(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号に基づいた投影光を生成して投影する投影手段と、前記投影手段を立設させる台座とを備え、
前記投影手段は、前記投影光のうちの少なくとも一部を前記台座に照射するように投影し、前記台座に、前記投影光により形成される映像のうちの少なくとも一部を形成する投影領域を備える投影装置であって、
前記台座に設けられ、前記映像に関連する操作を行った際の操作情報を出力する操作スイッチと、
前記操作スイッチに割り当てた機能を投影するための操作機能情報を含む映像信号を生成して前記投影手段に出力する機能情報生成手段と、
を備え、
前記操作スイッチは、前記投影光を受光して前記操作情報に変換して出力する光検出スイッチとした投影装置。
【請求項２】
映像信号に基づいた投影光を生成して投影する投影手段と、前記投影手段を立設させる台座とを備え、
前記投影手段は、前記投影光のうちの少なくとも一部を前記台座に照射するように投影し、前記台座に、前記投影光により形成される映像のうちの少なくとも一部を形成する投影領域を備える投影装置であって、
前記投影領域に設けられ、前記投影光を受光し、受光情報に変換して出力する光検出器と、
前記受光情報に基づいて前記映像のサイズ又は前記映像の投影位置を変更する映像変更手段と、
を備える投影装置。
【請求項３】
前記投影光により形成される映像の、台座側の投影端からの距離に応じた距離情報を含む映像信号を生成して前記投影手段に出力する距離情報生成手段を備え、
前記映像変更手段は、前記光検出器が出力した前記受光情報と前記距離情報とに基づいて前記映像のサイズ又は前記映像の投影位置を変更する請求項１又は２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記距離情報生成手段は、前記投影光により形成される映像の、台座側の投影端からの距離を、投影形態の違いにより表現する距離情報を生成する請求項３に記載の投影装置。
【請求項５】
前記距離情報は、台座側の投影端からの距離に応じて異なる特性を有する映像の投影形態であることを特徴とする請求項４に記載の投影装置。
【請求項６】
前記距離情報は、台座側の投影端と平行な特性を有することを特徴とする請求項５に記載の投影装置。
【請求項７】
前記距離情報は、前記光検出器の近傍のみに投影する映像であることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の投影装置。
【請求項８】
前記距離情報は、前記台座側の投影端から所定の距離の範囲内にのみ投影する映像であることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の投影装置。
【請求項９】
前記台座に対する前記投影手段の高さを変更することが可能な可変機構を有する請求項１〜８のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項１０】
前記台座に、収納又は折り畳み可能なスクリーンを備える請求項１〜９のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項１１】
前記台座の投影領域に鋭角の傾斜角θｄの段差が存在する場合には、前記投影手段が、傾斜角θｄよりも大きな角度の投影角θｓで投影する請求項１〜１０のいずれか１項に記載の投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置に係り、主に卓上に載置して、卓上方向に投影した光により映像を形成する投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、複数の対象者に対してプレゼンテーションを実施する際に、コンピュータ装置内に記憶されているドキュメントを投影装置等にて投影し、形成される映像を用いて説明等を実施することが行われている。
【０００３】
特に近年では、コンピュータ装置が小型化されていることに鑑み、狭いスペースで３、４人で行う会議や、打ち合わせを実施する場合にも、小型の卓上投影型の投影装置を用いたプレゼンテーションが実施されるようになってきている（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８００９１号公報（第１−２ページ、第８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の投影表示装置では、利用者の邪魔にならないように投影光を斜め方向から照射して、利用者の人数に応じて複数の投影像を表示したり、各利用者が見やすい方向に回転させた映像を複数表示している。
【０００６】
特許文献１の図６に示されているように、投影光を斜めに照射することによって利用者による操作性は向上するが、あまり斜めに照射すると投影により形成される投影像の歪みが大きくなるために、投影像が見にくくなるという不具合を生ずる。
【０００７】
図２８は、従来の卓上投影型の小型の投影装置９１０を説明する図である。
【０００８】
図２８に示す投影装置９１０は、映像信号に基づいた投影光９１２を生成して卓上に映像９１３を投影する投影手段９１４と、投影手段９１４を支持する支柱９１６と、投影手段９１４及び支柱９１６を立設させる台座９１８とを備えている。
【０００９】
投影装置９１０を用いて大きな映像９１３を投影させようとすると、照射する投影光９１２は、角度θ２を持つように斜めに照射せざるを得ない。そこで、照射する投影光９１２を垂直に近づけるために、投影手段９１４を支持している支柱９１６の際まで台座９１８を後退させた形状にすると、投影手段９１４が映像９１３側に転倒しやすい形状になってしまう。
【００１０】
図２９は、支柱９１６の際まで台座９２８を後退させた形状の投影装置９２０を示す図である。
【００１１】
図２９に示すように、投影装置９２０の台座９２８を、投影手段９１４を支持している支柱９１６の際まで後退させた形状とすることによって、照射する投影光９１２の角度θ３（θ３＞θ２）を垂直に近づけることが可能となる。しかし、図２９を見れば明らかなように、投影装置９２０では、投影手段９１４が映像９１３側に転倒しやすい形状になってしまう。
【００１２】
一般に、卓上投影型の小型の投影装置はコンパクトな形状とすることが必須であるために、投影手段を立設する台座の大きさや形状、重心位置の設定等には制約がある。そのため従来は、照射する投影光を垂直に近づけるには限界があった。
【００１３】
また、近年の投影装置には、投影位置、投影する映像のサイズ、明るさ、コントラスト、ガンマ、色温度、色調、シャープネス、水平位置、垂直位置、ヘルプの投影、投影言語の設定、投影時間の設定、メニュー投影、選択スイッチ、又は電源スイッチ等、多くの設定項目が準備されており、これらを調節するための小型の操作用表示手段や、入力用のボタンを設けたものが知られている。
【００１４】
これら操作用表示手段や入力用のボタンは、ある程度大型にすることにより操作性が良好になるが、大型の操作用表示手段や入力用のボタンを採用すると、投影装置の大型化を招くとともに、投影装置の価格を上昇させる要因となる。
【００１５】
また、入力用のボタンとして別体のリモコンを備えた投影装置も一般に知られている。この場合には、表示手段と入力用のボタンとが離れた場所に存在することになるために、利用者はリモコンの操作方法を把握する必要があるとともに、加えてリモコンに設けられているスイッチの配置を把握した上で投影装置を操作する必要がある。よって、多岐にわたる設定項目の操作に、利用者が慣れるまでに時間がかかるという不具合を生じていた。また、投影装置にリモコンを装備すると、利用者によるリモコンの管理が煩雑になると共に、投影装置の価格が上昇してしまうという不具合を生ずる。
【００１６】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、投影により形成される映像の歪みを少なくするとともに、安定で転倒しにくい小型の投影装置を提供することを課題としている。
【００１７】
また、本発明は、投影位置、投影する映像のサイズ、明るさ、コントラスト、又はその他の項目の設定が容易な投影装置を安価にて提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の課題を達成するために本発明は、映像信号に基づいた投影光を生成して投影する投影手段と、前記投影手段を立設させる台座とを備え、前記投影手段は、前記投影光のうちの少なくとも一部を前記台座に照射するように投影し、前記台座に、前記投影光により形成される映像のうちの少なくとも一部を形成する投影領域を備える投影装置であって、前記台座に設けられ、前記映像に関連する操作を行った際の操作情報を出力する操作スイッチと、前記操作スイッチに割り当てた機能を投影するための操作機能情報を含む映像信号を生成して前記投影手段に出力する機能情報生成手段と、を備え、前記操作スイッチは、前記投影光を受光して前記操作情報に変換して出力する光検出スイッチとした。
【００１９】
また、上記課題を解決するために本発明は、映像信号に基づいた投影光を生成して投影する投影手段と、前記投影手段を立設させる台座とを備え、前記投影手段は、前記投影光のうちの少なくとも一部を前記台座に照射するように投影し、前記台座に、前記投影光により形成される映像のうちの少なくとも一部を形成する投影領域を備える投影装置であって、前記投影領域に設けられ、前記投影光を受光し、受光情報に変換して出力する光検出器と、前記受光情報に基づいて前記映像のサイズ又は前記映像の投影位置を変更する映像変更手段と、を備える。
【００２０】
また、上記課題を解決するために本発明は、前記投影光により形成される映像の、台座側の投影端からの距離に応じた距離情報を含む映像信号を生成して前記投影手段に出力する距離情報生成手段を備え、前記映像変更手段は、前記光検出器が出力した前記受光情報と前記距離情報とに基づいて前記映像のサイズ又は前記映像の投影位置を変更するように構成している。また、前記距離情報生成手段が、前記投影光により形成される映像の、台座側の投影端からの距離を、投影形態の違いにより表現する距離情報を生成するように構成することが好ましい。
【００２２】
また、上記課題を解決するために本発明は、前記台座に対する前記投影手段の高さを変更することが可能な可変機構を備える。
【００２３】
また、上記課題を解決するために本発明は、前記台座に、収納又は折り畳み可能なスクリーンを備える。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１に記載の発明によれば、投影手段が投影光の少なくとも一部を台座に投影し、前記台座には映像のうちの少なくとも一部を形成する投影領域を備えたので、台座の設置面を映像側に広く設定することができる。したがって、従来の投影装置と比較して、投影手段を台座の重心位置寄りに立設させることができ、投影装置を卓上に載置した際の安定性が増す。したがって、投影装置の転倒を防止することができる。
【００２５】
また、従来の投影装置と比較して投影光の照射角度を垂直に近づけることができるので、歪みの少ない映像を形成することができる。また、限られた数量の操作スイッチを、ヘルプの投影、メニュー投影、選択スイッチ、又は電源スイッチ等の多くの機能に割り当てることができるとともに、操作時に必要な機能のみを操作スイッチに割り当てて利用者に通知することができるので、投影装置の操作性を向上させることができる。さらに、前記操作スイッチと光検出器とを兼用することによって、必要な機能を維持しつつ、操作スイッチの数量を減少させることができる。したがって、リモコンや投影装置本体に、投影装置の設定情報を入力するための専用の操作スイッチが不要となり、投影装置の設計の自由度が増し、安価で小型の投影装置を提供することができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、台座の投影領域で受光した光に基づいて、映像のサイズ又は映像の投影位置を変更する処理を行うので、適切な位置に映像を投影するための調節を自動で行うことができる。
【００２７】
また、請求項３に記載の発明によれば、投影手段が投影した距離情報を含む投影光を受光して、その距離情報に基づいて映像のサイズ又は映像の位置をシフトする処理を行うので、適切な位置に映像を投影するための調節を、短時間で行うことができる。
【００２８】
また、請求項４に記載の発明によれば、投影光により形成される映像の、台座側の投影端からの距離を、点滅周期の違い、色彩の違い、又は輝度等の投影形態の違いにより表現することによって、算出する投影端からの距離の信頼性を向上させることができる。したがって、映像のサイズ又は位置を適切に調節して投影することができる。
【００２９】
また、請求項５に記載の発明によれば、台座側の投影端からの距離に応じて異なる特性を有する映像の投影形態を用いたので、投影端からの距離を自動で算出して、映像のサイズ又は位置を適切に調節することができる。
【００３０】
また、請求項６に記載の発明によれば、投影端からの距離を表す距離情報として、台座側の投影端と平行な特性を有する映像の投影形態を用いたので、投影端からの距離を算出して、映像のサイズ又は位置を適切に調節することができる。
【００３１】
また、請求項７に記載の発明によれば、投影端からの距離を表す距離情報を、光検出器の近傍のみに投影するようにしたので、不要な距離情報を減少させて映像のサイズ又は位置を自動で調節することができる。
【００３２】
また、請求項８に記載の発明によれば、投影端からの距離を表す距離情報を、台座側の投影端から所定の距離の範囲内にのみ投影するようにしたので、不要な距離情報を減少させて映像のサイズ又は位置を自動で調節することができる。
【００３６】
また、請求項９に記載の発明によれば、投影手段の高さを変更することができるので、投影装置を小さくコンパクトに収納することができる。また、投影する映像の大きさを変更することができる。
【００３７】
また、請求項１０に記載の発明によれば、収納又は折り畳み可能なスクリーンを台座に備えたので、投影装置を小さくコンパクトに収納することができる。また、映像を専用のスクリーンに投影することによって、見やすい良質な映像を表示することができる。また、スクリーンを台座の一部として機能させることによって、台座の設置面を映像側に広く拡張することができ、投影装置を卓上に載置した際の安定性を増すことができる。そして、投影装置の転倒を防止することができる。
【００３８】
また、請求項１１に記載の発明によれば、台座の投影領域に存在する鋭角の傾斜角θｄに対し、その傾斜角θｄよりも大きな角度の投影角θｓで投影するようにしたので、投影光による影の発生を防止し、見やすい映像を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。
【００４０】
（第１実施形態）
図１は、本発明に係る投影装置１１０の第１実施形態を示す外観斜視図である。
【００４１】
図１に示すように、投影装置１１０は、映像信号に基づいた投影光１１２を生成して卓上に映像１１３を投影する投影手段１１４と、投影手段１１４を支持する支柱１１６と、投影手段１１４及び支柱１１６を立設させる台座１１８とを備えている。投影装置１１０は、コンピュータ装置８００からＲＧＢ信号等の映像信号を入力し、この入力した映像信号に基づいた投影光１１２を生成して卓上方向に投影する。
【００４２】
本発明に係る投影手段１１４は、投影光１１２のうちの少なくとも一部が台座１１８にかかるように照射する。台座１１８に、投影光１１２により映像１１３の一部を形成することが可能な投影領域１１９を設けることによって、照射する投影光１１２を垂直に近づけることができる。したがって、投影による歪みが少なく、見やすい映像１１３を表示させることができる。
【００４３】
投影領域１１９は、投影光１１２の一部を受光して、その散乱光により映像の一部を表示する領域であり、スクリーンの一部を構成する領域である。
【００４４】
投影領域１１９は、映像１１３の一部を表示する領域であるので、投影光１１２により影が生じないような段差の無い形状（後述する図２及び図３参照。）とすることが望ましい。また、表示する映像の歪みを少なくするために、投影領域１１９は、なだらかな形状とすることが望ましい。
【００４５】
また、台座１１８に投影領域１１９を設けることによって、台座の設置面を映像側に広く設定することができる。これにより、従来の投影装置と比較して、投影手段１１４及び支柱１１６を台座１１８の重心位置寄りに立設させることができる。したがって、投影装置１１０を卓上に載置した際の安定性が増すので、投影装置１１０の転倒を防止することができる。
【００４６】
また、図１に示す例では、利用者が映像１１３に関連する操作を行う際に操作スイッチ１２４として機能する光検出器１２６を、台座１１８に設けてある。光検出器１２６は、受光した光の光量に応じた受光情報を出力する機器である。
【００４７】
利用者が光検出器１２６の上に指を翳して、光検出器１２６が受光している投影光１１２を遮ると、光検出器１２６が出力する受光情報が変化するので、投影装置１１０は、利用者により光検出器１２６（操作スイッチ）が操作されたことを検出することができる。
【００４８】
また、投影装置１１０は、投影されている映像１１３の一部に、操作スイッチ１２４に割り当てられている機能を、利用者に通知するための操作機能情報１２２を投影して、利用者による利便性を向上させている。また、操作スイッチ１２４の存在を示すために、投影されている映像１１３の一部に、操作スイッチ１２４の範囲又はその周囲を識別するスイッチ識別表示を行うようにしてもよい。スイッチ識別表示は、背景に対する補色、又はコントラストの高い表示を用いるとよい。また、操作スイッチ１２４として光検出器１２６を用いる場合には、スイッチ識別表示として、白色光などの輝度の高い光や、蛍光灯などの照明には含まれない波長の光を投影するとよい。
【００４９】
図１に示す例では、操作スイッチ１２４を投影された映像１１３の内部に設けた実施形態を示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、操作スイッチ１２４を映像１１３の外部に設けるようにしてもよい。また、操作スイッチ１２４として光検出器１２６を用いる代わりに、押しボタン等の入力手段を用いることも可能である。
【００５０】
図２及び図３に、投影手段１１４から投影される投影光１１２の投影角θｓと、投影領域１１９における傾斜角θｄとの関係を側面図に示す。
図２に示すように、台座１１８の投影領域１１９に鋭角の傾斜角θｄの段差等が存在する場合であって、投影角θｓとの関係がθｓ＜θｄとなる場合には、投影光１１２による影が生じて、映像１１３が見にくくなってしまう。そこで本発明では、投影角θｓと投影領域１１９における傾斜角θｄとの関係をθｓ＞θｄとすることによって、投影光１１２による影が生じないように、投影手段１１４と傾斜角θｄ及びその位置を定める。また、表示する映像の歪みを少なくするために、投影領域１１９における傾斜角θｄをなるべく小さい角度にすると共に、なだらかな形状とすることが望ましい。
【００５１】
また、図３に示すように、投影角θｓが直角又は鈍角となる領域においても、投影角θｓと傾斜角θｄとの関係をθｓ＞θｄとすることによって、投影光１１２による影が生じないようにすることができる。また、表示する映像の歪みを少なくするために、投影領域１１９における傾斜角θｄをなるべく小さい角度にすると共に、なだらかな形状とすることが望ましい。
【００５２】
図４は、本発明に係る投影装置１１０の信号処理系ブロック図である。
図４に示すように投影装置１１０の投影手段１６５は、投影光を発光する発光手段１５９と、発光手段１５９が発光した光の光量を調節する絞り１６０と、発光手段１５９が発光した照明光を平行光に調節する照明光学系１６１と、発光手段１５９が発光した照明光に対して投影映像を形成する液晶等の光変調手段１６２と、投影映像を拡大して投影光１１２を形成する投射光学系１６３とを備えている。
【００５３】
また、投影装置１１０の投影手段１６５は、コンピュータ装置８００からＲＧＢ信号等の映像信号を入力して、光変調手段１６２に対する駆動信号の出力、絞り１６０の調節並びに発光手段１５９に対する発光量の調節を行うと共に、投影装置１１０が投影する映像の輝度若しくは色彩の調節や、操作機能情報、メニュー投影、又はその他の投影情報を合成して光変調手段１６２に出力する投影ドライバ１６４を備えている。
【００５４】
また、投影装置１１０は、映像１１３の輝度、若しくは色彩等の映像に関連する利用者の操作、又は投影装置１１０に関する各種の操作を行った際の操作情報を出力する入力手段１７０と、入力手段１７０から出力された操作情報をバス１９９を介して情報処理手段１８０に伝える入力Ｉ／Ｆ１７１と、受光した光の光量に応じた電圧信号等の受光情報を出力するとともに操作スイッチ１２４として機能させることが可能な光検出器１２６と、光検出器１２６が出力する受光情報を取得して情報処理手段１８０に伝達する受光情報処理手段１７８とを備えている。
【００５５】
また、投影装置１１０は、投影装置１１０の取り扱いに関するヘルプの投影、投影言語の設定、投影時間の設定、メニュー投影、選択スイッチ、電源の投入並びに遮断処理、若しくはその他の投影装置１１０に関する制御、又は、投影装置１１０が投影する映像１１３の、投影位置、サイズ、明るさ、コントラスト、ガンマ、色温度、色調、シャープネス、水平位置、若しくは垂直位置の調節に関する処理を実行する情報処理手段１８０を備えている。
【００５６】
また、投影装置１１０は、情報処理手段１８０が処理を実行する際に作業領域として用いるＲＡＭ１８１と、情報処理手段１８０が実行する処理プログラムや定数等の各種情報を記録するＲＯＭ１８３と、時刻を刻む計時手段１９０とを備えている。
【００５７】
投影装置１１０内の情報処理手段１８０と、受光情報処理手段１７８、投影ドライバ１６４、入力Ｉ／Ｆ１７１、ＲＡＭ１８１、ＲＯＭ１８３、計時手段１９０等を含む各周辺回路はバス１９９で接続されており、情報処理手段１８０にて実行される処理プログラムに基づいて、情報処理手段１８０が各々の周辺回路を制御することが可能となっている。なお、情報処理手段１８０にて実行される処理プログラムは、記録媒体や通信によって提供することが可能である。また、各周辺回路をＡＳＩＣ等で構成することも可能である。
【００５８】
次に、投影装置１１０の動作について説明する。コンピュータ装置８００からＲＧＢ信号等の映像信号を入力すると、投影ドライバ１６４は光変調手段１６２に映像を形成するための駆動信号を出力し、発光手段１５９に対して発光量を指示する。これにより映像の投影光１１２が形成され、スクリーンに映像１１３を投影することができる。
【００５９】
投影装置１１０にて投影した映像１１３の投影位置、サイズ、明るさ、コントラスト等を調節する際には、利用者が操作スイッチ１２４を操作してメニュー投影を指示する。利用者による操作スイッチ１２４の操作情報は、受光情報処理手段１７８又は入力Ｉ／Ｆ１７１が取得して情報処理手段１８０に伝達する。
【００６０】
すると情報処理手段１８０は、メニュー投影を行うための投影情報を生成して投影ドライバ１６４に出力する。投影情報を取得した投影ドライバ１６４は、コンピュータ装置８００から取得した映像信号に、メニュー投影の投影情報を合成して光変調手段１６２に出力する。利用者は、投影されたメニュー投影を見ながら操作スイッチ１２４を操作して、投影装置１１０が投影する映像の投影位置、サイズ、明るさ、コントラスト等の調節を行うことができる。
【００６１】
次に、映像１１３に操作機能情報１２２を投影する処理について説明する。
図５は、映像１１３に操作機能情報１２２を投影するためのフローチャートである。
投影装置１１０において、利用者によるメニュー投影、ヘルプの投影、又はその他のスイッチ操作が許可されている状態にある場合には、情報処理手段１８０が実行する処理はステップＳ１０２「操作スイッチの近傍に操作機能情報を追加」（以降、Ｓ１０２のように省略して記載する。）の処理に進む。
【００６２】
Ｓ１０２では、現在各操作スイッチ１２４に割り当てられている機能を映像１１３内に投影するための操作機能情報を生成して、投影ドライバ１６４に出力する。投影ドライバ１６４は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号に情報処理手段１８０から取得した操作機能情報を合成する処理を行って、光変調手段１６２に対して駆動信号を出力する。そして、処理は次のＳ１０４「投影光を照射」に進む。
【００６３】
Ｓ１０４にて情報処理手段１８０は、投影ドライバ１６４に対して発光手段１５９の発光を指示し、投影光１１２の照射を行う。そして、処理は次のＳ１０６「操作スイッチの操作有り？」の判断に進む。
【００６４】
Ｓ１０６にて情報処理手段１８０は、利用者により操作スイッチ１２４操作されるのを待つ処理を行う。利用者により操作スイッチ１２４の操作がなされると、その情報は受光情報処理手段１７８又は入力Ｉ／Ｆ１７１を介して情報処理手段１８０が取得する。そして、次のＳ１０８「入力動作を実行」の処理に進む。
【００６５】
Ｓ１０８にて情報処理手段１８０は、利用者が操作した内容に対応した処理を実行する。例えば、利用者がメニュー投影を指示する操作スイッチ１２４を操作した場合には、情報処理手段１８０はメニュー投影に関する投影情報を生成して投影ドライバ１６４に出力する。投影情報の出力が終了すると、処理は次のＳ１１０「追加表示有り？」の判断に進む。
【００６６】
Ｓ１１０にて情報処理手段１８０は、利用者の入力動作に基づく追加の表示が存在するか否かの判断を行って、追加の表示が存在すると判断した場合にはＳ１０２に分岐して、操作スイッチ１２４の近傍に追加の操作機能情報を投影する処理を行う。追加の表示が無い場合には、操作機能情報１２２を投影する処理を終了して、元の処理ルーチンに戻る。
【００６７】
次に、映像１１３の映像サイズ及び投影位置を調節する処理について説明する。
図６は、光検出器１２６が受光した受光情報に基づいて、映像サイズの調節及び投影位置の調節を実行する処理のフローチャートである。
【００６８】
投影装置１１０の電源投入当初、又は、台座１１８に対する投影手段１１４の高さを変更した後等、利用者により映像サイズ及び投影位置の調節が指示されると、情報処理手段１８０が実行する処理はステップＳ２０２「校正用映像を最大サイズで投影」の処理に進む。
【００６９】
Ｓ２０２で情報処理手段１８０は、台座側の投影端ＸＢからの距離に応じて投影形態の異なる距離情報を含む映像信号を生成し、投影ドライバ１６４に出力する。投影ドライバ１６４は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号に代えて、情報処理手段１８０から取得した距離情報を含む校正用映像１３０を投影するための駆動信号を光変調手段１６２に対して出力する。
【００７０】
そして情報処理手段１８０は、投影ドライバ１６４に対して発光手段１５９の発光と絞り１６０の設定を指示する。すると、投影手段１６５は投影光の照射を行って、校正用映像１３０を投影する。
【００７１】
ここで、投影装置１１０が、距離情報を含む校正用映像１３０を用いて映像サイズを調節する際の外観について、図７を用いて説明する。
図７は、光検出器１２６が距離情報を含む校正用映像１３０を受光し、その結果得られる受光情報に基づいて、映像サイズの調節を行う状況を説明する投影装置１１０の側面図である。
【００７２】
図７（ａ）に示す例では、投影装置１１０は、投影する映像サイズの変更を行う際に、先ず最大サイズの校正用映像１３０を投影する。最大サイズの校正用映像１３０は、図７（ｂ）に示すように、例えば投影端ＸＢからの距離に応じて映像の点滅周期が異なる特性を有する映像である。
校正用映像における距離情報の他の実施形態として、投影端ＸＢからの距離に応じて縞模様や格子パターンの密度を変化させた映像を投影するようにしてもよい。また、校正用映像における距離情報を、台座１１８側の投影端ＸＢと平行な特性を有するものとしてもよい。更に、距離情報を、光検出器１２６の近傍のみに投影する映像としてもよいし、台座１１８側の投影端ＸＢから所定の距離の範囲内にのみ投影する映像としてもよい。
【００７３】
図６に示すＳ２０２で、校正用映像１３０を投影すると、情報処理手段１８０が実行する処理は、次のＳ２０４「光検出器が出力する受光情報から映像の点滅周期を算出」に進む。校正用映像１３０の一部を受光した光検出器１２６は、受光した光を受光情報に変換し、その受光情報をバス１９９を介して情報処理手段１８０に出力する。
【００７４】
Ｓ２０４にて情報処理手段１８０は、光検出器１２６が出力する受光情報に基づいて点滅周期を算出する処理を行う。点滅周期を算出する際には、例えば計時手段１９０が所定時間を刻む間に、輝度の変化が何回存在したかを計数することによって算出する。そして、処理は次のＳ２０６「台座と投影端ＸＢまでの距離を算出」の処理に進む。
【００７５】
Ｓ２０６にて情報処理手段１８０は、校正用映像１３０を生成する際に用いた、台座側の投影端ＸＢからの距離に応じて投影形態を変えた距離情報と、受光情報に基づいて算出した点滅周期とに基づいて、光検出器１２６と台座側の投影端ＸＢとの距離を算出する。この距離の算出に際して情報処理手段１８０は、台座１１８に対する投影手段１１４の高さに関する情報を取得して用いるようにしてもよい。そして、処理は次のＳ２０８「映像が所定の位置に存在？」の判断に進む。
【００７６】
Ｓ２０８にて情報処理手段１８０は、Ｓ２０６において算出した、光検出器１２６と台座側の投影端ＸＢとの間の距離が、所定の範囲内の距離にあるか否かの判断を行って、映像が所定の位置に存在しているか否かの判断を行う。もし、光検出器１２６と投影端ＸＢとの距離が、所定の範囲内にないと判断した場合には、処理は次のＳ２１０「映像サイズを縮小して投影」の処理に進む。
【００７７】
Ｓ２１０にて情報処理手段１８０は、光検出器１２６と台座側の投影端ＸＢとの間の距離に基づいて、サイズを縮小した校正用映像１３２を投影するための駆動信号を、光変調手段１６２に対して出力する指示を行うと共に、投影光を照射する指示を行うことによって、投影手段１６５は図７（ａ）に示す校正用映像１３２を投影する。
【００７８】
ここで、投影装置１１０が、距離情報を含む校正用映像１３０を用いて投影位置をシフトする際の外観について、図８を用いて説明する。
図８は、校正用映像を受光した光検出器１２６が出力する受光情報に基づいて、投影位置をシフトする状況を説明する投影装置１１０の側面図である。
図８に示すように、投影装置１１０は、投影する投影位置の変更を行う際に、先ず校正用映像１３４を投影して表示する。校正用映像１３４は、例えば図７（ｂ）に示した特性を有する映像を用いる。
【００７９】
図６に示すＳ２１０で校正用映像１３４を投影すると、情報処理手段１８０が実行する処理は、次のＳ２１２「全映像を投影可能なシフト量を算出」の処理に進む。校正用映像１３０の一部を受光した光検出器１２６は、校正用映像１３０の一部を受光して受光情報に変換し、受光情報をバス１９９を介して情報処理手段１８０に出力する。Ｓ２１２にて情報処理手段１８０は、光検出器１２６が出力する受光情報に基づいて点滅周期を算出する処理を行った後に、全映像を投影可能なシフト量を算出する。
【００８０】
次のＳ２１４にて情報処理手段１８０は、投影位置をシフトした校正用映像１３６（図８参照。）を投影するための駆動信号を光変調手段１６２に対して出力する指示を行うと共に、投影光を照射する指示を行うことによって、投影手段１６５はシフトした校正用映像１３６を投影する。そしてＳ２０８の処理に戻る。
【００８１】
Ｓ２０８にて、光検出器１２６と投影端ＸＢとの距離が、所定の範囲内にあると判断した場合には、処理はＳ２１６「校正後のサイズ、位置で映像を投影」の処理に進む。
【００８２】
Ｓ２１６で情報処理手段１８０は、投影ドライバ１６４に対し、校正用映像１３０に代えて、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号を、所定のサイズ及び位置に投影するための情報を出力する。投影ドライバ１６４は、映像信号を所定のサイズ及び位置に投影するための駆動信号を光変調手段１６２に対して出力する。情報処理手段１８０は、投影ドライバ１６４に対して、発光手段１５９の発光と絞り１６０の設定を指示する。すると投影光が照射されて、投影サイズ及び投影位置が調節された映像１１３を投影することができる。映像１１３の投影サイズ及び投影位置の校正が終了すると、情報処理手段１８０が実行する処理は元のルーチンに戻る。
【００８３】
以上のようにして投影装置１１０は、台座側の投影端ＸＢからの距離を、点滅周期の違いにより表現する校正用映像１３０を投影することによって、短時間で映像のサイズ又は投影位置の校正処理を終了させることができる。また、光検出器１２６に画素数が多いＣＣＤ等を用いることによって、校正用映像１３０の映像パターンや模様の違いを、短時間で判別することができる。なお、映像のサイズの変更、又は投影位置のシフトは、光学系を調節することにより実施してもよいし、電子的に実施してもよい。
【００８４】
映像のサイズの変更及び投影位置のシフトを実現するための、投影手段１１４内における光学部品の配置を、図９を用いて説明する。
図９に示すように、投影手段１１４の光学系１４８には、投影光を発光する発光手段１５９と、発光手段１５９が発光した光の光量を調節する絞り１６０と、発光手段１５９が発光した照明光を平行光に調節する照明光学系１６１と、発光手段１５９が発光した照明光を分割して各原色ごとの画像を形成して合成する光変調手段１６２と、光変調手段１６２により変調された光をスクリーン１４９に投影する投影レンズ１４４と、この投影レンズ１４４と光変調手段１６２との間に配置され、光軸に対して垂直な方向に移動可能なリレーレンズ１４３とを備える。
【００８５】
光変調手段１６２は、カラー画像を投影するために、照明光を例えばＲ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)の三原色の各色成分に分岐させるダイクロイックミラー１４１ａ、１４１ｂを備えている。また、光変調手段１６２は、分岐した各色成分毎に画像を形成する光変調手段１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃを備えている。ミラー１４１ｃ、１４１ｄは、光の向きを変える働きをし、ミラー１４１ｅ、１４１ｆは、各原色成分を合成する働きをする。
【００８６】
ダイクロイックミラー１４１ａは、発光手段１５９が発光した白色の照明光を、短波長側のＢ（青）成分とそれ以外の成分とに分離する。図９に示す実施形態では、ダイクロイックミラー１４１ａはＢ（青）成分を反射させて、ミラー１４１ｄを介してＢ（青）色の画像を形成する光変調手段１６２ａに入射させる。
【００８７】
一方、ダイクロイックミラー１４１ａを透過した光は、ダイクロイックミラー１４１ｂに入射する。ダイクロイックミラー１４１ｂは、Ｒ（赤）成分の光を反射して光変調手段１６２ｂに入射させ、Ｇ（緑）成分の光は透過して光変調手段１６２ｃに入射させて、それぞれＲ（赤）及びＧ（緑）の色の画像を形成する。
【００８８】
Ｂ（青）成分の画像とＲ（赤）成分の光はミラー１４１ｅにより合成され、更にミラー１４１ｆによりＧ（緑）の画像を合成してカラー画像を形成する。
リレーレンズ１４３は、光変調手段１６２側及び投影レンズ１４４側の両方に対してテレセントリックであり、投影レンズ１４４は、リレーレンズ１４３側にテレセントリックである。
このように、リレーレンズ１４３を、光変調手段１６２側、投影レンズ１４４側の両方に対してテレセントリックな構成にすることにより、リレーレンズ１４３を光軸Ｃに対して垂直な方向に、リレーレンズ１４３’の位置までシフトさせた場合であっても、光変調手段１６２側からの光束が投影レンズ１４４から外れる不具合を防ぐことができる。
【００８９】
また、光学系１４８は、リレーレンズ１４３を光軸Ｃから光軸Ｃ’にずらすシフト機構１４６と、投影レンズ１４４の焦点距離やピントを調節するズーム・フォーカス機構１４２と、そのズーム・フォーカス機構１４２に対して焦点距離やピントを調節する指令を出力すると共に、シフト機構１４６に対して光軸Ｃ’のシフト量を制御する指令を出力する制御装置１４５とを備えている。
【００９０】
シフト機構１４６は、モータ等の駆動機構から構成される制御可能な機構であり、図４に示した制御手段１８０が、制御装置１４５に出力したシフトの指令に基づいて光軸Ｃ’のシフト量を制御することが可能となっている。
ズーム・フォーカス機構１４２は、モータ等の駆動機構から構成される制御可能な機構であり、図４に示した制御手段１８０が、制御装置１４５に出力したズーム指令、又はフォーカス指令に基づいて、焦点距離や合焦位置を制御することが可能となっている。
【００９１】
ズーム・フォーカス機構１４２は、例えばスクリーン１４９に形成する映像のピントを合わせるために繰り出す動作を行うフォーカシングレンズ群と、映像サイズを変更する動作を行うために光軸Ｃに沿って移動するバリエーターレンズ群と、ズーム動作によるピントのずれを補正するコンペンセータレンズ群とから構成される。
【００９２】
図９に示すように光学系１４８を構成することにより、リレーレンズ１４３を光軸Ｃに対して平行にシフトさせて、スクリーン１４９に投影する映像を平行移動させることができる。図９に示す例では、リレーレンズ１４３の光軸を光軸Ｃ’にシフトさせることにより、投影光１１２を投影光１１２’にずらし、映像の位置をシフトすることができる。また、制御装置１４５にズーム指令を与えることにより、映像サイズを変更することができる。また、制御装置１４５にフォーカス指令を与えることにより、映像のピントを調節することができる。
【００９３】
尚、図９を参照して映像のサイズの変更及び投影位置のシフトを実現する例を説明してきたが、光変調手段１６２は単板のカラー液晶表示素子を用いたもので構成しても、ＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）や反射型液晶素子を用いたものでもよい。但し、その場合の照明光学系１６１、絞り１６０、発光源１５９は光変調手段１６２に対応した構成となる。また、図１等の実施例に示すように投影するためには、発光源１５９〜照明光学系１６１をダイクロイックミラー１４１ａに対し光軸Ｃに直交する方向に配置すればよい。
また、映像のサイズの変更及び投影位置のシフトの実施には図９のようなリレーレンズ１４３は必須ではなく、投影レンズ１４４を光軸Ｃと直交する方向に移動させたり、チルトさせたりすることでも実施は可能である。
【００９４】
また、台座側の投影端ＸＢからの距離を校正用映像として、点滅周期の違いにより表現する他、色彩の違い、又は輝度等の投影形態の違いにより表現するようにしても、本発明の目的を達成することが可能である。
なお、投影装置１１０の支柱１１６に、台座１１８に対する投影手段１１４の高さを変更することが可能な可変機構を備えている場合には、投影手段１１４の高さを変更すると映像のサイズや投影位置が変わるので、その都度映像サイズ及び投影位置の調節を行うようにするとよい。また、投影手段１１４を支柱１１６に回動可能（図示せず）に支持すれば投影位置の変更はより容易となる。
【００９５】
次に、映像１１３の映像サイズ及び投影位置を調節する処理の他の実施形態について説明する。
図１０は、光検出器１２６が投影光を受光したか否かに基づいて、映像サイズの調節及び投影位置の調節を実行する処理のフローチャートである。
【００９６】
投影装置１１０の電源投入当初、又は、台座１１８に対する投影手段１１４の高さを変更した後等、利用者により映像サイズ及び投影位置の調節が指示されると、情報処理手段１８０が実行する処理はステップＳ３０２「校正用映像を最大サイズで投影」の処理に進む。
【００９７】
Ｓ３０２で情報処理手段１８０は、単色の映像信号を生成して投影ドライバ１６４に出力する。投影ドライバ１６４は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号に代えて、情報処理手段１８０から取得した校正用映像を投影するための駆動信号を光変調手段１６２に対して出力する。
【００９８】
そして情報処理手段１８０は、投影ドライバ１６４に対して発光手段１５９の発光と絞り１６０の設定を指示する。すると、投影手段１６５は投影光の照射を行って校正用映像を表示する。そして、処理は次のＳ３０４「校正用映像を１ステップ縮小」の処理に進む。
【００９９】
Ｓ３０４にて情報処理手段１８０は、前記校正用映像のサイズを１ステップ縮小した映像信号を生成して、投影ドライバ１６４に出力する。投影手段１６５は、投影光の照射を行って、１ステップ縮小した校正用映像を表示する。そして、情報処理手段１８０が実行する処理は、次のＳ３０６「映像が不存在？」の判断に進む。
【０１００】
Ｓ３０６にて情報処理手段１８０は、Ｓ３０４において投影した校正用映像の一部を、光検出器１２６が検出したか否かの判断を行って、映像が所定の位置に存在しているか否かの判断を行う。もし、光検出器１２６が校正用映像の一部を検出した場合には、処理はＳ３０４に戻る。また、もし光検出器１２６が校正用映像を検出していない場合には、処理はＳ３０８「映像サイズを所定のステップ拡大」の処理に進む。
【０１０１】
Ｓ３０８にて情報処理手段１８０は、投影領域１１９に映像９１３の一部を形成するように、映像サイズを所定のステップ拡大した映像信号を生成して、投影ドライバ１６４に出力する。投影手段１６５は、所定のステップ拡大した校正用映像を表示する。そして、情報処理手段１８０が実行する処理は、次のＳ３１０「校正用映像を１ステップシフト」の処理に進む。
【０１０２】
Ｓ３１０にて情報処理手段１８０は、前記校正用映像の投影位置を１ステップシフトした映像信号を生成して、投影ドライバ１６４に出力する。投影手段１６５は投影光の照射を行って、１ステップシフトした校正用映像を表示する。そして、情報処理手段１８０が実行する処理は、次のＳ３１２「映像が不存在？」の判断に進む。
【０１０３】
Ｓ３１２にて情報処理手段１８０は、Ｓ３１０において投影した校正用映像の一部を、光検出器１２６が検出したか否かの判断を行って、映像が所定の位置に存在しているか否かの判断を行う。もし、光検出器１２６が校正用映像の一部を検出した場合には、処理はＳ３１０に戻り、もし光検出器１２６が校正用映像を検出していない場合には、処理はＳ３１４「映像サイズを所定のステップシフト」の処理に進む。
【０１０４】
Ｓ３１４にて情報処理手段１８０は、投影領域１１９に映像９１３の一部を形成するように、映像サイズを所定のステップシフトした映像信号を生成して、投影ドライバ１６４に出力する。投影手段１６５は、所定のステップ拡大した校正用映像を表示する。そして、情報処理手段１８０が実行する処理は、次のＳ３１６「映像を校正後のサイズで投影」の処理に進む。
【０１０５】
Ｓ３１６にて情報処理手段１８０は、投影ドライバ１６４に対し、校正用映像１３０に代えてコンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号を所定のサイズ及び位置に投影する指示を行う。投影ドライバ１６４は、映像信号を所定のサイズ及び位置に投影するための駆動信号を光変調手段１６２に対して出力する。情報処理手段１８０は、投影ドライバ１６４に対して、発光手段１５９の発光と絞り１６０の設定を指示する。すると投影光が照射されて、投影サイズ及び投影位置が調節された映像１１３を投影することができる。映像１１３の投影サイズ及び投影位置の校正が終了すると、情報処理手段１８０が実行する処理は元のルーチンに戻る。
【０１０６】
以上のようにして投影装置１１０は、光検出器が投影光を受光したか否かに基づいて映像のサイズ又は投影位置を自動で変更することができる。これにより、特段の距離情報を含む校正用映像を生成することなく、映像のサイズを適切な大きさ、又は投影位置に変更して投影することができる。
【０１０７】
次に、操作スイッチ１２４に映像１１３に関連する操作の機能を割り当てる処理と、その機能に応じた操作機能情報１２２の投影を行う処理について説明する。
映像１１３に関連する操作情報として、映像１１３の投影位置、投影する映像のサイズ、明るさ、コントラスト、ガンマ特性、色温度、色調、シャープネス、水平位置、垂直位置、ヘルプの投影、投影言語の設定、投影時間の設定、メニュー投影、選択スイッチ、又は電源スイッチ等、多くの設定項目を指定する情報を挙げることができる。
【０１０８】
これら多数の設定項目に応じて、多数の操作スイッチ１２４を設けることも可能である。しかし、設定作業を行うにあたって、必要な操作スイッチ１２４のみを有効にする方が、利用者による操作性は向上する。
【０１０９】
そこで本発明では、操作スイッチ１２４に割り当てる機能を可変にするとともに、その操作スイッチ１２４の操作機能情報１２２を操作スイッチ１２４の近傍に投影して、利用者に通知することとしている。
【０１１０】
利用者は、投影された操作機能情報１２２を見ながら操作スイッチ１２４を操作することができるので、少ない操作スイッチ１２４に多くの機能を割り当てることができ、投影装置１１０のコストを低減することができる。
【０１１１】
操作スイッチ１２４に各種の機能を割り当てた際に、その機能に応じた操作機能情報１２２の投影を行う処理について、図１１、図１６、図１８のフローチャートを用いて説明する。
【０１１２】
図１１は、メニュー投影処理を実行する際のフローチャートである。
図１に示す投影装置１１０が起動すると、情報処理手段１８０が実行する処理は、Ｓ１１０２「操作機能情報読み出し」に進む。Ｓ１１０２では、ＲＯＭ１８３から初期状態における操作機能情報投影を行うためのデータ（ＫＧ０）を読み出して、操作機能情報を含む映像信号に相当する情報を生成し、操作機能情報（ＫＧ）に代入する。次のＳ１１０４「操作機能情報投影」にて情報処理手段１８０は、操作機能情報（ＫＧ）を投影ドライバ１６４に出力するとともに、合成投影の指示を出力する。
【０１１３】
投影ドライバ１６４は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号に、情報処理手段１８０から取得した操作機能情報（ＫＧ）を操作スイッチ１２４の近傍に合成、又は入れ替えする処理を行って、光変調手段１６２に対して駆動信号を出力する。すると、投影手段１６５は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号に対し、操作スイッチ１２４の近傍に操作機能情報（ＫＧ）を合成した投影光１１２を生成して投影する。その操作機能情報（ＫＧ＝ＫＧ０）の投影例を図１２示す。
【０１１４】
図１２に示す操作機能情報（ＫＧ＝ＫＧ０）の投影例では、操作スイッチ１２４Ａが映像１１３の設定に関する「メニュー」を投影する機能に割り当てられている状態を示している。したがって、操作スイッチ１２４Ａの近傍には、操作機能情報１２２Ａとして「メニュー」を投影している。その他の操作スイッチ１２４Ｂ、１２４Ｃには、いずれの機能も割り当てていないので、操作機能情報１２２Ｂ及び１２２Ｃには何も表示していない。なお、機能が割り当てられている操作スイッチ１２４Ａ部分のみに、その操作スイッチ１２４Ａの存在を示すためのスイッチ識別表示を行うようにしてもよい。
【０１１５】
次のＳ１１０６「メニューボタンが操作されたか？」では、情報処理手段１８０は、メニューボタンの機能が割り当てられている操作スイッチ１２４Ａが、利用者によって操作されるのを待つ処理を行っている。もし、利用者が操作スイッチ１２４Ａを操作すると、その情報は受光情報処理手段１７８又は入力Ｉ／Ｆ１７１を経由して情報処理手段１８０が読み取る。すると、情報処理手段１８０が実行する処理は、次のＳ１１０８「メニュー映像読み出し」に進む。
【０１１６】
Ｓ１１０８では、ＲＯＭ１８３から、映像１１３の設定に関する「メニュー」を表示するためのデータ（ＭＧ１）を読み出して、メニューを含む映像信号に相当する情報を生成し、ＲＡＭ１８１に記憶する。
次のＳ１１１０「反転投影対象設定」では、ＲＯＭ１８３から、設定項目を指示するための反転投影対象の項目（ＨＧ１）を読み出して、反転投影対象（ＨＧ）としてＲＡＭ１８１に記憶する。
【０１１７】
次のＳ１１１２「操作機能情報読み出し」では、ＲＯＭ１８３から、メニュー投影時の操作機能情報投影を行うためのデータ（ＫＧ１）を読み出して、操作機能情報を含む映像信号に相当する情報を生成し、操作機能情報（ＫＧ）に代入してＲＡＭ１８１に記憶する。
次のＳ１１１４「メニュー投影」で情報処理手段１８０は、メニュー映像（ＭＧ）及びそのメニュー投影の中の反転投影対象（ＨＧ）を指定して投影ドライバ１６４に出力するとともに、合成投影の指示を出力する。
【０１１８】
投影ドライバ１６４は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号に、情報処理手段１８０から取得したメニュー映像（ＭＧ）及びそのメニュー投影の中の反転投影対象（ＨＧ）を合成、又は入れ替えする処理を行って、光変調手段１６２に対して駆動信号を出力する。すると、投影手段１６５は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号に対し、メニュー映像（ＭＧ）の合成、又は入れ替えする処理を行うとともに、そのメニュー投影の中の反転投影対象（ＨＧ）に対して補色を用いて投影するなどの反転投影処理を行う。
そのメニュー映像（ＭＧ＝ＭＧ１）と、その中の反転投影対象情報（ＨＧ）の投影例を図１３に示す。
【０１１９】
次に、メニュー映像（ＭＧ）が投影されている状態における、操作機能情報の投影例について説明する。
次のＳ１１１６「操作機能情報投影」で情報処理手段１８０は、操作機能情報（ＫＧ）を投影ドライバ１６４に出力するとともに、合成投影の指示を出力する。
投影ドライバ１６４は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号に対してメニュー映像（ＭＧ）の合成、又は入れ替え処理、並びに、メニュー投影の中の反転投影対象（ＨＧ）を指定するとともに、操作機能情報（ＫＧ）を操作スイッチ１２４の近傍に合成、又は入れ替えする処理を行って、光変調手段１６２に対して駆動信号を出力する。
【０１２０】
すると、投影手段１６５は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号に対し、メニュー映像（ＭＧ）の合成、又は入れ替えする処理、並びにメニュー投影の中の反転投影対象（ＨＧ）に対して補色を用いて投影するなどの反転投影処理を行うとともに、操作スイッチ１２４の近傍に操作機能情報（ＫＧ）を合成した投影光１１２を生成して投影する。図１３に示したメニュー映像（ＭＧ＝ＭＧ１）とともに投影する操作機能情報（ＫＧ＝ＫＧ１）の投影例を図１４に示す。
【０１２１】
図１４に示すように、操作スイッチ１２４Ａは反転投影対象情報（ＨＧ）を次の項目に移動させる機能に割り当てられているために、操作機能情報１２２Ａとして「次項目」を投影している。例えば図１４では、「投影位置の変更」の項目が反転投影（図１４では網かけ状態で投影している。）されているが、利用者が操作スイッチ１２４Ａを操作すると、反転投影はその下に投影されている「映像サイズの変更」に移動する。
【０１２２】
一方、操作スイッチ１２４Ｂは、反転投影対象情報（ＨＧ）の項目を選択する機能に割り当てられているために、操作機能情報１２２Ｂとして「選択」を投影している。図１４に示す状態で、利用者が操作スイッチ１２４Ｂを操作すると、反転投影されている「投影位置の変更」の処理が選択され、利用者が投影位置の変更を行うことが可能となる。
【０１２３】
一方、操作スイッチ１２４Ｃは、映像１１３の設定に関する操作を中断する機能に割り当てられているために、操作機能情報１２２Ｃとして「キャンセル」を投影している。図１４に示す状態で、利用者が操作スイッチ１２４Ｃを操作すると、図１３に示したメニュー映像（ＭＧ）の投影を消去するとともに、操作機能情報（ＫＧ）の投影を、図１２に示した内容に戻す処理を行う。これらの処理は、図１１に示すＳ１１１８〜Ｓ１１２６を実行することにより実現しており、以下にその説明を行う。
【０１２４】
Ｓ１１１８「次項目ボタンが操作されたか？」にて、情報処理手段１８０は、反転投影対象情報（ＨＧ）を次の項目に移動させる機能に割り当てられている操作スイッチ１２４Ａが、利用者により操作されたか否かの判断を行っている。もし、操作スイッチ１２４Ａが利用者により操作されたと判断した場合には、情報処理手段１８０が実行する処理はＳ１１２０「反転投影対象を指定された方向にシフト」に分岐する。
また、Ｓ１１１８にて操作スイッチ１２４Ａが利用者により操作されなかったと判断した場合には、Ｓ１１２２「キャンセルボタンが操作されたか？」の判断に進む。
【０１２５】
Ｓ１１２０にて情報処理手段１８０は、ＲＯＭ１８３から、設定項目を指示するための次の反転投影対象の項目（ＨＧ２）を読み出して、反転投影対象（ＨＧ）としてＲＡＭ１８１に記憶し、処理はＳ１１１４に戻り、メニューの投影と操作機能情報の投影を指示する。すると、図１５に示すメニュー映像（ＭＧ＝ＭＧ１）と、その中の反転投影対象情報（ＨＧ＝ＨＧ２）が投影される。
【０１２６】
一方、Ｓ１１２２にて情報処理手段１８０は、キャンセルボタンが操作されたか否かの判断を行っている。もし、キャンセルボタンが操作されたと判断した場合には、Ｓ１１２４「メニュー投影消去」の処理に分岐する。また、キャンセルボタンが操作されていないと判断した場合には、Ｓ１１２６「選択ボタンが操作されたか？」の判断に進む。
【０１２７】
Ｓ１１２４にて情報処理手段１８０は、投影ドライバ１６４に対し、Ｓ１１１４にて投影したメニュー映像（ＭＧ）の投影中止を指示する。すると投影ドライバ１６４は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号に、操作機能情報（ＫＧ）のみを合成した投影光１１２を生成して投影する。Ｓ１１２４の処理が終了すると、情報処理手段１８０が実行する処理はＳ１１０２に戻り、初期状態における操作機能情報（ＫＧ＝ＫＧ０）の投影を行う。
【０１２８】
一方、Ｓ１１２６にて情報処理手段１８０は、選択ボタンが操作されたか否かの判断を行っている。もし、選択ボタンが操作されたと判断した場合には、図１６に示すＳ１２０２「反転情報読み出し」の処理に分岐する。
また、Ｓ１１２２にて選択ボタンが操作されていないと判断した場合には、Ｓ１１１８の処理に戻り、利用者からの入力を待つ。
【０１２９】
次に、選択ボタンが操作された際の処理について図１６を参照し説明する。図１４に示した例では、操作スイッチ１２４Ｂに選択ボタンの機能が割り当てられている。
Ｓ１２０２にて情報処理手段１８０は、ＲＡＭ１８１から現在の反転対象情報（ＨＧ）を読み出すと共に、ＲＯＭ１８３から現在の反転対象（ＨＧ）に付随する追加メニューの有無に関する情報、又は設定用投影の有無に関する情報を読み出す処理を行う。そして、処理は次のＳ１２０４「追加メニューあり？」の判断に進む。
【０１３０】
Ｓ１２０４にて情報処理手段は、Ｓ１２０２で読み出した情報に基づいて、選択された反転対象情報に追加メニューがあるか否かの判断を行っている。もし、選択された反転対象情報に追加メニューがあると判断した場合には、Ｓ１２０６「追加メニュー映像読み出し」の処理に分岐して、下の階層のメニュー映像の投影処理を行う。また、追加メニューがないと判断した場合には、次のＳ１２１０「設定用の投影？」の判断に進む。
【０１３１】
Ｓ１２０６にて情報処理手段１８０は、ＲＯＭ１８３から映像１１３の設定に関する「追加メニュー」を表示するためのデータ（ＭＧ２）を読み出して、メニューを含む映像信号に相当する情報を生成し、ＲＡＭ１８１に記憶する。
【０１３２】
次のＳ１２０８「反転投影対象設定」では、ＲＯＭ１８３から、設定項目を指示するための、追加メニューの反転投影対象の項目（ＨＧ３）を読み出して、反転投影対象（ＨＧ）としてＲＡＭ１８１に記憶する。その後、図１１のＳ１１１４の処理に戻り、追加のメニュー映像（ＭＧ）及びそのメニュー投影の中の反転投影対象（ＨＧ）を指定して投影ドライバ１６４に出力するとともに、合成投影の指示を出力する。このようにして投影される追加のメニュー映像（ＭＧ）の投影例を、図１７に示す。
【０１３３】
図１７では、「映像サイズの変更」の設定項目の追加メニューとして、「手動で映像サイズを変更」と「自動で映像サイズを変更」の２種類の項目を投影し、「手動で映像サイズを変更」の項目を反転投影（図１７では網かけ状態で投影している。）している実施例を示している。
【０１３４】
一方、Ｓ１２１０にて情報処理手段は、Ｓ１２０２にて読み出した情報に基づいて、選択された反転対象情報に設定のための投影があるか否かの判断を行っている。もし、反転対象情報に設定のための投影があると判断した場合には、Ｓ１２１２「メニュー投影消去」の処理に分岐する。また、設定の投影のための情報がないと判断した場合には、次のＳ１２２０「電源ＯＦＦ？」の判断に進む。
【０１３５】
Ｓ１２１２にて情報処理手段１８０は、投影ドライバ１６４に対し、Ｓ１１１４にて投影したメニュー映像（ＭＧ）の投影中止を指示する。すると投影ドライバ１６４は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号に、操作機能情報（ＫＧ）のみを合成した投影光１１２を生成して投影する。Ｓ１２１２の処理が終了すると、次のＳ１２１４「設定用映像読み出し」の処理に進む。
【０１３６】
Ｓ１２１４では、ＲＯＭ１８３から、映像１１３の設定に関する「設定用の映像」を表示するためのデータ（ＳＧ１）を読み出して、設定用の映像信号に相当する設定用映像（ＳＧ）の情報を生成し、ＲＡＭ１８１に記憶する。
【０１３７】
次のＳ１２１６「設定用操作機能情報読み出し」では、ＲＯＭ１８３から、設定用映像を投影した際の、操作機能情報投影を行うためのデータ（ＫＧ２）を読み出して、操作機能情報を含む映像信号に相当する情報を生成し、操作機能情報（ＫＧ）に代入してＲＡＭ１８１に記憶する。
【０１３８】
次のＳ１２１８「元のボリューム値を記憶」で情報処理手段１８０は、設定前の元のボリューム値（ＶＲ０）をＲＡＭ１８１に記憶する処理を行う。元のボリューム値とは、例えば以下に説明する値である。
利用者が設定メニューの中の「映像サイズの変更」を選択して、映像サイズを変更する場合には、変更前の映像サイズの設定値をボリューム値（ＶＲ０）に代入しておく。元のボリューム値（ＶＲ０）の記憶処理が終了すると、処理は図１８に示すＳ１３０２「設定映像投影」の処理に進む。
【０１３９】
図１８は、映像１１３の投影位置、映像サイズ、明るさ等の設定用の映像を投影する処理を説明するフローチャートである。
Ｓ１３０２にて情報処理手段１８０は、Ｓ１２１４にてＲＡＭ１８１に記憶した設定用映像（ＳＧ）を読み出して投影ドライバ１６４に出力するとともに、合成投影の指示を出力する。
【０１４０】
投影ドライバ１６４は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号に、情報処理手段１８０から取得した設定用映像（ＳＧ）を合成、又は入れ替えする処理を行って、光変調手段１６２に対して駆動信号を出力する。すると、投影手段１６５は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号に対し、設定用映像（ＳＧ）の合成、又は入れ替えする処理を行って投影光１１２を生成して投影する。
【０１４１】
その設定用映像（ＳＧ）の投影例を図１９に示す。
図１９は、手動で映像サイズを変更する際の設定用映像（ＳＧ）の投影例である。
図１９に示す例では、変更前の元の映像サイズ設定値として、５０％のボリューム値（ＶＲ０）が設定されており、５０％を示す５個のボリューム表示がなされている状態を示している。
【０１４２】
次に、設定用映像（ＳＧ）が投影されている状態における、操作機能情報の投影例について説明する。
図１８に示すＳ１３０４「操作機能情報投影」にて情報処理手段１８０は、Ｓ１２１６にてＲＡＭ１８１に記憶した操作機能情報（ＫＧ）を読み出して投影ドライバ１６４に出力するとともに、合成投影の指示を出力する。
【０１４３】
投影ドライバ１６４は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号に対して、操作機能情報（ＫＧ）を操作スイッチ１２４の近傍に合成、又は入れ替えする処理を行って、光変調手段１６２に対して駆動信号を出力する。すると、投影手段１６５は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号に対し、メニュー映像（ＭＧ）の合成、又は入れ替えする処理、並びに操作スイッチ１２４の近傍に操作機能情報（ＫＧ）を合成した投影光１１２を生成して投影する。図１９に示した設定用映像（ＳＧ＝ＳＧ１）とともに投影する操作機能情報（ＫＧ＝ＫＧ２）の投影例を図２０に示す。
【０１４４】
図２０に示すように、操作スイッチ１２４Ａは、ボリューム表示の移動をさせる機能に割り当てられているために、操作機能情報１２２Ａとして「ボリューム移動」を投影している。例えば、図１９に示す設定用映像（ＳＧ）が投影されている状態で、利用者が操作スイッチ１２４Ａを操作すると、ボリューム表示が移動するとともに、図２１で示すように６０％のボリューム値（ＶＲ１）を設定することができる。これらの処理は、図１８に示すＳ１３０８〜Ｓ１３１０を実行することにより実現している。
【０１４５】
また、図２０に示す例では、操作スイッチ１２４Ｂは、現在設定されているボリューム値を確定する機能に割り当てられているために、操作機能情報１２２Ｂとして「確定」を投影している。図２０に示す状態で、利用者が操作スイッチ１２４Ｂを操作すると、現在投影されているボリューム値を確定して、その値を設定することができる。これらの処理は、図１８に示すＳ１３１４〜Ｓ１３１６を実行することにより実現している。
【０１４６】
また、操作スイッチ１２４Ｃは、映像１１３の設定に関する操作を中断する機能に割り当てられているために、操作機能情報１２２Ｃとして「キャンセル」を投影している。図２０に示す状態で、利用者が操作スイッチ１２４Ｃを操作すると、現在投影されているボリューム値を破棄して、例えば図１９に示した元のボリューム値に戻す処理を行う。これらの処理は、図１８に示すＳ１３２０〜Ｓ１３２２を実行することにより実現している。
【０１４７】
以下に、利用者により操作スイッチ１２４Ａ〜１２４Ｃが操作された際の処理について説明する。
図１８に示すＳ１３０６「ボリューム移動ボタンが操作されたか？」にて、情報処理手段１８０は、ボリューム値（ＶＲ）を変更する機能に割り当てられている操作スイッチ１２４Ａが、利用者により操作されたか否かの判断を行っている。もし、操作スイッチ１２４Ａが利用者により操作されたと判断した場合には、情報処理手段１８０が実行する処理はＳ１３０８「ボリューム値を変更」に分岐する。
また、Ｓ１３０６にて操作スイッチ１２４Ａが利用者により操作されなかったと判断した場合には、Ｓ１３１２「確定ボタンが操作されたか？」の判断に進む。
【０１４８】
Ｓ１３０８にて情報処理手段１８０は、現在のボリューム値（ＶＲ）をＲＡＭ１８１から読み出して、所定量のボリューム値を加算又は減算する処理を行って、新たなボリューム値としてＲＡＭ１８１に記憶する処理を行う。
【０１４９】
そして、次のＳ１３１０「ボリューム表示を指定された方向にシフト」にて、ボリューム表示を指定された方向にシフトする映像信号（ＳＧ２）を生成し、設定用映像（ＳＧ）として投影ドライバ１６４に投影を指示する。すると、図２１に示す設定用映像（ＳＧ＝ＳＧ２）が投影される。図２１に示す例では、変更後の映像サイズ設定値として、６０％のボリューム値（ＶＲ）が設定されており、６０％を示す６個のボリューム表示がなされている状態を示している。
【０１５０】
一方、Ｓ１３１２にて情報処理手段１８０は、確定ボタンが操作されたか否かの判断を行っている。もし、確定ボタンが操作されたと判断した場合には、Ｓ１３１４「ボリューム値確定」の処理に分岐する。
また、Ｓ１３１２にて確定ボタンが操作されていないと判断した場合には、次のＳ１３１８「キャンセルボタンが操作されたか？」の判断に進む。
【０１５１】
Ｓ１３１４にて情報処理手段１８０は、現在設定されているボリューム値（ＶＲ）を確定して、映像１１３の設定を変更する処理を行う。例えば、手動で映像サイズの変更を行っていた場合には、情報処理手段１８０は、現在設定されているボリューム値（ＶＲ）に相当する映像サイズに変更する指示を、投影ドライバ１６４に出力する処理を行う。
【０１５２】
次のＳ１３１６「設定映像、操作機能情報消去」にて情報処理手段１８０は、投影ドライバ１６４に対し、Ｓ１３０２及びＳ１３０４にて投影した設定用映像（ＳＧ）と操作機能情報（ＫＧ）の投影中止を指示する。すると投影ドライバ１６４は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号を用いて、投影光１１２を生成して投影する。Ｓ１３１６の処理が終了すると図１１に示したＳ１１０８に戻り、メニュー映像（ＭＧ）と、そのメニュー映像（ＭＧ）に対応した操作機能情報（ＫＧ）の投影を行う。
【０１５３】
一方、Ｓ１３１８にて情報処理手段１８０は、キャンセルボタンが操作されたか否かの判断を行っている。もし、キャンセルボタンが操作されたと判断した場合には、Ｓ１３２０「ボリューム値を元に戻して確定」の処理に分岐する。また、キャンセルボタンが操作されていないと判断した場合には、Ｓ１３０６に戻り、利用者による選択ボタンの操作を待つ処理を行う。
【０１５４】
Ｓ１３２０にて情報処理手段１８０は、現在設定されているボリューム値（ＶＲ）を破棄し、ＲＡＭ１８１に記憶されている元のボリューム値（ＶＲ０）を読み出して確定して、映像１１３の設定を元に戻す処理を行う。例えば、手動で映像サイズの変更を行っていた場合には、情報処理手段１８０は、設定前の元のボリューム値（ＶＲ０）に相当する映像サイズに戻す指示を、投影ドライバ１６４に出力する。
【０１５５】
次のＳ１３２２にて情報処理手段１８０は、投影ドライバ１６４に対し、Ｓ１３０２及びＳ１３０４にて投影した設定用映像（ＳＧ）と操作機能情報（ＫＧ）の投影中止を指示する。すると投影ドライバ１６４は、コンピュータ装置８００から取得したＲＧＢ信号等の映像信号を用いて、投影光１１２を生成して投影する。Ｓ１３１６の処理が終了すると図１１に示したＳ１１０８に戻り、メニュー映像（ＭＧ）と、そのメニュー映像（ＭＧ）に対応した操作機能情報（ＫＧ）の投影を行う。
【０１５６】
以上のようにして、操作スイッチ１２４に割り当てる機能を可変にするとともに、その操作スイッチ１２４の操作機能情報１２２を操作スイッチ１２４の近傍に投影して、映像１１３の投影位置、投影する映像のサイズ、明るさ、コントラスト、ガンマ、色温度、色調、シャープネス、水平位置、垂直位置、ヘルプの投影、投影言語の設定、投影時間の設定、メニュー投影、選択スイッチ、又は電源スイッチ等の設定を、容易に行うことが可能となる。
【０１５７】
次に、投影装置における投影手段の高さを変更することが可能な可変機構について説明する。
図２２は、図１に示した投影装置１１０の支柱１１６に代えて、台座２１８に対する投影手段１１４の高さを変更することが可能な可変機構を備えた投影装置２１０の実施形態を示す図である。
【０１５８】
図２２に示すように、投影装置２１０の投影手段１１４は、コンピュータ装置からＲＧＢ信号等の映像信号を入力し、この入力した映像信号に基づいた投影光１１２を生成して卓上に映像１１３を投影する。
【０１５９】
本発明によれば、投影手段１１４を、パンタグラフ式可変機構２１６によって、昇降自在に台座２１８に立設させている。したがって、投影手段１１４の高さを変更することができるので、投影装置２１０を収納する際には台座２１８に対する投影手段１１４の高さを低くして、コンパクトに収納することができる。
【０１６０】
また、図２２に示すように、台座２１８に対する投影手段１１４の高さを変更することが可能な可変機構を備えることによって、投影する映像１１３の大きさを調節することができる。なお、台座２１８に対する投影手段１１４の高さを変更する可変機構として、スライド式の可変機構、アーム式の可変機構等を用いることができる。
【０１６１】
また、台座２１８に、投影光１１２により映像１１３の一部を形成することが可能な投影領域１１９を設けることにより、投影手段１１４を台座２１８の重心位置寄りに立設させることができる。したがって、投影装置２１０を卓上に載置した際の安定性が増す。また、投影光１１２の照射角度を垂直に近づけることができるので、歪みの少ない映像を形成させることができる。
【０１６２】
図２３は、図１に示した投影装置１１０の台座１１８に、スクリーン３４０の収納機構を備えた投影装置３１０の実施形態を示す図である。
【０１６３】
図２３に示すように、投影装置３１０の台座３１８には、投影光１１２により映像の一部を形成することが可能な投影領域１１９を設けるとともに、台座３１８の内部にスクリーン３４０を収納するための巻取り式収納機構３４２を備えている。
【０１６４】
本発明によれば、台座３１８の内部にスクリーン３４０を収納するための巻取り式収納機構３４２を備えたので、スクリーン３４０を台座３１８内にコンパクトに収納することができる。巻取り式収納機構３４２を設ける位置は、図２３に図示するように投影領域１１９の下部に限定するものではない。なお、巻取り式収納機構３４２を投影領域１１９の下部又は光検出器の下部に重なるように設けることによって、台座３１８を小型にすることができる。
【０１６５】
また、台座３１８の一部に投影領域１１９を設けることによって、投影手段１１４を台座３１８の重心位置寄りに立設させることができ、投影装置３１０を卓上に載置した際の安定性を増すことができる。また、投影光１１２の照射角度を垂直に近づけることができるので、歪みの少ない映像を形成させることができる。なお、スクリーン３４０の収納機構は、図２２に示したパンタグラフ式可変機構２１６等の可変機構と併用することが可能である。
【０１６６】
図２４は、図２３に示したスクリーン３４０の収納機構を備える台座３１８に、転倒防止用の安定部材を備えた投影装置４１０の実施形態を示す図である。
【０１６７】
図２４に示すように、投影装置４１０の台座４１８には、台座４１８の内部にスクリーン３４０を収納するための巻取り式収納機構３４２と、使用時における投影装置４１０の転倒を防止して安定性を増すためのパンタグラフ式安定部材４４４を備えている。台座４１８の一部にパンタグラフ式安定部材４４４を備えることによって、投影装置４１０の使用時の安定性を向上させつつ、投影装置４１０をコンパクトに収納することができる。
【０１６８】
巻取り式収納機構３４２並びにパンタグラフ式安定部材４４４を設ける位置は、図２４に示した投影領域１１９の下部に限定するものではないが、巻取り式収納機構３４２並びにパンタグラフ式安定部材４４４の収納部を、投影領域１１９の下部又は光検出器の下部に重なるように設けることによって、台座４１８を小型にすることができる。なお、パンタグラフ式安定部材４４４の収納部を、巻取り式収納機構３４２の下側に重ねるように配置することもできる。
【０１６９】
図２５は、図１に示した投影装置１１０の台座１１８に、転倒防止用の安定部材を備えた投影装置５１０の実施形態を示す図である。
【０１７０】
図２５に示すように、投影装置５１０の台座５１８は、使用時における投影装置５１０の安定性を向上させて転倒を防止するための、収納式安定部材５４６を備えている。台座５１８の投影領域の部分に、収納可能な収納式安定部材５４６を備えることによって、投影装置５１０の使用時の安定性を向上させつつ、投影装置５１０をコンパクトに収納することができる。また、台座５１８の内部に、図２３に示した巻取り式収納機構３４２を併設するようにしてもよい。
【０１７１】
図２５に示す例では、台座５１８の両端部に、中央方向に向かって収納可能な収納式安定部材５４６を設けた実施例を示しているが、本発明はこの形態に限定されるものではなく、台座５１８の中央部に収納式安定部材５４６を備えるように構成してもよい。
【０１７２】
（第２実施形態）
図２６は、図１に示した投影装置１１０の台座部分に、固定式のスクリーン６４０を設けることによって、投影装置６１０の安定性を更に向上させた実施形態を示す図である。
【０１７３】
投影装置６１０は、映像信号に基づいた投影光１１２を生成してスクリーン６４０に映像を投影する投影手段１１４と、投影手段１１４を支持する支柱１１６と、投影手段１１４及び支柱１１６を立設させる台座６１８とを備えている。投影装置６１０は、図示しないコンピュータ装置からＲＧＢ信号等の映像信号を入力し、この入力した映像信号に基づいた投影光１１２を生成して、台座６１８に設けたスクリーン６４０に向けて投影する。台座６１８に、投影光１１２により映像１１３を形成する投影領域となるスクリーン６４０を設けることによって、照射する投影光１１２を垂直に近づけることができる。したがって、歪みが少なく、見やすい映像１１３を表示させることができる。
【０１７４】
また、台座６１８にスクリーン６４０を設けることによって、台座の設置面を映像側に広く設定することができる。これにより、投影手段１１４及び支柱１１６を台座６１８の重心位置寄りに立設させることができるので、投影装置６１０を卓上に載置した際の安定性が増して、投影装置６１０の転倒を防止することができる。
【０１７５】
また、図２６に示すように、利用者が映像１１３に関連する操作を行う際に操作スイッチ１２４として、光検出器１２６を台座６１８に設けることができる。操作スイッチ１２４として光検出器１２６を用いた場合には、利用者が光検出器１２６の上に指を翳して、光検出器１２６が受光している投影光１１２を遮ると、光検出器１２６が出力する受光情報が変化するので、投影装置６１０は、利用者により光検出器１２６が操作されたことを検出することができる。
【０１７６】
また、投影装置６１０は、投影されている映像１１３の一部に、操作スイッチ１２４に割り当てられている機能を利用者に通知する操作機能情報１２２を表示して、利用者による利便性を向上させている。また、投影されている映像１１３の一部に、操作スイッチ１２４の存在を示すために、操作スイッチ１２４の範囲又はその周囲を識別するスイッチ識別表示を行うようにしてもよい。スイッチ識別表示は、背景に対する補色、又はコントラストの高い表示を用いるとよい。また、操作スイッチ１２４として光検出器１２６を用いる場合には、スイッチ識別表示として、白色光などの輝度の高い光や、蛍光灯などの照明には含まれない波長の光を投影するとよい。
【０１７７】
操作スイッチ１２４の機能や作用は、図１にて説明した内容と同一であるので、ここでは説明を省略する。操作スイッチ１２４は、映像１１３の外部に設けてもよいし、操作スイッチ１２４として光検出器１２６を用いる代わりに、押しボタン等の入力手段１７０（図４参照。）を用いることも可能である。
【０１７８】
図２７は、図２６に示した投影装置６１０において、台座６１８に折り畳み式のスクリーン７４０を備えた投影装置７１０の実施形態を示す図である。
【０１７９】
図２７に示すように投影装置７１０には、台座７１８にスクリーンを設けるとともに、ヒンジ等によるスクリーンの折り畳み機構７４８を設けてある。台座７１８に折り畳み式のスクリーン７４０を設けることによって、良質な映像を表示しつつ、投影装置７１０の収納を容易にすることができる。
【０１８０】
また、スクリーン７４０を折り畳んだ際に、機械式の操作スイッチ１２４を押下する構成、又は光検出器１２６から構成される操作スイッチ１２４が受光している光を遮る構成として、機械式の操作スイッチ１２４が押下されたこと又は光検出器１２６の操作スイッチ１２４が受光している光が遮られたことを検出した際に、投影装置７１０の電源を遮断する構成としてもよい。また、機械式の操作スイッチ１２４が開放されたこと又は光検出器１２６が光を受光したことを検出した際に、投影装置７１０の電源を投入する構成としてもよい。これにより、スクリーン７４０の折り畳みを行うのみで、投影装置７１０の電源の遮断又は投入を自動で行うことができる。
【０１８１】
なお、図２７に示す実施形態では、折り畳み機構７４８をスクリーン中央部の一カ所に設け、折り畳む側のスクリーン７４０が操作スイッチ１２４に覆いかぶさるようにＫ方向に折り畳む実施形態を示してあるが、Ｋ方向とは反対側のＬ方向に折り畳むように構成してもよい。また、折り畳み機構７４８をスクリーンの複数箇所に設けて、スクリーンを蛇腹状に折り畳むようにして、より投影装置７１０をコンパクトに収納するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】本発明に係る投影装置１１０の、第１実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】投影手段１１４から投影される投影光１１２の投影角θｓと、投影領域１１９における鋭角の傾斜角θｄとの関係を示す側面図である。
【図３】投影手段１１４から投影される投影光１１２の投影角θｓと、投影領域１１９における傾斜角θｄとの関係を示す側面図である。
【図４】本発明に係る投影装置１１０の信号処理系ブロック図である。
【図５】映像１１３に、操作機能情報１２２を投影するためのフローチャートである。
【図６】映像サイズの調節及び投影位置の調節を実行する処理のフローチャートである。
【図７】映像サイズの調節を行う状況を説明する、投影装置１１０の側面図である。
【図８】投影位置をシフトする状況を説明する、投影装置１１０の側面図である。
【図９】映像のサイズの変更及び投影位置のシフトを実現するための光学部品の配置を示す図である。
【図１０】光検出器１２６が投影光を受光したか否かに基づいて、映像サイズの調節及び投影位置の調節を実行する処理のフローチャートである。
【図１１】メニュー投影処理を実行する際のフローチャートである。
【図１２】操作機能情報（ＫＧ＝ＫＧ０）の投影例を示す図である。
【図１３】メニュー映像（ＭＧ＝ＭＧ１）と、その中の反転投影対象情報（ＨＧ）の投影例を示す図である。
【図１４】図１３に示したメニュー映像（ＭＧ＝ＭＧ１）とともに投影する操作機能情報（ＫＧ＝ＫＧ１）の投影例を示す図である。
【図１５】メニュー映像（ＭＧ＝ＭＧ１）と、その中の反転投影対象情報（ＨＧ＝ＨＧ２）の投影例を示す図である。
【図１６】図１１のメニュー投影処理において、反転対象（ＨＧ）が選択された後に実行する処理のフローチャートである。
【図１７】追加のメニュー映像（ＭＧ）の投影例を示す図である。
【図１８】映像１１３の投影位置、映像サイズ、明るさ等の設定用の映像を投影する処理を説明するフローチャートである。
【図１９】手動で映像サイズを変更する際の設定用映像（ＳＧ）の投影例である。
【図２０】図１９に示した設定用映像（ＳＧ＝ＳＧ１）とともに投影する操作機能情報（ＫＧ＝ＫＧ２）の投影例を示す図である。
【図２１】設定用映像（ＳＧ＝ＳＧ２）の投影例を示す図である。
【図２２】投影手段１１４の高さを変更する可変機構を備えた投影装置２１０の実施形態を示す図である。
【図２３】スクリーン３４０の収納機構を備えた投影装置３１０の実施形態を示す図である。
【図２４】スクリーン３４０の収納機構を備えるとともに、転倒防止用の安定部材を備えた投影装置４１０の実施形態を示す図である。
【図２５】台座５１８に転倒防止用の安定部材を備えた投影装置５１０の実施形態を示す図である。
【図２６】台座６１８にスクリーンの機能を持たせた投影装置６１０の実施形態を示す図である。
【図２７】台座７１８に折り畳み式のスクリーンを備えた投影装置７１０の実施形態を示す図である。
【図２８】従来の卓上投影型の小型の投影装置９１０を説明する図である。
【図２９】支持している支柱９１６の際まで台座９２８を後退させた形状の投影装置９２０を示す図である。
【符号の説明】
【０１８３】
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０  投影装置
１１２、１１２’  投影光
１１３  映像
１１４  投影手段
１１６  支柱
１１８、２１８、３１８、４１８、５１８、６１８、７１８  台座
１１９  投影領域
１２２  操作機能情報
１２４  操作スイッチ
１２６  光検出器（光検出スイッチ、操作スイッチ）
１３０、１３２、１３４、１３６  校正用映像
１４１ａ、１４１ｂ  ダイクロイックミラー
１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆ  ミラー
１４２  ズーム・フォーカス機構
１４３  リレーレンズ
１４４  投影レンズ
１４５  制御装置
１４６  シフト機構
１４８  光学系
１４９  スクリーン
１５９  発光手段
１６０  絞り
１６１  照明光学系
１６２、１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ  光変調手段
１６３  投射光学系
１６４  投影ドライバ（機能情報生成手段）
１６５  投影手段
１７０  入力手段
１７１  入力Ｉ／Ｆ
１７８  受光情報処理手段
１８０  情報処理手段（映像変更手段、距離情報生成手段、機能情報生成手段）
１８１  ＲＡＭ
１８３  ＲＯＭ
１９０  計時手段
１９９  バス
２１６  パンタグラフ式可変機構（可変機構）
３４０  スクリーン
３４２  巻取り式収納機構
４４４  パンタグラフ式安定部材
５４６  収納式安定部材
６４０、７４０  スクリーン（投影領域）
７４８  折り畳み機構
８００  コンピュータ装置
９１０  投影装置
９１２  投影光
９１３  映像
９１４  投影手段
９１６  支柱
９１８、９２８  台座
Ｃ、Ｃ’  光軸
θｄ  傾斜角
θｓ  投影角
【図１】
0004735347.tif 000002
【図２】
0004735347.tif 000003
【図３】
0004735347.tif 000004
【図４】
0004735347.tif 000005
【図５】
0004735347.tif 000006
【図６】
0004735347.tif 000007
【図７】
0004735347.tif 000008
【図８】
0004735347.tif 000009
【図９】
0004735347.tif 000010
【図１０】
0004735347.tif 000011
【図１１】
0004735347.tif 000012
【図１２】
0004735347.tif 000013
【図１３】
0004735347.tif 000014
【図１４】
0004735347.tif 000015
【図１５】
0004735347.tif 000016
【図１６】
0004735347.tif 000017
【図１７】
0004735347.tif 000018
【図１８】
0004735347.tif 000019
【図１９】
0004735347.tif 000020
【図２０】
0004735347.tif 000021
【図２１】
0004735347.tif 000022
【図２２】
0004735347.tif 000023
【図２３】
0004735347.tif 000024
【図２４】
0004735347.tif 000025
【図２５】
0004735347.tif 000026
【図２６】
0004735347.tif 000027
【図２７】
0004735347.tif 000028
【図２８】
0004735347.tif 000029
【図２９】
0004735347.tif 000030