(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸を有した農産物を撮像手段にて撮像し、得られた画像に基づき当該農産物の軸周囲に発生した亀裂から成るつる割れを検出し得る外観検査手段と、
前記農産物に光を照射し、透過した透過光に基づき当該農産物の軸側内部に生じた空洞から成る陥没を検出し得る内部検査手段と、
前記外観検査手段及び内部検査手段により得られた検出結果に基づき、前記農産物がつる割れ、陥没、又はつる割れ且つ陥没を生じているか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記外観検査手段は、
前記農産物の軸側表面に赤外領域に属する光を照射する照射手段と、
該照射手段により光が照射された農産物を撮像する撮像手段と、
該撮像手段で撮像した原画像に対して粒子解析処理を行って農産物の軸部を抽出する粒子解析処理手段と、
該粒子解析処理手段で抽出された軸部の輪郭形状を膨張させて膨張画像を得る膨張処理手段と、
前記粒子解析処理手段にて得られた画像に対して前記膨張処理手段で得られた軸部の膨張画像でマスク処理するマスク処理手段と、
該マスク処理手段でマスク処理された画像に基づき、農産物のつる割れを検出するつる割れ判定手段と、
を具備したことを特徴とする農産物の検査装置。
【請求項２】
前記外観検査手段及び内部検査手段による検査結果が、つる割れ及び陥没の程度によりレベル分けされたことを特徴とする請求項１記載の農産物の検査装置。
【請求項３】
前記外観検査手段に加え、前記つる割れ以外の農産物の外観検査を行い得る第２の外観検査手段を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の農産物の検査装置。
【請求項４】
前記第２の外観検査手段は、前記農産物の軸側表面を撮像し、当該撮像により得られた画像を１次微分処理して農産物の軸部の有無を検出することにより、軸抜けを検査し得るものであることを特徴とする請求項３記載の農産物の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばリンゴ等の軸を有した農産物を検査する農産物の検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
農産物を選別して包装出荷する農産物選別包装施設（選果場）においては、近赤外線を農産物に照射し、透過した透過光を分光分析することで、農産物内部の糖度や酸度に加え、空洞や内部欠陥などの障害を非破壊で検出し得る内部検査装置が提案され実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−５４７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の農産物の検査装置においては、以下の如き問題があった。即ち、リンゴ等の軸（果柄）を有した有芯果実は、生育過程で生じる生理障害によって、軸周囲に発生した亀裂（これをつる割れという。）や、軸側内部に生じた空洞（これを陥没という。）といった障害を有していることがあり、従来の近赤外線を用いた内部検査装置により空洞や内部欠陥を検出した場合、それがつる割れなのか或いは陥没なのか、又はつる割れと陥没とが両方生じたものなのかを特定することが難しいという不具合があった。
【０００４】
しかして、リンゴ等の軸を有した農産物における軸周囲の障害を検査するには、熟練の作業者がつる割れを目視して検査を行っているのが実情であり、その判断には明確な基準がないため、選別にばらつきが生じてしまうという問題があった。そこで、本出願人は、上記内部検査装置と同様、選果場にて一般に採用されている外観検査装置を用い、軸周囲の障害を特定することで、つる割れの判断を明確な基準にて行わせ、選別のばらつきを抑制することを検討するに至った。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、軸を有した農産物における軸周囲の障害を特定することができ、選別のばらつきを抑制することができる農産物の検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、軸を有した農産物を撮像手段にて撮像し、得られた画像に基づき当該農産物の軸周囲に発生した亀裂から成るつる割れを検出し得る外観検査手段と、前記農産物に光を照射し、透過した透過光に基づき当該農産物の軸側内部に生じた空洞から成る陥没を検出し得る内部検査手段と、前記外観検査手段及び内部検査手段により得られた検出結果に基づき、前記農産物がつる割れ、陥没、又はつる割れ且つ陥没を生じているか否かを判定する判定手段とを備え、前記外観検査手段は、前記農産物の軸側表面に赤外領域に属する光を照射する照射手段と、該照射手段により光が照射された農産物を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像した原画像に対して粒子解析処理を行って農産物の軸部を抽出する粒子解析処理手段と、該粒子解析処理手段で抽出された軸部の輪郭形状を膨張させて膨張画像を得る膨張処理手段と、前記粒子解析処理手段にて得られた画像に対して前記膨張処理手段で得られた軸部の膨張画像でマスク処理するマスク処理手段と、該マスク処理手段でマスク処理された画像に基づき、農産物のつる割れを検出するつる割れ判定手段とを具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の農産物の検査装置において、前記外観検査手段及び内部検査手段による検査結果が、つる割れ及び陥没の程度によりレベル分けされたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の農産物の検査装置において、前記外観検査手段に加え、前記つる割れ以外の農産物の外観検査を行い得る第２の外観検査手段を具備したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の農産物の検査装置において、前記第２の外観検査手段は、前記農産物の軸側表面を撮像し、当該撮像により得られた画像を１次微分処理して農産物の軸部の有無を検出することにより、軸抜けを検査し得るものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、外観検査手段及び内部検査手段により得られた検出結果に基づき、農産物がつる割れ、陥没、又はつる割れ且つ陥没を生じているか否かを判定するので、軸を有した農産物において軸周囲に生じた障害がつる割れなのか或いは陥没なのか、又はつる割れと陥没とを両方生じたものなのかを特定することができ、選別のばらつきを抑制することができる。
さらに、外観検査手段が、粒子解析処理手段で抽出された軸部の輪郭形状を膨張処理手段にて膨張させて膨張画像を得るとともに、当該膨張画像でマスク処理して農産物のつる割れを検出するので、農産物の撮像時に生じる当該農産物の軸の影等軸周囲にある不要画像を原画像から排除することができ、より正確につる割れを検出することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、外観検査手段及び内部検査手段による検査結果が、つる割れ及び陥没の程度によりレベル分けされるので、軸を有した農産物における軸周囲の障害を特定することができるとともに、選別基準をより細分化することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、つる割れを検出する外観検査手段に加え、つる割れ以外の農産物の外観検査を行い得る第２の外観検査手段を具備したので、より多様な検査項目を設定することができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、第２の外観検査手段が、農産物の軸側表面を撮像し、当該撮像により得られた画像を１次微分処理して農産物の軸部の有無を検出するものであるため、軸周囲の障害に加え、軸抜けをも検出することができ、より細かい選別を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る農産物の検査装置は、リンゴ等軸を有した農産物における当該軸周囲の障害を特定するためのものであり、例えば、図１に示すような農産物（本実施形態においてはリンゴ）の検査装置に適用される。かかる検査装置は、複数のバケットＢを有する搬送コンベア１を有し、該搬送コンベア１に沿って、内部検査手段、外観検査手段、第２の外観検査手段が順に配設されるとともに、判定手段としての陥没・つる割れ判定部７が形成されている。
【００１７】
尚、搬送コンベア１の下流側には、図示しない選別手段が配設されている。そして、内部検査手段、外観検査手段及び第２の外観検査手段による検査結果が等級判定部１２に送られ、当該等級判定部１２の判定結果に基づき選別手段による等級毎の選別作業が行われるよう構成されている。
【００１８】
内部検査手段は、バケットＢ上の農産物Ｎに対して光を照射する一対の投光手段Ｌ１と、該投光手段Ｌ１からの光のうち農産物Ｎを透過した透過光を受光する受光手段２と、該受光手段２にて受光した透過光に基づき農産物Ｎの軸Ｊ側内部に生じた空洞（陥没）を求めるための陥没演算処理部５とから主に構成されている。
【００１９】
一対の投光手段Ｌ１は、バケットＢ上の農産物Ｎを挟んで水平方向に対向して配置されており、農産物Ｎの略赤道部に向けて投光し得るよう設定されているとともに、その透過光を受光する受光手段２が当該農産物Ｎの上方に配置されている。これにより、農産物Ｎの軸Ｊ側内部（農産物Ｎの上部内側）を透過した光が受光手段２に至ることとなり、その光情報が図示しない分光器などを介して陥没演算処理部５へ送信される。
【００２０】
陥没演算処理部５は、受光手段２から送信された光情報（透過光量）に基づいて、農産物Ｎの軸Ｊ側内部に生じた陥没の有無を所定の演算により求めるものである。従って、本実施形態に係る内部検査装置によれば、農産物Ｎに対して投光手段Ｌ１から光が照射され、その透過光を受光手段２にて受光するとともに、当該透過光の情報に基づき陥没演算処理部５にて軸Ｊ側内部に生じた陥没の有無を検出することができる。また、陥没演算処理部５にて検出された陥没の程度（空洞の大きさ）を求めてもよい。
【００２１】
外観検査手段は、バケットＢ上の農産物Ｎに対して上方（軸Ｊ側）から赤外領域の光を照射する照射手段Ｌ２と、該照射手段Ｌ２から光が照射された農産物Ｎを撮像し得るカメラ等から成る撮像手段３と、該撮像手段３で撮像して得られた画像に基づき農産物Ｎの軸Ｊ周囲に発生した亀裂（つる割れ）及び軸抜けを求めるための軸抜け・つる割れ演算処理部６とから主に構成されている。
【００２２】
また、軸抜け・つる割れ演算処理部６には、図２に示すように、粒子解析処理手段１３と、軸判定手段１４と、膨張処理手段１５と、マスク処理手段１６と、つる割れ判定手段１７とが形成されており、このうち粒子解析処理手段１３と撮像手段３、軸判定手段１４と軸抜け判定部９、及びつる割れ判定手段１７と陥没・つる割れ判定部７とがそれぞれ電気的に接続されている。
【００２３】
粒子解析処理手段１３は、撮像手段３で撮像した原画像に対して粒子解析処理を行って原画像（図３（ａ）参照）から農産物Ｎの軸Ｊ部を抽出するためのものである。かかる粒子解析処理とは、画像内の画素隣接領域を識別したり、領域に対して選択した特徴量を計算する画像処理方法をいい、注目する領域を一般に粒子（同じ論理画素が隣接している領域）と呼んでいる。尚、同図（ａ）における符号Ｋは、照射手段Ｌ２による光の照射により生じた軸Ｊの影を示しており、符号Ｗは農産物Ｎに生じたつる割れを示している。
【００２４】
然るに、粒子解析処理を施すことにより、農産物Ｎの軸Ｊ部に該当する画素を粒子として抽出することができるのである。また、粒子解析処理の結果は軸判定手段１４に送られ、当該軸判定手段１４にて、粒子解析処理によって抽出された粒子の面積値を求め、予め設定した値以上であれば軸Ｊ部として判定することにより軸Ｊ部の有無が判定され、軸Ｊ部と判定されると、その判定結果が膨張処理手段１５に送信される。そして、軸Ｊ部の抽出がなされない場合、軸Ｊが農産物Ｎから離脱した状態（かかる状態を軸抜けという。）であると判定され、その判定結果が後述する軸抜け判定部９に送信される。
【００２５】
膨張処理手段１５は、図３（ｂ）に示すように、粒子解析処理手段１３で抽出された軸Ｊ部の輪郭形状を膨張させて、当該軸Ｊと相似な関係であって一回り大きな寸法の膨張画像Ｊ’を得るためのものであり、かかる膨張画像Ｊ’は、マスク処理手段１６へ送られるよう構成されている。マスク処理手段１６は、粒子解析処理手段１３で得られた軸Ｊ部の画像に対して膨張処理手段１５で得られた膨張画像Ｊ’（同図（ｂ）の如き画像）でマスク処理するものである。
【００２６】
即ち、得られた膨張画像Ｊ’を原画像に重ね合わせると、同図（ｃ）で示すように、軸Ｊと共にその影Ｋをも覆われることとなるので、当該膨張画像Ｊ’を画像から除去して非表示とすれば、同図（ｄ）で示すように、軸Ｊ及びその影Ｋが表示されない農産物Ｎの画像を得ることができるのである。この得られた画像はつる割れ判定手段１７に送られ、当該画像に基づき、つる割れが検出されるよう構成されている。
【００２７】
例えば、つる割れ判定手段１７は、図３（ｄ）の如き画像を２値化処理し、つる割れに相当する色（具体的には黒）の画素群Ｗの面積（画素数）を求め、予め設定した面積以上であるか否かを判定し、設定値以上であるとつる割れＷとして検出することにより、つる割れＷの有無を検出し得るよう構成されている。従って、本実施形態に係る外観検査手段によれば、農産物Ｎの軸Ｊ側表面に赤外領域に属する光を照射するとともに、その照射された農産物Ｎを撮像して所定の画像処理を施すことにより、つる割れの有無を検出することができる。また、検出されたつる割れＷの面積から、つる割れＷの程度（大きさ）を判定することもできる。
【００２８】
陥没・つる割れ判定部７は、陥没演算処理部５及び軸抜け・つる割れ演算処理部６と接続されるとともに、上記外観検査手段及び内部検査手段により得られた検出結果に基づき、農産物Ｎがつる割れ、陥没、又はつる割れ且つ陥没を生じているか否かを判定し得るものである。
【００２９】
即ち、陥没・つる割れ判定部７は、図６に示すようなテーブル（マトリックス）を具備しており、検査対象の農産物Ｎにおける、つる割れの有無及び陥没の有無に応じた４つの品質が判定される得るよう構成されているのである。すなわち、つる割れのみであれば「つる割れ」と特定し、陥没のみであれば「陥没」と特定し、つる割れと陥没とが両方「有」であれば両方の障害が生じたものとして「つる割れ・陥没」と特定し得るものであり、陥没演算処理部５及び軸抜け・つる割れ演算処理部６からの判定結果に基づき農産物Ｎの軸Ｊ周囲の障害を明確に特定する。両方生じていなければ「正常」と特定する。
【００３０】
ここで判定された品質の情報は、等級判定部１２に送信され、当該等級判定部１２にて、陥没・つる割れ判定部７で「つる割れ・陥没」と特定された農産物Ｎを規格外としたり、「つる割れ」、「陥没」と特定された農産物Ｎの等級を下げたりして、特定された農産物の軸Ｊ周囲の障害を農産物Ｎの品質格下げを任意に決定するための判定要素として適宜利用すればよい。等級判定部１２の判定結果は、図示しない選別手段による等級毎の選別作業のための情報とされる。これにより、外観検査手段及び内部検査手段により得られた検出結果に基づき、農産物Ｎがつる割れ、陥没、又はつる割れ且つ陥没を生じているか否かを判定するので、外観検査手段及び内部検査手段の検出結果を統合的に判定して軸Ｊを有した農産物Ｎにおける軸Ｊ周囲の障害を特定することができ、選別のばらつきを抑制することができる。
【００３１】
第２の外観検査手段は、つる割れ以外の農産物Ｎの外観検査を行い得るもので、農産物Ｎの軸Ｊ側表面を撮像し、当該撮像により得られた画像を１次微分処理して農産物Ｎの軸Ｊ部を検出することにより、軸抜け及び色傷を検出し得るものである。具体的には、第２の外観検査手段は、農産物Ｎに光を照射する照射手段Ｌ３と、該照射手段Ｌ３にて光が照射された農産物Ｎの軸Ｊ側表面を撮像する撮像手段４と、軸抜け演算処理部８と、軸抜け判定部９と、色傷演算処理部１０と、色傷判定部１１とから主に構成されている。
【００３２】
撮像手段４は、例えば画素毎のＲ（赤）、Ｇ（緑）、ＩＲ（近赤外光）の受光情報に基づいて画面を構成し得るＣＣＤカメラ等から成り、得られた画像は軸抜け演算処理部８及び色傷演算処理部１０に送られる。軸抜け演算処理部８は、得られた画像について、ある画素と隣接する画素との彩度差を求め、その彩度差を１次微分処理するとともに、その１次微分値が所定のしきい値を超えた画素を特徴色（即ち軸Ｊの色）として捉え、当該画素が設定値以上連続し、且つ、連続した画素が撮像した画像の略中心にあるかを判定することにより、軸Ｊの有無を検出し得るものである。
【００３３】
軸抜け演算処理部８による演算結果は、軸抜け判定部９に送られる。かかる軸抜け判定部９は、当該軸抜け演算処理部８にて軸抜けと演算されるか、或いは既述した軸抜け・つる割れ演算処理部６の軸判定手段１４にて軸抜けと演算されることにより、農産物Ｎの軸Ｊが離脱した状態であると判定し、その判定結果が等級判定部１２へ送られることとなる。よって、軸抜けの検出を軸抜け・つる割れ演算処理部６による演算結果と、軸抜け演算処理部８による演算結果との両者に基づいて軸抜けの判定が行われるため、より確実に農産物Ｎの軸抜けを検出することができる。
【００３４】
尚、色傷演算処理部１０は、軸抜け演算処理部８と同様、得られた画像について、ある画素と隣接する画素との彩度差を求め、その彩度差を１次微分処理するとともに、その１次微分値が所定のしきい値を超えた画素を特徴色（即ち傷の色）として捉え、当該画素が設定値以上連続しているか否かを判定することにより、色傷の有無を演算し得るものであり、その演算結果が色傷判定部１１に送られ、色傷の有無が判定される。また、演算結果により色傷の程度（大きさ）を判定してもよい。よって、つる割れを検出する外観検査手段に加え、つる割れ以外の農産物Ｎの外観検査を第２の外観検査手段にて行い得るので、より多様な検査項目を設定することができる。
【００３５】
次に、本実施形態に係る外観検査手段における制御内容について図４のフローチャートに基づいて説明する。
まず、撮像手段３により農産物Ｎを上部から撮像して、当該農産物Ｎの軸Ｊ側表面の画像を得た後（Ｓ１）、当該画像に対して粒子解析処理手段１３による粒子解析処理を行う（Ｓ２）。かかる粒子解析処理データに基づき軸Ｊの有無について軸判定手段１４が判定し（Ｓ３）、軸Ｊがないと判定されると、Ｓ１１へ進んで、軸抜け判定部９にその判定結果（軸抜け）を出力する。
【００３６】
一方、Ｓ３にて軸Ｊがあると判定されると、Ｓ４へ進み、粒子解析処理を行った画像から軸Ｊを抽出し、抽出した軸Ｊに対して膨張処理手段１５が膨張処理を施すことにより、膨張処理画像を得る（Ｓ５）。そして、マスク処理手段１６により軸Ｊ部の画像に膨張処理画像を重ねてマスク処理を行い（Ｓ６）、得られた画像（膨張処理画像がマスク処理により削除された画像）を二値化した後（Ｓ７）、その二値化した画像に基づきつる割れ判定手段１７にてつる割れの有無が判定される（Ｓ８）。
【００３７】
Ｓ８にて、つる割れがあると判定されると、Ｓ９へ進んで、陥没・つる割れ判定部７に判定結果（つる割れあり）と出力する一方、つる割れがないと判定されると、Ｓ１０へ進み、陥没・つる割れ判定部７に判定結果（つる割れなし）と出力し、一連の制御が終了する。これにより、本実施形態の如きリンゴなど軸Ｊを有する農産物Ｎの軸周囲の障害（つる割れ及び陥没）を個別に判別することができ、つる割れや陥没による農産物Ｎの品質格下げを任意に決定することができる。また、判別を機械的に行うことができるので、人為的な判別によるばらつきを抑制することができ、農産物Ｎの選別作業における品質検査を的確に行うことができる。
【００３８】
次に、本実施形態に係る第２の外観検査手段における軸抜け判定のための制御内容について図５のフローチャートに基づいて説明する。
まず、撮像手段４により農産物Ｎを上部から撮像して、当該農産物Ｎの軸Ｊ側表面の画像を得た後（Ｓ１）、当該画像に対して１次微分処理を行う（Ｓ２）。そして、１次微分処理による値（１次微分値）のうち、所定のしきい値を超えた画素を検出し（Ｓ３）、検出した画素が設定値以上連続しているか否かが判定される（Ｓ４）。
【００３９】
しきい値を超えた画素が設定値以上連続していないと判定されると、Ｓ７へ進み、軸抜け判定部９に判定結果（軸抜け）を出力する一方、当該画素が設定値以上連続していると判定されると、Ｓ５へ進んで、連続した画素が撮像手段４により撮像した際の画像の略中心にあるか否かが判定される。そして、連続した画素が画像の略中心にないと判定されると、Ｓ７へ進んで、軸抜け判定部９に判定結果（軸抜け）を出力する一方、当該連続した画素が画像の略中心にあると判定されると、Ｓ６へ進んで、軸抜け判定部９に判定結果（軸あり）を出力し、一連の制御が終了する。これにより、農産物Ｎの軸Ｊ周囲の障害に加え、軸抜けをも検出することができ、より細かい選別を可能とすることができる。
【００４０】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば外観検査手段及び内部検査手段による検査結果を、つる割れ及び陥没の程度（例えばつる割れ部や陥没部の大きさ）によりレベル分けするとともに、判定手段としての陥没・つる割れ判定部７が図７で示すようなテーブル（マトリックス）を具備し、農産物Ｎに等級（Ａ〜Ｄ）を付与するようにしてもよい。これにより、軸Ｊを有した農産物Ｎにおける軸Ｊ周囲の障害を特定することができるとともに、選別基準をより細分化することができる。
【００４１】
更に、外観検査手段及び内部検査手段は、上記した実施形態のものに限定されず、軸Ｊを有した農産物Ｎを撮像手段にて撮像し、得られた画像に基づき農産物Ｎのつる割れを検出し得る他の形態の外観検査手段、或いは農産物Ｎに光を照射し、透過した透過光に基づき当該農産物Ｎの陥没を検出し得る他の形態の内部検査手段としてもよい。尚、検査対象としての農産物は、リンゴに限定されず、軸を有したものであれば他の農産物であってもよい。
【００４２】
また更に、第２の外観検査手段は、農産物の軸側表面（上面）の他に側面や底面等農産物全体の外観検査を行うものであってもよく、照射手段や撮像手段を農産物に対して側方や下方に適宜配置して、農産物全体の外観検査を行うように構成された外観検査手段としてもよく、本実施形態の如く軸抜け及び色傷の他、農産物の大きさや色等より多様な検査項目を検査するものであってもよい。また、内部検査手段は、受光手段を搬送手段の下方に更に配置して、農産物の下方からの透過光を受光して農産物Ｎの糖度や酸度等の内部品質を判定するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
外観検査手段及び内部検査手段により得られた検出結果に基づき、農産物がつる割れ、陥没、又はつる割れ且つ陥没を生じているか否かを判定するとともに、外観検査手段は、農産物の軸側表面に赤外領域に属する光を照射する照射手段と、該照射手段により光が照射された農産物を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像した原画像に対して粒子解析処理を行って農産物の軸部を抽出する粒子解析処理手段と、該粒子解析処理手段で抽出された軸部の輪郭形状を膨張させて膨張画像を得る膨張処理手段と、粒子解析処理手段にて得られた画像に対して膨張処理手段で得られた軸部の膨張画像でマスク処理するマスク処理手段と、該マスク処理手段でマスク処理された画像に基づき、農産物のつる割れを検出するつる割れ判定手段とを具備した農産物の検査装置であれば、他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る農産物の検査装置を示す模式図
【図２】同農産物の検査装置における外観検査手段を示すブロック図
【図３】同農産物の検査装置における外観検査手段で行われるマスク処理について説明するための説明図
【図４】同農産物の検査装置における外観検査手段による制御内容を示すフローチャート
【図５】同農産物の検査装置における第２の外観検査手段による制御内容（軸抜け判定）を示すフローチャート
【図６】同農産物の検査装置における陥没・つる割れ判定部（判定手段）が具備する農産物の品質を判定するためのテーブル（マトリックス）を示す模式図
【図７】本発明の他の実施形態に係る農産物の検査装置における陥没・つる割れ判定部（判定手段）が具備する農産物の品質を判定するためのテーブル（マトリックス）を示す模式図
【符号の説明】
【００４５】
１    搬送コンベア
２    受光手段
３    撮像手段
４    撮像手段
５    陥没演算処理部
６    軸抜け・つる割れ演算処理部
７    陥没・つる割れ判定部
８    軸抜け演算処理部
９    軸抜け判定部
１０  色傷演算処理部
１１  色傷判定部
１２  等級判定部
１３  粒子解析処理手段
１４  軸判定手段
１５  膨張処理手段
１６  マスク処理手段
１７  つる割れ判定手段
Ｎ    農産物（リンゴ）
Ｊ    軸
【図１】
0004699129.tif 000002
【図２】
0004699129.tif 000003
【図３】
0004699129.tif 000004
【図４】
0004699129.tif 000005
【図５】
0004699129.tif 000006
【図６】
0004699129.tif 000007
【図７】
0004699129.tif 000008