(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト部材にねじ結合されるナットの一部を前記シャフト部材のカシメ凹部に押し込むナットのカシメ装置であって、
前記カシメ凹部に対して一定の位相角度で前記シャフト部材に形成された凹凸部に係合する位置決め部材が設けられ、前記シャフト部材を支持する支持台と、
前記支持台に設けられ、前記カシメ凹部に前記ナットの一部を押し込み加工するカシメポンチとを有し、
前記シャフト部材の一端側に前記凹凸部を設け、前記シャフト部材の他端側に前記カシメ凹部を設け、
前記シャフト部材には、フランジ状の大径部が一体的に設けられ、前記シャフト部材の前記大径部には、前記カシメ凹部とは反対側の端面に前記凹凸部が設けられたことを特徴とするナットのカシメ装置。
【請求項２】
請求項１記載のナットのカシメ装置において、前記凹凸部は前記大径部の径方向に対向するよう形成された一対の凹穴であり、前記位置決め部材は前記各凹穴に係合する一対の係合ピンであることを特徴とするナットのカシメ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のナットのカシメ装置において、前記ナットを前記シャフト部材にねじ結合させるナットランナを有することを特徴とするナットのカシメ装置。
【請求項４】
フランジ状の大径部が一体的に設けられたシャフト部材にねじ結合されるナットの一部を前記シャフト部材の他端側に形成されたカシメ凹部に押し込むナットのカシメ方法であって、
前記カシメ凹部に対して一定の位相角度で前記シャフト部材の一端側であって、前記大径部の前記カシメ凹部とは反対側の端面に形成された凹凸部に位置決め部材を係合させて前記シャフト部材を支持台にセットするセット工程と、
前記シャフト部材に前記ナットをナットランナによりねじ結合させるねじ止め工程と、
前記ナットの一部を前記カシメ凹部に向けてカシメポンチにより押し込み変形させるカシメ工程とを有することを特徴とするナットのカシメ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフト部材にねじ結合されるナットの一部をシャフト部材のカシメ凹部に押し込むナットのカシメ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車などの車両におけるエンジンやトランスミッション等を構成する回転部材（シャフト部材）には、ギヤやベアリング等の複数の装着部品が組み込まれており、これらの装着部品を回転部材に組み込んだ後、回転部材の雄ネジ部に対してナットを所定の締付トルクでねじ結合し、これにより、上記装着部品を回転部材に装着するようにしている。しかし、回転部材に対してナットを所定の締付トルクでねじ結合したとしても、回転部材の回転時に発生する振動等によって、ナットが徐々に弛む可能性があり、この場合、装着部品ががたついて騒音の発生や装着部品の早期磨耗等を招くことになる。
【０００３】
そこで、ナットの弛みを防止するために、ナットをカシメ変形（押し込み変形）させ、これにより、ナットを回転部材に対して強固に結合させるようにしている。このようなナットのカシメ方法としては、例えば、カシメポンチ等の押圧治具を用いてナットを雄ネジ部のネジ山に向けてカシメ変形させて両者を密着（ネジ山密着タイプ）させたり、雄ネジ部に予め溝部（カシメ凹部）を形成しておき、カシメポンチを用いて溝部に向けてナットの一部をカシメ変形させ、溝部にナットの一部を介在（溝部介在タイプ）させたりする方法等がある。
【０００４】
上記のようなカシメ作業を実施するに当たり、その作業効率を向上させて量産化等に対応するためにも、製造装置（あるいは組立装置）の一部を構成するカシメ装置を用いるようにしており、ネジ山密着タイプを採用したカシメ装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られており、また、溝部介在タイプを採用したカシメ装置としては、例えば、特許文献２や特許文献３に記載されたものが知られている。
【特許文献１】特開２００５−１０３６４８号公報
【特許文献２】特開平７−２５１２２７号公報
【特許文献３】特開平１０−２１１５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたカシメ装置によれば、雄ネジ部のネジ山とナット（雌ネジ部）のネジ山との密着度合いを増加させることで弛み難くしているので、特に、エンジンやトランスミッション等といった回転トルクの大きなシャフト部材に適用するには相互の結合強度が十分ではなく、高い信頼性が得られないといった問題がある。
【０００６】
一方、特許文献２や特許文献３に記載されたカシメ装置によれば、雄ネジ部に形成した溝部にナットの一部を介在させるようにしているので、十分な結合強度が得られ、したがって、回転トルクの大きなシャフト部材に適用することができるものの、作業性という観点から見ると以下のような問題がある。
【０００７】
つまり、特許文献２に記載されたカシメ装置は、ワーククランプの内側に設けられたカシメ爪部材の爪部の間に位置決めプレートを内装し、作業者が位置決めプレートの突起部に対して、ナットがねじ結合された軸のカシメ溝を係合するようにワークをセットして位置決めするようにしている。したがって、作業者は、ワーククランプの内側を覗き込むようにして突起部およびカシメ溝を目視して係合させ、係合状態が良好であることを確認した上でワークをセットする必要があり、ワークの位置決め精度（正しく係合したか否か）が作業者に応じてばらつき、歩留まりが悪いといった問題がある。
【０００８】
また、特許文献３に記載されたカシメ装置は、カシメ部位検出センサに設けられた割出しピンをナットの上面に倣って移動させて、割出しピンの突出動作によってセンサに内装した近接スイッチがＯＮ動作して、これによりカシメ凹部を検出するようにしている。したがって、装置全体の構成が複雑であるばかりか、カシメ部位の検出に時間が掛かり、また、割出しピンの正しい突出動作を保障するために、カシメ部位検出センサの分解整備を定期的に行う必要がある等の問題があった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡単な構成で効率良く確実にカシメ部位をカシメ変形できるとともに、ナットとシャフト部材とを十分な結合強度で結合させることができるナットのカシメ装置およびカシメ方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のナットのカシメ装置は、シャフト部材にねじ結合されるナットの一部を前記シャフト部材のカシメ凹部に押し込むナットのカシメ装置であって、前記カシメ凹部に対して一定の位相角度で前記シャフト部材に形成された凹凸部に係合する位置決め部材が設けられ、前記シャフト部材を支持する支持台と、前記支持台に設けられ、前記カシメ凹部に前記ナットの一部を押し込み加工するカシメポンチとを有し、前記シャフト部材の一端側に前記凹凸部を設け、前記シャフト部材の他端側に前記カシメ凹部を設け、前記シャフト部材には、フランジ状の大径部が一体的に設けられ、前記シャフト部材の前記大径部には、前記カシメ凹部とは反対側の端面に前記凹凸部が設けられたことを特徴とする。
【００１１】
本発明のナットのカシメ装置は、前記凹凸部は前記大径部の径方向に対向するよう形成された一対の凹穴であり、前記位置決め部材は前記各凹穴に係合する一対の係合ピンであることを特徴とする。
【００１２】
本発明のナットのカシメ装置は、前記ナットを前記シャフト部材にねじ結合させるナットランナを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明のナットのカシメ方法は、フランジ状の大径部が一体的に設けられたシャフト部材にねじ結合されるナットの一部を前記シャフト部材の他端側に形成されたカシメ凹部に押し込むナットのカシメ方法であって、前記カシメ凹部に対して一定の位相角度で前記シャフト部材の一端側であって、前記大径部の前記カシメ凹部とは反対側の端面に形成された凹凸部に位置決め部材を係合させて前記シャフト部材を支持台にセットするセット工程と、前記シャフト部材に前記ナットをナットランナによりねじ結合させるねじ止め工程と、前記ナットの一部を前記カシメ凹部に向けてカシメポンチにより押し込み変形させるカシメ工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カシメ凹部に対して一定の位相角度でシャフト部材に形成された凹凸部に係合する位置決め部材が設けられ、シャフト部材を支持する支持台と、支持台に設けられ、カシメ凹部にナットの一部を押し込み加工するカシメポンチとを有し、シャフト部材の一端側に凹凸部を設け、シャフト部材の他端側にカシメ凹部を設け、前記シャフト部材には、フランジ状の大径部が一体的に設けられ、前記シャフト部材の前記大径部には、前記カシメ凹部とは反対側の端面に前記凹凸部が設けられているので、シャフト部材の凹凸部を支持台の位置決め部材に係合させてシャフト部材を支持台に支持させることで、カシメポンチによるカシメ作業が行えるようになる。したがって、作業者が目視してシャフト部材の位置決めを行ったり、カシメ部位検出センサを設けたりする必要が無くなる。また、カシメ凹部に対してナットの一部を押し込み変形させるので、ナットとシャフト部材との結合強度を十分なものとすることができる。
【００１５】
本発明によれば、凹凸部は大径部の径方向に対向するよう形成された一対の凹穴であり、位置決め部材は各凹穴に係合する一対の係合ピンとしたので、凹穴と係合ピンとを係合させることによって支持台に対するシャフト部材の回転を規制することができる。
【００１６】
本発明によれば、ナットをシャフト部材にねじ結合させるナットランナを有するので、ナットランナによるシャフト部材へのナットのねじ結合に引き続き、カシメポンチによるカシメ作業を行うことができる。
【００１７】
本発明によれば、シャフト部材の一端側の大径部を支持台にセットするセット工程，シャフト部材の他端側にナットをナットランナによりねじ結合させるねじ止め工程およびナットの一部をカシメ凹部に向けてカシメポンチにより押し込み変形させるカシメ工程を経ることによって、シャフト部材に対してナットを確実に固定することができるので、カシメ作業を確実に行うためのシャフト部材の位置決め工程（カシメ部位を検出する検出工程）が不要となる。したがって、作業効率を向上させることができるとともに、歩留まりを良くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は無段変速機を示すスケルトン図を、図２は図１の無段変速機を構成するプーリ部の詳細構造を示す断面図をそれぞれ表している。図３は図２のセカンダリ軸を示す断面図を、図４は図３のＡ矢視図を、図５は図３のＢ矢視図をそれぞれ表している。
【００２０】
図１に示すように、自動車等の車両（図示せず）に搭載されるベルト式の無段変速機（ＣＶＴ）１０は、エンジン１１に駆動されるプライマリ軸１２と、このプライマリ軸１２と平行となるセカンダリ軸１３とを有している。ここで、プライマリ軸１２およびセカンダリ軸１３は、本発明におけるシャフト部材（回転部材）を構成している。
【００２１】
プライマリ軸１２とセカンダリ軸１３とは、駆動ベルト１４によって相互に回転が伝達可能に連結されており、この駆動ベルト１４は、プライマリ軸１２に設けられたプーリ１５の固定シーブ１５ａおよび可動シーブ１５ｂによってガイドされ、また、セカンダリ軸１３に設けられたプーリ１６の固定シーブ１６ａおよび可動シーブ１６ｂによってガイドされている。そして、駆動ベルト１４を介してプライマリ軸１２の回転がセカンダリ軸１３へ伝達され、伝達されたセカンダリ軸１３の回転は、減速機構１７やディファレンシャル機構１８を介して車両における左右側の駆動輪１９ａ，１９ｂに伝達されるようになっている。
【００２２】
無段変速機１０の変速比は、駆動ベルト１４のプーリ１５への巻き付け径とプーリ１６への巻き付け径との比によって決定され、駆動ベルト１４の各プーリ１５および１６への巻き付け径は、各可動シーブ１５ｂおよび１６ｂをそれぞれ固定シーブ１５ａおよび１６ａに対して、任意に近接または離間させることによって調整されるようになっている。この巻き付け径の調整は、図示しないコントローラによって制御される電磁弁や油圧ポンプ等を有する油圧回路の油圧によって行われるようになっている。
【００２３】
図２に示すように、プライマリ軸１２の図中右端側にフランジ状に設けられる固定シーブ１５ａの図中左側には、可動シーブ１５ｂ，プライマリシリンダ２０およびベアリング２１がその順番で組み込まれて装着されており、これらの装着部品は、ナット２２を所定の締付トルクでプライマリ軸１２にねじ結合することによってプライマリ軸１２に固定されている。
【００２４】
ナット２２は、プライマリ軸１２の図中左端側に形成された雄ネジ部１２ａにねじ結合され、ナット２２を所定の締付トルクでねじ結合させた後、雄ネジ部１２ａに径方向に対向するように形成された一対のカシメ凹部２３に、ナット２２に一体成形された薄肉筒部２２ａの一部を介在させ、これにより、ナット２２の弛み止め（ロック）を行っている。固定シーブ１５ａの図中右側には、一対のカシメ凹部２３と軸方向に対向して配置されるように、後述するカシメ装置４０の支持部４３における係合ピン４４に係合される一対の凹穴（凹凸部）２４が形成されている。なお、各凹穴２４の開口部には、係合ピン４４の係合を容易にするテーパ部２４ａが形成されている。
【００２５】
セカンダリ軸１３の図中左端側にフランジ状に設けられる固定シーブ１６ａの図中右側には、可動シーブ１６ｂ，セカンダリシリンダ２５，ギヤ２６およびベアリング２７がその順番で組み込まれて装着されており、これらの装着部品は、ナット２８を所定の締付トルクでセカンダリ軸１３にねじ結合することによってセカンダリ軸１３に固定されている。
【００２６】
ナット２８は、セカンダリ軸１３の図中右端側に形成された雄ネジ部１３ａにねじ結合され、ナット２８を所定の締付トルクでねじ結合させた後、雄ネジ部１３ａに径方向に対向するように形成された一対のカシメ凹部２９に、ナット２８に一体成形された薄肉筒部２８ａの一部を介在させ、これにより、ナット２８の弛み止め（ロック）を行っている。固定シーブ１６ａの図中左側（端面）には、一対のカシメ凹部２９と軸方向に対向して配置されるように、後述するカシメ装置４０の支持部４３における係合ピン４４に係合される一対の凹穴（凹凸部）３０が形成されている。なお、各凹穴３０の開口部には、係合ピン４４の係合を容易にするテーパ部３０ａが形成されている。
【００２７】
シャフト部材としてのプライマリ軸１２とセカンダリ軸１３とは、略同様の構成を有しているため、以下、図３ないし図５に示すセカンダリ軸１３のみについてその詳細を説明する。
【００２８】
図３に示すように、セカンダリ軸１３の一端側には、フランジ状の大径部としての固定シーブ１６ａが一体的に設けられており、この固定シーブ１６ａの図中下方側には、その径方向に対向するようにして、テーパ部３０ａを有する一対の有底の凹穴３０が形成されている。セカンダリ軸１３の固定シーブ１６ａよりもさらに図中下方側には、第１筒状部１３ｂが設けられ、この第１筒状部１３ｂは、後述するカシメ装置４０の支持部４３における貫通部４３ａに支持されるようになっている。
【００２９】
セカンダリ軸１３の固定シーブ１６ａよりも図中上方側には、上述した装着部品が装着される段付きの第２筒状部１３ｃが設けられ、この第２筒状部１３ｃの図中上端側（他端側）には、雄ネジ部１３ａが形成されている。雄ネジ部１３ａには、その径方向に対向するようにして一対のカシメ凹部２９が形成されており、各カシメ凹部２９は、図５に示すように、図中上方から雄ネジ部１３ａの軸方向に対する略中間部分まで延びている。そして、一対の凹穴３０と一対のカシメ凹部２９とは、図４に示すように、セカンダリ軸１３を中心軸としてその周方向に沿って一定の位相角度（同位相）となるように０°位置と１８０°位置にそれぞれ配置されている。
【００３０】
次に、本発明におけるカシメ装置の詳細構造について、図６ないし図１０を用いて説明する。
【００３１】
図６は本発明における一実施の形態のカシメ装置を示す部分断面図を、図７は図６のカシメ装置にセットされたセカンダリ軸を拡大して示す断面図を、図８は図６のカシメ装置を上方から見た上面図を、図９（ａ），（ｂ）は図６のカシメ装置におけるカシメ機構の作動状態を示す作動説明図を、図１０は図６のカシメ装置によって固定されたナットのカシメ状態を示す上面図をそれぞれ表している。
【００３２】
図６に示すように、カシメ装置４０は、床面Ｆ上に略水平となるように固定される基台４１と、この基台４１に一体的に設けられ、図中上方に垂直に延びて設けられる垂直壁４２とを有し、これらの基台４１と垂直壁４２とによってフレームを構成している。そして、カシメ装置４０のフレームは、４つの高さ調整足４１ａ（図面では２つのみを示す）を介して、床面Ｆ上にがたつかないように固定されている。
【００３３】
基台４１には、セカンダリ軸１３の一端側を支持する支持台としての支持部４３が固定されており、この支持部４３は、セカンダリ軸１３の第１筒状部１３ｂが挿入される貫通部４３ａと、セカンダリ軸１３の固定シーブ１６ａにおける外周側を支持する有底の筒部４３ｂとを備えている。筒部４３ｂの底部４３ｃにおける貫通部４３ａよりも径方向外側には、セカンダリ軸１３の固定シーブ１６ａに形成された一対の凹穴３０に係合する位置決め部材としての一対の係合ピン４４が設けられ、各係合ピン４４は、筒部４３ｂの中心軸を挟んで対向するように設けられている。
【００３４】
また、基台４１には、垂直壁４２に対して平行となるように、カシメ機構４５を支持する支持壁４６が設けられ、この支持壁４６の図中上方側には、図８に示すようにカシメ機構４５をスライド自在に支持するガイドレール４７が設けられている。
【００３５】
図８に示すように、カシメ機構４５はコ字形状のコ字ブロック４８を有し、このコ字ブロック４８は、接続ブロック４９を介してガイドレール４７に接続されており、これにより、コ字ブロック４８は、図中上下方向にスライド可能となっている。コ字ブロック４８における図中下端側の第１壁部４８ａには、図示しない油圧回路の油圧によって作動する作動ロッド５０ａを有する油圧シリンダ５０が一体的に設けられており、この油圧シリンダ５０の作動ロッド５０ａは、図中破線で示すようにコ字ブロック４８の第１壁部４８ａを貫通している。
【００３６】
作動ロッド５０ａの先端側（図中上方側）には、Ｌ字状のＬ字ガイド５１における第１壁部５１ａが固定して設けられ、Ｌ字ガイド５１における第２壁部５１ｂは、作動ロッド５０ａの作動に応じてコ字ブロック４８に対して摺接するようになっている。Ｌ字ガイド５１の第１壁部５１ａには、カシメポンチとしての第１ポンチ５２が設けられており、この第１ポンチ５２は、図中破線で示すように、セカンダリ軸１３にねじ結合されたナット２８の薄肉筒部２８ａを介してカシメ凹部２９に対して径方向から対向可能となっている。
【００３７】
コ字ブロック４８の図中上方側の第２壁部４８ｂには、カシメポンチとしての第２ポンチ５３が設けられており、この第２ポンチ５３は、セカンダリ軸１３を挟んで第１ポンチ５２と対向して配置されている。第２ポンチ５３は、図中破線で示すように、セカンダリ軸１３にねじ結合されたナット２８の薄肉筒部２８ａを介してカシメ凹部２９に対して径方向から対向可能となっている。
【００３８】
ここで、各ポンチ５２，５３と各係合ピン４４とは、セカンダリ軸１３に設けられる一対の凹穴３０と一対のカシメ凹部２９との関係と同様に、周方向に沿って一定の位相角度（同位相）となるように、０°位置と１８０°位置にそれぞれ配置されている。
【００３９】
垂直壁４２の図６中上方側には、図示しない電動モータ（駆動機構）によって図中上下方向に摺動可能なスライド５４ａ，５４ｂが設けられ、各スライド５４ａ，５４ｂには、スライドブロック５５が装着されている。スライドブロック５５の平板部５５ａには、ナットランナ５６が設けられ、このナットランナ５６は、サーボモータ部５６ａと回転軸５６ｂとを有し、回転軸５６ｂの端部（図中下端部）には、ナット２８のサイズに適合するソケット５６ｃが装着されている。
【００４０】
次に、以上のように構成した本発明の一実施の形態におけるカシメ装置４０によるカシメ方法について詳細に説明する。
【００４１】
まず、セカンダリ軸１３に対して、図２に示すように、可動シーブ１６ｂ，セカンダリシリンダ２５，ギヤ２６およびベアリング２７を組み込み、これらの装着部品をナット２８によって仮固定する。次いで、装着部品が仮固定されたセカンダリ軸１３を、カシメ装置４０の支持部４３にセットする（セット工程）。このとき、固定シーブ１６ａに形成された一対の凹穴３０に対して、一対の係合ピン４４が挿入されるようにセットする。
【００４２】
その後、支持部４３に支持されたセカンダリ軸１３のナット２８に対して、各スライド５４ａ，５４ｂを駆動してナットランナ５６を所定量下降させ、ソケット５６ｃをナット２８に装着する。次いで、ナットランナ５６のサーボモータ部５６ａを所定のトルクが得られるように回転駆動して、ナット２８を雄ネジ部１３ａに対してねじ結合して本固定する（ねじ止め工程）。このとき、セカンダリ軸１３は、各凹穴３０に対して各係合ピン４４が挿入されて係合しているので、各係合ピン４４がナットランナ５６の回転トルクを受けるとともに、セカンダリ軸１３の回転を規制するようになっている。
【００４３】
ナット２８をセカンダリ軸１３の雄ネジ部１３ａに本固定した後、セカンダリ軸１３を支持部４３に支持させた状態で、カシメ機構４５によってナット２８の薄肉筒部２８ａをカシメ変形させる。このとき、セカンダリ軸１３は、各係合ピン４４によって回転規制されており、したがって、図９（ａ）に示すように、セカンダリ軸１３の雄ネジ部１３ａに形成された各カシメ凹部２９は、カシメ機構４５の第１ポンチ５２および第２ポンチ５３とそれぞれ対向された状態となっている。
【００４４】
図９（ａ）に示す状態から、油圧シリンダ５０のシリンダ室（図示せず）に図示しない油圧回路から油液を供給すると、油圧シリンダ５０の作動ロッド５０ａが図９（ｂ）に示すように突出動作され、これにより、まず、第１ポンチ５２がナット２８の薄肉筒部２８ａに当接する。その後、作動ロッド５０ａの突出動作に伴い、カシメ機構４５を構成するコ字ブロック４８がガイドレール４７上をスライドし、このコ字ブロック４８のスライドにより第２ポンチ５３がナット２８の薄肉筒部２８ａに当接する。さらに油圧シリンダ５０への油液の供給を継続して行い、これにより、ナット２８に設けられた薄肉筒部２８ａを各カシメ凹部２９に向けて押し込み変形させて、図１０に示すように、薄肉筒部２８ａの一部をカシメ凹部２９内に介在させる（カシメ工程）。
【００４５】
その後、油圧回路を構成する排油バルブ等（図示せず）を介して油圧シリンダ５０のシリンダ室から油液を排出することによって、第１ポンチ５２および第２ポンチ５３を所定位置に復帰させ、カシメ装置４０からセカンダリ軸１３を取り除く。
【００４６】
以上詳述したように、本発明の一実施の形態におけるカシメ装置４０によれば、カシメ凹部２９に対して一定の位相角度でセカンダリ軸１３に形成された凹穴３０に係合する係合ピン４４が設けられ、セカンダリ軸１３を支持する支持部４３と、支持部４３に設けられ、カシメ凹部２９にナット２８の一部を押し込み加工する第１ポンチ５２および第２ポンチ５３を有するので、セカンダリ軸１３の凹穴３０を支持部４３の係合ピン４４に係合させてセカンダリ軸１３を支持部４３に支持させることで、第１ポンチ５２および第２ポンチ５３によるカシメ作業が行えるようになる。
【００４７】
したがって、作業者がセカンダリ軸１３を目視しながら支持部４３上で回転させる等して位置決めを行ったり、別途カシメ部位検出センサを設けたりする必要が無くなり、歩留まりを良くすることができるとともに、カシメ装置の構成を簡素化できる。また、カシメ凹部２９に対してナット２８の薄肉筒部２８ａの一部を押し込み変形させるので、ナット２８とセカンダリ軸１３との結合強度を十分なものとすることができる。
【００４８】
さらに、本発明の一実施の形態におけるカシメ装置４０によれば、セカンダリ軸１３に一体の固定シーブ１６ａの端面に凹穴３０を形成し、凹穴３０に支持部４３の係合ピン４４を係合させるので、支持部４３に対するセカンダリ軸１３の回転を規制することができる。
【００４９】
また、本発明の一実施の形態におけるカシメ装置４０によれば、ナット２８をセカンダリ軸１３にねじ結合させるナットランナ５６を有するので、ナットランナ５６によるセカンダリ軸１３へのナット２８のねじ結合に引き続き、第１ポンチ５２および第２ポンチ５３によるカシメ作業を行うことができ、したがって、製造時間の短縮等を図ることができる。
【００５０】
さらに、本発明の一実施の形態におけるカシメ方法によれば、セット工程，ねじ止め工程およびカシメ工程を経ることによって、セカンダリ軸１３に対してナット２８を確実に固定することができるので、カシメ作業を確実に行うためのシャフト部材の位置決め工程（カシメ部位を検出するカシメ部位検出工程）が不要となる。したがって、作業効率を向上させることができるとともに、歩留まりを良くすることができる。
【００５１】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態においては、無段変速機１０のセカンダリ軸１３に対してカシメ作業を行うカシメ装置４０について説明したが、本発明はこれに限らず、無段変速機１０のプライマリ軸１２に対してもカシメ装置４０によってカシメ作業を行うことができる。
【００５２】
また、上記実施の形態においては、シャフト部材として、無段変速機１０のプライマリ軸１２およびセカンダリ軸１３に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ナットのカシメ作業が必要なシャフト部材、例えば、エンジンのカムシャフトやクランクシャフト等にも適用することができる。
【００５３】
さらに、上記実施の形態においては、セカンダリ軸１３の各凹穴３０と各カシメ凹部２９とを、セカンダリ軸１３の軸方向に一致するように設けるとともに、これと対応させてカシメ装置４０の各係合ピン４４と第１ポンチ５２および第２ポンチ５３とを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、セカンダリ軸１３の各凹穴３０と各カシメ凹部２９とを周方向に９０°ずらして形成し、これに対応させてカシメ装置４０の各係合ピン４４と第１ポンチ５２および第２ポンチ５３とを設けるようにしても良い。要は、各凹穴３０と各カシメ凹部２９との位相に対して、各係合ピン４４と第１ポンチ５２および第２ポンチ５３との位相が一致するようにすれば良いものである。
【００５４】
また、上記実施の形態においては、セカンダリ軸１３の凹穴３０と、これに対応するカシメ装置４０の係合ピン４４とを、それぞれ２つずつ設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、１つずつ、あるいは、２つずつ以上設けるようにしても構わない。要は、カシメ装置にセットされるシャフト部材の回転を規制できれば良いものであり、例えば、２つずつ以上設けるようにした場合には、より大きな回転トルク（ナットの締付トルク）を受けることができるようになる。
【００５５】
さらに、上記実施の形態においては、セカンダリ軸１３に設けられる凹凸部として、凹部である凹穴３０を設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、凹凸部として突起部（凸部）を設けるようにしても構わない。この場合、支持台には、位置決め部材としての凹状部材を設けるようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】無段変速機を示すスケルトン図である。
【図２】図１の無段変速機を構成するプーリ部の詳細構造を示す断面図である。
【図３】図２のセカンダリ軸を示す断面図である。
【図４】図３のＡ矢視図である。
【図５】図３のＢ矢視図である。
【図６】本発明における一実施の形態のカシメ装置を示す部分断面図である。
【図７】図６のカシメ装置にセットされたセカンダリ軸を拡大して示す断面図である。
【図８】図６のカシメ装置を上方から見た上面図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、図６のカシメ装置におけるカシメ機構の作動状態を示す作動説明図である。
【図１０】図６のカシメ装置によって固定されたナットのカシメ状態を示す上面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１２    プライマリ軸（シャフト部材）
１３    セカンダリ軸（シャフト部材）
２２，２８    ナット
２２ａ，２８ａ    薄肉筒部（ナット）
２３，２９    カシメ凹部
２４，３０    凹穴（凹凸部）
４０    カシメ装置
４３    支持部（支持台）
４４    係合ピン（位置決め部材）
５２    第１ポンチ（カシメポンチ）
５３    第２ポンチ（カシメポンチ）
５６    ナットランナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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