(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降自在なかご枠と、かご間隔調整装置により前記かご枠内に上かごと下かごとが反対方向に同期して移動するように設けられたエレベータにおいて、
該かご枠の停止階床確定以降で減速開始以前に前記かご間隔調整装置を作動開始させる手段を設けたことを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項２】
前記停止階床確定以降とは、前記かご枠が今すぐに減速しても停止予定階の手前の階床に止まれないと分かった時以降であることを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項３】
昇降路内を昇降自在なかご枠と、かご間隔調整装置により前記かご枠内に上かごと下かごとが反対方向に同期して移動するように設けられたエレベータにおいて、
時々刻々変化する呼びに対し、該かご枠が応答して走行しその呼びに答えるまでの経過時間を予測する第１の予測手段と、現在の上下かご間隔からその呼びの階床間隔へ調整に要する時間を予測する第２の予測手段とを備え、
前記第２の予測手段による時間が前記第１の予測手段による時間以上になったとき、前記かご間隔調整装置を作動させる手段を設けたことを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項４】
昇降路内を昇降自在なかご枠と、かご間隔調整装置により前記かご枠内に上かごと下かごとが反対方向に同期して移動するように設けられたエレベータにおいて、
時々刻々変化する呼びに対し、該かご枠が応答して走行しその呼びに答えるまでの経過時間を予測する第１の予測手段と、現在の上下かご間隔からその呼びの階床間隔へ調整に要する時間を予測する第２の予測手段とを備え、
前記第２の予測手段による時間が前記第１の予測手段による時間以上になったとき或いは停止階床確定時の内、早い段階で前記かご間隔調整装置を作動させる手段を設けたことを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項５】
昇降路内を昇降自在なかご枠と、該かご枠内に上かごと下かごとが反対方向に同期して移動するように設けられたエレベータにおいて、
時々刻々変化する呼びに対し、該かご枠が応答して走行しその呼びに答えるまでの経過時間を予測する第１の予測手段と、現在の上下かご間隔からその呼びの階床間隔へ調整に要する時間を予測する第２の予測手段とを備え、
前記第２の予測手段による時間の方が前記第１の予測手段による時間よりも長い場合は、前記呼びは答えないものとする手段を設けたことを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項６】
昇降路内を昇降自在なかご枠と、該かご枠内に上かごと下かごとが反対方向に同期して移動するように設けられたエレベータにおいて、
時々刻々変化する呼びに対し、該かご枠が応答して走行しその呼びに答えるまでの経過時間を予測する第１の予測手段と、現在の上下かご間隔からその呼びの階床間隔へ調整に要する時間を予測する第２の予測手段とを備え、
前記第２の予測手段による時間の方が前記第１の予測手段による時間よりも長い場合は、前記かご枠の昇降速度を抑えることで第１の予測手段による時間を第２の予測手段による時間よりも長くできることを条件に、前記呼びは答えるものとする手段を設けたことを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項７】
昇降路内を昇降自在なかご枠と、該かご枠内に上かごと下かごとが反対方向に同期して移動するように設けられたエレベータにおいて、
時々刻々変化する呼びに対し、該かご枠が応答して走行しその呼びに答えるまでの経過時間を予測する第１の予測手段と、現在の上下かご間隔からその呼びの階床間隔へ調整に要する時間を予測する第２の予測手段とを備え、
前記第２の予測手段による時間の方が前記第１の予測手段による時間よりも長い場合は、前記かご枠の加速運転または定速運転をする速度を、前記第１の予測手段による時間が前記第２の予測手段による時間よりも長くなるような速度に抑える手段を設けたことを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項８】
前記抑える手段とは、速度指令値を小さくする手段であることを特徴とする請求項７に記載のダブルデッキエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも２台のかご室を上下に連結して昇降路内を走行駆動するダブルデッキエレベータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、建物の大規模化、高層化が進み、その輸送力を向上させるために、ダブルデッキエレベータが提案されている。このダブルデッキエレベータは、一つの昇降路内を通常連結した２台のかご室を同時走行させるもので、そのかご間隔を適切に定めれば、異なる階床に同時にサービスできるため、大幅に輸送力を増加させることができるものである。
【０００３】
例えば図２に示すように、上かご１と下かご２とをかご枠１０内に移動自在に設けることにより、図３に示すような階床間距離が異なる場合にも十分対応が図れるようになっている。
【０００４】
ここで、１１は一端に上かご１、他端に下かご２を取付けた例えばチェーンのような索状体で、途中にはかご枠１０の上方に設けられたスプロケット１２を介してつるべ式に連結され、重量バランスを簡単に取れるように構成されている。
【０００５】
１３は例えばモータ１４とジャッキ１５とからなる駆動ユニットで、このジャッキ１５により下かご２が昇降移動できるように構成されている。したがって、下かご２が上昇すれば上かご１が同じ速度で下降（その逆も同様）して、上かご１と下かご２との間隔を自由に調整できる機構になっている。
【０００６】
このような機構のダブルデッキエレベータでは、かご枠１０の長さによっては、下かご２は１階、上かご１は３階というように不連続な階床に対しても同時にサービスすることが可能となり、より幅の広いダブルデッキ運転を行うことができる。又、最近では通常基準階である１階の天井が特別に高く建築されている例があり、上下かごの間隔調整に時間がかかるような場合もありうる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このようなダブルデッキエレベータにあっては、常に正確に上下かごの間隔を把握して目的階に着床する前に必要な上下かごの間隔調整を完了しておくことが望ましい。しかし、時々刻々変化する呼び登録状況によって目的階床（次の停止階床）が変わるため、このかご間隔調整にも特別に工夫と対策が必要である。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、かご枠の走行と上下かごの間隔調整との動作において、その時々の状況に応じて、適確かつ調和の取れた動作を行いうるダブルデッキエレベータを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、昇降路内を昇降自在なかご枠と、該かご枠内に上かごと下かごとが反対方向に同期して移動するように設けられたエレベータにおいて、
１．該かご枠の停止階床確定以降で減速開始以前に前記かご間隔調整装置を作動開始させる手段を設ける。
２．時々刻々変化する呼びに対し、該かご枠が応答して走行しその呼びに答えるまでの経過時間を予測する第１の予測手段と、現在の上下かご間隔からその呼びの階床間隔へ調整に要する時間を予測する第２の予測手段とを備え、前記第２の予測手段による時間が前記第１の予測手段による時間以上になったとき、前記かご間隔調整装置を作動させる。
３．時々刻々変化する呼びに対し、該かご枠が応答して走行しその呼びに答えるまでの経過時間を予測する第１の予測手段と、現在の上下かご間隔からその呼びの階床間隔へ調整に要する時間を予測する第２の予測手段とを備え、前記第２の予測手段による時間が前記第１の予測手段による時間以上になったとき或いは停止階床確定時の内、早い段階で前記かご間隔調整装置を作動させる。
又、昇降路内を昇降自在なかご枠と、該かご枠内に上かごと下かごとが反対方向に同期して移動するように設けられたエレベータにおいて、
４．時々刻々変化する呼びに対し、該かご枠が応答して走行しその呼びに答えるまでの経過時間を予測する第１の予測手段と、現在の上下かご間隔からその呼びの階床間隔へ調整に要する時間を予測する第２の予測手段とを備え、第２の予測手段による時間の方が第１の予測手段による時間よりも長い場合は、前記呼びは答えないものとする手段を設ける。
５．時々刻々変化する呼びに対し、該かご枠が応答して走行しその呼びに答えるまでの経過時間を予測する第１の予測手段と、現在の上下かご間隔からその呼びの階床間隔へ調整に要する時間を予測する第２の予測手段とを備え、前記第２の予測手段による時間の方が前記第１の予測手段による時間よりも長い場合は、前記かご枠の昇降速度を抑えることで第１の予測手段による時間を第２の予測手段による時間よりも長くできることを条件に前記呼びは答えるものとする手段を設ける。
６．時々刻々変化する呼びに対し、該かご枠が応答して走行しその呼びに答えるまでの経過時間を予測する第１の予測手段と、現在の上下かご間隔から目標の間隔へ調整に要する時間を予測する第２の予測手段とを備え、第２の予測手段による時間の方が第１の予測手段による時間よりも長い場合は、かご枠の加速運転または定速運転をする速度を、前記第１の予測手段による時間が前記第２の予測手段による時間よりも長くなるような速度に抑える手段を設ける。
ものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、その時々の状況に応じて、エレベータ走行中にかご間隔調整を完了させるとともに、できるだけ余計なかご間隔調整動作をさせないようにするものである。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施例を示す全体構成図、図４は図１に示すかごの任意の状態を示す状態図、図５は任意の停止階床にエレベータかごが着床したときの状態を示す図、図６は本発明に係る呼び登録動作を示すフローチャート図、図７は本発明に係るかご間隔調整開始動作を示すフローチャート図、図８は本発明に係る上下かごの間隔調整時の動作を示すフローチャート図である。
【００１２】
図中、図２と同一符号のものは同一のものを示すが、２０はかご枠１０とつり合いおもり２１を結合する主索で、駆動綱車２２に巻き掛けられている。２３は駆動綱車２２を駆動する電動機、２４は電動機２３を制御する速度制御装置、２５は電動機２３に結合され電動機２３の回転量に比例した、要するにかご枠１０の移動量に比例したパルスを発生するパルス発生器、２６はパルス発生器２５から発生するパルスをかご枠１０の走行方向によって加減算してかご位置信号２６ａを出力するパルス計数器である。そして、速度指令発生装置２７とパルス計数器２６と速度制御装置２４の一部を例えばマイクロコンピュータで一体に構成することもできる。
【００１３】
３０は例えば下かご２の位置検出装置で、上かご１と下かご２との間隔が例えば中間状態（以下、基準位置Ｐと称す）のときに、下かご２に設けられた検出器３１とかご枠１０に設けられた被検出器３２とが対向することによりかごの間隔を検出できる近接スイッチ、光電スイッチ或いはリミットスイッチのような検出装置である。この基準位置Ｐは、最大かご間隔或いは最小かご間隔の位置であってももちろんかまわない。４０は検出装置３０が働いてからモーター１４が回転したときのパルスを発生するパルス発生装置、４１はこのパルス発生装置４０のパルスをカウントして、後述の判断・処理を行うマイクロコンピュータである。
【００１４】
５１は上かご１に設けられた検出器、５２は下かご２に設けられた検出器、５３は昇降路の各階床付近に設けられた被検出器で、検出器５１と被検出器５３及び検出器５２と被検出器５３とがそれぞれ対向した場合、建物の任意の階床に対して正確な着床が行われたものと判断される。
【００１５】
この図４及び図５から分かるとおり、それぞれの目的の階床では下かご２が基準位置Ｐからどれだけ移動すれば目標とするかごの間隔になるのかが予め予測できるため、パルス発生装置４０からのパルスをマイクロコンピュータ４１でカウントして各階床毎にこの数値を把握しておき、これをメモリに記憶しておく。
【００１６】
階床でのエレベータの乗場呼びは随時発生するため、出発時に予定していた停止予定階床と異なる階床に停止しなければならない状況が当然起りうるので、かご間隔調整は次の停止階が確定した時点、即ちかご枠が今すぐ減速しても停止予定階床の手前の階床に止まれないと分かった時点から行うことが、無駄なかご間隔調整をしなくてすむために望ましいが、当然ながらこの調整には時間がかかる。そして、次の停止予定階床までのエレベータの走行に要する時間との兼ね合いになり、走行中に調整を完了できない場合がある。
【００１７】
本発明に係る動作として、図６に示すように新たな呼びが入力されたときには、先ずその呼びに実際にかご枠１０が答えたとした場合のかご枠１０の移動時間（予定速度、加速度及び目標距離から計算で事前に移動時間を予測）と、その呼びの階床の階床間隔へ現在の上かご１及び下かご２の状態から調整に要する時間とを比較する。その時、もしかご枠１０の移動時間の方が長いとなれば、走行中にかご間隔調整が可能なため、その呼びについて登録するようにする。即ち、その呼びに実際にエレベータが応答できることになる。
【００１８】
一方、かご間隔調整時間の方が長いとなれば、原則としてその呼びは登録しないが、例えば１階床運転、場合によれば２階床運転のようにかご間隔調整時間の方が初めから長いような場合には、かご枠移動時間がかご間隔調整時間と同じ若しくは長くなるようにかご枠移動速度を決めて、その呼びを登録するようにする。そして、それ以外の呼びは登録しない。
【００１９】
次に、呼び登録が存在する状況では、図７に示すようにステップ１において、ＡルートとＢルートに大きく分かれる判断手順がなされることになる。即ち、Ａルートは次の停止階床が確定した場合（かご枠１０が今すぐ減速しても停止予定階の手前に止まれないと分かったとき）であり、Ｂルートは次の停止階床が確定していない場合である。さらに、Ａルートはステップ２においてＡ1ルートとＡ2ルートに分かれ、Ｂルートもステップ３及びステップ４においてＢ1ルートとＢ2ルートとＢ3ルートに分かれる。
【００２０】
つまり、Ａルートではステップ１において次の停止階床が確定しているので、Ａ1ルート及びＡ2ルート何れの場合でも、かご間隔調整を直ぐに始めれば良いが、例えばステップ２においてＡ2ルートに分かれる１階床運転のように、運転と同時にかご間隔調整動作を行っても間に合わないケースでは、かご枠速度をかご枠の移動時間がかご間隔調整時間以上になるように下げる処理を行う。
【００２１】
次に、ステップ１において次の停止階床が未だ確定していないＢルートを通る場合には、ステップ３において次の停止予定階床に対して、かご間隔調整時間とかご枠移動時間との比較を行い、かご間隔調整時間に余裕があれば、Ｂ1ルートとして新たな呼びに対応できるようにし、又、かご間隔調整時間がかご枠移動時間以上ならばステップ４に移って再度比較を行い、等しくなったところでＢ3ルートを通ってかご間隔調整を開始する。
【００２２】
一方、建物の状況により例えば２階床運転であっても、運転開始と同時にかご間隔調整を行ってもかご枠移動より時間がかかってしまうケースがあり、この場合は、当然次の停止階床が確定していない（１階床運転にも対応できる態勢になるため）Ｂ2ルートを通ることになる。即ち、Ａ2ルートの場合と同様、当初からかご枠速度をかご枠移動時間がかご間隔調整時間以上になるように落として、かご間隔調整動作を始めることになる。
【００２３】
ここで、実際のかご間隔調整動作について図８を用いて以下説明する。先ず実際に着床する階床が確定すると、この停止階床の階床間距離をメモリから読み出し、現在（出発時点）の上下かごの間隔距離と比較する。或いは、次の停止階床が確定していなければ、次の停止予定階床の階床間距離をメモリから読み出して、同様に比較する。
【００２４】
もし、一致していれば、何も行われずにそのまま目的階（例えば図５での上かご１はｎ＋１階、下かご２はｎ階）に着床するが、一致していなければ、モーター１４によりジャッキ１５を必要な方向に駆動する。即ち、現状が狭い状態ならばジャッキ１５を下降させ、現状が広い状態ならばジャッキ１５を上昇させる。
【００２５】
そして、一致すればジャッキ１５を停止させて目的階に着床させる。この時、階床間距離とかご間隔距離は当然合致することになる。
【００２６】
尚、以上の説明では次の停止階が確定した時、又はかご間隔調整時間がかご枠移動時間と等しくなった時、或いは何れか早い時期にかご間隔調整を行うようにしているが、もっと単純にかご枠減速時にかご間隔調整を行うようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、エレベータの走行中に目的階床間隔に合うように、上下かごの間隔距離の調整が確実に行われるため、極めて迅速かつ安全な乗客の乗降が可能となる。又、時々刻々変化する呼びに対し、次の停止階或いは停止予定階に対してのみ実際に動作を行い、余計な動作をさせないダブルデッキエレベータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】ダブルデッキエレベータのかごの一例を示す全体斜視図である。
【図３】従来のダブルデッキエレベータの利用状況を示す図である。
【図４】図１に示すかごの任意の状態を示す状況図である。
【図５】任意の停止階床にエレベータかごが着床したときの状態を示す状況図である。
【図６】本発明に係る呼び登録動作を示すフローチャート図である。
【図７】本発明に係るかご間隔調整開始動作を示すフローチャート図である。
【図８】本発明に係る上下かごの間隔調整時の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  上かご
２  下かご
１０  かご枠
１４  モーター
１５ ジャッキ
３０  検出装置
３１  検出器
３２  被検出器
４０  パルス発生装置
４１  マイクロコンピュータ
５１、５２  検出器
５３  被検出器
Ｐ  基準位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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