(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記記録媒体を供給および排出する排出口が設けられ、
前記記録媒体の搬送路において前記記録ヘッドよりも前記排出口側に配設され、前記記録媒体と前記記録ヘッドとの間に介在するシートガイドと、
前記シートガイドを前記記録媒体の搬送路から離れる方向へ移動させるシートガイド移動手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって、前記シートガイドが前記記録媒体の搬送路から離れた状態で前記記録媒体を前記排出口へ搬送する排出動作を実行させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、排出動作に先立って、前記記録媒体が前記シートガイドに重なっている場合、前記記録媒体を前記排出口とは逆の方向に搬送して前記記録媒体を前記シートガイドから離脱させ、前記記録媒体が離脱した後に前記シートガイド移動手段により前記シートガイドを前記記録媒体の搬送路から離れる方向へ移動させてから、前記記録媒体を前記排出口に向けて搬送して排出動作を行うこと
を特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録ヘッドにより前記記録媒体の下端から所定距離以内まで画像を記録した場合にのみ、その後の排出動作に先立って、前記搬送手段によって前記記録媒体を前記シートガイドから離脱する位置まで前記記録媒体を搬送させること、を特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記シートガイドは、前記記録ヘッドに対向した位置で前記記録ヘッドに向けて付勢されたプラテン上に位置し、前記シートガイド移動手段によって前記プラテンから離れる方向に移動可能に構成されたこと、
を特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】
記録ヘッドによって記録媒体に画像を記録する構成を有し、前記記録媒体を供給および排出する排出口と、前記記録媒体の搬送路において前記記録ヘッドより前記排出口側に配設され、前記記録媒体と前記記録ヘッドとの間に介在するシートガイドとを備えた記録装置の制御方法であって、
前記記録ヘッドにより画像を記録した後、前記シートガイドが前記記録媒体の搬送路から離れた状態で前記記録媒体を前記排出口へ搬送する排出動作に先立って、前記記録媒体が前記シートガイドに重なっている場合、前記記録媒体を前記排出口とは逆の方向に搬送して前記記録媒体を前記シートガイドから離脱させ、前記記録媒体が離脱した後に前記シートガイド移動手段により前記シートガイドを前記記録媒体の搬送路から離れる方向へ移動させてから、前記記録媒体を前記排出口に向けて搬送して排出動作を行うこと、
を特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置、および、この記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラテン上を搬送される記録媒体に画像を記録する記録装置において、フィルム状のシートガイドを記録媒体と記録ヘッドとの間に介在させ、記録媒体を安定して記録ヘッドまで搬送できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２６２４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、記録媒体として使用される通帳や帳票は極めて多様化しており、記録ヘッドで画像を記録する記録領域の位置やサイズも多様である。特に近年は、記録媒体の端部の余白をできるだけ小さくして、記録媒体の上端や下端に非常に近い位置まで画像を記録するニーズが高まっており、従来は想定されていなかったような部分に画像を記録することがある。例えば、特許文献１記載の記録装置により、記録媒体の下端に非常に近い位置に画像を記録しようとすると、記録媒体とシートガイドとの重なりが小さくなる。画像を記録する際には、記録ヘッドから突出する記録ワイヤの突出力と、これに抗してプラテンを定位置に安定させるべく加えられる付勢力とによって、記録媒体の端部がプラテンとともに振動し、記録媒体がシートガイドの下から外れ、シートガイドに乗り上げることが懸念される。仮に記録媒体がシートガイドに乗り上げた状態で記録媒体を排出しようとすれば、記録媒体がシートガイドに乗り上げてしまい、記録装置内部で詰まることになる。このため、記録媒体の下端に非常に近い位置まで画像を記録する場合であっても、記録媒体をより確実に排出できる記録装置が求められていた。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑み、記録ヘッドと記録媒体との間にシートガイドを介在させた構成を有する記録装置において、記録媒体の下端部近傍に画像を記録する場合であっても、記録媒体をより確実に排出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記記録媒体の搬送路において前記記録ヘッドよりも排出口側に配設され、前記記録媒体と前記記録ヘッドとの間に介在するシートガイドと、前記シートガイドを前記記録媒体の搬送路から離れる方向へ移動させるシートガイド移動手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって、前記シートガイドが前記記録媒体の搬送路から離れた状態で前記記録媒体を排出口へ搬送する排出動作を実行させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、排出動作に先立って前記記録媒体を前記シートガイドから離脱する位置まで搬送させること、を特徴とする記録装置を提供する。
この構成によれば、排出動作に先立って記録媒体をシートガイドから離脱させた後で、シートガイドが搬送路から離れるように移動し、記録媒体が排出される。このため、シートガイドの移動に記録媒体が巻き込まれることがなく、より確実に、かつ安定して記録媒体を排出できる。
【０００６】
本発明において、前記制御手段は、前記記録ヘッドにより前記記録媒体の下端から所定距離以内まで画像を記録した場合にのみ、その後の排出動作に先立って、前記搬送手段によって前記記録媒体を前記シートガイドから離脱する位置まで前記記録媒体を搬送させるものとしてもよい。この場合、記録媒体の下端から所定距離以内に記録を行った場合にのみ、排出動作の前に記録媒体をシートガイドから離脱させる。つまり、記録媒体をシートガイドから離脱させるための搬送を必要な場合にのみ行うことで、スループットの低下を最小限に抑えながら、記録媒体をより確実に排出できる。
【０００７】
また、本発明において、前記シートガイドは、前記記録ヘッドに対向した位置で前記記録ヘッドに向けて付勢されたプラテン上に位置し、前記シートガイド移動手段によって前記プラテンから離れる方向に移動可能に構成されたものとしてもよい。この場合、記録ヘッドに向けて付勢されたプラテンの振動により記録媒体がシートガイドに乗り上げた場合であっても、記録媒体をシートガイドから離脱させることで、記録媒体の詰まりをより確実に防止できる。
【０００８】
また、上記課題を解決するため、本発明は、記録ヘッドによって記録媒体に画像を記録する構成を有し、前記記録媒体の搬送路において前記記録ヘッドより排出口側に配設され、前記記録媒体と前記記録ヘッドとの間に介在するシートガイドを備えた記録装置の制御方法であって、前記記録ヘッドにより画像を記録した後、前記シートガイドが前記記録媒体の搬送路から離れた状態で前記記録媒体を排出口へ搬送する排出動作に先立って、前記記録媒体を前記シートガイドから離脱する位置まで搬送すること、を特徴とする記録装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、排出動作に先立って記録媒体をシートガイドから離脱させることにより、シートガイドの移動に記録媒体が巻き込まれることがなく、記録媒体をより確実に排出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係る記録装置としてのドットインパクトプリンタの外観を示す斜視図である。本実施形態のドットインパクトプリンタは、複数の記録ワイヤを備えた記録ヘッド１８（図２および図３参照）を具備し、この記録ヘッド１８から、インクリボンを介して記録ワイヤを記録媒体へ向けて打ち出すことにより、記録媒体の記録面にドットを形成し、文字を含む画像を記録するものである。
このドットインパクトプリンタ１０により記録される画像は、１行または複数行からなり、行毎に記録が行われる。ここで、ドットインパクトプリンタ１０に外部の機器（後述するホストコンピュータ６８等）から画像の記録を指示する場合には、行単位、またはページ単位で指示を行うことができる。
【００１１】
ここで、ドットインパクトプリンタ１０において使用可能な記録媒体としては、所定長さに切断されたカットシート、複数枚のシートが連接された連続シート等がある。これらカットシートおよび連続シートは、普通紙、複写紙、厚紙等の紙類、あるいは合成樹脂製のシートにより構成され、これらのシートにコーティングや浸潤等の加工を施したものを用いてもよい。また、カットシートの形態としては、例えば、定形サイズのカット紙（ＰＰＣ用紙や葉書等）に加え、複数のシートを綴じた冊子形態のもの（通帳等）や袋状に成形されたもの（封筒等）が挙げられる。連続シートの形態としては、例えば、その幅方向両端にスプロケットホールが穿設され、所定長さ毎に折り畳まれた連続紙や、ロール状に巻かれたロール紙等が挙げられる。
本実施の形態においては、ドットインパクトプリンタ１０により記録媒体１００に画像を記録する場合について説明する。記録媒体１００は、上記のカットシートや複写紙、通帳等であり、特に種類を限定せず説明する。
【００１２】
図１に示すドットインパクトプリンタ１０は、カバー１２、上部ケース１３、および下部ケース１４からなる外装の中に、本体を収容した構成を有する。この外装は、上部に開閉可能に配設されたカバー１２の下に、上部ケース１３と下部ケース１４とが上下に連結されて構成される。この外装の前面には、上部ケース１３と下部ケース１４との境界部分に開口部が設けられ、この開口部は記録媒体１００を手差し供給するための手差口１５となっている。手差口１５は、記録媒体１００を排出する排出口を兼ねている。
なお、本実施の形態に係る説明および本実施の形態に係る図面において、手差口１５へ記録媒体１００を挿入する向きを向きＡとし、手差口１５から記録媒体１００を排出する方向を向きＢとし、図中には各々矢印Ａ、Ｂで示す。
【００１３】
図２は、ドットインパクトプリンタの外装に収容されるプリンタ本体を示す斜視図である。また、図３は、ドットインパクトプリンタの側断面図である。図３中に示す符号Ｃは、記録媒体１００の搬送経路を示す。
図２および図３に示すように、プリンタ本体１１は、左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７を含む本体フレームを有する。この本体フレームには、記録ヘッド１８およびキャリッジ１９を含んで構成される記録機構部２０、記録ヘッド１８に対向するプラテン２１、第１搬送ローラ２２および第２搬送ローラ２３を備えた第１搬送機構部２４、第３搬送ローラ２５および第４搬送ローラ２６を備えた第２搬送機構部２７、記録媒体１００が有する磁気ストライプ１０１の磁気情報の読取／書込を行う磁気ヘッド３４を備えた磁気データ読書部２９、および、磁気情報の読取／書込時に記録媒体１００の浮き上がりを上から押えるシート押え部３０を有している。
【００１４】
左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７は、プリンタ本体１１の左右両端部において互いに対向するよう立設される。この両サイドフレーム１６、１７間には、キャリッジ軸３１が架け渡され、さらに、両サイドフレーム１６、１７に跨って、平坦面形状の前方シート案内３２および後方シート案内３３が固定して設けられる。
この前方シート案内３２および後方シート案内３３は、手差口１５（図１）から挿入された記録媒体１００が搬送される搬送経路Ｃの床面を構成する。前方シート案内３２はプリンタ本体１１のフロント側すなわち手差口１５側に位置し、後方シート案内３３はプリンタ本体１１のリア側に位置する。前方シート案内３２と後方シート案内３３とは記録ヘッド１８の下方で離隔され、この空間に、上面が平らなプラテン２１が配置される。
また、左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７には、プリンタ本体１１の手差口１５側、すなわちフロント側にフロントフレーム４５が固定され、リア側にリアフレーム４６が固定される。これらフロントフレーム４５およびリアフレーム４６は、符号Ｃで示す記録媒体１００の搬送経路の天井面を構成するとともに、後述する第２搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２６を支持する。
【００１５】
上記第１搬送機構部２４は、プラテン２１よりもフロント側に位置し、第２搬送機構部２７は、プラテン２１のリア側に位置する。
このうち、第１搬送ローラ２２および第３搬送ローラ２５は搬送経路Ｃの下側に配置され、第２搬送ローラ２３および第４搬送ローラ２６は、搬送経路Ｃの上側に配置される。記録媒体１００は、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３との間、および、第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６との間に挟まれて、搬送経路Ｃを搬送される。
ここで、第１搬送ローラ２２および第３搬送ローラ２５は、搬送モータ３６（図９）および図示しない駆動輪列部によって回転駆動される駆動ローラであり、左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７に架け渡された軸に支持されている。これに対し、第２搬送ローラ２３および第４搬送ローラ２６は、それぞれ、第１搬送ローラ２２および第３搬送ローラ２５の回転に伴って回転する従動ローラである。第２搬送ローラ２３は回動自在な軸を介してフロントフレーム４５に支持され、第１搬送ローラ２２に向けてバネ等により付勢されている。同様に、第４搬送ローラ２６は回動自在な軸を介してリアフレーム４６に支持され、第３搬送ローラ２５に向けてバネ等により付勢されている。
このため、第１搬送ローラ２２および第３搬送ローラ２５の回転に伴って第２搬送ローラ２３および第４搬送ローラ２６が回転する。このとき、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３とは互いに反対方向に回転し、第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６とは互いに反対方向に回転して、記録媒体１００を搬送する。
第１搬送機構部２４および第２搬送機構部２７は、後述する搬送モータ３６とともに搬送手段を構成する。
【００１６】
また、図３に示すように、プラテン２１と第１搬送ローラ２２との間には整列板５４が配置される。この整列板５４は、記録ヘッド１８の走査方向に対して平行に延在し、搬送経路Ｃに対して垂直な板状部材である。整列板５４は、搬送経路Ｃの下側に埋設され、整列モータ３７（図９）の動作によって搬送経路Ｃに進退可能に構成される。すなわち、整列板５４は、整列モータ３７によって駆動されて上下に移動され、前方シート案内３２の下から搬送経路Ｃに突出して進出し、あるいは、搬送経路Ｃに突出した状態から前方シート案内３２の下または面一位置まで退避する。この整列板５４と、整列板５４を駆動する整列モータ３７とを合わせて整列手段が構成される。
磁気ヘッド３４は、サイドフレーム１６，１７間に平行に架け渡された二本の磁気ヘッドガイドに沿って、磁気モータ３８（図９）により往復駆動される。
記録媒体１００が通帳である場合、その記録面を開いた状態で底となる面には、図１中に破線で示す磁気ストライプ１０１が設けられている。この磁気ストライプ１０１は、各種の情報を磁気的に記録可能である。磁気ヘッド３４は、磁気ストライプ１０１が設けられた通帳が手差口１５から挿入された場合に、この通帳の磁気ストライプ１０１を走査して、磁気ストライプ１０１に対する情報の読取および書込を行う。
【００１７】
キャリッジ１９は、上述したように左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７に架け渡されたキャリッジ軸３１に摺動自在に挿通される。キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３５（図９）に、輪列駆動部（図示略）およびタイミングベルト（図示略）を介して連結され、キャリッジ駆動モータ３５の正転または逆転により、キャリッジ軸３１に沿って走行（走査）される。このキャリッジ１９の走査方向を主走査方向とする。
このキャリッジ１９には、記録ヘッド１８が搭載される。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と一体となって、記録媒体１００の記録面上を主走査方向に沿って移動する。
また、キャリッジ１９または本体フレームには、インクリボンが折り畳まれた状態で収容されたリボンカートリッジ３９が取り付けられる。このリボンカートリッジ３９に収容されたインクリボンは一部が引き出されて記録ヘッド１８の先端に重なっている。そして、記録ヘッド１８は、主走査方向に走行される間に記録ワイヤを突出させて、インクリボンを介して記録媒体１００の記録面に打ち当て、インクリボンのインクを、プラテン２１と記録ヘッド１８との間に搬送される記録媒体１００に付着させて、この記録媒体１００に文字を含む画像を記録する。
【００１８】
記録ヘッド１８から突出する記録ワイヤの突出力は、プラテン２１によって受け止められる。プラテン２１は、キャリッジ１９の走行方向に延在する平面を有し、その長手方向両端部において、付勢バネ４０（図３）によって記録ヘッド１８に向けて付勢されつつ弾性支持される。付勢バネ４０は、例えば、圧縮コイルバネである。この付勢バネ４０の付勢力により、記録ヘッド１８の記録動作時における記録ワイヤの突出力が支持される。また、記録ヘッド１８には、記録ワイヤが突出する箇所の側方にギャップローラ４１が配設される。ギャップローラ４１は、記録ヘッド１８の走査方向に沿って回転自在に支持されるローラである。ギャップローラ４１の下端は、記録ワイヤが打ち出されない状態において記録ヘッド１８の先端よりも下方に位置し、プラテン２１またはプラテン２１上の記録媒体１００に当接し、プラテン２１を押し上げる付勢バネ４０の付勢力に抗する。
従って、記録媒体１００がセットされ、記録ヘッド１８による画像の記録を行う状態においては、ギャップローラ４１、記録媒体１００、およびプラテン２１が付勢バネ４０の付勢力によって接した状態を保つので、記録媒体１００の記録面と記録ヘッド１８との間にはギャップローラ４１により空間（ギャップ）が確保される。そして、記録を行っている間に記録媒体１００の厚みが変化しても、その分だけプラテン２１が上下に変位することで厚みの差が吸収され、ギャップが適正な大きさに保たれる。
【００１９】
そして、ドットインパクトプリンタ１０は、記録媒体１００の位置等を検出する各種センサを備えている。
図３に示すように、第２搬送ローラ２３とキャリッジ１９との間に突出する整列板５４のフロント側には複数の整列センサ５２が並べて配設される。整列センサ５２は、例えば、記録媒体１００の搬送経路を挟んで対向する発光部（ＬＥＤ等）と受光部（フォトトランジスタ等）により構成され、記録媒体１００の有無を検出する。この整列センサ５２は、整列板５４が突出した状態で、整列板５４に衝突した記録媒体１００の有無を検出するものであり、この整列センサ５２の検出状態に基づいて、記録媒体１００の整列が成功して記録媒体１００の向きが整っているか否かを判別できる。また、整列センサ５２により記録媒体１００の整列が完了した時点で、記録媒体１００の先端は整列板５４の位置にある。従って、整列センサ５２により整列完了を検出してからの搬送モータ３６の動作ステップ数等に基づいて、記録媒体１００の先端の位置、および下端の位置を求めることができる。
【００２０】
また、記録ヘッド１８のリア側には、プラテン２１の上方に位置するように媒体幅検出センサ５５が配設される。この媒体幅検出センサ５５は、例えば発光部（ＬＥＤ等）と受光部（フォトトランジスタ等）から構成され、プラテン２１上における記録媒体１００の有無を検出する。媒体幅検出センサ５５はキャリッジ１９に搭載され、キャリッジ１９とともにプラテン２１上を走査される。従って、キャリッジ１９の走査時に媒体幅検出センサ５５によって記録媒体１００の有無を検出し、その検出値とキャリッジ１９の走査位置とを対応させることにより、記録媒体１００の側端の位置や記録媒体１００の幅を求めることができる。さらに、ドットインパクトプリンタ１０は、第２搬送ローラ２３のフロント側に配設された挿入センサ５３（図９）を備える。挿入センサ５３は、例えば記録媒体１００の搬送経路を挟んで対向する発光部（ＬＥＤ等）と受光部（フォトトランジスタ等）により構成され、第２搬送ローラ２３のフロント側における記録媒体１００の有無、すなわち手差口１５から手差し挿入された記録媒体１００を検出する。
【００２１】
図４は、プリンタ本体１１の上部を取り外した状態を示す斜視図である。また、図５および図６は記録ヘッド１８近傍を示すプリンタ本体１１の要部拡大断面図であり、図５は上位置、図６は下位置を示す。また、図７は、プラテン２１の端部の構成を示す要部拡大斜視図であり、図８は記録ヘッド１８近傍の要部拡大断面図である。
図４に示すように、ドットインパクトプリンタ１０は記録媒体１００を搬送方向に案内するシートガイド６０を有する。シートガイド６０は記録ヘッド１８の往復移動の方向に沿って延設される。シートガイド６０の先端はプラテン２１の上面に達し、シートガイド６０の基端はガイド支持部７０により支持される。
【００２２】
図５および図６に示すように、ガイド支持部７０は、左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７に架け渡されたガイド支持軸７１と、このガイド支持軸７１を回動自在に支持するガイド支持軸受け７２と、ガイド支持軸７１の右サイドフレーム１７側の端部に固定され、記録ヘッド１８側に突出するバネ受け板７３と、バネ受け板７３とともにガイド支持軸７１に固定され、バネ受け板７３とは反対側に突出する度当たり部７３Ａと、バネ受け板７３を下方から付勢する付勢バネ７５と、この付勢バネ７５の下部を収容して下方から支持するバネ収容部７４とを備えて構成される。
上述したシートガイド６０の基端部は、ガイド支持軸７１に、例えば両面テープや接着剤等により接着固定される。
このガイド支持部７０に隣接して、押えレバー７６が配設される。押えレバー７６は、右サイドフレーム１７に回動自在に支持された回動軸７８と、この回動軸７８からガイド支持部７０側へ突出する押え突起７９と、押え突起７９とは反対側の略上方に突出するカム当接部７７とを備えて構成される。押えレバー７６は、押えバネ（図示略）によって、図５および図６中の左回り方向に付勢される。
これらガイド支持部７０および押えレバー７６は共働して、シートガイド移動手段を構成する。
そして、押えレバー７６の押え突起７９は、ガイド支持部７０のバネ受け板７３の上に乗った状態で係合している。
【００２３】
上述のように、記録ヘッド１８を搭載するキャリッジ１９はキャリッジ駆動モータ３５（図９）によって主走査方向に駆動されるが、キャリッジ１９の走査中と、キャリッジ１９が右サイドフレーム１７側の待機位置にある間とでは、ガイド支持部７０および押えレバー７６が異なった状態になる。
ガイド支持部７０は、バネ収容部７４に収容された付勢バネ７５の付勢力により、ガイド支持軸７１を中心として図５および図６中の左回り方向に付勢される。ここで、押えレバー７６を付勢する上記押えバネ（図示略）は、ガイド支持部７０を付勢する付勢バネ７５よりも強い付勢力を有するものとして構成される。このため、キャリッジ１９の走査中は、図５に示すように、押えレバー７６が上記の押えバネ（図示略）の付勢力によって付勢され、押え突起７９がバネ受け板７３を下方へ押圧する。この押圧力により、ガイド支持部７０は付勢バネ７５の付勢力に抗して図中右回りに回転し、バネ受け板７３が押し下げられた状態を保つ。ここで、シートガイド６０はプラテン２１に押し付けられ、キャリッジ１９のギャップローラ４１と、プラテン２１との間に挟まれる。このようにシートガイド６０がプラテン２１に向けて押し付けられた位置を、下位置と呼ぶ。
【００２４】
一方、キャリッジ１９が右サイドフレーム１７側に最も寄った待機位置に到達すると、キャリッジ１９の右サイドフレーム１７側の側面に形成されたカム斜面１９Ａが、カム当接部７７に当接する。カム当接部７７は、カム斜面１９Ａの接近に伴って、上記押えバネ（図示略）の付勢力に抗して下方に押し下げられ、押えレバー７６が図中右回りに回転する。これに伴い、押えレバー７６の押え突起７９がバネ受け板７３に加えていた押圧力が解け、代わって付勢バネ７５の付勢力によってバネ受け板７３が押し上げられる。そして、ガイド支持部７０が図中左回りに回転し、度当たり部７３Ａが前方シート案内３２に当たって停止する。
このため、キャリッジ１９が待機位置にある間、ガイド支持部７０は、図６に示すようにバネ受け板７３が上に、度当たり部７３Ａが下に位置した状態を保つ。この状態で、シートガイド６０は上方に移動してプラテン２１から離れている。このようにシートガイド６０がプラテン２１から離れて上方に位置する状態を、上位置と呼ぶ。
【００２５】
また、図７に示すように、プラテン２１の右サイドフレーム１７側の端部には下方に延びる斜面２１Ａが形成され、他の部分よりも一段低い平面に形成された末端部２１Ｂに連なっている。キャリッジ１９が待機位置に移動する際、ギャップローラ４１はプラテン２１の上面に接しながら移動して、末端部２１Ｂで停止する。
下位置から上位置に移行する際、シートガイド６０はギャップローラ４１とプラテン２１との間に挟まれた状態で上方に移動する。そして、上位置においては、シートガイド６０の右サイドフレーム１７側の端部が、末端部２１Ｂとギャップローラ４１との間に挟まれ、その他の部分はプラテン２１から離れて浮いた状態となる。
【００２６】
このシートガイド６０は、手差口１５（図１）から手差し挿入された記録媒体１００がスムーズに記録ヘッド１８の下方まで搬送されるよう案内する作用がある。また、シートガイド６０は、記録媒体１００として綴じ目を有する冊子や通帳等、段差のあるものを用いた場合に、主走査方向に移動するギャップローラ４１が段差をスムーズに乗り越えられるようにする作用をも有する。
そして、シートガイド６０は、記録媒体１００に対する画像の記録中は下位置にあって記録媒体１００を安定させ、記録媒体１００に対する画像の記録が終了して、行送りまたは記録媒体１００の排出のために記録媒体１００を搬送する際には、上方に移動する。
【００２７】
記録媒体１００の下端近傍まで画像を記録する場合、記録媒体１００は、その下端がシートガイド６０の先端とわずかに重なった状態で停止する。このときシートガイド６０は下位置にあって、記録媒体１００の上に重なっている。
この状態では、記録ヘッド１８から突出する記録ワイヤ（図示略）の突出力をプラテン２１が受け止めることで、プラテン２１が、上記突出力と付勢バネ４０の付勢力とによって振動する。この振動は記録媒体１００を上下に振動させ、記録媒体１００の下端がシートガイド６０の下から外れ、シートガイド６０に乗り上げる可能性がある。ここで、画像の記録が終了してシートガイド６０が上位置に移動すると、記録媒体１００の下端はシートガイド６０とともに持ち上げられる。そして、記録媒体１００の下端が持ち上がった状態で記録媒体１００を矢印Ｂの方向へ排出しようとすると、記録媒体１００はシートガイド６０の上に向けて移動し、ガイド支持軸７１に衝突する等してジャムを起こす。
【００２８】
この事態を回避するため、ドットインパクトプリンタ１０は、記録媒体１００を排出する前に、いったん記録媒体１００を符号Ａの方向に搬送して、記録媒体１００の下端をシートガイド６０から離脱させる。図８に示すように記録媒体１００が離脱した状態では、シートガイド６０が下位置から上位置に移行しても、シートガイド６０の上昇時に記録媒体１００が持ち上がることは無い。そして、シートガイド６０が上位置に移行した後に記録媒体１００を排出すれば、記録媒体１００はシートガイド６０の下方を通って手差口１５へ確実に搬送される。
【００２９】
また、ドットインパクトプリンタ１０は、第１、第２シート搬送機構部２４，２７の駆動制御、キャリッジ１９の走行制御、記録ヘッド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御、および磁気データ読書部２９の読み書き制御等、プリンタ１０全体を制御する制御部として、例えばプリンタ本体１１のリア側の下方に、制御基板部５０を備えている。
【００３０】
図９は、ドットインパクトプリンタ１０の電気的構成、すなわち制御基板部５０が具備する各部の機能的構成を示すブロック図である。
図９に示すように、ドットインパクトプリンタ１０は、ＣＰＵ６１、ＣＰＵ６１により実行されるプログラムおよびデータを一時的に記憶するＲＡＭ６３、ＣＰＵ６１により実行される制御プログラム等を記憶するＥＥＰＲＯＭ６４を備え、これらの各部はバス６２を介して相互に接続される。また、バス６２にはゲートアレイ（Ｇ／Ａ）６５が接続され、このゲートアレイ６５には、記録ヘッド１８、整列センサ５２、挿入センサ５３、媒体幅検出センサ５５、およびモータドライバ６６が接続される。ゲートアレイ６５は、整列センサ５２、挿入センサ５３および媒体幅検出センサ５５の出力電圧値を取得して、ＣＰＵ６１に出力する。また、ゲートアレイ６５は、ＣＰＵ６１の制御のもとに記録ヘッド１８を駆動して、記録ヘッド１８が備える記録ワイヤ（図示略）の突出動作を行わせる。さらに、ゲートアレイ６５は、ＣＰＵ６１の制御のもと、モータドライバ６６を制御することにより、キャリッジ駆動モータ３５、搬送モータ３６、整列モータ３７、および磁気モータ３８の各モータを駆動させる。
【００３１】
キャリッジ駆動モータ３５は、キャリッジ１９を主走査方向に沿って移動させるモータであり、このキャリッジ駆動モータ３５の正転および逆転によりキャリッジ１９が往復移動する。搬送モータ３６は、上述した第１搬送ローラ２２および第３搬送ローラ２５を回転させるモータであり、整列モータ３７は、記録媒体１００の搬送路に整列板５４を進出／退出させるモータである。また、磁気モータ３８は、磁気データ読書部２９（図２）を走査させるモータである。これらのモータはいずれもステッピングモータであって、その動作ステップ数は、モータドライバ６６から各モータに入力されるパルスに従う。また、これらモータの動作ステップ数は、ロータリーエンコーダ（図示略）やリニアエンコーダ（図示略）を使用すると、より正確に監視できる。また、そのパルス数により求められたキャリッジ位置と、センサの出力とを関係付けすることで、用紙位置・用紙端位置を求めることができる。
【００３２】
ＣＰＵ６１は、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された制御プログラムに基づいて、ゲートアレイ６５およびモータドライバ６６を制御するとともに、ゲートアレイ６５を介して各センサの検出状態を取得する。例えば、ＣＰＵ６１は、各センサの出力電圧値を、ゲートアレイ６５を介して所定周期（例えば、１００［ｍｓ（ミリ秒）］）でサンプリングしてＡ／Ｄ変換することにより、これら出力電圧を示すデータを取得し、このデータに基づいて各センサにおける記録媒体１００の検出状態を取得する。
【００３３】
さらに、バス６２には、ドットインパクトプリンタ１０の外部装置に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）６７が接続される。インタフェース６７は、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、ＵＳＢインタフェース、ネットワークカードインタフェース等の各種規格に準じたコネクタを備え、このコネクタを介して外部装置に接続される。
そしてインタフェース６７には、ドットインパクトプリンタ１０外部のホストコンピュータ６８が接続される。
ホストコンピュータ６８は、オペレータの操作に従って、ＣＰＵ６１との間で各種情報を送受信する。この情報には、記録ヘッド１８による記録の開始を指示する制御コマンド等の各種コマンド、記録媒体１００において画像を記録する記録領域の位置を示すデータ等が含まれる。ここで、記録領域の位置を示すデータには、記録媒体１００のサイズ、記録媒体１００の上端、下端、左端、右端の各端部から記録領域までの距離、記録領域における行数、１行あたりの桁数等が含まれる。
なお、バス６２に、入力操作を受け付ける操作部や動作結果等を表示する表示部を接続してもよい。
【００３４】
以上のように構成されるドットインパクトプリンタ１０の動作について、説明する。
上述のように、ドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド１８が備える記録ワイヤ（図示略）を、リボンカートリッジ３９から引き出されたインクリボンを介して打ち出すことにより、記録媒体１００の記録面に、文字を含む画像を記録する。
また、ドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド１８による記録を行った後、記録媒体１００を排出する排出動作を行う前に、シートガイド６０が下位置の状態で搬送モータ３６を動作させ、記録媒体１００を手差口１５とは逆の方向に搬送して、記録媒体１００をシートガイド６０の下から離脱させる。そして、記録媒体１００が離脱した後にキャリッジ駆動モータ３５を動作させてキャリッジ１９を待機位置に移動させ、シートガイド６０を上位置に移行させてから、記録媒体１００を手差口１５に向けて搬送する。
【００３５】
図１０は、ドットインパクトプリンタ１０の動作を示すフローチャートである。
この図１０に示す動作は、ＣＰＵ６１によって、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、実現される。この図１０に示す動作の実行時、ＣＰＵ６１は制御手段として機能する。
ＣＰＵ６１は、ドットインパクトプリンタ１０の電源投入後、ホストコンピュータ６８から送信される情報を取得し（ステップＳ１１）、この情報から記録媒体１００における記録領域の下端の位置を抽出して取得する（ステップＳ１２）。
ここで、ＣＰＵ６１は、記録領域の下端の位置が、記録媒体１００の下端から所定距離以内にあるか否かを判別し（ステップＳ１３）、所定距離以内にある場合は、記録媒体１００の排出動作の前に記録媒体１００を搬送する旨を設定する（ステップＳ１４）。続いて、ＣＰＵ６１は記録媒体１００に対する画像の記録を実行させ（ステップＳ１５）、記録終了後に、記録媒体１００を手差口１５から排出させる（ステップＳ１６）。このステップＳ１６で、ＣＰＵ６１は、記録媒体１００の排出動作の前で、かつ、キャリッジ１９が待機位置以外の場所にあってシートガイド６０が下位置の状態で、記録媒体１００を手差口１５から離れる方向に搬送させる。そして、記録媒体１００が所定量搬送され、シートガイド６０の下から離脱した後で、キャリッジ１９を待機位置まで移動させてシートガイド６０を上位置に移行させ、その後に記録媒体１００を手差口１５へ向けて搬送させる。
【００３６】
また、ＣＰＵ６１は、記録領域の下端の位置が、記録媒体１００の下端から所定距離を超えて離れている場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、そのまま記録媒体１００に対する画像の記録を実行させ（ステップＳ１５）、記録終了後に、記録媒体１００を手差口１５から排出させる（ステップＳ１６）。この場合、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１６で記録媒体１００を手差口１５へ向けて搬送させる。
【００３７】
以上のように、本発明を適用した実施の形態に係るドットインパクトプリンタ１０は、記録媒体１００の搬送路Ｃにおいて、記録ヘッド１８よりも手差口１５側に、ガイド支持部７０によって上下に移動可能なシートガイド６０を備え、記録媒体１００を排出動作の前に、シートガイド６０が下位置の状態で記録媒体１００を手差口１５から離れる方向に搬送して記録媒体１００をシートガイド６０から離脱させ、その後にシートガイド６０を上位置に移動させて、記録媒体１００を排出する。
これにより、排出動作において記録媒体１００がシートガイド６０に乗り上げることがなく、記録媒体１００をより確実に、かつ安定して排出できる。
また、記録媒体１００の排出動作の前に記録媒体１００を手差口１５とは反対側へ搬送する動作を、記録領域の下端が記録媒体１００の下端から所定距離以内にある場合にのみ行うので、不要な搬送動作を減らすことでスループットの低下を抑えながら、記録媒体１００をより確実に排出できる。
【００３８】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。例えば、上記実施の形態においては、ホストコンピュータ６８から送信される情報に基づいて、記録媒体１００の記録領域の下端の位置が記録媒体１００の下端から所定距離以内にあるか否かを判別する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、整列板５４を搬送路Ｃに突出させて記録媒体１００を整列した後に記録媒体１００を搬送した搬送量、すなわち搬送モータ３６の動作量をもとに判別することも可能である。この場合、記録ヘッド１８によって最終行を記録している間に、記録中の行位置と記録媒体１００の下端位置とを比較すればよい。
また、上記実施の形態においては、本発明をドットインパクトプリンタ１０に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、他の機器（複写機等）に組み込まれた記録装置に適用することも可能である。その他、上記実施の形態に係る他の細部構成についても、任意に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施の形態に係るドットインパクトプリンタの外観斜視図である。
【図２】プリンタ本体を示す斜視図である。
【図３】プリンタ本体の側断面図である。
【図４】プリンタ本体の上部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】プリンタ本体の要部拡大断面図である。
【図６】プリンタ本体の要部拡大断面図である。
【図７】プリンタ本体の要部拡大斜視図である。
【図８】プリンタ本体の要部拡大断面図である。
【図９】ドットインパクトプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】ドットインパクトプリンタの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１０…ドットインパクトプリンタ（記録装置）、１８…記録ヘッド、１９…キャリッジ、１９Ａ…カム斜面、２１…プラテン、２４…第１搬送機構部（搬送手段）、２７…第２搬送機構部（搬送手段）、３５…キャリッジ駆動モータ、３６…搬送モータ（搬送手段）、４１…ギャップローラ、５０…制御基板部、６０…シートガイド、６１…ＣＰＵ（制御手段）、６４…ＥＥＰＲＯＭ、７０…ガイド支持部（シートガイド移動手段）、７６…押えレバー（シートガイド移動手段）、１００…記録媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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