(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物に切開形成されるボタン穴の両側に沿う一対の側縫いと、前記ボタン穴の少なくとも一端側に位置し両側縫いに連続する閂止めと、によるボタン穴かがり縫目を形成する縫い形成手段を備えたボタン穴かがりミシンにおいて、
前記ボタン穴かがり縫目の形成前に、側縫い部よりも幅が狭いジグザグ縫い又は直線縫いで形成される補強縫いを複数回繰り返す重ね縫いを形成する際、当該重ね縫いの夫々の回の補強縫いの開始点針落位置を前の回の補強縫いの開始点針落位置に対してボタン穴に直交する方向に移動させる場合の横方向ズレ量を設定する操作パネルと、
前記操作パネルにより設定された横方向ズレ量に基づいて、前記重ね縫いを、針が同一点に落ちないように、前記側縫い及び前記両側縫いに連続する閂止めの形成位置に形成する制御手段を備えることを特徴としたボタン穴かがりミシン。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記ボタン穴かがり縫目の形成前に、側縫い部よりも幅が狭いジグザグ縫い又は直線縫いで形成される補強縫いを複数回繰り返す重ね縫いの夫々の補強縫いのピッチが異なることを特徴とする請求項１に記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記ボタン穴かがり縫目の形成前に、側縫い部よりも幅が狭いジグザグ縫いで形成される補強縫いを複数回繰り返す重ね縫いの夫々の補強縫いの幅が異なることを特徴とする請求項１に記載のボタン穴かがりミシン
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被縫物上に切開形成されるボタン穴の周囲にボタン穴かがり縫目を形成するボタン穴かがり縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なボタン穴かがりミシンでは、被縫製物上に布切りメスを落下させてボタン穴を形成する前または後に、ボタン穴に沿ってその両側に形成される側縫いとその側縫いに連続し前記ボタン穴の一端または両端に閂止め縫いとを形成してボタン穴かがり縫目を形成している。
【０００３】
また、家庭用ミシンによりボタン穴かがりを形成する場合、側縫い形成前に、直線縫いをボタン穴に沿い側縫い形成部に形成し、これによりボタン穴かがり縫いに風合いを持たせるようにしていた。
【０００４】
そして、ソレノイドやボイスコイルモータ等の電気的駆動手段を利用して、糸調子器による糸張力を縫製中に変化させる糸張力調節装置も知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１６５６７６号公報
【特許文献２】特開平０９−０８４９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このボタン穴かがり縫目をウールギャバのように太い繊維による生地や最近の形状記憶生地のような新素材の生地に形成すると、その生地の繊維形成の特徴により、布切りメスにより切断された生地の、ボタン穴形成方向と直交する繊維が切断された後にボタン穴かがり縫いから抜けたり解け易くなり、商品の品質を低下する欠点が生じた。
【０００７】
そして、上記した家庭用ミシンのように、側縫い形成前に直線縫いを形成するようにしても、ボタン穴に直交する繊維に対しては何らの補強にならず、上記と同様の欠点を生じた。
【０００８】
この発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、生地の影響を受けずボタン穴かがり縫いを奇麗に仕上げるボタン穴かがりミシンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
被縫製物に切開形成されるボタン穴の両側に沿う一対の側縫いと、前記ボタン穴の少なくとも一端側に位置し両側縫いに連続する閂止めと、によるボタン穴かがり縫目を形成する縫い形成手段を備えたボタン穴かがりミシンにおいて、
前記ボタン穴かがり縫目の形成前に、側縫い部よりも幅が狭いジグザグ縫い又は直線縫いで形成される補強縫いを複数回繰り返す重ね縫いを形成する際、当該重ね縫いの夫々の回の補強縫いの開始点針落位置を前の回の補強縫いの開始点針落位置に対してボタン穴に直交する方向に移動させる場合の横方向ズレ量を設定する操作パネルと、
前記操作パネルにより設定された横方向ズレ量に基づいて、前記重ね縫いを、針が同一点に落ちないように、前記側縫い及び前記両側縫いに連続する閂止めの形成位置に形成する制御手段を備える構成にした。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のボタン穴かがりミシンにおいて、
前記制御手段は、前記ボタン穴かがり縫目の形成前に、側縫い部よりも幅が狭いジグザグ縫い又は直線縫いで形成される補強縫いを複数回繰り返す重ね縫いの夫々の補強縫いのピッチが異なる構成とした。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載のボタン穴かがりミシンにおいて、
前記制御手段は、前記ボタン穴かがり縫目の形成前に、側縫い部よりも幅が狭いジグザグ縫いで形成される補強縫いを複数回繰り返す重ね縫いの夫々の補強縫いの幅が異なる構成とした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、ボタン穴かがり縫目の形成前に、側縫い部よりも幅が狭いジグザグ縫い又は直線縫いで形成される補強縫いを複数回繰り返す重ね縫いを、針が同一点に落ちないように、前記側縫い及び前記両側縫いに連続する閂止めの形成位置に形成したから、地糸切れ、縫い不良等を解消することができ、被縫製物の品質を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
なお、このミシン構造の詳細およびボタン穴かがり形成方法については、本件出願人が先に出願した発明として特開平１１-９８５９号公報に記載されているので、ここでは本発明に関連することのみについて説明する。
【００１６】
これら図１〜図３において、１はボタン穴周囲に本縫目によりボタン穴かがり縫目を形成するミシン、５はミシンの主モータ、６は上軸、７はクランク機構、８は針棒、９は針、１０は立軸、１１は下軸、１２は釜、１３はボビンケース、１４は布保持板、１５は布押え、１６は布切りメス、１７は送りモータ、１８は針棒揺動台、３０は布切りメス下降シリンダ、４０は基線モータ（第１の電気的駆動手段）、４１は振り幅モータ（第２の電気的駆動手段）、４２は針振り機構（基線変更機構及び針振り幅変更機構）である。
【００１７】
図示のように、ミシン１は、上面に平坦なベッド面を有するベッド２と、このベッド２上の一端部側に起立する縦胴部３と、この縦胴部３上からベッド２とほぼ平行に沿って伸びるアーム４とから構成されて、側面視でほぼコ字状を成している。
【００１８】
以上のミシン１において、その縦胴部３側の端部に主モータ５が備えられ、この主モータ５の駆動により回転する上軸６がアーム４内に配設され、この上軸６の先端部にはクランク機構７を介して針棒８を上下動可能に連結されており、この針棒８の下端に針９が取り付けられている。
【００１９】
また、縦胴部３内に立軸１０が配設されて、ベッド２内に下軸１１が配設されており、この下軸１１の先端部の釜１２にボビンケース１３が装着されている。なお、立軸１０は、その上端部が上軸６とベベルギヤ６ａ、１０ａを介して連結されて、下端部が下軸１１とベベルギヤ１０ｂ、１１ａを介して連結されている。
【００２０】
また、針棒８は、針棒揺動台１８に上下摺動自在に組み込まれている。この針棒揺動台１８は、上端部を上軸６に平行な揺動支点軸１８ａを支点として揺動自在となっている。
【００２１】
そして、ベッド２上には、移動可能な布保持板１４が配設されて、この布保持板１４の上方には、枠状クランプ体による布押え１５と、上下動メスである布切りメス１６が配設されている。この布切りメス１６は、ソレノイドやエアシリンダ等の駆動手段の駆動により上下動されるようになっている。また、布保持板１４及び布押え１５は、送りモータ１７の駆動により、布を挟持した状態でベッド２上を上軸６に沿い往復移動して布送りを行うようになっている。
【００２２】
ミシン１の縦胴部３側の端部には、図２に示すように、針棒揺動台１８の基準位置を決める第１の電気的駆動手段としての基線モータ４０、及び振り幅を決める第２の電気的駆動手段としての振り幅モータ４１が並列に配設され、その各々の出力軸から針棒揺動台１８にかけて基線変更機構及び針振り幅変更機構としての針振り機構４２が構成されている。
【００２３】
基線モータ４０及び振り幅モータ４１の出力軸には、それぞれピニオン４０ａ、４１ａが設けられ、これらピニオン４０ａ、４１ａには、基線アーム４３のセクタギヤ４３ｄと、振り幅アーム５５のセクタギヤ５５ｄが、それぞれ噛み合わされた状態となっている。  針振り機構４２は、図２及び図３に示すように、基線アーム４３、基線レバー４４、連結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレバー４７、連結軸４８、針振り腕４９、針振りカム５４、振り幅アーム５５、振り幅レバー５６等から構成されている。
【００２４】
基線アーム４３は、ミシン１を貫通した状態で回転自在に保持された回転軸４３ａと、この回転軸４３ａの一端に基端側が固定され自由端側にセクタギヤ４３ｄを有するギヤ部４３ｂと、回転軸４３ａの他端に基端側が固定された二股部４３ｃとにより構成され、これら各部は基線モータ４０の駆動に伴い回転軸４３ａを軸心として一体的に回動するようになっている。
【００２５】
そして、ミシン１の外部において、基線アーム４３のセクタギヤ４３ｄを、ピニオン４０ａに噛み合わせ、一方、ミシン１の内部において、基線アーム４３の二股部４３ｃ内に、同じく二股状の基線レバー４４の端部を水平ピン４４ａで揺動自在に連結している。この基線レバー４４の二股部内において、連結リンク４５の一端部を水平ピン４４ｂで揺動自在に連結し、この連結リンク４５の他端部に水平ピン４５ａで針振りカムレバー４６を揺動自在に連結している。
【００２６】
さらに、この針振りカムレバー４６の下端部に水平ピン４６ａで針振りレバー４７の先端部を揺動自在に連結している。この針振りレバー４７の基端部は、アーム４内に上軸６に平行に配設した連結軸４８の基端部に固定されている。この連結軸４８の先端部には、針振り腕４９の基端部が固定されており、この針振り腕４９の先端部には、針棒揺動台１８が図示しない角ゴマ等を介して揺動自在に連結されている。
【００２７】
ここで、針振りカムレバー４６は、上部がコ字状に開放されたカム係合凹部４６ｂとなっていて、このカム係合凹部４６ｂに偏心カムによる針振りカム５４が係合している。
【００２８】
この針振りカム５４は、上軸６から減速ギヤ５１、５２を介して減速比１／２で回転が伝達される副軸５３に備えられている。
【００２９】
また、振り幅アーム５５は、ミシン１を貫通した状態で回転自在に保持された回転軸５５ａと、この回転軸５５ａの一端に基端側が固定され自由端側にセクタギヤ５５ｄを有するギヤ部５５ｂと、回転軸５５ａの他端に基端側が固定されたアーム部５５ｃとにより構成され、これら各部は振り幅モータ４１の駆動に伴い回転軸５５ａを軸心として一体的に回動するようになっている。
【００３０】
そして、ミシン１の外部において、振り幅アーム５５のセクタギヤ５５ｄを、ピニオン４１ａに噛み合わせ、一方、ミシン１の内部において、振り幅アーム５５のアーム部５５ｃに、振り幅レバー５６の一端部を水平ピン５６ａで揺動自在に連結している。この振り幅レバー５６の他端部は、前記水平ピン４４ｂを介して前記連結リンク４５及び基線レバー４４に揺動自在に連結されている。
【００３１】
なお、基線アーム４３のセクタギヤ４３ｄの近傍には、基線位置を検出する基線原点検出センサ５７が配設され、同様に、振り幅アーム５５のセクタギヤ５５ｄの近傍にも、針振り幅を検出する振り幅原点検出センサ５８が配設されている。これら基線原点検出センサ５７及び振り幅原点検出センサ５８は、例えば、フォトセンサにより構成されている。
【００３２】
また、副軸５３側の減速ギヤ５２の一側面に、磁気センサによる針振り左右位置検出センサ５９（基線側・針振り側検出手段）が配設されており、減速ギヤ５２に左右位置検出用の磁石５２ａが設けられている。
【００３３】
ところで、前記減速ギヤ５２は、主軸６上の減速ギヤ５１の２回転に対して１回転、即ち、針９が２回上下動するのに際して１回転する。前記針振り左右位置検出センサ５９は、針９が上停止位置に位置し、かつ、基線側に振られている回転位相において、磁石５２ａに対向している。
【００３４】
以上の針振り機構４２によって、針棒揺動台１８は、電気的駆動手段としての基線モータ４０及び振り幅モータ４１各々の駆動で、基線アーム４３から基線レバー４４を経て、または、振り幅アーム５５から振り幅レバー５６を経て、以降は連結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレバー４７、連結軸４８、針振り腕４９及び針振りカム５４を介して揺動がそれぞれ伝達されることにより、上端部の揺動支点軸１８ａを支点として基線の変更と振り幅の変更が行われる。  即ち、基線については、パルスモータによる基線モータ４０の駆動で基線アーム４３、基線レバー４４、連結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレバー４７、連結軸４８、針振り腕４９及び針振りカム５４を介して揺動が伝達されて、上端部の揺動支点軸１８ａを支点として針棒揺動台１８が揺動することによって、基線が変更される。これが基線変更機構である。
【００３５】
また、振り幅については、パルスモータによる振り幅モータ４１の駆動で振り幅アーム５５、振り幅レバー５６、連結リンク４５、針振りカムレバー４６、針振りレバー４７、連結軸４８、針振り腕４９及び針振りカム５４を介して揺動が伝達されて、上端部の揺動支点軸１８ａを支点として針棒揺動台１８が揺動することによって、振り幅が変更される。これが針振り幅変更機構である。
【００３６】
ここで、針振り機構４２は、基線位置を基準として振り幅を左側へ振る（増大する）もので、針振りカム５４のカム頂部が基線側にある時が、基線アーム４３の位置により針落ちが決まるものとなっている。
【００３７】
また、針振りカム５４のカム頂部がカム振り幅側にある時が、基線位置に対して振り幅量により針落ちが決まるものとなっている。
【００３８】
そして、縫製の際は、主モータ５の駆動により回転する上軸６から減速ギヤ５１、５２を介して回転が伝達される副軸５３に備えた針振りカム５４が減速比１／２で回転し、この針振りカム５４がカム係合凹部４６ｂに係合した針振りカムレバー４６が往復揺動を行い、その針振りカムレバー４６の往復運動が、針振りレバー４７、連結軸４８、針振り腕４９及び針振りカム５４を介して針棒揺動台１８に伝達される。
【００３９】
この結果、前述した基線及び振り幅の変更に基づいて、上端部の揺動支点軸１８ａを支点として針棒揺動台１８が往復揺動して、ボタン穴かがりの平行部（側縫い部）及び閂止め部（閂止め縫い部）の縫い目が形成される。
【００４０】
この実施の形態の糸調子装置Ａ（図１）は、ミシン１のアーム部４に設けられて、上糸に張力をかけて上糸の張力の制御を行なう。
【００４１】
図４は糸調子装置Ａの側面図、図５は糸調子装置Ａの分解斜視図である。糸調子装置Ａは、図４と図５に示すように、ベース部材６９、一対の糸調子皿６６、６７、駆動手段であるソレノイド６０、可動ピン６８、および、ミシン１の制御を兼ねながらソレノイド６０の駆動制御を行なう制御回路（図示略）等を備えて構成される。
【００４２】
糸調子皿６６、６７は、１対の調子皿（固定皿６６と可動皿６７）の間に上糸を挟んで該上糸に抵抗力を与えると共に、ソレノイド６０の推力により縫製中に上記抵抗力を連続的に変化させることの可能な動的な糸調子（アクティブテンション）である。
【００４３】
ネジ７１，７１は、ベース部材６９のネジ挿通孔６９ａ，６９ａと、アーム部フレーム８１Ａのネジ挿通孔８１Ａａ，８１Ａａに挿通されてソレノイド６０のネジ孔６０ａ，６０ａに螺合される。それにより、ベース部材６９はアーム部フレーム８１Ａの外側に、ソレノイド６０はアーム部フレームＡ８１の内側に、ネジ７１，７１によりそれぞれ一体的に止着される。
【００４４】
可動ピン６８は、一端側のネジ部６８ｂとネジが切られていない他端側の軸部６８ａを有し、調子皿（固定皿６６と可動皿６７）の中央貫通孔６６ａ，６７ａ、とベース部材６９の挿通孔６９ｂに挿通されて、プランジャ（可動部）６１の先端のネジ孔６１ａに螺合される。可動ピン６８とプランジャ６１の固定位置はナット７０の締付けにより適宜調整できる。可動ピン６８が固定されたとき固定皿６６と可動皿６７の部分には軸部６８ａが位置するように設定される。
【００４５】
この可動ピン６８には、案内手段としてのスリット６８ｃおよび糸通し孔６８ｄが設けられており、上糸Ｌはスリット６８ｃを介してその奥端の糸通し穴６８ｄまで通された上で、２枚の調子皿（固定皿６６と可動皿６７）に挟まれるようにセットされる。２枚の調子皿（固定皿６６と可動皿６７）がセットされた状態では、糸通し穴６８ｄが２枚の調子皿（固定皿６６と可動皿６７）の間の押圧面と重なる位置にあり、且つ、スリット６８ｃの入り口が上記押圧面から外れた位置にある。それゆえ、２枚の調子皿がセットされた状態では、ミシン糸は糸調子皿６６、６７から外れないようになっている。
【００４６】
図６は糸調子装置１のソレノイド６０の断面図である。
【００４７】
ソレノイド６０は、機枠６２、コイル用フレーム６３、コイル６４、プランジャ６１、および、磁性部材６５等から構成される。プランジャ６１は、軸方向に移動可能で且つ回転不能に軸受け６２Ａ，６２Ｂに支持されている。プランジャ６１に固着された磁性部材６５は、円筒形状でその一部に軸心からの径をかえる段部６５ａが形成されている。そして、この形状により、推力がストロークによらない特定ストローク区間Ｗ（図４）が得られる。
【００４８】
このソレノイド６０は、通電電流が一定のとき、推力がプランジャ６１のストロークによらない特定ストローク区間Ｗが得られる。
【００４９】
上記糸調子装置１において、可動ピン６８とプランジャ６１の固定位置はナット７０の締付けにより適宜調整できるが、プランジャ６１が糸調子皿６６、６７に作用される状態のプランジャ６１のストローク区間が、上記特定ストローク区間Ｗに含まれるように、上記ナット７０の締付位置が設定されている。ここで、プランジャ６１が糸調子皿６６、６７に作用される状態とは、一対の調子皿（固定皿６６、可動皿６７）がベース部材６９と可動ピン６８に挟まれて当接した状態から、上糸が一対の調子皿の間に挟まれた状態までのことを指す。
【００５０】
糸調子皿６６、６７に作用するプランジャ６１のストロークを、特定ストローク区間Ｗに設定するには、例えば、ナット７０をゆるめた状態で、ソレノイド６０の後方に突出したプランジャ６１の先端の突出量Ｗを計測しながら、可動ピン６８の溝部６８ｅをドライバ等で可動皿６７と固定皿６６がベース部材６９に当接する状態で回転させ、その突出量を特定ストローク区間Ｗに対応する位置にもっていき、その位置でナット７０を締めて可動ピン６８とプランジャ６１を固定することで達成される。
【００５１】
このプランジャ６１のストロークは、ミシンで使用しうる極太の縫い糸に相当する値（約１ｍｍ）となる必要があり、少なくとも、通常使用する縫い糸の太さ（０．２〜０．３ｍｍ）に相当する値は必要である。その範囲において、極太又は通常使用する縫い糸の太さにわずかな補償値（コンマミリ単位）を加えた値に設定しても良い。
【００５２】
なお、糸調子器を駆動する駆動手段は、この実施の形態の特殊なソレノイド６０に限られず、ステッピングモータ、ボイスコイルモータ等の種々の駆動手段を用いても良い。次に、図７の制御ブロック図において、本実施形態例の制御について説明する。
ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１００、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０１、各パルスモータの回転量をカウントするＹ送りカウンタ１０３、基線カウンタ１０４、および針振りカウンタ１０５、布切りメスの駆動数をカウントする布切りメスカウンタ１０６、各パルスモータの駆動を行うＹ送りパルスモータドライバ１１１、基線パルスモータドライバ１１２、および針振送りパルスモータドライバ１１３、各種センサーや各駆動部のドライバおよび操作パネル１１０等とＣＰＵ１００とを接続するＩ／Ｏインターフェース１０９、ミシンを駆動するミシンモータ５の駆動制御を行うミシンモータドライバ１１５、ミシンモータ５の回転量を上軸６の回転角度としてコード付けするミシンモータエンコーダ１１９、糸調子装置Ａのソレノイド６０を駆動するアクティブテンションドライバ１２０、布押さえ１５を上昇させる押さえ上昇ソレノイド１２２を駆動する押さえ上昇ソレノイド駆動回路１２１、布切りメス１６を下降させる布切りメス下降シリンダ３０を駆動する布切りメス下降シリンダ駆動回路１２３、並びに、所定の割り込み条件（各パルスモータの回転量を示すカウンタ値、布の送り位置、上軸６の回転角度など）によりＣＰＵ１００に割り込み信号を出力する割り込みコントローラ１０８等から構成される。
【００５３】
上記ミシンモータドライバ１１５には、ミシンモータ５の他、ミシン針９が上方位置にあることを検出する針上位置センサ１１６、布押さえ１５や布保持板１４の基準位置を検出する送り基準位置センサ１１７、上軸６の回転角度を検出するＴＧ（Tacho Generator）発生器１１８等が接続されている。
【００５４】
Ｉ／Ｏインターフェース１０９には、操作パネル１１０や各駆動部のドライバ並びに駆動回路のほか、布切りメス１６の下降を検知するメス下降検知スイッチ３４、布押さえ１５の下降を検知する押え下降検知スイッチ２８、布送り（布押さえ１５と布保持板１４）が原点位置にある状態を検出するＹ送り原点センサ２６、針振り機構の基線位置が原点にあることを示す基線原点センサ５７、針振り機構の振り幅が原点にあることを示す針振送り原点センサ５８、布押さえ１５の下降を指示する押さえスイッチ１２４、並びに、ミシンモータ５の駆動スタートを指示するスタートスイッチ１２５などが接続されている。
【００５５】
ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１０２の所定領域を作業領域としてＲＯＭ１０１に記憶されている制御プログラムに従い、操作パネル１１０からのデータや、接続された各種センサーから検出信号を入力したり、各ドライバを介して各種駆動部の制御を行う。
【００５６】
ＲＯＭ１０１には、操作パネル１１０から各種の設定パラメータを入力する設定入力処理や、各種縫製パターンを演算する演算処理、並びに、縫製パターンに基づいてボタン穴かがりの縫製を実行する縫製処理などの制御データや制御プログラムが記憶されている。  この実施の形態のボタン穴かがりミシン１は、操作パネル１１０から各種の設定データの入力、各縫製パターンの演算、ボタン穴かがりミシン１の駆動制御が行われて、種々の縫製パターンのボタン穴かがり縫製が行われるようになっている。
【００５７】
先ず、図８に示される操作パネル１１０から入力される設定データの項目について説明する。
【００５８】
即ち、図９に示されたボタン穴かがり縫目の各部の長さデータに関連して、「布切り長さデータ」ａ、「メス巾データ」ｂ、「閂止め長さデータ」ｃ、「閂止め巾データ」ｄ、「側縫いピッチデータ」ｅ、「閂止めピッチデータ」ｆ、「布切りメス−第１閂止め間すきま長さデータ」ｇ、および「布切りメス−第２閂止め間すきま長さデータ」ｈが設定可能である。
【００５９】
また、糸調子装置Ａのソレノイド６０の補正値を示す「アクティブテンション補正データ」、各縫製タイミングにおける張力データである「側縫い張力データ」、「閂止め張力データ」、「縫い始め張力データ」、「縫い終わり張力データ」、および、「糸切り時張力データ」が設定可能である。
【００６０】
さらには、本発明に関連して、「補強縫い選択データ」「補強縫いピッチ調整データ」、「補強縫い幅調整データ」、「飾り縫い選択データ」、「飾り縫いピッチ調整データ」、「飾り縫い幅調整データ」、「補強縫い糸張力調整データ」、「飾り縫い糸張力調整データ」等が設定可能である。なお、「補強縫い時縫い始め基線位置」を左右の補強縫いの夫々について設定可能なようにすることができる。同様に「飾り縫い時縫い始め基線位置」を左右の飾り縫いの夫々について設定可能なようにすることができる。
【００６１】
そして、「補強縫い選択」のデータ項目に「１」をすることで補強１重縫いを選択し「０」を入力することにより補強縫いを行なわない選択がなされ、同様に「飾り縫い選択」のデータ項目に「０」又は「１」を選択することで飾り縫いするか否かが選択されるようになっている。
【００６２】
ユーザーは、先ず、上記各設定データを操作パネル１１０から入力する設定入力処理を行う。入力する各データ項目には、予めデフォルトの設定データや、前回入力した設定データが記憶されており、ユーザーは変更の必要なデータ項目のみを入力変更する。
【００６３】
設定データの各項目には、該項目に対応して入力可能なデータ値の範囲を示す設定範囲データが予め記憶されており、この設定範囲データから外れたデータが入力された場合にエラー判定が行われるようになっている。また、データによりデフォルト値が設定されているものもある。
【００６４】
上記の設定データは、縫製パターンナンバーに対応させて複数セット登録することが可能になっており、ユーザーが任意の縫製パターンナンバーを選択し呼び出すことで該ナンバーに対応した設定データのセットが読み込まれて実際の縫製制御に使用される。
【００６５】
次に、図１０乃至図１３に示されたフローチャートにより、本発明の実施形態の作用について説明する。
【００６６】
図１０において、作業者がパネル１１０から必要なデータを設定する（Ｓ−０）．スタートキー１２５がオンされると、事前にパネル１１０から入力設定されているデータ（図８）に基づいて縫製データが演算処理により決定される（Ｓ−２）。
【００６７】
この演算設定では、前記補強縫いピッチ、補強縫い幅、補強縫い糸張力、飾り縫いピッチ、飾り縫い幅、飾り縫い糸張力がパネル１１０により補正されたデータを加味される。  次いで布押え１５が布保持板１４上に載置された被縫製物（図示しない）上に下降して挟持する（Ｓ−３）。
【００６８】
再度スタートキー１２５がオンされると、補強縫いのサブルーチン（Ｓ−５）が処理される。図１１において、補強縫い選択データが「０」の時は（Ｓ−９）、次の飾り縫いのサブルーチン（Ｓ−６）が処理される。
【００６９】
図１２において、飾り縫い選択データが「０」のときは（S-２０）、次のかがり縫いのサブルーチン（Ｓ−７）が処理される。かがり縫いサブルーチンが終了すると、布切りメス１６を上下動するように布切りメス下降シリンダ３０が作動される（Ｓ−８）。
【００７０】
図１１フローチャートにおいて補強縫い選択データが「１」の時について、図１４に示す縫い形状に従って、説明する。なお、図１４において、ｉは側縫いの幅で、閂止め幅ｄとメス幅ｂとからｉ＝（ｄ−ｂ）／２で求められる。ｊは補強縫いの幅であり、デフォルト値にパネル設定された調整値を加味した数値である。このデフォルト値は、ｊ＝ｉ／３として設定されている。そして、Ｒ１、Ｒ２は左右の補強縫いの右側端縁であって基線位置となる。また、Ｌ１、Ｌ２は補強縫いの左側側縁であって、基線からの振り幅位置となる。
【００７１】
補強縫い選択データが「１」のとき、補強縫い糸張力が設定される（Ｓ−１０）。この補強縫い糸張力は、ウィップ縫い、すなわち上下糸の縫目結節点が被縫製布中に位置となる張力に設定するように、ソレノイド６０に電流が供給される。ソレノイド６０は、ストロークをほとんど変化せずに調子皿６６、６７の糸挟持力を変化するので、時間的にはほとんど瞬時に設定される。
【００７２】
次いで、左側の縫い始め位置（Ｐ１）移動するように、Ｙ送り、基線、振り幅パルスモータ２０、４０、４１が制御される（Ｓ１１）。
【００７３】
次いで、補強縫いが縫い開始点Ｐ１から縫い始められ、設定された補強縫いピッチにより、設定された補強縫い幅で決定される前記右側側縁Ｒ１と左側側縁Ｌ１上に交互に針落ちするジグザグ縫いにより、図１４下から上に向けて左側の補強縫いが形成される（Ｓ−１２）。この補強縫いピッチは、デフォルト値によりボタン穴かがり縫目の側縫いピッチに比べても極めて細かなピッチに設定されている。
【００７４】
パネル１１０から設定された布切り長さａ、メス-第一閂止め隙間長さｇ、メス-第二閂止め隙間長さｈとにより側縫い長さＶはＶ＝ａ＋ｇ＋ｈで求められており、補強縫い長さはこれと同じ長さに設定され、パネル設定された補強縫いピッチ（図８、項目Ｎｏ．２０）とこの補強縫い長さとにより、この間に縫われる針数（Ｎａ）が前記縫製データ処理（Ｓ−２）において算出されている。
【００７５】
ミシンの針位置信号により一針毎に計算される針数値（Ｎ）が設定値（Ｎａ）に一致すると（Ｓ−１４）、右側縫い始め位置Ｐ３に移動するように基線、振り幅パルスモータ４０、４１が制御される（Ｓ−１５）。
【００７６】
なお、左側補強縫いの最終針落ち位置Ｐ２から右側縫い始め位置Ｐ３に移動する際、第一閂止め（上側）縫い部の中間位置Ｐ５に一端針落ちさせてから移動させることにより、これらの位置を回避位置として渡り糸が第一閂止め縫い内に隠せる。
【００７７】
その後、右側の補強縫いが縫い開始点Ｐ３から縫い始められ、前記と同様に、設定された縫いピッチにより前記右側側縁Ｒ２と左側側縁Ｌ２上に交互に針落ちし、図１４上から下に向けて所定針数Ｎａの補強縫いが形成される（Ｓ−１６）。その後針上位置に停止される。
【００７８】
この補強縫いは、上記のとおり縫いピッチの細かなジグザグ縫いにより形成されるので、繊維が縫い糸により拘束されるから縦横方向の繊維が抜けたり解けたりすることが無くなる。この縫いピッチが極めて細かくなるように設定すると最適であるが生地より多少の粗さは効果上影響が無い。
【００７９】
また、補強縫いはボタン穴かがり縫目の側縫い形成時にその中心部付近にボタン穴に沿い膨らみを持たせる効果を生じ、ボタン穴かがり縫目に風合いを与える。
【００８０】
なお、前記右側補強縫いの最終針落ち位置Ｐ４で終了せずに、次の飾り縫い又は穴かがり縫いへの継続時に第二閂止め縫い部（下側）の中間位置Ｐ６に針落ちさせることにより、渡り糸を第二閂止め縫い部内に位置させることができる。
【００８１】
図１２フローチャートにおいて、飾り縫い選択データが１のときについて、図１５に示す縫い形状に従って説明する。
【００８２】
飾り縫い糸張力が、ウィップ縫いとなるようにほぼ補強縫い時と同じ設定にされる（Ｓ−２１）。そして前記補強縫いの最終位置Ｐ４または中間位置Ｐ６に引き続き、左側縫い始め位置Ｐ７に移動するようにＹ送り、基線、振り幅の各パルスモータ２０、４０、４１が制御される（Ｓ−２２）。
【００８３】
飾り縫い幅は、デフォルト値としてはゼロ、すなわち直線縫いに設定されているが、図１５の実施例ではわずかにジグザグになるようにパネル設定により調整設定されている状態を示している。また飾り縫いピッチはボタン穴かがり縫目の側縫いに比べて極めて大きく設定されている。
【００８４】
この設定に基づいて、前記飾り縫いピッチと前記側縫い長さＶとにより演算設定される針数Ｎｂだけ左側の補強縫いの上に飾り縫いの縫目が形成される（Ｓ−２５）。左側の最終針落ち位置Ｐ８から右側の縫い始め位置Ｐ９に移動するが、補正縫い時と同様閂止め縫い部内に中間位置Ｐ１０の針落ちを行なってもよい。同様に右側補強縫いの上に所定針数Ｎｂの右側飾り縫いを形成し（Ｓ２９）、最終位置Ｐ１１において針下位置に停止する（Ｓ３０）。この飾り縫いは、補強縫いとともにボタン穴かがり縫目の側縫い形成時にその中心部にボタン穴に沿い膨らみを持たせる効果を生じ、ボタン穴かがり縫目に極めて優れた風合いを与える。
【００８５】
かがり縫いのサブルーチンについて、図１３において説明する。
前記飾り縫いの最終位置Ｐ１１又は、第二閂止め部中央の中間位置Ｐ１２から、かがり縫いの縫い始め位置Ｐ１３に移動する（Ｓ３１）。側縫いの糸張力設定は、パール縫い、すなわち、上下糸の結節点が布上の側縫い中央部に位置するように、強い糸張力がパネル１１０において設定されている（Ｓ−３２）。そして、前記ソレノイド６０への電流量が増大し、前記したように瞬時に調子皿６６、６７への挟持力を増大する。
【００８６】
そして左側縫いが所定針数（Ｎｃ）形成されると（Ｓ−３５）、閂止め糸張力に設定される（Ｓ−３６）。この閂止め糸張力は、ウィップ縫いとなるように、弱い糸張力が設定されているので、前記ソレノイド６０への電流量が減少すると、前記と同様に瞬時に調子皿６６、６７は挟持力を減少する。
【００８７】
そして所定針数（Ｎｄ）の第一閂止め縫いが完了すると（Ｓ−３９）、前記と同様に側縫い糸張力設定がなされ（Ｓ−４０）、前記ソレノイド６０への電流が増大して調子皿への挟持力を増大し，その後所定針数（Ｎｅ）の右側縫いが形成される（Ｓ−４３）。
【００８８】
所定針数（Ｎｅ）の右側縫いが完了すると、再度、閂止め糸張力設定がなされ（Ｓ−４４）、前記ソレノイド６０への電流が減少して調子皿への挟持力を減少し、その後所定針数（Ｎｆ）の第二閂止め縫いを形成する（Ｓ−４７）。
【００８９】
その後、縫い終り時糸張力設定（Ｓ−４８）により、ソレノイド６０への電流量が調整されてから、針上位置に停止される（Ｓ−４９）。
【００９０】
その後、糸切サブルーチン（Ｓ−５０）に従い、糸切を行なうように、Ｙ送りパルスモータ２０を制御し、押え１５の移動に伴う糸切機構（図示しない）との機械的動作により糸切鋏みを開閉する従来周知の構造により、糸切りがなされる。この時、糸切り時張力設定により、ソレノイド６０への電流量が調整される。  本実施例においては、先に両側縫い部に対応する補強縫いを形成してからボタン穴かがり縫いを開始する順序のものを示したが、ボタン穴かがり縫い開始後、各側縫い形成の直前に補強縫いを形成するようにしてもよい。すなわち、外側に縫目が出る側縫いの下に補強縫いが形成されるようにすればよい。
【００９１】
なお、本実施例においては、本縫いによるボタン穴かがり縫目を形成するミシンにおいて説明したが、環縫いによりボタン穴かがりを形成するミシンにおいて実施してもよい。また、ボタン穴かがりは、眠り穴かがり、鳩目穴かがりどちらでもよい。
【００９２】
さらに、本実施例においては、補強縫いのピッチ、幅を作業者が入力設定するものを示したが、かがり縫いのピッチ、幅の設定に応じて、それらよりも細かなピッチ、狭い幅となるように演算（計算）して自動設定したり、或いはデフォルト値を設定するようにしてもよい。また飾り縫いのピッチ、幅についても同様にデフォルト値を設定するようにしてもよい。
【００９３】
さらに、補強縫い及び飾り縫いの糸張力設定を、デフォルトされているものをパネル１１０から調整値を入力するものを示したが、ウィップ縫いとなるように作業者がパネル１１０から新たに設定するようにしてもよい。
【００９４】
さらに、本実施例においては、かがり縫いの前に、補強縫い、飾り縫いを形成するものを示したが、かがり縫いの側縫い形成毎に、その直前に補強縫いと、飾り縫いを形成するようにしてもよい。
【００９５】
さらに、本実施例においては、補強縫いを、側縫いよりも幅の狭い高密度のジグザグ縫目により形成したものを示したが、補強縫いの幅設定時に「０」を入力し、側縫いよりも高密度（小さな）のピッチに設定された直線縫目により補強縫いを形成することにより、各繊維中或いは少ない繊維を挟んで針落ちされるので、ジグザグ縫い時と同様に縫い糸により生地の繊維を拘束することができて同様の効果が得られる。
【００９６】
上記のジグザグ縫い時または直線縫い時のピッチは、生地の繊維の太さ、粗さ等により選択する必要があるが、細かな（小さな）ピッチにすればするほど、補強の効果が大きい。
【００９７】
次に図１６〜１９に基づいて本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施の形態が適用されるミシンは図１〜図６に示したものと同様であり、図７に示した制御ブロック図も同様である。この実施形態は、ボタン穴かがり縫目の形成前に、側縫い部よりも幅が狭いジグザグ縫い又は直線縫いで形成される補強縫いを複数回繰り返す重ね縫いを側縫い及び閂止めの形成位置に形成し、更にこの時、針が同一点に落ちないようにするものである。
【００９８】
図１６は操作パネル１１０から入力設定される設定データの項目を示すチャート図、図１７は補強縫いが直線縫いである場合の例を示し、（Ａ）はボタン穴かがり縫目及び補強縫い目の各部の長さを示す説明図、（Ｂ）は補強縫いを縦方向にずらす例、（Ｃ）は補強縫いを横方向にずらす例を示す。操作パネル１１０からは第１の実施形態の場合と同様のデータ（図８）の他に図１７（Ａ）に示される「補強縫いピッチ」ｓ、図１７（Ｂ）に示される「縦方向ズレ量」ｔ、図１７（Ｃ）に示される「横方向ズレ量」ｕが設定可能である。ここで縦方向ズレ量とは、複数回繰り返す重ね縫いの夫々の回の補強縫いの開始点が前の回の補強縫い開始点に対してボタン穴に沿う方向にずらす場合のズレ量であり、横方向ズレ量とは複数回繰り返す重ね縫いの夫々の回の補強縫いの開始点が前の回の補強縫いの開始点針落位置に対してボタン穴に直交する方向にずらす場合のズレ量である。図１７（Ｂ）及び（Ｃ）においては、２回の補強縫いを行う例を示している。なお、（Ｂ）においては図示の便宜上、２回目の補強縫いの幅が１回目の補強縫いよりも広く描いているが、実際には同じ幅であり、それぞれの補強縫いの平行部の大部分が重なっている。また、Ｐ１〜Ｐ１４は第１回目の補強縫いの針落ち位置、Ｐ１５〜Ｐ２８は第２回目の補強縫いの針落ち位置である。従って、この場合の縦方向ズレｔ、横方向ズレｕは１回目の補強縫いの開始点Ｐ１に対する２回目の補強縫いの開始点Ｐ１５の縦方向および横方向のズレとなる。また、（Ａ）において、Ｌ’、Ｒ’はそれぞれ左右の側縫いの形成位置に形成された補強縫いの横方向位置を示す。
【００９９】
次に、図１８および図１９に示されたフローチャートにより、第２の実施形態について説明する。図１８において、作業者が操作パネル１１０から必要なデータを設定する（Ｓ−５１）。スタートキー１２５或いは操作パネル１１０に設けられた準備キーがオンされると、事前に操作パネル１１０から入力設定されているデータ（図８，１６）に基づいて縫製データが演算処理により決定される（Ｓ−５３）。なお、フローチャートにはスタートキーではなく準備キーを用いた例を示してある。
【０１００】
この演算設定では、第１の実施形態と同様に補強縫いピッチ、補強縫い幅、補強縫い糸張力等がパネル１１０により補正されたデータを加味されると共に、図１９に示すような本実施形態に特有の演算を行う（後述する）。再度準備キーをオンにすることにより、データを設定し直すことができる（Ｓ−５４）。その後被縫製物がセットされ（Ｓ−５５）、スタートキー１２５が押される（Ｓ−５６）と、補強縫いが行われる（Ｓ−５７）。補強縫いが終了後、かがり縫いが行われる（Ｓ−５８）。かがり縫いが終了すると、布切りメス１６を上下動するように布切りメス下降シリンダ３０が作動される（Ｓ−５９）。なお、かがり縫いのサブルーチンは第１実施形態に関連して説明した図１３に示されるものと同様である。
【０１０１】
図１９のフローチャートに示す演算を、図１７に示す縫い形状に従って説明する。第１の実施形態と同様に、パネル１１０から設定された布切り長さａ、メス−第一閂止め隙間長さｇ、メス−第二閂止め隙間長さｈとにより側縫い長さＶはＶ＝ａ＋ｇ＋ｈで求められており、補強縫い長さはこれと同じ長さに設定され、パネル設定された補強縫いピッチ（図１６、Ｎｏ．１０）とこの補強縫い長さ等により第１回目の補強縫いの針落ち演算を行う（Ｓ−６０）。次いで、変数ｎに１がセットされ（Ｓ−６１）、ｎが補強縫いの回数に達するまで各補強縫いの針落ち演算を行う（Ｓ−６２〜Ｓ−６４）。即ち、図１７（Ｂ）の場合は縦方向へ（ｔ×ｎ）平行移動した位置を針落ち位置とし、図１７（Ｃ）の場合は横方向へ（ｕ×ｎ）平行移動した位置を針落ち位置とする。ｎが補強縫いの回数に達するとかがり縫いの針落ち演算が行われる（Ｓ−６５）。なお、図１７（Ｂ）の場合は各補強縫いの上端及び下端の針落ち位置（第１回目の補強縫いの場合はＰ７とＰ１４、第２回目の補強縫いの場合はＰ２１とＰ２８）が全て閂止めの形成位置に入るようにするための手段を設けることが望ましい。例えばＳ−６３の演算の際に第ｎ回目の補強縫いの上端または下端の針落ち位置が閂止めの形成位置から外れる場合には操作パネル１１０または図示しない表示パネル等へエラーメッセージが表示されるようにすることができる。同様に、図１７（Ｃ）の場合は各補強縫いの右側端縁及び左側端縁の針落ち位置が全てかがり縫い（側縫い）の形成位置に入るようにするための手段を設けることが望ましい。例えば第１回目の補強縫いの場合は例えばＰ１とＰ１３、第２回目の補強縫いの場合はＰ１５とＰ２７のうちのいずれか１つでもかがり縫いの形成位置から外れる場合には同様にエラーメッセージが表示されるようにすることができる。
【０１０２】
なお、以上においては、ボタン穴に沿う方向及び直交する方向にずらす例を示したが、これに限らず、重ね縫いの夫々の補強縫いのピッチｓを異なるものとすることもできる。例えば操作パネル１１０から入力設定される図１６の設定データの項目のＮｏ．１５「補強縫いピッチの変化量」ｓ’を設定する。図１８のフローチャートはこの場合にも同様に適用され、図１９の針落ち演算はＳ−６３の処理を「１回目の針落ちに対し、補強縫いピッチをｓ＋ｎ×ｓ’」とすることのみが異なり、他は同一である。
【０１０３】
また、以上の第２実施形態については直線縫いを補強縫いとした例について説明したが、側縫い部よりも幅が狭いジグザグ縫いを補強縫いとしてもよい。このようにジグザグ縫いを補強縫いとする場合には更に、補強縫いの幅を異なるものとすることもできる。たとえば操作パネル１１０から入力設定される図１６の設定データの項目Ｎｏ．１６の「補強縫いの幅」ＤおよびＮｏ．１７の「補強縫いの幅の変化量」Ｄ’を設定する。図１８のフローチャートはこの場合にも同様に適用され、針落ち演算は、図１９のＳ−６３の処理を「１回目の針落ちに対し、補強縫いの幅をＤ＋ｎ×Ｄ’」とすることのみが異なり、他は図１９と同一である。
【０１０４】
補強縫いを複数回繰り返す重ね縫いを側縫い及び閂止めの形成位置に形成する際、各補強縫いにおいて同じ位置へ針を落下させると、被縫製物の繊維を針で切断する地糸切れや、縫い込まれた糸を針で切断する等の事態が発生してしまい、強度不良となる。また、同じ場所の縫製を何度も繰り返すため、針糸ループが不安定となり目飛びや糸切れ等の縫い不良が発生する。しかしながら本実施形態においては、針が同一点に落ちないようにしたことにより、地糸切れ、縫い不良等を解消することができ、被縫製物の品質を大幅に向上させることができる。
【０１０５】
次に図２０に基づいて本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施の形態が適用されるミシンは図１〜図６に示したものと同様であり、図７に示した制御ブロック図も同様である。この実施形態はボタン穴かがり縫目の形成前に、側縫い部よりも幅が狭いジグザグ縫い又は直線縫いで形成される補強縫いを左右の側縫いの形成位置に形成し、これらの左右の補強縫いの各開始位置Ｐ１、Ｐ８をボタン穴に直交する方向へ変化させることができるように構成したものである。即ち、操作パネル１１０から入力設定される図１６の設定データの項目Ｎｏ．１８の「左補強縫いのx方向開始位置」Ｌ’、Ｎｏ．１９の「右補強縫いのx方向開始位置」Ｒ’を設定可能となっている。但し、ｘｙ方向は図２０に示す方向とする。
【０１０６】
被縫製物に補強縫い及び側縫いを行なう際、布の伸縮作用により左右の補強縫い１２９Ｌ、１２９Ｒのx方向位置Ｌ’、Ｒ’（ジグザグ縫いの場合はx方向の中心）と左右の側縫１３０Ｌ、１３０Ｒのx方向の中心１３０Ｌｃ、１３０Ｒｃがずれ、被縫製品の品質に悪影響を及ぼす場合がある。このような場合に、そのずれの量が被縫製物の性質から予め予測可能な場合には、本実施の形態により、左右補強縫いのx方向開始位置を調節することにより補強縫いと側縫のx方向の中心を一致させることが可能となる。なお、図１６には「左補強縫いのx方向開始位置」Ｌ’と「右補強縫いのx方向開始位置」Ｒ’を互いに独立して設定可能な項目として示しているが、左右の補強縫いのx方向開始位置を一体的に扱い、Ｌ’とＲ’を同じ量だけ変化させるようにしても良い。また、第１実施の形態の補強縫い及び飾り縫いに対しても本実施の形態は適用可能である。すなわち、図１４、図１５のＲ１，Ｒ２或いはＬ１、Ｌ２を変化可能とすることができる。さらに、第２実施形態のように補強縫いを複数回繰り返す重ね縫いを行う場合にも本実施の形態は適用可能である。すなわち図１７のＲ’、Ｌ’を変化可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明に関わるボタン穴かがりミシンの内部機構の斜視図である。
【図２】図１の反対側から見た状態の内部機構の斜視図である。
【図３】図２の針振り機構を針側から見た正面図である。
【図４】図１の糸調子装置を示す側面図である。
【図５】ミシンの糸調子装置の分解斜視図である。
【図６】糸調子装置のソレノイドを示す断面図である。
【図７】ボタン穴かがりミシンの制御ブロック図である。
【図８】操作パネルから入力設定するパラメータを示すパラメータテーブルのチャート図である。
【図９】ボタン穴かがり縫目の各部の長さを示す説明図である。
【図１０】ボタン穴かがり縫いの動作フローチャートである。
【図１１】補強縫いサブルーチンのフローチャートである。
【図１２】飾り縫いサブルーチンのフローチャートである。
【図１３】かがり縫いサブルーチンのフローチャートである。
【図１４】補強縫いの順序を示す説明図である。
【図１５】飾り縫いの順序を示す説明図である。
【図１６】本発明の他の実施形態における操作パネルから入力設定される設定データの項目を示すチャート図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態における補強縫いの説明図で、（Ａ）はボタン穴かがり縫目及び補強縫い目の各部の長さを示し、（Ｂ）は補強縫いを縦方向にずらす例を示し、（Ｃ）は補強縫いを横方向にずらす例を示す。
【図１８】第２の実施形態のぼたん穴かがり縫いの動作フローチャートである。
【図１９】第２の実施形態のぼたん穴かがり縫いの針落ち演算のフローチャートである。
【図２０】本発明の第３の実施形態における補強縫いの説明図である。
【符号の説明】
【０１０８】
Ａ    糸調子装置
１    ミシン
２    ベッド
３    縦胴部
４    アーム
５    主モータ
６    上軸
８    針棒
１６  布切りメス
３０  布切りメス下降シリンダ
４０  基線モータ
４１  針振りモータ
４２  針振り機構
５４  針振りカム
６０  ソレノイド（駆動手段）
６１  プランジャ
６４  コイル
６５  磁性部材
６６、６７  糸調子皿
６８  可動ピン
７０  ナット
１１０  操作パネル
１２０  アクティブテンションドライバ
【図１】
0004842312.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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