(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面（６）に画像（３）を投影する投影装置（５）と、前記投影面（６）を走査する検出装置（４）と、前記投影装置（５）および前記検出装置（４）を制御する制御コンピュータ（９）とを備えた、機械（１）を制御する表示および／または操作装置において、
前記検出装置（４）としてのカメラによって前記投影面（６）の分析を実行可能であり、投影される画像（３）の内容を前記投影面（６）の分析の結果に応じて前記制御コンピュータ（９）により制御可能であり、前記画像（３）が操作面としての役目をし、前記操作面（３）を印刷された被印刷体（１６）に投影可能であり、前記操作面（３）の外観を前記被印刷体の色に応じて前記制御コンピュータ（９）により変更可能である、ことを特徴とする、機械を制御する表示および／または操作装置。
【請求項２】
前記操作面（３）を印刷機（１）の被印刷体（１６）に投影可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記投影装置（５）と前記検出装置（４）が前記投影面（６）に関して同じ側にある、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記投影装置（５）と前記検出装置（４）が前記投影面（６）に関して互いに反対側にある、請求項１または２に記載の装置。
【請求項５】
前記投影装置（５）が紙載せ部の下側で前記紙載せ台（７）の内部にある、請求項２から４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記操作面（３）の外観が、前記操作面（３）の上に投影され、かつ操作された画像からなる操作部材に応じて決まる、請求項１から５までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記操作面（３）上で行われた変更が前記投影装置（５）によって前記投影面（６）に表示可能である、請求項１から６までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記操作面（３）が印刷機（１）の制御に使用される、請求項１から７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記投影面（６）である印刷された枚葉紙のレジスタマークに触れることによって、見当調整のための操作部材が起動可能である、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
投影面（６）としての役目をする枚葉紙の、実際に測定された部位に色測定値を投影可能である、請求項２から９までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記装置が携帯型である、請求項３に記載の装置。
【請求項１２】
前記投影面（６）に投影された画像（３）に機能がある場合に前記検出装置（４）によってこれを検出可能であり、前記制御コンピュータ（９）によってその機能を投影された画像（３）の出力へ一緒に取り込み可能である、請求項１から１１までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記紙載せ台（７）上に置かれている枚葉紙（１６）の大きさが前記制御コンピュータ（９）によって検出可能であり、投影される画像（３）の大きさをそれに自動的に合わせることが可能である、請求項１から１２までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記紙載せ台（７）に載っている印刷枚葉紙（１６）を照明する色検査ランプ（１４）が設けられ、前記制御コンピュータ（９）に接続されている、請求項１から１３までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記プロジェクタ（５）と前記色検査ランプ（１４）が１つの投影ランプ（１５）に統合されている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
請求項１から１５までのいずれか１項に記載の装置を備えている印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影面に画像を投影する投影装置と、投影面を走査する検出装置と、投影装置および検出装置を制御する制御コンピュータとを備えた、機械を制御する表示および／または操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、印刷機を操作するときには、印刷機の複数の場所に分散している数多くの操作部材やディスプレイから目を離さないことが操作員にとって必要である。たとえば印刷機の制御卓は、多くの場合、印刷機の重要な設定を行うことができるスクリーンを有している。さらに、スクリーンと並んで多くの場合印刷枚葉紙の載せ台があり、この紙載せ台を取り囲むようにグループ分けされた状態で、たとえば印刷機のインキゾーンを調節するための操作部材がある。そのうえ、たとえば個々の印刷ユニット、給紙装置、排紙装置などにある別の操作部材によってしか操作することができない印刷機の機能もある。このように、印刷機の多くの操作部材は場所的に分散しており、しかも、個々の印刷ユニットの操作部材が備えていない相応の補助機能を備えているのは印刷機の制御卓にあるメインスクリーンだけなので、必ずしも取扱が容易ではない。
【０００３】
近年、新しい操作コンセプトの開発が進んでおり、バーチャル・タッチスクリーンの機能原理もその１つである。このようなバーチャル・タッチスクリーンは接触に反応する表面を必要とせず、特許文献１から公知である。この場合、プロジェクタによって所定の面に操作インターフェースが投影され、操作者はこの投影された操作インターフェースに指で触れて制御することができる。ユーザーがバーチャルな操作インターフェースのボタンを指差すと、所定の最低時間の後、接触に反応するセンサではなくカメラでユーザーの指の位置が撮影され、コンピュータによって評価される。このようにして、実物のタッチスクリーンが存在していなくても、操作者はバーチャルな操作インターフェースを備える装置を制御することが可能である。
【０００４】
これに類似する取組が、商店のインタラクティブなショーウインドーを記載している特許文献２で追求されている。この場合、ショーウインドーの店舗内側に、内部からショーウインドーのディスクに操作面を投影するプロジェクタがあり、それにより、通行時にこの操作面を見ることができるようになっている。そして通行人が操作面の個々の操作部材に指で触れると、通行人が触れたことがカメラで検出されてコンピュータに転送される。どの操作部材に触れるかによってプロジェクタの画像が変わる。この場合にも指の位置がカメラで評価され、ショーウインドーに実際に触れるかどうかは問題ではなく、指が近づいてその位置を一義的に特定することができれば足りる。
【特許文献１】ドイツ特許出願公開明細書１９９５１３２２Ａ１
【特許文献１】ドイツ特許出願公開明細書１０００７８９１Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上に挙げた２つの特許出願は、定置に設定された表面に対してしか操作面の投影を行うことができないという欠点がある。投影面を変えることは考えに入っていない。
【０００６】
本発明の目的は、投影面が変わっても機能する表示装置および／または操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、本発明によれば請求項１によって達成される。その他の有利な実施態様は、従属請求項および図面から見てとることができる。
【０００８】
本発明も、まず、画像または操作面を任意の投影面に映す投影装置を有している。この投影装置は、制御コンピュータに接続されたビデオプロジェクタまたはデータプロジェクタであるのが目的に適っている。さらに、制御コンピュータには従来技術と同じく、投影面に映された画像または操作面を検出することができる検出装置が接続されている。しかし、これに適した検出装置としてのカメラは、従来技術とは異なり、投影された画像または操作面の特定の部材への操作員による接触を評価するだけでなく、さらに、投影面それ自体をも分析する。たとえば投影面が非常に暗い場合には、検出装置およびこれに接続された制御コンピュータによって、投影画像が暗い色成分を含んでいないことが保証される。投影面が暗いと、暗い色成分を見ることができないからである。さらに、投影画像の内容もしくは投影された操作面の内容そのものも投影面の性質に依存しており、すなわち、投影される画像または操作面の外観が投影面の性質に応じて変更される。たとえば、印刷機の制御卓の台に載っている枚葉紙の表面に画像が映されるときは、完全に白い枚葉紙の場合、印刷された枚葉紙の場合とは異なる画像が投影される。白色の枚葉紙には、たとえばインキゾーン制御の表示は見えないようになっている。そのような表示はカラー印刷された枚葉紙の場合にしか意味がないからである。さらに、本発明では、画像が、完全な操作面としての役目をする。このようにして、投影された画像がスクリーンの表示装置の代わりになるだけでなく、タッチスクリーンディスプレイのすべての機能（Funktionalitaet）を提供することが可能であり、すなわち、操作員はタッチスクリーンと同じように、投影された画像の操作部材に指で触れて、これに対応する機能を起動させることができる。
【００１０】
さらに、操作面を印刷機の被印刷体に投影可能であることが意図される。最初の試し刷りの後で印刷機の設定に微調整を行えるようにするために、印刷機の制御卓の隣にある載せ台に見本刷りを置いて、印刷工が検査するのが普通である。印刷画像が要求事項を満たしていないときは、印刷機の設定を相応に変えなくてはならない。そのようなとき本発明の装置によって、設定を変更するために操作面を被印刷体へ直接投影し、そのようにして、操作面の個々の操作部材を被印刷体と直接的に関連づけることが可能である。したがって、印刷工は追加の操作卓やスクリーンに向かわなくてすみ、操作面と被印刷体を目の前におくだけでよい。
【００１１】
本発明ではさらに、印刷された被印刷体へ操作面を投影可能であり、被印刷体の色に応じて制御コンピュータにより操作面の外観を変更可能であることが意図されている。この場合、印刷された被印刷体の色表現がまず考慮され、それにより、たとえば被印刷体の非常に暗い領域には操作部材が存在しないように操作面が調節される。そのような領域では、印刷工が操作部材を光学的に見分けるのが難しく、もしくは見分けることができないからである。このことは、操作部材や表示が明るい領域にだけ存在するように、たとえば制御コンピュータによって、個々の操作部材の操作面上での配置を変えることで行うことができる。さらに、たとえば小さい枚葉紙判型は大きい枚葉紙判型に比べて少ないインキゾーンしか有していないので、操作面を被印刷体の判型に自動的に合わせることができる。枚葉紙判型が小さい場合には、枚葉紙の上に実際に存在しているインキゾーンしか表示されない。そのようにして、操作員は、いま目の前にある被印刷体に関して変更を行うのに本当に必要な操作部材にだけ向き合うことになる。
【００１２】
さらに、投影装置と検出装置が投影面に対して同じ側にあることが意図されている。そのようにして、たとえば印刷機の側壁のように光を透過させない表面に画像を投影することができる。
【００１３】
本発明の上記に代わる実施態様では、投影装置と検出装置が投影面に関して互いに反対側にあることが意図されている。たとえば紙載せ台の載せ面はガラスまたはその他の透明な材料でできていてよく、それにより、紙載せ台の内部から、そこに取り付けられたプロジェクタによって、ガラス製の載せ面の上にある枚葉紙に操作面を投影することができる。それでも被印刷体枚葉紙が全面的に不透明でなければ、印刷工が操作面を目で見ることができる。このような構造の利点は、特に、プロジェクタが紙載せ台の内部で汚れから守られるという点にある。
【００１４】
さらに、操作面の変更が、操作面上に投影され、かつ操作された画像からなる操作部材に応じて行われることが意図される。たとえば印刷工が個々のインキゾーンの設定を変更したいとき、被印刷体に投影されたインキゾーン表示に触れると、個々のインキゾーンの設定を容易にするヘルプ文章を追加的にフェードインさせることができる。さらに、インキゾーンを調整するための操作部材に触れると、それに対応するサブメニューを開いて被印刷体に投影することができ、それにより、さらに別の操作部材が操作員に提示されて、さらに別の調整手段が与えられる。本発明のこのような実施態様は、操作部材の背後に多数のサブメニューまたは別の操作部材がある場合、すなわち複雑な設定プロセスがある場合には、常に特別に好ましいことが判明している。操作員を惑わせないようにするために、これらの別の調整手段は、操作員の接触によってまず基本的な予備選択が開いた後で初めて見えるようになる。
【００１５】
さらに、操作面上で行われた変更を投影装置によって投影面に表示可能であることが意図されている。印刷工がたとえば個々のインキゾーンの開度を表す値を調節したとき、印刷工は、行った変更が実際に印刷画像でどのように現われるかを知りたい。そのようなとき、制御コンピュータが、このような行われた変更と、カメラで走査された印刷枚葉紙とを互いに照合し、次いで、インキゾーンについて行われた変更が被印刷体に実際に現われるように、投影装置の画像に介入する。すなわち、投影された画像と実際に存在している被印刷体との重ね合わせが、変更されたインキゾーン設定で印刷されたときの被印刷体の画像に対応するように、投影された画像が被印刷体に重ね合わされる。行われた変更内容が操作員の気に入らなければ問題なく再変更することができ、その前に試し刷りを行う必要はない。それにより、設定を変更するたびに、変更された設定の結果を確かめるために試し刷りを行わなくてすむので、損紙が減る。
【００１６】
本発明のさらに他の有利な実施態様では、投影面である印刷された枚葉紙の上のレジスタマークに触れることで、見当調整のための操作部材を起動することが意図されている。本発明のこの実施態様では、印刷工はもはや操作面の複雑なメニュー構造を通して情報を得るのではなく、見当調整を起動させたいレジスタマークに触れるだけで、その見当調整が投影装置により枚葉紙に投影される。見当調整が行われると、その操作面は再びフェードアウトされ、それ以後は印刷された枚葉紙の外観が妨げられることがない。つまり印刷工は、変更された設定が作用を及ぼすことになるはずの印刷枚葉紙の面に触れるだけで、操作面の個々の操作部材を呼び出すことができる。それにより、非常に簡単で印刷工にとって快適な、わかりやすい形式の操作員ガイドが提供される。
【００１７】
さらに、投影面である印刷された枚葉紙の色測定ストライプ（Farbmessstreifens）に触れると、印刷機におけるインキゾーン調整の起動が行われることが意図されている。このことも、操作員がいま必要としている操作部材だけをフェードインさせる新たな手段となる。したがって、印刷機の隣の載せ台に置かれている枚葉紙に、その枚葉紙の対応個所に触れたときにだけ操作部材が現われるように、操作面を構成することも可能である。それ以外のときには、操作員は印刷された枚葉紙だけを見ており、フェードインされた操作部材が、枚葉紙の視覚的に違った印象を操作員に与えることがない。色測定ストライプは印刷された色の点検に利用されるので、色測定ストライプに触れることによってインキゾーン設定が起動するのが有意義である。
【００１８】
本発明のこれに似た実施態様では、投影面としての役目をする印刷枚葉紙に、実際に測定が行われた部位で測定値を投影可能であることが意図されている。多くの場合グラフィックな棒グラフによって表示されるインキゾーン開度の設定に加えて、スペクトル測定値も表示することができ、このスペクトル測定値は、測定が行われた印刷枚葉紙の部位に数字で正確にフェードインされる。それにより、印刷枚葉紙上の測定点に、測定値を一義的に場所的に対応させることが可能である。
【００１９】
さらに、本発明の他の実施態様では、装置が携帯型であることが意図されていてよい。それにより、本発明の表示装置および／または操作装置を機械の制御に利用するだけでなく、保守作業の目的にも利用することができる。機械の特定の部位で保守作業の介入を行うとき、保守員は本発明の装置により、保守作業が行われる機械の部位に画像を映させることができる。カメラによって、および制御コンピュータに保存された、保守整備されるべき機械のモデルによって、前後関係に応じて、かつ特に投影面に依存して、保守作業に関する注意事項をフェードインさせることが可能である。たとえば操作員が特定の信号ケーブルに触れると、その前後関係に応じて、当該ケーブルの役割、機能、電圧レベルなどを記載した文章が投影装置によってフェードインされる。このようにして、保守員は回路図を見て参考にするのではなく、本発明の装置を用いて相応の情報を容易に呼び出すことができる。
【００２０】
さらに上記に加えて、投影面に投影された画像に機能がある場合にはこれを検出装置によって検出可能であり、制御コンピュータが、投影される画像の出力にその機能を一緒に取り入れると有利である。上に述べたケーブルに加えて、現場で定置に据え付けられている操作部材も考慮に含めることができるので、保守員は、このように定置に据え付けられた操作部材に触れれば、投影装置によってフェードインされる、作業を容易にする文章によって追加の補助を得ることができる。機械のすべての操作部材が操作スクリーンと接続されているはずはないので、携帯型の装置によって、および投影面の機能がある場合にはこれを考慮することによって、そのような場所でも保守員や操作員に追加の情報を提供することが可能である。そのようにして、現実に存在している操作部材に、フェードインされたバーチャルな操作面を補うことができる。
【００２１】
さらに、台の上に置かれた印刷枚葉紙の大きさを制御コンピュータによって検出可能であり、投影される画像の大きさをそれに自動的に合わせることが可能であると有利である。印刷枚葉紙の大きさと長さは、たとえば１つまたは複数の光学センサまたは触覚センサによって、載せ台の表面で検出することができる。そして、検出された枚葉紙の大きさが制御コンピュータに送られ、それにより、プロジェクタは枚葉紙の大きさに一致する投影像を供給する。それにより、枚葉紙が存在していない台の部分を照明することがなくなる。そのようにして不要な反射が防止される。
【００２２】
本発明の他の実施態様では、台の上にある印刷枚葉紙を照明する色検査ランプがあり、制御コンピュータと接続されていることが意図されている。色検査ランプは、印刷工が印刷枚葉紙を視覚的に判定するために必要である。そのために色検査ランプは標準化された光を発し、それにより、印刷工は印刷された枚葉紙の正しい色再現をチェックすることができる。ただし、投影中には光がオフになっていなくてはならない。そうしないと、印刷枚葉紙上の投影された画像を見分けることができないからである。したがって、制御コンピュータは色検査ランプと投影画像の使用を管理しなければならない。この管理は、色検査ランプをオフにしたり、光を弱く調光したり、色検査ランプの光路を遮断したり、あるいは逆に、色検査ランプをオンにしたり、光を強く調光したり、色検査ランプの光路を解放することによって行うことができる。
【００２３】
プロジェクタと色検査ランプが１つの投影ランプに統合されることが意図されていてもよい。この場合、投影ランプが、画像を投影するだけでなく印刷枚葉紙の色合いを判定するための単色光を出射することもできるプロジェクタだけで構成されていると、特に有利である。そうすれば、プロジェクタが投影ランプとして色検査ランプの機能も担うことになる。光の強いビデオプロジェクタによって、このような機能を実現することができる。このような統合の利点は、従来の解決法とは違い、色検査ランプの照明面積を判型に応じて制御することができることである。それにより、あらゆる機械フォーマットに１つの色検査ランプ／表示を利用することができ、しかも、進行中の印刷ジョブのそのつどの印刷判型に照明面積を合わせることができる。光の色は任意に選択することができる。枚葉紙に投影される光量を制御することができる。このような統合のさらに他の利点は、投影される画像の内側部分、すなわち被印刷体に投影される画像部分は、白色の標準光で枚葉紙を照明するために利用し、枚葉紙の周囲（側方もしくは上方と下方）では、相応の表示・操作部材を投影することができるという点にある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
図１には、印刷機１の制御卓の隣にある、本発明の表示・操作装置を備える紙載せ台７が図示されている。これに加えて紙載せ台７は、ビデオ・データプロジェクタ５およびビデオカメラ４と通信することができる制御コンピュータ９を有している。この通信は配線によって機能し、またはワイヤレス伝送で機能することができる。プロジェクタ５は紙載せ台７の前面のところにあり、通常、その場所に印刷工またはその他の操作員がいる。プロジェクタ５によって、紙載せ台７の投影面６に任意の画像３を投影することができる。投影面６は台７の載せ面であってよく、あるいは、白色または印刷された枚葉紙１６の表面であってもよい。この投影面６は、投影面６に投影される画像３をさまざまな外的条件に合わせることができるようにするために、紙載せ台７の上方に配置されたビデオカメラ４によって走査される。
【００２６】
図１ａには、紙載せ台７を上から見た平面図が示されており、投影面６の上に、本例では投影面６の全体にわたって分布する複数の操作部材１２からなる投影画像３を見ることができる。これらの操作部材１２はプロジェクタ５から投影面６へ映されたものであり、それにより、操作員は投影面６上の操作部材１２に触れることで、印刷機１の設定プロセスを開始させることができる。操作員が、図１ａに示す投影面６に投影された「プラス」キーに触れると、そのことがビデオカメラ４で認識されて制御コンピュータ９へ伝達される。それをうけて制御コンピュータ９は印刷機１に相応の調節信号を送り、印刷機で相応の設定プロセスを引き起こす。印刷された枚葉紙１６が紙載せ台７に載っているとき、投影画像３は、投影面６としての役目をすることになる印刷された枚葉紙１６の上でも、図１ａに示すバーチャルな操作部材１２を認識することができるように変更される。そのために、操作部材１２のたとえばカラー表示が相応に調節され、もしくは背景が非常に暗い場合には、操作部材１２が可視領域に再び入るように操作部材１２の配置が変更される。このことは、たとえば黒色の面が広い場合には必要である。図１ａに示す操作部材１２に代えて、またはこれらの操作部材との組み合わせで、紙載せ台７の上方に取り付けられた測定装置１３が検出した測定値をフェードインさせることができる。このような測定装置１３は、たとえば印刷枚葉紙１６のスペクトル測定に利用することができる。そして検出された測定値を、印刷枚葉紙１６の上で、実際に測定された部位で直接投影面６に表示することができる。このように、測定値と、印刷枚葉紙１６の上での測定部位との、直接的で一義的な対応づけが可能である。
【００２７】
これに加えて、印刷枚葉紙１６を視覚的に判定するために、多くの場合５０００度ケルビンの標準色温度を台７の上で保証する色検査ランプ１４が台７の上に取り付けられている。色検査ランプ１４、プロジェクタ５、およびカメラ４は、特に画像３の投影を色検査ランプ１４の光と相互調整するために、制御コンピュータ９と接続されている。というのも、画像３を投影するためには色検査ランプ１４のスイッチを切らなくてはならず、そうしないと画像３が印刷工に見えなくなるからである。
【００２８】
図２は、投影画像３を生成するためのプロジェクタ５が紙載せ台７の内部に取り付けられて投影面６を下方から照明する、図１に示す紙載せ台７に代わる実施形態を示している。この場合でも、光を透過する厚すぎない印刷枚葉紙１６を使用すれば、プロジェクタ５が相応に強力ならば、一種の後面投影として映される投影画像３を操作員によって認識することができる。このような後面投影を可能にするために、紙載せ台７の紙載せ面は光を透過させる透明な材料でできているのが目的に適っている。図２の実施形態ではプロジェクタ５が紙載せ台７の内部にあるので、プロジェクタ５は外部の影響から最善に防護されており、このことは、プロジェクタ５の耐用寿命を長くすることを可能にする。ビデオカメラ４は、図２の実施形態では、投影面６を走査できるようにするために引き続き紙載せ台７の上方にある。図２ａに見られるように、操作員にとっては、図１ａと比べたときの投影画像３の外観は基本的に変わっていない。当然ながら、カラー表示だけは後面投影のために難しくなっている。
【００２９】
プロジェクタが紙載せ台７の上方で、操作員と反対を向いている後側の領域に取り付けられている図３を見ると、プロジェクタ５を取り付けるさらに別の方式がよくわかる。このことは、操作員が紙載せ台７の上に屈んだときに、投影面６の上にできる影を小さくする。さらに、このプロジェクタは、プロジェクタ５と同時に色検査ランプ１４を含んでいる特別な投影ランプ１５である。投影ランプ１５は、投影をする役目だけでなく台７の上の印刷枚葉紙１６を照明する役目も果すことができる、光の強い特別なビデオプロジェクタだけで構成することもできる。それは、このビデオプロジェクタが単色の検査光を発し、そのようにして、印刷枚葉紙１６に対する標準照明となるからである。この場合、印刷枚葉紙１６の照明を判型に応じて自動的に行うことができ、すなわち、投影ランプ１５の長方形の光円錐が、センサによって、印刷枚葉紙１６の大きさに自動的に合わせられる。図３ａに見られるように、この実施形態でも紙載せ台７における投影画像の表示は基本的に変わらない。
【００３０】
図４の実施形態では、プロジェクタ５は図３の実施形態に比べて紙載せ台７にいっそう近くなっており、このことは、操作員によって影ができる可能性をいっそう少なくする。これに加えて操作卓８があり、この操作卓を通じて印刷機１の設定を同じく行うことができる。操作卓８は、たとえば現在印刷機１で用いられている従来式のタッチスクリーンであってよい。図４ａで投影面６に結像されているバーチャルな操作部材１２は、追加の操作卓８でも同じように見ることができる。それにより、変更を投影面６で直接行うか、操作卓８で行うかの選択肢が操作員に与えられる。操作卓８も制御コンピュータ９に接続されており、制御コンピュータ９は操作卓８から送られてくる入力と、ビデオカメラ４で検知された操作員の入力とを受信して管理する。それと同時に、投影面６で行われた変更は操作卓８でも同様に有効となり、その逆も成り立つ。したがって、操作員は、操作卓８による操作と、投影された操作面３による操作のどちらを選ぶかに関わらず、常に同じ操作面を前にすることになる。
【００３１】
図５には、携帯型のプロジェクタ５と携帯型のカメラ４とで実質的に構成される、本発明の携帯型の実施形態を見ることができる。カメラ４とプロジェクタ５は、検出をするカメラ４とプロジェクタ５の相互調整を容易にするために、単一のケーシングに収納されているのが好ましい。このケーシングが本来の携帯型装置１１となる。図５では、携帯型装置１１は、印刷機１の保守作業を容易にするために利用することができる。図５に示す印刷機１は、側壁の外装を備える２つの印刷ユニット２を有している。保守員は、投影面６として利用される、印刷ユニット２の側壁に投影画像３が映るように、カメラ４とプロジェクタ５からなる携帯型装置１１を印刷ユニット２の側壁の前に設置する。携帯型装置１１は無線または配線によってコンピュータ９と接続されており、もしくはコンピュータ９が携帯型装置１１に追加して組み込まれている。コンピュータ９には、カメラ４で検出されたデータと照合することができる印刷機１のモデルが保存されている。カメラ４が、特定の現実の操作部材が印刷ユニット２の側壁にあることを検出すると、その操作部材が、携帯型装置１１のコンピュータ９に保存されているデータと照合され、相応のヘルプ文章が投影画像３に組み入れられることによって、操作員への補助を行うことができる。ただし、カメラ４は現実の操作部材を検出できるだけでなく、携帯型装置１１のコンピュータ９のモデルに保存されている限りにおいて、印刷機１のその他すべての交換可能部品や可動部品も検出することができる。それにより、取り外されるべきローラをビデオカメラ４が自動的に認識し、それがどのローラであるかを投影画像３を通じて保守員に伝えたり、さらには、取付け・取外しに関するその他の補助を与えることによって、ローラを取り外すときにも保守員を補助することができる。このような包括的な補助により、この携帯型装置１１は従来式の無線遠隔操作とは根本的に異なっている。従来式の無線遠隔操作を用いても、同じように操作員は印刷機１のどの任意の場所からでも印刷機の設定を行うことができるであろうが、無線遠隔操作は、保守員によって印刷機１に行われた設定変更を考慮に入れることができない。それに加えて、無線遠隔操作は検出装置４を欠いているので、場所的に対応づけが可能な補助を与えることもできない。
【００３２】
このことは、印刷機１の特定の電気コンポーネントでの電圧の検査に関わる図６にも図示されている。電気コンポーネントはどれもよく似ている場合が多く、そのうえ狭い空間にぎっしりと詰まっていることがしばしばなので、電気コンポーネントの正しい識別が容易になるならば保守員は大変に助かる。この場合にも、たとえば電圧検査をする検査工具１０の現在地点をカメラ４によって観察することができ、そのようにして、現在触れている部品に関する適切な情報を投影画像３によって保守員に与えることができる、図５に示す携帯型装置１１が役に立つ。それにより、保守員は操作マニュアルの回路図を見なくてすむ。保守員が、あるコンポーネントに検査工具１０で触れると、そのコンポーネントで電圧検査以外にどのような保守作業を行うべきかを、投影画像３を通じて保守員に追加的に伝えることができる。
【００３３】
図７は拡張された実施形態を示している。本例では、プロジェクタ５とカメラ４は紙載せ台７の上方にある。プロジェクタ５は、紙載せ台７の表面６に画像３を投影すると同時に、台７の背後にある後壁の表面６にも画像を投影する。それにより２つの操作面３を投影することができ、しかも、異なる画像を同時に投影するために２つの対物レンズを備える二重のユニットとしてプロジェクタ５が設計されていれば、これらの投影面がそれぞれ違っていてもよい。このようなプロジェクタ５は、たとえば従来式の２つのビデオプロジェクタが組み合されたものであってよいであろう。プロジェクタが１つのユニットしか有していない場合、それぞれの表面６の画像３は同じであり、第２の画像３はたとえばミラーなどの光学的な偏向ユニットによって生成される。当然ながら、本実施形態において台７上の画像３を省略し、台７の後壁への画像３の投影だけを意図することも可能である。図７ａは図７の画像３を示している。
【００３４】
図８の実施形態は、投影が行われる台７の後壁の背後にカメラ４があるという点によって、図７の実施形態と異なっている。そのために、表面６と後壁そのものは光透過性でなくてはならず、図７のような二重投影が図８でも可能である。ここでも図８ａは図８の画像３を示している。
【００３５】
図９に示すさらに他の実施形態は、カメラ４とプロジェクタ５の位置が入れ替っているという点で、図８の実施形態と異なっている。本例では、プロジェクタ５は台７の光透過性の後壁の背後にあるのに対して、カメラ４は後壁の前で台７の上方に位置決めされている。ここでも図９ａは図９の画像３を示している。
【００３６】
図１０の実施形態は、カメラ４とプロジェクタ５がいずれも台７の光透過性の後壁の背後にあるという点で、図９の実施形態と異なっている。ここでも図１０ａは図１０の画像３を示している。カメラ４、測定装置１３、およびプロジェクタ５を位置決めする形態を上に多く掲げたが、当然ながら、プロジェクタ５そのものの異なる実施形態によって、すなわち組み合された投影ランプ１５や色検査ランプ４との組み合せによって、これらの形態をアレンジすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】印刷機の紙載せ台を、紙載せ台の前側にある投影装置と、載せ台の上に配置されたカメラとともに示す図である。
【図１ａ】バーチャルな操作部材がフェードインされている紙載せ台を示す平面図である。
【図２】プロジェクタが透明な投影面の下方で台の内部に配置された、色検査ランプを備える紙載せ台を示す図である。
【図２ａ】図２の台を示す平面図である。
【図３】組み合された投影ランプとカメラがいずれも台の上方に配置されている紙載せ台を示す図である。
【図３ａ】図３の台を示す平面図である。
【図４】投影装置が台の後側に取り付けられ、タッチスクリーンが追加的に設けられている紙載せ台を示す図である。
【図４ａ】図４の台を示す平面図である。
【図５】携帯型の本発明の装置を備える印刷機を示す図である。
【図６】投影面に関わりなくフェードインされた、保守員を補助するためのヘルプ文章である。
【図７】統制装置とカメラが台の上に取り付けられ、台の後方の壁にも追加的に投影が行われる紙載せ台を示す図である。
【図７ａ】図７の投影された画像を示す平面図である。
【図８】投影装置が台の上方に取り付けられ、カメラが壁の背後に取り付けられ、台の後方の壁に投影が行われる紙載せ台を示す図である。
【図８ａ】図８の投影された画像を示す平面図である。
【図９】後面投影装置が壁の背後に取り付けられ、カメラが台の上に取り付けられ、台の後方の壁に投影が行われる紙載せ台を示す図である。
【図９ａ】図９の投影された画像を示す平面図である。
【図１０】後面投影装置とカメラが台の上方で壁の背後に取り付けられ、台の後方の壁に投影が行われる紙載せ台を示す図である。
【図１０ａ】図１０の投影された画像を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  印刷機
２  印刷ユニット
３  投影画像
４  カメラ
５  プロジェクタ
６  投影面
７  紙載せ台
８  操作卓
９  制御コンピュータ
１０  検査工具
１１  携帯型装置
１２  操作部材
１３  測定装置
１４  色検査ランプ
１５  投影ランプ
１６  印刷枚葉紙
【図１】
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【図１ａ】
0004727240.tif 000003
【図２】
0004727240.tif 000004
【図２ａ】
0004727240.tif 000005
【図３】
0004727240.tif 000006
【図３ａ】
0004727240.tif 000007
【図４】
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【図４ａ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図７ａ】
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【図８】
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【図８ａ】
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【図９】
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【図９ａ】
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【図１０】
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【図１０ａ】
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