(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転中は、該モータを回転させるためのモータ駆動信号を発生するとともに、駆動状態において前記モータが停止するモータ停止（以下、モータロック）時は、モータロックの検出後に、モータ駆動信号を停止する休止期間とモータ駆動信号を発生するモータ起動試行期間とを繰り返すモータ駆動装置において、
充電或いは放電されて電荷に応じた電圧信号を発生するキャパシタと、
前記電圧信号が所定閾値に達したことを検出し、比較出力を発生するヒステリシス型の比較回路と、
前記モータの駆動電流に応じた電圧によって制御されるスイッチ回路と、第１充電電流を調整するための電流調整回路を介して、前記スイッチ回路と直列に接続される前記キャパシタに前記第１充電電流で電荷を充電する第１充電回路と、
前記比較出力に基づいて前記キャパシタから第１放電電流で電荷を放電する第１放電回路とを備え、
前記比較出力が発生されているときを前記休止期間とし、前記比較出力が発生されていないときを前記モータ起動試行期間とすることを特徴とする、モータ駆動装置。
【請求項２】
モータの回転中は、該モータを回転させるためのモータ駆動信号を発生するとともに、駆動状態において前記モータが停止するモータ停止（以下、モータロック）時は、モータロックの検出後に、モータ駆動信号を停止する休止期間とモータ駆動信号を発生するモータ起動試行期間とを繰り返すモータ駆動装置において、
充電或いは放電されて電荷に応じた電圧信号を発生するキャパシタと、
前記電圧信号が所定閾値に達したことを検出し、比較出力を発生するヒステリシス型の比較回路と、
前記キャパシタを第２充電電流で充電するとともに、前記モータの回転中は前記キャパシタの電荷を前記モータの回転に応じた周期で放電して、前記所定閾値に達しない電圧の範囲で充放電する第１充放電回路と、
前記モータの駆動電流に応じた電圧によって制御されるスイッチ回路と、第１充電電流を調整するための電流調整回路を介して、前記スイッチ回路と直列に接続される前記キャパシタに前記第１充電電流で電荷を充電する第１充電回路と、
前記比較出力に基づいて前記キャパシタの電荷を第１放電電流で放電する第１放電回路とを備え、
前記比較出力が発生されているときを前記休止期間とし、前記比較出力が発生されていないときを前記モータ起動試行期間とすることを特徴とする、モータ駆動装置。
【請求項３】
前記モータロックの検出は、前記モータの駆動状態において、前記比較出力が発生されたことによって、なされることを特徴とする、請求項１または２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記第１充電回路は、前記モータの駆動電流に応じた電圧降下を発生する電圧降下回路を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記電圧降下回路は抵抗器を有し、前記スイッチ回路はトランジスタを有し、また、前記電流調整回路は抵抗器を有することを特徴とする、請求項４に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記第１充電回路は、前記モータの駆動電流に応じた電圧降下を発生する電圧降下回路と、前記電圧降下に応じた電圧によってスイッチされ、且つ前記第１充電電流を流す定電流回路とを含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記第１放電回路は、前記第１放電電流を流すための定電流回路を有していることを特徴とする、請求項１または２に記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
少なくとも前記比較回路と前記第１放電回路は１つの半導体集積回路（以下、ＩＣ）に作り込まれており、前記キャパシタと前記第１充電回路は前記ＩＣの外部に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
少なくとも前記比較回路、前記第１充放電回路、及び前記第１放電回路は１つの半導体集積回路（以下、ＩＣ）に作り込まれており、前記キャパシタと前記第１充電回路は前記ＩＣの外部に設けられていることを特徴とする、請求項２に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、コンピュータ、交換機、プリンタなどに設けられたファンモータ等のモータを回転駆動するモータ駆動装置に関し、特にモータロック検出回路を備えたモータ駆動装置に関する。
【背景技術】  図４は、従来のモータロック検出回路を備えたモータ駆動装置の概要を示す図である。図４において、モータ１はファンを回転駆動する２相モータである。抵抗２ａ、ホール素子２、抵抗２ｂは、電源電圧Ｖｄｄとグランド間に直列に接続されている。モータ１の回転状態をホール素子２で検出する。半導体集積回路（以下、ＩＣ）１００は、ホール素子２の出力信号が入力され、駆動トランジスタ９ａ、９ｂを駆動する。
初段のアンプ３は、ホール素子２の出力を増幅し、回転信号Ａとして出力する。中段のアンプ４は回転信号Ａをさらに増幅して制御回路５に供給する。制御回路５は、中段のアンプ４からの信号や、基準信号などに基づいて２相の駆動信号を発生する。この駆動信号が、駆動トランジスタ９ａ、９ｂに供給される。なお、８はダイオードである。
これらによってフィードバックループが構成されるから、モータ１はその回転状態に対応する回転信号Ａに応じて、２相半波駆動される。そして、定常状態では、フィードバックループの特性に対応して決まるほぼ一定の速度で、モータ１が回転し続ける。
ところで、ファンに障害物が当たる等の異常事態が発生してファンがロック状態になり、ファンの回転が一時的に止まることがある。この場合、回転信号Ａの値が変化しなくなってしまい、制御回路５の出力状態も固定する。すなわち、制御回路５によってモータ１は継続的に給電されるか又は全く給電されなくなる。
モータ１が回転しない状態で継続的に給電されると過剰な電流が流れて、モータ１が異常に発熱し破壊に至る場合がある。一方、モータ１に全く給電されないと、障害物が除去されてモータ１が回転可能状態に戻ったときでも、回転状態に復帰することができない。いずれにしても不都合である。
そこで、このモータ駆動装置には、いわゆるロック検出と自動復帰機能を担う自動復帰信号発生回路６及びキャパシタ７が設けられている。キャパシタ７は、自動復帰信号発生回路６と協働するものであるが、静電容量が大きいために、ＩＣ１００に外付けとされている。キャパシタ７の静電容量が小さい場合には、ＩＣ１００に内蔵され、自動復帰信号発生回路６に含まれることになる。
これら、初段のアンプ３、中段のアンプ４、制御回路５、自動復帰信号発生回路６は、ＩＣ１００に内蔵されており、ホール信号用のピンＰ１、Ｐ２、キャパシタ用のピンＰ３、駆動信号用のピンＰ４、Ｐ５を、それぞれ介して外部素子に接続されている。
この自動復帰信号発生回路６は、回転信号Ａを入力してモータ１の回転状態を監視している。モータ１の回転が停止したことを検出すると、モータ１が回転状態に復帰するまで自動復帰信号Ｅを発生する。自動復帰信号Ｅは、自動復帰信号発生回路６とキャパシタ７とで決定される各所定時間のオン状態の値とオフ状態の値とを、順に繰り返す信号である。
モータ１の回転停止時には、この信号がアンプ４からの制御信号に代わって制御回路５での制御に用いられる。そこで、モータ１が回転状態に復帰するまで、例えば約３秒間の休止期間を挟んで、例えば約０．５秒間ごとのモータ起動が繰り返し試行される。
これにより、モータ１は、ドライブによる破損がなく、しかも回転可能状態に戻りしだい回転状態に復帰することができる。なお、モータ起動試行期間と休止期間の適切な値はモータの特性に応じて決まるものである。
図５に、従来の自動復帰信号発生回路６の具体例を示す。ここで、キャパシタ７は、例えば１μＦの静電容量を持ち、電荷が充放電されて鋸歯状波あるいは三角波となる充放電電圧信号Ｃを発生する。第１定電流回路６３は、例えば３μＡの充電電流Ｉｃ１をキャパシタ７に供給する。第２定電流回路６４は、例えば３．５μＡの放電電流Ｉｄをキャパシタ７から放出する。
ヒステリシス特性付きの比較回路６５は、入力される充放電電圧信号Ｃが動作閾値、例えば約２．５Ｖを越えると比較出力Ｄが“Ｈ（高レベル）”となり、復帰閾値、例えば約１Ｖを下ると比較出力Ｄが“Ｌ（低レベル）”となる。第２スイッチ回路ＳＷ２はこの比較出力Ｄに応じて第２定電流回路６４による放電電流を導通或いは遮断する。これらによって発振回路が構成される。発振信号として得られる充放電電圧信号Ｃは、約０．５秒で立上がり約３秒で立下がる非対称の三角波となる。
また、パルス発生回路６１は、回転信号Ａを受けてこれと同一周期のパルス信号Ｂを発生する。第１スイッチＳＷ１はパルス信号Ｂを受けるとキャパシタ７に蓄えられている電荷を瞬時に放電させる。
これらが上述の発振回路に接続されていることにより、モータ１が定常回転しているときは、回転信号Ａの周期的変化に対応して周期的にパルス信号Ｂが出されて、キャパシタ７の電荷の放出が短期間で繰り返される。したがって、モータ１が定常回転しているときは、上述した発振が抑制されて充放電電圧信号Ｃは、“０レベル”に近いところで僅かに変化する鋸歯状波となる。これを受けて比較回路６５の比較出力Ｄは、“Ｌ”のままである。
これに対し、モータ１が回転を停止すると、回転信号Ａが変化しなくなって、パルス信号Ｂが出なくなり、上述の発振回路は独自に上述の発振を行う。すなわち、充放電電圧信号Ｃは、約０．５秒で立上がり約３秒で立下がる非対称の三角波となり、また、比較回路６５の比較出力Ｄも同一周期のパルス波形となる。これにより、モータ１が回転しているか否かの相違が、充放電電圧信号Ｃの波形の相違として検出される。この意味で、いわゆるロック検出機能が果たされる。
波形整形回路６６は、充放電電圧信号Ｃを波形整形して、パルス信号としての自動復帰信号Ｅを出力する。この自動復帰信号Ｅは、モータ起動試行期間（約０．５秒）の“Ｈ”と休止期間（約３秒）の“Ｌ”を持つことになる。この自動復帰信号Ｅはモータ１の回転停止の検出後、モータ１が回転状態に復帰するまで繰り返し出力される。このような自動復帰信号Ｅの発生により、いわゆる自動復帰機能が果たされる。
図５の自動復帰信号発生回路６では、第１、第２定電流回路６３、６４の電流値はそれほど大きくできない。したがって、必要な長さのモータ起動試行期間と休止期間を得るためにキャパシタ７の静電容量を大きくする必要がある。このキャパシタの静電容量を小さくするために、比較回路６５の出力でキャパシタの充電電荷を瞬時に放電する発振回路と、比較回路６５の出力をカウントするカウンタと、このカウンタのカウント値を所定値と比較して自動復帰信号Ｅを発生する比較回路を備えるようにした自動復帰信号発生回路６が開発されている（特許文献１：特開平７−１３１９９５号公報）。
従来の特許文献１のものは、モータ１がロックされたときに、モータ起動試行期間（例えば、約０．５秒）と休止期間（例えば、約３秒間）は、モータ１の特性に応じて決められており、その比率（＝モータ起動試行期間／休止期間）は所定値に固定されている。
そのモータ起動試行期間、休止期間やその比率は、適用が予定されているモータ１に最適になるような値に設定される。したがって、適用されるモータの種別毎に、自動復帰信号発生回路６を含んでいるＩＣ１００を用意しなければならない、という問題があった。
また、自動復帰信号発生回路６の第１，第２定電流回路６３、６４の電流値等を可変にすることによって、モータ起動試行期間や休止期間、その比率を変更するようにはできるが、ＩＣ１００のコストアップを招くことになる。
そこで、本発明は、モータがロックされたことを検出し、自動復帰させるための自動復帰信号発生回路等を含むＩＣを特性の異なる複数種類のモータに共通に適用可能とし、且つモータ起動試行期間やモータ起動試行期間と休止期間との比率を、特性の異なる複数種類のモータに対応して個々に調整することができる、モータロック検出回路を備えたモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
本発明のモータ駆動装置は、モータの回転中は、該モータを回転させるためのモータ駆動信号を発生するとともに、駆動状態においてそのモータが停止するモータ停止（以下、モータロック）時は、モータロックの検出後に、モータ駆動信号を停止する休止期間とモータ駆動信号を発生するモータ起動試行期間とを繰り返すモータ駆動装置において、
充電或いは放電されて電荷に応じた電圧信号を発生するキャパシタと、
その電圧信号が所定閾値に達したことを検出し、比較出力を発生するヒステリシス型の比較回路と、
そのモータの駆動電流が所定値以上になったときに、そのキャパシタに第１充電電流で電荷を充電する第１充電回路と、
その比較出力に基づいてそのキャパシタから第１放電電流で電荷を放電する第１放電回路とを備え、
その比較出力が発生されているときをその休止期間とし、その比較出力が発生されていないときをそのモータ起動試行期間とすることを特徴とする。
また、本発明のモータ駆動装置は、モータの回転中は、該モータを回転させるためのモータ駆動信号を発生するとともに、駆動状態においてそのモータが停止するモータ停止（以下、モータロック）時は、モータロックの検出後に、モータ駆動信号を停止する休止期間とモータ駆動信号を発生するモータ起動試行期間とを繰り返すモータ駆動装置において、
充電或いは放電されて電荷に応じた電圧信号を発生するキャパシタと、
その電圧信号が所定閾値に達したことを検出し、比較出力を発生するヒステリシス型の比較回路と、
そのキャパシタを第２充電電流で充電するとともに、そのモータの回転中はそのキャパシタの電荷をそのモータの回転に応じた周期で放電して、その所定閾値に達しない電圧の範囲で充放電する第１充放電回路と、
そのモータの駆動電流が所定値以上になったときに、そのキャパシタに第１充電電流で電荷を充電する第１充電回路と、
その比較出力に基づいてそのキャパシタの電荷を第１放電電流で放電する第１放電回路とを備え、
その比較出力が発生されているときをその休止期間とし、その比較出力が発生されていないときをそのモータ起動試行期間とすることを特徴とする。
また、そのモータロックの検出は、そのモータの駆動状態において、その比較出力が発生されたことによって、なされる。
また、その第１充電回路は、そのモータの駆動電流に応じた電圧降下を発生する電圧降下回路と、その電圧降下に応じた電圧によってスイッチされるスイッチ回路と、該スイッチ回路と直列に接続され、且つその第１充電電流を調整するための電流調整回路とを含む。
また、その電圧降下回路は抵抗器を有し、そのスイッチ回路はトランジスタを有し、また、その電流調整回路は抵抗器を有する。
また、その第１充電回路は、そのモータの駆動電流に応じた電圧降下を発生する電圧降下回路と、その電圧降下に応じた電圧によってスイッチされ、且つその第１充電電流を流す定電流回路とを含む。
また、その第１放電回路は、その第１放電電流を流すための定電流回路を有している。
また、少なくともその比較回路とその第１放電回路は１つの半導体集積回路（以下、ＩＣ）に作り込まれており、そのキャパシタとその第１充電回路はそのＩＣの外部に設けられていることを特徴とする。
また、少なくともその比較回路、その第１充放電回路、及びその第１放電回路は１つの半導体集積回路（以下、ＩＣ）に作り込まれており、そのキャパシタとその第１充電回路はそのＩＣの外部に設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、モータロック時にモータの駆動電流が回転中よりも多くなることを利用してモータロックを検出する。そして、モータロック時に電圧信号を発生するキャパシタを任意に調整可能な充電電流で充電する。したがって、キャパシタの電荷を、所定放電電流で放電する第１放電回路、比較出力を発生するヒステリシス型の比較回路や、比較回路の所定閾値より低い電圧の範囲でキャパシタの電荷を充放電する第１充放電回路等をＩＣに作り込んで汎用のＩＣを形成する。この汎用ＩＣと、外付けのキャパシタ及び第１充電回路などを用いて、モータ駆動装置を構成する。この本発明のモータ駆動装置は、適用されるモータに合わせて充電電流を調整することができる。
それによって、モータ起動試行期間や、モータ起動試行期間と休止期間との比率を、特性の異なる複数種類のモータに対応して個々に調整することができる。モータロック時の駆動電流が特に大きくなる種類のモータにおいて、従来のものでは、モータ起動試行期間と休止期間との比率が固定のものでは対応できないことがあったが、本発明によって適用可能範囲を広げることができる。
また、モータロック状態から復帰させるための自動復帰信号発生回路等を含むＩＣを、特性の異なる複数種類のモータに用いることができるから、モータ駆動装置の共通化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明の第１実施例に係るモータ駆動装置の構成を示す図である。
図２は、図１の動作を説明するためのタイミングチャートである。
図３は、本発明の第２実施例に係るモータ駆動装置の構成を示す図である。
図４は、従来のモータロック検出回路を備えたモータ駆動装置の概要を示す図である。
図５は、図４における自動復帰信号発生回路の具体例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明のモータ駆動装置の実施例について、図を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施例に係るモータ駆動装置の構成を示す図である。図２は、図１の動作を説明するためのタイミングチャートである。
図１において、従来例で説明した図４及び図５と、同じものには同じ符号を付しているので、再度の説明は省略する。
図１では、ＩＣ１００Ａには、自動復帰信号発生回路６の内部構成をも含めて示している。このＩＣ１００Ａでは、比較回路６５の比較出力Ｄを第２スイッチＳＷ２のスイッチング信号に用いるとともに、自動復帰信号Ｅとしても使用している点で、図５と異なっている。これにより、自動復帰信号Ｅの“Ｈレベル”である休止期間が、キャパシタの電荷放電期間と等しくなるから、休止期間を正確に設定できる。
このＩＣ１００Ａにおけるパルス発生回路６１と、第１スイッチＳＷ１と、定電流の充電電流Ｉｃ１を流す第１定電流回路６３で、キャパシタ７の電荷を充放電する第１充放電回路を構成する。また、第２スイッチＳＷ２と定電流の放電電流Ｉｄを流す第２定電流回路６４で、第１放電回路を構成する。
モータ１の駆動電流Ｉｍの大きさを検出するために、モータ駆動電流Ｉｍの流れる経路にモータの駆動電流に応じた電圧降下を発生する抵抗（抵抗値Ｒｄ）２１を設けている。この抵抗２１は、電圧降下回路として機能する。この電圧降下回路として、モータ駆動電流Ｉｍに比例した電圧降下を発生するものであればよく、例えば、ＭＯＳトランジスタのオン抵抗を利用するものでも良い。
キャパシタ７の第２の充電経路に、スイッチ回路としてのＰＮＰトランジスタ２２と、電流調整回路としての抵抗２３とが直列に接続されている。ＰＮＰトランジスタ２２はそのエミッタとベース間に抵抗２１の電圧降下Ｉｍ×Ｒｄが印加される。この電圧降下Ｉｍ×Ｒｄが、ＰＮＰトランジスタ２２がオン動作するエミッターベース間電圧Ｖｂｅを越えると、ＰＮＰトランジスタ２２はオンする。
モータ１がロックされると、モータ駆動電流Ｉｍは通常の負荷電流よりもかなり大きくなる。例示すると、通常のモータ駆動電流Ｉｍが３００ｍＡであったとすると、モータロック時のモータ駆動電流Ｉｍは６００ｍＡもしくはそれ以上になる。したがって、モータロック時に流れる駆動電流での電圧降下によって、ＰＮＰトランジスタ２２がオンするように抵抗２１の抵抗値やＰＮＰトランジスタ２２の動作閾値Ｖｂｅが決定される。
ＰＮＰトランジスタ２２がオンすることにより、抵抗２３とキャパシタ７がＰＮＰトランジスタ２２を介して電源電圧Ｖｄｄとグランド間に接続される。そして、ＰＮＰトランジスタ２２がオン時に、主に抵抗２３の抵抗値により定まる充電電流Ｉｃ２がキャパシタ７へ流れ込む。
これら抵抗２１、ＰＮＰトランジスタ２２、抵抗２３で、モータロック時に充電電流Ｉｃ２を流す第１充電回路が形成されることになる。
この抵抗２３は、駆動対象であるモータ１の種類、特性に応じて、モータ起動試行期間や、モータ起動試行期間と休止期間との比率を、適切な状態に設定するように、所要の抵抗値に調整される。
また、ＰＮＰトランジスタ２２及び抵抗２３に代えて、電圧降下に応じた電圧によってスイッチされ、所要の定電流を流す定電流回路を用いることができる。この場合には、充電電流Ｉｃ２をより正確に設定することができる。
なお、充電電流Ｉｃ１と充電電流Ｉｃ２との合成した充電電流（Ｉｃ１＋Ｉｃ２）は、比較回路６５の閾値を考慮して、所定のモータ起動試行期間を得られるような電流値に調整される。また、放電電流Ｉｄは、充電電流Ｉｃ１より大きい値に設定される（Ｉｄ＞Ｉｃ１）。その大きさの程度は、休止期間をどの程度の長さにするかに応じて、調整される。
なお、自動復帰信号Ｅを従来のものと同様に、充放電電圧信号Ｃ（充電電圧Ｖｃ）を入力しこれを波形整形してパルス信号としての自動復帰信号Ｅを出力する波形整形回路６６により得るようにしてもよい。
また、モータ１として２相モータを例示しているが、単相モータや三相モータなどの駆動装置として用いることができる。
図１の動作を、図２のタイミングチャートをも用いて説明する。
定常状態ではフィードバックループの特性に対応して決まるほぼ一定の速度でモータ１が回転し続けており、ホール素子２からの回転信号Ａを受けて、パルス発生回路６１はパルス信号Ｂを出力する。
第１定電流回路６３からの充電電流Ｉｃ１によりキャパシタ７は充電されるが、パルス信号Ｂにより第１スイッチＳＷ１がモータ回転周期に応じてオンされ、その都度キャパシタ７の充電電荷は放電される。したがって、充放電電圧信号Ｃは低いレベルに止まり、比較回路６５の閾値に達することはない。なお、この状態では、充電電流Ｉｃ２は流れていない。
時点ｔ１に至って、ファンに障害物が当たる等の異常事態が発生して、ファンモータ１がロック状態になると、回転信号Ａの値が変化しなくなってしまう。したがって、制御回路５での通常のモータ駆動制御は行われなくなる。この場合、モータ１の回転指令が与えられているにも関わらず、モータ１が回転しない状態にあるから、通常は過剰な駆動電流（即ち、モータロック電流）が流れる。このモータロック状態が継続すると、モータが異常に発熱し破壊に至ってしまう。
モータ１がロックされると、第１スイッチＳＷ１はオンされなくなるから、キャパシタ７の電荷は第１スイッチＳＷ１を介しては放電されない。したがって、第１定電流回路６３の充電電流Ｉｃ１によりキャパシタ７は継続して充電される。
一方、モータロックによって、モータ駆動電流Ｉｍが大きくなり抵抗２１での電圧降下に応じてＰＮＰトランジスタ２２がオンされる。したがって、抵抗２１を介した充電電流Ｉｃ２が流れるから、キャパシタ７はこの充電電流Ｉｃ２と充電電流Ｉｃ１との合成電流Ｉｃ１＋Ｉｃ２によって充電される。
時点ｔ２に至って、キャパシタ７の充電電圧Ｖｃが比較回路６５の動作閾値に達すると、比較回路６５の比較出力Ｄ、自動復帰信号ＥがＨレベルになる。このモータ１の駆動状態において、時点ｔ２で、比較出力Ｄ等が発生されたことによって、モータロックが検出される。
自動復帰信号ＥがＨレベルになることにより、制御回路５の制御動作はオフされ、モータ駆動電流Ｉｍが遮断される。
また、比較出力ＤがＨレベルになることにより、第２スイッチＳＷ２がオンし、キャパシタ７の充電電荷が放電される。この充電電荷の放電は、放電電流Ｉｄと充電電流Ｉｃ１との差による。したがって、キャパシタ７の充電電圧Ｖｃが比較回路６５の復帰閾値に下がる時点ｔ３までの休止期間Ｔｏｆｆ（ｔ２→ｔ３）は高い精度で定まる。
時点ｔ３になると、比較出力Ｄ、自動復帰信号Ｅは再びＬレベルになるから、第２スイッチＳＷ２はオフし、制御回路５の制御動作がオンする。それにより、モータ起動試行期間Ｔｏｎに入り、また、モータ駆動電流Ｉｍが流れる。キャパシタ７は、時点ｔ３から充電電流Ｉｃ１と充電電流Ｉｃ２との合成電流によって再び充電が開始される。その充電電圧Ｖｃは、時点ｔ４で比較回路６５の動作閾値に達する。
このモータ起動試行期間Ｔｏｎ（ｔ３→ｔ４）は、抵抗２３の抵抗値によって異なる。それ故、抵抗２３の抵抗値を、駆動対象であるモータ１の種類などに応じて調整する。これによって、モータ起動試行期間Ｔｏｎや、モータ起動試行期間Ｔｏｎと休止期間Ｔｏｆｆとの比率を、モータの種類に応じて、最適にすることができる。
抵抗２３はＩＣ１００Ａの外付け抵抗であるから必要に応じて任意のものに取り替えることが可能である。したがって、ＩＣ１００Ａは、単一のものを、複数種類のモータ１に共通に用いることができる。
次に、モータ起動試行期間Ｔｏｎ或いは休止期間Ｔｏｆｆの期間にモータロックが解除されると、モータ１は通常の回転動作に復帰する。例えば、図２に示されているように、休止期間Ｔｏｆｆ中の時点ｔ５でモータロックが解除される場合には、休止期間Ｔｏｆｆの終了を待って時点ｔ６で通常動作に復帰する。また、モータ起動試行期間Ｔｏｎ期間中にモータロックが解除されると、そのロック解除の時点で通常動作に復帰する。
このように、モータロック時にモータ１の駆動電流Ｉｍが回転中よりも多くなることを利用して、電圧降下回路（抵抗）２１と、スイッチ回路（ＰＮＰトランジスタ）２２とで、モータロックを検出する。そして、電流調整回路（抵抗）２３で調整された電流で、電圧信号Ｃ（充電電圧Ｖｃ）を発生するキャパシタ７を充電する。したがって、キャパシタ７の電荷を所定放電電流Ｉｄで放電する第１放電回路、比較出力Ｄを発生するヒステリシス型の比較回路６５や、その比較回路６５の所定動作閾値より低い電圧の範囲でキャパシタ７の電荷を充放電する第１充放電回路（パルス発生回路６１、第１定電流回路６３、第１スイッチＳＷ１）等をＩＣ１００Ａに作り込んでも、モータ駆動装置が適用されるモータ１に合わせて充電電流を調整することができる。
それによって、モータ起動試行期間Ｔｏｎや、モータ起動試行期間Ｔｏｎと休止期間Ｔｏｆｆとの比率を、特性の異なる複数種類のモータ１に対応して個々に調整することができる。よって、モータロック時の駆動電流が特に大きくなる種類のモータ等においては従来では、モータ起動試行期間Ｔｏｎと休止期間Ｔｏｆｆとの比率が固定のものでは対応できないことがあったが、本発明によって適用可能範囲を広げることができる。
図３は、本発明の第２実施例に係るモータ駆動装置の構成を示す図である。図３において、図１の第１実施例と異なる点は、図１での第１充放電回路、即ち、パルス発生回路６１、第１定電流回路６３、第１スイッチＳＷ１を備えていないことである。この相違点を有しているので、図３ではＩＣ１００Ｂとしている。
この図３の第２実施例では、キャパシタ７の充電は、充電電流Ｉｃ２のみによって行われることになる。
図３で、モータ１がロックされると、モータ駆動電流Ｉｍが増加しＰＮＰトランジスタ２２がオンする。キャパシタ７が充電電流Ｉｃ２により充電され、その充電電圧Ｖｃが比較回路６５の動作閾値に達すると、比較回路６５の比較出力Ｄ、自動復帰信号ＥがＨレベルになり、休止期間Ｔｏｆｆに入る。その後の動作は、図２を参照して説明した図１のものと同様である。
この図３のモータ駆動装置では、モータ起動試行期間Ｔｏｎの長さは、充電電流Ｉｃ１には関与せず、充電電流Ｉｃ２のみによって決まるから、抵抗２３の抵抗値がモータ１の種類などに適合するように選択することが容易である。その他、図１の第１実施例におけると同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】  本発明に係るモータ駆動装置は、コンピュータ、交換機、プリンタなどに設けられたファンモータ等のロック状態を検出し、自動復帰させるものに、広く適用することが可能である。
【図１】
0004651616.tif 000002
【図２】
0004651616.tif 000003
【図３】
0004651616.tif 000004
【図４】
0004651616.tif 000005
【図５】
0004651616.tif 000006