(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一部位に縁曲げ刃を備えた縁曲げ刃支持手段を、他部位を回転中心として回転可能にフレームに取り付け、前記縁曲げ刃支持手段の前記他部位の回転中心を中心とした回転動作によって、前記縁曲げ刃を、ダイにセットしたワークの縁部に対して接近離反移動させ、前記縁曲げ刃を前記ワークの縁部に接近させた状態で、前記ワークの縁部に対して縁曲げ加工を行うヘミング加工装置であって、前記縁曲げ刃支持手段と前記フレームとを、前記回転中心を境にして前記縁曲げ刃と反対側の位置にてリンク機構により互いに連結する一方、前記縁曲げ刃支持手段を回転させるスイング駆動手段を前記フレームに設け、前記スイング駆動手段の進退移動可能な駆動ロッドの先端を、連結部材を介して前記リンク機構に連結するとともに、前記連結部材を、前記駆動ロッド側の分割部材と前記リンク機構側の分割部材とに２分割してこれら２分割した分割部材相互を結合具によって着脱可能としたことを特徴とするヘミング加工装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、前記フレーム側に一端が回転可能に連結される第１リンクと、前記縁曲げ刃支持手段に一端が回転可能に連結される第２リンクとをそれぞれ備え、前記第１リンクと前記第２リンクの他端同士をリンク連結軸を介して回転可能に連結し、このリンク連結軸と前記駆動ロッドの先端との間に前記連結部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のヘミング加工装置。
【請求項３】
前記フレームを前記縁曲げ刃支持手段とともに直線移動させる縁曲げ駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のヘミング加工装置。
【請求項４】
前記フレームを、前記縁曲げ駆動手段を備える基台に対して直線移動可能に設けたことを特徴とする請求項３に記載のヘミング加工装置。
【請求項５】
一部位に縁曲げ刃を備えた縁曲げ刃支持手段を、他部位を回転中心として回転可能にフレームに取り付け、前記縁曲げ刃支持手段の前記他部位の回転中心を中心とした回転動作によって、前記縁曲げ刃を、ダイにセットしたワークの縁部に対して接近離反移動させ、前記縁曲げ刃を前記ワークの縁部に接近させた状態で縁曲げ加工を行い、前記フレームと前記縁曲げ刃支持手段とを、前記回転中心を境にして前記縁曲げ刃と反対側の位置にてリンク機構により互いに連結する一方、前記縁曲げ刃支持手段を回転させるスイング駆動手段を前記フレームに設け、前記スイング駆動手段の進退移動可能な駆動ロッドの先端を、連結部材を介して前記リンク機構に連結するとともに、前記連結部材を、前記駆動ロッド側の分割部材と前記リンク機構側の分割部材とに２分割してこれら２分割した分割部材相互を結合具によって着脱可能とし、前記２つの分割部材相互を、前記結合具を外して互いに離脱させることで、前記縁曲げ刃支持手段を、前記縁曲げ刃が前記ダイから離れる方向に回動させ、この状態でヘミング加工装置の点検を行うことを特徴とするヘミング加工装置の点検方法。
【請求項６】
前記フレームを、前記縁曲げ刃支持手段とともに直線移動させて縁曲げ加工を行うことを特徴とする請求項５に記載のヘミング加工装置の点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの縁部を縁曲げ加工するヘミング加工装置およびヘミング加工装置の点検方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のヘミング加工装置としては、例えば下記特許文献１に記載されたものがある。これは、予備曲げ刃および本曲げ刃を備えたフレームを、トグルリンク機構を用いて揺動および直線移動させて、予備曲げ加工および本曲げ加工を行うものである。なお、予備曲げ刃は、本曲げ加工を行う際には、その上方に位置する本曲げ刃とワークとの間から離反するようフレームに対して後退移動する。
【０００３】
動作としては、まず上記フレームを、予備曲げ刃および本曲げ刃がダイ上のワークの縁部の上方となるようベースに対して揺動させた後、下方に向けて直線移動させることで予備曲げ刃をワークに向けて接近させて予備曲げ加工を行い、続いて、予備曲げ刃をフレームに対して後退移動させた状態で、フレームをさらに直線移動させることで、予備曲げ刃より上方位置にある本曲げ刃をワークに接近させて本曲げ加工を行う。この際フレームは、ベースに設けたカム溝にガイドされて揺動および直線運動を行う。
【特許文献１】特開２００３−２５１４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来のヘミング加工装置は、予備曲げ刃および本曲げ刃を備えたフレーム全体を、カム溝を利用して揺動させる構成であることから、予備曲げ刃および本曲げ刃のワークをセットしているダイに対する開き角度が充分ではなく、このため予備曲げ刃や本曲げ刃を調整するなどのヘミング加工装置に対する点検作業が困難なものとなっている。
【０００５】
そこで、本発明は、ヘミング加工装置に対する点検作業を容易なものとすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、一部位に縁曲げ刃を備えた縁曲げ刃支持手段を、他部位を回転中心として回転可能にフレームに取り付け、前記縁曲げ刃支持手段の前記他部位の回転中心を中心とした回転動作によって、前記縁曲げ刃を、ダイにセットしたワークの縁部に対して接近離反移動させ、前記縁曲げ刃を前記ワークの縁部に接近させた状態で、前記ワークの縁部に対して縁曲げ加工を行うヘミング加工装置であって、前記縁曲げ刃支持手段と前記フレームとを、前記回転中心を境にして前記縁曲げ刃と反対側の位置にてリンク機構により互いに連結する一方、前記縁曲げ刃支持手段を回転させるスイング駆動手段を前記フレームに設け、前記スイング駆動手段の進退移動可能な駆動ロッドの先端を、連結部材を介して前記リンク機構に連結するとともに、前記連結部材を、前記駆動ロッド側の分割部材と前記リンク機構側の分割部材とに２分割してこれら２分割した分割部材相互を結合具によって着脱可能としたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スイング駆動手段における駆動ロッドの先端とリンク機構との間に設けた連結部材を、駆動ロッド側とリンク機構側とに２分割してこれら２分割部材相互を結合具によって着脱可能とし、これら２分割部材を互いに離脱させることで、縁曲げ刃支持手段を、縁曲げ刃がダイから離れる方向に回転させるようにしたため、縁曲げ刃のダイに対する開き角度が充分となり、縁曲げ刃の調整などヘミング加工装置の点検作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態を示すヘミング加工装置１の正面図、図２は図１の左側面図、図３は図１の紙面裏からの一部を省略した裏面図、図４は図１の紙面手前右上方からの一部を省略した斜視図、図５は図３の紙面手前右上方からの斜視図である。
【００１０】
このヘミング加工装置１は、図１に示すように、下型となるダイ３上にワークＷをセットしてある。ワークＷは、例えば自動車の車体パネル材であるドアパネルであり、このドアパネルは、インナパネルＷｉとアウタパネルＷｏとで構成され、アウタパネルＷｏの９０度程度に折り曲げられた縁部Ｆｏを、インナパネルＷｉの縁部Ｆｉに重ね合わせるように縁曲げ加工する。なお、図１では、上記した縁部Ｆｏを、９０度程度から４５度程度まで予備曲げ加工している状態を示す。予備曲げ加工後は、アウタパネルＷｏの縁部ＦｏをインナパネルＷｉの縁部Ｆｉに重ね合わせるように最終的な本曲げ加工を行う。
【００１１】
上記したヘミング加工装置１は、後述する図６に示すように、ダイ３の周囲を囲むように、適宜複数台設置しており、これら各へミング加工装置１は、いずれも基本的な構造は全く同一であり、この複数のヘミング加工装置１を同時に作動させてワークＷの周囲に対してヘミング加工を実施する。なお、図６ではワークＷは省略している。
【００１２】
へミング加工装置１は、図１，図４に示すように、ダイ３の側部に基台としてのメインフレーム５を設置している。メインフレーム５は、ダイ３に隣接して立設してある内側板７と、内側板７よりもダイ３から離れた位置に設置され、内側板７と平行でかつ内側板７より高さの低い外側板９と、内側板７と外側板９とをこれらの幅方向（図２中で左右方向）の両端相互を連結する一対の連結板１１とを備えている。
【００１３】
内側板７の外側板９側の上部には、連結板１１のほぼ上方位置に対応して一対のフレームガイド１３を設けている。この一対のフレームガイド１３相互間には、フレームとしての上下スライドフレーム１５を上下方向にスライド移動可能に設けている。
【００１４】
上下スライドフレーム１５は、連結板１１と平行で連結板１１よりも内側に位置する一対の側板１７を備え、この各側板１７相互を連結するフレーム連結板１９（図９参照）を、内側板７の近傍に設けている。
【００１５】
一対の側板１７の上部には、縁曲げ刃支持手段としてのヘム刃取付ブラケット２１を、ブラケット連結軸２３を回転中心として回転可能に設けている。ヘム刃取付ブラケット２１は、図５に示すように、側板１７の上部にて側板１７を両側から挟むように配置した一対のブラケット側板２５と、各ブラケット側板２５の上端相互を連結するブラケット上連結板２７と、各ブラケット側板２５の図１中で右側の前端相互を連結するブラケット前連結板２９とをそれぞれ備えている。
【００１６】
ブラケット側板２５は、外板２５ａと内板２５ｂとからなり、外板２５ａと内板２５ｂの下部相互間で側板１７の上部を挟み、内板２５ｂは外板２５ａより上方に延びている。
【００１７】
そして、上記したブラケット前連結板２９のダイ３側の端部に、最終的な本曲げ加工を行う際に使用するヘム刃３１を設けている。
【００１８】
また、上記したヘム刃３１による本曲げ加工に先立って、図１に示しているような予備曲げ加工を行う際に使用するプリヘム刃３３は、プリヘム刃取付ブラケット３５に取り付けている。プリヘム刃取付ブラケット３５は、ブラケット側板２５より外側に位置する一対のブラケット外側板３７と、この各ブラケット外側板３７相互を、図１中で右側の端部にて連結するブラケット連結板３９とをそれぞれ備えている。このブラケット連結板３９の図１中で右側の前面に、前記したプリヘム刃３３を取り付けている。
【００１９】
上記したヘム刃３１とプリヘム刃３３とで縁曲げ刃を構成している。
【００２０】
プリヘム刃取付ブラケット３５のブラケット外側板３７上には、ガイド部材４１を設けてあり、このガイド部材４１を、ヘム刃取付ブラケット２１のブラケット上連結板２７下部に設けてあるガイドレール４３に沿って移動可能としている。
【００２１】
これにより、プリヘム刃取付ブラケット３５が、ヘム刃取付ブラケット２１に対して図１中で左右方向にスライド移動可能となる。図１は、プリヘム刃取付ブラケット３５が前進移動してプリヘム刃３３がダイ３の直上方に位置し、予備曲げ加工を行っている状態である。
【００２２】
図７は、図１において、プリヘム刃取付ブラケット３５をヘム刃取付ブラケット２１に対してスライド移動させるための駆動機構を示す。プリヘム刃スライドシリンダ４５は、そのシリンダ本体４７の後端を回転支持軸４９を介してヘム刃取付ブラケット２１のブラケット連結板２９に回転可能に連結する。
【００２３】
一方、プリヘム刃スライドシリンダ４５の前方に伸びるピストンロッド５１の先端には、回転支持軸５３を介してベルクランク５５の一端を回転可能に連結する。ベルクランク５５は、回転中心軸５７を介してヘム刃取付ブラケット２１のブラケット側板２５に回転可能に支持してあり、ベルクランク５５の他端は、回転支持軸５９を介して直線リンク６１の一端に回転可能に連結する。
【００２４】
直線リンク６１の他端は、回転支持軸６３を介してブラケット連結板３９に設けた取付具６５に回転可能に連結する。
【００２５】
上記した図７は、ピストンロッド５１が前進してプリヘム刃３３がダイ３上に位置する前記図１の状態に相当する。この状態からピストンロッド５１が後退すると、ベルクランク５５が二点鎖線で示すように、回転中心軸５７を中心として図７中で右回りに回転し、これに伴い直線リンク６１が、回転支持軸６３を中心として図７中で左回りに回転すると同時に図７中で左方向に移動し、この左方向の移動に伴ってヘム刃３３も図７中で左方向に移動してダイ３から離れた状態となる。
【００２６】
前記したヘム刃取付ブラケット２１は、前述したようにブラケット連結軸２３を中心として上下スライドフレーム１５の側板１７に対して回転可能であり、この回転動作により、ヘム刃３１および、プリヘム刃取付ブラケット３５に取り付けてあるプリヘム刃３３が、ダイ３上にセットしてあるワークＷに対して接近離反移動する。
【００２７】
次に、上記したヘム刃取付ブラケット２１のブラケット連結軸２３を中心とした回転動作を行わせる機構について説明する。図１に示すように、ブラケット連結軸２３の左側において、上下スライドフレーム１５の側板１７とヘム刃取付ブラケット２１のブラケット側板２５とをリンク機構６７によって連結している。
【００２８】
リンク機構６７は、上下スライドフレーム１５の側板１７に回転支持軸６９を介して一端（下端）を回転可能の連結する第１リンクとしての下部リンク７１と、ヘム刃取付ブラケット２１のブラケット側板２５に回転支持軸７３を介して一端（上端）を回転可能に連結する第２リンクとしての上部リンク７５とを備え、これら各リンク７１，７５相互をリンク連結軸７７によって回転可能に連結している。
【００２９】
図８は、前記図５の斜視図において、ヘム刃取付ブラケット２１を上下スライドフレーム１５から取り外した状態を示す分解斜視図である。上記した下部リンク７１はリンク支持軸７７の軸方向に沿って一対設けてあり、上部リンク７５も同様に一対設けてある。
【００３０】
一方、上下スライドフレーム１５の側板１７相互を連結する前記したフレーム連結板１９（図９参照）には、ヘム刃取付ブラケット２１を回転させるスイング駆動手段としてのスイングシリンダ７９のシリンダ本体８１の後端を、シリンダ回転支持軸８２を介して回転可能に取り付け、その駆動ロッドとしてのピストンロッド８３の先端を、連結部材としてのクレビス８５に連結する。
【００３１】
図９は、図８の紙面裏側から見たダイ３を除く分解斜視図で、メインフレーム５と、メインフレーム５に対しフレームガイド１３に沿って上下動する上下スライドフレーム１５と、上下スライドフレーム１５に対しブラケット連結軸２３を中心として回転するヘム刃取付ブラケット２１と、ヘム刃取付ブラケット２１に対しガイド部材４１を介してスライド移動するプリヘム刃取付ブラケット３５とを、互いに取り外して分解している。
【００３２】
これによれば、上記したスイングシリンダ７９は、上下スライドフレーム１５のフレーム連結板１９の上部に設けた切欠凹部１９ａおよび、メインフレーム５の内側板７に設けた切欠凹部７ａ内に配置し、シリンダ本体８１の後端の回転支持軸８２をフレーム連結板１９から突出して設けたシリンダ取付部８７に回転可能に連結している。
【００３３】
なお、図１０は、上記図９の紙面裏側から見た分解斜視図である。
【００３４】
前記したクレビス８５は、ピストンロッド８３に連結する分割部材８８と、前記したリンク連結軸７７に連結する分割部材８９とに２分割しており、これら各分割部材８８，８９を、結合具としてのボルト９０によって結合する。ピストンロッド８３側の分割部材８８にはねじ孔８８ａを、リンク連結軸７７側の分割部材８９にはボルト挿入孔８９ａをそれぞれ２つずつ設け、ボルト９０を、これら各ボルト挿入孔８９ａに挿入しつつ各ねじ孔８８ａに締結することで、２分割した各分割部材８８，８９相互を一体化する。
【００３５】
このようにして各分割部材８８，８９相互を一体化したクレビス８５を、スイングシリンダ７９におけるピストンロッド８３の前進駆動により、図１中で左方向に移動させることで、図１の状態から、下部リンク７１が回転支持軸６９を中心として図１中で左回りに回転するとともに、上部リンク７５が回転支持軸７３を中心として図１中で右回りに回転し、これにより後述する図１１に示すように、ヘム刃取付ブラケット２１が、ブラケット連結軸２３を中心として左回りに回転し、ダイ３に対して開いた状態となる。
【００３６】
次に、上下スライドフレーム１５を、ヘム刃取付ブラケット２１およびプリヘム刃取付ブラケット３５とともにメインフレーム５に対して上下動させる機構について説明する。
【００３７】
図１，図４に示すように、メインフレーム５の内側板７と連結板１１との連結部位の下部には、縁曲げ駆動手段としてのサーボモータ９１を設置する一方、内側板７のダイ３側には減速機９３を設置する。これらサーボモータ９１および減速機９３には、プーリ９５および９７をそれぞれ設け、これら各プーリ９５，９７相互をタイミングベルト９９により連結する。なお、減速機９３には、遊星歯車機構を使用している。
【００３８】
また、内側板７の減速機９３と反対側には、図１０に示すように、トグルリンク機構１０１を設けている。トグルリンク機構１０１は、駆動側直線リンク１０３と従動側屈曲リンク１０５とをそれぞれ備え、駆動側直線リンク１０３の一端を減速機９３の出力軸１０７に連結固定し、駆動側直線リンク１０３の他端を従動側屈曲リンク１０５の一端に下部連結軸１０９を介して回転可能に連結する。従動側屈曲リンク１０５の他端は、上部連結軸１１１を介して上下スライドフレーム１５におけるフレーム連結板１９の連結孔１９ｂに回転可能に連結する。
【００３９】
すなわち、サーボモータ９１の駆動によりタイミングベルト９９および減速機９３を介してトグルリンク機構１０１の駆動側直線リンク１０３が、減速機９３の出力軸１０７を中心として回転し、これに伴い従動側屈曲リンク１０５が、上部連結軸１１１を中心として回転すると同時に上下方向に移動して、上下スライドフレーム１５をメインフレーム５に対して上下動させる。
【００４０】
上下スライドフレーム１５の上下動により、ヘム刃取付ブラケット２１に設けてあるヘム刃３１および、プリヘム刃取付ブラケット３５に設けてあるプリヘム刃３３も同方向に移動して、本曲げ加工もしく予備曲げ加工がなされる。
【００４１】
前記図６に示したように、ダイ３の周囲に配置した複数のヘミング加工装置１相互間における４箇所には、ハンドスタンド１１３を設置し、このハンドスタンド１１３上に前記したワークＷを把持するワーク把持ハンド１１５を位置決め固定している。ワーク把持ハンド１１５は、図６では図示していないワークＷを複数のワーククランプ１１７でクランプするもので（図６でのワーククランプ１１７はアンクランプ状態）、図示しないロボットのアームに、上部中央のハンドチェンジャカバー１１９により隠れて見えない状態のハンドチェンジャを介して連結可能である。
【００４２】
上記したロボットにより、ワークＷをクランプした状態のワーク把持ハンド１１５を、ハンドスタンド１１３上に移動搬送して位置決め固定した状態で、ロボットのアームをハンドチェンジャから外し、ハンドチェンジャには、ハンドチェンジャカバー１１９を被せる。ハンドチェンジャカバー１１９は、回転アーム１２１の先端に取り付けてあり、その基端側の支持台１２３を中心として回転して、図６に示すようなハンドチェンジャをカバーする状態と、ハンドチェンジャから離れてハンドチェンジャをカバーしない状態との間を移動する。
【００４３】
次に、上記したヘミング加工装置１を用いたヘミング加工動作について説明する。まず、図１１に示すように、スイングシリンダ７９を前進駆動してヘム刃取付ブラケット２１をダイ３に対して大きく開いた状態とした上で、ワークＷをダイ３上にセットする。このときプリヘム刃３３は、前記記図７の二点鎖線で示す後退位置にある。また、ワークＷは、アウタパネルＷｏが下部でその上にインナパネルＷｉを載せた状態とし、アウタパネルＷｏの縁部Ｆｏはほぼ９０度上方に向けて曲げ加工された状態とする。
【００４４】
ワークＷをダイ３上にセットする際には、図６に示したように、ワークＷを把持するワーク把持ハンド１１５を図示しないロボットがハンドスタンド１１３上に搬送して位置決めすることで行い、位置決め後は、ワーククランプ１１７によるワークＷに対するクランク状態は解除する。このとき、ワークＷのダイ３への投入は、ヘム刃取付ブラケット２１がダイ３に対して大きな角度で開き、ヘム刃３１および後退位置にあるプリヘム刃３３と、ダイ３との間が大きく開いているので、容易に行える。
【００４５】
次に、上記図１１の状態から、スイングシリンダ７９を後退駆動することで、クレビス８５が図１１中で右方向に移動し、これに伴い下部リンク７１が回転支持軸６９を中心として図１１中で右回りに回転するとともに、上部リンク７５が回転支持軸７３を中心として図１１中で左回りに回転し、これら各リンク７１，７５が、図１２に示すように、上下方向に向かう一直線状となる。
【００４６】
この際、ヘム刃取付ブラケット２１は、ブラケット連結軸２３を中心として図１１の状態から右回りに回転し、ヘム刃３１がダイ３の上方位置となる。これとともに、プリヘム刃スライドシリンダ４５を前進駆動して、プリヘム刃３３を、図７の実線位置のように前進位置とし、図１２に示すようにダイ３上のアウタパネルＷｏの縁部Ｆｏとヘム刃３１との間に位置する状態とする。
【００４７】
上記図１２の状態で、サーボモータ９１を駆動し、前記図１０に示してあるトグルリンク機構１０１に駆動力を伝達する。このときトグルリンク機構１０１は、駆動側直線リンク１０３が減速機９３の出力軸１０７を中心として図１０中で左回りに回転するとともに、従動側屈曲リンク１０５が上部連結軸１１１を中心として回転しつつ下降し、これに伴い上下スライドフレーム１５がヘム刃取付ブラケット２１とともに下降する。
【００４８】
ヘム刃取付ブラケット２１の上下スライドフレーム１５に伴う下降によって、プリヘム刃３３を備えたプリヘム刃取付ブラケット３５も一体となって下降し、これにより図１に示すように、プリヘム刃３３とダイ３との間で予備曲げ加工がなされる。予備曲げ加工では、アウタパネルＷｏの縁部Ｆｏは、図１１のほぼ９０度の曲げ状態から、４５度程度の曲げ状態となる。
【００４９】
予備曲げ加工後は、サーボモータ９１を上記とは逆方向に回転させて、上下スライドフレーム１５をヘム刃取付ブラケット２１とともに上昇させて、プリヘム刃３３をワークＷから上昇離反させて前記図１２と同様の位置とし、この位置からプリヘム刃３３を図１２中で左方向へ後退移動させる。
【００５０】
プリヘム刃３３の後退移動は、前記図７に示したプリヘム刃スライドシリンダ４５を後退駆動することで、各部材が実線位置から二点鎖線位置に変位し、これによりプリヘム刃３３がワークＷの上方位置から後退してワークＷから離反した状態となる。
【００５１】
この状態から、前述した予備曲げ加工時と同様に、サーボモータ９１を駆動して、上下スライドフレーム１５をヘム刃取付ブラケット２１とともに下降させ、これに伴うヘム刃３１の下降により、図１３に示すように、ヘム刃３１がアウタアネルＷｏの縁部Ｆｏを下方に押し付けてダイ３との間で本曲げ加工を行い、これによりアウタアネルＷｏの縁部ＦｏがインナパナルＷｉの縁部Ｆｉに重ね合わされて、ヘミング加工が完了する。
【００５２】
本曲げ加工後は、サーボモータ９１を逆転駆動してヘム刃３１を、上下スライドフレーム１５やヘム刃取付ブラケット２１とともにメインフレーム５に対して上昇させた後、スイングシリンダ７９の前進駆動により、ヘム刃３１およびプリヘム刃３３を、ヘム刃取付ブラケット２１およびプリヘム刃取付ブラケット３５とともに上下スライドフレーム１５に対し、ブラケット連結軸２３を中心として回転させて、前記図１１と同様の状態とする。
【００５３】
そして、加工後のワークＷを前記図６に示してあるワーク把持ハンド１１５のワーククランプ１１７でクランプした後、ハンドチェンジャカバー１１９を外し、ハンドチェンジャにロボットのアームを連結した状態でこのロボットによりワーク把持ハンド１１５を移動搬送することで、ワークＷをダイ３から取り出し、次のワークＷの投入を待つ。
【００５４】
上記したワークＷに対する予備曲げ加工および本曲げ加工の際の上下スライドフレーム１５の動きとしては、ヘム刃３１およびプリヘム刃３３を、ヘム刃取付ブラケット２１のブラケット連結軸２３を中心としたスイング動作によりワークＷに接近させた後の、上下の直線運動のみであり、したがってその直線運動のストロークは短くて済み、設備全体の上下高さ方向の大型化を防止することができ、ワークＷの投入および取出作業が容易なものとなる。
【００５５】
なお、上記したようなヘミング加工は、図６に示した複数のヘミング加工装置１を同時に作動させることで、ワークＷの周囲全周にわたって同時に行う。
【００５６】
次に、上記したヘミング加工装置１の点検作業方法について説明する。点検作業は、前記図８に示したように、スイングシリンダ７９と、下部リンク７１および上部リンク７５を有するリンク機構６７とを連結するクレビス８５を、ピストンロッド８３側の分割部材８８と回転支持軸７７側の分割部材８９とに分割して行う。
【００５７】
このとき、ボルト９０を外すことで、リンク連結軸７７側の分割部材８９が、ピストンロッド８３側の分割部材８８から離れるように、下部リンク７１が、回転支持軸６９を中心として図１１中で左回りに、図１１の状態からさらに回転する。このとき図８ではリンク連結軸７７から取り外した状態のヘム刃取付ブラケット２１は、リンク連結軸７７に連結したままであり、その状態を図１４に示す。図１５は、図１４の紙面裏側のダイ３側から見た斜視図である。
【００５８】
したがって、上記したようにクレビス８５を、ピストンロッド８３側の分割部材８８とリンク連結軸７７側の分割部材８９とに２分割することで、下部リンク７１が外側に大きく開くように回転し、これに伴って図１４、図１５に示すように、リンク連結軸７７に連結しているヘム刃取付ブラケット２１が、ダイ３から大きく離れてダイ３に対する開き角度が大きくなる。
【００５９】
その結果、ヘム刃３１やプリヘム刃３３が磨耗して調整が必要なときには、これらをヘミング加工装置１から取り外すことなく、取り付けた状態のまま調整作業を行え、またスイングシリンダ７９の交換作業も容易に行えるなど、ヘミング加工装置１を点検する際の作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態を示すヘミング加工装置の正面図で、予備曲げ加工時の状態を示す。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】図１の紙面裏からのヘミング加工装置の一部を省略した裏面図である。
【図４】図１の紙面手前右上方からのヘミング加工装置の一部を省略した斜視図である。
【図５】図３の紙面手前右上方からのヘミング加工装置の斜視図である。
【図６】図１のヘミング加工装置を複数台用いてヘミング加工を行う状態を示す斜視図である。
【図７】プリヘム刃取付ブラケットをヘム刃取付ブラケットに対してスライド移動させるための駆動機構を示す説明図である。
【図８】図５の斜視図において、ヘム刃取付ブラケットを上下スライドフレームから取り外した状態を示す分解斜視図である。
【図９】図４に示したヘミング加工装置の一部を省略した分解斜視図である。
【図１０】図９の紙面裏側から見たヘミング加工装置の分解斜視図である。
【図１１】ヘミング加工装置の動作説明図で、ワーク投入状態を示す。
【図１２】ヘミング加工装置の動作説明図で、予備曲げ加工の待機状態を示す。
【図１３】ヘミング加工装置の動作説明図で、本曲げ加工時の状態を示す。
【図１４】図５の状態からヘム刃取付ブラケットを開放させ、かつクレビスを２分割した状態を示す斜視図である。
【図１５】図１４の紙面裏側から見たヘミング加工装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
Ｗ  ワーク
Ｆｏ  アウタパネルの縁部（ワークの縁部）
Ｆｉ  インナパネルの縁部（ワークの縁部）
３  ダイ
５  メインフレーム（基台）
１５  上下スライドフレーム（フレーム）
２１  ヘム刃取付ブラケット（縁曲げ刃支持手段）
２３  ブラケット連結軸（回転中心）
３１  ヘム刃（縁曲げ刃）
３３  プリヘム刃（縁曲げ刃）
６７  リンク機構
７１  下部リンク（第１リンク）
７５  上部リンク（第２リンク）
７７  リンク連結軸
７９  スイングシリンダ（スイング駆動手段）
８３  ピストンロッド（駆動ロッド）
８５  クレビス（連結部材）
８８，８９  分割部材
９０  ボルト（結合具）
９１  サーボモータ（縁曲げ駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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