(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、ドライバーに対して安全運転支援情報を提供する安全運転支援情報提供車載装置であって、
ＤＳＲＣ基地局との間で通信を行うＤＳＲＣ部、
ドライバーへ音声情報を提供するスピーカ部、
及び上記ＤＳＲＣ部及び上記スピーカ部に接続され、上記ＤＳＲＣ基地局から受信した情報を処理して上記スピーカ部に出力する情報処理装置を備え、
上記情報処理装置は、上記ＤＳＲＣ部に対して、上記ＤＳＲＣ基地局から受信する情報の内、上記安全運転支援情報提供車載装置で提示可能な情報の種別を設定するＤＳＲＣ部設定手段と、
上記ＤＳＲＣ基地局から上記ＤＳＲＣ部が受信した情報の種別を判定する情報種別判定部と、
上記ＤＳＲＣ基地局から上記ＤＳＲＣ部が受信した情報をドライバーに提供するための制御処理を実行して上記スピーカ部に出力する走行支援情報制御処理部とを有し、
上記ＤＳＲＣ部は上記ＤＳＲＣ部設定手段により設定された種別の情報のみを受信し、
上記走行支援情報制御処理部は、上記ＤＳＲＣ部が受信した情報の種別が上記情報種別判定部により走行支援情報と判定された場合は、上記走行支援情報に基づいてドライバーに対する安全運転支援に関わる音声情報を作成して上記スピーカ部に出力し、走行支援情報以外の音声情報と判定された場合は、その音声情報を上記スピーカ部に出力することを特徴とする安全運転支援情報提供車載装置。
【請求項２】
車両に搭載され、ドライバーに対して安全運転支援情報を提供する安全運転支援情報提供車載装置であって、
光ビーコン基地局との間で通信を行う光通信部、
ドライバーへ音声情報を提供するスピーカ部、
及び上記光通信部及び上記スピーカ部に接続され、上記光ビーコン基地局から受信した情報を処理して上記スピーカ部に出力する情報処理装置を備え、
上記情報処理装置は、上記光通信部に対して上記光ビーコン基地局から受信する情報の内、上記安全運転支援情報提供車載装置で提示可能な情報の種別を設定する光通信部設定手段と、
上記光ビーコン基地局から上記光通信部が受信した情報の種別を判定する情報種別判定部と、
上記光ビーコン基地局から上記光通信部が受信した情報をドライバーに提供するための制御処理を実行して上記スピーカ部に出力する走行支援情報制御処理部とを有し、
上記光通信部は上記光通信部設定手段により設定された種別の情報のみを受信し、
上記走行支援情報制御処理部は、上記光通信部が受信した情報の種別が上記情報種別判定部により走行支援情報と判定された場合は、上記走行支援情報に基づいてドライバーに対する安全運転支援に関わる音声情報を作成して上記スピーカ部に出力し、走行支援情報以外の音声情報と判定された場合は、その音声情報を上記スピーカ部に出力することを特徴とする安全運転支援情報提供車載装置。
【請求項３】
車両に搭載され、ドライバーに対して安全運転支援情報を提供する安全運転支援情報提供車載装置であって、
ＤＳＲＣ基地局との間で通信を行うＤＳＲＣ部、
光ビーコン基地局との間で通信を行う光通信部、
ドライバーへ音声情報を提供するスピーカ部、
及び上記ＤＳＲＣ部及び上記光通信部及び上記スピーカ部に接続され、上記ＤＳＲＣ基地局または上記光ビーコン基地局から受信した情報を処理して上記スピーカ部に出力する情報処理装置を備え、
上記情報処理装置は、上記ＤＳＲＣ部に対して、上記ＤＳＲＣ基地局から受信する情報の内、上記安全運転支援情報提供車載装置で提示可能な情報の種別を設定するＤＳＲＣ部設定手段と、
上記光通信部に対して上記光ビーコン基地局から受信する情報の内、上記安全運転支援情報提供車載装置で提示可能な情報の種別を設定する光通信部設定手段と、
上記ＤＳＲＣ基地局または上記光ビーコン基地局から上記ＤＳＲＣ部または上記光通信部が受信した情報の種別を判定する情報種別判定部と、
上記ＤＳＲＣ基地局または上記光ビーコン基地局から上記ＤＳＲＣ部または上記光通信部が受信した情報をドライバーに提供するための制御処理を実行して、上記スピーカ部に出力する走行支援情報制御処理部とを有し、
上記ＤＳＲＣ部は上記ＤＳＲＣ部設定手段により設定された種別の情報のみを受信し、
上記光通信部は上記光通信部設定手段により設定された種別の情報のみを受信し、
上記走行支援情報制御処理部は、上記ＤＳＲＣ部または上記光通信部が受信した情報の種別が上記情報種別判定部により走行支援情報と判定された場合は、上記走行支援情報に基づいてドライバーに対する安全運転支援に関わる音声情報を作成して上記スピーカ部に出力し、走行支援情報以外の音声情報と判定された場合は、その音声情報を上記スピーカ部に出力することを特徴とする安全運転支援情報提供車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路に設置された路側機と自車両との間で行う路車間通信により、ドライバーに安全運転支援情報を提供する安全運転支援情報提供車載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に道路から情報を提供する路車協調による通信システムとして、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報通信システム：登録商標）、ＤＳＲＣ応用システム（ＤＳＲＣ＝Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ：狭域通信）が実用化されている。
ＶＩＣＳは、ＶＩＣＳ車載器を備えるカーナビゲーション（以下、カーナビ）により、ＤＳＲＣ応用システムは、カーナビとＤＳＲＣ車載器で構成されるＩＴＳ車載器によりドライバーに情報提供が可能となっている。たとえば、ＩＴＳ車載器は、非特許文献１に示される標準規格として定められている。
近年においては、交通渋滞情報、事故情報提供だけではなく、交差点やカーブなど交通事故が起きやすい場所で、路側に設置されたセンサやカメラで検知した車両、歩行者等の詳細情報を道路情報、交差点情報とともに安全に関する情報として車両へ提供を行い、ドライバーに注意を促すサービスの提案や実証実験が行われている。
たとえば、特許文献１のように、ＤＳＲＣ基地局からの情報に基づき、右折衝突防止支援サービスを実現する車載システムが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１２５２号公報（第４〜９頁、図１）
【非特許文献１】ＩＴＳ車載器標準仕様  ＪＥＩＴＡ  ＴＴ−６００１（社団法人電子情報技術産業協会）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術であるカーナビを中心とした情報提供システムは、非特許文献１に記載されているごとく、基地局から車両に提供する情報は、音声、画像、文字に限定されている。
従って、特許文献１に示されるような車両、歩行者の位置、速度、進行方向等の詳細情報、道路情報、交差点情報等の走行支援情報の受信処理は考慮されていない。
情報機器であるカーナビでは、たとえば、目的地までの経路探索中は、システム負荷が高く、提供される情報更新期間が１００ｍＳで処理遅延時間が０．３ｍＳのようなリアルタイム性が要求される処理の実行は困難であり、総じて安全運転支援情報提供サービスに要求される信頼性が確保されていなかった。
何より、カーナビは依然高価であり、ディスプレイの設置場所もドライバーから見える範囲に限定されるため、既存車種や二輪車への展開が容易ではない。
一方、特許文献１に開示されている車載システムは、車両用情報提供装置として専用のシステムであるため、汎用性がなく、非特許文献１に記載されている数々のＤＳＲＣ応用サービスが実現できないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、路車協調による通信を利用して、リアルタイム性と信頼性を損なうことなく、走行支援情報をドライバーに提供するとともに、ＤＳＲＣ応用サービスによる利便性をも享受可能な安全運転支援情報提供車載装置を安価に実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる安全運転支援情報提供車載装置においては、車両に搭載され、ドライバーに対して安全運転支援情報を提供する安全運転支援情報提供車載装置であって、ＤＳＲＣ基地局との間で通信を行うＤＳＲＣ部、ドライバーへ音声情報を提供するスピーカ部、及びＤＳＲＣ部及びスピーカ部に接続され、ＤＳＲＣ基地局から受信した情報を処理してスピーカ部に出力する情報処理装置を備え、情報処理装置は、ＤＳＲＣ部に対して、ＤＳＲＣ基地局から受信する情報の内、安全運転支援情報提供車載装置で提示可能な情報の種別を設定するＤＳＲＣ部設定手段と、ＤＳＲＣ基地局からＤＳＲＣ部が受信した情報の種別を判定する情報種別判定部と、ＤＳＲＣ基地局からＤＳＲＣ部が受信した情報をドライバーに提供するための制御処理を実行してスピーカ部に出力する走行支援情報制御処理部とを有し、ＤＳＲＣ部はＤＳＲＣ部設定手段により設定された種別の情報のみを受信し、走行支援情報制御処理部は、ＤＳＲＣ部が受信した情報の種別が情報種別判定部により走行支援情報と判定された場合は、走行支援情報に基づいてドライバーに対する安全運転支援に関わる音声情報を作成してスピーカ部に出力し、走行支援情報以外の音声情報と判定された場合は、その音声情報をスピーカ部に出力するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、以上説明したように、車両に搭載され、ドライバーに対して安全運転支援情報を提供する安全運転支援情報提供車載装置であって、ＤＳＲＣ基地局との間で通信を行うＤＳＲＣ部、ドライバーへ音声情報を提供するスピーカ部、及びＤＳＲＣ部及びスピーカ部に接続され、ＤＳＲＣ基地局から受信した情報を処理してスピーカ部に出力する情報処理装置を備え、情報処理装置は、ＤＳＲＣ部に対して、ＤＳＲＣ基地局から受信する情報の内、安全運転支援情報提供車載装置で提示可能な情報の種別を設定するＤＳＲＣ部設定手段と、ＤＳＲＣ基地局からＤＳＲＣ部が受信した情報の種別を判定する情報種別判定部と、ＤＳＲＣ基地局からＤＳＲＣ部が受信した情報をドライバーに提供するための制御処理を実行してスピーカ部に出力する走行支援情報制御処理部とを有し、ＤＳＲＣ部はＤＳＲＣ部設定手段により設定された種別の情報のみを受信し、走行支援情報制御処理部は、ＤＳＲＣ部が受信した情報の種別が情報種別判定部により走行支援情報と判定された場合は、走行支援情報に基づいてドライバーに対する安全運転支援に関わる音声情報を作成してスピーカ部に出力し、走行支援情報以外の音声情報と判定された場合は、その音声情報をスピーカ部に出力するので、走行支援情報及び走行支援情報の以外の音声情報を、リアルタイム性と信頼性を損なうことなく安価にドライバーへ提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１について図を用いて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
図１において、安全運転支援情報提供車載装置５は、ＤＳＲＣ基地局との間で通信を行うＤＳＲＣ部１と、ドライバーに、ＤＳＲＣ基地局から車両への提示情報を音声通知するスピーカ部２と、提示情報が走行支援情報の場合にその走行支援情報を処理する情報処理装置３とによって構成される。
ＤＳＲＣ部１は、ＤＳＲＣ基地局から車両への提示情報を受信し、情報処理装置３に転送する。
情報処理装置３は、ＤＳＲＣ部１で受信した提示情報を情報種別判定部４に入力し、情報種別判定部４によって情報種別を判定した後、走行支援情報であれば、走行支援情報制御処理部６に、その他の音声情報であれば、スピーカ部２に出力する。
走行支援情報制御処理部６は、情報種別が走行支援情報であった場合に、この走行支援情報をドライバーに音声情報として提供するための制御処理を実行し、スピーカ部２へ音声情報を出力する。
情報処理装置３のＤＳＲＣ部設定手段７は、ＤＳＲＣ部１が走行支援情報、及び音声情報を含む所定の車両への提供情報のみを受信するようにＤＳＲＣ部１の設定を行う。
【０００９】
次に、図１を用い、安全運転支援情報提供車載装置５の動作について具体的に説明する。
電源投入後、情報処理装置３のＤＳＲＣ部設定手段７は、安全運転支援情報提供車載装置５で提示可能な情報の種別、及び走行支援情報の種別をＤＳＲＣ部１に転送する。ＤＳＲＣ部１では、情報処理装置３より転送された情報の種別のみを受信可能情報種別と定義し、この種別の情報のみをＤＳＲＣ基地局より受信するようにする。ここで情報の種別とは、非特許文献１に示されたプッシュ型情報配信アプリのアプリケーションタイプやコンテンツタイプを指す。
ＤＳＲＣ部１は、ＤＳＲＣ通信にて受信したＤＳＲＣ基地局からの情報種別が受信可能な情報種別であった場合、受信した情報を情報処理装置３に転送する。
【００１０】
情報処理装置３の情報種別判定部４は、ＤＳＲＣ部１から転送された情報の種別を判定し、走行支援情報であった場合には、走行支援情報制御処理部６に情報を提供する。また、受信した情報の種別が走行支援情報以外の場合には、スピーカ部２に転送する。
走行支援情報制御処理部６は、走行支援情報をドライバーに対する情報提供のための制御処理を実行する。本発明では、制御処理内容については言及しないが、道路情報や、他車両の情報、自車両の情報を統合的に判断し、ドライバーに対して安全運転支援情報の提供が必要か否かを判断する。そして安全運転支援情報の提供が必要と判断した場合、スピーカ部２が処理可能な音声情報を作成し、スピーカ部２に転送する。
スピーカ部２は、転送された音声情報をスピーカから発声し、ドライバーに通知する。これにより、ドライバーは、走行支援情報と、設定された情報種別の情報を提示されることになる。
【００１１】
実施の形態１によれば、ＤＳＲＣ基地局からの情報が、安全運転支援に関わる走行支援情報か否かを判定し、走行支援情報の場合には情報処理装置がドライバーに対する音声情報提供のための制御処理を実行し、スピーカ部から音声通知するようにしたので、カーナビを必要とせず、安価な安全運転支援情報提供車載装置を構築することができる。
また、情報処理装置で走行支援情報を専用に処理することにより、カーナビで制御処理を行う構成より信頼性の高い安全運転支援情報提供車載装置を構築することができる。
また、走行支援情報以外の音声情報も受信し、ドライバーへ提供できるため、種々のＤＳＲＣ応用サービスが利用可能となり、汎用性の高い安全運転支援情報提供車載装置を構築することができる。
さらに、ＩＴＳ車載器対応のカーナビが不要なため、目的地への経路誘導やロケーション計算、ディスプレイ表示更新処理が不要であり、リアルタイム性と信頼性を損なうことなく、走行支援情報をドライバーに提供することができる。
また、スピーカを通知手段に用いているため、装置の設置場所を選ばず、既存車種及び自動二輪車への搭載も容易となる。
【００１２】
実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２による安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
図２において、２、６は図１におけるものと同一のものである。図２の安全運転支援情報提供車載装置８は、光ビーコン基地局と通信を行う光ＶＩＣＳ部９（光通信部）と、実施の形態１と同一のスピーカ部２と、光ビーコン基地局から車両への提示情報が走行支援情報の場合にその走行支援情報を処理する情報処理装置１０とによって構成される。
光ＶＩＣＳ部９は、光ビーコン基地局から車両への提示情報を受信し、情報処理装置１０に転送する。
情報処理装置１０は、光ＶＩＣＳ部９において受信した、光ビーコン基地局から車両への提示情報を情報種別判定部１１に入力し、情報種別判定部１１によって情報種別を判定した後、走行支援情報であれば、走行支援情報制御処理部６に、その他の音声情報であればスピーカ部２に出力する。
走行支援情報制御処理部６は実施の形態１と同一である。
光ＶＩＣＳ部設定手段１２（光通信部設定手段）は、光ＶＩＣＳ部９が走行支援情報、及び音声情報を含む所定の車両への提供情報のみを受信するように光ＶＩＣＳ部９の設定を行う。
【００１３】
次に、図２を用い、安全運転支援情報提供車載装置８の動作について具体的に説明する。
電源投入後、情報処理装置１０の光ＶＩＣＳ部設定手段１２は、安全運転支援情報提供車載装置８で提示可能な情報の種別、及び走行支援情報の種別を光ＶＩＣＳ部９に転送する。光ＶＩＣＳ部９では、情報処理装置１０より転送された情報の種別のみを受信可能情報種別と定義し、この種別の情報のみを光ビーコン基地局より受信する。ここで情報の種別とは、光ビーコン基地局による提供情報種別ＩＤを指す。
光ＶＩＣＳ部９は、光通信にて受信した光ビーコン基地局からの情報の種別が、受信可能情報種別であった場合、受信した情報を情報処理装置１０に転送する。
【００１４】
情報処理装置１０の情報種別判定部１１は、光ＶＩＣＳ部９からの情報の種別を判定し、走行支援情報であった場合には、走行支援情報制御処理部６に情報を提供する。また、受信した情報の種別が、走行支援情報以外の場合には、スピーカ部２に転送する。
走行支援情報制御処理部６は、走行支援情報をドライバーに対する情報提供のための制御処理を実行する。本発明では、制御処理内容については言及しないが、道路情報や、他車両の情報、自車両の情報を統合的に判断し、ドライバーに対して安全運転支援情報の提供が必要か否かを判断する。そして安全運転支援情報の提供が必要と判断した場合、スピーカ部２が処理可能な音声情報を作成し、スピーカ部２に転送する。
スピーカ部２は、転送された音声情報をスピーカから発声し、ドライバーに通知する。これにより、ドライバーは、走行支援情報と、設定された情報種別の情報を提示されることになる。
【００１５】
実施の形態２によれば、光ビーコン基地局からの情報を安全運転支援に関わる走行支援情報か否かを判定し、走行支援情報の場合には情報処理装置がドライバーに対する音声情報提供のための制御処理を実行し、スピーカ部から音声通知することによって、カーナビを必要とせず、安価な安全運転支援情報提供車載装置を構築することができる。
また、情報処理装置で走行支援情報を専用に処理することにより、カーナビで制御処理を行う構成より、信頼性の高い安全運転支援情報提供車載装置を構築することができる。
また、走行支援情報の以外の音声情報も受信し、ドライバーへ提供できるため、汎用性の高い安全運転支援情報提供車載装置を構築することができる。
【００１６】
実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３による安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
図３において、１、２、６、７は図１におけるものと、９、１２は図２におけるものとそれぞれ同一のものである。図３の安全運転支援情報提供車載装置１３は、実施の形態１と同一のＤＳＲＣ部１及びスピーカ部２と、実施の形態２と同一の光ＶＩＣＳ部９と、ＤＳＲＣ部１及び光ＶＩＣＳ部９からの情報を入力し、基地局から車両への提示情報が走行支援情報の場合にその走行支援情報を処理する情報処理装置１４とによって構成される。
情報処理装置１４は、ＤＳＲＣ部１及び光ＶＩＣＳ部９で受信した基地局から車両への提示情報を情報種別判定部１５に入力し、情報種別判定部１５によって情報種別を判定した後、走行支援情報であれば、走行支援情報制御処理部６に、その他の音声情報であれば、スピーカ部２に出力する。
走行支援情報制御処理部６は実施の形態１と同一である。
ＤＳＲＣ部設定手段７は、実施の形態１と同一のものであり、光ＶＩＣＳ部設定手段１２は、実施の形態２と同一のものである。
【００１７】
次に、図３を用い、安全運転支援情報提供車載装置１３の動作について具体的に説明する。
電源投入後、情報処理装置１４のＤＳＲＣ部設定手段７は、安全運転支援情報提供車載装置１３で提示可能な情報の種別、及び走行支援情報の種別をＤＳＲＣ部１に転送する。ＤＳＲＣ部１では、情報処理装置１４より転送された情報の種別のみを受信可能な情報種別と定義し、この種別の情報のみをＤＳＲＣ基地局より受信するようにする。ここで情報の種別とは、非特許文献１に示されるプッシュ型情報配信アプリのアプリケーションタイプやコンテンツタイプを指す。
それと同時に、情報処理装置１４の光ＶＩＣＳ部設定手段１２は、安全運転支援情報提供車載装置１３で提示可能な情報の種別、及び走行支援情報の種別を光ＶＩＣＳ部９に転送する。光ＶＩＣＳ部９では、情報処理装置１０より転送された情報の種別のみを受信可能な情報種別と定義し、この種別の情報のみを光ビーコン基地局より受信するようにする。ここで情報の種別とは、光ビーコン基地局による提供情報種別ＩＤを指す。
【００１８】
ＤＳＲＣ部１及び光ＶＩＣＳ部９は、ＤＳＲＣ通信、または光通信にて受信した基地局からの情報の種別が、受信可能情報種別であった場合、受信した情報を情報処理装置１４に転送する。
情報処理装置１４の情報種別判定部１５は、ＤＳＲＣ部１または光ＶＩＣＳ部９からの情報を判定し、走行支援情報であった場合には、走行支援情報制御処理部６に情報を転送する。受信した情報が走行支援情報以外の場合には、スピーカ部２に転送する。
走行支援情報制御処理部６は、走行支援情報をドライバーに対する情報提供のための制御処理を実行する。本発明では、制御処理内容については言及しないが、道路情報や、他車両の情報、自車両の情報を統合的に判断し、ドライバーに対して安全運転支援情報の提供が必要か否かを判断する。そして安全運転支援情報の提供が必要と判断した場合、スピーカ部２が処理可能な音声情報を作成し、スピーカ部２に転送する。
スピーカ部２は、転送された音声情報をスピーカから発声し、ドライバーに通知する。これにより、ドライバーは、走行支援情報と、設定された情報種別の情報を提示されることになる。
【００１９】
実施の形態３によれば、ＤＳＲＣ基地局、及び光ビーコン基地局の両方から情報取得が可能となり、汎用性が向上するとともに、より詳細な走行支援情報の提供が可能となる。
【００２０】
なお、上述の実施の形態１〜実施の形態３では、スピーカ部２は、音声情報をスピーカから発声する構成として説明したが、本発明はこれに限るものではなく、たとえば、ＦＭトランスミッタによって音声情報を送信し、ヘルメット内の受信部にて受信し、ヘッドフォンから発声する手法も考えられる。これにより、自動二輪車への搭載も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態１による安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２による安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態３による安全運転支援情報提供車載装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  ＤＳＲＣ部
２  スピーカ部
３  情報処理装置
４  情報種別判定部
５  安全運転支援情報提供車載装置
６  走行支援情報制御処理部
７  ＤＳＲＣ部設定手段
８  安全運転支援情報提供車載装置
９  光ＶＩＣＳ部
１０  情報処理装置
１１  情報種別判定部
１２  光ＶＩＣＳ部設定手段
１３  安全運転支援情報提供車載装置
１４  情報処理装置
１５  情報種別判定部
【図１】
0004785892.tif 000002
【図２】
0004785892.tif 000003
【図３】
0004785892.tif 000004