(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後端にエンジン（１）を装着し該エンジン（１）の動力を伝動する伝動軸（２）を内装し、先端側には伝動ギヤボックス（４）を設けた筒体フレーム（３）に、前記伝動ギヤボックス（４）に設けられ前記伝動軸（２）に連動して回転する縦駆動軸（５）を設け、該縦駆動軸（５）には下面に爪体（７，７…）を配設した円板（６）を固定し、前記筒体フレーム（３）部との装着部を支点として上下に揺動可能で且つ筒体フレーム（３）に対して任意の角度で固定可能なカバーフレーム（１６）を設け、該カバーフレーム（１６）に、前記円板（６）の周部の全部又は一部を覆うカバー体（１０ａ，１０ｂ）を設けたことを特徴とする除草機。
【請求項２】
カバーフレーム（１６）に上下有効長さを調節自在な前後の支柱（１４，１４…）を介してカバー体（８）を吊持する構成とした請求項１に記載の除草機。
【請求項３】
カバー体（８）は円板（６）の上面を覆う上カバー（９）と、円板（６）の外周を覆う側面カバー（１０ａ，１０ｂ）とからなり、上カバー（９）に伝動ギヤボックス（４）をのぞませる通孔（９ａ）を設ける構成とした請求項１又は請求項２に記載の除草機。
【請求項４】
カバーフレーム（１６）にステー（２２）を介して補助輪（２１）を接地姿勢と非接地姿勢に切替可能に設けた請求項１〜請求項３に記載の除草機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、除草機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、草刈払機にカッタ刃切断による除草と表土を攪拌する働きをもたせた構成が公知であり（特許文献１、２）、さらに、この除草と表土攪拌機能の回転式除草専用刃と、土の飛び散りを防止するカバーを設けた構成が公知である（特許文献３）。
【特許文献１】実開平５−  ４８３１号公報
【特許文献２】実開昭５２−１３２８３１号公報
【特許文献３】実開平７−４３５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の特許文献３のように、カバーを設ける構成として攪拌された土壌や草の飛散を防止する構成としているが、作業機アーム先端の伝動ケース部にカバーを固定する構成であるから、カバーの下縁の摩耗が進むと除草専用刃や土砂攪拌刃の下縁との間隔が大となって土壌のカバーの外への飛び散りが甚だしい。
【０００４】
また、カバーは伝動ケース部に固定の構成であり除草専用刃や土砂攪拌刃を装着する回転伝動板に対して略平行の一定の関係を保持されるものであるから、作業機アームや回転伝動板の対地角度を略一定に保持して作業せざるを得ず、作業性を損なう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記に鑑み次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１に記載の発明は、後端にエンジン（１）を装着し該エンジン（１）の動力を伝動する伝動軸（２）を内装し、先端側には伝動ギヤボックス（４）を設けた筒体フレーム（３）に、前記伝動ギヤボックス（４）に設けられ前記伝動軸（２）に連動して回転する縦駆動軸（５）を設け、該縦駆動軸（５）には下面に爪体（７，７…）を配設した円板（６）を固定し、前記筒体フレーム（３）部との装着部を支点として上下に揺動可能で且つ筒体フレーム（３）に対して任意の角度で固定可能なカバーフレーム（１６）を設け、該カバーフレーム（１６）に、前記円板（６）の周部の全部又は一部を覆うカバー体（１０ａ，１０ｂ）を設けたことを特徴とする除草機の構成とする。
【０００６】
このように構成すると、筒体フレーム（３）に支持される縦駆動軸（５）に装着した円板（６）に対してカバーフレーム（１６）を介して筒体フレーム（３）に装着されたカバー体（８）は円板（６）とは独立して上下に揺動調節可能となる。また、円板（６）の対地角度を進行方向に上傾斜させたり下傾斜させる作業形態を取るときにカバー体（８）の角度を任意に調節して対地水平姿勢を維持する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、カバーフレーム（１６）に上下有効長さを調節自在な前後の支柱（１４，１４…）を介してカバー体（８）を吊持する構成とした請求項１に記載の除草機の構成とする。これによって、カバー体（８）はカバーフレーム（１６）に対する前後角度を微調整することができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、カバー体（８）は円板（６）の上面を覆う上カバー（９）と、円板（６）の外周を覆う側面カバー（１０ａ，１０ｂ）とからなり、上カバー（９）に伝動ギヤボックス（４）をのぞませる通孔（９ａ）を設ける構成とした請求項１又は請求項２に記載の除草機の構成とする。カバー体（８）のうち、上面を覆う上カバー（９）は円板（６）の上面を覆い、側面カバー（１０ａ，１０ｂ）は円板（６）の側面を覆う。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、カバーフレーム（１６）にステー（２２）を介して補助輪（２１）を接地姿勢と非接地姿勢に切替可能に設けた請求項１〜請求項３に記載の除草機の構成とする。補助輪（２１）を接地姿勢では直進性を向上でき、直進せず左右に往復させながら除草作業するときには補助輪（２１）を非接地姿勢とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、筒体フレーム（３）に支持される縦駆動軸（５）に装着した円板（６）に対してカバーフレーム（１６）を介して筒体フレーム（３）に装着されたカバー体（８）は円板（６）とは独立して上下に揺動調節可能となり、円板（６）下面の爪体（７，７…）の下縁とカバー下縁との距離を調整できる。また、円板（６）の対地角度を進行方向に上傾斜させたり下傾斜させる作業形態を取るときにカバー体（８）の角度を任意に調節して対地水平姿勢を維持でき攪拌土壌の飛び散りを防止できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、カバーフレーム（１６）に上下有効長さを調節自在な前後の支柱（１４，１４…）を介してカバー体（８）を吊持することにより、カバー体（８）はカバーフレーム（１６）に対する前後角度を微調整することができ、作業性を向上する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、カバー体（８）のうち、上面を覆う上カバー（９）は円板（６）の上面を覆い、側面カバー（１０ａ，１０ｂ）は円板（６）の側面を覆うことができ、攪拌土壌の飛散防止効果が向上する。特に上カバー（９）に径大の通孔（９ａ）を形成して伝動ギヤボックス（４）の配置空間を確保するが円板（６）の上面にあるから土壌の飛散が少なく、前記傾斜調節構造を容易に構成できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、補助輪（２１）を接地姿勢では直進性を向上でき、直進せず左右に往復させながら除草作業するときには補助輪（２１）を非接地姿勢とすればよく、作業性を向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
後端にエンジン１を装着し該エンジン１によって駆動される伝動軸２を内装する筒体フレーム３の先端部に、伝動ギヤボックス４を設ける。該伝動ギヤボックス４の内部には前記伝動軸２の回転を縦駆動軸５に連動する連動ベベルギヤ（図示せず）を内装する。
【００１５】
前記縦駆動軸５には円板６を着脱自在に固定し、該円板６の下面には複数（図例では６個）の爪体７，７…が放射状に溶接されるが、この爪体７，７…は所定厚さで所定長さに形成され、円板６の外周側一定間隔に、その長手方向延長線が円板６の回転中心Pから外れた取り付けとし、回転方向イに対して向い角θを呈するよう配設される。
【００１６】
前記円板６及び爪体７，７…からなる回転部を覆うカバー体８を構成するが、このカバー体８は馬蹄形に形成した上カバー９と、該上カバー９の周囲に沿わせて設ける可撓性の帯板材からなる円弧状の前側面カバー１０ａと、同じく可撓性帯板材で直状の後側面カバー１０ｂとからなり、上カバー９中心部には径大の通孔９ａを形成して前記伝動ギヤボックス４を配置可能に設けている。
【００１７】
前記上カバー９の周部に上下方向に沿う長孔１１ａ，１１ａを備えたブラケット１１，１１…を設け、該ブラケット１１，１１に前記前側面カバー１０ａおよび後側面カバー１０ｂをボルト・ナット１２，１２…にて締付け固定している。
【００１８】
前記上カバー９の上面の前後左右の４ヶ所に他のブラケット１３，１３…を立設し、これら各ブラケット１３，１３…に孔部１３ａ，１３ａ…を形成し、これら各孔部１３ａ，１３ａにロッド形態の支柱（以下、ロッド支柱）１４，１４…を前後に揺動可能に設けている。即ち、先端部に螺子部１４ａ，１４ａを形成したロッド支柱１４，１４…の基部のＬ型折曲部を上記孔部１３ａ，１３ａに嵌合する構成である。
【００１９】
前記フレーム筒体３の先端側において、上下３層の構造で中央部分１５ａと下側部分１５ｂとの間に、該フレーム筒体３を挟んで上下に最中合わせにして４本の６角ボルト１５ｄ，１５ｄ…で両者の間隔部Ｌ１を縮めるよう締付けることによって固定される支持メタル１５を設ける。そしてこの支持メタル１５の上側部分１５ｃと中央部分１５ａとの間には、４本のロッド１６ａ，１６ａ，１６ｂ，１６ｂを井桁に組み合わせて枠組み固定したカバーフレームとしての井桁フレーム１６を設ける。すなわち、該井桁フレーム１６の前後向きロッド１６ａ，１６ａの後端部間を連結すべく形成した連結ロッド１７を支持させもって当該支持メタル１５に対して該連結ロッド１７を軸芯として上下揺動自在となるよう装着し、６角ボルト１５ｅ，１５ｅ…の締付によって両者の間隔部Ｌ２を縮め上記井桁フレーム１６は前記筒体フレーム３に対し、所定角度αを保って固定できる構成である。
【００２０】
上記井桁フレーム１６の前後左右４箇所に、前記ロッド支柱１４，１４…を貫通しうるプレート片１８，１８…を設けている。
井桁フレーム１６のプレート片１８，１８…に対してロッド支柱１４，１４…の上部を貫通してナット１９，１９…止めできる構成となり、支柱長さを適宜に変更して前記上カバー９を井桁フレーム１６に対して吊下げ状に固定できる構成となっている。従って、前後左右のロッド支柱１４，１４…の有効長さ、即ち上カバー９側端部からプレート片１８との固定部までの長さを変更することによって前記前側面カバー１０ａ及び後側面カバー１０ｂの下縁の前・後傾度合、あるいは水平姿勢に調節できるように構成し、加えて上カバー９を円板６及び爪体７，７…に対して相対的に上下調節することにより爪体７，７…下縁の前側面カバー１０ａや後側面カバー１０ｂの各下縁に対する突出量を微調節できるよう構成している。
【００２１】
前記井桁フレーム１６の構成ロッドのうち前側のロッド１６ｂの途中部にブラケット２０を設け、補助輪２１のステー２２を上下角度調節自在にボルト・ナット２３にて固定している。この補助輪２１は本体部の直進性を向上するほか、円板６の爪体７，７…に対する接地高さを調節でき、爪体７，７…による表土の削り取り量を調整しうる構成である。
【００２２】
なお、この補助輪２１は大きく上方に回動させて固定保持することができるように構成すると、非接地の状態となして、誘導作用を解除できる構成となっている。このときは後述のハンドルをもって筒体フレーム３を左右に往復揺動させながら左右に広く作業を行うことができる。
【００２３】
２４は筒体フレーム３の上部側に配設する操作ハンドル、２５は掘削土や小石の後方飛散を防止する飛散防止板である。
上例の作用について説明する。
【００２４】
筒体フレーム３に本発明に係る除草機の本体部を装着する作業について、市販の草刈機などによる公知の筒体フレーム３を用いて、該縦駆動軸５から円板刃を取り外し、代わりにこの縦駆動軸５に本発明の除草機を装着するものである。
【００２５】
先ず、井桁フレーム１６を連結する支持メタル１５を筒体フレーム３に装着する。６角ボルト１５a，１５ａは緩くねじ込んでおき、該井桁フレーム３が嵌合部１７を中心に自由に上下揺動できる状態としておく。この状態でカバー体８を井桁フレーム１６に組付ける。即ち、ロッド支柱１４，１４…の下端を上板９のブラケット１３，１３…に嵌合すると共に、上部側を対応するプレート片１８，１８…に貫通させてナット１９で固定する。
【００２６】
上記のカバー体８の仮止めに続いて、上カバー９の通孔９ａにのぞむ伝動ギヤボックス４から突出する縦駆動軸５に円板６を装着する。
以上の装着作業が終わると、調整作業を行う。円板６の下面に配設された爪体７，７…のカバー体８、即ち前側面カバー１０ａ、後側面カバー１０ｂの下縁からの突出量がほぼ適正になるように、井桁フレーム１６の筒体フレーム３に対する角度αを決めて支持メタル１５の６角ボルト１５ａ，１５ａ…を締め付ける。最後に円板６に対する上カバー９の水平度が適正になるように、かつ前側面カバー１０ａ、後側面カバー１０ｂの下縁からの突出量が最適になるよう４本のロッド支柱の長さ、即ち各プレート片１８への各ロッド支柱１４のナット１９による固定位置を調整する。
【００２７】
上記の準備作業を終えて除草作業を行う。エンジン１を始動し、除草対象の地面にゆっくりと降ろし、円板６の爪体７，７…が表層に作用する状態で直進する。爪体７，７…の回転により表層土は植生する雑草と共に削り取られて攪拌状態を起こしながらカバー体８内を高速で回転移動する。このとき、爪体７，７…は長手方向の延長線が円板６の回転中心Pから外れて、回転方向イに対して向い角θを呈するよう配設されているため、削られた土や刈草は縦駆動軸５側、つまり中心側に向かう傾向となって前側面カバー１０ａ、後側面カバー１０ｂから溢れ出ることを防いで作業環境の悪化を防止できる。
【００２８】
また、補助輪２１は直進性を向上するが、この補助輪２１のステー２２の取り付け角度を調整することにより、爪体７，７…による表層の削り取り量を略一定にすることができ、また仕上げ跡を綺麗にできる。
【００２９】
なお、前側面カバー１０ａあるいは後側面カバー１０ｂの下縁が摩耗して爪体７，７…下縁との距離が大となると、前記上カバー９のブラケット１１，１１…に設けた長孔１１ａ，１１ａ…に沿わせて調整することによって前側面カバー１０ａ、後側面カバー１０ｂを下げて適正な掘削状態を得ることができる。本実施例では、この調整のほか、前記ロッド支柱１４，１４…のプレート片１８，１８…との固定位置を上下に調整できる構成に基づき爪体７，７…下縁と前側面カバー１０ａ、後側面カバー１０ｂの下縁との距離を調整できる。また、進行方向は前進側でも後退側でもよく、地形や作業態勢に応じて適宜に行うことができる。
【００３０】
上記実施例では、井桁フレーム１６の筒体フレーム３に対する角度αを決めて支持メタル１５の６角ボルト１５ａ，１５ａ…を締め付けることができる構成であるから、筒体フレーム３と井桁フレーム１６とのなす角度αを調節できる。したがって、既存の筒体フレーム３と縦駆動軸５とのなす角度が種々であっても、容易に対応できることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】除草機の全体斜視図である。
【図２】要部の拡大斜視図である。
【図３】要部の側断面図である。
【図４】要部の反転した斜視図である。
【図５】井桁フレームの拡大平面図である。
【図６】支持メタルの拡大斜視図（Ａ）、同正面図（Ｂ）、同側面図（Ｃ）である。1  エンジン2  伝動軸3  筒体フレーム4  伝動ギヤボックス5  縦駆動軸6  円板7  爪体8  カバー体9  上カバー９ａ  通孔10ａ  前側面カバー10ｂ  後側面カバー11  ブラケット12  ボルト・ナット13  ブラケット14  ロッド支柱（支柱）15  支持メタル15ａ  中央部分15ｂ  下側部分15ｃ  上側部分15ｄ  ６角ボルト15ｅ  ６角ボルト16  井桁フレーム（カバーフレーム）17  連結ロッド18  プレート片19  ナット20  ブラケット21  補助輪22  ステー23  ボルト・ナット24  操作ハンドル25  飛散防止板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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