(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
色ズレ補正用の印画像を検知して色ズレ補正処理を実行するタンデム方式のカラー画像形成装置において、
画像形成手段と、
前記画像形成手段に給紙される転写紙の幅を検知して転写紙幅情報を出力する検知手段と、
前記検知手段から出力される転写紙幅情報に基づいて前記画像形成手段を制御する制御手段とを備え、
前記画像形成手段は、
転写紙に転写するための画像が形成される画像領域と当該画像領域以外であって色ズレ補正用の印画像が形成される非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、前記主走査方向の露光可能幅が前記転写紙の最大幅よりも大きく設定された像担持体を有し、
前記制御手段は、
前記画像領域に画像を書き込む処理及び前記非画像領域に前記印画像を書き込む処理を並行して実行する動作を色ズレ複合補正モードとし、
前記画像領域に画像を書き込む処理を中止して前記非画像領域又は画像領域に前記印画像を書き込む処理のみを実行する動作を色ズレ単独補正モードとしたとき、
前記転写紙幅情報を入力し、色ズレ複合補正モード及び色ズレ単独補正モードに基づいて色ズレ補正処理を実行する際に、
前記画像領域の幅情報と前記転写紙の幅情報とを比較し、
前記転写紙の幅が画像領域の幅よりも狭い場合は、色ズレ複合補正モードを選択し、
前記転写紙の幅が画像領域の幅よりも広い場合は、色ズレ単独補正モードを選択することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記転写紙単位に色ズレ補正処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、
各作像色毎に像担持体を有してトナー画像を形成する複数の画像形成ユニットを備えることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体は回転軸を有し、
前記像担持体の回転軸に平行する方向を主走査方向としたとき、
第１の幅の前記画像領域と第２の幅の前記非画像領域とが前記主走査方向に並設されて露光可能幅とされていることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記色ズレ複合補正モード時、
前記像担持体に色ズレ補正用の印画像を形成し、当該印画像の通過タイミングを読み取って、基準色の前記印画像に対する他の色の前記印画像の位置ズレ量を算出し、該位置ズレ量に基づいて画像形成位置を補正することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記像担持体の主走査方向と直交する方向を副走査方向としたとき、
前記色ズレ単独補正モード時、
前記像担持体の副走査方向であって、その左右端に基準色の色ズレ補正用の印画像を１個づつ形成し、これに続いて、当該像担持体の左右端に他の色の色ズレ補正用の印画像を各々１個づつ形成し、その後、当該印画像の通過タイミングを読み取って、基準色の前記印画像に対する他の色の前記印画像の位置ズレ量を算出し、該位置ズレ量に基づいて画像形成位置を補正することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記画像形成ユニットにおける各作像色の前記色画像の主走査方向の書出し位置を揃える主走査補正処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記画像形成ユニットにおける各作像色の前記色画像の副走査方向の書出し位置を揃える副走査補正処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記画像形成ユニットにおける各作像色の前記色画像の全体における画像形成位置を揃える全体横倍補正処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記画像形成ユニットにおける各作像色の書き込み系の水平位置の傾きを調整する部分横倍補正処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記画像形成ユニットにおける各作像色のレンズ系の垂直位置の傾きを調整するスキュー補正処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モードのいずれかを選択して色ズレ補正処理を実行するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適なカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種のカラー画像形成装置によれば、カラー画像の印字品質（色再現性）を最適に維持するために、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各色を再現性良く重ね合わせるには、画像形成ユニットにおいて、積極的に色ズレ補正することが必須となっている（以下色ズレ補正モードという）。
【０００３】
色ズレ補正モードに関しては、中間転写ベルトまたは搬送材転写ベルト上に形成された位置検知用の色ズレ検知マーク（以下レジストマークという）を反射型センサなどの色ズレ検知用の検知手段（以下レジストセンサという）により検知し、基準色のレジストマークに対する他の色のレジストマークの色ズレ量を算出し、この色ズレ量を無くすようにＹ、Ｍ、Ｃ色の各画像形成ユニットにフィードバックし、レーザの書込みタイミングを補正することで、良質な色画像を得るようになされる。
【０００４】
この種のカラー複写機に関して、特許文献１には、カラー画像形成装置が記載されている。このカラー画像形成装置によれば、位置ずれ検出パターンを検知して、この検知結果に基づいて色ズレ補正処理を実行する場合に、非画像領域に濃度検知用のパターンを形成し、濃度検知用パターンを検知して、色ズレ補正処理時の位置ずれ検出パターンの作像条件を決定するようになされる。このようにカラー画像記録装置を構成すると、濃度調整された位置ずれ検出パターンで色ズレ補正処理を実行できるというものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９１９０１号公報（第７頁  図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に見られるような従来例に係るカラー画像形成装置によれば、次のような問題がある。
【０００７】
ｉ．色ズレ補正処理を実行する場合に、非画像領域に濃度検知用のパターンを形成し、この濃度検知用パターンを検知して、位置ずれ検出パターン（レジストマーク）の作像条件を決定するようになされる。従って、濃度調整されたレジストマークを形成することができても、機内温度条件により書込みユニットの膨張／伸縮や、各種駆動ローラの膨張や伸縮等により、ある一定間隔で、また、種々の画像形成条件で色ズレ補正を行わなければならない。
【０００８】
ii．色ズレ補正動作において、従来、その色ズレ補正タイミングが到来した場合、紙サイズの大小に関わらず、印字動作中のＪＯＢを中断したり、印字動作開始時に色ズレ補正動作を行って、その後、再度、印字動作に入るなどの色ズレ補正処理のみの時間を必要としている。特に、オフィス用途での色ズレ補正時間が長くなり、カラー複写機等の生産性が低下するという問題がある。
【０００９】
iii．因みに、レジストマークを有効画像領域外の非画像領域に書き込み、印字動作中に、連続して色ズレ補正処理を行う装置を構成しようとした場合に、当該機器で取り扱える用紙の最大サイズより幅の広い感光体ドラムや中間転写ベルト等を準備しなければならない。これにより、カラー複写機のコンパクト化の妨げとなったり、大きなコストアップにつながるという問題がある。
【００１０】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、従来方式の色ズレ補正モードに比べて全体的に色ズレ補正時間を短縮できるようにすると共に、当該装置の生産性を向上できるようにしたカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に係るカラー画像形成装置は、色ズレ補正用の印画像を検知して色ズレ補正処理を実行するタンデム方式のカラー画像形成装置において、画像形成手段と、この画像形成手段に給紙される転写紙の幅を検知して転写紙幅情報を出力する検知手段と、この検知手段から出力される転写紙幅情報に基づいて画像形成手段を制御する制御手段とを備え、画像形成手段は、転写紙に転写するための画像が形成される画像領域と当該画像領域以外であって色ズレ補正用の印画像が形成される非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅が転写紙の最大幅よりも大きく設定された像担持体を有し、制御手段は、画像領域に画像を書き込む処理及び非画像領域に印画像を書き込む処理を並行して実行する動作を色ズレ複合補正モードとし、画像領域に画像を書き込む処理を中止して非画像領域又は画像領域に印画像を書き込む処理のみを実行する動作を色ズレ単独補正モードとしたとき、転写紙幅情報に基づいて色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モードのいずれかを選択して色ズレ補正処理を実行することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２に係るカラー画像形成装置は、請求項１において、制御手段は、画像領域の幅情報と転写紙の幅情報とを比較し、転写紙の幅が画像領域の幅よりも狭い場合は、色ズレ複合補正モードを選択し、転写紙の幅が画像領域の幅よりも広い場合は、色ズレ単独補正モードを選択することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に係るカラー画像形成装置は、請求項１において、制御手段は、転写紙単位に色ズレ補正処理を実行することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係るカラー画像形成装置によれば、色ズレ補正用の印画像を検知して色ズレ補正処理を実行する場合に、転写紙の幅を検知して得られた転写紙幅情報に基づいて色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モードのいずれかを選択して色ズレ補正処理を実行する制御手段を備えるものである。
【００１５】
この構成によって、転写紙の幅が画像領域の幅よりも狭い場合は、色ズレ複合補正モードを選択でき、転写紙の幅が画像領域の幅よりも広い場合は、色ズレ単独補正モードを選択できるようになる。従って、画像形成手段の主走査方向の露光可能幅を必要以上に広げることなく、画像領域の幅よりも狭い使用頻度の多い転写紙については、画像領域に画像を書き込む処理と、非画像領域に印画像を書き込む処理とを並行して実行できるので、カラータンデム機に必須である色ズレ補正動作に要する時間を大幅に短縮できるようになる。
【００１６】
なお、画像領域の幅よりも広い使用頻度の低い転写紙については、画像領域に画像を書き込む処理を中止して非画像領域又は画像領域に印画像を書き込む処理のみを実行できるので、全てを色ズレ単独補正モードで行う場合に比べて全体的に色ズレ補正時間を短縮できるようになる。特に、オフィス用途での色ズレ補正時間を短縮でき、カラー画像形成装置の生産性を向上できるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るカラー画像形成装置について説明をする。
【００１８】
図１は本発明の実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。図１に示すカラー複写機１００は、タンデム方式のカラー画像形成装置の一例を構成し、画像情報に基づいて像担持体に色を重ね合わせて色画像を形成する。カラー複写機１００は、必要に応じて色ズレ補正処理を実行する。
【００１９】
この色ズレ補正処理を実行するとき、当該複写機１００は、転写紙幅情報に基づいて色ズレ複合補正モード（ＪＯＢ連続レジスト補正モード）又は色ズレ単独補正モード（ＪＯＢ停止レジスト補正モード）のいずれかを選択して色ズレ補正処理を実行する。ここに色ズレ複合補正モードとは、像担持体の画像領域に画像を書き込む処理及びその非画像領域に印画像を書き込む処理を並行して実行する動作をいう。色ズレ単独補正モードとは、画像領域に画像を書き込む処理を中止して非画像領域又は画像領域に印画像を書き込む処理のみを実行する動作をいう。
【００２０】
上述の色ズレ複合補正モード及び色ズレ単独補正モードのいずれも、印画像を書き込む処理を行った後、当該印画像の通過タイミングを読み取って、基準色の印画像に対する他の色の印画像の位置ズレ量を算出し、該位置ズレ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を実行する（色ズレ補正処理）。これらの補正モードは、用紙Ｐの紙サイズにより切り替えて実行される。
【００２１】
カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは、図示しない搬送部により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００２２】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は画像形成部へ送られる。画像形成部は各色毎に像担持体を有する複数組の画像形成ユニット（以下画像形成系IIともいう）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６（以下画像転写系Ｉともいう）と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送部と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。
【００２３】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ、帯電器２Ｙ、書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。
【００２４】
感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００２５】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横に対峙して、各々のレーザ光源を有した書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＹ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。このレーザビーム光は、例えば、Ｙ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査される、いわゆるＹ色画像データの主走査方向への書込みである。主走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。この感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００２６】
書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００２７】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。
【００２８】
感光体ドラム１Ｍは像担持体の一例を構成し、例えば、上述の感光体ドラム１Ｙの下方であって、中間転写ベルト６の右側に近接して回転自在に設けられ、Ｍ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｍは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｍの斜め右側下方には、帯電器２Ｍが設けられ、感光体ドラム１Ｍの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００２９】
感光体ドラム１Ｍのほぼ真横に対峙して書込みユニット３Ｍが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｍに対して、Ｍ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＭ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。このレーザビーム光は、例えば、Ｍ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査され、Ｍ色画像データの書込みが実行される。この感光体ドラム１Ｍが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光が主走査方向へ偏向走査されることによって、感光体ドラム１ＭにはＭ色用の静電潜像が形成される。
【００３０】
書込みユニット３Ｍの上方には現像ユニット４Ｍが設けられ、感光体ドラム１Ｍに形成されたＭ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｍは図示しないＭ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｍには、Ｍ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。Ｍ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｍ内でキャリアとＭ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｍの対向部位に回転搬送し、Ｍ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｍに形成されたＭ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｍを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｍの左側下方には、クリーニング部８Ｍが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｍに残留したトナー剤をクリーニングするようになされる。
【００３１】
この例で、画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。
【００３２】
感光体ドラム１Ｃは像担持体の一例を構成し、例えば、上述の感光体ドラム１Ｍの下方であって、中間転写ベルト６の右側に近接して回転自在に設けられ、Ｃ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｃは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｃの斜め右側下方には、帯電器２Ｃが設けられ、感光体ドラム１Ｃの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００３３】
感光体ドラム１Ｃのほぼ真横に対峙して書込みユニット３Ｃが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｃに対して、Ｃ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＣ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。このレーザビーム光は、例えば、Ｃ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査され、Ｃ色画像データの書込みが実行される。この感光体ドラム１Ｃが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光が主走査方向へ偏向走査されることによって、感光体ドラム１ＣにはＣ色用の静電潜像が形成される。
【００３４】
書込みユニット３Ｃの上方には現像ユニット４Ｃが設けられ、感光体ドラム１Ｃに形成されたＣ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｃは図示しないＣ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｃには、Ｃ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。Ｃ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｃ内でキャリアとＣ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｃの対向部位に回転搬送し、Ｃ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｃに形成されたＣ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｃを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｃの左側下方には、クリーニング部８Ｃが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｃに残留したトナー剤をクリーニングするようになされる。
【００３５】
この例で、画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。
【００３６】
感光体ドラム１Ｋは像担持体の一例を構成し、例えば、上述の感光体ドラム１Ｃの下方であって、中間転写ベルト６の右側に近接して回転自在に設けられ、ＢＫ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｋは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｋの斜め右側下方には、帯電器２Ｋが設けられ、感光体ドラム１Ｋの表面を所定の電位に帯電するようになされる。上述の帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋにはスコロトロン帯電極が使用され、数百［Ｖ］単位の直流電圧が印加される。
【００３７】
感光体ドラム１Ｋのほぼ真横に対峙して書込みユニット３Ｋが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｋに対して、ＢＫ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＢＫ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。このレーザビーム光は、例えば、ＢＫ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査され、ＢＫ色画像データの書込みが実行される。この感光体ドラム１Ｋが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光が主走査方向へ偏向走査されることによって、感光体ドラム１ＫにはＢＫ色用の静電潜像が形成される。
【００３８】
書込みユニット３Ｋの上方には現像ユニット４Ｋが設けられ、感光体ドラム１Ｋに形成されたＢＫ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｋは図示しないＢＫ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｋには、ＢＫ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。ＢＫ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｋ内でキャリアとＢＫ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｋの対向部位に回転搬送し、ＢＫ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｋに形成されたＢＫ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｋを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。
【００３９】
感光体ドラム１Ｋの左側下方には、クリーニング部８Ｋが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｋに残留したトナー剤をクリーニングするようになされる。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。
【００４０】
中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。例えば、中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を給紙部２０から搬送されてきた用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。
【００４１】
給紙部２０は、例えば、上述の書込みユニット３Ｋの下方に設けられ、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを有して構成される。給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３及び２８等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送される。
【００４２】
２次転写ローラ７Ａの左側には定着装置１７が設けられ、カラー画像を転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着装置１７は、定着ローラ、加圧ローラ及び加熱ヒータを有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００４３】
この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。
【００４４】
この複写機本体１０１のクリーニング部８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６上面の各々端部を見通せる領域には、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ（図示せず）が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６の両側端部に形成された色ズレ補正用のＹ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの各色のレジストマークＣＲを検知して画像検知信号を発生するようになされる。この画像検知信号に基づいて、色ズレ複合補正モード及び色ズレ単独補正モードを実行できるようになる。
【００４５】
この例で搬送ローラ２２Ｃ，２２Ｄの直前には、検知手段の一例となる用紙幅センサ１１が配置され、用紙Ｐの幅を検知して用紙幅信号Ｓ１１を出力するようになされる。搬送ローラ２２Ｃ，２２Ｄは、手差しトレイ２８からの給紙搬送路と、給紙部２０からの給紙搬送路とが合流する部分である。この位置に用紙幅センサ１１を配置することで、手差しトレイ２８から給紙された幅広の用紙Ｐ’や、給紙トレイにセットされた幅広の用紙Ｐ’の両方の用紙幅を検知できるようになる。
【００４６】
図２Ａ〜Ｃは、感光体ドラム１Ｙ等の構成例を示す側面図及び正面図である。図２Ａに示す感光体ドラム１Ｙは画像形成ユニット１０Ｙに設けられ、半径ｒを有しており、その周長Ｌａは２πｒである。他の感光体ドラム１Ｍ〜１Ｋも同様にして構成される。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic  Photo  Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００４７】
図２Ｂに示す感光体ドラム１Ｙは、露光可能幅Ｗ０を有している。露光可能幅Ｗ０は、最大画像形成領域の主走査方向の幅を成す。露光可能幅Ｗ０は書き込みユニット３Ｙのレーザ走査幅とほぼ等しく、例えば、最大画像形成領域を幅Ｗ１の画像領域（有効画像領域）と幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とに区分される。感光体ドラム１Ｙは回転軸８１を有している。この回転軸８１に平行する方向を主走査方向としたとき、感光体ドラム１Ｙにおいて、幅Ｗ１の画像領域の左側端部には幅Ｗ２ｌの非画像領域が設けられ、右側端部には非画像領域Ｗ２ｒが設けられ、幅Ｗ１の画像領域と幅Ｗ２ｒ，Ｗ２ｌの非画像領域とが主走査方向に並設されている。
【００４８】
幅Ｗ１の画像領域には用紙Ｐに転写するための画像が形成される。上述の当該幅Ｗ１の画像領域以外であって、幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域には、色ズレ補正用の印画像の一例となるＹ色のレジストマークＣＲが形成される。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸８１に対して直交する方向である。
【００４９】
露光可能幅Ｗ０は、画像領域＋非画像領域＝幅（Ｗ１＋Ｗ２ｌ＋Ｗ２ｒ）で示され、この例で、露光可能幅Ｗ０が図２Ｃに示す用紙Ｐの最大幅Ｗmaxよりも大きく設定されている。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。この感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。他の感光体ドラム１Ｍ〜１Ｋも同様にして構成される。
【００５０】
例えば、感光体ドラム１Ｍは、幅Ｗ１の画像領域と幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅Ｗ０が用紙Ｐの最大幅Ｗmaxよりも大きく設定されている。感光体ドラム１Ｃは、幅Ｗ１の画像領域と幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅Ｗ０が用紙Ｐの最大幅Ｗmaxよりも大きく設定されている。感光体ドラム１Ｋは、幅Ｗ１の画像領域と幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅Ｗ０が用紙Ｐの最大幅Ｗmaxよりも大きく設定されている。これにより、色ズレ複合補正モード及び色ズレ単独補正モードを実行できるようになる。
【００５１】
図３は、２つのレジストセンサ１２Ａ，１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。図３に示すレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、中間転写ベルト面を見通せる領域であって、中間転写ベルト６の両側端部上に設けられ、色ズレ複合補正モードや色ズレ単独補正モード等の実行時、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６の両側に形成されたレジストマークＣＲを検知するようになされる。レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂには、光学式センサやラインイメージセンサが使用される。レジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域上に配置される。
【００５２】
図３に示す中間転写ベルト６は、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋによって形成されたトナー画像を図示しない用紙Ｐに転写するため、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの露光可能幅Ｗ０にほぼ等しいベルト幅Ｗ０’を有している。例えば、中間転写ベルト６は、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺よりも長いベルト幅Ｗ０’を有している。感光体ドラム１Ｙ等と同様にして、幅Ｗ１の画像領域と、当該画像領域以外であって色ズレ補正用のＹ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの各色のレジストマークＣＲが転写される幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域とが主走査方向に並設され、かつ、主走査方向の露光可能幅Ｗ０が用紙Ｐの最大幅Ｗmaxよりも大きく設定される。
【００５３】
図４は、中間転写ベルト６における用紙Ｐの給紙例を示す上面図である。この例では、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺よりも長いベルト幅Ｗ０’を有した中間転写ベルト６にＡ３サイズの用紙Ｐを給紙（セット）した場合の例を挙げる。
【００５４】
図４に示すＡ３サイズの用紙Ｐが給紙された中間転写ベルト６において、露光可能幅をＷ０（＝Ｗ０’）とし、画像領域の幅をＷ１とし、非画像領域の幅をＷ２ｌ，Ｗ２ｒとし、左右の紙裁断マージン（範囲）をＷａとし、左右の汚れ防止マージンをＷｂとし、左右の書込みユニット取付公差をＷｄとし、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺の幅（最大幅）をＷmax＝２９７ｍｍとしたとき、露光可能幅Ｗ０は仕様値によりＷ０＝３２４ｍｍに設定（設計）される。
【００５５】
画像領域の幅Ｗ１は、Ｗmax＋（Ｗａ＋Ｗｂ）×２に設定される。この例では、左右の紙裁断マージンＷａが２ｍｍに設定され、左右の汚れ防止マージンＷｂも２ｍｍに設定され、画像領域の幅Ｗ１は３０５ｍｍとなる。非画像領域の左側端部の幅Ｗ２ｌは８ｍｍに設定され、右側端部の幅Ｗ２ｒも８ｍｍに設定される。左右の書込みユニット取付公差Ｗｄは１．５ｍｍに設定される。なお、主走査補正を行う場合、レジストマークＣＲのライン幅を４８ｄｏｔ（１．０１６ｍｍ）に設定される。
【００５６】
この例では、短辺の幅Ｗmax＝２９７ｍｍの理想のＡ３サイズの用紙Ｐが画像形成系に給紙された場合は、画像領域の幅Ｗ１の両側に紙裁断マージンＷａ＝２ｍｍ及び汚れ防止マージンＷｂ＝２ｍｍを設定しているので、色ズレ複合補正モードを実行できる。
【００５７】
しかし、これらの紙裁断マージンＷａや、汚れ防止マージンＷｂが設定されていない感光体ドラム１Ｙ’や、これらの紙裁断マージンＷａや、汚れ防止マージンＷｂが設定されていても、短辺の幅Ｗmaxを越えるＡ３’サイズの用紙Ｐ’が画像形成系に給紙された場合は、色ズレ複合補正モードを実行することができない。例えば、左右の非画像領域の幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒが無い場合において、画像領域の幅Ｗ１＋（書込みユニット取付公差Ｗｄ）×２＝３０８ｍｍとなる。この条件で強制的に色ズレ複合補正モードを実行しようとすると、用紙Ｐの両側端部に色ズレ補正用のＹ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの各色のレジストマークＣＲが転写される事態に陥る。
【００５８】
この例では、用紙Ｐの幅Ｗmaxが画像領域の幅Ｗ１よりも広い場合は、色ズレ複合補正モードを実行せずに、色ズレ単独補正モードを選択して実行する。これはＡ３サイズの用紙Ｐの延びを考慮した仕様の場合、オフィス機では頻度小と考えられるためである。このような設定（仕様）の場合には、色ズレ複合補正モード（ＪＯＢ連続レジスト補正モード）から色ズレ単独補正モード（ＪＯＢ停止レジスト補正モード）に切り換えて色ズレ補正処理を実施するようになされる。画像領域の幅Ｗ１よりも狭い幅の用紙Ｐが選択された場合は、色ズレ複合補正モードを選択して色ズレ補正処理を実行する。色ズレ複合補正モードでは、印字動作中に連続的に色ズレ量を検知し、書込みユニットの書込み開始位置（書込みタイミング）を補正するようになされる。
【００５９】
色ズレ複合補正モードでは、ＢＫ色基準で、速度偏差を測定し、それぞれの範囲でレジストズレ量について補正を行う。例えば、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に色ズレ補正用のレジストマークＣＲを形成し、当該レジストマークＣＲの通過タイミングを読み取って、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ズレ量を算出し、該位置ズレ量に基づいて画像形成位置を補正するようになされる。画像形成位置とは、画像データに基づくカラー画像を中間転写ベルト６上に再現する場合に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色等の各々のトナー像を重ね合わせる位置をいう。この画像形成位置は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対する書込み開始位置を調整することで補正される。補正を行うタイミングは用紙１頁単位に行われる。このようにすると、用紙Ｐの両側端部に色ズレ補正用のＹ、Ｃ、Ｍ、ＢＫの各色のレジストマークＣＲが転写されることがなくなる。
【００６０】
図５は、色ズレ単独補正モード時のレジストマークＣＲの形成例を示す概念図である。
【００６１】
図５に示す色ズレ単独補正モードによれば、Ａ３サイズの用紙に比べて用紙幅が広いＡ３’サイズの用紙Ｐ’が画像形成系に給紙された場合、例えば、Ｎ枚目の画像を形成を終了した後、Ｎ＋１枚目のＪＯＢを停止し、色ズレ補正処理（色ズレ単独補正モード）を実行する。
【００６２】
色ズレ単独補正モードでは、ＪＯＢを停止し、ＢＫ色基準で、速度偏差を測定し、それぞれの範囲でレジストズレ量について補正を行う。例えば、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に色ズレ補正用のレジストマークＣＲを形成する。このとき、色ズレ補正用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲが中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向であって、その左右端に１個づつ形成され、これに続いて、Ｃ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して１個づつ形成され、更に、Ｍ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して１個づつ形成され、続いて、Ｙ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して１個づつ形成される。各々の色のレジストマークＣＲを左右端でＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色の４個を１グループとして形成するようにしたのは、トナー消費を抑えつつ、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置を検知し、これを精度良く補正するためである。
【００６３】
その後、当該レジストマークＣＲの通過タイミングを読み取って、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの位置ズレ量を算出し、該位置ズレ量に基づいて画像形成位置を補正するようになされる。この色ズレ補正処理を終了したら、Ｎ＋１枚目のＪＯＢを実行する。画像領域の幅Ｗ１を使用してＡ３サイズの用紙に比べて用紙幅が広いＡ３’サイズの用紙Ｐ’に画像を形成するようになされる。
【００６４】
図６はカラー複写機１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。図６に示すカラー複写機１００は、図１に示した中間転写ベルト６や用紙幅センサ１１、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等を含む処理系を画像転写系Ｉとし、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系IIとして抜き出したものである。
【００６５】
図６において、カラー複写機１００は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、用紙幅センサ１１、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ、不揮発メモリ１４、制御部１５、操作部１６、表示部１８及び画像処理部７０を有している。
【００６６】
制御部１５には用紙幅センサ１１が接続され、画像転写系Ｉに給紙される用紙Ｐの幅を検知して用紙幅信号Ｓ１（転写紙幅情報）を制御部１５に出力するようになされる。用紙幅センサ１１にはラインセンサが使用される。検知手段には、搬送経路の途中に設けられた用紙幅センサ１１の他に、給紙トレイ内に設けられた用紙幅センサで用紙の幅Ｗmaxを検知するようにしてもよい。検知手段は、幅広の用紙Ｐ’を検知できれば、どんな方法でもよい。
【００６７】
制御部１５では、用紙幅センサ１１から出力される用紙幅信号Ｓ１をアナログ・デジタル変換した用紙幅データＤ１に基づいて画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。例えば、用紙幅データＤ１に基づいて色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モードのいずれかを選択する。この例で、制御部１５が用紙幅データＤ１に基づいて用紙Ｐの幅Ｗmaxを検知する。その後、制御部１５は、画像領域の幅情報Ｄｗと用紙幅データＤ１とを比較し、用紙Ｐの幅Ｗmaxが画像領域の幅Ｗ１よりも狭い場合は、色ズレ複合補正モードを選択し、用紙Ｐの幅Ｗmaxが画像領域の幅Ｗ１よりも広い場合は、色ズレ単独補正モードを選択する。幅情報Ｄｗは、画像領域の幅Ｗ１を二値化したデジタルデータである。
【００６８】
色ズレ複合補正モードでは、制御部１５が幅Ｗ１の画像領域に画像を書き込む処理及び幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域にレジストマークＣＲを書き込む処理を並行して実行する。色ズレ単独補正モードでは幅Ｗ１の画像領域に画像を書き込む処理を中止して幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域又は幅Ｗ１の画像領域にレジストマークＣＲを書き込む処理のみを実行する。
【００６９】
この例で、制御部１５は、定着装置１７の定着温度が変化して温度差がΔ２°Ｃとなったとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが一定時間停止していたとき、主電源がオンされた時、ユーザにより、強制的に補正指示がなされたときに色ズレ補正処理を実行する。この例で、制御部１５は、用紙単位に色ズレ補正処理を実行する。
【００７０】
制御部１５にはレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂが接続され、色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モード実行時、中間転写ベルト６上の両側端部に形成されたレジストマークＣＲを検知して画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２を出力する。画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２には、レジストマークＣＲの前端エッジ検知信号成分や後端エッジ検知信号成分が含まれる。
【００７１】
レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂには、反射型の光学式センサやイメージセンサ等が使用される。これらのセンサには、発光素子及び受光素子が備えられ、光が発光素子からレジストマークＣＲへ照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。制御部１５は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂから得られる画像検知信号Ｓ２１，Ｓ２２をアナログ・デジタル変換した後の画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２に基づいて書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの露光タイミングを制御する。
【００７２】
制御部１５には操作部１６が接続され、通常のプリントモード時にユーザによって画像形成条件や強制的な色ズレ補正等を指示する際の操作データＤ３１が入力される。操作はユーザによってなされる。制御部１５には操作部１６の他に表示部１８が接続され、例えば、強制的に補正指示する際に表示データＤｖに基づいて色ズレ補正処理内容を表示するようになされる。表示部１８には液晶ディスプレイが使用され、液晶ディスプレイは、操作部１６を構成する図示しないタッチパネルと組み合わせて使用される。
【００７３】
制御部１５には操作部１６の他に不揮発メモリ１４が接続される。不揮発メモリ１４には、用紙幅データＤ１や、画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２、色ズレ補正データＤε、表示データＤｖ等が記憶される。不揮発メモリ１４にはハードディスクやＥＥＰＲＯＭ等が使用される。
【００７４】
上述の制御部１５には不揮発メモリ１４の他に画像処理部７０が接続される。画像処理部７０は画像処理回路７１、Ｙ−信号処理部７２Ｙ、Ｍ−信号処理部７２Ｍ、Ｃ−信号処理部７２Ｃ及び、Ｋ−信号処理部７２Ｋを有している。画像処理回路７１には、原稿から読み取ったカラー画像のＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係るＲ，Ｇ，Ｂ信号及び、プリンタ等の外部機器から出力される任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が入力される。
【００７５】
画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｙをＹ−信号処理部７２Ｙに出力する。また、色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モードの選択時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ズレ補正用の画像データＤｙ’をＹ−信号処理部７２Ｙに出力する。ここに画像データＤｙは、通常の画像形成モード時のＪＯＢに係るＹ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。画像データＤｙ’はＹ色レジストマーク形成用のデータである。
【００７６】
同様にして、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｍをＭ−信号処理部７２Ｍに出力する。また、色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モードの選択時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ズレ補正用の画像データＤｍ’をＭ−信号処理部７２Ｍに出力する。ここに画像データＤｍは、通常の画像形成モード時のＪＯＢに係るＭ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。画像データＤｍ’はＭ色レジストマーク形成用のデータである。
【００７７】
また、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｃをＣ−信号処理部７２Ｃに出力する。更に、色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モードの選択時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ズレ補正用の画像データＤｃ’をＣ−信号処理部７２Ｃに出力する。ここに画像データＤｃは、通常の画像形成モード時のＪＯＢに係るＣ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。画像データＤｃ’はＣ色レジストマーク形成用のデータである。
【００７８】
また、画像処理回路７１は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｋをＫ−信号処理部７２Ｋに出力する。更に、色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モードの選択時、画像処理制御信号Ｓ４に基づいて色ズレ補正用の画像データＤｋ’をＫ−信号処理部７２Ｋに出力する。ここに画像データＤｋは、通常の画像形成モード時のＪＯＢに係るＢＫ色用の画像形成信号をアナログ・デジタル変換した後のデータである。画像データＤｋ’はＢＫ色レジストマーク形成用のデータである。画像処理制御信号Ｓ４は制御部１５から画像処理回路７１に出力される。
【００７９】
Ｙ−信号処理部７２Ｙは、画像データＤｙ又は／及び画像データＤｙ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ又は／及び画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力する。書込みユニット３ＹはＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。
【００８０】
Ｍ−信号処理部７２Ｍは、画像データＤｍ又は／及び画像データＤｍ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｍ又は／及び画像データＤｍ’を書込みユニット３Ｍに出力する。書込みユニット３ＭはＭ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。
【００８１】
Ｃ−信号処理部７２Ｃは、画像データＤｃ又は／及び画像データＤｃ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｃ又は／及び画像データＤｃ’を書込みユニット３Ｃに出力する。書込みユニット３ＣはＣ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。
【００８２】
Ｋ−信号処理部７２Ｋは、画像データＤｋ又は／及び画像データＤｋ’を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｋ又は／及び画像データＤｋ’書込みユニット３Ｋに出力する。書込みユニット３ＫはＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号という）を出力するようになされる。書込選択信号Ｓ５は制御部１５からＹ〜Ｋ−信号処理部７２Ｙ〜７２Ｋに各々出力される。
【００８３】
制御部１５には画像処理部７０の他に画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されており、画像形成ユニット１０Ｙでは、画像処理部７０から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙに基づいて感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６にＹ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｙには、通常の画像形成モード時の画像データＤｙや、色ズレ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｙ’が含まれる。
【００８４】
この例で、色ズレ複合補正モードが選択されると、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ＋画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力される。つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｙと、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ズレ補正用の画像データＤｙ’とがＹ−信号処理部７２Ｙでシリアルに合成されて書込みユニット３Ｙに出力される。
【００８５】
また、色ズレ単独補正モードが選択されると、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力される。つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｙは一時メモリ領域上で待避され、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ズレ補正用の画像データＤｙ’のみがＹ−信号処理部７２Ｙで選択されて書込みユニット３Ｙに出力される。
【００８６】
画像形成ユニット１０ＭではＭ色用の書込みデータＷｍに基づいて感光体ドラム１Ｍを介して中間転写ベルト６にＭ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｍには、通常の画像形成モード時の画像データＤｍや、色ズレ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｍ’が含まれる。
【００８７】
画像形成ユニット１０Ｍでも、色ズレ複合補正モードが選択されると、書込みデータＷｍ＝画像データＤｍ＋画像データＤｍ’を書込みユニット３Ｍに出力される。つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｍと、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ズレ補正用の画像データＤｍ’とがＭ−信号処理部７２Ｍでシリアルに合成されて書込みユニット３Ｍに出力される。
【００８８】
また、色ズレ単独補正モードが選択されると、書込みデータＷｍ＝画像データＤｍ’を書込みユニット３Ｍに出力される。つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｍは一時メモリ領域上で待避され、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ズレ補正用の画像データＤｍ’のみがＭ−信号処理部７２Ｍで選択されて書込みユニット３Ｍに出力される。
【００８９】
画像形成ユニット１０ＣではＣ色用の書込みデータＷｃに基づいて感光体ドラム１Ｃを介して中間転写ベルト６にＣ色のトナー像を形成する。書込みデータＷｃには、通常の画像形成モード時の画像データＤｃや、色ズレ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｃ’が含まれる。
【００９０】
画像形成ユニット１０Ｃでも、色ズレ複合補正モードが選択されると、書込みデータＷｃ＝画像データＤｃ＋画像データＤｃ’を書込みユニット３Ｃに出力される。つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｃと、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ズレ補正用の画像データＤｃ’とがＣ−信号処理部７２Ｃでシリアルに合成されて書込みユニット３Ｃに出力される。
【００９１】
また、色ズレ単独補正モードが選択されると、書込みデータＷｃ＝画像データＤｃ’を書込みユニット３Ｃに出力される。つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｃは一時メモリ領域上で待避され、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ズレ補正用の画像データＤｃ’のみがＣ−信号処理部７２Ｃで選択されて書込みユニット３Ｃに出力される。
【００９２】
画像形成ユニット１０ＫではＢＫ色用の書込みデータＷｋに基づいて感光体ドラム１Ｋを介して中間転写ベルト６にＢＫ色のトナー像を形成するようになされる。書込みデータＷｋには、通常の画像形成モード時の画像データＤｋや、色ズレ補正モード時のレジストマーク形成用の画像データＤｋが含まれる。
【００９３】
画像形成ユニット１０Ｋでも、色ズレ複合補正モードが選択されると、書込みデータＷｋ＝画像データＤｋ＋画像データＤｋ’を書込みユニット３Ｋに出力される。つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｋと、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ズレ補正用の画像データＤｋ’とがＫ−信号処理部７２Ｋでシリアルに合成されて書込みユニット３Ｋに出力される。
【００９４】
また、色ズレ単独補正モードが選択されると、書込みデータＷｋ＝画像データＤｋ’を書込みユニット３Ｋに出力される。つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｋは一時メモリ領域上で待避され、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ズレ補正用の画像データＤｋ’のみがＫ−信号処理部７２Ｋで選択されて書込みユニット３Ｋに出力される。
【００９５】
書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでは、制御部１５によって色ズレ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成するように制御される。この例で制御部１５は、中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲのマーク幅を検知する際に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫへのレジストマークＣＲの書込み開始を許可する書込み開始信号（以下ＶＴＯＰ信号という）を基準にして、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とを検知し、レジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とに基づいて色ズレ補正データＤεを演算する。
【００９６】
この例ではＹ色用の書込みユニット３Ｙには補正部５Ｙが取り付けられており、制御部１５からのユニット位置補正信号Ｓｙに基づいて当該書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するようになされる。同様にしてＭ色用の書込みユニット３Ｍには補正部５Ｍが取り付けられており、制御部１５からのユニット位置補正信号Ｓｍに基づいて当該書込みユニット３Ｍの水平位置の傾きを調整するようになされる。Ｃ色用の書込みユニット３Ｃには補正部５Ｃが取り付けられており、制御部１５からのユニット位置補正信号Ｓｃに基づいて当該書込みユニット３Ｃの水平位置の傾きを調整するようになされる（部分横倍補正処理）。
【００９７】
この例で色ズレ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのズレ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｃ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＣ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのズレ量を各々検知し、このズレ量から各々の補正量を算出する。その後、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を調整するようになされる。
【００９８】
図７は、Ｙ色用の書込みユニット３Ｙ及びそのスキュー調整部９Ｙの構成例を示す概念図である。図７に示すＹ色用の書込みユニット３Ｙは、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２、補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ（θ）レンズ３６、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３８、反射板３９、ポリゴンモータ駆動基板４５及び、ＬＤ駆動基板４６を有している。
【００９９】
半導体レーザ光源３１は、Ｙ色用のＬＤ駆動基板４６に接続される。ＬＤ駆動基板４６には書込みユニット３Ｙからの書込みデータＷｙが供給される。色ズレ複合補正モードが選択されると、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ＋画像データＤｙ’が書込みユニット３Ｙに出力される。色ズレ単独補正モードが選択されると、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’が書込みユニット３Ｙに出力される。
ＬＤ駆動基板４６では書込みデータＷｙがＰＷＭ変調され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザ駆動信号ＳＬｙを半導体レーザ光源３１に出力する。半導体レーザ光源３１では、Ｙ色用のレーザ駆動信号ＳＬｙに基づいてレーザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３及びＣＹ１レンズ３７によって所定のビーム光に整形される。
【０１００】
このビーム光は、ポリゴンミラー３４によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー３４はポリゴンモータ３５により駆動される。ポリゴンモータ３５にはポリゴン駆動基板４５が接続され、先に述べた制御部１５からポリゴン駆動基板４５には、ＹポリゴンＣＬＫが供給される。ポリゴン駆動基板４５は、ＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光は、ｆ（θ）レンズ３６及びＣＹ２レンズ３８によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。この動作により、色ズレ複合補正モード時に感光体ドラム１Ｙの左右端部の非画像領域には、色ズレ補正用のレジストマークＣＲが形成され、その画像領域には原稿画像等の静電潜像を形成するようになされる。
【０１０１】
この書込みユニット３Ｙにはスキュー調整部９Ｙが設けられる。スキュー調整部９Ｙは本体部に取り付けられる。この本体部には反射板３９が設けられ、この反射板３９に対峙した位置には、レーザインデックスセンサ４９が取り付けられる。レーザインデックスセンサ４９はポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光を検知して、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号を制御部１５に出力するようになされる。
【０１０２】
スキュー調整部９Ｙは、調整ギヤユニット４１及び調整用のモータ４２を有している。調整ギヤユニット４１にはＣＹ２レンズ３８が取り付けられている。調整ギヤユニット４１はＣＹ２レンズ３８に対して可動自在に取り付けられる。調整用のモータ４２ではスキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を垂直方向に移動調整するようになされる。なお、他の色用の書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ及びそのスキュー調整部の構成例については、その説明を省略する。
【０１０３】
この例で色ズレ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。補正処理内容は例えば、次のｉ〜ｖの５つある。補正処理内容のうち、ｉ〜iiiは画像データを補正することにより実現され、iv及びｖはモータ４２を駆動し、実際に、書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを駆動して調整するようになされる。
【０１０４】
ｉ．主走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の主走査方向の書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置補正に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２と、Ｙ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２からＢＫ色に対するＹ色の主走査方向の位置ズレ量を求め、ここで求めた位置ズレ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の主走査方向の書込みタイミングを調整してＢＫ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【０１０５】
ii．副走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の副走査方向における書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２と、Ｙ色のレジストマークＣＲの画像検知データＤｐ１，Ｄｐ２からＢＫ色に対するＹ色の副走査方向の位置ズレ量を求め、ここで求めた位置ズレ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の副走査方向の書込みタイミングを調整してＢＫ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【０１０６】
iii．全体横倍補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の全体における画像形成位置を揃える補正である。例えば、画像クロック信号の周期を調整して、レーザ発光タイミングを調整し、この調整に基づいて全体横倍ズレ量を補正するようになされる。
【０１０７】
iv．部分横倍補正処理
この処理は、各書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等の水平位置の傾きを調整する補正である。例えば、書込みユニット３Ｙの水平方向の一方が本体部に固定され、他方が可動可能になされ、図６に示したＹ色用の補正部５Ｙで位置補正信号Ｓｙに基づいて図示しないモータを回転して調整ギヤユニット４１を駆動し、書込みユニット３ＹをＸ−Ｙ（水平）方向に傾き調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対する書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【０１０８】
ｖ．スキュー補正処理
この処理は、各書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ内のＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整する補正である。例えば、ＣＹ２レンズ３８の一方の側は、書込みユニット３Ｙに支持固定され、他方の側は上下に可動可能になされ、図７に示したＹ色用のスキュー調整部９Ｙでモータ４２は、スキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を駆動し、ＣＹ２レンズ３８を垂直方向に移動調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対するＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【０１０９】
図８は、カラー複写機１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。図８に示すカラー複写機１００は、用紙幅センサ１１、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ、不揮発メモリ１４、制御部１５、操作部１６及び表示部１８を有している。制御部１５は例えば、Ａ／Ｄ変換器１３Ａ〜１３Ｃ、補正量演算部５１、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、書込みユニット駆動部５５、画像形成ユニット駆動部５６及びＣＰＵ５７から構成される。
【０１１０】
用紙幅センサ１１は、Ａ／Ｄ変換器１３Ｃに接続される。Ａ／Ｄ変換器１３Ｃでは、色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モード時に、用紙幅センサ１１から出力された用紙幅信号Ｓ１をＡ／Ｄ変換して二値化した後の用紙幅データＤ１を出力するようになされる。
【０１１１】
レジストセンサ１２ＡはＡ／Ｄ変換器１３Ａに接続される。Ａ／Ｄ変換器１３Ａでは、色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モード時に、レジストセンサ１２Ａから出力された画像検知信号Ｓ２１をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ１を出力するようになされる。
【０１１２】
レジストセンサ１２ＢはＡ／Ｄ変換器１３Ｂに接続される。Ａ／Ｄ変換器１３Ｂでは、色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モード時に、レジストセンサ１２Ｂから出力された画像検知信号Ｓ２２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の画像検知データＤｐ２を出力するようになされる。Ａ／Ｄ変換器１３Ａ〜１３Ｄは、不揮発メモリ１４に接続される。
【０１１３】
不揮発メモリ１４には、用紙幅データＤ１、画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２、色ズレ補正データＤεの他に、経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］、Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］等が格納される。
【０１１４】
不揮発メモリ１４は、補正量演算部５１及びＣＰＵ５７に接続される。補正量演算部５１は主走査補正量算出部５１１、副走査補正量算出部５１２、全体横倍補正量算出部５１３、部分横倍補正量算出部５１４及びスキュー補正量算出部５１５から構成される。補正量演算部５１では、色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モード時に、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出し、この画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２から各誤差要因（主走査、全体倍率、部分横倍、スキュー）のズレ量が算出され、ここで算出されたズレ量より各誤差要因毎の補正量が求められる。
【０１１５】
例えば、主走査補正量算出部５１１では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出して主走査方向の位置ズレ量を算出し、この位置ズレ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１１を出力する。このタイミング制御データＤ１１により、主走査方向の位置ズレを補正するようになされる。
【０１１６】
副走査補正量算出部５１２では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐ１、Ｄｐ２を読み出して副走査方向の位置ズレ量を算出し、この位置ズレ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１２を出力する。このタイミング制御データＤ１２により、副走査方向の位置ズレを補正するようになされる。
【０１１７】
全体横倍補正量算出部５１３では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出して全体横倍ズレ量を算出し、この全体横倍ズレ量を無くすように画素クロック信号の周波数を調整するためのクロック制御データＤ１３を出力する。このクロック制御データＤ１３により、全体横倍ズレ量を補正することができる。
【０１１８】
部分横倍補正量算出部５１４では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出して部分横倍ズレ量を算出し、この部分横倍ズレ量を無くすように書込みユニット３Ｙ等の水平方向の傾きを調整するためのユニット制御データＤ１４を出力する。このユニット制御データＤ１４により、部分横倍ズレ量を補正することができる。
【０１１９】
スキュー補正量算出部５１５では、不揮発メモリ１４から画像検知データＤｐを読み出してスキューズレ量を算出し、このスキューズレ量を無くすように書込みユニット３Ｙ等の垂直方向の傾きを調整するためのスキュー制御データＤ１５を出力する。このスキュー制御データＤ１５により、スキューズレ量を補正することができる。
【０１２０】
図９は、色ズレ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ａとの関係例を示す図である。
【０１２１】
図９に示すレジストマークＣＲは、色ズレ複合補正モード及び色ズレ単独補正モード時に適用され、主走査方向に平行な線分と、主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した線分で構成される。例えば、レジストマークＣＲは「フ」字を構成する。レジストマークＣＲは、レジストセンサ１２Ａのスポット径の照射位置にその中央の点ｅを合わせ込むように書き込まれる。レジストマークＣＲは、図８に示したＣＰＵ５７によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。
【０１２２】
この例で、主走査方向に平行な線分の中央の点ｅから、副走査方向に平行な補助線を引いて、この４５°の角度を有した線分とこの補助線とが交わる点をｆとしたとき、この点ｅ−ｆ間の線分の長さをＬｂとする。この例では、レジストマークＣＲの点ｅと点ｆとの検知時刻の差から点ｅ−ｆ間の線分の長さＬｂを算出することで、色ズレ補正用のレジストマークＣＲのレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂの検知点に対する主走査方向の位置ズレを検知することができる。
【０１２３】
これらの色ズレ補正用のレジストマークＣＲをレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂにより検知し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ズレ量を算出し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を補正する。この補正は、色ズレ補正モード実行後の画像形成系で次の用紙Ｐに色画像を形成するための画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを補正して、この色ズレ補正を基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。
【０１２４】
図１０Ａ〜Ｈは、レジストセンサ１２Ａ等による画像検知信号Ｓ２１の二値化例を示す図である。
【０１２５】
図１０Ａに示すレジストセンサ１２Ａは、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの、図中、直線部（ｉ）及び傾斜部(ii)のエッジを検知して画像検知信号Ｓ２１を出力する。この例で、「フ」字状のレジストマークＣＲの成す角度θは４５°である。中間転写ベルト６は、一定線速で副走査方向に移動する。レジストセンサ１２Ａでは、図示しない発光素子からレジストマークＣＲへ光が照射され、その反射光を受光素子で検知するようになされる。
【０１２６】
図１０Ｂに示す画像検知信号Ｓ２１はレジストセンサ１２Ａから得られ、この画像検知信号Ｓ２１において、Ｌ１はベルト（面）検知レベルである。Ｌthは、画像検知信号Ｓ２１を二値化するための閾値であり、Ｌ２はレジストマークＣＲに係るマーク検知レベルである。ａ点は、レジストマーク直線部（ｉ）の前端エッジがレジストセンサ１２Ａにより検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検知時刻ｔａを与える。この前端エッジ検知時刻ｔａに、図１０Ｄに示す１個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。
【０１２７】
ｂ点は、レジストマーク直線部（ｉ）の後端エッジが同様に検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検知時刻ｔｂを与える。この後端エッジ検知時刻ｔｂには、図１０Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。
【０１２８】
同様にして、ｃ点は、レジストマーク傾斜部（ii）の前端エッジがレジストセンサ１２Ａにより検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、前端エッジ検知時刻ｔｃを与える。この前端エッジ検知時刻ｔｃには、図１０Ｄに示す２個目の通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がる。
【０１２９】
ｄ点は、レジストマーク傾斜部（ii）の後端エッジが同様に検知され、その画像検知信号Ｓ２１が閾値Ｌthをクロスした点であり、後端エッジ検知時刻ｔｄを与える。この後端エッジ検知時刻ｔｄには、図１０Ｄに示した通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この二値化後の通過タイミングパルス信号Ｓｐは、画像検知データＤｐとなる。画像検知データＤｐはＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のズレ量算出に使用される。
【０１３０】
レジストマーク直線部（ｉ）の副走査方向のマーク幅は、中間転写ベルト６が一定線速で副走査方向に移動する場合、図１０Ｆに示す経過時間Ｔ２と、図１０Ｅに示す経過時間Ｔ１とに基づいて得られる。経過時間Ｔ１は、図１０Ｃに示す時刻ｔ０で書込み開始信号（ＶＴＯＰ信号）が立ち上がって、図示しないカウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検知時刻ｔａになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ１］）によって得られる。
【０１３１】
ＶＴＯＰ信号は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにレジストマークＣＲの書込みを許可する信号（画像先端信号）である。同様にして、経過時間Ｔ２は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検知時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ２］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］は、不揮発メモリ１４に格納される。
【０１３２】
色ズレ算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］が読み出される。制御部１５では、レジストマーク直線部（ｉ）の副走査方向のマーク幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ１］、Ｄ［Ｔ２］に基づいて（Ｔ２−Ｔ１）により演算するようになされる。
【０１３３】
また、レジストマーク傾斜部（ii）の副走査方向のマーク幅は、同様にして、図１０Ｈに示す経過時間Ｔ４と、図１０Ｇに示す経過時間Ｔ３とに基づいて与えられる。経過時間Ｔ３は、図１０Ｃに示した時刻ｔ０でＶＴＯＰ信号が立ち上がって、カウンタが起動され、その後、基準クロック信号のパルス数がカウントされ、前端エッジ検知時刻ｔｃになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ３］）によって得られる。
【０１３４】
同様にして、経過時間Ｔ４は、カウンタが更に基準クロック信号のパルス数をカウントし、後端エッジ検知時刻ｔｂになったとき、そのカウンタから出力される出力値（経過時間情報Ｄ［Ｔ４］）によって得られる。これらの経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］は、不揮発メモリ１４に格納される。
【０１３５】
色ズレ算出時には、不揮発メモリ１４から経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］が読み出される。制御部１５では、レジストマーク傾斜部（ii）の副走査方向のマーク幅を経過時間情報Ｄ［Ｔ３］、Ｄ［Ｔ４］に基づいて√２・（Ｔ４−Ｔ３）／２により演算するようになされる。これらの演算後に得られる情報は、色ズレ補正データとなる。なお、レジストセンサ１２Ｂについても、同様に機能するので、その説明を省略する。
【０１３６】
続いて、カラー複写機１００の動作例について説明する。図１１は、実施形態としてのカラー複写機１００の補正動作例を示すフローチャートである。この実施形態では、選択された用紙Ｐの紙サイズにより色ズレ補正タイミングを可変する（変える）ようになされる。例えば、制御部１５は、用紙幅データＤ１に基づいて色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モードのいずれかを選択する。この例で、制御部１５は、用紙単位に色ズレ補正処理を実行する。
【０１３７】
これらを動作条件にして、図１１に示すフローチャートのステップＳＴ１で制御部１５は、色ズレ補正検知タイミングに到達したか否かを判別する。この際の判別基準は、定着装置１７の定着温度が変化して温度差が例えば、前回の温度検出値に対してΔ２℃だけ増加又は減少したとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが一定時間停止していたとき、主電源がオンされた時、ユーザにより、強制的に補正指示がなされたときに色ズレ補正処理を実行する。
【０１３８】
色ズレ補正検知タイミングに到達したと判別された場合は、ステップＳＴ２に移行して制御部１５は用紙Ｐの紙サイズが指定範囲内に有るか否かを判別する。このとき、用紙幅センサ１１は、画像転写系Ｉに給紙される用紙Ｐの幅Ｗmaxを検知して用紙幅信号Ｓ１（転写紙幅情報）を制御部１５に出力する。制御部１５では、用紙幅センサ１１から出力される用紙幅信号Ｓ１をアナログ・デジタル変換した用紙幅データＤ１に基づいて用紙Ｐの幅Ｗmaxを検知する。
【０１３９】
その後、制御部１５は、画像領域の幅情報Ｄｗと用紙幅データＤ１とを比較し、用紙Ｐの幅Ｗmaxが画像領域の幅Ｗ１よりも狭い場合は、色ズレ複合補正モードを選択し、用紙Ｐの幅Ｗmaxが画像領域の幅Ｗ１よりも広い場合は、色ズレ単独補正モードを選択する。
【０１４０】
紙サイズが指定範囲内に有る場合は、色ズレ複合補正モードを実行するために、ステップＳＴ３に移行して、幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域（画像範囲外）にレジストマークＣＲ（色ズレ検知用マーク）の書き込み処理を実行する。色ズレ複合補正モードでは、制御部１５が幅Ｗ１の画像領域に画像を書き込む処理及び非画像領域にレジストマークＣＲを書き込む処理を並行して実行する。
【０１４１】
例えば、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ＋画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力される。つまり、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｙと、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ズレ補正用の画像データＤｙ’とがＹ−信号処理部７２Ｙでシリアルに合成されて書込みユニット３Ｙに出力される。
【０１４２】
書込みユニット３Ｙでは、制御部１５によって色ズレ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６に形成するように制御される。他の書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでも、同様にして、制御部１５によって色ズレ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成するように制御される。
【０１４３】
その後、ステップＳＴ４でレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂは色ズレを検知し、制御部１５は色ズレ量を算出する。例えば、制御部１５は、中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲのマーク幅を検知する際に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫへのレジストマークＣＲの書込み開始を許可する書込み開始信号（以下ＶＴＯＰ信号という）を基準にして、中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とを検知し、レジストマークＣＲの前端エッジ検知時刻と後端エッジ検知時刻とに基づいて色ズレ補正データＤεを演算する（図１０参照）。
【０１４４】
そして、ステップＳＴ５で算出した結果を次頁の用紙Ｐの書き込みタイミングにフィードバックする。このとき、ＣＰＵ５７は各誤差要因の補正量に従って、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色の書出しタイミングや、ＣＬＫ周波数、水平、垂直方向の傾き等を調整する。例えば、ＣＰＵ５７は主走査補正量算出部５１１で作成されたタイミング制御データＤ１１を主走査開始タイミング制御部５２に出力する。主走査開始タイミング制御部５２では、タイミング制御データＤ１１に基づいて主走査方向の位置ズレ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。
【０１４５】
また、ＣＰＵ５７は副走査補正量算出部５１２で作成されたタイミング制御データＤ１２を副走査開始タイミング制御部５３に出力する。副走査開始タイミング制御部５３では、タイミング制御データＤ１２に基づいて副走査方向の位置ズレ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。
【０１４６】
更に、ＣＰＵ５７は全体横倍補正量算出部５１３で作成されたクロック制御データＤ１３を画素クロック周期制御部５４に出力する。画素クロック周期制御部５４では、クロック制御データＤ１３に基づいて全体横倍ズレ量を補正するようになされる。
【０１４７】
また、ＣＰＵ５７は部分横倍補正量算出部５１４で作成されたユニット制御データＤ１４を書込みユニット駆動部５５に出力する。書込みユニット駆動部５５では、ユニット制御データＤ１４に基づいて部分横倍ズレ量を補正するようになされる。更に、ＣＰＵ５７はスキュー補正量算出部５１５で作成されたスキュー制御データＤ１５を画像形成ユニット駆動部５６に出力する。画像形成ユニット駆動部５６では、スキュー制御データＤ１５に基づいてスキューズレ量を補正するようになされる。これにより、主走査補正処理、副走査補正処理、全体横倍補正処理、部分横倍補正処理及びスキュー補正処理を実行できるようになる（図７参照）。
【０１４８】
その後、ステップＳＴ６に移行して色ズレ補正動作を終了するか否かを判別する。色ズレ補正動作が終了していない場合は、ステップＳＴ５に戻って上述の処理を繰り返すようになされる。この例では、色ズレ補正動作を終了するとステップＳＴ１に戻る。
【０１４９】
また、上述のステップＳＴ２で用紙Ｐの紙サイズが指定範囲を越えている場合は、ステップＳＴ７に移行して画像書込み（印字動作：ＪＯＢ）を停止して、画像領域における画像書き込み処理を行わずにレジストマークＣＲのみを個別に書き込む処理を実行する。つまり、色ズレ単独補正モードでは幅Ｗ１の画像領域に画像を書き込む処理を中止して幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域又は幅Ｗ１の画像領域にレジストマークＣＲを書き込む処理のみを実行する。
【０１５０】
例えば、制御部１５は、書込みデータＷｙ＝画像データＤｙ’を書込みユニット３Ｙに出力するように画像処理部７０を制御する。この例では、幅Ｗ１の画像領域に書き込む通常の画像形成用の画像データＤｙは一時メモリ領域上で待避され、その両側端部の幅Ｗ２ｌ及びＷ２ｒの非画像領域に書き込む色ズレ補正用の画像データＤｙ’のみがＹ−信号処理部７２Ｙで選択されて書込みユニット３Ｙに出力される。
【０１５１】
書込みユニット３Ｙでは、制御部１５によって色ズレ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｙを介して中間転写ベルト６に形成するように制御される。他の書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでも、同様にして、制御部１５によって色ズレ補正用のレジストマークＣＲを感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成するように制御される。
【０１５２】
その後、ステップＳＴ８で色ズレ量をレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂで検知し、色ズレ量を算出する（上述のステップＳＴ４参照）。そして、ステップＳＴ９に移行して色ズレ補正動作を終了したか否かを判別する。色ズレ補正動作を終了していない場合は、ステップＳＴ８に戻って上述の処理を繰り返すようになされる。色ズレ補正動作を終了すると、印字動作を再開する。その後、ステップＳＴ１に戻る。
【０１５３】
ステップＳＴ１で色ズレ補正検知タイミングに到達していない場合は、ステップＳＴ１１に移行して当該印字動作を終了するかが判別される。印字動作を終了しない場合は、ステップＳＴ１に戻る。印字動作を終了する場合は、当該カラー複写機１００における画像形成処理を終了する。
【０１５４】
このように、実施形態としてのカラー複写機１００によれば、色ズレ補正用のレジストマークＣＲを検知して色ズレ補正処理を実行する場合に、用紙幅センサ１１は、画像転写系Ｉに給紙される用紙Ｐの幅Ｗmaxを検知して用紙幅データＤ１を制御部１５に出力する。制御部１５は、用紙幅センサ１１から出力される用紙幅データＤ１に基づいて画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。このとき、制御部１５は、用紙幅データＤ１に基づいて色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モードのいずれかを選択して色ズレ補正処理を実行するようになる。
【０１５５】
従って、用紙Ｐの幅Ｗmaxが画像領域の幅Ｗ１よりも狭い場合は、色ズレ複合補正モードを選択でき、用紙Ｐの幅Ｗmaxが画像領域の幅Ｗ１よりも広い場合は、色ズレ単独補正モードを選択できるようになる。これにより、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの主走査方向の露光可能幅Ｗ０を必要以上に広げることなく、幅Ｗ１の画像領域よりも狭い使用頻度の多い用紙Ｐについては、幅Ｗ１の画像領域に画像を書き込む処理と、幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域にレジストマークＣＲを書き込む処理とを並行して実行できるので、カラータンデム機に必須である色ズレ補正動作に要する時間を大幅に短縮できるようになる。
【０１５６】
また、幅Ｗ１の画像領域よりも広い使用頻度の低い用紙Ｐ’については、幅Ｗ１の画像領域に画像を書き込む処理（ＪＯＢ）を中止（中断）して幅Ｗ２ｌ，Ｗ２ｒの非画像領域又は幅Ｗ１の画像領域にレジストマークＣＲを書き込む処理のみを実行できるので、全てを色ズレ単独補正モードで行う場合に比べて全体的に色ズレ補正時間を短縮できるようになる。特に、オフィス用途での色ズレ補正時間を短縮でき、カラー複写機１００の生産性を向上できるようになった。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
この発明は、感光体ドラム及び中間転写ベルトを有し、かつ、色ズレ複合補正モード又は色ズレ単独補正モードのいずれかを選択して色ズレ補正処理を実行するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】本発明の実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、感光体ドラム１Ｙ等の構成例を示す側面図及び正面図である。
【図３】２つのレジストセンサ１２Ａ，１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。
【図４】中間転写ベルト６における用紙Ｐの給紙例を示す上面図である。
【図５】色ズレ単独補正モード時のレジストマークＣＲの形成例を示す概念図である。
【図６】カラー複写機１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系IIの構成例を示すブロック図である。
【図７】Ｙ色用の書込みユニット３Ｙ及びそのスキュー調整部９Ｙの構成例を示す概念図である。
【図８】カラー複写機１００の制御系の構成例を補足するブロック図である。
【図９】色ズレ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ａとの関係例を示す図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｈ）は、レジストセンサ１２Ａ等による画像検知信号Ｓ２１の二値化例を示す図である。
【図１１】実施形態としてのカラー複写機１００の補正動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５９】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  書込みユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像ユニット
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  補正部
６  中間転写ベルト（画像転写系）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ    画像形成ユニット（画像形成手段）
１１  用紙幅センサ（検知手段）
１２Ａ，１２Ｂ  レジストセンサ
１４  不揮発メモリ（記憶手段）
１５  制御部（制御手段）
１６  操作部
１８  表示部
２８  手差しトレイ
１００  カラー複写機
１０１  複写機本体
１０２  画像読取装置
２０１  自動原稿給紙装置
２０２  原稿画像走査露光装置
【図１】
0004710702.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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