(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被観察物を載置した透明部材に照明光を透過させると共に、その透明部材を透過した光を結像する透過型明視野観察用の顕微鏡と、
前記顕微鏡が形成した像を撮像して画像を取得する撮像手段と、
前記被観察物に対する適正露出、及びその適正露出よりも高い所定露出の２種類の露出の下で前記撮像手段に対し前記撮像を行わせる撮像制御手段と
前記透明部材に非透過性ラベルが貼付されているか否かを検出するラベル検出手段とを備え、
前記撮像制御手段は、
前記ラベル検出手段により非透過性ラベルが貼付されているとの検出がなされたときには前記撮像手段に対し前記２種類の露出の下での撮像を行わせ、非透過性ラベルが貼付されていないとの検出がなされたときには前記撮像手段に対し前記適正露出の下での撮像を行わせると共に前記所定露出の下での撮像を禁止する
ことを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の顕微鏡装置において、
前記撮像制御手段は、
前記２種類の露出の設定を、前記照明光の強度を２種類に設定することにより行うことを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の顕微鏡装置において、
前記所定露出の下で取得された画像に基づいて、前記透明部材にバーコードラベルが貼付されているか否かを判別する判別手段を更に備えた
ことを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項４】
請求項３に記載の顕微鏡装置において、
前記判別手段によりバーコードラベルが貼付されていたとの判別がなされたときには、そのバーコードラベルの示すバーコードの内容を解読する解読手段を更に備えた
ことを特徴とする顕微鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被観察物を載置した透明部材に照明光を透過させると共に、その透明部材を透過した光を結像する透過型明視野観察用の顕微鏡とを備えた顕微鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
透過型明視野観察用の顕微鏡は、一般に、生体から採取された標本などの検体（被観察物）を観察するものである。観察に当たり、この検体は染色試薬などが滴下され、カバーガラスで封入された状態でプレパラート（透明部材）上に載置される。
【０００３】
情報化の進んだ近年になると、顕微鏡の形成した画像（顕微鏡画像）を撮像素子により撮像し、コンピュータに保存したりモニタなどに表示したりする要求が強まっている。
このため、透過型明視野観察用の顕微鏡に対しても撮像素子が備えられることが多くなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、各種の検体が多数扱われるような環境では、それら検体を管理することを目的として、各プレパラートに各検体の固有情報が記載されたラベル、例えば、バーコードラベルや文字の描かれたラベルが貼付されることがある。
これらラベルの画像についても、前記した顕微鏡画像と共に撮像素子で撮像できることが望ましい。顕微鏡画像と検体の固有情報とを共に管理することが可能になるからである。
【０００５】
しかしながら、一般にこれらのラベルは、光を反射するものの、光を透過しにくい（つまり非透過性ラベルである）ので、仮に透過型明視野観察用の顕微鏡内の撮像素子で撮像したとしても、その照明方法が透過型であるために、ラベルの画像は適正な露出が得られず真っ黒になり、その画像からは何の情報も読み取ることはできない。
【０００６】
そこで本発明は、反射照明用の光学系を設けなくとも、顕微鏡画像と共に非透過性ラベルの画像を取得することのできる透過型明視野観察用の顕微鏡装置を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の顕微鏡装置は、被観察物を載置した透明部材に照明光を透過させると共に、その透明部材を透過した光を結像する透過型明視野観察用の顕微鏡と、前記顕微鏡が形成した像を撮像して画像を取得する撮像手段と、前記被観察物に対する適正露出、及びその適正露出よりも高い所定露出の２種類の露出の下で前記撮像手段に対し前記撮像を行わせる撮像制御手段と、前記透明部材に非透過性ラベルが貼付されているか否かを検出するラベル検出手段とを備え、前記撮像制御手段は、前記ラベル検出手段により非透過性ラベルが貼付されていないとの検出がなされたときには、前記所定露出の下での前記撮像を省略することを特徴とする。
【０００９】
なお、前記撮像制御手段は、前記２種類の露出の設定を、前記照明光の強度を２種類に設定することにより行ってもよい。
また、前記所定露出の下で取得された画像に基づいて、前記透明部材にバーコードラベルが貼付されているか否かを判別する判別手段を更に備えてもよい。
【００１０】
また、前記判別手段によりバーコードラベルが貼付されていたとの判別がなされたときには、そのバーコードラベルの示すバーコードの内容を解読する解読手段を更に備えてもよい。
なお、本明細書では、文言「透過性」及び「非透過性」を、それぞれ「光に対する透過性」及び「光に対する非透過性」の意味で使用する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態の顕微鏡システム１の外観図、図２は、顕微鏡システム１を構成する顕微鏡装置１０の鳥瞰図、図３は、顕微鏡装置１０の構成図である。
図１に示すように、顕微鏡システム１は、顕微鏡装置１０、ホストコンピュータ５０、表示装置６０、キーボード７０ａやマウス７０ｂ等の入力装置７０を備えている。
【００１３】
ホストコンピュータ５０の内部には、顕微鏡装置１０の制御ボード、ＣＰＵ、メモリ、及びハードディスク等の不揮発性の記憶部などが備えられる。このホストコンピュータ５０には、例えばＧＵＩ（Graphical User Interface）などのユーザインタフェースが搭載されており、操作者は、入力装置７０を介して顕微鏡装置１０に対する各種の指示を与えることができる（以下、ＧＵＩが搭載されたとする。）。
【００１４】
なお、図１、図２、図３では、ホストコンピュータ５０と顕微鏡装置１０と表示装置６０とが別体に構成されたものを示したが、これらの一部は一体に構成されていてもよい。
顕微鏡装置１０は、図２、図３に示すように、透過型明視野観察用の顕微鏡装置である。
【００１５】
顕微鏡装置１０は、また、例えば箱型の筐体１０ａ内に各要素（符号１１，１７、１５，１４，１６で示すものなど）を収納している箱型の顕微鏡装置である。
本発明は、非箱型の顕微鏡装置にも適用が可能であるが、箱型の顕微鏡装置は、筐体１０ａ内に納められたプレパラート１０Ａを、操作者が直接目視することができないので、本発明の適用による効果は大きい。よって、以下では、箱型の顕微鏡装置１０であるとして説明する。
【００１６】
筐体１０ａ内において、移動ステージ１１の支持台１１ａ（プレパラート１０Ａを支持する載物台）は、水平（以下、ＸＹ平面とする。）に保たれる。
顕微鏡装置１０内において、この支持台１１ａの水平面内の所定方向（以下、Ｘ方向とする。）のストローク（最大移動量）は、十分に長くとられる。その支持台１１ａのＸ方向の移動によって、プレパラート１０Ａを、観察領域Ｅ１（図２参照。対物レンズが対向配置される通常の観察領域である。）から筐体１０ａの外部へ向けて給送すること、及びその反対に、筐体１０ａの外部から観察領域Ｅ１に向けて給送することが可能である。
【００１７】
筐体１０ａの内部には、また、互いに異なる倍率で顕微鏡像を生成するための複数の対物レンズ（高倍率の対物レンズ１４ａ、低倍率の対物レンズ１４ｂなど）を装着すると共にそのうちの何れか１つを観察領域Ｅ１に対向させる対物レンズホルダ部１５、互いに異なる複数の光学系（高倍率の観察光学系１７ａ、低倍率の観察光学系１７ｂ、結像光学系１７ｃ）を支持すると共に、そのうちの何れか１つをプレパラート１０Ａから撮像素子１８（後述）へと至る所定の光路に挿入する光学系支持部１７、所定位置に配置され、かつその撮像面上に形成された光学像を撮像して画像データを生成する撮像素子１８、プレパラート１０Ａを対物レンズ１４ａ，１４ｂとは反対の側から照明する透過照明部１６などが備えられる。
【００１８】
ここで、光学系支持部１７が支持する光学系のうち、高倍率の観察光学系１７ａ、及び低倍率の観察光学系１７ｂが挿入される光路は、対物レンズ１４ａ，１４ｂのうち観察領域Ｅ１に対向している対物レンズから、撮像素子１８へと至る光路である。
これら高倍率の観察光学系１７ａ、低倍率の観察光学系１７ｂは、その対物レンズを介して得られる光束を、互いに異なる倍率で撮像素子１８上に結像する。
【００１９】
この観察光学系１７ａ、１７ｂは、対物レンズ１４ａ、１４ｂと共に、プレパラート１０Ａ上の一部の顕微鏡画像を取得するための光学系である。
一方、結像光学系１７ｃが挿入される光路は、観察領域Ｅ１と挿脱口１０ｂとの間の給送路に相当する所定領域Ｅ２から、撮像素子１８へと至る光路である。
この所定領域Ｅ２は、プレパラート１０Ａの全体画像を取得するときのプレパラート１０Ａの位置に相当する。
【００２０】
結像光学系１７ｃは、プレパラート１０Ａの全体画像を取得するための光学系であり、所定領域Ｅ２からの光を撮像素子１８上に結像する。
結像光学系１７ｃの視野範囲ｅ１（図８参照）は、プレパラート１０Ａのなるべく広い範囲を少ない撮像回数で全体画像を取得するために、対物レンズ（１４ａ又は１４ｂ）と観察光学系（１７ａ又は１７ｂ）とにより設定される視野範囲よりも格段に広い。
【００２１】
結像光学系１７ｃの視野範囲ｅ１は、プレパラート１０Ａの全体画像を、例えば２ショットの撮像で全て取得できるような広さである。
また、結像光学系１７ｃはその焦点深度が長い、すなわち焦点調節を要すことなくプレパラート１０Ａの光学像を撮像素子１８の撮像面上に生成することができる、所謂固定焦点型の結像光学系であることが好ましい。
【００２２】
なお、透過照明部１６には、光源ランプ１６ａ、減光フィルタ１６ｂ、特殊フィルタ１６ｃ、視野絞り１６ｄ、開口絞り１６ｅ等が備えられる。この透過照明部１６は、光源ランプ１６ａから出射された照明光を、減光フィルタ１６ｂ、特殊フィルタ１６ｃ、視野絞り１６ｄ、開口絞り１６ｅ、及び所定の光学系を介して、観察領域Ｅ１に導く。
【００２３】
但し、本実施形態の透過照明部１６は、観察領域Ｅ１だけでなく、所定領域Ｅ２をも照明することができる。すなわち、透過照明部１６は、光源ランプ１６ａの他に所定領域Ｅ２を照明する光源ランプ１６ａ’を備えるか、又は、光源ランプ１６ａから出射された照明光を、所定領域Ｅ１だけでなく、所定領域Ｅ２にも導くことができるよう構成されている（以下、照明ランプ１６ａ’が備えられているとする。）。
【００２４】
また、上記した支持台１１ａは、少なくとも観察領域Ｅ１の近傍において、Ｘ方向の他に、Ｙ方向及びＺ方向（Ｚ方向は観察領域Ｅ１に対向している対物レンズの光軸方向でもあり、焦点調節のための移動方向である。）にも移動可能に構成されている。因みに、焦点調節は、光学系を支持台１１ａに対して移動させることでも行うことが可能である。
【００２５】
また、光学系支持部１７は、高倍率の観察光学系１７ａ、低倍率の観察光学系１７ｂ、結像光学系１７ｃを（例えばＹ方向に並べて）支持する支持部材（図３では、構造を明確化するために光学系をＺ方向に並べたものを示している。）と、その支持部材を（例えばＹ方向に）移動させるガイド機構とからなり、そのガイド機構の駆動により、光路に挿入すべき結像光学系を、高倍率の観察光学系１７ａ、低倍率の観察光学系１７ｂ、結像光学系１７ｃとの間で切り替える。
【００２６】
この切り換えによって、単一の撮像素子１８を、互いに異なる観察倍率での顕微鏡画像の取得、及び全体画像の取得において共用することができる。
以上、筐体１０ａ内に収納された各部は、ホストコンピュータ５０（図１参照）の指示下で駆動され、かつその状態がホストコンピュータ５０によって検出される。
【００２７】
すなわち、透過照明部１６には、透過照明部１６内の各部を駆動するアクチュエータ１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｅが設けられると共に、各部の状態を検出する位置センサ１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅが設けられる。
また、試料ステージ１１、対物レンズホルダ部１５、光学系支持部１７のそれぞれにも、アクチュエータ１１５及び位置センサ１２５、アクチュエータ１１１及び位置センサ１２１、アクチュエータ１１７及び位置センサ１２７が設けられる。
【００２８】
さらに、光源ランプ１６ａ，１６ａ’，アクチュエータ１１６ｂ，１１６ｃ，１１６ｄ，１１６ｅ，１１５，１１１，１１７，位置センサ１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄ，１２６ｅ，１２５，１２１，１２７，及び撮像素子１８は、コネクタ１９を介してホストコンピュータ５０の制御ボードに電気的に接続される。
また、筐体１０ａにおいて、支持台１１ａの給送路に当たる箇所には、その支持台１１ａが筐体１０ａの内外に出入りできるよう、開閉自在の挿脱口１０ｂが形成されている。
【００２９】
また、プレパラート１０Ａの全体画像の取得に使用される光学系は、顕微鏡画像用の光学系（対物レンズ１４ａ、１４ｂ、観察光学系１７ａ、１７ｂ）であってもよいが、全体画像は、なるべく広い範囲を少ないショットで撮像されることが望ましいので、上記したように本実施形態では専用の光学系（結像光学系１７ｃ）を用意した。
【００３０】
また、図２に示したように、移動ステージ１１の支持台１１ａには、プレパラート１０Ａに対する採光のための開口部が形成される。この開口部を覆うようにして、プレパラート１０Ａが載置される。
図４は、プレパラート１０Ａとその周辺を説明する図である。
プレパラート１０Ａは、透過性の部材であり、その上に、検体１０ｈが載置されている。
【００３１】
但し、プレパラート１０Ａには、管理のためなどに、検体１０ｈの固有情報が記載されたラベル１０ｆ（一般に白地のラベル）が貼付されていることがある。
このラベル１０ｆは、一般に目視するためのものであるので、光を反射するものの、光を殆ど透過しない「非透過性ラベル」である。
なお、本明細書でいう「非透過性ラベル」とは、検体１０ｈに対する適正露出（後述）の下では十分な明るさの画像を取得できないような低い透過率しか有していないラベルであり、紙など、多少光を透過する材質からなるラベルも「非透過性ラベル」に含まれる。
【００３２】
従来の透過型明視野観察用の顕微鏡では、このようなラベル１０ｆの画像を取得することは困難とされていた。
本実施形態のホストコンピュータ５０は、ラベル１０ｆの画像を取得するための処理を行う。
そして、本実施形態の顕微鏡装置１０には、プレパラート１０Ａの給送路近傍、例えば、所定領域Ｅ２と挿脱口１０ｂとの間に、ラベルセンサ１０ｇが取り付けられている（図２、図３、図４参照）。ラベルセンサ１０ｇの出力ｉは、コネクタ１９を介してホストコンピュータ５０に接続される。
【００３３】
ここで、ラベルセンサ１０ｇを取り付けたのは、プレパラート１０Ａの中には、ラベル１０ｆが貼付されていないものもあり、その場合には、ホストコンピュータ５０によるラベル１０ｆの画像を取得するための処理は、省略されることが好ましいからである（詳細は後述）。
ラベルセンサ１０ｇは、透過型のフォトインタラプタや、反射型のフォトインタラプタなど、物体の透過率を検出する光センサである。
【００３４】
なお、図３、図４では、ラベルセンサ１０ｇとして透過型のフォトインタラプタを示した。図３、図４において、符号１０ｇａ及び１０ｇｂで示すのは、発光部及び受光部である。
ラベルセンサ１０ｇの配置位置は、その出射口が、支持台１１ａに支持された状態のプレパラート１０ＡのＹ方向中央近傍に対向するような位置、すなわち、ラベルセンサ１０ｇの出射光が、プレパラート１０ＡのＹ方向中央近傍に投射されるような位置である。
【００３５】
したがって、支持台１１ａにより支持された状態のプレパラート１０ＡがＸ方向に給送されると、そのラベルセンサ１０ｇの出射する光は、プレパラート１０Ａの中央をＸ方向に走査することとなる。
ラベルセンサ１０ｇの出力ｉは、出射された光の透過率に応じて変化するので、その光がラベル１０ｆ上を走査しているときの出力ｉは、プレパラート１０Ａ上のその他の部分を走査しているときと比較して大幅に変化する。
【００３６】
したがって、プレパラート１０Ａの給送時におけるラベルセンサ１０ｇの出力ｉに基づいて、ホストコンピュータ５０は、プレパラート１０Ａにラベル１０ｆが貼付されているか否かを検知することができる。
因みに、本実施形態のホストコンピュータ５０は、位置センサ１２５の（図３参照）出力などから、プレパラート１０Ａの位置を認識できるので、プレパラート１０Ａにラベル１０ｆが貼付されているか否かだけでなく、ラベル１０ｆのＸ方向の長さ及び貼付されている位置をも検知できる。
【００３７】
なお、プレパラート１０ＡのＹ方向の長さはＸ方向の長さと比較して十分に短く、ラベル１０ｆと検体１０ｈとがＹ方向に並べられる可能性は少ないので、ラベル１０ｆのＹ方向の長さや位置については、特に検知されないこととした。
なお、ラベルセンサ１０ｇとコネクタ１９との間を電気的に接続するための配線の経路は、検鏡の妨げとならないよう適切に選択される。
【００３８】
図５は、本実施形態のホストコンピュータ５０が表示装置６０に表示する操作画面を示す図である。
この操作画面には、顕微鏡装置１０内の撮像素子が取得したプレパラート１０Ａの画像７２、７４が表示される。
符号７２は、プレパラート１０Ａの全体画像であり、符号７４は、プレパラート１０Ａ上の一部の顕微鏡画像である。
【００３９】
ここで、本実施形態では、全体画像７２には、検体１０ｈの画像１０ｈ’だけでなく、ラベル１０ｆの画像１０ｆ’も鮮明に現れている（詳細は後述）。
また、操作者が、顕微鏡装置１０の各部の操作をホストコンピュータ５０上で行うために、操作画面には、操作者による各種の入力を受け付けるための画像（図５中符号７１，７９ａ，７９ｂ，７６，７７，７５，７９ｃなど）も表示される。
【００４０】
なお、符号７１は、顕微鏡装置１０の筐体１０ａの内部にある支持台１１ａを外部に引き出し、また、筐体１０ａの外部に引き出された支持台１１ａを筐体１０ａの内部へ引き入れるための試料挿脱釦である。
因みに、この試料挿脱釦７１と同様の機能を有する釦としては、顕微鏡装置１０の筐体１０ａの外側面における挿脱口１０ｂの近傍に、リミットスイッチなどの機械スイッチからなる試料挿脱釦７８（図１、図２、図３参照）が設けられていてもよい。この試料挿脱釦７８の接続状態を示す出力は、コネクタ１９（図３参照）を介してホストコンピュータ５０の制御ボードへと接続される（すなわち、操作者は、試料挿脱釦７１又は試料挿脱釦７８を介して、ホストコンピュータ５０に対し、プレパラート１０Ａの挿脱の指示を与えることができる。）。
【００４１】
ホストコンピュータ５０は、プレパラート１０Ａの挿脱の指示が与えられたことを認識すると、顕微鏡装置１０内のアクチュエータ１１５（移動ステージ１１を駆動するアクチュエータである。図２、図３参照。）に指示を出すことにより、支持台１１ａが筐体１０ａの内部にあるときにはその支持台１１ａを筐体１０ａの外部に向けて移動させ、また、支持台１１ａが筐体１０ａの外部にあるときには、その支持台１１ａを筐体１０ａの内部に向けて移動させる。
【００４２】
図６は、顕微鏡装置１０の制御プログラムに基づいて動作する第１実施形態のホストコンピュータ５０の動作フローチャートである。なお、この制御プログラムは、ホストコンピュータ５０に予めインストールされている。
なお、図６では、ホストコンピュータ５０の動作のうち、全体画像の取得に関する処理のみを記載した。実際には、ホストコンピュータ５０は、この処理の他に、操作画面（図５参照）上で操作者から与えられる各種の指示に従って、顕微鏡装置１０内の各部を駆動し、検鏡に関する各種の処理を実行する。
【００４３】
ホストコンピュータ５０は、例えば、顕微鏡画像を取得して表示装置６０に表示したり、顕微鏡装置１０の設定内容（すなわち、光源ランプ１６ａの駆動電圧、減光フィルタ１６ｂの減光度、特殊フィルタ１６ｃのフィルタ種類、視野絞り１６ｄの絞り径、開口絞り１６ｅの絞り径、支持台１１ａのＸ方向の位置及びＹ方向の位置及びＺ方向の位置、観察倍率など）を変更したりする。
【００４４】
以下、図７、図８を参照しつつ図６に示す処理について説明する。
ここでは、説明を簡単にするために、ステップＳ１が実行される前には、例えば図３に示すように、支持台１１ａは筐体１０ａの内部に位置しているとする。
この状態で、ホストコンピュータ５０は、プレパラート１０Ａの挿脱の指示が与えられたことを認識すると（ステップＳ１YES）、支持台１１ａをＸ方向に移動させて、操作者が手指でプレパラート１０Ａを載置できるような位置（図２参照）まで支持台１１ａを挿脱口１０ｂの外部に突出させる（ステップＳ２）。
【００４５】
その後、再びプレパラート１０Ａの挿脱の指示が与えられたことを認識すると（ステップＳ３YES）、ホストコンピュータ５０は支持台１１ａをＸ方向に移動させて筐体１０ａの内部へ収納し始める（ステップＳ４）。
【００４６】
本実施形態では、この支持台１１ａの移動中に、ホストコンピュータ５０が、ラベルセンサ１０ｇの出力ｉの変化を参照する（ステップＳ５）。
図７は、ラベルセンサ１０ｇの出力ｉの変化を説明する図である。
なお、図７（ａ）（ｂ）は、同じプレパラート１０Ａの支持台１１ａに対する載置方向が互いに反対であるときの様子をそれぞれ示す。
【００４７】
図７の横軸は支持台１１ａの位置Ｘ、縦軸はラベルセンサ１０ｇの出力ｉを示す。
また、図７には、プレパラート１０Ａを側面から見た図を示した。これは、支持台１１ａが各位置Ｘにあるときに、プレパラート１０Ａ上のどの位置にラベルセンサ１０ｇの出射光が入射しているかを示している。
【００４８】
ラベルセンサ１０ｇの出力ｉの変化は、プレパラート１０Ａにおけるラベル１０ｆの有無、及びラベル１０ｆのＸ方向の長さ、及びラベル１０ｆのＸ方向の貼付位置を表す。
ここでは、ラベルセンサ１０ｇが透過型のフォトインタラプタである場合について説明する。
【００４９】
ラベル１０ｆの存在によって、ラベルセンサ１０ｇからの出射光は遮られるので、出力ｉは大幅に低下する（因みに、ラベルセンサ１０ｇが反射型のフォトインタラプタである場合には上昇する）。
ホストコンピュータ５０は、プレパラート１０Ａ上にラベルセンサ１０ｇからの出射光が入射している期間中に出力ｉが所定値ｉ０を下回ったか否かによって、ラベル１０ｆの有無を検知する。
【００５０】
また、ホストコンピュータ５０は、ラベルセンサ１０ｇの出力ｉが所定値ｉ０を下回るときの支持台１１ａの位置範囲（Ｘ１，Ｘ２）から、ラベル１０ｆのＸ方向の長さ及び位置を認識することができる。
【００５１】
そして、ホストコンピュータ５０は、以上のようにして認識したラベルセンサ１０ｇの有無、長さ、及び位置を示す情報を記憶する（以上、ステップＳ５）。
また、ホストコンピュータ５０は、このステップＳ５における処理を実行すると共に、次のようにしての全体画像を取得する（ステップＳ６〜ステップＳ８）。
図８は、全体画像の取得の処理を説明する図である。
【００５２】
なお、図８（ａ）（ｂ）は、同じプレパラート１０Ａの支持台１１ａに対する載置方向が互いに反対であるときの様子をそれぞれ示す。
先ず、全体画像を取得する際には、光学系支持部１７に設定される光学系は、全体画像取得用の結像光学系１７ｃである。よって、撮像素子１８が撮像する範囲は、結像光学系１７ｃの視野範囲ｅ１である。
【００５３】
ステップＳ６において、所定領域Ｅ２に対する照明強度（すなわち照明ランプ１６ａ’による照明強度）は、所定値Ｉ１に設定される。
この照明強度Ｉ１は、検体１０ｈの画像が十分な明るさで表現される強度である。これによって、検体１０ｈに対する適正露出が設定される。
この状態で、ホストコンピュータ５０は、支持台１１ａをＸ方向に移動させつつ撮像を２ショット分行うことにより、プレパラート１０Ａの全体の画像データを取得する。
【００５４】
すなわち、結像光学系１７ｃの視野範囲ｅ１がプレパラート１０Ａの半分の領域を包含する位置に支持台１１ａを停止させると共にそのときに撮像素子１８を駆動して画像データを取り込み、結像光学系１７ｃの視野範囲ｅ１がプレパラート１０Ａの残りの半分の領域を包含する位置に支持台１１ａを停止させると共にそのときに撮像素子１８を駆動して画像データを取り込む（因みにこのような撮像の方法は、例えば特開平１０−３３３０５６号公報に開示されている）。
【００５５】
ここで仮に、この２ショットの撮像により得られた各画像データを繋ぎ合わせれば、プレパラート１０Ａの全体画像が得られる。
しかし、このステップＳ６で設定された露出は、検体１０ｈに対する適正露出なので、取得された全体画像は、検体１０ｈを鮮明に表現するものの、プレパラート１０Ａ上にラベル１０ｆが貼付されていたラベル１０ｆについては真っ黒にしか表現できない。
【００５６】
すなわち、ここで取得される画像は、主として検体１０ｈを示す画像である（以上、ステップＳ６）。
そこで、ホストコンピュータ５０は、ステップＳ５を実行した結果が、プレパラート１０Ａ上にラベル１０ｆが貼付されていることを示している場合（ステップＳ７YES）には、ラベル１０ｆの撮像を行う（ステップＳ８）。
【００５７】
このとき、所定領域Ｅ２に対する照明強度（すなわち照明ランプ１６ａ’による照明強度）は、所定値Ｉ２に設定される。
この照明強度Ｉ２は、ラベル１０ｆの画像が十分な明るさで表現される強度である。この強度は、予め実験により求められることが好ましい。
この照明強度Ｉ２はＩ１と比較して、極めて高い強度であり、ラベル１０ｆ上のコントラストが得られるほどの強度である。これによって、ラベル１０ｆに対する適正露出が設定される。
【００５８】
この状態で、ホストコンピュータ５０は、支持台１１ａをＸ方向に移動させて、プレパラート１０Ａのうちラベル１０ｆの貼付された側のショット（図８（ａ）のようにプレパラート１０Ａが載置されたときには左側のショット、図８（ｂ）のようにプレパラート１０Ａが載置されたときには右側のショット）の撮像を、再度行う。
【００５９】
但し、ここで設定された露出はラベル１０ｆに対する適正露出なので、取得された画像は、ラベル１０ｆを鮮明に表現するものの、検体１０ｈについては真っ白にしか表現できない（白とびする）。
【００６０】
すなわち、ここで取得される画像は、主としてラベル１０ｆを示す画像である（以上、ステップＳ８）。
なお、ラベル１０ｆの貼付された領域が前記した２つのショットの双方に跨る場合には、ステップＳ８における撮像もそれら２つのショットについて行われる。
或いは、このステップＳ８におけるショットは、ステップＳ６における２つのショットの何れかと同じである必要はないので、ラベル１０ｆを包含する別のショットであってもよい。
【００６１】
ここで、ホストコンピュータ５０は、プレパラート１０Ａにおけるラベル１０ｆの長さ及び位置を認識しているので、このステップＳ８により取得された画像データのうち、どの部分の画像データがラベル１０ｆを示しているのか認識することができる（なお、画像データだけからもこの認識をすることはできるが、長さ及び位置に基づいた方が確実である。）。
【００６２】
そこで、ホストコンピュータ５０は、ステップＳ６において取得した画像データ（主として検体１０ｈを示す）と、ステップＳ８において取得した画像データ（主としてラベル１０ｆを示す）と、ステップＳ５において記憶した情報（ラベル１０ｆの位置や長さを示す）とに基づいて、検体１０ｈとラベル１０ｆとの双方が共に鮮明に表現される全体画像の画像データを生成して表示装置６０の操作画面上に表示する（ステップＳ９、図５符号７２参照）。
【００６３】
このような全体画像の画像データの生成は、ホストコンピュータ５０の例えば以下のような処理によって行われる。
すなわち、ステップＳ８で得た画像データのうちラベル１０ｆを示す部分が抽出される。また、ステップＳ６で得た２つの画像データが繋ぎ合わされて全体画像の画像データが生成される。さらに、その全体画像の画像データにおいて前記ラベル１０ｆを示す部分が、前記抽出された画像データに差し替えられる。
【００６４】
なお、ステップＳ７における判別がNOとなったときには、ステップＳ８は省略されるので、全体画像は、ステップＳ６において取得した２ショット分の画像を繋ぎ合わせたものとなる。
また、ホストコンピュータ５０は、以上の全体画像取得に関する処理が実行された後には、顕微鏡画像を取得するべく、支持台１１ａをＸ方向に移動させ、プレパラート１０Ａが所定領域Ｅ１に位置する状態で停止させると共に、操作画面（図５参照）上の各操作釦の状態に応じて、光学系支持部１７に対し、高倍率の観察光学系１７ａ、低倍率の観察光学系１７ｂのうち何れかの光学系を設定したり、操作画面上の各操作釦が調整される毎に、適宜顕微鏡装置１０の設定内容を変更したりする。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態の顕微鏡システム１では、ホストコンピュータ５０が検体１０ｈの明るさに対する適正露出（照明強度Ｉ１）、及びその適正露出よりも高い所定露出（照明強度Ｉ２）の２種類の露出の下で撮像を行うので、顕微鏡装置１０が反射照明用の光学系を備えないにも拘わらず、検体１０ｈとラベル１０ｆとの双方を鮮明に表現する画像データを取得することができる。
【００６６】
したがって、操作者は、表示装置６０上で、ラベル１０ｆに記載された情報をを視認することができる。
また、本実施形態では、各プレパラート１０Ａ上のラベル１０ｆの有無を検出するラベルセンサ１０ｇが備えられ、ラベル１０ｆが貼付されていないときには、ホストコンピュータ５０がステップＳ８の手順を省略するので、処理効率が高く保たれる。
【００６７】
また、本実施形態では、このラベルセンサ１０ｇを利用して、各プレパラート１０Ａ上のラベル１０ｆの長さや位置までも検出されるので、上記した画像データの生成を確実に行うことが可能となっている。
また、本実施形態では、２種類の露出（照明強度Ｉ１，Ｉ２）の設定が、照明ランプ１６ａ’の強度を２種類に設定することにより行われているので、透過照明部１６の構成を特に変更することなく簡単に実現する。
【００６８】
また、本実施形態において、照明強度Ｉ２については、所定値（例えば、予め実験的に求められた値）とされているが、ラベルセンサ１０ｇの出力ｉが示しているラベル１０ｆの透過率に応じて決定されることとしてもよい。このようにすれば、ラベル１０ｆを示す画像データを、個々のラベル１０ｆの透過率のばらつきに依らず、常に良好に得ることができる。
【００６９】
また、本実施形態では、所定領域Ｅ２の全域の照明強度が一括して設定／変更されているが、照明強度Ｉ２で照明する対象については、ラベル１０ｆの貼付位置のみに限定されてもよい。
＜第２実施形態＞
次に、図９、図１０、図１１を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
【００７０】
ここでは、第１実施形態との相違点についてのみ説明し、同一の部分については説明を省略する。
本実施形態の顕微鏡システムでは、ホストコンピュータ５０の実行する処理が、第１実施形態とは一部異なる。すなわち、ホストコンピュータ５０にインストールされた顕微鏡装置１０の制御プログラムの内容が、第１実施形態とは一部異なる。
【００７１】
先ず、プレパラート１０Ａに貼付されるラベル１０ｆの中には、図９に示すようなバーコードラベル２０ｆがある。
バーコードラベル２０ｆは、検体１０ｈに関する情報が所定の規則に基づいてコード化されてなるバーコードを記したラベルである。バーコードラベル２０ｆも、一般に、「非透過性」のラベルである
図１０は、顕微鏡装置１０の制御プログラムに基づいて動作する本実施形態のホストコンピュータ５０の動作フローチャートである。
【００７２】
図１０において図６に示す手順と同一のものには、同一の符号を付した。
図１０に明かなように、本実施形態のホストコンピュータ５０は、ステップＳ８とステップＳ９との間に、ステップＳ２１〜Ｓ２３（点線枠）を実行する。これらの処理は、バーコードラベル２０ｆのバーコード解読に関する処理である。
ステップＳ２１では、ホストコンピュータ５０は、ステップＳ８において取得した画像データを参照し、その画像データにバーコードの特徴（例えば、同方向に繰り返し出現する直線のパターン）が現れているか否かを判別する。
【００７３】
そして、バーコードの特徴が現れていたときには、ホストコンピュータ５０はラベル１０ｆをバーコードラベル２０ｆとみなし（ステップＳ２１YES）、画像データを二値化し、所定の規則に基づきデコード（解読）する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２２における解読の結果、検体１０ｈの固有情報（例えば、管理番号、採取日、染色方法など）を認識すると、ホストコンピュータ５０はそれを文字情報にして表示装置６０の操作画面上に表示する（ステップＳ９）。
【００７４】
図１１は、本実施形態のホストコンピュータ５０が表示装置６０に表示する操作画面を示す図である。
図１１中、符号８０で示すのが、このようにして表示された検体１０ｈの固有情報である。符号２０ｆ’はバーコードラベル２０ｆの画像である。
以上、本実施形態では、ホストコンピュータ５０は、ラベル１０ｆの画像に基づいてラベル１０ｆがバーコードラベル２０ｆであるか否かを判別し、また、バーコードラベルであるとの判別がなされたときにはそのバーコードの内容を解読する。
【００７５】
すなわち、本実施形態では、第１実施形態と同様にして取得されたラベル１０ｆの画像を、有効に利用している。
なお、本実施形態では、バーコードの解読を、ホストコンピュータ５０に行わせているが、顕微鏡装置１０にバーコードリーダ（バーコード検出部とデコード部とを有す。）を設けてそのバーコードリーダに行わせてもよい。なお、バーコードリーダは、顕微鏡装置１０内の所定領域Ｅ２と挿脱口１０ｂとの間に設けることが好ましい。
【００７６】
また、本実施形態において、操作画面に表示される全体画像７２の画像データは、簡単のため、ステップＳ６で取得された画像データのみに基づいて生成されることとしてもよいが、バーコードラベル２０ｆ上にはバーコードだけでなく文字情報も記録されている可能性もあるので、第１実施形態と同様に生成される方が好ましい。
【００７７】
＜その他＞
なお、上記各実施形態では、プレパラート１０Ａに貼付されるラベル１０ｆは非透過性であるという前提となっているが、実際には、透過性である可能性もある。
因みに、透過性のラベルは、検体１０ｈと同等の露出下で撮像することができるので、その撮像に関しては、上記各実施形態における検体１０ｈと同様に扱うことができる。さらに、その透過性のラベルがバーコードラベルである場合、その解読に関しては、上記第２実施形態におけるバーコードラベル２０ｆと同様に扱うことができる。
【００７８】
また、上記各実施形態において取得された情報（第１実施形態では画像データ、第２実施形態では画像データと検体の固有情報）は、ホストコンピュータ５０が検体１０ｈの顕微鏡画像に関連づけて記憶することが好ましい。このようにすれば、各検体１０ｈの顕微鏡画像を各検体１０ｈの固有情報に応じて管理することが可能となる。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、反射照明用の光学系を設けなくとも、顕微鏡画像と共に非透過性ラベルの画像を取得することのできる透過型明視野観察用の顕微鏡装置が実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】顕微鏡システム１の外観図である。
【図２】顕微鏡システム１を構成する顕微鏡装置１０の鳥瞰図である。
【図３】顕微鏡装置１０の構成図である。
【図４】プレパラート１０Ａとその周辺を説明する図である。
【図５】第１実施形態のホストコンピュータ５０が表示装置６０に表示する操作画面を示す図である。
【図６】顕微鏡装置１０の制御プログラムに基づいて動作する第１実施形態のホストコンピュータ５０の動作フローチャートである。
【図７】ラベルセンサ１０ｇの出力ｉの変化を説明する図である。
【図８】全体画像の取得の処理を説明する図である。
【図９】プレパラート１０Ａとその周辺を説明する図である。
【図１０】顕微鏡装置１０の制御プログラムに基づいて動作する第２実施形態のホストコンピュータ５０の動作フローチャートである。
【図１１】第２実施形態のホストコンピュータ５０が表示装置６０に表示する操作画面を示す図である。
【符号の説明】
１  顕微鏡システム
１０  顕微鏡装置
１０ａ  筐体
１０Ａ  プレパラート（請求項における透明部材に対応する）
１０ｈ  検体
１０ｆ  ラベル（請求項における非透過性ラベルに対応する）
１０ｇ  ラベルセンサ（請求項におけるラベル検出手段に対応する）
１０ｂ  挿脱口
１０ｃ  蓋部
１０ｄ  蝶番
１０ｅ  開口部
１１  試料ステージ
１１ａ  支持台
１１１，１１５，１１６ｂ，１１６ｃ，１１６ｄ，１１６ｅ，１１７  アクチュエータ
１２１，１２５，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄ，１２６ｅ，１２７  位置センサ
１４ａ，１４ｂ  対物レンズ（請求項における顕微鏡に対応する）
１５  対物レンズホルダ部
１６  透過照明部（請求項における顕微鏡に対応する）
１６ａ，１６ａ’  照明ランプ
１７  光学系支持部（請求項における顕微鏡に対応する）
１８  撮像素子（請求項における撮像手段に対応する）
１９  コネクタ
２０ｆ  バーコードラベル（請求項における非透過性ラベルに対応する）
５０  ホストコンピュータ（請求項における撮像制御手段、判別手段、解読手段に対応する）
６０  表示装置
７０  入力装置
７１  試料挿脱釦
７２  全体画像
７３  カーソル
７４  顕微鏡画像
７５，７６  ラジオ釦
７７ａ  ランプ調整バー
７７ｂ  減光度調整バー
７７ｄ  視野絞り調整バー
７７ｅ  開口絞り調整バー
７７ｘ  Ｘ位置調整バー
７７ｙ  Ｙ位置調整バー
７７ｚ  焦点調整バー
７７ｆ  ズーム調整バー
７８  試料挿脱釦
７９  保存釦
７９ｂ  読み込み釦
８０  作業ベンチ
Ｅ２  所定領域
Ｅ１  観察領域
ｅ１  視野範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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