(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底を撮影しモニタに表示する眼底撮影装置において、レーザ光を眼底の観察面に集光させるための光学部材と前記眼底に対して前記レーザ光を２次元的に走査する走査手段とを有する照射光学系と、前記照射光学系の少なくとも一部を共用し眼底にて反射した前記レーザ光の反射光を受光することにより撮影画像を得る撮影光学系と、該撮影光学系内であって前記観察面の集光点と共役となる位置に挿脱可能に配置され，前記撮影光学系に受光させる反射光の光量を調整するために開口径が可変とされる第１光束制限部材と前記反射光のうち主反射光の通過を制限するための第２光束制限部材との少なくとも２種類の光束制限部材と、該少なくとも２種類の光束制限部材の各々を前記共役位置に切り換え配置するための切換手段と、を有し、該切換手段は前記共役位置に配置する前記光束制限部材を切り換えるための駆動手段を備え，前記切換手段は前記共役位置に前記第１光束制限部材が配置されている状態で前記駆動手段を所定量駆動させる間は前記第１光束制限部材の開口径を変化させる動作を行い，前記所定量駆動後の前記駆動手段の駆動により前記共役位置に配置される前記光束制限部材を前記第１光束制限部材から前記第２光束制限部材に切り換えることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項２】
請求項１の眼底撮影装置において、前記第１光束制限部材は可変絞りであり，前記第２光束制限部材はリングアパーチャであることを特徴とする眼底撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼底を撮影して眼底観察を行うための眼底撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、眼底に対して２次元的にレーザ光を走査し、その反射を受光することにより眼底像を得る眼底装置が知られている。このような眼底撮影装置においては、例えば、ポリゴンミラーとガルバノミラーとを組み合わせて、レーザ光を眼底上にて２次元的に走査するようになっている。また、このような眼科装置は撮影像の解像度を高めるために被検眼眼底と共役位置に共焦点絞りを配置し、共焦点光学系を構成するものが知られている（特許文献１  参照）。
【特許文献１】特開平７−１７１１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述したような眼底撮影装置では、共焦点光学系を形成することにより撮影像の解像度は高くなる一方、相対的に受光量は少なくなるため、撮影像が暗くなる場合がある。このため解像度を低くしても光量を確保したいという要望がある。また、共焦点絞りを配置した状態で蛍光撮影を行う場合、逆に観察点のみの光量が大きくなってしまい、全体の様子がわからなくなることもある。
上記従来技術の問題点に鑑み、簡単な構成で撮影像の見え具合を調整することができる眼底撮影装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１）  被検眼の眼底を撮影しモニタに表示する眼底撮影装置において、レーザ光を眼底の観察面に集光させるための光学部材と前記眼底に対して前記レーザ光を２次元的に走査する走査手段とを有する照射光学系と、前記照射光学系の少なくとも一部を共用し眼底にて反射した前記レーザ光の反射光を受光することにより撮影画像を得る撮影光学系と、該撮影光学系内であって前記観察面の集光点と共役となる位置に挿脱可能に配置され，前記撮影光学系に受光させる反射光の光量を調整するために開口径が可変とされる第１光束制限部材と前記反射光のうち主反射光の通過を制限するための第２光束制限部材との少なくとも２種類の光束制限部材と、該少なくとも２種類の光束制限部材の各々を前記共役位置に切り換え配置するための切換手段と、を有し、該切換手段は前記共役位置に配置する前記光束制限部材を切り換えるための駆動手段を備え，前記切換手段は前記共役位置に前記第１光束制限部材が配置されている状態で前記駆動手段を所定量駆動させる間は前記第１光束制限部材の開口径を変化させる動作を行い，前記所定量駆動後の前記駆動手段の駆動により前記共役位置に配置される前記光束制限部材を前記第１光束制限部材から前記第２光束制限部材に切り換えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼底撮影装置において、前記第１光束制限部材は可変絞りであり，前記第２光束制限部材はリングアパーチャであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、簡単な構成で撮影像の見え具合を簡単に調整することができる。また、一つの駆動手段にて、複数の機能を実行することがきるため、装置の小型化、省スペース化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本実施の形態の眼底撮影装置の光学系を示した図である。
１００はレーザ光を発するレーザ光出射部であり、複数のレーザ光源及びミラーから構成される。１ａは赤外域（波長７８５nm）のレーザ光を発する半導体レーザ光源、１ｂは緑色（波長５３２nm）のレーザ光を発する半導体レーザ光源、１ｃは青色（波長４９０nm）のレーザ光を発する半導体レーザ光源、１ｄは赤色（波長６６０nm）のレーザ光を発する半導体レーザ光源である。１０１はビームスプリッタであり、半導体レーザ光源１ａ及び１ｄからのレーザ光を透過し、半導体レーザ光源１ｂからのレーザ光を反射させる特性を有する。１０２はビームスプリッタであり、半導体レーザ光源１ａ，１ｂ，１ｄからのレーザ光を透過し、半導体レーザ光源１ｃからのレーザ光を反射させる特性を有する。１０３、１０４は反射ミラーである。１０５はビームスプリッタであり、半導体レーザ光源１ａからのレーザ光を透過し、半導体レーザ光源１ｄからのレーザ光を反射させる特性を有する。
【０００７】
半導体レーザ光源１ａから出射されたレーザ光は、ビームスプリッタ１０５，１０１，１０２を透過し、レーザ光出射部１００から出射される。また、半導体レーザ光源１ｂから出射されたレーザ光は、ミラー１０３、ビームスプリッタ１０１にて反射された後、ビームスプリッタ１０２を透過し、レーザ光出射部１００から出射される。また、半導体レーザ光源１ｃは、ミラー１０４、ビームスプリッタ１０２にて反射し、レーザ光出射部１００から出射される。半導体レーザ光源１ｄから出射されたレーザ光は、ビームスプリッタ１０５にて反射された後、ビームスプリッタ１０１，１０２を透過し、レーザ光出射部１００から出射される。なお、半導体レーザ光源１ａから出射されるレーザ光は、通常の眼底撮影及び蛍光撮影（ＩＣＧ）に用いられ、半導体レーザ光源１ｂから出射されるレーザ光は、通常の眼底撮影用及び蛍光撮影用（ＩＣＧ）の照明光に用いられる。また、半導体レーザ光源１ｂから出射されるレーザ光は、通常の眼底撮影に用いられ、半導体レーザ光源１ｃから出射されるレーザ光は、通常の眼底撮影及び蛍光撮影（ＦＡＧ）に用いられる。半導体レーザ光源１ｄから出射されるレーザ光は、固視灯として用いられる。
２は中央に開口部を有する穴開きミラー、３はレンズである。４及び５はミラーであり、図１に示す矢印方向に移動可能とされ、光路長を変化させることによりフォーカス合せ（視度補正）を行うことができる。６、８及び１０は凹面ミラーである。７はレーザ光を被検眼眼底にて水平方向に偏向させ走査するための偏向手段となるポリゴンミラー、９はポリゴンミラー７による走査方向に対して直角方向にレーザ光を偏向させ走査するための偏向手段となるガルバノミラーである。
【０００８】
レーザ光出射部１００を出射したレーザ光は、穴開きミラー２の開口部を通り、レンズ３介した後、ミラー４、ミラー５、凹面ミラー６にて反射し、ポリゴンミラー７に向かう。ポリゴンミラー７にて反射された光束は、凹面ミラー８、ガルバノミラー９、凹面ミラー１０にて反射した後、被検眼眼底にて集光し、眼底を２次元的に（図示するＸＹ軸方向に）走査する。これらの光学部材によって照射光学系を形成する。
【０００９】
１２はレンズであり、１３は開口径の大きさを変化させることが可能な可変絞り、１４はリングアパーチャである。可変絞り１３及びリングアパーチャ１４は、切換機構２００によって光軸Ｌ上に切り換え配置される。この切換機構２００の詳細は後述する。レンズ１２は被検眼眼底の観察点と光軸Ｌ上に置かれた可変絞り１３（リングアパーチャ１４）とを共役な位置に置く。１５は集光レンズ、１６は受光部である。なお、本実施形態の受光部１６には、ＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）を用いている。
【００１０】
被検眼眼底に走査されたレーザ光の反射光は、前述した照射光学系を逆に辿り、穴開きミラー２にて反射し、下方に折り曲げられる。なお、被検眼の瞳位置と穴開きミラー２の開口部とは、レンズ３により共役となっている。穴開きミラー２にて反射した反射光は、レンズ１２を介して可変絞り１３の開口部に焦点を結ぶ。開口部にて焦点を結んだ反射光は、レンズ１５を経て受光素子１６に受光される。これらの光学部材により撮影光学系を形成する。
【００１１】
図２は切換機構２００の概略構成を示した図であり、図３は図２に示す切換機構２００を側方から見たときの概略断面図を示す。
２０１は基台である。基台２０１には可変絞りやリングアパーチャー等の光束の通過を制限するための光束制限部材を備える摺動台２０２が摺動可能に取り付けられている。摺動台２０２には、開口部が設けられており、この開口部上に前述した可変絞り１３やリングアパーチャー１４等の光束制限部材が配置される（図３参照）。２０３は摺動台２０２に取り付けられたシャフトである。図示するように、シャフト２０３は基台２０１に対して軸方向に移動可能に挿通されている。また、基台２０１と摺動台２０２との間には、シャフト２０３が挿通された状態でバネ２０３ａが設置されており、バネ２０３ａは摺動台２０２をシャフト２０３の軸方向（紙面下方向）に付勢している。
【００１２】
２０１ａは基台２０１に設けられた止め板である。この止め板２０１ａに摺動台２０２の一面（図では底面となる）が当接することにより、付勢する方向への摺動台２０２の移動を制限している。なお、摺動台２０２が止め板２０１ａに当接した状態では、図３に示すように基台２０１に設けられた開口部２０１ｂ上に可変絞り１３が位置するとともに、可変絞り１３の開口中心は図１に示した光軸Ｌ上に位置することとなる。
【００１３】
２０４はパルスモータであり、２０５はパルスモータ２０４に連結された送りネジ軸である。送りネジ軸２０５には移動部材２０６が螺合しており、パルスモータ２０４の駆動により送りネジ軸２０５が回転すると、それに伴い移動部材２０６が送りネジ軸上を軸方向に移動するようになっている。２０７は移動部材２０６に接合される平板であり、その先端には、移動部材２０６の移動に伴って摺動台２０２を付勢方向と反対の方向へ押し出すための押出部２０７ａが設けられている。２０８は、押出部２０７ａが摺動台２０２に当接しているか否かを検知する手段として用いられるフォトセンサである。押出部２０７ａが摺動台２０２に当接していないときには、フォトセンサ２０８は平板２０７によって遮蔽された状態であり、検知信号は出力されない。押出部２０７ａが摺動台２０２に当接すると、平板２０７はフォトセンサ２０８から外れ、検知信号が出力される。
【００１４】
また、可変絞り１３にはノブ１３ａが設けられており、このノブ１３ａが回動することにより、可変絞りに設けられた図示無き複数枚の羽根の重なり状態を変化させ、絞りの開口径を変えることができる。図２に示すようにノブ１３ａの先端部分は、移動部材２０６内部に設けられた挟持部２０６ａ，２０６ｂにより回動可能に挟持されている。ノブ１３ａは、移動部材２０６の軸方向への移動に伴って、挟持部２０６ａ，２０６ｂに挟持された状態で光軸Ｌを中心に回動し、可変絞り１３の開口径を変える。また、摺動台２０２に押出部２０７が当接した時、言い換えると、フォトセンサ２０８から検知信号が発せられた時に、可変絞り１３の開口径は最大となる。なお、ノブの回動により羽根の重なり状態を変化させて絞りの開口径を変化させる機構は、従来公知のものであるため、その説明は割愛する。
【００１５】
図４は本実施形態における眼底撮影装置の制御系を示したブロック図である。２０は装置全体の制御を行う制御部である。制御部２０には、半導体レーザ光源１ａ〜１ｄ、ポリゴンミラー７、ガルバノミラー９、受光部１６、ミラー４，５を駆動させるための駆動手段２１、眼科撮影装置の種々の条件を設定するためのコントロール部２２、受光部１６にて受光した信号を基に被検眼眼底の画像を形成するための画像処理部２３、パルスモータ２０４、フォトセンサ２０８等が接続される。２４はモニタであり、画像処理部２３にて形成した眼底画像が表示される。２５は種々の情報を記憶しておくための記憶部である。
【００１６】
コントロール部２２は、可変絞り１３の開口径を変化させたり可変絞り１３とリングアパーチャ１４の切り換えを行うためのダイヤル２２ａや、レーザ光の選択を行うための選択スイッチ２２ｂ、被検眼の屈折力値を入力するスイッチ２２ｃ等を備える。このダイヤル２２ａを回すことにより、可変絞り１３の開口径を小＜大へ段階的に切り換える。また、可変絞り１３の開口径が最大となるダイヤル２２ａの回転位置から、さらにダイヤル２２ａを回すことにより、図１に示す光軸Ｌ上に位置する光束制限部材を可変絞り１３からリングアパーチャ１４に切り換えることが可能である。
【００１７】
以上のような構成を有する眼底撮影装置において、その動作について説明する。
検者は予め被検眼の屈折力を眼屈折力測定装置等にて測定しておき、得られた被検眼の屈折力値をコントロール部２２のスイッチ２２ｃを用いて入力する。また、コントロール部２２のダイヤル２２ａ及び選択スイッチ２２ｂを用いて、開口径の大きさや照明光として使用するレーザ光を選択しておく。なお、ここでは可変絞り１３を光軸Ｌに配置し、その開口径を最小とする。また、半導体レーザ光源１ａから赤外のレーザ光を出射させるものとしている。
なお、装置の電源投入時において、制御部２０はイニシャライズとして、パルスモータ２０４を駆動させ、フォトセンサ２０８に検知信号が得られる位置（押出部２０７ａが摺動台２０６に当接する位置）を確認した後、この位置を基準として、コントロール部２２のダイヤル２２ａにて設定された条件に合うように、パルスモータ２０４を駆動制御する。
【００１８】
制御部２０は入力された屈折力データを記憶部２５に記憶させるとともに、駆動手段２１を用いてミラー４，５を駆動させて視度補正を行う。視度補正が行われた状態にて、検者は図示なきジョイスティック等を用いて装置を駆動させて、被検眼の眼底にレーザ光が照射され、所望する画像がモニタ２４に表示されるように、アライメントを行う。
【００１９】
制御部２０は選択スイッチ２２ｂにて選択した半導体レーザ光源から所定のレーザ光を出射させる。また、制御部２０は、半導体レーザ光源１ｄからも赤色のレーザ光を間欠的に出射させ、固視灯として使用させる。レーザ光出射部１００から出射したレーザ光は、穴開きミラー２の開口部を通過した後、レンズ３を透過し、ミラー４，５、凹面ミラー６にて反射してポリゴンミラー７に向かう。ポリゴンミラー７は一定の速度で回転しており、レーザー光はポリゴンミラー７にて反射され、水平方向に走査される。
【００２０】
ポリゴンミラー７にて走査されたレーザ光は、凹面ミラー８にて反射した後、ガルバノミラー９の駆動により、さらに垂直方向（上から下）に走査される。ガルバノミラー９にて反射したレーザ光は、凹面ミラー１０にて反射し、被検眼眼底に集光するとともに眼底上を２次元的に走査する。
【００２１】
眼底に集光したレーザ光の反射光は、凹面ミラー１０から穴開きミラー２までを逆に辿り、穴開きミラー２にて下方に折り曲げられる。穴開きミラー２にて下方に折り曲げられた反射光束は、レンズ１２を介して可変絞り１３の開口部に集光する。可変絞り１３の開口部にて集光した反射光は、レンズ１５を介して受光部１６にて受光される。画像処理部２３は、受光部１６にて得られた受光信号と、ポリゴンミラー７及びガルバノミラー９の駆動位置とに基づいて画像形成し、モニタ２４に被検眼の眼底像を表示する。
上述した条件では、可変絞り１３の開口径を最小としているため、得られる眼底像の解像度は高いが、得られる光量は少なく全体が暗くなる。このため、解像度は若干低くても明るい撮影像を得たい場合には、ダイヤル２２ａを使用し、可変絞り１３の開口部の開口径を広げ、光量を確保するようにする。
【００２２】
可変絞り１３の開口径を最大とするようにダイヤル２２ａを回すと、制御部２０は図２に示すパルスモータ２０４を駆動させる。パルスモータ２０４が駆動すると、送りネジ軸２０５が回転し、図５に示すように移動部材２０６が軸方向（紙面上方向）に移動する。移動部材２０６の移動に応じてノブ１３ａが回動し、ノブ１３ａの回動に応じて可変絞り１３の開口径が大きくなっていく。制御部２０はダイヤル２２ａによって設定された開口径（ここでは最大径）が得られるまで、パルスモータ２０４を駆動制御する。このような駆動制御によって、可変絞り１３の開口径を変化させて光量を確保し、明るい眼底像を得る。
【００２３】
また、半導体レーザ光源１ａから赤外のレーザ光を被検眼眼底に照射し、ＩＣＧの蛍光撮影を行う場合、眼底の蛍光が明るすぎてしまい、周囲が見えにくくなることもある。このような場合には、ダイヤル２２ａを用いて光軸Ｌにリングアパーチャ１４を配置させ、観察点からの主反射光の通過をリングアパーチャ１４により抑制させることにより、全体の眼底像を見やすくすることができる。
【００２４】
ダイヤル２２ａの操作により、リングアパーチャ１４への切り換えが指示されると、制御部２０は、現在の状態から光軸Ｌ上にリングアパーチャ１４が位置するまでパルスモータ２０４を駆動させる。移動部材２０６の移動によって摺動台２０２に押出部２０７ａが当接する状態（可変絞りの開口径が最大の状態）から、さらに移動部材２０６が軸方向（紙面上方向）に移動すると、押出部２０７ａが摺動台２０２を押すこととなる。摺動台２０２は押出部２０７ａによって押されることにより、シャフト２０３に沿って軸方向に移動し、図６に示すように、光軸Ｌ上に配置される光束制限部材を可変絞り１３からリングアパーチャ１４に切り換える。また、このときバネ２０３ａは圧縮される。
【００２５】
また、リングアパーチャ１４から可変絞り１３への切り換えは、パルスモータ２０４を逆回転させることにより行われる。パルスモータ２０４の逆回転により、送りネジ軸２０５もまた逆回転し、移動部材２０６は前述の方向とは逆方向（摺動台２０２から遠ざかる方向）に移動する。このとき摺動部材２０２は、圧縮したバネ２０３ａの付勢力によってノブ１３ａが回動することなく、止め板２０１ａに当接するまで移動することとなる。このような動作によって、リングアパーチャ１４から可変絞り１３への切り換えが行われる。また、さらにパルスモータ２０４が逆回転すると、摺動台２０２の位置は維持された状態で移動部材２０６のみが軸方向に移動するため、それに伴いノブ１３ａが回動し、開口径が小さくなる。
【００２６】
このような機構によって、撮影像の見え具合を簡単に調整することができる。また、可変絞り１３の開口径の大きさを変更する機能と、可変絞り１３とリングアパーチャ１４との切り換えする機能の２つの機能とを一つの駆動手段にて行うことができるため、装置の小型化、省スペース化が可能となる。
【００２７】
なお、以上の実施形態では、開口径の大きさを段階的に変えるものとしているが、これに限るものではなく、開口径を連続的に変化させ、任意の大きさに変更できることはいうまでもない。また、リングアパーチャの代わりに中央に黒点等の光束を通過を制限する手段を設けたフィルタを用いたり、可変絞りとリングアパーチャに加えて、所定の光学特性を有する偏光フィルタ等の他の光束制限部材を用意することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態の眼底撮影装置の光学系を示した概略図である。
【図２】可変絞りとリングアパーチャの切換機構の概略構成を示した図である。
【図３】図２に示す切替機構を側方から見た状態を示した概略断面図である。
【図４】本実施形態の眼底撮影装置の制御系を示したブロック図である。
【図５】切替機構において可変絞りの開口径を変化させた状態を示した概略図である。
【図６】切替機構においてリングアパーチャに切り換えた状態を示した概略図である。
【符号の説明】
【００２９】
２  穴開きミラー
３  レンズ
７  ポリゴンミラー
９  ガルバノミラー
１２  レンズ
１３  可変絞り
１４  リングアパーチャ
１５  集光レンズ
１６  受光素子
１００  レーザ光出射部
２００  切替機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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