(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、該ベース上で前後左右方向に移動可能な架台と、該架台を手動で操作するための操作手段と、被検眼を測定又は撮影する光学系を備えるとともに前記架台上で三次元方向に移動可能な装置本体と、該装置本体の前記被検眼に対するアライメントの状態を検出するためのアライメント検出系と、該アライメント検出系の検出結果に基づいて前記装置本体の駆動を制御する駆動制御系と、該駆動制御系の駆動量に基づいて前記装置本体の基準位置からの移動量を演算する移動量演算手段と、該移動量演算手段の演算結果と前記アライメント検出系の検出結果とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づいて前記アライメントを完了させることができるか否かを判断する判断手段と、前記被検眼の前眼部を観察するための前眼部観察光学系と、前記装置本体が前記被検眼に対して適正な作動距離よりも離間した後方位置にあるときに前記前眼部観察光学系による前眼部観察が可能となるように、前記前眼部観察光学系のピント位置を変更させるピント位置変更手段とを備えた眼科装置。
【請求項２】
ベースと、該ベース上で前後左右方向に移動可能な架台と、該架台を手動で操作するための操作手段と、被検眼を測定又は撮影する光学系を備えるとともに前記架台上で三次元方向に移動可能な装置本体と、該装置本体の前記被検眼に対するアライメントの状態を検出するためのアライメント検出系と、該アライメント検出系の検出結果に基づいて前記装置本体の駆動を制御する駆動制御系と、該駆動制御系の駆動量に基づいて前記装置本体の基準位置からの移動量を演算する移動量演算手段と、該移動量演算手段の演算結果と前記アライメント検出系の検出結果とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づいて前記アライメントを完了させることができるか否かを判断する判断手段と、前記アライメントの状態を検者に視認させるためのモニタと、前記駆動制御系による制御が開始される位置を示すアライメントマークを前記モニタ上に表示するアライメントマーク表示手段と、前記移動量演算手段の演算結果に基づいて前記アライメントマークの表示位置を変化させるアライメントマーク表示位置変化手段とを備えた眼科装置。
【請求項３】
前記判断手段により前記アライメントを完了させることができないと判断された場合には、前記アライメントを完了させることができると判断されるまで前記駆動制御系による制御を停止し、前記アライメントを完了させることができると判断されたら前記駆動制御系による制御を開始する請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
ベースと、該ベース上で前後左右方向に移動可能な架台と、該架台を手動で操作するための操作手段と、被検眼を測定又は撮影する光学系を備えるとともに前記架台上で三次元方向に移動可能な装置本体と、該装置本体の前記被検眼に対するアライメントの状態を検出するためのアライメント検出系と、該アライメント検出系の検出結果に基づいて前記装置本体の駆動を制御する駆動制御系と、該駆動制御系の駆動量に基づいて前記装置本体の基準位置からの移動量を演算する移動量演算手段と、該移動量演算手段の演算結果と前記アライメント検出系の検出結果とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づいて前記アライメントを完了させることができるか否かを判断する判断手段と、前記被検眼の前眼部を観察するための前眼部観察光学系と、前記装置本体が前記被検眼に対して適正な作動距離よりも離間した後方位置にあるときに前記前眼部観察光学系による前眼部観察が可能となるように、前記前眼部観察光学系のピント位置を変更させるピント位置変更手段と、前記アライメントの状態を検者に視認させるためのモニタと、前記駆動制御系による制御が開始される位置を示すアライメントマークを前記モニタ上に表示するアライメントマーク表示手段と、前記移動量演算手段の演算結果に基づいて前記アライメントマークの表示位置を変化させるアライメントマーク表示位置変化手段とを備えた眼科装置。
【請求項５】
前記装置本体が前記被検眼に対して適正な作動距離よりも離間した後方位置にある状態で前記アライメントが上下左右方向についてなされ、前記装置本体が前方へ移動して前記アライメントが前後方向について完了した後に、前記比較手段による比較が行われる請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検眼を測定又は撮影するための光学系を備える装置本体をこれを支持する架台に対して移動させることによって、装置本体の被検眼に対するアライメントが行われる眼科装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、非接触式眼圧計、眼屈折力測定装置、角膜内皮細胞撮影装置等の眼科装置では、被検眼とのアライメント状態を自動的に調整するための自動アライメント機構が設けられている。このような眼科装置は、例えば、設置面上に載置されるベースと、このベース上を前後左右方向に移動可能でジョイスティックにより手動で移動制御される架台と、この架台に対して三次元方向に移動可能でアライメントずれ量の検出機構及び駆動機構により移動制御される装置本体とを備えている。
【０００３】
また、この種の眼科装置では、まず測定に適した作動距離（例えば非接触式眼圧計では１１ｍｍ程度）よりも数ｍｍ程度後方に装置本体を位置させ、モニタに映った被検眼像を見ながら上下方向（Ｙ方向）及び左右方向（Ｘ方向）についてのアライメントを行い、この後方位置でのアライメントが完了した後に装置本体を徐々に被検眼に近づけ、前後方向（Ｚ方向）についてのアライメントを完了させるように検者を誘導するものがある（以下、このような手順でアライメントを行う方法を「ＸＹ前置法」という。）。このＸＹ前置法は、アライメントを容易かつ安全に行うことができるという理由のほか、Ｚ方向についてのアライメントずれ量の検出機構の検出精度がＸＹ方向についてのアライメントずれ量の大きさに比例して低下するため、ＸＹ方向についてのアライメントを先に行う方が迅速にアライメントを完了させることができるという理由により広く採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、装置本体の架台に対する移動可能距離は、構造上の制限から一般に上下、左右方向については中立的な基準位置から±５ｍｍ程度が限界となっている。こうした状況で、上記ＸＹ前置法にてアライメントを行うと、後方位置でＸＹ方向についてのアライメントを行った段階で装置本体が架台上における移動限界位置近くに達してしまうことがある。例えば左右方向について±５ｍｍと移動限界が規定されている場合に、後方位置でのアライメントが完了した時点で既に右方向に４ｍｍ移動していたとすると、同方向へは残り１ｍｍしか移動することができないことになる。
【０００５】
このような事態は、その後Ｚ方向についてのアライメントを行ったときにＸＹ方向についてのアライメントのずれが生じなければ問題ないのであるが、架台を前方へ移動させる際にＸＹ方向にも移動させてしまったり、架台を前方へ移動させている間に被検眼が動いてしまったりして、ＸＹ方向についてのアライメントのずれが生じてしまうこともある。こうした場合に、例えば上記の例で被検眼が検者側から見てさらに右方向に２ｍｍ動いてしまったとすると、装置本体の右方向への可動距離はもはや１ｍｍしかなく、装置本体を自動アライメント機構により架台に対して移動させることによってはアライメントを完了させることができない。
【０００６】
従来の眼科装置においては、そうした場合、装置本体が移動限界位置に達したことをマイクロスイッチ等により検知して「移動限界（左へ）」等の情報をモニタ画面上に表示させ、検者にジョイスティックの操作を促し、架台を手動で移動させるようにしている。しかしながら、このように装置本体が一旦移動限界位置に達した後にその旨を表示して手動操作を要求したり、この手動操作後に再度自動アライメントを実行したりすることとすると、アライメント作業の最終段階においても手動操作が必要となり、簡易かつ迅速にアライメントを行うことができるという自動アライメント機構の本来の意義が半減し若しくは失われてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な操作でアライメントの迅速な完了を可能とし、測定又は撮影作業に関わる検者及び被検者双方の負担を軽減することのできる眼科装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、ベースと、該ベース上で前後左右方向に移動可能な架台と、該架台を手動で操作するための操作手段と、被検眼を測定又は撮影する光学系を備えるとともに前記架台上で三次元方向に移動可能な装置本体と、該装置本体の前記被検眼に対するアライメントの状態を検出するためのアライメント検出系と、該アライメント検出系の検出結果に基づいて前記装置本体の駆動を制御する駆動制御系と、該駆動制御系の駆動量に基づいて前記装置本体の基準位置からの移動量を演算する移動量演算手段と、該移動量演算手段の演算結果と前記アライメント検出系の検出結果とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づいて前記アライメントを完了させることができるか否かを判断する判断手段と、前記被検眼の前眼部を観察するための前眼部観察光学系と、前記装置本体が前記被検眼に対して適正な作動距離よりも離間した後方位置にあるときに前記前眼部観察光学系による前眼部観察が可能となるように、前記前眼部観察光学系のピント位置を変更させるピント位置変更手段とを備えた眼科装置を特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、ベースと、該ベース上で前後左右方向に移動可能な架台と、該架台を手動で操作するための操作手段と、被検眼を測定又は撮影する光学系を備えるとともに前記架台上で三次元方向に移動可能な装置本体と、該装置本体の前記被検眼に対するアライメントの状態を検出するためのアライメント検出系と、該アライメント検出系の検出結果に基づいて前記装置本体の駆動を制御する駆動制御系と、該駆動制御系の駆動量に基づいて前記装置本体の基準位置からの移動量を演算する移動量演算手段と、該移動量演算手段の演算結果と前記アライメント検出系の検出結果とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づいて前記アライメントを完了させることができるか否かを判断する判断手段と、前記アライメントの状態を検者に視認させるためのモニタと、前記駆動制御系による制御が開始される位置を示すアライメントマークを前記モニタ上に表示するアライメントマーク表示手段と、前記移動量演算手段の演算結果に基づいて前記アライメントマークの表示位置を変化させるアライメントマーク表示位置変化手段とを備えた眼科装置を特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載の眼科装置において、前記判断手段により前記アライメントを完了させることができないと判断された場合には、前記アライメントを完了させることができると判断されるまで前記駆動制御系による制御を停止し、前記アライメントを完了させることができると判断されたら前記駆動制御系による制御を開始することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、ベースと、該ベース上で前後左右方向に移動可能な架台と、該架台を手動で操作するための操作手段と、被検眼を測定又は撮影する光学系を備えるとともに前記架台上で三次元方向に移動可能な装置本体と、該装置本体の前記被検眼に対するアライメントの状態を検出するためのアライメント検出系と、該アライメント検出系の検出結果に基づいて前記装置本体の駆動を制御する駆動制御系と、該駆動制御系の駆動量に基づいて前記装置本体の基準位置からの移動量を演算する移動量演算手段と、該移動量演算手段の演算結果と前記アライメント検出系の検出結果とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づいて前記アライメントを完了させることができるか否かを判断する判断手段と、前記被検眼の前眼部を観察するための前眼部観察光学系と、前記装置本体が前記被検眼に対して適正な作動距離よりも離間した後方位置にあるときに前記前眼部観察光学系による前眼部観察が可能となるように、前記前眼部観察光学系のピント位置を変更させるピント位置変更手段と、前記アライメントの状態を検者に視認させるためのモニタと、前記駆動制御系による制御が開始される位置を示すアライメントマークを前記モニタ上に表示するアライメントマーク表示手段と、前記移動量演算手段の演算結果に基づいて前記アライメントマークの表示位置を変化させるアライメントマーク表示位置変化手段とを備えた眼科装置を特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の眼科装置において、前記装置本体が前記被検眼に対して適正な作動距離よりも離間した後方位置にある状態で前記アライメントが上下左右方向についてなされ、前記装置本体が前方へ移動して前記アライメントが前後方向について完了した後に、前記比較手段による比較が行われることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明に係る眼科装置としての眼圧測定装置を示す。この眼圧測定装置Ｓは、被検者の頭部を支持する受台１を有するベース２と、ベース２の上部に設けられて前後左右方向に移動可能な架台３と、架台３の上部に設けられて前後左右上下方向に移動可能な装置本体４とを備えている。ここでは、その眼圧測定装置Ｓの前後方向をＺ方向とし、左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とする。
【００１５】
架台３にはダイヤル操作部５ａを有するジョイスティック５と、モニタ６と、各種の操作スイッチ群７とが設けられている。架台３は検者がジョイスティック５を操作することによりベース２に対して移動し、これに伴い装置本体４も前後左右方向に移動する。ダイヤル操作部５ａは架台３の筐体に覆われたモータ１０４（図２参照）を手動で回転制御するために用いられるが、これについては後述する。また、装置本体４の前面には被検者の被検眼と対向するようにノズル部８が設けられている。
【００１６】
この眼圧測定装置Ｓには、オートアライメントを行うために装置本体４を自動で移動させるアライメント駆動機構が設けられている。このアライメント駆動機構は、図２及び図３に概念的に示す上下移動機構、左右移動機構及び前後移動機構により構成されている。
【００１７】
上下移動機構は、架台３に設けられたモータ１０４と、架台３に上下に移動可能に保持された支柱１０５とによって構成されている。モータ１０４と支柱１０５とは図示しないピニオン及びラックにより結合されている。支柱１０５はモータ１０４によって上下に移動し、支柱１０５の上端にはテーブル１０６が設けられている。
【００１８】
左右移動機構は、テーブル１０６上に設けられた支柱１０７及びモータ１０８と、支柱１０７の上端に左右に摺動可能に保持されたテーブル１０９と、テーブル１０９の一端に設けられたラック１１０と、モータ１０８の出力軸に設けられてラック１１０に噛合するピニオン１１１とによって構成されている。
【００１９】
前後移動機構は、テーブルｌ０９の上部に設けられたモータ１１２及び支柱１１３と、モータ１１２の出力軸に設けられたピニオン１１４と、支柱１１３の上部に設けられて装置本体４の基体をなすケース１１５とによって構成されている。ケース１１５は前後に摺動可能に保持されるとともに装置本体４の筐体に覆われ、ケース１１５の側部にはラック１１６が設けられ、ラック１１６はピニオン１１４と噛合している。
【００２０】
モータ１０４は、ダイヤル操作部５ａの操作に応じて駆動されるほか、後述の制御回路８０から出力される制御信号によっても駆動され、装置本体４のＹ方向のアライメントを行うために用いられる。モータ１０８，１１２は、その制御回路８０から出力される制御信号によって駆動され、モータ１０８は装置本体４のＸ方向のアライメントを自動的に行うために用いられ、モー夕１１２は装置本体４のＺ方向のアライメントを自動的に行うために用いられる。なお、モータ１０４，１０８，１１２としては、位置制御が可能な例えばステッピングモータ（パルスモータ）が用いられている。
【００２１】
ケース１１５の内部には、図４及び図５に示すように、被検眼Ｅの前眼部を観察するための前眼部観察光学系１０と、ＸＹ方向（左右上下方向）のアライメント検出及び角膜変形量検出のための指標光（ＸＹアライメント指標光）を被検眼Ｅの角膜Ｃに正面から投影するＸＹアライメント指標投影光学系２０と、被検眼Ｅに固視標を呈示する固視標投影光学系３０と、ＸＹアライメント指標光の角膜Ｃによる反射光を受光して装置本体４と角膜ＣのＸＹ方向の位置関係を検出するＸＹアライメント検出光学系４０と、ＸＹアライメント指標光の角膜Ｃによる反射光を受光して角膜Ｃの変形量を検出する角膜変形量検出光学系５０と、Ｚ方向（前後方向）のアライメント検出のための指標光（Ｚアライメント指標光）を角膜Ｃに斜め方向から投影するＺアライメント指標投影光学系６０と、Ｚアライメント指標光の角膜Ｃによる反射光を前眼部観察光学系１０の光軸Ｏ1に関し対称な方向から受光して装置本体４と角膜ＣのＺ方向の位置関係を検出するＺアライメント検出光学系７０とが設けられている。
【００２２】
前眼部観察光学系１０は、被検眼Ｅの左右に位置して前眼部を直接照明する前眼部照明光源１１ａ，１１ｂと、ノズル部８に設けられて眼圧測定時に被検眼Ｅに空気を吹き付ける気流吹付けノズル１２と、前眼部窓ガラス１３と、チャンバー窓ガラス１４と、ハーフミラー１５と、対物レンズ１６と、ハーフミラー１７，１８と、ＣＣＤカメラ１９とを有し、これらは光軸Ｏ1上に配置されている。気流吹付けノズル１２はピストン１２ａが設けられたシリンダ１２ｂに接続され、ピストン１２ａが図示しない気流吹付けユニットに駆動されることによって角膜Ｃに空気を吹き付けるようになっている。
【００２３】
前眼部照明光源１１ａ，１１ｂによって照明された被検眼Ｅの前眼部像は、気流吹付けノズル１２の外部を通過し、前眼部窓ガラス１３、チャンバー窓ガラス１４、ハーフミラー１５を透過し、対物レンズ１６により集束されつつハーフミラー１７，１８を透過してＣＣＤカメラ１９上に形成される。
【００２４】
ＸＹアライメント指標投影光学系２０は、赤外光を出射するＸＹアライメント用光源２１と、集光レンズ２２と、開口絞り２３と、ピンホール板２４と、ダイクロイックミラー２５と、投影レンズ２６と、ハーフミラー１５と、チャンバー窓ガラス１４と、気流吹付けノズル１２とを有する。投影レンズ２６は、ピンホール板２４に焦点が一致するように光路上に配置されている。
【００２５】
ＸＹアライメント用光源２１から出射された赤外光は、集光レンズ２２により集束されつつ開口絞り２３を通過して、ピンホール板２４に導かれる。ピンホール板２４を通過した光束は、ダイクロイックミラー２５で反射され、投影レンズ２６により平行光束となってハーフミラー１５で反射された後に、チャンバー窓ガラス１４を透過して気流吹付けノズル１２の内部を通過し、図６に示すようにＸＹアライメント指標光Ｋを形成する。図６において、ＸＹアライメント指標光Ｋは、角膜Ｃの頂点Ｐと角膜Ｃの曲率中心との中間位置に輝点像Ｒを形成するようにして角膜表面Ｔで反射される。なお、開口絞り２３は投影レンズ２６に関して角膜頂点Ｐと共役な位置に設けられている。
【００２６】
固視標投影光学系３０は、可視光を出射する固視標用光源３１と、ピンホール板３２と、ダイクロイックミラー２５と、投影レンズ２６と、ハーフミラー１５と、チャンバー窓ガラス１４と、気流吹付けノズル１２とを有する。
【００２７】
固視標用光源３１から出射された固視標光は、ピンホール板３２、ダイクロイックミラー２５を経て、投影レンズ２６により平行光束となってハーフミラー１５で反射された後に、チャンバー窓ガラス１４を透過し、気流吹付けノズル１２の内部を通過して被検眼Ｅに導かれる。そして、被検者がその固視標を固視目標として注視することにより、被検者の視線（すなわち被検眼Ｅ）が固定される。
【００２８】
ＸＹアライメント検出光学系４０は、気流吹付けノズル１２と、チャンバー窓ガラス１４と、ハーフミラー１５と、対物レンズ１６と、ハーフミラー１７，１８と、位置検出センサ４１と、ＸＹアライメント検出回路４２とを有する。位置検出センサ４１としては、ＰＳＤのような位置検出可能な受光センサが用いられている。
【００２９】
ＸＹアライメント視標投影光学系２０により角膜Ｃに投影され、角膜表面Ｔで反射された光束は、気流吹付けノズル１２の内部を通過してチャンバー窓ガラス１４及びハーフミラー１５を透過し、対物レンズ１６により集束されつつその一部がハーフミラー１７を透過し、さらにその一部がハーフミラー１８で反射される。ハーフミラー１８で反射された光束は、位置検出センサ４１上に輝点像Ｒ’１を形成する。ＸＹアライメント検出回路４２は、公知の方法により、位置検出センサ４１の出力に基づいて輝点像Ｒ’１の光量重心位置を求め、装置本体４と角膜ＣのＸＹ方向の位置関係を演算し、その演算結果を制御回路８０及び後述のＺアライメント検出補正回路７４に出力する。
【００３０】
一方、ハーフミラー１８を透過した角膜Ｃによる反射光束は、ＣＣＤカメラ１９上に輝点像Ｒ’２を形成する。ＣＣＤカメラ１９は制御回路８０を介してモニタ６に画像信号を出力し、図７に示すように、被検眼Ｅの前眼部像Ｅ’とＸＹアライメント指標光の輝点像Ｒ’２とがモニタ６の画面Ｇ上に表示される。なお、画面Ｇ上に表示されているアライメント補助マークＨは、図示しない画像生成装置によって生成されている。
【００３１】
さらに、ハーフミラー１７によって反射された一部の光束は、角膜変形量検出光学系５０に導かれ、ピンホール板５１を通過して変形量検出センサ５２に導かれる。この変形量検出センサ５２としては、フォトダイオードのような光量検出可能な受光センサが用いられている。
【００３２】
Ｚアライメント指標投影光学系６０は、赤外光を出射するＺアライメント用光源６１と、集光レンズ６２と、開口絞り６３と、ピンホール板６４と、投影レンズ６５とを有し、これらは光軸Ｏ2上に配置されている。投影レンズ６５は、ピンホール板６４に焦点が一致するように光路上に配置されている。
【００３３】
Ｚアライメント用光源６１から出射された赤外光は、集光レンズ６２により集光されつつ開口絞り６３を通過して、ピンホール板６４に導かれる。ピンホール板６４を通過した光束は、投影レンズ６５により平行光束となって角膜Ｃに導かれ、図８に示すように、輝点像Ｑを形成するようにして角膜表面Ｔにおいて反射される。なお、開口絞り６３は投影レンズ６５に関して角膜Ｃの頂点Ｐと共役な位置に設けられている。
【００３４】
Ｚアライメント検出光学系７０は、結像レンズ７１と、Ｙ方向にパワーを持つシリンドリカルレンズ７２と、位置検出センサ７３と、Ｚアライメント検出補正回路７４とを有し、これらは光軸Ｏ3上に配置されている。位置検出センサ７３としては、ラインセンサやＰＳＤのような位置検出が可能な受光センサが用いられている。
【００３５】
Ｚアライメント指標投影光学系６０によって投影されたＺアライメント指標光の角膜表面Ｔにおける反射光束は、結像レンズ７１によって集束されつつシリンドリカルレンズ７２を介して位置検出センサ７３上に輝点像Ｑ’を形成する。この位置検出センサ７３の出力は、Ｚアライメント検出補正回路７４に入力される。
【００３６】
なお、光軸Ｏ3及びＸ軸を含む平面内（ＸＺ平面内）においては輝点像Ｑと位置検出センサ７３とは結像レンズ７１に関して共役な位置関係にあり、光軸Ｏ3及びＹ軸を含む平面内においては角膜頂点Ｐと位置検出センサ７３とは結像レンズ７１及びシリンドリカルレンズ７２に関して共役な位置関係にある。つまり、位置検出センサ７３は開口絞り６３と共役関係にあるので（このときの倍率は、開口絞り６３の像が位置検出センサ７３の大きさよりも小さくなるように選択されている。）、角膜Ｃの位置がＹ方向にずれたとしても角膜表面Ｔにおける反射光束は位置検出センサ７３に効率良く入射する。また、Ｙ方向に長いスリット光を角膜Ｃに投影することによっても、全体の入射効率は低下するが反射光束を位置検出センサ７３に効率良く入射させることができるという上記同様な効果が奏される。
【００３７】
ところで、本実施の形態では、Ｚ方向のアライメントを検出するための投影系と受光系はＺアライメント指標投影光学系６０とＺアライメント検出光学系７０であり、それぞれ一つずつ設けられている。このような構成において、ＸＹ方向のアライメントのずれの影響を受けずにＺ方向のアライメントの検出を正確に行うために、ここではＸＹアライメント検出回路４２の出力をＺアライメント検出補正回路７４にも入力させて位置検出センサ７３の検出結果を補正するようにしている。
【００３８】
すなわち、図９（ａ）に示すように、角膜Ｃの位置がＺ方向にΔＺだけずれた場合には、位置検出センサ７３上における輝点像Ｑ’の位置がΔＱZ×ｍ（ΔＱZ＝ΔＺｓｉｎθ）だけ移動することになる。ここで、θは光軸Ｏ1と光軸Ｏ2のなす角度、あるいは光軸Ｏ1と光軸Ｏ3のなす角度であり、ｍはＺアライメント検出光学系７０の結像倍率である。したがって、角膜Ｃの位置がＸＹ方向についてはずれておらずＺ方向にずれただけである場合には、位置検出センサ７３上における輝点像Ｑ’の基準位置からのずれ量（移動量）ΔＱ’が得られれば、角膜Ｃの位置のずれ量ΔＺは
ΔＺ＝ΔＱ’／（ｓｉｎθ×ｍ）
により容易に算出することができる。
【００３９】
しかし、図９（ｂ）に示すように、角膜Ｃの位置がＸ方向にΔＸだけずれた場合にも、位置検出センサ７３上における輝点像Ｑ’の位置がΔＱX×ｍ（ΔＱX＝ΔＸｃｏｓθ）だけ移動することになるので、角膜Ｃの位置がＺ方向及びＸ方向にずれた場合には位置検出センサ７３上における輝点像Ｑ’の位置は
0004651806.tif 000002
だけ移動する。
【００４０】
したがって、このような場合、Ｚアライメント検出補正回路７４は、位置検出センサ７３上における輝点像Ｑ’のずれ量ΔＱ’とＸＹアライメント検出回路４２により検出されるずれ量ΔＸとに基づいて、装置本体Ｓと角膜ＣのＺ方向の位置関係（ずれ量ΔＺ）を次式（１）に従って演算し、その演算結果を制御回路８０に出力する。
【００４１】
ΔＺ＝（ΔＱ’−ΔＸｃｏｓθ×ｍ）／（ｓｉｎθ×ｍ）  …（１）
制御回路８０は、この演算結果に基づいて、後述のようにモータ１１２に駆動用の制御信号を出力する。
【００４２】
この実施の形態に係る眼圧測定装置Ｓにより被検者の眼圧を測定する際には、まず、検者は操作スイッチ群７のうちの一つであるリセットスイッチ７ａを操作する。このリセットスイッチ７ａの操作がなされると、制御回路８０はモータ１０４，１０８，１１２を駆動して、装置本体４を架台３に対して初期位置に移動させる。ここで、その初期位置は架台３に対する装置本体４の移動可能領域（装置本体４の架台３に対する移動限界により規定されるＸＹＺ空間内における移動可能領域）の中心に設定されており、この初期位置にある装置本体４の架台３に対する移動可能量は前後、左右及び上下に等しくなっている。
【００４３】
つぎに、検者はジョイスティック５を操作して架台３を後方に（被検者から遠ざかる方向に）移動させる。すると、架台３に設けられた図示しないマイクロスイッチが作動し、対物レンズ１６が図示しないモータ駆動装置により図４に鎖線で示す位置に移動する。被検者はこの状態で受台１に顎を載せるとともに額を当てて装置本体４の方を見る。そして、このように受台１に被検者の頭部が支持されると、検者は図７に示すモニタ６の画面Ｇ上において前眼部像Ｅ’を観察しながら、輝点像Ｒ’２がアライメント補助マークＨの中に入るようにジョイスティック５（ダイヤル操作部５ａを含む。）を操作して装置本体４をＸ，Ｙ方向に移動させる。
【００４４】
角膜Ｃによる反射光束が位置検出センサ４１に入射すると、ＸＹアライメント検出回路４２は装置本体４のＸＹ方向についての位置情報（位置検出センサ４１上の輝点像Ｒ’１の位置により決定されるＸＹアライメント検出回路４２の出力番地）を同方向について予め設定されている位置情報（予め設定されているＸＹアライメント検出回路４２の中心番地）と比較し、両者の差に対応する上記ずれ量ΔＸ及びΔＹ（Ｙ方向についてのずれ量）とずれの方向とをＸＹアライメント情報として制御回路８０に出力する。
【００４５】
輝点像Ｒ’２がアライメント補助マークＨの中に入ってＸＹ方向についてのアライメントが概略完了すると、制御回路８０は入力されたずれ量ΔＸ，ΔＹのそれぞれが小さくなるようにモータ１０４，１０８を駆動し、装置本体４をＸ，Ｙ方向に移動させてこれらの方向についての自動アライメントを行う。このとき、制御回路８０はモータ１０４，１０８の駆動量を記憶することによって、Ｘ方向及びＹ方向についての装置本体４の架台３に対する位置を上記初期位置を基準として把握しておく。また、制御回路８０は装置本体４の移動可能領域を予め記憶しており、これとその把握した位置とに基づいて、この後方位置でのＸＹ方向についての自動アライメント完了時点における装置本体４のＸ方向についての移動可能量ＸP（ｘpl，ｘpr）を算出する。ここで、ｘplは装置本体４の左方向への移動可能量を示し、ｘprは装置本体４の右方向への移動可能量を示し、例えば装置本体４が初期位置で左右にそれぞれ５ｍｍずつ移動可能な眼科装置において、装置本体４が右方向に３ｍｍ移動したときには、左方向の移動可能量は残り８ｍｍとなって右方向の移動可能量は２ｍｍとなるので、移動可能量ＸPは（８，２）と表される。
【００４６】
その後方位置でのＸＹ方向についての自動アライメントが完了すると、モニタ６の画面Ｇ上には図１０に示すように制御回路８０により「FORWARD」の文字が表示されるので、検者はジョイスティック５を前方に押し倒す操作をして架台３を前方（被検眼方向）に移動させ、装置本体４を被検眼Ｅに近づける。すると、架台３に設置された上記マイクロスイッチが作動して、架台３の前方への移動が検知され、この検知がなされると対物レンズ１６が図４に実線で示す位置に移動する。これにより、前眼部観察光学系１０のピント位置が遠くから近くの作動距離近傍へと変更される。
【００４７】
それとともに、画面Ｇ上におけるアライメント補助マークＨが表示される位置が移動可能量ＸPの大きさに基づいて、図１１において鎖線から実線で示すように変化する。この変化の仕方について例を挙げて説明する。
【００４８】
装置本体４が初期位置から左右にそれぞれ５ｍｍずつ移動可能な眼科装置において、後方位置における自動アライメントにより装置本体４が初期位置から右方向へ３ｍｍ移動した場合には、移動可能量ＸPが初期位置における（５，５）から（８，２）に変化する。つまり、装置本体４は左方向へは８ｍｍ移動することができるが、右方向へはもはや２ｍｍ以上移動することができない。これを示すために、上記画像生成装置は、アライメント完了位置を示す十字マークＣＭから３ｍｍに対応する距離だけ左方向にある点を中心にアライメント補助マークＨを描画する。これにより、検者は輝点像Ｒ’２が画面Ｇ上のどの位置にくるまで手動でアライメントしなければならないかを知ることができるが、この点については後述する。
【００４９】
制御回路８０は、その移動可能量ＸP（ｘpl，ｘpr）とずれ量ΔＸとをずれの方向を考慮して比較する。すなわち、ずれの方向が左方向である場合には移動可能量ｘplとずれ量ΔＸとを比較し、ずれの方向が右方向である場合には移動可能量ｘprとずれ量ΔＸとを比較し、比較の結果、移動可能量ＸPがずれ量ΔＸよりも大きい場合には、制御回路８０はモータ１０４，１０８を駆動して被検眼Ｅに対する装置本体４のＸ，Ｙ方向についての自動アライメントを行う。
【００５０】
検者のジョイスティック操作により架台３が前方に移動して被検眼Ｅと装置本体４との間の距離が適正な作動距離に近づき、Ｚアライメント検出光学系７０によりずれ量ΔＺが所定値以下になったことが検出されると、制御回路８０はモータ１１２を駆動して被検眼Ｅに対する装置本体４のＺ方向についての自動アライメントを行う。
【００５１】
ずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺがそれぞれ所定の値よりも小さくなって略ゼロとみなし得る状態になると、制御回路８０は装置本体４のアライメントが完了したものと判断し、図示しない気流吹付けユニットに駆動信号を送出する。この駆動信号を受けた気流吹付けユニットが作動することにより、気流吹付けノズル１２から角膜Ｃに向けてエアパルスが吹き付けられ、エアパルス吹付け時の角膜Ｃの変形量が角膜変形量検出光学系５０によって検出される。そして、被検眼Ｅが所定の変形状態になったときのシリンダ１２ｂ内の空気圧から、被検眼Ｅの眼圧値が公知の方法により算出される。
【００５２】
一方、検者のジョイスティック操作により架台３が前方に移動している最中に、何らかの原因により被検眼Ｅと装置本体４との左右方向のずれが大きくなり移動可能量ＸPがずれ量ΔＸよりも小さくなった場合には、移動可能量ＸPの分だけずらして表示されたアライメント補助マークＨの中に輝点像Ｒ’２が入らなくなる（図１１参照）。この画面表示により検者はジョイスティック５の操作がさらに必要であることを視認することができ、その検者のジョイスティック操作により輝点像Ｒ’２がアライメント補助マークＨの中に入って移動可能量ＸPがずれ量ΔＸよりも大きくなると、制御回路８０はモータ１０４，１０８を駆動して再度自動アライメントが実行される。
【００５３】
なお、本実施の形態ではアライメント完了位置を示す十字マークＣＭを表示することにより、検者がアライメント完了位置と自動アライメントの開始位置を示すアライメント補助マークＨとの位置関係を知り移動可能量ＸPの大きさを知ることができるようにしているが、移動可能量ＸPそれ自体は検者にとっては重要な情報ではない。このため、十字マークＣＭの表示を省略してもよく、あるいは、図示しない切換スイッチ等により検者の好みに応じて十字マークＣＭの表示／非表示を切換可能としてもよい。
【００５４】
また、本実施の形態では移動可能量ＸPの変化に基づいてアライメント補助マークＨの表示位置を変化させることにより、検者がジョイスティック５による手動アライメントを行うべき範囲を示していたが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、図１２に示すようにアライメント補助マークＨの表示位置を変化させず（十字マークＣＭは常にアライメント補助マークＨの中心にある。）、代わりに図示しない画像生成装置により矢印Ｉを表示して検者にジョイスティック５の操作を促すようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
本発明に係る眼科装置は、以上説明したように構成したので、簡易な操作でアライメントの迅速な完了を可能とし、測定又は撮影作業に関わる検者及び被検者双方の負担を軽減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る眼科装置としての眼圧測定装置を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】図１の眼圧測定装置のアライメント駆動機構の概略構成を示す側面図である。
【図３】図２のアライメント駆動機構を示す平面図である。
【図４】図１の眼圧測定装置の装置本体の光学系を示す側面配置図である。
【図５】図４の光学系を示す平面配置図である。
【図６】被検眼の角膜に正面から投影されたアライメント用指標光の反射について示す説明図である。
【図７】眼圧測定装置のモニタ画面に表示された被検眼の前眼部像を示す説明図である。
【図８】被検眼の角膜に斜め方向から投影されたアライメント用指標光の反射について示す説明図である。
【図９】被検眼の角膜の位置がＸＺ平面内でずれた場合のアライメント用指標光の入射及び反射の関係を示し、（ａ）はＺ方向にずれた場合の説明図、（ｂ）はＸ方向にずれた場合の説明図である。
【図１０】後方位置でＸＹ方向についての自動アライメントが完了したときのモニタ画面の表示を示す説明図である。
【図１１】装置本体のＸ方向についての移動可能量がずれ量よりも小さくなってアライメント補助マークの表示位置が変更された状態を示す説明図である。
【図１２】装置本体のＸ方向についての移動可能量がずれ量よりも小さくなってジョイスティック操作誘導用の矢印が表示された状態を示す説明図である。
【符号の説明】
２  ベース
３  架台
４  装置本体
５  ジョイスティック（操作手段）
６  モニタ
Ｃ  角膜
Ｅ  被検眼
Ｈ  アライメント補助マーク（アライメントマーク）
Ｓ  眼圧測定装置（眼科装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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