(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧式ブレーキのピストンの動きに応じて伸縮可能な環状のブーツを、シリンダの開口部と該ピストンの外周面に設けられた環状の溝とに組付けるブレーキ製造方法であって、
前記ピストンが前記シリンダ内に収容された状態で前記ブーツの一端を前記開口部に係合する係合工程と、
前記ブーツの他端が前記ピストンの押圧面に押されるように前記シリンダ内に収容されている該ピストンを移動させて該ピストンの少なくとも一部を該シリンダ内から出し、一端が前記開口部に係合されている前記ブーツの伸び代によって移動可能な範囲が制限されている該ブーツの他端を、前記環状の溝に嵌める嵌合工程と、を有する、
ブレーキ製造方法。
【請求項２】
前記嵌合工程は、前記ブーツの他端が前記環状の溝を通過するまで前記ピストンを移動させた後に該ピストンの移動方向を反転させて該ブーツの他端を該環状の溝に嵌める、
請求項１に記載のブレーキ製造方法。
【請求項３】
前記嵌合工程は、前記シリンダ内を加圧することで前記ピストンが該シリンダに設けられるオイルシールと離間するまで該ピストンを移動させてから該シリンダ内の圧力の変化を監視することで、該シリンダ内の圧力の変化に基づいて前記ブーツの異常の有無を判定した後、該ピストンの移動方向を反転させて該ブーツの他端を前記環状の溝に嵌める、
請求項１または２に記載のブレーキ製造方法。
【請求項４】
前記嵌合工程は、前記ピストンが前記シリンダに設けられるオイルシールと離間している状態で該シリンダ内を大気圧未満に減圧したのち、該ピストンを移動させて前記ブーツの他端を前記環状の溝に嵌めることで、該ブーツと該オイルシールとの間の空間に残留する空気の圧力に起因する該ブーツの膨らみが生じないように該ブーツを前記開口部と該環状の溝とに組付ける、
請求項１から３の何れか一項に記載のブレーキ製造方法。
【請求項５】
前記ブーツは、
前記環状の溝に嵌る第一の環状部と、
前記シリンダの開口部に係合される第二の環状部であって、前記第一の環状部よりも径が大きい第二の環状部と、
前記第一の環状部と前記第二の環状部とを繋ぐ環状の蛇腹部と、を有し、
前記嵌合工程は、前記第一の環状部が前記ピストンの押圧面に押されるように前記シリンダ内に収容されている該ピストンの少なくとも一部を該シリンダ内から出し、前記開口部に前記第二の環状部が係合されている前記ブーツの前記蛇腹部の伸び代によって移動可能な範囲が制限されている前記第一の環状部を前記環状の溝に嵌める、
請求項１から４の何れか一項に記載のブレーキ製造方法。
【請求項６】
油圧式ブレーキのピストンの動きに応じて伸縮可能な環状のブーツを、シリンダの開口部と該ピストンの外周面に設けられた環状の溝とに組付けるブレーキ製造装置であって、
前記ピストンが前記シリンダ内に収容された状態で前記ブーツの一端を前記開口部に係合する係合手段と、
前記ブーツの他端が前記ピストンの押圧面に押されるように前記シリンダ内に収容されている該ピストンを移動させて該ピストンの少なくとも一部を該シリンダ内から出し、一端が前記開口部に係合されている前記ブーツの伸び代によって移動可能な範囲が制限されている該ブーツの他端を、前記環状の溝に嵌める嵌合手段と、を備える、
ブレーキ製造装置。
【請求項７】
油圧式ブレーキのピストンの動きに応じて伸縮可能な環状のブーツを、シリンダの開口部と該ピストンの外周面に設けられた環状の溝とに組付けたブレーキを検査するブレーキ検査方法であって、
前記シリンダ内を加圧することで、前記ピストンが該シリンダに設けられるオイルシールと離間するまで該ピストンを移動させる移動工程と、
前記ピストンが前記シリンダに設けられるオイルシールと離間する位置にある状態で前記シリンダ内の圧力の変化を監視し、該シリンダ内の圧力の変化に基づいて前記ブーツの異常の有無を判定する判定工程と、を有する、
ブレーキ検査方法。
【請求項８】
油圧式ブレーキのピストンの動きに応じて伸縮可能な環状のブーツを、シリンダの開口部と該ピストンの外周面に設けられた環状の溝とに組付けたブレーキを検査するブレーキ検査装置であって、
前記シリンダ内を加圧することで、前記ピストンが該シリンダに設けられるオイルシールと離間するまで該ピストンを移動させる移動手段と、
前記ピストンが前記シリンダに設けられるオイルシールと離間する位置にある状態で前記シリンダ内の圧力の変化を監視し、該シリンダ内の圧力の変化に基づいて前記ブーツの異常の有無を判定する判定手段と、を備える、
ブレーキ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ製造方法、製造装置、検査方法、及び検査装置に関し、特に防水防塵用ブーツの組付け、及び検査技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧式ブレーキは、ピストンがシリンダ内を摺動することでブレーキパッドを動かし、車両を制動する。近年では、摺動面の腐食によるピストンの動作不良を防ぐため、ピストンとシリンダとの間に粉塵が入るのを防ぐ防水防塵用ブーツを備えた油圧式ブレーキが普及しつつある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、シリンダ側との締結力を高めるためのリングを設けたモールド型のダストブーツが開示されている。また、特許文献２には、ダストブーツにコイル材をインサート成形することで、シリンダ側への取り付けを容易にするダストブーツの取付構造が開示されている。また、特許文献３には、テーパ面を有する治具でブーツの内径を拡張させながらピストンに組付け、或いはブーツの外形を縮小させながらシリンダに組付ける技術が開示されている。また、特許文献４には、テーパ面に案内されて拡径移動するスライドブロックが防水防塵用ブーツの内径を拡張してピストンに組付ける技術が開示されている。
【０００４】
また、上記各特許文献に開示されている組付け方法の他、以下に示すような組付け技術がある。図１６及び図１７は、従来技術に係る防水防塵用ブーツの組付け方法を示す図である。従来技術においては、防水防塵用ブーツ１００９の組付けに際し、図１６に示すように、防水防塵用ブーツ１００９の内側部分をピストン１００８に組付ける第一の治具１０１１と、防水防塵用ブーツ１００９の外側部分をシリンダボディ１００６に組み付ける第二の治具１０１２とを備えた防水防塵ブーツ取付用治具１０１０を用いていた。第一の治具１０１１は、第二の治具１０１２の内部で軸方向に沿って動くことが可能な治具であり、第二の治具１０１２と相対的にスライド可能である。第一の治具１０１１と第二の治具１０１２との間には図示しないバネが挟まれており、第一の治具１０１１が上方に付勢されている。防水防塵ブーツ取付用治具１０１０は、防水防塵用ブーツ１００９が搭載された状態でこれを押し上げる（図１６のＳ１０１）。そして、防水防塵用ブーツ１００９がシリンダボディ１００６に嵌るまで押し上げ続ける（図１６のＳ１０２）。防水防塵用ブーツ１００９を更にそのまま押し上げ続けると、第一の治具１０１１はピストン１００８に当接して上昇が止まるが、第二の治具１０１２はバネを収縮させながらそのまま押し上げられる。ここで、第二の治具１０１２には、シリンダボディ１００６とピストン１００８との間にセットされた防水防塵用ブーツ１００９の蛇腹が空気で膨らまないようにするため、蛇腹を押し上げる環状の突起１０１３が設けられている。この突起１０１３は、ピストン１００８との間に防水防塵用ブーツ１００９のリップ部１０９１を挟みながら上昇を続け、リップ部１０９１がやがてピストン１００８と結合する（図１６のＳ１０３）。防水防塵ブーツ取付用治具１０１０は、そのまま更に押し上げ続けられると、第二の治具１０１２が防水防塵用ブーツ１００９の外側部分を押し上げ、シリンダボディ１００６に押し付ける（図１７のＳ１０４）。このとき、蛇腹は、突起１０１３とシリンダボディ１００６との間に咬みこまれた状態になる。第二の治具１０１２が防水防塵用ブーツ１００９の外側部分を完全に押し上げ終わると、防水防塵用ブーツ１００９の組付けが完了する（図１７のＳ１０５）。
【特許文献１】特開２００２−３２７８４９号公報
【特許文献２】特開２００４−１９０８４１号公報
【特許文献３】特開平６−２３８５７５号公報
【特許文献４】特開平５−１０４３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来からある組付け技術の場合、組付け作業時の押込み動作等によってブーツを損傷しやすく、また、ブーツの気密性について検査することも困難である。本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、ディスクブレーキの防水防塵用ブーツの組付けと検査を容易にする技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、ブーツの一端をシリンダの開口部に取り付けた状態でピストンをシリンダから出す。
【０００７】
詳細には、油圧式ブレーキのピストンの動きに応じて伸縮可能な環状のブーツを、シリンダの開口部と該ピストンの外周面に設けられた環状の溝とに組付けるブレーキ製造方法であって、前記ピストンが前記シリンダ内に収容された状態で前記ブーツの一端を前記開口部に係合する係合工程と、前記ブーツの他端が前記ピストンの押圧面に押されるように前記シリンダ内に収容されている該ピストンを移動させて該ピストンの少なくとも一部を該シリンダ内から出し、一端が前記開口部に係合されている前記ブーツの伸び代によって移動可能な範囲が制限されている該ブーツの他端を、前記環状の溝に嵌める嵌合工程と、を有する。
【０００８】
油圧式ブレーキの防水防塵用ブーツは、ブレーキパッドの磨耗量に応じて変化するシリンダからのピストンの突き出し量に対応するため、ピストンの動きに応じて伸縮可能なようになっている。しかしながら、ブレーキパッドの摩耗量には上限があるため、ブーツに設定されている伸び代は必要最小限の量に設定されている。従って、ブレーキのシリンダおよびピストンの両方に防水防塵用のブーツが係合した状態でピストンをシリンダから大きく突き出すと、シリンダと係合するブーツの一端、或いはピストンと係合するブーツの他端の何れかの係合状態が解除され得る。上記ブレーキ製造方法は、防水防塵用ブーツのこのような特性に着目してなされたものである。
【０００９】
すなわち、上記ブレーキ製造方法は、防水防塵用ブーツの組付けに際し、ブーツの一端をシリンダの開口部に係合する。このとき、ピストンは、シリンダ内に収容されている。なお、ブーツの一端とは、ブーツの伸縮方向における両端のうち、シリンダ側に固定される側の端部であり、例えば、環状のブーツの外周側の縁の部分である。他方、ブーツの他端とは、ブーツの伸縮方向における両端のうち、ピストン側に固定される側の端部であり、例えば、環状のブーツの内周側の縁の部分である。ピストンの外径は、シリンダの内径よりも小さいため、環状のブーツは、伸縮方向における一端側に比べ、他端側の径が小さい。従って、ピストンがシリンダに収容され、且つブーツがシリンダの開口部に係合された状態でピストンをシリンダから突き出すと、ブーツの他端側がピストンに押されることになる。
【００１０】
そこで、上記ブレーキ製造方法は、ブーツの一端がシリンダの開口部に係合されている状態でピストンを動かし、ピストンの少なくとも一部をシリンダから出す。これにより、ブーツの他端側がピストンに押される。ここで、上述したように、ブーツの伸び代は必要最小量に設定されているため、ピストンを動かしている途中でブーツの伸び代が無くなり、ブーツの他端がピストンの動きに追従しなくなる。ピストンの移動がそのまま続けられると、伸び代が無くなって動きが規制されたブーツの他端は、ピストンの端部によってその内径が押し広げられる形で径が拡張し、ブーツの他端がピストンの周側面に滑り込む。これにより、ピストンの周側面に設けられた環状の溝にブーツの他端が嵌り、シリンダと
ピストンへのブーツの組付けがなされる。
【００１１】
以上、本発明に係るブレーキ製造方法によれば、組付け作業時の押込み動作を削減し、組付け作業を極めて容易に行うことが可能となる。
【００１２】
また、前記嵌合工程は、前記ブーツの他端が前記環状の溝を通過するまで前記ピストンを移動させた後に該ピストンの移動方向を反転させて該ブーツの他端を該環状の溝に嵌めるようにしてもよい。
【００１３】
これによれば、ブーツが伸びていない状態においてブーツの他端がピストンに設けられた環状の溝へ嵌るため、ブーツの他端がめくれたような状態でピストンの溝に嵌ることが無い。
【００１４】
また、前記嵌合工程は、前記シリンダ内を加圧することで前記ピストンが該シリンダに設けられるオイルシールと離間するまで該ピストンを移動させてから該シリンダ内の圧力の変化を監視することで、該シリンダ内の圧力の変化に基づいて前記ブーツの異常の有無を判定した後、該ピストンの移動方向を反転させて該ブーツの他端を前記環状の溝に嵌めるようにしてもよい。
【００１５】
ブーツおよびオイルシールで仕切られたシリンダとピストンとの間の空間は閉じられているため、係る空間内に圧縮空気等を入れてブーツの気密性を試験することは難しい。一方、シリンダにはインレットやブリーダの孔が設けられるため、シリンダ内の圧力を上げることは容易である。ここで、上記ブレーキ製造方法は、オイルシールが設けられる位置に着目し、ブーツおよびオイルシールで仕切られたシリンダとピストンとの間の空間がシリンダ内と連通する位置、換言すると、ピストンがオイルシールと離間する位置までピストンを移動させ、シリンダ内を加圧することにした。そして、加圧したシリンダ内の圧力の変化を監視することでブーツの異常の有無を判定する。
【００１６】
ここで、異常の判定について詳述する。ピストンは、シリンダのオイルシールと離間する位置まで動かされているため、シリンダ内に圧縮空気が供給されると圧縮された空気がシリンダとピストンとの隙間を通り、シリンダ内の気圧がブーツに加わる。よって、ブーツ、或いはブーツの組付けに何らかの異常がある場合、すなわち、ブーツが破れていたりブーツとシリンダ、或いはブーツとピストンとの間に隙間があったりすると、当該部位から空気が漏れる。よって、シリンダ内を昇圧した後これを保持すると、ブーツに異常がある場合はシリンダ内の圧力が急速に下がる。他方、ブーツに異常が無い場合は少なくとも一定時間が経過するまでの間、シリンダ内の圧力が保たれる。上記嵌合工程は、このような圧力の変化に基づいてブーツの異常の有無を判定するものである。
【００１７】
以上、上記ブレーキ製造方法によれば、ブーツの組みつけに際してブーツの異常の有無を組み付け作業と合わせて判定することが可能であるため、製造するブレーキの品質を高めることが可能となる。
【００１８】
また、前記嵌合工程は、前記ピストンが前記シリンダに設けられるオイルシールと離間している状態で該シリンダ内を大気圧未満に減圧したのち、該ピストンを移動させて前記ブーツの他端を前記環状の溝に嵌めることで、該ブーツと該オイルシールとの間の空間に残留する空気の圧力に起因する該ブーツの膨らみが生じないように該ブーツを前記開口部と該環状の溝とに組付けるようにしてもよい。
【００１９】
ブーツおよびオイルシールで仕切られたシリンダとピストンとの間の空間が閉じられていることは上述した通りである。よって、ブーツの組付け具合によっては当該空間内の空
気の溜まりによってブーツがブレーキパッドの側に膨らむ場合がある。よって、上記ブレーキ製造方法は、このような膨らみを防ぐため、ピストンがシールと離間する位置にある状態においてシリンダ内を減圧する。シリンダ内が減圧された状態でピストンが移動されると、ブーツおよびオイルシールで仕切られたシリンダとピストンとの間の空間が閉じた状態になっても当該空間内に残留する空気が無いか極めて少ない状態になるため、ブーツの膨らみを防ぐことが可能となる。
【００２０】
また、前記ブーツは、前記環状の溝に嵌る第一の環状部と、前記シリンダの開口部に係合される第二の環状部であって、前記第一の環状部よりも径が大きい第二の環状部と、前記第一の環状部と前記第二の環状部とを繋ぐ環状の蛇腹部と、を有し、前記嵌合工程は、前記第一の環状部が前記ピストンの押圧面に押されるように前記シリンダ内に収容されている該ピストンの少なくとも一部を該シリンダ内から出し、前記開口部に前記第二の環状部が係合されている前記ブーツの前記蛇腹部の伸び代によって移動可能な範囲が制限されている前記第一の環状部を前記環状の溝に嵌めるようにしてもよい。このようなブーツによれば、第一の環状部および第二の環状部がそれぞれシリンダとピストンとに係合されるため、シリンダからのピストンの突き出しによるブーツの組付けが効果的に実現される。
【００２１】
また、本発明は、ブレーキの製造装置の観点からも捉えることが出来る。すなわち、本発明は、油圧式ブレーキのピストンの動きに応じて伸縮可能な環状のブーツを、シリンダの開口部と該ピストンの外周面に設けられた環状の溝とに組付けるブレーキ製造装置であって、前記ピストンが前記シリンダ内に収容された状態で前記ブーツの一端を前記開口部に係合する係合手段と、前記ブーツの他端が前記ピストンの押圧面に押されるように前記シリンダ内に収容されている該ピストンを移動させて該ピストンの少なくとも一部を該シリンダ内から出し、一端が前記開口部に係合されている前記ブーツの伸び代によって移動可能な範囲が制限されている該ブーツの他端を、前記環状の溝に嵌める嵌合手段と、を備えるものであってもよい。
【００２２】
また、本発明は、ブレーキの検査方法の観点からも捉えることが出来る。すなわち、本発明は、油圧式ブレーキのピストンの動きに応じて伸縮可能な環状のブーツを、シリンダの開口部と該ピストンの外周面に設けられた環状の溝とに組付けたブレーキを検査するブレーキ検査方法であって、前記シリンダ内を加圧することで、前記ピストンが該シリンダに設けられるオイルシールと離間するまで該ピストンを移動させる移動工程と、前記ピストンが前記シリンダに設けられるオイルシールと離間する位置にある状態で前記シリンダ内の圧力の変化を監視し、該シリンダ内の圧力の変化に基づいて前記ブーツの異常の有無を判定する判定工程と、を有するものであってもよい。
【００２３】
ブーツおよびオイルシールで仕切られたシリンダとピストンとの間の空間内に圧縮空気等を入れてブーツの気密性を試験することが難しいことは上述した通りである。上記ブレーキ検査方法は、このようなブーツの気密性を検査する方法であり、上述したブレーキ製造方法と同様、オイルシールが設けられる位置に着目している。すなわち、ブーツおよびオイルシールで仕切られたシリンダとピストンとの間の空間がシリンダ内と連通するようにピストンを移動し、シリンダ内を加圧する。そして、加圧したシリンダ内の圧力の変化を監視することでブーツの異常の有無を判定する。
【００２４】
以上、上記ブレーキ検査方法によれば、シリンダに組み付けたブーツの異常の有無を判定することが可能であるため、ブレーキの品質を高めることが可能となる。
【００２５】
また、本発明は、ブレーキの検査装置の観点からも捉えることが出来る。すなわち、本発明は、油圧式ブレーキのピストンの動きに応じて伸縮可能な環状のブーツを、シリンダの開口部と該ピストンの外周面に設けられた環状の溝とに組付けたブレーキを検査するブ
レーキ検査装置であって、前記シリンダ内を加圧することで、前記ピストンが該シリンダに設けられるオイルシールと離間するまで該ピストンを移動させる移動手段と、前記ピストンが前記シリンダに設けられるオイルシールと離間する位置にある状態で前記シリンダ内の圧力の変化を監視し、該シリンダ内の圧力の変化に基づいて前記ブーツの異常の有無を判定する判定手段と、を備えるものであってもよい。
【発明の効果】
【００２６】
ディスクブレーキの防水防塵用ブーツの組付けと検査を容易にすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を例示的に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るブレーキ製造装置１の全体構成図である。図１に示すように、ブレーキ製造装置１は、本体部２、治具動作部３、シリンダボディ支持部４、及び空気制御部５（本発明でいう、嵌合手段に相当する）で構成されている。本体部２は、コの字形の外形を有しており、治具動作部３、シリンダボディ支持部４、及び空気制御部５を支えている。本体部２は、圧縮空気を供給する空気圧縮機や真空引きを行う真空ポンプといった図示しない各種補機類や制御用コンピュータが内蔵されており、空気制御部５による圧縮空気の供給や真空引きを制御するリレー回路、シリンダボディへ供給された空気の圧力を監視する圧力センサ等の計装類が設けられている。シリンダボディ支持部４は、上位の製造工程で製造されたシリンダボディがセットされることでこれを支持するテーブルのような部材であり、シリンダボディを、シリンダの開口方向を下に向けた状態で支持可能なように構成されている。治具動作部３は、後述する治具を支持してこれを上げ下げすることが可能な伸縮装置であって、シリンダボディ支持部４の下側に配置されており、伸張方向が上側を向くようになっている。これにより、治具動作部３は、セットされた治具を、シリンダボディ支持部４のシリンダに向けて押し上げることが可能である。空気制御部５は、本体部２に内蔵された補機から供給される圧縮空気をシリンダボディに送ったり、シリンダボディの空気を真空引きしたりする装置であり、シリンダボディに設けられているブレーキホースの接続用の孔であるインレットと通気経路を介して接続される。
【００２８】
図２は、シリンダボディ６がブレーキ製造装置１にセットされているときの要部拡大図である。このとき、ブレーキ製造装置１にセットされているシリンダボディ６は、シール７とピストン８の組付けが完了し、シリンダとピストン８との間に粉塵が入るのを防ぐための防水防塵用ブーツ９の組付けをこれから行おうとしている段階のものである。なお、図２に示すように、治具動作部３には、後述するコレットチャック１１（本発明でいう、係合手段に相当する）が取り付けられている。
【００２９】
ここで、本実施形態に係るブレーキ製造装置１が組み付けを行うシリンダボディ６、ピストン８、及び防水防塵用ブーツ９について詳述する。図３は、シリンダボディ６を示す図である。図３に示すように、シリンダボディ６は、ピストン８を動作させるためのシリンダ内径部６１、シリンダ内径部６１内のブレーキ油の油圧を制御するための孔であるインレット６２、シリンダ内径部６１とピストン８との隙間からブレーキ油が漏れるのを防ぐシール７が設けられている。空気制御部５は、このインレット６２を介して空気経路がシリンダ内径部６１と連通するように連結される。図示しないブリーダの孔は閉じられている。また、シリンダボディ６には、シリンダ内径部６１の開口部付近に、内周面に沿って周回するように設けられた環状の溝であるシリンダ溝部６３（本発明でいう、開口部に相当する）が設けられている。シリンダ溝部６３の詳細については後述する。
【００３０】
図４は、ピストン８を示す図である。図４に示すように、ピストン８は、下端側が開口した円筒状の外形を有しており、ブレーキ油の油圧を受ける受圧面８１、シリンダ内径部６１の壁面と油膜を介して接触しながら摺動する周側面８２、及びディスクブレーキのパ
ッドと当接してパッドをブレーキロータに押し付ける押圧面８３を備える。また、ピストン８は、周側面８２の下端付近に、周回するように設けられた環状の溝であるピストン溝部８４（本発明でいう、環状の溝に相当する）が設けられている。ピストン溝部８４の詳細については後述する。
【００３１】
図５は、防水防塵用ブーツ９を示す図である。図５に示すように、防水防塵用ブーツ９は、リップ部９１（本発明でいう、ブーツの他端であり、第一の環状部に相当する）、シリンダ側取付部９２（本発明でいう、ブーツの一端であり、第二の環状部に相当する）、及びリップ部９１とシリンダ側取付部９２とを繋ぐ蛇腹部９３を備えており、主に弾性材料であるゴムで構成されている。リップ部９１は、全体的に環状の外形を有する防水防塵用ブーツ９の構成要素のうち最も内側に位置する環状の部材であり、ピストン８のピストン溝部８４に嵌る大きさになっている。シリンダ側取付部９２は、リップ部９１と同様、環状の部材であるが、防水防塵用ブーツ９の構成要素のうち最も外側に位置する部材であって、シリンダ内径部６１のシリンダ溝部６３に嵌る大きさになっている。なお、シリンダ側取付部９２の内部には金属リング９５が内蔵されているが、これについては後述する。蛇腹部９３は、シリンダ側取付部９２とリップ部９１とを繋ぐ、薄いゴム膜からなるベローズ状の部材である。蛇腹部９３は、蛇腹の凹凸を構成する筋が、環状のシリンダ側取付部９２やリップ部９１に沿って周回するように構成されており、シリンダ側取付部９２とリップ部９１とが、その中心軸に沿って相対的にスライドする際に蛇腹が伸縮することで両者間の相対移動を許容する。なお、両者の相対的なスライド移動があまりにも大きいが故に蛇腹が完全に伸びると、伸び代が無くなって両者の相対的な動きを規制することになる。
【００３２】
図６は、シリンダボディ６とピストン８に取り付けられた防水防塵用ブーツ９を示す要部拡大図である。防水防塵用ブーツ９は、図６に示すように、シリンダ側取付部９２がシリンダ溝部６３に嵌り、リップ部９１がピストン溝部８４に嵌る。ここで、シリンダ溝部６３は、シリンダ側取付部９２の外周面と当接する周状の周壁面である第一周壁面６６を有する。この第一周壁面６６は、シリンダ内径部６１の壁面よりもやや大きい内径を有する周壁面であり、壁面の中腹にシリンダ側取付部９２を保持するための溝である保持用凹部６５が設けられている。保持用凹部６５は、第一周壁面６６に沿って周回するように掘られた溝であり、丸く彫られている。シリンダ溝部６３は、シリンダ側取付部９２の上端と当接する第一天面６４を有しており、シリンダ側取付部９２がシリンダ溝部６３に嵌めこまれる際、シリンダ側取付部９２の上端と接触することで該シリンダ側取付部９２の動きを規制し、これが所定の取付位置よりも奥に押し込まれ過ぎるのを防ぐ。
【００３３】
ピストン溝部８４は、リップ部９１の内周面と当接する周状の周壁面である第二周壁面８５を有する。この第二周壁面８５は、ピストン８の周側面８２よりもやや小さい外径を有する周壁面である。また、ピストン溝部８４は、第二周壁面８５の下端と繋がり且つ該第二周壁面８５と直交する第二底面８６と、第二周壁面８５の上端と繋がり且つ該第二周壁面８５と直交する第二天面８７とを有している。第二天面８７は、リップ部９１がピストン溝部８４に嵌めこまれる際、リップ部９１の上端と接触することで該リップ部９１の動きを規制し、これが所定の取付位置よりも奥に押し込まれすぎるのを防ぐ。また、第二底面８６は、ピストン溝部８４に嵌め込まれたリップ部９１の下端と当接することで、該リップ部９１がピストン溝部８４から外れるのを防ぐ。
【００３４】
ところで、環状のゴムは、その径が拡張される場合、すなわち、ゴムの環を広げる場合は、環の内側にある物体に対して多大な張力を与える。これは、上述したリップ部９１がピストン溝部８４に対して張力を与える関係と同じであり、リップ部９１がピストン溝部８４から離脱する場合はある程度の力を加える必要がある。他方、環状のゴムは、その径が縮小される場合、すなわち、ゴムの環を狭める場合は、環の変形により、環の外側にあ
る物体に対し与える弾性力があまり大きくは無い。これは、上述したシリンダ側取付部９２がシリンダ溝部６３に対して弾性力を与える関係と同じであり、シリンダ側取付部９２がシリンダ溝部６３から離脱する場合は比較的小さい力で離脱する。よって、上述の防水防塵用ブーツ９は、ピストン８の動作によって蛇腹部９３が伸縮してもシリンダ側取付部９２がシリンダボディ６のシリンダ溝部６３から簡単に離脱しないようにするため、シリンダ側取付部９２の中に金属リング９５が埋め込まれている。この金属リング９５は、防水防塵用ブーツ９を金型で成形する際に同時モールドされているものである。金属リング９５は、シリンダ側取付部９２の外周側面に設けられた環状の丸い保持用凸部９６を外周側に付勢することで、保持用凹部６５と保持用凸部９６との係合状態を維持する。これにより、シリンダ側取付部９２がシリンダ溝部６３から容易に脱落しなくなる。
【００３５】
次に、治具動作部３に取り付けられる治具について説明する。図７は、治具であるコレットチャック１１を示す図である。コレットチャック１１は、防水防塵用ブーツ９をシリンダボディ６に取り付けるに際して、シリンダ側取付部９２をシリンダ溝部６３に押し込み且つピストン８を動かすための治具であり、図７に示すように、円柱状の棒であるシャフト１１１、シャフト１１１が筒内に挿通される筒状の棒である支持棒１１２、及び支持棒１１２の上端に載り且つシャフト１１１が挿通されるコマ１１３で構成される。
【００３６】
図８Ａは、シャフト１１１を示す図である。図８Ａに示すように、シャフト１１１は、段状に構成された複数の面を側面に有しており、コマ１１３に当接することでコマ１１３の動きを制御する上側テーパ面１１１Ａ、及び下側テーパ面１１１Ｃと、支持棒１１２の内筒面と摺動する摺動面１１１Ｄを有する。コマ１１３の動きの制御については後述する。また、シャフト１１１の上側テーパ面１１１Ａと下側テーパ面１１１Ｃとの間にはコマ１１３を下側に付勢するバネ１１１Ｂが設けられている。摺動面１１１Ｄは、シャフト１１１と支持棒１１２との相対的な動きの方向を案内することで、これらの相対的な上下方向のスライドを実現する。
【００３７】
図８Ｂは、支持棒１１２を示す図である。なお、支持棒１１２は、上端部分だけが図示されており、その他の部分は省略されている。支持棒１１２は、中空の円柱部１１２Ａと、円柱部１１２Ａの先端に接続される円盤部１１２Ｂで構成されている。円柱部１１２Ａは、筒状であるため、内周面１１２Ｃを有している。内周面１１２Ｃは、上述した摺動面１１１Ｄと摺動することで、シャフト１１１と支持棒１１２の相対的なスライド移動を実現する。円盤部１１２Ｂは、その外径が防水防塵用ブーツ９のリップ部９１の内周面の径と略一致しており、防水防塵用ブーツ９と嵌合してこれを保持することが可能である。更に、円盤部１１２Ｂは、外周側面の下端から側向に広がる鍔部１１２Ｄと、鍔部１１２Ｄの外周端部から上方に、鍔部１１２Ｄの外周を周回するように起立する周壁状のスカート部１１２Ｅを有する。スカート部１１２Ｅは、その径が防水防塵用ブーツ９のシリンダ側取付部９２の径と略一致するように構成されており、これにより、スカート部１１２Ｅが第一周壁面６６を摺動しながらシリンダ溝部６３内に侵入可能なように構成されている。また、スカート部１１２Ｅは、その上端が防水防塵用ブーツ９のシリンダ側取付部９２の下面と当接することでシリンダ側取付部９２を下側から支持可能なようになっている。
【００３８】
図８Ｃは、コマ１１３の側面と上面を示す図である。図８Ｃに示すように、コマ１１３は、４つの部材で構成されており、これらが内径を伸縮可能なバネ鋼のＯリング１１３Ｅで締結されている。４つの部材で構成されるコマ１１３は、治具動作部３によって押し上げられてピストン８と接触する際、コレットチャック１１の中心軸とピストン８の中心軸とが一致するように位置決めを行うためのテーパ１１３Ａが設けられている。また、コマ１１３の中心に設けられるシャフト１１１を挿通するための孔には、シャフト１１１の上側テーパ面１１１Ａと当接する上側テーパ面１１３Ｂ、シャフト１１１の下側テーパ面１１１Ｃと当接する下側テーパ面１１３Ｃが設けられている。Ｏリング１１３Ｅによって縮
径されるように付勢される４つの部材に設けられた上側テーパ面１１３Ｂ及び下側テーパ面１１３Ｃが、シャフト１１１の上側テーパ面１１１Ａ及び下側テーパ面１１１Ｃと当接した状態で、シャフト１１１がコマ１１３に対して相対的に移動することにより、４つの部材で構成されるコマ１１３の外径が縮径し或いは拡径する。図８Ｄは、このようなコマ１１３の動きを図示したものであり、シャフト１１１がコマ１１３に対して相対的に下側にスライドすると、コマ１１３の外径が拡径する。この状態を、以下、「ラッチ状態」という。また、シャフト１１１がコマ１１３に対して相対的に上側にスライドすると、コマ１１３の外径が縮径する。この状態を、以下、「デラッチ状態」という。なお、コマ１１３をラッチ状態、或いはデラッチ状態にする場合に、シャフト１１１の動きにつられてコマ１１３が上下に動いてしまうのを規制するため、換言すると、コマ１１３と支持棒１１２とが相対的に上下に移動してしまうのを規制するため、コマ１１３は、シャフト１１１に設けられたバネ１１１Ｂによって支持棒１１２の上端面に押し付けられている。
【００３９】
以上のように構成されるコレットチャック１１は、治具動作部３で支持棒１１２を支持した状態でシャフト１１１を支持棒１１２に対して上下方向にスライド移動することにより、コマ１１３をラッチ状態およびデラッチ状態にすることが可能であり、ラッチ状態においてはピストン８を保持し、デラッチ状態においてはピストン８を解放することが可能である。なお、支持棒１１２に対するシャフト１１１の相対的な移動は、治具動作部３から供給される制御用空気の圧力の調整によって実現される。なお、コレットチャック１１と治具動作部３、及び空気制御部５が協働することで、本発明でいう嵌合手段を実現する。
【００４０】
次に、本実施形態に係るブレーキ製造装置１を使ったブレーキの製造工程について説明する。下記に示す一連の製造工程は、本体部２に内蔵された図示しない制御コンピュータによってシーケンシャルに実行されるものとするが、ユーザ操作で実行してもよい。図９は、以下に示す製造工程のフロー図である。また、図１０から図１３は、下記に示す一連の製造工程を示す図である。以下、図９から図１３の図面を参照しつつ、一連の製造工程について説明する。
【００４１】
（ステップＳ１）まず、各種の部品をブレーキ製造装置１にセットする。ピストン８がシリンダ内径部６１に嵌ったシリンダボディ６をシリンダボディ支持部４にセットすると共に、コレットチャック１１に防水防塵用ブーツ９をセットする。このとき、コレットチャック１１は、デラッチ状態である。更に、ピストン８の下側に防水防塵用ブーツ９がセットされたコレットチャック１１を配置すると共に、空気制御部５をインレット６２に接続する。
【００４２】
（ステップＳ２）次に、治具動作部３でコレットチャック１１を押し上げる。すると、防水防塵用ブーツ９が押し上げられてシリンダ側取付部９２がシリンダ溝部６３に徐々に侵入し始める。このとき、コレットチャック１１のコマ１１３に設けられたテーパ１１３Ａがピストン８の内周壁面の下端と接触することで、コレットチャック１１の中心軸とピストン８の中心軸とが一致するようにコレットチャック１１が案内される。これにより、防水防塵用ブーツ９のシリンダ側取付部９２とシリンダ溝部６３との相対的な位置決めが行われる。また、コレットチャック１１の更なる上昇により、リップ部９１は、その上面がピストン８の下端に当接に当接し、コレットチャック１１のコマ１１３の周側面を摺動しながら鍔部１１２Ｄ側に押し下げられる。このとき、蛇腹部９３は、ピストン８の外周壁面とスカート部１１２Ｅの内周壁面との間にできる空間内に収容されることにより、自身の損傷を免れる。
【００４３】
（ステップＳ３）上記ステップＳ２に引き続き、治具動作部３によってコレットチャック１１が更に押し上げられると、防水防塵用ブーツ９のシリンダ側取付部９２がシリンダ
溝部６３に圧入されて完全に嵌め込まれる。すなわち、コレットチャック１１の押上げによってシリンダ側取付部９２の上面がシリンダ溝部６３の第一天面６４と接触する。これにより、シリンダ側取付部９２の動きが規制されるため、コレットチャック１１を介して治具動作部３に反力が伝わる。治具動作部３は、図示しないセンサによってこの反力を検知すると、シリンダ側取付部９２がシリンダ溝部６３に完全に嵌ったと判断し、コレットチャック１１の動きを止める。
【００４４】
（ステップＳ４）治具動作部３は、ステップＳ３で反力を検知してコレットチャック１１を停止したら、上昇方向から下降方向へ反転させてコレットチャック１１を下げる。防水防塵用ブーツ９は、シリンダボディ６の保持用凹部６５に防水防塵用ブーツ９の保持用凸部９６が嵌合しており、シリンダ側取付部９２に埋め込まれている金属リング９５が保持用凸部９６を付勢力していることによりその嵌合状態を維持している。従って、コレットチャック１１が下方に動き始め、スカート部１１２Ｅによるシリンダ側取付部９２への支持が無くなっても、シリンダ側取付部９２は、シリンダ溝部６３から離脱することなくその位置を保つ。また、リップ部９１は、その内周面がコマ１１３の外周面と当接しているため、コレットチャック１１が下方に下がる際、コレットチャック１１の動きに引きずられて下方に移動するものの、蛇腹部９３を介してシリンダ側取付部９２と接続されているため、シリンダ溝部６３に嵌合しているシリンダ側取付部９２に引き上げられる形で下方への移動が規制される。以上、上記ステップＳ１〜Ｓ４の処理により、防水防塵用ブーツ９のシリンダ側取付部９２への取り付けが完了する。なお、上記Ｓ１〜Ｓ４の処理が、本発明でいう係合工程に相当する。
【００４５】
（ステップＳ５）治具動作部３は、コレットチャック１１を下げ切ったらこれを停止する。すなわち、コレットチャック１１をピストン８の下側に配置した状態で停止する。コレットチャック１１が配置される位置は、シリンダ内径部６１の下端からピストンの全長よりやや短い距離をおいた位置に配置される。
【００４６】
（ステップＳ６）次に、インレット６２に接続されている空気制御部５が圧縮空気をシリンダ内径部６１へ送る。これにより、ピストン８の受圧面８１に圧縮空気の圧力が加わり、ピストン８が下方に下がる。このとき、リップ部９１は、ピストン８の下端の面に当接しているため、ピストン８と共に下方へ押し下げられる。
【００４７】
（ステップＳ７）ピストン８は圧縮空気によってそのまま押し下げられ、やがてコレットチャック１１と接触して止まる。ここで、防水防塵用ブーツ９の蛇腹部９３は、ピストン８の押し下げによって徐々に伸び、やがて伸び代を失う。蛇腹部９３が伸び切ってもなおピストン８が下方へ移動し続けると、伸び代を失った蛇腹部９３がリップ部９１を引っ張るため、ピストン８によって押し下げられていたリップ部９１の下方への移動が規制される。下方への移動が規制されたリップ部９１は、蛇腹部９３に引っ張られる形でピストン８の下端からピストン８の周側面８２へ引っ張り上げられる。ピストン８の周側面８２へ引っ張り上げられたリップ部９１は、蛇腹部９３によってそのまま更に引き上げられ、ピストン溝部８４を乗り越える。圧縮空気によって押し下げられたピストン８は、やがてコレットチャック１１に接触して止まる。このとき、ピストン８は、シール７との接触が外れる。このため、シリンダ内径部６１内の圧縮空気は、シリンダ内径部６１とピストン８との間の隙間を通って防水防塵用ブーツ９側へ流れ込む。このため、防水防塵用ブーツ９に圧縮空気の圧力が加わった状態になる。
【００４８】
ブレーキ製造装置１は、この状態において、以下のような検査を実施する。すなわち、ブレーキ製造装置１の本体部２に内蔵される図示しない制御用コンピュータは、空気制御部５を制御して圧縮空気の供給を停止すると共に、シリンダボディ６のシリンダ内径部６１内へ供給された空気の圧力の変化を監視する。制御用コンピュータは、空気制御部５に
よる圧縮空気の供給を停止してから所定の時間が経過後、シリンダ内径部６１内の空気の圧力が所定の圧力以上であれば、防水防塵用ブーツ９に異常が無いと判断し、その後の工程を継続する。一方、制御用コンピュータは、空気制御部５による圧縮空気の供給を停止してから所定の時間が経過後、シリンダ内径部６１内の空気の圧力が所定の圧力未満であれば、防水防塵用ブーツ９に異常があると判断して製造工程の処理を中断し、防水防塵用ブーツ９に異常がある旨を表示灯や音で報知する。ここで、所定の時間とは、圧縮空気の供給を停止してから圧力の異常の判定処理を開始するまでの時間であり、例えば、圧縮空気の供給停止による一時的な圧力変動が落ち着き、シリンダ内径部６１の圧力が落ち着くまでに要する時間である。また、所定の圧力とは、防水防塵用ブーツ９に異常が無い場合に、所定の時間が経過してもシリンダ内径部６１内において維持されている圧力である。なお、防水防塵用ブーツ９の異常とは、防水防塵用ブーツ９がシリンダとピストンとの間に侵入しようとする粉塵を十分に阻止できない状態であり、例えば、蛇腹部９３の穴あき、シリンダ側取付部９２とシリンダ溝部６３との間或いはリップ部９１とピストン溝部８４との間に異物が巻き込まれていること等により、防水防塵用ブーツ９がピストン８とシリンダ内径部６１との間の隙間を十分に隔離できていない状態である。
【００４９】
（ステップＳ８）防水防塵用ブーツ９に異常がなければ、空気制御部５は、インレット６２を介してシリンダ内径部６１の空気を吸引し、シリンダ内径部６１を少なくとも大気圧未満に減圧する。これにより、防水防塵用ブーツ９にシリンダ内径部６１側から加わっていた空気圧が無くなり、防水防塵用ブーツ９の蛇腹部９３が縮んでリップ部９１が上方に引き上げられる。このとき、ピストン８は、コレットチャック１１がラッチ状態に予め移行されていることによって保持されており、空気制御部５の空気引きによる上方への移動が制限される。
【００５０】
（ステップＳ９）空気制御部５によってシリンダ内径部６１の真空引きが更に進むとやがて防水防塵用ブーツ９のリップ部９１がシリンダ溝部６３の部分にまで移動する。空気制御部５は、シリンダ内径部６１内の圧力が変化し、或いは真空引きを開始してから一定時間が経過したら、リップ部９１がシリンダ溝部６３まで移動したと判断し、真空引きを停止する。
【００５１】
（ステップＳ１０）空気制御部５による真空引きが停止されたら、治具動作部３はコレットチャック１１を上方に押上げ、ピストン８をシリンダ内径部６１内へ押込む。コレットチャック１１によってピストン８が押し上げられている間、ピストン８の周側面８２に当接している防水防塵用ブーツ９のリップ部９１は、ピストン８の動きに追従するように上方に押し上げられるものの、リップ部９１の上面がシリンダ溝部６３の第一天面６４に接触することで上方への動きが規制される。これにより、リップ部９１は、シリンダ溝部６３の位置で止まり続ける。よって、ピストン８の周側面８２は、リップ部９１の内周面上を摺動することになる。コレットチャック１１によってピストン８がシリンダ内径部６１の上部に接触すると、治具動作部３に反力が伝わる。治具動作部３は、この反力を検知すると、コレットチャック１１の押上げを停止する。これにより、ピストン８がシリンダ内径部６１に完全に押込まれた状態になる。なお、シリンダ内径部６１の天井面に設けられた段差により、ピストン８がシリンダ内径部６１に完全に押込まれた状態であっても、ピストン８の受圧面８１とシリンダ内径部６１の天井面との間に空間が確保されるようになっている。従って、インレット６２を介してシリンダ内径部６１に空気が圧入された際、ピストン８の受圧面８１が圧縮空気の圧力を十分に受けてピストン８を押し下げ可能なようになっている。ピストン８が上限の位置まで押込まれることにより、ピストン８にあるピストン溝部８４にリップ部９１が嵌る。すなわち、ピストン溝部８４の第二周壁面８５がリップ部９１の内周面と当接し、第二底面８６がリップ部９１の底面を支持し、第二天面８７がリップ部９１の上面を支持する。これにより、ピストン８が上下に動いた際、ピストン溝部８４に嵌ったリップ部９１の上下方向の動きが第二底面８６及び第二天面８
７によって規制され、リップ部９１がピストン８の上下動と共に動くことになる。なお、本ステップの実行によってピストン８がシリンダ内径部６１内に嵌め込まれると、シール７と防水防塵用ブーツ９との間の空間が外部と遮蔽されるが、上記ステップＳ９においてシリンダ内径部６１が真空引きされているため、当該遮蔽空間内に空気が残留することによる蛇腹部９３の膨れ等が発生することは無い。
【００５２】
（ステップＳ１１）なお、リップ部９１をピストン溝部８４に確実に嵌めるため、シリンダ内径部６１へ押込んだピストン８を一旦引き下げる。すなわち、上記ステップＳ１０によるピストン８の押し上げが完了したら、空気制御部５がシリンダ内径部６１への圧縮空気の供給を開始すると共に、治具動作部３がコレットチャック１１を下げる。これにより、シリンダ内径部６１に深く嵌っていたピストン８が下方に押し下げられ、蛇腹部９３が伸張することでその張力がリップ部９１に伝わる。よって、上記ステップＳ１０の処理においてリップ部９１がピストン溝部８４にうまく嵌っていなかった場合であっても、蛇腹部９３の張力によってリップ部９１が動かされ、リップ部９１がピストン溝部８４に完全に嵌る。
【００５３】
（ステップＳ１２）上記ステップＳ１１の処理が完了したら、空気制御部５はシリンダ内径部６１への圧縮空気の送気を停止すると共に、シリンダ内径部６１内を外気と連通し、シリンダ内径部６１内を大気圧と均等にする。治具動作部３は、この状態でコレットチャック１１を押上げ、ピストン８をシリンダ内径部６１に押込む。そして、コレットチャック１１をデラッチ状態にする。以上、上記ステップＳ１から本ステップＳ１２までの処理が完了することにより、防水防塵用ブーツ９の検査と組付けが完了する。なお、上記Ｓ５〜Ｓ１２の処理が、本発明でいう嵌合工程に相当する。
【００５４】
以上、本実施形態に係るブレーキの製造装置、及び製造方法によれば、防水防塵用ブーツの組付けと検査を一連の工程で実行することが可能である。特に、防水防塵用ブーツを機械的に組付け可能であるため、人海戦術で組付ける場合に比べて組付けの仕方が安定し、防水防塵用ブーツが組みつけられたディスクブレーキを高い品質で出荷することが可能となる。また、従来、防水防塵ブーツの検査はシリンダボディへの組付けの前に蛇腹を手で広げ、目視等による外観検査で異常の有無を確認するしかなかったが、本実施形態によれば、蛇腹の損傷や組付けの不良を一連の組付け工程の過程で検査することが可能であるため、防水防塵用ブーツが組みつけられたディスクブレーキの品質を飛躍的に向上させることが可能である。なお、検査を省略する場合、上記ステップ７において説明した検査の処理を省略すればよいことは言うまでも無い。
【００５５】
ところで、上記実施形態では、ブレーキ製造装置、及び製造方法という観点で本発明の一実施形態を説明したが、上記実施形態は検査装置、及び検査方法として捕らえることも可能である。上述したブレーキ製造装置１を検査装置として捉える場合の構成要素は製造装置の場合と同様である。また、上述した一連のブレーキ製造工程を検査方法として捉える場合、上述したステップＳ６及びステップＳ７が検査方法として必要な工程であり、その他のステップＳ１〜Ｓ５、及びステップＳ８〜１２が不要な工程となる。図１４は、検査方法として必要な工程を図示したものであり、上述した実施形態を検査装置として捉える場合の、検査装置の動作フロー図である。なお、図１４においては、検査方法として必要となるステップＳ６，７のステップの符号について、図９の符号との混同を避けるために「Ｋ」の記号を付加している。防水防塵用ブーツ９が既に組み付けられたブレーキを検査する場合、上述したステップＳ１〜Ｓ５の処理を実行することなくステップＳ６とステップＳ７の処理を実行することになるが、この場合、ピストン溝部８４に嵌っていたリップ部９１がピストン８の押し下げによって蛇腹部９３に引っ張られ、リップ部９１がピストン溝部８４から離脱して第二周壁面８５上を摺動していくことなる（図１５参照）。その他の処理内容は上述したステップＳ６及びステップＳ７の内容と同様である。なお、上
記実施形態を検査方法として捉える場合、ステップＳ６の処理が本発明でいう移動工程に相当し、ステップＳ７の処理が判定工程に相当することとなる。また、空気制御部５が移動手段に相当し、本体部２に内蔵された図示しない制御コンピュータが判定手段に相当することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】ディスクブレーキ製造装置の全体構成図。
【図２】ディスクブレーキ製造装置の要部拡大図。
【図３】シリンダボディを示す図。
【図４】ピストンを示す図。
【図５】防水防塵用ブーツを示す図。
【図６】防水防塵用ブーツの取り付け状態を示す要部拡大図。
【図７】コレットチャックを示す図。
【図８Ａ】シャフトを示す図。
【図８Ｂ】支持棒を示す図。
【図８Ｃ】コマを示す図。
【図８Ｄ】コマの動きを示す図。
【図９】ブレーキの製造工程のフロー図。
【図１０】ブレーキの製造工程を示す図（Ｓ１〜Ｓ３）。
【図１１】ブレーキの製造工程を示す図（Ｓ４〜Ｓ６）。
【図１２】ブレーキの製造工程を示す図（Ｓ７〜Ｓ９）。
【図１３】ブレーキの製造工程を示す図（Ｓ１０〜Ｓ１２）。
【図１４】ブレーキの検査工程のフロー図
【図１５】ブレーキの検査工程を示す図。
【図１６】従来技術に係る組付け工程を示す図（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）。
【図１７】従来技術に係る組付け工程を示す図（Ｓ１０４〜Ｓ１０５）。
【符号の説明】
【００５７】
１・・・ブレーキ製造装置
２・・・本体部
３・・・治具動作部
４・・・シリンダボディ支持部
５・・・空気制御部
６，１００６・・・シリンダボディ
７・・・シール
８，１００８・・・ピストン
９，１００９・・・防水防塵用ブーツ
１１・・・コレットチャック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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