(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートフィーダの繰出し装置であって、ローディングテーブル（２０）上に置いた多数のシート状製品（１４）のパイル（１２）の底部から１枚のシート状製品（１４）を抜き出してコンベヤ（１３）に供給する繰出し装置において、前記ローディングテーブル（２０）の自由縁（２２）の下に配置されている、単一のサクションカップ（１６）と、クランプ担持ホイール（１９）に取付けられて前記単一のサクションカップ（１６）の下流側に位置している、少なくともひとつのクランプ（１８）と、前記単一のサクションカップ（１６）と前記クランプ担持ホイール（１９）とに協働する、少なくとも一対のガイドベルト（２７，２８）とを包含し、前記単一のサクションカップ（１６）が移動可能であって、前記ローディングテーブル（２０）の自由縁（２２）から突出する前記シート状製品（１４）の一隅部（２１）と係合し、前記シート状製品のパイル（１２）の底部から抜き出される前記シート状製品（１４）を把持して前記コンベヤ（１３）に向かって供給し、また、前記クランプ（１８）が前記シート状製品（１４）を前記コンベヤ（１３）上に下ろす前に前記シート状製品（１４）の一隅部（２１）を受け入れて前記クランプ担持ホイール（１９）上に押し付け、更に、前記一対のガイドベルト（２７，２８）が複数の伝送ホイール（２９）と前記クランプ担持ホイール（１９）とにリング状に巻かれ、抜き出されたシート状製品（１４）の各々をそれらの間に押え付け、反転せしめて前記コンベヤ（１３）に供給することを特徴とする繰出し装置。
【請求項２】
シートフィーダの繰出し装置であって、ローディングテーブル（２０）上に置いた多数のシート状製品（１４）のパイル（１２）の底部から１枚のシート状製品（１４）を抜き出してコンベヤ（３）に供給する繰出し装置において、前記ローディングテーブル（２０）の自由縁（２２）の下に配置されている、単一のサクションカップ（１６）と、前記単一のサクションカップ（１６）の下流側に配置されている、少なくともひとつの揺動ローラ（３０）と、前記単一のサクションカップ（１６）と前記揺動ローラ（３０）とに協働する、少なくとも一対のガイドベルト（２７，２８）とを包含し、前記単一のサクションカップ（１６）が移動可能であって、前記ローディングテーブル（２０）の自由縁（２２）から突出する前記シート状製品（１４）の一隅部（２１）と係合し、前記シート状製品のパイル（１２）の底部から抜き出される前記シート状製品（１４）を把持して前記コンベヤ（１３）に向かって供給し、また、前記揺動ローラ（３０）が前記シート状製品（１４）を前記コンベヤ（１３）上に下ろす前に前記シート状製品（１４）の一隅部（２１）を把持して抜き出し、更に、前記一対のガイドベルト（２７，２８）が複数の伝送ホイール（１９，２９）にリング状に巻かれ、抜き出されたシート状製品（１４）の各々をそれらの間に押え付けて、直接に前記コンベヤ（１３）に供給することを特徴とする繰出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、シート状製品をコンベヤ、特に包装装置に関連するコンベヤに供給するシートフィーダの繰出し（ピックアップ）装置に関する。
【０００２】
シート状製品を選別して輸送する分野において、特に包装装置に関連する機械においては、一般には挿入物（インサート）、追加のシート、出版製品のようなシート状製品を正確に整列せしめて供給することに問題がある。実際に、これらのシート状製品は、通常、収集のためのコンベヤに供給し、またあとの包装のためのステーション又は機械に向かって供給することが必要とされ、下にあるシート状製品の上に完全に整列せしめなければならない。
【０００３】
包装の問題を生じさせず、追加の要素を包含しかつ満足する外観を有する完成包装を得るために、個々のシート状製品の供給は、得なければならない最終位置の方向にちゃんと整列した平行な方向にしたがって行わなければならない。
【０００４】
更に、追加のシート状製品を良好に把持することを得るために、シート状製品の一定の強さの剛性を有する領域においてシート状製品それ自体を把持することができるようにしなければならないことも考慮しなければならない。これは、また、シート状製品を破損することなしに抜き出し、シート状製品の一部分の“引き裂け”を除去するためにも重要であり、これはシート状製品をサクションカップにより繰出しすることができないことを意味する。
【０００５】
更に、シート状製品を繰出しして供給する現在のシステムは、シート状製品の横方向又は長手方向の折り目（クリーズ）を他の出版製品に正確に整列せしめてこの他の出版製品に加えることを必要としている。また、挿入物又は追加のシートを繰出し領域に正確に整列せしめて、この挿入物又は追加のシートをシートフィーダにより正確に把持することができるようにしなければならない。この目的のため、シートフィーダはコンベヤのそば又はコンベヤにまたがって配置され、これにより、上述したように、挿入物の折り目又は剛性領域を正確に把持することにより、挿入物をこの折り目又は剛性領域に沿って把持することができる。
【０００６】
機械操作員は、それから、一連のシート状製品及び／又は挿入物をあとの包装のために互いの頂部に加えることが知られているので、特定の挿入物の折り目に依存してまた包装において得ようとする最終位置に依存して要求される位置にしたがって、種々のシートフィーダを配置する作業を行わなければならない。そして、この作業はシートフィーダを正確な位置に動かすために時間の損失を生じせしめる。
【０００７】
本発明の目的は、シート状製品をコンベヤ、特に包装機械に関連するコンベヤに向かって供給することにより、上述した問題に対する解決を提供することにあり、コンベヤは、シート状製品、例えば一般的な挿入物の剛性部分又は折り目部分の位置が長手方向であっても横方向であっても、挿入物の供給に対応できる。
【０００８】
本発明のこの目的は、シート状製品をコンベヤ、特に包装装置に関連するコンベヤに供給するシートフィーダの繰出し装置を次のように実施することにより、達成される。
【０００９】
すなわち、本発明は、シートフィーダの繰出し装置であって、ローディングテーブル上に置いた多数のシート状製品のパイルの底部から１枚のシート状製品を抜き出してコンベヤに供給する繰出し装置において、前記ローディングテーブルの自由縁の下に配置されている、単一のサクションカップと、クランプ担持ホイールに取付けられて前記単一のサクションカップの下流側に位置している、少なくともひとつのクランプと、前記単一のサクションカップと前記クランプ担持ホイールとに協働する、少なくとも一対のガイドベルトとを包含し、前記単一のサクションカップが移動可能であって、前記ローディングテーブルの自由縁から突出する前記シート状製品の一隅部と係合し、前記シート状製品のパイルの底部から抜き出される前記シート状製品を把持して前記コンベヤに向かって供給し、また、前記クランプが前記シート状製品を前記コンベヤ上に下ろす前に前記シート状製品の一隅部を受け入れて前記クランプ担持ホイール上に押し付け、更に、前記一対のガイドベルトが複数の伝送ホイールと前記クランプ担持ホイールとにリング状に巻かれ、抜き出されたシート状製品の各々をそれらの間に押え付け、反転せしめて前記コンベヤに供給することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、シートフィーダの繰出し装置であって、ローディングテーブル上に置いた多数のシート状製品のパイルの底部から１枚のシート状製品を抜き出してコンベヤに供給する繰出し装置において、前記ローディングテーブルの自由縁の下に配置されている、単一のサクションカップと、前記単一のサクションカップの下流側に配置されている、少なくともひとつの揺動ローラと、前記単一のサクションカップと前記揺動ローラとに協働する、少なくとも一対のガイドベルトとを包含し、前記単一のサクションカップが移動可能であって、前記ローディングテーブルの自由縁から突出する前記シート状製品の一隅部と係合し、前記シート状製品のパイルの底部から抜き出される前記シート状製品を把持して前記コンベヤに向かって供給し、また、前記揺動ローラが前記シート状製品を前記コンベヤ上に下ろす前に前記シート状製品の一隅部を把持して抜き出し、更に、前記一対のガイドベルトが複数の伝送ホイールにリング状に巻かれ、抜き出されたシート状製品の各々をそれらの間に押え付けて、直接に前記コンベヤに供給することを特徴とする。
【００１１】
シート状製品をコンベヤ、特に包装装置に関連するコンベヤに供給する、本発明によるシートフィーダの繰出し装置の特徴及び利点は、添付図面を参照して単なる例として非限定的な例として述べられる下記の説明から明らかになるであろう。
【００１２】
図面は、シートフィーダ１１、すなわちシート状製品１４を１枚ずつ供給するための供給装置を概略的に示し、このシートフィーダ１１によりシート状製品１４は１枚ずつパイル１２の底部から抜き出され、コンベヤ１３、特に包装装置（図示せず）に関連するコンベヤ１３に向かって供給される。
【００１３】
最初に、パイル１２を構成する多数のシート状製品１４の各々は一般にその２つのパネルに折り重ねることにより作られたリブ１５を有することを述べなければならない。多数のシート状製品１４は、積重されて垂直ガイド４０により適所に保持され、垂直ガイド４０はパイル１２の底部の最下位の製品をサクションカップ１６により繰出しするのを許す。上記リブ１５は、最終シート状製品１４の長い方向（長手方向）又は短い方向（横方向）に作ることができる。この方法によれば、シート状製品１４は大きな剛性でもって作られた部分を有し、この部分で通常把持作業のために設計されている要素、例えばアップ−オーバアーム１７に取付けられているサクションカップ１６及び／又は特別のクランプ担持ホイール１９又は揺動ローラ３０に関連するクランプ１８により、把持される。
【００１４】
本発明によれば、シートフィーダ１１は、最初に、そのローディングテーブル２０の自由縁２２がコンベヤ１３の軸線に一致する軸線である主供給軸線２３と平行な方向Ａに関して所定角度（α）傾斜するようにして配置される。
【００１５】
シートフィーダ１１を配置するこの第１の段階の後、第２の段階では、シート状製品１４のパイル１２を用意し、シートフィーダのローディングテーブル２０上に置く。この第２の段階に続く段階は、シート状製品のこのパイル１２を、リブ１５が作られている、これらシート状製品の直線面が繰出し装置、例えばサクションカップ１６及びクランプ１８に関して所定角度（β）傾斜する方向になるように配置する段階である。特に、シート状製品パイル１２は、それらのシート状製品１４の一隅部（又は頂部）２１がシートフィーダ１１のローディングテーブル２０の自由縁（又は端縁）２２の方に向くように配置されなければならない。リブ１５も、また、ローディングテーブル２０の自由縁２２に関して上記の所定角度（β）傾斜される。
【００１６】
したがって、コンベヤ１３の供給方向に一致する主供給方向２３に関して所定角度（α）予め傾斜しているシートフィーダ１１を有することが必要である。このコンベヤ１３は、通常、スライディングテーブル２６の長手方向スロット２５の内部を段階的に滑動する多数のプッシャ２４を備えているコンベヤである。
【００１７】
本発明によれば、シートフィーダ１１は段階的に供給されるシート状製品１４のコンベヤ１３のラインのそばに配置することができる。移動中のシート状製品の位置を変える要素の手段により、シートフィーダ１１は搬送されているシート状製品１４の位置を変え、これによりシート状製品１４を最小変化角度でもってコンベヤ１３の供給方向と平行にもたらす。
【００１８】
図１−３及び図６−７は、本発明によれば、供給しようとするシート状製品が長い長手方向に作られているリブ１５を有しているものであれ、短い横方向に作られているリブ１５を有しているものであれ、何ら影響されないことを示している。実際に、この両者の場合において、本発明のおかげで、確実な把持がこれら製品１４の一隅部２１で得られる。
【００１９】
更に、ローディングテーブル又はマガジン上に積重されている多数のシート状製品から抜き出そうとする１枚のシート状製品の頂部を、クランプ担持ホイール又はローラ上に分離、搬送するためにたったひとつのサクションカップが必要とされるだけなので、繰出し要素は減少される。
【００２０】
有益には、パイルから底部のシート状製品を抜き出す段階中シート状製品は片持ちされることはなく、これは片持ちシート状製品がローディングテーブル２０の自由縁２２に関して傾斜しているために得られる。これは、シート状製品の片持ち表面を支持するための特別の装置、例えばポイント、ピン又は可動セレーションを排除する。従来必要とされていたこれらの装置は、パイルの底部からの抜き出し中にシート状製品を幾分損傷させていた。更に、これらの装置はシート状製品に対してしっかりした支持を保証することができなかったことを述べておかなければならない。
【００２１】
シート状製品の一隅部２１の把持は、この一隅部が、シート状製品がどのような種類のリブを有しているか問題としないで把持するシート状製品に一定の強さの剛性を与えるので、可能である。
【００２２】
本発明によれば、シート状製品は、その結果、このシート状製品が移動方向に関して長手方向リブを有しているものであれ、横方向リブを有しているものであれ、ステップ・バイ・ステップ式コンベヤに向かって供給することができる。
【００２３】
本発明において、同じように配置されているシートフィーダを用いて、マガジンのような長手方向リブを備えているシート状製品とウォールカレンダのような横方向リブを備えているシート状製品とを連続して供給することも可能である。
【００２４】
実際、両者の場合において、長手方向又は横方向のリブは、把持されるシート状製品の一部分に剛性区域（隅部又は頂部）を提供することにより、シート状製品の自己支持に寄与し、また、２枚以上のシート状製品がパイルの底部から把持されるのを防止する。
【００２５】
図３は、本発明の装置において、たったひとつのサクションカップ１６がどのようにしてそれぞれ関連するクランプ担持ホイール１９上に配設されているたった一対のクランプ１８間に取付けられているかを示す。
【００２６】
図４は、シート状製品１４が１枚ずつ一対のガイドベルト２７及び２８の助けでクランプ担持ホイール１９に沿って進む路を示し、これらのガイドベルト２７及び２８はクランプ担持ホイール１９と複数の伝送ホイール２９とにリング状に巻回されて、それらの間に製品を押え付け、製品を反転させてそばに配置されているコンベヤ１３に供給する。
【００２７】
図５は、シート状製品１４が１枚ずつパイル１２の底部から抜き出されてホイール１９の小さい部分に沿って進む路を示す。この例において、シート状製品１４は、パイルの底部から抜き出された後、そばに配置されているコンベヤに向かって直接に供給される。すなわち、この例において、シート状製品１４は、１枚ずつ、ホイール１９に関連する一対のガイドベルト２７及び２８の協働と揺動ローラ３０の存在の助けで、そばに配置されているコンベヤ１３に供給される。なお、この例において、ホイール１９は図４に示したクランプ１８を担持していないので、大きな伝送ホイールと称することができ、ガイドベルト２７及び２８は大きな伝送ホイール１９と複数の小さなホイール２９とにリング状に巻回されていると説明することができる。
【００２８】
図２及び図７は、コンベヤ１３がシートフィーダ１１の供給方向に対して本質的に平行な又は垂直な供給方向をどのようにして持つことができるかを示している。図２及び図７の両方の場合において、ローディングテーブル２０の自由縁２２は、コンベヤ１３の軸線に一致する前記主供給軸線２３に関して所定角度（α）又は（９０°−α）傾斜されている。この方法においても、また、シートフィーダ上に置かれているパイルからシート状製品を１枚ずつ最適に及び簡単に把持することに加え、コンベヤの好適な供給作用が実施される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】  長手方向リブを備えているシート状製品を把持するシートフィーダが本発明にしたがって配置されている状態を示す斜視図である。
【図２】  図１のシートフィーダの平面図である。
【図３】  把持装置の内部部品が図１に示されている種類の出版製品又は挿入物（点線で示されている）を把持する状態を示す概略図である。
【図４】  図１による装置が繰出ししたシート状製品を反転せしめる状態を示す側面図である。
【図５】  コンベヤに供給されるシート状製品を反転させることなしに、本発明にしたがって供給する装置の側面図である。
【図６】  横方向リブを備えているシート状製品を把持するシートフィーダが本発明にしたがって配置されている状態を示す斜視図である。
【図７】  図６のシートフィーダの平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１１  シートフィーダ
１２  パイル
１３  コンベヤ
１４  シート状製品
１５  リブ
１６  サクションカップ
１７  アップ−オーバアーム
１８  クランプ
１９  クランプ担持ホイール又は伝送ホイール
２０  ローディングテーブル
２１  一隅部
２２  自由縁
２３  主供給軸線
２４  プッシャ
２５  長手方向スロット
２６  スライディングテーブル
２７  ガイドベルト
２８  ガイドベルト
２９  伝送ホイール
３０  揺動ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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