(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列にバイパス通路が設けられるとともに、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータを備え、かつ上記メイン通路の上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁を備えてなる内燃機関の排気浄化装置において、上記バイパス通路のバイパス触媒コンバータ下流側の排気空燃比を検出する第１空燃比検出手段と、上記バイパス通路の下流端が上記メイン通路に合流する合流点よりも下流側で、かつ上記メイン通路のメイン触媒コンバータ上流側の排気空燃比を検出する第２空燃比検出手段と、上記流路切換弁が閉位置に制御されている状態において、リッチ，リーンに周期的に変化するように内燃機関の空燃比を制御し、両者の検出信号の振幅に基づき、上記流路切換弁の漏洩を診断する診断手段と、を備えていることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置の故障診断装置。
【請求項２】
上記診断手段は、所定期間における第１空燃比検出手段の検出信号の積分値と第２空燃比検出手段の検出信号の積分値との差に基づいて漏洩を診断することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置の故障診断装置。
【請求項３】
上記診断手段は、両者の検出信号の振幅差の所定期間における積分値に基づいて漏洩を診断することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置の故障診断装置。
【請求項４】
上記バイパス通路のバイパス触媒コンバータ上流側の排気空燃比を検出する第３空燃比検出手段をさらに備え、該第３空燃比検出手段を用いた空燃比フィードバック制御による機関空燃比の周期的な変化を利用することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置の故障診断装置。
【請求項５】
上記バイパス触媒コンバータの触媒劣化度合を診断する手段を有し、この触媒劣化度合に応じて、漏洩の診断を修正することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置の故障診断装置。
【請求項６】
上記第１空燃比検出手段および第２空燃比検出手段は、それぞれ酸素センサからなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置の故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、冷間始動直後に、排気系の比較的上流に触媒コンバータを備えたバイパス通路側に流路切換弁により排気を案内するようにした排気浄化装置に関し、特に、その流路切換弁の漏洩を診断する故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から知られているように、車両の床下などの排気系の比較的下流側にメイン触媒コンバータを配置した構成では、内燃機関の冷間始動後、触媒コンバータの温度が上昇して活性化するまでの間、十分な排気浄化作用を期待することができない。また一方、触媒コンバータを排気系の上流側つまり内燃機関側に近付けるほど、触媒の熱劣化による耐久性低下が問題となる。
【０００３】
そのため、特許文献１や特許文献２に開示されているように、メイン触媒コンバータを備えたメイン流路の上流側部分と並列にバイパス流路を設けるとともに、このバイパス流路に、別のバイパス触媒コンバータを介装し、両者を切り換える切換弁によって、冷間始動直後は、バイパス流路側に排気を案内するようにした排気装置が、従来から提案されている。この構成では、バイパス触媒コンバータは排気系の中でメイン触媒コンバータよりも相対的に上流側に位置しており、相対的に早期に活性化するので、より早い段階から排気浄化を開始することができる。
【０００４】
また特許文献３には、上記のように流路を切り換えるための切換弁における排気の漏洩の有無を診断する故障診断装置が開示されている。この装置は、空燃比フィードバック制御の実行中に、バイパス流路におけるバイパス触媒コンバータ下流側の空燃比の変動周波数と、メイン流路とバイパス流路との合流点より下流側の空燃比の変動周波数と、の比を求め、この比が大きいときに、漏洩と診断している。
【特許文献１】特開平５−３２１６４４号公報
【特許文献２】特開２００５−１８８３７４号公報
【特許文献３】特開平９−２０９７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように空燃比フィードバック制御中の変動周波数の比から漏洩診断を行う従来の故障診断装置では、リッチ，リーンの反転を少なくとも複数回繰り返すだけの診断時間が必要であり、実際の運転中の診断の機会がそれだけ少なくなる、という問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列にバイパス通路が設けられるとともに、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータを備え、かつ上記メイン通路の上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁を備えてなる内燃機関の排気浄化装置において、上記バイパス通路のバイパス触媒コンバータ下流側の排気空燃比を検出する第１空燃比検出手段と、上記バイパス通路の下流端が上記メイン通路に合流する合流点よりも下流側で、かつ上記メイン通路のメイン触媒コンバータ上流側の排気空燃比を検出する第２空燃比検出手段と、上記流路切換弁が閉位置に制御されている状態において、リッチ，リーンに周期的に変化するように内燃機関の空燃比を制御し、両者の検出信号の振幅に基づき、上記流路切換弁の漏洩を診断する診断手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００７】
具体的な一つの態様では、上記診断手段は、所定期間における第１空燃比検出手段の検出信号の積分値と第２空燃比検出手段の検出信号の積分値との差に基づいて漏洩を診断する。あるいは、上記診断手段は、両者の検出信号の振幅差の所定期間における積分値に基づいて漏洩を診断する。
【０００８】
すなわち、上記構成の排気浄化装置においては、メイン通路を開閉する流路切換弁が閉位置にあると、内燃機関から排出された排気の全量がバイパス通路側へ流れ、バイパス触媒コンバータを通過する。これに対し流路切換弁が開位置にあると、内燃機関から排出された排気の大部分は、通気抵抗の差により、メイン通路側を流れる。
【０００９】
流路切換弁の漏洩の診断は、流路切換弁を閉位置に制御した状態で、機関空燃比を例えば空燃比フィードバック制御を利用してリッチ，リーンに周期的に変化させることにより行われる。この場合、バイパス触媒コンバータ下流側では、バイパス触媒コンバータの触媒が有する酸素ストレージ能力により、排気空燃比の変化が上流側に比べて相対的に小さくなる。従って、漏洩がなければ、第１空燃比検出手段および第２空燃比検出手段の検出信号は、いずれも振幅が小さく、かつほぼ同じ振幅で変化する。
【００１０】
これに対し、流路切換弁を通した排気の漏洩があると、この漏洩した排気（つまりバイパス触媒コンバータを経由しない排気）の影響により、メイン通路側の第２空燃比検出手段により検出される排気空燃比は、より大きな振幅で変化する。従って、両者の検出信号の差を、例えばそれぞれの所定期間の積分値の差などとして求めることにより、流路切換弁の漏洩の有無やその程度などを診断することができる。このような方法の診断では、リッチ，リーンの反転を複数回繰り返すまで待つ必要がなく、短時間で診断が可能である。
【００１１】
上述した酸素ストレージ能力は、触媒劣化によって影響されるので、上記バイパス触媒コンバータの触媒劣化度合を診断する手段を有し、この触媒劣化度合に応じて、漏洩の診断を修正することが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る内燃機関の排気浄化装置の故障診断装置によれば、流路切換弁を通した排気の漏洩を確実に診断することができ、未浄化の排気の外部への流出を未然に防止することができる。特に、診断を通常の空燃比フィードバック制御中に実行することが可能であるとともに、その診断時間が短く、従って、診断の機会を十分に確保することができる。また、診断中も平均的空燃比が理論空燃比もしくはその近傍に維持されるため、排気エミッションの悪化を伴うことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明を直列４気筒内燃機関の排気浄化装置に適用した一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は、この内燃機関の排気装置の配管レイアウトならびに制御システムを模式的に示した説明図であり、始めに、この図１に基づいて、排気装置の構成を説明する。
【００１５】
内燃機関１のシリンダヘッド１ａには、直列に配置された♯１気筒〜♯４気筒の各気筒の排気ポート２がそれぞれ側面に向かって開口するように形成されており、この排気ポート２のそれぞれに、メイン通路３が接続されている。♯１気筒〜♯４気筒の４本のメイン通路３は、１本の流路に合流しており、その下流側に、メイン触媒コンバータ４が配置されている。このメイン触媒コンバータ４は、車両の床下に配置される容量の大きなものであって、触媒としては、例えば、三元触媒とＨＣトラップ触媒とを含んでいる。上記のメイン通路３およびメイン触媒コンバータ４によって、通常の運転時に排気が通流するメイン流路が構成される。また、各気筒からの４本のメイン通路３の合流点には、流路切換手段として各メイン通路３を一斉に開閉する流路切換弁５が設けられている。この流路切換弁５は、適宜なアクチュエータ５ａによって開閉駆動される。
【００１６】
一方、バイパス流路として、各気筒のメイン通路３の各々から、該メイン通路３よりも通路断面積の小さなバイパス通路７がそれぞれ分岐している。各バイパス通路７の上流端となる分岐点６は、メイン通路３のできるだけ上流側の位置に設定されている。４本のバイパス通路７は、下流側で１本の流路に合流しており、その合流点の直後に、三元触媒を用いたバイパス触媒コンバータ８が介装されている。このバイパス触媒コンバータ８は、メイン触媒コンバータ４に比べて容量が小さな小型のものであり、望ましくは、低温活性に優れた触媒が用いられる。バイパス触媒コンバータ８の出口側から延びるバイパス通路７の下流端は、メイン通路３におけるメイン触媒コンバータ４上流側でかつ流路切換弁５よりも下流側の合流点９において該メイン通路３に接続されている。
【００１７】
ここで、メイン触媒コンバータ４の入口部ならびに出口部には、それぞれメイン上流側空燃比センサ１０およびメイン下流側空燃比センサ１１が配置されており、バイパス触媒コンバータ８の入口部ならびに出口部には、それぞれバイパス上流側空燃比センサ１２およびバイパス下流側空燃比センサ１３が配置されている。メイン上流側空燃比センサ１０およびメイン下流側空燃比センサ１１は、メイン触媒コンバータ４の活性後に公知の空燃比フィードバック制御を行うためのものであり、基本的に上流側空燃比センサ１０によって機関空燃比（燃料噴射量）が制御され、その制御特性のばらつきの補正などのために下流側空燃比センサ１１の出力信号が利用される。同様に、バイパス上流側空燃比センサ１２およびバイパス下流側空燃比センサ１３は、バイパス触媒コンバータ８を用いる際に公知の空燃比フィードバック制御を行うためのものであり、基本的に上流側空燃比センサ１２によって機関空燃比（燃料噴射量）が制御され、その制御特性のばらつきの補正などのために下流側空燃比センサ１３の出力信号が利用される。これらの空燃比センサ１０〜１３としては、排気空燃比に応じたほぼリニアな出力特性を有するいわゆる広域型空燃比センサ、あるいはリッチ，リーンの２値的な出力特性を有する酸素センサ、のいずれであってもよいが、本実施例では、全ての空燃比センサ１０〜１３が、部品コストなどの点から酸素センサから構成されている。なお、上記バイパス下流側空燃比センサ１３は「第１空燃比検出手段」に相当し、上記メイン上流側空燃比センサ１０は「第２空燃比検出手段」に相当する。そして、バイパス上流側空燃比センサ１２が「第３空燃比検出手段」に相当する。
【００１８】
また内燃機関１は、点火プラグ２１を備え、その吸気通路２２には、燃料噴射弁２３が配置されている。さらに、吸気通路２２の上流側に、モータ等のアクチュエータによって開閉駆動される所謂電子制御型スロットル弁２４が配置されているとともに、吸入空気量を検出するエアフロメータ２５がエアクリーナ２６下流に設けられている。
【００１９】
内燃機関１の種々の制御パラメータ、例えば、上記燃料噴射弁２３による燃料噴射量、点火プラグ２１による点火時期、スロットル弁２４の開度、流路切換弁５の開閉状態、などは、エンジンコントロールユニット２７によって制御される。このエンジンコントロールユニット２７には、上述したセンサ類のほか、冷却水温センサ２８、運転者により操作されるアクセルペダルの開度（踏込量）を検出するアクセル開度センサ２９、などの種々のセンサ類の検出信号が入力されている。そして、上記流路切換弁５の漏洩の診断が上記エンジンコントロールユニット２７によって適宜に実行される。
【００２０】
このような構成においては、冷間始動後の機関温度ないしは排気温度が低い段階では、アクチュエータ５ａを介して流路切換弁５が閉じられ、メイン通路３が遮断される。そのため、各気筒から吐出された排気は、その全量が分岐点６からバイパス通路７を通してバイパス触媒コンバータ８へと流れる。バイパス触媒コンバータ８は、排気系の上流側つまり排気ポート２に近い位置にあり、かつ小型のものであるので、速やかに活性化し、早期に排気浄化が開始される。
【００２１】
一方、機関の暖機が進行して、機関温度ないしは排気温度が十分に高くなったら、メイン触媒コンバータ４の触媒が活性したとみなし、流路切換弁５が開放される。これにより、各気筒から吐出された排気は、主に、メイン通路３からメイン触媒コンバータ４を通過する。このときバイパス通路７側は特に遮断されていないが、バイパス通路７側の方がメイン通路３側よりも通路断面積が小さく、かつバイパス触媒コンバータ８が介在しているので、両者の通路抵抗の差により、排気流の大部分はメイン通路３側を通り、バイパス通路７側には殆ど流れない。従って、バイパス触媒コンバータ８の熱劣化は十分に抑制される。
【００２２】
次に、上記流路切換弁５の漏洩の診断について説明する。図２は、診断処理の流れを示すフローチャートであり、この漏洩診断は、冷間始動後に流路切換弁５が閉じられていて、かつバイパス上流側空燃比センサ１２を用いた空燃比フィードバック制御が開始された後（バイパス触媒コンバータ８の活性後）に実行される。バイパス触媒コンバータ８は上述のように速やかに活性化するので、始動後、短時間で空燃比フィードバック制御が開始される。なお、暖機完了後（メイン触媒コンバータ４の活性後）に一時的に流路切換弁５を閉じて診断を行うことも可能である。まずステップ１で、空燃比フィードバック制御中であるか否かを判定し、空燃比フィードバック制御中でなければ診断は行わない。ステップ２では、負荷が所定値よりも小さいか判定する。所定値以上の高負荷域では、診断は行わない。ステップ３で、ある微小な所定期間内におけるバイパス下流側空燃比センサ１３およびメイン上流側空燃比センサ１０の検出信号（出力電圧）を読み込み、これらに基づき、ステップ４で、診断パラメータＰを求める。具体的には、所定期間におけるバイパス下流側空燃比センサ１３の出力電圧の積分値ＳＶ１とメイン上流側空燃比センサ１０の出力電圧の積分値ＳＶ２とをそれぞれ求め、かつ両者の差（ＳＶ２−ＳＶ１）を診断パラメータＰとする。上記所定期間としては、例えば、空燃比フィードバック制御によるリッチ，リーンの反転周期の１／２以下で足りる。そして、ステップ５で、上記の診断パラメータＰを所定の判定基準値Ｌと比較する。診断パラメータＰが判定基準値Ｌよりも大であれば、漏洩があると判定し、例えば図示せぬ警告灯を点灯する（ステップ６）。なお、上記の判定基準値Ｌは、公知の手法により検出される触媒劣化度合に応じて補正することが望ましい。
【００２３】
図３は、空燃比フィードバック制御中における各センサの検出信号を対比して示すタイムチャートであって、公知の空燃比フィードバック制御により、排気空燃比が理論空燃比に収束するように燃料噴射量が周期的に増減変化し、機関空燃比がリッチ，リーンに周期的に変化するが、バイパス上流側空燃比センサ１２は、この機関から排出された排気の影響を直接に受けるので、図の破線で示すように、機関空燃比の変化をそのまま反映した出力信号が得られる。つまり、図示するバイパス上流側空燃比センサ１２の検出信号の変化は、機関空燃比の変化にほぼ対応している。
【００２４】
このようなバイパス上流側空燃比センサ１２の検出信号の周期変化に対し、バイパス触媒コンバータ８通過後の排気ガスを受けるバイパス下流側空燃比センサ１３の検出信号は、細実線で示すように、バイパス触媒コンバータ８の触媒の酸素ストレージ能力により、より振幅の小さな変化を示す。つまり、排気空燃比がリーンとなったときに酸素が吸収され、排気空燃比がリッチとなったときに酸素が放出されるので、排気空燃比がリッチ，リーンに周期変化しても、バイパス触媒コンバータ８下流では、排気空燃比が理論空燃比近傍に維持され、その変化が小さくなるのである。そして、流路切換弁５における漏洩がなければ、メイン上流側空燃比センサ１０の検出信号も全く同様に変化する。
【００２５】
上述した所定期間における出力電圧の積分値ＳＶ１，ＳＶ２は、図３においてそれぞれの面積として示されるものであり、上記診断パラメータＰは、両者の面積差に相当する。従って、漏洩がない場合には、上記診断パラメータＰは、非常に小さな値となる。
【００２６】
一方、流路切換弁５の弁体のシール不良等により該流路切換弁５を通した排気の漏洩がある場合には、バイパス触媒コンバータ８を通らずに一部の排気がメイン上流側空燃比センサ１０に達するので、太実線で示すように、メイン上流側空燃比センサ１０の検出信号の振幅は、漏洩がない場合よりも大きくなる。従って、メイン上流側空燃比センサ１０の検出信号とバイパス上流側空燃比センサ１２の検出信号との面積差に相当する診断パラメータＰは、漏洩に伴って増加する。
【００２７】
なお、当業者には容易に理解できるように、理論空燃比に相当する出力レベルＶ０を中心としてリーン側（図の下側）では、大小関係が反転するので、この範囲に診断期間を設定する場合には、面積差が正の値となるように、適宜に正負を反転させる必要がある。あるいは、それぞれの出力電圧の差の絶対値を積分して、面積差に相当する診断パラメータＰを算出することも可能である。
【００２８】
このような本発明の診断手法によれば、空燃比フィードバック制御中に漏洩診断が可能であるとともに、例えば空燃比フィードバック制御によるリッチ，リーンの反転周期の１／２以下の短い診断時間でもって漏洩診断が完了するので、診断の機会を十分に確保することができる。また、診断中も平均的空燃比が理論空燃比もしくはその近傍に維持されるため、排気エミッションの悪化を伴うことがない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明に係る内燃機関の構成を示す構成説明図。
【図２】漏洩診断の処理の流れを示すフローチャート。
【図３】漏洩診断の際の各センサの検出信号の一例を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００３０】
３…メイン通路
４…メイン触媒コンバータ
５…流路切換弁
６…分岐点
７…バイパス通路
８…バイパス触媒コンバータ
９…合流点
１０…メイン上流側空燃比センサ
１１…メイン下流側空燃比センサ
１２…バイパス上流側空燃比センサ
１３…バイパス下流側空燃比センサ
２７…エンジンコントロールユニット  
【図１】
0004631790.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004631790.tif 000004