(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示装置を有する自動二輪車において当該画像表示装置に情報を表示する方法であって、
前記画像表示装置は、矩形の表示ブロックを表示し、
前記矩形の表示ブロックは、対角線によって４分割されて、各分割された領域に情報を表示し、
前記矩形の表示ブロックの上領域には、前方車についての情報が表示され、
前記矩形の表示ブロックの下領域には、後方車についての情報が表示され、
前記矩形の表示ブロックの右領域には、右側車についての情報が表示され、
前記矩形の表示ブロックの左領域には、左側車についての情報が表示され、
前記矩形の表示ブロックにおける前記上領域、前記下領域、前記右領域および前記左領域のすべての領域において、当該領域の外縁から中央の方向に向かって流れる矢印が表示され、
前記矩形の表示ブロックにおける各領域は、当該各領域の全体を使って前記矢印を表示することを特徴とする、自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項２】
前記矢印は、少なくとも３段階にわたって中央の方向に移動することを特徴とする、請求項１に記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項３】
前記矢印は、
前記中央に位置する表示は三角形から構成されており、当該中央以外に位置する表示は台形から構成されていることを特徴とする、請求項２に記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項４】
前記矢印の表示色を、各段階によって変化して表示することを特徴とする、請求項２または３に記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項５】
前記矩形の表示ブロックのいずれかの領域に、車両のアイコンが表示されることを特徴とする、請求項１に記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項６】
前記矩形の表示ブロックいずれかの各領域には、異なる車種の車両のアイコンが表示されることを特徴とする、請求項５に記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項７】
前記異なる車種の車両のアイコンは、四輪車および自動二輪車のアイコンを含む、請求項６に記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項８】
前記車両のアイコンの下には、方向性を示す図形が描かれていることを特徴とする、請求項５に記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項９】
前記車両のアイコンは、前記表示ブロックの上領域においては、前記車両の前方側を表す描写がなされており、そして、前記表示ブロックの下領域においては、前記車両の後方側を表す描写がなされていることを特徴とする、請求項５に記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項１０】
前記車両のアイコンは、前記表示ブロックの右領域においては、前記車両の左側を表す描写がなされており、そして、前記表示ブロックの左領域においては、前記車両の右側を表す描写がなされていることを特徴とする、請求項５または９に記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項１１】
前記矩形の表示ブロックには、交差点または道路を表すアイコンが表示されることを特徴とする、請求項１から１０の何れか一つに記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項１２】
前記矩形の表示ブロックには、歩行者を表すアイコンが表示されることを特徴とする、請求項１から１１の何れか一つに記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項１３】
前記画像表示装置は、前記矩形の表示ブロックとともに、速度メータを表示する、請求項１から１２の何れか一つに記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項１４】
画像表示装置を有する自動二輪車において当該画像表示装置に情報を表示する方法であって、
前記画像表示装置は、矩形の表示ブロックを表示し、
前記矩形の表示ブロックは、対角線によって４分割されて、各分割された領域に情報を表示し、
前記矩形の表示ブロックの上領域には、前方車についての情報が表示され、
前記矩形の表示ブロックの下領域には、後方車についての情報が表示され、
前記矩形の表示ブロックの右領域には、右側車についての情報が表示され、
前記矩形の表示ブロックの左領域には、左側車についての情報が表示され、
前記矩形の表示ブロックにおける前記上領域、前記下領域、前記右領域および前記左領域のすべての領域において、当該領域の外縁から中央の方向に向かって流れる矢印が表示され、
前記矩形の表示ブロックにおける各領域は、当該各領域の全体を使って前記矢印を表示し、
前記矢印は、
自車に対する前方車、後方車、右側車、左側車の少なくとも一つの車両との距離感に応じた表示がなされることを特徴する、自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項１５】
前記矢印は、少なくとも３段階にわたって中央の方向に移動することを特徴とする、請求項１４に記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項１６】
前記少なくとも３段階のうちの一段階は、５０ｍの距離に対応することを特徴とする、請求項１５に記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項１７】
前記矢印の表示色を、各段階によって変化して表示することを特徴とする、請求項１５または１６に記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項１８】
前記少なくとも一つの車両と自車との距離データには、車−車間通信によって得られたデータが使用されることを特徴とする、請求項１４から１７の何れか一つに記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項１９】
さらに、音声の情報を追加して、ライダーに走行情報を提供することを特徴とする、請求項１から１８の何れか一つに記載の自動二輪車用の情報表示方法。
【請求項２０】
画像表示装置を有する自動二輪車であって、
前記自動二輪車は、前記画像表示装置の画像を制御する制御装置を備えており、
前記制御装置は、前記画像表示装置に矩形の表示ブロックを表示する機能を有し、
前記矩形の表示ブロックでは、対角線によって４分割された領域に情報が表示され、
前記矩形の表示ブロックの上領域には、前方車についての情報が表示され、
前記矩形の表示ブロックの下領域には、後方車についての情報が表示され、
前記矩形の表示ブロックの右領域には、右側車についての情報が表示され、
前記矩形の表示ブロックの左領域には、左側車についての情報が表示され、
前記矩形の表示ブロックにおける前記上領域、前記下領域、前記右領域および前記左領域のすべての領域において、当該領域の外縁から中央の方向に向かって流れる矢印が表示され、
前記矩形の表示ブロックにおける各領域は、当該各領域の全体を使って前記矢印を表示することを特徴とする、自動二輪車。
【請求項２１】
前記制御装置には、車−車間通信装置と、音声送受信装置と、記憶装置とが接続されている、請求項２０に記載の自動二輪車。
【請求項２２】
前記制御装置には、
ＧＰＳセンサと、
車速センサとブレーキスイッチとジャイロセンサとからなる群から選択される少なくとも一つと
が接続されている、請求項２０または２１に記載の自動二輪車。
【請求項２３】
前記制御装置には、音声送受信装置が接続されている、請求項２０から２２の何れか一つに記載の自動二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車用の情報表示方法に関する。特に、自動二輪車の走行を支援するために好適に用いられる情報の表示方法に関する。本発明はまた、そのような情報表示を行うことができる画像表示装置を備えた自動二輪車にも関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車の走行を支援するために、道路状況と車両の走行状態に応じて必要な警告をライダーに与える自動二輪車の情報提供装置が提案されており、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された技術によれば、緊急度に応じて３つのＬＥＤランプが点灯または点滅され、あるいは、ディスプレイ装置において種々の警告表示（例えば、左カーブ注意の表示、障害物注意の表示、交差点車両有りの表示、対向車有りの表示など）がなされる。これにより、必要な警告がライダーに与えられ、自動二輪車の走行支援が実行される。
【特許文献１】特開２００２―１４０８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動二輪車の走行支援自体は、ライダーにとって有用であり、ライダーの負担を軽減させるものであるが、走行中のライダーにとって、種々の警告や情報を瞬時に判断・理解するのは難しいとまではいかなくても、容易でない場合がある。これは、四輪乗用車を運転するドライバーと比較して、自動二輪車を運転するライダーは、走行中に他に神経をつかう量もポイントも多く、自動二輪車のディスプレイ装置を比較的長時間凝視できないということに起因している。また、長時間凝視できないということを回避するために、専ら音声によって走行支援情報を提供することも考えられるが、四輪乗用車と異なり、自動二輪車は、道路上の外部の騒音やヘルメットの風切り音などが存在し、音声による走行支援は意外と容易ではない。加えて、自動二輪車のディスプレイ装置は、四輪乗用車のものと比べて表示部分が少ないので、四輪乗用車と同等の情報を表示することもできない。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、自動二輪車の走行支援を適切に行うための、自動二輪車用の情報表示方法を提供することにある。また、本発明の他の目的の一つは、そのような情報表示を行うことができる画像表示装置を備えた自動二輪車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動二輪車用の情報表示方法は、 画像表示装置を有する自動二輪車において当該画像表示装置に情報を表示する方法であり、前記画像表示装置は、矩形の表示ブロックを表示し、前記矩形の表示ブロックは、対角線によって４分割されて、各分割された領域に情報を表示し、前記矩形の表示ブロックの上領域には、前方車についての情報が表示され、前記矩形の表示ブロックの下領域には、後方車についての情報が表示され、前記矩形の表示ブロックの右領域には、右側車についての情報が表示され、前記矩形の表示ブロックの左領域には、左側車についての情報が表示されることを特徴とする。
【０００７】
ある好適な実施形態において、前記矩形の表示ブロックの各領域には、当該領域の外縁から中央の方向に向かって流れる矢印が表示される。
【０００８】
前記矢印は、少なくとも３段階にわたって中央の方向に移動することが好ましい。
【０００９】
ある好適な実施形態において、前記矢印は、前記中央に位置する表示は三角形から構成されており、当該中央以外に位置する表示は台形から構成されている。
【００１０】
ある好適な実施形態では、前記矢印の表示色を、各段階によって変化して表示する。
【００１１】
ある好適な実施形態において、前記矩形の表示ブロックのいずれかの領域には、車両のアイコンが表示される。
【００１２】
ある好適な実施形態において、前記矩形の表示ブロックのいずれかの領域には、異なる車種の車両のアイコンが表示される。
【００１３】
ある好適な実施形態において、前記異なる車種の車両のアイコンは、四輪車および自動二輪車のアイコンを含む。
【００１４】
前記車両のアイコンの下には、方向性を示す図形が描かれていることが好ましい。
【００１５】
前記車両のアイコンは、前記表示ブロックの上領域においては、前記車両の前方側を表す描写がなされており、そして、前記表示ブロックの下領域においては、前記車両の後方側を表す描写がなされていることが好ましい。
【００１６】
前記車両のアイコンは、前記表示ブロックの右領域においては、前記車両の左側を表す描写がなされており、そして、前記表示ブロックの左領域においては、前記車両の右側を表す描写がなされてることが好ましい。
【００１７】
前記矩形の表示ブロックには、交差点または道路を表すアイコンが表示されることが好ましい。
【００１８】
前記矩形の表示ブロックには、歩行者を表すアイコンが表示されることが好ましい。
【００１９】
ある好適な実施形態において、前記画像表示装置は、前記矩形の表示ブロックとともに、速度メータを表示する。
【００２０】
本発明の他の自動二輪車用の情報表示方法は、画像表示装置を有する自動二輪車において当該画像表示装置に情報を表示する方法であり、前記画像表示装置は、矩形の表示ブロックを表示し、前記矩形の表示ブロックは、対角線によって４分割されて、各分割された領域に情報を表示し、前記矩形の表示ブロックの上領域には、前方車についての情報が表示され、前記矩形の表示ブロックの下領域には、後方車についての情報が表示され、前記矩形の表示ブロックの右領域には、右側車についての情報が表示され、前記矩形の表示ブロックの左領域には、左側車についての情報が表示され、前記矩形の表示ブロックの各領域には、当該領域の外縁から中央の方向に向かって流れる矢印が表示され、前記矢印は、自車に対する前方車、後方車、右側車、左側車の少なくとも一つの車両との距離感に応じた表示がなされる。
【００２１】
ある好適な実施形態において、前記矢印は、少なくとも３段階にわたって中央の方向に移動する。
【００２２】
ある好適な実施形態において、前記少なくとも３段階のうちの一段階は、５０ｍの距離に対応する。
【００２３】
前記矢印の表示色は、各段階によって変化して表示することが好ましい。
【００２４】
ある好適な実施形態において、前記少なくとも一つの車両と自車との距離データには、車−車間通信によって得られたデータが使用される。
【００２５】
さらに、音声の情報を追加して、ライダーに走行情報を提供することが好ましい。
【００２６】
本発明の自動二輪車は、画像表示装置を有する自動二輪車であり、前記自動二輪車は、前記画像表示装置の画像を制御する制御装置を備えており、前記制御装置は、前記画像表示装置に矩形の表示ブロックを表示する機能を有し、前記矩形の表示ブロックでは、対角線によって４分割された領域に情報が表示され、前記矩形の表示ブロックの上領域には、前方車についての情報が表示され、前記矩形の表示ブロックの下領域には、後方車についての情報が表示され、前記矩形の表示ブロックの右領域には、右側車についての情報が表示され、前記矩形の表示ブロックの左領域には、左側車についての情報が表示される。
【００２７】
ある好適な実施形態において、前記制御装置には、車−車間通信装置と、音声送受信装置と、記憶装置とが接続されている。
【００２８】
ある好適な実施形態において、前記制御装置には、ＧＰＳセンサと、車速センサとブレーキスイッチとジャイロセンサとからなる群から選択される少なくとも一つとが接続されている。
【００２９】
ある好適な実施形態において、前記制御装置には、音声送受信装置が接続されている。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の自動二輪車用の情報表示方法によれば、前記画像表示装置に表示された矩形の表示ブロックが対角線によって４分割されて各分割された領域に情報を表示し、上領域に前方車、下領域に後方車、右領域に右側車、左領域に左側車についての情報が表示されるので、音声情報に頼らなくても、画像表示装置の表示で瞬時に情報（例えば、車両情報）を把握することができ、その結果、自動二輪車の走行支援を適切に行うための情報表示を実現することができる。
【００３１】
また、矩形の表示ブロックの各領域に流れる矢印が表示され、その矢印は、自車に対する前方車、後方車、右側車、左側車の少なくとも一つの車両との距離感に応じたものとして表示することにより、例えば交差点で停車している時に車両が何時接近するかを直感的に予測することができ、非常に便利になる。矢印を少なくとも３段階にわたって中央の方向に移動させ、矢印の表示色を各段階によって変化して表示すると、ライダーはその色によってさらに瞬時に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本願発明者は、自動二輪車の適切な走行支援を行うためには、走行中のライダーが自動二輪車のディスプレイに意識を集中しなくても、瞬時に情報を把握できることが望ましいと考え、また加えて、そのことが自動二輪車の走行支援において大きな技術的意義を有すると考え、鋭意検討した結果、本発明に至った。
【００３３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面においては、説明の簡潔化のため、実質的に同一の機能を有する構成要素を同一の参照符号で示す。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。
【００３４】
まず、図１から図３を参照しながら、本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法について説明する。
【００３５】
本発明の実施形態における情報表示方法は、画像表示装置を有する自動二輪車の画像表示装置に矩形の表示ブロックを表示し、その表示ブロックに情報（自動二輪車用の走行支援情報）を表示させるものである。画像表示装置は、例えば、液晶ディスプレイパネルからなる。
【００３６】
図１は、自動二輪車の画像表示装置に表示された矩形の表示ブロック１００を示している。図１に示した矩形の表示ブロック１００は、自動二輪車の画像表示装置の全体又は一部に表示されており、矩形の表示ブロック１００は、対角線１１０によって４分割され、各分割された領域（１０１、１０２、１０３、１０４）に情報（すなわち、走行支援情報）が表示される。
【００３７】
本実施形態では、矩形の表示ブロック１００の上領域１０１に前方車についての情報を表示し、下領域１０２に後方車についての情報を表示する。そして、右領域１０３には、右側車についての情報を表示し、左領域１０４には、左側車についての情報を表示する。なお、本実施形態において表示ブロック１００の「矩形」は、幾何学的な意味での正確な長方形でなくてもよく、例えば、角に丸みを帯びていたり、直線が丸みを帯びていても特に問題ない。実際または仮想の対角線１１０を引いて４分割にすることができる程度の矩形であれば十分であり、加えて、「矩形」には、正方形も含む。
【００３８】
各領域（１０１、１０２、１０３、１０４）における情報の表示は、例えば、図２のようにして行う。前方車が現れた時に、表示ブロック１００の領域１０１に、領域１０１の外縁から中央の方向に向かって流れる矢印（１０）を表示させる。矢印１０は、領域１０１を少なくとも３つ分割して、その分割した各段階（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）を外縁側から順次表示させるようにすると、流れる矢印を実現することができる。なお、領域１０１（または、１０２、１０３、１０４）をさらに多数に分割して（すなわち、４つ又はそれ以上）してもよく、そうすると、矢印がより連続して流れるように見せることができる。つまり、３分割の駒を交互に点滅して「流れ」を表示してもよいし、駒を細分化してより連続して流れて見せるようにすることもできる。
【００３９】
図２に示した例では、中央に位置する矢印表示１０ｃは三角形から構成されており、当該中央以外に位置する矢印表示１０ａ、１０ｂは台形から構成されている。各表示１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、外側から順々に光らせてもよいし、表示色を変えることによって、流れる矢印（１０）を実現してもよい。例えば、各表示１０ａ、１０ｂ、１０ｃのベース色を黄色にして、表示１０ａ、１０ｂ、１０ｃを順次赤色のもので流れるようにしていくことによって、流れる矢印（１０）を実現することができる。
【００４０】
また、図３に示すように、矩形の表示ブロック１００のいずれかの領域（１０１、１０２、１０３、１０４）には、車両のアイコン２０を表示することもできる。その領域には、異なる車種の車両のアイコンを同時に表示することもでき、例えば、四輪車と自動二輪車のアイコンを表示することができる。
【００４１】
加えて、図４に示すように、表示ブロック１００には、交差点３０のアイコンを表示してもよい。交差点３０のアイコンを表示することによって、自動二輪車が交差点に差しかかったことを瞬時に理解することができるとともに、どのような交差点に進入するかも容易に把握することができる。あるいは、交差点でなく、道路のアイコンを表示することも可能である。
【００４２】
なお、表示ブロック１００には、図５に示すように、他のアイコン４０を表示することも可能である。例えば、アイコン４０として、歩行者を表すアイコンを表示することができる。歩行者のアイコンを表示することにより、ライダーに注意を喚起させることができる。
【００４３】
本実施形態の画像表示装置は、図６に示すような位置に設けておくことができる。図６に示すように、画像表示装置（モニター）２０１は、自動二輪車のハンドル２０４の奥に設けられている。
【００４４】
本実施形態の画像表示装置２０１は、メーターユニット２４０内に配置された液晶表示装置（液晶ディスプレイ）である。なお、画像表示装置２０１は、有機ＥＬ表示装置のような他の画像表示装置であってもよい。図６に示した例では、画像表示装置２０１の周りには、スクリーン（風よけスクリーン）２０５およびサイドミラー２３２が取り付けられている。一方のハンドル２０４の近くには、ウインカースイッチ２５０が設けられており、ハンドル２０４の下方には、エンジンをオン・オフするためのメインスイッチキー２３０も配置されている。
【００４５】
図７に示した自動二輪車２００は、走行支援システムに対応した自動二輪車である。自動二輪車２００は、スクータ型の自動二輪車であり、前輪２０２、後輪２０３、ハンドル２０４、スクリーン２０５、駆動源であるユニットスイング式エンジン２０６、およびシート２０７から構成されている。シート２０７上には、頭部にヘルメット２０８を装着したライダーが座っている。
【００４６】
自動二輪車２００には、図１または図２〜４に示した表示をする画像表示装置２０１、および、自動二輪車用の走行支援システムの制御部となるエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）１２０が設けられている。このＥＣＵ１２０の機能により、図１（又は図２〜４）に示すような表示が画像表示装置２０１にて行われる。すなわち、メモリに格納されたプログラムに基づいてＥＣＵ１２０が画像表示装置２０１を制御して、その表示を実行する。
【００４７】
さらに図示された自動二輪車２００には、アンテナ２０９、ＤＳＲＣ（Dedicated Short-Range Communication）アンテナ２１０、検出器２１２及びＤＳＲＣ受信機２１３と、音声・映像回路２１５、トランスミッタ２１７も設けられている。
【００４８】
アンテナ２０９は、道路上に設置された路側マーカー２１８からの信号を受信するものであり、車体後部に設置された検出器２１２を介してＤＳＲＣ受信機２１３に電気的に接続されている。ＤＳＲＣアンテナ２１０は、電柱等に設置されたＤＳＲＣ路側アンテナ２１９からの信号を受信するものであり、ＤＳＲＣ受信機２１３に接続されている。
【００４９】
ＤＳＲＣ受信機２１３とＧＰＳ受信機１２２とは、ＥＣＵ１２０に電気的に接続されている。このＤＳＲＣ受信機２１３で受信したデータによって、走行支援用の情報（特に、前方車、後方車、右側車、左側車についての情報）を得ることができる。また、ＧＰＳ受信機１２２で得たデータによって、図４に示すような交差点や道路の表示を行うことができる。つまり、この例の自動二輪車２００には、ＧＰＳ受信機１２２、ナビゲーション装置２２０が搭載されているので、画像表示装置２０１にナビゲーション画面を表示させることも可能である。そして、ＥＣＵ１２０は、車体前部に設置された音声・映像回路２１５にも接続されており、上述したように、ＥＣＵ１２０の制御によって、当該回路２１５を通して、画像表示装置２０１の表示を行うことができる。
【００５０】
加えて、ＥＣＵ１２０には、自動二輪車２００の走行状態を検出する車載のセンサ（例えば、エンジン回転数を検出する回転センサ、スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ、ブレーキレバーの開度を検出するブレーキセンサ、車体の傾斜角を検出するためのヨーレートセンサ等）及び車載のナビゲーション装置２２０が接続されている。車載のセンサによってナビゲーションの補正を行うことも可能である。
【００５１】
音声・映像回路２１５には、各種メーター類と共に車体前部に配置された画像表示装置２０１と、車体前部に配置されたトランスミッタ２１７とが接続されている。ヘルメット２０８には、音声受信機２２２、および、音声受信機２２２に接続された左右のスピーカ２２４が内蔵されている。
【００５２】
スクータ型自動二輪車２００が路側マーカー２１８を通過した場合、アンテナ２０９が路側マーカー２１８からの信号を受信して、これを、検出器２１２を介してＤＳＲＣ受信機２１３に送信する。次いで、ＤＳＲＣ受信機２１３は、その信号をＥＣＵ１２０に対して出力する。路側マーカー２１８から発信される信号は、道路情報の提供の開始位置と終了位置をＥＣＵ１２０に知らせる。ＥＣＵ１２０は、情報提供の開始を検知すると、ＤＳＲＣ路側アンテナ２１９から発信される各種道路情報を受け取る。ＤＳＲＣ路側アンテナ２１９から発信される交差点、横断歩道、カーブや坂道等の存在を示す信号は、ＤＳＲＣアンテナ２１０によって受信されて、ＤＳＲＣ受信機２１３に送信される。次いで、ＤＳＲＣ受信機２１３から、各種道路情報がＥＣＵ１２０に入力される。そして、このＤＳＲＣ路側アンテナ２１９から発信される信号に、前方車等の情報を含めておいて、本実施形態の表示方法を行うようにすればよい。
【００５３】
図７に示した構成では、車両−路面間（車−路間）の通信によって信号を得ていたが、図８に示すような構成にして、車体−車体間（車−車間）の通信によって信号を得ることもできる。図８に示した自動二輪車２００では、車−車間通信用のアンテナ２６０を備えた構成を示している。図７で説明した点は、省略して説明を簡略化する。
【００５４】
アンテナ２６０を用いて得られた車−車間通信の情報は、ＥＣＵ１２０で処理されて、そのデータを用いて、画像表示装置２０１にて上述したような情報表示が実行される。車−車間通信であるので、前方車、後方車、右側車、左側車についての情報は比較的容易に得ることができる。
【００５５】
図９は、自動二輪車用の情報表示システム３００の構成を示すブロック図である。図９に示したシステム３００では、車−車間通信装置３１１を備えているので、上述したような車−車間通信を行うことができる。すなわち、車−車間通信装置３１１によって、矢印３１５のように他車両とデータ送受信を行うことができる。車−車間通信装置３１１は、制御装置（ＣＰＵまたはＭＰＵ）３０１に接続されており、制御装置３０１は、図８に示したＥＣＵ１２０に相当する。制御装置３０１は、表示装置２０１に接続されており、制御装置３０１の制御によって、本実施形態の情報表示が表示装置２０１にて実行される。  加えて、制御装置３０１には、メモリー装置３０２が接続されており、このメモリー装置３０２には、本実施形態の情報表示を行うためのプログラムが格納されていたり、車−車間通信装置３１１から得られた前方車、後方車、右側車、左側車についての情報が記録されている。なお、メモリー装置３０２に、ナビゲーションの地図データを格納しておいてもよい。
【００５６】
図９に示したシステム３００では、制御装置３０１に音声送受信装置３４０が接続されており、走行支援情報として音声情報もライダーに提供することができる。音声送受信装置３４０は、ヘルメット２０８と送受信することができる。また、制御装置３０１には、フラッシャスイッチ３２１、ＧＰＳセンサ３２２、車速センサ３３３、ブレーキスイッチ３３４、ジャイロ３３５も接続されており、これらによってＧＰＳシステムの補正を行うことができるだけでなく、車−車間通信装置３１１を介して他の車両にデータを送ることもできる。自車の方からみると、各種スイッチ・センサ（３２１〜３３５）のデータを受信することによって、前方車、後方車、右側車、左側車の走行状態についてより詳細な情報を得ることが可能となる。
【００５７】
図１０は、本実施形態の画像表示装置２０１において、矩形の表示ブロック１００を速度メータ３２０とともに表示した例を示している。このように、矩形の表示ブロック１００は、画像表示装置２０１内において他のものと一緒に表示させることができる。
【００５８】
図１０に示した例では、速度メータ３２０の他に、方向指示マーク３１０、タコメータ３２２、走行距離メータ３２４、水温メータ３３４、燃料メータ３３６の複数のアイコンが存在している。また、方向指示マーク３１０の周辺には時計アイコン３３０、ハイビームアイコン３３２が存在している。
【００５９】
この例における矩形の表示ブロック１００には、上領域１０１に表示があるので、前方車が存在することが瞬時に理解できる。そして、車両アイコン２０とともに、交差点３０のアイコンも示されて、更なる情報もライダーはすぐに把握できる。車両アイコン２０や交差点３０のアイコンの説明は、他の図面を参照しながら、後でさらに詳述する。
【００６０】
本実施形態の自動二輪車用の情報表示方法では、画像表示装置２０１に表示された矩形の表示ブロック１００が対角線１１０によって４分割されて各分割された領域（１０１、１０２、１０３、１０４）に情報が表示される。矩形の表示ブロック１００の上領域１０１に前方車、下領域１０２に後方車、右領域１０３に右側車、左領域１０４に左側車についての情報が表示されるので、ライダーは音声情報に頼らなくても、画像表示装置２０１の表示で瞬時に情報（例えば、車両情報）を把握することができる。
【００６１】
次に、図１１から図２４を参照しながら、本実施形態の手法をさらに説明する。
【００６２】
まず、図１１は、矩形の表示ブロック１００の上領域１０１に表示がされた場合の例を示している。図１１では、上領域１０１が表示されていることから、前方車の存在を瞬時に理解でき、そして、車両アイコン２０の種類が四輪車（乗用四輪車）２１であり、かつ、それが前方側を向いていることをすぐ把握することができ、その結果、四輪車が対向してきていること（対向クルマ）を容易に認識できる。
【００６３】
本実施形態では、車両アイコン２１（２０）を、車両マーク２１ａと、その下に描いた方向性を示す図形２１ｂと組み合わせていることにより、車両が対向しているか、前方に進行しているかを容易に認識することができる。すなわち、まず、方向性を示す図形２１ｂの方向で車両の進行方向を瞬時に把握することができる。加えて、車両マーク２１ａの前方側・後方側の特徴を描くことにより、またはその特徴を強調して描くことにより、車両の方向をより直感的に把握できるようにしている。
【００６４】
図１１に示した表示方法では、交差点のアイコン３０も表示して、自車がどのような交差点に進行しているかを認識するのに役に立てている。自車位置情報、交差点の地図情報は、ＧＰＳによって得ることができる。加えて、対向車の情報は、車−車間通信や、車−路間通信によって得ることができる。
【００６５】
図１２では、図１１に示した例において、車両アイコン２０が自動二輪車２２である点が異なる。すなわち、図１２における表示は、上領域１０１が表示されていることから、前方車の存在を瞬時に理解でき、そして、車両アイコン２０の種類が自動二輪車２２であり、かつ、それが前方側を向いていることをすぐ把握することができ、その結果、自動二輪車が対向してきていること（対向バイク）を容易に認識できる。
【００６６】
図１２に示した表示でも、車両アイコン２２（２０）を、車両マーク２２ａと、その下に描いた方向性を示す図形２２ｂと組み合わせていることにより、自動二輪車（バイク）が対向しているか、前方に進行しているかを容易に認識することができる。つまり、方向性を示す図形２２ｂの方向で自動二輪車の進行方向を瞬時に把握することができ、加えて、車両マーク２２ａの前方側・後方側の特徴を描くことにより、またはその特徴を強調して描くことにより、自動二輪車の方向をより直感的に把握できるようにしている。
【００６７】
本実施形態における車両アイコン２０のパターンを、図１３から図１６にて説明する。
【００６８】
図１３（ａ）は、車両アイコン２０が四輪車２１で、前方側を向いている描写のパターンである。一方、図１３（ｂ）は、車両アイコン２０が四輪車２１で、後方側を向いている描写のパターンである。図１３（ａ）および（ｂ）をみると、その方向性を示す図形２１ｂで方向性が瞬時にわかるとともに、車両マーク２１ａに特徴を出すことによってその方向性が直感的に理解できるように描写されている。すなわち、図１３（ａ）の車両マーク２１ａは、ヘッドランプ、フロントガラス（加えて、ドアミラー）が分かりやすいように描写されており、一方、図１３（ｂ）の車両マーク２１ａは、テールランプが強調して描写されている。
【００６９】
図１４（ａ）は、車両アイコン２０が自動二輪車２２で、前方側を向いている描写のパターンである。一方、図１４（ｂ）は、車両アイコン２０が自動二輪車２２で、後方側を向いている描写のパターンである。この例でも、同様に、その方向性を示す図形２２ｂで方向性が瞬時にわかる。加えて、同様に、車両マーク２２ａでも特徴を出して、その方向性が直感的に理解できるように描写している。すなわち、図１４（ａ）の車両マーク２２ａは、自動二輪車の前方側の特徴をとらえるとともに、バックミラーをポイントにしている。一方、図１４（ｂ）の車両マーク２２ａは、自動二輪車の後方側の特徴をとらえるとともに、バックミラーを消してその区別を強調している。
【００７０】
また、図１３と図１４との車両アイコン２０（２１、２２）を比べると分かるように、四輪車２１と自動二輪車２２とは、感覚的にすぐ理解できるように区別されている。まず、自動二輪車２２には人が乗っている絵であるが、四輪車２１では人は見えない。自動二輪車２２のアイコンは正方形よりも縦長に描写されているが、四輪車２１のアイコンは正方形よりも横長に描写されている。これらの違いによって、ライダーは車種の区別を瞬時に行うことができる。
【００７１】
図１５および図１６は、右側車または左側車を表現するためのアイコンを示している。
【００７２】
図１５（ａ）は、車両アイコン２０が四輪車２１で、車両の左側を向けている描写のパターンである。図１５（ｂ）は、車両アイコン２０が四輪車２１で、車両の右側を向けている描写のパターンである。いずれも進行方向に、車両マーク２１ａの下に方向性を示す図形２１ｂが描かれており、その方向性を瞬時に理解することができる。
【００７３】
図１６（ａ）は、車両アイコン２０が自動二輪車２２で、車両の左側を向けている描写のパターンである。図１６（ｂ）は、車両アイコン２０が自動二輪車２２で、車両の右側を向けている描写のパターンである。図１５（ａ）及び（ｂ）と同様に、この場合も、いずれも進行方向に、車両マーク２２ａの下に方向性を示す図形２２ｂが描かれており、その方向性を瞬時に理解することができる。
【００７４】
また、図１６に示した自動二輪車２２のアイコンは、ライダーが現れており、図１５に示した四輪車２１のアイコンとの違いがすぐわかるようになっている。
【００７５】
図１７（ａ）から（ｄ）は、対向クルマ・対向バイクが併存しているときの様子を説明するための図である。
【００７６】
まず、図１７（ａ）に示すように、表示ブロック１００の上領域１０１の表示が行われているので、前方車に関するものであり、前方側を向いた車両アイコン２０が現れており、しかも、四輪車２１と自動二輪車２２が表示されていることが瞬時にわかる。つまり、ライダーは、現在、対向クルマ、対向バイクの状態であることを瞬時に把握できる。
【００７７】
図１７（ａ）から（ｃ）に向かって順に、上領域１０１の第１段階１０ａ、第２段階１０ｂ、第３段階１０ｃのエリアが点灯して、流れる矢印が形成される。図１７（ｃ）から図１７（ｄ）の状態を経て、図１７（ａ）の状態に戻り、再び、図１７（ａ）から（ｃ）の状態を実行すると、流れる矢印を連続して表示させることができる。
【００７８】
上述したように自動二輪車に搭載される画像表示装置（２０１）は、乗用四輪車のものと比較すると表示できる面積も小さく、またライダーは走行中に画像表示装置（２０１）を凝視し続けられないので、できるだけ表示するアイコンの数を少なくしたいところ、図１７（ａ）から（ｄ）に示すように流れる矢印を発生させて、矢印（１０ａ〜１０ｃ）が表示ブロック１００の中心に向かうようにすると、自車を表示しなくても、表示ブロック１００の中心に自車が居ることを直感的に認識することができる。その結果、自車位置のアイコンを表示させなくても、自車位置を認識することができ、非常に便利である。また、流れる矢印を発生させることにより、ライダーが各領域（ここでは、上領域１０１）を認識するのが非常に便利になる。このようにして、自動二輪車の限られた表示エリアにおいて、シンプルに表示しつつ、多くの情報をしかも瞬時にライダーに把握させることができるようになった。
【００７９】
加えて、図１７（ａ）から（ｄ）の表示では、交差点３０のアイコンも表示しているので、ライダーへの走行支援はさらに向上している。また、表示ブロック１００の背景に交差点３０の形状を表示することにより、自車中心に思考するよりも、むしろ交差点中心で思考するように誘導することができ、無意識のうちに、交差点での走行に気を向けさせることができる。
【００８０】
図１８は、表示ブロック１００の上領域１０１の表示が行われているので、前方車に関するものであり、後方側を向いた四輪車アイコン２１が現れているので、ライダーは、現在、前方クルマの状態（すなわち、四輪車と車間をとって走行している状態）であることを瞬時に把握できる。ここでは、背景に道路アイコン３２を表示させている。
【００８１】
図１９は、図１８と同様に、表示ブロック１００の上領域１０１の表示が行われているので、前方車に関するものであり、後方側を向いた自動二輪車２２が現れているので、ライダーは、現在、前方バイクの状態（すなわち、自動二輪車と車間をとって走行している状態）であることを瞬時に把握できる。ここでも、背景に道路アイコン３２を表示させている。
【００８２】
図２０（ａ）から（ｄ）は、前方クルマ・前方バイクが併存しているときの様子を説明するための図である。
【００８３】
図２０（ａ）の表示から、ライダーは前方クルマ・前方バイクの状態というのがすぐ理解できる。そして、図１７で説明したと同様に、図２０（ａ）から（ｃ）に向かって順に、上領域１０１の第１段階１０ａ、第２段階１０ｂ、第３段階１０ｃのエリアが点灯して、流れる矢印が形成され、図２０（ｄ）の状態に至る。ここからさらに、再び、図２０（ａ）の状態に戻して、流れる矢印を連続して表示させることもできる。
【００８４】
図２１（ａ）から（ｄ）は、後方車両が来ているときの様子を説明するための図である。まず、図２１（ａ）に示すように、表示ブロック１００の下領域１０２の表示が行われているので、後方車に関するものである。後方の車両であるので、あえて車両アイコン２０（２１、２２）は表示させていない。この図から、ライダーは、現在、後方から車両が来ていることを瞬時に把握できる。
【００８５】
そして、図２１（ａ）から（ｃ）に向かって順に、下領域１０２の第１段階１０ａ、第２段階１０ｂ、第３段階１０ｃのエリアが点灯して、流れる矢印が形成される。上記同様に、図２１（ｃ）から図２１（ｄ）の状態を経て、図２１（ａ）の状態に戻り、再び、図２１（ａ）から（ｃ）の状態を実行すると、流れる矢印を連続して表示させることができる。
【００８６】
次に、図２２（ａ）から（ｄ）は、右側から自動二輪車が来ているときの様子を説明するための図である。まず、図２２（ａ）に示すように、表示ブロック１００の右領域１０３の表示が行われているので、右側車に関するものである。そして、左側を向いた自動二輪車アイコン２２が現れているので、ライダーは、現在、右側から自動二輪車が走行してきている状態（すなわち、右バイクの状態）であることを瞬時に把握できる。ここでは、背景に交差点アイコン３０を表示させている。
【００８７】
そして、図２２（ａ）から（ｃ）に向かって順に、右領域１０３の第１段階１０ａ、第２段階１０ｂ、第３段階１０ｃのエリアが点灯して、流れる矢印が形成される。上記同様に、図２２（ｃ）から図２２（ｄ）の状態を経て、図２２（ａ）の状態に戻り、再び、図２２（ａ）から（ｃ）の状態を実行すると、流れる矢印を連続して表示させることができる。
【００８８】
図２３（ａ）から（ｄ）は、左側から四輪車が来ているときの様子を説明するための図である。まず、図２３（ａ）に示すように、表示ブロック１００の左領域１０４の表示が行われているので、左側車に関するものである。そして、右側を向いた四輪車アイコン２１が現れているので、ライダーは、現在、左側から四輪車が走行してきている状態（すなわち、左クルマの状態）であることを瞬時に把握できる。ここでは、背景に交差点アイコン３０を表示させている。
【００８９】
そして、図２３（ａ）から（ｃ）に向かって順に、左領域１０４の第１段階１０ａ、第２段階１０ｂ、第３段階１０ｃのエリアが点灯して、流れる矢印が形成される。上記同様に、図２３（ｃ）から図２３（ｄ）の状態を経て、図２３（ａ）の状態に戻り、再び、図２３（ａ）から（ｃ）の状態を実行すると、流れる矢印を連続して表示させることができる。
【００９０】
なお、図２４に示すように、表示ブロック１００の中央に歩行者アイコン４０を出して、ライダーに注意を喚起することができる。ここでは、歩行者アイコン４０を交差点アイコン３０と同時に重ねて表示することで、交差点に歩行者が存在している状態を表している。
【００９１】
本実施形態の表示方法では、アイコンは同じ箇所（あるいはなるべく同じ箇所）で表示させるようにして、ライダーが慣れてくると位置だけでそのアイコンの意味を把握できるように配慮している。ただし、アイコンの位置を変えても、本発明の実施形態の効果は得られる。
【００９２】
次に、図２５を参照しながら、本実施形態の自動二輪車の走行支援方法の一例を説明する。図２５は、その方法のフローチャートであり、この例の方法では、音声情報も併用している。
【００９３】
まず、ＧＰＳデータの取得（工程Ｓ１）、車両情報（車速等）の取得（工程Ｓ２）を行い、自車データを送信する（工程Ｓ３）。例えば、データ送信は、１００ｍｓ毎に行うとよい。次いで、自車位置を判定し（工程Ｓ４）、交差点に自車が進入しているかを判断する（工程Ｓ５）。交差点に自車が進入していれば、交差点地図を表示する（工程Ｓ６）。その後、他者データの受信があるかを判断して（工程Ｓ７）、ある場合には、他の車両の位置を判定する（工程Ｓ８）。
【００９４】
情報提供対象車両がある場合（工程Ｓ９）には、情報提供を音声と表示で行う（工程Ｓ１０）。画像表示装置２０１における表示での情報提供は、上述した通りである。音声での情報提供は、例えば、対象車両が情報提供範囲に入った時に「チャイム＋音声」を出力して、交差点又は自車に一番早く到達する車両に対して情報提供を行う。音声の情報提供の仕方は、例えば、図１７の状態の時に「対向クルマ・対向バイク」などである。
【００９５】
また、本実施形態の手法を用いて、自車と他車（前方車、後方車、右側車、左側車）との距離感を表示することも可能である。図２６および図２７を参照しながら、その例を説明する。
【００９６】
図２６に示すように、交差点（ここでは、Ｔ字路）５００に自車５０１が停止している。他車が自車の右側にいることまでわかっても、位置５１０、５２０、５３０の何れの距離にいるかがわからないと、ライダーはどれくらい他車の通過を待てばよいか瞬時には分かりにくい。そこで、図２７（ａ）から（ｃ）に示すような流れる矢印（１０ａ〜１０ｃ）が表示される形態において、他車が位置５１０にいる時は、図２７（ａ）の矢印表示（段階表示）１０ａの色を変化させた上で、流れる矢印を表示させるようにすればよい。すなわち、他車が位置５１０にいる時は、図２７（ａ）では、段階１０ａの色を赤色にして、図２７（ｂ）および（ｃ）では黄色にする。こうすると、ライダーは他車が位置５１０にいることが瞬時に理解できる。
【００９７】
同様に、他車が位置５２０にいる時は、図２７（ｂ）では、段階１０ｂの色を赤色にして、図２７（ａ）および（ｃ）では黄色にして、流れる矢印を表示させる。こうすると、ライダーは他車が位置５２０にいることが瞬時に理解できる。そして、他車が位置５３０にいる時は、図２７（ｃ）で段階１０ｃの色を赤色にして、図２７（ｂ）および（ｃ）では黄色にして、流れる矢印を表示させる。こうすると、ライダーは他車が位置５３０にいることが瞬時に理解できる。
【００９８】
自車５０１と他車（５１０、５２０、５３０）との距離は、例えば、車−車間通信によって得られたデータに基づいて算出すればよい。また、矢印の表示色を各段階（１０ａ〜１０ｃ）によって変化して表示する際の色の選択は、適宜行えばよい。自車５０１と他車（５１０、５２０、５３０）との距離と、各段階（１０ａ〜１０ｃ）との関係は、例えば、５０ｍの関係で対応させることができる。なお、５０ｍの距離に対応させるだけに限らず、３０ｍや、６０ｍのような距離で対応させても勿論よい。また、各段階を３つ（１０ａ〜１０ｃ）でなく、さらに多くにして、より細かく距離との対応を表示できるようにしてもよい。
【００９９】
このように、矩形の表示ブロック１００の各領域（１０１、１０２、１０３、１０４）に流れる矢印（１０）を表示して、その矢印は、自車５０１に対する前方車、後方車、右側車、左側車の少なくとも一つの車両（５１０、５２０、５３０）との距離感に応じたものとして表示することができると、例えば交差点５００で停車している時に車両が何時接近するかを直感的に予測することができ、非常に便利になる。矢印の表示色を各段階によって変化して表示すると、ライダーはその色によってさらに瞬時に把握することができて、より実用的になる。
【０１００】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。例えば、自動二輪車に撮像素子（ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳセンサカメラなど）を取り付けて、図２１等の表示の背景に、走行状態の画像を使うことも可能である。
【０１０１】
また、上述した例では、専らスクータータイプの自動二輪車を示したが、もちろん、オンロードタイプや、オフロードタイプの自動二輪車に適用することも可能である。また、本願明細書における「自動二輪車」とは、モーターサイクルの意味であり、原動機付自転車（モーターバイク）、スクータを含み、具体的には、車体を傾動させて旋回可能な車両のことをいう。したがって、前輪および後輪の少なくとも一方を２輪以上にして、タイヤの数のカウントで三輪車・四輪車（またはそれ以上）としても、それは「自動二輪車」に含まれ得る。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明によれば、自動二輪車の走行支援を適切に行うための、自動二輪車用の情報表示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための平面図である。
【図６】画像表示装置２０１を有する自動二輪車２００における画像表示装置２０１の周辺を表す構造図である。
【図７】画像表示装置２０１を有する自動二輪車２００の一例の構成を模式的に表す側面図である。
【図８】画像表示装置２０１を有する自動二輪車２００の一例の構成を模式的に表す側面図である。
【図９】自動二輪車用の情報表示システム３００の構成を示すブロック図である。
【図１０】画像表示装置２０１に矩形の表示ブロック１００を表示させた表示例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための平面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための平面図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、車両アイコン２０のパターンを説明するための図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、車両アイコン２０のパターンを説明するための図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、車両アイコン２０のパターンを説明するための図である。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、車両アイコン２０のパターンを説明するための図である。
【図１７】（ａ）から（ｄ）は、本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための平面図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための平面図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための平面図である。
【図２０】（ａ）から（ｄ）は、本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための平面図である。
【図２１】（ａ）から（ｄ）は、本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための平面図である。
【図２２】（ａ）から（ｄ）は、本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための平面図である。
【図２３】（ａ）から（ｄ）は、本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための平面図である。
【図２４】本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための平面図である。
【図２５】本発明の実施形態に係る自動二輪車用の走行支援方法を説明するためのフローチャートである。
【図２６】本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための図である。
【図２７】（ａ）から（ｃ）は、本発明の実施形態に係る自動二輪車用の情報表示方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０ 流れる矢印
１０ａ〜１０ｃ 段階（矢印表示）
２０ 車両アイコン
２１ 四輪車アイコン
２１ａ 車両マーク
２１ｂ 方向性を示す図形
２２ 自動二輪車アイコン
２２ａ 車両マーク
２２ｂ 方向性を示す図形
３０ 交差点アイコン
３２ 道路アイコン
４０ 歩行者アイコン
１００ 表示ブロック
１０１ 上領域
１０２ 下領域
１０３ 右領域
１０４ 左領域
１１０ 対角線
１２２ 受信機
２００ 自動二輪車（スクータ型自動二輪車）
２０１ 画像表示装置
２０２ 前輪
２０３ 後輪
２０４ ハンドル
２０５ スクリーン
２０６ ユニットスイング式エンジン
２０７ シート
２０８ ヘルメット
３００ 情報表示システム
３０１ 制御装置
３０２ メモリー装置
３１０ 方向指示マーク
３１１ 車−車間通信装置
３２０ 速度メータ
３２１ フラッシャスイッチ
３２２ タコメータ
３２４ 走行距離メータ
３３０ 時計アイコン
３３２ ハイビームアイコン
３３３ 車速センサ
３３４ ブレーキスイッチ
３３４ 水温メータ
３３５ ジャイロ
３３６ 燃料メータ
３４０ 音声送受信装置
５００ 交差点
５０１ 自車
５１０、５２０、５３０  他車の位置
【図１】
0004842608.tif 000002
【図２】
0004842608.tif 000003
【図３】
0004842608.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004842608.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0004842608.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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