(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療者の手を保持する手保持部と、施療者の各指の間に挿入される指仕切壁とをそれぞれ設け、上記各指仕切壁は、指の付け根側に対向する一端を中心にして指を開閉する方向にそれぞれ回転可能になっていると共に、各指仕切壁の指と対向する両側面にそれぞれエアの給排気によって膨縮動作を行なう指ストレッチ用エアバックを配設したことを特徴とする手マッサージ器。
【請求項２】
施療者の腕を保持する腕保持部を備えると共に、腕保持部と上記手保持部とを連結して両者を相互に離反する方向に駆動させるための連結駆動部を備えていることを特徴とする請求項１記載の手マッサージ器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手マッサージ器に関し、詳しくは各指のストレッチ動作を行なうことができる手マッサージ器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動リクライニング機構を備えた椅子式マッサージ機の肘掛部に手袋形状部を設け、手を手袋形状部に入れて、電力によって手袋形状部を往復運動させることによって、五指関節のリハビリ介護を行なう訓練装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところが上記特許文献１にみられる従来例では、手袋内の全体の掌と五指関節の指が静かに開く、握るという動作を繰り返すようにしたものにすぎず、この従来例には各指を広げたり、各指の関節を伸ばしたりするような、指のストレッチ動作を行なう機能は持たなかった。
【特許文献１】特開２００６−８７７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、指のストレッチ効果が期待できる手マッサージ器を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明は、施療者の手４を保持する手保持部５と、施療者の各指ａ〜ｅの間に挿入される指仕切壁３５とをそれぞれ設け、上記各指仕切壁３５は、指ａ〜ｅの付け根側に対向する一端３５ａを中心にして指ａ〜ｅを開閉する方向にそれぞれ回転可能になっていると共に、各指仕切壁３５の指ａ〜ｅと対向する両側面にそれぞれエアの給排気によって膨縮動作を行なう指ストレッチ用エアバック２０ｆを配設したことを特徴としている。
【０００６】
このような構成とすることで、各指ａ〜ｅを指仕切壁３５間に挿入した状態で、指仕切壁３５の両側面の指ストレッチ用エアバック２０ｆを膨縮動作させることによって、各指ａ〜ｅを広げるストレッチ動作を行なうことができ、指ａ〜ｅの関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られるようになると共に、指ａ〜ｅの関節の可動域を広くして柔軟性を向上させる効果も得られる。しかも、指ストレッチ用エアバック２０ｆを指仕切壁３５の両側面に配置することで、指仕切壁３５の回動動作と指ストレッチ用エアバック２０ｆの膨縮動作とがあいまって、指ａ〜ｅに柔らかな感触と弾力を程良く持たせながら指ａ〜ｅのストレッチマッサージをより一層快適に行なうことができる。
【０００７】
また、施療者の腕２を保持する腕保持部３を備えると共に、腕保持部３と上記手保持部５とを連結して両者３，５を相対的に駆動させるための連結駆動部６を備えているのが好ましく、この場合、指ストレッチ用エアバック２０ｆにより各指ａ〜ｅのストレッチを行ないながら、同時に、連結駆動部６によって手保持部５を腕保持部３から離す方向に移動させることにより、手首７の関節を伸ばすストレッチ動作に行なうことができ、指ａ〜ｅや手首７の可動域を広くするストレッチ効果も得られる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る手マッサージ器にあっては、手の各指を広げるストレッチ動作を行なうことにより、指の関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られると共に、指の関節の可動域を広くして柔軟性を向上させる効果も得られる。さらに、指ストレッチ用エアバックは指仕切壁の両側面に配置されるので、指仕切壁の回動動作と指ストレッチ用エアバックの膨縮動作とがあいまって、各指に柔らかな感触と弾力を程良く持たせながら、多くのツボが集まっている指のストレッチマッサージをより一層快適に行なうことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１０】
図６は、本発明の手マッサージ器１を搭載した椅子式マッサージ機１２の一例を示している。この椅子式マッサージ機１２は、背もたれ部１４と、座部１５と、肘掛部１３と、足載せ台１６とを備えていると共に、肘掛部１３に上記手マッサージ器１が搭載されている。なお背もたれ部１４や載せ台１６には、背中や足のマッサージを行なう施療子とかエアバックが設けられるのが望ましく、さらに背もたれ部１４を起倒させるリクライニング機構が設けられるのが望ましい。
【００１１】
本実施形態の手マッサージ器１は、図４（ａ）に示すように、ベース１７の上面にコ字形のマッサージケース１８が搭載されている。
【００１２】
ベース１７内部には、図４（ｂ）に示す複数のエアバック２０，２１にエアを供給するためのエアポンプ１９と、エアの給排気を制御する電磁弁３６及びこれを制御する制御回路（図示せず）等が収納されている。
【００１３】
上記コ字形のマッサージケース１８には、腕保持部３と連結駆動部６と手保持部５とがこの順に配列されている。つまり、本例の手マッサージ器１には、腕２をマッサージする機能もある。
【００１４】
ここで、腕保持部３は、施療者の腕２を保持或いはマッサージするためのものであり、ベース１７に対して動かないように固定されている。腕保持部３の上下の壁面にはそれぞれ腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂが配設されている。
【００１５】
手保持部５は、施療者の手４を保持或いはマッサージするためのものであり、ベース１７に対して固定されておらず、長手方向Ａに沿って往復摺動自在となっている。手保持部５の上壁５ａの下面と下壁５ｂの上面とにそれぞれ手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄが配設され、下壁５ｂの下面とベース１７との間にエアバック２１ｅ（図７〜図９）が配設されている。
【００１６】
上記腕保持部３と手保持部５は、図７〜図９に示す連結駆動部６を介して連結されている。連結駆動部６は、腕保持部３と手保持部５とを相対的に駆動させるものであり、本例では、腕保持部３と手保持部５とを相互に離反する方向に駆動させるための上下の連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂを備えている。上下の連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂはそれぞれ、長手方向Ａに伸縮自在な蛇腹状に形成されていると共に、その前後両端が腕保持部３と手保持部５とにそれぞれ接続されている。
【００１７】
上記の腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂ、手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄ、及び、連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂは、それぞれ、図４（ｂ）に示すように、エアホース及び電磁弁３６を介して共通のエアポンプ１９に接続されている。
【００１８】
ここで本発明においては、図１〜図３に示すように、手保持部５において、各指ａ〜ｅの間に挿入される複数枚（本例では４枚）の指仕切壁３５をそれぞれ設けた場合の一例を示している。図１（ａ）に示すように、指ａ〜ｅ間に挿入される各指仕切壁３５は、指ａ〜ｅのそれぞれの付け根側に対向する一端３５ａを中心にして指ａ〜ｅを開閉する方向にそれぞれ回動可能となっており、さらに、各指仕切壁３５の指ａ〜ｅとそれぞれ対向する両側面には、それぞれ、エアの給排気によって膨縮動作を行なう指ストレッチ用エアバック２０ｆが配設されている。図中の２１ｄは手４のひらをマッサージする手マッサージ用エアバックである。
【００１９】
上記指仕切壁３５の両側面に配設される各指ストレッチ用エアバック２０ｆは、図１（ｂ）に示すように、エアホース及び電磁弁３６を介してエアポンプ１９に接続されている。
【００２０】
指ａ〜ｅのマッサージを行なう場合は、図２に示すように、各指ａ〜ｅを各指仕切壁３５の間にそれぞれ挿入して、すべての指ストレッチ用エアバック２０ｆに同時にエアを供給して膨張させることにより、図３に示すように、各指ａ〜ｅを開いて指の関節を伸ばすストレッチが可能となる。また、各指ストレッチ用エアバック２０ｆの膨張を同時ではなく、順番に或いはランダムに行なうように電磁弁３６を制御することによって、指ａ〜ｅのストレッチが可能である。
【００２１】
また、本例の指ストレッチ用エアバック２０ｆによる指ａ〜ｅのストレッチと同時に、手首７のストレッチ動作を行なうことも可能である。つまり、腕２を腕保持部３で保持し、手４を手保持部５で保持し、且つ、指ストレッチ用エアバック２０ｆの膨縮によって指ａ〜ｅのストレッチ動作を行ないながら、同時に、連結駆動部６の連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂへのエアの給排気を行なうことによって、後述の手首７の関節を伸ばすストレッチ動作（図９）を同時に行なうことができる。さらにこのとき腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂ及び手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄへのエアの給排気を行なうことによって腕２や手４のマッサージも同時に行なうことができる。
【００２２】
なお、指ａ〜ｅのストレッチは、腕２や手４のマッサージ、手首７の関節のストレッチとは別に行なうことも可能である。つまり、指ａ〜ｅのストレッチでは指ａ〜ｅを開くだけの動作であるため、腕２や手４を保持しなくても、指ａ〜ｅのストレッチ動作を単独で行なうことが可能である。
【００２３】
しかして、指ストレッチ用エアバック２０ｆにより指ａ〜ｅが開かれてストレッチマッサージを行なうことにより、指ａ〜ｅの関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られるようになる。そのうえ指ａ〜ｅの関節の可動域を広くすることで、体の柔軟性を向上させる効果も得られる。しかも、指ストレッチ用エアバック２０ｆを指仕切壁３５の両側面に配置することで、指仕切壁３５の回動動作と指ストレッチ用エアバック２０ｆの膨縮動作とがあいまって、指ａ〜ｅに柔らかな感触と弾力を程良く持たせながら、多くのツボが集まっている指ａ〜ｅのストレッチマッサージをより一層快適に行なうことができる。
【００２４】
次に、手４や腕２の通常のマッサージを行なう場合は、図７、図８に示すように、腕保持部３に腕２を入れ、手保持部５に手４を入れた状態で、手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄや腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂにエアを供給することで、腕２や手４を圧迫して血行循環促進や、こりをほぐす通常のマッサージ効果が得られる。
【００２５】
一方、手首７を伸ばすストレッチマッサージを行なう場合は、前記図５に示すように、手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄと腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂにエアを供給して、エア圧を高めた状態でエアを遮断することで、腕２と手４が動かないように保持する。この状態で、連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂにエアを供給することで、図９に示すように、蛇腹状の連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂが膨張して手保持部５がベース１７上をスライドして腕保持部３から離れる方向に移動して、手首７の関節を伸ばすストレッチ動作を行なう。またこのとき指ストレッチ用エアバック２０ｆによる各指ａ〜ｅのストレッチマッサージを併せて行なうことも可能である。
【００２６】
しかして、蛇腹状の連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂを介して腕保持部３と手保持部５とが相互に連結されているため、前記図５に示すように、連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂへのエアの給排気を繰返すことによって、手保持部５が摺動して手首７の関節を伸ばすストレッチマッサージが行なわれ、これにより、手首７の関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られると共に、手首７の関節の可動域を広くして柔軟性を向上させる効果も得られる。さらに、指ストレッチ用エアバック２０ｆによる各指ａ〜ｅのストレッチマッサージを併せて行なうことで、一層のストレッチ効果が期待できる。
【００２７】
また、本例の手マッサージ器１は、椅子式マッサージ機１２の肘掛部１３に搭載されているため、腕２や手４周りのマッサージだけでなく、例えば背中や足をマッサージを行なう全身マッサージと併用できるため、マッサージの相乗効果を期待できるようになる。このことは以下の各実施形態においても同様である。
【００２８】
図１０〜図１５は、同上の手マッサージ器１の他の実施形態であり、手保持部５を腕保持部３に対して腕２の長手方向Ａの軸線８回りに回転させるための第１の回転駆動部９の一例を示している。他の構成は図１〜図３の実施形態と同様であり、対応する部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。本例では、手保持部５の下壁５ｂと上壁５ａ間の空間部の上半部に上下の手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄが配設され、下半部に第１の回転駆動部９が配設されている。ここでは第１の回転駆動部９は、下側板２２と中間板２３と上側板２４とが順に積層配置され、下側板２２が手保持部５の下壁５ｂの上面に固定され、下側板２２の一側端２２ａと中間板２３の一側端２３ａとが回動部２５ａを介して回動自在に接続され、中間板２３の他側端２３ｂと上側板２４の他側端２４ｂとが回動部２５ｂを介して回動自在に接続されている。また、下側板２２の他側端２２ｂと中間板２３の他側端２３ｂとの間に回転駆動用エアバック２０ｃが介在され、中間板２３の一側端２３ｂと上側板２４の一側端２４ａとの間に回転駆動用エアバック２０ｄが介在されている。なお下側の手マッサージ用エアバック２１ｄは上側板２４の上面に配設されている。
【００２９】
上記手首ひねり用の２つの回転駆動用エアバック２０ｃ，２０ｄは、図１１に示すように、エアホース及び電磁弁３６を介して共通のエアポンプ１９に接続されている。
【００３０】
次に、手首７をひねるストレッチマッサージを行なう場合は、前記図７に示すように手保持部５に手４を入れ、手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄと腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂにエアを供給して、エア圧を高めた状態でエアを遮断することで、腕２の上下が腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂで保持され、手４のひらと手４の甲が上下の手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄで保持され、腕２と手４が動かない状態となる。この状態で、一方の回転駆動用エアバック２０ｄのみにエアを供給すると、図１２（ａ）のように、手４が載せられる上側板２４が回動部２５ｂを支点に左回り方向に回転するようになり、その後、エアを排気した後に、他方の回転駆動用エアバック２０ｃのみにエアを供給すると、図１２（ｂ）のように、手４が載せられる上側板２４が回動部２５ａを支点に右回り方向に回転するようになる。このように２つの回転駆動用エアバック２０ｃ，２０ｄに対してエアの給排気を繰返すことによって、手首７をひねるストレッチ動作が行なわれる。図１３〜図１５はひねり動作を具体的に示すものであり、図１３は手保持部５に手４を入れた状態であり、図１４は左回りにひねられる場合であり、図１５は右回りにひねられる場合を示している。またこのとき指ストレッチ用エアバック２０ｆによる各指ａ〜ｅのストレッチマッサージを併せて行なうことも可能である。
【００３１】
しかして、手首ひねり用の回転駆動用エアバック２０ｃ，２０ｄにより手首７の関節をひねるストレッチマッサージを行なうことにより、手首７の関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られる。そのうえ、手首７の関節の可動域を広くすることで体の柔軟性を向上させる効果も得られる。しかも連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂを蛇腹状に形成することで、手保持部５の回動性が良好となり、手首７のひねり動作をより効果的に行なうことができる。さらに、指ストレッチ用エアバック２０ｆによる各指ａ〜ｅのストレッチマッサージを併せて行なうことで、一層のストレッチ効果が期待できる。
【００３２】
図１６〜図１８は、同上の手マッサージ器１の更に他の実施形態であり、手保持部５を腕保持部３に対して、腕２の長手方向Ａと直交する軸線Ｂ回りに回転させるための第２の回転駆動部１１の一例を示している。他の構成は図１〜図３の実施形態と同様であり、対応する部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。本例では、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、手保持部５の下方に第２の回転駆動部１１が配設されている。この第２の回転駆動部１１は、手保持部５の下壁５ｂの下面とベース１７の上面との隙間に挿入された蛇腹状の反らし用の回転駆動用エアバック２０ｅを備えていると共に、手保持部５の上端と連結駆動部６の上端とが回動自在に接続されている。
【００３３】
上記反らし用の回転駆動用エアバック２０ｅは、図１７に示すように、エアホース及び電磁弁３６を介してエアポンプ１９に接続されている。
【００３４】
次に、手首７を反らせるストレッチマッサージを行なう場合は、手保持部５に手４を入れ、手マッサージ用エアバック２１ｃ，２１ｄと腕マッサージ用エアバック２１ａ，２１ｂにエアを供給して、エア圧を高めた状態でエアを遮断することで、腕２と手４が動かないように保持する。この状態で、図１６（ｃ）に示すように、回転駆動用エアバック２０ｅにエアを供給することによって、図１６（ｂ）のように、蛇腹状の回転駆動用エアバック２０ｅが伸びて、手保持部５全体が手保持部５を上方に向けて回転するようになる。またこのとき、手保持部５は連結駆動用エアバック２０ａ，２０ｂを介して腕保持部３に摺動自在に連結されており、図１６（ｂ）のように、下側の連結駆動用エアバック２０ｂのみにエアを供給することによって、下側の連結駆動用エアバック２０ｂが膨張して手保持部５を前方に押し出すようになり、これにより、下側の連結駆動用エアバック２０ｂと回転駆動用エアバック２０ｅとが協働して、手保持部５を連結駆動部６を回転中心として、前上方に向けて回転させる。これにより、図１８に示すように、手首７を上に反らせるストレッチ動作が行なわれる。またこのとき指ストレッチ用エアバック２０ｆによる各指ａ〜ｅのストレッチマッサージを併せて行なうことも可能である。
【００３５】
しかして、反らし用の回転駆動用エアバック２０ｅによる手首７の関節を反らせるストレッチマッサージを行なうことにより、手首７の関節や筋肉をほぐして血流、リンパの流れを良くするストレッチ効果が得られると共に、手首７の関節の可動域を広くする効果も得られる。さらに、指ストレッチ用エアバック２０ｆによる各指ａ〜ｅのストレッチマッサージを併せて行なうことで、一層のストレッチ効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の更に他の実施形態であり、（ａ）は指間に挿入される指仕切壁と手マッサージ用エアバックとの配置状態を示す平面図であり、（ｂ）は指ストレッチ用エアバックを膨張させるエア配管のブロック図である。
【図２】同上のマッサージを行なう前の段階を示し、同上（ａ）の指仕切壁間に指を挿入した状態の平面図である。
【図３】同上の指ストレッチ用エアバックが膨張して指を開いて指のストレッチマッサージを行う状態を説明する平面図である。
【図４】（ａ）は同上の手マッサージ器の一例を示す概略斜視図であり、（ｂ）は同上の手マッサージ器のエアバックを膨縮させるエア配管を説明するブロック図である。
【図５】同上の手マッサージ用エアバック、腕マッサージ用エアバック、連結駆動用エアバックにエアを供給するタイミングチャートである。
【図６】同上の手マッサージ器を肘掛部に搭載した椅子式マッサージ機の斜視図である。
【図７】同上のマッサージを行なう前の段階を示し、腕保持部に腕を入れ、手保持部に手を入れた状態の説明図である。
【図８】同上の手マッサージ用エアバックと腕マッサージ用エアバックにエアを供給して、エア圧を高めた状態でエアを遮断することで、腕と手が動かないように保持した状態の説明図である。
【図９】図８の状態からさらに連結駆動用エアバックにエアを供給して手保持部を腕保持部から離れる方向に移動させた状態の説明図である。
【図１０】本発明の他の実施形態であり、手保持部を腕保持部に対してひねる方向に回転させる場合の正面図である。
【図１１】図１０の手マッサージ器のエアバックを膨縮させるエア配管を説明するブロック図である。
【図１２】（ａ）は図１０の手保持部が左回りに回転する場合を示し、（ｂ）は手保持部が右回りに回転する場合を示す説明図、（ｃ）は同上の回転駆動用エアバックにエアを供給するタイミングチャートである。
【図１３】同上のマッサージを行なう前の段階を示し、図１０の手保持部に手を入れた状態の説明図である。
【図１４】図１０の手保持部で保持された手が左回りにひねられた状態の説明図である。
【図１５】図１０の手保持部で保持された手が右回りにひねられた状態の説明図である。
【図１６】本発明の更に他の実施形態であり、（ａ）は手保持部を腕保持部に対して平行に配置した状態を示す側面図であり、（ｂ）は手保持部が上方に反る方向に回転した状態を示す側面図であり、（ｃ）は回転駆動用エアバックにエアを供給するタイミングチャートである。
【図１７】同上の回転駆動用エアバックを膨縮させるエア配管を説明するブロック図である。
【図１８】図１６（ｂ）の手保持部で保持された手首の関節が上方に反る方向に回転した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  手マッサージ器
２  腕
３  腕保持部
４  手
５  手保持部
６  連結駆動部
３５  指仕切壁
３５ａ  一端
２０ｆ  指ストレッチ用エアバック
ａ〜ｅ  各指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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