(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状の着色材を電線の外表面に付着させて、該外表面に帯状の意匠パターンを形成する電線着色装置であって、
前記電線の外表面に向かって前記着色材を噴出する着色手段と、
前記意匠パターンに対応した前記外表面の複数の着色領域の各々の全周に亘って前記着色材が付着されるように、前記着色手段の移動方向と前記電線の長手方向とが交差する状態で、前記着色手段と前記電線とを相対的に移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする電線着色装置。
【請求項２】
前記電線が、互いに並列に並べられ、
全ての電線の同一の前記着色領域に対して前記着色手段の移動方向と該全ての電線の長手方向とが交差する状態で、前記移動手段に前記着色手段と該全ての電線とを相対的に移動させた後に、同じように他の前記着色領域に対して前記移動手段に前記着色手段と該全ての電線とを相対的に移動させる移動制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の電線着色装置。
【請求項３】
前記複数の電線を間欠的に搬送する電線搬送手段を有するとともに、
前記移動制御手段が、前記電線搬送手段による複数の電線の搬送が停止しているときに、前記移動手段に前記同一の着色領域に対して前記着色手段と前記全ての電線とを相対的に移動させるとともに、該移動が終了した後に、前記複数の電線の搬送方向に所定距離ずらして、次の着色対象となる前記着色領域に対応して設定された移動開始位置に、前記着色手段を前記移動手段に移動させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の電線着色装置。
【請求項４】
噴出した前記着色材が前記電線の外表面の全周に付着する位置のみで、前記着色手段が前記着色材を噴出するように制御する着色制御手段を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電線着色装置。
【請求項５】
液状の着色材を電線の外表面に付着させて、該外表面に帯状の意匠パターンを形成する電線着色装置であって、
前記電線の外表面に向かって前記着色材を噴出するとともに、前記電線を中心とした周方向に沿って並べられた複数の着色手段と、
前記意匠パターンに対応した前記外表面の複数の着色領域の各々の全周に亘って前記着色材が付着されるように、前記複数の着色手段を前記電線の長手方向に移動させる移動手段と、
前記着色領域に前記着色材を付着する位置で前記着色手段が前記着色材を噴出するように制御する着色制御手段と、
を有することを特徴とする電線着色装置。
【請求項６】
液状の着色材を電線の外表面に付着させて、該外表面に帯状の意匠パターンを形成する電線着色装置であって、
前記電線の幅方向に幅が広い前記着色材の吐出口から前記電線の外表面に向かって前記着色材を噴出する着色手段と、
前記意匠パターンに対応した前記外表面の複数の着色領域の各々の全周に亘って前記着色材が付着されるように、前記着色手段を前記電線の長手方向に移動する移動手段と、
前記着色領域に前記着色材を付着する位置で前記着色手段が前記着色材を噴出するように制御する着色制御手段と、
を有することを特徴とする電線着色装置。
【請求項７】
液状の着色材を電線の外表面に付着させて、該外表面に帯状の意匠パターンを形成する電線着色装置であって、
前記電線の外表面に向かって前記着色材を噴出する着色手段と、
前記電線と前記着色手段との間に介在し、且つ、前記意匠パターンとなるように前記着色手段が噴出した着色材の前記電線の外表面に対する付着を規制するマスク部材と、
前記マスク部材に対して前記着色手段を前記電線の長手方向に向かうように移動する移動手段と、
を有することを特徴とする電線着色装置。
【請求項８】
前記着色手段は、保持部材で保持された状態の前記電線の外表面に前記着色材を噴出することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の電線着色装置。
【請求項９】
液状の着色材を電線の外表面に付着させて、該外表面に帯状の意匠パターンを形成する電線着色方法であって、
前記意匠パターンに対応した前記外表面の複数の着色領域の各々の全周に亘って前記着色材が付着されるように、前記電線の外表面に向かって前記着色材を噴出する着色手段の移動方向と前記電線の長手方向とが交差する状態で、前記着色手段と前記電線とを相対的に移動させることを特徴とする電線着色方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電性の芯線と、この芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた電線を着色する電線着色装置及び電線着色方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、導電性の端子金具と絶縁性のコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、電線の端部などに取りつけられかつ該電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、箱状に形成されかつ端子金具を収容する。
【０００４】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず電線を所定の長さに切断した後、該電線の端部などに端子金具を取り付ける。必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。
【０００５】
前述したワイヤハーネスの電線は、芯線の大きさと、被覆部の材質（耐熱性の有無などによる材質の変更）と、使用目的などを識別する必要がある。なお、使用目的とは、例えば、エアバック、ＡＢＳ（Antilock Brake System）や車速情報などの制御信号や、動力
伝達系統などの電線が用いられる自動車の系統（システム）である。
【０００６】
ワイヤハーネスの電線は、前述した使用目的（系統）を識別するために、外表面が互いに異なる２色でストライプ模様に形成されてきた。そこで、従来から芯線の周りに合成樹脂を押し出し被覆して、被覆部を形成する際に、まず、被覆部を構成する合成樹脂に所望の色の着色剤を混入する。そして、芯線を被覆した合成樹脂即ち被覆部の外表面の一部に、前記着色剤と異なる色の着色剤を付着させる。こうして、被覆部の外表面の一部を着色して、電線をストライプ模様に着色してきた（マーキングしてきた）。
【０００７】
しかしながら、電線の製造時においては電線の種類等を電線の色で判別するため、ストライプ模様の電線では、電線の見る方向によっては模様を認識できない虞があったことから、本発明の出願人は、製造後の単色の電線を着色する際に、液状の着色材を電線の外表面に向かって一定量ずつ滴射して、該着色材の液滴が電線の軸線を中心とした螺旋状に電線の外表面に付着させる電線の着色装置を提案している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−７９２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように螺旋状の着色を電線に施すことで、電線をあらゆる方向から見ても、電線の外表面に形成された複数の点を容易に認識できるようになった。しかしながら、製造する電線の種類の増加に伴って１つの色（マーク）のみでは、電線の種類を管理することが困難であることから、色の組み合わせ等によって管理するようになっているが、複数色の点を螺旋状に着色すると、電線の見る方向によっては模様を認識できない虞があった。
【０００９】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、電線の視認性及び意匠性を向上することができる電線着色装置及び電線着色方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の電線着色装置は、図１の基本構成図に示すように、液状の着色材を電線３の外表面３ａに付着させて、該外表面３ａに帯状の意匠パターン６を形成する電線着色装置１であって、前記電線３の外表面３ａに向かって前記着色材を噴出する着色手段１３と、前記意匠パターン６に対応した前記外表面３ａの複数の着色領域３ｂの各々の全周に亘って前記着色材が付着されるように、前記着色手段１３の移動方向Ｍと前記電線３の長手方向Ａとが交差する状態で、前記着色手段１３と前記電線３とを相対的に移動させる移動手段１４，１５と、を有することを特徴とする。
【００１１】
上記請求項１に記載した本発明の電線着色装置によれば、着色手段１３の移動方向Ｍと電線３の長手方向Ａとが交差する状態で、移動手段１４，１５によって着色手段１３と電線とが相対的に移動されると、電線３の外表面３ａの複数の着色領域３ｂの各々の全周に亘って着色材が付着されて、電線３の外表面３ａに帯状の意匠パターン６が形成される。
【００１２】
請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の電線着色装置において、前記電線３が、互いに並列に並べられ、全ての電線３の同一の前記着色領域３ｂに対して前記着色手段１３の移動方向Ｍと該全ての電線３の長手方向Ａとが交差する状態で、前記移動手段１４，１５に前記着色手段１３と該全ての電線３とを相対的に移動させた後に、同じように他の前記着色領域３ｂに対して前記移動手段１４，１５に前記着色手段１３と該全ての電線３とを相対的に移動させる移動制御手段２１ａを有することを特徴とする。
【００１３】
上記請求項２に記載した本発明の電線着色装置によれば、複数の電線３が互いに並列に並べられると、移動制御手段２１ａの制御によって、全ての電線３の同一の前記着色領域３ｂに対して着色手段１３の移動方向Ｍと該全ての電線３の長手方向Ａとが交差する状態で、移動手段１４，１５が着色手段１３と該全ての電線３とを相対的に移動させる。その後、同じように他の着色領域３ｂに対して移動手段１４，１５に着色手段１３と該全ての電線３とを相対的に移動させる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項２に記載の電線着色装置において、前記複数の電線３を間欠的に搬送する電線搬送手段１０を有するとともに、前記移動制御手段２１ａが、前記電線搬送手段１０による複数の電線３の搬送が停止しているときに、前記移動手段１４，１５に前記同一の着色領域３ｂに対して前記着色手段１３と前記全ての電線３とを相対的に移動させるとともに、該移動が終了した後に、前記複数の電線３の搬送方向に所定距離ずらして、次の着色対象となる前記着色領域３ｂに対応して設定された移動開始位置に、前記着色手段１３を前記移動手段１４，１５に移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
上記請求項３に記載した本発明の電線着色装置によれば、複数の電線３は電線搬送手段１０によって間欠的に搬送される。そして、搬送が停止しているときに、移動手段１４，１５によって同一の着色領域３ｂに対して着色手段１３と全ての電線３とが相対的に移動されるとともに、該移動が終了した後に、複数の電線３の搬送方向に所定距離ずらした次の着色対象となる着色領域３ｂに対応して設定された移動開始位置に、着色手段１３が移動手段１４，１５によって移動される。
【００１６】
請求項４記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１〜３の何れか１項に記載の電線着色装置において、噴出した前記着色材が前記電線３の外表面３ａの全周に付着する位置のみで、前記着色手段１３が前記着色材を噴出するように制御する着色制御手段２１ｂを有することを特徴とする。
【００１７】
上記請求項４に記載した本発明の電線着色装置によれば、着色手段１３は着色材が前記電線３の外表面３ａの全周に付着する位置のみで噴出するように着色制御手段２１ｂによって制御される。
【００１８】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項５記載の電線着色装置は、図１の基本構成図に示すように、液状の着色材を電線３の外表面３ａに付着させて、該外表面３ａに帯状の意匠パターン６を形成する電線着色装置１であって、前記電線３の外表面３ａに向かって前記着色材を噴出するとともに、前記電線３を中心とした周方向に沿って並べられた複数の着色手段１３と、前記意匠パターン６に対応した前記外表面３ａの複数の着色領域３ｂの各々の全周に亘って前記着色材が付着されるように、前記複数の着色手段１３を前記電線３の長手方向Ａに移動させる移動手段１４と、前記着色領域３ｂに前記着色材を付着する位置で前記着色手段が前記着色材を噴出するように制御する着色制御手段２１ｂと、を有することを特徴とする。
【００１９】
上記請求項５に記載した本発明の電線着色装置によれば、複数の着色手段１３は電線３を中心とした周方向に沿って並べられた状態で、移動手段１４によって電線３の長手方向Ａに移動されると、着色手段１３は着色材が前記電線３の外表面３ａの全周に付着する位置で噴出するように着色制御手段２１ｂによって制御される。そして、電線３の外表面３ａの複数の着色領域３ｂの各々の全周に亘って着色材が付着されて、電線３の外表面３ａに帯状の意匠パターン６が形成される。
【００２０】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項６記載の電線着色装置は、図１の基本構成図に示すように、液状の着色材を電線３の外表面３ａに付着させて、該外表面３ａに帯状の意匠パターン６を形成する電線着色装置１であって、前記電線３の幅方向に幅が広い前記着色材の吐出口から前記電線３の外表面３ａに向かって前記着色材を噴出する着色手段１３と、前記意匠パターン６に対応した前記外表面３ａの複数の着色領域３ｂの各々の全周に亘って前記着色材が付着されるように、前記着色手段１３を前記電線３の長手方向Ａに移動する移動手段１４と、前記着色領域３ｂに前記着色材を付着する位置で前記着色手段が前記着色材を噴出するように制御する着色制御手段２１ｂと、を有することを特徴とする。
【００２１】
上記請求項６に記載した本発明の電線着色装置によれば、着色手段１３の吐出口及び電線３の各幅方向が一致した状態で、移動手段１４によって電線３の長手方向Ａに移動されると、着色手段１３は着色材が前記電線３の外表面３ａの全周に付着する位置のみで噴出するように着色制御手段２１ｂによって制御される。そして、電線３の外表面３ａの複数の着色領域３ｂの各々の全周に亘って着色材が付着されて、電線３の外表面３ａに帯状の意匠パターン６が形成される。
【００２２】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項７記載の電線着色装置は、図２の基本構成図に示すように、液状の着色材を電線３の外表面３ａに付着させて、該外表面３ａに帯状の意匠パターン６を形成する電線着色装置１であって、前記電線３の外表面３ａに向かって前記着色材を噴出する着色手段１３と、前記電線３と前記着色手段１３との間に介在し、且つ、前記意匠パターン６となるように前記着色手段１３が噴出した着色材の前記電線３の外表面３ａに対する付着を規制するマスク部材７０と、前記マスク部材７０に対して前記着色手段１３を前記電線３の長手方向Ａに向かうように移動する移動手段１４と、を有することを特徴とする。
【００２３】
上記請求項７に記載した本発明の電線着色装置によれば、電線３と着色手段１３との間にマスク部材７０は配置される。そして、移動手段１４によって着色手段１３が電線３の長手方向Ａに移動されると、着色手段１３が噴出する着色材は、意匠パターン６となるように電線３の外表面３ａに対する付着がマスク部材７０によって規制される。そして、電線３の外表面３ａの複数の着色領域３ｂの各々の全周に亘って着色材が付着されて、電線３の外表面３ａに帯状の意匠パターン６が形成される。
【００２４】
請求項８記載の発明は、図１又は２の基本構成図に示すように、請求項１〜７の何れか１項に記載の電線着色装置において、前記着色手段１３は、保持部材で保持された状態の前記電線３の外表面３ａに前記着色材を噴出することを特徴とする。
【００２５】
上記請求項８に記載した本発明の電線着色装置によれば、電線３は保持部材によって保持されると、着色手段１３によってその外表面３ａに着色材が着色される。
【００２６】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項９記載の電線着色方法は、液状の着色材を電線の外表面に付着させて、該外表面に帯状の意匠パターンを形成する電線着色方法であって、前記意匠パターンに対応した前記外表面の複数の着色領域の各々の全周に亘って前記着色材が付着されるように、前記電線の外表面に向かって前記着色材を噴出する着色手段の移動方向と前記電線の長手方向とが交差する状態で、前記着色手段と前記電線とを相対的に移動させることを特徴とする。
【００２７】
上記請求項９に記載した本発明の電線着色方法によれば、着色手段の移動方向と電線の長手方向とが交差する状態で、着色手段と電線とが相対的に移動されると、電線の外表面の複数の着色領域の各々の全周に亘って着色材が付着されて、電線の外表面に帯状の意匠パターンが形成される。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように請求項１、９に記載した本発明によれば、意匠パターンに対応した外表面の複数の着色領域の各々の全周に亘って着色材が付着されるように、電線の外表面に向かって着色材を噴出する着色手段の移動方向と電線の長手方向とが交差する状態で、着色手段と電線とを相対的に移動させるようにしたことから、電線の外表面の全周に亘って帯状の意匠パターンを形成することができるため、電線に対応した意匠パターンを電線のあらゆる方向から見ても容易に認識することができる。また、電線の長手方向と交差するように着色手段を移動させればよいことから、着色手段の移動範囲を小さくすることができるため、着色手段の小型化を図ることができる。従って、外表面の一部に着色した電線よりも、視認性及び意匠性を向上することができるという効果を奏する。また、電線の識別が可能な意匠パターンを電線に容易に形成することができるため、複数の色毎に用意する電線の在庫削減に貢献することができる。さらに、在庫削減に応じて電線棚等を削減することができるため、電線の製造工程に設けるスペースの削減にも貢献することができる。
【００２９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、複数の電線を互いに並列に並べて、全ての電線の同一の着色領域に対する着色が終了した後に、他の着色領域に対する着色を行うようにしたことから、複数本の電線を同時に着色できるため、着色手段を一定の速度で着色することができる。従って、常に同じ速度で着色することにより、着色材の噴出量を一定にすることができるため、着色ムラの発生を防止することができる。
【００３０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、複数の電線を間欠的に搬送し、該搬送が停止しているときに、同一の着色領域に対して着色手段と全ての電線とを相対的に移動させ、該移動が終了した後に、複数の電線の搬送方向に所定距離ずらした次の着色対象となる着色領域に対応して設定された移動開始位置に着色手段を移動させるようにしたことから、電線の搬送動作に同期して着色を行うことができるため、他の電線加工時間に影響を及ぼすことなく、電線の外表面に意匠パターンを形成することができる。
【００３１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明の効果に加え、噴出する着色材が電線の外表面の全周に付着する位置でのみ着色手段が噴出するように制御するようにしたことから、電線を着色しない区間では着色材が噴出されないことから、着色材の噴出量を低減することができる。
【００３２】
以上説明したように請求項５に記載した本発明によれば、意匠パターンに対応した外表面の複数の着色領域の各々の全周に亘って着色材が付着されるように、複数の着色手段を電線を中心とした周方向に沿って並べられた状態で電線の長手方向に移動して、複数の着色領域に着色材を付着させるようにしたことから、電線の外表面の全周に亘って帯状の意匠パターンを形成することができるため、電線に対応した意匠パターンを電線のあらゆる方向から見ても容易に認識することができる。また、複数の着色手段を長手方向の一方向のみに移動させれば良いため、移動手段の簡単化を図ることが可能となり、コストダウンを図ることができる。従って、外表面の一部に着色した電線よりも、視認性及び意匠性を向上することができるという効果を奏する。また、電線の識別が可能な意匠パターンを電線に容易に形成することができるため、複数の色毎に用意する電線の在庫削減に貢献することができる。さらに、在庫削減に応じて電線棚等を削減することができるため、電線の製造工程に設けるスペースの削減にも貢献することができる。
【００３３】
以上説明したように請求項６に記載した本発明によれば、着色手段の吐出口が電線の幅方向に広くなるように楕円状等に形成し、該吐出口及び電線の各幅方向が一致した状態で電線の長手方向に移動して、複数の着色領域の全周に亘って着色材を付着させるようにしたことから、電線の外表面の全周に亘って帯状の意匠パターンを形成することができるため、電線に対応した意匠パターンを電線のあらゆる方向から見ても容易に認識することができる。また、複数の着色手段を長手方向の一方向のみに移動させれば良いため、移動手段の簡単化を図ることが可能となり、コストダウンを図ることができる。従って、外表面の一部に着色した電線よりも、視認性及び意匠性を向上することができるという効果を奏する。また、電線の識別が可能な意匠パターンを電線に容易に形成することができるため、複数の色毎に用意する電線の在庫削減に貢献することができる。さらに、在庫削減に応じて電線棚等を削減することができるため、電線の製造工程に設けるスペースの削減にも貢献することができる。
【００３４】
以上説明したように請求項７に記載した本発明によれば、電線と着色手段との間にマスク部材を介在させ、着色手段が噴出した着色材を、意匠パターンとなるように電線の外表面に対する付着をマスク部材によって規制するようにしたことから、電線の外表面の全周に亘って帯状の意匠パターンを確実に形成することができるため、電線に対応した意匠パターンを電線のあらゆる方向から見ても容易に認識することができる。また、着色手段における着色材の噴出開始、噴出停止を制御する必要がないため、着色制御の簡単化を図るとともに、着色手段の移動速度を速めることができる。さらに、複数の着色手段を長手方向の一方向のみに移動させれば良いため、移動手段の簡単化を図ることが可能となり、コストダウンを図ることができる。従って、外表面の一部に着色した電線よりも、視認性及び意匠性を向上することができるという効果を奏する。また、電線の識別が可能な意匠パターンを電線に容易に形成することができるため、複数の色毎に用意する電線の在庫削減に貢献することができる。さらに、在庫削減に応じて電線棚等を削減することができるため、電線の製造工程に設けるスペースの削減にも貢献することができる。
【００３５】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１〜７の何れか１項に記載の発明の効果に加え、電線３を保持部材に保持した状態でその外表面に着色材を付着させるようにしたことから、切断済みの電線でも容易に意匠パターンを形成することができるため、着色材の乾燥時間を考慮することが不要となり、生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明に係る電線着色装置の一実施の形態を、図３〜図１９の図面を参照して説明する。
【００３７】
ワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造システムには、図３に示すように、電線切断工程Ｐ１、着色工程Ｐ２、端子圧着工程Ｐ３、ジョイント工程Ｐ４等の複数の工程を有している。そして、本最良の形態では、本発明による電線着色装置を着色工程Ｐ２に設ける場合について説明するが、上記システムに着色工程Ｐ２を設けない場合は、切断工程Ｐ１や端子圧着工程Ｐ３に電線着色装置を設けることになる。
【００３８】
なお、ワイヤハーネスは、複数のサブワイヤハーネスを備えている。サブワイヤハーネスは、前述した自動車に搭載される系統（システム）毎に設けられている。各サブワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【００３９】
電線切断工程Ｐ１では、電線選択、測長、切断等を行う。該電線切断工程Ｐ１は、図４に示す電線作製装置１００を備えている。
【００４０】
電線作製装置１００は、リール状の長尺電線を所定の長さで切断し、定尺の電線を作製して、該電線を各種工程に供される電線クランプ竿等にＵ字状にして電線の各端部を係止する。そして、該電線クランプ竿等は、上述した複数の工程に亘って設けられた搬送装置１０によって着色工程Ｐ２に搬送される。
【００４１】
搬送装置１０は、上述した複数の工程に亘って循環しているベルトや鎖等の搬送帯と、該搬送帯の駆動原減である搬送用駆動モータと、該搬送用駆動モータの駆動を制御する搬送用制御部と、を有している。つまり、搬送用制御部の制御による搬送用駆動モータの駆動に応じて電線クランプ竿が各工程に搬送される。また、本最良の形態では、搬送用制御部が、後述する圧着機の圧着する周期（タクトタイム）に応じて間欠的に搬送用駆動モータを駆動させることで、複数の電線を間欠的に搬送させている。よって、搬送装置１０が電線搬送手段に相当している。
【００４２】
また、電線クランプ竿は、図示しないが、電線を挟持する複数の挟持部１１と、該挟持部１１を所定の間隔で固定する固定部と、を有している。そして、電線作製装置１００は、電線のＵターン旋回ヘッドを用いて電線の先端部をＵ字状に折り曲げた状態で、電線の両端寄りを一対の挟持部１１に挟持させるようにしている。
【００４３】
着色工程Ｐ２では、電線切断工程Ｐ１から搬送される電線に、液状の着色材を電線の外表面に付着させて、該電線の識別が可能な帯状の意匠パターンを形成する。そして、後述する本発明の電線着色装置１を有している。
【００４４】
端子圧着工程Ｐ３では、仕分け・アプリケータ（Ａ／Ｐ）段取・圧着・検査・マジック付け（マーキング）等を行う。すなわち、先ず端子の種類毎に電線を仕分けする。Ａ／Ｐ段取は、端子圧着機２００のＡ／Ｐ（アプリケータ）を端子の種類に応じて載せ換えたり、圧着高さを調整したりすることである。Ａ／Ｐは圧着具である昇降式の上型（クリンパ）と固定式の下型（アンビル）とを含む。電線の端末に端子を圧着した後、圧着状態を目視やテレビカメラで検査し、後述の端子挿入工程での識別のためにマジックインクで端子に識別印を付ける。
【００４５】
端子圧着機２００は、それぞれ異種類の端子を圧着するもので、装置自体の構成は既知である。端子圧着機２００は、電線クランプ竿によって搬送された電線に対して、前記圧着具を用いて端子を圧着するものである。
【００４６】
ジョイント工程Ｐ４では、ジョイント仕分け・ジョイント中剥き・Ａ／Ｐ段取・ジョイント圧着・検査・ジョイントテープ巻きを行う。すなわち、先ずジョイント端子の種類やジョイント位置に応じて、端子圧着工程Ｐ３の端子付き電線を仕分けする。次いで電線の中間部の絶縁被覆を皮剥き機で皮剥きする。さらに端子圧着と同様にジョイント圧着機のＡ／Ｐをジョイント端子に応じて段取する。そして電線の皮剥き位置に別の電線の端末をジョイント端子で分岐接続する。圧着状態を検査した後、ジョイント部を絶縁ビニールテープでテープ巻きする。
【００４７】
その後の工程では、例えば、端子圧着工程Ｐ３で端子圧着した電線やジョイント工程Ｐ４でジョイントした電線を品番ごとにセットする。そして、それらの各電線の端子をコネクタハウジング内に挿入して、ワイヤハーネスを構成するサブワイヤハーネスを組み立てる。
【実施例１】
【００４８】
図４に示す実施例１に係る電線着色装置１は、上述した着色工程Ｐ２に設けられ、電線３の外表面３ａの一部に示す意匠パターン６（図５参照）を形成する装置である。即ち、着色装置１は、電線３の外表面３ａに、液体の着色材を付着させて帯状の意匠パターン６を形成する。
【００４９】
電線３は、移動体としての自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。電線３は、図５に示すように、導電性の芯線４と、絶縁性の被覆部５とを備えている。芯線４は、複数の導線が撚られて形成されている。芯線４を構成する導線は、導電性の金属からなる。また、芯線４は、一本の導線から構成されても良い。被覆部５は、例えば、ポリ塩化ビニル（Polyvinylchloride：ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。被覆部５は、芯線４を被覆している。このため、電線３の外表面３ａとは、被覆部５の外表面をなしている。
【００５０】
また、被覆部５は、単色である。なお、被覆部５を構成する合成樹脂に所望の着色剤を混入して、電線３の外表面３ａを単色にしても良い。
【００５１】
前述した構成の電線３は、複数束ねられるとともに端部などにコネクタなどが取り付けられて前述したワイヤハーネスを構成する。コネクタが自動車などの各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して、ワイヤハーネス即ち電線３は、各電子機器に各種の信号や電力を伝える。
【００５２】
また、電線３の外表面３ａには、意匠パターン６に対応した複数の着色領域３ｂが着色材によって形成される。そして、着色領域３ｂに付着した着色材は、その付着した面からその裏面に回り込むことで、着色領域３ｂの全周に亘って付着することになる。なお、本最良の形態では、着色領域３ｂが、意匠パターン６に対応して、電線３の長手方向における幅が異なるように形成する場合について説明するが、全てを同一の幅とするなど種々異なる形状とすることができる。
【００５３】
このように形成された意匠パターン６は、着色領域３ｂの幅、着色箇所の個数、色等の組み合わせによって電線３の色、サイズ、使用目的等を示している。よって、意匠パターン６を変更することで、電線の色、サイズ、使用目的等の識別が可能な構成となっている。なお、意匠パターン６については、電線の品種、系統（システム）等の他の情報を示すようにしてもよい。
【００５４】
また、電線３の外表面３ａの全周にリング状に形成することで、識別性を損なうことなく、意匠パターン６を形成することができる、そして、従来の電線のように、電線製造時にナチュラル材等に白色の電線を統一して形成し、マーキングを追加することにより、電線サイズや品種を識別するためのバンドマークをマーキングする必要性がなくなることから、識別性を損なうことのない電線３を製造することが可能となる。
【００５５】
電線着色装置１は、図４に示すように、制御ユニット２０と、着色ユニット３０と、該着色ユニット３０を駆動するドライバ２４と、移動検出ユニット６０と、を有している。
【００５６】
制御ユニット２０は、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）２１、ＣＰＵ２１のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ２２、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ２１の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ２３等を有して構成している。
【００５７】
ＲＯＭ２２には、請求項中の着色制御手段及び移動制御手段としてＣＰＵ２１を機能させるための着色移動制御プログラム等の各種プログラムと、電線３の色、サイズ等に対応した意匠パターン６を形成する上で必要な各種データを有する複数の意匠パターン情報と、を記憶している。意匠パターン情報は、着色対象となる着色領域３ｂ、該着色領域３ｂの着色する着色材の色、該着色領域３ｂの噴出開始位置等の各種データを有している。
【００５８】
ドライバ２４は、制御ユニット２０と着色ユニット３０との各々に接続している。ドライバ２４は、制御ユニット２０からの指示に応じて後述する着色装置１３の噴出及び移動の制御を行う。ドライバ２４は、移動させている着色装置１３の移動位置に対応する位置情報（カウンタ値など）を制御ユニット２０に出力する。
【００５９】
着色ユニット３０は、着色材の色等に応じた複数（図４中では４つ）の着色装置１３と、これらの着色装置１３を収容するケース１４ａを図４中のＹ方向に移動可能な第１スライド部１４と、該第１スライド部１４を図４中のＸ方向に移動可能な第２スライド部１５と、を有している。
【００６０】
該複数の着色装置１３は、電線３の搬送方向Ｆに沿って並設している。着色装置１３の各々は、着色手段としての着色ノズル３１と、着色材供給源３２と、加圧気体供給源３３と、を備えている。なお、本最良の形態では、複数の着色装置１３を搬送方向Ｆに一列に並設する場合について説明するが、その列を複数列とするなど種々異なる実施形態とすることができる。
【００６１】
前述した構成の着色ノズル３１は、後述の着色材供給源３２からの液状の着色材を、電線３の外表面３ａに向かって噴出する。着色ノズル３１は、噴出した着色材の液滴を電線３の外表面３ａに付着させて、該電線３の外表面３ａの少なくとも一部を着色する（マーキング）する。
【００６２】
着色ノズル３１は、図７に示すように、円筒状のノズル本体３４と、このノズル本体３４内に収容されたインサート部材３５と、流入管３６と、第１のノズル部材３７と、弁機構３８と、第２のノズル部材５０と、接続パイプ５１とを備えている。
【００６３】
第２のノズル部材５０は、円筒状に形成されている。第２のノズル部材５０は、ポリエーテルエーテルケトン（Polyetheretherketone：以下ＰＥＥＫと呼ぶ）からなる。第２のノズル部材５０の外径は、第１のノズル部材３７の外径と等しい。
【００６４】
また、第２のノズル部材５０の内径は、第１のノズル部材３７の内径より小さい。第２のノズル部材５０は、第１のノズル部材３７と同軸に配されているとともに、該第１のノズル部材３７に連結している。
【００６５】
第２のノズル部材５０は、第１のノズル部材３７より電線３寄りに配されている。また、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０との間は、水密になっている。第２のノズル部材５０と第１のノズル部材３７は、内側に第１のノズル部材３７の長手方向に沿う矢印Ｓに沿って、着色材が流れる。矢印Ｓは、着色材が流れる方向をなしている。
【００６６】
このため、第２のノズル部材５０の第１のノズル部材３７寄りに端面５０ａは、第１のノズル部材３７の内面から該第１のノズル部材３７の内側に向かって突出している。また、端面５０ａは、矢印Ｓに対し直交（交差）する方向に沿って平坦に形成されている。
【００６７】
なお、前述した第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０とで、ノズル部材４７を構成している。ノズル部材４７は、インサート部材３５内に連通し、内側に着色材が流れる。
【００６８】
接続パイプ５１は、フッ素樹脂からなり円筒状に形成されている。接続パイプ５１の内径は、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０の外径と略等しい。接続パイプ５１は、第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０との双方の外側に嵌合しており、これらの第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０とを連結する。また、接続パイプ５１は、第２のノズル部材５０を第１のノズル部材３７から着脱自在としている。
【００６９】
前述した構成の着色装置１３の各々は、上述した制御ユニット２０に接続しており、制御ユニット２０の制御に応じて動作する。そして、着色ノズル３１は、着色材供給源３２からの着色材を、流入管３６を通して、流路３９内に導く。そして、コイル４０に印加されていない状態で、コイルばね４２の付勢力により、弁体４４が第１のノズル部材３７の基端部３７ａに接触して、着色材が流路３９内に位置付けられている。
【００７０】
そして、着色ノズル３１は、コイル４０に印加されると、コイルばね４２の付勢力に抗して、円板部４６に取り付けられた弁体４４が第１のノズル部材３７の基端部３７ａから離れて、流路３９内の着色材を矢印Ｓに沿って第１のノズル部材３７と第２のノズル部材５０との内側を通す。そして、着色ノズル３１は、第２のノズル部材５０から着色材を噴出する。また、コイル４０は、ドライバ２４からの命令に基づいて、予め定められる一定時間印加される。このため、着色ノズル３１は、一定量ずつ着色材を電線３の外表面３ａに向かって噴出する。
【００７１】
前述した着色材とは、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。即ち、着色材は、色材と溶媒とからなる。有機物質（色材）としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、着色材とは、着色液または塗料である。
【００７２】
着色液とは、溶媒中に色材としての染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、溶媒としての分散液中に色材としての顔料が分散しているものを示している。このため、着色液が電線３の外表面３ａに付着すると、染料が被覆部５内にしみ込み、塗料が電線３の外表面３ａに付着すると、顔料が被覆部５内にしみ込むことなく外表面３ａに接着する。即ち、着色装置１３は、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める又は電線３の外表面３ａに顔料を塗る。このため、電線３の外表面３ａを着色するとは、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める（染色する）ことと、電線３の外表面３ａの一部に顔料を塗ることとを示している。
【００７３】
また、前記溶媒と分散液は、被覆部５を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部５内に確実にしみ込んだり、顔料が外表面３ａに確実に接着することとなる。
【００７４】
また、本実施形態では、着色材として前述した着色液を用い、溶媒としてアセトン（Acetone）を用いている。
【００７５】
着色材供給源３２は、液状の着色材を収容するとともに、着色ノズル３１に対応している。着色材供給源３２は、対応する着色ノズル３１の流入管３６内に着色材を供給する。
【００７６】
加圧気体供給源３３は、加圧された気体を着色材供給源３２内に供給する。加圧気体供給源３３は、ドライバ２４からの要求に応じて、加圧された気体を着色材供給源３２内に供給することで、着色ノズル３１の弁体４４が第１のノズル部材３７の基端部３７ａから離れると、流路３９内の着色材が速やかに第１のノズル部材３７及び第２のノズル部材５０から滴射するようにする。
【００７７】
このように構成した着色装置１３は、加圧気体供給源３３による加圧、着色ノズル３１のノズル径、着色材のノズル通過速度、着色ノズル３１と電線３との距離、着色材の粘度等を変化させることで、電線３の着色領域３ｂにおける着色幅、着色材の電線３に対する回り込み具合等を変更することができるため、任意の意匠パターンを効率よく形成することができる。
【００７８】
第１スライド部１４は、ドライバ２４に接続しており、該ドライバ２４からの駆動指示に応じて駆動モータが駆動されることで、駆動モータがケース１４ａを矩形状のレール部材１４ｂに沿って所定位置まで移動可能な構成となっている。つまり、制御部２０によってケース１４ａの図５中の上下方向（Ｙ軸方向）における位置を制御することが可能な構成となっている。また、第１スライド部１４は、着色装置１３の着色ノズル３１から電線３に対して着色材が垂直に向かう状態でケース１４ａを保持するとともに、該状態で前記上下方向の移動が可能な構成となっている。
【００７９】
第２スライド部１５は、搬送装置１０に並設され、該搬送装置１０を中心に平行となるように設けている一対のガイド１５ａを有している。一対のガイド１５ａには、図示しないが、レール部材１４ｂの両端をＸ軸方向に対して移動自在に駆動機構と、該駆動機構を制御ユニット２０の制御の下で駆動する駆動モータと、を有している。第２スライド部１５は、複数の電線３に対して着色装置１３の着色ノズル３１が噴出した着色材が垂直に向かうように、ケース１４ａを図４中のＸ軸方向における位置Ｌ０〜Ｌ４の範囲を移動可能な構成となっている。つまり、制御部２０によってケース１４ａの図４中の搬送方向Ｆ（Ｘ軸方向）における位置を制御することが可能な構成となっている。
【００８０】
これらの第１スライド部１４及び第２スライド部１５とによって、着色装置１３は全ての電線３に対して着色材が垂直に向かうように噴出することができる。よって、着色装置１３を電線３の長手方向に対して交差するように移動させることで、噴出した着色材が電線３の外表面３ａの全周に回り込ませることができるため、着色領域３ｂの全周に亘って着色材を付着させることができる。
【００８１】
制御ユニット２０は、着色領域３ｂに着色するときに、その着色する色に対応した着色装置１３を選択して、該当する着色装置１３に対する図４中のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動の制御、及び、着色装置１３の着色材の噴出を制御をドライバ２４に要求することで、ドライバ２４が第１スライド部１４及び第２スライド部１５の駆動させ、かつ、着色装置１３に着色材を噴出させる。なお、本最良の形態では、ドライバ２４を用いる場合について説明するが、制御ユニット２０が着色装置１３、第１スライド部１４及び第２スライド部１５を直接制御することもできる。
【００８２】
例えば、図５に示す意匠パターン６を固定した１本の電線３の外表面３ａに形成する場合、ドライバ２４は、図６中のＳＴＡＲＴからＥＮＤで示した実線と破線とからなる矢印Ｂ方向に、該当する着色装置１３を移動させることになる。そして、矢印Ｂの実線部分、つまり、着色装置１３の移動方向Ｍと電線３の長手方向Ａとが交差するときに、着色装置１３の着色ノズル３１から着色材を噴出させることで、各着色領域３ｂに着色材が付着される。
【００８３】
ここで、電線３に対して着色材を着色する場合の動作（作用）の一例を図８を参照して説明する。まず、図８（ａ）に示すように、噴出した着色材が電線３の外表面３ａの全周に付着しない位置では、着色装置１３は着色材の噴出を行わない。そして、着色装置１３が移動方向Ｍに移動されて、噴出した着色材が電線３の外表面３ａの全周に付着する位置の範囲を示す付着範囲Ｅになると、図８（ｂ）に示すように、着色装置１３は着色材７の噴出を開始する。
【００８４】
図８（ｃ）に示すように、着色装置１３から噴出された着色材７が電線３の着色領域３ｂに付着すると、着色材７は電線３の着色装置１３との対向側から反対側に向かって回り込む。そして、図８（ｄ）に示すように、着色装置１３が電線３の長手方向Ａと交差することで、電線３の着色領域３ｂの全周に亘って着色材７が回り込むことになる。つまり、電線３の着色領域３ｂの全周に亘って着色材７が付着される。
【００８５】
移動検出ユニット６０は、図示しないが、回転子と、エンコーダと、を有している。回転子は、搬送装置１０の搬送に応じて回転し、かつ、その停止時は回転しない構成となっている。前記エンコーダは、制御ユニット２０に接続している。前記エンコーダは、前記回転子が所定角度ずつ回転すると、該回転に応じた搬送装置１０の移動両に応じた移動量情報を制御ユニット２０に出力する。
【００８６】
次に、搬送装置１０が間欠的に搬送している複数の電線３に対して着色を行う場合の一例を、上述したＣＰＵ２１が実行する着色移動制御処理の一例示す図９及び図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００８７】
なお、説明を簡単化するために、着色ユニット３０が間欠的に搬送する電線３に対して３箇所単位で着色し、電線３の意匠パターン６が３つの帯（着色領域３ｂ）からなることを前提としている。また、１つの着色領域３ｂに対して着色装置１３を往復させて、太い着色領域３ｂに対する着色することを前提としているが、着色領域３ｂの幅等に応じて着色装置１３の着色回数は異なるものである。
【００８８】
この場合、ＲＯＭ２２の意匠パターン情報としては、電線３の識別データと、着色領域３ｂに対応し、かつ、着色順に対応する、着色する色を示す色データ、移動開始位置データ（例えば、図４中の位置Ｌ０〜Ｌ４など）、折り返し位置データ、移動停止位置データ、電線３のサイズデータ（幅）、着色開始位置データ、着色停止位置データ等の各種データと、を有している。そして、該意匠パターン情報は電線３の品番等の数分、予めＲＯＭ２２に記憶している。
【００８９】
ＣＰＵ２１によって図９示す着色移動制御処理プログラムが実行されると、ステップＳ１１において、電線３の識別情報が図示しないバーコードリーダによる読み取り、作業者による入力等によって取り込まれ、該識別情報はＲＡＭ２３に記憶され、その後ステップＳ１２に進む。
【００９０】
ステップＳ１２において、識別情報に対応する前記識別データを有する意匠パターン情報が複数の意匠パターン情報の中から取得されてＲＡＭ２３に記憶され、その後ステップＳ１３に進む。
【００９１】
ステップＳ１３（移動制御手段）において、ＲＡＭ２３の意匠パターン情報の色データに対応する着色装置１３の、最初の移動開始位置データが示す移動開始位置への移動がドライバ２４に要求されることで、ドライバ２４は第１スライド部１４及び第２スライド部１５を駆動して、該当する着色装置１３を最初の移動開始位置に移動させ、その後ステップＳ１４に進む。なお、本最良の形態では、着色ユニット３０が複数の着色装置１３を有していることから、該当する着色装置１３が移動を制御する上での基準となるように移動させている。
【００９２】
ステップＳ１４において、移動検出ユニット６０からの移動量情報に基づいて、搬送装置１０の搬送が停止したか否かが判定される。なお、搬送停止の判定方法としては、制御ユニット２０を搬送装置１０に接続して判定したり、制御ユニット２０を搬送装置１０に組み込むなど種々異なる形態とすることができる。
【００９３】
また、搬送が停止していないと判定された場合は（Ｓ１４でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、搬送の停止を待つ。一方、搬送が停止していると判定された場合は（Ｓ１４でＹ）、ステップＳ１５（移動制御手段）において、ＲＡＭ１３の意匠パターン情報の折り返し位置データに基づいて、着色装置１３の移動開始がドライバに要求されることで、ドライバ２４は、第１スライド部１４及び第２スライド部１５を駆動して、該当する着色装置１３を折り返しデータが示す位置に所定の速度で移動させ、その後ステップＳ１６に進む。
【００９４】
ステップＳ１６（着色制御手段）において、ドライバ２４からの位置情報と意匠パターン情報の着色開始位置データとの比較結果に基づいて、着色装置１３が着色開始位置であるか否かが判定される。着色開始位置ではないと判定された場合は（Ｓ１６でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、着色装置１３が着色開始位置に到達するのを待つ。一方、着色開始位置であると判定された場合は（Ｓ１６でＹ）、ステップＳ１７に進む。
【００９５】
ステップＳ１７（着色制御手段）において、ドライバ２４に移動中の着色装置１３の着色材の噴出開始が要求されることで、ドライバ２４は上述したように着色装置１３に着色材を噴出させ、その後ステップＳ１８に進む。
【００９６】
ステップＳ１８（着色制御手段）において、ドライバ２４からの位置情報と意匠パターン情報の着色停止位置データとの比較結果に基づいて、着色装置１３が着色停止位置であるか否かが判定される。着色停止位置ではないと判定された場合は（Ｓ１８でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、着色装置１３が着色停止位置に到達するのを待つ。一方、着色停止位置であると判定された場合は（Ｓ１８でＹ）、ステップＳ１９に進む。
【００９７】
ステップＳ１９（着色制御手段）において、ドライバ２４に移動中の着色装置１３の着色材の噴出停止が要求されることで、ドライバ２４は着色装置１３の着色材の噴出を停止させ、その後、図１０に示すステップＳ２０に進む。なお、着色停止位置の検出については、着色開始位置を検出してからの時間と着色装置１３の所定速度に基づいて定められた判定閾値との比較結果で検出するなど種々異なる形態とすることができる。
【００９８】
図１０に示すステップＳ２０（移動制御手段）において、ドライバ２４からの移動完了通知の有無に基づいて、着色装置１３が折り返し位置に到達したか否かが判定される。到達したと判定された場合は（Ｓ２０でＹ）、ステップＳ２１に進む。
【００９９】
ステップＳ２１（移動制御手段）において、図４中のＹ軸方向への着色装置１３の移動が予め定められた移動距離に基づいてドライバ２４に要求されることで、ドライバ２４は、第１スライド部１４を駆動して、該当する着色装置１３を折り返し時の移動開始位置に移動させ、その後ステップＳ２２に進む。
【０１００】
ステップＳ２２（移動制御手段）において、ＲＡＭ１３の意匠パターン情報の移動停止位置データに基づいて、図４中のＸ軸の逆方向への着色装置１３の移動開始がドライバに要求されることで、ドライバ２４は、第１スライド部１４及び第２スライド部１５を駆動して、該当する着色装置１３を移動停止位置データが示す位置に所定の速度で移動させ、その後、図９に示すステップＳ１６に戻り、一連の処理が繰り返される。
【０１０１】
ステップＳ２０で折り返し位置ではないと判定された場合は（Ｓ２０でＮ）、ステップＳ２３において、電線３の全てに対する着色領域３ｂに対する着色が終了したか否かが判定される。着色が終了していないと判定された場合は（Ｓ２３でＮ）、ステップＳ１４に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、着色が終了していると判定された場合は（Ｓ２３でＹ）、ステップＳ２４に進む。
【０１０２】
ステップＳ２４において、ＲＡＭ２３の意匠パターン情報の移動開始位置データに基づいて、次の移動開始位置が設定されているか否かが判定される。設定されていると判定された場合は（Ｓ２４でＹ）、ステップＳ２５（移動制御手段）において、前回の移動開始位置データの次に設定されている意匠パターン情報の移動開始位置データに基づいて、着色装置１３の移動開始がドライバ２４に要求されることで、ドライバ２４は、第１スライド部１４及び第２スライド部１５を駆動して、該当する着色装置１３を移動開始位置データが示す位置に移動させ、その後、図９に示すステップＳ１４に戻り、一連の処理が繰り返される。
【０１０３】
また、ステップＳ２４で次の移動開始位置が設定されていないと判定された場合は（Ｓ２４でＮ）、ステップＳ２６において、終了要求を受けたか否かが判定される。終了要求を受けていないと判定された場合は（Ｓ２６でＮ）、図９に示すステップＳ１３に戻り、一連の処理が繰り返されることで、次の電線３のセットに対する着色に対する制御が行われる。一方、終了要求を受けたと判定された場合は（Ｓ２６でＹ）、処理が終了される。
【０１０４】
次に、上述した着色移動制御処理を実行した場合の電線着色装置１の動作（作用）の一例を図４の図面を参照して以下に説明する。
【０１０５】
電線着色装置１は、着色する電線３の品番等を取り込むと、それに対応する意匠パターンを抽出する。この意匠パターン情報は、３つの着色領域３ｂに対応したデータを有している。１つ目の着色領域３ｂに対応した、移動開始位置データには「位置Ｌ２」、折り返し位置データには「位置Ｌ０」、移動停止位置データには「位置Ｌ３」をそれぞれ示すデータが設定されている。２つ目の着色領域３ｂに対応した、移動開始位置データには「位置Ｌ３」、折り返し位置データには「位置Ｌ０」、移動停止位置データには「位置Ｌ４」をそれぞれ示すデータが設定されている。３つ目の着色領域３ｂに対応した、移動開始位置データには「位置Ｌ４」、折り返し位置データには「空白」、移動停止位置データには「位置Ｌ１」をそれぞれ示すデータが設定されている。
【０１０６】
着色ユニット３０は着色装置１３を１つ目の着色領域３ｂの移動開始位置データ「位置Ｌ２」が示す移動開始位置ＳＴ１に移動させる。そして、搬送装置１０の停止を検出すると、着色ユニット３０によって着色装置１３が位置Ｌ０に向けて移動される。そして、電線３の付着範囲Ｅへの進入に応じて着色装置１３は、着色材７の噴出を開始し、その後、付着範囲Ｅからの退出に応じて着色材７の噴出を停止する。この着色装置１３による着色は、３本の電線３の全てに対して行われる。そして、折り返し位置である位置Ｌ０に到達すると、着色装置１３はＹ軸方向に所定距離ずらされて、１つ目の着色領域３ｂの移動停止位置データが示す位置Ｌ３に向かって移動して停止する。この場合も、３本の電線３の全てに対して１つ目の着色領域３ｂの全周に亘る着色が行われることから、１回の着色よりも太い着色領域３ｂの着色が完了したことになる。
【０１０７】
１つ目の着色領域３ｂに対する移動停止位置である位置Ｌ３に到着した後、着色装置１３は、Ｙ軸方向に所定距離だけ移動されることで、複数の電線３の搬送方向Ｆに所定距離Ｌずらして、２つ目（次）の着色対象となる着色領域３ｂに対応して意匠パターン情報に設定された移動開始位置ＳＴ２に移動されたことになる。その後は、１つ目の着色領域３ｂに対する着色と同様に、全ての２つ目の着色領域３ｂの全周に亘る着色が行われる。
【０１０８】
２つ目の着色領域３ｂに対する移動停止位置である位置Ｌ４に到着した後、着色装置１３は、Ｙ軸方向に所定距離だけ移動されることで、複数の電線３の搬送方向Ｆに所定距離Ｌずらして、３つ目（次）の着色対象となる着色領域３ｂに対応して意匠パターン情報に設定された移動開始位置ＳＴ３に移動されたことになる。その後は、１つ目の着色領域３ｂに対する着色と同様に、全ての３つ目の着色領域３ｂの全周に亘る着色が行われる。そして、３つ目の着色領域３ｂに対する着色が終了すると、全ての着色領域３ｂに対する着色が終了したことになる。つまり、３つの意匠パターン６を電線３の外表面３ａの全周に亘って形成することになる、また、続けて次の電線３群の３箇所に対する着色を行う場合、着色装置１３は、移動開始位置ＳＴ１に移動されて、上述した一連の処理を実行して３つの着色領域３ｂからなる意匠パターン６を各電線３の外表面３ａの全周に亘って形成することになる。
【０１０９】
以上説明した実施例１に係る電線着色装置１によれば、意匠パターン６に対応した電線３の外表面３ａの複数の着色領域３ｂの各々の全周に亘って着色材７が付着されるように、電線３の外表面３ａに向かって着色材７を噴出する着色装置１３の移動方向Ｍと電線の長手方向Ａとが交差する状態で、着色装置１３と電線３とを相対的に移動させるようにしたことから、電線３の外表面３ａの全周に亘って帯状の意匠パターン６を形成することができるため、電線３に対応した意匠パターン６を電線３をあらゆる方向から見ても容易に認識することができる。また、電線３の長手方向Ａと交差するように着色装置１３を移動させればよいことから、着色装置１３の移動範囲を小さくすることができるため、着色装置１３や着色装置１３を有する着色ユニット３０の小型化を図ることができる。従って、外表面３ａの一部に着色した電線３よりも、視認性及び意匠性を向上することができるという効果を奏する。また、電線３の識別が可能な意匠パターン６を電線に容易に形成することができるため、複数の色毎に用意する電線３の在庫削減に貢献することができる。さらに、電線３の製造工程に設けるスペースの削減にも貢献することができる。
【０１１０】
また、複数の電線３を互いに並列に並べて、全ての電線３の同一の着色領域３ｂに対する着色が終了した後に、他の着色領域３ｂに対する着色を行うようにしたことから、複数本の電線３を同時に着色できるため、着色装置１３を一定の速度で着色することができる。従って、常に同じ速度で着色することにより、着色材７の噴出量を一定にすることができるため、着色ムラの発生を防止することができる。
【０１１１】
さらに、複数の電線３を間欠的に搬送し、該搬送が停止しているときに、同一の着色領域３ｂに対して着色装置１３と全ての電線３とを相対的に移動させ、該移動が終了した後に、複数の電線３の搬送方向Ｆに所定距離Ｍずらした次の着色対象となる着色領域３ｂに対応して設定された移動開始位置に着色装置１３を移動させるようにしたことから、電線３の搬送動作に同期して着色を行うことができるため、他の電線加工時間に影響を及ぼすことなく、電線３の外表面３ａに意匠パターン６を形成することができる。
【０１１２】
また、噴出する着色材７が電線３の外表面３ａの全周に付着する位置でのみ着色装置１３が噴出するように制御するようにしたことから、電線３を着色しない区間では着色材７が噴出されないことから、着色材７の噴出量を低減することができる。
【０１１３】
さらに、電線３を保持部材である挟持部１１に保持した状態でその外表面３ａに着色材７を付着させるようにしたことから、切断済みの電線３でも容易に意匠パターン６を形成することができるとともに、電線３の搬送効率を向上させることができる。
【０１１４】
なお、上述した本最良の形態では、複数の電線３を間欠的に移動させるときに適した電線着色装置１３について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、図１２に示すように、クランプ竿８０に係止している多数の電線３に対して、上述したように、意匠パターン６に対応した電線３の外表面３ａの複数の着色領域３ｂの各々の全周に亘って着色材７が付着されるように、電線３の外表面３ａに向かって着色材７を噴出する着色装置１３の移動方向Ｍと電線の長手方向Ａとが交差する状態で、着色装置１３と電線３とを相対的に複数回移動させるようにすれば、複数本同時着色することができることから、アクチュエータ等の最高速度で着色することができるため、効率よく多数の電線３を着色することができる。
【０１１５】
また、上述した本最良の形態では、固定した電線３に対して着色装置１３を移動させることで、電線３と着色装置１３とを相対的に移動させる場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、固定した着色装置１３に対して電線３を移動させる、電線３と着色装置１３との双方を移動させるなど種々異なる実施形態とすることができる。
【０１１６】
さらに、上述した本最良の形態では、図４に示すように複数の着色装置１３を電線３の搬送方向Ｆに沿って並設した場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、複数の着色装置１３の配置は種々異なる実施形態とすることができる。例えば、図１２に示すように、複数の着色装置１３を図１２中のＹ軸方向に併設し、その列を搬送方向Ｆに沿って複数（図１２中では２列）設けたり、また、その複数の列の中のうち１列のみを設けることもできる。
【実施例２】
【０１１７】
上述した実施例１では、着色装置１３の１つの着色ノズル３１によって電線３の外表面３ａに着色材７を付着させる場合について説明したが、実施例２に係る電線着色装置１では、複数の着色ノズル３１を用いて電線３の外表面３ａに着色材７を付着させる場合について説明する。なお、上述した実施例１のところで説明したものと同一あるいは相当する部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【０１１８】
電線着色装置１は、図１３に示すように、制御ユニット２０と、着色ユニット３０と、該着色ユニット３０を駆動するドライバ２４と、移動検出ユニット６０と、を有している。
【０１１９】
制御ユニット２０は、上述したＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３等を有して構成している。そして、ＲＯＭ２２には、請求項中の着色制御手段及び移動制御手段としてＣＰＵ２１を機能させるための着色移動制御プログラム等の各種プログラムと、電線３の色、サイズ等に対応した意匠パターン６を形成する上で必要な各種データを有する複数の意匠パターン情報と、を記憶している。意匠パターン情報は、着色対象となる着色領域３ｂ、該着色領域３ｂの着色する着色材７の色、該着色領域３ｂの噴出開始位置等の各種データを有している。
【０１２０】
ドライバ２４は、制御ユニット２０と着色ユニット３０との各々に接続している。ドライバ２４は、制御ユニット２０からの指示に応じて後述する着色装置１３の噴出及び移動の制御を行う。ドライバ２４は、移動させている着色装置１３の移動位置に対応する位置情報（カウンタ値など）を制御ユニット２０に出力する。
【０１２１】
着色ユニット３０は、着色材７の色等に応じた複数の着色装置１３と、これらの着色装置１３を収容するケース１４ａを図１３中の電線３の長手方向Ａに移動可能なスライド部（移動手段）１４を有している。
【０１２２】
該複数の着色装置１３は、電線３の長手方向Ａに沿って並設している。なお、複数の着色装置１３は、上述したように搬送方向Ｆに複数として列設けるなど種々異なる実施形態とすることができる。また、着色装置１３の各々は、図１４に示すように着色手段としての３つの着色ノズル３１と、着色材供給源３２と、加圧気体供給源３３と、を備えている。なお、本実施例２では、着色ノズル１３が３つの場合について説明するが、２つ又は４つ以上の着色ノズル１３を用いることもできる。
【０１２３】
３つ着色ノズル３１は、電線３を中心とした周方向に沿って等間隔に並べられている。つまり、電線３の外表面３ａには、その上方、斜め左下、斜め右下の３方向から着色材７が付着される。よって、各着色ノズル３１から各着色領域３ｂに噴出された着色材は、電線３の外表面３ａの全周に亘って付着されることになる。このような構成とすることで、電線３の外周の全てに着色材７を回り込ませることが困難な太い電線３等であっても、確実に電線３の外表面３ａの全てに着色材７を着色することができる。
【０１２４】
着色材供給源３２は、液状の着色材を収容するとともに、３つの着色ノズル３１に対応している。着色材供給源３２は、対応する３つの着色ノズル３１の流入管３６内に着色材７を供給する。
【０１２５】
加圧気体供給源３３は、加圧された気体を着色材供給源３２内に供給する。加圧気体供給源３３は、ドライバ２４からの要求に応じて、加圧された気体を着色材供給源３２内に供給することで、３つの着色ノズル３１の弁体４４が第１のノズル部材３７の基端部３７ａから離れると、流路３９内の着色材が速やかに第１のノズル部材３７及び第２のノズル部材５０から滴射するようにする。
【０１２６】
このように構成した着色装置１３は、加圧気体供給源３３による加圧、３つの着色ノズル３１のノズル径、着色材７のノズル通過速度、着色ノズル３１と電線３との距離、着色材の粘度等を変化させることで、電線３の着色領域３ｂにおける着色幅、着色材７の電線３に対する回り込み具合等を変更することができるため、任意の意匠パターンを効率よく形成することができる。
【０１２７】
スライド部１４は、ドライバ２４に接続しており、該ドライバ２４からの駆動指示に応じて駆動モータが駆動されることで、駆動モータがケース１４ａを矩形状のレール部材１４ｂに沿って所定位置まで移動可能な構成となっている。つまり、制御部２０によってケース１４ａの図１３中の上下方向（長手方向Ａ）における位置を制御することが可能な構成となっている。また、スライド部１４は、着色装置１３の着色ノズル３１から電線３に対して着色材が垂直に向かう状態でケース１４ａを保持するとともに、該状態で前記上下方向の移動が可能な構成となっている。
【０１２８】
このスライド部１４によって着色装置１３は電線３の長手方向Ａに移動して所望の着色領域３ｂに着色材７を垂直に向かうように噴出することが可能な構成となっている。そして、３つの着色ノズル３１の各々から噴出した着色材７を電線３の外表面３ａの全周に回り込ませることができるため、着色領域３ｂの全周に亘って着色材７を確実に付着させることができる。
【０１２９】
制御ユニット２０は、着色領域３ｂに着色するときに、その着色する色に対応した着色装置１３を選択して、該当する着色装置１３に対する図３中の電線３の長手方向Ａにおける移動の制御、及び、着色装置１３の着色材の噴出を制御をドライバ２４に要求することで、ドライバ２４がスライド部１４の駆動させ、かつ、着色装置１３に着色材７を噴出させる。なお、本最良の形態では、ドライバ２４を用いる場合について説明するが、制御ユニット２０が着色装置１３及びスライド部１４を直接制御することもできる。
【０１３０】
例えば、図１５に示す意匠パターン６を固定した１本の電線３の外表面３ａに形成する場合、ドライバ２４は、図１５中のＳＴＡＲＴからＥＮＤで示した実線と破線とからなる矢印Ｃ方向に、該当する着色装置１３を移動させることになる。そして、矢印Ｃの実線部分、つまり、３つの各着色装置１３が着色領域３ｂと対面しているときに、着色装置１３の着色ノズル３１から着色材７を噴出させることで、各着色領域３ｂに着色材７が付着される。
【０１３１】
次に、図１５に示す意匠パターン６を固定した１本の電線３の外表面３ａに形成する場合の制御ユニット２０のＣＰＵ２１が実行する制御の一例を説明する。
【０１３２】
この場合、ＲＯＭ２２の意匠パターン情報としては、電線３の識別データと、着色領域３ｂに対応し、かつ、着色順に対応する、着色する色を示す色データ、移動開始位置データ、移動停止位置データ、電線３のサイズデータ（幅）、着色開始位置データ、着色停止位置データ等の各種データと、を有している。
【０１３３】
ＣＰＵ２１によって図１５示す着色移動制御処理のプログラムが実行されると、ステップＳ３１において、電線３の識別情報が図示しないバーコードリーダによる読み取り、作業者による入力等によって取り込まれ、該識別情報はＲＡＭ２３に記憶され、その後ステップＳ３２に進む。
【０１３４】
ステップＳ３２において、識別情報に対応する前記識別データを有する意匠パターン情報が複数の意匠パターン情報の中から取得されてＲＡＭ２３に記憶され、その後ステップＳ３３に進む。
【０１３５】
ステップＳ３３（移動制御手段）において、ＲＡＭ２３の意匠パターン情報の色データに対応する着色装置１３の、最初の移動開始位置データが示す移動開始位置への移動がドライバ２４に要求されることで、ドライバ２４はスライド部１４を駆動して、該当する着色装置１３を最初の移動開始位置（図１５中のＳＴＡＲＴ）に移動させ、その後ステップＳ３４に進む。なお、本最良の形態では、着色ユニット３０が複数の着色装置１３を有していることから、該当する着色装置１３が移動を制御する上での基準となるように移動させている。
【０１３６】
ステップＳ３４（移動制御手段）において、ＲＡＭ１３の意匠パターン情報の折り返し位置データに基づいて、着色装置１３の移動開始がドライバに要求されることで、ドライバ２４は、スライド部１４を駆動して、該当する着色装置１３を電線３の長手方向Ａに所定の速度で移動終了位置（図１５中のＥＮＤ）まで移動させ、その後ステップＳ３５に進む。
【０１３７】
ステップＳ３５（着色制御手段）において、ドライバ２４からの位置情報と意匠パターン情報の着色開始位置データとの比較結果に基づいて、着色装置１３が着色開始位置であるか否かが判定される。着色開始位置ではないと判定された場合は（Ｓ３５でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、着色装置１３が着色開始位置に到達するのを待つ。一方、着色開始位置であると判定された場合は（Ｓ３５でＹ）、ステップＳ３６に進む。
【０１３８】
ステップＳ３６（着色制御手段）において、ドライバ２４に移動中の着色装置１３の着色材の噴出開始が要求されることで、ドライバ２４は上述したように着色装置１３に着色材を噴出させ、その後ステップＳ３７に進む。
【０１３９】
ステップＳ３７（着色制御手段）において、ドライバ２４からの位置情報と意匠パターン情報の着色停止位置データとの比較結果に基づいて、着色装置１３が着色停止位置であるか否かが判定される。着色停止位置ではないと判定された場合は（Ｓ３７でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、着色装置１３が着色停止位置に到達するのを待つ。一方、着色停止位置であると判定された場合は（Ｓ３７でＹ）、ステップＳ３８に進む。
【０１４０】
ステップＳ３８（着色制御手段）において、ドライバ２４に移動中の着色装置１３の着色材の噴出停止が要求されることで、ドライバ２４は着色装置１３の着色材の噴出を停止させ、その後、ステップＳ３９に進む。なお、着色停止位置の検出については、着色開始位置を検出してからの時間と着色装置１３の所定速度に基づいて定められた判定閾値との比較結果で検出するなど種々異なる形態とすることができる。
【０１４１】
ステップＳ３９において、着色装置１３が移動終了位置に到達したか否かの判定結果等に基づいて、電線３の全ての着色領域３ｂに対する着色が終了したか否かが判定される。着色が終了していないと判定された場合は（Ｓ３９でＮ）、ステップＳ３５に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、着色が終了していると判定された場合は（Ｓ３９でＹ）、ステップＳ４０に進む。
【０１４２】
ステップＳ４０において、次の電線３に対する着色要求を受けているか否かが判定される。着色要求を受けていると判定された場合は（Ｓ４０でＹ）、ステップＳ３１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、着色要求を受けていないと判定された場合は（Ｓ４０でＮ）、ステップＳ４１に進む。
【０１４３】
ステップＳ４１において、終了要求を受けたか否かが判定される。終了要求を受けていないと判定された場合は（Ｓ４１でＮ）、ステップＳ３１に戻り、一連の処理が繰り返されることで、次の電線３に対する着色に対する制御が行われる。一方、終了要求を受けたと判定された場合は（Ｓ４１でＹ）、処理が終了される。
【０１４４】
次に、上述した実施例２に係る電線着色装置１の動作（作用）の一例を図１５の図面を参照して以下に説明する。
【０１４５】
電線着色装置１は、着色する電線３の品番等を取り込むと、それに対応する意匠パターンを抽出する。この意匠パターン情報は、３つの着色領域３ｂに対応したデータを有している。１つ目の着色領域３ｂに対応した、着色開始位置データには位置Ｌ１１，Ｌ１３，Ｌ１５がそれぞれ設定されている。また、着色終了位置データには位置Ｌ１２，Ｌ１４，Ｌ１６がそれぞれ設定されている。
【０１４６】
着色ユニット３０は着色装置１３が１つ目の着色領域３ｂの着色開始位置データ「位置Ｌ１１」が示す着色開始位置に到達すると、着色材７の噴出を開始し、着色終了位置データ「Ｌ１２」が示す着色終了位置に到達すると、着色材７の噴出を停止する。そして、３つの着色ノズル３１から噴出された着色材７は電線３の外表面３ａの全てに亘って付着される。
【０１４７】
同様に、２つ目の着色領域３ｂの着色開始位置データ「位置Ｌ１３」が示す着色開始位置に到達すると、着色材７の噴出を開始し、着色終了位置データ「Ｌ１４」が示す着色終了位置に到達すると、着色材７の噴出を停止する。そして、３つ目の着色領域３ｂの着色開始位置データ「位置Ｌ１５」が示す着色開始位置に到達すると、着色材７の噴出を開始し、着色終了位置データ「Ｌ１６」が示す着色終了位置に到達すると、着色材７の噴出を停止する。
【０１４８】
このように３つの着色領域３ｂからなる意匠パターン６を電線３の外表面３ａの全周に亘って形成することになる、また、搬送装置１０によって電線クランプ竿の挟持部１１が移動されて次の電線３がセットされると、続けて電線３に対して上述した一連の処理を実行して意匠パターン６を電線３の外表面３ａの全周に亘って形成することになる。
【０１４９】
以上説明した実施例２に係る電線着色装置１によれば、意匠パターン６に対応した外表面３ａの３つの着色領域３ｂの各々の全周に亘って着色材７が付着されるように、複数の着色装置１３を電線３を中心とした周方向に沿って並べられた状態で電線の長手方向Ａに移動して、複数の着色領域３ｂに着色材７を付着させるようにしたことから、電線３の外表面３ａの全周に亘って帯状の意匠パターンを形成することができるため、電線３に対応した意匠パターン６を電線３のあらゆる方向から見ても容易に認識することができる。また、複数の着色装置１３を長手方向Ａの一方向のみに移動させれば良いため、着色ユニット３０のスライド部１４の簡単化を図ることが可能となり、コストダウンを図ることができる。従って、外表面３ａの一部に着色した電線３よりも、視認性及び意匠性を向上することができるという効果を奏する。また、電線３の識別が可能な意匠パターン６を電線３に容易に形成することができるため、複数の色毎に用意する電線３の在庫削減に貢献することができる。さらに、電線の製造工程に設けるスペースの削減にも貢献することができる。
【実施例３】
【０１５０】
上述した実施例１〜２では、着色装置１３からの着色材７の噴出を着色ノズル３１の電線３に対する相対位置に基づいて制御する場合について説明したが、実施例４に係る電線着色装置１では、１本の電線３に対して着色ノズル３１から着色材７を噴出させたままの状態で着色を行う場合について説明する。なお、上述した実施例２のところで説明したものと同一あるいは相当する部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【０１５１】
電線着色装置１は、基本構成は実施例２と同一であり、図１３に示すように、制御ユニット２０と、着色ユニット３０と、該着色ユニット３０を駆動するドライバ２４と、移動検出ユニット６０と、マスク部材７０と、を有している。
【０１５２】
マスク部材７０は、図１７に示すように、電線３に対する意匠パターン６よりも大きな平板状に金属、合成樹脂等によって形成されている。マスク部材７０は、着色装置１３のノズル３１と電線３の外表面３ａとの間に介在するように配置される。また、本実施形態では、着色材７を電線３の外表面３ａの上方から付着させて、その全周に回り込ませることから、電線３との間には若干の隙間を形成させている。
【０１５３】
なお、実施例２のように複数の着色ノズル３１から電線３に着色材７を付着させる場合は、マスク部材７０をシール部材等で形成して、電線３の外表面３ａに着色領域３ｂが露出されるように覆うような実施形態とすることもできる。
【０１５４】
マスク部材７０は、図１８に示すように、電線３の着色領域３ｂに対応した複数（図１８中では３つ）の貫通部７１を有している。つまり、マスク部材７０に向かって噴出された着色ノズル３１からの着色材７は、貫通部７１のみを通過して電線３の外表面３ａに付着され、それ以外の部分では、マスク部材７０の表面に付着される。なお、本実施例では、貫通部７１が電線３の幅よりも狭い場合について説明するが、電線３の幅よりも広く貫通部７１を形成することもできる。
【０１５５】
このようにマスク部材７０を設けることで、制御ユニット２０は、セットされた電線３に対して、着色ノズル３１を図１８中のＳＴＡＲＴ位置に移動させ、着色ノズル１３を移動方向Ｆに移動させるとともに、着色材７の噴出をする。そして、着色ノズル３１がＥＮＤ位置に到着した際に着色材７の噴出を停止すように制御すれば良くなる。つまり、図１８中の実線の矢印Ｇで示すように、ＳＴＡＲＴ位置からＥＮＤ位置まで着色ノズル３１から着色材７を噴出させた状態を維持すれば良くなるため、着色制御の簡単化を図るとともに、着色ノズル３１の移動速度を速めることができる。よって、１本の電線３に対する着色時間の短縮を図ることができる。
【０１５６】
次に、上述した実施例４に係る電線着色装置１の動作（作用）の一例を、図１８の図面を参照して以下に説明する。
【０１５７】
電線着色装置１は、着色する電線３の品番等を取り込むと、それに対応する意匠パターンを抽出する。この意匠パターン情報が単色のパターンを示している場合は、その着色材７の色に対応する着色装置１３を、所定位置にセットされた電線３に対する着色開始位置（ＳＴＡＲＴ）に移動させる。そして、マスク部材７０が配置されていると、着色ノズル３１を電線３の長手方向Ａにおける移動方向Ｆに移動させるとともに、着色材７の噴出を開始する。その後、着色ノズル３１が着色終了位置１３到着したことを検出すると、着色材７の噴出を停止する。
【０１５８】
このように電線着色装置１は着色制御を行うことで、マスク部材７０の３つの貫通部７１を通過した着色材７のみが電線３の各着色領域３ｂに付着し、その着色材７がその外表面３ａを回り込むことで、各着色領域３ｂの外表面３ａの全てに亘って付着される。
【０１５９】
また、電線３の複数の着色領域３ｂに異なる色の着色材７を付着させる場合は、上記実施例２で説明した着色開始位置、着色終了位置をマスク部材７０に対して任意に設定し、そこで、噴出中の着色ノズル３１を停止させ、異なる色の着色ノズル３１から着色材７を噴出させるように切り替える等の制御を行うことで対応することができる。
【０１６０】
以上説明した実施例３に係る電線着色装置１によれば、電線３と着色装置１３との間にマスク部材７０を介在させ、着色装置１３が噴出した着色材７を、意匠パターン６となるように電線３の外表面３ａに対する付着をマスク部材７０によって規制するようにしたことから、電線３の外表面３ａの全周に亘って帯状の意匠パターン６を確実に形成することができるため、電線３に対応した意匠パターン６を電線３のあらゆる方向から見ても容易に認識することができる。また、着色装置１３における着色材７の噴出開始、噴出停止を制御する必要がないため、着色制御の簡単化を図るとともに、着色ノズル３１の移動速度を速めることができる。さらに、複数の着色装置１３を長手方向Ａの一方向のみに移動させれば良いため、着色ユニット３０のスライド部１４の簡単化を図ることが可能となり、コストダウンを図ることができる。従って、外表面３ａの一部に着色した電線３よりも、視認性及び意匠性を向上することができるという効果を奏する。また、電線３の識別が可能な意匠パターン６を電線３に容易に形成することができるため、複数の色毎に用意する電線３の在庫削減に貢献することができる。さらに、電線の製造工程に設けるスペースの削減にも貢献することができる。
【０１６１】
なお、上述した実施例１〜３では、着色装置１３の着色ノズル３１の吐出口が円形のものを用いることを前提にして説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、その形状を、電線３の幅方向に広くなるように楕円状等に形成し、該吐出口及び電線３の各幅方向が一致した状態で電線３の長手方向Ａに移動して、複数の着色領域３ｂの全周に亘って着色材７を付着させるような実施形態とすることもできる。このような実施形態としても、電線３の外表面３ｂの全周に亘って帯状の意匠パターン６を形成することができるため、電線３に対応した意匠パターン６を電線３のあらゆる方向から見ても容易に認識することができる。従って、外表面３ａの一部に着色した従来の電線よりも、視認性及び意匠性を向上することができるという効果を奏する。また、電線３の識別が可能な意匠パターン６を電線３に容易に形成することができるため、複数の色毎に用意する電線３の在庫削減に貢献することができる。さらに、在庫削減に応じて電線棚等を削減することができるため、電線の製造工程に設けるスペースの削減にも貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】本発明に係る電線着色装置の第１の基本構成を示す構成図である。
【図２】本発明に係る電線着色装置の第２の基本構成を示す構成図である。
【図３】本発明に係る電線着色装置を用いるワイヤハーネス製造システムの工程例を説明するための図である。
【図４】本発明の実施例１に係る電線着色装置の概略構成の一例を示す構成図である。
【図５】電線に形成する意匠パターンを説明するための図である。
【図６】図５中の意匠パターンに対応する着色装置の移動例を説明するための図である。
【図７】図４に示された着色装置の着色ユニットの着色ノズルの構成例を示す断面図である。
【図８】電線の外表面に対する着色材の付着例を説明するための図であり、（ａ）は着色材の付着前、（ｂ）着色材の噴出開始時、（ｃ）電線に対する着色材の付着開始時、（ｄ）電線に対する着色材の付着完了時をそれぞれ示している。
【図９】図４中のＣＰＵが実行する着色移動制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図１０】図４中のＣＰＵが実行する着色移動制御処理の他の一部を示すフローチャートである。
【図１１】多数の電線に対する着色を説明するための図である。
【図１２】図４中の着色装置の他の構成例を示す構成図である。
【図１３】本発明の実施例２に係る電線着色装置の概略構成の一例を示す構成図である。
【図１４】実施例２における着色装置と電線との配置関係を説明するための図である。
【図１５】実施例２の意匠パターンに対応する着色装置の移動例を説明するための図である。
【図１６】図１３中のＣＰＵが実行する実施例２に係る着色移動制御処理を示すフローチャートである。
【図１７】実施例３に係る着色装置吐電線とマスク部材との配置関係を説明するための図である。
【図１８】実施例３の意匠パターンとマスク部材との関係を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１６３】
１    電線着色装置
３    電線
３ａ    外表面
６    意匠パターン
１０    電線搬送手段（搬送装置）
１３    着色手段（着色装置）
１４，１５    移動手段（第１スライド部，第２スライド部，スライド部）
２１ａ    着色制御手段（ＣＰＵ）
２１ｂ    移動制御手段（ＣＰＵ）
７０    マスク部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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