(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
液体噴射ヘッドを搭載して前記筐体に対する相対位置を変位しながら往復移動するキャリッジと、
前記筐体に対する相対位置が固定された液体カートリッジを、前記液体噴射ヘッドに連通させ、前記キャリッジの往復移動に伴って屈曲または伸張する液体供給チューブと、
起動した直後に、前記液体供給チューブに生じたクリープ変形を、検出する変形検出動作を実行する変形検出部と、
前記変形検出部により検出された前記クリープ変形を前記液体供給チューブから解消させる変形解消動作を実行する変形解消動作部と
を備え、
前記変形検出部は、前記液体噴射装置が連続して稼働していなかった連続不稼働時間に基づいて前記クリープ変形を検出し、
前記変形解消動作部は、前記キャリッジの変位できる範囲を端から端まで往復移動させることにより前記変形解消動作を実行する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
筐体と、
液体噴射ヘッドを搭載して前記筐体に対する相対位置を変位しながら往復移動するキャリッジと、
前記筐体に対する相対位置が固定された液体カートリッジを、前記液体噴射ヘッドに連通させ、前記キャリッジの往復移動に伴って屈曲または伸張する液体供給チューブと、
起動した直後に、前記液体供給チューブに生じたクリープ変形を検出する変形検出動作を実行する変形検出部と、
前記変形検出部により検出された前記クリープ変形を前記液体供給チューブから解消させる変形解消動作を実行する変形解消動作部と
を備え、
前記変形検出部は、前記液体噴射装置が連続して稼働していなかった連続不稼働時間に基づいて前記クリープ変形を検出し、
前記変形解消動作部は、前記液体供給チューブに対して作用する前記クリープ変形を打ち消そうとする応力が最も大きくなる矯正位置に前記キャリッジを移動させ、その状態を維持することにより前記変形解消動作を実行する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
筐体と、
液体噴射ヘッドを搭載して前記筐体に対する相対位置を変位しながら往復移動するキャリッジと、
前記筐体に対する相対位置が固定された液体カートリッジを、前記液体噴射ヘッドに連通させ、前記キャリッジの往復移動に伴って屈曲または伸張する液体供給チューブと、
起動した直後に、前記液体供給チューブに生じたクリープ変形を検出する変形検出動作を実行する変形検出部と、
前記変形検出部により検出された前記クリープ変形を前記液体供給チューブから解消させる変形解消動作を実行する変形解消動作部と
を備え、
前記変形検出部は、前記液体噴射装置が連続して稼働していなかった連続不稼働時間に基づいて前記クリープ変形を検出し、
前記変形解消動作部は、前記液体供給チューブに対して作用する前記クリープ変形を打ち消そうとする応力が最も大きくなる矯正位置を含む矯正区間内において、前記キャリッジを往復移動させることにより前記変形解消動作を実行する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
前記変形解消動作部は、前記連続不稼働時間の長さに応じて、前記変形解消動作の実行時間または実行回数を変化させる請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
筐体と、
液体噴射ヘッドを搭載して前記筐体に対する相対位置を変位しながら往復移動するキャリッジと、
前記筐体に対する相対位置が固定された液体カートリッジを、前記液体噴射ヘッドに連通させ、前記キャリッジの往復移動に伴って屈曲または伸張する液体供給チューブと、
起動した直後に、前記液体供給チューブに生じたクリープ変形を検出する変形検出動作を実行する変形検出部と、
前記変形検出部により検出された前記クリープ変形を前記液体供給チューブから解消させる変形解消動作を実行する変形解消動作部と
を備え、
前記変形検出部は、前記キャリッジを変位させる駆動電力の変動に基づいて前記クリープ変形を検出し、
前記変形解消動作部は、前記キャリッジの変位できる範囲を端から端まで往復移動させることにより前記変形解消動作を実行する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
筐体と、
液体噴射ヘッドを搭載して前記筐体に対する相対位置を変位しながら往復移動するキャリッジと、
前記筐体に対する相対位置が固定された液体カートリッジを、前記液体噴射ヘッドに連通させ、前記キャリッジの往復移動に伴って屈曲または伸張する液体供給チューブと、
起動した直後に、前記液体供給チューブに生じたクリープ変形を検出する変形検出動作を実行する変形検出部と、
前記変形検出部により検出された前記クリープ変形を前記液体供給チューブから解消させる変形解消動作を実行する変形解消動作部と
を備え、
前記変形検出部は、前記キャリッジを変位させる駆動電力の変動に基づいて前記クリープ変形を検出し、
前記変形解消動作部は、前記液体供給チューブに対して作用する前記クリープ変形を打ち消そうとする応力が最も大きくなる矯正位置に前記キャリッジを移動させ、その状態を維持することにより前記変形解消動作を実行する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
筐体と、
液体噴射ヘッドを搭載して前記筐体に対する相対位置を変位しながら往復移動するキャリッジと、
前記筐体に対する相対位置が固定された液体カートリッジを、前記液体噴射ヘッドに連通させ、前記キャリッジの往復移動に伴って屈曲または伸張する液体供給チューブと、
起動した直後に、前記液体供給チューブに生じたクリープ変形を検出する変形検出動作を実行する変形検出部と、
前記変形検出部により検出された前記クリープ変形を前記液体供給チューブから解消させる変形解消動作を実行する変形解消動作部と
を備え、
前記変形検出部は、前記キャリッジを変位させる駆動電力の変動に基づいて前記クリープ変形を検出し、
前記変形解消動作部は、前記液体供給チューブに対して作用する前記クリープ変形を打ち消そうとする応力が最も大きくなる矯正位置を含む矯正区間内において、前記キャリッジを往復移動させることにより前記変形解消動作を実行する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
前記変形検出部は、前記変形解消動作が実行された後に、改めて前記変形検出動作を実行し、前記変形解消動作の要否を改めて判断する請求項５から請求項７までのいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記変形解消動作部が、前記キャリッジの往復移動を駆動する手段に対する負荷が最も大きいときの前記キャリッジの位置を前記矯正位置とする請求項２、請求項３、請求項６および請求項７のうちのいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体噴射装置およびその制御方法に関する。より詳細には、より詳細には、筐体に対して一定の位置に配置された液体カートリッジと筐体に対して変位する液体噴射ヘッドとを柔軟な液体供給チューブにより結合してなる液体噴射装置、並びに、この液体噴射装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの液体噴射装置においては、被記録物を所定の搬送方向に搬送する動作と、搬送方向に交差する方向にキャリッジを往復移動させる動作とを組み合わせて、被記録物の表面全体をキャリッジにより走査させる。また、キャリッジには液体を噴射する液体噴射ヘッドを装荷させ、これにより、被記録物表面の任意の領域に対して液体を噴射する。
【０００３】
また、比較的大量の液体を噴射する液体噴射装置では、液体を収容する液体カートリッジを、液体噴射ヘッドおよびキャリッジとは分離して実装する場合がある。このような場合、液体カートリッジを、液体噴射装置の筐体内の所定位置に固定する一方、液体噴射ヘッドの変位に応じて屈曲または伸張する柔軟な材料で形成された液体供給チューブにより、液体カートリッジおよび液体噴射ヘッドを連通させる。これにより、液体噴射動作に伴って変位するキャリッジの質量を低減して、キャリッジの高速な移動を実現する。また、大型の液体カートリッジを装填できるので、液体噴射装置の連続稼働時間も延長される。
【０００４】
ところで、上記のような用途で用いられる液体供給チューブとしては、多くの場合、複数の液体流路を平行に配列して一体化した多列チューブが用いられる。多列チューブは、種類の異なる液体を個別に流通させることができるので、例えば、カラープリンタにおいて色の異なる色材を一括して供給することができる。また、多列チューブは、複数の液体流路をひとつの平面上に配列して、全体としてテープ状の形状を有する。従って、液体流路の配列平面に直交する方向については、単一のチューブと同等に柔軟で、キャリッジの往復移動に付加される負荷が少ない。
【０００５】
また、液体供給チューブを用いた液体噴射装置においては、液体噴射ヘッドを駆動する信号を伝送する信号ケーブル等も液体供給チューブと一体にされ、結合部材組立体を形成する。即ち、複数の信号ケーブルをひとつの平面上に配列したフラットケーブルと、前述のようにテープ状の多列チューブとを積層して結合部材組立体として、液体噴射装置の製造にあたって一括して組み付けることにより、液体噴射装置の製造工数を低減することができる。
【０００６】
下記特許文献１には、上記のような用途で用いられる液体供給チューブを含む組立体に関する技術が開示される。同文献には、インクチューブ、フラットケーブル、スポンジテープ等を、結束具により一体化して結合部材組立体とすることが記載される。
【特許文献１】特開２００１−１７１１４５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
液体供給チューブを用いた液体噴射装置では、キャリッジの往復移動に伴って、液体供給チューブの端から端まで、満遍なく屈曲または延伸を繰り返す。一方、液体噴射装置が動作していないとき、液体噴射ヘッドを搭載したキャリッジは、ホームポジションと呼ばれる特定の位置で待機する。従って、キャリッジがホームポジションにあるときに生じる液体供給チューブの変形箇所は特定の決まった部位になる。
【０００８】
一方、液体供給チューブは、例えば、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、オレフィン系の熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）、スチレン系のＴＰＥ、ポリアミド系のＴＰＥおよびウレタン系のＴＰＥ等の高分子材料により形成される。この種の材料は、その大きさが降伏点以下であっても変形応力が長時間にわたって印加されるとクリープ変形を生じる。クリープ変形した部分を含む液体供給チューブは、クリープ変形が生じた部位と、クリープ変形が生じていない部位とで、特定の方向に対する曲げ変形に対する弾性率が異なる。従って、そのような液体供給チューブを変形させつつ往復移動するキャリッジの駆動付加にも変動が生じる。このため、結果的に、キャリッジの往復移動方向について記録画像品質にムラが生じる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、上記課題を解決する目的で、本発明の第１の形態として、筐体と、液体カートリッジを収容し、筐体に対する相対位置を固定された固定部材と、筐体に対する相対位置を変位しながら動作する液体噴射ヘッドを装荷されたキャリッジと、液体カートリッジおよび液体噴射ヘッドを連通させる液体供給チューブとを備え、キャリッジの移動に伴って液体供給チューブが屈曲または伸張する液体噴射装置であって、起動した直後に、液体供給チューブに生じたクリープ変形を検出する変形検出動作を実行する変形検出部と、変形検出部により検出されたクリープ変形を液体供給チューブから解消させる変形解消動作を実行する変形解消動作部とを備える液体噴射装置が提供される。これにより、液体噴射装置が液体供給チューブに生じたクリープ変形を検出すると共に、それを解消させる動作を実行するので、液体供給チューブのクリープ変形に起因する記録画像の劣化を防止できる。
【００１０】
また、ひとつの実施形態によると、上記液体噴射装置において、変形検出部が、液体噴射装置が連続して稼働していなかった連続不稼働時間に基づいてクリープ変形を検出する。これにより、比較的簡単な構造で、液体供給チューブの変形を確実に検出することができる。
【００１１】
また、他の実施形態によると、上記液体噴射装置において、変形解消動作部が、連続不稼働時間の長さに応じて、変形解消動作の実行時間または実行回数を変化させる。これにより、変形解消動作を効率よく実行して、実行的な記録動作時間を増大させることができる。また、不稼働時間が長く大きなクリープ変形生じている場合でも、それを確実に取り除くことができる。
【００１２】
また、他の実施形態によると、上記液体噴射装置において、変形検出部が、キャリッジを変位させる駆動電力の変動に基づいてクリープ変形を検出する。これにより、液体供給チューブに実際に発生しているクリープ変形を検出するので、クリープ変形解消動作を効率よく実行できると共に、クリープ変形の程度によらず、変形を確実に取り除くことができる。
【００１３】
また、他の実施形態によると、上記液体噴射装置において、変形検出部が、変形解消動作が実行された後に、改めて変形検出動作を実行し、変形解消動作の要否を改めて判断する。これにより、クリープ変形を確実に取り除くことができ、記録動作の精度を向上させることかできる。
【００１４】
また、他の実施形態によると、上記液体噴射装置において、変形解消動作部が、キャリッジの変位できる範囲を端から端まで往復移動させることにより変形解消動作を実行する。これにより、液体供給チューブの全長にわたって残留応力を解消させ、クリープ変形を解消することができる。
【００１５】
また、他の実施形態によると、上記液体噴射装置において、変形解消動作部が、液体供給チューブに対して作用するクリープ変形を打ち消す応力が最も大きくなる矯正位置にキャリッジを移動させ、その状態を維持することにより変形解消動作を実行する。これにより、クリープ変形解消動作に要する電力を低減し、高いエネルギー効率でクリープ変形を取り除くことができる。
【００１６】
また、他の実施形態によると、上記液体噴射装置において、変形解消動作部が、液体供給チューブに対して作用するクリープ変形を打ち消す応力が最も大きくなる矯正位置を含む矯正区間内において、キャリッジを往復移動させることにより変形解消動作を実行する。これにより、最もクリープ変形が大きな部位の位置にばらつきがある場合も、クリープ変形が最も大きい部位に対して変形解消動作を確実に実行できるので、効率よくクリープ変形を解消できる。
【００１７】
また、他の実施形態によると、上記液体噴射装置において、変形解消動作部が、キャリッジの往復移動を駆動する手段に対する負荷が最も大きいときのキャリッジの位置を矯正位置とする。これにより、キャリッジの移動に対して最も影響の大きなクリープ変形を効率よく解消できる。
【００１８】
また、本発明の第２の形態として、筐体と、液体カートリッジを含み筐体に対する相対位置を固定された固定部材と、筐体に対する相対位置を変位しながら動作する液体噴射ヘッドを装荷されたキャリッジと、液体カートリッジおよび液体噴射ヘッドを連通させる液体供給チューブとを備え、キャリッジの移動に伴って液体供給チューブが屈曲または伸張する液体噴射装置の制御方法であって、起動した直後に、液体供給チューブに生じたクリープ変形を検出する変形検出動作と、変形検出動作により検出されたクリープ変形を解消させる変形解消動作とを実行させる制御方法が提供される。これにより、液体噴射装置の構造如何にかかわらず、ソフトウェアにより液体供給チューブのクリープ変形による記録品質への影響を排除できる。
【００１９】
なお、上記発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。ただし、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２１】
図１は、特定の位置に装填されるインクカートリッジ１８０と、インクカートリッジ１８０に対してインク供給チューブ２１０（不図示）を介して結合された記録ヘッド１７２とを備えたインクインクジェット式記録装置１００の全体的な構造を示す断面図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置１００は、その後部（図上右側）に形成された給送部１１０と、給送部１１０から前方（図上で左側）に向かって順次配置された搬送部１３０、プラテン１４０、排出部１５０を備えて、筐体１０２により一体に形成されている。また、プラテン１４０の上方にはキャリッジ１７０が配置され、キャリッジ１７０およびプラテン１４０の間で記録動作が実行される。更に、筐体１０２の前面（図上左側）には、下端をヒンジとして開くことにより機能する排出トレイ１６２と一体のカバー１６０備えている。
【００２２】
給送部１１０は、ペーパサポート１１２に装填された記録用紙１９０の下端付近を前方に押し出すホッパ１１６、記録用紙１９０の側端を位置決めするエッジガイド１１４、および、ホッパ１１６により押し出された記録用紙１９０に回転しつつ当接する給送ローラ１２０を備え、ペーパサポート１１２から記録用紙１９０を１枚ずつインクジェット式記録装置１００の内部に取り込む。
【００２３】
搬送部１３０は、取り込まれた記録用紙１９０に対して回転駆動されつつ下方から当接する搬送駆動ローラ１３１、および、ローラホルダにより下方に向かって付勢され記録用紙１９０を搬送駆動ローラ１３１に対して押し付ける搬送従動ローラ１３２を備える。これら搬送駆動ローラ１３１および搬送従動ローラ１３２の間に記録用紙１９０を挟むことにより、取り込まれた記録用紙１９０はプラテン１４０上に送り込まれる。
【００２４】
プラテン１４０上において、記録用紙１９０は下面に当接するプラテン１４０により所定の高さに保たれる。これに対して、プラテン１４０の上方に配置されたキャリッジ１７０は、その底面に装着された記録ヘッド１７２からインクを吐出して、記録用紙１９０の上面に画像を形成する。キャリッジ１７０は、図面の紙面に対して奥行き方向に延在する一対のガイドレール１７４に案内されて、記録用紙１９０の搬送方向と直交する方向に往復移動する。従って、記録用紙１９０の搬送と、キャリッジ１７０の往復移動とを組み合わせることにより、記録用紙１９０上面全体のうち任意の領域に画像を形成できる。
【００２５】
プラテン１４０の前方（図上左側）に配置された排出部１５０は、記録用紙１９０に対して下方から当接する排出駆動ローラ１５１と、記録用紙１９０に上方から当接して記録用紙１９０を排出駆動ローラ１５１に接触させる排出従動ローラ１５２とを備え、画像を形成された記録用紙１９０を、開いた排出トレイ１６２の上面に送り出す。
【００２６】
また、このインクジェット式記録装置１００では、記録用紙１９０に対して吐出するインクを収容したインクカートリッジ１８０は、給送部１１０の下方に収容される。即ち、図中に示すように、インクカートリッジ１８０を受け入れるカートリッジホルダ１８４は、インクジェット式記録装置１００の後方底部近傍に固定されており、インクカートリッジ１８０は、インクジェット式記録装置１００の後部からカートリッジホルダ１８４に対して装填されまた抜き取られる。このため、インクカートリッジ１８０を脱着する着脱レバー１８２も、インクジェット式記録装置１００の後部に設けられている。また、インクカートリッジ１８０に収容されたインクは、カートリッジホルダ１８４の奥に配置されたインク給送路１８６を介して、後述するインク供給チューブ２１０に供給される。
【００２７】
更に、このインクジェット式記録装置１００は、後述するインク供給チューブ２１０のクリープ変形を検出する変形検出部３１０と、検出されたクリープ変形を解消するための動作を実行する変形解消動作部３２０とを備えている。これら、変形検出部３１０および変形解消動作部３２０は、そのような機能を実行する制御プログラムを格納した電子回路３００としてインクジェット式記録装置１００に実装されている。
【００２８】
図２は、図１に示したインクジェット式記録装置１００の内部機構２００を取り出して示す斜視図である。同図に示すように、図上の給送部１１０の右側方には、給送部１１０および搬送部１３０を駆動する搬送モータ１１８が配置されている。また、給送部１１０の左側方には、キャリッジ１７０の往復移動を駆動するキャリッジモータ１７６が配置されている。更に、排出部１５０の側方には、排出駆動ローラ１５１を駆動する排出モータ１５４が配置されている。
【００２９】
更に、この内部機構２００は、インクカートリッジ１８０から記録ヘッド１７２にインクを供給するインク供給チューブ２１０を備える。インク供給チューブ２１０の一端には、内部機構２００の下部に装填されたインクカートリッジ１８０およびインク供給チューブ２１０を連通させる結合部材２１２が装着される。また、インク供給チューブ２１０の他端には、インク供給チューブ２１０を記録ヘッド１７２に連通させる結合部材２１４が装着される。
【００３０】
図３は、図２に示した内部機構２００を上方から見下ろした様子を示す平面図である。同図に示すように、内部機構２００の後方（図中の上方）には、ペーパサポート１１２を含む給送部１１０と、搬送モータ１１８およびキャリッジモータ１７６が配置される。また、内部機構２００の前方（図中では下方）には、とプラテン１４０と排出従動ローラ１５２を含む排出部１５０が配置される。
【００３１】
更に、プラテン１４０の右側方には、キャリッジ１７０と、結合部材２１４を介してキャリッジ１７０に結合されたインク供給チューブ２１０が配置される。同図に示すように、キャリッジ１７０が最も右方に寄った位置が、このインクジェット式記録装置１００のホームポジョシンとなる。従って、このインクジェット式記録装置１００が停止状態または待機状態にあるときは、キャリッジ１７０に対する結合部に直近のインク供給チューブ２１０が半円形に変形している。
【００３２】
図４は、図３と同じ視点から内部機構２００を示す平面図である。ただし、図４では、キャリッジ１７０がやや左に移動している。このため、ホームポジションにはキャリッジ１７０の下に隠れていたキャップ部材２２０が現れている。なお、キャップ部材２２０は、ホームポジションに在るキャリッジ１７０の下方から記録ヘッド１７２を封止して、インクの乾燥等による記録ヘッド１７２の目詰まりを防止する。また、記録ヘッド１７２からインクを吸引することにより、停止または待機中に増粘したインクを取り除く機能も有する。
【００３３】
図４に示すように、キャリッジ１７０が記録動作のために左方に移動したとき、インク供給チューブ２１０の屈曲部は、キャリッジ１７０に対する接続部にから離れる方に移動する。理想的には、この場合も、インク供給チューブ２１０の屈曲部は半円形をなして、屈曲部以外の部分は真っ直ぐに伸びていることが好ましい。即ち、キャリッジ１７０の移動に伴って一定の変形が連続的に移動するのであれば、キャリッジ１７０の往復移動領域の全域にわたってキャリッジモータ１７６への負荷は一定になる。しかしながら、キャリッジ１７０が長期間にわたってホームポジションに停止していた場合は、インク供給チューブ２１０にクリープ変形が生じる。
【００３４】
図５、図６および図７は、インクジェット式記録装置１００のインク供給経路４００におけるインク供給チューブ２１０のクリープ変形の発生およびその影響並びにその解消を説明する図である。なお、これらの図において、図１から図４までの各図と共通の構成要素には、同じ参照符号を付して重複する説明を省く。
【００３５】
図５は、キャリッジ１７０がホームポジションにあるときのインク供給チューブ２１０全体の形状を示す図である。インク供給チューブ２１０は、変形応力が全く作用していない状態では、真直になるように形成されている。これに対して、キャリッジ１７０がホームポジションに在るとき、図５に示すように、インク供給チューブ２１０のうちキャリッジ１７０に対して直近の部分が半円形の屈曲部分２１３を形成している。また、インクジェット式記録装置１００が停止状態にあるとき、または、待機状態にあるときは、常にこの状態が維持される。このため、何らかの理由でインクジェット式記録装置１００が長期間にわたって稼働しなかった場合、屈曲部分２１３にはクリープ変形が生じ、図中に斜線で示すクリープ変形部分２１１が形成される。クリープ変形部分２１１は、キャリッジ１７０が移動して変形応力が取り除かれても、インク供給チューブ２１０に形成された略半円形の形状を維持しようとする。
【００３６】
図６は、上記のようなクリープ変形部分２１１が形成された状態で、キャリッジ１７０がホームポジションから移動した場合のインク供給チューブ２１０の形状を示す図である。キャリッジ１７０が移動するにつれて、インク供給チューブ２１０に形成される半円形の屈曲部分２１３も移動する。ここで、図中に点線で示すように屈曲部分２１３は結合部材２１２の方に向かって順次移動していく。しかしながら、図５に示したように、インク供給チューブ２１０において、キャリッジ１７０側の端部近傍にクリープ変形部分が形成された場合、クリープ変形部分２１１では、キャリッジ１７０の移動にもかかわらず半円形の形状を維持しようとする。従って、キャリッジ１７０が移動したときにインク供給チューブ２１０に形成される変形は、図中に実線で示すように、キャリッジ１７０に近い側に偏る。
【００３７】
なお、実際のインクジェット式記録装置１００においては、インク供給チューブ２１０の側方（図中では上下）に他の部材が存在するので、上記のような変形は生じない。その代わりに、インク供給チューブ２１０の変形を伴いつつ移動するキャリッジ１７０に対する駆動力に変動が生じる。このため、キャリッジ１７０の移動速度が変化して、記録品質を劣化させる場合がある。これに対して、このインクジェット式記録装置１００は、変形解消動作部３２０を備え、インク供給チューブ２１０のクリープ変形を解消させることにより、記録品質の劣化を防止している。
【００３８】
図７は、クリープ変形部分２１１を含むインク供給チューブ２１０に対して、変形解消動作部３２０が実行する変形解消動作の例を説明する図である。同図に示すように、キャリッジ１７０がホームポジションから最も遠い位置まで移動したとき、斜線で示すクリープ変形部分２１１は殆ど真直状態となり、更に、一部は真直を越えてクリープ変形と反対向きに屈曲される。このため、インク供給チューブ２１０には、クリープ変形を打ち消す変形応力が最も大きく作用する。
【００３９】
さらに、インク供給チューブ２１０に対してクリープ変形を打ち消す変形応力が印加さされた状態で、キャリッジ１７０を短い移動範囲で往復移動させることにより、インク供給チューブ２１０の内部残留応力を分散させ、クリープ変形をより効率よく解消させることもできる。このような動作により、インク供給チューブ２１０のクリープ変形を解消した後に記録動作を実行することにより、インクジェット式記録装置１００の所期の高い記録品質が維持される。
【００４０】
なお、変形解消動作部３２０が変形解消動作を実行している間は、インクジェット式記録装置１００は記録動作を実行できない。従って、インク供給チューブ２１０にクリープ変形が生じた場合に限って変形解消動作を実行することが好ましい。そこで、このインクジェット式記録装置１００では、変形検出部３１０がインク供給チューブ２１０に生じたクリープ変形を検出した場合に、変形解消動作部３２０に変形解消動作の実行を指示する。
【００４１】
変形検出部３１０は、例えば、インクジェット式記録装置１００の連続無稼働時間を計測するタイマにより形成することができる。即ち、それぞれのインクジェット式記録装置１００において、インク供給チューブ２１０を形成する材料の物性は予め判っている。従って、連続無稼働時間を計測することにより、インク供給チューブ２１０に生じるクリープ変形を高い精度で予測できる。従って、変形解消動作部３２０は、予測されたクリープ変形量を解消するに足る時間あるいは回数の変形解消動作を実行する。
【００４２】
また、前記したように、インク供給チューブ２１０に生じたクリープ変形は、キャリッジ１７０の駆動負荷の変動として顕在化する。従って、キャリッジモータ１７６の駆動電流を監視して、その変動幅が所定の閾値を越えたときに、インク供給チューブ２１０にクリープ変形が生じていると判断する変形検出部３１０を形成できる。
【００４３】
また、クリープ変形部分２１１を含むインク供給チューブ２１０に対する駆動電流が最も大きくなったときのキャリッジ１７０の位置を、クリープ変形を解消する変形応力が最も大きくなる矯正位置として検出することもできる。従って、キャリッジ１７０をこの矯正位置に止めるか、あるいは、矯正位置を含む一定区間を矯正区間として、この矯正区間内を繰り返し通過させることにより、クリープ変形の最も大きな部位の位置にばらつきがあった場合でも確実に矯正できる。一方、特定の矯正位置を検出することなく、キャリッジ１７０の往復移動範囲全域を繰り返し通過させることにより、簡単な制御方法でクリープ変形を確実に解消させることもできる。
【００４４】
なお、キャリッジモータ１７６の駆動電流を監視する場合は、インク供給チューブ２１０に実際に発生しているクリープ変形を検出できる。従って、変形解消動作部３２０による変形解消動作が終了した後に、改めて、インク供給チューブ２１０に残るクリープ変形を検出させることもできる。これによりクリープ変形の残留が検出された場合は、改めて変形解消動作部３２０を動作させ、クリープ変形を確実に取り除くことができる。
【００４５】
また、上記実施形態では、インクジェット式記録装置１００を例に挙げて具体的な構成を説明したが、この液体噴射装置は、例えば、液晶ディスプレイ用カラーフィルタの製造における色材噴射装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の製造における電極形成装置、バイオチップ製造に使用する試料噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド、付け爪に絵や文字等を描く装置等としても実施でき、更に、これらに限定されない。
【００４６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることは当業者に明らかである。また、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】インクジェット式記録装置１００の全体を概観する断面図である。
【図２】インクジェット式記録装置１００の内部機構２００を抜き出して示す斜視図である。
【図３】キャリッジ１７０がホームポジションにあるときに、内部機構２００を上方から見下ろした様子を示す平面図である。
【図４】キャリッジ１７０がホームポジションから移動したときに、内部機構２００を上方から見下ろした様子を示す平面図である。
【図５】キャリッジ１７０がホームポジションにあるときのインク供給チューブ２１０の形状を模式的に示す図である。
【図６】クリープ変形が生じた状態で、キャリッジ１７０がホームポジションから移動した場合のインク供給チューブ２１０の形状を模式的に示す図である。
【図７】クリープ変形が生じたインク供給チューブ２１０に対して、クリープ変形を打ち消す変形応力が作用するキャリッジ１７０の位置を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１００  インクジェット式記録装置、１１０  給送部、１１２  ペーパサポート、１１４  エッジガイド、１１６  ホッパ、１１８  搬送モータ、１２０  給送ローラ、１３０  搬送部、１３１  搬送駆動ローラ、１３２  搬送従動ローラ、１４０  プラテン、１５０  排出部、１５１  排出駆動ローラ、１５２  排出従動ローラ、１５４  排出モータ、１６０  カバー、１６２  排出トレイ、１７０  キャリッジ、１７２  記録ヘッド、１７４  ガイドレール、１７６  キャリッジモータ、１８０  インクカートリッジ、１８２  着脱レバー、１８４  カートリッジホルダ、１８６  インク給送路、１９０  記録用紙、２００  内部機構、２１０  インク供給チューブ、２１１  クリープ変形部分、２１２、２１４  結合部材、２１３  屈曲部分、２２０  キャップ部材、３００  電子回路、３１０  変形検出部、３２０  変形解消動作部、４００  インク供給経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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