(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多層構造光ディスク媒体の複数の情報記録層の記録または再生の少なくとも一方を行なう多層構造光ディスク媒体記録再生装置において、
前記複数の情報記録層のうち、記録または再生の対象とする情報記録層の切換が可能なフォーカスサーボ手段およびトラッキングサーボ手段を有し、
各情報記録層の偏芯位相を検出する偏芯位相検出手段と、
前記複数の情報記録層のうち所定の情報記録層を基準として、他の情報記録層の相対偏芯位相を演算する相対偏芯位相演算手段と、
前記相対偏芯位相の演算結果を前記所定の情報記録層に記録する手段を備え、
前記相対偏芯位相演算手段は、所定の情報記録層の偏芯位相を基準とした各層の偏芯位相との位相差を相対偏芯位相とすることを特徴とする多層構造光ディスク媒体記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の多層構造光ディスク媒体記録再生装置において、
所定の情報記録層から各層の相対偏芯位相の情報を再生する手段と、
前記偏芯位相検出手段により所定の情報記録層の偏芯位相を検出し、その偏芯位相検出結果と前記各層毎の相対偏芯位相の情報から、各層の偏芯位相を演算する演算手段を備えたことを特徴とする多層構造光ディスク媒体記録再生装置。
【請求項３】
請求項２記載の多層構造光ディスク媒体記録再生装置において、
前記各層の偏芯位相を演算する演算手段の結果による前記各情報記録層の偏芯位相情報に応じて、前記フォーカスサーボ手段は、各情報記録層へ記録または再生の対象の切り替えを行う層切り替え手段を備えたことを特徴とする多層構造光ディスク媒体記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録層に情報を記録または再生する多層構造光ディスク媒体記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に多層の情報記録層を有する光ディスク媒体から情報を再生するための再生装置においては、１つの光源のスポットを任意の情報記録層の１つの位置へ一致させるフォーカス制御を行なっている記載があるが、核レイヤの偏芯量については考慮されていない。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−５４３９６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
代表的な光ディスクに、CD(Compact Disk),DVD(Digital Versatile Disk)がある。情報再生面は、記録情報に対応したピットと呼ばれる微小な窪みを形成し、透明樹脂基板を通してピット列にレーザ光の焦点を合わせ情報を再生する構成である。
【０００５】
ＣＤは、直径120mm、厚さ1.2mmの透明樹脂基板に、1.6umのトラックピッチで、最短ピット長約0.9umのピット列が形成されている。再生時の線速度は、1.3m/secで一定であり、約650MByteの記録容量を有し、音楽や映像等のデジタルデータが記憶されている。
【０００６】
ＣＤは透明樹脂基板とデータ基板の１組から構成される単板構造であり、情報面を１つだけ有している。
一方ＤＶＤは、記録密度をＣＤの約１３倍に高めるため、例えば、透明樹脂基板とデータ基板１組の厚さは0.6mmとし、それを２組貼り合わせて厚さ1.2mmの光ディスクとしている。このような２層構造の記録型ＤＶＤは、各々のデータ基板上に情報を記録することができ、記録容量は8.5GByteである。このような２層構造の光ディスクは、片面方式でデータ記録面が２つの場合と、両面方式でデータ記録面が４つの場合がある。以下２層構造の説明のために片面方式についての例を説明するが、片面方式に限定されない。
図３に片面２層構造の光ディスクの断面図を示す。図３の１００は第一の透明基板、１０１は半透明反射膜、１０２は第２の透明基板、１０３は反射膜、１０４は透明接着層、１０５はピックアップを示す。
【０００７】
第一の透明基板１０１の上面にデータ面が形成され、さらに半透明膜１０１が積層されている。第一の透明基板１００と第二の透明基板１０２は、透明接着層により貼りあわされてあって、２層のデータ面の層感覚はおよそ５０um程度である。
【０００８】
ピックアップ１０５によって、半透明膜１０１に覆われた第一の透明基板１００の浅面のデータ面（レイヤ０）を再生し、引き続きピックアップ１０５により、反射膜１０３に覆われた第二の透明基板１０２の深面のデータ面（レイヤ１）を再生する。ピックアップ１０５は、１個のピックアップを用いて、フォーカスをレイヤ０、あるいはレイヤ１のいずれかにあわせることによって、２つのデータ面を切り替えて読み取り、あるいは記録、することができる。
【０００９】
一方、光ディスクは、上記レイヤにトラックがスパイラル状に形成されていて、このトラックを正確にトレースすることによりデータを読み、書きする。しかし、光ディスクの中心穴は、機械的にあけられるものであって、本来の中心軸からの誤差をもっている。そのため、トラックと中心穴の中央点との間に偏芯が発生し、この偏芯はゼロにはできない問題がある。このように偏芯量を持った光ディスクが、多層構造の場合は複数張り合わされることになり、異なる偏芯量を持つ光ディスクを張り合わせることで各レイヤにおける偏芯量と偏芯の位相が１枚の光ディスクで複数発生することになる。
トラックとレースの引込動作において、偏芯が大きい場合は、トラック引込を不安定にさせるという問題がある。
【００１０】
偏芯量は、トラックトレース制御の性能にもよるが、目安としては80um以下程度が望ましい。しかし、光ディスクを安価に製造する工程上、上記偏芯量を超える場合もある。
【００１１】
本発明は、前記問題を鑑みてなされたもので、同一回転軸において複数のことなる偏芯を有する多層構造の光ディスクにおいて、層を切り替えるレイヤジャンプ動作を高速で行なうことができる多層構造光ディスク媒体記録再生装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題は、特許請求の範囲に記載の発明により達成される。
【発明の効果】
【００１３】
多層構造の光ディスクにおいて、層を切り替えるレイヤジャンプ動作を高速で行なうことができ、ユーザーの操作性向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１５】
図１は、第１の実施形態の多層構造光ディスク媒体記録再生装置の構成図である。図中、１は２層光ディスク、２はレイヤ１、３はレイヤ０、４はスピンドルモータ、５はＦＧ検出器、６はレンズ、７はトラックアクチュエータ、８はフォーカスアクチュエータ、９は光学モジュールユニット、１０はリードスクリュー、１１はステップモータ、１２はスピンドルサーボ部、１３は偏芯位相計測部、１４はレイヤ間偏芯位相差演算部、１７はトラックサーボ部、１８はトラックドライバ部、１９はスイッチ入力端子、２０は平均化処理部、２１はステップモータドライバ部、２２はフォーカスサーボ部、２３はフォーカスドライバ部、２４はレイヤ切り替えコントロール部、２５は記録処理部、２６はＴＺＣ検出部である。
【００１６】
図１の多層構造光ディスク媒体記録再生装置では、光ディスクのユーザデータ領域部分に、レイヤ０の偏芯位相に対するレイヤ１（２層より多いレイヤの場合においても同様に各レイヤ層に対して）の偏芯位相差データを記録しておく。この動作は、光ディスクを最初に装着した際に行うものであって、該光ディスクに対して既に上記記録を行われている場合は、各レイヤの偏芯位相差データの算出、記録動作は行わない。
【００１７】
まずここで、偏芯位相、偏芯位相差データについて図４を用いて説明する。
説明をわかりやすくするために、ここでは多層光ディスクを２層として説明するが、複数の層構造の光ディスクにおいても同様である。
図４は２層構造の光ディスクであって、各レイヤのディスク中心と、２層を貼り合わせて１枚の光ディスクとした場合のディスク中心点を示している。
図４中、４０はレイヤ１、４１はレイヤ０、４２はレイヤ１のディスク中央点、４３はレイヤ０のディスク中央点、４４は２層ディスクのチャッキング中央点を示す。偏芯は４４の光ディスク回転中心点から各レイヤのトラックまでの距離が、ディスク回転角毎に増減する事をいう。
【００１８】
すなわち、レーザが正確にトラックをトレースするためには、ディスク半径方向に変移する偏芯を伴ったトラックを順次トレースすることになる。
図４からも明らかなように、光ディスクの中心点４４に対して、レイヤ０とレイヤ１はそれぞれ異なる偏芯を備え持つことになる。
【００１９】
次に偏芯位相は、光ディスクの回転角に応じて上記偏芯値は増加から減少そしてまた増加とサインウエーブの関係にあって、ディスク１回転で１サイクルの変移をする。
【００２０】
図５に光ディスクの回転角に対する偏芯値の変移を示す。Ｘ軸は光ディスクの所定回転角を０degとして、１回転分を示す。Ｙ軸はトラック偏芯値を示す。例えば、レイヤ０においては、偏芯値は最大で80umpp発生していることになる。一方レイヤ１は、レイヤ０に対して偏芯位相は６０degの位相差をもって偏芯値が変移している。レイヤ１の偏芯値は最大で40umpp発生していることになる。
【００２１】
一方、光ディスクの回転角度検出は、ディスクの所定回転角に対してスピンドルモータからエンコードパルス信号が出力され、該信号をＦＧ検出器によりピックアップすることにより、スピンドルモータの回転角度を知ることができる。
【００２２】
以上のように、異なるレイヤ間の偏芯位相関係は光ディスクの張りあわせ工程によって光ディスク毎で一意的に決まる。ただし、偏芯値の大きさは、光ディスクのチャッキング精度毎に異なることはいうまでもない。
【００２３】
次に偏芯位相が各レイヤ毎に何故必要であるかについて以下図６を用いて説明する。図６は、トラック制御をオフした時のTE_ERR信号波形を示した図である。光ディスクに偏芯がある場合、トラックを横切る毎に変動するTE_ERR（トラック横断）の周期は、偏芯値大の部分では長周期に、偏芯値小の部分では短周期として観測される。この状態において、トラックトレース動作を開始することになるが、トラックトレースの応答性能は有限であることから、トラック横断周期が短周期の部分では、トラックトレースの引込動作が困難であり、長周期の部分では引込動作が容易である。したがって、トラックトレースの引込動作を開始する場合は、トラック横断周期が長周期であるポイントを検出し、引込動作を開始することによりトラック引き込み動作の確度を向上することができる。
【００２４】
したがって、偏芯周期に応じてトラック横断周期が変移する点から考えると、偏芯の位相状態が検出できた段階で最適なるトラック引込ポイントを判断することができる。
【００２５】
さらに、多層光ディスクの場合、異なるレイヤにおいて、フォーカスターゲットを切り替え（フォーカスジャンプ）、切り替えた先のレイヤにおいて毎度新規に偏芯位相を確認していたのでは、層切り替えに時間が必要となる。
【００２６】
そこで、あらかじめ光ディスクのレイヤ０のユーザ領域にレイヤ０基準の対するレイヤ１の偏芯位相差データを記録する構成とすることで、最適なレイヤ切り替えの契機を検出し、その契機にてフォーカスジャンプを実行し、引き続きトラック引込動作へ移行し、確実にトラック引き込みを実行することができるようにした。
まず、多層光ディスクを装着し、まず最初に上記ユーザデータ領域に、偏芯位相差データが記録されていないことが確認されると、前記偏芯位相差を生成する必要がある。
まず、図１を用いて偏芯位相差データを生成するしくみについて説明する。
【００２７】
スピンドルモータ４に装着された２層構造の光ディスク１は、所定の角速度にて回転される。角速度の検出は、スピンドルモータ４の所定回転角あたりにパルス信号を出力する回転エンコード部よりＦＧ検出器５に送出されスピンドルサーボ部１２に入力される。スピンドルサーボ部１２は、ＦＧ信号の周期が所定の周期になるようにスピンドルモータ４に負帰還制御を行う。光ディスクでは、ＦＧ信号による制御とディスクの線速度を示すＷｏｂ信号による制御があるが、ここでは、本実施例の動作説明上ＦＧ信号による制御を用いて説明をする。Ｗｏｂ制御であっても有効である。
【００２８】
光学モジュールユニット９は、レーザ発光ユニットを含む光学系データ記録再生部であって、レンズ６によりレーザスポットを形成し、光ディスク上へ照射する。フォーカスアクチュエータ８により、レンズ６をフォーカス方向に駆動して、レイヤ０またはレイヤ１のデータ面に焦点を絞り込みデータの再生、記録を行う。一方トラックアクチュエータ７は、レンズ６を半径方向に駆動し、レーザスポットがトラックをトレースするようにトラック制御を行う。また光学モジュールユニット９は、リードスクリュー１０の回転により、光ディスクの半径方向に移動し、ディスクの内周から外周にかけて前期トラック制御と並行に動作する。リードスクリュー１０はステップモータ１１により回転駆動される。
【００２９】
ここで、フォーカス制御について説明する。レーザスポットが最適に絞り込めるジャストフォーカスポイントを中心に、インフォーカ方向とアウトフォーカス方向に対してＳ字信号（ＦＥ_ＥＲＲ）が光学モジュールユニット９から出力される。ＦＥＲＲ信号は、フォーカスサーボ部２２に入力され、ジャストフォーカスにおけるＦＥＲＲ信号の電位が例えば1.65Vになるようにフォーカスドライバ部２３及びフォーカスアクチュエータ８に対して負帰還制御を行う。
【００３０】
一方トラック制御は、トラックをディスク半径方向に対して制御し、常にトラックの中央をトレースする動作を行うものであって、レーザスポットがトラックの中央より、インオフトラック方向、アウトオフトラック方向に対してＳ字信号（ＴＥ_ＥＲＲ）が光学モジュールユニット９から出力される。ＴＥＥＲＲ信号は、トラックサーボ部１７に入力され、トラック中央におけるＴＥＥＲＲ信号の電位が例えば1.65Vになるようにトラックドライバ部１８、トラックアクチュエータ７に対して負帰還制御を行う。
【００３１】
また、スライダ制御は、光学モジュールユニット９を光ディスクの半径方向へ移動し、光ディスクの内周トラックから外周トラックへアクセス可能とするものであって、ＴＥＲＲ信号のＤＣ成分を正確に抽出するたみに、平均化処理２９を行い、該ＤＣ成分のトラックオフセット量に対する、光学モジュールユニット９の移動量を平均化処理２９で演算を行い、フォーカスドライバ部２３へステップモータ１１の駆動制御信号を出力する。ステップモータ１１は、駆動制御信号であるパルスに対して所定回転角回転するモータであって、リードスクリュー機構を解して、例えば１パルス制御あたり、6.25um移動するようにフィードフォアード制御がなされる。
【００３２】
次に偏芯位相を検出する方法について説明する。
偏芯位相を検出する手段は大きく分けて２通りある。まず１つめの方法は、トラッキングをトレース制御させながら検出する方法である。偏芯のある光ディスクをトラック制御した場合の、トラックアクチュエータ７にかかる制御量（電圧）は、例えば図５のレイヤ０のように、偏芯量に追従して変移する。そこで、前記電圧の変移と、スピンドルモータ４の回転角を示すFG検出器５の関係から、偏芯位相を検出することができる。しかし、この方法は、トラックトレース制御を実行していなければ検出することができないため、トラック引き込み動作に時間を要する場合は次に説明する２つめの方法を採用した方が望ましい。２つめの方法は、トラックトレース制御をオフ状態にて偏芯位相を検出する方法である。
【００３３】
スイッチ入力端子１９より、トラック制御をオフする信号を入力する。トラックドライバ部18は、例えば固定電圧をトラックアクチュエータ７へ入力するように動作し、トラックトレース動作が行われない状態とする。このとき、フォーカス制御は動作していることから、図１中、ＴＥＥＲＲ信号の波形は、図６に示すトラック横断信号の周期が偏芯量に応じて粗密を繰り返す。この信号の毎周期を計測するために、トラックゼロクロス検出部（ＴＺＣ検出部）２６により該信号は２値化され偏芯位相計測部１３に入力される。偏芯量計測部は、ＦＧ検出器５からのＦＧ信号を取り込み、該ＦＧ信号周期ごとに番号付けを行う。
【００３４】
このＦＧ番号のカウント０番は、光ディスクの任意の回転角を基準として順次カウントを続け、光ディスク１回転で基のカウント０に戻る。本実施例では光ディスクの１回転あたり３６パルスのＦＧ信号が検出される構成としてあるが、ＦＧパルス数に限定されることはない。図６中、ＴＺＣの周期が最大となるＴＺＣ中央点のＦＧ番号が、偏芯値最大点であり、チャッキングを変更しない限り不変である。偏芯位相をＦＧ番号という形で検出をおこなう公正である。レイヤ０、レイヤ１いずれの偏芯位相をレイヤを切り替えて検出を行う。
【００３５】
前記TZCの周期データを微分することにより、偏芯量の最大位置、最小位置、折り返し位置を判定することができる。またこの微分した信号結果により、偏芯量を推定することができ、例えば、レイヤ切り替え先の偏芯量が、所定値を超えて検出された場合は、当該レイヤの偏芯異常を検出し、ユーザに光ディスクの異常を告知することができる。
【００３６】
上記偏芯位相の検出において、最大の特徴はトラッキングをかけない状態で、フォーカスのみの制御で偏芯位相を検出できる点にある。
【００３７】
偏芯位相計測部１３により、各レイヤの偏芯位相が検出された後、レイヤ間偏芯位相差演算部１４により、カレントレイヤに対する別レイヤの偏芯位相差を算出する。本実施例の場合はカレントレイヤは例えばレイヤ０とすれば、レイヤ０とレイヤ１の偏芯位相差を演算する。レイヤは２つより多くある場合も、カレントレイヤ０と別レイヤ層に対する偏芯位相差を演算する。カレントレイヤとは、光ディスクを装着後に最初にアクセス、リードを行うレイヤを称することとする。
【００３８】
次に偏芯位相差データは、記録処理部２５を介して光ディスク１のカレントレイヤのユーザ領域へ記録される。ユーザ領域に記録されていない場合は、特定のパターンでデータ領域が埋め尽くされている。
以上第一の実施例によれば、多層構造の光ディスクのカレントレイヤに対する別のレイヤの偏芯位相差情報を光ディスクへ記録でき、当該光ディスクは次回から全てのレイヤに対して偏芯位相を検出する動作を除くことができる効果は大である。
【実施例２】
【００３９】
次に、上記カレントレイヤに記録した偏芯位相差データの再生について図２を用いて説明する。図２において、図１と同一機能ブロックの説明は省略する。図２中、３０は再生処理部、３１は別レイヤ偏芯位相演算部、３２はレイヤ間偏芯位相差読み込み部である。
光ディスクを装着すると、まずカレントレイヤの偏芯位相の検出動作へ入る。この動作は前述した第一の実施例と同一である。
【００４０】
次に、カレントレイヤのユーザ領域に偏芯位相データが記録済み存在であることを確認するために、カレントレイヤのユーザ領域のデータを再生する。読み込んだデータが、特定のデータパターンでないことを確認すると、さっそく偏芯位相差データの読込み動作に移行する。光ディスクより読み込んだデータは再生処理部３０にて、データ復調され、レイヤ間の偏芯位相差読込み部３２にて偏芯位相差データを取り込む。カレントレイヤの偏芯位相を基準にレイヤ１の偏芯位相を、レイヤ１の偏芯位相とさきほど光ディスクから読み込んだレイヤ１の偏芯位相差からレイヤ１の偏芯位相を別レイヤ偏芯位相演算部３１にて算出する。
【００４１】
次にレイヤを切り替える場合について説明する。多層構造の光ディスクでは、読み出すデータの位置に応じて、各レイヤを次々と切り替え読み出し位置を変更する（以下シーク動作）がある。レイヤを切り替えるには、現在のレイヤからフォーカスを外し、別のレイヤにフォーカスの引込動作を行うフォーカスジャンプを行う。次にトラック引込動作を開始する。
レイヤを切り替えた後のトラック引込動作は、偏芯量最大の位置を検出をして、トラック引込を行う必要がある。
【００４２】
これは、偏芯量最大時のトラック横断周期が最大となった時にトラック引込を開始した方が、トラック引込性能が良いためである。トラック引込の応答周波数は例えば３Ｋｈｚとする。この場合、例えば概略３００usecのトラック横断周期以下でトラック引込を行えば確実にトラック引込を完了することができる。
【００４３】
しかしながら、上記のシーケンスでレイヤ切り替えを行っていたのでは、移動後のレイヤで偏芯位相の回転待ちが発生し、シーク時間が長くなる問題が発生する。
【００４４】
そこで、レイヤ切り替えの契機を本実施例で算出した各レイヤの偏芯位相を基に実行することにした。
【００４５】
図２中、レイヤ切り替え部２４は、目的のレイヤへフォーカスジャンプするようにフォーカスサーボ２２にフォーカスジャンプ信号を送る。レイヤ０からレイヤ１へフォーカスジャンプすることとする。このレイヤ切り替え部２４は、レイヤ切り替えの動作コマンドを入力端子９０から受け、且つ別レイヤ偏芯位相演算部３１により、移動先レイヤの偏芯位相を演算し、偏芯量が例えば最大となったタイミング（ＴＺＣ周期が最大）ポイントより所定時間前（例えばＦＧカウント数で２〜３カウント前）を契機信号としてフォーカスジャンプを開始するように動作をする。上記所定時間前の時間設定は、フォーカスジャンプ後に移動したレイヤ先でトラック引込を開始させるまでの時間分を示す。したがって、線速度で時間を変更、あるいは、フォーカスジャンプの応答時間で上記時間設定を変更することになる。
【００４６】
以上、第２の実施例によれば、多層構造の光ディスクのカレントレイヤ以外のレイヤの偏芯位相は、光ディスクにあらかじめ記録した偏芯位相差データとレイヤ０より算出することができ、各レイヤの偏芯位相を検出する動作をなくすことができる。また、フォーカスジャンプした先のレイヤでトラック引込を開始した段階で丁度ＴＺＣ周期が最大値が検出されて即座にトラック引込動作へいこうすることができる。
【００４７】
以上本発明の第一の実施例によれば、多層構造の光ディスクのカレントレイヤに対する別のレイヤの偏芯位相差情報を光ディスクへ記録でき、当該光ディスクは次回から全てのレイヤに対して偏芯位相を検出する動作を除くことができる.
また、本発明の第２の実施例によれば、多層構造の光ディスクのカレントレイヤ以外のレイヤの偏芯位相は、光ディスクにあらかじめ記録した偏芯位相差データとレイヤ０より算出することができ、各レイヤの偏芯位相を検出する動作をなくすことができる。また、フォーカスジャンプした先のレイヤでトラック引込を開始した段階で丁度ＴＺＣ周期が最大値が検出されて即座にトラック引込動作へ移行することができ、レイヤ切り替え動作を敏速に行うことができる効果は大である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第一の実施の形態を示す図。
【図２】第二の実施の形態を示す図。
【図３】多層構造の光ディスク断面を示す図。
【図４】多層構造の各レイヤの偏芯状態を説明する図。
【図５】ディスク回転角と偏芯量の変移を示す図。
【図６】偏芯位相検出動作を説明する図。
【符号の説明】
【００４９】
１……２層光ディスク、  ２……レイヤ１、  ３……レイヤ０、
４……スピンドルモータ、  ５……ＦＧ検出器、  ６……レンズ、
７……トラックアクチュエータ、  ８……フォーカスアクチュエータ、
９……光学モジュールユニット、  １０……リードスクリュー、
１１……ステップモータ、  １２……スピンドルサーボ部、
１３……偏芯位相計測部、  １４……レイヤ間偏芯位相差演算部、
１７……トラックサーボ部、  １８……トラックドライバ部、
１９……スイッチ入力端子、  ２０……平均化処理部、
２１……ステップモータドライバ部、  ２２……フォーカスサーボ部、
２３……フォーカスドライバ部、  ２４……レイヤ切り替えコントロール部、
２５……記録処理部、  ２６……ＴＺＣ検出部、  ３０……再生処理部、
３１……別レイヤ偏芯位相演算部、３２……レイヤ間偏芯位相差読み込み部
４０……レイヤ１、  ４１……レイヤ０、
４２……レイヤ１のディスク中央点、  ４３……レイヤ０のディスク中央点、
４４……２層ディスクのチャッキング中央点、９０……コマンドを入力端子、
１００……第一の透明基板、  １０１……半透明反射膜、
１０２……第２の透明基板、  １０３……反射膜、  １０４……透明接着層、
１０５……ピックアップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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