(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部及び背もたれ部を具備する椅子型の本体と、前記座部及び／又は背もたれ部を傾動させる駆動機構と、駆動機構の駆動動作を制御する制御部と、前記座部に着した被施療者にマッサージを施すマッサージ機構とを備えるマッサージ機において、
前記背もたれ部の上部領域に配設され、前記被施療者が把持して当該被施療者にストレッチを施すための１又は複数のストレッチ用バーと、
ストレッチ用バーの適宜位置に配置され、前記駆動機構の駆動開始及び／又は駆動停止を前記制御部に入力する１又は複数のスイッチと、
前記背もたれ部の両側で被施療者の体側部をマッサージする体側用のエアセルと、
前記ストレッチ用バーの把持部分に配置され、前記体側用のエアセルによるマッサージを行うためのスイッチと
を備えるマッサージ機。
【請求項２】
前記本体は、座部に着した被施療者の脚部を支持するフットレスト部を具備しており、
該フットレスト部を昇降させる駆動機構と、
前記フットレスト部に設けられており、フットレスト部に支持される脚部の甲を当接させて被施療者にストレッチを施すための他のストレッチ用バーとを更に備える
前記請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記スイッチは、ストレッチ用バーの被施療者が把持する位置に配置されている
前記請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記背もたれ部は、前記本体の左右方向へ傾動可能及び／又は当該背もたれ部を縦に貫通する軸周りに回動可能になっており、
この背もたれ部を本体の左右方向へ傾動及び／又は回動させる駆動機構を更に備える
前記請求項１ないし３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記座部は、前記本体の前後方向及び／若しくは左右方向へ傾動可能、並びに／又は当該座部を縦に貫通する軸周りに回動可能になっており、
この座部を本体の前後方向及び／若しくは左右方向へ傾動、並びに／又は当該座部を縦に貫通する軸周りに回動させる駆動機構を更に備える
前記請求項１ないし４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記背もたれ部の両側方の適宜位置及び／又は前記座部の両側方の適宜位置にそれぞれ対をなすエアセルを配設し、このエアセルによって座部に着した被施療者の一部を挟持するようになっている
前記請求項１ないし５のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座した被施療者にマッサージを施す椅子型のマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
椅子型の本体に着座した被施療者にマッサージを施すマッサージ機にあっては、当該被施療者にストレッチを施すことができるものが開発されている。
そのようなマッサージ機として後記する特許文献には次のようなものが開示されている。すなわち、マッサージ機本体の背もたれ部の両側上部にそれぞれハンドル部を突設する。一方、背もたれ部の略中央に被施療者の背中を押圧する第１エアセルを配設すると共に、背もたれ部の下部両縁近傍に、被施療者の腰部を挟持する一対の第２エアセルを配設する。そして、両第２エアセルを膨張させることによって、前記ハンドル部をそれぞれ把持した被施療者の腰部を挟持し、この状態で、第１エアセルを膨張させることによって、主に被施療者の背中にストレッチを施すようになっていた。
【０００３】
また、前記座部の背もたれ部とは反対側に位置する前側縁部の近傍に第３エアセルを配設すると共に、座部の下方に、被施療者の脚部の甲を当接させる横バーを配設する。そして、座部に着した被施療者が脚部の甲を横バーに当接させた状態で第３エアセルを膨張させることによって、主に被施療者の脹脛にストレッチを施すようになっていた。
【特許文献１】特許第３５６２５６２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来のマッサージ機にあっては、ストレッチを施すことができる部分が比較的狭く、ストレッチ効果が低いという問題があった。
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、より広い部分にストレッチを施すことができ、ストレッチ効果を向上させることができるマッサージ機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明に係るマッサージ機は、座部及び背もたれ部を具備する椅子型の本体と、前記座部及び／又は背もたれ部を傾動させる駆動機構と、駆動機構の駆動動作を制御する制御部と、前記座部に着した被施療者にマッサージを施すマッサージ機構とを備えるマッサージ機において、前記背もたれ部の上部領域に配設され、前記被施療者が把持して当該被施療者にストレッチを施すための１又は複数のストレッチ用バーと、ストレッチ用バーの適宜位置に配置され、前記駆動機構の駆動開始及び／又は駆動停止を前記制御部に入力する１又は複数のスイッチと、前記背もたれ部の両側で被施療者の体側部をマッサージする体側用のエアセルと、前記ストレッチ用バーの把持部分に配置され、前記体側用のエアセルによるマッサージを行うためのスイッチとを備えることを特徴とする。
【０００６】
このように本発明によれば、本体の座部に着した被施療者は、ストレッチ用バーを把持した状態で、ストレッチ用バーに設けたスイッチを操作して、背もたれ部を適宜のリクライニング角度まで傾動させる。背もたれ部のストレッチバーを把持した場合、被施療者の臀部は自重により座部から離隔しないため、被施療者の臀部からストレッチ用バーまでの距離が背もたれ部のリクライニング角度に応じて伸長し、腕部、肩部、背部及び腰部等、被施療者の上半身の略全領域をストレッチすることができるという効果を奏する。また、座部の両側部のストレッチ用バーを把持した場合、被施療者の肩部及び腕部の全体をストレッチすることができる。このとき、被施療者は背もたれ部にもたれているので、被施療者の背筋等に余分な緊張を生じさせることなく被施療者にストレッチを施すことができる。同様に背もたれ部の代わりに座部を駆動させた場合に被施療者をストレッチさせることができ、さらに、背もたれ部と伴に座部を駆動させた場合にもストレッチ施療を被施療者に提供することができる。特に、後者においては、背もたれ部と座部が駆動しており、その駆動範囲が広がって自由度の高く被施療者をストレッチさせることができる。
【０００７】
（２）本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記本体は、座部に着した被施療者の脚部を支持するフットレスト部を具備しており、該フットレスト部を昇降させる駆動機構と、前記フットレスト部に設けられており、フットレスト部に支持される脚部の甲を当接させて被施療者にストレッチを施すための他のストレッチ用バーとを更に備えることを特徴とする。
【０００８】
このように本発明によれば、フットレスト部は駆動機構によって昇降されるようになっており、この駆動機構の駆動開始及び／又は駆動停止も、ストレッチ用バーに設けたスイッチを操作することによって制御部に入力することができるという効果を有する。
【０００９】
フットレスト部には、フットレスト部に支持される脚部の甲を当接させて被施療者にストレッチを施すための他のストレッチ用バーが設けられており、被施療者は、前述したストレッチ用バーを用いて上半身をストレッチするのと並行して、フットレスト部の駆動機構を駆動させて脚部をストレッチすることができる。
【００１０】
（３）本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記スイッチは、ストレッチ用バーの被施療者が把持する位置に配置されていることを特徴とする。
このように本発明によれば、本体に着座した被施療者はストレッチ用バーを把持した状態であっても、所要のスイッチを容易・確実に操作することができるという効果を有する。
【００１１】
（４）本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記背もたれ部は、前記本体の左右方向へ傾動可能及び／又は当該背もたれ部を縦に貫通する軸周りに回動可能になっており、この背もたれ部を本体の左右方向へ傾動及び／又は回動させる駆動機構を更に備えることを特徴とする。
このように本発明によれば、背もたれ部を本体の左右方向へ傾動させた場合、被施療者の体側を十分にストレッチすることができる。また、背もたれ部を当該背もたれ部を縦に貫通する軸周りに回動させた場合、被施療者にひねりのストレッチを施すことができるという効果を有する。
【００１２】
（５）本発明に係るマッサージ機は、前記座部は、前記本体の前後方向及び／若しくは左右方向へ傾動可能、並びに／又は当該座部を縦に貫通する軸周りに回動可能になっており、この座部を本体の前後方向及び／若しくは左右方向へ傾動、並びに／又は当該座部を縦に貫通する軸周りに回動させる駆動機構を更に備えることを特徴とする。
【００１３】
このように本発明によれば、座部を本体の前後方向へ傾動させた場合、背もたれ部を本体の前後後方へ傾動させる場合と同様のストレッチを被施療者に施すことができ、背もたれ部を任意のストレッチ角度に保持した状態で、当該ストレッチの効果を向上させることができるという効果を有する。
また、座部を本体の左右方向へ傾動させた場合、被施療者の体側を十分にストレッチすることができる。
一方、座部を当該座部を縦に貫通する軸周りに回動させた場合、被施療者にひねりのストレッチを施すことができる。
【００１４】
（６）本発明に係るマッサージ機は、前記背もたれ部の両側方の適宜位置及び／又は前記座部の両側方の適宜位置にそれぞれ対をなすエアセルを配設し、このエアセルによって座部に着した被施療者の一部を挟持するようになっていることを特徴とする。
このように本発明によれば、例えば、背もたれ部を駆動する場合、座部の両側方に配置したエアセルによって被施療者の側臀部等を挟持することによって、被施療者の姿勢を安定に保持した状態で、被施療者にストレッチを施すことができるという効果を有する。また、座部を駆動する場合、背もたれ部の両側方に配置したエアセルによって被施療者の肩側部から上腕部に亘る部分を挟持することによって、前同様、被施療者の姿勢を安定に保持した状態で、被施療者にストレッチを施すことができる。
【００１５】
この（６）の構成においては、体側用エアセルは腕を下げた状態では腕とともに体
側が挟持されマッサージされるが、腕を上げた状態で体側用エアセルが作動すれば、
上腕部内側や腋、腋下、脇腹等に対して挟持力が作用し、今までにないマッサージ効
果が生じる。特に上腕部内側に対し挟持力を付与させれば、いわゆる背伸び状態の維
持により効果的である。
【００１６】
腕を自然に上げさせるには、被施療者が背もたれ部の上部に配設されたストレッチ用
バーを把持した状態で側壁部のエアセルを膨張させることで、上腕部内側から脇腹に
亘る部分に挟持力を作用させることができる。エアセルの配置構成によって上腕部内
側から脇腹に亘る部分のうち一部分を特定して挟持することもできる。また、エアセ
ルを複数領域に分割した構成を採用して特定領域のエアセルを膨張させることで被施
療者とエアセルとの当接部分のうち特定部分のみを挟持できる。具体的には、背もた
れ部長手方向に上下２分割したエアセルを用いて下側のエアセルのみを膨張させるこ
とで上腕ではなく脇腹のみを挟持することができる。逆に上側のエアセルのみを膨張
させることで上腕内側付近を挟持出来る。エアセルが分割された構成ではなく、複数
のエアセルからなる構成であってもよい。
これら前記の発明の概要は、本発明に必須となる特徴を列挙したものではなく、これら複数の特徴のサブコンビネーションも発明となり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るマッサージ機の一例を図面に基づいて詳述する。
（本発明の第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るマッサージ機の外観斜視図であり、図中、１は椅子型の本体である。また、図２は、図１に示したマッサージ機の模式的側断面図である。本体１は、被施療者Ｍが着する座部２を備えており、座部２の両側縁には肘掛部４，４がそれぞれ設けられている。座部２の後縁には背もたれ部３の下縁部が、横方向に配設した支持軸１５によって傾動可能に連結支持されており、背もたれ部３は、座部２の裏面側構造体と背もたれ部３の下端部との間に架設した第１駆動部１１によって、適宜のリクライ二ング角度に傾動され、また元の姿勢に復帰されるようになっている。
【００１８】
背もたれ部３の内部には、一対のもみ玉、両もみ玉を駆動してもみ・たたきといったマッサージを行うための駆動モータ、及び背もたれ部３内を昇降するための昇降モータ等を備えるメカユニット３３が配置されており、メカユニット３３は、背もたれ部３の縦方向の中心軸の両側に互いに平行に立設したガイドレール３２，３２で案内されて、背もたれ部３の上位・下位方向へ昇降できるようになっている。
【００１９】
一方、座部２の前縁には、被施療者Ｍの両脚部を各別に支持するフットレスト部５，５が座部２の裏面側構造体に上下方向へ揺動自在に連結した支持体１６（１６）によって支持されている。そして、両フットレスト部５，５は、座部２の裏面側構造体とフットレスト部５，５の裏面部との間に各別に架設した第２駆動部１２（１２）によって、基本姿勢である縦姿勢から横姿勢まで略９０度内の適宜角度内で上昇され、また基本姿勢に降下され得るようになっている。なお、両フットレスト部５，５は横姿勢の場合、座部２と略同じ高さ位置まで上昇される。
【００２０】
これらフットレスト部５，５は、被施療者Ｍの脹脛を内嵌支持する半筒状の第１支持部５１，５１を備えており、第１支持部５１，５１の座部２とは反対側の端部に被施療者Ｍの足を内嵌支持する第２支持部５２，５２を連結して側面視が略Ｌ字状に構成されている。
【００２１】
前述した第１支持部５１，５１の両側壁部にはそれぞれ、膨張時の押圧によって被施療者Ｍにマッサージを施す脚部用内側エアセルｇ，ｇ、脚部用外側エアセルｈ，ｈが配設してあり、脚部用内側エアセルｇ，ｇ及び脚部用外側エアセルｈ，ｈに給排気させることによって脚部用内側エアセルｇ，ｇ及び脚部用外側エアセルｈ，ｈを膨張・収縮させ、被施療者Ｍの脹脛を挟持マッサージするようになっている。
【００２２】
また、前述した座部２の前縁近傍及び後縁近傍の位置に、被施療者Ｍの大腿部をマッサージするための大腿部用エアセルｆ，ｆ及び被施療者Ｍの臀部をマッサージするための臀部用エアセルｅ，ｅが配設されている。
また、背もたれ部３の両ガイドレール３２，３２より少し外側の位置にそれぞれ、被施療者Ｍの背部をマッサージするための背部用エアセルａ，ａ及び被施療者Ｍの腰部をマッサージするための腰部用エアセルｂ，ｂが、互いに背もたれ部３の長手方向へ距離を隔てて設けられている。
【００２３】
更に、背もたれ部３の両側縁の適宜高さ位置から側壁部３１，３１がそれぞれ、本体１に着座した被施療者Ｍの頭部から肩側部を経て上腕部に亘る部分に対向するように延設されており、両側壁部３１，３１の内側部分には、被施療者Ｍの体側部をマッサージすべく対をなす体側用上側エアセルｃ，ｃ及び体側用下側エアセルｄ，ｄが、それぞれ上下に配設されている。
【００２４】
前述したメカユニット３３による機械マッサージ動作及び／又は各エアセルａ，ａ、ｂ，ｂ、…によるエアマッサージ動作は後述する制御部６（図４参照）によって制御されるようになっており、制御部６には機械マッサージ及び／又はエアマッサージによる複数のマッサージコースが予め設定されている。このマッサージコースの選択、マッサージの開始・停止等の指令はリモートコントローラ（以後、リモコンともいう）１０から制御部６に与えることができる。
【００２５】
ところで、背もたれ部３の上縁近傍の位置には、本体１に着座した被施療者Ｍが把持して、被施療者Ｍにストレッチを施すための第１ストレッチ用バー７１が突設されている。第１ストレッチ用バー７１は、平面視が略コ字状をなし、コ字の両横辺に対応する両基端部７１ａ，７１ａの中途位置から起立させて、コ字の縦辺に対応する把持部７１ｂを座部２から所要の高さに位置するようにしており、座部２に着した被施療者Ｍは両腕を頭上へやや伸ばした状態で把持部７１ｂを把持することができるようになっている。
【００２６】
なお、本実施の形態では把持部７１ｂの高さは固定しているが、本発明はこれに限らず、把持部７１ｂを基端部７１ａ，７１ａに、把持部７１ｂの高さが変更可能に連結した第１ストレッチ用バーを用いてもよい。また、第１ストレッチ用バー７１を背もたれ部３に、高さ変更可能に取り付ける構成にしてもよい。
【００２７】
そして、被施療者Ｍが把持部７１ｂを把持した状態で、後述するように背もたれ部３を適宜のリクライニング角度まで傾動させる。この場合、被施療者Ｍの臀部は自重により座部２から離隔しないため、被施療者Ｍの臀部から第１ストレッチ用バー７１までの距離が背もたれ部３のリクライニング角度に応じて伸長し、腕部、肩部、背部及び腰部等、被施療者Ｍの上半身の略全領域を、背筋等に余分な緊張を生じさせることなくストレッチすることができる。
なお、把持部７１ｂと両基端部７１ａ，７１ａとの間に、ばねといった弾性部材を介装してもよい。この場合、把持部７１ｂを把持した被施療者Ｍに弾性部材の付勢によるストレッチ効果を与えることができる。
【００２８】
図３は、図１及び図２に示した第１ストレッチ用バー７１の模式的拡大平面図である。なお、図中、図１に示した部分には同じ番号を付している。図３に示したように、把持部７１には後述する複数のスイッチ８１，８２，…が配置されており、これらスイッチ８１，８２，…の配置は、被施療者が把持部７１ｂを把持した場合に、被施療者の手指先に対向するように定められている。
【００２９】
すなわち、背もたれ部３（図１参照）の傾動によるストレッチの開始・停止を入力するための第１スイッチ８１、ストレッチを行うべく傾動させた背もたれ部３を元の姿勢に復帰させるための第２スイッチ８２、前述した体側用上側エアセルｃ，ｃ及び体側用下側エアセルｄ，ｄによる被施療者の上半身の保持・解除を行うための第３スイッチ８３、メカユニット３３及び／又は適宜のエアセルａ，ａ、…によるマッサージの開始・停止を入力するための第４スイッチ８４、予め設定された複数のマッサージコースから所要のマッサージコースを選択するための第５スイッチ８５、マッサージの強さ・速さを変更するための第６スイッチ８６・第７スイッチ８７、他のスイッチの入力を無効にする第８スイッチ８８、及び第８スイッチ８８による無効を解除する第９スイッチ８９、体側用上側エアセルｃ，ｃ及び体側用下側エアセルｄ，ｄによる被施療者の脇部のマッサージを行うための第１０スイッチ９０等を備えている。
【００３０】
そして、例えば、第１スイッチ８１は把持部７１ｂを把持した被施療者Ｍの右手の親指の位置に配置し、第２スイッチ８２は同じ右手の人差し指の位置に配置し、第３スイッチ８３は同じ右手の中指の位置に配置し、第４スイッチ８４は同じ右手の薬指の位置に配置し、第１０スイッチ９０は同じ右手の小指の位置に配置する。また、例えば、第５スイッチ８５は把持部７１ｂを把持した被施療者Ｍの左手の親指の位置に配置し、第６スイッチ８６は同じ左手の人差し指の位置に配置し、第７スイッチ８７は同じ左手の中指の位置に配置し、第８スイッチ８８は同じ左手の薬指の位置に配置し、第９スイッチ８９は同じ左手の小指の位置に配置する。
【００３１】
これによって、本体１に着座した被施療者Ｍは第１ストレッチ用バー７１の把持部７１ｂを把持した状態であっても、所要のスイッチ８１，８２，…を容易・確実に操作することができる。
そして、被施療者Ｍは、第１ストレッチ用バー７１の把持部７１ｂを把持した状態で第１スイッチ８１を操作して背もたれ部３の傾動を開始し、背もたれ部３が所要のリクライニング角度まで傾動したとき再び第１スイッチ８１を操作して背もたれ部３の傾動を停止することによって被施療者Ｍの上半身の略全体をストレッチする。
【００３２】
このとき、第８スイッチ８８を操作して他のスイッチの入力を無効にすることができる。これによって、ストレッチ中に他のスイッチに指が当接して不要な動作が生じることを防止することができる。
適宜時間だけストレッチを行った後、第８スイッチ８８を操作した場合は第９スイッチ８９を操作して第８スイッチ８８による無効を解除し、第２スイッチ８２を操作して背もたれ部３を元の姿勢に復帰させてストレッチを終了する。
【００３３】
一方、ストレッチ中に第５スイッチ８５を操作することによって、機械マッサージ及び／又はエアマッサージを並行して実施することができ、ストレッチ効果を更に向上させることができる。なお、機械マッサージ及び／又はエアマッサージに係るマッサージコースの選択は図１に示したリモコン１０によって予め行うこともできるが、ストレッチ中であっても、第６スイッチ８６を操作することによって行うことができる。
【００３４】
また、被施療者Ｍは第１ストレッチ用バー７１の把持部７１ｂを把持した状態で第３スイッチ８３を操作して、体側用上側エアセルｃ，ｃ及び体側用下側エアセルｄ，ｄを膨張させ、この状態で第１スイッチ８１を操作してストレッチを行った場合、体側用上側エアセルｃ，ｃ及び体側用下側エアセルｄ，ｄによって被施療者Ｍの上腕内側から脇腹に亘る部分が保持された状態で背もたれ部３が傾動するため、被施療者Ｍの腰部を十分にストレッチすることができる。
【００３５】
ところで、ストレッチを行っている場合でも、ストレッチを行わない場合であっても、被施療者Ｍは第１ストレッチ用バー７１の把持部７１ｂを把持した状態で第１０スイッチ９０を操作することによって、被施療者Ｍが両腕部を上げた姿勢で被施療者Ｍの体側部をマッサージすることができるため、被施療者Ｍの主に脇部を効果的にマッサージすることができる。言い換えれば、スイッチ９０が操作されようとする時には脇部が露わになっており、したがって脇部のマッサージが腕が脇部を覆うことで邪魔されることなく実行される。
【００３６】
図４は、図１に示したマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。図４に示したように、背もたれ部３に設置されたメカユニット３３（いずれも図１参照）には、もみ玉によるもみマッサージを実施するためのもみ用モータ３３ａ、もみ玉によるたたきマッサージを実施するためのたたき用モータ３３ｂ、もみ玉を進退駆動するための進退用モータ３３ｃ、及びメカユニット３３を昇降するための昇降モータ３３ｄが設けられており、制御部６は、もみ玉の進退位置を検出する進退用エンコーダ３３ｅ、メカユニット３３の昇降位置を検出する昇降用エンコーダ３３ｆから与えられる検出信号に基づいて、所定のモータ３３ａ，３３ｂを作動させ、該当するマッサージを実施するようになっている。
【００３７】
また、各エアセルａ，ｂ，…の給排気路にはそれぞれ電磁弁２１，２１，…が介装されており、電磁弁２１，２１，…がオンされるとエアコンプレッサから給気されて対応するエアセルａ，ｂ，…が膨張し、電磁弁２１，２１，…がオフされると対応するエアセルａ，ｂ，…から排気されてエアセルａ，ｂ，…が収縮する。
【００３８】
一方、本体１（図１参照）には、背もたれ部３（いずれも図１参照）のリクライニング角度を検出するリクライニング用エンコーダ１３、及びフットレスト部５，５の昇降角度を検出する左右フットレスト用エンコーダ１７，１８が設置されており、制御部６は、リクライニング用エンコーダ１３から与えられる検出結果に基づいて第１駆動部１１を作動させて、背もたれ部３の傾動を制御し、また、左右フットレスト部用エンコーダ１７，１８から与えられる検出結果に基づいて第２駆動部１２，１２を作動させて、フットレスト部５，５の昇降を制御する。
更に、制御部６には、第１ストレッチ用バー７１の把持部７１ｂに設けた各スイッチ８１，８２，…、リモコン１０から指令信号が与えられるようになっており、制御部６は、与えられた指令信号に対応する駆動制御を行う。
【００３９】
（本発明の第２の実施の形態）
図５は、本発明の第２の実施の形態に係るマッサージ機を示す外観斜視図であり、他のストレッチも実施できるようになっている。また、図６は、図５に示したフットレスト部５，５，…の正面図である。なお、図中、図１に示した部分には同じ番号を付した。
【００４０】
図５に示したように、背もたれ部３の両側部にそれぞれコ字状の第２ストレッチ用バー７２（７２）が背もたれ部３の長手向へ取り付けられており、座部２の両側方にコ字状の第３ストレッチ用バー７３，７３が座部２の奥行き方向へ取り付けられている。また、フットレスト部５，５の第２支持部５２，５２の適宜位置には第４ストレッチ用バー７４，７４がそれぞれ着脱可能に架設されており、座部２に着した被施療者は両足を第２支持部５２，５２に、両つま先が第２支持部５２，５２の凹部と第４ストレッチ用バー７４，７４とで形成された枠内を貫通するように内嵌させることによって、足の甲を第４ストレッチ用バー７４，７４に係合させることができるようになっている。
【００４１】
第２ストレッチ用バー７２（７２）は、各別に被施療者が両手で把持するようになっており、被施療者の上半身に右回り・左回りのひねりのストレッチを施すことができる。両第２ストレッチ用バー７２（７２）の把持部７２ｂ（７２ｂ）であって、当該把持部７２ｂ（７２ｂ）を把持した被施療者の手指先に対向する位置には、図３に示した各スイッチ８１，８２，…の内、少なくとも第１スイッチ８１（８１）及び第２スイッチ８２（８２）がそれぞれ設置されており、被施療者は、一方の第２ストレッチ用バー７２を両手で把持した状態で、対応する第１スイッチ８１を操作して背もたれ部３を適宜のリクライニング角度まで傾動させることによって、ひねりを加えた状態で上半身の略全域を伸ばすストレッチ効果を得ることができる。
【００４２】
一方、第３ストレッチ用バー７３，７３の把持部７３ｂ，７３ｂは、適宜の弾性を有する材料を用いてなる筒状の部材をフレームに外嵌して構成されており、両把持部７３ｂ，７３ｂであって被施療者が把持部７３ｂ，７３ｂを把持した場合に被施療者の手指先に対向する位置には、例えば、前述した第１〜第９スイッチ８１〜８９が配置されている。
【００４３】
また、第３ストレッチ用バー７３，７３の把持部７３ｂ，７３ｂ内にはそれぞれバイブレータ（図示せず）が埋設されており、このバイブレータを入り／切りするための第１１スイッチ９１が、例えば、把持部７３ｂを把持した被施療者の右手の小指の位置に配置されている。
【００４４】
そして、被施療者は第３ストレッチ用バー７３，７３の把持部７３ｂ，７３ｂを各別に把持した状態で第１スイッチ８１を操作して背もたれ部３を適宜のリクライニング角度まで傾動させることによって、被施療者の腕部及び肩部にストレッチを施すことができる。この際、バイブレータを駆動させることによって、ストレッチ効果を向上させることができる。
【００４５】
一方、第３ストレッチ用バー７３に、フットレスト部５，５を各別に縦姿勢から上昇駆動・停止させるための第１２スイッチ９２及び第１３スイッチ９３、及び対応するフットレスト部５，５を元の姿勢に降下復帰させるための第１４スイッチ９４及び第１５スイッチ９５を、例えば前述した第６スイッチ〜第９スイッチに代えて設置してもよい。なお、第１２スイッチ９２及び第１４スイッチ９４、第１３スイッチ９３及び第１５スイッチ９５は互いに対をなしており、第１２スイッチ９２及び第１４スイッチ９４が被施療者の右脚を支持するフットレスト部５の昇降を制御する場合、両スイッチは被施療者の右手が把持する把持部に配置し、第１３スイッチ９３及び第１５スイッチ９５が被施療者の左脚を支持するフットレスト部５の昇降を制御する場合、両スイッチは被施療者の左手が把持する把持部に配置するようにしてもよい。
【００４６】
そして、座部２に着すると共に両足をフットレスト部５，５の第２支持部５２，５２に、両つま先が第２支持部５２，５２の凹部と第４ストレッチ用バー７４，７４とで形成された枠内を貫通するように内嵌させた被施療者が、第１２スイッチ９２及び／又は第１３スイッチ９３を操作して対応するフットレスト部５，５を少し上昇させることによって、被施療者の主に脛部及び太股の表面側部分にストレッチを施すことができる。
【００４７】
このようなストレッチは、フットレスト部５，５を同時的に昇降させても、交互に昇降させてもよい。
なお、上述した各把持部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂには、当該把持部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂを把持する被施療者の手指の形状に応じた凹凸を予め形成しておいてもよい。これによって、把持位置を予め特定しておくことができる。また、各把持部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ…がその中心軸周りに回動し得るようにしてもよい。これによって、各スイッチ８１，８２，…の位置を調整することができる。
【００４８】
また、図５に示すように第３ストレッチ用バー７３，７３を支持し、座部２の側方底部に位置する一対の外側壁１００,１００の横外表面には複数の溝１０１が形成されており、この溝１０１は人の指先から指の第２関節程度の深さを有し、被施療者が着座状態で手の指を引っ掛けることが可能となっている。複数溝が形成されているのは被施療者の体格に対応するためであり、被施療者の着座状態で前方方向に向かって延出形成されているのは背もたれ部３のリクライニング角度に合わせて手の位置を変えることを可能とするためである。この溝１０１に被施療者の親指を除く手の指を引っ掛けて背もたれ部３がリクライニングすることで背中のストレッチだけではなく、特に腕全体を引き伸ばすことができ、腕及び肩に強いストレッチ効果を与えることができる。
【００４９】
一方、本実施の形態では、被施療者の脹脛部を支持する第１支持部５１，５１及び被施療者の足を支持する第２支持部５２，５２を備えるフットレスト部５，５に適用した場合について示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図７及び図８に示したように、第１支持部５１，５１を備え、前述した第２支持部は備えないフットレスト部５ａ，５ａについては、フットレスト部５ａ，５ａの座部２とは反対側の端部に、平面視がコ字状の第４ストレッチ用バー７４ａ，７４ａを垂設するようにしてもよい。これによって、被施療者は、脹脛部を両フットレスト部５ａ，５ａに支持された両足を第４ストレッチ用バー７４ａ，７４ａを挿通させて、両足の甲を第４ストレッチ用バー７４ａ，７４ａに係合させることができるため、前同様のストレッチを行うことができる。
【００５０】
（本発明の第３の実施の形態）
図９は、本発明の第３の実施の形態に係るマッサージ機の要部構成を示す模式図であり、座部２が傾動及び回動可能に構成されている。
座部２の底部には平板状の座台２２が設けられており、座台２２は、前述した背もたれ部３及び肘掛部４，４から独立している。座台２２の背面中央には半球状の凹部２２ａが形成されており、この凹部２２ａ内に、座台２２を支持する支柱２３の半球状に成形した先端部を遊嵌させて座台２２が支柱２３に傾動及び回動自在にピボット接続されている。また、座台２２と支柱２３との間に複数のＬ字状の自由継手２３ａ，２３ａ，…が架設されている。
【００５１】
支柱２３の基端部は平板状の駆動台２４の中央に立設されており、駆動台２４はベアリング２５を介して支持台２６によって支柱２３の中心軸周りに回動自在に担持されている。支持台２６には、駆動台２４を回動させる回動用モータ２７が取り付けられており、回動用モータ２７は例えばラック・ピニオンにより駆動台２４を回動させて、支柱２３及び座台２２を正逆方向へ回動させる（図１１（ｂ）参照）。
【００５２】
また、座台２２の周面であって本体１の正面（又は背面）及び側面に対向する位置には、アーム２９，２９の一端を座台２２の周方向へ摺動自在に連結しており、座台２２から垂下させた両アーム２９，２９の他端は出力軸を横にして設置された傾動用モータ２８，２８にクランク２８ａ，２８ａを介して昇降駆動可能に連結している。そして、本体１の正面に対向する位置に連結したアーム２９を対応する傾動用モータ２８によって昇降させることによって座台２２を本体１の前後方向へ傾動させ、本体１の側面に対向する位置に連結したアーム２９を対応する傾動用モータ２８によって昇降させることによって座台２２を本体１の左右方向へ傾動させる（いずれも図１１（ａ）参照）。
一方、このような回動用モータ２７及び傾動用モータ２８，２８を用いる以外にパラレルメカニズムによって座部を回動及び／又は傾動させる構成にすることもできる。
【００５３】
図１０は、パラレルメカニズムを備えるマッサージ機の要部構成を示す模式的斜視図である。パラレルメカニズム４０は、例えば、三角形の各頂点部分を切断した略６角形のベース部材４１に臨ませて、該ベース部材４１と同じ形状であり座部２を支持する支持部材４２をベース部材４１と平行な面内で略９０度回動させて配し、ベース部材４１の各頂点と支持部材４２の各頂点との間にシリンダ型のアクチュエータ４３，４３，…をそれぞれ架設して構成されており、所要のアクチュエータ４３，４３，…を進退駆動させることによって、図１１（ａ）（ｂ）に示したように、支持部材４２及び座部２を座部２の中央を縦に貫通する中心軸周りに回動、及び／又はマッサージ機の前後方向・左右方向へ傾動させることができるようになっている。
【００５４】
これらの座部２を駆動させるマッサージ機にあっては、前述した各種ストレッチを実施している際に、座部２を座部２の中央を縦に貫通する中心軸周りに回動、及び／又は前後方向・左右方向へ傾動させることによって、被施療者にひねり及び／又は伸びを与えることができ、ストレッチ効果を向上させることができる。
【００５５】
例えば、被施療者が第１ストレッチ用バー７１を把持すると共に、背もたれ部３（共に図１参照）を傾動させてストレッチを実施している際に、座部２を背もたれ部３側たる後方へ傾動させることによって、被施療者の臀部を第１ストレッチ用バー７１から離隔させることができ、ストレッチ効果が向上する。
また、被施療者が第１ストレッチ用バー７１を用いて前同様のストレッチを実施している際に、座部２を正逆回動させることによって、被施療者にひねりのストレッチを追加して施すことができる。
【００５６】
一方、被施療者が一方の第２ストレッチ用バー７２（図５参照）を把持すると共に、背もたれ部３を傾動させてストレッチを実施している際に、座部２を当該第２ストレッチ用バー７２とは反対側へ傾動させることによって、被施療者の臀部の前記第２ストレッチ用バー７２とは反対側の部分を第２ストレッチ用バー７２から離隔させることができ、ストレッチ効果が向上する。
【００５７】
また、一方の第２ストレッチ用バー７２を用いて前同様のストレッチを実施している際に、座部２を、当該第２ストレッチ用バー７２からマッサージ機の正面方向へ向かうように回動させることによって、ひねりのストレッチ効果を向上させることができる。
【００５８】
更に、被施療者が第３ストレッチ用バー７３，７３（図５参照）を把持すると共に、背もたれ部３を傾動させてストレッチを実施している際に、座部２を背もたれ部３とは反対側たる前方へ傾動させることによって、被施療者の臀部を第３ストレッチ用バー７３，７３から離隔させることができ、ストレッチ効果が向上する。
【００５９】
また、第３ストレッチ用バー７３，７３を用いて前同様のストレッチを実施している際に、座部２を正逆回動させることによって、被施療者にひねりのストレッチを追加して施すことができる。
また、被施療者の足の甲を第４ストレッチ用バー７４，７４（図５参照）に係合させると共に、一方又は両方のフットレスト部５，５を傾動させてストレッチを実施している際に、座部２を本体１の後方へ傾動させることによって、被施療者の大腿部を第４ストレッチ用バー７４，７４から離隔させることができ、ストレッチ効果が向上する。
一方、前同様のストレッチを実施している際に、座部２を正逆回動させることによって、被施療者にひねりのストレッチを追加して施すことができる。
【００６０】
（本発明の第４の実施の形態）
図１２は、本発明の第４の実施の形態に係るマッサージ機の要部構成例を模式的に示す側面図であり、背もたれ部３が傾動及び回動可能に構成されている。なお、図中、図２に示した部分に対応する部分には同じ番号を付している。
図１２に示したように、背もたれ部３の背面側に、該背もたれ部３より少し大きい外寸を有する箱状のフレーム部材３０が適宜の傾斜角度で立設されている。このフレーム部材３０の内部には、例えば前述したパラレルメカニズムが設置されており、このパラレルメカニズムによって背もたれ部３が回動及び傾動可能に支持されている。
【００６１】
すなわち、背もたれ部３は、図１３（ｂ）に示したように、背もたれ部３を縦に貫通する中心軸周りに回動される。また、背もたれ部３は、図１３（ａ）に示したように、マッサージ機の前後方向及び左右方向へも傾動され得るようになっている。
これによって、被施療者にひねり及び／又は伸びを与えることができ、前同様、ストレッチ効果を向上させることができる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、背もたれ部３を例えばパラレルメカニズムで支持して背もたれ部３を縦に貫通する中心軸周りに回動、及び／又は本体１の前後方向・左右方向へ傾動し得るようになっているが、本発明はこれに限らず、背もたれ部３を縦に貫通する中心軸周りに回動、及び／又は本体１の前後方向へ傾動し得る構成にしてもよい。例えば、図１に示した背もたれ部３の周囲を環状のフレームで囲み、背もたれ部３を縦に貫通する回動軸の両端部をそれぞれ前記フレームで回動自在に支持すると共に、この回動軸を回動させる駆動部を前記フレームに取り付ける構成にする。なお、図１に示した第１駆動部１１の一端は、背もたれ部３に代えて前記フレームに連結しておく。
【００６３】
ところで、このような背もたれ部３を駆動させる機構と、前述したように座部２を駆動させる機構との両方を備えるマッサージ機も本発明の実施の形態とすることができる。これによって、例えば、背もたれ部３と座部２とを逆方向へ回動させることができ、ひねり効果を向上させることができる。また、背もたれ部３の回動と、座部２の傾動とを組み合わせることによって、背もたれ部３の回動によるひねり効果を、座部２の傾動によって調整することもできる。
【００６４】
（本発明の他の実施の形態）
図１４は、他の実施の形態に係るマッサージ機を示す外観斜視図であり、着座した被施療者をエアセルによって挟持するようになっている。なお、図中、図１に示した部分に対応する部分には、同じ番号を付してその説明を省略する。
図１４に示したように、マッサージ機の両肘掛部４，４内にはそれぞれ、座部２に着した被施療者の側臀部に圧接する側臀部用エアセルｉ，ｉ、及び当該被施療者の側大腿部に圧接する側大腿部用エアセルｊ，ｊが設置されており、側臀部用エアセルｉ，ｉ、側大腿部用エアセルｊ，ｊが膨張した場合、被施療者の側臀部、側大腿部用を挟持するようになっている。
【００６５】
また、前述した両側壁部３１，３１の体側用上側エアセルｃ，ｃを膨張させることによって、座部２に着した被施療者の肩側部から上腕部に亘る部分を挟持し、両フットレスト部５，５の脚部用内側エアセルｇ，ｇ及び脚部用外側エアセルｈ，ｈを膨張させることによって、両フットレスト部５，５に内嵌させた被施療者の両脚部をそれぞれ挟持するようになっている。
【００６６】
そして、次のようにして被施療者にストレッチを施す。
図１５は、被施療者にストレッチを施すための制御タイミングチャート例である。駆動停止状態において駆動開始停止信号が入力されると、例えば、対をなす側大腿部用エアセル、側臀部用エアセル、体側用内側エアセル、体側用外側エアセルの順に給気して膨張させて、座部に着した被施療者の該当部分を下位から上位へ向かって挟持する。この間、背部用エアセル等の他のエアセルは膨張させないでおく。
【００６７】
そして、対応するエアセルによって被施療者の上半身及び下半身を各別に挟持した状態で、背もたれ部を傾動及び／又は回動させる。そして、駆動状態において駆動開始停止信号が入力されると、各側大腿部用エアセル、側臀部用エアセル、体側用内側エアセル及び体側用外側エアセルを排気させると共に、背もたれ部を元の姿勢に復帰させる。
【００６８】
背もたれ部を傾動させた場合、被施療者の上半身は、相対的に下位位置になるように背もたれ部上を滑落しようとするが、被施療者の肩側部から上腕部に亘る部分が体側用内側エアセル及び体側用外側エアセルによって挟持されているため、前述した滑落が阻害される一方、側大腿部用エアセル及び側臀部用エアセルによって被施療者の下半身が挟持されているため、背もたれ部の傾動によっても下半身が座部から浮き上がることが阻害され、これによって主に、被施療者の腰部及び背部にストレッチを施すことができる。
【００６９】
また、背もたれ部を回動させた場合、被施療者の上半身及び下半身を安定に保持した姿勢で被施療者にひねりのストレッチを施すことができる。
なお、本制御タイミングチャートでは、該当するエアセルを膨張させた後に背もたれ部の傾動を開始しているが、本発明はこれに限らず、エアセルの膨張が完了する前の適宜のタイミングで背もたれ部の傾動を開始させてもよい。
【００７０】
一方、対応するエアセルによって被施療者の上半身及び下半身を挟持する場合に付いて説明したが、被施療者の上半身又は下半身を挟持するようにしてもよい。
【００７１】
例えば、体側用内側エアセル及び体側用外側エアセルを膨張させて被施療者の肩側部から上腕部に亘る部分を挟持する一方、被施療者の側臀部及び側大腿部は開放しておく。そして、前述したように座部を回動及び／又は前後・左右に傾動させることによって、被施療者の上半身の姿勢を安定に保持した状態で、被施療者の腰部・背部にひねり・伸びのストレッチを施すことができる。
【００７２】
また、両フットレスト部を上昇させておき、側大腿部用エアセル及び／又は側臀部用エアセルによって被施療者の側大腿部及び／又は側臀部を挟持すると共に、脚部用内側エアセル及び脚部用外側エアセルで両脚部を挟持し、この状態で、両フットレスト部を同時的に、又は交互に降下させることによって、被施療者の脚部にストレッチを施すことができる。このとき、被施療者の側大腿部及び／又は側臀部が挟持されているため、座部上の被施療者の臀部位置がずれることが防止され、脚部に対してより効果的なストレッチを与えることができる。
以上説明したエアセルによるストレッチは、前述したストレッチ用バーを用いた各実施の形態にも適用し、ストレッチ用バーを用いたストレッチとエアセルによるストレッチとを同時的に実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るマッサージ機の外観斜視図である。
【図２】図１に示したマッサージ機の模式的側断面図である。
【図３】図１及び図２に示した第１ストレッチ用バーの模式的拡大平面図である。
【図４】図１に示したマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るマッサージ機の外観斜視図である。
【図６】図５に示したフットレスト部の正面図である。
【図７】他の実施の形態に係るマッサージ機の外観斜視図である。
【図８】図７に示したフットレスト部の正面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るマッサージ機の要部構成を示す模式図である。
【図１０】パラレルメカニズムを備えるマッサージ機の要部構成を示す模式的斜視図である。
【図１１】座部の傾動及び回動を説明する説明図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係るマッサージ機の要部構成例を模式的に示す側面図である。
【図１３】背もたれ部の傾動及び回動を説明する説明図である。
【図１４】他の実施の形態に係るマッサージ機の外観斜視図である。
【図１５】被施療者にストレッチを施すための制御タイミングチャート例である。
【符号の説明】
【００７４】
１    本体
２    座部
３    背もたれ部
４    肘掛部
５    フットレスト部
１０    リモートコントローラ
３１    側壁部
３２    ガイドレール
３３    メカユニット
５１    第１支持部
５２    第２支持部
７１    第１ストレッチ用バー
７１ａ  基端部
７１ｂ  把持部
ａ  背部用エアセル
ｂ  腰部用エアセル
ｃ  体側用上側エアセル
ｄ  体側用下側エアセル
ｅ  臀部用エアセル
ｆ  大腿部用エアセル
ｇ  脚部用内側エアセル
ｈ  脚部用外側エアセル
【図１】
0004651556.tif 000002
【図２】
0004651556.tif 000003
【図３】
0004651556.tif 000004
【図４】
0004651556.tif 000005
【図５】
0004651556.tif 000006
【図６】
0004651556.tif 000007
【図７】
0004651556.tif 000008
【図８】
0004651556.tif 000009
【図９】
0004651556.tif 000010
【図１０】
0004651556.tif 000011
【図１１】
0004651556.tif 000012
【図１２】
0004651556.tif 000013
【図１３】
0004651556.tif 000014
【図１４】
0004651556.tif 000015
【図１５】
0004651556.tif 000016