(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置される発音手段から発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御装置であって、
前記各事象の状況に関する複数の事象信号を取得する事象状況取得手段と、
この事象状況取得手段で取得された前記各事象信号に基づいて前記各事象の対処の緊急性の度合いが複数段階的に設定された緊急性の度合いのうちのいずれかである旨を認識する緊急性度合認識手段と、
この緊急性度合認識手段で認識された前記報知する緊急性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に前記発音手段からの発音を制御する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
所定の数以下の複数の事象の緊急性の度合いが認識されると、この複数の事象を、緊急性に応じてそれぞれ異なる位置に音像が定位されるようにして、略同時期に報知させる
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の報知制御装置であって、
前記制御手段は、前記緊急性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が略正面の位置に近くなる状態に制御する
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の報知制御装置であって、
前記基準点からの距離が異なる前記所定の数の位置にそれぞれ設定された前記音像定位を特定する音像定位情報を記憶する音像定位情報記憶手段を具備し、
前記制御手段は、前記音像定位情報に基づいて前記設定された音像定位を認識して前記所定の数の事象を略同時期に報知させる制御をする
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の報知制御装置であって、
前記発音手段は、前記設定された音像定位に対応する位置にそれぞれ配設され、
前記音像定位情報は、前記発音手段を特定する情報である
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記制御手段は、
前記略同時期に報知させている複数の事象のうちいずれかの事象の対処が実施された旨の対処実施信号を取得すると、前記対処が実施された事象の報知を終了させ、
この報知を終了させた事象よりも緊急性の度合いが小さい事象の報知の音像定位を近くに移動させる
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記基準点は、移動可能であり、
前記基準点の位置を認識する基準点位置認識手段を具備し、
前記制御手段は、前記基準点位置認識手段で認識した前記基準点の位置に対する前記音像定位で前記事象が報知される状態に制御する
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記制御手段は、前記発音手段からＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）の規格に準拠した音情報を発音させる
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記発音手段は、前記基準点の周囲に複数配置され、
前記制御手段は、前記各発音手段の発音状態を相対的に制御する
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記事象信号に関連付けられた事象状況特定情報、および、前記緊急性の度合いに関する緊急性度合情報が１つのデータ構造として構成された事象緊急性情報を記憶する事象緊急性情報記憶手段を具備し、
前記緊急性度合認識手段は、前記事象状況取得手段で取得された前記事象信号に関連付けられた前記事象状況特定情報を有する前記事象緊急性情報を前記事象緊急性情報記憶手段から検索し、この検索した前記事象緊急性情報が有する前記緊急性度合情報に基づいて前記緊急性を認識する
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項１０】
地図情報に基づいて移動体の移動する状況を報知して移動体の移動を支援する移動支援装置であって、
前記移動体の移動に関する状況情報を取得する移動状況取得手段と、
この移動状況取得手段で取得した前記状況情報に基づいて移動に関する案内を前記事象の状況として発音手段で発音させて報知する請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の報知制御装置と、
を具備したことを特徴とした移動支援装置。
【請求項１１】
事象の状況を検出し前記事象の状況に対応した事象信号を出力する複数の事象状況検出手段と、
前記各事象状況検出手段から出力される前記事象信号に基づいて発音手段から発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の報知制御装置または請求項１０に記載の移動支援装置と、
を具備したことを特徴とした報知制御システム。
【請求項１２】
演算手段により、異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置される発音手段から発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御方法であって、
前記演算手段は、
前記各事象の状況に関する複数の事象信号を取得する事象状況取得工程と、
この取得した前記各事象信号に基づいて前記各事象の状況を報知する緊急性の度合いが複数段階的に設定された緊急性の度合いのうちのいずれかである旨を認識する緊急性度合認識工程と、
この認識した前記報知する緊急性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に前記発音手段からの発音を制御する制御工程と、を実施し、
前記制御工程は、
所定の数以下の複数の事象の緊急性の度合いが認識されると、この複数の事象を、緊急性に応じてそれぞれ異なる位置に音像が定位されるようにして、略同時期に報知させる
ことを特徴とする報知制御方法。
【請求項１３】
演算手段を、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の報知制御装置として機能させる
ことを特徴とした報知制御プログラム。
【請求項１４】
請求項１２に記載の報知制御方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした報知制御プログラム。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載の報知制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とする報知制御プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピーカから発音させる音の特性を制御して事象の状況を報知する報知制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、移動支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スピーカを発音させて事象を報知する際、発音する音の特性を変更して事象の状況を報知する構成が知られている。例えば目覚まし時計など、起床時間など所定の時刻が近づくに従って、スピーカから発音されるアラーム音の音量が大きくなったり、間欠音から連続音に変更したりするなど、スピーカから発音されるアラーム音の特性を制御する各種構成が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、アラーム音データを出力する音声合成ＩＣに外付回路を付加するとともに、音声合成ＩＣにより外付回路の入力から出力までの全抵抗値を制御することによってスピーカに流す電流を増幅するトランジスタのベース電流やコレクタ電流を選択的に変更可能としている。そして、外付回路によりトランジスタのベース電流やコレクタ電流を選択的に変化させ、アラーム音の音量を変更する構成が採られている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のものは、複数種類の駆動電圧波形を出力可能な駆動電圧波形発生手段から、モータに供給する駆動電圧波形を、切替手段により選択的に切り替えている。そして、あらかじめ設定された時刻にモータを所定の駆動電圧波形で駆動して打鈴するアラーム音発生手段によるアラーム音の鳴り方である出力形態を制御する構成が採られている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２１１１５８号公報（第２頁左欄−第５頁右欄）
【特許文献２】特開平１０−３３２８５４号公報（第２頁右欄−第５頁右欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１および特許文献２に記載のような従来のアラーム音の音量を変化させたり鳴り方を変化させたりする構成では、例えばガス漏れの警報と、目覚まし時計の時刻報知とが同時に実施される場合など、異なる内容が報知された際、いずれの内容が最も緊急あるいは重要であるかの判断がしにくい。このことにより、報知に対して適切な対応ができなくなるおそれがある問題が一例として挙げられる。
【０００７】
本発明の目的は、このような点に鑑みて、発音による報知にて事象の状況判断が容易となる報知制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、移動支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置される発音手段から発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御装置であって、前記各事象の状況に関する複数の事象信号を取得する事象状況取得手段と、この事象状況取得手段で取得された前記各事象信号に基づいて前記各事象の対処の緊急性の度合いが複数段階的に設定された緊急性の度合いのうちのいずれかである旨を認識する緊急性度合認識手段と、この緊急性度合認識手段で認識された前記報知する緊急性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に前記発音手段からの発音を制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、所定の数以下の複数の事象の緊急性の度合いが認識されると、この複数の事象を、緊急性に応じてそれぞれ異なる位置に音像が定位されるようにして、略同時期に報知させることを特徴とした報知制御装置である。
【０００９】
請求項１０に記載の発明は、地図情報に基づいて移動体の移動する状況を報知して移動体の移動を支援する移動支援装置であって、前記移動体の移動に関する状況情報を取得する移動状況取得手段と、この移動状況取得手段で取得した前記状況情報に基づいて移動に関する案内を前記事象の状況として発音手段で発音させて報知する請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の報知制御装置と、を具備したことを特徴とした移動支援装置である。
【００１０】
請求項１１に記載の発明は、事象の状況を検出し前記事象の状況に対応した事象信号を出力する複数の事象状況検出手段と、前記各事象状況検出手段から出力される前記事象信号に基づいて発音手段から発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の報知制御装置または請求項１０に記載の移動支援装置と、を具備したことを特徴とした報知制御システムである。
【００１１】
請求項１２に記載の発明は、演算手段により、異なる複数の事象に基づいて基準点の周囲に設置される発音手段から発音させる音の特性を制御して前記事象の状況を報知する報知制御方法であって、前記演算手段は、前記各事象の状況に関する複数の事象信号を取得する事象状況取得工程と、この取得した前記各事象信号に基づいて前記各事象の状況を報知する緊急性の度合いが複数段階的に設定された緊急性の度合いのうちのいずれかである旨を認識する緊急性度合認識工程と、この認識した前記報知する緊急性の度合いが大きくなるに従って前記基準点の位置に対して音像定位が近くなる状態に前記発音手段からの発音を制御する制御工程と、を実施し、前記制御工程は、所定の数以下の複数の事象の緊急性の度合いが認識されると、この複数の事象を、緊急性に応じてそれぞれ異なる位置に音像が定位されるようにして、略同時期に報知させることを特徴とする報知制御方法である。
【００１２】
請求項１３に記載の発明は、演算手段を、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の報知制御装置として機能させることを特徴とした報知制御プログラムである。
【００１３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１２に記載の報知制御方法を演算手段に実行させることを特徴とした報知制御プログラムである。
【００１４】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３または請求項１４に記載の報知制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とする報知制御プログラムを記録した記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の移動支援装置としても機能する報知制御システムとしての案内誘導装置であるナビゲーション装置であって、移動体である例えば車両の移動の状況としての走行状況を事象の状況として案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明における案内誘導装置としては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、車両の状態、車両の運行状態など、移動に関する案内を報知するいずれの構成が対象で、利用者が携帯する携帯型でも適用できる。また、本発明としては、案内誘導装置に適用する構成に限らず、例えば家庭用の状況報知システム、製造装置の警報装置など、各種事象の状況をスピーカの発音により報知するいずれの構成に適用できる。図１は、ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、報知音階級データベースのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図３は、出力状態情報のテーブル構造を模式的に示す概念図である。図４は、ナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。図５は、音像定位として設定されるポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを示す模式図である。
【００１６】
〔ナビゲーション装置の構成〕
図１において、１００は移動支援装置としての案内誘導装置であるナビゲーション装置である。このナビゲーション装置１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知する装置である。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体も対象となる。また、ナビゲーション装置１００としては、例えば移動体としての車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。
【００１７】
このナビゲーション装置１００は、車両に搭載されたバッテリから電力が供給され、ナビゲーション装置１００が有する地図情報に基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、ナビゲーション装置１００は、事象状況検出手段としてのセンサ部１１０と、事象状況検出手段としての交通情報受信部１２０と、Ｅメール送受信部１３０と、入力手段１４０と、表示手段１５０と、発音手段１６０と、事象優位性情報記憶手段としても機能する記憶手段１７０と、音像定位情報記憶手段としても機能するメモリ１８０と、処理部１９０と、などを備えている。
【００１８】
センサ部１１０は、例えば車両の移動の状況、すなわち現在位置や走行状況などの事象を検出して処理部１９０に所定の信号として出力する。このセンサ部１１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの事象を検出し事象信号として出力する各種センサと、などを備えている。
【００１９】
そして、センサ部１１０のＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないアンテナにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部１９０へ出力する。
【００２０】
また、センサ部１１０のセンサである速度センサは、例えば車両に配設され、車両の移動速度である走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは読み取ったパルス信号や電圧値などの検出情報を処理部１９０へ適宜出力する。センサである方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは検出した走行方向に関する検出情報を処理部１９０へ適宜出力する。センサである加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは検出した加速度を例えばパルスや電圧などによる検出情報であるセンサ出力値に変換して処理部１９０へ適宜出力する。
【００２１】
また、センサ部１１０は、各種ランプが切れた旨を検出するセンサ、シートベルトの未着用を検出するセンサ、内燃機関であるエンジンの冷却水の温度異常を検出するセンサ、排気ガスの異常を検出するセンサ、前方を走行する車両との距離や後方の障害物までの距離が短く追突の直前である旨を検出するセンサなどにより、各種センサから出力される検出信号に基づいて車両の移動に関する状況を事象として認識する。そして、これらの事象の状況を発音手段１６０から音声で出力させるための例えばＷＡＶＥ形式あるいはＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）形式などの音声データと、事象の状況に対応するアラーム音を出力させるためのＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）規格に準拠したプログラムコードに関するアラーム音データと、固有のＩＤに関するＩＤ情報と、を状況情報としての事象信号として処理部１９０へ適宜出力する。また、センサ部１１０は、点灯不可能なランプが点灯可能なランプに交換された、シートベルトが着用された、冷却水の温度が正常に戻った、排気ガスが正常に戻った、車両などとの距離が長くなり追突直前の状況でなくなったこと、すなわち各事象に対する利用者の対処が完了したことを認識すると、例えばその事象に対応するＩＤ情報を対処実施信号として処理部１９０へ出力する。
【００２２】
なお、以下において、所定の事象の状況を報知する音声およびアラーム音をまとめて説明する際には、これらを報知音と適宜称して説明する。
【００２３】
交通情報受信部１２０は、道路の交通状態、例えば渋滞や交通規制などに関する交通情報を受信する。この交通情報受信部１２０としては、例えば日本にて開発されて利用されているＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信装置などが利用できる。このＶＩＣＳ受信装置を用いたこの交通情報受信部１２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報（以下、ＶＩＣＳ情報と称す）を取得する。そして、取得したＶＩＣＳ情報を処理部１９０に出力する。また、ＶＩＣＳ情報を取得した旨の音声を出力させるための音声データと、アラーム音を出力させるためのアラーム音データと、固有のＩＤ情報と、を事象信号として処理部１９０に出力する。
【００２４】
Ｅメール送受信部１３０は、外部から送信されるいわゆるＥメールを受信したり、処理部１９０で生成されたＥメールを外部へ送信したりする。このＥメール送受信部１３０は、図示しないＥメール送受信用アンテナを有し、このＥメール送受信アンテナによりＥメールを取得する。そして、取得したＥメールを処理部１９０に出力する。また、Ｅメール送受信部１３０は、Ｅメール送受信アンテナにより処理部１９０で生成されたＥメールを外部へ送信する。
【００２５】
入力手段１４０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置１００における動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させる設定、表示を切り替える設定、発音状態の変更、Ｅメールの作成などが例示できる。そして、入力手段１４０は、設定事項の入力操作により、所定の信号を処理部１９０へ適宜出力して設定させる。また、入力手段１４０は、ＶＩＣＳ情報やＥメールの受信を利用者が確認した旨の入力操作により、例えばそれぞれの固有のＩＤ情報を対処実施信号として処理部１９０へ出力する。なお、この入力手段１４０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば表示手段１５０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作、リモートコントローラなどの無線媒体を介して信号を出力する構成など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。
【００２６】
表示手段１５０は、処理部１９０にて制御され処理部１９０からの画像データの信号を画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報、検索情報、Ｅメールなどの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データ、メモリ１８０からの画像データなどである。この表示手段１５０としては、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。
【００２７】
発音手段１６０は、例えば図示しない複数のスピーカや増幅器などを有する。これら複数のスピーカは、例えば車両の室内空間における前方および後方の左右側にそれぞれ配設されている。この発音手段１６０は、処理部１９０にて制御され、処理部１９０からの音声データや音データあるいはアラーム音データをスピーカから音声や音あるいはアラーム音として出力すなわち発音させる。この発音により報知する事象としては、例えば車両の状態、走行方向、走行状況、交通状況、あるいは、ＶＩＣＳ情報やＥメールの受信などで、運転者や同乗者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段１６０は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや記録媒体さらにはメモリ１８０などに記録された音声データや音楽データなどをも適宜出力可能である。
【００２８】
記憶手段１７０は、地図情報や所定の地点の情報を取得するための検索情報、利用者の個人情報、あるいは、図２に示すような報知音階級データベース（以下、報知音階級ＤＢと称す）３００などを格納すなわち読み出し可能に記憶する。なお、報知音階級ＤＢ３００をメモリ１８０に記憶させる構成としてもよい。この記憶手段１７０としては、ＨＤ（Hard Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などが例示できる。
【００２９】
ここで、報知音階級ＤＢ３００は、発音手段１６０により所定の事象を音声やアラーム音で報知する際の音像定位を設定する際に利用される情報のデータベースである。そして、報知音階級ＤＢ３００は、４個の事象優位性情報としての報知関連情報３１０が１つのデータ構造として構成されている。
【００３０】
報知関連情報３１０は、１つの音像定位で報知される事象を示す情報である。そして、報知関連情報３１０は、優位性度合情報としての報知レベル情報３１１と、事象状況特定情報としての報知事象情報３１２と、を備えている。
【００３１】
報知レベル情報３１１は、事象を報知する優位性の度合いである事象の対処の緊急性の度合いを複数段階的に設定された報知レベルとして数字で表す情報である。この報知レベル情報３１１には、「１」，「２」，「３」，「４」のうちのいずれかを表す情報が記録されている。ここで、この報知レベル情報３１１で表される報知レベルの数字が大きいほど、対処の緊急性の度合いが大きい旨を表す。なお、報知音階級ＤＢ３００に組み込む報知関連情報３１０の数としては、複数であれば４個以外の数、例えば２個や６個としてもよい。
【００３２】
報知事象情報３１２は、報知レベル情報３１１で表される報知レベルに対応する事象に関する情報である。例えば、報知レベルがレベル１の報知レベル情報３１１に対応する報知事象情報３１２には、レベル１の事象がＶＩＣＳ情報の受信およびＥメールの受信である旨が、例えばレベル１の事象における対処の緊急性の度合いが小さい順序で記録されている。すなわち、レベル１に対応する報知事象情報３１２には、Ｅメールの受信がＶＩＣＳ情報の受信よりも対処の緊急性の度合いが大きい旨が記録されている。また、各事象には、緊急性の度合いとして、報知レベルがレベル１である旨およびレベル１における緊急性の大小関係が２つの階層状に設定されている。
【００３３】
また、レベル２に対応する報知事象情報３１２には、レベル２の事象が各種ランプが切れた旨およびシートベルトが未着用である旨が、対処の緊急性の度合いが低い順序で記録されている。さらに、レベル３に対応する報知事象情報３１２には、レベル３の事象がエンジンの水温異常および排気ガスの異常である旨が、対処の緊急性の度合いが低い順序で記載されている。また、レベル４に対応する報知事象情報３１２には、レベル４の事象が車両が進行しようとしている道路が進入禁止である旨および車両が他の車両や障害物に追突する直前である旨が、対処の緊急性の度合いが低い順序で記録されている。
【００３４】
なお、報知事象情報３１２としては、各事象を表す文字列を記録した情報であってもよいし、各事象の事象信号として出力されるＩＤ情報のＩＤを記録した情報であってもよい。また、各報知レベル情報３１１に、各レベルの事象における対処の緊急性が大きい順序で各事象を記録してもよいし、各事象の緊急性の大小関係を表す情報をさらに記録してもよい。さらに、緊急性の度合いを３つ以上の階層状に設定する構成としてもよい。また、各報知レベルに対応する事象としては、上述した事象に限られず適宜他の事象としてもよい。
【００３５】
メモリ１８０は、入力手段１４０で入力操作される設定事項、図３に示すような出力状態情報４００、処理部１９０から出力される音楽データや画像データ、音データなどを適宜読み出し可能に記憶する。なお、出力状態情報４００を記憶手段１７０に記憶させる構成としてもよい。また、メモリ１８０は、ナビゲーション装置１００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ１８０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ１８０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
【００３６】
ここで、出力状態情報４００は、報知音の出力状態に関する情報である。そして、出力状態情報４００は、４つのポジション関連情報が１つのデータ構造として構成されている。なお、出力状態情報４００に組み込むポジション関連情報４１０の数としては、複数であれば４個以外の数、例えば２個や６個としてもよい。
【００３７】
ポジション関連情報４１０は、報知音の音像定位として設定される後述するポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（図５参照）のそれぞれに関する情報である。そして、ポジション関連情報４１０は、ポジション名称情報４１１と、音像定位情報としてのポジション位置情報４１２と、ステータス情報４１３と、報知ＩＤ情報４１４と、を備えている。
【００３８】
ポジション名称情報４１１は、このポジション名称情報４１１に対応するポジションの名称を表す情報である。すなわち、このポジション名称情報４１１には、「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」のうちのいずれかを表す情報が記録されている。
【００３９】
ポジション位置情報４１２は、ポジション名称情報４１１で表されるポジションの位置を特定するための情報である。すなわち、このポジション位置情報４１２には、例えば利用者を基準とした座標に関する情報が記録される。なお、ポジション位置情報４１２としては、利用者に対する方向や利用者からの距離などを記録した情報であってもよい。また、ポジション位置情報４１２は、ポジション関連情報４１０に組み込まれた構成に限らず、別の構成として記憶手段１７０やメモリ１８０に記憶される構成であってもよい。
【００４０】
ステータス情報４１３は、ポジション名称情報４１１で表されるポジションにおける報知音の出力状態（以下、ステータスと称す）を表す情報であり、処理部１９０により適宜更新される。このステータス情報４１３には、報知音が出力されている場合にステータスがオンである旨の情報が記録され、報知音が出力されていない場合にステータスがオフである旨が記録される。なお、ステータス情報４１３としては、オン、オフを表す文字列を記録した情報であってもよいし、オン、オフを「１」，「０」のフラグで表す情報であってもよい。
【００４１】
報知ＩＤ情報４１４は、ポジション名称情報４１１で表されるポジションで報知されている事象を特定する報知ＩＤに関する情報であり、処理部１９０により適宜更新される。この報知ＩＤ情報４１４には、事象信号として出力されるＩＤ情報のＩＤが報知ＩＤとして記録される。なお、ステータス情報４１３にオフの情報が記録されている場合、すなわちポジション名称情報４１１で表されるポジションで報知音が出力されていない場合、この報知ＩＤ情報４１４に、報知ＩＤは記録されない。
【００４２】
処理部１９０は、図示しない各種入出力ポート、例えばＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、ＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、Ｅメール送受信部１３０が接続されるＥメールポート、入力手段１４０が接続されるキー入力ポート、表示手段１５０が接続される表示制御ポート、発音手段１６０が接続される発音制御ポート、記憶手段１７０が接続される記憶ポート、メモリ１８０が接続されるメモリポートなどを有する。そして、処理部１９０は、図４に示すように、各種プログラムとして、ナビゲーション部２００と、事象状況検出手段としてのＥメール処理部２１０と、報知制御装置および演算手段としての報知音出力処理部２２０と、を備えている。
【００４３】
ナビゲーション部２００は、車両の移動に関する案内を適宜報知させる。そして、ナビゲーション部２００は、現在位置認識手段２０１と、目的地認識手段２０２と、表示制御手段２０３と、経路処理手段２０４と、案内報知手段２０５と、事象状況検出手段としての進入禁止認識手段２０６と、情報検索手段２０７と、計時手段２０８と、を備えている。
【００４４】
現在位置認識手段２０１は、車両の移動状況である現在位置を認識する。具体的には、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段２０１は、センサ部１１０のＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段２０１は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。
【００４５】
また、現在位置認識手段２０１は、加速度センサから出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。
【００４６】
なお、現在位置認識手段２０１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、入力手段１４０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段２０１で得られた各種情報は、メモリ１８０に適宜記憶される。
【００４７】
目的地認識手段２０２は、例えば入力手段１４０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段２０２で認識した目的地情報は、メモリ１８０に適宜記憶される。
【００４８】
表示制御手段２０３は、表示手段１５０を適宜制御して各種情報を表示手段１５０で画面表示して利用者に報知する。また、表示制御手段２０３は、例えば入力手段１４０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などをも表示制御する。
【００４９】
経路処理手段２０４は、利用者により設定入力される移動経路の探索処理のための設定事項情報、および、記憶手段１７０に記憶された地図情報に基づいて、車両の移動経路である走行経路を演算してルート探索する。具体的には、経路処理手段２０４は、設定入力された設定事項情報に基づいて地図情報を利用し、例えば車両が通行可能な道路を探索し、目的地に到達するまでの移動の所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路などの移動経路情報を生成する。この移動経路情報の生成の際、経路処理手段２０４が例えば交通情報受信部１２０から出力されたＶＩＣＳからのＶＩＣＳ情報を適宜取得し、現在あるいは所定時間後に発生が予測される渋滞情報を生成し、この渋滞情報を用いて交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定してもよい。また、経路処理手段２０４は、移動経路情報の各経路における出発地となる現在位置から目的地までの移動の予測所要時間を求め、この予測所要時間に関する所要時間情報をも生成可能となっている。そして、得られた移動経路情報は、渋滞情報や所要時間情報などとともにメモリ１８０に適宜記憶される。
【００５０】
案内報知手段２０５は、メモリ１８０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報などに基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、表示手段１５０による画像表示や発音手段１６０による発音にて出力する。ここで、画像表示や発音による出力としては、所定の矢印や記号などを表示手段１５０に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの発音手段１６０における音声により発音したり、することなどが例示できる。
【００５１】
進入禁止認識手段２０６は、車両が進入禁止の道路を走行しようとしているか否かを認識する。具体的には、進入禁止認識手段２０６は、現在位置認識手段２０１で得られた情報に基づいて車両の現在位置および進行方向を認識するとともに、地図情報に基づいて車両が進入禁止の道路に進入しようとしているか否かを判断する。そして、進入禁止の道路に進入しようとしていると判断した場合、その旨の音声を出力させるための音声データと、アラーム音を出力させるためのアラーム音データと、固有のＩＤ情報と、を事象信号として報知音出力処理部２２０へ出力する。また、事象信号を出力した後に、進入禁止の道路への進入が回避されたことを認識すると、例えばＩＤ情報を対処実施信号として報知音出力処理部２２０へ出力する。
【００５２】
情報検索手段２０７は、例えば入力手段１４０にて設定入力された検索情報の検索要求により、記憶手段１７０に記憶された例えば地図情報における所定の地点の情報である検索情報に基づいて検索して、検索要求に応じた情報を取得する。そして、取得した検索結果の情報は、メモリ１８０に適宜記憶される。
【００５３】
計時手段２０８は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。そして、この計時手段２０８は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。
【００５４】
Ｅメール処理部２１０は、Ｅメールに関する各種処理を実施する。具体的には、Ｅメール処理部２１０は、Ｅメール送受信部１３０で受信されたＥメールを適宜取得する。そして、Ｅメールを取得した旨の音声を出力させるための音声データと、アラーム音を出力させるためのアラーム音データと、固有のＩＤ情報と、を事象信号として報知音出力処理部２２０へ出力する。また、Ｅメールの内容を表示手段１５０で適宜表示させる。さらに、Ｅメール処理部２１０は、入力手段１４０の入力操作に基づいてＥメールを生成して、Ｅメール送受信部１３０を介して外部へ適宜送信する。
【００５５】
報知音出力処理部２２０は、各事象を報知する報知音を、対処の緊急性の度合いに対応する音像定位で出力させる処理をする。そして、報知音出力処理部２２０は、事象状況取得手段および移動状況取得手段としても機能する優位性度合認識手段としての報知レベル認識手段２２１と、制御手段としての報知音出力制御手段２２２と、を備えている。
【００５６】
報知レベル認識手段２２１は、所定の事象を報知する報知音の報知レベルを認識する。具体的には、報知レベル認識手段２２１は、センサ部１１０、進入禁止認識手段２０６、Ｅメール処理部２１０から事象信号を取得すると、この事象信号に対応する事象の報知音の出力が要求されたと認識する。さらに、この事象信号のＩＤ情報に基づいて、事象の内容を認識する。そして、報知音階級ＤＢ３００から、この事象の内容が記載された報知事象情報３１２を検索し、この報知事象情報３１２を有する報知関連情報３１０の報知レベル情報３１１に基づいて、出力が要求されている報知音（以下、出力要求報知音と称す）の報知レベルを認識する。また、報知レベル認識手段２２１は、報知音出力制御手段２２２の制御により、出力状態情報４００の報知ＩＤ情報４１４に基づいて、所定のポジションで出力されている報知音の事象の内容を認識する。そして、報知音階級ＤＢ３００に基づいて、所定のポジションで出力されている報知音の報知レベルを認識する。さらに、報知レベル認識手段２２１は、例えばレベル４の２つの事象の報知音が出力対象の場合、この２つの事象の緊急性を認識する。
【００５７】
報知音出力制御手段２２２は、複数の事象を報知する際、取得した事象信号に基づいて、それぞれの発音状況が異なる、すなわち報知レベルが高くなるものに従って基準点となる利用者の位置で相対的な距離で近くに聞こえる状態に制御する。また、所定のレベルの２つの事象の報知音が出力対象の場合、この２つの事象において緊急性が高くなるものに従って近くに聞こえる状態に制御する。具体的には、音像定位を図５に示すようなポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうちのいずれかに設定する。さらに、ポジション関連情報４１０のポジション位置情報４１２に基づいて、音像定位として設定したポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置を認識する。そして、この認識した位置から報知音が出力される状態に、発音手段１６０に設けられた複数のスピーカからの音の出力状態の制御をする。
【００５８】
ここで、ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれ１個の事象に対応する報知音の音像定位として適宜設定される。すなわち、発音手段１６０から最大で４個の事象に関する報知音が略同時期に適宜出力される。そして、ポジションＡは、複数の報知音、例えば４個の報知音が略同時期に出力される場合に報知レベルが１番目に高い報知音の音像定位として設定される位置である。このポジションＡは、利用者Ｈの略正面かつ近傍の位置に設定されている。また、ポジションＢは、例えば４個の報知音が出力される場合に報知レベルが１番目または２番目に高い報知音の音像定位として設定される位置である。このポジションＢは、利用者Ｈの正面よりも右側かつポジションＡよりも利用者Ｈから離れた位置に設定されている。さらに、ポジションＣは、例えば４個の報知音が出力される場合に報知レベルが２番目または３番目に高い報知音の音像定位として設定される位置である。このポジションＣは、利用者Ｈの正面よりも左側かつポジションＢよりも利用者Ｈから離れた位置に設定されている。また、ポジションＤは、例えば４個の報知音が出力される場合に報知レベルが２番目または３番目または４番目に高い報知音の音像定位として設定される位置である。このポジションＤは、ポジションＣよりも左側かつポジションＣよりも利用者Ｈから離れた位置に設定されている。
【００５９】
なお、以下において、所定の報知音の音像定位を利用者に近づく方向へ変更する処理、例えばポジションＢからポジションＡに変更する処理を、音像定位を前ポジションに繰り上げる処理と称して説明する。また、利用者から離れる方向へ変更する処理、例えばポジションＢからポジションＣに変更する処理を、音像定位を次ポジションに繰り下げる処理と称して説明する。なお、ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置としては、利用者Ｈからの距離がポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順に長くなるような位置であれば、上述した位置に限らず適宜他の位置としてもよい。
【００６０】
また、報知音出力制御手段２２２は、報知レベル認識手段２２１で出力要求報知音の報知レベルが認識されると、この報知レベルがレベル４か否かを判断する。そして、報知レベルがレベル４であると判断すると、対処の緊急性が最も高い事象であると認識し、この出力要求報知音および出力中のレベル４の他の報知音を適宜出力させるとともに出力中のレベル３，２，１の報知音をミュートする処理、すなわちレベル４の報知音のみを出力させる処理をする。具体的には、報知音出力制御手段２２２は、出力要求報知音よりも緊急性が高いレベル４の報知音がポジションＡで出力中であることを認識すると、出力要求報知音をポジションＡではなくポジションＢで出力させると判断する。そして、ポジションＢのステータスをオンにするとともに、報知レベル認識手段２２１で取得された事象信号のＩＤ情報のＩＤを報知ＩＤとしてポジションＢの報知ＩＤ情報４１４に記録する。さらに、報知レベル認識手段２２１で取得された事象信号の音声データおよびアラーム音データを、出力要求報知音の音声（以下、出力要求音声と称す）やアラーム音（以下、出力要求アラーム音と称す）がポジションＢの音像定位で出力される状態に変換する処理をする。すなわち、例えば音声データにＤＳＰ（Digital Signal Processor）処理を施してポジションＢに対応させて変換するとともに、アラーム音データのプログラムコードにおけるパンポット情報やチャンネル・ボリュームに関する情報などの設定値をポジションＢに対応させて変更する処理を実施する。そして、変換した音声データやアラーム音データに基づいて、この出力要求音声および出力要求アラーム音を例えば連続させてポジションＢの音像定位で出力させる。
【００６１】
さらに、報知音出力制御手段２２２は、ポジションＢでの出力要求報知音の出力中にポジションＡで出力されていたレベル４の報知音の出力が終了したことを認識すると、出力要求報知音をポジションＡに繰り上げる処理をする。すなわち、ポジションＢのステータスをオフにするとともに報知ＩＤを削除して、この報知ＩＤをポジションＡの報知ＩＤ情報４１４に記録するとともにポジションＡのステータスをオンにする。さらに、この出力要求報知音の音声データやアラーム音データを変換して、出力要求報知音をポジションＡから出力させる処理をする。
【００６２】
また、報知音出力制御手段２２２は、出力要求報知音よりも緊急性が低いレベル４の報知音がポジションＡで出力中であることを認識すると、出力要求報知音をポジションＡで出力させると判断する。そして、出力中のレベル４の報知音をポジションＢに繰り下げる処理をする。すなわち、ポジションＡのステータスをオフにするとともに報知ＩＤを削除して、この報知ＩＤをポジションＢの報知ＩＤ情報４１４に記録するとともにポジションＢのステータスをオンにする。さらに、この報知音の音声データやアラーム音データを変換して、報知音をポジションＢから出力させる処理をする。そして、報知音出力制御手段２２２は、出力要求報知音をポジションＡから出力させる処理をする。
【００６３】
さらに、報知音出力制御手段２２２は、出力要求報知音がレベル４であり、かつ、レベル４の他の報知音が出力中でないことを認識すると、出力中のレベル３，２，１の報知音をミュートする。そして、レベル４の出力要求報知音のみをポジションＡから出力させる処理をする。
【００６４】
また、報知音出力制御手段２２２は、ポジションＡまたはポジションＢでレベル４の出力要求報知音が出力されている状態において対処実施信号を取得すると、この対処実施信号のＩＤ情報に基づいて、対処実施信号が出力要求報知音の事象に対応しているか否かを判断する。そして、出力要求報知音に対応していると判断すると、利用者による報知中のレベル４の事象の対処が完了したと認識して、出力要求報知音の出力を終了させる。また、出力要求報知音を出力させていたポジションのステータスをオフにするとともに報知ＩＤを削除する。さらに、各ポジションのステータスおよび報知ＩＤを、ミュート中の報知音などの出力対象の報知音に対応させて変更するとともに、この出力対象の報知音の出力処理を実施する。
【００６５】
さらに、報知音出力制御手段２２２は、出力要求報知音がレベル４でなく、かつ、レベル４の報知音が出力されていることを認識すると、出力要求報知音をミュートする。さらに、出力要求報知音がレベル４でなく、かつ、レベル４の報知音が出力されていないことを認識すると、報知レベル認識手段２２１に出力中の各報知音の報知レベルを認識させる。そして、出力要求報知音がレベル３，２，１のいずれかであり、かつ、ポジションＡで報知音が出力されている場合、出力中の報知音のうち出力要求報知音よりも報知レベルが下位レベルの報知音や出力要求報知音と報知レベルが同じであるが緊急性が低い報知音の音像定位を次ポジションに繰り下げる処理を実施する。すなわち、例えば出力要求報知音がレベル３でありかつポジションＡでレベル２の報知音が出力されている場合、このレベル２の報知音をポジションＡからポジションＢに繰り下げる処理をする。また、例えば出力要求報知音がレベル２のシートベルト未着用でありかつポジションＡでレベル２のランプ切れの報知音が出力されている場合、このランプ切れの報知音をポジションＢに繰り下げる処理をする。
【００６６】
また、報知音出力制御手段２２２は、出力中の報知音の音像定位の繰り下げ処理などを実施すると、ポジションＡのステータスがオフか否かを判断する。そして、オフであると判断すると、ポジションＡで報知音が出力されていないと認識して、出力要求報知音をポジションＡで出力させる処理をする。すなわち、ポジションＡのステータスをオンにするとともに報知ＩＤを記録する。さらに、ポジションＡから出力要求報知音を出力させる状態に音声データやアラーム音データを変換して、ポジションＡから出力要求報知音を出力させる。また、出力要求報知音に対応する対処実施信号を取得すると、出力要求報知音の出力を終了させる処理を実施する。
【００６７】
さらに、報知音出力制御手段２２２は、ポジションＡのステータスがオンであり、かつ、ポジションＢのステータスがオフであることを認識すると、出力要求報知音をポジションＢで出力させる処理をする。そして、出力要求報知音をポジションＢで出力している状態において、ポジションＡのステータスがオンからオフに変更されたこと、すなわちポジションＡでの報知音の出力が終了したことを認識すると、出力要求報知音の音像定位をポジションＡに変更する処理をする。また、出力要求報知音をポジションＢで出力している状態において、出力要求報知音に対応する対処実施信号を取得すると、出力要求報知音の出力を終了させる処理を実施する。さらに、ポジションＡ，Ｂのステータスがオンであり、かつ、ポジションＣのステータスがオフであることを認識した場合、あるいは、ポジションＤのみのステータスがオフであることを認識した場合、ポジションＣやポジションＤで出力要求報知音を出力させるとともに、音像定位をポジションＢやポジションＣに適宜変更する処理をする。また、ポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの全てのステータスがオンの場合、ポジションＤのステータスがオフになったこと、すなわちポジションＤでの報知音の出力が終了したことを認識すると、ポジションＤで出力要求報知音を出力させる処理をする。
【００６８】
なお、ここでは、案内報知手段２０５および報知音出力制御手段２２２を別々の手段として構成したが、いずれか一方に他方の機能を設け１つの手段として構成してもよい。
【００６９】
〔ナビゲーション装置の動作〕
次に、ナビゲーション装置１００の動作を図面を参照して説明する。図６は、出力要求報知音の出力処理を示すフローチャートである。図７は、レベル４の出力要求報知音の出力制御処理を示すフローチャートである。図８は、報知レベルの強弱関係判定処理を示すフローチャートである。図９および図１０は、各ポジションからの出力要求報知音の出力制御処理を示すフローチャートである。
【００７０】
ナビゲーション装置１００は、センサ部１１０、交通情報受信部１２０、進入禁止認識手段２０６、Ｅメール処理部２１０にて、利用者に報知する各事象を検出すると、その旨の事象信号を報知音出力処理部２２０の報知レベル認識手段２２１へ出力する。そして、報知レベル認識手段２２１は、事象信号を取得すると、図６に示すように、出力要求報知音の出力が要求されたと判断して（ステップＳ１０１）、この出力要求報知音の報知レベルを認識する（ステップＳ１０２）。この後、報知音出力処理部２２０は、報知音出力制御手段２２２にて、出力要求報知音の報知レベルがレベル４か否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００７１】
このステップＳ１０３において、レベル４であると判断した場合、レベル４の出力要求報知音の出力制御処理を実施して（ステップＳ１０４）、出力要求報知音の出力処理を終了する。一方、ステップＳ１０３において、レベル４でないと判断した場合、報知音出力制御手段２２２は、レベル４の報知音が出力されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５において、レベル４の報知音が出力されていると判断した場合、出力要求報知音の出力をミュートして（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０５の処理を実施する。一方、ステップＳ１０５において、レベル４の報知音が出力されていないと判断した場合、報知レベルの強弱関係判定処理を実施する（ステップＳ１０７）。そして、このステップＳ１０７における報知レベルの強弱関係判定処理を実施した後、各ポジションからの出力要求報知音の出力制御処理を実施して（ステップＳ１０８）、処理を終了する。
【００７２】
一方、レベル４の出力要求報知音の出力制御処理では、報知音出力制御手段２２２は、図７に示すように、レベル４の他の報知音がポジションＡで出力中か否かを判断する（ステップＳ２０１）。このステップＳ２０１において、出力中であると判断した場合、この報知音が出力要求報知音よりも緊急性が高いか否かを判断する（ステップＳ２０２）。そして、ステップＳ２０２において、出力要求報知音よりも緊急性が高いと判断した場合、ポジションＢのステータスをオンにするとともに出力要求報知音の報知ＩＤを記録して（ステップＳ２０３）、出力要求報知音をポジションＢの音像定位で出力させる（ステップＳ２０４）。この後、報知音出力制御手段２２２は、ポジションＡにおけるレベル４の報知音の出力が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
【００７３】
このステップＳ２０５において、出力が終了していないと判断した場合、利用者による出力要求報知音の事象の対処が完了したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。そして、ステップＳ２０６において、対処が完了していないと判断した場合、ステップＳ２０４の処理を実施する。一方、ステップＳ２０６において、対処が完了したと判断した場合、出力要求報知音の出力を終了させ、ステータスをオフにするとともに報知ＩＤを削除する（ステップＳ２０７）。この後、出力対象の報知音の出力処理を実施して（ステップＳ２０８）、処理を終了する。
【００７４】
さらに、ステップＳ２０２において、レベル４の報知音が出力要求報知音よりも緊急性が低いと判断した場合、このポジションＡの報知音をポジションＢに繰り下げる（ステップＳ２０９）。そして、ポジションＡのステータスをオンにするとともに出力要求報知音の報知ＩＤを記録して（ステップＳ２１０）、出力要求報知音をポジションＡの音像定位で出力させる（ステップＳ２１１）。なお、ステップＳ２０５において、ポジションＡにおけるレベル４の報知音の出力が終了したことを認識した場合も、ステップＳ２１０の処理を実施する。そして、報知音出力制御手段２２２は、ステップＳ２１１の処理を実施すると、利用者による出力要求報知音の事象の対処が完了したか否かを判断する（ステップＳ２１２）。このステップＳ２１２において、対処が完了していないと判断した場合、ステップＳ２１１の処理を実施する。一方、ステップＳ２１２において、対処が完了したと判断した場合、ステップＳ２０７の処理を実施する。さらに、報知音出力制御手段２２２は、ステップＳ２０１において、レベル４の他の報知音がポジションＡで出力されていないと判断した場合、レベル３，２，１の報知音をミュートして（ステップＳ２１３）、ステップＳ２１０の処理を実施する。すなわち、レベル４の出力要求報知音のみを出力させる処理を実施する。
【００７５】
また、報知レベルの強弱関係判定処理では、報知音出力制御手段２２２は、図８に示すように、出力要求報知音の報知レベルがレベル３か否かを判断する（ステップＳ３０１）。このステップＳ３０１において、レベル３であると判断した場合、レベル２，１の報知音の音像定位を次ポジションに繰り下げる処理をする（ステップＳ３０２）。さらに、出力要求報知音よりも緊急性が低いレベル３の報知音が出力されているか否かを判断する（ステップＳ３０３）。このステップＳ３０３において、出力されていないと判断した場合、処理を終了する。一方、ステップＳ３０３において、出力されていると判断した場合、出力要求報知音よりも緊急性が低いレベル３の報知音の音像定位を次ポジションに繰り下げる処理を実施して（ステップＳ３０４）、処理を終了する。
【００７６】
さらに、ステップＳ３０１において、レベル３でないと判断した場合、レベル２か否かを判断する（ステップＳ３０５）。このステップＳ３０５において、レベル２であると判断した場合、レベル１の報知音の音像定位を次ポジションに繰り下げる処理をして（ステップＳ３０６）、出力要求報知音よりも緊急性が低いレベル２の報知音が出力されているか否かを判断する（ステップＳ３０７）。このステップＳ３０７において、出力されていないと判断した場合、処理を終了する。一方、ステップＳ３０７において、出力されていると判断した場合、出力要求報知音よりも緊急性が低いレベル２の報知音の音像定位を次ポジションに繰り下げる処理を実施して（ステップＳ３０８）、処理を終了する。
【００７７】
そして、ステップＳ３０５において、レベル２でないと判断した場合、出力要求報知音よりも緊急性が低いレベル１の報知音が出力されているか否かを判断する（ステップＳ３０９）。このステップＳ３０９において、出力されていないと判断した場合、処理を終了する。一方、ステップＳ３０９において、出力されていると判断した場合、出力要求報知音よりも緊急性が低いレベル１の報知音の音像定位を次ポジションに繰り下げる処理を実施して（ステップＳ３１０）、処理を終了する。
【００７８】
さらに、各ポジションからの出力要求報知音の出力制御処理では、報知音出力制御手段２２２は、図９に示すように、ポジションＡのステータスを参照して（ステップＳ４０１）、オフか否かを判断する（ステップＳ４０２）。このステップＳ４０２において、オフであると判断した場合、ポジションＡのステータスをオンにするとともに報知ＩＤを記録して（ステップＳ４０３）、出力要求報知音をポジションＡの音像定位で出力させる（ステップＳ４０４）。この後、報知音出力制御手段２２２は、利用者の対処が完了したか否かを判断する（ステップＳ４０５）。このステップＳ４０５において、対処が完了していないと判断した場合、ステップＳ４０４の処理を実施する。また、ステップＳ４０５において、対処が完了したと判断した場合、出力要求報知音の出力を終了させ、ポジションＡのステータスをオフにするとともに報知ＩＤを削除して（ステップＳ４０６）、図１０に示すように、処理を終了する。
【００７９】
一方、報知音出力制御手段２２２は、図９に示すように、ステップＳ４０２において、ポジションＡのステータスがオンであると判断した場合、ポジションＢのステータスを参照して（ステップＳ４０７）、オフか否かを判断する（ステップＳ４０８）。このステップＳ４０８において、オフであると判断した場合、ポジションＢのステータスをオンにするとともに報知ＩＤを記録して（ステップＳ４０９）、出力要求報知音をポジションＢの音像定位で出力させる（ステップＳ４１０）。この後、報知音出力制御手段２２２は、ポジションＡのステータスがオフか否かを判断する（ステップＳ４１１）。このステップＳ４１１において、オフであると判断した場合、ステップＳ４０３の処理、すなわち出力要求報知音の音像定位をポジションＢからポジションＡに変更する処理をする。一方、ステップＳ４１１において、オンであると判断した場合、利用者の対処が完了したか否かを判断する（ステップＳ４１２）。このステップＳ４１２において、対処が完了していないと判断した場合、ステップＳ４１０の処理を実施する。また、ステップＳ４１２において、対処が完了したと判断した場合、出力要求報知音の出力を終了させ、ポジションＢのステータスをオフにするとともに報知ＩＤを削除して（ステップＳ４１３）、図１０に示すように、処理を終了する。
【００８０】
また、報知音出力制御手段２２２は、図９に示すように、ステップＳ４０８において、ポジションＢのステータスがオンであると判断した場合、図１０に示すように、ポジションＣのステータスを参照して（ステップＳ４１４）、オフか否かを判断する（ステップＳ４１５）。このステップＳ４１５において、オフであると判断した場合、ステータスをオンにするとともに報知ＩＤを記録して（ステップＳ４１６）、出力要求報知音をポジションＣの音像定位で出力させる（ステップＳ４１７）。この後、報知音出力制御手段２２２は、ポジションＢのステータスがオフか否かを判断する（ステップＳ４１８）。このステップＳ４１８において、オフであると判断した場合、図９に示すように、ステップＳ４０９の処理、すなわち音像定位をポジションＣからポジションＢに変更する処理をする。一方、図１０に示すように、ステップＳ４１８において、オンであると判断した場合、利用者の対処が完了したか否かを判断する（ステップＳ４１９）。このステップＳ４１９において、対処が完了していないと判断した場合、ステップＳ４１７の処理を実施する。また、ステップＳ４１９において、対処が完了したと判断した場合、出力要求報知音の出力を終了させ、ポジションＣのステータスをオフにするとともに報知ＩＤを削除して（ステップＳ４２０）、処理を終了する。
【００８１】
さらに、報知音出力制御手段２２２は、ステップＳ４１５において、ポジションＣのステータスがオンであると判断した場合、ポジションＤのステータスを参照して（ステップＳ４２１）、オフか否かを判断する（ステップＳ４２２）。このステップＳ４２２において、オンであると判断した場合、ステップＳ４２１の処理、すなわちポジションＤでの報知音の出力が終了したか否かを判断する。一方、ステップＳ４２２において、オフであると判断した場合、ステータスをオンにするとともに報知ＩＤを記録して（ステップＳ４２３）、出力要求報知音をポジションＤの音像定位で出力させる（ステップＳ４２４）。この後、報知音出力制御手段２２２は、ポジションＣのステータスがオフか否かを判断する（ステップＳ４２５）。このステップＳ４２５において、オフであると判断した場合、ステップＳ４１６の処理、すなわち音像定位をポジションＤからポジションＣに変更する処理をする。一方、ステップＳ４２５において、オンであると判断した場合、利用者の対処が完了したか否かを判断する（ステップＳ４２６）。このステップＳ４２６において、対処が完了していないと判断した場合、ステップＳ４２４の処理を実施する。また、ステップＳ４２６において、対処が完了したと判断した場合、出力要求報知音の出力を終了させ、ポジションＤのステータスをオフにするとともに報知ＩＤを削除して（ステップＳ４２７）、処理を終了する。
【００８２】
〔ナビゲーション装置の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ナビゲーション装置１００は、処理部１９０の報知レベル認識手段２２１にて、所定の事象に対応する事象信号を取得すると、この事象の対処の緊急性の度合いが複数段階的に設定された報知レベルのうちのいずれかであることを認識する。そして、処理部１９０は、報知音出力制御手段２２２にて、報知レベルが高くなるに従って音像定位が利用者に近くなる状態に報知音の出力状態を制御する。このため、ナビゲーション装置１００は、複数の事象の報知音を出力する場合、各事象の対処の緊急性の度合いが予め設定された報知レベルのうちのいずれかであることを認識するだけの簡単な構成で、対処の緊急性に対応した状態に報知音の音像定位を設定できる。さらに、ナビゲーション装置１００は、各事象の対処の緊急性に対応して音像定位が異なる状態で出力させるので、利用者が聴取する音の特定の鋭さに差異が生じていずれの事象の内容が緊急あるいは重要かを容易に判断させることができる。
【００８３】
また、報知音出力制御手段２２２は、報知レベルが高くなるに従って音像定位が利用者に対して略正面の位置に近くなる状態に制御する。このため、複数の事象を報知する場合でも、利用者に各事象の緊急性などをより容易に判断させることができる。さらに、音像定位の差異を認識しやすい左右方向で移動させるので、良好に緊急性の度合いの差を認識させることができる。
【００８４】
さらに、報知音出力制御手段２２２は、最も高い報知レベル、すなわちレベル４の事象に対応する報知音の出力が要求されたことを認識すると、このレベル４の報知音のみを出力させる制御をする。このため、レベル４の報知音をレベル３などの他の報知レベルの報知音と略同時期に出力させる構成と比べて、利用者に事象の対処の緊急性が最も高い旨を容易に認識させることができる。
【００８５】
そして、報知音出力制御手段２２２は、４個の事象の報知音を報知させている状態において他の事象を報知させる旨を認識すると、これら報知対象の５個の事象のうち報知レベルなどに基づいて緊急性が高い４個の事象の報知音を略同時期に出力させる。このため、例えば報知可能な全ての事象すなわち８個の事象を略同時期に報知する構成と比べて、利用者に緊急性がより高い事象を容易に認識させることができる。
【００８６】
また、４つの報知レベルのそれぞれに、２つの事象を対応させている。さらに、各報知レベルにおける２つの事象に、緊急性の度合いの大小関係を設定している。すなわち、各事象の緊急性の度合いを２つの階層状に設定している。そして、報知音出力制御手段２２２は、出力要求報知音と同じ報知レベルの報知音が出力されていることを認識すると、この報知レベルにおける緊急性が高い方を音像定位が利用者に近くなる状態で出力する。このため、各報知音の報知レベルが互いに異なる場合、各報知音の報知レベルが報知レベル１，２，３，４のうちのいずれかである旨を認識するだけでよく、上述した８個の事象を８つの報知レベルのうちのいずれか１つに設定する構成と比べて、各報知音の緊急性を認識する処理を容易にできる。
【００８７】
さらに、報知音出力制御手段２２２は、音像定位をあらかじめ設定されたポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうちのいずれか１つに適宜設定して、この設定したポジションに対応するポジション位置情報４１２に基づく位置から報知音を出力させる。このため、ポジション位置情報４１２を参照するだけの簡単な構成で報知音を所定のポジションから出力させることができ、処理負荷の低減や処理の高速化をより容易に図ることができる。
【００８８】
また、報知レベル認識手段２２１は、対処の緊急性の度合いを報知の優位性の度合いとして認識する。このため、利用者に各事象のうち迅速に対処する必要がある事象を適切に判断させることができ、車両を良好に運転させることができる。
【００８９】
さらに、報知音出力制御手段２２２は、所定の事象の対処が完了したことを認識すると、この事象の報知音の出力を終了させるとともに、この事象よりも報知レベルが低い事象の報知音の音像定位を利用者に近づける制御をする。このため、報知レベルが高い事象の報知音の出力が終了した際に音像定位を利用者に近づけない構成と比べて、この近づける対象の事象の報知を利用者に容易に認識させることができる。また、報知中の事象のうち緊急度が最も高いものが聴取性が高いポジションＡで常に出力されるので、利用者に各事象の対処を適切に実施させることができる。
【００９０】
また、報知音出力制御手段２２２は、アラーム音の音像定位を設定する際に、ＭＩＤＩ規格に準拠したプログラムコードの設定値を変更することにより音像定位を設定する。このため、音像定位の設定や変更処理を容易にでき、処理負荷の低減や処理の高速化を容易に図ることができる。また、構成を簡略にできる。
【００９１】
そして、報知音出力制御手段２２２は、発音手段１６０に設けられた複数のスピーカにおける音の出力状態を制御して、報知音を所定の音像定位で出力させる。このため、１つのスピーカにおける音の出力状態を制御する構成と比べて、所定の音像定位から報知音を出力させる制御をより容易にでき、処理負荷の低減や処理の高速化を容易に図ることができる。
【００９２】
さらに、報知レベル認識手段２２１は、記憶手段１７０に記憶された報知音階級ＤＢ３００に基づいて、各事象の報知レベルを認識する。このため、報知音階級ＤＢ３００を参照するだけの簡単な構成で各事象の報知レベルを認識でき、処理負荷の低減や処理の高速化をさらに容易に図ることができる。そして、例えば新たな事象を報知させる場合、報知音階級ＤＢ３００を更新するだけの簡単な方法で対応でき、利便性を向上できる。
【００９３】
また、報知音出力制御手段２２２は、事象の報知としてアラーム音を出力させる。このため、音情報として情報量が少ないアラーム音の出力により、処理負荷の低減や処理の高速化をさらに容易に図ることができる。さらに、例えば騒音などが生じている状況において音声よりも差異を認識しやすいアラーム音を出力させるので、利用者に事象をより良好に報知できる。
【００９４】
そして、報知音出力制御手段２２２は、事象の報知として音声を出力させる。このため、報知する事象を利用者に容易に認識させることができ、事象の対処を適切に実施させることができる。
【００９５】
また、本発明の報知制御装置を事象の報知として車両の移動状況を報知するナビゲーション装置１００に適用している。このため、車両の移動状況により複数の事象が発生する状況下においても、報知する事象の緊急性に対応して利用者に報知音を聴取させることができ、良好な車両の移動が得られる。
【００９６】
そして、報知音出力処理部２２０を例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などを用いてプログラムとして構成しているので、プログラムをインストールすることで、報知する優位性の度合いに対応した音の特性質の制御ができる構成が容易に得られ、利用の拡大が容易に図れる。さらには、そのプログラムを記録媒体に記録し、適宜演算手段、すなわちコンピュータに読み取らせる構成とすることで、容易に音の特性の制御ができる構成が得られるとともに、プログラムを容易に取り扱いでき、利用の拡大が容易にできる。なお、本発明における演算手段としては、１つのコンピュータに限らず、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成、ＣＰＵやマイクロコンピュータなどの素子、あるいは複数の電子部品が搭載された回路基板などをも含む。
【００９７】
〔実施の形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００９８】
すなわち、報知レベルが高くなるに従って音像定位が利用者に対して略正面に近くなる状態に制御しない構成、すなわち音像定位を左右方向に移動させずに奥行き方向のみで移動させる構成としてもよい。また、報知レベルが高い事象の報知音の出力が終了した際に、この事象よりも報知レベルが低い報知音の音像定位を利用者に近づける制御をしない構成としてもよい。これらのような構成にすれば、処理負荷の低減や処理の高速化を容易に図ることができる。
【００９９】
そして、音像定位を利用者の後方や右方さらには上方や下方などへの奥行きが移動する状態に制御する構成としてもよい。このような構成にしても、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【０１００】
また、報知レベルの高い順序または低い順序で報知音を出力させる構成としてもよい。このような構成にすれば、利用者に音像定位の差異に加えて報知順序に基づいて各事象の緊急性を認識させることができる。したがって、音像定位の差異のみで緊急性を表す構成と比べて、より良好に各事象の緊急性を認識させることができる。
【０１０１】
さらに、複数の報知レベルの報知音を異なるタイミングで出力させる構成、すなわち複数の報知レベルの報知音のうちいずれか１つの報知レベルのものを出力させた後に他の報知レベルのものを続けて出力させる構成としてもよい。このような構成にすれば、異なるタイミングで出力させない制御をしない構成、すなわち複数の報知レベルの報知音を適宜重なる状態で出力させる構成と比べて、利用者に各事象の報知音を良好に認識させることができる。
【０１０２】
また、レベル４の事象に対応する報知音の出力が要求された場合、レベル４以外の報知音の出力を音像定位を移動させて継続させる構成としてもよい。このような構成にすれば、レベル４の事象をレベル３，２，１の事象とともに略同時期に報知でき、利用者に各事象の発生状態を適切に認識させることができる。
【０１０３】
さらに、各報知レベルに対応する２個の事象あるいは３個以上の事象に対する緊急性の度合いを等しい状態に設定して、所定の報知レベルの複数の事象を報知させる旨を認識した際に、この報知レベルに対応する音像定位から複数の事象を事象信号の取得順序で出力させる構成としてもよい。このような構成にすれば、利用者に報知順序に基づいて各事象の発生順序を認識させることができ、より良好に対処させることができる。なお、複数の事象を例えば利用者により設定された順序で出力させる構成とすれば、利用者に出力順序を設定させることが可能な利便性が高い構成を提供できる。
【０１０４】
さらに、発音手段１６０から最大で８個の事象、すなわち報知可能な事象の数と同数の報知音を略同時期に適宜出力させる構成としてもよい。このような構成にすれば、検出されている事象の全てを利用者に略同時期に認識させることができる。
【０１０５】
また、上述した８個の事象の緊急性の度合いを２つの階層状に設定せずに、例えば報知レベルをレベル１〜レベル８のいずれかに設定する構成、すなわち階層状に設定しない構成としてもよい。このような構成にすれば、各報知事象情報３１２に１つの事象のみを記録するだけでよく、各報知事象情報３１２の構成を簡略にできる。
【０１０６】
さらに、出力要求報知音と同じ報知レベルの報知音が出力されていることを認識した際に、この報知レベルにおける緊急性が高い方のみを１つの音像定位で出力させる構成としてもよい。このような構成にすれば、各音像定位から異なる報知レベルの事象を報知させることができ、２つの音像定位から同じ報知レベルの事象が報知される上記実施の形態の構成と比べて、多くの報知レベルの事象を略同時期に報知できる。
【０１０７】
また、例えば報知レベル４，３，２，１に対応する事象がそれぞれ８個存在しかつ音像定位が８箇所に設定された構成において、例えば報知レベル４，３，２，１の全ての事象すなわち２４個の事象の報知音が出力対象の場合、報知レベル４，３，２，１のそれぞれにおける緊急性が高い２個の報知音を選出して、８箇所の音像定位のそれぞれから出力させる構成としてもよい。このような構成にすれば、２４個の事象の報知音が出力対象の場合であっても、各報知レベルの報知音をそれぞれ略同時期に出力させることができ、多くの報知レベルの事象を略同時期に報知できる。さらに、例えば報知レベル４，３からそれぞれ３個の報知音を選出するとともに、報知レベル２，１からそれぞれ緊急性が高い１個の報知音を選出して、すなわち報知レベルに応じて重み付けされた個数を選出して出力させる構成としてもよい。なお、重み付けとしては、前述したものに限らず例えば報知レベル４，３，２，１からそれぞれ４，２，１，１個や、４，３，１，０個を選出する構成としてもよい。このような構成にすれば、より多くの緊急性が高い事象を優先的に報知でき、利用者に各事象の対処を適切に実施させることができる。
【０１０８】
そして、出力要求報知音と同じ報知レベルの報知音が出力されていることを認識した際に、この報知レベルにおける緊急性が高い順あるいは低い順に１つの音像定位で出力させる構成としてもよい。このような構成にすれば、各音像定位からそれぞれ１つの報知レベルに対応する複数の事象を報知させることができ、報知音が出力されている音像定位により複数の事象が同じ報知レベルである旨を容易に認識させることができる。なお、報知レベルに対応する事象が３個以上存在する構成に、上述した構成を適用してもよい。
【０１０９】
また、音像定位をポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうちのいずれかに設定せずに、例えば報知音の報知レベルの関係に基づいて適宜設定する構成としてもよい。すなわち、例えば報知レベル３，２の報知音を出力させる場合における音像定位と、報知レベル２，１の報知音を出力させる場合における音像定位と、を異なる状態に設定する構成としてもよい。このような構成にすれば、ポジション関連情報４１０にポジション位置情報４１２を組み込む必要がなく、ポジション関連情報４１０の構成を簡略にできる。
【０１１０】
さらに、スピーカを例えばポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応する位置に配設して、各スピーカから１つの報知音のみをそれぞれ出力させる構成としてもよい。このような構成にすれば、報知音を出力させるスピーカを選択するだけの簡単な構成で、所定の音像定位から各報知音を出力させることができ、処理負荷の低減や処理の高速化を容易に図ることができる。
【０１１１】
そして、所定の事象の報知音を所定回数あるいは所定時間だけ出力させた後に、自動的に出力を終了させるとともに、この事象よりも報知レベルが低い事象の報知音の音像定位を利用者に近づける制御をする構成としてもよい。このような構成にすれば、例えばＥメールの受信など特に対処する必要がない事象の場合、利用者に対処させることなく報知音の出力を終了でき、良好に運転させることができる。
【０１１２】
さらに、対処の緊急性の度合いではなく、例えば利用者により設定された報知の優位性の度合いに基づいて、報知音の出力状態を制御する構成としてもよい。このような構成にすれば、利用者毎の各事象に対する優位性の違いに対応させて、各事象を報知でき、利便性をより向上できる。
【０１１３】
また、アラーム音をＭＩＤＩ規格に準拠したものではなく、ＦＭ音源やＰＣＭ音源から出力させるものとしてもよい。このような構成にしても、音像定位の設定などを容易にできる。さらに、アラーム音データをＷＡＶＥ形式あるいはＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）形式のデータとすれば、音声データと同様にＤＳＰ処理を施すことができるため、ＭＩＤＩ規格に準拠した処理を実施する機能を設ける必要がなく構成を簡略にできる。また、音声およびアラーム音のうちのいずれか一方の音像定位を適宜移動させ、他方の音像定位を移動させない構成としてもよい。このような構成にすれば、処理負荷の低減や処理の高速化をさらに容易に図ることができる。
【０１１４】
そして、音声またはアラーム音のみを出力させる構成とすれば、いずれか一方の出力する機能を設ける必要がなく構成を簡略にできる。また、音声データやアラーム音データを例えば各事象に対応するＩＤに関連付けて記憶手段１７０やメモリ１８０に記憶させる。さらに、センサ部１１０などからＩＤ情報のみを事象信号として取得して、このＩＤ情報に基づいて、事象に対応する音声データなどを特定して出力させる構成としてもよい。このような構成にすれば、センサ部１１０などとの間で送受信する情報量を低減でき、処理の高速化を図ることができる。また、事象毎に異なる音源データを利用してもよい。
【０１１５】
さらに、１つのスピーカにおける音の出力状態を制御して、報知音を所定の音像定位で出力させる構成としてもよい。このような構成にすれば、軽量化や構成の簡略化を容易に図ることができる。
【０１１６】
そして、例えば処理部１９０が有する各ポートに報知レベルを対応させ、事象信号を取得したポートを特定して各事象の報知レベルを認識する構成としてもよい。このような構成にすれば、報知音階級ＤＢ３００を参照する処理を実施する必要がなく、処理負荷の低減や処理の高速化を図ることができる。
【０１１７】
また、本発明の報知制御装置を、図１１に示すような報知制御システムとしての家庭用状況報知システム５００に適用してもよい。この家庭用状況報知システム５００としては、パーソナルコンピュータや携帯電話などを備えた構成が例示できる。そして、家庭用状況報知システム５００は、事象状況検出手段である状況検出手段５１０と、基準点位置認識手段としてのユビキタスセンサ５２０と、入力手段５３０と、表示手段５４０と、発音手段５５０と、事象優位性情報記憶手段としても機能するメモリ５６０と、報知制御装置および演算手段としての処理部５７０と、などを備えている。
【０１１８】
状況検出手段５１０は、いわゆる留守番電話で着信した旨（以下、留守電ありと称す）を検出するセンサ、例えば携帯電話などの充電が完了した旨を検出するセンサ、掃除機のゴミ捨てが必要である旨を検出するセンサ、食器洗い機（以下、食洗機と称す）での食器の洗浄が終了した旨を検出するセンサ、電子レンジによる例えば食料の加熱が終了した旨を検出するセンサ、冷蔵庫がいわゆる半ドアの状態である旨を検出するセンサ、例えばガスレンジでの過熱を検出するセンサ、ガス漏れを検出するセンサ、などにより、各種センサから出力される検出信号に基づいて各種状況を事象として認識する。そして、これらの事象に対応する事象信号を処理部５７０へ適宜出力する。また、状況検出手段５１０は、各事象に対する利用者の対処が完了したことを認識すると、対処実施信号を処理部５７０へ出力する。ユビキタスセンサ５２０は、例えば家庭の居間や台所などに配設され、処理部５７０の制御により、基準点としての利用者が存在する位置を検出する。ここで、ユビキタスセンサ５２０としては、利用者が有するＩＣタグやＬＥＤタグなどとの各種信号の送受信状態に基づいて、利用者が存在する位置を検出する構成が例示できる。そして、この検出した利用者の位置に関する利用者位置情報を処理部５７０へ出力する。なお、ユビキタスセンサ５２０の代わりに、例えばビデオカメラで撮像された画像を処理して利用者の位置を特定する構成を設けてもよい。
【０１１９】
発音手段５５０は、例えば居間や台所などに配設された複数のスピーカなどを有している。メモリ５６０は、図１２に示すような事象優位性情報としての報知関連情報６１０を備えた報知音階級ＤＢ６００と、出力状態情報４００と、などを適宜読み出し可能に記憶する。ここで、報知音階級ＤＢ６００は、報知レベル情報３１１と、事象状況特定情報としての報知事象情報６１２と、を備えている。そして、各報知事象情報６１２には、レベル１の事象が留守電があった旨および充電が完了した旨、レベル２の事象が掃除機のゴミ捨てが必要な旨および食洗機が終了した旨、レベル３の事象が電子レンジが終了した旨および冷蔵庫が半ドアである旨、レベル４の事象が過熱した旨およびガス漏れである旨がそれぞれ記録されている。
【０１２０】
処理部５７０は、事象状況取得手段としても機能する優位性度合認識手段としての報知レベル認識手段５７１と、制御手段としての報知音出力制御手段５７２と、を備えている。報知レベル認識手段５７１は、報知レベル認識手段２２１と同様の処理を実施して、状況検出手段５１０からの事象信号に基づいて所定の事象を報知する報知音の報知レベルを認識する。報知音出力制御手段５７２は、報知レベル認識手段５７１で報知レベルが認識されると、ユビキタスセンサ５２０に利用者の位置を検出させて、利用者位置情報を出力させる。そして、報知レベルが高くなるに従って音像定位が利用者位置情報に基づく利用者の位置に近づく状態で、報知音を出力させる。
【０１２１】
このような構成にすれば、家庭用状況報知システム５００は、各事象があらかじめ設定された報知レベルのうちのいずれかであることを認識するだけの簡単な構成で、対処の緊急性に対応した状態に報知音の音像定位を設定できる。さらに、各事象の対処の緊急性に対応して利用者に対する音像定位が異なる状態で出力させるので、利用者が聴取する音の特定の鋭さに差異が生じていずれの事象の内容が緊急かを容易に判断させることができる。また、ユビキタスセンサ５２０で検出された利用者の位置に対して音像定位を設定するので、例えば利用者が家庭内を移動した場合であっても、利用者に常に略同一の状態で各事象の緊急性に対応する報知音を聴取させることができ、利便性をより向上できる。そして、報知音階級ＤＢ６００に基づいて各事象の報知レベルを認識しているため、処理負荷の低減や処理の高速化を容易に図ることができる。さらに、例えば新たな事象を報知させる際に報知音階級ＤＢ６００を更新するだけの簡単な方法で対応できる。なお、ユビキタスセンサ５２０を設けずに、報知レベルが高くなるに従って音像定位が例えば基準点としての居間や台所の所定の位置に近づく状態で報知音を出力させる構成としてもよい。このような構成にすれば、家庭用状況報知システム５００の構成を簡略にできる。また、音像定位の設定を容易にでき、処理負荷の低減や処理の高速化を図ることができる。
【０１２２】
さらに、家庭用状況報知システム５００においても、上述したナビゲーション装置１００に対する変形の構成を適宜適用してもよい。そして、ユビキタスセンサ５２０を上述したナビゲーション装置１００に設け、車両の室内空間に存在する運転手や搭乗者の位置に対応させて音像定位を設定する構成としてもよい。
【０１２３】
また、本発明の報知制御装置としては、製造状況を事象として報知する製造状況報知装置や警報装置など、いずれの事象をスピーカから報知させる音の特性を制御する構成を対象とすることができる。なお、本発明の報知制御装置としては、報知音出力処理部２２０や処理部５７０を独立させた構成としてもよい。さらに、移動状況を報知する構成として、地図情報を利用するナビゲーション装置１００に限らず、燃料の残量、エンジンの過熱状況、車間距離など、車両の状態を移動するための状況として報知する構成として、例えばナビゲーション装置１００とは別に車両に搭載した構成などとしてもよい。
【０１２４】
そして、移動状況としては、車両の移動に限らず、例えば飛行機や船舶など移動するいずれの移動体にも適用でき、また移動体は、端末装置を利用するために携帯する利用者について移動状況を報知する構成として利用者を対象としてもよい。さらには、上述したように、利用者が直接携帯する構成、あるいは携帯電話やＰＨＳなどの端末装置とした構成、ネットワークを利用して移動状況を適宜検出する通信方式を利用する構成などにも適用できる。ここで、ネットワークとしては、例えばＴＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルに基づくインターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、無線媒体により情報が送受信可能な複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網や放送網などのネットワーク、さらには、情報を直接送受信するための媒体となる電波、光、音波、電磁波などの無線媒体自体などが例示できる。
【０１２５】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１２６】
〔実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ナビゲーション装置１００は、所定の事象に対応する事象信号を取得すると、この事象の対処の緊急性の度合いが複数段階的に設定された報知レベルのうちのいずれかであることを認識して、報知レベルが高くなるに従って音像定位が利用者に近くなる状態に報知音の出力状態を制御する。このため、ナビゲーション装置１００は、複数の事象の報知音を出力する場合、各事象の対処の緊急性の度合いが複数段階的に設定された報知レベルのうちのいずれかであることを認識するだけの簡単な構成で、対処の緊急性に対応した状態に音像定位を設定できる。さらに、ナビゲーション装置１００は、各事象の対処の緊急性に対応して音像定位が異なる状態で出力させるので、利用者が聴取する音の特定の鋭さに差異が生じていずれの事象の内容が緊急あるいは重要かを容易に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施の形態における報知音階級データベースのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図３】前記一実施の形態における出力状態情報のテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図４】前記一実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】前記一実施の形態における音像定位として設定されるポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを示す模式図である。
【図６】前記一実施の形態における出力要求報知音の出力処理を示すフローチャートである。
【図７】前記一実施の形態におけるレベル４の出力要求報知音の出力制御処理を示すフローチャートである。
【図８】前記一実施の形態における報知レベルの強弱関係判定処理を示すフローチャートである。
【図９】前記一実施の形態における各ポジションからの出力要求報知音の出力制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】前記一実施の形態における各ポジションからの出力要求報知音の出力制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施の形態に係る家庭用状況報知システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１２】前記他の実施の形態における報知音階級データベースのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１００…移動支援装置としても機能する報知制御システムとしてのナビゲーション装置
１１０…事象状況検出手段としてのセンサ部
１２０…事象状況検出手段としての交通情報受信部
１６０，５５０…発音手段
１７０…事象優位性情報記憶手段としても機能する記憶手段
１８０…音像定位情報記憶手段としても機能するメモリ
２０６…事象状況検出手段としての進入禁止認識手段
２１０…事象状況検出手段としてのＥメール処理部
２２０…報知制御装置および演算手段としての報知音出力処理部
２２１…事象状況取得手段および移動状況取得手段としても機能する優位性度合認識手段としての報知レベル認識手段
２２２，５７２…制御手段としての報知音出力制御手段
３１０，６１０…事象優位性情報としての報知関連情報
３１１…優位性度合情報としての報知レベル情報
３１２，６１２…事象状況特定情報としての報知事象情報
４１２…音像定位情報としてのポジション位置情報
５００…報知制御システムとしての家庭用状況報知システム
５１０…事象状況検出手段である状況検出手段
５２０…基準点位置認識手段としてのユビキタスセンサ
５６０…事象優位性情報記憶手段としても機能するメモリ
５７０…報知制御装置および演算手段としての処理部
５７１…事象状況取得手段としても機能する優位性度合認識手段としての報知レベル認識手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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