(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車の歯の大きさは、基準ピッチ線上に中心を持つ円弧半径Ｒで定義され、歯車の歯形は、歯車歯数Ｚで基準ピッチ線を等分割した分割点を中心として作成される円弧半径Ｒの円弧と隣り合う前記の２円弧と基準ピッチ線とが外接する３接円弧で形成する歯形を基準にしたものであり、前記の円弧半径Ｒの中心と前記の３接円弧の中心を基点として等間隔に変形させた歯形であり、前記の各々の変形した歯形が接する関係で接続された歯形曲線を持つことを特徴とした歯車。
【請求項２】
請求項１に記載した歯車を含む、複数の歯車で構成される歯車伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円弧歯形を使用した歯車、この歯車を利用した歯車伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、円弧歯形を持つ歯車としては、ウイルトハーバー・ノビコフ歯車（ＷＮ歯車）が有名であり、各種分野において円弧歯形に関する研究開発が進められ円弧歯形として、あるいは円弧と他の曲線を組み合わせた歯形として各種歯車へ応用されている。前記の歯形は、内接歯車式ポンプの歯車、自動車のステアリング装置のラックアンドピニオン、減速装置の歯車、歯付ベルトの歯等の歯として用いられている。本発明は、先に公開されている特許公開平２００７−３２８３６に関連した出願である。基本的な考え方は、前記に公開されている発明に基づくものである。
【特許文献１】特許公開２００７-３２８３６
【特許文献２】特許公開２００２−９８２１９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
先の特許公開２００７−３２８３６には、従来から使用されている円弧歯形を持った  歯車と対比した形で特徴をのべている。しかしながら、前記の特許公開された特許請求の範  囲における請求項１に記載の歯車において、請求項の中には任意の間隔にて等間隔に変形さ せることが可能である歯形を持った歯車についての開示はしていない。前記、公開された出  願の請求項１の歯車の歯形曲線を基にして等間隔に変形させるという操作をすることにより、自在に歯形を変形させることが可能となる。インボリュート歯車には転位歯車が存在するように、円弧歯形を持った歯車に於いても前述の如く、歯形曲線を等間隔に変形させるさせることにより歯車の大きさや軸間きょりの微調整が可能となる歯形を持った歯車が必要とされる。本発明の請求項１の歯車は、前述のことを鑑みて考案したものであり、これらを満足する歯車を提供するものである。ここで、特許請求の範囲および明細書に記載している用語について説明することにする。歯車に関する専門用語は、慣例的に用いられる用語や専門書により表現が異なるものもあるので、本出願文においては、下記の様に定義して使用している。
外歯車     円筒歯車であり、平歯車のように外側に歯が配置されているもの。    
外接歯車  本出願文においては、内接歯車式ポンプの外歯車として使用する                     時に用いている。
内接歯車    本出願文においては、内接歯車式ポンプの内歯車として使用する                    時に 用いている。
歯車歯車伝達装置     歯車を一対以上使用して構成される装置、減速装                                  置、増速 装置、変速装置などの歯車を使用して構成する歯車装                      置を示す。
円弧半径Ｒ      外歯車においては歯先面の歯形形状である円弧の半径（Ｒ）                        であり、内歯車においては歯底面の歯形形状である円弧の半径（Ｒ）を                  円弧半径Ｒとして定義している。請求項１の歯車の歯の大きさを表す                単位として使用している。（インボリュート歯車に於けるモジュールｍ                に相当）
【０００４】
先の特許公開２００７−３２８３６にて、円弧歯形を持った歯車の用途を実施例を含めて開示しているところであるが、等間隔に変形させた歯車については実施例を含めて具体的には触れていない。円弧歯形を持った歯車にて各種の歯車装置を構成する場合、歯車と歯車の軸間きょりを調整しなければならない場合や歯車の大きさの調整が必要な時がある。また、内接歯車式ポンプの歯車として使用した場合、吸入及び吐出容量の調整をしなければならない場合がある。減速装置の歯車として使用した場合、歯車のサイズ、歯の強度、ケーシングの大きさを含めた装置の設計に自由度を与えることが可能となる歯車が必要とされる。また、前記の歯車を含む、複数の歯車で構成できる歯車伝達装置が必要とされる。前述のことを鑑みて、これらの要件を満たす歯車及び歯車装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項1の発明は、歯車の歯の大きさは、基準ピッチ線上に中心を持つ円弧半径Ｒで定義され、歯車の歯形は、歯車歯数Ｚで基準ピッチ線を等分割した分割点を中心として作成される円弧半径Ｒの円弧と隣り合う前記の２円弧と基準ピッチ線とが外接する３接円弧で形成する歯形を基準にしたものであり、前記の円弧半径Ｒの中心と前記の３接円弧の中心を基点として等間隔に変形させた歯形であり、前記の各々の変形した歯形が接する関係で接続された歯形曲線を持つことを特徴とした歯車である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載した歯車を含む、複数の歯車で構成される歯車伝達装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項1に記載の歯車は円弧歯形を持つ歯車であり、歯の大きさは外歯車においては歯先面の歯形形状である円弧の半径Ｒ（以下、円弧半径Ｒと定義する）また、内歯車においては歯底面の歯形形状である円弧半径Ｒで表される。円弧半径Ｒは任意の値を設定することが可能であり、この値と歯数により等間隔に変形させる基となる歯車の大きさが決定されることになる。この円弧半径Ｒはインボリュート歯車のモジュールに相当するものである。モジュールと比較すれば、歯の大きさが測定可能な実測値として表現される利点があり、円弧半径Ｒは歯車装置の大きさにより任意に設定することが可能となる。更に、インボリュート歯車と比較すれば、噛み合いが滑らかであり、振動が少なく歯部の強度が大となる。また、歯と歯の干渉がないに等しい。少数枚数の歯の組み合わせから歯車列を構成できる特徴を有する。また、請求項１に記載の歯車は、円弧半径Ｒの円弧の中心および隣り合う前記の２円弧と基準ピッチ円とが外接する３接円弧の中心を基にして外方向（プラス側）あるいは内方向（マイナス側）へ等間隔に変形させることが可能となる。歯車の歯形曲線を自在に変形させてかみ合わせることが可能であり、軸間きょりの調整や歯車サイズの調整が可能となる特徴を有する。
【０００８】
請求項２に記載の歯車伝達装置は、請求項1の円弧歯形を持つ歯車を使用して構成された歯車装置である。減速装置の歯車としても使用することが可能であり、従来から使用されている減速装置と比較すれば、歯車設計の容易さおよび円弧半径Ｒの設定の自由度から、装置自体の設計の幅に自由度を持たすことが可能となり、大きな減速比を持った装置を設計することが可能となる。更に、等間隔に変形した歯車を使用することにより装置の軽量化にも繋がってくる。また、請求項１の歯車を内歯車と外歯車の構成にて動力伝達用にも使用が可能であり、少数歯数の歯車列を構成すれば装置自体の軽量化を図ることが可能となる。内接歯車式ポンプの外接歯車および内接歯車として使用すれば、等間隔に変形させる量により、吐出量や装置の大きさを自在に調整することが可能となる。減速、増速、変速装置や他の歯車を使用した動力伝達装置にも用途を広げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の請求項１の歯車は、表１の内接歯車式ポンプ用歯車基本計算式にて歯車の基本データを求め、先の特許公開２００７−３２８３６にて開示している図１および図２の作図方法に従って作図され、この歯形曲線を円弧半径Ｒの円弧の中心および隣り合う前記の２円弧と基準ピッチ円とが外接する３接円弧の中心を基にして等間隔に変形して作成される歯形曲線を持った歯車である。前記の出願と同様に歯数１枚から任意の歯数の歯車まで適用できるものである。
本発明の請求項１の歯車の特徴として、歯の大きさである円弧半径Ｒの設定および等間隔に変形させる量Ｆはある範囲において任意に設定が可能であるという特徴を有している。等間隔に変形させる量は歯車の歯の大きさを表す円弧半径Ｒの値により設定され、等間隔に変形させるのに可能な範囲はプラス側(外側)については、図１および図２に示す通り３接円の円弧半径Ｒとｒの値により決定され、外側の上限はｒの値が０となる点が最大の変形させる量となる。つまり、３接する円弧が収縮して無くなる点である。
マイナス側（内側）については、円弧半径Ｒの値が０となる点までである。つまり、歯の大きさを表す円弧半径Ｒが０となる点、歯先が尖った形状になる点である。また、等間隔に変形させる基の図形（ここでは歯形曲線を示す）に対して外側に等間隔に変形させる場合にはプラスの値にて等間隔に変形させる量を表示することとし、内側に等間隔に変形させる場合にはマイナスの値にて等間隔に変形させる量を表示することにする。本発明の請求項１の歯車は、内接歯車式ポンプの外接歯車、内接歯車として用いることが可能であり、歯車伝達装置の個々の歯車列の要素として用いることも可能である。さらに、先の出願にて開示している減速機の構成要素の１つとして用いることも可能であるという特徴を有している。
ここで、先の出願の請求項１に記載の歯車の歯形曲線と等間隔に変形させた歯形曲線を比較してその特色と効果をまとめて簡単に説明することにする。詳しくは次項の図例に従って説明することにする。
特色として、１）  先の出願の請求項１に記載の歯形曲線の円弧半径Ｒと等間隔に変形                した歯形曲線の円弧半径Ｒ１（等間隔に変形させた図形の円弧半径と等                間隔に変形させる図形の基になる円弧半径を区別するために円弧半径の                記号表示をＲ１とＲで表示している）は異なる。つまり、等間隔に変形                することにより円弧半径Ｒの値およびピッチ円直径ｄは増減することに              なる。また、円弧半径Ｒの２つの円とに外接する３接円の円弧で形成され              る外歯車の歯底部、内歯車の歯先部の形状は等間隔に変形させることによ                り変形するが、３接する円弧で構成されることは同じである。この場                合、図１および図２に示す３接円の円弧半径ｒ＝０になる点および円弧半                径Ｒ１＝０になる点を含める。                
２）  外側に等間隔に変形させた場合の変形量の限界は外歯車の場合、                歯車の歯底の形状は隣り合う円弧半径Ｒの２円とピッチ円とに外接する３                接円の円弧で形成されるが、この３接円の半径値が０になる点が限界と                なる。                
３）内側に等間隔に変形させる場合は、図２に示す通り、円弧半径Ｒ                の値が０になるまでである。内歯車についても同様な結果が得られている。                
４）  本発明の請求項１の歯車の特徴の１つであるが、基の歯形曲線に                対して円弧半径Ｒの円弧の中心および隣り合う前記の２円弧と基準ピッチ              円とが外接する３接円弧の中心を基に歯形曲線を等間隔に変形させた歯車              でも、先の出願の請求項１に記載の歯車同様に１対の歯車として正確にか              み合いをするという大きな特徴を有している。
5）歯車の歯のかみ合いは、先の出願においては原則的に同じ歯の大きさで              ないとかみ合わないと定義しているが、本発明の請求項１の歯車は、歯形              曲線を等間隔に変形することにより歯の大きさ（円弧半径Ｒ）が異なる歯              車同士でもかみ合いをする特徴を持っている。それは図７、図８および 図１１にて詳しく説明をしているところである。
効果として、１）歯の大きさを表す円弧半径Ｒの値は変化するが、歯車の大きさを任                意に調整することが可能となる。
２） 外歯車のかみ合いに於いては、軸間きょりを調整することが可能となる。                
３） 歯車の歯の大きさ（円弧半径Ｒ）の設定が自在になり、歯車の強度や歯車                サイズを含む歯車の設計が容易になる特徴を有している。
４） 本発明の請求項１に記載の歯車を使用して歯車伝達装置を設計する場合、                装置自体の軽量化、省力化を計ることが容易に可能となる。
以下、本発明の実施形態を表１から表３、図１から図１１に基づいて説明する。
【００１０】
【表１】
0004811676.tif 000002
【００１１】
表１は、先の出願特許公開２００７−３２８３６の表１の内接歯車式ポンプ用歯車基本計算式を基にして、等間隔に変形させた場合の外接歯車と内接歯車の基本計算式を一覧表にしたものである。歯の大きさを表す円弧半径は、基の円弧半径をＲで表示をし、等間隔に変形させた歯車の円弧半径はＲ１として区別して表示をしている。以下同様に等間隔に変形させる量をＦにて、ピッチ円直径をＤ、歯先円直径をＤａ、歯底円直径をＤｆ、として表示をしている。
それぞれの計算項目に於いては、先の出願特許公開２００７−３２８３６の表１のデータを参照しているものもある。偏心量ｅについては、等間隔に変形させた歯車を用いた内接歯車式ポンプにおいては変化しないという特徴を有している。表１の計算式は、内接歯車式ポンプに用いる歯車だけではなく、等間隔に変形した歯車（外歯車及び内歯車）の計算式として用いることが可能である。
【００１２】
図１は、表１の計算例にある外接歯車（１）の５枚歯歯車の作図である。Ｒは歯の大  きさを表す円弧半径を示す。ｒは歯先部を構成する円弧半径Ｒの２つの円とピッチ円とが外  接する３接円の円弧の半径である。等間隔に変形させた図形は、表１の歯車計算式および先 の出願特許公開２００７−３２８３６の図１および図２による作図手順で作成された歯形曲  線を基にして作図することができる。図２の歯形曲線は、円弧半径Ｒの円弧の中心および隣 り合う前記の２円弧と基準ピッチ円とが外接する３接円弧の中心を基にして外側（プラス側  ）および内側(マイナス側)へ任意の等間隔に変形させた量にて元の歯形曲線を変形させた  図である。変形させた歯形曲線の円弧半径Ｒの値と３接円の円弧半径ｒの値は等間隔に変形  させた量Ｆの値に連動して変化することになる。
【００１３】
図２は図１の歯形曲線を基にプラス側とマイナス側へ等間隔に変形させた図形を示す  。等間隔に変形させる前の基準となる歯形曲線を太線にて強調して表示をしている。等間隔 に変形させる可能な範囲はプラス側については、３接円の円弧半径ｒの値により決定され、  外側の上限はｒの値が０となる点が最大の等間隔に変形させる量となる。つまり、３接する  円弧が収縮して無くなる点である。プラス側は、等間隔に変形させる量Ｆ＝０から０．２づ  つ増加させて３接円の円弧半径ｒが０になる点までを表示している。この基準となる歯形曲  線の円弧半径Ｒは１である。歯形曲線として用いるのは、円弧半径Ｒの値が０となる点まで  である。つまり、歯の大きさを表す円弧半径Ｒが０となる点、であり、歯先が尖った形状に  なる点である。図２では、マイナス側は等間隔に変形させる量Ｆ＝０から-０．２づつ減少  させてゆき、円弧半径Ｒ１＝０になる地点（等間隔に変形させる量Ｆ＝-１．０）までを表  示している。等間隔に変形させる基の歯形曲線を多様に変形させることにより、それらの歯  車を使用して多種多様な歯車伝達装置を設計することが可能となる利点を有している。等間 隔に変形させる基の歯形曲線については、先の特許公開２００７−３２８３６にて開示して  いるところである。少数歯数の歯形曲線から任意の歯数の歯形曲線までを等間隔に変形させ  ることが可能である特徴を有している。
【００１４】
図３は、表１の歯車計算式を基に作図した外接歯車４枚歯、内接歯車５枚歯の内接歯  車式ポンプの構成図を示す。いずれの歯車も円弧半径Ｒ＝１で作図した偏心量ｅ＝0.５、等 間隔に変形させる量Ｆ＝０で、変形する基となる歯形曲線を使用した１枚差でかみ合う内接  歯車式ポンプの閉じ込み面積である。
ポンプがケーシング内に液体を閉じ込めることができる面積（以下、閉じ込み面積と呼  ぶことにする。図３は、閉じ込み面積だけを表示したものであり、Ｓ０はその面積値である  。閉じ込み容量は、前述の面積に歯幅を乗ずれば計算することができる。ＣＡＤソフトを使  用すれば、簡単に面積計算をすることが可能である。
【実施例１】
【００１５】
図４は、等間隔に変形させる量Ｆが０の図を外側へ等間隔に変形させた内接歯車式ポ  ンプの構成図と閉じ込み面積値を表示したものである。等間隔に変形させる量Ｆは０．２か  ら０．４までの値で変形させた外接歯車と内接歯車の組み合わせを表示している。閉じ込み 面積Ｓは、それぞれＳ２，Ｓ３，Ｓ４にて表示している。内接歯車式ポンプの場合、外接歯  車と内接歯車の等間隔に変形させる方向と等間隔に変形させる量は同じにしなければならな  い。偏心量ｅは、基の歯形曲線を等間隔に変形させても変化しない特徴を有する。プラス側  に変形させると、歯の強度を高め吐出容量を増加させることが可能となる特徴を有している  。
【００１６】
図５は、等間隔に変形させる前のＦが０の図を内側へ等間隔に変形した内接歯車式ポ  ンプの構成図と閉じ込み面積値を表示したものである。等間隔に変形させる量Ｆは-０．２  から-０．４までの値で変形させた外接歯車と内接歯車の組み合わせを表示している。閉じ 込み面積Ｓは、それぞれＳ７、Ｓ８，Ｓ９にて表示している。吐出容量は、減少するが装置  自体を軽量化することが可能となる。図４と同様に偏心量ｅは変化しないことが分かる。図  ４および図５にて基の歯形曲線を等間隔に変形させて構成した内接歯車式ポンプの実施例と  して表示している。歯車ポンプを設計する上で、歯車の強度を含めて吐出容量の調整や装置  の軽量化につながるものである。マイナス側に変形させると、歯の大きさＲが小さくなる分  、液体を閉じ込める面積を増加させることが可能となり、吐出容量を自在に設計上で調整す  ることが可能となる特徴を有する。また、基になる歯形曲線の円弧半径Ｒ＝２として作図を  して、マイナス側に等間隔に変形させる量Ｆ＝−１．０（円弧半径Ｒ＝１）とした場合と基  の歯形曲線(円弧半径Ｒ＝１)で作図して内接歯車式ポンプをこれらの歯車で構成させた場  合では、等間隔に変形させて歯車の歯の大きさを同じにして構成した内接歯車式ポンプの方  が大きな閉じ込み面積Ｓを得ることが可能となる。
【００１７】
【表２】
0004811676.tif 000003
【００１８】
表２は、図４及び図５のそれぞれの等間隔に変形させた図形の円弧半径Ｒ１の値、等 間隔に変形させる量Ｆの値、閉じ込み面積Ｓの値を外側へ等間隔に変形させた場合と内側へ  等間隔に変形させた場合とを一覧表にまとめたものである。等間隔に変形させる量Ｆの値により円弧半径Ｒ１の値、閉じ込み面積Ｓの値が比例的に増減していることが分かる。つまり、等間隔に変形させる量Ｆの値により吐出容量、それぞれの歯車サイズ、ケーシングサイズ  は比例的に調整が可能となることが分かる。本発明の請求項１に記載の歯車は、基の歯形曲  線を等間隔に変形させることにより自在に歯形曲線を変形させることが可能となり、歯車の大きさ、前記の歯車を含む歯車装置のサイズ、歯形の形状を自在に調整することが可能となる特徴を有した歯車である。
【実施例２】
【００１９】
図６は、表１の歯車計算式を基に作図したラックとピニオン(歯数２０枚)として構  成したかみ合い図である。歯の大きさＲ＝１であり、等間隔に変形させる量Ｆ＝０となる変  形させる図形の基となる図形である。ラックとピニオンの軸間きょりをａで表示している。ラックとピニオンのかみ合いにおいては、軸間きょりａ＝ｄ/2となる。ここでｄはピニオンのピッチ円直径を表す。ラックの基準ピッチをＰとすると、Ｐ＝π・Ｒという式が成り立つことになる。Ｒは、歯の大きさを表す円弧半径である。図７および図８にて等間隔に変形さ  せた図形を示す。
【００２０】
図７は、図６のラックとピニオンを等間隔に変形させて構成したかみ合い図である。  ピニオンである外歯車は、外側(プラス方向)へ等間隔に変形させる量Ｆ＝０．５にて変形させたものであり、ラックはピニオンが等間隔に変形させる量ほど大きくなっているので、逆の方向(マイナス方向)へＦ＝-０．５等間隔に変形させてかみ合わせた図である。このかみ合わせの場合、ピニオン側の歯車の歯は太った形となり歯の強度を増すことが可能となる。しかし、ラック側の歯形は歯先が尖った形となり歯の強度は劣ってくることになる。ラック側とピニオン側のどちらをプラス側または、マイナス側へオフセットするかは、装置の構造や伝達する動力の大きさにより自在に選択することが可能となる。
【００２１】
図８は、図７の逆の操作をしたものである。つまり、ピニオン側をマイナス方向へ  （等間隔に変形させる量Ｆ＝-０．５）、ラック側をプラス方向へ（等間隔に変形させる量  Ｆ＝０．５）それぞれ０．５の等間隔に変形させる量を与えたものである。この場合は、ラック側の歯の強度を高めることが可能となる。
【００２２】
【表３】
0004811676.tif 000004
【００２３】
表３は、図９、図１０、図１１に於ける各々の外歯車データを一覧表にまとめたものであ  る。図９は、等間隔に変形させる量Ｆ＝０の時の歯車基本データを基に作図したものであり、図９のデータを基に等間隔に変形させて作図したのが、図１０、図１１であり、それらの  歯車データを表３に示す。
【００２４】
図９は、外歯車をかみ合わせた歯車列の実施例である。等間隔に変形させる量Ｆ＝０であり、等間隔に変形させる基となる外歯車のかみ合い図である。
軸間きょりａは次式で求めることができる。ａ＝（ｄ３+ｄ４）/２＋Ｒの式にて求まる。ｄ３、ｄ４はそれぞれの外歯車のピッチ円直径であり、Ｒは円弧半径を表す。この円弧半径Ｒは、等間隔に変形させる基となる歯形曲線の円弧半径であり、基の歯形曲線を正負の方向へ等間隔に変形させたとしても、この式の円弧半径の値Ｒは変化しない固定値として使用する。お互いが等間隔に変形させる量Ｆ＝０の外歯車同士のかみ合いの場合は、かみ合い時  に歯と歯の干渉や歯の進みや遅れが多少見られる。この現象を解消するために、基の歯形曲線を等間隔に変形させて歯車列を構成したのが次項の図１０、図１１である。
【実施例３】
【００２５】
図１０は、図９の外歯車２個を同じ等間隔に変形させる量Ｆ＝-０．１にて等間隔に変形して組み合わせた歯車列である。各々の歯車データは表３にて表示している。外歯車同士の組み合わせの場合、上記の項で説明の通り等間隔に変形させる量Ｆ＝０ではかみ合い時に  歯の干渉や歯の進み遅れが生ずる。
この現象を解消するには、歯形曲線をピッチ円の中心を基に正方向または負の方向へ等間 隔に変形させて組み合わせれば解消させることが可能となる。図１０は、その実施例の1つとして取り上げている。
【００２６】
図１１は、表３に歯車データを示すとおり、片方の外歯車は等間隔に変形させる量Ｆ  ＝-０．８（負の方向）にて等間隔に変形させ、他方の外歯車はＦ＝０．８（正の方向）に  て等間隔に変形させる組み合わせた歯車列である。図２にて説明の通り、等間隔に変形させるのに可能な範囲は正の方向については、３接円の円弧半径Ｒとｒの値により決定され、外側の上限はｒの値が０となる点が最大の等間隔に変形させる量となる。つまり、３接する円  弧が収縮して無くなる点である。負の方向については、歯形曲線として有効と思われる範囲  は円弧半径Ｒの値が０となる点までであると思われる。つまり、歯の大きさを表す円弧半径Ｒが０となる点、歯先が尖った形状になる点である。前述の等間隔に変形させる範囲を各々の歯車へ設定することにより、適正なかみ合いの歯車列を自在に選択することが可能となる。また、図１１の歯車列の左側の外歯車は、負の方向へ等間隔に変形させた歯車である。この歯形曲線は、ローラチェーンスプロケットととして応用することも可能となる。これに用いるチェーンのローラ径は、図１１の右図の外歯車の円弧半径Ｒ１を参照することが可能となる。本発明の請求項１に記載の歯車は、歯形曲線を等間隔に変形させることにより自在に変形することが可能となる特徴を有しているので、多種多様な方面へ歯車装置の要素として用いることが可能であると推察される。
【００２７】
本発明の請求項１に記載の歯車の歯形を持ったラックカッター、ピニオンカッター、ホブカッター、フライスカッター、前記のいずれかの工具を使用した方法による創成歯切り法、または請求項１に記載の歯車の歯形を持ったフライスカッター、研削砥石による成形歯切り法、並びにＮＣデータ作成による加工プログラムからフライスカッターによる成形加工法、放電加工機による加工法、射出成形機による成形加工法、鋳造法、前記のいずれかの方法で請求項１に記載の歯車を製造すれば、単品生産から多量生産まで広範囲な生産方法が設定できる。また、請求項１に記載の歯車を製造する方法の１つとして、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置を使用して歯車のＮＣデータ作成からＮＣ工作機械による加工がある。歯形曲線は複数の円弧だけを使用しているので、ＮＣデータは円弧切削指令が主とした内容になる。従って、ＮＣデータ容量は少なくてすみ、加工時間を短くする特徴を有している。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明の請求項１に記載の歯車は、内接歯車式ポンプの外接歯車、内接歯車を初めとして、減速機の歯車を含む歯車伝達装置の要素として、多種多様にわたって広範囲にその用途が可能となる特徴を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】外接歯車歯数５枚歯の歯形曲線を示す図である。
【図２】外接歯車歯数５枚の解析図を示す図である。
【図３】外接歯車歯数４枚と内接歯車歯数５枚の内接歯車式ポンプの閉じ込み面積を示          す図である。
【図４】正の方向へ等間隔に変形した外接歯車歯数４枚と内接歯車歯数５枚の内接歯車          式ポンプの構成図を示す図である。
【図５】負の方向へ等間隔に変形した外接歯車歯数４枚と内接歯車歯数５枚の内接歯車          式ポンプの構成図を示す図である。
【図６】ラックとピニオン(歯数２０枚) 等間隔に変形させた量Ｆ＝０のかみ合い図で          ある。
【図７】ラック(等間隔に変形させた量Ｆ＝−０．５)とピニオン歯数２０枚（等間隔に          変形させた量Ｆ＝０。５）のかみ合い図である。
【図８】ラック(等間隔に変形させた量Ｆ＝０．５)とピニオン歯数２０枚（等間隔に変          形させた量Ｆ＝-０。５）のかみ合い図である。
【図９】外歯車歯数１０枚と外歯車歯数１５枚歯で等間隔に変形させる量Ｆ＝０の歯車          列を示す図である。
【図１０】外歯車歯数１０枚（等間隔に変形させる量Ｆ＝−０．１）と外歯車歯数１５          枚歯（オフセット量Ｆ＝−０．１）の歯車列を示す図である。
【図１１】外歯車歯数１０枚（等間隔に変形させる量Ｆ＝０．８）と外歯車歯数１５枚          歯（等間隔に変形させる量Ｆ＝−０．８）の歯車列を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
ａ      歯車かみ合い時の中心間距離
ｄ1     外接歯車ピッチ円直径
ｄ２    内接歯車ピッチ円直径
ｄ３     図９の外歯車ピッチ円直径
ｄ４     図９の外歯車ピッチ円直径
ｄａ   外接歯車歯先円直径
ｄｆ    内接歯車歯底円直径
Ｄ    等間隔に変形した歯車のピッチ円直径
Ｄａ  等間隔に変形した歯車の歯先円直径
Ｄｆ  等間隔に変形した歯車の歯底円直径
ｅ      偏心量
Ｆ      等間隔に変形させる値
ｏ1    外接歯車中心点
Ｒ     円弧半径
Ｒ１   等間隔に変形した図形の円弧半径
ｒ      図２の３接円の半径
Ｓ    図３及び図４の内接歯車式ポンプの閉じ込め面積
α1   外接歯車の歯数分割角度
α2   内接歯車の歯数分割角度
【図１】
0004811676.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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