(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトを巻回したベルトリールを備える車両のシートベルト装置において、
前記ベルトリールの回転からベルト引出し量を検知するベルト引出し量検知手段と、
前記ベルト引出し量検知手段が出力する検知信号で前記ベルトの引出しを検知してからの前記ベルトの引出し量の第１の時間変化特性、前記第１の時間変化特性に基づく前記ベルトの引出し速度の第２の時間変化特性、及び前記第２の時間変化特性に基づく前記ベルトの引出し加速度の第３の時間変化特性を算出する算出手段と、
前記算出手段で算出された前記第１の時間変化特性、前記第２の時間変化特性及び前記第３の時間変化特性に基づいて乗員を認証する乗員認証手段と、
座席の前後位置を検出する座席位置検知手段と、
を備え、
前記乗員認証手段は、
前記第１の時間変化特性、前記第２の時間変化特性及び前記第３の時間変化特性をそれぞれ第１の基準値、第２の基準値及び第３の基準値と比較する比較手段と、
前記前後位置に応じて前記第１の基準値、前記第２の基準値及び前記第３の基準値を設定する基準値設定部と、
を有することを特徴とする車両のシートベルト装置。
【請求項２】
前記引出し量が所定値に達した時間を計測する第１のタイマ手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の車両のシートベルト装置。
【請求項３】
前記引出し速度が最大になるまでの時間を計測する第２のタイマ手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２記載の車両のシートベルト装置。
【請求項４】
前記乗員認証手段は、前記引出し量検知手段の検知信号の経時変化に基づいて前記乗員をさらに認証し、
前記比較手段は、前記経時変化を基準波形と比較し、
前記基準値設定部は、前記前後位置に応じて前記基準波形を設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の車両のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のシートベルト装置に関し、特に、乗員が正当な本人であるか否かを認証する機能を備えた車両のシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両では、当該車両の使用者が本来的に当該車両を正当に使用できる本人であるかを認証するシステムが提案されている。例えば下記の特許文献１では、車両使用者についての本人認証システムが開示されている。この本人認証システムは、車両に搭載された各種の複数の通信システムで、これらの通信システムを利用する使用者が正当な本人であるか否かを認証するシステムである。この本人認証システムによれば、ＩＣカードを利用したシステム構成であり、ＩＣカードに記録されたＩＣカード情報と、認証情報とを異種の複数の通信手段を経由して送信することを可能にし、安全性を確保している。
【特許文献１】特開２００２−２３２３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の本人認証システムではＩＣカードを利用して本人を確認するので、当該ＩＣカード自体を本人以外の他者が使用した場合にも、本人であると認証し、不正使用を阻止することはできない。
【０００４】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、シートベルトの装着特性を利用して車両に搭乗した乗員が本人であるか否かを確実に認証する本人認証システムを実現できる車両のシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車両のシートベルト装置は、上記目的を達成するために、次のように構成される。
【０００６】
本発明の車両のシートベルト装置は、ベルトを巻回したベルトリールを備え、さらに、このベルトリールの回転からベルト引出し量を検知するベルト引出し量検知手段と、このベルト引出し量検知手段が出力する検知信号の時間変化特性に基づいて乗員を認証する乗員認証手段とを備える。
【０００７】
上記シートベルト装置では、座席に座った乗員がシートベルトを装着するとき、シートベルトは乗員の体型や個々の動作特性等に応じた引出し量が使用され、ベルト引出し動作における時間変化特性は乗員ごとに異なるので、これを利用して当該乗員を認証することが可能となる。
【０００８】
本発明の車両のシートベルト装置は、さらに、ベルト引出し量検知手段が出力する検知信号で引出し量が所定値に達した時間を計測する第１のタイマ手段を備える。このタイマ手段の計時情報を利用して乗員認証に寄与させることができる。
【０００９】
本発明の車両のシートベルト装置は、さらに、ベルトの引出しを検知してから所定時間経過後のベルトの引出し量、引出し速度、引出し加速度の少なくともいずれか１つを算出する算出手段と、この算出手段で算出された値を基準値と比較する比較手段とを備える。
【００１０】
本発明の車両のシートベルト装置は、さらに、ベルトの引出しを検知してから引出し速度が最大になるまでの時間を計測する第２のタイマ手段を備える。
【００１１】
本発明の車両のシートベルト装置は、さらに、座席の前後位置を検出する座席位置検知手段を備え、乗員認証検知手段が座席検知手段の検知手段からの検知信号をもとに認証条件を変更するように構成される。
【００１２】
本発明の車両のシートベルト装置は、上記の乗員認証手段が、引出し量検知手段の検知信号の経時変化を基準波形と比較する比較手段を備え、比較結果をもとに乗員を認証するように構成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両のシートベルト装置において乗員がシートベルトを装着する際のベルト引出時に発生するベルト引出し量、引出し速度、引出し加速度等の変化特性が乗員ごとに固有に異なることから、これらを乗員特徴信号として利用して乗員の本人認証を正確に行うことができる。これによって車両を正規の本人以外の者が不正に使用するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は運転席等におけるシートベルト装置の装備状態を示し、図２はシートベルト用のリトラクタの構成を示し、図３は車両のシートベルト装置の制御システムの全体的な構成を示す。
【００１６】
図１において、シートベルト装置１０は、乗員１１の身体を座席１２に拘束するベルト（ウェビング）１３を備える。ベルト１３は、乗員１１の上体を拘束するベルト部分１３ａと、乗員１１の腰部を拘束するベルト部分１３ｂとから成る。ベルト部分１３ｂの一端はアンカープレート１４により車室下部の車体部分に固定されている。ベルト部分１３ａは、乗員１１の肩近傍の箇所に設けられたスルーアンカー１５で折り返され、その端部はリトラクタ１６のベルトリールに連結されている。ベルト１３の他方の共通端部にはタングプレート１７が取り付けられている。このタングプレート１７は、座席１２の下側縁部に固定されたバックル１８に着脱自在である。バックル１８には、タングプレート１７の連結を検出するバックルスイッチ１９が設けられている。バックルスイッチ１９がオン状態になると、タングプレート１７がバックル１８に連結して係止され、ベルト１３が乗員１１に装着されたと判定される。
【００１７】
また上記の座席１２は、車室内にて前後方向（図１中左右方向）に移動自在にかつ、移動許容範囲内の任意の位置で固定することができる構造を有している。この座席前後方向移動機構において、当該座席１２の位置を検知する座席位置検知部１２ａが付設されている。    
【００１８】
図２に、シートベルト用のリトラクタ１６の要部構成を示す。リトラクタ１６は、ハウジング２１内に回転自在に設けられたベルトリール（スピンドル）２２と、ベルトリール２２を回転駆動するモータ２３とを備えている。ベルトリール２２にはベルト１３の上記ベルト部分１３ａの端部が結合され、ベルト部分１３ａはベルトリール２２に巻回され、巻き取られる。ベルトリール２２の軸２２ａは動力伝達機構（ギヤ機構）２４を介してモータ２３の駆動軸２３ａに接続される。ベルトリール２２は、動力伝達機構２４を経由してモータ２３で回転駆動される。またリトラクタ１６は、ベルトリール２２の軸２２ａに接続された回転検知部２５を備える。
【００１９】
回転検知部２５は、好ましくは、回転角センサを利用して構成される。回転角センサには、例えば、磁気ディスクと２個のホールＩＣとを組み合わせて成る磁気センサが利用される。この回転角センサの最小分解角度は例えば４°であり、ベルトの長さに換算すると１．３〜１．６ｍｍ程度である。
【００２０】
回転検知部２５からは、磁気センサの構造・作用に基づいて位相的に所定量だけずれた２つの相のパルス信号（Ｐ１，Ｐ２）を出力する。２つのパルス信号は、そのパルスの生じる位相的関係に基づいてベルトリール２２の軸２２ａの回転方向（巻取り方向または引出し方向）を検知することが可能となる。さらに２つのパルス信号のいずれかを用いて、発生したパルス数を計数することによりベルトリール２２の軸２２ａの回転動作で生じた回転角（回転量）を検知することが可能となる。この回転角は、回転方向に応じて巻取り量または引出し量になる。
【００２１】
回転検知部２５から出力される２つのパルス信号Ｐ１，Ｐ２は、図２に示されるごとく制御装置２６に入力される。制御装置２６では、２つのパルス信号Ｐ１，Ｐ２を利用してベルトリール２２によるベルト巻取り位置、巻取り量、引出し量等を求めることが可能となる。
【００２２】
本実施形態に係るシートベルト装置１０では、回転検知部２５は特にベルト引出し量を求めるためのベルト引出し量検知手段の基礎要素として用いられる。
【００２３】
また制御装置２６には、前述したバックルスイッチ１９からの検知信号と、座席位置検知部１２ａからの検知信号とが入力されている。
【００２４】
制御装置２６は、回転角検知手段や回転角変化検知手段等の機能手段を有する。回転角変化検知手段から得られる回転角変化に係る信号は、例えば、シートベルト装着時におけるベルト１３の移動、あるいはベルトリール２２によるベルト引出し量の変化を検知する情報として用いられる。また回転角変化検知手段から得られる回転角変化に係る信号に基づき、ベルトリール２２によるベルト巻取り位置を求めることができる。通常、リトラクタ１６のベルト巻取り動作は、ベルト巻取り位置の検知情報に基づいて、制御装置２６によって制御される。
【００２５】
制御装置２６は、電源２７からモータ２３へ供給される駆動電流Ｉ１の通電量を通電量調整部２８で制御することにより、リトラクタ１６のベルト巻取り動作を制御する。制御装置２６により制御されるリトラクタ１６は、乗員１１の位置および姿勢を保持するための電気式プリテンショナとして構成されている。
【００２６】
上記のシートベルト装置１０およびこれに含まれるリトラクタ１６等は、運転席側の装置であったが、助手席側にも同様なシートベルト装置およびリトラクタ等が装備されている。以下において「Ｒ側」は運転席側、「Ｌ側」は助手席側とする。
【００２７】
図３のブロック図を参照して、シートベルト装置１０等の制御システムをハードウェアの観点から説明する。
【００２８】
図３において、前述した制御装置２６はＣＰＵで構成されている。制御装置２６を含むブロック３０は、シートベルトによって乗員１１の位置・姿勢を保持するための電気式プリテンショナユニットを示している。ブロック３０では、制御装置（ＣＰＵ）２６の入力側に電源部３１、車内ネットワーク（ＣＡＮ）通信部３２、回転角インターフェース（回転角Ｉ／Ｆ）部３３、通信部３４を備え、その出力側にＲ側モータ駆動制御部３５、Ｌ側モータ駆動制御部３６、記録部３７を備えている。記録部３７はメモリである。
【００２９】
さらにブロック３０の入力側には、シートベルト用リトラクタの一例として上記のリトラクタ１６を示すブロックが設けられている。リトラクタ１６は、前述した回転検知部２５から出力される検知信号を制御装置２６に送信するための回転角インターフェース（回転角Ｉ／Ｆ）部４１を含む。回転角インターフェース部４１は、ブロック３０内の上記回転角インターフェース部３３に接続され、回転角インターフェース部３３に対して検知信号を送る。上記のリトラクタ１６は、運転席側および助手席側等のそれぞれについて設けられている。
【００３０】
ブロック３０の入力側には、さらに、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）ユニット（障害物検知装置等の制御ユニット）４２、ＶＳＡ（Vehicle Stability Assist）ユニット（車両挙動安定化制御ユニット）４３、ＦＩ／ＡＴ（Fuel Injection / Automatic Transmission）ユニット４４、ＳＲＳ（Supplement Restraint System）ユニット（補助拘束装置ユニット）４５等が設けられている。これらの入力側要素の中には、前述した座席位置検出部１２ａ、車速センサ等の車両走行状態検出ユニット等も含まれる。
【００３１】
ＡＣＣユニット４２、ＶＳＡユニット４３、ＦＩ／ＡＴユニット４４等は車内ネットワーク４６を介してそれらの出力信号を車内ネットワーク通信部３２に供給する。ＳＲＳユニット４５は、Ｒ側バックル４７ＲおよびＬ側バックル４７Ｌからの各信号を受けるＳＲＳ制御部４５ａと、通信部４５ｂとを有している。ここでＲ側バックル４７Ｒは運転席側の上記バックル１７に相当し、Ｌ側バックル４７Ｌは助手席側に装備されたシートベルト装置のバックルである。Ｒ側バックル４７ＲおよびＬ側バックル４７Ｌから出力される各信号は、内蔵されるバックルスイッチ１９から出力される検知信号である。ＳＲＳ制御部４５ａは、Ｒ側バックル４７ＲまたはＬ側バックル４７Ｌからの信号を受けると、通信部４５ｂを介してその信号をブロック３０の通信部３２に送信する。またＳＲＳユニット４５は、車両走行時にシートベルトが正規に使用されていない場合には、警告灯４８や図示しない警告器に対して警告信号を供給する。
【００３２】
ブロック３０の出力側には、Ｒ側モータ５１とＬ側モータ５２が設けられる。Ｒ側モータ５１は、運転席側のシートベルト装置１０の駆動用モータであり、Ｒ側モータ駆動制御部３５に対応して配置されている。Ｒ側モータ駆動制御部３５は、制御装置２６からの制御指令信号に基づいて上記の電源（＋Ｖ）２７からの通電量を制御してＲ側モータ５１に対して駆動電流を供給する。なおブロック５３は接地部である。またＬ側モータ５２は、助手席のシートベルト装置１０の駆動用モータであり、Ｌ側モータ駆動制御部３６に対応して配置されている。Ｌ側モータ駆動制御部３６は、制御装置２６からの制御指令信号に基づいて電源（＋Ｖ）５４からの通電量を制御してＬ側モータ５２に対して駆動電流を供給する。またブロック５５は接地部である。上記の接地部５３，５５は、車体の一部をなす接地端子である。
【００３３】
さらに上記の制御装置２６には、タイマ（計時）信号発生部５６が付設されている。
【００３４】
本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御システムの基本的な概念的構成を示すと、図４に示すようになる。制御装置２６内の構成は、ＣＰＵで実行されるプログラムにより実現される機能手段である。
【００３５】
図４で、回転検知部２５と座席位置検知部１２ａは前述した通りのセンサ要素である。制御装置２６は、回転方向検知部６１と回転角検知部６２を有する。回転方向検知部６１は、回転検知部２５から提供される位相が所定量だけずれた２つのパルス信号Ｐ１，Ｐ２に基づいて、そのパルス波形の変化方向により回転方向を判断し、正転方向（巻取り方向）または逆転方向（引出し方向）のいずれかであるかについての信号を出力する。回転角検知部６２は、同様に回転検知部２５から提供される２つのパルス信号Ｐ１，Ｐ２の少なくとも１つを利用してパルス数をカウントすることにより回転角（回転量）を検知し、当該回転角に係る信号を出力する。
【００３６】
回転方向検知部６１から出力される検知信号と回転角検知部６２から出力される検知信号は、引出し量（変位）演算部６３に入力される。引出し量演算部６３は、回転方向検知部６１から逆転方向（引出し方向）であるという検知信号を入力したことを前提に、回転角検知部６２の検知信号に基づいて引出し量を演算する。引出し量演算部６３では、時間設定部６４によって演算時間が設定されている。時間設定部６４は、回転方向検知部６１から出力される検知信号に基づき、引出し動作を検知した後、その後の引出し量を演算する演算時間を設定する。これにより、引出し量演算部６３は、時間設定部６４で設定された所定時間の間の引出し量（引出し変位量）を算出する。引出し量演算部６３から出力される引出し量に係る信号は、所定時間の間における引出し量の変化特性として把握することができる。
【００３７】
引出し量演算部６３から出力される引出し量に係る信号は、後段の引出し速度演算部６５、第１タイマ６７、および乗員認証部７０の比較部（認証部）７１に入力される。
【００３８】
引出し速度演算部６５では、引出し量演算部６３から出力された引出し量に係る信号に対して微分演算処理等を実行することにより引出し速度を演算する。引出し速度演算部６５は引出し速度に係る信号を出力する。引出し速度演算部６５から出力される引出し速度に係る信号は、上記所定時間の間における引出し速度の変化特性として把握される。引出し速度演算部６５から出力される引出し速度に係る信号は、後段の引出し加速度演算部６６、第２タイマ６８、および乗員認証部７０の比較部（認証部）７１に入力される。
【００３９】
引出し加速度演算部６６では、引出し速度演算部６５から出力された引出し速度に係る信号に対して微分演算処理等を実行することにより引出し加速度を演算する。引出し加速度演算部６６は引出し加速度に係る信号を出力する。引出し加速度演算部６６から出力される引出し加速度に係る信号は、上記所定時間の間における引出し加速度の変化特性として把握される。引出し加速度演算部６６からの引出し加速度に係る出力信号は、乗員認証部７０の比較部７１に入力される。
【００４０】
また上記の第１タイマ６７は、引出し量演算部６３から出力される引出し量に係る信号について、当該引出し量が、予め設定された値に達したときの経過時間を計測するタイマである。予め設定された値およびその一致比較の機能は、第１タイマ６７に付随機能として備えられている。第１タイマ６７から出力される時間情報は乗員認証に利用される。
【００４１】
上記の第２タイマ６８は、引出し速度演算部６５から出力される引出し速度に係る信号について、当該引出し速度が、最大値になるまでの経過時間を計測するタイマである。引出し速度が最大値になったか否かの判断機能は、第２タイマ６８に付随機能として備えられている。第２タイマ６８から出力される時間情報は乗員認証に利用される。
【００４２】
また前述の回転検知部２５から出力される２つのパルス信号Ｐ１，Ｐ２は波形パターン検知部８１に入力される。波形パターン検知部８１は、入力された２つのパルス信号Ｐ１，Ｐ２の特徴的な波形パターンを抽出し、検知する。波形パターン検知部８１で検知された２つのパルス信号の特徴的な波形パターンデータは、前述した乗員認証部７０の比較部（認証部）７１に入力される。
【００４３】
次に乗員認証部７０について説明する。乗員認証部７０は破線のブロックで示される部分である。乗員認証部７０は、比較部（認証部）７１と基準値設定部（認証条件設定部）７２を備える。基準値設定部７２は、予め認証条件を用意して登録し、この認証条件を基準値として保存している。比較部７１は、入力された乗員特徴信号（またはデータ）と、この乗員特徴信号に対応する、基準値設定部７２に保存された基準値（認証条件）とを比較し、両者が一致するときに乗員認証の信号を出力するという処理を行う。
【００４４】
上記の乗員特徴信号（またはデータ）は、前述した通り、引出し量演算部６３からの引出し量に係る信号、引出し速度演算部６５からの引出し速度に係る信号、引出し加速度演算部６６からの引出し加速度に係る信号、および波形パターン検知部８１からの波形パターンデータである。従って、基準値設定部７２には、認証条件としての基準値が、引出し量に係る信号、引出し速度に係る信号、引出し加速度に係る信号、および波形パターンデータのそれぞれに対応して、個別に用意されている。
【００４５】
なお図４に示された構成では、乗員特徴信号（またはデータ）として、例えば、引出し量に係る信号、引出し速度に係る信号、引出し加速度に係る信号、および波形パターンデータの４つの信号等が使用されているが、本発明はこれに限定されず、これらの４つの信号等のいずれか１つまたはこれらを任意に組み合わせることにより、乗員認証に用いるべき乗員特徴信号を決めることができる。
【００４６】
また図４に示されるごとく、座席位置検知部１２ａからの検知信号が基準値設定部７２に入力されている。この構成は、座席位置検知部１２ａからの検知信号に基づいて、基準値設定部７２に設定された基準値すなわち認証条件を変更するための構成である。このためには、基準値設定部７２では、座席１２の前後方向の位置に応じて、各位置に対応する基準値がテーブル形式で用意されており、座席位置に応じた基準値が用いられる。
【００４７】
次に、乗員認証部７０で実施される乗員認証動作について説明する。この動作説明では、さらに図５に示したフローチャートと、図６および図７で示された各種の乗員特徴信号を参照する。
【００４８】
図６は、一例として、３人の乗員のベルト引出し動作時の乗員特徴信号を示す。図６の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、それぞれ、乗員Ａ，Ｂ，Ｃに関する引出し量（変位）（ａ）の変化特性、引出し速度（ｂ）の変化特性、引出し加速度（ｃ）の変化特性を示している。図に示されるごとく乗員Ａ，Ｂ，Ｃの各々で、引出し量（変位）の変化特性、引出し速度の変化特性、引出し加速度の変化特性は異なっている。従って、これらの変化特性を乗員特徴信号として利用すれば、座席１２に座ってシートベルトを装着した者が誰であるのかについて、乗員Ａ，Ｂ，Ｃの各々を識別し認証することができる。
【００４９】
図７は、一例として３人の乗員のベルト引出し動作時の波形パターンデータに係る乗員特徴信号を示す。図７の縦方向の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、それぞれ、乗員Ａ，Ｂ，Ｃに関するパルス信号Ｐ１による波形パターンデータとパルス信号Ｐ２による波形パターンデータを示し、横方向の（ａ），（ｂ）は１回目の波形パターンデータと２回目の波形パターンデータ（例えば１０分後）を示す。図に示されるごとく乗員Ａ，Ｂ，Ｃの各々で、固有の波形パターンデータを有し、波形パターンデータは異なっている。従ってこの波形パターンデータを乗員特徴信号として利用すれば、座席１２に座ってシートベルトを装着した者が誰であるのかについて、乗員Ａ，Ｂ，Ｃの各々を識別し認証することができる。
【００５０】
図６と図７に示した引出し量、引出し速度、引出し加速度、および波形パターンの各信号またはデータを利用することにより、図５に示される乗員認証の処理フローが実行される。この処理フローでは、乗員１１は乗員Ａであって、この乗員Ａが正当な本人であることを前提としている。図５のフローチャートに示される乗員認証処理を実行する装置構成を示すと、前述した図４に示すブロック図のごとくなる。
【００５１】
図５によれば、最初のステップＳ１１で、ベルト１３の引出しがあったか否かが判定される。ベルト１３の引出し動作は、ベルトリール２２に付設された回転検知部２５の検知信号に基づき、ベルトリール２２の回転動作が引出し方向の回転であるか否かが判定される。判定ステップＳ１１でＮＯである場合には処理フローは終了する。判定ステップＳ１１でＹＥＳである場合には、次に、ベルト１３の引出し量の変化特性が、登録された基準値と一致しているか否かが判定される（ステップＳ１２）。この場合において、一致の程度は完全一致である必要はなく、例えば８０％程度の一致度を有しているか否かという基準で判定される。
【００５２】
判定ステップＳ１２でＹＥＳの場合には次の判定ステップＳ１３に移行し、ＮＯの場合には警報を出す処理が行われる。警報については、例えば、１回目の乗員認証処理の場合には軽い警報を出し、２回目の乗員認証処理の場合には強い警報を出すことが好ましい。
【００５３】
判定ステップＳ１３では、ベルト１３の引出し動作において、引出し量の変化特性が登録されたものと一致する場合にて、引出し速度の変化特性および引出し加速度の変化特性が、それぞれ、登録された基準値と一致しているか否かが判定される。この場合において、一致の程度は完全一致ではある必要はなく、例えば８０％程度の一致度を有しているか否かという基準で判定される。
【００５４】
判定ステップＳ１３でＹＥＳの場合には次の判定ステップＳ１４に移行し、ＮＯの場合には上記と同様な警報を出す処理が行われる。すなわち、１回目の乗員認証処理の場合には軽い警報を出し、２回目の乗員認証処理の場合には強い警報を出す。
【００５５】
次の判定ステップＳ１４では、ベルト１３の引出し動作において、波形パターンデータが、登録された基準値（波形パターンデータ）と一致しているか否かが判定される。この場合において、一致の程度は完全一致ではある必要はなく、例えば８０％程度の一致度を有しているか否かという基準で判定される。
【００５６】
判定ステップＳ１４でＹＥＳの場合には次の処理ステップＳ１５に移行し、ＮＯの場合には上記と同様な警報を出す処理が行われる。
【００５７】
処理ステップ１５では、本人認証の処理が行われ、その結果、座席１２に座ってベルト１３を装着した乗員１１が本人（乗員Ａ）であるという認証信号が出力される。
【００５８】
上記のごとく、シーベルト装置１０では、乗員１１が座席１２に座ってベルト１３を装着するとき、装着時のベルトの引出し動作における各種の変化特性が個人ごとに顕著に異なるため、事前に正当な本人の変化特性を登録しておけば、搭乗者が正当な本人であるか否かを正確に認証することができる。
【００５９】
引出し量の変化特性等を所定時間ごとに演算・計測することにより、検知能力の分解能のばらつき等の影響は排除することができる。
【００６０】
基準値設定部７２に登録される基準値（認証条件）を、変更した座席位置に応じて変更することにより、座席位置変更の有無・状態に拘わらず本人認証を正確に行うことができる。
【００６１】
次に図８〜図１０を参照して本発明の実施形態の変形例を説明する。
【００６２】
図８は、本人を認証するときに使用される乗員特徴信号として、ベルト引出し量に係る信号の変化特性８１において、或る特定のベルト引出量に到達した時点からその後或る基準量に達する間での時間を測定し、この測定時間を用いる例を示す。
【００６３】
図９は、本人を認証するときに使用される乗員特徴信号として、ベルトの引出し速度または引出し加速度に係る信号の変化特性８２において、速度または加速度のピーク値に達する時間（ｔ１，ｔ２）を測定し、このピーク値到達時間を用いる例を示す。
【００６４】
図１０は、本人を認証するときに使用される乗員特徴信号として、ベルト引出し量に係る信号の変化特性８３において、所定時点におけるベルト引出し量の値を用いる例を示す。なお、同様にして、ベルト引出し速度に係る信号の変化特性、ベルト引出し加速度に係る信号の変化特性についても、同様に、所定時点におけるベルト引出し速度の値、または所定時点におけるベルト引出し加速度の値を乗員特徴信号として用いることができる。
【００６５】
図１１は、本人を認証するときに使用される乗員特徴信号として、例えばベルト引出し量に係る信号の変化特性８４において、変化特性８５との間の関係で誤差積分値の変化特性８６を用いる例を示す。同様に、ベルト引出し速度に係る信号の変化特性、またはベルト引出し加速度に係る信号の変化特性についても、その誤差積分値を乗員特徴信号として用いることができる。
【００６６】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、車両のシートベルト装置で当該シートベルトを装着する乗員が正当な本人であるか否かを認証する本人認証に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】車両におけるシートベルト装置の装着状態を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシートベルト装置のリトラクタの要部構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係るシートベルト装置の制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係るシートベルト装置の制御システムの要部の基本構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係るシートベルト装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】ベルト引出し動作時の引出し量、引出し速度、引出し加速度の各変化特性の例を示す波形図である。
【図７】ベルト引出し動作時の回転検知部から出力される２つのパルス信号の波形パターンを示す波形図である。
【図８】本人を認証する乗員特徴信号として用いることができる他の例を示す波形図である。
【図９】本人を認証する乗員特徴信号として用いることができる他の例を示す波形図である。
【図１０】本人を認証する乗員特徴信号として用いることができる他の例を示す波形図である。
【図１１】本人を認証する乗員特徴信号として用いることができる他の例を示す波形図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０      シートベルト装置
１１      乗員
１２      座席  
１２ａ    座席位置検知部
１３      ベルト
１６      リトラクタ  
２２      ベルトリール
２３      モータ
２５      回転検知部
２６      制御装置（ＣＰＵ）
６１      回転方向検知部
６２      回転角検知部
６３      引出し量演算部
６５      引出し速度演算部
６６      引出し加速度演算部
７０      乗員認証部
７１      比較部
７２      基準値設定部
８１      波形パターン検知部
【図１】
0004719627.tif 000002
【図２】
0004719627.tif 000003
【図３】
0004719627.tif 000004
【図４】
0004719627.tif 000005
【図５】
0004719627.tif 000006
【図６】
0004719627.tif 000007
【図７】
0004719627.tif 000008
【図８】
0004719627.tif 000009
【図９】
0004719627.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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