(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コレットの先端でワークを把持するコレットクランプ装置において、
先端近傍の外周面に第一のテーパ部を備えたコレットと、
コレットの外周を取り囲むように配置され、先端近傍の内周面に前記第一のテーパ部と接する第二のテーパ部を備え、中段近傍に内周面から外周面に貫通する開口部が形成されたケーシングと、
ケーシング内にコレットの外周に沿って複数本配置され、先端側がケーシングの内部に当接され、後端側がコレットの後端部近傍に当接され、コレットを軸方向に後退させる力を発生することにより、前記第一のテーパ部を前記第二のテーパ部に沿って摺動させてコレット先端の開口の径を縮め、ワークのクランプを行わせるスプリングと、
コレットの後端部に接続され、コレットを軸方向に前進させることにより、ワークのアンクランプを行わせるピストンと、を備え、
前記スプリングは、コレットの外周に沿ってコレットの左右両脇にそれぞれ１本づつ配置され、
前記開口部は、前記ケーシングの正面に、軸方向に沿って前記ケーシングの先端から中段近傍に至るスリット状の開口として形成されていること、
を特徴とするコレットクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーブル付きのワークをその外周側から把持するコレットクランプ装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
図３及び図４に、従来のコレットクランプ装置の一例を示す。なお、図３は正面側から見た軸方向断面図、図４は側面側から見た軸方向断面図である。
【０００３】
ワーク２１はコレット２３によって外周側から把持される。コレット２３はケーシング２４の内部に収容されている。通常、コレット２３は、先端側において周方向に３つあるいは４つに分割された複数の部分によって構成されている。コレット２３の先端近傍の外周面にはテーパ部が形成され、これに対応して、ケーシング２４の先端近傍の内周面にもテーパ部が形成されている。ケーシング２４の後端にはシリンダ５が接続され、シリンダ５の中にピストン６が収容されている。コレット２３の後端はピストン６に接続されている。
【０００４】
ケーシング２４内には、コレット２３の周囲を取り囲むように、圧縮コイルスプリング２７が収容されている。圧縮コイルスプリング２７の上端はケーシング２４の先端近傍の内側に当接され、下端はピストン６の先端面に当接されている。圧縮コイルスプリング２７は、縮められた状態でケーシング２４内に収容されている。
【０００５】
ワーク２１はコレット２３先端の開口に取り付けられる。ワーク２１の軸方向はコレット２３の軸方向に一致する。ピストン６がフリーな状態では、圧縮コイルスプリング２７の弾性力によってコレット２３が軸方向に引き戻される。これによって、コレット２３の外周面のテーパ部がケーシング２４の内周面のテーパ部に接した状態で、コレット２３が軸方向に後退し、コレット２３先端の開口の径が縮まり、ワーク２１がクランプされる。
【０００６】
ワーク２１をアンクランプする際には、ピストン６を駆動して、コレット２３を軸方向に前進させる。これによって、コレット２３先端の開口の径が拡大し、ワーク２１が解放される。
【０００７】
（従来の技術の問題点）
従来のコレットクランプ装置において装置全体の高さの増大を抑える必要がある場合、図３及び図４に示したように、クランプ用の一本の圧縮コイルスプリング２７を、コレット２３の周囲を取り囲むようにコレット２３に対して同軸に配置していた。しかし、このように圧縮コイルスプリングを配置した場合には、例えば光通信用の端子など、後端部からケーブルが引き出された形状のワークを取り扱うことが困難であった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来のコレットクランプ装置の問題点に鑑み成されたもので、本発明の目的は、後端部からケーブルが引き出された形状のワークを取り扱うことが容易で、且つ、全体の高さの増大を抑えることができるコレットクランプ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のコレットクランプ装置は、
コレットの先端でワークを把持するコレットクランプ装置において、
先端近傍の外周面に第一のテーパ部を備えたコレットと、
コレットの外周を取り囲むように配置され、先端近傍の内周面に前記第一のテーパ部と接する第二のテーパ部を備え、中段近傍に内周面から外周面に貫通する開口部が形成されたケーシングと、
ケーシング内にコレットの外周に沿って複数本配置され、先端側がケーシングの内部に当接され、後端側がコレットの後端部近傍に当接され、コレットを軸方向に後退させる力を発生することにより、前記第一のテーパ部を前記第二のテーパ部に沿って摺動させてコレット先端の開口の径を縮め、ワークのクランプを行わせるスプリングと、
コレットの後端部に接続され、コレットを軸方向に前進させることにより、ワークのアンクランプを行わせるピストンと、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明のコレットクランプ装置によれば、スプリングによってコレットの周囲の全体が取り囲まれてはいないので、後端部からケーブルが引き出された形状のワークを取り扱う際、ケーシングに形成された前記開口部を通して、ケーシングの外にケーブルを容易に引き出すことができる。従って、本発明のコレットクランプ装置によれば、従来のコレットクランプ装置では困難であったケーブル付きのワークを取り扱うことが可能になる。
【００１１】
好ましくは、前記スプリングを、コレットの外周に沿ってコレットの左右両脇にそれぞれ１本づつ配置する。
【００１２】
この場合、更に好ましくは、前記開口部を、前記ケーシングの正面に、軸方向に沿って前記ケーシングの先端から中段近傍に至るスリット状の開口として形成する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に、本発明によるコレットクランプ装置の例を示す。なお、図１は正面側から見た軸方向断面図、図２は側面側から見た軸方向断面図である。図中、１はワーク、１ａはケーブル、３はコレット、４はケーシング、４ａはスリット、５はシリンダ、６はピストン、７は圧縮コイルスプリングを表す。
【００１４】
ワーク１は、図２に示すように、その後端部からケーブル１ａが引き出されたタイプのものである。ワーク１はコレット３によって外周側から把持される。
【００１５】
コレット３はケーシング４の内部に収容されている。コレット３は、先端側において周方向に４つ（あるいは３つ）に分割された複数の部分によって構成されている。コレット３の先端近傍の外周面にはテーパ部が形成され、これに対応して、ケーシング４の先端近傍の内周面にもテーパ部が形成されている。ケーシング４の後端にはシリンダ５が接続され、シリンダ５の中にピストン６が収容されている。コレット３の後端は連結ピン９を介してピストン６の先端に接続されている。
【００１６】
ケーシング４内には、図１に示すように、コレットの外周に沿って、コレットの左右両脇にそれぞれ１本づつ圧縮コイルスプリング７が配置されている。各圧縮コイルスプリング７の上端はケーシング４の先端近傍の内側に当接され、下端はピストン６の先端面に当接されている。各圧縮コイルスプリング７は、縮められた状態でケーシング４内に収容されている。
【００１７】
ケーシング４の正面には、図２に示すように、軸方向に沿って先端から中段近傍に至るスリット４ａ（開口部）が形成されている。
【００１８】
ケーシング４は、スライダ１３を介してフレーム１２の前面に取り付けられている。ケーシング４は、スライダ１３によってワーク１の軸方向に対して平行に（この例では上下方向に）移動可能である。ロードセル１５はフレーム１２の下部前側に配置され、シリンダ５の後端面はロードセル１５の頂部に接している。
【００１９】
ワーク１はコレット３先端の開口に取り付けられる。ワーク１の軸方向はコレット３の軸方向に一致する。このとき、ワーク１の後端部から延びるケーブル１ａは、ケーシング４に形成されたスリット４ａを通して、ケーシング４の外に引き出される。なお、圧縮コイルスプリング７がコレット３の左右両脇に配置され、スリット４ａがケーシング４の正面に形成されているので、ケーブル１ａを引き出す際に圧縮コイルスプリング７が邪魔になることがない。
【００２０】
ピストン６がフリーな状態では、圧縮コイルスプリング７の弾性力によってコレット３が軸方向に引き戻される。これによって、コレット３の外周面のテーパ部がケーシング４の内周面のテーパ部に接した状態で、コレット３が軸方向に後退し、コレット３先端の開口の径が縮まり、ワーク１がクランプされる。
【００２１】
ワーク１をアンクランプする際には、ピストン６を駆動してコレット３を軸方向に押し出す。これによって、コレット３先端の開口の径が拡大し、ワーク１が解放される。
【００２２】
【発明の効果】
本発明のコレットクランプ装置によれば、従来の装置とは異なり、スプリングによってコレットの周囲の全体が取り囲まれてはいないので、後端部からケーブルが引き出された形状のワークを取り扱う際、ケーシングに形成された開口部を通してケーシングの外にケーブルを引き出すことができる。従って、本発明のコレットクランプ装置によれば、従来のコレットクランプ装置では困難であったケーブル付きのワークを取り扱うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づくコレットクランプ装置の正面側から見た軸方向断面図。
【図２】本発明に基づくコレットクランプ装置の側面側から見た軸方向断面図。
【図３】従来のコレットクランプ装置の正面側から見た軸方向断面図。
【図４】従来のコレットクランプ装置の側面側から見た軸方向断面図。
【符号の説明】
１・・・ワーク、
１ａ・・・ケーブル、
３・・・コレット、
４・・・ケーシング、
４ａ・・・スリット、
５・・・シリンダ、
６・・・ピストン、
７・・・圧縮コイルスプリング、
９・・・連結ピン、
１２・・・フレーム、
１３・・・スライダ、
１５・・・ロードセル、
２１・・・ワーク、
２３・・・コレット、
２４・・・ケーシング、
２７・・・圧縮コイルスプリング。
【図１】
0004699641.tif 000002
【図２】
0004699641.tif 000003
【図３】
0004699641.tif 000004
【図４】
0004699641.tif 000005