(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方側に被結束部材を挿入可能な二股形状を有するフレームと、
上記フレームの二股間に形成される切り欠き部分を横切るように幅方向へ所定長さの紐状体を送り出す紐送り機構であって、上記送り出した紐状体を上記切り欠き部分の前方側から同切り欠き部分の奥方に挿入された被結束部材に押し当てる紐押さえ機構を備える紐送り機構と、
上記切り欠き部分の一側方にて略幅方向へ移動する可動部材と、
この可動部材に対して回転可能に支持される第一のアームと、同可動部材に対して一体的に支持され、上記紐状体の送り出し側を同紐状体と略直交するように同切り欠き部分の奥方へ押圧させる第二のアームと、同可動部材が上記切り欠き部分の側へ移動するとき、同第一のアームを前方側で同切り欠き部分を横切りながら先端を後方側に引き込むように回動させ、この第一のアームによって上記紐状体の先端側を同紐状体と略直交するように同切り欠き部分の奥方へ押圧させるとともに、同第二のアームが同紐状体の送り出し側を押圧するとき、同第一のアームの先端を同第二のアームの先端に近接させ、同紐状体の両端側を同被結束部材を取り囲むように互いに近接させるガイド機構とを有するアーム機構と、
上記切り欠き部分の奥方に形成され、上記アーム機構により上記紐状体の両端側を互いに近接させるとき、この紐状体の両端側を捻って結束させる結束機構とを具備することを特徴とする結束機。
【請求項２】
上記請求項１に記載の結束機において、
上記紐送り機構は、先端側から上記紐押さえ機構による押し当て部位までの長さと、同押し当て部位から送り出し側までの長さとが略均一となるように、上記紐状体を送り出すことを特徴とする結束機。
【請求項３】
上記請求項１または請求項２に記載の結束機において、
上記ガイド機構は、上記フレームと第一のアームとの間に形成される凹凸ガイド機構であることを特徴とする結束機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、結束機に関し、特に、捻って結束することの可能な紐状体により棒状体などを結束する結束機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の結束機として、米国特許４１６９３４６号公報に開示された結束機が知られている。
この結束機には、前方側に被結束部材を挿入可能な切り欠きを有するフレームが備えられており、このフレームには、同切り欠きを横切るように幅方向へ所定長さの紐状体を送り出す送出機構が配置されている。
また、上記切り欠きの一側方には、前方側で同切り欠きを横切りながら後方側に先端を回動する回転板が備えられており、この回転板の先端には、上記被結束部材を取り囲むように上記紐状体の両端側を互いに近接させることの可能な一対のアームが配されている。
【０００３】
かかる構成により、利用者が被結束部材を切り欠きの奥方へ押し込むと、上記送出機構は、上記紐状体を上記切り欠きへ向けて送り出し、上記回転板は、先端を切り欠き側へ回動させる。
すると、各アームは、上記紐状体の両端側を上記切り欠きの奥方へ向けて押圧し、上記被結束部材を取り囲むように同紐状体の両端側を互いに近接させる。
このとき、上記切り欠きの奥方に形成された結束機構は、上記紐状体の両端側を捻って結束する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の結束機において、各アームは、上記回転板に押さえ付けられることにより、互いの先端を対向させる方向へ回動して上記紐状体および上記被結束部材をくわえ込んでいくため、結束時における同紐状体の状態を調整することが困難であった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、簡易な構成により、結束時における紐状体の状態を容易に調整することの可能な結束機の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明にかかる結束機は、前方側に被結束部材を挿入可能な二股形状を有するフレームと、上記フレームの二股間に形成される切り欠き部分を横切るように幅方向へ所定長さの紐状体を送り出す紐送り機構と、上記切り欠き部分の一側方にて略幅方向へ移動する可動部材と、この可動部材に対して回転可能に支持される第一のアームと、同可動部材に対して一体的に支持され、上記紐状体の送り出し側を同紐状体と略直交するように同切り欠き部分の奥方へ押圧させる第二のアームと、同可動部材が上記切り欠き部分の側へ移動するとき、同第一のアームを前方側で同切り欠き部分を横切りながら先端を後方側に引き込むように回動させ、この第一のアームによって上記紐状体の先端側を同紐状体と略直交するように同切り欠き部分の奥方へ押圧させるとともに、同第二のアームが同紐状体の送り出し側を押圧するとき、同第一のアームの先端を同第二のアームの先端に近接させ、同紐状体の両端側を同被結束部材を取り囲むように互いに近接させるガイド機構とを有するアーム機構と、上記切り欠き部分の奥方に形成され、上記アーム機構により上記紐状体の両端側を互いに近接させるとき、この紐状体の両端側を捻って結束させる結束機構とを具備する構成としてある。
上記のように構成した結束機においては、紐送り機構が切り欠き部分を横切るように幅方向へ所定長さの紐状体を送り出すとき、上記フレームの前方側に形成された被結束部材を挿入可能な切り欠き部分の一側方にて略幅方向へ移動可能な可動部材が同切り欠き部分の側へ移動すると、同可動部材に対して一体的に支持された第二のアームは、紐状体の送り出し側を同紐状体と略直交するように同切り欠き部分の奥方へ押圧させる。
【０００６】
上記可動部材が上記切り欠き部分の側へ移動するとき、ガイド機構は、同可動部材に対して回転可能に支持された第一のアームを前方側で同切り欠き部分を横切りながら先端を後方側に引き込むように回動させ、この第一のアームによって上記紐状体の先端側を同紐状体と略直交するように同切り欠き部分の奥方へ押圧させるとともに、同第二のアームが同紐状体の送り出し側を押圧するとき、同第一のアームの先端を同第二のアームの先端に近接させ、同紐状体の両端側を同被結束部材を取り囲むように互いに近接させる。
すると、上記切り欠き部分の奥方に形成された結束機構は、互いに近接された上記紐状体の両端側を捻って結束させる。
従って、上記第二のアームは、上記可動部材に対して一体的に支持されるだけで良く、上記フレームや第一のアームとの間にガイド機構などを設けなくとも、上記紐状体の両端側は、上記ガイド機構によって誘導される第一のアームにより、上記被結束部材を取り囲むように近接させられる。
【０００７】
ここにいう紐状体とは、被結束部材の周囲に回り込ませて先端側端部と送り出し側端部とを捻った際に結束できるものであれば良く、例えば、全体が樹脂でできたものであっても良いし、針金を樹脂でコーティングしたものであっても良い。ただし、これらの紐状体の形態は、一例にすぎず、本発明にかかる紐状体としては、素材や形状などを限定することなく、あらゆる素材で構成された、あらゆる形状を有するものが適用可能である。
また、上記前方側とは、上記フレーム全体から見た場合の相対的な位置を示しているにすぎないため、上記切り欠きの向きは同フレームの置き方によって適宜変更可能である。
【０００８】
ところで、上記紐状体の両端側を上記被結束部材の周囲に回り込ませる際、結束ミスを防ぐため、同両端側が所定位置にて近接させられるように付加構成を設けることも可能である。
この付加構成の一例は、上記紐送り機構は、上記送り出した紐状体を上記切り欠き部分の前方側から同切り欠き部分の奥方に挿入された被結束部材に押し当てる紐押さえ機構を備える構成とされる。
【０００９】
当該付加構成の一例においては、紐押さえ機構が上記紐送り機構によって送り出された紐状体を上記切り欠き部分の前方側から同切り欠き部分の奥方に挿入された被結束部材に押し当て、同紐状体を同被結束部材に対して位置決めさせる。
すると、上記アーム機構によって上記紐状体の両端側を誘導する際、同紐状体の両端位置が位置ずれしないため、同両端側は所定の位置にて近接する。
【００１０】
また、上記結束機構による結束動作を確実に行うための付加構成の一例は、上記紐送り機構は、先端側から上記紐押さえ機構による押し当て部位までの長さと、同押し当て部位から送り出し側までの長さとが略均一となるように、上記紐状体を送り出す構成とされる。
当該付加構成の一例においては、上記紐送り機構が先端側から上記紐押さえ機構による押し当て部位までの長さと、同押し当て部位から送り出し側までの長さとが略均一となるように、上記紐状体を送り出すため、上記アーム機構により同紐状体の両端側が近接させられて上記結束機構により結束動作が行われる際、同紐状体の各端部と結束部位との間の長さが略均一となる。この場合、結束後における紐状体の両端長さが不揃いになるのを防止できる点でも有用となる。
【００１１】
なお、上記紐送り機構は、上記切り欠き部分を横切るように幅方向へ所定長さの紐状体を送り出すものであれば良いとの観点から、連続的に形成された紐状体を所定長さに切断しつつ送り出すものであっても良いし、あらかじめ所定長さに切断された紐状体を送り出すものであっても良く、前者の場合には、送り出す紐状体の長さを調整できるように、必要に応じて調整機構を設けることも可能である。
さらに、上記アーム機構に備えられたガイド機構は、上記第一のアームを誘導するものであれば良く、具体的な構成の一例は、上記ガイド機構は、上記フレームと第一のアームとの間に形成される凹凸ガイド機構である構成とされる。
【００１２】
当該具体的な構成の一例においては、上記フレームと第一のアームとの間に形成された凹凸ガイド機構が同第一のアームを誘導する。
なお、ここにいう凹凸ガイド機構は、上記フレームに形成されたガイド溝により、上記第一のアームに設けられたガイドピンを誘導させるものであっても良いし、同第一のアームに形成されたガイド溝により、同フレームに設けられたガイドピンを誘導させるものであっても良い。
また、上記凹凸ガイド機構は、上記ガイドピンとガイド溝との組み合わせに限定されるものではないため、上記フレームと第一のアームの間にギヤ機構などを設けても良い。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、簡易な構成により、結束時における紐状体の状態を容易に調整しつつ、結束ミスを防ぐことが可能な結束機を提供することができる。
請求項２にかかる発明によれば、より確実に結束ミスを防ぐことができる。
請求項３にかかる発明によれば、簡単な構造を付加するだけで、ガイド機構を構成することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる結束機の主要構成を平面図により示している。以下、紙面上側を前方と呼ぶとともに紙面手前側を上方と呼ぶこととするが、利用場所に応じて適宜方向を変更することは可能である。
フレーム１０には、前方に被結束部材Ｍを挿入可能な切り欠き１０ａが形成され、この切り欠き１０ａの後方には、後述するツイストヘッドの回転範囲を確保するために矩形穴１０ｂが形成されている。
また、矩形穴１０ｂの後方には、フレーム１０から略鉛直下方へ突出する図示しないモータのシャフト１０ｃに対して同軸状態で支持される回転カム１１が配置されており、シャフト１０ｃの回転に伴って回転カム１１が時計方向へ一周する間に一回の結束動作が完結するようになっている。
【００１５】
フレーム１０における回転カム１１の右方には、紐送り機構２０が形成される。回転カム１１と同軸状態で一体的に形成される回転体２１の周縁の一部に形成されたギヤ２１ａには、軸線が略鉛直方向に配向されたシャフト２２ａに支持され、後述する紐状体Ｈを送り出す紐送りローラ２２と同軸状態に一体形成されたギヤ２２ｂが噛合される。
紐送りローラ２２の右方には、同様に軸線を略鉛直方向へ配向させつつフレーム１０に支持される紐送りローラ２３が配設されており、各紐送りローラ２２，２３の間に紐状体Ｈを挟み込み、紐送りローラ２２を反時計方向へ、紐送りローラ２３を時計方向へ回転させることにより、紐状体Ｈを前方へ繰り出す。
【００１６】
すなわち、回転カム１１が回転する際には、ギヤ２１ａとギヤ２２ｂとが互いに噛合する間、紐送りローラ２２が反時計方向に回転するため、この紐送りローラ２２の回転と紐送りローラ２３の補助的な回転とにより、紐状体Ｈが所定長だけ切り欠き１０ａの側に送り出される。ここにいう所定長とは、紐状体Ｈが切り欠き１０ａに繰り出された際、先端から被結束部材Ｍとの対向位置までの長さと、被結束部材Ｍとの対向位置から後述する枠体までの長さとが略均等となる長さを意味する。
なお、紐送りローラ２３を支持する回転軸は、支持ピン２４ａを支点に水平面上を回転可能な操作レバー２４の前端に取り付けられる。この操作レバー２４は、後端側にてバネ体２４ｂにより右方へ付勢されることから、利用者は、結束作業を開始する前、操作レバー２４の後端側を付勢力に抗して左方へ押し込みつつ、各紐送りローラ２２，２３の間に紐状体Ｈを挿入する。そして、バネ体２４ｂの復元力による反時計方向への回転により、各紐送りローラ２２，２３を互いに当接させて紐状体Ｈを挟み込ませる。
【００１７】
フレーム１０には、図２に示すように、回転カム１１を同一水平面上で収容可能な開口１２ａを有する枢動体１２が配置されており、この枢動体１２は、後端側にてフレーム１０に対して支持ピン１２ｂにより回転可能に支持されるとともに、前端側には、ギヤ１２ｃが形成される。
枢動体１２の開口１２ａには、回転カム１１の回転軸側に向けて凸部１２ａ１が形成されており、回転カム１１が時計方向に回転する際、回転カム１１に形成された凸部１１ａが凸部１２ａ１に押し当てられると、回転カム１１の回転に伴って枢動体１２が支持ピン１２ｂを支点に時計方向へ回動する。
このとき、フレーム１０における枢動体１２の前方には、支持ピン１３ａによりフレーム１０に支持されるとともに、後端にギヤ１２ｃに噛合されたギヤ１３ｂを備える枢動体１３が配置されているため、枢動体１２の時計方向への回動に伴って枢動体１３は支持ピン１３ａを支点に反時計方向へ回動する。
【００１８】
フレーム１０における切り欠き１０ａの奥方と枢動体１３との間には、紐押さえ機構３０が形成されている。
紐押さえ機構３０は、紐押さえ部材３１とスプリング３２により構成される。紐押さえ部材３１を構成する略円盤形状の本体３１ａは、略鉛直方向に軸線が配向された支持ピン３３により、フレーム１０に対して回転可能に支持されており、この本体３１ａには、左前方へ紐押さえアーム３１ｂが延設される。
【００１９】
また、本体３１ａの周縁には、左後方へスプリング３２の一端を支持するための取り付けピン３１ａ１が設けられ、スプリング３２の他端は、枢動体１３を背面側から跨ぎつつ、フレーム１０の右端側に取り付けられる。
なお、枢動体１３の後端左方からは、紐押さえ部材３１の後方を回り込みつつ前方へ延設される略弓形状のアーム１３ｃが形成されており、このアーム１３ｃは、スプリング３２により後方側へ付勢される紐押さえアーム３１ｂの移動を後方側から規制する。
【００２０】
かかる構成により、枢動体１３が反時計方向へ回動し始めると、枢動体１３に形成されたアーム１３ｃが左後方へ移動する。このため、紐押さえアーム３１ｂは、アーム１３ｃにより規制されつつ、スプリング３２の付勢力により徐々に後方へ移動する。
すると、結束動作の開始前には切り欠き１０ａの右方に退避していた紐押さえアーム３１ｂが切り欠き１０ａの奥方へ向けて突出し始め、切り欠き１０ａに挿入された被結束部材Ｍの前方に送り出されている紐状体Ｈを被結束部材Ｍに向けて押し付ける。この際、紐状体Ｈは、先端から後述するカッタ機構までのおよそ中央付近が被結束部材Ｍに押し付けられる。
また、結束動作が完了した後には、枢動体１３が反対に時計方向へ回転するのに伴ってアーム１３ｃも時計方向へ回転するため、紐押さえアーム３１ｂは、スプリング３２の付勢力に抗してアーム１３ｃにより切り欠き１０ａの右側に収容させられる。
【００２１】
フレーム１０における右側前方には、アーム機構４０が形成される。枢動体１３の前端には、図３に示すように、第一および第二のアーム４１，４２が取り付けられる。ここで、前端側を左右方向へ移動させる枢動体１３は、本発明にいう可動部材を構成する。
第一のアーム４１は、図４に示すように、略弓形状の部材により構成され、中央付近に形成された貫通穴４１ａに挿通される支持ピン１３ｄにより、枢動体１３に取り付けられる。また、後端には、略鉛直上方へ誘導ピン４１ｂが立設されており、この誘導ピン４１ｂは、フレーム１０に形成された誘導溝１０ｄにより誘導される。この意味で、誘導ピン４１ｂと誘導溝１０ｄとは、本発明にいうガイド機構および凹凸ガイド機構を構成する。
【００２２】
枢動体１３が反時計方向へ回転し始めたときには、図５に示すように、誘導ピン４１ｂが支持ピン１３ａを支点する円弧上を移動するため、第一のアーム４１は、枢動体１３と一体的に移動する。このため、第一のアーム４１の左端は、切り欠き１０ａを横切って切り欠き１０ａの左側へ移動する。
誘導溝１０ｄは、左端から前方に屈曲していることから、誘導ピン４１ｂが誘導溝１０ｄの左端に達すると、枢動体１３が左方へさらに移動するのに伴い、誘導ピン４１ｂが誘導溝１０ｄに沿って前方へ移動し、第一のアーム４１は、支持ピン１３ｄを支点に反時計方向へ回転する。従って、第一のアーム４１の先端は、切り欠き１０ａの左側にて被結束部材Ｍを周り込んで紐状体Ｈの左端を矩形穴１０ｂに誘導する。
【００２３】
一方、第二のアーム４２は、図６に示すように、板状の本体４２ａと、所定幅の帯体を長手方向に屈曲させたアーム４２ｂとから構成されており、このアーム４２ｂは、各端を左方と前方とに配向させつつ本体４２ａに溶着される。
本体４２ａは、第一のアーム４１とは異なり、貫通穴４２ａ１，４２ａ２に挿通される支持ピン１３ｄ，１３ｅにより、枢動体１３に取り付けられる。このため、第二のアーム４２は、図５に示すように、枢動体１３と一体的に移動する。すなわち、支持ピン１３ａを支点とする円弧上を移動し、切り欠き１０ａの右側にて紐状体Ｈの右端を切り欠き１０ａの後方に形成された矩形穴１０ｂに誘導する。
また、結束動作が完了した後には、枢動体１３が反対に時計方向へ回転するため、第一のアーム４１は、誘導ピン４１ｂを誘導溝１０ｄにより誘導させつつ、切り欠き１０ａの右側へ退避し、第二のアーム４２は、枢動体１３とともに切り欠き１０ａの右側へ退避する。
【００２４】
フレーム１０におけるアーム機構４０の後方には、カッタ機構５０が形成される。
紐送り機構２０の前方におけるフレーム１０には、前後方向に紐状体Ｈを誘導可能な誘導溝１４が形成されており、誘導溝１４を介して紐送り機構２０から送り出された紐状体Ｈは、図７に示すように、切り欠き１０ａの右側に配置された枠体５１を介して切り欠き１０ａに送り出される。この枠体５１には、左右方向に貫通する図８に示すような矩形穴５１ａが形成されており、この矩形穴５１ａの右側から送り出される紐状体Ｈを左側に設けられた切り欠き１０ａに供給する。
【００２５】
また、回転体２１の下側には、回転カム１１と同軸状態で一体的に回転体５２が取り付けられており、この回転体５２の前方におけるフレーム１０には、軸線が略鉛直方向に配向された支持ピン１０ｅを支点として回転可能にアーム５３の後端側右方が取り付けられる。
アーム５３の後端側左方には、略鉛直上方に誘導ピン５３ａが立設されており、この誘導ピン５３ａは、回転体５２の周縁に当接される。このため、回転体５２の周縁から径方向に突出する凸部５２ａが誘導ピン５３ａの配置位置まで達すると、凸部５２ａによって誘導ピン５３ａが右側前方へ押し退けられるため、アーム５３の前端側は、支持ピン１０ｅを支点に時計方向へ回動する。
【００２６】
アーム５３の前方には、略くの字形状のカッタ支持部材５４が配設される。カッタ支持部材５４は、枠体５１の右側前方にて、屈曲部位に設けられた貫通穴５４ａに挿通される支持ピン１０ｆを支点とし、フレーム１０に対して回転可能に支持される。カッタ支持部材５４の後端は、アーム５３の前端に右側から当接し、カッタ支持部材５４の前端は、枠体５１の前方にてカッタ５５を支持する。
カッタ５５は、帯体の一端に刃部５５ａを形成するとともに、他端を長手方向に丸めて挿通穴５５ｂを形成してある。この挿通穴５５ｂには、カッタ支持部材５４の前端にて略鉛直上方へ突設された支持ピン５４ｂが挿入されるため、カッタ５５がカッタ支持部材５４に対して回転可能に支持される。
【００２７】
かかる構成により、回転体５２の凸部５２ａが誘導ピン５３ａを右側上方へ押圧すると、アーム５３の前端が支持ピン１０ｅを支点に時計方向へ回動する。すると、アーム５３の前端がカッタ支持部材５４の後端を右方へ押圧するため、カッタ支持部材５４は、支持ピン１０ｆを支点に反時計方向へ回動する。すると、前端が左側後方へ移動するため、カッタ５５は、枠体５１の左側を後方へ移動し、枠体５１の矩形穴５１ａに通された紐状体Ｈを刃部５５ａにより切断する。
このとき、支持ピン５４ｂには、バネ体５６が装着されており、バネ体５６の一端は、略鉛直下方へ屈曲され、この屈曲された先端により、カッタ５５の後端側が右方へ付勢される。従って、カッタ５５は、枠体５１の左壁面に押し当てられつつ後方へ移動し、矩形穴５１ａとの間で紐状体Ｈを切断する。
【００２８】
また、バネ体５６の他端は、カッタ支持部材５４の屈曲部位付近から略鉛直上方に立設されたピン５４ｃに対して前方側から押圧するため、バネ体５６は、カッタ５５を右方へ付勢すると同時にカッタ支持部材５４を時計方向へ回転するように付勢する。
このため、回転体５２の凸部５２ａが誘導ピン５３ａとの対向位置から退避する際、アーム５３の前端によるカッタ支持部材５４に対する押圧力が解消されると、バネ体５６の復元力により、アーム５３の前端は、支持ピン１０ｅを支点に反時計方向へ押し戻され、カッタ支持部材５４は時計方向へ押し戻される。従って、カッタ５５の刃部５５ａは、枠体５１の矩形穴５１ａの前方へ退避する。
【００２９】
切り欠き１０ａの後方には、図９に示すような結束機構６０が形成される。矩形穴１０ｂから回転体５２にかけて軸線を前後方向に配向させたシャフト６１が配置される。シャフト６１の前端には、図１０に示すように、略Ｓ字状のツイストヘッド６２が一体的に形成されており、シャフト６１の後端側には、図１１に示すように、シャフト６１の周方向にギヤ６３ａが形成されたギヤユニット６３が一体的に配置される。
このギヤ６３ａには、回転体５２の周縁下面に形成されたギヤ５２ｂが図１１に示すように噛合されるため、回転体５２の回動に伴ってシャフト６１が所定方向へ回転する。すると、シャフト６１の前端に形成されたツイストヘッド６２も回転するため、上述したアーム機構４０によって矩形穴１０ｂに誘導された紐状体Ｈの両端側をそれぞれにくわえ込んで結束を行う。
【００３０】
ここで、回転体５２において、ギヤ５２ｂは、凸部５２ａの反時計方向側に隣接する部位に形成され、かつ、回転体２１に形成されたギヤ２１ａの時計方向側に隣接部位に形成される。
これは、回転体２１，５２が時計方向へ回動する際、結束動作に関する各部材の動きが順序立てて行われるようにするためである。すなわち、回転体２１に形成されたギヤ２１ａにより、紐送り機構２０が紐状体Ｈを送り出す。すると、上述した枢動体１２，１３により、紐押さえ機構３０およびアーム機構４０が紐状体Ｈが被結束部材Ｍに押さえ付けつつ、紐状体Ｈの両端を矩形穴１０ｂに誘導する際、凸部５２ａにより、カッタ機構５０が紐状体Ｈを所定長に切断する。そして、ここにいうギヤ５２ｂにより、結束機構６０が紐状体Ｈの両端側を捻って結束を行い、結束動作を完了する。
【００３１】
ところで、切り欠きの後方からフレームの左側後端にかけては、図１２に示すようなスイッチ機構７０が形成される。このスイッチ機構７０は、モータに電源を投入してシャフト１０ｃの回転を開始させるための機構である。
また、切り欠き１０ａの奥方を横切るように配置されたスタートレバー７１は、フレーム１０から略鉛直上方へ立設された支持ピン１０ｇにより右端が支持され、この支持ピン１０ｇを支点として回転可能となっている。
【００３２】
スタートレバー７１の左端には、アーム７２の前端が支持ピン７１ａによって回転可能に支持されており、アーム７２は、回転カム１１および回転体２１，５２と同軸状態で一体的に形成される回転体７３の左方を経由し、フレーム１０の後端側に配置されたスイッチ７４のスイッチ片７４ａに後端を対向させる。
アーム７２の前端側は、スプリング７２ａにより右側前方に付勢されている。また、アーム７２の右側辺には、回転体７３に向けて凸部７２ｂが形成されており、回転体７３の側にも径方向へ突出する凸部７３ａが形成される。
【００３３】
かかる構成により、各凸部７２ｂ，７３ａが対向しない間は、アーム７２の後端がスイッチ片７４ａに対向し、凸部７２ｂ，７３ａどうしが対向する際には、凸部７３ａが凸部７２ｂを左方へ押し退けるため、支持ピン７１ａを支点としてアーム７２の後端側が左方へ移動し、アーム７２の後端がスイッチ片７４ａとの対向位置から退避させられる。
アーム７２の後端付近には、略コの字形状の位置決め部材７５が取り付けられる。位置決め部材７５は、各端部を右方へ配向させつつ略水平面上に配置されており、後方屈曲部がフレーム１０より略鉛直上方へ立設される支持ピン１０ｈにより回転可能に支持される。また、後方端部は、スプリング７５ａにより左側後方に付勢されており、前方屈曲部には、略鉛直上方へ位置決めピン７５ｂが立設される。
【００３４】
かかる構成により、位置決め部材７５は、位置決めピン７５ｂをアーム７２の左側辺に当接させることにより、常にアーム７２の後端側を右方へ付勢する。このため、アーム７２の凸部７２ｂが回転体７３の凸部７３ａに対向しない間は、アーム７２の後端をスイッチ片７４ａに対向させる。そして、各凸部７２ｂ，７３ａが対向する際には、上述したように、アーム７２の後端側が回転体７３の凸部７３ａにより左方へ押し退けられるため、スプリング７５ａの付勢力に抗して位置決め部材７５の前側を左方へ押圧する。
従って、切り欠き１０ａの奥方に被結束部材Ｍが挿入される間、スタートレバー７１が後方に押圧されるのに伴って、アーム７２がスプリング７２ａの付勢力に抗して後方へ移動し、図１３に示すように、後端によりスイッチ片７４ａを押し下げてモータに電源を投入する。
【００３５】
このため、回転体７３の凸部７３ａがアーム７２の凸部７２ｂに対向するまでは、モータへの電源投入が継続される。そして、各凸部７２ｂ，７３ａが対向する際、アーム７２の後端側が左方へ押し退けられると、位置決め部材７５の前側を左方へ押圧しつつ、図１４に示すように、アーム７２の後端がスイッチ片７４ａの左方へ移動し、スイッチ本体７４ｂの前面に突き当てられる。すると、モータへの電源投入が行われなくなるため、回転カム１１および回転体２１，５２，７３の回転が停止し、このときが結束動作の完了となる。
なお、結束動作が完了した際、作業者が被結束部材Ｍを切り欠き１０ａから引き抜くと、スプリング７２ａの付勢力によりスタートレバー７１の左端側が前方へ押し戻されるため、アーム７２の後端は、前方へ移動しつつ再びスイッチ片７４ａとの対向に復帰し、次回の結束動作まで待機する。
【００３６】
本実施形態にかかる結束機では、上述した結束動作に関する構成以外にも各種の工夫がなされている。
例えば、図１５に示すように、回転体２１，５２，７３を保護するため、各回転体２１，５２，７３を覆い隠すように、フレーム１０の上面には、保護カバー１５が取り付けられている。この保護カバー１５は、回転体２１，５２，７３を重ね合わせた高さよりも軸線方向に長いスペーサ１５ａを介しつつ、フレーム１０の上面にネジ止めされる。
このとき、保護カバー１５の中央と右端側には、シャフト１０ｃ，２２ａの上端を挿通させるための貫通穴１５ｂ，１５ｃが形成されており、この貫通穴１５ｂ，１５ｃにシャフト１０ｃ，２２ａの上端を挿通させることにより、シャフト１０ｃ，２２ａを略鉛直方向へ維持させ、軸ぶれを抑制させている。
【００３７】
保護カバー１５には、貫通穴１５ｂの前方にも貫通穴１５ｄが形成される。この貫通穴１５ｄには筒体１５ｄ１が圧入されており、図１６に示すように、僅かな隙間を形成させつつ、筒体１５ｄ１の下端を回転体２１の上面に対向させている。筒体１５ｄ１は、回転体２１，５２，７３が水平面上から外れて回転しないように、回転体２１の上面位置を筒体１５ｄ１の下端により制限し、各ギヤ２１ａ，５２ｂの噛合を確実なものとさせる。
また、図１７示すように、アーム機構４０を構成する誘導溝１０ｄを形成したフレーム１０の一部１６は、ネジ止めされており、脱着可能となっている。このため、アーム機構４０のメンテナンスを行う際には、フレーム１０の全体を分解することなく、局部的にフレームを取り外して効率良く修理点検を行うことが可能となる。
【００３８】
以上のような構成を有する結束機は、図１８に示すように、フレーム面を略水平方向に配向させつつ、モータボックス８０の上部に取り付けられる。このモータボックス８０には、モータが収容されるとともに、電源スイッチや電源回路などが収容される。
このとき、結束機には、上方から全体を覆い隠すように、保護カバー８１が取り付けられるため、フレーム１０に配置された各部材が外部から保護される。
また、モータボックス８０の後方には、ドラム９１に巻き取られた紐状体Ｈを結束機に供給するための紐状体供給装置９０が取り付けられている。
【００３９】
モータボックス８０の後側面からは、ドラム９１の厚みよりも僅かに広い間隔で一対のドラム支持アーム９２，９２が突設され、各ドラム支持アーム９２，９２の先端側上辺には、切り欠き９２ａ，９２ａが設けられる。
ドラム９１には、回転面の中心に貫通穴９１ａが形成されており、この貫通穴９１ａに支軸９３が挿通される。この支軸９３の両端が切り欠き９２ａ，９２ａにそれぞれ挿入されるため、ドラム９１はドラム支持アーム９２，９２にて回転可能に支持される。
ドラム９１における紐状体Ｈの送り出し位置と結束機の後端との間には、テンションアーム９４が介在される。テンションアーム９４の下端は、モータボックス８０の後端下方にて回転可能に支持され、スプリング９４ａにより上端側が後方下側に付勢される。
【００４０】
また、テンションアーム９４の上端には、軸線を紙面に対して垂直となる方向へ配向させたシャフト９４ｂが一体的に設けられており、シャフト９４ｂには、軸線方向に貫通穴を有する略円柱形状の回転体９４ｂ１が取り付けられる。
かかる構成により、紐状体Ｈの先端は、ドラム９１の下方から回転体９４ｂ１を介して結束機に送り出される。このため、結束機における紐送り機構２０が紐状体を送り出す際には、テンションアーム９４の上端側がスプリング９４ａの付勢力に抗して前方に傾斜する。また、紐送り機構２０が紐状体Ｈを送り出さないとき、テンションアーム９４の上端側はスプリング９４ａの付勢力によって後方に傾斜し、紐状体Ｈの弛みを除く。
【００４１】
なお、テンションアーム９４における回転体９４ｂ１の下方には、軸線方向を紙面に対して垂直となる方向へ配向させたシャフト９４ｃが設けられている。これは、スプリング９４ａの付勢力により、テンションアーム９４の上端側が後方に傾斜する際、シャフト９４ｃにドラム９１を当接させることでテンションアーム９４の傾斜角度を規制するためである。
さらに、シャフト９４ｃがドラム９１に当接する際、ドラム９１に衝撃を与えないようにするため、シャフト９４ｃには、周面を覆うように弾性部材が装着される。
【００４２】
ところで、上述したスイッチ機構７０は、図１９および図２０に示すように、別の構成で実現することも可能である。
すなわち、位置決め部材７５の代わりに、位置決め部材１００を配置することにより、結束動作中に被結束部材Ｍによるスタートレバー７１の後方への押圧が中断されてしまった場合であっても、回転カム１１の回転を継続させるとともに、結束動作が完了した際、確実にスイッチ７４をオフにさせることが可能となる。
【００４３】
位置決め部材１００は、後端側にて右方に屈曲しており、屈曲部位が支持ピン１０ｈにより回転可能に支持される。また、後方端部は、スプリング７５ａにより左側後方に付勢される。
一方、前端側には、本実施形態にいう位置決めピン７５ｂが立設されていないが、前端が回転体２１の外周面に当接可能となっている。また、回転体２１の外周面には、結束動作が完了する際、位置決め部材１００の前端を左方へ押し退ける凸部２１ｂが水平面上に突設されている。
【００４４】
さらに、位置決め部材１００の前端側には、位置決め部材１００が支持ピン１０ｈを支点に時計方向へ回転する際、スイッチ片７４ａをスイッチ本体７４ｂの側へ維持させるための押さえ面が形成される。
かかる構成により、被結束部材Ｍがスタートレバー７１に押し当てられ、アーム７２の後端がスイッチ片７４ａをスイッチ本体７４ｂの側へ押さえ付けると、この押さえ付けられたスイッチ片７４ａは、位置決め部材１００の押さえ面によって位置決めされるため、モータへの電源投入が継続される。
【００４５】
結束動作が開始された後、被結束部材Ｍがスタートレバー７１の側へ押圧されなくなってしまった場合、アーム７２は、前方へ移動して初期状態の位置へ復帰する。しかし、スイッチ片７４ａは、位置決め部材１００の押さえ面により位置決めされ続ける。
また、図２１に示すように、凸部７２ｂと凸部７３ａとが対向した際、アーム７２の後端側で位置決め部材１００の前端側を左方へ押圧する必要がないため、アーム７２の後端が初期位置に復帰されていても支障はない。
回転体２１の回転が進行するのに伴い、図２２に示すように、凸部２１ｂが位置決め部材１００の前端部位に対向すると、凸部２１ｂが位置決め部材１００の前端を左方へ押圧する。すると、押さえ面がスイッチ片７４ａとの対向位置から退避するため、スイッチ片７４ａは前方へ復帰し、スイッチ７４はオフとなる。
【００４６】
従って、結束作業中、被結束部材Ｍをスタートレバー７１に対して押さえ付けているか否かに依存することなく、結束動作を継続させ、結束動作の完了時には確実にスイッチ７４をオフにしてモータへの電源供給を停止させることができ、結束ミスの防止と、結束作業時における安全とを確保することが可能となる。
このように、第一のアーム４１は、枢動体１３の回転に伴い、誘導溝１０ｄの形状に沿って誘導ピン４１ｂを移動させつつ、先端を被結束部材Ｍを周り込むように紐状体Ｈの左端を矩形穴１０ｂに誘導する。このとき、枢動体１３に対して一体的に取り付けられた第二のアーム４２は、枢動体１３とともに回転して紐状体Ｈの右端を矩形穴１０ｂに誘導する。従って、簡易な構成により、結束時における紐状体の状態を容易に調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる結束機の上面外観を示す平面図である。
【図２】枢動体および紐押さえ機構の主要構成を示す透視平面図である。
【図３】アーム機構の主要構成を示す透視平面図である。
【図４】第一のアームの構成を示す平面図である。
【図５】第二のアームの構成を示す平面図である。
【図６】第一および第二のアームの動きを説明するための説明図である。
【図７】カッタ機構の主要構成を示す平面図である。
【図８】枠体の構成を示す平面図である。
【図９】結束機構の主要構成を示す平面図である。
【図１０】ツイストヘッドの構成を示す平面図である。
【図１１】回転体のギヤとギヤユニットのギヤとの噛合状況を示す平面図である。
【図１２】スイッチ機構の主要構成を示す平面図である。
【図１３】モータへの電源投入を行う際の状況を示す平面図である。
【図１４】モータへの電源投入を停止する際の状況を示す平面図である。
【図１５】保護カバーの主要構成を示す平面図である。
【図１６】筒体と回転体の上面との位置関係を示す断面図である。
【図１７】誘導溝の形成されたフレームの一部が脱着可能であることを説明するための説明図である。
【図１８】結束機の適用例を示す側面図である。
【図１９】変形例にかかる結束機の上面外観を示す平面図である。
【図２０】変形例にかかるスイッチ機構の主要構成を示す平面図である。
【図２１】変形例にかかるスイッチ機構において、凸部によりアームの後端側が左方へ押し退けられる際の状況を示す平面図である。
【図２２】変形例にかかるスイッチ機構において、凸部により位置決め部材の前端側が左方へ押圧される際の状況を示す平面図である。
【符号の説明】
１０…フレーム
１０ａ…切り欠き
１０ｂ…矩形穴
１０ｄ…誘導溝
１１…回転カム
１２…枢動体
１３…枢動体
１４…誘導溝
２０…紐送り機構
２１…回転体
２２…紐送りローラ
２３…紐送りローラ
２４…操作レバー
３０…紐押さえ機構
３１…紐押さえ部材
３２…スプリング
３３…支持ピン
４０…アーム機構
４１…第一のアーム
４１ｂ…誘導ピン
４２…第二のアーム
６０…結束機構
６１…シャフト
６２…ツイストヘッド
６３…ギヤユニット
Ｈ…紐状体
Ｍ…被結束部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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