(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路に立設されたガイドレールに沿って、かごを案内するエレベータの案内装置において、
前記案内装置は、一側には前記ガイドレールに沿って前記かごを案内するガイドローラが枢着されるとともに他側は前記かご側に固定されたリブを有しており、前記リブには前記ガイドローラを介して作用する曲げモーメントを支持する幅広部と、前記曲げモーメントにより歪を生じる薄肉部とを有し、前記薄肉部には前記歪を検出する歪ゲージが設けられていることを特徴とするエレベータの案内装置。
【請求項２】
昇降路に立設されたガイドレールに沿って、かごを案内するエレベータの案内装置において、
前記案内装置は、Ｌ形状のブラケットを備え該ブラケットの両側にはリブが配置され、該リブには薄肉部を有し、該薄肉部付近に歪ゲージを備えたことを特徴とするエレベータの案内装置。
【請求項３】
前記薄肉部と前記幅広部は、前記リブに設けた穴によって形成された構成であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カイドレールに沿って昇降するエレベータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータ装置においては、巻上機のシーブに巻き掛けたロープの一端に人や荷物を搭載するかごを、他端にカウンタウェイトを吊り下げ、ロープとシーブの間の摩擦を利用してかごを昇降させる、所謂トラクション方式が一般的であるが、最近ではリニアモータを駆動源としてロープを用いないロープレスエレベータ装置のような自走式のものが提案されている。
【０００３】
図２に従来のロープレスエレベータ装置の一構成を示す。この装置では、かご１の対向する一組の面に永久磁石２を備え、昇降路壁３に電機子巻線４が設けられている。即ち、永久磁石２を可動子とし、電機子巻線４を固定子とするリニアモータが構成され、このリニアモータによりかご１が直接駆動されて、ガイドレール５に沿って昇降するようになっている。
【０００４】
昇降路壁３に設けられた電機子巻線４に三相交流電圧を供給し、移動磁界を発生させることにより、この移動磁界の位相とかご１に設けられた永久磁石２の磁界のズレにより、案内力を発生させかご１に推進力を起こさせる。
【０００５】
かご１の位置及び速度は、投光器６ａと受光機６ｂとからなる光電センサにより検出され、かご１（可動子）と昇降路壁３（固定子）間の距離、つまりギャップδはギャップセンサ７により検出される。そして、光電センサからの出力信号は変換回路８に入力され、速度Ｓ、位置Ｘの情報に変換され、推進力制御器９に出力される。
【０００６】
推進力制御器９は、かご１の速度Ｓ、位置Ｘ及びギャツプδに基づき実効電流値Ｉ*を演算し、位相変換器１０に出力して後、位相変換器１０では実効電流値Ｉ*から電圧指令（Ｖu，Ｖv，Ｖw）に変換し、インバータ１１に出力する。そして、インバータ１１は電圧指令に基づき、電機子巻線４の駆動電流（Ｉu，Ｉv，Ｉw）を制御する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、リニアモータによるこのような自走式エレベータでは、電機子４と永久磁石２とのギャツプδを０．５ｍｍ程度の変位量に収める必要があるが、このギャップδを検出してこのギャップδを適性量に保持するような制御は極めて困難で、機構自体も複雑になってしまう問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、簡単な機構のギャップ調整機能を備えたエレベータの案内装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、昇降路に立設されたガイドレールに沿って、かごを案内するエレベータの案内装置において、前記案内装置は、一側には前記ガイドレールに沿って前記かごを案内するガイドローラが枢着されるとともに他側は前記かご側に固定されたリブを有しており、前記リブには前記ガイドローラを介して作用する曲げモーメントを支持する幅広部と、前記曲げモーメントにより歪を生じる薄肉部とを有し、前記薄肉部には前記歪を検出する歪ゲージが設けられているものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、案内装置自体にギャップを検出する機能を備えるものである。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１はかご１に設けられてガイドレール５に案内される本発明に係るローラガイドの全体図、図３は図１の部分拡大図、図４は本発明に係るギャップδの検出回路図である。
【００１２】
図中、図２と同一符号のものは同一のものを示すが、２０は板バネの働きを有する、例えばＬ形状のブラケットで、両側にリブ２１を備え、このリブ２１には回動自在にガイドローラ２２が支持され、ガイドレール５を常時押圧するように接している。２３もガイドローラで、紙面の裏側のガイドローラとガイドローラ２２とともにガイドレール５を三方から挟み込むように配置されている。
【００１３】
２４、２５は薄肉部厚ｔ1と薄肉部厚ｔ2が生じるようにリブ２１に設けられた穴で、この薄肉部厚ｔ1とｔ2の周辺には歪ゲージ３１，３２，３３，３４を設けている。この歪ゲージ３１，３２，３３，３４はブラケット２０に曲げモーメントが作用すると、電気抵抗が変化するものである。
【００１４】
図１に示す曲げモーメントＭzが生じると、この曲げモーメントＭzをリブ２１の幅広部２１ａで支持するとともに、リブ２１に形成された薄肉部２１ｂ，２１ｃに歪みが生じ、それを歪ゲージ３１，３２，３３，３４で検出して、その信号をブリッジ回路で増幅することになる。
【００１５】
そして、薄肉部厚ｔ1とｔ2とを等しく（ｔ1＝ｔ2）し、この歪ゲージで図４に示すように回路ブリッジを構成すれば、入力電圧に対して図５に示すような出力電圧を発する入出力特性を持ったギャップδ検出器を得ることができる。これは、ガイドローラ２２への押付力に対して比例関係を持った電気回路を簡単に得ることができることを意味する。
【００１６】
このような入出力特性については、予めこのリブ２１に荷重を加え、出力電圧を測定しておくことで、比例関係の詳細を知ることができる。（当然、薄肉部厚ｔ1，ｔ2の値が変れば、特性も変化する。）
【００１７】
このように、ギャップδの量に関するデータを電気信号で得ておけば、この信号を元にして電機子・永久磁石間の吸引力制御を行なったり、かご１の振動を抑制するための能動制振の信号に利用したりすることもできる。又、かご内の振動データとこの押圧データとをつき合わせて案内装置とかご内の振動現象との相関関係を調べるために利用することもできる。振動に関するデータの処理を行なう場合は、巻上ロープの有無、つまりロープレスエレベータやロープ式エレベータに係わらず本発明に係る案内装置を当然利用することが可能である。
【００１８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、簡単な構造の案内装置自体にギァップ検出器を設けることができ、この出力信号をそのまま振動の調査や種々の制御などに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るローラガイドの全体図である。
【図２】リニアモータを用いたロープレスエレベータ装置の構成図である。
【図３】図１の部分拡大図である。
【図４】本発明に係るギァップδの検出回路図である。
【図５】図４の入出力特性を示す図である。
【符号の説明】
１  かご
５  ガイドレール
２０  ブラケット
２１  リブ
２１ａ  リブ２１の幅広部
２１ｂ，２１ｃ  リブ２１の薄肉部
２２，２３  ガイドローラ
３１，３２，３３，３４  歪ゲージ
ｔ1，ｔ2  リブ２１の薄肉部厚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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