(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路から給送される紙葉類を収納するスタッカ部と、前記スタッカ部に格納され給送された紙葉類を集積する上下動可能なステージと、紙葉類を収納部に繰り出し給送するピックアップローラと、紙葉類を繰り出し給送するフィードローラと、集積された紙葉類を押さえる収納機構とを備える紙葉類分離集積装置において、
前記収納機構を移動させるリンク機構に連結する駆動アームと、前記駆動アームを回転駆動する動力源とを有する駆動機構と、前記収納機構を移動させるリンク機構に設けた不作動状態を発生させる摺動孔とを備え、
紙葉類の分離時に、前記駆動源によって前記駆動アームを回転作動させ、前記摺動孔によって発生させた前記不作動状態により、前記収納機構を集積紙葉類上から退避させ、紙葉類を順次繰り出すことを特徴とする紙葉類分離集積装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記駆動アームに、集積時に紙葉類の詰まりを防止するための舌片シャフトを移動させるリンク機構と、前記収納機構を移動させるリンク機構とを連結させたことを特徴とする紙葉類分離集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀行等の金融機関における自動機コーナや、証券，保険，クレジット会社、デパート，書店等の小売店の自動機コーナ、その他消費者金融の無人端末コーナ、コンビニエンスストアに設置される自動取引装置等に組み込まれる紙葉類分離集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類分離集積装置としては、例えば、図５に示すものがある。
図５は、紙幣入出金機に組み込まれる紙幣分離集積装置の主要部分を示す斜視図である。
図において、１は分離集積部であり、紙幣を分離、集積する駆動部等が収められている。
【０００３】
２は、スタッカ部であり、集積された紙幣等が収納される。
３は、ステージであり、このステージ３上に紙幣４を集積させ、図示しない駆動機構により上下動可能になっている。
５は、フィードローラであり、図示しないリバースローラと共に、紙幣を１枚づつ分離して送り出す分離ゲート部を構成している。
【０００４】
６は、ピックアップローラであり、ステージ３上の紙幣４を繰り出すためのトリガローラとなっている。
７は、駆動モータであり、後述のサイドフレームに固定されている。
８は、集積した紙幣４をステージ３上に収納するため収納機構である。
９は、サイドフレームであり、収納機構８等の位置を移動させるためのリンク機構が設けられている。
【０００５】
図６は、サイドフレーム９に設けられたリンク機構を示す側面図である。
図において、１０は駆動アームであり、駆動モータ７の回転軸と連結しており、駆動モータ７により駆動される。
１１は、リンク１２とリンク１３の動きを拡大し保持するためのアームであり、サイドフレーム９に固定されたスタッド１４にスナップリング１５により回動可能に取り付けられている。
【０００６】
リンク１２には、スタッド１６が固定されており、このスタッド１６にレバー１１とリンク１３がスナップリング１７により回動可能に取り付けられている。
また、リンク１２は、駆動アーム１０に固定されたスタッド１８にスナップリング１９によって回動可能に取り付けられ、駆動アーム１０と連結している。
２０は、シーソレバーであり、サイドフレーム９に固定されたスタッド２１にスナップリング２２により回動可能に取り付けられている。このシーソレバー２０の一端には、スタッド２３が固定されており、リンク１３をスナップリング２４で回動可能に取り付けることにより連結している。
【０００７】
シーソレバー２０の他端には、ポスト２５が取り付けられており、このポスト２５には、アップレバー２６を作動させるためのカムローラ２７が回転自在に取り付けられている。
アップレバー２６は、支点シャフト２８を中心に回動し、収納機構８を移動させるためのアップアーム２９が固定されている。このアップレバー２６には、切欠き部３０が設けられており、カムローラ２７が回転しながらこの切欠き部３０に沿って移動できるようになっている。
【０００８】
３１は舌片シャフトであり、図示しない集積用舌片ローラが回転自在に取り付けられており、弾性体を用いた４本乃至それ以上の放射状に伸びた図示しない舌片と連結している。
３２はアームであり、ねじ３３により舌片シャフト３１に固定されている。
３４はセンサプレートであり、図示しないねじによりアーム３２に調整可能に固定されている。
【０００９】
３５は、アーム３２とセンサレバー３６を連結するリンクであり、アーム３２とはリンク３５に固定された図７に示すスタッド３７にスナップリング３８により回動可能に取り付けられ、センサレバー３６とはセンサレバー３６に固定されたスタッド３９にスナップリング４０により回動可能に取り付けられている。また、このリンク３５はフィードローラ５のシャフト４１を避ける形状に成形されている。
【００１０】
４２は、センサレバー３６と駆動アーム１０とを連結するリンクであり、センサレバー３６とはリンク４２に固定されたスタッド４３にスナップリング４４により回動可能に取り付けられ、駆動アーム１０とは駆動アーム１０に固定されたスタッド４５にスナップリング４６により回動可能に取り付けられている。
４７はセンサ遮断部であり、フォトインタラプタ４８がセンサレバー３６の動きを検知する用に供される。
【００１１】
４９、５０はフォトインタラプタであり、センサプレート３４に設けられた図示しないセンサ遮断部を介してアーム３２の動きを検知するために設けられている。
以上の構成を有する従来例の作動を説明する。
図６は、集積時の状態を示し、図７は、分離時と収納時の状態を示しており、集積時には、図７の状態から図６の状態に移行する。
【００１２】
図７において、駆動モータ７により駆動アーム１０が矢印Ａの方向に回転すると、駆動アーム１０に固定されたスタッド４５と連結している舌片シャフト駆動リンク系のリンク４２、センサレバー３６、リンク３５を介してアーム３２が引張られ、アーム３２に固定されたセンサプレート３４に設けられた図示しないセンサ遮断部がフォトインタラプタ４９を遮る位置まで移動する。また、センサレバー３６に設けられたセンサ遮断部４７は、フォトインタラプタ４８を横切り、図６に示す位置まで移動する。
【００１３】
これに伴って、図示しない集積用舌片ローラがフィードローラ５に圧接し、図示しない舌片が集積方向に回転する。
この時、駆動アーム１０に固定されたスタッド１８と連結している収納機構駆動リンク系のリンク１２、レバー１１、リンク１３を介してシーソレバー２０に固定されたスタッド２３を押し下げ、スタッド２１を支点としてシーソレバー２０が回動し、アップレバー２６に設けられた切欠き部３０に沿ってカムローラ２７が移動し、切欠き部３０から抜け出すことでアップレバー２６を上方に持ち上げ、アップレバー２６に固定されたアップアーム２９を引き上げて収納機構８をピックアップローラ６の上方に退避させる。
【００１４】
この過程で、ステージ３が移動し、ステージ上の紙幣４の最上位とピックアップローラ６との間に紙幣を集積できるに充分な空間を確保する。
この状態で、図示しない搬送路から紙幣が給送されると、フィードローラ５とリバースローラで紙幣を受け取り、ステージ３の方向に紙幣４を送り込む。この送り込まれた紙幣４は、舌片によって叩き落とされ、ステージ上の紙幣の上に堆積し集積される。
【００１５】
集積した紙幣４を収納するための収納動作の場合は、図６の状態から図７の状態に移行する。
駆動モータ７により駆動アーム１０が矢印Ｂの方向に回転すると、駆動アーム１０に固定されたスタッド４５と連結している舌片シャフト駆動リンク系のリンク４２、センサレバー３６、リンク３５を介してアーム３２が押され、アーム３２に固定されたセンサプレート３４に設けられた図示しないセンサ遮断部がフォトインタラプタ５０を遮る位置まで移動し、図示しない集積用舌片ローラがフィードローラ５から離れ、舌片シャフト３１および図示しない舌片が、図示しない走行ガイドから下方に退避する。
【００１６】
この時、スタッド１８と連結している収納機構駆動リンク系のリンク１２、レバー１１、リンク１３、シーソレバー２０を介して、シーソレバー２０に固定されたスタッド２３を引き上げ、スタッド２１を支点としてシーソレバー２０が回動し、アップレバー２６に沿ってカムローラ２７が移動し切欠き部３０に嵌り込むことで、収納機構８等の自重によってアップレバー２６が下方移動する。
【００１７】
これによって、アップレバー２６に固定されたアップアーム２９に繋がる収納機構８がステージ３上の紙幣４の方向に移動し、ステージ上の紙幣４と収納機構８とを圧接させ、紙幣４を押さえる。
紙幣４を１枚づつ分離し繰り出す分離動作の場合は、ステージ３が上昇し、ピックアップローラ６とステージ上の紙幣４の最上位とを圧接させる。この時、収納機構８がステージ３上の紙幣４の最上位に圧接したまま上昇するため、これに繋がるアップアーム２９とアップレバー２６を図７に示すＣの位置まで押し上げる。
【００１８】
分離動作が開始されると、ピックアップローラ６が回転し、ピックアップローラ６とステージ３上の最上位の紙幣４との間の摩擦力によって最上位の紙幣４を一枚フィードローラ６の方向に移送する。移送された紙幣４は、フィードローラ６と図示しないリバースローラによって構成する分離ゲートから図示しない搬送路の方へ送り出される。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術においては、分離時には、収納機構がステージ上の紙幣の最上位にある分離紙幣を押さえる状態になっているため、分離の際の分離紙幣と非分離紙幣間の摩擦力が増大し、ピックアップローラと分離紙幣間の摩擦力を上まわり、繰り出し分離不良（空振り）を起こす恐れがある。
【００２０】
また、この傾向は、日本銀行にて新規発行された紙幣で帯封した官封券をさばいて繰り出し分離する場合や、ピックアップローラと分離紙幣間の摩擦係数が低下する冬季に顕著になるという問題があった。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、繰り出し分離不良が発生しやすい官封券や冬季であっても、繰り出し分離不良を抑制する手段を提供することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、搬送路から給送される紙葉類を収納するスタッカ部と、前記スタッカ部に格納され給送された紙葉類を集積する上下動可能なステージと、紙葉類を収納部に繰り出し給送するピックアップローラと、紙葉類を繰り出し給送するフィードローラと、集積された紙葉類を押さえる収納機構とを備える紙葉類分離集積装置において、前記収納機構を移動させるリンク機構に連結する駆動アームと、前記駆動アームを回転駆動する動力源とを有する駆動機構と、前記収納機構を移動させるリンク機構に設けた不作動状態を発生させる摺動孔とを備え、紙葉類の分離時に、前記駆動源によって前記駆動アームを回転作動させ、前記摺動孔によって発生させた前記不作動状態により、前記収納機構を集積紙葉類上から退避させ、紙葉類を順次繰り出すことを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明による紙葉類分離集積装置の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の第一実施の形態のサイドフレーム９に設けられたリンク機構を示す側面図、図２は、主要構成部品を示す斜視図である。
【００２３】
図２において、１は分離集積部であり、紙幣を分離、集積する駆動部等が収められている。
２は、スタッカ部であり、集積された紙幣等が収納される。
３は、ステージであり、このステージ３上に紙幣４を集積させ、図示しない駆動機構により上下動可能になっている。
【００２４】
５は、フィードローラであり、図示しないリバースローラと共に、紙幣を１枚づつ分離して送り出す分離ゲート部を構成している。
６は、ピックアップローラであり、ステージ３上の紙幣４を繰り出すためのトリガローラとなっている。
７は、駆動モータであり、後述のサイドフレームに固定されている。
【００２５】
８は、集積した紙幣４をステージ３上に収納するため収納機構である。
９は、サイドフレームであり、収納機構８等の位置を移動させるためのリンク機構が設けられている。
図１において、１０は駆動アームであり、駆動モータ７の回転軸と連結しており、駆動モータ７により回転駆動される。
【００２６】
１１は、リンク１２とリンク１３の動きを拡大し保持するためのアームであり、サイドフレーム９に固定されたスタッド１４にスナップリング１５により回動可能に取り付けられている。
リンク１２には、スタッド１６が固定されており、このスタッド１６にレバー１１とリンク１３がスナップリング１７により回動可能に取り付けられている。
また、リンク１２は、摺動孔７０が設けられており、駆動アーム１０に固定されたスタッド７１にワッシャ７２を介してスナップリング７３によって回動および摺動可能に取り付けられ、駆動アーム１０と連結している。
【００２７】
２０は、シーソレバーであり、サイドフレーム９に固定されたスタッド２１にスナップリング２２により回動可能に取り付けられている。このシーソレバー２０の一端には、スタッド２３が固定されており、リンク１３をスナップリング２４で回動可能に取り付けることにより連結している。
シーソレバー２０の他端には、ポスト２５が取り付けられており、このポスト２５には、アップレバー２６を作動させるためのカムローラ２７が回転自在に取り付けられている。
【００２８】
アップレバー２６は、支点シャフト２８を中心に回動し、収納機構８を移動させるためのアップアーム２９が固定されている。このアップレバー２６には、切欠き部３０が設けられており、カムローラ２７が回転しながらこの切欠き部３０に沿って移動できるようになっている。
３１は舌片シャフトであり、図示しない集積用舌片ローラが回転自在に取り付けられており、弾性体を用いた４本乃至それ以上の放射状に伸びた図示しない舌片と連結している。
【００２９】
３２はアームであり、ねじ３３により舌片シャフト３１に固定されている。
３４はセンサプレートであり、ねじ７４によりアーム３２に調整可能に固定されており、センサ遮断部７５が設けられている。
３５は、アーム３２とセンサレバー３６を連結するリンクであり、アーム３２とはリンク３５に固定された図４に示すスタッド３７にスナップリング３８により回動可能に取り付けられている。
【００３０】
リンク３５のセンサレバー３６側には、摺動孔７６が設けられており、センサレバーに固定されたスタッド７７にワッシャ７８を介してスナップリング７９により回動および摺動可能に取り付けられ、センサレバー３６と連結している。また、このリンク３５はフィードローラ５のシャフト４１を避ける形状に成形されている。
【００３１】
４２は、センサレバー３６と駆動アーム１０とを連結するリンクであり、センサレバー３６とはリンク４２に固定されたスタッド８０にスナップリング８１により回動可能に取り付けられている。
リンク４２には、摺動孔８２が設けられており、駆動アーム１０に固定されたスタッド８３にワッシャ８４を介してスナップリング８５により回動および摺動可能に取り付けられ、駆動アーム１０と連結している。
【００３２】
８６は、バイアススプリングであり、リンク３５に設けられた突起８７で位置決めされ、突起８８で回転を防止し、ねじ８９でリンク３５に固定されており、センサレバー３６をリンク３５から遠ざける方向にバイアス力を与えている。
９０はセンサ遮断部であり、フォトインタラプタ４８がセンサレバー３６の動きを検知する用に供される。
【００３３】
４９、５０はフォトインタラプタであり、センサプレート３４に設けられたセンサ遮断部７５を介してアーム３２の動きを検知するために設けられている。
次に上述した構成の作用について説明する。
図１は、集積時の状態を示し、図３は分離時、図４は収納時の状態を示しており、集積時には、図４の状態から図１の状態に移行する。
【００３４】
図４において、駆動モータ７により駆動アーム１０が矢印Ａの方向に回転すると、駆動アーム１０に固定されているスタッド７１とスタッド８３は、それぞれリンク１２に設けられている摺動孔７０内とリンク４２に設けられた摺動孔８２内とを移動し始め、スタッド７１が先に実動領域に達する。
これに伴って、スタッド７１と連結している収納機構駆動リンク系のリンク１２、レバー１１、リンク１３を介してシーソレバー２０に固定されたスタッド２３を押し下げ、スタッド２１を支点としてシーソレバー２０が回動し、アップレバー２６の切欠き部３０に沿ってカムローラ２７が移動し、切欠き部３０から抜け出そうとすることでアップレバー２６を上方に持ち上げ、アップレバー２６に固定されたアップアーム２９が引き上げられて、収納機構８が上方に移動し始める。
【００３５】
次いで、駆動アーム１０に固定されているスタッド８３は、リンク４２に設けられた摺動孔８２内で実動領域に達し、スタッド８３と連結している舌片シャフト駆動リンク系のリンク４２、センサレバー３６、リンク３５を介してアーム３２が引張り、アーム３２に固定されたセンサプレート３４に設けられたセンサ遮断部７５がフォトインタラプタ４９を遮る位置まで移動させる。
【００３６】
これに伴って、図示しない集積用舌片ローラがフィードローラ５に圧接し、図示しない舌片が集積方向に回転する。この時、収納機構８はピックアップローラ６の上方に退避しており、図１に示す状態になっている。
この過程で、ステージ３が移動し、ステージ上の紙幣４の最上位とピックアップローラ６との間に紙幣を集積できるに充分な空間を確保する。
【００３７】
この状態で、図示しない搬送路から紙幣が給送されると、フィードローラ５とリバースローラで紙幣を受け取り、ステージ３の方向に紙幣４を送り込む。この送り込まれた紙幣４は、搬入口での滞留を防ぐため舌片によって叩き落とされ、ステージ上の紙幣の上に堆積し集積される。
集積した紙幣４を分離し繰り出す分離動作の場合は、図１の状態から図３の状態に移行する。
【００３８】
駆動モータ７により駆動アーム１０が矢印Ｂの方向に回転すると、駆動アーム１０に固定されているスタッド８３は、リンク４２に設けられた摺動孔８２内を移動する。
この動きに伴って、スタッド８３と連結している舌片シャフト駆動リンク系のリンク４２、センサレバー３６、リンク３５を介してアーム３２が押され、アーム３２に固定されたセンサプレート３４に設けられたセンサ遮断部７５がフォトインタラプタ５０を遮る位置で、センサレバー３６に設けられたセンサ遮断部９０がフォトインタラプタ４８を遮る位置まで移動する。
【００３９】
これに伴って、図示しない集積用舌片ローラがフィードローラ５から離れ、舌片シャフト３１および図示しない舌片が、図示しない走行ガイドから下方に退避する。
この時、駆動アーム１０に固定されているスタッド７１は、リンク１２に設けられている摺動孔７０内を移動し、スタッド７１と連結しているリンク１２を回動させる。しかしながら、この移動の間はリンク１２の遊びの間であるので、レバー１１、リンク１３、シーソレバー２０に駆動力が伝わらない不作動状態となっている。従って、カムローラ２７が移動することはなく、アップレバー２６に固定されたアップアーム２９は、集積時と同様に引き上げられたままになっており、収納機構８もピックアップローラ６の上方に保持されている。
【００４０】
この過程で、ステージ３は上方に移動し、ピックアップローラ６とステージ３上の紙幣４の最上位とを圧接させる。
分離動作が開始されると、ピックアップローラ６が回転し、ピックアップローラ６とステージ３上の最上位の紙幣４との間の摩擦力によって最上位の紙幣４を一枚フィードローラ６の方向に移送する。移送された紙幣４は、フィードローラ６と図示しないリバースローラによって構成する分離ゲートから図示しない搬送路の方へ送り出される。
【００４１】
集積した紙幣４を収納するための収納動作の場合は、図３の状態から図４の状態に移行する。
駆動モータ７により駆動アーム１０が矢印Ｂの方向に更に回転すると、駆動アーム１０に固定されたスタッド８３と連結している舌片シャフト駆動リンク系のリンク４２、センサレバー３６、リンク３５を介してアーム３２が更に押され、アーム３２は図示しないリミッタによりその移動を停止する。更に駆動アームが回転するとスタッド８３も移動するが、この移動量は、センサレバー５３に固定されたスタッド７７がリンク３５に設けられた摺動孔７６内をバイアススプリング８６のバイアス力に打ち勝って移動することにより吸収し、アーム３２に固定されたセンサプレート３４がフォトインタラプタ５０を遮り、かつセンサレバー３６に設けられたセンサ遮断部９０がフォトインタラプタ４８を通過した状態すなわち透過状態とすることで、舌片シャフト３１および図示しない舌片がフィードローラ５から離れ、図示しない走行ガイドから下方に退避する。
【００４２】
この時、駆動アーム１０に固定されているスタッド７１は、リンク１２に設けられている摺動孔７０内を移動し、リンク１２の遊びの領域を通過し実動領域に入り、スタッド７１と連結している収納機構駆動リンク系のリンク１２、レバー１１、リンク１３を介して、シーソレバー２０に固定されたスタッド２３を引き上げ、スタッド２１を支点としてシーソレバー２０が回動し、アップレバー２６に沿ってカムローラ２７が移動し、切欠き部３０に嵌り込むことで、収納機構８等の自重によってアップレバー２６が下方移動する。
【００４３】
これによって、アップレバー２６に固定されたアップアーム２９に繋がる収納機構８がステージ３上の紙幣４の方向に移動し、ステージ上の紙幣４と収納機構８とを圧接させ、紙幣４を押さえる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、収納機構駆動リンク系に遊びを持たせ、紙幣の分離時に、収納機構を集積紙幣上から退避させる位置をリンク機構の不作動領域とし、収納機構を集積紙幣上に置かないことで、分離紙幣と非分離紙幣間の摩擦力を低減し、分離紙幣とピックアップローラ間の摩擦力を確保することによって、繰り出し分離不良が発生しやすい官封券や冬季であっても、繰り出し分離不良を大幅に抑制できるという効果が得られる。
【００４５】
以上は、紙幣を分離集積する場合で説明したが、封筒やチケット等の紙葉類であれば本発明を適応することができ、上記と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の集積時のリンク機構を示す側面図
【図２】本発明の実施の形態の主要機構を示す斜視図
【図３】本発明の実施の形態の分離時のリンク機構を示す側面図
【図４】本発明の実施の形態の収納時のリンク機構を示す側面図
【図５】従来例の主要機構を示す斜視図
【図６】本発明の集積時のリンク機構を示す側面図
【図７】本発明の分離時、収納時のリンク機構を示す側面図
【符号の説明】
１    分離集積部
２    スタッカ部
３    ステージ
４    紙幣
５    ピックアップローラ
６    フィードローラ
７    駆動モータ
８    集積機構
９    サイドフレーム
１０  駆動アーム
１３  リンク
２０  シーソレバー
２６  アップレバー
３１  舌片シャフト
３２  アーム
３５  リンク
３６  センサアーム
４２  リンク
４８，４９，５０  フォトインタラプタ
７０，７６，８２  摺動孔
【図１】
0004635372.tif 000002
【図２】
0004635372.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004635372.tif 000007
【図７】
0004635372.tif 000008