(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置に穿孔された複数枚の用紙を揃えて一時保留する用紙保留手段と、
前記用紙保留手段によって揃えられた用紙束を綴じ部品で綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段に受け渡すための綴じ部品を収納する消耗品収納手段とを備え、
前記用紙保留手段及び消耗品収納手段の下流側に前記綴じ手段を配置し、かつ、当該綴じ手段は、前記用紙保留手段と対向する位置と、前記消耗品収納手段と対応する位置とに変位可能に設けられていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記用紙保留手段及び消耗品収納手段は、
前記綴じ手段を基準に上流側に放射状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記綴じ手段は、回動軸を有しており、
前記用紙保留手段から下流側へ用紙束を排出する方向と、前記消耗品収納手段から下流側へ消耗品を排出する方向とが交差する領域付近に前記回動軸が配置されることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記綴じ手段は、
前記用紙保留手段と消耗品収納手段との間を移動する移動機構を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記綴じ手段は、
前記消耗品収納手段の下流側に移動して所定の大きさの綴じ部品を受け取り、受け取った前記綴じ部品を保持して前記用紙保留手段の下流側に移動し、当該綴じ部品で用紙束を綴じることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記綴じ手段は、
前記用紙保留手段が用紙を揃えているときに、前記消耗品収納手段から綴じ部品を受け取ることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記綴じ手段が前記消耗品収納手段から綴じ部品を受け取る姿勢にあるときに、
前記用紙保留手段から下流側へ用紙束を排出する方向に冊子スルーパス経路が画定されることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コピー機や印刷装置から出力される記録紙を揃えて綴じるオートバインダに適用して好適な用紙処理装置に関するものである。詳しくは、用紙保留手段及び消耗品収納手段の下流側に綴じ手段を配置し、かつ、当該綴じ手段を基準に上流側に放射状に用紙保留手段及び消耗品収納手段を配置した略Ｖ字状を成す配置構造を備え、綴じ部品の分離取得と綴じ部品の綴じ処理の２工程を軸中心にして実行し、綴じ手段の周囲に必要構成部材を集中できるようにすると共に、装置水平方向への部品部材の配置を抑制できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等にパンチや綴じ等の後処理装置を組み合わせて使用される場合が多くなってきた。この種の後処理装置によれば、印刷後の用紙を受入れ、その用紙の下流側に設けられたパンチ機能を利用して穿孔している。孔あけ後の用紙は、再度整列されて、その孔を利用して自動でリングバンド等の綴じ処理がなされる。
【０００３】
この種のバインド機能に関連して、特許文献１には、綴じ処理装置が開示されている。この綴じ処理装置によれば、パンチ機構部の下流側で用紙搬送路が下方向に曲げられ、この方向に用紙揃えユニット、綴じ処理機構部及びバインダカートリッジ（以下で綴じユニットという）を一直線上に配置し、用紙にパンチ孔をあけるパンチ機構部と、リング型バインダをパンチ孔に装着する綴じ処理機構部とを一体化して、パンチ処理工程と綴じ処理工程とを連携するようになされる。このように装置を構成すると、綴じ処理効率が向上できるというものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３８５４９号公報（第３頁  図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に見られるような綴じ処理装置によれば、用紙揃えユニット（以下用紙保留手段ともいう）と、綴じ処理機構部（以下綴じ手段ともいう）、バインダカートリッジが一直線上に配置されているので、次のような問題がある。
【０００６】
ｉ．綴じユニット全体が長くなってしまい、綴じ処理装置を複写機や、印刷機等の画像形成装置のフィニッシャとして見た場合に、画像形成装置に比べて綴じ処理装置が大型化してしまう。
【０００７】
ii．因みにバインダカートリッジの取り付けスペースを削減して綴じ処理装置の小型化を図ろうとすると、バインダカートリッジ（以下消耗品収納手段ともいう）に収納できる消耗品の装填数が低下（ダウン）してしまう。
【０００８】
iii．バインド処理を一直線上で実施することにより、並列処理が困難なことから生産性が低下してしまう。これにより、バインド処理の高速化が妨げられてしまう。
【０００９】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、用紙保留手段、消耗品収納手段及び綴じ手段の配置を工夫して、これら構成部材を直線上に配置することなく、当該装置を小型化できるようにした用紙処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に係る用紙処理装置は、所定の位置に穿孔された複数枚の用紙を揃えて一時保留する用紙保留手段と、この用紙保留手段によって揃えられた用紙束を綴じ部品で綴じる綴じ手段と、この綴じ手段に受け渡すための綴じ部品を収納する消耗品収納手段とを備え、用紙保留手段及び消耗品収納手段の下流側に綴じ手段を配置し、かつ、当該綴じ手段は、前記用紙保留手段と対向する位置と、前記消耗品収納手段と対応する位置とに変位可能に設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る用紙処理装置によれば、綴じ手段は、例えば、用紙保留手段から下流側へ用紙束を排出する方向と、消耗品収納手段から下流側へ消耗品を排出する方向とが交差する領域に配置され、用紙保留手段及び消耗品収納手段が綴じ手段を基準に上流側に放射状に配置されている。
【００１２】
従って、綴じ部品の分離取得と綴じ部品の綴じ処理の２工程を軸中心にして実行できるばかりか、綴じ手段の周囲に必要構成部材を集中できるので、装置水平方向への部品部材の配置を抑制できるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る用紙処理装置によれば、用紙保留手段及び消耗品収納手段の下流側に綴じ手段を配置し、かつ、当該綴じ手段は、用紙保留手段と対向する位置と、消耗品収納手段と対応する位置とに変位可能に設けられるものである。
【００１４】
この構成によって、綴じ手段を基準にして用紙保留手段及び消耗品収納手段を上流側に放射状に配置できるので、綴じ部品の分離取得と綴じ部品の綴じ処理の２工程を軸中心にして実行できるばかりか、綴じ手段の周囲に必要構成部材を集中できるので、装置水平方向への部品部材の配置を抑制できるようになる。従って、これら構成部材を直線上に配置する構成を回避できるので、用紙処理装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る用紙処理装置について説明をする。
【００１６】
図１は、本発明に係る実施の形態としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す断面の概念図である。
【００１７】
この実施の形態では、バインド装置１００の機能であるバインド紙揃えユニット３０、移動機構４１及びバインダカセット４２を３ユニット化し、移動機構４１を可動式にして、移動機構４１を中心にバインド紙揃えユニット３０、バインダカセット４２を放射状に配置することで、綴じ部品４３の分離と綴じ処理の２工程を行うようになされる。
【００１８】
図１に示すバインド装置１００は用紙処理装置の一例を構成し、コピー機や印刷装置から出力される記録紙（以下単に用紙３という）にパンチ処理をし、その後、所定の綴じ部品（消耗品）４３で綴じ処理をして排出する装置である。もちろん、所定の用紙３にパンチ孔３ａを穿孔してそのまま排紙する機能を備えた装置に適用してよい。バインド装置１００は装置本体部（筐体）１０１を有している。バインド装置１００は複写機や印刷装置（画像形成装置）等と並べて使用されることが好ましく、装置本体部１０１は、複写機や印刷装置等と同程度の高さを有している。
【００１９】
装置本体部１０１内には、用紙搬送手段の一例を構成する用紙搬送部１０が備えられる。用紙搬送部１０は、第１の搬送路１１及び第２の搬送路１２を有している。搬送路１１は、給紙口１３及び排出口１４を有しており、給紙口１３から引き込んだ用紙３を所定の位置となる排出口１４へ向けて搬送するスルーパス機能を有している。
【００２０】
ここにスルーパス機能とは、上流側の複写機や印刷機等と下流側の他の用紙処理装置の間に位置する搬送路１１が、複写機や印刷機等から他の用紙処理装置へ用紙３を直接受け渡す機能をいう。このスルーパス機能が選択された場合は、搬送ローラの加速処理やバインド処理等を省略するようになされる。用紙３は、通常、片面コピーの場合に、フェースダウンの状態で送られてくる。給紙口１３には給紙センサ１１１が取り付けられ、用紙３の先端を検知して給紙検知信号を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２１】
搬送路１２は、当該搬送路１１から搬送経路が切り換え可能なスイッチバック機能を有している。ここにスイッチバック機能とは、搬送路１１の所定の位置で用紙３の搬送を減速及び停止し、その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路を切り換え、かつ、当該用紙３を逆方向に送出する機能をいう。搬送路１１には、フラップ１５が設けられ、搬送経路を搬送路１１から搬送路１２に切り換えるようになされる。
【００２２】
また、搬送路１１と搬送路１２との切り換え点には、３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａが設けられる。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａは時計方向回りに回転し、搬送ローラ１９ａ’は反時計方向回りに回転する。例えば、搬送ローラ１９ａ’が駆動ローラで搬送ローラ１７ｃ及び１９ａが従動ローラとなっている。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａ’により取り込まれた用紙３は、減速及び停止するが、フラップ１５で上方から下方に規制されると、搬送ローラ１９ａ’及び１９ａにより給紙されて搬送路１２に搬送される。３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａの手前には用紙検知センサ１１４が配設され、用紙の前端及び後端を検知して用紙検知信号を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２３】
搬送路１２の下流側には、穿孔手段の一例となるパンチ処理部２０が配置されている。パンチ処理部２０では、搬送路１１からスイッチバックし、搬送路１２によって搬送される用紙３の一端に二以上の綴じ用の孔を穿孔するようになされる。パンチ処理部２０は、例えば、往復動作可能なパンチ刃２１を駆動するモータ２２を有している。用紙３はモータ２２によって駆動されるパンチ刃２１によって、１枚ずつ穿孔される。
【００２４】
パンチ処理部２０内には、孔あけ位置の基準となる開閉可能なフェンス２４が設けられ、用紙３を当てつけるように使用される。更に、パンチ処理部２０には、用紙姿勢修正手段の一例となるサイドジョーガー２３が設けられ、用紙３の姿勢を修正するようになされる。例えば、用紙３の先端が位置基準手段の一例となる開閉可能なフェンス２４に均等に当接するようになされる。フェンス２４は用紙端部の揃え時の位置基準となる。サイドジョーガー２３の手前には用紙検知センサ１１８が配設され、用紙の前端及び後端を検知して用紙検知信号Ｓ１８を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２５】
パンチ処理部２０は、用紙３をフェンス２４に当接させて停止させ、その後、当該用紙３の先端を穿孔する。なお、パンチ処理本体の下方には、パンチカス収納部２６が設けられ、パンチ刃２１によって切り落とされたパンチカスを収納するようになされる。パンチ処理部２０の下流側には、用紙排出手段の一例となる排紙ローラ２５が設けられ、用紙穿孔後の用紙３’を次段のユニットに搬送するようになされる。
【００２６】
パンチ処理部２０の下流側には、用紙保留手段の一例となるバインダ紙揃えユニット３０が配置され、パンチ処理部２０から排紙される複数枚の用紙３’のパンチ孔３ａの位置を揃えて一時保留（蓄積）するようになされる。用紙３’の各々には、所定の位置にパンチ孔３ａが穿孔されている。バインダ紙揃えユニット３０は、搬送路１１の搬送面を基準にして第２の俯角θ２を有する位置に用紙保留面を設定するように配置される。ここに用紙保留面とは、パンチ孔３ａが穿孔された用紙３’を保留（積層）する面をいう。この例では、俯角θ１と俯角θ２との関係がθ１＜θ２に設定される。この設定は装置本体部１０１の幅を縮小化するため、及び、この条件下で用紙３’を直線的に搬送するためである。
【００２７】
バインダ紙揃えユニット３０は用紙ガイド押え機構３１及び用紙保留部３２を有しており、紙進入時、用紙保留部３２で用紙３’を所定の位置に案内し、紙進入完了後は、用紙３’の後端側を押え込むようになされる。また、バインダ紙揃えユニット３０は用紙先端角部揃え機能を有しており、紙進入時、用紙３’の先端と側端を基準位置に揃えるようになされる。
【００２８】
バインダ紙揃えユニット３０はクランプ移動機構８０を有している。クランプ移動機構８０は、用紙穿孔後の用紙３’を積層した用紙束３”を保持した用紙ガイド押え機構３１を用紙搬送方向に移動するようになされる。バインダ紙揃えユニット３０の下流側には、バインド処理部４０が配置され、当該ユニット３０によって揃えられた複数枚の用紙束３”を綴じ部品４３で綴じて冊子９０を作成するようになされる。冊子９０とは、綴じ部品４３が嵌合され綴じられた用紙束３”をいう。
【００２９】
この例で、バインド処理部４０は移動機構４１を有している。移動機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向と、上述した搬送路１１の搬送方向と直交する位置との間を往復回転するように移動する。バインド処理部４０は、バインダ（綴じ部品）カセット４２を有している。バインダカセット４２には、移動機構４１に受け渡すための複数個の綴じ部品４３が収納（セット）される。綴じ部品４３は、例えば、射出金型成形され、用紙束３”の厚みに応じた複数種類が準備される。
【００３０】
上述の移動機構４１は、例えば、搬送路１１の搬送方向と直交する位置でバインダカセット４２から１個の綴じ部品４３を引き抜いて保持し、この状態で、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置に回転する。この位置で、バインド処理部４０は、バインダ紙揃えユニット３０から、パンチ孔３ａが位置決めされた用紙束３”を受入れ、そのパンチ孔３ａに綴じ部品４３を嵌合して綴じ処理を実行する（自動製本機能）。
【００３１】
移動機構４１の下流側には、排出手段の一例を構成する排出ユニット６０が配置され、バインド処理部４０により作成された冊子９０を排出処理するようになされる。排出ユニット６０は、例えば、第１のベルトユニット６１、第２のベルトユニット６２及びスタッカ６３を有して構成される。
【００３２】
ベルトユニット６１は冊子受止め切り換え部の一例を構成し、バインダ紙揃えユニット３０から落下してくる冊子９０を受止めて送出方向を切り換えるようになされる。例えば、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置から所定の排出方向へベルトユニット本体を振り向けるようになされる。
【００３３】
ベルトユニット６２は冊子搬送部の一例を構成し、ベルトユニット６１によって送出方向が切り換えられた冊子９０を受け取ってリレー搬送するようになされる。スタッカ６３は冊子蓄積部の一例を構成し、ベルトユニット６１及び６２によって搬送されてくる冊子９０をため込むようになされる。
【００３４】
続いて、本発明に係る用紙処理方法について説明する。図２Ａ〜Ｄは、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。  
図２Ａに示す用紙３は、当該バインド装置１００の上流側から給紙されたものである。パンチ孔３ａが開孔されていないものである。用紙３は、図１に示した搬送路１１の所定の位置に向けて搬送され、搬送路１１の所定の位置で減速及び停止される。その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路が切り換えられ、かつ、当該用紙３を逆方向に送出されてパンチ処理部２０に搬送される。
【００３５】
パンチ処理部２０では、図２Ｂに示すように用紙３の一端に所定の数の綴じ用のパンチ孔３ａが穿孔される。パンチ孔３ａが穿孔された用紙３’は、バインダ紙揃えユニット３０へ搬送される。バインダ紙揃えユニット３０では、予め設定された用紙枚数に到達すると、用紙束３”のパンチ孔３ａの位置が揃えられ、バインド処理部４０と協調して綴じ部品４３をそのパンチ孔３ａへ嵌合するようになされる。これにより、綴じ部品４３で嵌合された冊子９０を得ることができる。
【００３６】
図３は、バインダ紙揃えユニット３０、移動機構４１及びバインダカセット４２の配置例を示す概略図である。この例では、バインド処理部４０が移動機構４１及びバインダカセット４２から構成される場合を前提とする。もちろん、バインド処理部４０からバインダカセット４２を切り離して移動機構４１をバインド処理ユニットとして構成してもよい。
【００３７】
図３に示すバインド装置１００は、バインダ紙揃えユニット３０及びバインダカセット４２の下流側にバインド処理部４０の移動機構４１を配置し、かつ、当該移動機構４１を基準に上流側に放射状にバインダ紙揃えユニット３０及びバインダカセット４２を配置した略Ｖ字状を成す配置構造を有している。
【００３８】
移動機構４１は、回動軸の一例となる移動機構回転軸４１ｄを有している。移動機構回転軸４１ｄは、例えば、バインダ紙揃えユニット３０から下流側へ用紙束３”を排出する方向Ｉと、バインダカセット４２から下流側へ綴じ部品４３を排出する方向IIとが交差する領域付近に配置される。
【００３９】
バインダ紙揃えユニット３０及びバインダカセット４２は、移動機構回転軸４１ｄを基準にして上流側で円弧状（放射状）に左側と右側とに配置される。移動機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０とバインダカセット４２との間を往復移動するように動作する。
【００４０】
図３に示す矢印Ｙ１は、移動機構４１の回転方向である。この例で、移動機構回転軸４１ｄを基準にして、綴じ部品取り出し位置（方向II）をホームポジションとすると、このホームポジションから反時計方向に用紙綴じ位置（方向Ｉ）まで回転する。反対に、用紙綴じ位置から時計方向にホームポジションに回転する。この移動機構４１にはモータ４５ａが設けられ、このモータ４５ａには、図２０に示す制御部５０からモータ制御信号Ｓ４０が出力され、モータ駆動制御される。
【００４１】
例えば、バインド処理部４０では、移動機構４１がバインダカセット４２の下流側に移動して所定の大きさの綴じ部品４３を受け取り、バインダカセット４２から受け取った綴じ部品４３を保持し、回動軸位置を基準にして、反時計方向（右側から左側）へ回転して、バインダ紙揃えユニット３０の下流側に移動し、当該綴じ部品４３で用紙束３”を綴じるようになされる。このようにすると、バインダカセット４２から受け取った綴じ部品４３をバインダ紙揃えユニット３０の下流側に移動して綴じ処理することにより冊子９０を作成することができる。
【００４２】
この例でバインド処理部４０は、バインダ紙揃えユニット３０が用紙３’を揃えているときに、バインダカセット４２から綴じ部品４３を受け取る。このようにすると、用紙揃え処理と綴じ部品４３を受け取り処理とを並行処理できるので、綴じ処理の高速化を図ることができ、当該バインド装置１００のスループットが向上する。
【００４３】
また、移動機構４１は、本体上部に位置決め用の開口部４１ｃを有している。開口部４１ｃは、バインダカセット４２から綴じ部品４３を受け取る場合及び、バインダ紙揃えユニット３０で用紙束３”を綴じ処理する場合に、図示しないロック部材が挿入するようになされる。上述の綴じ部品取り出し位置は、移動機構４１の開口部４１ｃがバインダカセット４２側を向く姿勢をとる位置である。
【００４４】
この例で移動機構４１がバインダカセット４２から綴じ部品４３を受け取る位置に移動しているときに、バインダ紙揃えユニット３０から下流側へ用紙束を排出する方向に冊子スルーパス経路Ｙ２が画定される。冊子スルーパス経路Ｙ２は、用紙綴じ位置に有った移動機構４１が綴じ部品取り出し位置に復帰した後に、今まで移動機構４１が占有していた一部分の空間領域である。このようにすると、バインド処理部４０が綴じ部品４３を受け取っている間に、バインダ紙揃えユニット３０から冊子９０を排出することができ、綴じ処理の高速化を図ることができ、当該バインド装置１００のスループットが向上する。
【００４５】
図４は、バインダ紙揃えユニット３０の構成例を示す斜視図である。図４に示すバインダ紙揃えユニット３０は、用紙搬送部１０によって搬送される用紙３’を揃えて一時保留するものである。  
バインダ紙揃えユニット３０は用紙ガイド（案内）押え機構３１を有している。用紙ガイド押え機構３１は、紙進入時に用紙３’を所定の位置にガイドし、紙進入完了後、例えば、バインド処理時は、用紙３’の後端側を押え込むようになされる。
【００４６】
用紙ガイド押え機構３１は、例えば、用紙保留部３２及び左右の回動可能ガイド部３４ａ、３４ｂを有して構成される。用紙保留部３２は、用紙３’を蓄積して一時保留するものである。
【００４７】
回動可能ガイド部３４ａは、ガイド部材の一例を構成し、用紙進入時、一方の側で用紙保留部３２に用紙３’をガイドしたり、紙進入完了後、用紙３’を押え込むように動作する。回動可能ガイド部３４ａは、例えば、ソレノイド３０１、連接棒３０２、ガイドフレーム３０３ａ、押え部材３０４ａ及びリンク機構３０５ａを有して構成される。
【００４８】
回動可能ガイド部３４ｂは、用紙進入時、他方の側で用紙保留部３２に用紙３’をガイドしたり、紙進入完了後、用紙３’を押え込むように動作する。回動可能ガイド部３４ｂは、例えば、ガイドフレーム３０３ｂ、押え部材３０４ｂ及びリンク機構３０５ｂを有して構成される。
【００４９】
用紙保留部３２の左右には、１対のリンク機構３０５ａ，３０５ｂが配置される。リンク機構３０５ａ，３０５ｂ間は、連接棒３０２で可動自在に係合されている。例えば、一方のリンク機構３０５ａにはソレノイド３０１が取り付けられている。ソレノイド３０１は、用紙保留部本体に取り付けられる。
【００５０】
この例で、ソレノイド３０１の往復運動を左右のリンク機構３０５ａ，３０５ｂに伝達するようになされる。リンク機構３０５ａにはガイドフレーム３０３ａが取り付けられ、リンク機構３０５ｂにはガイドフレーム３０３ｂが取り付けられる。各々のガイドフレーム３０３ａ、３０３ｂは、用紙３’の紙面の上方向に突出するＲ曲面（Ｒ）形状を有しており、用紙保留部３２に用紙３’をガイドするようになされる。上述のソレノイド３０１は、左右のリンク機構３０５ａ、３０５ｂを介してガイドフレーム３０３ａ、３０３ｂを駆動して押え部材３０４ａ、３０４ｂを作動するようになされる。
【００５１】
ガイドフレーム３０３ａの先端には押え部材３０４ａが回動可能に取り付けられ、紙進入完了後、用紙３’を押え込むように動作する。押え部材３０４ａは、例えば、樹脂による射出金型成形品で、底部位が平坦な形状を有している。大きさは、幅２０ｍｍ乃至３０ｍｍで、長さ６０ｍｍ乃至８０ｍｍ程度である。厚みは８ｍｍ乃至１０ｍｍ程度である。
【００５２】
押え部材３０４ａは、例えば、用紙進入時、回動可能ガイド部３４ａで形成された走行ガイド形状の延長ガイドとなるように構成され、当該押え部材３０４ａによる押え込み機能の開放状態では、常に、回動可能ガイド部３４ａによる走行ガイド形状に協調する形態の走行ガイド形状となるように付勢部材で付勢されている。押え部材３０４ａは、紙進入完了後、用紙３’に倣って当接され、当該用紙３’を平面で押える構造を有している。ガイドフレーム３０３ｂ及び押え部材３０４ｂも同様に構成されている。
【００５３】
バインダ紙揃えユニット３０は用紙ガイド押え機構３１の他に用紙先端角部揃え機能を有しており、紙進入時、用紙３’の先端と側端を基準位置に揃えるための多櫂状の回転部材（以下パドルローラユニット３７という）の適正な位置に用紙３’の先端を案内するようになされる。パドルローラユニット３７は、所定の厚み、かつ、所定の弾性を有した複数のフィン７０４がリング形状に構成された多重フィン構造を有している。
【００５４】
パドルローラユニット３７の下流側には、サイドジョーガー７０及びクランプ移動機構８０が設けられている。サイドジョーガー７０は、用紙束３”の孔に綴じ部品４３を綴じる前処理として、用紙束３”の両側から振動を与えて紙揃えを行い、孔の位置を揃えるようになされる。このとき、図示しない整列ピンが用紙束３”の孔に挿入するようになされる。クランプ移動機構８０は、穿孔後の用紙３’を積層した用紙束３”を用紙搬送方向（図３で方向Ｉ）に沿って用紙ガイド押え機構３１から上流側へわずかに移動するようになされる。
【００５５】
図５は、バインダ紙揃えユニット３０におけるクランプ移動機構８０の構成例を示す斜視図である。図６Ａはクシ型の押え部材８４ａ，８４ｂの構成例を示す上面図であり、図６Ｂは、その整列ピンの挿入前を示すＸ１−Ｘ１矢視断面図、図６Ｃは、整列ピンの挿入後を示すＸ１−Ｘ１矢視断面図である。
【００５６】
図５に示すクランプ移動機構８０は、用紙束３”の孔側の端部を固定して用紙搬送方向に沿って用紙ガイド押え機構３１から下流側へわずかに移動するようになされる。
【００５７】
クランプ移動機構８０は、本体基板８１、クランプ部材８２ａ，８２ｂ、シャッター８３、クシ型の押え部材８４ａ，８４ｂ、整列ピン８５、モータ８６、カム８７及びギヤユニット８８を有して構成される。
【００５８】
本体基板８１は、前面部位と側面部位を有して構成される。本体基板８１は、鉄板を折り曲げ加工して前面部位と左右側面部位が形成されている。左側面部位は、右側面部位よりも大きく領域がとられる。この例で、左側面部位の内側には、モータ取り付け領域が設けられ、右側面部位の上方はクランプ部材８２ａの取り付け領域が設けられ、左側面部位の上方はクランプ部材８２ｂの取り付け領域が各々設けられている。本体基板８１には、クランプ部材８２ａ，８２ｂ、シャッター８３、クシ型の押え部材８４ａ，８４ｂ、整列ピン８５、モータ８６、カム８７ａ，８７ｂ及びギヤユニット８８が各々配置されている。
【００５９】
本体基板８１の両側端上部には、クランプ部材８２ａ，８２ｂが可動自在に取り付けられ、用紙束３”を保持固定したり、それを自由開放したりするように動作する。右端側のクランプ部材８２ａは、例えば、挟み状部材８０１と、先端剣先状を有した規制孔付き部材８０２とを有して構成される。
【００６０】
挟み状部材８０１は、１対の可動部材８０１ａ、８０１ｂを有して構成されている。一方の可動部材８０１ａの一端には第１の連接棒８０３が可動自在に取り付けられている。他方の可動部材８０１ｂの一端には第２の連接棒８０４が可動自在に取り付けられている。（１対の）可動部材８０１ａ、８０１ｂの他端は、規制孔付き部材８０２の他端と共に支点軸部材８０５に可動自在に係合されている。
【００６１】
規制孔付き部材８０２は、第１の連接棒８０３及び第２の連接棒８０４の移動を規制するクランプ開閉規制用の細長い開口部８０６を有している。開口部８０６には、第１の連接棒８０３及び第２の連接棒８０４の端部を露出するように組み立てられる。
【００６２】
第２の連接棒８０４には、図６Ａに示すようなクシ型の上部押え部材８４ａが取り付けられ、第１の連接棒８０３には、クシ型の下部押え部材８４ｂが取り付けられる。クシ型の上部押え部材８４ａは、Ｕ字形状に切り落とした、クシ歯部位を有している。クシ歯部位の配置ピッチは、用紙束３”のパンチ孔３ａの配置ピッチに等しくなされている。
【００６３】
クシ状部は長い歯部位８０７と、短い歯部位８０８とが混在して形成されている。長い歯部位８０７は、用紙束３”の紙端部よりも前方に飛び出すように配置され、短い歯部位８０８は、用紙束３”の紙端部よりも手前に控えるように配置される。これはシャッター８３に選択的に開口された部位に長い歯部位８０７を勘合することで、上部押え部材８４ａ及び下部押え部材８４ｂの保持固定精度及びシャッターの閉鎖機能を向上させるためである。
【００６４】
左端側のクランプ部材８２ｂは、右端側と同様に形成されるので、その説明を省略する。左端側のクランプ部材８２ｂと、右端側のクランプ部材８２ａとは、その後端で上述した支点軸部材８０５により可動自在に係合されると共に、前端では、挟み状部材８０１に取り付けられた連接棒８０３，８０４が規制孔付き部材８０２に可動自在に係合されることでクランプ機構を構成するようになされる。また、クランプ部材８２ａ、８２ｂは、本体基板８１に対し、用紙束３”を保持した状態で用紙搬送方向に沿って移動する構造を有している。これにより、クランプ移動機構８０を構成するようになされる。
【００６５】
モータ８６は、左側面部位の内側に設けられたモータ取り付け領域に取り付けられる。モータ８６はギヤユニット８８に係合され、モータ回転数を所定の歯車比により変換し、モータ回転力をカム８７ａ及び８７ｂに伝達するようになされる。ギヤユニット８８には、一方のカム８７ｂが取り付けられている。カム８７ｂはカム連動部材８０９を介して他方のカム８７ａに取り付けられている。上述した可動部材８０１ａ又は８０１ｂにはカム作用部位を有している。各々のクランプ部材８２ａ及び８２ｂにおいて、可動部材８０１ａ又は８０１ｂのカム作用部位にカム８７ａ、８７ｂが押圧することで、各々のクランプ部材８２ａ及び８２ｂの挟み状部材８０１を同期して開閉するようになされる。
【００６６】
なお、本体基板８１の前面にはシャッター８３が可動自在に取り付けられ、用紙保留部３２に蓄積された用紙束３”の排紙を制限するように動作する。シャッター８３は用紙束３”の搬送方向と直交する方向で上下駆動するようになされる。シャッター８３の両脇にはスライド部材８１１，８１２が設けられ、シャッター８３は、スライド部材８１１，８１２に沿って摺動するようになされる。この例で、クランプ部材８２ａ，８２ｂが用紙束３”を自由開放状態としたときに、シャッター８３を閉鎖することにより、用紙束３”の自然落下をストップすることができる。
【００６７】
シャッター８３は、例えば、駆動軸８１６に取り付けられる。この駆動軸８１６には例えば、図示しないソレノイドが取り付けられ、往復運動によりシャッター８３を開閉するようになされる。もちろん、これに限られることはなく、図示しないモータの回転運動を往復運動に変換してシャッター８３を開閉するようにしてもよい。
【００６８】
また、本体基板８１の前面部位の内側には整列ピン８５ａ，８５ｂが可動自在に取り付けられ、綴じ処理前に、用紙束３”のパンチ孔３ａに、整列ピン８５ａ，８５ｂを勘合してその位置を揃えるようになされる。整列ピン８５ａ，８５ｂの各々の先端は、円錐形状を有している。例えば、上部押え部材８４ａと下部押え部材８４ｂとの間には、図６Ｂに示すように整列ピン８５ａ，８５ｂを挿入する前に、用紙束３”が挟み込まれて保持される。
【００６９】
その後、整列ピン８５ａ，８５ｂで用紙束３”の孔の位置を揃えるために、シャッター８３を閉じた状態で、クランプ部材８２ａ，８２ｂが開放される。その後、図６Ｃに示すように整列ピン８５ａが用紙束３”の孔に挿入される。このとき、二点鎖線に示すサイドジョーガー７０は、用紙束３”の両側を揺らして整列ピン８５ａ，８５ｂを挿入し易く、かつ、用紙束３”の孔位置を揃えるようになされる。これは、綴じ部品４３を挿入し易くするためである。これらの部材が取り付けられた本体基板８１は、バインダ紙揃えユニット本体部に取り付けられる。
【００７０】
図７はサイドジョーガー７０の構成例を示す斜視図である。図８は、上面から見たサイドジョーガー７０の構成例を示す図である。  
図７に示すサイドジョーガー７０は、図４に示したバインダ紙揃えユニット３０内に設けられる。サイドジョーガー７０は、本体筐体部７１、紙寄せ部材７２ａ，７２ｂ、レール７３ａ，７３ｂ、モータ７４ａ，７４ｂ、移動ステージ７５ａ，７５ｂを有して構成される。
【００７１】
本体筐体部７１は、上面部位と背面部位を有して構成される。本体筐体部７１は、鉄板を折り曲げ加工して箱状体に形成されている。箱状体の上面部位は開放されている。この例で、本体筐体部７１の背面部位は、モータ取り付け領域となされている。その上面部位は、移動ステージ領域となされている。
【００７２】
移動ステージ領域には、紙寄せ部材７２ａ，７２ｂ、レール７３ａ，７３ｂ及び移動ステージ７５ａ，７５ｂが配置される。例えば、本体筐体部７１の内部の両壁面間にはレール７３ａ，７３ｂを渡橋するように設置されている。レール７３ａ，７３ｂは、２本の丸棒を本体筐体部７１の右側端及び左側端を貫く位置で固定するように取り付けられる。このレール７３ａ，７３ｂには１組の移動ステージ７５ａ，７５ｂが左右に移動自在に係合される。
【００７３】
移動ステージ７５ａ，７５ｂは、例えば、樹脂成形部品から構成され、この移動ステージ７５ａ，７５ｂには、左右を貫くような開口部（図示せず）が設けられ、この開口部にレール７３ａ，７３ｂが通される。もちろん、開口部にレール７３ａ，７３ｂを通す形態に限られることはなく、移動ステージ７５ａ，７５ｂに駆動輪を取り付けてレール７３ａ，７３ｂ上を走行する形態をとってもよい。
【００７４】
移動ステージ７５ａ，７５ｂの上部には、左端用及び右端用の紙寄せ部材７２ａ，７２ｂが取り付けられる。紙寄せ部材７２ａ，７２ｂは例えば、鉄板をコ字状に折り曲げ加工したものが使用される。紙寄せ部材７２ａ，７２ｂの上流側には、紙案内用に上端部が跳ね上がった形状（フラップ）を有し、かつ、下端部は反対に垂下した形状を有している。これらの形状は、パンチ処理部２０から送られてくる用紙３’をパドルローラユニット３７と共にクランプ移動機構８０へ案内するために設けられる。
【００７５】
また、本体筐体部７１の背面部位に設けられたモータ取り付け領域には、モータ７４ａ，７４ｂが取り付けられる。モータ７４ａ，７４ｂには各々ステッピングモータが使用される。モータ７４ａ，７４ｂでは、それらのモータ回転軸が本体筐体部７１の背面部位から上面部位に貫通して設けられる。モータ７４ａのモータ回転軸にはベルト駆動用のプーリー７６ａが取り付けられ、モータ７４ｂのモータ回転軸にはベルト駆動用のプーリー７６ｂが取り付けられる（図９参照）。
【００７６】
本体筐体部７１の上面部位側には、従動用のプーリー７７ａ、７７ｂが取り付けられる。ベルト駆動用のプーリー７６ａと従動用のプーリー７７ａとの間に無終端状のベルト７８ａが係合される。同様にして、ベルト駆動用のプーリー７６ｂと従動用のプーリー７７ｂとの間に無終端状のベルト７８ｂが係合される。
【００７７】
この例で往路側のベルト７８ａ，７８ｂが移動ステージ７５ａ，７５ｂに各々拘束される。復路側のベルト７８ａ，７８ｂが移動ステージ７５ａ，７５ｂに対して各々フリーな状態になされる。これらの部材により、サイドジョーガー７０を構成する。
【００７８】
上述の例で、本体筐体部７１の背面部位において、モータ７４ａ，７４ｂを両側に相互に離して設ける場合について説明したが、これに限られることはなく、従動用のプーリー７７ａ、７７ｂの位置であって、その背面部位に、モータ７４ａ，７４ｂを互いに寄せて合って取り付けてもよく、また、片方のモータ７４ａ又は７４ｂのみを従動用のプーリー７７ａ又は７７ｂの位置であって、その背面部位に取り付けてもよい。このようにモータ７４ａ，７４ｂの配置を工夫すると、部品取り付けスペースを確保することができ、バインド装置１００の小型化を図ることができる。
【００７９】
続いて、サイドジョーガー７０の動作例について説明する。図９は、サイドジョーガー７０の動作例を示す一部断面の正面図である。  
図９に示すサイドジョーガー７０によれば、例えば、モータ７４ａ、７４ｂの正回転及び逆回転によって、図８に示したようなベルト７８ａ，７８ｂを往復動作させると、往路側のベルト７８ａ，７８ｂに固定された、図９に示す移動ステージ７５ａ，７５ｂを個々に左右に可動することができる。
【００８０】
この移動ステージ７５ａ，７５ｂの左右の移動によって、紙寄せ部材７２ａ，７２ｂを左右側で独立して個々に左右に振動できるようになる。モータ７４のステップ数を制御すると、用紙３’の幅に合わせて、スイング位置を選択できるようになる。例えば、Ａ４の用紙３’と、Ｂ５の用紙３’とで用紙幅が異なっても、Ａ４用紙幅のモータステップ数をＢ５用紙幅のモータステップ数に変更することで、スイング位置を変更できるようになる。
【００８１】
これにより、綴じ部品４３を用紙束３”に綴じる寸前に、図６に示した位置で、用紙束３”の両側を揺らして整列ピン８５ａ，８５ｂを挿入したり、用紙束３”の孔位置が揃った状態で再度保持できるようになる。
【００８２】
図１０はクランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その１）を示す正面図である。
【００８３】
この例では、シャッター８３が閉鎖され、用紙３’が用紙保留部３２に蓄積されている場合を前提とする。整列ピン８５ａは、用紙束３”に挿入されていないスタンバイ状態である。
【００８４】
図１０に示すクランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例によれば、クランプ部材８２ｂと、クランプ部材８２ａとがその後端では、支点軸部材８０５を基準にして、前端では、挟み状部材８０１に取り付けられた連接棒８０３，８０４が規制孔付き部材８０２により制限を受けながらクランプ動作を実行する。
【００８５】
この例で、図５に示した連接棒８０４に取り付けられたクシ型の上部押え部材８４ａと、連接棒８０３に取り付けられたクシ型の下部押え部材８４ｂとが用紙束３”を保持する。このとき、図６Ａに示した長い歯部位８０７は、その紙端部よりも前方に飛び出す位置で用紙束３”を挟み込み、短い歯部位８０８は、その紙端部よりも手前に控える位置で、用紙束３”を挟み込むようになされる。また、長い歯部位８０７がシャッター８３の開口部位に配されることで、上部押え部材８４ａ及び下部押え部材８４ｂの保持固定精度及びシャッター８３の閉鎖精度を向上させることができる。
【００８６】
このとき、カム８７ａ及び８７ｂは、第１の位置（ホームポジション）で所定の姿勢をとる。例えば、カム８７ａ及び８７ｂの突起部が直上を向いている状態である。なお。図中のモータ８９は、整列ピン駆動用のモータである。モータ８９と整列ピン８５ａ，８５ｂとは図示しないリンク機構により係合されている。リンク機構は、モータ８９の回転運動を往復運動に変換するように機能する。
【００８７】
図１１はクランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その２）を示す正面図である。
【００８８】
この例では、用紙束３”のパンチ孔３ａの位置を揃えるために、シャッター８３を閉じた状態で、クランプ部材８２ａ，８２ｂが開放され、その後、整列ピン８５ａ，８５ｂが挿入される。
【００８９】
クランプ移動機構８０では、カム８７ａ及び８７ｂが、第２の位置（クランプ開放）で所定の姿勢をとる。例えば、モータ８６は、ギヤユニット８８を通じてモータ回転数を所定の歯車比により変換し、モータ回転力をカム８７ａ及び８７ｂに伝達する。この結果、カム８７ａ及び８７ｂは、第１の位置から時計方向に９０°回転した状態となる。
【００９０】
このとき、各々のクランプ部材８２ａ及び８２ｂにおいて、可動部材８０１ａ又は８０１ｂのカム作用部位にカム８７ａ及び８７ｂの突起部が押圧されることで、各々のクランプ部材８２ａ及び８２ｂの挟み状部材８０１を同期して開放するようになされる。
【００９１】
挟み状部材８０１では、支点軸部材８０５を可動基準にして可動部材８０１ａと可動部材８０１ｂとが開くように動作する。可動部材８０１ａ、８０１ｂは、規制孔付き部材８０２の細長い開口部８０６によって、移動が制限され、挟み状部材８０１のクランプ開放幅が規制される。駆動力は、可動部材８０１ａに可動自在に取り付けられた連接棒８０４と、可動部材８０１ｂに可動自在に取り付けられた連接棒８０３とに伝達される。
【００９２】
この結果、連接棒８０４に取り付けられたクシ型の上部押え部材８４ａと、連接棒８０３に取り付けられたクシ型の下部押え部材８４ｂとが用紙束３”を自由開放する。これらのクランプ部材８２ａ，８２ｂが用紙束３”を自由開放状態としたときに、シャッター８３が閉鎖されていることにより、用紙束３”の自然落下をストップすることができる。
【００９３】
そして、モータ８９が駆動され、図示しないリンク機構により、モータ８９の正回転運動がピン上昇運動に変換されて、整列ピン８５ａを用紙束３”のパンチ孔３ａに勘合するようになされる。このとき、図９に示したサイドジョーガー７０は、用紙束３”の両側を揺らして整列ピン８５ａ，８５ｂを挿入し易くするようになされる。これにより、用紙束３”のパンチ孔３ａの位置を揃えることができる。
【００９４】
図１２は、クランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その３）を示す正面図である。
【００９５】
この例では、用紙束３”のパンチ孔３ａが揃って、整列ピン挿入状態で再びクランプ・ロック状態にする。その後、用紙束３”から整列ピン８５ａ，８５ｂを抜く場合を例にとる。
【００９６】
図１２に示すクランプ移動機構８０によれば、カム８７ａ及び８７ｂが、第２の位置（クランプ開放）から第１の位置（ホームポジション）に戻って所定の姿勢をとる。例えば、モータ８６は、逆回転し、ギヤユニット８８を通じてモータ回転数を所定の歯車比により変換し、モータ回転力をカム８７ａ及び８７ｂに伝達する。この結果、カム８７ａ及び８７ｂは、第２の位置から反時計方向に９０°回転した状態となる。
【００９７】
このとき、各々のクランプ部材８２ａ及び８２ｂにおいて、可動部材８０１ａ又は８０１ｂのカム作用部位にカム８７ａ及び８７ｂの突起部が非押圧状態となされることで、各々のクランプ部材８２ａ及び８２ｂの挟み状部材８０１を同期して閉鎖するようになされる。
【００９８】
挟み状部材８０１では、支点軸部材８０５を可動基準にして可動部材８０１ａと可動部材８０１ｂとが閉じるように動作する。駆動力は、可動部材８０１ａに可動自在に取り付けられた連接棒８０３と、可動部材８０１ｂに可動自在に取り付けられた連接棒８０４とに伝達される。この結果、連接棒８０３に取り付けられたクシ型の上部押え部材８４ａと、連接棒８０４に取り付けられたクシ型の下部押え部材８４ｂとが用紙束３”を保持固定する。
【００９９】
その後、モータ８９が駆動され、図示しないリンク機構により、モータ８９の逆回転運動が降下運動に変換されて、用紙束３”のパンチ孔３ａから整列ピン８５ａを引き抜くようになされる。これにより、綴じ処理前に、用紙束３”のパンチ孔３ａの位置を揃えて保持固定することができる。
【０１００】
シャッター８３は、この間、用紙保留部３２に蓄積された用紙束３”の排紙を制限するように動作するが、その後、用紙束３”の搬送方向と直交する方向に摺動するように開かれる。
【０１０１】
続いて、クランプ移動機構８０の下降移動調整機能について説明する。この実施例で、クランプ移動機構８０にはクランプ位置決め機能及び下降移動調整機能が備えられている。クランプ位置決め機能とは、基準枚数の用紙束３”を保持する位置を決める機能をいう。下降移動調整機能とは、用紙束３”が基準枚数となる場合、それよりも少ない薄い枚数の場合、それよりも多い厚い枚数の場合において、用紙搬送中心位置を綴じ部品４３の綴じ中心位置に合わせ込む機能をいう。以下で、この３つの場合を説明する。
【０１０２】
図１３Ａ及びＢは、クランプ移動機構８０の下降移動調整例（基準枚数時）を示す概念図である。
【０１０３】
図１３Ａに示すクランプ移動機構８０にはクランプ位置決め用の開口部８１３が備えられる。開口部８１３は、瓶断面形状を有している。この開口部８１３で瓶の首部に相当する部分に連接棒８０４が落ち込むことで、クランプ位置が決められるようになっている。
【０１０４】
クランプ移動機構８０には開口部８１３の他に、補正用開口部８１４が備えられる。補正用開口部８１４は、薄い枚数時の用紙束３”の用紙搬送中心位置から基準枚数時の用紙搬送中心位置に補正したり、厚い枚数時の用紙束３”の用紙搬送中心位置から基準枚数時の用紙搬送中心位置に補正するものである。補正用開口部８１４内のポスト８１５は、クランプ部材８２ａ，８２ｂのリンク部材を係合する可動軸である。
【０１０５】
クランプ部材８２ａ、８２ｂは、基準枚数の用紙束３”を保持し、図５に示した本体基板８１に対し、用紙束３”を保持した状態で用紙搬送方向に沿って下流側に移動する場合である。この場合は、用紙搬送中心位置と、綴じ部品４３の綴じ中心位置とが一致するように設計されている。ここに用紙搬送中心位置とは、用紙束３”の厚み方向でその厚みを１／２に分割する位置をいう。また、綴じ中心位置とは、綴じ部品４３の背骨の位置をいう。従って、用紙束３”が基準枚数となる場合は、下降移動調整が省略される。
【０１０６】
この例では、バインド処理部４０が提供する、図１３Ｂに示すような半綴じ状態の綴じ部品４３の中央に向けて、クランプ移動機構８０が用紙束３”をクランプした状態を維持して、クランプ部材８２ａ、８２ｂが降下する。クランプ部材８２ａ、８２ｂは、支点軸部材８０５のホームポジションを基準にして、図中に示す離隔距離Ｌ１だけ綴じユニット側へ降下（移動）する。
【０１０７】
このクランプ部材８２ａ、８２ｂの降下中、用紙搬送中心位置と綴じ中心位置とが一致するようにクランプ移動機構８０が動作する。その後、半綴じ状態の綴じ部品４３の中央に用紙束３”のパンチ孔３ａが到達すると、バインド処理部４０によって、綴じ部品４３を綴じ処理するようになされる。これにより、用紙束３”のパンチ孔３ａを綴じ部品４３で綴じ処理できるようになる。
【０１０８】
図１４Ａ及びＢは、クランプ移動機構８０の下降移動調整例（薄い枚数時）を示す概念図である。  
図１４Ａに示すクランプ部材８２ａ、８２ｂは、基準枚数よりも薄い枚数の用紙束３”を保持し、図５に示した本体基板８１に対し、用紙束３”を保持した状態で用紙搬送方向に沿って下流側に移動する場合である。この場合は、基準枚数時の用紙搬送中心位置よりも、左側（用紙保留部３２の底部側）に薄い枚数時の用紙束３”の用紙搬送中心位置がずれている。この状態のままであると、綴じ部品４３の綴じ中心位置とが一致しない。
【０１０９】
そこで、補正用開口部８１４が薄い枚数時の用紙束３”の用紙搬送中心位置から基準枚数時の用紙搬送中心位置に補正するように機能する。補正用開口部８１４は、その瓶断面形状を利用して用紙束先端を右側から左側へシフトするように機能する。この補正用開口部８１４の機能によって、図１４Ｂに示すような半綴じ状態の綴じ部品４３の中央に向けて、薄い枚数時の用紙束３”の用紙搬送中心位置から基準枚数時の用紙搬送中心位置に姿勢を変えながら、クランプ部材８２ａ、８２ｂが降下する。このクランプ部材８２ａ、８２ｂが降下完了した時点で、薄い枚数時の用紙束３”の用紙搬送中心位置と綴じ中心位置とが一致するようにクランプ移動機構８０が動作する。その後、図１３Ｂと同様にして、綴じ部品４３を綴じ処理するようになされる。これにより、基準枚数よりも薄い枚数の用紙束３”である場合でも、用紙束３”を綴じ処理できるようになる。
【０１１０】
図１５Ａ及びＢは、クランプ移動機構８０の下降移動調整例（厚い枚数時）を示す概念図である。  
図１５Ａに示すクランプ部材８２ａ、８２ｂは、基準枚数よりも厚い枚数の用紙束３”を保持し、図５に示した本体基板８１に対し、用紙束３”を保持した状態で用紙搬送方向に沿って下流側に移動する場合である。この場合は、基準枚数時の用紙搬送中心位置よりも、右側（用紙保留部３２の上部側）に厚い枚数時の用紙束３”の用紙搬送中心位置がずれている。この状態のままであると、綴じ部品４３の綴じ中心位置とが一致しない。
【０１１１】
そこで、補正用開口部８１４は、厚い枚数時の用紙束３”の用紙搬送中心位置から基準枚数時の用紙搬送中心位置に補正するように機能する。補正用開口部は、その瓶断面形状を利用して、用紙束先端を左側から右側へシフトするように機能する。この補正用開口部８１４の機能によって、図１５Ｂに示すような半綴じ状態の綴じ部品４３の中央に向けて、厚い枚数時の用紙束３”の用紙搬送中心位置から基準枚数時の用紙搬送中心位置に姿勢を変えながら、クランプ部材８２ａ、８２ｂが降下する。このクランプ部材８２ａ、８２ｂが降下完了した時点で、厚い枚数時の用紙束３”の用紙搬送中心位置と綴じ中心位置とが一致するようにクランプ移動機構８０が動作する。その後、図１４Ｂと同様にして、綴じ部品４３を綴じ処理するようになされる。これにより、基準枚数よりも厚い枚数の用紙束３”である場合でも、用紙束３”を綴じ処理できるようになる。
【０１１２】
続いて、バインダ紙揃えユニットの制御系の構成例について説明する。図１６は、バインダ紙揃えユニット３０の制御系の構成例を示すブロック図である。  
図１６に示す制御部５０にはソレノイド駆動部３５、モータ駆動部３６、排紙ローラ駆動部１２２及びモータ駆動部１８０〜１８３が接続されている。  
ソレノイド駆動部３５は駆動手段の一例であり、紙進入時、左右の押え部材３０４ａ，３０４ｂによる押え込み機能を開放し、当該押え部材３０４ａ，３０４ｂが用紙３’を用紙保留部３２へガイドするための走行ガイドとして機能するように回動可能ガイド部３４ａ，３４ｂを制御する。この制御によって、回動可能ガイド部３４ａ，３４ｂは、用紙進入時、両側の押え部材３０４ａ，３０４ｂを開放して、用紙保留部３２へガイドするための走行ガイドとなる。
【０１１３】
ソレノイド駆動部３５は、紙進入完了後、例えば、バインド処理時に、押え部材３０４ａ，３０４ｂによる走行ガイド機能を閉鎖し、当該押え部材３０４ａ，３０４ｂが用紙保留部３２に保留された用紙３’の後端側を押えるための平面当接部品として機能するように回動可能ガイド部３４ａ，３４ｂを制御する。この制御によって、回動可能ガイド部３４ａ，３４ｂは、用紙進入完了後、走行ガイドを閉鎖して、用紙保留部３２に蓄積されている用紙３’の後端側の両側部で押え込むようになされる。
【０１１４】
制御部５０は、少なくとも、ソレノイド駆動部３５の出力を制御して回動可能ガイド部３４ａ，３４ｂを時分割に駆動する。例えば、制御部５０は、パンチ処理後の用紙３’を排紙する際に排紙ローラ駆動部１２２に排紙制御信号Ｓ２２を出力する。排紙ローラ駆動部１２２は、排紙制御信号Ｓ２２に基づいてパンチ処理後の用紙３’を下方に排紙するようになされる。
【０１１５】
制御部５０は、排紙ローラ２５を駆動する間又はその駆動毎に、ソレノイド駆動部３５にソレノイド制御信号Ｓ３５を出力する。ソレノイド駆動部３５は、ソレノイド制御信号Ｓ３５に基づいて、ソレノイド３０１を駆動し、押え部材３０４ａ，３０４ｂによる押え込み機能を開放するようになされる。また、ソレノイド駆動部３５は、紙進入時、ソレノイド制御信号Ｓ３５に基づいて、ソレノイド３０１を駆動し、押え部材３０４ａ，３０４ｂによる押え込み機能を実行するようになる。これにより、用紙ガイド押え機構３１を制御できるようになる。
【０１１６】
モータ駆動部３６は制御部５０に接続され、パドルローラユニット３７を制御するようになされる。パドルローラユニット３７にはモータ７０８が備えられる。例えば、モータ駆動部３６は、制御部５０からモータ制御信号Ｓ３６を入力してモータ７０８を駆動し、パドルローラユニット３７を制御するようになされる。
【０１１７】
モータ駆動部１８０〜１８３は制御部５０に接続され、クランプ移動機構８０を制御するようになされる。クランプ移動機構８０にはモータ７４ａ，７４ｂ、モータ８６、モータ８９、モータ３０８が備えられる。例えば、モータ駆動部１８０は、制御部５０から移動制御信号Ｓ８０を入力してシャッター用のモータ３０８を駆動し、図５に示したシャッター８３を開閉制御するようになされる。
【０１１８】
モータ駆動部１８１は、制御部５０から移動制御信号Ｓ８１を入力してクランプ駆動用のモータ８６を駆動し、図５に示したクランプ部材８２ａ，８２ｂを駆動制御するようになされる。モータ駆動部１８２は、制御部５０から移動制御信号Ｓ８２を入力して整列ピン駆動用のモータ８９を駆動し、図１０から図１２に示した整列ピン８５ａ、８５ｂを駆動制御するようになされる。モータ駆動部１８３は、制御部５０から移動制御信号Ｓ８３を入力してサイドジョーガー用のモータ７４ａ，７４ｂを駆動し、図７から図９に示したサイドジョーガー７０を駆動制御するようになされる。
【０１１９】
なお、制御部５０は、用紙検知センサ１１９による用紙検知に基づいて制御を実行するようにすると好ましい。用紙検知センサ１１９は、バインダ紙揃えユニット３０に蓄積される用紙３’の枚数をカウントして用紙検知信号Ｓｃを制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙検知信号Ｓｃに基づいてクランプ移動機構８０及びバインド処理部４０を制御するようになされる。
【０１２０】
図１７Ａは、バインド処理部４０における移動機構４１の構成例を示す斜視図である。図１７Ｂは、綴じ部品掴み部４１ｂの上端部の構成例を示す斜視図である。
【０１２１】
図１７Ａに示す移動機構４１は本体部４１ａと、本体部４１ａの内部に綴じ部品掴み部４１ｂを備えて構成される。綴じ部品掴み部４１ｂは、本体部４１ａの上部の開口部４１ｃを通じて、先端部が本体部４１ａの内部及び外部に位置するように上下に移動可能な構成となっている。
【０１２２】
また、図１７Ｂに示す波線円内図において、綴じ部品掴み部４１ｂの上端部の拡大構成例によれば、綴じ部品掴み部４１ｂの上端部には、複数の綴じ部品掴み爪４１ｈ、掴み爪ホルダ４１ｖ及びホルダ固定枠４１ｗが備えられる。この例で、掴み爪ホルダ４１ｖは、綴じ部品掴み部４１ｂの上端部において、ホルダ固定枠４１ｗに固定された状態となっている。綴じ部品掴み爪４１ｈは、上端部が掴み爪ホルダ４１ｖの上部に突出した状態となるように、掴み爪ホルダ４１ｖの内部に位置している。
【０１２３】
図１８Ａ及びＢは、移動機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂにおける構成例及びその動作例（上下移動時）を示す構成図である。この例では、移動機構４１の切断面における関連部材の構成例及びその動作例について説明する。
【０１２４】
図１８Ａに示す移動機構４１は、綴じ部品掴み部４１ｂを上下に移動するため、例えば、綴じ部品掴み部４１ｂ、掴み部リンク４１ｆ、掴み部用カム４１ｇ、綴じ爪４１ｋ及び掴み部上下用モータ４５ｂ（図示せず）を備えて構成される。この例で、綴じ部品掴み部４１ｂは、最下部に位置する状態を示している。綴じ爪４１ｋは、綴じ部品４３をリング状に綴じる機能を有している。
【０１２５】
綴じ部品掴み部４１ｂは、例えば、所定の高さを有し、横方向及び縦方向の幅は開口部４１ｃより若干小さい形状を有している。また、綴じ部品掴み部４１ｂの上端部には、綴じ部品４３を掴むための複数の綴じ部品掴み爪４１ｈを備えている。
【０１２６】
更に、綴じ部品掴み部４１ｂは、側面に突起状の掴み部リンク結合部４１ｅを有している。綴じ部品掴み部４１ｂと掴み部リンク４１ｆは、掴み部リンク結合部４１ｅが掴み部リンク４１ｆの長孔状の掴み部結合孔４１ｉに嵌合されて結合された状態となっている。掴み部リンク４１ｆは掴み部用カム４１ｇに連結され、掴み部用カム４１ｇが回転することで、掴み部リンク回転軸４１ｊを軸に回転可能な構成となっている。更に、綴じ部品掴み部４１ｂには、掴み部上下用のモータ４５ｂ等により上方に向けて常時力が加えられた状態になっている。
【０１２７】
図１８Ｂに示す移動機構４１は、綴じ部品掴み部４１ｂが図１８Ａに示した最下部に位置する状態から、その最上部に位置する状態に移動した場合を示している。この場合、上述のモータ４５ｂが掴み部用カム４１ｇを正回転し、この掴み部用カム４１ｇが回転することで、掴み部リンク４１ｆが回転する。これにより、掴み部結合孔４１ｉの位置及び姿勢が変化し、その結果、掴み部リンク結合部４１ｅを介して綴じ部品掴み部４１ｂが、矢印Ｙ４に示すように上方向へ移動可能なようになされる。なお、上述のモータ４５ｂが掴み部用カム４１ｇを逆回転し、この掴み部用カム４１ｇが逆回転することで、綴じ部品掴み部４１ｂを矢印Ｙ４に示すように下方向へ移動可能なようになされる。
【０１２８】
このように、綴じ部品掴み部４１ｂは、図１８Ａで示す最下部から図１８Ｂで示す最上部まで移動可能な構成となっている。この綴じ部品掴み部４１ｂの上下移動制御は、図２０に示す制御部５０によりモータ制御信号Ｓ４１に基づいて掴み部上下用モータ４５ｂを駆動して、掴み部用カム４１ｇを回転させることにより行われる。
【０１２９】
また、図１８Ａに示した綴じ部品掴み部４１ｂが最下部に位置する状態では、綴じ部品掴み爪４１ｈは、本体部４１ａの内部に位置する。更に、図１８Ｂに示したように、綴じ部品掴み部４１ｂが最上部に位置する状態では、綴じ部品掴み爪４１ｈは本体部４１ａの外部に位置するようになっている。
【０１３０】
続いて、移動機構４１による綴じ部品４３の取り出し例について説明する。図１９Ａ〜Ｄは、移動機構４１による綴じ部品４３の取り出し例を示す工程図である。この例では、移動機構４１の切断面における関連部材の動作例について説明する。  この例で、移動機構４１がバインダカセット４２下の綴じ部品取り出し位置にある状態で、バインダカセット４２内から１個の綴じ部品４３を分離し、それを取り出して当該綴じ部品４３を半綴じ状態にするまでを前提とする。この工程では、バインダ紙揃えユニット３０への回転は行われていない。
【０１３１】
図１９Ａに示す綴じ部品掴み部４１ｂは、最下部に位置する状態にある。バインダカセット４２内には、綴じ部品４３がセットされている。この状態から、図１８Ａで説明したように、モータ４５ｂが掴み部用カム４１ｇを正回転し、この掴み部用カム４１ｇが回転することで、掴み部リンク４１ｆが回転する。これにより、掴み部結合孔４１ｉの位置及び姿勢が変化し、その結果、掴み部リンク結合部４１ｅを介して綴じ部品掴み部４１ｂが上方向へ移動する。
【０１３２】
この綴じ部品掴み部４１ｂの移動によって、図１９Ｂに示す綴じ部品掴み爪４１ｈは、綴じ部品４３を１個だけ掴んだ状態となる。この状態で、モータ４５ｂが掴み部用カム４１ｇを逆回転し、この掴み部用カム４１ｇが逆回転することで、綴じ部品掴み部４１ｂを下方向へ移動するようになされる。
【０１３３】
バインダカセット４２内から綴じ部品４３を取り出した後、綴じ部品掴み部４１ｂを下方に移動させると、図１９Ｃに示すように綴じ部品４３が綴じ爪４１ｋに接触した状態となる。このとき、綴じ爪４１ｋは、開いた状態となっている。その後、図１９Ｃに示すように、綴じ爪４１ｋを開いた状態のまま綴じ部品掴み部４１ｂを最下部の位置まで更に下方に引き込むように移動させる。このとき、図１９Ｄに示すように、綴じ部品４３の各リング部４３ｂのリング部Ａ４３ｄ及びリング部Ｃ４３ｅは、綴じ爪４１ｋに押されることで、所定量折り曲げられて半綴じ状態とすることができる（この作業を綴じ部品４３の第１フォーミングと称する）。
【０１３４】
図２０は、バインド処理部４０の制御系の構成例を示すブロック図である。図２０に示す制御部５０は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ等を備えて構成される。制御部５０には、モータ駆動部４４ａ、４４ｂ、４４ｃ及び４４ｄが接続されている。制御部５０は用紙検知センサ１１９の出力に基づいてモータ駆動部４４ａ、４４ｂ、４４ｃ及び４４ｄを制御する。
【０１３５】
例えば、制御部５０は用紙検知センサ１１９から１枚の用紙３’を検知した旨の用紙検知信号Ｓｃが入力されると、綴じ部品の取得及び綴じ制御に移行する。モータ駆動部４４ａは移動機構回転用のモータ４５ａに接続され、制御部５０からのモータ制御信号Ｓ４０に基づいてモータ４５ａを駆動する。モータ４５ａは、モータ制御信号Ｓ４０に基づいて移動機構４１を駆動する。モータ駆動部４４ｂは掴み部上下用のモータ４５ｂに接続され、制御部５０からのモータ制御信号Ｓ４１に基づいてモータ４５ｂを駆動する。モータ４５ｂは、モータ制御信号Ｓ４１に基づいて綴じ部品掴み部４１ｂを上下に駆動する。
【０１３６】
また、モータ駆動部４４ｃは掴み爪開閉用のモータ４５ｃに接続され、モータ制御信号Ｓ４２に基づいてモータ４５ｃを駆動する。モータ４５ｃは、制御部５０からのモータ制御信号Ｓ４２に基づいて綴じ部品掴み爪４１ｈを開閉駆動する。モータ駆動部４４ｄは綴じ爪開閉用のモータ４５ｄに接続され、モータ制御信号Ｓ４３に基づいてモータ４５ｄを駆動する。モータ４５ｄは、制御部５０からのモータ制御信号Ｓ４３に基づいて綴じ爪４１ｋを開閉駆動する。
【０１３７】
次に、バインダカセット４２の構成例について説明する。図２１は、バインダカセット４２の外観の構成例を示す斜視図である。  
図２１に示すバインダカセット４２は、消耗品収納手段の一例を構成し、綴じ部品４３を収納するものである。バインダカセット４２は、筐体状の綴じ部品収納部４２ａと、その把手４２ｂを備えて構成される。バインダカセット４２は、把手４２ｂによりバインド装置１００に対して装着（取り付け）及び脱着（取り外し）可能な形態を有している。綴じ部品収納部４２ａの下面部には図２２に示すような取り出し口４２ｃが備えられる。
【０１３８】
図２２はバインダカセット４２の内部構成例を示す斜視図である。図２２に示すバインダカセット４２の下端部近傍には、図中、破線で示す取り出し口４２ｃが備えられている。取り出し口４２ｃの上部の所定の位置には、綴じ部品押え爪４２ｄが備えられる。綴じ部品押え爪４２ｄは向かい合った状態で２つ一組で構成されている。
【０１３９】
綴じ部品押え爪４２ｄは支持部の一例を構成し、Ｌ字型の平板状に形成されている。綴じ部品押え爪４２ｄ及びバネ４２ｉは支持手段の一例を構成するものである。
【０１４０】
次に、バインダカセット４２の内部に収納（セット）される綴じ部品４３について説明する。図２３〜図２５は、綴じ部品４３の構成例（その１〜３）を各々示す説明図である。
【０１４１】
図２３Ａは、綴じ部品４３の一部を示す平面図であり、図２３Ｂは図２３Ａの矢印Ｙ９から見た状態を示す図であり、図２３Ｃは図２３ＡのＸ２−Ｘ２矢視断面図である。
【０１４２】
図２３Ａに示す綴じ部品４３は、定形紙の寸法に合わせた長さの背骨部４３ａに、一定間隔でリング部４３ｂが配列された樹脂射出成形品である。図２３Ｂに示すように、リング部４３ｂは、背骨部４３ａに結合されるリング部Ｂ４３ｃとその左右に折り曲げ自在に連結されているリング部Ａ４３ｄ及びリング部Ｃ４３ｅとに三分割され、環状を展開した構成となっている。また、図２３Ｃに示すように、背骨部４３ａの断面は、底辺が直線で上部中央に凸部を有した形状となる。
【０１４３】
また、図２３Ａ〜Ｃに示すように、所定のリング部４３ｂのリング部Ｂ４３ｃには突起状のピン４３ｆが備えられている。ピン４３ｆが備えられているリング部Ｂ４３ｃの逆側には、ピン４３ｆに対応した図示しない嵌合穴が備えられている。これにより、綴じ部品４３を嵌合穴に嵌合させて積層することが可能となる。
【０１４４】
図２４は、綴じ部品４３の積層例を示す構成図である。図２４に示す綴じ部品４３の積層例によれば、図２３Ａの矢印Ｙ９から見た場合、図２３Ｂに示したリング部Ａ４３ｄ、リング部Ｂ４３ｃ及びリング部Ｃ４３ｅの各両端部が略一直線上に揃った状態で、ピン４３ｆを嵌合穴に嵌合させて積層するようになされる。
【０１４５】
このようにすると、バインダカセット４２内に綴じ部品４３の積層体（カートリッジ）を収納できる。しかも、綴じ部品４３の背骨部４３ａのいずれもが下方に位置しているので、移動機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂで、再現性良く、その積層体から１つの綴じ部品４３を分離できるようになる。しかも、カートリッジの積層方向と重力方向とが一致しているので、分離性能が安定する。
【０１４６】
図２５Ａ〜Ｃは、綴じ部品４３の綴じ例を示す工程図である。図２５Ａに示す綴じ部品４３は、図２４に示した積層状の綴じ部品４３からその１つを分離したものである。
【０１４７】
図２５Ａに示すリング部４３ｂは、リング部Ａ４３ｄとリング部Ｂ４３ｃの連結部及びリング部Ｂ４３ｃとリング部Ｃ４３ｅの連結部にて折り曲げ自在な構成となっている。この例では、リング部Ａ４３ｄの先端部に備えられる結合部Ａ４３ｇ及び、リング部Ｃ４３ｅの先端部に備えられる結合部Ｂ４３ｈが結合可能な構成となっている。
【０１４８】
これにより、図２５Ａ〜図２５Ｃに示すように、リング部Ａ４３ｄ、リング部Ｂ４３ｃ及びリング部Ｃ４３ｅの各両端部が略一直線上に展開された（揃った）状態から、リング部Ａ４３ｄ及びリング部Ｃ４３ｅを折り曲げて結合部Ａ４３ｇと結合部Ｂ４３ｈを結合させることで、完全なリング状を形成することが可能な構成となっている。また結合部Ａ４３ｇと結合部Ｂ４３ｈは、結合及び取り外しを何度も行うことができ、これにより、綴じ部品４３は再利用することが可能となっている。
【０１４９】
また、図２３〜図２５において説明した綴じ部品４３は、用紙３’及び用紙束３”の厚みに応じてリング部４３ｂの大きさ等が異なるものが複数種類用いられる。例えば、基準枚数より多い用紙束３”に最適な大口径リング用の綴じ部品や、基準枚数より少ない用紙束３”に最適な、小口径リング用の綴じ部品等が準備される。
【０１５０】
続いて、バインド装置１００における用紙綴じ処理例について説明をする。図２６は、バインド処理部２０の用紙綴じ処理時の移動例を示す構成図である。図２６に示す移動機構４１は、用紙綴じ位置に移動している状態である。ここに用紙綴じ位置は、移動機構４１の開口部４１ｃがバインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を向く姿勢をとる位置である。
【０１５１】
この姿勢は、図３に示した綴じ部品取り出し位置に有った移動機構４１が、図２６に示す移動機構回転軸４１ｄを基準にして、矢印Ｙ１のように回転したものである。この移動機構４１の回転の制御は、図２０に示した制御部５０によりモータ制御信号Ｓ４０に基づいて移動機構回転用モータ４５ａを駆動することにより行われる。
【０１５２】
図２６に示すバインド処理部４０によれば、バインダ紙揃えユニット３０及び移動機構４１とで協調して綴じ部品４３で用紙束３”を綴じて冊子９０を作成するようになされる（用紙綴じ処理）。
【０１５３】
図２７Ａ及びＢは、移動機構４１による綴じ部品４３の綴じ処理例を示す工程図である。この例では、移動機構４１の切断面における関連部材の動作例について説明する。  
この例で、移動機構４１がバインダ紙揃えユニット３０下の用紙綴じ位置にある状態で、１個の半綴じ状態にある綴じ部品４３を使用して、用紙束３”を綴じ処理する場合を前提とする。この工程では、既に、綴じ部品取り出し位置から用紙綴じ位置への回転が行われた後の状態である。
【０１５４】
図２７Ａに示す綴じ部品掴み部４１ｂは、最下部に位置している状態であって、綴じ部品掴み爪４１ｈにより１個の綴じ部品４３を掴んだ状態である。この例で、移動機構４１は綴じ爪開閉機能を有している。この機能を構成するために、移動機構４１は、例えば、綴じ爪４１ｋ、綴じ爪リンクＡ４１ｌ、綴じ爪リンクＢ４１ｍ、綴じ部リンクＣ４１ｎ、バネ４１ｏ、綴じ爪用カム４１ｐ及び綴じ爪開閉用モータ４５ｄを備えている。
【０１５５】
綴じ爪４１ｋは、綴じ部品４３を閉じる際に、綴じ部品４３に接触する閉じ部４１ｑを有しており、開口部４１ｃの長手方向に沿って、開口部４１ｃの両側部にて綴じ爪設置部４６ｉの上面に備えられている。各綴じ爪４１ｋは、Ｌ字型の形状を有する綴じ爪リンクＡ４１ｌの上端部にそれぞれ回転自在に連結されている。各綴じ爪リンクＡ４１ｌは、各綴じ爪リンクＡ４１ｌの略中央部に位置する綴じ爪リンクＡ回転部Ａ４１ｒにおいて、回転自在に本体部４１ａに取り付けられている。
【０１５６】
また、２つの綴じ爪リンクＡ４１ｌは、綴じ爪４１ｋが連結された端部の逆側の端部に位置するリンク結合部Ａ４６ｊにおいて、回転自在に連結される。更に２つの綴じ爪リンクＡ４１ｌには、上下方向に所定の長さを有する綴じ爪リンクＢ４１ｍの上端部が、リンク結合部Ａ４６ｊにおいて、回転自在に連結される。
【０１５７】
綴じ爪リンクＢ４１ｍは、下端部に長孔状の綴じ爪リンクＢ結合孔４１ｓを有している。綴じ部リンクＣ４１ｎの突起状のリンク結合部Ｂ４６ｋが綴じ爪リンクＢ結合孔４１ｓに嵌合されて、綴じ爪リンクＢ４１ｍと綴じ爪リンクＣ４１ｎは、回転自在に連結されている。また、綴じ爪リンクＢ４１ｍは、中央部にてバネ４１ｏを介して本体部４１ａに取り付けられている。このバネ４１ｏにより綴じ爪リンクＢ４１ｍには、リンク結合部Ａ４６ｊ・リンク結合部Ｂ４６ｋを軸として、図２７Ａ及びＢの時計回り方向に力が加えられた状態になっている。
【０１５８】
綴じ爪リンクＣ４１ｎは、綴じ爪リンクＣ回転軸４１ｔにおいて、回転自在に本体部４１ａに取り付けられている。また、綴じ爪用カム４１ｐが矢印Ｙ６及び矢印Ｙ８に示すように回転することにより、綴じ爪リンクＣ４１ｎが綴じ爪リンクＣ回転軸４１ｔを軸に回転する構成となっている。
【０１５９】
以上のような構成を備えることにより、次に示すように、図２７Ａに示す状態から図２７Ｂに示す状態に、綴じ爪４１ｋの閉じ動作が行われる。綴じ爪用カム４１ｐが矢印Ｙ６で示す図２７Ａの時計回り方向に回転して、綴じ爪リンクＣが反時計回りに回転し、綴じ爪リンクＢ４１ｍに下向きの力が加えられる。この結果、図２７Ａの右側に示す綴じ爪リンクＡ４１ｌには反時計回りの力が、図２７Ａの左側に示す綴じ爪リンクＡ４１ｌには時計回りの力がそれぞれ加えられ、それぞれの綴じ爪４１ｋが矢印Ｙ５に示す方向に移動して綴じ爪４１ｋが閉じられる。
【０１６０】
図２７Ｂに示す状態から図２７Ａに示す状態への綴じ爪４１ｋの開き動作は、次に示すように行われる。綴じ爪用カム４１ｐが矢印Ｙ８で示す図２７Ｂの反時計回り方向に回転して、綴じ爪リンクＣが時計回りに回転し、綴じ爪リンクＢ４１ｍに上向きの力が加えられる。この結果、図２７Ｂの右側に示す綴じ爪リンクＡ４１ｌには時計回りの力が、図２７Ｂの左側に示す綴じ爪リンクＡ４１ｌには反時計回りの力がそれぞれ加えられ、それぞれの綴じ爪４１ｋが矢印Ｙ７に示す方向に移動して綴じ爪４１ｋが開けられる。
【０１６１】
この綴じ爪４１ｋの開閉動作の制御は、図２０に示した制御部５０によりモータ制御信号Ｓ４３に基づいて綴じ爪開閉用モータ４５ｄを駆動して、綴じ爪用カム４１ｐを回転させることにより行われる。
【０１６２】
また綴じ爪リンクＢ４１ｍの下方部には、綴じ部品調節用カム４１ｕが備えられており、この綴じ部品調節用カム４１ｕが回転することにより、綴じ部品調節部４６ｌを介して綴じ爪リンクＢ４１ｍにリンク結合部Ａ４６ｊを軸として回転する力が加えられ、綴じ爪リンクＢ結合孔内のリンク結合部Ｂの位置が変更される。この結果、綴じ爪リンクＢ４１ｍの上下方向の基本位置が変更され、図２７Ａに示す綴じ爪４１ｋが開いた状態及び図２７Ｂに示した綴じ爪４１ｋが閉じた状態の、それぞれの綴じ爪４１ｋの基本位置も変更される。これにより、リング部の大きさが異なる綴じ部品４３に対応することが可能となる。
【０１６３】
図２８Ａ〜Ｄは、バインダ紙揃えユニット３０及びバインド処理部４０による冊子作成例を示す工程図である。この例では、移動機構４１の切断面における関連部材の動作例について説明する。  
この実施例では、バインダ紙揃えユニット３０が複数枚の用紙３’を揃え、その用紙束３”をバインド処理部４０によって綴じ部品４３により綴じ、冊子９０を作成する場合を前提とする。もちろん、用紙検知センサ１１９は、バインダ紙揃えユニット３０に蓄積される用紙３’の枚数をカウントして用紙検知信号Ｓｃを制御部５０に出力する。制御部５０は、用紙検知信号Ｓｃに基づいて用紙束３”が規定枚数となると、クランプ移動機構８０及びバインド処理部４０を制御するようになされる。例えば、制御部５０は用紙検知センサ１１９から１枚の用紙３’を検知した旨の用紙検知信号Ｓｃが入力されると、綴じ部品の取得制御に移行し、用紙束３”が規定枚数に到達すると、クランプ移動機構８０における用紙束３”のクランプ移動制御に移行する。
【０１６４】
これらを制御条件にして、まず、バインド処理部４０では、綴じ部品４３の第１フォーミングを行った後、図２８Ａに示す移動機構４１を用紙綴じ位置に移動させる。このとき、移動機構４１は、半綴じ状態の綴じ部品４３の中央を上に向けている。一方、図示しないバインダ紙揃えユニット３０では、図１３に示したクランプ移動機構８０のクランプ位置決め機能及び下降移動調整機能を利用して、用紙束３”がクランプ部材８２ａ，８２ｂにより保持されて降下される。
【０１６５】
例えば、制御部５０は、モータ駆動部１８０〜１８３を介してクランプ移動機構８０を制御する。モータ駆動部１８１は、制御部５０から移動制御信号Ｓ８１を入力してクランプ駆動用のモータ８６を駆動し、図５に示したクランプ部材８２ａ，８２ｂを駆動制御する。また、モータ駆動部１８０は、制御部５０から移動制御信号Ｓ８０を入力してシャッター用のモータ３０８を駆動し、図５に示したシャッター８３を開閉制御する。
【０１６６】
クランプ部材８２ａ、８２ｂは、基準枚数の用紙束３”を保持し、図５に示した本体基板８１に対し、用紙束３”を保持した状態で用紙搬送方向に沿って下流側に移動する。
【０１６７】
その後、図２８Ｂに示すように図示しないバインダ紙揃えユニット３０により用紙束３”を綴じ部品４３に対して移動させる。この例では、バインド処理部４０が提供する半綴じ状態の綴じ部品４３の中央に向けて、クランプ移動機構８０が用紙束３”をクランプした状態を維持して、クランプ部材８２ａ、８２ｂが降下する。
【０１６８】
クランプ部材８２ａ、８２ｂは、支点軸部材８０５のホームポジションを基準にして、図１３Ｂに示したように離隔距離Ｌ１だけバインド処理部側へ降下（移動）する。このクランプ部材８２ａ、８２ｂの降下中、用紙搬送中心位置と綴じ中心位置とが一致するようにクランプ移動機構８０が動作する。
【０１６９】
その後、半綴じ状態の綴じ部品４３の中央に用紙束３”のパンチ孔３ａが到達すると、移動機構４１では、図２８Ｃに示すように、綴じ爪４１ｋを閉じ、用紙束３”の各パンチ孔３ａに通してリング部４３ｂを完全に閉じ、綴じ部品４３により用紙束３”を綴じ処理するようになされる。モータ駆動部４４ｄは、モータ制御信号Ｓ４３に基づいてモータ４５ｄを駆動する。モータ４５ｄは、制御部５０からのモータ制御信号Ｓ４３に基づいて綴じ爪４１ｋを開閉駆動する。
【０１７０】
このときの綴じ爪４１ｋの閉動作については、図２７Ａ→図２７Ｂに示した通りである。このような綴じ処理工程を綴じ部品４３の本綴じ処理工程と称する。これにより、用紙束３”のパンチ孔３ａを綴じ部品４３で綴じ処理できるようになる。綴じ部品４３で綴じ処理された用紙束３”は、冊子９０となる。
【０１７１】
その後、図２８Ｄに示すように、綴じ爪４１ｋを開き、綴じ部品掴み爪４１ｈを開く。このときの綴じ爪４１ｋの開動作については、図２７Ｂ→図２７Ａに示した通りである。綴じ爪４１ｋの開動作後、モータ駆動部４４ｃは、モータ制御信号Ｓ４２に基づいてモータ４５ｃを駆動する。モータ４５ｃは、制御部５０からのモータ制御信号Ｓ４２に基づいて綴じ部品掴み爪４１ｈを開放する。その後、バインダ紙揃えユニット３０では、冊子９０を一旦、上流側に引き上げるように移動させる。これは移動機構４１の復帰動作のための領域を確保するためである。
【０１７２】
この例では、クランプ移動機構８０が冊子９０をクランプした状態を維持して、クランプ部材８２ａ、８２ｂが上昇する。クランプ部材８２ａ、８２ｂは、支点軸部材８０５のホームポジションに復帰する。図１３Ｂに示した離隔距離Ｌ１だけパンチ処理部側へ上昇（待避）する。
【０１７３】
このクランプ部材８２ａ、８２ｂの待避後、移動機構４１は、図２６に示した移動機構回転軸４１ｄを基準にして逆回転し、綴じ部品取り出し位置に復帰する。この移動機構４１の回転の制御は、図２０に示した制御部５０によりモータ制御信号Ｓ４０に基づいて移動機構回転用のモータ４５ａを駆動する。モータ４５ａは、モータ制御信号Ｓ４０に基づいて移動機構４１を駆動する。
【０１７４】
この移動機構４１の回転復帰後、バインダ紙揃えユニット３０では、クランプ部材８２ａ、８２ｂが自由開放され、当該クランプ部材８２ａ、８２ｂによって保持されていた冊子９０は、冊子スルーパス経路Ｙ２を通って自然落下するようになされる。自然落下後の冊子９０は、排出ユニット６０に受止められ、排出工程に移行するようになされる。
【０１７５】
このように、実施例としてのバインド装置１００によれば、バインダ紙揃えユニット３０及びバインダカセット４２の下流側にバインド処理部４０の移動機構４１を配置し、かつ、当該移動機構４１を基準に上流側に放射状にバインダ紙揃えユニット３０及びバインダカセット４２を配置した略Ｖ字状を成す配置構造を有している。バインド処理部４０の移動機構回転軸４１ｄは、バインダ紙揃えユニット３０から下流側へ用紙束３”を排出する方向と、バインダカセット４２から下流側へ綴じ部品４３を排出する方向とが交差する領域に配置される。
【０１７６】
従って、綴じ部品４３の分離取得処理と綴じ部品４３の綴じ処理の２工程を移動機構回転軸４１ｄを中心にして実行できるばかりか、バインド処理部４０の周囲にバインダ紙揃えユニット３０やバインダカセット４２等の必要構成部材を集中できるので、装置水平方向への部品部材の配置を抑制できるようになる。これにより、これら構成部材を一直線上に配置する構成を回避できるので、バインド装置１００の小型化を図ることができる。
【０１７７】
この他に、次のような利点がある。
【０１７８】
ｉ．バインダ紙揃えユニット３０と移動機構４１及び、移動機構４１とバインダカセット４２の２組が移動機構４１で容易に工程切り換えが可能な構造を提供できる。
【０１７９】
ii．移動機構４１がバインダカセット４２の配置に影響を受けなくなる。
【０１８０】
iii．バインダカセット４２の小型化が図れ、その小型化で綴じ部品装填数の増大が図られる。
【０１８１】
iv．バインダ紙揃えユニット３０の排出ルートに、移動機構４１が待避した後の空間領域を冊子スルーパス経路Ｙ２として利用できるので、排出機構の簡略化が図れる。
【０１８２】
ｖ．バインド紙揃え中に綴じ部品４３の分離、綴じ部品の移動まででき、パラレル処理することで生産性が向上する（高まる）。
【０１８３】
vi．将来、綴じ部品４３の複数化、バインダ紙揃えユニット３０の複数化によって、綴じ可動部である移動機構４１の差し替えを容易に行うことができ、商品付加価値を高めることができる。
【０１８４】
上述の実施例では、移動機構４１の可動部がヒンジ型の場合について説明したが、これに限られることはなく、平行移動型の場合であっても同様な効果が得られる。
【０１８５】
なお、実施例で説明した、バインド紙揃えユニット３０、移動機構４１及びバインダカセット４２は相対的な移動によって機能を発揮できればよく、移動機構４１が固定で、バインド紙揃えユニット３０やバインダカセット４２等が可動形態をとる場合であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１８６】
この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置から出力される記録紙を自動綴じ処理するバインド装置に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１８７】
【図１】本発明に係る実施の形態としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す断面の概念図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。
【図３】バインダ紙揃えユニット３０、移動機構４１及びバインダカセット４２の配置例を示す概略図である。
【図４】バインダ紙揃えユニット３０の構成例を示す斜視図である。
【図５】バインダ紙揃えユニット３０におけるクランプ移動機構８０の構成例を示す斜視図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）はクシ型の押え部材８４ａの構成例及びその動作例を示す図である。
【図７】サイドジョーガー７０の構成例を示す斜視図である。
【図８】上面から見たサイドジョーガー７０の構成例を示す図である。
【図９】サイドジョーガー７０の動作例を示す一部断面の正面図である。
【図１０】クランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その１）を示す正面図である。
【図１１】クランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その２）を示す正面図である。
【図１２】クランプ移動機構８０における用紙束整列時の動作例（その３）を示す正面図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は、クランプ移動機構８０の下降移動調整例（基準枚数時）を示す概念図である。
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）は、クランプ移動機構８０の下降移動調整例（薄い枚数時）を示す概念図である。
【図１５】（Ａ）及び（Ｂ）は、クランプ移動機構８０の下降移動調整例（厚い枚数時）を示す概念図である。
【図１６】バインダ紙揃えユニット３０の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１７】（Ａ）及び（Ｂ）は、バインド処理部４０における移動機構４１の構成例を示す斜視図である。
【図１８】（Ａ）及び（Ｂ）は、移動機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂにおける構成例及びその動作例（上下移動時）を示す構成図である。
【図１９】（Ａ）〜（Ｄ）は、移動機構４１による綴じ部品４３の取り出し例を示す工程図である。
【図２０】バインド処理部４０の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図２１】バインダカセット４２の外観の構成例を示す斜視図である。
【図２２】バインダカセット４２の内部構成例を示す斜視図である。
【図２３】綴じ部品４３の構成例（その１）を示す説明図である。
【図２４】綴じ部品４３の構成例（その２）を示す説明図である。
【図２５】綴じ部品４３の構成例（その３）を示す説明図である。
【図２６】バインド処理部４０の用紙綴じ処理時の移動例を示す構成図である。
【図２７】（Ａ）及び（Ｂ）は、移動機構４１による綴じ処理例を示す工程図である。
【図２８】（Ａ）〜（Ｄ）は、バインド装置１００における冊子作成例を示す工程図である。
【符号の説明】
【０１８８】
１０  用紙搬送路
１１  第１の搬送路
１２  第２の搬送路
１５  フラップ
２０  パンチ処理部
２１  パンチ刃  
２２，６９，７９，８９  モータ
２３，７０  サイドジョーガー
３０  バインダ紙揃えユニット
３２  用紙保留部
３７  パドルローラユニット
４０  バインド処理部
４１  移動機構
４２  バインダカセット
４３  綴じ部品
５０  制御部
５５  ＣＰＵ（制御手段）
６０  排出ユニット
６１  第１のベルトユニット
６２  第２のベルトユニット
７０  モータ駆動部
８０  クランプ移動機構
１００  バインド装置（用紙処理装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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