(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行センサを有し該歩行センサで検出した使用者の歩行に対応する歩行信号を出力する加速度検出部と、前記加速度検出部からの歩行信号に基づいて歩数を計数する計数部とを有し、少なくとも前記歩行センサは使用者の身体に装着して使用される電子歩数計において、
前記計数部は、前記加速度検出部の出力信号中の許容変化範囲内の周期の信号で歩行信号と判断された信号のうちの、最新の所定数の信号の周期の移動平均を第１の基準周期として算出する歩行周期演算部と、
前記第１の基準周期を基準とする所定範囲を第１の基準周期範囲として、前記第１の基準周期範囲内の各信号を１歩分として計数すると共に、前記第１の基準周期範囲外の信号のうち、前回記憶した歩行信号の周期を第２の基準周期として、前記第２の基準周期を基準とする所定範囲である第２の基準周期範囲内の信号が所定数継続した場合に、前記所定数の信号を所定数の歩数として計数する歩数カウント部とを備え、
前記歩行周期演算部は、前記所定数の信号から新たに前記第１の基準周期範囲を算出することを特徴とする電子歩数計。
【請求項２】
前記計数部は、前記加速度検出部の出力信号中の許容変化範囲内の周期の信号が前記第１の基準周期範囲内の信号か否かを判断する歩行周期比較部と、前記加速度検出部の出力信号中の許容変化範囲内の周期の信号のうち、前記歩行周期比較部が前記第１の基準周期範囲外と判断した信号が、前記第２の基準周期範囲内の信号か否かを判断する規定外歩数処理部と、前記加速度検出部の出力信号中の許容変化範囲内の周期の信号のうち、前記歩行周期比較部が前記第１の基準周期範囲内の信号と判断した各信号を１歩分として計数すると共に、前記第２の基準周期範囲内の信号が所定数継続したと前記規定外歩数処理部が判断した場合に、前記所定数の信号を前記所定数の歩数として計数する歩数カウント部とを備えて成ることを特徴とする請求項１記載の電子歩数計。
【請求項３】
前記規定外歩数処理部は、前記第２の基準周期範囲内の信号と判断した前記所定数の信号の周期を順次記憶する規定外歩数一時保持部を有し、前記第１の基準周期範囲外であると前記歩行周期比較部が判断した信号が、前記規定外歩数一時保持部に記憶した最新の信号の周期を基準とする所定周期範囲内の信号の場合に、前記第２の基準周期範囲内の信号と判断して前記規定外歩数一時保持部に記憶し、
前記規定外歩数一時保持部は前記所定数の信号の周期を記憶したとき、前記所定数の信号を前記所定数の歩数として出力し、
前記計数部は、前記所定数の歩数を計数することを特徴とする請求項２記載の電子歩数計。
【請求項４】
前記計数部は、前記加速度検出部の出力信号中の許容変化範囲内の周期の信号のうち、前記歩行周期比較部が前記第１の基準周期範囲内と判断した最新の所定数の信号の周期の移動平均をとる歩行周期演算部を有し、前記歩行周期比較部は、前記歩行周期演算部で算出した移動平均を基準とする所定範囲を前記第１の基準周期範囲として使用して、前記加速度検出部の出力信号中の許容変化範囲内の周期の信号が前記第１の基準周期範囲内の信号か否かを判断することを特徴とする請求項３記載の電子歩数計。
【請求項５】
前記歩行周期演算部は、前記歩行周期比較部が前記第１の基準周期範囲内と判断した最新の所定数の信号の周期を順次記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶した前記所定数の信号の周期の移動平均をとることを特徴とする請求項４記載の電子歩数計。
【請求項６】
歩行センサを有し該歩行センサで検出した使用者の歩行に対応する歩行信号を出力する加速度検出部と、前記加速度検出部からの歩行信号に基づいて歩数を計数する計数部とを有し、少なくとも前記歩行センサは使用者の身体に装着して使用される電子歩数計において、
前記計数部は、前記加速度検出部の出力信号中の許容変化範囲内の周期の信号を出力するフィルタ部と、
前記フィルタ部から出力された信号で歩行信号と判断された信号のうちの最新の所定数の信号の周期の移動平均をとることによって基準歩行周期を算出する歩行周期演算部と、
前記基準歩行周期を第１の基準周期として、前記基準歩行周期を基準とする所定範囲である第１の基準周期範囲と前記フィルタ部からの信号の周期とを比較して、前記フィルタ部から出力された信号のうち、前記第１の基準周期範囲内の周期の信号を１歩分の歩数として出力すると共に、前記フィルタ部からの信号のうち、前記第１の基準周期範囲外の信号を出力する歩行周期比較部と、
前記歩行周期比較部から出力された前記第１の基準周期範囲外の信号のうち、前回記憶した歩行信号の周期を第２の基準周期として、前記第２の基準周期を基準とする所定範囲である前記第２の基準周期範囲内の周期の信号を記憶する規定外歩数一時保持部と、
前記歩行周期比較部から出力された前記第１の基準周期範囲外の信号を入力し、前記規定外歩数一時保持部に記憶した信号の周期の数が所定数になったとき所定数の歩数として出力すると共に、前記規定外歩数一時保持部に記憶したデータをリセットして消去する規定外歩数処理部と、
前記歩行周期比較部から出力された１歩分の歩数及び前記規定外歩数処理部から出力された所定数の歩数を歩数計数値に加算することによって現在の歩数を計数する歩数カウント部を備えて成ることを特徴とする電子歩数計。
【請求項７】
前記歩行センサは使用者の腕に装着して使用されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一に記載の電子歩数計。
【請求項８】
計時機能を有することを特徴とする請求項７記載の電子歩数計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体に装着して使用され、該装着した人の歩数を電子的に計数する電子歩数計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、使用者の身体に装着して使用され、電子的な処理を施すことによって使用者の歩数を計数する電子歩数計が開発されている。
【０００３】
歩数の計数は、歩行中の人体の上下運動による加速度を検出し、その回数を歩数として計数するのが一般的である。
【０００４】
しかし、実際には歩行以外の生活動作による様々なノイズを拾ってしまい、測定値が多めにでてしまうという問題点が以前から指摘されている。
【０００５】
これを解決するために、一旦加速度を検出した後に所定の不感帯期間を設けてノイズによる誤検出を回避する方法（例えば、特許文献１参照）、所定回数連続して検出信号が出力したことを検出して、はじめてこれを歩数として計数する方法（例えば、特許文献２、特許文献３参照）等が提案されている。
【０００６】
しかしながら、加速度は歩行のときのみ生じるというわけではなく、日常生活における動作によっても生じるため、定常的に入り続ける加速度（例えば、オフィスワークなど）に対して歩行と区別をすることが出来なかった。
【０００７】
この問題点を改善するために歩行の周期を検出し、その周期と歩行時間から歩数を演算する方法（例えば、特許文献４参照）が提案されている。
【０００８】
しかしながら、このような手段をとったとしても、歩行周期は常に一定の状態で維持されるわけではなく、ペースの変更やノイズの混入等する場合があり、周期を正確に検出することは現実的には困難な場合が多かった。
【０００９】
図４は、前記特許文献１に記載された歩数計のブロック図である。歩数計は、使用者の身体に装着して使用されると共に使用者の歩行によって生じる加速度を検出して歩行に対応する信号（歩行信号）を出力する加速度検出部３０１、加速度検出部３０１の出力信号から歩行周期に対応する所定周期の信号を出力するフィルタ部３０２、フィルタ部３０２から出力された信号のうちの所定数の信号を平均することによって基準となる歩行周期を算出する歩行周期演算部３０６、フィルタ部３０２から出力された信号の周期と歩行周期演算部３０７で算出された基準となる歩行周期とを比較して、フィルタ部３０２から出力された信号のうち、前記基準となる歩行周期に類似する周期の信号を出力する歩行周期比較部３０３と、歩行周期比較部３０３からの信号を計数する歩数カウント部３０４、歩数カウント部３０４で計数した計数値を表示する表示部３０５を備えている。尚、フィルタ部３０２、歩行周期比較部３０３、歩数カウント部３０４、歩行周期演算部３０６は、中央処理装置（ＣＰＵ）と該ＣＰＵが実行するプログラムを格納した記憶部とによって構成することができる。
【００１０】
加速度検出部３０１は、歩行者の歩行によって生じる加速度を検出して歩行に対応する信号を出力する。フィルタ部３０２は、加速度検出部３０１の出力信号から歩行周期に対応する所定周期の信号を出力する。歩行周期演算部３０６は、フィルタ部３０２から出力された信号のうちの所定数の信号を平均することによって基準となる歩行周期を算出する。歩行周期比較部３０３は、フィルタ部３０２から出力された信号の周期と歩行周期演算部３０６で算出された基準となる歩行周期とを比較して、フィルタ部３０２から出力された信号のうち、前記基準となる歩行周期に類似する周期の信号を出力する。歩数カウント部３０４は、歩行周期比較部３０３からの信号を歩行に対応する信号として計数する。表示部３０５は、歩数カウント部３０４で計数した計数値である歩数を表示する。
【００１１】
このように、歩行周期比較部３０３が基準となる歩行周期に類似する周期で発生する信号を出力するように構成することによって、歩行周期に類似する期間以外で発生する信号は検出しないように、所定の不感帯期間を設けている。これにより、ノイズを歩行による信号と誤って検出することを回避することが可能になる。
【００１２】
しかしながら、歩行周期は常に一定の状態で維持されるわけではなく、ペースの変更やノイズの混入等する場合があり、周期を正確に検出することは現実的には困難な場合が多く、不感帯期間を設けても歩数計測精度が低いという問題がある。
【特許文献１】特開昭５６−８６３０９号公報（第１頁〜第２頁、図２〜図４）
【特許文献２】特開昭６３−２６２７８４号公報（第２頁〜第４頁、図４、図５）
【特許文献３】特許第３０１７５２９号公報（第２頁、図１〜図４）
【特許文献４】特許第２６９７９１１号公報（第２頁、図１〜図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、歩行周期が変化する場合でも、歩数計測精度を向上することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、歩行センサを有し該歩行センサで検出した使用者の歩行に対応する歩行信号を出力する歩行検出手段と、前記歩行検出手段からの歩行信号に基づいて歩数を計数する計数手段とを有し、少なくとも前記歩行センサは使用者の身体に装着して使用される電子歩数計において、前記計数手段は、前記歩行検出手段からの信号のうちの第１の基準周期範囲内の各信号を１歩分として計数すると共に、前記第１の基準周期範囲外の信号のうち、第２の基準周期範囲内の信号が所定数継続した場合に、前記所定数の信号を所定数の歩数として計数することを特徴とする電子歩数計が提供される。
【００１５】
計数手段は、歩行検出手段からの信号のうちの第１の基準周期範囲内の各信号を１歩分として計数すると共に、前記第１の基準周期範囲外の信号のうち、第２の基準周期範囲内の信号が所定数継続した場合に、前記所定数の信号を所定数の歩数として計数する。
【００１６】
ここで、前記計数手段は、前記歩行検出手段からの信号が前記第１の基準周期範囲内の信号か否かを判断する第１の周期判断手段と、前記歩行検出手段からの信号のうち、前記第１の周期判断手段が前記第１の基準周期範囲外と判断した信号が、前記第２の基準周期範囲内の信号か否かを判断する第２の周期判断手段と、前記歩行検出手段からの信号のうち、前記第１の基準周期判断手段が前記第１の基準周期範囲内の信号と判断した各信号を１歩分として計数すると共に、前記第２の基準周期範囲内の信号が所定数継続したと前記第２の基準周期判断手段が判断した場合に、前記所定数の信号を前記所定数の歩数として計数する歩数計数手段とを備えて成るように構成してもよい。
【００１７】
また、前記第２の周期判断手段は、前記第２の基準周期範囲内の信号と判断した前記所定数の信号の周期を順次記憶する第１の周期記憶手段を有し、前記第１の基準周期範囲外であると前記第１の周期判断手段が判断した信号が、前記第１の周期記憶手段に記憶した最新の信号の周期を基準とする所定周期範囲内の信号の場合に、前記第２の基準周期範囲内の信号と判断して前記第１の周期記憶手段に記憶し、前記第１の周期記憶手段は前記所定数の信号の周期を記憶したとき、前記所定数の信号を前記所定数の歩数として出力し、前記計数手段は、前記所定数の歩数を計数するように構成してもよい。
【００１８】
また、前記計数手段は、前記歩行検出手段からの信号のうち、前記第１の周期判断手段が前記第１の基準周期範囲内と判断した最新の所定数の信号の周期の移動平均をとる基準周期算出手段を有し、前記第１の周期判断手段は、前記基準周期算出手段で算出した移動平均を基準とする所定範囲を前記第１の基準周期範囲として使用して、前記歩行検出手段からの信号が前記第１の基準周期範囲内の信号か否かを判断するように構成してもよい。
【００１９】
また、前記基準周期算出手段は、前記第１の周期判断手段が前記第１の基準周期範囲内と判断した最新の所定数の信号の周期を順次記憶する第２の周期記憶手段を有し、前記第２の周期記憶手段に記憶した前記所定数の信号の周期の移動平均をとるように構成してもよい。
【００２０】
また、前記基準周期算出手段は、前記第１の周期記憶手段から前記所定数の信号の周期データを受けたとき、該信号の周期データを前記第２の周期記憶手段に記憶し、前記第２の周期記憶手段に記憶した信号の周期を用いて移動平均をとるように構成してもよい。
【００２１】
また、前記歩行センサは使用者の腕に装着して使用されるように構成してもよい。
【００２２】
また、計時機能を有するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、歩行以外のノイズや歩行周期が変化した場合でも、歩数計測の精度を向上することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態に係る電子歩数計について図面を用いて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態に係る電子歩数計のブロック図である。
【００２６】
図１において、電子歩数計は、加速度センサによって構成された歩行センサ１００を有すると共に歩行センサ１００によって使用者の歩行（走行を含む。）を検出して該歩行に対応する信号（歩行信号）を出力する加速度検出部１０１、加速度検出部１０１からの歩行信号に基づいて使用者の歩数を計数する計数部１０２、液晶表示装置によって構成され計数部１０２で計数した歩数を表示する表示部１０３、計数部１０２の計数開始操作や終了操作、計数データのリセット操作等の操作を行うための操作手段としてのスイッチ１０４を備えている。
【００２７】
計数部１０２は、中央処理装置（ＣＰＵ）と該ＣＰＵが実行するプログラムを格納した記憶手段とによって構成することができる。
【００２８】
図１では、計数部１０２を機能的に表した機能ブロック図で示しており、計数部１０２は、加速度検出部１０１の出力信号中の許容変化範囲内の周期の信号を出力するフィルタ部１０５、歩行周期比較部１０６で歩行信号と判断された信号のうちの最新の所定数（本実施の形態では４個）の信号の周期の移動平均Ｔａをとることによって基準歩行周期を算出する歩行周期演算部１０８、前記基準歩行周期に基づく第１の基準周期範囲（本実施の形態では、Ｔａ±１０％）とフィルタ部１０５からの信号の周期とを比較して、フィルタ部１０５から出力された信号のうち、前記第１の基準周期範囲内の周期の信号を１歩分の歩数として歩数カウント部１０７に出力すると共に、フィルタ部１０５からの信号のうち、前記第１の基準周期範囲外の信号を規定外歩数処理部１０９に出力する歩行周期比較部１０６、第２の基準周期範囲（本実施の形態では、規定外歩数一時保持部１１０に記憶した信号周期のうちの最新の信号の周期）と歩行周期比較部１０６からの信号の周期とを比較して、歩行周期比較部１０６からの信号のうち、前記第２の基準周期範囲内の周期の信号を規定外歩数一時保持部１１０に記憶し、規定外歩数一時保持部１１０に記憶した信号の周期の数が所定数（本実施の形態では４個）になったとき所定数の歩数として歩数カウント部１０７に出力すると共に、規定外歩数一時保持部１１０に記憶したデータをリセットして消去する規定外歩数処理部１０９、歩行周期比較部１０６及び規定外歩数処理部１０９から得られた歩数を歩数計数値に加算することによって現在の歩数を計数する歩数カウント部１０７を備えている。
【００２９】
規定外歩数一時保持部１１０は、図２に示すように、所定数（本実施の形態では４個）の記憶領域２０１〜２０４を有しており、各記憶領域２０１〜２０４には、規定外歩数処理部１０９からの信号の周期を順次記憶するように構成されている。規定外歩数一時保持部１１０はＦＩＦＯ構成のシフトレジスタであり、最新の信号の周期が記憶領域２０１に記憶され、・・・、最古の信号の周期が記憶領域２０４に記憶され、新たな信号の周期が記憶領域２０１に記憶されると同時に記憶領域２０１、２０２、２０３に記憶していた信号周期は順次シフトしてされ、記憶領域２０４に記憶されていた最古の信号周期は排出されて消去されることになる。
【００３０】
歩行周期演算部１０８は、その内部に記憶手段１１２を有しており、記憶手段１１２は規定外歩数一時保持部１１０と同様に、所定数（本実施の形態では４個）の信号の周期を記憶する領域を有しており、歩行周期比較部で歩行信号と判断された信号のうちの最新の前記所定数の信号周期を順次記憶して、該所定数の信号周期の移動平均Ｔａをとることによって前記基準歩行周期を算出し、歩行周期比較部１０６に出力する。尚、本実施の形態では、規定外歩数一次保持部１１０の記憶容量と記憶手段１１２の記憶容量を同じに構成しているが、必ずしも同じにする必要はない。
【００３１】
また、歩行周期演算部１０８は、規定外歩数歩数一時保持部１１０から、規定外歩数一時保持部１１０に記憶された前記所定数の信号の周期のデータを受けた場合には、記憶手段１１２内の記憶内容を、歩数一時保持部１１０から受けた前記所定数の信号の周期に書き換え、該書き換えた信号の周期を用いて移動平均Ｔａを算出し、歩行周期比較部１０６に出力する。以後、歩行周期演算部１０８は、歩行周期比較部１０６からの信号の周期を順次、記憶手段１１２に記憶し、外記憶した所定数の信号周期を用いて移動平均Ｔａを算出し、歩行周期比較部１０６に出力する。
【００３２】
フィルタ部１０５は許容周期範囲を記憶する許容周期範囲記憶手段１１１を有しており、許容周期範囲記憶手段１１１には、加速度検出部１０１からの信号を歩行信号として認める周期の許容範囲、即ち、使用者が通常歩行する時の周期の変動範囲（許容周期範囲）が予め記憶されている。本実施の形態では、前記許容周期範囲は、３３３ｍｓｅｃ（１８０ｒｐｍ）〜１０００ｍｓｅｃの範囲に設定している。許容周期範囲記憶手段１１１に対する前記許容周期範囲の設定は、スイッチ１０４によって行う。
【００３３】
また、図示していないが、計数部１０２は計時機能を有しており、スイッチ１０４の操作により、歩数や時刻の切換表示を行う。
【００３４】
尚、加速度検出部１０１は歩行検出手段を、計数部１０２は計数手段を、表示部１０３は表示手段を、スイッチ１０４は操作手段を、歩行周期比較部１０６は第１の周期判断手段を、歩数カウント部１０７は歩数計数手段を、歩行周期演算部１０８は基準周期算出手段を、規定外歩数処理部１０９は第２の周期判断手段を、規定外歩数一時保持部１１０は第１の周期記憶手段を、記憶手段１１２は第２の周期記憶手段を各々構成している。
【００３５】
図３は、計数部１０２の処理を示すフローチャートである。
【００３６】
以下、図１〜図３及び必要に応じて図４を参照して、本実施の形態に係る電子歩数計の動作を説明する。
【００３７】
先ず、使用者は歩数計測を行う準備として、電子歩数計を身体に装着する。このとき、加速度検出部１０１に含まれる加速度センサは腕に装着する。この状態で、使用者はスイッチ１０４を操作することによって電子歩数計に歩数計測動作を開始させると共に歩行を開始する。
【００３８】
加速度検出部１０１は使用者の歩行（走行を含む。）を検出して該歩行に対応する信号（歩行信号）を出力する。フィルタ部１０５は、加速度検出部１０１の出力信号の周期Ｔが、予め定めた歩行の基準周期範囲（第３の基準周期範囲）内の値か否かを判断する（ステップＳ２０１）。即ち、フィルタ部１０５は、加速度検出部１０１の出力信号の周期Ｔが、許容周期範囲記憶手段１１１に予め記憶した第３の基準周期範囲内に入るか否かを判断する。本実施の形態では、フィルタ部１０５は出力信号の周期Ｔが、３３３ｍｓｅｃ（１８０ｒｐｍ）＜Ｔ＜１０００ｍｓｅｃを満足するか否かを判断する。
【００３９】
フィルタ部１０５は、ステップＳ２０１において、前記周期Ｔが前記第３の基準周期範囲内でない場合には、ノイズと判断して、信号は出力しない（ステップ２１０）。フィルタ部１０５は、ステップＳ２０１において、前記周期Ｔが前記第３の基準周期範囲内である場合には、加速度検出部１０１からの信号が歩行信号であると判断して該信号を出力する。
【００４０】
次に、歩行周期比較部１０６は、フィルタ部１０５からの信号と、歩行周期演算部１０８によって算出された基準歩行周期に基づく前記第１の基準周期範囲とを比較することにより、フィルタ部１０５からの信号が前記基準歩行周期に類似するか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００４１】
ここで、前記類似するか否かの判断基準としては、ノイズによる計数誤差を生じることが少なく且つ歩行信号を漏れが少なく計数可能な基準である。本実施の形態では、前記第１の基準周期範囲としてＴａ±１０％（Ｔａは、フィルタ部１０５から出力される最新の所定数の歩行の周期の移動平均値）としており、フィルタ部１０５からの信号が前記第１の基準周期範囲内のときは、前記基準歩行周期に類似すると判断するようにしている。
【００４２】
歩行周期比較部１０６は、ステップＳ２０２においてフィルタ部１０５からの信号が前記第１の基準周期範囲内と判断した場合には、歩行信号と判断して、歩行周期演算部１０８に該信号の周期データを出力すると共に、歩数カウント部１０７に歩行信号を１歩分出力する。歩数カウント部１０７は、歩行周期比較部１０６からの歩行信号を計数して、今までの歩数計数値に１カウント加算し、表示部１０３に出力する（ステップＳ２０３）。表示部１０３には、今まで表示していた計数値に１カウント加算した計数値が累積の歩数として表示される。
【００４３】
歩行周期演算部１０８は、歩行周期比較部１０６で歩行信号と判断された最新の所定数の信号の周期データを順次、記憶手段１１２に記憶して、該所定数の信号周期の移動平均Ｔａをとることによって前記基準歩行周期を算出し、歩行周期比較部１０６に出力する。歩行周期比較部１０６は前記基準歩行周期を用いて前記処理を行う。
【００４４】
一方、歩行周期比較部１０６は、ステップＳ２０２においてフィルタ部１０５からの信号が前記第１の基準周期範囲外と判断した場合は、フィルタ部１０５からの信号を規定外歩数処理部１０９に出力する。
【００４５】
規定外歩数処理部１０９は、歩行周期比較部１０６によって規定外歩数一時保持部１１０に前回記憶した信号の周期に類似するか否か、即ち、規定外歩数一時保持部１１０に前回記憶した歩行信号の周期を基準とする所定範囲（第２の基準周期範囲）内か否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００４６】
規定外歩数処理部１０９は、ステップＳ２０４において、規定外歩数処理部１０９によって前記第１の基準周期範囲外と判断されたフィルタ部１０５からの信号が、規定外歩数一時保持部１１０に前回記憶した信号の周期に類似すると判断した場合、即ち、フィルタ部１０５からの信号が前記第２の基準周期範囲内と判断した場合には、フィルタ部１０５からの信号が歩行信号であると判断して、その周期を規定外歩数一時保持部１１０に記憶し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０６に移行する。尚、ステップＳ２０４において、規定外歩数一時保持部１１０の記憶内容が空の場合には無条件でステップＳ２０５へ移行する。
【００４７】
規定外歩数処理部１０９は、ステップＳ２０４において、規定外歩数処理部１０９によって前記第１の基準周期範囲外と判断されたフィルタ部１０５からの信号が、規定外歩数一時保持部１１０に前回記憶した信号の周期に類似しないと判断した場合、即ち、フィルタ部１０５からの信号が前記第２の基準周期範囲外と判断した場合には、フィルタ部１０５からの信号が歩行信号ではないと判断して、規定外歩数一時保持部１１０の記憶内容を全てクリアする（ステップＳ２０９）。
【００４８】
次に、規定外歩数処理部１０９は、歩行周期比較部１０６を経由したフィルタ部１０５からの信号が、前記第２の基準周期範囲内の信号であり且つ所定回数（本実施の形態では４回）継続したか否かを判断し（ステップＳ２０６）、前記所定回数継続していれば、使用者の歩行周期が変化した後に安定したと判断して、該所定数の信号を所定数の歩数として歩数カウント部１０７に出力すると共に、規定外歩数歩数一時保持部１１０に記憶した前記所定数の信号の周期のデータを歩行周期演算部１０８に出力する（ステップＳ２０７）。歩数カウント部１０７は、前記歩数を前記所定数の歩数として計数し、累積歩数を表示部１０３で表示する。
【００４９】
また、歩行周期演算部１０８は、規定外歩数歩数一時保持部１１０から、規定外歩数歩数一時保持部１１０に記憶された前記所定数の信号の周期のデータを受けて、記憶手段１１２内の記憶内容を、歩数一時保持部１１０から受けた前記所定数の信号の周期に書き換えて記憶し、該記憶した信号の周期を用いて、新たに歩行周期の移動平均Ｔａを算出し（ステップＳ２０８）、歩行周期比較部１０６に出力する。歩行周期比較部１０６は歩行周期の移動平均Ｔａを用いて、第１の基準周期範囲を算出して、これに基づいて前述した処理を行う。
【００５０】
規定外歩数処理部１０９は、ステップＳ２０６において、歩行周期比較部１０６を経由したフィルタ部１０５からの信号が、前記第２の基準周期範囲内の信号であり且つ前記所定回数継続していないと判断した場合は、処理を終了する。
【００５１】
前記動作を繰り返すことにより、計数部１０２は、加速度検出部で検出した歩行信号に基づいて歩数の計数処理を行い、累積した歩数が表示部１０３に随時表示される。
【００５２】
使用者は歩数計測を終了する場合には、スイッチ１０４を操作することにより、計数部１０２の計数動作を停止させることができる。また、表示部１０３の表示をリセットする場合にもスイッチ１０４を操作することによって行うことができる。
【００５３】
以上のように、本実施の形態に係る電子歩数計は、歩行センサ１００を有し歩行センサ１００で検出した使用者の歩行に対応する歩行信号を出力する加速度検出部１０１と、加速度検出部１０１からの歩行信号に基づいて歩数を計数する計数部１０２とを有し、少なくとも歩行センサ１００は使用者の身体に装着して使用される電子歩数計において、計数部１０２は、加速度検出部１０１からの信号のうちの第１の基準周期範囲内の各信号を１歩分として計数すると共に、前記第１の基準周期範囲外の信号のうち、第２の基準周期範囲内の信号が所定数継続した場合に、前記所定数の信号を所定数の歩数として計数することを特徴としている。
【００５４】
したがって、歩行以外のノイズや歩行周期が変化した場合でも、歩行周期の変化を判別して歩数を検出することができるため、歩数計測の精度を向上することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
歩数計の構成要素全てを使用者に装着して使用するように構成した電子歩数計や、一部の構成要素（少なくともセンサ）を使用者に装着すると共に他の構成要素を前記一部の構成要素と無線で信号の送受信を行うように構成し、前記他の構成要素は使用者から離れた場所に設けるようにした電子歩数計等にも適用可能である。また、歩行センサを腕以外の身体に装着するようにした電子歩数計にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態に係る電子歩数計のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に使用する規定外歩数保持部の詳細図である。
【図３】本発明の実施の形態の処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】従来の電子歩数計のブロック図である。
【符号の説明】
【００５７】
１００・・・歩行センサ
１０１・・・歩行検出手段としての加速度検出部
１０２・・・計数手段としての計数部
１０３・・・表示手段としての表示部
１０４・・・操作手段としてのスイッチ
１０５・・・フィルタ部
１０６・・・第１の周期判断手段としての歩行周期比較部
１０７・・・歩数計数手段としての歩数カウント部
１０８・・・基準周期算出手段としての歩行周期演算部
１０９・・・第２の周期判断手段を構成する規定外歩数処理部
１１０・・・第２の周期判断手段を構成する第１の周期記憶手段としての規定外歩数一時保持部
１１１・・・許容周期範囲記憶手段
１１２・・・第２の周期記憶手段としての記憶手段
【図１】
0004785349.tif 000002
【図２】
0004785349.tif 000003
【図３】
0004785349.tif 000004
【図４】
0004785349.tif 000005