(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルプレートに形成された液滴を吐出するノズルと、
前記ノズルに連通する液室と、
前記液室内の液体を圧縮、膨張させるための圧力発生手段と、
を備えた液体吐出ヘッドにおいて、
前記ノズルが、液体を吐出する側のノズル径φ１で形成された領域と、前記液室より液体が供給される側のノズル径φ２で形成された領域とにより構成されており、
前記液体が供給される側のノズル径φ２は、前記液体を吐出する側のノズル径φ１の２．５倍以上、５倍以下であり、
前記ノズルプレートの大気に接触している面及びノズル内の前記ノズル径φ１で形成された領域の面が撥液面で形成され、ノズル内の前記ノズル径φ１で形成された領域以外の領域の面は親液面で形成されており、
前記ノズルより液滴の吐出を開始する際、前記圧力発生手段により前記液室内の液体に与えられる力が、前記液室内の体積を収縮する方向のみであることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出ヘッドを有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッド及び画像形成装置に関するものであり、特に、粘度の高い液体を微少な液滴で、短周期で吐出することが可能な液体吐出ヘッド及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からある画像形成装置として、多数の液体吐出ノズルを配置させたインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）を有し、このインクジェットヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから記録媒体に向けてインク（液体）を吐出することにより記録媒体上に画像を記録するインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）が知られている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタのインクジェットヘッドは、たとえばインクタンクからインク供給路を介してインクが供給される圧力室と、画像データに応じた電気信号によって駆動される圧電素子と、圧電素子の駆動によって変形する圧力室の一部を構成する振動板と、振動板の変形によって圧力室の容積が減少することにより圧力室内のインクが液滴として吐出される圧力室に連通するノズルを含む圧力発生ユニットを有している。インクジェットプリンタにおいては、圧力発生ユニットのノズルから吐出されたインクによって形成されるドットを組み合わせることによって記録媒体上に１つの画像が形成される。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタは、微細なノズルからインクを直接吐出して情報を記録する方式であるため、画像の高精細化のため小液滴を吐出する方法や、粘度の高い液体を用いる方法が提案されている。
【０００５】
特許文献１では、ノズルの径を２段階とし、ノズル内に親水部と疎水部を設け、安定してインクの吐出が可能なインクジェット記録装置が開示されている。
【０００６】
特許文献２では、ノズルからの液滴の分離を容易に行う技術として、ノズルの周囲にヒータを形成し、液滴を分離する際に、このヒータを加熱する方法が開示されている。
【０００７】
特許文献３では、ノズルの径を２段階とし、ノズルのインク吐出側（大気に面している側）と、インク流入側（液体に面している側）におけるテーパー角が異なった構成のノズルが開示されている。
【特許文献１】特開昭５７−１３１５６８号公報
【特許文献２】特開２０００−２３８２６７号公報
【特許文献３】特開２００１−１８７４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された発明は、親水部と疎水部のノズル径が同一であり、リフィルを促進する効果はなく、ノズル径を狭めることにより吐出周波数は低下する可能性がある。
【０００９】
また、特許文献２に開示された発明は、各々のノズルにヒータを形成する必要があり、構造が複雑であり、製造コストも高くなるといった問題点がある。
【００１０】
更に、特許文献３に記載された発明は、吐出方向を改善する効果はあるものの、小液滴を吐出するためにノズル径を細くした場合、リフィルが遅くなり、吐出周波数が低下してしまう。
【００１１】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、構造上複雑ではなく、ノズル径を狭めても吐出周波数が低下しない液体吐出ヘッドの構造を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、ノズルプレートに形成された液滴を吐出するノズルと、前記ノズルに連通する液室と、前記液室内の液体を圧縮、膨張させるための圧力発生手段と、を備えた液体吐出ヘッドにおいて、前記ノズルが、液体を吐出する側のノズル径φ１で形成された領域と、前記液室より液体が供給される側のノズル径φ２で形成された領域とにより構成されており、前記液体が供給される側のノズル径φ２は、前記液体を吐出する側のノズル径φ１の２．５倍以上、５倍以下であり、前記ノズルプレートの大気に接触している面及びノズル内の前記ノズル径φ１で形成された領域の面が撥液面で形成され、ノズル内の前記ノズル径φ１で形成された領域以外の領域の面は親液面で形成されており、前記ノズルより液滴の吐出を開始する際、前記圧力発生手段により前記液室内の液体に与えられる力が、前記液室内の体積を収縮する方向のみであることを特徴とする液体吐出ヘッドである。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の液体吐出ヘッドを有する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、構造を複雑にすることなく、ノズル径を狭めても吐出周波数が低下しない液体吐出ヘッドを提供することができ、微小な液滴を高い周波数で吐出することができる効果がある。また、粘度の高い液体においても吐出周波数を下げることなく、液滴を吐出することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明について詳細に説明する。
【００１７】
〔原理・概念〕
本発明の原理及び概念について説明する。
【００１８】
最初に液体吐出ヘッドのノズルよりインクを吐出する際の吐出方法について説明する。
【００１９】
液体吐出ヘッドのノズルからインクを吐出する方法には、引き打ち法と押し打ち法がある。
【００２０】
引き打ち法は、ノズルにおけるインクのメニスカス面を一旦ノズルの液体方向に引き込んだ後、インクを押し出す方向に力を加え、インクを吐出する方法である。
【００２１】
図１に基づき、具体的に引き打ち法を説明する。
【００２２】
最初、引き打ち法では、図１（ａ）に示すように一旦インクのメニスカス面をインクの存在している方向に引き込む。この状態では、インクのメニスカス面は凹形状となる。この後、インクが吐出する方向に力を加えることにより、図１（ｂ）に示すように、インクのメニスカス面は中央部が盛り上がった形状となる。この後、図１（ｃ）に示すように、中央部の盛り上がりが、更に増大し、図１（ｄ）に示すように、インクのメニスカス面全体が凸形状となる。
【００２３】
この過程がさらに進むことによりインクが吐出される。この状態を図２に示す。図１（ｄ）に示されるように、インクメニスカス面の全体が凸形状となった後、先端部のインクは前進し、図２（ａ）に示すように液柱が形成される。この後、図２（ｂ）、図２（ｃ）、図２（ｄ）に示すような過程をたどり、液柱は次第に成長し先端部が球状に近い状態となり、ついには、図２（ｅ）に示すように、液柱の先端部が分離し、液滴となり、ノズルから吐出する。
【００２４】
引き打ち法は、小液滴の吐出が可能となるものの、粘度の高いインクを用いた場合、液滴が分離する際にサテライトが発生し、このサテライトにより紙等の記録媒体に形成される画像の品質が劣化するといった問題点があった。
【００２５】
次に、図３に基づき押し打ち法について説明する。
【００２６】
押し打ち法では、引き打ち法と異なり、インクのメニスカス面をインクの存在している方向に引き込むことなく、そのままインクを押し出す。
【００２７】
具体的には、図３（ａ）に示すように、インクが吐出する方向に力を加えることにより、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、インクは次第に吐出方向に押し出されていく。この後、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）、図４（ｄ）に示すように変化し、液柱が形成される。この後、図４（ｅ）に示すように、液柱は更に成長し、ついには、液柱の先端部のインクが分離し、液滴となりノズルから吐出する。
【００２８】
押し打ち法は、小さな液滴の吐出には不向きであるが、粘度の高い液体であってもサテライトが発生しないため、これにより紙等の記録媒体に形成される画質の品質を劣化させないという利点を有している。
【００２９】
このため、粘度の高いインクにより高精細な印刷を行うためには、押し打ち法で、小液滴を吐出することができればよい。小液滴を吐出する方法としては、ノズル径を細くする方法があるが、ノズル径を細くするに従い、インクを吐出した後のインクの供給（リフィル）が遅くなり、高速印刷に不向きになるという欠点を有している。
【００３０】
図５に、本発明に図る液体吐出ヘッドのノズル５１の構成を示す。
【００３１】
図５に示されるように、ノズル５１は、第１ノズルプレート５９と第２ノズルプレート６０の２枚のノズルプレートから構成されており、第１ノズルプレート５９に形成されたノズル径φ１よりも、第２ノズルプレート６０に形成されたノズル径φ２の方が大きく、第１ノズルプレート５９の大気と接している面、即ち、矢印で示す液体吐出方向面の表面、及び、第１ノズルプレートのノズル５１を形成している矢印に示す液体吐出方向と平行な領域は、撥液面である撥液領域６１で構成されている。また、第１ノズルプレート５９の液体と接している面、即ち、矢印で示す液体吐出方向の面の反対面、及び、第２ノズルプレート６０のノズル５１を形成している矢印で示す液体吐出方向と平行な領域は、親水面である親水領域６２で構成されている。このような構成とすることにより、定常状態においては、インクのメニスカス面６３は、撥液領域６１と親水領域６２の境界部分において、ノズル５１と接している。
【００３２】
次に、第２ノズルプレート６０のノズル径φ２とリフィル時間の関係についてシミュレーションした結果を示す。
【００３３】
図６に示すように、ノズル５１は、厚さｄ１が１０μｍ、ノズル径φ１が１０μｍの孔が形成された第１ノズルプレート５９と、厚さｄ２が３０μｍ、ノズル径φ２の孔が形成された第２ノズルプレート６０により構成されており、第１ノズルプレート５９のノズル領域と、第２ノズルプレート６０のノズル領域は、液体吐出方向に対して各々平行である。尚、本図では、撥液領域６１と親水領域６２の図示は省略されている。第２ノズルプレート６０のノズル径φ２を変化させた場合のリフィル特性を図７に示す。
【００３４】
図７は、ノズル５１よりインクを吐出した直後、圧力室５２内で不足したインクを供給するための時間を示す。インクは、一回で約２〔ｐｌ〕吐出するためインクを吐出した直後は、圧力室５２では、この分不足するため−２〔ｐｌ〕となる。この後リフィルが開始し、０〔ｐｌ〕となったところでリフィルが完了し、次のインクの吐出を行うことができるようになる。
【００３５】
シミュレーションに用いたインクの物性値は、粘性係数μ：２．０×１０−２〔Ｐａ・ｓ〕、密度ρ：１０００〔ｋｇ／ｍ３〕、音速ｃ：１５００〔ｍ／ｓ〕、表面張力σ：３．５×１０−２〔Ｎ／ｍ〕である。
【００３６】
図７に示すように、第２ノズルプレート６０におけるノズル径φ２が大きくなるに従い、リフィルの時間が短くなる傾向にある。現在、インクジェットヘッドの高周波駆動は４０〜５０〔ｋＨｚ〕で行われており、この周波数に対応するためには、少なくともリフィルは２０〔μｓ〕で完了していなければならない。この条件を満たすためには、第２ノズルプレート６０のノズル径φ２は、２５〔μｍ〕以上であることが必要であり、第１ノズルプレート５９のノズル径φ１が、１０〔μｍ〕であることから、第１ノズルプレート５９のノズル径φ１の２．５倍以上であることが、高周波駆動するための条件となる。
【００３７】
また、図１８に、第１ノズルプレートのノズル径φ１が１０〔μｍ〕、第２ノズルプレートの厚さｄ２が３０〔μｍ〕の場合における第２ノズルプレートのノズル径φ２に対する第２ノズルプレートの厚さｄ２であるｄ２／φ２と、リフィル時間との関係を示す。高周波吐出のためには、２０〔μｓ〕以下のリフィル時間が要求されることから、図１８から求められるリフィル時間２０〔μｓ〕におけるφ２／φ１と、ｄ２／φ２との関係を図１９に示す。吐出方向の安定性の観点から第２ノズルプレートの厚さｄ２と、ノズル径φ２との関係は、ｄ２／φ２の値が１以上であることが構造上必要となる。よって、図１９より、φ２／φ１の値は２．５以上であることが高周波駆動を行うための条件となり、上記条件と同様となる。
【００３８】
一方、第２ノズルプレート６０のノズル径φ２の上限は、気泡巻き込み特性から定まり、第１ノズルプレート５９のノズル径φ１の５倍以下であることが条件となる。よって、高周波駆動する場合における第２ノズルプレート６０のノズル径φ２の値の範囲は、第１ノズルプレート５９のノズル径φ１の２．５倍以上５倍以下となる。
【００３９】
次に、第２ノズルプレート６０のノズル領域がテーパーを有している場合におけるリフィル特性について説明する。この場合のノズル５１を図８に基づき説明する。ノズル５１は、厚さｄ１が１０〔μｍ〕の第１ノズルプレート５９にノズル領域としてノズル径φ１が１０〔μｍ〕の孔が形成されている。第２ノズルプレート６０は、厚さｄ２が３０〔μｍ〕であり、第２ノズルプレート６０のノズル領域は、第１ノズルプレート５９と接触している側は、第１ノズルプレート５９のノズル径φ１と同じ１０〔μｍ〕であり、角度θの傾きのテーパーをもち広がっている。即ち、ノズル５１の液体吐出方向に沿った断面において、第１ノズルプレート５９のノズル領域と、第２ノズルプレート６０のノズル領域のなす角度がθとなる。尚、第２ノズルプレート６０がない場合は、９０°であり、１８０°以上では、インクの供給が困難となるため、角度θのとりうる値としては、９０°から１８０°となる。尚、本図では、撥液領域６１と親水領域６２の図示は省略されている。角度θとリフィルの関係を図９に示す。
【００４０】
図９に示すように、角度θは、大きくなるに従いリフィルにかかる時間が長くなる傾向にある。図に示すように４０〔ｋＨｚ〕の高周波駆動の場合では、θの値は、１２０°以下であることが必要である。よって、高周波駆動を行うためのθの値の範囲は、９０°以上１２０°以下であることが条件となる。
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００４２】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置であるインクジェット記録装置の概略を示す全体構成図である。図１０に示すように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられた複数の液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」と称する場合あり）１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを有する印字部１２と、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙのノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６（記録媒体）の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６を備えている。
【００４３】
図１０では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００４４】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１０のように、裁断用のカッター２８が設けられており、前記カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、前記固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００４５】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００４６】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００４７】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくともヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙのノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が平面をなすように構成されている。
【００４８】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１０に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー３４が設けられており、この吸着チャンバー３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００４９】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１０中不図示、図１７に符号８８で図示）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は、図１０の左から右へと搬送される。
【００５０】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００５１】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。従って、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００５２】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００５３】
図１１は、インクジェット記録装置１０の印字部１２周辺を示す要部平面図である。
【００５４】
図１１に示すように、印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドを有している。印字部１２を構成する各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００５５】
記録紙１６の搬送方向に沿って上流側（図１０の左側）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応したヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００５６】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部１２によれば、紙送り方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち、１回の副走査で）記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、ヘッドが紙送り方向と直交する主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００５７】
なお本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能である。
【００５８】
図１０に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００５９】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、前記イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００６０】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が２次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００６１】
印字検出部２４は、各色のヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。
【００６２】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいため、熱風を吹きつける方式が好ましい。
【００６３】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことができ、画像の耐候性がアップする効果がある。
【００６４】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００６５】
このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（不図示）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。
【００６６】
また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
【００６７】
〔液体吐出ヘッドの構成〕
次に、ヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００６８】
図１２（ａ） はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図１２（ｂ） はその一部の拡大図である。また、図１２（ｃ） はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。
【００６９】
記録紙１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図１２（ａ）〜（ｃ） に示したように、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室（液室）５２、供給口５４等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）を狭め、高密度化を達成している。
【００７０】
紙送り方向と略直交する主走査方向に記録紙１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図１２（ａ） の構成に代えて、図１２（ｃ） に示すように、複数のノズル５１が２次元状に配列された短尺のヘッドブロック５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００７１】
なお、本例では圧力室５２の平面形状が略正方形である態様を示したが、圧力室５２の平面形状は略正方形に限定されず、略円形状、略だ円形状、略平行四辺形（ひし形）など様々な形状を適用することができる。また、ノズル５１や供給口５４の配置も図１２（ａ）〜（ｃ）に示す配置に限定されず、圧力室５２の略中央部にノズル５１を配置してもよいし、圧力室５２の側壁側に供給口５４を配置してもよい。
【００７２】
図１２（ｂ） に示すように、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００７３】
即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００７４】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造や、２列の千鳥配置されたノズル列を有する構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。
【００７５】
なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、記録媒体の幅方向（主走査方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００７６】
特に、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。
【００７７】
一方、上述したフルラインヘッドと記録紙１６とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００７８】
なお、本実施形態ではフルラインヘッドを例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、記録紙１６の幅よりも短い長さのノズル列を有する短尺のヘッドを記録紙１６の幅方向に走査させながら、記録紙１６の幅方向の印字を行うシリアル型ヘッドにも適用可能である。
【００７９】
尚、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部に形成されたノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は図１２（ａ）、（ｂ）に示す供給口を介して不図示の共通流路（共通液室）と連通されている。前記共通流路は不図示のインク供給タンクと連通しており、前記インク供給タンクから供給されるインクは前記共通流路を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００８０】
〔液体吐出ヘッドの構造〕
次に、液体吐出ヘッドの構造の詳細について図１３に基づき説明する。
【００８１】
図１３は、一つのノズルに対応するインク室ユニット５３の立体的構成を示す断面図（図１２（ａ）、（ｂ）中の１３Ａ−１３Ｂ線に沿う断面図）である。
【００８２】
図１３に示すように、圧力室ユニット５３は、インクを吐出するノズル５１と連通する圧力室５２によって形成され、供給口５４を介してインクを供給する共通液室５５と連通している。圧力室５２の一面（図では天面）は振動板５６で構成され、その上部には、振動板５６を変形させる圧電素子５８（圧力発生手段に相当）が接合されており、圧電素子５８の上面には個別電極５７が形成される。尚、振動板５６は共通電極を兼ねている。ノズル５１は、第１ノズルプレート５９と第２ノズルプレート６０により形成されており、第１ノズルプレート５９によるノズル領域のノズル径と、第２ノズルプレート６０のノズル領域におけるノズル径とは、異なるノズル径により構成されている。即ち、ノズル５１は、径の異なる２段のノズルプレートにより構成されている。第１ノズルプレート５９の厚さは、１０〔μｍ〕、ノズル径は、１０〔μｍ〕であり、第２ノズルプレート６０の厚さは、３０〔μｍ〕、ノズル径は、３０〔μｍ〕である。
【００８３】
圧電素子５８は、共通電極（振動板５６）と個別電極５７によって挟まれており、共通電極（振動板５６）と個別電極５７との間に駆動電圧を印加することによって変形する。圧電素子５８の変形によって振動板５６が変形し、圧力室５２の容積が縮小されて、圧力室５２内のインクに圧力がかかり、ノズル５１からインクが吐出されるような構造となっている。共通電極（振動板５６）と個別電極５７との間に印加されていた電圧が解除されると圧電素子５８がもとに戻り、圧力室５２の容積が元の大きさに回復し、共通液室５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給されるようになっている。
【００８４】
図１４は、液体吐出ヘッドのノズル５１より液体を吐出する際に、共通電極（振動板５６）と個別電極５７によって挟まれた圧電素子５８に印加される電圧の変化を示す。この波形は、先に説明した押し打ち法の波形である。最初に、Ａの状態では、徐々に電圧を上昇させ、圧力室５２を収縮する方向に力が働くように共通電極（振動板５６）と個別電極５７によって挟まれた圧電素子５８に電圧を印加する。これにより、圧力室５２内の液体の圧力は高められ、ノズル５１から液体のメニスカス面が押し出される。次に、Ｂの状態では、共通電極（振動板５６）と個別電極５７によって挟まれた圧電素子５８に印加される電圧が一定に保たれ、圧力室５２の収縮が維持された状態となる。最後に、Ｃの状態では、圧力室５２を膨張させる方向に力が働くように、共通電極（振動板５６）と個別電極５７によって挟まれた圧電素子５８に印加される電圧を次第に低下させ、ノズル５１における液体のメニスカス面を圧力室５２側に引き込む。このような一連の動作によりノズル５１から液滴が吐出され、紙等の記録媒体に着弾することにより画像形成がされる。
【００８５】
尚、図１５に示すように、Ｃの状態の圧力室５２の膨張を２段に分けることにより、膨張後のメニスカスを静定することができる。具体的には、Ａ状態の収縮、Ｂ状態の維持、Ｃ状態の第１段階の膨張、Ｄ状態の第１段階の膨張状態維持、Ｅ状態の第２段階の膨張となるように、電圧を共通電極（振動板５６）と個別電極５７によって挟まれた圧電素子５８に印加するものである。
【００８６】
〔吐出回復装置〕
図１６は、インクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。インクタンク９０は印字ヘッド５０にインクを供給するための基タンクであり、図１０で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インクタンク９０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、補充口（図示省略）からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を替える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じて吐出制御を行うことが好ましい。なお、図１６のインクタンク９０は、先に記載した図１０のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。
【００８７】
図１６に示したように、インクタンク９０と印字ヘッド５０を繋ぐ管路の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ９２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは印字ヘッド５０のノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００８８】
なお、図１６には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００８９】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズルの乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ９４と、ノズル面５０Ａの清掃手段としてのクリーニングブレード９６とが設けられている。
【００９０】
これらキャップ９４及びクリーニングブレード９６を含むメンテナンスユニットは、図示を省略した移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動されるようになっている。
【００９１】
キャップ９４は、図示しない昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。昇降機構は、電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ９４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面５０Ａのノズル領域をキャップ９４で覆うようになっている。
【００９２】
クリーニングブレード９６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示を省略したブレード移動機構により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル面５０Ａ）に摺動可能である。ノズル面５０Ａにインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード９６をノズル面５０Ａに摺動させることでノズル面５０Ａを拭き取り、ノズル面５０Ａを清浄化するようになっている。
【００９３】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、そのノズル５１近傍のインク粘度が上昇した場合、粘度が上昇して劣化したインクを排出すべく、キャップ９４に向かって予備吐出が行われる。
【００９４】
すなわち、印字ヘッド５０は、ある時間以上吐出しない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してノズル近傍のインクの粘度が高くなってしまい、吐出駆動用のアクチュエータ（圧電素子５８）が動作してもノズル５１からインクが吐出しなくなる。したがって、この様な状態になる手前で（圧電素子５８の動作によってインク吐出が可能な粘度の範囲内で）、インク受けに向かって圧電素子５８を動作させ、粘度が上昇したノズル近傍のインクを吐出させる「予備吐出」が行われる。また、ノズル面５０Ａの清掃手段として設けられているクリーニングブレード９６等のワイパーによってノズル面５０Ａの汚れを清掃した後に、このワイパー摺擦動作によってノズル５１内に異物が混入するのを防止するためにも予備吐出が行われる。なお、予備吐出は、「空吐出」、「パージ」、「唾吐き」などと呼ばれる場合もある。
【００９５】
また、印字ヘッド５０内のインク（圧力室５２内のインク）に気泡が混入した場合、印字ヘッド５０にキャップ９４を当て、吸引ポンプ９７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク９８へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも行われ、粘度が上昇して固化した劣化インクが吸い出され除去される。
【００９６】
具体的には、ノズル５１や圧力室５２内に気泡が混入したり、ノズル５１内のインクの粘度上昇があるレベルを超えたりすると、圧電素子５８を動作させる予備吐出ではノズル５１からインクを吐出できなくなる。このような場合、印字ヘッド５０のノズル面５０Ａに、キャップ９４を当てて圧力室５２内の気泡が混入したインク又は増粘インクをポンプ９７で吸引する動作が行われる。
【００９７】
ただし、上記の吸引動作は、圧力室５２内のインク全体に対して行われるためインク消費量が大きい。したがって、粘度上昇が少ない場合はなるべく予備吐出を行うことが好ましい。なお、図１６で説明したキャップ９４は、吸引手段として機能するとともに、予備吐出のインク受けとしても機能し得る。
【００９８】
また、好ましくは、キャップ９４の内側が仕切壁によってノズル列に対応した複数のエリアに分割されており、これら仕切られた各エリアをセレクタ等によって選択的に吸引できる構成とする。
【００９９】
〔制御系の説明〕
図１７はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【０１００】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal serial bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１０１】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【０１０２】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２（図１０に図示）等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【０１０３】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド１２のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御（打滴制御）が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１０４】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図１７において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１０５】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの圧電素子５８を駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１０６】
印字検出部２４は、図１０で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正を行う。
【０１０７】
なお、システムコントローラ７２及びプリント制御部８０は、１つのプロセッサから構成されていてもよいし、システムコントローラ７２とモータドライバ７６及びヒータドライバ７８とを一体に構成したデバイスや、プリント制御部８０とヘッドドライバとを一体に構成したデバイスを用いてもよい。
【０１０８】
以上、本発明に係る液体吐出ヘッド及び画像形成装置について詳細に説明した。本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行うことは可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】インク吐出法である引き打ち法の初期段階における説明図
【図２】インク吐出法である引き打ち法の後段階における説明図
【図３】インク吐出法である押し打ち法の初期段階における説明図
【図４】インク吐出法である押し打ち法の後段階における説明図
【図５】本発明に係る液体吐出ヘッドのノズル部分の構造断面図
【図６】本発明の原理説明のためのノズル部分の構造断面図
【図７】第２ノズルプレートのノズル径φ２とリフィル時間の関係図
【図８】本発明の別の原理説明のためのノズル部分の構造断面図
【図９】第２ノズルプレートのノズル領域のテーパー角とリフィル時間の関係図
【図１０】本発明に係る画像形成装置の全体構成図
【図１１】本発明に係る画像形成装置の印字部周辺の要部平面図
【図１２】液体吐出ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図１３】本発明に係る液体吐出ヘッドの断面図
【図１４】本発明に係る液体吐出ヘッドの駆動波形図
【図１５】本発明に係る液体吐出ヘッドの別の駆動波形図
【図１６】液体吐出ヘッドのインク供給系の概略を示す構成図
【図１７】本発明に係る画像形成装置のシステム構成例を示す要部ブロック図
【図１８】ｄ２／φ２とリフィル時間の関係図
【図１９】φ２／φ１とｄ２／φ２の関係図
【符号の説明】
【０１１０】
５１…ノズル、５９…第１ノズルプレート、６０…第２ノズルプレート、６１…撥液領域、６２…親水領域、６３…メニスカス面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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