(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
さく孔機のドリルロッドをクランプする一対のツースと、ドリルロッドをクランプする際に、先行して一方のツースを移動させ所定の芯出し位置に停止させる大径クランプシリンダと、後続して他方のツースを移動させドリルロッドをクランプさせる小径クランプシリンダとを備えたロッドクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、さく孔機用のドリルロッドをクランプするロッドクランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
さく孔機は、ガイドシェルに搭載されたさく岩機を備えており、このさく岩機に所定長のドリルロッドを接続し、ドリルロッド先端にはビットを取付け、さく岩機からドリルロッドを介して打撃と回転をビットに伝達すると共に、さく岩機に送りを与えて岩盤にさく孔する。長孔さく孔を行う場合は、さく孔の進捗に伴ってドリルロッドを順次接続し、さく孔が終了するとドリルロッドを切り離して回収する。
【０００３】
ドリルロッドを接続したり切り離したりするときには、ドリルロッドをクランプして接続部のねじを弛めたり締めたりするという作業が必要になる。そこで、さく孔機にはドリルロッドをクランプするためのロッドクランプ装置が設けられている。
従来、ロッドクランプ装置には、図７〜図１０に示すように、ガイドシェル７０上に水平回動可能に枢支した左右一対のロッドホルダ７１を、垂直回動可能に枢支したリンク７２を介してクランプシリンダ７３と連係させ、クランプシリンダ７３を伸縮させることにより、ロッドホルダ７１がクランプと開放を行うようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このロッドクランプ装置は、リンク７２、ピン７５、７６、７７、ブッシュ等、多数の磨耗部品を用いているので、長期間の使用により部品が磨耗してクランプ時のドリルロッド７４の芯位置に狂いを生じやすい。
ドリルロッド７４を接続したり切り離したりするときには、ドリルロッド７４をその芯位置がさく孔軸線と一致するように芯出ししてクランプすることが必要であり、クランプ時のドリルロッド７４の芯位置が狂うと余分な力が必要となり作業効率が低下する。
【０００５】
本発明は、さく孔機のロッドクランプ装置における上記問題を解決するものであって、構造が単純で磨耗部品が少なく、部品の磨耗等によるクランプ時のドリルロッドの芯位置の狂いが生じ難く、ドリルロッドの芯出しが容易なロッドクランプ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のロッドクランプ装置は、さく孔機のドリルロッドをクランプする一対のツースと、ドリルロッドをクランプする際に、先行して一方のツースを移動させ所定の芯出し位置に停止させる大径クランプシリンダと、後続して他方のツースを移動させドリルロッドをクランプさせる小径クランプシリンダとを備えることにより上記課題を解決している。
【０００７】
このロッドクランプ装置でドリルロッドをクランプする際には、まず大径クランプシリンダが伸長して一方のツースを移動させ所定の芯出し位置に停止させる。その後、小径クランプシリンダが伸長して他方のツースを移動させると、ツースがドリルロッドに当接し、既に芯出し位置に停止しているツースにドリルロッドを押し付けるのでドリルロッドは芯位置がさく孔軸線と一致した状態でクランプされる。
【０００８】
このとき、押し付け力の大きい大径クランプシリンダが一方のツースを芯出し位置に停止させているので、押し付け力の小さい小径クランプシリンダで他方のツースをドリルロッドに押し付けても、芯出し位置が狂うことはない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるロッドクランプ装置の平面図、図２はロッドクランプ装置の側面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４〜図６はロッドクランプ装置の作動の説明図である。
このロッドクランプ装置では、クランプベース１がさく孔機のガイドシェル１０の先端部に固定され、このクランプベース１上に立設されているサイドプレート１２、１３に、大径クランプシリンダ２と小径クランプシリンダ３の支持プレート２１、３１がボルト２２、３２で取り付けられている。
【００１０】
大径クランプシリンダ２と小径クランプシリンダ３とは互いに対向するように配置され、大径クランプシリンダ２のシリンダロッド２３の先端と、小径クランプシリンダ３のシリンダロッド３３の先端には、大径クランプシリンダ２と小径クランプシリンダ３の伸長によりドリルロッド５をクランプするツース２４、３４が取り付けられている。
【００１１】
大径クランプシリンダ２の伸長ポート２６には伸長管路６が接続されており、縮小ポート２７には縮小管路７が接続されている。また、小径クランプシリンダ３の伸長ポート３６にはオリフィス８を介して伸長管路６が接続されており、縮小ポート２７にはオリフィス８を介して縮小管路７が接続されている。
大径クランプシリンダ２は、シリンダロッド２３がストロークエンドまで伸長したとき、ツース２４が所定の芯出し位置に到達するように、位置決めして取り付けられている。この取付位置は、サイドプレート１２と支持プレート２１との間にシム２８を挿入して調整される。
【００１２】
このロッドクランプ装置でドリルロッド５をクランプする際には、図４の状態で伸長管路６に作動流体を供給する。伸長管路６に作動流体が供給されたとき、オリフィス８によって小径クランプシリンダ３の伸長ポート３６側への作動流体の供給が規制されるので、図５に示すように、先ず大径クランプシリンダ２が伸長作動を開始してツース２４を移動させる。大径クランプシリンダ２のシリンダロッド２３がストロークエンドまで伸長すると、ツース２４が所定の芯出し位置に到達し、以後この位置に停止する。
【００１３】
その後、小径クランプシリンダ３が伸長を開始してツース３４を移動させ、図６に示すように、ツース３４がドリルロッド５に当接し、既に芯出し位置に停止しているツース２４にドリルロッド５を押し付けるのでドリルロッド５は芯位置がさく孔軸線と一致した状態でクランプされる。
このとき、大径クランプシリンダ２と小径クランプシリンダ３には作動流体が同じ圧力で作用しているため、シリンダ径が大きい大径クランプシリンダ２の方が小径クランプシリンダ３より押し付け力が大きい。このように、押し付け力が大きい大径クランプシリンダ２がツース２４を芯出し位置に停止させているので、押し付け力の小さい小径クランプシリンダ３でツース３４をドリルロッド５に押し付けても芯出し位置が狂うことはなく、ドリルロッド５の芯位置がさく孔軸線と一致するようにクランプすることができる。従って、ドリルロッドの芯出しが極めて容易に行われ、ドリルロッド７４の接続、切り離しの作業時間が短縮できる。
【００１４】
クランプを解除する場合には、縮小管路７に作動流体を供給する。縮小管路７に作動流体が供給されたとき、オリフィス８によって小径クランプシリンダ３の縮小ポート３７側への作動流体の供給が規制されるので、先ず大径クランプシリンダ２が縮小作動を開始する。大径クランプシリンダ２のシリンダロッド２３がストロークエンドまで縮小すると、小径クランプシリンダ３が縮小してクランプが解除される。
【００１５】
このロッドクランプ装置は、構造が単純で磨耗部品が少なく、長期間使用しても部品の磨耗等によるクランプ時のドリルロッド５の芯位置の狂いが生じ難い。
【００１６】
【発明の効果】
本発明のロッドクランプ装置は、構造が単純で構成部品が少なく、部品の磨耗等によるクランプ時のロッドの芯位置の狂いが生じ難く、ロッドの芯出しが容易であり、作業効率、安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるロッドクランプ装置の平面図である。
【図２】ロッドクランプ装置の側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】ロッドクランプ装置の作動の説明図である。
【図５】ロッドクランプ装置の作動の説明図である。
【図６】ロッドクランプ装置の作動の説明図である。
【図７】従来のロッドクランプ装置の開放状態の平面図である。
【図８】従来のロッドクランプ装置の開放状態の側面図である。
【図９】従来のロッドクランプ装置のクランプ状態の平面図である。
【図１０】従来のロッドクランプ装置のクランプ状態の側面図である。
【符号の説明】
１      クランプベース
２      大径クランプシリンダ
３      小径クランプシリンダ
５      ドリルロッド
６      伸長管路
７      縮小管路
８      オリフィス
１０    ガイドシェル
２３    シリンダロッド
２４    ツース
２８    シム
３３    シリンダロッド
３４    ツース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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