(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）モータ軸の周囲を周方向に取り囲むように径大部を有するモータと、
（ｂ）このモータの径大部の周囲を周方向に被覆する袋筒状のハウジングと
を備えたモータアクチュエータにおいて、
前記ハウジングには、前記モータの径大部を隙間嵌めする袋穴状の嵌合穴、およびこの嵌合穴の穴壁面から径方向の外径側に凹むように溝が設けられており、
前記モータの径大部と前記ハウジングの溝との隙間には、前記モータの径大部を径方向に弾性支持するモータ弾性支持体が配置されており、
前記ハウジングの溝は、前記嵌合穴の開口端近傍において、前記モータの径大部と前記ハウジングの溝との隙間に前記モータ弾性支持体を挿入するための開口部を有しており、
前記ハウジングは、前記嵌合穴の穴壁面から径方向の内径側に突出させて、前記モータの径大部を径方向に支持するように２つの突起部を有しており、
前記モータ弾性支持体が、前記モータの径大部を前記２つの突起部に弾性的に押し付けることで、前記モータの径大部を径方向に支持固定しているものであって、
前記モータは、前記径大部よりもモータ軸方向の一端側または両側に前記径大部よりも外径の小さい径小部を有し、
前記モータの径大部は、前記モータのモータ軸方向の両側に前端部および後端部をそれぞれ有し、
前記ハウジングは、前記２つの突起部として、前記ハウジングの溝側に対して前記モータの中心軸線を挟んで反対側に、前記モータの径大部の軸線方向に沿って直線状に延びる２つの突条部を有し、
前記モータ弾性支持体は、前記モータの径大部の前端部および後端部に対して、前記モータの径大部の前端部および後端部をそれぞれ前記２つの突条部に押し当てる方向に荷重を与える２つの荷重付与部を有していることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記モータの径小部は、前記径小部自体が内部に軸受け部材を保持する軸受け保持部を成し、
前記モータの径大部は、前記軸受け保持部と異なるモータ軸方向位置に配置されて、前記径大部自体が最大外径部を成すことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記ハウジングの溝の内部には、前記開口部から前記嵌合穴の底部で閉塞する閉塞端近傍に向けて前記モータの径大部の軸線方向に沿って直線状に延びる空間が形成されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載のモータアクチュエータにおいて、
前記モータ弾性支持体における前記２つの荷重付与部は、前記２つの突条部を伴って前記モータの径大部を３点支持することが可能な位置に配置されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記荷重付与部は、前記２つの突条部を結ぶ直線を二等辺三角形の底辺としたとき、
前記二等辺三角形の２つの斜辺が交差する頂点近傍に配置されており、しかも前記モータの中心軸線に垂直な垂線上に配置されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載のモータアクチュエータにおいて、
前記モータの駆動力を利用してバルブを駆動する動力伝達機構を備え、
前記動力伝達機構は、前記モータのモータ軸に固定された第１ギヤ、およびこの第１ギヤと噛み合ってギヤ軸の周囲を回転する第２ギヤを有し、
前記ギヤ軸は、前記モータ軸に対して所定の軸間距離を隔てて並列して配置されており、
前記モータ弾性支持体は、前記第１ギヤのモータ軸方向および前記第２ギヤのギヤ軸方向に対して直交する方向に配置されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばエンジン振動が伝わるハウジングの内部にモータを弾性支持するモータアクチュエータに関するもので、特に２つの突起部と１つの板状弾性部材とによってモータを３点支持したモータアクチュエータに係わる。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来より、電力の供給を受けると駆動力（モータトルク）を発生する電動モータと、この電動モータのモータトルクを利用して、流体制御バルブを駆動する歯車減速機構とを備えたモータアクチュエータが公知である。これは、内部にモータ収容穴が形成されたハウジングを備えている。そして、電動モータは、モータ収容穴の内部にモータ挿入口より挿入されてハウジングに支持固定されている。ここで、電動モータをハウジングの内部に収容する際には、先ず電動モータの後端部を先頭にしてモータ挿入口からモータ収容穴の内部に電動モータを挿入した後に、電動モータの前端側の径小凸部（フロントベアリングホルダー）に金属プレートのモータ嵌合穴を嵌合し、金属プレートをハウジングに締結具を用いて締め付け固定していた。このため、エンジン振動がハウジング、金属プレートを経て電動モータに伝わると、電動モータがハウジングの内部でラジアル方向に振動してしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、ハウジングの内部に支持固定される電動モータのラジアル方向に対する振動を低減するという目的で、図５に示したように、電動モータ１０１の後端側の径小凸部（ベアリングホルダー）１０３の外周とハウジング１０４の内周との隙間に、電動モータ１０１の後端側の径小凸部１０３を、電動モータ１０１のモータ軸方向に直交する半径方向（電動モータ１０１のラジアル方向）に弾性的に支持するための板状弾性部材１０５を配置したモータアクチュエータが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００４】
［従来の技術の不具合］
ところが、特許文献１及び２に記載のモータアクチュエータにおいては、電動モータ１０１の後端側の径小凸部１０３の外周とハウジング１０４の内周との間に板状弾性部材１０５を配置する際に、板状弾性部材１０５が電動モータ１０１とハウジング１０４に隠れてしまい、ハウジング１０４の開口部であるモータ挿入口から見えない状態での組付作業となってしまう。この結果、電動モータ１０１をハウジング１０４の内部に組み付けた後に、板状弾性部材１０５が電動モータ１０１またはハウジング１０４の所定の組付位置にうまく組み付けられているか分かり難く、板状弾性部材１０５の組付作業性が悪いという問題があった。
【０００５】
そこで、図６に示したように、板状弾性部材１０５をハウジング１０４に組み付ける前に板状弾性部材１０５を電動モータ１０１に組み付けておき、また、電動モータ１０１および板状弾性部材１０５をハウジング１０４の内部に組み付けた後も、電動モータ１０１および板状弾性部材１０５の組付状態を視認できるようにして、電動モータ１０１および板状弾性部材１０５をハウジング１０４の内部に組み付けた後の異常を確認できるようにしたモータアクチュエータが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
ところが、特許文献３に記載のモータアクチュエータにおいては、特許文献１及び２に記載のモータアクチュエータと同様に、板状弾性部材１０５を、電動モータ１０１の後端側の径小凸部１０３の周囲を周方向に取り囲むように配置しているので、電動モータ１０１の振動によりモータ軸１０６が電動モータ１０１のラジアル方向に振れると、電動モータ１０１の前後の各軸受け部材（ベアリング）に応力がかかる。これにより、電動モータ１０１の前後端側の各径小凸部１０２、１０３の根元に応力が集中し、電動モータ１０１の前後端側の径小凸部１０２、１０３が破損する可能性があり、電動モータ１０１の耐久性および信頼性が低下するという問題がある。
【０００７】
また、モータアクチュエータにおいては、一般的に電動モータ１０１の部品公差や製品公差等により電動モータ１０１の外径寸法に寸法バラツキがある。この場合には、電動モータ１０１の外径寸法の寸法バラツキによって、電動モータ１０１の前端側のセンタリング位置と電動モータ１０１の後端側のセンタリング位置との位置ズレが生じ、電動モータ１０１のモータ軸１０６の中心軸線が正規の中心軸線に対して傾いてしまったり、また、電動モータ１０１のモータ軸１０６とこのモータ軸１０６に固定されるモータギヤ１０７に噛み合う減速ギヤ１０９のギヤ軸１１０との軸間距離が変化してしまったりする可能性がある。これにより、モータギヤ１０７と減速ギヤ１０９との噛み合い不良が発生し、電動モータ１０１のモータトルクを効率良く、流体制御弁の弁体（バルブ）１１１のバルブ軸１１２に伝えることができなくなり、モータアクチュエータの性能、特に動力伝達機能が損なわれるという問題が生じる。
【特許文献１】特開平１０−２５２５１０号公報（第１−５頁、図１−図６）
【特許文献２】特開２００４−１５３９１４号公報（第１−１７頁、図１−図９）
【特許文献３】特開２００５−１８０３４２号公報（第１−１３頁、図１−図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、ハウジングの内部へのモータ弾性支持体の組付作業性を向上させることのできるモータアクチュエータを提供することにある。また、モータの耐久性および信頼性を向上させることのできるモータアクチュエータを提供することにある。さらに、動力伝達機能の低下を防止することのできるモータアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、電力によって運転される、あるいは電力の供給を受けると駆動力を発生するモータには、モータ軸の周囲を周方向に取り囲むように径大部が設けられている。また、モータの径大部の周囲を周方向に被覆する袋筒状のハウジングには、モータの径大部を隙間嵌め（余裕を持って嵌合）する袋穴状の嵌合穴、およびこの嵌合穴の穴壁面から、モータの中心軸線方向（またはモータ軸方向）に直交する径方向（以下モータの径方向と言う）の外径側に凹むように溝が設けられている。また、モータの径大部とハウジングの溝との間には、モータの径大部を、モータの径方向に弾性的に支持するモータ弾性支持体が配置されている。
【００１０】
そして、ハウジングの溝には、モータの径大部とハウジングの溝との隙間にモータ弾性支持体を挿入するための開口部が設けられている。なお、この開口部は、ハウジングの嵌合穴の開口端近傍で開口している。これによって、予めハウジングの嵌合穴の内部にモータを組み付けた後に、開口部からモータの径大部とハウジングの溝との隙間にモータ弾性支持体を組み付けることができる。また、モータ弾性支持体をハウジングの嵌合穴の内部に組み付けた後も、モータ弾性支持体の組付状態を開口部側より容易に視認できるので、モータ弾性支持体の正常組付または異常組付を容易に確認できる。この結果、モータ弾性支持体をモータの径大部の周方向の最適な位置、つまりモータの径大部とハウジングの溝との隙間に配置することが可能となるため、ハウジングの内部へのモータ弾性支持体の組付作業性を向上させることができる。
【００１１】
また、ハウジングには、ハウジングの嵌合穴の穴壁面からモータの径方向の内径側に突出させて、モータの径大部を径方向に支持するように２つの突起部が設けられている。したがって、モータ弾性支持体とハウジングの２つの突起部との間で、モータの径大部を、モータの径方向に弾性的に支持することができる。つまり、モータの径大部とハウジングの溝との隙間に配置されたモータ弾性支持体の荷重または付勢力によって、モータの径大部をハウジングの内周の２つの突起部に押し付けることにより、モータの径大部を、モータの径方向に弾性的に支持することができるので、モータの径大部の径方向全体の振動を効果的に低減することができる。
特に、請求項１に記載の発明によれば、モータには、径大部よりもモータ軸方向の一端側または両側に径小部が設けられている。そして、モータの径大部には、モータのモータ軸方向の両側に前端部および後端部がそれぞれ設けられている。また、ハウジングには、前述の２つの突起部として、ハウジングの溝側に対してモータの中心軸線を挟んで反対側に、モータの径大部の軸線方向に沿って直線状に延びる２つの突条部が設けられている。また、モータ弾性支持体には、モータの径大部の前端部および後端部に対して、モータの径大部の前端部および後端部をそれぞれ２つの突条部に押し当てる方向に荷重を与える２つの荷重付与部が設けられている。
したがって、モータ弾性支持体の２つの荷重付与部とハウジングの２つの突条部との間で、モータの径大部の前端部および後端部を、それぞれモータの径方向に弾性的に支持しているので、モータの径大部の中間部（前端部と後端部との中間、特に径大部のモータ軸方向の中心部）に対する、モータの径大部の前端部および後端部の振れを抑制することができる。これにより、モータの径小部に応力がかかることなく、モータの径方向に対する振動を効果的に低減することができる。これにより、モータの径小部に応力が集中せず、モータの径小部の破損を防止できるので、モータの耐久性および信頼性を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、モータには、径大部よりもモータ軸方向の一端側または両側に径小部が設けられている。そして、モータには、内部に軸受け部材（例えばベアリング）を保持する軸受け保持部（例えばベアリングホルダー）、およびモータにおける最大外径部（例えば円筒ヨークや円筒モータフレーム等の円筒部）が設けられている。また、モータの径小部自体が軸受け保持部を成し、また、モータの径大部は、軸受け保持部と異なるモータ軸方向位置に配置されており、更に、モータの径大部自体が最大外径部を成している。そして、モータの最大外径部とハウジングの溝との隙間に配置されたモータ弾性支持体は、モータの径方向に対する振動を低減するという目的で、モータの径小部（軸受け保持部）を、モータの径方向に弾性的に支持するのではなく、モータの最大外径部をモータの径方向に弾性的に支持している。これによって、モータの振動によりモータ軸が、モータの径方向に振れても、モータの径小部（軸受け保持部）の根元に応力が集中せず、モータの径小部（軸受け保持部）の破損を防止できるので、モータの耐久性および信頼性を向上させることができる。したがって、モータアクチュエータの性能、特に動力伝達機能を向上することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、ハウジングの溝の内部に、ハウジングの溝の開口部からハウジングの嵌合穴の底部で閉塞する閉塞端近傍に向けてモータの径大部の軸線方向に沿って直線状に延びる空間を形成しても良い。また、モータ弾性支持体を、板状弾性部材によって構成しても良い。この場合には、予めハウジングの内部にモータを組み付けた後に、開口部からモータの径大部とハウジングの溝との隙間（上記空間を含む隙間）にモータ弾性支持体（板状弾性部材）を、モータの径大部をモータの径方向に弾性的に支持することが可能な最適な位置までスムーズに挿入できるので、モータ弾性支持体の組付作業性を更に向上することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、モータ弾性支持体の２つの荷重付与部を、ハウジングの２つの突条部を伴ってモータの径大部を３点支持することが可能な位置に配置している。すなわち、モータ弾性支持体の荷重付与部とハウジングの２つの突条部とが、モータの径大部の周囲を周方向に所定の間隔で取り囲むように配置される。したがって、モータの径大部とハウジングの溝との隙間に配置されたモータ弾性支持体の荷重付与部の荷重または付勢力によって、モータの径大部をハウジングの２つの突条部に押し付けることにより、モータの径大部を、モータの径方向に弾性的に支持することができるので、モータの径大部の径方向全体の振動を効果的に低減することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、ハウジングに設けられる２つの突条部を結ぶ直線を二等辺三角形の底辺としたとき、モータ弾性支持体の荷重付与部は、二等辺三角形の２つの斜辺が交差する頂点近傍に配置され、しかもモータの中心軸線に垂直な垂線上に配置される。この場合には、モータ弾性支持体の荷重付与部とハウジングの２つの突条部とを、モータの径大部の周囲を周方向に所定の間隔（例えば１２０°間隔）で取り囲むように配置できるので、請求項４に記載の発明のように、モータ弾性支持体の荷重付与部とハウジングの２つの突条部とによってモータの径大部を３点支持することが可能となる。また、二等辺三角形の底辺と二等辺三角形の２つの斜辺との長さが異なっていても良い。すなわち、２つの突条部が８０°〜１６０°間隔で設けられていれば、モータ弾性支持体の荷重付与部と２つの突条部とは、それぞれ１００°〜１４０°間隔で設けられる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、モータ弾性支持体を、第１ギヤのモータ軸方向および第２ギヤのギヤ軸方向に対して直交する方向に配置することにより、モータの部品公差や製品公差等によりモータの外径寸法に寸法バラツキが生じても、第１ギヤのモータ軸が第２ギヤのギヤ軸に対してモータ弾性支持体の弾性変形方向（圧縮方向）に若干平行移動するだけで良く、モータの径大部の外径寸法の寸法バラツキに対する、第１ギヤのモータ軸と第２ギヤのギヤ軸との軸間距離への影響を減らすことができる。これにより、第１ギヤと第２ギヤとの噛み合い不良の発生を抑えることができるので、モータの駆動力を効率良く第２ギヤのギヤ軸に伝えることができる。したがって、モータアクチュエータの性能、特に動力伝達機能の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を実施するための最良の形態は、ハウジングの内部へのモータ弾性支持体の組付作業性を向上させるという目的を、ハウジングの嵌合穴の穴壁面からモータの径方向の外径側に凹むように溝を設け、モータの径大部とハウジングの溝との隙間にモータ弾性支持体を挿入するための開口部を、ハウジングの嵌合穴の開口端近傍で開口させることで実現した。また、モータの耐久性および信頼性を向上させるという目的を、モータの径小部に応力がかかることなく、モータの径方向に対する振動を効果的に低減することで実現した。さらに、モータアクチュエータの性能、特に動力伝達機能の低下を防止するという目的を、モータ弾性支持体を、第１ギヤのモータ軸方向および第２ギヤのギヤ軸方向に対して直交する方向に配置して、第１ギヤのモータ軸と第２ギヤのギヤ軸との軸間距離への影響を減らすことで実現した。
【実施例１】
【００２２】
［実施例１の構成］
図１ないし図３は本発明の実施例１を示したもので、図１は２次空気制御弁の主要構造を示した図で、図２および図３はモータアクチュエータの全体構造を示した図である。
【００２３】
本実施例の２次空気制御弁は、ガソリンエンジン等の内燃機関（以下、エンジンと呼ぶ）の始動時に、２次空気流路管（流体流路管）内に発生する２次空気を三元触媒コンバータ（図示せず）に導いて三元触媒の暖機を促進させる２次空気供給システム（２次空気供給装置）に組み込まれている。この２次空気供給システムは、例えば自動車等の車両のエンジンルームに搭載されており、電動エアポンプ（図示せず）と２次空気制御弁とが２次空気流路管を介して接続され、２次空気制御弁とエンジン排気管とが２次空気流路管を介して接続されている。ここで、本実施例の２次空気供給システムは、エンジンの運転状態に基づいて電動エアポンプおよび２次空気制御弁の動力源である電動モータ１を電子制御するエンジン制御ユニット（以下ＥＣＵと呼ぶ：図示せず）を備えている。
【００２４】
２次空気制御弁は、ハウジングの内部に形成される２次空気流路（流体流路）を開閉するエア・スイッチング・バルブ（流体流路開閉弁、空気流路開閉弁：以下ＡＳＶと記す）２と、２次空気流路管とエンジン排気管との合流部から排気ガス等の流体がＡＳＶ側に逆流することを防止するための逆止弁（図示せず）とを一体化した電動式流体制御弁（コンビバルブモジュール）である。なお、逆止弁は、電動エアポンプより吐出される２次空気の圧力によって開弁する薄膜状のリードバルブを有している。そして、ＡＳＶ２は、中心軸線方向に往復直線運動を行うポペットバルブ（２次空気制御弁の弁体）３と、このポペットバルブ３が着座するバルブシート（弁座部）４とを備えている。なお、本実施例のポペットバルブ３は、電動モータ１と共にハウジング５の内部に組み込まれている。
【００２５】
ここで、ＥＣＵには、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラム、データを保存する記憶装置（ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ）等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータが設けられている。このＥＣＵは、イグニッションスイッチがオン（ＩＧ・ＯＮ）すると、メモリ内に格納されている制御プログラムに基づいて、電動モータ１に供給する供給電力を調整して電動モータ１の回転運動を制御するモータ制御ユニットである。そして、ＥＣＵは、エンジン始動時に、図示しない排気温度センサによって排気ガス温度を検出し、この排気ガス温度が所定値以下の時に、電動モータ１に電力を供給してＡＳＶ２を開弁駆動する。このとき、電動エアポンプにも電力が供給されるため、２次空気流路管の内部に形成される２次空気流路内に２次空気が発生する。
【００２６】
ＡＳＶ２のポペットバルブ３は、樹脂材料によって一体的に形成されており、ハウジング５の内部に移動自在に収容されている。このポペットバルブ３は、バルブシート４に対して着座、離脱して弁口（ＡＳＶ２の弁口）１０を閉塞、開放する弁体（２次空気制御弁の弁体）を構成している。そして、ポペットバルブ３は、フランジ状の弁頭（バルブ、バルブヘッド）１１、および円柱状の弁軸（バルブ軸、バルブシャフト）１２を有し、ポペットバルブ３の中心軸線方向に往復動作するように構成されている。なお、弁頭１１と弁軸１２とが別体で製造されて、その後に一体的に動作可能に弁頭１１と弁軸１２とが結合されたポペットバルブ３を用いても良い。
【００２７】
本実施例では、ポペットバルブ３の弁頭１１の背面側（バルブフェース）が、バルブシート４の図示下端面（弁口１０の開口周縁部）に着座するように構成されている。その弁頭１１は、弁軸１２の中心軸線方向の一端部（図示下端部）に弁軸１２よりも外径が大きくなるように鍔状に設けられている。そして、弁頭１１の周囲には、弁頭１１がバルブシート４に着座した際の、バルブシート４との間のシール性（気密性）を高めるためのゴム系弾性体（シールゴム）１３が焼き付け等の手段を用いて装着されている。
【００２８】
また、ポペットバルブ３の弁軸１２の中心軸線方向の一方側（図示下方側）の内部は、中空となっている。また、ポペットバルブ３の弁軸１２の中心軸線方向の他方側（図示上方側）には、弁軸１２の中心軸線方向に沿って凹凸を繰り返すように複数の歯部が形成されたラック歯（ラック）１４が設けられている。このラック歯１４は、後記する運動方向変換機構の一構成要素を成す。そして、ポペットバルブ３は、弁頭１１がバルブシート４より離座（リフト）している時、つまりバルブ開弁時に、逆止弁とバルブシート４との間に形成される空間（連通路１５）の途中で、弁頭１１が保持（配置）されるように構成されている。すなわち、ポペットバルブ３は、バルブ開弁時に、ポペットバルブ３の中心軸線方向の一方側（逆止弁側）に移動するように構成されている。
【００２９】
ここで、バルブシート４の内部には、内部を２次空気が通過する円形状の弁口１０が形成されている。また、バルブシート４は、ハウジング５と別体で製造された後に、ハウジング５の内部に一体的に結合されるように構成されている。なお、バルブシート４をハウジング５に一体的に形成しても良い。そして、本実施例では、ハウジング５に一体的に形成されたインレットパイプ１６の入口部（以下インレットポートと呼ぶ）１７からハウジング５の内部（流体導入流路１９）を経由して、弁口１０に２次空気が流れ込むように構成されている。また、ハウジング５の出口部には、連通路１５が形成されている。この連通路１５は、ＡＳＶ２の弁口１０と逆止弁のリードバルブにより開閉される流体通過口（図示せず）とを連通している。そして、ハウジング５の出口部の開口端縁部には、逆止弁のハウジングと結合する結合部２０が形成されている。
【００３０】
ここで、ＡＳＶ２のポペットバルブ３を開弁駆動（または閉弁駆動）するバルブ駆動装置（モータアクチュエータ）は、図１ないし図３に示したように、電力によって運転され、電力の供給を受けるとポペットバルブ３を駆動する駆動力を発生する電動モータ１と、この電動モータ１の駆動力をポペットバルブ３の弁軸１２に伝達する運動方向変換機構を含む動力伝達機構と、内部にモータ収容穴が形成されたハウジング５と、このハウジング５との間に動力伝達機構を収容するギヤカバー６と、電動モータ１とハウジング５との間に配置されたモータ弾性支持体（以下防振スプリングと呼ぶ）９とを備えている。
【００３１】
電動モータ１は、ハウジング５の内周面との間に所定の環状隙間を隔てて対向配置されて、モータ軸２１の周囲を周方向に取り囲むように円筒部（径大部：例えば円筒状のモータフレームまたは円筒ヨーク等）２２を有している。また、電動モータ１は、円筒部２２よりもモータ軸方向の両側に２つの第１、第２径小凸部（径小部）２３、２４を有している。また、電動モータ１は、２つの第１、第２径小凸部２３、２４間に電動モータ１における最大外径部を有している。そして、電動モータ１の円筒部２２は、２つの第１、第２径小凸部２３、２４よりも外径が大きく、円筒部自体が最大外径部を成す。以下円筒部２２を最大外径部２２と呼ぶ。本実施例の最大外径部２２は、電動モータ１のモータ軸方向の両側（一端側および他端側）に前端部および後端部をそれぞれ有している。
【００３２】
また、電動モータ１は、最大外径部２２よりもモータ軸方向の両側に、内部に第１、第２軸受け部材をそれぞれ保持する円筒状の第１、第２軸受け保持部を有している。そして、２つの第１、第２径小凸部２３、２４は、電動モータ１の最大外径部２２よりも外径が小さく、２つの第１、第２径小凸部自体が第１、第２軸受け保持部を成す。電動モータ１の前端側の第１径小凸部２３は、電動モータ１の最大外径部２２の前端面からモータ軸方向の一方側に突出するように設けられている。また、電動モータ１の後端側の第２径小凸部２４は、電動モータ１の最大外径部２２の後端面からモータ軸方向の他方側に突出するように設けられている。ここで、第１、第２軸受け部材としては、モータ軸２１のモータ軸方向の両側（一端部および他端部）をそれぞれ回転自在に軸支するボールベアリングや円筒状ベアリングが使用されている。
【００３３】
本実施例の電動モータ１は、モータ軸２１に一体化されたロータ、このロータの外周側に対向配置されたステータよりなるブラシレス直流（ＤＣ）モータであって、ロータには永久磁石（マグネット）を有するロータコアが設けられ、ステータにはアーマチャコイル（電機子巻線）が巻回されたステータコアおよび円筒ヨークが設けられている。また、電動モータ１の最大外径部２２の前端面から外部に突出するように設けられた一対のモータ給電用端子２５は、電動モータ１のアーマチャコイルのコイル端末線とターミナル２６、２７とを電気的に接続している。そして、電動モータ１は、ＥＣＵによって通電されるとモータ軸２１が正転方向（開弁方向）および逆転方向（閉弁方向）に回転する。
【００３４】
ここで、本実施例の電動モータ１の第１径小凸部２３は、金属プレート３１のモータ嵌合穴３２の内周に若干の余裕を持って隙間嵌めされている。金属プレート３１は、電動モータ１の最大外径部２２の前端面との間にモータ軸方向の隙間を隔てて対向配置されて、ハウジング５のモータ挿入口３３の開口周縁部に締結ネジ等のスクリュー３８を用いて締め付け固定されている。そして、金属プレート３１には、モータ嵌合穴３２に隣設して一対のモータ給電用端子２５が挿通する端子挿通穴３４が形成されている。なお、本実施例では、電動モータ１としてブラシレスＤＣモータを採用しているが、ブラシレスＤＣモータの代わりに、ブラシ付きの直流（ＤＣ）モータや、三相誘導型電動機等の交流（ＡＣ）モータを用いても良い。
【００３５】
動力伝達機構は、電動モータ１の駆動力（モータ出力軸トルク：以下モータトルクと呼ぶ）を、ポペットバルブ３の弁軸１２に伝達する機構であって、電動モータ１のモータ軸２１の回転速度（モータスピード）を所定の減速比となるように減速する歯車減速機構よりなる。この歯車減速機構は、電動モータ１のモータ軸２１の外周に固定された円筒状のピニオンギヤ（モータ側ギヤ、第１ギヤ）３５と、このピニオンギヤ３５と噛み合ってピニオンギヤ３５からモータトルクが伝達される中間減速ギヤ（中間ギヤ、第２ギヤ）３６と、この中間減速ギヤ３６と噛み合って中間減速ギヤ３６からモータトルクが伝達される最終ギヤ（バルブ側ギヤ、第３ギヤ）３７と、ポペットバルブ３の弁軸１２に設けられたラック歯１４によって構成されている。
【００３６】
ピニオンギヤ３５は、電動モータ１のモータ軸２１と同軸的（例えば同一軸線上）に配設されている。このピニオンギヤ３５は、電動モータ１のモータ軸２１の外周に圧入嵌合等により固定されて、電動モータ１のモータ軸２１と一体的に回転する円筒部を有している。そして、ピニオンギヤ３５の円筒部の外周には、複数の凸状歯が周方向全体に形成されている。ここで、電動モータ１のモータ軸２１は、ピニオンギヤ３５の回転中心を成す第１ギヤのギヤ軸（モータ軸）を構成する。
【００３７】
中間減速ギヤ３６は、電動モータ１のモータ軸２１に並列して配置されて、ポペットバルブ３の弁軸１２の中心軸線方向に対して直交する方向に中間減速ギヤ軸３９を有している。なお、中間減速ギヤ軸３９は、中間減速ギヤ３６の回転中心を成す第２ギヤのギヤ軸を構成するものである。中間減速ギヤ軸３９の軸線方向の一端部は、ギヤカバー６に形成された嵌合凹部（図示せず）に圧入固定され、また、中間減速ギヤ軸３９の軸線方向の他端部は、ハウジング５に形成された嵌合凹部（図示せず）に圧入固定されている。また、中間減速ギヤ３６は、中間減速ギヤ軸３９の外周に回転自在に嵌め合わされて、中間減速ギヤ軸３９の中心軸線周りに回転する円筒部を有している。この中間減速ギヤ３６の円筒部の軸線方向の一端側には、ピニオンギヤ３５と噛み合う大径ギヤ４１が形成されている。また、中間減速ギヤ３６の円筒部の軸線方向の他端側には、最終ギヤ３７と噛み合う小径ギヤ４２が形成されている。
【００３８】
最終ギヤ３７は、電動モータ１のモータ軸２１および中間減速ギヤ３６の中間減速ギヤ軸３９に並列して配置されて、ポペットバルブ３の弁軸１２の中心軸線方向に対して直交する方向にピニオンギヤ軸４３を有している。なお、ピニオンギヤ軸４３は、最終ギヤ３７の回転中心を成すギヤ軸を構成するものである。ピニオンギヤ軸４３の軸線方向の一端部は、ギヤカバー６に形成された嵌合凹部（図示せず）に圧入固定され、また、ピニオンギヤ軸４３の軸線方向の他端部は、ハウジング５に形成された嵌合凹部（図示せず）に圧入固定されている。また、最終ギヤ３７は、ピニオンギヤ軸４３の外周に回転自在に嵌め合わされて、ピニオンギヤ軸４３の中心軸線周りに回転する円筒部を有している。この最終ギヤ３７の円筒部の軸線方向の一端部には、中間減速ギヤ３６の小径ギヤ４２と噛み合うギヤ部４４が形成されている。また、最終ギヤ３７の円筒部の軸線方向の他端側には、運動方向変換機構の構成要素を成すピニオンギヤ４５が形成されている。
【００３９】
運動方向変換機構は、最終ギヤ３７のピニオンギヤ４５、およびこのピニオンギヤ４５と噛み合う複数のラック歯１４等よりなり、最終ギヤ３７の回転運動をポペットバルブ３の中心軸線方向の往復直線運動に変換するラックアンドピニオン部を構成している。また、複数のラック歯１４は、ポペットバルブ３の弁軸１２の軸線方向のバルブ部側に対して反対側（弁軸１２の中心軸線方向の他方側）の、ピニオン側面に設けられている。これらのラック歯１４は、弁軸１２の中心軸線方向に沿って凹凸を繰り返すように形成されている。なお、本実施例では、複数のラック歯１４をポペットバルブ３の弁軸１２に一体的に形成しているが、複数のラック歯１４をラックバーに一体的に形成した後に、ポペットバルブ３の弁軸１２とラックバーとが一体的に動作可能となるように結合しても良い。また、本実施例では、最終ギヤ３７の半径方向の外径側に、すなわち、ギヤ部４４とピニオンギヤ４５との間の円筒部の中間部の外周に、ピニオンギヤ軸４３の周囲を螺旋状に取り囲むようにコイルスプリング４９が配設されている。このコイルスプリング４９は、最終ギヤ３７の回転位置を初期位置（デフォルト位置）に戻す方向に付勢する戻りバネであって、特に最終ギヤ３７が開弁方向に回転すると、最終ギヤ３７を開弁方向に対して反対側に回転させる捩じり弾性力が発生するトーションスプリングが使用されている。
【００４０】
ハウジング５は、樹脂材料または金属材料によって所定の形状に形成されている。このハウジング５の図示上端部には、樹脂モールド部材４６が組み付けられている。樹脂モールド部材４６は、樹脂材料（電気絶縁性樹脂）によって形成されており、車両側（ＥＣＵ側）ワイヤハーネスの先端側に設けられた雌型コネクタに機械的に接続する雄型コネクタを一体的に形成している。なお、雄型コネクタは、車両側ワイヤハーネスの先端側に設けられる雌型コネクタを、雄型コネクタのコネクタシェル４７内に差し込むことで、ＥＣＵに内蔵されたモータ駆動回路と電動モータ１のターミナル２７との電気的な接続が成される。その車両側ワイヤハーネスは、外周に絶縁保護チューブを施した導電線を束ねたもので、これらの各導電線は、雌型コネクタに設けられる各雌型ターミナルにそれぞれ電気的に接続されている。
【００４１】
ここで、本実施例のハウジング５には、内部に軸方向孔５１が形成された円筒状のバルブガイド５２、ギヤカバー６との間にギヤ収容室５３を形成する筒状のギヤボックス５４、および内部にモータ収容穴５５が形成されたモータケース（ハウジング５の円筒部）５６等が一体的に形成されている。ハウジング５のバルブガイド５２は、軸方向孔５１の内部でポペットバルブ３の弁軸１２を摺動自在に支持している。そして、ポペットバルブ３の弁軸１２の外周とハウジング５のバルブガイド５２の流体導入流路側（開口端側）の内周との間には、流体導入流路１９からの２次空気の漏洩を防止するための円環状のダストシール５７が装着されている。また、ハウジング５のギヤボックス５４は、ギヤカバー６およびモータケース５６と共にアクチュエータケースを構成する。このギヤボックス５４は、ギヤ収容室５３の内部に、歯車減速機構の構成要素を成す各ギヤ（ピニオンギヤ３５、中間減速ギヤ３６、最終ギヤ３７）を回転自在に収容している。そして、ギヤボックス５４の底壁面では、モータケース５６のモータ挿入口３３が開口している。
【００４２】
ここで、本実施例のハウジング５のモータケース５６は、断面円形状のモータ収容穴５５の内部に電動モータ１を収容している。モータケース５６は、電動モータ１の最大外径部２２の周囲を周方向に被覆する円筒状の側壁部、この側壁部の軸線方向の一端側で開口するモータ挿入口３３、および側壁部の軸線方向の他端側、すなわち、モータ収容穴５５の底部で閉塞する円環状の閉塞端５９を有している。そして、本実施例のモータ収容穴５５は、電動モータ１の最大外径部２２を若干の余裕を持って隙間嵌めする袋穴状の嵌合穴である。そして、本実施例では、電動モータ１の最大外径部２２の後端面とハウジング５のモータケース５６の閉塞端５９の底壁面との間に、電動モータ１の最大外径部２２に対して、電動モータ１の最大外径部２２をモータ軸方向の一方側に付勢する付勢力を発生するウェーブワッシャ７を介装している。このウェーブワッシャ７は、電動モータ１の中心軸線方向と同一方向のモータ軸方向（電動モータ１のスラスト方向）への弾性変形が可能で、且つ周方向に波形成形された環状弾性部材である。なお、モータケース５６の閉塞端５９の底壁面には、ウェーブワッシャ７を収容保持する円環状溝６０が設けられている。  
【００４３】
また、モータケース５６の側壁部の内周部には、モータ収容穴５５の穴壁面から半径方向の内径側に突出するように２つの第１、第２突条部（突起部）６１、６２が設けられている。また、モータケース５６の側壁部には、モータ収容穴５５の穴壁面から半径方向の外径側に凹むように１つの軸方向溝（筋状溝）６３が設けられている。２つの第１、第２突条部６１、６２は、台形状の断面を有し、１つの軸方向溝側に対して電動モータ１の最大外径部２２の中心軸線を挟んで反対側に設けられており、電動モータ１の最大外径部２２の周囲を部分的に取り囲むように周方向に一定の間隔（例えば１００°間隔）で配置されている。これらの第１、第２突条部６１、６２は、電動モータ１の最大外径部２２を前端部から後端部に至るまで電動モータ１の最大外径部２２の軸線方向に沿って真っ直ぐに延ばされて、電動モータ１の最大外径部全体を、電動モータ１の中心軸線方向（モータ軸方向）に直交する半径方向（以下電動モータ１のラジアル方向と呼ぶ）に支持固定している。
【００４４】
１つの軸方向溝６３は、モータケース５６の２つの第１、第２突条部側に対して電動モータ１の最大外径部２２の中心軸線を挟んで反対側に設けられている。この軸方向溝６３の軸線方向の一端には、予め電動モータ１をモータケース５６の内部に組み付けた後に、防振スプリング９をモータケース５６の内部に組み付けるためのスプリング挿入口６４が形成されている。このスプリング挿入口６４は、電動モータ１の最大外径部２２の外周面とモータケース５６の軸方向溝６３の溝底面との隙間に防振スプリング９を挿入するための開口部である。また、スプリング挿入口６４は、モータケース５６のモータ挿入口近傍（図２においてモータ挿入口３３よりも図示上端側）で、モータ挿入口３３と共に、モータケース５６より電動モータ１のモータ軸方向の一方側（モータケース外部）に向けて開口している。
【００４５】
そして、軸方向溝６３は、スプリング挿入口６４からモータ収容穴５５の底部で閉塞する閉塞端近傍に向けて電動モータ１の最大外径部２２の軸線方向に沿って真っ直ぐに延びる長方形状の空間が形成されている。なお、軸方向溝６３は、２つの第１、第２突条部６１、６２を結ぶ直線を二等辺三角形の底辺としたとき、二等辺三角形の２つの斜辺が交差する頂点近傍に形成されており、しかも電動モータ１の最大外径部２２の中心軸線に垂直な垂線上に形成されている。ここで、本実施例のハウジング５およびギヤカバー６には、電動モータ１のモータ軸２１、第２径小凸部２４およびピニオンギヤ３５との干渉を防ぐために、電動モータ１のモータ軸方向の両側に向けて凹む（または突出する）ように凹部（または凸部）６５、６６が一体的に形成されている。
【００４６】
防振スプリング９は、偏平な略Ｗ字状に緩やかに屈曲した板状弾性部材（板バネ）であって、例えばステンレス鋼やバネ鋼等の金属板をプレス成形することにより製造されている。この防振スプリング９は、軸方向溝６３のスプリング挿入口６４からモータ収容穴５５の底部で閉塞する閉塞端近傍に向けて電動モータ１の最大外径部２２の軸線方向に沿って延びている。そして、防振スプリング９は、モータケース５６の側壁部の軸方向溝６３の内部に収容保持される平板状の中間部７０を有している。この中間部７０は、略くの字状に屈曲した屈曲部であっても良い。なお、中間部７０の図示上端面は、軸方向溝６３の天井壁面（防振スプリング９の上方向規制部）に弾性接触している。また、防振スプリング９の中間部近傍は、軸方向溝６３の両側壁面（防振スプリング９の周方向位置規制部）にて、電動モータ１の最大外径部２２に対する周方向位置が規制されている。
【００４７】
そして、防振スプリング９は、図２に示したように、中間部７０の前端側（図示左端側）から電動モータ１の最大外径部２２の前端部の外周（または軸方向溝６３のスプリング挿入口近傍）に向けて円弧状に滑らかに湾曲して延びる第１弾性支持片７１を有している。そして、第１弾性支持片７１は、電動モータ１の最大外径部２２の前端部に対して、電動モータ１の最大外径部２２の前端部をモータケース５６の２つの第１、第２突条部６１、６２の各前端側部分に押し当てる方向にバネ荷重を与える第１荷重付与部７３を有している。この第１荷重付与部７３は、中間部７０の屈曲方向に対して反対方向に若干反り返るように屈曲している。なお、第１荷重付与部７３は、略くの字状に屈曲した屈曲部であっても良い。
【００４８】
第１荷重付与部７３は、電動モータ１の最大外径部２２の前端部に弾性接触することが可能な位置に配置されている。この第１荷重付与部７３は、モータケース５６の２つの第１、第２突条部６１、６２の各前端側部分を伴って電動モータ１の最大外径部２２の前端部を３点支持することが可能な位置に配置されている。そして、第１荷重付与部７３は、２つの第１、第２突条部６１、６２の各前端側部分を結ぶ直線を二等辺三角形の底辺としたとき、二等辺三角形の２つの斜辺が交差する頂点近傍に配置されており、しかも電動モータ１の最大外径部２２の中心軸線に垂直な垂線上に配置されている。
【００４９】
また、防振スプリング９は、図２に示したように、中間部７０の後端側（図示右端側）から電動モータ１の最大外径部２２の後端部の外周（またはモータ収容穴５５および軸方向溝６３の閉塞端近傍）に向けて円弧状に滑らかに湾曲して延びる第２弾性支持片７２を有している。そして、第２弾性支持片７２は、電動モータ１の最大外径部２２の後端部に対して、電動モータ１の最大外径部２２の後端部をモータケース５６の２つの第１、第２突条部６１、６２の各後端側部分に押し当てる方向にバネ荷重を与える第２荷重付与部７４を有している。この第２荷重付与部７４は、中間部７０の屈曲方向に対して反対方向（第１荷重付与部７３と同一方向）に若干反り返るように屈曲している。なお、第２荷重付与部７４は、略くの字状に屈曲した屈曲部であっても良い。
【００５０】
第２荷重付与部７４は、電動モータ１の最大外径部２２の後端部に弾性接触することが可能な位置に配置されている。この第２荷重付与部７４は、モータケース５６の２つの第１、第２突条部６１、６２の各後端側部分を伴って電動モータ１の最大外径部２２の後端部を３点支持することが可能な位置に配置されている。そして、第２荷重付与部７４は、２つの第１、第２突条部６１、６２の各後端側部分を結ぶ直線を二等辺三角形の底辺としたとき、二等辺三角形の２つの斜辺が交差する頂点近傍に配置されており、しかも電動モータ１の最大外径部２２の中心軸線に垂直な垂線上に配置されている。
【００５１】
［実施例１の組付方法］
次に、本実施例の電動モータ１および防振スプリング９の組付方法を図１ないし図３に基づいて説明する。
【００５２】
電動モータ１をハウジング５のモータケース５６のモータ収容穴５５の内部に組み付ける前に、モータケース５６のモータ挿入口３３からモータ収容穴５５の底部で閉塞する閉塞端近傍に向けて、ウェーブワッシャ７を挿入する。そして、ウェーブワッシャ７をモータケース５６の閉塞端近傍に設けられる円環状溝６０に嵌め込むことで、ウェーブワッシャ７がモータケース５６の底部に組み付けられる。次に、モータケース５６のモータ挿入口３３からモータ収容穴５５の底部で閉塞する閉塞端近傍に向けて、電動モータ１を挿入する。そして、電動モータ１の最大外径部２２を、モータケース５６の側壁部に設けられた２つの第１、第２突条部６１、６２上に載せることで、電動モータ１がモータケース５６のモータ収容穴５５の内部に組み込まれる。
【００５３】
次に、モータケース５６のモータ挿入口近傍で開口したスプリング挿入口６４からモータ収容穴５５の底部で閉塞する閉塞端近傍に向けて、防振スプリング９を挿入する。このとき、防振スプリング９の第２弾性支持片７２の先端側に設けられる第２荷重付与部７４が中間部７０とは逆方向に反り返るように屈曲しているので、防振スプリング９が電動モータ１の最大外径部２２の外周とモータケース５６の側壁部の軸方向溝６３の溝壁面との隙間にスムーズに挿入される。これにより、防振スプリング９が電動モータ１の最大外径部２２とモータケース５６の軸方向溝６３との隙間に組み込まれる。
【００５４】
次に、電動モータ１の第１径小凸部２３の外周に、金属プレート３１のモータ嵌合穴３２を嵌め合わせる。このとき、金属プレート３１の端子挿通穴３４に、電動モータ１の最大外径部２２の前端面よりモータ軸方向の一方側に向けて突出するように設けられた一対のモータ給電用端子２５を挿通させておく。次に、金属プレート３１を、ハウジング５のモータケース５６のモータ挿入口３３の開口周縁部に締結ネジ等を用いて締め付け固定することで、電動モータ１がモータケース５６のモータ収容穴５５の内部に支持固定される。このとき、電動モータ１の最大外径部２２の前端部および後端部は、防振スプリング９の第１、第２荷重付与部７３、７４とモータケース５６の２つの第１、第２突条部６１、６２とによって周方向に所定の間隔で３点支持される。
【００５５】
また、電動モータ１の最大外径部２２の前端部および後端部は、防振スプリング９の第１、第２荷重付与部７３、７４とモータケース５６の２つの第１、第２突条部６１、６２との間で弾性的に支持される。ここで、金属プレート３１の図示上端部を、モータケース５６のスプリング挿入口６４を塞ぐ位置まで半径方向に延長して、防振スプリング９がスプリング挿入口６４から飛び出さないようにしても良い。また、防振スプリング９の中間部７０に長円形状等の長穴を開けて、モータケース５６の側壁部の軸方向溝６３の溝壁面から若干内径側に突出した突起部に長穴を係合させることで、防振スプリング９が軸方向溝６３の内部において電動モータ１の最大外径部２２に対して軸方向に大きく相対移動することを防止するようにしても良い。
【００５６】
［実施例１の作用］
次に、本実施例の２次空気供給システムの作用、特にこの２次空気供給システムに組み込まれる２次空気制御弁の作用、すなわち、２次空気制御弁を開弁駆動した際の２次空気の流れを図１ないし図３に基づいて説明する。
【００５７】
ここで、自動車等の車両には、エンジンの燃焼室より排出される排気ガス中の有害成分とされる、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）の３つの元素を一括して化学反応により、無害な成分に変化させる、特に酸化作用により炭化水素（ＨＣ）を無害な水（Ｈ2 Ｏ）に変化させる三元触媒コンバータ等の排気ガス浄化装置が搭載されている。しかし、三元触媒は、エンジンの燃焼時における空気と燃料との混合比が理論空燃比でないと、化学反応が正しく行われないので、理論空燃比である１５：１を保つ必要がある。また、三元触媒は、エンジンの始動直後のような排気ガス温度が低い場合（約３５０℃以下）はうまく作動しない。
【００５８】
このため、エンジン始動時、排気ガス温度が低い時には、電動エアポンプを動作させて、２次空気流路管内に２次空気を発生させ、この電動エアポンプの動作によって発生した２次空気を２次空気流路管、２次空気制御弁、エンジン排気管を経由して三元触媒コンバータに導いて三元触媒の暖機を促進させて三元触媒を活性化させることが望ましい。そこで、ＥＣＵは、エンジンの始動直後のような排気ガス温度が低い時（排気温度センサによって検出した排気ガス温度が所定値よりも低い時、あるいは触媒温度センサによって検出した三元触媒の温度が所定値よりも低い時）に、電動エアポンプに電力（ポンプ駆動電流）を供給して、電動エアポンプを動作させる。これにより、電動エアポンプによる２次空気の圧送供給が開始される。
【００５９】
また、ＥＣＵは、２次空気制御弁の電動モータ１に電力（モータ駆動電流）を供給して、モータ軸２１を、ポペットバルブ３を開弁駆動させるのに必要な所定の回転角度分だけ回転させる。これにより、モータトルクによって歯車減速機構および運動方向変換機構（ラックアンドピニオン）よりなる動力伝達機構を介してポペットバルブ３が開弁駆動される。具体的には、電動モータ１のモータ軸２１が所定の回転角度分だけ回転し、この電動モータ１のモータ軸２１に固定されているピニオンギヤ３５がモータ軸２１の中心軸線周りに所定の回転角度分だけ回転し、そのピニオンギヤ３５と噛合されている中間減速ギヤ３６の大径ギヤ４１にモータトルクが伝達される。
【００６０】
そして、大径ギヤ４１の回転に伴って中間減速ギヤ３６の小径ギヤ４２が中間減速ギヤ軸３９の中心軸線周りに所定の回転角度分だけ回転し、その小径ギヤ４２と噛合されている最終ギヤ３７のギヤ部４４にモータトルクが伝達される。このとき、コイルスプリング４９には、最終ギヤ３７を元の位置に逆回転させる方向の捩じり弾性力が発生する（蓄積される）。そして、ギヤ部４４の回転に伴って最終ギヤ３７のピニオンギヤ４５がピニオンギヤ軸４３の中心軸線周りに所定の回転角度分だけ回転し、そのピニオンギヤ４５と噛み合う複数のラック歯１４を有する弁軸１２が、ピニオンギヤ４５の回転角度分だけ、弁軸１２の中心軸線方向の一方側（ポペットバルブ３の弁頭１１が弁口１０を開く側、図示下方側）に直線運動する。これにより、弁軸１２の中心軸線方向の一方側（図示下端側）に設けられた弁頭１１の背面側が、バルブシート４より離座することで弁口１０が開放される。このとき、ポペットバルブ３の弁頭１１は、バルブシート４よりも２次空気の流れ方向の下流側にリフトするため、ポペットバルブ３の開弁中は弁頭１１が逆止弁の直前の位置で開弁状態が保持される。
【００６１】
したがって、電動エアポンプの吐出口から吐出された２次空気は、２次空気流路管を経由してインレットポート１７からインレットパイプ１６内に流入する。インレットパイプ１６内に流入した２次空気は、インレットポート１７から流体導入流路１９を経由して、弁口１０に流れ込む。そして、弁口１０を通過した２次空気は、連通路１５の内部においてポペットバルブ３の弁頭１１の外周端縁部と連通路１５の流路壁面との間を通って、逆止弁の流体通過口に流れ込む。そして、逆止弁の流体通過口に流入した２次空気の圧力によって逆止弁のリードバルブが開弁し、逆止弁の流体通過口が開放される。これにより、逆止弁の流体通過口を通過した２次空気は、逆止弁のハウジングより流出して、三元触媒コンバータの上流側のエンジン排気管を経由し、三元触媒コンバータに送り込まれる。このため、エンジン始動時、排気ガス温度が低い時でも、電動エアポンプを作動させることにより発生する２次空気が三元触媒コンバータに導かれるので、酸素（Ｏ2 ）が燃焼し三元触媒が昇化、活性化する。特に酸化作用により炭化水素（ＨＣ）が無害な水（Ｈ2 Ｏ）に変化することで、炭化水素の大気中への排出量が低減される。
【００６２】
［実施例１の効果］
本実施例のモータアクチュエータにおいては、ハウジング５のモータケース５６の側壁部の内周部に、モータケース５６のモータ収容穴５５の穴壁面から電動モータ１の径方向の外径側に凹むように軸方向溝６３を設け、この軸方向溝６３に、モータケース５６の内部に防振スプリング９を挿入するためのスプリング挿入口６４を設けている。このスプリング挿入口６４は、モータケース５６のモータ挿入口近傍で、電動モータ１の最大外径部２２の軸線方向に沿ってモータケース外部に向けて開口している。これによって、予めハウジング５のモータケース５６の内部に電動モータ１を組み付けた後に、スプリング挿入口６４から電動モータ１の最大外径部２２とモータケース５６の軸方向溝６３との隙間に、電動モータ１のラジアル方向に対する振動を低減する防振スプリング９を組み付けることができる。
【００６３】
したがって、モータケース５６の内部に防振スプリング９を組み付けた後も、防振スプリング９の組付状態をスプリング挿入口側より容易に視認できるので、防振スプリング９の正常組付または異常組付を容易に確認できる。この結果、電動モータ１の最大外径部２２の周方向の最適な位置、つまり電動モータ１の最大外径部２２とモータケース５６の軸方向溝６３との隙間に防振スプリング９を配置することが可能となる。すなわち、モータケース５６の内周部（特に２つの第１、第２突条部６１、６２）に対して電動モータ１の中心軸線を挟んで反対側に防振スプリング９を配置することが可能となるので、モータケース５６の内部への防振スプリング９の組付作業性を向上することができる。
【００６４】
また、本実施例のモータアクチュエータにおいては、モータケース５６の軸方向溝６３の内部に、スプリング挿入口６４からモータ収容穴５５の底部で閉塞する閉塞端近傍に向けて電動モータ１の最大外径部２２の軸線方向に沿って真っ直ぐに延びる長方形状の空間を形成している。また、本実施例では、防振スプリング９として、電動モータ１の最大外径部２２の軸線方向に沿って延びる板状弾性部材（板バネ）を採用し、更に板状弾性部材の側面形状を、偏平な略Ｗ字状に緩やかに屈曲した略Ｗ字形状（または略への字形状）としている。
【００６５】
したがって、予めハウジング５のモータケース５６の内部に電動モータ１を組み付けた後に、スプリング挿入口６４から電動モータ１の最大外径部２２とモータケース５６の軸方向溝６３との隙間（上記長方形状の空間を含む隙間）に防振スプリング９を電動モータ１の最大外径部２２の周方向の最適な位置、すなわち、モータケース５６の内周部（特に２つの第１、第２突条部６１、６２）に対して電動モータ１の中心軸線を挟んで反対側の位置まで真っ直ぐに難なく容易（スムーズ）に組み込めるので、防振スプリング９の組付作業性を更に向上することができる。
ここで、最適な位置とは、図２に示したように、防振スプリング９の２つの第１、第２荷重付与部７３、７４によって電動モータ１の最大外径部２２の前端部および後端部を、電動モータ１のラジアル方向に弾性的に支持することが可能な位置、特にモータ中心部を間に挟んでモータ中心部より等距離の電動モータ１の最大外径部２２の前端部および後端部を、電動モータ１のラジアル方向に弾性的に支持することが可能な位置を指す。
【００６６】
また、本実施例の１つの防振スプリング９の各第１、第２弾性支持片７１、７２の先端側（自由端側）には、電動モータ１の最大外径部２２の前端部および後端部に弾性接触する第１、第２荷重付与部７３、７４が設けられている。そして、１つの防振スプリング９の各第１、第２荷重付与部７３、７４を、モータケース５６の２つの第１、第２突条部６１、６２を伴って電動モータ１の最大外径部２２の前端部および後端部をそれぞれ３点支持することが可能な位置に配置している。すなわち、１つの防振スプリング９の各第１、第２荷重付与部７３、７４とモータケース５６の２つの第１、第２突条部６１、６２とが、電動モータ１の最大外径部２２の前端部および後端部の周囲を周方向に所定の間隔で取り囲むように配置される。
【００６７】
したがって、１つの防振スプリング９の２つの第１、第２荷重付与部７３、７４のバネ荷重（または付勢力、弾性反発力）によって、電動モータ１の最大外径部２２をモータケース５６の２つの第１、第２突条部６１、６２に押し付けることにより、電動モータ１の最大外径部２２のラジアル方向の全方向（例えば垂直方向、水平方向、放射方向等）の振動を効果的に低減することができる。
【００６８】
ここで、電動モータ１の最大外径部２２とモータケース５６の軸方向溝６３との隙間に配置された防振スプリング９の２つの第１、第２荷重付与部７３、７４は、電動モータ１のラジアル方向に対する振動を低減するという目的で、電動モータ１の第１径小凸部２３（または第２径小凸部２４）を、電動モータ１のラジアル方向に弾性的に支持するのではなく、電動モータ１の最大外径部２２の前端部および後端部を、電動モータ１のラジアル方向に弾性的に支持している。すなわち、防振スプリング９の２つの第１、第２荷重付与部７３、７４とモータケース５６の２つの第１、第２突条部６１、６２との間で、電動モータ１の最大外径部２２の前端部および後端部をそれぞれ、電動モータ１のラジアル方向に弾性的に支持している。
【００６９】
したがって、電動モータ１のモータ中心部（最大外径部２２のモータ軸方向の中間部）に対する、電動モータ１の最大外径部２２の前端部および後端部の振れを抑制することができる。また、仮に電動モータ１の振動によりモータ軸２１が、電動モータ１のラジアル方向に振れても、電動モータ１の第１径小凸部２３（または第２径小凸部２４）の根元に応力が集中せず、電動モータ１の第１径小凸部２３（または第２径小凸部２４）の破損を防止できるので、電動モータ１の耐久性および信頼性を向上させることができる。したがって、モータアクチュエータの性能、特に動力伝達機能を向上することができる。
【００７０】
また、本実施例のモータアクチュエータにおいては、ピニオンギヤ３５の回転中心を成すギヤ軸であるモータ軸２１と、中間減速ギヤ３６の回転中心を成すギヤ軸である中間減速ギヤ軸３９とを所定の歯車軸間距離を隔てて並列して配置し、更に、電動モータ１の最大外径部２２とモータケース５６の軸方向溝６３との隙間に配置される防振スプリング９を、ピニオンギヤ３５のモータ軸方向および中間減速ギヤ３６のギヤ軸方向に対して直角に配置している。また、電動モータ１の最大外径部２２の前端部および後端部がモータケース５６の２つの第１、第２突条部６１、６２によって支持固定されており、また、電動モータ１の第１径小凸部２３が金属プレート３１のモータ嵌合穴３２に若干の余裕を持って隙間嵌めされている。
【００７１】
これによって、電動モータ１の部品公差や製品公差等により電動モータ１の外径寸法に寸法バラツキが生じても、電動モータ１のモータ軸２１が中間減速ギヤ軸３９に対して防振スプリング９の弾性変形方向（圧縮方向）に若干平行移動するだけで、電動モータ１の前端側の第１径小凸部２３のセンタリング位置と、電動モータ１の後端側の第２径小凸部２４のセンタリング位置との位置ズレが生じたり、また、電動モータ１のモータ軸２１の中心軸線が正規の中心軸線（例えばモータケース５６の中心軸線）に対して傾いてしまったりすることはない。
【００７２】
この結果、電動モータ１の部品公差や製品公差等により電動モータ１の外径寸法に寸法バラツキが生じても、電動モータ１のモータ軸２１と、このモータ軸２１に固定されるピニオンギヤ３５に噛み合う中間減速ギヤ３６の中間減速ギヤ軸３９との軸間距離の変化、およびピニオンギヤ３５と中間減速ギヤ３６の大径ギヤ４１との歯車軸間距離の変化を縮小化することができる。すなわち、電動モータ１の最大外径部２２の外径寸法の寸法バラツキに対する、モータ軸２１と中間減速ギヤ軸３９との軸間距離、およびピニオンギヤ３５と中間減速ギヤ３６の大径ギヤ４１との歯車軸間距離への影響を減らすことができる。  
【００７３】
したがって、ピニオンギヤ３５と中間減速ギヤ３６の大径ギヤ４１との噛み合い不良の発生を抑えることができるので、電動モータ１のモータトルクを効率良くピニオンギヤ３５から中間減速ギヤ３６の大径ギヤ４１（および中間減速ギヤ軸３９）に伝えることができる。これにより、モータアクチュエータの性能、特に動力伝達機能の低下を防止することができる。
【実施例２】
【００７４】
図４は本発明の実施例２を示したもので、モータアクチュエータの概略構造を示した図である。
【００７５】
本実施例では、ウェーブワッシャ７を廃止している。そして、本実施例の防振スプリング９は、中間部７０の前端側（図示左端側）から電動モータ１の最大外径部２２の前端部の外周（または軸方向溝６３のスプリング挿入口近傍）に向けて電動モータ１の最大外径部２２の軸線方向に対して傾斜してほぼ真っ直ぐに延びる第１弾性支持片７１を有している。また、防振スプリング９は、中間部７０の後端側（図示右端側）から電動モータ１の最大外径部２２の後端部の外周（またはモータ収容穴５５および軸方向溝６３の閉塞端近傍）に向けて電動モータ１の最大外径部２２の軸線方向に対して傾斜してほぼ真っ直ぐに延びる第２弾性支持片７２を有している。
【００７６】
［変形例］
本実施例では、本発明を、自動車等の車両に搭載される２次空気供給システムに組み込まれるＡＳＶ２のポペットバルブ３を駆動するモータアクチュエータに適用しているが、これに限定するものではなく、例えば吸入空気流制御弁（スワール流制御弁やタンブル流制御弁等）または吸入空気量制御弁（スロットルバルブやアイドル回転速度制御弁等）または排気ガス還流量制御弁（ＥＧＲ制御弁）の弁体（バルブ）を駆動するモータアクチュエータに適用しても良い。これらの場合には、逆止弁を設けなくても良い。
【００７７】
また、本発明を、流体流路開閉弁、流体流路遮断弁、流体流量制御弁、流体圧力制御弁等の弁体（バルブ）を駆動するモータアクチュエータに適用しても良い。また、本発明を、車両用空調装置の通路切替ドアや開閉ドアを駆動するモータアクチュエータ、車両用ドアロックを駆動するモータアクチュエータに適用しても良い。また、バルブとして、ロータリーバルブ、バタフライバルブ、シャッター状バルブ、ボールバルブ等を用いても良く、また、バルブとバルブ軸とが別体で製造されて、その後に一体的に動作可能にバルブとバルブ軸とが結合されたバルブを用いても良い。
【００７８】
本実施例では、電動モータ１のモータ軸２１と流体制御弁（バルブ）の弁軸（バルブ軸）１２との間に歯車減速機構等の動力伝達機構を設置しているが、歯車減速機構等の動力伝達機構を廃止して、電動モータ１のモータ軸２１とバルブのバルブ軸とを直結しても良い。この場合、ハウジング（アクチュエータケース）５の内部には、電動モータ１のみ収容され、電動モータ１のモータ軸２１がアクチュエータケース（モータカバーとモータケース５６等よりなる）を貫通してハウジング外部に電動モータ１の回転出力が取り出されるように構成される。また、モータ収容穴５５の内部に電動モータ１を収容するモータケース５６と、ギヤ収容室５３の内部に歯車減速機構等の動力伝達機構を収容するギヤボックス５４とを別体で構成しても良い。また、モータ収容穴５５の内部に電動モータ１を収容するモータケース５６と、内部にポペットバルブ（バルブ）３を開閉自在に収容するバルブボデーとを別体で構成しても良い。
【００７９】
本実施例では、ハウジング５のモータケース５６の側壁部の内周部（モータ収容穴５５の穴壁面）から電動モータ１の半径方向の内径側に突出するように２つの第１、第２突起部を設け、これらの第１、第２突起部を、モータケース５６の軸方向溝６３のスプリング挿入口（開口部）６４からモータ収容穴５５の底部で閉塞する閉塞端近傍に向けて電動モータ１の最大外径部２２の軸線方向に沿って真っ直ぐに（直線状に）延ばすことで、モータケース５６の側壁部の内周部に台形状の第１、第２突条部６１、６２を設けたが、２以上の突起部が電動モータ１のモータ軸方向に列設された２つの第１、第２突条部６１、６２を設けても良い。また、突条部（または突起部）を、電動モータ１の最大外径部２２の周囲を周方向に取り囲むように３つ以上周方向に所定の間隔で設けても良い。また、突条部（または突起部）を、電動モータ１の最大外径部２２の周囲を周方向に取り囲むように円弧状に設けても良い。また、突条部（または突起部）を廃止しても良い。また、本実施例では、２つの第１、第２突条部６１、６２の断面形状を台形状としているが、突条部（または突起部）の断面形状を三角形状、四角形状以上の多角形状、半球形状（球面形状）としても良い。
【００８０】
本実施例では、防振スプリング（モータ弾性支持体）９として板状弾性部材（板バネ）を採用しているが、モータ弾性支持体をゴムまたはコイルスプリング等の弾性体によって構成しても良い。また、２以上のモータ弾性支持体を、電動モータ１の最大外径部２２の周囲を周方向に取り囲むように一定の間隔で配置しても良い。また、モータ弾性支持体を、板状弾性部材（板バネ）によって構成し、その板状弾性部材の側面形状を略Ｂ字形状、略Ｃ字形状、略Ｄ字形状、略Ｊ字形状、略Ｌ字形状、略Ｍ字形状、略Ｏ字形状、略Ｐ字形状、略Ｓ字形状、略Ｖ字形状、略Ｗ字形状、略くの字形状、略への字形状に形成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】２次空気制御弁の主要構造を示した断面図である（実施例１）。
【図２】モータアクチュエータの全体構造を示した断面図である（実施例１）。
【図３】モータアクチュエータの全体構造を示した平面図である（実施例１）。
【図４】（ａ）、（ｂ）はモータアクチュエータの概略構造を示した断面図である（実施例２）。
【図５】（ａ）、（ｂ）はモータアクチュエータの概略構造を示した断面図である（従来の技術）。
【図６】モータアクチュエータの全体構造を示した断面図である（従来の技術）。
【符号の説明】
【００８２】
１  電動モータ
２  ＡＳＶ
３  ポペットバルブ（２次空気制御弁の弁体）
４  バルブシート
５  ハウジング
６  ギヤカバー
９  防振スプリング（モータ弾性支持体）
２１  電動モータのモータ軸
２２  電動モータの最大外径部（径大部）
２３  電動モータの第１径小凸部（径小部、軸受け保持部）
２４  電動モータの第２径小凸部（径小部、軸受け保持部）
３３  モータケースのモータ挿入口
３５  ピニオンギヤ（第１ギヤ）
３６  中間減速ギヤ（第２ギヤ）
３９  中間減速ギヤ軸（第２ギヤのギヤ軸）
５５  モータケースのモータ収容穴（嵌合穴）
５６  ハウジングのモータケース
６１  モータケースの第１突条部（突起部）
６２  モータケースの第２突条部（突起部）
６３  モータケースの軸方向溝
６４  軸方向溝のスプリング挿入口（開口部）
７３  防振スプリングの第１荷重付与部
７４  防振スプリングの第２荷重付与部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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