(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を受容する入力ポケット（４０）と、
該入力ポケット（４０）に関連する選別部（４１、４２、４３）と、
前記紙幣の搬送路を形成する搬送システム（ＴＡ、ＴＢ）と、
該搬送システム（ＴＢ）に沿って配置された検査部（５０、５１）と、
該検査部（５０、５１）の結果に基づいて紙幣を配置するための、出力ポケット（２１）を有する少なくとも１つの配置部（２０）とを備え、且つ、
中央に配置された据付の内側部（１２）と、２つのスイベル軸（１４、１５）の回りに回動して拡開可能な態様で取り付けられ、且つ前記内側部から取り外し可能な少なくとも２つの外側部（１１、１３）とを有する少なくとも３つのユニット（１１、１２、１３）とから構成され、前記検査部（５０、５１）の領域内および前記配置部（２０）の領域内の少なくとも前記搬送システム（ＴＡ、ＴＢ）が、前記外側部（１１、１３）を取り外した後、自由に接近可能であることを特徴とする紙幣を分類する装置（１）。
【請求項２】
前記搬送システム（ＴＡ、ＴＢ）が、前記装置の前記３つの部（１１、１２、１３）に亘って配置され、前記内側部（１２）から前記外側部（１１、１３）を取り外すことにより、前記搬送システム（ＴＡ、ＴＢ）自体が、前記紙幣の前記搬送路に対応する線に沿って分離されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記搬送システム（ＴＡ、ＴＢ）が、前記内側部（１２）内に配置された、歯車或いはベルトのような駆動要素（２）によって、前記内側部（１２）内に収容される前記搬送システム（ＴＡ、ＴＢ）の要素のみを駆動する駆動ユニット（６５）を有し、前記２つの外側部（１１、１３）内の前記搬送システムの前記要素が、前記内側部（１２）の前記搬送システムの対応する要素によって、前記装置（１）が閉鎖状態で駆動されることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記搬送システム（ＴＡ、ＴＢ）が、前記装置（１）の外形形状に略平行に延出していることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の装置。
【請求項５】
前記選別部（４１、４２、４３）が、少なくとも１つの前記外側部（１３）の取り外しの後、自由に接近可能であることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の装置。
【請求項６】
前記選別部（４１、４２、４３）が、前記装置（１）の前記外側部（１３）の一つおよび前記内側部（１２）に亘って配置されていることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の装置。
【請求項７】
不適切に搬送された紙幣が確認されたとき、該不適切に搬送された紙幣が位置する、搬送システム（ＴＡ、ＴＢ）の領域を示すためのディスプレイ装置が設けられていることを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載の装置。
【請求項８】
前記検査部（５０、５１）が、前記装置（１）の前記外側部（１３）の一つおよび前記内側部（１２）に亘って配置され、前記検査部（５０、５１）に、前記搬送システムの要素（５５）およびセンサ用の開口即ち窓（５４）が設けられていることを特徴とする請求項１から７いずれか１項記載の装置。
【請求項９】
前記配置部（２０、２１）の各々が、該特定の配置部（２０、２１）に前記紙幣の所定量が配置されたことを示す、前記配置部と関係づけられたディスプレイ装置を有することを特徴とする請求項１から８いずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
有線或いは無線で前記装置に連結された外部操作装置（３０）が設けられていることを特徴とする請求項１から９いずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
前記外部操作装置（３０）がプリンタ（３３）を有することを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記外部操作装置（３０）が、赤外線インタフェースを介して前記装置と接続されていることを特徴とする請求項１０または１１記載の装置。
【請求項１３】
記憶媒体（３５）用にインタフェース（３４）が設けられていることを特徴とする請求項１から１２いずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
前記インタフェース（３４）が、前記外部操作装置（３０）内に配置されていることを特徴とする請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
前記記憶媒体（１５）が、スマートカードまたはフラッシュメモリカードであることを特徴とする請求項１３または１４記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は紙幣を分類する装置に関するものである。
【０００２】
ドイツ公開特許第３，３３３，３６５号公報には、紙幣を受容する入力ポケットと、選別部(singling device)と、搬送システムと、この搬送システムに沿った検査部と、少なくとも１つの配置部(deposit device)とを備えた、請求項１の前提要件(preamble)による、紙幣を分類する装置が開示されている。紙幣を分類する小型の装置、例えば、卓上装置は、通常、検査部および配置部用の全ての上部に十分な余裕を持たせるために、搬送システムに十分長い搬送路を設けるという課題を有する。従来技術は、搬送システムをループ状に延出させて、小型構造と同時に全体として一層長い搬送路とすることによってこの課題を解決できることを示している。
【０００３】
しかし、既知の装置は、搬送システムおよび紙幣の搬送路は、ユーザーにとって容易に接近することができないという問題を有する。誤搬送によって搬送システムをふさぐ紙幣は、それ故、容易に取り除くことができない。
【０００４】
本発明の課題は、小型の構造を有するとともに搬送システムに接近しやすい紙幣分類用の装置について述べることである。
【０００５】
この課題は、本発明の請求項１の特徴によって解決される。
【０００６】
ここで最初に考慮することは、搬送システムに接近しやすくするように、紙幣分類装置の構造を設計することである。これは、紙幣分類装置を、概ね３つの部品、２つの可動外側部品によって囲まれている据付の中央部品に分割することによって得られる。外側部品を取り除くことによって、３つの部品の間の分離線に沿って概ね配置された搬送システムに接近しやすくなる。
【０００７】
開発にあたり、紙幣分類装置の外形形状に略平行に延びる搬送システムが形成された。これにより、この場合では、搬送システムにおいて装置の部品により覆われる領域をなくすことができるので、搬送システムに沿って特によく開放される装置が可能になる。
【０００８】
他の開発においては、それ自体が分割できる搬送システムが形成された。これは、紙幣の搬送路に沿って２つの外側部品を取り外すと搬送システムが開放されるように、搬送システムの要素を紙幣分類装置の３つの部品に亘って配置することによって得られる。
【０００９】
本発明について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図に示される同様な要素は、同じ参照符号が付される。
【００１１】
図１は、閉じた状態の本発明の独創的な紙幣分類装置１の実施形態の概略図を示す。紙幣分類装置１は、３つの部品１１、１２、１３を有する。３つの部品は、取り外し可能な外側の部品１１、１３によって囲まれた、中央の据付の部品１２から構成される。外側部品１１の１つの領域には、分類される紙幣が配置される入力ポケットがある。さらに、前述の外側部品１１内に、３つの同様な紙幣用の配置部２０、２１が位置している。３つの配置部２０、２１の最上部の要素は、一層狭く選定されている。前述の部分は、スパイラルスタッカ２０および出力ポケット２１を有する。小型の紙幣分類装置１を得るために、紙幣は横断方向に処理される、即ち紙幣はそれらのクロスフォーマット(cross format)に沿って搬送され、全ての処理工程が紙幣のクロスフォーマットに沿って行われる。
【００１２】
入力ポケット４０および配置部２０、２１が腕の届く範囲にあり、それ故、装置１は着座したユーザー或いは立っているユーザーのいずれによっても操作されるのに適しているので、小型の設計は人間工学的要求に関して利点がある。
【００１３】
紙幣分類装置１は、入力ユニット３１、ディスプレイユニット３２およびプリンタ３３および記憶媒体３５用のインタフェース即ち読取部３４を有する操作装置３０を有する。入力ユニット３１およびディスプレイユニット３２は、操作の際および例えば、所望の分類可能性(sorting possibilities)を選択する際に紙幣処理装置を制御するのに使用される。記憶媒体３５によって、ユーザーが装置１に対して許可されたユーザーとして彼自身を識別することが可能となる。同様にユーザーを特定した操作モード(user-specific operaing mode)が可能であり、記憶媒体３５に記憶されるべきデータをセットし、或いは考慮し、それにより、ユーザーを特定した操作或いは他の装置に記憶されたデータの使用が可能となる。記憶媒体３５は、例えば、インタフェース３４に対応するスマートカード或いはフラッシュメモリカードとすることができる。操作装置３０は、有線或いは無線、例えば赤外線または無線波によって紙幣分類装置１に接続することができる。操作装置３０は装置１に堅固に固定されていないので、外部操作装置３０を使用することにより、特に人間工学的要求に対し改善する結果となり、ユーザーは彼の身体的要求に応じて操作装置３０を配置することが可能になる。
【００１４】
紙幣分類装置１の３つの部品１１、１２、１３は、２つの外側部品１１および１３および内側部品１２を構成し、それにより、外側部品（外側部）１１および１３をＡおよびＢで指定された外形に沿って、内側部品（内側部）１２に対して開いた状態および閉じた状態にすることができる。
【００１５】
図２は、開状態における、図１の紙幣分類装置１の概略図を示す。外側部品１１および１３が回動して内側部品１２から離隔すると、紙幣を搬送する搬送システムの部品が視認できる。搬送システムは、概ね２つの部分ＴＡおよびＴＢから構成されるが、それらは再びＡおよびＢで指定された外形により概ね前もって決められる。
【００１６】
図３は、閉じた状態にある図１による紙幣分類装置１の、紙幣の搬送路に直角の断面を３つの部品１１、１２、１３および他の要素とともに示す。
【００１７】
選別ホイール４３，リテーニングホイール４１およびフィード（送り部）４２を有する選別部４１、４２、４３は、入力ポケット４０の下に配置されているのが見える。フィード４２は、選別ホイール４３およびリテーニングホイール４１に選別される(singled)べき割り当てられた紙幣の束の個々の紙幣を搬送する機能を有する。選別ホイール４３およびリテーニングホイール４１は、例えば、摩擦ホイールシングラー(friction wheel singler)として設計することができ、それは、選別ホイール４３およびリテーニングホイール４１の規定の摩擦の比によって確保され、一度にただ１枚の紙幣のみが捕捉されて搬送システムの第１の部分ＴＢに移送される。
【００１８】
搬送システムの部分ＴＢは、紙幣用の検査部５０、５１を概ね通過するようになっている。搬送路に沿って搬送されてきた紙幣が、表および裏の両方から検査できるように搬送システムの両側に検査部５０、５１が配置されている。検査部５０、５１は、異なるセンサが配置された２つの別体の容器から構成される。
【００１９】
図２は、検査部５０、５１の容器５０の一つの基本的な構造を示す。搬送路に向く面には、センサ用の開口即ち窓５４が搬送システムの要素と交互に現れている。搬送システム５５の要素は、例えば、ゴムローラにより形成される。これにより、検査部５０内で搬送ベルトを使用することを回避し、センサが搬送された紙幣の全面を評価できるようにしている。搬送システム５５の要素は、検査部５０、５１即ち容器と連結され、検査部５０、５１全体を容易に交換できるようになっている。
【００２０】
図３は、さらに、紙幣分類装置１内の分類工程および配置工程を制御し、特に検査部５０、５１のセンサからの信号を評価するコントローラ６０、例えば、関連するメモリを有するマイクロプロセッサを示す。さらに、紙幣分類装置１へ電力を供給するパワーユニット６２および、搬送システム用の駆動ユニット６５、例えば、電気モータを示す。
【００２１】
検査部５０、５１の後、紙幣は、搬送システムの第１の部分ＴＢから第２の部分ＴＡへさらに搬送される。検査済みの紙幣は、コントローラ６０の制御の元で、第２の部分ＴＡに沿って配置された、搬送路の方向の最後部に参照符号２０、２１が付されている配置部に配置される。この為に、搬送システム内の切換弁は、検査の結果および操作装置３０によって選択された分類の可能性に従って、特定の配置部に案内するように駆動される。検査部５０、５１の後に搬送システムの部分Ｂから部分Ａへ搬送された紙幣の偏向(deflection)により、後部領域へ紙幣を上昇させる。これは、検査部５０、５１によって発信された信号をコントローラ６０が評価するのにより多くの時間を提供し、コントローラ６０の低下した効率（コンピュータパワー、記憶容量）は、結果としての紙幣のより長い搬送時間の間に紙幣の検査を行うことで容認できるものである。
【００２２】
図４は、開状態にある図２または図３による紙幣分類装置１の紙幣の搬送路に直角な断面を示す。
【００２３】
図において、装置１の２つの外側部品１１および１３は、軸１４および１５の周りに回動している。軸１４および１５は、基板１６に結合されているが、中央の据付部品１２も基板１６に取り付けられている。中央の据付部品１２は、その位置を開状態に維持している。中央の据付部品１２には、ベルト或いは歯付きベルト２によって搬送システムが駆動されるようモータ６５が配置される。図示したベルトの代わりに、歯車を使用することは同様に可能である。図４は、中央部に配置された搬送システムの要素である据付部品１２のみが、モータによって直接ベルト２で駆動されることを示している。搬送システムの外側の要素である取り外し可能な主部品１１および１３は、装置１が閉じたとき、中央部における搬送システムの対応する要素である据付の主部品１２によって駆動される。駆動エネルギーは、例えば、ゴムロール、或いは歯車による摩擦によって伝達される。
【００２４】
図４は、また、検査部５０、５１内の、搬送システム５５の要素がそれと堅固に連結されていることを示す。上述したように、交換はこのように容易にできる。容器５１の搬送システムの要素は、２つのベルト２によって搬送システムの駆動部に結合されているだけなので、装置１の中央の据付部品１２内に位置している、検査部５０、５１の容器５１も交換が容易である。
【００２５】
さらに、図３および図４は、部分ＴＢから部分ＴＡへの搬送システムの搬送路に沿った過渡部が短い接近可能な過渡部を形成するように設計されており、そこから誤って搬送されたどんな紙幣も問題なく取り除くことができることを示している。接近容易性をさらに改善するために、内側部品２のために基板１６の領域に軸をさらに設けることもでき、中央部はその軸の周りに回動することができる。これによって基板１６と内側部品１２との間の、搬送システムの部分が同様に容易に接近可能となる。
【００２６】
記載された紙幣分類装置１は、特に、選別部（singler）４１、４２、４３、検査部５０、５１および配置部２０の如き重要部分に沿う紙幣の搬送路を開けて、生じたどのような紙幣の詰まりをも問題なく取り除くことができるという利点を有する。搬送システムの各部分ＴＡ、ＴＢにただ一つのスイベル軸１４、１５を使用することにより、非常に容易に調査でき、且つ故障の診断或いは保守のために広く開けることができる、搬送システムに沿った接近可能な領域を作るという利点を有する機構となる。スイベル軸１４、１５の代わりに、レールか或いは同様のものを使用することができ、その上で、中央部品１２をずらすことにより、外側部品１１、１３を取り外すことができる。
【００２７】
誤って搬送された紙幣を認識するために、搬送路に沿って配置されたセンサ、例えば、光障壁(light barrier)を使用することができる。このようなセンサのための適切な場所は、紙幣処理装置１の個々の部分、即ち、搬送システム内の選別部４１、４２、４３、検査部５０、５１および配置部或いは上述の切換弁の前或いは後である。センサによって、誤った搬送が認識されたなら、例えば、取り外し可能な外部の操作装置３０のディスプレイ３２に示すことができ、外側部品１１および１３或いはそのいずれか一方は、エラーを除去するために開かれねばならない。これにより、部品１１および１３の１つの不要な開放が回避される。開かれるべき部品１１および１３或いはそのいずれか一方を示すために外側部品１１および１３にディスプレイ、例えば発光ダイオードを設けることも同様に可能である。誤搬送を認識するセンサがコントローラ６０によって評価され、それに応じてディスプレイが駆動される。
【００２８】
紙幣の所定の最大数が個々の出力ポケットに配置されたとき、この出力ポケットはさらなる処理を行うことができないので、これを表示するために３つの出力ポケットにさらなるディスプレイを設けることができる。このディスプレイは外側ポケットに直接配置することができ、或いは、ディスプレイは外部操作装置３０のディスプレイ３２を利用することができる。各出力ポケットのセンサが、紙幣の最大数が配置されたことを発信したとき、コントローラ６０によって全てのディスプレイが駆動される。配置される紙幣の最大数量は、予め設定可能な変数、例えば、１００枚の紙幣に達するまで処理される間、出力ポケット内に配置された紙幣を計数するコントローラ６０によって決定することもできる。
【００２９】
ユーザーによって紙幣が取り除かれると、それはコントローラ６０により、例えば個々の出力ポケット内のセンサの評価によって明確になるが、個々の出力ポケットはさらに紙幣を受容するために再度使用可能になり、それにより、処理すべき紙幣の全ての一層迅速な処理が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  閉じた状態にある紙幣分類装置の実施形態の概略図
【図２】  開いた状態にある、図１による装置の概略図
【図３】  図１による装置を通過する、紙幣の搬送路に直角な断面図
【図４】  図２による装置を通過する、紙幣の搬送路に直角な断面図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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