(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本機に昇降アームを介し左右トラックフレームを昇降自在に支持させると共に、走行クローラを張設するテンションローラをアイドラリンクを介してテンション調節自在にトラックフレームに支持させた移動農機において、
テンションローラを有するアイドラフレームをテンションフレームに伸縮自在に連結し、
同テンションフレームは、トラックフレーム後部に前後アイドラリンクを介して前後方向移動自在に連結するとともに、
本機の機台の地上高を高くした際に、テンションフレームの前側をトラックフレームから持ち上げながら後アイドラリンクを後方に傾倒させて、テンションフレームの後側をトラックフレームに設けた後下がり斜面方向に下降させ、テンションフレーム後部のテンションローラを下降させて走行クローラの前後方向接地幅を拡大させることを特徴とする移動農機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は圃場の穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバインなど移動農機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、特開平１−２８０７９号公報に示す如く、駆動スプロケット及びアイドルローラに支持させる左右走行クローラを左右トラックフレームにトラックローラを介して装設させると共に、本機にクローラ昇降アームを介して左右トラックフレームを昇降制御動作自在に設け、本機の左右傾斜を修正して昇降に支持させる技術がある。しかし乍ら、前記従来技術は、本機を上昇させるとき、トラックフレームを駆動スプロケット側に近づける方向に下降させるから、走行クローラの周長変化を少なくしてテンションが変化するのを防止できるが、機体重心が走行クローラの前後接地幅の後側に移動して機体が後傾し、機体前部の刈取部が上昇して刈高さが変化する不具合があると共に、機体重心の後方移動により走行クローラ後側の接地圧が高くなり、後進走行させることによって走行クローラ後側が土中に突入し易くなり、湿田など軟弱な圃場枕地での方向転換性能が低下する不具合がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、本機に昇降アームを介し左右トラックフレームを昇降自在に支持させると共に、走行クローラを張設するテンションローラをアイドラリンクを介してテンション調節自在にトラックフレームに支持させた移動農機において、テンションローラを有するアイドラフレームをテンションフレームに伸縮自在に連結し、同テンションフレームは、トラックフレーム後部に前後アイドラリンクを介して前後方向移動自在に連結するとともに、本機の機台の地上高を高くした際に、テンションフレームの前側をトラックフレームから持ち上げながら後アイドラリンクを後方に傾倒させて、テンションフレームの後側をトラックフレームに設けた後下がり斜面方向に下降させ、テンションフレーム後部のテンションローラを下降させて走行クローラの前後方向接地幅を拡大させることを特徴とする移動農機を提供せんとするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図、図３はトラックフレーム部の側面図であり、図中１・２は左右走行クローラ３・４を装設する左右トラックフレーム、５は前記トラックフレーム１・２に架設する機台、６はフィードチェン７を左側に張架し扱胴８及び処理胴９を内蔵している脱穀部、１０は刈刃１１及び穀稈搬送機構１２などを備える刈取部、１３は刈取フレーム１４を介して刈取支点軸１５回りに刈取部１０を昇降させる油圧刈取昇降シリンダ、１６は排藁チェン１７終端を臨ませる排藁カッター、１８は脱穀部６からの穀粒を揚穀筒１９を介して搬入する穀物タンク、２０は前記タンク１８の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、２１は操向ハンドルなど運転操作部２２及び運転席２３を備える運転キャビン、２４は運転キャビン２１下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００８】
図４乃至図１１に示す如く、前記機台５下面に一対の左右本機フレーム２５・２６を前後横フレーム２７によってを固定させ、左右本機フレーム２５・２６の前後方向延設両端部に軸受体２８を固定させ、前後支点軸２９・３０を軸受体２８に回転自在に軸支させ、左右一対で前後略同一形状の側面視Ｌ形の上下スイングアーム３１・３２を前記支点軸２９・３０両端部に固定させ、前記トラックフレーム１・２に回転自在に軸支させる支軸３３に下スイングアーム３２の後端側を回転自在に連結させ、前後方向に延設させる連結部材３４両端に前後の上スイングアーム３１の上端側を連結させ、連結部材３４の中間に油圧昇降シリンダ３５を設け、昇降シリンダ３５の油圧力によって連結部材３４を前後に押引動作させ、左右一対の前後スイングアーム３１・３２を介して左右トラックフレーム１・２を機台５に対して各別に昇降自在に取付ける。また、前記機台５にブラケット３６を介して昇降シリンダ３５を取付ける。
【０００９】
さらに、前記機台５前側のミッションケース３７に車軸ケース３８を介して取付ける駆動スプロケット３９と、前記トラックフレーム１・２の機外側面に取付ける複数のトラックローラ４０及び可動ローラ４１及びテンションローラ４２と、本機フレーム２５・２６に取付けるキャリヤローラ４３とを備え、トラックフレーム１・２に走行クローラ３・４接地側を張設させると共に、トラックフレーム１・２後部に取付けるテンションフレーム４４にテンション調節用ボルト４５及びアイドラフレーム４６を介してテンションローラ４２を設け、前記テンションフレーム４４後方にテンションボルト４５操作によりアイドラフレーム４６を出入させる半固定テンション調節によって走行クローラ３・４のテンションを設定するもので、昇降シリンダ３５によって前後スイングアーム３１・３２を支点軸２９・３０回りに揺動させ、各ローラ４０・４１・４２とトラックフレーム１・２を昇降させ、走行クローラ３・４の接地側を昇降させるもので、運転操作部２２に設ける昇降調節スイッチの手動操作、並びに機台５の左右傾動を検出する傾斜センサの検出結果に基づく自動制御などにより、左右昇降シリンダ３５・３５を各別に作動させ、左右走行クローラ３・４の接地高さを変更して機台５の左右傾斜を修正して略水平に支持させるように構成している。
【００１０】
図１２乃至図２０にも示す如く、前記トラックフレーム１・２後部に前後アイドラリンク４７・４８を介しテンションフレーム４４の左右両側を前後方向移動自在に連結させ、トラックフレーム１・２後端側上面に後下り斜面１ａ・２ａを形成するもので、トラックフレーム１・２の後部両側に左右一対の座板４９を固定させ、左右座板４９間を貫通させる支点軸３３及びリンク軸５０に前後アイドラリンク４７・４８を介しテンションフレーム４４両側の枢支軸５１・５２を連結させている。
【００１１】
また前記テンションフレーム４４前端外側の１８０度対称位置に２つ１対のボルト取付座５３を固定させ、該取付座５３に２本の締結ボルト５４を介してテンションボルト受け５５を取外し自在に固定させ、前記アイドラフレーム４６の前部内側に固設するナット受板５６とボルト受け５５間の略中央にテンションボルト４５を配置させるもので、テンションボルト４５の六角頭部４５ａをボルト受け５５の貫通孔５７より外側に突出させ、段付部４５ｂをボルト受け５７内面に当接させ、テンションボルト４５に結合するナット５８をナット受板５６外面に当接させ、テンションフレーム４４の内側面に外形を沿わせる４角形回り止め部材５９をナット５８に固設させ、ボルト受け５５外側からのテンションボルト４５の回転操作によってテンションフレーム４４からアイドラフレーム４６を伸縮させて、テンションローラ４２による走行クローラ３・４のテンション調節自在な張設を行うように構成している。
【００１２】
そして図９（１）に示す如く、機台５に対してトラックフレーム１・２を最も接近させ、昇降シリンダ３５による昇降制御動作を中止している状態、または乾田及び農道など硬い走行路面を移動する状態のとき、前記後アイドラリンク４８を略垂直に立設させ、かつ前記前アイドラリンク４７を支軸３３前方に略水平に突出させ、下スイングアーム３２及び支軸３３と前記テンションフレーム４４を連結する軸５１を支軸３３と略同一高さに支持させ、トラックフレーム１・２前後端部のトラックローラ４０間で走行クローラ３・４を接地させる。このときの左右走行クローラ３・４の接地長Ｌと軌間幅Ｂの比（Ｌ／Ｂ）を１．５以下に設定して旋回半径が最小になるように構成し、前記比（Ｌ／Ｂ）が例えば１，７以上に大きくなることにより旋回半径も大きくなり旋回抵抗モーメントが増大する不具合をなくしている。
【００１３】
また、図９の（２）（３）に示す如く、前記昇降シリンダ３５を駆動して連結部材３４を後方に摺動させ、支点軸２９・３０回りに上スイングアーム３１を後方に回転させ、支点軸２９・３０回りに下スイングアーム３２を下方に回転させ、トラックフレーム１・２を下方前方に移動させ、トラックローラ４０及び可動ローラ４１に支持させる走行クローラ３・４接地側を下方前方に移動させ、機台５の地上高を高くすると共に、後方の下スイングアーム３２の下方回転によって支軸３３回りに前アイドラリンク４７の軸５１を上昇させ、テンションフレーム４４前側をトラックフレーム１・２から持上げ、後アイドラリンク４８を後方に傾倒させてテンションフレーム４４後側をトラックフレーム１・２の後下り斜面１ａ・２ａ方向に下降させ、テンションフレーム４４後部のテンションローラ４２を下降させてトラックフレーム１・２に対して後方下方に移動させ、図２１に示す如く走行クローラ３・４の周長を従来に比べ略一定に保ち乍らテンションローラ４２の後方下方移動によりトラックローラ１・２後方に走行クローラ３・４の前後方向接地幅を拡大させ、最前部と最後部のトラックローラ４０間に支持させる走行クローラ３・４の接地長Ｌ１に、最後部のトラックローラ４０とテンションローラ４２間に支持させる走行クローラ３・４の接地長Ｌ２を加え、走行クローラ３・４の接地長（Ｌ１＋Ｌ２）を後方に長くする。このときの左右走行クローラ３・４の接地長（Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２）と軌間幅Ｂの比（Ｌ／Ｂ）を約１．７以下に保ち、前記比が大きくなって旋回半径が大きくなり旋回抵抗モーメントが増大するのを防ぐと共に、走行クローラ３・４の接地長を後方に延長させることによって、走行クローラ３・４接地側の前後方向の機体重心移動を少なくし、走行クローラ３・４後部の土中沈下を防ぎ、しかも走行クローラ３・４接地面の拡大により単位面積当りの接地圧を低下させ、走行クローラ３・４の土中沈下を少なくする。
【００１４】
上記から明らかなように、トラックフレーム１・２にリンク機構であるアイドラリンク４７・４８を揺動自在に設け、テンションローラ４２をテンション調節自在に取付けるテンションフレーム４４を前記アイドラリンク４７・４８に設け、トラックフレーム１・２延長方向に離反させ乍ら下降させる方向にテンションローラ４２を移動させ、走行クローラ３・４の周長を変化させることなくテンションローラ４２の後方下方移動によって走行クローラ３・４後側の前後接地長を拡大または縮少させ、走行クローラ３・４のテンション構造の簡略化並びに走行性能の向上などを図ると共に、テンションローラ４２をテンション調節自在に取付けるテンションフレーム４４をスイングアーム３１・３２の昇降制御動作と連動して移動させ、昇降制御動作によるトラックフレーム１・２の前後方向移動と逆の方向にテンションローラ４２を移動させて走行クローラ３・４後側の接地長を伸縮させ、昇降制御動作に伴う機体重心の後方移動を少なくして走行クローラ３・４後側の接地圧変化を低減させ、昇降制御動作によって生じる従来の走行クローラ３・４後部が過大に沈下する等の不具合をなくし、走行クローラ３・４の沈下量が多くなる湿田作業または圃場枕地での旋回性など走行性能の向上を図る。
【００１５】
また、走行クローラ３・４前側を駆動スプロケット３９に支持させ、走行クローラ３・４後側をテンションローラ４２に支持させ、トラックローラ４０及びトラックフレーム１・２をスイングアーム３１・３２の機体持上げ動作によって前方移動させる動作に、テンションローラ４２を走行クローラ３・４接地方向に移動させる動作を連動させて行わせるもので、機体を持上げる昇降制御動作時に走行クローラ３・４後側に接地長を伸張させ、走行クローラ３・４後側の不適正な沈下を防止し、従来の重心移動によって走行クローラ３・４の前部と後部とで沈下量に差が生じて後傾状態に傾くのを阻止し、湿田走行性能の向上などを図る。
【００１６】
図１２、図１８に示す如く、前記テンションフレーム４４下方のトラックフレーム１・２の上面に一定長さの開口６０を形成して、昇降制御よってトラックフレーム１・２とテンションフレーム４４との間に隙間が生じて泥や台などをはさみ込んでも、これら泥や石などを開口６０より下方に落下させて昇降制御不良となるなどの不都合を防止するように構成している。
【００１７】
さらに、ターンバックル６１付きの伸縮調節ロッド６２後端にシリンダ受板６３を固定させて前記連結部材３４を構成し、前記ロッド６２及びシリンダ受板６３を前後スイングアーム３１上端に軸６４・６５を介して連結させると共に、前記機台５の機枠６６背面に固定させるブラケット３６に軸６７を介して昇降シリンダ３５を取付け、昇降シリンダ３５のピストン６８先端をシリンダ受板６３に軸６９を介して連結させ、昇降シリンダ３５のピストン６８の軸芯延長線上に各軸６５・６７・６９を設け、ピストン６８の伸張力がシリンダ受板６３に圧縮力として作用して変形させるのを防ぎ、かつシリンダ受板６３の小型軽量化などを行えるように構成している。
【００１８】
図１３乃至図１５に示す如く、後方のスイングアーム３１にスイング軸７０を介し連結する下スイングアーム３２は前アイドラリンク４７を兼用させ、該アーム３２の中間を枢支軸５１に連結させて部品点数を削減させると共に、トラックフレーム１・２とテンションフレーム４４とをスイングアーム３２と前アイドラリンク４７及び左右の後アイドラリンク４８の４本で両持ち状態に連結させて、コンパクト且つ強度良好な連結を行うように構成している。
【００１９】
また、前記シリンダ受板６３に軸６５を介して連結する後スイングアーム３１の端ボス部３１ａにスイング軸７０内端のスプライン軸部７１を結合連結させると共に、スイング軸７０外端のスプライン軸部７２に下スイングアーム３２の基端ボス部３２ａを結合連結させ、前記支軸３３の内端スプライン軸部７３と外端キー７４付軸部７５に下スイングアーム３２の先端ボス部３２ｂと前アイドラリンク４７の基端ボス部４７ａをそれぞれ結合連結させて、後方内側及び外側のスイングアーム３１・３２と、下スイングアーム３２と支軸３３と、支軸３３と前アイドラリンク４７とに相対位置関係をもたせて、昇降シリンダ３５に対し適正位置関係のアイドラリンク４７の取付けを可能とさせて、組立性を向上させるように構成している。
【００２０】
さらに図１０、図１３に示す如く、前記アイドラリンク４７・４８は前アイドラリンク４７より後アイドラリンク４８のリンク長さを大に形成し、昇降シリンダ３５の最縮少時に前アイドラリンク４７を略水平（ａライン）、後アイドラリンク４８を略垂直（ｂライン）に位置させて、昇降シリンダ３５の伸張時には支軸３３を中心に前アイドラリンク４７を上動、後アイドラリンク４８をリンク軸５０を中心として後方に回動させ、昇降シリンダ３５の伸張開始直後の前アイドラリンク４７の上動量を大、後アイドラリンク４８の後揺動量を大とさせて、テンションフレーム４４の略水平姿勢位置より最初の動き量を大とさせて、後側のテンションローラ４２を下方のみ下動させて、走行クローラ３・４の周長変化を最小に抑制したテンションローラ４２の後方下動を行うように構成している。
【００２１】
なお、７６は機台５上部に固設して刈取部１０の昇降支点軸を支持する刈取支点台、７７は本機フレーム２５・２６上面に基端を固設して外側の水平突出端にキャリヤローラ４３を支持するローラ軸である。
【００２２】
また図６、図７に示す如く、前記トラックフレーム１・２に下スイングアーム３２を介し連結させる下部本機フレーム２５・２６に、走行クローラ３・４内に臨ませる内側フレーム部２５ａ・２６ａを有して、前後支点軸２９・３０を支持する軸受体２８を内側フレーム部２５ａ・２６ａを設けると共に、下方のスイングアーム３２も走行クローラ３・４内に配置させたもので、下方のスイングアーム３２を走行クローラ３・４の外側に出張らせることなくコンパクトにクローラ３・４内側に配置させて泥はけ性を向上させ、スイングアーム３２の揺動をスムーズなものとさせると共に、クローラ３・４より外側のフレーム２５・２６をクローラ３・４に関係なく後方に延設させて、このフレーム２５・２６間を連結させる横フレーム２７の配置自由度などを高めて、フレーム２５・２６全体の剛性を向上させるように構成している。
【００２３】
上記からも明らかなように、本機に昇降アームであるスイングアーム３１・３２を介し左右トラックフレーム１・２を昇降自在に支持させると共に、走行クローラ３・４を張設するテンションローラ４２をアイドラリンク４７・４８を介しテンション調節自在にトラックフレーム１・２に支持させたコンバインにおいて、テンションローラ４２を有するアイドラフレーム４６をテンションフレーム４４に伸縮自在に連結させると共に、テンションフレーム４４にテンションボルト４５及びナット５８を介しアイドラフレーム４６を間接的に連結させることによって、例えば湿田など走行クローラ３・４の沈下量が多くなる軟弱走行面のとき、トラックフレーム１・２を下動させる昇降制御動作を行っても、アイドルローラ４２の移動によって走行クローラ３・４の前後接地長さを拡大でき、走行クローラ３・４の接地面に対する前後方向の機体重心移動を少なくして前後バランスを容易に維持でき、かつ走行クローラ３・４の接地面が大きくなって接地圧を低下でき、走行クローラ３・４の沈下を低減して方向転換など走行性能の向上などを容易に図ることができると共に、例えば乾田または農道など硬い走行面では走行クローラ３・４の前後接地長さを短くして所定の旋回性能を確保するもので、またアイドラフレーム４６の伸縮ネジ部に破損など発生した場合にもテンションボルト４５のみの交換などで性能の安定保持を容易に図ることができる。
【００２４】
また、アイドラフレーム４６の略中心部にナット５８を当接させて、アイドラフレーム４６と押圧するように設けたことによって、アイドラフレーム４６とテンションフレーム４４のこじれなどを防止したスムーズな伸縮を可能とさせることができる。
【００２５】
さらに、テンションボルト４５を支持するボルト受け５５部材をテンションフレーム４４に締結ボルト５４を介し連結させると共に、テンションボルト４５を中心として対称位置に等ピッチに締結ボルト５４を配置させたことによって、各締結ボルト５４に加わる力を略均等とさせてテンションボルト４５などによる支持の安定性を向上させることができる。
【００２６】
また、スイングアーム３１・３２とアイドラリンク４７・４８の取付位置関係を保って連結させたことによって、昇降シリンダ３５にトラックフレーム１・２及びテンションローラ４２を適正に連結させて、組立性を向上させると共に、トラックフレーム１・２の昇降制御を良好なものとさせることができる。
【００２７】
さらに、テンションローラ４２を取付けるテンションフレーム４４とトラックフレーム１・２を別体に形成し、左右トラックフレーム１・２の昇降制御時にトラックフレーム１・２とテンションフレーム４４の相対位置を変更可能とさせることによって、昇降制御時のクローラ周長の変化をトラックフレーム１・２とテンションローラ４２の移動によって吸収して、常に走行クローラ３・４の適正な支持を行って、クローラ３・４の耐久性を向上させることができる。
【００２８】
また、テンションフレーム４４をトラックフレーム１・２の左右両側にアイドラリンク４７・４８を介し連結させて、アイドラリンク４７・４８を両持ち構造に設けたことによって、テンションフレーム４６とトラックフレーム１・２のコンパクトにして強度良好な連結を可能とさせて、昇降制御での安定性を向上させることができる。
【００２９】
さらに、スイングアーム３２とテンションフレーム４４をアイドラリンク４７を介し連結させると共に、アイドラリンク４７をテンションローラ４２のテンション方向と一致させる状態に略平行に配設したことによって、テンションフレーム４４とアイドラリンク４７で連結する連結軸である支軸３３にテンション作用による捩りが加わるのを抑制させ、耐久性の向上と支軸３３を中心としたテンションフレーム４４のスムーズな回動を可能とさせることができる。
【００３０】
また、スイングアーム３１・３２とアイドラリンク４７・４８は走行クローラ３・４の周長変化を最小に抑制するように設けたことによって、昇降制御に関係なく駆動スプロケット３９・トラックローラ４０・テンションローラ４２などによる走行クローラ３・４の良好な支持を可能とさせて、走行性能を安定維持させることができる。
【００３１】
さらに、テンションフレーム４４下方のトラックフレーム１・２の上面部に泥土落下用の開口６０を設けたことによって、トラックフレーム１・２とテンションフレーム４４との間の隙間に泥や石などがはさみ込まれても、これら泥や石などを下方に速やかに落下させて昇降制御不良などの不都合を防止して、本機の左右傾斜を修正する昇降制御精度を向上させることができる。
【００３２】
また、トラックフレーム１・２に連結させる下部本機フレーム２５・２６に、走行クローラ３・４内に臨ませる内側フレーム部２５ａ・２６ａを設け、下方のスイングアーム３２の支点軸部である軸受体２８を内側フレーム部２５ａ・２６ａに設けたことによって、下方のスイングアーム３２も走行クローラ３・４より外側に出張らせることなくクローラ３・４内側にコンパクトに配置させて、泥はけ性を向上させることができる。
【００３３】
ところで、図２２、図２３に示す如く、前記可動ローラ４１は断面門形のトラックフレーム１・２内にローラアーム７９の基端ボス部７９ａを軸８０を介し揺動自在に取付けたもので、フレーム１・２とボス部７９ａ間にローラ４１をクローラ３・４内面側に付勢する捩りバネ８１を介設して、構造コンパクトに可動ローラ４１を支持させ、フレーム１・２によってローラアーム７９上に泥が付着するなどの不都合を防止して、掃除性を向上させると共に、可動ローラ４１の機能の安定保持を図るように構成している。
【００３４】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、本機に昇降アームを介し左右トラックフレームを昇降自在に支持させると共に、走行クローラを張設するテンションローラをアイドラリンクを介してテンション調節自在にトラックフレームに支持させた移動農機において、テンションローラを有するアイドラフレームをテンションフレームに伸縮自在に連結し、同テンションフレームは、トラックフレーム後部に前後アイドラリンクを介して前後方向移動自在に連結するとともに、本機の機台の地上高を高くした際に、テンションフレームの前側をトラックフレームから持ち上げながら後アイドラリンクを後方に傾倒させて、テンションフレームの後側をトラックフレームに設けた後下がり斜面方向に下降させ、テンションフレーム後部のテンションローラを下降させて走行クローラの前後方向接地幅を拡大させるものであるから、例えば湿田など走行クローラ沈下量が多くなる軟弱走行面のとき、トラックフレームを下動させる昇降制御動作を行っても、アイドルローラの移動によって走行クローラの前後接地長さを拡大でき、走行クローラの接地面に対する前後方向の機体重心移動を少なくして前後バランスを容易に維持でき、かつ走行クローラの接地面が大きくなって接地圧を低下でき、走行クローラの沈下を低減して方向転換など走行性能の向上などを容易に図ることができると共に、例えば乾田または農道など硬い走行面では走行クローラの前後接地長さを短くして所定の旋回性能を確保するものある。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図。
【図２】同平面図。
【図３】走行クローラ部の側面図。
【図４】機台部の平面図。
【図５】本機フレーム部の平面図。
【図６】走行クローラ部の平面図。
【図７】本機フレーム部の平面説明図。
【図８】本機フレーム部の斜視説明図。
【図９】本機フレーム部の昇降説明図。
【図１０】水平シリンダ部の側面説明図。
【図１１】機台部の側面説明図。
【図１２】テンションローラ部の斜視説明図。
【図１３】テンションローラ部の側面説明図。
【図１４】開口部の説明図。
【図１５】テンションローラ部の平面図。
【図１６】テンションローラ部の平面説明図。
【図１７】水平シリンダの平面説明図。
【図１８】テンションボルト部の説明図。
【図１９】テンションフレーム部の断面説明図。
【図２０】テンションボルト部の断面説明図。
【図２１】クローラの周長変化説明図。
【図２２】可動ローラ部の側面説明図。
【図２３】可動ローラ部の平面説明図。
【符号の説明】
１・２    トラックフレーム
３・４    走行クローラ
３１・３２  スイングアーム（昇降アーム）
４１    可動ローラ
４２    テンションローラ
４４    テンションフレーム
４５    テンションボルト
４６    アイドラフレーム
４７・４８  アイドラリンク
５４    締結ボルト
５５    ボルト受け
５８    ナット
７９    ローラアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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