(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信を利用して経路案内を行う車両用ナビゲーションシステムにおいて、
データ通信部と、目的地入力部と、案内情報出力部と、データ記憶部と、車両の現在位置を検出して現在位置に応じた経路案内情報を作成し、前記案内情報出力部に出力させるデータ処理部とを備えた車載用案内情報出力装置と、
前記車載用案内情報出力装置と通信する通信部、地図データベース、および経路計算処理部を備えた経路データ作成装置とを有し、
前記車載用案内情報出力装置は、前記目的地入力部によって目的地が入力された場合に、前記データ処理部によってその目的地データを車両の現在位置データと共に経路データ作成要求として前記データ通信部によって前記経路データ作成装置に送信するように構成され、
前記経路データ作成装置は、前記車載用案内情報出力装置から送信された目的地データと現在位置データを含む経路データ作成要求が前記通信部によって受信された場合に、前記地図データベース中の地図データを用いて前記経路計算処理部によって当該車両の当該現在位置から当該目的地までの経路計算を行い、得られた経路データを前記通信部によって当該車載用案内情報出力装置に送信するように構成され、
前記車載用案内情報出力装置は、前記経路データ作成要求に応答して前記経路データ作成装置から送信された経路データが前記データ通信部によって受信された場合に、その経路データを案内予定経路データとして前記データ記憶部に記憶し、車両の走行に伴い、前記データ処理部によりデータ記憶部に記憶されている案内予定経路データ中から車両の現在位置に応じた経路データを読み出して経路案内情報を作成し、前記案内情報出力部に出力させるように構成され、
前記車載用案内情報出力装置の前記データ処理部は、前記データ通信部によって受信された経路データ中に同一交差点に関し位置が異なる情報が複数あり、複数の情報中に右左折を含む情報があると判断した場合にはその情報の中から一つ情報を選択し、前記複数の情報中に右左折を含む情報がないと判断した場合には最後の情報を選択し、その交差点に関する残りの情報を除去して、その交差点における進行方向を示す交差点案内情報を経路案内情報として作成するように構成された
ことを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記車載用案内情報出力装置の前記データ処理部は、前記データ記憶部から読み出した経路データ中に同一交差点に関し位置が異なる情報が複数あり、複数の情報中に右左折を含む情報があると判断した場合にはその情報の中から一つ情報を選択し、前記複数の情報中に右左折を含む情報がないと判断した場合には最後の情報を選択し、その交差点に関する残りの情報を除去して、その交差点における進行方向を示す交差点案内情報を経路案内情報として作成するように構成された
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記車載用案内情報出力装置の前記データ処理部は、前記同一交差点に関し位置が異なる複数の情報中に右左折を含む情報があり、かつ、その同一交差点に関し位置が異なる複数の情報中におけるその右左折を含む情報が示す位置とその次の情報が示す位置との間の距離が所定の距離以上であると判断した場合に、その右左折を含む情報とその次の情報の両方について交差点案内情報をそれぞれ作成するように構成された
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記車載用案内情報出力装置の前記データ処理部は、作成した経路案内情報を前記案内情報出力部に音声出力させるように構成された
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項５】
通信を利用して経路案内を行うための車両用ナビゲーションシステム中で使用される車載用案内情報出力装置において、
データ通信部と、目的地入力部と、案内情報出力部と、データ記憶部と、車両の現在位置を計算して現在位置に対応する経路案内情報を作成し、前記案内情報出力部に出力させるデータ処理部とを備え、
前記データ通信部は、前記目的地入力部によって目的地が入力された場合に、その目的地データを、前記データ処理部によって得られた車両の現在位置データと共に経路データ作成要求として経路データ作成装置に送信するように構成され、
前記データ記憶部は、前記経路データ作成要求に応答して前記経路データ作成装置から送信された経路データが前記データ通信部によって受信された場合に、その経路データを案内予定経路データとして記憶するように構成され、
前記データ処理部は、車両の走行に伴い、前記データ記憶部に記憶されている案内予定経路データ中から車両の現在位置に対応する経路データを読み出して経路案内情報を作成し、前記案内情報出力部に出力させるように構成されると共に、前記データ通信部によって受信された経路データ中に同一交差点に関し位置が異なる情報が複数あり、複数の情報中に右左折を含む情報があると判断した場合にはその情報の中から一つ情報を選択し、前記複数の情報中に右左折を含む情報がないと判断した場合には最後の情報を選択し、その交差点に関する残りの情報を除去して、その交差点における進行方向を示す交差点案内情報を経路案内情報として作成するように構成された
ことを特徴とする車載用案内情報出力装置。
【請求項６】
前記データ記憶部から読み出した経路データ中同一交差点に関し位置が異なる情報が複数あり、複数の情報中に右左折を含む情報があると判断した場合にはその情報の中から一つ情報を選択し、前記複数の情報中に右左折を含む情報がないと判断した場合には最後の情報を選択し、その交差点に関する残りの情報を除去して、その交差点における進行方向を示す交差点案内情報を経路案内情報として作成するように構成されたことを特徴とする請求項５に記載の車載用案内情報出力装置。
【請求項７】
前記データ処理部は、前記同一交差点に関し位置が異なる複数の情報中に右左折を含む情報があり、かつ、その同一交差点に関し位置が異なる複数の情報中におけるその右左折を含む情報が示す位置とその次の情報が示す位置との間の距離が所定の距離以上であると判断した場合に、その右左折を含む情報とその次の情報の両方について交差点案内情報をそれぞれ作成するように構成された
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の車載用案内情報出力装置。
【請求項８】
前記データ処理部は、作成した経路案内情報を前記案内情報出力部に音声出力させるように構成された
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の車載用案内情報出力装置。
【請求項９】
通信を利用して経路案内を行うための車両用ナビゲーションシステム中で使用される車載用案内情報出力装置に適用されるコンピュータ読取可能なプログラムを記録した記録媒体において、
前記プログラムは、コンピュータに、
目的地が入力された場合に、その目的地データを車両の現在位置データと共に経路データ作成要求として経路データ作成装置に送信する作成要求送信処理と、前記作成要求送信処理による経路データ作成要求に応答して前記経路データ作成装置から送信された経路データを受信する経路データ受信処理と、
前記経路データ受信処理によって経路データが受信された場合に、その経路データを案内予定経路データとして記憶する経路データ記憶処理と、
車両の走行に伴い、前記経路データ記憶処理によって記憶された案内予定経路データ中から車両の現在位置に応じた経路データを読み出して経路案内情報を作成する案内情報作成処理と、
前記案内情報作成処理によって作成された経路案内情報を出力する案内情報出力処理とを行わせ、
前記経路データ記憶処理および前記案内情報作成処理のいずれか一方は、前記データ通信処理によって受信された経路データ中に同一交差点に関し位置が異なる情報が複数あり、複数の情報中に右左折を含む情報があると判断した場合にはその情報の中から一つ情報を選択し、前記複数の情報中に右左折を含む情報がないと判断した場合には最後の情報を選択し、その交差点に関する残りの情報を除去して交差点情報を簡略化する交差点情報簡略化処理を含む、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用のナビゲーション技術の改良に係り、特に、通信ネットワーク内のサーバから送られたデータに基づいて経路案内を行う車両用ナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル技術、通信技術の進歩に伴い、自動車の利便性を向上させるための様々な技術が開発されている。そのような技術のうち、車両用ナビゲーションシステムは、予め用意された地図データに基づいて、与えられた目的地までの最適な経路を計算し、ＧＰＳ航法などでリアルタイムに自車位置を計算して自車位置付近の地図を画面表示しながら、その画面上における画像表示や音声出力手段からの合成音声出力などにより、その最適な経路を走行するための右左折などの道案内を行うものである。
【０００３】
このような車両用ナビゲーションシステムにおいて、地図データとしては、従来、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体を地図メディアとして自車に搭載し、その地図メディアを駆動することにより、それに記録された地図データを利用している。
【０００４】
一方、最近の傾向として、デジタル携帯電話等のモバイル端末の普及に伴い、モバイル端末を利用してインターネットや商用プロバイダ・サーバに接続する機会が増えてきている。このような状況に合わせて、車両用ナビゲーション技術の分野においても、近年、デジタル携帯電話等のモバイル端末を車両に搭載したナビゲーション装置に接続し、情報センタへアクセスして最新の地図データを取得する技術が開発・実用化されている。このような技術は、「通信ナビゲーション」と呼ばれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の車両用ナビゲーション技術においては、次のような問題点が存在している。
【０００６】
まず、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの固定的な地図メディアに記録された固定情報を利用した場合、データの更新ができないため、道路や周辺の建物情報の経時変化に対応しにくいという欠点がある。
また、そのような固定的な地図メディアを使用する場合、大量の地図メディアとそれらの地図メディアを駆動する駆動装置を車内に設置しなければならないが、そのためにはかなりの設置スペースが必要である。このような設置スペースの確保は、限られた車内空間を狭める上、他の車載用機器の設置を制限してしまう。さらに、そのような大量の地図メディアやその駆動装置は高価であるため、ユーザの経済的負担が大きい。
【０００７】
これに対して、通信ナビゲーションを利用した場合には、通信により自車位置に応じた最新の地図データを容易に取得できるため、固定的な地図メディアにおけるような経時変化に対応しにくいという欠点がない。
その反面、通信に伴う新たな問題として、利用する通信ネットワークや機器の状況に応じて通信時間が長くなってしまう可能性もある。
【０００８】
すなわち、将来的には、高速データ通信のインフラが整備される方向にあるが、現在の通信環境においては、たとえば、電話網でのトラヒックが集中した場合、通信速度が大幅に低下してしまう。このような通信速度の低下時に、データ量が大きい地図データを１分以内などの短時間でダウンロードすることは困難となり、また、通信の成立自体に時間を要する場合もあるため、所望の地図が表示されるまでに数分以上かかる可能性がある。このことは、ユーザの待ち時間を長引かせ、ナビゲーションシステムに対する使用感を著しく低下させる。
さらに、データ通信料金が高いため、通信時間が長くなると、それだけ通信料金も高くなってしまうという問題もある。
【０００９】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、操作が簡単で、待ち時間が短く、最新地図データによる経路案内を低コストで実現可能な車両用ナビゲーションシステムとその方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、地図データを保存した経路データ作成装置に車載用案内情報出力装置から経路データ作成要求を送信して、経路データ作成装置により経路計算を行い、経路データを車載用案内情報出力装置に送信することにより、通信するデータ量を必要最小限にとどめ、通信時間の短縮を図ったものである。
【００１１】
なお、本発明における幾つかの重要な用語の定義は、次の通りである。
「経路案内情報」は、経路案内を行うための各種の情報を示す概念であり、少なくとも交差点における右左折などの方向案内情報を含む。
「同一交差点」は、車両の運転者が一つの交差点として実感し、認識する範囲を示す概念である。
「同一交差点に関する情報が複数ある場合」は、「同一交差点」中における異なる複数の位置に関する個別の情報が存在する場合を示す概念である。すなわち、一般的な地図データ上では道路幅の大きな道路が上下線複数の道路として記憶されており、そのような道路が交差する場合、車両の運転者はこの交差点を一つの交差点として実感し、認識するが、データ上においては、この交差点を示す情報として、交差点中の複数の位置をそれぞれ示す複数の情報が存在することになる。
【００１２】
請求項１に記載の発明は、通信を利用して経路案内を行う車両用ナビゲーションシステムにおいて、データ通信部と、目的地入力部と、案内情報出力部と、データ記憶部と、車両の現在位置を検出して現在位置に応じた経路案内情報を作成し、前記案内情報出力部に出力させるデータ処理部とを備えた車載用案内情報出力装置と、前記車載用案内情報出力装置と通信する通信部、地図データベース、および経路計算処理部を備えた経路データ作成装置とを有し、各装置が、次のように構成されたことを特徴とするものである。
【００１３】
すなわち、車載用案内情報出力装置は、前記目的地入力部によって目的地が入力された場合に、前記データ処理部によってその目的地データを車両の現在位置データと共に経路データ作成要求として前記データ通信部によって前記経路データ作成装置に送信するように構成される。また、経路データ作成装置は、車載用案内情報出力装置から送信された目的地データと現在位置データを含む経路データ作成要求が前記通信部によって受信された場合に、前記地図データベース中の地図データを用いて前記経路計算処理部によって当該車両の当該現在位置から当該目的地までの経路計算を行い、得られた経路データを前記通信部によって当該車載用案内情報出力装置に送信するように構成される。さらに、車載用案内情報出力装置は、前記経路データ作成要求に応答して前記経路データ作成装置から送信された経路データが前記データ通信部によって受信された場合に、その経路データを案内予定経路データとして前記データ記憶部に記憶し、車両の走行に伴い、前記データ処理部によりデータ記憶部に記憶されている案内予定経路データ中から車両の現在位置に応じた経路データを読み出して経路案内情報を作成し、前記案内情報出力部に出力させるように構成される。
【００１４】
そして、前記車載用案内情報出力装置の前記データ処理部は、前記データ通信部によって受信された経路データ中に同一交差点に関し位置が異なる情報が複数あり、複数の情報中に右左折を含む情報があると判断した場合にはその情報の中から一つ情報を選択し、前記複数の情報中に右左折を含む情報がないと判断した場合には最後の情報を選択し、その交差点に関する残りの情報を除去して、その交差点における進行方向を示す交差点案内情報を経路案内情報として作成するように構成される。
【００１７】
以上のような請求項１の発明によれば、車載用案内情報出力装置から送信された経路データ作成要求に応答して、経路データ作成装置により地図データを用いて自動的に経路データが作成され、当該車載用案内情報出力装置に送信されるため、車載用案内情報出力装置は、受信した経路データに基づいて現在位置に応じた経路案内情報を容易に作成、出力し、適切な経路案内を行うことができる。
【００１８】
特に、経路データは、地点情報の集合として離散データ形式で表現可能であるため、経路に関連する地図データを全て送信する場合に比べて、通信するデータ量を格段に少なくすることができ、通信時間を格段に短くすることができると共に、車載用案内情報出力装置側でデータをダウンロードする時間を格段に短くすることができる。したがって、ユーザは、目的地を入力するだけで、ほとんど待つ必要なしに、車載用案内情報出力装置による経路案内に基づく走行を開始することができる。
【００１９】
また、同一交差点に関する情報が複数ある場合には、基本的に、その交差点に関する情報を一つの情報のみに限定することにより、同じ交差点について複数の案内情報を出力することに起因するユーザの混乱を防止できる。すなわち、通常の経路計算プログラムでは、道路幅の大きな道路は、複数の道路として登録、計算されるため、そのような道路幅道路の交差する交差点の場合、車両の運転者はこの交差点を一つの交差点として実感し、認識するが、データ上においては、この交差点中の複数の位置をそれぞれ示す複数の情報が存在することになる。この場合、その複数の情報に応じて複数の交差点案内を行うと、ユーザが混乱する可能性がある。これに対して、本発明では、交差点に関する情報を限定してユーザに重要な案内のみを提供することにより、ユーザの混乱を回避し、ユーザの実感に合った明瞭な経路案内を実現することができる。
同一交差点に関し位置の異なる情報が複数ある場合の情報の限定方法としては、複数の情報の中に右左折の情報を含むものがあるか否かを判別するものである。この右左折の情報は最も重要な情報であり、右左折の情報がない場合には、交差点を横切ることになるため、最後の情報が最も重要である。いずれの場合でも最も重要な情報を確実に選択し、残りの情報を除去できるため、ユーザにとって最も有用な案内を提供することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ナビゲーションシステムにおいて、前記車載用案内情報出力装置の前記データ処理部は、前記データ記憶部から読み出した経路データ中に同一交差点に関し位置が異なる情報が複数あり、複数の情報中に右左折を含む情報があると判断した場合にはその情報の中から一つ情報を選択し、前記複数の情報中に右左折を含む情報がないと判断した場合には最後の情報を選択し、その交差点に関する残りの情報を除去して、その交差点における進行方向を示す交差点案内情報を経路案内情報として作成するように構成されたことを特徴としている。
【００２２】
以上のような請求項２の発明によれば、経路案内情報の作成時に、重要な交差点情報のみを選択して、交差点案内情報を作成することができる。本発明においては、案内予定経路データの記憶時に重要な情報のみを記憶して重要でないと思われる情報を削除することも可能であるが、経路データのデータ量自体が、メモリなどのデータ記憶部の負担にならない程度に少ないため、一般的には、経路案内情報の作成時に情報を整理すれば十分である。
【００２６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両用ナビゲーションシステムにおいて、車載用案内情報出力装置の前記データ処理部が、前記同一交差点に関する複数の情報中に右左折を含む情報があり、かつ、その同一交差点に関する複数の情報中におけるその右左折を含む情報が示す位置とその次の情報が示す位置との間の距離が所定の距離以上であると判断した場合に、その右左折を含む情報とその次の情報の両方について交差点案内情報をそれぞれ作成するように構成されたことを特徴としている。
【００２８】
以上のような請求項３の発明によれば、同一交差点に関する複数の情報のうち、右左折を含む交差点情報の位置と、その次の交差点情報の位置との間の距離が長い場合に、それぞれの位置について交差点案内情報を出力し、状況に応じた適切な経路案内を実現することができる。
【００２９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーションシステムにおいて、車載用案内情報出力装置の前記データ処理部が、作成した経路案内情報を前記案内情報出力部に音声出力させるように構成されたことを特徴としている。
【００３１】
以上のような請求項４の発明によれば、交差点等において右左折が必要な場合には、その進行方向を示す交差点案内情報が音声出力されるため、ユーザは、画面を見る必要なしに、音声案内に応じて必要な方向転換を容易に行うことができる。したがって、画像による案内に比べて、ユーザが必要な案内を見落とすといった問題を生じることがない分だけ、ユーザを確実に誘導することができる。また、画像による案内の場合には、ユーザは見落としを避けるために比較的頻繁に画面をチェックする必要があるが、音声案内においては、そのような必要がない分だけユーザの負担を軽減でき、ユーザは運転だけに集中できる。
【００３２】
請求項５〜８に記載の発明は、請求項１〜４に記載の発明を車両用ナビゲーションシステム中で使用される車載用案内情報出力装置の観点から把握したものであり、請求項１〜４の発明における車載用案内情報出力装置に対応している。請求項９に記載の発明は、請求項５及び請求項６に記載の発明を記録媒体の観点から把握したものであり、車両用ナビゲーションシステム中で使用される経路データ作成装置に適用されるコンピュータ読取可能なプログラムを記録した記録媒体において、プログラムが、コンピュータに、請求項５及び請求項６の発明における経路データ作成装置の各機能に対応する作成要求送信処理、経路データ受信処理、経路データ記憶処理、案内情報作成処理、および案内情報出力処理を行わせ、経路データ記憶処理および案内情報作成処理のいずれか一方が、交差点情報簡略化処理を含むことを特徴としている。
【００３３】
以上のような請求項１１、１２の発明によれば、前述した各請求項に記載の車両用ナビゲーションシステムや方法を容易に実現することができ、前述した請求項１、６と同様の作用が得られる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下には、本発明による車両用ナビゲーションシステムの具体的な実施の形態について、図面を参照して説明する。
なお、本実施の形態のうち、情報処理に関する部分は、典型的には、コンピュータをソフトウェアで制御することで実現される。この場合のソフトウェアは、コンピュータのハードウェアを物理的に活用することで本発明の作用効果を実現するものであり、既存の技術をベースとして本発明の特徴を持たせたものである。但し、具体的なハードウェアやソフトウェアの種類や構成、ソフトウェアで処理する範囲などは適宜選択可能であるため、以下の説明では、本発明に係る各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００３５】
［１．システム構成］
図１は、本発明による第１の実施の形態における車両用ナビゲーションシステムの構成を示す機能ブロック図である。この図１に示すように、システムはサーバ（経路データ作成装置）１と、ユーザの車両に搭載された車載装置（車載用案内情報出力装置）２とを、ユーザの無線端末３および通信ネットワーク４を介して接続することで構成されている。
【００３６】
ここで、通信ネットワーク４は、インターネットや電話網等、各種の通信ネットワークを含んでいる。また、図中では、単一のユーザの車載装置２と無線端末３のみが示されているが、実際には、多数のユーザの車載装置２と無線端末３がサーバ１に接続されており、サーバ１によってそれらのユーザに対して個別的なサービス提供が行われるようになっている。なお、ユーザの無線端末３は、携帯電話や小型ＰＣなどの各種のモバイル端末によって構成されている。
【００３７】
また、サーバ１は、経路計算を初めとする各種の情報処理を行う制御システム部１１、通信ネットワークを介して入出力を行う入出力制御部１２、道路地図データを保存した道路地図データベース１３、特徴的な建物や各種の設置物を道路地図に関連付けた目印データとして保存した目印データベース１４、地域別の各種のイベント情報等を保存したイベント情報データベース１５、および経路計算プログラム１６、等を備えている。
制御システム部１１は、車載装置２からの経路データ作成要求に応答して、要求元の車両の現在位置から目的地までの経路計算を行い、得られた経路データを要求元の車載装置２に送信するようになっている。
【００３８】
また、車載装置２は、車両の現在位置の計算および現在位置に対応する経路案内情報の作成を初めとする各種の情報処理を行うデータ処理部２１、目的地を入力する目的地入力部２２、無線端末３で受信した経路データをダウンロードするダウンロードデータメモリ２３、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ電波を受信するためのＧＰＳ受信部２４、車速検出部２５、ジャイロ２６、作成した経路案内情報等を記憶するメモリ２７、経路案内情報を画像出力するディスプレイ２８、経路案内情報を音声出力するスピーカ２９、等を備えている。
【００３９】
この車載装置２のデータ処理部２１は、ＧＰＳ受信部２４で受信するＧＰＳ電波によって自車の現在位置を検出すると共に、車速検出部２５やジャイロ２６からの信号によって自車の走行速度や走行距離、進行方向を検出するようになっている。
また、データ処理部２１は、目的地データを車両の現在位置データと共に経路データ作成要求としてサーバ１に送信するようになっている。
データ処理部２１はさらに、サーバ１から送信される経路データを案内予定経路データとして記憶しておき、車両の走行に伴い、その案内予定経路データに基づいて自車の現在位置に応じた経路案内情報を作成し、ディスプレイ２８やスピーカ２９によって出力させるようになっている。
【００４０】
［２．システム全体の動作手順］
図２は、以上のような構成を有する本実施の形態に係る車両用ナビゲーションシステム全体の動作手順の概略を示すフローチャートである。この図２に示すように、車載装置２において、待機状態（Ｓ２０１）から目的地入力部２２により目的地が入力された場合（Ｓ２０２のＹＥＳ）には、データ処理部２１は、入力された目的地データに車両の現在位置データを加えて経路データ作成要求とし、この経路データ作成要求を無線端末３により通信ネットワーク４を介してサーバ１に送信する（Ｓ２０３）。
【００４１】
そして、このように車載装置２から送信された経路データ作成要求をサーバ１において、入出力制御部１２により受信した場合（Ｓ２０４）には、制御システム部１１は、この経路データ作成要求に応答して、経路計算プログラム１６により、道路地図データベース１３中の地図データを用いて要求元の車両の現在位置から目的地までの経路計算を行う（Ｓ２０５）。この場合、制御システム部１１は、イベント情報データベース１５中の地域別の各種のイベント情報データを用いて通行止め部分等を回避し、最適な経路を算出する。制御システム部１１は、経路計算処理によって得られた経路データを入出力制御部１２により通信ネットワーク４を介して要求元の無線端末３に送信する。
【００４２】
要求元の無線端末３において、サーバ１から送信された経路データを受信した場合（Ｓ２０７）には、ダウンロードデータメモリ２３によってその経路データをダウンロードした後、データ処理部２１によって案内予定経路データとして所定の形式でメモリ２７に記憶する（Ｓ２０８）。
【００４３】
データ処理部２１は、自車の走行に伴い、メモリ２７に記憶された案内予定経路データ中から車両の現在位置に応じた経路データを読み出して経路案内情報作成・出力処理を行い（Ｓ２０９）、最終的に、目的地に到達した時点で（Ｓ２１０）処理を終了する。
【００４４】
［３．経路案内情報作成・出力処理］
図３は、車載装置２のデータ処理部２１による経路案内情報作成・出力処理（図２のＳ２０９）のサブルーチンの一例を示すフローチャートである。
この図３に示すように、データ処理部２１は、まず、メモリ２７に記憶された案内予定経路データ中から現在位置に応じた経路データを読み出す（Ｓ３０１）。一般的に、経路データは連続する複数の交差点情報から構成されるが、ここでは、各交差点情報が、少なくとも「交差点名称」、「進入角」、「進出角」、「道路番号」、「緯度」、「経度」、を含み、多数の交差点情報が経路順にリストアップされているものとする。
【００４５】
データ処理部２１は、そのような交差点情報リストを道路番号によって整理する（Ｓ３０２）。すなわち、同じ道路番号の交差点情報が複数連続している場合には、最後の交差点情報を残し、それ以外の交差点情報を除去する。
データ処理部２１は、整理後の交差点情報リストに対して、交差点情報簡略化処理を施し、同一交差点に関する複数の交差点情報を簡略化する（Ｓ３０３）。すなわち、同じ交差点名称を有する交差点情報が複数ある場合に、重要な交差点情報のみに限定し、残りの交差点情報を除去することにより、交差点情報のリスト全体を簡略化する。
【００４６】
データ処理部２１は、この後、その簡略化処理された交差点情報によって、経路案内を開始する。すなわち、ＧＰＳ受信部２４によるＧＰＳ電波の受信により自車の現在位置を監視し（Ｓ３０４）、交差点に接近した時点（Ｓ３０５のＹＥＳ）で、簡略化処理された交差点情報を用いて交差点案内情報を作成し、その交差点における進行方向をスピーカ２９により音声出力する（Ｓ３０６）。例えば、「次の交差点を右折して下さい。」、「このまま直進して下さい。」等の音声案内が出力される。
【００４７】
データ処理部２１は、読み出して交差点情報簡略化処理を施した経路データについての案内を終了する（Ｓ３０７のＮＯ）と、現在位置に応じた次の経路データ（Ｓ３０８のＹＥＳ）について、同様の一連の処理Ｓ３０１〜Ｓ３０７を行う。
このようにして、データ処理部２１は、目的地までの全ての案内予定経路について経路データを順次読み出し、読み出した経路データの交差点情報リストに交差点情報簡略化処理を施した後、その簡略化処理された交差点情報リストを用いて交差点案内を順次行うことにより、案内予定経路に沿って車両を目的地まで案内することができる。
【００４８】
［４．交差点情報簡略化処理］
図４の（Ａ）、（Ｂ）は、同一の交差点名称を有する複数の交差点情報が示す位置を交差点の画像上に表示した一例を示す画像表示図である。以下には、この図４を参照して、本発明にしたがう交差点情報簡略化処理を行うための前提として、「案内予定経路中に同一の交差点名称を有する複数の交差点情報が存在する場合」について説明する。
【００４９】
まず、図４においては、道路幅の大きな２本の道路Ｘ，Ｙが十字に交差してなる交差点Ｃ（交差点名称「ＸＹ交差点」）周辺の案内予定経路３１，３２を太い実線の矢印で示している。また、図中上下に伸びる道路Ｘの各側の車線Ｘ１，Ｘ２を破線矢印で示すと共に、図中左右に伸びる道路Ｙの各側の車線Ｙ１，Ｙ２を一点鎖線矢印で示している。
【００５０】
通常の経路計算プログラムでは道路幅の大きな道路は、対向する各側の車線を区分するレベル、あるいはより細かなレベルで分離独立した複数の道路として登録、計算される。そのため、図４の例において、道路Ｘの各側の車線Ｘ１，Ｘ２は、分離独立した２つの道路データＩＮＦ（Ｘ１），ＩＮＦ（Ｘ２）、として登録、計算される。道路Ｙの車線Ｙ１，Ｙ２についても、同様に、分離独立した２つの道路データＩＮＦ（Ｙ１），ＩＮＦ（Ｙ２）、として登録、計算される。
【００５１】
したがって、図４の（Ａ）に案内予定経路３１として示すように、道路Ｘの車線Ｘ１を走行中に、交差点Ｃ中の２つの位置Ｐ１，Ｐ２において道路Ｙの各側の車線Ｙ１，Ｙ２を順次横切る場合に、同じ交差点名称「ＸＹ交差点」を有する交差点情報としては、交差点Ｃ中の２つの位置Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ示す２つの交差点情報ＩＮＦ（Ｐ１），ＩＮＦ（Ｐ２）が存在することになる。この場合、２つの交差点情報ＩＮＦ（Ｐ１），ＩＮＦ（Ｐ２）は、いずれも、右左折を含まない交差点情報である。
【００５２】
また、図４の（Ｂ）に案内予定経路３２として示すように、道路Ｘの車線Ｘ１を走行中に、交差点Ｃにおいて右折して道路Ｙに進入する場合には、車線Ｘ１を走行中に車線Ｙ１を横切る位置Ｑ１、車線Ｘ１から右折して車線Ｙ２に進入する位置Ｑ２、車線Ｙ１を走行中に車線Ｘ２を横切る位置Ｑ３、という３つの位置Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３、を順次通過する。この場合に、同じ交差点名称「ＸＹ交差点」を有する交差点情報としては、交差点Ｃ中の３つの位置Ｑ１〜Ｑ３をそれぞれ示す３つの交差点情報ＩＮＦ（Ｑ１），ＩＮＦ（Ｑ２），ＩＮＦ（Ｑ３）が存在する。このうちの中央の交差点情報ＩＮＦ（Ｑ２）のみが右左折を含む交差点情報であり、残り２つの交差点情報ＩＮＦ（Ｑ１），ＩＮＦ（Ｑ３）は、いずれも、右左折を含まない交差点情報である。
【００５３】
図５は、車載装置２のデータ処理部２１による交差点情報簡略化処理（図３のＳ３０３）のサブルーチンの一例を示すフローチャートである。
図５に示すように、データ処理部２１はまず、道路番号による整理後の交差点情報リストの上から順に一つの交差点名称を選択し（Ｓ５０１）、選択した交差点名称を有する複数の交差点情報があるか否かを判断する（Ｓ５０２）。
【００５４】
ここで、選択した交差点名称を有する複数の交差点情報がない場合、すなわち、単一の交差点情報しかない場合（Ｓ５０２のＮＯ）には、その単一の交差点情報を維持する（Ｓ５０３）。また、選択した交差点名称を有する複数の交差点情報がある場合（Ｓ５０２のＹＥＳ）には、データ処理部２１は、その複数の交差点情報中に右左折を含む交差点情報があるか否かを判断する（Ｓ５０４）。
【００５５】
ここで、選択した交差点名称を有する複数の交差点情報中に右左折を含む交差点情報がない場合（Ｓ５０４のＮＯ）、すなわち、複数の道路として記憶されているような道路幅の大きな道路を単に横切る場合には、最後の交差点情報のみに限定して同じ交差点名称を有する他の交差点情報を除去する（Ｓ５０５）。図４の（Ａ）に示す例について説明すれば、同一の交差点名称「ＸＹ交差点」を有する２つの交差点情報ＩＮＦ（Ｐ１），ＩＮＦ（Ｐ２）のうち、最後の交差点情報ＩＮＦ（Ｐ２）のみを残し、交差点情報ＩＮＦ（Ｐ１）を除去することになる。
【００５６】
これに対して、選択した交差点名称を有する複数の交差点情報中に右左折を含む交差点情報がある場合、すなわち、道路幅の大きな道路の交差点を右左折する場合（Ｓ５０４のＹＥＳ）には、右左折を含む交差点情報のみに限定して同じ交差点名称を有する他の交差点情報を除去する（Ｓ５０６）。
図４の（Ｂ）に示す例について説明すれば、同一の交差点名称「ＸＹ交差点」を有する３つの交差点情報ＩＮＦ（Ｑ１），ＩＮＦ（Ｑ２），ＩＮＦ（Ｑ３）のうち、右左折を含む中央の交差点情報ＩＮＦ（Ｑ２）のみを残し、残り２つの交差点情報ＩＮＦ（Ｑ１），ＩＮＦ（Ｑ３）を除去することになる。
【００５７】
データ処理部２１は、選択した一つの交差点名称についての簡略化処理を終了すると、次の交差点名称（Ｓ５０７のＹＥＳ）について、同様の一連の処理Ｓ５０１〜Ｓ５０６を行う。
このようにして、データ処理部２１は、道路番号による整理後の交差点情報リスト中から交差点名称を順次選択し、選択した交差点名称についてそれぞれ簡略化を行うことにより、交差点情報リスト全体を効率よく簡略化することができる。
【００５８】
［５．具体例］
具体的に、図６に示すような経路データを読み出して交差点情報を整理し、簡略化する場合（図３のＳ３０１〜Ｓ３０３、図５のＳ５０１〜Ｓ５０７）について説明する。この経路データは、一例として、各交差点情報が、「交差点名称」、「進入角」、「進出角」、「道路番号」、「一方通行」、「道路属性」、「道路幅」、「緯度」、「経度」、をそれぞれ示す文字列形式で構成されており、このような形式の多数の交差点情報が経路順にリストアップされてなる交差点情報リストである。この場合、交差点名称以外の各項目は、いずれも数値情報であり、交差点名称がない場合の交差点名称は「無し」とされている。
【００５９】
図６の交差点情報リストのうち、同じ道路番号の交差点情報が複数連続している場合には最後の交差点情報を残し、それ以外の交差点情報を除去することにより、交差点情報を整理すると、図７に示す状態となる。
この図７においては、交差点名称「警察署前」という３つの交差点情報の道路番号がそれぞれ違うので、道路番号では整理されずに残っている。そのため、交差点情報簡略化処理を施して、交差点名称「警察署前」の３つの交差点情報を、重要な交差点情報のみに限定する。この場合、２番目の交差点情報のみが右左折を含む重要な交差点情報であるため、この２番目の交差点情報のみを残し、他の２つの交差点情報を除去することになる。この交差点情報簡略化処理の結果、図８に示すような簡略化された交差点情報リストが得られる。
【００６０】
［６．効果］
以上のような本実施の形態によれば、▲１▼簡単な操作、短い待ち時間での最新地図データに基づく経路案内の実現、▲２▼重要な交差点情報のみによる明瞭な交差点案内の実現、▲３▼音声案内による確実な誘導の実現、等の効果が得られる。以下には、これらの効果について順次説明する。
【００６１】
▲１▼簡単な操作、短い待ち時間での最新地図データに基づく経路案内の実現：
本実施の形態においては、車載装置２から送信された経路データ作成要求に応答して、サーバ１により地図データを用いて自動的に経路データが作成され、要求元の車載装置２に送信されるため、車載装置２は、受信した経路データに基づいて現在位置に応じた経路案内情報を容易に作成、出力し、適切な経路案内を行うことができる。
【００６２】
また、経路データは、地点情報の集合として離散データ形式で表現可能であるため、経路に関連する地図データを全て送信する場合に比べて、通信するデータ量を格段に少なくすることができる。特に、本実施の形態においては、経路上の各交差点に関する交差点情報をリストアップすることによって、極めて簡略な構造を持つ経路データを作成することができ、経路データのデータ量を必要最小限にとどめることができる。
【００６３】
このようなデータ量の少ない経路データを用いた本実施の形態によれば、経路に関連する地図データを全て送信する場合に比べて、通信時間を格段に短くすることができると共に、車載装置２側でデータをダウンロードする時間を格段に短くすることができる。例えば、電話網でのトラヒックが集中して通信速度が大幅に低下した場合でも、データ量が小さいため、１分以内などの短時間でダウンロードすることが可能である。
【００６４】
したがって、ユーザは、目的地を入力するという簡単な操作を行うだけで、ほとんど待つ必要なしに、最新地図データに基づく経路案内による走行を開始することができる。また、通信時間の短縮により、通信料金を低減できるという利点もある。これらの利点はいずれも、ナビゲーションシステムに対するユーザの使用感を向上させる。
【００６５】
▲２▼重要な交差点情報のみによる明瞭な交差点案内の実現：
本実施の形態においては、同一交差点に関する情報が複数ある場合に、その交差点に関する情報を重要な一つの情報のみに限定することにより、同じ交差点について複数の案内情報を出力することに起因するユーザの混乱を防止できる。
すなわち、前述したように、通常の経路計算プログラムでは、例えば、図４の（Ｂ）に案内予定経路３２として示すように、道路Ｘの車線Ｘ１を走行中に、交差点Ｃにおいて右折して道路Ｙに進入する場合に、同じ交差点名称「ＸＹ交差点」を有する交差点情報としては、交差点Ｃ中の３つの位置Ｑ１〜Ｑ３をそれぞれ示す３つの交差点情報ＩＮＦ（Ｑ１），ＩＮＦ（Ｑ２），ＩＮＦ（Ｑ３）が存在することになる。
【００６６】
この場合、３つの交差点情報ＩＮＦ（Ｑ１），ＩＮＦ（Ｑ２），ＩＮＦ（Ｑ３）に応じて各位置Ｑ１〜Ｑ３に関する交差点案内を自動的に行うと、ユーザは、一つの交差点として認識している交差点について、複数の交差点案内を受けることになり、ユーザが混乱する可能性がある。これに対して、本実施の形態においては、同じ交差点名称を有する交差点情報を重要な一つの情報のみに限定することにより、ユーザに重要な案内のみを提供し、あまり重要でない案内を省略して、ユーザの混乱を回避し、ユーザの実感に合った明瞭な経路案内を実現することができる。
【００６７】
より詳細に説明すれば、図４の（Ｂ）に示すように、同一交差点に関する複数の情報が右左折の情報を含む場合には、右左折の情報である位置Ｑ２に関する交差点情報ＩＮＦ（Ｑ２）が最も重要な情報であり、また、右左折の情報がない場合には、図４の（Ａ）に示すように、交差点を横切ることになるため、最後の位置Ｐ２に関する交差点情報ＩＮＦ（Ｐ２）が最も重要である。本実施の形態においては、いずれの場合でも最も重要な情報を確実に選択できるため、ユーザにとって最も有用な案内を提供することができる。
【００６８】
▲３▼音声案内による確実な誘導の実現：
本実施の形態においては、ユーザの車両が走行を開始した後、交差点等において右左折が必要な場合には、その方向案内情報が音声出力されるため、ユーザは、その方向案内情報に応じて必要な方向転換を容易に行い、案内予定経路上の走行を維持することができる。
したがって、ユーザは音声案内に応じて方向転換を行い、それ以外は単純に道なり走行を行うだけで、案内予定経路上の走行を維持し、目的地に到達することができる。
【００６９】
特に、音声案内の場合、ディスプレイ上での画像表示による案内に比べて、ユーザが必要な案内を見落とすといった問題を生じることがない分だけ、ユーザを確実に誘導することができるという利点がある。また、画像による案内の場合には、ユーザは見落としを避けるために比較的頻繁に画面をチェックする必要があるが、音声案内においては、そのような必要がない分だけユーザの負担を軽減でき、ユーザは運転だけに集中できる。このことは、ナビゲーションシステムに対するユーザの使用感をさらに向上させる。
【００７０】
［７．変形例］
図９は、車載装置２のデータ処理部２１による交差点情報簡略化処理（図３のＳ３０３）のサブルーチンの変形例を示すフローチャートである。
この図９に示す処理は、選択した交差点名称を有する複数の交差点情報中に右左折を含む交差点情報がない場合（Ｓ９０４のＮＯ）に、最後の交差点情報のみに限定して同じ交差点名称を有する他の交差点情報を除去する（Ｓ９０５）点では、図５に示した処理と同様であるが、選択した交差点名称を有する複数の交差点情報中に右左折を含む交差点情報がある場合（Ｓ９０４のＹＥＳ）の手順が異なる。
【００７１】
すなわち、この処理においては、右左折を含む交差点情報がある場合（Ｓ９０４のＹＥＳ）に、同じ交差点名称を有する次の交差点情報があるか否かを判断し（Ｓ９０６）、ある場合（Ｓ９０６のＹＥＳ）にはさらに、それら２つの交差点情報の位置間距離が５０ｍ以上あるか否かを判断する（Ｓ９０７）。
ここで、右左折を含む交差点情報と同じ交差点名称を有する次の交差点情報がない場合（Ｓ９０６のＮＯ）、および次の交差点情報があっても位置間距離が５０ｍに満たない場合（Ｓ９０６のＹＥＳ、Ｓ９０７のＮＯ）には、右左折を含む交差点情報のみに限定して同じ交差点名称を有する他の交差点情報を除去する（Ｓ９０８）。これに対して、右左折を含む交差点情報と同じ交差点名称を有する次の交差点情報があり、それら２つの交差点情報が示す位置間距離が５０ｍ以上である場合には、それら２つの交差点情報のみに限定して同じ交差点名称を有する他の交差点情報を除去する（Ｓ９０９）。
なお、以上説明した点を除けば、図９に示す処理は、基本的に、図５に示した処理と同様である。すなわち、図９中のＳ９０１〜Ｓ９０５は、図５中のＳ５０１〜Ｓ５０５にそれぞれ対応しており、図９中のＳ９１０は、図５中のＳ５０７にそれぞれ対応している。
【００７２】
例えば、図４の（Ｂ）に示す例に対してこの図９に示す処理を適用した場合には、同一の交差点名称「ＸＹ交差点」を有する３つの交差点情報ＩＮＦ（Ｑ１），ＩＮＦ（Ｑ２），ＩＮＦ（Ｑ３）のうち、右左折を含む中央の交差点情報ＩＮＦ（Ｑ２）が示す位置Ｑ２と次の交差点情報ＩＮＦ（Ｑ３）が示す位置Ｑ３との距離が５０ｍ以上であるか否かを判断することになる。そして、２つの位置Ｑ２，Ｑ３間の距離が５０ｍに満たない場合には、右左折を含む中央の交差点情報ＩＮＦ（Ｑ２）のみを残し、残り２つの交差点情報ＩＮＦ（Ｑ１），ＩＮＦ（Ｑ３）を除去することになる。これに対して、２つの位置Ｑ２，Ｑ３間の距離が５０ｍ以上である場合には、右左折を含む中央の交差点情報ＩＮＦ（Ｑ２）と次の交差点情報ＩＮＦ（Ｑ３）の両方を残し、残り１つの交差点情報ＩＮＦ（Ｑ１）を除去することになる。
【００７３】
このような交差点情報簡略化処理を行うことにより、同一交差点に関する複数の情報のうち、右左折を含む交差点情報の位置と、その次の交差点情報の位置との間の距離が５０ｍ以上と長い場合に、それぞれの位置について交差点案内情報を出力し、状況に応じた適切な経路案内を実現することができる。すなわち、同一交差点であっても、道路幅がかなり広い場合や、また、３本以上の道路が複雑に交差している場合などは、右左折を含む交差点情報の位置と、その次の交差点情報の位置との間の距離がある程度長くなるが、このような場合には、単なる右左折の案内だけよりも、個別の案内を提供した方がユーザにとって経路を認識しやすいこともある。そのような場合には、個別の案内を提供することにより、より適切な経路案内を実現することができる。
【００７４】
［８．他の実施の形態］
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で他にも多種多様な形態が実施可能である。
まず、本発明による経路データ作成装置や車載用案内情報出力装置の具体的な構成は何ら限定されない。例えば、前記実施の形態においては、車載用案内情報出力装置に携帯電話等の無線端末を接続する構成について説明したが、車載用案内情報出力装置に固有のデータ通信部を設け、外付けの無線端末を不要とする構成等も可能である。
【００７５】
また、具体的に使用する経路データの種類やデータ構造、あるいはユーザに対する経路案内の具体的な内容等は自由に選択可能である。
例えば、経路データは、少なくとも経路を特定できるデータであれば十分であるが、一般的には、前述したような交差点情報リストとして構成することが可能であり、データ構造も簡略である。各交差点情報に含ませる項目なども適宜選択可能である。経路データ作成装置側には、少なくとも道路地図データベースが必要であるが、地域で行われる各種のイベントによる通行止めなどに対応するために、一般的には、そのようなイベント情報に関するイベント情報データベースを備えることが望ましい。
さらに、経路案内の案内項目に応じて、経路データ作成装置側に必要なデータベースを適宜用意することにより、付加的なデータを基本的な経路データに適宜付加して、各種の案内項目の案内情報を出力することができる。
【００７６】
また、例えば、前記実施の形態においては、音声案内のみで経路案内を行う場合について説明したが、さらに、進行方向等を示す画像案内を付加したり、あるいは、車両の現在位置周辺の概略地図上で進行方向等を示す画像案内を付加したりすることも可能である。このような画像案内は、基本的な案内項目として固定的に行わせることも可能であるが、一般的には、ユーザが出力の有無を選択可能な選択項目として設定することが望ましい。この場合には、データ量が若干増大するが、ユーザのニーズに対応することができる。
【００７７】
また、経路案内にあたっては、少なくとも、交差点等で方向転換が必要な場合に方向案内を行うことにより、案内予定経路上での走行の確保が可能となるが、さらに、目印となるようなガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の目標物に関する案内情報や、現在位置から目的地までの距離に関する案内情報等、各種の別の案内情報を音声案内させることも可能である。これらの付加的な案内項目は、予め固定的に設定することも可能であるが、一般的には、ユーザが出力の有無を選択可能な選択項目として設定することが望ましい。
【００７８】
そして、そのようなデータ構造や経路案内の具体的な内容に応じて、本発明による経路案内の手順についても、適宜選択可能である。例えば、前述した実施の形態においては、交差点に接近した時点で交差点案内情報を作成する場合について説明したが、案内情報の一部あるいは全部を、経路データのダウンロード時や案内開始時において予め作成しておき、所定の位置で出力することも可能である。
【００７９】
また、前述した実施の形態においては、経路案内情報の作成時に、重要な交差点情報のみを選択して、交差点案内情報を作成する場合について説明したが、本発明においては、案内予定経路データの記憶時に重要な情報のみを記憶して重要でないと思われる情報を削除することも可能である。しかしながら、経路データのデータ量自体が、メモリなどのデータ記憶部の負担にならない程度に少ないため、一般的には、経路案内情報の作成時に情報を整理すれば十分である。また、重要でないと思われる情報についても案内予定経路データとして記憶しておくことにより、ユーザが同一交差点について複数の交差点案内を要求するなど、重要でない情報の利用が必要になった場合にも、柔軟に対応可能である。
【００８０】
さらに、本発明に係る経路案内を実行するための個々の経路データ作成装置や車載用案内情報出力装置、あるいは、それらの機能を実現するためのプログラムを記録した各種の記録媒体は、本発明の一態様として本発明の範囲に包含されるものである。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、地図データを保存した経路データ作成装置に車載用案内情報出力装置から経路データ作成要求を送信して、経路データ作成装置により経路計算を行い、経路データを車載用案内情報出力装置に送信するように構成したことにより、操作が簡単で、待ち時間が短く、最新地図データによる経路案内を低コストで実現可能な車両用ナビゲーションシステムとその方法を提供することができる。
【００８２】
以上の効果に加えて、本発明によれば、同一交差点に関する情報が複数ある場合には、交差点に関する情報を限定してユーザに重要な案内のみを提供することにより、ユーザの混乱を回避し、ユーザの実感に合った明瞭な経路案内を実現することができる、という効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１の実施の形態における車両用ナビゲーションシステムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の車両用ナビゲーションシステムによるナビゲーションの基本的な動作手順を示すフローチャートである。
【図３】図１のデータ処理部による経路案内情報作成・出力処理の基本的なサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４】同一の交差点名称を有する複数の交差点情報が示す位置を交差点の画像上に表示した一例を示す画像表示図であり、（Ａ）は交差点を横切る場合、（Ｂ）は交差点を右折する場合、をそれぞれ示している。
【図５】図１のデータ処理部による交差点情報簡略化処理のサブルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】図３の経路案内情報作成・出力処理の対象となる経路データの一例として、交差点情報表示リストを示すデータ構造図である。
【図７】図６の交差点表示リストを道路番号によって整理した後の交差点表示リストを示すデータ構造図である。
【図８】図７の交差点表示リストに交差点情報簡略化処理を施した後の交差点表示リストを示すデータ構造図である。
【図９】図１のデータ処理部による交差点情報簡略化処理のサブルーチンの変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…サーバ
２…車載装置
３…無線端末
４…通信ネットワーク
１１…制御システム部
１２…入出力制御部
１３…道路地図データベース
１４…目印データベース
１５…イベント情報データベース
１６…経路計算プログラム
２１…データ処理部
２２…目的地入力部
２３…ダウンロードデータメモリ
２４…ＧＰＳ受信部
２５…車速検出部
２６…ジャイロ
２７…メモリ
２８…ディスプレイ
２９…スピーカ
３１，３２…案内予定経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004727826.tif 000009
【図９】
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