(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークから延出される動力線の端部に、該動力線を挿通させた端子をカシメ処理により接続して取り付ける端子のカシメ取付方法であって、
前記動力線の端部を端子の入口部から出口部に挿通させる挿通工程と、
前記動力線を端子の出口部から少なくとも切断可能長さより長く突出させるとともに前記動力線における前記ワークに対する所定接続位置で前記カシメ処理を行うカシメ工程と、
前記カシメ処理により前記動力線に接続された端子の出口部から突出する部分の動力線を、該出口部から端子における動力線の挿通方向と異なる方向へ折り曲げて端子から離間させる仮曲げ工程と、
前記仮曲げ工程で折り曲げられた部分の動力線を、所定の切断位置で切断する切断工程と、
前記切断工程での切断後、前記出口部から突出する部分の残りの動力線を、前記挿通方向に対して略反対方向となるように折り曲げる本曲げ工程と、
を有することを特徴とする端子のカシメ取付方法。
【請求項２】
ワークから延出される動力線の端部に、該動力線を挿通させた端子をカシメ処理により接続して取り付ける端子のカシメ取付装置であって、
前記動力線を端子の出口部から少なくとも切断可能長さより長く突出させるとともに前記動力線における前記ワークに対する所定接続位置で前記カシメ処理を行うカシメ手段と、
前記カシメ処理により該動力線に接続された端子の出口部から突出する部分の動力線を、該出口部から端子における動力線の挿通方向と異なる方向へ折り曲げる仮曲げ手段と、
前記仮曲げ手段により折り曲げられた部分の動力線を、所定の切断位置で切断する切断手段と、
前記出口部から突出する部分の残りの動力線を、前記挿通方向に対して略反対方向となるように折り曲げる本曲げ手段と、
を備えることを特徴とする端子のカシメ取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のステータから延出される動力線に取り付けられる電極端子に用いて好適な、端子のカシメ取付方法及びカシメ取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ等の回転電機の構成として、ステータ（固定子）と、このステータの内周部に回転自在に設けられるロータ（回転子）とからなり、ロータの回転により出力を行うものがある（例えば、特許文献１参照。）。
このような回転電機のステータにおいては、中空円筒状に構成されるステータコア（固定子鉄心）が備えられ、このステータコアにロータを回転させるための回転磁界を発生させる複数のコイルが巻着される。
このような構成のステータにおいては、ステータコアの上下（表裏）にコイルエンドが構成される。コイルエンドからは各相のコイルの端末をなす動力線（リード線）が導出され、動力線の先端部には、他の部品などとの電気接続を容易とするために電極端子（以下、単に「端子」という。）が取り付けられることがある。
【０００３】
そして、ステータから延出される動力線に端子が取り付けられる際、従来から通電カシメによる端子の接続が行われている。通電カシメは、互いに近接離間方向に移動可能に対向配置されるとともに、対向する先端部にタングステン等の材料で構成される電極チップを有する一対の電極により行われる。すなわち、動力線を挟み込んだ（挿通させた）端子が両電極間に把持された状態で、両電極に電流が供給されることで電極チップを介して通電される。これにより、電極及び端子の電気抵抗にともなう発熱によって動力線（コイル）の絶縁皮膜が軟化し、その後に圧力が加えられることで、絶縁皮膜が押し出されるとともにカシメが行われ、動力線と端子とが電気的・機械的に接続される。
【０００４】
このような通電カシメによる動力線への端子の取付けに関し、従来の場合について、回転電機のステータの作成工程を含めて図６及び図７を用いて説明する。図６は従来における通電カシメを行う際の工程を示す説明図、図７は従来におけるステータの作成工程を示すフロー図である。なお、図６においては、ステータ１０１のステータコア１０２の上下に構成されるコイルエンド１０３から動力線１０４が延出された状態を示しており、この動力線１０４に端子１０５が通電カシメにより取り付けられる場合について説明する。
【０００５】
まず、前記のとおりステータコア１０２にコイルが巻着されコイルエンド部が構成された状態で、成形型による圧縮などによってコイルエンド部の形状を予め設定された形状に成形するいわゆるコイルエンド成形が行われる（ステップ（以下、「Ｓ」と略す）１１０）。コイルエンド成形の後、コイルエンド１０３から各相の端末をなし端子１０５が取り付けられる動力線１０４が引き出される（Ｓ１２０）。そして、引き出された動力線１０４に通電カシメによって端子１０５が取り付けられる（Ｓ１３０）。
【０００６】
ここで、Ｓ１３０における通電カシメは、図６に示すような態様で行われていた。
まず、端子１０５において管状に構成される被カシメ部１０５ａに動力線１０４が挿通されることにより、端子１０５に動力線１０４が挿入される（図６（ａ）参照）。
次に、動力線１０４の、端子１０５の（被カシメ部１０５ａの）出口部１０５ｂから突出する部分（以下、「突出線部１０４ａ」という。）において、切断装置１２６が、その有するはさみ部１２７が所定の位置となるようにセットされ、この切断装置１２６により動力線１０４が所定の位置で切断される（同図（ｂ）参照）。
動力線１０４が切断された状態（図６（ｃ）参照）から、端子１０５における出口部１０５ｂからの動力線１０４の出代１０４ｂが確保されるように端子１０５が動力線１０４の先端部位置にずらされ、その位置において通電カシメが行われる（同図（ｄ）参照）。通電カシメは、前述したように一対の電極１２２・１２３を備える通電カシメ装置により行われる。
【０００７】
このようにして通電カシメが行われた後、ステータ１０１に対する動力線１０４を介しての端子１０５の位置出しが行われる（Ｓ１４０）。つまり、Ｓ１４０においては、製品設計上の制約などからステータ１０１に対する動力線１０４を介する端子１０５の所定位置（ステータ１０１から端子１０５までの動力線１０４の所定の長さ）が予め定められているところ、ステータ１０１のコイルエンド１０３から延出される動力線１０４の長さが所定の長さとなるように、動力線１０４をコイルエンド１０３側へと戻す作業が行われる。
その後、Ｓ１４０にて動力線１０４が戻されたコイルエンド１０３の形状を、後に行われる糸縛り（レーシング）に備え所定の形状に保つため、紐状部材などにより所定の位置が縛られる仮縛り作業が行われる（Ｓ１５０）。そして、仮縛り作業の後、糸縛りが行われる（Ｓ１６０）。すなわち、Ｓ１６０においては、レーシング糸などの紐状の固定部材により、コイルエンド１０３が緊縛されて結束固定される。
【０００８】
このように、従来においては、ステータ１０１の作成過程において、コイルエンド成形から糸縛りまでの間に、通電カシメによる端子１０５の動力線１０４への接続が行われていた。そして、通電カシメが行われる際には、動力線１０４の突出線部１０４ａにおける切断が行われた後に、通電カシメによる端子１０５の接続が行われていた。
【特許文献１】特開平９−１６３６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述したような従来のステータの作成過程において行われる通電カシメによる端子の取付方法は、次に掲げるような問題があった。
まず、端子が取り付けられた状態でのステータから延出される動力線の長さが長くなっていた。すなわち、従来においては、端子が通電カシメにより動力線に接続される際、端子に動力線が挿入された状態で、動力線がその突出部において所定の位置で切断された後、端子が動力線の端部（カシメ位置）までずらされてから通電カシメによる接続が行われていた。したがって、動力線の切断を行うために端子をコイルエンド側に逃がして突出部の長さを確保する必要があり、動力線の切断後には端子が動力線の先端部までずらされて通電カシメにより接続されるため、端子が接続された状態でコイルエンドから延出する動力線が長くなっていた。
【００１０】
このため、コイルエンドの体格が不安定となり、コイルエンドの部分を所定の寸法内に収めることが困難であった。つまり、端子が接続された状態で不要に長い動力線があることから、前述したような動力線をコイルエンド側へ戻す作業を行う必要があるため、この作業中に予め成形されたコイルエンドが膨らんだり、余分な動力線が戻されたりすることにより、コイルエンドの体格が不安定となることがあった。
このように、コイルエンドの体格が不安定となることは、例えば、電気自動車（いわゆるハイブリッド自動車を含む）に搭載されるモータ等のように、他の部材との接触を回避したり絶縁距離を保つ等の観点から寸法の制約が大きい回転電機を構成するステータの製造において特に重要な課題となっている。
【００１１】
また、同じく端子が通電カシメにより動力線に接続される際、複数のコイルの束である動力線上での端子の移動により、動力線にはぐれ線が生じていた。すなわち、前述したように、端子をコイルエンド側へ逃がしたり動力線の切断後にその先端部へとずらしたりすることによる端子の動力線上における移動にともない、動力線と端子との間の摩擦によって動力線を構成するコイルの一部が膨出して動力線の線形状からはぐれるはぐれ線が生じる場合があった。
【００１２】
また、端子の出口部からの動力線の出代は、端子が接続される他部材との干渉を避けるために所定の長さ以内に収める必要があるところ、従来においては、通電カシメの前に端子が動力線の先端部にずらされた際、動力線の先端と端子との関係が安定しないため、端子における動力線の出代が不安定となる場合があった。
すなわち、動力線の先端部においては、例えばシーリングテープ等が用いられ複数のコイルが拘束される端末処理が施されている場合があるが、通電カシメの前に動力線が切断されると、前記端末処理部分が切除されて切断後の動力線の先端部ではコイルの拘束が解かれた状態となる場合がある。このような状態で端子が動力線の先端部側にずらされると、動力線の先端部（出代部分）においてコイルが不揃いとなり、通電カシメによって端子が接続された際、動力線の出代が不安定となる場合があった。
また、通電カシメが行われることにより動力線を構成するコイルは熱膨張するが、これも動力線の端子からの出代が不安定になる要因となる。
【００１３】
一方、端子を動力線の端部に取り付ける方法としては、動力線を所定の長さに切断した後、端子を挿入して通電カシメにより接続する方法も考えられるが、前述したように切断によって端部の拘束が解かれた状態の動力線に端子を挿入することは一般に困難であり、コイルの挿入不良や一部のコイルの膨出が生じて動力線の出代が不安定となってしまう。
【００１４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、回転電機のステータ等のワークから延出される動力線に、通電カシメにより端子を接続して取り付けるに際し、動力線における不要なあまり線やはぐれ線を発生させることなく、端子における動力線の出代を安定させることができる端子のカシメ取付方法及びカシメ取付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１６】
即ち、請求項１においては、ワークから延出される動力線の端部に、該動力線を挿通させた端子をカシメ処理により接続して取り付ける端子のカシメ取付方法であって、前記動力線の端部を端子の入口部から出口部に挿通させる挿通工程と、前記動力線を端子の出口部から少なくとも切断可能長さより長く突出させるとともに前記動力線における前記ワークに対する所定接続位置で前記カシメ処理を行うカシメ工程と、前記カシメ処理により前記動力線に接続された端子の出口部から突出する部分の動力線を、該出口部から端子における動力線の挿通方向と異なる方向へ折り曲げて端子から離間させる仮曲げ工程と、前記仮曲げ工程で折り曲げられた部分の動力線を、所定の切断位置で切断する切断工程と、前記切断工程での切断後、前記出口部から突出する部分の残りの動力線を、前記挿通方向に対して略反対方向となるように折り曲げる本曲げ工程と、を有するものである。
【００１７】
請求項２においては、ワークから延出される動力線の端部に、該動力線を挿通させた端子をカシメ処理により接続して取り付ける端子のカシメ取付装置であって、前記動力線を端子の出口部から少なくとも切断可能長さより長く突出させるとともに前記動力線における前記ワークに対する所定接続位置で前記カシメ処理を行うカシメ手段と、前記カシメ処理により該動力線に接続された端子の出口部から突出する部分の動力線を、該出口部から端子における動力線の挿通方向と異なる方向へ折り曲げる仮曲げ手段と、前記仮曲げ手段により折り曲げられた部分の動力線を、所定の切断位置で切断する切断手段と、前記出口部から突出する部分の残りの動力線を、前記挿通方向に対して略反対方向となるように折り曲げる本曲げ手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１９】
請求項１においては、端子が取り付けられた状態での動力線の長さが長くなることを防止することができ、ワークに対する不要なあまり線の発生を防止することができる。
また、動力線上における所定接続位置からの端子の移動（動力線上における端子の位置変更）がないので、複数のコイルの束である動力線におけるはぐれ線の発生を防止することができる。
さらに、カシメ処理により端子が動力線上において所定接続位置に接続された後に動力線の切断が行われるので、動力線を構成するコイルのカシメ処理による熱膨張による影響を受けず、また、動力線を端子に挿入後、所定接続位置からの動力線上における端子の位置変更がないため、動力線の先端と端子との関係が安定し、端子における動力線の出代を安定させることができる。
【００２０】
請求項２においては、ワークから延出される動力線に、カシメ処理により端子を接続して取り付けるに際し、動力線における不要なあまり線やはぐれ線を発生させることなく、端子における動力線の出代を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、発明の実施の形態を説明する。
本発明に係る端子のカシメ取付方法は、ワークから延出される動力線の端部に、この動力線を挿通させた端子をカシメ処理により接続して取り付ける際に使用されるものである。
本実施形態においては、ワークの一例として、図１に示すように、例えば電気自動車に搭載されるモータ等の回転電機を構成するステータ（固定子）１を用い、カシメ処理として通電カシメを行う場合について説明する。図１は本発明における通電カシメを行う際の工程を示す説明図である。
【００２２】
ステータ１は、その内周部に回転自在に設けられるロータ（回転子）とともに回転電機を構成する。このステータ１においては、中空円筒状に構成されるステータコア（固定子鉄心）２が備えられ、このステータコア２にロータを回転させるための回転磁界を発生させる複数のコイルが巻着される。
具体的には、ステータコア２の内側に複数のティース（内歯）が形成されるとともに隣り合うティース間にスロットが構成され、各スロットにコイルが挿入されてティースに巻回されることによりコイルが巻着される。例えば、三相モータの場合、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルが備えられ、これらのコイルは各相ごとに、複数（例えば１２本）の束線を１組とした巻線が用いられ、所定のスロットに挿入されてティースに巻回される。
【００２３】
このような構成のステータ１においては、ステータコア２の上下（表裏）に、スロット外のコイル部分、即ちコイルエンド３が構成される。コイルエンド３からは、各相のコイルの端末をなす動力線（リード線）４が導出され、動力線４の先端部に、他の部品などとの電気接続を容易とするために電極端子（以下、単に「端子」という）５が取り付けられる。前記のような三相モータにおいては、各相について（計三個の）端子５が取り付けられることとなる。
【００２４】
本発明に係る端子のカシメ取付方法は、動力線４の端部を端子５の入口部５ｅから出口部５ｂに挿通させる挿通工程と、動力線４を端子５の出口部５ｂから少なくとも切断可能長さより長く突出させるとともに、動力線４におけるステータ１に対する所定接続位置でカシメ処理としての通電カシメを行うカシメ工程と、前記カシメ処理により動力線４に接続された端子５の出口部５ｂから突出する部分の動力線を、出口部５ｂから端子５における動力線４の挿通方向と異なる方向へ折り曲げて端子５から離間させる仮曲げ工程と、前記仮曲げ工程で折り曲げられた部分の動力線を、所定の切断位置で切断する切断工程と、前記切断工程での切断後、出口部５ｂから突出する部分の残りの動力線を、前記挿通方向に対して略反対方向となるように折り曲げる本曲げ工程とを有する。
【００２５】
すなわち、本発明に係る端子のカシメ取付方法においては、動力線４が挿通された端子５がステータ１に対して所定接続位置に位置されるとともに、端子５に挿入された動力線４が該端子５の出口部５ｂから切断可能長さより突出した状態で、端子５が通電カシメにより電気的・機械的に動力線４に接続される。そしてこの通電カシメの後に、端子５の出口部５ｂから突出した部分の動力線４が所定の切断位置で切断される。
ここで、動力線４が切断される前段階で、端子５の出口部５ｂから突出した部分の動力線４を端子５から離間させて切断するスペース（幅）を確保すべく、前記突出した部分の動力線４が折り曲げられる。
そして、切断された動力線のうち、出口部５ｂから突出する残りの動力線４を折り曲げて動力線４の端子５からの出代が構成される。
これより、ステータ１から延出される動力線４が所定の長さの状態で、端子５が動力線４の端部に取り付けられた状態となる。
【００２６】
本発明に係る端子のカシメ取付方法について、ステータ１の作成工程を含めて図１及び図２を用いて具体的に説明する。図２は本発明におけるステータの作成工程を示すフロー図である。なお、以下の説明においては、端子５が、動力線４を挿通させるとともに前記入口部５ｅ及び出口部５ｂを構成する被カシメ部５ａと、この被カシメ部５ａの一端部から動力線４の挿通方向と略同一方向に延設されるとともにボルト等が挿通される挿通孔５ｄ（図３参照）を備える環状の接続部５ｃとを有する場合について説明する。つまりこの端子５においては、被カシメ部５ａの接続部５ｃ側の開口部が出口部５ｂとなり、その反対側が入口部５ｅとなる。
【００２７】
図２に示すように、まず、ステータコア２にコイルが巻着されコイルエンド部が構成された状態で、成形型による圧縮などによってコイルエンド部の形状を予め設定された形状に成形するいわゆるコイルエンド成形が行われる（Ｓ１０）。
次に、Ｓ１０にて成形されたコイルエンド３の形状を、後に行われる糸縛り（レーシング）に備え所定の形状に保つため、紐状部材などにより所定の位置が縛られる仮縛り作業が行われる（Ｓ２０）。
仮縛り作業の後、糸縛りが行われる（Ｓ３０）。すなわち、Ｓ３０においては、レーシング糸などの紐状の固定部材により、コイルエンド３が緊縛されて結束固定される。
【００２８】
そして、Ｓ３０における糸縛りの後、ステータ１から延出される動力線４に通電カシメによって端子５が取り付けられる端子５のカシメ取付けが行われる（Ｓ４０）。
このＳ４０における端子５のカシメ取付けは、前述したように、挿通工程、カシメ工程、仮曲げ工程、切断工程及び本曲げ工程を有する方法が用いられる。
以下、各工程について図１を用いて説明する。
【００２９】
まず、挿通工程が行われる。
挿通工程においては、ステータ１から延出される動力線４の端部が、端子５の入口部５ｅから出口部５ｂに挿通される。つまり、ステータ１から延出される動力線４が、その端部から端子５の被カシメ部５ａに挿通される。
【００３０】
次に、カシメ工程が行われる（図１（ａ）参照）。
カシメ工程においては、前述したように、動力線４が挿通された端子５がステータ１に対して所定接続位置に位置されるとともに、端子５に挿入された動力線４が該端子５の出口部５ｂから切断可能長さより突出した状態で、端子５が通電カシメにより電気的・機械的に動力線４に接続される。
【００３１】
ここで、カシメ工程において、動力線４の端子５の出口部５ｂから突出している部分（以下、「突出線部４ａ」という）にて確保される「切断可能長さ」とは、後の切断工程において動力線が切断される際に、所定の切断位置で切断することができる長さである。したがって、「切断可能長さ」は、端子５の形状や大きさ、あるいは動力線４を切断する装置の配置・構成などにより定められる。
また、同じくカシメ工程において、端子５が接続される位置となる、動力線４におけるステータ１に対する「所定接続位置」とは、ステータ１から延出される動力線４の先端部に、端子５が通電カシメにより接続されて取り付けられた最終的な状態での動力線４上の端子５の位置である。すなわち、「所定接続位置」は、製品設計上の制約などにより予め定められるステータ１から端子５までの動力線４の所定の長さに基づくものであり、ステータ１に対する動力線４を介する端子５の位置を指す。
【００３２】
カシメ工程における通電カシメは、一対の電極２２・２３を備える通電カシメ装置により行われる。
なお、通電カシメ装置の構成などは特に限定されず、周知の構成のものを用いることができるが、具体的には次のような構成となる。電極２２・２３は、例えば一方の電極がエアシリンダのスピンドル等に固定されて互いに近接離間方向に移動可能に対向配置される。両電極２２・２３においては、対向する先端部にそれぞれタングステン等の比較的電気抵抗値大きい材料で構成される電極チップが備えられる。
【００３３】
このような構成の通電カシメ装置において、動力線４を被カシメ部５ａに挿通させた端子５が、両電極２２・２３間にセットされた後、電極２２・２３が近接して（上側の電極２２が下降して）端子５がその被カシメ部５ａにおいて把持された状態となる。この状態で、両電極２２・２３に電源から電流が供給され、各電極２２・２３の電極チップを介して端子５及び動力線４に通電される。これにより、電極２２・２３及び端子５の電気抵抗にともなう発熱によって動力線４のコイルの絶縁皮膜が軟化する。
その後に、さらに電極２２・２３が近接することにより、端子５の被カシメ部５ａにおいて該被カシメ部５ａと動力線４とが加圧され、動力線４のコイルの絶縁皮膜が押し出されるとともにカシメが行われる。これにより、動力線４の各コイルの金属地肌と端子５とが通電性をともなって接触するとともにカシメ接合され、動力線４と端子５とが電気的・機械的に接続される。
【００３４】
カシメ工程の後に、仮曲げ工程が行われる（図１（ｂ）参照）。
仮曲げ工程においては、前述したように、通電カシメにより動力線４に接続された端子５の出口部５ｂから突出する突出線部４ａが、該出口部５ｂから端子５における動力線４の挿通方向と異なる方向へ折り曲げられ、端子５から離間される。
すなわち、カシメ工程において通電カシメにより接続された端子５の出口部５ｂからは、突出線部４ａが切断可能長さよりも長く突出した状態となっている。この突出線部４ａが、出口部５ｂの近傍を境として端子５における動力線４の挿通方向と異なる方向へ折り曲げられる。
【００３５】
端子５における動力線４の挿通方向とは、端子５の被カシメ部５ａにおいて動力線４が挿通される方向であり、本実施形態においては、図１に示すように略水平方向となる。この略水平方向に対して突出線部４ａが折り曲げられる。ここで、突出線部４ａが折り曲げられることにより、突出線部４ａが端子５から離間され、後に行われる切断工程における切断に際してのスペース（幅）が確保される。つまり、突出線部４ａが折り曲げられることにより、前記挿通方向に沿う形状部分（例えば接続部５ｃ）を有する端子５から突出線部４ａが離間され、所定の切断位置における切断のための、挿通方向とは異なる方向となる突出線部４ａの長さが確保される。
【００３６】
ここで、突出線部４ａは、図１（ｂ）に示すように、本例においては略下方に向けて略９０°折り曲げられる。つまり、突出線部４ａは、端子５の出口部５ｂから、動力線４の挿通方向に対して略垂直方向に下方に向けて折り曲げられる。
なお、突出線部４ａの折り曲げられる方向や角度は特に限定されないが、本実施形態における端子５では、その接続部５ｃにおける干渉を避ける方向に折り曲げられることとなり、また、後の切断工程において動力線の切断を行う装置の配置・構成などとの関係から好ましい方向・角度が定められる。
【００３７】
また、仮曲げ工程において、突出線部４ａの折曲げは、例えばエアシリンダや油圧シリンダ等により構成されるシリンダ機構２５により行われる。シリンダ機構２５は伸縮自在に構成されるアーム２５ａを備える。すなわち、収縮された状態のアーム２５ａの前方に突出線部４ａが位置する状態から、アーム２５ａが伸長されることにより、突出線部４ａが押圧されて折り曲げられる。
この仮曲げ工程による突出線部４ａの折曲げが行われた後は、少なくとも前記切断可能長さよりも長い突出線部４ａが、端子５の出口部５ｂから略鉛直下方向に折り曲げられた状態となる。
【００３８】
仮曲げ工程の後に、切断工程が行われる（図１（ｃ）参照）。
切断工程においては、前述したように、前記仮曲げ工程で折り曲げられた突出線部４ａが所定の切断位置で切断される。なお、所定の切断位置については後述する。
この切断工程において、突出線部４ａの切断は、はさみ部２７ａを備えるはさみ機構２７により行われる。すなわち、はさみ機構２７は、仮曲げ工程において略鉛直下方に向けて折り曲げられた状態の突出線部４ａに対し、はさみ部２７ａを略水平方向として切断を行う。
つまり、前述したように、ここでのはさみ機構２７の配置・構成などにより、仮曲げ工程における突出線部４ａの折り曲げる方向や角度が定められることとなり、本実施形態のように、はさみ機構２７がそのはさみ部２７ａを端子５の下方において略水平方向として突出線部４ａの切断を行う場合は、突出線部４ａは仮曲げ工程において略鉛直下方向に折り曲げられることが好ましい。
【００３９】
切断工程の後に、本曲げ工程が行われる（図１（ｄ）参照）。
本曲げ工程においては、前記切断工程において切断された後に、突出線部４ａに残った部分（以下、「残り線部４ｂ」という）が、端子５における動力線４の前記挿通方向に対して略反対方向となるように折り曲げられる。
すなわち、端子５の出口部５ｂから略鉛直下方向に折り曲げられた突出線部４ａが所定の切断位置で切断されることにより、この突出線部４ａと同方向に折り曲げられている残り線部４ｂが発生し、この残り線部４ｂが、動力線４の挿通方向と略反対方向に折り返される。つまり、前述した切断工程における「所定の切断位置」とは、突出線部４ａにおいて動力線４の挿通方向と略反対方向に折り返される残り線部４ｂの長さを確保するための切断位置である。
【００４０】
また、本曲げ工程において、残り線部４ｂの折曲げは、例えばエアシリンダや油圧シリンダ等により構成されるシリンダ機構２９により行われる。シリンダ機構２９は伸縮自在に構成されるアーム２９ａを備える。すなわち、収縮された状態のアーム２９ａの前方に残り線部４ｂが位置する状態から、アーム２９ａが伸長されることにより、残り線部４ｂが押圧されて折り曲げられる。
ここで、残り線部４ｂは、シリンダ機構２９により端子５の被カシメ部５ａの底面（下面）に沿って出口部５ｂに押し付けられるように折り曲げられる。つまり、シリンダ機構２９と端子５とは、アーム２９ａが伸長することにより該アーム２９ａの上面（上端）と、端子５の被カシメ部５ａの底面（下面）との間に残り線部４ｂが挟み込まれて折り曲げられるように互いの位置が設定される。そして、残り線部４ｂは、アーム２９ａにより端子５の出口部５ｂから突出する折り返し部分が最小限となるように押し付けられながら折り曲げられる。
この本曲げ工程による残り線部４ｂの折曲げが行われた後は、残り線部４ｂの折り返し部分により、端子５における動力線４の出代（長さＤ）が構成されることとなる。
【００４１】
以上の工程を経て、ステータ１から延出される動力線４が所定の長さの状態で、端子５が動力線４の端部に取り付けられた状態となる。この状態を図３に示す。図３は動力線４に端子５が取り付けられた状態を示す斜視図である。
図３に示すように、本曲げ工程において折り曲げられた残り線部４ｂは、動力線４の挿通方向と略反対方向に被カシメ部５ａの底面に沿って押し付けられた状態となる。
【００４２】
以上のような端子５のカシメ取付方法を用いることにより、次のような効果を得ることができる。
すなわち、端子５を動力線４上における所定接続位置に位置させた後に、動力線４の切断を行うための端子５のコイルエンド３側への逃がしや、動力線４の切断後における端子５の動力線４の先端部へのずらしが行われないので、端子５が取り付けられた状態での動力線の長さが長くなることを防止することができ、ステータ１に対する不要なあまり線の発生を防止することができる。
これにより、例えば本実施形態のように、回転電機を構成するステータ１から延出される動力線４に端子５が取り付けられる場合など、動力線４の不要なあまり線をコイルエンド３側へ戻す作業を行う必要がなくなるので、コイルエンド３の体格の安定化を図ることができる。
【００４３】
また、前記のとおり、動力線４上における端子５のコイルエンド３側への逃がしや先端部へのずらしが行われないことから、動力線４上における所定接続位置からの端子５の移動（動力線４上における端子５の位置変更）がないので、複数のコイルの束である動力線４におけるはぐれ線の発生を防止することができる。
【００４４】
また、通電カシメにより端子５が動力線４上において所定接続位置に接続された後に動力線４の切断が行われるので、通電カシメによる動力線４を構成するコイルの熱膨張による影響を受けず、また、動力線４を端子５に挿入後、所定接続位置からの動力線４上における端子５の位置変更がないため、動力線４の先端と端子５との関係が安定する。これにより、切断後の動力線４であってもコイルが不揃いとなることがなく、端子５における動力線４の出代を安定させることができる。
さらに、通電カシメの後の安定した状態の突出線部４ａが仮曲げ・切断・本曲げされることにより、端子５において略一定の長さの動力線４が折り返され、端子５の出口部５ｂから突出する略一定の長さの折り返し部分により端子５における動力線４の出代が構成されるので、動力線４の先端部により出代が構成される場合と比べて出代をより安定させることができる。
したがって、出代の長さＤを所定の長さ（例えば４ｍｍ）以内に収めることができ、品質精度の向上が図れる。
【００４５】
続いて、本発明に係る端子のカシメ取付装置について説明する。
本発明に係るカシメ取付装置は、前述した端子のカシメ取付方法と同様に、ワークとしてのステータ１から延出される動力線４の端部に、該動力線４を挿通させた端子５を通電カシメにより接続して取り付けるためのものであり、次のような構成を備える。
すなわち、本発明に係る端子のカシメ取付装置は、カシメ手段としての通電カシメ装置２１と、仮曲げ手段としての仮曲げ装置２４と、切断手段としての切断装置２６と、本曲げ手段としての本曲げ装置２８とを備える。
【００４６】
このような装置を備える端子のカシメ取付装置は、例えば図４及び図５に示すような態様となる。図４は端子のカシメ取付装置の全体構成を示す平面図、図５はパレットにセットされた状態のステータ１を示す側面図である。
図４に示すように、基台２０上において、通電カシメ装置２１、仮曲げ装置２４、切断装置２６及び本曲げ装置２８がそれぞれ所定の位置に配設される。そして、この基台２０上の所定の経路をパレット３０にセットされたステータ１が移動されながら、各装置において所定の処理が施されるという自動化ラインが構成される。
【００４７】
図５に示すように、パレット３０においては、ステータ１のステータコア２が適合する取付孔３０ａが設けられ、この取付孔３０ａの奥方（下方）にステータコア２が係合する受爪部３０ｂが設けられる。つまり、ステータコア２は、パレット３０において取付孔３０ａに嵌合された状態で受爪部３０ｂにより支持される。
また、パレット３０上には、端子５を所定の位置で支持するための治具３１が、支持柱３２を介する等して設けられる。
すなわち、パレット３０においては、ステータ１がセットされた状態で、このステータ１から延出される動力線４が、治具３１にセットされた端子５に挿通された状態となる。この状態のパレット３０が、カシメ取付装置における基台２０上に設けられる所定の経路を移動されながら、各装置において所定の処理が施される。
【００４８】
まず、ステータ１及び端子５がセットされた状態のパレット３０は、通電カシメ装置２１による通電カシメが行われる位置へと移動され（図４中（イ）参照）、通電カシメ装置２１に備えられる一対の電極２２・２３（図１（ａ）参照）によって前述したようなカシメ工程が行われる。
すなわち、通電カシメ装置２１は、前記一対の電極２２・２３を備え、動力線４を端子５の出口部５ｂから少なくとも前記切断可能長さより長く突出させるとともに動力線４におけるステータ１に対する前記所定接続位置でカシメ処理を行う。
【００４９】
この通電カシメ装置２１においては、予め動力線４が挿通された端子５から突出する突出線部４ａにおいて、切断可能長さを確保するための構成が備えられる。例えば、端子５に挿通された動力線４を引き出すことにより突出線部４ａにおいて切断可能長さを確保する構成や、あるいは動力線４が挿通された端子５を所定接続位置へと移動させることにより突出線部４ａにおいて切断可能長さを確保する構成が備えられる。
ここで、図５に示すように、治具３１には、通電カシメ後の突出線部４ａの突出方向を所定の方向に導くためのガイド部３１ａが設けられており、このガイド部３１ａにより、通電カシメ後の突出線部４ａは、後の仮曲げ工程におけるシリンダ機構２５による押圧が確実に作用する方向へと導かれる。
なお、動力線４の端部の端子５における入口部５ｅから出口部５ｂへの挿通は、通電カシメ装置２１において行われる構成であってもよい。この場合、通電カシメ装置２１に、動力線４の端部を端子５に挿通させるための構成が備えられる。
【００５０】
カシメ工程後、パレット３０は、シリンダ機構２５を備える仮曲げ装置２４による仮曲げが行われる位置へと移動され（図４中（ロ）参照）、前述したような仮曲げ工程が行われる。
すなわち、仮曲げ装置２４は、前記シリンダ機構２５を備え、カシメ処理により動力線４に接続された端子５の出口部５ｂから突出する部分の動力線４（突出線部４ａ）を、該出口部５ｂから端子５における動力線４の挿通方向と異なる方向へ折り曲げる。
【００５１】
図１（ｂ）に示すように、仮曲げ装置２４において突出線部４ａの折曲げを行うのシリンダ機構２５は、例えばエアシリンダや油圧シリンダ等により構成され、伸縮自在に構成される押圧部としてのアーム２５ａを備える。アーム２５ａの先端部には、突出線部４ａに当接して所定の方向に押圧力を伝える当接部２５ｂが構成される。
つまり、仮曲げ装置２４においては、収縮された状態のアーム２５ａの前方に突出線部４ａが位置するようにパレット３０がセットされ、この状態から、アーム２５ａが伸長されることにより当接部２５ｂが押し当てられ、突出線部４ａが押圧されて折り曲げられる。
本例においては、突出線部４ａは動力線４の挿通方向に対して略垂直方向に下方に折り曲げられるため、シリンダ機構２５は、そのアーム２５ａが略水平方向かつ前記挿通方向に対して略反対方向に伸縮するように構成される。
【００５２】
仮曲げ工程後、パレット３０は、はさみ機構２７を備える切断装置２６による切断が行われる位置へと移動され（図４中（ハ）参照）、前述したような切断工程が行われる。
すなわち、切断装置２６は、前記はさみ機構２７を備え、前記仮曲げ装置２４のシリンダ機構２５により折り曲げられた部分の動力線４を、前記所定の切断位置で切断する。
【００５３】
図１（ｃ）に示すように、切断装置２６において突出線部４ａの切断を行うはさみ機構２７は、例えば切断刃などにより構成されるはさみ部２７ａを備える。
本例においては、前記仮曲げ工程において略垂直方向に下方に折り曲げられる突出線部４ａが切断されるため、はさみ機構２７のはさみ部２７ａは、その切断方向が略水平方向とされるとともに、略水平方向（例えば前記挿通方向に対して略反対方向）に移動するように構成される。
つまり、切断装置２６においては、はさみ部２７ａによる切断位置（切断範囲）に折り曲げられた突出線部４ａが位置するようにパレット３０がセットされ、この状態から、はさみ部２７ａが移動して突出線部４ａの切断が行われる。
【００５４】
切断工程後、パレット３０は、シリンダ機構２９を備える本曲げ装置２８による本曲げが行われる位置へと移動され（図４中（ニ）参照）、前述したような本曲げ工程が行われる。
すなわち、本曲げ装置２８は、前記シリンダ機構２９を備え、前記切断装置２６のはさみ機構２７による切断の後に端子５の出口部５ｂから突出する部分の残りの動力線４（残り線部４ｂ）を、前記挿通方向に対して略反対方向となるように折り曲げる。
【００５５】
図１（ｄ）に示すように、本曲げ装置２８において残り線部４ｂの折曲げを行うシリンダ機構２９は、例えばエアシリンダや油圧シリンダ等により構成され、伸縮自在に構成される押圧部としてのアーム２９ａを備える。アーム２９ａの先端部には、残り線部４ｂに当接して所定の方向に押圧力を伝える当接部２９ｂが構成される。
つまり、本曲げ装置２８においては、収縮された状態のアーム２９ａの前方に残り線部４ｂが位置するようにパレット３０がセットされ、この状態から、アーム２９ａが伸長されることにより当接部２９ｂが押し当てられ、残り線部４ｂが押圧されて折り曲げられる。
本例においては、残り線部４ｂは、前記のとおり動力線４の挿通方向に対して略垂直方向に下方に折り曲げられた突出線部４ａの残り部分であるため、シリンダ機構２９は、そのアーム２９ａが略水平方向かつ前記挿通方向に対して略反対方向に伸縮するように構成される。
【００５６】
また、残り線部４ｂは、前記のとおり、シリンダ機構２９により端子５の被カシメ部５ａの底面（下面）に沿って出口部５ｂに押し付けられるように折り曲げられるため、シリンダ機構２９は、パレット３０上にセットされる端子５に対し、アーム２９ａが伸長することにより該アーム２９ａの上面（上端）と、端子５の被カシメ部５ａの底面（下面）との間に残り線部４ｂが挟み込まれて折り曲げられるように位置設定される。
【００５７】
なお、仮曲げ装置２４に備えられるシリンダ機構２５と、本曲げ装置２８に備えられるシリンダ機構２９とは、パレット３０上の端子５の位置あるいはシリンダ装置におけるアームの位置を調整するとともに、パレット３０の経路を調整すること等により、一つのシリンダ装置を共用することができる。つまり、仮曲げ装置２４と本曲げ装置２８とは共通化した構成とすることができる。
【００５８】
このような構成を備える端子のカシメ取付装置を用いることにより、ステータ１から延出される動力線４に、通電カシメにより端子５を接続して取り付けるに際し、動力線４における不要なあまり線やはぐれ線を発生させることなく、端子５における動力線４の出代を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明における通電カシメを行う際の工程を示す説明図。
【図２】本発明におけるステータの作成工程を示すフロー図。
【図３】動力線に端子が取り付けられた状態を示す斜視図。
【図４】端子のカシメ取付装置の全体構成を示す平面図。
【図５】パレットにセットされた状態のステータを示す側面図。
【図６】従来における通電カシメを行う際の工程を示す説明図。
【図７】従来におけるステータの作成工程を示すフロー図。
【符号の説明】
【００６０】
１    ステータ（ワーク）
２    ステータコア
３    コイルエンド
４    動力線
４ａ  突出線部
４ｂ  残り線部
５    端子
５ａ  被カシメ部
５ｂ  出口部
２１  通電カシメ装置（カシメ手段）
２４  仮曲げ装置（仮曲げ手段）
２６  切断装置（切断手段）
２８  本曲げ装置（本曲げ手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004631670.tif 000006
【図６】
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【図７】
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