(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）被検体を載置した状態で起倒させることが可能な天板と、（Ｂ）前記天板に載置された被検体を圧迫する圧迫部材と、（Ｃ）前記圧迫部材を動作させるための力を発生させる直流モータと、（Ｄ）前記直流モータで発生させた力を前記圧迫部材に伝達する伝達機構と、（Ｅ）前記天板が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけて、前記直流モータから発生させる力の値である出力設定値を、入力することが可能な入力手段と、（Ｆ）前記入力手段により入力された、前記天板が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけられた出力設定値を記憶する記憶手段と、（Ｇ）前記直流モータの出力を制御するモータ制御手段と、（Ｈ）前記天板が所定の起倒角度で固定された状態において、前記直流モータの出力であるモータ出力値を検出するモータ出力検出手段と、（Ｉ）前記モータ出力検出手段で検出されたモータ出力値が、前記記憶手段に記憶されている、当該モータ出力検出手段でモータ出力値を検出した時の前記天板の起倒角度に対応した出力設定値に達したか否かを判定する判定手段と、を備え、（Ｊ）前記モータ制御手段は、前記判定手段でモータ出力値が出力設定値に達したと判定された場合、この時の前記直流モータから発生させている力を保持させる制御を行い、（Ｋ）前記伝達機構は、前記直流モータで発生した力を減速させる減速手段を備え、当該減速手段により前記直流モータで発生した力を減速させて前記圧迫部材に伝達することで、当該圧迫部材は自立保持した状態で被検体を圧迫することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線診断装置において、前記天板の起倒角度ごとに、前記圧迫部材により被検体を圧迫する圧迫力を計測する計測手段を備えていることを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療用のＸ線診断装置に係り、患者（被検体）の撮影部位を圧迫筒機構により圧迫する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置には患者（被検体）の撮影部位を圧迫する圧迫筒機構を備えたものがある。この圧迫筒機構は、被検体に圧迫力を作用させる圧迫筒、この圧迫力に応じた出力を発生させるモータ、このモータの出力を圧迫筒に伝達する伝達機構、などが設けられている。さらに、圧迫筒機構の圧迫筒は、患者を載置させる天板に取り付けられた支柱に設けられたものであり、天板を起倒させると同じように起倒するものである。例えば、患者（被検体）の胃の壁面における凹凸などのＸ線撮影を行う場合には、まず患者は造影剤を飲み、この造影剤が胃に流れ込んだ状態で、術者（Ｘ線撮影技師など）が天板を起倒させ立位や臥位など撮影体位を変え、この撮影体位を変える毎に圧迫筒により患者の胃を圧迫し、造影剤を胃の壁面に密着させて、Ｘ線撮影を行う。
【０００３】
また、この圧迫筒機構のモータには、交流モータと直流モータとがある。一方の交流モータには、例えば電流制限用の大型の可変抵抗が直列に介されて交流電圧が供給されるように構成されたものがあり、この可変抵抗の抵抗値を可変することにより、交流モータの出力を可変させ、圧迫筒の圧迫力を調整しているものがある。他方の直流モータには、例えば制御機構によりＰＷＭ制御された直流電圧が供給され、さらに、位置検出機構により検出された圧迫筒の位置に基づいて、圧迫筒の圧迫力を調整しているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３５３号公報（２〜３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のＸ線診断装置では、次のような問題がある。すなわち、交流モータを用いて圧迫筒を動作させる場合には、可変抵抗の抵抗値を可変（調整）させて交流モータの出力を可変させている。ここで、この調整は電圧を印加させた状態で調整を行うと作業性が良いことから、調整者は電圧を印加させた状態で調整が行われ、さらに、この可変抵抗は大型のものであることから、大型の抵抗に接触し感電することを防ぐための感電防止機構を備える必要が生じている。また、可変抵抗の抵抗値の調整は、撮影体位である立位や臥位などの体位毎に行われるものではなく、全ての撮影体位を考慮した１つの抵抗値を調整するものである。ここで、圧迫筒による患者への圧迫力は、この圧迫筒の自重が影響するため撮影体位である立位と臥位とでは異なることになり、撮影体位によっては、この調整された１つ抵抗値に基づく交流モータの出力では圧迫力が不適切な場合、例えば、立位では圧迫力が不足している場合があるという問題がある。
【０００５】
また、直流モータを用いて圧迫筒を動作させる場合では、カウンターバランス、ロータリーエンコーダを含む位置検出器、などを備えることで、天板の起倒角度（撮影体位）の変化にかかわらず、被検体への圧迫を適切に行うようにしたものがあるが、これらカウンターバランス、ロータリーエンコーダを含む位置検出器は、高価なものであることから、被検体への圧迫をスムーズに行うことを可能な構成とすると、コストが高くなるという問題があった。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、高価な部材を用いることなく、天板の起倒角度（撮影体位）の変化によって被検体への圧迫力が不適切なものとなることを低減させることができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載のＸ線診断装置の発明は、（Ａ）被検体を載置した状態で起倒させることが可能な天板と、（Ｂ）前記天板に載置された被検体を圧迫する圧迫部材と、（Ｃ）前記圧迫部材を動作させるための力を発生させる直流モータと、（Ｄ）前記直流モータで発生させた力を前記圧迫部材に伝達する伝達機構と、（Ｅ）前記天板が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけて、前記直流モータから発生させる力の値である出力設定値を、入力することが可能な入力手段と、（Ｆ）前記入力手段により入力された、前記天板が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけられた出力設定値を記憶する記憶手段と、（Ｇ）前記直流モータの出力を制御するモータ制御手段と、（Ｈ）前記天板が所定の起倒角度で固定された状態において、前記直流モータの出力であるモータ出力値を検出するモータ出力検出手段と、（Ｉ）前記モータ出力検出手段で検出されたモータ出力値が、前記記憶手段に記憶されている、当該モータ出力検出手段でモータ出力値を検出した時の前記天板の起倒角度に対応した出力設定値に達したか否かを判定する判定手段と、を備え、（Ｊ）前記モータ制御手段は、前記判定手段でモータ出力値が出力設定値に達したと判定された場合、この時の前記直流モータから発生させている力を保持させる制御を行い、（Ｋ）前記伝達機構は、前記直流モータで発生した力を減速させる減速手段を備え、当該減速手段により前記直流モータで発生した力を減速させて前記圧迫部材に伝達することで、当該圧迫部材は自立保持した状態で被検体を圧迫することを特徴とするものである。
【０００８】
［作用・効果］請求項１の発明の作用は次のとおりである。
まず、入力手段により、天板が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけられた、直流モータから発生させる出力の値である出力設定値を入力する。さらに、入力手段により入力された、天板が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけられた出力設定値は、記憶手段で記憶される。次に、例えば、患者（被検体）の胃の壁面における凹凸などのＸ線撮影を行う場合には、まず患者は造影剤を飲み、この造影剤が胃に流れ込んだ状態で、被検体を載置させた天板を、Ｘ線撮影を行う撮影体位となる起倒角度に起倒し、天板を固定する。さらに、この状態で、造影剤を被検体の胃の壁面に密着させるために、圧迫部材により被検体を圧迫させる指示がされると、モータ制御手段は、直流モータに対して圧迫部材を動作させるための力を発生させるように制御する。直流モータは、モータ制御手段に制御に基づいて力を発生させ、さらに、この発生した力は、伝達機構を介して圧迫部材に伝達される。また、モータ出力検出手段は、直流モータの出力であるモータ出力値を検出する。この検出されたモータ出力値が、記憶手段に記憶されている、当該モータ出力検出手段でモータ出力値を検出した時の天板の起倒角度に対応した出力設定値に達したか否かが判定手段により判定される。ここで、モータ制御手段は、判定手段でモータ出力値が出力設定値に達したと判定した場合、この時の直流モータから発生させている力を保持させる制御が行われ、この保持された力で圧迫部材により被検体を圧迫する。また、モータ制御手段は、判定手段でモータ出力値が出力設定値に達していないと判定された場合には、判定手段でモータ出力値が出力設定値に達したと判定されるまで、直流モータのモータ出力値を徐々に上げる制御がされ、このモータ出力値に基づく力で圧迫部材により被検体を圧迫する。また、伝達機構は、直流モータで発生した力を減速させる減速手段を備えており、この減速手段により直流モータで発生した力を減速させて圧迫部材に伝達することで、この圧迫部材は自立保持した状態（自重落下しない状態）で被検体を圧迫する。
【０００９】
したがって、カウンターバランス、ロータリーエンコーダを含む位置検出器などの高価な部材を用いることがなく、また、入力手段により入力され、記憶手段に記憶された、天板が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけられた、直流モータから発生させる出力設定値に基づいて、圧迫部材により被検体を圧迫することができるので、圧迫部材による被検体への圧迫を適切に行い、被検体への圧迫をスムーズに行うことができる。つまり、天板の起倒角度（撮影体位）の変化によって被検体への圧迫力が不適切なものとなることを低減させることができる。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線診断装置において、前記天板の起倒角度ごとに、前記圧迫部材により被検体を圧迫する圧迫力を計測する計測手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
［作用・効果］請求項２の発明によれば、まず、入力手段により、天板の現在の起倒角度に対応づけた、直流モータから発生させる力の値である出力設定値を適当に入力する。次に、入力手段により被検体を圧迫させる指示がされると、モータ制御手段は、直流モータに対して圧迫部材を動作させるための力を発生させるように制御する。直流モータは、モータ制御手段に制御に基づいて力を発生させ、さらに、この発生した力は、伝達機構を介して圧迫部材に伝達される。さらに、この発生した力は、伝達機構を介して圧迫部材に伝達される。また、モータ出力検出手段は、直流モータの出力であるモータ出力値を検出する。この検出されたモータ出力値が、記憶手段に記憶されている、当該モータ出力検出手段でモータ出力値を検出した時の天板の起倒角度に対応した出力設定値に達したか否かが判定手段により判定される。ここで、モータ制御手段は、判定手段でモータ出力値が出力設定値に達したと判定されるまで、直流モータのモータ出力値を徐々に上げる制御がされ、このモータ出力値に基づく力で圧迫部材により計測手段を圧迫する。さらに、モータ制御手段は、判定手段でモータ出力値が出力設定値に達したと判定された場合、この時の直流モータから発生させている力を保持させる制御が行われ、この保持された力で圧迫部材により計測手段を圧迫する。ここで、計測手段により圧迫力を計測し、この計測した値が被検体への最適な圧迫力でない場合には、再度、入力手段により、適当な出力設定値を入力し、この出力設定値に基づいた圧迫力を計測手段により計測する。つまり、計測手段により、この計測を繰り返して行い、天板の起倒角度ごとの最適な出力設定値を安全かつ容易に求めることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、高価な部材を用いることなく、天板の起倒角度（撮影体位）の変化によって被検体への圧迫力が不適切なものとなることを低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、Ｘ線診断装置の各種の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１のＸ線診断装置を、図面に基づいて詳細に説明する。図１はＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図である。図２は圧迫筒により被検体を圧迫させる構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、Ｘ線撮像装置は、撮像対象である被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管１と、被検体Ｍを載置した状態で起倒させることが可能な天板２と、被検体Ｍを透過したＸ線量に応じた電荷信号に変換（Ｘ線を電荷信号として検出）し、さらに、この電荷信号を電圧信号に変換して出力するＸ線検出器３と、Ｘ線検出器３から出力された電圧信号をデジタルの電圧信号に変換するＡ／Ｄ変換器４と、Ａ／Ｄ変換器４で変換されたデジタルの電圧信号を処理して画像化する画像処理部５と、Ｘ線撮影に関する種々の制御を行う主制御部６と、主制御部６での制御に基づいて管電圧や管電流を発生させＸ線管１を制御するＸ線管制御部７と、Ｘ線撮影に関する入力設定を行うことが可能な入力部８、画像処理部５で処理されて得られたＸ線画像など種々の画像を表示する表示部９、画像処理部５で処理されて得られたＸ線画像など種々の情報を記憶する記憶部１０、などを備えている。
【００１６】
さらに、Ｘ線撮像装置は、図１に示すように、天板２に載置された被検体Ｍを圧迫する圧迫筒１２と、圧迫筒１２を動作させるための力を発生させる直流モータ１４と、直流モータ１４で発生させた力を圧迫筒１２に伝達する伝達機構１６と、直流モータ１４の出力を制御するモータ制御部１８と、が備えられている。これら直流モータ１４と伝達機構１６とは支柱２０の中に納められており、支柱２０から圧迫筒１２が突出した形状となっている。さらに、Ｘ線撮像装置の各部構成を詳細に説明する。
【００１７】
Ｘ線管１は、天板２に載置されている被検体Ｍを挟んでＸ線検出器３と対向するように配置されている。また、Ｘ線管１は支柱２０の上部に設けられ、さらに、支柱２０の下部と天板２とは接続された状態であり、支柱２０は天板２の動作に連動するものである。また、天板２は主制御部６からの制御に基づいて制御された天板駆動部２２の駆動により起倒させることが可能である。この天板２の起倒は、天板２が床面と水平の状態（０°），床面と垂直の状態（９０°），床面と水平の状態から垂直の方向とは逆の方向に傾いた状態（逆傾）とすることが可能であり、例えば逆傾が−３０°まで可能であるとすると、天板２は−３０°から９０°までの所定の起倒角度で固定した状態でＸ線撮影を行うことができる構成となっている。なお、天板２が床面と０°の状態では臥位、天板２が床面と４５°，９０°などの状態では立位などのＸ線撮影体位となる。また、天板２は、床面や天井面との干渉を避けるため床面と天井面との間における昇降、床面と平行な方向である左右に動かすことも可能な構成である。
【００１８】
入力部８の一つとしてキーボード、マウスなどがあり、このキーボード、マウスなどにより天板２が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけて、直流モータ１４から発生させる力の値である出力設定値、例えば、直流モータ１４の出力電流設定値を、入力することが可能である。表示部９で天板２が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけて、出力電流設定値を設定するための画面が表示され、この表示画面において、キーボードやマウスの操作を行うことで起倒角度と、この起倒角度に対応した出力電流設定値を入力することが可能な構成となっている。また、表示部９では、入力された起倒角度と出力電流設定値とが表示されるものである。
【００１９】
また、入力部８のキーボード、マウスは、Ｘ線撮影を行うために天板２を起倒し、固定した状態（圧迫筒１２により被検体Ｍを圧迫する時）の天板２の起倒角度を入力することが可能なものである。
【００２０】
また、入力部８の一つとして操作レバーがあり、この操作レバーの操作により圧迫筒１２が天板２に載置された被検体Ｍを圧迫することを開始（圧迫状態）、および圧迫することを終了（退避状態）させる指示をすることができる構成である。詳細には、操作レバーの位置を変えることにより圧迫状態、退避状態、圧迫状態および退避状態のいずれの状態にもさせない中立状態（停止状態）に切り替える操作が可能なものである。なお、上述した、入力部８は本発明における入力手段に相当する。
【００２１】
記憶部１０は、ＲＯＭやＲＡＭにより構成され、入力部８により入力された、天板２が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけられた出力設定値、例えば、出力電流設定値を記憶する構成である。なお、上述した、記憶部１０は本発明における記憶手段に相当する。
【００２２】
次に、図２に示すように、モータ制御部１８は、入力部８の操作レバーで圧迫筒１２を圧迫状態にさせる操作がされたことに基づいて、直流モータ１４に直流電圧を印加させ、直流モータ１４に流れる電流値を制御する。また、入力部８の操作レバーから圧迫筒１２を退避状態にさせる指示がされたことに基づいて、モータ制御部１８は、直流モータ１４を圧迫させている時と逆の回転をさせる制御を行い、圧迫筒１２により被検体を圧迫しない退避した状態とさせるものである。なお、上述した、モータ制御部１８は本発明におけるモータ制御手段に相当する。
【００２３】
モータ出力検出部２４は、天板２が所定の起倒角度で固定された状態において、直流モータ１４の出力であるモータ出力値を検出する。例えば、モータ制御部１８は、徐々に直流モータ１４に流れる電流値を大きくする制御がされ、この直流モータ１４の消費電流であるモータ出力電流値を検出し、このモータ出力電流値を示す信号を主制御部６の判定部２６に出力する。なお、上述した、モータ出力検出部２４は本発明におけるモータ出力検出手段に相当する。
【００２４】
主制御部６の判定部２６は、モータ出力検出部２４で検出されたモータ出力電流値が、記憶部１０に記憶されている、当該モータ出力検出部２４でモータ出力電流値を検出した時の天板２の起倒角度に対応した出力電流設定値に達したか否かを判定する。ここで、判定部２６でモータ出力電流値が出力設定値に達したと判定された場合には、判定部２６は、モータ制御部１８に対して、この時の直流モータ１４から発生させている力を保持させる制御を行う。なお、判定部２６でモータ出力電流値が出力電流設定値に達していないと判定された場合には、判定部２６からはモータ制御部１８に対して信号の出力はされず、モータ制御部１８は、直流モータ１４のモータ出力電流値を徐々に上げる制御が継続される。なお、上述した、判定部２６は本発明における判定手段に相当する。
【００２５】
次に、図１に示すように、伝達機構１６は、駆動スプロケット２８，遊転スプロケット３０，チェーン３２，減速器３４などにより構成されている。詳細には、支柱２０の下部には駆動スプロケット２８、上部には駆動スプロケット２８が配置され、これら駆動スプロケット２８と遊転スプロケット３０とに巻かれたチェーン３２に圧迫筒１２の支点ブラケット３６が連結されている。また、駆動スプロケット２８は、直流モータ１４にベルト連動された減速器３４に軸支装着されており、直流モータ１４によってチェーン３２が正逆に回動されて支点ブラケット３６が上下移動（図１の場合）することで、圧迫筒１２が、Ｘ線管１と被検体Ｍとの方向である上下に駆動されるようになっている。また、減速器３４は、直流モータ１４で発生した力を減速させるものであり、例えば、６０：１や７０：１程度の比のギアにより減速させるものである。なお、上述した、減速器３４は本発明における減速手段に相当する。
【００２６】
圧迫筒１２は、支点ブラケット３６，圧迫アーム３８，圧迫コーン４０などにより構成されており、支点ブラケット３６には、圧迫アーム３８を介して天板２に載置された被検体Ｍの腹部（例えば、胃など）を押圧（圧迫）する圧迫コーン４０が取り付けられている。圧迫コーン４０は、支点ブラケット３６に連動するものであり、例えば、図１に示すような撮影体位が臥位である場合には、支点ブラケット３６が下に移動すると圧迫コーン４０も下に移動し、被検体Ｍの腹部を圧迫するものであり、撮影体位が立位である場合（図示省略）には、支点ブラケット３６が左に移動すると圧迫コーン４０も左に移動し、被検体Ｍの腹部を圧迫するものである。また、このような被検体Ｍを圧迫するような状態において、伝達機構１６の減速器３４により直流モータ１４で発生した力を減速させて圧迫筒１２に伝達することで、圧迫筒１２は自立保持した状態（自重落下しない状態）で被検体Ｍを圧迫する構成である。なお、上述した、圧迫筒１２は本発明における圧迫部材に相当する。
【００２７】
次に、このＸ線診断装置で、圧迫筒１２による被検体Ｍへの圧迫動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。図３は、圧迫筒１２による被検体Ｍへの圧迫動作の流れを示すフローチャートである。
【００２８】
図３に示されるステップＳ１〜Ｓ８に基づいて順番に説明する。
〔ステップＳ１〕起倒角度に対応した出力電流設定値の入力
まず、入力部８のキーボード、マウスなどにより、天板２が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけて、直流モータ１４から発生させる力の値である出力電流設定値を入力する。例えば、天板２が起倒することが可能な全ての起倒角度を−３０°〜＋９０°までとした場合には、まず、−３０°以上＋３０°未満の起倒角度範囲では、０°（臥位）の状態で求められた、圧迫筒１２が被検体Ｍへ圧迫する力が、例えば、８KNの力となる出力電流設定値を設定する。次に、＋３０°以上＋７０°未満の起倒角度範囲では、４５°（立位）の状態で求められた、圧迫筒１２が被検体Ｍへ圧迫する力が、例えば８KNの力となる出力電流設定値を設定する。さらに、＋７０°以上＋９０°以下の起倒角度範囲では、９０°（立位）の状態で求められた、圧迫筒１２が被検体Ｍへ圧迫する力が、例えば８KNの力となる出力電流設定値を設定する。なお、起倒角度０°，４５°，９０°で求められた出力電流設定値を用いて、起倒角度の全範囲である−３０°〜＋９０°を設定することは、実験等により求められたものである。さらに、キーボード、マウスにより入力された、天板２が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけられた出力電流設定値は、記憶部１０で記憶される。
【００２９】
〔ステップＳ２〕天板の起倒
次に、例えば、患者（被検体Ｍ）の胃の壁面における凹凸などのＸ線撮影を行う場合には、まず患者は造影剤を飲み、この造影剤が胃に流れ込んだ状態で、被検体Ｍを載置させた天板２を、Ｘ線撮影を行う撮影体位となる起倒角度に起倒する。例えば撮影体位が臥位である天板２の起倒角度が０°となるように入力部８の操作により、主制御部６からの制御に基づいて制御された天板駆動部２２により天板２が起倒される。その後、天板２が所定の起倒角度に達すると、この天板２を固定し、この時の天板２の起倒角度を入力部８により入力する。
【００３０】
〔ステップＳ３〕圧迫動作開始
術者（Ｘ線撮影技師など）は、被検体Ｍの胃の壁面に造影剤を密着させるために、入力部８の操作レバーを中立状態の位置から圧迫状態の位置に動かし、圧迫筒１２を圧迫状態にさせる操作を行う。この操作レバーが圧迫状態の位置となったことに基づいて、モータ制御部１８は、直流モータ１４に対して圧迫筒１２を動作させるための力を発生させるように制御する。直流モータ１４は、モータ制御部１８からの制御に基づいた力を発生させる。さらに、この発生した力は、伝達機構１６を介して圧迫筒１２に伝達される。具体的には、ギア比が７０：１である減速器３４により、直流モータ１４で発生した力を減速させて駆動スプロケット２８に伝達され、駆動スプロケット２８が回転することで、この駆動スプロケット２８と遊転スプロケット３０とに巻かれたチェーン３２が上下移動（図１の場合）し、チェーン３２に連結された圧迫筒１２の支点ブラケット３６が下の方向に動き、圧迫コーン４０により被検体Ｍを圧迫する。また、直流モータ１４で発生した力を減速器３４により減速されて圧迫筒１２に伝達することで、この圧迫筒１２は自立保持した状態（自重落下しない状態）で被検体Ｍを圧迫する。
【００３１】
〔ステップＳ４〕判定部による判定
モータ出力検出部２４は、直流モータ１４の出力であるモータ出力電流値を検出し、この検出されたモータ出力電流値が、記憶部１０に記憶されている、当該モータ出力検出部２４でモータ出力電流値を検出した時の天板２の起倒角度（ここでは、ステップＳ２において入力部８で入力した固定された天板２の起倒角度）に対応した出力電流設定値に達したか否かを判定部２６により判定される。モータ制御部１８は、判定部２６でモータ出力電流値が出力電流設定値に達したと判定された場合、つまり、圧迫筒１２により被検体Ｍを圧迫する力が８KNに達した場合には、ステップＳ５に進み、判定部２６でモータ出力電流値が出力設定値に達したと判定されるまで、このステップＳ４を繰り返し、直流モータ１４のモータ出力電流値を徐々に上げる制御がされ、このモータ出力電流値に基づく力で圧迫筒１２により被検体Ｍを圧迫する。
【００３２】
〔ステップＳ５〕圧迫力保持
モータ制御部１８は、判定部２６でモータ出力値が出力設定値に達したと判定された場合には、この時の直流モータ１４から発生させている力を保持させる制御が行われ、この保持された力で圧迫筒１２により被検体Ｍを圧迫する。つまり、圧迫筒１２により被検体Ｍを８KNの力で圧迫した状態を保持する。
【００３３】
〔ステップＳ６〕圧迫動作終了
術者は、圧迫筒１２による被検体Ｍへの圧迫が完了したと判断した場合には、入力部８の操作レバーを圧迫状態の位置から退避状態の位置に動かし、圧迫筒１２をＸ線撮影に影響を与えないような位置に退避させる。この操作レバーが退避状態の位置となったことに基づいて、モータ制御部１８は、直流モータ１４を圧迫させている時と逆の回転をさせる制御を行い、圧迫筒１２は被検体Ｍから退避した状態となる。
【００３４】
〔ステップＳ７〕Ｘ線撮影
術者は、ステップＳ２で固定した天板２の起倒角度における撮影体位でのＸ線撮影を行う。
【００３５】
〔ステップＳ８〕全Ｘ線撮影が終了したか否か判断
術者は、患者の診断に必要な全Ｘ線撮影が終了したか否か判断し、全Ｘ線撮影が終了した場合には、このフローチャートでの動作を終了し、全Ｘ線撮影が終了していない場合には、ステップＳ２に戻り、順次、患者の診断に必要なＸ線撮影を天板２の起倒角度を変えて行う。
【００３６】
なお、ステップＳ２では、天板２の起倒角度を０°とし、ステップＳ３〜Ｓ５では、この起倒角度０°に対応した、直流モータ１４の出力電流設定値に基づいて、圧迫筒１２により被検体Ｍを圧迫するようにしていたが、この天板２の起倒角度を−３０°〜＋９０°の範囲で変化させた場合には、これら起倒角度に対応した直流モータ１４の出力電流設定値に基づいて、圧迫筒１２により被検体Ｍが圧迫される。
【００３７】
上述したように実施例１のＸ線診断装置によれば、入力部８により、天板２が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけられた、直流モータ１４から発生させる出力の値である出力電流設定値を入力することができる。さらに、入力部８により入力された、天板２が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけられた出力電流設定値は、記憶部１０で記憶される。モータ制御部１８は、判定部２６でモータ出力電流値が記憶部１０に記憶されている出力電流設定値に達したと判定した場合、この時の直流モータ１４から発生させている力を保持させる制御が行われ、この保持された力で圧迫筒１２により被検体Ｍを圧迫する。また、伝達機構１６は、直流モータ１４で発生した力を減速させる減速器３４を備えており、この減速器３４により直流モータ１４で発生した力を減速させて圧迫筒１２に伝達することで、この圧迫筒１２は自立保持した状態（自重落下しない状態）で被検体Ｍを圧迫する。
【００３８】
したがって、カウンターバランス、ロータリーエンコーダを含む位置検出器などの高価な部材を用いることがなく、また、入力部８により入力され、記憶部１０に記憶された、天板２が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけられた、直流モータ１４から発生させる出力電流設定値に基づいて、圧迫筒１２により被検体Ｍを圧迫することができるので、圧迫筒１２による被検体Ｍへの圧迫を適切に行い、被検体Ｍへの圧迫をスムーズに行うことができる。つまり、天板の起倒角度（撮影体位）の変化によって被検体Ｍへの圧迫力が不適切なものとなることを低減させることができる。
【実施例２】
【００３９】
実施例２のＸ線診断装置を、図面に基づいて詳細に説明する。図４は圧迫筒により圧迫力計測器を圧迫させる構成を示すブロック図である。図５は、圧迫筒による圧迫力計測器への圧迫動作の流れを示すフローチャートである。なお、上述した実施例１と同様の構成については、詳細な説明を省略する。
【００４０】
実施例２のＸ線診断装置は図４に示すように、天板２の起倒角度ごとに、圧迫筒１２により被検体Ｍを圧迫する圧迫力を計測する圧迫力計測器５０、例えば、ばねばかりなどが備えられている。具体的には、圧迫力計測器５０は天板２の被検体Ｍが載置される側の面に固定した状態で取り付けられ、圧迫筒１２の圧迫コーン４０が圧迫力計測器５０を押圧（圧迫）し、この状態での圧迫力を測定することができる構成となっている。なお、上述した、圧迫力計測器５０は本発明における計測手段に相当する。
【００４１】
次に、図５を用いて、圧迫力計測器５０を用いて、天板２の起倒角度ごとの最適な直流モータ１４の出力設定値を求める動作の流れを説明する。
【００４２】
図５に示されるステップＴ１〜Ｔ８に基づいて順番に説明する。
〔ステップＴ１〕天板の起倒
まず、入力部８で天板２が起倒する起倒角度を設定し、この入力部８での設定に基づいて、主制御部６は、天板駆動部２２により天板２が起倒される。その後、天板２が所定の起倒角度に達すると、この天板２を固定する。
【００４３】
〔ステップＴ２〕起倒角度に対応した出力電流設定値の入力
次に、入力部８のキーボード、マウスなどにより、天板２の現在の起倒角度に対応づけた、直流モータ１４から発生させる力の値である出力電流設定値を適当に入力する。さらに、キーボード、マウスにより入力された、天板２の起倒角度に対応づけられた出力電流設定値は、記憶部１０で記憶される。
【００４４】
〔ステップＴ３〕圧迫動作開始
術者（Ｘ線撮影技師など）は、圧迫筒１２の圧迫コーン４０が圧迫力計測器５０を押圧（圧迫）させるために、入力部８の操作レバーを中立状態の位置から圧迫状態の位置に動かし、圧迫筒１２を圧迫状態にさせる操作を行う。この操作レバーが圧迫状態の位置となったことに基づいて、モータ制御部１８は、直流モータ１４に対して圧迫筒１２を動作させるための力を発生させるように制御する。直流モータ１４は、モータ制御部１８からの制御に基づいた力を発生させる。さらに、この発生した力は、伝達機構１６を介して圧迫筒１２に伝達される。具体的には、ギア比が７０：１である減速器３４により、直流モータ１４で発生した力を減速させて駆動スプロケット２８に伝達され、駆動スプロケット２８が回転することで、この駆動スプロケット２８と遊転スプロケット３０とに巻かれたチェーン３２が上下移動（図１の場合）し、チェーン３２に連結された圧迫筒１２の支点ブラケット３６が下の方向に動き、圧迫コーン４０により圧迫力計測器５０を圧迫する。また、直流モータ１４で発生した力を減速器３４により減速されて圧迫筒１２に伝達することで、この圧迫筒１２は自立保持した状態（自重落下しない状態）で被検体Ｍを圧迫する。
【００４５】
〔ステップＴ４〕圧迫力計測器で圧迫力を計測
モータ出力検出部２４は、直流モータ１４の出力であるモータ出力電流値を検出し、この検出されたモータ出力電流値が、記憶部１０に記憶されている、当該モータ出力検出部２４でモータ出力電流値を検出した時の天板２の起倒角度（ここでは、ステップＴ２において入力部８で入力した固定された天板２の起倒角度）に対応した出力電流設定値に達したか否かを判定部２６により判定される。モータ制御部１８は、判定部２６でモータ出力値が出力設定値に達したと判定された場合には、この時の直流モータ１４から発生させている力を保持させる制御が行われ、この保持された力で圧迫筒１２により圧迫力計測器５０を圧迫する。つまり、安定した力で圧迫力計測器５０を圧迫する。この時の圧迫力を圧迫力計測器５０で計測する。
【００４６】
〔ステップＴ５〕圧迫力が所定の値であるか否かを判定
圧迫力計測器５０で計測された圧迫力が、被検体Ｍの腹部（例えば、胃）を圧迫し、造影剤が、この胃の壁面の凹凸に流れ込むのに適当な所定の値、例えば、圧迫力が８ＫＮの力であるか否かを判定する。ここで、圧迫力が８ＫＮの力である場合には、入力部８により入力した出力電流設定値を、この時の天板２の起倒角度に対応した出力電流設定値とする。また、圧迫力が８ＫＮの力ではない場合には、ステップＴ２に戻る。
【００４７】
なお、ステップＴ２では、天板２の現在の起倒角度に対応づけた出力電流設定値を、この圧迫力計測器５０で計測された計測値に基づいて推測し、再度入力し、ステップＴ２〜Ｔ５を繰り返して、圧迫力計測器５０で計測される圧迫力が８ＫＮとなる最適な出力電流設定値を求める。
【００４８】
上述したように実施例２のＸ線診断装置によれば、入力部８により、天板２の現在の起倒角度に対応づけた、直流モータ１４から発生させる力の値である出力設定値を適当に入力することができ、モータ制御部１８は、判定部２６でモータ出力値が出力設定値に達したと判定された場合、この時の直流モータ１４から発生させている力を保持させる制御が行われ、この保持された力で圧迫筒１２により圧迫力計測器５０を圧迫する。ここで、圧迫力計測器５０により圧迫力を計測し、この計測した値が被検体Ｍへの最適な圧迫力でない場合には、再度入力部８により、適当な出力設定値を入力し、この出力設定値に基づいた圧迫力を圧迫力計測器５０により計測する。つまり、圧迫力計測器５０により、この計測を繰り返して行い、天板２の起倒角度ごとの最適な出力電流設定値を安全かつ容易に求めることができる。
【００４９】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００５０】
（１）上述した実施例において、天板２が起倒することが可能な全ての起倒角度に対応づけられた出力電流設定値は、起倒角度０°，４５°，９０°で求められた出力電流設定値を用いて、起倒角度の全範囲である−３０°〜＋９０°を設定するようにしていたが、また、起倒角度０°，４５°，９０°以外の起倒角度での出力電流設定値を用いて、起倒角度の全範囲である−３０°〜＋９０°を設定するようにしてもよい。また、起倒角度の全範囲を−３０°〜＋９０°以外の起倒角度に変更してもよく、この変更した起倒角度に対応づけられた出力電流設定値を入力部８により設定することができるようにしてもよい。
【００５１】
（２）上述した実施例において、減速器３４は、例えば、６０：１や７０：１程度の比のギアにより減速させる減速器３４としたが、減速器３４として、伝達機構１６のチェーン３２を摺動させる摺動部材を備え、この摺動部材により直流モータ１４で発生した力を減速させるようにしてもよい。
【００５２】
（３）上述した実施例において、入力手段で入力する出力設定値を電流の値である出力電流設定値、モータ出力検出手段で検出するモータ出力値を電流の値であるモータ出力電流値としたが、出力設定値およびモータ出力値を電流以外の値としてもよく、例えば、電力などの値とするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】Ｘ線診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】圧迫筒により被検体を圧迫させる構成を示すブロック図である。
【図３】圧迫筒による被検体への圧迫動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】圧迫筒により圧迫力計測器を圧迫させる構成を示すブロック図である。
【図５】圧迫筒による圧迫力計測器への圧迫動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
２  …天板
８  …入力部（入力手段）
１０…記憶部（記憶手段）
１２…圧迫筒（圧迫部材）
１４…直流モータ
１６…伝達機構
１８…モータ制御部（モータ制御手段）
２４…モータ出力検出部（モータ出力検出手段）
２６…判定部（判定手段）
３４…減速器（減速手段）
５０…圧迫力計測器（計測手段）
Ｍ  …被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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