(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムを有するプロセスカートリッジを着脱可能に装着するための装着部を備えた装置本体と、
前記装置本体のフレームに設けられた連通部を介して、前記装着部に装着されたプロセスカートリッジの感光体ドラムと作動的に係合して回転駆動する回転駆動体と、
前記フレームの連通部に配置されて該フレームに支持され、前記回転駆動体を回転可能に支持する軸受体と、
前記フレームに支持され、前記軸受体に係合する係合部を有し、前記装着部に装着されたプロセスカートリッジの感光体ドラムから、現像剤像を印刷媒体に転写するための転写ローラを支持する転写ローラ支持体と、
前記フレームに支持され、前記軸受体に係合する係合部を有し、前記プロセスカートリッジを装着部に案内するカートリッジガイドと、
を備え、
前記回転駆動体の軸部と前記転写ローラ支持体の係合部と前記カートリッジガイドの係合部とは、前記フレームに支持された軸受体により、同軸に、前記フレームに位置決めされており、
前記回転駆動体の軸部は、前記軸受体の軸受貫通孔内を軸方向に摺動可能に構成されているとともに、前記感光体ドラムと係合可能に構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記軸受体は、前記連通部を貫通した状態で固定されているとともに、前記カートリッジガイドに設けられた前記係合部としての支持孔及び前記転写ローラ支持体に設けられた前記係合部としての支持孔に挿入されており、前記軸受体によって、前記カートリッジガイド及び前記転写ローラ支持体が前記フレームに位置決めされていることを特徴とする前記請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転駆動体は、前記装着部を覆うカバーの開閉動作に伴って作動する作動部材に作動的に連結され、前記開閉動作に伴って前記回転駆動体はその軸方向に移動されて前記感光体ドラムに作動的に着脱されることを特徴とする前記請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記カートリッジガイドと前記フレームとの間に、前記転写ローラ支持体の係合部が挟まれる構成を有することを特徴とする前記請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写ローラ支持体の係合部には前記軸受体が挿入される円弧状又は円形の支持孔が形成されるとともに、前記転写ローラ支持体の前記係合部が形成された一側には、前記支持孔に向かって延びる長孔が形成されており、前記転写ローラ支持体はこの長孔を介して前記フレームに固定されていることを特徴とする前記請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写ローラ支持体の係合部には前記軸受体が挿入される円弧状又は円形の支持孔が形成されるとともに、前記転写ローラ支持体の前記係合部が形成された一側には、前記支持孔に向かって延びる長孔が形成されており、前記カートリッジガイドには前記転写ローラ支持体の長孔を介して前記フレームに固定するための固定部が形成されていることを特徴とする前記請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写ローラ支持体の係合部は当該転写ローラ支持体の一方端に設けられ、その係合部には前記軸受体が挿入される円弧状又は円形の支持孔が形成されるとともに、前記転写ローラ支持体の他方端には補助係合部が設けられており、その補助係合部には前記係合部の支持孔と同軸上に配置される円弧状又は円形の補助係合孔が設けられており、前記転写ローラ支持体は当該補助係合孔を介して前記フレームに固定されていることを特徴とする前記請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置は、レーザ光を走査して前記感光体ドラムに静電潜像を形成する光走査装置を有することを特徴とする前記請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタやＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサなどの画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、紙等の印刷媒体に画像を形成する画像形成装置として、例えばレーザービームプリンタの様に、電子写真画像形成方式により印刷媒体に画像を形成する画像形成装置が知られている。
【０００３】
この電子写真画像形成方式とは、帯電手段によって一様に帯電させた電子写真感光体ドラムに、画像情報に応じた選択的な露光を行って静電潜像を形成し、その静電潜像を現像手段によってトナーを用いて現像して、感光体ドラム上にトナー像を形成し、その後、感光体ドラム上のトナー像を転写ローラにより印刷媒体に転写して画像形成を行う方式である。
【０００４】
この種の画像形成装置においては、感光体ドラム及び感光体ドラムを帯電させる帯電器、感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するため、感光体ドラムに現像剤を供給する現像ローラ等を一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを装置本体に形成された開口部分である装着部に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。
【０００５】
また、前記画像形成装置では、少なくとも感光体ドラムを駆動するために、プロセスカートリッジを装置本体に装着した際に、装置本体の駆動源につらなる回転駆動体と感光体ドラムとを連結させている。
この感光体ドラムを回転駆動する方法として、例えば、特開平１０−２５４３２７号公報には、左右一対のフレームが立設され、その左右のフレームに挟まれた領域を前記装着部としてプリンタ内部に画定し、装着部にプロセスカートリッジを着脱可能に装着するようにしたものが開示されている。
【０００６】
具体的には、前記一対のフレームの内、一方のフレームに貫通孔を設け、その貫通孔を介して装着部の外部と内部との間を移動可能に回転駆動体を設け、その回転駆動体の先端に係合部を設けている。プロセスカートリッジのケースから突出形成され且つカートリッジに収容された感光体ドラムを回転させるための駆動軸の先端には、前記係合部に係合される被係合部を設けている。そして、前記装着部に装着されたプロセスカートリッジの被係合部に対して、前記回転駆動体を接近移動させてその係合部を被係合部に当接させ、回転駆動体を駆動源により回転させて感光体ドラムを回転させるようにし、プロセスカートリッジを交換する際には、回転駆動体を装着部から離れる方向に移動させて回転駆動体とプロセスカートリッジの駆動軸とを離脱させ、駆動を切り離すようにしたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記プロセスカートリッジ内では、感光体ドラム上に形成された静電潜像が現像剤（トナー）により現像され、可視像（トナー像）が形成されるが、その可視像は感光体ドラム上に供給された印刷媒体に転写されることになる。この転写のために、前記装着部には前記プロセスカートリッジの感光体ドラムに付勢手段により付勢され且つ回転される転写ローラが配置され、その転写ローラと感光体ドラムとにより印刷媒体を挟持搬送すると共に、転写ローラに転写電圧を印加することにより、感光体ドラム上にトナー像が印刷媒体に転写されるのである。
【０００８】
転写ローラは回転可能且つ感光体ドラムに付勢可能に取り付けが必要であることから、一般的には、転写ローラを固定した支持軸を支持する軸受けを支持ベース（転写ローラ支持体）に設けた案内ガイドに沿って上下動可能に配置し、支持ベースと軸受けとの間に付勢手段（圧縮バネ）を介在させて転写ローラを支持し、支持ベースを前記装着部に固定し、プロセスカートリッジが装着されたときに感光体ドラムに転写ローラが付勢されるようにしている。
【０００９】
一般に、感光体ドラムに対する転写ローラの接触位置は厳密に決定しておく必要がある。それは、転写ローラは前記支持ベースの案内ガイドに沿って付勢手段により感光体ドラムに付勢されるため、前記支持ベースの取付位置がずれていると、案内ガイドにより案内され付勢された転写ローラの感光体ドラムに対する接触位置が変化することとなり、その変化によって、感光体ドラムと転写ローラとの間の転写条件が大きく変化してしまい、印刷媒体に転写される画像の品質が不安定になるためである。
【００１０】
このため、上記した一般の画像形成装置にあっては、転写ローラを支持する支持ベースと、感光体ドラムの位置の基準となる回転駆動体とを装着部のフレームに正確に取り付ける必要がある。
しかしながら、支持ベースのフレームに対する取り付けと回転駆動体のフレームに対する取り付けは独立して行われているため、回転駆動体に連結されたときの感光体ドラムに対する転写ローラの当接位置を高精度に設定することが難しく、回転駆動体と支持ベースとの取り付け時の位置調節に時間がかかるという問題がある。
【００１１】
また、装着部のフレームには、プロセスカートリッジを装着する際に、プロセスカートリッジの駆動軸を前記回転駆動体に係合可能な位置まで案内するカートリッジガイドを取り付ける必要があるが、その取り付けも従来は独立して行われており、その取付位置の調節に時間がかかるという問題もある。
【００１２】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、少なくとも転写ローラ支持体及び回転駆動体がフレームに対して精度よく位置決めされた画像形成装置で、しかも、その構成によって、位置決めの作業を従来よりも容易にすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
（１）前記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、感光体ドラムを有するプロセスカートリッジを着脱可能に装着するための装着部を備えた装置本体と、前記装置本体のフレームに設けられた連通部を介して、前記装着部に装着されたプロセスカートリッジの感光体ドラムと作動的に係合して回転駆動する回転駆動体と、前記フレームの連通部に配置されて該フレームに支持され、前記回転駆動体を回転可能に支持する軸受体と、前記フレームに支持され、前記軸受体に係合する係合部を有し、前記装着部に装着されたプロセスカートリッジの感光体ドラムから、現像剤像を印刷媒体に転写するための転写ローラを支持する転写ローラ支持体と、前記フレームに支持され、前記軸受体に係合する係合部を有し、前記プロセスカートリッジを装着部に案内するカートリッジガイドと、を備え、前記回転駆動体の軸部と前記転写ローラ支持体の係合部と前記カートリッジガイドの係合部とは、前記フレームに支持された軸受体により、同軸に、前記フレームに位置決めされており、前記回転駆動体の軸部は、前記軸受体の軸受貫通孔内を軸方向に摺動可能に構成されているとともに、前記感光体ドラムと係合可能に構成されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明では、感光体ドラムを有するプロセスカートリッジは、装置本体の装着部に着脱可能に装着されるものであり、装着されたプロセスカートリッジの感光体ドラムは、装置本体のフレームに設けられた連通部を介して、回転駆動体と作動的に係合して回転駆動される。この回転駆動体は、フレームの連通部に配置された軸受体により回転可能に支持される。また、フレームには、軸受体に係合する係合部を有する転写ローラ支持体が支持され、この転写ローラ支持体に支持された転写ローラにより、プロセスカートリッジの感光体ドラムから、現像剤像が印刷媒体に転写される。更に、フレームには、軸受体に係合する係合部を有し、プロセスカートリッジを装着部に案内するカートリッジガイドが支持されている。
【００１５】
特に本発明では、回転駆動体と転写ローラ支持体とカートリッジガイドとは、軸受体という共通の部材を介して同軸にフレームに位置決めされているので、回転駆動体と転写ローラ支持体とカートリッジガイドとの位置精度、つまり、回転駆動体を介して感光体ドラムと転写ローラとの当接位置精度を高くすることができる。また、本発明の構成により、回転駆動体と転写ローラ支持体とカートリッジガイドとをフレーム対して位置決めする作業が従来より容易になる。つまり、本発明の構成であれば、回転駆動体と転写ローラ支持体とカートリッジガイドとは、それぞれ別々に位置決めする必要がなく、軸受体を利用して同じ位置で位置決めできるので、その作業が簡易化される。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の構成に加え、軸受体は、連通部を貫通した状態で固定されているとともに、カートリッジガイドに設けられた係合部としての支持孔及び転写ローラ支持体に設けられた係合部としての支持孔に挿入されており、この軸受体によって、カートリッジガイド及び転写ローラ支持体がフレームに位置決めされていることを特徴としている。
【００１９】
本発明では、軸受体は、フレームの連通部を貫通した状態で固定されているので、この軸受体が、カートリッジガイドの支持孔及び転写ローラ支持体の支持孔に係合することにより、感光体ドラムと転写ローラとの当接位置精度を更に高めることができ、カートリッジガイドの位置決めも高精度且つ容易に行うことができる。
【００２０】
（３）請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加え、回転駆動体は、装着部を覆うカバーの開閉動作に伴って作動する作動部材に作動的に連結され、開閉動作に伴って回転駆動体はその軸方向に移動されて感光体ドラムに作動的に着脱されることを特徴としている。
【００２１】
本発明では、カバーが開閉されると、その開閉動作に伴って、回転駆動体は作動部材により軸方向に移動し、感光体ドラムと作動的に着脱される。
例えば、カバーが閉じられている時には、回転駆動体は装着部よりの位置に配置されているが、カバーが開けられると、作動部材により装着部から離れる方向に移動される。従って、この状態にてプロセスカートリッジを装着部に装着することができる。その後、カバーが閉じられると、作動部材が作用して回転駆動体は装着部よりに移動し、感光体ドラムと係合して感光体ドラムを回転させることができる状態となる。尚、プロセスカートリッジを取り出す場合は、この逆の動作となる。
【００２２】
（４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、カートリッジガイドとフレームとの間に、転写ローラ支持体の係合部が挟まれる構成を有することを特徴としている。
本発明は、カートリッジガイドとフレームと転写ローラ支持体との位置関係を例示したものである。この構成により、転写ローラ支持体の係合部が軸受体から脱落してしまうのを防止できる。
【００２３】
（５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の構成に加え、転写ローラ支持体の係合部には軸受体が挿入される円弧状又は円形の支持孔が形成されるとともに、転写ローラ支持体の係合部が形成された一側には、支持孔に向かって延びる長孔が形成されており、転写ローラ支持体はこの長孔を介してフレームに固定されていることを特徴としている。
【００２４】
本発明では、転写ローラ支持体に支持孔に加えて長孔が形成されているので、この長孔（及び例えばフレームに設けられた孔）に例えばカートリッジガイドのボス等が嵌り込むことにより、転写ローラ支持体の回転方向の位置が決まり、転写ローラ支持体が正しい向きを保って配置される。
【００２５】
つまり、支持孔と軸受体との嵌合により転写ローラ支持体の回転中心位置が決定され、長孔を介してフレームに固定されることにより容易に転写ローラ支持体のフレームに対する取付姿勢が決定され、その結果、回転駆動体と転写ローラとの位置精度、つまり、感光体ドラムと転写ローラとの当接位置精度を容易に高く設定することができる。
【００２６】
（６）請求項６の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の構成に加え、転写ローラ支持体の係合部には軸受体が挿入される円弧状又は円形の支持孔が形成されるとともに、転写ローラ支持体の係合部が形成された一側には、支持孔に向かって延びる長孔が形成されており、カートリッジガイドには転写ローラ支持体の長孔を介してフレームに固定するための固定部が形成されている。
【００２７】
本発明では、カートリッジガイドにボス等の固定部が設けらているので、このカートリッジガイドの固定部が転写ローラ支持体の長孔に嵌り込むことにより、転写ローラ支持体の回転方向の位置が決まる。
このため、転写ローラ支持体の回転方向の位置を決めるために、別部品の固定部剤を準備する必要がなく、低コストになる。
【００２８】
（７）請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の構成に加え、転写ローラ支持体の係合部は転写ローラ支持体の一方端に設けられ、その係合部には軸受体が挿入される円弧状又は円形の支持孔が形成されるとともに、転写ローラ支持体の他方端には補助係合部が設けられており、その補助係合部には係合部の支持孔と同軸上に配置される円弧状又は円形の補助係合孔が設けられており、転写ローラ支持体は補助係合孔を介してフレームに固定されていることを特徴としている。
【００２９】
本発明は、転写ローラ支持体の支持孔が設けられた一方端とは反対側の構成を示している。つまり、転写ローラ支持体の他方端には、支持孔と同軸に補助係合孔を有する補助係合部が設けられ、この補助係合孔を介してフレームに固定されている。
【００３０】
従って、転写ローラ支持体は、その支持孔と補助係合孔を貫く軸を中心にして回動可能な様にフレームに支持され、その回転が前記長孔を利用した固定により規制されることにより、感光体ドラムの回転軸に対して転写ローラの回転軸を確実に平行にすることができる。
【００３１】
（８）請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の構成に加え、画像形成装置は、レーザ光を走査して感光体ドラムに静電潜像を形成する光走査装置を有することを特徴としている。
本発明は、画像形成装置を例示したものであり、この装置により、精密な画像を形成することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像形成装置の好適な実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
（実施の形態）
本実施の形態では、画像形成装置として、レーザービームプリンタ（レーザプリンタ）を例に挙げて説明する。
【００３３】
ａ）まず、本実施の形態のレーザプリンタの全体構成を、図１に基づいて説明する。
尚、図１はレーザプリンタの装置本体（本体ユニット）１の構成を表す縦断面図である。
【００３４】
図１に示す様に、本実施の形態のレーザプリンタは、本体ユニット１の下方に、本体ユニット１に着脱自在に挿入される給紙トレー３が配置され、その内部には、図示しないバネにより上方に付勢された支持板５が設けられている。
前記支持板５の上方には、支持板５の上に積層状に保持された記録紙（印刷媒体に相当）を一枚ずつ分離して画像形成部７方向へ供給する供給ローラ９が配設されている。
【００３５】
前記供給ローラ９から画像形成部７へ到る記録紙の搬送経路には、２対の搬送ローラ１１，１３と、適宜停止することによって記録紙の先端を係止し、その記録紙の斜行を補正するレジストローラ１５とが順次配設されている。
前記画像形成部７は、プロセスカートリッジ２１内に設けられた感光体としての感光体ドラム２３と、その感光体ドラム２３に対向配置された転写手段としての転写ローラ２５とを備えている。尚、感光体ドラム２３は、プロセスカートリッジ２１側に配置され、転写ローラ２５は本体ユニット１側に配置されている。
【００３６】
前記画像形成部７の下流側（図の右側）には、搬送ベルト２７を介して、加熱ローラ３１と押圧ローラ３３とからなる定着部３５が設けられている。
更に、前記定着部３５の下流側には、その搬送経路に沿って３対の排紙ローラ３７ａ〜ｃが配置され、本体ユニット１の上面には、最後の排紙ローラ３７ｃから排出される記録紙を受ける排紙トレー３９が設けられている。
【００３７】
また、排紙トレー３９とプロセスカートリッジ２１との間には、感光ドラム２３をレーザ光Ｌによって走査露光するスキャナユニット４１が配設されている。
尚、前記スキャナユニット４１には、画像形成のために、レーザダイオード（図示せず）から照射されるレーザ光を走査する目的で、モータ（図示せず）により回転駆動されるポリゴンミラー４２など、各種の光学素子等が配置されている。
【００３８】
ｂ）次に、前記プロセスカートリッジ２１について、図１及び図２に基づいて説明する。尚、図２は、プロセスカートリッジの内部構造を表す縦断面図である。
まず、図１に示す様に、プロセスカートリッジ２１は、本体ユニット１の上方に開口する凹部である装着部１７に、（矢印Ａ、Ｂ方向に進退して）着脱自在に装着されるものである。尚、装着部１７の上方の開口は、常時はカバー１９にて覆われており、カバー１９を上方に回動させて開くことにより、プロセスカートリッジ２１を着脱することができる。
【００３９】
このプロセスカートリッジ２１は、図２に示すように、表面に感光層を有する感光体ドラム２３を回転可能に備え、更に、その感光体ドラム２３の表面を一様に帯電させる帯電ローラ４３、及び帯電した感光体ドラム２３の表面にトナーを供給する現像手段としての現像ローラ４５を備えている。
【００４０】
そして、帯電ローラ４３によって帯電された感光体ドラム２３の表面には、スキャナユニット４１から露光開口部２１ａを介して入射するレーザ光Ｌによって静電潜像が形成され、続いて、現像ローラ４５が感光体ドラム２３の表面へ現像材としてのトナーを供給することにより、感光体ドラム２３上にて静電潜像が現像され、トナー像（可視像）が形成される。
【００４１】
尚、プロセスカートリッジ２１には、この他、トナー容器２１ｂに収容されたトナーを撹拌しながら現像ローラ４５に向けて送り出すトナー送り部材４７や、現像ローラ４５の表面に付着したトナーを摩擦帯電させ薄層化する層厚規制ブレード４９等、周知の各種構成が設けられている。
【００４２】
ｃ）次に、本実施の形態における画像形成の手順を説明する。
給紙トレー３から供給ローラ９により取り出された記録紙は、搬送ローラ１１、１３によりレジローラ１５に送られ、そこで、記録紙の斜行が修正される。
その後、記録紙が画像形成部７に送られると、感光体ドラム２３及び転写ローラ２５の間を通過する際に、感光体ドラム２３に付着したトナーが前述の転写ローラ２５との間を通過する記録紙に転写されることにより、記録紙に画像（トナー像）が形成される。
【００４３】
そのトナー像が形成された記録紙は、搬送ベルト２７によって定着部３５に搬送される。定着部３５では、加熱ローラ３１と押圧ローラ３３とにより挟まれるとともに、加熱ローラ３１により加熱されて、トナー像の記録紙への定着が行われ、画像形成が完了する。
【００４４】
その後、画像が定着された記録紙は、３対の排紙ローラ３７ａ〜ｃを介して、本体ユニット１の上面に設けた排紙トレー３９に排出される。
ｄ）次に、本実施の形態の要部である、プロセスカートリッジ２１を本体ユニット１に装着するために必要な構成について、図３〜図１１に基づいて説明する。
【００４５】
尚、図３はレーザプリンタを前方から見た正面図であり、図４（ａ）はフレームの一部を構成する支持フレームの左側面図であり、図４（ｂ）は支持フレームの右側面図である。
図３に示す様に、本実施の形態では、本体ユニット１のカバー１９を開けて、装着部１７にプロセスカートリッジを装着する構成であるが、この装着部１７の左右には、金属製の板材からなる一対の支持フレーム（支持プレート）５１、５３が平行に立設されている。
【００４６】
前記両支持フレーム５１、５３間には、両支持フレーム５１、５３を連結固定するために、金属製の丸棒パイプである補強部材（図３の細かい斜線部分）５５と、スキャナユニット４１が搭載される金属製の板金曲げ加工された補助プレート５７と、電源を覆う金属製の板金曲げ加工された補助プレート５９とが配置されている。また、両支持フレーム５１、５３間には、転写ローラ２５を回転可能に支持した転写ローラ支持体（転写ベース：図３の粗い斜線部分）６１が取り付けられている。
【００４７】
従って、前記補強部材５５と両補助プレート５７、５９との左右の端部は、図４（但し要部のみ示してある）に示す位置にて、ネジ等により左右の支持フレーム５１、５３にそれぞれ固定されている。尚、補強部材５５のねじり強度は、補助プレート５７、５９のねじり強度よりも充分大きいものである。
【００４８】
尚、前記両支持フレーム５１、５３の外側などに、各種の樹脂製の板材などが取り付けられることにより、本体ユニット１の筐体部分が構成されている。
以下、各構成について詳細に説明する。
(1)図５に転写ローラ支持体６１の近傍を示す様に、転写ローラ支持体６１の上面には、同図の左右方向（従って本体ユニット１の左右方向）に延びる転写ローラ２５が、回転可能に軸支されている。尚、この転写ローラ２５の支持軸の両端を回転可能に支持する軸受は、転写ローラ支持体６１に設けられた上下方向に延びるガイドＧ（図７参照）に摺動可能に嵌合され、且つ圧縮バネ等の付勢手段を介して転写ローラ支持体６１に支持されている。
【００４９】
この転写ローラ支持体６１の上方には、前記プロセスカートリッジ２１が、転写ローラ２５と感光体ドラム２３とが対向する様に、感光体ドラム２３を下側にして配置されるので、プロセスカートリッジ２１の下面側と転写ローラ支持体６１の上面側との間に搬送経路が形成されることになる。このとき、前記付勢手段により転写ローラ２５は、前記ガイドＧに案内されて感光体ドラム２３に付勢される。
【００５０】
前記転写ローラ支持体６１の右側の端部には、図６（ａ）に右側面図を示す様に、板状の右側壁部６３が立設され、一方、転写ローラ支持体６１の左側の端部には、図６（ｂ）に左側面図を示す様に、その後方（図６（ｂ）では左側）に板状の第１左側壁部６５が、前方（図６（ｂ）では右側）に板状の第２左側壁部６７が立設されている。
【００５１】
図５に示す様に、右側壁部６３を挟んで、右側壁部６３の右側（外側）には、支持フレーム５３が配置され、右側壁部６３の左側（装着部１７側：内側）には、板状のカートリッジガイド６９が配置されている。従って、外側から順に、支持フレーム５３、右側壁部６３、カートリッジガイド６９の順で平行に配置され、それらは、後述する様に、一体に連結されている。
【００５２】
一方、第１、２左側壁部６５、６７の左側（外側）には、支持フレーム５１が配置され、第１、２左側壁部６５，６７の右側（装着部１７側：内側）には、板状のカートリッジガイド７１が配置されている。従って、外側から順に、支持フレーム５１、第１、２左側壁部６５、６７、カートリッジガイド７１の順で平行に配置され、それらは、後述する様に、一体に連結されている。
【００５３】
(2)次に、図７に装着部１７近傍の右側の構成を分解して示す様に、右側の支持フレーム５３には、係合部として円形の貫通部（貫通孔）７３が設けられており、その貫通孔７３の軸を軸中心として、支持フレーム５３の左右には、以下に述べる各種の部材が取り付けられている。尚、貫通孔７３の半径方向の左右には、一対のスリット状の係止孔７５ａ、ｂが設けられるとともに、一方の係止孔７５ａの近傍に細孔７７が設けられている。
【００５４】
まず、支持フレーム５３の左側（内側）には、前記転写ローラ支持体６１が配置され、この転写ローラ支持体６１の右側壁部６３には、前記貫通孔７３と同径の支持孔７９が設けられている。尚、前記と同様に、支持孔７９の半径方向の左右には、一対のスリット状の係止孔８１ａ、ｂが設けられるとともに、一方の係止孔８１ａの近傍に細孔８３が設けられている。
【００５５】
更に、転写ローラ支持体６１の右側壁部６３の左側（内側）には、前記カートリッジガイド６９が配置され、このカートリッジガイド６９には、前記貫通孔７３と同径の支持孔８５が設けられている。尚、前記と同様に、支持孔８５の半径方向の左右には、一対のスリット状の係止孔８７ａ、ｂが設けられるとともに、一方の係止孔８７ａの近傍に細孔８９が設けられている。
【００５６】
一方、支持フレーム５３の右側（外側）には、内側から順に、軸受体９１、カム部材９３、回転駆動体９５が、それぞれ配置されている。
このうち、軸受体９１は、その円筒状の軸受体本体部分が、支持フレーム５３の貫通孔７３に内嵌して（隙間無く摺動可能に）取り付けられ、回転駆動体９５の軸受けとなる略筒状の部材である。
【００５７】
つまり、前記軸受体９１は、貫通孔７３に内嵌する外径を有する略円筒形の本体１０３を備えており、この本体１０３には、回転駆動体９５の軸部１０１が摺動可能に挿入される軸受貫通孔９１ａが形成されている。この軸受貫通孔９１ａの中心と、本体１０３の外周の中心とは同心である。
【００５８】
前記本体１０３には、図８に示す様に、その外周面の左右に、前記カム部材９３が摺動する斜面（カム面）を有する一対の鍔状のカム部材１０５ａ、ｂが突出している。このカム部材１０５ａ、ｂには、軸受体９１を、支持フレーム５３側に固定するために、先端側（支持フレーム５３側）に突出する係止突起１０７ａ、ｂが設けられている。また、一方のカム部材１０５ａには、軸受体９１の回転方向の移動を規制するために、先端側に突出するピン１０９が設けられている。
【００５９】
更に、軸受体９１の本体１０３の先端側には、プロセスカートリッジ２１の装着の際に、感光体ドラム２３の端部の外周に突設された円筒形の枠体２４（図１参照）を保持するために、本体１０３の外周に沿って円弧状に張り出す凸部１０３ａが設けられている。
【００６０】
図７に戻り、前記カム部材９３は、軸受体９１の本体１０３の円筒壁周面に外嵌する（円筒壁周面が隙間無く摺動可能に挿入される）カム貫通孔９３ａを有する筒状部１１１と、筒状部１１１より径方向に扇状に張り出す板材１１３と、板材１１３の先端から軸方向に突出する棒状の係止部１１５とを備えている。
【００６１】
この係止部１１５には、長尺の板状のリンク部材１１７の一端が回動自由に係止されている。尚、リンク部材１１７の他端は、カバー１９に回動自由に係止されており、カバー１９の開閉動作に伴って、上下方向に移動する。
また、前記回転駆動体９５は、大径のギヤであり、図示しないモータ及びギヤ機構により駆動されて、矢印Ａ方向に回転される。この回転駆動体９５の軸中心には、図７の左側（装着部１７側）に軸部１０１が同軸上に突出しており、この軸部１０１が、カム部材９３のカム貫通孔９３ａを貫くとともに、軸受体９１の貫通孔９１ａに回転自由に挿入されて支持されている。
【００６２】
尚、軸部１０１の先端には、感光体ドラム２３の軸部の先端に設けられたねじれた形状の略三角形状の係合凸部２３ａ（図１参照）と着脱可能に係合して感光体ドラム２３を回転させるために、略三角形状の係合凹部１０１ａ及びその中央の円筒形の凸部１０１ｂが形成されている。
【００６３】
従って、上述した回転駆動体９５、カム部材９３、軸受体９１、支持フレーム５３、転写ローラ支持体６１の右側壁部６３、カートリッジガイド６９は、支持フレーム５３の支持孔７３を貫く中心軸を中心にして配置されている。即ち、回転駆動体９５、カム部材９３、軸受体９１、転写ローラ支持体６１の右側壁部６３、カートリッジガイド６９は、軸受体９１を利用して、支持フレーム５３に対して位置決めされて、組み付けられている。
【００６４】
(3)次に、上述した各部材の組み付け方法について説明する。
図７の左側から、カートリッジガイド６９の支持孔８５と、転写ローラ支持体６１の右側壁部６３の支持孔７９と、支持フレーム５３の貫通孔７３の位置を一致させた状態で、重ね合わせる。尚、この場合には、各係止孔８７ａ、ｂ、８１ａ、ｂ、７５ａ、ｂ及び細孔８９、８３、７３の位置も一致させる。
【００６５】
この状態で、支持フレーム５３の右側（外側）から、軸受体９１の本体１０３を支持フレーム５３の貫通孔７３及び各支持孔８５、７９に嵌め込む。それとともに、係止突起１０７ａ、ｂを各係止孔８７ａ、ｂ、８１ａ、ｂ、７５ａ、ｂに嵌め込んで係止し、且つ、係止部１０９を各細孔８９、８３、７３に嵌め込む。
【００６６】
これによって、カートリッジガイド６９と転写ローラ支持体６１と支持フレーム５３と軸受体９１とが、同軸にて一体化する。
更に、軸受体９１にカム部材９３を外嵌し、外側より回転駆動体９５の軸部１０１を、軸受体９１の軸受貫通孔９１ａに挿入する。
【００６７】
これにより、カートリッジガイド６９と転写ローラ支持体６１と支持フレーム５３と軸受体９１とカム部材９３と回転駆動体９５とが、軸部１０１を軸中心として、同軸に配置されたことになる。
従って、図９に示す様に、装着部１７の内側に、軸受体９１の本体１０３の先端及び凸部１０３ａ、回転駆動体９５の軸部１０１が露出した状態となる。
【００６８】
(4)次に、右側の支持フレーム５３近傍の他の構成ついて説明する。
図１０にカートリッジガイド６９を示す様に、右側の支持フレーム５３に一体に固定されるカートリッジガイド６９は、図１０の左下部に形成された支持孔８５の右側に、同図の手前側（装着部１７側）に突出する第１ガイド凸部１２１を備えるとともに、第１ガイド凸部１２１の上方にも同図の手前側に突出する第２ガイド凸部１２３を備えている。
【００６９】
前記第１ガイド凸部１２１は、支持孔８５に向かって傾斜する斜面１２１ａを有し、この斜面１２１ａに沿ってプロセスカートリッジ２１が案内される。つまり、感光体ドラム２３の端部の枠体２４が、第１ガイド１２１と第２ガイド１２３との間を通って、同図の一点鎖線の経路をたどって、支持孔８５の位置にまで案内される。
【００７０】
また、カートリッジガイド６９の一方の面（外側面）には、４カ所に係止フック１２５ａ〜ｄが立設され、この係止フック１２５ａ〜ｄが、支持フレーム５３の係止孔５３ａ〜ｄ（図４（ｂ）参照）に係止されることにより、カートリッジガイド６９と支持ブレート５３とが、転写ローラ支持体６１の右側壁部６３を挟んで結合されて一体化している。
【００７１】
更に、カートリッジガイド６９の外側面の下部には、その手前側（前方）に、外側に向かって突出する円筒形のボス（固定部）１２７が設けられている。一方、図１１に示す様に、転写ローラ支持体６１の右側壁部６３には、同図の左側（前方）に、ボス１２７が貫挿されるボス孔６３ａが設けられるとともに、前記図４（ｂ）に示す様に、支持フレーム５３には、ボス１２７が貫挿される（貫通孔７３の軸中心の方向に延びる）長孔５４が設けられている。
【００７２】
従って、前記ボス１２７が、前記ボス孔６３ａ及び長孔５４に貫挿されることにより、図１１に示す様に、支持孔７９（従って貫通孔７３）を回転中心とする転写ローラ支持体６１の回転方向（矢印）方向への動きが規制される。
そのため、回転駆動体９５と転写ローラ支持体６１の支持フレーム５３に対する取付位置及び姿勢が正確に設定され、プロセスカートリッジ２１を装着した時に、感光体ドラム２３に対する転写ローラ２５の当接位置も正確に設定されるのである。
【００７３】
(5)次に、左側の支持フレーム５１近傍の構成ついて説明する。
前記図５に示す様に、左側の支持フレーム５１に一体に固定されるカートリッジガイド７１は、前記右側のカートリッジガイド６９と同様な形状にて内側（装着部１７側）に突出するガイド凸部１３１を備えている。尚、図５では、カートリッジガイド７１の外面側から見ている。
【００７４】
また、カートリッジガイド７１の一方の面（外側面）には、前記右側のカートリッジガイド６９と同様に、４カ所に係止フック１３３ａ〜ｄが立設され、この係止フック１３３ａ〜ｄが、支持フレーム５３の係止孔５１ａ〜ｄ（図４（ａ）参照）に係止されることにより、カートリッジガイド７１と支持フレーム５１とが、転写ローラ支持体６１の第１、第２左側壁部６５，６７を挟んで結合されて一体化している。
【００７５】
更に、カートリッジガイド７１の外側面の下方には、外側に向かって突出する円筒形の第１ボス１３５及び第２ボス１３７が設けられている。
一方、転写ローラ支持体６１の第１左側壁部６５には、第１ボス１３５が貫挿される第１ボス孔（補助係合部の補助係合孔）６５ａが設けられるとともに、第２左側壁部６７には、第２ボス１３７が貫挿される第２ボス孔６７ａが設けられている。
【００７６】
また、前記図４（ａ）に示す様に、支持フレーム５１には、第１ボス１３５が貫挿される円孔５０と、第２ボス１３７が貫挿される（ボス孔５０の軸中心の方向に延びる）長孔５２が設けられている。
前記左側の支持フレーム５１の円孔５０は、右側の支持フレーム５３の貫通孔７３と対向する位置に同軸に設けられるものであり、よって、転写ローラ支持体６１の第１左側壁部６５の第１ボス孔６５ａは、右側壁部６３の支持孔７９と対向する位置に同軸に設けらている。
【００７７】
よって、転写ローラ支持体６１は、左側の支持フレーム５１の円孔５０と右側の支持フレーム５３の貫通孔７３とを貫く中心軸に対して、回転可能に軸支されることになる。
従って、前記第２ボス１３７が、前記第２ボス孔６７ａ及び長孔５２に貫挿されることにより、円孔５０を回転中心とする転写ローラ支持体６１の回転方向への動きが規制される。
【００７８】
前記右側のカートリッジガイド６９の取り付けにより、同時に転写ローラ支持体６１の取付位置及び姿勢が正確に決定され、感光体ドラム２３に対する転写ローラ２５の当接位置も正確に設定されるだけでなく、左側のカートリッジガイド７１の取り付けにより、感光体ドラム２３と転写ローラ２５を平行に確実に保持することができる。
【００７９】
ｅ）次に、上述した構成を備えた本実施の形態における、プロセスカートリッジ２１の装着時の動作について簡単に説明する。
前記図１及び図７に示す様に、カバー１９が閉じられた状態では、リンク部材１１７は下方に移動しているので、回転駆動体９５を軸方向の外側に移動させていない状態である。即ち、回転駆動体９５は、軸受体９１側に移動されている。
【００８０】
従って、この状態では、回転駆動体９５の軸部１０１の先端は、カートリッジガイド６９の内側面よりわずかに突出している。
次に、カバー１９が開けられると、そのカバー１９の上方への開動作により、リンク部材１１７が上方に移動される。それにより、カム部材９３は、矢印Ｂ方向（図７参照）に回動される。
【００８１】
この回動により、カム部材９３の内側面に設けられた斜面（カム面）が、軸受体９１の外側面に設けられた斜面（カム面）に沿って摺動するとともに、軸受体９１の斜面の傾斜によりカム部材９３自身を軸方向の外側に移動される。
これにより、カム部材９３に（図示しないバネ部材（付勢手段）により軸方向内側に付勢されて）当接している回転駆動体９５も、付勢手段の付勢に抗して軸方向外側に移動される。
【００８２】
従って、回転駆動体９５の軸部１０１も軸方向外側に移動され、その軸部１０１は貫通孔７３内に引き込まれ、軸部１０１の先端は、カートリッジガイド６９の内側面より突出しない状態となる。
よって、この状態で、装着部１７にプロセスカートリッジ２１を装着すれば、感光体ドラム２３の枠体２４が、軸受体９１の円弧状の凸部１０３ａの内面に当接して停止した状態となる。これにより、感光体ドラム２３と回転駆動体９５の軸部１０１とが、同軸に配置されたことになる。
【００８３】
その後、カバー１９が閉じられると、上述した手順とは逆に、カバー１９の下方への閉動作により、リンク部材１１７が下方に移動される。それにより、カム部材９３は、矢印Ａ方向に回動される。
この回動により、カム部材９３の内側面に設けられた斜面が、軸受体９１の外側面に設けられた斜面に沿って摺動するとともに、軸受体９１の斜面の傾斜によりカム部材９３自身が軸方向の内側に移動される。これにより、カム部材９３に当接している回転駆動体９５も、軸方向内側に移動される。
【００８４】
従って、回転駆動体９５の軸部１０１も軸方向内側に移動され、回転駆動体９５の軸部１０１の先端は、カートリッジガイド６９の内側面より突出する。
これにより、回転駆動体９５の軸部１０１の先端の凹部１０１ａと感光体ドラム２３の軸部の先端の凸部２３ａとが嵌合し、回転駆動体９５の回転によって、感光体ドラム２３を回転できる状態となる。
【００８５】
ｆ）この様に、本実施の形態では、右側の支持フレーム５３の貫通孔７３に軸受体９１が内嵌して固定され、この軸受体９１に、（内側から）転写ローラ支持体６１の右側壁部６３の支持孔７９とカートリッジガイド６９の支持孔８５が嵌合している。これにより、軸受体９１を利用して、転写ローラ支持体６１とカートリッジガイド６９を、支持フレーム２３に対して位置決めすることができる。
【００８６】
つまり、本実施の形態では、軸受体９１を用いて、軸受体９１と転写ローラ支持体６１とカートリッジガイド６９とを同軸に配置することができるので、従来に比べて、転写ローラ支持体６１とカートリッジガイド６９とを取り付ける作業が容易であり、しかもその位置決めを極めて精度良く行うことができる。そのため、形成される画像が極めて精密である。
【００８７】
また、転写ローラ支持体６１を支持フレーム５３に対して取り付ける際には、前記軸受体９１を利用して転写ローラ支持体６１を支持するだけでなく、長孔５２、５４を用いて、その回転方向の位置決めを行うことができる。つまり、カートリッジガイド６９の支持孔８５とボス１２７との距離や、カートリッジガイド７１の第１ボス１３５、第２ボス１３７との距離に多少のバラツキがあった場合でも、長孔５２、５４にてバラツキを吸収して組み付けが可能となるので、極めて便利である。
【００８８】
尚、本発明は上記実施の形態に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲を逸脱しない限り、種々の態様で実施できることはいうまでもない。
例えば支持孔の形状は、軸受体に係合して位置決めができる形状であればよく、円弧や円形が好ましいが、必ずしもそれに限定されるものではない。
【００８９】
また、印刷媒体としては、例えば紙やＯＨＰシート等を利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のレーザプリンタの装置本体（本体ユニット）の構成を表す縦断面図である。
【図２】プロセスカートリッジの内部構造を表す縦断面図である。
【図３】レーザプリンタを前方から見た正面図である。
【図４】（ａ）は支持フレームの左側面図、（ｂ）は支持フレームの右側面図である。
【図５】転写ローラ支持体及びカートリッジガイドを組み合わせた状態を示す斜視図である。
【図６】（ａ）転写ローラ支持体の右側面図、（ｂ）は転写ローラ支持体の左側面図である。
【図７】右側の支持フレーム近傍に組み合わされる部品を示す分解斜視図である。
【図８】（ａ）は軸受体の上面図、（ｂ）は軸受体の正面図、（ｃ）は軸受体の底面図である。
【図９】装着部近傍の内部構成を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）はカートリッジガイドの正面図、（ｂ）はカートリッジガイドの側面図である。
【図１１】転写ローラ支持体の右側壁部及びカートリッジガイドを示す斜視図である。
【符号の説明】
１…装置本体（本体ユニット）
１７…装着部
１９…カバー
２１…プロセスカートリッジ
２３…感光体ドラム
２５…転写ローラ
５１、５３…支持フレーム
６１…転写ローラ支持体（転写ベース）
６３…右側壁部
６９、７１…カートリッジガイド
７３…貫通部（貫通孔）
７９、８５…支持孔
９１…軸受体
９３…カム部材
９５…回転駆動体
１１７…リンク部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
0004635327.tif 000004
【図４】
0004635327.tif 000005
【図５】
0004635327.tif 000006
【図６】
0004635327.tif 000007
【図７】
0004635327.tif 000008
【図８】
0004635327.tif 000009
【図９】
0004635327.tif 000010
【図１０】
0004635327.tif 000011
【図１１】
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