(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の操作部に設けられた２段式の押圧ボタンと、
前記押圧ボタン内の１段目の押圧操作位置に配設され、該１段目の押圧操作によりオフからオンに変化し、該１段目以降はオン状態を維持するように構成された第１スイッチと、
前記押圧ボタン内の２段目の押圧操作位置に配設され、該２段目の押圧操作によりオフからオンに変化するように構成された第２スイッチと、
前記第１スイッチがオンであるときには内視鏡の第１機能を発揮させ、前記第２スイッチがオンであるときには前記第１スイッチの状態に関わらず前記第１機能を発揮させることなく内視鏡の第２機能を発揮させるように制御するものであって、前記第１スイッチがオフからオンに変化したときには、前記押圧ボタンが１段目から２段目までのストロークを移動するに要すると期待される時間よりも長い所定時間内に第１スイッチがオンからオフに変化しない限り、該所定時間だけ遅延させて前記第１機能を発揮させるように制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２スイッチがオンからオフに変化したときには、前記押圧ボタンが２段目から１段目までのストロークを移動するに要すると期待される時間よりも長い所定時間内に第１スイッチがオンからオフに変化しない限り、該所定時間だけ遅延させて前記第１機能を発揮させるように制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記第１機能は送気機能であり、前記第２機能は送水機能であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
空気を加圧するためのポンプと、
このポンプから内視鏡へ送気を行うための送気管路に設けられた送気制御弁と、
前記ポンプと前記送気制御弁との間の前記送気管路から分岐されたリーク管路に設けられたリーク弁と、
送水タンクと、
前記ポンプと前記送気制御弁との間の前記送気管路から分岐された、前記ポンプから前記送水タンクへ加圧を行うための送水タンク送気管路、に設けられた送水制御弁と、
をさらに具備し、
前記制御手段は、前記第２スイッチがオンであるときには、前記リーク弁および前記送気制御弁を閉じるとともに前記送水制御弁を開いて前記送水タンクからの送水を行うように制御し、該第２スイッチがオンからオフに変化したときには、前記送水制御弁を開いたまま前記リーク弁を開く状態を所定時間だけ継続させてから、該送水制御弁を閉じるように制御するものであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
空気を加圧するためのポンプと、
このポンプから内視鏡へ送気を行うための送気管路に設けられた送気制御弁と、
前記ポンプと前記送気制御弁との間の前記送気管路から分岐されたリーク管路に設けられたリーク弁と、
送水タンクと、
前記ポンプと前記送気制御弁との間の前記送気管路から分岐された、前記ポンプから前記送水タンクへ加圧を行うための送水タンク送気管路、に設けられた送水制御弁と、
前記送水制御弁と前記送水タンクとの間の前記送水タンク送気管路から分岐された送水タンクリーク管路に設けられた送水タンクリーク弁と、
をさらに具備し、
前記制御手段は、前記第２スイッチがオンであるときには、前記リーク弁、前記送水タンクリーク弁、および前記送気制御弁を閉じるとともに前記送水制御弁を開いて前記送水タンクからの送水を行うように制御し、該第２スイッチがオンからオフに変化したときには、前記送水制御弁を閉じるとともに前記送水タンクリーク弁を開くように制御するものであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
空気を加圧するためのポンプと、
このポンプから内視鏡へ送気を行うための送気管路に設けられた送気制御弁と、
前記ポンプと前記送気制御弁との間の前記送気管路から分岐されたリーク管路に設けられたリーク弁と、
送水タンクと、
前記ポンプと前記送気制御弁との間の前記送気管路から分岐された、前記ポンプから前記送水タンクへ加圧を行うための送水タンク送気管路、に設けられ、前記送水タンクを前記ポンプに連通させる第１の状態と、前記送水タンクを大気へ連通させる第２の状態と、を切り替え得るように構成された送水制御弁と、
をさらに具備し、
前記制御手段は、前記第２スイッチがオンであるときには、前記リーク弁および前記送気制御弁を閉じるとともに前記送水制御弁を前記第１の状態に設定して前記送水タンクからの送水を行うように制御し、該第２スイッチがオンからオフに変化したときには、前記送水制御弁を前記第２の状態に設定するように制御するものであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
内視鏡の操作部に設けられた２段式の押圧ボタンと、前記押圧ボタン内の１段目の押圧操作位置に配設され該１段目の押圧操作によりオフからオンに変化し該１段目以降はオン状態を維持するように構成された第１スイッチと、前記押圧ボタン内の２段目の押圧操作位置に配設され該２段目の押圧操作によりオフからオンに変化するように構成された第２スイッチと、を備えた内視鏡システムを、コンピュータに制御させるためのプログラムであって、
コンピュータに、
前記第１スイッチがオフからオンに変化したときには、前記押圧ボタンが１段目から２段目までのストロークを移動するに要すると期待される時間よりも長い所定時間内に第１スイッチがオンからオフに変化せずかつ前記第２スイッチがオンにならない限り、該所定時間だけ遅延させて内視鏡の第１機能を発揮させるステップと、
前記第２スイッチがオンであるときには前記第１スイッチの状態に関わらず前記第１機能を発揮させることなく内視鏡の第２機能を発揮させるステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項８】
内視鏡の操作部に設けられた２段式の押圧ボタンと、前記押圧ボタン内の１段目の押圧操作位置に配設され該１段目の押圧操作によりオフからオンに変化し該１段目以降はオン状態を維持するように構成された第１スイッチと、前記押圧ボタン内の２段目の押圧操作位置に配設され該２段目の押圧操作によりオフからオンに変化するように構成された第２スイッチと、を備えた内視鏡システムを制御するための内視鏡システムの制御方法であって、
前記第１スイッチがオフからオンに変化したときには、前記押圧ボタンが１段目から２段目までのストロークを移動するに要すると期待される時間よりも長い所定時間内に第１スイッチがオンからオフに変化せずかつ前記第２スイッチがオンにならない限り、該所定時間だけ遅延させて内視鏡の第１機能を発揮させるステップと、
前記第２スイッチがオンであるときには前記第１スイッチの状態に関わらず前記第１機能を発揮させることなく内視鏡の第２機能を発揮させるステップと、
を有することを特徴とする内視鏡システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の機能を発揮させるための２段式の押圧ボタンを備えた内視鏡システム、プログラム、内視鏡システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医療等の分野において、管腔内等の直接目視することができない部位を観察するために広く用いられている。こうした内視鏡は、一般に、被検体内へ挿入するための細長の挿入部と、手元側で操作を行うための操作部と、を備えて構成されている。これらの内の操作部には、送気／送水を行うための送気／送水ボタンや、吸引を行うための吸引ボタンなどが設けられていることが多い。そして、前記送気／送水ボタンは、２段式の押圧ボタンとして構成されていて、１段目の押圧により送気が、２段目の押圧により送水が、メカニカル機構的に行われるように構成されている。また、このような従来の医療用内視鏡は、１回使用する毎に、滅菌、消毒等を行うようになっていた。
【０００３】
これに対して、被検体内へ挿入される挿入部を、操作部に対して着脱可能にした内視鏡が提案されている。
【０００４】
このような内視鏡の一例としては、螺旋形状部を備えた軸周りに回動可能な回転筒体を挿入部の外周側に設けて、該回転筒体を回転させることにより、経肛門により大腸内への挿入を自動的に行うことができるようにした回転自走式内視鏡が挙げられる。この回転自走式内視鏡においては、回転筒体を備えた挿入部が、操作部に対して着脱可能であって、ディスポーザブルとなるように構成されている。
【０００５】
挿入部着脱式の内視鏡においても、通常の内視鏡と同様に、送気管路、送水管路、吸引管路を設けることが考えられる。このとき、操作部内にこれらの管路を接続するための管路を設けると、内視鏡を１回使用する毎に、操作部を滅菌、消毒しなければならなくなり、挿入部をディスポーザブルなものにする効果が薄れてしまう。
【０００６】
そこで、こうした挿入部着脱式内視鏡においては、挿入部からの管路を、操作部内を介することなく、送気／送水装置や吸引装置へ接続し得るようにすることが望ましいと考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、内部に管路が存在しない操作部を備えた内視鏡では、操作部における管路系の操作ボタンを、従来の内視鏡で一般的であったメカニカル機構による制御から、他の何らかの手段に変更し、管路系の制御を適切に行うことができるようにする必要がある。特に、上述した送気／送水ボタンなどの２段式の押圧ボタンについても、内視鏡の機能を良好に発揮させるためには、特段の工夫が必要であると考えられる。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、メカニカル制御でない２段式の押圧ボタンを用いて、内視鏡の機能を良好に発揮させることができる内視鏡システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、第１の発明による内視鏡システムは、内視鏡の操作部に設けられた２段式の押圧ボタンと、前記押圧ボタン内の１段目の押圧操作位置に配設され該１段目の押圧操作によりオフからオンに変化し該１段目以降はオン状態を維持するように構成された第１スイッチと、前記押圧ボタン内の２段目の押圧操作位置に配設され該２段目の押圧操作によりオフからオンに変化するように構成された第２スイッチと、前記第１スイッチがオンであるときには内視鏡の第１機能を発揮させ、前記第２スイッチがオンであるときには前記第１スイッチの状態に関わらず前記第１機能を発揮させることなく内視鏡の第２機能を発揮させるように制御するものであって、前記第１スイッチがオフからオンに変化したときには、前記押圧ボタンが１段目から２段目までのストロークを移動するに要すると期待される時間よりも長い所定時間内に第１スイッチがオンからオフに変化しない限り、該所定時間だけ遅延させて前記第１機能を発揮させるように制御する制御手段と、を具備したものである。
【００１０】
また、第２の発明による内視鏡システムは、上記第１の発明による内視鏡システムにおいて、前記制御手段が、前記第２スイッチがオンからオフに変化したときには、前記押圧ボタンが２段目から１段目までのストロークを移動するに要すると期待される時間よりも長い所定時間内に第１スイッチがオンからオフに変化しない限り、該所定時間だけ遅延させて前記第１機能を発揮させるように制御するものである。
【００１１】
さらに、第３の発明による内視鏡システムは、上記第２の発明による内視鏡システムにおいて、前記第１機能は送気機能であり前記第２機能は送水機能である。
【００１２】
第４の発明による内視鏡システムは、上記第３の発明による内視鏡システムにおいて、空気を加圧するためのポンプと、このポンプから内視鏡へ送気を行うための送気管路に設けられた送気制御弁と、前記ポンプと前記送気制御弁との間の前記送気管路から分岐されたリーク管路に設けられたリーク弁と、送水タンクと、前記ポンプと前記送気制御弁との間の前記送気管路から分岐された前記ポンプから前記送水タンクへ加圧を行うための送水タンク送気管路に設けられた送水制御弁と、をさらに具備し、前記制御手段は、前記第２スイッチがオンであるときには、前記リーク弁および前記送気制御弁を閉じるとともに前記送水制御弁を開いて前記送水タンクからの送水を行うように制御し、該第２スイッチがオンからオフに変化したときには、前記送水制御弁を開いたまま前記リーク弁を開く状態を所定時間だけ継続させてから、該送水制御弁を閉じるように制御するものである。
【００１３】
第５の発明による内視鏡システムは、上記第３の発明による内視鏡システムにおいて、空気を加圧するためのポンプと、このポンプから内視鏡へ送気を行うための送気管路に設けられた送気制御弁と、前記ポンプと前記送気制御弁との間の前記送気管路から分岐されたリーク管路に設けられたリーク弁と、送水タンクと、前記ポンプと前記送気制御弁との間の前記送気管路から分岐された前記ポンプから前記送水タンクへ加圧を行うための送水タンク送気管路に設けられた送水制御弁と、前記送水制御弁と前記送水タンクとの間の前記送水タンク送気管路から分岐された送水タンクリーク管路に設けられた送水タンクリーク弁と、をさらに具備し、前記制御手段は、前記第２スイッチがオンであるときには、前記リーク弁、前記送水タンクリーク弁、および前記送気制御弁を閉じるとともに前記送水制御弁を開いて前記送水タンクからの送水を行うように制御し、該第２スイッチがオンからオフに変化したときには、前記送水制御弁を閉じるとともに前記送水タンクリーク弁を開くように制御するものである。
【００１４】
第６の発明による内視鏡システムは、上記第３の発明による内視鏡システムにおいて、空気を加圧するためのポンプと、このポンプから内視鏡へ送気を行うための送気管路に設けられた送気制御弁と、前記ポンプと前記送気制御弁との間の前記送気管路から分岐されたリーク管路に設けられたリーク弁と、送水タンクと、前記ポンプと前記送気制御弁との間の前記送気管路から分岐された前記ポンプから前記送水タンクへ加圧を行うための送水タンク送気管路に設けられ前記送水タンクを前記ポンプに連通させる第１の状態と前記送水タンクを大気へ連通させる第２の状態とを切り替え得るように構成された送水制御弁と、をさらに具備し、前記制御手段は、前記第２スイッチがオンであるときには、前記リーク弁および前記送気制御弁を閉じるとともに前記送水制御弁を前記第１の状態に設定して前記送水タンクからの送水を行うように制御し、該第２スイッチがオンからオフに変化したときには、前記送水制御弁を前記第２の状態に設定するように制御するものである。
【００１５】
第７の発明によるプログラムは、内視鏡の操作部に設けられた２段式の押圧ボタンと、前記押圧ボタン内の１段目の押圧操作位置に配設され該１段目の押圧操作によりオフからオンに変化し該１段目以降はオン状態を維持するように構成された第１スイッチと、前記押圧ボタン内の２段目の押圧操作位置に配設され該２段目の押圧操作によりオフからオンに変化するように構成された第２スイッチと、を備えた内視鏡システムを、コンピュータに制御させるためのプログラムであって、コンピュータに、前記第１スイッチがオフからオンに変化したときには、前記押圧ボタンが１段目から２段目までのストロークを移動するに要すると期待される時間よりも長い所定時間内に第１スイッチがオンからオフに変化せずかつ前記第２スイッチがオンにならない限り、該所定時間だけ遅延させて内視鏡の第１機能を発揮させるステップと、前記第２スイッチがオンであるときには前記第１スイッチの状態に関わらず前記第１機能を発揮させることなく内視鏡の第２機能を発揮させるステップと、を実行させるためのプログラムである。
【００１６】
第８の発明による内視鏡システムの制御方法は、内視鏡の操作部に設けられた２段式の押圧ボタンと、前記押圧ボタン内の１段目の押圧操作位置に配設され該１段目の押圧操作によりオフからオンに変化し該１段目以降はオン状態を維持するように構成された第１スイッチと、前記押圧ボタン内の２段目の押圧操作位置に配設され該２段目の押圧操作によりオフからオンに変化するように構成された第２スイッチと、を備えた内視鏡システムを制御するための内視鏡システムの制御方法であって、前記第１スイッチがオフからオンに変化したときには、前記押圧ボタンが１段目から２段目までのストロークを移動するに要すると期待される時間よりも長い所定時間内に第１スイッチがオンからオフに変化せずかつ前記第２スイッチがオンにならない限り、該所定時間だけ遅延させて内視鏡の第１機能を発揮させるステップと、前記第２スイッチがオンであるときには前記第１スイッチの状態に関わらず前記第１機能を発揮させることなく内視鏡の第２機能を発揮させるステップと、を有する方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の内視鏡システムによれば、メカニカル制御でない２段式の押圧ボタンを用いて、内視鏡の機能を良好に発揮させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
［実施形態１］
図１から図１３は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は回転自走式内視鏡システムの構成を示す図、図２は回転自走式内視鏡システムの電気的な構成を示すブロック図、図３は制御装置における送気送水管路系の構成の一例を示す図、図４は第１スイッチおよび第２スイッチがオフであるときの送気／送水ボタンの構成の概要を示す断面図、図５は第１スイッチがオンで第２スイッチがオフであるときの送気／送水ボタンの構成の概要を示す断面図、図６は第１スイッチおよび第２スイッチがオンであるときの送気／送水ボタンの構成の概要を示す断面図、図７は送気／送水ボタンを押圧したときの押し込みストロークと第１スイッチおよび第２スイッチの状態との関係を示す線図、図８は送気を行う際の各電磁弁の動作を示すタイミングチャート、図９は送水を行う際の各電磁弁の動作を示すタイミングチャート、図１０は送水を行いその後に送気を行う際の各電磁弁の動作を示すタイミングチャート、図１１は送水を行いその後に再び送水を行う際の各電磁弁の動作を示すタイミングチャート、図１２は制御装置における送気送水管路系の構成の第１の変形例を示す図、図１３は制御装置における送気送水管路系の構成の第２の変形例を示す図である。
【００２０】
なお、本実施形態は、内視鏡の機能を発揮させるための２段式の押圧ボタンを備えた内視鏡システムの例として、挿入部着脱式内視鏡システムたる回転自走式内視鏡システムを挙げたものである。ただし、挿入部着脱式内視鏡システムとしては、回転自走式内視鏡システムに限るものではなく、挿入部が着脱式であるようなタイプを広く含むことはもちろんである。また、内視鏡の機能を発揮させるための２段式の押圧ボタンを備えた内視鏡システムとしては、挿入部着脱式内視鏡システムに限るものでもない。
【００２１】
まず、図１を参照して、回転自走式内視鏡システムの構成を説明する。
【００２２】
この回転自走式内視鏡システム（以下では適宜、単に内視鏡システムと略称する。）１は、回転自走式内視鏡（以下では適宜、単に内視鏡と略称する。）２と、制御装置３と、モニタ４と、フットスイッチ５と、プリンタ６と、を備えている。
【００２３】
内視鏡２は、手元側の操作部１１から細長の挿入部１２を延設している。この挿入部１２は、被検体内に実際に挿入され得る挿入部本体１３と、この挿入部本体１３をサポートするための後述するようなその他の各部と、を含んで構成されている。そして、挿入部１２は、操作部１１に対して着脱自在となっていて、例えば、１回の使用毎に廃棄されるようなディスポーザブルなものとして構成されている。
【００２４】
挿入部本体１３の外周側には、外周面に螺旋状凸部が形成された回転筒体１４が、挿入軸周りに回動可能となるように設けられている。
【００２５】
挿入部本体１３におけるこの回転筒体１４の先端側には、自在に湾曲可能な湾曲部１５が設けられていて、回転筒体１４の先端がこの湾曲部１５の基端側の当付部に当接して、回転により発生した推進力を伝達するようになっている。
【００２６】
この湾曲部１５に連設された挿入部本体１３の最先端側には、先端硬性部１６が設けられている。この先端硬性部１６には、後述するような撮像／照明部８９（図２参照）や、送気ノズル、送水ノズル、吸引口などが配設されている。
【００２７】
このような挿入部本体１３は、未使用時および使用終了後に、その大部分が挿入部１２を構成する収納ケース１７内に収納されるようになっている。この収納ケース１７は、例えば平板に近い直方体形状の箱体をなしており、何れの主面を天地として載置することも可能となっていて、各主面の四隅には載置用の脚部１７ａが設けられている。この収納ケース１７は、内側の高さが、回転筒体１４の直径よりもやや大きく、回転筒体１４の直径の２倍よりも小さくなるように構成されている。これにより、収納ケース１７は、回転筒体１４に加わる回転力によって挿入部本体１３が捻れてのたうつのを防止するようになっている。すなわち、挿入部本体１３が捻れてのたうつと、回転力が捻れに費やされてしまい、推進されるための力として十分に伝達されなくなってしまうためである。
【００２８】
同様の理由により、収納ケース１７と操作部１１との間は挿入部１２を構成する操作部側案内管１８により、収納ケース１７から先端側の所定長さ分は挿入部１２を構成する先端側案内管１９により、それぞれ捻れてのたうつのを防止されながら、保護されるようになっている。
【００２９】
先端側案内管１９よりもさらに先端側には、挿入部本体１３の外周に遊嵌されるように、被検体内へ挿入する際に用いられる挿入補助具２０（これも挿入部１２の一部である。）が設けられている。この回転自走式内視鏡システム１は、例えば、経肛門により大腸等へ内視鏡２を自動挿入する際に用いることが考えられるが、挿入補助具２０は、このときに肛門部を保護しながら挿入を円滑に行うことができるようにするためのものである。
【００３０】
また、挿入部１２の手元側には、操作部１１の後述するモータボックス３２と接続するためのコネクタ部２１が設けられている。
【００３１】
一方、操作部１１は、各種の操作釦等が頭部３１ａに設けられたグリップ部３１と、このグリップ部３１の先端側に連設されたモータボックス３２と、を有している。
【００３２】
モータボックス３２は、回転筒体１４を駆動するための駆動源としてのモータ８１（図２参照）を内蔵するものであり、上述した湾曲部１５を湾曲させるための図示しない湾曲ワイヤも、このモータボックス３２とコネクタ部２１との接続を介して、後述する湾曲ノブ側の駆動機構へ接続されるようになっている。なお、モータ８１からの回転駆動力は、回転筒体１４の何れか一部位（あるいは全部）において伝達され、回転筒体１４が回転されるようになっている。従って、この伝達部位は、回転筒体１４の基端側であっても先端側であっても途中であっても構わない。
【００３３】
その他、撮像／照明部８９への信号線等も、このモータボックス３２とコネクタ部２１との接続を介して、制御装置３側への信号線と電気的に接続されるようになっている。
【００３４】
掌で把持するためのグリップ部３１の頭部３１ａには、送気や送水を行うための送気／送水ボタン３３、吸引を行うための吸引ボタン３４、静止画像を撮像するための撮像ボタン３５、観察画像中における上（Ｕ）または下（Ｄ）方向へ上述した湾曲部１５を湾曲させるためのＵ／Ｄ用湾曲ノブ３６、観察画像中における右（Ｒ）または左（Ｌ）方向へ該湾曲部１５を湾曲させるためのＲ／Ｌ用湾曲ノブ３７、回転筒体１４の前進／停止／後退を操作するための回転操作レバー３８などが設けられている。
【００３５】
このグリップ部３１の頭部３１ａからは、撮像／照明部８９と制御装置３との信号の伝達を行うための電気ケーブル３９が延設されており、その先端側に設けられたコネクタ３９ａが、制御装置３のコネクタ受けに接続されるようになっている。
【００３６】
また、挿入部１２の手元側のコネクタ部２１からは、挿入部本体１３内に配設されている送気チューブ４１、送水チューブ４２、吸引チューブ４３が延出されており、これらのチューブの基端側にコネクタ４４が設けられている。
【００３７】
このコネクタ４４は、送気中継チューブ４６、送水中継チューブ４７、吸引中継チューブ４８の先端側に設けられたコネクタ４５と着脱可能に接続されるようになっており、接続時には、送気チューブ４１と送気中継チューブ４６とが、送水チューブ４２と送水中継チューブ４７とが、吸引チューブ４３と吸引中継チューブ４８とが、それぞれ連通される。
【００３８】
なお、上述したような送気チューブ４１，送水チューブ４２，吸引チューブ４３、および送気中継チューブ４６、送水中継チューブ４７、吸引中継チューブ４８も、ディスポーザブルな挿入部１２の一部である。
【００３９】
これらの送気中継チューブ４６、送水中継チューブ４７、および吸引中継チューブ４８は、電気ケーブル３９に対して、１つまたは複数（図１に示す例では３つ）の仮固定具５１を用いて着脱可能に固定されるようになっている。そして、送気中継チューブ４６、送水中継チューブ４７、および吸引中継チューブ４８が、電気ケーブル３９に対して固定されることにより、各々が垂れ下がる等がなくなって、内視鏡２の取り回しが容易になる。
【００４０】
上述したような各中継チューブ４６〜４８は、基端側を制御装置３に接続されるようになっている。ここに、制御装置３は、後述するように、撮像／照明部８９の制御や、送気／送水／吸引の制御、モータ８１の制御などを行うためのものであり、側面部に、送気／送水に用いられる送水タンク５３が取り付けられるようになっている。
【００４１】
より詳しくは、吸引中継チューブ４８は、基端側が制御装置３の挿入部側吸引接続部６６に接続されるようになっている。なお、この挿入部側吸引接続部６６は、制御装置３の表面に固定された挿入部側吸引接続部保持部材６５に対して着脱可能に取り付けられている。また、送気中継チューブ４６および送水中継チューブ４７の基端側には送気送水口金４９が設けられており、この送気送水口金４９が、送気送水コネクタ５２を介して、制御装置３に設けられた送気送水コネクタ接続部６７に接続されるようになっている。ここに、送気送水コネクタ５２は、送気送水コネクタ接続部６７に接続されるものであって、さらに、上述した送気送水口金４９と、送水タンク５３から延設される送水管５４と、を接続するためのものであり、単独の部材として構成されている。
【００４２】
上述した挿入部側吸引接続部６６は、挿入部側吸引チューブ６８の一端側に設けられている。この挿入部側吸引チューブ６８は、制御装置３の正面に設けられたピンチバルブ６９に挟み込まれた後に、分岐部７１に接続されている。この分岐部７１からは、リーク側チューブ７２が分岐されており、このリーク側チューブ７２は、先端に設けられた接続部７３を介して、制御装置３内のリーク管路へ接続されている。
【００４３】
上述した挿入部側吸引接続部６６、挿入部側吸引チューブ６８、分岐部７１、リーク側チューブ７２、接続部７３は、予め組み立てられた一体的な部材として構成されており、これらの内の分岐部７１が、制御装置３に設けられた係止部７５に係止され、着脱可能に固定されるようになっている。
【００４４】
そして、分岐部７１には吸引器接続口金が設けられており、吸引器７から延設される吸引器側吸引チューブ７ａの先端が接続されるようになっている。この吸引器７は、例えば病院等に備え付けのものを用いることが可能である。ただし、回転自走式内視鏡システム１自体に、システム構成の一部として吸引器７を設けるようにしてももちろん構わない。
【００４５】
制御装置３には、電源スイッチ６１や、電源状態を表示するＬＥＤ６２、各種の操作等を行うためのフロントパネル６３などが設けられている。ここに、フロントパネル６３は、スタンバイスイッチや回転筒体１４の回転を制御するためのスイッチ等を含んで構成されている。
【００４６】
フットスイッチ５は、制御装置３に着脱可能に接続されるようになっており、回転筒体１４を前進させるための前進ボタン５ａと、回転筒体１４を後退させるための後退ボタン５ｂと、を有して構成されている。なお、ここではフットスイッチ５を、回転筒体１４の回転を制御するために用いているが、その他の用途に利用するようにしても構わない。
【００４７】
このようにして、回転筒体１４は、操作部１１の回転操作レバー３８、フットスイッチ５、制御装置３の何れを用いることによっても、回転状態を操作することが可能となっている。
【００４８】
モニタ４は、制御装置３に着脱可能に接続されており、撮像／照明部８９により撮像されているモニタ画像を表示するとともに、回転筒体１４の回転状態、回転筒体１４の回転に要するトルクの状態、など、各種の情報も表示するようになっている。
【００４９】
プリンタ６は、制御装置３に着脱可能に接続されるようになっており、内視鏡２の撮像ボタン３５が押圧されたときに、制御装置３の制御に基づいて、静止画像をプリントアウトするようになっている。
【００５０】
次に、図２を参照して、回転自走式内視鏡システム１の電気的な構成を説明する。
【００５１】
制御装置３は、ＣＰＵ９１と、モータ駆動回路９２と、リレー９３と、ＡＷＳ用電磁弁駆動回路９４と、リレー９５と、電磁弁９６と、ポンプ駆動回路９７と、リレー９８と、ポンプ９９と、撮像／照明制御および映像信号処理回路１００と、バッファ回路１０１と、フロントパネル６３と、プリンタ制御回路１０２と、非常停止ボタン１０３と、非常停止解除ボタン１０４と、を備えている。
【００５２】
また、内視鏡２は、モータ８１と、回転検出部８２と、モータ識別部８８と、撮像／照明部８９と、を備えている。
【００５３】
ＣＰＵ９１は、この回転自走式内視鏡システム１を統括的に制御するための制御手段であり、モータ駆動回路９２を介してモータ８１の駆動制御を行うための駆動制御手段を兼ねたものである。
【００５４】
モータ駆動回路９２は、リレー９３を介してモータ８１に接続されており、所定の制御プログラムを実行するＣＰＵ９１の制御に基づいて、このモータ８１を駆動制御するための駆動制御手段である。また、モータ駆動回路９２は、モータ８１を駆動する電流値を検出して、その検出値を随時ＣＰＵ９１へ出力する電流検出手段を兼ねたものとなっている。ＣＰＵ９１は、この検出値が所定の上限電流値Ｉmax に達した場合には、自動的にモータ８１の駆動を停止するように制御し、安全を図るようになっている。
【００５５】
回転検出部８２は、モータ８１の回転数を検出するためのものであり、検出結果はＣＰＵ９１へ出力される。ＣＰＵ９１は、回転検出部８２により検出された回転数に基づき、モータ８１の定速駆動等の制御を行うようになっている。
【００５６】
モータ識別部８８は、内視鏡２に内蔵されているモータ８１の種類を示すモータ識別情報を、ＣＰＵ９１へ出力するものである。内視鏡２は、駆動源として異なる種類のモータ８１を内蔵することが考えられるが、モータ８１の種類が異なるとその駆動法も異なることになる。従って、ＣＰＵ９１は、接続された内視鏡２に内蔵されているモータ８１の種類をモータ識別部８８から取得して、その種類に応じた駆動を行わせるようにモータ駆動回路９２を制御するようになっている。なお、モータ識別部８８は、内視鏡２と制御装置３とが接続されたときに、能動的にモータ識別信号を出力するものであっても良いし、受動的にＣＰＵ９１からモータ識別情報を読み取られるような不揮発性メモリ等であっても構わない。
【００５７】
ＡＷＳ用電磁弁駆動回路９４は、ＣＰＵ９１の制御に基づき、リレー９５を介して、送気（Ａ）、送水（Ｗ）、吸引（Ｓ）を制御するための電磁弁９６を駆動するものである。
【００５８】
ポンプ駆動回路９７は、ＣＰＵ９１の制御に基づき、リレー９８を介して、ポンプ９９を駆動するものである。このポンプ９９は、送気／送水に用いられるポンプである。
【００５９】
撮像／照明制御および映像信号処理回路１００は、撮像／照明部８９と接続されていて、ＣＰＵ９１の制御に基づき、照明部に照明用の電力を供給するとともに、撮像部に駆動クロック等を供給し、さらに撮像部から出力される映像信号に各種の映像信号処理を施すものである。
【００６０】
この撮像／照明制御および映像信号処理回路１００は、バッファ回路１０１に接続されていて、このバッファ回路１０１は、モニタ４に接続されるとともに、さらにプリンタ６に接続されている。上述したように、操作部１１の撮像ボタン３５を押圧すると、静止画像の記録が行われるようになっているが、このときにモニタ４上に表示される観察画像が停止すると、手技を行う際に不便である。そこで、観察用の映像出力にはモニタ４を、画像記録用の映像出力にはプリンタ６を、それぞれ接続するようにしたものである。これにより、撮像ボタン３５の押圧にともなって、プリンタ６からは静止画像がプリントアウトされるが、このときにもモニタ４上では動画像を引き続いて観察することができるようになる。
【００６１】
フロントパネル６３は、各種のスイッチやＬＥＤ等を配置して構成された操作入力手段であり、ボタン操作等が行われると、操作信号がＣＰＵ９１へ出力されるようになっている。このフロントパネル６３には、スタンバイスイッチが含まれている。このスタンバイスイッチが押圧されると、ＣＰＵ９１から、モータ駆動回路９２、ＡＷＳ用電磁弁駆動回路９４、ポンプ制御回路、撮像／照明制御および映像信号処理回路１００へ制御信号が一斉に送信され、モータ８１の停止、ＡＷＳ用の電磁弁９６への駆動電源供給の停止、ポンプ９９の停止、撮像／照明部８９への電源供給の停止、が行われる。そして、この状態ではピンチバルブ６９が開くために、後述するように、挿入部側吸引チューブ６８の交換を行うことが可能となっている。この挿入部側吸引チューブ６８を交換した後に、再びスタンバイスイッチを押圧すると、停止された各機能が元の動作状態に復帰される。
【００６２】
プリンタ制御回路１０２は、ＣＰＵ９１の制御に基づいて、プリンタ６の動作を制御するものである。例えば、内視鏡２の操作部１１に設けられた撮像ボタン３５が押圧されたときには、バッファ回路１０１に蓄積された静止画像を印刷するように、プリンタ制御回路１０２がプリンタ６を制御するようになっている。
【００６３】
非常停止ボタン１０３は、ＣＰＵ９１と、リレー９３，９５，９８と、に接続されていて、非常停止モードを設定するための操作ボタンである。上述したように、ＣＰＵ９１は、モータ８１の駆動電流値を検出して、検出値が上限電流値Ｉmax に達した場合には、自動的にモータ８１の駆動を停止するように制御している。この内視鏡システム１においては、さらに非常停止ボタン１０３を設けて、手動により各種動作を緊急停止することができるように構成している。すなわち、この非常停止ボタン１０３が押圧されると、非常停止信号が送信され、ＣＰＵ９１はいかなる状況においても非常状態であると認識して、モータ駆動回路９２、ＡＷＳ用電磁弁駆動回路９４、ポンプ駆動回路９７をそれぞれ停止させる。その一方で、非常停止ボタン１０３からの非常停止信号は、リレー９３，９５，９８に直接出力され、モータ駆動回路９２とモータ８１との電気的接続が遮断されるとともに、ＡＷＳ用電磁弁駆動回路９４と電磁弁９６との電気的接続が遮断され、ポンプ駆動回路９７とポンプ９９との電気的接続が遮断される。ただし、撮像／照明制御および映像信号処理回路１００と撮像／照明部８９との電気的接続は、その後に安全に内視鏡２を抜去する際に、あるいは処置を行う際に必要であるために、遮断はしない。
【００６４】
非常停止解除ボタン１０４は、上述した非常停止ボタン１０３により設定された非常停止モードを解除するための操作ボタンであり、長押しすることにより、その機能を発揮するように構成されている。非常停止モードを解除するために非常停止解除ボタン１０４を長押しなければならないように構成したのは、非常停止を行うことになった要因を取り除いたという操作者の意志を確認するためである。
【００６５】
次に、図３を参照して、制御装置３における送気送水管路系の構成について説明する。
【００６６】
送気中継チューブ４６は、送気送水口金４９、送気送水コネクタ５２、送気送水コネクタ接続部６７を介して、制御装置３内の送気管路１６１に接続され、空気を加圧するためのポンプ９９に接続されている。制御装置３内の送気管路１６１上には、電磁弁９６の１つである送気制御弁９６ａが配設されている。
【００６７】
また、送水中継チューブ４７は、送気送水口金４９、送気送水コネクタ５２を介して、送水管５４に接続されている。この送水管５４内には、送水タンク送気管路５４ａと、送水管路５４ｂと、が配設されており、送水中継チューブ４７は、より詳しくは、送水管路５４ｂと連通されている。この送水管路５４ｂの先端は、送水タンク５３内の水中に没する位置まで到達している。一方、送水タンク送気管路５４ａは、先端が送水タンク５３内の空気部分に入るように（すなわち、送水タンク５３の満水面よりも重力方向上の位置となるように）配設されている。この送水タンク送気管路５４ａは、送気送水コネクタ５２および送気送水コネクタ接続部６７を介して、制御装置３内の送水タンク送気管路１６３に連通されている。この送水タンク送気管路１６３は、ポンプ９９と送気制御弁９６ａとの間において、制御装置３内の送気管路１６１から分岐されている。そして、制御装置３内の送水タンク送気管路１６３上には、電磁弁９６の１つである送水制御弁９６ｗが設けられている。
【００６８】
また、送気管路１６１のポンプ９９と送気制御弁９６ａとの間からは、リーク管路１６２が分岐されており、このリーク管路１６２上に電磁弁９６の１つであるリーク弁９６ｌ１が設けられている。これにより、送気管路１６１は、リーク弁９６ｌ１を介して、外部の大気と連通されるようになっている。
【００６９】
上述したような各電磁弁９６は、各々独立して動作するようになっているが、その動作については、後で図８〜図１１を参照して説明する。
【００７０】
次に、図４から図６を参照して、送気／送水ボタン３３の構成について説明する。なお、図４から図６においては、図面の下方向が操作部１１の内側方向、図面の上方向が操作部１１の外側方向となっている。
【００７１】
操作部材たる送気／送水ボタン３３は、押し込みストロークによって２段階の操作を行うことができるような押圧ボタンとして、例えば、以下に説明するように構成されている。
【００７２】
操作部１１内の操作部本体１１４には、第１スイッチ１１１が固定されている。この第１スイッチ１１１は、例えばタクトスイッチにより構成されている。
【００７３】
この第１スイッチ１１１は、上側に配置された第１可動部材１１５により押圧されるようになっていて、この第１可動部材１１５には、第１スイッチ１１１を押圧するための押圧部１１５ａが形成されている。
【００７４】
この第１可動部材１１５は、操作部本体１１４に対して上下方向に移動可能であって、かつ、この操作部本体１１４に対して第１ばね１１７を介して連結されている。
【００７５】
また、第１スイッチ１１１の上方には、第２スイッチ１１２が設けられており、この第２スイッチ１１２は、固定部材１１３を介して操作部本体１１４に固定されている。なお、この第２スイッチ１１２も、第１スイッチ１１１と同様に、例えばタクトスイッチにより構成されている。
【００７６】
この第２スイッチ１１２は、上側に配置された第２可動部材１１６により押圧されるようになっていて、この第２可動部材１１６には、第２スイッチ１１２を押圧するための押圧部１１６ａが形成されている。
【００７７】
この第２可動部材１１６は、操作部本体１１４および第１可動部材１１５に対して上下方向に移動可能であって、かつ、この第１可動部材１１５に対して第２ばね１１８を介して連結されている。ここに、第２ばね１１８のばね定数は、第１ばね１１７のばね定数よりも大きくなるように構成されている。
【００７８】
続いて、このような構成の送気／送水ボタン３３の作用について説明する。
【００７９】
まず、図４は、押圧が行われていないときの送気／送水ボタン３３の様子を示している。このときには、第１スイッチ１１１と押圧部１１５ａとの間には第１の所定間隔があり、第２スイッチ１１２と押圧部１１６ａとの間にはこの第１の所定間隔よりも広い第２の所定間隔がある。従って、第１スイッチ１１１および第２スイッチ１１２は、ともにオフとなっている。
【００８０】
次に、第２可動部材１１６を下へ向けて押圧すると、第２ばね１１８のばね定数が、第１ばね１１７のばね定数よりも大きいために、まず、主に第１ばね１１７が圧縮される。そして、第１可動部材１１５および第２可動部材１１６が、略一体的に下方へ移動する。その後、図５に示すような１段目の押圧操作位置まで移動したところで、押圧部１１５ａが第１スイッチ１１１に当接し、この第１スイッチ１１１がオンする。ただしこのときには、第２スイッチ１１２はオフのままである。
【００８１】
続いて、さらに第２可動部材１１６を下へ向けて押圧すると、第１可動部材１１５は図示しない当付部等によりそれ以上は下へ移動することができないように構成されているために、第２ばね１１８が圧縮される。そして、図６に示すような２段目の押圧操作位置まで移動したところで、押圧部１１６ａが第２スイッチ１１２に当接し、この第２スイッチ１１２がオンする。従って、このときには、第１スイッチ１１１および第２スイッチ１１２の両方がオンとなる。
【００８２】
一方、送気／送水ボタン３３の押圧を止めるときには、上述とは逆の順序で、まず第２スイッチ１１２がオフになり、その後に第１スイッチ１１１がオフになる。
【００８３】
次に、図７を参照して、上述したような送気／送水ボタン３３を押圧したときの、押し込みストロークと第１スイッチおよび第２スイッチの状態との関係について説明する。
【００８４】
送気／送水ボタン３３の押圧を開始すると、ストロークＳ１まで押し込んだところで、図５に示すような状態となって、第１スイッチ１１１がオフからオンに変化する。このときには、上述したように、第２スイッチ１１２はオフのままである。
【００８５】
さらに、送気／送水ボタン３３の押圧を継続して行うと、ストロークＳ２まで押し込んだところで、図６に示すような状態になって、第２スイッチ１１２がオフからオンに変化する。従って、このときには、第１スイッチ１１１と第２スイッチ１１２との両方がオンになる。
【００８６】
ストロークＳ２まで押圧すると、その直後には、図示しない当付部等に第２可動部材１１６が当接して、最大ストロークＳmax に達し、それ以上の押圧操作は行うことができなくなる。
【００８７】
一方、送気／送水ボタン３３への押圧力を弱くする（あるいは、押圧力を加えるのを止める。なお、以下では、「押圧力を弱くする」で代表して記載することにする。）と、まず主に第２ばね１１８の付勢力により押し込みのストロークが減少し、ストロークＳ２に戻ったところで第２スイッチ１１２がオンからオフに変化する。
【００８８】
さらに送気／送水ボタン３３への押圧力を弱くすると、第２ばね１１８の付勢力により第２可動部材１１６のみが上方へ移動して押し込みのストロークが減少する。そして、ストロークＳ１のやや手前（ストロークＳ１よりも少しストロークＳ２側の位置）で今度は主に第１ばね１１７の付勢力により第１可動部材１１５および第２可動部材１１６が略一体的に移動し始める。こうして押し込みのストロークが減少しストロークＳ１に戻ったところで、第１スイッチ１１１がオンからオフに変化する。
【００８９】
その後は、第１スイッチ１１１および第２スイッチ１１２がオフのまま、ストロークがＳ１から０に戻る。
【００９０】
続いて、図８から図１１を参照して、上述したような送気／送水ボタン３３が操作されたときの、各操作タイミングと電磁弁の制御タイミングと、について説明する。
【００９１】
まず、図８は、送気を行う際の各電磁弁の動作を示している。
【００９２】
送気／送水ボタン３３が押圧操作されていないとき（無操作状態のとき）には、ＣＰＵ９１は、ＡＷＳ用電磁弁駆動回路９４を介して、リーク弁９６ｌ１のみをオープンにし、送気制御弁９６ａおよび送水制御弁９６ｗをクローズにしている。これにより、ポンプ９９からの送気は、リーク弁９６ｌ１を介して外部にリークしている。
【００９３】
次に、送気／送水ボタン３３を操作してストロークＳ１に達するまで押圧すると、第１スイッチ１１１のみがオンする。すると、ＣＰＵ９１は、所定時間、例えば０．３秒の遅延を行った後に、ＡＷＳ用電磁弁駆動回路９４を介して、送気制御弁９６ａをオープンにするとともに、リーク弁９６ｌ１をクローズにする。これにより、ポンプ９９からの送気が、送気中継チューブ４６へ送られ、さらには送気チューブ４１を介して先端硬性部１６の送気ノズルから送気が行われる。
【００９４】
その後、送気／送水ボタン３３の押圧力を弱くしてストロークがＳ１未満になるように操作すると、第１スイッチ１１１がオフに変化する。ＣＰＵ９１は、今度は遅延を行うことなく、ＡＷＳ用電磁弁駆動回路９４を介して、リーク弁９６ｌ１をオープンにするとともに、送気制御弁９６ａをクローズにする。これにより、ポンプ９９からの送気が、リーク弁９６ｌ１を介して外部にリークする状態になる。
【００９５】
続いて、図９は、送水を行う際の各電磁弁の動作を示している。
【００９６】
送気／送水ボタン３３が無操作状態のときに、ポンプ９９からの送気がリーク弁９６ｌ１を介して外部にリークされているのは、上述と同様である。
【００９７】
次に、送気／送水ボタン３３を操作して、ストロークＳ１を経由してストロークＳ２に達するまで押圧する。
【００９８】
このときに、例え送気／送水ボタン３３を一気に押し込んだとしても、ストロークがＳ１からＳ２に至るまでの短い時間は、第１スイッチ１１１のみがオンの状態になっている。しかし、図８において説明したように、送気制御弁９６ａがオープンになるのは、第１スイッチ１１１のみがオンになってから０．３秒後となっている。そして、この０．３秒以内に第２スイッチ１１２がオンになれば、送気が行われることなく、送水のみが行われる。
【００９９】
通常の操作者が、送水を行うために送気／送水ボタン３３を押し込んだときには、ストロークがＳ１からＳ２に達するまでに例えば０．１〜０．２秒程度の時間を要すると考えられる。そこで、送気時には、このストロークを移動するに要すると期待される時間よりも長い所定時間として、上述したような０．３秒を設定している。こうして、０．３秒の遅延を設けることにより、送水を行おうとしてボタン操作を行ったときに送水の直前に短い時間だけ送気が行われてしまうのを、防止するようになっている。なお、ここでは所定の遅延時間として０．３秒を設定しているが、これに限るものではない。例えば、操作者が自分のボタン操作の速度を考慮して、例えばフロントパネル６３等を操作することにより、所望の遅延時間を設定することができるように構成しても良い。
【０１００】
こうして、送気が行われることなくストロークがＳ２に達すると、第２スイッチ１１２がオンになり、このときには遅延することなく送水が行われる。すなわち、第２スイッチ１１２がオンになると、送水制御弁９６ｗがオープンになるとともに、リーク弁９６ｌ１がクローズになる。これにより、ポンプ９９からの送気は、送水制御弁９６ｗを介して送水タンク送気管路５４ａへ送られる。すると、送水タンク５３内の空気圧が高まり、水面を押圧する。この圧力により、水が送水管路５４ｂから送水管路４７へ送られ、さらには送水チューブ４２を介して先端硬性部１６の送水ノズルから送水が行われる。従って、送水中は、送水タンク５３内の圧力は、大気圧よりも高い状態になる。
【０１０１】
その後、送気／送水ボタン３３の押圧力を弱くしてストロークがＳ２を介してＳ１未満になるように操作する際には、まず第２スイッチ１１２がオフに変化し、その後に第１スイッチ１１１がオフに変化する。このときにも、上述したように、送気動作に０．３秒の遅延を設けているために、途中で送気動作が行われることはない。しかも、このときには、次に説明するように、２秒間は送気動作を行うことができないように制御されている。
【０１０２】
すなわち、第２スイッチ１１２がオフになった時点で、ＣＰＵ９１は、まずリーク弁９６ｌ１をオープンにする。次に、ＣＰＵ９１は、例えば２秒の所定時間の遅延を行った後に、送水制御弁９６ｗをクローズにする。この２秒間は、送気制御弁９６ａはクローズのままである。つまり、第２スイッチ１１２がオフに変化してから２秒間は、リーク弁９６ｌ１がオープンになり、かつ送水制御弁９６ｗがオープンになっていることになる。これにより、送水タンク送気管路５４ａおよび送水タンク５３内が、大気圧に開放されることになる。そして、第２スイッチ１１２がオフになってから２秒が経過して、送水タンク送気管路５４ａおよび送水タンク５３内がほぼ大気圧程度になったところで、送水制御弁９６ｗをクローズする。その後は、再び送気などの操作を行うことが可能となる。
【０１０３】
なお、ここでは送水後の送水タンク５３の大気開放の時間を２秒としているが、もちろんこれに限るものではなく、他の適切な所定時間に設定することも可能である。
【０１０４】
次に、図１０は、送水を行いその後に送気を行う際の各電磁弁の動作を示している。
【０１０５】
送気／送水ボタン３３が無操作状態のときに、ポンプ９９からの送気がリーク弁９６ｌ１を介して外部にリークされているのは、上述と同様である。
【０１０６】
そして、送気／送水ボタン３３がストロークＳ２に達するまで押圧されると、第２スイッチ１１２がオンして、送水制御弁９６ｗがオープンになるとともに、リーク弁９６ｌ１がクローズになり、送水動作が開始される。このときには、上述した理由により、押圧操作の途中で送気動作が行われることはない。
【０１０７】
その後、送気／送水ボタン３３がストロークＳ１まで戻されると、第２スイッチ１１２がオフして第１スイッチ１１１のみがオンになる。しかし、このときには、上述と同様に、２秒間は、送水制御弁９６ｗが引き続きオープンのままであるとともに、リーク弁９６ｌ１もオープンされる。
【０１０８】
２秒が経過したら、送水制御弁９６ｗがクローズになり、送気制御弁９６ａがオープンになり、リーク弁９６ｌ１がクローズになる。この時点では、第１スイッチ１１１のみがオンになってから２秒経過していて、上述した０．３秒の遅延時間は既に経過した後であるために、直ちに送気動作が開始される。
【０１０９】
その後、第１スイッチ１１１がオフして送気／送水ボタン３３が無操作状態になると、リーク弁９６ｌ１をオープンにするとともに、送気制御弁９６ａをクローズにして、リーク状態に戻る。
【０１１０】
次に、図１１は、送水を行いその後に再び送水を行う際の各電磁弁の動作を示している。
【０１１１】
送気／送水ボタン３３が無操作状態のときには、リーク状態である。
【０１１２】
そして、送気／送水ボタン３３がストロークＳ２に達するまで押圧されると、第２スイッチ１１２がオンして、送水制御弁９６ｗがオープンになるとともに、リーク弁９６ｌ１がクローズになり、送水動作が開始される。このときにも、上述した理由により、押圧操作の途中で送気動作が行われることはない。
【０１１３】
その後、送気／送水ボタン３３がストロークＳ１まで戻されると、第２スイッチ１１２がオフして第１スイッチ１１１のみがオンになる。しかし、このときには、上述と同様に、２秒間が経過するまでは、送水制御弁９６ｗが引き続きオープンのままであるとともに、リーク弁９６ｌ１もオープンされる。
【０１１４】
このストロークＳ１の状態が１秒程度継続したところで、送気／送水ボタン３３が再びストロークＳ２に達するまで押圧されたものとする。すると、上述した２秒間がまだ経過していないために、送気制御弁９６ａは一度もオープンされることなく、リーク弁９６ｌ１のみがクローズになる。このときには、送水制御弁９６ｗは引き続いてオープンのままである。
【０１１５】
こうして送水が行われ、その後に、送気／送水ボタン３３が２段目から無操作状態に戻ると、上述したように送気状態を経ることなく、リーク弁９６ｌ１がオープンされる。
【０１１６】
２秒が経過して送水タンク５３の大気開放が行われたら、送水制御弁９６ｗがクローズになり、無操作時のリーク状態に復帰する。
【０１１７】
なお、上述では、送気／送水ボタン３３は、１段目の押圧により送気を行い、２段目の押圧により送水を行うように機能するものであったが、例えばこの逆に、１段目の押圧により送水を行い、２段目の押圧により送気を行うように機能するものであっても、２段目の操作のみを行おうとボタン操作する際に１段目の操作が不用意に行われてしまうのを防止することが可能である。このときには、１段目の押圧で第１スイッチ１１１がオンになっても、送水動作の開始を例えば０．３秒遅延させることになる。また、第２スイッチ１１２がオンからオフに変化した後も、送水動作の開始を例えば０．３秒遅延させれば良い。
【０１１８】
また、ここでは、２段式の押圧ボタンとして、送気機能および送水機能を発揮するボタンを例に挙げたが、これに限るものではなく、１段目の押圧で内視鏡の適宜の第１機能を、２段目の押圧で内視鏡の適宜の第２機能を、それぞれ発揮させるようなボタンであれば良い。
【０１１９】
さらに、上述では２段式の押圧ボタンを例に挙げたが、２段に限らず、３段以上の多段であっても構わない。また、押圧式の操作部材に限らず、例えば多段のスライド式の操作部材であっても良く、その操作方式に限定されることなく多段であれば本発明を広く適用することができる。
【０１２０】
そして、上述では、回転自走式内視鏡システムを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電気スイッチを用いる構成の多段式の押圧操作ボタン（例えば、送気／送水ボタン）を供えた内視鏡システムに広く適用することができる。従って、挿入部着脱式内視鏡システムに限定されるものでもない。
【０１２１】
このような実施形態１によれば、第１スイッチがオンになってから送気が開始されるまでに一定の遅延時間を設けたために、操作者が、２段式の送気／送水ボタンを一気に押し込んで送水しようとする場合に、意図しない送気が行われることなく、意図通りに送水のみを開始することができる。
【０１２２】
そして、送水を停止するときに、送水タンクの内圧を大気開放してから送水制御弁を閉じるようにしているために、送水タンク内の残圧によって水が押し出されることがなく、水切れが良くなって、送水直後からすぐに被写体を観察することが可能となる。
【０１２３】
さらに、ポンプの圧力を直接逃がすことができる位置にリーク弁を設けたために、仮に、送気または送水の最中に送気制御弁または送水制御弁が壊れてオープンの状態のままになったとしても、送気操作または送水操作を止めることによりリーク弁を開くことができる。これにより、ポンプの圧力がリーク管路から逃げるために、送気が止まらないという事態が生じることはなく、送水が止まらないという事態が生じることもない。従って、より一層の安全を図ることができる。
【０１２４】
次に、図１２を参照して、制御装置３における送気送水管路系の構成の第１の変形例について説明する。
【０１２５】
この図１２に示す第１の変形例は、図３に示したような構成に加えて、制御装置３の送水制御弁９６ｗよりも送水タンク５３側となる送水タンク送気管路１６３上に、送水タンクリーク管路１６４を分岐して設け、この送水タンクリーク管路１６４上に、さらに送水タンク５３の内圧を開放するための専用の送水タンクリーク弁９６ｌ２を設けたものとなっている。
【０１２６】
このような構成において、送水を行うときには、送水タンクリーク弁９６ｌ２を閉じるとともに送水制御弁９６ｗを開けることにより、送水タンク５３が加圧され、送水が行われる。
【０１２７】
そして、送水を停止するときには、送水制御弁９６ｗを閉じるとともに、送水タンクリーク弁９６ｌ２を開ける。これにより、送水タンク５３内の残圧が送水タンクリーク弁９６ｌ２から大気に開放され、送水タンク５３の内圧が大気圧程度まで低下する。
【０１２８】
このような第１の変形例によれば、上述した実施形態１と同様の効果を奏することができる。さらに、この第１の変形例によれば、送水制御弁９６ｗを閉じた状態で送水タンク５３内の残圧を開放することができるために、送水タンク５３の内圧を開放している最中も送気動作を行うことが可能となる。従って、この構成を採用すれば、上述で説明したような、送水動作終了後に２秒間は送気動作を行うことができない、といった不便を解消することが可能となる。
【０１２９】
続いて、図１３を参照して、制御装置３における送気送水管路系の構成の第２の変形例について説明する。
【０１３０】
この第２の変形例は、上述した第１の変形例における送水制御弁９６ｗと送水タンクリーク弁９６ｌ２とに代えて、これらの機能を兼ね備えた３ポート弁として構成される１つの送水制御弁９６ｗ’を配設したものである。
【０１３１】
この送水制御弁９６ｗ’は、送水タンク５３とポンプ９９を連通する第１の状態と、送水タンク５３と大気を連通する第２の状態と、の２通りを切り替えることができるように構成されたものである。
【０１３２】
そして、送水を行うときには、第１の状態に設定して送水タンク５３とポンプ９９とを連通させることにより、送水タンク５３を加圧して送水を行う。また、送水を停止するときには、第２の状態に設定して送水タンク５３と大気を連通させることにより、送水タンク５３の内圧を開放する。
【０１３３】
このような第２の変形例によれば、上述した第１の変形例と同様の効果を奏するとともに、電磁弁の数を少なくすることができるために、制御装置３の省スペース化を図ることが可能となる。
【０１３４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【０１３５】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【０１３６】
［１］  内視鏡の操作部に設けられたｎ（ｎは２以上の整数）段式の操作部材と、
前記操作部材内のｍ（ｍは１以上ｎ未満の整数）段目の操作位置に配設され、該ｍ段目の操作によりオフからオンに変化し、該ｍ段目以降はオン状態を維持するように構成された第１スイッチと、
前記操作部材内の（ｍ＋１）段目の操作位置に配設され、該（ｍ＋１）段目の操作によりオフからオンに変化するように構成された第２スイッチと、
前記第１スイッチがオンであるときには内視鏡の第１機能を発揮させ、前記第２スイッチがオンであるときには前記第１スイッチの状態に関わらず前記第１機能を発揮させることなく内視鏡の第２機能を発揮させるように制御するものであって、前記第１スイッチがオフからオンに変化したときには、前記操作部材がｍ段目から（ｍ＋１）段目までのストロークを移動するに要すると期待される時間よりも長い所定時間内に第１スイッチがオンからオフに変化しない限り、該所定時間だけ遅延させて前記第１機能を発揮させるように制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は、内視鏡の機能を発揮させるための２段式の押圧ボタンを備えた内視鏡システム、プログラム、内視鏡システムの制御方法に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明の実施形態１における回転自走式内視鏡システムの構成を示す図。
【図２】上記実施形態１における回転自走式内視鏡システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図３】上記実施形態１の制御装置における送気送水管路系の構成の一例を示す図。
【図４】上記実施形態１において、第１スイッチおよび第２スイッチがオフであるときの送気／送水ボタンの構成の概要を示す断面図。
【図５】上記実施形態１において、第１スイッチがオンで第２スイッチがオフであるときの送気／送水ボタンの構成の概要を示す断面図。
【図６】上記実施形態１において、第１スイッチおよび第２スイッチがオンであるときの送気／送水ボタンの構成の概要を示す断面図。
【図７】上記実施形態１において、送気／送水ボタンを押圧したときの押し込みストロークと第１スイッチおよび第２スイッチの状態との関係を示す線図。
【図８】上記実施形態１において、送気を行う際の各電磁弁の動作を示すタイミングチャート。
【図９】上記実施形態１において、送水を行う際の各電磁弁の動作を示すタイミングチャート。
【図１０】上記実施形態１において、送水を行いその後に送気を行う際の各電磁弁の動作を示すタイミングチャート。
【図１１】上記実施形態１において、送水を行いその後に再び送水を行う際の各電磁弁の動作を示すタイミングチャート。
【図１２】上記実施形態１の制御装置における送気送水管路系の構成の第１の変形例を示す図。
【図１３】上記実施形態１の制御装置における送気送水管路系の構成の第２の変形例を示す図。
【符号の説明】
【０１３９】
１…回転自走式内視鏡システム
２…回転自走式内視鏡
３…制御装置
４…モニタ
５…フットスイッチ
５ａ…前進ボタン
５ｂ…後退ボタン
６…プリンタ
７…吸引器
７ａ…吸引器側吸引チューブ
１１…操作部
１２…挿入部
１３…挿入部本体
１４…回転筒体
１５…湾曲部
１６…先端硬性部
１７…収納ケース
１７ａ…脚部
１８…操作部側案内管
１９…先端側案内管
２０…挿入補助具
２１…コネクタ部
３１…グリップ部
３１ａ…頭部
３２…モータボックス
３３…送気／送水ボタン（操作部材）
３４…吸引ボタン
３５…撮像ボタン
３６…Ｕ／Ｄ用湾曲ノブ
３７…Ｒ／Ｌ用湾曲ノブ
３８…回転操作レバー
３９…電気ケーブル
３９ａ…コネクタ
４１…送気チューブ
４２…送水チューブ
４３…吸引チューブ
４４…コネクタ
４５…コネクタ
４６…送気中継チューブ
４７…送水中継チューブ
４８…吸引中継チューブ
４９…送気送水口金
５１…仮固定具
５２…送気送水コネクタ
５３…送水タンク
５４…送水管
５４ａ…送水タンク送気管路
５４ｂ…送水管路
６１…電源スイッチ
６２…ＬＥＤ
６３…フロントパネル
６５…挿入部側吸引接続部保持部材
６６…挿入部側吸引接続部
６７…送気送水コネクタ接続部
６８…挿入部側吸引チューブ
６９…ピンチバルブ
７１…分岐部
７２…リーク側チューブ
７３…接続部
７５…係止部
８１…モータ（駆動源）
８２…回転検出部（回転検出手段）
８８…モータ識別部
８９…撮像／照明部
９１…ＣＰＵ（制御手段、駆動制御手段）
９２…モータ駆動回路（駆動制御手段、電流検出手段）
９３…リレー
９４…ＡＷＳ用電磁弁駆動回路
９５…リレー
９６…電磁弁
９６ａ…送気制御弁
９６ｌ１…リーク弁
９６ｌ２…送水タンクリーク弁
９６ｗ，９６ｗ’…送水制御弁
９７…ポンプ駆動回路
９８…リレー
９９…ポンプ
１００…撮像／照明制御および映像信号処理回路
１０１…バッファ回路
１０２…プリンタ制御回路
１０３…非常停止ボタン
１０４…非常停止解除ボタン
１１１…第１スイッチ
１１２…第２スイッチ
１１３…固定部材
１１４…操作部本体
１１５…第１可動部材
１１５ａ…押圧部
１１６…第２可動部材
１１６ａ…押圧部
１１７…第１ばね
１１８…第２ばね
１６１…送気管路
１６２…リーク管路
１６３…送水タンク送気管路
１６４…送水タンクリーク管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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