(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口部を開閉自在なウィンドウガラスの破損を検出する開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置において、
前記ウィンドウガラスの端部に配置され、ウィンドウガラスの破損に伴う当該ウィンドウガラスの端部での粉砕を行う力で挟持するクリップと、
前記ウィンドウガラスの破損に伴う前記クリップの少なくとも一部の変位を検出するための磁気センサと、
所定時間毎に前記磁気センサの出力値をサンプリングして磁気センサの出力値の時間的変化を検出するセンサ出力値時間的変化検出手段と、
前記センサ出力値時間的変化検出手段による磁気センサの出力値の時間的変化が許容範囲から外れるとウィンドウガラスの破損であると判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置。
【請求項２】
前記判定手段は、センサ出力値時間的変化検出手段による磁気センサの出力値の時間的変化が許容範囲から外れた場合において、再度、センサ出力値時間的変化検出手段による磁気センサの出力値の時間的変化が許容範囲から外れるか否か判定するリトライ機能を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置。
【請求項３】
前記判定手段は、リトライ機能を用いて、前記磁気センサの時間的変化が連続３回許容範囲から外れると、ウィンドウガラスの破損であると判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
盗難防止のために車両のウィンドウガラスの割れを検知する装置が各種提案されている（例えば特許文献１）。この種の装置は、ウィンドウガラスが全閉位置にある等の条件下においてウィンドウガラスの位置（存在）を検出してウィンドウガラスの破損を検出するものである。
【特許文献１】特開平１１−３２１５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置に必要な機能として、確実に破損検出を行うことができ、かつ、誤作動がないことが必要とされる。そのためには誤差程度の温度特性や自然現象によるウィンドウガラスの揺れ等での検知は誤検知となる。
【０００４】
本発明は、このような背景の下になされたものであり、その目的は、確実に破損検出を行うことができ、かつ、誤作動がない開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明では、車両の開口部を開閉自在なウィンドウガラスの破損を検出する開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置において、前記ウィンドウガラスの端部に配置され、ウィンドウガラスの破損に伴う当該ウィンドウガラスの端部での粉砕を行う力で挟持するクリップと、前記ウィンドウガラスの破損に伴う前記クリップの少なくとも一部の変位を検出するための磁気センサと、所定時間毎に前記センサの出力値をサンプリングして磁気センサの出力値の時間的変化を検出するセンサ出力値時間的変化検出手段と、前記センサ出力値時間的変化検出手段による磁気センサの出力値の時間的変化が許容範囲から外れるとウィンドウガラスの破損であると判定する判定手段と、を備えたことを要旨とする。
【０００６】
これにより、センサ出力値時間的変化検出手段により、所定時間毎に磁気センサの出力値をサンプリングして磁気センサの出力値の時間的変化が検出される。そして、判定手段により、センサ出力値時間的変化検出手段による磁気センサの出力値の時間的変化が許容範囲から外れるとウィンドウガラスの破損であると判定される。
【０００７】
よって、磁気センサの温度特性による温度が変化した場合のセンサ出力は瞬時には変化しないので、温度が変化したときにはウィンドウガラスの破損であると判定されることはない。また、風などの自然現象による移動については、磁気センサの出力値の時間的変化が許容範囲から外れることはなく、ウィンドウガラスの破損であると判定されることはない。ウィンドウガラスが破損した場合にはセンサの出力値の時間的変化が許容範囲から外れ、これによりウィンドウガラスの破損であると正しく判定される。
【０００８】
請求項２に記載のように、請求項１に記載の開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置において、前記判定手段は、センサ出力値時間的変化検出手段による磁気センサの出力値の時間的変化が許容範囲から外れた場合において、再度、センサ出力値時間的変化検出手段による磁気センサの出力値の時間的変化が許容範囲から外れるか否か判定するリトライ機能を有するものであると、より確実にウィンドウガラスの破損を検出することができる。
【０００９】
請求項３に記載のように、請求項２に記載の開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置において、前記判定手段は、リトライ機能を用いて、前記磁気センサの時間的変化が連続３回許容範囲から外れると、ウィンドウガラスの破損であると判定すると、実用上好ましいものになる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、確実に破損検出を行うことができ、かつ、誤作動がない開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、乗用車における右前ドアでの分解斜視図であり、図２は乗用車における右前ドアでの概略正面図である。
【００１２】
図１に示すように、車両ドア１はアウタパネル２とインナパネル３を具備している。アウタパネル２とインナパネル３の間に、強化ガラスからなるウィンドウガラス５が配置されている。ウィンドウガラス５の厚さは３．１ｍｍ〜５．０ｍｍ程度である。車両ドア１のインナパネル３の内側にはドアトリムが取り付けられている。
【００１３】
車両ドア１の内部には、ウィンドウガラス５を上下動するウィンドウレギュレータ１０が収納されている。本実施形態においては、ウィンドウレギュレータ１０としてＸアーム式ウィンドウレギュレータを用いている。インナパネル３にはドア部品組付穴３ａが穿設されており、このドア部品組付穴３ａを塞ぐようにモジュラーパネル６が設けられている。
【００１４】
Ｘアーム式ウィンドウレギュレータ１０は、ベースプレート（固定ベース）１１を介して、モジュラーパネル６の室外側の面に支持されている。即ち、モジュラーパネル６の室外側の面に固定するベースプレート１１には、Ｘアーム式ウィンドウレギュレータ１０のリフトアーム１２の軸１３が支持されている。ベースプレート１１には電動駆動ユニット１４が固定されている。リフトアーム１２は、図２に示すように軸１３を中心とするセクタギヤ（ドリブンギヤ）１５を一体に有しており、図１の電動駆動ユニット１４は、このセクタギヤ１５と噛み合うピニオン１６（図２）及びその駆動モータ（図示せず）を備えている。
【００１５】
図２において、リフトアーム１２の長さ方向の中間部分には、軸１７でイコライザアーム１８の中間部分が枢着されている。リフトアーム１２とイコライザアーム１８の上端部（先端部）にはそれぞれ、ガイドピース（ローラ）１９，２０が回転及び傾動可能に枢着されており、イコライザアーム１８の下端部には、ガイドピース（ローラ）２１が枢着されている。
【００１６】
このリフトアーム１２のガイドピース１９と、イコライザアーム１８のガイドピース２０とは、ウィンドウガラスブラケット２２に移動自在に嵌められ、イコライザアーム１８のガイドピース２１は、図１のモジュラーパネル６の室外側の面に固定するイコライザアームブラケット（姿勢維持レール）２３に移動自在に案内される。
【００１７】
一方、ウィンドウガラス５の下縁にはその前後においてウィンドウガラスホルダ２４が固定されている。このウィンドウガラスホルダ２４は、予めウィンドウガラス５の下縁に固定され、このウィンドウガラスホルダ２４を有するウィンドウガラス５が、アウタパネル２とインナパネル３の隙間から挿入されて、ボルト２５によりウィンドウガラスブラケット２２に固定されている。
【００１８】
図２に示すように、前後一対のガラスラン２６が立設されている。このガラスラン２６はゴム材よりなる。レール部材としての前後一対のガラスラン２６によりウィンドウガラス５が移動自在に支持されている。即ち、ウィンドウガラス５の前後の端部がガラスラン２６に案内されて上下に移動することができるようになっている。
【００１９】
図１の電動駆動ユニット１４を介してピニオン１６を正逆に駆動すると、セクタギヤ１５を介してリフトアーム１２が軸１３を中心に揺動し、その結果、ウィンドウガラスブラケット２２（ウィンドウガラス５）が、イコライザアーム１８、ガイドピース１９，２０，２１、イコライザアームブラケット２３により略水平状態に保持されながら昇降運動する。このようにウィンドウガラス５が昇降され、ウィンドウガラス５により車両の開口部４が開閉自在となっている。
【００２０】
図２のＡ−Ａ線での縦断面を図３に示す。図３において、不正侵入防止用の開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置３０が車両ドア１の内部に配置されている。破損検出装置３０はクリップ４０とセンサユニット６０を有している。
【００２１】
図４には開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置３０の斜視図を示す。図５には開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置３０の正面図を示すとともに、図５のＡ−Ａ線での縦断面を図６に示す。
【００２２】
図３において、アウタパネル２とインナパネル３との間にウィンドウガラス５がウェザーストリップ７によりシールされた状態で配置されている。また、インナパネル３の内側にはドアトリム８が配置されている。クリップ４０はウィンドウガラス５の下端部に配置され、ウィンドウガラス５を挟んでいる。
【００２３】
図４，５，６に示すように、クリップ４０は、一枚の板ばね用鋼板を折り曲げて構成されている。クリップ４０は、対向させた第１および第２部材４１，４２と折り曲げ部（連結部）４３を有している。背面側の第１部材４１は長方形状をなし、正面側の第２部材４２は第１部材４１よりも幅狭な正方形状をなしている。背面側の第１部材４１と正面側の第２部材４２の間にウィンドウガラス５が配置され、第１部材４１と第２部材４２はウィンドウガラス５に対し互いに接近する方向に付勢されている。折り曲げ部４３は第１部材４１と第２部材４２を連結しており、この折り曲げ部４３は、二段に折り曲げられ、二段目の折り曲げ部４３ｂの幅はウィンドウガラス５の厚みよりも狭く、一段目の折り曲げ部４３ａにおいてウィンドウガラス５の端面が接している。図４，５に示すように第１部材４１の中央部には長方形状の透孔４４が形成されている。透孔４４に対応する位置に第２部材４２が位置している。第１部材４１における左右の上隅には正面側に突出する突起４５が形成され、図６に示すように突起４５の先端においてウィンドウガラス５の一方の面（裏面５ｂ）と接触している。図５に示すように、第２部材４２は、第１部材４１の透孔４４の内部に対応する場所でウィンドウガラス５の他の面（表面５ａ）と接触している（図６参照）。第２部材４２はウィンドウガラス５に接着されている。
【００２４】
このようにして、ウィンドウガラス５が配置される第１部材４１と第２部材４２の間において第１部材４１と第２部材４２がウィンドウガラス５の面内でずれた位置で接触する状態で、互いに接近する方向に付勢されている。即ち、ウィンドウガラス５の表面５ａと裏面５ｂにおいて違う場所でウィンドウガラス５に対し力が加わる。また、クリップ４０はウィンドウガラス５の下端部を所定の力以上で挟持（把持）している。
【００２５】
図４等に示すように、クリップ４０の第２部材４２における正面側には永久磁石５０が配置されている。
センサユニット６０は、図３に示すように、インナパネル３に固定されている。ここで、鉛直方向をＸ方向とするとともに、水平方向をＹ方向とする。クリップ４０はＸ方向（鉛直方向）に移動、即ち、落下することになる。
【００２６】
センサユニット６０は、第１の磁気センサ（磁気センサ素子）６１と、第２の磁気センサ（磁気センサ素子）６２と、基板６３とを具備している。基板６３に第１の磁気センサ６１と第２の磁気センサ６２が上下に離間して配置されている。具体的には磁気センサ６１，６２は４ｃｍ程度離間している。第１の磁気センサ６１は磁石５０と同じ高さに配置されている（磁石５０に対しＹ方向に所定の距離だけ離間して配置されている）。一方、第２の磁気センサ６２は第１の磁気センサ６１よりも下方に位置しており、クリップ４０の落下に伴い第２の磁気センサ６２の前を磁石５０が通過する。
【００２７】
各磁気センサ６１，６２は図１４に示すように磁石５０との距離に応じた信号を出力する（出力値Ｖｓ１，Ｖｓ２を得る）。図３の状態では、第１の磁気センサ６１は磁石５０と同じ高さに配置されているので、高出力であり、第２の磁気センサ６２は第１の磁気センサ６１よりも下方に位置しているので低出力となっている。磁気センサ６１，６２としてホールＩＣを挙げることができる。
【００２８】
この図１４の測定に当たり、図１６のような条件とした。図１６において、２つの磁気センサの離間距離は４０ｍｍであり、磁石と磁気センサとの距離は１３ｍｍであり、磁石の中心と磁気センサとの位置を図１３における横軸とし、磁気センサの出力信号レベル（出力電圧）を図１４の縦軸としている。
【００２９】
磁気センサ６１，６２には図３に示すようにコントローラ７０が接続されている。コントローラ７０はＡ／Ｄ変換器７１とマイコン７２とメモリ７３を備えている。Ａ／Ｄ変換器７１により磁気センサ６１，６２の出力値Ｖｓ１，Ｖｓ２がＡ／Ｄ変換され、マイコン７２において磁気センサ６１，６２の出力値（デジタル値）が加算されて図１５に示す出力信号の和Ｖｎ（＝Ｖｓ１＋Ｖｓ２）が得られる。これにより、図１４の各磁気センサ６１，６２の出力値Ｖｓ１，Ｖｓ２を単独で用いる場合に比べ広範囲（図１５では８０ｍｍ）において出力レベルが高い信号が得られる。その結果、広範囲において磁石５０の位置を検出できる。
【００３０】
図３に示すように、コントローラ７０のマイコン７２には警報装置８０とランプ８１が接続されている。また、リセットボタン８２の操作信号がマイコン７２に入力される。
次に、このように構成した開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置の作用、即ち、ウィンドウガラス５が壊された（割られた）ときの動作を説明する。
【００３１】
通常時においては、図５，６に示すように、ウィンドウガラス５の端部に配置したクリップ４０がウィンドウガラス５の端部を挟持している。詳しくは、クリップ４０の自身の弾性力にて第１部材４１と第２部材４２との間にウィンドウガラス５を挟持している。また、センサユニット６０の磁気センサ６１の前方に磁石５０が位置している。
【００３２】
乗員がドアを閉めて車両から離れる際には以下のように動作する。図１１，１２は、マイコン７２の処理内容を示すフローチャートである。
マイコン７２は車両が駐車したことをパーキングブレーキの操作信号を入力して検知し、パーキングブレーキが操作されると、図１１の処理を開始する。
【００３３】
マイコン７２は、図１１のステップ１００で磁気センサ６１，６２の出力信号についてＡ／Ｄ変換後のデジタル値の和をとり、その値からウィンドウガラス５の位置（ガラス位置）が全閉位置若しくは数ｃｍ開いているか判定する。そして、マイコン７２は、ガラス位置が数ｃｍ以上開いていると、ガラス割れ検知不可能であると判定してステップ１０１において警報装置８０を作動させてウィンドウガラスが大きく開いている旨の警報をする。この警報により運転者はウィンドウガラス５を閉める。
【００３４】
一方、マイコン７２はステップ１００でガラス位置が全閉位置若しくは数ｃｍ開いていたならば、ガラス割れ検知可能であると判定してガラス割れ検知モードを設定する。このモード設定時には、ウィンドウガラス５の破損検出動作が実行される。
【００３５】
ウィンドウガラス５が破損すると、その強度が低下する。つまり、強化ガラスからなるウィンドウガラス５の一部が破損すると、ウィンドウガラス５のすべてにひびが入り強度が著しく低下する（ガラス割れ時にガラス強度が低下する）。
【００３６】
この強度低下に伴って図７，８に示すようにクリップ４０がその挟持力によりウィンドウガラス５の端部（下端部）を粉砕する。つまり、自身のばね力により強化ガラスからなるウィンドウガラス５が部分的に完全に粉砕される（粉々にされる）。これにより、図９，１０に示すように、クリップ４０が落下する。
【００３７】
詳しくは、第２部材４２の付勢力によりウィンドウガラス５が押されてクリップ４０の第１部材４１に当接する。この状態で、第１部材４１により透孔４４の周りが支持された状態でウィンドウガラス５が押圧され、透孔４４におけるウィンドウガラス５が粉々に粉砕され、クリップ４０が落下する。
【００３８】
マイコン７２は磁気センサ６１，６２の出力値（デジタル値）Ｖｎの変動値が許容範囲に入っているか否か判定する。ウィンドウガラス５の破損に伴いクリップ４０が落下すると、センサ出力が許容範囲から外れる。これにより、クリップ４０の落下が検出される。
【００３９】
このようにして、強化ガラスは一部が割れるとすべてにひびが入り強度が著しく低下する特徴を利用して未検知、誤検知を極力少なくすることができる。
また、図２に示すように、ウィンドウガラス５が全閉位置にないときも、ウィンドウガラス５が破損するとクリップ４０が落下するため、ウィンドウガラス５の破損を検出することができる。詳しくは、換気等のためにウィンドウガラスを少し開けてウィンドウガラスが全閉位置にないときもウィンドウガラスの破損を検出することができる。
【００４０】
マイコン７２によるウィンドウガラス５の破損検出動作について詳しく説明する。図１３は、ウィンドウガラス５の破損検出の際のタイムチャートである。図１３においては横軸に時間をとり、所定のサンプリング周期、具体的には５００ｍｓｅｃでセンサ出力値のサンプリングが行われ、サンプリングしたセンサ出力値に基づいてガラス割れを判定していく状況を示している。
【００４１】
ガラス割れ検知モードにおいて、マイコン７２は図１１のステップ１０２でランプ８１を点灯させた後、ステップ１０３で磁気センサ６１，６２の出力（Ａ／Ｄ変換後の値）についてセンサ出力値Ｖｎを取り込み、この値をメモリ７３に記憶する。そして、マイコン７２はステップ１０４で所定時間待機する。このとき、ステップ１０３でのセンサ出力値Ｖｎは前回サンプリング値となる。
【００４２】
次に、マイコン７２は磁気センサ６１，６２の出力（Ａ／Ｄ変換後の値）について、ステップ１０５でセンサ出力値Ｖｎを取り込み、ステップ１０６において今回のセンサ出力値Ｖｎ、即ち、今回サンプリング値から前回サンプリング値を差し引いた値が許容範囲（図１３の場合、±０．１Ｖの範囲）内か否か判定する。つまり、図１３において、ｔ２のタイミングにおいて、ｔ２でのセンサ出力値からｔ１のタイミングでのセンサ出力値を差し引いた値、即ち、センサ出力値の変動値が所定の許容範囲内に入っているか判定する。
【００４３】
マイコン７２は磁気センサ６１，６２の出力（Ａ／Ｄ変換後の値）について、センサ出力値の時間的差分をとって変動値が所定の許容範囲内に入っていると、マイコン７２はガラス割れはないと判定してステップ１０７においてステップ１０５で取り込んだセンサ出力値をメモリ７３に記憶する。その後、マイコン７２はステップ１０８で所定時間待機する。このとき、ステップ１０５でのセンサ出力値Ｖｎは前回サンプリング値となる。
【００４４】
ここで、例えば、温度が変化することによりセンサ素子出力が変化したときには、５００ｍｓｅｃの短い期間における前回値と今回値の差は小さく、許容範囲内となる。具体的には図１５に示すように、２５℃と８５℃では出力は変化するが５００ｍｓｅｃ間の変化は小さい（温度変化によるセンサ出力電圧の変化は短時間では小さい）。よって、ステップ１０６においてＹＥＳとなる。
【００４５】
一方、ステップ１０６においてセンサ出力値の変動値が所定の許容範囲内に入っておらず許容範囲から外れると、マイコン７２はガラス割れの可能性があると判定して以下のリトライ動作を実行する。
【００４６】
まず、マイコン７２はステップ１０９において所定時間待機する。そして、マイコン７２はステップ１１０でセンサ出力値Ｖｎを取り込み、ステップ１１１において今回のセンサ出力値Ｖｎ（今回サンプリング値）から前回サンプリング値を差し引いた値が許容範囲内か否か判定する。つまり、図１３において、ｔ６のタイミングにおいて、ｔ６でのセンサ出力値からｔ４のタイミングでのセンサ出力値を差し引いた値、即ち、センサ出力値の変動値が所定の許容範囲内に入っているか判定する。センサ出力値の変動値が所定の許容範囲内に入っていると、マイコン７２はガラス割れはないと判定してステップ１１２においてステップ１１０で取り込んだセンサ出力値をメモリ７３に記憶する。その後、マイコン７２はステップ１１３で所定時間待機する。このとき、ステップ１１０でのセンサ出力値Ｖｎは前回サンプリング値となる。
【００４７】
一方、ステップ１１１においてセンサ出力値の変動値が所定の許容範囲内に入っておらず許容範囲から外れると、マイコン７２はガラス割れの可能性があると判定して２回目のリトライ動作を開始し、図１２でのステップ１１４において所定時間待機する。そして、マイコン７２はステップ１１５でセンサ出力値Ｖｎを取り込み、ステップ１１６において今回のセンサ出力値Ｖｎ（今回サンプリング値）から前回サンプリング値を差し引いた値が許容範囲内か否か判定する。つまり、図１３において、ｔ７のタイミングにおいて、ｔ７でのセンサ出力値からｔ４のタイミングでのセンサ出力値を差し引いた値、即ち、センサ出力値の変動値が所定の許容範囲内に入っているか判定する。センサ出力値の変動値が所定の許容範囲内に入っていると、マイコン７２はガラス割れはないと判定してステップ１１７においてステップ１１５で取り込んだセンサ出力値をメモリ７３に記憶する。その後、マイコン７２はステップ１１８で所定時間待機する。このとき、ステップ１１５でのセンサ出力値Ｖｎは前回サンプリング値となる。
【００４８】
一方、ステップ１１６においてセンサ出力値の変動値が所定の許容範囲内に入っておらず許容範囲から外れると、マイコン７２はガラス割れを検知したとしてステップ１１９において警報装置８０を作動させてウィンドウガラスが破損した旨の警報をする。その後、マイコン７２はステップ１２０でリセットボタン８２が押されるまで、警報を継続する。
【００４９】
本実施形態においては、マイコン７２により、センサ出力値時間的変化検出手段および判定手段が構成されている。
以上のように、マイコン（センサ出力値時間的変化検出手段、判定手段）７２により、所定時間毎に磁気センサ６１，６２の出力値をサンプリングして磁気センサ６１，６２の出力値の時間的変化を検出し、磁気センサ６１，６２の出力値の時間的変化が許容範囲から外れるとウィンドウガラスの破損であると判定する。よって、磁気センサ６１，６２の温度特性による温度が変化した場合のセンサ出力は瞬時には変化しないので、温度が変化したときにはウィンドウガラスの破損であると判定されることはない（センサ出力の時間的な差分をとって許容範囲内か否か判定することにより、温度が変化したときにも誤検知を防止することができる）。また、温度の変化や風などの自然現象による移動については、磁気センサ６１，６２の出力値の時間的変化が許容範囲から外れることはなく、ウィンドウガラスの破損であると判定されることはない。ウィンドウガラスが破損した場合には磁気センサ６１，６２の出力値の時間的変化が許容範囲から外れ、これによりウィンドウガラスの破損であると正しく判定される。このようにして正確な測定は必要としない場合において温度特性によるセンサ出力の変化による誤作動を防ぐことができる。
【００５０】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ウィンドウガラス５の破損を検出する開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置として、ウィンドウガラス５の端部に配置され、ウィンドウガラス５の破損に伴うウィンドウガラス５の端部での粉砕を行う力で挟持するクリップ４０と、ウィンドウガラス５の破損に伴うクリップ４０の少なくとも一部の変位（上述した場合にはクリップ４０の落下）を検出するための磁気センサ６１，６２と、図１１のステップ１０５，１０６において所定時間毎に磁気センサ６１，６２の出力値をサンプリングして磁気センサ６１，６２の出力値の時間的変化を検出するとともに、磁気センサ６１，６２の出力値の時間的変化が許容範囲から外れるとウィンドウガラスの破損であると判定するマイコン７２と、を備えた。これにより、確実に破損検出を行うことができ、かつ、誤作動がない開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置を提供することができる。
【００５１】
また、ウィンドウガラス５の破損に伴いウィンドウガラス５が完全に粉砕せずに残るような場合でもウィンドウガラス５の破損を確実に検出することができる。また、換気等のためにウィンドウガラスを少し開けてウィンドウガラスが全閉位置にないときもウィンドウガラスの破損を検出することができる。また、従来技術（特許文献１）においてはレギュレータへの細工が必要であり、信頼性、品質が低下する可能性があるが、本実施形態ではレギュレータへの細工が不要であり、信頼性、品質に優れたものとすることができる。また、従来技術においては構造が複雑であるためコストアップを招きやすいが、本実施形態では簡単な構成とでき比較的安価に開閉式ウィンドウガラス破損検出装置を提供することができる。
【００５２】
（２）判定手段としてのマイコン７２は、センサ出力値時間的変化検出手段としてのマイコン７２による磁気センサ６１，６２の出力値の時間的変化が許容範囲から外れた場合において、図１１のステップ１０９以降の処理を行って、再度、センサ出力値時間的変化検出手段としてのマイコン７２による磁気センサ６１，６２の出力値の時間的変化が許容範囲から外れるか否か判定するリトライ機能を有するので、より確実にウィンドウガラスの破損を検出することができる。
【００５３】
（３）判定手段としてのマイコン７２は、リトライ機能を用いて、図１１，１２のステップ１０６，１１１，１１６において磁気センサ６１，６２の時間的変化が連続３回許容範囲から外れると、ウィンドウガラスの破損であると判定するので、実用上好ましい。
【００５４】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
ウィンドウレギュレータとしてＸアーム式ウィンドウレギュレータを用いたが、ケーブル式ウィンドウレギュレータを用いてもよい。
【００５５】
また、駆動手段としてはモータを有するものだけではなく、乗員の手動によるものでもよい。
また、ウィンドウガラスの破損検出装置を乗用車における右前ドアに適用したが、他の側部ドアに適用してもよいことは云うまでもなく、また、側部ドアの他にも、後部ドアや屋根に設けられた開閉式ガラスルーフに適用してもよい。
【００５６】
クリップ４０はウィンドウガラス５の下端部に設置したが、これに限ることなく、例えばウィンドウガラス５の側面での下部に設置してもよい。要は、ウィンドウガラスの端部のうちの車両ドア１の内部の目立たない所に設置すればよい。
【００５７】
センサユニット６０は一対の磁気センサ（ホール素子）６１，６２を備えていたが、１つの磁気センサのみを具備するものであってもよい。また、ホール素子に代わり磁気抵抗素子（ＭＲＥ）を用いてもよい。
【００５８】
磁気センサ６１，６２によりクリップ４０の落下を検出するのではなく、図６と図８の比較においてウィンドウガラス５の破損に伴いクリップ４０の第２部材４２（磁石５０）が位置が変化するので、この変位をセンサ（磁気センサ６１，６２）により検出してもよい。
【００５９】
磁気センサ６１，６２の出力はマイコンに送ったが、これに代わり車内通信ラインを介して他のＥＣＵ（例えばボディＥＣＵ）に送ってもよい。このとき、磁気センサ６１，６２とＡ／Ｄ変換器とマイコンと車内通信用トランジスタと車内通信用コネクタと電源ＩＣとをモジュール化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】乗用車における右前ドアでの分解斜視図。
【図２】乗用車における右前ドアでの概略正面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線での縦断面図。
【図４】開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置の斜視図。
【図５】開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置の正面図。
【図６】図５のＡ−Ａ線での縦断面図。
【図７】開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置の正面図。
【図８】図７のＡ−Ａ線での縦断面図。
【図９】開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置の正面図。
【図１０】図９のＡ−Ａ線での縦断面図。
【図１１】マイコンの処理内容を示すフローチャート。
【図１２】マイコンの処理内容を示すフローチャート。
【図１３】センサ出力、および変動値についてのタイムチャート。
【図１４】センサ出力特性図。
【図１５】センサ出力特性図。
【図１６】センサ出力特性を得る上での条件を示す説明図。
【符号の説明】
【００６１】
１…車両ドア、４…開口部、５…ウィンドウガラス、３０…開閉式ウィンドウガラスの破損検出装置、４０…クリップ、５０…磁石、６１，６２…磁気センサ、７０…マイコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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