(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影を行う監視カメラ装置と、撮影された画像データを記録するための複数の記録装置と、記録装置の障害を知らせる通報装置と、記録装置内のデータをバックアップする複数のバックアップ記録装置が接続されたコントローラで構成されており、監視カメラ装置で撮影された画像信号を複数の記録装置に書き込みあるいは読み出しを行う記録装置制御手段と、各記録装置内の記録データをバックアップする複数のバックアップ処理手段と、記録装置に障害が発生した際に通報装置で障害を知らせる障害通報手段とを備えた監視システムにおいて、複数の記録装置に順番に書き込みを行う手段と、各記録装置の書き込み開始の記録データを各記録装置に対応付けしたバックアップ記録装置にコピーを行う手段と、記録装置の障害発生時に次の記録装置へ一時的に書き込みを移行させると共にバックアップ記録装置へのコピー処理を停止させる手段と、障害通報手段により通報装置を通じて障害を通報する手段とをもち合わせており、障害発生記録装置と書き込みが移行した記録装置に対応付けしたバックアップ記録装置が新しいものに交換されると画像データの書き込みを新しい記録装置へ移行させる手段と、一時的に書き込みが移行していた記録装置の記録開始位置を変更させる手段とで、記録を継続し、新しい記録装置の書き込み開始の記録データを記録装置に対応付けしたバックアップ記録装置にコピーを行う手段を有することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視システムにおいて、複数の記録装置をそれぞれ二つの領域に分割し一方の領域は画像データの記録を行い、もう一方の領域はバックアップ記録装置として使用するように構成したことを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ装置と画像記録再生装置とを備えて構成される監視システムに係り、特に画像記録再生装置の記録障害の復旧技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像処理のデジタル化が進み、取り扱いの容易さから監視システムの記録媒体としてハードディスクが多く使用されている。ハードディスクの記録容量は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）ドライブなどと比べて大きいが、数ヶ月乃至一年間程度の記録画像を保存する監視システムでは、複数個のハードディスクを搭載した例えばＲＡＩＤ（Ｒｅｄｕｎｄａｎｔ  Ａｒｒａｙｓ  ｏｆ  Ｉｎｅｘｐｅｎｓｉｖｅ  Ｄｉｓｋｓ）装置のような更に容量の大きい記録装置を複数台、監視システムのコントローラに接続して記録を行う。この場合、各記録装置にはリング状に順番に記録が行われ、全ての記録装置に記録が終了すると最も旧い画像から順番に上書きが行われる。監視システムのコントローラと記録装置との接続にはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などが使用される。
【０００３】
記録装置として前述のＲＡＩＤ装置を使用した場合、所定の数のハードディスクに障害が発生しても記録を継続できるが、ＬＡＮケーブルの不良や記録装置内の制御不良などで記録装置内のハードディスクが正常にも関わらず記録が行えなくなることがある。
【０００４】
この場合の対応策として、例えば特開２００７−３６３６９号公報（特許文献１）に記載されているようなバックアップメモリ装置を備えておき、障害発生時には一時的にバックアップメモリ装置に記録を移行させる方法を適用することが考えられる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３６３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示される方法を適用した場合、記録装置の障害発生時にバックアップ手段への記録が発生するため、バックアップ手段は記録装置と同等の信頼性及び性能が必要となるためコストパフォーマンスが悪くなってしまう。
【０００７】
本発明は記録装置での障害発生時に画像の損失を発生させない高信頼性の監視システムを低コストで提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は下記構成により達成される。
（１）撮影を行う監視カメラ装置と、撮影された画像データを記録するための複数の記録装置と、記録装置の障害を知らせる通報装置と、記録装置内のデータをバックアップする複数のバックアップ記録装置が接続されたコントローラで構成されており、監視カメラ装置で撮影された画像信号を複数の記録装置に書き込みあるいは読み出しを行う記録装置制御手段と、各記録装置内の記録データをバックアップする複数のバックアップ処理手段と、記録装置に障害が発生した際に通報装置で障害を知らせる障害通報手段とを備えた監視システムにおいて、複数の記録装置に順番に書き込みを行う手段と、各記録装置の書き込み開始の記録データを各記録装置に対応付けしたバックアップ記録装置にコピーを行う手段と、記録装置の障害発生時に次の記録装置へ一時的に書き込みを移行させると共にバックアップ記録装置へのコピー処理を停止させる手段と、障害通報手段により通報装置を通じて障害を通報する手段とをもち合わせており、障害発生記録装置と書き込みが移行した記録装置に対応付けしたバックアップ記録装置が新しいものに交換されると画像データの書き込みを新しい記録装置へ移行させる手段と、一時的に書き込みが移行していた記録装置の記録開始位置を変更させる手段とで、記録を継続し、新しい記録装置の書き込み開始の記録データを記録装置に対応付けしたバックアップ記録装置にコピーを行う手段を有することを特徴とする。
（２）前記監視システムにおいて、複数の記録装置をそれぞれ二つの領域に分割し一方の領域は画像データの記録を行い、もう一方の領域は次に記録移行する記録装置に対応付けしたバックアップ記録装置として使用するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、監視システムの信頼性を向上させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
本発明による監視システムの第１の実施例を、図１〜図４を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本発明による監視システムの一実施例に係る構成の概略を示す。図１を用いて動作の概要を説明する。
【００１３】
監視カメラ装置１０１で撮影された画像信号は監視システムのコントローラ１００に入力される。コントローラ１００では、入力された画像信号を画像信号処理回路１１０でデジタル化、圧縮処理などを行い記録に適した画像データに変換し、記録装置制御回路１０２に出力する。記録装置制御回路１０２は入力された画像データを複数台の記録装置１０３に記録する。本実施例では３台の記録装置１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃに画像データを記録するものとして説明を行う。前述の画像データは、記録装置１０３にはリング状に順々に記録を行い全ての記録装置に記録を終えると最も旧い記録データから上書きを行う（１０３ａ→１０３ｂ→１０３ｃ→１０３ａ・・・）。記録装置制御回路１０２が、各記録装置１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃの何れかに画像データの書き込みを開始すると、開始タイミングに同期して書き込まれた記録データの先頭から読み出しバックアップ処理回路１０４に出力する。バックアップ処理回路１０４では入力された記録データが書き込まれていた記録装置１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃに対応付けされたバックアップメモリ１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃの該当する一つにコピーを行う。コントローラ１００ではバックアップメモリ数と同数のスロットを用意してバックアップメモリを装着しても良いが、監視システムでは、事件が発生した際に事件発生時の記録データをメモリに吸い上げて警察に提出出来る機能を持ち合わせていることが多く、例えばメモリインタフェースとしてＵＳＢを採用している場合はハブ１０５を介することで複数のバックアップメモリ１０６を装着することが可能になる。記録装置制御回路１０２で記録装置１０３の障害を検知した際に障害通報回路１０７では例えば公衆回線１０８を経由して通報装置１０９で障害を連絡する。モニタ１１１では、カメラ１０１からの入力画像や記録装置１０３からの再生画像をみることが可能である。
【００１４】
図２で、記録装置１０３への記録処理２０１とバックアップメモリ１０６への記録データのバックアップ処理２０２の関係について説明を行う。記録装置１０３の一つに対して画像データの記録処理２０１が開始されると記録装置１０３と対応付けされたバックアップメモリ１０６にバックアップ処理２０２は行われる。記録装置への画像データの記録処理２０１が（１０３ａ→１０３ｂ→１０３ｃ→１０３ａ・・・）の順番で行われるものとすると、記録装置１０３ｃから記録装置１０３ａへ記録処理２０１が移行すると記録装置１０３ａからバックアップメモリ１０６ａへの記録データのバックアップ処理２０２が開始される。記録装置１０３に格納される記録画像期間をＴＲｍ、バックアップメモリ１０６に格納されるバックアップ画像期間をＴＲｂ、ＴＲｂの画像をバックアップするのに掛かるバックアップ処理期間をＴＢとした場合、ＴＲｂ＜ＴＢ＜ＴＲｍの関係でバックアップ処理を行う。ＴＢを大きくするとバックアップ処理２０２に掛かる負荷を減らすことができ、ＴＢを小さくするとバックアップメモリ１０６に障害が発生した時に交換作業を行うなど保守を行うことが可能になる。そのためバックアップ処理２０２は、バックアップメモリ１０６の処理能力及び信頼性が高くなくても確実に行われる。
【００１５】
図３で、記録装置１０３の一台へ記録動作障害が発生した時の処理について示す。記録装置１０３ａへの記録処理を実行中に記録装置１０３ａに障害が発生（1）し以降のアクセスが行えなくなるとする。記録装置制御回路１０２は記録装置１０３ａの異常を検知すると、以降の記録処理は不可と判断し次に記録処理が行われる記録装置１０３ｂに記録を移行（2）すると共に障害通報回路１０７に障害を通知（3）する。この時に記録装置１０３ｂの先頭部分は上書きが行われ過去の記録データが記録装置１０３ｂからは無くなるが、バックアップメモリ１０６ｂにバックアップ処理が行われているためバックアップメモリ１０６ｂに過去の記録データが残っている。なお、障害発生によって記録装置１０３ｂに記録が移行してもバックアップメモリ１０６ｂへのバックアップ処理は行わない。障害通報回路１０７は障害が発生したことを保守管理業者に発信（4）する。障害発生を受信（5）した業者は作業員を現場に急行（6）し、現在、記録処理が行われている記録装置１０３ｂに対応付けがされているバックアップメモリ１０６ｂを新しいバックアップメモリ３０６ｂに交換（7）すると共に、障害が発生した記録装置１０３ａを新しい記録装置３０３ａに交換（8）する。交換後、バックアップメモリ１０６ａに対応する記録装置は記録装置３０３ａとなり、記録装置１０３ｂに対応するバックアップメモリはバックアップメモリ３０６ｂとなる。以上の交換処理を記録装置１０３ｂへの記録移行（2）からバックアップ画像期間ＴＲｂ以内に行えばバックアップメモリ１０６ｂを交換・保管しているため記録データの消失は発生しない。記録装置１０３ｂにＴＲｂの期間、記録処理を行うと次は交換した記録装置３０３ａに記録処理を移行（9）させ、同期して記録装置３０３ａの先頭の記録データをバックアップメモリ１０６ａにバックアップ処理（10）する。その後、交換した記録装置３０３ａの記録がいっぱいになると、記録装置１０３ｂへ記録が移行するが、その場合に記録装置１０３ｂの先頭から上書きを行ってしまうと記録データの保管期間が短くなってしまうため、記録装置１０３ｂの記録開始位置を記録装置１０３ｂの先頭からＴＲｂの期間シフト（11）させる。この時の記録形態を図４に示す。以上の処理によって、記録の消失を防いで記録装置１０３の障害に対応を行うことが可能となる。
【実施例２】
【００１６】
本発明による監視システムの第２の実施例を、図５〜図６を用いて説明する。
実施例１では、バックアップ装置１０６を記録装置１０３とは別の記録媒体として用意したが、実施例２では記録装置１０３を二つの領域に分割し、一方を主記録領域５０３として記録処理２０１を行い、もう一方をバックアップ領域５０６としてバックアップ処理２０２を行う。
【００１７】
図６で記録装置１０３の一台へ記録動作障害が発生した時の処理について示す。実施例１と比較して、バックアップ領域５０６を記録装置１０３内にもつため、障害発生時の交換機器は故障が発生した記録装置１０３のみとなる。
【００１８】
以上、本発明の好適な実施例を説明した。
【００１９】
本発明によれば、前記監視システムにおいて、記録装置制御手段は複数の記録装置に順番に書き込みを行い、全ての記録装置に書き込みが終了すると複数の記録装置内の最も旧い記録データから上書きが行われると共に、各記録装置に書き込みが開始されるタイミングに同期して書き込み開始から任意のバックアップ画像期間の記録データを記録装置制御手段で読み出し、バックアップ処理手段により各記録装置に対応付けしたバックアップ記録装置にコピーを行う。ある記録装置に書き込みの障害が発生すると記録装置制御手段は、障害発生記録装置の次に書き込みが行われる記録装置へ一時的に書き込みを移行させると共に、書き込みが移行した記録装置に対応付けしたバックアップ記録装置へのコピー処理を停止させ、障害通報手段により通報装置を通じて障害を通報する。通報を受けた作業者は障害発生記録装置と書き込みが移行した記録装置に対応付けしたバックアップ記録装置を新しいものに交換する。記録装置制御手段は交換前のバックアップ記録装置に残っていたバックアップ画像期間以内に、画像データの書き込みを新しい記録装置へ移行させ、一時的に書き込みが移行していた記録装置の次の記録開始位置をバックアップ画像期間分シフトさせる。また書き込みが新しい記録装置へ移行したタイミングに同期して書き込み開始から任意の期間の記録データを前述と同様の方法で記録装置に対応付けしたバックアップ記録装置にコピーを行う。
【００２０】
以上により、事前に必要データをバックアップすることにより低コストでありながら信頼性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第一の実施例に係る監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第一の実施例に係る監視システムの記録処理プロセスの概要を示すブロック図。
【図３】本発明の第一の実施例に係る監視システムの障害発生時に行う復旧処理プロセスの概要を示すブロック図。
【図４】本発明の第一の実施例に係る監視システムの復旧処理後の記録方法に関する概要を示す説明図。
【図５】本発明の第二の実施例に係る監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図６】本発明の第二の実施例に係る監視システムの障害発生時に行う復旧処理プロセスの概要を示すブロック図。
【符号の説明】
【００２２】
１００  コントローラ
１０１  カメラ
１１１  モニタ
【図１】
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【図２】
0004774400.tif 000003
【図３】
0004774400.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004774400.tif 000007