(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受信する超音波振動子を有した超音波プローブと、
前記超音波プローブが受信した受信信号に基づいて2次元あるいは3次元の画像データを生成する画像データ生成手段と、
RFA穿刺針の展開針エリアを示すエリアデータを生成するエリアデータ生成手段と、
前記エリアデータを前記画像データに重畳表示する表示手段と、
前記画像データに重畳表示された前記エリアデータの表示／非表示を切り替えるエリアデータ表示切替手段と
を有することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
超音波を送受信する超音波振動子を有した超音波プローブと、
前記超音波プローブが受信した受信信号に基づいて3次元の画像データを生成する画像データ生成手段と、
RFA穿刺針の展開針エリアを示すエリアデータを球形のマーカとして生成するエリアデータ生成手段と、
前記エリアデータを前記画像データに重畳表示する表示手段と、
を有することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
超音波を送受信する超音波振動子を有した超音波プローブと、
前記超音波プローブが受信した受信信号に基づいて2次元あるいは3次元の画像データを生成する画像データ生成手段と、
RFA穿刺針の穿刺針識別情報を入力する識別情報入力手段と、
前記穿刺針識別情報に対応して予め設定された、RFA穿刺針の展開針エリアを示すエリアデータを生成するエリアデータ生成手段と、
前記エリアデータを前記画像データに重畳表示する表示手段と、
を有することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
前記RFA穿刺針の位置情報を検出する先端位置検出手段とを更に備え、
前記表示手段は、前記位置情報に基づいて前記エリアデータの重畳表示を行う
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記画像データにおける位置を指定する位置指定手段とを更に備え、
前記表示手段は、前記指定された位置に基づいて前記エリアデータの重畳表示を行う
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記ＲＦＡ穿刺針を所定の刺入方向に対してスライド可能に保持する穿刺用アダプタを備え、前記先端位置検出手段は、前記刺入方向とこの刺入方向における前記刺入距離に基づいて前記ＲＦＡ穿刺針の位置情報を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記RFA穿刺針の穿刺針識別情報を入力する識別情報入力手段を備え、前記エリアデータ生成手段は、前記識別情報入力手段が入力した前記穿刺針識別情報に対応して予め設定された前記展開針エリア情報に基づく前記エリアデータを生成する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記穿刺針識別情報と前記展開針エリア情報とを対応させて保管する穿刺データベースを備え、前記エリアデータ生成手段は、前記識別情報入力手段が入力した前記穿刺針識別情報に対応する前記展開針エリア情報を前記穿刺データベースから読み出す
ことを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記表示手段は、前記エリアデータを円形のマーカとして、前記画像データ生成手段が生成した2次元画像データに重畳して表示する
ことを特徴とする請求項１、３乃至８のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記表示手段は、前記エリアデータを球形のマーカとして、前記画像データ生成手段が生成した3次元画像データに重畳して表示する
ことを特徴とする請求項１、３乃至８のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記表示手段は、前記エリアデータを円形のマーカとして前記画像データ生成手段が生成した2次元画像データに重畳し、
前記エリアデータを球形のマーカとして前記画像データ生成手段が生成した3次元画像データに重畳し、
前記重畳した2次元画像データ及び3次元画像データを並べて表示する
ことを特徴とする請求項１、３乃至８のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
エリアデータ更新手段を備え、前記エリアデータ更新手段は、前記表示手段が前記画像データに重畳表示した前記展開針エリアの大きさを更新する
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか1項に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
画像診断装置によって収集された画像データを保管する画像データ記憶手段と、
RFA穿刺針の展開針エリアを示すエリアデータを生成するエリアデータ生成手段と、
前記エリアデータを前記画像データに重畳表示する表示手段と、
前記画像データに重畳表示された前記エリアデータの表示／非表示を切り替えるエリアデータ表示切替手段と
を有することを特徴とする治療支援装置。
【請求項１４】
画像診断装置によって収集された3次元の画像データを保管する画像データ記憶手段と、
RFA穿刺針の展開針エリアを示すエリアデータを球形のマーカとして生成するエリアデータ生成手段と、
前記エリアデータを前記画像データに重畳表示する表示手段と、
を有することを特徴とする治療支援装置。
【請求項１５】
画像診断装置によって収集された画像データを保管する画像データ記憶手段と、
RFA穿刺針の穿刺針識別情報を入力する識別情報入力手段と、
前記穿刺針識別情報に対応して予め設定された、RFA穿刺針の展開針エリアを示すエリアデータを生成するエリアデータ生成手段と、
前記エリアデータを前記画像データに重畳表示する表示手段と、
を有することを特徴とする治療支援装置。
【請求項１６】
画像診断装置によって収集された当該患者の画像データを保管する画像データ記憶手段と、
前記患者の焼灼治療に用いるＲＦＡ穿刺針の穿刺針識別情報を入力する識別情報入力手段と、
前記ＲＦＡ穿刺針の展開径に関する情報が穿刺針識別情報に対応して予め保管されている穿刺データベースと、
前記識別情報入力手段が入力した前記穿刺針識別情報に対応する前記展開径に基づいて前記ＲＦＡ穿刺針の展開針エリアが設定されたエリアデータを生成するエリアデータ生成手段と、
前記画像データに前記エリアデータを重畳して表示する表示手段を
備えたことを特徴とする治療支援装置。
【請求項１７】
前記ＲＦＡ穿刺針の展開径が前記穿刺針識別情報に対応させて予め保管されている穿刺データベースを備え、前記エリアデータ生成手段は、前記識別情報入力手段が入力した前記穿刺針識別情報に対応する前記展開径を前記穿刺データベースから読み出し、この展開径と前記先端位置検出手段が検出した前記先端位置に基づいて前記エリアデータを生成することを特徴とする請求項１６記載の治療支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置及び治療支援装置に係り、特に、画像データを用いて患者の治療対象部位に対する治療計画あるいは治療を行なう際に用いられる超音波診断装置及び治療支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、複数の超音波振動子が配列された超音波プローブを用いて患者体内の複数方向に対し超音波送受信を行ない、このとき得られた反射波に基づいて生成した超音波画像データをモニタ上に表示するものであり、超音波プローブを体表に接触させるだけの簡単な操作で体内の２次元画像や３次元画像をリアルタイムで観測することができるため各種臓器の形態診断や機能診断に広く用いられている。
【０００３】
又、リアルタイム表示される超音波画像データの観測下にてカテーテルや穿刺針等を用いた侵襲的な検査方法や治療方法も開発され、例えば、検査／治療部位に対する薬物の投与や細胞／組織の摘出を目的とした穿刺を２次元画像データあるいは３次元画像データの観測下にて行なうことにより検査や治療における安全性と効率を飛躍的に向上させることができる。
【０００４】
更に、近年では、病巣部（以下では、治療対象部位と呼ぶ。）に穿刺針を挿入し、この穿刺針の先端部より放射されるマイクロ波やラジオ波により前記治療対象部位を焼灼治療する方法も行なわれ、特にラジオ波を照射して治療対象部位を凝固させる、所謂、ラジオ波焼灼療法（ＲＦＡ：Radio Frequency Ablation）は、局所的な焼灼領域を簡便かつ確実に制御することが可能なため肝腫瘍等の治療法として不可欠なものになりつつある。
【０００５】
超音波画像データの観測下で治療対象部位に対する穿刺を行なう場合、穿刺針は超音波プローブと一体化して設けられた穿刺用アダプタに取り付けられ、治療対象部位と共に表示される穿刺針の超音波画像データによって治療対象部位に対する穿刺針先端位置を確認しながら穿刺針の刺入が行われる。
【０００６】
更に、穿刺針と超音波プローブに設けられた位置検出器によって得られる各々の位置情報に基づいて穿刺針の挿入位置や挿入方向を示す穿刺針データを生成し、上述の治療対象部位及び穿刺針の超音波画像データに重畳して表示することにより更に正確な穿刺針の刺入を可能とする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−５８５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
通常の穿刺針（即ち、展開針を有さない穿刺針）を用いた検査あるいは治療に対しては、上述の特許文献１の方法を適用することにより治療対象部位に対して穿刺針の先端部を正確に刺入することが可能となるため安全な検査や治療を行なうことができる。
【０００８】
一方、ラジオ波焼灼療法に使用されるＲＦＡ穿刺針は、広範囲な治療対象部位を確実に焼灼するために、例えば、２ｃｍ乃至３ｃｍの展開径を有した複数本の展開針を備えており、この展開針を治療対象部位にて展開し焼灼治療を行なう際、周囲の正常組織や血管に与える損傷を極力排除する必要がある。
【０００９】
しかしながら、ＲＦＡ穿刺針の先端位置や挿入方向の情報のみが治療対象部位の超音波画像データに重畳して表示される従来の方法では展開針の展開径や展開針エリアに関する情報が示されていないため、操作者は、ＲＦＡ穿刺針の先端位置を中心とした所定サイズの展開径や展開針エリアを想定しながら焼灼治療を行なう必要があった。このため、治療対象部位に対する焼灼範囲の設定が不正確となり、焼灼治療における安全性の確保が困難であるのみならず治療効率を低下させるという問題点を有していた。
【００１０】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、患者の治療対象部位に対してラジオ波焼灼療法を適用する際、使用するＲＦＡ穿刺針の展開針エリアに関する情報を治療対象部位の画像データに重畳表示することにより治療対象部位に好適なＲＦＡ穿刺針の選択あるいは確認を可能とする超音波診断装置及び治療支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の課題を解決するため、実施形態に係る超音波診断装置は、超音波を送受信する超音波振動子を有した超音波プローブと、前記超音波プローブが受信した受信信号に基づいて2次元あるいは3次元の画像データを生成する画像データ生成手段と、RFA穿刺針の展開針エリアを示すエリアデータを生成するエリアデータ生成手段と、前記エリアデータを前記画像データに重畳表示する表示手段と、前記画像データに重畳表示された前記エリアデータの表示／非表示を切り替えるエリアデータ表示切替手段とを有する。
【００１２】
又、上述の課題を解決するため、実施形態に係る治療支援装置は、画像診断装置によって収集された画像データを保管する画像データ記憶手段と、RFA穿刺針の展開針エリアを示すエリアデータを生成するエリアデータ生成手段と、前記エリアデータを前記画像データに重畳表示する表示手段と、前記画像データに重畳表示された前記エリアデータの表示／非表示を切り替えるエリアデータ表示切替手段とを有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ラジオ波焼灼療法に使用するＲＦＡ穿刺針の展開針エリアに関する情報を治療対象部位の画像データに重畳表示することにより治療対象部位に好適なＲＦＡ穿刺針の選択あるいは確認を行なうことが可能となる。このため、治療対象部位に対する焼灼治療を安全かつ効率よく行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
以下に述べる本発明の第１の実施例では、患者の治療対象部位に対し超音波画像データ（以下では、画像データと呼ぶ。）の観測下にてＲＦＡ焼灼療法を適用する際、先ず、使用するＲＦＡ穿刺針の展開径に基づく展開針エリアを当該患者から得られた画像データに重畳表示することにより治療対象部位の焼灼治療に好適な展開径を有するＲＦＡ穿刺針を選択する。
【００１６】
次いで、選択したＲＦＡ穿刺針を画像データの観察下にて治療対象部位に刺入し、画像データ上のＲＦＡ穿刺針の先端位置を基準として前記展開径に基づく展開針エリア及び焼灼エリアを前記画像データに重畳表示することにより、このＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼治療の是非を判定する。そして、ＲＦＡ穿刺針の展開針が治療対象部位の周囲に位置する正常組織や血管に与える損傷の程度が許容範囲にあり、しかも治療対象部位に対して効果的な焼灼治療が可能であると判定した場合には、前記展開針に交流電流を供給して焼灼治療を行なう。
【００１７】
尚、以下に述べる本発明の第１の実施例では、超音波振動子が２次元配列された所謂２次元アレイ超音波プローブを用いて得られた３次元画像データに対してＲＦＡ穿刺針の展開針エリア等を重畳表示する場合について述べるが、これに限定されるものではなく、例えば、複数の超音波振動子が１次元配列された超音波プローブを用いて得られた２次元画像データであってもよく、又、この超音波プローブを機械的に移動あるいは回動して得られた３次元画像データであってもよい。
【００１８】
又、上述の画像データとしてＢモード画像データについて述べるがカラードプラ画像データ等の他の画像データであっても構わない。
【００１９】
（装置の構成）
本実施例における超音波診断装置の構成につき図１乃至図６を用いて説明する。尚、図１は、超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、この超音波診断装置が備えた送受信部及び受信信号処理部のブロック図を示す。
【００２０】
図１に示した本実施例の超音波診断装置１００は、ＲＦＡ穿刺針の挿入前あるいは挿入中における患者体内の３次元領域に対し超音波パルス（送信超音波）を送信し、この送信によって得られた超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する複数個の超音波振動子を備えた超音波プローブ３と、前記患者の所定方向に対し超音波パルスを送信するための駆動信号を前記超音波振動子に供給し、この超音波振動子から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部２と、整相加算後の受信信号を信号処理してＢモードデータを生成する受信信号処理部４と、超音波の送受信方向単位で得られたＢモードデータを順次保存してボリュームデータを生成するボリュームデータ記憶部５と、このボリュームデータをレンダリング処理して３次元画像データを生成する画像データ生成部６を備えている。
【００２１】
又、超音波診断装置１００は、超音波プローブ３に装着され、ＲＦＡ穿刺針１５０をその刺入方向に対しスライド可能に保持する穿刺用アダプタ７と、ＲＦＡ穿刺針１５０の穿刺針識別情報に対応し、このＲＦＡ穿刺針１５０を構成する展開針の展開径等の情報が予め保管されている穿刺データベース９と、穿刺データベース９から読み出された展開径データに基づく展開針エリア等を設定してエリアデータを生成するエリアデータ生成部１０と、上述の３次元画像データとエリアデータを合成して３次元的な治療支援データを生成するデータ合成部１１と、生成された治療支援データを表示用治療支援データに変換してモニタに表示する表示部１２と、患者情報や穿刺針識別情報等の入力を行なう入力部１３と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１４を備えている。
【００２２】
超音波プローブ３は、２次元配列されたＮ個（Ｎ＝Ｎ１×Ｎ２）の図示しない超音波振動子をその先端部に有し、この先端部を患者の体表に接触させて超音波の送受信を行なう。又、超音波プローブ３の超音波振動子の各々は、図示しないＮチャンネルの多芯ケーブルを介して送受信部２に接続されている。超音波振動子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス（駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、又、受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気的な受信信号に変換する機能を有している。
【００２３】
この超音波プローブ３には、セクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等があり、操作者は診断部位に応じて任意に選択することが可能であるが、本実施例では、Ｎ本の超音波振動子が２次元配列されているセクタ走査用の超音波プローブ３を用いた場合について述べる。
【００２４】
次に、図２に示す送受信部２は、超音波プローブ３の超音波振動子に対して駆動信号を供給する送信部２１と、超音波振動子から得られたＮチャンネルの受信信号に対して整相加算を行なう受信部２２を備えている。
【００２５】
そして、送信部２１は、レートパルス発生器２１１と、送信遅延回路２１２と、駆動回路２１３を備え、レートパルス発生器２１１は、送信超音波の繰り返し周期を決定するレートパルスを生成して送信遅延回路２１２に供給する。送信遅延回路２１２は、送信に使用される超音波振動子と同数のＮチャンネルの独立な遅延回路から構成され、送信超音波を所定の深さに集束するための集束用遅延時間と、送信超音波を所定の方向に送信するための偏向用遅延時間を上記レートパルスに与え、このレートパルスを駆動回路２１３に供給する。そして、駆動回路２１３は、送信遅延回路２１２と同数のＮチャンネルの独立な駆動回路を有しており、超音波プローブ３に内蔵されたＮ個の超音波振動子を駆動し、患者体内に送信超音波を放射する。
【００２６】
一方、受信部２２は、Ｎチャンネルから構成されるＡ／Ｄ変換器２２１及び受信遅延回路２２２と、加算器２２３を備えており、超音波振動子から供給されたＮチャンネルの受信信号は、Ａ／Ｄ変換器２２１にてデジタル信号に変換され、受信遅延回路２２２に送られる。受信遅延回路２２２は、所定の深さからの受信超音波を集束するための集束用遅延時間と、所定方向に対して受信指向性を設定するための偏向用遅延時間をＡ／Ｄ変換器２２１から出力されるＮチャンネルの受信信号の各々に与え、加算器２２３は、これら受信遅延回路２２２からの受信信号を加算する。即ち、受信遅延回路２２２と加算器２２３により、所定方向から得られた受信信号は整相加算される。
【００２７】
次に、受信信号処理部４は、包絡線検波器４１１と対数変換器４１２を備え、包絡線検波器４１１は、受信部２２の加算器２２３から供給された整相加算後の受信信号を包絡線検波し、この包絡線検波信号は対数変換器４１２においてその振幅が対数変換されてＢモードデータが生成される。尚、包絡線検波器４１１と対数変換器４１２は順序を入れ替えて構成してもよい。
【００２８】
図１に戻って、ボリュームデータ記憶部５は、当該患者に対する超音波の３次元走査によって得られた所定送受信方向からのＢモードデータを保存するための記憶回路を備え、受信信号処理部４において得られたＢモードデータはボリュームデータ記憶部５に送受信方向単位で順次保存されてボリュームデータ（Ｂモードボリュームデータ）が生成される。
【００２９】
又、画像データ生成部６は、図示しない不透明度・色調設定部と、レンダリング処理部を備えている。前記不透明度・色調設定部は、ボリュームデータ記憶部５に一旦保存された当該患者のボリュームデータを読み出し、これらのボリュームデータの各画素値（ボクセル値）に基づいて不透明度や色調を設定する。一方、前記レンダリング処理部は、前記不透明度・色調設定部が設定した不透明度や色調の情報に基づいて上述のボリュームデータを処理し、ボリュームレンダリング画像データ等の３次元画像データ（Ｂモード３次元画像データ）を生成する。
【００３０】
次に、穿刺用アダプタ７は、例えば、超音波プローブ３の壁面に装着され、超音波プローブ３の中心軸Ｚｏに対し所定のスリット角度ξｏだけ傾斜した図示しないスリットを有している。そして、スリット内にＲＦＡ穿刺針１５０がスライド可能に取り付けられ、このスリットに沿って治療対象部位あるいはその近傍に刺入されたＲＦＡ用穿刺針１５０の先端部は表示部１２において治療対象部位と共に表示される。即ち、ＲＦＡ穿刺針の刺入方向は上述のスリット角度ξｏによって一義的に決定される。
【００３１】
超音波診断装置１００は、異なるスリット角度を有した複数の穿刺用アダプタを備え、操作者は、これらの穿刺用アダプタの中から当該患者の治療対象部位に対し好適な角度でＲＦＡ穿刺針１５０の刺入を可能とする穿刺用アダプタ７を選択する。尚、この穿刺用アダプタ７の具体的な選択方法については後述する。
【００３２】
次に、穿刺用アダプタ７に取り付けられたＲＦＡ穿刺針１５０につき図３を用いて説明する。尚、図３（ａ）は、後述する展開針１５２が展開する前のＲＦＡ穿刺針１５０を、又、図３（ｂ）は、展開針１５２が展開したＲＦＡ穿刺針１５０を示している。即ち、ＲＦＡ穿刺針１５０は、当該患者の治療対象部位に対して経皮的に刺入される中空構造を有した針状のハンドピース１５１と、このハンドピース１５１の中央部に収納された状態で治療対象部位に挿入され、その先端部から前記治療対象部位を取り囲むように展開される複数本の展開針１５２と、展開針１５２の各々に接続され、図示しないＲＦＡ治療装置の駆動回路から所定周波数（例えば、５００ＫＨｚ）の交流電流を供給するリード線１５３を備えている。そして、上述の交流電流によって駆動された展開針１５２は、その先端部から同一周波数のラジオ波を照射し治療対象部位に対して焼灼治療を行なう。
【００３３】
例えば、患者体内に刺入されたハンドピース１５１の先端部が治療対象部位の後方に到達した時点で、このハンドピース１５１から展開針１５２が押し出されて治療対象部の周囲に配置（展開）される。この場合、展開針１５２は、図３（ｂ）に示すように展開径Ｄ（例えば、２ｃｍ乃至３ｃｍ）を直径とする球面１１０に沿って展開され、ラジオ波焼灼療法では、展開径の異なる複数のＲＦＡ穿刺針の中から治療対象部位に対し好適な展開径を有するＲＦＡ穿刺針１５０が選択される。尚、図３では４本の展開針１５２を有したＲＦＡ穿刺針１５０を示したが、通常のラジオ波焼灼療法では８本乃至１０本の展開針を有したＲＦＡ穿刺針が用いられる。
【００３４】
一方、図１の穿刺データベース９には、各種ＲＦＡ穿刺針の標準的な展開径（標準展開径）及びこの標準展開径に基づいて設定された焼灼領域の直径（標準焼灼径）に関する情報が前記ＲＦＡ穿刺針の穿刺針識別情報に対応して予め保存されている。
【００３５】
又、上述の標準展開径の代わりに、操作者が所定のマージンを加味して設定した展開径（設定展開径）を用いる場合、穿刺データベース９には、設定展開径及びこの設定展開径に基づく焼灼径（設定焼灼径）に関する情報が穿刺針識別情報及び操作者識別情報に対応して保管されている。
【００３６】
更に、穿刺データベース９には、各種穿刺用アダプタのスリット角度に基づくニードルガイド傾斜角度に関する情報が穿刺用アダプタ７のアダプタ識別情報に対応して保存されている。
【００３７】
次に、エリアデータ生成部１０は、３次元記憶回路を備え、入力部１３からシステム制御部１４を介して供給されたＲＦＡ穿刺針１５０の穿刺針識別情報及び穿刺用アダプタ７のアダプタ識別情報と穿刺針先端部の位置座標情報を受信し、次いで、穿刺針識別情報に対応した標準展開径及び標準焼灼径の情報とアダプタ識別情報に対応したニードルガイド傾斜角度の情報を読み出す。そして、穿刺針先端部の位置座標情報と標準展開径及び標準焼灼径の各データに基づいて展開針エリア及び焼灼エリアを設定し３次元のエリアデータを生成する。
【００３８】
尚、エリアデータ生成部１０は、上述の標準展開径及び標準焼灼径の代わりに設定展開径及び設定焼灼径を用いてエリアデータを生成してもよい。
【００３９】
図４は、エリアデータ生成部１０によって生成されたエリアデータの具体例を示したものであり、エリアデータ生成部１０に設けられた３次元記憶回路には、先ず、入力部１３から供給されたＲＦＡ穿刺針１５０の穿刺針先端部（即ち、ハンドピース１５１の先端部）の位置座標情報に対応する基準点Ｐが所定の傾斜角度ξｏを有したニードルガイド１０５のデータ上に設定され、次いで穿刺データベース９から読み出された標準展開径Ｄｅ及び標準焼灼径Ｄａを直径とし、前記基準点Ｐから所定距離Ｄｘだけ離れた点Ｑを中心とする球面１１１及び１１２で囲まれた領域が展開針エリア及び焼灼エリアとして設定される。
【００４０】
尚、上述の距離Ｄｘは、選択されたＲＦＡ穿刺針１５０によって一義的に決定される。従って、この距離Ｄｘの情報も上述の標準展開径Ｄｅや標準焼灼径Ｄａの情報と同様に穿刺針識別情報に対応させて穿刺データベース９に予め保管されていることが望ましい。
【００４１】
再び図１に戻って、データ合成部１１は、図示しない演算回路と記憶回路を備え、前記演算回路は、画像データ生成部６から供給された当該患者の３次元画像データとエリアデータ生成部１０から供給されたエリアデータを合成して３次元的な治療支援データを生成し、前記記憶回路に保存する。
【００４２】
一方、表示部１２は、図示しない表示データ生成回路と変換回路とモニタを備え、前記表示データ生成回路は、データ合成部１１の記憶回路に保存されている上述の治療支援データを読み出し、予め設定された視線方向の情報に基づきこの視線方向から観察される３次元データを生成する。
【００４３】
更に、前記表示データ生成回路は、上述の治療支援データの画素の中から展開針エリア及び焼灼エリアの中心Ｑ（図４参照）を含み互いに直交する２つの断面における各画素を抽出して２つの２次元データを生成する。そして、３次元データと２つの２次元データを合成し、更に患者情報等の付帯情報を付加して表示用治療支援データを生成する。一方、前記変換回路は、表示データ生成回路が生成した表示用治療支援データに対してＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換を行なって前記モニタに表示する。
【００４４】
図５は、表示部１２のモニタに表示された表示用治療支援データの具体例を示したものであり、この表示用治療支援データは、３次元データが表示される３次元データ表示領域Ｒｐ−１と、互いに直交する２つの２次元データが表示される２次元データ表示領域Ｒｐ―２及びＲｐ−３と、患者情報等の付帯情報が表示される付帯情報表示領域Ｒｄ等によって構成されている。そして、前記３次元データ表示領域Ｒｐ−１には、所定の視線方向から観察される治療対象部位の３次元画像データとエリアデータが重畳された３次元データが表示され、２次元データ表示領域Ｒｐ−２及びＲｐ−３には、互いに直交する２つの断面における２次元画像データとエリアデータが重畳された２次元データが表示される。
【００４５】
尚、図中の実線１０６は、ＲＦＡ穿刺針１５０のハンドピース１５１を、又、破線１０５は、ＲＦＡ穿刺針１５０の挿入方向を示すニードルガイドを示しており、これらのデータは、入力部１３から供給されるアダプタ識別情報に基づいたニードルガイド傾斜角度や穿刺針先端部位置座標の情報によって生成することができる。
【００４６】
次に、図１に示した入力部１３は、操作パネル上に液晶表示パネルやキーボード、トラックボール、マウス等の入力デバイスを備え、患者情報の入力、穿刺針識別情報やアダプタ識別情報の入力、３次元画像データにおける穿刺針先端位置の指定、ＲＦＡ穿刺針１５０の展開径あるいは焼灼径の更新、エリアデータ表示／非表示の切り替え、画像データ収集モードの選択、画像データの収集条件や表示条件の設定、更には、各種コマンド信号の入力等を行なう。
【００４７】
そして、システム制御部１４は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、入力部１３から供給された各種コマンド信号や制御信号に基づいて、上記各ユニットの制御や装置全体の制御を統括して行なう。特に、図２に示した送信部２１の送信遅延回路１２２及び受信部２２の受信遅延回路１３２における遅延時間を制御し、当該患者に対して３次元超音波走査を行なう。図６に、超音波プローブ３の中心軸をＺｏ軸とした直交座標（Ｘｏ−Ｙｏ−Ｚｏ）に対する送受信方向（θｐ、φｑ）の関係を示す。この場合、超音波振動子はＸｏ軸方向及びＹｏ軸方向に配列され、θｐ及びφｑは、Ｘｏ−Ｚｏ平面及びＹｏ−Ｚｏ平面に投影された送受信方向を示している。
【００４８】
（ＲＦＡ穿刺針の選択手順）
次に、本実施例におけるＲＦＡ穿刺針１５０の選択手順につき図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
当該患者に対する画像データの収集に先立ち、超音波診断装置１００の操作者は入力部１３において患者情報を入力し、更に、画像データの収集モード及び表示方法の選択や画像データ収集条件の設定等を行なう。本実施例では、画像データ収集モードとして「３次元Ｂモード法」を選択し、画像データ表示方法として「ボリュームレンダリング画像表示」を選択するがこれらに限定されるものではない。そして、入力部１３における上述の入力情報、選択情報及び設定情報は、システム制御部１４の記憶回路に保存される（図７のステップＳ１）。
【００５０】
上述の初期設定が終了したならば、操作者は、好適と思われる穿刺用アダプタ７とＲＦＡ穿刺針１５０を暫定的に選択し、夫々の識別情報を入力部１３にて入力する。（図７のステップＳ２）。
【００５１】
次いで、超音波プローブ３を当該患者の体表に接触させた状態で入力部１３より画像データの収集開始コマンドを入力し（図７のステップＳ３）、入力されたコマンド信号がシステム制御部１４に供給されることにより、画像データの収集が開始される。
【００５２】
画像データの収集に際し、図２に示した送信部２１のレートパルス発生器２１１は、システム制御部１４からの制御信号に従ってレートパルスを生成し送信遅延回路２１２に供給する。送信遅延回路２１２は、送信において細いビーム幅を得るために所定の深さに超音波を集束するための遅延時間と、最初の送受信方向（θ１、φ１）に超音波を送信するための遅延時間を前記レートパルスに与え、このレートパルスをＮチャンネルの駆動回路２１３に供給する。次いで、駆動回路２１３は、送信遅延回路２１２から供給されたレートパルスに基づき所定の遅延時間を有した駆動信号を生成し、この駆動信号を超音波プローブ３におけるＮ個の超音波振動子に供給して患者体内に送信超音波を放射する。
【００５３】
放射された送信超音波の一部は、音響インピーダンスの異なる臓器境界面や組織にて反射し、前記超音波振動子によって受信されてＮチャンネルの電気的な受信信号に変換される。次いで、この受信信号は、受信部２２のＡ／Ｄ変換器２２１においてデジタル信号に変換された後、Ｎチャンネルの受信遅延回路２２２において所定の深さからの受信超音波を収束するための遅延時間と送受信方向（θ１、φ１）からの受信超音波に対し強い受信指向性を設定するための遅延時間が与えられ、加算器２２３にて整相加算される。
【００５４】
そして、整相加算後の受信信号が供給された受信信号処理部４の包絡線検波器４１１及び対数変換器４１２は、この受信信号に対して包絡線検波と対数変換を行なってＢモードデータを生成し、ボリュームデータ記憶部５に保存する。
【００５５】
送受信方向（θ１、φ１）に対するＢモードデータの生成と保存が終了したならば、超音波の送受信方向がφ方向にΔφずつ更新されたφｑ＝φ１＋（ｑ−１）Δφ（ｑ＝２乃至Ｑ）によって設定される送受信方向（θ１、φ２乃至φＱ）に対して同様の手順で超音波の送受信を行なう。このとき、システム制御部１４は、その制御信号によって送信遅延回路２１２及び受信遅延回路２２２の遅延時間を超音波送受信方向に対応させて更新する。
【００５６】
上述の手順によって送受信方向（θ１、φ１乃至φＱ）に対する超音波送受信が終了したならば、送受信方向がθ方向にΔθずつ更新されたθｐ＝θ１＋（ｐ−１）Δθ（ｐ＝２乃至Ｐ）を設定し、送受信方向θ２乃至θＰの各々に対して上述のφ１乃至φＱの超音波送受信を繰り返すことによって３次元走査が行なわれる。そして、各々の送受信方向に対する超音波送受信によって得られたＢモードデータは送受信方向に対応してボリュームデータ記憶部５に保存されボリュームデータが生成される（図７のステップＳ４）。
【００５７】
次いで、画像データ生成部６のレンダリング処理部は、ボリュームデータ記憶部５に保存されているボリュームデータを読み出し、このボリュームデータの画素値に基づいて不透明度・色調設定部が設定した不透明度や色調の情報により前記ボリュームデータをレンダリング処理し３次元画像データ（ボリュームレンダリング画像データ）を生成する（図７のステップＳ５）。
【００５８】
一方、システム制御部１４は、自己の記憶回路に保存されている穿刺用アダプタ７のアダプタ識別情報及びＲＦＡ穿刺針１５０の穿刺針識別情報をエリアデータ生成部１０に供給し、エリアデータ生成部１０は、アダプタ識別情報に対応したニードルガイド傾斜角度と穿刺針識別情報に対応した展開径の情報を穿刺データベース９から読み出す。
【００５９】
次いで、エリアデータ生成部１０は、読み出したニードルガイド傾斜角度と展開経の情報に基づき自己の記憶回路の３次元領域においてニードルガイドを設定し、更に、このニードルガイド上の任意の位置に前記展開径を直径とする球状の展開針エリアを設定して３次元のエリアデータを生成する（図７のステップＳ６）。
【００６０】
一方、データ合成部１１は、画像データ生成部６から供給された３次元画像データとエリアデータ生成部１０から供給されたエリアデータを合成して３次元的な治療支援データを生成し（図７のステップＳ７）、表示部１２は、この治療支援データに基づいて表示用治療支援データを生成して自己のモニタに表示する（図７のステップＳ８）。
【００６１】
次に、エリアデータが重畳表示された当該治療対象部位の３次元画像データを表示用治療支援データとして表示部１２にて観察した操作者は、エリアデータにおける展開針エリアを入力部１３の入力デバイスを用いてニードルガイド上の所望位置（即ち、治療対象部位の焼灼に好適な位置）に設定（移動）し（図７のステップＳ９）、上述のステップＳ２において暫定的に選択したＲＦＡ穿刺針１５０の展開針が治療対象部位の周囲に位置した正常組織や血管等に与える損傷の程度を判定する（図７のステップＳ１０）。
【００６２】
そして、展開針が許容できない損傷を与える可能性があると判定した場合、上述のＲＦＡ穿刺針１５０あるいは穿刺用アダプタ７を別途備えられたＲＦＡ穿刺針あるいは穿刺用アダプタに変更すると共に変更後のＲＦＡ穿刺針あるいは穿刺用アダプタの識別情報を入力部１３にて入力し（図７のステップＳ１１）、上述のステップＳ４乃至ステップＳ１０を繰り返す。
【００６３】
一方、ステップＳ２において選択したＲＦＡ穿刺針１５０及び穿刺用アダプタ７あるいはステップＳ１１において更新したＲＦＡ用展開針及び穿刺用アダプタにおける前記展開針が正常組織等に与える損傷の程度が許容レベルにあると判定した場合、これらのＲＦＡ穿刺針１５０及び穿刺用アダプタ７を実際の焼灼治療に使用するＲＦＡ穿刺針及び穿刺用アダプタとして選択する（図７のステップＳ１２）。
【００６４】
以上述べたＲＦＡ穿刺針１５０及び穿刺用アダプタ７の選択では、入力部１３より入力されるＲＦＡ穿刺針１５０及び穿刺用アダプタ７の識別情報に対応したニードルガイド傾斜角度と展開経の情報を読み出し、これらの情報に基づいて生成したエリアデータを略リアルタイムで生成される３次元画像データに重畳して表示することにより好適なＲＦＡ穿刺針１５０及び穿刺用アダプタ７の選択を実際のＲＦＡ穿刺針や穿刺用アダプタを用いることなく行なうことができる。
【００６５】
（ＲＦＡ穿刺針による焼灼治療の手順）
次に、ＲＦＡ穿刺針１５０を用いた焼灼治療の手順につき図８のフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
操作者は、上述のステップＳ１２において選択した穿刺用アダプタ７を超音波プローブ３に装着し、更に、この穿刺用アダプタ７に設けられたスリットに沿ってＲＦＡ穿刺針１５０をスライド可能に取り付ける（図８のステップＳ２１）。そして、図７のステップＳ３乃至Ｓ５と同様の手順により治療対象部位に対する３次元画像データの生成と表示を行ないながらＲＦＡ穿刺針１５０を治療対象部位に向けて刺入する（図８のステップＳ２２乃至Ｓ２５）。
【００６７】
このとき、表示部１２のモニタに表示される表示用治療支援データでは、治療対象部位に穿刺用アダプタ７のニードルガイドが重畳され、更に、ＲＦＡ穿刺針１５０の先端部（即ち、ハンドピース１５１の先端部）から得られた超音波反射波に基づく穿刺針先端データがニードルガイド上に表示される。
【００６８】
そして、表示用治療支援データ上の前記穿刺針先端データが治療対象部位に対して好適な位置に到達したならば、操作者は、例えば、前記穿刺針先端データを入力部１３の入力デバイスを用いて指定（クリック）することにより入力部１３はその位置座標を検出する（図８のステップＳ２６）。
【００６９】
次いで、検出された位置座標の情報を、システム制御部１４を介して受信したエリアデータ生成部１０は、既に穿刺データベース９から読み出されているＲＦＡ穿刺針１５０の展開経及び焼灼径の情報に基づき、前記穿刺針先端データの位置座標に対応したニードルガイド上の位置を基準点Ｐとした（図４参照）展開針エリア及び焼灼エリアを設定してエリアデータを生成する（図８のステップＳ２７）。
【００７０】
一方、データ合成部１１は、画像データ生成部６から供給された３次元画像データとエリアデータ生成部１０から供給された上述のエリアデータを合成して３次元的な治療支援データを生成し（図８のステップＳ２８）、表示部１２は、この治療支援データに基づいて表示用治療支援データを生成して自己のモニタに表示する（図８のステップＳ２９）。
【００７１】
次いで、当該治療対象部位にＲＦＡ穿刺針１５０の展開針エリア及び焼灼エリアが重畳された表示用治療支援データを表示部１２にて観察した操作者は、展開針エリア及び焼灼エリアの位置や大きさが治療対象部位の焼灼治療において適当か否かを判定する（図８のステップＳ３０）。
【００７２】
そして、上述の展開針エリアあるいは焼灼エリアの位置や大きさが不適当と判定した場合にはＲＦＡ穿刺針１５０の穿刺針先端部を所望位置に移動させた後上述のステップＳ２６乃至Ｓ３０を繰り返し、必要に応じてＲＦＡ穿刺針１５０や穿刺用アダプタ７の交換を行なう（図８のステップＳ３１）。
【００７３】
一方、ＲＦＡ穿刺針１５０の展開針エリア及び焼灼エリアの位置や大きさが適当と判定した場合には、ＲＦＡ穿刺針１５０の展開針を治療対象部位の周囲に展開し、ＲＦＡ治療装置の駆動回路から前記展開針に対して交流電流を供給することにより焼灼治療を行なう（図８のステップＳ３２）。
【００７４】
（変形例）
次に、本実施例の変形例につき図９を用いて説明する。上述の実施例におけるＲＦＡ穿刺針１５０の先端位置座標は、図８のステップＳ２６において述べたように、表示部１２に表示される表示用治療支援データの穿刺針先端データを操作者が入力部１３の入力デバイスを用いて指定（クリック）することによって検出されるが、本変形例では、ＲＦＡ穿刺針１５０に備えられた後述の先端位置検出部により前記先端位置座標は自動的に検出される。
【００７５】
図９は、本変形例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図１のブロック図に示したユニットと同様の機能を有するユニットは同一の符号を付加し詳細な説明を省略する。
【００７６】
即ち、図９に示した本変形例の超音波診断装置２００は、ＲＦＡ穿刺針１５０の挿入前あるいは挿入中における患者体内の３次元領域に対し超音波パルス（送信超音波）を送信し、この送信によって得られた超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する複数個の超音波振動子を備えた超音波プローブ３と、前記患者の所定方向に対し超音波パルスを送信するための駆動信号を前記超音波振動子に供給し、この超音波振動子から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部２と、整相加算後の受信信号を信号処理してＢモードデータを生成する受信信号処理部４と、超音波の送受信方向単位で得られたＢモードデータを順次保存してボリュームデータを生成するボリュームデータ記憶部５と、このボリュームデータをレンダリング処理して３次元画像データを生成する画像データ生成部６を備えている。
【００７７】
又、超音波診断装置２００は、超音波プローブ３に装着され、ＲＦＡ穿刺針１５０をその刺入方向に対しスライド可能に保持する穿刺用アダプタ７と、穿刺用アダプタ７に保持されたＲＦＡ穿刺針１５０の先端位置座標を検出する先端位置検出部１６と、ＲＦＡ穿刺針１５０の穿刺針識別情報に対応し、このＲＦＡ穿刺針１５０を構成する展開針の展開径等のデータが予め保管されている穿刺データベース９と、穿刺データベース９から読み出された展開径情報や先端位置検出部１６から供給されたＲＦＡ穿刺針１５０の先端位置座標情報に基づく展開針エリア等を設定してエリアデータを生成するエリアデータ生成部１０と、上述の３次元画像データとエリアデータを合成して３次元的な治療支援データを生成するデータ合成部１１と、生成された治療支援データを表示用治療支援データに変換してモニタに表示する表示部１２と、患者情報や穿刺針識別情報等の入力を行なう入力部１３と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１４を備えている。
【００７８】
先端位置検出部１６は、例えば、刺入距離検出部１６１と先端位置座標算出部１６２を備えている。そして、刺入距離検出部１６１は、穿刺用アダプタ７のスリットをスライドして当該治療対象部位に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５０の移動量に基づき、予め設定したスリット上の基準位置からの移動距離（即ち、刺入距離）を検出する。
【００７９】
一方、先端位置座標算出部１６２は、穿刺データベース９からシステム制御部１４を介して供給される穿刺用アダプタ７のニードルガイド傾斜角度情報と刺入距離検出部１６１から供給されるＲＦＡ穿刺針１５０の刺入距離情報に基づいて治療対象部位に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５０の先端位置座標を算出する。この場合、先端位置座標算出部１６２は、超音波プローブ３に対する相対的な位置座標を算出する。
【００８０】
次に、本変形例における焼灼治療の手順につき図８のフローチャートを再度用いて説明する。操作者は、穿刺用アダプタ７を超音波プローブ３に装着し、更に、この穿刺用アダプタ７に設けられたスリットに沿ってＲＦＡ穿刺針１５０をスライド可能に取り付ける（図８のステップＳ２１）。そして、治療対象部位に対する３次元画像データの生成と表示を行ないながらＲＦＡ穿刺針１５０を治療対象部位に向けて刺入する（図８のステップＳ２２乃至Ｓ２５）。このとき、先端位置検出部１６の刺入距離検出部１６１は、穿刺用アダプタ７のスリットをスライドして当該治療対象部位に刺入されたＲＦＡ穿刺針１５０の移動量を計測することにより基準位置からの刺入距離を検出する。
【００８１】
一方、システム制御部１４は、入力部１３にて入力された当該穿刺用アダプタ７のアダプタ識別情報に基づいて穿刺用アダプタ７のニードルガイド傾斜角度情報を穿刺データベース９から読み出し、先端位置検出部１６の先端位置座標算出部１６２に供給する。そして、先端位置座標算出部１６２は、刺入距離検出部１６１が検出した刺入距離と穿刺データベース９からシステム制御部１４を介して供給されたニードルガイド傾斜角度の情報に基づいてＲＦＡ穿刺針１５０の先端位置座標を算出し（図８のステップＳ２６）、システム制御部１４を介してエリアデータ生成部１０に供給する。
【００８２】
先端位置検出部１６からシステム制御部１４を介してＲＦＡ穿刺針１５０の先端位置座標情報を受信したエリアデータ生成部１０は、穿刺データベース９から読み出したＲＦＡ穿刺針１５０の展開経及び焼灼径のデータに基づき、前記先端位置座標に対応したニードルガイド上の位置を基準点Ｐとした展開針エリア及び焼灼エリアを設定してエリアデータを生成する（図８のステップＳ２７）。
【００８３】
一方、データ合成部１１は、画像データ生成部６から供給された３次元画像データとエリアデータ生成部１０から供給された上述のエリアデータを合成して３次元的な治療支援データを生成し（図８のステップＳ２８）、表示部１２は、この治療支援データに基づいて表示用治療支援データを生成して自己のモニタに表示する（図８のステップＳ２９）。
【００８４】
次いで、当該治療対象部位にＲＦＡ穿刺針１５０の展開針エリア及び焼灼エリアが重畳された表示用治療支援データを表示部１２にて観察した操作者は、展開針エリア及び焼灼エリアの位置や大きさが治療対象部位の焼灼治療において適当か否かを判定する（図８のステップＳ３０）。
【００８５】
そして、ＲＦＡ穿刺針１５０の展開針エリア及び焼灼エリアの位置や大きさが適当と判定した場合には、ＲＦＡ穿刺針１５０の展開針を治療対象部位の周囲に展開し、ＲＦＡ治療装置の駆動回路から前記展開針に対して交流電流を供給することにより焼灼治療を行なう（図８のステップＳ３２）。
【００８６】
以上述べた本発明の第１の実施例によれば、患者の治療対象部位に対してラジオ波焼灼療法を適用する際、使用するＲＦＡ穿刺針の展開針エリアに関する情報を治療対象部位の画像データに重畳表示することにより治療対象部位に好適なＲＦＡ穿刺針の選択あるいは確認を容易に行うことができる。即ち、治療対象部位に対する展開針の展開範囲や焼灼範囲を正確に把握することが可能となり、焼灼治療における安全性が確保されるのみならず治療効率を向上させることができる。
【００８７】
特に、上述の実施例では、ＲＦＡ穿刺針による焼灼エリアも治療対象部位の画像データに重畳表示することが可能なため、正常組織に対する焼灼を低減することができる。
【００８８】
又、治療対象部位の３次元画像データに対し３次元的なエリアデータを重畳して表示しているため治療対象部位に対する展開針エリアや焼灼エリアの把握が容易となる。
【００８９】
更に、標準的な展開径や焼灼径の代わりに操作者がマージンを加味して設定した展開径や焼灼径に基づいて当該ＲＦＡ穿刺針の展開針エリアや焼灼エリアを設定することができるため、焼灼治療の安全性を更に高めることが可能となる。
【００９０】
一方、上述の変形例によれば、第１の実施例と同様の効果を得ることができ、更に、ＲＦＡ穿刺針の先端位置座標は先端位置検出部によって自動的に検出されるため、操作者の負担が軽減されるのみならず治療効率が大幅に改善される。
【実施例２】
【００９１】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。上述の第１の実施例では、超音波診断装置１００の送受信部２、超音波プローブ３、受信信号処理部４及びボリュームデータ記憶部５を用いてボリュームデータを生成し、このボリュームデータに基づいて生成した３次元画像データにＲＦＡ穿刺針のエリアデータを重畳表示することによって好適なＲＦＡ穿刺針あるいは穿刺用アダプタを選択する場合について述べたが、ネットワークを介して接続されている画像診断装置等から供給されたボリュームデータに基づいて３次元画像データを生成し、この３次元画像データにＲＦＡ穿刺針のエリアデータを重畳して表示することにより好適なＲＦＡ穿刺針あるいは穿刺用アダプタを選択してもよい。
【００９２】
即ち、以下に述べる本発明の第２の実施例では、別途設置された画像診断装置が生成したボリュームデータを収集し、このボリュームデータに基づいて生成した３次元画像データを用いて患者の治療対象部位に対するＲＦＡ焼灼の治療計画を策定する際、ＲＦＡ穿刺針の展開径に基づく展開針エリアを前記３次元画像データに重畳表示することにより治療対象部位の焼灼治療に好適な展開径を有するＲＦＡ穿刺針を選択する。
【００９３】
尚、以下に述べる本発明の第２の実施例では、３次元画像データに対してＲＦＡ穿刺針の展開針エリア等を重畳表示する場合について述べるが、２次元画像データに対して重畳表示しても構わない。
【００９４】
（装置の構成）
本実施例における治療支援装置の全体構成につき図１０のブロック図を用いて説明する。尚、図１０において、図１に示したユニットと同一の機能を有するユニットは同一の符号を付加しその詳細な説明は省略する。
【００９５】
即ち、図１０に示した治療支援装置３００は、ネットワーク１７等を介して画像診断装置４００から供給された当該患者のボリュームデータが予め保管されているボリュームデータ記憶部５と、このボリュームデータをレンダリング処理して３次元画像データを生成する画像データ生成部６と、ＲＦＡ穿刺針の穿刺針識別情報や穿刺用アダプタのアダプタ識別情報に対応し、ＲＦＡ穿刺針を構成する展開針の展開径や穿刺用アダプタのニードルガイド傾斜角度の情報が予め保管されている穿刺データベース９を備え、更に、穿刺データベース９から読み出された展開径及びニードルガイド傾斜角度のデータに基づいて展開針エリアを設定してエリアデータを生成するエリアデータ生成部１０と、上述の３次元画像データとエリアデータを合成して３次元的な治療支援データを生成するデータ合成部１１と、生成された治療支援データを表示用治療支援データに変換してモニタに表示する表示部１２と、患者情報や穿刺針識別情報等の入力を行なう入力部１３と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１４を備えている。
【００９６】
（ＲＦＡ穿刺針の選択手順）
次に、本実施例におけるＲＦＡ穿刺針の選択手順につき図１１のフローチャートに沿って説明する。ＲＦＡ穿刺針の選択に先立ち、別途設置された画像診断装置４００によって収集された当該患者のボリュームデータがネットワーク１７あるいは図示しない記憶媒体を介して治療支援装置３００のボリュームデータ記憶部５に保管される（図１１のステップＳ４１）。
【００９７】
治療支援装置３００の操作者は、先ず、焼灼治療に好適と思われる穿刺用アダプタとＲＦＡ穿刺針を暫定的に選択し、夫々の識別情報を入力部１３にて入力した後（図１１のステップＳ４２）、入力部１３より３次元画像データの生成開始コマンドを入力する（図１１のステップＳ４３）。
【００９８】
システム制御部１４を介して上述のコマンド信号を受信した画像データ生成部６のレンダリング処理部は、ボリュームデータ記憶部５に保管されているボリュームデータを読み出し、このボリュームデータの画素値に基づいて不透明度・色調設定部が設定した不透明度や色調の情報により前記ボリュームデータをレンダリング処理して３次元画像データ（ボリュームレンダリング画像データ）を生成する（図１１のステップＳ４４）。
【００９９】
一方、システム制御部１４は、自己の記憶回路に保存されている穿刺用アダプタのアダプタ識別情報及びＲＦＡ穿刺針の穿刺針識別情報をエリアデータ生成部１０に供給し、エリアデータ生成部１０は、アダプタ識別情報に対応したニードルガイド傾斜角度と穿刺針識別情報に対応した展開径の情報を穿刺データベース９から読み出す。
【０１００】
次いで、エリアデータ生成部１０は、読み出したニードルガイド傾斜角度と展開経の情報に基づき自己の記憶回路の３次元領域にニードルガイドを設定し、更に、このニードルガイド上の任意の位置に前記展開径を直径とする球状の展開針エリアを設定して３次元のエリアデータを生成する（図１１のステップＳ４５）。
【０１０１】
一方、データ合成部１１は、画像データ生成部６から供給された３次元画像データとエリアデータ生成部１０から供給されたエリアデータを合成して３次元的な治療支援データを生成し（図１１のステップＳ４６）、表示部１２は、この治療支援データに基づいて表示用治療支援データを生成して自己のモニタに表示する（図１１のステップＳ４７）。
【０１０２】
次に、エリアデータが重畳表示された当該治療対象部位の３次元画像データを表示用治療支援データとして表示部１２にて観察した操作者は、エリアデータにおける展開針エリアを入力部１３の入力デバイスを用いてニードルガイド上の所望位置（治療対象部位の焼灼に好適な位置）に設定（移動）し（図１１のステップＳ４８）、上述のステップＳ４２において暫定的に選択したＲＦＡ穿刺針の展開針が治療対象部位の周囲に位置した正常組織や血管等に与える損傷の程度を判定する（図１１のステップＳ４９）。
【０１０３】
そして、展開針が許容できない損傷を与える可能性があると判定した場合、上述のＲＦＡ穿刺針あるいは穿刺用アダプタを別途備えられたＲＦＡ穿刺針あるいは穿刺用アダプタに変更すると共に変更後のＲＦＡ穿刺針あるいは穿刺用アダプタの識別情報を入力部１３にて入力し（図１１のステップＳ５０）、上述のステップＳ４４乃至ステップＳ４９を繰り返す。
【０１０４】
一方、ステップＳ４２において選択したＲＦＡ穿刺針及び穿刺用アダプタあるいはステップＳ５０において変更したＲＦＡ用展開針及び穿刺用アダプタにおける前記展開針が正常組織等に与える損傷の程度が許容レベルにあると判定した場合、これらのＲＦＡ穿刺針及び穿刺用アダプタを実際の焼灼治療に使用するＲＦＡ穿刺針及び穿刺用アダプタとして選択する（図１１のステップＳ５１）。
【０１０５】
以上述べた本発明の第２の実施例によれば、上述の第１の実施例と同様の効果を得ることができ、更に、超音波診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、あるいはＭＲＩ装置等の画像診断装置によるボリュームデータに基づいて生成した治療対象部位の３次元画像データとエリアデータ生成部が生成したＲＦＡ穿刺針のエリアデータを重畳して表示することにより、実際のＲＦＡ穿刺針や穿刺用アダプタを用いることなく治療対象部位の焼灼治療に好適なＲＦＡ穿刺針が選択でき、治療計画を効率よく策定することができる。
【０１０６】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の第１の実施例及び第２の実施例では、Ｂモードデータに基づいてボリュームデータを生成する場合について述べたが、カラードプラデータ等、他の超音波データに基づいてボリュームデータを生成してもよい。
【０１０７】
又、２次元配列された超音波振動子による３次元走査について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、１次元配列された超音波振動子を配列方向に垂直な方向に移動あるいは回動させることによって３次元走査を行なってもよい。更に、コンベックス走査やリニア走査、更にはラジアル走査等、セクタ走査以外の走査法によってボリュームデータを生成してもよい。
【０１０８】
更に、上述のボリュームデータの代わりに、例えば、複数の超音波振動子が１次元配列された超音波プローブを用いて得られた２次元画像データであっても構わない。
【０１０９】
一方、上述の展開針エリアや焼灼エリアの大きさは、穿刺データベース９に予め保管された標準展開径／標準焼灼径あるいは設定展開径／設定焼灼径の情報に基づいて一義的に決定される場合について述べたが、このようにして設定された展開針エリアや焼灼エリアの大きさを、操作者は入力部１３の入力デバイスを用いて拡張あるいは縮小してもよい。このような方法を適用することにより、治療対象部位の形状に好適な展開針エリアや焼灼エリアを再設定することができる。又、再設定された焼灼径の大きさに基づき、治療対象部位にて展開される展開針の長さやこの展開針に供給される電流を制御することにより更に正確かつ安全な焼灼治療を行なうことができる。
【０１１０】
又、入力部１３にはエリアデータの表示／非表示を切り替えるスイッチを設けることが望ましい。この切り替えスイッチによってエリアデータを非表示に設定することにより、診断に用いる通常の３次元画像データや２次元画像データを表示部１２に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の第１の実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例の超音波診断装置が備える送受信部及び受信信号処理部の構成を示すブロック図。
【図３】同実施例の穿刺用アダプタに装着されるＲＦＡ穿刺針の構造を示す図。
【図４】同実施例のエリアデータ生成部によって生成されるエリアデータの具体例を示す図。
【図５】同実施例の表示部に表示される表示用治療支援データの具体例を示す図。
【図６】同実施例における超音波プローブの座標と超音波送受信方向の関係を示す図。
【図７】同実施例におけるＲＦＡ穿刺針の選択手順を示すフローチャート。
【図８】同実施例におけるＲＦＡ焼灼治療の手順を示すフローチャート。
【図９】同実施例の変形例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図、
【図１０】本発明の第２の実施例における治療支援装置の全体構成を示すブロック図。
【図１１】同実施例におけるＲＦＡ穿刺針の選択手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１１２】
２…送受信部
２１…送信部
２１１…レートパルス発生器
２１２…送信遅延回路
２１３…駆動回路
２２…受信部
２２１…Ａ／Ｄ変換器
２２２…受信遅延回路
２２３…加算器
３…超音波プローブ
４…受信信号処理部
４１１…包絡線検波器
４１２…対数変換器
５…ボリュームデータ記憶部
６…画像データ生成部
７…穿刺用アダプタ
９…穿刺データベース
１０…エリアデータ生成部
１１…データ合成部
１２…表示部
１３…入力部
１４…システム制御部
１６…先端位置検出部
１６１…刺入距離検出部
１６２…先端位置座標算出部
１００、２００…超音波診断装置
３００…治療支援装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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