(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地点までの経路を探索する探索手段と、
運転者の生体情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記目的地点までの経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する抽出手段と、
前記目的地点へ予め定められた第１の到着時刻までに到着するよう前記休憩地点における休憩時間を算出する休憩時間算出手段と、
前記休憩地点で休憩中の際に、前記休憩地点から前記目的地点までの経路の交通情報を取得する取得手段と、
前記交通情報に基づいて、前記休憩時間が経過した場合の前記目的地点に到着する第２の到着時刻を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された算出結果を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする休憩支援装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記生体情報として前記運転者の心拍数を検出することを特徴とする請求項１に記載の休憩支援装置。
【請求項３】
前記検出手段は、車両の挙動を検出する車両挙動検出手段を備え、前記車両挙動検出手段によって検出される車両の挙動に基づいて、前記運転者の前記生体情報を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の休憩支援装置。
【請求項４】
前記出力手段は、前記第１の到着時刻と前記第２の到着時刻が所定時間以上異なる場合に前記第２の到着時刻を出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の休憩支援装置。
【請求項５】
休憩支援装置において実行される休憩支援方法であって、
目的地点までの経路を探索する探索工程と、
運転者の生体情報を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された検出結果に基づいて、前記目的地点までの経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する抽出工程と、
前記目的地点へ予め定められた第１の到着時刻までに到着するよう前記休憩地点における休憩時間を算出する休憩時間算出工程と、
前記休憩地点で休憩中の際に、前記休憩地点から前記目的地点までの経路の交通情報を取得する取得工程と、
前記交通情報に基づいて、前記休憩時間が経過した場合の前記目的地点に到着する第２の到着時刻を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された算出結果を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする休憩支援方法。
【請求項６】
請求項５に記載の休憩支援方法をコンピュータに実行させることを特徴とする休憩支援プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の休憩支援プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、休憩支援装置、休憩支援方法、休憩支援プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、休憩支援装置、休憩支援方法、休憩支援プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に限るものではない。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転する運転者の生体情報を検出し、検出した生体情報に基づいて、たとえば運転者が眠気を感じていると判断される場合には警告を発するなど、運転者の状態に適した支援を行う技術がある（たとえば、下記特許文献１〜４参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３３７９２４７号公報
【特許文献２】特許第３１３２３３２号公報
【特許文献３】特許第３５１２４９３号公報
【特許文献４】特開２００３−６１９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転に際しては、眠気や疲労が軽度なうちに休憩をとることが望ましい。しかしながら、一般的に、運転者は、目的地点までの行程の途中で休憩をとるよりも、より早く目的地点へ到着することを望む傾向にある。このため、従来の技術のように運転者が眠気を感じていると判断される場合に警告を発しても、その警告が運転者の意図に沿っていないため、目的地点までの行程の途中では休憩をとらずに運転を継続するという問題が一例として挙げられる。
【０００５】
また、従来の技術では、眠気や疲労が顕著にあらわれてから警告が発せられるため、休憩をとるタイミングとして不適切であるという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明にかかる休憩支援装置は、目的地点までの経路を探索する探索手段と、運転者の生体情報を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された検出結果に基づいて、前記目的地点までの経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する抽出手段と、前記目的地点へ予め定められた第１の到着時刻までに到着するよう前記休憩地点における休憩時間を算出する休憩時間算出手段と、前記休憩地点で休憩中の際に、前記休憩地点から前記目的地点までの経路の交通情報を取得する取得手段と、前記交通情報に基づいて、前記休憩時間が経過した場合の前記目的地点に到着する第２の到着時刻を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された算出結果を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項５の発明にかかる休憩支援方法は、休憩支援装置において実行される休憩支援方法であって、目的地点までの経路を探索する探索工程と、運転者の生体情報を検出する検出工程と、前記検出工程において検出された検出結果に基づいて、前記目的地点までの経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する抽出工程と、前記目的地点へ予め定められた第１の到着時刻までに到着するよう前記休憩地点における休憩時間を算出する休憩時間算出工程と、前記休憩地点で休憩中の際に、前記休憩地点から前記目的地点までの経路の交通情報を取得する取得工程と、前記交通情報に基づいて、前記休憩時間が経過した場合の前記目的地点に到着する第２の到着時刻を算出する算出工程と、前記算出工程によって算出された算出結果を出力する出力工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項６の休憩支援プログラムは、請求項５に記載の休憩支援方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項７のコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項６に記載の休憩支援プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる休憩支援装置、休憩支援方法、休憩支援プログラム、およびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態においては、本発明の休憩支援装置を実現する一例として、ナビゲーション装置への適用例を示す。この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置は、移動体に搭載される。移動体として、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などが挙げられる。本発明の休憩支援装置の実現は、ナビゲーション装置に限るものではない。
【００１１】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
図１は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置は、中央制御部１０１と、ユーザー操作部１０２と、表示部１０３と、位置取得部１０４と、記録媒体１０５と、記録媒体デコード部１０６と、案内音出力部１０７と、通信部１０８と、経路探索部１０９と、経路誘導部１１０と、案内音生成部１１１と、スピーカ１１２と、生体情報検出部１１３と、車両挙動検出部１１４と、を含む構成となっている。
【００１２】
中央制御部１０１は、ナビゲーション装置全体を制御する。中央制御部１０１は、たとえば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。
【００１３】
ＲＯＭあるいはＲＡＭには、たとえば、通信部１０８によってナビゲーション装置の外部から取得した交通情報を書き換え可能に記憶するメモリエリアが確保されている。ＲＯＭあるいはＲＡＭには、たとえば、休憩時間あるいは目的地への到着時刻などを記憶するメモリエリアが確保されていてもよい。ＲＯＭあるいはＲＡＭには、たとえば、経路探索部１０９によって探索（再探索を含む）された経路、あるいは、経路の探索に際して設定された目的地点に関する情報を、書き換え可能に記憶するメモリエリアが確保されていてもよい。これらの各種メモリエリアは、ＲＯＭあるいはＲＡＭに確保されているものに限らず、たとえば、記録媒体１０５に確保されていてもよい。
【００１４】
中央制御部１０１は、経路誘導部１１０による経路誘導に際し、位置取得部１０４によって取得された現在地点に関する情報と、記録媒体１０５から記録媒体デコード部１０６を経由して得られた地図情報と、に基づいて、地図上のどの位置を走行しているかを算出し、算出結果を表示部１０３へ出力する。また、中央制御部１０１は、経路誘導に際し、経路探索部１０９、経路誘導部１１０、案内音生成部１１１との間で経路誘導に関する情報の入出力を行い、その結果得られる情報を表示部１０３および案内音出力部１０７へ出力する。
【００１５】
ユーザー操作部１０２は、文字、数値、各種指示など、ユーザーによって入力操作された情報を中央制御部１０１に対して出力する。ユーザー操作部１０２の構成としては、物理的な押下／非押下を検出する押ボタンスイッチ、タッチパネル、キーボード、ジョイスティックなど公知の各種形態を採用することが可能である。ユーザー操作部１０２は、外部からの音声を入力するマイクを用いて、音声によって入力操作を行う形態としてもよい。
【００１６】
ユーザー操作部１０２は、ナビゲーション装置に対して一体に設けられていてもよいし、リモコンのようにナビゲーション装置から分離して操作可能な形態であってもよい。ユーザー操作部１０２は、上述した各種形態のうちいずれか単一の形態で構成されていてもよいし、複数の形態で構成されていてもよい。ユーザーは、ユーザー操作部１０２の形態に応じて適宜入力操作を行うことで情報を入力する。ユーザー操作部１０２の操作によって入力される情報として、たとえば目的地点が挙げられる。具体的に、本実施の形態では、ナビゲーション装置を搭載する車両に乗車している人物が到達目標とする地点が、目的地点として設定される。
【００１７】
ユーザー操作部１０２の形態として、たとえば、タッチパネルを採用する場合、このタッチパネルは表示部１０３の表示面側に積層して使用される。この場合、表示部１０３における表示タイミングとタッチパネル（ユーザー操作部１０２）に対する操作タイミングおよびその位置座標とを管理することによって、入力情報を認識する。ユーザー操作部１０２の形態として表示部１０３に積層されたタッチパネルを採用することにより、ユーザー操作部１０２の形態を大型化することなく多くの情報入力を行うことができる。タッチパネルとしては、抵抗膜式、感圧式など公知の各種タッチパネルを用いることが可能である。
【００１８】
表示部１０３は、たとえば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含む。表示部１０３は、具体的には、たとえば、映像Ｉ／Ｆや映像Ｉ／Ｆに接続された映像表示用のディスプレイ装置によって構成することができる。映像Ｉ／Ｆは、具体的には、たとえば、ディスプレイ装置全体の制御を行うグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像情報に基づいて、ディスプレイ装置を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００１９】
表示部１０３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種情報が表示される。また、表示部１０３には、記録媒体１０５に記録された地図情報や、経路探索部１０９によって探索された経路およびこの経路上を走行するように車両を誘導する経路誘導に関する情報が表示される。
【００２０】
位置取得部１０４は、自装置の現在地点に関する情報を取得する。ここで自装置の現在地点は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。ＧＰＳとは、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍの略称であり、４つ以上の衛星からの電波を受信することによって地上での位置を正確に求めるシステムである。公知の技術であるためＧＰＳについての説明は省略する。位置取得部１０４は、たとえば、衛星からの電波を受信するためのアンテナ、受信した電波を復調するチューナーおよび復調した情報に基づいて現在地点を算出する演算回路などによって構成することができる。
【００２１】
ＧＰＳ衛星からの電波としては、１．５７５４２ＧＨｚの搬送波で、Ｃ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ  ａｎｄ  Ａｃｃｅｓｓ）コードおよび航法メッセージが乗っているＬ１電波を用いて行われる。これによって、自装置の現在地点（緯度および経度）を取得する。なお、自装置の現在地点の取得に際しては、自装置（ナビゲーション装置）を搭載する車両に設けられた車速センサやジャイロセンサなどの各種センサによって収集された情報を加味してもよい。車速センサは、ナビゲーション装置を搭載する車両のトランスミッションの出力側シャフトから検出する。
【００２２】
位置取得部１０４は、自装置の現在地点の取得に際して、ＧＰＳの他に自装置（ナビゲーション装置）を搭載する車両が備える角速度センサ、走行距離センサ、傾斜センサなどの各種センサからによって収集された情報を加味してもよい。角速度センサは、自車の回転時の角速度を検出し、角速度情報と相対方位情報とを出力する。走行距離センサは、車輪の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号のパルス数をカウントすることによって車輪１回転当たりのパルス数を算出し、その１回転当たりのパルス数に基づく走行距離情報を出力する。傾斜センサは、路面の傾斜角度を検出し、傾斜角情報を出力する。
【００２３】
記録媒体１０５は、各種制御プログラムや各種情報をコンピュータに読み取り可能に記録する。本実施の形態では、この発明を実現する休憩支援プログラムが、記録媒体１０５に記録されているものとする。この発明を実現する休憩支援プログラムは、記録媒体１０５に記録されているものに限らない。記録媒体１０５は、記録媒体デコード部１０６による情報の書き込みを受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記録する。
【００２４】
本実施の形態の記録媒体１０５には、本発明を実現する休憩支援プログラムの実行に際して必要な各種の情報が記録されるメモリエリアが確保されている。記録媒体１０５は、たとえば、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）によって実現することができる。記録媒体１０５は、ＨＤに限るものではなく、ＨＤに代えて、あるいは、ＨＤに加えて、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）やＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）など、記録媒体デコード部１０６に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを記録媒体１０５として用いてもよい。
【００２５】
記録媒体１０５は、ＤＶＤおよびＣＤに限るものではなく、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）、メモリカードなどの記録媒体デコード部１０６に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを利用することもできる。
【００２６】
記録媒体１０５には、地図情報が記録されている。地図情報は、経路探索部１０９による経路の探索や、経路誘導部１１０による経路誘導に際して用いられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景情報と、道路の形状をあらわす道路形状情報とを有しており、表示部１０３の表示画面において２次元または３次元に描画される。
【００２７】
背景情報は、背景の形状をあらわす背景形状情報と、背景の種別をあらわす背景種別情報とを有する。背景形状情報は、たとえば、地物の代表点、ポリライン、ポリゴン、地物の座標などを示す情報を含む。背景種別情報は、たとえば、地物の名称や住所や電話番号などを示すテキスト情報、建物・河川などの地物の種別を示す種別情報などを含む。
【００２８】
道路形状情報は、複数のノードおよびリンクを有する道路ネットワークに関する情報である。ノードは、三叉路・十字路・五叉路など複数の道路が交差する交差点を示す情報である。リンクは、ノード間を連結する道路を示す情報である。リンクには、曲線道路の表現を可能とする形状補完点を有するものもある。道路形状情報は、交通条件情報を有する。交通条件情報は、交差点の特徴、各リンクの長さ（距離）、車幅、進行方向、通行禁止、道路種別などを示す情報である。
【００２９】
交差点の特徴としては、たとえば、三叉路や五叉路などの複雑な交差点、浅い角度で道路が分岐する交差点、目的地点周辺の交差点、高速道路の出入り口やジャンクション、経路逸脱率の高い交差点などが挙げられる。経路逸脱率は、たとえば、過去の走行履歴から算出することが可能である。道路種別としては、たとえば、高速道路、有料道路、一般道路などが挙げられる。
【００３０】
本実施の形態では、地図情報を記録媒体１０５に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーション装置のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置は、たとえば、通信部１０８を通じて、通信回線網１１６を介して地図情報を取得する。取得された地図情報は記録媒体１０５に記録してもよいし、中央制御部１０１におけるＲＡＭなどに記憶してもよい。
【００３１】
記録媒体デコード部１０６は、記録媒体１０５に対する情報の読み取り／書き込みの制御を行う。たとえば、記録媒体１０５としてＨＤを用いた場合には、記録媒体デコード部１０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）となる。同様に、記録媒体１０５としてＤＶＤあるいはＣＤ（ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷを含む）を用いた場合には、記録媒体デコード部１０６は、ＤＶＤドライブあるいはＣＤドライブとなる。
【００３２】
書き込み可能かつ着脱可能な記録媒体１０５として、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ、メモリカードなどを利用する場合には、各種記録媒体１０５への情報の書き込みおよび各種記録媒体１０５に記憶された情報の読み出しが可能な専用のドライブ装置を、記録媒体デコード部１０６として適宜用いる。
【００３３】
案内音出力部１０７は、接続されたスピーカ１１２への出力情報を制御することによって、案内音を再生する。スピーカ１１２は、一つであってもよいし、複数であってもよい。具体的に、案内音出力部１０７は、音声出力用のスピーカ１１２に接続される音声Ｉ／Ｆによって実現することができる。より具体的には、音声Ｉ／Ｆは、たとえば、音声デジタル情報のＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータから出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器と、音声アナログ情報のＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄコンバータと、から構成することができる。
【００３４】
通信部１０８は、携帯型端末装置１１５との間で通信を行う。本実施の形態においては、携帯型端末装置１１５によって、運転者が所有する携帯型の端末装置が実現されている。通信部１０８は、電話回線やインターネット網などの通信回線網１１６を介して、携帯型端末装置１１５との間で通信を行う。携帯型端末装置１１５は、通信部１０８との間で通信を行う通信部（非図示）と、通信の結果得られた情報などを表示する表示部（非図示）とを備えている。
【００３５】
携帯型端末装置１１５は、ナビゲーション装置とは別体に設けられており、運転者が所有し、携帯することが可能な構成となっている。具体的に、携帯型端末装置１１５としては、たとえば、携帯型の電話機など公知の各種装置を用いることが可能である。携帯型端末装置１１５の具体的な構成および機能については公知の技術であるため説明を省略する。
【００３６】
また、通信部１０８は、渋滞や交通規制などの交通情報を、定期的（不定期でも可）に受信する。通信部１０８による交通情報の受信は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センターから交通情報が配信されたタイミングで行ってもよいし、ＶＩＣＳセンターに対し定期的に交通情報を要求することで行ってもよい。
【００３７】
通信部１０８は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ／ビーコンレシーバおよびその他の通信機器として実現することが可能である。受信された交通情報は、経路の探索（再探索を含む）に際して用いられ、たとえば、渋滞箇所や時間規制箇所を回避する経路の探索に供される。
【００３８】
公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、「ＶＩＣＳ」とは、ＶＩＣＳセンターで編集、処理された渋滞や交通規制などの交通情報をリアルタイムに送信し、カーナビゲーション装置などに文字・図形で表示する情報通信システムである。ＶＩＣＳセンターで編集、処理された交通情報（ＶＩＣＳ情報）をカーナビゲーション装置に伝達する方法としては、各道路上に設置された「ビーコン」と「ＦＭ多重放送」を利用する方法がある。
【００３９】
「ビーコン」には、主に高速道路で使用される「電波ビーコン」と、主要な一般道路で使用される「光ビーコン」がある。「ＦＭ多重放送」を利用する場合には、広域エリアの交通情報を受信することが可能となる。「ビーコン」を利用する場合には、自車位置を元にした直近の道路の詳細な情報など、自車が位置する場所において必要な交通情報を受信することが可能となる。
【００４０】
経路探索部１０９は、位置取得部１０４によって取得される現在地点と、ユーザーによって入力される目的地点と、記録媒体１０５から記録媒体デコード部１０６を経由して得られた地図情報と、に基づいて、現在地点から目的地点までの最適な経路を算出する。本実施の形態においては、経路探索部１０９によって、現在地点から目的地点までの最適な経路の算出が行われることを経路の探索として説明する。
【００４１】
経路探索部１０９によって探索される経路には、経路誘導部１１０による経路誘導の開始以前に探索された経路に加え、経路誘導部１１０による経路誘導中などに再探索された経路も含む。再探索は、経路誘導中の経路上に渋滞などが発生した場合の他に、ユーザーによって意図的に経由地点または目的地点が変更された場合などに行われる。
【００４２】
経路探索部１０９によって探索（再探索を含む）された経路、あるいは、経路の探索に際して設定された目的地点に関する情報は、たとえば、記録媒体１０５あるいはＲＯＭやＲＡＭなどのナビゲーション装置に設けられたメモリエリアに記憶される。メモリエリアに記憶されたこのような情報は、たとえば、以降の経路の探索などに用いてもよい。
【００４３】
経路誘導部１１０は、経路探索部１０９によって探索された経路に関する情報、あるいは、通信部１０８によって受信した交通情報と、位置取得部１０４によって取得された現在地点に関する情報と、記録媒体１０５から記録媒体デコード部１０６を経由して得られた地図情報と、に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成を行う。経路誘導部１１０で生成された経路誘導情報は、中央制御部１０１を介して表示部１０３へ出力される。
【００４４】
案内音生成部１１１は、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成する。具体的に、案内音生成部１１１は、経路誘導部１１０で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成を行い、これを中央制御部１０１を介して案内音出力部１０７へ出力する。
【００４５】
生体情報検出部１１３は、運転者の生体情報を検出する。生体情報検出部１１３は、運転者の生体情報として、たとえば、運転者の眠気や焦燥感などを検出する。具体的に、生体情報検出部１１３は、たとえば、運転者の瞬きの様子を監視するカメラによって実現することができる。一般的に、人間が眠気を感じている際には、瞬きの速度が遅くなったり、瞬き１回当たりに目を閉じている時間が長くなったりする傾向にあるとされている。運転者の瞬きの様子を監視するカメラは、たとえば、ルームミラーの裏側などに設けることで、運転者に「監視されている」という意識を持たせずに運転者の眠気を検出することができる。
【００４６】
他に、生体情報検出部１１３は、具体的に、たとえば、ハンドルにおいて運転者が触れる（可能性が高い）部分に設けた心拍センサや、運転者の体表面で押圧される部分に設けた圧力センサなどによって実現することができる。一般的に、人間は、眠気を感じているときには心拍数が低下し、焦燥感を感じているときには心拍数が上昇する傾向にあるとされている。運転者の心拍数を検出することによって、運転者の眠気や焦燥感を検出することができる。
【００４７】
現在では、心拍数の低下量に応じて眠気の程度を算出することができる。眠気の程度は、程度の軽い眠気から程度の重い（強い）眠気まで段階的に算出することができる。眠気の程度については現在各種の研究がなされているためここでは説明を省略する。眠気の程度を算出することにより、程度の軽い段階で、運転者の眠気を検出することができる。
【００４８】
また、心拍数を検出することにより、運転者の緊張状態を検出することも可能である。運転者の緊張状態は、たとえば、強い眠気を感じることで運転者が危険を感じた場合などに検出することができる。
【００４９】
車両挙動検出部１１４は、走行時における車両の挙動を検出する。具体的に、車両挙動検出部１１４は、ナビゲーション装置を搭載する車両が備える角速度センサ、走行距離センサ、傾斜センサなどの各種センサからによって収集された情報に基づいて走行時における車両の挙動を検出する。
【００５０】
たとえば、車両の運転者が焦燥感を感じている場合、車間距離が短くなったり、アクセルの踏み方が急動作になったり、スピードが速くなったりする。また、車両の運転者が眠気を感じている場合、車両が蛇行したりする。車両の蛇行は、たとえば、センターラインあるいはサイドラインなど道路を走行する際の基準物をカメラなどを用いて追跡し、基準物に対する車両の位置の時間的な変化を監視することによって検出することができる。走行時における車両の挙動を検出する技術に関しては、現在各種の研究がなされ、一部実用化されているため、ここでは説明を省略する。
【００５１】
（休憩支援装置の機能的構成）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる休憩支援装置の機能的構成について説明する。図２は、この発明の実施の形態にかかる休憩支援装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、この発明の実施の形態にかかる休憩支援装置は、検出部２０１と、抽出部２０２と、算出部２０３と、出力部２０４と、取得部２０５と、判定部２０６と、表示部２０７と、を含む構成となっている。
【００５２】
検出部２０１は、運転者の生体情報を検出する。具体的に、たとえば、本実施の形態においては、生体情報検出部１１３および車両挙動検出部１１４による検出結果に基づいて、中央制御部１０１において運転者の生体情報を検出する。この場合、中央制御部１０１、生体情報検出部１１３および車両挙動検出部１１４によって検出部２０１が実現されている。
【００５３】
抽出部２０２は、検出部２０１によって検出された検出結果に基づいて、目的地点までの経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する。具体的に、本実施の形態においては、図１に示す中央制御部１０１、位置取得部１０４、記録媒体１０５および記録媒体デコード部１０６によって抽出部２０２が実現されている。
【００５４】
算出部２０３は、抽出部２０２によって抽出された休憩地点において所定の休憩時間が経過した場合の目的地点への到着時刻（以降、適宜「第１の到着時刻」として説明する）を算出する。算出部２０３は、更に予め設定された目的地点への到着時刻までに到着するように、抽出部２０２によって抽出された休憩地点における休憩時間を算出するようにしてもよい。算出部２０３は、取得部２０５によって取得された交通情報に基づいて、休憩時間が経過した場合における、目的地点への新たな到着時刻（以降、適宜「第２の到着時刻」として説明する）を算出するようにしてもよい。
【００５５】
取得部２０５によって現在の交通情報が取得された場合、算出部２０３は、取得部２０５によって取得された交通情報に基づいて、現在における、目的地点への新たな到着時刻（以降、適宜「第２の到着時刻」として説明する）を算出するようにしてもよい。具体的に、本実施の形態においては、図１に示す中央制御部１０１、記録媒体１０５および記録媒体デコード部１０６によって算出部２０３が実現されている。
【００５６】
出力部２０４は、算出部２０３によって算出された算出結果を出力する。出力部２０４は、具体的に、たとえば、第１の到着時刻や第２の到着時刻などを出力する。出力部２０４は、判定部２０６によって所定時間以上異なると判定された場合に第２の到着時刻を出力するようにしてもよい。第２の到着時刻の出力は、たとえば、算出部２０３によって算出された算出結果を、ナビゲーション装置が備える表示部１０３に表示させることによって実現することができる。この場合、本実施の形態における出力部２０６は、具体的には、図１に示す表示部１０３によって実現される。
【００５７】
出力部２０４は、算出部２０３によって算出された算出結果を携帯型端末装置１１５に出力するようにしてもよい。この場合、本実施の形態における出力部２０６は、具体的には、図１に示す通信部１０８によって実現される。
【００５８】
取得部２０５は、休憩時間が経過した場合における、抽出部２０２によって抽出された休憩地点から目的地点までの経路の交通情報を取得する。具体的に、取得部２０５は、過去の渋滞履歴に基づいて予測される渋滞に関する交通情報を取得する。取得部２０５は、抽出部２０２によって抽出された休憩地点から目的地点までの経路の現在の交通情報を取得するようにしてもよい。具体的に、本実施の形態においては、図１に示す通信部１０８によって取得部２０５が実現されている。
【００５９】
判定部２０６は、第１の到着時刻と第２の到着時刻とが所定時間以上異なるか否かを判定する。具体的に、本実施の形態においては、図１に示す中央制御部１０１によって判定部２０６が実現されている。判定部２０６の判定の基準となる所定時間は、予め設定されていてもよいし、運転者が適宜設定するようにしてもよい。所定時間の設定は、たとえば、ユーザー操作部１０２の操作によって行うことができる。設定された所定時間は、たとえば、記録媒体１０５に確保されたメモリエリアに記録されるようにしてもよい。
【００６０】
表示部２０７は、出力部２０４により出力された結果を表示する。表示部２０７は、算出部２０３によって算出された、所定の休憩時間が経過した場合の目的地点への到着時刻と、予め設定された目的地点への到着時刻までに到着するような休憩時間と、を同一の表示画面内に表示させるようにしてもよい。
【００６１】
上述した本実施の形態のナビゲーション装置によれば、「休憩をとっても××時には到着できる」という安心感を運転者に与えることができる。これに応じて、運転者は、「休憩をとっても××時には到着できる」という安心感から、休憩をとり易い心境になる。このように、運転者の心境を考慮して休憩を喚起することで、運転者は、休憩をとることを容易に決断し、より安全な運転を行うことができる。
【００６２】
本実施の形態のナビゲーション装置によれば、予め設定された目的地点への到着時刻までに到着するように、抽出部２０２によって抽出された休憩地点における休憩時間を算出することもできる。これによって、「××時間の休憩であれば、休憩をとっても予め設定した到着時刻には目的地点に到着できる」という安心感を運転者に与えることもできる。これに応じて、運転者は、休憩をとることを優先するか、予め設定された目的地点へ到着することを優先するか、を選択することができる。このように、運転者の心境を考慮して休憩を喚起することで、運転者は、状況に適した休憩をとることができ、休憩をとることによってより安全な運転を行うことができる。
【００６３】
加えて、本実施の形態のナビゲーション装置によれば、所定の休憩時間が経過した場合の目的地点への到着時刻と、予め設定された目的地点への到着時刻までに到着するような休憩時間と、を表示部２０７における同一の表示画面内に表示させることもできる。このように、到着時刻と休憩時間とを実際に見比べることで、休憩をとることを優先するか、予め設定された目的地点へ到着することを優先するか、の選択をし易くすることができる。これにより、迅速に休憩をとることができ、休憩をとることによってより安全な運転を行うことができる。
【００６４】
また、本実施の形態のナビゲーション装置によれば、休憩時間が経過した場合における、抽出部２０２によって抽出された休憩地点から目的地点までの経路の交通情報に基づいた到着時刻を、運転者に知らせることができる。これによって、運転者に対して、より確かな安心感を与えることができる。運転者は、このような到着時刻を知ることで、安心して休憩をとることができる。
【００６５】
また、本実施の形態のナビゲーション装置によれば、抽出部２０２によって抽出された休憩地点から目的地点までの経路の現在の交通情報に基づいた到着時刻を、運転者に知らせることもできる。この場合、道路状況の変化に応じて刻々と変化する到着時刻を、運転者に随時知らせることができる。運転者は、このような到着時刻を知ることで、たとえば休憩時間を調整するなど、道路状況の変化に応じた対応をとることができる。
【００６６】
さらに、第１の到着時刻と第２の到着時刻とが所定時間以上異なると判定された場合に第２の到着時刻を出力することにより、過剰な情報提供を行うことなく、上記の効果を得ることができる。到着時刻の出力に際して、算出部２０３によって算出された算出結果を携帯型端末装置１１５に出力することにより、運転者が車両の外で休憩をとっている場合にも、到着時刻を知らせることができる。
【００６７】
ところで、上述した実施の形態においては、算出部２０３によって、抽出部２０２よって抽出された休憩地点において所定の休憩時間が経過した場合の目的地点への到着時刻を算出するようにしたが、これに限るものではない。算出部２０３は、たとえば、予め設定された目的地点への到着時刻までに到着するように、抽出部２０２よって抽出された休憩地点における休憩時間を算出してもよい。
【００６８】
このような実施の形態のナビゲーション装置によれば、「××時間の休憩であれば、休憩をとっても予め設定した到着時刻には目的地点に到着できる」という安心感を運転者に与えることができる。これに応じて、運転者は、「××時間の休憩であれば予め設定した到着時刻には目的地点に到着できる」という安心感から、休憩をとり易い心境になるとともに、算出された休憩時間の間も落ち着いて休憩をとることができる。このように、運転者の心境を考慮して休憩を喚起することで、運転者は、休憩をとることを容易に決断し、より安全な運転を行うことができる。
【００６９】
上述した実施の形態に加えて、算出部２０３は、抽出部２０２によって抽出された休憩地点における休憩時間の算出に際して、取得部２０５によって取得された交通情報に基づいて、新たな休憩時間を算出するようにしてもよい。この場合、判定部２０６は、はじめに算出された休憩時間（以降、第１の休憩時間という）と、この第１の休憩時間が算出された後に算出された新たな休憩時間（以降、第２の休憩時間という）とが、所定時間以上異なるか否かを判定するようにしてもよい。また、この場合、出力部２０４は、判定部２０６によって所定時間以上異なると判定された場合に第２の休憩時間を出力するようにしてもよい。
【００７０】
このような実施の形態のナビゲーション装置によれば、運転者に対して、取得部２０５によって取得された交通情報に基づいて、予め設定された到着時刻には目的地点へ到着できるような休憩時間を知らせることができる。これによって、運転者に対して、より確かな安心感を与えることができる。運転者は、このような到着時刻を知ることで、算出された休憩時間の間より落ち着いて休憩をとることができる。
【００７１】
ここで、第２の休憩時間は、第１の休憩時間が経過した場合における交通情報に基づいて算出される。このため、第１の休憩時間経過後に再出発したのでは予め設定した到着時刻に目的地点に到着できないという状況が生じた場合にも、運転者は、第２の休憩時間にしたがった休憩をとることで、予め設定した到着時刻までに目的地点に到着することができる。
【００７２】
また、第１の休憩時間と第２の休憩時間とが所定時間以上異なると判定された場合に第２の休憩時間を出力することにより、過剰な情報提供を行うことなく、上記の効果を得ることができる。
【実施例１】
【００７３】
（ナビゲーション装置の処理手順）
つぎに、この発明の実施例１にかかるナビゲーション装置の処理手順について説明する。図３は、この発明の実施例１にかかるナビゲーション装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、所定の休憩時間が予め設定されている場合に実行される。休憩時間は、たとえば、１０分、１５分のように休憩する時間の長さとして設定される。
【００７４】
図３に示す処理は、ユーザー操作部１０２が操作されることによって、目的地点が設定されたと判断するまで待機している（ステップＳ３０１：Ｎｏ）。目的地点が設定されたと判断した場合には（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、経路探索部１０９によって目的地点までの経路を探索する（ステップＳ３０２）。
【００７５】
つぎに、生体情報検出部１１３および車両挙動検出部１１４によって、生体情報および車両挙動を検出する（ステップＳ３０３）。本実施例においては、ステップＳ３０３の処理によって検出工程が実現されている。ステップＳ３０３における検出結果に基づいて、生体情報が検出されたか否かを判断する（ステップＳ３０４）。生体情報が検出されないと判断した場合には（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、ステップＳ３０３に進む。
【００７６】
生体情報が検出されたと判断した場合には（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、目的地点までの経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する（ステップＳ３０５）。本実施例においては、ステップＳ３０５の処理によって抽出工程が実現されている。
【００７７】
そして、抽出した休憩地点において所定の休憩時間が経過した場合の目的地点への到着時刻を算出し（ステップＳ３０６）、算出した目的地点への到着時刻を報知する（ステップＳ３０７）。本実施例においては、ステップＳ３０６の処理によって算出される到着時刻によって第１の到着時刻が実現されている。本実施例においては、ステップＳ３０６の処理によって算出工程が実現されている。ステップＳ３０７においては、たとえば、算出した目的地点への到着時刻を表示部１０３に表示させたり、案内音出力部１０７およびスピーカ１１２を介して目的地点への到着時刻を音声によって案内したりする。
【００７８】
つづいて、休憩中であるか否かを判断する（ステップＳ３０８）。休憩中ではないと判断した場合には（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、ステップＳ３０３に進む。休憩中であると判断した場合には（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、休憩時間のカウントを開始する（ステップＳ３０９）。
【００７９】
加えて、通信部１０８によって休憩時間が経過した場合における交通情報を取得し（ステップＳ３１０）、取得した交通情報に基づいて、休憩時間が経過した場合における目的地点への新たな到着時刻（第２の到着時刻）を算出する（ステップＳ３１１）。ステップＳ３１０で取得される交通情報は、現在の交通情報に基づいて取得される予測値である。
【００８０】
すなわち、現在の交通情報から取得される情報（たとえば、現在渋滞が発生している場所、日時あるいは天候など）に基づいて、過去に同じ場所において近しい日時（季節）に発生した渋滞、あるいは、過去に同じ場所において渋滞が発生したときと同じ天候である、などの一定の条件を備える渋滞の履歴を考慮し、現在発生している渋滞が今後どのように変化するのかを予測した値である。この予測値は、記録媒体１０５に予め記録されていてもよいし、通信部１０８を介して適宜更新されてもよい。
【００８１】
ステップＳ３１０においては、休憩時間が経過した場合における交通情報に限るものではなく、現在の交通情報を取得してもよい。ステップＳ３１０において現在の交通情報を取得した場合、ステップＳ３１１においては現在の交通情報に基づいて、第２の到着時刻が算出される。現在の交通情報に基づいて第２の到着時刻を算出する場合、休憩時間が経過した場合における第２の到着時刻が、休憩時間中に複数回算出されることもある。
【００８２】
つづいて、ステップＳ３０６において算出された第１の到着時刻と、ステップＳ３１１において算出された第２の到着時刻と、が、所定時間以上異なるか否かを判定する（ステップＳ３１２）。ステップＳ３１２においては、記録媒体１０５に確保されたメモリエリアに記録された所定時間に基づいて判定を行う。
【００８３】
第１の到着時刻と第２の到着時刻とが所定時間以上異なると判定された場合には（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１１において算出された第２の到着時刻を出力し（ステップＳ３１３）、ステップＳ３１４に進む。ステップＳ３１３においては、ステップＳ３１１において算出された第２の到着時刻を、携帯型端末装置１１５に出力する。携帯型端末装置１１５は、ナビゲーション装置から出力された第２の到着時刻を受信し、たとえば、受信した第２の到着時刻を表示部１０３に表示させる。
【００８４】
第１の到着時刻と第２の到着時刻とが所定時間以上異ならないと判定された場合には（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、ナビゲーション装置を搭載する車両が走行を再開したか否かを判断する（ステップＳ３１４）。走行を再開したと判断した場合には（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３に進む。
【００８５】
一方、走行を再開していないと判断した場合には（ステップＳ３１４：Ｎｏ）、休憩時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３１５）。ステップＳ３１５において、休憩時間が経過していないと判断した場合には（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、ステップＳ３１０に進む。
【００８６】
休憩時間が経過したと判断した場合には（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、休憩時間が経過した旨を出力する（ステップＳ３１６）。ステップＳ３１６においては、たとえば、設定された休憩時間が経過した旨を、表示部１０３に表示させたり、案内音出力部１０７およびスピーカ１１２を介して音声によって案内したりする。
【００８７】
以上説明したように、本実施例によれば、運転者の生体情報が検出される。検出された検出結果に基づいて、目的地点までの経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点が抽出される。抽出された休憩地点において所定の休憩時間が経過した場合の目的地点への到着時刻（第１の到着時刻）が算出される。そして、算出された算出結果が出力される。
【００８８】
これによって、「休憩をとっても××時には到着できる」という安心感を運転者に与えることができる。これに応じて、運転者は、「休憩をとっても××時には到着できる」という安心感から、休憩をとり易い心境になる。このように、運転者の心境を考慮して休憩を喚起することで、運転者は、休憩をとることを容易に決断し、より安全な運転を行うことができる。
【００８９】
本実施例のナビゲーション装置によれば、たとえば、運転者の眠気の程度に応じて休憩地点を抽出するようにしてもよい。具体的に、たとえば、検出される眠気の程度が重い（強い）場合には極力近くの休憩地点を抽出し、検出される眠気の程度が軽い場合には混雑していないなど、より効果的に休憩できる休憩地点を抽出するようにしてもよい。
【００９０】
また、本実施例によれば、休憩時間が経過した場合における、抽出された休憩地点から目的地点までの経路の交通情報が取得される。そして、取得された交通情報に基づいて、休憩時間が経過した場合における、目的地点への新たな到着時刻（第２の到着時刻）が算出される。これによって、運転者に対して、休憩時間が経過した場合における交通情報に基づいた到着時刻を知らせることができる。これに応じて、運転者は、より信頼性の高い休憩時間が経過した場合における到着時刻を知ることができる。
【００９１】
加えて、本実施例によれば、第１の到着時刻と第２の到着時刻とが所定時間以上異なるか否かが判定される。そして、所定時間以上異なると判定された場合に第２の到着時刻が出力される。これによって、休憩時間が経過した場合における到着時刻に応じて、たとえば、休憩を途中で切り上げて早目に出発したり、より長時間の休憩とったり、などのように状況に応じた対応をとることができる。具体的に、たとえば、第２の到着時刻が、第１の到着時刻に対して大幅に遅れるようであれば、休憩を途中で切り上げて早目に出発するという対応をとることができる。
【００９２】
なお、本実施例によれば、ステップＳ３１０において、抽出された休憩地点から目的地点までの経路の現在の交通情報を取得するようにした場合、現在における目的地点への新たな到着時刻（第２の到着時刻）が算出される。これによって、道路状況の変化に応じて刻々と変化する到着時刻を、運転者に随時知らせることができる。
【００９３】
運転者は、このような到着時刻を知ることで、たとえば休憩時間を調整するなど、道路状況の変化に応じた対応をとることができる。具体的に、たとえば、第２の到着時刻が第１の到着時刻に対して、大幅に早まるようであれば休憩を途中で切り上げて早目に出発するという対応をとることができる。
【００９４】
さらに、本実施例によれば、算出された第２の到着時刻が、携帯型端末装置１１５に出力される。これにより、運転者が車両の外で休憩をとっている場合にも、到着時刻（第２の到着時刻）が変更になった旨を知らせることができる。
【００９５】
なお、図３中格別な図示を省略したが、本実施例のナビゲーション装置においては、更に予め設定された目的地点への到着時刻までに到着するように、ステップＳ３０５において抽出された休憩地点における休憩時間を算出するようにしてもよい。そして、算出した休憩時間と、所定の休憩時間が経過した場合の目的地点への到着時刻と、を表示部１０３における同一の表示画面内に表示させるようにしてもよい。
【００９６】
このようなナビゲーション装置によれば、「休憩をとっても××時には到着できる」という安心感を運転者に与えるとともに、「××時間の休憩であれば、休憩をとっても予め設定した到着時刻には目的地点に到着できる」という安心感を運転者に与えることもできる。これに応じて、運転者は、休憩をとることを優先するか、予め設定された目的地点へ到着することを優先するか、を選択することができる。このように、運転者の心境を考慮して休憩を喚起することで、運転者は、状況に適した休憩をとることができ、休憩をとることによってより安全な運転を行うことができる。
【００９７】
また、このようなナビゲーション装置によれば、到着時刻と休憩時間とを実際に見比べることができるので、休憩をとることを優先するか、予め設定された目的地点へ到着することを優先するか、の選択をし易くすることができる。これにより、迅速に休憩をとることができ、休憩をとることによってより安全な運転を行うことができる。
【実施例２】
【００９８】
（ナビゲーション装置の処理手順）
つぎに、この発明の実施例２にかかるナビゲーション装置の処理手順について説明する。図４は、この発明の実施例２にかかるナビゲーション装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。図４に示す処理は、目的地点への到着時刻が予め設定されている場合に実行される。目的地点への到着時刻は、たとえば、ユーザー操作部１０２の操作によって、出発前に予め設定することができる。本実施例においては、実施例１において説明した内容と同一の内容については適宜説明を省略する。以下の実施例においても同様とする。
【００９９】
図４に示す処理は、ユーザー操作部１０２が操作されることによって、目的地点が設定されたと判断するまで待機している（ステップＳ４０１：Ｎｏ）。目的地点が設定されたと判断した場合には（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、経路探索部１０９によって目的地点までの経路を探索する（ステップＳ４０２）。
【０１００】
つぎに、生体情報検出部１１３および車両挙動検出部１１４によって、生体情報および車両挙動を検出する（ステップＳ４０３）。本実施例においては、ステップＳ４０３の処理によって検出工程が実現されている。ステップＳ４０３における検出結果に基づいて、生体情報が検出されたか否かを判断する（ステップＳ４０４）。生体情報が検出されないと判断した場合には（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、ステップＳ４０３に進む。
【０１０１】
生体情報が検出されたと判断した場合には（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、目的地点までの経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する（ステップＳ４０５）。本実施例においては、ステップＳ４０５の処理によって抽出工程が実現されている。
【０１０２】
そして、予め設定された目的地点への到着時刻までに到着するように、ステップＳ４０５において抽出された休憩地点における休憩時間を算出し（ステップＳ４０６）、算出した休憩地点における休憩時間（第１の休憩時間）を報知する（ステップＳ４０７）。本実施例においては、ステップＳ４０６の処理によって算出工程が実現されている。ステップＳ４０７においては、たとえば、算出した休憩地点における休憩時間を、表示部１０３に表示させたり、案内音出力部１０７およびスピーカ１１２を介して音声によって案内したりする。
【０１０３】
つづいて、休憩中であるか否かを判断する（ステップＳ４０８）。休憩中ではないと判断した場合には（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４０３に進む。休憩中であると判断した場合には（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０６において算出した休憩時間（第１の休憩時間）のカウントを開始する（ステップＳ４０９）。
【０１０４】
加えて、通信部１０８によって休憩時間が経過した場合における交通情報を取得し（ステップＳ４１０）、取得した交通情報に基づいて、休憩時間が経過した場合における新たな休憩時間（第２の休憩時間）を算出する（ステップＳ４１１）。休憩時間が経過した場合における交通情報は、実施例１と同様である。
【０１０５】
ステップＳ４１０においては、休憩時間が経過した場合における交通情報に限るものではなく、現在の交通情報を取得してもよい。ステップＳ４１０において現在の交通情報を取得した場合、ステップＳ４１１においては現在の交通情報に基づいた第２の休憩時間が算出される。
【０１０６】
ステップＳ４０６において算出された第１の休憩時間と、ステップＳ４１１において算出された第２の休憩時間と、が、所定時間以上異なるか否かを判定する（ステップＳ４１２）。ステップＳ４１２においては、記録媒体１０５に確保されたメモリエリアに記録された所定時間に基づいて判定を行う。
【０１０７】
第１の休憩時間と第２の休憩時間とが所定時間以上異なると判定された場合には（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１１において算出された第２の休憩時間を出力し（ステップＳ４１３）、ステップＳ４１４に進む。ステップＳ４１３においては、ステップＳ４１１において算出された第２の休憩時間を、携帯型端末装置１１５に出力する。携帯型端末装置１１５は、ナビゲーション装置から出力された第２の休憩時間を受信し、たとえば、受信した第２の休憩時間を表示部１０３に表示させる。
【０１０８】
ステップＳ４１０において、現在の交通情報を取得した場合、交通事情によっては、第１の休憩時間にしたがって休憩をとっている間に、この第１の休憩時間とは異なる第２の休憩時間が出力されることもある。
【０１０９】
第１の休憩時間と第２の休憩時間とが所定時間以上異ならないと判定された場合には（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、ナビゲーション装置を搭載する車両が走行を再開したか否かを判断する（ステップＳ４１４）。走行を再開したと判断した場合には（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３に進む。
【０１１０】
一方、走行を再開していないと判断した場合には（ステップＳ４１４：Ｎｏ）、休憩時間（第１の休憩時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ４１５）。ステップＳ４１５において、休憩時間（第１の休憩時間）が経過していないと判断した場合には（ステップＳ４１５：Ｎｏ）、ステップＳ４１０に進む。
【０１１１】
休憩時間（第１の休憩時間）が経過したと判断した場合には（ステップＳ４１５：Ｙｅｓ）、休憩時間（第１の休憩時間）が経過した旨を出力する（ステップＳ４１６）。ステップＳ４１６においては、たとえば、休憩時間（第１の休憩時間）が経過した旨を表示部１０３に表示させたり、案内音出力部１０７およびスピーカ１１２を介して目的地点への到着時刻を音声によって案内したりする。
【０１１２】
以上説明したように、本実施例によれば、運転者の生体情報が検出される。検出された検出結果に基づいて、目的地点までの経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点が抽出される。予め設定された目的地点への到着時刻までに到着するように、抽出された休憩地点における休憩時間が算出される。そして、算出された算出結果が出力される。これによって、「××時間の休憩であれば、休憩をとっても予め設定した到着時刻には目的地点に到着できる」という安心感を運転者に与えることができる。
【０１１３】
これに応じて、運転者は、「××時間の休憩であれば予め設定した到着時刻には目的地点に到着できる」という安心感から、休憩をとり易い心境になるとともに、算出された休憩時間の間、落ち着いて休憩をとることができる。このように、運転者の心境を考慮して休憩を喚起することで、運転者は、休憩をとることを容易に決断し、より安全な運転を行うことができる。
【０１１４】
また、本実施例によれば、休憩時間（第１の休憩時間）経過後における抽出された休憩地点から目的地点までの経路の交通情報が取得される。そして、取得された交通情報に基づいて、新たな休憩時間（第２の休憩時間）が算出される。これによって、運転者に対して、休憩時間（第１の休憩時間）経過後における交通情報に基づいて、予め設定された到着時刻には目的地点へ到着できるような新たな休憩時間（第２の休憩時間）を知らせることができる。これに応じて、運転者は、新たな休憩時間にしたがって休憩をとることで、予め設定した到着時刻に目的地点に到着することができる、という安心感を得ることができる。
【０１１５】
本実施例によれば、第１の休憩時間と第２の休憩時間とが所定時間以上異なるか否かが判定される。そして、所定時間以上異なると判定された場合には、第２の休憩時間が出力される。これによって、休憩時間が経過した場合における交通情報に応じて、たとえば、休憩時間を変更することができる。
【０１１６】
なお、ステップＳ４１０において、抽出された休憩地点から目的地点までの経路の現在の交通情報を取得するようにした場合、現在の新たな休憩時間が算出される。これによって、運転者に対して、現在の交通情報に基づいて、予め設定された到着時刻には目的地点へ到着できるような休憩時間をリアルタイムで知らせることができる。これに応じて、運転者は、「予め設定した到着時刻には必ず到着できる」という安心感を得ることができる。
【実施例３】
【０１１７】
（ナビゲーション装置の処理手順）
つぎに、この発明の実施例３にかかるナビゲーション装置の処理手順について説明する。図５は、この発明の実施例３にかかるナビゲーション装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理は、目的地点への到着時刻が予め設定されている場合に実行される。本実施例においては、予め設定された到着時刻によって第１の到着時刻が実現されている。
【０１１８】
図５に示す処理は、ユーザー操作部１０２が操作されることによって、目的地点が設定されたと判断するまで待機している（ステップＳ５０１：Ｎｏ）。目的地点が設定されたと判断した場合には（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、経路探索部１０９によって目的地点までの経路を探索する（ステップＳ５０２）。
【０１１９】
つぎに、生体情報検出部１１３および車両挙動検出部１１４によって、生体情報および車両挙動を検出する（ステップＳ５０３）。本実施例においては、ステップＳ５０３の処理によって検出工程が実現されている。ステップＳ５０３における検出結果に基づいて、生体情報が検出されたか否かを判断する（ステップＳ５０４）。生体情報が検出されないと判断した場合には（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、ステップＳ５０３に進む。
【０１２０】
生体情報が検出されたと判断した場合には（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、目的地点までの経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点を抽出する（ステップＳ５０５）。本実施例においては、ステップＳ５０５の処理によって抽出工程が実現されている。
【０１２１】
そして、予め設定された目的地点への到着時刻までに到着するように、ステップＳ５０５において抽出された休憩地点における休憩時間を算出し（ステップＳ５０６）、算出した休憩時間を報知する（ステップＳ５０７）。本実施例においては、ステップＳ５０６の処理によって算出工程が実現されている。ステップＳ５０７においては、たとえば、算出した休憩時間を表示部１０３に表示させたり、案内音出力部１０７およびスピーカ１１２を介して音声によって案内したりする。
【０１２２】
つづいて、休憩中であるか否かを判断する（ステップＳ５０８）。休憩中ではないと判断した場合には（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、ステップＳ５０３に進む。休憩中であると判断した場合には（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０６において算出した休憩時間のカウントを開始する（ステップＳ５０９）。
【０１２３】
加えて、通信部１０８によって休憩時間が経過した場合における交通情報を取得し（ステップＳ５１０）、取得した交通情報に基づいて、休憩時間が経過した場合における、目的地への新たな到着時刻（第２の到着時刻）を算出する（ステップＳ５１１）。休憩時間が経過した場合における交通情報は、実施例１と同様である。
【０１２４】
ステップＳ５１０においては、休憩時間が経過した場合における交通情報に限るものではなく、現在の交通情報を取得してもよい。ステップＳ５１０において現在の交通情報を取得した場合、ステップＳ５１１においては現在の交通情報に基づいた到着時刻（第２の到着時刻）が算出される。
【０１２５】
予め設定された第１の到着時刻とステップＳ５１１において算出された第２の到着時刻とが、所定時間以上異なるか否かを判定する（ステップＳ５１２）。ステップＳ５１２においては、記録媒体１０５に確保されたメモリエリアに記録された所定時間に基づいて判定を行う。
【０１２６】
第１の到着時刻と第２の到着時刻とが所定時間以上異なると判定された場合には（ステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ５１１において算出された新たな到着時刻（第２の到着時刻）を出力し（ステップＳ５１３）、ステップＳ５１４に進む。ステップＳ５１３においては、ステップＳ５１１において算出された第２の到着時刻を、携帯型端末装置１１５に出力する。携帯型端末装置１１５は、ナビゲーション装置から出力された第２の到着時刻を受信し、たとえば、受信した第２の到着時刻を表示部１０３に表示させる。なお、現在の交通情報に基づいて到着時刻（第２の到着時刻）を算出する場合、第２の到着時刻が、休憩時間中に複数回出力されることもある。
【０１２７】
第１の到着時刻と第２の到着時刻とが所定時間以上異ならないと判定された場合には（ステップＳ５１２：Ｎｏ）、ナビゲーション装置を搭載する車両が走行を再開したか否かを判断する（ステップＳ５１４）。走行を再開したと判断した場合には（ステップＳ５１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０３に進む。
【０１２８】
一方、走行を再開していないと判断した場合には（ステップＳ５１４：Ｎｏ）、休憩時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ５１５）。ステップＳ５１５において、休憩時間が経過していないと判断した場合には（ステップＳ５１５：Ｎｏ）、ステップＳ５１０に進む。
【０１２９】
休憩時間が経過したと判断した場合には（ステップＳ５１５：Ｙｅｓ）、休憩時間が経過した旨を出力する（ステップＳ５１６）。ステップＳ５１６においては、たとえば、設定された休憩時間が経過した旨を表示部１０３に表示させたり、案内音出力部１０７およびスピーカ１１２を介して音声によって案内したりする。
【０１３０】
以上説明したように、本実施例によれば、運転者の生体情報が検出される。検出された検出結果に基づいて、目的地点までの経路上またはその近傍に存在する休憩地点の中から任意の休憩地点が抽出される。予め設定された目的地点への到着時刻までに到着するように、抽出された休憩地点における休憩時間が算出される。そして、算出された算出結果が出力される。これによって、「××時間の休憩であれば、休憩をとっても予め設定した到着時刻には目的地点に到着できる」という安心感を運転者に与えることができる。
【０１３１】
これに応じて、運転者は、「××時間の休憩であれば予め設定した到着時刻には目的地点に到着できる」という安心感から、休憩をとり易い心境になるとともに、算出された休憩時間の間、落ち着いて休憩をとることができる。このように、運転者の心境を考慮して休憩を喚起することで、運転者は、休憩をとることを容易に決断し、より安全な運転を行うことができる。
【０１３２】
また、本実施例によれば、休憩時間が経過した場合における、抽出された休憩地点から目的地点までの経路の交通情報が取得される。そして、取得された交通情報に基づいて、休憩時間が経過した場合における新たな到着時刻（第２の到着時刻）が算出される。これによって、運転者に対して、休憩時間が経過した場合における交通情報に基づいた到着時刻（第２の到着時刻）を知らせることができる。
【０１３３】
実際の路上では、目的地への到着時刻（第１の到着時刻）を設定し、これに基づいて算出された休憩時間の休憩をとった場合にも、道路事情の変化によっては設定した到着時刻には目的地点へは到着できないことが考えられる。本実施例によれば、運転者は、休憩時間中に、当該休憩時間が経過した場合における到着時刻（第２の到着時刻）を知ることができる。これにより、新たに出力された到着時刻（第２の到着時刻）を考慮して休憩時間を短縮するなどの対応をとることができる。すなわち、より実使用に則したナビゲーション装置を提供することができる。
【０１３４】
本実施例によれば、第１の到着時刻と第２の到着時刻とが所定時間以上異なるか否かが判定される。そして、所定時間以上異なると判定された場合には第２の到着時刻が出力される。これによって、休憩時間が経過した場合における到着時刻（第２の到着時刻）に応じて、たとえば、休憩時間を短縮して早目に出発したり、逆により長時間の休憩とったり、などのように状況に応じた対応をとることができる。すなわち、より実使用に則したナビゲーション装置を提供することができる。
【０１３５】
なお、ステップＳ５１０において、抽出された休憩地点から目的地点までの経路の現在の交通情報を取得するようにした場合、現在の交通情報に基づいた第２の到着時刻が算出される。これによって、運転者は、「今出発すれば××時に到着する」という到着時刻を、リアルタイムで知ることができる。具体的に、たとえば、第２の到着時刻が、第１の到着時刻に対して大幅に早まるようであれば、その時点で休憩を切り上げて早目に出発することで、予定よりも早く目的地に到着することが期待できる。
【０１３６】
本実施例においては図示および説明を省略したが、ナビゲーション装置は、休憩中であると判断される場合には入眠効果やリラックス効果のある楽曲を演奏し、休憩時間が経過した場合には意識の覚醒効果のある楽曲を演奏するようにしてもよい。演奏する楽曲は、ナビゲーション装置において以前に演奏した頻度が高い楽曲を休憩時間中に演奏するようにしてもよい。これにより、運転者がより効果的に休憩をとることが期待できる。
【０１３７】
なお、本実施例で説明した休憩支援方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】図１は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、この発明の実施の形態にかかる休憩支援装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、この発明の実施例１にかかるナビゲーション装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、この発明の実施例２にかかるナビゲーション装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、この発明の実施例３にかかるナビゲーション装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３９】
２０１  検出部
２０２  抽出部
２０３  算出部
２０４  出力部
２０５  取得部
２０６  判定部
【図１】
0004812750.tif 000002
【図２】
0004812750.tif 000003
【図３】
0004812750.tif 000004
【図４】
0004812750.tif 000005
【図５】
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