(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材をその幅方向に沿って搬送する搬送手段と、
搬送手段に搬送されている板材の表裏を判別する表裏判別手段と、
搬送手段にて搬送されている板材を所定搬送範囲内で挟持する板材挟持手段と、
板材挟持手段の少なくとも板材挟持部を１８０°反転させる反転手段と、
表裏判別手段にて上面が表面となっていると判別された板材を搬送方向と直交する方向に押圧する押圧機構を有し、板材挟持位置である搬送手段の一側端から離れた状態とする回避手段とを備え、
前記表裏判別手段にて上面が裏面となっていると判別された板材は、搬送手段の一端側に沿って搬送され、上面が表面となっていると判別された板材は、搬送手段の一端側から離れた状態で搬送されることを特徴とする板材反転装置。
【請求項２】
搬送手段は、複数の搬送用テーブル台と、搬送用テーブル台間に配設されるエンドレス状の複数のチェーンコンベアとを備え、チェーンコンベアに係止片を設け、チェーンコンベアの駆動により、チェーンコンベアの係止片が板材に係止して、搬送用テーブル台上を板材が走行することを特徴とする請求項１に記載の板材反転装置。
【請求項３】
表裏判別手段は、板材に形成される判別用着色部を検出するカラーセンサにて構成したことを特徴とする請求項１に記載の板材反転装置。
【請求項４】
板材挟持手段は、一対の挟持爪部材と、この挟持爪部材の開閉を行う開閉機構とを備え、一対の挟持爪部材の閉状態で前記搬送手段にて搬送されている板材を挟持することを特徴とする請求項１に記載の板材反転装置。
【請求項５】
反転手段は、前記板材挟持手段の少なくとも一対の挟持爪部材を含む板材挟持部を、板材の走行に同期して１８０°水平軸心廻りに回転させるカム機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の板材反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材（板状に加工された木材）の上面が表面となるように搬送する板材反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
木材において、年輪の目に沿うように接線方向に切り出した板の表面に現れる木目を板目と呼ぶ。木目は柾目のように整った縞模様とはならず、不規則な曲線模様となる。板目の板には裏表があり、切り出しの際に外辺部側に面していた方が表面、中心部側に面していた方が裏面となる。木口を見るとカタカナの「ハ」の字状に目が走っているが、ハの字の狭い方が表、広い方が裏となる。
【０００３】
板状に切り出された木材は乾燥することで反りが生じる。この反りは、木材の木口面（丸太状の材木を横切りにした年輪が現れる面）に描かれる湾曲した年輪の線が真っ直ぐになるように生じ、板状の木材を、表裏を上下にして木口面から見た場合に、年輪の中心となる芯が上方に位置して現れていれば、端部が下方を向くように、つまり上凸状として反り、逆に芯が下方に位置していれば、端部が上方を向くように、つまり下凸状として反りが発生するものである。
【０００４】
そのため、板状に切り出された木材の表裏が所望する向きとなるように、搬送する必要がある。このような搬送装置には、チェーンコンベアを用いたものがある（特許文献１）。特許文献１に記載の搬送装置は、無端（エンドレス）チェーンに、木材に穿刺可能な突起を設けたものである。すなわち、チェーン状に載置された木材に突起が食い込んで、木材に揺動を規制しながら、搬送するものである。
【特許文献１】特開２００４−９９２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このため、前記特許文献１に記載の搬送装置では、安定した板材の搬送が可能であるが、板材に突起が食い込むものであるので、板材を痛め易い。しかも、この搬送装置にて搬送した後、他の搬送手段等に移送する場合、板材には突起が食い込んでおり、移送を滑らかに行うことができない。
【０００６】
特に、前記したように、板材には表裏があるので、このような搬送装置では、上面が表面となるように搬送する必要がある。すなわち、上面が裏面となっている板材に対しては、上下反転させる必要があった。しかしながら、従来では、手作業により修正しなければならず、長尺で重い木材を高速で搬送しながら修正作業を行う。このため、重労働であり、作業者に与える負担が大きく、自動化が望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みて、上面が裏面である板材に対しては反転させ、上面が表面である板材に対しては反転させることなく、搬送できて、作業者自身の手作業でなく、自動化を可能とした板材反転装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の板材反転装置は、板材をその幅方向に沿って搬送する搬送手段と、搬送手段に搬送されている板材の表裏を判別する表裏判別手段と、搬送手段にて搬送されている板材を所定搬送範囲内で挟持する板材挟持手段と、板材挟持手段の少なくとも板材挟持部を１８０°反転させる反転手段と、表裏判別手段にて上面が表面となっていると判別された板材を前記板材挟持手段による板材挟持位置から回避させる回避手段とを備えたものである。
【０００９】
本発明の板材反転装置によれば、表裏判別手段にて上面が裏面となっていると判断された場合、回避手段が作動せず、上面が裏面となっている板材が所定搬送範囲内に入れば、板材挟持手段にてこの板材を挟持することになる。板材挟持手段にて板材が挟持されれば、反転手段を介して、板材挟持手段の板材挟持部が１８０°反転する。これによって、上面が裏面となっている板材が１８０°反転して上面が表面となる。また、表裏判別手段にて上面が表面となっていると判断された場合、回避手段にて、この板材を板材挟持手段による板材挟持位置から回避させることになる。このため、上面が表面となっていると判断された板材は、板材挟持手段にて挟持されることなく、そのままの姿勢を維持しながら、所定搬送範囲を搬送される。すなわち、搬送手段の上流側から下流側へ搬送された板材は、搬送手段の下流側において、全ての板材は上面が表面となっている。また、板材は、所定搬送範囲から出れば、板材挟持手段による板材の挟持が解除されているので、この板材反転装置からの他の装置への移送が容易となる。
【００１０】
搬送手段は、複数の搬送用テーブル台と、搬送用テーブル台間に配設されるエンドレス状の複数のチェーンコンベアとを備え、チェーンコンベアに係止片を設け、チェーンコンベアの駆動により、チェーンコンベアの係止片が板材に係止して、搬送用テーブル台上を板材が走行する。これによれば、板材を傷めることなく安定して搬送することができる。
【００１１】
表裏判別手段は、板材に形成される判別用着色部を検出するカラーセンサにて構成することができる。ここで、カラーセンサとは、検出物体にスポット光を照射して検出物体からの反射による受光の色成分分析により色判別を行うセンサである。このため、このカラーセンサにて、判別用着色部の色判別が可能となる。したがって、例えば、裏面または表面にカラーセンサにより色判別が可能な判別用着色部を設けることによって、カラーセンサがその判別用着色部を判別すれば、その判別用着色部が形成された裏面または表面がセンサ側（例えば、上面側）を向いていることを判別することができる。これによって、裏面が上面を向いていれば、前記回避手段による板材挟持位置からの回避が行われず、表面が上面を向いていれば、前記回避手段による板材挟持位置からの回避が行われる。すなわち、カラーセンサに基づく表裏判別によって、裏面が上面を向いている場合のみ、板材の反転が行われ、反転の有無の判断精度が向上する。
【００１２】
板材挟持手段は、一対の挟持爪部材と、この挟持爪部材の開閉を行う開閉機構とを備え、一対の挟持爪部材の閉状態で前記搬送手段にて搬送されている板材を挟持する。この板材挟持手段によれば、開閉機構による挟持爪部材の閉動作によって搬送手段にて搬送されている板材を挟持することができ、開閉機構による挟持爪部材の開動作によって板材の挟持解除を行うことができる。
【００１３】
反転手段は、前記板材挟持手段の少なくとも一対のアームを含む板材挟持部を、板材の走行に同期して１８０°水平軸心廻りに回転させるカム機構を備える。このような反転手段を用いることによって、板材を搬送しつつ反転させることができる。
【００１４】
回避手段は、表裏判別手段にて上面が表面となっていると判別された板材を、搬送方向と直交する方向に押圧する押圧機構を備える。このような回避手段によって、板材挟持手段による板材の挟持範囲から板材を外すことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の板材反転装置では、搬送手段の上流側から下流側へ搬送された板材は、搬送手段の下流側において、全ての板材は上面が表面となっている。このため、作業者自身による板材の反転作業を行う必要がなくなり、作業者の作業の軽減を図ることができる。しかも、搬送手段の下流側では、挟持手段による板材の挟持が解除されているので、この板材反転装置からの他の装置への移送が容易となり、作業性の向上を図ることができる。
【００１６】
搬送手段によって、板材を傷めることなく安定して搬送することができ、板材の品質の低下を防止でき、しかも、短時間の搬送が可能となる。
【００１７】
表裏判別手段を構成するカラーセンサに基づく表裏判別によって、裏面が上面を向いている場合のみ、板材の反転が行われ、反転の有無の精度が向上する。
【００１８】
板材挟持手段によれば、搬送手段にて搬送されている板材の一端部を挟持することができ、また、この挟持状態で、反転手段にて板材を１８０°反転させることができ、安定した反転作業を行うことができる。しかもこの反転手段によれば、搬送手段にて搬送されている板材を搬送しつつ反転させることができ、作業性の向上を図ることができる。
【００１９】
回避手段では、上面が表面となっていると判別された板材を、板材挟持手段による板材の挟持範囲から外すことができ、上面が表面となっている板材を反転させて裏返すことがない。このため、この板材反転装置では、安定した反転機能を発揮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係る板材反転装置の実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
【００２１】
図１と図２は本発明の板材反転装置の要部を示している。この板材反転装置は、板材１（板状に加工された木材）をその幅方向に沿って搬送する搬送手段２（図８参照）と、搬送手段２に搬送されている板材１の表裏を判別する表裏判別手段３（図１１参照）と、搬送手段２にて搬送されている板材１を所定搬送範囲Ｈ内で挟持する板材挟持手段４と、板材挟持手段４の少なくとも板材挟持部５を１８０°反転させる反転手段６と、表裏判別手段３にて上面１ａが表面となっていると判別された板材１を板材挟持手段４による板材挟持位置７から回避させる回避手段８（図１２参照）とを備える。
【００２２】
搬送手段２は、図８に示すように、複数の搬送用テーブル台１０と、搬送用テーブル台間に配設されるエンドレス状の複数のチェーンコンベア１１とを備える。チェーンコンベア１１は、図９と図１０に示すように、ローラチェーン１９を備える。ローラチェーン１９は、外リンク１２と内リンク１３を交互に組合せて連結したものである。すなわち、外リンク１２は２枚の外プレート１４、１４と２本のピン１５、１５を圧入して結合し、内リンク１３は２枚の内プレート１６、１６と２個のブシュ１７、１７を圧入して結合している。
【００２３】
そして、このローラチェーン１９は、搬送用テーブル台１０の下方位置に配設された図示省略の駆動スプロケットと従動スプロケットに掛け回され、駆動スプロケットの駆動によって、ローラチェーン１９が扁平楕円形にエンドレス状に走行する。また、全ローラチェーン１９は同期して駆動する。
【００２４】
このローラチェーン１９には係止片１８が設けられている。すなわち、係止片１８は、矩形平板体からなり、所定ピッチ毎に内リンク１３の各内プレート１６、１６の長手方向中央部から外方（走行時に描くエンドレス状の扁平楕円形の外径側）へ突出するように設けられる。
【００２５】
ローラチェーン１９の走行中のエンドレス状の扁平楕円形の上面は、搬送用テーブル台１０の上面と同一乃至上面よりも僅かに低く設定され、係止片１８が搬送用テーブル台１０の上面から突出する。ローラチェーン１９は、搬送手段２の上流側から下流側へ図８の矢印Ａのように走行する。このため、搬送手段２の上流側において板材１が搬送用テーブル台１０上に供給されれば、図１０に示すように、各ローラチェーン１９の係止片１８が板材１の下流側の端面１ｃに係止し、ローラチェーン１９の走行に伴って、板材１は矢印Ａ方向へ搬送される。
【００２６】
表裏判別手段３は、図１１に示すように、板材１に形成される判別用着色部２０を検出するカラーセンサ２１にて構成することができる。ここで、カラーセンサ２１とは、検出物体（この場合、判別用着色部２０）にスポット光を照射して検出物体（判別用着色部２０）からの反射による受光の色成分分析により色判別を行うセンサである。このため、このカラーセンサ２１にて、判別用着色部２０の色判別が可能となる。判別用着色部２０としては、使用するカラーセンサ２１にて色判別が可能な色（例えば、赤、黄、青等）を板材１の表面に塗布すればよい。
【００２７】
また、このカラーセンサ２１には図１１に示すように、制御手段２２が接続され、この制御手段２２に回避手段８が接続される。すなわち、カラーセンサ２１にて、判別用着色部２０を確認すれば、そのことが制御手段２２に入力され、この制御手段２２の制御によって回避手段８が駆動する。なお、制御手段２２は例えばマイクロコンピュータにて構成することができる。
【００２８】
回避手段８は、図１２に示すように、板材押圧板２５と、この板材押圧板２５を揺動させるシリンダ機構２６とを有する押圧機構２３を備える。すなわち、板材押圧板２５は、その一端部２５ａがヒンジ２７を介して、上下方向軸廻りに回動可能とされ、その他端部２５ｂにシリンダ機構２６のピストンロッド２６ｂの先端部が枢結されている。板材押圧板２５は、図８に示すように、搬送手段２の一端側の上流端よりも僅か上流に配置される。この場合、搬送手段２の上流端には、搬送手段２に板材１を供給するための供給手段３０が設けられ、この供給手段３０の搬送手段２側の一端側縁３１に板材押圧板２５が配置される。また、回避手段８は、前記表裏判別手段３よりも搬送手段２側に配設される。
【００２９】
供給手段３０は、図示省略するが、搬送手段２と同様、複数の搬送用テーブル台と、搬送用テーブル台間に配設されるエンドレス状の複数のチェーンコンベアとを備える。すなわち、チェーンコンベアが回転駆動することによって、複数の板材１が順次搬送手段２に供給される。この際、板材１は、その長手方向がこのチェーンコンベアによる搬送方向と直交する方向に配設された状態で搬送される。この供給手段３０においては、板材１の一端側の端面１ｂが前記一端側縁３１に沿うように搬送される。
【００３０】
板材挟持手段４は、図３から図５に示すように、一対の挟持爪部材３２、３２と、この挟持爪部材３２、３２の開閉を行う開閉機構３３とを備える。すなわち、挟持爪部材３２は、揺動アーム３４と、この揺動アーム３４の先端に付設される板材押え部材３５とを備える。揺動アーム３４は、板材１の搬送方向に直交する方向に沿って配設される本体片３４ａと、この本体片３４ａの先端縁に搬送方向に沿って配設される副片３４ｂとからなる。
【００３１】
また、板材押え部材３５は、揺動アーム３４の先端に固着される矩形平板状の基板３６と、この基板３６にクッション部材３７を介して、所定離間距離をもって相対面するように配設される矩形平板状の押え板３８とを備える。なお、基板３６と押え板３８とは、長辺の長さ寸法（長手方向寸法）を略同一に設定するとともに、短辺の長さ寸法（短手方向寸法）を基板３６よりも押え板３８を短くしている。また、基板３６と押え板３８とは、先端縁を上方から見て一致するように配置される。クッション部材３７は、押え板３８から基板３６に向かって延びるロッド４０と、このロッド４０に外嵌されるコイルスプリングからなる弾性部材４１とを備える。すなわち、ロッド４０は、その先端ねじ部が押え板３８に螺合されるボルト部材４２と、ボルト部材４２のヘッド部近傍に付設される受けリング４３とを備え、ボルト部材４２は基板３６に設けられた貫孔に遊嵌状に挿通されている。また、この板材挟持手段４の板材非挟持状態で、弾性部材４１はその弾性力にて、基板３６と押え板３８との間隔を所定間隔に保持する。
【００３２】
このため、板材挟持手段４にて、板材１を挟持すれば、板材１からの反力によって、各押え板３８，３８はそれぞれ基板３６側へ押圧される。すなわち、板材１から反力を受けることによって、弾性的に押え板３８が基板３６側に押圧される。
【００３３】
また、揺動アーム３４は、その基端側が保持部材４５側に揺動可能に連結されている。保持部材４５は、基板４６と、この基板４６から板材側へ突設される上下一対ずつの保持片４７、４７とを備え、相対面する保持片４７、４７間にギア（ピニオン）４８が介装されている。ギア４８には切欠部４９が設けられ、この切欠部４９に揺動アーム３４の基端側が嵌合し、ネジ部材５０にて揺動アーム３４の基端側とギア４８とが一体化される。
【００３４】
開閉機構３３は、シャフト５１と、このシャフト５１の先端に連設されるラック部５２と、このラック部５２に噛合する前記ピニオン４８とを備え、シャフト５１はカム機構５３を介してその軸心方向に沿って往復動する。
【００３５】
カム機構５３は、図４に示すようカムプレート５５と、前記シャフト５１の基端側に付設されるローラ５６等を備える。この場合、シャフト５１の基端側には、このシャフト５１を矢印Ｂ（軸心方向）に沿って押圧する押圧手段５７が付設されている。
【００３６】
押圧手段５７は、一対のスプリング５８と、シャフト５１から延びてスプリング５８の一端部５８ａが係止される基端側保持部材５９と、スプリング５８の他端部５８ｂが係止される先端側保持部材６０とを備える。
【００３７】
基端側保持部材５９は、シャフト５１から延びる延伸体５９ａと、この延伸体５９ａの端部に連設されるスプリング係止体５９ｂとからなり、スプリング５８の一端部５８ａがスプリング係止体５９ｂに係止している。先端側保持部材６０は、後述するガイド機構７０側に付設される基板６２と、この基板６２に付設されるスプリング係止体６３とを備える。基端側保持部材５９の延伸体５９ａのスプリング係止体側の裏面に前記ローラ５６が付設されている。
【００３８】
また、カムプレート５５は、板材搬送方向に沿って配設された扁平板状体からなる本体部５５ａと、上流側幅狭部５５ｂと、下流側幅狭部５５ｃとからなる。上流側幅狭部５５ｂ及び下流側幅狭部５５ｃは、外側縁６６側において切欠部を形成することによって構成することができる。すなわち、切欠部の切欠面は、アール部６５ａを介して反本体側に向かって順次縮小するテーパ面６５ｂと、アール部６５ｃを介して内側縁と略平行をなす直線部６５ｄとで構成される。
【００３９】
このため、図４に示す状態では、ローラ５６が本体部５５ａの外側縁６６に接触して、スプリング５８の弾発力に抗して、シャフト５１を矢印Ｃ方向へ引っ張ることになる。このように、シャフト５１が矢印Ｃ方向へ引っ張られば、図３の実線で示すように、一対の挟持爪部材３２，３２が閉状態となる。また、挟持爪部材３２，３２と、開閉機構３３等で構成される板材ハンドリング構造部Ｍが、後述する搬送手段７１を介して上流側から下流側へ搬送された場合、直線部６５ｄに接触し、この状態では、スプリング５８の弾発力によって、シャフト５１が矢印Ｂ方向へ引っ張られた状態となっている。シャフト５１が矢印Ｂ方向へ引っ張られた状態では、図３に示す仮想線に示すように、ラック５２が前進（板材１側へスライドした）状態になっている。このため、ラック５２に噛合しているギア４８が矢印Ｄ方向に回転して、挟持爪部材３２，３２がギア４８の軸心を中心に矢印Ｅのように揺動して、仮想線で示す状態となっている。つまり、挟持爪部材３２，３２が開状態となっている。
【００４０】
また、板材ハンドリング構造部Ｍがさらに下流側へ走行すれば、ローラ５６が直線部６５ｄからアール部６５ｃを介してテーパ部６５ｂを転動することになる。このテーパ部６５ｂを転動することによって、シャフト５１は順次矢印Ｃ方向へ引っ張られる。このため、ラック５２に噛合しているギア４８が矢印Ｆ方向に回転して、挟持爪部材３２，３２がギア４８の軸心を中心に矢印Ｇのように揺動して、閉状態となっていく。そして、本体部５５ａの外側縁６６に接触するようになれば、前記したように、図３に示すように、完全閉状態となる。
【００４１】
反転手段６は、前記板材挟持手段７の一対の挟持爪部材３２、３２を含む板材挟持部５を、板材１の走行に同期して１８０°水平軸心廻りに回転させるカム機構７５と、このカム機構７５によって回転するギア機構７４とを備える。図３と図６に示すように、ギア機構７４は、大ギア７２とこの大ギア７２に噛合する小ギア７３とを有する。大ギア７２はガイド機構７０に連結された保持体７６にその軸心廻り回転可能に枢結されている。
【００４２】
図３に示すように、保持体７６は円筒部７７と、この円筒部７７の反板材挟持手段側の端部に設けられる垂下片７８と、垂下片７８と１８０°反対側において円筒部７７から突設される鍔部７９、７９とを備える。円筒部７７にはシャフト５１がその軸方向の往復動が可能な鍔付き筒状体８０が嵌入されている。また、この筒状体８０は、その鍔部８１に前記保持部材４５の基板４６が取り付けられ、反鍔部側の端面に前記ギア機構７４の小ギア７３が取り付けられている。このため、大ギア７２が回転して小ギア７３が回転すれば、筒状体８０を介して保持体７６が回転し、筒状体８０の軸心廻りに挟持爪部材３２，３２を含む板材挟持部５が回転する。
【００４３】
また、ガイド機構７０は、図４に示すように、カムプレート５５と平行に搬送手段２の上流側から下流側に沿って配設される帯状平板体からなるガイドレール８２と、ガイドレール８２に沿って走行する走行体８３とを備える。
【００４４】
走行体８３は、前記保持体７６の鍔部７９、７９に取り付けられる一対の支持片８４、８４と、支持片８４、８４に付設されるガイドローラ８５ａ、８５ｂ、８５ｃとを備える。ガイドローラ８５ａは、図４に示すように、各支持片８４、８４毎に一対ずつ配置され、ガイドローラ８５ｂは、図６に示すように、各支持片８４、８４毎に１個ずつ配置され、ガイドローラ８５ｃは、図４に示すように、各支持片８４、８４毎に一対ずつ配置される。このため、走行体８３、延いてはこの板材ハンドリング構造部Ｍはガイドレール８２に沿って上下左右にがたつくことなく安定して走行することになる。
【００４５】
ところで、板材ハンドリング構造部Ｍは、図１と図２に示すような駆動機構９０にてガイドレール８２に沿って走行することになる。駆動機構９０は、チェーンコンベア９１と、このチェーンコンベア９１を駆動させる図示省略の駆動用モータ等からなる。チェーンコンベア９１は、駆動スプロケット９２と従動スプロケット９３と、これらに掛け回されるローラチェーン９４とからなる。なお、駆動スプロケット９２及び従動スプロケット９３の回転軸９５，９６は、基枠台９７に軸受を介して枢支されている。
【００４６】
また、ローラチェーン９４に複数の板材ハンドリング構造部Ｍが所定ピッチで連結されている。すなわち、図６に示すように、ローラチェーン９４は、外リンク１００と内リンク１０１を交互に組合せて連結したものである。外リンク１００は２枚の外プレート１０２、１０２と２本のピン１０３、１０３を圧入して結合し、内リンク１０１は２枚の内プレート１０４、１０４と２個のブシュ１０５、１０５を圧入して結合している。
【００４７】
そして、ローラチェーン９４の所定間隔毎の外リンク１００に連結部材１０６を介して板材ハンドリング構造部Ｍが連結される。連結部材１０６は、前記図３に示すように、外リンク１００の外プレート１０２から延びる鍔状体にて構成することができる。そして、この連結部材１０６が前記保持体７６に固着される。このため、駆動機構９０が駆動することによって、ローラチェーン９４がエンドレス状に走行し、この走行に伴って連結部材１０６を介して所定間隔毎に配設された板材ハンドリング構造部Ｍが図２に示す矢印Ｘ方向のエンドレス走行を行うことになる。
【００４８】
ところで、ローラチェーン９４の外径側には、板材ハンドリング構造部Ｍの走行案内路１０８が設けられている。走行案内路１０８は、上下に配設される一対の前記ガイドレール８２，８２と、ガイドレール８２，８２の端部を連結する端部湾曲部１０９、１０９とを備える。端部湾曲部１０９は、板材搬送方向と直交する方向に沿って所定間隔で配設される一対の円弧状平板１１０，１１０を備える。
【００４９】
すなわち、走行案内路１０８の上下では、前記したように、板材ハンドリング構造部Ｍは、各ローラ８５ａ、８５ｂ、８５ｃがガイドレール８２，８２に対して転動して、ガイドレール８２，８２に案内されて走行する。また、端部湾曲部１０９では、ローラ８５ｃが円弧状平板１１０の内面を転動し、円弧状平板１１０に案内されて走行する。このため、安定した走行が可能となる。
【００５０】
前記基枠台９７は、図１と図２に示すように、上枠９７ａと、下枠９７ｂと、一対の側枠９７ｃ,９７ｄとからなり、上方のガイドレール８２は上枠９７ａに支持ロッド１１１を介して所定高さに水平状に配置され、下方のガイドレール８２は下枠９７ｂに支持ロッド１１２を介して所定高さに水平状に配置されている。
【００５１】
反転手段６のカム機構７５は、前記ギア機構７４の大ギア７２に付設されるローラ１１５と、このローラ１１５が転動するガイド１１６とを備える。ガイド１１６は、その上面に上流側から下流側に向かって順次上り勾配となる傾斜面１１７を有する平板体からなる。
【００５２】
図６に示すように、走行体８３の支持片８４には支持アーム１２０が付設され、この支持アーム１２０と大ギア７２とがコイルスプリング等の弾発部材１２１にて連結されている。支持アーム１２０は、支持片８４に固着されるアーム本体１２２と、アーム本体１２２に連設される弾発部材支持片部１２３とを備える。弾発部材支持片部１２３に係止用突起１２４が設けられるとともに、大ギア７２に係止用突起１２５が設けられ、係止用突起１２４に弾発部材１２１の一端部１２１ａが係止され、係止用突起１２５に弾発部材１２１の他端部１２１ｂが係止されている。
【００５３】
この場合、外力等が負荷しない自由状態において、弾発部材１２１の軸心線と、大ギア７２の回転中心Ｏと、ローラ１１５の中心Ｏ１とは略同一直線上に配置されている。板材ハンドリング構造部Ｍが上流側から下流側へ走行していけば、ローラ１１５がガイド１１６を転動して、上昇していくことになる。この際、ローラ１１５は、その中心Ｏ１が大ギア７２の回転中心Ｏよりも下流側に位置しているので、この上昇に伴って、図７に示すように、矢印Ｙ１の方向に回転していく。この回転量（回転角）θは、ローラ１１５がガイド１１６の上流端から下流端まで転動した際の量であり、この量だけ回転すれば、小ギア７３はその軸心Ｏ２を中心として、弾発部材１２１の弾性力に効して矢印Ｙ２方向に１８０°反転するように設定している。このように、小ギア７３が１８０°反転すれば、前記したように、保持体７６の円筒部７７を介して、挟持爪部材３２，３２を含む板材挟持部５が１８０°反転する。また、ローラ１１５のガイド１１６からの押圧力が解除されれば、大ギア７２は矢印Ｙ３方向に回転し、この回転によって、小ギア７３が矢印Ｙ４方向に回転し、板材挟持部５が１８０°反転する。
【００５４】
次に、前記のように構成した板材反転装置を使用した板材１の搬送方法を説明する。板材１はこの板材反転装置よりも上流側に配置された供給手段３０から供給されることになるが、供給された板材１の上面が表面なっている状態（表を向いている状態）では、図８の仮想線で示すように、その板材１が矢印Ｋ方向に押圧された状態となる。
【００５５】
すなわち、板材１の端面１ｂ側の表面には、カラーセンサ２１にて検出が可能な判別用着色部２０が形成されており、板材１の上面が表面なっている状態では、カラーセンサ２１はこの判別用着色部２０を検出することになる。このように、検出すれば、検出信号が制御手段２２に送られ、この制御手段２２の制御によって、回避手段８が駆動して板材１が押圧される。この場合、シリンダ機構２６のピストンロッド２６ｂが伸びて板材押圧板２５が揺動し、この板材押圧板２５によって板材１を押圧することができる。このため、板材１は、端面１ｂが一端側縁３１から離れた状態で搬送手段２へ移送される。
【００５６】
また、板材１の上面が裏面なっている状態では、カラーセンサ２１が判別用着色部２０を検出しない。このため、板材押圧板２５が作動せず、その板材１は、端面１ｂが一端側縁３１に沿った状態で搬送手段２へ移送される。
【００５７】
板材１（１Ａ）が矢印Ａ方向に搬送手段２へ供給されれば、供給手段３０からの押圧力で、まずこの板材１Ａよりも下流側の係止片１８に下流端面１ｄが当接して、板材１Ａよりも上流側の係止片１８が上流端面１ｃに当接するまで待つ。
【００５８】
係止片１８が上流端面１ｃに当接すれば、ローラチェーン１９の駆動に伴って下流側へ搬送される。このように搬送されていけば、板材ハンドリング構造部Ｍは、まず図１のＭ１のように、ガイドレール８２にガイドされる状態となるとともに、ローラ５６がカムプレート５５の下流側幅狭部５５ｂの直線部６５ｄに当接する状態となる。そして、この状態からさらに、板材ハンドリング構造部Ｍが下流側へ走行していけば、ローラ５６が下流側幅狭部５５ｂのテーパ部６５ｂを走行していき、順次シャフト５１が反板材側へ引っ張られる。このように、引っ張られれば、揺動アーム３４、３４が仮想線で示す状態から実線で示す状態となるように揺動する。すなわち、揺動アーム３４、３４が開状態から閉状態となるように揺動する。そして、ローラ５６がカムプレート５５の外側縁６６に対応する状態となれば、シャフト５１が最大に反板材側へ引っ張られた状態となる。つまり、揺動アーム３４、３４が完全閉状態となる。
【００５９】
このように、揺動アーム３４、３４が完全閉状態となれば、板材１の端部を揺動アーム３４、３４にて上下から挟持することができる。板材１の端部を挟持した揺動アーム３４、３４を含む板材ハンドリング構造部Ｍがさらに下流側へ搬送されることによって、ローラ１１５がガイド１１６の傾斜面１１７を転動することになる。このため、ローラ１１５が順次上昇していき、この上昇に伴って、大ギア７２が図７の矢印Ｙ１方向へ回転して、小ギア７３が矢印Ｙ２方向へ１８０°回転する。
【００６０】
この小ギア７３の矢印Ｙ２方向の１８０°回転によって、この板材ハンドリング構造部Ｍの揺動アーム３４、３４は板材１の端部を挟持したまま１８０°反転する。このため、板材１は、上面が表面を向く状態となる。
【００６１】
また、上面が表面を向いた状態で、搬送手段２に板材１が供給されれば、この板材１は図８の１Ｂに示すように、搬送手段２の一側端２ａから離れた状態となっている。このため、揺動アーム３４、３４が開状態から閉状態となるように揺動しても、この揺動アーム３４、３４にて挟持可能範囲外に板材１の端部が位置しているので、揺動アーム３４、３４にて板材１の端部は挟持されない。このため、板材ハンドリング構造部Ｍの揺動アーム３４、３４が１８０°反転しても、板材１を反転させることがない。
【００６２】
また、板材ハンドリング構造部Ｍが下流側幅狭部５５ｂに達すれば、揺動アーム３４、３４は開状態となる。すなわち、ローラ５６が下流側幅狭部５５ｂのテーパ面６５ｂを転動することになれば、シャフト５１が図３に示す矢印Ｂ方向へ押圧されていく。このシャフト５１の矢印Ｂ方向の移動によって、揺動アーム３４，３４が仮想線で示すように、閉状態から開状態へ揺動していく。このように、開状態となれば、板材１を挟持していた揺動アーム３４、３４による挟持が解除される。そして、ローラ５６が直線部６５ｄを転動することになれば、揺動アーム３４，３４が完全開状態となって、この板材ハンドリング構造部Ｍはさらに下流側へ流れ、上方のガイドレール８２から下流側の端部湾曲部１０９に案内される。
【００６３】
このように、板材ハンドリング構造部Ｍは、案内路１０８に案内されて、エンドレス状に走行し、上面が裏面となっている板材１は１８０°反転させつつ搬送手段２の上流側から下流側へ搬送され、上面が表面となっている板材１は１８０°反転させることなく、搬送手段２の上流側から下流側へ搬送される。
【００６４】
この板材反転装置によれば、表裏判別手段３にて上面が裏面となっていると判断された場合、回避手段８が作動せず、この上面が裏面となっている板材１が所定搬送範囲Ｈ内に入れば、板材挟持手段７にてこの板材１を挟持することになる。板材挟持手段７にて板材が挟持されれば、反転手段を介して、板材挟持手段７の板材挟持部５が１８０°反転する。これによって、上面が裏面となっている板材１が１８０°反転して上面が表面となる。また、表裏判別手段３にて上面が表面となっていると判断された場合、回避手段８にて、この板材１を板材挟持手段４による板材挟持位置から回避させることになる。このため、上面が表面となっていると判断された板材１は、板材挟持手段４にて挟持されることなく、そのままの姿勢を維持しながら、所定搬送範囲を搬送される。すなわち、搬送手段２の上流側から下流側へ搬送された板材１は、搬送手段２の下流側において、全ての板材１は上面が裏面となっている。このため、作業者自身による板材１の反転作業を行う必要がなくなり、作業者の作業の軽減を図ることができる。しかも、搬送手段２の下流側では、挟持手段４による板材１の挟持が解除されているので、この板材反転装置からの他の装置への移送が容易となり、作業性の向上を図ることができる。また、板材１は、所定搬送範囲から出れば、板材挟持手段４による板材の挟持が解除されているので、この板材反転装置からの他の装置への移送が容易となる。
【００６５】
搬送手段２は、複数の搬送用テーブル台１０と、搬送用テーブル台１０間に配設されるエンドレス状の複数のチェーンコンベア１１とを備え、チェーンコンベア１１に係止片１８を設け、チェーンコンベア１１の駆動により、チェーンコンベア１１の係止片１８が板材１に係止して、搬送用テーブル台上を板材が走行する。これによれば、板材１を傷めることなく安定して搬送することができ、品質の低下を防止でき、しかも、短時間の搬送が可能となる。
【００６６】
表裏判別手段３を構成するカラーセンサに基づく表裏判別によって、裏面が上面を向いている場合のみ、板材１の反転が行われ、反転の有無の精度が向上する。
【００６７】
板材挟持手段４によれば、搬送手段２にて搬送されている板材１を挟持することができ、また、この挟持状態で、反転手段６にて板材を１８０°反転させることができ、安定した反転作業を行うことができる。この反転手段６によれば、搬送手段２にて搬送されている板材１を搬送しつつ反転させることができ、作業性の向上を図ることができる。
【００６８】
回避手段８では、上面が表面となっていると判別された板材１を、板材挟持手段４による板材１の挟持範囲から外すことができ、上面が表面となっている板材１を反転させて裏返すことがない。
【００６９】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、搬送手段２の搬送用テーブル１０の大きさ、配設数等は搬送される板材１の大きさ等に基づいて種々変更することができる。また、チェーンコンベア１１に設けられる係止片１８の配設ピッチも、この搬送手段２にて搬送される板材を挟持手段４にて挟持でき、しかもこの挟持されている板材１の反転手段６にて反転できるものであれば、種々変更できる。このため、板材ハンドリング構造部Ｍの数の増減も任意である。また、表裏判別手段３として、前記実施形態では、板材１の表面に判別用着色部２０を形成し、この判別用着色部２０をカラーセンサが検出すれば、この板材１の表面が上面を向いていると判断するようにしていたが、板材１の裏面に判別用着色部２０を形成し、判別用着色部２０をカラーセンサが検出すれば、この板材１の裏面が上面を向いていると判断するようにしてもよい。
【００７０】
回避手段８として、板材１を押圧して、板材挟持位置から回避させればよいので、シリンダ機構２６によって、板材２５をこのシリンダ機構２６のピストンロッド２６ｂの軸方向に沿って往復動させるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態を示す板材反転装置の要部平面図である。
【図２】前記板材反転装置の要部正面図である。
【図３】前記板材反転装置の板材ハンドリング構造部の拡大側面図である。
【図４】前記板材反転装置の板材ハンドリング構造部の拡大平面図である。
【図５】前記板材反転装置の揺動アームの先端部の背面図である。
【図６】前記板材反転装置の反転手段を示す要部拡大図である。
【図７】前記板材反転装置の反転手段を示す要部拡大図である。
【図８】前記板材反転装置の搬送手段の簡略平面図である。
【図９】前記板材反転装置の搬送手段の要部拡大平面図である。
【図１０】前記板材反転装置の搬送手段の要部拡大正面図である。
【図１１】前記板材反転装置の表裏判別手段の簡略図である。
【図１２】前記板材反転装置の回避手段の簡略図である。
【符号の説明】
【００７２】
１     板材
２     搬送手段
３     表裏判別手段
４     板材挟持手段
５     板材挟持部
６     反転手段
７     板材挟持位置
８     回避手段
１０   搬送用テーブル台
１１   チェーンコンベア
２０   判別用着色部
２１   カラーセンサ
２３   押圧機構
３２   挟持爪部材
７５   カム機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004712774.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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