(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出手段と、
算出された前記位置係数を記憶する記憶手段と、
前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出手段と、
前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出手段と
を備え、
前記第１の算出手段は、前記第１乃至第３の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および第１’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、および前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数を算出し、
前記記憶手段は、算出された前記第１および第２の係数を記憶し、
前記第２の算出手段は、所定の位置に設置された第１乃至第３の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第３の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、および第１の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、
前記状態検出手段は、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、および前記第２の位相差と前記第２の係数との関係に基づいて、前記音源の平面上の位置を検出する
情報処理装置。
【請求項２】
前記第１の算出手段は、さらに、前記第２および第３の集音装置により集音された、複数の基準位置に位置して所定の方向を向いた状態の前記実験音源が発した音声に対応する前記第２’および第３’の実験音声信号から、前記第２’の実験音声信号と前記第３’の実験音声信号との音圧比を示す第１’の音圧比を算出して、前記第１’の音圧比と前記所定の方向との関係に基づく第３の係数を前記基準位置毎に算出し、
前記記憶手段は、さらに、前記基準位置毎に算出された前記第３の係数を前記所定の方向に対応付けて記憶し、
前記第２の算出手段は、さらに、前記第２の音声信号と前記第３の音声信号との音圧比を示す第１の音圧比を、前記音源の向きに対応する特徴量として算出し、
前記状態検出手段は、さらに、検出した前記音源の平面状の位置に対応する前記基準位置を特定するとともに、特定した前記基準位置に対応する前記第３の係数を選択し、選択した前記第３の係数および前記第１の音圧比との関係に基づいて、前記音源の向きを検出する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出ステップと、
算出された前記位置係数を記憶する記憶ステップと、
前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出ステップと、
前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出ステップと
を含み、
前記第１の算出ステップは、前記第１乃至第３の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および第１’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、および前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数を算出し、
前記記憶ステップは、算出された前記第１および第２の係数を記憶し、
前記第２の算出ステップは、所定の位置に設置された第１乃至第３の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第３の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、および第１の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、
前記状態検出ステップは、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、および前記第２の位相差と前記第２の係数との関係に基づいて、前記音源の平面上の位置を検出する
情報処理方法。
【請求項４】
所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出ステップと、
算出された前記位置係数を記憶する記憶ステップと、
前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出ステップと、
前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出ステップと
を含み、
前記第１の算出ステップは、前記第１乃至第３の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および第１’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、および前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数を算出し、
前記記憶ステップは、算出された前記第１および第２の係数を記憶し、
前記第２の算出ステップは、所定の位置に設置された第１乃至第３の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第３の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、および第１の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、
前記状態検出ステップは、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、および前記第２の位相差と前記第２の係数との関係に基づいて、前記音源の平面上の位置を検出する
処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項５】
所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出ステップと、
算出された前記位置係数を記憶する記憶ステップと、
前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出ステップと、
前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出ステップと
を含み、
前記第１の算出ステップは、前記第１乃至第３の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および第１’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、および前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数を算出し、
前記記憶ステップは、算出された前記第１および第２の係数を記憶し、
前記第２の算出ステップは、所定の位置に設置された第１乃至第３の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第３の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、および第１の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、
前記状態検出ステップは、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、および前記第２の位相差と前記第２の係数との関係に基づいて、前記音源の平面上の位置を検出する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項６】
所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出手段と、
算出された前記位置係数を記憶する記憶手段と、
前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出手段と、
前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出手段と
を備え、
前記第１の算出手段は、前記第１乃至第４の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第４’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、第２’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差、および第３’の実験音声信号と第４’の実験音声信号との位相差を示す第３’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数、および前記第３’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第３の係数を算出し、
前記記憶手段は、算出された前記第１乃至第３の係数を記憶し、
前記第２の算出手段は、所定の位置に設置された第１乃至第４の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第４の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、第２の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差、および第３の音声信号と第４の音声信号との位相差を示す第３の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、
前記状態検出手段は、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、前記第２の位相差と前記第２の係数との関係、および前記第３の位相差と前記第３の係数との関係に基づいて、前記音源の空間上の位置を検出する
情報処理装置。
【請求項７】
前記第１の算出手段は、さらに、前記第１乃至第４の集音装置により集音された、複数の基準位置に位置して所定の方向を向いた状態の前記実験音源が発した音声に対応する前記第１’乃至第４’の実験音声信号から、前記第１’の実験音声信号と前記第２’の実験音声信号との音圧比を示す第１’の音圧比、前記第２’の実験音声信号と前記第３’の実験音声信号との音圧比を示す第２’の音圧比、および前記第３’の実験音声信号と前記第４’の実験音声信号との音圧比を示す第３’の音圧比を前記基準位置毎に算出し、
前記記憶手段は、さらに、前記基準位置毎に算出された前記第１’乃至第３'の音圧比を前記音源の向きに対応付けて記憶し、
前記第２の算出手段は、さらに、前記第１の音声信号と前記第２の音声信号との音圧比を示す第１の音圧比、前記第２の音声信号と前記第３の音声信号との音圧比を示す第２の音圧比、および前記第３の音声信号と前記第４の音声信号との音圧比を示す第３の音圧比を、前記音源の向きに対応する特徴量として算出し、
前記状態検出手段は、さらに、検出した前記音源の空間状の位置に対応する前記基準位置を特定するとともに、特定した前記基準位置に対応する前記第１’乃至第３'の音圧比と、前記第１乃至第３の音圧比との関係に基づいて、前記音源の向きを検出する
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出ステップと、
算出された前記位置係数を記憶する記憶ステップと、
前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出ステップと、
前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出ステップと
を含み、
前記第１の算出ステップは、前記第１乃至第４の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第４’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、第２’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差、および第３’の実験音声信号と第４’の実験音声信号との位相差を示す第３’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数、および前記第３’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第３の係数を算出し、
前記記憶ステップは、算出された前記第１乃至第３の係数を記憶し、
前記第２の算出ステップは、所定の位置に設置された第１乃至第４の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第４の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、第２の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差、および第３の音声信号と第４の音声信号との位相差を示す第３の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、
前記状態検出ステップは、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、前記第２の位相差と前記第２の係数との関係、および前記第３の位相差と前記第３の係数との関係に基づいて、前記音源の空間上の位置を検出する
情報処理方法。
【請求項９】
所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出ステップと、
算出された前記位置係数を記憶する記憶ステップと、
前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出ステップと、
前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出ステップと
を含み、
前記第１の算出ステップは、前記第１乃至第４の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第４’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、第２’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差、および第３’の実験音声信号と第４’の実験音声信号との位相差を示す第３’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数、および前記第３’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第３の係数を算出し、
前記記憶ステップは、算出された前記第１乃至第３の係数を記憶し、
前記第２の算出ステップは、所定の位置に設置された第１乃至第４の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第４の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、第２の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差、および第３の音声信号と第４の音声信号との位相差を示す第３の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、
前記状態検出ステップは、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、前記第２の位相差と前記第２の係数との関係、および前記第３の位相差と前記第３の係数との関係に基づいて、前記音源の空間上の位置を検出する
処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項１０】
所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出ステップと、
算出された前記位置係数を記憶する記憶ステップと、
前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出ステップと、
前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出ステップと
を含み、
前記第１の算出ステップは、前記第１乃至第４の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第４’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、第２’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差、および第３’の実験音声信号と第４’の実験音声信号との位相差を示す第３’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数、および前記第３’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第３の係数を算出し、
前記記憶ステップは、算出された前記第１乃至第３の係数を記憶し、
前記第２の算出ステップは、所定の位置に設置された第１乃至第４の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第４の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、第２の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差、および第３の音声信号と第４の音声信号との位相差を示す第３の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、
前記状態検出ステップは、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、前記第２の位相差と前記第２の係数との関係、および前記第３の位相差と前記第３の係数との関係に基づいて、前記音源の空間上の位置を検出する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１１】
複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号から、音声信号間の位相差を算出し、算出した前記位相差と位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する検出装置に対して前記位置係数を供給する情報生成装置において、
前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出する第１の算出手段と、
算出された位相差と前記実験位置との関係に基づいて前記位置係数を算出する第２の算出手段と
を備え、
前記第１の算出手段は、第１乃至第３の集音装置のそれぞれにより集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置した前記実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の実験音声信号を用い、前記第１’の実験音声信号と前記第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および前記第１’の実験音声信号と前記第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、
前記第２の算出手段は、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第１の位置係数を算出し、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第２の位置係数を算出する
情報生成装置。
【請求項１２】
前記第３の算出手段は、前記第２’の音声信号と前記第３’の音声信号との音圧比を算出し、
前記第４の算出手段は、算出された音圧比と前記所定の方向との関係に基づいて前記向き係数を前記基準位置毎に算出する
請求項１１に記載の情報生成装置。
【請求項１３】
複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号から、音声信号間の位相差を算出し、算出した前記位相差と位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する検出装置に対して前記位置係数を供給する情報生成装置の情報生成方法において、
前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出する第１の算出ステップと、
算出された位相差と前記実験位置との関係に基づいて前記位置係数を算出する第２の算出ステップと
を含み、
前記第１の算出ステップは、第１乃至第３の集音装置のそれぞれにより集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置した前記実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の実験音声信号を用い、前記第１’の実験音声信号と前記第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および前記第１’の実験音声信号と前記第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、
前記第２の算出ステップは、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第１の位置係数を算出し、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第２の位置係数を算出する
情報生成方法。
【請求項１４】
複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号から、音声信号間の位相差を算出し、算出した前記位相差と位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する検出装置に対して前記位置係数を供給する情報生成装置の制御用のプログラムであって、
前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出する第１の算出ステップと、
算出された位相差と前記実験位置との関係に基づいて前記位置係数を算出する第２の算出ステップと
を含み、
前記第１の算出ステップは、第１乃至第３の集音装置のそれぞれにより集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置した前記実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の実験音声信号を用い、前記第１’の実験音声信号と前記第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および前記第１’の実験音声信号と前記第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、
前記第２の算出ステップは、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第１の位置係数を算出し、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第２の位置係数を算出する
処理を情報生成装置のコンピュータに実行させるプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項１５】
複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号から、音声信号間の位相差を算出し、算出した前記位相差と位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する検出装置に対して前記位置係数を供給する情報生成装置の制御用のプログラムであって、
前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出する第１の算出ステップと、
算出された位相差と前記実験位置との関係に基づいて前記位置係数を算出する第２の算出ステップと
を含み、
前記第１の算出ステップは、第１乃至第３の集音装置のそれぞれにより集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置した前記実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の実験音声信号を用い、前記第１’の実験音声信号と前記第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および前記第１’の実験音声信号と前記第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、
前記第２の算出ステップは、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第１の位置係数を算出し、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第２の位置係数を算出する
処理を情報生成装置のコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報処理装置および方法、情報生成装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、音源が発した音声を利用して、音源の位置や向きを検出することができるようにした情報処理装置および方法、情報生成装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、遠隔している複数の会議室における画像や音声を、ネットワークを介して相互に通信し、各会議室において、他の会議室の映像や音声を再生することにより、あたかも１つのテーブルを囲んでいるかのように会議を行うことができる遠隔システムが存在する。
【０００３】
この遠隔会議システムにおいては、会議に参加しているユーザの顔の向きに応じて、映像の表示や音声の出力が制御される。すなわち、ユーザの顔の向きが検出されるようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特殊なセンサを利用したり、ユーザの顔の部分の画像データを利用して、ユーザの顔の向きを検出する方法は、開示されているが、ユーザが発した音声を利用して、ユーザの顔の向きを検出する方法は、まだ開示されていない。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、音源が発した音声を利用して、音源の顔の向きを検出することができるようにするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の情報処理装置は、所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出手段と、算出された前記位置係数を記憶する記憶手段と、前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出手段と、前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出手段とを備え、前記第１の算出手段は、前記第１乃至第３の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および第１’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、および前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数を算出し、前記記憶手段は、算出された前記第１および第２の係数を記憶し、前記第２の算出手段は、所定の位置に設置された第１乃至第３の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第３の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、および第１の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、前記状態検出手段は、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、および前記第２の位相差と前記第２の係数との関係に基づいて、前記音源の平面上の位置を検出する。
【０００７】
前記第１の算出手段は、さらに、前記第２および第３の集音装置により集音された、複数の基準位置に位置して所定の方向を向いた状態の前記実験音源が発した音声に対応する前記第２’および第３’の実験音声信号から、前記第２’の実験音声信号と前記第３’の実験音声信号との音圧比を示す第１’の音圧比を算出して、前記第１’の音圧比と前記所定の方向との関係に基づく第３の係数を前記基準位置毎に算出し、前記記憶手段は、さらに、前記基準位置毎に算出された前記第３の係数を前記所定の方向に対応付けて記憶し、前記第２の算出手段は、さらに、前記第２の音声信号と前記第３の音声信号との音圧比を示す第１の音圧比を、前記音源の向きに対応する特徴量として算出し、前記状態検出手段は、さらに、検出した前記音源の平面状の位置に対応する前記基準位置を特定するとともに、特定した前記基準位置に対応する前記第３の係数を選択し、選択した前記第３の係数および前記第１の音圧比との関係に基づいて、前記音源の向きを検出することができる。
【０００８】
本発明の第１の情報処理方法は、所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出ステップと、算出された前記位置係数を記憶する記憶ステップと、前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出ステップと、前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出ステップとを含み、前記第１の算出ステップは、前記第１乃至第３の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および第１’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、および前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数を算出し、前記記憶ステップは、算出された前記第１および第２の係数を記憶し、前記第２の算出ステップは、所定の位置に設置された第１乃至第３の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第３の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、および第１の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、前記状態検出ステップは、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、および前記第２の位相差と前記第２の係数との関係に基づいて、前記音源の平面上の位置を検出する。
【０００９】
本発明の第１の記録媒体は、所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出ステップと、算出された前記位置係数を記憶する記憶ステップと、前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出ステップと、前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出ステップとを含み、前記第１の算出ステップは、前記第１乃至第３の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および第１’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、および前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数を算出し、前記記憶ステップは、算出された前記第１および第２の係数を記憶し、前記第２の算出ステップは、所定の位置に設置された第１乃至第３の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第３の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、および第１の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、前記状態検出ステップは、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、および前記第２の位相差と前記第２の係数との関係に基づいて、前記音源の平面上の位置を検出する処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録されている。
【００１０】
本発明の第１のプログラムは、所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出ステップと、算出された前記位置係数を記憶する記憶ステップと、前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出ステップと、前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出ステップとを含み、前記第１の算出ステップは、前記第１乃至第３の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および第１’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、および前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数を算出し、前記記憶ステップは、算出された前記第１および第２の係数を記憶し、前記第２の算出ステップは、所定の位置に設置された第１乃至第３の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第３の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、および第１の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、前記状態検出ステップは、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、および前記第２の位相差と前記第２の係数との関係に基づいて、前記音源の平面上の位置を検出する処理をコンピュータに実行させる。
【００１１】
本発明の第１の情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムにおいては、第１乃至第３の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および第１’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差が実験位置毎に算出され、さらに、第１’の位相差と実験位置との関係に基づく第１の係数、および第２’の位相差と実験位置との関係に基づく第２の係数が算出される。また、算出された第１および第２の係数が記憶される。さらに、所定の位置に設置された第１乃至第３の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第３の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、および第１の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差が、音源の位置に対応する特徴量として算出され、第１の位相差と第１の係数との関係、および第２の位相差と第２の係数との関係に基づいて、音源の平面上の位置が検出される。
【００１２】
本発明の第２の情報処理装置は、所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出手段と、算出された前記位置係数を記憶する記憶手段と、前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出手段と、前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出手段とを備え、前記第１の算出手段は、前記第１乃至第４の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第４’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、第２’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差、および第３’の実験音声信号と第４’の実験音声信号との位相差を示す第３’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数、および前記第３’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第３の係数を算出し、前記記憶手段は、算出された前記第１乃至第３の係数を記憶し、前記第２の算出手段は、所定の位置に設置された第１乃至第４の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第４の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、第２の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差、および第３の音声信号と第４の音声信号との位相差を示す第３の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、前記状態検出手段は、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、前記第２の位相差と前記第２の係数との関係、および前記第３の位相差と前記第３の係数との関係に基づいて、前記音源の空間上の位置を検出する。
【００１３】
前記第１の算出手段は、さらに、前記第１乃至第４の集音装置により集音された、複数の基準位置に位置して所定の方向を向いた状態の前記実験音源が発した音声に対応する前記第１’乃至第４’の実験音声信号から、前記第１’の実験音声信号と前記第２’の実験音声信号との音圧比を示す第１’の音圧比、前記第２’の実験音声信号と前記第３’の実験音声信号との音圧比を示す第２’の音圧比、および前記第３’の実験音声信号と前記第４’の実験音声信号との音圧比を示す第３’の音圧比を前記基準位置毎に算出し、前記記憶手段は、さらに、前記基準位置毎に算出された前記第１’乃至第３'の音圧比を前記音源の向きに対応付けて記憶し、前記第２の算出手段は、さらに、前記第１の音声信号と前記第２の音声信号との音圧比を示す第１の音圧比、前記第２の音声信号と前記第３の音声信号との音圧比を示す第２の音圧比、および前記第３の音声信号と前記第４の音声信号との音圧比を示す第３の音圧比を、前記音源の向きに対応する特徴量として算出し、前記状態検出手段は、さらに、検出した前記音源の空間状の位置に対応する前記基準位置を特定するとともに、特定した前記基準位置に対応する前記第１’乃至第３'の音圧比と、前記第１乃至第３の音圧比との関係に基づいて、前記音源の向きを検出することができる。
【００１４】
本発明の第２の情報処理方法は、所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出ステップと、算出された前記位置係数を記憶する記憶ステップと、前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出ステップと、前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出ステップとを含み、前記第１の算出ステップは、前記第１乃至第４の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第４’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、第２’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差、および第３’の実験音声信号と第４’の実験音声信号との位相差を示す第３’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数、および前記第３’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第３の係数を算出し、前記記憶ステップは、算出された前記第１乃至第３の係数を記憶し、前記第２の算出ステップは、所定の位置に設置された第１乃至第４の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第４の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、第２の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差、および第３の音声信号と第４の音声信号との位相差を示す第３の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、前記状態検出ステップは、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、前記第２の位相差と前記第２の係数との関係、および前記第３の位相差と前記第３の係数との関係に基づいて、前記音源の空間上の位置を検出する。
【００１５】
本発明の第２の記録媒体は、所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出ステップと、算出された前記位置係数を記憶する記憶ステップと、前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出ステップと、前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出ステップとを含み、前記第１の算出ステップは、前記第１乃至第４の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第４’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、第２’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差、および第３’の実験音声信号と第４’の実験音声信号との位相差を示す第３’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数、および前記第３’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第３の係数を算出し、前記記憶ステップは、算出された前記第１乃至第３の係数を記憶し、前記第２の算出ステップは、所定の位置に設置された第１乃至第４の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第４の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、第２の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差、および第３の音声信号と第４の音声信号との位相差を示す第３の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、前記状態検出ステップは、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、前記第２の位相差と前記第２の係数との関係、および前記第３の位相差と前記第３の係数との関係に基づいて、前記音源の空間上の位置を検出する処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録されている。
【００１６】
本発明の第２のプログラムは、所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出し、算出した位相差と前記実験位置との関係に基づく位置係数を算出する第１の算出ステップと、算出された前記位置係数を記憶する記憶ステップと、前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号を用い、音声信号間の位相差を前記音源の位置に対応する特徴量として算出する第２の算出ステップと、前記音源の位置に対応する特徴量として算出された前記位相差と、前記位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する状態検出ステップとを含み、前記第１の算出ステップは、前記第１乃至第４の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第４’の前記実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、第２’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差、および第３’の実験音声信号と第４’の実験音声信号との位相差を示す第３’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数、および前記第３’の位相差と前記実験位置との関係に基づく第３の係数を算出し、前記記憶ステップは、算出された前記第１乃至第３の係数を記憶し、前記第２の算出ステップは、所定の位置に設置された第１乃至第４の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第４の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、第２の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差、および第３の音声信号と第４の音声信号との位相差を示す第３の位相差を、前記音源の位置に対応する特徴量として算出し、前記状態検出ステップは、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、前記第２の位相差と前記第２の係数との関係、および前記第３の位相差と前記第３の係数との関係に基づいて、前記音源の空間上の位置を検出する処理をコンピュータに実行させる。
【００１７】
本発明の第２の情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムにおいては、第１乃至第４の集音装置により集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第４’の実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、第２’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差、および第３’の実験音声信号と第４’の実験音声信号との位相差を示す第３’の位相差が実験位置毎に算出され、さらに、第１’の位相差と実験位置との関係に基づく第１の係数、第２’の位相差と実験位置との関係に基づく第２の係数、および第３’の位相差と実験位置との関係に基づく第３の係数が算出される。また、算出された第１乃至第３の係数が記憶される。さらに、所定の位置に設置された第１乃至第４の複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１乃至第４の音声信号を用い、第１の音声信号と第２の音声信号との位相差を示す第１の位相差、第２の音声信号と第３の音声信号との位相差を示す第２の位相差、および第３の音声信号と第４の音声信号との位相差を示す第３の位相差が、音源の位置に対応する特徴量として算出され、第１の位相差と第１の係数との関係、第２の位相差と第２の係数との関係、および第３の位相差と第３の係数との関係に基づいて、音源の空間上の位置が検出される。
【００１８】
本発明の情報生成装置は、複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号から、音声信号間の位相差を算出し、算出した前記位相差と位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する検出装置に対して前記位置係数を供給する情報生成装置において、前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出する第１の算出手段と、算出された位相差と前記実験位置との関係に基づいて前記位置係数を算出する第２の算出手段とを備え、前記第１の算出手段は、第１乃至第３の集音装置のそれぞれにより集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置した前記実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の実験音声信号を用い、前記第１’の実験音声信号と前記第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および前記第１’の実験音声信号と前記第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、前記第２の算出手段は、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第１の位置係数を算出し、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第２の位置係数を算出する。
【００１９】
前記第３の算出手段は、前記第２’の音声信号と前記第３’の音声信号との音圧比を算出し、前記第４の算出手段は、算出された音圧比と前記所定の方向との関係に基づいて前記向き係数を前記基準位置毎に算出することができる。
【００２０】
本発明の情報生成方法は、複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号から、音声信号間の位相差を算出し、算出した前記位相差と位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する検出装置に対して前記位置係数を供給する情報生成装置の情報生成方法において、前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出する第１の算出ステップと、算出された位相差と前記実験位置との関係に基づいて前記位置係数を算出する第２の算出ステップとを含み、前記第１の算出ステップは、第１乃至第３の集音装置のそれぞれにより集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置した前記実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の実験音声信号を用い、前記第１’の実験音声信号と前記第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および前記第１’の実験音声信号と前記第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、前記第２の算出ステップは、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第１の位置係数を算出し、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第２の位置係数を算出する。
【００２１】
本発明の第３の記録媒体は、複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号から、音声信号間の位相差を算出し、算出した前記位相差と位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する検出装置に対して前記位置係数を供給する情報生成装置の制御用のプログラムであって、前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出する第１の算出ステップと、算出された位相差と前記実験位置との関係に基づいて前記位置係数を算出する第２の算出ステップとを含み、前記第１の算出ステップは、第１乃至第３の集音装置のそれぞれにより集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置した前記実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の実験音声信号を用い、前記第１’の実験音声信号と前記第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および前記第１’の実験音声信号と前記第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、前記第２の算出ステップは、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第１の位置係数を算出し、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第２の位置係数を算出する処理を情報生成装置のコンピュータに実行させるプログラムが記録されている。
【００２２】
本発明の第３のプログラムは、複数の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する複数の音声信号から、音声信号間の位相差を算出し、算出した前記位相差と位置係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する検出装置に対して前記位置係数を供給する情報生成装置の制御用のプログラムであって、前記複数の集音装置により集音された、前記所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置する実験音源が発した音声に対応する複数の実験音声信号を用い、実験音声信号間の位相差を前記実験位置毎に算出する第１の算出ステップと、算出された位相差と前記実験位置との関係に基づいて前記位置係数を算出する第２の算出ステップとを含み、前記第１の算出ステップは、第１乃至第３の集音装置のそれぞれにより集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置した前記実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の実験音声信号を用い、前記第１’の実験音声信号と前記第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および前記第１’の実験音声信号と前記第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差を、前記実験位置毎に算出し、前記第２の算出ステップは、前記第１’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第１の位置係数を算出し、前記第２’の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、第２の位置係数を算出する処理を情報生成装置のコンピュータに実行させる。
【００２３】
本発明の情報生成装置、情報生成方法、および第３のプログラムにおいては、第１乃至第３の集音装置のそれぞれにより集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置した実験音源が発した音声に対応する第１’乃至第３’の実験音声信号を用い、第１’の実験音声信号と第２’の実験音声信号との位相差を示す第１’の位相差、および第１’の実験音声信号と第３’の実験音声信号との位相差を示す第２’の位相差が実験位置毎に算出され、第１’の位相差と実験位置との関係に基づいて、第１の位置係数が算出され、第２’の位相差と実験位置との関係に基づいて、第２の位置係数が算出される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
【００３１】
図１は、本発明を適用した音源状態検出システムの第１の実施の形態の構成例を示している。このシステムでは、所定の位置にある音源が発した音声から、音源の向きが検出される。なお、ここでは、音源は、所定の位置にあるユーザの口元とし、ユーザが発した音声から、ユーザの口元の向き（ユーザの顔の向き）が検出される。
【００３２】
マイクロフォン（以下、マイクと略称する）１Ｌおよびマイク１Ｒは、図２（Ａ）に示すように、ユーザの頭部の中心点が位置Ａに位置する場合において、ユーザの顔が正面方向を向いているとき、マイク１Ｌとユーザの口元（音源）の距離Ｌと、マイクＲと音源の距離Ｒが、それぞれ等しくなる位置に設置されている。
【００３３】
図１に戻り、マイク１Ｌおよびマイク１Ｒのそれぞれは、音源であるユーザの口元から発せられた音声を集音し、マイクアンプ２Ｌおよびマイクアンプ２Ｒに供給する。
【００３４】
マイクアンプ２Ｌは、マイク１Ｌからの音声信号を増幅して、処理用音声信号Ｌを生成し、検出装置３に供給する。マイクアンプ２Ｒは、マイク１Ｒからの音声信号を増幅して、処理用音声信号Ｒを生成し、検出装置３に供給する。
【００３５】
検出装置３は、マイクアンプ２Ｌから供給される処理用音声信号Ｌおよびマイクアンプ２Ｒから供給される処理用音声信号Ｒから、処理用音声信号Ｌの音圧Ｌと処理用音声信号Ｒの音圧Ｒとの音圧比ＲＬ（＝音圧Ｒ／音圧Ｌ）を算出する。
【００３６】
検出装置３は、算出した音圧比ＲＬに対応する音源の向き、すなわち、この例の場合、ユーザの口元の向き（ユーザの顔の向き）を、図３に示す、音圧比ＲＬと口元（音源）の向きとの対応関係を示すデータを参照することで検出し、それを、図示せぬ外部の装置に出力する。
【００３７】
ところで、音声の音圧は、音源からの距離が短ければ短いほど大きくなることから、図２（Ｃ）に示すように、ユーザの顔（口元）が正面方向に対して右側を向いており、距離Ｒが、距離Ｌより短い場合、このとき検出される、マイク１Ｒにより集音される、ユーザが発した音声の音圧（処理用音声信号Ｒの音圧Ｒ）は、マイク１Ｌにより集音される、ユーザが発した音声の音圧（処理用音声信号Ｌの音圧Ｌ）より大きなる。すなわちこの場合、音圧比ＲＬは、１より大きな所定の値となる。
【００３８】
また、図２（Ｂ）に示すように、口元が正面方向に対して左側を向いており、距離Ｒが、距離Ｌより長い場合、音圧Ｒは、音圧Ｌより小さくなるので、音圧比ＲＬは、１より小さい所定の値となる。
【００３９】
また、図２（Ａ）に示すように、口元が正面方向を向いており、距離Ｒが、距離Ｌと等しい場合、音圧Ｒは、音圧Ｌと等しくなるので、音圧比ＲＬは、１となる。
【００４０】
このように、音圧比ＲＬ（＝音圧Ｒ／音圧Ｌ）は、口元（音源）の向き（正確には、口元とマイク１との距離）に対応するので、例えば、口元が向く方向を変え、そのとき発せられた音声の音圧比ＲＬ、および口元が向く方向を表す値を集計することで、図３に示すデータが得られる。
【００４１】
図４は、検出装置３の構成例を示している。
【００４２】
入力部１１は、マイクアンプ２Ｌおよびマイクアンプ２Ｒのそれぞれから適宜供給される処理用音声信号Ｌおよび処理用音声信号Ｒを入力する。入力部１１は、入力した、処理用音声信号Ｌ，Ｒの一部（例えば、所定の時間内に入力した部分）を、特徴量算出部１２に供給する。
【００４３】
特徴量算出部１２は、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｌ，Ｒから、それぞれの音圧Ｌ，Ｒを算出するとともに、音圧比ＲＬ（＝音圧Ｒ／音圧Ｌ）を算出し、それを、検出部１３に供給する。
＄
検出部１３は、図３に示した、音圧比ＲＬと口元（音源）の対応関係を示すデータを保持しており、そのデータに基づいて、特徴量算出部１２から供給された音圧比ＲＬに対応する口元の向きを検出し、出力部１４に供給する。
【００４４】
出力部１４は、検出部１３から供給された口元（音源）の向きを、外部の装置に供給する。
【００４５】
図５は、特徴量算出部１２の構成例を示している。入力部１１から供給された処理用音声信号Ｌは、音圧算出部２１Ｌに供給され、処理用音声信号Ｒは、音圧算出部２１Ｒに、それぞれ供給される。
【００４６】
音圧算出部２１Ｌは、例えば、入力された処理用音声信号Ｌが示す値の２乗平均値、２乗平均の平方根、または絶対値の平均値を、処理用音声信号Ｌの音圧Ｌとして算出し、その算出結果を、音圧比算出部２２に供給する。音圧算出部２１Ｒは、音圧算出部２１Ｌと同様の方法で、処理用音声信号Ｒの音圧Ｒを算出し、音圧比算出部２２に供給する。
【００４７】
音圧比算出部２２は、音圧算出部２１Ｌからの音圧Ｌと、音圧算出部２１Ｒからの音圧Ｒに基づいて、音圧比ＲＬ（＝音圧Ｒ／音圧Ｌ）を算出し、その算出結果を、検出部１３に供給する。
【００４８】
次に、第１の実施の形態における音源状態検出システムの動作を、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
ステップＳ１において、マイク１Ｌ，１Ｒのそれぞれは、所定の方向を向いているユーザが発した（所定の方向を向いている口元からの）音声を集音し、その結果得られた音声信号を、マイクアンプ２Ｌ，２Ｒに供給する。
【００５０】
ステップＳ２において、マイクアンプ２Ｌ，２Ｒのそれぞれは、マイク１Ｌ，１Ｒから供給された音声信号を増幅して、処理用音声信号Ｌ，Ｒを生成し、検出装置３に供給する。
【００５１】
ステップＳ３において、検出装置３は、マイクアンプ２Ｌ，２Ｒのそれぞれから供給された処理用音声信号Ｌ，Ｒに基づいて、口元（音源）の向きを検出する。ここでの処理の詳細は、図７のフローチャートに示されている。
【００５２】
ステップＳ１１において、検出装置３の入力部１１は、入力したマイクアンプ２Ｌ，２Ｒのそれぞれからの処理用音声信号Ｌ，Ｒの一部（所定の時間内に入力した部分）を、特徴量算出部１２に供給する。
【００５３】
次に、ステップＳ１２において、特徴量算出部１２（音圧算出部２１Ｌ，２１Ｒ）は、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｌ，Ｒから、それらの音圧Ｌ，Ｒをそれぞれ算出する。
【００５４】
ステップＳ１３において、特徴量算出部１２（音圧比算出部２２）は、ステップＳ１２で算出した音圧Ｌ，Ｒに基づいて、音圧比ＲＬ（＝音圧Ｒ／音圧Ｌ）を算出し、検出部１３に供給する。
【００５５】
次に、ステップＳ１４において、検出部１３は、音圧比ＲＬと口元（音源）の向きとの対応関係を示すデータ（図３）を参照して、特徴量算出部１２から供給された音圧比ＲＬに対応する音源の向きを検出し、出力部１４に供給する。
【００５６】
ステップＳ１５において、出力部１４は、検出部１３から供給された口元（音源）の向きを、外部の装置に出力する。
【００５７】
その後、検出装置３の処理は終了し、音源状態検出システムの動作（図６）も、終了する。
【００５８】
図８は、本発明を適用した音源状態検出システムの第２の実施の形態の構成例を示している。このシステムでは、第１の実施の形態（図１）における場合と同様に、所定の位置にある音源が発した音声から、音源の向きが検出される。
【００５９】
このシステムには、図１に示す検出装置３に代えて、検出装置３１が設けられている。その他の構成は、図１における場合と同様であり、その説明は適宜省略する。
【００６０】
マイク１Ｌとマイク１Ｒは、第１の実施の形態における場合と同様の位置に設置されている（図９）。
【００６１】
検出装置３１は、マイクアンプ２Ｌから供給される処理用音声信号Ｌおよびマイクアンプ２Ｒから供給される処理用音声信号Ｒから、処理用音声信号Ｌの高周波部分（以下、高周波処理用音声信号Ｌhと称する）の音圧Ｌhと、処理用音声信号Ｒの高周波部分（以下、高周波処理用音声信号Ｒhと称する）の音圧Ｒhとの音圧比ＲＬh（＝音圧Ｒh／音圧Ｈh）を算出する。
【００６２】
検出装置３１は、算出した音圧比ＲＬhに対応する口元（音源）の向きを、図１０に示す、音圧比ＲＬhと口元の向きとの対応関係を示すデータに基づいて検出し、それを、図示せぬ外部の装置に出力する。
【００６３】
ところで、音声、特にその高周波部分には指向性があるので、その高周波部分の音圧は、音源に対する角度が小さければ小さいほど大きくなる。このことから、図９（Ｃ）に示すように、口元が正面方向に対して右側を向いており、角度Ｒが、角度Ｌより小さい場合、このとき検出される、マイク１Ｒにより集音される、ユーザが発した音声の高周波部分の音圧（高周波処理用音声信号Ｒhの音圧Ｒh）は、マイク１Ｌにより集音される、ユーザが発した音声の高周波部分の音圧（高周波処理用音声信号Ｌhの音圧Ｌh）よりも大きくなる。すなわちこの場合、音圧比ＲＬhは、１より大きい所定の値となる。
【００６４】
また、図９（Ｂ）に示すように、口元が正面方向に対して左側を向いており、角度Ｒが、角度Ｌより大きい場合、音圧Ｒhは、音圧Ｌhよりも小さくなるので、音圧比ＲＬhは、１より小さい所定の値となる。
【００６５】
また、図９（Ａ）に示すように、口元が正面方向を向いており、角度Ｒが、角度Ｌと等しい場合、音圧Ｒhは、音圧Ｌhと等しくなるので、音圧比ＲＬhは、１となる。
【００６６】
このように、音圧比ＲＬhは、口元（音源）の向き（正確には、口元が向いている方向と、口元の位置からのマイク１が位置する方向との角度）に対応するので、口元が向く方向を変え、そのとき発せられた音声の音圧比ＲＬh、および口元が向く方向を表す値を集計することで、図１０に示すデータが得られる。
【００６７】
図１１は、検出装置３１の構成例を示している。この検出装置３１には、図４の検出装置３の特徴量算出部１２および検出部１３に代えて、特徴量算出部４１および検出部４２が設けられている。他の部分は、図４における場合と同様である。
【００６８】
特徴量算出部４１は、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｌ，Ｒの高周波部分のみを通過させることで得られた、高周波処理用音声信号Ｌhおよび高周波処理用音声信号Ｒhから、それらの音圧Ｌhおよび音圧Ｒhをそれぞれ算出するとともに、算出した音圧Ｌhと音圧Ｒhの音圧比ＲＬh（＝音圧Ｒh／音圧Ｌh）を算出し、検出部４２に供給する。
【００６９】
検出部４２は、図１０に示した、音圧比ＲＬhと口元（音源）の向きとの対応関係を示すデータを保持しており、そのデータに基づいて、特徴量算出部４１から供給された音圧比ＲＬhに対応する口元の向きを検出し、出力部１４に供給する。
【００７０】
図１２は、特徴量算出部４１の構成例を示している。この特徴量算出部４１には、図５の特徴量算出部１２の音圧算出部２１Ｌおよび音圧算出部２１Ｒの前段に、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）５１Ｌおよびハイパスフィルタ５１Ｒが設けられている。他の構成は、図５における場合と同様である。
【００７１】
ハイパスフィルタ５１Ｌは、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｌの高周波部分のみを通過させて、音圧算出部２１Ｌに供給する。すなわち、高周波処理用音声信号Ｌhが、音圧算出部２１Ｌに供給される。
【００７２】
ハイパスフィルタ５１Ｒは、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｒの高周波部分のみを通過させて、音圧算出部２１Ｒに供給する。すなわち、高周波処理用音声信号Ｒhが、音圧算出部２１Ｒに供給される。
【００７３】
図１３は、ハイパスフィルタ５１のカットオフ特性を示している。カットオフ周波数ｆは、例えば、それを固定の値とすることや、ユーザの音声のピッチ周波数に比例する周波数とすることができる。
【００７４】
ここでピッチ周波数とは、図１４に示すようなユーザの音声の波形の中で繰り返される基本的な波形の周期Ｔの逆数である。ピッチ周波数は、人それぞれにより異なる。
【００７５】
図１２に戻り、音圧算出部２１Ｌは、ハイパスフィルタ５１Ｌから供給される高周波処理用音声信号Ｌhの音圧Ｌhを算出し、音圧比算出部２２に供給する。音圧算出部２１Ｒは、ハイパスフィルタ５１Ｒから供給される高周波処理用音声信号Ｒhの音圧Ｒhを算出し、音圧比算出部２２に供給する。
【００７６】
音圧比算出部２２は、音圧算出部２１Ｌからの音圧Ｌhと、音圧算出部２１Ｒからの音圧Ｒhとの音圧比ＲＬh（＝音圧Ｒh／音圧Ｌh）を算出し、検出部４２に供給する。
【００７７】
次に、第２の実施の形態における音源状態検出システムの動作を、図１５のフローチャートを参照して説明する。
【００７８】
ステップＳ２１，Ｓ２２においては、図６のステップＳ１，Ｓ２における場合と同様の処理が実行されるので、その説明は省略する。
【００７９】
ステップＳ２３において、検出装置３１は、マイクアンプ２Ｌ，２Ｒのそれぞれから供給された処理用音声信号Ｌ，Ｒに基づいて、口元（音源）の向きを検出する。ここでの処理の詳細は、図１６のフローチャートに示されている。
【００８０】
ステップＳ３１において、入力部１１は、マイクアンプ２Ｌ，２Ｒのそれぞれからの処理用音声信号Ｌ，Ｒの一部（例えば、所定の時間内に入力した部分）を、特徴量算出部４１に供給する。
【００８１】
次に、ステップＳ３２において、特徴量算出部４１（ハイパスフィルタ５１Ｌ，５１Ｒ）は、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｌ，Ｒの高周波部分を濾過し、高周波処理用音声信号Ｌh，Ｒhを生成する。
【００８２】
ステップＳ３３において、特徴量算出部４１（音圧算出部２１Ｌ，２１Ｒ）は、ステップＳ３２で生成した高周波処理用音声信号Ｌh，Ｒhから、音圧Ｌh，Ｒhをそれぞれ算出する。
【００８３】
次に、ステップＳ３４において、特徴量算出部４１（音圧比算出部２２）は、ステップＳ３３で算出した音圧Ｌh，Ｒhに基づいて、音圧比ＲＬh（＝音圧Ｒh／音圧Ｌh）を算出し、検出部４２に供給する。
【００８４】
ステップＳ３５において、検出部４２は、音圧比ＲＬhと口元（音源）の向きとの対応関係を示すデータ（図１０）を参照して、特徴量算出部４１から供給された音圧比ＲＬhに対応する音源の向きを検出し、出力部１４に供給する。
【００８５】
次に、ステップＳ３６において、出力部１４は、検出部４２から供給された口元（音源）を、外部の装置に出力する。
【００８６】
その後、検出装置３１の処理は終了し、音源状態検出システムの動作（図１５）も終了する。
【００８７】
図１７は、本発明を適用した音源状態検出システムの第３の実施の形態の構成例を示している。このシステムでは、第１の実施の形態（図１）および第２の実施の形態（図８）における場合と同様に、所定の位置にある音源が発した音声から、音源の向きが検出される。
【００８８】
このシステムには、図１に示す検出装置３に代えて、検出装置６１が設けられている。他の構成については同様である。
＄
マイク１Ｌとマイク１Ｒは、第１の実施の形態における場合と同様の位置に設置されている（図２）。
【００８９】
検出装置６１は、マイクアンプ２Ｌから供給される処理用音声信号Ｌおよびマイクアンプ２Ｒから供給される処理用音声信号Ｒから、処理用音声信号Ｒの位相に対する処理用音声信号Ｌの位相のずれ（位相差）を算出する。検出装置６１は、算出した位相差に対応するユーザの口元（音源）の向きを、図１８に示す、位相差と口元（音源）の向きとの対応関係を示すデータに基づいて検出し、図示せぬ外部の装置に出力する。
【００９０】
ところで、音声は、マイク１と音源との距離が長ければ長いほど、マイク１に到達するのに時間がかかり、また後に到達した音声の位相は、先に到達した音声の位相に比べ遅れる特徴がある。このことから、例えば、図２（Ｂ）に示すように、口元が正面方向に対して左側を向いており、距離Ｒが、距離Ｌより長い場合、このときユーザから発せられた音声は、マイク１Ｌに先に到達し、その後マイク１Ｒに到達するので、このとき検出されるマイク１Ｒにより集音される音声（処理用音声信号Ｒ）の位相（図１９（Ｂ））は、マイク１Ｌにより集音される音声（処理用音声信号Ｌ）の位相（図１９（Ａ））に比べ遅れる。すなわちこの場合、処理用音声信号Ｒの位相に対する処理用音声信号Ｌの位相の差は、負の値となる。
【００９１】
なおこのとき、距離Ｌは、距離Ｒより短いので、図１９（Ａ）に示す処理用音声信号Ｌのレベルは、図１９（Ｂ）に示す処理用音声信号Ｒのレベルより高くなる。
【００９２】
また、図２（Ｃ）に示すように、口元が正面方向に対して右側を向いており、距離Ｒが、距離Ｌより短い場合、このときユーザから発せられた音声は、マイク１Ｒに先に到達し、その後マイク１Ｌに到達するので、処理用音声信号Ｒ（図２０（Ｂ））の位相は、処理用音声信号Ｌ（図２０（Ａ））の位相に比べ進む。すなわちこの場合、処理用音声信号Ｒの位相に対する処理用音声信号Ｌの位相の差は、正の値となる。
＄
なおこのとき、距離Ｒは、距離Ｌより短いので、図２０（Ｂ）に示す処理用音声信号Ｒのレベルは、図２０（Ａ）に示す処理用音声信号Ｌのレベルより高い。
【００９３】
また、図２（Ａ）に示すように、ユーザの顔が正面方向を向いており、距離Ｒが、距離Ｌと等しい場合、このときユーザから発せられた音声は、マイク１Ｒとマイク１Ｌに同時到達するので、処理用音声信号Ｒ（図２１（Ｂ））の位相と、処理用音声信号Ｌ（図２１（Ａ））の位相は、一致する。すなわちこの場合、処理用音声信号Ｒの位相に対する処理用音声信号Ｌの位相の位相差は、零となる。
【００９４】
なおこのとき、距離Ｒと距離Ｌは等しいので、図２１（Ｂ）に示す処理用音声信号Ｒのレベルと図２１（Ａ）に示す処理用音声信号Ｌのレベルは同じになる。
【００９５】
このように、位相差は、口元（音源）の向きに対応するので、口元が向く方向を変え、そのとき発せられた音声の位相差、および口元が向く方向を表す値を集計することで、図１８に示すデータが得られる。
【００９６】
図２２は、検出装置６１の構成例を示している。この検出装置６１には、図４の検出装置３の特徴量算出部１２および検出部１３に代えて、特徴量算出部７１および検出部７２が設けられている。他の構成は、図４における場合と同様である。
【００９７】
特徴量算出部７１は、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｌと処理用音声信号Ｒから、処理用音声信号Ｒの位相に対する処理用音声信号Ｌの位相の位相差を算出する。
【００９８】
具体的には、特徴量算出部７１は、処理用音声信号Ｌ，Ｒを、所定のサンプリング周期Ｔでサンプリングして、量子化する。これにより、処理用音声信号Ｌからは、Ｎ個のサンプルＬ1乃至ＬNが、処理用音声信号Ｒからは、Ｎ個のサンプルＲ1乃至ＲNがそれぞれ得られる。なお、サンプルＬまたはサンプルＲに付されている下付の番号は、サンプリング順を表してる。すなわち、サンプルＬ1は、最初にサンプリングされたサンプル（第１番目のサンプル）を示す。
【００９９】
次に、特徴量算出部７１は、ｊが１乃至ｎであるときの式（１）をそれぞれ算出し、その算出結果の値が最大となるｊの値ｍを検出する。そして特徴量算出部７１は、検出した値ｍにサンプリング周期Ｔを掛け合わせて得られた値（時間）を、処理用音声信号Ｒの位相に対する処理用音声信号Ｌの位相の位相差とする。
【数１】
0004752153.tif 000002
【０１００】
式中、Ｌi-jは、サンプルＬi-jの値を示し、Ｒiは、サンプルＲiの値を示す。
【０１０１】
すなわち、処理用音声信号Ｒと処理用音声信号Ｌとの相関値が、処理用音声信号Ｒに対して、処理用音声信号Ｌが、ｎ個のサンプル分の時間まで、１サンプリング時間ずつずらされて算出され、その算出結果において最も高い相関値が得られたときの時間のずれが、処理用音声信号Ｒの位相に対する処理用音声信号Ｌの位相の差とされる。
【０１０２】
検出部７２は、図１８に示した、位相差と口元（音源）の向きとの対応関係を示すデータを保持しており、そのデータに基づいて、特徴量算出部７１から供給された位相差に対応する音源の向きを検出し、出力部１４に供給する。
【０１０３】
次に、第３の実施の形態における音源状態検出システムの動作を、図２３のフローチャートを参照して説明する。
【０１０４】
ステップＳ４１，Ｓ４２においては、図６のステップＳ１，Ｓ２における場合と同様の処理が実行されるので、その説明は省略する。
【０１０５】
ステップＳ４３において、検出装置６１は、マイクアンプ２Ｌ，２Ｒのそれぞれから供給された処理用音声信号Ｌ，Ｒに基づいて、口元（音源）の向きを検出する。ここでの処理の詳細は、図２４のフローチャートに示されている。
【０１０６】
ステップＳ５１において、入力部１１は、マイクアンプ２Ｌ，２Ｒのそれぞれからの処理用音声信号Ｌ，Ｒの一部（例えば、所定の時間内に入力した部分）を、特徴量算出部７１に供給する。
【０１０７】
次に、ステップＳ５２において、特徴量算出部７１は、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｌ，Ｒから、処理用音声信号Ｒの位相に対する処理用音声信号Ｌの位相の位相差を算出し、検出部７２に供給する。
【０１０８】
ステップＳ５３において、検出部７２は、位相差と口元（音源）の向きとの対応関係を示すデータ（図１８）を参照して、特徴量算出部７１から供給された位相差に対応する音源の向きを検出し、出力部１４に供給する。
【０１０９】
ステップＳ５４において、出力部１４は、検出部７２から供給された口元（音源）の向きを、外部の装置に出力する。
【０１１０】
その後、検出装置６１の処理は終了し、音源状態検出システムの動作（図２３）も、終了する。
【０１１１】
図２５は、本発明を適用した音源状態検出システムの第４の実施の形態の構成例を示している。第１の実施の形態乃至第３の実施の形態においては、音源は、移動しないことを前提として、所定の位置ある音源の向きが検出されたが、このシステムでは、所定の範囲内で移動する音源の位置およびその向きが検出される。
【０１１２】
このシステムには、図１に示す検出装置３に代えて、検出装置１０１が設けられているとともに、マイク１Ｌ、マイク１Ｃ、およびマイク１Ｒの３個のマイク１、並びにマイク１Ｌにより集音された音声を増幅するマイクアンプ２Ｌ、マイク１Ｃにより集音された音声を増幅するマイクアンプ２Ｃ、およびマイク１Ｒにより集音された音声を増幅するマイクアンプ２Ｒの３個のマイクアンプ２が設けられている。
【０１１３】
マイク１Ｌおよびマイク１Ｒは、図２６に示すように、例えば、ユーザの頭部の中心点が位置Ａに位置する場合において、口元が正面方向を向いているとき、マイク１Ｌと口元の距離Ｌと、マイク１Ｒと口元の距離Ｒが、それぞれ等しくなる位置に設置されている。マイク１Ｃは、正面方向に、位置Ａから所定の距離だけ離れた位置に設置されている。
【０１１４】
図２５に戻り、検出装置１０１は、マイクアンプ２Ｃから供給される信号（以下、処理用音声信号Ｃと称する）の位相に対する、マイクアンプ２Ｌから供給された処理用音声信号Ｌの位相の位相差ＣＬ、および処理用音声信号Ｃの位相に対する、マイクアンプ２Ｒから供給された処理用音声信号Ｒの位相の位相差ＣＲ、および所定の係数（後述）に基づいて、所定の範囲内で移動する口元（音源）の位置を検出する。
【０１１５】
この例の場合、音源の位置は、図２７に示すように、ユーザの頭部の中心点が位置Ａにある場合において、ユーザの顔が正面方向を向いているときの口元（音源）の位置（以下、基準位置と称する）を原点とする座標（ｘ，ｙ）で示される。
【０１１６】
検出装置１０１はまた、検出した口元（音源）の位置に対応する所定の係数（後述）、および処理用音声信号Ｌの音圧Ｌと処理用音声信号Ｒの音圧Ｒとの音圧比ＲＬ（＝音圧Ｒ／音圧Ｌ）に基づいて、音源の向きを検出する。
【０１１７】
この例の場合、音源の向きは、図２７に示すように、Ｙ軸に対する角度θで示される。
【０１１８】
図２８は、検出装置１０１の構成例を示している。
【０１１９】
この検出装置１０１には、図４の検出装置３の特徴量算出部１２および検出部１３に代えて、特徴量算出部１１１および検出部１１２が設けられている。他の構成は、図４における場合と同様である。
【０１２０】
入力部１１は、マイクアンプ２Ｌ，２Ｃ，２Ｒのそれぞれから適宜供給される処理用音声信号Ｌ，Ｃ，Ｒを入力し、特徴量算出部１１１に供給する。
【０１２１】
特徴量算出部１１１は、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｌ、処理用音声信号Ｃ、および処理用音声信号Ｒから、位相差ＣＬ（処理用音声信号Ｃの位相に対する処理用音声信号Ｌの位相の位相差）、および位相差ＣＲ（処理用音声信号Ｃの位相に対する処理用音声信号Ｒの位相の位相差）を算出する。
【０１２２】
特徴量算出部１１１はまた、処理用音声信号Ｌの音圧Ｌと処理用音声信号Ｒの音圧Ｒとの音圧比ＲＬ（＝音圧Ｒ／音圧Ｌ）を算出する。
【０１２３】
特徴量算出部１１１は、それぞれ算出した位相差ＣＬおよび位相差ＣＲ、並びに音圧比ＲＬを、検出部１１２に出力する。
【０１２４】
検出部１１２は、特徴量算出部１１１からの位相差ＣＬおよび位相差ＣＲ、並びに所定の係数（後述）に基づいて、所定の範囲内で移動する口元（音源）の位置を検出する。
【０１２５】
検出部１１２はまた、検出した口元（音源）の位置に対応する所定の係数（後述）（正確には、検出された音源の位置に対応する基準位置に対応する係数）、および特徴量算出部１１１からの音圧比ＲＬに基づいて、音源の向きを検出する。
【０１２６】
検出部１１２は、検出した口元の位置およびその向きを、出力部１４に供給する。
【０１２７】
図２９は、特徴量算出部１１１の構成例を示している。
【０１２８】
位相差算出部１２１は、位相差ＣＬ（処理用音声信号Ｃの位相に対する処理用音声信号Ｌの位相の位相差）を算出する。
【０１２９】
具体的には、位相差算出部１２１は、処理用音声信号Ｌ，Ｃを、所定のサンプリング周期Ｔでサンプリングして、量子化する。これにより、処理用音声信号Ｌからは、Ｎ個のサンプルＬ1乃至ＬNが、処理用音声信号Ｃからは、Ｎ個のサンプルＣ1乃至ＣNがそれぞれ得られる。
【０１３０】
位相差算出部１２１は、次に、ｊが１乃至ｎであるときの式（２）をそれぞれ算出し、その算出結果の値が最大となるｊの値ｍを検出する。そして位相差算出部１２１は、検出した値ｍにサンプリング周期Ｔを乗算し、その乗算結果（時間）を、位相差ＣＬとして、検出部１１２に出力する。
【数２】
0004752153.tif 000003
【０１３１】
すなわち、処理用音声信号Ｌと処理用音声信号Ｃとの相関値が、処理用音声信号Ｃに対して、処理用音声信号Ｌが、ｎ個のサンプル分の時間まで、１サンプリング時間ずつずらされて算出され、その算出結果において最も高い相関値が得られたときの時間（値ｍ×サンプリング周期Ｔ）が、位相差ＣＬとされる。
【０１３２】
位相差算出部１２２は、位相差ＣＲ（処理用音声信号Ｃの位相に対する処理用音声信号Ｒの位相の位相差）を算出する。
【０１３３】
具体的には、位相差算出部１２２は、処理用音声信号Ｃ，Ｒを、所定のサンプリング周期Ｔでサンプリングして、量子化する。これにより、処理用音声信号Ｒからは、Ｎ個のサンプルＲ1乃至ＲNが、処理用音声信号Ｃからは、Ｎ個のサンプルＣ1乃至ＣNがそれぞれ得られる。
【０１３４】
次に、位相差算出部１２２は、ｊが１乃至ｎであるときの式（３）をそれぞれ算出し、その算出結果の値が最大となるｊの値ｍを検出する。そして位相差算出部１２２は、検出した値ｍにサンプリング周期Ｔを乗算し、その乗算結果（時間）を、位相差ＣＲとして、検出部１１２に出力する。
【数３】
0004752153.tif 000004
【０１３５】
すなわち、処理用音声信号Ｒと処理用音声信号Ｃとの相関値が、処理用音声信号Ｃに対して、処理用音声信号Ｒが、ｎ個のサンプル分の時間まで、１サンプリング時間ずつずらされて算出され、その算出結果において最も高い相関値が得られたときの時間（値ｍ×サンプリング周期Ｔ）が、位相差ＣＲとされる。
【０１３６】
音圧算出部１２３は、入力された処理用音声信号Ｌが示す値の２乗平均値、２乗平均の平方根、または絶対値の平均値を、処理用音声信号Ｌの音圧Ｌとして算出し、その算出結果を、音圧比算出部１２５に供給する。音圧算出部１２４は、音圧算出部１２３と同様の方法で、処理用音声信号Ｒの音圧Ｒを算出し、音圧比算出部１２５に供給する。
【０１３７】
音圧比算出部１２５は、音圧算出部１２３からの音圧Ｌと、音圧算出部１２４からの音圧Ｒに基づいて、音圧比ＲＬ（＝音圧Ｒ／音圧Ｌ）を算出し、その算出結果を、検出部１１２に供給する。
【０１３８】
図３０は、検出部１１２の構成例を示している。
【０１３９】
位置算出部１３１は、特徴量算出部１１１（位相差算出部１２１，１２２）からの位相差ＣＬおよび位相差ＣＲ、並びに位置係数記憶部１３２に記憶されている、係数ａL、係数ｂL、および係数ｃLからなるxおよびｙの一次方程式（式（４））、並びに係数ａR、係数ｂR、および係数ｃRからなるxおよびｙの一次方程式（式（５））を解き、座標（ｘ，ｙ）（図２７）を算出する。
ａL×ｘ＋ｂL×ｙ＋ｃL＝位相差CL…（４）
ａR×ｘ＋ｂR×ｙ＋ｃR＝位相差CR…（５）
【０１４０】
位置算出部１３１は、算出した位置（座標（ｘ，ｙ））を、向き係数決定部１３３および出力部１４に供給する。
【０１４１】
ところで、マイク１Ｃと口元（音源）の距離Ｃと、マイク１Ｌと音源の距離Ｌ、およびマイク１Ｒと音源の距離Ｒの関係は、式（６）に示すように表すことができる。
距離Ｌ−距離Ｃ＝ΔL
距離Ｒ−距離Ｃ＝ΔR…（６）
【０１４２】
ΔLおよびΔRは、図３１に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸、および距離の軸からなる座標空間において、なだらかな曲面で表される。すなわち、音源が、原点から比較的近い範囲内で移動する場合、ΔLおよびΔRを、ほぼ平面に近似することができるので、ΔLおよびΔRを、式（７）に示すように、ｘおよびｙの一次方程式で表すことができる。
ａ'L×ｘ＋ｂ'L×ｙ＋ｃ'L＝ΔL
ａ'R×ｘ＋ｂ'R×ｙ＋ｃ'R＝ΔR…（７）
【０１４３】
一方、音声は、上述したように、音源からの距離が長ければ長いほど伝達に時間がかかるので、例えば、ユーザが、図３２に示すように、正面方向に対して左側を向いているとき、距離Ｃは、距離Ｌより長くなるので、マイク１Ｃには、マイク１Ｌに比べ音源からの音声が遅れて到達する。
【０１４４】
また、遅れて到達した音声の位相は、先に到達した音声の位相に比べ遅れるので、すなわち、先に到達した音声の位相は、後に到達した音声の位相に比べ進むので、例えば、図３２の例の場合、処理用音声信号Ｌの位相は、図３３（Ａ）に示すように、図３３（Ｂ）に示す処理用音声信号Ｃの位相より進む。このときの位相のずれが、位相差ＣＬである。
【０１４５】
一方、距離Ｃが距離Ｒより長い場合、音源からの音声は、マイク１Ｃよりマイク１Ｒに先に到達するので、処理用音声信号Ｒの位相は、図３３（Ｃ）に示すように、処理用音声信号Ｃの位相より進む。このときの位相のずれが、位相差ＣＲである。
【０１４６】
このように、位相差ＣＬおよび位相差ＣＲは、上述したように、距離Ｌ、距離Ｃ、および距離Ｒに対応する。すなわち、位相差ＣＬおよび位相差ＣＲは、音源が原点から比較的近い範囲内で移動し、ΔLおよびΔRを、平面に近似することができる場合、ΔLおよびΔRに対応するので、位相差ＣＬおよび位相差ＣＲは、上述した式（４）および式（５）に示すように、ｘおよびｙの一次方程式で表すことができる。
【０１４７】
このシステムでは、所定の範囲内で移動する音源の位置および向きが検出されるが、所定の範囲とは、ΔLおよびΔＲを、平面に近似することができる範囲内、すなわち、式（７）が成り立つ範囲を意味する。
【０１４８】
位置係数記憶部１３２に記憶されている係数ａL、係数ｂL、係数ｃL、係数ａR、係数ｂR、および係数ｃRは、次に説明するように、それら係数に関する連立一次方程式を、最小自乗法を用いて解くことで求められる。
【０１４９】
口元（音源）を、所定の複数の位置（座標（ｘk，ｙk）（ｋ＝１，２，…Ｋ）で特定されるＫ箇所の位置）に移動させ、各位置にあるときの音源から発せられた音声を集音し、位相差ＣＬkおよび位相差ＣＲkを算出する実験を行うことで、式（８）および式（９）に示すように、それぞれＫ個の、ｘおよびｙの一次方程式が求められる。
【数４】
0004752153.tif 000005
【数５】
0004752153.tif 000006
【０１５０】
式（８）は、式（１０）そしてさらに式（１１）に示すように展開することで解くことができる。これにより、係数ａL、係数ｂL、および係数ｃLが求められる。式（９）も、式（１２）そしてさらに式（１３）に示すように展開することで解くことができる。これにより、係数ａR、係数ｂR、および係数ｃRが求められる。
【数６】
0004752153.tif 000007
【数７】
0004752153.tif 000008
【数８】
0004752153.tif 000009
【数９】
0004752153.tif 000010
【０１５１】
なお、式（１１）および式（１３）中、”＋”が上付された行列は、擬似逆行列である。
【０１５２】
図３０に戻り、向き係数決定部１３３は、位置算出部１３１から供給された座標（ｘ，ｙ）に対応する基準位置（後述）を検出する。
【０１５３】
向き係数決定部１３３はまた、Ｐ個の基準位置ｐ（ｐ＝１，２，…Ｐ）のそれぞれに対応する係数αp、係数βp、係数γp、および係数δpを記憶しており、記憶しているそれらの係数から、検出した基準位置に対応する、係数α、係数β、係数γ、および係数δを選択し、向き算出部１３４に供給する。
【０１５４】
向き算出部１３４は、向き係数決定部１３３からの係数α、係数β、係数γ、および係数δ、並びに特徴量算出部１１１からの音圧比ＲＬに基づいて、式（１４）に示すθの３次方程式を解いてθを算出し、出力部１４に供給する。
【数１０】
0004752153.tif 000011
【０１５５】
ところで、音圧比ＲＬは、音源の位置および向きにより異なる。例えば、図３４に示すように、音源が、座標（ｘp，ｙp）（ｐ＝１，２，…９）で特定される基準位置ｐにあるときに発せられた音声による音圧比ＲＬは、それぞれ異なり、また向きによっても異なる。
【０１５６】
図３５（Ａ）は、基準位置ｐ（＝４）に位置し、角度θL乃至角度θRの方向を向いているときの音源から発生された音声による音圧比ＲＬ4を表している。図３５（Ｂ）は、基準位置ｐ（＝５）に位置し、角度θL乃至角度θRの方向を向いているときの音源から発生された音声による音圧比ＲＬ5を表している。図３５（Ｃ）は、基準位置ｐ（＝６）に位置し、角度θL乃至角度θRの方向を向いているときの音源から発生された音声による音圧比ＲＬ6を表している。
【０１５７】
図３５（Ａ）乃至（Ｃ）に示す軌跡から、音圧比ＲＬは、式（１４）に示すように、角度θの３次式で近似される。
【０１５８】
向き係数決定部１３３に記憶されている、Ｐ個の基準位置ｐのそれぞれに対応する係数αp、係数βp、係数γp、および係数δpは、次に説明するようにして求められる。
【０１５９】
音源の位置および向きにより音圧比ＲＬが異なるので、音源が基準位置ｐに位置し、所定の方向（角度θq（ｑ＝１，２，…Ｑ）の方向）を向いているときの音源から発せられる音声の音圧比ＲＬpqを求めることで、基準位置１乃至基準位置Ｐ毎に、Ｑ個の、θの３次元方程式が求められる。
【０１６０】
例えば、基準位置１に位置する音源が、それぞれ角度θ1乃至θQの方向を向いているときに発した音声から、音圧比ＲＬ11乃至ＲＬ1Qを求めることで、式（１５）に示すような、Ｑ個の、θの３次元方程式が求められる。
【数１１】
0004752153.tif 000012
【０１６１】
同様にして、基準位置２乃至基準位置Ｐについても、それぞれＱ個の、θの３次元方程式が得られ、これらを、ニュートン法やシンプレックス法などによる非線形最小自乗法により解くことで、基準位置１乃至基準位置Ｐ毎に、係数α、係数β、係数γ、および係数δが求められる。
【０１６２】
次に、検出装置１０１の動作を、図３６のフローチャートを参照して説明する。
【０１６３】
ステップＳ６１において、検出装置１０１の入力部１１は、入力したマイクアンプ２Ｌ，２Ｃ，２Ｒのそれぞれからの処理用音声信号Ｌ，Ｃ，Ｒの一部（所定の時間内に入力した部分）を、特徴量算出部１１１に供給する。
【０１６４】
次に、ステップＳ６２において、特徴量算出部１１１（位相差算出部１２１，１２２）は、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｃ，Ｌから、位相差ＣＬを算出するとともに、処理用音声信号Ｃ，Ｒから、位相差ＣＲを算出する。算出された位相差ＣＬおよび位相差ＣＲは、検出部１１２に供給される。
【０１６５】
ステップＳ６３において、特徴量算出部１１１（音圧算出部１２３，１２４、音圧比算出部１２５）は、処理用音声信号Ｌ，Ｒの音圧Ｌ，Ｒをそれぞれ算出するとともに、音圧比ＲＬ（＝音圧Ｒ／音圧Ｌ）を算出する。算出された音圧比ＲＬは、検出部１１２に供給される。
【０１６６】
次に、ステップＳ６４において、検出部１１２（位置算出部１３１）は、特徴量算出部１１１から供給された位相差ＣＬ、並びに自分自身（位置係数記憶部１３２）が記憶する係数ａL、係数ｂL、および係数ｃLからなる式（４）と、位相差ＣＲ、並びに係数ａR、係数ｂR、および係数ｃRからなる式（５）の連立方程式を解き、ｘおよびｙを算出する。算出された座標（ｘ，ｙ）は、出力部１４に供給される。
【０１６７】
ステップＳ６５において、検出部１１２（向き係数決定部１３３）は、算出した座標（ｘ，ｙ）で特定される位置に最も近い基準位置を検出する。
【０１６８】
次に、ステップＳ６６において、検出部１１２（向き係数決定部１３３）は、記憶している、Ｐ個の基準位置ｐのそれぞれに対応する係数αp、係数βp、係数γp、および係数δpから、決定した基準位置に対応する、係数α、係数β、係数γ、および係数δを選択する。
【０１６９】
ステップＳ６７において、検出部１１２（向き算出部１３４）は、特徴量算出部１１１からの音圧比ＲＬ、並びにステップＳ６６で選択した係数α、係数β、係数γ、および係数δからなる式（１４）を解き、角度θを算出する。算出された角度θは、出力部１４に供給される。
【０１７０】
次に、ステップＳ６８において、出力部１４は、検出部１１２から供給された座標（ｘ，ｙ）を、口元（音源）の位置として、そして角度θを、音源の向きとして外部の装置に出力する。
【０１７１】
その後、処理は終了する。
【０１７２】
なお、以上においては、検出部１１２において、算出された座標（ｘ，ｙ）に対応する基準位置が検出されるとともに、記憶されている、それぞれＰ個の係数αp、係数βp、係数γp、および係数δpのうちから、検出された基準位置に対応する係数α、係数β、係数γ、および係数δが選択されたが、検出部１１２が、式（１６）乃至式（１９）に示すように、係数αが算出されるｘ，ｙの関数ｅ、係数βが算出されるｘ，ｙの関数ｆ、係数γが算出されるｘ，ｙの関数ｇ、および係数δが算出されるｘ，ｙの関数ｈを記憶し、検出された座標（ｘ，ｙ）でそれらの関数を演算することで、係数α、係数β、係数γ、および係数δのそれぞれを算出することもできる。
α＝ｅ（ｘ，ｙ）…（１６）
β＝ｆ（ｘ，ｙ）…（１７）
γ＝ｇ（ｘ，ｙ）…（１８）
δ＝ｈ（ｘ，ｙ）…（１９）
【０１７３】
この場合の検出装置１０１の動作を、図３７のフローチャートを参照して説明する。
【０１７４】
ステップＳ７１乃至ステップＳ７４、およびステップＳ７７においては、図３６のステップＳ６１乃至ステップＳ６４、およびステップＳ６８における場合と同様の処理が行われるので、その説明は省略する。
【０１７５】
ステップＳ７５において、検出装置１０１の検出部１１２は、関数ｅ（式（１６））、関数ｆ（式（１７））、関数ｇ（式（１８））、および関数ｈ（式（１９））をそれぞれ演算し、係数α、係数β、係数γ、および係数δを算出する。
【０１７６】
次に、ステップＳ７６において、検出部１１２は、特徴量算出部１１１からの音圧比ＲＬ、並びにステップＳ７５で算出した係数α、係数β、係数γ、および係数δで、式（１４）を演算し、角度θを算出する。
【０１７７】
また、以上においては、特徴量算出部１１１は、処理用音声信号Ｌ，Ｒから直接音圧Ｌ，Ｒを算出し、そして音圧比ＲＬを算出する場合を例として説明したが、処理用音声信号Ｌ，Ｒの高周波部分の信号（高周波処理用音声信号Ｌh，Ｒh）の音圧Ｌh，Ｒhを算出し、それらの音圧比ＲＬhを算出することができる。
【０１７８】
この例の場合における特徴量算出部１１１の構成例を、図３８に示す。この特徴量算出部には、図２９の特徴量算出部１１１の音圧算出部１２３および音圧算出部１２４の前段に、ハイパスフィルタ１４１およびハイパスフィルタ１４２が設けられている。
【０１７９】
ハイパスフィルタ１４１は、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｌの高周波部分のみを通過させて、音圧算出部１２３に供給する。ハイパスフィルタ１４２は、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｒの高周波部分のみを通過させて、音圧算出部１２４に供給する。
【０１８０】
音圧算出部１２３は、高周波処理用音声信号Ｌhの音圧Ｌhを算出し、音圧比算出部１２５に供給する。音圧算出部１２４は、高周波処理用音声信号Ｒhの音圧Ｒhを算出し、音圧比算出部１２５に供給する。
【０１８１】
音圧比算出部１２５は、音圧比ＲＬhを算出し、検出部１１２に供給する。
【０１８２】
図３９は、本発明を適用した音源状態検出システムの第５の実施の形態の構成例を示している。このシステムでは、第４の実施の形態における場合と同様に、所定の範囲内で移動する音源の位置およびその向きの両方が検出されるが、この例の場合、３次元空間上の位置および向きが検出される。
【０１８３】
このシステムには、図１に示す検出装置３に代えて、検出装置２０１が設けられている他、４個のマイク１―１乃至マイク１−４、および４個のマイクアンプ２−１乃至２−４が設けられている。
【０１８４】
マイク１−１乃至マイク１−４は、図４０に示すような、それぞれ直交するＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸からなる３次元空間上に一定の広がりを持って配置されている。なお、図４０中の原点、Ｘ軸、およびＹ軸は、図２７の原点、Ｘ軸、およびＹ軸に対応するものである。すなわち、図４０に示すＺ軸は、図２７においては、ユーザから見れば、原点から垂直方向に延びる軸である。
【０１８５】
図３９に戻り、マイク１−１乃至マイク１−４は、音源からの音声（ユーザが発した音声）を集音し、音声信号として、マイクアンプ２−１乃至２−４に供給する。
【０１８６】
マイクアンプ２−１乃至２−４は、マイク１−１乃至１−４からの音声信号を増幅し、処理用音声信号Ｓ１乃至Ｓ４として、検出装置２０１に供給する。
【０１８７】
検出装置２０１は、音源（口元）の位置に対応する、図４０の３次元空間における座標（ｘ，ｙ，ｚ）を検出するとともに、口元の向きに対応する、Ｚ軸の回りの角度θ、Ｙ軸の回りの角度φ、およびＸ軸の回りの角度ψのそれぞれを検出する。
【０１８８】
図４１は、検出装置２０１の構成例を示している。この検出装置２０１には、図４の検出装置３の特徴量算出部１２に代えて特徴量算出部２１１が、また検出部１３に代えて、検出部２１２が設けられている。
【０１８９】
入力部１１は、マイクアンプ２−１乃至２−４のそれぞれから適宜供給される処理用音声信号Ｓ１乃至Ｓ４を入力し、特徴量算出部２１１に供給する。
【０１９０】
特徴量算出部２１１は、処理用音声信号Ｓ１の位相と処理用音声信号Ｓ２の位相との差（以下、位相差Ａ１と称する）、処理用音声信号Ｓ２の位相と処理用音声信号Ｓ３の位相との差（以下、位相差Ａ２と称する）、および処理用音声信号Ｓ３の位相と処理用音声信号Ｓ４の位相との差（以下、位相差Ａ３と称する）を、それぞれ算出する。
【０１９１】
特徴量算出部２１１はまた、処理用音声信号Ｓ１乃至Ｓ４の音圧をそれぞれ算出するとともに、処理用音声信号Ｓ１の音圧と処理用音声信号Ｓ２の音圧の比（以下、音圧比Ｂ１と称する）、処理用音声信号Ｓ２の音圧と処理用音声信号Ｓ３の音圧の比（以下、音圧比Ｂ２と称する）、処理用音声信号Ｓ３の音圧と処理用音声信号Ｓ４の音圧の比（以下、音圧比Ｂ３と称する）を、それぞれ算出する。
【０１９２】
特徴量算出部２１１は、算出した位相差Ａ１乃至位相差Ａ３、および音圧比Ｂ１乃至音圧比Ｂ３を、検出部２１２に出力する。
【０１９３】
検出部２１２は、特徴量算出部２１１からの位相差Ａ１乃至位相差Ａ３、および所定の係数（後述）に基づいて、口元（音源）の位置を表す座標（ｘ，ｙ，ｚ）を算出する。
【０１９４】
検出部２１２はまた、予め求められた、所定の位置、所定の向き、並びにその位置およびその向きの音源から発せられた音声の音圧比Ｂ１乃至Ｂ３の対応関係を表すデータから、算出した音圧比Ｂ１乃至Ｂ３および算出した音源の位置（座標）に対応する向きを、このときの音源の向きとして検出する。
【０１９５】
図４２は、特徴量算出部２１１の構成例を示している。
【０１９６】
位相差算出部２２１は、位相差Ａ１を算出し、検出部２１２に供給する。位相差算出部２２２は、位相差Ａ２を算出し、検出部２１２に供給する。位相差算出部２２３は、位相差Ａ３を算出し、検出部２１２に供給する。
【０１９７】
音圧算出部２２４は、処理用音声信号Ｓ１の音圧を算出し、音圧比算出部２２８に供給する。音圧算出部２２５は、処理用音声信号Ｓ２の音圧を算出し、音圧比算出部２２８および音圧比算出部２２９に供給する。
【０１９８】
音圧算出部２２６は、処理用音声信号Ｓ３の音圧を算出し、音圧比算出部２２９および音圧比算出部２３０に供給する。音圧算出部２２７は、処理用音声信号Ｓ４の音圧を算出し、音圧比算出部２３０に供給する。
【０１９９】
音圧比算出部２２８は、音圧比Ｂ１を算出し、検出部２１２に供給する。音圧比算出部２２９は、音圧比Ｂ２を算出し、検出部２１２に供給する。音圧比算出部２３０は、音圧比Ｂ３を算出し、検出部２１２に供給する。
【０２００】
図４３は、検出部２１２の構成例を示している。
【０２０１】
位置算出部２４１には、特徴量算出部２１１（位相差算出部２２１乃至位相差算出部２２３）からの位相差Ａ１乃至位相差Ａ３、並びに位置係数記憶部２４２に記憶されている係数ａ1、係数ｂ1、係数ｃ1、および係数ｄ1、係数ａ2、係数ｂ2、係数ｃ2、および係数ｄ2、並びに係数ａ3、係数ｂ3、係数ｃ3、および係数ｄ3が供給される。
【０２０２】
位置算出部２４１は、係数ａ1、係数ｂ1、係数ｃ1、および係数ｄ1、並びに位相差Ａ１からなるｘ，ｙ，ｚの１次方程式（式（２０））、係数ａ2、係数ｂ2、係数ｃ2、および係数ｄ2、並びに位相差Ａ２からなるｘ，ｙ，ｚの１次方程式（式（２１））、そして係数ａ3、係数ｂ3、係数ｃ3、および係数ｄ3、並びに位相差Ａ３からなるｘ，ｙ，ｚの１次方程式（式（２２））の連立方程式を演算し、ｘ，ｙ，ｚを算出する。
ａ1×ｘ＋ｂ1×ｙ＋ｃ1×ｚ＋ｄ1＝位相差Ａ１…（２０）
ａ2×ｘ＋ｂ2×ｙ＋ｃ2×ｚ＋ｄ2＝位相差Ａ２…（２１）
ａ3×ｘ＋ｂ3×ｙ＋ｃ3×ｚ＋ｄ3＝位相差Ａ３…（２２）
【０２０３】
位置算出部２４１は、算出した座標（ｘ，ｙ，ｚ）（音源の位置）を、向き検出部２４３および出力部１４に供給する。
【０２０４】
位置係数記憶部２４２が記憶する、係数ａ1乃至ｄ1、係数ａ2乃至ｄ2、および係数ａ3乃至ｄ3は、基本的には、第４の実施の形態における係数ａL乃至ｃLおよび係数ａR乃至ｃRを算出する場合と同様にして求められる。
【０２０５】
すなわち、口元（音源）を、所定の複数の位置（座標（ｘk，ｙk，ｚk））に移動させ、各位置にあるときの音源から発せられた音声を集音し、位相差Ａ１K、位相差Ａ２k、および位相差Ａ３kを算出する実験を行うことで、式（２３）乃至式（２５）に示すような連立方程式が求められる。
【数１２】
0004752153.tif 000013
【数１３】
0004752153.tif 000014
【数１４】
0004752153.tif 000015
【０２０６】
式（２３）乃至式（２５）を、最小自乗法により解くことで、係数ａ1乃至ｄ1、係数ａ2乃至ｄ2、および係数ａ3乃至ｄ3のそれぞれが求められる。
【０２０７】
向き検出部２４３は、図４４に示すような、予め求められた、所定の位置（座標（ｘ，ｙ，ｚ））、所定の向き（角度θ，φ，ψ）、並びにその位置およびその向きの音源から発せられた音声の音圧比Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の対応関係を表す対応表を記憶している。すなわち、向き検出部２４３は、位置算出部２４１からの座標（ｘ，ｙ，ｚ）および特徴量算出部２１１からの音圧比Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に基づいて、それらに対応する角度θ，φ，ψを、音源の向きとして検出し、出力部１４に出力する。
【０２０８】
この例の場合の検出装置２０１の動作を、図４５のフローチャートを参照して説明する。
【０２０９】
ステップＳ８１において、検出装置２０１の入力部１１は、入力したマイクアンプ２−１乃至２−４のそれぞれからの処理用音声信号Ｓ１乃至Ｓ４の一部（所定の時間内に入力した部分）を、特徴量算出部２１１に供給する。
【０２１０】
次に、ステップＳ８２において、特徴量算出部２１１（位相差算出部２２１乃至２２３）は、マイクアンプ２―１乃至２−４から供給された処理用音声信号Ｓ１乃至Ｓ４から、処理用音声信号Ｓ１の位相と処理用音声信号Ｓ２の位相との位相差Ａ１、処理用音声信号Ｓ２の位相と処理用音声信号Ｓ３の位相との位相差Ａ２、および処理用音声信号Ｓ３の位相と処理用音声信号Ｓ４の位相との位相差Ａ３をそれぞれ算出する。算出された位相差Ａ１乃至位相差Ａ３は、検出部２１２に供給される。
【０２１１】
ステップＳ８３において、特徴量算出部２１１（音圧算出部２２４乃至２２７、音圧比算出部２２８乃至２３０）は、処理用音声信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の音圧を算出するとともに、処理用音声信号Ｓ１，Ｓ２の音圧から、音圧比Ｂ１を、処理用音声信号Ｓ２，Ｓ３の音圧から、音圧比Ｂ２を、そして処理用音声信号Ｓ３，Ｓ４の音圧から、音圧比Ｂ３を、それぞれ算出する。算出された音圧比Ｂ１乃至音圧比Ｂ３は、検出部２１２に供給される。
【０２１２】
次に、ステップＳ８４において、検出部２１２（位置算出部２４１）は、特徴量算出部２１１から供給された位相差Ａ１乃至位相差Ａ３、並びに自分自身（位置係数記憶部２４２）が記憶する係数ａ1乃至ｄ1、係数ａ2乃至ｄ2、および係数ａ3乃至ｄ3の式（２０）乃至式（２２）からなる連立方程式を解き、ｘ、ｙ、およびｚを算出する。算出された座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、出力部１４に供給される。
【０２１３】
ステップＳ８５において、検出部２１２（向き検出部２４３）は、図４４の対応表から、算出された座標（ｘ，ｙ，ｚ）に最も近い座標および算出された音圧比Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に最も近い音圧比を検出するとともに、それらに対応する角度θ，φ，角度ψを検出する。検出された角度θ、角度φ、および角度ψは、出力部１４に供給される。
【０２１４】
ステップＳ８６において、出力部１４は、検出部２１２から供給された座標（ｘ，ｙ，ｚ）を、口元（音源）の位置として、並びに角度θ、角度φ、および角度ψを、口元の向きとして、外部の装置に出力する。
【０２１５】
その後、処理は終了する。
【０２１６】
なお、以上においては、特徴量算出部２１１は、処理用音声信号Ｓ１乃至Ｓ４から直接音圧を算出し、そして音圧比Ｂ１乃至Ｂ３を算出する場合を例として説明したが、処理用音声信号Ｓ１乃至Ｓ４の高周波部分の信号（高周波処理用音声信号Ｓ１h乃至Ｓ４h）の音圧を算出し、それらの音圧比Ｂ１h乃至Ｂ３hを算出することもできる。高周波部分の信号の音圧比は、音源との距離に応じても変化するが、指向性があることから、それを利用することで、より正確に音源の向きを検出することができる。特に有効である。
【０２１７】
この例の場合における特徴量算出部２１１の構成例を、図４６に示す。この特徴量算出部２１１には、図４２の特徴量算出部２１１の音圧算出部２２４乃至２２７の前段に、ハイパスフィルタ２５１乃至２５４が設けられている。
【０２１８】
ハイパスフィルタ２５１は、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｓ１の高周波部分のみを通過させて、音圧算出部２２４に供給する。ハイパスフィルタ２５２は、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｓ２の高周波部分のみを通過させて、音圧算出部２２５に供給する。
【０２１９】
ハイパスフィルタ２５３は、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｓ３の高周波部分のみを通過させて、音圧算出部２２６に供給する。ハイパスフィルタ２５４は、入力部１１から供給された処理用音声信号Ｓ４の高周波部分のみを通過させて、音圧算出部２２７に供給する。
【０２２０】
音圧算出部２２４は、高周波処理用音声信号Ｓ１hの音圧を算出し、音圧比算出部２２８に供給する。音圧算出部２２５は、高周波処理用音声信号Ｓ２hの音圧を算出し、音圧比算出部２２８および音圧比算出部２２９に供給する。
【０２２１】
音圧算出部２２６は、高周波処理用音声信号Ｓ３hの音圧を算出し、音圧比算出部２２９および音圧比算出部２３０に供給する。音圧算出部２２７は、高周波処理用音声信号Ｓ４hの音圧を算出し、音圧比算出部２３０に供給する。
【０２２２】
音圧比算出部２２８は、高周波処理用音声信号Ｓ１hの音圧と高周波処理用音声信号Ｓ２hの音圧との音圧比Ｂ１を算出し、検出部２１２に供給する。音圧比算出部２２９は、高周波処理用音声信号Ｓ２hの音圧と高周波処理用音声信号Ｓ３hの音圧との音圧比Ｂ２を算出し、検出部２１２に供給する。音圧比算出部２３０は、高周波処理用音声信号Ｓ３hの音圧と高周波処理用音声信号Ｓ４hの音圧との音圧比Ｂ３を算出し、検出部２１２に供給する。
【０２２３】
なお、以上においては、音源（口元）の状態（位置、または向き）を検出するタイミングについては、言及しなかったが、検出装置３，３１，６１，１０１，２０１に、操作部を設け、その操作部が操作されたとき、音源の状態が検出されるようにしたり、また所定の周期で、所定の期間継続して検出されるようにしたりすることができる。
【０２２４】
また、以上においては、第１の実施の形態乃至第５の実施の形態について、それぞれ別個に説明したが、それらを組み合わせて、ユーザの状態を検出するようにすることもできる。例えば、第４の実施の形態および第５の実施の形態においては、音源の位置および向きの両方を算出する場合を例として説明したが、音源の位置のみを検出することもできる。
【０２２５】
また、第４の実施の形態および第５の実施の形態において、処理用音声信号から直接音圧を算出し、その音圧で音圧比を算出する場合と、高周波処理用音声信号の音圧を算出し、その音圧で音圧比を算出する場合を別個に説明したが、それらを組み合わせて利用することもできる。
【０２２６】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実現させることもできるが、ソフトウエアにより実現させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実現する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムがコンピュータにインストールされ、そのプログラムがコンピュータで実行されることより、上述した検出装置３，３１，６１，１０１，２０１が機能的に実現される。
【０２２７】
図４７は、上述のような検出装置３，３１，６１，１０１，１０２として機能するコンピュータ５０１の一実施の形態の構成を示すブロック図である。CPU（Central Processing Unit）５１１にはバス５１５を介して入出力インタフェース５１６が接続されており、CPU５１１は、入出力インタフェース５１６を介して、ユーザから、キーボード、マウスなどよりなる入力部５１８から指令が入力されると、例えば、ROM（Read Only Memory）５１２、ハードディスク５１４、またはドライブ５２０に装着される磁気ディスク５３１、光ディスク５３２、光磁気ディスク５３３、若しくは半導体メモリ５３４などの記録媒体に格納されているプログラムを、RAM（Random Access Memory）５１３にロードして実行する。これにより、上述した各種の処理が行われる。さらに、CPU５１１は、その処理結果を、例えば、入出力インタフェース５１６を介して、LCD（Liquid Crystal Display）などよりなる表示部５１７に必要に応じて出力する。なお、プログラムは、ハードディスク５１４やROM５１２に予め記憶しておき、コンピュータ５０１と一体的にユーザに提供したり、磁気ディスク５３１、光ディスク５３２、光磁気ディスク５３３，半導体メモリ５３４等のパッケージメディアとして提供したり、衛星、ネットワーク等から通信部５１９を介してハードディスク５１４に提供することができる。
【０２２８】
なお、本明細書において、記録媒体により提供されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０２２９】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０２３０】
【発明の効果】
本発明の第１の情報処理装置および方法、第１の記録媒体のプログラム、並びに第１のプログラムによれば、音源が発した音声から、音源の位置を検出することができる。
本発明の第２の情報処理装置および方法、第２の記録媒体のプログラム、並びに第２のプログラムによれば、音源が発した音声から、音源の位置を検出することができる。
【０２３１】
本発明の情報生成装置および方法、第３の記録媒体のプログラム、並びに第３のプログラムによれば、音声信号間の位相差と位置係数との関係に基づいて記音源の位置を検出する検出装置に対して前記位置係数を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した音源状態検出システムの第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】マイク１の設置位置を示す図である。
【図３】音圧比ＲＬと音源の向きとの対応関係を示す図である。
【図４】図１の検出装置３の構成例を示すブロック図である。
【図５】図４の特徴量算出部１２の構成例を示すブロック図である。
【図６】音源状態検出システムの動作を説明するフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ３の処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図８】本発明を適用した音源状態検出システムの第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図９】マイク１の設置位置を示す他の図である。
【図１０】音圧比ＲＬhと音源の向きとの対応関係を示す図である。
【図１１】図８の検出装置３１の構成例を示すブロック図である。
【図１２】図１１の特徴量算出部４１の構成例を示すブロック図である。
【図１３】カットオフ特性を示す図である。
【図１４】ピッチ周波数を説明する図である。
【図１５】音源状態検出システムの他の動作を説明するフローチャートである。
【図１６】図１５のステップＳ２３の処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明を適用した音源状態検出システムの第３の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図１８】位相差と顔の向きとの対応関係を示す図である。
【図１９】位相差を説明する図である。
【図２０】位相差を説明する他の図である。
【図２１】位相差を説明する他の図である。
【図２２】図１７の検出装置６１の構成例を示すブロック図である。
【図２３】音源状態検出システムの他の動作を説明するフローチャートである。
【図２４】図２３のステップＳ４３の処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図２５】本発明を適用した音源状態検出システムの第４の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２６】マイク１の配置位置を説明する図である。
【図２７】位置および向きを説明する図である。
【図２８】図２５の検出装置１０１の構成例を示すブロック図である。
【図２９】図２８の特徴量算出部１１１の構成例を示すブロック図である。
【図３０】図２８の検出部１１２の構成例を示すブロック図である。
【図３１】ΔＬおよびΔＲを説明する図である。
【図３２】距離Ｃおよび距離Ｌを説明する図である。
【図３３】位相差ＣＬおよび位相差ＣＲを説明する図である。
【図３４】基準位置ｐを説明する図である。
【図３５】音圧比ＲＬを説明する図である。
【図３６】検出装置１０１の動作を説明するフローチャートである。
【図３７】検出装置１０１の他の動作を説明するフローチャートである。
【図３８】特徴量算出部１１１の他の構成例を示すブロック図である。
【図３９】本発明を適用した音源状態検出システムの第５の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図４０】位置および向きを説明する他の図である。
【図４１】図３９の検出装置２０１の構成例を示すブロック図である。
【図４２】図４１の特徴量算出部２１１の構成例を示すブロック図である。
【図４３】図４１の検出部２１２の構成例を示すブロック図である。
【図４４】座標、音圧比、および角度の対応関係を示す対応表の例を示す図である。
【図４５】検出装置２０２の動作を説明するフローチャートである。
【図４６】特徴量算出部２１１の他の構成例を示すブロック図である。
【図４７】パーソナルコンピュータ５０１の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  マイクロフォン，  ２  マイクアンプ，  ３  検出装置，  １１  入力部，  １２  特徴量算出部，  １３  検出部，  １４  出力部，  ２１  音圧算出部，  ２２  音圧比算出部，  ３１  検出装置，  ４１  特徴量算出部，  ４２検出部，  ５１  ハイパスフィルタ，  ６１  検出装置，  ７１  特徴量算出部，  ７２  検出部，  １０１  検出装置，  １１１  特徴量算出部，  １１２検出部，  １２１  位相差算出部，  １２２  位相差算出部，  １２３  音圧算出部，  １２４  音圧算出部，  １２５  音圧比算出部，  １３１  位置算出部，  １３２  位置係数記憶部，  １３３  向き係数決定部，  １３４  向き算出部，  １４１  ハイパスフィルタ，  １４２  ハイパスフィルタ，  ２０１  検出装置，  ２１１  特徴量算出部，  ２１２  検出部，  ２２１  位相差算出部，  ２２２  位相差算出部，  ２２３  位相差算出部，  ２２４  音圧算出部，  ２２５  音圧算出部，  ２２６  音圧算出部，  ２２７  音圧算出部，  ２２８  音圧比算出部，  ２２９  音圧比算出部，  ２３０  音圧比算出部，  ２４１  位置算出部，  ２４２  位置係数記憶部，  ２４３  向き検出部，  ２５１  ハイパスフィルタ，  ２５２  ハイパスフィルタ，  ２５３  ハイパスフィルタ，  ２５４  ハイパスフィルタ
【図１】
0004752153.tif 000016
【図２】
0004752153.tif 000017
【図３】
0004752153.tif 000018
【図４】
0004752153.tif 000019
【図５】
0004752153.tif 000020
【図６】
0004752153.tif 000021
【図７】
0004752153.tif 000022
【図８】
0004752153.tif 000023
【図９】
0004752153.tif 000024
【図１０】
0004752153.tif 000025
【図１１】
0004752153.tif 000026
【図１２】
0004752153.tif 000027
【図１３】
0004752153.tif 000028
【図１４】
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【図１５】
0004752153.tif 000030
【図１６】
0004752153.tif 000031
【図１７】
0004752153.tif 000032
【図１８】
0004752153.tif 000033
【図１９】
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【図２０】
0004752153.tif 000035
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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