(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視略矩形状の基台の前右端部及び後左端部又は前左端部及び後右端部に立設された一対のガイドポストと、
これらガイドポストに支持されて昇降する一対の昇降支持体と、
これら昇降支持体間に横架された横架部材と、
この横架部材の長手方向中央下側に取り付けられ、固定部に対し回転部が垂直軸まわりに回転可能なターンテーブルと、
このターンテーブルの前記回転部に上端部が連結され、下端部に設けた受部に車体を載置して吊り下げるハンガーと、
を備えてなることを特徴とする昇降及び回転機能付き搬送台車。
【請求項２】
前記昇降支持体をボールねじのナットに連結固定し、このナットに係合するボールねじ軸を、基台に設けた伝達機構を介して、搬送経路の所定位置に設けられた外部駆動装置により回転させることにより前記昇降支持体を昇降させて、前記横架部材、ターンテーブル及びハンガーを昇降させるとともに、
前記ターンテーブルを、手動による操作、又は、前記回転部に連結固定されたカムリンクを搬送経路の所定位置に設けられた外部ガイドレールにより操作することにより回転させる請求項１記載の昇降及び回転機能付き搬送台車。
【請求項３】
請求項１又は２記載の昇降及び回転機能付き搬送台車を各工程において共通に使用する自動車組立ラインであって、
前記基台の下側に潜り込んで前記搬送台車を牽引する無人搬送車及び前記基台の側面にフリクションローラを圧接して推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置の少なくともどちらかにより各工程内で前記搬送台車を搬送し、前記無人搬送車により前記搬送台車の工程間搬送を行う、昇降及び回転機能付き搬送台車を用いた自動車組立ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体を昇降及び垂直軸まわりに回転させることができる昇降及び回転機能付き搬送台車、並びに、この昇降及び回転機能付き搬送台車を用いた自動車組立ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
艤装工場の自動車組立ラインにおける、車体へシャーシ及びエンジン等を組み付けるシャーシ工程内の車体の搬送並びに各工程間の車体の搬送は、オーバーヘッドコンベアにより吊り下げた状態で行うのが一般的である（例えば、特許文献１参照。）。
また、前記自動車組立ラインにおける、車体へ内装品等を組み付けるトリム工程や外装品等を組み付けるファイナル工程内の車体の搬送は、台車コンベアに載置した状態で行うのが一般的であり、部品組付け作業に適した高さに車体を昇降させることができる昇降機能付き搬送台車が使用される（例えば、特許文献２参照。）。
ここで、昇降機能付き搬送台車に対し、その基台の下部に操舵可能に取り付けられるとともに走行路面上を転動可能な車輪を操舵するステアリング機構を設け、車体の向きを任意に変化させることができる回転機能も付加した、昇降及び回転機能付き搬送台車も使用されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５７−１２３３１５号公報（第１−２図）
【特許文献２】特開昭６２−１６８７６９号公報（第１−４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような建屋より吊り下げるオーバーヘッドコンベアは、作業者の頭上（例えば、工場の天井近く等）に走行レールを架設する必要があり、据付け作業には重機を用いた高所作業を行う必要があるため、安全性について特に細心の注意を払う必要があるとともに、補助梁、吊下げ、安全ネット、点検歩廊及び梯子等の現地据付け工数が多大である。その上、オーバーヘッドコンベアや付随設備を建屋に吊り下げるため、吊下げ荷重に見合った強度を建屋に備えさせる必要があり、建屋の高強度化に伴いその建築コストが増大する。
【０００５】
また、特許文献２のような昇降機能付き搬送台車は、特許文献１のオーバーヘッドコンベアのような据付けコストや建築コストの増大等の問題はないが、基台に立設された左右一対のガイドポストが車体近くに存在するため、車体の下廻りへ部品を組み付ける作業を行う際等に邪魔になる。
さらに、特許文献２のような回転機能付き搬送台車は、台車の下側に取り付けた車輪をエアーシリンダにより駆動するステアリング機構により操舵して台車ごと回転させる構成であるため、前後の台車が所定間隔以上離間していないと車体（台車）を回転させることができない（例えば、前後の台車が隣接した状態では車体を回転させることができない。）し、基台上で作業している作業者が作業しやすいように、あるいは作業者の動作の無駄を無くすために、作業者に対して車体を相対的に回転させることもできない。
その上、搬送経路を移動する搬送台車に、各車輪を操舵するステアリング機構用のアクチュエータであるエアーシリンダが設けられているため、これらのエアーシリンダに搬送台車の外部からエアーを供給する必要がある。
【０００６】
さらにまた、従来の自動車組立ラインでは、車体の下廻りへの部品組付け作業を行うシャーシ工程内における車体の搬送等はオーバーヘッドコンベアにより行い、車体へ内装品等を組み付けるトリム工程や外装品等を組み付けるファイナル工程内の車体の搬送は、台車コンベアに載置した状態で行われており、このようにオーバーヘッドコンベア及び台車コンベアが混在しているため、前記のとおりオーバーヘッドコンベアの存在により据付けコスト及び建築コストが増大し、前記のとおり昇降機能付き搬送台車の存在によりガイドポストが車体の下廻りへの部品組付け作業等の際に邪魔になる。
その上、前記のとおり回転機能を付加した搬送台車を用いる場合であっても、車体の回転に制限があるため、必ずしも作業性を向上することができないとともに、このような搬送台車を用いて構築できる自動車組立ラインの自由度が低下する。
その上さらに、搬送設備が共通化されておらず、オーバーヘッドコンベア及び台車コンベアが混在していることから、必要な移載装置の台数が多くなるため、その分のコストが増大するとともに、稼働率が低下し仕掛り台数が増大する。
【０００７】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、作業性が高くライン構築の自由度が高い昇降及び回転機能付き搬送台車、並びに、コストを削減することができるとともに工期を短縮することができ、また、稼働率を向上することができるとともに仕掛り台数を削減することができる、昇降及び回転機能付き搬送台車を用いた自動車組立ラインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る昇降及び機能付き搬送台車は、前記課題解決のために、平面視略矩形状の基台の前右端部及び後左端部又は前左端部及び後右端部に立設された一対のガイドポストと、これらガイドポストに支持されて昇降する一対の昇降支持体と、これら昇降支持体間に横架された横架部材と、この横架部材の長手方向中央下側に取り付けられ、固定部に対し回転部が垂直軸まわりに回転可能なターンテーブルと、このターンテーブルの前記回転部に上端部が連結され、下端部に設けた受部に車体を載置して吊り下げるハンガーとを備えてなるものである。
【０００９】
ここで、前記昇降支持体をボールねじのナットに連結固定し、このナットに係合するボールねじ軸を、基台に設けた伝達機構を介して、搬送経路の所定位置に設けられた外部駆動装置により回転させることにより前記昇降支持体を昇降させて、前記横架部材、ターンテーブル及びハンガーを昇降させるとともに、前記ターンテーブルを、手動による操作、又は、前記回転部に連結固定されたカムリンクを搬送経路の所定位置に設けられた外部ガイドレールにより操作することにより回転させると好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る昇降及び回転機能付き搬送台車を用いた自動車組立ラインは、前記課題解決のために、前記昇降及び回転機能付き搬送台車を各工程において共通に使用する自動車組立ラインであって、前記基台の下側に潜り込んで前記搬送台車を牽引する無人搬送車及び前記基台の側面にフリクションローラを圧接して推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置の少なくともどちらかにより各工程内で前記搬送台車を搬送し、前記無人搬送車により前記搬送台車の工程間搬送を行うものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る昇降機能付き搬送台車によれば、平面視略矩形状の基台の前右端部及び後左端部又は前左端部及び後右端部に立設された一対のガイドポストと、これらガイドポストに支持されて昇降する一対の昇降支持体と、これら昇降支持体間に横架された横架部材と、この横架部材の長手方向中央下側に取り付けられ、固定部に対し回転部が垂直軸まわりに回転可能なターンテーブルと、このターンテーブルの前記回転部に上端部が連結され、下端部に設けた受部に車体を載置して吊り下げるハンガーとを備えてなるので、建屋より吊り下げるオーバーヘッドコンベアと比較して据付けコスト及び建築コストを削減することができる。
【００１２】
その上、一対のガイドポストが平面視略矩形状の基台の前右端部及び後左端部又は前左端部及び後右端部（平面視略矩形状の基台の対角部分）に配設されているため、これらガイドポストが車体の下廻りへの部品組付け作業等の際に邪魔にならない。
その上さらに、ターンテーブルにより車体を基台に対して回転させることができるため、他の搬送台車との位置関係に拘わらず、例えば前又は後の搬送台車と隣接した状態であっても、車体を回転させることができる。
したがって、基台上で作業している作業者が作業しやすいように、あるいは作業者の動作の無駄を無くすために、搬送経路（作業工程）の任意の位置でその作業内容に応じて車体を回転させることができるため、作業性を向上することができる。
また、移載装置との車体の受け渡しの際に移載装置の伸縮方向に合わせて車体を回転させて容易に受け渡し作業を行うことができるとともに、部品を搬送するサブコンベアラインに合わせて車体を回転させることもできるため、ライン構築の自由度を高くすることができる。
【００１３】
また、前記昇降支持体をボールねじのナットに連結固定し、このナットに係合するボールねじ軸を、基台に設けた伝達機構を介して、搬送経路の所定位置に設けられた外部駆動装置により回転させることにより前記昇降支持体を昇降させて、前記横架部材、ターンテーブル及びハンガーを昇降させるとともに、前記ターンテーブルを、手動による操作、又は、前記回転部に連結固定されたカムリンクを搬送経路の所定位置に設けられた外部ガイドレールにより操作することにより回転させると、前記効果に加え、搬送台車にモータ又はエアーシリンダ等のアクチュエータがなく、移動する搬送台車へ動力を供給する必要がないため、搬送台車及びそれを用いた自動車組立ラインを簡素化することができる。
【００１４】
本発明に係る昇降及び回転機能付き搬送台車を用いた自動車組立ラインによれば、前記昇降及び回転機能付き搬送台車を各工程において共通に使用する自動車組立ラインであって、前記基台の下側に潜り込んで前記搬送台車を牽引する無人搬送車及び前記基台の側面にフリクションローラを圧接して推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置の少なくともどちらかにより各工程内で前記搬送台車を搬送し、前記無人搬送車により前記搬送台車の工程間搬送を行うので、前記昇降及び回転機能付き搬送台車を複数備えた自動車組立ラインであるため、前記昇降及び回転機能付き搬送台車が奏する効果を包含する。
したがって、共通使用される搬送台車のみであり、建屋より吊り下げるオーバーヘッドコンベアがないことから、据付けコスト及び建築コストを削減することができる。
【００１５】
その上、共通使用される搬送台車の一対のガイドポストが平面視略矩形状の基台の前右端部及び後左端部又は前左端部及び後右端部（平面視略矩形状の基台の対角部分）に配設されているため、これらガイドポストが車体の下廻りへの部品組付け作業等の際に邪魔にならない。
その上さらに、ターンテーブルにより車体を搬送台車の基台に対して回転させることができるため、他の搬送台車との位置関係に拘わらず、例えば前又は後の搬送台車と隣接した状態であっても、車体を回転させることができる。
したがって、基台上で作業している作業者が作業しやすいように、あるいは作業者の動作の無駄を無くすために、搬送経路（作業工程）の任意の位置でその作業内容に応じて車体を回転させることができるため、作業性を向上することができる。
また、移載装置との車体の受け渡しの際に移載装置の伸縮方向に合わせて車体を回転させて容易に受け渡し作業を行うことができるとともに、部品を搬送するサブコンベアラインに合わせて車体を回転させることもできるため、ライン構築の自由度を高くすることができる。
【００１６】
その上、搬送台車にモータ又はエアーシリンダ等のアクチュエータがなく、移動する搬送台車へ動力を供給する必要がないため、自動車組立ラインを簡素化することができる。
その上さらに、自動車組立ラインにおいて搬送台車を共通化していることから、コストを削減することができるとともに工期を短縮することができる。
その上、搬送台車を共通化し、基台の下側に潜り込んで搬送台車を牽引する無人搬送車及び基台の側面にフリクションローラを圧接して推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置の少なくともどちらかにより各工程内で前記搬送台車を搬送し、無人搬送車により前記搬送台車の工程間搬送を行うので、各ラインを一筆で繋げるライン構成にすることにより移載装置の必要台数を少なくすることができ、よって、移載装置を削減することができるため、稼働率を向上することができるとともに仕掛り台数を削減することができる。
その上さらに、潜り込み式無人搬送車のみによる搬送台車の搬送、又は、潜り込み式無人搬送車及びフリクションローラ式駆動装置の併用による搬送台車の搬送により、搬送台車の下側にチェーン等を敷設する必要がなく簡素かつ効率的な、また低床化により作業者が乗り降りしやすく作業性のよい自動車組立ラインを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、搬送台車１の搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）側を前とし、左右は前方に向かっていうものとする。また、ハンガー９は垂直軸８Ｃまわりに回転可能であるが、図１〜図４、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、ハンガー９が前後方向から見て略逆向きＵ字状となっている、車体Ａが前を向いた状態を基準として、ハンガー９の左右をいうものとする。さらに、搬送台車１（基台２）を左方から見た図を正面図とする。
【００１８】
図１〜図６は本発明の実施の形態に係る昇降及び回転機能付き搬送台車１の構成を示す概略図であり、図１はハンガー９を最も下降させた状態を示す左上方から見た斜視図、図２はハンガー９を最も上昇させた状態を示す前方から見た図、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）はハンガー９を最も上昇させた状態を示す正面図、図４（ａ）は車体Ａを支持したハンガー９を最も下降させた状態を示す前方から見た図、図４（ｂ）は同じく正面図、図５は同じく左上方から見た斜視図、図６は車体Ａを支持したハンガー９を最も上昇させた状態を示す左上方から見た斜視図であり、図５（ｂ）及び図６（ｂ）は車体Ａを垂直軸８Ｃまわりに９０度回転させた状態を示している。
【００１９】
なお、図５及び図６において、車体Ａの前後左右にドアＢ，Ｃを取り付けて、これらドアＢ，Ｃを閉じた状態を示しているが、本発明の昇降及び回転機能付き搬送台車１を例えばトリム工程に使用する場合には、ドアＢ，Ｃを全開にした状態で内装品等の組み付け作業を行う。
また、塗装工程後にドアＢ，Ｃを取り外してファイナル工程でドアＢ，Ｃを取り付けるようにし、トリム工程やシャーシ工程においてはドアレスとしたドアレスラインに本発明の昇降及び回転機能付き搬送台車１を使用してもよい。
【００２０】
図１〜図４に示すように、昇降及び回転機能付き搬送台車１は、基台２の下面に取り付けられた前後左右の走行車輪２Ａ，…により軌道又は床面上を走行可能なものであり、図５及び図６に示すような基台２の下に潜り込んで自走する無人搬送車（Automated Guided Vehicle）Ｄによる牽引、又は、基台２の側面２Ｂ，２Ｃへの図示しないフリクションローラ式駆動装置のフリクションローラの圧接による推進力付与等により搬送される。
【００２１】
また、昇降及び回転機能付き搬送台車１は、平面視略矩形状の基台２の対角部分、すなわち基台２の前右端部及び後左端部（前左端部及び後右端部であってもよい。）に立設された一対のガイドポスト３，４、ガイドポスト３，４に支持されて昇降する一対の昇降支持体５，６、昇降支持体５，６間に横架された横架部材７、横架部材７の長手方向中央下側に支持杆７Ａ，７Ａにより取り付けられ、固定部８Ａに対し回転部８Ｂが図示しない例えばクロスローラベアリング等の軸受により支持されて垂直軸８Ｃまわりに回転可能なターンテーブル８、ターンテーブル８の回転部８Ｂに連結板９Ａ，９Ａにより上端部が連結され、下端部に設けた受部９Ｂ，９Ｂに車体Ａ（図４〜図６参照。）を載置して車体Ａを抱え込むように吊り下げるハンガー９を備えている。
【００２２】
搬送台車１において、一対のガイドポスト３，４が平面視略矩形状の基台２の対角部分に配設されているため、図６に示すように、車体Ａを上昇させてその下廻りへ部品を組み付ける作業を行う際に、ガイドポスト３，４が邪魔にならないし、図５及び図６に示すように車体Ａを回転させる際にもガイドポスト３，４が邪魔にならない。
【００２３】
次に、昇降支持体５，６をガイドポスト３，４に沿って昇降させる昇降装置の構成例について説明する。
図２に示すように、昇降支持体５，６に取り付けられた、水平軸まわりに回転可能なローラ１１Ａ，１１Ｂが、ガイドポスト３，４のガイドレールを形成するフレーム３Ａ，４Ａによりガイドされるため、昇降支持体５，６はガイドポスト３，４により昇降可能に支持される。
また、ガイドポスト３，４内には、上下のベアリング１９Ａ，１９Ｂにより上下端部が支持された、垂直軸まわりに回転可能なボールねじ軸１０Ａ，１０Ａが内蔵されており、該ボールねじ軸１０Ａ，１０Ａに係合するナット１０Ｂ，１０Ｂが昇降支持体５，６の下端部に固定されているため、ボールねじ軸１０Ａ，１０Ａが回転すると、昇降支持体５，６が昇降する。
【００２４】
ガイドポスト３，４の直下、すなわち基台２の前右端部及び後左端部の下側には、ボールねじ軸１０Ａ，１０Ａを駆動するための下向きの被駆動軸１２，１４が設けられ、該被駆動軸１２，１４はギヤボックス１５，１７内のベベルギヤ及びカップリング１８，１８を介してボールねじ軸１０Ａ，１０Ａの下端と連結される。
また、基台２の前左端部の下側にも、ボールねじ軸１０Ａ，１０Ａを駆動するための下向きの被駆動軸１３及びギヤボックス１６が設けられている。
ここで、ギヤボックス１５，１６間は、図２に示すように、基台２の前右端部のギヤボックス１５内のベベルギヤからカップリング２０Ａ、右伝動軸２１Ａ、左右方向中央のカップリング２２Ａ、左伝動軸２３Ａ及びカップリング２４Ａを介して前左端部のギヤボックス１６内のベベルギヤに動力が伝達され、ギヤボックス１６，１７間は、図３（ｂ）に示すように、基台２の前左端部のギヤボックス１６内のベベルギヤからカップリング２０Ｂ、前伝動軸２１Ｂ、前後方向中央のカップリング２２Ｂ、後伝動軸２３Ｂ及びカップリング２４Ｂを介して後左端部のギヤボックス１７内のベベルギヤに動力が伝達される。
【００２５】
したがって、基台２の前右端部、前左端部及び後左端部の下側の被駆動軸１２，１３，１４のいずれかを駆動すると、左右のガイドポスト３，４内のボールねじ軸１０Ａ，１０Ａが連動して同期回転するように構成されている。
よって、自動車組立ラインの各工程において、作業に応じて車体Ａの高さを変化させる必要がある箇所に、被駆動軸１２，１３，１４のいずれかの下側に図示しない駆動装置を設置しておき、被駆動軸１２，１３，１４のいずれかを回転させると、ボールねじ軸１０Ａ，１０Ａが同期回転するため、昇降支持体５，６が昇降する。
以上のとおり、昇降支持体５，６をボールねじのナット１０Ｂ，１０Ｂに連結固定し、該ナット１０Ｂ，１０Ｂに係合するボールねじ軸１０Ａ，１０Ａを、基台２に設けた伝達機構を介して、搬送経路の所定位置に設けられた外部駆動装置により回転させることにより、昇降支持体５，６、横架部材７、ターンテーブル８及びハンガー９並びに車体Ａを所望の高さにすることができるため、部品組付け作業に適した高さに車体Ａを昇降させることができる。
【００２６】
次に、ターンテーブル８の回転操作について説明する。
図５及び図６に示すように、ハンガー９の受部９Ｂ，９Ｂに車体Ａを載置した状態で、ターンテーブル８の回転部８Ｂ、ハンガー９及び車体Ａの荷重は、軸受を介してターンテーブル８の固定部８Ａ、支持杆７Ａ，７Ａ、横架部材７、昇降支持体５，６及びガイドポスト３，４並びに基台２により支持されており、車体Ａはこの状態で静止している。
ターンテーブル８は、前記のとおり固定部８Ａに対して回転部８Ｂが垂直軸８Ｃまわりに回転するものであり、作業者が例えばハンガー９の左右の垂下部の一方を押すことにより、該ハンガー９及び車体Ａ並びに回転部８Ｂを垂直軸８Ｃまわりに容易に回転させることができる。
また、ターンテーブル８は、このような手動による操作ではなく、回転部８Ｂに連結固定された図示しないカムリンクを搬送経路の所定位置に設けられた図示しない外部ガイドレールにより操作することによっても容易に回転させることができる。
【００２７】
したがって、図５及び図６に示すように、搬送経路の適宜箇所で車体Ａを回転させて、図示しない移載装置の伸縮方向に合わせて、例えば図５（ｂ）及び図６（ｂ）のように搬送方向と直交する方向へ容易に向けることができるため、この状態から車体Ａを図示しない移載装置へ容易に引き渡すことができるし、逆に、車体Ａを移載装置からハンガー９の受部９Ｂ，９Ｂ上に容易に受け取ることができる。
また、ターンテーブル８により車体Ａを基台２に対して回転させることができるため、他の搬送台車１との位置関係に拘わらず、例えば前又は後の搬送台車１と隣接した状態であっても、車体Ａを回転させることができる。
よって、基台２上で作業している作業者が作業しやすいように、あるいは作業者の動作の無駄を無くすために、搬送経路（作業工程）の任意の位置でその作業内容に応じて車体Ａを回転させることができるため、作業性を向上することができる。
また、移載装置との車体Ａの受け渡しの際に移載装置の伸縮方向に合わせて車体Ａを回転させて容易に受け渡し作業を行うことができるとともに、部品を搬送するサブコンベアラインに合わせて車体Ａを回転させることもできるため、ライン構築の自由度を高くすることができる。
【００２８】
さらに、前記のとおり車体Ａの昇降を外部駆動装置により行うとともに、車体Ａの回転を、手動による操作又はターンテーブル８の回転部８Ｂに連結固定されたカムリンクを搬送経路の所定位置に設けられた外部ガイドレールにより操作することにより行うため、搬送台車１にモータ又はエアーシリンダ等のアクチュエータがなく、移動する搬送台車１へ動力を供給する必要がないため、搬送台車１及びそれを用いた自動車組立ラインを簡素化することができる。
【００２９】
さらにまた、複数の搬送台車１，…を各工程において共通に使用して自動車組立ラインを構築し、基台２の下側に潜り込んで搬送台車１を牽引する無人搬送車Ｄ（図５及び図６参照。）及び基台２の側面２Ｂ，２Ｃにフリクションローラを圧接して推進力を付与するフリクションローラ式駆動装置の少なくともどちらかにより各工程内で搬送台車１を搬送し、潜り込み式無人搬送車Ｄにより搬送台車１の工程間搬送を行うようにすれば、共通使用される搬送台車１，…により自動車組立ラインが構築されており、建屋より吊り下げるオーバーヘッドコンベアがないことから、据付けコスト及び建築コストを削減することができる。
その上、自動車組立ラインにおいて搬送台車１，…を共通化していることから、コストを削減することができるとともに工期を短縮することができる。
【００３０】
その上さらに、搬送台車１，…を共通化し、潜り込み式無人搬送車Ｄ及びフリクションローラ式駆動装置の少なくともどちらかにより各工程内で搬送台車１を搬送し、潜り込み式無人搬送車Ｄにより搬送台車１の工程間搬送を行うので、各ラインを一筆で繋げるライン構成にすることにより移載装置の必要台数を少なくすることができ、よって、移載装置を削減することができるため、稼働率を向上することができるとともに仕掛り台数を削減することができる。
その上、潜り込み式無人搬送車Ｄのみによる搬送台車１の搬送、又は、潜り込み式無人搬送車Ｄ及びフリクションローラ式駆動装置の併用による搬送台車１の搬送により、搬送台車１の下側にチェーン等を敷設する必要がなく簡素かつ効率的な、また低床化により作業者が乗り降りしやすく作業性のよい自動車組立ラインを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係る昇降及び回転機能付き搬送台車を左上方から見た斜視図であり、ハンガーを最も下降させた状態を示している。
【図２】同じく前方から見た図であり、ハンガーを最も上昇させた状態を示している。
【図３】同じく、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図であり、ハンガーを最も上昇させた状態を示している。
【図４】同じく、（ａ）は前方から見た図、（ｂ）は正面図であり、車体を支持してハンガーを最も下降させた状態を示している。
【図５】同じく左上方から見た斜視図であり、（ａ）は車体を支持してハンガーを最も下降させた状態を、（ｂ）は同状態で車体を垂直軸まわりに９０度回転させた状態を示している。
【図６】同じく左上方から見た斜視図であり、（ａ）は車体を支持してハンガーを最も上昇させた状態を、（ｂ）は同状態で車体を垂直軸まわりに９０度回転させた状態を示している。
【符号の説明】
【００３２】
１  昇降及び回転機能付き搬送台車
２  基台
２Ａ  走行車輪
２Ｂ，２Ｃ  側面
３，４  ガイドポスト
３Ａ，４Ａ  フレーム（ガイドレール）
５，６  昇降支持体
７  横架部材
７Ａ  支持杆
８  ターンテーブル
８Ａ  固定部
８Ｂ  回転部
８Ｃ  垂直軸
９  ハンガー
９Ａ  連結板
９Ｂ  受部
１０Ａ  ボールねじ軸
１０Ｂ  ナット
１１Ａ，１１Ｂ  ローラ
１２，１３，１４  被駆動軸
１５，１６，１７  ギヤボックス
１８  カップリング
１９Ａ，１９Ｂ  ベアリング
２０Ａ，２０Ｂ  カップリング
２１Ａ，２１Ｂ  伝動軸
２２Ａ，２２Ｂ  カップリング
２３Ａ，２３Ｂ  伝動軸
２４Ａ，２４Ｂ  カップリング
Ａ  車体
Ｂ，Ｃ  ドア
Ｄ  無人搬送車
【図１】
0004710882.tif 000002
【図２】
0004710882.tif 000003
【図３】
0004710882.tif 000004
【図４】
0004710882.tif 000005
【図５】
0004710882.tif 000006
【図６】
0004710882.tif 000007