(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースプレートと、
該ベースプレートに接着によって固定されるコアと、
前記ベースプレートに設けられる流体軸受と、
該流体軸受を介して前記ベースプレートに支持されるロータとを有し、
前記コアは、円環形状のヨークと、前記ヨークの径方向内側に設けられるステータコイルとを有し、
前記ベースプレートにおいて前記ヨークの径方向外側に対向する部位、もしくは前記ヨークにおいて前記ベースプレートの径方向内側に対向する部位に設けられた凹部と、前記ベースプレートにおいて前記ステータコイルの軸方向下側に対向する部位に設けられた貫通孔の下面側がシールにより閉塞されて構成された凹部とを接着剤溜まりとして前記ベースプレートと前記コアが接着された小型モータ。
【請求項２】
前記ヨークの周方向の複数箇所に、該ヨークの径方向内側に突出して周囲に前記ステータコイルが巻き付けられるティースが設けられており、
前記ヨークの軸線方向における前記各ティース先端の位置の差が、±０．２ｍｍ以下とされている請求項１に記載の小型モータ。
【請求項３】
前記ヨークの周方向の複数箇所に、該ヨークの径方向内側に突出して周囲に前記ステータコイルが巻き付けられるティースが設けられており、
前記凹部は、前記ティースと周方向の位置が一致した部位に設けられている請求項１に記載の小型モータ。
【請求項４】
ベースプレートと、
該ベースプレートに接着によって固定されるコアと、
前記ベースプレートに設けられる流体軸受と、
該流体軸受を介して前記ベースプレートに支持されるロータとを有し、
前記コアは、円環形状のヨークと、前記ヨークの径方向外側に設けられたステータコイルとを有し、
前記ベースプレートにおいて前記ヨークの径方向内側に対向する部位、もしくは前記ヨークにおいて前記ベースプレートの径方向外側に対向する部位に設けられた凹部と、前記ベースプレートにおいて前記ステータコイルの軸方向下側に対向する部位に設けられた貫通孔の下面側がシールにより閉塞されて構成された凹部とを接着剤溜まりとして前記ベースプレートと前記コアが接着された小型モータ。
【請求項５】
前記ヨークの周方向の複数箇所に、該ヨークの径方向外側に突出して周囲に前記ステータコイルが巻き付けられるティースが設けられており、
前記ヨークの軸線方向における前記各ティース先端の位置の差が、±０．２ｍｍ以下とされている請求項４に記載の小型モータ。
【請求項６】
前記ヨークの周方向の複数箇所に、該ヨークの径方向外側に突出して周囲に前記ステータコイルが巻き付けられるティースが設けられており、
前記凹部は、前記ティースと周方向の位置が一致した部位に設けられている請求項４に記載の小型モータ。
【請求項７】
前記ヨークの軸線方向における前記各ティース先端の位置の差が、±０．２ｍｍ以下とされている請求項３または６に記載の小型モータ。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の小型モータを備えた記録媒体駆動装置。
【請求項９】
ベースプレートと、該ベースプレートの一面側に固定されるコアと、前記ベースプレートに設けられる流体軸受と、該流体軸受を介して前記ベースプレートに支持されるロータとを有する小型モータの製造方法であって、
前記ベースプレートとして、前記コアに対向する部位に厚み方向に通じる貫通孔が設けられたベースプレートを用い、
前記ベースプレートに前記コアを接着するコア接着工程と、
前記ベースプレートの前記一面とは反対側を向く他面から前記貫通孔内に接着剤を充填する充填工程と、
前記他面に前記貫通孔を閉塞するシールを貼り付ける貼付工程と、
前記ベースプレートを前記他面が下向きとなる状態で前記接着剤の溶融温度以上、または軟化温度以上に加熱する加熱工程と、
前記ベースプレートを前記他面が下向きとなる状態で前記接着剤を硬化させる硬化工程とを有している小型モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスク用スピンドルモータ等の小型モータ、これを用いた記録媒体駆動装置、及び小型モータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような小型モータとしては、例えば、後記の特許文献１に記載の小型モータが知られている。
特許文献１に記載の小型モータは、ベース（ベースプレート）とモータカバーとの間にコア(ステータ)を配設し、ベースに対してロータとしてのマグネットを回転可能にして設けたものである。また、この小型モータでは、コアの外周部とベースとの間の隙間と、コアに設けられたステータコイルとベースとの接近させた箇所とに接着剤を介在させることによって、コアをベースに固定している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１０４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、小型モータにはさらなる高精度化が求められている。例えば、ハードディスクでは、記録媒体である磁気ディスクの記録密度は年々向上しており、これに伴って磁気ディスク上の記録領域が微細化している。磁気ディスクへの磁気情報の読み書きを正確に行うためには、読取／書込ヘッドを磁気ディスク上の目的の微小な記録領域に正確に対向させる必要がある。このため、磁気ディスクを回転駆動するハードディスク用スピンドルモータには、ロータの回転精度をさらに高めることが求められている。
【０００５】
従来の小型モータでは、一般的な大きさのモータと同様に、ベースに対してロータを支持する軸受として、ボールベアリングが用いられてきた。しかし、ボールベアリングは、ロータの支持にボールを用いているので、ボールが転がる際に振動が生じてしまい、ロータの回転精度を高めることが困難であった。
このため、近年では、小型モータの軸受として、より振動の生じにくい流体軸受が次第に用いられるようになってきている。
【０００６】
流体軸受は、筒状の軸受本体内に潤滑油等の流体が封入されたもので、ロータが回転することによって軸受本体内の流体に発生した動圧を利用して、ロータを非接触で支持するようになっている。このように、流体軸受は、ロータを非接触で支持しているので、ボールベアリングよりも振動が生じにくい。
また、流体軸受は、前記のように非接触でロータを支持するので、流体軸受を用いた小型モータは、ボールベアリングを用いた小型モータに比べて静粛性が高く、寿命も長い。
【０００７】
しかし、流体軸受は、ロータを非接触で支持するので、ロータに外力が加わった場合には、ロータを接触状態で支持するボールベアリングに比べて、ロータにぶれが生じやすい。このため、ロータを回転駆動する際にコアに振動が生じると、この振動がコアの発生させる磁気回路を介してロータに伝達されるので、ロータの回転精度が低下してしまう。
【０００８】
特許文献１に記載の小型モータでは、コアの外周部とベースとの間の隙間だけでなく、コアに設けられたステータコイルとベースとの接近させた箇所にも接着剤を介在させることによって、コアをベースに固定している。
しかし、小型モータは構成部材間の隙間が微小であるため、特許文献１に記載の小型モータのようにコアとベースとを接着しようとしても、コアとベースとの間に接着剤が回り込みにくく、十分な強度で固定することが困難であった。
このため、従来は、流体軸受を用いた小型モータでは、ロータの回転精度をさらに向上させることが困難であった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、流体軸受を用いつつ、ロータの回転精度を高めた小型モータ、これを用いた記録媒体駆動装置、及び小型モータの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明は、ベースプレートと、該ベースプレートに接着によって固定されるコアと、前記ベースプレートに設けられる流体軸受と、該流体軸受を介して前記ベースプレートに支持されるロータとを有し、前記コアは、円環形状のヨークと、該ヨークの径方向内側または径方向外側に設けられるステータコイルとを有し、前記ベースプレートの前記ヨークまたは前記ステータコイルに対向する部位、もしくは前記ヨークの前記ベースプレートに対向する部位に、接着剤溜まりとなる凹部が設けられている小型モータを提供する。
【００１１】
この小型モータでは、ベースプレートにおいてヨークやステータコイルに対向する部位、もしくはヨークにおいてベースプレートに対向する部位に、凹部が設けられている。
この凹部は、コアをベースプレートに対して接着する際の接着剤溜まりとなる。このため、この小型モータでは、コアをベースプレートに接着する際に、コアとベースプレートとの間に、均一かつ十分に接着剤を行き渡らせることができ、ベースプレートに対するコアの接着強度を十分に確保することができる。
特に、ベースプレートまたはコアに対して、複数の凹部をヨークの周方向に沿って略等間隔に配置することで、コアとベースプレートとの間に、より一層均一かつ十分に接着剤を行き渡らせて、ベースプレートに対するコアの接着強度をさらに高めることができる。
【００１２】
このように、この小型モータでは、コアがベースプレートに十分な強度で固定されて、コアに振動が生じにくいので、ロータの回転精度が高い。
さらに、この小型モータでは、このようにロータの回転精度が高く、ロータのラジアル方向の振れが小さいので、流体軸受の軸受スパン（軸線方向の寸法）を短くして、より一層の薄型化を図ることができる。
【００１３】
この小型モータにおいて、前記ヨークが、外周面を前記ベースプレートに接着されており、前記ヨークの外周面または前記ベースプレートの前記ヨークの外周面に対向する部位に前記凹部が設けられていてもよい。
この構成では、ヨークの外周面とベースプレートとの接着強度が十分に確保される。すなわち、この構成では、ヨークが、中心から最も離間した部位でベースプレートと強固に接着されるので（言い換えれば、支点間の距離を最大にした状態で支持されるので）、より効果的にコアの振動を抑制することができる。
【００１４】
また、この小型モータにおいて、前記ヨークの周方向の複数箇所に、該ヨークの径方向内側または径方向外側に突出して周囲に前記ステータコイルが巻き付けられるティースが設けられており、前記ヨークの軸線方向における前記各ティース先端の位置の差が、±０．２ｍｍ以下とされていてもよい。
【００１５】
一般的に、モータに用いられるヨークは、モータの効率を高めるために、磁気回路の形成される面上（円環形状をなすヨークの軸線に略直交する面上）での形状が様々に工夫されている。しかし、ヨークの厚み方向（軸線方向）の形状精度については、特に着目されていなかった。
【００１６】
これに対して、本発明者らは、実験等により、モータの薄型化が進んでヨークの厚み方向の寸法が小さくなるにつれて、ヨークの厚み方向の形状精度が、ロータの回転精度に大きく影響することを発見した。
具体的には、本発明者らは、ティースを有するヨークにおいて、その軸線方向におけるティース先端の位置にばらつきがあると、各ティースを通る磁気回路のヨークの軸線方向における位置にばらつきが生じて、各磁気回路がロータに作用させる磁力の大きさにばらつきが生じてしまうことを発見した。
【００１７】
このように各磁気回路がロータに作用させる磁力の大きさにばらつきが生じても、一般的な大きさのモータでは問題とならないが、ハードディスク等に用いられる小型モータでは、ロータの回転精度低下の要因となってしまう。
具体的には、小型モータでは、一般的な大きさのモータに比べて厚みが小さく、軸受スパンが短いので、上記のように各磁気回路がロータに作用させる磁力の大きさにばらつきが生じると、ロータの回転精度が低下してしまう。
そこで、上記のように、ティースの先端の高さの差を、±０．２ｍｍ以下とすることで、各ティースを通る磁気回路の、ヨークの軸線方向の位置がほぼ等しくなるので、ロータの回転精度が高くなる。
【００１８】
また、この小型モータにおいて、前記ヨークの周方向の複数箇所に、該ヨークの径方向内側または径方向外側に突出して周囲に前記ステータコイルが巻き付けられるティースが設けられており、前記凹部は、前記ティースと周方向の位置が一致した部位に設けられていてもよい。
【００１９】
コアのティースは、ティースを通る磁気回路がロータに磁力を作用させた際の反作用を受ける。このため、上記のように、コアの周方向においてティースと同位置、すなわちコアの周方向において力が加わる位置に、接着剤溜まりである凹部を設けることで、この部分でのコアとベースプレートの接着強度が確実に確保され、コアの振動がより効果的に抑制される。
この場合においても、前記ヨークの軸線方向における前記各ティース先端の位置の差を、±０．２ｍｍ以下とすることで、各ティースを通る磁気回路の、ヨークの軸線方向の位置がほぼ等しくなるので、ロータの回転精度が高い。
【００２０】
また、本発明は、上記本発明に係る小型モータを備えた記録媒体駆動装置を提供する。
この記録媒体駆動装置では、小型モータとして、流体軸受を用いつつ、ロータの回転精度を高めた本発明の小型モータを用いているので、記録媒体の駆動をより高精度に行うことができる。また、この記録媒体駆動装置では、薄型化の可能な小型モータを用いているので、より一層の薄型化を図ることができる。
【００２１】
また、本発明は、ベースプレートと、該ベースプレートの一面側に固定されるコアと、前記ベースプレートに設けられる流体軸受と、該流体軸受を介して前記ベースプレートに支持されるロータとを有する小型モータの製造方法であって、前記ベースプレートとして、前記コアに対向する部位に厚み方向に通じる貫通孔が設けられたベースプレートを用い、前記ベースプレートに前記コアを接着するコア接着工程と、前記ベースプレートの前記一面とは反対側を向く他面から前記貫通孔内に接着剤を充填する充填工程と、前記他面に前記貫通孔を閉塞するシールを貼り付ける貼付工程と、前記ベースプレートを前記他面が下向きとなる状態で前記接着剤の溶融温度以上、または軟化温度以上に加熱する加熱工程と、前記ベースプレートを前記他面が下向きとなる状態で前記接着剤を硬化させる硬化工程とを有している小型モータの製造方法を提供する。
【００２２】
この小型モータの製造方法では、ベースプレートとして、コアに対向する部位に貫通孔が設けられたベースプレートを用いるので、コア接着工程では、ベースプレートの貫通孔内部が接着剤溜まりとなる。このようにベースプレートに接着材溜まりが形成されているので、コアとベースプレートとの間に均一かつ十分に接着剤が行き渡り、ベースプレートに対するコアの接着強度が十分に確保される。
コア接着工程を終えたのちは、ベースプレートの貫通孔内には接着剤を充填し(充填工程)、その後、ベースプレートの他面に、貫通孔を閉塞するシールを貼り付ける（貼付工程）。ここで、貫通孔内に充填する接着剤としては、熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂のほか、常温硬化する接着剤を用いてもよい。例えば、接着剤としては、アウトガスを発生させないエポキシ系接着剤のほか、ゴム系接着剤を用いることができる。
【００２３】
続いて、ベースプレートを他面（シールが貼り付けられる面）が下向きとなる状態で、接着剤の溶融温度以上、または軟化温度以上に加熱する（加熱工程）。これにより、貫通孔内に充填された接着剤が流動して貫通孔の下端部を満たす。
この状態で、接着剤を硬化させる（硬化工程）。すると、貫通孔内に充填された接着剤が硬化して貫通孔の下端部を閉塞するとともに、貫通孔内面とシールとを接着する。
これにより、貫通孔の封止がより確実に行われ、またベースプレートに対してシールがより強固に接着されるので、小型モータ内部への異物の侵入が確実に防止されて、信頼性の高い小型モータを得ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る小型モータによれば、流体軸受を用いつつ、ロータの回転精度を高めることができる。
また、本発明に係る記録媒体駆動装置では、記録媒体の駆動をより高精度に行うことができる。
また、本発明に係る小型モータの製造方法によれば、流体軸受を用いつつ、ロータの回転精度の高い小型モータを製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態では、本発明を、ハードディスクの磁気ディスクを駆動する記録媒体駆動装置）に適用した例について示す。
本実施形態に示す記録媒体駆動装置は、磁気ディスクを駆動するハードディスク用スピンドルモータとして、図１に示す小型モータ１を用いたものである。
小型モータ１は、ハードディスクの筐体の底部を構成するベースプレート２を有している。ベースプレート２の上面（ハードディスクの筐体内に向く面）には、略円環形状をなすコア３と、略中空円柱形状をなす流体軸受４と、略円盤形状をなすロータ５とが略同軸にして設けられている。
【００２６】
流体軸受４は、ラジアル軸受の機能に加えて、アキシャル軸受の機能も有するものであって、ベースプレート２においてコア３の径方向内側に固定的に設けられている。
ロータ５は、流体軸受４に軸線回りの回転を可能にして支持されるシャフト５ａと、シャフト５ａの上端にシャフト５ａと略同軸にして設けられる略円盤状のロータ本体５ｂと、ロータ本体５ｂの径方向外側に設けられる複数の磁極を有するマグネット５ｃとを有している。
本実施形態では、小型モータ１は、インナーロータ型の小型モータとされている。すなわち、この小型モータ１では、ロータ本体５ｂの外周部は、流体軸受４とコア３との間に張り出して設けられており、この外周部にマグネット５ｃが固定的に設けられている。
【００２７】
ベースプレート２の上面側には、コア３を収納する凹状のコア収納部６が設けられている。本実施形態では、ベースプレート２には、上面側から見て凹、下面側から見て凸となるようにして有底の円筒部が設けられており、この円筒部によってコア収納部６が構成されている。コア３は、その外周面を、全周にわたってコア収納部６の内周面に対して接着されている。
図２に示すように、コア３とコア収納部６とを接着する接着剤Ｃは、コア３の外周面とコア収納部６の内周面との間だけでなく、コア３の上面外周部からコア収納部６の内周面にまたがるようにして、その全周に設けられている。
【００２８】
ベースプレート２には、コア収納部６と同軸にして、円環板状のモータカバー７が設けられており、このモータカバー７によって、コア収納部６の開口部のうちロータ５の外周縁よりも径方向外側の領域が覆われている。
コア３の上面は、このモータカバー７の下面に対しても、接着剤Ｃによって接着されている。
ここで、接着剤Ｃとしては、ゴム系接着剤等の任意の接着剤を用いることができるが、ハードディスクに悪影響を与えるアウトガスを発生させない接着剤、例えばエポキシ系接着剤を用いることが好ましい。
【００２９】
図１及び図２に示すように、コア３は、円環形状をなすヨーク１１と、ヨーク１１の径方向内側に設けられるステータコイル１２とを有している。本実施形態では、コア３は、ケイ素鋼板からなる薄板を、ヨーク１１の軸線方向に積層した構成とされている。
図３に示すように、ヨーク１１は、円環部１１ａと、円環部１１ａの周方向の複数箇所から径方向内側に突出するティース１１ｂとを有している。本実施形態では、ディース１１ｂは、円環部１１ａの周方向に沿って略等間隔にして９本設けられている。
ここで、本実施形態では、平面視における各ティース１１ｂの幅をｔとすると、円環部１１ａの径方向の幅は、０．７ｔである。さらに、ヨーク１１の軸線方向における各ティース１１ｂ先端の位置の差が、±０．２ｍｍ以下とされている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、各ティース１１ｂには、付け根近傍から先端近傍にかけてステータコイル１２が巻き付けられている。
図３に示すように、各ティース１１ｂの先端には、隣接するティース１１ｂに向けて突出する突起１１ｃが設けられており、これにより、隣接するティース１１ｂの先端部との間の距離が短縮されて、隣接するティース１１ｂとの間で磁気回路を形成した際の磁気効率が高められている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、ヨーク１１の外周部下面とコア収納部６の底面との間には、上下面が軸線に略直交した円環状の板１３が設けられている。この板１３は、小型モータ１の組立時におけるコア収納部６の底面に対するヨーク１１の位置決め部材の役割と、ヨーク１１の外周面とコア収納部６の内周面との間に形成された空間の下端を閉塞して、コア３とコア収納部６の内面とを接着する接着剤Ｃをこの空間内に留めるシールの役割とを有している。
【００３２】
この小型モータ１には、ベースプレート２においてヨーク１１やステータコイル１２に対向する部位、もしくはヨーク１１においてベースプレート２に対向する部位に、接着剤溜まりとなる凹部１６が設けられている。
本実施形態では、図１及び図２に示すように、凹部１６は、コア３においてヨーク１１のベースプレート２に対向する部位に設けられている。具体的には、この凹部１６は、ヨーク１１の円環部１１ａの外周面において、各ティース１１と周方向の位置が一致した部位に設けられている。本実施形態では、凹部１６の内面は、ヨーク１１の軸線と平行な円筒面をなしている。ここで、平面視における各ティース１１ｂの幅をｔとすると、凹部１６の内面の曲率半径は、０．４ｔとされており、円環部１１ａの断面積（すなわち磁気回路の断面積）を十分に確保しつつ、凹部１６内の空間を確保している（図４参照）。
【００３３】
図１、図２、及び図５に示すように、ベースプレート２のコア収納部６の底部には、コア３の各ステータコイル１２に対向する部位に貫通孔１７が設けられている。すなわち、本実施形態では、コア収納部６の底部には、９つの貫通孔１７が周方向に等間隔に設けられている。コア３は、ステータコイル１２の下部をこの貫通孔１７内に収納された状態にしてベースプレート２に固定されており、これによって、貫通孔１７を設けていない場合に比べてコア３がより下方に設置されることになり、小型モータ１の厚みが低減される。
コア収納部６の底部下面側には、この貫通孔１７を閉塞するシール１８が貼り付けられている。このシール１８によって、貫通孔１７を通じた外部からコア収納部６内への異物の侵入が防止されている。
【００３４】
コア３は、この貫通孔１７の内面に対して接着剤Ｃ１によって接着されている。すなわち、この貫通孔１７は、上記のようにステータコイル１２の収納スペースを構成するとともに、接着剤溜まりとなる凹部１６も構成している。
コア３と貫通孔１７の内面とを接着する接着剤Ｃ１としては、熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂のほか、ゴム系接着剤等の常温硬化する接着剤を用いることができるが、アウトガスを発生させないという点で、エポキシ系接着剤を用いることが好ましい。
【００３５】
以下、このように構成される小型モータ１の製造方法について説明する。
まず、コア収納部６及び貫通孔１７を含む所定の形状のベースプレート２と、コア３を作成する。ここで、コア３は、プレス加工等によって作成した所定形状のケイ素鋼板を複数枚積層することによってヨーク１１を作成し、コイル巻線機を用いるなどしてこのヨーク１１の各ティース１１ｂにステータコイル１２を巻付けることによって作成される。
なお、各ケイ素鋼板は、前記のようにヨーク１１のティース１１ｂの形状精度を保つために、積層前もしくは積層後に、適宜形状の修正が行われる。
ヨーク１１の凹部１６は、各ケイ素鋼板を成形する際に設けてもよく、各ケイ素鋼板を積層したのちに機械加工等によって設けてもよい。
この凹部１６は、コイル巻線機を用いてヨーク１１のティース１１ｂにステータコイル１２を巻付ける際の自動位置決め用のノッチとして用いることができる。
【００３６】
次に、ベースプレート２のコア収納部６内に、コア３を接着する（コア接着工程）。
具体的には、まず、コア収納部６の底部上面に板１３を設置し、この状態でコア収納部６内にコア３を設置する。この状態では、コア３は、コア収納部６内面との間に若干の隙間を持って嵌合している。
続いて、コア３のヨーク１１に設けられた凹部１６とコア収納部６の内面との間に接着剤Ｃを充填する。これにより、コア３の上部から下部に渡って、コア３の外周面とコア収納部６の内面との間に接着剤Ｃが充填される。
なお、前記のように、ヨーク１１の外周面とコア収納部６の内周面との間に形成された空間の下端は、板１３によって閉塞されているので、コア３とコア収納部６の内面とを接着する接着剤Ｃは、ヨーク１１の下面側に回りこまずに、ヨーク１１の外周面とコア収納部６との間の空間内に留まる。
【００３７】
さらに、図２に示すように、コア３の外周面とコア収納部６の内周面との間だけでなく、コア３の上面外周部からコア収納部６の内周面にまたがるようにして、その全周に接着剤Ｃを塗布する。
この接着剤Ｃの充填／塗布作業は、例えばインジェクタ等を用いて行われる。ここで、本実施形態では、前記のように凹部１６の内面の曲率半径が十分に確保されているので、インジェクタのノズルを凹部１６内に容易に挿入することができ、充填作業が容易である。
【００３８】
接着剤Ｃが十分に硬化したのち、ベースプレート２の下面を上向きにした状態で、貫通孔１７を通じてコア収納部６内に接着剤Ｃ１を供給し、充填する。
この状態でコア収納部６の下面（貫通孔１７が形成される面）にシール１８を貼付けて、各貫通孔１７を閉塞する（貼付工程）。
続いて、ベースプレート２の下面を下向きにした状態で、ベースプレート２を、接着剤Ｃ１の溶融温度以上、または軟化温度以上に加熱する（加熱工程）。
これにより、貫通孔１７内からコア収納部１６内に充填された接着剤Ｃ１の流動性が高まる。すると、接着剤Ｃ１が毛細管現象等によってコア３とコア収納部６の底部上面との間に回り込むとともに、貫通孔１７の下端部を満たす。
【００３９】
この状態で、接着剤Ｃ１を硬化させて、小型モータ１を得る。
具体的には、接着剤Ｃ１が熱可塑性樹脂や常温硬化の接着剤である場合には、ベースプレート２を常温まで冷却する。また、接着剤Ｃ１が熱硬化性樹脂である場合には、ベースプレート２をさらに加熱して接着剤Ｃ１を硬化させ、その後、ベースプレート２を常温まで冷却する。
【００４０】
このように接着剤Ｃ１を硬化させることにより、コア３とコア収納部６との間に回りこんだ接着剤Ｃ１によってコア３とコア収納部６とが接着される。
さらに、貫通孔１７の下端部を満たしている接着剤Ｃ１が貫通孔１７の下端部を閉塞するとともに、この接着剤Ｃ１によって貫通孔１７の内面とシール１８とが接着される。
これにより、貫通孔１７の封止がより確実に行われるとともに、ベースプレート２に対してシール１８がより強固に接着されるので、小型モータ１内部への異物の侵入が確実に防止されて、小型モータ１の信頼性が向上する。
【００４１】
このように構成される小型モータ１では、コア３は、コア収納部６の内周面、及びコア収納部６の底部上面の、計二箇所に対して接着されているので、ベースプレート２に対する接着強度が高い。
特に、上記のようにヨーク１１においてベースプレート２に対向する部位に、接着剤溜まりとなる凹部１６が設けられているので、コア３をベースプレート２に接着する際に、コア３とベースプレート２との間に、均一かつ十分に接着剤Ｃを行き渡らせることができ、ベースプレート２に対するコア３の接着強度を十分に確保することができる。
本実施形態に係る小型モータ１では、９つの凹部１６をヨーク１１の外周面の周方向に沿って略等間隔に配置しているので、コア３とベースプレート２との間に、より一層均一かつ十分に接着剤Ｃを行き渡らせることができ、ベースプレート２に対するコア３の接着強度が高い。
【００４２】
このように、この小型モータ１では、コア３がベースプレート２に対して強固に接着されているので、ロータ５を回転駆動する際のコア３に振動が生じにくく、ロータ５の回転精度が高い。
また、本実施形態では、各凹部１６は、コア３の周方向における位置が、ロータ５に磁力を作用させた際の反作用を受けるティース１１と同じとされている。すなわち、コア３の周方向において最も力が加わる位置に、接着剤溜まりである凹部１６が設けられているので、この部分でのコア３とベースプレート１２の接着強度が確実に確保され、コア３の振動がより効果的に抑制される。
また、本実施形態では、ヨーク１１が、その中心から最も離間した部位である外周面でベースプレート２と強固に接着されているので（言い換えれば、ヨーク１１が支点間の距離を最大にした状態で支持されているので）、コア３の振動がより効果的に抑制される。
【００４３】
また、この小型モータ１では、ヨーク３の軸線方向における各ティース１１ｂ先端の位置の差が、±０．２ｍｍ以下とされているので、ロータ５の回転精度が高い。
具体的には、各ティース１１ｂの先端の位置精度を高めることで、各ティース１１ｂを通る磁気回路の、ヨーク１１の軸線方向の位置がほぼ等しくなるので、各磁気回路がロータ５に作用させる磁力の大きさのばらつきが低減されて、ロータ５の回転精度が高くなる。
【００４４】
以上のことから、この小型モータ１を有する記録媒体駆動装置を用いたハードディスクでは、小型モータ１によって回転駆動される磁気ディスクの回転が安定するので、読取／書込ヘッドを磁気ディスク上の目的の微小な記録領域に正確に対向させることができ、読取／書込エラーを防止することができる。
【００４５】
また、この小型モータ１では、上記のようにコア３の振動が防止されるので、静粛性が優れている。
さらに、この小型モータ１では、このようにロータ５の回転精度が高く、ロータ５のラジアル方向の振れが小さいので、流体軸受４の軸受スパン（軸線方向の寸法）を短くして、より一層の薄型化を図ることができる。
【００４６】
また、この小型モータ１では、ロータ５の回転精度が高いので、ロータ５を支持する流体軸受４の剛性を下げることができる。
これにより、この小型モータ１では、以下の効果を得ることができる。
１）  軸受ロスが低下することになり、小型モータ１の消費電力が低くて済む。
２）  軸受隙間（軸受本体の内面とシャフト５ａとの間隔）を広げることが可能となり、シャフト５ａと軸受本体との接触が防止される。これにより、軸受本体の磨耗が防止されて、軸受寿命が長くなる。
３）  軸受隙間を広げることが可能となるので、軸受本体の形状精度（円筒度等）の精度を緩和させることができ、製造コストが低下する。
４）  軸受隙間を広げることが可能となるので、低温環境下などで潤滑油の粘度が高くなっても、低電流で小型モータを起動させることができる。
【００４７】
ここで、本実施形態では、コア３とコア収納部６との間に板１３を設けた例を示したが、必ずしも板１３は設けなくてもよい。この場合には、コア３は、冶具等を用いてコア収納部６に対して位置決めした状態でコア収納部６に対して接着する。
また、本実施形態では、コア３を構成するヨーク１１がティース１１ｂを有している例を示したが、ティース１１ｂを設けなくてもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、本発明をインナーロータ型の小型モータに適用した例を示したが、これに限られることなく、本発明は、図６に示す小型モータ２１のようなアウターロータ型の小型モータに適用してもよい。
小型モータ２１は、上記小型モータ１において、コア３及びロータ５の代わりに、コア２３及びロータ２５を用いたものである。また、ベースプレート２のコア収納部６の中心部には、上方に向けて突出する円筒部６ａが設けられている。
流体軸受４は、この円筒部６ａの内部に圧入されている。
コア２３は、コア３において、ティース１１ｂを、円環部１１ａの径方向内側ではなく、径方向外側に設けたものである。
ロータ２５は、ロータ５において、ロータ本体５ｂをコア２３よりも径方向外側に延長し、このロータ本体５ｂの径方向内側にマグネット５ｃを設けたものである。
コア２３は、円環部１１ａの内周面を円筒部６ａの外周面に接着され、ステータコイル１２の下部をコア収納部６の底面の貫通孔１７の内面に接着されることによって、ベースプレート２に固定されている。
コア２３は、接着剤溜まりとなる凹部１６が、ヨーク１１の円環部１１ａの内周面において、各ティース１１と周方向の位置が一致した部位に設けられている。これにより、円環部１１ａと円筒部６ａとの間に接着剤Ｃが均一に回り込むようになり、コア２３がベースプレート２に強固に固定される。
このように、この小型モータ２１においても、コア２３がベースプレート２に対して十分な強度で固定されていて、コア２３に振動が生じにくいので、ロータ２５の回転精度が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る小型モータの構成を示す縦断面図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る小型モータに用いられるヨークを示す平面図である。
【図４】図３の一部拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる小型モータのベースプレートの下面（シールを除去した状態）を示す図である。
【図６】本発明に係る小型モータの他の形態例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１，２１  小型モータ
２  ベースプレート
３，２３  コア
４  流体軸受
５，２５  ロータ
７  モータカバー
１１  ヨーク
１１ｂ  ティース
１２  ステータコイル
１６  凹部
【図１】
0004812401.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004812401.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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