(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色に対応する像を担持する複数の像担持体を記録媒体の搬送方向と平行な一方向に沿って一体に備えると共に、該像担持体の各々には、該像担持体を回転させる駆動力を該像担持体に伝達するための像担持体ギアが連結されている像担持体ユニットと、
前記像担持体が並ぶ方向に沿って前記像担持体ユニットを着脱可能に収容するユニット収容部と、
該ユニット収容部内にて前記各像担持体ギアに対応して設けられ、該各像担持体ギアと噛み合うことで、該像担持体ギアに駆動源からの駆動力を伝達するための複数の駆動ギアと、
前記ユニット収容部内に収容された前記像担持体ユニットを該ユニット収容部外へと離脱させる離脱操作に対して、前記像担持体ギアと前記駆動ギアとの噛み合いを全て解除したのち、前記像担持体ユニットを前記ユニット収容部外へと離脱可能にする解除機構とを備え、
前記解除機構は、前記駆動ギアの回転中心から前記像担持体ギアの回転中心へと向かう中心線方向に沿って前記像担持体ユニットを移動させることで前記像担持体ギアと前記駆動ギアとの噛み合いを解除し、
前記ユニット収容部は、前記像担持体との間で記録媒体を挟持することで、該像担持体に担持された像を該記録媒体に転写すると共に、前記像担持体に対して前記像担持体ユニットの離脱方向とは反対方向に該記録媒体を搬送する転写体を有し、
さらに、前記駆動ギアそれぞれは、各々が噛み合う前記像担持体ギアに対して、前記像担持体ユニットの離脱方向における下流側に配設され、かつ、前記像担持体ギアとの圧力角の向きに発生する反力の方向が記録媒体の搬送方向に沿うような向きに回転することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体ギア及び前記駆動ギアにおけるモジュールの大きさは、
互いに同一であり、
前記中心線方向は、
前記像担持体ユニットの離脱方向に垂直な方向に対して一定角度の傾きを有し、
前記解除機構は、
前記像担持体ユニットを前記中心線方向に沿って、少なくとも
｛（Ｄ１＋Ｄ２＋４Ｍ）−（Ｄ１＋Ｄ２）ｃｏｓθ｝／２ｃｏｓθ
（但し、Ｄ１：前記像担持体ギアにおけるピッチ円直径、Ｄ２：前記駆動ギアにおけるピッチ円直径、Ｍ：前記像担持体ギア及び前記駆動ギアにおける前記モジュールの大きさ、θ：前記傾きの角度）
だけ移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記解除機構は、
前記駆動ギアの回転中心から前記像担持体ギアの回転中心へと向かう中心線方向に沿って前記像担持体ユニットを案内するガイド部材を前記ユニット収容部内に備え、
該ガイド部材によって案内される被ガイド部材を前記像担持体ユニットに備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、
前記ユニット収容部内における前記像担持体ユニットの離脱方向の上流側及び下流側の部位にそれぞれ設けられ、
前記被ガイド部材は、
前記像担持体ユニットにおける該像担持体ユニットの離脱方向の上流側及び下流側の部位にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ユニット収容部内には、
前記像担持体ユニットを該像担持体ユニットの着脱方向に沿って案内するレール部材が設けられ、
前記像担持体ユニットには、
該像担持体ユニットが前記ガイド部材によって前記中心線方向に沿って案内されると、前記レール部材上に載置され、該レール部材上を摺動する摺動部材が設けられている
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記解除機構は、
前記像担持体ギアと前記駆動ギアとの噛み合いを全て同時に解除する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記解除機構は、
前記像担持体ギアと前記駆動ギアとの噛み合いを前記像担持体ユニットの離脱方向の下流側から上流側に向かって順に解除する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ユニット収容部における前記像担持体ユニットの離脱方向の下流側端部を開閉する開閉機構を備え、
前記解除機構は、
前記開閉機構による前記ユニット収容部の開放に連動して作動する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７いずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各色に対応する像を担持する複数の像担持体を一方向に沿って一体に備える像担持体ユニットと、像担持体が並ぶ方向に沿って像担持体ユニットを着脱可能に収容するユニット収容部とを備える画像形成装置と、これに関連する技術とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレーザプリンタの一種として、複数の感光体ドラムを一方向に沿って一体に備える感光体ユニットと、感光体ドラムが並ぶ方向に沿って感光体ユニットを着脱可能に収容するユニット収容部とを備えるものがある（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
この種のレーザプリンタでは、感光体ドラムを回転させる駆動力を感光体ドラムに伝達するためのドラムギアが感光体ドラムの各々に連結されている。また、これらドラムギアの各々と噛み合い、これらドラムギアにモータからの駆動力を伝達するための複数の駆動ギアがユニット収容部内に配設されている。
【０００４】
そして、この種のレーザプリンタでは、通常、感光体ユニットの離脱時に、ユーザが感光体ユニットにおける、離脱方向の下流側端部を持ち上げながら感光体ユニットを離脱させることで、ドラムギアと駆動ギアとの噛み合いが下流側から順に解除される。
【０００５】
ところで、ドラムギア、駆動ギアは、それぞれの円の中心が回転の中心となるように成形されているものの、厳密には、回転の中心が円の中心から微小にずれており、回転時における外周縁の変位の速さ（単位時間における外周縁の変位量）が一定ではない。
【０００６】
そこで、上述のレーザプリンタでは、各感光体ドラムに担持された像を、搬送されてきた用紙上に順に重ね合わせる際に、回転の中心のずれに起因してそれぞれの像がずれて重なり合ってしまうことを防止する必要がある。
【０００７】
このため、上述のレーザプリンタでは、回転の中心のずれに基づいて設定された所定の回転位置を位相の基準として、ドラムギア間、駆動ギア間の位相差が一定に設定されている。
【特許文献１】特開２００３−１５３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、上述のレーザプリンタでは、感光体ユニットの離脱時に、感光体ユニットを離脱させながら、ドラムギアと駆動ギアとの噛み合いを解除していたため、特に離脱方向の上流側では、ドラムギアと駆動ギアとが互いに干渉して回転してしまうことがある。そして、その結果、ドラムギア間、駆動ギア間の位相差がずれてしまうことがあるという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、各色に対応する像を担持する複数の像担持体を一方向に沿って一体に備えた像担持体ユニットの離脱時に、像担持体に連結された像担持体ギアと、これに駆動力を伝達する駆動ギアとが互いに干渉することがない画像形成装置と、これに関連する技術とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためになされた第１の発明である画像形成装置は、各色に対応する像を担持する複数の像担持体を一方向に沿って一体に備えると共に、該像担持体の各々には、該像担持体を回転させる駆動力を該像担持体に伝達するための像担持体ギアが連結されている像担持体ユニットと、像担持体が並ぶ方向に沿って像担持体ユニットを着脱可能に収容するユニット収容部と、該ユニット収容部内にて各像担持体ギアに対応して設けられ、該各像担持体ギアと噛み合うことで、該像担持体ギアに駆動源からの駆動力を伝達するための複数の駆動ギアと、ユニット収容部内に収容された像担持体ユニットを該ユニット収容部外へと離脱させる離脱操作に対して、像担持体ギアと駆動ギアとの噛み合いを全て解除したのち、像担持体ユニットをユニット収容部外へと離脱可能にする解除機構とを備えることを特徴とする。
【００１１】
このように構成された画像形成装置では、解除機構によって像担持体ギアと駆動ギアとの噛み合いが全て解除されてから像担持体ユニットの離脱が可能になるため、像担持体ユニットの離脱時に像担持体ギアと駆動ギアとが互いに干渉することがない。
【００１２】
したがって、本発明によれば、像担持体ユニットの離脱時に、像担持体ギア間、駆動ギア間の位相差がずれてしまうことを防止できる。
ここで、解除機構は、像担持体ギアと駆動ギアとの噛み合いをどのように解除してもよい。例えば、駆動ギアの回転中心から像担持体ギアの回転中心へと向かう中心線方向に沿って像担持体ユニットを移動させることで像担持体ギアと駆動ギアとの噛み合いを解除することが望ましい。
【００１３】
このように解除機構を構成すれば、像担持体ギアの歯と駆動ギアの歯とを互いに接触させることなく、像担持体ギアと駆動ギアとの噛み合いを解除することができ、位相差がずれてしまうことを確実に防止できる。また、噛み合いを解除する際に、像担持体ギアの歯と駆動ギアの歯とが摩耗してしまうことも防止できる。
【００１４】
但し、像担持体ギア及び駆動ギアにおけるモジュールの大きさが、互いに同一であり、中心線方向が、像担持体ユニットの離脱方向に垂直な方向に対して一定角度の傾きを有しているのであれば、解除機構は、像担持体ユニットを中心線方向に沿って、少なくとも｛（Ｄ１＋Ｄ２＋４Ｍ）−（Ｄ１＋Ｄ２）ｃｏｓθ｝／２ｃｏｓθ（但し、Ｄ１：像担持体ギアにおけるピッチ円直径、Ｄ２：駆動ギアにおけるピッチ円直径、Ｍ：像担持体ギア及び駆動ギアにおけるモジュールの大きさ、θ：傾きの角度）だけ移動させることが望ましい。
【００１５】
このように解除機構を構成すれば、像担持体ギアの歯と駆動ギアの歯とが互いに非接触となる位置まで像担持体ユニットを移動させたのち像担持体ユニットを離脱させることができる。つまり、像担持体ギアと駆動ギアとの噛み合いを解除したのち、像担持体ユニットを離脱させる際に、像担持体ギアの歯と駆動ギアの歯とが互いに接触してしまうことを確実に防止できる。
【００１６】
ところで、ユニット収容部が、像担持体との間で記録媒体を挟持することで、該像担持体に担持された像を記録媒体に転写すると共に、像担持体ユニットの離脱方向とは反対方向に記録媒体を搬送する転写体を備える場合、像担持体と転写体との間の適切なニップ圧を確保するためには、駆動ギアから像担持体ギアに作用する圧力角が記録媒体の搬送方向に沿うように駆動ギアと像担持体ギアとが配設されていることが望ましい。
【００１７】
そこで、ユニット収容部が上述のように構成されている場合には、駆動ギアそれぞれは、各々が噛み合う像担持体ギアに対して、像担持体ユニットの離脱方向における下流側に配設され、かつ、像担持体ギアとの圧力角の向きに発生する反力の方向が記録媒体の搬送方向に沿うような向きに回転することが望ましい。
【００１８】
しかしながら、この場合、ユーザが像担持体ユニットを離脱させようとすると、像担持体ギアの歯と駆動ギアの歯とが互いに接触して摩耗しやすくなってしまう。
そこで、解除機構が、上述のように、一旦、駆動ギアの回転中心から像担持体ギアの回転中心へと向かう中心線方向に沿って像担持体ユニットを移動させるように構成されていれば、像担持体と転写体との間の適切なニップ圧を確保しつつ、像担持体ギアの歯と駆動ギアの歯とが互いに接触して摩耗してしまうことを防止できる。
【００１９】
また、解除機構は、駆動ギアの回転中心から像担持体ギアの回転中心へと向かう中心線方向に沿って像担持体ユニットを案内するガイド部材をユニット収容部内に備え、該ガイド部材によって案内される被ガイド部材を像担持体ユニットに備えるとよい。
【００２０】
このように解除機構を構成すれば、像担持体ユニットを確実に中心線方向に沿って移動させることができる。
尚、この場合、ガイド部材は、ユニット収容部内における像担持体ユニットの離脱方向の上流側及び下流側の部位にそれぞれ設けられ、被ガイド部材は、像担持体ユニットにおける該像担持体ユニットの離脱方向の上流側及び下流側の部位にそれぞれ設けられていることが望ましい。
【００２１】
このようにガイド部材と被ガイド部材とを配設すれば、像担持体ユニットを安定させつつ中心線方向に沿って移動させることができる。
また、ユニット収容部内には、像担持体ユニットを該像担持体ユニットの着脱方向に沿って案内するレール部材が設けられ、像担持体ユニットには、該像担持体ユニットがガイド部材によって中心線方向に沿って案内されると、レール部材上に載置され、該レール部材上を摺動する摺動部材が設けられていることが望ましい。
【００２２】
このようにレール部材と摺動部材とを配設すれば、像担持体ユニットを安定させつつユニット収容部外へ離脱させることができる。
ところで、解除機構は、像担持体ギアと駆動ギアとの噛み合いを全て同時に解除するように構成されていてもよい。
【００２３】
このように解除機構を構成すれば、像担持体ギアと駆動ギアとの噛み合いを一度に解除できるため、像担持体ユニットをユニット収容部から効率よく離脱させることができる。
また、解除機構は、像担持体ギアと駆動ギアとの噛み合いを像担持体ユニットの離脱方向の下流側から上流側に向かって順に解除するように構成されていてもよい。
【００２４】
このように解除機構を構成すれば、重量の大きな像担持体ユニットを持ち上げて像担持体ギアと駆動ギアとの噛み合いを解除する場合であっても、一度に大きな負荷が解除機構に加わることがなく、像担持体ギアと駆動ギアとの噛み合いを容易に解除できる。
【００２５】
また、画像形成装置が、ユニット収容部における像担持体ユニットの離脱方向の下流側端部を開閉する開閉機構を備える場合には、解除機構は、開閉機構によるユニット収容部の開放に連動して作動するように構成されているとよい。
【００２６】
このように解除機構を構成すれば、ユーザが、像担持体ユニットをユニット収容部から離脱させるために、ユニット収容部における像担持体ユニットの離脱方向の下流側端部を開放するのと同時に、像担持体ギアと駆動ギアとの噛み合いを全て解除できる。
【００２７】
したがって、ユーザはユニット収容部の開放後に直ちに像担持体ユニットを離脱させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
＜第１実施形態におけるプリンタ１００の外部構成＞
図１は、本第１実施形態におけるプリンタ１００（本発明における画像形成装置の一例）の外観を示す斜視図である。尚、図１では、図中右下から図中左上に向かう方向が、プリンタ１００の前側から後側に向かう方向であり、図中左下から図中右上に向かう方向が、プリンタ１００の下側から上側に向かう方向である。
【００３１】
また、以下では、順番を示す場合に、プリンタ１００の前側を順番の起点（つまり、１番目）とする。
図１に示すように、プリンタ１００の本体を構成する本体部１１０は、本体ケーシング１１１と、本体ケーシング１１１の内部に収容された本体フレーム１１２（本発明におけるユニット収容部の一例）とから構成されている。
【００３２】
本体ケーシング１１１は、合成樹脂からなり、略直方体形状に成形されている。また、本体ケーシング１１１の上面１１１Ａには、本体ケーシング１１１の前側から後側に向かって下方に傾斜した排紙トレイ１１１Ｂが形成されている。また、本体ケーシング１１１の上部であって、排紙トレイ１１１Ｂの後側端部の上方には、排紙トレイ１１１Ｂ上に用紙を排出する排紙口１１１Ｃが形成されている。
【００３３】
また、本体ケーシング１１１の前側には、前面開口部１１１Ｄが形成され、この前面開口部１１１Ｄを閉塞するための前面カバー１１１Ｅ（本発明における開閉機構の一例）が開閉可能に設けられている。尚、前面カバー１１１Ｅは、その下端部が本体ケーシング１１１に支持されている。
【００３４】
一方、本体フレーム１１２は、本体部１１０内にて画像形成動作に供される各種の部材を支持し得るように構成され、各種の部材を回転駆動するための駆動源や駆動力伝達機構が設けられている。
【００３５】
また、本体フレーム１１２の左側内壁及び右側内壁にはそれぞれ、ガイドレール１１２Ａ（本発明におけるレール部材の一例）が設けられている。より具体的には、ガイドレール１１２Ａはそれぞれ、プリンタ１００の前側から後側に向かって略水平に配設されている。
【００３６】
また、本体フレーム１１２の内部には、プリンタ１００の後側から前側へ向かう方向（図中矢印Ｓで示されている方向）へ離脱可能に画像形成ユニット１２０が装着されている。換言すれば、プリンタ１００では、当該プリンタ１００の後側が画像形成ユニット１２０の離脱方向の上流側に相当し、前側が離脱方向の下流側に相当する。
＜画像形成ユニット１２０の外部構成＞
図２は、プリンタ１００の外部へ離脱された画像形成ユニット１２０と、画像形成ユニット１２０を外部へ離脱されたプリンタ１００との外観を示す斜視図である。尚、図２におけるプリンタ１００の向きは、図１と全く同様である。
【００３７】
図２に示すように、画像形成ユニット１２０は、ドラムユニット１３０（本発明における像担持体ユニットの一例）と、４つの現像カートリッジ１４０とを備えている。
ドラムユニット１３０は、フロントビーム１３１と、左側支持板１３２と、右側支持板１３３と、リアビーム１３４とから略四角形の平面形状を有するフレーム（本発明における筐体の一例）が構成されている。
【００３８】
より具体的には、ドラムユニット１３０は、前側端部と後側端部とにそれぞれ、フロントビーム１３１とリアビーム１３４とが互いに平行に配設され、フロントビーム１３１及びリアビーム１３４の左右両端部にそれぞれ、左側支持板１３２と右側支持板１３３とが連結されている。そして、左側支持板１３２の内側に、４つの左側プレート１３５（本発明における筐体の一例）が左側支持板１３２に沿って一列に配設され、右側支持板１３３の内側に、４つの右側プレート１３６（本発明における筐体の一例）が右側支持板１３３に沿って一列に配設されている。
【００３９】
また、左側プレート１３５と、右側プレート１３６との間には、上述した４つの現像カートリッジ１４０がドラムユニット１３０の前側から後側に向かって一列に配設されている。尚、これら現像カートリッジ１４０はそれぞれ、左側プレート１３５及び右側プレート１３６によってドラムユニット１３０に着脱可能に支持されている。
【００４０】
また、左側支持板１３２及び右側支持板１３３の上端部にはそれぞれ、当該ドラムユニット１３０が本体フレーム１１２内に装着された際に、上述のガイドレール１１２Ａに係合するフランジ部１３２Ａ，１３３Ａが形成されている。
【００４１】
また、左側支持板１３２及び右側支持板１３３の外壁の上部（フランジ部１３２Ａ，１３３Ａの下方）にはそれぞれ、コロ１３７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃ（本発明における摺動部材の一例）が回転可能に支持されている（但し、図２では、左側支持板１３２側のコロ１３７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃのみが図示されている）。
【００４２】
より具体的には、コロ１３７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃはそれぞれ、左側支持板１３２及び右側支持板１３３の上部における前側端部、中央部、後側端部に順に設けられている。つまり、ドラムユニット１３０は、これらコロがガイドレール１１２Ａ上を摺動することで、ガイドレール１１２Ａに沿って本体フレーム１１２の前後方向に案内される。但し、これらコロの直径はそれぞれ、コロ１３７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃの順に大きくなるように設定されている。
【００４３】
更に、左側支持板１３２及び右側支持板１３３の外壁には、突起部材１３８Ａ，１３８Ｂ（本発明における解除機構及び被ガイド部材の一例）が突設されている（但し、図２では、左側支持板１３２側の突起部材１３８Ａ，１３８Ｂのみが図示されている）。
【００４４】
より具体的には、突起部材１３８Ａは、コロ１３７Ａの下方後側に配設され、突起部材１３８Ｂは、コロ１３７Ｃの下方前側に配設されている。
また、ドラムユニット１３０は、フロントビーム１３１の前面に前側把手１３１Ａが設けられ、ユーザが前側把手１３１Ａを本体フレーム１１２の前方に引くことによって、ドラムユニット１３０を本体フレーム１１２から容易に離脱可能に構成されている。
【００４５】
また、ドラムユニット１３０は、リアビーム１３４の上端部に後側把手１３４Ａが設けられ、ユーザが前側把手１３１Ａと後側把手１３４Ａとを把持することによって、ドラムユニット１３０を容易に持ち運び可能に構成されている。
【００４６】
次に、図３は、現像カートリッジ１４０を全て取り外されたドラムユニット１３０の外観を示す斜視図である。尚、図３では、図中右側から図中左側に向かう方向が、ドラムユニット１３０の前側から後側に向かう方向であり、図中左下から図中右上に向かう方向が、ドラムユニット１３０の下側から上側に向かう方向である。
【００４７】
図３に示すように、ドラムユニット１３０の左側支持板１３２には、各現像カートリッジ１４０と対向するように現像カートリッジ１４０の配列方向に沿って、４つのカップリング挿通孔１３２Ｂが形成されている。
【００４８】
そして、左側プレート１３５の各々には、カップリング挿通孔１３２Ｂと対向する部位にカップリング露出孔１３５Ｂが形成されている。
尚、これらカップリング挿通孔１３２Ｂ及びカップリング露出孔１３５Ｂは、現像カートリッジ１４０に設けられたカップリング受動ギア（図示せず）に駆動力を印加するために本体フレーム１１２内に設けられた駆動軸（図示せず）を挿通するための孔である。
【００４９】
また、左側プレート１３５の内壁と、右側プレート１３６の内壁とにはそれぞれ、現像カートリッジ１４０を上下方向に案内するガイド溝１３５Ａ，１３６Ａが形成されている。
【００５０】
そして、ドラムユニット１３０の底部には、現像カートリッジ１４０の配列方向に沿って、４つのドラム部１５０が配設されている（但し、図３では、前側から向かって３つのドラム部１５０のみが図示されている）。
＜プリンタ１００の内部構成＞
図４は、画像形成ユニット１２０が装着されたプリンタ１００の内部構成を示すプリンタ１００の側断面図である。尚、図４では、図中右側から図中左側に向かう方向が、プリンタ１００の前側から後側に向かう方向であり、図中下側から図中上側に向かう方向が、プリンタ１００の下側から上側に向かう方向である。
【００５１】
図４に示すように、プリンタ１００の本体部１１０では、その中央部に、画像形成ユニット１２０が配設され、画像形成ユニット１２０の後側に、排紙部１９３が配設されている。
【００５２】
また、本体部１１０では、画像形成ユニット１２０の上方に、スキャナ部１６０が配設され、画像形成ユニット１２０の下方に、転写部１７０が配設されている。そして、転写部１７０の下方に、フィーダ部１８０が配設されている。
＜＜フィーダ部１８０の構成＞＞
フィーダ部１８０は、フィーダケース１８１と、フィードローラ１８３と、分離ローラ１８４と、分離パッド１８５と、紙粉除去ローラ１８７とを備えている。
【００５３】
フィーダケース１８１は、その内部にシート状の用紙Ｐ（本発明における記録媒体の一例）を積層可能に成形されている。また、フィーダケース１８１の内部には、用紙押圧板１８２が配設され、この用紙押圧板１８２の後側端部１８２Ａがフィーダケース１８１内にて回動自在に支持されている。すなわち、フィーダケース１８１では、用紙押圧板１８２の前側端部１８２Ｂが図中略上下方向に揺動する。
【００５４】
また、フィードローラ１８３は、合成ゴム製のローラであって、用紙押圧板１８２の前側端部１８２Ｂの上方にて、本体フレーム１１２に回転可能に支持されている。そして、このフィードローラ１８３は、図中反時計回り方向に回転駆動されることで、フィーダケース１８１内の最上位の用紙Ｐを当該フィードローラ１８３の前側に搬送する。
【００５５】
また、分離ローラ１８４は、フィードローラ１８３と同様に合成ゴム製のローラであって、フィードローラ１８３の前側にて、本体フレーム１１２に回転可能に支持されている。そして、この分離ローラ１８４は、フィードローラ１８３と同様の方向に回転駆動されることで、用紙Ｐを前側に搬送する。
【００５６】
また、分離パッド１８５は、分離ローラ１８４と対向するように配設されている。尚、この分離パッド１８５における、分離ローラ１８４と対向する面である分離面１８５Ａは、合成ゴムやフェルトなどといった摩擦係数の高い材質で構成されている。また、分離パッド１８５の下方には、分離パッド付勢バネ１８６が配設されており、分離パッド付勢バネ１８６が分離パッド１８５を分離ローラ１８４に向けて付勢することで、当該分離ローラ１８４と分離パッド１８５とを互いに押圧させている。
【００５７】
また、紙粉除去ローラ１８７は、用紙Ｐに付着した紙粉を除去するためのローラであって、分離ローラ１８４の前側上方にてピンチローラ１８８と対向し、本体フレーム１１２に回転可能に支持されている。
＜＜画像形成ユニット１２０の構成＞＞
画像形成ユニット１２０では、４つの現像カートリッジ１４０（１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋ）がプリンタ１００の前側から後側に向かって一列に配設されている。そして、これら現像カートリッジ１４０の下方には、これら現像カートリッジ１４０と対向するように、４つのドラム部１５０がプリンタ１００の前側から後側に向かって一列に配設されている。
【００５８】
ここで、４つの現像カートリッジ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋはそれぞれ、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックといった互いに色の異なるトナー（現像剤）を収容している。そして、これら現像カートリッジ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋは、収容しているトナーの色が異なるだけで、全く同様に構成されている。
【００５９】
より具体的には、現像カートリッジ１４０はそれぞれ、カートリッジケース１４１の内部に、静電潜像を現像するための現像剤としてのトナーを収容すると共に、アジテータ１４２と、供給ローラ１４３と、現像ローラ１４４と、ブレード１４５とを備えている。
【００６０】
アジテータ１４２は、カートリッジケース１４１に収容されたトナーを撹拌するための部材であり、カートリッジケース１４１に回転可能に支持されている。
また、供給ローラ１４３は、スポンジローラからなり、カートリッジケース１４１に回転可能に支持されている。
【００６１】
また、現像ローラ１４４は、ゴムローラからなり、カートリッジケース１４１に回転可能に支持されている。尚、供給ローラ１４３及び現像ローラ１４４は、各々の外周面が互いに接触するように対向して配設されている。そして、供給ローラ１４３は、図中反時計回り方向に回転駆動され、帯電したトナーを現像ローラ１４４の外周面に供給する。
【００６２】
また、ブレード１４５は、現像ローラ１４４の外周面に当接され、図中反時計回り方向に回転駆動される現像ローラ１４４の外周面上のトナーの量を調整する。
一方、４つのドラム部１５０はそれぞれ、全く同様に構成され、感光体ドラム１５１（本発明における像担持体の一例）と、スコロトロン帯電器１５２とを備えている。
【００６３】
感光体ドラム１５１は、光導電体からなる感光層が外周面に形成され、その外周面が現像カートリッジ１４０における現像ローラ１４４の外周面と対向するように配設されている。
【００６４】
尚、感光体ドラム１５１は、ドラムユニット１３０に回転可能に支持され、後述する駆動機構によって図中時計回り方向に回転駆動される。但し、感光体ドラム１５１の回転軸の向きは、ドラムユニット１３０の装着方向と水平面において直交する向き（図面に垂直な方向）に設定されている。
【００６５】
また、スコロトロン帯電器１５２は、感光体ドラム１５１の外周面を一様に帯電するように構成され、感光体ドラム１５１の外周面に対向するように感光体ドラム１５１の上方に配設されている。
＜＜スキャナ部１６０の構成＞＞
スキャナ部１６０は、図示しないレーザー発光部にて画像データに基づいて生成されたレーザービームを感光体ドラム１５１の外周面上に照射すると共に、照射したレーザビームをプリンタ１００の幅方向（図４における紙面と垂直な方向）に走査するように構成されている。
＜＜転写部１７０の構成＞＞
転写部１７０は、ベルト駆動ローラ１７１と、従動ローラ１７２と、搬送ベルト１７３と、４つの転写ローラ１７４（本発明における転写体の一例）と、ベルトクリーナー１７５とを備えている。
【００６６】
ベルト駆動ローラ１７１は、４つの現像カートリッジ１４０のうち、最も後側に配設された現像カートリッジ１４０Ｋと対向するドラム部１５０の後側下方にて、本体フレーム１１２に回転可能に支持されている。
【００６７】
また、従動ローラ１７２は、４つの現像カートリッジ１４０のうち、最も前側に配設された現像カートリッジ１４０Ｙと対向するドラム部１５０の前側下方にて、本体フレーム１１２に回転可能に支持されている。
【００６８】
また、搬送ベルト１７３は、カーボンなどの導電性粒子を分散した導電性のポリカーボネートやポリイミドなどの樹脂フィルムから形成されたエンドレスベルトからなり、ベルト駆動ローラ１７１と従動ローラ１７２との間に架け渡されている。
【００６９】
そして、搬送ベルト１７３は、ベルト駆動ローラ１７１が図中反時計回り方向に回転駆動されることで、図中反時計回り方向に送られ、当該搬送ベルト１７３上に担持された用紙Ｐを、現像カートリッジ１４０の配列方向に沿って搬送する。
【００７０】
また、転写ローラ１７４はそれぞれ、搬送ベルト１７３を挟んで、各ドラム部１５０における感光体ドラム１５１と対向するように、各感光体ドラム１５１の下方に配設されている。そして、転写ローラ１７４はそれぞれ、本体フレーム１１２に回転可能に支持されており、搬送ベルト１７３の図中反時計回り方向の送りに伴って回転する。
【００７１】
つまり、転写ローラ１７４はそれぞれ、対向する感光体ドラム１５１との間で用紙Ｐを挟持することで、対向する感光体ドラム１５１の外周面に担持された像（トナー像）を用紙Ｐの表面に転写すると共に、用紙Ｐを後側に搬送する。
【００７２】
また、ベルトクリーナー１７５は、４つの転写ローラ１７４のうち、２番目の転写ローラ１７４の下方に配設されている。そして、１対のクリーニングローラ１７５Ａ，１７５Ｂによって、搬送ベルト１７３の表面に付着したトナーや紙粉を除去するように構成されている。
＜＜排紙部１９３の構成＞＞
排紙部１９３は、加熱ローラ１９３Ａと、加圧ローラ１９３Ｂとを備えている。
【００７３】
加熱ローラ１９３Ａは、表面が離型処理された金属製の円筒と、その円筒内に収容されたハロゲンランプとから構成され、本体フレーム１１２に回転可能に支持されている。
また、加圧ローラ１９３Ｂは、シリコンゴム製のローラであり、加熱ローラ１９３Ａに対して所定の圧力をもって押圧されるように配設されている。尚、この加圧ローラ１９３Ｂは、本体フレーム１１２に回転可能に支持されている。
【００７４】
そして、排紙部１９３では、加熱ローラ１９３Ａが図中時計回り方向に回転駆動され、加圧ローラ１９３Ｂが加熱ローラ１９３Ａに従動して図中反時計回り方向に回転し、転写部１７０から搬送されてきた用紙Ｐをこれらローラ間に取り込み、これらローラの後側に搬送する。これによって、用紙Ｐ上のトナーが溶融して当該用紙Ｐ上に固着（定着）され、当該用紙Ｐが排紙口１１１Ｃに向けて搬送される。
【００７５】
また、排紙部１９３では、加熱ローラ１９３Ａ及び加圧ローラ１９３Ｂの後側に、定着済用紙搬送ローラ１９４と、ピンチローラ１９５とが配設されている。
定着済用紙搬送ローラ１９４は、本体フレーム１１２に回転可能に支持されている。
【００７６】
また、ピンチローラ１９５は、定着済用紙搬送ローラ１９４に対向して配設され、本体フレーム１１２に回転可能に支持されている。
そして、ここでは、定着済用紙搬送ローラ１９４が図中時計回り方向に回転駆動され、これに従動してピンチローラ１９５が図中反時計回り方向に回転することにより、用紙Ｐが排紙口１１１Ｃに向けて搬送される。
【００７７】
また、排紙部１９３では、定着済用紙搬送ローラ１９４及びピンチローラ１９５の上方に、定着済用紙ガイド１９６Ａ，１９６Ｂが配設されている。
これら定着済用紙ガイド１９６Ａ，１９６Ｂはそれぞれ、定着済用紙搬送ローラ１９４及びピンチローラ１９５によって搬送されてくる用紙Ｐを排紙口１１１Ｃに向けて案内するように成形されている。
【００７８】
また、排紙部１９３では、排紙口１１１Ｃ近傍に、排紙ローラ１９７と、排紙従動ローラ１９８とが配設されている。
排紙ローラ１９７及び排紙従動ローラ１９８は、図中上下方向に互いに対向して配設され、各々が本体フレーム１１２に回転可能に支持されている。
【００７９】
そして、ここでは、排紙ローラ１９７が図中反時計回り方向に回転駆動され、これに従動して排紙従動ローラ１９８が図中時計回り方向に回転することにより、用紙Ｐを排紙口１１１Ｃから本体部１１０の外側へと排出する。
＜＜駆動機構及び離脱機構の構成＞＞
図５は、本体フレーム１１２内に装着された画像形成ユニット１２０の各部を駆動する駆動機構、及び本体フレーム１１２内から画像形成ユニット１２０を離脱させる離脱機構の概略構成図である。尚、図５では、図中右側から図中左側に向かう方向が、プリンタ１００の前側から後側に向かう方向であり、図中下側から図中上側に向かう方向が、プリンタ１００の下側から上側に向かう方向である。
【００８０】
図５に示すように、各現像カートリッジ１４０の左側の外壁には、供給ローラ１４３の回転軸に連結された供給ローラ駆動ギア１４３Ａと、現像ローラ１４４の回転軸に連結された現像ローラ駆動ギア１４４Ａとが設けられている。
【００８１】
そして、これら供給ローラ駆動ギア１４３Ａ及び現像ローラ駆動ギア１４４Ａは、各々の歯が上述のカップリング受動ギアの歯と噛み合わされており、上述の駆動軸からカップリング受動ギアに駆動力が印加されると、これに連動して回転する。つまり、これら供給ローラ駆動ギア１４３Ａ及び現像ローラ駆動ギア１４４Ａは、上述の駆動軸から印加される駆動力を供給ローラ１４３及び現像ローラ１４４に伝達する。
【００８２】
また、ドラムユニット１３０の内部には、各々が感光体ドラム１５１の回転軸に連結された４つのドラムギア１５１Ａ（本発明における像担持体ギアの一例）が設けられている。尚、これらドラムギア１５１Ａは、回転の中心のずれに基づいて設定された所定の回転位置を位相の基準として、互いの位相差が一定となるように各々の向き（回転方向の向き）が設定されている。
【００８３】
また、図示しない本体フレーム１１２には、内側ギア１１３Ａ（本発明における駆動ギアの一例）及び外側ギア１１３Ｂの２段ギアからなる４つの本体ギア１１３がドラムユニット１３０の下方にて回転可能に支持されている。
【００８４】
より具体的には、これら本体ギア１１３は、ドラムギア１５１Ａの配列方向に沿って配設されている。そして、これら本体ギア１１３の内側ギア１１３Ａにはそれぞれ、各々の後側上方に位置する各ドラムギア１５１Ａの歯が噛み合わされている。換言すれば、各ドラムギア１５１Ａは、各々の前側下方に位置する内側ギア１１３Ａと噛み合わされている。
【００８５】
尚、これら本体ギア１１３は、回転の中心のずれに基づいて設定された所定の回転位置を位相の基準として、互いの位相差が一定となるように各々の向き（回転方向の向き）が設定されている。
【００８６】
ところで、ドラムギア１５１Ａは、内側ギア１１３Ａが回転した際に、内側ギア１１３Ａから反力を受ける。そして、この反力は、ドラムギア１５１Ａのピッチ円と、内側ギア１１３Ａのピッチ円との接点を通る接線に対して所定角度（圧力角：本実施形態では、２０°）の方向を有している。
【００８７】
ここで、内側ギア１１３Ａがドラムギア１５１Ａの垂直方向の下方に配設されていると、水平方向に対して、後側上方２０°の方向に向かう反力がドラムギア１５１Ａに作用する。この結果、感光体ドラム１５１を浮き上がらせる反力が感光体ドラム１５１に作用し、感光体ドラム１５１と転写ローラ１７４との間に適切なニップ圧を確保することが困難となってしまう。
【００８８】
このため、上述のように、内側ギア１１３Ａがドラムギア１５１Ａの前側下方に配設されることで、反力の方向を用紙Ｐの搬送方向に沿わせることができ、感光体ドラム１５１と転写ローラ１７４との間に適切なニップ圧を確保することが可能となる。
【００８９】
また、各本体ギア１１３の下方には、本体ギア１１３の各々に対応して４つの駆動モータ１１４（本発明における駆動源の一例）が設けられている。そして、各駆動モータ１１４の回転軸に連結されたモータギア１１４Ａの歯がそれぞれ、対応する本体ギア１１３の外側ギア１１３Ｂの歯と噛み合わされている。
【００９０】
つまり、本体ギア１１３及びドラムギア１５１Ａは、駆動モータ１１４が駆動されると、これに連動して回転し、駆動モータ１１４から印加された駆動力を感光体ドラム１５１に伝達する。
【００９１】
また、各ガイドレール１１２Ａには、前側、中央部、後側の部位に、コロ１３７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃが係合する穴部が形成されている。
尚、これら穴部の前後方向の幅はそれぞれ、係合するコロの径と略同一に設定されている。このため、コロ１３７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃがガイドレール１１２Ａ上を摺動する際に、コロ１３７Ａが係合する穴部にコロ１３７Ｂ，１３７Ｃが係合することはなく、また、コロ１３７Ｂが係合する穴部にコロ１３７Ｃが係合することはない。
【００９２】
また、各ガイドレール１１２Ａの下方には、ドラムギア１５１Ａと内側ギア１１３Ａとの噛み合いを全て解除する解除機構１１５（本発明における解除機構の一例）が設けられている（但し、図５では、プリンタ１００の前側から向かって左側の解除機構１１５のみが図示されている）。
【００９３】
より具体的には、解除機構１１５は、リンク１１６と、カバー支持部材１１７と、作動ギア１１８と、解除ガイド１１９Ａ，１１９Ｂ（本発明におけるガイド部材の一例）とを備えている。
【００９４】
リンク１１６は、前後方向に向けられた棒状部材からなり、前後方向に移動可能に本体フレーム１１２に支持されている。
より具体的には、リンク１１６は、本体フレーム１１２の前側端部付近から後側端部付近に至る長さを有している。
【００９５】
そして、リンク１１６は、前側端部に前側屈曲部１１６Ａが形成されている。尚、前側屈曲部１１６Ａは、リンク１１６の前側端部が下方に向けて屈曲され、更に、この前側端部の先端部分が後側に向けて屈曲されることにより形成されている。そして、前側屈曲部１１６Ａにおける下側の外縁には、複数の歯が形成されている。
【００９６】
また、リンク１１６は、本体フレーム１１２内に装着されたドラムユニット１３０の突起部材１３８Ａの前側に、前側傾斜部１１６Ｂが形成されている。尚、前側傾斜部１１６Ｂは、リンク１１６における、突起部材１３８Ａの前側から突起部材１３８Ａに至る区間が下方に傾斜するように屈曲されることにより形成されている。
【００９７】
また、リンク１１６は、本体フレーム１１２内に装着されたドラムユニット１３０の突起部材１３８Ｂの前側に、後側傾斜部１１６Ｃが形成されている。尚、後側傾斜部１１６Ｃは、リンク１１６の後側端部が前側に向かって上方に傾斜するように屈曲され、更に、後側端部の先端部分が前側に向けて屈曲されることにより形成されている。
【００９８】
また、カバー支持部材１１７は、円弧状からなり、リンク１１６の前側屈曲部１１６Ａの下方に配設されている。
より具体的には、カバー支持部材１１７は、円弧が後側上方に向けられ、円弧上に複数の歯が形成されている。そして、当該カバー支持部材１１７の前側端部が前面カバー１１１Ｅの下部に連結されており、前面カバー１１１Ｅが上述の前面開口部１１１Ｄを開閉するのに連動して、前面カバー１１１Ｅの支持軸１１１Ｆを中心にして回動する。
【００９９】
また、作動ギア１１８は、カバー支持部材１１７と、リンク１１６の前側屈曲部１１６Ａとの間にて、本体フレーム１１２に回転可能に支持されている。そして、当該作動ギア１１８の歯がカバー支持部材１１７の歯と噛み合わされていると共に、リンク１１６の前側屈曲部１１６Ａの歯と噛み合わされている。
【０１００】
また、解除ガイド１１９Ａ，１１９Ｂはそれぞれ、本体フレーム１１２に装着されたドラムユニット１３０の突起部材１３８Ａ，１３８Ｂ付近に配設されている。
より具体的には、解除ガイド１１９Ａ，１１９Ｂはそれぞれ、突起部材１３８Ａ，１３８Ｂを挟持する一対の板状部材で構成されている。そして、これら板状部材の向きはそれぞれ、本体ギア１１３の回転中心（内側ギア１１３Ａの回転中心）からドラムギア１５１Ａの回転中心へと向かう中心線方向に沿うように設定されている。
【０１０１】
つまり、これら解除ガイド１１９Ａ，１１９Ｂはそれぞれ、突起部材１３８Ａ，１３８Ｂを中心線方向に沿って案内する。
このように構成された解除機構１１５により、画像形成ユニット１２０は、以下のように本体フレーム１１２内から離脱される。
【０１０２】
ここで、図６，７は、画像形成ユニット１２０を本体フレーム１１２から離脱させる離脱操作を示す説明図である。尚、図６，７におけるプリンタ１００の向きは、図５と全く同様である。また、図７では、説明を簡略化するため、前面カバー１１１Ｅ、カバー支持部材１１７、及び作動ギア１１８を省略している。
【０１０３】
まず、図６（ａ）に示すように、ユーザが前面カバー１１１Ｅを開き始めると、カバー支持部材１１７が図中時計回り方向に回動し始めると共に、作動ギア１１８が図中反時計回り方向に回転し始める。そして、これに連動して、リンク１１６が後側に移動し始める。
【０１０４】
そして、図６（ｂ）に示すように、ユーザが前面カバー１１１Ｅを更に開いていくと、リンク１１６が更に後側に移動していき、前側傾斜部１１６Ｂが突起部材１３８Ａに当接するのと同時に、後側傾斜部１１６Ｃが突起部材１３８Ｂに当接する。
【０１０５】
図７（ａ）に示すように、ユーザが前面カバー１１１Ｅを完全に開くと、リンク１１６が更に後側に移動すると共に、画像形成ユニット１２０が解除ガイド１１９Ａ，１１９Ｂに案内されて、上述の中心線方向に持ち上げられる。これによって、ドラムギア１５１Ａと内側ギア１１３Ａとの噛み合いが全て解除されると共に、コロ１３７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃがガイドレール１１２Ａ上の上述の穴部から離脱する。
【０１０６】
そして、図７（ｂ）に示すように、ユーザが画像形成ユニット１２０を前側に引くと、コロ１３７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃがガイドレール１１２Ａ上を摺動し、画像形成ユニット１２０がガイドレール１１２Ａに案内されて、本体フレーム１１２外へと離脱する。
【０１０７】
ところで、ドラムギア１５１Ａと内側ギア１１３Ａとの噛み合いを全て解除しても、画像形成ユニット１２０を離脱させる際に、ドラムギア１５１Ａの歯と内側ギア１１３Ａの歯とが互いに接触すると、ドラムギア１５１Ａ間、本体ギア１１３間の位相差がずれてしまう。
【０１０８】
そこで、本願出願人は、解除機構１１５が画像形成ユニット１２０を移動させるべき最小移動距離Ｘを以下のように算出した。
ここで、図８は、ドラムギア１５１Ａと内側ギア１１３Ａとの噛み合いを示す説明図である。尚、図８におけるプリンタ１００の向きは、図５と全く同様である。
【０１０９】
尚、ここでは、ドラムギア１５１Ａのピッチ円直径（ドラムギア１５１Ａにおける破線円の直径）をＤ１、内側ギア１１３Ａのピッチ円直径（内側ギア１１３Ａにおける破線円の直径）をＤ２とする。
【０１１０】
また、ドラムギア１５１Ａのモジュール（ドラムギア１５１Ａにおける破線円から実線円までの距離）の大きさと、内側ギア１１３Ａのモジュール（内側ギア１１３Ａにおける破線円から実線円までの距離）の大きさとを同一とし、これらモジュールの大きさをＭとする。
【０１１１】
そして、画像形成ユニット１２０の離脱方向に垂直な方向に対して中心線方向が有している角度をθとする。
このように各種パラメータを設定すると、図８に示すように、まず、ドラムギア１５１Ａの中心から離脱方向に平行に引かれた直線と、内側ギア１１３Ａの中心から離脱方向に平行に引かれた直線との垂直方向の距離Ｗ１は、
Ｗ１＝（Ｄ１＋Ｄ２）ｃｏｓθ／２
となる。
【０１１２】
そして、ドラムギア１５１Ａの中心から離脱方向に平行に引かれた直線と、内側ギア１１３Ａの外周縁に接する離脱方向に平行な接線との垂直方向の距離Ｗ２は、
Ｗ２＝Ｗ１−｛（Ｄ２／２）＋Ｍ｝
＝［｛（Ｄ１＋Ｄ２）ｃｏｓθ／２｝−｛（Ｄ２／２）＋Ｍ｝］
となる。
【０１１３】
そして、内側ギア１１３Ａの外周縁における上述の接線と、ドラムギア１５１Ａの外周縁に接する離脱方向に平行な接線との垂直方向の距離Ｗ３は、
Ｗ３＝（Ｄ１／２）＋Ｍ−Ｗ２
＝｛（Ｄ１＋Ｄ２＋４Ｍ）−（Ｄ１＋Ｄ２）ｃｏｓθ｝／２
となる。
【０１１４】
つまり、最小移動距離Ｘは、
Ｘ＝Ｗ３／ｃｏｓθ
＝｛（Ｄ１＋Ｄ２＋４Ｍ）−（Ｄ１＋Ｄ２）ｃｏｓθ｝／２ｃｏｓθ
となる。
【０１１５】
したがって、解除機構１１５では、少なくとも最小移動距離Ｘだけ移動するように、前側傾斜部１１６Ｂ及び後側傾斜部１１６Ｃの傾斜の高さや、解除ガイド１１９Ａ，１１９Ｂの長さが設定されている。
＜プリンタ１００の特別な効果＞
本第１実施形態のプリンタ１００では、解除機構１１５によってドラムギア１５１Ａと内側ギア１１３Ａとの噛み合いが全て解除されてから画像形成ユニット１２０が離脱可能になる。このため、画像形成ユニット１２０の離脱時にドラムギア１５１Ａと本体ギア１１３とが互いに干渉することがない。
【０１１６】
したがって、プリンタ１００によれば、画像形成ユニット１２０の離脱時に、ドラムギア１５１Ａ間、本体ギア１１３間の位相差がずれてしまうことを防止できる。
また、本第１実施形態のプリンタ１００では、中心線方向に沿って画像形成ユニット１２０を移動させることでドラムギア１５１Ａと内側ギア１１３Ａとの噛み合いを解除するため、これらギアの歯を互いに接触させることなく、噛み合いを解除できる。これにより、これらギアの噛み合いの解除時に、これらギアの位相差がずれてしまうことを確実に防止でき、また、これらギアの歯が摩耗してしまうことも防止できる。
【０１１７】
また、本第１実施形態のプリンタ１００では、解除機構１１５が画像形成ユニット１２０を少なくとも上述の最小移動距離Ｘだけ中心線方向に移動させるため、これらギアの噛み合いを解除したのち、これらギアの歯が互いに接触することがない。これにより、画像形成ユニット１２０を離脱させる際に、これらギアの歯が互いに接触して、これらギア間の位相差がずれてしまうことを防止できる。
【０１１８】
また、本第１実施形態のプリンタ１００では、内側ギア１１３Ａがドラムギア１５１Ａの前側下方に配設されているため、内側ギア１１３Ａからドラムギア１５１Ａに作用する圧力角が用紙Ｐの搬送方向に沿う。このため、本第１実施形態のプリンタ１００では、感光体ドラム１５１と転写ローラ１７４との間の適切なニップ圧を確保できる。
【０１１９】
また、本第１実施形態のプリンタ１００では、ドラムユニット１３０の突起部材１３８Ａ，１３８Ｂが本体フレーム１１２内の解除ガイド１１９Ａ，１１９Ｂに案内されることにより、画像形成ユニット１２０を確実に中心線方向に沿って移動させることができる。
【０１２０】
しかも、突起部材１３８Ａ，１３８Ｂがドラムユニット１３０の前側と後側とにそれぞれ設けられ、解除ガイド１１９Ａ，１１９Ｂが本体フレーム１１２内の前側と後側とにそれぞれ設けられているため、画像形成ユニット１２０を安定させつつ中心線方向に沿って移動させることができる。
【０１２１】
また、本第１実施形態のプリンタ１００では、本体フレーム１１２内にガイドレール１１２Ａが設けられ、ガイドレール１１２Ａ上を摺動するコロ１３７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃがドラムユニット１３０に設けられているため、画像形成ユニット１２０を安定させつつ本体フレーム１１２外へ離脱させることができる。
【０１２２】
また、本第１実施形態のプリンタ１００では、ドラムギア１５１Ａと内側ギア１１３Ａとの噛み合いを全て同時に解除するため、画像形成ユニット１２０を本体フレーム１１２から効率よく離脱させることができる。
【０１２３】
また、本第１実施形態のプリンタ１００では、ユーザが前面カバー１１１Ｅを開くのと同時に、ドラムギア１５１Ａと内側ギア１１３Ａとの噛み合いが全て解除されるため、ユーザは前面開口部１１１Ｄの開放後に直ちに画像形成ユニット１２０を離脱させることができる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
【０１２４】
本第２実施形態のプリンタ２００は、上記第１実施形態のプリンタ１００の構成を一部変更しただけである。したがって、ここでは、プリンタ１００と同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ詳述する。
＜解除機構の構成＞
図９は、プリンタ２００における解除機構の概略構成図である。尚、図９におけるプリンタ２００の向きは、図５と全く同様である。また、図９では、説明を簡略化するため、前面カバー１１１Ｅ、カバー支持部材１１７、及び作動ギア１１８を省略している。
【０１２５】
図９に示すように、プリンタ２００は、第１実施形態のプリンタ１００において、リンク１１６に代えて、リンク２１６が具備された構成を有している。
リンク２１６は、リンク１１６よりも長さが短くされている点がリンク１１６と異なる。
【０１２６】
このように構成されたプリンタ２００では、ユーザが前面カバー１１１Ｅを介してリンク２１６を後側に押すことで、まず、リンク２１６の前側傾斜部２１６Ｂが突起部材１３８Ａに当接し、画像形成ユニット１２０の前側が解除ガイド１１９Ａに案内されて、上述の中心線方向に持ち上げられる。
【０１２７】
また、ユーザがリンク２１６を更に後側に押すことで、後側傾斜部２１６Ｃが突起部材１３８Ｂに当接し、画像形成ユニット１２０の後側が解除ガイド１１９Ｂに案内されて、上述の中心線方向に持ち上げられる。
【０１２８】
これにより、プリンタ２００では、ドラムギア１５１Ａと内側ギア１１３Ａとの噛み合いが前側から順に解除される。
＜プリンタ２００の特別な効果＞
本第２実施形態のプリンタ２００では、ドラムギア１５１Ａと内側ギア１１３Ａとの噛み合いが前側から順に解除されるため、画像形成ユニット１２０の重量が大きくても、一度に大きな負荷がリンク２１６に加わることがない。したがって、ユーザはこれらギアの噛み合いを容易に解除できる。
［変形例］
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【０１２９】
例えば、上記プリンタ１００，２００は、内側ギア１１３Ａがドラムギア１５１Ａの前側下方に配設されていたが、後側下方などに配設されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】第１実施形態におけるプリンタ１００の外観を示す斜視図である
【図２】プリンタ１００の外部へ離脱された画像形成ユニット１２０と、画像形成ユニット１２０を外部へ離脱されたプリンタ１００との外観を示す斜視図である。
【図３】現像カートリッジ１４０を全て取り外されたドラムユニット１３０の外観を示す斜視図である。
【図４】画像形成ユニット１２０が装着されたプリンタ１００の内部構成を示すプリンタ１００の側断面図である。
【図５】本体フレーム１１２内に装着された画像形成ユニット１２０の各部を駆動する駆動機構、及び本体フレーム１１２内から画像形成ユニット１２０を離脱させる離脱機構の概略構成図である。
【図６】画像形成ユニット１２０を本体フレーム１１２から離脱させる離脱操作を示す説明図である。
【図７】画像形成ユニット１２０を本体フレーム１１２から離脱させる離脱操作を示す説明図である。
【図８】ドラムギア１５１Ａと内側ギア１１３Ａとの噛み合いを示す説明図である。
【図９】第２実施形態のプリンタ２００における解除機構の概略構成図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１００，２００…プリンタ、１１０…本体部、１１１…本体ケーシング、１１１Ａ…上面、１１１Ｂ…排紙トレイ、１１１Ｃ…排紙口、１１１Ｄ…前面開口部、１１１Ｅ…前面カバー、１１１Ｆ…支持軸、１１２…本体フレーム、１１２Ａ…ガイドレール、１１３…本体ギア、１１３Ａ…内側ギア、１１３Ｂ…外側ギア、１１４…駆動モータ、１１４Ａ…モータギア、１１５…解除機構、１１６，２１６…リンク、１１６Ａ…前側屈曲部、１１６Ｂ，２１６Ｂ…前側傾斜部、１１６Ｃ，２１６Ｃ…後側傾斜部、１１７…カバー支持部材、１１８…作動ギア、１１９Ａ，１１９Ｂ…解除ガイド、１２０…画像形成ユニット、１３０…ドラムユニット、１３１…フロントビーム、１３１Ａ…前側把手、１３２…左側支持板、１３２Ａ，１３３Ａ…フランジ部、１３２Ｂ…カップリング挿通孔、１３３…右側支持板、１３４…リアビーム、１３４Ａ…後側把手、１３５…左側プレート、１３５Ａ，１３６Ａ…ガイド溝、１３５Ｂ…カップリング露出孔、１３６…右側プレート、１３７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃ…コロ、１３８Ａ，１３８Ｂ…突起部材、１４０…現像カートリッジ、１４１…カートリッジケース、１４２…アジテータ、１４３…供給ローラ、１４３Ａ…供給ローラ駆動ギア、１４４…現像ローラ、１４４Ａ…現像ローラ駆動ギア、１４５…ブレード、１５０…ドラム部、１５１…感光体ドラム、１５１Ａ…ドラムギア、１５２…スコロトロン帯電器、１６０…スキャナ部、１７０…転写部、１７１…ベルト駆動ローラ、１７２…従動ローラ、１７３…搬送ベルト、１７４…転写ローラ、１７５…ベルトクリーナー、１７５Ａ，１７５Ｂ…クリーニングローラ、１８０…フィーダ部、１８１…フィーダケース、１８２…用紙押圧板、１８２Ａ…後側端部、１８２Ｂ…前側端部、１８３…フィードローラ、１８４…分離ローラ、１８５…分離パッド、１８５Ａ…分離面、１８６…分離パッド付勢バネ、１８７…紙粉除去ローラ、１８８…ピンチローラ、１９３…排紙部、１９３Ａ…加熱ローラ、１９３Ｂ…加圧ローラ、１９４…定着済用紙搬送ローラ、１９５…ピンチローラ、１９６Ａ…定着済用紙ガイド、１９７…排紙ローラ、１９８…排紙従動ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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