(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレバーが操作された時の運転者の動作を撮影する撮影手段と、その撮影手段からの映像に基づいて、運転席への着座状態で、運転者の意志に反してシフトレバーの操作が行われた場合は、そのシフトレバーの操作を無効にする制御手段とを備えたシフトレバーの監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシフトレバーの監視システムにおいて、シフトレバーが操作された時の運転者の動作の映像をシフトレバーの操作時の映像として記憶する記憶手段を備え、制御手段は、撮影手段からの映像と記憶手段に記憶されているシフトレバーの操作時の映像とに基づいて、シフトレバーの操作を有効又は無効にし、さらに制御手段は、撮影手段からの映像を記憶手段に記憶されている映像と比較した上でシフトレバーの操作が有効な場合には、記憶手段に記憶されている過去のシフトレバーの操作時の映像を、最新のシフトレバーの操作時の映像に更新するシフトレバーの監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラからの映像に基づいて、シフトレバーの操作を監視することを特徴とするシフトレバーの監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に装備されるシフトバイワイヤ方式等のシフト装置においては、シフトレバーを軽く操作するだけで、所望に応じたレンジにシフトすることができる。このため、シフトバイワイヤ方式等のシフト装置は、高齢者や障害者等の運転者にとっても、操作性が向上される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、操作性が向上した結果、何らかの要因でシフトレバーに軽く触れただけで、運転者の意志とは異なるレンジにシフトされる可能性が考えられる。具体的には、助手席や後部座席に乗車している幼児がシフトレバーを操作した場合や、運転者が意志に反してシフトレバーに触れた場合等である。このように運転者の意志とは異なったレンジにシフトされる場合をも想定して、運転者以外の者がシフトレバーを操作した場合等には、その操作を無効にする必要がある。
【０００４】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、シフトレバーの誤操作を無効にすることが可能なシフトレバーの監視システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明においては、シフトレバーが操作された時の運転者の動作を撮影する撮影手段と、その撮影手段からの映像に基づいて、運転席への着座状態で、運転者の意志に反してシフトレバーの操作が行われた場合は、そのシフトレバーの操作を無効にする制御手段とを備えた。
【０００６】
従って、請求項１に記載の発明によれば、撮影手段からの映像に基づいて、運転席への着座状態で、運転者の意志に反してシフトレバーの操作が行われた場合は、そのシフトレバーの操作が無効にされる。その結果、シフトレバーの誤操作を無効にすることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載のシフトレバーの監視システムにおいて、シフトレバーが操作された時の運転者の動作の映像をシフトレバーの操作時の映像として記憶する記憶手段を備え、制御手段は、撮影手段からの映像と記憶手段に記憶されているシフトレバーの操作時の映像とに基づいて、シフトレバーの操作を有効又は無効にし、さらに制御手段は、撮影手段からの映像を記憶手段に記憶されている映像と比較した上でシフトレバーの操作が有効な場合には、記憶手段に記憶されている過去のシフトレバーの操作時の映像を、最新のシフトレバーの操作時の映像に更新する。
【０００８】
従って、請求項２に記載の発明によれば、撮影手段からの映像と記憶手段に記憶されているシフトレバーの操作時の映像とに基づいて、シフトレバーの操作が有効又は無効にされる。その結果、シフトレバーの誤操作を無効にすることができる。
【００１０】
また、撮影手段からの映像が記憶手段に記憶されている映像と比較された上でシフトレバーの操作が有効な場合には、記憶手段に記憶されている過去のシフトレバーの操作時の映像が、最新のシフトレバーの操作時の映像に更新される。その結果、常に最新のシフトレバーの操作時の映像が、記憶手段に記憶され、その最新のシフトレバーの操作時の映像に基づいて、シフトレバーの操作が有効又は無効にされる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るシフトレバーの監視システムを、自動車等の車両に具体化した一実施形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
図１に示すように、運転席と助手席との間のセンターコンソールパネルには、シフトバイワイヤ方式のシフト装置１０が配設されている。このシフト装置１０は、十字状に形成されたシフトゲート１１を備え、そのシフトゲート１１内には、シフトレバー１２が立設されている。
【００１３】
そして、運転者がシフトレバー１２を「Ｒ（後退レンジ）」に操作すると、シフトレバー１２は、一旦「Ｒ」に位置した後、シフトゲート１１の交点に復帰する。すなわち、本実施形態におけるシフト装置１０は、モーメンタリ構造（復帰型）である。その結果、車両は後退状態となる。以下、同様に運転者がシフトレバー１２を「Ｐ（駐車レンジ）」、「Ｄ（走行レンジ）」、又は「Ｎ（中立レンジ）」に操作すると、シフトレバー１２は、一旦「Ｐ」、「Ｄ」又は「Ｎ」に位置した後、シフトレバー１２はシフトゲート１１の交点に復帰する。その結果、車両はそれぞれ駐車状態、走行状態、又は中立状態となる。なお、シフトレバー１２を「Ｄ」に操作した場合は、車両の走行状態に応じて、それぞれギア比の異なる４つの接続状態、すなわち、Ｄ１〜Ｄ４までの４段階に自動的に切り換えられる。
【００１４】
また、シフトレバー１２の上端には、運転者がシフトレバー１２を操作するときの動作を撮影するためのＣＣＤカメラ１３が配設されている。そして、このＣＣＤカメラ１３からの映像に基づいて、シフトレバー１２の操作が誤操作であるか否かを判断する。
【００１５】
次に、シフトレバーの監視システム２０における電気的な構成について、図２に示すブロック図を用いて説明する。
図２に示すように、シフトレバーの監視システム２０は、ＣＣＤカメラ１３、記憶部２１、及び制御部２２とから構成されている。
【００１６】
ＣＣＤカメラ１３は、撮影した映像を制御部２２に出力する。記憶部２１は、ＣＣＤカメラ１３からの映像に基づいて、シフトレバー１２の操作時の映像を記憶する。また、制御部２２は、ＣＣＤカメラ１３からの映像に基づいて、記憶部２１に記憶されている過去のシフトレバー１２の操作時の映像を、最新のシフトレバー１２の操作時の映像に更新するための更新映像を出力する。さらに、制御部２２は、ＣＣＤカメラ１３及び記憶部２１からの映像を比較して、シフトレバー１２の操作が有効であるか無効であるかを判断して、その判断結果をトランスミッション制御部３０に出力する。トランスミッション制御部３０は、この判断結果に基づいて、トランスミッションを制御する。すなわち、制御部２２から有効である旨の信号を入力した場合は、トランスミッション制御部３０からの制御信号を出力して、トランスミッションの接続状態を切り換える。一方、制御部２２から無効である旨の信号を入力した場合は、トランスミッションの接続状態を切り換えず、現在の接続状態を維持する。
【００１７】
次に、このように構成されたシフトレバーの監視システム２０の動作について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、記憶部２１には、運転者による過去のシフトレバー１２の操作時の映像が記憶されているものとする。
【００１８】
ステップＳ１においては、シフトレバー１２の操作に基づいて、シフトレバー１２の操作時の映像がＣＣＤカメラ１３から入力される。具体的には、例えばシフトレバー１２をシフトゲート１１の交点から「Ｄ」へ操作するときの映像が入力される。
【００１９】
ステップＳ２においては、記憶部２１に記憶されている過去のシフトレバー１２の操作時の映像と、ＣＣＤカメラ１３から入力されたシフトレバー１２の操作時の映像とが比較される。そして、記憶されている過去のシフトレバー１２の操作時の映像と、ＣＣＤカメラ１３から入力されたシフトレバー１２の操作時の映像とがほぼ等しい場合は、運転者の意志に基づいて、シフトレバー１２が操作されたと判断して、ステップＳ３に移行する。一方、記憶されている過去のシフトレバー１２の操作時の映像と、ＣＣＤカメラ１３から入力されたシフトレバー１２の操作時の映像とが異なる場合には、運転者の意志に反して、シフトレバー１２が操作されたと判断して、ステップＳ５に移行する。
【００２０】
ステップＳ３においては、有効を示す旨の信号がトランスミッション制御部３０に出力される。その結果、トランスミッション制御部３０からの制御信号に基づいて、トランスミッションの接続状態が切り換えられる。
【００２１】
ステップＳ４においては、ＣＣＤカメラ１３から入力されたシフトレバー１２の操作時の映像が、更新映像として記憶部２１に記憶される。その結果、過去のシフトレバー１２の操作時の映像が、最新のシフトレバー１２の操作時の映像に更新される。なお、所定時間毎（例えば３０分毎）や、運転者がシフトレバー１２に触れた回数（例えば１０回）に基づいて、映像の更新を行う構成にしても良い。
【００２２】
ステップＳ５においては、無効を示す旨の信号がトランスミッション制御部３０に出力される。その結果、トランスミッション制御部３０からの制御信号が出力されないため、トランスミッションの接続状態が切り換えらず、現在の接続状態が維持される。
【００２３】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）ＣＣＤカメラ１３からの映像と記憶部２１に記憶されている映像とに基づいて、シフトレバー１２が運転者の意志に基づいて操作されたか否かを判断している。このため、助手席や後部座席に乗車している幼児がシフトレバー１２を操作した場合や、運転者が意志に反してシフトレバー１２に触れた場合等には、そのシフトレバー１２の操作が無効であると判断される。そして、その無効を示す旨の信号が制御部２２からトランスミッション制御部３０に出力される。その結果、シフトレバー１２の操作が無効となり、トランスミッションの接続状態が切り換えらず、現在の接続状態が維持される。一方、運転者の意志に基づいて、シフトレバー１２が操作された場合は、有効であると判断される。そして、その有効を示す旨の信号が制御部２２からトランスミッション制御部３０に出力される。その結果、シフトレバー１２の操作が有効となり、トランスミッションの接続状態が切り換えられる。従って、シフトレバー１２が誤操作されても、運転者の意志に反したレンジにシフトされることはない。よって、シフトレバー１２の誤操作を無効にすることができる。
【００２４】
（２）運転者の意志に基づいて、シフトレバー１２が操作された場合には、トランスミッション制御部３０に有効を示す旨の信号が出力されるとともに、記憶部２１の映像が更新される。このため、記憶部２１には、運転者の意志に基づく最新のシフトレバー１２の操作時の映像が記憶される。その結果、シフトレバー１２の操作時の映像が更新される。従って、シフトレバー１２の操作の慣れに伴って、シフトレバー１２の操作が変化しても、最新のシフトレバー１２の操作時の映像に基づいて、シフトレバー１２の誤操作を無効にすることができる。
【００２５】
（３）制御部２２に記憶される映像は、シフトレバー１２の操作に基づきシフトレバー１２の操作時のみの映像である。このため、記憶部２１の記憶容量は少なくてもよい。従って、シフトレバー１２の監視システム２０を廉価に構成することができる。
【００２６】
なお、本実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ＣＣＤカメラ１３からの映像に基づいて、運転者以外の者がシフトレバー１２を操作した場合等、換言すれば、通常の操作とは異なるシフトレバー１２の操作が行われた場合には、制御部２２からトランスミッション制御部３０に無効を示す旨の信号を出力する構成にしても良い。
【００２７】
・前記実施形態では、モーメンタリ構造（復帰型）のシフトバイワイヤ方式のシフト装置であったが、ステーショナリ構造（保持型）のシフトバイワイヤ方式のシフト装置に適用しても良い。
【００２８】
・いわゆる視線入力の技術を応用して、図１に示すルームミラー４１、又は左右のドアミラー４２（フェンダーミラーを含む）にＣＣＤカメラ４３を設けて、そのＣＣＤカメラ４３からの映像に基づいて、運転者が振り返って後方を見ている場合、又は、運転者がルームミラー４１、左右いずれかのドアミラー４２若しくはシフトレバー１２を凝視している場合にのみ、「Ｒ（後退レンジ）」を有効であると判断する構成にしても良い。このように構成すれば、運転者が後方を確認している状態でのみ、車両を後退させることができ、車両を後退させるときの安全を確保することができる。なお、ドアミラー４２に代えて、フェンダーミラーに適用しても良いことは言うまでもない。また、運転者が後方を確認している状態でシフトレバー１２を「Ｒ」以外のシフト位置（「Ｄ」や「Ｎ」など）に操作した場合には、そのシフト位置にかかわらず、トランスミッションの接続状態を強制的に後退状態に切り換えるようにしてもよい。
【００２９】
・ＣＣＤカメラ１３を車両の天井に配設された室内灯或いは室内灯の近傍に設けて、シフトレバー１２の操作を撮影する構成にしても良い。つまり、シフトレバー１２の操作を撮影できる位置にＣＣＤカメラ１３を設けた構成であれば良い。
【００３０】
・ＣＣＤカメラ１３又はＣＣＤカメラ４３は、夜間を考慮すれば、赤外線型ＣＣＤカメラであることが望ましい。
・ＣＣＤカメラ１３又はＣＣＤカメラ４３に代えて、ＣＭＯＳカメラであっても良い。
【００３１】
・いわゆるトラックボール構造やタッチ構造のシフト装置１０に前記実施形態を適用しても良い。また、ロータリ構造のシフト装置１０にも前記実施形態を適用しても良い。
【００３２】
・いわゆるコラム形式のシフト装置にも、前記実施形態を適用しても良い。
・一台の車両を複数者で共用する場合には、運転者毎にシフトレバー１２の操作時の映像を記憶部２１に記憶させる構成にしても良い。
【００３３】
・車両のエンジンを始動させた後、シフトレバー１２の操作時の映像を記憶部２１に記憶させなければ、車両を発進させることができないように構成しても良い。このように構成すれば、確実に運転者によるシフトレバー１２の操作時の映像を記憶部２１に記憶させることができる。しかも、このように構成すれば、いわゆる揮発性メモリで記憶部２１を構成することができる。
【００３４】
・長距離運転を考慮して、エンジンを駆動している状態でも、運転者が交代した場合には、その運転者によるシフトレバー１２の操作時の映像を記憶部２１に記憶させる構成にしても良い。具体的には、車両を発進させる前に、スイッチ等を用いて運転者によるシフトレバー１２の操作時の映像を、記憶部２１に記憶させる構成等が考えられる。
【００３５】
・加えて、このように車両が複数者で使用される場合であっても、記憶部２１に記憶するのは、運転者によるシフトレバー１２の操作時の映像だけで良い。従って、記憶部２１の記憶容量をも抑制することができる。
【００３６】
さらに、上記実施形態より把握される技術的思想について、以下にそれらの効果と共に記載する。
〔１〕前記シフトレバーの監視システムにおいて、運転者の視線を監視する監視手段を備え、制御手段は、その監視手段からの映像に基づいて、シフトレバーの操作を無効にするシフトレバーの監視システム。このように構成すれば、監視手段からの映像に基づいて、シフトレバーの誤操作を無効にすることができる。
【００３７】
〔２〕前記シフトレバーの監視システムにおいて、記憶手段は、運転者毎にシフトレバーの操作時の映像を記憶するシフトレバーの監視システム。このように構成すれば、運転者毎に応じて、シフトレバーの操作時の映像を記憶することができるため、一台の車両を複数者で共用する場合であっても、確実にシフトレバーの誤操作を無効にすることができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１又は２に記載の発明によれば、シフトレバーの誤操作を無効にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の内部を示す説明図。
【図２】シフトレバーの監視システムを示すブロック図。
【図３】シフトレバーの監視システムの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…シフト装置、１２…シフトレバー、１３…撮影手段としてのＣＣＤカメラ、２０…シフトレバーの監視システム、２１…記憶手段としての記憶部、２２…制御手段としての制御部、４３…監視手段としてのＣＣＤカメラ。
【図１】
0004806492.tif 000002
【図２】
0004806492.tif 000003
【図３】
0004806492.tif 000004