(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートに穿孔する穿孔手段と、
前記穿孔手段よりも上流に位置するシート検知手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートの搬送方向と平行な端部を検知するシート端部検知手段と、
前記シート端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動する第１の移動手段と、
前記シート端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動する第２の移動手段と、
前記第１の移動手段の移動開始タイミングを制御する制御手段と、を備えたシート穿孔装置において、
前記シート搬送手段によって搬送される折られたシートに穿孔を行なう場合、前記折られたシートのシート折り位置情報によって、前記シート端部検知手段のシート検知位置がシートの重なる位置と判明した時は、前記制御手段により、前記シート検知手段での検知結果から前記シート端部検知手段の移動開始のタイミングを計って、前記シート端部検知手段のシート検知位置をシートが重ならない位置とすることを特徴とするシート穿孔装置。
【請求項２】
シート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートに穿孔する穿孔手段と、
前記穿孔手段よりも上流に位置するシート検知手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートの搬送方向と平行な端部を検知するシート端部検知手段と、
前記シート端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動する第１の移動手段と、
前記シート端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動する第２の移動手段と、
前記第１の移動手段の移動開始タイミングを制御する制御手段とを備えたシート穿孔装置において、
前記シート搬送手段によって搬送される折られたシートに穿孔を行なう場合、前記折られたシートのシート折り位置情報によって、前記シート端部検知手段のシート検知位置がシートの重なる位置と判明した時は、前記制御手段により、前記シート検知手段での検知結果から前記シート端部検知手段の移動開始のタイミングを計って、前記折られたシートの折り重なり部が前記シート搬送手段により挟持された状態で当該折り重なり部の端部が検知されるように前記シート端部検知手段のシート検知位置を制御することを特徴とするシート穿孔装置。
【請求項３】
前記シート端部検知手段よりも上流に位置し、搬送されてくるシートを折る折り手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート穿孔装置。
【請求項４】
搬送されてくるシートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート穿孔装置とを備え、
前記シート穿孔装置は、前記画像形成部により画像形成されたシートに穿孔することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像印刷されたシートに穿孔、及び折り作業を施すことができる画像形成装置システムにおいて使用するシート穿孔装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９は画像形成装置のシート後処理装置におけるシート折り形状を説明する概略図である。画像形成装置におけるシート後処理装置においては、現在、様々な折り形状が存在し、折られたシートに対して穿孔するニーズが高まっている。
とくに、図９の（ａ）の片袖折り（Ｚ折り）は多くのユーザーが使用しており、当然、穿孔も多く行われており、これらに関する技術も多々知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
例えば、特許文献１では、折り装置の上流側に穿孔装置を取り付けることで穿孔穴位置精度を高めている。また、特許文献２では、後処理機の内部に折り装置と穿孔装置を備え、折り紙への穿孔を可能としている。
画像形成装置におけるシート後処理装置において、現在、知られている様々な折り形状には、前述の図９（ａ）の片袖折りの他に、図９（ｂ）の２つ折り、図９（ｃ）の外３つ折り、図９（ｄ）の観音折りなどが知られている。
【特許文献１】特開２００３−０８９４７２公報
【特許文献２】特開２００１−１５１４０６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術では、折り位置および穿孔穴位置が容易に変更できることによって起こる、折り処理後のシート重なり部への穿孔（例えば、図９の（ａ）の片袖折り、（ｂ）の２つ折りの場合の穿孔）といった不具合に対処していない。
図１０は折り処理されたシートの折り位置調整方法を説明する概略図である。図１０に示すように、（ａ）Ｚ折り紙、及び（ｂ）の２つ折り紙のように折り位置を調整することができる。
このような調整及び折り紙に対する穿孔に対して、横レジスト補正をするためにシート端部をセンサにて検知するのであるが、検知位置がシートの折り重なる位置である場合、機械的な構成によっては検知センサがシートに当たってしまいシートへのキズあるいはジャムまたは穿孔穴位置精度の低下をもたらす。
また、折り位置および穿孔穴位置が容易に変更できることによって折り処理後のシート重なり部への穿孔が可能となってしまう。パンチ穴位置をずらすことによってシート重なり部への穿孔を回避できればよいが、回避した場合には穿孔穴がシート端部となってしまう。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、シート折り装置によって折られたシートに穿孔を行なう場合、シート折り位置情報によって、シート端部検知手段のシート検知位置がシートの重なる位置と判明した時は、第１の移動手段の移動開始タイミングを制御し、シート端部検知手段のシート検知位置をシートが重ならない位置とするように穿孔穴精度向上のために横レジストの補正を行なうシート穿孔装置、シート折り装置、シート後処理装置、及び画像形成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートに穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段よりも上流に位置するシート検知手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートの搬送方向と平行な端部を検知するシート端部検知手段と、前記シート端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動する第１の移動手段と、前記シート端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動する第２の移動手段と、前記第１の移動手段の移動開始タイミングを制御する制御手段と、を備えたシート穿孔装置において、前記シート搬送手段によって搬送される折られたシートに穿孔を行なう場合、前記折られたシートのシート折り位置情報によって、前記シート端部検知手段のシート検知位置がシートの重なる位置と判明した時は、前記制御手段により、前記シート検知手段での検知結果から前記シート端部検知手段の移動開始のタイミングを計って、前記シート端部検知手段のシート検知位置をシートが重ならない位置とすることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、シート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートに穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段よりも上流に位置するシート検知手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートの搬送方向と平行な端部を検知するシート端部検知手段と、前記シート端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動する第１の移動手段と、前記シート端部検知手段の情報に基づいて前記穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動する第２の移動手段と、前記第１の移動手段の移動開始タイミングを制御する制御手段とを備えたシート穿孔装置において、前記シート搬送手段によって搬送される折られたシートに穿孔を行なう場合、前記折られたシートのシート折り位置情報によって、前記シート端部検知手段のシート検知位置がシートの重なる位置と判明した時は、前記制御手段により、前記シート検知手段での検知結果から前記シート端部検知手段の移動開始のタイミングを計って、前記折られたシートの折り重なり部が前記シート搬送手段により挟持された状態で当該折り重なり部の端部が検知されるように前記シート端部検知手段のシート検知位置を制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記シート端部検知手段よりも上流に位置し、搬送されてくるシートを折る折り手段を備えたことを特徴とする。
請求項４の発明は、搬送されてくるシートに画像を形成する画像形成部と、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート穿孔装置とを備え、前記シート穿孔装置は、前記画像形成部により画像形成されたシートに穿孔することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１の移動手段の移動開始タイミングを制御する制御手段を有し、前記シート折り装置によって折られたシートに穿孔を行なう場合、シート折り位置情報によって、前記端部検知手段のシート検知位置がシートの重なる位置と判明した時は、前記制御手段によって、前記端部検知手段のシート検知位置をシートが重ならない位置とする、すなわち、横レジ検知ユニットＡの移動タイミングを遅らせることでシート重なり部への検知を回避し、品質を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明によるシート穿孔装置、シート折り装置、シート後処理装置、及び画像形成装置の位置関係を説明する概略図である。この図において、シート後処理装置１自体は、画像形成装置システムに使用しかつ画像形成装置２の下流に接続されるシート後処理装置としてのシート穿孔装置３及びシート折り処理装置Ｆを含んだ構成となっている。
以下では、主として、穿孔されるシートが前段のシート折り処理装置Ｆ又は画像形成装置２から搬送される構成を説明するので、図１のシート後処理装置１はシート穿孔装置３及びこの下流側のシート折り処理装置Ｆの配置について示すために使用するのみである。
従って、図１のシート後処理装置１についてはシート穿孔装置３を除いて、他の説明は省略する。本発明による各装置の機能は画像形成装置システム（制御手段）によって制御される。
【００１０】
図２は本発明に使用するシート折り処理装置の構成を説明する概略図である。図３は横レジ検知ユニットＡと穿孔ユニットＢから構成されるシート穿孔装置を示す概略図である。
先ず始めに、シート折り処理装置について説明する。このシート折り処理装置４は図１のシート穿孔装置３の前段に、すなわち、画像形成装置２側に配置されるシート折り処理装置又は画像形成装置２のシート折り処理装置として説明する。
図１の画像形成装置２から搬送され、折り動作を行なわない場合には、シートＳは分岐爪６によりストレート搬送され、そのまま機外に排紙される。折りを選択された場合は、シートＳは分岐爪６からＡ搬送路１７に搬送されていく。
【００１１】
シートＳは、その先端部がレジスト検知センサ９に到達した時、第１ガイド板８と第２ガイド板１４に突き当たった際にこれらのガイド板８、１４が動かないように図示してないＰＭモータ（パルスモータ）を励磁し、レジスト検知センサ９への到達後Ｔｍ秒後に、第１折りローラ１０のクラッチ（図示せず）がオンになるまでスキュー補正を行い、その後Ｂ搬送経路１８へ搬送されていく。
Ｂ搬送経路１８へ搬送されたシートＳは、例えば点線位置にある第１ガイド板８に突き当たって第１折りローラ１０と第２折りローラ１１のローラ対の方へ撓んでいく。さらに撓んでいくと、シートＳはローラ対のニップに咥えられる。
ここで、２つ折りが予め選択されていた場合は、折り分岐爪１３がオンされており、シートＳは、そのまま第２折りローラ１１と第３折りローラ１２のニップの方に搬送されていく。２つ折り以外が選択されていた場合は、シートＳはＣ搬送経路１９に搬送されていく。
【００１２】
Ｃ搬送経路１９へ搬送されたシートＳは、例えば点線位置にある第２ガイド板１４に突き当たり、シートＳが第２折りローラ１１と第３折りローラ１２のニップ付近に撓んでくる。さらに、シートＳはローラ対１１、１２のニップに咥えられ、Ｄ搬送経路２０の方へ搬送されていく。
そしてシートＳはＤ搬送経路２０から排紙部２１へ搬送されていき、シートＳを排紙して終了する。なお、図２において、符号５は入口センサ、１５は第２ガイド板ＨＰ（ホームポジション）センサ、１６は排紙センサである。
【００１３】
次に、図３に示すシート穿孔装置３について説明する。図１のシート折り処理装置、又は画像形成装置２、この場合は、図２のシート折り処理装置４を経由したシートＳは、シート穿孔装置３へと搬送される。
スキュー補正する場合、まず、シート先端は停止しているスキュー補正ローラ対（入口ローラ）２２に突き当てられる。一定時間、突き当てられかつシートＳが適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対２２を回転させてシートＳの搬送を再開させる。
スキュー補正ローラ対２２の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ２３で行うシート先端検知をトリガにして行う。スキュー補正ローラ２２によってスキュー補正されたシートＳは、次にシートの搬送方向と平行な一側端部の位置情報を検知するシート端部検知手段２４（ここでは横レジ検知ユニットＡ）を通過する。
【００１４】
ここでは入口センサ２３のオフ信号（シート後端検知）とともに、画像形成装置からあるいはシート折り処理装置４（図２）を経由したシートサイズデータを用いて、横レジ（横レジスト）検知ユニットＡの移動開始タイミングを計算する。
移動開始タイミングになると、横レジ検知ユニットＡは移動を開始し、シート端部検知センサ２４がシートＳの位置情報を検知する。その後、搬送方向と直交する方向に移動することができ、かつ搬送されたシートＳに穿孔する穿孔手段（穿孔ユニットＢ）を通過する。穿孔モードの場合には、このシート側端部の位置情報から穿孔穴位置を計算し、その穴位置に穿孔ユニットＢを移動させ穿孔をする。
横レジ検知ユニットＡ（詳細図を図４に示す）に搬送されてきたシートＳの搬送方向と平行な端部位置を検知するシート端部検知センサ２４（横レジ検知センサ）は搬送方向と直交する方向（図４の矢印ｃ方向）に移動可能に構成されている。図３中、符号４４はシートＳの穿孔カス溜まり容器を示している。
【００１５】
図４は図３の横レジ検知ユニットＡの細部を示す概略図である。図５は搬送されてきたシートの実際の通紙位置と理想の通紙位置との関係を示す図である。図４にてシート端部検知センサ２４はシートガイド２５に装着されており、このシートガイド２５はホルダ２６に装着されている。このホルダ（第１の移動手段）２６は軸２７を摺動しながら搬送方向と直交する方向（ｂ、ｃ矢印方向）に移動する。
ホルダ２６にはタイミングベルト（第１の移動手段）２８が係合しており、このタイミングベルト２８をステッピングモータ（第１の移動手段）２９とプーリ３０間に掛けて、ステッピングモータ２９の回転によってタイミングベルト２８が動作することで、ホルダ２６、シートガイド２５、シート端部検知センサ２４が移動するようになる。
また、シート端部検知センサ２４のホームポジション（待機位置）は、ホルダ２６の形状の一部がセンサ３１によって検知されることにより、決定される。この待機位置から、ステッピングモータ２９の駆動によって一連の部品を介して、シート端部検知センサ２４が軸２７上を摺動して、シートの搬送方向と平行な端部を検知するために矢印ｃ方向に移動する。
【００１６】
ここでステッピングモータ２９の１パルス当たりのセンサ２４の移動量をａとする。その時に、例えば、搬送されてくるシートＳ（図５）の横レジズレがなく理想的な位置に搬送されてきた場合、そのシートＳの搬送方向と平行な端部を検知するまでのシート端部検知センサ２４の待機位置からの移動量ｗを１０ａとする。
実際に、搬送されてきたシートＳの搬送方向と平行な端部を検知するまでのシート端部検知センサ２４の移動量が１１ａとなった場合、１１ａ−１０ａ＝１ａ分の距離の横レジズレΔｄが発生していることになる（図５参照）。
この１ａ分のズレ量Δｄを補正するように穿孔（パンチ）ユニットＢを動作させることによってシートの穿孔穴を常に一定の位置にすることができる。この穿孔ユニットＢを図３に関連してさらに説明する。穿孔ユニットＢの移動駆動源はステッピングモータ３２で、そこからタイミングベルト３３を介してギヤ／プーリ３４に伝達して回転させる。
【００１７】
ギヤ／プーリ３４のギヤには、ラック（第２の移動手段）３５が噛み合っており、ギヤ／プーリ３４の回転によってラック３５が図４の矢印ｂ、ｃ方向に移動する。ラック３５はパンチ下ガイド板３６に装着されている。
穿孔ユニットＢである穿孔する構成ユニット（パンチ刃３７、パンチ上ガイド３８、軸３９、カム４０、ホルダ４１、クラッチ４２、モータ４３）は全てそのパンチ下ガイド板（第２の移動手段）３６と結合しているので、ラック３５の移動によって穿孔する構成ユニットが搬送方向と直交する方向（矢印方向ｂ、ｃ）に移動する。
ここで、ステッピングモータ３２の１パルス当たりの穿孔する構成ユニットの移動量をｄとする。前述したように横レジ検知ユニットＡのステッピングモータ２９の１パルスのシート端部検知センサ２４の移動量ａと上記移動量ｄとの関係が整数倍（例えば、２倍）に近似していると、ａ＝２×ｄ（移動量の関係式）となっている。
【００１８】
前述のようにシートの横レジストが１ａ分ずれていたとした場合、センサ２４の１パルス分の移動距離が１ａであるから１パルス分の横レジズレが生じていることになる。従って、穿孔する構成ユニットはステッピングモータ３２に１ａ分の距離のパルスを入力する必要がある。
１パルスの移動距離の関係が、ａ＝２×ｄであるから、ステッピングモータ３２に入力するパルス数はシート端部検知センサ２４から算出されたズレ量分のパルス数の２倍になる。
【００１９】
すなわち、シート端部検知センサ２４からの端部位置情報をパルスにて認識し、それを画像形成装置システムのＣＰＵ（図示せず）でシート幅サイズ情報との比較によりそのシートの横レジズレ量を算出して、その算出結果をパルスにてステッピングモータ３２に入力して穿孔する構成ユニットを移動させている。
その時、ステッピングモータ３２に入力するパルス数がａ＝２×ｄ（移動量の関係式）から求められるので、パルスで移動させる誤差が少なくなり、穴位置精度が向上する。
また、ズレ量に関係なく、常に穿孔する構成ユニットを移動させるステッピングモータ３２に入力するパルス数は、ａ＝２×ｄ（移動量の関係式）で式化されているためソフト制御も簡単にできる。
【００２０】
このように本発明は、シート搬送手段２２と、シート搬送手段により搬送されるシートに穿孔する穿孔手段Ｂと、穿孔手段Ｂよりも上流に位置するシート検知手段５と、シート搬送手段２２により搬送されるシートの搬送方向と平行な端部を検知するシート端部検知手段２４と、シート端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動する第１の移動手段２６、２８、２９と、シート端部検知手段の情報に基づいて穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動する第２の移動手段３５、３６と、第１の移動手段の移動開始タイミングを制御する制御手段と、を備えたシート穿孔装置において、シート搬送手段２２によって搬送される折られたシートに穿孔を行なう場合、折られたシートのシート折り位置情報によって、シート端部検知手段のシート検知位置がシートの重なる位置と判明した時は、制御手段によってシート端部検知手段のシート検知位置をシートが重ならない位置とするように制御した構成が特徴的である。
【００２１】
上記に詳細を記したシート折り処理装置４が図１のように上流に位置し、シート穿孔装置３が下流に位置する画像形成装置システムについて考える。シート穿孔装置３ではパンチ穴（穿孔穴）位置を調整できるようになっている。
前述した横レジ検知ユニットＡの移動タイミングについて、再度ここで詳細を述べる。図５に示すように、入口センサ２３（図３）のオン信号（シート先端検知）あるいはオフ信号（シート後端検知）とともにシートサイズデータを用いて横レジ検知ユニットＡの移動開始タイミングを計算する。
しかし、この時、シート端部のどの位置（ここでは、シート後端からの距離をＹ（ｍｍ）とする）を検知するのかを予め算出しておく必要がある。この距離Ｙは一般に穿孔穴位置と同等の距離（Ｙ＝１０前後）とすることが多い。なぜなら、これは、最も誤差が少なくなる値であるからである。
【００２２】
しかしながら、実際にはシートの横レジスト位置の誤差、そしてＣＰＵのタイマの誤差、または入口ローラ２３のローラ径の個体差によるシート搬送速度誤差など様々な要因によって、検知位置Ｙよりずれて検知される。よってシート先端方向にＹ値に余裕を持って算出する必要がある。
さらに、生産性向上のため、シートが穿孔穴位置に到達する前に、横レジ検知ユニットＡがシート端部を検出して穿孔ユニットＢが穿孔穴位置にたどり着く必要がある。つまり、この条件を満足させるには、穿孔ユニットＢの移動時間は変更できないので、結果的に検知位置Ｙをシート先端方向に持って行く必要性があることを示している。
【００２３】
上記のような理由によって、検知位置Ｙは実際にはシート先端方向に位置することがある。また、折りシートには調整値があり、ユーザーの仕様に合わせて折り動作を行なうことができる。すると、横レジ検知位置がシートの重なる部分になることが多々ある。
この場合、前述したように、横レジ検知ユニットＡがシートに当たってしまい、シートへのキズあるいはジャムなどの不具合が発生してしまう。また、仮にジャムなどにならなくても、検知位置が正確に読み取れず、誤差が発生し結果的に穿孔穴位置精度の低減となってしまうこともある。
そこで、横レジ検知ユニットＡの移動タイミングを遅らせることでシート重なり部への検知を回避し、品質を高めることができる。まず、予め設定された用紙検知位置Ｙと、画像形成装置からあるいは折り処理装置４（図２）を経由したシートサイズデータ、折り調整値データを比較し、折り調整を行なった検知位置Ｙがシートの重なり部となるかどうかを判断する。
重ならない条件はＺ折り紙または２枚折りでは(図１０を参照)、Ｙ＜Ｌ２が成り立てば良い。算出の結果、重なると判断された場合は、重ならない距離分の時間Ｔαだけ横レジ検知ユニットＡの移動開始タイミングＴに対して加算させればよい。ここで、Ｔαは(Ｙ−Ｌ２)÷用紙搬送速度である。
【００２４】
図６は本発明による横レジ検知ユニットＡの移動タイミングを説明するフローチャートである。先ず、入口センサ５（図２）がオンかどうかを判断し（Ｓ１）、オンならば、折り動作を行なうかどうかを判断する（Ｓ２）。
折り動作を行なうのであれば、分岐爪６をオンし（Ｓ３）、折り動作を開始する（Ｓ４）。ステップ（Ｓ２）で折り動作を行なわないのであれば、排紙センサ１６がオンかどうかを判断し（Ｓ５）、排紙センサ１６がオンならば、入口センサ２３（図２）がオンかどうかを判断する（Ｓ６）。
入口センサ２３がオンならば、また、搬送されたシートは穿孔するのかどうかを判断し（Ｓ７）、穿孔するならば、その搬送されたシートが折りシートかどうかを判断する（Ｓ８）。折りシートならば、Ｙ＜Ｌ２かどうかを判断し（Ｓ９）、Ｙ＜Ｌ２でないならば、Ｔ＝Ｔ＋Ｔαとする（Ｓ１０）。
【００２５】
ステップ（Ｓ７）で、穿孔せず、又はステップ（Ｓ１０）でＴ＝Ｔ＋Ｔαであるならば、次に、入口センサ２３がオフかどうかを判断し（Ｓ１１）、オフならば、横レジ補正用タイマ（図示せず）をクリアする（Ｓ１２）。次に、横レジ検知ユニットＡの移動開始タイミングＴになったかどうかを判断し（Ｓ１３）、移動開始タイミングＴならば、横レジ検知ユニットＡの移動を開始する（Ｓ１４）。
その後、センサ２４（図４）がシート端面を検知したかどうかを判断し（Ｓ１５）、シート端面を検知したならば、検知情報から算出した移動量分についての穿孔ユニットＢの移動を開始する（Ｓ１６）。次いで、シートが穿孔位置に達したかどうかを判断し（Ｓ１７）、穿孔位置に達したならば、穿孔を開始する（Ｓ１８）。
【００２６】
図７はシートの折り重なり部がスキュー補正ローラを跨ぐ検知位置を示す概略図である。図８はシートの折り重なり部がスキュー補正ローラを跨がない検知位置を示す概略図である。
即ち、本実施形態は、シート搬送手段２２と、シート搬送手段により搬送されるシートに穿孔する穿孔手段Ｂと、穿孔手段よりも上流に位置するシート検知手段２３と、シート搬送手段により搬送されるシートの搬送方向と平行な端部を検知するシート端部検知手段２４と、シート端部検知手段を搬送方向と直交する方向に移動する第１の移動手段２６、２８、２９と、シート端部検知手段の情報に基づいて穿孔手段を搬送方向と直交する方向に移動する第２の移動手段３５、３６と、第１の移動手段の移動開始タイミングを制御する制御手段とを備えたシート穿孔装置において、シート搬送手段によって搬送される折られたシートに穿孔を行なう場合、折られたシートのシート折り位置情報によって、シート端部検知手段のシート検知位置がシートの重なる位置と判明した時は、制御手段によって、折られたシートの折り重なり部がシート搬送手段により挟持された状態で当該折り重なり部の端部が検知されるようにシート端部検知手段のシート検知位置を制御するようにした構成が特徴的である。
【００２７】
図示しない制御手段によって実施される前記実施形態による制御では、生産性に余裕が全く無い場合には、画像形成装置に対してシート間隔を広げる必要性が生じる場合がある。そこで、本実施形態では、図７に示すように、シート検知位置がシートの重なる位置と判明した時は、シート検知位置Ｙをシートの折り重なり部がスキュー補正ローラ２２を跨ぐ、すなわち、スキュー補正ローラ対２２の間に、すなわち、ニップ間にあるように位置させる。つまり、制御手段によって、折られたシートの折り重なり部がシート搬送手段により挟持された状態で当該折り重なり部の端部が検知されるようにシート端部検知手段のシート検知位置を制御するようにしている。
これによって、シートの折り重なる部分の紙厚を薄くし、シート（用紙）へのキズあるいはジャムなどの不具合を無くすことができる。横レジ検知ユニットＡとスキュー補正ローラ２２までの距離をＲとすると、Ｙ＞Ｌ２＋Ｒが成り立てば良い。
成り立たない場合は、シートの重なり部がスキュー補正ローラ２２を跨ぐように時間Ｔβだけ横レジ検知ユニットＡの移動開始タイミングＴに対して加算させるように制御すればよい。ここで、Ｔβは（（Ｌ２＋Ｒ）−Ｙ）÷シート搬送速度である。
【００２８】
図８に示すように、シート検知位置Ｙをシートの折り重なり部がスキュー補正ローラ２２を跨がない場合には、折りシートには調整値があり、ユーザーの仕様に合わせて折り動作を行なうことができるので、横レジ検知位置がシートの重なる部分になることが多々ある。
この場合、前述したように、横レジ検知ユニットＡがシートに当たってしまい、シートへのキズあるいはジャムなどの不具合が発生してしまう。また、仮にジャムなどにならなくても、検知位置が正確に読み取れず、誤差が発生し結果的に穿孔穴位置精度の低減となってしまうこともある。
【００２９】
なお、本発明の穿孔装置は、搬送されてくるシートに画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置に適用することができる。即ち、上記各実施形態に記載されたシート穿孔装置が、画像形成部により画像形成されたシートに穿孔するように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明によるシート穿孔装置、シート折り装置、シート後処理装置、及び画像形成装置の位置関係を説明する概略図である。
【図２】本発明に使用するシート折り処理装置の構成を説明する概略図である。
【図３】横レジ検知ユニットＡと穿孔ユニットＢから構成されるシート穿孔装置を示す概略図である。
【図４】図３の横レジ検知ユニットＡの細部を示す概略図である。
【図５】搬送されてきたシートの実際の通紙位置と理想の通紙位置の関係を示す図である。
【図６】発明による横レジ検知ユニットＡの移動タイミングを説明するフローチャートである。
【図７】シートの折り重なり部がスキュー補正ローラを跨ぐ検知位置を示す概略図である。
【図８】シートの折り重なり部がスキュー補正ローラを跨がない検知位置を示す概略図である。
【図９】画像形成装置のシート後処理装置におけるシート折り形状を説明する概略図である。
【図１０】折り位置の調整を説明する概略図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  シート後処理装置
２  シート折り処理装置又は画像形成装置
３  シート穿孔装置
４  シート折り装置
５  シート検知手段（入口センサ）
８  第１ガイド板
９  レジストセンサ
１４  第２ガイド板
２２  シート搬送手段（シート搬送ローラ、スキュー補正ローラ対、入口ローラ）
２３  シート検知手段（入口センサ）
２４  端部検知手段（端部位置検知センサ）
２６  第１の移動手段（ホルダ）
２８  第１の移動手段（タイミングベルト）
２９  第１の移動手段（ステッピングモータ）
３５  第２の移動手段（ラック）
３６  第２の移動手段（パンチ下ガイド板）
３７  パンチ刃
Ａ  横レジ（横レジスト）検知ユニット
Ｂ  穿孔ユニット（穿孔手段）
【図１】
0004806298.tif 000002
【図２】
0004806298.tif 000003
【図３】
0004806298.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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