(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボール転走路溝が形成された軌道部材と、前記ボール転走溝に対向する負荷ボール転走溝が形成されると共に前記負荷ボール転走溝の一端と他端を接続する無負荷ボール戻し通路を有する移動部材と、前記軌道部材の前記ボール転走溝と前記移動部材の前記負荷ボール転走溝との間の負荷ボール転走路及び前記無負荷ボール戻し通路に配列される複数のボールと、を備え、前記軌道部材の前記ボール転走溝を転走するボールを前記移動部材の掬い部で掬い上げて前記無負荷ボール戻し通路に導入する運動案内装置において、
前記掬い部がボールと２点接触するゴシックアーチ溝形状に形成され、
ボールの進行方向と直交する断面において、
前記掬い部とボールとが接触する点とボールの中心とを結ぶ線と、ボールの中心とゴシックアーチ溝形状の前記掬い部の底とを結ぶ線とのなす角度（接触角）が、３０度を超え、且つ、前記軌道部材の前記ボール転走溝を転がるボールの中心と前記軌道部材の前記ボール転走溝のエッジとを結ぶ線と、ボールの中心と前記軌道部材の前記ボール転走溝の底とを結ぶ線とがなす角度以下であることを特徴とする運動案内装置。
【請求項２】
前記接触角が、４０度以上６０度以下であることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
【請求項３】
ボールの進行方向に沿った断面において、前記掬い部が前記軌道部材の前記ボール転走溝を転がるボールを掬い上げる際、ボールと前記掬い部との接触が開始する接触開始位置に、円弧面が形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の運動案内装置。
【請求項４】
前記移動部材は、
前記負荷ボール転走溝、並びに前記負荷ボール転走溝と所定間隔を隔てて平行に伸びるボール逃げ通路が形成される移動ブロック本体と、
前記移動ブロック本体の移動方向の両端に設けられ、前記ボール逃げ通路と前記負荷ボール転走路との間を接続してボールを循環させる方向転換路の外周側が形成されるエンドプレートと、を備え、
前記掬い部は、前記エンドプレートに設けられることを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載の運動案内装置。
【請求項５】
前記エンドプレートに形成される前記方向転換路の外周側は、
周方向に、単一の円弧からなる溝形状のサーキュラーアーク溝範囲、ボールと２点で接触するように２つの円弧を有する溝形状のゴシックアーチ溝範囲、前記サーキュラーアーク溝範囲と前記ゴシックアーチ溝範囲の中間に設けられ、サーキュラーアーク溝形状からゴシックアーチ溝形状に徐々に溝形状が変化する溝遷移範囲とから構成され、
前記掬い部は、前記ゴシックアーチ溝範囲の端部に設けられることを特徴とする請求項４に記載の運動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道部材に対して移動部材が相対的に移動するリニアガイド、ボールスプライン等の運動案内装置に関し、特に軌道部材のボール転走溝を転走するボールを移動部材の掬い部で掬い上げて移動部材の無負荷ボール戻し通路に導入する運動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運動案内装置の一種としてのリニアガイドは、平行に伸びる複数条のボール転走溝が形成された軌道レールと、多数のボール等の転動体を介して軌道レールに沿ってスライド可能に組み付けられる鞍状の移動ブロックとを備える。移動ブロックには、軌道レールのボール転走溝に対向する複数条の負荷ボール転走溝と、負荷ボール転走溝の一端と他端を接続する無負荷ボール戻し通路が形成される。【０００３】
移動ブロックの移動方向の両端部には、一対のエンドプレートが取付けられる。軌道レールのボール転走溝を転がるボールは、エンドプレート下端の掬い部でボール転走溝から掬い上げられ、無負荷ボール戻し通路に入る。無負荷ボール戻し通路を循環したボールは、後続するボールに押されながら再び負荷ボール転走路（軌道レールのボール転走溝と移動ブロックの負荷ボール転走溝との間）に入る。【０００４】
このようなリニアガイドにあっては、移動ブロックを高速（例えば１５０ｍ／ｍｉｎ以上）で移動させようとすると、エンドプレート下端の掬い部が破損するおそれがあった。この問題を解決し、高速で移動させても掬い部の破損が生じ難い運動案内装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６８８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
掬い部が破損する要因には、ボールがエンドプレートから出て負荷ボール転走路に入るときの要因と、ボールが負荷ボール転走路から出てエンドプレートに入るときの要因とがある。【０００７】
図１３は、ボール１がエンドプレート２から出て負荷ボール転走路３に入るときの状態と、負荷ボール転走路３から出てエンドプレート２に入るときの状態を示す。ボール１がエンドプレート２から出て負荷ボール転走路３に入るとき、ボール１は軌道レール５のボール転走溝５ａと移動ブロック４の負荷ボール転走溝４ａの間で圧縮されて変形する。ボール１の移動速度が速くなると、ボール１が負荷ボール転走路３に入り難くなり、これにより後押しするボールが蛇行し、掬い部付近のボール１ａが外側に押される。この外側に押し出されるボール１ａによって、掬い部２ａが変形して破損するおそれがあった。【０００８】
一方、ボール１が負荷ボール転走路３から出てエンドプレート２に入るとき、負荷ボール転走路３から出たボール１ｂが高速でエンドプレート２の掬い部２ａに当たると、やはり掬い部２ａが塑性変形して破損するおそれがあった。【０００９】
そこで本発明は、高速で移動部材を移動させても、掬い部が破損するおそれがない新たな掬い部構造を備える運動案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。【００１１】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、ボール転走路溝（１１ａ）が形成された軌道部材（１１）と、前記ボール転走溝（１１ａ）に対向する負荷ボール転走溝（１４ａ）が形成されると共に前記負荷ボール転走溝（１４ａ）の一端と他端を接続する無負荷ボール戻し通路（１７，２１）を有する移動部材（１２）と、前記軌道部材（１１）の前記ボール転走溝（１１ａ）と前記移動部材（１２）の前記負荷ボール転走溝（１４ａ）との間の負荷ボール転走路及び前記無負荷ボール戻し通路（１７，２１）に配列される複数のボール（１３）と、を備え、前記軌道部材（１１）の前記ボール転走溝（１１ａ）を転走するボール（１３）を前記移動部材（１２）の掬い部（２２）で掬い上げて前記無負荷ボール戻し通路（１７，２１）に導入する運動案内装置において、前記掬い部（２２）がボール（１３）と２点接触するゴシックアーチ溝形状に形成され、ボール（１３）の進行方向と直交する断面において、前記掬い部（２２）とボール（１３）とが接触する点（Ｐ）とボール（１３）の中心（Ｃ）とを結ぶ線（Ｌ１）と、ボール（１３）の中心（Ｃ）とゴシックアーチ溝形状の前記掬い部（２２）の底（２２ａ）とを結ぶ線（Ｌ２）とのなす角度（接触角α）が、３０度を超え、且つ、前記軌道部材（１１）の前記ボール転走溝（１１ａ）を転がるボール（１３）の中心（Ｃ）と前記軌道部材（１１）の前記ボール転走溝（１１ａ）のエッジ（３５）とを結ぶ線（Ｌ３）と、ボール（１３）の中心（Ｃ）と前記軌道部材（１１）の前記ボール転走溝（１１ａ）の底とを結ぶ線（Ｌ２）とがなす角度（γ）以下であることを特徴とする。【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載の運動案内装置において、前記接触角（α）が４０度以上６０度以下であることを特徴とする。【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の運動案内装置において、ボール（１３）の進行方向に沿った断面において、前記掬い部（２２）が前記軌道部材（１１）の前記ボール転走溝（１１ａ）を転がるボール（１３）を掬い上げる際、ボール（１３）と前記掬い部（２２）との接触が開始する接触開始位置に、円弧面が形成されることを特徴とする。【００１４】
請求項４の発明は、請求項１ないし３いずれかに記載の運動案内装置において、前記移動部材（１２）は、前記負荷ボール転走溝（１４ａ）、並びに前記負荷ボール転走溝（１４ａ）と所定間隔を隔てて平行に伸びるボール逃げ通路（１７）が形成される移動ブロック本体（１４）と、前記移動ブロック本体（１４）の移動方向の両端に設けられ、前記ボール逃げ通路（１７）と前記負荷ボール転走路（２３）との間を接続してボール（１３）を循環させる方向転換路（２１）の外周側が形成されるエンドプレート（１５）と、を備え、前記掬い部（２２）は、前記エンドプレート（１５）に設けられることを特徴とする。【００１５】
請求項５の発明は、請求項４に記載の運動案内装置において、前記エンドプレート（１５）に形成される前記方向転換路（２１）の外周側は、周方向に、単一の円弧からなる溝形状のサーキュラーアーク溝範囲（３１）、ボール（１３）と２点で接触するように２つの円弧を有する溝形状のゴシックアーチ溝範囲（３３）、前記サーキュラーアーク溝範囲（３１）と前記ゴシックアーチ溝範囲（３３）の中間に設けられ、サーキュラーアーク溝形状からゴシックアーチ溝形状に徐々に溝形状が変化する溝遷移範囲（３２）とから構成され、前記掬い部（２２）は、前記ゴシックアーチ溝範囲（３３）の端部に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、接触角を大きくすることにより、ボールを掬い上げる際のボールと掬い部の接触開始位置は、ボールの進行方向に後退し、且つ上方に移動する。これにより、ボールの掬い部の肉厚が増し、強度が向上して高速対応が可能になる。また掬い部の前縁も後退させることができるので、掬い部を短くすることができ、高速時に掬い部のダメージを少なくすることができる。さらにボール転走溝のエッジの内側に掬い部が入るように接触角の上限を定めるので、ボール転走溝が深くてもボールを掬い上げることができる。【００１８】
請求項２の発明に記載のように、接触角は４０度以上６０度以下が望ましい。【００１９】
ボールを掬い上げる際のボールと掬い部の接触開始位置をボールの進行方向に後退させると、すくい角が大きくなる。請求項３の発明によれば、接触開始位置に円弧面を形成することで、すくい角を緩やかにすることができる。【００２０】
請求項４の発明のように、本発明の掬い部はリニアガイドのエンドプレートに適している。【００２１】
請求項５の発明によれば、ゴシックアーチ溝形状の掬い部からサーキュラーアーク溝形状（断面円形状）のボール逃げ通路へとボールがスムーズに移行する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態における運動案内装置としてのリニアガイドを示す斜視図。
【図２】従来のエンドプレートと本実施形態のエンドプレートを比較した断面図（図中（Ａ）は従来のエンドプレートを示し、図中（Ｂ）は本実施形態のエンドプレートを示す）。
【図３】従来のエンドプレートと本実施形態のエンドプレートを比較した斜視図（図中（Ａ）は従来のエンドプレートを示し、図中（Ｂ）は本実施形態のエンドプレートを示す）。
【図４】エンドプレートの詳細図。
【図５】接触角の定義を示す図。
【図６】接触角と接触開始位置との関係を示す図。
【図７】掬い部の設計思想を示す図（図中（Ａ−１）（Ｂ−１）は、移動ブロック本体側からみた方向転換路の斜視図を示し、図中（Ａ−２）（Ｂ−２）はボールの進行方向に沿った掬い部の断面図を示す）。
【図８】ボールの進行方向に沿った掬い部の断面図。
【図９】掬い部の先端におけるボールと掬い部の接触状態を、従来の掬い部と本実施形態の掬い部とで比較した図（図中（Ａ）は従来のエンドプレートを示し、図中（Ｂ）は本実施形態のエンドプレートを示す）。
【図１０】掬い部の詳細図（図中（Ａ）は従来の掬い部を示し、図中（Ｂ）は本実施形態の掬い部を示す）。
【図１１】移動ブロック本体の端面から掬い部までの距離の定め方の一例を示す図。
【図１２】移動ブロック本体の端面から掬い部までの距離の定め方の一例を示す図。
【図１３】ボールがエンドプレートから出て負荷ボール転走路に入るときの状態と、負荷ボール転走路から出てエンドプレートに入るときの状態を示す図。
【符号の説明】
【００２４】
１１…軌道レール（軌道部材）
１１ａ…ボール転走溝
１２…移動ブロック（移動部材）
１３…ボール
１４…移動ブロック本体
１４ａ…負荷ボール転走溝
１５…エンドプレート
１７…ボール逃げ通路（無負荷戻し通路）
２１，２１ａ，２１ｂ…方向転換路
２２…掬い部
２２ａ…掬い部の底
２２ｂ…前縁
２３…負荷ボール転走路
３１…サーキュラーアーク溝範囲
３２…溝遷移範囲
３３…ゴシックアーチ溝範囲
３５…エッジ
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態における運動案内装置としてのリニアガイドを示す。このリニアガイドは、直線状に細長く延びる軌道部材としての軌道レール１１と、この軌道レール１１に対して相対的にスライド可能に組み付けられる鞍状の移動部材としての移動ブロック１２とを備えている。軌道レール１１と移動ブロック１２との間には、転がり運動可能な多数のボール１３が介在される。【００２６】
軌道レール１１は、断面略四角形状に形成され、軌道レール１１の左右側面の上部及び上面の両端部には、合計４条のボール転走溝１１ａが形成される。ボール転走溝１１ａは軌道レール１１の長手方向に沿って伸び、その断面形状は単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状に形成される。【００２７】
移動ブロック１２は、軌道レール１１の上面に対向する中央部１２ａと、中央部１２ａの左右両側から下方に延びて軌道レール１１の左右側面に対向する側壁部１２ｂ，１２ｂとを備え、全体が鞍形状に形成される。この移動ブロック１２は、鋼製の移動ブロック本体１４と、移動ブロック本体１４の移動方向の両端面に装着される一対のエンドプレート１５とを備える。【００２８】
移動ブロック本体１４には、軌道レール１１のボール転走溝１１ａに対向する負荷ボール転走溝１４ａが形成される。負荷ボール転走溝１４ａも単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状に形成され、軌道レール１１のボール転走溝１１ａに対応して合計４条設けられる。ボール１３は、軌道レール１１のボール転走溝１１ａと移動ブロック本体１４の負荷ボール転走溝１４ａとの間を荷重を受けながら転がり運動する。【００２９】
移動ブロック本体１４には、負荷ボール転走溝１４ａと所定間隔を隔てて平行に伸び、貫通孔からなるボール逃げ通路１７が形成される。また移動ブロック本体１４には、負荷ボール転走溝１４ａとボール逃げ通路１７とを接続し、Ｕ字状の方向転換路２１の内周側を構成する樹脂製のＲピース部１９が一体に成形される（図６参照）。移動ブロック本体１４の両端に取り付けられる樹脂製のエンドプレート１５には、Ｕ字状の方向転換路２１の外周側２０が形成される（図６参照）。エンドプレート１５に形成された方向転換路２１の外周側２０及び掬い部２２については後述する。【００３０】
移動ブロック１２のボール逃げ通路１７と方向転換路２１とで無負荷ボール戻し通路が構成される。軌道レール１１のボール転走溝１１ａと移動ブロック本体１４の負荷ボール転走溝１４ａとの間に負荷ボール転走路２３が形成される（図６参照）。そして、負荷ボール転走路２３、方向転換路２１及びボール逃げ通路１７によってサーキット状のボール循環路が構成される。【００３１】
負荷ボール転走路２３及び無負荷ボール戻し通路１７，２１には、多数のボール１３が配列される。多数のボール１３はボール保持帯２４に回転自在に一連に保持されている。ボール保持帯２４は、ボール１３とボール１３との間に介装されるスペーサ２４ａと、スペーサ２４ａを連結する可撓性のベルト２４ｂと、を備える。複数のボール１３は互いに接触することなく、ボール保持帯２４に保持されたままボール循環路を循環する。【００３２】
なおエンドプレート１５，１５の内側にはエンドシール２５が取付けられる。エンドシール２５は、軌道レール１１の上面及び側面に付着した異物や水分などが移動ブロック１２内に侵入するのを防ぎ、また移動ブロック１２の内部の潤滑剤が外部に漏れるのを塞いでいる。【００３３】
図２及び図３は、従来のエンドプレート２７と本実施形態のエンドプレート１５を比較した図を示す。図２には、軌道レール１１の上面側の方向転換路２１ａ（断面で示される）及び軌道レール１１の側面側の方向転換路２１ｂが示されている。図３は、軌道レール１１の上面側の方向転換路２１ａを移動ブロック本体側から見た斜視図を示す。図中（Ａ）は従来のエンドプレート２７を示し、図中（Ｂ）は本実施形態のエンドプレート１５を示す。【００３４】
図２に示されるように、エンドプレート２７の方向転換路２１ａの下部には、軌道レール１１のボール転走溝１１ａを転がるボール１３を掬い上げ、方向転換路２１ａへと導く掬い部２２が設けられる。移動ブロック１２の速度が低速な場合（例えば１５０ｍ／ｍｉｎ以下の場合）、従来のエンドプレート２７でも掬い部２８が破損するおそれはない。しかし移動ブロック１２の速度が高速になると（例えば１５０ｍ／ｍｉｎ以上の場合）、従来の掬い部２８では破損するおそれがある。移動ブロック１２を高速で移動させても掬い部２２が損傷しないように、本実施形態では従来に比べて掬い部２２の先端をボールの進行方向（１）に後退させている。【００３５】
図４はエンドプレート１５の詳細図を示す。この図４には、軌道レール１１の上面側の方向転換路２１ａの詳細のみが示されているが、軌道レール１１の側面側の方向転換路２１ｂも同一の構造を有する。エンドプレート１５には方向転換路２１ａの外周側が形成される。方向転換路２１ａの外周側は、周方向に、単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝範囲３１、ボール１３と２点で接触するように２つの円弧を有するゴシックアーチ溝範囲３３、サーキュラーアーク溝範囲３１とゴシックアーチ溝範囲３３の中間に設けられ、サーキュラーアーク溝形状からゴシックアーチ溝形状に徐々に溝形状が変化する溝遷移範囲３２とから構成される。【００３６】
サーキュラーアーク溝範囲３１は、単一の円弧からなる溝形状を有する範囲である。方向転換路２１ａの周方向の例えば４５度の範囲にこのサーキュラーアーク溝範囲３１が形成される。図中Ｈ−Ｈ線断面図で示されるように、サーキュラーアーク溝の溝形状は、移動ブロック本体１４のボール逃げ通路１７の半径に一致させた半径ＲC（ボールの半径よりも若干大きい）の単一円弧からなる。【００３７】
溝遷移範囲３２はゴシックアーチ溝からサーキュラーアーク溝に徐々に溝形状が変化する区間で、方向転換路２１ａの周方向の例えば９０度の範囲が溝遷移範囲３２になる。【００３８】
ゴシックアーチ溝範囲３３は、ボール１３と２点で接触するように２つの円弧を有する溝形状の範囲である。方向転換路２１ａの周方向の例えば２０度の範囲にゴシックアーチ溝範囲３３が形成される。図中Ｆ−Ｆ線断面図で示されるように、２つの円弧の曲率半径Ｒａはボール１３の半径よりも大きい。ゴシックアーチ溝形状は中心線に関して左右対称で、後述する接触角が例えば４５度になるように曲率半径Ｒａの２つの曲線の中心ピッチ及び中心位置が決定される。溝の底部には曲率半径Ｒｂの丸みが付けられる。【００３９】
掬い部２２は、ゴシックアーチ溝範囲３３の下端部に設けられる。図中Ｌ−Ｌ線仮想断面図は、ボール１３の進行方向からみた掬い部２２の形状を示す。掬い部２２の先端も、ボールと２点で接触するように２つの円弧を有するゴシックアーチ溝形状を有する。２つの円弧の曲率半径Ｒａは、ゴシックアーチ溝範囲３３の２つの円弧の曲率半径Ｒａと等しい。後述するように、ボール１３の進行方向に沿った断面において、ボール１３と掬い部２２との接触開始位置には円弧面Ｒｄが形成される（図８参照）。このため、掬い部２２の先端において、曲率半径Ｒａの２つの曲線の２つの中心ピッチはゴシックアーチ溝範囲３３の中心ピッチよりも狭くなり、曲率半径Ｒａの２つの曲線の中心位置はゴシックアーチ溝範囲３３の中心位置よりも方向転換路２１ａの半径方向外側に位置する。接触開始位置に円弧面Ｒｄを形成することにより、後述するように掬い部２２の先端の接触角もゴシックアーチ溝範囲３３の接触角よりも小さくなる（図９（ｂ）参照）。この実施形態では接触角が例えば４５度から例えば４１度に低減する。掬い部２２の溝形状は、掬い部溝遷移範囲３４において、Ｆ−Ｆ断面図の形状からＬ−Ｌ仮想断面図の形状に連続的に変化する。【００４０】
なお方向転換路２１ａにサーキュラーアーク溝を形成することなく、方向転換路２１ａ全てをゴシックアーチ溝とすることも可能である。【００４１】
図５は接触角αの定義を示す。ボール１３の進行方向と直交する断面において、掬い部２２とボール１３とが接触する点Ｐとボール１３の中心Ｃとを結ぶ線Ｌ１と、ボール１３の中心Ｃとゴシックアーチ溝形状の掬い部２２の底２２ａとを結ぶ線Ｌ２とのなす角度αを接触角と定義する。本発明では、ゴシックアーチ溝範囲３３における掬い部２２の接触角αが、３０度を超え、且つ軌道レール１１のボール転走溝１１ａを転がるボールの中心Ｃと軌道レール１１のボール転走溝１１ａのエッジ３５とを結ぶ線Ｌ３と、ボール１３の中心Ｃと軌道レール１１のボール転走溝１１ａの底とを結ぶ線Ｌ２とがなす角度γ以下に設定される。ここで接触角は４０度以上６０度以下が望ましく、この実施形態では図４に示されるように４５度に設定される。【００４２】
図６は接触角αと接触開始位置（掬い部２２が軌道レール１１のボール転走溝１１ａを転がるボール１３を掬い上げる際、ボール１３と掬い部２２との接触が開始する位置）との関係を示す。表１に示されるように、接触角αを３０度→４５度→６０度と変化させると、接触開始位置も図６に示される(1)→(2)→(3)と変化する。【００４３】
【表１】
0004606416.tif 000002
【００４４】
図６から接触角αを大きくすると、接触開始位置(1)(2)(3)もボール１３の進行方向に後退し、且つ上方に移動することがわかる。これにより、ボール１３の掬い部２２の肉厚が増し、強度が向上して高速対応が可能になる。また、図６中(4)→(5)→(6)で示されるように、掬い部２２の前縁２２ｂを後退させることができるので（接触角αが大きくなると掬い部２２の前縁側がボールと接触し難くなるので、前縁２２ｂを後退させることができる）、掬い部２２を短くすることができ、高速時に掬い部２２のダメージを少なくすることができる。【００４５】
接触角αの上限は、ボール転走溝１１ａのエッジ３５の内側に掬い部２２が入るように定められる。これにより、ボール転走溝１１ａが深くてもボール１３を掬い上げることができるようになる。【００４６】
図７及び図８は掬い部２２の設計思想を示す。図７中（Ａ−１）（Ｂ−１）は、移動ブロック本体側からみた方向転換路２１の斜視図を示し、図中（Ａ−２）（Ｂ−２）はボール１３の進行方向に沿った掬い部２２の断面図を示す。（Ａ−１）（Ａ−２）に示されるように掬い部２２の前縁２２ｂが突出していると、ボール１３が掬い部２２の前縁２２ｂに当たって掬い部２２が破損するおそれがある。本実施形態のように接触角αを大きくすると、上述したように掬い部２２の前縁２２ｂをボール１３の進行方向に後退させることができ、（Ｂ−１）（Ｂ−２）に示されるように、掬い部２２の前縁２２ｂを切断したような形状にすることができる。これにより掬い部２２の強度が向上するので、掬い部２２が破損するのを防止することができる。【００４７】
図８はボール１３の進行方向に沿った掬い部２２の断面形状（ボール１３と掬い部２２とは２点で接触しているので、このうちの一つの接触点を含む平面での断面形状）を示す。単に掬い部２２の先端を切断しただけだと、ボール１３を掬い上げるときのすくい角βが大きくなる。これではボール１３が掬い部２２を曲げたり、圧縮したりする力が大きくなる。その力を逃がして、すくい角βを緩やかにするために、接触開始位置に半径Ｒｄの円弧面の面取りを施している。【００４８】
図９及び図１０は、掬い部２２の先端におけるボール１３と掬い部２２の接触状態を、従来の掬い部２８と本実施形態の掬い部２２とで比較した図を示す。図９はエンドプレート（図中（Ａ）は従来のエンドプレート２７を示し、図中（Ｂ）は本実施形態のエンドプレート１５を示す）。図１０は掬い部２２の詳細図を示す（図中（Ａ）は従来の掬い部２８を示し、図中（Ｂ）は本実施形態の掬い部２２を示す）。従来のエンドプレート２７では、接触開始位置でボール１３が掬い部２８の先端と１点で接触し、且つボール１３がボール転走溝１１ａと１点で接触する。これに対して本実施形態では、接触開始位置でボール１３が掬い部２２と２点で接触し、且つボール１３がボール転走溝１１ａと１点で接触する。このような３点接触構造にすることでも、高速時に掬い部２２のダメージを少なくすることができる。なお、掬い部２２の接触開始位置には円弧面が形成されているので、図９（ｂ）に示されるように、掬い部２２の接触開始位置での接触角αは４５度よりも小さく例えば４１度になる。【００４９】
図１１及び図１２は、移動ブロック本体１４の端面から掬い部２２までの距離の定め方の一例を示す。図１１はこの距離の最大値の定め方を示し、図１２は最小値の定め方を示す。【００５０】
図１１に示されるように、ボール１３が負荷ボール転走路２３に進入し始めるとき、ボールＡが抵抗を受けると考える。このときボールＡの中心が移動ブロック本体１４の端面上に位置する。ボールＡを後押しするボールＢが上下して、ボールＢが軌道レールに接触しても、掬い部２２がボール１３に接触しないように掬い部２２を後方に逃がす。移動ブロック本体１４の端面から掬い部２２の先端までの距離の最大値は、約１．５×ボールピッチになる。【００５１】
図１２に示されるように、移動ブロック本体１４にはクラウニングが施されている。ボールＡが負荷ボール転走路２３に進入したときに抵抗を受けると考える。このときボールＡの端点が移動ブロック本体１４の端面上に位置する。ボールＡを後押しするボールＢが上下して、ボールＢが軌道レールに接触しても、掬い部２２がボール１３に接触しないように掬い部を後方に逃がす。移動ブロック本体１４の端面から掬い部２２の先端までの距離の最小値は、約０．５×ボールピッチになる。【００５２】
以上より、移動ブロック本体１４の端面から掬い部２２の先端までの距離を約０．５〜約１．５×ボールピッチとする。掬い部の掬う位置を考慮すると、移動ブロック本体１４の端面から掬い部２２の先端までの距離を約０．７５〜約１．２５×ボールピッチとするのが望ましい。【００５３】
なお本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更可能である。例えば本発明はリニアガイドに限られることなく、ボールスプラインに適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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