(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを順次搬入する中綴シート搬入経路と、
上記中綴シート搬入経路からのシートを束状に集積するシート束集積手段と、
上記シート束集積手段から所定の綴じ位置にシート束を案内する製本処理経路と、
上記製本処理経路と交差して上記綴じ位置に表紙シートを供給する表紙シート搬入経路と、を備え、
上記表紙シート搬入経路には上記綴じ位置から表紙シートを装置外に搬出する表紙シート搬出経路が連続して配置され、
上記表紙シート搬入経路と上記表紙シート搬出経路には表紙シートを搬送する表紙シート搬送手段が配置され、
この表紙シート搬送手段の制御手段は、装置内での異常を検出する異常検出手段からの異常検出信号に基づいて、異常発生後においても表紙シートが搬送可能であるか否かを判別し、可能な場合は表紙シートを上記表紙シート搬出経路を介して装置外に搬出するように構成されていることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記異常検出手段は、前記中綴シート搬入経路、表紙シート搬入経路及び前記製本処理経路に配置されたジャム検出手段であることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記異常検出手段は、前記中綴シート搬入経路に配置された中綴シート搬送手段及び前記表紙シート搬送手段の各駆動機構の異常を検出するエラー検出手段であることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項４】
前記表紙シート搬入経路は略々水平方向に配置され、前記製本処理経路は略々鉛直方向に配置され、
この表紙シート搬入経路と製本処理経路との交差部に束状シートと表紙シートとをくるみ綴じする綴合せ手段が配置され、
この製本処理経路の下流側には冊子状のシート束の周縁を切断する断裁手段と、切断後のシート束を収納するスタッカ手段とが配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載の製本装置。
【請求項５】
シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートを束状に集積して表紙シートと綴じ合わせる製本装置と、
上記画像形成装置からのシートに後処理を施す後処理装置とから構成され、
上記画像形成装置に上記製本装置と上記後処理装置とを連設した画像形成システムであって、
上記製本装置は、
シートを順次搬入する中綴シート搬入経路と、
上記中綴シート搬入経路からのシートを束状に集積するシート束集積手段と、
上記シート束集積手段から所定の綴じ位置にシート束を移送する製本処理経路と、
上記製本処理経路と交差して上記綴じ位置に表紙シートを供給する表紙シート搬入経路と、を備え、
上記表紙シート搬入経路には上記綴じ位置から表紙シートを上記後処理装置に搬出する表紙シート搬出経路が連続して配置され、
上記表紙シート搬入経路と上記表紙シート搬出経路には表紙シートを搬送する表紙シート搬送手段が配置され、
この表紙シート搬送手段の制御手段は、
システム内での異常を検出する異常検出手段からの異常検出信号に基づいて、異常発生後においても表紙シートが搬送可能であるか否かを判別し、可能な場合は表紙シートを上記表紙シート搬出経路を介して上記後処理装置に搬出するように構成されていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
前記表紙シート搬出経路は、前記画像形成装置からのシートを製本処理することなく前記後処理装置に搬出する排紙経路と同一の経路で構成されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次搬入されるシートを束状に集積し、この束状シートに表紙シートを綴じ合わせて装丁する製本装置及び画像形成した印刷シートを束状に集積してこれに表紙シートを自動的に装丁する画像形成システムに係わり、装置内で発生したシート搬送トラブルの処置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンピュータ、ワードプロセッサなどで作成した画像を印刷装置で印刷し、この印刷後の一連のシートを束状に整合して部揃えし、このシート束を表紙シートと綴じ合わせて装丁する製本装置は広く用いられている。このような製本装置は供給口に準備された紙シートを束状に整合して綴じ合わせるスタンドアロン装置として構成されるか、或いは複写機などの印刷装置の排紙口に付設され、この排紙口からのシートを綴じ合わせる画像形成システムの後処理ユニットとして構成されている。特に最近、後者の画像形成システムは各種業務用の冊子などを必要とする都度、タイムリーに出力するオンデマンド印刷システムとして活用されるに至っている。
【０００３】
このような製本装置或いは製本ユニットでの製本は、束状に集積した印刷シートの一側縁に接着糊を塗布し、このシート束を表紙シートでくるみ綴じする方法が広く用いられている。例えば特許文献１には、複写機の排紙口から順次送られる印刷シートを略々鉛直姿勢で束状に集積し、このシート束の一端縁に接着糊を塗布し、このシート束と直交する経路から表紙シートを供給し、このシート束と表紙シートとを逆Ｔ字状に接合して折り合わせるくるみ綴じ装置が開示されている。また特許文献２にも同様にシート束の搬送経路と表紙シートの搬送経路を直交させ、その交差部で表紙シートと束状シートとを綴じ合わせる装置が開示されている。このように従来、くるみ綴じ製本する装置は複写機などの画像形成装置からのシートを束状に部揃えし、この束状シートの経路と交差する経路から表紙シートを供給し、交差部で束状シートに塗布した接着剤によって両者を貼り合わる装置構成を採用している。
【特許文献１】特開２００３−２９２２３０号公報
【特許文献２】特開２００５−３３５９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような製本装置では装置内に紙詰まりなどの異常が発生すると煩雑な処理作業が要求されている。これはシートを搬送する経路が印刷シートを搬送する経路と表紙シートを搬送する経路が互いに交差した複雑な経路構成となるため、異常発生時に経路中に残留するシートの除去が困難となる。また束状に部揃えする印刷シートの経路には束状シートを把持する加圧グリッパ機構などの搬送機構と、熱溶融性の接着剤を加熱溶融する接着剤塗布機構などが配置され、更に装置構成によっては冊子状に綴じ合わせたシート束をカッタ刃で裁断する裁断装置が配置されている。
【０００５】
このため、シート搬送経路での紙詰まり或いは搬送機構などに故障が生じた場合には装置内に残留しているすべてのシートをオペレータが取り出さなければならない。この残留シートの除去は、搬送経路の限られたスペースの中で、煩雑で危険な作業が余儀なくされている。またこのような装置故障が頻発し、その復旧作業（リカバリ作業）に時間を要すると装置の稼働効率が著しく低下する問題がある。従って、複写機などの印刷装置からの印刷シートを自動的に製本仕上げするオンデマンド印刷システムでは、簡便な装置構成でそのメンテナンスが容易な製本装置或いは製本ユニットが要求されているが、紙詰まりなどの異常が発生した際の処置が煩雑で危険を伴うため装置を熟知したオペレータを必要とする問題を抱えている。
【０００６】
そこで本発明は、紙詰まりなどの装置異常が生じた際に、装置内に残留するシートの除去などのリカバリ操作が容易である製本装置の提供をその課題としている。
更に、本発明は印刷シートと表紙シートをそれぞれ個別の経路で装置内に供給する際に表紙シートを装置故障時には装置外に自動的に搬出することによって、危険で繁雑な作業を軽減することが可能であり、稼働効率の良く生産性に富んだ画像形成システムの提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用したものである。複写機などの画像形成装置から搬出されるシートを順次搬入する中綴シート搬入経路と、この経路の下流にシートを束状に集積するシート束集積手段を設ける。そしてこのシート束集積手段から所定の綴じ位置にシート束を案内する製本処理経路と、この製本処理経路と交差して綴じ位置に表紙シートを供給する表紙シート搬入経路とを備える。かかる構成において、上記表紙シート搬入経路には綴じ位置から表紙シートを装置外に搬出する表紙シート搬出経路を連続して配置し、この表紙シート搬入経路と上記表紙シート搬出経路とにはそれぞれ表紙シート搬送手段を設ける。またかかる構成において、さらに前記表紙シート搬送手段を制御する駆動制御手段を設ける。そこでこの駆動制御手段は、装置内での異常を検出する異常検出手段からの異常検出信号に基づいて、異常発生後においても表紙シートが搬送可能であるか否かを判別し、可能な場合は表紙シートを上記表紙シート搬出経路を介して装置外に搬出するように構成する。上記異常検出手段は上記各経路に配置したジャム検出手段或いはシートおよび表紙シートを搬送する搬送手段の駆動機構の異常を検出するエラー検出手段で構成する。
【０００８】
また本発明に係わる画像形成システムは、画像形成装置と、その下流側に製本装置と後処理装置とを順次連接する。そして製本装置は画像形成装置からのシートを束状に集積して表紙シートと綴じ合わせる構成で、後処理装置は上記画像形成装置からのシートに後処理を施す構成でシステムを構成する。そこで上記製本装置は、前述のものと同様の構成で表紙シート搬入経路には上記綴じ位置から表紙シートを後処理装置に搬出する表紙シート搬出経路を設ける。そしてシステム内での異常を検出する異常検出手段からの異常検出信号に基づいて異常発生後においても表紙シートが搬送可能であるか否かを判別し、可能な場合は表紙シートを上記表紙シート搬出経路から上記後処理装置に搬出するように構成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は装置に異常が発生した際に、異常検出手段からの異常検出信号で表紙シートが搬送可能であるか否かを判断し、表紙シートの搬送が可能な場合には表紙シートを綴じ位置から製本処理経路と異なる表紙シート搬出経路から装置外に自動的に搬出するようにしたものであるから、中綴シート搬入経路、製本処理経路など表紙シート搬入経路と異なる経路で紙詰まりなどのジャムが発生したとき、或いはこれらの経路に配置された搬送機構に異常が発生したときにはこれを判別して自動的に表紙シート搬入経路に滞留している表紙シートを装置外に搬出することとなる。従って異常発生の都度オペレータが表紙シート搬入経路内の表紙シートを取り除く必要がなく、安全に且つ迅速に装置を復帰させることが可能である。また、綴じ位置から装置外に表紙シートを搬出する表紙シート搬出経路を製本装置の下流側に配置した後処理装置にシートを搬送する経路と同一の経路で構成することによって特別な経路を設ける必要がなく装置の簡素化が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明のシート後処理装置Ｃをユニットとして内蔵した製本装置Ｂと、この製本装置に印刷シートを給送する画像形成装置Ａとから構成された画像形成システムの全体構成図。図２は製本装置Ｂの要部拡大説明図。図３は製本装置Ｂの制御構成を示すブロック図である。
【００１１】
本発明の画像形成システムは、図１に示すように複写機、プリンタ、印刷機などの画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に付設された製本装置Ｂと、この製本装置Ｂの下流側に付設された後処理装置（フィニッシャ装置）Ｄとから構成されている。まず画像形成装置Ａは、給紙部１０と印刷部２０と排紙部３０で構成されている。給紙部１０は所定の規格サイズで複数のシートがそれぞれ給紙カセット１１に収納され、それぞれのカセットにはシートを１枚ずつ分離給送する給紙手段が設けられている。この複数のカセットから指示されたサイズのシートが給紙経路１２に繰り出されるようになっている。
【００１２】
上記の給紙経路１２には印刷ドラムなどの印刷手段２１が配置され、上記給紙カセット１１からのシートに印刷を施す。図示のものは静電式印刷装置を示し、印刷手段（感光体ドラム）２１の周囲には現像器２４とレーザ発信器２２とクリーニングブレード２３とが配置され、感光体ドラム２１上にレーザ発信器２２で静電潜像を形成し、現像器２４でトナーを付着させて画像をシート上に転写チャージャ２５で転写し、下流側に配置した定着器２６で定着する。そしてこのように印刷処理が施されたシートは排紙経路（排紙部）３０に送られ排紙口３１から搬出されるようになっている。また排紙経路３０には循環経路３２が連設され片面に印刷を施されたシートをスイッチバックさせて搬送方向を反転した後印刷部２０に表裏反転して循環させる。そして裏面側に印刷を施した後、排紙口３１から排出される。この排紙口３１には通常シートを積載収容する排紙トレイが配置されるが、本システムでは排紙口３１に次の製本装置Ｂが付設される。
【００１３】
製本装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３１からシートを受け入れるシート搬入経路３５と、シートを束状に部揃えして整合するシート積載手段４１と、この積載手段４１からのシート束の一端縁（製本時の背部）に接着糊を塗布して冊子状に綴じ合わせる製本手段４２と、製本処理後のシート束を収納するスタック手段４３とから構成されている。そして上記シート搬入経路３５にはこれから分岐して上記排紙口３１からのシートを上記シート積載手段４１に案内する中綴シート搬入経路４０と、上記シート積載手段４１からシート束を移送する製本処理経路４９とが配置されている。一方、上記シート搬入経路３５から分岐して表紙シート搬入経路４８が設けられ、この表紙シート搬入経路４８は上記製本処理経路４９と交差部Ｆで交差（図示のものは直交）し、シート搬入経路３５から表紙シートを交差部Ｆに給送する。そして上記製本処理経路４９には交差部Ｆ（綴合せ位置）に綴合せ手段４６が、その上流側に接着剤塗布手段４５が、下流側に裁断手段４７がそれぞれ後述のように配置されている。
【００１４】
上記中綴シート搬入経路４０からのシートは略々水平方向に配置された積載トレイから構成されているシート積載手段４１で束状に集積され部揃えされる。上記製本処理経路４９には積載トレイ（シート積載手段）４１からシート束Ｓ１を綴合せ位置（上述の交差部）Ｆに搬送するグリップ搬送手段４４が設けられている。このグリップ搬送手段４４は上記シート積載手段４１で水平姿勢に集積されたシート束Ｓ１をこれと直交する鉛直姿勢に方向変換（図２に示す矢印ｂ）した後、略々鉛直方向に形成された製本処理経路４９に沿ってシート束Ｓ１を移送するように構成されている。そしてこの製本処理経路４９には接着剤塗布装置４５と上記交差部Ｆに綴合せ手段４６が配置され、交差部Ｆの下流側に裁断手段４７が配置されている。接着剤塗布手段４５は上記グリップ搬送手段４４で鉛直姿勢に保持されたシート束Ｓ１の下端縁に接着剤を塗布する。この接着剤は熱溶融性の接着剤（ホットメルト式接着糊）を容器４５ａ内に収容し、この容器４５ａに設けた塗布ロール４５ｂでシート束Ｓ１の端縁に接着糊を塗布する。図示の容器４５ａはシート束Ｓ１の端縁に沿って図２表裏方向に移動するように図示しないガイドレールに支持されている。従って接着糊の容器４５ａはシート端縁に沿って移動しながら接着糊を塗布し、塗布後はシート束Ｓ１が移動する製本処理経路４９から退避するように構成されている。
【００１５】
上述の各シート搬送経路にはシート搬送機構がそれぞれ組み込まれている。図２に示すように前記シート搬入経路３５には一対のローラ対から構成された搬送ローラ３５ａが、中綴シート搬入経路４０には搬送ローラ４０ａ、４０ｂと排紙ローラ４０ｃとがそれぞれ設けられ、これらのローラ３５ａ、４０ａ、４０ｂ、４０ｃには駆動モータＭ１が連結してある。また製本処理経路４９には前述のグリップ搬送手段４４が配置され、このグリップ搬送手段４４は製本処理経路４９に沿って上下往復動する駆動モータＭ２が配置されている。また、上記表紙シート搬入経路４８には搬送ローラ４８ａ、４８ｂ、４８ｃがそれぞれローラ対で配置され、駆動モータＭ３に接続されている。上記シート搬入経路３５には分岐部に経路切換手段（フラッパ）３６が設けられ、駆動ソレノイドＳＬ１に接続されている。この経路切換手段３６でシート搬入経路３５からのシートを中綴シート搬入経路４０と表紙シート搬入経路４８とに経路を切り換える。
【００１６】
次に上記綴合せ手段４６は上述のように表紙シート搬入経路４８と製本処理経路４９との交差部Ｆに配置され、表紙シート搬入経路４８から給送された表紙シートと製本処理経路４９から給送されたシート束Ｓ１をこの交差部Ｆで表紙シートのセンターラインにシート束Ｓ１の中心が一致するよう逆Ｔ字状に接合する。このため綴合せ手段４６は逆Ｔ字状に接合されたシート束Ｓ１の外側に表紙シートを折り合わせる折ブレード４６ａと折ロール４６ｂとで構成されている。この折ブレード４６ａは交差部Ｆに左右一対設けられ、電磁ソレノイドなどの駆動手段で表紙シートとシート束Ｓ１との背部をプレス成形するように互いに圧接・離間自在に構成されている。
【００１７】
上記折ロール４６ｂは折ブレード４６ａの下流側に配置され、互いに対向する一対のローラ部材で構成されている。この折ブレード４６ａと折ロール４６ｂとで逆Ｔ字状に突き合わせられたシート束Ｓ１と表紙シートとをプレスして背部を形成し、以下この状態のシート束を冊子状シートＳ２という。尚図示４６ｃは上記製本処理経路４９に進退自在に配置されたシャツタプレートであり、交差部Ｆで前記グリップ搬送手段４４によって表紙シートとシート束Ｓ１とを接合する際に表紙シートをバックアップする。このようにシート束を表紙シートでくるみ綴じして表装するために、製本手段４２は「接着剤塗布手段４５」と、シート束と表紙シートとの「綴合せ手段４６」とで構成してある。更に図示の製本手段４２は表紙シートと綴じ合わせたシート束の周縁をトリミングカットする「裁断手段４７」を備えている。
【００１８】
上記裁断手段４７は冊子状シートＳ２を旋回するターンテーブル４７ａと、裁断時に冊子状シートＳ２を圧接保持するプレス手段４７ｃと、冊子状シートＳ２の周縁をカットする裁断ブレード４７ｂとで構成されている。ターンテーブル４７ａは上記折ロール４６ｂからの冊子状シートＳ２をグッリプして旋回し、下流側の裁断位置にシート周辺を例えば天部、地部、小口部の順に位置付けるように構成されている。またプレス手段４７ｃは冊子状シートＳ２を挟んで対向する台座部材と可動プレス部材とで構成され、裁断位置に冊子状シートＳ２を固定する。上記裁断ブレード４７ｂは平刃カッタで構成され裁断位置に固定された冊子状シートＳ２を切断するようにカッタモータＭｃで往復動するように構成されている。また上記製本処理経路４９の下流側には裁断手段４７で切り揃えられた冊子状シートを搬出する束搬出ローラ６５とこのローラからの冊子状シートＳ２を収納するスタック手段４３が設けられている。このスタック手段４３はボックス形状で図１に示すように冊子状シートＳ２を倒立状態で収納するように構成されている。
【００１９】
一方、前記表紙シート搬入経路４８には交差部Ｆ（綴合せ位置）から排紙経路５０が連設され、この排紙経路５０は製本装置Ｂのケーシングから外部に連なり、この排紙経路５０に後処理装置Ｄ（以下フィニッシャ装置という）が連設してある。従ってこの排紙経路５０が表紙シートを製本装置Ｂの外部に搬出する表紙シート搬出経路を構成し、この排紙経路５０には搬送ローラ５０ａと５０ｂと排紙ローラ５０ｃが配置され、駆動モータＭ４に連結されている。従って上記綴合せ位置Ｆから表紙シートは、シート束Ｓ１に綴じ合わせられた状態で製本処理経路４９に送られるのと同時に排紙経路５０からフィニッシャ装置Ｄに送られるようになっている。そこでフィニッシャ装置Ｄは上述の製本処理を施さないシートを画像形成装置Ａからシート搬入経路３５、表紙シート搬入経路４８を経由して排紙トレイ５１に収納する。またこのフィニッシャ装置Ｄには上記製本処理と異なる後処理、例えばステープル綴じ、パンチ穴あけ、捺印スタンプなどの後処理機能（図示せず）を備えることも可能であり、これらの機能ユニットについては種々の機構が知られているので説明を省く。
【００２０】
尚、図示の構成において前記シート搬入経路３５には画像形成装置Ａでタイトルなどを印刷された表紙シートがシート搬入経路３５を介して供給される構成を示している。一方この表紙シートは画像形成装置Ａと別に準備されたインサータ装置（図示せず）から供給する構成であっても良く。この場合には表紙シート搬入経路４８はシート搬入経路３５とは別に独立した経路で構成することも可能であり、この場合には例えば画像形成装置Ａと製本装置Ｂとの間にインサータ装置を配置し、シートは排紙口３１から中綴シート搬入経路４０に搬送し、表紙シートはインサータ装置から表紙シート搬入経路４８に搬送するように構成すれば良い。
【００２１】
このように構成された製本装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３１から搬出されたシートをシート搬入経路３５から順次受け入れてシート積載手段４１上に集積して部揃えする。その後、このシート束Ｓ１はグリップ搬送手段４４で鉛直姿勢に変換され、その下端縁に接着剤塗布手段４５で接着糊が塗布される。一方表紙シート搬入経路４８からは表紙シートが給送される。そして接着糊を塗布したシート束Ｓ１は綴合せ位置Ｆ（交差部）で表紙シートと接合され綴合せ手段４６によってくるみ綴じされる。このように装丁された冊子状シートＳ２は必要に応じて裁断手段４７でその周縁をトリミングカットして切り揃えられ、スタック手段４３に搬出されることとなる。
【００２２】
そこで本発明は上述の各経路内で紙詰まり（ジャム）、或いは搬送駆動機構に異常が発生したとき上記表紙シート搬入経路４８に滞留する表紙シートを以下のように除去するようにしたものである。まず画像形成装置Ａ或いはインサータ装置から表紙シートを製本綴じする前記交差部（綴合せ位置）Ｆに給送する表紙シート搬入経路４８には、前述のように排紙経路５０が連接してあり、この排紙経路５０は製本装置Ｂのケーシングから外部に連通し、前述のフィニッシャ装置Ｄが連結してある。この排紙経路５０および前述の中綴シート搬入経路４０、表紙シート搬入経路４８、製本処理経路４９にはローラなどのシート搬送手段とその駆動モータが備えられている。これらの駆動モータ（前述のモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）は後述の制御ＣＰＵ７１で駆動制御される。
【００２３】
また上記各経路にはシートの紙詰まり、滞留などのジャムを検出するジャム検出手段が次のセンサ配置で設けられている。上記シート搬入経路３５にはシートの通過を検出するシート通過センサ３５Ｓが、中綴シート搬入経路４０にはシート通過センサ４０Ｓ１と排紙センサ４０Ｓ２が、表紙シート搬入経路４８にはシート通過センサ４８Ｓが、排紙経路５０にはシート通過センサ５０Ｓ１と排紙センサ５０Ｓ２がそれぞれ配置してある。これらのセンサは経路内にシートがあるか否かの信号を図３に示すように制御ＣＰＵ７１に伝達する。そしてＣＰＵ７１内にはタイマーユニット７４とジャム判別手段７５が設けられ、各センサからの信号で各経路内の紙詰まりを検出して判別する。
【００２４】
この紙詰まり（ジャム）の判別は、例えば次のいずれかの方法で行う。（１）上流側のセンサで検出したシートが所定時間内に到達しないときジャムと判断する。（２）シート先端を検出してから所定時間内にシート後端を検出しないときジャムと判断する。（３）先のシートの後端を検出してから所定時間内に後続する次シートの先端を検出しないときジャムと判断する。このように制御ＣＰＵ７１には上記各経路に配置したセンサからのシート検出信号に基づいてその経路中に紙詰まりが生じているか否かを判別するジャム判別手段７５が備えられている。
【００２５】
また、上記制御ＣＰＵ７１には前述の各経路の搬送ローラを駆動する駆動モータ（中綴シート搬入経路４０のモータＭ１、製本処理経路４９のモータＭ２、表紙シート搬入経路４８のモータＭ３、排紙経路５０のモータＭ４）に配置されたエラー検出手段Ｍ１Ｓ、Ｍ２Ｓ、Ｍ３Ｓ、Ｍ４Ｓからのエラー信号が伝達される。これらのエラー検出手段は例えば図６に示すように駆動モータの回転軸にエンコーダ８０を取付け、エンコーダ８０のスリットをホトセンサ８１で検出してカウンタ８２でカウントする。これによって駆動モータの回転数を検出し、この検出回転数と駆動モータに供給した電力量（例えばパルス電源のパルス数）とを比較することによって駆動モータ及びその伝動機構に脱調などの異常がないか判断する。この判断は制御ＣＰＵ７１に設けた駆動系異常判別手段７６でおこなう。
【００２６】
尚このエラー検出手段Ｍ１Ｓ〜Ｍ４Ｓは上述のようにエンコーダを用いることなく、供給電源の負荷変動を検出する方法であっても良い。また上記制御ＣＰＵ７１には前記排紙経路５０で表紙シートを搬送可能であるか否かを判断する表紙シートのリジェクト判断手段７７が設けてある。このリジェクト判断手段７７は、「表紙シート搬入経路４８内でジャムが発生しているか？」を先のセンサ４８Ｓとセンサ５０Ｓ１及び５０Ｓ２からの信号で判断し、これと共に「表紙シート搬入経路４８と排紙経路５０の駆動モータＭ３及びＭ４に設けたエラー検出手段Ｍ３Ｓ、Ｍ４Ｓからの信号で判断する。
【００２７】
一方、上述の制御ＣＰＵ７１には画像形成装置Ａの制御部から「製本モード」「製本裁断モード」「排紙スタックモード」「後処理モード」などの動作モードが伝達される。これと同時に画像形成装置Ａの印刷シートサイズ、片面・両面印刷情報、天綴じ、背綴じなどの綴じ代情報その他製本処理に必要な情報が伝達される。一方制御ＣＰＵ７１からは例えば接着糊の溶融ウォーミングアップ信号、ジャム検出信号、装置異常発生信号などが伝達されるようになっている。上記「製本モード」は画像形成装置Ａで印刷したシートを束状に部揃えして表紙シートで表装する処理動作であり、「製本裁断モード」は表装した冊子状シートの周縁を断裁して切り揃える処理動作であり、「排紙スタックモード」は画像形成装置Ａで印刷した印刷シートを直接排紙トレイ５１に搬出する処理動作であり、「後処理モード」は前述の後処理装置（フィニッシャ装置）Ｄに備えられたステープル、捺印スタンプ、穴あけパンチなどの処理動作である。
【００２８】
以上のように構成された画像形成システムは、図３に示すＲＯＭ７２からの制御プログラムによって図４、５に示すシーケンスで制御する。本発明は、上述のジャム判別手段７５、駆動系異常判別手段７６で製本装置内に異常が発生したとき上記制御ＣＰＵ７１で「異常発生後に置いても表紙シートが搬送可能な状態のときには前記排紙経路５０から表紙シートを排出する」ことを特徴としている。
【００２９】
以下図４のフローチャートに従ってこれを説明すると、例えば画像形成装置Ａのコントロールパネルで、前記動作モードの中で「製本モード」又は「製本裁断モード」が選択されると画像形成装置Ａの制御部は、そのコマンド（指示信号）と製本処理に必要な綴じ仕様などの情報（データ）を上述の製本装置Ｂの制御ＣＰＵ７１に伝達する。そして画像形成装置Ａは所定の印刷動作を実行する。この印刷動作の実行と同時に画像形成装置Ａは、シートのサイズ情報と、シートの部揃え情報（例えばジョブ終了信号）を制御ＣＰＵ７１に伝達する。そして画像形成装置Ａから印刷を終了したシートが排紙口３１から搬出されると製本装置Ｂは所定の製本処理を開始する（Ｓ１０１）。この製本処理はシート搬入経路３５からシートを受け入れ、中綴シート搬入経路４０からシート積載手段４１に搬送する。シート積載手段４１に所定のシートが集積されるとジョブ終了信号を受けて制御ＣＰＵ７１はグリップ搬送手段４４でシート束Ｓ１の姿勢を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、シート束Ｓ１の端部を接着剤塗布位置に移送する。
【００３０】
次いでこのシート束Ｓ１に接着剤塗布手段４５で接着糊を塗布する。この処理と並行して制御ＣＰＵ７１は画像形成装置Ａ若しくはインサータ装置から表紙シートをシート搬入経路３５に導入する。この表紙シートは経路切換手段３６で表紙シート搬入経路４８に移送され綴合せ位置Ｆに送られてセットされる。尚図示実施例では表紙シート搬入経路４８で表紙シートはスイッチバックされ、その後端をレジスト修正された後綴合せ位置Ｆに停止セットされるようになっている。
【００３１】
次に制御ＣＰＵ７１はグリップ搬送手段４４を作動してシート束Ｓ１を表紙シートと接合する。この接合の後、綴合せ手段４６でシート束Ｓ１の背部がプレス成形され、折りロール４６ｂで折り合わせられる。そして製本モードのときには制御ＣＰＵ７１はこの折り合わせられた冊子状シートＳ２を製本処理経路４９からスタック手段４３に搬出収納する。また製本断裁モードのときには綴合せ手段４６の下流側に準備された裁断手段４７で背部を除く周縁を例えば天部、地部、小口部の順に裁断ブレード４７ｂで切断する。このトリミングカットで最終仕上げされた冊子状シートＳ２はスタック手段４３に収納される。以上の動作が製本処理工程（Ｓ１００）であり、この場合製本方法、綴合せ手段の構成によって製本処理工程を種々変更することは可能である。
【００３２】
このような製本処理過程で制御ＣＰＵ７１は装置異常を以下のように検出する（Ｓ１０２〜Ｓ１０８）。まず、制御ＣＰＵ７１は「各シート搬送経路でシートの遅れ、滞留などのジャムを検出」する。これは前述のシート搬入経路３５のセンサ３５Ｓ、中綴シート搬入経路４０のセンサ４０Ｓ１、４０Ｓ２、表紙シート搬入経路４８のセンサ４８Ｓ、排紙経路５０のセンサ５０Ｓ１、５０Ｓ２からの信号と、詳細に図示しないが製本処理経路４９中のシート束の搬送を監視するセンサからの検出信号に基づいて制御ＣＰＵ７１内のジャム判別手段７５がジャムであるか否かを判断する（Ｓ１０２）。このジャム判定で「ジャムなし」のときには上記所定の製本工程（Ｓ１００）を実行する。
【００３３】
一方上記ジャム判定で「ジャム発生」（Ｓ１０２「ＹＥＳ」）のときにはリジェクト判断手段７７が次の判別を行う。ジャム判別手段７５が「ジャム発生」のとき、そのジャム個所が表紙シート搬入経路４８であるか否かを前記センサ４８Ｓの状態で判断する（Ｓ１０３）。この「表紙ジャム」判断で「ＹＥＳ」のときには後述するジャム処置（Ｓ１０６〜Ｓ１０８）を実行する。一方上記判断で「ＮＯ」のときには表紙シートが上記表紙シート搬入経路４８に存在するか（残留）否かを判断する。この表紙残留判断で「ＮＯ」のときにはジャム処置（Ｓ１０６〜Ｓ１０８）を実行する。上記判断で「ＹＥＳ」のときには制御ＣＰＵ７１は前記駆動モータＭ３とＭ４を駆動して表紙シート搬入経路４８中の搬送ローラ４８ａ、４８ｂ、４８ｃと排紙経路５０の搬送ローラ５０ａ、５０ｂと排紙ローラ５０ｃを回転駆動する。この各搬送ローラの回転で表紙シート搬入経路４８に残留しているシートは排紙口５１ａから後処理装置Ｄに搬出される（Ｓ１０５）。後処理装置Ｄはこの表紙シートを受け取り、排紙トレイ５１に搬出する。その後、上記各搬送ローラは所定のシート搬出見込み時間の後駆動モータＭ３、Ｍ４のＯＦＦによって停止する。
【００３４】
次に制御ＣＰＵ７１は次のジャム処置に移行する。まずジャム信号を発する（Ｓ１０６）。この信号は例えば画像形成装置Ａのコントロールパネルにジャム表示を表示し、装置全体を停止する。オペレータによってジャム紙の除去などのジャム処理が行なわれると（Ｓ１０７）、製本処理を再開し（Ｓ１０８）、最終の冊子状製本が終了すると（Ｓ１０９）、一連の製本処理及びジャムシーケンスを終了する（Ｓ１１０）。
【００３５】
上述のジャムシーケンスと同様に制御ＣＰＵ７１は装置のエラーシーケンスを実行し、図５にそのフローチャートを示す。尚本実施の形態にかかる「装置エラー」とは製本装置Ｂ内の駆動系の異常により動作不可能となった場合、また画像形成装置Ａ及び製本装置Ｂにおいて、駆動系及び光学系の異常により画像形成・動作の継続が不可能となった場合を示す。以下製本装置Ｂの駆動系にエラーが生じた場合について説明する。
【００３６】
画像形成装置Ａ及び製本装置Ｂにおいてエラーが発生した場合（Ｓ２０１）、表紙シート搬入経路４８のシート通過センサ４８Ｓの状態信号に基づいて表紙シート搬入経路４８内に表紙シートが残留しているか否か検出する（Ｓ２０２）。このとき表紙シートの残留を検出した場合には制御ＣＰＵ７１はエラー発生後においても表紙シートの搬送が可能であるか否かを判断し（Ｓ２０３）、可能である場合は表紙を後処理装置Ｄの排紙トレイ５５へ排出する（Ｓ２０４）。その後画像形成装置Ａを通じでオペレータにエラーの発生を通知し（Ｓ２０５）、一連のシーケンスを終了する（Ｓ２０６）。
【００３７】
以上本発明を詳述したが、本発明にあってシート後処理装置Ｃはシート束を表紙シートでくるみ綴じする場合を示したが、シート束を綴じる手段としては接着剤塗布手段に代えてステープル綴じ手段、或いは感熱性の接着テープで加熱綴じしても良いことは勿論である。また、前述の製本手段を「接着剤塗布手段」「綴合せ手段」「裁断手段」とで構成する場合について説明したが、この裁断手段を備えない装置或いは冊子状に装丁したシート束の周縁を断裁しない動作モードであっても上述の本発明の構成に何等変わりはなくそれぞれ採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成図である。
【図２】図示１の装置におけるシート搬送経路の説明図。
【図３】図１の装置における製本装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図４】図３の制御ＣＰＵのジャム処理における動作シーケンスを示すフローチャート。
【図５】図３の制御ＣＰＵの装置エラー処理における動作シーケンスを示すフローチャート。
【図６】図２の装置における搬送経路の動作不良を検出するエラー検出手段の一実施形態を示す説明図。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        製本装置
Ｃ        シート後処理装置
Ｄ        後処理装置（フィニッシャ装置）
Ｆ        交差部（綴合せ位置）
３５      シート搬入経路
３５Ｓ    シート通過センサ（異常検出手段（ジャム検出手段））
４０      中綴シート搬入経路
４０Ｓ１  シート通過センサ（異常検出手段（ジャム検出手段））
４０Ｓ２  排紙センサ（異常検出手段（ジャム検出手段））
４６      綴合せ手段
４８      表紙シート搬入経路
４８Ｓ    シート通過センサ（異常検出手段（ジャム検出手段））
４９      製本処理経路
５０      排紙経路（表紙シート搬出経路）
５０Ｓ１  シート通過センサ（異常検出手段（ジャム検出手段））
５０Ｓ２  排紙センサ（異常検出手段（ジャム検出手段））
３５ａ、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ  シート搬送手段（シート搬入経路）
４８ａ、４８ｂ、４８ｃ  シート搬送手段（表紙シート搬入経路）
５０ａ、５０ｂ  シート搬送手段（排紙経路）
７１      駆動制御手段（制御ＣＰＵ）
Ｍ１Ｓ、Ｍ２Ｓ、Ｍ３Ｓ、Ｍ４Ｓ  異常検出手段（エラー検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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