(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉の屋内側に取り付け可能な監視装置と、前記監視装置を操作できる室内装置とを備える防犯装置であって、
前記監視装置は、
前記扉の状況の変化を検出するための検出部と、
前記扉の監視孔から屋外側の画像を取得するためのカメラと、
前記室内装置と通信するための第１の通信部と、
警報音を発するための警報報知部と、
前記検出部が前記状況の変化を検出したとの判断に応じて、前記第１の通信部に対して、前記カメラが撮影した前記屋外側の画像を前記室内装置に送信した後に、前記警報報知部に対して、前記警報音を発するよう制御する監視装置制御部とを含み、
前記室内装置は、
前記監視装置と通信するための第２の通信部と、
外部ネットワークを介した通信をするための第３の通信部と、
前記第２の通信部が受信した情報を保存するための記憶部と、
前記第３の通信部に対して、前記記憶部が保存する情報を所定の端末に送信するよう指示する室内装置制御部とを含み、
前記監視装置は、
電力供給源からの電力によって充電される第１の蓄電池と、
前記第１の蓄電池の充電を行なう無接点方式の充電部とをさらに含み、
前記充電部は、
前記電力供給源と接続する、前記扉の屋内側の枠に取り付けられた第１の接続部と、
前記第１の蓄電池と接続する、前記扉の屋内側に取り付けられた第２の接続部とを有し、
前記充電部は、前記第１の接続部と前記第２の接続部とが対向する位置にくることにより、前記第１の蓄電池に前記電力供給源の電力を伝達し、
前記監視装置制御部は、前記検出部が、前記第１の接続部と前記第２の接続部とが前記対向する位置にないことにより、前記第１の蓄電池に対する充電の解除を検出したことに応じて、前記扉の開閉を判断する、防犯装置。
【請求項２】
扉の屋内側に取り付け可能な監視装置と、前記監視装置を操作できる室内装置とを備える防犯装置であって、
前記監視装置は、
前記扉の状況の変化を検出するための検出部と、
前記扉の監視孔から屋外側の画像を取得するためのカメラと、
前記室内装置と通信するための第１の通信部と、
警報音を発するための警報報知部と、
前記検出部が前記状況の変化を検出したとの判断に応じて、前記第１の通信部に対して、前記カメラが撮影した前記屋外側の画像を前記室内装置に送信した後に、前記警報報知部に対して、前記警報音を発するよう制御する監視装置制御部とを含み、
前記室内装置は、
前記監視装置と通信するための第２の通信部と、
外部ネットワークを介した通信をするための第３の通信部と、
前記第２の通信部が受信した情報を保存するための記憶部と、
前記第３の通信部に対して、前記記憶部が保存する情報を所定の端末に送信するよう指示する室内装置制御部と、
前記ユーザからの指示を受け付けるための操作部とを含み、
前記室内装置制御部は、前記操作部を介し前記ユーザから、前記屋外側の画像を取得するよう指示されたことに応じて、前記屋外側の画像をリアルタイムに取得する指示を前記監視装置に送信するように前記第２の通信部を制御し、
前記監視装置制御部は、前記第１の通信部が前記画像を取得する指示を受信したことに応じて、前記カメラが取得した画像をリアルタイムに前記室内装置に送信するように前記第１の通信部を制御する、防犯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯装置に関する。特に、扉に容易に設置可能な装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
防犯意識の高まりにより、セキュリティー関連の様々な装置が提案されている。
たとえば、特許文献１では、ドアにＩＤ（Identification）カード等による電気錠をつけ、入退室を管理する装置が提案されている。この装置は、ユーザがＩＤカードによって操作した場合に、カメラで入室者の状況を撮影し、監視センターに転送する。また、ＩＤカード等を用いた同様の技術として、特許文献２では、特に、マンション等の共同住宅における入退場管理システムが提案されている。このシステムでは、訪問予定者の携帯端末に対して、予めＩＤ情報を送信しておく。このＩＤ情報によって、入退場を管理する。
【０００３】
ＩＤカードを利用した装置以外として、特許文献３では、ピッキング防止システムが提案されている。このシステムでは、鍵の状態を監視し、鍵に異常があった場合は、無線通信を通じてユーザの携帯端末等に通知する。また、特許文献４では、監視区域内で侵入者を検出すると、照明装置を作動させると共に、監視カメラで撮影した画像を保存する監視装置が提案されている。
【特許文献１】特開平９−１９８５３８号公報
【特許文献２】特開２００４−３６０２００号公報
【特許文献３】特開２００３−７７０７１号公報
【特許文献４】特開２００５−３１１５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、家庭でもセキュリティー対応を重視している人が増えてきている。しかしながら、従来の防犯装置等は、セキュリティー上、特に重要な場所に設置されており、取り付け方法も難しいため、家庭で簡単に利用できない。また、これらの装置では、屋外側に誰がいるのかを室内側から確認する際に、屋外側の人に気付かれずに確認できない。
【０００５】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、容易に設置することができ、屋外側の人に気付かれずに、屋外の様子を室内側から確認できる防犯装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの局面に従うと、扉の屋内側に取り付け可能な監視装置と、監視装置を操作できる室内装置とを備える防犯装置であって、監視装置は、扉の状況の変化を検出するための検出部と、扉の監視孔から屋外側の画像を取得するためのカメラと、室内装置と通信するための第１の通信部と、警報音を発するための警報報知部と、検出部が状況の変化を検出したとの判断に応じて、第１の通信部に対して、カメラが撮影した屋外側の画像を室内装置に送信した後に、警報報知部に対して、警報音を発するよう制御する監視装置制御部とを含み、室内装置は、監視装置と通信するための第２の通信部と、外部ネットワークを介した通信をするための第３の通信部と、第２の通信部が受信した情報を保存するための記憶部と、第３の通信部に対して、記憶部が保存する情報を所定の端末に送信するよう指示する室内装置制御部とを含む。
【０００７】
好ましくは、監視装置は、電力供給源からの電力によって充電される第１の蓄電池と、第１の蓄電池の充電を行なう無接点方式の充電部とを含み、充電部は、電力供給源と接続する、扉の屋内側の枠に取り付けられた第１の接続部と、第１の蓄電池と接続する、扉の屋内側に取り付けられた第２の接続部とを有し、充電部は、第１の接続部と第２の接続部とが対向する位置にくることにより、第１の蓄電池に電力供給源の電力を伝達し、監視装置制御部は、検出部が、第１の接続部と第２の接続部とが対向する位置にないことにより、第１の蓄電池に対する充電の解除を検出したことに応じて、扉の開閉を判断する。
【０００８】
好ましくは、検出部は、扉の開閉のための取手の操作状況を検出するための、扉の屋内側に取り付けられた取手操作検出手段を有し、監視装置制御部は、取手操作検出手段が、取手が操作されたことを検出することにより、扉の状況の変化を判断する。
【０００９】
好ましくは、監視装置は、ユーザを識別するための無線タグを検出するための無線タグ検出部をさらに含み、監視装置制御部は、無線タグ検出部が検出した無線タグの登録内容に応じた制御をする。
【００１０】
好ましくは、監視装置制御部は、無線タグ検出部が無線タグを検出したとの判断に応じて、検出した無線タグの情報を室内装置に送信するように第１の通信部を制御し、室内装置制御部は、検出した無線タグによって識別されたユーザの入退室を記録するように記憶部を制御し、入退室の記録を含む記憶部に保存された情報を所定の端末に通知するように第３の通信部を制御する。
【００１１】
好ましくは、室内装置は、ユーザからの指示を受け付けるための操作部をさらに備え、室内装置制御部は、操作部を介しユーザから、屋外側の画像を取得するよう指示されたことに応じて、屋外側の画像をリアルタイムに取得する指示を監視装置に送信するように第２の通信部を制御し、監視装置制御部は、第１の通信部が画像を取得する指示を受信したことに応じて、カメラが取得した画像をリアルタイムに室内装置に送信するように第１の通信部を制御する。
【００１２】
好ましくは、室内装置は、電力供給源に接続される第２の蓄電池と、第２の蓄電池に対する充電状況を監視する充電監視部とをさらに含み、室内装置制御部は、充電監視部が第２の蓄電池の充電が解除されたことを検出し、第２の通信部が、第１の蓄電池に対する充電の解除を検出したことの通知を受信したとの判断に応じて、監視装置制御部に対して、取手操作検出手段からの通知により、扉の状況の変化を判断する制御を行なうよう監視装置に指示する。
【００１３】
好ましくは、警報報知部は、表示によって警報を発する手段を有し、室内装置制御部は、第１の蓄電池および第２の蓄電池の双方に対する充電が所定時間解除されているとの判断に応じて、警報報知部に表示によって警報を発する制御を行なうよう監視装置制御部に指示する。
【００１４】
好ましくは、監視装置制御部は、取手操作検出手段またはカメラの少なくとも一方が過度の衝撃を検出したとの判断に応じて、警報報知部に対して、警報音を発するように制御する。
【００１５】
好ましくは、室内装置制御部は、検出部または充電監視部からの通知により、第１の蓄電池、または第２の蓄電池の少なくとも一方の充電が解除されたことを検出したとの判断に応じて、充電の状態を端末に通知するように第３の通信部に対して指示する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ドアの開閉および侵入行為の検出に応じて、画像を撮影し、その保存を行なうことができる。さらに、侵入行為に対して、警報音を発し、外部ネットワークを介して、ユーザの携帯端末へ通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについては詳細な説明は繰り返さない。
【００１８】
図１は、本発明に係る防犯装置１００の使用例を示した図である。図１（Ａ）は、室内記録装置２０と、ドアビュー１０が取り付けられたマンション等における玄関のドア３０とを屋内側から見た図であり、図１（Ｂ）は、ドアビュー１０を側面から見た図である。
【００１９】
図１（Ａ）および図１（Ｂ）を参照して、防犯装置１００について説明する。
防犯装置１００は、ドアビュー１０と室内記録装置２０とから構成されている。まず、ドアビュー１０の構成について説明する。
【００２０】
ドアビュー１０は、電力供給源に接続するためのコンセント１と、コンセント１と（図示しない）内蔵された蓄電池との間に設置された無接点の充電供給器２と、音を発するスピーカ３と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなるランプ４と、屋外側の画像を撮影するためのカメラ５と、室内記録装置２０と通信するためのアンテナ６と、ドアノブ３１に取り付けられたドアセンサ８の位置を検出する位置検知部７とを主要部として構成される。
【００２１】
充電供給器２は、コンセント１と接続される第１の接続部２ａと、蓄電池と接続される第２の接続部２ｂとを有する。第１の接続部２ａは、ドア３０の枠に取り付けられ、第２の接続部２ｂは、ドア３０の屋内側に取り付けられる。
【００２２】
ドア３０が閉じている場合は、第１の接続部２ａと、第２の接続部２ｂとが、対向する位置にくることで、電力供給源の電力が蓄電池に供給される。一方、ドア３０が開いている場合は、電力供給源と蓄電池との接続が断たれるため、蓄電池に対する電力供給が解除される。つまり、充電供給器２によって蓄電池に電力供給がなされているかどうかを検知することで、ドアの開閉を検出することができる。
【００２３】
位置検知部７は、ドアセンサ８と、有線もしくは無線通信を行なっており、ドアセンサ８の位置を検知できる。位置が変化することにより、ドアノブ３１が回されたことや、ドア３０自身に対して過度の衝撃が加えられたことなどがわかる。本実施の形態では、位置検知部７は、ドアセンサ８との角度を測定しているが、角度を測定する他にも、赤外線などを利用して、ドアセンサ８との距離などを測定してもよい。このような測定方法により、開き戸だけでなく、引き戸でもドアセンサ８は設置可能である。また、本実施の形態では、ユーザによって、ドアセンサ８に対し、位置検出部７がドアセンサ８に対する測定を行なうか（ドアセンサオン）、行なわないか（ドアセンサオフ）の変更ができるよう設計されている。
【００２４】
ドアビュー１０は、図１（Ｂ）のように、ドア３０と接する側面に付されるマグネット９によりドア３０に設置され、ドアスコープ３２の室内側にカメラ５が取り付けられる。本実施の形態では、マグネットによりドアビューを設置したが、金具、マジックテープ（登録商標）等でドアに取り付けてもよい。
【００２５】
図１（Ａ）に戻って、次に、室内記録装置２０の構成について説明する。室内記録装置２０は、電力供給源に接続するためのコンセント１１と、ユーザが室内記録装置２０を操作するためのキー１２と、ドアビュー１０と通信するためのアンテナ１３と、カメラ５が撮影した画像等を表示するための表示部１４とを主要部として構成される。また、室内記録装置２０は、（図示しない）外部ネットワークとも接続されている。室内記録装置２０は、外部ネットワークを介して、ユーザの端末に、ドアの開閉などの情報を送信することができる。
【００２６】
図２は、ドアビュー１０の機能ブロック図である。
図２を参照して、ドアビュー１０の機能について説明する。
【００２７】
ドアビュー１０は、カメラ２０４に屋外側の画像を撮影するよう指示する画像撮影制御部２０２と、撮影した画像等を保存するための記録保存部２０６と、アンテナ２１０を介して行なう無線通信を制御するための無線制御部２０８と、蓄電池２１６からの電圧および、電源接続部２２０に接続された電力供給源から充電部２１８を介して供給される電力の電圧を検知するための電圧検知部２１４と、ドアセンサ８の位置を検知する位置検知部２１２と、無線によって識別されるタグ（以下、ＩＤチップと呼ぶ）を検知するＩＤ検知部２１３と、音または光の少なくとも一方によって警報を発するためのスピーカ２２４およびＬＥＤ２２２と、メモリ２２６と、これらを制御するメインＣＰＵ２００とを主要部として構成される。なお、メインＣＰＵ２００には、タイマ（図示しない）が内蔵されている。
【００２８】
メインＣＰＵ２００、画像撮影制御部２０２および無線制御部２０８は、演算処理部２３０として機能する。メインＣＰＵ２００は、メモリ２２６に格納されたプログラムにより、メモリ２２６をワーキングメモリとして、所定の処理を実行する。
【００２９】
メモリ２２６は、ドア３０が閉じられドアノブ３１が回されていない状態（以下、通常時と呼ぶ）における、位置検知部７とドアセンサ８との角度や、室内記録装置２０において、ユーザによって設定されたＩＤコードなどを記憶している。なお、ＩＤコードと、そのＩＤコードに対応するＩＤチップの所有者（以下、登録者と呼ぶ）とが関連付けられて登録される。また、ユーザは、ＩＤコードの登録の際、入退室の記録を行なうか、入退室の画像を撮影するかなどの設定も行なうことができる。
【００３０】
蓄電池２１６の電力は、電力供給源からの電力供給が停止したときに利用される。
位置検知部２１２は、ドアセンサ８の位置を監視し、メインＣＰＵ２００へドアセンサ８の位置を通知する。ＩＤ検知部２１３は、ドアビューの周辺でＩＤチップを検知したかどうかについて、メインＣＰＵ２００へ通知する。
【００３１】
電圧検知部２１４は、充電部２１８による充電状況を監視し、メインＣＰＵ２００に通知する。また、電圧検知部２１４は、蓄電池２１６の電圧等も検知しており、メインＣＰＵ２００に通知する。
【００３２】
メインＣＰＵ２００は、位置検知部２１２、ＩＤ検知部２１３、および電圧検知部２１４からの上記のような通知に対して、それぞれ次のような判断をする。
【００３３】
位置検知部２１２からの通知された角度によって、メモリ２２６に記憶されている通常時の角度とを比較し、ドアノブ３１が回されたことや、ドア３０に過度の衝撃があったことを検出する。また、ＩＤ検知部２１３から通知されたＩＤチップのＩＤコードと、メモリ２２６に記憶されている、ユーザによって予め登録されているＩＤコードとを比較し、検知したＩＤチップが、登録されているものかどうかを判断する。また、電圧検知部２１４からの通知により、充電部２１８からの充電が解除されていれば、ドアの開閉を判断する。なお、蓄電池２１６の電圧から、蓄電池２１６の残り使用時間、電池寿命等を算出するようにしてもよい。
【００３４】
メインＣＰＵ２００は、各検知部からの通知により上記のような判断を行ない、これらの判断に応じた処理を実行する。これらの処理については、後述する。
【００３５】
画像撮影制御部２０２は、メインＣＰＵ２００からの指示により、カメラ２０４を制御する。また、カメラ２０４が撮影した画像を保存するよう記録保存部２０６に指示する。この画像は、記録保存部２０６には保存せず、室内記録装置２０へ送信するようにしてもよい。なお、画像撮影制御部２０２は、カメラ２０４からの信号を受信しなくなった等により、カメラ２０４に異常が発生したと判断し、メインＣＰＵ２００にカメラの異常を通知する。
【００３６】
無線制御部２０８は、メインＣＰＵ２００から与えられた情報を、アンテナ２１０を介して室内記録装置２０へ送信する。なお、無線通信としては、無線ＬＡＮを利用してもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＨｏｍｅＲＦ（Home Radio Frequency）などの短距離無線通信を利用してもよい。
【００３７】
図３は、室内記録装置２０の機能ブロック図である。
図３を参照して、室内記録装置２０の機能について説明する。
【００３８】
室内記録装置２０は、アンテナ３０４を介して行なうドアビュー１０との無線通信を制御するための無線制御部３０２と、ドアビュー１０から与えられた画像等を保存するための記録保存部３０６と、蓄電池３１０からの電圧、および電源接続部３１２を介して供給される電力の電圧を検知するための電圧検知部３０８と、インターネットなどの外部網との通信を制御するための通信制御部３１４と、スピーカ３１６と、メモリ３１８と、画像を表示するための表示部３２０と、ユーザが室内記録装置２０へ指示を与えるための操作部３２４と、これらを制御するメインＣＰＵ３００とを主要部として構成される。なお、メインＣＰＵ３００には、タイマ（図示しない）が内蔵されている。
【００３９】
メインＣＰＵ３００、無線制御部３０２、および通信制御部３１４は演算処理部３３０として機能する。メインＣＰＵ３００は、メモリ３１８に格納されるプログラムにより、メモリ３１８をワーキングメモリとして、所定の処理を実行する。
【００４０】
ユーザは、操作部３２４を介して、室内記録装置２０に指示を与えることができる。たとえば、ドアビュー１０のカメラ２０４で撮影した画像を表示部３２０へ映すように指示したり、ＩＤコードの情報をメモリ３１８に登録するように指示したりすることができる。また、上述のように、画像撮影を行なうかどうかについても設定できる。
【００４１】
以下の説明で明らかになるように、上記のドアビュー１０および室内記録装置２０から構成される防犯装置１００によれば、室内記録装置２０からの操作により、屋外の映像を撮影することができる。また、ドアビュー１０に付加されたセンサ等によって侵入行為を検出し、撮影した画像の保存を行なうことができる。さらに、侵入行為に対して、警報を発し、外部ネットワークを介して、ユーザの携帯端末へ通知することができる。
【００４２】
次に、上記の動作を可能にするための処理について説明する。
図４は、防犯装置１００が状態確認を行なう処理の流れを示したフローチャートである。
【００４３】
図４を参照して、防犯装置１００が状態確認を行なう処理について説明する。
室内記録装置２０において、Ｓ４１０では、メインＣＰＵ３００は、電圧検知部３０８からの通知により、蓄電池３１０の充電状態を確認する。
【００４４】
Ｓ４１２では、アンテナ３０４を介してドアビュー１０からの情報を受信する。
Ｓ４１４では、メインＣＰＵ３００は、メモリ３１８に、ドアビューからの情報およびＳ４１０で確認した充電状態を保存する。
【００４５】
Ｓ４１６では、メインＣＰＵ３００は、終了条件を満たしているか判定する。ここでは、ユーザからの終了命令がない限り、処理を繰り返し続けるようにしてもよい。または、上記の処理が設定された回数に達すれば終了するようにしてもよいし、処理が開始してから一定時間経過していれば終了するようにしてもよい。
【００４６】
ドアビュー１０において、Ｓ４２０では、メインＣＰＵ２００は、電圧検知部２１４からの通知により、充電部２１８による充電状態を確認する。
【００４７】
Ｓ４２２では、メインＣＰＵ２００は、位置検知部２１２、ＩＤ検知部２１３および電圧検知部２１４からの通知により、ドアセンサ８等に変化があったかどうかを確認する。
【００４８】
Ｓ４２４では、メインＣＰＵ２００は、メモリ２２６に、Ｓ４２０およびＳ４２２で確認した状態を保存する。
【００４９】
Ｓ４２６では、メインＣＰＵ２００は、Ｓ４２４でメモリ２２６に保存した状態を室内記録装置に送信するように、無線制御部２０８に指示する。
【００５０】
Ｓ４２８では、メインＣＰＵ２００は、終了条件を満たしているか判定する。ここでは、Ｓ４１６における終了条件と同様に、ユーザからの終了命令がない限り、処理を繰り返し続けるようにしてもよい。または、上述の処理が設定された回数に達すれば終了するようにしてもよいし、処理が開始してから一定時間経過していれば終了するようにしてもよい。
【００５１】
以上で説明したように、室内記録装置２０は、ドアビュー１０の状態を保持する。これにより、室内記録装置２０は、ドアビュー１０の状態について、常に確認することができる。なお、本実施の形態では、ドアビュー１０は、充電状態と共にセンサの状態も室内記憶装置２０に送信しているが、充電状態だけを送信するようにしてもよい。また、ドアビュー１０および室内記録装置２０は、状態を保存する際、上書きするようにしてもよいし、一定時間内の状態について保存するようにしてもよい。
【００５２】
また、状態確認の時間間隔は、製造時に予め設定（たとえば、１秒間隔）されていてもよいし、ユーザが設定を変更できるように設計されていてもよい。
【００５３】
室内記録装置２０は、図４で示した処理を行なうと共に、次に示すような状態判断を行なう処理を並列的に実行している。
【００５４】
図５は、室内記録装置２０が状態判断を行なう処理の流れを示したフローチャートである。
【００５５】
図５を参照して、室内記録装置２０が状態判断を行なう処理について説明する。
Ｓ５００では、メインＣＰＵ３００は、メモリ３１８に保存されている、ドアビュー１０および自身の状態について読み込む。
【００５６】
Ｓ５０１では、メインＣＰＵ３００は、充電に異常があるかどうかを判定する。充電に異常がないと判断すれば（Ｓ５０１にて、ＮＯ）、Ｓ５００の処理に戻る。充電に異常があると判断すれば（Ｓ５０１にて、ＹＥＳ）、メインＣＰＵ３００は、ドアビュー１０および室内記録装置２０において、充電状態に異常があるかどうか判断する（Ｓ５０２）。
【００５７】
メインＣＰＵ３００は、共に充電が解除されたと判断すれば（Ｓ５０２にて、共に異常）、処理５−１を行なう（Ｓ５０４）。処理５−１については後述する。
【００５８】
ドアビュー１０側の充電のみが解除されたと判断すれば（Ｓ５０２にて、ドアビュー）、ドアセンサ８が起動中かどうか判定する（Ｓ５０６）。ドアセンサ８は、上述したように、ユーザによってオンオフ設定できる。メインＣＰＵ３００は、ドアセンサ８が起動中であると判断すれば（Ｓ５０６にて、ＹＥＳ）、Ｓ５１０の処理を行なう。そうでなければ（Ｓ５０６にて、ＮＯ）、ドアビュー１０に対してドアセンサ８の起動指示を送信するように、無線制御部３０２に指示する（Ｓ５０８）。
【００５９】
室内記録装置２０の充電のみが解除されたと判断すれば（Ｓ５０２にて、室内記録装置）、Ｓ５１０の処理を行なう。
【００６０】
Ｓ５１０では、メインＣＰＵ３００は、Ｓ５００で読み込んだ状態に基づいて、充電に異常があるという通知をユーザの携帯端末に行なうように、通信制御部３１４に指示する。
【００６１】
Ｓ５１２では、メインＣＰＵ３００は、終了条件を満たしているか判定する。ここでは、ユーザからの終了命令がない限り、処理を繰り返し続けるようにしてもよい。または、上述の処理が設定された回数に達すれば終了するようにしてもよいし、処理が開始してから一定時間経過していれば終了するようにしてもよい。
【００６２】
図６は、処理５−１の処理の流れを示したフローチャートである。
図６を参照して、処理５−１について説明する。
【００６３】
Ｓ６００では、メインＣＰＵ３００は、メモリ３１８に保存されている、ドアビュー１０および自身の状態について読み込む。
【００６４】
Ｓ６０２では、メインＣＰＵ３００は、ドアビュー１０と室内記録装置２０とが共に充電解除されている状態が所定時間経過したかどうかを判定する。この時間は、ユーザが設定できる。メインＣＰＵ３００は、たとえば、１秒間隔で、メモリ３１８に保存されている充電状態の確認を行なう。そして、所定時間（たとえば、６０秒）経過しても、共に充電が解除されたままであれば（Ｓ６０２にて、ＹＥＳ）、Ｓ６０４の処理を行なう。
【００６５】
Ｓ６０４では、メインＣＰＵ３００は、カウンタｉを初期設定する。ここでは、ゼロに設定する。
【００６６】
Ｓ６０６では、メインＣＰＵ３００は、ドアビュー１０に対してＬＥＤ２２２を点灯させる指示を送信するよう、無線制御部３０２を制御する。なお、ＬＥＤ２２２の点灯は、予め設定された時間点灯等させるようにしてもよいし、処理５−１が終了するまで、点灯させるようにしておいてもよい。また、ＬＥＤ２２２の点灯と共に、スピーカ２２４から警報音を発するようにさせてもよい。
【００６７】
Ｓ６０８では、メインＣＰＵ３００は、カウンタｉがゼロかどうかを判定する。カウンタｉがゼロでないと判断すれば（Ｓ６０８にて、ＮＯ）、カウンタｉを一つ減じて、更新する（Ｓ６１４）。カウンタｉがゼロと判断すれば（Ｓ６０８にて、ＹＥＳ）、共に充電が解除されているという通知をユーザの携帯端末に送信するよう通信制御部３１４に指示する（Ｓ６１０）。なお、この際、蓄電池があとどれぐらい利用できるかなどの情報も通知してもよい。次いで、カウンタｉを予め決められた通知間隔に設定する（Ｓ６１２）。
【００６８】
Ｓ６１６では、メインＣＰＵ３００は、メモリ３１８に保存されている、ドアビュー１０と室内記録装置２０の充電状態を確認し、充電が開始されたかどうかを判定する。充電が開始したと判断すれば（Ｓ６１６にて、ＹＥＳ）、メインＣＰＵ３００は、充電が開始したという通知をユーザの携帯端末に送信するよう通信制御部３１４に指示し（Ｓ６２０）、処理５−１を終了する。
【００６９】
充電が開始していなければ（Ｓ６１６にて、ＮＯ）、メインＣＰＵ３００は、所定時間経過したかを判定する（Ｓ６１８）。ここでは、内蔵するタイマにより、処理５−１が開始してから予め設定された時間が経過したかを判定してもよいし、予め設定されている時点から所定時間経過したかを判定してもよい。所定時間経過していなければ（Ｓ６１８にて、ＮＯ）、Ｓ６０６の処理に戻る。所定時間経過していれば（Ｓ６１８にて、ＹＥＳ）、処理５−１を終了する。
【００７０】
以上のような処理においては、カウンタｉによって、充電異常であることをユーザの携帯端末に、所望の間隔で通知することができる。たとえば、Ｓ６０２で、充電異常と判断した後、充電が開始されたかどうかを判断する処理（Ｓ６１６）を１分間隔で行なうとする。この場合、カウンタを１０に設定すれば、１０分間隔で判断結果が携帯に通知される。この充電が開始されたかどうかを判断する処理は、デフォルトで１０分というように製造時に設定されていてもよいし、ユーザによって「下限１分から１分間隔で上限１時間」等の変更ができるように設計されていてもよい。
【００７１】
以上のように、室内記録装置２０は、図５および図６のような、充電状態に応じた処理を行なう。
【００７２】
ドアビュー１０は、図４で示した処理を行なうと共に、次に示すような状態判断を行なう処理を並列的に実行している。
【００７３】
図７は、ドアビュー１０が行なう処理の流れを示したフローチャートである。
図７を参照して、ドアビュー１０が行なう処理について説明する。
【００７４】
Ｓ７００では、メインＣＰＵ２００は、メモリ２２６に保存されている、自身の状態を読み込む。
【００７５】
Ｓ７０２では、メインＣＰＵ２００は、センサが反応したかどうかを判定する。センサに反応がないと判断すれば（Ｓ７０２にて、ＮＯ）、Ｓ７００の処理へ戻る。センサに反応があると判断すれば（Ｓ７０２にて、ＹＥＳ）、メインＣＰＵ２００は、どちらのセンサが反応したかを判定する（Ｓ７０４）。なお、本実施の形態では、ドアセンサおよび開閉センサのどちらも正常に起動しているときは、開閉センサが優先的に反応するものとする。
【００７６】
Ｓ７０４では、メインＣＰＵ２００は、位置検知部２１２によって検知されたドアセンサ８の位置に変化があったと判断すれば（Ｓ７０４にて、ドアセンサ）、ＩＤ検知部２１３によって、ＩＤチップが検知されたかどうかを判定する（Ｓ７０６）。メインＣＰＵ２００は、ＩＤチップの検知がなかったと判断すれば（Ｓ７０６にて、ＮＯ）、ドアセンサの反応は、ＩＤチップの登録者以外の者によってドアを開けようとした侵入行為によってであると判断する（Ｓ７０８）。
【００７７】
一方、メインＣＰＵ２００は、電圧検知部２１４によって、充電が解除された通知があれば、ドアの開閉センサに反応があったと判断する（Ｓ７０４にて、開閉センサ）。次いで、メインＣＰＵ２００は、Ｓ７０６と同様に、ＩＤ検知部２１３によって、ＩＤチップが検知されたかどうかを判定する（Ｓ７１０）。メインＣＰＵ２００は、ＩＤチップの検知がなかったと判断すれば（Ｓ７１２にて、ＮＯ）、ＩＤチップの登録者以外の者によってドアの開閉があったと判断する（Ｓ７１２）。
【００７８】
メインＣＰＵ２００は、ＩＤ検知部２１３によってＩＤチップが検知されたと判断すれば（Ｓ７０６およびＳ７１０にて、ＹＥＳ）、検知したＩＤチップのＩＤコードをユーザの携帯端末に送信する転送情報として設定する。
【００７９】
Ｓ７１６では、メインＣＰＵ２００は、検知したＩＤチップのＩＤコードが、メモリ２２６に登録されているＩＤコードであって、そのＩＤコードに画像撮影の解除設定がされているかどうかを判定する。解除設定がされていないと判断すれば（Ｓ７１６にて、ＮＯ）、メインＣＰＵ２００は、カメラ２０４が屋外側の画像を撮影するような制御を行なうように画像撮影制御部２０２に指示する（Ｓ７１８）。そして、メインＣＰＵ２００は、撮影した画像を転送情報として設定する（Ｓ７２０）。
【００８０】
解除設定がされていると判断すれば（Ｓ７１６にて、ＹＥＳ）、メインＣＰＵ２００は、Ｓ７２２の処理を行なう。
【００８１】
Ｓ７２２では、メインＣＰＵ２００は、室内記録装置２０に対して、今から通信を開始することを通知するための信号であるリクエスト、次いで、転送情報を送信するよう無線制御部２０８に指示する。
【００８２】
Ｓ７２４では、メインＣＰＵ２００は、スピーカ２２４に対して、警報を鳴らすように指示する。
【００８３】
Ｓ７２６では、メインＣＰＵ２００は、所定時間経過したかを判定する。ここでは、内蔵するタイマにより、警報を鳴らしてから予め設定された時間が経過したかを判定してもよいし、予め設定されている時点から所定時間経過したかを判定してもよい。これらは、ユーザによって任意に設定できる。所定時間経過していなければ（Ｓ７２６にて、ＮＯ）、Ｓ７２４の処理に戻る。所定時間経過していれば（Ｓ７２６にて、ＹＥＳ）、Ｓ７２８の処理を行なう。
【００８４】
Ｓ７２８では、メインＣＰＵ２００は、終了条件を満たしているか判定する。ここでは、ユーザからの終了命令がない限り、処理を繰り返し続けるようにしてもよい。または、上述の処理が設定された回数に達すれば終了するようにしてもよいし、処理が開始してから一定時間経過していれば終了するようにしてもよい。
【００８５】
室内記録装置２０は、図４および図５で示した処理と並行して、さらに次に示す処理を行なう。
【００８６】
図８は、室内記録装置２０がドアビュー１０からの信号に応じて行なう処理の流れを示したフローチャートである。
【００８７】
図８を参照して、室内記録装置２０がドアビュー１０からの信号に応じて行なう処理について説明する。
【００８８】
Ｓ８００では、メインＣＰＵ３００は、ドアビュー１０からのリクエストを受信したかどうかを判定する。リクエストを受信していないと判断すれば（Ｓ８００にて、ＮＯ）、Ｓ８００の処理に戻る。一方、リクエストを受信したと判断すれば（Ｓ８００にて、ＹＥＳ）、以下に示す処理を行なう。
【００８９】
Ｓ８０２では、メインＣＰＵ３００は、アンテナ３０４を介して転送情報を受信する。
Ｓ８０３では、メインＣＰＵ３００は、Ｓ８０２で受信した転送情報を記録保存部３０６に保存する。
【００９０】
Ｓ８０４では、メインＣＰＵ３００は、Ｓ８０２で受信した転送情報にＩＤコードが含まれているか判定する。ＩＤコードが含まれていないと判断すれば（Ｓ８０４にて、ＮＯ）、Ｓ８１０の処理を行なう。一方、ＩＤコードが含まれていると判断すれば（Ｓ８０４にて、ＹＥＳ）、メモリ３１８に登録されているＩＤコードと照合する（Ｓ８０６）。メインＣＰＵ３００は、照合の結果により、ＩＤコードに対応する登録者を特定できる。
【００９１】
Ｓ８０８では、メインＣＰＵ３００は、特定した登録者と、ＩＤチップを検知した時刻とを関連付けて記録保存部３０６に保存し、その関連付けを転送情報として設定する。
【００９２】
Ｓ８１０では、メインＣＰＵ３００は、転送情報をユーザの携帯端末に送信するよう通信制御部３１４に指示する。
【００９３】
Ｓ８１２では、メインＣＰＵ３００は、終了条件を満たしているか判定する。ここでは、ユーザからの終了命令がない限り、処理を繰り返し続けるようにしてもよい。または、上述の処理が設定された回数に達すれば終了するようにしてもよいし、処理が開始してから一定時間経過していれば終了するようにしてもよい。
【００９４】
以上で説明したように、本発明に係る防犯装置によれば、無接点充電器およびドアノブに取り付けられたドアセンサにより、ドアの開閉および侵入行為を検出する。この検出に応じて、屋外側の画像を撮影し、ユーザの携帯端末等に通知することができる。このような動作をする防犯装置を、自宅の玄関ドア等に容易に取り付けることができるため、ユーザは、経済的に重い負担を負うことなく、安心感を得ることができる。また、画像を撮影することで、侵入者を特定することができる。
【００９５】
また、本発明に係る防犯装置は、侵入行為に対して警報を発する。これにより、侵入行為を未然に防ぐことができる。
【００９６】
また、本発明に係る防犯装置は、撮影した屋外側の画像を室内記録装置に保存する。これにより、ドアビューが侵入者によって破壊されたとしても、室内記録装置側で保存された画像によって、侵入者を特定することができる。
【００９７】
また、本発明に係る防犯装置は、ＩＤチップを検知すれば、そのＩＤチップに対応する登録者が入退室したことを記録し、ユーザの携帯端末等に通知することができる。また、ユーザは、ＩＤチップごとに、上記のようなセンサによる検出に応じた動作を解除する設定を行なうことができる。これにより、ユーザは、登録者の入退室に対しては、侵入行為として検出されないように設定でき、さらに登録者の行動が予定通りかどうかが分かる。
【００９８】
また、本発明に係る防犯装置は、ドアビュー、室内記録装置共に充電異常が発生したと判断すれば、ドアビューのＬＥＤを点灯させる。このため、ユーザは、停電時等においてドアビューのＬＥＤを出入り口までの誘導灯として利用することができる。
【００９９】
また、本発明に係る防犯装置は、ドアビュー、室内記録装置共に充電異常が発生したとの判断に応じて、ユーザに通知する。また、充電異常から回復したとの判断に応じても、ユーザに通知する。これにより、ユーザは、防犯装置が、正常に防犯機能を果たしているかどうかが分かる。
【０１００】
また、本発明に係る防犯装置は、室内記録装置からの操作により、ドアビューのカメラから屋外側の映像を撮影し、画像を保存することができる。これにより、ユーザは、屋外側にいる人に、屋内側の様子を気付かれることなく、屋外側の様子を知ることができる。また、室内記録装置を簡単に持ち運べるため、室内のどこにいても、屋外の様子を知ることができる。
【０１０１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明に係る防犯装置１００の使用例を示した図である。
【図２】ドアビュー１０の機能ブロック図である。
【図３】室内記録装置２０の機能ブロック図である。
【図４】防犯装置１００が状態確認を行なう処理の流れを示したフローチャートである。
【図５】室内記録装置２０が状態判断を行なう処理の流れを示したフローチャートである。
【図６】処理５−１の処理の流れを示したフローチャートである。
【図７】ドアビュー１０が行なう処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】室内記録装置２０がドアビュー１０からの信号に応じて行なう処理の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１，１１  コンセント、２  充電供給器、３，２２４，３１６  スピーカ、４  ランプ、５，２０４  カメラ、６，１３，２１０，３０４  アンテナ、７，２１２  位置検知部、８  ドアセンサ、９  マグネット、１０  ドアビュー、１２  キー、１４  表示部、２０  室内記録装置、３０  ドア、３１  ドアノブ、１００  防犯装置、２００  メインＣＰＵ、２０２  画像撮影制御部、２０６，３０６  記録保存部、２０８，３０２  無線制御部、２１０  アンテナ、２１３  ＩＤ検知部、２１４，３０８  電圧検知部、２１６，３１０  蓄電池、２１８  充電部、２２０，３１２  電源接続部、２２２  ＬＥＤ、２２６，３１８  メモリ、２３０，３３０  演算処理部、３１４  通信制御部、３２０  表示部、３２４  操作部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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