(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部材と、この本体部材に移動可能なように設けられた２対の内側ピックアップ部材と、２つの第１の延長可能な部材とを具備し、これら２つの第１の延長可能な部材は、これら第１の延長可能な部材が本体部材から延長されていない第１の位置と、これら第１の延長可能な部材が本体部材の互いに対向した端部から夫々延長されている第２の位置との間を移動し得るように本体部材に移動可能なように設けられており、また、２つの第２の延長可能な部材を具備し、各第２の延長可能な部材は、各第１の延長可能な部材に設けられ、そして、各第２の延長可能な部材は、第２の延長可能な部材が第１の延長可能な部材から延長されていない第１の位置と、第２の延長可能な部材が第１の延長可能な部材から延長されている第２の位置との間を移動し得るように、各第１の延長可能な部材に移動可能なように設けられ、また、この各第２の延長可能な部材は、第２の延長可能な部材が第２の位置にあるときに本体部材から最も離れている端部に近接するように位置される２つの外側ピックアップ部材を有し、また、前記２対の内側ピックアップ部材のうちの一方の対の内側ピックアップ部材は、第１の延長可能な部材の一方に、これと共に移動するように、固定して結合され、他方の対の内側ピックアップ部材は、第１の延長可能な部材の他方に固定して結合されているリフト装置。
【請求項２】
前記内側ピックアップ部材の各々は、リンク部材によって、各第１の延長可能な部材に固定して結合されている請求項１のリフト装置。
【請求項３】
前記リンク部材の各々は、細長い部材を有し、各細長い部材の一端部は、各第１の部材に接続され、他端部は、各内側ピックアップ部材に接続されている請求項２のリフト装置。
【請求項４】
前記内側ピックアップ部材の各々は、本体部材上に滑動可能なように設けられている請求項１乃至３のいずれか１のリフト装置。
【請求項５】
各第１の延長可能な部材に固定して結合された各対の内側ピックアップ部材は、本体部材の２つの対向側部上に移動可能なように夫々設けられている請求項１乃至４のいずれか１のリフト装置。
【請求項６】
前記本体部材の前記対向側部のうちの一方に設けられた２つの内側ピックアップ部材は、第１の延長可能な部材が第１の位置にあるとき互いに近接し、第１の延長可能な部材が第２の位置にあるとき互いから離されている請求項５のリフト装置。
【請求項７】
前記第１の延長可能な部材と前記第２の延長可能な部材との移動を制御するための制御システムを更に具備する請求項１乃至６のいずれか１のリフト装置。
【請求項８】
前記制御システムは、前記第１の延長可能な部材及び第２の延長可能な部材の移動を、これら移動が前記本体部材の中心軸に対して対称的になされるように制御する請求項７のリフト装置。
【請求項９】
前記制御システムは、前記第１の延長可能な部材及び第２の延長可能な部材の移動を、これら移動が本体部材の中心軸に対して非対称的になされるように制御し得る請求項７のリフト装置。
【請求項１０】
前記２対の内側ピックアップ部材は、これらが、持上げられるコンテナと係合される下降位置と、上昇位置との間を移動可能な請求項１乃至９のいずれか１のリフト装置。
【請求項１１】
前記第１の延長可能な部材の各々は、第１の延長可能な部材を第１の位置と第２の位置との間で移動させるピストン装置によって、本体部材に移動可能なように結合されている請求項１乃至１０のいずれか１のリフト装置。
【請求項１２】
前記第２の延長可能な部材の各々は、この第２の延長可能な部材を第１の位置と第２の位置との間で移動させるように駆動され得るチェーン駆動機構によって、各第１の延長可能な部材に移動可能なように結合されている請求項１乃至１１のいずれか１のリフト装置。
【請求項１３】
前記内側ピックアップ部材と外側ピックアップ部材との各々は、持上げられるコンテナに形成されたアパーチャと係合するように適合された突出部を有する請求項１乃至１２のいずれか１のリフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リフト装置、例えば、貨物用コンテナを持上げるためのリフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
貨物用コンテナを持上げるためのリフト装置は、一般に、ホイストに取り付けられる金属製のフレーム（一般に“スプレッダー”として公知）を有する。スプレッダーは、ホイストによって、コンテナの上面へと下降され、このコンテナとこれの４つの角部の各々で係合する。従来のスプレッダーは、一般に、１つのコンテナを持上げるのみだった。スプレッダーは、ツイストロック（twistlock）として公知のピックアップ部材を用いて、これの４つの角部の各々でコンテナと係合する。各ツイストロックは、コンテナの各角部の穴部内に配置される。穴部内に配置された後、ツイストロックは、持上げられるコンテナをスプレッダーに対してロックするために回転される。続いて、スプレッダーは、これに取り付けられた貨物コンテナと共に、ホイストによって持上げられ得る。これは、コンテナが、ドックと船の間のような１つの位置から他の位置へ、もしくは、保管位置から接地運搬車両への間のような２つの接地位置の間を、移動されるのを可能にする。
【０００３】
近年では、端と端を接した２０フィートコンテナを同時に持上げることができるツインリフト（twinlift）スプレッダーが開発されている。このようなツインリフトスプレッダーは、１つのツイストロックが各コンテナの各角部内の対応したアパーチャと係合するように、各角部に設けられたツイストロックと、中心に設けられた４つのツイストロックとを有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のツインリフトスプレッダーに関する１つの問題は、これらは、コンテナが、複数の中心のツイストロックの離間距離に対応した所定距離だけ互いから離される場合にしか、ピックアップコンテナに対して使用できない点である。このような離間距離が、所定の離間距離よりも大きいか小さい場合には、全８つのツイストロックが両方のコンテナのツイストロックアパーチャと同時に係合することは不可能であることから、ツインリフトスプレッダーが両方のコンテナを持上げることは不可能である。
【０００５】
国際特許出願（ＰＣＴ）ＷＯ９７／３９９７３号は、コンテナのスペーシングが所定の距離でなくても、２つの端と端とを接したコンテナがスプレッダーによって持上げられるようにするために、中心のツイストロックが、互いに対して移動可能である調節可能なツインリフトスプレッダーを開示している。典型的には、このスペーシングは、５フィートまでが好ましい。しかし、ＷＯ９７／３９９７３号に開示されたスプレッダーの１つの欠点は、これが、外側ツイストロックを対応した中心のツイストロックに対して結合及びこれから分離するために、使用中に駆動及び停止される機械的なロック機構を必要とすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係われば、本体部材と、この本体部材に移動可能なように設けられた４つの内側ピックアップ部材と、２つの第１の延長可能な部材とを具備し、これら２つの第１の延長可能な部材は、これら第１の延長可能な部材が本体部材から延長されていない第１の位置と、これら第１の延長可能な部材が本体部材の互いに対向した端部から夫々延長されている第２の位置との間を移動し得るように本体部材に移動可能なように設けられており、また、２つの第２の延長可能な部材を具備し、各第２の延長可能な部材は、各第１の延長可能な部材に設けられ、そして、各第２の延長可能な部材は、第２の延長可能な部材が第１の延長可能な部材から延長されていない第１の位置と、第２の延長可能な部材が第１の延長可能な部材から延長されている第２の位置との間を移動し得るように、各第１の延長可能な部材に移動可能なように設けられ、また、この各第２の延長可能な部材は、第２の延長可能な部材が第２の位置にあるときに本体部材から最も離れている端部に近接するように位置される２つの外側ピックアップ部材を有し、また、前記２つの内側ピックアップ部材は、第１の延長可能な部材の一方に、これと共に動くように、固定して結合され、他の２つの内側ピックアップ部材は、第１の延長可能な部材の他方に固定して結合されているリフト装置が提供される。
【０００７】
代表的には、各内側ピックアップ部材は、リンク部材によって、各第１の延長可能な部材に固定して結合されている。好ましくは、リンク部材は、各第１の延長可能な部材に対する内側ピックアップ部材の位置を実質的に一定に維持する、ロッド、バーもしくは他の適用な手段のような細長い部材を有する。
好ましくは、内側ピックアップ部材は、本体部材上に滑動可能なように設けられている。代表的には、各第１の延長可能な部材に固定して結合された２つの内側ピックアップ部材は、本体部材の対向側部上に移動可能なように夫々設けられている。代表的には、２つの内側ピックアップ部材が夫々固定して結合された２つの延長可能な部材が第１の位置にあるとき、本体部材の各側の２つの内側ピックアップ部材は、互いに近接し、前記第１の延長可能な部材が第２の位置にあるとき、本体部材の各側の内側ピックアップ部材は、互いから離されている。
【０００８】
代表的には、リフト装置はまた、制御システムを有する。この制御システムは、第１の延長可能な部材及び第２の延長可能な部材の運動を、第１の延長可能な部材両方と、第２の延長可能な部材両方との運動が本体部材の中心軸に対して対称的になされるように制御する。
しかし、代わって、第１、第２の部材の運動が本体部材の中心軸に対して非対称的に行われることも可能である。これによって得られる利点は、オペレータが、外側ピックアップ部材間に把持されたコンテナもしくは外側ピックアップ部材と内側ピックアップ部材との間に夫々把持された２つのコンテナを、本体部材の中心軸に対して非対称的に位置することができることである。
【０００９】
好ましくは、内側ピックアップ部材は、これらが持上げられるコンテナと係合され得る下降位置と、これらがコンテナと係合されていない上昇位置との間を移動可能である。これによって得られる利点は、リフト装置が、内側ピックアップ部材がコンテナの持上げを邪魔することなく、２組の外側ピックアップ部材間の単一のコンテナを持上げるように、使用され得ることである。
代表的には、各第１の延長可能な部材は、第１の延長可能な部材を第１の位置と第２の位置との間で動かすピストン装置によって、本体部材に移動可能なように結合されている。あるいは、各第１の延長可能な部材は、チェーン駆動機構もしくは他の適当な駆動手段によって、本体部材に結合されることもできる。
【００１０】
代表的には、各第２の延長可能な部材は、第２の延長可能な部材を第１の位置と第２の位置との間で動かすように駆動され得るチェーン駆動機構によって、第１の延長可能な部材に移動可能なように結合されている。あるいは、各第２の延長可能な部材は、ピストン装置もしくは他の適当な駆動手段によって、各第１の延長可能な部材に結合されることもできる。
【００１１】
好ましくは、内側ピックアップ部材、外側ピックアップ部材は、持上げられるコンテナ内のアパーチャと係合するように適合された突出部を有する。代表的には、この突出部は、アパーチャ中に挿入され、続いて、コンテナをピックアップ部材に対してロックするために、アパーチャに対して回転される。代表的には、この突出部は、非円筒形の部分を有しており、アパーチャは、この突出部が、アパーチャ中に挿入されるが、このアパーチャに対して突出部を回転することによって突出部がアパーチャから抜けてしまうのを防ぐように、非円形である。例えば、この突出部は、“ツイストロック”として一般に公知のタイプのものでよい。
代わって、ピックアップ部材は、持上げられる物体の適当な形成部（appropriate formation）と係合するためのフックもしくは他の適当な手段を夫々有する。
本発明に係わるリフト装置の例が、添付図面を参照して、以下に説明される。
【発明の実施の形態】
図１、２は、本体部材２と、この本体部材の互いに対向した端部から延びる２つの第１の延長可能な部材３、４と、各第１の延長可能な部材３、４から延びる２つの第２の延長可能な部材５、６とを有するスプレッダー１を示す。図１、２に示された位置では、第１の延長可能な部材３、４は、本体部材２から延長されておらず、第２の延長可能な部材５、６は、第１の部材３、４から延長されていない。
【００１２】
本体部材２は、４つの内側ピックアップ部材７、８、９、１０を有する。内側ピックアップ部材７，８は、本体部材２の一側のレール１１上に滑動可能なように設けられている。内側ピックアップ部材９、１０は、本体部材２の他側のレール１２上に滑動可能なように設けられている。更に、ピックアップ部材７、９は、リンクロッド１３、１５によって、第１の延長可能な部材３に夫々接続されている。内側ピックアップ部材８、１０は、リンクロッド１４、１６によって、第１の部材４に夫々接続されている。かくして、ピックアップ部材７、９は、第１の部材３に固定され、第１の延長可能な部材３と共に動かされる。ピックアップ部材８、１０は、第１の部材４に固定され、第１の部材４と共に動く。
【００１３】
２つの外側ピックアップ部材１７、１９が、第２の部材５の外側の端部に配置され、２つの外側ピックアップ部材１８、２０が、第２の部材６の外側端部に設けられている。また、各外側ピックアップ部材１７、１８、１９、２０は、位置付け装置２１を有する。この位置付け装置２１は、明らかにするために、図２では、ピックアップ部材２０上には示されていない。各ピックアップ部材７、８、９、１０、１７、１８、１９、２０は、持上げられるコンテナの角部内のアパーチャと係合され、各ピックアップ部材に対してコンテナをロック及び開放するために回転され得るツイストロック部材２２を夫々有する。
【００１４】
また、内側ピックアップ部材７、８、９、１０は、下降位置（図２ではピックアップ部材９の位置によって示されている）と上昇位置（図２ではピックアップ部材１０によって示されている）との間を動かされ得る。
また、スプレッダー１は、緑灯３１と、白灯３２、及び紅灯３３との３つの表示灯を有する。これら表示灯は、スプレッダー１の状態をオペレータに対して示すために使用される。
【００１５】
図４で示されるように、第１の延長可能な部材４は、本体部材２の外へ第１の延長可能な部材４を滑動させるように図４に示された位置まで延長され得るピストン２３によって、本体部材２に移動可能なように結合されている。延長位置にある第１の部材４を示す、スプレッダー１の側面図が、図３に示されている。この図３に示されるように、内側ピックアップ部材１０は、この内側ピックアップ部材１０にリンクロッド１６により固定された第１の延長可能な部材４を延長することによって、レール１２に沿って、本体部材２の右側の端部へと滑動される。図３には示されていないが、内側ピックアップ部材８もまた、部材４を延長することによって、本体部材の右側の端部へと、レール１１上を滑動される。図５は、ピストン２３が後退され、そして、部材４が部材本体２から延長されていない状態を示す。
【００１６】
同じように、第１の延長可能な部材３は、本体部材２からこの第１の延長可能な部材３を延長することにより内側ピックアップ部材７、９を、夫々レール１１、１２に沿って本体部材２の左側の端部へと動かし得るように、他のピストン（図示されず）によって本体部材２に結合されている。
第２の延長可能な部材６は、この第２の延長可能な部材６の全長に渡って延びた、ギアホイール２５及び２つのフライ・ホイール２６の周りを引っ張られるチェーン２４を有するチェーン駆動機構によって、第１の延長可能な部材４に結合されている。ギアホイール２５、フライ・ホイール２６は、第１の延長可能な部材４に設けられ、ギアホイール２５は、第１の延長可能な部材４に設けられた液圧モータ（図示されず）によって駆動される。かくして、ギアホイール２５の回転により、第２の延長可能な部材は、ギアホイール２５の回転方向に応じて、第１の延長可能な部材４内へもしくはこの外へ滑動される。同じように、第２の延長可能な部材５は、他のチェーン駆動機構によって、第１の延長可能な部材３に結合されている。
【００１７】
図３、４では、第１の延長可能な部材３と第２の延長可能な部材５は、後退されて示され、第１の延長可能な部材４と第２の延長可能な部材６は、延長されて示されている。スプレッダー１上の制御システム（図示されず）が、延長可能な部材３、４、５、６の延長と後退とを制御し、通常は、第１の延長可能な部材３、４が同時に延長されるか後退され、第２の延長可能な部材５、６が同時に延長されるか後退されるように、作動する。
しかし、制御システムが、本体部材２の中心軸３０に対する、スプレッダー１によって持上げられる１つのコンテナ（もしくは複数のコンテナ）の非対称的な位置付けを可能にするような、移動可能な部材３、４、５、６の非対称的な延長及び後退を可能にするように改良されることが可能である。
【００１８】
使用時には、スプレッダーは、リフト孔３４によってホイストに結合される。ホイストは、スプレッダー１をコンテナと係合するように下降させ、また、スプレッダー１とこのスプレッダー１にロックされたコンテナとを上昇させるために、使用される。図１、２に示された位置に後退された、第１の延長可能な部材３、４と、第２の延長可能な部材５、６との両方によって、スプレッダー１は、図６に示されるように、単一の２０フィートコンテナと係合され得る。スプレッダー１をコンテナ３５上に下降させる前に、内側ピックアップ部材７、８、９、１０が、上昇位置に動かされる。スプレッダー１がホイストによって下降されると、位置付け装置２１は、スプレッダー１のコンテナ３５上への位置付けを、ツイストロック２２がコンテナ３５の４つの各角部内のアパーチャ内に係合されるように果たすために、コンテナ３５の角部の上に位置する。
【００１９】
緑灯３１が点灯されているときは、これはツイストロックが開放位置にあることをオペレータに対して示す。スプレッダーがコンテナ上に着地されると、スプレッダーがコンテナ３５上に着地されていることを示すために、白灯３２が点灯される。かくして、オペレータが白灯３２が点灯するのを見たときには、オペレータは、ツイストロック２２を、ロック位置まで回転させるように駆動する。ツイストロック２２がロック位置にあるときは、紅灯３３が点灯する。これは、オペレータに対して、コンテナ３５がスプレッダー１に固定されていることを示す。
【００２０】
第２の延長可能な部材５、６を延長し、第１の延長可能な部材３、４を非延長位置に維持し、内側ピックアップ部材７、８、９、１０を上昇位置に維持することによって、スプレッダー１は、図７に示されるように、単一の４０フィートコンテナ３６を持上げるために使用することができる。
また、第１の延長可能な部材３，４もまた延長することによって、スプレッダー１は、図８に示されるように、単一の４５フィートコンテナ３７を持上げるために使用することができる。図８はまた、第１の延長可能な部材３、４がピストン２３によって延長位置へと動かされるとき、内側ピックアップ部材９、１０が離間位置へとどのように動くかを示す。また、本体部材２の他側の内側ピックアップ部材７、８は、内側ピックアップ部材９、１０と同時に、離間位置へと動く。
【００２１】
図９に示されるように、オペレータが２つの隣接した２０フィートコンテナ３５を持上げたい場合は、内側ピックアップ部材７、８、９、１０が互いに近接されるように、第２の延長可能な部材５、６は延長され、第１の延長可能な部材３、４は非延長位置へと動かされる。更に、内側ピックアップ部材７、８、９、１０は、下降位置へと動かされる。かくして、オペレータがスプレッダー１をコンテナ３５上へ下降させると、外側ピックアップ部材１７、１９と内側ピックアップ部材７、９は左側のコンテナ３５と係合し、外側ピックアップ部材１８、２０と内側ピックアップ部材８、１０は右側のコンテナ３５と係合する。全てのツイストロック２２が、コンテナ３５の上面の各ツイストロックアパーチャ中に挿入されると、これらは、両コンテナ３５を各ピックアップ部材に対してロックするように回転される。よって、オペレータがスプレッダー１を持上げると、スプレッダー１は、両方の２０フィートコンテナ３５を持上げる。
【００２２】
続いて、オペレータが２つの２０フィートコンテナ３５を、持上げ動作の間に、これらが、持上げ動作の終わりにはこれらの隣接した端部が互いに離されて位置付けられるように、離したい場合、オペレータは、第１の延長可能な部材３、４を延長させるように制御システムを駆動させることができる。この、第１の延長可能な部材３、４の延長は、内側ピックアップ部材９、１０を、本体部材２の中心軸３０から離れるように同時に動かし、また、外側ピックアップ部材１７、１８、１９、２０を、同じ距離だけ動かす。これは、内側ピックアップ部材を外側ピックアップ部材に固定するように駆動される必要のある所定のロック機構を用いることなく、自動的に起こる。これによって、２つの２０フィートコンテナ３５が、２つのコンテナの隣接した端部が互いから離されている図１０に示された位置へと、動かされる。
【００２３】
同様に、オペレータは、図１０に示されるように、２つの分かれたコンテナ３５を持上げるために、スプレッダー１を使用し、コンテナ３５を、図９に示されるように、これらの向き合った端部が互いに近接するまで動かすことができる。
また、第１、第２の延長可能な部材３、４、５、６は、種々のサイズのコンテナを持上げるために中間の位置まで動かされることも可能である。また、スプレッダー１は、４５フィートコンテナよりも長いコンテナを持上げるために、比較的長い本体部材２と、比較的長い第１の延長可能な部材３、４と並びに／もしくは比較的長い延長可能な部材５、６とを有するようにデザインされ得る。
【００２４】
かくして、本発明は、本体部材２の各側において２つの延長可能な部材を用いることによって、各内側ピックアップ部材が延長可能な部材の一方に固定されている構成を有することが可能であり、よって、内側ピックアップ部材を外側ピックアップ部材に対して結合及びこれから分離するための、機械的なロック及び開放装置を備える必要がないという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、延長されていない延長可能な部材を有するスプレッダーの平面図である。
【図２】  図２は、図１に示されたスプレッダーの側面図である。
【図３】  図３は、延長されていない右側に延長可能な部材と、延長されていない左側に延長可能な部材とを示す、スプレッダーの側面図である。
【図４】  図４は、図３の部分的な断面図である。
【図５】  図５は、延長されていない第２の部材と延長されていない第１の部材とを示す、スプレッダーの右半分の断面図である。
【図６】  図６は、２０フィートコンテナと係合されたスプレッダーを示す。
【図７】  図７は、４０フィートコンテナと係合されたスプレッダーを示す。
【図８】  図８は、４５フィートコンテナと係合されたスプレッダーを示す。
【図９】  図９は、２つの近接した２０フィートコンテナと係合されたスプレッダーを示す。
【図１０】  図１０は、２つの分かれた２０フィートコンテナと係合されたスプレッダーを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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