(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに設けられるステアリングスイッチと、
ステアリングスイッチを介して入力される操作信号に応答して所定機能を実現する信号処理手段と、
ステアリングホイールの操舵操作に関連する操舵関連値を生成する操舵関連値生成手段と、
前記操舵関連値が所定閾値を超えた場合に前記信号処理手段の機能を無効化する無効化手段とを備え、
前記無効化手段は、前記ステアリングスイッチに対して一連の操作が行われている場合には、前記信号処理手段の機能の無効化処理を抑制し、
前記一連のスイッチ操作とは、ユーザが所望する機能又は設定を実現するために複数回のスイッチ操作が必要とされる場合における当該複数回の関連したスイッチ操作であって、操作メニュー画面の移行を伴うスイッチ操作である、車両用操作装置。
【請求項２】
運転者の運転負荷を検出する運転負荷検出手段を更に備え、
前記所定閾値は、前記運転負荷が大きいときには小さな値に設定され、前記運転負荷が小さいときには大きな値に設定される、請求項１に記載の車両用操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングホイールに設けられるステアリングスイッチを備える車両用操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載された所定の車載装置を制御するための車載装置制御システムであって、所定の軸周りに回転操作することにより、車両を操舵するステアリングホイール若しくはその近傍で前記ステアリングホイールに一体的に設けられた操作手段と、前記ステアリングホイールの回転を検出する回転検出手段と、前記操作手段からの操作信号に基づいて前記車載装置を制御すると共に、前記回転検出手段からの回転検出信号に基づいて前記操作信号を無効にする制御手段と、を備えることを特徴とする車載装置制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３７１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の発明のように、ステアリングホイールの回転検出信号のみに基づいて操作信号を無効にする構成では、ステアリングホイールの操作中の誤操作を確実に防止できるものの、例えばステアリングスイッチに対して一連の操作を行いつつステアリングホイールを操作すると、当該一連の操作が中断されてしまい、操作者が不便に感じる場合がある。また、ステアリングホイールの操作中のステアリングスイッチの誤操作の可能性は運転者の運転負荷によっても変化するので、上述の特許文献１に記載の発明のように、運転者の運転負荷の如何に関わらず一律に操作信号を無効にする構成には改善の余地がある。
【０００４】
そこで、本発明は、ステアリングスイッチの操作を最適な条件下で無効化させることができる車両用操作装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る車両用操作装置は、ステアリングホイールに設けられるステアリングスイッチと、
ステアリングスイッチを介して入力される操作信号に応答して所定機能を実現する信号処理手段と、
ステアリングホイールの操舵操作に関連する操舵関連値を生成する操舵関連値生成手段と、
前記操舵関連値が所定閾値を超えた場合に前記信号処理手段の機能を無効化する無効化手段とを備え、
前記無効化手段は、前記ステアリングスイッチに対して一連の操作が行われている場合には、前記信号処理手段の機能の無効化処理を抑制し、
前記一連のスイッチ操作とは、ユーザが所望する機能又は設定を実現するために複数回のスイッチ操作が必要とされる場合における当該複数回の関連したスイッチ操作であって、操作メニュー画面の移行を伴うスイッチ操作である。尚、信号処理手段の機能の無効化処理を抑制することには、信号処理手段の機能の無効化処理を禁止することや、前記所定閾値を大きな値に変化させて信号処理手段の機能の無効化処理が実行され難くなるようにすることを含む。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明に係る車両用操作装置において、
運転者の運転負荷を検出する運転負荷検出手段を更に備え、
前記所定閾値は、前記運転負荷が大きいときには小さな値に設定され、前記運転負荷が小さいときには大きな値に設定される、請求項１に記載の車両用操作装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ステアリングスイッチの操作を最適な条件下で無効化させることができる車両用操作装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、幾つかの実施例に分けて本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例１】
【００１０】
図１は、実施例１に係る車両用操作装置に関連する主要構成の一例を示す機能ブロックを示す。本実施例の車両用操作装置は、図１に示すように、操作部１００と、制御ＥＣＵ７０と、操作部１００に対する運転者の操作を支援する操作メニュー画像（後に詳説）を表示する表示部４０とを備える。
【００１１】
制御ＥＣＵ７０は、マイクロコンピューターを中心に構成されている。即ち、制御ＥＣＵ７０は、所与の実行プログラムに従って各種処理を行うＣＰＵ、このＣＰＵの実行プログラム、画像データ、演算結果等を格納するメモリ（例えばＲＯＭ、ＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ等）、タイマ、カウンタ、入出力インターフェイス等を有している。これらＣＰＵ、メモリ、及び入出力インターフェイスは、データバスにより相互に接続されている。尚、以下で説明する制御ＥＣＵ７０の各部７２，７４の機能は、ＣＰＵによって実行されるプログラムによって実現される。
【００１２】
制御ＥＣＵ７０は、図１に示すように、入力信号処理部７２と、無効化処理部７４と、操舵関連値生成手段７６とを含む。
【００１３】
制御ＥＣＵ７０の操舵関連値生成手段７６には、操舵角センサ５０が接続される。操舵角センサ５０は、後述のステアリングホイール１０を支持するステアリングコラム（図示せず）に設けられる。操舵角センサ５０は、ステアリングホイール１０の操舵角に応じた電気信号を出力する。操舵関連値生成手段７６は、操舵角センサ５０の出力信号に基づいて、中立位置（ゼロ点）を基準としてステアリングホイール１０の操舵角を、操舵関連値として算出する。尚、ステアリングホイール１０の操舵角は、他のＥＣＵ９０（例えばパワステＥＣＵ）から通信を介して取得してもよい。即ち、操舵関連値生成手段７６は、他のＥＣＵ９０内に存在してもよい。操舵関連値生成手段７６により生成された操舵角情報は、無効化処理部７４に入力される。
【００１４】
無効化処理部７４には、操舵関連値生成手段７６からの操舵角信号に加えて、入力信号処理部７２からの出力信号（制御信号）が入力される。無効化処理部７４は、これらの信号に基づいて、必要に応じて入力信号処理部７２の機能を無効化する。これについては、後に詳説する。
【００１５】
制御ＥＣＵ７０の入力信号処理部７２は、操作部１００との間で無線又は有線により通信を行う。制御ＥＣＵ７０の入力信号処理部７２は、操作部１００から各種スイッチ信号を受信すると、各種スイッチ信号に応じた制御信号を生成する。入力信号処理部７２で生成される制御信号は、表示部４０での表示画面の切り換え（各種操作メニュー画像の生成）や選択釦の移動（即ちカーソル移動）等を行うための信号や、他の制御ＥＣＵ９０に所定機能を実行させるための信号を含む。他の制御ＥＣＵ９０は、制御ＥＣＵ７０からの信号に応答し、各種スイッチ信号に応じた機能を実現するよう車載機器８０（例えばナビゲーションシステム、オーディオ及びエアコン等）を制御する。
【００１６】
制御信号は、無効化処理部７４を介して、表示部４０や他の制御ＥＣＵ９０に送られる。尚、無効化処理部７４は、後に詳説する特別な場合（即ち入力信号処理部７２の機能が無効化される場合）を除き、入力信号処理部７２からの制御信号（指令）をそのまま他の制御ＥＣＵ９０又は表示部４０に通すことになる。従って、実質的には入力信号処理部７２が、他の制御ＥＣＵ９０を介して車載機器８０を制御すると共に、表示部４０を制御しているので、以下では、説明の複雑化を防ぐために、特に言及しない限り、入力信号処理部７２が直接的に表示部４０や車載機器８０を制御しているものとして説明を続ける。
【００１７】
表示部４０は、液晶ディスプレイにより構成される。この場合、表示部４０は、運転者が見やすい位置、好ましくは、運転者が運転中の視野を大きく変えることなく見ることができるような位置に配置される。例えば、表示部４０は、インストルメントパネル上面の中央部に配置されてよい。この場合、表示部４０は、ナビゲーションシステムで用いられるディスプレイ等と共用であっても良い。また、表示部４０は、メーター内に配置される表示板であってもよいし、フロントウインドシールドガラスに表示を映し出すヘッドアップ・ディスプレイ（ＨＵＤ）装置であってもよい。
【００１８】
表示部４０には、制御ＥＣＵ７０の入力信号処理部７２による制御下で、図２（Ａ）に示すように、操作部１００に対するユーザの操作を支援する操作メニュー画像が表示される。操作メニュー画像は、操作部１００での操作により実現可能な機能を選択釦の表示で表す。制御ＥＣＵ７０は、現在選択されている選択釦（本例では、エアコン）を、他の選択釦よりも強調して表示する。これにより、操作者（運転席乗員及び助手席乗員）は、表示部４０を見ながら後述の複数のステアリングスイッチ６０のうちの所望のステアリングスイッチ６０を操作できると共に、現在何れの選択釦が選択されているかを容易に把握することができる。
【００１９】
図３は、操作部１００の一実施例を示し、ステアリングホイール１０に設けられたステアリングスイッチ６０の一例を示している。ステアリングホイール１０は、運転席側に配置され、図示しないステアリングシャフトに接続され、車両の車輪を転舵させるために操作される。この例では、ステアリングホイール１０は、運転者により把持され回転操作される円環状のハンドル部１２と、中央部１４と、ハンドル部１２と中央部１４をつなぐ放射状に延びるスポーク１６とを備える。ステアリングホイールの中央部１４は、エアバックが実装されるため、比較的大きな領域を占める。
【００２０】
ステアリングスイッチ６０は、スポーク１６の根元付近、即ち中央部の外周側に複数個配設される。ステアリングスイッチ６０は、好ましくは、図３に示すように、運転者がステアリングホイール１０を把持した状態からステアリングホイール１０の径方向内側に指を少し伸ばすと届くような領域に配置される。
【００２１】
図３に示すステアリングスイッチ６０は、ステアリングを把持した左手で操作されることが意図された左側のスイッチ群１０１と、ステアリングを把持した右手で操作されることが意図された右側のスイッチ群１０３とからなる。
【００２２】
各ステアリングスイッチ６０には、図２（Ａ）に示した操作メニュー画像に対応して、エアコン、オーディシステム、ナビゲーションシステム、車両情報等に関連した各種機能が割り当てられる。また、ステアリングスイッチ６０は、図２に示す選択釦（カーソル）を移動させるための選択スイッチや、選択を確定するための決定スイッチや、下層の操作メニュー画面から上層の操作メニュー画面に戻すための戻るスイッチを含む。これらのステアリングスイッチ６０の操作部材（スイッチノブ）の表面には、それぞれの機能を表す文字ないし図柄が付与されてよい。
【００２３】
例えば、操作者が、図２（Ａ）に示した表示画面において、右方向の選択機能が割り当てられているステアリングスイッチ６０を操作すると、それに応じた操作信号が制御ＥＣＵ７０の入力信号処理部７２に入力され、入力信号処理部７２が当該操作信号に応答して、表示部４０に制御信号を送出して、選択中の選択釦“エアコン”を選択釦“オーディオ”へと変化させる。操作者が、更に当該ステアリングスイッチ６０を操作すると、それに応じた操作信号が入力信号処理部７２に入力され、入力信号処理部７２が当該操作信号に応答して、選択中の選択釦“エアコン”を選択釦“ナビゲーション”へと変化させる。
【００２４】
また、図２（Ａ）に示した表示画面において、操作者が、決定機能が割り当てられているステアリングスイッチ６０を操作すると、それに応じた操作信号が制御ＥＣＵ７０の入力信号処理部７２に入力され、入力信号処理部７２が当該操作信号に応答して、表示部４０に制御信号を送出して、図２（Ａ）に示した表示画面から、図２（Ｂ）に示すように、エアコン設定用の操作メニュー画面（下層の操作メニュー画面）へと切替える。以下、同様にして、操作者は、選択機能が割り当てられているステアリングスイッチ６０を操作して“選択中の選択釦”を移動させることで、所望の選択釦を操作することができる。
【００２５】
更に、図２（Ｂ）に示した表示画面において、操作者が、決定機能が割り当てられているステアリングスイッチ６０を操作すると、それに応じた操作信号が入力信号処理部７２に入力され、入力信号処理部７２が当該操作信号に応答して、表示部４０に制御信号を送出して、表示画面上の設定温度を所定温度（例えば０．１度刻み）だけ増加させると共に、他のＥＣＵ９０（エアコンＥＣＵ）に対して制御信号を送出して、設定温度の増加を通知する。尚、設定温度の増減や音量の増減等の機能は、所定のステアリングスイッチ６０に割り当ててもよい。
【００２６】
操作者が、一連の操作が終了して、戻る機能が割り当てられているステアリングスイッチ６０を操作すると、それに応じた操作信号が制御ＥＣＵ７０の入力信号処理部７２に入力され、入力信号処理部７２が当該操作信号に応答して、表示部４０に制御信号を送出して、図２（Ｂ）に示す表示画面から図２（Ａ）に示した表示画面へと操作メニュー画面の表示状態を戻す。
【００２７】
尚、ステアリングスイッチ６０の幾つかには、固定の機能が割り当てられてよい。例えば、ステアリングスイッチ６０の幾つかには、電話（ハンズフリーによる着信・応答）機能や、クリアランスソナーや周辺監視カメラによる周辺監視結果を示す周辺監視画面に切り替えるための機能が固定機能として割り当てられてもよい。この場合、固定の機能が割り当てられたステアリングスイッチ６０の操作部材の表面には、それぞれの機能を表す文字ないし図柄が付与されてよい。
【００２８】
また、ステアリングスイッチ６０の幾つかには、入口スイッチとしての機能が固定機能として割り当てられてもよい。入口スイッチは、例えば、カーナビゲーションシステムにおける目的地設定のための操作メニュー画面を選択させる画面を呼び出すスイッチや、エアコンシステムにおける各種設定を行うための操作メニュー画面（図２（Ｂ）参照）を呼び出すスイッチである。この場合、当該入口スイッチの操作部材（スイッチノブ）の表面には、それぞれの機能を表す文字ないし図柄が付与されてよい。この場合、操作者が、入口スイッチとしての機能が割り当てられたステアリングスイッチ６０を操作すると、それに応じた操作信号が制御ＥＣＵ７０の入力信号処理部７２に入力され、入力信号処理部７２が当該操作信号に応答して、当該入口スイッチに応じた下層の操作メニュー画面を表示させる。これにより、操作者は、上述の如く「選択」と「決定」の操作を行うことなく、例えば図２（Ｂ）に示すような下層の操作メニュー画面へと画面表示を遷移させることができる。
【００２９】
図４は、一のステアリングスイッチ６０の断面構造の一例を示す断面図である。尚、以下の図４に関する説明では、１つのステアリングスイッチ６０の構成について代表して説明するが、他のステアリングスイッチ６０についても同様の構成であってよい。
【００３０】
図示の例では、ステアリングスイッチ６０は、運転者の指が直接触れる操作部材６４を備える。操作部材６４の裏側は、基板６８上に立設される弾性部材からなる脚部（ラバードーム）６５により支持される。脚部６５の付け根付近には接点（閉回路）６６が設けられ、操作部材６４が運転者により押圧操作されたときに、脚部６５が弾性変形して当該接点６６が基板６８上の接点（開回路）６９に接触する。これにより、ステアリングスイッチ６０に対するスイッチ操作が電気的に検出される。尚、ステアリングスイッチ６０のスイッチ構造については、各種バネを用いて操作感を出すことも可能であり、また、電気接点式のものに限らず、容量変化検知式等の他の形態であってもよい。ステアリングスイッチ６０にて生成されるスイッチ信号は、例えばＦＰＣ（フレキシブル印刷回路）を介して制御ＥＣＵ７０（図１参照）に供給される。
【００３１】
図５は、制御ＥＣＵ７０の無効化処理部７４により実現される主要処理を示すフローチャートである。本処理ルーチンは、例えばイグニションスイッチがオンにされた後、イグニションスイッチがオフにされるまで所定の周期毎に実行されるものであってよい。
【００３２】
ステップ１００では、無効化処理部７４は、操舵関連値生成手段７６により生成される操舵角情報を読み出す。尚、操舵関連値生成手段７６により生成される操舵角情報は、所定周期毎に更新されており、無効化処理部７４は、現時点で最新の操舵角情報を読み出す。
【００３３】
ステップ１１０では、無効化処理部７４は、現在の操舵角が所定の閾値を越えたか否かを判断する。所定の閾値は、ステアリングホイール１０におけるステアリングスイッチ６０の配置位置（角度）に応じて適切に決定され、本例では４５度とされる。
【００３４】
本ステップ１１０において、現在の操舵角が４５度を越えた場合には、ステップ１２０に進む。それ以外の場合には、ステップ１００に戻り、次回の周期で入力される操舵角情報が読み込まれる。
【００３５】
ステップ１２０では、無効化処理部７４は、現時点までに入力信号処理部７２により生成された制御信号情報に基づいて、各ステアリングスイッチ６０の操作履歴、即ち操作信号の入力状況をチェックする。
【００３６】
ステップ１３０では、無効化処理部７４は、現在、ステアリングスイッチ６０に対して一連のスイッチ操作が行われている最中か否かを判断する。ここで、一連のスイッチ操作とは、操作者が所望する機能・設定を実現するために複数回のスイッチ操作が必要とされる場合における当該複数回の関連したスイッチ操作を言う。例えば、上述の如く、エアコンの設定温度を変更するという設定を実現するためには、図２（Ａ）に示す操作メニュー画面から「選択」と「決定」操作により図２（Ｂ）に示す操作メニュー画面に移行し、図２（Ｂ）に示す操作メニュー画面でエアコンの設定温度の変更操作を行うといった具合に、複数回のステアリングスイッチ６０の操作が必要となる。このような複数回のステアリングスイッチ６０の操作を、一連のスイッチ操作という。この例の場合、無効化処理部７４は、現時点が図２（Ｂ）に示す操作メニュー画面（下層のメニュー画面）に移行したばかりの場合や、図２（Ｂ）に示す操作メニュー画面でつい直前まで選択釦の選択操作が行われている場合や、設定温度変更や風量調整のような調整機能のステアリングスイッチ６０がつい直前まで操作されていた場合には、一連のスイッチ操作中であると判断してよい。
【００３７】
尚、一連のスイッチ操作中であるか否かは、上述の判断手法に限られず、以下のように各種多様な手法がありえ、これらのいずれかを用いることも、或いは、適切に組み合わせて用いることも可能である。例えば、簡易的に、無効化処理部７４は、現時点から所定秒前の間（例えば現時点から１秒前までに）にスイッチ操作が行われていた場合には、一連のスイッチ操作中であると判断することとしてもよい。また、無効化処理部７４は、現時点から所定秒前の間に、入口スイッチの機能が割り当てられているステアリングスイッチ６０に対して操作があった場合には、一連のスイッチ操作中であると判断することとしてもよい。また、図４に示すように、ステアリングスイッチ６０にタッチセンサ６７を設定し、無効化処理部７４は、現時点から所定秒前の間にスイッチ操作が行われていた場合であって、タッチセンサ６７に手が現在触れている場合には、一連のスイッチ操作中であると判断することとしてもよい。
【００３８】
他方、現時点から所定秒前の間になんらスイッチ操作が行われていない場合に、一連のスイッチ操作中でないと判断することとしてもよく、また、現時点から所定秒前の間にスイッチ操作が行われていた場合でも、当該操作が、図２（Ａ）に示す操作メニュー画面（最上位のメニュー画面）選択釦の選択操作であった場合や、戻る機能や決定機能が割り当てられているステアリングスイッチ６０に対する操作であった場合には、一連のスイッチ操作中でないと判断することとしてもよい。
【００３９】
本ステップ１３０において、一連のスイッチ操作中であると判断された場合には、ステップ１００に戻り、一連のスイッチ操作中でないと判断された場合には、ステップ１４０に進む。
【００４０】
ステップ１４０では、無効化処理部７４は、無効化処理を実行する。無効化処理とは、ステアリングスイッチ６０に対する操作を無効化する処理であり、具体的には、ステアリングスイッチ６０から入力される操作信号を無効化する処理である。本例では、無効化処理部７４は、ステアリングスイッチ６０からの操作信号に応じて入力信号処理部７２により生成される制御信号を遮断することで、無効化処理を実現する。即ち、無効化処理部７４は、入力信号処理部７２により生成される制御信号がその宛先である表示部４０又は他の制御ＥＣＵ９０に到達しないようにする。尚、無効化処理は、これに限られず、例えば、ステアリングスイッチ６０から入力信号処理部７２への操作信号の入力を遮断してもよく、或いは、入力信号処理部７２が、入力された操作信号に応答しないようにしてもよい。或いは、入力信号処理部７２からの制御信号が表示部４０又は他の制御ＥＣＵ９０に送信されるものの、表示部４０又は他の制御ＥＣＵ９０が当該制御信号に応答しないようにしてもよい。この場合、無効化処理部９０が表示部４０又は他の制御ＥＣＵ９０に設けられることになる。或いは、構成の複雑化に繋がり不利であるが、ステアリングスイッチ６０に、電子制御可能なロック機構を設けて当該ステアリングスイッチ６０を機械的に操作できないようにしてもよい。
【００４１】
無効化処理部７４は、一旦、上述の条件が満たされた場合には、所定の解除条件が成立するまで、無効化処理を継続する。所定の解除条件は、例えば、操舵角が所定の閾値を下回った場合であってよい。
【００４２】
図６は、運転者（操作者）がステアリングホイール１０を４５度操舵したときの状態を示す図である。図６に示すように、運転者（操作者）がステアリングホイール１０を約４５度以上操作しようとすると、ステアリングホイール１０を左右の手で持ちなおす際に、ステアリングスイッチ６０を意図せずに操作してしまう場合がある。これに対して、本実施例によれば、上述の如くステアリングホイール１０が４５度以上操作される場合には、一連のスイッチ操作中でない限り、ステアリングスイッチ６０に対する操作が無効化される。これにより、操作性の高い最適な位置にステアリングスイッチ６０を配置しつつ、ステアリングホイール１０の操舵操作に伴って生じうるステアリングスイッチ６０の誤操作を適切に防止することができる。尚、かかる誤操作は、ステアリングホイール１０を持ちなす際に特に発生しやすいが、把持した状態でステアリングホイール１０を回転させている間にも、ステアリングホイール１０に対する手の位置が径方向内側に侵入する場合があり、発生しうる。従って、上記のステップ１１０の所定の閾値は、特に４５度付近の値である必要はなく、ステアリングホイール１０におけるステアリングスイッチ６０の周方向は径方向の位置に応じて適切に設定されてよく、また、操作者の癖等に応じて可変されてもよい。
【００４３】
また、特に、本実施例によれば、上述の如く、一連のスイッチ操作中にステアリングホイール１０が４５度以上操舵される場合には、無効化処理部７４による無効化処理が実行されない。即ち、ステアリングスイッチ６０に対する操作が有効のまま維持され、その後、ステアリングスイッチ６０に対する操作があった場合には、当該操作に応じた機能が通常通り実現される。従って、本実施例によれば、ステアリングスイッチに対して一連のスイッチ操作を行っている最中に、カーブ路などでステアリングホイールを４５度以上操舵した場合でも、操作者は、当該一連のスイッチ操作を継続して行うことができる。これにより、一連のスイッチ操作が途中で中断されることによる操作者の感じる不便さを防止することができる。
【００４４】
尚、本実施例においては、上述の如く、一連のスイッチ操作中に、ステアリングホイール１０が４５度以上操舵される場合には、全てのステアリングスイッチ６０の操作に関して無効化処理が実行されず、それ故に、全てのステアリングスイッチ６０に対する操作が有効状態に維持されている。しかしながら、一連のスイッチ操作中に、ステアリングホイール１０が４５度以上操舵される場合に、当該一連のスイッチ操作に関連するステアリングスイッチ６０の操作に対してのみ無効化処理を行わず、一連のスイッチ操作に関係のないステアリングスイッチ６０に対しては無効化処理を実行することも可能である。この場合、一連のスイッチ操作中に、当該一連のスイッチ操作に関連するステアリングスイッチ６０の操作を適切に許容しつつ、ステアリングホイール１０の操舵操作に伴って一連のスイッチ操作に無関係なステアリングスイッチ６０を意図せずに操作してしまうことによる不都合を防止することができる。
【００４５】
また、本実施例において、一連のスイッチ操作中には、上記の所定の閾値（本例では４５度）を高い値に変更して、無効化処理が行われ難くすることも可能である。この場合も、ステアリングホイール１０の操舵操作に伴う誤操作を防止しつつ、操作者による一連のスイッチ操作の継続を適切に保証することができる。
【００４６】
また、本実施例は、上述の如く特に一連のスイッチ操作が多くなる傾向となるマルチファンクション機能のステアリングスイッチ６０を備える構成に好適であるが、一連のスイッチ操作が発生しうる限り、如何なる仕様のステアリングスイッチ６０を備える構成に対しても適用可能であり、例えば、以下説明する実施例２のような仕様のステアリングスイッチ６０’にも適用可能である。
【実施例２】
【００４７】
図７は、実施例２に係る車両用操作装置に関連する主要構成の一例を示す機能ブロックを示す。実施例２は、運転負荷をパラメータとして無効化処理の要否を判断する点が主に実施例１と異なる。以下では、上述の実施例１と同様の構成要素については、同一の参照符号を付して、説明を省略する。本実施例の操作装置は、図１１に示すように、操作部１００’と、操作部１００’に対する運転者の操作を支援する表示部４０’と、制御ＥＣＵ７０’とを備える。
【００４８】
制御ＥＣＵ７０’は、図１に示すように、入力信号処理部７２と、無効化処理部７４’と、操舵関連値生成手段７６と、運転負荷検出部７８とを含む。
【００４９】
運転負荷検出部７８には、車速センサ５２が接続されている。車速センサ５２は、各車輪に設けられる車輪速センサであってよい。車速センサ５２は、車輪速度に応じた電気信号を出力する。運転負荷検出部７８は、車速センサ５２の出力信号（車速パルス）に基づいて、車速を算出し、車速に基づいて運転負荷を検出する。運転負荷は、車速が高くなるほど高くなる関係であってよく、当該関係は、線形であってもよいし、非線形であってもよい。尚、車速は、他のＥＣＵ９０（例えばＡＢＳ・ＥＣＵ）から通信を介して取得してもよい。即ち、運転負荷検出部７８は、他のＥＣＵ９０内に存在してもよい。また、車速は、例えばトランスミッションの出力軸の回転速度等の他のパラメータから取得されてもよい。
【００５０】
図８は、本実施例による操作部１００’の一例を示し、ステアリングホイール１０’に設けられたステアリングスイッチ６０’の一例を示している。ステアリングスイッチ６０’は、ステアリングホイール１０’の中央部１４’の左右両側に対称的に配設される。図示の例では、ステアリングスイッチ６０’は、２つスイッチ群をなし、ステアリングを把持した左手で操作されることが意図された左側のスイッチ群１０１’と、ステアリングを把持した右手で操作されることが意図された右側のスイッチ群１０３’とからなる。
【００５１】
実施例２によるステアリングスイッチ６０’は、上述の実施例１によるステアリングスイッチ６０とは異なり、固定機能が割り当てられており、「選択」及び「決定」操作を伴わないような仕様となっている。このため、実施例２によるステアリングスイッチ６０’は、上述の実施例１によるステアリングスイッチ６０に比べて、各種アプリケーションのうちの使用頻度ないし重要度の高い機能を実現するステアリングスイッチ６０’のみが厳選されて配置されている。
【００５２】
図９は、本実施例による表示部４０’の一例を示す図である。図９に示す例では、表示部４０’は、インストルメントパネルやメーター内に配置される表示板からなる。表示部４０’としての表示板には、ステアリングスイッチ６０’毎に、それぞれのステアリングスイッチ６０’に対応する機能表示（個別機能表示）が設けられる。この機能表示は、通常的なメーター表示板の各種表示のように、バックライトによりオンオフされ、可視状態が可変される。尚、本例では、ステアリングスイッチ６０’に固定機能が割り当てられており、且つ、「選択」及び「決定」操作を伴わない仕様であるので、表示は固定であってよく、それ故に表示部４０’は、簡易な表示板により構成されている。しかしながら、表示部４０’は、液晶ディスプレイやＨＵＤのような可変の操作メニュー画面を表示可能なディスプレイであってもよい。或いは、逆に、表示部４０’を省略することしてもよい。
【００５３】
図１０は、制御ＥＣＵ７０’の無効化処理部７４’により実現される主要処理の一例を示すフローチャートである。本処理ルーチンは、例えばイグニションスイッチがオンにされた後、イグニションスイッチがオフにされるまで所定の周期毎に実行されるものであってよい。
【００５４】
ステップ２００では、無効化処理部７４’は、操舵関連値生成手段７６により生成される操舵角情報を読み出す。尚、操舵関連値生成手段７６により生成される操舵角情報は、所定周期毎に更新されており、無効化処理部７４’は、現時点で最新の操舵角情報を読み出す。
【００５５】
ステップ２１０では、無効化処理部７４’は、運転負荷検出部７８により生成される運転負荷情報を読み出す。尚、運転負荷検出部７８により生成される運転負荷情報は、所定周期毎に更新されており、無効化処理部７４’は、現時点で最新の運転負荷情報を読み出す。
【００５６】
ステップ２２０では、無効化処理部７４’は、運転負荷検出部７８からの運転負荷に応じて以下のステップ２３０で用いる閾値を設定する。閾値は、運転負荷が高くなるほど低くなる関係とされる。この場合、閾値と運転負荷の関係は、線形であっても非線形（ステップ状を含む。）であってもよい。例えば、運転負荷が小さいとき（即ち車速が低速のとき）は、閾値は４５度に設定され、運転負荷が大きいとき（車速が高速のとき）は、閾値は１５度に設定され、運転負荷がゼロのとき（即ち車速がゼロのとき）は、閾値がゼロにされてよい。尚、運転負荷と運転負荷との関係は、予めマップ形式で記憶しておいてよい。
【００５７】
ステップ２３０では、無効化処理部７４’は、現在の操舵角が、上記ステップ２２０で設定した閾値を越えたか否かを判断する。本ステップ２３０において、現在の操舵角が閾値を越えた場合には、ステップ２４０に進む。それ以外の場合には、ステップ２００に戻り、次回の周期で入力される操舵角情報及び運転負荷情報に基づいて、ステップ２２０，２３０の処理が実行される。
【００５８】
ステップ２４０では、無効化処理部７４’は、無効化処理を実行する。無効化処理は、上述の実施例１のステップ１４０の内容と同様であってよい。一旦、無効化処理部７４’は、上述の条件が満たされた場合には、上述の条件が満たされなくなるまで、無効化処理を継続することとしてよい。
【００５９】
ところで、運転負荷が高い状況下では、それに伴い運転者の運転に対する緊張度合いが高く、ステアリングスイッチ６０’の存在を気にせずにステアリングホイール１０’の操舵操作を行うので、ステアリングホイール１０’の操舵操作の際にステアリングスイッチ６０’の誤操作が生じやすくなる。
【００６０】
これに対して、本実施例によれば、上述の如く、運転負荷に応じて、ステアリングスイッチ６０’に対する操作を無効化する際の閾値を可変するので、運転負荷が高い状況下で、ステアリングスイッチ６０’の誤操作を適切に防止することができる。また、運転負荷が低い状況下では、ステアリングスイッチ６０’に対する操作が許容されるので、操作者が、無用な無効化処理により所望の操作ができないといった不便さを感じることを防止することができる。また、高速走行時にはステアリングホイール１０’を例えば４５度のような大きな操舵角以上操作することが稀であり、本実施例ではかかる傾向にも適合した閾値を設定できている。
【００６１】
尚、図１０に示す実施例においても、実施例１と同様、一連のスイッチ操作中である場合には、無効化処理部７４’による無効化処理を抑制してもよい。これは、実施例２の場合にも、図８に示すように音量を増加又は減少させるためのステアリングスイッチ６０’、所望の再生メディアを検索するためのシークスイッチのように連続操作（一連のスイッチ操作）が予定されているステアリングスイッチ６０’が存在するからである。なお、無効化処理の抑制は、無効化処理の禁止を含み、例えば、上記の運転負荷や閾値を高く補正することにより実現されてもよい。
【００６２】
図１１は、制御ＥＣＵ７０’の無効化処理部７４’により実現される主要処理のその他の一例を示すフローチャートである。本処理ルーチンは、例えばイグニションスイッチがオンにされた後、イグニションスイッチがオフにされるまで所定の周期毎に実行されるものであってよい。
【００６３】
ステップ３００では、無効化処理部７４’は、操舵関連値生成手段７６により生成される操舵角情報を読み出す。
【００６４】
ステップ３１０では、無効化処理部７４’は、運転負荷検出部７８により生成される運転負荷情報を読み出す。
【００６５】
ステップ３２０では、無効化処理部７４’は、現在の操舵角が所定の閾値を越えたか否かを判断する。所定の閾値は、上述の実施例１と同様の考え方で、例えば４５度であってよい。本ステップ３２０において、現在の操舵角が所定の閾値を越えた場合には、ステップ３３０に進む。それ以外の場合には、ステップ３００に戻る。
【００６６】
ステップ３２０では、無効化処理部７４’は、現在の運転負荷が所定の閾値を越えたか否かを判断する。所定の閾値は、例えば車速が高速域にあるときに対応した運転負荷であってよい。本ステップ３２０において、現在の運転負荷が所定の閾値を越えた場合には、ステップ３４０に進む。それ以外の場合には、ステップ３００に戻る。
【００６７】
ステップ３４０では、無効化処理部７４’は、無効化処理を実行する。無効化処理は、上述の実施例１のステップ１４０の内容と同様であってよい。一旦、無効化処理部７４’は、上述の条件が満たされた場合には、上述の条件が満たされなくなるまで、無効化処理を継続することとしてよい。
【００６８】
ところで、例えば、停車状態での据え切り時や、低速走行中（例えば渋滞区間の走行時や駐車時の後退走行時）には、運転負荷が低いので、ステアリングホイール１０’の操舵操作に伴うステアリングスイッチ６０’の誤操作が生じ難い。かかる場合にも、ステアリングホイール１０’が所定操舵角以上操作された場合にステアリングスイッチ６０’の操作を無効化すると、操作者が、無用な無効化処理により所望の操作ができないといった不便さを感じる場合がある。
【００６９】
これに対して、本実施例によれば、上述の如く、操舵角と共に運転負荷を考慮して無効化処理部７４’による無効化処理の実行可否を判断しているので、上述のような不便さを操作者に感じさせることなく、適切な状況下でステアリングスイッチ６０’の誤操作を適切に防止することができる。
【００７０】
尚、図１１に示す実施例においても、実施例１と同様、一連のスイッチ操作中である場合には、無効化処理部７４’による無効化処理を抑制してもよい。これは、実施例２の場合にも、図８に示すように音量を増加又は減少させるためのステアリングスイッチ６０’、所望の再生メディアを検索するためのシークスイッチのように連続操作（一連のスイッチ操作）が予定されているステアリングスイッチ６０’が存在するからである。なお、無効化処理の抑制は、無効化処理の禁止を含み、例えば、上記の２つの所定閾値の何れか一方又は双方を高く補正することにより実現されてもよい。
【００７１】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７２】
例えば、上述の実施例では、操舵関連値は、舵角センサ５０から得られる操舵角であったが、操舵角の変化速度（操舵速度）であってもよいし、例えばトルクセンサから得られる操舵トルクを用いてもよい。また、パワーステアリング装置を実装する場合には、アシスト電流値などのパラメータを用いることも可能である。
【００７３】
また、上述の実施例では、運転負荷は、車速を用いて求められているが、加速度を用いてもよい。
【００７４】
また、上述の実施例では、ステアリングホイール１０、１０’の直ぐ内側に配置されているステアリングスイッチ６０、６０’を無効化処理の対象としているが、ステアリングホイールに配置されるスイッチ類であれば、ホーンを除いて如何なるスイッチを無効化処理の対象としてもよい。例えば、図３に示すようなレバースイッチ６１（例えばオートクルーズスイッチ）を無効化処理の対象としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施例１に係る操作装置に関連する主要構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】図２（Ａ）は、操作メニュー画像（階層構造の上層の画像）の一例を示す図であり、図２（Ｂ）は、操作メニュー画像（階層構造の下層の画像）の一例を示す図である。
【図３】ステアリングホイールに設けられたステアリングスイッチ６０の一例を示す平面図である。
【図４】ステアリングスイッチ６０の断面構造の一例を示す断面図である。
【図５】制御ＥＣＵ７０の無効化処理部７４により実現される主要処理を示すフローチャートである。
【図６】運転者（操作者）がステアリングホイール１０を４５度操舵したときの状態を示す図である。
【図７】実施例２に係る車両用操作装置に関連する主要構成の一例を示す機能ブロックを示す。
【図８】ステアリングホイール１０’に設けられたステアリングスイッチ６０’の一例を示す平面図である。
【図９】本実施例による表示部４０’の一例を示す図である。
【図１０】制御ＥＣＵ７０’の無効化処理部７４’により実現される主要処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】制御ＥＣＵ７０’の無効化処理部７４’により実現される主要処理のその他の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１００、１００’    操作部
４０、４０’    表示部
６０、６０’    ステアリングスイッチ
６７    タッチセンサ
７０、７０’    制御ＥＣＵ
７２    入力信号処理部
７４、７４’    無効化処理部
７６    操舵関連値生成手段
７８    運転負荷検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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