(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を保持する部品保持器と、該部品保持器が装着される保持器装着部と、該保持器装着部に装着された部品保持器から部品を１個ずつ部品供給位置に移送する部品移送装置とを有する部品供給ユニットを複数個備える部品供給装置において、
前記保持器装着部に前記部品保持器が保持されていることを検知する検出装置と、２以上の前記部品供給ユニットにおいて前記保持器装着部に前記部品保持器が保持されていないことが前記検出装置によって検知されると、前記部品保持器の交換作業の実行を拒否する交換制御手段と、を有することを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
請求項１において、前記検出装置は、前記保持器装着部に設けられ、前記部品保持器の存在を検知するセンサであることを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
請求項１において、前記検出装置は、前記保持器装着部が保持器交換位置にあることを検出するセンサであることを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、前記部品保持器は、所定ピッチで部品を保持する部品テープが巻回されたリールであり、前記保持器装着部は、前記リールを回転可能に支持するリール装着部であり、前記部品移送装置は、前記部品テープを１ピッチずつ送って部品テープに保持された部品を部品供給位置に順次移送する部品移送装置であり、部品保持器の交換作業は、交換リール及び補充リールの部品テープのスプライシング作業を含むことを特徴とする部品供給装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項において、前記部品保持器は、所定ピッチで部品を保持する部品テープが巻回されたリールであり、前記保持器装着部は、前記リールを回転可能に支持するリール装着部であり、前記部品移送装置は、前記部品テープを１ピッチずつ送って部品テープに保持された部品を部品供給位置に順次移送する部品移送装置であり、前記部品保持器の交換作業は、補充リールに巻回された部品テープを前記部品移送装置に装填するテープ装填作業を含むことを特徴とする部品供給装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項において、前記部品保持器は、部品を収容するバルクケースであり、前記保持器装着部は、前記バルクケースが装着されるケース装着部であり、前記部品移送装置は、前記部品を部品供給位置に１個ずつ移送する部品移送装置であり、前記部品保持器の交換作業は、前記バルクケースの交換作業であることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置に装備され部品供給位置に部品を供給する部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品実装装置に装備される部品供給装置では、複数の部品を保持するリール等の部品保持器と、該部品保持器が装着される保持器装着部と、該保持器装着部に装着された部品保持器から部品を１個ずつ部品供給位置に移送する部品移送装置とを有する部品供給ユニットが複数個備えられている。そして、部品保持器の交換が必要な部品供給ユニットの保持器装着部では、保持する部品個数が所定数以下になった部品保持器が部品を満載した部品保持器と交換される。
テープ式部品供給装置においては、リールに付与されたバーコード等により該リールに巻回された部品テープに保持されている部品種の照合作業を行ってから、該テープの先端と、現在、テープ式フィーダのリール装着部に装着されているリールに巻回され部品個数が所定数以下になった部品テープの末端とを接続している。これにより、新たにテープフィーダに装着するリールを予め識別することができ、テープ式フィーダに新たに装着されるリールに巻回されている正しい部品テープが、部品個数が所定数以下になった部品テープの末端と接続されることを確認することができる。
【０００３】
他の方法として、特許文献１には、その図６に示されているように、現場作業者がテープ式部品供給装置１９（部品供給ユニット）を外さずに、部品テープ保持リール２１（部品保持器）を変更した場合、つまりテープ接続モードでスプライシング作業を行った場合でも、間違った種類の部品を保持した部品保持リール２１がテープ式部品供給装置１９に装着されることを防止することが行われている。即ち、特許文献１に示されたテープ式部品供給装置１９は、該テープ式部品供給装置１９が取り付けられている部品供給ステージ１８の取り付け位置固有の識別コードデータ及び該テープ式部品供給装置１９に装着されている部品テープ保持リール２１固有の識別コードデータをライン管理装置４に無線通信で送信している。これにより、ライン管理装置４は、部品供給ステージ１８の各取り付け位置に配置されている部品テープ保持リール２１を識別することができ、部品テープ保持リール２１が正しい取り付け位置に配置されているか否か確認することができる。そして、取り付け位置が正しければ生産が進行され、正しくなければ現場作業者５が携帯する無線端末６に警告が報知されるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−２３６０９７号公報（第１１頁、図１，６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した第１の方法では、テープ式部品供給装置において、例えば２個のリール式フィーダにおいて、リールに巻回された部品テープに保持された部品の個数がほぼ同時に所定数以下になった場合、作業者は、該２個のリールを交換すべき交換リールと認識し、交換リールに巻回された部品テープと同じ種類の部品を保持する部品テープが巻回された２個の補充リールをテープ式部品供給装置に運び、各補充リールに付与されたバーコード等により各補充リールに巻回された部品テープに保持されている部品種の照合作業を２個の交換リールについて同時に行い、各テープの先端を各交換リールに巻回されている部品テープの末端と接続している。この場合、一方の交換リールの部品テープを、該部品テープと異なる種類の部品を保持し他方の補充リールに巻回された部品テープと接続してしまい、折角照合作業を行った補充リールの部品テープを誤った部品テープに接続する誤作業を確実に防止することができなかった。テープ式部品供給装置は複数のテープ式フィーダが隣接して並設されており、複数のテープ式フィーダのリールに対して同時に交換作業を行うと、複数の交換リールから外された複数の部品テープと、部品照合作業を行った複数の補充リールに巻回された複数の部品テープが存在することとなり、部品照合作業が正しく行われても、作業者が部品テープを接続するときに、補充リールの部品テープを、異なる部品を保持する隣の部品テープに接続するという誤作業を防止することはできない。
【０００５】
また、特許文献１に記載された部品装着装置では、間違った部品保持リール２１をテープ式部品供給装置１９に装着したこと、謂わば、誤作業を即座に検出して警告し修正させることはできるが、誤作業自身を防止することはできない。
【０００６】
本発明は、２以上の部品供給ユニットにおいて保持器装着部に部品保持器が保持されていないことが検知されると、部品保持器の交換作業の実行を拒否することにより、間違った部品保持器が保持器装着部に装着さることを防止できる部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、複数の部品を保持する部品保持器と、該部品保持器が装着される保持器装着部と、該保持器装着部に装着された部品保持器から部品を１個ずつ部品供給位置に移送する部品移送装置とを有する部品供給ユニットを複数個備える部品供給装置において、前記保持器装着部に前記部品保持器が保持されていることを検知する検出装置と、２以上の前記部品供給ユニットにおいて前記保持器装着部に前記部品保持器が保持されていないことが前記検出装置によって検知されると、前記部品保持器の交換作業の実行を拒否する交換制御手段と、を有することである。
【０００８】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記検出装置は、前記保持器装着部に設けられ、前記部品保持器の存在を検知するセンサであることである。
【０００９】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記検出装置は、前記保持器装着部が保持器交換位置にあることを検出するセンサであることである。
【００１０】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記部品保持器は、所定ピッチで部品を保持する部品テープが巻回されたリールであり、前記保持器装着部は、前記リールを回転可能に支持するリール装着部であり、前記部品移送装置は、前記部品テープを１ピッチずつ送って部品テープに保持された部品を部品供給位置に順次移送する部品移送装置であり、部品保持器の交換作業は、交換リール及び補充リールの部品テープのスプライシング作業を含むことである。
【００１１】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記部品保持器は、所定ピッチで部品を保持する部品テープが巻回されたリールであり、前記保持器装着部は、前記リールを回転可能に支持するリール装着部であり、前記部品移送装置は、前記部品テープを１ピッチずつ送って部品テープに保持された部品を部品供給位置に順次移送する部品移送装置であり、前記部品保持器の交換作業は、補充リールに巻回された部品テープを前記部品移送装置に装填するテープ装填作業を含むことである。
【００１２】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記部品保持器は、部品を収容するバルクケースであり、前記保持器装着部は、前記バルクケースが装着されるケース装着部であり、前記部品移送装置は、前記部品を部品供給位置に１個ずつ移送する部品移送装置であり、前記部品保持器の交換作業は、前記バルクケースの交換作業であることである。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、２以上の部品供給ユニットにおいて、保持器装着部に部品保持器が保持されていないことを検出装置が検知すると、部品保持器の交換作業の実行が拒否されるので、作業者が２以上の部品保持器の交換作業を同時に行うことがなくなり、部品保持器を取り違えて間違った部品保持器を保持器装着部に装着することを防止することができる。
【００１４】
上記のように構成した請求項２に係る発明によれば、保持器装着部に部品保持器が保持されているか否かをセンサにより検知するので、２以上の部品供給ユニットにおいて、部品保持器が保持器装着部に保持されていないことを簡素な構成で確実に検知して、部品保持器の交換作業の実行を拒否することができる。
【００１５】
上記のように構成した請求項３に係る発明によれば、保持器装着部が保持器交換位置にあることをセンサが検知すると、保持器装着部に部品保持器が保持されていないとするので、２以上の部品供給ユニットにおいて、部品保持器が保持器装着部に保持されていないことを簡素な構成で検知して、部品保持器の交換作業の実行を拒否することができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項４に係る発明によれば、２以上の部品供給ユニットにおいて、スプライシング作業を同時に行うことができないので、作業者がリールを取り違えて間違ったリールをリール装着部に装着することを確実に防止することができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項５に係る発明によれば、２以上の部品供給ユニットにおいて、テープ充填作業を同時に行うことができないので、作業者がリールを取り違えて間違ったリールをリール装着部に装着することを確実に防止することができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項６に係る発明によれば、２以上の部品供給ユニットにおいて、バルクケースの交換作業を同時に行うことができないので、作業者がバルクケースを取り違えて間違ったバルクケースをケース装着部に装着することを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明にかかる部品供給装置の第１の実施形態について説明する。図１は部品供給装置１０を備えた電子部品実装装置１１の概略を示す上面図である。電子部品実装装置１１の基台１３には、基板ＢをＸ方向に搬送する基板搬送装置１２が設けられている。  基板搬送装置１２は、基板ＢをＸ方向に搬送するものであり、基台１３に組み付けられた第１及び第２ガイドレール１４，１５を備えている。第１及び第２ガイドレール１４，１５は搬送方向に延在しかつ互いに平行に対向して配置されており、基板Ｂを搬送方向に案内する。基板搬送装置１２には、第１及び第２ガイドレール１４，１５の直下に互いに平行に設けられた一対のコンベアベルトが並設されている。これらコンベアベルトは基板Ｂを支持して搬送方向に搬送する。また、基板搬送装置１２には所定位置まで搬送された基板Ｂを押し上げてクランプするクランプ装置が備えられている。これにより、基板Ｂは基板搬送装置１２によって所定位置まで搬送され、位置決め保持され、電子部品の実装終了後に搬出される。
【００２０】
基板搬送装置１２の上方には、細長いスライド１６上に部品移載装置１７の移動台１８がＸ方向に移動可能に装架され、スライド１６がＸ方向と直交するＹ方向に延びる固定レール１９にＹ方向に移動可能に支持されている。なお、移動台１８及びスライド１６のＸ及びＹ方向の移動はボールねじを介してサーボモータにより制御されている。
【００２１】
部品移載装置１７は、移動台１８にＹ方向及びＸ方向と直角なＺ方向に昇降可能に装架されてボールねじを介してサーボモータにより昇降が制御される部品実装ヘッド２０と、この部品実装ヘッド２０から下方に突出して設けられ下端に電子部品を吸着保持する円筒状の吸着ノズル２１よりなるものである。
【００２２】
移動台１８には基板認識用カメラ２８が吸着ノズル２１と並設され、基板認識用カメラ２８は基板搬送装置１２に位置決め保持された基板Ｂを撮影し、画像情報を制御装置４０に送信する。制御装置４０は、基板認識用カメラ２８によって撮影した画像情報に基づいて部品Ｐの基板Ｂ上への実装位置を基板Ｂの位置決め誤差に応じて補正する。部品移載装置１７は、基板認識用カメラ２８より部品供給装置１０側に設けられた吸着ノズル２１で部品供給位置３０に供給された部品Ｐを吸着し、基板搬送装置１２に位置決め保持された基板Ｂ上の実装位置に搬送して実装する。
【００２３】
電子部品実装装置１１には、テープ式フィーダ２２を複数個備えた部品供給装置１０が基板搬送装置１２よりＹ方向の後側で基台１３に取り付けられている。部品供給装置１０のテープ式フィーダ２２が装着される各フィーダ装着位置２３にはフィーダ装着位置識別コードＳ１〜Ｓｎが付され、各テープ式フィーダ２２には各フィーダ固有のフィーダ識別コードＦ１〜Ｆｎが付されている。
【００２４】
テープ式フィーダ２２は、図２に示すように、本体２４と、本体２４の後部に設けられリール２５が回転可能、且つ着脱可能に装着されるリール装着部２６と、該リール装着部２６に装着されたリール２５から複数の部品Ｐを保持する部品テープ２７を１ピッチずつ送り出すことにより部品Ｐを１個ずつ部品供給位置３０に移送する部品移送装置２９とを備えている。部品移送装置２９は、部品テープ２７を本体２４の先端部に設けられた部品供給位置３０に案内するガイド部３１と、ガイド部３１の先端に回転可能に支承され部品テープ２７に１ピッチ間隔で穿設された送り穴に係入するスプロケット３２と、フィードレバー３３が作動されるとスプロケット３２を１ピッチ分回転させる回動機構３４とを備えている。フィードレバー３３が作動されてスプロケット３２が回動機構３４により１ピッチ分回動されると、部品テープ２７がスプロケット３２により１ピッチ送られ、カバーテープ２７ｂが部品供給位置３０の手前で引き剥がされ、部品Ｐがキャリアテープ２７ａのキャビティに収納された状態で部品供給位置３０に送り込まれ、部品移載装置１７の吸着ノズル２１に吸着されて基板Ｂに実装される。部品Ｐが取り出されたキャリアテープ２７ａは、本体２４の下方に回収され、剥がされたカバーテープ２７ｂは、回収リール３５に巻き取られる。
【００２５】
リール２５に巻回された部品テープ２７が短くなり、リール２５に保持される部品Ｐの個数が所定数以下になったリール２５は、部品テープ２７が外径部分まで巻回されたリール２５、即ち部品Ｐを満載したリール２５と交換される。このリール２５を交換するときに、作業者がリール２５を取り違えて間違ったリール２５をリール装着部２６に装着することを防止するために、リール装着部２６にリール２５が保持されていることを検知するリール確認センサ４１と、２以上のテープ式フィーダ２２においてリール装着部２６にリール２５が保持されていないことがリール確認センサ４１によって検知されると、リール２５の交換作業の実行を拒否する交換制御手段３９が設けられている。
【００２６】
図３に示すように、リール装着部２６には、リール２５の中心穴と嵌合してリール２５を回転可能に支持する支持軸３６を軸承するアーム４２が通常運転位置３７とリール交換位置３８との間で揺動可能に装架されている。このアーム４２に、リール２５のボス部２５ａに対向してリール確認センサ４１が取り付けられている。ボス部２５ａは全円周に亘って存在するので、リール２５が支持軸３６に支持されていると、リール２５の回転位置に拘わらず、リール確認センサ４１はリール２５がリール装着部２６に装着されていることを検知する。リール確認センサ４１としては、リール２５のボス部２５ａに向かって光を照射する光源と、ボス部２５ａからの反射光を検知する光センサとを有する反射型センサ等を用いるとよい。また、リール確認センサ４１は、リール２５の外周縁全周に亘って存在するリム部２５ｂに対向してアーム４２に取り付けられるようにしてもよい。
【００２７】
図４において、制御装置４０には、基板搬送装置１２、部品移載装置１７、部品供給装置１０、リール確認センサ４１等が接続されるとともに、入力装置４３、表示装置４４等が接続され、端末装置４７が無線で接続されている。制御装置４０の記憶装置４５には、図５の対応表Ｔに示すように、部品供給装置１０の各フィーダ装着位置２３の位置番号Ｓ１〜Ｓｎに対応して、各フィーダ装着位置２３に装着されているテープ式フィーダ２２に付されているフィーダの識別符号Ｆ１〜Ｆｎ、各テープ式フィーダ２２に装着されているリール２５に付されている識別コードＲ１〜Ｒｎ、各リール２５に巻回されている部品テープ２７に保持されている部品Ｐ（以下、リール２５に保持されている部品Ｐという。）の種類Ｐ１〜Ｐｎ、各リール２５に保持されている部品Ｐの残数Ａ１〜Ａｎ等が記憶されている。さらに記憶装置４５には、リール２５に巻回されている部品テープ２７が短くなり、リール２５に保持されている部品の残数Ａが所定数以下になると実行されるリール交換指示プログラム、部品供給位置３０に移送された部品Ｐを吸着ノズル２１で吸着して基板Ｂ上に実装する実装プログラム等が記憶されている。
【００２８】
次に、本実施の形態の作動について説明する。部品Ｐを基板Ｂ上に実装する場合、作業者によって実装開始スイッチが押されると、制御装置４０のマイクロコンピュータは、実装プログラムを実行し、各装置は制御装置４０からの制御信号に基づいて作動される。即ち、基板搬送装置１２は基板Ｂを所定位置まで搬入し、その位置にてクランプ装置によって位置決め保持する。基板認識用カメラ２８が移動台１８により基板搬送装置１２上に移動され、位置決め保持された基板Ｂを撮影して画像情報を制御装置４０に送信する。制御装置４０は、この画像情報に基づいて部品Ｐの基板Ｂ上への実装位置を基板Ｂの位置決め誤差に応じて補正する。移動台１８の移動により吸着ノズル２１が、基板Ｂ上に載置される部品Ｐを収納するテープ式フィーダ２２の部品供給位置３０に位置決めされ、部品移載装置１７は、吸着ノズル２１により部品供給位置３０に供給された部品Ｐを吸着し、基板Ｂ上の実装位置に移動して基板Ｂ上に実装する。部品移載装置１７が、吸着ノズル２１により部品供給位置３０に供給された識別コードＰｉの部品Ｐを吸着すると、対応表Ｔの識別コードＰｉの部品Ｐの残量Ａｉが１減算されて（Ａｉ−１）となる。
【００２９】
このような部品移載装置１７による部品Ｐの基板Ｂ上への実装が継続して実行され、テープ式フィーダ２２に装着されたリール２５に巻回された部品テープ２７に保持される部品Ｐの残数Ａが所定数Ａｌ以下になり、リール２５の交換が必要になると、一時に１個のテープ式フィーダ２２においてのみリール２５をリール装着部２６から外し、スプライシングしてリール交換することを許可する図６に示すリール交換指示プログラムが実行される。
【００３０】
制御装置４０は、ステップＳ１において、部品Ｐの残数Ａが所定数Ａｌ以下になったリール２５の識別コードＲｃを対応表Ｔから検索し、交換リールＲｃとして表示装置４４に表示するとともに、交換リールＲｃを装着するテープ式フィーダＦｃ、及び該テープ式フィーダＦｃが装着されているフィーダ装着位置Ｓｃを対応表Ｔから検索して表示装置４４に表示する（ステップＳ１）。ここにおいて、識別コードＲｃのリール２５をリールＲｃといい、同様に、識別符号Ｆｃ，位置番号Ｓｃ，種類Ｐｃのテープ式フィーダ２２、フィーダ装着位置２３、部品Ｐを夫々テープ式フィーダＦｃ、フィーダ装着位置Ｓｃ、部品Ｐｃという。交換リールＲｃが装着されているテープ式フィーダＦｃのフィーダ装着位置Ｓｃが表示装置４４に表示されるので、作業者は、テープ式フィーダＦｃを特定することができ、リール交換が必要な１個のテープ式フィーダＦｃにおいて、スプライシング作業を行い、交換リールＲｃを、部品Ｐｃを保持する部品テープ２７が外径部分まで巻回された補充リールＲｃ１と交換する。
【００３１】
リール交換が必要な1個のテープ式フィーダＦｃにおいて、リール装着部２６のアーム４２がリール交換位置３８に回動され、交換リールＲｃがリール装着部２６から外される（ステップＳ２）。リールＲｃがリール装着部２６から取り外されたことがリール確認センサ４１により検知されると（ステップＳ３）、補充リール２５の識別コードＲｃ１がコードリーダ４６により読取られる（ステップＳ４）。コードリーダ４６は、作業者が携帯し制御装置４０と無線で通信可能な端末装置４７に接続されている。他のテープ式フィーダ２２のリール確認センサ４１がリール装着部２６からリール２５が取り外されていることを検知していないか否か判定する（ステップＳ５）。検知している場合、即ち、２以上のテープ式フィーダ２２においてリール装着部２６にリール２５が保持されていないことがリール確認センサ４１によって検知されると、制御装置４０はエラーと判定し、以降のスプライシング作業の実行を拒否し、スプライシングの中止を端末装置４７に表示する（ステップＳ６）。
【００３２】
他のテープ式フィーダ２２においてリール２５がリール装着部２６から取り外されていないと、補充リールＲｃ１に保持されている部品Ｐの種類が交換リールＲｃに保持されている部品Ｐの種類Ｐｃと一致するか否か判定される（ステップＳ７）。記憶装置４５には、リール２５の識別コードＲｉと、該リールＲｉに保持されている部品Ｐの種類Ｐｉと、該リールＲｉに初期状態で保持されている部品Ｐｉの初期個数Ａｆｉとが対応付けして記憶されている。補充リールＲｃ１に保持されている部品Ｐの種類が交換リールＲｃに保持されている部品Ｐの種類Ｐｃと一致しない場合、制御装置４０はエラーと判定し、以降のスプライシング作業の実行を拒否する（ステップＳ６）。一致する場合、作業者は交換リールＲｃから取り外した部品テープ２７の後端を、補充リールＲｃ１に巻回された部品テープの先端と接続するスプライシング作業を行い、補充リールＲｃ１をテープ式フィーダＦｃのリール装着部２６に装着し、このリール装着部２６を通常運転位置に戻す。（ステップＳ８）。補充リールＲｃ１がテープ式フィーダＦｃのリール装着部２６に装着されたことがリール確認センサ４１によって検知されると（ステップＳ９）、制御装置４０は、対応表Ｔのフィーダ装着位置Ｓｃに対応するリールの識別コードをＲｃ１とし、部品Ｐｃの残数Ａｃをその時点でリールＲｃに保持されている部品Ｐｃの残数Ａｃに、補充リールＲｃ１に保持されている部品Ｐｃの初期個数Ａｆｃを加算した値に書き替える（ステップＳ１０）。部品Ｐの残数Ａが所定数Ａｌ以下になったリール２５が他にあるか否か判定し（ステップＳ１１）、あればステップＳ１〜Ｓ１０が繰り返し実行され、無くなれば交換指示プログラムの実行を終了する。このリール交換指示プログラム及び制御装置４０が、２以上のテープ式フィーダ２２においてリール装着部２６にリール２５が保持されていないことがリール確認センサ４１によって検知されると、リール２５の交換作業の実行を拒否する交換制御手段３９を構成する。
【００３３】
第１の実施形態では、複数の部品Ｐを保持する部品テープ２７が巻回されたリール２５が、複数の部品を保持する部品保持器であり、リール２５が装着されるリール装着部２６が、部品保持器が装着される保持器装着部であり、テープ式フィーダ２２が、部品供給ユニットである。そして、リール装着部２６にリール２５が保持されていることを検知するリール確認センサ４１が、保持器装着部に部品保持器が装着されていることを検知する検出装置であり、２以上のテープ式フィーダ２２においてリール装着部２６にリール２５が保持されていないことがリール確認センサ４１によって検知されると、リール２５の交換作業の実行を拒否する交換制御手段３９が、２以上の部品供給ユニットにおいて保持器装着部に部品保持器が保持されていないことが検出装置によって検知されると、部品保持器の交換作業の実行を拒否する交換制御手段である。
【００３４】
上記第１の実施形態では、保持器装着部に部品保持器が装着されていることを検知する検出装置は、リール確認センサ４１が、リール装着部２６の通常運転位置３７とリール交換位置３８との間で移動可能なアーム４２に、リール２５のボス部２５ａ又はリム部２５ｂと対向して取り付けられることにより構成されているが、これに限られるものではない。図７に示すように、リール確認センサ４１が、通常運転位置３７に移動されたアーム４２に支持軸３６で支持されたリール２５の外周リム部２５ｂと対向するようにテープ式フィーダ２２の本体２４に取り付けられてもよい。このようにすれば、リール確認センサ４１は、通常運転位置３７に移動されているアーム４２にリール２５が保持されているときに、リール装着部２６に保持されているリール２５を検知するので、２以上のテープ式フィーダ２２においてリール装着部２６にリール２５が保持されていないことをより確実に検知することができる。
【００３５】
また、保持器装着部に部品保持器が装着されていることを検知する検出装置は、図９に示すように、通常運転位置３７に移動されたアーム４２によって作動される近接スイッチ４８が、テープ式フィーダ２２の本体２４に取り付けられることにより構成されてもよい。通常、アーム４２は、リール２５が支持軸３６に支持された状態で通常運転位置３７に移動されるので、アーム４２が通常運転位置３７に移動されたことを近接スイッチ４８が検出することにより、リール２５がリール装着部２６に装着されていることを間接的に検知することができる。
【００３６】
図９に示すように、リール２５が、テープ式フィーダ２２の後端部に設けられたリール支承ケース５０内に回転可能に支承される場合、リール確認センサ４１が、リール支承ケース５０内に支承されたリールのボス部２５ａ又はリム部２５ｂと対向してリール支承ケース５０に取り付けられることにより、保持器装着部に部品保持器が装着されていることを検知する検出装置が構成される。
【００３７】
上記実施の形態では、２以上のテープ式フィーダ２２においてリール装着部２６にリール２５が保持されていないことがリール確認センサ４１によって検知されると、スプライシング作業の実行を拒否するようになっているが、このスプライシング作業に替えて補充リールＲｃ１に巻回された部品テープ２７を部品移送装置に装填するテープ式フィーダにおいては、テープ装填作業の実行を拒否することとなる。
【００３８】
即ち、例えば特開２００５−１４２５７４号公報に記載されたテープ式フィーダのように、交換リールＲｃから外された部品テープの後端と、補充リールＲｃ１に巻回された部品テープの先端とを接続する必要がなく、補充リールＲｃ１に巻回された部品テープを部品移送装置に容易に装填できる場合、部品Ｐの残数Ａが所定数Ａｌ以下となった交換リールＲｃが装着されたテープ式フィーダＦｃにおいて、交換リールＲｃから外された部品テープの後端に続いて、補充リールＲｃ１に巻回された部品テープの先端部分を、かかるテープ式フィーダの部品移送装置に装填すればよい。この場合、リール装着部２６にリール２５が保持されていることを検知するリール確認センサ４１を設け、２以上のテープ式フィーダ２２においてリール装着部２６にリール２５が保持されていないことがリール確認センサ４１によって検知されると、交換制御手段３９はテープ装填作業を含むリール交換作業の実行を拒否する。
【００３９】
上記実施の形態の部品供給装置１０では、複数の部品を保持する部品保持器は、複数の部品を保持する部品テープ２７が巻回されたリール２５であるが、図１０に示すように、複数の部品を収容するバルクケース６０としてもよい。バルクケース６０は、バルク式フィーダ６１のケース装着部６２に着脱可能に装着される。バルク式フィーダ６１は、本体６３と、本体６３の上部に設けられバルクケース６０が着脱可能に装着されるケース装着部６２と、バルクケース６０から部品Ｐを部品供給位置６４に移送する部品移送装置６５とを備えている。部品移送装置６５は、バルクケース６０からシュート６６を介して落下した部品Ｐを部品供給位置６４に移送する無端状の搬送ベルト６７を有する。搬送ベルト６７は、駆動輪６８と従動輪６９との間に掛け渡され、フィードレバー７０の作動によって駆動されるレバー７１とラチェット機構７２により駆動輪６８が回動されて搬送ベルト６７が１ピッチずつ移動され、部品Ｐが１個ずつ部品供給位置６４に移送されるようになっている。
【００４０】
この場合、ケース装着部６２にバルクケース６０が装着されていることを検知するケース確認センサ６４を設け、２以上のバルク式フィーダ６１においてケース装着部６２にバルクケース６０が装着されていないことがケース確認センサ６４によって検知されると、交換制御手段３９はバルクケース６０の交換作業の実行を拒否するようにする。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施の形態に係る電子部品実装装置の概略を示す上面図。
【図２】テープ式フィーダを示す斜視図。
【図３】リール確認センサがリール装着部にリールと対向して取り付けられる取付け関係の一例を示す図。
【図４】制御関係を示すブロック図。
【図５】リールの識別コード、リールに保持されている部品の種類、リールに保持されている部品の残数などの対応関係を表にした対応表を示す図。
【図６】リール交換指示プログラムを示す図。
【図７】リール確認センサがリール装着部にリールと対向して取り付けられる取付け関係の他の例を示す図。
【図８】リール確認センサがリール装着部のリール支承ケースにリールと対向して取り付けられる取付け関係の例を示す図。
【図９】近接スイッチが通常運転位置に移動されたアームによって作動される状態を示す図。
【図１０】バルクケースと対向してケース確認センサを取り付けたバルク式フィーダを示す図。
【符号の説明】
【００４２】
１０…部品供給装置、１１…電子部品実装装置、１２…基板搬送装置、１３…基台、２０…部品実装ヘッド、２１…吸着ノズル、２２…テープ式フィーダ（部品供給ユニット）、２３…フィーダ装着位置、２４，６３…本体、２５…リール（部品保持器）、２６…リール装着部、２７…部品テープ、２７ａ…キャリアテープ、
２７ｂ…カバーテープ、２９…部品移送装置、３０…部品供給位置、３７…通常運転位置、３８…リール交換位置（保持器交換位置）、３９…交換制御手段、４０…制御装置、４１…リール確認センサ、４２…アーム、４４…表示装置、４５…記憶装置、４６…コードリーダ、４７…端末装置、４８…近接スイッチ、５０…リール支承ケース、６０…バルクケース（部品保持器）、６１…バルク式フィーダ（部品供給ユニット）、６２…ケース装着部、６４…ケース確認センサ、Ｂ…基板、Ｐ…部品、Ｔ…対応表。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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