(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転てつ機毎に設けられ、複数の転てつ機を連動させる際に多段接続して使用し、定位転換または反位転換を指示する転換指令の示す方向に転てつ機が開通しているか否かを確認する開通方向確認装置であって、
情報処理手段と、
転換指令が入力される転換指令入力手段と、
前段の開通方向確認装置から転てつ機が定位開通と反位開通と非開通のいずれの状態にあるかを示す開通情報が入力される開通情報入力手段と、
転てつ機が定位開通と反位開通と非開通のいずれの状態にあるかを示す開通情報を後段の開通方向確認装置に出力するための開通情報出力手段とを備え、
前記情報処理手段が、
自装置の管理する転てつ機が定位開通と反位開通と非開通のいずれの状態にあるかを所定の検出部から入力される検出信号に基づいて確認する確認処理と、
この確認処理の確認結果と前記開通情報入力手段から入力されている前記開通情報とが共に前記転換指令入力手段から入力された転換指令の示す方向への開通を示しているとき、前記転換指令の示す方向が定位転換であれば定位開通を示す開通情報を前記転換指令の示す方向が反位転換であれば反位開通を示す開通情報を前記開通情報出力手段に出力させる出力制御処理
とを実行する
ことを特徴とする開通方向確認装置。
【請求項２】
転てつ機毎に設けられ、複数の転てつ機を連動させる際に多段接続して使用し、定位転換または反位転換を指示する転換指令の示す方向に転てつ機が開通しているか否かを確認する開通方向確認装置であって、
情報処理手段と、
転換指令が入力される転換指令入力手段と、
前段の開通方向確認装置から転てつ機が転換指令の示す方向に開通しているか否かを示す開通情報が入力される開通情報入力手段と、
転てつ機が転換指令の示す方向に開通しているか否かを示す開通情報を後段の開通方向確認装置に出力するための開通情報出力手段とを備え、
前記情報処理手段が、
自装置の管理する転てつ機が定位開通と反位開通と非開通のいずれの状態にあるかを所定の検出部から入力される検出信号に基づいて確認する確認処理と、
この確認処理の確認結果が前記転換指令入力手段から入力された転換指令の示す方向への開通を示しかつ前記開通情報入力手段から入力されている開通情報が転換指令の示す方向に開通していることを示すとき、転換指令の示す方向に開通していることを示す開通情報を前記開通情報出力手段に出力させる出力制御処理
とを実行する
ことを特徴とする開通方向確認装置。
【請求項３】
前記情報処理手段が、フェールセーフＣＰＵである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の開通方向確認装置。
【請求項４】
自装置に故障が生じているか否かを診断する機能を有する
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の開通方向確認装置。
【請求項５】
自装置の管理する転てつ機の転換動作を前記情報処理手段が前記転換指令入力手段から入力される転換指令に従って制御する機能を請求項１または２に記載の開通方向確認装置に付加した転てつ機用回路。
【請求項６】
請求項１、２、３または４に記載の開通方向確認装置もしくは請求項５に記載の転てつ機用回路を備えた転てつ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道線路の行き先を切り替える転てつ機の開通方向を確認する開通方向確認装置およびこれを含む転てつ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
転てつ機は、単独で動作させるほか、複数を連携させて動作させる場合がある。たとえば、上り線路と下り線路との間で列車を入れ替える場合には、上り線路から列車を送り出すための転てつ機とこの列車を受け入れる下り線路側の転てつ機とを連動させることで列車の脱線が起きないようにしている。
【０００３】
図３は、２台接続で転てつ機を使用する場合の接続構成を示している。第１転てつ機１００ａおよび第２転てつ機１００ｂは転てつ制御リレー１０１ａ、１０１ｂと、回路制御器１０２ａ、１０２ｂと図示省略のモータとをそれぞれ備えている。
【０００４】
２台接続された転てつ機１００ａ、１００ｂの動作はリレー室１１０で管理される。リレー室１１０から各転てつ機１００ａ、１００ｂの転てつ制御リレー１０１ａ、１０１ｂには制御ケーブル１０３ａ、１０３ｂが並列に接続されており、定位転換または反位転換を指示する転換指令がこれらの制御ケーブル１０３ａ、１０３ｂを通じて各転てつ制御リレー１０１ａ、１０１ｂに入力される。
【０００５】
たとえば、転てつ機１００ａ、１００ｂを反位から定位に転換するときは、定位転換を示す所定の電圧が制御ケーブル１０３ａ、１０３ｂを通じて各転てつ制御リレー１０１ａ、１０１ｂのコイルに印加される。これにより、転てつ制御リレー１０１ａ、１０１ｂの接点が定位側に動作し、各転てつ機１００ａ、１００ｂは、反位から定位に転換するように図示省略のモータに上記の接点を介してモータ電源が供給されて転換動作を始める。
【０００６】
転てつ機１００ａ、１００ｂが定位開通すると、モータにつながっている回路制御器１０２ａ、１０２ｂの接点が開放し、各モータへの電流が遮断されて転換動作が停止するようになっている。定位から反位に転換する場合も同様の動作が行なわれる。
【０００７】
リレー室１１０で２台接続された転てつ機１００ａ、１００ｂの開通方向を確認して表示するために、リレー室１１０から表示電源１１１が第１転てつ機１００ａへ出力される。転てつ機１００ａ、１００ｂどうしの間では、表示電源１１１を流すための信号線は、定位開通を確認する際に使用する定位用の信号線１１４と、反位開通を確認する際に使用する反位用の信号線１１５とに分けて配線されている。
【０００８】
転てつ機１００ａ、１００ｂが転換指令どおりに定位開通している場合は、リレー室１１０から第１転てつ機１００ａに入力された表示電源１１１が定位用の信号線１１４を通じて第１転てつ機１００ａと第２転てつ機１００ｂとをそれぞれの制御リレー１０１ａ、１０１ｂおよび回路制御器１０２ａ、１０２ｂを通って縫うように流れてリレー室１１０のＫＲリレー１１２に開通表示信号１１３として戻ってくる。一方、転てつ機１００ａ、１００ｂが転換指令どおりに反位開通している場合は、表示電源１１１が反位用の信号線１１５を通じて第１転てつ機１００ａと第２転てつ機１００ｂとをそれぞれの制御リレー１０１ａ、１０１ｂおよび回路制御器１０２ａ、１０２ｂを通って縫うように流れてリレー室１１０のＫＲリレー１１２に開通表示信号１１３として戻ってくるようになっている。
【０００９】
開通表示信号１１３は、極性の反転によって定位開通と反位開通とを区別して表わしており、定位にも反位にも開通していないことは、ＫＲリレー１１２に開通表示信号１１３の入力がないことで確認される。
【００１０】
【非特許文献１】「鉄道技術者のための電気概論  信号シリーズ４」，社団法人日本鉄道電気技術協会，平成４年５月１０日，ｐ．４７―５２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
通常、転てつ機は、表示電源を入力し、極性を有する開通表示信号を出力するという単独使用を前提とした内部配線で出荷される。このため、転てつ機を複数台接続して使用する場合には、上記のような各転てつ機の内部配線を複数台接続されている中のそれぞれの位置に合うように現場で変更しなければならず、その配線変更が複雑なため、配線間違いが生じやすく、設置に多くの手間と時間を要するという問題があった。
【００１２】
また、複数台接続された転てつ機と転てつ機との間では、定位用の信号線と反位用の信号線とを独立に配線しなければならず、多数の配線を敷設しなければならなかった。
【００１３】
さらに、開通方向の確認はリレー室にあるＫＲリレーで行っており、このＫＲリレーおよび複数の転てつ機を縫うようにして開通表示用の信号を流すので、いずれかの転てつ機に故障が生じると、故障した転てつ機より後段には開通表示用の信号が供給されなくなり、どの転てつ機で故障が生じているのかを容易に特定することができず、復旧に長い時間を要してしまうという問題があった。
【００１４】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり（１）複数台接続時の設置作業や配線作業を簡素化すること、（２）複数台の中で故障の生じた転てつ機を特定することができる開通方向確認装置、転てつ機用回路および転てつ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に係わる発明は、転てつ機毎に設けられ、複数の転てつ機を連動させる際に多段接続して使用し、定位転換または反位転換を指示する転換指令の示す方向に転てつ機が開通しているか否かを確認する開通方向確認装置であって、
情報処理手段（１１）と、
転換指令が入力される転換指令入力手段（１４）と、
前段の開通方向確認装置から転てつ機が定位開通と反位開通と非開通のいずれの状態にあるかを示す開通情報が入力される開通情報入力手段（１６）と、
転てつ機が定位開通と反位開通と非開通のいずれの状態にあるかを示す開通情報を後段の開通方向確認装置に出力するための開通情報出力手段（１５）とを備え、
前記情報処理手段（１１）が、
自装置の管理する転てつ機が定位開通と反位開通と非開通のいずれの状態にあるかを所定の検出部（１３）から入力される検出信号に基づいて確認する確認処理と、
この確認処理の確認結果と前記開通情報入力手段（１６）から入力されている前記開通情報とが共に前記転換指令入力手段（１４）から入力された転換指令の示す方向への開通を示しているとき、前記転換指令の示す方向が定位転換であれば定位開通を示す開通情報を前記転換指令の示す方向が反位転換であれば反位開通を示す開通情報を前記開通情報出力手段（１５）に出力させる出力制御処理
とを実行する
ことを特徴とする開通方向確認装置である。
【００１６】
上記発明によれば、開通方向確認装置は多段接続して使用され、各段の装置は、自装置の管理する転てつ機が転換指示どおりに開通しているか否かを自ら確認する。また、前段の装置から開通の有無および開通方向を示す開通情報を受け取る。そして、自装置と自装置より前段の装置とが共に転換指令どおりに開通していることを確認したとき、転換指令の示す方向への開通を示す開通情報を後段の装置に出力する。したがって、最も後段の装置が出力する開通情報は、複数台接続されたすべての転てつ機が転換指令どおりに開通していることを表示する。
【００１７】
また、自装置と自装置より前段の装置とが共に転換指令どおりに開通していることを情報処理手段（１１）による情報処理で確認するので、後段に出力する開通情報の信号形式が定位と反位とを個別に配線するものに限定されなくなり、装置間の配線本数が低減可能になる。さらに、転てつ機を単独使用する場合と複数台接続する場合との切り替えや、多段接続の中の接続位置に応じた細部の切り替えは、設定スイッチなどで情報処理手段（１１）の処理内容を選択するだけで可能になり、内部配線の変更作業が不要になる。
【００１８】
開通情報は、定位開通と反位開通と非開通とを区別して認識可能なものであれば、その信号形式は問わない。これらの３値をディジタル情報として伝送するものであってもよい。また、極性の反転により定位開通と反位開通とを区別し、かつ非開通を無信号で表わす従来と同様の信号形式にすれば、現用の周辺装置との互換性が維持される。
【００１９】
なお、複数台接続の中のどの位置に接続されているかによって動作条件を設定変更し得るように構成するとよい。たとえば、親機と子機に分類し、最も後段の装置（親機）とその他の装置（子機）とで開通情報を出力する際の信号形式を変更可能に構成し、親機からは従来の信号形式で開通情報を出力し、子機はディジタル情報で開通情報を出力するように切り替えてもよい。また、最も前段の子機は、さらに前段からの開通情報の入力がないので、自装置が転換指令どおりに開通していることの確認を持って、転換指令どおりの開通を示す開通情報を後段に出力するように構成するとよい。
【００２０】
請求項２に係わる発明は、転てつ機毎に設けられ、複数の転てつ機を連動させる際に多段接続して使用し、定位転換または反位転換を指示する転換指令の示す方向に転てつ機が開通しているか否かを確認する開通方向確認装置であって、
情報処理手段と、
転換指令が入力される転換指令入力手段と、
前段の開通方向確認装置から転てつ機が転換指令の示す方向に開通しているか否かを示す開通情報が入力される開通情報入力手段と、
転てつ機が転換指令の示す方向に開通しているか否かを示す開通情報を後段の開通方向確認装置に出力するための開通情報出力手段とを備え、
前記情報処理手段が、
自装置の管理する転てつ機が定位開通と反位開通と非開通のいずれの状態にあるかを所定の検出部から入力される検出信号に基づいて確認する確認処理と、
この確認処理の確認結果が前記転換指令入力手段から入力された転換指令の示す方向への開通を示しかつ前記開通情報入力手段から入力されている開通情報が転換指令の示す方向に開通していることを示すとき、転換指令の示す方向に開通していることを示す開通情報を前記開通情報出力手段に出力させる出力制御処理
とを実行する
ことを特徴とする開通方向確認装置である。
【００２１】
上記発明によれば、開通情報は、転換指令どおりに開通しているか否かを表わすだけで開通方向そのものを表わしていない。しかし、各転てつ機には同じ転換指令が入力されているので、転換指令どおりに開通していることが分かれば、その開通方向が特定される。すなわち、転換指令どおりに開通しているか否かを確認する目的においては、後段の装置に送る開通情報は２値の情報で済む。
【００２２】
なお、転換指示と反対方向に開通している状態と非開通（転換途中）の状態とを後段の装置が区別して認識する必要のある場合には、開通情報として、転てつ機が定位開通と反位開通と非開通のいずれの状態にあるかを示すものを使用することになる。たとえば、最終段の転てつ機からリレー室へのＫＲ出力は、転てつ機が定位開通と反位開通と非開通のいずれの状態にあるかを示す信号を使用するとよい。
【００２３】
請求項３に係わる発明は、前記情報処理手段（１１）が、フェールセーフＣＰＵである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の開通方向確認装置である。
【００２４】
上記発明によれば、フェールセーフＣＰＵを使用することで高い信頼性が確保される。
【００２５】
請求項４に係わる発明は、自装置に故障が生じているか否かを診断する機能を有する
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の開通方向確認装置である。
【００２６】
上記発明によれば、自装置に故障が生じているか否か等が情報処理手段（１１）によって自己診断される。診断対象には、たとえば、情報処理手段（１１）自身のほか、転換指令入力手段（１４）、開通情報入力手段（１６）、開通情報出力手段（１５）、検出部（１３）、モータ（１２）など関連するすべての部品を含めることができる。
【００２７】
請求項５に係わる発明は、自装置の管理する転てつ機の転換動作を前記情報処理手段（１１）が前記転換指令入力手段（１４）から入力される転換指令に従って制御する機能を請求項１または２に記載の開通方向確認装置に付加した転てつ機用回路である。
【００２８】
上記発明によれば、情報処理手段を用いて転てつ機の転換動作が制御される。回路の共通化により、全体として回路が小型化され、これを収容する転てつ機自体の小型化も可能になる。
【００２９】
請求項６に係わる発明は、請求項１、２、３または４に記載の開通方向確認装置もしくは請求項５に記載の転てつ機用回路を備えた転てつ機である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係わる開通方向確認装置およびこれを備えた転てつ機によれば、自装置と自装置より前段の装置とが共に転換指令どおりに開通していることを情報処理手段による情報処理で確認するので、後段に出力する開通情報の信号形式が定位と反位とを個別に配線するものに限定されなくなり、装置間の配線本数を少なくすることができる。
【００３１】
また、転てつ機を単独使用する場合と複数台接続する場合との切り替えや、多段接続の中の接続位置に応じた細部の切り替えは、設定スイッチなどで情報処理手段の処理内容を選択するだけで可能になる。これにより、従来必須であった現場での内部配線の変更作業が不要になり、複数台接続時の作業内容が簡素化され、短時間で設置することが可能になる。
【００３２】
情報処理手段としてフェールセーフＣＰＵを使用するものでは、高い信頼性を確保することができる。
【００３３】
故障が生じているか否かを開通方向確認装置が自己診断するものでは、それぞれの装置で故障の有無を検査するので、複数台接続した場合でも故障の発生した転てつ機を容易に特定でき、復旧に要する作業時間を短縮することができる。
【００３４】
転てつ機の転換動作を開通方向確認装置が有する情報処理手段を用いて制御する転てつ機用回路では、全体として回路が小型化され、これを収容する転てつ機自体の小型化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００３６】
図１は、本発明の実施の形態に係わる開通方向確認装置を含む転てつ機の回路構成およびこれを複数台接続したときの接続構成の一例を示している。同図は、２台接続での使用例であり、前段に子機としての子転てつ機１０ｂが、後段に親機としての親転てつ機１０ａが接続されている。
【００３７】
親転てつ機１０ａは、当該転てつ機の動作を統括制御する情報処理手段としてのフェールセーフＣＰＵ（中央処理装置）１１ａを備えている。フェールセーフＣＰＵ１１ａには、転換動作の動力源となるモータ１２ａと、位置センサ１３ａと、転換指令入力手段としてのＷ入力部１４ａと、開通情報出力手段としてのＫＲ出力部１５ａと、子転てつ機の開通情報入力手段としての子ＫＲ入力部１６ａとが接続されている。
【００３８】
同様に子転てつ機１０ｂは、フェールセーフＣＰＵ１１ｂと、モータ１２ｂと、位置センサ１３ｂと、Ｗ入力部１４ｂと、ＫＲ出力部１５ｂとを有しているが、子ＫＲ入力部は備えていない。なお、子転てつ機１０ｂと親転てつ機１０ａとを同一構成にし、かつ親機と子機とを切替可能にし、子機として使用する場合に子ＫＲ入力手段が不使用になるようにしてもよい。
【００３９】
各モータ１２ａ、１２ｂには、転てつ機１０ａ、１０ｂの動作を管理するリレー室３０から図示省略したモータ電源が供給される。フェールセーフＣＰＵ１１ａ、１１ｂはそれぞれモータ１２ａ、１２ｂに対して回転方向や回転速度を指示する駆動信号を出力してこれらの動作を制御する機能を果たす。
【００４０】
位置センサ１３ａ、１３ｂは、対応する転てつ機１０a、１０ｂが定位開通と反位開通と非開通（転換途中の位置）のいずれにあるかを検出するセンサである。
【００４１】
リレー室３０から各転てつ機１０ａ、１０ｂのＷ入力部１４ａ、１４ｂには制御ケーブル３１ａ、３１ｂがそれぞれ接続されている。定位転換または反位転換を指示する転換指令がこれらの制御ケーブル３１ａ、３１ｂおよびＷ入力部１４ａ、１４ｂを通じてリレー室３０から各転てつ機１０ａ、１０ｂに送られ、それぞれのフェールセーフＣＰＵ１１ａ、１１ｂに取り込まれるようになっている。
【００４２】
また、リレー室３０から各転てつ機１０ａ、１０ｂのＫＲ出力部１５ａ、１５ｂには表示電源３２ａ、３２ｂがそれぞれ接続されている。表示電源３２ａ、３２ｂは、リレー室３０で転てつ機１０ａ、１０ｂの開通方向を確認するために出力される。ここでは、表示電源３２ａ、３２ｂを常時出力するようになっている。
【００４３】
子転てつ機１０ｂのＫＲ出力部１５ｂと親転てつ機１０ａの子ＫＲ入力部１６ａとは中継ケーブル３３で接続されており、ＫＲ出力部１５ｂから出力されるＫＲ出力は中継ケーブル３３を通じて子ＫＲ入力部１６ａに入力される。Ｗ入力部１４ａ、１４ｂや子ＫＲ入力部１６ａは、該当の信号を照査入力方式でフェールセーフＣＰＵ１１ａに入力するようになっている。これにより、入力データの信頼性・安全性が確保される。また、親転てつ機１０ａのＫＲ出力部１５ａとリレー室３０のＫＲリレー３４とは表示ケーブル３５で接続されている。ＫＲ出力部１５ａから出力されるＫＲ出力は表示ケーブル３５を通じてＫＲリレー３４に入力されるようになっている。
【００４４】
ＫＲ出力は、定位開通と反位開通と非開通のいずれの状態にあるかを表わした開通情報である。ここでは、親機・子機ともにＫＲ出力は、定位開通の場合と反位開通の場合とで極性の反転する電圧信号であり、出力が無いことにより、非開通を表わすようになっている。
【００４５】
次に、２台接続された転てつ機１０ａ、１０ｂが転換指令を受けた際の動作を説明する。リレー室３０から制御ケーブル３１ａ、３１ｂを通じて各転てつ機１０ａ、１０ｂのＷ入力部１４ａ、１４ｂに定位転換を示す所定の電圧が転換指令として印加されると、各フェールセーフＣＰＵ１１ａ、１１ｂは、定位転換する方向への回転指令をモータ１２ａ、１２ｂに与えて、転換動作を開始させる。その後、位置センサ１３ａ、１３ｂから定位開通の検知を示す検知信号が入力されると、フェールセーフＣＰＵ１１ａ、１１ｂは自転てつ機のモータ１２ａ、１２ｂを停止させて転換動作を完了する。
【００４６】
リレー室３０から反位転換を指示する転換指令を受けたときは、各フェールセーフＣＰＵ１１ａ、１１ｂは、反位転換する方向への回転指令をモータ１２ａ、１２ｂに与えて転換動作を開始させる。その後、位置センサ１３ａ、１３ｂから反位開通の検知を示す検知信号が入力されると、各フェールセーフＣＰＵ１１ａ、１１ｂはそれぞれ自転てつ機のモータ１２ａ、１２ｂを停止させて転換動作を完了する。
【００４７】
次に、開通方向の表示動作について説明する。  
子転てつ機１０ｂのフェールセーフＣＰＵ１１ｂは、以下の動作を継続実行する。位置センサ１３ｂから定位開通または反位開通を示す検出信号が入力されているか否かをチェックする。定位開通または反位開通が検知されているときはその検知された開通方向が転換指令で指示された方向と一致するか否かを調べる。一致するときはその開通方向を示すＫＲ出力をＫＲ出力部１５ｂから親転てつ機１０ａの子ＫＲ入力部１６ａへ出力する。
【００４８】
親転てつ機１０ａのフェールセーフＣＰＵ１１ａは、以下の動作を継続実行する。位置センサ１３ａから定位開通または反位開通を示す検出信号が入力されているか否かをチェックする。定位開通または反位開通が検知されているときはその検知された開通方向が転換指令で指示された方向と一致するか否かを調べる。これらが一致しているときは自転てつ機が転換指令どおりに開通したことを確認する。
【００４９】
さらに、子ＫＲ入力部１６ａに子転てつ機１０ｂからＫＲ出力が入力されているか否かを調べる。そして、自転てつ機が転換指令どおりに開通し、かつこれと同一方向の開通を示すＫＲ出力が子ＫＲ入力部１６ａに入力されているとき、フェールセーフＣＰＵ１１ａはその開通方向を示すＫＲ出力をＫＲ出力部１５ａを通じてリレー室３０のＫＲリレー３４に出力する。
【００５０】
したがって、子転てつ機１０ｂと親転てつ機１０ａの開通方向が共に転換指令の示す方向と一致したときのみリレー室３０のＫＲリレー３４にその開通方向が表示される。ここでは、表示電源３２ａ、３２ｂを常時出力しているので、親転てつ機１０ａと子転てつ機１０ｂが正常に転換動作を完了して開通したとき、ＫＲリレー３４に開通方向が表示される。
【００５１】
なお、各転てつ機１０ａ、１０ｂは、始動時に入力された転換指令の内容をフラッシュメモリなどの不揮発メモリに記憶し、転換指令と位置センサ１３ａ、１３ｂの検知した開通方向との一致をこの不揮発メモリに記憶されている転換指令を参照して判断するようになっている。
【００５２】
図２は、３台接続時の構成を示している。最も後段の親転てつ機５０ａと、中段の第１子転てつ機５０ｂと、最も前段の第２子転てつ機５０ｃの３台が多段接続されている。親転てつ機５０ａは図１の親転てつ機１０ａと、第２子転てつ機５０ｃは図１の子転てつ機１０ｂとそれぞれ同一構成である。また第１子転てつ機５０ｂは、子転てつ機１０ｂに子ＫＲ入力部５６ｂを付加した構成になっている。４台以上の構成にするときは、親転てつ機５０ａと第２子転てつ機５０ｃとの間に接続する第１子転てつ機５０ｂを増やせばよい。
【００５３】
リレー室３０から各転てつ機５０ａ、５０ｂ、５０ｃには、それぞれ制御ケーブル７１ａ、７１ｂ、７１ｃが接続されており、これらの制御ケーブル７１ａ、７１ｂ、７１ｃを通じて転換指令が各転てつ機５０ａ、５０ｂ、５０ｃに入力される。また、リレー室３０から各転てつ機５０ａ、５０ｂ、５０ｃのＫＲ出力部５５ａ、５５ｂ、５５ｃに表示電源７２ａ、７２ｂ、７２ｃがそれぞれ与えられる。
【００５４】
第２子転てつ機５０ｃのＫＲ出力部５５ｃと第１子転てつ機５０ｂの子ＫＲ入力部５６ｂとは中継ケーブル７３ｂで接続されている。第２子転てつ機５０ｃのＫＲ出力部５５ｃから出力されるＫＲ出力は中継ケーブル７３ｂを通じて第１子転てつ機５０ｂの子ＫＲ入力部５６ｂに入力される。子ＫＲ入力部５６ｂは、照査入力方式で第２子転てつ機５０ｃからのＫＲ出力をフェールセーフＣＰＵ５１ｂに入力する。
【００５５】
第１子転てつ機５０ｂのＫＲ出力部５５ｂと親転てつ機５０ａの子ＫＲ入力部５６ａとは中継ケーブル７３ａで接続されている。第１子転てつ機５０ｂのＫＲ出力部５５ｂから出力されるＫＲ出力は中継ケーブル７３ａを通じて親転てつ機５０ａの子ＫＲ入力部５６ａに入力される。子ＫＲ入力部５６ａは、照査入力方式で第１子転てつ機５０ｂからのＫＲ出力をフェールセーフＣＰＵ５１ａに入力する。また、親転てつ機５０ａのＫＲ出力部５５ａとリレー室３０のＫＲリレー３４とは表示ケーブル３５で接続されている。ＫＲ出力部５５ａの出力するＫＲ出力は表示ケーブル３５を通じてＫＲリレー３４に入力される。
【００５６】
たとえば、反位開通にある状態でリレー室３０から制御ケーブル７１ａ、７１ｂ、７１ｃを通じて各転てつ機５０ａ、５０ｂ、５０ｃに定位転換を示す電圧が転換指令として印加されると、各転てつ機５０ａ、５０ｂ、５０ｃは反位から定位へ転換動作を開始する。定位から反位に転換するときも同様である。
【００５７】
第２子転てつ機５０ｃは、自転てつ機が転換指令どおりに転換して開通していることを確認すると、ＫＲ出力部５５ｃから中継ケーブル７３ｂを通じてその開通方向を示すＫＲ出力を第１子転てつ機５０ｂの子ＫＲ入力部５６ｂに出力する。
【００５８】
第１子転てつ機５０ｂは、自転てつ機が転換指令どおりに開通していることを確認するとともに、その開通方向と第２子転てつ機５０ｃから子ＫＲ入力部５６ｂに入力されているＫＲ出力の示す開通方向とが一致するか否かを調べる。これらが一致したら、ＫＲ出力部５５ｂから中継ケーブル７３ａを通じてその開通方向を示すＫＲ出力を親転てつ機５０ａの子ＫＲ入力部５６ａに出力する。
【００５９】
親転てつ機５０ａは、自転てつ機が転換指令どおりに開通していることを確認するとともに、その開通方向と第１子転てつ機５０ｂから子ＫＲ入力部５６ａに入力されているＫＲ出力の示す開通方向とが一致するか否かを調べる。これらが一致したら、ＫＲ出力部５５ａから表示ケーブル３５を通じてその開通方向を示すＫＲ出力をリレー室３０のＫＲリレー３４に出力する。
【００６０】
したがって、親転てつ機５０ａ、第１子転てつ機５０ｂ、第２子転てつ機５０ｃの開通方向がすべて転換指令の示す方向と一致したときのみ、リレー室３０のＫＲリレー３４に開通方向が表示される。
【００６１】
なお、親転てつ機と第１子転てつ機と第２子転てつ機の中のどの転てつ機として使用するかを設定する図示省略の設定スイッチを有しており、この設定スイッチの設定状態をフェールセーフＣＰＵが読み取り、設定内容に応じた装置として動作するようになっている。
【００６２】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。たとえば、子機も親機も同じ信号形式のＫＲ出力を出力するので、複数台接続した転てつ機として使用する場合も単独の転てつ機として使用する場合も子ＫＲ入力部への入力があるか否かを除いて外部との配線が同一になるので、各転てつ機への配線をすべてコネクタ化するとよい。これにより、配線作業が効率化するとともに、配線間違いをなくすることができる。
【００６３】
このほか、各転てつ機は自装置に故障が生じているか否かを自己診断する自己診断機能を備えている。たとえば、フェールセーフＣＰＵが、自身の動作、入出力回路、位置センサなどの正常性を診断する。また、異常を検出したとき、その旨をリレー室に通知するようになっている。自己診断は常時行ない、診断結果を常にリレー室でモニタリングできるようにするとよい。このように転てつ機に自己診断機能を設けることで、転てつ機を複数台接続した場合でも、故障の生じた転てつ機を特定することが可能になる。
【００６４】
実施の形態では、リレー室との間でやりとりする信号の形態を従来と同じものにしてあるので、リレー室側の装置には従来品を使用しながら転てつ機だけを本実施の形態で示したものに入れ替えることができ、改修に係わる費用と作業工数を最小限に留めることができる。
【００６５】
なお、子機から後段の子機または親機へ出力するＫＲ出力は、親機がリレー室に出力するＫＲ出力と同じ信号形式であってもよいし、異なる信号形式であってもよい。たとえば、定位開通と反位開通と非開通とをディジタル情報で表した信号を使用してもよい。
【００６６】
また情報処理手段としてフェールセーフＣＰＵを使用したが、シーケンサやロジック回路を組み合わせた情報処理手段であってもよい。情報処理手段はフェールセーフ機能を有することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係わる転てつ機の構成およびこれを２台接続した場合の接続状態を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる転てつ機を３台接続した場合の接続状態を示す説明図である。
【図３】従来の転てつ機を２台接続した場合の接続状態の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０ａ…親転てつ機
１０ｂ…子転てつ機
１１ａ、１１ｂ…フェールセーフＣＰＵ
１２ａ、１２ｂ…モータ
１３ａ、１３ｂ…位置センサ
１４ａ、１４ｂ…Ｗ入力部
１５ａ、１５ｂ…ＫＲ出力部
１６ａ…子ＫＲ入力手段
３０…リレー室
３１ａ、３１ｂ…制御ケーブル
３２ａ、３２ｂ…表示電源
３３…中継ケーブル
３４…ＫＲリレー
３５…表示ケーブル
５０ａ…親転てつ機
５０ｂ…第１子転てつ機
５０ｃ…第２子転てつ機
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ…フェールセーフＣＰＵ
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ…ＫＲ出力部
５６ａ、５６ｂ…子ＫＲ入力部
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ…制御ケーブル
７２ａ、７２ｂ、７２ｃ…表示電源
７３ａ、７３ｂ…中継ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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