(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性チューブの外形を円弧状に規制するチューブ支持面を有するポンプフレームと、前記ポンプフレーム内に回転自在に配設され、ホイル端面に開口するローラ支持溝を有するポンプホイルと、前記ポンプホイルに回転・転動自在に配置され、かつ前記ポンプフレーム内に収納され、前記ローラ支持溝に沿って移動可能なローラ軸を有するローラとを備え、前記ローラの加圧接触による前記可撓性チューブの変形によって圧力を発生させるチューブポンプにおいて、
前記ポンプホイルのローラ配置側端面に対して傾斜するチューブ導入部およびチューブ導出部を前記ポンプフレームに設け、前記チューブ導入部および前記チューブ導出部の傾斜角度に合わせて前記可撓性チューブを前記チューブ支持面に傾斜保持するとともに、前記チューブ導入部および前記チューブ導出部が凹溝からなることを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
前記凹溝の溝底に傾斜面が設けられていることを特徴とする請求項１に記載されたチューブポンプ。
【請求項３】
前記凹溝の溝底に段差部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載されたチューブポンプ。
【請求項４】
印刷データに対応してインク滴を吐出するインクジェット式の記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止するとともに、ポンプユニットからの負圧を受けて前記記録ヘッドよりインクを吸引排出するためのキャッピング手段とを備えたインクジェット式記録装置において、前記ポンプユニットとして、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたチューブポンプを具備したことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チューブの変形を利用して圧力を発生させるチューブポンプ、およびこのチューブポンプによって発生する負圧を利用し記録ヘッドよりインクを吸引するインク吐出能力回復手段を備えたインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成することができるため、昨今においてはカラー印刷を中心とした多くの印刷に使用されている。
このようなインクジェット式記録装置には、インクカートリッジからのインクの供給を受けるインクジェット式の記録ヘッドと、この記録ヘッドに対して記録用紙を相対的に移動させる紙送り手段とが備えられている。
そして、印字信号に応じて記録ヘッドを移動させながら記録用紙にインク滴を吐出させてドットを形成することで記録が行われる。この場合、キャリッジ上に例えばブラック，イエロー，シアンおよびマゼンタのインクの吐出が可能な記録ヘッドを搭載し、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【０００３】
このようなインクジェット式記録装置においては、インクをノズル開口からインク滴として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、次に示すような問題を抱えている。すなわち、ノズル開口からのインク溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇やノズル形成面におけるインクの固化，塵埃の付着によってノズル開口に目詰まりが発生し、さらには記録ヘッド内に気泡が混入し、印刷不良を起こすという問題である。
【０００４】
このため、インクジェット式記録装置には、前記した記録ヘッドおよび紙送り手段に加え、非印刷時に記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャッピング手段と、このキャッピング手段内にインクを吸引排出する吸引ポンプと、この吸引ポンプによるインクの吸引排出後に記録ヘッドのノズル形成面を清掃するワイピング手段とを備えている。
そして、前記したノズル開口の目詰まり発生および記録ヘッド内への気泡混入を防止するために、吸引ポンプによって記録ヘッドからインクを強制的にキャッピング手段内に吸引排出させた（インク吐出能力の回復処理）後、ワイピング手段によって記録ヘッドのノズル形成面を払拭することが行われる。
【０００５】
このような記録ヘッドの目詰まり解消のため、または記録ヘッド内に気泡が残留している場合になされるインクの強制的な排出処理は、クリーニング操作と呼ばれる。そして、記録装置における長時間の休止後に印刷を再開する場合や、ユーザが印字かすれ等の印字品質不良を認識してクリーニングスイッチを操作した場合に実行される。
このクリーニング操作は、キャッピング手段によって記録ヘッドのノズル形成面を封止した状態において、キャッピング手段内に負圧を作用させることにより行われる。
【０００６】
前記キャッピング手段内に負圧を与える手段としては、比較的構造が簡単で小形化が図りやすく、しかもインクの吸引・排出する機構部分で汚染を生じさせない、いわゆるチューブポンプが用いられている。
このチューブポンプは例えば図７および図８に示すような構成とされている。なお、図７はポンプを正転駆動させてポンプ作用状態とした場合を、また図８はポンプを逆転駆動させてレリース作用状態とした場合を示している。
【０００７】
これら両図に示すチューブポンプは、可撓性チューブ５１の外形を円弧状に規制するチューブ支持面５２を有するポンプフレーム４４と、例えば紙送りモータによって回動するポンプホイル４２と、このポンプホイル４２に形成された一対のローラ支持溝４２ａ，４２ｂに沿って移動するローラ４３ａ，４３ｂとを備えている。
【０００８】
このようなチューブポンプにおいては、図７に示すようにポンプホイル４２を正方向（矢印Ａ方向）に回転させると、各ローラ４３ａ，４３ｂがローラ支持溝４２ａ，４２ｂの外周部方向に移動し、可撓性チューブ５１を矢印Ａ方向に順次押し潰し（扱き）ながら回転する。
これにより、可撓性チューブ５１内に圧力を発生させてキャッピング手段に負圧を与えるようになされる。そして、記録ヘッドから負圧により強制的にインクを排出させるとともに、さらにキャッピング手段内に排出されたインクを吸引して廃インクタンクに送り出す。
【０００９】
一方、図８に示すようにポンプホイル４２を逆方向（矢印Ｂ方向）に回転させると、各ローラ４３ａ，４３ｂがローラ支持溝４２ａ，４２ｂの内周部方向に移動する。
これにより、ローラ４３ａ，４３ｂが可撓性チューブ５１に少しだけ接するレリース状態を保ち、ローラ４３ａ，４３ｂの可撓性チューブ５１への貼り付きなどの故障発生が防止される。
【００１０】
なお、図７および図８に示す形態においては、前記ポンプフレーム４４に平面Ｌ字状の係止溝４４ａ，４４ｂが設けられ、これら係止溝４４ａ，４４ｂにそれぞれガイド部材５３ａ，５３ｂが係止されている。これにより、ガイド部材５３ａ，５３ｂは、ポンプホイル４２の回動に伴い各ローラ４３ａ，４３ｂをローラ支持溝４２ａ，４２ｂのホイル回転後退方向（ホイル回転方向と反対の方向）に案内するように作用する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のチューブポンプにおいては、可撓性チューブ５１を図９に破線で示すようにポンプホイル４２のローラ配置側端面に対し傾斜させて導入・導出し、かつ同図に実線で示すようにポンプフレーム４４のローラ配置側端面に密着してポンプフレーム４４内に保持する構造であるため、次に示すような問題を抱えている。
すなわち、可撓性チューブ５１が中央部分（ローラ４３ａ，４３ｂが加圧接触する部分）をポンプホイル４２のローラ配置側端面から離間するような方向に撓ませてチューブ支持面５２に保持されているため、ポンプホイル４２のローラ配置側端面に接近するような弾性復帰力が可撓性チューブ５１には常時作用する。このため、ポンプホイル４２の回転に伴い、可撓性チューブ５１が図９に二点鎖線で示すようにその弾性復帰力によってポンプホイル４２のローラ配置側端面に接触する位置に移動するという問題である。
【００１２】
そして、ポンプホイル４２のローラ配置側端面に接触した位置にある可撓性チューブ５１をローラ４３ａ，４３ｂによって扱くと、可撓性チューブ５１がポンプホイル４２の軸線方向に膨出し、このチューブ膨出部分がポンプホイル４２のローラ配置側端面に圧接された状態となる。この状態でポンプ駆動が続行されると、可撓性チューブ５１がポンプホイル４２によって擦られるため、可撓性チューブ５１の周壁が磨耗する。特に、ポンプホイル４２の外周部（歯部）に可撓性チューブ５１が接触すると著しく磨耗する。
このように、可撓性チューブ５１の磨耗が進行すると、最終的には可撓性チューブ５１の周壁に亀裂が発生し、ポンプ駆動時にポンプ負圧を得ることができなくなり、長期間にわたるポンプ能力を保証することができなかった。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、可撓性チューブの磨耗・亀裂発生を防止することができ、もって長期間にわたるポンプ能力を保証することができるチューブポンプおよびこれを用いたインクジェット式記録装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するためになされた本発明に係るチューブポンプは、可撓性チューブの外形を円弧状に規制するチューブ支持面を有するポンプフレームと、このポンプフレーム内に回転自在に配設されホイル端面に開口するローラ支持溝を有するポンプホイルと、このポンプホイルに回転・転動自在に配置されかつ前記ポンプフレーム内に収納され前記ローラ支持溝に沿って移動可能なローラ軸を有するローラとを備え、このローラの加圧接触による前記可撓性チューブの変形によって圧力を発生させるチューブポンプにおいて、前記ポンプホイルのローラ配置側端面に対して傾斜するチューブ導入部およびチューブ導出部を前記ポンプフレームに設け、これらチューブ導入・導出部の傾斜角度に合わせて前記可撓性チューブを前記チューブ支持面に傾斜保持したことを特徴とする。
【００１５】
このように構成されているため、チューブ保持状態においてポンプホイルのローラ配置側端面に接触するような弾性復帰力が可撓性チューブに作用せず、ポンプホイルの回転に伴う可撓性チューブのポンプホイル（ローラ配置側端面）への接触が回避される。
したがって、可撓性チューブのポンプホイルへの接触による磨耗・亀裂発生を防止することができるため、ポンプ作用力を確実に得ることができ、長期間にわたるポンプ能力を保証することができる。
【００１６】
ここで、前記チューブ導入部および前記チューブ導出部が前記ローラのチューブ接触領域外に配置されていることが望ましい。
このように構成されているため、可撓性チューブがローラのチューブ接触領域外にあるチューブ導入部からポンプフレーム内に導入され、ローラのチューブ接触領域外にあるチューブ導出部からポンプフレーム外に導出される。
【００１７】
また、前記チューブ導入部および前記チューブ導出部が凹溝からなることが望ましい。
このように構成されているため、可撓性チューブのポンプフレーム内への導入およびポンプフレーム外への導出が凹溝によって行われる。
そして、前記凹溝の溝底に傾斜面が設けられている構成とされる。
このように構成されているため、可撓性チューブのポンプフレーム内への導入およびポンプフレーム外への導出が傾斜面によって行われる。
また、前記凹溝の溝底に段差部が設けられている構成も採用し得る。
このように構成されているため、可撓性チューブのポンプフレーム内への導入およびポンプフレーム外への導出が段差部によって行われる。
【００１８】
一方、本発明に係るインクジェット式記録装置は、印刷データに対応してインク滴を吐出するインクジェット式の記録ヘッドと、この記録ヘッドのノズル形成面を封止するとともにポンプユニットからの負圧を受けて前記記録ヘッドよりインクを吸引排出するためのキャッピング手段とを備えたインクジェット式記録装置において、前記ポンプユニットとして、前記したチューブポンプを具備したことを特徴とする。
このように構成されているため、可撓性チューブの磨耗・亀裂発生を防止して長期間にわたるポンプ能力を保証するポンプユニットを得ることができ、商品価値を高めることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るチューブポンプが用いられたインクジェット式記録装置につき、図に示す実施の形態に基づいて説明する。図１は本発明が適用されたインクジェット式記録装置の全体構成の概略を示す斜視図である。
図１において、符号１で示すキャリッジは、キャリッジモータ２によって駆動されるタイミングベルト３を介し、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸線方向に往復移動し得るように構成されている。
なお、前記ガイド部材４は、互いに対向する左右二つのフレーム３１，３２に支架されている。両フレーム３１，３２は背面板３３および底板３４によって連結されている。
【００２０】
前記キャリッジ１の下面部には、インクジェット式の記録ヘッド１２が記録用紙６に対向するように装着されている。前記キャリッジ１の上面部には、前記記録ヘッド１２にインクを供給するブラックインクカートリッジ７およびカラーインクカートリッジ８が着脱可能に保持されている。
【００２１】
また、前記キャリッジ１の移動領域における非印字領域（ホームポジション）には、キャップ部材９ａを有するキャッピング手段９が配置されている。そして、前記記録ヘッド１２が直上に移動した時に上昇し、前記記録ヘッド１２のノズル形成面を封止し得るように構成されている。このキャッピング手段９の下方には、前記キャップ部材９ａの内部空間に負圧を与えるためのポンプユニットとしてのチューブポンプ１０が配置されている。
【００２２】
前記キャッピング手段９は、記録装置の休止期間中における記録ヘッド１２のノズル開口の乾燥を防止する蓋体としての機能を備えている。また、印刷とは関係のない駆動信号を記録ヘッド１２に印加してインク滴を空吐出させるフラッシング動作時のインク受けとして機能、およびチューブポンプ１０からの負圧を記録ヘッド１２に作用させてインクを吸引するクリーニング手段としての機能も兼ね備えている。
【００２３】
前記キャッピング手段９における印字領域側部の近傍には、ゴムなどの弾性板（ワイピング部材）を備えたワイピング手段１１が水平方向に進退可能となるように配置されている。そして、キャリッジ１がキャッピング手段９側において往復移動する際に、記録ヘッド１２の移動経路上にワイピング手段１１が進出し得るように構成されている。
【００２４】
次に、前記したチューブポンプ１０およびワイピング手段１１につき、図２を用いて説明する。
図２は、本発明が適用されたインクジェット式記録装置のチューブポンプおよびワイピング手段の組立機構を示す分解斜視図で、同図において図１と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
図２において、チューブポンプ１０は、可撓性チューブ５１の外形を円弧状に規制するチューブ支持面（一方のみ図示）５２が内部に形成された円筒部１６ａ，１６ｂを有するポンプフレーム４４を備えている。このポンプフレーム４４の各円筒部１６ａ，１６ｂ内には、ポンプホイル４２が給紙モータの駆動力を得て正転・逆転し得るように配置されている。
【００２５】
各ポンプホイル４２には、ホイル中心部とホイル外周部との間でホイル径方向に交差するような勾配をもったローラ支持溝（貫通孔）４２ａ，４２ｂが設けられている。そして、これら各ローラ支持溝４２ａ，４２ｂを移動可能なローラ軸４３Ａ，４３Ｂを有するローラ４３ａ，４３ｂが、ポンプフレーム４４の各円筒部１６ａ，１６ｂ内に回転かつ転動可能に配置されている。これにより、ローラ４３ａ，４３ｂが可撓性チューブ５１をチューブ支持面５２との間で加圧して行うポンプ作用と、可撓性チューブ５１に少しだけ接するレリース作用とが選択される。
【００２６】
なお、キャッピング手段９（キャップ部材）の底部にはインク吸引口（図示せず）が設けられており、このインク吸引口には可撓性チューブ５１が接続されている。これにより、クリーニング指令を受けた場合には、チューブポンプ１０の駆動によって発生する負圧がキャッピング手段９の内部空間に印加するように作用する。
【００２７】
一方、ワイピング手段１１は、クリーナ駆動ユニット（クリーナ）２１の一部を構成している。このクリーナ駆動ユニット２１は、ポンプホイル４２の駆動軸（ポンプ軸）にクラッチ板２１ａ，クリーナカム２１ｂおよび圧縮ばね２１ｃを遊嵌させ、ベースフレーム２１ｅとポンプカバー（後述）との間に配設されている。これにより、開口窓２１ｆを有するクリーナカム２１ｂが圧縮ばね２１ｃによってクラッチ板２１ａに圧接される。また、ベースフレーム２１ｅには、ワイピング手段１１を保持するスライド部材２１ｄがヘッド往復方向と直角な水平方向に摺動し得るようにポンプカバー１０ａに介して取り付けられている。なお、このスライド部材２１ｄには、開口窓２１ｆ内に臨む鉤形状の凸部（図示せず）が設けられている。
【００２８】
クリーナカム２１ｂは、ポンプホイル４２の一方向への回転によってクラッチ板２１ａを介して同方向に引きずられ、スライド部材２１ｄを水平一方向に移動させるように作用する。また、クリーナカム２１ｂは、ポンプホイル４２の他方向への回転によってクラッチ板２１ａを介して同方向に引きずられ、スライド部材２１ｄを水平他方向に移動させるように作用する。
【００２９】
これにより、ワイピング手段１１は、チューブポンプ１０を駆動する給紙モータの正転・逆転駆動によってヘッド移動経路上のクリーニング位置に対して進行または退避されるように作用する。この場合、ワイピング手段１１のクリーニング位置への進行状態において記録ヘッド１２（図１に図示）のノズル形成面が払拭される。
【００３０】
次に、本発明が適用されたインクジェット式記録装置（チューブポンプ）の要部につき、図３〜図５を用いて説明する。図３（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係るチューブポンプを示す平面図とＡ−Ａ断面図である。図４（ａ）〜（ｃ）は、同じく本発明の実施形態に係るチューブポンプのポンプフレームにおける円筒部（１）を示す正面図，Ｂ−Ｂ断面図およびＣ−Ｃ断面図である。図５（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態に係るチューブポンプのポンプフレームにおける円筒部（２）を示す正面図，Ｅ−Ｅ断面図およびＤ−Ｄ断面図である。なお、これら図において、図１および図２と同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
図３（ａ）および（ｂ）に示すポンプフレーム４４は、前記したように円筒部１６ａ，１６ｂを有し、全体が硬質プラスチックによって形成されている。
【００３１】
円筒部１６ａの筒底中央部には前記チューブポンプ１０のポンプ駆動軸１０ｂが挿通するシャフト挿通孔７０が設けられており、その筒壁には可撓性チューブ５１の外形を円弧状に規制するチューブ支持面５２が設けられている。また、円筒部１６ａには、図４（ａ）に示すように、前記ポンプホイル４２の回転中心軸線（ローラ配置側端面）に対し可撓性チューブ５１を傾斜させて前記チューブ支持面５２に配置するためのチューブ導出部７１およびチューブ導入部７２が設けられている。
【００３２】
前記チューブ導出部７１は、前記ローラ４３ａ，４３ｂのチューブ接触領域外に配置され、前記可撓性チューブ５１をポンプフレーム内からポンプフレーム外に導入する直線溝７１ａを有する凹部によって形成されている。チューブ導出部７１における直線溝７１ａの溝底には、図４（ｂ）に示すように、前記ポンプフレーム４４内における前記可撓性チューブ５１の傾斜角度に合わせ、前記ポンプホイル４２のローラ配置側端面からホイル軸線に沿って漸次離間するような下り勾配、すなわちポンプフレーム外からポンプフレーム内に向かって下る勾配をもつ傾斜面７１ｂが設けられている。
【００３３】
前記チューブ導入部７２は、前記チューブ導出部７１と同様に、前記ローラ４３ａ，４３ｂのチューブ接触領域外に配置されている。そして、前記可撓性チューブ５１をポンプフレーム外からポンプフレーム内に導出する曲線溝７２ａおよび直線溝７２ｂを有する凹部によって形成されている。チューブ導入部７２における曲線溝７２ａの溝底には、図４（ｃ）に示すように、前記ポンプフレーム４４内における前記可撓性チューブ５１の傾斜角度に合わせ、前記傾斜面７１ｂの低所部から前記ポンプホイル４２のローラ配置側端面に向かって漸次接近するような上り勾配、すなわちポンプフレーム内からポンプフレーム外に向かって上る勾配をもつ傾斜面７２ｃが設けられている。また、直線溝７２ｂの溝底には、同図（ｃ）に示すように、前記傾斜面７２ｃに連接しかつ前記ポンプホイル４２のローラ配置側端面と平行な扁平面７２ｄが設けられている。
【００３４】
一方、円筒部１６ｂの筒底中央部には前記チューブポンプ１０のポンプ駆動軸１０ｂが挿通するシャフト挿通孔８０が設けられており、その筒壁には前記可撓性チューブ５１の外形を円弧状に規制するチューブ支持面５２が設けられている。また、円筒部１６ｂには、図５（ａ）に示すように、前記ポンプホイル４２の回転中心軸線（ローラ配置側端面）に対し前記可撓性チューブ５１を傾斜させて前記チューブ支持面５２に保持するためのチューブ導出部８１およびチューブ導入部８２が設けられている。
【００３５】
前記チューブ導出部８１は、前記ローラ４３ａ，４３ｂのチューブ接触領域外に配置され、前記可撓性チューブ５１をポンプフレーム内からポンプフレーム外に導入する曲線溝８１ａを有する凹部によって形成されている。チューブ導出部８１における曲線溝８１ａの溝底には、図５（ｂ）に示すように、前記ポンプフレーム４４内における前記可撓性チューブ５１の傾斜角度に合わせ、前記ポンプホイル４２のローラ配置側端面からホイル軸線に沿って漸次離間するような下り勾配、すなわちポンプフレーム外からポンプフレーム内に向かって下る勾配をもつ傾斜面８１ｂが設けられている。
【００３６】
前記チューブ導入部８２は、前記チューブ導出部８１と同様に、前記ローラ４３ａ，４３ｂのチューブ接触領域外に配置されている。そして、前記可撓性チューブ５１をポンプフレーム外からポンプフレーム内に導出する直線溝８２ａおよび曲線溝８２ｂを有する凹部によって形成されている。チューブ導入部８２における直線溝８２ａの溝底には、図５（ｃ）に示すように、前記ポンプホイル４２のローラ配置側端面と平行な扁平面８２ｃが設けられている。また、曲線溝８２ｂの溝底には、同図（ｃ）に示すように、前記ポンプフレーム４４内における前記可撓性チューブ５１の傾斜角度に合わせ、前記傾斜面８１ｂから前記ポンプホイル４２のローラ配置側端面に向かって漸次接近するような上り勾配、すなわちフレーム内からフレーム外に向かって上る勾配をもつ傾斜面８２ｄが設けられている。
【００３７】
なお、ローラ４３ａ，４３ｂの扱き（加圧接触）による伸張によって可撓性チューブ５１（ローラ４３ａ，４３ｂより先行する部分）がポンプホイル側に弛んでも、このチューブ弛み部分のポンプホイル４２への接触を回避するような空間がポンプフレーム４４のホイル軸線方向に十分に確保されているものとする。
【００３８】
以上の構成により、ポンプホイル４２を正方向（ポンプ作用方向）に回転させると、各ローラ４３ａ，４３ｂがローラ支持溝４２ａ，４２ｂの外周部方向に移動し、可撓性チューブ５１をポンプ作用方向に（チューブ導入部からチューブ導出部に向かって）順次押し潰し（扱き）ながら回転・転動する。
これにより、可撓性チューブ５１内に圧力を発生させてキャッピング手段９の内部空間に負圧を与えるようになされる。そして、記録ヘッド１２から負圧により強制的にインクを排出させるとともに、さらにキャッピング手段９内に排出されたインクを吸引して廃インクタンクに送り出す。
【００３９】
この場合、ポンプホイル４２のローラ配置側端面に接触するような弾性復帰力が可撓性チューブ５１には作用せず、可撓性チューブ５１のポンプホイル４２への接触が回避される。また、ローラ４３ａ，４３ｂの扱き（加圧接触）によって可撓性チューブ５１がホイル軸線方向に膨出しても、このチューブ膨出部分がポンプホイル４２のローラ配置側端面に圧接されることはない。
したがって、本実施形態においては、可撓性チューブ５１のポンプホイル４２への接触による磨耗・亀裂発生を防止することができるため、ポンプ作用力を確実に得ることができ、長期間にわたるポンプ能力を保証することができる。
【００４０】
なお、本実施形態においては、直線溝７１ａの溝底に傾斜面７１ｂを設ける場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ポンプフレーム４４内の可撓性チューブ５１の傾斜角度に合わせ、図６（ａ）および（ｂ）に示すようにフレーム内からフレーム外に向かって上る勾配をもつ段差部９１であってもよい。この場合、円筒部１６ａのチューブ導入部７２および円筒部１６ｂのチューブ導出部８１，チューブ導入部８２に対し、傾斜面の代わりに段差部（図示せず）を設けてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなとおり、本発明に係るチューブポンプおよびこれを用いたインクジェット式記録装置によると、可撓性チューブのポンプホイルへの接触による磨耗・亀裂発生を防止することができるため、長期間にわたるポンプ能力を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたインクジェット式記録装置の全体構成の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明が適用されたインクジェット式記録装置のチューブポンプおよびワイピング手段の組立機構を示す分解斜視図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係るチューブポンプを示す平面図とＡ−Ａ断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態に係るチューブポンプのポンプフレームにおける円筒部（１）を示す正面図，Ｂ−Ｂ断面図およびＣ−Ｃ断面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態に係るチューブポンプのポンプフレームにおける円筒部（２）を示す正面図，Ｅ−Ｅ断面図およびＤ−Ｄ断面図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、図４におけるチューブ導入部の変形例を説明するために示す正面図とＢ−Ｂ断面図である。
【図７】従来のチューブポンプを正転駆動させてポンプ作用を実行させた状態を示す透視図である。
【図８】同じく従来のチューブポンプを逆転駆動させてレリース状態とした場合を示す透視図である。
【図９】従来におけるチューブポンプの不良例を説明するために示す断面図である。
【符号の説明】
１                キャリッジ
２                キャリッジモータ
３                タイミングベルト
４                ガイド部材
５                プラテン
６                記録用紙
７                ブラックインクカートリッジ
８                カラーインクカートリッジ
９                キャッピング手段
９ａ              キャップ部材
１０              ポンプユニット（チューブポンプ）
１０ａ            ポンプカバー
１０ｂ            駆動軸
１１              ワイピング手段
１２              記録ヘッド
１６ａ，１６ｂ    円筒部
２１              クリーナ駆動ユニット
２１ａ            クラッチ板
２１ｂ            クリーナカム
２１ｃ            圧縮ばね
２１ｄ            スライド部材
２１ｅ            ベースフレーム
４２              ポンプホイル
４２ａ，４２ｂ    ローラ支持溝
４３ａ，４３ｂ    ローラ
４３Ａ，４３Ｂ    ローラ軸
４４              ポンプフレーム
５１              可撓性チューブ
５２              チューブ支持面
７０              シャフト挿通孔
７１              チューブ導出部
７１ａ            直線溝
７１ｂ            傾斜面
７２              チューブ導入部
７２ａ            曲線溝
７２ｂ            直線溝
７２ｃ            傾斜面
７２ｄ            扁平面
８０              シャフト挿通孔
８１              チューブ導出部
８１ａ            曲線溝
８１ｂ            傾斜面
８２              チューブ導入部
８２ａ            直線溝
８２ｂ            曲線溝
８２ｃ            扁平面
８２ｄ            傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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