(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側装置から搬送されてきたプリント基板を基板クランプ機構によりクランプして、基板支持台上に吸着保持した状態の前記プリント基板にスキージの移動によりスクリーン版を介してクリーム半田を塗布して印刷するスクリーン印刷機において、往復移動可能に設けられた取付体に支軸を支点として揺動可能に設けられた基板押え部材を設け、駆動源により押圧されると前記基板押え部材が揺動してその一部を構成する複数のローラーが前記基板支持台上に吸着保持した状態の前記プリント基板を上方から押圧し、且つ複数の前記ローラーが該プリント基板を上方から押圧しながら移動することを特徴とするスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流側装置から搬送されてきたプリント基板を基板クランプ機構によりクランプして、基板支持台上に吸着保持した状態の前記プリント基板にスキージの移動によりスクリーン版を介してクリーム半田を塗布して印刷するスクリーン印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のスクリーン印刷機は、例えば特許文献１などで知られているが、一般に基板クランプ機構は一対のクランプ部材から構成し、基板支持台上に支持した状態の前記プリント基板にスキージをいずれかの前記クランプ部材方向に移動させることにより印刷するものである。
【０００３】
しかし、基板クランプ機構がプリント基板をクランプする際に、プリント基板を基板支持台上に吸着保持して、プリント基板の反りや歪みを矯正しているが、この反りや歪みが大きいと、吸着保持できないことがあるため、下降した基板押え部材でプリント基板を基板支持台に押えながら吸着している。
【特許文献１】特開２００２−２９０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、基板押え部材でプリント基板を基板支持台に押える部分は点であって、プリント基板全体を押えるものでないため、十分にプリント基板を基板支持台に密着させることができず、スクリーン印刷の際のクリーム半田のにじみやブリッジの原因となっていた。
【０００５】
そこで本発明は、スクリーン印刷の際に、プリント基板を基板支持台に確実に密着させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため第１の発明は、上流側装置から搬送されてきたプリント基板を基板クランプ機構によりクランプして、基板支持台上に吸着保持した状態の前記プリント基板にスキージの移動によりスクリーン版を介してクリーム半田を塗布して印刷するスクリーン印刷機において、往復移動可能に設けられた取付体に支軸を支点として揺動可能に設けられた基板押え部材を設け、駆動源により押圧されると前記基板押え部材が揺動してその一部を構成する複数のローラーが前記基板支持台上に吸着保持した状態の前記プリント基板を上方から押圧し、且つ複数の前記ローラーが該プリント基板を上方から押圧しながら移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、スクリーン印刷の際に、プリント基板を基板支持台に十分に密着させ、プリント基板とスクリーン版との密着性を向上させることができるから、クリーム半田のにじみやブリッジが防止でき、特に薄いプリント基板や腰の弱いプリント基板、既にリフロー済みで反っているプリント基板などに好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき、本発明のスクリーン印刷機の実施の形態を説明する。１、１はプリント基板Ｐを搬送するための一対の搬送コンベアで、上流側装置から受け継いだプリント基板Ｐを所定位置まで搬送するものである。２は図示しない昇降機構により上下動するバックアップベースで、このベース２上には天面に開口して真空源に連通する複数の多数の吸着孔が開設された基板支持台である吸着治具３が設けられる。
【００１０】
５は基板クランプ機構で、上流側装置から一対の前記搬送コンベア１、１を介して搬送されてきたプリント基板Ｐが上下動可能な基板ストッパ６に当接して停止した後にバックアップ用の前記吸着治具３が上昇し、その後にこのプリント基板Ｐをクランプするものである。この基板クランプ機構５はプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向のプリント基板Ｐの両端部をクランプするもので、機体前側に配設される一方のクランプ部材である固定部６と、この固定部６に対向するように機体後側に配設される他方のクランプ部材である可動部７とから構成され、前記可動部７は不動の脚体７Ａとこの脚体７Ａに沿って前後方向に移動可能な押圧体７Ｂとから構成される。従って、プリント基板Ｐをクランプする際には、図示しない駆動源により可動部７の押圧体７Ｂが前方へ（図１の右方へ）移動して、プリント基板Ｐを固定部６に押圧してクランプするものである。
【００１１】
１０は駆動モータ１１の運転によりカップリング１２を介して回動するネジ軸で、このネジ軸１０の回動によりナット１３に固定された移動テーブル１４下面のスライド１５がガイド１６に沿って摺動して移動テーブル１４がプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動する。従って、この移動テーブル１４に固定された第１取付体１８に固定された第２取付体１９もナット１３及び移動テーブル１４と共にプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動する。
【００１２】
なお、前記第２取付体１９には認識カメラ２０が固定され、この認識カメラ２０によりスクリーン２１Ａとその支持枠２１Ｂから成るスクリーン版２１及びプリント基板Ｐに付された位置合わせマークが撮像される。２２はその駆動源により上下動可能な基板ストッパで、下降すると上流側装置より一対の搬送コンベア１、１を介して搬送されてきたプリント基板Ｐがこの基板ストッパ２２に当接して停止する。
【００１３】
２７は前記第１取付体１８に固定された一対の支持体２３に揺動可能に支持された基板押え部材で、詳述すると、この基板押え部材２７は一対の前記支持体２３に支持された支軸２４に回動可能に設けられたその揺動体２５Ａ、２５Ｂに支持された支軸２６により揺動可能に支持され、前記第１取付体１８に固定されたシリンダ２８のロッドが伸びて一方の前記揺動体２５Ａが押しやられると前記支軸２４を支点として基板押え部材２７が揺動して、下方へ移動して前記揺動体２５Ａ、２５Ｂに支持された支軸２６に間隔を存して回動可能に支持された複数のローラー２９がプリント基板Ｐを上方から吸着治具３に押圧可能となる。
【００１４】
以上の構成により、以下スクリーン印刷機の動作について説明する。運転スタートボタンを押すと、上流側装置より一対の搬送コンベア１、１を介して搬送されてきたプリント基板Ｐが下降した基板ストッパ２２に当接して停止する（図１、図２及び図３参照）。
【００１５】
次に、図示しない駆動源の駆動により吸着治具３が上昇して、搬送コンベア１、１上のプリント基板Ｐを上昇させ、この上昇後に図示しない駆動源により基板クランプ機構５の可動部７の押圧体７Ｂが前方へ移動し、プリント基板Ｐを固定部６に押圧してクランプする。そして、シリンダ２８が作動して伸びたロッドが支軸２４を支点として基板押え部材２７を揺動させる。即ち、シリンダ２８のロッドが伸びると、一方の前記揺動体２５Ａを押しやって前記支軸２４を支点として基板押え部材２７を揺動させ、前記揺動体２５Ａ、２５Ｂに支持された支軸２６に設けられた複数のローラー２９が下方へ移動してプリント基板Ｐを上方から吸着治具３に押圧する（図４参照）。
【００１６】
この基板押え部材２７の揺動後に、駆動モータ１１の駆動によりネジ軸１０が回動し、移動テーブル１４下面のスライド１５がガイド１６に沿って摺動して移動テーブル１４に固定された第１取付体１８に固定された第２取付体１９もナット１３及び移動テーブル１４と共にプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動する。
【００１７】
そして、この移動により、複数のローラー２９がプリント基板Ｐをほぼ全域にわたり押圧しながら移動することとなるので、プリント基板Ｐに多少の反りがあっても、吸着治具３の天面にプリント基板Ｐを密着させることができる。この場合、ローラー２９の押圧移動動作は往復動作をしてもよいが、１プリント基板Ｐ当り１往動作のみの交互動作を行う。
【００１８】
このように支持した状態で、認識カメラ２０も前述したように、駆動モータ１１の駆動により移動することができ、スクリーン版２１及びプリント基板Ｐに付された位置合わせマークが撮像される。
【００１９】
次いで、認識カメラ２０及び基板押え部材２７などを図示しない駆動源の駆動により後退させ、認識カメラ２０により撮像された画像を認識処理装置が認識処理して、算出されたプリント基板Ｐと印刷スクリーン２１Ａとの位置ずれ量に基づいて制御装置（図示せず）が吸着治具３やスクリーン版２１を補正移動させ、更に駆動源の駆動により吸着治具３を印刷位置（印刷レベル）まで上昇させる（図５参照）。
【００２０】
この吸着治具３の上昇及び図示しないスキージによりスクリーン２１Ａにプリント基板Ｐを押し付けて、スキージがスクリーン２１Ａの上面を摺動することにより、印刷スクリーン２１Ａ上に供給されているクリーム半田をプリント基板Ｐ上にパターン印刷する。この印刷が終了すると、吸着治具３の吸引動作を停止して版離れ動作を行い、バックアップベース２と共に吸着治具３が下降し、可動部７の押圧体７Ｂが固定部６から離間する方向に移動してプリント基板Ｐのクランプが解除される。次いで、コンベヤ１、１が駆動されてプリント基板Ｐがクランプ位置から排出されて、下流側装置に受け渡される。このような上述した動作が繰り返されて、多数枚のプリント基板Ｐに順次印刷処理が施されてゆく。
【００２１】
なお、前述したように、搬送コンベア１、１上のプリント基板Ｐを上昇させ、この上昇後に図示しない駆動源により基板クランプ機構５の可動部７の押圧体７Ｂが前方へ移動し、プリント基板Ｐを固定部６に押圧してクランプし、吸着治具３を印刷位置（印刷レベル）まで上昇させたが、このときのスクリーン２１Ａを前記固定部６及び可動部７の押圧体７Ｂに開設された複数の吸着孔を介して吸引して、プリント基板Ｐとスクリーン２１Ａとをより確実に密着させてもよい。
【００２２】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】上流側装置からプリント基板が搬送されて来る状態のスクリーン印刷機の左側面図である。
【図２】スクリーン印刷機の正面図である。
【図３】基板ストッパが下降した状態を示すスクリーン印刷機の正面図である。
【図４】吸着治具が上昇し、基板押え部材が揺動した状態を示すスクリーン印刷機の正面図である。
【図５】印刷のために吸着治具が上昇した状態を示すスクリーン印刷機の正面図である。
【符号の説明】
【００２４】
３              吸着治具
５              基板クランプ機構
６              固定部
７              可動部
２１            スクリーン版
２１Ａ          スクリーン
２７            基板押え部材
２９            ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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