(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に向かって二股に分岐した前後一対の振り分け片で構成された振り分け部を、上下に延在したコイン通路壁の前後に出没させ、該各振り分け片に落下した投入コインを左右２方向に振り分けるコイン振り分け装置において、
前記各振り分け片のうち後側の振り分け片のコイン受け面には、後方に向かって低くなるよう傾斜した傾斜面を有する
ことを特徴とするコイン振り分け装置。
【請求項２】
前記振り分け部は左右に延びる連結部材を介して左右に２個並設され、該連結部材を駆動する駆動源により該各振り分け部を前後動させる
ことを特徴とする請求項１記載のコイン振り分け装置。
【請求項３】
前記連結部材の一端には落下するコインを前後２方向に振り分ける棒状の他の振り分け部を有し、該他の振り分け部の少なくとも後側の面には後方に向かって斜め下方に傾斜した傾斜面を有する
ことを特徴とする請求項２記載のコイン振り分け装置。
【請求項４】
前記他方の振り分け部の前方への振れを規制するストッパを有する
ことを特徴とする請求項３記載のコイン振り分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機等に搭載されたコイン処理装置の部品で、投入されたコインを金種別に振り分けるコイン振り分け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機には、投入コインを処理するため、コイン処理装置が搭載されており、このコイン処理装置にはコインを金種毎に振り分けるコイン振り分け装置が設置されている。このコイン振り分け装置の各振り分け部は、投入コインを、偽貨、５０円コイン、１０円コイン、１００円コイン、５００円コインに振り分け、各種コインチューブや金庫に収納したり、或いは、返却口に返却する。
【０００３】
この各振り分け部のタイプとして、回動フラッパを回動させて振り分けるものや、また、上方に向かって二股に分岐させた振り分け片をコイン通路壁の前後に出没させ振り分けるものが知られている（特公平４−４０７５４号公報）。
【０００４】
この後者の振り分け部は、下端が互いに連結した各振り分け片が前後に配置され、後方の振り分け片には連結部材を介してソレノイドに連結している。
【０００５】
ここで、ソレノイドが非励磁状態となっているときは、上方から落下する投入コイン（例えば１０円コイン）を後側振り分け片で受け、これを１０円コインチューブに振り分ける。一方、ソレノイドが励磁状態となっているときは、この振り分け部をコイン通路の後方に引き、前方の振り分け片でコイン（例えば５０円）を受け、これを５０円コインチューブに振り分ける。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、後者の振り分け部では、各振り分け片の固定端が下端のみとなっているため、各振り分け片の弾性力が各振り分け片の下端から上端に亘って全体に作用する。従って、落下コインが各振り分け片に衝突した際、振り分け片の弾性力によりコインが上方に向かって大きく弾み、これがまた後続のコインと衝突してコイン詰まりの原因ともなっていた。
【０００７】
本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、落下コインが振り分け片に衝突した際の衝撃を緩衝して、コイン振り分けをスムースに行うことができるコイン振り分け装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、請求項１の発明は、上方に向かって二股に分岐した前後一対の振り分け片で構成された振り分け部を、上下に延在したコイン通路壁の前後に出没させ、各振り分け片に落下した投入コインを左右２方向に振り分けるコイン振り分け装置において、各振り分け片のうち後側の振り分け片のコイン受け面には、後方に向かって低くなるよう傾斜した傾斜面を有する構造となってる。
【００１１】
ところで、コイン振り分け装置では、傾斜面にコインが落下するとき振り分け片が前後に揺動するが、ここで、振り分け片が後方に移動するときは、落下コインが前側の振り分け片の側面とコイン通路壁との間に挟まり、コイン詰まりを起こすおそれがある。
【００１２】
このような事態を回避するため、請求項１の発明では、後側の振り分け片のコイン受け面には、後方に向かって低くなるよう傾斜した傾斜面を有する構造となってる。これにより、後側の振り分け片の傾斜面にコインが落下した際、コインの落下衝撃が振り分け片を前方に向けて移動させるよう作用するため、コイン詰まりを起こすことがない。なお、各振り分け部は連結部材により２個並設するようにしてもよい（請求項２）。
【００１３】
請求項２の発明に係る連結部材の一端には棒状の他の振り分け部を有している。ここで、他方の振り分け部の少なくもと後側の面には後方に向けて斜め下方に傾斜した傾斜面を有する構造となっているため、この傾斜面によりコインの落下衝撃を緩衝できる（請求項３）。
【００１４】
請求項３の発明に係る他方の振り分け部は連結部材の端に位置するため、連結部材が前後に揺動する際の振れが大きくなる。ここで、ソレノイドが非励磁状態となっているときは、復帰用バネの弾性により前後方向への振れが大きくなる。この他方の振り分け部の振れを小さくするため、請求項４の発明は他方の振り分け部の前方への振れを規制するストッパを有している。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１乃至図９は本発明に係るコイン振り分け装置の第１実施形態を示すもので、図１はコイン処理装置のコイン識別部及びコイン振り分け部を示す内部構造図、図２はコイン処理装置のコイン振り分け部及びコイン収納部の構造を示す斜視図、図３の(a)(b)は第２振り分け部の動作を示す断面図、図４の(a)(b)は第６振り分け部及び第７振り分け部の動作を示す断面図、図５は第６振り分け部及び第７振り分け部の正面図、図６の(a)(b)は第６振り分け部の振り分け動作を示す断面図、図７は第６振り分け部の傾斜面に対する落下コインの荷重ベクトルを示す図、図８の(a)(b)は第８振り分け部の振り分け動作を示す断面図、図９の(a)(b)は第８振り分け部の揺動規制を説明する断面図である。
【００１６】
まず、コイン処理装置の概略構成を図１及び図２を参照して説明する。即ち、このコイン処理装置は例えば自動販売機に搭載されており、投入口１から投入されたコイン（１０円コイン、５０円コイン、１００円コイン、５００円コイン）を識別するコイン識別部１０と、コイン識別部１０で識別されたコインを振り分けるコイン振り分け部２０と、コイン振り分け部２０で振り分けられたコインを収納するコイン収納部３０とから構成されており、購入商品に対する金銭処理を行っている。
【００１７】
コイン識別部１０は通常所定周波数の信号を投入コインに発信し、その受信周波数の変化に基づき、正貨、偽貨、更には１０円コイン、５０円コイン、１００円コイン、５００円コインの種別を識別している。
【００１８】
コイン振り分け部２０は、コイン転動の上手側から下手側に向かって、第１〜第８の振り分け部２０１〜２０８を有している。
【００１９】
ここで、第１振り分け部２０１は、回動フラッパ２０１ａをソレノイドＳＣ１で回動し、偽貨を図示しない返却口に返却する一方、正貨を第２振り分け部２０２に向かって落下する。このように、第１振り分け部２０１は投入コインの真偽に基づき振り分ける機能を有している。
【００２０】
第２振り分け部２０２は、図３の(a)(b)にも示すように、第１振り分け部２０１で正貨を判定されたコインを１００円コインとそれ以外の１０円コイン、５０円コイン及び５００円コインに振り分けるものである。この第２振り分け部２０２は二股に分岐した前後の振り分け片２０２ａ，２０２ｂを有し、これをソレノイドＳＣ２でコイン通路壁Ａから出没させている。このソレノイドＳＣ２が非励磁（ＯＦＦ）のときは、図３の(a)に示すように、１０円コイン、５０円コイン及び５００円コインを後方の振り分け片２０２ｂに転動させて第３振り分け部２０３に向かって案内する。一方、励磁状態（ＯＮ）のときは図３の(b)に示すように、第２振り分け部２０２を後方に向かって引き、これにより、１００円コインを前方の振り分け片２０２ａに落下させて第４振り分け部２０４に向かって案内している。
【００２１】
第３振り分け部は２０３は、第２振り分け部２０２で振り分けられた１０円コイン及び５０円コインと５００円コインに振り分けるものである。この第３振り分け部２０３はその回動フラッパ２０３ａを回動し、５００円コインをその内側に導入する一方、１０円及び５０円を後述する第７振り分け部２０７に向かって落下させている。なお、この第３振り分け部２０３には５００円コインをその先端で一時保留する第１の一時保留部２１１を有し、また、この第３振り分け部２０３の近傍にはコイン通路壁Ａから出没する第２の一時保留部を有している。
【００２２】
第４振り分け部２０４はその回動フラッパ２０４ａをソレノイドＳＣ４で回動し、１００円コインを金庫通路Ｂ（回動フラッパ２０４ａの裏側）に導き図示しない金庫に導入する一方、１００円コインを回動フラッパ２０４ａの表面側に転動させ、後述する第６振り分け部に向かって落下させるようになっている。
【００２３】
第５振り分け部２０５は、第３振り分け部２０３及び各一時保留部２１１，２１２を通って転動した５００円コインを、返却口（図示しない）に連通する返却通路Ｃとコイン収納部（金庫通路Ｂ及び５００円用のコインチューブＣＴ５００）に振り分けるもので、ソレノイドＳＣ５により回動フラッパ２０５ａを回動し、振り分ける。
【００２４】
第６振り分け部２０６、第７振り分け部２０７及び第８振り分け部２０８は、ソレノイドＳＣ６により制御されるもので、このソレノイドＳＣ６に連結する連結板２０９に一体に形成されている。
【００２５】
まず、第６振り分け部２０６及び第７振り分け部２０７を図４の(a)(b)及び図５の(a)(b)を参照して説明する。第６振り分け部２０６は、第４振り分け部２０４で振り分けられた１００円コインを１００円用のコインチューブＣＴ１００と空きチューブＣＴ０に振り分けるものである。一方、第７振り分け部２０７は、第３振り分け部２０３で振り分けられた１０円・５０円コインを、１０円用のコインチューブＣＴ１０と５０円用のコインチューブＣＴ５０に振り分けるものである。
【００２６】
第６振り分け部２０６及び第７振り分け部２０７は、それぞれ樹脂製で二股に分岐した前後の振り分け片２０６ａ，２０６ｂ，２０７ａ，２０７ｂを有し、各振り分け片２０６ａ，２０６ｂ，２０７ａ，２０７ｂの下端を固着して略Ｙ字形となっている。また、コイン通路壁Ａには各振り分け片２０６ａ，２０６ｂ，２０７ａ，２０７ｂが挿通する貫通穴２０６ｃ，２０７ｃを有し、ソレノイドＳＣ６の励磁・非励磁によりこの貫通穴２０６ｃ，２０７ｃを通じて各振り分け片２０６ａ，２０６ｂ，２０７ａ，２０７ｂを前後に往復動するようになっている。
【００２７】
ここで、ソレノイドＳＣ６が非励磁（ＯＦＦ）のときは、図４の(a)及び図５の(a)に示すように、第６振り分け部２０６では１００円コインを後側振り分け片２０６ｂに転動させてコインチューブＣＴ１００に落下・収納し、第７振り分け部２０７では１０円コインを後側振り分け片２０７ｂに落下させてコインチューブＣＴ１０に落下・収納する。一方、励磁状態（ＯＮ）のときは、図４の(b)及び図５の(b)に示すように、第６振り分け部２０６では連結板２０９を後方に引き、これにより、１００円コインを前側振り分け片２０６ａに落下させて空きコインチューブＣＴ０に落下・収納し、また、第７振り分け部２０７では、５０円コインを前側振り分け片２０７ａに落下させてコインチューブＣＴ５０に落下・収納する。
【００２８】
このように構成された第６振り分け部２０６及び第７振り分け部２０７において、後側振り分け片２０６ｂ，２０７ｂは図２に示す構造となっている。即ち、この後側振り分け片２０６ｂ，２０７ｂは連結板９に一体に形成され、各後側振り分け片２０６ｂ，２０７ｂの上面には落下コインを受けるコイン受け面２０６ｄ，２０７ｄを有している。このコイン受け面２０６ｄ，２０７ｄのうちの前部には、前方に向かうに従って斜め下方に傾斜した傾斜面２０６ｅ，２０７ｅを有し、この傾斜面２０６ｅ，２０７ｅで落下コインを受けるようになっている。
【００２９】
この傾斜面２０６ｅ，２０７ｅの作用を図６の(a)(b)を参照して説明する。なお、図６の(a)(b)では第７振り分け部２０７の後側振り分け片２０７ｂのみを例として掲げているが、第６振り分け部２０６の後側振り分け片２０６ｂについても同様である。図６の(a)に示すように、後側振り分け片２０７ｂでコインを受けるとき、この落下コインが傾斜面２０７ｅに衝突する。ここで、傾斜面２０７ｅが前側に向かって斜め下方に傾斜しているため、図７に示すように、傾斜面２０７ｅに垂直方向の荷重ｆｏが鉛直方向の荷重ｆｙと水平方向の荷重ｆｘに分散される。これにより、落下コインがコイン受け面２０６ｄに衝突した際に生ずる上方への弾み力（荷重ｆｙの反力）が小さくなる。
【００３０】
第８振り分け部２０８は、５００円コインを金庫通路Ｂ又はコインチューブＣＴ５００に振り分けるもので、図２に示すように、連結板２０９の一端に棒状に形成されている。この第８振り分け部２０８は図８の(a)(b)及び図９の(a)(b)に示すように断面略三角形状に形成され、その前面及び後面には前方又は後方に向かって斜め下方に傾斜した傾斜面２０８ａ，２０８ｂを有しており、ソレノイドＳＣ６が励磁（ＯＮ）のとき前方の傾斜面２０８ａにより５００円コインをコインチューブＣＴ５００に案内し、一方、非励磁状態（ＯＦＦ）のときは、後方の傾斜面２０８ｂにより金庫通路Ｂに案内するようになっている。また、前方の傾斜面２０８ａには複数の凹所２０８ｃを有している。この凹所２０８ｃは、ソレノイドＳＣ６が非励磁状態で５００円コインが第８振り分け部２０８に衝突するとき、図８の(a)に示すように、第５振り分け部２０５の回動フラッパ２０５ａの下端２０５ｂに嵌り込むようになっており、これにより、凹所２０８ｃと下端２０５ｂで第８振り分け部２０８の前方への移動を規制するストッパを構成している。また、図８の(a)に示すように、ソレノイドＳＣ６の非励磁状態で５００円コインが落下するときは、図９の(a)に示すように、後方の傾斜面２０８ｂに５００円コインが衝突するが、前述した第６振り分け部２０６及び第７振り分け部２０７で説明したように、この第８振り分け部２０８においても同様に５００円コインの衝突荷重が分散される。
【００３１】
本実施形態に係るコイン振り分け装置は以上のように構成されているため、第６振り分け部２０６及び第７振り分け部２０７の傾斜面２０６ｅ，２０７ｅや第８振り分け部２０８の傾斜面２０８ａ，２０８ｂにより、コインの振り分けの際に落下コインの衝撃が緩衝され、コイン詰まりが防止される。
【００３２】
また、第８振り分け部２０８は凹所２０８ｃと下端２０５ｃにより前方向への揺動が規制されるため、５００円コインを金庫に案内する際、５００円コインをスムースに金庫通路Ｂに振り分けることができる。
【００３３】
図１０及び図１１は本発明に係る第２実施形態を示すものである。この第２実施形態は第６振り分け部２０６及び第７振り分け部２０７の後側振り分け片を改良したものである。
【００３４】
第２実施形態に係る第６振り分け部２０６及び第７振り分け部２０７の後側振り分け片２０６ｂ−１，２０７ｂー１は、前記第１実施形態とは異なり、後方に向かうに従って斜め下方に傾斜した傾斜面２０６ｅー１，２０７ｅー１を有し、この傾斜面２０６ｅー１，２０７ｅー１で落下コインを受けるようになっている。
【００３５】
この実施形態によれば、後側振り分け片２０６ｂ−１，２０７ｂー１でコインを受けるとき、図１１に示すように、落下コインが傾斜面２０６ｅー１，２０７ｅー１に衝突する。ここで、傾斜面２０６ｅー１，２０７ｅー１が後側に向かって斜め下方に傾斜しているため、傾斜面に垂直方向の荷重ｆｏが鉛直方向の荷重ｆｙと水平方向の荷重ｆｘに分散される。これにより、落下コインがコイン受け面２０６ｄに衝突した際に生ずる上方への弾み力（荷重ｆｙの反力）が小さくなる。
【００３６】
また、前記第１実施形態ではコイン落下の際、図６の(b)の白抜き矢印に示すように、後側振り分け片２０６ｂ，２０７ｂが後方に向かって移動するため、図６の(b)に示すように、落下コインが前側振り分け片２０６ａとコイン通路壁Ａとの間に挟まりコイン詰まりを起こすおそれがあった。これに対して、第２実施形態では図１１の白抜き矢印に示すように、後側振り分け片２０６ｂ−１，２０７ｂー１が前方に向かって移動するため、コイン通路壁Ａと前側振り分け片２０６ａ，２０７ａの間隔が大きくなり、前記第１実施形態の欠点であるコイン挟持という問題点が解決されている。その他の構成及び作用は前記第１実施形態と同様であるため、図示及び説明を省略する。
【００３７】
なお、前記各実施形態では後側振り分け片２０６ｂ，２０７ｂ，２０６ｂ−１，２０７ｂー１にのみ傾斜面２０６ｅ，２０７ｅ，２０６ｅー１，２０７ｅー１を有する例を説明したが、前側振り分け片２０６ａ，２０７ａに傾斜面を形成するようにしても良い。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、落下したコインが振り分け片の傾斜面に衝突した際に、コインの衝突荷重が前後方向に分散され、コインが上方に向かって大きく弾むことがないため、コイン詰まりが防止できるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るコイン処理装置のコイン識別部及びコイン振り分け部を示す内部構造図
【図２】第１実施形態に係るコイン処理装置のコイン振り分け部及びコイン収納部の構造を示す斜視図
【図３】第１実施形態に係る第２振り分け部の動作を示す断面図
【図４】第１実施形態に係る第６振り分け部及び第７振り分け部の動作を示す断面図
【図５】第１実施形態に係る第６振り分け部及び第７振り分け部の正面図
【図６】第１実施形態に係る第７振り分け部の振り分け動作を示す断面図
【図７】第１実施形態に係る第７振り分け部の傾斜面に対する落下コインの荷重ベクトルを示す図
【図８】第１実施形態に係る第８振り分け部の振り分け動作を示す断面図
【図９】第１実施形態に係る第８振り分け部の揺動規制を説明する断面図
【図１０】第２実施形態に係る第６振り分け部、第７振り分け部及び第８振り分け部を示す斜視図
【図１１】第２実施形態に係る第６振り分け部及び第７振り分け部の傾斜面に対する落下コインの荷重ベクトルを示す図
【符号の説明】
１０…コイン識別部、２０…コイン振り分け部、３０…コイン収納部、２０１〜２０８…各振り分け部、２０６ａ，２０７ａ…前側振り分け片、２０６ｂ，２０７ｂ、２０６ｂ−１，２０７ｂ−１…後側振り分け片、２０６ｄ，２０７ｄ…コイン受け面、２０６ｅ，２０７ｅ，２０６ｅー１，２０７ｅー１，２０８ａ，２０８ｂ…傾斜面、２０９…連結板、ＳＣ１〜ＳＣ６…ソレノイド、Ａ…コイン通路壁。
【図１】
0004727825.tif 000002
【図２】
0004727825.tif 000003
【図３】
0004727825.tif 000004
【図４】
0004727825.tif 000005
【図５】
0004727825.tif 000006
【図６】
0004727825.tif 000007
【図７】
0004727825.tif 000008
【図８】
0004727825.tif 000009
【図９】
0004727825.tif 000010
【図１０】
0004727825.tif 000011
【図１１】
0004727825.tif 000012