(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の掘削機本体の内周面に推進用ジャッキを備えたトンネル掘削機において、
前記推進用ジャッキの後方の掘削機本体を切断除去及び再組立て可能とし、
前記掘削機本体内に前後方向に設けられたデッキ上に、当該デッキ上をトンネルの前後方向に移動可能で当該移動方向と直角な方向に複数設けられた台車を介して、掘削されたトンネルの内面に対し固定可能で拡縮用シリンダで連結された複数のグリッパシューからなるリング状のグリッパ装置を搭載又は離脱可能とすると共に、
前記グリッパ装置を前記デッキ上に搭載した場合には、前記グリッパ装置を前記デッキに沿って移動可能とし、セグメントを構築しないトンネル掘削時には、前記グリッパ装置を、前記推進用ジャッキの直近に移動させて、掘削されたトンネルの内面に対し固定し、固定された前記グリッパ装置を前記推進用ジャッキの反力受けとすることにより、
シールド掘削機仕様とトンネルボーリングマシン仕様とに変更可能であることを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項２】
シールド掘削機仕様での土砂地山のトンネル掘削とトンネルボーリングマシン仕様での硬岩地山のトンネル掘削が可能なトンネル掘削工法であって、シールド掘削機仕様でのトンネル掘削工法からトンネルボーリングマシン仕様でのトンネル掘削工法に移行する際、トンネルシールド掘削機の掘削機本体を推進用ジャッキの直後方において切断して除去する一方、掘削機本体内に前後方向に設けられたデッキにグリッパ装置を搭載すると共に、当該グリッパ装置を前記デッキに沿って移動し、前記推進用ジャッキの直近後方において、掘削されたトンネルの内面に対して固定し、固定された前記グリッパ装置を前記推進用ジャッキの反力受けとして前進するようにしたことを特徴とするトンネル掘削工法。
【請求項３】
請求項２に記載のトンネル掘削工法において、トンネルボーリングマシン仕様での硬岩地山のトンネル掘削からシールド掘削機仕様での土砂地山のトンネル掘削に移行する際には、前記掘削機本体の後端に筒状部分を接続して前記掘削機本体を補完し、前記筒状部分内に組まれるセグメントを前記推進用ジャッキの反力受けとしてシールド工法を行なうことを特徴とするトンネル掘削工法。
【請求項４】
掘削機本体内に前後方向に設けられたデッキに搭載され、前記デッキに沿って移動可能な台車と、
前記台車上に支柱を介して支持され、トンネルの内面に対し拡縮し得る複数のグリッパシューと、
前記グリッパシューを拡縮させる拡縮用駆動手段と、
前記台車を前記デッキ上で移動させる移動手段とからなり、
前記グリッパシューは、前記掘削機本体内に設けられている推進用ジャッキの当接部を有していることを特徴とするグリッパ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のグリッパ装置において、前記拡縮用駆動手段でグリッパシューを拡張するとグリッパシューと一体の支柱が台車から浮き、縮小すると支柱が台車に乗ることを特徴とするグリッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地山の変更に対応できるトンネル掘削機、それに用いるグリッパ装置、地山の変更に対応できるトンネル掘削工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネル掘削機としては、一般に、硬岩地山である岩盤層を掘削するためのトンネルボーリングマシン（ＴＢＭ）、土砂地山である軟弱土砂層を掘削するためのシールド掘削機などがある。トンネルを掘削する場合、事前にボーリングなどの地質調査により、掘削地盤が岩盤層か軟弱土砂層かなどを判断し、該当する地質に対応可能なトンネル掘削機を用いている。
【０００３】
しかし、地盤には、岩盤層と軟弱土砂層とが混在していることがあり、そのような地盤に対しては、一種類のトンネル掘削機では対応できない。従って、従来は、トンネル掘削作業を異なる地盤ごとに分けて計画し、対応するトンネル掘削機として、岩盤用のトンネルボーリングマシンと、軟弱土砂層用のシールド掘削機を用いていた。
【０００４】
ところが、トンネル掘削作業を異なる地盤ごとに分け、複数種類のトンネル掘削機を用いてトンネル掘削作業を行なうようにした場合には、掘削地盤が変更するたびに立坑を形成してトンネル掘削機の搬出搬入作業を行なわなければならず、作業が面倒となるとともに作業コストが増加してしまう。また、作業期間が長くなり、作業効率も良くない。
【０００５】
このようなことから、トンネルの掘削途中で仕様を変更することにより、一基のトンネル掘削機で異なる地盤を連続して掘削可能としたトンネル掘削工法が及びトンネル掘削機が提案されている（特許文献１）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１２４６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されているトンネル掘削工法及びトンネル掘削機は、地山の変更に応じてトンネル掘削機のカッタヘッドの構造を変更可能とすると共に、土砂等の搬出手段を取替え可能としたものであり、推進手段については、掘削機本体内の中央に設けられた支持フレーム（デッキ）に対して移動自在に設けたリヤグリッパと、掘削機本体とリヤグリッパとの間で伸縮作動するスラストジャッキが示されている。
【０００８】
つまり、この特許文献１に記載のトンネル掘削機では、覆工を、フード部で直打ちするという工法を取っているがゆえに、上記のような推進手段を取るものである。特許文献１に開示の技術は、多数のシールドジャッキを備えたシールド掘削機にも適用できるが、シールド掘削用の推進駆動手段とトンネルボーリングマシン用の推進駆動手段とが必要となる。つまり、一方の仕様ではトンネル掘削時には、他方の仕様での推進駆動手段は使わず、無駄となる。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、土砂等の地山のトンネル掘削工法として、セグメントを組むシールド工法を採用しているトンネル掘削機及びトンネル掘削工法においても、駆動手段の共用化を図り、土砂等の地山と硬岩地山の連続掘削を可能とすることを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する第１の発明は、
筒状の掘削機本体の内周面に推進用ジャッキを備えたトンネル掘削機において、
前記推進用ジャッキの後方の掘削機本体を切断除去及び再組立て可能とし、
前記掘削機本体内に前後方向に設けられたデッキ上に、当該デッキ上をトンネルの前後方向に移動可能で当該移動方向と直角な方向に複数設けられた台車を介して、掘削されたトンネルの内面に対し固定可能で拡縮用シリンダで連結された複数のグリッパシューからなるリング状のグリッパ装置を搭載又は離脱可能とすると共に、
前記グリッパ装置を前記デッキ上に搭載した場合には、前記グリッパ装置を前記デッキに沿って移動可能とし、セグメントを構築しないトンネル掘削時には、前記グリッパ装置を、前記推進用ジャッキの直近に移動させて、掘削されたトンネルの内面に対し固定し、固定された前記グリッパ装置を前記推進用ジャッキの反力受けとすることにより、
シールド掘削機仕様とトンネルボーリングマシン仕様とに変更可能であることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第２の発明は、シールド掘削機仕様での土砂地山のトンネル掘削とトンネルボーリングマシン仕様での硬岩地山のトンネル掘削が可能なトンネル掘削工法であって、シールド掘削機仕様でのトンネル掘削工法からトンネルボーリングマシン仕様でのトンネル掘削工法に移行する際、トンネルシールド掘削機の掘削機本体を推進用ジャッキの直後方において切断して除去する一方、掘削機本体内に前後方向に設けられたデッキにグリッパ装置を搭載すると共に、当該グリッパ装置を前記デッキに沿って移動し、前記推進用ジャッキの直近後方において、掘削されたトンネルの内面に対して固定し、固定された前記グリッパ装置を前記推進用ジャッキの反力受けとして前進するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第３の発明は、上記第２の発明に係るトンネル掘削工法において、トンネルボーリングマシン仕様での硬岩地山のトンネル掘削からシールド掘削機仕様での土砂地山のトンネル掘削に移行する際には、前記掘削機本体の後端に筒状部分を接続して前記掘削機本体を補完し、前記筒状部分内に組まれるセグメントを前記推進用ジャッキの反力受けとしてシールド工法を行なうことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第４の発明は、グリッパ装置であって、
掘削機本体内に前後方向に設けられたデッキに搭載され、前記デッキに沿って移動可能な台車と、
前記台車上に支柱を介して支持され、トンネルの内面に対し拡縮し得る複数のグリッパシューと、
前記グリッパシューを拡縮させる拡縮用駆動手段と、
前記台車を前記デッキ上で移動させる移動手段とからなり、
前記グリッパシューは、前記掘削機本体内に設けられている推進用ジャッキの当接部を  有していることを特徴とする。
また、
上記課題を解決する第５の発明は、請求項４に記載のグリッパ装置において、前記拡縮用駆動手段でグリッパシューを拡張するとグリッパシューと一体の支柱が台車から浮き、縮小すると支柱が台車に乗ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明に係るトンネル掘削機によれば、掘削機本体の内周面に推進用のジャッキを備えたトンネル掘削機において、前記掘削機本体内に当該掘削機本体の前後方向に設けられたデッキに、掘削されたトンネルの内面に突っ張ってトンネルの内面に対し固定し得る拡縮グリッパ装置を搭載又は離脱可能とすると共に、当該拡縮グリッパ装置を前記デッキ上に搭載した場合には、当該拡縮グリッパ装置を前記デッキに沿って移動可能とし、セグメントを構築しないトンネル掘削時には、前記推進用のジャッキの直近に前記拡縮グリッパ装置を移動させて、掘削されたトンネルの内面に対し固定し、前記拡縮グリッパ装置を、前記推進用のジャッキの反力受けとするようにしたので、土砂から硬岩に土質が変化する地山に対して一基のトンネル掘削機で連続してトンネルを掘削することができる。よって、工期の短縮、建設コストの低減が図れる。シールド掘削機時の推進用ジャッキを硬岩地山の掘削に際して推進にも用いるので、地山の変更に対しても新たな推進用のジャッキを設ける必要がなく、設備の簡素化、設備コストの低減が図れる。
【００１５】
第２の発明に係るトンネル掘削工法によれば、シールド掘削機での土砂地山のトンネル掘削から硬岩地山へ移行する際、シールド掘削機の掘削機本体を推進用ジャッキの直後方において切断して前記推進用ジャッキの後方部分を除去する一方、掘削機本体内のデッキに拡縮グリッパ装置を搭載すると共に、当該拡縮グリッパ装置に移動手段を連結し、前記拡縮グリッパを移動し、前記推進用ジャッキの直近後方において広げて、掘削されたトンネル内に突っ張って固定し、固定された前記拡縮グリッパ装置を前記推進用ジャッキの反力受けとして前進するようにしたので、土砂から硬岩に土質が変化する地山に対して一基のトンネル掘削機で連続してトンネルを掘削することができる、工期の短縮、建設コストの低減が図れる。
【００１６】
第３の発明に係るトンネル掘削工法によれば、第２の発明において、硬岩地山から土砂地山に移行する際には、前記掘削機本体の後端に円筒部を接続して前記掘削機本体を補完し、当該円筒部内に組まれるセグメントを前記推進用ジャッキの反力受けとしてシールド工法を行なうようにしたので、土砂地山、硬岩地山、土砂地山と続くような地山に対しても一基のトンネル掘削機でトンネル掘削を連続して行なうことができ、工期の短縮、建設コストの低減が図れる。
【００１７】
第４の発明に係るグリッパ装置によれば、掘削機本体内のデッキに搭載され、前記デッキに沿って移動可能な台車と、前記台車上に支持され、径方向に拡縮し得る複数のグリッパシューと、前記グリッパシューを拡縮させる拡縮用駆動手段と、前記台車を前記デッキ上で移動させる移動手段とからなり、前記グリッパシューは、前記機械本体内に設けられている推進用のジャッキの当接部を有していることを特徴とするので、土砂掘削用のシールド掘削機から硬岩地山用のトンネルボーリングマシンへの変更が実現でき、前記工法を実現できる。なお、台車を移動させるための移動手段が必要となるが、それは、トンネルボーリングマシンとしての推進駆動手段に比してパワーの小さいものでよいので、設備の機械的負担、コスト的負担は僅かで済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るトンネル掘削機、トンネル掘削工法、グリッパ装置を実施例に基づき詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１には、第１の実施例に係るトンネル掘削機の概略断面を示し、図２には、そのII−II矢視の概略断面、図３には、グリッパ装置の一例である拡縮グリッパ装置の一部の斜視概略を示す。
【００２０】
このトンネル掘削機は、周辺の掘削地盤が軟弱土砂層から硬質な岩盤層に変化しても、一部を変更するだけで、トンネル掘削機自体を変更することなく、継続してトンネル掘削を施工可能とするものである。具体的には、例えば軟弱土砂層に立坑を掘り、そこからシールド掘削機を搬入して軟弱土砂層を掘削し、周辺地盤が軟弱土砂層から岩盤層に変化したら、一部の構造を変えることによってトンネルボーリングマシンに変更し、岩盤層を継続して掘削するものである。
【００２１】
図１を参照して先ずトンネル掘削機Ａの基本的構成について説明する。
掘削機本体１は円筒状をなす。当初、掘削機本体１は、図１において二点鎖線で示す部分（以下「テール部分」という）１ａも含めた長さとなっている。円筒状の掘削機本体１の前部にはバルクヘッド２が設けられ、このバルクヘッド２に、支持部材３を介してリング状の回転体４が回転自在に支持されている。回転体４には複数の連結ビーム５によりカッタヘッド６が連結されている。カッタヘッド６は、掘削機本体１の前面部には岩盤をせん断破壊するディスクカッタや軟弱地盤を掘削可能なカッタビットが多数装着されている。この例では、更に余掘りを行なうためのコピーカッタ７を備えている。
【００２２】
回転体４の後部には、内歯を有するリングギヤ８が一体に固定されている。一方、支持部材３には、複数のカッタ旋回用モータ９が固定されており、このカッタ旋回用モータ９の駆動軸に設けられた駆動ギヤ１０がリングギヤ８に噛み合っている。
【００２３】
従って、カッタ旋回用モータ９を駆動して駆動ギヤ１０を回転駆動すると、この駆動ギヤ１０とリングギヤ８との噛み合いを介して、回転体４が回転し、回転体４と連結ビーム５を介して連結されたカッタヘッド６が旋回する。カッタヘッド６の旋回により、ディスクカッタやカッタビットにより地盤が掘削される。
【００２４】
カッタヘッド６には、掘削された土砂、岩石を取り込むための開口部（図示省略）が設けられており、この開口部を通して、土砂等を、カッタヘッド６とバルクヘッド２との間のチャンバ１１に取り込むようになっている。バルクヘッド２の中央部には、コンベヤ取付孔１２が設けられており、このコンベヤ取付孔１２より先端をチャンバ１１内に臨ませて、コンベヤ１３が、掘削機本体１内に前傾状態で設置される。チャンバ１１内に取り込まれた土砂等は、コンベヤ１３により後方に搬送される。なお、コンベヤ１３は、掘削仕様を変えることによって、つまりシールド掘削機仕様とトンネルボーリングマシン仕様とで変更することによって、それに合わせて、スクリューコンベアとベルトコンベアとで変更される。
【００２５】
掘削機本体１の内周面には、多数の推進用ジャッキ１４が設けられている。これらの推進用ジャッキ１４は、当該掘削機がシールド掘削機として使用される場合には、後方に構築されるセグメントを反力受けとして掘削機本体１を前方に推進させるものである。
【００２６】
掘削機本体１内の後部には支持壁１５が設けられており、この支持壁１５に、掘削機本体１内の径方向ほぼ中央部において前後方向に延びるデッキ（支持フレーム）１６が固定されている。なお、支持壁１５には、旋回駆動される旋回リング１７が支持されており、この旋回リング１７に、掘削機本体１のテール部分１ａ内においてセグメントを組み立てるためのエレクタ装置１８が装備されている。
【００２７】
このトンネル掘削機Ａをトンネルボーリングマシンとして使用する場合には、シールド掘削機時に反力受けとして使用していたセグメントがなくなるで、推進方式を変更する必要がある。通常、トンネルボーリングマシンでは、グリッパをトンネル内面に固定し、それを反力受けとするスラストジャッキにより推進力を得ている。つまり、シールド掘削機からボーリングマシンに変更する場合には、そのような設備が必要となる。本発明に係るトンネル掘削機では、今までにないグリッパ装置を採用したことにより、推進のためのスラストジャッキを不要としている。
【００２８】
拡縮グリッパ装置２１は、掘削機本体１内のデッキ１６に搭載される。その構造を、図１及び図２、３を参照して以下に説明する。
【００２９】
拡縮グリッパ装置２１は、車輪２２ａによりデッキ１６上を移動可能な台車２２を備えている。台車２２上に支柱２３が乗っている。この支柱２３の上部には上面グリッパシュー２４ａが結合されている。上面グリッパ２シュー４ａの両端には、グリッパ拡縮用シリンダ２５を介して側面グリッパシュー２４ｂが結合されている。左右の側面グリッパシュー２４ｂの下端には、グリッパ拡縮用のシリンダ２５を介して下面グリッパシュー２４ｃが結合されている。つまり、四つのグリッパシュー２４ａ、２４ｂ、２４ｃが、グリッパ拡縮用シリンダ２５で環状に連結されており、そして、これが、支柱２３により台車２２上に乗っているのである。
【００３０】
四つのグリッパシュー２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、トンネルの形状に合わせて弧状になっており、その弧状の外側面は、トンネル内面への押し付け面２６となっている。また、グリッパシュー２４ａ〜２４ｃのトンネル掘削方向側を向く面は、ジャッキの当接部としてのジャッキ当接面２７となっており、後述するように、推進用ジャッキ１４のロッドの先端部１４ａが当接するようになっている。四つのグリッパ拡縮用のシリンダ２５が縮んでいる状態では、グリッパシュー２４ａ〜２４ｃのなす直径は、掘削されたトンネルの径より僅かに小さいものとなる。四つのグリッパ拡縮用のシリンダ２５が伸びると、グリッパシュー２４ａ〜２４ｃのなす直径は大きくなり、押し付け面２６が、トンネル内面を押すことになる。つまり、四つのグリッパシュー２４ａ〜２４ｃがトンネル内面に突っ張って支持された状態となるのである。
【００３１】
なお、グリッパ拡縮用シリンダ２５の作動よりグリッパシュー２４ａ〜２４ｃが広がると、グリッパシュー２４ａと一体の支柱２３は、少し浮き上がるが、その移動を案内するように、台車２１上には、ガイド２８が設けられている。なお、ガイド２８の上部２８ａが外側に開いているのは、ガイド２７に支柱２２を組み付けるときに、両者の嵌合を容易にするためである。支柱２３の下部２３ａは傾斜部とされ、ガイド２８の上部２８ａとの嵌合を容易にしている。
【００３２】
一方、デッキ１６上の前方部分には、移動手段として台車移動用シリンダ２９が取り付けられる。台車移動用シリンダ２９のロッド２９ａの先端は台車２２に結合される。台車移動用シリンダ２９は、グリッパ２４ａ〜２４ｃが乗っている台車２２をデッキ１６上で移動するだけのものであるので、トンネルボーリングマシンのスラストジャッキのような大きなパワーのものである必要はない。
【００３３】
次に、このトンネル掘削機Ａのシールド掘削機からトンネルボーリングマシンへの変更について説明する。
【００３４】
当初は、土砂層を掘削するシールド掘削機の構造であり、通常のシールド掘削機と同様にしてトンネルの掘削がなされる。つまり、カッタヘッドによる掘削がなされる一方、掘削機本体１のテール部分１ａ内でセグメントが組まれ、構築されたセグメントを反力受けとして推進用ジャッキ１４が駆動することによって、トンネル掘削機Ａは推進される。
【００３５】
トンネルの構築が進行し、シールド掘削機仕様のトンネル掘削機Ａが、軟弱土砂層から岩盤層に至ると、トンネル掘削機Ａの仕様をトンネルボーリングマシンの仕様に変更する。その仕様の変更は以下のようにしてなされる。
【００３６】
先ず、円筒状の掘削機本体１を推進用ジャッキ１４のすぐ後ろ側で切断し、切断した部分（テール部分１ａ）を除去する。次いで、台車移動用シリンダ２９を掘削機本体１内に搬入し、デッキ１６の最前部上に取り付ける。台車移動用シリンダ２９は、そのロッド２９ａが、掘削方向とは逆方向に向くように取り付けられる。次に、台車２２、支柱２３、グリッパ拡縮用シリンダ２５で連結された四つのグリッパシュー２４ａ〜２４ｃからなる拡縮グリッパ装置２１を掘削機本体１内に搬入してデッキ１６上に搭載し、台車移動用シリンダ２９のロッド２９ａの先端を台車２２と結合する。この状態では、図１に示すように、拡縮グリッパ装置２１のグリッパシュー２４ａ〜２４ｃのジャッキ当接面２７が、縮んだ状態の推進用ジャッキ１４のロッド１４ａの先端とその直近で対面することになる。
【００３７】
トンネルボーリングマシンとするため、カッタヘッド６の変更を行なう。また、コンベア１３も、スクリューコンベアからベルトコンベアに変更する。
【００３８】
トンネルボーリングマシン仕様となったトンネル掘削機Ａを推進させるには、先ず、拡縮グリッパ装置２１をトンネルの内面に対し固定する。この固定は、拡縮グリッパ装置２１におけるグリッパ拡縮用シリンダ２５を伸長作動させて四つグリッパシュー２４ａ〜２４ｃを広げ、グリッパシュー２４ａ〜２４ｃの押し付け面２６を、掘削されたトンネルの内面に押し付けることによりなされる。グリッパシュー２４ａ〜２４ｃは、トンネル内面に突っ張った如くして固定される。
【００３９】
次に、シールドジャッキ１４を駆動する。シールドジャッキ１４のロッドの先端部１４ａが、グリッパシュー２４ａ〜２４ｃのジャッキ当接面２７に当たることにより反力が受けられ、掘削機本体１は前進する。このとき、デッキ１６は、掘削機本体１と共に移動するが、拡縮グリッパ装置２１は、トンネルに対し固定されているので移動しない。なお、台車移動用シリンダ２９は、推進用シリンダ１４と共に伸びるようにしてもよいし、台車２２との結合を解いておいてもよい。
【００４０】
トンネルの掘削が進み、トンネル掘削機Ａが、推進用ジャッキ１４のストローク分移動したら、推進用ジャッキ１４を縮めて元の状態に戻す。デッキ１６の移動により、デッキ１６の後方側（推進用ジャッキ１４のストローク分）にシフトしている拡縮用グリッパ装置２１のグリッパ拡縮用シリンダ２５を縮む方向に作動させ、グリッパシュー２４ａ〜２４ｃの押し付け面２６をトンネル内面から離す。次に、台車移動用シリンダ２９を縮む方向に作動し、デッキ１６上の拡縮グリッパ装置２１を前方に移動させる。台車移動用シリンダ２９が縮むと、グリッパシュー２４ａ〜２４ｃは、推進用ジャッキ１４のロッドの先端部１４ａのすぐ近くに来る（図１参照）。以後、前述したのと同様に推進用ジャッキ１４を駆動することにより、トンネル掘削機Ａの推進がなされる。
【００４１】
なお、台車移動用シリンダ２９と台車２２とは、台車２２を移動させるときに結合するようにしてもよい。この場合には、グリッパシュー２４ａ〜２４ｃのトンネル内面への固定時には、グリッパシュー２４ａ〜２４ｃと台車２２が固定位置に残る。また、グリッパシュー２４ａ〜２４ｃのトンネル内面への固定時には、台車２２に対し支柱２３が浮き上がるので、台車２２と支柱２３とを分離するようにしておいてもよい。その場合には、台車２２は、トンネル掘削機Ａの推進移動時には、デッキ１６と共に移動してしまうので、拡縮グリッパ装置２１をトンネル内面から離すときには、台車移動用シリンダ２９を駆動して、台車２２を支柱２３の下方に移動し、支柱２３を受けるようにする。
【００４２】
岩盤層から更に土砂層に移行する場合には、トンネル掘削機Ａを、トンネルボーリングマシン仕様からシールド掘削機仕様に変更する必要がある。この場合には、デッキ１６上より、拡縮グリッパ装置２１、台車移動用シリンダ２９を外して撤去する。筒状の掘削機本体１の後部にテール部分１ａを溶接により接合してシールドを補完する。その他、コンベアの変更、カッタヘッドの変更など必要な変更を行なう。このように、変更することにより、再びシールド掘削機としての掘削が可能となる。
【実施例２】
【００４３】
図４には他の実施例に係るグリッパ装置の概略を示す。
この拡縮グリッパ装置３１は、車輪３２ａを有する台車３２上に、左右方向に向けてグリッパ拡縮用シリンダ３３を複数本ずつ設けると共に、デッキ１６の下側に位置するように左右方向に向けてグリッパ拡縮用シリンダ３４を配置し、上下のグリッパ拡縮用シリンダ３３、３４を連結部材３５で連結し、上下の拡縮用シリンダ３３、３４のロッド３３ａ、３４ａにグリッパシュー３６を結合してなる。
【００４４】
グリッパシュー３６は、先の実施例と同様に、外側面が円弧状の押し付け面３７となっており、この押し付け面３７が、掘削されたトンネルの内面に押し付けられる。グリッパシュー３６の掘削方向側を向く面はジャッキ当接面３８となっている。このジャッキ当接面３８に、推進用ジャッキ１４のロッドの先端部１４ａ先端が当たるようになっている。グリッパシュー３６は、左右にのみ設けられており、上側及び下側にはないが、充分な固定力を得ることができる。勿論、上側及び下側にもシリンダを設けて、グリッパシューを配置するようにしてもよい。
【００４５】
この実施例に係る拡縮グリッパ装置３１を用いた場合の、トンネル掘削機の仕様の変更手順は、先にあげた実施例と同じである。
【００４６】
グリッパ装置の構造としては、上述した実施例における拡縮グリッパ装置に限られない。グリッパシューがトンネルの内面に対し固定でき、推進用のジャッキの反力受けとなるようになっていればよい。例えば、台車にリング状のフレームを支持し、そのフレームに半径方向に出入り可能に複数のグリッパシューを設けたようなものでもよい。
【００４７】
また、拡縮グリッパ装置をデッキ上で移動する機構としても、台車とシリンダ（ジャッキ）に限らず、種々のものが採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施例に係るトンネル掘削機の概略断面図である。
【図２】図１に示すトンネル掘削機の正面に沿う半断面図である。
【図３】図１、２に示した拡縮グリッパの部分概略斜視図である。
【図４】他の実施例に係る拡縮グリッパの図２と同様の状態の半断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  掘削機本体
１ａ  テール部
１３  スキンプレート
６  カッタヘッド
１４  推進用ジャッキ
１４ａ  推進用ジャッキのロッドの先端部
１６  デッキ
２１  拡縮グリッパ装置
２２  台車
２３  支柱
２４ａ〜２４ｃ  グリッパシュー
２７  ジャッキ当接面
２９  台車移動用シリンダ
３１  拡縮グリッパ装置
３２  台車
３３、３４  グリッパ拡縮用シリンダ
３５  グリッパシュー
３６  ジャッキ当接面
【図１】
0004842650.tif 000002
【図２】
0004842650.tif 000003
【図３】
0004842650.tif 000004
【図４】
0004842650.tif 000005