(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材を揺動駆動するワイパモータを備え、前記ウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置であって、
内側に対向して配置されたマグネットが固定され、前記ワイパモータを形成するヨークと、
前記マグネットの間に回転自在に設けられるアマチュア軸と、
前記ヨークに接続され、前記ワイパモータを形成するギヤケースと、
前記ギヤケース内に回転自在に設けられ、前記アマチュア軸の回転を減速する減速機構と、
基端側が前記減速機構に固定され、先端側が前記ギヤケース外に延出する出力軸と、
前記ギヤケース内に設けられ、前記ギヤケースに対する前記出力軸の回転位置を検出する回転位置検出部材と、
基端側が前記出力軸の先端側に当該出力軸の回転方向に対する規定位置で固定されるリンクプレートと、
前記ワイパモータと前記リンクプレートとの間に設けられ、一側面に前記ワイパモータが装着されるとともに他側面に向けて前記出力軸が貫通する貫通孔を有するモータブラケットとを備え、
前記ギヤケースは、前記モータブラケットに対して前記リンクプレートを傾斜させた状態のもとで、前記モータブラケットと当接する取り付け脚を備え、前記貫通孔の直径寸法を、前記モータブラケットに対して前記リンクプレートを傾斜させた状態のもとで、前記リンクプレートの先端側が貫通し得る直径寸法としたことを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ装置において、前記貫通孔の直径寸法を、前記リンクプレートの先端側にジョイント部材を固定した状態のもとで、前記リンクプレートの先端側が貫通し得る直径寸法としたことを特徴とするワイパ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のワイパ装置において、前記回転位置検出部材を、前記減速機構に一体に設けられ前記出力軸とともに回転する第１検出部材と、前記第１検出部材と対向する前記ギヤケース内の非回転部に設けられ前記第１検出部材の回転状態を検出する第２検出部材とから構成することを特徴とするワイパ装置。
【請求項４】
ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材を揺動駆動するワイパモータを備え、前記ウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置の製造方法であって、
内側にマグネットが対向して固定されるヨークと、前記マグネットの間に回転自在に設けられるアマチュア軸と、前記ヨークに接続され取り付け脚が設けられるギヤケースと、前記ギヤケース内に回転自在に設けられ、前記アマチュア軸の回転を減速する減速機構と、基端側が前記減速機構に固定され、先端側が前記ギヤケース外に延出する出力軸と、前記ギヤケース内に設けられ、前記ギヤケースに対する前記出力軸の回転位置を検出する回転位置検出部材と、基端側が前記出力軸の先端側に当該出力軸の回転方向に対する規定位置で固定されるリンクプレートとを有する前記ワイパモータを準備する第１工程と、
前記出力軸が貫通する貫通孔を有するモータブラケットを準備するとともに、前記モータブラケットに対して前記リンクプレートを傾斜させ、その状態で前記リンクプレートの先端側を前記貫通孔に挿通するとともに前記取り付け脚を前記モータブラケットに当接させる第２工程と、
前記リンクプレートの前記貫通孔に対する傾斜を水平に戻すとともに、前記取り付け脚に固定ネジをネジ結合して前記ワイパモータを前記モータブラケットに固定する第３工程とを備えることを特徴とするワイパ装置の製造方法。
【請求項５】
請求項４記載のワイパ装置の製造方法において、前記第１工程において前記リンクプレートの先端側に予めジョイント部材を固定しておき、前記第２工程において前記ジョイント部材が固定された前記リンクプレートの先端側を前記貫通孔に挿通することを特徴とするワイパ装置の製造方法。
【請求項６】
請求項４または５記載のワイパ装置の製造方法において、前記回転位置検出部材を、前記減速機構に一体に設けられ前記出力軸とともに回転する第１検出部材と、前記第１検出部材と対向する前記ギヤケース内の非回転部に設けられ前記第１検出部材の回転状態を検出する第２検出部材とから構成することを特徴とするワイパ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材を揺動駆動するワイパモータを備え、ウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドを払拭するワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置は、ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材を揺動駆動するワイパモータを備えており、このワイパモータは、車室内の操作スイッチを操作することにより回転駆動するようになっている。ワイパモータとワイパ部材が連結されるピボット軸との間には、ワイパモータの回転運動を揺動運動に変換するリンク機構が設けられており、これにより、ピボット軸を介してワイパ部材が揺動駆動されて、ウィンドシールドに付着した付着物（雨水や埃等）を払拭することができる。
【０００３】
このようなワイパ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたワイパ装置は、車両の運転席側および助手席側に対応する一対のピボット軸と、各ピボット軸をそれぞれ回動自在に支持する一対のピボットホルダとを備え、各ピボットホルダをフレーム部材によって連結した、所謂フレーム一体型のモジュラー型ワイパ装置となっている。
【０００４】
フレーム部材にはモータブラケットが固定されており、このモータブラケットにはワイパモータが装着されている。モータブラケットには、その一側面と他側面とを連通する貫通孔が設けられており、この貫通孔には、ワイパモータの出力軸が貫通している。出力軸の先端側には、貫通孔の直径寸法よりも大きい幅寸法のクランクアーム（リンクプレート）が、出力軸の軸線に対して略直角となるよう固定されている。このように、モータブラケットの一側面にはワイパモータが装着され、モータブラケットの他側面にはクランクアームが配置されている。
【特許文献１】特開２００７−１８１３８３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ワイパモータは、出力軸の回転位置を検出する回転位置検出部材を備えており、この回転位置検出部材により出力軸の回転位置を検出することで、ワイパ部材の位置精度を確保している。これにより、ウィンドシールド上の上反転位置と下反転位置との間（払拭範囲内）でワイパ部材を精度良く揺動駆動させることができ、運転者の十分な視界を確保することが可能となっている。このため、出力軸の先端側に固定されるクランクアームは、出力軸の回転方向に対する規定位置で位置決めした状態で固定する必要があり、仮に、クランクアームを出力軸に対してズレ角度を持って固定した場合には、ワイパ部材の位置精度が低下することになる。
【０００６】
例えば、ワイパモータの長期に亘る使用に起因してワイパモータが劣化（異音発生や作動抵抗の増大等）した場合には、新しいワイパモータに交換する等、ワイパ装置のメンテナンスが必要となる。しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパ装置によれば、古いワイパモータをモータブラケットから取り外す際に、クランクアームを出力軸から取り外す必要があり、また、新しいワイパモータをモータブラケットに装着した後に、出力軸の回転方向に対する規定位置でクランクアームを位置決めし、その状態でクランクアームを出力軸に固定する必要がある。したがって、ワイパモータを作動させつつクランクアームを出力軸に位置決めする等の手間がかかり、ワイパモータの交換作業が煩雑でありメンテナンス性が低かった。
【０００７】
本発明の目的は、出力軸にリンクプレートを固定した状態でワイパモータの交換作業を行えるようにし、メンテナンス性の向上を図ることができるワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のワイパ装置は、ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材を揺動駆動するワイパモータを備え、前記ウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置であって、内側に対向して配置されたマグネットが固定され、前記ワイパモータを形成するヨークと、前記マグネットの間に回転自在に設けられるアマチュア軸と、前記ヨークに接続され、前記ワイパモータを形成するギヤケースと、前記ギヤケース内に回転自在に設けられ、前記アマチュア軸の回転を減速する減速機構と、基端側が前記減速機構に固定され、先端側が前記ギヤケース外に延出する出力軸と、前記ギヤケース内に設けられ、前記ギヤケースに対する前記出力軸の回転位置を検出する回転位置検出部材と、基端側が前記出力軸の先端側に当該出力軸の回転方向に対する規定位置で固定されるリンクプレートと、前記ワイパモータと前記リンクプレートとの間に設けられ、一側面に前記ワイパモータが装着されるとともに他側面に向けて前記出力軸が貫通する貫通孔を有するモータブラケットとを備え、前記ギヤケースは、前記モータブラケットに対して前記リンクプレートを傾斜させた状態のもとで、前記モータブラケットと当接する取り付け脚を備え、前記貫通孔の直径寸法を、前記モータブラケットに対して前記リンクプレートを傾斜させた状態のもとで、前記リンクプレートの先端側が貫通し得る直径寸法としたことを特徴とする。
【０００９】
本発明のワイパ装置は、前記貫通孔の直径寸法を、前記リンクプレートの先端側にジョイント部材を固定した状態のもとで、前記リンクプレートの先端側が貫通し得る直径寸法としたことを特徴とする。
【００１０】
本発明のワイパ装置は、前記回転位置検出部材を、前記減速機構に一体に設けられ前記出力軸とともに回転する第１検出部材と、前記第１検出部材と対向する前記ギヤケース内の非回転部に設けられ前記第１検出部材の回転状態を検出する第２検出部材とから構成することを特徴とする。
【００１１】
本発明のワイパ装置の製造方法は、ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材を揺動駆動するワイパモータを備え、前記ウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置の製造方法であって、内側にマグネットが対向して固定されるヨークと、前記マグネットの間に回転自在に設けられるアマチュア軸と、前記ヨークに接続され取り付け脚が設けられるギヤケースと、前記ギヤケース内に回転自在に設けられ、前記アマチュア軸の回転を減速する減速機構と、基端側が前記減速機構に固定され、先端側が前記ギヤケース外に延出する出力軸と、前記ギヤケース内に設けられ、前記ギヤケースに対する前記出力軸の回転位置を検出する回転位置検出部材と、基端側が前記出力軸の先端側に当該出力軸の回転方向に対する規定位置で固定されるリンクプレートとを有する前記ワイパモータを準備する第１工程と、前記出力軸が貫通する貫通孔を有するモータブラケットを準備するとともに、前記モータブラケットに対して前記リンクプレートを傾斜させ、その状態で前記リンクプレートの先端側を前記貫通孔に挿通するとともに前記取り付け脚を前記モータブラケットに当接させる第２工程と、前記リンクプレートの前記貫通孔に対する傾斜を水平に戻すとともに、前記取り付け脚に固定ネジをネジ結合して前記ワイパモータを前記モータブラケットに固定する第３工程とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明のワイパ装置の製造方法は、前記第１工程において前記リンクプレートの先端側に予めジョイント部材を固定しておき、前記第２工程において前記ジョイント部材が固定された前記リンクプレートの先端側を前記貫通孔に挿通することを特徴とする。
【００１３】
本発明のワイパ装置の製造方法は、前記回転位置検出部材を、前記減速機構に一体に設けられ前記出力軸とともに回転する第１検出部材と、前記第１検出部材と対向する前記ギヤケース内の非回転部に設けられ前記第１検出部材の回転状態を検出する第２検出部材とから構成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のワイパ装置によれば、モータブラケットの貫通孔の直径寸法を、モータブラケットに対してリンクプレートを傾斜させた状態のもとで、リンクプレートの先端側が貫通し得る直径寸法とするので、出力軸にリンクプレートを固定した状態でワイパモータの交換作業を行うことができる。したがって、ワイパモータの交換作業時において、出力軸に対するリンクプレートの位置合わせ作業が不要となり、ワイパ部材のウィンドシールドに対する位置精度を低下させること無くメンテナンス性を向上させることができる。また、リンクプレートを傾斜させつつワイパモータの交換作業を行うことができるので、ワイパモータの周囲が省スペースであっても、その交換作業の作業性低下を抑えることができる。
【００１５】
本発明のワイパ装置によれば、貫通孔の直径寸法を、リンクプレートの先端側にジョイント部材を固定した状態のもとで、リンクプレートの先端側が貫通し得る直径寸法としたので、リンクプレートの先端側にジョイント部材を固定した状態でワイパモータの交換作業を行うことができ、メンテナンス性をより向上させることができる。
【００１６】
本発明のワイパ装置によれば、回転位置検出部材を、減速機構に一体に設けられ出力軸とともに回転する第１検出部材と、第１検出部材と対向するギヤケース内の非回転部に設けられ第１検出部材の回転状態を検出する第２検出部材とから構成するので、第２検出部材により第１検出部材の回転状態を検出して出力軸の回転位置を検出することができる。
【００１７】
本発明のワイパ装置の製造方法によれば、ワイパ装置を、リンクプレートを有するワイパモータを準備する第１工程と、モータブラケットの貫通孔にリンクプレートを傾斜させてその先端側を貫通孔に挿通する第２工程と、ワイパモータをモータブラケットに固定する第３工程とから製造することができる。したがって、ワイパモータの交換作業時において、リンクプレートを出力軸から取り外したり固定したりする作業工程を省略することができ、メンテナンス性を向上させることができる。
【００１８】
本発明のワイパ装置の製造方法によれば、第１工程においてリンクプレートの先端側に予めジョイント部材を固定しておき、第２工程においてジョイント部材が固定されたリンクプレートの先端側を貫通孔に挿通するので、リンクプレートの先端側にジョイント部材を固定した状態でワイパモータの交換作業を行うことができ、メンテナンス性をより向上させることができる。
【００１９】
本発明のワイパ装置の製造方法によれば、回転位置検出部材を、減速機構に一体に設けられ出力軸とともに回転する第１検出部材と、第１検出部材と対向するギヤケース内の非回転部に設けられ第１検出部材の回転状態を検出する第２検出部材とから構成するので、第２検出部材により第１検出部材の回転状態を検出して出力軸の回転位置を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明に係るワイパ装置を搭載した車両の前方側を示す説明図を、図２は図１のワイパ装置を示す斜視図を、図３はモータブラケットの部分を裏側から見た斜視図を、図４はモータブラケットの構造を説明する説明図を、図５は図２の矢印Ａ方向から見たワイパモータの拡大図を、図６はカバーおよび減速機構を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００２２】
図１に示すように、車両１０の前方側には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１が設けられており、このフロントガラス１１上には、フロントガラス１１に付着した雨や埃等（付着物）を払拭するＤＲ側（運転席側）ワイパ部材１２と、ＡＳ側（助手席側）ワイパ部材１３とが設けられている。
【００２３】
ＤＲ側ワイパ部材１２は、ＤＲ側ワイパブレード１２ａとＤＲ側ワイパアーム１２ｂとを有しており、ＤＲ側ワイパブレード１２ａはＤＲ側ワイパアーム１２ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。ＡＳ側ワイパ部材１３は、ＡＳ側ワイパブレード１３ａとＡＳ側ワイパアーム１３ｂとを有しており、ＡＳ側ワイパブレード１３ａはＡＳ側ワイパアーム１３ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。各ワイパブレード１２ａ，１３ａは、各ワイパアーム１２ｂ，１３ｂの内側に設けられたコイルバネ（図示せず）により、それぞれフロントガラス１１に弾圧的に接触するようになっている。
【００２４】
各ワイパブレード１２ａ，１３ａは、フロントガラス１１上の下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間に形成される各払拭範囲１１ａ，１１ｂを、それぞれ同期して同一方向に往復払拭動作するようになっている。つまり、各ワイパブレード１２ａ，１３ａの払拭パターンはタンデム型となっている。
【００２５】
車両１０におけるフロントガラス１１の前端側には、フロントガラス１１を払拭するワイパ装置１４が搭載されている。ワイパ装置１４は、図２および図３に示すように、各ワイパ部材１２，１３を揺動駆動するワイパモータ５０が装着されるモータブラケット３０を、フレーム部材４０のＤＲ側（図中左側）に固定した、所謂フレーム一体型のモジュラー型ワイパ装置を採用している。
【００２６】
ワイパ装置１４は、一端側にＤＲ側ワイパアーム１２ｂが固定されるＤＲ側ピボット軸１５ａと、一端側にＡＳ側ワイパアーム１３ｂが固定されるＡＳ側ピボット軸１５ｂとを備えており、ＤＲ側ピボット軸１５ａは、モータブラケット３０に回動自在に支持され、ＡＳ側ピボット軸１５ｂは、ピボットホルダ１６に回動自在に支持されている。
【００２７】
ＤＲ側ピボット軸１５ａの他端側には、ＤＲ側駆動レバー１７ａの一端側が固定され、ＡＳ側ピボット軸１５ｂの他端側には、ＡＳ側駆動レバー１７ｂの一端側が固定されている。ＤＲ側駆動レバー１７ａの他端側とＡＳ側駆動レバー１７ｂの他端側との間には、各駆動レバー１７ａ，１７ｂの他端側にそれぞれ固定されたボールジョイント（図示せず）を介して、連結ロッド１８の端部がそれぞれ回動自在に連結されている。
【００２８】
モータブラケット３０はワイパモータ５０を支持するとともに、ワイパモータ５０の出力軸７５を貫通させるようになっている。ワイパモータ５０の出力軸７５には、段付き形状となるよう屈曲されたリンクプレート１９の基端側が固定されており、リンクプレート１９の先端側は、出力軸７５の軸方向に対して略直角となる方向に延出されている。これにより、モータブラケット３０は、ワイパモータ５０とリンクプレート１９との間に設けられることになる。
【００２９】
リンクプレート１９の先端側には、ボールジョイント（ジョイント部材）２０が固定されており、このボールジョイント２０には、駆動ロッド２１の一端側が回動自在に連結されている。駆動ロッド２１の他端側は、ボールジョイント（図示せず）を介してＡＳ側駆動レバー１７ｂの他端側に回動自在に連結されている。
【００３０】
ここで、リンクプレート１９，駆動ロッド２１，ＡＳ側駆動レバー１７ｂ，連結ロッド１８およびＤＲ側駆動レバー１７ａによってリンク機構２２を構成している。このリンク機構２２は、ワイパモータ５０の回転駆動に伴うリンクプレート１９の回転運動を、揺動運動に変換するとともに各ピボット軸１５ａ，１５ｂに伝達するようになっている。したがって、ワイパモータ５０を回転駆動することにより、フロントガラス１１の各払拭範囲１１ａ，１１ｂで各ワイパブレード１２ａ，１３ａを往復払拭動作させることができる。
【００３１】
モータブラケット３０は、図４に示すように、ＤＲ側ピボット軸１５ａをその内側に設けられた軸受（図示せず）を介して回動自在に支持するホルダ筒部３１を備えている。このホルダ筒部３１には、ブラケット本体３２が一体に設けられており、このブラケット本体３２は、ワイパモータ５０が装着される平面部（一側面）３２ａと、当該平面部３２ａの外周側において垂直方向に立設される外周壁部３２ｂとを有している。
【００３２】
平面部３２ａの略中央部分には、図３に示すように、ワイパモータ５０の出力軸７５が平面部３２ａ側から裏面側（他側面）に向けて貫通される貫通孔３２ｃが形成されている。貫通孔３２ｃの周囲には、ワイパモータ５０を平面部３２ａに固定するための固定ネジ２３（図３参照）が貫通する３つのネジ孔３２ｄが略等間隔で設けられている。また、貫通孔３２ｃと外周壁部３２ｂとの間が最も狭くなる箇所には、幅狭部３２ｅが設けられている。
【００３３】
ブラケット本体３２には、断面が略円弧形状のフレーム装着部３３が一体に設けられており、このフレーム装着部３３には、フレーム部材４０のＤＲ側の端部が一対のネジ部材２４（図２，図３参照）により固定されるようになっている。
【００３４】
モータブラケット３０は、一対の取り付け脚３４を有しており、各取り付け脚３４は、モータブラケット３０を、車両１０のＤＲ側車体パネル（図示せず）に固定する役割を果たすものである。各取り付け脚３４には、図２に示すように、ゴム製のブッシュ２５がそれぞれ装着されている。各ブッシュ２５に締結ボルト（図示せず）を挿通するとともに、当該締結ボルトをＤＲ側車体パネルに固定することで、モータブラケット３０はＤＲ側車体パネルに固定される。
【００３５】
ピボットホルダ１６は、図２に示すように、ＡＳ側ピボット軸１５ｂをその内側に設けられた軸受（図示せず）を介して回動自在に支持するホルダ筒部１６ａを備えている。このホルダ筒部１６ａには、ピボットホルダ１６を、車両１０のＡＳ側車体パネル（図示せず）に固定するための一対の取り付け脚１６ｂが設けられている。各取り付け脚１６ｂには、ＤＲ側と同様のブッシュ２５が装着されており、各ブッシュ２５に締結ボルト（図示せず）を挿通するとともに、当該締結ボルトをＡＳ側車体パネルに固定することで、ピボットホルダ１６はＡＳ側車体パネルに固定される。
【００３６】
ピボットホルダ１６には、さらに、フレーム部材４０のＡＳ側（図中右側）の端部が嵌合して固定される連結ボス１６ｃが一体に設けられている。
【００３７】
モータブラケット３０とピボットホルダ１６との間には、車両１０の車幅方向に延びる中空の円筒パイプよりなるフレーム部材４０が設けられ、このフレーム部材４０は、モータブラケット３０とピボットホルダ１６とを、互いに所定の相対位置となるよう連結している。したがって、長さの異なるフレーム部材４０を準備することで、車幅方向の寸法が異なる種々の車両に対応できるようになっている。ただし、フレーム部材４０は、中空の円筒パイプに限らず、フレーム部材４０に必要とされる剛性等を考慮し、例えば、断面形状が六角形等の他の形状の中空部材を用いることもできる。
【００３８】
ワイパモータ５０は、図５に示すように、モータ本体６０とギヤケース７０とから構成されており、モータ本体６０とギヤケース７０とは、締結ネジ５１によって互いに接続されている。
【００３９】
モータ本体６０は、薄肉の鋼板をプレス加工（絞り加工）することにより有底状に形成されたヨーク６１を備えており、このヨーク６１の内側には、断面が略円弧形状に形成された一対のマグネット６２が固定されている。各マグネット６２の内側には、コイル（図示せず）が巻装されたアマチュア６３が回転自在に設けられており、アマチュア６３の回転中心にはアマチュア軸６４が固定されている。これにより、アマチュア軸６４はヨーク６１の内部において回転自在となっている。
【００４０】
アマチュア軸６４には、一対のブラシ６５が摺接する整流子６６が固定されており、この整流子６６には、アマチュア６３に巻装されたコイルの端部が電気的に接続されている。図示しないコントローラから各ブラシ６５に駆動電流を供給することでコイルに駆動電流が流れ、これによりアマチュア６３は回転するようになっている。図６に示すように、アマチュア軸６４には整流子６６に加えて、一対のウォーム６７が設けられており、各ウォーム６７は、ギヤケース７０の内部に配置されている。
【００４１】
ギヤケース７０は、ケース本体７１とカバー７２とから構成されている。ケース本体７１は、アルミ材料等を鋳造成形することにより有底状に形成されており、ケース本体７１には、各固定ネジ２３がそれぞれネジ結合される３つの取り付け脚７１ａ（図示では２つのみ示す）が設けられている。
【００４２】
ケース本体７１の内部には、一対のカウンタギヤ７３と一のウォームホイール７４とが回転自在に収容されており、各ウォーム６７は各カウンタギヤ７３にそれぞれ噛み合わされ、各カウンタギヤ７３はウォームホイール７４に噛み合わされている。これにより、アマチュア軸６４の回転は、各ウォーム６７および各カウンタギヤ７３を介して、ウォームホイール７４に伝達される。また、ウォームホイール７４の回転中心には出力軸７５の基端側が固定されており、この出力軸７５の先端側は、ケース本体７１の外部に延出されている。
【００４３】
ここで、各ウォーム６７，各カウンタギヤ７３およびウォームホイール７４によって、本発明における減速機構を構成している。この減速機構は、アマチュア軸６４の回転を所定の速度にまで減速して高トルク化し、高トルク化された回転力を、出力軸７５を介して外部に出力するようになっている。
【００４４】
ウォームホイール７４の出力軸７５側とは反対側（図中上側）には、導電性材料としての薄肉の鉄板よりなる導電部材７６が固定されており、この導電部材７６は、ウォームホイール７４、つまり、出力軸７５とともに回転するようになっている。導電部材７６には、一対の接触片（コンタクトポイント）７７が一体に設けられており（図示では１つのみを示す）、各接触片７７は、これと対向する接触板７９に摺接するようになっている。
【００４５】
カバー７２は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより有底状に形成されており、このカバー７２の内側には、複数の電子部品を実装した樹脂製の基板７８が装着されている。基板７８には、導電性材料としての薄肉の鉄板よりなる一対の接触板７９が装着されている。各接触板７９には各接触片７７が摺接するようになっており、当該各接触板７９は、各接触片７７の回転状態を検出するようになっている。ここで、基板７８は、カバー７２に固定されており、本発明における非回転部を構成している。
【００４６】
各接触板７９には、図示しないコントローラが電気的に接続されており、このコントローラは、各接触板７９同士が各接触片７７を介して導電部材７６により短絡されたか否かを判定するようになっている。そして、コントローラにより、導電部材７６および各接触板７９を介して上記短絡を検出することで、ギヤケース７０に対する出力軸７５の回転位置、つまり、図１に示す各ワイパブレード１２ａ，１３ａのフロントガラス１１に対する位置を検出することが可能となっている。ここで、導電部材７６は本発明における第１検出部材を、各接触板７９は本発明における第２検出部材をそれぞれ構成している。
【００４７】
このように、ワイパモータ５０は導電部材７６および各接触板７９よりなる回転位置検出部材を備えており、これにより、各ワイパブレード１２ａ，１３ａのフロントガラス１１に対する位置を検出するようにしている。そのため、出力軸７５の先端側には、当該出力軸７５の回転方向に対する規定位置において、リンクプレート１９の基端側を精度良く固定する必要がある。本実施の形態においては、ワイパモータ５０の製造段階において、専用の組み付け治具等を用いることにより、出力軸７５の上記規定位置でリンクプレート１９を精度良く固定するようにしている。本発明における規定位置は、下反転位置となっている。
【００４８】
図５に示すように、モータブラケット３０の貫通孔３２ｃの直径寸法ｄは、リンクプレート１９の先端側の幅寸法Ｗおよびボールジョイント２０を含む高さ寸法Ｈよりも、余裕を持たせて大きい寸法となるよう設定している（ｄ＞Ｗ＞Ｈ）。したがって、リンクプレート１９をモータブラケット３０に対して所定角度傾斜させた状態のもとで、リンクプレート１９の先端側を貫通孔３２ｃに挿通可能となっている。
【００４９】
次に、以上のように構成したワイパ装置１４の製造方法について、図面を用いて詳細に説明する。
【００５０】
図７はワイパモータの製造工程を説明する説明図を、図８はワイパ装置組み立て工程（第１段階）を説明する説明図を、図９はワイパ装置組み立て工程（第２段階，第３段階）を説明する説明図を、図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）は図８および図９の組み立て工程をギヤケース側から見た説明図をそれぞれ表している。
【００５１】
［ワイパモータの製造工程］
まず、リンクプレート１９の先端側にボールジョイント２０を固定し、ボールジョイント２０を有するリンクプレート１９を準備する。次いで、図７の一点鎖線に示すように、ワイパモータ５０の出力軸７５の先端側に、当該出力軸７５の回転方向に対する規定位置でリンクプレート１９の基端側をナットＮによって固定する。ここで、リンクプレート１９の出力軸７５への位置決めは、専用の組み付け治具等を用いて精度良く行うようにしている。その後、アマチュア軸６４の軸方向（図中左右方向）に対して略垂直方向（図中上下方向）にリンクプレート１９の先端側が向くようにしておき、これにより、ワイパモータ５０が完成し、次のワイパ装置組み立て工程への準備が整う（第１工程）。
【００５２】
ここで、リンクプレート１９の先端側の向きは、ワイパモータ５０をモータブラケット３０に装着した状態のもとで、リンクプレート１９が幅狭部３２ｅを跨ぐ方向となるようにしておく。
【００５３】
［ワイパ装置組み立て工程（第１段階）］
図８および図１０に示すように、まず、所定形状に形成されたモータブラケット３０を準備する。ここで、モータブラケット３０にリンク機構２２を予め組み付けておく場合には、図中矢印（１）に示すように、ＤＲ側駆動レバー１７ａ（図中破線）を所定角度回動させておき、これにより、貫通孔３２ｃにＤＲ側駆動レバー１７ａが重ならないようにしておく。
【００５４】
次いで、ワイパモータ５０をモータブラケット３０に対して図中矢印（２）に示すように回転させ、モータブラケット３０に対してリンクプレート１９が所定角度α°となるよう傾斜させる。そして、リンクプレート１９の先端側を平面部３２ａの幅狭部３２ｅに臨ませる。その後、図中矢印（３）に示すように貫通孔３２ｃに対してリンクプレート１９を傾斜させた状態で、モータブラケット３０に対してワイパモータ５０を近接させていく。ここで、リンクプレート１９を傾斜させた状態での先端側の幅寸法Ｄは、貫通孔３２ｃの直径寸法ｄよりも小さい寸法となっている（Ｄ＜ｄ）。
【００５５】
モータブラケット３０に対するワイパモータ５０の近接動作を継続させて行い、貫通孔３２ｃにボールジョイント２０を含むリンクプレート１９の先端側を挿通させる。次いで、図中矢印（４）に示すように、ワイパモータ５０をモータブラケット３０に対して傾斜させた状態のもとで、図中下方側に位置する一対の取り付け脚７１ａを、モータブラケット３０の平面部３２ａに当接させる。これによりワイパ装置組み立て工程の第１段階が完了する（第２工程）。
【００５６】
なお、ギヤケース７０の幅寸法（図１０の左右方向の寸法）が本実施の形態よりも大きい別仕様のワイパモータ５０を、モータブラケット３０に装着する場合であっても、その装着過程において、リンクプレート１９がモータブラケット３０の幅狭部３２ｅを跨ぐようにするため、モータブラケット３０にギヤケース７０が干渉することなく装着できるようになっている。
【００５７】
［ワイパ装置組み立て工程（第２段階）］
図９および図１０に示すように、図中矢印（５）に倣って、ワイパモータ５０をモータブラケット３０に対して回転させ、モータブラケット３０に対するリンクプレート１９の傾斜を水平に戻す。次いで、図中矢印（６）に示すように、各固定ネジ２３をそれぞれ各ネジ孔３２ｄに差し込むとともに、各取り付け脚７１ａに所定の締め付けトルクでネジ結合させる。これにより、ワイパモータ５０のモータブラケット３０への装着が完了する（第３工程）。
【００５８】
［ワイパ装置組み立て工程（第３段階）］
その後、モータブラケット３０にリンク機構２２を予め組み付けておいた場合には、図９の矢印（７）に示すように、ＤＲ側駆動レバー１７ａを回動させて元に戻す。次いで、リンク機構２２を連結、つまり、図２および図３に示すリンクプレート１９，駆動ロッド２１，ＡＳ側駆動レバー１７ｂ，連結ロッド１８およびＤＲ側駆動レバー１７ａをそれぞれ回動自在に連結させて、これにより、ワイパ装置１４が完成する。
【００５９】
ここで、ワイパモータ５０を長期に亘り使用し、その結果、ワイパモータ５０を交換する等のメンテナンスが必要となった場合には、上記手順とは逆の手順で、かつ、ワイパ装置１４を車両１０に固定した状態のもとで、リンクプレート１９が固定された古いワイパモータ５０を取り外すようにする。
【００６０】
また、古いワイパモータ５０に換えて新しいワイパモータ５０をモータブラケット３０に装着する場合には、出力軸７５に精度良く固定されたリンクプレート１９を有する新しいワイパモータ５０、つまり、上記［ワイパモータの製造工程］において組み立てたワイパモータ５０を、上記手順に従ってモータブラケット３０に装着するようにする。
【００６１】
なお、ワイパモータ５０のメンテナンス性を向上させるために、貫通孔３２ｃに対するリンクプレート１９の傾斜角度は、車両１０側のスペースに合わせて任意に調整するようにし、場合によっては、モータブラケット３０に対するリンクプレート１９の傾斜角度にねじり角度を加えるようにしても良い。
【００６２】
以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパ装置１４によれば、モータブラケット３０の貫通孔３２ｃの直径寸法ｄを、モータブラケット３０に対してリンクプレート１９を傾斜させた状態のもとで、ボールジョイント２０を有するリンクプレート１９の先端側が貫通し得る直径寸法としたので、出力軸７５にリンクプレート１９を固定した状態でワイパモータ５０の交換作業を行うことができる。
【００６３】
したがって、ワイパモータ５０の交換作業時において、出力軸７５に対するリンクプレート１９の位置合わせ作業が不要となり、ワイパ部材１２，１３のフロントガラス１１に対する位置精度を低下させること無くメンテナンス性を大幅に向上させることができる。また、リンクプレート１９を傾斜させつつワイパモータ５０の交換作業を行うことができるので、ワイパモータ５０の周囲が省スペースであっても、その交換作業の作業性低下を抑えることができる。
【００６４】
さらに、本実施の形態に係るワイパ装置１４の製造方法によれば、ワイパ装置１４を、リンクプレート１９を有するワイパモータ５０を準備する工程（第１工程）と、モータブラケット３０の貫通孔３２ｃにリンクプレート１９を傾斜させてその先端側を貫通孔３２ｃに挿通する工程（第２工程）と、ワイパモータ５０をモータブラケット３０に固定する工程（第３工程）とから製造することができる。
【００６５】
したがって、ワイパモータ５０の交換作業時において、リンクプレート１９を出力軸７５から取り外したり固定したりする作業工程を省略することができ、メンテナンス性を大幅に向上させることができる。
【００６６】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ワイパモータ５０の製造工程（第１工程）において、ボールジョイント２０をリンクプレート１９に予め固定しておいた場合を示したが、本発明はこれに限らず、ワイパモータ５０をモータブラケット３０に装着した後、つまり、リンク機構２２を組み付ける際にボールジョイント２０をリンクプレート１９に固定するようにしても良い。この場合、貫通孔３２ｃの直径寸法を小さくすることができ、モータブラケット３０の剛性を高めることができる。
【００６７】
また、上記実施の形態においては、回転位置検出部材を構成する第１検出部材として導電部材７６を、回転位置検出部材を構成する第２検出部材として各接触板７９を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、第１検出部材として多極マグネットを、第２検出部材としてホールＩＣやＭＲセンサ等の磁気センサを採用することもできる。この場合、第１検出部材と第２検出部材との摺接を無くすことができるので、ワイパモータ５０の作動音低減等を図ることが可能となる。
【００６８】
さらに、上記実施の形態においては、ワイパ装置１４の払拭パターンをタンデム型としたものを示したが、本発明はこれに限らず、対向払拭型等、他の払拭パターンとしても良い。
【００６９】
また、上記実施の形態においては、ワイパ装置として、車両１０の前方側のフロントガラス１１を払拭するものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０の後方側に設けられるウィンドシールドや、鉄道車両や航空機等のウィンドシールドを払拭するワイパ装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係るワイパ装置を搭載した車両の前方側を示す説明図である。
【図２】図１のワイパ装置を示す斜視図である。
【図３】モータブラケットの部分を裏側から見た斜視図である。
【図４】モータブラケットの構造を説明する説明図である。
【図５】図２の矢印Ａ方向から見たワイパモータの拡大図である。
【図６】カバーおよび減速機構を説明する説明図である。
【図７】ワイパモータの製造工程を説明する説明図である。
【図８】ワイパ装置組み立て工程（第１段階）を説明する説明図である。
【図９】ワイパ装置組み立て工程（第２段階，第３段階）を説明する説明図である。
【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図８および図９の組み立て工程をギヤケース側から見た説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０    車両
１１    フロントガラス（ウィンドシールド）
１１ａ，１１ｂ    払拭範囲
１２    ＤＲ側ワイパ部材（ワイパ部材）
１２ａ    ＤＲ側ワイパブレード
１２ｂ    ＤＲ側ワイパアーム
１３    ＡＳ側ワイパ部材（ワイパ部材）
１３ａ    ＡＳ側ワイパブレード
１３ｂ    ＡＳ側ワイパアーム
１４    ワイパ装置
１５ａ    ＤＲ側ピボット軸
１５ｂ    ＡＳ側ピボット軸
１６    ピボットホルダ
１６ａ    ホルダ筒部
１６ｂ    取り付け脚
１６ｃ    連結ボス
１７ａ    ＤＲ側駆動レバー
１７ｂ    ＡＳ側駆動レバー
１８    連結ロッド
１９    リンクプレート
２０    ボールジョイント（ジョイント部材）
２１    駆動ロッド
２２    リンク機構
２３    固定ネジ
２４    ネジ部材
２５    ブッシュ
３０    モータブラケット
３１    ホルダ筒部
３２    ブラケット本体
３２ａ    平面部（一側面）
３２ｂ    外周壁部
３２ｃ    貫通孔
３２ｄ    ネジ孔
３２ｅ    幅狭部
３３    フレーム装着部
３４    取り付け脚
４０    フレーム部材
５０    ワイパモータ
５１    締結ネジ
６０    モータ本体
６１    ヨーク
６２    マグネット
６３    アマチュア
６４    アマチュア軸
６５    ブラシ
６６    整流子
６７    ウォーム（減速機構）
７０    ギヤケース
７１    ケース本体
７１ａ    取り付け脚
７２    カバー
７３    カウンタギヤ（減速機構）
７４    ウォームホイール（減速機構）
７５    出力軸
７６    導電部材（第１検出部材，回転位置検出部材）
７７    接触片
７８    基板（非回転部）
７９    接触板（第２検出部材，回転位置検出部材）
ＬＲＰ    下反転位置
ＵＲＰ    上反転位置
Ｎ    ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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