテーブル１３とスリット９との相対位置が異なると、突起２２による紙幣湾曲部の曲率半径も大きく変化するので、紙幣側方とスリット９の上縁９ａとの間に作用する摩擦力も大きく変動し、このため突起２２による紙幣のブレーキ力も変化して、紙幣の長さに係わらず紙幣を常に一定位置に停止することができない虞もある。
【００２７】
この発明は上述した事情に鑑み、紙幣詰まりを起こさせることなく、しかも紙幣を可及的に一定位置に位置決め停止させることができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明では、長さの異なる複数種類の投入紙幣の真偽を判別するとともに、真券と見做された長さの異なる複数種類の投入紙幣をスタッカーガイドのスリット内に案内した後、同一のスタッカー内に収容するようにした紙幣処理装置において、前記スリット内を搬送される紙幣の側方を湾曲させ、かつ該湾曲部分の曲率半径を紙幣が前記スリットの下流へ搬送されるほど大きくするようにした突起からなるブレーキ手段を配設するようにしている。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる紙幣処理装置の一実施例を詳述する。
【００３０】
図１はこの発明に係わる紙幣処理装置３０を示す概念断面図で、図１３乃至図２５と同一部分を同一符号で示す。
【００３１】
この紙幣処理装置３０では、長さの短い紙幣が、紙幣垂れ下がり防止レバー１２の先端１２ａを越えぬ位置に停止するようスタッカーガイド８の下流端に紙幣の落下を阻止するブレーキ手段３１が配設されている。
【００３２】
このブレーキ手段３１は、その要部拡大斜視図で示す図２のように、紙幣の幅方向両端に沿って配設された一対のスタッカーガイド８にそれぞれ形成された突起３２により構成されている。なお、他方のスタッカーガイド８に形成された突起３２はその図示を省略している。
【００３３】
この突起３２は、図２に示すように、スリット９の一方のガイド面である底面に形成された凹部９ａ内へ向け突出し、スリット９の進行方向に対し平行な平行面８ａと、この平行面８ａへ向け傾斜した傾斜面８ｂとからなり、またこの突起３２は図２の上面８ｃから見て、その右側面（リフトテーブル１３側）が前記凹部９ａを形成する壁面９ｂからスリット９の下流側へ向け漸次離間するように傾斜した傾斜側面８ｄにより形成されている。
【００３４】
このようなブレーキ手段３１によると、図３で示すように、例えば紙幣Ｂが矢印Ｇで示すようにスタッカーガイド８のスリット９に沿って落下すると、その先端Ｂ２は、まず突起３２の傾斜面８ｂに沿って平行面８ａへ案内される。
【００３５】
このように、紙幣Ｂの先端Ｂ２が突起３２の傾斜面８ｂに沿って平行面８ａへ案内されると、図４で示すように、紙幣Ｂの側方Ｂ３が突起３２の平行面８ａとスリット９の壁面９ｂとの間に挟まれて湾曲し、その湾曲面Ｂ４による紙幣の弾発力により紙幣Ｂの側方Ｂ３と平行面８ａとが圧接し、その間に紙幣Ｂの進行方向に対しブレーキ力Ｆとして摩擦力が働く。
【００３６】
この図４に示す紙幣Ｂの位置から、さらに紙幣Ｂがスリット９の下流へ搬送されると、図５で示すように、紙幣先端Ｂ２の側方Ｂ３が突起３２の平行面８ａに沿ってさらに下流へ搬送されるが、その際、紙幣先端Ｂ２の側方Ｂ３が接触する突起３２の平行面８ａとスリット９の壁面９ｂとの間の距離Ｌは、傾斜側面８ｄにより図４に示す、当初の紙幣先端Ｂ２の側方Ｂ３が接触する突起３２の平行面８ａとスリット９の壁面９ｂとの間の距離Ｌ´に比べて漸次増大する（Ｌ＞Ｌ´）。
【００３７】
このため図５に示すように、紙幣がスリット９の下流へ搬送されるほど、突起３２の平行面８ａとスリット９の壁面９ｂとの間に挟まれて湾曲する紙幣側方Ｂ３の湾曲面Ｂ４の曲率半径も漸次増大する。
【００３８】
従って、紙幣Ｂがスリット９の下流へ搬送されるほど、紙幣側方Ｂ３が突起３２の平行面８ａに圧接する弾発力も漸次小さくなり、その結果、紙幣がスリット９の下流へ搬送されるほど、紙幣先端Ｂ２の側方Ｂ３と、これが接触する突起３２の平行面８ａとの間に作用する摩擦力としてのブレーキ力Ｆは漸次小さなものとなる。
【００３９】
これを紙幣先端Ｂ２が平行面８ａを移動する距離と、紙幣先端Ｂ２に加わるブレーキ力Ｆとの関係を図６のグラフで示すと、紙幣先端Ｂ２に加わるブレーキ力Ｆは紙幣先端Ｂ２が平行面２２ｂの下流へ移動するほど急激に減少し、このため紙幣Ｂがスリット９の下流へ移動しても紙幣Ｂ全体に加わるブレーキ力は急激には増大せず、ほぼ一定の大きさとなる。
【００４０】
このため、自然落下する長さの短い紙幣Ｂの先端Ｂ２は図７で示すように、先端Ｂ２が突起３２の平行面８ａ（図２）に至と、当初に作用する大きなブレーキ力Ｆによって、その落下速度が急激に減少し、これにより先端Ｂ２が装置本体７の底面７ａに至ることなく、その途中で停止し、このため紙幣Ｂの後端Ｂ１が紙幣垂れ下がり防止レバー１２の先端１２ａを越えぬ位置に停止する。
【００４１】
一方、自然落下する長い紙幣Ａの先端Ａ２は図８で示すように、当該先端Ａ２が突起３２の平行面８ａ（図２）に至と、当初は比較的大きなブレーキ力Ｆを受けるが、当該先端Ａ２が平行面８ａの下流へ移動するほど、当該先端Ａ２には大きなブレーキ力Ｆは掛からず逆に減少するので（図６のグラフ参照）、このため当該紙幣Ａはその先端Ａ２がスムーズにスリット９の下流へ進行し、当該スリット９内で詰って紙幣ジャムを起こすことはなく、このため長さの長い紙幣Ａは図８で示すように、スムーズにブレーキ手段３１の突起３２を通過して装置本体７の底面７ａに至ってそこに停止する。
【００４２】
このように、紙幣Ａの先端Ａ２が装置本体７の底面７ａに当接して停止すると、紙幣Ａの後端Ａ１は紙幣垂れ下がり防止レバー１２の先端１２ａを越えない位置に停止する。
【００４３】
なお、上述したブレーキ手段３１の突起３２は装置本体７に固定されたスタッカーガイド８に形成されているから、スリット９に対する突起３２の相対的な位置決め誤差は発生せず、従って、スリット９に対する突起３２の相対的位置決め誤差に基づくブレーキ力の変化もなく、このため紙幣に対して安定したブレーキ力が作用し、紙幣の長短に係わらず常に紙幣を一定位置に停止させることができることとなる。
【００４４】
なお、上記実施例では図２において、図面上方に位置するスタッカーガイド８側に突起３２を形成するようにしたが、この発明は上記実施例に限定されることなく、図面下方のスタッカーガイド８側に突起３２を形成するようにしてもよい。  なお、その際は、図面上方に位置するスタッカーガイド８側にスリット９の壁面９ｂを形成することはいうまでもない。
【００４５】
なお、上述した突起３２は、スリット９内を搬送される紙幣の側方を湾曲させ、かつ該湾曲部分の曲率半径を紙幣が前記スリット９の下流へ搬送されるほど大きくするようにすれば良いから、その突起３２の形状は上記実施例に限定されることなく、図２と同一部分を同一符号で示す図９のように、スリット９の一方のガイド面である底面に形成された凹部９ａ内へ向け突出し、スリット９の進行方向に対し凹部９ａから離間する方向へ立ち上がる傾斜面８ｅと、上面８ｃから見て、その右側面が前記凹部９ａを形成する壁面９ｂと平行な側面８ｆとにより形成するようにしてもよく、この場合も壁面９ｂに対して傾斜面８ｅがスリット９の進行方向に対し凹部９ａから離間する方向へ立ち上がるので、その間に案内された紙幣の側方が湾曲し、かつ該湾曲部分の曲率半径を紙幣が前記スリット９の下流へ搬送されるほど大きくする。
【００４６】
なお、図９の突起３２は、その壁面９ｂをスタッカーガイド８と一体に形成するようにしたが、図９と同一部分を同一符号で示す図１０のように、壁面９ｂをスタッカーガイド８近傍の装置本体７に別体に形成しても良く、またこの壁面９ｂを図２に示すリフトテーブル１３に形成するようにしても良い。
【００４７】
さらに、上記実施例では壁面９ｂの上面をスリット９と平行となるように形成したが、図１０と同一部を同一符号で示す図１１のように、壁面９ｂの上面のうち下流方向の部分をスリット９の進行方向に対し傾斜面８ｅから離間する方向へ立ち下がる傾斜面９ｃとするようにしてもよい。
【００４８】
なお、この傾斜面９ｃもスタッカーガイド８近傍の装置本体７に別体に形成しても良く、またこの壁面９ｂを図２に示すリフトテーブル１３に形成するようにしても良い。
【００４９】
さらに、上記実施例では突起３２に傾斜面８ｅを形成するようにしたが、この発明は上記実施例に限定されることなく、図１１と同一部分を同一符号で示す図１２のように、スリット９そのものは上下面を平行に形成し、壁面９ｂの上面のうち下流方向の部分をスリット９の進行方向に対し離間する方向へ立ち下がる傾斜面９ｃとするようにしてもよい。なお、この傾斜面９ｃもスタッカーガイド８近傍の装置本体７に別体に形成しても良く、またこの壁面９ｂを図２に示すリフトテーブル１３に形成するようにしても良い。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の紙幣処理装置では、スリット内を移動する紙幣の側方を湾曲させるとともに、その湾曲部の曲率半径を紙幣がスリットの下流へ移動するほど増大させるようにした突起からなるブレーキ手段を配設したから、搬送される紙幣先端に作用するブレーキ力がスリットの下流へ搬送されるほど低減し、このため特に長さが長い紙幣全体に作用するブレーキ力の急激な増大を押さえて紙幣を安定してスリットの下流へ案内させることができるとともに、ブレーキ作用を奏する突起をスタッカーガイド側に配設するようにしたから、突起とスリットとの間の相対的な位置ずれも発生せず、このため常に安定したブレーキ力を紙幣に与えて紙幣をスタッカーガイドの一定位置に確実に停止させ、これにより紙幣詰まりを可及的に阻止して長さの異なる複数種類の紙幣を同一のスタッカー内に安定して収容することのできる紙幣処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係わる紙幣処理装置の概念断面図。
【図２】図２は突起の拡大斜視図。
【図３】図３は突起の作用を示す図。
【図４】図４は突起の作用を示す図。
【図５】図５は突起の作用を示す図。
【図６】図６は突起によるブレーキ力の変化を示す図。
【図７】図７はこの発明に係わる紙幣処理装置の作用を示す図。
【図８】図８はこの発明に係わる紙幣処理装置の作用を示す図。
【図９】図９は突起の他の実施例を示す概念斜視図。
【図１０】図１０は突起の他の実施例を示す概念斜視図。
【図１１】図１１は突起の他の実施例を示す概念斜視図。
【図１２】図１２は突起の他の実施例を示す概念斜視図。
【図１３】図１３は従来の紙幣処理装置を示す概念断面図。
【図１４】図１４は従来の紙幣処理装置の作用を示す図。
【図１５】図１５は従来の紙幣処理装置の作用を示す図。
【図１６】図１６は従来の紙幣処理装置の作用を示す図。
【図１７】図１７は従来の紙幣処理装置の作用を示す図。
【図１８】図１８は従来の紙幣処理装置の作用を示す図。
【図１９】図１９は従来の他の紙幣処理装置の概念断面図。
【図２０】図２０は従来の突起の拡大斜視図。
【図２１】図２１は従来の突起の作用を示す図。
【図２２】図２２は従来の突起の作用を示す図。
【図２３】図２３は従来の他の紙幣処理装置の作用を示す図。
【図２４】図２４は従来の他の紙幣処理装置の作用を示す図。
【図２５】図２５は従来の他の紙幣処理装置の作用を示す図。
【符号の説明】
８…スタッカーガイド
８ａ…平行面
８ｂ、８ｅ、９ｃ…傾斜面
８ｄ…傾斜側面
９…スリット
９ａ…凹部
９ｂ…壁面
１４…スタッカー
３０…紙幣処理装置
３１…ブレーキ手段
３２…突起
Ａ、Ｂ…紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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