(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の工具把持部を有する工具交換機構をＮＣ装置の制御動作で作動させて、工具マガジンから抜き出された新工具と主軸に装着されている使用済み工具とを自動交換する工作機械の工具交換方法であって、
前記工具マガジンに格納された新工具のうちの予め定めた特定工具に対して工具交換が指令されたときは、前記工具交換機構の予め定めた特定の工具把持部で前記特定工具を把持して前記主軸に差し込み、他方の工具把持部で使用済み工具を前記主軸から抜き出すようにし、
前記特定工具を特定の工具把持部で把持して工具交換すべき領域であることを示す特定工具交換範囲と、該特定工具交換範囲において特定工具を把持すべく指定される特定の工具把持部とを前記ＮＣ装置内の加工プログラムに設定しておくと共に、
工具マガジン中の新工具が特定工具か否かを識別する識別符号を付した工具識別リストを前記ＮＣ装置に登録しておき、前記加工プログラムにより前記特定工具交換範囲において工具交換のために工具呼出指令された工具マガジン中の新工具が、前記工具識別リストを参照して特定工具と判定された場合、該特定工具を前記特定の工具把持部で把持することを特徴とする工作機械の工具交換方法。
【請求項２】
工具交換時に前記特定の工具把持部が前記特定工具を把持し得る工具把持位置にあるか否かを工具交換機構の動作位置を示す検知信号にもとづいて判定し、前記特定の工具把持部が前記工具把持位置にない場合には、前記工具交換機構の動作位置を転換して前記特定の工具把持部を前記工具把持位置へ持ち来すために工具把持部の位相合わせを行うことを特徴とする請求項１に記載の工作機械の工具交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マシニングセンタ等の工作機械の工具交換方法、特に、工具マガジン中の指定された特定工具を工具交換機構の特定工具把持部で把持して主軸に差し込むようにした工具交換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マシニングセンタ等の工作機械において、工具マガジンに貯蔵されている新工具と工作機械の主軸に装着されている使用済み工具とを交換する工具交換装置として、工具交換時間を短縮するために、端部に工具把持部を有し互いに同時に反対方向に旋回する一対の工具交換アームを備え、工具交換位置において、一方の工具交換アームで工具マガジンから前記新工具を掴んで抜き出した後、他方の空の工具交換アームで主軸中の使用済み工具を掴んで抜き出すと同時に、前記一方の工具交換アームで掴んだ新工具を空になった主軸中に差し込むようにしたもの（例えば、特許文献１参照）や、回転軸に固定した１つの工具交換アームの両端に工具把持部を備え、工具交換位置において、前記工具交換アームをその待機位置から９０度旋回させて、両端の工具把持部を工具マガジンと主軸の位置に移動させた後、それらの工具把持部で、工具マガジン中の新工具と主軸中の使用済み工具をそれぞれ同時に掴んで、前記回転軸の軸方向の一方への移動で、工具マガジンと主軸から新工具と使用済み工具とを同時に抜き出し、そして、工具交換アームを１８０度旋回させてから、回転軸の軸方向の他方への移動で新工具の主軸への差し込みと、工具マガジンへの使用済み工具の差し込みとを同時に行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２５１８１５１号公報
【特許文献２】特開２００２−１２６９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記各工具交換装置においては、通常は、２つの工具把持部のうち、主軸から抜き出した使用済み工具を工具マガジンに返却した側の工具把持部が、次に使用する新工具を工具マガジンから抜き出すことになるため、主軸に差し込む工具把持部は工具交換を行う都度交互に変わってしまう。このため、２つの工具把持部は同一に構成されているわけであるが、それらの工具の把持精度が微妙に異なっており、どちらの工具把持部で工具を掴んで主軸に差し込むかによって、工具の主軸への装着精度が異なる結果が生じる。この装着精度の誤差は工具の主軸に対する芯ずれとなって回転精度を低下させるので、ワークの加工精度に悪影響を及ぼし、特に、高精度加工を要求される加工品の品質を十分に確保することができない問題があった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、工具を主軸へ芯ずれを起こすことなく高精度に装着して、ワークの高精度加工を実現できる工作機械の工具交換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の点を特徴としている。
すなわち、請求項１に係る工作機械の工具交換方法は、一対の工具把持部を有する工具交換機構をＮＣ装置の制御動作で作動させて、工具マガジンから抜き出された新工具と主軸に装着されている使用済み工具とを自動交換する工作機械の工具交換方法であって、  前記工具マガジンに格納された新工具のうちの予め定めた特定工具に対して工具交換が指令されたときは、前記工具交換機構の予め定めた特定の工具把持部で前記特定工具を把持して前記主軸に差し込み、他方の工具把持部で使用済み工具を前記主軸から抜き出すようにし、前記特定工具を特定の工具把持部で把持して工具交換すべき領域であることを示す特定工具交換範囲と、該特定工具交換範囲において特定工具を把持すべく指定される特定の工具把持部とを前記ＮＣ装置内の加工プログラムに設定しておくと共に、工具マガジン中の新工具が特定工具か否かを識別する識別符号を付した工具識別リストを前記ＮＣ装置に登録しておき、前記加工プログラムにより前記特定工具交換範囲において工具交換のために工具呼出指令された工具マガジン中の新工具が、前記工具識別リストを参照して特定工具と判定された場合、該特定工具を前記特定の工具把持部で把持することを特徴としている。
【０００６】
請求項２に係る工作機械の工具交換方法は、請求項１に記載の工具交換方法において、工具交換時に前記特定の工具把持部が前記特定工具を把持し得る工具把持位置にあるか否かを工具交換機構の動作位置を示す検知信号にもとづいて判定し、前記特定の工具把持部が前記工具把持位置にない場合には、前記工具交換機構の動作位置を転換して前記特定の工具把持部を前記工具把持位置へ持ち来すために工具把持部の位相合わせを行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１に係る工作機械の工具交換方法によれば、予め定めた特定工具は、常に、工具交換機構の一対の工具把持部のうちの予め定めた特定の工具把持部によって把持して主軸へ差し込まれるため、工具交換機構の製作、組立誤差等にもとづく一対の工具把持部の相互間に、工具の把持精度や主軸への差し込み精度に誤差があっても、これらの誤差にもとづく特定工具の主軸への差し込み精度にバラツキが生じることがない。したがって、特に、前記特定工具がボ−リング工具のように高い加工精度を要求される工具の場合、主軸に対し芯ずれを起こすことなく高精度に装着することができて、ワークの高精度加工を容易に実現することができる。
【０００９】
しかも、ＮＣ装置の加工プログラムに設定した特定工具交換範囲および特定の工具把持部と工具識別リストとによって、工具交換に際して工具呼出指令された新工具から特定工具が識別され、この識別された特定工具を、前記特定工具交換範囲で規定される適切な時期に、指定された特定の工具把持部で把持することができるので、本発明に係る工具交換方法を一層確実に実現することができる。
【００１０】
また、請求項２に係る工作機械の工具交換方法によれば、工具交換に際し、工具交換機構の指定された特定の工具把持部が、繰り返し行われる工具交換のサイクルにおいて、工具把持位置に至っていない場合であっても、工具交換機構の工具把持部の位相合わせによって、前記特定の工具把持部を前記工具把持位置へ持ち来して、前記特定工具の主軸への装着を迅速、確実に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態に係る工作機械の工具交換方法について、添付図面を参照して説明する。
先ず、図１にもとづいて本発明の一実施の形態に係る工作機械の工具交換方法を実施する工具交換装置１について説明する。このマシニングセンタ等の工作機械の工具交換装置１は、工具交換機構２と、該工具交換機構２を作動させる駆動装置３と、前記工具交換機構２を含む工作機械の動作を制御するＮＣ装置４とを備えている。
前記工具交換機構２は、一対の平行リンク５，５を介して図１において左右、上下に水平を保った状態で円弧状に移動可能に支持部材６に支持されたフレーム７と、該フレーム７に、交差した一対の支軸８，８を介して支持され、図１の紙面に垂直な面内で旋回する一対の工具交換アーム（第１、第２工具交換アーム）９ａ，９ｂと、前記フレーム７に設けた歯車箱１０に内蔵され各工具交換アーム９ａ，９ｂを互いに反対方向に旋回させる歯車機構（図示せず）と、前記歯車箱１０に固定され前記各工具交換アーム９ａ，９ｂを前記歯車機構を介して旋回させる電動モータ１１とを備えている。
【００１２】
また、前記駆動装置３は、前記平行リンク５の一方もしくは前記フレーム７にピストンロッドをピン連結して、支軸１２，１２の回りに平行リンク５を旋回させる油圧シリンダ１３と、該油圧シリンダ１３を作動させる油圧装置１４と、前記電動モータ１１を正逆回転させるモータ作動装置１５とを備えている。
そして、前記油圧シリンダ１３の作動で平行リンク５，５が図１で左に旋回すると、前記フレーム７が図１に図示の待機位置から左下方に円弧状に移動して、下方に旋回された一方（図１の例では左側）の工具交換アーム９ａの工具把持部９ｇ１が、支持部材６の下方に位置する工具マガジン（工具マガジンから抜き出した工具を工具交換位置で保持する装置を含む）１６の工具Ｔａを把持する位置に移動し、また、前記平行リンク５，５が図１で右に旋回すると、前記フレーム７が前記待機位置から右下方に円弧状に移動して、前記一方の工具交換アーム９ａの工具把持部９ｇ１が、支持部材６下方の工具マガジン１６に隣接した位置に位置される主軸１７に装着されている工具Ｔｂを把持する位置に移動するようになっている。他方（図１で例では右側）の工具交換アーム９ｂも、図１で上方に上げられた状態から下方に旋回されている場合には、前記油圧シリンダ１３の作動で平行リンク５，５が左右に旋回されると、前記と同様に、工具把持部９ｇ２が前記工具マガジン１６と主軸１７の各工具Ｔａ，Ｔｂを把持する位置に移動するようになっている。
【００１３】
前記ＮＣ装置４は、ＣＰＵ１８、入力部１９、出力部２０およびメモリ（記憶部）２１を備えており、前記ＣＰＵ１８が、前記メモリ２１に記憶された加工プログラム２２を実行して、前記メモリに記憶された工具識別リスト２３と入力部１９からの入力信号とを参照しながら、所要の動作指令を出力部２０から出力させて、前記油圧装置１４とモータ作動装置１５を介して工具の自動交換を行わせながら工作機械の自動運転を行うようになっている。前記電動モータ１１には、その正転、逆転の回転の終端位置を検出する位置センサ（電動モータ１１がサーボモータの場合にはそれに設けたエンコーダ等の位置検出器を利用してもよい）１１ａが設けられており、該位置センサ１１ａによって正転側の回転の終端位置を示す検知信号か逆転側の回転の終端位置を示す検知信号が前記入力部１９に入力されるようになっている。そして、前記位置センサ１１ａの検知信号にもとづいて前記各工具交換アーム９ａ，９ｂを特定する識別を行う。例えば、前位置検出器１１ａが正転側の終端位置を検出したときに前記一方の工具交換アーム９ａが下側へ旋回して、その工具把持部９ｇ１が前記工具マガジン１６と主軸１７の工具を把持し得る側（工具把持位置）にあれば、一方の工具交換アーム９ａを左側の工具交換アーム（第１工具交換アーム）として識別し、また、他方の工具交換アーム９ｂはその工具把持部９ｇ２が上側に向いて工具マガジン１６と主軸１７の工具を把持し得ない側にあるので、それを右側の工具交換アーム（第２工具交換アーム）として識別するようになっている。
【００１４】
また、前記油圧シリンダ１３には、そのピストンロッドの移動による前記平行リンク５，５の左右の両ストローク端とそれらの中央の旋回位置への移動を検出する位置センサ１３ａが設けられており、該位置センサ１３ａによって、前記工具交換アーム９ａ，９ｂの工具把持部９ｇ１，９ｇ２が工具マガジン１６と主軸１７の工具を把持する位置のいずれにあるか、それらの中間の待機位置にあるかを示す検知信号が前記入力部１９に入力されるようになっている。
前記メモリ２１に記憶された加工プログラム２２には、工具交換に際し、工具マガジン１６中の予め特定された新工具（特定工具）を、予め特定された一方の工具交換アーム（特定工具交換アーム）９ａ（９ｂ）の工具把持部９ｇ１（９ｇ２）で把持して前記主軸１７に差し込むことを指定する工具把持部指定範囲（特定工具交換範囲）Ｈと、該工具把持部指定範囲Ｈ内で前記特定工具を把持する特定工具交換アームの９ａ（９ｂ）の工具把持部９ｇ１（９ｇ２）（特定の工具把持部）とが設定されている。前記工具把持部指定範囲Ｈは、機能開始Ｍコード（Ｍ△△；）２２ａで開始され、機能終了Ｍコード（Ｍ＊＊；）２２ｂで終了し、この間に工具呼出指令された工具（Ｔ○○；）２２ｃは、工具マガジン１６中の新工具Ｔ０１〜Ｔｎ（ｎ：最終工具番号）に対し特定工具交換アーム９ａ（９ｂ）の工具把持部９ｇ１（９ｇ２）で把持すべき特定工具か否かを識別する前記工具識別リスト２３のフラグのＯＮ「１」（特定工具と）、ＯＦＦ「０」（非特定工具）にもとづいて、指定されたもしくは任意の一方の工具交換アーム９ａ，９ｂ（工具把持部９ｇ１，９ｇ２）で把持されるようになっている。
【００１５】
次に、前記構成に係る工作機械の工具交換装置１の作用と共に、本発明の一実施の形態に係る工作機械の工具交換方法について、図２〜図４も参照しながら説明する。
前記ＮＣ装置４が作動し、その加工プログラム２２が実行されて工作機械によるワークの加工作業が行われる過程において、主軸１７に装着された工具（使用済み工具）Ｔｂと工具マガジン１６中の新工具Ｔａとの工具交換の開始が要求されると、前記ＣＰＵ１８は、加工プログラム２２の工具呼出指令（Ｔ指令）で指定された工具Ｔｉを読み出し（ステップＳ１）、読み出し工具Ｔｉが工具把持部指定範囲Ｈ内で指定されているもの（範囲有効）であるか否かを判断した（ステップＳ２）後に、範囲有効であれば、前記工具識別リスト２３を照合して、前記読み出し工具ＴｉがフラグがＯＮの特定工具であるか否かを判断し（ステップＳ３）、特定工具である場合には、該特定工具を把持して工具マガジン１６から抜き出すべき特定工具交換アームの工具把持部（特定の工具把持部）として、図１で左右の工具交換アーム９ａ，９ｂのいずれが指定されているか、例えば、図１で右側の工具交換アーム９ｂが特定工具交換アーム（特定の工具把持部）として指定されている場合は、該右側の工具交換アーム９ｂであるか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００１６】
前記ステップＳ４において、前記特定工具交換アーム（特定の工具把持部）として右側の工具交換アーム９ｂが指定されている場合には、前記ＣＰＵ１８は、入力部１９を経て入力された前記位置センサ１１ａからの検知信号にもとづいて、前記電動モータ１１が正、逆転方向のいずれの終端位置にあるかによって、右側の工具交換アーム９ｂが特定工具を把持し得る工具把持部９ｇ２を下側に向けた位置（工具把持位置）にあるか否かを判断し（ステップＳ５）、図３（ａ）に示すように、例えば、電動モータ１１が逆転方向の終端位置にあって、右側の工具交換アーム９ｂ（工具把持部９ｇ２）が工具把持位置にある場合には、該工具交換アーム９ｂで工具マガジン１６中の新工具（特定工具）Ｔａを把持して主軸１７へ差し込むように動作させる（ステップＳ６）。しかし、前記ステップＳ５において、図４（ａ）に示すように、左側の工具交換アーム９ａ（工具把持部９ｇ１）が工具把持位置にあって右側の工具交換アーム９ｂが工具交換位置にない（工具交換アーム９ｂが上方へ旋回している）場合には、前記電動モータ１１を逆転させることにより、図４（ｂ）に示すように、右側の工具交換アーム９ｂを工具把持位置に位置するように変換する特定工具交換アームの位相合わせ（工具把持部の位相合わせ）を行う（ステップＳ７）と、図３（ａ）に示す状態となるので、前記ステップＳ６に進んで前記特定工具Ｔａを把持して主軸１７へ差し込むように動作させる。
【００１７】
また、前記ステップＳ４において、前記特定工具交換アーム（特定の工具把持部）として左側の工具交換アーム９ａ（工具把持部９ｇ１）が指定されている場合には、前記ＣＰＵ１８は、前記と同様にして、前記位置センサ１１ａからの検知信号にもとづいて、左側の工具交換アーム９ａが特定工具を把持し得る工具把持部９ｇ１を下側に向けた位置（工具把持位置）にあるか否かを判断し（ステップＳ８）、図４（ａ）に示すように、左側の工具交換アーム９ａが工具把持位置にある場合には、該工具交換アーム９ａで工具マガジン１６中の新工具（特定工具）Ｔａを把持して主軸１７へ差し込むように動作させ（ステップＳ６）、図４（ｂ）に示すように、左側の工具交換アーム９ａが工具交換位置にない（工具交換アーム９ａが上方へ旋回している）場合には、前記電動モータ１１を正転させることにより、前記ステップＳ７に進んで、図４（ａ）に示すように、左側の工具交換アーム９ａ（工具把持部９ｇ１）を工具把持位置に位置するように変換する特定工具交換アームの位相合わせ（工具把持部の位相合わせ）を行った後に、前記ステップＳ６に進んで前記特定工具Ｔａを把持して主軸１７へ差し込むように動作させる。
なお、前記ステップＳ２、ステップＳ３において、ＣＰＵ１８が、加工プログラム２２からの読み出し工具Ｔｉが工具把持部指定範囲Ｈ内で指定されているもの（範囲有効）ではないと判断したり、工具識別リスト２３で特定工具であることを示すフラグがＯＮとなっていないと判断した場合には、前記工具Ｔｉは特定の工具交換アームで把持する必要がないので、各工具交換アーム９ａ，９ｂの工具交換動作の繰り返しによって工具把持位置に至ったいずれかの工具交換アーム９ａ（９ｂ）で工具マガジン１６中の新工具Ｔａを主軸１７に差し込むように動作させる（ステップＳ９）。
【００１８】
前記ステップＳ６において、工具マガジン１６中の特定工具Ｔａを主軸１７に差し込む場合には、前記ＣＰＵ１８の指令で出力部２０を介して油圧装置１４が駆動されて前記油圧シリンダ１３が作動し、前記平行リンク５，５が図３（ａ）で示す待機位置から左側下方へ旋回されるので、この旋回動作によって特定工具交換アームである右側の工具交換アーム９ｂが工具マガジン１６中の新工具Ｔａをその工具把持部９ｇ２で把持する（図３（ｂ）参照）。次に、前記電動モータ１１が逆回転されて、右側の工具交換アーム９ｂが新工具Ｔａを工具マガジン１６から引く抜いて上方へ引き上げると同時に、左側の工具交換アーム９ａがその工具把持部９ｇ１を下側へ下げる（図３（ｃ）参照）。次いで、油圧シリンダ１３が反対方向へ作動して、前記平行リンク５，５が待機位置を越えて右側へ水平状に旋回し、左側の工具交換アーム９ａがその工具把持部９ｇ１で主軸１７中の使用済み工具Ｔｂを把持する（図３（ｄ）参照）ので、続いて前記電動モータ１１が前記と反対方向に終端位置まで逆回転すると、左側の工具交換アーム９ａで使用済み工具Ｔｂが主軸１７から引き抜かれて上方に旋回されると同時に、右側の工具交換アーム９ｂが下方に旋回して、その工具把持部９ｇ２に把持されている新工具Ｔａが前記主軸１７内に差し込まれる（図３（ｅ）参照）。
【００１９】
以上説明したように、前記実施の形態に係る工作機械の工具交換方法は、一対の工具把持部９ｇ１，９ｇ２を有する工具交換機構２をＮＣ装置４の制御動作で作動させて、工具マガジン１６から抜き出された新工具Ｔａと主軸１７に装着されている使用済み工具Ｔｂとを自動交換する工作機械の工具交換方法において、工具マガジン１６に格納された新工具Ｔａのうちの特定工具を特定工具交換アーム９ａ（９ｂ）の工具把持部９ｇ１（９ｇ２）（特定の工具把持部）で把持して工具交換すべき領域であることを示す工具把持部指定範囲（特定工具交換範囲）と、該工具把持部指定範囲において特定工具を把持すべく指定される特定の工具把持部９ｇ１（９ｇ２）とを前記ＮＣ装置４内の加工プログラム２２に設定しておくと共に、工具マガジン１６中の新工具Ｔａが特定工具か否かを識別する識別符号（フラグのＯＮ，ＯＦＦ）を付した工具識別リスト２３を前記ＮＣ装置４に登録しておき、前記加工プログラム２２により、前記工具把持部指定範囲において、工具交換のために工具マガジン１６中の新工具に対して工具呼出指令（Ｔ指令）が出されとき、工具呼出指令された工具マガジン１６中の新工具Ｔａが、ＣＰＵ１８によって前記工具識別リスト２３を参照して特定工具と判定された場合、該特定工具を前記工具交換機構２の特定の工具把持部９ｇ１（９ｇ２）で把持して前記主軸１７に差し込み、他方の工具把持部９ｇ２（９ｇ１）で使用済み工具Ｔｂを前記主軸１７から抜き出す構成としている。
【００２０】
したがって、前記実施の形態に係る工作機械の工具交換方法によれば、予め定めた特定工具は、常に、工具交換機構２の一対の工具交換アーム９ａ，９ｂの工具把持部９ｇ１，９ｇ２のうちの予め定めた特定の工具把持部９ｇ１（９ｇ２）で把持して主軸１７へ差し込まれるため、工具交換機構２の製作、組立誤差等にもとづく一対の工具交換アーム９ａ，９ｂ（工具把持部９ｇ１，９ｇ２）の相互間に、工具の把持精度や主軸１７への差し込み精度に誤差があっても、これらの誤差にもとづく特定工具の主軸１７への差し込み精度にバラツキが生じることがない。これにより、特に、前記特定工具がボ−リング工具のように高い加工精度を要求される工具の場合、主軸１７に対し芯ずれを起こすことなく高精度に装着して、ワークの高精度加工を容易に実現することができる。
また、ＮＣ装置４の加工プログラム２２に設定した工具把持部指定範囲（特定工具交換範囲）および特定の工具把持部９ｇ１（９ｇ２）と工具識別リスト２３とによって、工具交換に際して工具呼出指令された新工具Ｔａから特定工具が識別され、この識別された特定工具を、前記工具把持部指定範囲で規定される適切な時期に、指定された特定の工具把持部９ｇ１（９ｇ２）で把持することができるので、特定工具の主軸１７への装着精度を高め得る工具交換方法を一層確実に実現することができる。
【００２１】
また、前記実施の形態に係る工作機械の工具交換方法によれば、工具交換時に、前記特定工具交換アーム９ａ（９ｂ）（特定の工具把持部９ｇ１（９ｇ２））が、前記特定工具を把持し得る工具把持位置にあるか否かを工具交換機構２の動作位置を示す電動モータ１１に設けた位置センサ１１ａの検知信号にもとづいてＣＰＵ１８が判定し、前記特定の工具把持部９ｇ１（９ｇ２）が前記工具把持位置にない場合には、前記工具交換機構２の動作位置を前記電動モータ１１の逆転により転換して前記特定の工具把持部９ｇ１（９ｇ２）を前記工具把持位置へ持ち来す工具把持部の位相合わせを行う構成としたので、工具交換に際し、工具交換機構２の指定された特定の工具把持部９ｇ１（９ｇ２）が、繰り返し行われる工具交換のサイクルにおいて、工具把持位置に至っていない場合であっても、工具交換機構の工具把持部の位相合わせによって、前記特定の工具把持部９ａ（９ｂ）を前記工具把持位置へ持ち来して、前記特定工具の主軸１７への装着を迅速、確実に行わせることができる。
【００２２】
なお、前記各実施の形態に係る工具交換方法においては、一対の工具交換アーム９ａ，９ｂを互いに反対方向へ旋回させて、各工具交換アーム９ａ，９ｂの先端に設けた工具把持部９ｇ１，９ｇ２を交互に工具把持位置へ着け、前記平行リンク５，５の油圧シリンダ１３による左右方向への旋回により、工具マガジン１６の新工具Ｔａと主軸１７の使用済み工具Ｔｂとを交換する形式の工具交換機構２に適用した例を示したが、これに限らず、支軸に固定した一つの工具交換アームの両端に工具把持部を設け、該工具交換アームの前記支軸回りの往復回転と軸方向の往復移動とによって、工具マガジンの新工具と主軸内の使用済み工具と交換する一般的は工具交換機構やその他の一対の工具把持部を有する工具交換機構に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る工作機械の工具交換装置を示す系統図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る工作機械の工具交換方法を説明するフロー図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る工作機械の工具交換装置における工具交換機構の動作説明図である。
【図４】同じく工具交換機構の動作説明図（特定の工具把持部の位相合わせ）である。
【符号の説明】
【００２４】
１  工具交換装置
２  工具交換機構
３  駆動装置
４  ＮＣ装置
９ａ，９ｂ  工具交換アーム
９ｇ１，９ｇ２  工具把持部
１１  電動モータ
１３  油圧シリンダ
１４  油圧装置
１５  モータ作動装置
１６  工具マガジン
１７  主軸
１８  ＣＰＵ
１９  入力部
２０  出力部
２１  メモリ（記憶手段）
２２  加工プログラム
２３  工具識別リスト
【図１】
0004626866.tif 000002
【図２】
0004626866.tif 000003
【図３】
0004626866.tif 000004
【図４】
0004626866.tif 000005