(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けられた制動ロータと、該制動ロータの径方向内側にて隣接するように固定側から支持され、上記制動ロータに制動力を作用させるためのステータとを備えた渦電流式減速装置において、
上記制動ロータの内周面と対向する上記ステータの外周面に、溝を上記制動ロータの軸方向に沿って設け、その溝内に、先端部が上記制動ロータの軸方向略中央部に接近するように、棒状の温度センサを上記ステータの外周面に対して傾斜させて設置し、その温度センサを、上記溝内の部分及びその部分から上記ステータの外部側へ離間された部分の少なくとも二箇所にて支持するようにしたことを特徴とする渦電流式減速装置。
【請求項２】
上記溝内に設置された上記温度センサは、上記ステータの外周面よりも上記制動ロータ側へ突出しない請求項１記載の渦電流式減速装置。
【請求項３】
上記ステータの外周部が、薄板を上記制動ロータの軸方向に複数枚重ねて形成された部分を有する請求項１又は２記載の渦電流式減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の摩擦ブレーキを補助する渦電流式減速装置に係り、特に、制動ロータの温度を測定するための棒状の温度センサを備えた渦電流式減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば図９及び図１０に示すように、渦電流式減速装置は、回転軸（図示せず）に取り付けられたドラム状の制動ロータ７１と、制動ロータ７１の径方向内側にて隣接するように固定側（図示せず）から支持され、制動ロータ７１に制動力を作用させるためのステータ７２とを備えている。
【０００３】
制動ロータ７１の径方向内側に設置されたステータ７２の外周面には、制動ロータ７１の軸方向に沿って延びる溝７３が設けられており、その溝７３内に棒状の温度センサ７４が設置されている。溝７３は、ステータ７２の一側部（図９中の左側）から温度センサ７４が入る部分（図示例では軸方向中央部）まで延びている。温度センサ７４は、ステータ７２の外部にてステータ７２の一側部に取り付けられたブラケットとしてのフード７５により支持されている。
【０００４】
制動ロータの温度を測定するための棒状の温度センサを備えた渦電流式減速装置は、特許文献１〜３等にも記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５１８２９号公報
【特許文献２】特許第２７５０７８０号公報
【特許文献３】特許第２７５９８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、制動ロータの温度測定は、温度センサとしてシース型温度センサを用い、制動ロータの内周面とステータの外周面との隙間（エアギャップ）（図１の符号ｇ参照）で且つ最も高温となる制動ロータの軸方向中央部を測定することが好ましい。さらに、正確な温度測定のためには、温度センサを制動ロータのぎりぎりまで接近させることが好ましい。
【０００７】
図９及び図１０に示した渦電流式減速装置では、温度センサ７４は制動ロータ７１の外周面に対して平行に設置され、ステータ７２の外部の一箇所でブラケット７５により支持されている。この場合、温度センサ７４の長さを考慮して、つまり温度センサ７４の先端部のみでなく温度センサ７４の長手方向の途中の部分での制動ロータ７１との接触を考慮して、温度センサ７４をステータ７２の外周面に対してやや径方向内側に設置する必要があり、温度センサ７４を制動ロータ７１のぎりぎりまで接近させて設置することができなかった。それは、棒状の温度センサ７４が、車両走行時の振動、車軸のぶれ等で制動ロータ７１に接触して、故障や破損するおそれがあるからである。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、温度センサの先端部を制動ロータのぎりぎりまで接近させて設置しても制動ロータに接触するおそれがなく、制動ロータの温度を正確に測定することができる渦電流式減速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、回転軸に取り付けられた制動ロータと、該制動ロータの径方向内側にて隣接するように固定側から支持され、上記制動ロータに制動力を作用させるためのステータとを備えた渦電流式減速装置において、上記制動ロータの内周面と対向する上記ステータの外周面に、溝を上記制動ロータの軸方向に沿って設け、その溝内に、先端部が上記制動ロータの軸方向略中央部に接近するように、棒状の温度センサを上記ステータの外周面に対して傾斜させて設置し、その温度センサを、上記溝内の部分及びその部分から上記ステータの外部側へ離間された部分の少なくとも二箇所にて支持するようにしたことを特徴とする渦電流式減速装置である。
【００１０】
請求項２の発明は、上記溝内に設置された上記温度センサは、上記ステータの外周面よりも上記制動ロータ側へ突出しない請求項１記載の渦電流式減速装置である。
【００１１】
請求項３の発明は、上記ステータの外周部が、薄板を上記制動ロータの軸方向に複数枚重ねて形成された部分を有する請求項１又は２記載の渦電流式減速装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、温度センサの先端部を制動ロータのぎりぎりまで接近させて設置しても制動ロータに接触するおそれがなく、制動ロータの温度を正確に測定することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る渦電流式減速装置の側面断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って得られた枠体カバーの断面図である。図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って得られた枠体カバーの断面図である。
【００１５】
図１に示すように、変速機の出力軸等の回転軸（図示せず）には、渦電流が生起されるドラム状の制動ロータ（制動ドラム）１１が取り付けられている。制動ロータ１１は、導電体且つ磁性体（強磁性体、軟磁性体等、以下同じ）の材料（例えば低炭素鋼、鋳鉄等、以下同じ）からなる。制動ロータ１１の外周面には、渦電流によって生じた発熱を放熱するための放熱フィン１２が設けられている。
【００１６】
変速機のケーシング等の固定側（図示せず）には、制動ロータ１１に制動力を作用させるためのステータ１３（磁力源）が支持されている。ステータ１３は、制動ロータ１１の径方向内側にて隣接するように配置される。
【００１７】
ステータ１３は、固定側に取り付けられ、非磁性体の材料（例えば、アルミ等の低透磁率材料、以下同じ）からなる中空環状の枠体１４を有している。枠体１４の内部には、非磁性体の材料からなるリング状のヨーク１５がブッシュ１６を介して回転軸廻り回動自在に収容されている。ヨーク１５の外周面には、周方向に所定間隔を隔てて設けられた複数の永久磁石１７を有する磁石環１８が取り付けられている。
【００１８】
枠体１４の外周部には、磁性体の材料からなるリング状の枠体カバー１９が一体的に設けられている。図示はしないが、枠体カバー１９には周方向に所定間隔を隔てて永久磁石が複数埋設されている。本実施形態では、枠体カバー１９はリング状の薄板（電磁鋼板）２０を制動ロータ１１の軸方向に複数枚重ねて形成されている。
【００１９】
渦電流式減速装置の制動状態と非制動状態との切り換えは、磁石環１８をアクチュエータ（図示せず）により周方向に回動させて、磁石環１８の永久磁石１７を所定の位置に移動させることにより行われる。
【００２０】
ステータ１３の外周面、つまり枠体１４及び枠体カバー１９の外周面には、制動ロータ１１（回転軸）の軸方向に沿って延びる溝２１が形成されている。溝２１は、その長手方向に亘って一定の幅Ｗ及び一定の深さＤで形成されている（図３参照）。溝２１は、ステータ１３（枠体１４）の一側部（図１中の左側）から後述する温度センサ２２が入るステータ１３（枠体カバー１９）の軸方向略中央部まで延びている。また溝２１の長手方向の途中には、温度センサ２２を溝２１内で支持するための支持部２３が設けられている（図２参照）。
【００２１】
本実施形態では、枠体カバー１９に設けられる溝２１は、薄板２０に略Ｕ字状の切欠２４をプレスすることで形成される（図３参照）。また本実施形態では、枠体カバー１９に設けられる支持部２３は、薄板２０に穴２５をプレスすることで形成される（図２参照）。
【００２２】
溝２１内には、制動ロータ１１の温度を測定するための棒状の温度センサ２２が設置される。温度センサ２２としては、例えば管状のシース内に熱電対が挿入されたシース型温度センサを用いることができる。
【００２３】
温度センサ２２は、その先端部（感温部）２２ａが制動ロータ１１における軸方向略中央部の内周面に接近するように、ステータ１３の外周面に対して傾斜させて設置される。即ち、温度センサ２２は、先端部２２ａからステータ１３の外部に位置する基部２２ｂに向かって制動ロータ１１の内周面から順次離間されるようになっている。
【００２４】
本実施形態では、溝２１内の温度センサ２２を、ステータ１３の外周面よりも径方向外側の制動ロータ１１側へ突出しないように設置している。特に本実施形態では、温度センサ２２を、その先端部２２ａにおける径方向外側の外周面がステータ１３の外周面（つまり枠体１４及び枠体カバー１９の外周面）と同一面に位置するように設置している（図３参照）。
【００２５】
温度センサ２２は、溝２１内の部分及びその部分からステータ１３の外部側へ離間された部分の少なくとも二箇所にて支持される。本実施形態では、温度センサ２２は、先端部２２ａと基部２２ｂとの間であって溝２１内に位置する中間部２２ｃ、及び、ステータ１３の外部に位置する基部２２ｂの二箇所にて支持されている。
【００２６】
詳しくは、温度センサ２２は基部２２ｂにて、枠体１４の一側部にボルト２６等により取り付けられたブラケットとしてのリング状のフード２７により支持されている。フード２７には、挿通孔２８を有する締付ねじ２９が結合されており、この締付ねじ２９の挿通孔２８に温度センサ２２が挿通されている。温度センサ２２は挿通孔２８に対して圧入或いは接着されて固定される。
【００２７】
また、温度センサ２２は中間部２２ｃにて、枠体カバー１９に設けられた支持部２３により支持されている。温度センサ２２の外周面と支持部２３（穴２５）の内周面との隙間には、断熱材３０（フッ素系のゴムチューブや、樹脂チューブ等）が介設されている。
【００２８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００２９】
本実施形態では、ステータ１３の外周面に設けられた溝２１内に、先端部２２ａが制動ロータ１１の軸方向略中央部に接近するように、棒状の温度センサ２２をステータ１３の外周面に対して傾斜させて設置し、且つ、温度センサ２２を、溝２１内に位置する中間部２２ｃ及びその中間部２２ｃからステータ１１の外部側へ離間された基部２２ｂの二箇所にて支持するようにしている。
【００３０】
即ち、温度センサ２２を、その先端部２２ａから基部２２ｂに向かって制動ロータ１１の内周面から順次離間するように設置することで、温度センサ２２のうち先端部２２ａ以外の部分を制動ロータ１１から径方向内側に充分に離間させることができ、車両走行時の振動、車軸のぶれ等によって温度センサ２２のうち先端部２２ａ以外の部分が制動ロータ１１に接近するおそれはない。
【００３１】
また、温度センサ２２を中間部２２ｃ及び基部２２ｂの二箇所にて支持することで、先端部２２ａにおける温度センサ２２の振動を図９で示したものに比べて小さくすることができ、温度センサ２２の先端部２２ａを制動ロータ１１のぎりぎりまで接近させて設置しても制動ロータ１１に接触するおそれがなく、例えば図３に示すように温度センサ２２を、その先端部２２ａにおける径方向外側の外周面がステータ１３の外周面と同一面に位置するように設置することを可能としている。このような構造とすることにより、溝２１の幅Ｗ（図３参照）を狭くすることが可能となり、温度センサ２２の先端部２２ａ付近の温度が低下することもなくなるため、温度センサ２２の精度が向上する。
【００３２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。
【００３３】
例えば、上述の実施形態では、枠体カバー１９に用いる薄板２０は、穴２５を設けたもの（図２参照）、切欠２４を設けたもの（図３参照）、穴２５及び切欠２４のいずれも設けないものの三種類を用意する必要がある。そのため、薄板２０をプレスする際に使用する型も三種類用意する必要がある。
【００３４】
図４及び図５に示すように、枠体カバー１９に用いる薄板４０を、穴４５を設けたもの（図５参照）、切欠４４を設けたものの二種類とし、穴４５が必要ない箇所については鉄棒や樹脂等の部材４１で穴４５を埋めるようにしても良い（図５参照）。このようにすることで、薄板４０をプレスする際に使用する型を一部共通化することができる。
【００３５】
また、図６から図８に示すように、枠体カバー１９に用いる薄板６０に、穴６５と外周面とを連通し、プレスした際の反り変形を防止するためのスリット６２を設けても良い（図７及び図８参照）。この場合はさらに薄板６０を、穴６５及びスリット６２を設けたもの（図７及び図８参照）、切欠６４を設けたものの二種類とし、穴６５が必要ない箇所については鉄棒や樹脂等の部材６１で穴６５を埋めるようにしても良い（図８参照）。このようにすることで、薄板６０をプレスする際に使用する型を一部共通化することができる。
【００３６】
また、上述の実施形態では、枠体カバー１９がリング状の薄板２０（４０、６０）を制動ロータ１１の軸方向に複数枚重ねて形成されているとしたが、これには限定されず、枠体カバー１９がリング状のブロック体からなっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る渦電流式減速装置の側面断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って得られた枠体カバーの断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って得られた枠体カバーの断面図である。
【図４】枠体カバーの変形例を示す渦電流式減速装置の側面断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿って得られた枠体カバーの断面図である。
【図６】枠体カバーの変形例を示す渦電流式減速装置の側面断面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って得られた枠体カバーの断面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿って得られた枠体カバーの断面図である。
【図９】従来の渦電流式減速装置の側面断面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿って得られたステータの断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１１  制動ロータ
１３  ステータ
２０、３０、４０  薄板
２１  溝
２２  温度センサ
２２ａ  先端部
２２ｂ  基部
２２ｃ  中間部
【図１】
0004752415.tif 000002
【図２】
0004752415.tif 000003
【図３】
0004752415.tif 000004
【図４】
0004752415.tif 000005
【図５】
0004752415.tif 000006
【図６】
0004752415.tif 000007
【図７】
0004752415.tif 000008
【図８】
0004752415.tif 000009
【図９】
0004752415.tif 000010
【図１０】
0004752415.tif 000011