(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ測位機能により定期的に位置情報を計測し、予め設定したエリアから外に出たことを検出すると自動的に警告を報知するとともに、前記エリア外への移動情報を送信する第１の携帯無線端末と、前記エリア外への移動情報を受信する第２の携帯無線端末とからなり、前記第１の携帯無線端末はナビゲーション機能を有し、予め設定したエリアから外に出たことを検出すると、表示部に現在地及び前記エリア内又は予め設定された特定エリアへ戻る帰路の道順を表示する機能を備えることを特徴とする携帯無線端末システム。
【請求項２】
第１の携帯無線端末が前記エリア外への移動後に前記エリア内又は予め設定された特定エリアへ復帰したとき、前記第１の携帯無線端末から第２の携帯無線端末へ前記エリア内への復帰を通知することを特徴とする請求項１記載の携帯無線端末システム。
【請求項３】
前記第１の携帯無線端末が前記エリア外への移動後に前記エリア内又は予め設定された特定エリアへ復帰したとき、前記表示部の現在地及び前記エリア内又は予め設定された特定エリアへ戻る道順の表示を停止することを特徴とする請求項１記載の携帯無線端末システム。
【請求項４】
前記第１の携帯無線端末が前記エリア外への移動後に前記エリア内又は予め設定された特定エリアへ復帰すると警告の報知を停止することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の携帯無線端末システム。
【請求項５】
予め設定したエリアを記憶するエリア記憶手段と、定期的に現在の位置情報を計測するＧＰＳ測位手段と、計測した位置情報が前記エリア内か否かを検出する比較手段と、前記比較手段により前記位置情報が前記エリア外であることを検出すると、アラームを報知するアラーム手段と、表示部に前記現在地及び予め設定された特定エリアへの帰路を表示するナビゲーション表示手段と、他の携帯無線端末に前記エリア外への移動を通知する自動送信手段とを備えることを特徴とする携帯無線端末。
【請求項６】
前記比較手段が前記エリア外への移動後に、前記エリア内又は予め設定された特定エリアへ復帰したことを検出すると、前記自動送信手段は前記他の携帯無線端末に前記エリア内又は特定エリアへの復帰を通知することを特徴とする請求項５記載の携帯無線端末。
【請求項７】
前記比較手段が前記エリア外への移動後に、前記エリア内又は予め設定された特定エリアへ復帰したことを検出すると、前記アラームの出力及び前記表示部への表示を停止することを特徴とする請求項５又は６記載の携帯無線端末。
【請求項８】
前記自動送信手段はエリア外への移動の通知時に位置情報をも送信し、他の携帯無線端末は前記位置情報を地図上に表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項５ないし７の何れかに記載の携帯無線端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＧＰＳ機能付き携帯無線端末に関し、特に所持者やその関係者等へ警告及び位置情報の提供機能を有する携帯無線端末システム及び携帯無線端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ機能を有する携帯電話機が開発されており、位置情報の取得が容易になっている。この携帯電話機は所持者の位置情報を取得して表示することで、現時点の自分の位置を確認できる仕組みになっている。
【０００３】
しかし、このような従来方式では位置情報を取得するためには携帯電話機自体を操作しなければならず、子供や高齢者等に所持させても操作が困難であり、迷子や行方不明の状態ともいうべき所定エリア外に出たことを携帯電話機の所持者や関係者が簡単かつ即座に知ることができない。
【０００４】
また、携帯電話機の所持者の行動を監視者側に通知する携帯電話機としては、携帯電話システムの基地局のエリア情報をもとに、携帯電話機が特定のエリア外に出たとき、予め設定されている電話番号に自動発呼して「移動しました」、「外出しました」等のメッセージを送信するようにして、着呼側で現在の情報を入手できるようにした携帯電話機が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
更に、所持者にアラーム等を発する携帯電話機としては、ＧＰＳ受信部により現在位置情報を取得し、目標位置範囲外に移動したことを検知すると、予め記憶された手順を実行する携帯電話機であって、不慣れな場所での散策等で出発地点から設定距離以上離れたらアラーム音を鳴らし、引き返すように注意を促すような使い方ができる携帯電話機が知られており（特許文献２、段落００３２参照）、また、ネットワーク上の登山コースの地図データベースにアクセスして位置情報をダウンロードし、前記位置情報とＧＰＳ信号による現在位置情報とを比較し、その差が設定値を越えたときに予定コースを外れたことを示すためアラームを発生する携帯情報端末も知られている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００３−０２３６５２号公報
【特許文献２】特開２００２−４４２７１号公報
【特許文献３】特開２００４−５３５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
基地局のエリア情報を利用する携帯電話機（特許文献１）では、基地局エリア自体が正確なエリア又は位置を定義できるものでなく、またエリア間の重なり領域などもあって、正確な位置情報が特定されないから、子供や高齢者等の迷子や行方不明というべき状態で必要とする正確なエリア情報を入手することは困難であり、予め設定するエリア（情報）を任意かつ高精度に取得することは不可能である。
【０００７】
また、ＧＰＳ受信情報を利用した携帯電話機（特許文献２、３）は、高精度なエリア情報の設定が可能であるが、目標位置範囲外や予定コース外に移動した場合に所持者に単にアラームを発生するにすぎないので、迷子になった子供や高齢者等が元のエリアに戻れるようなことは困難な場合が多い。
【０００８】
（目的）
そこで、本発明の目的は前記課題を解決しようとするものであり、携帯無線端末の位置情報を自動的かつ高精度に取得し、携帯無線端末の所持者が所定のエリアを外れた場合に元のエリアに戻るための対処を容易にした携帯無線端末システム及び携帯無線端末を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、携帯無線端末の所持者が所定のエリアを外れた場合に、自動的に当該携帯無線端末にアラーム、警告表示及び現在地表示を行い、他の携帯無線端末にも通知（表示）する携帯無線端末システム及び携帯無線端末を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、携帯無線端末の所持者が所定のエリアを外れた場合に、自動的に元のエリア又は自宅等の特定エリア等に戻る経路をも表示することが可能な携帯無線端末システム及び携帯無線端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の携帯無線端末システムは、ＧＰＳ測位機能により定期的に位置情報を計測し、予め設定したエリアから外に出たことを検出すると自動的に警告を報知するとともに、前記エリア外への移動情報を送信する第１の携帯無線端末と、前記エリア外への移動情報を受信する第２の携帯無線端末とからなり、前記第１の携帯無線端末はナビゲーション機能を有し、予め設定したエリアから外に出たことを検出すると、表示部に現在地及び前記エリア内又は予め設定された特定エリアへ戻る帰路の道順を表示する機能を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の携帯無線端末は、予め設定したエリアを記憶するエリア記憶手段と、定期的に現在の位置情報を計測するＧＰＳ測位手段と、計測した位置情報が前記エリア内か否かを検出する比較手段と、前記比較手段により前記位置情報が前記エリア外であることを検出すると、アラームを報知するアラーム手段と、表示部に前記現在地及び予め設定された特定エリアへの帰路を表示するナビゲーション表示手段（ナビゲーション表示機能）と、他の携帯無線端末に前記エリア外への移動を通知する自動送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、前記比較手段が前記エリア外への移動後に、前記エリア内又は予め設定された特定エリアへ復帰したことを検出すると、前記自動送信手段は前記他の携帯無線端末に前記エリア内又は特定エリアへの復帰を通知し、前記アラームの出力及び前記表示部への表示を停止し、前記自動送信手段はエリア外への移動の通知時に位置情報をも送信し、他の携帯無線端末は前記位置情報を地図上に表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の携帯無線端末は携帯電話機（１）として構成され、ＧＰＳ測位機能（ＧＰＳ機能）を利用することで詳細な位置情報を常時取得し、あらかじめ決められたエリアから外にでた場合、自動的にエリアから出たことを通知するアラームを報知し、その表示部（１３）に現在地又は決められたエリアもしくは自宅等、決められた地点への道順を自動的に表示する。また、他の特定の携帯電話機（２）へエリア外にでたこと及び現在の位置情報等を報告する。更に前記携帯電話機（２）の表示部にエリア外の位置を地図上で表示する。また、自宅等の所定エリアに戻った際にもこれを通知又は表示する。携帯電話機（１）はＧＰＳ機能を使用するため基地局（３）からのエリア情報を利用した方式と異なり、携帯電話機の所持者（関係者）への正確で詳細な帰路の表示、正確な位置情報の提供、確実で即時性のあるアラーム発生が実現できる（図３、６参照）。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、携帯無線端末（携帯電話機）が予め決められた設定エリアより外にでたとき、自動的なアラームの発生、前記エリアを外れた旨の表示等によりエリア内への復帰を促すこととなり、更に、設定エリア外であることやその正確な位置情報が関係者等の他の携帯無線端末に通知されるから、関係者等が即座に対応でき、迷子、行方不明に陥ることを事前に回避することが可能である。
【００１７】
また、ナビゲーション表示機能により携帯無線端末の表示部に自動的に帰路の表示を行うように構成することにより、携帯電話機の所持者が迷子等の状態に陥っても、自宅等の特定エリア内へ容易に復帰することが可能となる。
【００１８】
特に、携帯無線端末のアラーム音鳴動と地図上の現在地等の表示、帰路の表示等が自動的に行われることにより、ＧＰＳ機能付の携帯無線端末の操作に不慣れな所持者であっても確実にエリア外に出たことを認識でき、あらかじめ設定されたエリアへの道順が特別の操作を行うことなく実行されるので、前記エリアへの戻り方を容易に理解することが可能である。
【００１９】
以上のように本発明によれば、関係者にあっては携帯無線端末の所持者が設定エリア外に移動する行動と、当該時点の正確な位置情報を即座に取得することが可能であるから、他の携帯無線端末からの連絡（電話連絡）等で、エリア内への復帰をアドバイスする等が可能であり、携帯無線端末の所持者にあってはＧＰＳ機能による高精度の位置情報、詳細な道順情報等の取得が可能であるので、関係者からの連絡がない場合でも自主的に定められた特定エリア等へ確実に復帰することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（実施の形態１）
本発明の携帯無線端末として携帯電話機を使用する実施の形態について、以下詳細に説明する。
（構成の説明）
図１は本発明の携帯電話システムの一実施の形態の全体構成を示す図である。本実施の形態は、子供等が所持する携帯電話機１と、その両親等、関係者が所持する携帯電話機２と、携帯電話システムの基地局３と、ＧＰＳ測位システムのＧＰＳ衛星４とから構成される。
【００２１】
本実施の形態では、携帯電話機１としてＧＰＳ測位機能（ＧＰＳ機能）が搭載された携帯電話機とし、携帯電話機１は所定の時間間隔で自動的にＧＰＳ衛星からの信号を受信し、位置情報を計測する機能、警告のアラームと表示する機能、地図情報を記憶する機能、表示部に地図を表示し、取得した位置情報により当該地図上に現時点の携帯電話機自体の位置をマーク表示等で行う機能を有する。
【００２２】
図２は本実施の形態の携帯電話機の構成を示すブロック図である。本携帯電話機１は、テンキー、各種文字入力、各種機能制御用のスイッチ等からなる操作部１１と、各種の情報の記憶領域が割り当てられる記憶部１４と、基地局を介する通話用の無線通信、ＧＰＳ衛星の測位情報を受信する無線部１６と、無線部１６と接続され基地局間の送受信用アンテナ及びＧＰＳ衛星からの測位情報の受信用アンテナからなるアンテナ１７と、地図表示等を行うＬＣＤパネル等でなる表示部１３と、警告音等を鳴動するスピーカー部１５と、以上の各部と接続され通常の携帯電話機の有する発着呼、通信制御、各種メニュー、通話、メール作成、送受信、インターネット閲覧、各表示制御等の機能に加え、測位計算により位置情報の取得、携帯電話機の現在位置と設定エリアとの比較機能、アラーム機能、警告文等や現在地等を表示部１３に表示する表示機能及び他の携帯電話機に対する自動送信機能１２５を備える制御部１２とから構成される。また、携帯電話機２は通常の機能を備える構成でよく、また、携帯電話機１からの自動送信機能による発呼に対し、自動的に着呼し受信信号による報知及び表示が可能な自動受信機能を備えるように構成することができる。
【００２３】
本実施の形態における携帯電話機１の主要なブロックである記憶部１４及び制御部１２のより詳細な構成及び機能は以下のとおりである。
【００２４】
記憶部１４にはエリア記憶領域１４１、位置情報記憶領域１４２及び地図情報記憶領域１４３が割り当てられる。ここでエリア記憶領域１４１は、操作部１１からの入力操作等により自宅等、地図上の特定箇所と半径データの設定、所定形状の領域の設定又は住所設定等により予め設定したエリア（設定エリア）を境界又は領域の情報として格納する記憶領域であり、位置情報記憶領域１４２はＧＰＳ衛星からの受信信号に基づいて測位した携帯電話機１自体の位置情報を格納する記憶領域である。また、地図情報記憶領域１４３は、表示部１３に地図を表示し、前記各エリアの設定、現在地表示等に利用可能な地図データを格納する記憶領域である。
【００２５】
制御部１２は、信号処理用ＣＰＵとＯＳ等の制御プログラムを含む各種処理プログラムが格納されたＲＯＭ、各種データ処理用のＲＡＭ、表示用のＶＲＡＭ等を備えるとともに、前記プログラムを読み込み、読み込まれたプログラムにより制御部（ＣＰＵ）１２が制御され、制御部１２は携帯電話機としての前述の通信機能等に加え、位置情報取得機能（手段）１２１、比較機能（手段）１２２、アラーム機能（手段）１２３、表示機能（手段）１２４、自動送信機能（手段）１２５等の各機能（手段）を実現する。制御部１２の各機能は以下のとおりである。
【００２６】
位置情報取得機能１２１はＧＰＳ測位機能を有しておりＧＰＳ衛星４からの受信信号に基づき自携帯電話機１の位置を演算し、位置情報を定期的に生成、取得し、取得した位置情報は位置情報記憶領域１４２に格納されるとともに後述の処理に利用される。
【００２７】
比較機能１２２は取得した位置情報と記憶部１４のエリア記憶領域１４１に格納されたエリア情報と比較し、自携帯電話機１が設定エリア内に位置するか否かを判断して、設定エリア外と判断するとエリア外を示す第１の検出信号を出力する。また、前記エリア外の判断後に設定エリア内に位置することを判断すると前記設定エリア内を示す第２の検出信号を出力する。アラーム機能１２３は前記第１の検出信号の出力により動作を開始し、スピーカー部１５を駆動しアラーム音を鳴動し携帯電話機１の所持者に警告する。また、前記第２の検出信号の出力によりアラーム音の鳴動を停止する。
【００２８】
表示機能１２４は前記第１の検出信号の出力により、設定エリア外に出た旨の警告を表示する機能、及び／又は地図情報記憶領域１４３から地図データを読み込みＶＲＡＭ等の利用により表示部１３に地図を表示して位置情報取得機能１２１で定期的に取得される位置情報に基づいて、前記地図上に携帯電話機の位置を示すようにマーク等を重ねて表示する機能等を有し、前記第２の検出信号の出力により前記表示を停止する機能を有する。
【００２９】
自動送信機能１２５は、前記第１の検出信号の出力により関係者が所有する携帯電話機２に発呼し、携帯電話機１のエリア外への移動を通知し、前記第２の検出信号により携帯電話機１のエリア内への復帰を通知する。また、自動送信機能１２５としては、携帯電話機２へエリアから外に出た旨をその位置情報とともに通知するように構成することもできる。
【００３０】
以上の構成により、携帯電話機１はＧＰＳ機能により定期的に現在地の位置情報を取得し、位置情報の取得毎などに、記憶部１４にあらかじめ設定されたエリア情報と現在地との比較を行い、現在地がすでにエリア外である場合や、移動中にエリア外に出た場合に、携帯電話機１のスピーカー部１５でアラーム音を鳴動し、表示部１３にエリア外である旨の警告等を表示し、前記第２の検出信号の出力により前記アラーム音の鳴動及び警告表示等を停止する。更に、あらかじめ設定された関係者等の携帯電話機２に対し、携帯電話機１がエリア外に出た旨及びエリア内への復帰を通知する。
【００３１】
（動作の説明）
次に、本実施の形態の動作を詳細に説明する。  
図３は本実施の形態のフローチャートを示す図である。本実施の形態の動作例として携帯電話機１を子供が所持し、携帯電話機２をその親が所持する場合について説明する。
【００３２】
最初に、例えば自宅等の特定の地点から一定半径の範囲等を設定エリアと定め、各エリアの情報を操作部１１から携帯電話機１に入力して子供に所持させる。
【００３３】
携帯電話機１は、その後一定時間間隔でＧＰＳ衛星からの測位用信号を受信する動作を繰り返し、制御部１２の位置情報取得機能１２１はその都度位置情報（現在地）を計算して出力し（ステップｓ１）、比較機能１２２は位置情報の取得周期又はその整数倍毎に取得した位置情報が設定エリア内か否かを判断する（ステップｓ２）。なお、取得された位置情報は履歴情報として位置情報記憶領域１４２に記憶される。
【００３４】
ステップｓ２で前記位置情報が設定エリア内と判断されると（ステップｓ１、ＹＥＳ）、同じ動作を繰り返すが、携帯電話機１の移動により設定エリア外と判断されると（ステップｓ１、ＮＯ）、制御部１２のアラーム機能１２３が起動し（ステップｓ３）、スピーカー部１５によりアラームを鳴動して所持者に警告を発するとともに（ステップｓ４）、表示機能１２４が起動し、エリア外である旨の表示、及び地図情報記憶領域１４２の地図データを読み込み、表示部１３に当該エリアを含む地図上に現在地の表示、の何れか又は両方を表示する（ステップｓ５）。
【００３５】
加えて、制御部１２の自動送信機能１２４が起動し、親が所持する携帯電話機２に発呼し、携帯電話機１が設定エリア外に移動した旨の通知、及び設定により携帯電話機１の現在地の位置情報を送信する（ステップｓ６）。
【００３６】
この後、位置情報取得機能１２１は引き続き一定時間間隔で位置情報の取得を継続しており（ステップｓ７）、比較機能１２２は同様に位置情報の取得周期又はその整数倍毎に設定エリア内か否かを判断、つまり、今度は設定エリア内に復帰したか否かを判断する（ステップｓ８）。
【００３７】
ステップｓ８で現在地が設定エリア外であれば（ステップｓ８、ＮＯ）、アラーム状態等を継続し、携帯電話機１の移動により現在地が設定エリア内と判断されると（ステップｓ８、ＹＥＳ）、アラーム機能１２３及び表示機能１２４の前記動作は停止し、スピーカー部１５のアラーム鳴動を停止するとともに（ステップｓ９）、警告の表示等を停止する（ステップｓ１０）。更に、携帯電話機２に対し携帯電話機１が設定エリア内に移動した（戻った）旨通知し（ステップｓ１１）、最初の位置情報の取得ステップｓ１に戻る。
【００３８】
以上のように子供が設定エリア外に移動した場合に携帯電話機１にアラーム鳴動と警告表示が行われることにより、当該設定エリア内への復帰が期待できるとともに、親側では携帯電話機２で設定エリア外への移動の通知を受けることができるから、携帯電話機１に電話を掛けて自宅等、エリア内への復帰を指示する等の迅速な対応が可能である。
【００３９】
（実施の形態２）
以上の実施の形態１では、前記第１の検出信号の出力により、設定エリア外に出た旨の警告を表示する例、定期的に取得される位置情報に基づいて、表示部で地図上に携帯電話機１の位置を重ねて表示する例を示したが、携帯電話機１にＧＰＳ機能によるナビゲーション表示機能を持たせることによりエリア内への現在地と帰路を表示するように構成することができる。また、携帯電話機２にもＧＰＳ機能が搭載している等により地図上に位置情報を表示可能な場合には、携帯電話機２にも携帯電話機１の位置を地図上に重ねて表示するように構成することができる。  
【００４０】
図４は実施の形態２の全体構成を示す図である。子供等が所持する携帯電話機１と、その両親等、関係者が所持する携帯電話機２と、携帯電話システムの基地局３と、ＧＰＳ測位システムのＧＰＳ衛星４とから構成される。
【００４１】
本実施の形態では、携帯電話機１、２は何れもＧＰＳ機能を搭載した携帯電話機であり、携帯電話機１は所定の時間間隔で自動的にＧＰＳ衛星からの信号を受信し、位置情報を計測する機能、警告のアラームと表示を行う機能、地図情報を記憶する機能、表示部に地図を表示し、取得した位置情報により現在地及びエリア内への帰路をマーク表示等で行うナビゲーション機能を有する。
【００４２】
図５は本実施の形態の携帯電話機１の構成を示すブロック図である。本実施の形態の携帯電話機１は、基本的に図２に示す実施の形態１と同様の機能を有するものであるが、制御部１２が表示機能に代えてナビゲーション表示機能１２６を備える点で異なる。つまり、図５において図２と同じ符号の機能は図２で説明した機能と同様である。
【００４３】
また、ナビゲーション表示機能１２６は前記第１の検出信号の出力により地図情報記憶領域１４３から地図データを読み込みＶＲＡＭ等の利用により表示部１３に地図を表示するとともに、位置情報取得機能１２１で定期的に取得される位置情報に基づいて、前記地図上に携帯電話機１の位置を示すようにマーク等を重ねて表示する機能、比較機能１２２からの前記第１の検出信号により起動し、地図データと設定エリア内までの道順等を検索して表示する機能等を有する。自動送信機能１２７は、前記第１の検出信号の出力により関係者が所有する携帯電話機２に発呼し、携帯電話機１のエリア外への移動及びその位置情報を通知し、前記第２の検出信号により携帯電話機１のエリア内への復帰及びその位置情報を通知する機能を有する。
【００４４】
一方、携帯電話機２としては比較機能１２２や自動送信機能１２７を除き基本的に携帯電話機１と同様の機能を有してもよく、また、少なくとも制御部には図２に示すアラーム機能１２３及び表示機能１２４と同様の機能を有すればよい。例えば、ＧＰＳ機能を有する携帯電話機として、図２に示す操作部１１と、各種の情報の記憶領域が割り当てられる記憶部１４と、基地局を介する通話用の無線通信、ＧＰＳ衛星の測位情報を受信する無線部１６と、無線部１６と接続され基地局間の送受信用アンテナ及びＧＰＳ衛星からの測位情報の受信用アンテナからなるアンテナ１７と、地図表示等を行うＬＣＤパネル等でなる表示部１３と、警告音等を鳴動するスピーカー部１５と、以上の各部と接続され前述のような発着呼、通信制御、各表示制御等の機能に加え、測位計算により位置情報の取得、アラーム機能、携帯電話機１からのエリア外移動やエリア内への復帰の通知文や現在地等を表示部１３に表示する表示機能を備える制御部１２とから構成される。つまり、携帯電話機２にもまたＧＰＳ機能が搭載される場合、アラーム発生時に携帯電話機１からの自動送信により、警告や位置情報を自動的に受信し表示して、即座に携帯電話機１の位置情報を確認可能に構成されると好適である。
【００４５】
以上の構成により、携帯電話機１はＧＰＳ機能により定期的に現在地の位置情報を取得し、前述のように位置情報の取得毎又はその整数倍の周期毎に、記憶部１４にあらかじめ設定されたエリア情報と現在地との比較を行い、現在地がすでにエリア外である場合や、移動中にエリア外に出た場合に、第１の検出信号の出力により携帯電話機１のスピーカー部１５でアラーム音を鳴動し、表示部１３にエリア外である旨の警告を表示し、更に、予め設定された関係者等の携帯電話機２に対し発呼し、携帯電話機１がエリア外に出た旨を通知するとともに位置情報を送信し、携帯電話機２では、エリア外に出た旨の警報等を報知するとともに送信された位置情報により表示部で地図上の携帯電話機１の位置にマーク等を表示する。また、前記第２の検出信号の出力により携帯電話機１の前記アラーム音の鳴動及び警告表示を停止し、携帯電話機２の警告等の報知を停止し、表示部での表示を停止する。
【００４６】
（動作の説明）
図６は実施の形態２のフローチャートを示す図である。実施の形態２の動作例として携帯電話機１を子供が所持し、携帯電話機２をその親が所持する場合について説明する。
【００４７】
最初に、例えば自宅等の特定の地点から一定半径の範囲等を設定エリアと定め、各エリアの情報を操作部１１から携帯電話機１に入力して子供に所持させる。
【００４８】
携帯電話機１は、その後一定時間間隔でＧＰＳ衛星からの測位用信号を受信する動作を繰り返し、制御部１２の位置情報取得機能１２１はその都度現在地を計算して出力し（ステップｓ１）、比較機能１２２は取得した位置情報が設定エリア内か否かを判断する（ステップｓ２）。なお、取得された位置情報は履歴情報として位置情報記憶領域１４２に記憶される。
【００４９】
ステップｓ２で前記位置情報が設定エリア内と判断されると（ステップｓ１、ＹＥＳ）、同じ動作を繰り返すが、携帯電話機１の移動により設定エリア外と判断されると（ステップｓ１、ＮＯ）、制御部１２のアラーム機能１２３が起動し（ステップｓ３）、スピーカー部１５によりアラームを鳴動して所持者に警告を発するとともに（ステップｓ４）、ナビゲーション表示機能１２７が起動し、エリア外である旨又はエリア内への誘導の表示し、また、地図情報記憶領域１４２の地図データを読み込み、地図上の帰路の検索により又は位置情報記憶領域１４２に記憶された過去の往路の履歴情報に基づいて、表示部１３に当該エリアを含む地図上に現在地とエリア内への道順が表示される（ステップｓ１２）。
【００５０】
加えて、制御部１２の自動送信機能１２４が起動し、親が所持する携帯電話機２に発呼し、携帯電話機１が設定エリア外に移動した旨の通知、携帯電話機１の現在地の位置情報を送信する（ステップｓ６）。
【００５１】
この後、位置情報取得機能１２１は引き続き一定時間間隔で位置情報の取得を継続しており（ステップｓ７）、比較機能１２２は設定エリア内か否かを判断、つまり、今度は設定エリア内に復帰したか否かを同様の周期で判断する（ステップｓ８）。
【００５２】
ステップｓ８で現在地が設定エリア外であれば（ステップｓ８、ＮＯ）、アラーム状態等を継続し、携帯電話機１の移動により現在地が設定エリア内と判断されると（ステップｓ８、ＹＥＳ）、アラーム機能１２３及び表示機能１２４の前記動作は停止し、スピーカー部１５のアラーム鳴動を停止するとともに（ステップｓ９）、警告の表示等を停止する（ステップｓ１０）。更に、携帯電話機２に対し携帯電話機１が設定エリア内に移動した（戻った）旨通知し（ステップｓ１１）、最初の位置情報の取得ステップｓ１に戻る。
【００５３】
以上のように子供が設定エリア外に移動した場合に携帯電話機１にアラーム鳴動と警告表示とエリア内への帰路の道順の表示が行われることにより、当該設定エリア内への復帰が期待できるとともに、親側では携帯電話機２で設定エリア外への移動及び携帯電話機１の地図上の現在地の通知を受けることができるから、携帯電話機１に電話を掛けて自宅等、エリア内への復帰を誘導する等の迅速な対応が可能である。
【００５４】
（他の実施の形態）
以上の実施の形態では、携帯電話機１が設定エリア外に移動した後、比較機能１２２による第２の検出信号を出力する際の位置情報の比較対象を同じ設定エリアとした例で説明したが、この比較対象として、例えば自宅等のエリア等、設定エリアより狭いエリア（特定エリア）とすることにより、携帯電話機１の所持者の自宅への帰宅等の誘導に好適である。つまり、このようにすることにより実施の形態１では自宅等の特定エリア内に復帰時にアラーム音等の停止、携帯電話機２への特定エリア内への復帰の通知が行われ、実施の形態２では自宅等の特定エリア内に復帰時にアラーム音、道順の表示等の停止、携帯電話機２への特定エリア内への復帰の通知が行われる。
【００５５】
この場合、エリア記憶領域１４１には、操作部１１からの入力操作等により予め決めた設定エリアに加えて、そのエリア内の自宅等のより狭い特定エリアをも境界又は領域の情報として格納し、比較機能１２２の第１の検出信号の出力後には計測した位置情報と前記特定エリアとを比較して前記特定エリア内か否かを判断し、特定エリア内の場合に前記第２の検出信号を出力するように構成する。
【００５６】
また、以上の実施の形態において、携帯電話機１がアラーム発生時に地図表示を必要としない場合は、表示部１３へアラーム表示のみとして、地図表示を行わない設定を選択可能に構成することができる。
【００５７】
更に、携帯電話機１、２がマナーモードやドライブモード等、着信音が鳴動しないモード設定の選択状態であったとしても、アラーム発生時に強制的にアラーム音を鳴動する設定とする選択が可能に構成することができる。また、携帯電話機１のアラーム状態でアラーム音の鳴動、表示の有無は任意に設定可能に構成できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の携帯電話システムの一実施の形態１の全体構成を示す図である。
【図２】実施の形態１の携帯電話機１のブロック構成を示す図である。
【図３】実施の形態１のフローチャートを示す図である。
【図４】本発明の他の実施の形態２の全体構成を示す図である。
【図５】実施の形態２の携帯電話機１の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１、２  携帯電話機
３  基地局
４  ＧＰＳ衛星
１１  操作部
１２  制御部
１３  表示部
１４  記憶部
１５  スピーカー部
１６  無線部
１７  アンテナ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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