(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のカムプレート（５３）を有している搬送装置本体（３３）と、
前記カムプレート（５３）に搬送方向に設けられた第１のカム溝（５５）と、
前記カムプレート（５３）に、前記第１のカム溝（５５）に沿う方向に並んで設けられた第２のカム溝（６１）と、
前記第１のカム溝（５５）に係合する第１のローラ（５１）と前記第２のカム溝（６１）に係合する第２のローラ（５２）とを有するとともに部品を保持する部品保持体（４５）と、
前記搬送装置本体（３３）上に設けられ、前記部品保持体（４５）を前記搬送装置本体（３３）に対して前記第１および第２のカム溝（５５，６１）に沿う方向に駆動する駆動体（３５）と、
を有する部品搬送装置において、
前記第１のカム溝（５５）が、傾斜して形成された第１の傾斜部（５７）と、該第１の傾斜部（５７）に接続され、搬送方向に水平に形成された第１の水平部（５９）とよりなる一方で、前記第２のカム溝（６１）が、前記第１の傾斜部（５７）に平行に形成された第２の傾斜部（６３）と、前記第１の水平部（５９）と平行に形成された第２の水平部（６５）と、前記第２の傾斜部（６３）と反対側の端部（６７）から延在する円弧部（６９）とよりなっており、これにより、前記第２のカム溝（６１）は、前記第１のカム溝（５５）より前記円弧部（６９）だけ長く形成されており、また
前記駆動体（３５）には、該駆動体（３５）によって水平方向に駆動される水平移動体（３７）が設けられ、該水平移動体（３７）には、垂直方向移動機構（４０）を介してアーム（４３）が昇降自在に設けられ、該アーム（４３）には、前記部品保持体（４５）が軸（４７）によって回動自在に軸支され、前記軸（４７）は、前記第１のローラ（５１）と前記第２のローラ（５２）の中間点に位置せしめられており、
前記駆動体（３５）の駆動によって、前記水平移動体（３７）を水平移動させることで、前記部品保持体（４５）が前記第１及び第２のカム溝（５５，６１）に沿って移動し、直立状態のままの傾斜移動と水平移動及び回転移動を行うことを特徴とする部品搬送装置。
【請求項２】
前記円弧部（６９）は、前記第１のカム溝（５５）の前記第１の傾斜部（５７）と反対側の端部（７１）を中心とする円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品搬送装置。
【請求項３】
前記部品保持体（４５）は、前記第１のローラ（５１）と前記第２のローラ（５２）を介して前記第１のカム溝（５５）と前記第２のカム溝（６１）によって重量を支持されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を保持して所定の距離の移動するとともに部品の方向を変換することも可能な部品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品を保持して搬送方向に搬送するとともに回動する部品搬送装置としては、図３及び図４に示すような部品搬送装置１１が知られている。この部品搬送装置１１は、搬送装置本体１３を有しており、この搬送装置本体１３には水平方向の移動を行う水平駆動体１５を介して水平移動体１７が設けられている。この水平移動体１７には傾斜駆動体１９を介して回転駆動体２１が傾斜方向移動可能に設けられている。この回転駆動体２１には部品保持体２３が回動可能に保持されており、この部品保持体２３には部品２５が保持されている。
【０００３】
このような構成において、この部品搬送装置１１は、まず、傾斜方向駆動体１９を作動させて、回転駆動体２１及びこの回転駆動体２１に保持されている部品保持体２３を斜め下方に移動させ、部品保持体２３を位置Ａから位置Ｂに平行移動させる。次いで、水平駆動体１５を作動させて水平移動体１７を水平移動させる。すると、部品保持体２３は、位置Ｂから位置Ｃまで平行移動する。次に、回転駆動体２１を作動させると、部品保持体２３は位置Ｃから位置Ｄまで回動する。このようにして、この部品搬送装置１１は、部品保持体２３に対して、傾斜方向の平行移動と水平方向の平行移動と回動運動を行うようになっている。
【０００４】
しかしながら、この部品搬送装置１１は、部品保持体２３に上記のような運動をさせるために、水平駆動体１５、傾斜駆動体１９、回転駆動体２１の３つの駆動体を必要とし、構造が複雑になるとともに、コストが嵩むという問題点があった。また、水平移動体１７に傾斜駆動体１９、回転駆動体２１が搭載されているため、移動部分の重量が嵩み、高速かつ応答性のよい移動ができないという問題点があった。
【０００５】
また、これに対して、特許文献１ないし４には、カム機構を利用した搬送装置が開示されているが、部品保持体を平行移動後回転運動させるものは示されていない。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１４４７３４
【特許文献２】特開平５−１３９５３３
【特許文献３】特開平２−４１８４０
【特許文献４】特開平７−６７９６５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決することをその課題とし、低コストかつ簡単な構造で部品保持体を水平移動のみならず回動移動できるとともに、高速かつ応答性の良好な移動ができる部品搬送装置を提供することを目的している。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、板状のカムプレート（５３）を有している搬送装置本体（３３）と、このカムプレート（５３）に搬送方向に設けられた第１のカム溝（５５）と、カムプレート（５３）に、第１のカム溝（５５）に沿う方向に並んで設けられた第２のカム溝（６１）と、第１のカム溝（５５）に係合する第１のローラ（５１）と第２のカム溝（６１）に係合する第２のローラ（５２）とを有するとともに部品を保持する部品保持体（４５）と、この部品保持体（４５）を搬送方向に駆動する駆動体（３５）とを有する部品搬送装置において、第１のカム溝（５５）が、傾斜して形成された第１の傾斜部（５７）と、搬送方向に水平に形成された第１の水平部（５９）とよりなる一方で、第２のカム溝（６１）は、第１の傾斜部に平行に形成された第２の傾斜部（６３）と、第１の水平部に平行に形成された第２の水平部（６５）と、第２の傾斜部と反対側の端部（６７）から延在する円弧部（６９）とよりなっており、これにより、第２のカム溝は、第１のカム溝よりも円弧部だけ長く形成されており、また駆動体（３５）には、この駆動体によって水平方向に駆動される水平移動体（３７）が設けられ、この水平移動体には、垂直方向移動機構（４０）を介してアーム（４３）が昇降自在に設けられ、このアームには、部品保持体が軸（４７）によって回動自在に軸支され、この軸は、第１のローラと第２のローラの中間点に位置せしめられており、前記駆動体の駆動によって、水平移動体を水平移動させることで、部品保持体が、第１及び第２のカム溝に沿って移動し、直立状態のままの傾斜移動と水平移動及び回転移動を行う手段を採用するものである。この手段によれば、部品保持体の水平および回動移動を１つの駆動装置で行うことができる。したがって、低コストかつ簡単な構造の部品搬送装置を提供できるとともに、移動部分の重量を軽減することができ、高速かつ応答性のよい移動が可能となる。
【０００９】
また、上記課題を解決するため、円弧部（６９）は、第１のカム溝（５５）の第１の傾斜部と反対側の端部（７１）を中心とする円弧状に形成されている手段を採用することができる。このようにすれば、部品保持体の回動移動をより確実に行うことができる。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、部品保持体（４５）は、第１のローラ（５１）と第２のローラ（５２）を介して第１のカム溝（５５）と第２のカム溝（６１）によって重量を支持されている手段を採用することができる。したがって、部品保持体の移動重量を軽減させることができ、高速移動、高速応答が可能で衝撃の少ない部品移動装置を提供することができる。
【００１２】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１４】
図１及び図２は、本発明の部品搬送装置３１を示している。この部品搬送装置３１は、搬送装置本体３３を有している。この搬送装置本体３３には、水平駆動体３５を介して水平移動体３７が水平移動自在に設けられている。この水平移動体３７には、上下方向に昇降レール３９が設けられており、この昇降レール３９には、ガイド部材４１を介してアーム４３が昇降自在に設けられている。ここで、昇降レール３９とガイド部材４１は、垂直方向移動機構４０を構成する。このアーム４３には、部品保持体４５が軸４７で回転自在に軸支されている。この部品保持体４５は、その上端部に部品４９を保持している。また、この部品保持体４５の両側には、軸４７から下方位置に一対の第１のローラ５１が外方に突出して設けられている。また、軸４７から上方で軸４７と第１のローラ５１の距離と等距離の位置に一対の第２のローラ５２が外方に突出して設けられている。
【００１５】
一方、搬送装置本体３３は、その搬送方向の両側に、図２に示すように、一対の板状のカムプレート５３を有している。この一対のカムプレート５３の内側面には、第１のカム溝５５が形成されている。この第１のカム溝５５は、傾斜して形成された第１の傾斜部５７とこの第１の傾斜部５７に接続され、搬送方向に水平に形成された第１の水平部５９とを有している。この第１のカム溝５５の上方には、この第１のカム溝５５と平行に第２のカム溝６１が形成されている。この第２のカム溝６１は、第１の傾斜部５７に平行に形成された第２の傾斜部６３と、第１の水平部５９と平行に形成された第２の水平部６５が形成されている。ここで、第１の傾斜部５７と第２の傾斜部６３との垂直方向距離、第１の水平部５９と第２の水平部６５との垂直方向距離は、ともに部品保持体４５に設けられた第１のローラ５１と第２のローラ５２の距離に等しくなされている。そして、第２のカム溝６１は、第２の水平部６５の第２の傾斜部６３と反対側の端部６７に、この端部６７から延在する円弧部６９を有している。この円弧部６９は、第１のカム溝５５の第１の傾斜部５７と反対側の端部７１を中心とし第１のカム溝５５と第２のカム溝６１との距離を半径とした円弧状に形成されている。
【００１６】
そして、部品保持体４５は、その下部両側に設けられた一対の第１のローラ５１を両側のカムプレート５３に形成された第１のカム溝５５に係合させ、上部両側に設けられた一対の第２のローラ５２をカムプレート５３に形成された第２のカム溝６１に係合させてその重量を支持されている。
【００１７】
このような構成において、部品保持体４５が図１中Ａにある状態から水平駆動体３５を作動させて水平移動体３７を図１中左方向へ移動させると、第１のローラ５１は第１の傾斜部５７に沿って、第２のローラ５２は第２の傾斜部６３に沿って移動する。ここで、第１の傾斜部５７と第２の傾斜部６３との垂直方向距離は、常に第１のローラ５１と第２のローラ５２との距離に等しくなされているから、部品保持体４５は回動することなく、直立状態のまま斜め下方へ平行移動して位置Ｂに到達する。すなわち、アーム４３は昇降レール３９に沿って下降するが、部品保持体４５はアーム４３に対して回動することなく直立状態を保持したまま移動する。
【００１８】
次に、この位置Ｂから、水平駆動体を３５作動させて水平移動体３７を図１中左に移動させると、第１のローラ５１は第１の水平部５９に沿って、第２のローラ５２は第２の水平部６５に沿って図１中左へ移動する。ここで、第１の水平部５９と第２の水平部６５との垂直方向距離は、第１のローラ５１と第２のローラ５２との距離に等しくなされているから、部品保持体４５はアーム４３に対して回動することなく、直立状態のまま端部６７，７１まで平行移動して位置Ｃに到達する。
【００１９】
さらに、この位置Ｃから、水平駆動体３５を作動させて水平移動体３７を図１中左に移動させると、第１のローラ５１は第１の水平部５９の端部７１に留まるのに対して、第２のローラ５２は第２の水平部６５に続く円弧部６９内を移動しその端部７３まで移動する。ここで、円弧部６９は第１の水平部５９の端部７１を中心とした円弧状に形成されているから、部品保持体４５は端部７１中心として図１中反時計方向に回転して位置Ｄに到達する。
【００２０】
このように、この部品搬送装置３１にあっては、水平移動体３７に、上下方向に昇降レール３９が設けられ、この昇降レール３９に、ガイド部材４１を介してアーム４３が昇降自在に設けられ、このアーム４３には、部品保持体４５が軸４７で回転自在に軸支され、この部品保持体４５には、軸４７の上下等距離の位置に第１のローラ５１と第２のローラ５２が設けられ、また第１の傾斜部５７と第２の傾斜部６３との垂直方向距離、第１の水平部５９と第２の水平部６５との垂直方向距離は、常に第１のローラ５１と第２のローラ５２との距離に等しくなされ、さらに円弧部６９は第１の水平部５９の端部７１を中心とした円弧上に形成されているから、単一の駆動体３５を作動させて水平移動体３７を水平移動させるだけで、部品保持体４５は、位置Ａから回動することなく直立状態のまま斜め下方へ平行移動して位置Ｂに到達し、直立状態のまま端部６７，７１まで平行移動して位置Ｃに到達し、その後部品保持体４５は端部７１中心として回転して位置Ｄに到達する。
【００２１】
したがって、傾斜移動、水平移動、回転移動の各移動毎に駆動装置を必要とせず、構造を簡素化することができるとともに、コストの削減を図ることができる。また、駆動装置を１つにすることができるため、移動部分の重量を軽減することができ、したがって、高速かつ応答性のよい移動装置を提供することができる。
【００２２】
さらに、部品保持体４５は、第１のローラ５１、第２のローラ５２を、第１のカム溝５５、第２のカム溝６１に係合させて支持されているから、部品保持体４５の重量のほとんどを、第１のカム溝５５、第２のカム溝６１で支えることができる。したがって、移動重量を軽減することができ、高速かつ応答性の良好で衝撃の少ない移動装置を提供することができる。
【００２３】
なお、上記実施の形態にあっては、一対のカムプレート５３の間を部品保持体４５が通過するような構成になされているが、これに限る必要はなく、部品保持体４５の片側にのみカムプレートを配置してもよいし、また、部品保持体を対向する一対のプレートで構成し、この一対のプレート間にカムプレートを配置してもよい。
【００２４】
また、上記実施の形態にあっては、円弧部６９は第２のカム溝６１に設けられているが、これに限る必要はなく、第１のカム溝に設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態である部品搬送装置を示す概略正面図。
【図２】部品保持体が位置Ａにあるときの側断面図。
【図３】従来の部品搬送装置を示す概略正面図。
【図４】部品保持体が位置Ａにあるときの側面図。
【符号の説明】
【００２６】
３３    搬送装置本体
３５    水平駆動体
３７    水平移動体
３９    昇降レール
４０    垂直方向移動機構
４１    ガイド部材
４３    アーム
４５    部品保持体
４７    軸部
５１    第１のローラ
５２    第２のローラ
５５    第１のカム溝
５７    第１の傾斜部
６３    第２の傾斜部
６１    第２のカム溝
６９    円弧部
７１    端部
【図１】
0004779717.tif 000002
【図２】
0004779717.tif 000003
【図３】
0004779717.tif 000004
【図４】
0004779717.tif 000005