(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数金種の棒金硬貨を収納可能な棒金収納庫と、
この棒金収納庫の近傍に配置され、当該棒金収納庫と通信接続された硬貨処理装置と、
前記棒金収納庫および前記硬貨処理装置において、前記棒金収納庫から取り出された棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨を前記硬貨処理装置へ補充するための補充モードを起動させる補充モード起動手段と、
を備え、
前記棒金収納庫は、内部に収納されている棒金硬貨の金種別の数量を検知する棒金数量検知手段を有し、
前記硬貨処理装置は、
バラ硬貨が投入される投入口と、
この投入口へ投入されたバラ硬貨の金種を識別する識別手段と、
この識別手段によって識別されたバラ硬貨を金種ごとに選別する選別手段と、
この選別手段によって選別されたバラ硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、
この硬貨収納部に収納されているバラ硬貨の金種別の数量を検知する硬貨数量検知手段と、
を有し、
特定金種の棒金硬貨を前記棒金収納庫へ補充すべき旨の棒金補充要請を係員に対して通知する補充通知手段であって、
（ａ）前記硬貨数量検知手段によって検知された数量が所定の基準硬貨数量を下回っている金種である硬貨不足金種が存在し、
（ｂ）前記棒金数量検知手段によって検知された数量が所定の基準棒金数量を下回っている金種である棒金不足金種が存在し、
（ｃ）前記硬貨不足金種と前記棒金不足金種とに共通する共通金種が存在し、かつ、
（ｄ）前記補充モードが起動していない、
場合にのみ、前記共通金種についての前記棒金補充要請を通知する補充通知手段を更に備えた、ことを特徴とする硬貨補充管理システム。
【請求項２】
前記（ｂ）の基準棒金数量を１本とする、ことを特徴とする請求項１記載の硬貨補充管理システム。
【請求項３】
前記補充モード起動手段として、前記硬貨処理装置と通信接続され、前記補充モードを起動させるための補充指令を発する制御端末装置を備えている、ことを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨補充管理システム。
【請求項４】
前記補充モード起動手段として、前記補充モードを起動させるための補充宣言を入力する宣言入力手段が前記硬貨処理装置に設けられている、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の硬貨補充管理システム。
【請求項５】
前記補充モードが起動している状態において、前記棒金収納庫から前記共通金種の棒金硬貨が取り出されたことを前記棒金数量検知手段が検知してから所定の待機時間が経過した時点で、前記硬貨処理装置に前記共通金種のバラ硬貨が投入されたことを前記識別手段が識別していなかった場合には、その時点で前記補充モードを解除する補充モード自動解除手段を更に備えた、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の硬貨補充管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金硬貨（同一金種の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめて包装したもの）の包装を解いて得られたバラ硬貨を硬貨処理装置（例えば硬貨釣銭機）に補充する際の管理を行うための硬貨補充管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような硬貨補充管理システムとしては、例えば本件出願人の先願に係る特願２００４−２６８１３４号に記載されたものがある。当該出願には、硬貨釣銭機の識別手段により識別されたバラ硬貨の金種および枚数と、棒金収納庫における棒金有無検知手段の検知結果に基づいて特定された取出棒金硬貨の金種および本数とを比較して、両者間の対応を判定する技術が記載されている。これにより、棒金収納庫から取り出された棒金硬貨と、硬貨釣銭機に補充されたバラ硬貨との間の対応を正確に管理できるようにしている。
【０００３】
ところで、上述したようなバラ硬貨の補充は一般的に、硬貨処理装置において残量が所定の基準硬貨数量を下回る金種（硬貨不足金種）が確認された場合に、係員によって行われる。一方、棒金収納庫においても、内部に収納されていた棒金硬貨の取り出しにより、残量が所定の基準棒金数量を下回る金種（棒金不足金種）が生じ得る。そして、それらの硬貨不足金種と棒金不足金種とに共通する共通金種の存在が確認された場合には、ページャー等の移動通信端末により管理者等の係員へ棒金補充要請を通知するシステムが用いられている。これにより、当該金種の棒金硬貨を棒金収納庫へ補充することを係員に促すことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなシステムでは、もともと棒金不足金種がある状態で、共通する硬貨不足金種が生じたような場合には、速やかに当該金種の棒金硬貨を棒金収納庫へ補充する必要性（緊急性）が認められるため、棒金補充要請を通知するのが妥当である。しかし、これとは逆に、硬貨不足金種が生じたことに起因して、共通金種となる棒金不足金種が生じてしまう場合もあり得る。すなわち、硬貨処理装置へ硬貨不足金種を補充する目的で、棒金収納庫から当該金種の棒金硬貨を取り出したことにより、共通金種となる棒金不足金種が生じる場合がある。
【０００５】
後者の場合には、その直後に、棒金硬貨の包装を解いて得られた当該金種のバラ硬貨が硬貨処理装置へ補充されることで、共通金種となるべき硬貨不足金種が存在しなくなり、棒金補充要請を通知する必要のない状態に直ぐに復帰する蓋然性が高い。しかし、従来は、そのような緊急性のない場合であっても、共通金種の存在が確認されたことをもって棒金補充要請を通知してしまうことになり、実際の運用にそぐわない不便さがある。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、硬貨不足金種と棒金不足金種とに共通する共通金種が存在する場合であっても、棒金硬貨を補充する緊急性がないと判断できる場合には棒金補充要請を通知しない運用を可能とした硬貨補充管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、
複数金種の棒金硬貨を収納可能な棒金収納庫と、
この棒金収納庫の近傍に配置され、当該棒金収納庫と通信接続された硬貨処理装置と、
前記棒金収納庫および前記硬貨処理装置において、前記棒金収納庫から取り出された棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨を前記硬貨処理装置へ補充するための補充モードを起動させる補充モード起動手段と、
を備え、
前記棒金収納庫は、内部に収納されている棒金硬貨の金種別の数量を検知する棒金数量検知手段を有し、
前記硬貨処理装置は、
バラ硬貨が投入される投入口と、
この投入口へ投入されたバラ硬貨の金種を識別する識別手段と、
この識別手段によって識別されたバラ硬貨を金種ごとに選別する選別手段と、
この選別手段によって選別されたバラ硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、
この硬貨収納部に収納されているバラ硬貨の金種別の数量を検知する硬貨数量検知手段と、
を有し、
特定金種の棒金硬貨を前記棒金収納庫へ補充すべき旨の棒金補充要請を係員に対して通知する補充通知手段であって、
（ａ）前記硬貨数量検知手段によって検知された数量が所定の基準硬貨数量を下回っている金種である硬貨不足金種が存在し、
（ｂ）前記棒金数量検知手段によって検知された数量が所定の基準棒金数量を下回っている金種である棒金不足金種が存在し、
（ｃ）前記硬貨不足金種と前記棒金不足金種とに共通する共通金種が存在し、かつ、
（ｄ）前記補充モードが起動していない、
場合にのみ、前記共通金種についての前記棒金補充要請を通知する補充通知手段を更に備えた、ことを特徴とする硬貨補充管理システムを提供する。
【０００８】
この硬貨補充管理システムにおいて、硬貨不足金種と棒金不足金種とに共通する共通金種が存在する場合であっても、補充モードが起動している場合には、棒金硬貨の包装を解いて得られた当該金種のバラ硬貨が硬貨処理装置へ補充されることで、共通金種となるべき硬貨不足金種が直ぐに存在しなくなる蓋然性が高い。そこで、そのような場合には棒金補充要請を通知しないようにし、硬貨不足金種と棒金不足金種とに共通する共通金種が存在する場合であっても、補充モードが起動してない場合にのみ棒金補充要請を通知するようにしたものである。このようにして、棒金硬貨を補充する緊急性がないと判断できる場合には棒金補充要請を通知しない運用を可能としている。
【０００９】
一般的には、前記（ｂ）の基準棒金数量を１本とすること、すなわち、棒金数量検知手段によって検知された数量が０本となっている金種のみを棒金不足金種とすることが適当である。
【００１０】
この硬貨補充管理システムは、前記補充モード起動手段として、前記硬貨処理装置と通信接続され、前記補充モードを起動させるための補充指令を発する制御端末装置を備えていることができる。
【００１１】
また、前記補充モード起動手段として、前記補充モードを起動させるための補充宣言を入力する宣言入力手段が前記硬貨処理装置に設けられていてもよい。
【００１２】
この硬貨補充管理システムは、前記補充モードが起動している状態において、前記棒金収納庫から前記共通金種の棒金硬貨が取り出されたことを前記棒金数量検知手段が検知してから所定の待機時間が経過した時点で、前記硬貨処理装置に前記共通金種のバラ硬貨が投入されたことを前記識別手段が識別していなかった場合には、その時点で前記補充モードを解除する補充モード自動解除手段を更に備えていてもよい。
【００１３】
すなわち、所定の待機時間が経過しても硬貨処理装置に共通金種のバラ硬貨が投入されない場合には、当該金種のバラ硬貨が直ぐに補充される可能性は低いものと判断することができる。そこで、そのような場合には、補充モードを解除して上記（ｄ）の条件を満たすことで、例外的に補充通知手段による棒金補充要請の通知が行われるようにしたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１〜図８は本発明による硬貨補充管理システムの実施の形態を示す図である。以下、図１〜図８を参照して、本実施形態の硬貨補充管理システムの構成、棒金収納庫の具体的構成、硬貨処理装置の構成、本実施形態の作用効果および変形例を順次説明する。
【００１５】
［システムの構成］
図１に示すように、本実施形態の硬貨補充管理システムは、複数金種の棒金硬貨を収納可能な棒金収納庫１と、硬貨処理装置（例えば硬貨釣銭機）３と、制御端末装置（例えばＰＯＳレジスタ）５とを備えている。図２に示すように、本実施形態の棒金収納庫１は、硬貨処理装置３と互いに上下方向に隣接して一体的に構成されている。具体的には、棒金収納庫１の本体（筐体）１ａと硬貨処理装置３の筐体３ａとが一体的に形成されている。また、制御端末装置５は、硬貨処理装置３および棒金収納庫１の近傍（例えば直上）に配置される。
【００１６】
図１に示すように、棒金収納庫１、硬貨処理装置３および制御端末装置５は、それぞれ制御ユニット１６、３６および５０を有している。そのうち、棒金収納庫１の制御ユニット１６は硬貨処理装置３の制御ユニット３６と通信接続され、硬貨処理装置３の制御ユニット３６は制御端末装置５の制御ユニット５０と通信接続されている。
【００１７】
ここで、本システムには、棒金収納庫１から（例えばレジ係員によって）取り出された棒金硬貨である「取出棒金硬貨」の包装を解いて得られたバラ硬貨を硬貨処理装置３へ補充するための「補充モード」が存在する。この補充モードは、一般的な入出金処理を行う通常モードとは異なり、硬貨処理装置３へ投入されるバラ硬貨を、通常の入金硬貨とは別勘定の補充硬貨として入金処理する状態である。そして、制御端末装置５は、補充モードを起動させるための補充指令を発する補充モード起動手段としての機能を有している。
【００１８】
［棒金収納庫の構成］
図１および図２に示すように、棒金収納庫１は、収納庫本体１ａと、この本体１ａに対してそれぞれ（水平な縦方向に）前方へ手動で引出し自在に取り付けられた３つの棒金ドロア１１，１２，１３とを有している。各棒金ドロア１１，１２，１３には、特定金種の棒金硬貨をそれぞれ１本ずつ収納可能な複数の棒金収納部１４（図２）が設けられている。各収納部１４における棒金硬貨の収納姿勢は、棒金硬貨の軸線が棒金ドロア１１，１２，１３の引出し方向（縦方向）と直交する横方向を向いた水平姿勢である。
【００１９】
例えば、上段の棒金ドロア１１には、８つの１円棒金硬貨用の収納部１４と、２つの５円棒金硬貨用の収納部１４が設けられる。また、中段の棒金ドロア１２には、８つの１０円棒金硬貨用の収納部１４と、２つの５０円棒金硬貨用の収納部１４が設けられる。そして、下段の棒金ドロア１３には、８つの１００円棒金硬貨用の収納部１４と、２つの５００円棒金硬貨用の収納部１４が設けられる。
【００２０】
また棒金収納庫１は、棒金ドロア１１，１２，１３の各棒金収納部１４ごとに棒金硬貨の有無および金種を判定するための信号を出力する検出系１８（図１）を備えている。そして、棒金収納庫１の制御ユニット１６は、検出系１８から出力された信号に基づいて特定のドロア１１，１２，１３の各収納部１４に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する。これにより、制御ユニット１６は、棒金収納庫１の内部、すなわち各棒金ドロア１１，１２，１３に収納されている棒金硬貨の金種別の数量を検知する棒金数量検知手段としての機能を有している。この制御ユニット１６によって検知された数量のデータは、硬貨処理装置３の制御ユニット３６へ送信されるようになっている。
【００２１】
なお、棒金数量検知手段としての制御ユニット１６によって検知された数量が所定の基準棒金数量を下回っている棒金硬貨の金種を「棒金不足金種」と称する。一般的には、基準棒金数量を１本とすること、すなわち、棒金数量検知手段によって検知された数量（残量）が０本となっている金種のみを棒金不足金種とすることが適当である。
【００２２】
また、棒金収納庫１の本体１ａ前面には、判定手段としての制御ユニット１６の判定結果に基づいて各金種の棒金硬貨のFULL（満杯）／EMPTY（残量０本）等の状態を表示する表示パネル１ｂが設けられている。この表示パネル１ｂは、各棒金ドロア１１，１２，１３のうち、後述するロック手段によりロック解除されたドロアを目視により判別可能とするドロア表示手段としての機能も有している。
【００２３】
図３には、棒金収納庫１の本体１ａ（図２）内部に設けられた枠体Ｆが示されている。この枠体Ｆは、各棒金ドロア１１，１２，１３を上記縦方向へスライド可能に保持している。各ドロア１１，１２，１３の底部には、横方向中央部を縦方向に延びる透光部分（開口ないし透明部分）１５が形成されている。この透光部分１５は、各ドロア１１，１２，１３における複数の収納部１４（図２）が設けられる範囲に渡って延びると共に、最前の収納部１４よりも前のドロア先端付近まで延びている。図５にも示すように、各ドロア１１，１２，１３の左側には、縦方向に延びるラックＲが設けられている。
【００２４】
図４には、３つのドロア１１，１２，１３を代表して、１つのドロア１１の、本体１ａの前面パネル１ｃ（図３参照）を基準とした様々な縦方向位置が示されている。図４において：
（ｂ）は、ドロア１１の前面が前面パネル１ｃと略面一となった「閉鎖位置」；
（ａ）は、ドロア１１が閉鎖位置より更に押し込まれ、ドロア１１の前面が前面パネル１ｃから少し引っ込んだ「押込位置」；
（ｃ）は、ドロア１１の引出し時に検出系１８（図１）による検出が開始され、ドロア１１の押込み時には検出系１８による検出が終了する「検出開始／終了位置」；
（ｄ）は、ドロア１１の引出し時に検出系１８による検出が終了し、ドロア１１の押込み時には検出系１８による検出が開始される「検出終了／開始位置」；
（ｅ）は、ドロア１１の全ての収納部１４（図２）に対する棒金硬貨Ｂの収納／取出しが可能となるまで引き出された「引出位置」；
をそれぞれ示している。なお、図４では、上記検出系１８（図１）を代表して下記の棒金径センサＳ１が示されている。
【００２５】
図３に示すように、枠体Ｆの前部には、１つの棒金径センサＳ１と、３つの棒金孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３とが設けられている。径センサＳ１は、３つのドロア１１，１２，１３の透光部分１５を上下に挟んで互いに対向する位置でフレームＦ（本体１ａ）に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有している。この径センサＳ１は、閉鎖位置（図４（ｂ））にある各ドロア１１，１２，１３の最前の収納部１４よりも前方の透光部分１５を光軸が通るように配置されている（図４および図５参照）。
【００２６】
また、各孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３は、それぞれドロア１１，１２，１３に対応して設けられている。各孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３は、それぞれ対応するドロア１１，１２，１３を左右両側から挟んで互いに対向する位置でフレームＦ（本体１ａ）に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有している。各孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３は、対応するドロア１１，１２，１３に収納される棒金硬貨Ｂの中心に対応する高さを光軸が通るように配置されている。
【００２７】
また、フレームＦの前部左側には、上段のドロア１１に略対応した高さに単一の２相ロータリエンコーダＥが設けられている。図５に示すように、このロータリエンコーダＥは下方へ延びる入力軸ｅ１を有している。入力軸ｅ１には、各ドロア１１，１２，１３のラックＲに対応する３つのピニオンＰが固定されている。各ドロア１１，１２，１３のラックＲと、対応するピニオンＰとは、少なくとも当該ドロア１１，１２，１３が検出開始／終了位置（図４（ｃ））と検出終了／開始位置（図４（ｄ））との間（閉鎖位置（図４（ｂ））と引出位置（図４（ｅ））との間で判定手段による判定に必要な範囲内の位置）にあるときには互いに噛み合い、少なくとも当該ドロア１１，１２，１３が閉鎖位置にあるときには互いに噛み合わないように配置されている。
【００２８】
これにより、ロータリエンコーダＥが、各ドロア１１，１２，１３の縦方向変位に比例した数のパルス信号を出力するように構成されている。すなわち、以上のロータリエンコーダＥ、ラックＲおよびピニオンＰは、本体１ａに対する各ドロア１１，１２，１３の縦方向変位を検出するための変位検出手段を構成している。
【００２９】
ここで、棒金収納庫１は、収納庫本体１ａからの各棒金ドロア１１，１２，１３の引出しをそれぞれ阻止／容認するロック／ロック解除を行うロック手段を有している。そして、棒金収納庫１の制御ユニット１６は、後述するようにロック手段による各棒金ドロア１１，１２，１３のロック／ロック解除を制御するロック制御手段としての機能を有している。
【００３０】
図６には、３つのドロア１１，１２，１３を代表して、１つのドロア１１と、これに対応するロック手段との関係が、ドロア１１の（ａ）閉鎖位置および（ｂ）押込位置で示されている。ドロア１１の後部には、横方向に延びる仕切板１１ａが設けられている。この仕切板１１ａの後方には、ドロア１１に対して固定されたロック板１７および遮光板１９が配置されている。これらのロック板１７および遮光板１９に対応して、それぞれロックアーム２０および押込みセンサＳ３１が設けられている。ロックアーム２０および押込みセンサＳ３１は、図３に示すフレームＦ（図２に示す本体１ａ）の方に取り付けられている。また、スライド部材２６がフレームＦに対して縦方向にスライド自在に取り付けられている。
【００３１】
押込みセンサＳ３１は、図６（ａ）に示すドロア１１の閉鎖位置において、遮光板１９を横方向に挟んで互いに対向した発光ユニットおよび受光ユニットを有している。また、ロックアーム２０は、ロック板１７の前端と係合可能な係合部分２１と、当該アーム２０をフレームＦに対して回動自在に取り付ける回動軸２２とを有している。このアーム２０に対しては、プル型ソレノイド等の駆動装置Ｄ１と、戻しバネ２３とが連結されている。これらの駆動装置Ｄ１および戻しバネ２３により、アーム２０を、係合部分２１がロック板１７と係合可能なロック位置と、係合部分２１がロック板１７と係合しないように退避した解放位置との間で回動させることができるようになっている。
【００３２】
スライド部材２６には、これをフレームＦに対して前方（図６の右方）へ付勢する付勢バネ２７が連結されている。そして、図６（ａ）に示すドロア１１の閉鎖位置において、バネ２７の付勢力により、スライド部材２６の前端部が仕切板１１ａに当接してドロア１１を前方へ僅かに付勢するようになっている。
【００３３】
そして、制御ユニット１６の制御下における、ロック手段によるドロア１１のロック解除は、次のようにして行われる。まず、図６（ａ）の閉鎖位置から図６（ｂ）の押込位置まで手動で押し込むと、遮光板１９の後退により、センサＳ３１の出力が遮光から透光へ切り換わる。これに応じて、（図７に示す制御ユニット１６の制御により）駆動装置Ｄ１がアーム２０を解放位置へ回動させる。そこでドロア１１を押し込んでいた力を緩めると、バネ２７の付勢力によりドロア１１が閉鎖位置から僅かに引き出された位置（閉鎖位置と図４（ｃ）の検出開始／終了位置との間）まで前進する。これにより、手動によるドロア１１の引き出しが容易となる。
【００３４】
一方、制御ユニット１６の制御下における、ロック手段によるドロア１１のロックは、次のようにして行われる。まず、引き出されていたドロア１１を本体１ａに対して押し込む「ドロア押込み時」には、ドロア１１を（バネ２７の付勢力に抗して）図６（ｂ）の押込位置まで押し込むことにより、センサＳ３１の出力が透光から遮光を経て再び透光へ切り換わる。これに応じて、（図７に示す制御ユニット１６の制御により）駆動装置Ｄ１（バネ２３）がアーム２０をロック位置へ回動させる。そこでドロア１１を押していた力を緩めると、バネ２７の付勢力によりドロア１１が閉鎖位置まで戻ったところで、アーム２０の係合部分２１がロック板１７と係合する。
【００３５】
図７に示すように、制御ユニット１６には、上記検出系１８を構成する棒金径センサＳ１、棒金孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３およびロータリエンコーダＥが接続されている（図３参照）。また、制御ユニット１６には、各ドロア１１，１２，１３に対応した駆動装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３および押込みセンサＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３が接続されている（図６参照）。その他、制御ユニット１６には、表示パネル１ｂ（図２参照）および通信インターフェイスＴが接続されている。この通信インターフェイスＴは、硬貨処理装置３（図１）の制御ユニット３６と制御ユニット１６とを通信接続するためのものである。
【００３６】
制御ユニット１６は、ロータリエンコーダＥの出力から特定されるいずれか１つのドロア１１，１２，１３の縦方向変位と、棒金径センサＳ１の出力とに基づいて、当該ドロアの各収納部１４に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する。
【００３７】
具体的には、収納庫本体１ａに対して棒金ドロアを手動で引出し／押込みする際に、ロータリエンコーダＥ、径センサＳ１、および当該ドロアに対応する孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３は、それぞれ図８に（それらの一部を）示すような信号７０、７２および７４を出力する。これらの出力信号のうち、ロータリエンコーダＥのパルス信号７０によって、当該ドロア１１，１２，１３（各収納部１４）の本体１ａに対する、従って各センサＳ１；Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３に対する縦方向の変位が特定される。また、各センサＳ１；Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３の信号７２；７４によって、各棒金硬貨の半径方向外縁および内縁（５円および５０円の孔あき硬貨以外の場合は外縁のみ）による透光／遮光（遮光の有無）の遷移が特定される。
【００３８】
これにより、特定の棒金ドロア１１，１２，１３の各収納部１４ごとに、棒金硬貨の有無だけでなく、収納されている棒金硬貨の直径および中心孔の有無も特定することが可能となる。これに基づいて、制御ユニット１６は、各収納部１４に存在する棒金硬貨が、本来収納すべき金種の棒金硬貨であるか否かも判定できるようになっている。
【００３９】
ここで、図１に示す硬貨処理装置３は、その硬貨収納部３３に収納されているバラ硬貨の金種別の数量を検知する硬貨数量検知手段を有している（詳細については後述する）。この硬貨数量検知手段によって検知された数量（残量）が所定の基準硬貨数量を下回っているバラ硬貨の金種を「硬貨不足金種」と称する。
【００４０】
そして、ロック制御手段としての制御ユニット１６は、
（ｉ）補充モードが起動していない状態では、全ての棒金ドロア１１，１２，１３をロックし、
（ii）補充モードが起動している状態では、硬貨不足金種と同一金種の棒金硬貨に対応する棒金ドロア１１，１２，又は１３のみをロック解除する、
ようにロック手段（駆動装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３等）を制御するように構成されている。
【００４１】
［硬貨処理装置の構成］
図１および図２に示すように、硬貨処理装置３は、筐体３ａの前側に形成された投入口３０、払出口３４および表示・操作パネル３ｂ（図２）を備えている。また、図１に示すように、硬貨処理装置３は、識別手段３１、選別手段３２および硬貨収納部３３を備えている。識別手段３１は、投入口３０に投入されたバラ硬貨の金種および枚数を識別するように構成されている。また、選別手段３２は、識別手段３１によって識別されたバラ硬貨を金種ごとに選別するように構成されている。そして、硬貨収納部３３は、選別手段３２によって選別されたバラ硬貨を金種別に収納するように構成されている。
【００４２】
そして、この硬貨処理装置３は、硬貨収納部３３から取り出されたバラ硬貨を、（例えば、釣銭機にあっては釣銭の払出し等の）必要に応じて払出口３４へ放出するように構成されている。なお、投入口３０に投入されるバラ硬貨としては、補充モードにおいて投入される補充硬貨（典型的には取出棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨）の他に、通常モードにおいて投入される入金硬貨も含まれる。しかし、両者は特に区別することなく硬貨収納部３３に収納され、通常モードにおいて放出される出金硬貨として利用される。
【００４３】
硬貨処理装置３の制御ユニット３６は、上述したように硬貨収納部３３に収納されているバラ硬貨の金種別の数量を検知する硬貨数量検知手段としての機能を有している。例えば、制御ユニット３６は、投入口３０から投入された硬貨の金種別の数量と、硬貨収納部３３から取り出して払出口３４へ放出した硬貨の金種別の数量とに基づいて、硬貨収納部３３に収納されている硬貨の金種別の数量を算出することにより、これを検知する。この制御ユニット３６によって検知された数量のデータは、棒金収納庫１の制御ユニット１６へ送信されるようになっている。
【００４４】
次に、硬貨処理装置３は、識別手段３１による識別を経たバラ硬貨を、硬貨収納部３３へ収納することなく放出するための返却口３５を有している。この返却口３５は、図１においては硬貨処理装置３の筐体３ａに対応して描かれているが、図２に示すように棒金収納庫１の方の本体１ａ前面の領域に配置されていてもよい。
【００４５】
そして、制御ユニット３６は、識別手段３１による識別結果に基づいて、特定のバラ硬貨を返却口３５へ放出させる制御を行う返却制御手段としての機能を有している。具体的には、返却制御手段としての制御ユニット３６は、補充モードが起動している状態において、投入口３５へ投入されたバラ硬貨の識別手段３１による識別結果が硬貨不足金種とは異なる場合、当該バラ硬貨を返却口３５へ放出させる「非補充硬貨返却制御」を行うように構成されている。
【００４６】
また、硬貨処理装置３は、返却制御手段としての制御ユニット３６が非補充硬貨返却制御を行う際、当該バラ硬貨が硬貨不足金種とは異なる金種の硬貨である旨を報知するための報知手段を有している。そのような報知手段としては、例えば表示・操作部３ｂ（図２）に配置される液晶表示パネルに報知メッセージを表示するもの等が考えられる。
【００４７】
また、制御ユニット３６は、特定金種の棒金硬貨を棒金収納庫１へ補充すべき旨の棒金補充要請を管理者等の係員に対して通知する補充通知手段としての機能を有している。その係員に対する通知は、例えばページャー等の移動通信端末Ｐ（図１）を介した無線通信方式で行われる。
【００４８】
具体的には、補充通知手段としての制御ユニット３６は、
（Ａ）硬貨数量検知手段として検知した上記「硬貨不足金種」が存在し、
（Ｂ）棒金数量検知手段（棒金収納庫１の制御ユニット１６）によって検知された上記「棒金不足金種」が存在し、
（Ｃ）硬貨不足金種と棒金不足金種とに共通する「共通金種」が存在し、かつ、
（Ｄ）補充モードが起動していない、
場合にのみ、当該共通金種についての棒金補充要請を通知するように構成されている。
【００４９】
さらに、制御ユニット３６は、起動されている補充モードを自動的に解除する（通常モードに戻す）ための補充モード自動解除手段としての機能を有している。その自動解除手段としての制御ユニット３６は具体的には、補充モードが起動している状態において、棒金収納庫１から共通金種の棒金硬貨が取り出されたことを棒金数量検知手段（収納庫１の制御ユニット１６）が検知してから所定の待機時間（例えば１分程度）が経過した時点で、硬貨処理装置３に共通金種のバラ硬貨が投入されたことを識別手段３１が識別していなかった場合には、その時点で補充モードを解除するように構成されている。
【００５０】
［作用効果］
次に、以上のように構成された本実施形態の棒金収納庫の作用効果について説明する。
【００５１】
本実施形態の硬貨補充管理システムによれば、棒金収納庫１において、ロック制御手段としての制御ユニット１６は、補充モードが起動している状態で硬貨不足金種と同一金種の棒金硬貨に対応する棒金ドロア１１，１２，又は１３のみをロック解除するので、当該金種に対応するドロア１１，１２，又は１３以外は引き出すことができなくなる。このため、硬貨処理装置３における硬貨不足金種とは異なる金種の棒金硬貨を棒金収納庫１から取り出してしまうことに起因した硬貨処理装置３のオーバーフロー発生を抑制することができる。
【００５２】
また、ロック解除されたドロア１１，１２，又は１３を目視により判別可能とするドロア表示手段としての表示パネル１ｂにより、そもそもロック解除されていない棒金ドロアを引き出そうとしてしまう誤りを未然に防止する効果が得られる。
【００５３】
また、硬貨処理装置３において、返却制御手段としての制御ユニット３６が上述した非補充硬貨返却制御を行うことにより、次のような作用効果が得られる。まず前提として、棒金収納庫１において硬貨不足金種と同一金種の棒金硬貨に対応するドロア１１，１２，又は１３のみが引き出せたとしても、本実施形態では、各ドロア１１，１２，１３に、それぞれ異なる２金種の棒金硬貨が収納されるように設定されている。また、誤って異なる金種の棒金硬貨が収納されることもあり得る。その場合、依然として硬貨処理装置３における硬貨不足金種とは異なる金種の棒金硬貨を棒金収納庫１から取り出してしまう可能性が残される。そこで、補充モード起動時に、硬貨不足金種とは異なる金種のバラ硬貨が硬貨処理装置３へ投入されてしまった場合には、当該バラ硬貨を返却（収納することなく放出）することで、オーバーフロー発生を未然に回避することができる。
【００５４】
その場合、硬貨処理装置３の報知手段３ｂによって、返却されたバラ硬貨が、硬貨不足金種とは異なる金種のバラ硬貨であるという事実を係員に知らせ、補充操作のやり直し等の対処を促すことができる。
【００５５】
次に、この硬貨補充管理システムにおいては、硬貨不足金種と棒金不足金種とに共通する共通金種が存在する場合であっても、補充モードが起動している場合には、棒金硬貨の包装を解いて得られた当該金種のバラ硬貨が硬貨処理装置へ補充されることで、共通金種となるべき硬貨不足金種が直ぐに存在しなくなる蓋然性が高い。そこで、そのような場合には、補充通知手段としての制御ユニット３６が棒金補充要請を通知しないようにし、硬貨不足金種と棒金不足金種とに共通する共通金種が存在する場合であっても、補充モードが起動してない場合にのみ棒金補充要請を通知するようにしている。このようにして、棒金硬貨を補充する緊急性がないと判断できる場合には棒金補充要請を通知しない運用を可能としている。
【００５６】
次に、棒金収納庫１から共通金種の棒金硬貨が取り出されたことを棒金数量検知手段（収納庫１の制御ユニット１６）が検知してから所定の待機時間が経過しても硬貨処理装置３に共通金種のバラ硬貨が投入されない場合には、当該金種のバラ硬貨が直ぐに補充される可能性は低いものと判断することができる。そこで、そのような場合には、補充モードを解除して上記（Ｄ）の条件を満たすことで、例外的に補充通知手段としての制御ユニット３６による棒金補充要請の通知が行われるようにしている。
【００５７】
［変形例］
（１）棒金収納庫１と硬貨処理装置３とが互いに隣接して一体的に構成されている場合について説明したが、棒金収納庫１と硬貨処理装置３とは、必ずしも互いに一体的に構成されている必要はない。すなわち、棒金収納庫１と硬貨処理装置３とが少なくとも互いに近傍に配置されていれば、棒金収納庫１から硬貨処理装置３へ硬貨の補充を即座に行うことができるという利点が得られる。
【００５８】
（２）棒金収納庫１において、各ドロア１１，１２，１３が、本体１ａに対して押込位置（図４（ａ））と引出位置（図４（ｅ））との間で引出し自在となっている場合を説明したが、これには限定されない。すなわち、各ドロア１１，１２，１３の閉鎖位置（図４（ｂ））でロック手段が作動するように構成した場合は、各ドロア１１，１２，１３が本体１ａに対して閉鎖位置（図４（ｂ））と引出位置との間で引出し自在となっていれば十分である。
【００５９】
（３）棒金収納庫１において、ロック手段（図６）が光学式センサＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３の出力に基づいて作動する場合を説明したが、光学式以外の電気的な検知、ないしは機械的な検知に基づいて作動するようにしてもよい。
【００６０】
（４）棒金収納庫１において、各ピニオンＰがロータリエンコーダＥの入力軸ｅ１に固定されている場合を説明したが、各ピニオンＰは、入力軸ｅ１と連動して回転する限り、これに固定されていなくてもよい。例えば、各ピニオンＰと入力軸ｅ１との間に他のギアや軸が介在されていてもよい。
【００６１】
（５）棒金収納庫１において、取扱対象の棒金硬貨に孔あき硬貨が含まれない場合や、金種間で棒金硬貨の直径の差が十分大きくて棒金径センサＳ１の出力のみで十分に金種の判定が可能な場合には、棒金孔センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３を省略してもよい。
【００６２】
（６）制御端末装置５が上記補充モード起動手段としての機能を有する場合について説明したが、これに代えて、或いは、これに加えて、硬貨処理装置３が補充モード起動手段としての機能を有していてもよい。例えば、硬貨処理装置３に、補充モードを起動させるための補充宣言を入力する宣言入力手段（例えば、表示・操作部３ｂに配置される補充宣言キー等）が設けられていてもよい。
【００６３】
（７）硬貨処理装置３の制御ユニット３６が、上記補充通知手段および補充モード自動解除手段としての機能を有する場合を説明したが、これに代えて、制御端末装置５の制御ユニット５０がそれらの機能を有するように構成してもよい。また、これに限らず、各制御ユニット１６，３６，５０の有する機能を任意に入れ替えたり共有させたりすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明による硬貨補充管理システムの一実施形態を示すブロック図。
【図２】図１に示したシステムの棒金収納庫および硬貨処理装置を示す斜視図。
【図３】図２に示した棒金収納庫の内部構造を示す（ａ）上側斜視図および（ｂ）下側斜視図。
【図４】図２に示した棒金収納庫における１つの棒金ドロアの変位を（ａ）押込位置、（ｂ）閉鎖位置、（ｃ）検出開始／終了位置、（ｄ）検出終了／開始位置、（ｅ）引出位置の各位置で示す模式図。
【図５】図２に示した棒金収納庫における各棒金ドロアと変位検出手段との関係を模式的に示す側面図。
【図６】図２に示した棒金収納庫における、１つの棒金ドロアと、対応するロック手段との関係を示す平面図。
【図７】図２に示した棒金収納庫の制御系を示すブロック図。
【図８】図３に示したエンコーダおよびセンサの出力信号の例を示す図。
【符号の説明】
【００６５】
１  棒金収納庫
１ａ  本体
１ｂ  表示パネル（ドロア表示手段）
１ｃ  前面パネル
１１，１２，１３  棒金ドロア
１４  棒金収納部
１５  透光部分
１６  制御ユニット（棒金数量検知手段／ロック制御手段）
１７  ロック板（ロック手段）
１９  遮光板
２０  ロックアーム（ロック手段）
２３  戻しバネ（ロック手段）
２６  スライド部材
２７  付勢バネ
Ｅ  ロータリエンコーダ（変位検出手段）
ｅ１  入力軸
Ｒ  ラック（変位検出手段）
Ｐ  ピニオン（変位検出手段）
Ｓ１  棒金径センサ
Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３  棒金孔センサ
Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３  押込みセンサ
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３  駆動装置（ロック手段）
３  硬貨処理装置
３ａ  筐体
３ｂ  表示・操作部（宣言入力手段／報知手段）
３０  投入口
３１  識別手段
３２  選別手段
３３  硬貨収納部
３４  払出口
３５  返却口
３６  制御ユニット（硬貨数量検知手段／返却制御手段／補充通知手段／補充モード自動解除手段））
５  制御端末装置
５０  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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