(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する一対の電極チップで整形体の上下面を挟圧し、該整形体と上記一対の電極チップとの相対摺動により該電極チップを整形する電極チップ整形装置において、
上記整形体を切粉捕捉ケースで覆い、
上記切粉捕捉ケースの上記電極チップを挿入するチップ挿入口に遮蔽部材を配設し、
上記切粉捕捉ケースを上記整形体を保持するドレッサ本体に対し回動可能に支持したことを特徴とする電極チップ整形装置。
【請求項２】
上記切粉捕捉ケース内の上記整形体の上下面に上室と下室とを形成し、上記上室と上記下室とを上記整形体以外の部位で連通させたことを特徴とする請求項１記載の電極チップ整形装置。
【請求項３】
上記遮蔽部材を、上記電極チップの挿入を弾性変形により許容するブラシ状に形成したことを特徴とする請求項１或いは２記載の電極チップ整形装置。
【請求項４】
上記切粉捕捉ケースの底部に排出口を設けると共に、該排出口に収集容器を設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電極チップ整形装置。
【請求項５】
上記切粉捕捉ケースに、整形時に発生する切粉をエアーにより上記切粉捕捉ケースの下方に導くエアーノズルを臨ませたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の電極チップ整形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電極チップを整形する際に発生する切粉を効率よく回収することのできる電極チップ整形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スポット溶接等に使用される電極チップは、溶接作業を繰り返すと損耗（変形或いは磨耗等）する。損耗した電極チップで溶接作業を行うと、所望の溶接品質を得ることができなくなるため、電極チップを周期的に整形（ドレッシング）して、溶接品質を維持するようにしている。
【０００３】
例えば、特開平６−１２２０８２号公報には、溶接ガンの互いに対向する先端部に設けた一対の電極チップにて、整形体の上下面を挟圧した後、溶接ガンを電極チップの軸心を中心に揺動させて研磨することで、電極チップを整形する技術が開示されている。
【０００４】
ところで、近年、材料費の削減や環境問題から、切粉を再利用することが検討されており、整形体の下方に収集容器を配設し、この収集容器にて回収された切粉を再利用するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、切粉は研磨作業の際の整形体と電極チップとの相対揺動或いは回転により飛散され易く、全ての切粉が収集容器に回収される訳ではなく、回収効率が低いという問題がある。
【０００６】
その上、整形体の目詰まりを防止するために、整形体にエアーが吹き付けられている場合は、この吹き付けたエアーにより切粉が飛散されてしまうため、切粉の回収率は一層低くなってしまう。
【０００７】
ところで、スポット溶接等に使用される電極チップとしては、銅が多く用いられているが、適正な溶接品質を保持しようとすれば、研磨頻度が高まり、電極チップの研削屑或いは研磨屑（切粉）は増加するので、材料費の削減を図るためには切粉の回収率を高め、有効に再利用できるようにする必要がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、電極チップを研磨或いは研削により整形する際に発生する切粉の回収率を高め、再利用率の向上を図ることのできる電極チップ整形装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、互いに対向する一対の電極チップで整形体の上下面を挟圧し、該整形体と上記一対の電極チップとの相対摺動により該電極チップを整形する電極チップ整形装置において、上記整形体を切粉捕捉ケースで覆い、上記切粉捕捉ケースの上記電極チップを挿入するチップ挿入口に遮蔽部材を配設し、上記切粉捕捉ケースを上記整形体を保持するドレッサ本体に対し回動可能に支持したことを特徴とする。
【００１０】
このような構成では、整形体を切粉捕捉ケースで覆い、この切粉捕捉ケースに電極チップを挿入するチップ挿入口を設け、このチップ挿入口に遮蔽部材を配設したので、電極チップを整形する際に発生する切粉を外部に飛散させることなく、切粉捕捉ケース内に回収することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、１）上記切粉捕捉ケース内の上記整形体の上下面に上室と下室とを形成し、上記上室と上記下室とを上記整形体以外の部位で連通させたことを特徴とする。
【００１３】
２）上記遮蔽部材を、上記電極チップの挿入を弾性変形により許容するブラシ状に形成したことを特徴とする。
【００１４】
３）上記切粉捕捉ケースの底部に排出口を設けると共に、該排出口に収集容器を設けたことを特徴とする。
【００１５】
４）上記切粉捕捉ケースに、整形時に発生する切粉をエアーにより上記切粉捕捉ケースの下方に導くエアーノズルを臨ませたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１〜図７に本発明の第１実施の形態を示す。ここで、図１は電極チップ整形装置の斜視図、図２は電極チップ整形装置の正面図、図３は図２のIII-III断面図、図４は図２の平面図である。
【００１７】
図中の符号１は溶接ロボットに連設する溶接ガンで、この溶接ガン１に第１、第２のガンアーム２，３が設けられ、この両ガンアーム２，３の先端に電極チップ４，５が互いに対向した状態で着脱自在に取付けられている。この両電極チップ４，５は同軸上に配設されており、両ガンアーム２，３の少なくとも一方の進退動作により、両電極チップ４，５が相対的に近接離間される。
【００１８】
又、符号１１は、電極チップ４，５の先端を整形（ドレッシング）するチップドレッサであり、溶接ロボットの稼働範囲で、溶接作業に支障を来さない位置に配設されている。
【００１９】
このチップドレッサ１１の側方へ延出するドレッサ本体１１ａの先部にホルダ部１２が設けられており、このホルダ部１２に整形体１３が回転自在に保持されている。この整形体１３は、ドレッサ本体１１ａに垂設されているサーボモータ１４にて回転駆動されるもので、整形体１３の下面及び上面に、電極チップ４，５の先端を研磨或いは研削にて所定形状に整形可能な凹形状のカッタ１３ａ，１３ｂが設けられている。
【００２０】
又、ドレッサ本体１１ａの下面に下部切粉捕捉ケース１５が取付けられている。この下部切粉捕捉ケース１５は、ドレッサ本体１１ａの下面に開口するホルダ部１２を囲繞するように固設されていると共に底部に切粉排出口１５ａが形成されている。更に、この下部切粉捕捉ケース１５の一側にチップ挿入口１５ｂが形成されている。
【００２１】
このチップ挿入口１５ｂに遮蔽部材１６が配設されている。この遮蔽部材１６はチップ挿入口１５ｂの左右に対向配設する一対のブラシ部１７，１８で構成されており、この各ブラシ部１７，１８に設けられているナイロン製等からなるブラシ１７ａ，１８ａの根幹がチップ挿入口１５ｂの縁部にプレート１７ｂ，１８ｂにて挟着固定されている。
【００２２】
尚、遮蔽部材１６は、電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉がチップ挿入口１５ｂから外部に飛散するのを阻止するためのものであるため、気密性が要求されるものではない。
【００２３】
図１、図２に示すように、各ブラシ部１７，１８のブラシ１７ａ，１８ａの先端が、チップ挿入口１５ｂのほぼ中央で当接されて、このチップ挿入口１５ｂが遮蔽されている。又、ドレッサ本体１１ａの上面に上部切粉捕捉ケース１９が取付けられている。
【００２４】
上部切粉捕捉ケース１９は、ドレッサ本体１１ａの上面に開口するホルダ部１２を囲繞するように配設されている。図４に示すように、上部切粉捕捉ケース１９の底面に菱形状のベースプレート１９ａが形成されており、その対角線方向の稜部に穿設された止め孔１９ｂが、ドレッサ本体１１ａの上面にボルトなどの留め具２０を用いて固定されている。この両止め孔１９ｂは、同図に示すように、ベースプレート１９ａを、図の反時計回り方向へ回動させることで、留め具２０から解離できるように、切欠き形成されている。
【００２５】
又、上部切粉捕捉ケース１９の上面が樹脂等からなる透明プレート１９ｃで閉塞されている。この透明プレート１９ｃの中央部にチップ挿入口１９ｄが開口されており、このチップ挿入口１９ｄに遮蔽部材２１が配設されている。この遮蔽部材２１は、チップ挿入口１９ｄに挿入されるガンアーム３の外周に摺接して、このガンアーム３の外周とチップ挿入口１９ｄとの間隙を閉塞するもので、リング状に形成されたブラシ、ゴムブレード等、可撓性を有している。
【００２６】
尚、この遮蔽部材２１は、電極チップ５を整形する際に発生する切粉が、チップ挿入口１９ｄから外部に飛散するのを阻止すれば良いので、気密性を必要とするものではない。
【００２７】
更に、上部切粉捕捉ケース１９内に、整形体１３の目詰まりを防止するために整形体１３に対してエアーを吹き付けるエアーノズル２２が臨まされている（図２参照）。
【００２８】
一方、下部切粉捕捉ケース１５の底部に設けられた切粉排出口１５ａには、切粉収集容器２３の上端が吊りボルト２４を介して吊り下げられている。この切粉収集容器２３は軽量なものが好ましく、例えばペットボトル（ポリエチレン・テレフタレート製ボトル）の上部をカットして、その下部側を切粉収集容器２３として流用するようにしても良い。
【００２９】
次に、上記構成による電極チップ整形装置を用いた電極チップの整形手順について説明する。
【００３０】
溶接ロボットを用いたスポット溶接作業が所定に終了した後、電極チップ４，５の先端を整形（ドレッシング）する場合は、溶接ロボットによって、溶接ガン１に設けられている第１、第２のガンアーム２，３をドレッサ本体１１ａの方向へ移動させる（図５参照）。
【００３１】
次いで、第１のガンアーム２を、ドレッサ本体１１ａの下面に取付けられている下部切粉捕捉ケース１５のチップ挿入口１５ｂから挿入して内部に臨ませる。このチップ挿入口１５ｂは、左右から延出するブラシ１７ａ，１８ａにより遮蔽されており、第１のガンアーム２を挿入すると、ブラシ１７ａ，１８ａが第１のガンアーム２の外形に沿って可撓し、第１のガンアーム２の周辺を閉塞する。
【００３２】
そして、この第１のガンアーム２の先端に設けた電極チップ４の軸心を、ドレッサ本体１１ａに設けられているホルダ部１２に配設されている整形体１３の中心軸上に臨ませる（図６参照）。このとき、この電極チップ４と、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５とは同軸上に配設されているため、この電極チップ５も、整形体１３の中心軸上に臨まされる。
【００３３】
その後、両ガンアーム２，３を移動させて、両電極チップ４，５を相対的に近接させる。すると、先ず、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５が、ドレッサ本体１１ａの上面に固設されている上部切粉捕捉ケース１９の透明プレート１９ｃに開口されているチップ挿入口１９ｄに臨まされる。
【００３４】
このチップ挿入口１９ｄには可撓性を有するリング状の遮蔽部材２１が設けられており、この遮蔽部材２１により第２のガンアーム３の外周が閉塞される。
【００３５】
そして、両電極チップ４，５間が更に近接すると、この両電極チップ４，５が整形体１３の下面と上面とに各々設けられているカッタ１３ａ，１３ｂに当接され、この両電極チップ４，５により整形体１３が挟圧される。
【００３６】
この整形体１３は、ドレッサ本体１１ａに設けられているサーボモータ１４にて回転駆動されており、又、上部切粉捕捉ケース１９内に臨まされてるエアーノズル２２からは、整形体１３に向かってエアーが吹き出されている。このエアーノズル２２から吹き出たエアーは、上部切粉捕捉ケース１９から下部切粉捕捉ケース１５側へ流れ、図７に矢印で示すように、下部切粉捕捉ケース１５のチップ挿入口１５ｂ、及び切粉排出口１５ａから外部へ吹き出される。
【００３７】
尚、この整形体１３の回転駆動、及びエアーノズル２２からのエアーの吹き出しは、電極チップ４，５が整形体１３に近接し、或いは当接した状態を検出し、それに同期して開始させるようにしても良い。
【００３８】
そして、整形体１３に設けたカッタ１３ａ，１３ｂにて、電極チップ４，５を研磨或いは研削により整形すると切粉が発生する。この切粉は、上部切粉捕捉ケース１９に臨まされているエアーノズル２２からのエアーブローによって、下部切粉捕捉ケース１５側へ導かれる。又、このとき、チップ挿入口１５ｂから漏出するエアーに導かれた切粉は、チップ挿入口１５ｂに配設されているブラシ１７ａ，１８ａに衝突して下部切粉捕捉ケース１５内に落下される。
【００３９】
その後、下部切粉捕捉ケース１５内に落下された切粉は、下部切粉捕捉ケース１５の底部に設けられている切粉排出口１５ａに吊り下げられている切粉収集容器２３に集積される。
【００４０】
一方、電極チップ４，５の整形が所定に終了すると、溶接ロボットにより第１、第２のガンアーム２，３を、挿入時とは逆の動作でドレッサ本体１１ａから離間させ、次のスポット溶接に備えて待機させる。
【００４１】
そして、切粉収集容器２３に集積された切粉が所定量に達したとき、或いは定期的に、この切粉収集容器２３に集積されている切粉を回収し、再利用する。
【００４２】
このように、本実施の形態によれば、整形体１３の下面と上面とを、下部切粉捕捉ケース１５と上部切粉捕捉ケース１９とで囲繞し、この両ケース１５，１９内で、電極チップ４，５を整形するようにしたので、整形の際に発生する切粉は外部に飛散せず、切粉収集容器２３に効率よく回収されて、再利用することができるため、切粉の再利用率が向上する。
【００４３】
この場合、整形体１３の目詰まりを防止するためのエアーを利用して、切粉を下部切粉捕捉ケース１５の底部に設けられている切粉排出口１５ａの方向へ積極的に導くようにしたので、切粉の回収効率がより一層向上する。更に、エアーを吹き出させる設備は、既存のものをそのまま利用することができるので、設備費を抑制することができる。
【００４４】
又、第１、第２のガンアーム２，３を挿入するチップ挿入口１５ｂ，１９ｄは、遮蔽部材１６，２１で閉塞されているため、切粉が飛散せず、高い効率で切粉を回収することができる。
【００４５】
図８に本発明の第２実施の形態による電極チップ整形装置の断面図を示す。本実施の形態では、下部切粉捕捉ケース１５に設けたチップ挿入口１５ｂを斜め上方へ向けて開口したものである。
【００４６】
チップ挿入口１５ｂを斜め上方へ指向させたことで、上方から落下してくる切粉が、チップ挿入口１５ｂに配設されているブラシ１７ａ，１８ａを経て外部へ漏出し難くなり、切粉収集容器２３による切粉の回収効率がより一層向上する。
【００４７】
又、図９〜図１７に本発明の第３実施の形態を示す。ここで、図９は電極チップ整形装置の斜視図、図１０は同正面図、図１１は図１０のXI-XI断面図、図１２は電極チップ整形装置の平面図、図１３は図１０のXIII-XIII断面図、図１４は切粉捕捉ケースの要部背面図である。
【００４８】
上述した第１実施の形態では、ドレッサ本体１１ａの上面と下面とに露呈されている整形体１３を上部切粉捕捉ケース１９と下部切粉捕捉ケース１５とで別個に覆うようにしてるが、本実施の形態では、１つの切粉捕捉ケース２５にドレッサ本体１１ａの先端部を挿通し、このドレッサ本体１１ａで切粉捕捉ケース２５内を上室２５ｅと下室２５ｆとに区画するようにしたものである。
【００４９】
チップドレッサ１１の側方へ延出するドレッサ本体１１ａの先端部に、切粉捕捉ケース２５が装着されている。この切粉捕捉ケース２５は、薄板鋼鈑を加工して形成されており、上面が後方へ向かって斜め上方に傾斜されている。又、この切粉捕捉ケース２５の前面から上面にかけて所定幅のチップ挿入口２５ａが開口されている。
【００５０】
更に、切粉捕捉ケース２５の背面上部に、ドレッサ本体１１ａの先端部を挿通する孔部２５ｂが穿設され、一方、この切粉捕捉ケース２５の底部２５ｃが前面から背面へ下方へ向けて傾斜する斜面状に形成されており、この底部２５ｃの斜面の下部側に切粉排出口２５ｄが形成されている。
【００５１】
この切粉排出口２５ｄに切粉収集容器２３の上端が吊りボルト２４を介して吊下されている。この切粉収集容器２３は、第１実施の形態と同様、ペットボトル等を所定に加工して流用しても良い。
【００５２】
一方、切粉捕捉ケース２５のチップ挿入口２５ａに遮蔽部材２９が固設されている。この遮蔽部材２９はチップ挿入口２５ａに対し、左右に対向一対配設されたブラシ部３０，３１で構成されており、この各ブラシ部３０，３１に設けられているナイロン製等からなるブラシ３０ａ，３１ａの根幹がチップ挿入口２５ａの縁部にプレート３０ｂ，３１ｂにて挟着固定されている。
【００５３】
チップ挿入口２５ａはブラシ部３０，３１により前面から上面にかけて全体が覆われており、これにより、電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉の、チップ挿入口２５ａから外部への飛散が防止される。
【００５４】
図９、図１０、図１３に示すように、各ブラシ部３０，３１のブラシ３０ａ，３１ａの先端は、チップ挿入口２５ａの幅方向のほぼ中央で当接されている。
【００５５】
又、切粉捕捉ケース２５の背面に穿設されている孔部２５ｂの上下四隅に支持プレート２６が配設されている。この各支持プレート２６の前端がチップ挿入口２５ａの方向へ水平に延出され、その先端がチップ挿入口２５ａの内面側縁部に溶接され、又、孔部２５ｂとの当接部位が溶接されている。
【００５６】
孔部２５ｂにドレッサ本体１１ａの先端を挿通すると、その上下縁部が支持プレート２６に支持された状態で位置決めされ、このドレッサ本体１１ａにより、切粉捕捉ケース２５内が、上室２５ｅと下室２５ｆとに区画され、ドレッサ本体１１ａの先端部に設けたホルダ部１２に支持されている整形体１３の上下面が、上室２５ｅと下室２５ｆとに、それぞれ露呈される。
【００５７】
支持プレート２６の後部は、孔部２５ｂから外方へ突出されており、この突出部分に対して、上下から一対の固定ブロック３２が当接され、この固定ブロック３２の両端部をボルト３３により締結することで、ドレッサ本体１１ａに挟着固定され、更に、この固定ブロック３２の中央に挿通する蝶ねじ３４（図１３参照）により、ドレッサ本体１１ａに位置決めされる。尚、ドレッサ本体１１ａの、ボルト３３が貫通する部位は切欠き形成されている。
【００５８】
又、切粉捕捉ケース２５の上室２５ｅの背面にエアーノズル３５が固定され、このエアーノズル３５のノズル先端が上室２５ｅに露呈する整形体１３に指向されている。このエアーノズル３５から吹き出されるエアーにより整形体１３に付着する切粉が飛散され、整形体１３の目詰まりが防止される。
【００５９】
又、図１３に示すように、切粉捕捉ケース２５の内壁とドレッサ本体１１ａの先端部、及び両側部との間に空隙部３６ａ，３６ｂ，３６ｃが形成されており、この各空隙部３６ａ，３６ｂ，３６ｃ、及び整形体１３に形成された隙間を介して、上室２５ｅと下室２５ｆとが連通されている。
【００６０】
次に、上記構成による電極チップ整形装置の作用について説明する。溶接ロボットを用いたスポット溶接作業が所定に終了した後、電極チップ４，５の先端を整形（ドレッシング）する場合は、溶接ロボットによって、溶接ガン１に設けられている第１、第２のガンアーム２，３を、互いの間隔を所定に開けた状態で、ドレッサ本体１１ａの方向へ移動させる（図１５参照）。
【００６１】
尚、ドレッサ本体１１ａの先端部には切粉捕捉ケース２５が装着固定されており、この切粉捕捉ケース２５のガンアーム２，３が臨まされる前面及び上面はブラシ３０ａ，３１ａで閉塞されている。
【００６２】
そして、両ガンアーム２，３を切粉捕捉ケース２５の前面に近接させ、第１のガンアーム２をブラシ３０ａ，３１ａを貫通させて、切粉捕捉ケース２５の下室２５ｆに臨ませると共に、第２のガンアーム３を切粉捕捉ケース２５の上方に臨ませる。
【００６３】
第１のガンアーム２がブラシ３０ａ，３１ａを貫通すると、このブラシ３０ａ，３１ａは、第１のガンアーム２の外形に沿って弾性変形し、第１のガンアーム２の周辺を閉塞する。
【００６４】
次いで、この第１のガンアーム２の先端に設けた電極チップ４の軸心を、ドレッサ本体１１ａに設けたホルダ部１２に配設されている整形体１３の中心軸上に臨ませる（図１６参照）。このとき、この電極チップ４と、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５とは同軸上に配設されているため、この電極チップ５も、整形体１３の中心軸上に臨まされる。
【００６５】
その後、両ガンアーム２，３を移動させて、両電極チップ４，５を相対的に近接させる。すると、先ず、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５が、ドレッサ本体１１ａの上面からブラシ３０ａ，３１ａを貫通して上室２５ｅに臨まされる。第２のガンアーム３がブラシ３０ａ，３１ａを貫通すると、このブラシ３０ａ，３１ａは、第２のガンアーム３の外形に沿って弾性変形し、第２のガンアーム３の周辺を閉塞する。
【００６６】
、次いで、両電極チップ４，５間を更に近接させると、この両電極チップ４，５が整形体１３の下面と上面とに各々設けられているカッタ１３ａ，１３ｂに当接され、この両電極チップ４，５により整形体１３が挟圧される。
【００６７】
この整形体１３は、ドレッサ本体１１ａに設けられているサーボモータ１４にて回転駆動されており、又、上室２５ｅに臨まされてるエアーノズル３５からは、整形体１３に向かってエアーが吹き出されている。
【００６８】
このエアーにより整形体１３に付着する切粉が吹き飛ばされる。又、整形体１３に吹きかけられたエアーは、整形体１３の隙間、及び、ドレッサ本体１１ａの周囲に確保された空隙部３６ａ，３６ｂ，３６ｃを経て、下室２５ｆ側へ流れ、図１７に矢印で示すように、下室２５ｆの前面を閉塞するブラシ３０ａ，３１ａ、及び底部２５ｃに開口する切粉排出口２５ｄから外部へ吹き出される。
【００６９】
尚、この整形体１３の回転駆動、及びエアーノズル３５からのエアーの吹き出しは、電極チップ４，５が整形体１３に近接し、或いは当接した状態を検出したとき、それに同期して開始させるようにしても良い。
【００７０】
そして、整形体１３に設けたカッタ１３ａ，１３ｂにて、電極チップ４，５を研磨或いは研削により整形する際に発生する切粉は、上室２５ｅに臨まされているエアーノズル３５からのエアーブローによって、下室２５ｆ側へ導かれる。
【００７１】
又、このとき、ブラシ３０ａ，３１ａから外部に漏出するエアーに導かれた切粉は、ブラシ１７ａ，１８ａの内面側に衝突して下室２５ｆの底部２５ｃに落下される。
【００７２】
下室２５ｆの底部２５ｃに落下された切粉は、切粉排出口２５ｄを経て、この切粉排出口２５ｄに吊下されている切粉収集容器２３に集積される。
【００７３】
一方、電極チップ４，５の整形が所定に終了すると、溶接ロボットにより第１、第２のガンアーム２，３を、挿入時とは逆の動作でドレッサ本体１１ａから離間させ、次のスポット溶接に備えて待機させる。
【００７４】
そして、切粉収集容器２３に集積された切粉が所定量に達したとき、或いは定期的に、この切粉収集容器２３に集積されている切粉を回収し、再利用する。
【００７５】
このように、本実施の形態によれば、ドレッサ本体１１ａの先端部を切粉捕捉ケース２５で覆い、この切粉捕捉ケース２５内で、電極チップ４，５を整形するようにしたので、整形の際に発生する切粉は外部に飛散せず、切粉収集容器２３に効率よく回収することができるため、切粉の再利用率が向上する。
【００７６】
この場合、整形体１３の目詰まりを防止するためのエアーを利用して、切粉を下室２５ｆの底部２５ｃ方向へ積極的に導くようにしたので、切粉の回収効率がより一層向上する。更に、エアーを吹き出させる設備は、既存のものをそのまま利用することができるので、設備費を抑制することができる。
【００７７】
又、第１、第２のガンアーム２，３を挿入するチップ挿入口１５ｂ，１９ｄは、ブラシ３０ａ，３１ａで閉塞されているため、切粉が飛散せず、高い効率で切粉を回収することができる。更に、このブラシ３０ａ，３１ａが切粉捕捉ケース２５の正面から上面にかけて連続的に配設されているため、ガンアーム２，３を切粉捕捉ケース２５に臨ませる際に、正確に位置合わせする必要がなく、作業性がよい。
【００７８】
又、エアーノズル３５から吹き出されたエアーは、上室２５ｅから下室２５ｆへ、整形体１３の隙間のみならず、ドレッサ本体１１ａの周囲に確保された空隙部３６ａ，３６ｂ，３６ｃを経て導かれるため、上室２５ｅからのエアーが下室２５ｆ側へ抜け易くなり、その結果、第１実施の形態に比し、上室２５ｅ内に飛散された切粉を下室２５ｆへ速やかに導くことができる。
【００７９】
又、図１８〜図２２に本発明の第４実施の形態を示す。ここで、図１８は電極チップ整形装置の一部断面正面図、図１９は同一部断面側面図、図２０は同平面図、図２１は切粉捕捉ケースの斜視図、図２２は別態様の斜視図である。
【００８０】
本実施の形態では、切粉捕捉ケース２５をブロー成形品としたものである。図２１に示すように、切粉捕捉ケース２５は単純な直方体形状であり、ブロー成形の際に、上面に突出部２５ｇが一体形成される。
【００８１】
そして、後加工において、この突出部２５ｇにチップ挿入口２５ｈを穿設し、又、切粉捕捉ケース２５の前面にチップ挿入口２５ａを開口し、背面に孔部２５ｂ、及びエアーノズル３５を装着する孔部２５ｉを穿設し、更に、底面に切粉排出口２５ｄを穿設する。
【００８２】
次いで、チップ挿入口２５ｈに可撓性を有するリング状の耐熱性遮蔽部材４２を接着などの手段により固設する。この耐熱性遮蔽部材４２は、チップ挿入口２５ｈに挿入されるガンアーム３の外周に摺接して、このガンアーム３の外周とチップ挿入口２５ｈとの間隙を閉塞するもので、シリコンゴム等で形成されている。
【００８３】
切粉捕捉ケース２５をブロー成形による樹脂部品とすることで、軽量化、構造の簡略化が実現できると共に、経済性、量産性を高め、同時にロボットのティーチングのミス等で衝突させた際に、廉価な樹脂部品を優先的に破損させることで、ロボットやドレッサ本体１１ａに与える影響を最小限にとどめることができるなど、より実用的なものとすることができる。
【００８４】
又、切粉捕捉ケース２５をドレッサ本体１１ａの先端部に固着するに際しては、先ず、ドレッサ本体１１ａの上下面に保持ブロック４１を固設する。
【００８５】
次いで、図２０に示すように、ドレッサ本体１１ａの先端を、切粉捕捉ケース２５の背面に穿設されている孔部２５ｂに装着する。すると、保持ブロック４１の先端に形成されたフォーク爪４１ａの間隙部が、切粉捕捉ケース２５の外側面に係入する。
【００８６】
このフォーク爪４１ａの間隔Ｗ’は、切粉捕捉ケース２５の側面間の幅Ｗよりもやや狭く形成されており、このフォーク爪４１ａを係入する際の、切粉捕捉ケース２５の弾性変形により、この切粉捕捉ケース２５を保持する。
【００８７】
そして、フォーク爪４１ａを切粉捕捉ケース２５に所定に装着して、この切粉捕捉ケース２５をドレッサ本体１１ａに固設すると、切粉捕捉ケース２５内において、ドレッサ本体１１ａの先端部周囲に、空隙部３６ａ，３６ｂ，３６ｃが形成される。
【００８８】
従って、チップ整形時に発生する切粉は、第３実施の形態と同様、整形体１３の隙間、及び、ドレッサ本体１１ａの周囲に確保された空隙部３６ａ，３６ｂ，３６ｃを経て下方へ導かれ、切粉収集容器２３に集積される。
【００８９】
このような構成によれば、切粉捕捉ケース２５をブロー成形品としたことで、軽量化、及び構造の簡略化が実現できる。又、チップ挿入口２５ｈを耐熱性を有する遮蔽部材４２で閉塞したので、この遮蔽部材４２が電極チップ５を整形する際に発生する摩擦熱の影響で、容易に変形、破損することがなく、耐久性が向上する。
【００９０】
この場合、図２２に示すように、耐熱性、可撓性を有する遮蔽部材４３をキャップ状に形成し、突出部２５ｇに対して外方から嵌着するようにしても良く、遮蔽部材４３をキャップ状に形成することで、交換が容易となる。その際、遮蔽部材４３の中央に穿設する孔は、電極チップ５のサイズに合わせて後加工するようにしても良く、後加工することで、汎用性を増すことができる。
【００９１】
又、図２３〜図２７に本発明の第５実施の形態を示す。ここで、図２３は電極チップ整形装置の斜視図、図２４は同要部分解斜視図、図２５は同正面図、図２６は図２５のXXVI-XXVI断面図、図２７は他の態様による下部切粉捕捉ケースの斜視図である。本実施の形態では、ドレッサ本体１１ａの下面に下部切粉捕捉ケース５７を回動自在に支持させたものである。
【００９２】
すなわち、チップドレッサ１１の側方へ延出するドレッサ本体１１ａ下面の整形体１３が露呈されている部位に、支持プレート５５が固設されている。この支持プレート５５の整形体１３に対応する部位には、この整形体１３を逃げる孔が穿設されており、更に、この孔を囲うようにボス５６が突設されている。このボス５６に、下部切粉捕捉ケース５７の上面に固設されているリング部材５８が外装される。
【００９３】
このリング部材５８には、四方からねじ１９が螺入されており、このねじ１９をボス５６に締め付けることで、リング部材５８がボス５６に固定され、下部切粉捕捉ケース５７がボス５６に吊下される。
【００９４】
この下部切粉捕捉ケース５７上面のリング部材５８に対応する部位には、リング部材５８の内径とほぼ同径の孔が穿設されており、又、底部に切粉排出口５７ａが形成されている。更に、この下部切粉捕捉ケース５７の前面にチップ挿入口５７ｂが形成されている。
【００９５】
このチップ挿入口５７ｂに遮蔽部材６０が配設されている。この遮蔽部材６０はチップ挿入口５７ｂの左右に対向配設する一対のブラシ部６１，６２で構成されており、この各ブラシ部６１，６２に設けられているナイロン製等からなるブラシ６１ａ，６２ａの根幹がチップ挿入口５７ｂの縁部にプレート６１ｂ，６２ｂにて挟着固定されている。
【００９６】
尚、遮蔽部材６０は、電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉がチップ挿入口５７ｂから外部に飛散するのを阻止するためのものであるため、気密性が要求されるものではない。
【００９７】
図２３〜図２５に示すように、各ブラシ部６１，６２のブラシ６１ａ，６２ａの先端が、チップ挿入口５７ｂのほぼ中央で当接されて、このチップ挿入口５７ｂが遮蔽されている。
【００９８】
又、ドレッサ本体１１ａの上面に上部切粉捕捉ケース６３が取付けられている。この上部切粉捕捉ケース６３は、ドレッサ本体１１ａの上面に開口するホルダ部１２を囲繞するように配設されている。
【００９９】
図２５に示すように、上部切粉捕捉ケース６３の底面にフランジ６３ａが形成され、又上面に上部遮蔽部材６５が上部プレート６３ｂを介して挟着固定されている。フランジ６３ａは、ドレッサ本体１１ａに固設されているベースプレート６４に対しボルト等を介して固設されている。
【０１００】
上部遮蔽部材６５は、上部切粉捕捉ケース６３の上面に開口されているチップ挿入口６３ｃに挿入されるガンアーム３の外周に摺接して、このガンアーム３の外周とチップ挿入口６３ｃとの間隙を閉塞するもので、リング状に形成されたゴムブレード、或いは放射状に配設されたブラシ等、可撓性を有する部材で形成されている。
【０１０１】
尚、この上部遮蔽部材６５は、電極チップ５を整形する際に発生する切粉が、チップ挿入口６３ｃから外部に飛散するのを阻止すれば良いので、気密性を必要とするものではない。
【０１０２】
更に、上部切粉捕捉ケース６３内に、整形体１３の目詰まりを防止するために整形体１３に対してエアーを吹き付けるエアーノズル６７が臨まされている。
【０１０３】
一方、下部切粉捕捉ケース５７の底部に形成された切粉排出口５７ａには、切粉収集容器２３の上端が吊りボルト２４を介して吊下されている。この切粉収集容器２３は、第１実施の形態と同様、ペットボトル等を所定に加工して流用しても良い。
【０１０４】
次に、上記構成による電極チップ整形装置を用いた電極チップの整形手順について説明する。
【０１０５】
先ず、下部切粉捕捉ケース５７の上面に突設されているリング部材５８を、ドレッサ本体１１ａの下面に固設されている支持プレート５５に設けたボス５６に外装する。
【０１０６】
次いで、下部切粉捕捉ケース５７の前面、すなわちチップ挿入口５７ｂが開口されている面を、ガンアーム２の進入方向へ指向させた状態で、リング部材５８に対し四方から螺入されているねじ１９を締め付け、その先端をボス５６に押し付けて、下部切粉捕捉ケース５７を位置決め固定する。
【０１０７】
一方、溶接ロボットを用いたスポット溶接作業が所定に終了した後、電極チップ４，５の先端を整形（ドレッシング）する場合は、溶接ロボットによって、溶接ガン１に設けられている第１、第２のガンアーム２，３をドレッサ本体１１ａの方向へ移動させる。
【０１０８】
次いで、第１のガンアーム２を、ドレッサ本体１１ａの下面に取付けられている下部切粉捕捉ケース５７のチップ挿入口５７ｂから挿入して内部に臨ませる。
【０１０９】
このとき、下部切粉捕捉ケース５７のチップ挿入口５７ｂがガンアーム２の進入方向に指向された状態に、予め調整されているので、ガンアーム２を下部切粉捕捉ケース５７内へスムーズに導くことができる。
【０１１０】
その結果、下部切粉捕捉ケース５７の設置の方向性に融通性を持たせることができ、下部切粉捕捉ケース５７を設計するに際して、ガンアーム２の進入方向を一々調べ、その進入方向に、チップ挿入口５７ｂが対向するように、個別に設計する必要がなくなり、設計の自由度が増すばかりでなく、下部切粉捕捉ケース５７の規格を統一化することができ、使い勝手がよい。
【０１１１】
このチップ挿入口５７ｂは、左右から延出するブラシ６１ａ，６２ａにより遮蔽されており、第１のガンアーム２を挿入すると、ブラシ６１ａ，６２ａが第１のガンアーム２の外周に沿って弾性変形し、第１のガンアーム２の周辺を閉塞する。
【０１１２】
そして、この第１のガンアーム２の先端に設けた電極チップ４の軸心を、ドレッサ本体１１ａに設けられたホルダ部１２に保持されている整形体１３の中心軸上に臨ませる。このとき、この電極チップ４と、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５とは同軸上に配設されているため、この電極チップ５も、整形体１３の中心軸上に臨まされる。
【０１１３】
その後、両ガンアーム２，３を移動させて、両電極チップ４，５を相対的に近接させる。すると、先ず、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５が、上部切粉捕捉ケース６３の上面に開口されているチップ挿入口６３ｃに挿入される。このチップ挿入口６３ｃの上面には可撓性を有する上部遮蔽部材６５が配設されており、この上部遮蔽部材６５により第２のガンアーム３の外周が閉塞される。
【０１１４】
そして、両電極チップ４，５間が更に近接すると、この両電極チップ４，５が整形体１３の下面及び上面に各々設けられているカッタ１３ａ，１３ｂに当接され、この両電極チップ４，５により整形体１３が挟圧される。
【０１１５】
この整形体１３は、ドレッサ本体１１ａに設けられているサーボモータ１４にて回転或いは揺動駆動されており、又、上部切粉捕捉ケース６３内に臨まされてるエアーノズル６７からは、整形体１３に向かってエアーが吹き出されている。このエアーノズル６７から吹き出たエアーは、上部切粉捕捉ケース６３内から、ホルダ部１２と整形体１３とに形成される隙間を通り下部切粉捕捉ケース５７側へ流れ、図２６に矢印で示すように、下部切粉捕捉ケース５７のチップ挿入口５７ｂ、及び底部に形成した切粉排出口５７ａから外部へ吹き出される。
【０１１６】
尚、この整形体１３の回転駆動（或いは揺動駆動）、及びエアーノズル６７からのエアーの吹き出しは、電極チップ４，５が整形体１３に近接し、或いは当接した状態を検出し、それに同期して開始させるようにしても良い。
【０１１７】
そして、整形体１３に設けたカッタ１３ａ，１３ｂにて、電極チップ４，５を研磨或いは研削により整形する際に発生する切粉は、上部切粉捕捉ケース６３に臨まされているエアーノズル６７からのエアーブローによって、下部切粉捕捉ケース５７側へ導かれる。又、このとき、チップ挿入口５７ｂから漏出するエアーに導かれた切粉は、チップ挿入口５７ｂに配設されているブラシ６１ａ，６２ａに衝突して下部切粉捕捉ケース５７内に落下される。
【０１１８】
そして、下部切粉捕捉ケース５７に落下された切粉は、下部切粉捕捉ケース５７の底部に形成された切粉排出口５７ａに吊下げられている切粉収集容器２３に堆積される。
【０１１９】
一方、電極チップ４，５の整形が所定に終了すると、溶接ロボットにより第１、第２のガンアーム２，３を、挿入時とは逆の動作でドレッサ本体１１ａから離間させ、次のスポット溶接に備えて待機させる。
【０１２０】
そして、切粉収集容器２３に集積された切粉が所定量に達したとき、或いは定期的に、この切粉収集容器２３に集積されている切粉を回収し、再利用する。
【０１２１】
このように、本実施の形態によれば、下部切粉捕捉ケース５７をドレッサ本体１１ａに対して回動自在に支持させ、チップ挿入口５７ｂが開口されている面を、ガンアーム２の進入方向へ指向させた状態で固定できるようにしたので、ガンアーム２を下部切粉捕捉ケース５７内へスムーズに導くことができるため、設置の方向性に融通性を持たせることができる。
【０１２２】
従って、下部切粉捕捉ケース５７の設計の自由度が増すばかりでなく、下部切粉捕捉ケース５７の規格を統一化することができ、使い勝手が良くなる。
【０１２３】
更に、整形体１３の下面と上面とを、下部切粉捕捉ケース５７と上部切粉捕捉ケース６３とで囲繞し、この両ケース５７，６３内で、電極チップ４，５を整形するようにしたので、整形の際に発生する切粉は外部に飛散せず、切粉収集容器２３に効率よく回収されて、再利用することができるため、切粉の再利用率が向上する。
【０１２４】
この場合、整形体１３の目詰まりを防止するためのエアーを利用して、切粉を下部切粉捕捉ケース５７の切粉排出口５７ａ側へ積極的に導くようにしたので、切粉の回収効率がより一層向上する。更に、エアーを吹き出させる設備は、既存のものをそのまま利用することができるので、設備費を抑制することができる。
【０１２５】
又、第１、第２のガンアーム２，３を挿入するチップ挿入口５７ｂ，６３ｃは、遮蔽部材６０，６５で閉塞されているため、切粉が外部へ飛散せず、高い効率で切粉を回収することができる。
【０１２６】
ところで、図２７に示すように、下部切粉捕捉ケース５７を射出成形品、或いはブロー成形後、チップ挿入口等、必要な部位を後加工した一体成形品とすることで、軽量化、構造の簡略化が実現できると共に、経済性、量産性を高め、同時にロボットのティーチングミス等で衝突させた際に、廉価な成形品を優先的に破損させることで、ロボットやドレッサ本体１１ａへの影響を最小限にとどめることができるなど、より実用的なものとすることができる。
【０１２７】
この場合、リング部材５８に、金属製リングをインサート成形、或いは外装し、この金属製リングを介してリング部材５８をボス５６にねじ止めすることで、下部切粉捕捉ケース５７を位置決め固定するようにしても良い。
【０１２８】
又、図２８に本発明の第６実施の形態による電極チップ整形装置の分解斜視図を示す。本実施の形態では、上部切粉捕捉ケース６３にチップ挿入口（図示せず）を傾斜させた姿勢で開口させ、この開口部にブラシ部７１，７２のブラシ７１ａ，７２ａを、中央で接合するように対向配設し、このブラシ７１ａ，７２ａの根幹をプレート７１ｂ，７２ｂで固定させたものである。
【０１２９】
チップ挿入口を傾斜させた姿勢で開口させ、この開口部をブラシ７１ａ，７２ａで閉塞することで、ガンアーム２，３間のストロークが比較的短い場合であっても、第２のガンアーム３の先端に固設されている電極チップ５を、上部切粉捕捉ケース６３内に容易に導くことが可能となる。
【０１３０】
又、図２９、図３０に本発明の第７実施の形態を示す。ここで、図２９は電極チップ整形装置の概略図、図３０は別の態様による電極チップ整形装置の概略図である。
【０１３１】
同図に示すように、上部切粉捕捉ケース６３内と、下部切粉捕捉ケース５７の上部、或いは下部とを、下部切粉捕捉ケース５７の回動を許容することの可能なフレキシブルホース等の可撓性を有する切粉排出通路７６を介して連通することで、整形の際に上部切粉捕捉ケース６３内に浮遊する切粉を、エアーノズル６７からのエアーブローにより、切粉排出通路７６を経て下部切粉捕捉ケース５７側へ速やかに排出させることができる。
【０１３２】
上部切粉捕捉ケース６３内に浮遊する切粉を切粉排出通路７６を経て下部切粉捕捉ケース５７側へ排出するようにしたので、整形体、及び整形体に連設する駆動機構に切粉が堆積し難くなり、動作不良を有効に回避することができ、メンテナンスが容易になる。
【０１３３】
尚、この場合、例えば下部切粉捕捉ケース５７の上面と、ドレッサ本体１１ａの下面とをラジアルベアリングを介して、予め回動自在に連設しておき、一カ所をねじを用いて押圧固定することで、位置決めできるようにしても良い。
【０１３４】
又、本発明は、上述した各実施の形態に限るものではなく、例えば遮蔽部材１６，２９，６０，６５は、ブラシで構成する必要はなく、ゴムブレード等、チップ挿入口１５ｂ，２５ａ，５７ｂをガンアーム２，３の挿抜を許容した状態で遮蔽できると共に、復元性のあるものであればよい。
【０１３５】
又、切粉収集容器２３は、切粉捕捉ケース１５，２５，５７に各々設けられている切粉排出口１５ａ，２５ｄ，５７ａよりも更に下方に配設し、この各切粉排出口１５ａ，５７ａ或いは２５ｄに排出通路を連設し、切粉排出口１５ａ，５７ａ或いは２５ｄから落下する切粉を排出通路を介して切粉収集容器２３へ導くようにしても良い。
【０１３６】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、電極チップを研磨或いは研削により整形する際に発生する切粉の回収率を高めることができ、切粉の再利用率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態による電極チップ整形装置の斜視図
【図２】同、電極チップ整形装置の正面図
【図３】同、図２のIII-III断面図
【図４】同、図２の平面図
【図５】同、ガンアームを電極チップ整形装置へ移動させる状態の説明図
【図６】同、ガンアームを下部切粉捕捉ケースに臨ませた状態の説明図
【図７】同、電極チップ整形時の説明図
【図８】第２実施の形態による電極チップ整形時の説明図
【図９】第３実施の形態による電極チップ整形装置の斜視図
【図１０】同、電極チップ整形装置の正面図
【図１１】同、図１０のXI-XI断面図
【図１２】同、電極チップ整形装置の平面図
【図１３】同、図１０のXIII-XIII断面図
【図１４】同、切粉捕捉ケースの要部背面図
【図１５】同、ガンアームを電極チップ整形装置側へ移動させる状態の説明図
【図１６】同、ガンアームを切粉捕捉ケースに臨ませた状態の説明図
【図１７】同、電極チップ整形時の説明図
【図１８】第４実施の形態による電極チップ整形装置の正面図
【図１９】同、電極チップ整形装置の一部断面側面図
【図２０】同、電極チップ整形装置の平面図
【図２１】同、切粉捕捉ケースの斜視図
【図２２】同、別態様の切粉捕捉ケースの斜視図
【図２３】第５実施の形態による電極チップ整形装置の斜視図
【図２４】同、電極チップの要部分解斜視図
【図２５】同、電極チップの正面図
【図２６】同、図２５のXXVI-XXVI断面図
【図２７】同、他の態様による下部切粉捕捉ケースの斜視図
【図２８】第６実施の形態による電極チップ整形装置の分解斜視図
【図２９】第７実施の形態による電極チップ整形装置の概略図
【図３０】同、別の態様による電極チップ整形装置の概略図
【符号の説明】
４，５  電極チップ
１３  整形体
１５,１９，２５，５７，６３  切粉捕捉ケース
１５ａ，２５ｄ，５７ａ  切粉排出口
１５ｂ，１９ｄ，２５ａ，２５ｈ，６３ｃ  チップ挿入口
１６，２１，２９，４３，６０  遮蔽部材
２２，３５，６７  エアーノズル
２３  切粉収集容器
２５ｅ  上室
２５ｆ  下室
【図１】
0004812975.tif 000002
【図２】
0004812975.tif 000003
【図３】
0004812975.tif 000004
【図４】
0004812975.tif 000005
【図５】
0004812975.tif 000006
【図６】
0004812975.tif 000007
【図７】
0004812975.tif 000008
【図８】
0004812975.tif 000009
【図９】
0004812975.tif 000010
【図１０】
0004812975.tif 000011
【図１１】
0004812975.tif 000012
【図１２】
0004812975.tif 000013
【図１３】
0004812975.tif 000014
【図１４】
0004812975.tif 000015
【図１５】
0004812975.tif 000016
【図１６】
0004812975.tif 000017
【図１７】
0004812975.tif 000018
【図１８】
0004812975.tif 000019
【図１９】
0004812975.tif 000020
【図２０】
0004812975.tif 000021
【図２１】
0004812975.tif 000022
【図２２】
0004812975.tif 000023
【図２３】
0004812975.tif 000024
【図２４】
0004812975.tif 000025
【図２５】
0004812975.tif 000026
【図２６】
0004812975.tif 000027
【図２７】
0004812975.tif 000028
【図２８】
0004812975.tif 000029
【図２９】
0004812975.tif 000030
【図３０】
0004812975.tif 000031