(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のシートをラップ状態で搬送する搬送コンベヤの排出端からシート加工機のホッパ内にシートを供給し、ホッパ内に収容された積み重ね状態のシートを往復動されるキッカによって下部から一枚ずつシート加工部に送り出し、前記ホッパの一側に設けられたジョガの前後動により積み重ねシートの側面を押圧して上記側面を揃えるようにしたシート整列装置において、
前記ホッパの上部に、積み重ねシートの高さを検出する高さ検出センサを設け、前記ジョガをその高さ検出センサの検出位置と同等位置または下方の位置において上下に分割して、下段側のジョガの上部に上段側のジョガの背面に係合する係合部を設け、最下段のジョガをホッパに対するシートの供給状態で前後動させる駆動装置を設け、前記高さ検出センサがシートを検出したとき、その高さ検出センサと対応する位置の上段側のジョガの下端が下段側のジョガに重なる位置まで下降動させる昇降装置を設けて、上段側のジョガの下降時に上段側のジョガの背面を下段側のジョガの前記係合部に係合させて、下方の位置のジョガと共に前進させるようにしたことを特徴とするシート整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送コンベヤによってシート加工機のホッパ内に供給されて積み重ねられるシートをジョガの前後動によって側面を揃えるシート整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
段ボールシートに印刷加工を施す印刷機においては、ホッパ内に収容された積み重ね状態の段ボールシートをキッカの往復動によって下部から一枚ずつ前方の印刷加工部に送り込むようにしている。
【０００３】
印刷機のようなシート加工機のホッパに対する段ボールシート（以下、単にシートと称する）の供給方法として、搬送コンベヤによって多数のシートを瓦状に重なるラップ状態で搬送し、その搬送コンベヤの排出端からホッパ内にシートを供給する方法が知られている。
【０００４】
ラップ状のシートを供給するシート供給方法はラップ供給と称されている。そのラップ供給によってホッパ内に供給されるシートは、そのホッパ内を落下して積み重ねられるため、積み重ねシートの側面は不揃いになり易い。側面が不揃いの積み重ねシートが下部から一枚ずつ印刷部等のシート加工部に供給されると、シートに対して精度の高い加工を施すことができず、不良品を発生させる割合も高くなる。
【０００５】
そのような不都合の発生を未然に防止するため、シート加工機におけるホッパの側部に板状のジョガを設け、そのジョガの前後動によりシートの側面を押圧して揃えるようにしている。
【０００６】
ここで、シート加工機のホッパ内に収容される積み重ねシートの高さは、搬送コンベヤによるシート供給速度とシート加工機によるシート処理速度の相違によって常に変化する。一方、搬送コンベヤの排出端の位置は常に一定しているため、積み重ねシートの上面と上記排出端までの距離、すなわち、上記排出端からのシートの落下距離が長くなる場合があり、特にこのような場合、シートの積み重ねに大きな乱れが生じて、シートの積み重ねができなくなる。
【０００７】
そのため、その排出端から排出されるシートを押圧し得るよう、ジョガとしては長さの長いものが採用されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ジョガの前後動によって積み重ねシートの側面を揃えるようにした従来のシート整列装置においては、搬送コンベヤの排出端部に後端部が支持されている状態のシートがジョガで押圧される場合がある。
【０００９】
この場合、搬送コンベヤの排出端部に後端部が支持されているシートは、後続のラップ状態のシートで搬送コンベヤの搬送面上に強く押し付けられて移送方向と交差する方向の移動が拘束されているため、前後動するジョガとの衝突によって側縁に傷が発生するという不都合があった。
【００１０】
この発明の課題は、搬送コンベヤの排出端部に後端部が支持、拘束されている状態のシートがジョガによって押圧されることがないようにして、シートの側縁がジョガの衝突によって傷がつけられるのを防止することができるようにしたシートの整列装置を提供することである。
【００１１】
上記の課題を解決するために、この発明においては、多数のシートをラップ状態で搬送する搬送コンベヤの排出端からシート加工機のホッパ内にシートを供給し、ホッパ内に収容された積み重ね状態のシートを往復動されるキッカによって下部から一枚ずつシート加工部に送り出し、前記ホッパの一側に設けられたジョガの前後動により積み重ねシートの側面を押圧して上記側面を揃えるようにしたシート整列装置において、前記ホッパの上部に、積み重ねシートの高さを検出する高さ検出センサを設け、前記ジョガをその高さ検出センサの検出位置と同等位置または下方の位置において上下に分割して、下段側のジョガの上部に上段側のジョガの背面に係合する係合部を設け、最下段のジョガをホッパに対するシートの供給状態で前後動させる駆動装置を設け、前記高さ検出センサがシートを検出したとき、その高さ検出センサと対応する位置の上段側のジョガの下端が下段側のジョガに重なる位置まで下降動させる昇降装置を設けて、上段側のジョガの下降時に上段側のジョガの背面を下段側のジョガの前記係合部に係合させて、下方の位置のジョガと共に前進させるようにした構成を採用したのである。
【００１２】
ここで、上段側ジョガを前後動させる手段として、高さ検出センサと対応する位置の上段側ジョガを昇降可能な昇降部材によって前後動可能に支持し、その上段側ジョガをスプリングによって後退動する方向に付勢し、前記高さ検出センサがシートを検出したとき前記昇降部材を下降させる昇降装置を設け、前記上段側ジョガと下段側ジョガの相互間に、上段側ジョガの下降状態で下段側ジョガと前進動する方向に係合する係合部を設け、その係合部の係合状態で下段側ジョガに連動して上段側ジョガを移動させるようにした構成のものを採用することができる。
【００１３】
あるいは、上段側ジョガに往復動装置を接続し、高さ検出センサがシートを検出したとき、その往復動装置によって上段側ジョガを前後動させるようにしたものを採用することができる。
【００１４】
上記のように、板状のジョガを上下方向に分割し、最下段のジョガを常に前後動させ、上段側のジョガを高さ検出センサがホッパ内の積み重ねシートを検出したとき前後動させるようにすることにより、搬送コンベヤの排出端部で後端部がまだ支持、拘束されている状態のシートがジョガで押圧されるのを防止することができ、ジョガとの衝突によってシートの側縁に傷がつくという不都合の発生を未然に防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、搬送コンベヤ１は多数のシートＳ1 を屋根瓦状のラップ状態で搬送するようになっている。
【００１６】
搬送コンベヤ１の排出端の前側にはシート加工機のホッパ１０が設けられ、前記搬送コンベヤ１の排出端からそのホッパ１０内にシートＳ1 がラップ供給される。
【００１７】
図１乃至図３に示すように、ホッパ１０はシートＳ1 の前側を位置決めするフロントガイド１０ａと、シートＳ1 の大きさによってそのフロントガイド１０ａに対して位置調整可能なバックガイド１０ｂと、シートＳ1 の一側縁を位置決めするサイドガイド１０ｃとを有し、搬送コンベヤ１の排出端からホッパ１０内に供給されるシートＳ1 はそのホッパ１０内において積み重ねられる。Ｓ0 は積み重ねシートを示し、その積み重ねシートＳ0 はホッパ１の下方において往復動されるキッカ１１により下部から一枚ずつ前方のシート加工部に送り出される。
【００１８】
図２に示すように、ホッパ１０のサイドガイド１０ｃには積み重ねシートＳ0 の高さを検出する第１高さ検出センサＰＨ1 および第２高さ検出センサＰＨ2 が上下方向に間隔をおいて支持されている。
【００１９】
ホッパ１０の他側方には、積み重ねシートＳ0 の側面を揃えるジョガ１２が設けられている。ジョガ１２は下段ジョガ１２ａ、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃに３分割され、その分割位置は第１高さ検出センサＰＨ1 および第２高さ検出センサＰＨ2 の検出位置より下方の位置とされている。なお、ジョガ１２の分割位置は第１高さ検出センサＰＨ1 および第２高さ検出センサＰＨ2 の検出位置と同等位置としてもよい。
【００２０】
下段ジョガ１２ａは、背面に複数のガイドロッド１３を有し、各ガイドロッド１３はブラケット１４に固定されたガイド筒１５によって移動自在に支持されている。この下段ジョガ１２ａは積み重ねシートＳ0 の側面に対して移動自在とされ、ブラケット１４に支持された駆動装置としてのシリンダ１６によって前後動されるようになっている。
【００２１】
図２および図３に示すように、中段ジョガ１２ｂは背面にガイドロッド１７を有し、そのガイドロッド１７は第１昇降部材１８に設けられたガイド筒１９によって移動自在に支持されている。ガイドロッド１７にはスプリング２０が支持されている。スプリング２０は中段ジョガ１２ｂが後退動する方向（図２における右方向）に向けて付勢しており、その中段ジョガ１２ｂとガイド筒１９との間に、中段ジョガ１２ｂの後退位置を規制するカラー２１が設けられている。
【００２２】
一方、上段ジョガ１２ｃは背面にガイドロッド２２を有し、そのガイドロッド２２は第２昇降部材２３に設けられたガイド筒２４によって移動自在に支持されている。ガイドロッド２２にはスプリング２５が支持されている。スプリング２５は上段ジョガ１２ｃが後退動する方向（図２における右方向）に向けて付勢しており、その上段ジョガ１２ｃとガイド筒２４との間に、上段ジョガ１２ｃの後退位置を規制するカラー２６が設けられている。
【００２３】
第１昇降部材１８および第２昇降部材２３はブラケット１４に設けられた上下方向に延びるレール２７に沿って昇降自在に支持され、第１昇降部材１８と第１シリンダ２８とは第１リンク２９で接続され、一方、第２昇降部材２３と第２シリンダ３０とは第２リンク３１で接続されている。
【００２４】
第１シリンダ２８は、第１高さ検出センサＰＨ1 が積み重ねシートＳ0 を検出してＯＮとなると収縮して第１昇降部材１８を下降させると共に、第１高さ検出センサＰＨ1 がＯＦＦになると伸長して第１昇降部材１８を上昇させるようになっている。
【００２５】
一方、第２シリンダ３０は第２高さ検出センサＰＨ2 が積み重ねシートＳ0 を検出してＯＮになると収縮して第２昇降部材２３を下降させると共に、第２高さ検出センサＰＨ2 がＯＦＦになると伸長して第２昇降部材２３を上昇させるようになっている。
【００２６】
下段ジョガ１２ａの上部には中段ジョガ１２ｂの下降状態において、その中段ジョガ１２ｂの背面に係合する係合部３２が設けられている。また、中段ジョガ１２ｂの上部には、その中段ジョガ１２ｂ上に上段ジョガ１２ｃが重なる状態において、その上段ジョガ１２ｃの背面に係合する係合部３３が設けられている。
【００２７】
実施の形態で示すシートの整列装置は上記の構造から成り、搬送コンベヤ１からホッパ１０内にシートＳ1 がラップ供給されるシートＳ1 の供給開始時、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃは図１に示すように、上昇位置に保持され、下段ジョガ１２ａのみがシリンダ１６の作動により前後動し、その下段ジョガ１２ａの押圧によってホッパ１内に供給されるシートＳ1 の側面が揃えられる。
【００２８】
また、キッカ１１は図１における左右方向に往復動し、ホッパ１０内の積み重ねシートＳ0 は下部から一枚ずつ前方のシート加工部に送り込まれる。
【００２９】
搬送コンベヤ１からホッパ１０内に供給されるシートＳ1 の供給量がキッカ１１の往復動によってホッパ１０内から排出されるシートＳ1 の排出量より多いとき、シートＳ1 はホッパ１０内において積み重ねられ、その積み重ねシートＳ0 の高さが次第に高くなる。
【００３０】
積み重ねシートＳ0 の高さが第１高さ検出センサＰＨ1 の検出位置まで達し、第１高さ検出センサＰＨ1 がシートＳ0 を検出すると、下段ジョガ１２ａは後退位置において停止保持されると共に、第１シリンダ２８が作動して、第１昇降部材１８が下降される。
【００３１】
これに伴って中段ジョガ１２ｂが下段ジョガ１２ａに重なる位置まで下降すると、シリンダ１６の作動により下段ジョガ１２ａが前後動する。
【００３２】
ここで、中段ジョガ１２ｂが下段ジョガ１２ａに重なる位置まで下降したとき、下段ジョガ１２ａの上部に設けられた係合部３２が中段ジョガ１２ｂの背面に係合するため、下段ジョガ１２ａの前進時、中段ジョガ１２ｂも連動して前進する。また、下段ジョガ１２ａが後退すると、中段ジョガ１２ｂはスプリング２０の弾力により後退し、中段ジョガ１２ｂは下段ジョガ１２ａと共に前後動する。
【００３３】
このため、搬送コンベヤ１からホッパ１０内に供給されるシートＳ1 は図５に示すように、下段ジョガ１２ａと中段ジョガ１２ｂにより押圧されて側面が揃えられる。
【００３４】
ホッパ１０内に収容された積み重ねシートＳ0 の高さがさらに高くなり、その高さが第２高さ検出センサＰＨ2 の検出位置に達し、第２高さ検出センサＰＨ2 がシートＳ0 を検出すると、ジョガ移動用のシリンダ１６が停止して、下段ジョガ１２ａは後退位置で保持されると共に、中段ジョガ１２ｂも後退位置に保持される。また、第２シリンダ３０が作動して第２昇降部材２３を下降させる。
【００３５】
第２昇降部材２３が下降し、上段ジョガ１２ｃが中段ジョガ１２ｂに重なると、ジョガ移動用のシリンダ１６が作動して下段ジョガ１２ａを再度前後動させる。
【００３６】
このとき、下段ジョガ１２ａの係合部３２は中段ジョガ１２ｂの背面に係合し、また、中段ジョガ１２ｂの係合部３３は上段ジョガ１２ｃの背面に係合しているため、下段ジョガ１２ａの前進時、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃも連動して前進し、下段ジョガ１２ａが後退すると、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃはスプリング２０、２５の弾力により後退する。
【００３７】
このため、搬送コンベヤ１からホッパ１０内に供給されるシートＳ1 は、下段ジョガ１２ａ、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃにより押圧されて側面が揃えられる。
【００３８】
ここで、搬送コンベヤ１によるホッパ１０へのシートＳ1 の供給が一旦途切れたとしても、キッカ１１はホッパ１０内の積み重ねシートＳ0 を連続的に排出するため、次にホッパ１１へ供給が行なわれるまでの間、ホッパ１０内の積み重ねシートＳ0 の量は次第に少なくなり、その積み重ねシートＳ0 の上面のレベルが第２高さ検出センサＰＨ2 の検出位置より低くなると、第２シリンダ３０が作動して第２昇降部材２３を上昇させる。その第２昇降部材２３の上昇により上段ジョガ１２ｃも同時に上昇して中段ジョガ１２ｂの係合部３３に対する係合が解除され、上段ジョガ１２ｃはスプリング２５の弾力によって後退位置において停止保持される。
【００３９】
積み重ねシートＳ0 の上面のレベルがさらに下降し、その上面のレベルが第１高さ検出センサＰＨ1 の検出位置より低くなると、第１シリンダ２８が作動して第１昇降部材１８を上昇させる。その第１昇降部材１８の上昇により中段ジョガ１２ｂも上昇し、下段ジョガ１２ａの係合部３２に対する係合が解除され、中段ジョガ１２ｂはスプリング２０の弾力によって後退位置に保持される。
【００４０】
このように、ホッパ１０内に収容された積み重ねシートＳ0 の高さが第１高さ検出センサＰＨ1 の検出位置を越えると中段ジョガ１２ｂが前後動し、また、第２高さ検出センサＰＨ2 の検出位置を越えると上段ジョガ１２ｃが前後動し、各ジョガ１２ｂ、１２ｃが前後動するとき、搬送コンベヤ１０の排出端は前後動するジョガ１２ｂ、１２ｃの位置と同等位置または上位にあるため、搬送コンベヤ１の排出端部に後端部がまだ支持、拘束されている状態でシートＳ1 が中段ジョガ１２ｂや上段ジョガ１２ｃで側縁が押されることはない。このため、シートＳ1 の側縁に傷がつくという不都合の発生を皆無とすることができる。
【００４１】
実施の形態で示すように、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃを昇降可能に支持し、下降時にその下方に位置するジョガの係合部３２、３３を背面に係合させて下方の位置のジョガと共に前進させると共にスプリング２０、２５の弾力によって後退動されるようにすると、単一のシリンダ（駆動装置）１６によって中段ジョガ１２ｂ、および上段ジョガ１２ｃを前後動させることができる。
【００４２】
なお、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃを前後動させる手段はこれに限定されるものではない。例えば、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃを前後方向に移動可能に支持し、各ジョガ１２ｂ、１２ｃにシリンダ等から成る往復動装置を接続し、第１高さ検出センサＰＨ1 がホッパ１０内の積み重ねシートＳ0 を検出したとき中段ジョガ１２ｂを往復動装置の作動により前後動させ、第２高さ検出センサＰＨ2 が積み重ねシートＳ0 を検出したとき上段ジョガ１２ｃを前後動させるようにしてもよい。この場合、中段ジョガ１２ｂおよび上段ジョガ１２ｃを昇降自在に支持する必要がないため、各ジョガ１２ｂ、１２ｃの支持装置の構成の簡素化を図ることができる。
【００４３】
また、実施の形態では、ホッパ１０内の積み重ねシートＳ0 の高さを検出する高さ検出センサを２つとし、ジョガ１２を３分割したが、高さ検出センサの数およびジョガ１２の分割数はこれに限定されるものではない。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、ホッパ内に収容される積み重ねシートの高さを検出する高さ検出センサを設け、ジョガをその高さ検出センサの検出位置と同等位置または下方の位置で分割し、前記高さ検出センサが積み重ねシートを検出したとき、その高さ検出センサと対応する位置のジョガを前後動させるようにしたので、搬送コンベヤの排出端部で後端部がまだ支持、拘束されているシートがジョガで押圧されるのを防止することができ、ジョガの衝突によってシートの側縁が損傷するのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るシート整列装置の実施形態を示す縦断正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図２の一部切欠平面図
【図４】図３の一部を拡大して示す平面図
【図５】図１に示すシート整列装置の中段ジョガの作動状態を示す側面図
【図６】図２のVI−VI線に沿った断面図
【符号の説明】
１  搬送コンベヤ
１０  ホッパ
１１  キッカ
１２  ジョガ
１２ａ  下段ジョガ
１２ｂ  中段ジョガ
１２ｃ  上段ジョガ
１６  シリンダ（駆動装置）
１８  第１昇降部材
２０  スプリング
２３  第２昇降部材
２５  スプリング
２８  第１シリンダ（昇降装置）
３０  第２シリンダ（昇降装置）
３２、３３  係合部
Ｓ1   シート
Ｓ0   積み重ねシート
【図１】
0004703914.tif 000002
【図２】
0004703914.tif 000003
【図３】
0004703914.tif 000004
【図４】
0004703914.tif 000005
【図５】
0004703914.tif 000006
【図６】
0004703914.tif 000007