(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ基材及び該テープ基材の片面に形成された粘着層で構成される粘着テープと、前記粘着層を介して前記粘着テープに貼着された剥離紙とからなる片面テープを、分離位置で前記粘着テープと前記剥離紙とに分離させる剥離紙分離装置であって、
上面に前記分離位置である凹所が設けられ、前記片面テープの前記粘着テープを上側にして支持する移送台と、前記凹所に掛け渡された前記片面テープを押さえて張り渡す張設手段と、前記凹所に張り渡された前記片面テープを押し下げ、解除するように、スクレーパを前記凹所の内外に往復移動させるアクチェータを有する剥離装置と、前記片面テープと前記スクレーパとの相対的移動をさせ、該スクレーパを前記粘着テープの先端に当接させ、付着させる送り手段とを有し、該送り手段の送りにつれて前記スクレーパに前記粘着テープが接着された後、前記アクチェータによる前記凹所外への前記スクレーパの移動で剥離紙から分離させることを特徴とする剥離紙分離装置。
【請求項２】
請求項１において、前記スクレーパは、前記凹所に張り渡された前記片面テープに対し、９０°以下で接触するようにされていることを特徴とする剥離紙分離装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記張設手段は、前記凹所の送り方向の前後に設けられ、前記片面テープを前記移送台に押圧付勢する押さえ手段、または、前記凹所に埋設された柔軟質材であることを特徴とする剥離紙分離装置。
【請求項４】
請求項３において、前記送り手段は、前後いずれかの前記押さえ手段の送り側に形成された駆動ローラであることを特徴とする剥離紙分離装置。
【請求項５】
請求項１において、前記送り手段は、前記片面テープの前記剥離紙を巻き取る巻取りローラであることを特徴とする剥離紙分離装置。
【請求項６】
請求項１において、前記剥離装置及び前記送り手段は、前記スクレーパを装着したロボットマニュピレータであることを特徴とする剥離紙分離装置。
【請求項７】
請求項１または４ないし６のいずれかにおいて、前記送り手段には、前記スクレーパと前記粘着テープの先端との当接時に、所定トルクを検知して前記剥離手段を動作させるトルク検出手段を備えていることを特徴とする剥離紙分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
複写機のトナー漏れの防止などに利用する片面テープの使用時に、粘着層の保護のために密着されている剥離紙を、粘着テープから自動分離させる剥離紙分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の剥離紙分離装置では、剥離紙を支持する移送台の端部がエッジ状に形成され、片面テープを長手方向に移動させながら、そのエッジ状の端部に沿って剥離紙のみを片面テープの長手方向外へ導き、粘着テープの曲げ抵抗力が剥離紙と粘着テープとの接着力に打ち勝つ原理を利用して剥離紙を分離する方法が知られている。
【０００３】
また、特開平１１−１８０４２４号公報に記載のものによると、剥離紙と粘着テープとの接着力を半減するために剥離紙の長手方向に分割可能なスリットを設け、移送台の先端に設けた前後に位置の異なる二つのエッジによって、剥離紙を順に分離させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、粘着テープの曲げ抵抗力を利用して剥離紙を分離するのでは、粘着テープが柔軟な材質で形成されたり、柔軟テープのテープ基材が薄かったりして粘着テープの曲げ抵抗力が小さいと、粘着テープと剥離紙との接着力に抗しきれず剥離紙に貼着したままエッジ状に形成された移送台の端部に沿って送り出されていた。
【０００５】
特開平１１−１８０４２４号公報に記載の技術では、事前に剥離紙が分割されていて、順に分離させることにより粘着テープとの接着力が半減されているが、剥離紙に分割可能なスリットを設ける必要があり、剥離紙にスリットを設けていない粘着テープは使用できなかった。
【０００６】
そこで、この発明は、粘着テープの曲げ抵抗力が小さい場合でも、粘着テープの形態によらず、簡便な機構によって円滑に剥離紙の分離を行うことができる剥離紙分離装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決する手段】
上記課題を達成するため、請求項１に係る発明は、テープ基材及びテープ基材の片面に形成された粘着層で構成される粘着テープと、粘着層を介して粘着テープに貼着された剥離紙とからなる片面テープを、分離位置で粘着テープと剥離紙とに分離させる剥離紙分離装置であって、上面に分離位置である凹所が設けられ、片面テープの粘着テープを上側にして支持する移送台と、凹所に掛け渡された片面テープを押さえて張り渡す張設手段と、凹所に張り渡された片面テープを押し下げ、解除するように、スクレーパを凹所の内外に往復移動させるアクチェータを有する剥離装置と、片面テープとスクレーパとの相対的移動をさせ、スクレーパを粘着テープの先端に当接させ、付着させる送り手段とを有し、送り手段の送りにつれてスクレーパに粘着テープが接着された後、アクチェータによる凹所外へのスクレーパの移動で剥離紙から分離させることを特徴とする剥離紙分離装置としている。
【０００８】
請求項１の発明によれば、移送台に設けられた凹所に張設された片面テープが、その凹所内に位置しているスクレーパに押し下げられるとともに、粘着テープの先端が当接した状態で相対的に送り出されるので、片面テープが凹所内に湾曲して粘着テープと剥離紙との分離が誘発され、粘着テープの粘着層がスクレーパに押し付けられて付着されて、スクレーパが凹所外に移動することによって、スクレーパに付着された粘着テープを剥離紙から剥離させることが可能となる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の剥離紙分離装置において、スクレーパは、凹所に張り渡された片面テープに対し、９０°以下で接触するようにされていることを特徴とする剥離紙分離装置としている。
【００１０】
請求項２の発明によれば、請求項１の効果に加え、スクレーパが片面テープに対して鋭角に当接されるので、片面テープとスクレーパとの相対的な移動が滑らかになる上、粘着テープとスクレーパとの間に発生する当接力が強くなって剥離紙の分離を誘発しやすくなるとともに、剥離も円滑にできる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の剥離紙分離装置において、張設手段は、凹所の送り方向の前後に設けられ、片面テープを移送台に押圧付勢する押さえ手段、または、凹所に埋設された柔軟質材であることを特徴とする剥離紙分離装置としている。
【００１２】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の効果に加え、張設手段が片面テープを押圧付勢する押さえ手段であると、凹所に張り渡された片面テープがスクレーパの先端によって沈むように押され湾曲状態になっても、凹所内に落ち込むことなくスクレーパに粘着テープが確実に押し付けられて付着され、また、張設手段が凹所に埋設された柔軟質材であると、その柔軟質材が凹所の空間を埋めて移送台の一部となり、スクレーパと粘着テープとの相対的な移動が滑らかにされるとともに、凹所に張り渡された片面テープがスクレーパで沈むように押されても湾曲状態で支持され、剥離紙の分離を誘発しやすくなる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の剥離紙分離装置において、送り手段は、前後いずれかの押さえ手段に形成された駆動ローラであることを特徴とする剥離紙分離装置としている。
【００１４】
請求項４の発明によれば、請求項３の効果に加え、送り手段が送り側の押さえ手段に形成された駆動ローラであるので、粘着テープの長さや形状に関係なくラベル状やシート状の粘着テープを送り出すことができる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載の剥離紙分離装置において、送り手段は、片面テープの剥離紙を巻き取る巻取りローラであることを特徴とする剥離紙分離装置としている。
【００１６】
請求項５の発明によれば、請求項１に記載の効果に加え、剥離手段が剥離紙を巻取り、片面テープを引き出すことによって送り出すので、粘着テープが連続した形態であっても停滞することなく送り出して分離することが可能となる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項１に記載の剥離紙分離装置において、剥離装置及び送り手段は、スクレーパを装着したロボットマニュピレータであることを特徴とする剥離紙分離装置としている。
【００１８】
請求項６の発明によれば、請求項１に記載の効果に加え、片面テープとスクレーパを相対移動させながら凹所外へのスクレーパの移動、及び剥離した後の粘着テープの移動をかなり自由に行うことができ、マニュピレータを除く装置の構造を簡素化することが可能となるとともに、細かい移動位置設定を行うことができる。
【００１９】
請求項７に係る発明は、請求項４ないし６のいずれかに記載の剥離紙分離装置において、送り手段には、スクレーパと粘着テープの先端との当接時に、所定トルクを検知して剥離手段を動作させるトルク検出手段を備えていることを特徴とする剥離紙分離装置としている。
【００２０】
請求項７の発明によれば、請求項１または４ないし６のいずれかの効果に加え、トルク検出手段によって、剥離手段の動作を起こさせるので、粘着テープの先端がスクレーパに確実に接着し、粘着テープの剥離を確実にかつ安定して行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいてこの発明を説明する。
【００２２】
図１は、この発明の剥離紙分離装置の一実施例を示している。この剥離紙分離装置は、テープ基材１１１及びテープ基材１１１の片面に形成された粘着層１１２で構成される粘着テープ１１０と、粘着層１１２を介して粘着テープ１１０に貼着された片面テープ１００を、分離位置で粘着テープ１１０と剥離紙１２０とに分離させるものである。ここでは、剥離紙１２０が分離位置を越えて粘着テープ１１０より長く延在されるとともに、粘着テープに所定の長さの切り込みが入れられた帯状に形成されている。
【００２３】
この剥離紙分離装置は、上面１０ａに分離位置である凹所１１が設けられ、片面テープ１００の粘着テープ１１０を上側にして支持する移送台１０と、凹所１１の送り方向の前後に設けられ、凹所１１に掛け渡された片面テープ１００を移送台１０に押さえて張り渡す張設手段である押さえ手段３０と、凹所１１に張り渡された片面テープ１００を押し下げ、解除するスクレーパ２１及びこのスクレーパ２１を凹所１１の内外に往復移動させるアクチェータ２２を有する剥離装置２０と、凹所１１の後方に設けられた押さえ手段３０に駆動機構が形成され、片面テープ１００とスクレーパ２１との相対的移動をさせてスクレーパ２１を粘着テープ１１０の先端に当接させ、付着させる送り手段である駆動ローラ５０とを備えている。また、駆動ローラ５０には、所定トルクを検知して剥離装置２０を動作させるトルク検知手段８０を設けている。
【００２４】
移送台１０は、上面１０ａに形成された凹所１１を挟んで、送り方向前後に長手方向に延びて片面テープ１００を支持できる大きさに形成されている。
【００２５】
凹所１１は、片面テープ１００が掛け渡されて粘着テープ１１０と剥離紙１２０とが分離される分離位置であり、ほぼ真上に剥離装置２０が設けられて、凹所１１の内外を鉛直方向に往復動可能にされている。
【００２６】
剥離装置２０は、一端が凹所１１の内外を移動するスクレーパ２１と、このスクレーパ２１を他端で係合し、凹所１１の内外に往復動させるアクチェータ２２とを有している。
【００２７】
スクレーパ２１は、先端が凹所１１内に位置したときに凹所１１に掛け渡された片面テープ１００に対する接触角θが９０°以下になるようにアクチェータ２２に固定されている（図４（ａ）参照）。スクレーパ２１は、その先端が凹所１１内に位置するときには、掛け渡されている片面テープ１００を下方に押して湾曲させるとともに、その側面と送り出される粘着テープ１１０の先端とが当接し、その先端が凹所１１外に位置するときには、片面テープ１００を湾曲させることを解除する。ここでは、先端がエッジ状に形成されているが、図３又は図４に示すようにエッジ状に形成しなくともよい。
【００２８】
アクチェータ２２は、電動モータ等を内蔵し、鉛直方向に沿ってスクレーパ２１を凹所１１の内外に往復移動させる。図３に示すように、ロボットマニュピレータ７０にその機能が搭載され、凹所１１外で任意の位置まで移動可能にされてもよい。
【００２９】
押さえ手段３０は、凹所１１の送り方向の前後に設けられ、片面テープ１００に当接する当接部３１と、その当接部３１を移送台１０に向かって付勢する押圧付勢手段３２とを有する。ここでは凹所１１の前後１個ずつ設けられているが、片面テープ１００及び移送台１０の長さや幅などに応じて複数設けられる。凹所１１の前方に設けられた押さえ手段３０は、粘着テープ１１０と分離した剥離紙１２０を押圧し、凹所１１の後方に設けられた押さえ手段３０は、粘着テープ１１０と剥離紙１２０とが分離される前のテープ基材１１１に当接して押圧している。
【００３０】
当接部３１は、ここでは片面テープ１００を滑らかに送り出せるように車輪形状をなし、片面テープ１００を押圧付勢しながら送り出し方向を矯正して、移送台１０に沿って送り出す。図３に示すように、プレート形状をなして片面テープ１００を送り出さずに移送台１０に付勢して押さえてもよい。片面テープ１００を十分に押圧付勢できるように摩擦抵抗の大きい材質で形成されることが望ましい。
【００３１】
押圧付勢手段３２は、下方に当接部３１が取り付けられて移送台１０の上方に設けられ、バネや油圧などで当接部３１を移送台１０に向かって付勢している。
【００３２】
また、張設手段である押さえ手段３０は、凹所１１に埋設された柔軟質材４０であってもよい（図４（ａ）参照）。柔軟質材４０は、凹所１１内に位置するスクレーパ２１によって片面テープ１００が湾曲に押し下げられたときに、凹所１１の内側に落ち込まない程度の柔軟性が必要である。
【００３３】
さらに、押さえ手段３０と柔軟質材４０とを併設してもよく、この場合では、スクレーパ２１によって凹所１１内に片面テープ１００が湾曲されたときに、押さえ手段３０の押圧付勢力が弱くても落ち込み過ぎることを防止できる。
【００３４】
駆動ローラ５０は、剥離装置２０に対して片面テープ１００を送り出し、片面テープ１００のテープ基材１１１に当接してその回転方向に送り出すローラ部５１と、ローラ部５１を回転させる駆動部５２とを備えている。
【００３５】
また、図２に示すように送り手段は、巻取りローラ６０でもよく、粘着テープ１１０から分離した後の剥離紙１２０を引張して巻き取ることによって片面テープ１００を移送台１０に沿って送り出す。引張した剥離紙１２０を巻きつける糸巻き形状の巻き部６１と、巻き部６１を回転させる駆動部６２とを備えている。
【００３６】
また、ここでガイドローラ６３は、巻取りローラ６０に剥離紙１２０をガイドするために移送台１０の端面１０ｂに必要に応じて設けられ、先端に取り付けられたローラによって剥離紙１２０の方向を調整する。
【００３７】
送り手段は、図３に示すように、片面テープ１００に対して剥離装置２０を移動させてもよい。この場合、スクレーパ２１を装着し、任意の位置に移動可能なロボットマニュピレータ７０であり、剥離手段２０のアクチェータ２１の機能をも備え、片面テープ１００の後方に向かって任意の位置にスクレーパ２１を移動させる。
【００３８】
トルク検知手段８０は、駆動ローラ５０に設けられ、粘着テープ１１０が凹所１１内に位置しているスクレーパ２１に当接し、駆動ローラ５０によって片面テープが送り出されたときにその当接部分に発生するトルクを検知して、所定トルクを検知すると、剥離手段２０を動作させ、スクレーパ２１を凹所１１外に移動させる。
【００３９】
このトルク検知手段８０は、スクレーパ２１と粘着テープと間に一定のトルクがかかると駆動ローラ５０を空転させるトルクリミッタや、任意の検出値を事前に設定し、所望の値が検出されると駆動ローラ５０を一旦停止させるトルク検出器などがある。
【００４０】
以下に、この剥離紙分離装置の作用について説明する。
【００４１】
図１において、駆動ローラ５０に備えられた駆動部５２に図示しない電源等を入れると、車輪形状のローラ部５１がここでは反時計回りに回転させられ、移送台１０に向かって付勢されているので片面テープ１００との間に摩擦抵抗力が発生して、片面テープ１００をその回転方向に送り出され始める。
【００４２】
図２に示すように、巻取りローラ６０が粘着テープ１１０から分離した剥離紙１２０を巻き取ることで片面テープ１００が移動されてもよい。
【００４３】
また、図３に示すように、移送台１０の上面１０ａに配置された片面テープ１００に対して、スクレーパ２１を装着したロボットマニュピレータ７０が、スクレーパ２１の先端を凹所１１内に位置させ、粘着テープ１１０に当接したまま片面テープ１００の後方に向かって移動されてもよい。
【００４４】
図４（ａ）に示すように、粘着テープ１１０の先端部１１０ａは、移送台１０に設けられた凹所１１の内側に先端が位置しているスクレーパ２１の側面に当接したまま送り出され、押し付けられていく。このとき、スクレーパ２１は、凹所１１に掛け渡された片面テープ１００を凹所の内側に押して湾曲させている。
【００４５】
図４（ｂ）に示すように、スクレーパ２１の側面に粘着テープ１１０の先端部１１０ａが当接していき、徐々に粘着層１１２がスクレーパ２１に粘着される。一方、スクレーパ２１に押されて湾曲にされた片面テープ１００の粘着テープ１１０と剥離紙１２０との貼着面に対して、粘着テープ１１０が移送台１０に沿って水平方向に作用する送り出し力に押されて分離が誘発される。
【００４６】
図４では、片面テープ１００は、凹所１１に埋設された柔軟質材４０によって張設されているので、スクレーパ２１で押されて湾曲状態にされても、凹所１１の内側に落ち込むことなく張り渡されている。
【００４７】
図４（ｃ）に示すように、その粘着テープ１１０が当接したスクレーパ２１に所定のトルクがかかると、ここでは図示しないトルク検出手段８０がそれを検知し、アクチェータ２２が作動してスクレーパ２１を凹所１１の外側に、ここでは鉛直方向に沿って上方に移動させ始める。このとき、所定トルクでスクレーパ２１に粘着された粘着テープ１１０は、スクレーパ２１に粘着したまま凹所１１の外側に移動され、一方、剥離紙１２０は、先端部１２０ａが押さえ手段３０によって押さえられている上、すでに分離が誘発されているのでスクレーパ２１に引きずられることなく凹所１１に張設されたままとなり、粘着テープ１１０と剥離紙１２０は分離される。
【００４８】
スクレーパ２１の移動に伴って、片面テープ１００はスクレーパ２１の上昇相度と同じ速さで送り出され、粘着テープ１１０がスクレーパ２１から剥がれることなく分離される。
【００４９】
粘着テープ１１０は、ここでは、事前に設けられた切り込みまで分離された後、所定の手段によって所望の位置に移動させられる。
【００５０】
図２では、分離された剥離紙１２０が巻取りローラ６０に巻きつけられて回収されるので、粘着テープ１１０が切り込みのない連続した帯状形態でも片面テープ１００を送り出し続けられる。
【００５１】
図３に示すように、ロボットマニュピレータ７０に設けたトルク検出手段８０が、スクレーパ２１に所定のトルクがかかったことを検知すると、ロボットマニュピレータ７０は凹所１１の外側に移動、粘着テープ１１０と剥離紙１２０は分離されてもよい。ここでは粘着テープ１１０と剥離紙１２０とが完全に分離されると、そのままロボットマニュピレータ７０に入力したプログラムに従って所望の位置に運ばれてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１にかかる発明よれば、粘着テープとスクレーパとが当接して相対的に移動されるので、その当接部分の粘着層がスクレーパに粘着される上、スクレーパによって凹所の内側で当接するので片面テープが湾曲した状態になって分離が誘発されやすく、所定の当接力がかかった後にスクレーパが凹所の外側に移動すると粘着テープだけがスクレーパに粘着したまま分離され、テープ基材の曲げ抵抗力に関係なく分離される。
【００５３】
したがって、粘着テープの曲げ抵抗力が小さい場合でも、粘着テープの形態によらず、簡便な機構によって円滑に剥離紙の分離を行うことができる剥離紙分離装置を提供することができる。
【００５４】
請求項２にかかる発明によれば、請求項１の効果に加え、粘着テープとスクレーパとの当接力が強まってより強力に接着され、スクレーパが凹所の外側に移動した際に、スクレーパから粘着テープが外れにくくなる。
【００５５】
請求項３にかかる発明によれば、請求項１または２の効果に加え、張設手段が押さえ手段または柔軟質材であるので、移送台に形成された凹所に張設された片面テープがスクレーパに粘着テープが当接したまま送り出されても、凹所の内側に湾曲にされた状態から落ち込むことなく当接力が発生し、分離を誘発しやすくなるとともに確実に粘着テープとスクレーパとが粘着される。
【００５６】
請求項４にかかる発明によれば、請求項３の効果に加え、送り手段が駆動ローラであるので、片面テープの形態に関わらず送り出すことが可能となり、剥離紙に細工をすることなく粘着テープと剥離紙とを分離させることが可能となる。
【００５７】
請求項５にかかる発明によれば、請求項１の効果に加え、送り手段が巻取りローラであるので、片面テープが連続した帯状形態であっても、分離した剥離紙は巻き取られて回収されるので連続して分離することが可能となる。
【００５８】
請求項６にかかる発明によれば、請求項１の効果に加え、ロボットマニピュレータによって剥離装置及び移送手段が兼用されるので、少ない設備で剥離紙分離装置を構成することができ、装置の簡素化、低コスト化を図ることができる。
【００５９】
請求項７にかかる発明によれば、所定のトルクによってスクレーパに粘着テープが十分に接着されてから剥離動作が起こり、確実に剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る剥離紙分離装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る剥離紙分離装置の他の実施例を示す概略構成図である。
【図３】本発明に係る剥離紙分離装置のさらに他の実施例を示す概略構成図である。
【図４】粘着テープと剥離紙との分離状態の説明図である。
【符号の説明】
１０        移送台
１１        凹所
２０        剥離装置
２１        スクレーパ
２２        アクチェータ
３０        押さえ手段
４０        柔軟質材
５０        駆動ローラ
６０        巻取りローラ
７０        ロボットマニピュレータ
８０        トルク検出手段
１００      片面テープ
１１０      粘着テープ
１１１      テープ基板
１１２      粘着層
１２０      剥離紙
【図１】
0004651840.tif 000002
【図２】
0004651840.tif 000003
【図３】
0004651840.tif 000004
【図４】
0004651840.tif 000005