(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録体に画像を描くインク粒子を噴出する複数のノズル孔がほぼ直線的に配列された記録ヘッドモジュールと、前記被記録体に向かって飛行する前記インク粒子に前記ノズルの配列方向とほぼ垂直な方向に偏向を加える荷電偏向手段と、噴出する前記インク粒子に振動を加えるノズル駆動手段とを有し、前記記録体を前記記録ヘッドモジュールに対して相対的に移動させ、該移動方向に対して前記ノズルの配列方向を傾斜させてなるインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドモジュール、前記荷電偏向手段、前記ノズル駆動手段を含むラインヘッドタイプのインクジェットヘッドを複数配列し、
前記インク粒子が描く検出用テストパターンと基準位置との位置ずれ量に応じて前記荷電偏向手段の偏向量および前記ノズル駆動手段の駆動タイミングを調整してインクジェットヘッド間の位置調整量の誤差を調整することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
被記録体に画像を描くインク粒子を噴出する複数のノズル孔がほぼ直線的に配列された記録ヘッドモジュールと、前記被記録体に向かって飛行する前記インク粒子に前記ノズルの配列方向とほぼ直交する方向に偏向を加える荷電偏向手段と、噴出する前記インク粒子に振動を加えるノズル駆動手段とを有し、前記記録体を前記記録ヘッドモジュールに対して相対的に移動させ、該移動方向に対して前記ノズルの配列方向を傾斜させてなるインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドモジュール、前記荷電偏向手段、前記ノズル駆動手段を含むラインヘッドタイプのインクジェットヘッドを複数配列し、
被記録体に描かれた検出用テストパターンを構成している線分を光学センサ等の読み取り手段で読み取り、この読み取った線分データより近似直線を求め、この近似直線と基準位置（基準線）との間にできる前記相対的な移動方向に沿った相対移動方向間隔を求め、前記近似直線と前記基準位置（基準線）との間にできる前記ノズル孔の配列方向にほぼ垂直な方向に沿った垂直方向間隔を求め、前記相対移動方向間隔に応じて前記ノズル駆動手段の駆動タイミングを調整し、前記垂直方向間隔に応じて前記荷電偏向手段の偏向量を調整してインクジェットヘッド間の位置調整量の誤差を調整することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２記載のインクジェット記録装置において、
前記垂直方向間隔および前記垂直方向間隔は、前記近似直線と前記基準線との複数の交点から求めることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項２から３のいずれか一つに記載されたインクジェット記録装置において、
前記近似直線は、前記各線分データについて求めた近似直線に基づき各線分データ中の異常点を取り除いたデータから、再度各線分について近似直線を求めることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載されたインクジェット記録装置において、
前記荷電偏向手段は、インク粒子に電荷を与えるインク粒子荷電手段、該荷電手段により荷電された荷電インク粒子を偏向するようにインク粒子の飛行経路に設けた偏向用静電場形成手段を含み、
インク吐出が吐出データに応じてインク滴が吐出されるオンデマンドタイプのインクジェットヘッドであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置に関し、特に複数の記録ヘッドモジュールにより高品質な画像を高速で記録することが可能なインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術による連続紙向けシリアル走査型インクジェット記録装置では、連続紙の連続方向と交差する方向に、インクを噴射しながら記録ヘッドを移動（主走査）して複数の主走査線からなる一行分の帯状画像を記録し、その後連続紙の連続方向に記録紙を所定量紙送り（副走査）し、続いて次の行の帯状画像を主走査して記録する。この主走査と副走査を繰り返して画像を記録する。この様なシリアル走査型インクジェット記録装置において、記録速度を上げるためには主走査一回当たりに記録できる帯状記録の主走査線数を増やすか、または、短尺の記録ヘッドモジュールを並べて組み合わせる方法が取られている。
【０００３】
シリアル走査型インクジェット記録装置において、記録ヘッドモジュールを精度良く並べる方法として、特開平５−３０５７３４に記載されているように、主走査方向に付いては主走査方向と垂直な線分を印刷し、線分の間隔を測定した後、主走査線方向に印刷データがずれた分だけシフトして調整する。副走査方向においては、副走査方向と垂直な線分を印刷し、線分の間隔を測定した後、副走査方向のずれ量だけ、記録ヘッドモジュールの機械的位置関係を調整している。
【０００４】
さらに高速のインクジェット記録装置では、連続記録用紙幅の記録に必要な走査線数分のノズル孔を配置した長尺のライン記録ヘッドが使用される。
【０００５】
このような長尺記録ヘッドを実現する方法としては、多数のノズルをライン状に一度に形成する方法があるが、この方法では一般に製造上の歩留まりが悪い。それは、多くのノズルの中に一つでもインク吐出特性ばらつきを持ったノズルが有ると、これによる記録ドットが印刷品質の劣化を引き起こすからである。そこで長尺記録ヘッドを実現する方法として製造歩留まりの良い短尺の記録ヘッドモジュールを並べて組み合わせる方法がある。すなわち、各記録ヘッドモジュールが記録する記録ドット群を精度よく組みあわせ、多数のノズルをライン状に一度に形成した長尺の記録ヘッドと同等に記録する。
【０００６】
この方法の場合、まず複数の記録ヘッドモジュールを精度良く並べる事が必要となる。
【０００７】
記録ヘッドモジュールを精度良くならべ方法としては特開平９−２６２９９２に開示されているように、テストパターン記録専用のノズルを用いて、または、記録用ノズルの一部を用いてテストパターンを記録する。次にテストパターンから記録ヘッドモジュールの位置関係を得て、これを元に記録ヘッドモジュール自体の位置関係を機械的な調整機構を用いて調整していた。また、走査方向には、同じく機械的な調整機構を用いてヘッドモジュール自体を調整するか、あるいは、調整記録データを電気的にシフトしても調整できるのでこの記録データシフト手段を前記機械的調整手段と組み合わせていた。
【０００８】
また、テストパターンから記録ヘッド位置関係を得る手段としては、特開２０００−１２７３７号公報に開示されているように、調整機構を用いて少しずつヘッド位置関係をずらしたテストパターンを複数印刷した後にテストパターンの印刷濃度を光学センサで検出し、得られた印刷濃度からヘッドモジュールの最適な位置関係を推定する方法を用いていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の調整方法では、テストパターン記録専用のノズルを用いて、または、記録用ノズルの一部のみを用いてテストパターンを作成し記録ヘッドモジュールの位置関係を得る為、ノズル毎のインク飛翔方向・速度インク量のばらつき、また温度変化などによるノズル特性変化の影響を回避することが困難で、画像全体として位置ずれが発生してしまい画像を劣化させてしまう。
【００１０】
また、機械的な調整が必要なため調整精度を上げようとすると調整機構が複雑になり、また調整を自動化する事が困難であるという問題点があった。
【００１１】
さらに、従来のテストパターンから記録ヘッド位置関係を得る手段は、各ヘッドモジュールから記録される記録ドットを、互いにごく近傍または故意に重ねて印刷する。そのため、印刷濃度などを測定する場合、印刷雰囲気や記録媒体によって変化するインクのにじみや、記録媒体による濃度の違いなどの影響を避けることが非常に困難であり、ヘッド位置関係を正確に把握することも容易ではなかった。
【００１２】
本発明は、従来のこのような問題点を解決するもので、その目的とするところは複数の記録ヘッドモジュールによる記録ドット群の位置関係を正確に把握し、位置関係を電気的に調整する事で調整の自動化を容易にし、高品質な画像を高速に記録可能なインクジェット記録装置を提供する事である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、被記録体に画像を描くインク粒子を噴出する複数のノズル孔がほぼ直線的に配列された記録ヘッドモジュールと、前記被記録体に向かって飛行する前記インク粒子に前記ノズルの配列方向とほぼ垂直な方向に偏向を加える荷電偏向手段とを有し、前記記録体を前記記録ヘッドモジュールに対して相対的に移動させ、該移動方向に対して前記ノズルの配列方向を傾斜させてなるインクジェット記録装置において、前記インク粒子と基準位置との位置ずれ量に応じて前記荷電偏向手段の偏向量を調整することを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は本発明で用いたライン走査型インクジェット記録装置の概略構成例を示す図である。このライン走査型インクジェット記録装置は、インク噴射入力信号に応じてインクを噴射する事により記録を行う事ができ、かつ、荷電偏向電極への入力信号に応じてインクの飛行軌道を偏向制御する事が可能である。印刷が開始すると被記録用紙１００はＢ方向に一定速度で搬送される。信号処理部２０１は印刷データ信号３０１から、吐出データ信号３０４、荷電偏向データ信号３０２と３０３を作成する。ノズル駆動ドライバ２０４は、吐出データ信号３０４からノズル駆動信号３０８を作成しノズル列１０４に印加する。それぞれ対応する荷電偏向データ信号３０２と３０３を受け取った荷電偏向電極ドライバ２０２及び２０３は、各列毎に共通の荷電電界と偏向電界を作るための荷電偏向電圧３０９と３１０を出力する。その結果、吐出データ信号３０４に応じてノズル列１０４からインク滴が吐出される。吐出されたインク滴は、荷電電界によって荷電され、一定電界により飛行方向を偏向されて記録紙上に着地することで記録画像が得られる。ヘッドモジュールは、記録紙格子点上に液滴が着地するよう角度θ傾けて配置されている。
【００１６】
上記荷電偏向電極等よりなる荷電偏向手段は、インク粒子荷電手段および該荷電手段により荷電された荷電インク粒子を偏向するようにインク粒子の飛行経路に設けた偏向用静電場形成手段を含む。
【００１７】
ヘッドモジュール調整モードの場合、信号処理部２０１は光学センサ制御信号３０５を同時に出力し光学センサ１０５を制御する。光学センサ１０５は記録画像を読み取りディジタルデータとして画像読み取りデータ信号３０６を、信号処理部２０１に出力する。画像読み取りデータ信号３０６を受け取った信号処理部２０１は、画像読み取りデータ信号３０６から各ヘッドモジュール１０１の位置を算出し、その結果に応じて吐出データ信号３０４と荷電偏向データ信号３０２と３０３を変更する。
【００１８】
以下、各部について詳細を説明する。図２は図１中Ｃ−Ｃ‘での断面を示したものである。インク滴の吐出方法及び、液滴の偏向方法の概略を説明する。４０１はセラミックなどからなる圧電素子、４０２は振動板、４０３はリストリクタプレート、４０４はチャンバプレート、４０５はオリフィスプレートである。例えば振動板４０２、リストリクタプレート４０３、チャンバプレート４０４はステンレスから作られ、オリフィスプレート４０５はニッケルから作られる。ノズル駆動信号３０８が印加されると圧電素子４０１は変形し、振動板４０２を介してインクに圧力を加える。加圧されたインクはオリフィス４０６からインク滴４０７として吐出する。吐出したインク滴は、オリフィス４０６から吐出する直前まで、ノズル列方向と平行に設置された荷電偏向電極１０２と１０３により荷電界に応じた電荷量だけ荷電される。吐出分離したインク滴４０７は、荷電偏向電極１０２と１０３により一定の偏向電圧による電界で吐出方向を偏向される。その結果、偏向を行わない場合（上図）のインク飛行方向Ｅに対して、Ｄ１、Ｄ２のように、インク滴着地位置が荷電電極方向に変化する。偏向電圧をシフトした場合（下図）、シフト電圧による電界に応じたｄＤだけ液滴の着地位置全体をシフト移動して調整することができる。これにより、ノズル列配置方向Ａに垂直な方向に液滴の着地位置をシフト(調整)可能となる。
【００１９】
図３は荷電偏向電圧信号による電界とノズル駆動信号を簡単に示した例である。例として、４方向に偏向する場合を示してある。荷電偏向電界は周期的ＡＣ成分の荷電電圧による電界とＤＣ成分の偏向電圧による電界を加えた電界となっている。ノズル駆動信号は、圧電素子に印加されてから液滴が吐出するまで遅れを生じる為、インク滴に適切な荷電を行えるよう、ｄＴ時間だけ早く印加する。このように各信号を印加して記録を行った結果の模式図を図４に示す。記録紙１００はＢ方向に移動している。図３のタイミングＴ４で吐出した液滴は、荷電電圧が大きい為大きくノズル列配置方向Ａと垂直な方向に偏向されて格子点上５０１に着地する。タイミングＴ５で吐出した液滴は格子点上５０２に着地する。タイミングＴ６で吐出した液滴は荷電電荷が逆の為、５０１、５０２とは逆の方向に飛行して格子点上５０３に着地する。タイミングＴ７で吐出した液滴は、Ｔ６よりも荷電量の絶対値が大きい為格子点上５０４に着地する。このようにして格子点上に液滴を着地することができる。
【００２０】
しかしながら、ヘッドモジュールの取り付け位置がずれている場合などにより、所望の格子点上に液滴が着地しない場合も発生する。この場合、図２を用いて説明した偏向電界シフトと荷電電圧信号とインク滴吐出信号のタイミングシフトを行うことで解決できる。図５は、荷電電圧シフト及びタイミングシフトを説明する為の荷電偏向信号及びインク吐出信号を示したものである。図６に調整を行った結果の模式図を示す。説明のため図６に示すＸ、Ｙの方向に座標を記録紙上にとる。Ｘは用紙移動方向と平行に、Ｙは用紙移動方向と垂直となっている。
【００２１】
ノズル位置が図６に示す１０４−１に有った場合、ノズル吐出タイミングＴ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７で吐出・偏向された液滴の着地位置は、５０１、５０２、５０３、５０４になる。このため、目的の格子点上の着地位置５０１’、５０２’、５０３’、５０４’に対して、Ｘ方向にｄＸ、Ｙ方向にｄＹだけずれてしまう。偏向電界シフトによるＡ方向（複数のノズル孔がほぼ直線的に配列された方向）と垂直な方向の着地位置調整量ｄＤと、ノズル吐出タイミングシフトによるＢ方向の着地位置調整量ｄＦとのｄＸとｄＹの関係はヘッドモジュール取り付け角度θを用いて、ｄＹ＝ｄＤｓｉｎθ、ｄＹ＝ｄＤｃｏｓθ＋ｄＦとなる。よって、図５に示す偏向電界シフトｄＥｃｓｈｉｆｔはこれによるｄＤｓｉｎθがｄＹになる値となる。また、ノズル吐出タイミングシフトｄＴｓｈｉｆｔは、この時間に記録紙が搬送される時間からｄＤｃｏｓθ相当分だけ減じた値となる。これにより、格子点上からずれた液滴着地位置５０１、５０２、５０３、５０４からそれぞれに相当する格子点上５０１’、５０２’、５０３’、５０４’に着地位置を修正することができる。
【００２２】
以下、着地位置ずれ量を検出、修正する方法について説明する。図７はヘッドモジュールの簡易図と各ヘッドモジュールにより作成される着地位置ずれ検出用テストパターンの簡略図である。図の例では記録紙移動方向Ｂ方向と垂直及び平行な方向に、ノズルユニット全体を用いて互いに重ならない複数の線分を記録している。このようにヘッドモジュールのより多くのノズルを用いてテストパターンを記録する事で、ノズル特性のばらつきを吸収できる。また、カラー記録などの様に複数の液滴を記録紙上の同一の点あるいは決められた相対位置に着地させる場合、局所ではなく全体の位置合わせを行うことができるので、特定のノズル、例えば継ぎ目部分のノズルだけを用いてテストパターンを作成する場合に比べ色ずれ等の目立たない、良好な画像を得る事が出来る。
【００２３】
説明を簡単にするため、図中に示したＸ、Ｙの座標を用いる。Ｎ個のヘッドモジュール１０１−１、１０１−２……１０１−Ｎ各々からテストパターンを印刷する。テストパターンは大別して、インク滴の偏向された幅、つまり、荷電電圧の振幅を補正するための偏向幅測定テストパターン５２０、ヘッドユニットから吐出されるインク滴のＸ方向の着地位置ずれを検出し補正するためのＹ方向の複数線分からなるＸ位置検出テストパターン５２１、Ｙ方向の着地位置ずれを検出するためのＸ方向の複数線分からなるＹ位置検出テストパターン５２２からなる。Ｘ位置検出テストパターン５２１はＹ軸方向と水平な線分、また偏向幅測定テストパターン５２０とＹ位置検出テストパターン５２２はＸ軸と水平な線分とである。これは、説明を簡略化するためであり、それぞれテストパターン毎に座標系に対する一定角度を持っていてもかまわない。
【００２４】
なお、今回の例では、偏向幅測定テストパターン５２０とＹ位置検出テストパターン５２２を別のテストパターンとしたが、偏向幅測定テストパターン５２１でＹ位置検出テストパターン５２３を兼用する事も出来る。
【００２５】
この、テストパターンを用いてインク滴着地位置補正を行う場合のフローチャートを図８に示す。まずステップ６０１で前記テストパターンを印刷する。続いて、ステップ６０２において、光学センサ１０５によりテストパターンを読み取り、ディジタルイメージデータとしてメモリ等に蓄える。光学センサは例えばＣＣＤアレイなどを用いる事が出来る。センサ間隔が精度良く作成されたＣＣＤアレイとレンズ、照明を組み合わせる事で高解像度のイメージデータを広範囲に取得できる。
【００２６】
ステップ６０３は、蓄えられたイメージデータ上に仮想の空間座標を作成する。仮想空間座標は、イメージデータを処理するのに都合がよければどのような形でもよいが、本実施例では、印刷サンプルと同様のＸ・Ｙ直行座標系を用いる。
以降、着地位置検出及び補正のステップに入る。
【００２７】
ステップ６０４から６０８は吐出液滴の偏向振幅幅を検出するステップである。ステップ６０４でテストパターン５２０について線分のエッジを検出する。なお、インク粒子で記録された記録ドットの外周縁をエッジとして用いる。
【００２８】
ステップ６０５において、検出した線分のエッジに基づいて近似直線を算出する。エッジの検出方法及び、近似直線の算出方法を図９に示した。光学センサでメモリ等に取り込んだディジタルデータについて、例えば２×２のマスキングを行い、マスク内の２個又は３個のデータが取り込んだディジタルデータの境界部と重なった場合、線分のエッジとみなす。この様にして、線分に付いて一定間隔毎にエッジを検出したのが、図中７０５である。そして、その座標を記憶しておく。記憶した座標のＸ・Ｙデータから近似直線７０６を算出する。近似直線は例えば、最小二乗法などを用いて求める事が出来る。図９左側は、線分の両側のエッジを検出し、その中心近似直線を求めた例である。検出時間やデータのメモリの制約等からデータの処理量を節約し高速処理する方法として右図のように片側のエッジを用いる事も可能である。図８ステップ６０６では偏向振幅を検出し、荷電電圧の振幅調整を行う。図７の偏向幅測定テストパターン５２０の一部を拡大すると図１０のようになっている。図１０では４段に偏向した場合を示しており、これを用いて検出方法を説明する。まず、図１０左の図で説明する。図９を用いて説明した方法で、各偏向段で記録した線分の近似直線７０６−１、７０６−２、７０６−３、７０６−４を求める。求めた直線に付いて、仮想空間座標中でＹ軸方向の仮想基準線（基準位置）７０５との交点を求め、その交点間のＹ方向距離ｄＷ１、ｄＷ２、ｄＷ３が各偏向段の偏向幅である。７０６−１〜７０６−４は必ずしも平行ではないので、基準線（基準位置）との交点を求める必要がある。検出誤差を少なくするため、仮想基準線７０５は各線分の近くに設ける事が望ましい。今回の例では、線分のＸ方向長さ合計のほぼ中心に基準線７０５を設定してある。７０５−１、７０５、７０５−２などを別途設け、それぞれ、ｄＷ１、ｄＷ２、ｄＷ３を求める方法もある。図１０右のように格偏向段の幅を測定せず、４偏向段の幅を測定する方法を取ると、計測が簡易になる。
【００２９】
このように求めた偏向幅が設計許容範囲かどうかステップ６０８で判断する。偏向幅が設計許容値外の場合ステップ６０９で予め用意した偏向幅と荷電電圧量の関係から調整量を算出し、ステップ６１８で印刷パラメータの変更を行い再度ステップ６０１でテストパターンを印刷する。これは、偏向幅が調整されていないと、Ｙ方向位置に影響を及ぼすからである。ステップ６０７で偏向幅が設計許容値内と判断された場合、Ｘ・Ｙ方向位置ずれ検出・調整を行う。
【００３０】
ステップ６１０〜６１２は、Ｙ方向に付いて、ステップ６１３〜６１５はＸ方向についてのエッジ検出・近似直線算出・近似直線間隔算出のステップである。前記偏向幅の場合と同様の方法で、Ｙ位置検出パターン５２２に対して各線分に付いてエッジ検出を行い（ステップ６１０）、近似直線を求める（ステップ６１１）。図１１に例を示す。図中７０７−１〜７０７−４、及び７０８−１〜７０８−４……はそれぞれ１ヘッドモジュールから作成された線分について求めた近似直線である。さらに、仮想訓間座標中Ｙ軸と平行な複数の仮想基準線  ７０５−１、７０５−２、７０５−３……を設ける。
【００３１】
次に、仮想基準線と近似直線との複数の交点を求め、求めた交点より平均的な線分の間隔を求める（ステップ６１２）。ｄＹ１１を例にとって、詳しく説明する。
【００３２】
図中Ｙ方向間隔ｄＹ１１を例に説明する。線分から求めた近似直線７０７−１、７０８−１と仮想基準線７０５−１と交点を求め、Ｙ方向の距離ｄＹ１１１を算出する。同様に、７０５−２、７０５−３……についても距離を算出し、その平均をｄＹ１１とする。同様にして、各近似直線についても計算を行い、各間隔ｄＹ１２、ｄＹ１３……を求める。各ヘッドモジュール内で同じ位置のノズルから形成された線分に関して求めた前記の交点間のＹ成分を求めたのが図中ｄＹ１１〜ｄＹ２４である。上記のようにして求めた間隔ｄＹに付いて、本図では４データなので、次のように平均値ｄＹ１を求める。
【００３３】
ｄＹ１＝（ｄＹ１１＋ｄＹ１２＋ｄＹ１３＋ｄＹ１４）／４
このｄＹ１とヘッドモジュール間隔設計値とを比較する。同様にしてｄＹ２についても、ｄＹ２＝（ｄＹ２１＋ｄＹ２２＋ｄＹ２３＋ｄＹ２４）／４とし、設計ヘッドモジュール間隔と比較する。比較したモジュール間隔の誤差分だけＹ方向に調整する必要が有る。
【００３４】
本例では、まず各近似直線間隔を基準線毎に求めその平均値からヘッドモジュール間隔を求めたが、基準線毎の近似直線間隔からヘッドモジュール間隔を求め、その平均値を求めてもかまわない。Ｘ方向に付いても同様の手順でヘッドモジュール毎の位置誤差を求める。（ステップ６１３〜ステップ６１５）Ｘ方向の手順でＹ方向と異なるのは、座標上の角度が９０度回転している事である。
【００３５】
この様にして位置誤差を求める場合、注意しなければならないのは、調整量の積算である。隣接ヘッドモジュール間の誤差だけを常に測定していくとヘッドモジュール数が多いライン型プリンタの場合、場合によっては位置調整量が積算され調整範囲を超えてしまう事がある。調整範囲を大きくすると、装置が複雑になるのでこれは避けなければならない。したがって、積算誤差が発生しないような工夫が必要となる。例えば、上記で求めたように基準となるヘッドモジュールに対する位置ずれ量を算出する方法がある。この様にすれば、調整量は積算しない。また似たような方法として、
ｄＹａｖｅ＝（ｄＹ１＋ｄＹ２＋ｄＹ３＋……＋ｄＹＮ）／Ｎ
を求め、調整量を下記のように
ｄＹａｖｅ−ｄＹ１
ｄＹａｖｅ−ｄＹ２
ｄＹａｖｅ−ｄＹ３
……
ｄＹａｖｅ−ｄＹＮ
とする方法もある。
【００３６】
以上のようにして求めた各ヘッドモジュールの位置がＸ・Ｙ位置誤差許容範囲内かステップ６１６で判断する。全て範囲内であった場合調整処理を終了する。範囲外であった場合、図５及び図６を用いた説明の方法詰まり、偏向電圧シフトとインク吐出タイミングシフトを用いて補正(調整)するための値をステップ６１７で求め、ステップ６１８で印刷パラメータを修正し、再度テストパターンを印刷、設計許容範囲内になるよう収束させる。
【００３７】
図１２に更に、高精度ヘッドモジュールの位置合わせを行うため、異常点を除去して近似直線を取得する方法の例を示す。図のように、インクが飛び散り、いわゆるサテライトなどが発生して画像を劣化させている場合、エッジ検出にエラーが生じ近似直線が正確に算出できない可能性がある。これを避けるため、まず、イメージデータから求めた線分エッジに付いて近似直線７２１を求める。求めた近似直線に対して、ある信頼区間で区間推定を行い、近似直線との差が大きなエッジデータに付いては異常点とみなし、近似直線を求める為のエッジデータから排除する。異常点データを排除した新たなエッジデータから再度近似直線７２２を求める。この様にして、サテライトなどの画像劣化要因の影響を軽減し、より高精度な位置補正が可能となる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の記録ヘッドモジュールによる記録ドット群の位置関係を、正確に把握し、位置関係を電気的に調整する事で調整の自動化を容易にし、高品質な画像を高速に記録可能なインクジェット記録装置を提供する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるもので、ライン走査型インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態にかかるもので、荷電偏向電圧信号とノズル駆動信号を簡単に例示した図である。
【図３】本発明の実施形態にかかるもので、図１のＣ−Ｃ‘断面図である。
【図４】本発明の実施形態にかかるもので、各信号を印加してインク粒子のドット記録を行った結果の模式図である。
【図５】本発明の実施形態にかかるもので、荷電電圧シフト及びタイミングシフトを説明する為の荷電偏向信号及びインク吐出信号を示した図である。
【図６】本発明の実施形態にかかるもので、調整後の各信号を印加して記録を行った結果の模式図である。
【図７】本発明の実施形態にかかるもので、検出用のテストパターンを例示した図である。
【図８】本発明の実施形態にかかるもので、着地位置補正ステップのフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態にかかるもので、インク粒子のドットで形成する線分の近似直線を求める方法の模式図である。
【図１０】本発明の実施形態にかかるもので、偏向幅を求める方法の模式図である。
【図１１】本発明の実施形態にかかるもので、ヘッドモジュール間隔を求める方法の模式図である。
【図１２】本発明の実施形態にかかるもので、近似直線を求める他の方法を示す模式図である。
【符号の説明】
１００…被記録用紙、１０１…ヘッドモジュール、１０４…ノズル列、１０５…光学センサ、２０１…信号処理部、２０２，２０３…荷電偏向電極ドライバ、２０４…ノズル駆動ドライバ、３０１…印刷データ信号、３０２，３０３…荷電偏向データ信号、３０４…吐出データ信号、３０５…光学センサ制御信号、３０８…ノズル駆動信号、３０９，３１０…荷電偏向電圧、３０６…画像読み取りデータ信号、４０１…セラミックなどからなる圧電素子、４０２…振動板、４０３…リストリクタプレート、４０４…チャンバプレート、４０５…オリフィスプレート、４０６…オリフィス、４０７…インク滴、７０５…近似直線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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