(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面上に２次元画像を表示する表示手段と、
前記２次元画像を構成する表示光の光路に配置され、前記２次元画像の結像を前記画面と反対側の空間に位置する一平面上に表示するように前記表示光を伝達させる画像伝達パネルと、
前記一平面を境として前記画面の反対側の空間に位置する実物体が、前記一平面に交わると、少なくとも前記一平面内における該実物体が占める平面領域に対応する前記２次元画像の画像部分に対して、前記結像を見る観察者から前記画像部分を見えなくする隠蔽処理を施すように、前記表示手段を制御する表示制御手段と
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記実物体が前記一平面に交わると、前記平面領域を検出する平面位置検出手段を更に備えており、
前記表示制御手段は、前記検出された平面領域に対応する前記画像部分に対して、前記隠蔽処理を施すように、前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記実物体が前記一平面に交わると、前記平面領域に加えて、前記一平面と前記画像伝達パネルとの間の空間内における前記実物体が占める空間領域を検出する空間位置検出手段を更に備えており、
前記表示制御手段は、前記検出された空間領域に対応する前記画像部分に対して、前記隠蔽処理を施すように、前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記検出された空間領域に対応する前記画像部分として、前記空間領域が前記一平面へ正射影される平面領域に対応する前記画像部分に対して、前記隠蔽処理を施すように、前記表示手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記実物体を前記一平面に交わる方向に移動させる移動手段を更に備えており、
前記表示制御手段は、前記移動手段による移動に連動して、前記隠蔽処理を施すように、前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記実物体が前記一平面に交わると、前記平面領域よりも所定マージン分だけ一回大きい領域に対応する前記画像部分に対して、前記隠蔽処理を施すように、前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項７】
画面上に２次元画像を表示する表示手段と、
前記２次元画像を構成する表示光の光路に配置され、前記２次元画像の結像を前記画面と反対側の空間に位置する一平面上に表示するように前記表示光を伝達させる画像伝達パネルと、
前記一平面を境として前記画面の反対側の空間に位置する実物体が、前記一平面に交わると又は交わろうと移動すると、前記実物体における前記一平面よりも前記画像伝達パネルに近い実物体部分又は近くなろうとする実物体部分に対して、該実物体部分を前記結像を見る観察者から見えなくする隠蔽処理を施す隠蔽処理手段と
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
前記隠蔽処理手段は、前記実物体が前記一平面に交わると、前記近い実物体部分を、前記実物体における前記近い実物体部分以外の実物体部分よりも暗くすることで、前記隠蔽処理を施すことを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記隠蔽処理手段は、前記実物体が前記一平面に交わろうと移動すると、前記近くなろうとする実物体部分を、物理的に存在させないように前記実物体の立体形状に対して変形を施すことで、前記隠蔽処理を施すことを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記平面領域又は前記一平面と前記画像伝達パネルとの間の空間内における前記実物体が占める空間領域が、予め設定された面積、体積又は範囲に係る閾値を超えると、若しくは前記実物体と前記画面との距離が予め設定された距離に係る閾値を超えると、当該画像表示装置は異常であると判定する異常判定手段と、
該異常であると判定された場合に、異常であることを前記観察者に知覚させる処理である所定種類の異常対処処理を行う異常対処手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記平面領域又は前記一平面と前記画像伝達パネルとの間の空間内における前記実物体が占める空間領域が、予め設定された面積、体積又は範囲に係る閾値を超えると、若しくは前記実物体と前記画面との距離が予め設定された距離に係る閾値を超えると、当該画像表示装置は異常であると判定する異常判定手段と、
該異常であると判定された場合に、異常であることを前記観察者に知覚させる処理である所定種類の異常対処処理を行う異常対処手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
画面上に２次元画像を表示する表示手段と、
前記２次元画像を構成する表示光の光路に配置され、前記２次元画像の結像を前記画面と反対側の空間に位置する一平面上に表示するように前記表示光を伝達させる画像伝達パネルと、
前記一平面を境として前記画面の反対側の空間に部分的に位置する実物体における前記一平面よりも前記画像伝達パネルに近い実物体部分を、前記実物体における該実物体部分以外の部分よりも、前記結像を見る観察者から見え難くする隠蔽手段と
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項１３】
画面上に２次元画像を表示する表示手段と、
前記２次元画像を構成する表示光の光路に配置され、前記２次元画像に対応する３次元画像を前記画面と反対側の空間に表示するように前記表示光を伝達させる画像伝達パネルと、
前記３次元画像が占める空間である第１空間領域と実物体とが交わった場合に、（ｉ）前記第１空間領域のうち前記実物体が占める空間領域である第２空間領域に対応する前記２次元画像の画像部分に対して、前記３次元画像を見る観察者から前記画像部分を見えなくする隠蔽処理を施す、又は（ｉｉ）前記実物体のうち前記第１空間領域内に存在する実物体部分に対して、前記観察者から前記実物体部分を見えなくする隠蔽処理を施す制御手段と
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項１４】
前記画像伝達パネルは、マイクロレンズアレイからなることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項１５】
前記画像伝達パネルは、マイクロレンズアレイからなることを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項１６】
前記画像伝達パネルは、マイクロレンズアレイからなることを特徴とする請求項１２に記載の画像表示装置。
【請求項１７】
前記画像伝達パネルは、マイクロレンズアレイからなることを特徴とする請求項１３に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば３Ｄ（Dimension）画像表示装置或いは立体画像表示装置などの、画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体画像を表示する場合、例えば、偏光メガネを利用する技術や、レンチキュラーレンズを利用する技術が知られている。ところが、前者は偏光メガネの装着が煩わしく、他方で後者は偏光メガネの煩わしさがないものの、解像度低下が問題となりうる。また、いずれの技術も目視者の両目に対応する視差画像を予め用意する必要がある。このような不具合に対処するために例えば、３Ｄフローティングビジョン（本願出願人の登録商標）方式に代表される技術が提案されている（特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３３６２３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば前述の特許文献１に開示されている技術には、以下のような問題が生じ得る。【０００５】
即ち、特許文献１に開示された技術は、結像面に映し出された３Ｄ画像と実物体の融合において違和感が生じる可能性がある。例えば３Ｄ画像を実物体の奥行きの中間あたりに配置する場合、３Ｄ画像より奥にある実物体によって隠されているように見えることがあり、前後関係の把握が困難である可能性がある。このように、従来は結像面に映し出された３Ｄ画像と実物体とを適切に共存させることができないという技術的な問題点がある。【０００６】
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みてなされたものであり、比較的容易な構成で結像面に映し出された３Ｄ画像或いは立体画像と実物体の共存を図る画像表示制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（第１画像表示装置）
本発明の第1画像表示装置は上記課題を解決するために、画面上に２次元画像を表示する表示手段と、前記２次元画像を構成する表示光の光路に配置され、前記２次元画像の結像を前記画面と反対側の空間に位置する一平面上に表示するように前記表示光を伝達させる画像伝達パネルと、前記一平面を境として前記画面の反対側の空間に位置する実物体が、前記一平面に交わると、少なくとも前記一平面内における該実物体が占める平面領域に対応する前記２次元画像の画像部分に対して、前記結像を見る観察者から前記画像部分を見えなくする隠蔽処理を施すように、前記表示手段を制御する表示制御手段とを備える。【０００８】
本発明の第1画像表示装置によれば、その動作時には、例えばプラズマディスプレイ装置、有機又は無機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）表示装置、液晶装置、或いはＣＲＴ（カソードレイチューブ）装置などの表示手段によって、その画面上に、２次元画像が表示される。この２次元画像を構成する表示光の光路に配置された、例えばマイクロレンズアレイ板である画像伝達パネルによって、２次元画像の結像（典型的には、実像）が、画像伝達パネルから見て、表示手段の画面と反対側の空間に位置する一平面上に表示される。これらにより、例えば３Ｄフローティングビジョン（本願出願人の登録商標）方式による３Ｄ画像表示或いは立体画像表示が行われる。例えば、画像伝達パネルを介して表示手段の画面の正面に位置する観察者から見て、画像伝達パネルの手前側に、実像が浮かんで見える。この方式では、右目用及び左目用の映像は不要であり、任意の映像について、浮遊した３Ｄ画像表示が可能となる。尚、本発明に係る「３Ｄ画像表示或いは立体画像表示」には、このように、結像が画像伝達パネルの面から離間している、即ち画像伝達パネルの前面から浮遊しているような表示方式を含む意味であり、勿論、実像が浮遊する方式の他にも、虚像を利用した表示方式も含む意味である。また、第1画像表示装置では便宜上、結像面を平面として取り扱うが、本発明に係る「平面」は文字通りの平面に限られない。即ち、結像面が曲面となるような場合を含む意味である。この際、本発明に係る「前記一平面内における該実物体が占める平面領域」は当然ながら曲面領域であってもよい。【０００９】
このように３Ｄ画像表示或いは立体画像表示を行った場合、結像が位置する一平面（以下適宜、単に“結像面”という）の手前に手や物などの実物体をかざしても、該実物体と浮遊した実像とは、観察者の目からは、立体的な位置関係が保たれており、即ち、実像の手前に実物体がかざされる以前と同様に、不自然さのない３Ｄ画像表示或いは立体画像の表示が可能である。例えば、指を結像面よりも手前側にかざしても、結像面の手前から結像面よりも奥へ向けて指が動かなければ、言い換えれば、実物体を結像面より手前側に位置している限り、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことなく、自然な実物体を含めて、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示が可能となる。【００１０】
ところが、結像面に交わるまで指や物等の実物体を画像伝達パネルに近付けた場合、仮に何らの対策も施さねば、この実物体が、観察者の両眼に至る表示光を両眼に対して夫々微小に異なる部分だけ妨げることに主に起因して、実物体が交わる直前まで結像の手前に存在していた実物体と結像との位置関係に見かけ上大きな狂いが生じる。このため、観察者からは、所謂「不思議絵」の如くに、不自然極まりない３Ｄ画像とも２Ｄ画像ともいえないような画像に見える。このように少なくとも実物体が結像面と交差する間際まで得られていたような自然な３Ｄ画像或いは立体画像の表示は、交差した実物体部分の存在により、台無しにされてしまうことが本願発明者らの研究によって判明している。【００１１】
しかるに本発明の第１画像表示装置によれば、実物体が結像面に交わると、画像信号を処理する処理装置等の表示制御手段による制御下で、少なくとも結像面内における実物体が占める平面領域に対応する、表示手段により表示する２次元画像の画像部分に対して、該画像部分を観察者から見えなくする隠蔽処理が施される。第1画像表示装置における「画像部分を見えなくする」という本発明に係る「隠蔽処理」は、該画像部分を、２次元画像上や画像データ上で選択的に、背景画像や黒塗部分に変更したり、何も表示しないなどの処理である。例えば、隠蔽処理は、黒レイヤー映像を別途作成して、基の映像に重ねるという画像処理により比較的簡単に行うことができる。そして、このような隠蔽処理が施されるまでは浮遊していた結像は、その画像部分に対応する結像部分において、観察者の目からは、あたかも穴が開いたように見えることになる。【００１２】
このため、実物体と結像との組み合わせを観察者から見ると、結像面と交差した実物体部分が、穴が開いた結像における、該穴の中に入り込んで位置するように見える。即ち、少なくとも実物体が結像面と交差する間際まで得られていたような自然な３Ｄ画像或いは立体画像の表示は、交差した実物体部分の存在によって台無しにされてしまうことを回避できる。この際、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示の有効性は、実物体が結像面と交差するか否かに係わらずに維持される。【００１３】
尚、このような実物体による結像面との交差が、該実物体の観察者側へ戻る方向への移動によって終了したら、隠蔽処理は解除される。【００１４】
以上の結果、本発明の第１画像表示装置によれば、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示において、指や物などの実物体が結像に重なっても、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことなく、不自然な表示にならないようにできる。【００１５】
尚、第１画像表示装置は、前述の３Ｄフローティングビジョン方式による実像を表示する３Ｄ画像表示或いは立体画像表示の他に、他の実像を表示して空間に奥行きのある３Ｄ画像を形成するＩＰ（Integral Photography）方式や、更に他の虚像を表示して立体画像とする表示方式でも、観察者に至る３Ｄ画像或いは立体画像の光線を妨げる実物体の存在により、係る３Ｄ画像或いは立体画像に破綻をきたすような方式に対しては、適用可能であり、相応の効果が得られる。更に、遠近感、明暗、コントラストに調整を加えることで、視覚効果による或いは心理的な３Ｄ画像或いは立体画像を表示する技術を、本発明に対して適用することも勿論可能である。【００１６】
本発明の第１画像表示装置の一態様では、前記実物体が前記一平面に交わると、前記平面領域を検出する平面位置検出手段を更に備えており、前記表示制御手段は、前記検出された平面領域に対応する前記画像部分に対して、前記隠蔽処理を施すように、前記表示手段を制御する。【００１７】
この態様によれば、例えば指などの実物体が、結像面に交わると、交わった平面領域が、例えば非接触型の各種タッチセンサやカメラ型のセンサなどの、平面位置検出手段によって検出される。この際、カメラ型センサの場合の取り付け位置は、表示手段の背後、観察者の背後、画像伝達パネル或いは観察者の側方など、任意である。この平面領域の検出結果は、例えば結像面内におけるＸＹ座標の集合として取得される。すると、表示制御手段による制御下で、表示手段によって、この検出された平面領域に対応する画像部分に対して、隠蔽処理が施される。このように、結像面を超えて該結像面及び画像伝達パネル間に実物体が侵入しても、フィードバック的に隠蔽処理が施されるので、実物体が結像に重なって３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことなく、不自然な表示にならないようにできる。【００１８】
このように実物体が、例えば指などの任意の且つ不測の動きをする実物体であっても、隠蔽処理をフィードバック的に施すことで、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことなく、不自然な表示にならないようにできる。【００１９】
本発明の第１画像表示装置の他の態様では、前記実物体が前記一平面に交わると、前記平面領域に加えて、前記一平面と前記画像伝達パネルとの間の空間内における前記実物体が占める空間領域を検出する空間位置検出手段を更に備えており、前記表示制御手段は、前記検出された空間領域に対応する前記画像部分に対して、前記隠蔽処理を施すように、前記表示手段を制御する。【００２０】
この態様によれば、例えば指などの実物体が、結像面に交わると、交わった空間領域が、例えば非接触型の各種タッチセンサやカメラ型のセンサなどの、空間位置検出手段によって検出される。この空間領域の検出結果は、例えば空間内におけるＸＹＺ座標の集合として取得される。すると、表示制御手段による制御下で、表示手段によって、この検出された空間領域に対応する画像部分に対して、隠蔽処理が施される。このように、結像が位置する空間領域に実物体が侵入しても、フィードバック的に隠蔽処理が施されるので、実物体が結像に重なって３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことなく、不自然な表示にならないようにできる。尚、交わった空間領域の検出については、複数の平面位置検出手段を所定間隔を隔てて重ねて配列させることで、検出結果を、ＸＹ座標の集合を、複数のＺについて取得するように構成してもよい。或いは、ＸＹＺ座標を直接測定可能なセンサを備えた一つの立体位置検出手段を備えてもよい。更に、簡易的には、一つの平面位置検出手段からの検出結果を、経時的にメモリ内に保持しておき、結像面を通過した実物体に係る交差する平面領域の集合として、空間領域を推測するように構成してもよい。【００２１】
尚、上述の如き平面位置の検出や空間位置の検出は、静的であっても動的であってもよい。ここに静的な検出とは、例えば予め実物体の形状及び位置がメモリに登録されており、登録された情報を元に、実物体が交差する平面領域や空間領域を検出或いは特定することを意味する。他方、動的な検出とは、例えばＸＹＺセンサ、結像面を正面から捉えられるように配置されたＣＣＤイメージセンサ、赤外線センサ或は超音波センサ等の各種センサにより、実際の実物体の動き自体を含めて該実物体が交差する平面領域や空間領域を検出或いは特定することを意味する。【００２２】
この態様では、前記表示制御手段は、前記検出された空間領域に対応する前記画像部分として、前記空間領域が前記一平面へ正射影される平面領域に対応する前記画像部分に対して、前記隠蔽処理を施すように、前記表示手段を制御するように構成してもよい。【００２３】
このように構成すれば、比較的容易にして、空間領域に対応する画像部分を特定でき、この画像部分に対して、隠蔽処理を迅速に実施できる。【００２４】
本発明の第１画像表示装置の他の態様では、前記実物体を前記一平面に交わる方向に移動させる移動手段を更に備えており、前記表示制御手段は、前記移動手段による移動に連動して、前記隠蔽処理を施すように、前記表示手段を制御する。【００２５】
この態様によれば、動作時に、例えばアミューズメント用途の機械部品などの実物体が、移動手段による移動によって、結像面と交わると、表示制御手段による制御下で表示手段によって、係る移動手段による移動に連動して隠蔽処理が施される。尚、移動手段による移動の方向は、結像面の法線方向であってもよいが、斜めに交わる方向であってもかまわない。【００２６】
このように、実物体が、例えば機械部品などの予め決められた動きをする実物体であっても、隠蔽処理をフィードフォワード的に施すことで、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことなく、不自然な表示にならないようにできる。【００２７】
本発明の第１画像表示装置の他の態様では、前記表示制御手段は、前記実物体が前記一平面に交わると、前記平面領域よりも所定マージン分だけ一回大きい領域に対応する前記画像部分に対して、前記隠蔽処理を施すように、前記表示手段を制御する。【００２８】
この態様によれば、このような所定マージンを全く設けない場合に予想される不都合を回避できる。即ち、観察者の両眼間で視角に相異がなく且つ結像に対して観察者が真正面から観察している限りにおいては、このような所定マージンは殆ど又は全く不要となる。例えば指を結像に挿入するとスッポリと挿入されたように見える。しかしながら、実際には、観察者の両眼間で視角に相異が多少あり且つ結像に対して大なり小なり真正面から外れた位置で観察するのが通常であるので、このような所定マージンをとらないと、例えば指の周囲にて、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたし、不自然な表示となってしまう可能性がある。このため本態様の如く、結像における実物体が交わった平面領域よりも所定マージン分だけ一回大きい領域に対応する画像部分に対して、隠蔽処理を施すと、実践上は極めて有利である。【００２９】
（第２画像表示装置）
本発明の第２画像表示装置は上記課題を解決するために、画面上に２次元画像を表示する表示手段と、前記２次元画像を構成する表示光の光路に配置され、前記２次元画像の結像を前記画面と反対側の空間に位置する一平面上に表示するように前記表示光を伝達させる画像伝達パネルと、前記一平面を境として前記画面の反対側の空間に位置する実物体が、前記一平面に交わると又は交わろうと移動すると、前記実物体における前記一平面よりも前記画像伝達パネルに近い実物体部分又は近くなろうとする実物体部分に対して、該実物体部分を前記結像を見る観察者から見えなくする隠蔽処理を施す隠蔽処理手段とを備える。【００３０】
本発明の第２画像表示装置によれば、その動作時には、上述した第１画像表示装置の場合と同様に、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示が行われる。そして、結像面に交わるまで指や物等の実物体を画像伝達パネルに近付けた場合、仮に何らの対策も施さねば、３Ｄ画像或いは立体画像の表示は、交差した実物体部分の存在により、台無しにされてしまう。【００３１】
しかるに本発明の第２画像表示装置によれば、実物体が結像面に交わると又は交わろうとすると、隠蔽処理手段によって、実物体における結像面よりも画像伝達パネルに近い実物体部分又は近くなろうとする実物体部分に対して、該実物体部分を前記結像を見る観察者から見えなくする隠蔽処理が施される。第２画像表示装置における「実物体部分を見えなくする」という本発明に係る「隠蔽処理」は、該実物体部分を、相対的に暗くすることで観察者から選択的に見えなくしたり、実際に該実物体部分を機械的又は物理的に引っ込める或いは変形させたり、該実物体部分を化学的に除去したりなどの処理である。そして、このような隠蔽処理が施されるまでは存在していて実物体部分は、結像よりも奥側において、観察者の目からは、あたかも結像の中に挿入されているように見えることになる。即ち、結像面より奥側の実物体部分は、観察者から暗くて見えないか又は実際に存在しないので見えないことになる。【００３２】
このため、実物体と結像との組み合わせを観察者から見ると、結像面と交差した実物体部分が、結像に入り込んで位置するように見える。即ち、少なくとも実物体が結像面と交差する間際まで得られていたような自然な３Ｄ画像或いは立体画像の表示は、交差した実物体部分の存在によって台無しにされてしまうことを回避できる。この際、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示の有効性は、実物体が結像面と交差するか否かに係わらずに維持される。【００３３】
以上の結果、本発明の第２画像表示装置によれば、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示において、指や物などの実物体が結像に重なっても、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことなく、不自然な表示にならないようにできる。【００３４】
本発明の第２画像表示装置の一態様では、前記隠蔽処理手段は、前記実物体が前記一平面に交わると、前記近い実物体部分を、前記実物体における前記近い実物体部分以外の実物体部分よりも暗くすることで、前記隠蔽処理を施す。【００３５】
この態様によれば、結像面よりも奥側に位置する実物体部分を相対的に暗くすることで、確実に見えなくすることができる。例えば、観察者から見て、結像面よりも手前側に位置する実物体部分（例えば、手の甲や腕）に対しては、比較的高い強度の光を照射し、結像面よりも奥側に位置する実物体部分（例えば、指先や手のひら）に対しては、遮光部材で覆うか光を照射しないことなどにより、両部分間でコントラスト比を高くすれば、結像面よりも奥側に位置する実物体部分を、比較的容易にして確実に見えなくすることができる。【００３６】
或いは、本発明の第２画像表示装置の他の態様では、前記隠蔽処理手段は、前記実物体が前記一平面に交わろうと移動すると、前記近くなろうとする実物体部分を、物理的に存在させないように前記実物体の立体形状に対して変形を施すことで、前記隠蔽処理を施す。【００３７】
この態様によれば、結像面よりも奥側に位置する実物体部分を、例えば機械的、物理的、又は化学的操作によって、結像面より奥側に行こうとする実物体部分を、物理的に存在させないように変形を施すことで、より一層確実に見えなくすることができる。即ち、実際に結像を邪魔するような実物体部分は、物理的に存在しないのであるから、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことはない。尚、このような実物体は、例えばアミューズメント用途の機械部品などの実物体であり、予定された動きのみを行うのであれば、伸縮機構等の採用により、本態様の実現は比較的容易且つ安価である。【００３８】
尚、第１画像表示装置と同様に、第２画像表示装置でも便宜上、結像面を平面として取り扱ったが、本発明に係る「平面」は文字通りの平面に限られない。即ち、結像面が曲面となるような場合を含む意味である。この際、結像面以外の「平面」についても適宜「曲面」と読み替えることとする。【００３９】
上述した第１又は第２画像表示装置の他の態様では、前記平面領域又は前記一平面と前記画像伝達パネルとの間の空間内における前記実物体が占める空間領域が、予め設定された面積、体積又は範囲に係る閾値を超えると、若しくは前記実物体と前記画面との距離が予め設定された距離に係る閾値を超えると、当該画像表示装置は異常であると判定する異常判定手段と、該異常であると判定された場合に、異常であることを前記観察者に知覚させる処理である所定種類の異常対処処理を行う異常対処手段とを更に備える。
【００４０】
この態様によれば、例えば実物体として、指や手等が結像面より奥に行き過ぎて画像伝達パネルの表面と接触する場合や、交差する平面領域や空間領域が結像と比べて著しく大きくなることで、結像による３Ｄ画像表示或いは立体画像表示がもはや実践的な意味をなさないような場合には、異常判定手段によって、異常であると判定される。続いて、異常対処手段によって、この異常であると判定された場合には、所定種類の異常対処処理が行われる。例えば、ウオーニングメッセージが、画像又は音声にて出力されると共に、表示手段による２次元画像の表示動作を、一時的に停止してもよい。【００４１】
（第３画像表示装置）
本発明の第３画像表示装置は上記課題を解決するために、画面上に２次元画像を表示する表示手段と、前記２次元画像を構成する表示光の光路に配置され、前記２次元画像の結像を前記画面と反対側の空間に位置する一平面上に表示するように前記表示光を伝達させる画像伝達パネルと、前記一平面を境として前記画面の反対側の空間に部分的に位置する実物体における前記一平面よりも前記画像伝達パネルに近い実物体部分を、前記実物体における該実物体部分以外の部分よりも、前記結像を見る観察者から見え難くする隠蔽手段とを備える。【００４２】
本発明の第３画像表示装置によれば、その動作時には、上述した第１画像表示装置の場合と同様に、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示が行われる。そして、結像面に交わるまで指や物等の実物体を画像伝達パネルに近付けた場合、仮に何らの対策も施さねば、３Ｄ画像或いは立体画像の表示は、交差した実物体部分の存在により、台無しにされてしまう。【００４３】
しかるに本発明の第３画像表示装置によれば、実物体が結像面に交わると、隠蔽手段によって、実物体における結像面よりも画像伝達パネルに近い実物体部分は、実物体における該実物体部分以外の部分よりも、観察者から見え難くされる。本発明に係る「見え難く」とは、結像面を超えた実物体部分を、相対的に暗くすることで観察者から選択的に見え難くする、或いはそれ以外の部分を、相対的に明るくして観察者から選択的に見え易くするなど、多少なりとも、結像面を境に、実物の見え方が変化し、しかも結像面よりも画像伝達パネルに近い側において、見え難いことを意味する。例えば、観察者から見て、結像面よりも手前側に位置する実物体部分（例えば、手の甲や腕）に対しては、比較的高い強度の光を常時照射し、結像面よりも奥側に位置する実物体部分（例えば、指先や手のひら）に対しては、遮光部材で常時覆うか光を常時照射しないことなどにより、両部分間でコントラスト比を高くすれば、結像面よりも奥側に位置する実物体部分を、比較的容易にして確実に見え難くすることができる。【００４４】
このため、実物体と結像との組み合わせを観察者から見ると、結像面と交差した実物体部分が、結像に入り込んで位置するように見える。【００４５】
以上の結果、本発明の第３画像表示装置によれば、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示において、指や物などの実物体が結像に重なっても、比較的簡単な構成によって、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことなく、不自然な表示にならないようにできる。【００４６】
尚、第１画像表示装置と同様に、第３画像表示装置でも便宜上、結像面を平面として取り扱ったが、本発明に係る「平面」は文字通りの平面に限られない。即ち、結像面が曲面となるような場合を含む意味である。この際、結像面以外の「平面」についても適宜「曲面」と読み替えることとする。【００４７】
（第４画像表示装置）
本発明の第４画像表示装置は上記課題を解決するために、画面上に２次元画像を表示する表示手段と、前記２次元画像を構成する表示光の光路に配置され、前記２次元画像に対応する３次元画像を前記画面と反対側の空間に表示するように前記表示光を伝達させる画像伝達パネルと、前記３次元画像が占める空間である第１空間領域と実物体とが交わった場合に、（ｉ）前記第１空間領域のうち前記実物体が占める空間領域である第２空間領域に対応する前記２次元画像の画像部分に対して、前記３次元画像を見る観察者から前記画像部分を見えなくする隠蔽処理を施す、又は（ｉｉ）前記実物体のうち前記第１空間領域内に存在する実物体部分に対して、前記観察者から前記実物体部分を見えなくする隠蔽処理を施す制御手段とを備える。
【００４８】
本発明の第４画像表示装置によれば、その動作時には、上述した第１画像表示装置の場合と概ね同様に、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示が行われる。但し、第４画像表示装置では、３Ｄ画像表示手段による３Ｄ画像或いは立体画像は、前述の結像面が平面である３Ｄフローティングビジョン方式の他、結像面が曲面である３Ｄフローティングビジョン、他の実像を表示して空間に奥行きのある３Ｄ画像を形成するＩＰ方式等の実像又は両眼視差方式等の虚像を利用しての、既存の各種３Ｄ画像或いは立体画像である。いずれにせよ、観察者の視線を妨げる実物体の存在により、３Ｄ画像に矛盾がきたされる場合に、上述した第１画像表示装置の場合と概ね同様に、矛盾をきたそうとされた画像部分に対して、該画像部分を前記観察者から見えなくする一の隠蔽処理を施す。又は観察者の視線を妨げる実物体の存在により、３Ｄ画像に矛盾がきたされる場合に、上述した第２画像表示装置の場合と概ね同様に、矛盾をきたそうとする実物体部分に対して、該実物体部分を観察者から見えなくする他の隠蔽処理を施す。従って、３Ｄ表示方式或いは立体表示方式の内容によらずに、指や物などの実物体が結像に重なっても又は重なりそうになっても、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことなく、不自然な表示にならないようにできる。【００４９】
尚、第１画像表示装置から第４画像表示装置における画像伝達パネルは、好適にはマイクロレンズアレイからなる。【００５０】
以上詳細に説明したように、第１画像表示装置は、表示手段、画像伝達パネル及び表示制御手段を備え、第２画像表示装置は、表示手段、画像伝達パネル及び隠蔽処理手段を備え、第３画像表示装置は、表示手段、画像伝達パネル及び隠蔽手段を備え、第４画像表示装置は、３Ｄ画像表示手段及び制御手段を備えるので、３Ｄ表示方式或いは立体表示方式の内容によらずに、指や物などの実物体が結像に重なっても又は重なりそうになっても、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことなく、不自然な表示にならないようにできる。【００５１】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１実施例に係る、画像表示制御装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る、画像表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施例において、実物体と結像面の交差（融合）を説明するための一連の図式的斜視図である。
【図４】本発明の第１実施例に係る、隠蔽処理を説明するための一連の図式的断面図である。
【図５】本発明の第１実施例に係る、隠蔽処理を説明するための模式的概念図である。
【図６】本発明の第１実施例に係る、交差領域の軌跡を記憶して制御を行う様子を説明するための模式的概念図である。
【図７】本発明の第２実施例に係る、画像表示制御装置のブロック図である。
【図８】本発明の第２実施例に係る、画像表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施例に係る、正射影像に基づく隠蔽処理を説明するための一連の図式的断面図である。
【図１０】本発明の第３実施例に係る、画像表示制御装置のブロック図である。
【図１１】本発明の第３実施例に係る、画像表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第４実施例に係る、画像表示制御装置のブロック図である。
【図１３】本発明の第４実施例に係る、画像表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第５実施例に係る、画像表示制御装置のブロック図である。
【図１５】本発明の第５実施例に係る、画像表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第６実施例に係る、画像表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第７実施例に係る、画像表示制御装置のブロック図である。
【図１８】本発明の第７実施例に係る、画像表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  画像表示装置
１０  表示部
２２  マイクロレンズアレイ板
２２ａ  マイクロレンズ
２３  ＩＰ方式マイクロレンズアレイ板
３０  結像面
３１  ３Ｄ画像
１００  表示制御部
１００ｄ  表示制御及び照明制御部
１００ｅ  表示制御及び駆動制御部
１１０  平面位置検出部
１１１  空間位置検出部
１１２  位置検出部
１２０、１２０ｅ  実物体
１２１  スライド部
１２１ｅ  駆動装置
１３１  駆動装置
２００  遮光装置
２０１  照明装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について実施例毎に順に図面に基づいて説明する。【００５５】
（第１実施例）
本実施例に係る画像表示装置を図１から図６を参照して説明する。【００５６】
先ず、本実施例に係る画像表示装置の構成について、図１を参照して説明する。ここに図１は、本実施例に係る、画像表示制御装置のブロック図である。【００５７】
図１において、本実施例に係る画像表示装置１は、表示部１０と、マイクロレンズアレイ板２２と、表示制御部１００と、平面位置検出部１１０とを備えて構成されている。【００５８】
本発明に係る「表示手段」の一例である表示部１０は、２次元画像を表示する画面を備えて構成されている。表示部１０は例えば、液晶装置等のパネル型の表示装置を備えて構成されるが、ＣＲＴ等の表示装置を備えて構成されてもよい。【００５９】
本発明に係る「画像伝達パネル」の一例であるマイクロレンズアレイ板２２は、例えば両面に複数のマイクロレンズ２２ａをマトリクス状に備えて構成されている。このマイクロレンズアレイ板２２は、表示部１０の画面に表示された２次元画像を構成する表示光の光路に配置され、この２次元画像の実像を表示部１０の画面と反対側の空間に位置する結像面３０上に表示するように表示部１０の表示光を伝達させる。このようにして、例えば３Ｄフローティングビジョン方式による３Ｄ画像表示或いは立体画像表示が行われる。例えば、マイクロレンズアレイ板２２を介して表示部１０の画面の正面に位置する観察者から見て、マイクロレンズアレイ板２２の手前側、例えば数ｃｍから数十ｃｍの結像面３０に、実像が浮かんで見える。【００６０】
尚、例えば２枚のマイクロレンズアレイ板を貼り合わせてマイクロレンズアレイ板２２を構成し、表示光の各部分が、１枚目のマイクロレンズアレイ板で一度反転し、２枚目のマイクロレンズアレイ板で再度反転することにより、正立像を結像するようにするとよい。また、用途によっては、各マイクロレンズ２２ａで結像される像が反転していても特に問題がない場合等には、マイクロレンズアレイ板１枚をマイクロレンズアレイ板２２として用いてもよい。或いは、これに加えて又は代えて、マイクロレンズ２２aのピッチを、表示部１０の画素ピッチに対して小さくすれば、仮にマイクロレンズ２２a毎に反転しても、全体として結像面３０に表示される実像は、表示部１０の画面上に直接表示される２次元画像と比較して反転することはない。従って、マイクロレンズ２２aのピッチを狭めることで、このような実像の反転現象を防止してもよい。ただし、マイクロレンズアレイ板２２の構成は、これらに限られることはない。【００６１】
本発明に係る「平面位置検出手段」の一例である平面位置検出部１１０は、実物体１２０が結像面３０に交わる場合、交わった平面領域を検出し、該検出結果を表示制御部１００に伝達することが可能に構成されている。平面位置検出部１１０は、例えば非接触型の各種タッチセンサやカメラ型のセンサなどである。【００６２】
本発明に係る「表示制御手段」の一例である表示制御部１００は、好適には、周知の中央処理装置（Central Processing Unit：CPU）、制御プログラムを格納した読み出し専用メモリ（Read Only Memory：ROM）、各種データを格納する随時書き込み読み出しメモリ（Random Access Memory：RAM）等を中心とした論理演算回路を備え、後に詳述する「隠蔽処理」を適時に実施するように表示部１０を制御すべく構成されている。より具体的には、表示制御部１００は、平面位置検出部１１０によって実物体１２０が結像面３０に交わることが検出されると、少なくとも結像面３０における実物体１２０が占めるとして検出された平面領域に対応する表示部１０の２次元画像の画像部分に対して、該画像部分を結像面３０上の結像を見る観察者から見えなくする隠蔽処理を施すように表示部１０を制御する。表示制御部１００は、ここでの「隠蔽処理」として、次に詳述するように、該画像部分を、２次元画像上や画像データ上で選択的に、背景画像や黒塗部分に変更したり、何も表示しないなどの処理を行うように構成されている。【００６３】
次に、以上のように構成された本実施例に係る動作について、図１に加えて、図２から図６を用いて説明する。ここに、図２は、本実施例に係る、平面位置検出部を利用する処理を説明するためのフローチャートであり、図３は、実物体と結像面の交差（融合）を説明するための一連の図式的斜視図であり、図４は、本実施例に係る、隠蔽（マスク）処理を説明するための一連の図式的断面図である。図５は、図２に示した各種ステップの処理に対応付けられる、本実施例に係る隠蔽（マスク）処理を説明するための模式的概念図であり、図６は、図２に示した各種ステップの処理に対応付けられる、交差領域の軌跡を記憶して制御を行う様子を説明するための模式的概念図である。【００６４】
図２において先ず、表示制御部１００は２次元画像（元画像）を生成する（ステップＳ００１）。この元画像は、表示部１０の正面に位置する観察者から見ると、例えば図５のステップＳ００１或いは図６のステップＳ００１に示すように映る。【００６５】
そして、実物体１２０が結像面３０と交わるか否かが判断される（ステップＳ００２）。【００６６】
ここで、例えば図３（ａ）及びその断面図である図４（ａ）に示すように、実物体１２０が結像面３０と交わらない場合（ステップＳ００２：Ｎｏ）、実物体１２０を結像面３０より手前側に位置しているため、何ら対策せずとも３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことはない。そこで、隠蔽処理をせずにステップＳ００４へと処理を進める。【００６７】
他方、実物体１２０が結像面３０と交わる場合（ステップＳ００２：Ｙｅｓ）、何ら対策がなされなければ、例えば図３（ｂ）及びその断面図である図４（ｂ）に見られるような違和感が生じてしまう。即ち、実物体１２０の先端部分が結像面３０に挿入されると、結像面３０は観察者からみて実物体１２０の先端部分より手前側に位置する筈である。それにもかかわらず、結像面３０は実物体１２０の先端部分に隠れてしまい、観察者は見ることができないいために違和感を感じるのである。【００６８】
そこで、本実施例ではこの違和感を払拭するために、例えばカメラ型のセンサ等の平面位置検出部１１０によって、実物体１２０が結像面３０と交わる平面領域が検出される（ステップＳ１０１）。【００６９】
続いて、表示制御部１００は、第１隠蔽処理として検出結果に対応するマスクを生成する。例えば、図５のステップＳ１０２に示すようにステップＳ１０１で検出された平面領域と同じ大きさのマスクが生成される（ステップＳ１０２）。より好ましくは、図５のステップＳ１０２に示すように該平面領域より所定マージン分だけ一回り大きいマスクが生成される。このように、マージンを多少なりとも持たせることで、観察者の両眼間で視角に相異が多少あり且つ結像に対して大なり小なり真正面から外れた位置で観察する場合にも対応することが可能となる。尚、実物体１２０が移動する場合には、生成されるマスクも該移動に追随するようにリアルタイム的な処理が施されてもよいし、或いは、例えば図６のステップＳ１０２に示すように、所定の時間間隔（時刻ｔ＝０からｔ＝Ｔ）において、実物体１２０が移動した際に、結像面３０と交わる平面領域の集合を軌跡として記憶し、該軌跡に対応するマスクを作成してもよい。【００７０】
その後、表示制御部１００は、第２隠蔽処理としてステップＳ００１で得た元画像とステップＳ１０２で得たマスクを合成する（ステップＳ１０３）。合成後の２次元画像は、例えば図５のステップＳ１０３或いは図６のステップＳ１０３に示すような形である。即ち、元画像はマスク部分があたかも刳り貫かれたように合成処理（隠蔽処理）される。例えば、図５のステップＳ１０３ではハート型の元画像があたかも実物体１２０に貫かれたかのような形状に合成処理され、図６のステップＳ１０３ではハート型の元画像があたかも実物体１２０に分断されたかのような形状に合成処理される。【００７１】
以上の隠蔽処理の結果から得られた２次元画像が、表示部１０の画面上に表示される（ステップＳ００４）。そして、表示された２次元画像を構成する表示光が自身の光路に配置されたマイクロレンズアレイ板２２によって伝達され、マイクロレンズアレイ板２２を介して結像面３０に、実像として表示される（ステップＳ００５）。【００７２】
その結果、例えば図３（ｃ）及びその断面図である図４（ｃ）に示すように観察者が感じる違和感を解消することが可能となる。例えば、結像面３０のうち、実物体１２０が交差する部分と同一又は一回り大きい領域を黒抜きにすることで、観察者の目からは、あたかも穴が開いたかのように見えることになるため、穴から奥側に位置する実物体１２０の先端部分が見えることに対して特に違和感を感じることがなくなるのである。【００７３】
以上図１から図６を参照して説明したように、結像面３０を超えて結像面３０及びマイクロレンズアレイ板２２間に実物体１２０が侵入しても、フィードバック的に隠蔽処理が施されるので、実物体１２０が結像に重なって３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことなく、不自然な表示にならないようにできる。特に図５に示したように、所定マージン分だけ一回大きいマスクとすることで、観察者の両眼間での視角差や観測位置の変動に対して極めて有利に適応することが可能となる。更に図６に示したように、結像面３０と交わる平面領域の集合を軌跡として記憶することで、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示と実物体との融合をより豊かに表現することが可能となるのである。【００７４】
尚、図６において、実物体１２０が結像面３０を横切った後には、その用途に応じて、遅延なくハート型の元画像を復元するように制御してもよいし、切れたままの画像として表示し続けるように制御してもよい。加えて、実物体１２０が結像面３０を横切る速度が、ある程度遅ければ、実物体１２０の横への動きに合わせて図６に示した如き穴を移動させるように表示を変化させてもよい。【００７５】
（第２実施例）
本実施例に係る画像表示装置を図７から図９を参照して説明する。【００７６】
先ず、本実施例に係る画像表示装置の構成について、図７を参照して説明する。ここに図７は、本実施例に係る、画像表示制御装置のブロック図である。尚、本実施例に係る図７において、図１に示した第１実施例と同一の構成については同一の参照符号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。【００７７】
図７において、本実施例に係る画像表示装置１は、表示部１０と、マイクロレンズアレイ板２２と、表示制御部１００と、空間位置検出部１１１とを備える。【００７８】
本発明に係る「空間位置検出手段」の一例である空間位置検出部１１１は、結像面３０とマイクロレンズアレイ板２２との間の空間内における実物体１２０が占める空間領域を検出し、該検出結果を表示制御部１００に伝達することが可能に構成されている。空間位置検出部１１１は、例えばＸＹＺセンサ、結像面３０を正面から捉えられるように配置されたＣＣＤイメージセンサ、赤外線センサ或は超音波センサ等の各種センサの他、所定間隔を隔てて重ねて配列された、第１実施例で用いられた平面位置検出部１１０（図１参照）の複数によって代用されてもよい。或いは、一つの平面位置検出部１１０からの検出結果を、表示制御部１００内に内蔵された又は外付けされたメモリ内に、経時的に蓄積し、結像面３０を通過した実物体１２０を平面領域の集合として検出してもよい。【００７９】
尚、上述の如き平面位置の検出や空間位置の検出は、静的であっても動的であってもよく、その用途に応じた態様を採ることが可能である。即ち、予めメモリに登録された実物体の形状及び位置情報により検出されてもよいし、或いは例えばＸＹＺセンサ等の各種センサにより、リアルタイム的に検出されてもよい趣旨である。【００８０】
第２実施例では、前述の第１実施例と比べて、このように空間位置検出部１１１を備える点と、表示制御部１００が、その実物体１２０の検出から隠蔽処理の実施に至るまでの処理を次に詳述する如くに行うように構成されている点とが主に異なる。その他の構成については、図１から図６を参照して説明した第１実施例と同様である。【００８１】
次に、以上のように構成された本実施例に係る動作について、図７に加えて、図８及び図９を用いて説明する。ここに、図８は、本実施例に係る、空間位置検出部を利用する処理を説明するためのフローチャートであり、図９は、本実施例に係る、正射影像に基づく隠蔽（マスク）処理を説明するための一連の図式的断面図である。尚、本実施例に係る図８のフローチャートにおいて、第１実施例に係る図２と同一のステップについては同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。【００８２】
本実施例の処理において第１実施例の処理と異なる点は、図２のステップＳ１０１及びステップＳ１０２に代えて、図８のステップＳ２０１及びステップＳ２０２の処理が行われる点であり、その他の処理は、図２の場合と同様である。【００８３】
即ち図８において、第１実施例と同様にステップＳ００１が行われた後、空間位置検出部１１１によってステップＳ００２の処理が行われて、例えば指などの実物体１２０が、結像面３０に交わると（ステップＳ００２：Ｙｅｓ）、空間位置検出部１１１は、結像面３０とマイクロレンズアレイ板２２との間の空間内における実物体１２０が占める空間領域を検出する（ステップＳ２０１）。【００８４】
続いて、表示制御部１００は第１隠蔽処理として、該検出された空間領域に対応するマスクを生成する（ステップＳ２０２）。ここでのマスクは好適には、該検出された空間領域が結像面３０へ正射影される平面領域と同じ形状か、或いは一回り大きい形状である。即ち、このように結像面３０へ正射影される領域は、観察者から見ると、実物体１２０により結像面３０上の実像が邪魔されている画像部分に対応するものと考えられるからである。【００８５】
ここで図９を参照して、上述したステップＳ２０１及びステップＳ２０２において、空間位置検出部１１１を利用した場合に得られる本実施例独自の作用について説明する。【００８６】
図９（ａ）及び図９（ｃ）は、第１実施例に係る平面位置検出部１１０により検出された平面領域に対応する隠蔽（マスク）処理が施された画像表示装置の断面図であり、その典型は第１実施例ある。この断面図によると、実物体１２０と結像面３０とが現に交わる平面領域にしか隠蔽処理が施されていない。【００８７】
他方、図９（ｂ）及び図９（ｄ）は、本実施例に係る空間位置検出部１１１により検出された空間領域が結像面３０へ正射影される平面領域に対応する隠蔽（マスク）処理が施された画像表示装置の断面図であり、本実施例（第２実施例）がその典型である。この断面図によると、実物体１２０と結像面３０が現に交わる平面領域のみならず、結像面３０とマイクロレンズアレイ板２２との間の空間内における実物体１２０が占める空間領域も考慮された隠蔽処理が施される。【００８８】
このように、例えば図９（ａ）のように実物体１２０が結像面３０に対して斜め方向に挿入される場合や、図９（ｃ）のように実物体１２０のうち、結像面３０と交わる平面領域（手首の部分）よりも表示部１０側へ挿入された拳部分の方が大きい場合においても、本実施例は有効に作用する。即ち、図９（ｂ）及び図９（ｄ）に示すが如く、実物体１２０のうち結像面３０より表示部１０側へ挿入された部分における結像面３０への正射影像に対応するマスクが作成され、隠蔽処理が施されることになる。【００８９】
再び図８に戻り、以上のようにステップＳ２０１及びステップＳ２０２の処理が行われた後に、第１実施例と同様に、ステップＳ１０３、ステップＳ００４及びステップＳ００５の処理が行われる。【００９０】
以上図７から図９に示した本実施例によれば、結像面３０が位置する空間領域に実物体１２０が侵入しても、フィードバック的に隠蔽処理が施されるので、実物体１２０が結像面３０に重なって３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことなく、不自然な表示にならないようにできる。従って、例えば形状の複雑な実物体１２０が結像面３０と垂直以外の方向から結像面３０に交わるように移動してきたとしても、観察者が感じる違和感を比較的軽減することが可能となる。【００９１】
尚、第１実施例に係る平面位置検出部１１０と第２実施例に係る空間位置検出部１１１との両者を備えて、適宜に使い分ける構成を採ることも可能である。【００９２】
（第３実施例）
本実施例に係る画像表示装置を図１０及び図１１を参照して説明する。【００９３】
先ず、本実施例に係る画像表示装置の構成について、図１０を参照して説明する。ここに図１０は、本実施例に係る、画像表示制御装置のブロック図である。尚、本実施例に係る図１０において、図１に示した第１実施例と同一の構成については同一の参照符号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。【００９４】
図１０において、本実施例に係る画像表示装置１は、表示部１０と、マイクロレンズアレイ板２２と、表示制御部１００と、駆動装置１３１とを備える。【００９５】
本発明に係る「移動手段」の一例である駆動装置１３１は、例えばモータ駆動のアームであり、実物体１２０を少なくとも結像面３０に交わる方向に移動させることが可能に構成される。該移動の方向は、結像面３０の法線方向であってもよいが、斜めに交わる方向であってもかまわない。また、駆動装置１３１は、表示制御部１００と例えば電気的に接続されており、実物体１２０の位置データＤｐを表示制御部１００に伝達可能に構成されている。【００９６】
本実施例では特に、駆動装置１３１は、実物体１２０が結像面３０に交わる場合にのみ選択的に、位置データＤｐを表示制御部１００に伝達するように構成されている。即ち、位置データＤｐが伝達されて来ない限り、表示制御部１００は、隠蔽処理を行わない。但し、駆動装置１３１は、常に位置データＤｐを表示制御部１００に伝達し、表示制御部側１００側で、実物体１２０が結像面３０に交わるか否かの判定を常時行うように構成することも可能である。【００９７】
表示制御部１００は、駆動装置１３１から伝達された該位置データＤｐに基づいて、駆動装置１３１による移動に連動して、前記隠蔽処理を施すように、表示部１０を制御する。【００９８】
尚、位置データＤｐは、結像面３０において、実物体１２０が占める平面領域部分を示すデータであってもよく、この場合には、表示制御部１００は、実物体１２０が結像面３０と交差するのに応じて、第１実施例と同様の隠蔽処理を施せばよい。或いは、位置データＤｐは、結像面３０とマイクロレンズアレイ板２２との間において、実物体１２０が占める空間領域部分を示すデータであってもよく、この場合には、表示制御部１００は、実物体１２０が結像面３０と交差するのに応じて、第２実施例と同様の隠蔽処理を施せばよい。【００９９】
第３実施例では、前述の第１又は第２実施例と比べて、このように位置検出部を備えることなく、位置データＤｐを出力する駆動装置１３１を備える点と、表示制御部１００が、その位置データＤｐに基づいて隠蔽処理の実施に至るまでの処理を次に詳述する如くに行うように構成されている点とが主に異なる。その他の構成については、第１又は第２実施例と同様である。【０１００】
次に、以上のように構成された本実施例に係る動作について、図１０に加えて、図１１を用いて説明する。ここに、図１１は、本実施例に係る、画像表示制御装置の動作を示すフローチャートである。尚、本実施例に係る図１１のフローチャートにおいて、第１実施例に係る図２と同一のステップについては同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。【０１０１】
即ち図１１において、第１実施例と同様にステップＳ００１が行われた後、例えばアミューズメント用途の機械部品などの実物体１２０が、駆動装置１３１により移動されている動作時に於いて、駆動装置１３１は実物体１２０の位置情報Ｄｐを表示制御部１００に伝達する。本実施例では、駆動装置１３１は、実物体１２０が結像面３０に交わる場合にのみ選択的に、位置データＤｐを表示制御部１００に伝達するので、表示制御部１００では、位置データＤｐが伝達されて来るか否かをモニタし（ステップＳ３０２）、位置データＤｐが伝達されて来なければ（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、表示制御部１００は、隠蔽処理を行わずに、ステップＳ００４の処理に移行する。【０１０２】
他方、位置データＤｐが伝達されて来れば（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、表示制御部１００は、駆動装置１３１から伝達された該位置データＤｐに基づいて、フィードフォワード的に隠蔽処理を施すように、表示部１０を制御する（ステップＳ３０３）。即ち、第１実施例におけるステップＳ１０２及びＳ１０３(図２参照）にかけての処理と同様の隠蔽処理が行われるか、又は、第２実施例におけるステップＳ２０２及びＳ１０３（図８参照）にかけての処理と同様の隠蔽処理が行われる。【０１０３】
その後、第１又は第２実施例と同様に、ステップＳ００４及びステップＳ００５の処理が行われる。【０１０４】
以上図１０及び図１１に示した本実施例によれば、隠蔽処理をフィードフォワード的に施すことで、実物体１２０が、例えば機械部品などの予め決められた動きに従って結像面３０と交わる場合でも、前もってその影響を極力抑えるように不自然な表示を防ぐことができる。【０１０５】
（第４実施例）
本実施例に係る画像表示装置を図１２及び図１３を参照して説明する。【０１０６】
先ず、本実施例に係る画像表示装置の構成について、図１２を参照して説明する。ここに図１２は、本実施例に係る、画像表示制御装置のブロック図である。尚、本実施例に係る図１２において、図１に示した第１実施例と同一の構成については同一の参照符号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。【０１０７】
図１２において、本実施例に係る画像表示装置１は、表示部１０と、マイクロレンズアレイ板２２と、表示制御及び照明制御部１００ｄと、位置検出部１１２と、遮光装置２００と、照明装置２０１とを備える。【０１０８】
本実施例では特に、遮光装置２００及び照明装置２０１、並びに表示制御及び照明制御部１００ｄは、本発明に係る「隠蔽処理手段」の一例として機能する。【０１０９】
遮光装置２００は、例えばボックス状やフィルム状の遮光部材から構成されており、観察者から見て、結像面３０より奥側を覆うように配置され、結像面３０よりも奥側に位置する実物体１２０部分（例えば、指先）に照射される光を遮断することが可能に構成されている。【０１１０】
照明装置２０１は、例えば蛍光灯やハロゲンランプでもよいが、好適には、指向性の高いＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライト等であり、観察者から見て、結像面３０よりも手前側に位置する実物体１２０部分（例えば、手の甲や腕）に対して、高強度の光を選択的に照射することが可能に構成されている。【０１１１】
表示制御及び照明制御部１００ｄは、第１実施例と同じく表示部１０に２次元画像を表示させる表示制御部としての制御に加えて、位置検出部１１２により実物体１２０が結像面１２０より奥側に侵入したことが検出された際に、以下に詳述する遮光装置２００及び照明装置２０１を用いての隠蔽処理を施すように、少なくとも照明装置２０１の点灯動作を制御するように構成されている。或いは、遮光装置２００及び照明装置２０１の両者を制御するように構成されている。後者の場合、表示制御及び照明制御部１００ｄは、「表示制御及び遮光・照明制御部」と称してもよい。【０１１２】
本実施例では、照明装置２０１は、表示制御及び照明制御部１００ｄによる制御下で、「隠蔽処理」を行う際に選択的に、点灯されるか又は輝度が高められるように構成されている。【０１１３】
他方、遮光装置２００は、遮光フィルム等の遮光部材等からなり、遮光を常時行うように構成されてもよいが、「隠蔽処理」を行う際に選択的に、遮光を行うか遮光性を高めるように構成されてもよい。この場合、電圧印加に応じて透過率が落ちて遮光を行うものや、機械的にシャッターを下ろすものなど、選択的に遮光を行う遮光装置２００としては、既存の各種技術の適用が考えられる。更に、遮光を行わない期間には逆に、結像面３０とマイクロレンズアレイ板２２との間の空間に向けて光を照射する照明装置を内側に備えてもよい。いずれの場合にも、選択的に遮光する場合には、表示制御及び照明制御部１００ｄによる制御下で、照明装置２０１が点灯又は輝度を高めるのと連動して、遮光を行う又は遮光性能を高めることになる。【０１１４】
また、位置検出部１１２は、例えば上述した平面位置検出部１１０及び空間位置検出部１１１のうち少なくとも一方を備えて構成される。但し、本実施例では、位置検出部１１２は、実物体１２０が平面領域と交わっているか否かを検出できれば足りる。【０１１５】
第４実施例では、前述の第１又は第２実施例と比べて、このように遮光装置２００及び照明装置２０１を備える点と、表示制御及び照明制御部１００dが、位置検出部１１２による検出結果に応じて、隠蔽処理の実施に至るまでの処理を次に詳述する如くに行うように構成されている点とが主に異なる。その他の構成については、第１又は第２実施例と同様である。【０１１６】
次に、以上のように構成された本実施例に係る動作について、図１２に加えて、図１３を用いて説明する。ここに、図１３は、本実施例に係る、遮光装置２００及び照明装置２０１を利用する処理を説明するためのフローチャートである。尚、本実施例に係る図１３のフローチャートにおいて、第１実施例に係る図２と同一のステップについては同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。【０１１７】
即ち図１３において、第１実施例と同様にステップＳ００１が行われた後、位置検出部１１２により、例えば指などの実物体１２０が、結像面３０に交わると又は交わろうと移動しているか否かが判断される（ステップＳ４０１）。【０１１８】
ここで、実物体１２０が、結像面３０に交わらず、且つ交わろうと移動していない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、隠蔽処理を施す必要はないため、ステップＳ００４へ処理を進める。【０１１９】
他方、実物体１２０が、結像面３０に交わるか、或いは交わろうと移動する場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、表示制御及び照明制御部１００ｄは、実物体１２０に対して光学的な隠蔽処理を施す。即ち、表示制御及び照明制御部１００ｄは、結像面３０を見る観察者から見て、結像面３０より奥側にある実物体１２０部分（例えば、指先）又は近くなろうとする実物体１２０部分に対して、該実物体１２０部分を観察者から見えなくする隠蔽処理を施す（ステップＳ４０２）。具体的には、表示制御及び照明制御部１００dによる制御下で、照明装置２０１が結像面３０よりも手前側を照射する。この間、遮光装置２００は、結像面３０よりも奥側を遮光している。或いは、これに加えて、表示制御及び照明制御部１００dによる制御下で、遮光装置２００が結像面３０よりも奥側を遮光し且つ照明装置２０１が結像面３０よりも手前側を照射する。【０１２０】
その後、第１又は第２実施例と同様に、ステップＳ００４及びステップＳ００５の処理が行われる。【０１２１】
以上図１２及び図１３に示した実施例によれば、実物体１２０が結像面３０に交差した際に急速に、結像面３０の前後におけるコントラスト比が相対的に高まり、結像面３０より奥側の実物体１２０部分（例えば、指先）は、観察者から暗くて見えないか又は実際に存在しないので見えないことになる。しかも、このような遮光装置２００及び照明装置２０１の両者の協調に加え、人間の虹彩の反応によって、実際上、結像面３０より奥側の実物体１２０部分は観察者から殆ど見えない、という状況が作り出されることとなる。従って、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示において、指や物などの実物体１２０が結像面３０に重なっても、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことなく、不自然な表示にならないようにできるのである。【０１２２】
本実施例では、遮光装置２００による遮光及び照明装置２０１による照明のうち少なくとも後者を、能動的に制御しているが、本実施例の変形例として、照明装置２０１を常時点灯させておき、遮光装置２００による遮光を常時行うように構成してもよい。このように構成すれば、複雑な隠蔽処理の制御を行わずとも、結像面３０よりもマイクロレンズアレイ板２２に近付いた実物体１２０をある程度、観察者から見え難くすることができる。即ち、簡易の隠蔽処理を施すことが可能である。更に、簡易の手法として、照明装置２０１による照明を取りやめて、遮光装置２００による遮光のみで隠蔽処理を施してもよい。このように構成すれば、複雑な隠蔽処理の制御を行わずとも、結像面３０よりもマイクロレンズアレイ板２２に近付いた実物体１２０を、多少なりとも観察者から見え難くすることができる。即ち、安価且つ簡易の隠蔽処理を施すことが可能である。尚、これらの変形例において、遮光装置２００は、本発明に係る「遮光手段」の一例として機能している。【０１２３】
但し、これらの変形例に比べて、人間における虹彩の反応特性をより積極的に利用した本実施例の方が、隠蔽処理を確実に行えることは言うまでもない。【０１２４】
（第５実施例）
本実施例に係る画像表示装置を図１４及び図１５を参照して説明する。【０１２５】
先ず、本実施例に係る画像表示装置の構成について、図１４を参照して説明する。ここに図１４は、本実施例に係る、画像表示制御装置のブロック図である。尚、本実施例に係る図１４において、図１に示した第１実施例又は図１２に示した第４実施例と同一の構成については同一の参照符号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。【０１２６】
図１４において、本実施例に係る画像表示装置１は、表示部１０と、マイクロレンズアレイ板２２と、表示制御及び駆動制御部１００ｅと、位置検出部１１２と、実物体１２０ｅとを備える。【０１２７】
特に、実物体１２０ｅは、例えばアミューズメント用途の機械部品などであり、スライド部１２１及びスライド部１２１を駆動する駆動装置１２１ｅを含んで構成される。【０１２８】
スライド部１２１及び駆動装置１２１ｅ、並びに表示制御及び駆動制御部１００ｅは、本発明に係る「隠蔽処理手段」の一例として機能する。スライド部１２１は、通常は実物体１２０ｅの一部分として実物体１２０ｅの外部に出ている。ところが、実物体１２０ｅが結像面３０と交わろうと移動する場合など所定の条件下では、例えば電磁的に通信可能な表示制御及び駆動制御部１００ｅからの制御信号を受け、駆動装置１２１ｅにより駆動されることで、結像面３０から相対的に離れる方向にスライドして実物体１２０ｅの内部に隠れることが可能に構成されている。尚、表示制御及び駆動制御部１００ｅは、第１実施例と同じく表示部１０に２次元画像を表示させる表示制御部としての制御を行うことも可能である。【０１２９】
尚、本発明に係る「隠蔽処理手段」の一部としては、結像面３０より奥側に行こうとする実物体１２０ｅを、部分的に存在させないように変形を施すことが可能であれば、上述したスライドする方式に限られない。即ち、実物体１２０ｅは例えば機械的に切断されたり化学的に昇華されるなどの操作により隠蔽処理されてよい。【０１３０】
次に、以上のように構成された本実施例に係る動作について、図１４に加えて、図１５を用いて説明する。ここに、図１５は、本実施例に係る、スライド部１２１等を利用する処理を説明するためのフローチャートである。尚、本実施例に係る図１５のフローチャートにおいて、第１実施例に係る図２又は第４実施例に係る図１３と同一のステップについては同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。【０１３１】
即ち図１５において、第１実施例と同様にステップＳ００１の後に、第４実施例と同様にステップＳ４０１の処理が行われ、実物体１２０ｅが、結像面３０に交わるか、或いは交わろうと移動する場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、表示制御及び駆動制御部１００ｅによって、駆動装置１２１ｅに対して駆動信号が発せられ、駆動装置１２１ｅによってスライド部１２１がスライドされる。即ち、機械的な隠蔽処理を施す。これにより、結像面３０よりも近くなろうとする実物体１２０ｅの部分に相当するスライド部１２１を物理的に存在させないように、実物体１２０ｅの立体形状に対して変形を施す（ステップＳ５０１）。このように、スライド部１２１が実物体１２０ｅ内部にスライドして引っ込むことで、結像面３０を見る観察者から見られないようになる。【０１３２】
その後、第１又は第４実施例と同様に、ステップＳ００４及びステップＳ００５の処理が行われる。【０１３３】
以上図１４及び図１５に示した実施例によれば、実物体１２０ｅのうち結像面３０より奥側に行こうとする部分であるスライド部１２１を、引っ込めるという隠蔽処理を行うことで、実際の結像が邪魔されず、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことはない。【０１３４】
（第６実施例）
本実施例に係る画像表示装置を図１６を参照して説明する。【０１３５】
本実施例に係る画像表示装置のハードウエア構成は、上述した第２実施例（図７参照）と同様である。本実施例は、第２実施例のハードウエア構成において、画像を調整することで立体的な画像を実物体１２０と組み合わせて表示することが、もはや不可能となる「異常状態」であるか否かを判定し、該異常状態であると判定された場合には、立体的な画像表示を停止して、異常状態を告知するか又は異常状態を回避する処理を行うソフトウエア処理に関する実施例である。ここに、図１６は、本実施例に係る、異常対処に係る処理を説明するためのフローチャートである。尚、本実施例に係る図１６のフローチャートにおいて、第２実施例に係る図８と同一のステップについては同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。【０１３６】
本実施例に係る動作について、図７に加えて、図１６を用いて説明する。【０１３７】
即ち図１６において、第２実施例と同様にステップＳ００１からステップＳ２０１に至る処理が行われた後、表示制御部１００によって、異常があるか否かが判定される（ステップＳ６０１）。具体的には、実物体１２０が占める空間領域が、予め設定された体積又は範囲に係る閾値を超えるか否かが判定される。例えば、実物体１２０が結像面３０より奥に行き過ぎてマイクロレンズアレイ板２２の表面と接触する場合や、実物体１２０が結像と比べて著しく大きく、結像による３Ｄ画像表示或いは立体画像表示がもはや実践的な意味をなさないような場合には、予め設定された閾値を越えることで、異常という判定が下される。【０１３８】
ここで、異常がないと判定される場合（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、第２実施例と同様にステップＳ２０２からステップＳ００５に至る処理が行われる。【０１３９】
他方、異常があると判定される場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、所定種類の異常対処処理が行われる（ステップＳ６０２）。例えば、警告音を鳴らしたり、表示部１０にウオーニングメッセージを表示する等の異常対処処理が行われ、本実施例に係る一連の処理を強制的に終了してもよい。【０１４０】
このように図１６に示した実施例によれば、例えば装置破損の原因となりうるような異常事態を適切に回避しつつも、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示に破綻をきたすことなく、不自然な表示にならないようにできる。【０１４１】
尚、本実施例では、第２実施例における空間位置検出の検出結果に基づいて異常判定を行っているが、その変形例としては、第２実施例以外の実施例における平面位置検出の出結果に基づいて異常判定を行ってもよい。例えば、第１実施例における平面検出の結果として、結像面３０が位置する平面領域における実物体１２０が占める領域が、予め設定された面積又は範囲に係る閾値を超えた場合に、異常であると判定してもよい。或いは、実物体１２０が、マイクロレンズアレイ板２２に接触したこと又は接触しそうなことを接触感知センサ等により検出して、異常であると判定してもよい。【０１４２】
（第７実施例）
本実施例に係る画像表示装置を図１７及び図１８を参照して説明する。【０１４３】
先ず、本実施例に係る画像表示装置の構成について、図１７を参照して説明する。ここに図１７は、本実施例に係る、画像表示制御装置のブロック図である。尚、本実施例に係る図１７において、図７に示した第２実施例と同一の構成については同一の参照符号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。【０１４４】
図１７において、本実施例に係る画像表示装置１は、表示部１０と、ＩＰ方式マイクロレンズアレイ板２３と、表示制御部１００と、空間位置検出部１１１とを備える。【０１４５】
特に、本発明に係る「３Ｄ画像表示手段」の一例であるＩＰ方式マイクロレンズアレイ板２３は、例えばアレイ状に並べられた複数の微小な凸レンズ（マイクロレンズ）を含んで構成される。そして、表示部１０の画面に表示された２次元画像を構成する表示光の光路に配置され、この２次元画像の実像を表示部１０の画面と反対側の空間に、表示部１０方向に奥行きのある３Ｄ画像３１を形成するように表示部１０の表示光を伝達させる。このようにして、ＩＰ方式による３Ｄ画像表示或いは立体画像表示が行われ、例えば奥行きのある彫刻の３Ｄ画像３１が浮かんで見えることとなる。【０１４６】
本発明に係る「空間位置検出手段」の一例である空間位置検出部１１１は、３Ｄ画像３１が占める空間内における実物体１２０が占める空間領域を検出し、該検出結果を表示制御部１００に伝達することが可能に構成されている。【０１４７】
第７実施例では、前述の第２実施例と比べて、このようにマイクロレンズアレイ板２２に代えてＩＰ方式マイクロレンズアレイ板２３を備える点と、表示制御部１００が、その実物体１２０の検出から隠蔽処理の実施に至るまでの処理を以下に詳述する如くに行うように構成されている点とが主に異なる。【０１４８】
次に、以上のように構成された本実施例に係る動作について、図１７に加えて、図１８を用いて説明する。ここに、図１８は、本実施例に係る、３Ｄ画像表示のためにＩＰ方式を利用する場合の隠蔽処理を説明するためのフローチャートである。尚、本実施例に係る図１８のフローチャートにおいて、第２実施例に係る図８と同一のステップについては同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を適宜省略する。【０１４９】
本実施例の処理において第２実施例の処理と異なる点は、図８のステップＳ００２、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２及びステップＳ００５に代えて、図１８のステップＳ７０１、ステップＳ７０２、ステップＳ７０３及びステップＳ７０４の処理が行われる点である。【０１５０】
即ち図１８において、第２実施例と同様にステップＳ００１が行われた後、空間位置検出部１１１によって例えば指などの実物体１２０が、３Ｄ画像３１に交わるか否かが判断される（ステップＳ７０１）。【０１５１】
ここで、例えば指などの実物体１２０が、３Ｄ画像３１に交わらない場合（ステップＳ７０１：Ｎｏ）、本実施例に係る隠蔽処理は施されずに、ステップＳ００４以降の処理が行われる。【０１５２】
他方、実物体１２０が３Ｄ画像３１に交わると（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、空間位置検出部１１１は、３Ｄ画像３１が占める空間内における実物体１２０が占める空間領域を検出する（ステップＳ７０２）。【０１５３】
続いて、表示制御部１００は第１隠蔽処理として、該検出された空間領域に対応するマスクを生成する（ステップＳ７０３）。ここでのマスクは好適には、該検出された空間領域が３Ｄ画像３１の表面（実物体１２０が、３Ｄ画像３１に交わる平面或いは曲面）へ正射影される領域と同じ形状か、或いは一回り大きい形状である。即ち、このように３Ｄ画像３１へ正射影される領域は、観察者から見ると、実物体１２０により３Ｄ画像３１が遮られている部分に対応するものと考えられるからである。尚、実物体１２０が、３Ｄ画像３１に交わる平面或いは曲面と観察者の位置関係によっては、マスクを生成しない場合があってもよい。例えば、３Ｄ画像３１の垂直方向から実物体１２０が交わるように移動してきた場合である。この際、３Ｄ画像３１の正面に位置する観察者から見ると、実物体１２０は特に観察するにあたって不自然な存在になっていないからである。【０１５４】
その後、第２実施例と同様にステップＳ１０３及びステップＳ００４の処理により、隠蔽処理が施された２次元画像が表示部１０の画面上に表示され、その２次元画像を構成する表示光をＩＰ方式マイクロレンズアレイ板２３が伝達することで、隠蔽処理が施された３Ｄ画像３１が形成される（ステップＳ７０４）。【０１５５】
この結果、例えば実物体１２０が３Ｄ画像３１に交わるように移動してきたとしても、観察者が感じる違和感を比較的軽減することが可能となる。【０１５６】
尚、第１実施例に係る平面位置検出部１１０と第２実施例に係る空間位置検出部１１１との両者を備えて、適宜に使い分ける構成を採ることも可能である。また、フィードバック的な隠蔽処理に代えて、第３実施例と同様にフィードフォワード的な隠蔽処理を施すようにしてもよいし、マスクによる隠蔽処理に代えて、第４実施例と同様に光学的な隠蔽処理、或は第５実施例と同様に機械的な隠蔽処理を施すようにしてもよい。更に、第６実施例と同様の異常対処処理が行われてもよい。【０１５７】
以上詳細に説明したように、各種実施例の画像表示装置によれば、表示部１０、マイクロレンズアレイ板２２、表示制御部１０等を備えるので、３Ｄ画像表示或いは立体画像表示において、実物体が実像面に交差しても、違和感なく表示を継続可能である。【０１５８】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う画像表示装置もまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。例えば、上述の実施例において便宜上、結像面を平面として取り扱ったが、本発明に係る「平面」は文字通りの平面に限られるものではない。即ち、結像面が曲面となるような場合を含む意味である。この際、結像面が曲面であることに対応して文字通りの「平面」を「曲面」と読み替えるべき部分（例えば、本発明に係る「前記一平面内における該実物体が占める平面領域」）は適宜読み替えた上で解釈することとする。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
本発明に係る画像表示装置は、例えば３Ｄ（Dimension）画像表示装置或いは立体画像表示装置などの、画像表示装置に利用可能である。
【図１】
0004651672.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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