(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を収容する第１の室が形成されたスリーブと、
一部が前記第１の室に変位自在に収容されるとともに、流体を収容する第２の室が内部に形成された中空ピストンロッドと、
を具備し、流体が密閉される流体スプリングであって、
前記第１の室と前記第２の室とを連通して前記中空ピストンロッドの前進時に開状態となる一方、後退時に閉状態となる第１連通路が形成され、
前記中空ピストンロッドの一端部に、前記第１の室と前記第２の室とを連通し且つ前記流体が前記第１の室から前記第２の室に向かって流通することのみを許容する、前記第１連通路とは別の第２連通路が形成されたことを特徴とする流体スプリング。
【請求項２】
請求項１記載の流体スプリングにおいて、
前記中空ピストンロッドの先端部に配設されるとともに、前記中空ピストンロッドの内壁に摺接する変位部と、前記変位部に連結されて前記中空ピストンロッドから露呈した露呈部とを有する変位ピストンロッドをさらに具備し、
前記中空ピストンロッドの内周壁と外周壁との間に、前記第１連通路が形成され、
前記変位部が下死点に到達したとき、前記第１連通路が閉塞されることを特徴とする流体スプリング。
【請求項３】
下型と、
前記下型に対して相対的に接近又は離間可能な上型に変位自在に保持された可動型と、
前記可動型に配設され、該可動型を前記下型から離間する方向に付勢する可動型用変位機構と、
前記上型に配設され、前記可動型を前記上型から離間する方向に付勢する流体スプリングと、
を備え、
前記流体スプリングは、流体を収容する第１の室が形成されたスリーブと、
一部が前記第１の室に変位自在に収容されるとともに、流体を収容する第２の室が内部に形成された中空ピストンロッドと、
を具備し、且つ流体が密閉されるものであり、
さらに、前記第１の室と前記第２の室とを連通して前記中空ピストンロッドの前進時に開状態となる一方、後退時に閉状態となる第１連通路が形成され、
前記中空ピストンロッドの一端部に、前記第１の室と前記第２の室とを連通し且つ前記流体が前記第１の室から前記第２の室に向かって流通することのみを許容する、前記第１連通路とは別の第２連通路が形成されたものであることを特徴とする成形装置。
【請求項４】
請求項３記載の成形装置において、前記流体スプリングは、さらに、前記中空ピストンロッドの先端部に配設されるとともに、前記中空ピストンロッドの内壁に摺接する変位部と、前記変位部に連結され、前記中空ピストンロッドから露呈した露呈部とを有する変位ピストンロッドを具備し、
前記中空ピストンロッドの内周壁と外周壁との間に、前記第１連通路が形成され、
前記変位部が下死点に到達したとき、前記第１連通路が閉塞されるものであることを特徴とする成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スリーブ内と中空ピストンロッド内を流体が循環する流体スプリング及びそれを備える成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車車体の構成部材であるサイドパネルは、一般的に、プレス成形によって作製される。この種のサイドパネルは、通常、ある部位に対して比較的容易な成形が施され、別のある部位に対しては比較的困難な成形が施された複雑形状の成形品として得られる。比較的容易な成形の例としてはアールが大きな湾曲部の形成が挙げられ、比較的困難な成形の例としてはアールが小さな湾曲部の形成や絞り深さが大きい絞り部の形成が挙げられる。
【０００３】
ところで、例えば、アールが大きな湾曲部とアールが小さな湾曲部とを一工程で同時に成形することは困難である。そこで、このような場合、アールが大きな湾曲部を先ず成形し、次に、アールが小さな湾曲部を成形するようにしている。なお、このような成形加工を連続して行う成形装置としては、例えば、特許文献１に記載されるものが挙げられる。
【０００４】
すなわち、サイドパネルは、端部が先ず挟持され、この状態で、例えば中央部が下型及び可動型で押圧されることによって成形され、次に、中央部と端部の間が下型及び上型で押圧されることによって成形される。ここで、可動型は上型に保持されており、該上型が鉛直方向に沿って変位することに伴って可動型が下型に対して接近又は離間する。
【０００５】
この点につき詳述すると、成形時には、サイドパネルの端部を挟持するための挟持機構がサイドパネルに当接し、その後、上型が付勢機構の作用下に下型に向かって下降する。従って、このときには、付勢機構の付勢力が挟持機構の挟持力に比して大きくなければならない。挟持機構の挟持力が付勢機構の付勢力よりも大きいと、上型が下降すること、ひいてはサイドパネルに対して成形を行うことが困難となるからである。
【０００６】
一方、成形が終了したときには、サイドパネルを露呈するために上型及び可動型が先ず上昇し、次に、サイドパネルの端部が挟持機構から解放される。従って、このときには、挟持機構の挟持力を付勢機構の付勢力に比して大きく設定する必要がある。その逆であると、上型及び可動型が上昇することが困難となるからである。
【０００７】
以上から諒解されるように、この種の成形装置では、成形を行う前後で挟持機構及び付勢機構の力の大きさを逆転させる必要がある。この点に関し、特許文献１記載の成形装置においては、挟持機構を構成するピストンの内部の圧力を、該ピストンの油室に対して作動油を導入・導出することで調整し、これにより挟持力を制御するようにしている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
作動油を導入及び導出可能な構造とする場合、必然的に、油を貯留するためのタンクや、油を油室に導入・導出するための押圧源（例えば、圧縮空気）、タンクと押圧源又はピストンとの間を橋架するための配管が必要となる。このため、装置が大規模化するとともに複雑化し、また、設備投資が高騰するという不具合が惹起される。
【００１０】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、簡素に構成することが可能であり、しかも、設備投資を低廉化することも可能な流体スプリング及びそれを備える成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するために、本発明に係る流体スプリングは、流体を収容する第１の室が形成されたスリーブと、
一部が前記第１の室に変位自在に収容されるとともに、流体を収容する第２の室が内部に形成された中空ピストンロッドと、
を具備し、
前記中空ピストンロッドの一端部に前記第１の室と前記第２の室とを連通する連通路が形成され、
前記連通路は、前記流体が前記第１の室から前記第２の室に向かって流通することのみを許容することを特徴とする。
【００１２】
このような構成においては、中空ピストンロッドに対する押圧力に応じて流体が第１室及び第２室に留まり、又は第１室及び第２室内を循環流通する。この循環停止・循環流通により流体スプリングの内部圧力が適宜調整される。
【００１３】
しかも、流体スプリングの内部で流体を循環させるので、タンクや配管等を付設する必要がない。従って、構成が簡素となる上、設備投資を低廉化することができる。
【００１４】
この場合、中空ピストンロッドの先端部に配設されるとともに、前記中空ピストンロッドの内壁に摺接する変位部と、該変位部に連結されて前記中空ピストンロッドから露呈した露呈部とを有する変位ピストンロッドをさらに設けるようにしてもよい。この場合、中空ピストンロッドの内周壁と外周壁との間に第１の室と第２の室とを連通する別の連通路を形成し、前記変位部が下死点に到達したときに前記別の連通路が閉塞されるように構成することにより、前記の循環停止・循環流通を一層容易に切り換えることができるようになる。
【００１５】
また、本発明に係る成形装置は、下型と、
前記下型に対して相対的に接近又は離間可能な上型に変位自在に保持された可動型と、
前記可動型に配設され、該可動型を前記下型から離間する方向に付勢する可動型用変位機構と、
前記上型に配設され、前記可動型を前記上型から離間する方向に付勢する流体スプリングと、
を備え、
前記流体スプリングは、流体を収容する第１の室が形成されたスリーブと、
一部が前記第１の室に変位自在に収容されるとともに、流体を収容する第２の室が内部に形成された中空ピストンロッドと、
を具備し、
前記中空ピストンロッドの一端部に前記第１の室と前記第２の室とを連通する連通路が形成され、
前記連通路が、前記流体が前記第１の室から前記第２の室に向かって流通することのみを許容するものであることを特徴とする。
【００１６】
すなわち、この成形装置は、前記流体スプリングを具備する。上記したように、この流体スプリングの内部圧力は、流体の循環停止・循環流通に応じて適宜調整される。従って、例えば、型閉じ時（成形時）には挟持機構の押圧力よりも大きな押圧力を示し、一方、型開き時には前記挟持機構の押圧力よりも小さな押圧力を示すように制御することにより、型閉じ時には可動型で比較的困難な成形を先に行うことができ、且つ型開き時には可動型を上昇させながら、上型及び可動型を同時に上昇させることができる。
【００１７】
このように、本発明によれば、成形装置の可動型を所定のタイミングで下降ないし上昇させることが可能となる。
【００１８】
なお、前記流体スプリングが、前記中空ピストンロッドの先端部に配設されるとともに、前記中空ピストンロッドの内壁に摺接する変位部と、前記変位部に連結され、前記中空ピストンロッドから露呈した露呈部とを有する変位ピストンロッドを具備するものであることが好ましい。そして、前記中空ピストンロッドの内周壁と外周壁との間に前記第１の室と前記第２の室とを連通する別の連通路を形成するとともに、前記変位部が下死点に到達したときに前記別の連通路が閉塞されるように構成すれば、上記した循環停止・循環流通を切り換えることが容易となる。
【００１９】
さらに、流体が気体であることが好ましい。気体は圧縮性であるので、上記した内部圧力の変更を容易に行うことができる。その上、取り扱いが容易であり、しかも、コスト的にも有利である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、その内部で流体が循環停止・循環流通されるように流体スプリングを構成するようにしている。この流体スプリングにおいては、流体の循環停止・循環流通に応じて内部圧力が調整される。換言すれば、流体スプリングの収縮時の伸張力と伸張時の伸張力とを、収縮時の伸張力が大きくなる一方、一旦収縮した後は伸張時の伸張力が小さくなるように相違させることができる。
【００２１】
従って、該流体スプリングを成形装置に組み込むことにより、成形装置の可動型を所定のタイミングで下降ないし上昇させることが可能となる。
【００２２】
しかも、流体スプリングの内部で流体を循環停止・循環流通するようにしているので、タンクや配管等を付設する必要は特にない。このため、構成が簡素となるとともに、設備投資を低廉化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る流体スプリングにつき、それを備える成形装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態に係る成形装置１０の要部縦断面図である。この成形装置１０は、プレス成形を行うためのものであり、下型１２と、該下型１２に対して接近又は離間するように鉛直方向に沿って変位する上型１４と、該上型１４に変位自在に保持された可動型１６と、該可動型１６に配設された２個の可動型変位用シリンダ１８（可動型用変位機構）と、前記上型１４に取り付けられた４個の流体スプリング２０とを備える。なお、図１における参照符号ＳＰは、ワークであるサイドパネルを示す。
【００２５】
下型１２には、２本の円柱状部材２２、２２が変位可能に挿通されている。そして、これら円柱状部材２２、２２の先端には、断面略コの字状のワーク支持部材２４、２４が配設されている。該ワーク支持部材２４、２４には、サイドパネルＳＰの端部がそれぞれ載置される。
【００２６】
下型１２は、ベース部２６から隆起した成形部２８を有する。該成形部２８は湾曲しており、その縦断面は半楕円形状に近似される。この成形部２８により、サイドパネルＳＰが一層湾曲される。
【００２７】
上型１４は、図示しない駆動機構の作用下に図１における上下方向に沿って変位自在なボルスタ（図示せず）に支持されている。すなわち、上型１４は、ボルスタに追従して下型１２に対して接近又は離間する。
【００２８】
この上型１４は、水平方向に延在するベース部３０から垂下した２本の垂下部３２、３２と、垂下部３２、３２の各々から折曲されて水平方向に延在する水平部３４、３４とを有する。また、垂下部３２、３２同士は互いに対向しており、可動型１６は、垂下部３２、３２同士の間に挿入されている。
【００２９】
垂下部３２、３２には、その延在方向、換言すれば、鉛直方向に沿って貫通孔（図示せず）が形成されている。一方、水平部３４、３４には挿通孔３６、３６が形成されており、各挿通孔３６には、前記可動型変位用シリンダ１８を構成する変位用ロッド３８が挿通されている。
【００３０】
水平部３４、３４における下型１２に臨む側の端面から、垂下部３２、３２における可動型１６に臨む側の端面に至るまでには、湾曲するように切り欠かれた形状の成形部３９、３９が設けられている。これら成形部３９、３９は、それぞれ、下型１２の成形部２８の各端部に対向する。
【００３１】
可動型１６は、下型１２の成形部２８に対向する成形部４０と、前記成形部４０が膨出形成されて水平方向に延在する水平延在部４２、４２とを有し、この中、成形部４０には、下型１２の成形部２８の湾曲に対応するように湾曲した凹部が形成されている。また、水平延在部４２、４２は、上型１４の垂下部３２、３２に形成された前記貫通孔から突出し、これらの突出した先端に前記可動型変位用シリンダ１８、１８が位置決め固定されている。
【００３２】
さらに、上型１４のベース部４４には、前記流体スプリング２０が上型１４の垂下部３２、３２と平行して延在するようにして取り付けられている。
【００３３】
ここで、流体スプリング２０の全体概略縦断面図を図２に示す。この流体スプリング２０は、スリーブ５０と、該スリーブ５０の中に一部が収容された中空ピストンロッド５２と、該中空ピストンロッド５２の先端部に配設された変位ピストンロッド５４とを有する。
【００３４】
スリーブ５０は、一端が開口した円筒形状体であり、前記開口には閉塞部材５６が挿入される。これにより、流体である作動用エアを収容する第１室５８が内部に形成されている。
【００３５】
スリーブ５０の天井面には、ウレタンゴムからなる緩衝部材（着座部材）６０が固着されている。後述するように、この緩衝部材６０には中空ピストンロッド５２が着座する。
【００３６】
スリーブ５０及び緩衝部材６０には導入通路６２が形成されており、前記第１室５８には、この導入通路６２を介して作動用エアが導入される。ここで、スリーブ５０の導入通路６２には供給管６４が挿入され、該供給管６４の先端には逆止弁６６が設けられている。この逆止弁６６により、第１室５８内の作動用エアが流体スプリング２０の外部に漏洩することが回避される。
【００３７】
中空ピストンロッド５２は、フランジ部６８を有する筒状体６９に蓋部材７０が嵌合されることで構成されている。この嵌合に伴い、その内部に第２室７２が形成される。そして、前記フランジ部６８は閉塞部材５６に堰止され、これにより中空ピストンロッド５２のスリーブ５０からの抜け止めがなされている。なお、フランジ部６８の側壁とスリーブ５０の内壁との間にはシール部材７４が介装されている。
【００３８】
中空ピストンロッド５２の内周壁と外周壁との間には、第１室５８と第２室７２とを連通する第１連通路７６が複数本形成されている。なお、図２においては、その中の２本が示されている。
【００３９】
また、中空ピストンロッド５２の一端部をなす蓋部材７０にも、第１室５８と第２室７２とを連通する第２連通路７８が形成されている。第２連通路７８には逆止弁８０が配設され、この逆止弁８０は、第２室７２の内部圧力が所定値となったときに開いて第２室７２内の作動用エア（流体）を第１室５８に導入する。すなわち、本実施の形態において、第２連通路７８は、逆止弁８０が設けられることにより、作動用エアが第１室５８から第２室７２に向かって流通することのみを許容する。
【００４０】
中空ピストンロッド５２の他端部をなす底部壁８２には、縦断面が略Ｈ字状を形成するように２箇所の段部８４、８６が形成されている。この中の段部８６には環状の着座部８８がさらに形成されており、一方、底部壁８２には挿入孔９０が形成されている。
【００４１】
変位ピストンロッドは、中空ピストンロッド５２から露呈した第１円盤部９２（露呈部）と、中空ピストンロッド５２に収容された第２円盤部９４（変位部）と、これら第１円盤部９２と第２円盤部９４とを連結する連結円柱部９６とを有し、この中の連結円柱部９６が前記挿入孔９０に通されている。挿入孔９０には軸受９８が装着されており、この軸受９８によって挿入孔９０と連結円柱部９６との間のシールがなされている。
【００４２】
第２円盤部９４の側壁には、パッキン１００が装着されている。変位ピストンロッド５４が変位する際には、このパッキン１００が中空ピストンロッド５２の内壁に対して摺接する。また、変位ピストンロッド５４が図２における下死点に位置するとき、第２円盤部９４は、前記段部８６から離間して前記着座部８８に着座する。このため、段部８６（底部壁８２の上端面）と第２円盤部９４との間には第３室１０２が形成される。
【００４３】
さらに、第２円盤部９４には、その高さ方向（図２における鉛直方向）に沿って延在する複数本の通路１０４が形成されている。すなわち、段部８６と第２円盤部９４との間に形成される第３室１０２と、第２円盤部９４と蓋部材７０との間に形成される前記第２室７２とは、これら通路１０４を介して連通される。これにより、第２室７２の内部圧力と第３室１０２の内部圧力が、常時、互いに等しくなる。
【００４４】
本実施の形態に係る成形装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。
【００４５】
この成形装置１０を用いての成形は、以下のようにして実施される。
【００４６】
はじめに、図１に示すように、下型１２と可動型１６の間にサイドパネルＳＰが挿入される。この際、サイドパネルＳＰの各端部は、２個のワーク支持部材２４、２４にそれぞれ載置される。この時点では、図２に示すように、可動型１６と変位ピストンロッド５４の第１円盤部９２との間には若干のクリアランスが形成され、変位ピストンロッド５４及び中空ピストンロッド５２の双方が図２における下死点に位置している。勿論、第１室５８、第２室７２及び第３室１０２には作動用エアが予め充填されており、その内部圧力は互いに同等である。
【００４７】
次に、図示しない前記駆動機構が付勢され、これにより前記ボルスタとともに上型１４が下型１２に向かって接近する。その途中で、図３に示すように、可動型変位用シリンダ１８、１８の変位用ロッド３８、３８がサイドパネルＳＰの端部に当接し、その結果、該サイドパネルＳＰの端部がワーク支持部材２４、２４と変位用ロッド３８、３８によって挟持される。
【００４８】
上型１４の下降がさらに続行されると、円柱状部材２２、２２が下降するとともに変位用ロッド３８、３８が収縮する（図４参照）。その一方で、流体スプリング２０と可動型１６とが互いに接近し、図４及び図５に示すように、変位ピストンロッド５４を構成する第１円盤部９２が可動型１６に当接する。
【００４９】
その後、可動型１６によって第１円盤部９２が押圧され、その結果、変位ピストンロッド５４が中空ピストンロッド５２の内方に収容されるように変位し、最終的に、変位ピストンロッド５４が図６における上死点に到達する。この際、第１円盤部９２が底部壁８２に着座し、且つ第２円盤部９４の側壁に装着されたパッキン１００が第１連通路７６を閉塞する。
【００５０】
上型１４の下降はさらに続行され、これに伴い、可動型１６が流体スプリング２０に押圧されながら下降する。同時に、変位用ロッド３８がさらに収縮する（図７参照）。このことから諒解されるように、この時点では、流体スプリング２０の押圧力は、可動型変位用シリンダ１８、１８の押圧力に比して大きい。
【００５１】
図７に示すように、上型１４が所定の位置に到達することに伴って可動型１６が下死点に到達すると、サイドパネルＳＰ中、成形量が比較的大きい中央部（難成形部）が下型１２の成形部２８と可動型１６の成形部４０に挟まれ、これら成形部２８、４０の形状に応じて前記難成形部が成形される。勿論、この際には、可動型変位用シリンダ１８、１８を構成する変位用ロッド３８の収縮量が最大となる。
【００５２】
次に、図８に示すように、流体スプリング２０が収縮するとともに円柱状部材２２、２２が下降する。これに伴って上型１４が下死点まで下降し、サイドパネルＳＰ中、前記難成形部と端部との間の部位が上型１４の成形部３９と下型１２の成形部２８の端部近傍との間に挟まれて成形される。この間、変位用ロッド３８、３８はともに伸長し、サイドパネルＳＰに対する当接を保つ。
【００５３】
図９に示すように、この際には、中空ピストンロッド５２が緩衝部材６０に向かって変位する。換言すれば、流体スプリング２０が収縮する。このとき、第１連通路７６が閉塞されているために逆止弁８０が開き、その結果、第２連通路７８が開放され、第１室５８から第２室７２へ作動用エアが導入され始める。
【００５４】
なお、第１室５８と第２室７２の合計容積は、流体スプリング２０が収縮することに伴って小さくなる。従って、第１室５８及び第２室７２の内部圧力がともに上昇する。その一方で、第２連通路７８が開放されているために第１室５８の内部圧力と第２室７２の内部圧力とが互いに等しい状態が保たれる。
【００５５】
最終的に、図１０に示すように中空ピストンロッド５２が上死点に到達し、そのフランジ部６８及び蓋部材７０が緩衝部材６０に着座する。すなわち、第１室５８の容積が略ゼロとなる。この時点で、導入通路６２を含め、第１室５８及び第２室７２の内部圧力が最大となる。
【００５６】
この状態で、前記駆動機構の作用下にボルスタ及び上型１４が上方に変位するように付勢される。この途中で可動型１６が下死点から若干上昇した際、図１１に示すように、スリーブ５０が若干引き上げられる。
【００５７】
これに伴い第１室５８の容積が略ゼロから大幅に増大し、その結果、該第１室５８の内部圧力が大きく低下する。これにより中空ピストンロッド５２を突出する方向（下方）に付勢する力が著しく小さくなり、結局、流体スプリング２０の押圧力が可動型変位用シリンダ１８の押圧力よりも小さくなる。
【００５８】
このようにして流体スプリング２０の内部圧力、ひいては押圧力が調整されることにより、図１２に示すように、上型１４の上昇及び変位用ロッド３８の伸張によって上型１４、可動型１６及びワーク支持部材２４を同時に上昇させることができる。このため、成形されたサイドパネルＳＰが露呈するので、可動型１６を上昇させない場合に惹起される成形不良等の不都合を回避することができる。
【００５９】
図１３に示すように、変位用ロッド３８が最大に伸張し且つ変位ピストンロッド５４の第１円盤部９２が可動型１６から離間した後、図１に示すように、第２円盤部９４が着座部８８に着座して元の状態に復帰する。以降の成形においては、同一の過程が繰り返される。
【００６０】
このように、本実施の形態によれば、流体スプリング２０の内部圧力が中空ピストンロッド５２を押圧する力、換言すれば、流体スプリング２０の収縮時の伸張力と伸張時の伸張力とを相違させることができる。すなわち、収縮時の伸張力が大きくなる一方、一旦収縮した後は伸張時の伸張力が小さくなるように変更することが可能である。
【００６１】
従って、本実施の形態のように該流体スプリング２０を成形装置１０に組み込んだ場合、該流体スプリング２０は、型閉じ時（成形時）には可動型変位用シリンダ１８の押圧力よりも大きな押圧力を示し、一方、型開き時には可動型変位用シリンダ１８の押圧力よりも小さな押圧力を示す。このため、型閉じ時には可動型１６で難成形部を先に成形することができるとともに、型開き時には可動型１６を可動型変位用シリンダ１８の作用下に上昇させながら、上型１４、可動型１６及びワーク支持部材２４を同時に上昇させることができる。
【００６２】
しかも、この実施の形態では、流体スプリング２０の作動流体としてエアを循環使用しているので、作動油を用いるときのようにタンクや配管を付設する必要がない。このため、設備が簡素化するとともに、設備投資が低廉化するという利点が得られる。
【００６３】
なお、上記した実施の形態では作動流体としてエアを選定しているが、窒素ガス等の他の気体であってもよいし、油等の液体であってもよい。ただし、油を用いる場合、その粘性によって摩擦熱が発生するために流入速度に若干の制限を受けるので、気体を用いる方がより好ましい。
【００６４】
また、ワークは自動車車体を構成するサイドパネルＳＰに特に限定されるものではなく、その他のものであってもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施の形態に係る成形装置の要部縦断面図である。
【図２】図１の成形装置を構成する流体スプリングの全体概略縦断面図である。
【図３】サイドパネルの端部が成形装置によって挟持された状態を示す要部縦断面図である。
【図４】図１の成形装置を構成する上型がさらに降下した状態を示す要部縦断面図である。
【図５】図４の状態に対応する流体スプリングの全体概略縦断面図である。
【図６】変位ピストンロッドが中空ピストンロッドの内方に収容されるように変位した状態の流体スプリングの全体概略縦断面図である。
【図７】図１の成形装置を構成する上型が下死点に到達した状態を示す要部縦断面図である。
【図８】図１の成形装置を構成する変位用ロッドが伸張し始めた状態を示す要部縦断面図である。
【図９】中空ピストンロッド内の逆止弁が開いた状態の流体スプリングの全体概略縦断面図である。
【図１０】中空ピストンロッドが上死点に到達した状態の流体スプリングの全体概略縦断面図である。
【図１１】流体スプリングを構成するスリーブが若干引き上げられた状態を示す全体概略縦断面図である。
【図１２】図１の成形装置を構成する上型及び可動型が上昇した状態を示す要部縦断面図である。
【図１３】前記上型及び前記可動型がさらに上昇した状態を示す要部縦断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…成形装置                      １２…下型
１４…上型                          １６…可動型
１８…可動型変位用シリンダ          ２０…流体スプリング
２４…ワーク支持部材                ２８、３９、４０…成形部
３８…変位用ロッド                  ５０…スリーブ
５２…中空ピストンロッド            ５４…変位ピストンロッド
５８…第１室                        ６０…緩衝部材
６２…導入通路                      ６４…供給管
７２…第２室                        ７６…第１連通路
７８…第２連通路                    ８０…逆止弁
９２…第１円盤部                    ９４…第２円盤部
９６…連結円柱部                    ＳＰ…サイドパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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