(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の苗トレイ搬送路に沿って搬送される苗トレイから苗を取り出し、その苗を受け取った苗搬送体が移動して苗送りベルトの上方まで苗を搬送し、そこで苗搬送体から苗を取り出して苗送りベルトの上に供給し、該苗送りベルトよって送られた苗を圃場に植付ける苗移植機において、苗を受け取ったのち当該苗搬送体から苗が脱落するのを規制する規制状態となり、苗が取り出される前に前記規制状態を解除するように作動する脱落規制体を前記苗搬送体に設け、前記脱落規制体の規制状態を解除するように作用する解除作用部を、前記苗送りベルトに対し苗トレイ搬送路の反対側に配置するとともに、前記脱落規制体を、苗搬送体に対して苗トレイ搬送路の反対側に配置した規制駆動部を介して伝達される駆動力で駆動する構成とし、さらに、前記脱落規制体と一体回転する爪軸アームと、ロック作動用ローラおよびロック解除用ローラを支承するロックアームと、該ロックアームと爪軸アームを連結する連結ロッドとを設けて、規制駆動部にロック作動用ローラが押されることにより、苗トレイから苗が取り出されるときに脱落規制体を解除し、解除作用部にロック解除用ローラが当接することにより、苗搬送体から苗が取り出されるときに脱落規制体を解除するように構成し、前記苗搬送体には、苗保持部を構成する本体側壁から後方に向けて延び、かつ該本体側壁よりも壁厚が薄い延長側壁を設け、苗トレイ送り作動により苗の茎葉部が苗保持部に上から入り込み、その際、茎葉部の根元部分は本体側壁の間を通り、それよりも先端側部分は延長側壁の間を通り、その後、苗トレイから苗が取り出されると、苗の床土部が苗保持部に嵌まり込むように構成し、前記苗トレイ搬送路の上部には、隣接する苗同士の葉の絡み付きを分離する分離櫛として棒状の歯を並列に配置した分離櫛を設け、かつ該分離櫛の最外側の歯を外寄りに位置させて、最外側の歯とその内側の歯の間隔ｐ‘を苗トレイの育苗ポットのピッチｐよりも広く設定し、この分離櫛を回動自在な支持軸に支持するとともに、苗植付装置の植付駆動軸にカムを設けて、このカムの外周面に当接するアームの動きが支持軸に伝達されることにより、分離櫛が振動するように構成したことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗トレイのポットから苗を取り出して圃場に植付けるイ草移植機等の苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
苗トレイに収容された苗を使用する苗移植機として、所定の苗トレイ搬送路に沿って搬送される苗トレイから苗を取り出し、その苗を受け取った苗搬送体が移動して苗送りベルトの上方まで苗を搬送し、そこで苗搬送体から苗を取り出して苗送りベルトの上に供給し、該苗送りベルトによって送られた苗を圃場に植付ける構成のものがある。
【０００３】
前記苗搬送体は、前後に開口し上方が切り欠かれた背面視略凹形の苗保持部を有し、この苗保持部に床土部が収容され葉が後方を向くほぼ水平姿勢で苗を搬送するようになっている。この場合、単に苗保持部に苗の床土部が収容されたままでは、苗が不安定で、搬送中に苗搬送体から苗が脱落しやすいという問題点がある。そこで、苗搬送体から苗が脱落するのを防止するための脱落規制体として、苗搬送時は苗保持部内に突出して苗の床土部に食い込み、苗受取り時や苗取出し時には苗保持部から引っ込むように作動するロック爪を設けたものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、上記ロック爪の作動機構は、苗トレイ搬送路に固定したカムプレートと苗搬送体に設けたカムフォロアとが苗搬送体の移動に伴い互いに作用し合うことにより、所定のタイミングでロック爪が作動するように構成されていた。したがって、ロック爪の状態は苗搬送体の位置によって決定されていた。つまり、苗搬送体が苗受取り位置にあるときは常にロック爪が苗保持部から引っ込んだ状態であり、苗搬送体が移動を始めてようやくロック爪が苗保持部内に突出するのである。
【０００５】
ロック爪が上記のように作動すると、苗を受け取った苗搬送体が移動を開始するとき苗が苗搬送体から脱落するおそれがある。特に、イ草のように葉が広がって生えている苗の場合は、隣接する苗の葉同士が干渉し合うことにより脱落の可能性が高くなる。また、上記従来のロック爪作動機構は苗搬送体の周辺部の構造が複雑であるので、苗搬送体の苗受取り口を広く取ることができなかった。このため、苗搬送体が苗を受け取る時の苗の抵抗が大きく、苗保持部に苗を良好な状態で収容できないことがあった。
【０００６】
また、苗搬送体は円弧状の行程を移動するようになっており、苗搬送体の移動方向がほぼ水平になった行程の下端部で、ロック爪が苗保持部から引っ込み、苗搬送体から苗が押し出される。この苗押出し位置は、苗トレイ搬送路の下方かつ苗送りベルトの上方に位置している。従来のロック爪作動機構のように、ロック爪を苗保持部から引っ込ませるためのカムプレートが苗トレイ搬送路に設けられていると、このカムプレートが邪魔になって苗搬送体を苗トレイ搬送路と苗送りベルトの間の奥深くまで移動させることができないので、苗搬送体の水平方向の移動距離を長くとれず、苗の押出しが不十分になりがちであった。しかも、苗搬送体がカムプレートと干渉しないように苗搬送体の移動半径が大きく設定されていたので、苗搬送体の移動速度が速く、搬送中に苗が悪影響を受けやすかった。
【０００７】
本発明は、これら従来の問題点を解決し、苗搬送体から苗が脱落することのないようにロック爪等の脱落規制体を適正タイミングで作動させると共に、苗搬送体の苗の受け取り及び苗搬送体からの苗の押し出しが良好に行えるようにすることを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に係る苗移植機は、所定の苗トレイ搬送路に沿って搬送される苗トレイから苗を取り出し、その苗を受け取った苗搬送体が移動して苗送りベルトの上方まで苗を搬送し、そこで苗搬送体から苗を取り出して苗送りベルトの上に供給し、該苗送りベルトよって送られた苗を圃場に植付ける苗移植機において、苗を受け取ったのち当該苗搬送体から苗が脱落するのを規制する規制状態となり、苗が取り出される前に前記規制状態を解除するように作動する脱落規制体を前記苗搬送体に設け、前記脱落規制体の規制状態を解除するように作用する解除作用部を、前記苗送りベルトに対し苗トレイ搬送路の反対側に配置するとともに、前記脱落規制体を、苗搬送体に対して苗トレイ搬送路の反対側に配置した規制駆動部を介して伝達される駆動力で駆動する構成とし、さらに、前記脱落規制体と一体回転する爪軸アームと、ロック作動用ローラおよびロック解除用ローラを支承するロックアームと、該ロックアームと爪軸アームを連結する連結ロッドとを設けて、規制駆動部にロック作動用ローラが押されることにより、苗トレイから苗が取り出されるときに脱落規制体を解除し、解除作用部にロック解除用ローラが当接することにより、苗搬送体から苗が取り出されるときに脱落規制体を解除するように構成し、前記苗搬送体には、苗保持部を構成する本体側壁から後方に向けて延び、かつ該本体側壁よりも壁厚が薄い延長側壁を設け、苗トレイ送り作動により苗の茎葉部が苗保持部に上から入り込み、その際、茎葉部の根元部分は本体側壁の間を通り、それよりも先端側部分は延長側壁の間を通り、その後、苗トレイから苗が取り出されると、苗の床土部が苗保持部に嵌まり込むように構成し、前記苗トレイ搬送路の上部には、隣接する苗同士の葉の絡み付きを分離する分離櫛として棒状の歯を並列に配置した分離櫛を設け、かつ該分離櫛の最外側の歯を外寄りに位置させて、最外側の歯とその内側の歯の間隔ｐ‘を苗トレイの育苗ポットのピッチｐよりも広く設定し、この分離櫛を回動自在な支持軸に支持するとともに、苗植付装置の植付駆動軸にカムを設けて、このカムの外周面に当接するアームの動きが支持軸に伝達されることにより、分離櫛が振動するように構成したことを特徴としている。
【０００９】
脱落規制体を苗搬送体に対して苗トレイ搬送路の反対側に配置した規制駆動部を介して伝達される駆動力で駆動する構成とすることにより、苗搬送体の位置と関係なく脱落規制体を適正タイミングで作動させることが容易となり、苗搬送体が苗を受け取ったのち脱落規制体を規制状態にすることができる。また、上記構成とすると、苗搬送体の周辺部の構造を簡略にできるので、苗の葉がロック爪の作動機構と干渉することを防げる。
【００１０】
上記構成の苗移植機において、前記脱落規制体の規制状態を解除するために前記作動機構に作用する解除作用部を、前記苗送りベルトよりも苗トレイ搬送路の反対側に配置することによっても、苗搬送体の周辺部の構造を簡略にできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された好ましい実施の形態について説明する。この苗移植機１はイ草用で、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設されている。
【００１２】
走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線引きマーカである。
【００１３】
リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されている。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入連結される。これにより、植付部４は進行方向に対してローリングに装着される。また、リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着されたアーム２７の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになっている。
【００１４】
この苗移植機には苗トレイで育成された苗が使用される。苗トレイＴは可撓性を有するプラスチック製で、図４に図示されているように、複数の育苗ポットＴａが所定のピッチｐで縦横に連設されている。苗トレイＴの左右中央部には、育苗ポットの間隔が広い広間隔部Ｔｂが設けられている。また、苗トレイＴの左右両縁部には、苗送り用の角孔Ｔｃが育苗ポットと同ピッチで形成されている。
【００１５】
植付部４の上部に後下がりに傾斜した上下２段の苗載台３０，３０，…が左右並列に３組設けられ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３１，…が接続されている。各苗トレイ搬送路３１は、苗載台３０，３０から１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。この苗トレイ搬送路３１に対応して、苗トレイを苗トレイ搬送路３１に沿って搬送させる苗トレイ送り装置３２と、苗取出位置Ｐで苗トレイから苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、苗搬送装置によって搬送された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする左右一対の苗送りベルト３６と、該苗送りベルトによって搬送されてくる苗を受け取って圃場に植え付ける苗植付装置３７，３７とが設けられている。また、苗トレイ搬送路３１の終端部には、苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠３８が設けられている。
【００１６】
上記苗トレイ搬送路３１，…及び各装置を支持するとともにこれら装置への伝動機構を内蔵する植付部フレーム４０は、苗トレイ搬送路３１，…のＵ字の内側に配した駆動ケース４１，…と一体に組み付けられている。そして、植付部フレーム４０の背面部から４個の植付伝動フレーム４５，…が後方に延ばされ、その後端部に苗植付装置３７，…が設けられている。また、駆動ケース４１，…の上面に苗載台支持フレーム４６，…の基部が固着され、これで上下２段の苗載台３０，３０，…を支持している。前記ローリング軸２４は、植付部フレーム４０の前面左右中央部に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回転自在に挿入されている。これにより、植付部全体がローリング自在に支持されている。
【００１７】
植付部４の下部にはセンターフロート５２と左右一対のサイドフロート５３，５３が設けられており、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走する。これら各フロート５２，５３，５３には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４，…が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…が取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が各条ごとに連結されている。
【００１８】
次に、植付部４の各部の構成について説明する。
苗トレイ送り装置３２は、苗取出位置Ｐで作用する各左右一対の送り爪６０及び係止爪６１を備えている。送り爪６０は、苗トレイ搬送路３１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイＴの前記角孔Ｔｃに係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１は、送り爪６０の動作と連動し、送り爪６０が下動するときには角孔から外れ、送り爪６０が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動する。これら送り爪６０及び係止爪６１の作動により、苗トレイ搬送路３１に沿って苗トレイがポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。
【００１９】
苗トレイ搬送路３１の上部には、横方向に隣接する苗同士による葉の絡み付きを分離する分離櫛６３が設けられている。この分離櫛６３は横列の各苗の経路の間に棒状の歯６３ａ，６３ｂ，…を並列に配置したもので、図３及び図４に示すように、苗トレイ搬送路に対する角度が小さい歯６３ａと大きい歯６３ｂとが交互に配列してあり、分離櫛６３を通過する時に苗にかかる抵抗を少なくしている。これは、苗に大きな抵抗がかかることにより、苗トレイ送りが阻害されたり、苗トレイのポットから苗が抜けてしまうことを防止するためである。
【００２０】
図１１又は図１２に示すように、最外側の歯６３ｄを少し外寄りに位置させ、最外側の歯６３ｄとその内側の歯６３ｅの間隔ｐ′を育苗ポットのピッチｐよりも広くすることによっても、分離櫛６３を通過する時に苗トレイ全体にかかる抵抗を少なくして、苗トレイの送りを無理なく行わせることができる。例えば、育苗ポットのピッチｐが２０mmであるとすれば、ｐ′は２５mm程度とするのがよい。
【００２１】
図１３は分離櫛を苗トレイ送り方向に振動させ葉の分離を促進するようにした例を表している。分離櫛６４は回動自在な支持軸６４ａに支持されていて、後記ロック作動カム９１の支持軸９１ａの回動が分離櫛の支持軸６４ａに伝達されるようになっている。これにより、分離櫛６４は苗取出装置３３が苗押出し作動するたびに上下に振動し、苗の葉を効果的に分離する。
【００２２】
図１４は上記と異なる方法で分離櫛を振動させる例を表している。分離櫛６５は回動自在な支持軸６５ａに支持されている。そして、苗植付装置３７の後記植付駆動軸１００にカム６５ｂが取り付けられ、このカム６５ｂの外周面に当接するアーム６５ｃの動きが分離櫛の支持軸６５ａに伝達されるようになっている。なお、アーム６５ｃはバネ６５ｄの張力でカム６５ｂに押し付けられている。カム６５ｃには凸部が２箇所形成されているので、植付駆動軸１００が１回転するごとに分離櫛６５が上下に２回振動する。さらに、植付駆動軸１００は他の回転軸よりも回転数が高い。したがって、短い周期で分離櫛６５が振動し、葉の分離効果が高い。
【００２３】
また、苗取出位置Ｐの直上部には、苗が後記苗ホルダー７０に良好に嵌り込むように各苗の葉を一株分ごとに分ける分草具６７が設けられている。この分草具６７は、苗トレイ搬送路３１から後方に突設した支持枠６８に平面視櫛状の分草棒６７ａ，…を固定し、その分草棒の前端部に側面視略三角形で左右に薄い板状の分草ガイド６７ｂ，…を取り付けてある。各分草ガイド６７ｂ，…は、苗取出位置Ｐに位置する苗よりも複数段（例えば３段）上側の後方に位置している。さらに、分草ガイド６７ｂ，…の前面部には、分草ガイドよりも左右幅の広いゴム板６７ｃ，…が固着してある。苗トレイ送りされる際に、苗の短い葉や芽は分草ガイド６７ｂ，…によって分離され、長い葉は分草棒６７ａ，…によって分離される。これにより、苗同士の絡み付きを防ぎ、苗が苗ホルダー７０の苗保持部７０ａに良好に嵌り込む。また、苗取出位置Ｐにある苗が後記苗押出しピン３３ａ，…によって押し出される際、その上側複数段の苗の床土部をゴム板６７ｃ，…が後方から押えるので、仮に苗の葉が絡み合っていても押し出される苗につられてその上側の苗がポットから引き抜かれることがない。
【００２４】
苗取出装置３３は、苗トレイの横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン３３ａ，…が、前後方向に摺動自在に支持されたスライド軸３３ｂ，３３ｂと一体に作動するように設けられている。送り爪６０，６０の送り作動が終了して係止爪６１，６１にて苗トレイが支えられている時、スライド軸３３ｂ，３３ｂが後方にスライドし、苗押出しピン３３ａ，…が苗取出位置Ｐにある横一列分のポットに底面側から挿入され、苗を後方に押し出す。その後、送り爪６０，６０の送り作動が開始するまでに、スライド軸３３ｂ，３３ｂが元の位置に戻り、苗押出しピン３３ａ，…が引っ込む。
【００２５】
苗搬送装置３４は、苗を保持して搬送する苗搬送体として、苗トレイの横一列のポット数と同数の苗保持部７０ａ，…が形成された苗ホルダー７０を備えている。各苗保持部７０ａは、前後に開口し上方が切り欠かれた形状をしており、その内部に床土部が嵌合する状態で苗を保持するようになっている。苗保持部７０ａを構成する本体側壁７０ｂから後方に向け、本体側壁７０ｂよりも壁厚が薄い延長側壁７０ｃが延びている。また、苗保持部７０ａの底部には脱落規制体としてのロック爪７０ｄが設けられ、苗搬送時にこのロック爪７０ｄが苗保持部７０ａ内に突出して苗の床土部に食い込み苗がずれないように固定するようになっている。ロック爪７０ｄの作動機構については後述する。
【００２６】
苗ホルダー７０は、下記のように左右各上下一対の揺動リンク７１，７２に支持されている。すなわち、平行リンクである揺動リンク７１，７２の後端部同士を連結する連結リンク７３の延長部に取付プレート７５を一体に取り付け、左右の取付プレート７５同士を連結する連結棒７６の左右中央部に固着した支持体７７の前端部に苗ホルダー７０が支持されている。揺動リンク７１，７２が揺動することにより、苗ホルダー７０は一定姿勢のまま円弧状の行程Ｋを往復移動する。
【００２７】
苗ホルダー７０が行程Ｋの上端で停止しているとき、苗トレイ送り作動により横一列の苗の葉茎部が苗保持部７０ａに上から入り込む。その際、茎葉部の根元部分は本体側壁７０ｂの間を通り、それよりも先端側部分は延長側壁７０ｃの間を通る。延長側壁７０ｃは肉厚が薄いので、葉の先端側が広がった状態で生えているイ草の苗であっても、葉が延長側壁７０ｃに引っ掛かることなく苗保持部７０ａに入りやすい。葉茎部を延長側壁７０ｃの間に通すことにより、苗を前後真っ直ぐにさせられる。そして、苗取出位置Ｐに位置する苗トレイの横一列の育苗ポットから苗が後方に押し出され、その苗の床土部が苗ホルダーの各苗保持部７０ａに嵌り込む。苗を保持した苗ホルダー７０は行程Ｋの下端まで移動し、そこで苗押出し棒７８により苗ホルダー７０から苗を押し出すと共に、押し出された苗を苗叩き７９によって苗送りベルト３６の上に叩き落とす。
【００２８】
ロック爪の作動機構は次のように構成されている（図５〜７参照）。
各苗保持部のロック爪７０ｄは共通の爪軸８１に取り付けられていて、この爪軸８１の左右中央部にロック爪７０ｄと一体に回動するように爪軸アーム８２が取り付けられている。一方、前記苗ホルダー支持体７７の後端部には、両端にロック作動用ローラ８３とロック解除用ローラ８４とがそれぞれ回転自在に支承されたロックアーム８５が回動自在に設けられている。そして、このロックアーム８５と爪軸アーム８２とが連結ロッド８７で連結されている。ロックアーム８５は引っ張りスプリング８８で付勢されて、外力が加わっていないときはストッパ８９によって規制される位置（図６に示す位置）まで回動するようになっている。
【００２９】
前記ロック作動用ローラ８３に作用する規制駆動部としてのロック作動カム９１が、前記支持枠６８に回動自在に支持されている。このロック作動カム９１は、トルクスプリング９２によって前方に回動する方向に付勢されていると共に、苗押出しピン３３ａの突出作動に連動して回動する回動アーム９３の動作がロッド９４を介して伝達され、苗トレイから苗が押し出されるときトルクスプリング９２の張力に抗して後方に回動するようになっている。
【００３０】
苗ホルダー７０が行程Ｋの上端へ移動すると、ロック作動カム９１にロック作動用ローラ８３が押されてロックアーム８５が左回動して、図５に示す状態となる。このとき、ロック爪７０ｄが苗保持部７０ａから引っ込んだ規制解除状態となっている。次いで、苗押出しピン３３ａが突出作動して、苗トレイの苗が苗ホルダー７０の苗保持部７０ａに押し込まれる。ロック爪作動機構のほとんどの部分が苗ホルダー７０の後方に設けられているので、苗ホルダー７０の周辺部は極めてシンプルであり、苗保持部７０ａの苗受取り口が広い。このため、苗が無理なく苗保持部７０ａに押し込まれる。
【００３１】
上記苗押出しピン３３ａが突出作動に連動し、図６に示すように、ロック作動カム９１が後方に回動し、ロックアーム８５が引っ張りスプリング８８に引っ張られて右回動する。これにより、ロック爪７０ｄが苗保持部内に突出する規制状態となる。つまり、苗ホルダーの苗保持部７０ａに苗が収容されるのとほぼ同じタイミングで、ロック作動カム９１が苗の床土部に食い込んで苗をロックするのである。このため、苗ホルダー７０が下動を開始するときには既にロック爪７０ｄが苗を保持した状態となっており、下動開始時に苗が苗ホルダー７０から脱落することがない。
【００３２】
また、前記ロック解除用ローラ８４に作用する解除作用部としてのロック解除カム９５が、植付部フレーム４０から後方に突設した支持棒９６に固定して設けられている。このロック解除カム９５は、苗ホルダーの行程Ｋの下端付近でロック解除用ローラ８４に作用する位置に配置され、ロックアーム８５の移動軌跡Ｋ′に合わせて上面が弓状に形成されている。
【００３３】
図７において二点鎖線で示すように、苗押出し棒７８によって苗が押し出される直前まで苗ホルダー７０が下動してくると、ロック解除用ローラ８４がロック解除カム９５に当接し、さらにロック解除用ローラ８４が押し上げられてロックアーム８５が左回動する。これにより、ロック爪７０ｄが苗保持部７０ａから引っ込み規制解除となる。図７において実線で示すように、苗ホルダー７０が行程Ｋの下端まで移動して苗ホルダー７０から苗Ｎが押し出されるまで、規制解除状態のまま維持される。従来の苗移植機のように、苗トレイ搬送路３１の下部にカムプレートが取り付けられていないので、苗ホルダー７０を苗トレイ搬送路３１と苗送りベルト３６との間の奥深くまで移動させることができ、苗押し出しのための十分な水平距離が確保されている。戻り行程でロック解除用ローラ８４がロック解除カム９５から外れると、引っ張りスプリング８８の張力でロックアーム８５が右回動する。
【００３４】
苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１００に回転ケース１０１が一体回転するように取り付けられ、この回転ケース１０１に一対の苗植込具１０２が設けられている。苗植込具１０２は回転ケース１０１に対し回動自在に支承されていて、この苗植込具１０２と一体回動するプレート１０３に支持されたローラ１０４が、植付伝動フレーム４５を一体に設けたカムプレート１０５のカム溝１０５ａに嵌合している。カム溝１０５ａは植付駆動軸１００に対し偏心した形状となっている。このため、植付駆動軸１００が回転すると、各苗植込具１０２が適宜姿勢変更しながら閉ループの先端軌跡を描いて移動し、植付ガイド１０６の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１０６の間を移動させて圃場に植付ける。
【００３５】
回転ケース１０１は、植付駆動軸１００と一体のプレート１１０に位相調節ボルト１１１によって固定されている。プレート１１０のボルト穴は位相調節ボルト１１１に対し融通性を有しており、位相調節ボルト１１１の位置をずらして植付駆動軸１００と回転ケース１０１との位置関係を変更することにより、苗植込具１０２の動作の位相を調節することができる。
【００３６】
回転ケース１０１の外側面には、苗植込具１０２の支持部、植付駆動軸１００の取付ボルト１１３、前記位相調節ボルト１１１等による凹凸がある。そこで、植付駆動軸の取付ボルト１１３及び位相調節ボルト１１１を覆い回転ケース１０１の外側面を平面状にするカバー１１４を設け、苗の葉が回転ケース１０１の外側面を接触する時の苗への抵抗を少なくして、苗が正常に植付けられるようにしている。なお、をカバー１１４は凹部１１４ａに嵌め込んだボルト１１５によって回転ケース１０１に装着されるので、回転ケース外側面の平面性が損なわれない。
【００３７】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、脱落規制体の作動機構を苗搬送体に対して苗トレイ搬送路の反対側から入力される駆動力で脱落規制体を規制状態に駆動する構成であるので、苗搬送体の位置と関係なく脱落規制体を適正タイミングで作動させることが容易となり、苗搬送体が苗を受け取ったのち脱落規制体を規制状態にすることができ、しかも苗搬送体の周辺部の構造を簡略化することが可能となり、苗の葉がロック爪の作動機構と干渉することを防げるようになった。
【００３８】
また、前記脱落規制体の規制状態を解除するために前記作動機構に作用する解除作用部を、前記苗送りベルトよりも苗トレイ搬送路の反対側に配置することにより、苗搬送体の周辺部の構造を簡略化できると共にメンテナンスも容易となり、さらに苗搬送体から適正速度で適正位置まで移動させることができるので、苗搬送体からの苗の取り出しを良好に行えるようになる。
さらに、本発明では、脱落規制体と一体回転する爪軸アームと、ロック作動用ローラおよびロック解除用ローラを支承するロックアームと、該ロックアームと爪軸アームを連結する連結ロッドとを設けて、規制駆動部にロック作動用ローラが押されることにより、苗トレイから苗が取り出されるときに脱落規制体を解除し、解除作用部にロック解除用ローラが当接することにより、苗搬送体から苗が取り出されるときに脱落規制体を解除するように構成したので、脱落規制体の作動機構のほとんどの部分が苗搬送体に対して苗トレイ搬送路の反対側に配置されることになり、苗搬送体の周辺部は極めてシンプルになる。
また、前記苗搬送体には、苗保持部を構成する本体側壁から後方に向けて延び、かつ該本体側壁よりも壁厚が薄い延長側壁を設け、苗トレイ送り作動により苗の茎葉部が苗保持部に上から入り込み、その際、茎葉部の根元部分は本体側壁の間を通り、それよりも先端側部分は延長側壁の間を通り、その後、苗トレイから苗が取り出されると、苗の床土部が苗保持部に嵌まり込むようにしたが、延長側壁は肉厚がうすいので、葉の先端側が広がった状態で生えている苗であっても、葉が延長側壁に引っ掛かることなく苗保持部に入り易い。また、茎葉部を延長側壁の間に通すことにより、苗を前後真っ直ぐできる。
さらに、分離櫛の最外側の歯を外寄りに位置させて、最外側の歯とその内側の歯の間隔ｐ‘を苗トレイの育苗ポットのピッチｐよりも広く設定したので、苗が分離櫛を通過するときに苗トレイ全体にかかる抵抗を少なくして、苗トレイの送りを無理なく行わせることができる。また、分離櫛を回動自在な支持軸に支持するとともに、苗植付装置の植付駆動軸にカムを設け、このカムの外周面に当接するアームの動きを支持軸に伝達して分離櫛を振動させるようにした結果、植付駆動軸の回転数が高いため、短い周期で分離櫛が振動することとなり、葉の分離効果が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】植付部の一部を示す側面図である。
【図４】分離櫛のＡ矢視図である。
【図５】植付部の要部の側面図である。
【図６】ロック爪作動機構のロック作動部の側面図である。
【図７】ロック爪作動機構のロック解除部の側面図である。
【図８】苗ホルダーの（ａ）平面図、及び（ｂ）背面図である。
【図９】分草ガイドの（ａ）平面図、及び（ｂ）背面図である。
【図１０】苗植付装置の（ａ）側面図、及び（ｂ）Ｓ−Ｓ断面図である。
【図１１】異なる分離櫛の平面図である。
【図１２】さらに異なる分離櫛の平面図である。
【図１３】異なる分草具を設けた植付部の要部の側面図である。
【図１４】さらに異なる分草具を設けた植付部の要部の側面図である。
【符号の説明】
１  苗移植機
２  走行車体
４  植付部
３１  苗トレイ搬送路
３４  苗搬送装置
３６  苗送りベルト
３７  苗植付装置
７０  苗ホルダー（苗搬送体）
７０ａ  苗保持部
７０ｂ  本体側壁
７０ｃ  延長側壁
７０ｄ  ロック爪（脱落規制体）
８５  ロックアーム
９１  ロック作動カム
９５  ロック解除カム（解除作用部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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