(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動旋盤（１０）用のバー供給機であって、前記バー（Ｂ）のためのマガジン（２）と、前記マガジンによって供給されるガイド（３）と、を備え、面仕上げ装置（１２）が、前記旋盤（１０）に隣接する端部と反対側に位置する前記マガジン（２）の端部に関連付けられ且つバープッシャが係合する前記バーの後端部を機械加工するように成されたことを特徴とするバー供給機。
【請求項２】
前記面仕上げ装置（１２）は、前記バー供給機（１）の側壁（１１）に取り付けられ且つツール（４０）を電動化するユニット（１８）を支持する基礎（１４、４２）と、把持手段（６３、６４）が設けられ、前記マガジン（２）からバー（Ｂ）を取り上げる位置と、前記バーの端部が前記ツール（４０）の前方に配列される停止位置との間で作動される並進移動アセンブリ（４６）と、前記停止位置内に前記バー（Ｂ）を固定するアセンブリ（４７）と、を備え、前記ツール（４０）が、非作動位置と前記端部を機械加工する位置との間を移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のバー供給機。
【請求項３】
前記面仕上げ装置（１２）は、前記バー供給機（１）の側壁（１１）に取り付けられ且つツール（４０）を電動化するユニット（１８）を支持する基礎（１４、４２）と、前記バー供給機（１）に前記バー（Ｂ）を固定するアセンブリ（４７）と、を備え、前記ツールは、非作動位置と前記端部を機械加工する位置との間を移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のバー供給機。
【請求項４】
前記ユニット（１８）は、円筒形シェル（１９）と、前記円筒形シェル（１９）内に固定され、内部に配列される歯を持つギヤ（２４）と、軸（Ａ）周りに回転するように、前記シェル（１９）内に同軸上に回転可能に支持されたスリーブ（２２）と、前記スリーブの軸（Ａ）に対して偏心である軸（Ｃ）で前記スリーブ（２２）内に支持されたシャフト（２８）と、前記シャフト（２８）にキー止めされて、前記スリーブの開口（３３）を通って前記シェル内に固定される前記ギヤ（２４）と噛み合うギヤ（２９）と、前記側壁（１１）の方に向けられた前記シャフトの１つの端部に、前記バー（Ｂ）を機械加工するのに適するツール（４０）のために設けられたカップリングと、反対側の端部に設けられ、伝動ベルト（３５）によって、前記フレーム（１９）に支持される駆動モータ（３７）のシャフトにキー止めされる駆動プーリ（３６）に連結される従動プーリ（３４）と、を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載のバー供給機。
【請求項５】
前記ユニット（１１８）は、円筒形シェル（１１９）と、軸方向にスライドすることが可能であるが、回転方向に強固に連結されるように、前記シェル（１１９）内に支持されたスリーブ（１２２）と、前記スリーブ（１２２）内に同軸に回転することが可能であるように支持されたシャフト（１２８）と、前記バーを機械加工するのに適するツール（１４０）のために、前記側壁の方に向けられた前記シャフトの端部に設けられたカップリングと、他方の端部に設けられ、伝動ベルト（１３５）によって、前記シェルに支持される駆動モータ（１３７）のシャフトにキー止めされる駆動プーリ（１３６）に連結された従動プーリ（１３４）と、を備え、前記スリーブ（１２２）は、前記バーを面仕上げする前記ツール（１４０）を前進させ、面仕上げが完了すると前記ツールを引込ませるように、前記円筒形シェル（１１９）内に設けられるシート（８２）に密閉状態でスライドすることが可能であるカラー（８１）を外側に備え、前記シートを、加圧された流体の分配と戻りとに連結される２つのチャンバに分割するピストンを画定することを特徴とする請求項２又は３に記載のバー供給機。
【請求項６】
前記並進移動アセンブリ（４６）は、前記基礎に取り付けられ、前記シャフト（２８）に平行なロッド（４８）上をスライド可能なキャリッジ（５２）と、前記キャリッジ（５２）に取り付けられ、同じく前記キャリッジ（５２）に取り付けられたアクチュエータ（６１）によって駆動される把持ジョー（６３、６４）と、前記ジョーが前記マガジンから取り上げられるバーを把持する位置と、前記バーの端部が前記ツールの前方に配置される停止位置との間で前記キャリッジ（５２）を駆動するためにさらに設けられているアクチュエータ（５０）と、を備えたことを特徴とする請求項３、４および５のいずれか一項に記載のバー供給機。
【請求項７】
前記ジョー（６３、６４）は、前記キャリッジ（５２）上を揺動して、前記アクチュエータ（６１）によって互いに反対方向に駆動されるように支持されるレバー（５５、５６）の端部に取り付けられていることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載のバー供給機。
【請求項８】
前記ユニット（１８）は、前記基礎（１４）において揺り子のように旋回される２つのレバー（７２、７３）によって駆動されて反対方向に移動することが可能であるスライダ（６６、６７）に強固に連結される２つのジョー（７０、７１）を備え、前記レバー（７２、７３）は、それぞれのスライダ（６６、６７）に関節状に連結される第１のアームと、アクチュエータ（７８）によって制御される第２のアームとを有していることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか一項に記載のバー供給機。
【請求項９】
前記固定アセンブリ（４７）は、前記並進移動アセンブリ（４６）と前記ユニット（１８）との間に配列されていることを特徴とする請求項８に記載のバー供給機。
【請求項１０】
前記マガジン（２）に配置されるバースペーサ（８４）を備えていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のバー供給機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バー面仕上げ装置が設けられているバー供給機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
既知のように、自動旋盤を供給するのに使用される供給機において、機械加工されるバーは、マガジンから取り出されて、バープッシャとして既知のプッシャ要素が移動されるガイドチャンネル内に配置される。前記バープッシャは、バーの後端部で作用して、得られる機械加工された部分に長さが等しい連続ステップでそれを前進させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これらの供給機では、バーの最後の部分（端部セグメント）を機械加工することができない；バーが使い切られるので、前記部分は、旋盤のコレットによって把持されることができないので、それは落下し、それを旋盤から除去するのに問題を生じることになる。
【０００４】
さらに、バーの端部部分が、ガイドチャンネル内に挿入されるバーの後端部を把持するのに適する特別に設けられたコレットをバープッシャに装着することによって戻されることが可能であるバー供給機が既知である。それによって、バーが使い切られるとき、端部部分は、コレットに付着されたままであり、バープッシャが引込まれるとき、戻されることが可能である。しかしながら、前記バー供給機において、コレットの外径は、バーの直径より大きい必要があり、その結果、前記ガイド内に突き当たることによる振動と騒音とを防止するために、ガイドを設けることにかなりの問題がある。
【０００５】
バーは、切断のため平坦でない領域を有する対向する端部を利用できることに注目すべきである。これらの平坦でない領域は、バープッシャのセグメントへの偏心を回避するために、機械加工ツールで予備的な面仕上げをバーに施すことによって除去されることが多く、この故に、かなりの費用が追加されることになる。
【０００６】
本発明の目標は、前記バーの機械加工サイクル内で、バーの後端部の面仕上げを行うのに適する装置を備え、この結果、機械加工費用がかなり削減される供給機を提供することである。
【０００７】
この目標内で、本発明の目的は、機械加工されるバーの大きさを超えない直径の大きさを有するコレットが設けられるバープッシャを使用することが可能であり、それによって、バーの端部部分を戻して、振動と騒音とを削除することを可能とするように、バーの後端部を作るのに適する装置を備える供給機を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目標およびこの目的は、バーマガジンと前記マガジンによって供給されるガイドとを備える自動旋盤を供給するバー供給機にあって、面仕上げ装置が、前記旋盤に隣接する端部と反対側に位置するマガジンの端部に関連付けられ且つバープッシャが係合するバーの後端部を機械加工するのに適することを特徴とするバー供給機によって達成される。
【０００９】
本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面に図示される下記の記述からより明らかになるであろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１から図３を参照すると、符号１は、全体として、従来のバー供給機を示し、機械加工されるバーＢのマガジン２と、バーが意図した機械加工に施される旋盤にガイドされるガイド３とが、本発明を明らかにするために示されている。
【００１１】
「バーＢ」という表現は、円形あるいは多角形の横断面を有する中実ロッドとパイプとを示すものと理解される。
【００１２】
マガジン２は、ポスト６によって地面に設置されるバー供給機のフレーム５によって支持されるバーＢを支持するための傾斜表面４を備えている。図示されていない既知の選び出し手段によって、最下端のバーＢが、ガイド３に挿入されるために、マガジンから解放される。バーを受け取るために、ガイド３は、互いに旋回されて、解放されたバーをガイドに入れることを可能とする開口位置（図２に破線で示されている）と、２つのハーフシェル７、８がバープッシャーを旋盤１０に向けて段階的にバーを前進させることを可能とする閉鎖溝９を画定する閉鎖位置との間で、既知であるので図示されていない適切なアクチュエータによって駆動される２つのハーフシェル７、８で構成されている。
【００１３】
側壁１１は、旋盤１０に対して反対側の端部で表面４に強固に連結され、それに装置１２が取り付けられている。前記装置は、表面４上に配列されるバーの面仕上げを行う。「面仕上げ」という用語は、外丸削り、中ぐり、あるいは穴あけなどの切削加工を必然的に伴うバーの端部に行われるあらゆる機械加工を示すのに使用されることに注意すべきである。
【００１４】
装置１２（図４および図６）は、片持ちにするように、ねじ１５で側壁１１に固定されるプレート１４に強固に連結されるハーフボックス１３（図７）のように形作られる基礎を備えている。ハーフボックス１３は、２つの平行する壁を有し、その上方端部に、２つの平行するレール１６が固定される。可動ユニット１８のスライダ１７（図４および図５）が、前記レール上をスライドする。
【００１５】
前記ユニット１８は、円筒形シェル１９を備え、その内側にスリーブ２２（図１０）が、ベアリング２０、２１によって軸Ａの周りに回転可能に支持されている。空間２３は、スリーブ２２と円筒形シェル１９との間に存在して、シェル１９の内部カラーに固定される内歯付きリングギヤ２４を中間位置に収納している。
【００１６】
スリーブ２２は、軸Ｃが軸Ａに対して偏心している円筒形空洞２５を取り囲んでいる。中空シャフト２８は、ベアリング２６、２７によって前記空洞２５に回転可能に支持されて、ギヤ２９は、前記シャフトにキー止めされている。
【００１７】
シャフト２８へのギヤ２９のキー止めは、キー３０によって回転自在に設けられて、ギヤ２９とベアリング２６、２７との間に位置するスペーサブッシュ３１、３２によって軸方向に設けられている。
【００１８】
ギヤ２９は、スリーブ２２のアークを覆う開口３３によってギヤ２４に噛み合っている。
【００１９】
中空シャフト２８は、スリーブから突出する１つの端部、図６において右側のもの、を有し、プーリ３４は、回転自在に強固にそれに連結されている。ベルト３５は、プーリ３４に巻き付けられて、円筒形シェル１９から立設するフランジ３８に取り付けられるモータ３７の出力シャフトにキー止めされた第２のプーリ３６の周りにループをなしている。
【００２０】
ベルト３５とプーリ３４、３６とから構成される伝動装置は、スクリュー３９ａによってフランジ３８に固定されるハウジング３９によって覆われている。
【００２１】
中空シャフト２８は、プーリ３４と反対側に位置する端部において、図示された例示では、マガジン２から移送されて軸Ａと一直線に並べられて、そしてその前方に配列されるバーＢの外側機械加工を行うのに適したタイプのツール４０の連結のためにプリセットされている。
【００２２】
バーＢは、ユニット１８の軸方向の移動とツール４０の回転との組み合わよって機械加工される。
【００２３】
軸方向の移動は、ユニット１８下方のハーフボックス１３内に収納される流体駆動ジャッキ４１によって稼動されて、そこにおいて、シリンダが、ハーフボックスのヘッド壁４２に強固に連結され、そしてステムがシェル１９から下方に突出する突出部４３に作用する。ジャッキ４１を稼動することによって、ユニット１８は、レール１６に沿って軸方向に移動される。同時に、モータ３７により中空シャフト２８に伝えられる回転が、スリーブ１９の軸Ａに対するシャフト２８の軸Ｃの偏心のために、そしてギヤ２４、２９の噛み合いのために、中空シャフト２８の軌道移動、それによるツール４０の軌道移動、そしてバーＢの端部の外側層Ｓの少しずつの除去を決定する。この機械加工中に生じる削りくずは、バーＢのための前方開口を除いて、ツール４０を取り囲むハウジング４４によって収集され、そしてハーフボックス１３下方に固定されるコンテナ４５に収集される。
【００２４】
ツール４０の前方にバーＢを位置付けするために、記述された装置１２は、マガジン２からバーＢを持ち上げて、それをプリセットした程度だけツールの方に移動させる並進移動アセンブリ４６と、機械加工の間バーを固定し続ける固定アセンブリ４７とを備えている。
【００２５】
並進移動アセンブリ４６は、片持ちにするように、軸Ａに平行であり、プレート１４に固定される２つのロッド４８を備えている（図８および図９）。ロッド４８は、アクチュエータ５０が取り付けられる交差部材４９によって互いに連接されている。前記アクチュエータは、ステム５１がロッド４８上をスライドすることが可能であるキャリッジ５２に連接される流体駆動ジャッキによって構成されている。
【００２６】
２つのピボット５３、５４は、キャリッジ５２において旋回されて、ロッドと直交する。キャリッジの反対側において、前記ピボットは、それぞれのアーム５５、５６と５７、５８を支持している。
【００２７】
アーム５７、５８は、軸がロッド４８と平行するジャッキ６１のステム６０に固定されるブロック５９に関節状に連接されている。
【００２８】
ジャッキ６１は、フランジによって、側方からキャリッジ５２に固定されるＬ形状の要素６２に連結されている。
【００２９】
アーム５５、５６は、それらの端部において、ピボット５３、５４と平行するシリンダによって構成されるジョー６３、６４を有している。
【００３０】
下文に一層明らかにされるように、ジャッキ６１を稼動することによって、ジョー６３、６４は、それらの間に配列されるバーＢの端部を把持するように駆動されるのに対して、ジャッキ５０を稼動することによって、バーＢは、側壁の開口（図面に図示されていない）とプレート１４の開口６５（図７）とを通って、ツール４０の方に向う前進ストロークを行う。
【００３１】
プレート１４を通過した後、バーＢは、図１２に一層明確に示されるように、プレート１４に強固に連結されるそれぞれのガイド６８、６９においてスライドすることが可能であり、そして互いに対向するジョー７０、７１を有する２つのスライダ６６、６７を備えるアセンブリ４７によって把持されている。
【００３２】
スライダ６６、６７は、プレート１４に強固に連結されるピボット７４、７５上で揺り子のような方法で旋回される２つのレバー７２、７３によって互いに反対方向に移動される。レバー７２、７３は、プレート１４とハウジング４４との間に、スライダ６６、６７において旋回される１つのアームと、ハーフボックス１３内に取り付けられる往復作動流体駆動ジャッキ７８のステム７７の端部に強固に連結される要素において旋回されるもう１つのアームとを有している。
【００３３】
記述されたバー供給機の作動は、上記の記述から明らかであり、以下のように要約される。バー供給機の製造において広く使用されているタイプの適切な選び出しユニットによって、最終のバー、すなわち、バーＢ１、すなわち、マガジン２の傾斜表面４上に配列された内の最下端のバーが、他のものから間隔が開けられ、並進移動アセンブリ４６のジョー６３、６４と一直線に並べられる。
【００３４】
最初のステップで、キャリッジ５２は、ジャッキ６１が稼動されると、ジョー６３、６４がバーＢ１の端部を把持し、それから、ジャッキ５０が稼動されると、ツール４０の前方にそれを移送する位置に駆動される。
【００３５】
この位置で、ジャッキ７８が稼動されて、ジョー７０、７１を駆動することによって、バーを固定する。
【００３６】
次のステップでは、ジャッキ４１によって、ユニット１８の前進と、ツール４０によってバーの面仕上げとがもたらされる。前記機械加工が終了すると、ユニット１８の戻りが実行されて、マガジン内のバーを戻すことを可能とするように、ジョー７０、７１が解放される。
【００３７】
本発明が意図する目標と目的とを完全に達成することは明らかである。特に、バーの面仕上げが行われ、そして一方で、もう１つのバーが、旋盤で機械加工される、すなわち、かなりの費用節約を伴うことは注目すべきことである。
【００３８】
もう１つの重要な利点は、ツールの軌道移動によって、簡単に、また実用的に取り除けるよう小さな削りくずを形成する面仕上げ装置の使用である。
【００３９】
本発明は、多数の変更と変形とが可能であり、それらのすべては、特許請求の範囲内にある。
【００４０】
図１３および図１４は、図４から図１２の装置と同一か、あるいは同等の構成要素が、１００だけ大きい同一の参照符号によって示されている面仕上げ装置を図示している。アセンブリ１４６、１４７は、全く同一である。
【００４１】
相違点は、ツール１４０の前進が、前述の例示のように、ユニット１１８の移動によってでなく、スリーブ１２２内においてシャフト１２８を同軸状に回転可能に支持することによって、そしてそれ自体の軸周りで回転することなく、シェル１１９の方に軸方向に前記スリーブをガイドすることによって達成されることにある。
【００４２】
この目的のために、スリーブ１２２は、シェル１１９の内側に突出するピン８０によって噛み合わされる軸方向溝７９が外側に設けられている。スリーブ１２２の移動を可能にするために、前記スリーブの外側には、シェル１１９の内壁に設けられたシート８２内で密閉状態でスライドするカラー８１がある。カラー８１は、実際には、面仕上げを行い、それから、面仕上げが完了すると、ツールを引込めるために、バーＢの方へのスリーブ１２２とツール１４０との前進を決定するよう、加圧された液体の分配と戻りとに連接される２つのチャンバにシート８２を分割するピストンを構成する。
【００４３】
図１３および図１４の装置の別の変形が、図１５に示され、マガジン２の表面４上で直接バーを機械加工するものであり、そのために、並進移動アセンブリ１４６は、もはや必要ではない。
【００４４】
この変形において、固定アセンブリ１４７は、開口状態において、バーの端部がそれらの間を通過することを可能とし、そして閉鎖状態において、機械加工されるバーが、軸Ａと一直線状態で停止することを可能とするために、ジョーが表面に対して直角に移動することが可能なように、プレート１１４の反対側に配設されている。バーが、固定されると、ユニット１１８は、面仕上げを行うために、前進させられることが可能である。
【００４５】
図１５の装置は、特に、ドリリングツール８３によって設けられることが可能なバーの簡単な軸方向穴からなる面仕上げを行うのに適している。
【００４６】
さらに、本発明の別の変形が、図１６に示され、並進移動アセンブリ４６の配列と、最下端のバーの上方に位置するバーの機械加工を可能とするために、表面４上に配列されるバーＢを互いに分離させておくのに適する歯状スペーサ８４をマガジン２の表面４に使用している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるバー供給機の概略立面図である。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩについての断面図である。
【図３】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩについての断面図である。
【図４】第１の実施形態による面仕上げ装置の斜視図である。
【図５】装置の部分斜視図である。
【図６】装置の長手方向断面図である。
【図７】装置の基礎の斜視図である。
【図８】装置のユニットの一方の側からの斜視図である。
【図９】装置のユニットの他方の側からの斜視図である。
【図１０】図６の線Ｘ−Ｘについての軸方向断面図である。
【図１１】図６の線ＸＩ−ＸＩについての軸方向断面図である。
【図１２】図６の線ＸＩＩ−ＸＩＩについての軸方向断面図である。
【図１３】本発明による第２の実施形態の斜視図である。
【図１４】図１３の装置の長手方向断面図である。
【図１５】他の変形例による平面図である。
【図１６】バー供給機の変形例の横方向断面図である。
【符号の説明】
１  バー供給機
２  マガジン
３  ガイド
１０  自動旋盤
１２  面仕上げ装置
１８  ユニット
４０  ツール
４６  並進移動アセンブリ
Ｂ  バー
【図１】
0004712186.tif 000002
【図２】
0004712186.tif 000003
【図３】
0004712186.tif 000004
【図４】
0004712186.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004712186.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004712186.tif 000014
【図１４】
0004712186.tif 000015
【図１５】
0004712186.tif 000016
【図１６】
0004712186.tif 000017