(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１管体に、接合される端面の内径が接合されない端面の内径よりも大きい第２管体を回転させながら押し付けて接合する、管体の回転摩擦圧接方法であって、
前記第１管体の端面と前記第２管体の接合される端面とを対向させて同軸に配置する工程と、
前記第１管体の内部の前記第２管体に近い端部の近くに、前記第２管体から遠い方の端部から内面バリ切削刃物を挿入する工程と、
前記第２管体を回転させながら、前記第２管体を把持された状態の前記第１管体に押し付けて両者を接合する工程と、
接合された状態の前記第１管体と前記第２管体とを回転しながら、前記第１管体と前記第２管体との接合部に前記内面バリ切削刃物を移動させることによって、前記接合部に形成された内面バリを切削する工程と、
を有する、管体の回転摩擦圧接方法。
【請求項２】
前記内面バリ切削刃物を挿入する工程と、前記第１管体と前記第２管体とを接合する工程と、を並行して実行することを特徴とする請求項１記載の管体の回転摩擦圧接方法。
【請求項３】
予め前記第２管体の側面に対向して外面バリ切削刃物を配置する工程と、
接合された状態の前記第１管体と前記第２管体とを回転しながら、前記第１管体と前記第２管体との接合部に前記外面バリ切削刃物を移動させることによって、前記接合部に形成された外面バリを切削する工程と、
とを有する請求項１または２記載の管体の回転摩擦圧接方法。
【請求項４】
前記内面バリを切削する工程と、前記外面バリを切削する工程と、を並行して実行することを特徴とする請求項３記載の管体の回転摩擦圧接方法。
【請求項５】
第１管体を回転不能に把持する第１管体把持手段と、
前記第１管体把持手段に把持された第１管体の端面に、接合される端面の内径が接合されない端面の内径よりも大きい第２管体の接合される端面を対向させて、前記第１管体と同軸に第２管体を把持して回転すると共に、該第２管体の接合される端面を前記第１管体の端面に押し付ける第２管体回転押圧手段と、
前記第１管体の内部に、前記第２管体から遠い方の端面から内面バリ切削刃物を挿入する内面バリ切削手段と、
前記第２管体を回転させながら、前記第２管体を把持された状態の前記第１管体に押し付けて両者を接合した後、接合された状態の前記第１管体と前記第２管体とを回転しながら、前記第１管体と前記第２管体との接合部に前記内面バリ切削刃物を移動させることによって、前記接合部に形成された内面バリを切削させる制御手段と、
とを有する、管体の回転摩擦圧接装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記第２管体を回転させながら、前記第２管体を把持された状態の前記第１管体に押し付けて両者を接合する前に、前記内面バリ切削刃物を、予め前記第１管体の内部の前記第２管体に近い端面の近くに配置させることを特徴とする請求項５記載の管体の回転摩擦圧接装置。
【請求項７】
前記第２管体回転押圧手段に並んで配置された、前記第２管体の側面に向かって外面バリ切削刃物を進退させる外面バリ切削手段を有し、
前記制御手段が、前記第２管体を回転させながら、前記第２管体を把持された状態の前記第１管体に押し付けて両者を接合した後、接合された状態の前記第１管体と前記第２管体とを回転しながら、前記第１管体と前記第２管体との接合部に前記外面バリ切削刃物を移動させることによって、前記接合部に形成された外面バリを切削させることを特徴とする請求項５または６記載の管体の回転摩擦圧接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は管体の回転摩擦圧接方法および回転摩擦圧接装置、特に、回転摩擦圧接によって生じたバリを迅速に切除することができる、管体の回転摩擦圧接方法および回転摩擦圧接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油井の掘削に用いられる掘削管（以下、「ドリルパイプ」と称す）は、鋼管（以下、「ドリルパイプ管体」と称す）の先端に、厚肉で短尺のネジ加工された厚肉管であるツールジョイントが回転摩擦接合（以下、「摩擦圧接」または「圧接」と略称する場合がある）されるものである。回転摩擦接合は、ドリルパイプ管体とツールジョイントとの端面を互いに押し付け合いながらツールジョイントを回転し、このとき摺動面に発生する摩擦熱によってそれぞれの所定範囲を加熱し、そこで、ツールジョイントの回転を止めて強く押し付けることによって両者を固相接合するものである。このとき、接合部の外周および内周には、塑性変形による「外面バリ」および「内面バリ」（以下、両者をまとめてまたは一方を「バリ」と称する場合がある）が形成されるため、かかるバリを機械的に除去している。
【０００３】
そして、前記圧接後のバリは空冷によって焼入れ状態になっているため、そのままでは旋盤による切削が困難であることから、高周波加熱による「焼きなまし熱処理」を必要としていた。そうすると、圧接後のドリルパイプは圧接装置から外され、別の切削装置に設置した後で、バリを切削する必要があり、作業能率が極めて悪かった。
そこで、圧接工程に引き続き被加工物（ドリルパイプ本体とツールジョイントとが一体になったものに相当する）を取り外す必要なくバリ取りを施すことができる摩擦圧接機が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−７５８８５号公報（第９−１０頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された発明は、被加工物の一方（ツールジョイントに相当する）を把持すると共に、これを回転しながら、把持されている被加工物の他方（ドリルパイプ管体に相当する）に押し付けるための筒状の主軸と、被加工物の一方（ツールジョイントに相当する）の外面に対峙する外面バリ切削手段と、前記主軸を貫通して被加工物の一方（ツールジョイントに相当する）内に進入自在な内面バリ切削手段と、を有している。
【０００６】
そして、圧接終了後、外面バリ切削手段の外面用バイトチップの位置を調整して、前記主軸を回転させながら外面バリを切削する。また、圧接工程中または圧接工程終了後に、内面バリ切削手段の内面用バイトチップの位置を接合部近傍に位置させ、前記主軸の回転方向とは逆の回転方向に内面用バイトチップ（正確には、内面用バイトチップが設置される切削シャフト本体）を回転させ、加熱工程およびアプセット（押し付け）工程を含めた圧接工程の中で、あるいは圧接工程の直後に、形成された内面バリを直ちに切削する。
【０００７】
したがって、圧接工程に引き続き被加工物（ドリルパイプ本体とツールジョイントとが接合したものに相当する）を取り外す必要がないまま、外面バリおよび内面バリを切削することができる。さらに、硬化する前の軟らかい状態のバリを切削することができ、内面バリの切削時間が短縮される。しかしながら、当該発明は、前記効果を奏するものの、以下のような問題がある。
（あ）回転する主軸内に、該主軸とは独立して回転する内面バリ切削手段が配置されるため、部品点数が増加すると共に、構造が複雑になるから、製造コストおよび保全コストが上昇し、引いては、圧接機の信頼性が低下する。
（い）ツールジョイントのドリルパイプ本体との接合部側の端部に比べ、接合部とは反対側の端部（掘削ツールが接続される端部に同じ）は内面側に増肉されている（内外面側に増肉されるものもある）から、内面側に増肉されて内径が小さくなっている端部から、内面バリ切削手段を挿入したのでは、内径が大きい接合部に形成される内面バリを切削することができない。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、部品点数の増加を最少に抑えた簡素な構成であって、被加工物（ツールジョイントに相当する）の内面側の増肉形状に関わらず内面バリを切削することができる、管体の回転摩擦圧接方法および回転摩擦圧接装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明に係る管体の回転摩擦圧接方法は、第１管体に、接合される端面の内径が接合されない端面の内径よりも大きい第２管体を回転させながら押し付けて接合する、管体の回転摩擦圧接方法であって、
前記第１管体の端面と前記第２管体の接合される端面とを対向させて同軸に配置する工程と、
前記第１管体の内部の前記第２管体に近い端部の近くに、前記第２管体から遠い方の端部から内面バリ切削刃物を挿入する工程と、
前記第２管体を回転させながら、前記第２管体を把持された状態の前記第１管体に押し付けて両者を接合する工程と、
接合された状態の前記第１管体と前記第２管体とを回転しながら、前記第１管体と前記第２管体との接合部に前記内面バリ切削刃物を移動させることによって、前記接合部に形成された内面バリを切削する工程と、
を有する。
【００１０】
（２）前記（１）において、前記内面バリ切削刃物を挿入する工程と、前記第１管体と前記第２管体とを接合する工程と、を並行して実行することを特徴とする。
【００１１】
（３）前記（１）または（２）において、予め前記第２管体の側面に対向して外面バリ切削刃物を配置する工程と、
接合された状態の前記第１管体と前記第２管体とを回転しながら、前記第１管体と前記第２管体との接合部に前記外面バリ切削刃物を移動させることによって、前記接合部に形成された外面バリを切削する工程と、を有する。
【００１２】
（４）前記（３）において、前記内面バリを切削する工程と、前記外面バリを切削する工程と、を並行して実行することを特徴とする。
【００１３】
（５）また、本発明に係る管体の回転摩擦圧接装置は、第１管体を回転不能に把持する第１管体把持手段と、
前記第１管体把持手段に把持された第１管体の端面に、接合される端面の内径が接合されない端面の内径よりも大きい第２管体の接合される端面を対向させて、前記第１管体と同軸に第２管体を把持して回転すると共に、該第２管体の接合される端面を前記第１管体の端面に押し付ける第２管体回転押圧手段と、
前記第１管体の内部に、前記第２管体から遠い方の端面から内面バリ切削刃物を挿入する内面バリ切削手段と、
前記第２管体を回転させながら、前記第２管体を把持された状態の前記第１管体に押し付けて両者を接合した後、接合された状態の前記第１管体と前記第２管体とを回転しながら、前記第１管体と前記第２管体との接合部に前記内面バリ切削刃物を移動させることによって、前記接合部に形成された内面バリを切削させる制御手段と、
とを有する。
【００１４】
（６）前記（５）において、前記制御装置は、前記第２管体を回転させながら、前記第２管体を把持された状態の前記第１管体に押し付けて両者を接合する前に、前記内面バリ切削刃物を、予め前記第１管体の内部の前記第２管体に近い端面の近くに配置させることを特徴とする。
【００１６】
（８）前記（５）または（６）において、前記第２管体回転押圧手段に並んで配置された、前記第２管体の側面に向かって外面バリ切削刃物を進退させる外面バリ切削手段を有し、
前記制御手段が、前記第２管体を回転させながら、前記第２管体を把持された状態の前記第１管体に押し付けて両者を接合した後、接合された状態の前記第１管体と前記第２管体とを回転しながら、前記第１管体と前記第２管体との接合部に前記外面バリ切削刃物を移動させることによって、前記接合部に形成された外面バリを切削させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る回転摩擦圧接方法は、以上であるから、下記の効果を奏する。
（ｉ）内面バリ切削刃物を、回転不能に把持された第１管体の内部に、第２管体から遠い方の端部から挿入するから、第２管体の接合部の内径が大きく、接合部の反対側の内径が小さい場合でも、接合部に形成された内面バリを切削することができる。すなわち、ドリルパイプ本体との接合部に向かって内径が大きくなっているツールジョイントの接合に使用することができる。
このとき、内面バリ切削刃物を、回転していない状態の第１管体に挿入するから、内面バリ切削刃物によって第１管体の内面を不用意に切削することがないと共に、内面バリ切削刃物の支持機構が簡素になる。また、接合された第１管体と第２管体とを回転しながら、内面バリ切削刃物を移動させることによって内面バリを切削するから、内面バリ切削刃物を旋回させる必要がなく、部品点数の増加が抑えられ、構造が簡素になる。よって、製造コストおよび保全コストの上昇が抑えられ、圧接装置の信頼性が向上する。
さらに、接合された状態の第１管体と第２管体とを圧接装置から取り外して、内面バリを切削するための別の装置に移動する必要がないから、作業が簡素かつ迅速になる。さらに、内面バリを、空冷されて硬化する前の軟らかい状態で切削するから、焼鈍し工程を不要にすると共に、切削時間が短縮し、且つ、工具寿命が延長する。よって、生産能率が向上すると共に、工具原単位が改善される。
【００１８】
（ｉｉ）接合工程中に、内面バリ切削刃物を挿入するから、当該挿入に要する時間分だけ、作業時間が短縮されるため、生産能率がさらに向上する。
【００１９】
（ｉｉｉ）接合された状態の第１管体と第２管体とを回転しながら、外面バリ切削刃物を移動させることによって外面バリを切削するから、外面バリ切削刃物を旋回させる必要がなく、部品点数の増加が抑えられ、構造が簡素になる。よって、製造コストおよび保全コストの上昇が抑えられ、圧接装置の信頼性が向上する。
さらに、圧接装置から接合された状態の第１管体と第２管体とを取り外して、外面バリを切削するための別の装置に移動する必要がないから、作業が簡素かつ迅速になる。さらに、外面バリを、空冷されて硬化する前の軟らかい状態で切削するから、切削時間が短縮されると共に、工具寿命が延長する。よって、生産能率が向上すると共に、工具原単位が改善される。
【００２０】
（ｉｖ）内面バリと外面バリとを同時に切削するから、作業時間が短縮され、さらに、内面バリおよび外面バリの双方を、空冷されて硬化する前の軟らかい状態で切削するから、切削時間が短縮されると共に、工具寿命が延長する。よって、生産能率（圧接能率）が向上すると共に、工具原単位が改善される。
【００２１】
また、本発明に係る回転摩擦圧接装置は、以上であるから、下記の効果を奏する。
（ｖ）第１管体の内部に、第２管体から遠い方の端面から内面バリ切削刃物を挿入する内面バリ切削手段と、圧接後に、接合された第１管体と第２管体とを回転しながら、内面バリ切削刃物を移動させることによって内面バリを切削させる制御手段と、とを有するから、前記（ｉ）と同じ効果が得られる。また、高周波焼鈍し装置、内面バリ切削旋盤および外面バリ取り旋盤等の各設備が不要となるから、圧接装置の製造コストが低減すると共に、省エネルギーや設備設置面積の縮小を図ることができる。
【００２２】
（ｖｉ）制御装置は、圧接前に、内面バリ切削刃物を予め圧接部の近くに配置させるから、作業時間が短縮され、生産能率が向上する。
【００２４】
（ｖｉｉ）第２管体の側面に向かって外面バリ切削刃物を進退させる外面バリ切削手段を有し、圧接後に、接合された第１管体と第２管体とを回転しながら、外面バリ取りをするから、前記（ｉｉｉ）と同じ効果が得られる。また、内面バリと外面バリとを同時に切削するようにすれば、前記（ｉｖ）と同じ効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
［実施形態１］
図１は本発明の実施形態１に係る回転摩擦圧接装置を模式的に示す側面図である。図１において、各構成部材の大きさや相互の間隔は限定するものではなく、また、各構成部材をシンボルマークで示している。
図１において、回転摩擦圧接装置（以下、「圧接装置」と略称する場合がある）１００は、第１管体（以下、「ドリルパイプ本体」と称す）１と第２管体（以下、「ツールジョイント」と称す）２とを接合するものであって、第１管体把持手段１０と、第２管体回転押圧手段２０と、内面バリ切削手段４０とが、直線状に配置され、第２管体回転押圧手段２０に並んで外面バリ切削手段３０が設置されている。
【００２６】
（第１管体把持手段）
第１管体把持手段１０は、ドリルパイプ本体１を把持する第１チャック１１と、ドリルパイプ本体１を回転自在に支持する第１ターニングロール１２と、を有している。
第１チャック１１は公知のエアーチャックであるが、その構造は限定するものではなく、所定のタイミングでドリルパイプ本体１を回転不能および移動不能に（滑らないように）把持すると共に、所定のタイミングでドリルパイプ本体１の把持を開放するものであればよい。
また、第１ターニングロール１２は、ドリルパイプ本体１を管軸周りに回転自在に支持すると共に、管軸方向に移動させる搬送ロールとしての機能を具備するものであるが、本発明はこれに限定するものではなく、搬送ロールを別途設置して、第１ターニングロール１２はドリルパイプ本体１を管軸周りに回転自在に支持するものに特化してもよい。
【００２７】
（第２管体回転押圧手段）  
第２管体回転押圧手段２０は、ツールジョイント２を把持する第２チャック２１と、第２チャック２１を管軸方向に進退させる押し付け機構２２と、押し付け機構２２を管軸周りに回転させる回転機構２３と、を有している。
第２チャック２１は公知のエアーチャックであるが、その構造は限定するものではなく、所定のタイミングでツールジョイント２を回転不能および移動不能に（滑らないように）把持すると共に、所定のタイミングでツールジョイント２の把持を開放するものであればよい。また、第２チャック２１が把持するツールジョイント２の軸心と、第１管体把持手段１０の第１チャック１１が把持するドリルパイプ本体１の軸心とを一致させるため、第２チャック２１または第１チャック１１の一方に、かかる軸心を一致させる機構（図示しない）が設けられている。
【００２８】
（外面バリ切削手段）
外面バリ切削手段３０は、外面バリ切削刃物３１と、外面バリ切削刃物３１をツールジョイント２の外面に向けて進退させる外面バリ切削刃進退機構３２と、を有している。
外面バリ切削刃進退機構３２は、外面バリ切削刃物３１を固定する刃物台と、該刃物台を並進自在に案内する案内機構と、前記刃物台に接続されたスクリュウと、該スクリュウを回転駆動するモータ（何れも図示しない）と、を具備するスクリュウ機構であるが、これに限定するものではない。
【００２９】
（内面バリ切削手段）
内面バリ切削手段４０は、内面バリ切削刃物４１と、内面バリ切削刃物４１を固定する内面バリ切削刃物設置棒４２と、内面バリ切削刃物設置棒４２を把持して進退させるピンチロール４３と、内面バリ切削刃物設置棒４２を把持する刃物設置棒チャック４４と、刃物設置棒チャック４４を軸方向に進退させる刃物設置棒チャック移動手段４５と、を有している。
すなわち、ピンチロール４３を刃物設置棒に向けて進退させる進退機構（図示しない）と、ピンチロール４３を回転駆動するモータ（図示しない）と、を具備するピンチロール駆動機構を有している。
また、刃物設置棒チャック４４は、内面バリ切削刃物設置棒４２を回転不能および並進不能に（滑らないように）把持すると共に、該把持を開放自在な機構であって、その構造は限定するものではない。
また、刃物設置棒チャック移動手段４５は、刃物設置棒チャック４４を並進自在に案内する案内機構と、刃物設置棒チャック４４に螺合するスクリュウと、該スクリュウを回転駆動するモータ（何れも図示しない）と、を具備するスクリュウ機構であるが、これに限定するものではなく、後記する切削作業に必要な微速の進退を可能にすると共に、切削反力を支持できるものであればよい。
【００３０】
［実施形態２］
図２および図３は本発明の実施形態２に係る回転摩擦圧接方法を模式的に示す側面図である。なお、実施の形態１と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。また、図中、一部の構成部材の記載を省略すると共に、右側を「前方」と、左側を「後方」と称し、図中、右側への移動を「前進」と、左側への移動を「後退」と称して説明する。
圧接作業の初期工程において、ドリルパイプ本体１が、第１管体把持手段１０の第１チャック１１に把持され、ツールジョイント２が、第２管体回転押圧手段２０の第２チャック２１に把持されている。このとき、ドリルパイプ本体１の軸心と、ツールジョイント２の軸心とは一致し、ドリルパイプ本体１の一方の端面（以下、「後端面」と称す）１ａと、ツールジョイント２の一方の端面（以下、「前端面」と称す）１ｂとは、所定の間隔を空けて対向している（図１参照）。
【００３１】
図２の（ａ）において、ツールジョイント２を回転させながら、ツールジョイント２の前端面２ｂをドリルパイプ本体１の後端面１ａに押し付けて両者を圧接する。かかる作業は、公知の圧接作業に同じである。
しかしながら、本発明では、圧接作業に先行して、あるいは圧接作業と並行して、ドリルパイプ本体１の内部に、内面バリ切削刃物４１が挿入されている。すなわち、内面バリ切削刃物設置棒４２はピンチロール４３に把持された状態で、ピンチロール４３の回転によってドリルパイプ本体１の前端面１ｂ側から挿入され、内面バリ切削刃物４１は圧接部（ドリルパイプ本体１の後端面１ａ）の近く（例えば、圧接部から２０ｍｍ離れた位置）にまで後退している。このとき、刃物設置棒チャック４４は内面バリ切削刃物設置棒４２を把持していない。
したがって、内面バリ切削刃物４１を、回転していない状態のドリルパイプ本体１に挿入するから、その内面を不用意に切削することがないと共に、内面バリ切削刃物４１の支持機構（センタリング機構やドリルパイプ本体１の内面との摺動機構等）が簡素になる。
【００３２】
図２の（ｂ）において、圧接作業が終了したところで、第１管体把持手段１０の第１チャック１１はドリルパイプ本体１の把持を開放する。そこで、第２管体回転押圧手段２０は、第２チャック２１がツールジョイント２を把持した状態のまま、押し付け機構２２が後退して、ドリルパイプ本体１とツールジョイント２との接合部３の位相が、外面バリ切削刃物３１の位相に一致した位置で停止する。なお、前記後退に同期して、第１ターニングロール１２を回転駆動しても回転自在にフリーにしてもよい。
このとき、内面バリ切削手段４０のピンチロール４３は、内面バリ切削刃物設置棒４２の把持を開放し、これに代わって、刃物設置棒チャック４４が内面バリ切削刃物設置棒４２を把持している。そして、押し付け機構２２の後退（接合部３の位置の後退に同じ）に合わせて、刃物設置棒チャック移動手段４５が後退し、内面バリ切削刃物４１を接合部３の至近距離に位置させている。
【００３３】
図２の（ｃ）において、ツールジョイント２を把持している第２チャック２１が回転する。このとき、外面バリ切削刃進退機構３２は、外面バリ切削刃物３１を接合部３に向かって進出させるから、これによって、外面バリが切削される。また、同時に、刃物設置棒チャック移動手段４５が内面バリ切削刃物４１を接合部３に向かって後退させるから、これによって、内面バリが切削される。
すなわち、外面バリおよび内面バリは、圧接作業の直後であって、空冷されて硬化する前の軟らかい状態で切削させるから、切削時間が短縮されると共に、外面バリ切削刃物３１および内面バリ切削刃物４１の工具寿命が延長する。よって、生産能率が向上すると共に、工具原単位が改善される。
【００３４】
また、第２チャック２１の回転によって外面バリおよび内面バリを切削するから、外面バリ切削刃物３１および内面バリ切削刃物４１を何れも旋回させる必要がなく、部品点数の増加が抑えられ、構造が簡素になる。よって、圧接装置１００の製造コストおよび保全コストの上昇が抑えられ、圧接装置１００の信頼性が向上している。
なお、内面バリ切削刃物４１を接合部３に向かって後退させる際、前進を織り交ぜたオシュレーションを実施したり、後退または前進の速度を変動させたりしてもよい。
【００３５】
図３において、外面バリおよび内面バリの切削が完了した後、外面バリ切削刃物３１を接合部３から離す。また、刃物設置棒チャック４４は内面バリ切削刃物設置棒４２の把持を開放し、これに代わってピンチロール４３が内面バリ切削刃物設置棒４２を把持して、内面バリ切削刃物設置棒４２を前進させるから、内面バリ切削刃物４１はドリルパイプ本体１から抜き出される。
さらに、第２管体回転押圧手段２０の第２チャック２１はツールジョイント２（ドリルパイプ本体１が接合されている）の把持を開放し、内面バリ切削手段４０の刃物設置棒チャック４４は内面バリ切削刃物設置棒４２の把持を開放する。このとき、第１管体把持手段１０の第１チャック１１はドリルパイプ本体１（ツールジョイント２が接合されている）の把持を既に開放しているから、ドリルパイプ本体１とツールジョイント２との接合体は、第１管体把持手段１０の第１ターニングロール１２に支持された状態になる。
【００３６】
そこで、第１ターニングロール１２を回転駆動して、ドリルパイプ本体１とツールジョイント２との接合体を前進させ、これを、図中の紙面における表裏方向または上方向に搬送自在な位置に停止する。
なお、内面バリ切削刃物４１のドリルパイプ本体１からの抜き出し（ピンチロール４３による内面バリ切削刃物設置棒４２の前進に同じ）と、ドリルパイプ本体１とツールジョイント２との接合体の前進（第１ターニングロール１２の回転駆動に同じ）とを、並行して略同時に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、簡素な構成であって、被加工物の内面形状の制約を最少に抑えて内面バリを切削することができるから、鋼製の管体に限定されることなく、各種材料からなる中空体の回転摩擦圧接方法および回転摩擦圧接装置として広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態１に係る回転摩擦圧接装置を模式的に示す側面図。
【図２】本発明の実施形態２に係る回転摩擦圧接方法を模式的に示す側面図。
【図３】本発明の実施形態２に係る回転摩擦圧接方法を模式的に示す側面図。
【符号の説明】
【００３９】
１ ドリルパイプ本体
２ ツールジョイント
３ 接合部
１０ 第１管体把持手段
１１ 第１チャック
１２ 第１ターニングロール
２０ 第２管体回転押圧手段
２１ 第２チャック
２２ 押し付け機構
２３ 回転機構
３０ 外面バリ切削手段
３１ 外面バリ切削刃物
３２ 外面バリ切削刃進退機構
４０ 内面バリ切削手段
４１ 内面バリ切削刃物
４２ 内面バリ切削刃物設置棒
４３ ピンチロール
４４ 刃物設置棒チャック
４５ 刃物設置棒チャック移動手段
１００ 圧接装置
【図１】
0004774489.tif 000002
【図２】
0004774489.tif 000003
【図３】
0004774489.tif 000004