(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の気体を供給する供給手段から供給される気体を患者の腹腔および／または管腔に送気するための制御を行う送気装置と、
患者の腹腔内に挿入するトラカールと、
患者の管腔内に挿入する内視鏡と、
前記送気装置に接続可能であって、前記トラカールを介して患者の腹腔に前記所定の気体を送気するための気腹用管路と、
前記送気装置に接続可能であって、前記内視鏡を介して患者の管腔に前記所定の気体を送気するための管腔用管路と、
を備え、
前記送気装置は、
前記供給手段から供給された気体を、前記腹腔内に送気するための腹腔用送気圧力および／または前記管腔内に送気するための管腔用送気圧力に調整すると共に、前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体は前記気腹用管路に、一方、前記管腔用送気圧力に調整された前記気体は前記管腔用管路にそれぞれ切り替えて送出するよう制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記気腹用管路に対して前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体の供給が行われている場合、前記管腔用管路に対して前記管腔用送気圧力に調整された前記気体を送出する制御より、前記気腹用管路に対して前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体を送出する制御を優先して行う
ことを特徴とする内視鏡外科手術システム。
【請求項２】
所定の気体を供給する供給手段から供給される気体を患者の腹腔および／または管腔に送気するための制御を行う送気装置と、
患者の腹腔内に挿入するトラカールと、
患者の管腔内に挿入する内視鏡と、
前記送気装置に接続可能であって、前記トラカールを介して患者の腹腔に前記所定の気体を送気するための気腹用管路と、
前記送気装置に接続可能であって、前記内視鏡を介して患者の管腔に前記所定の気体を送気するための管腔用管路と、
を備え、
前記送気装置は、
前記供給手段から供給された気体を、前記腹腔内に送気するための腹腔用送気圧力および／または前記管腔内に送気するための管腔用送気圧力に調整すると共に、前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体は前記気腹用管路に、一方、前記管腔用送気圧力に調整された前記気体は前記管腔用管路にそれぞれ切り替えて送出するよう制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記気腹用管路に対して前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体の供給が行われている場合、前記管腔用管路に対して前記管腔用送気圧力に調整された前記気体の送出を禁止するよう制御する
ことを特徴とする内視鏡外科手術システム。
【請求項３】
所定の気体を供給する供給手段から供給される気体を患者の腹腔および／または管腔に送気するための制御を行う送気装置と、
患者の腹腔内に挿入するトラカールと、
患者の管腔内に挿入する内視鏡と、
前記送気装置に接続可能であって、前記トラカールを介して患者の腹腔に前記所定の気体を送気するための気腹用管路と、
前記送気装置に接続可能であって、前記内視鏡を介して患者の管腔に前記所定の気体を送気するための管腔用管路と、
を備え、
前記送気装置は、
前記供給手段から供給され所定の圧力に調整された前記気体を、前記気腹用管路および前記管腔用管路のうちの両方またはいずれか一方に送出するかを選択する切替スイッチと、
前記供給手段から供給された気体を、前記腹腔内に送気するための腹腔用送気圧力および／または前記管腔内に送気するための管腔用送気圧力に調整すると共に、前記切替スイッチの切替結果に応じて、前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体は前記気腹用管路に、一方、前記管腔用送気圧力に調整された前記気体は前記管腔用管路に切り替えて送出するよう制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記気腹用管路に対して前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体が送出されている場合において前記切替スイッチにより前記管腔用管路に対しての前記管腔用送気圧力に調整された前記気体の送出が選択された際には、前記管腔用管路に対して前記管腔用送気圧力に調整された前記気体を供給する制御より、前記気腹用管路に対して前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体を供給する制御を優先して行う
ことを特徴とする内視鏡外科手術システム。
【請求項４】
所定の気体を供給する供給手段から供給される気体を患者の腹腔および／または管腔に送気するための制御を行う送気装置と、
患者の腹腔内に挿入するトラカールと、
患者の管腔内に挿入する内視鏡と、
前記送気装置に接続可能であって、前記トラカールを介して患者の腹腔に前記所定の気体を送気するための気腹用管路と、
前記送気装置に接続可能であって、前記内視鏡を介して患者の管腔に前記所定の気体を送気するための管腔用管路と、
を備え、
前記送気装置は、
前記供給手段から供給され所定の圧力に調整された前記気体を、前記気腹用管路および／または前記管腔用管路のいずれに送出するかを選択する切替スイッチと、
前記供給手段から供給された気体を、前記腹腔内に送気するための腹腔用送気圧力および／または前記管腔内に送気するための管腔用送気圧力に調整すると共に、前記切替スイッチの切替結果に応じて、前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体は前記気腹用管路に、一方、前記管腔用送気圧力に調整された前記気体は前記管腔用管路に切り替えて送出するよう制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記気腹用管路に対して前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体が送出されている場合において前記切替スイッチにより前記管腔用管路に対しての前記管腔用送気圧力に調整された前記気体の送出が選択された際には、前記管腔用管路に対して前記管腔用送気圧力に調整された前記気体の送出を禁止するよう制御する
ことを特徴とする内視鏡外科手術システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹腔内及び管腔内に所定の気体を供給する送気装置を有する内視鏡外科手術システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく、治療処置を行う腹腔鏡下外科手術（以下、外科手術とも記載する）が行われている。この外科手術においては患者の腹部に、例えば観察用の内視鏡を体腔内に導くための第１のトラカールと、処置具を処置部位に導くための第２のトラカールとが穿刺される。そして、内視鏡の視野を確保する目的及び処置具を操作するための領域を確保する目的で、前記トラカール又は別のトラカールを介して腹腔内に気腹用気体が注入される。このことによって、腹腔が膨らんだ状態になって、第１のトラカールを介して腹腔内に挿入された内視鏡によって、処置部位と第２のトラカールを介して挿入される処置具との観察を行いながら処置等を行える。なお、気腹用気体として、例えば生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）が使用される。
【０００３】
気腹装置は送気管路を通じて炭酸ガスが流れる状態と、送気管路を通じての炭酸ガスの流れが遮断される状態が繰り返される。具体的には、制御部は、圧力センサによって十さんの腹腔内の圧力を検知するとともに、予め設定された患者の腹腔設定圧と実際の腹腔圧との差を比較監視し、その差に応じて流量を調整する。
【０００４】
特開２０００−１３９８２７号公報には胃などの体腔内にエアを当てて、患部の状態を検査するための内視鏡用送気装置が示されている。この内視鏡用送気装置では接続口に連結されて延出する接続チューブの端部を処置具チャンネルに連通する鉗子口入口に連結している。この内視鏡用送気装置には遠隔操作を可能にするフットスイッチが接続されている。したがって、このフットスイッチ又は内視鏡用送気装置に設けられている吐出用スイッチを適宜操作することによって、接続口からエアーが吐出され、そのエアーが接続チューブ、鉗子口入口、処置具チャンネルを介して体腔内に送り込める。
【０００５】
近年、新たな試みとして、前記第１のトラカールを介して腹腔内に挿入される内視鏡に加えて、例えば大腸等の管腔内に内視鏡の挿入部を挿入して処置部位を治療する手技が行われている。この手技においては、腹腔側の内視鏡と管腔側の内視鏡とによって処置部位を特定して治療を行える。
【０００６】
この手技を行う際には、例えば図９に示すようにトラカールを介して腹腔側に挿入される内視鏡（不図示）と接続される第１光源装置１０１及び第１カメラコントロールユニット１０３と、管腔に挿入される挿入部を有する内視鏡（不図示）と接続される第２光源装置１０２及び第２カメラコントロールユニット１０４と、トラカールを介して腹腔内に炭酸ガスを供給する気腹装置１０５及び第１の炭酸ガスボンベ１０７と、内視鏡の挿入部に設けられている送気・送水管路を介して管腔内に炭酸ガスを供給する内視鏡用炭酸ガス調節装置（Endoscopic CO2 Regulator：以下、ＥＣＲと略記する）１０６及び第２の炭酸ガスボンベ１０８と、各装置１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６と電気的に接続されて、動作制御を行うシステムコントローラ１１０等に加えて、例えば焼灼装置（電気メスともいう）１１１等の処置装置を設けて腹腔鏡下外科手術システム１００を構成する。腹腔鏡下外科手術システム１００を構成することによって、気腹装置１０５によって腹腔内に炭酸ガスの供給を行えるとともに、ＥＣＲ１０６によって管腔内へ炭酸ガスを供給して治療を行える。各装置は、第１カート１１２や第２カート１１３、ＥＣＲカート１１４等に配設されている。
【０００７】
なお、ＥＣＲ１０６においては、このＥＣＲ１０６から延出する管腔用チューブ１１５を、送気チューブ（不図示）に替えて第２光源装置１０２に連結する。このことによって、ＥＣＲ１０６から供給される炭酸ガスは、第２光源装置１０２に接続される内視鏡（不図示）の光源コネクタ（不図示）に設けられている送気口金、送気・送水管路を介して管腔内に供給される。
【０００８】
また、符号１１６、１１７は内視鏡画像等が表示される観察モニタであり、符号１１８は集中操作パネル、符号１１９は集中表示パネル、符号１２１、１２２は画像記録装置、符号１２３は分配器，符号１２４は通信用コネクタ、符号１２５は通信用コネクタ、符号１２６は分配器、符号１２７は吸引ボトル、符号１２８は周辺機器コントローラ、符号１２９ａ、１２９ｂは通信ケーブル、符号１３０は接続ケーブルである。
【特許文献１】特開２０００−１３９８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図９に示した外科手術システムにおいては、手術室内に気腹装置、ＥＣＲ及びそれぞれの装置に対応するガスボンベを設置しなければならない。このため、手術室内が手狭になるという不具合が生じる。
【００１０】
また、気腹装置とＥＣＲとを併用する手技を行う場合、腹腔圧に抗して炭酸ガスを供給しなければならない。この場合、管腔側に挿入される内視鏡に備えられている送気・送水管路が細径で、かつ管路長が長い。このため、管路抵抗が大きくなって、炭酸ガスの流量を確保するために供給圧力を高圧に設定しなければならない。又、内視鏡においては、送気・送水ボタンを適宜操作することによって送気・送水管路を介して送気及び送水を行えるように、内視鏡の操作部に設けられている送気・送水ボタンに形成されている貫通孔から常時エアーをリークさせる構成になっている。したがって、送気口金を介して炭酸ガスを管腔内に供給する構成では、管腔内に炭酸ガスを供給していない状態において、前記貫通孔から炭酸ガスがリークされて、ガスボンベ内の炭酸ガスが無駄に消費され、かつガスボンベが短時間で空になってしまうという不具合が発生する。
【００１１】
前記不具合を解消する目的で、前記特開２０００−１３９８２７号公報の内視鏡用送気装置で示されているように接続チューブの端部を鉗子口入口に連結することが考えられる。しかし、接続チューブを鉗子口入口に連結することによって、鉗子口入口から処置具を体腔内に導くことが困難になってしまう。
【００１２】
管腔臓器は、腹腔の内部にあるため、管腔内部の圧力は腹腔圧の影響を受ける。また、管腔内部へ送気を行って管腔が膨脹すると、腹腔内の容積が圧迫されるため、腹腔圧にも影響を受ける。このように、管腔内部の圧力と腹腔内の圧力は互いに影響を及ぼしあうために、この両者に送気を行って膨らませる場合、安定して膨らみを保つことが困難であった。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、手術室の有効利用を図れ、ガスボンベ内の炭酸ガスが無駄に消費されることを防止し、かつ、供給圧力を高圧に設定することなく管腔内及び腹腔内へ炭酸ガスの供給を行える使い勝手に優れた送気装置を備えるとともに、処置具チャンネルから導入される処置具による処置を行える内視鏡外科手術システムを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明による第１の内視鏡外科手術システムは、所定の気体を供給する供給手段から供給される気体を患者の腹腔および／または管腔に送気するための制御を行う送気装置と、患者の腹腔内に挿入するトラカールと、患者の管腔内に挿入する内視鏡と、前記送気装置に接続可能であって、前記トラカールを介して患者の腹腔に前記所定の気体を送気するための気腹用管路と、前記送気装置に接続可能であって、前記内視鏡を介して患者の管腔に前記所定の気体を送気するための管腔用管路と、を備え、前記送気装置は、前記供給手段から供給された気体を、前記腹腔内に送気するための腹腔用送気圧力および／または前記管腔内に送気するための管腔用送気圧力に調整すると共に、前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体は前記気腹用管路に、一方、前記管腔用送気圧力に調整された前記気体は前記管腔用管路にそれぞれ切り替えて送出するよう制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記気腹用管路に対して前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体の供給が行われている場合、前記管腔用管路に対して前記管腔用送気圧力に調整された前記気体を送出する制御より、前記気腹用管路に対して前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体を送出する制御を優先して行うことを特徴とする。
【００１５】
本発明による第２の内視鏡外科手術システムは、所定の気体を供給する供給手段から供給される気体を患者の腹腔および／または管腔に送気するための制御を行う送気装置と、患者の腹腔内に挿入するトラカールと、患者の管腔内に挿入する内視鏡と、前記送気装置に接続可能であって、前記トラカールを介して患者の腹腔に前記所定の気体を送気するための気腹用管路と、前記送気装置に接続可能であって、前記内視鏡を介して患者の管腔に前記所定の気体を送気するための管腔用管路と、を備え、前記送気装置は、前記供給手段から供給された気体を、前記腹腔内に送気するための腹腔用送気圧力および／または前記管腔内に送気するための管腔用送気圧力に調整すると共に、前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体は前記気腹用管路に、一方、前記管腔用送気圧力に調整された前記気体は前記管腔用管路にそれぞれ切り替えて送出するよう制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記気腹用管路に対して前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体の供給が行われている場合、前記管腔用管路に対して前記管腔用送気圧力に調整された前記気体の送出を禁止するよう制御することを特徴とする。
【００１６】
本発明による第３の内視鏡外科手術システムは、所定の気体を供給する供給手段から供給される気体を患者の腹腔および／または管腔に送気するための制御を行う送気装置と、患者の腹腔内に挿入するトラカールと、患者の管腔内に挿入する内視鏡と、前記送気装置に接続可能であって、前記トラカールを介して患者の腹腔に前記所定の気体を送気するための気腹用管路と、前記送気装置に接続可能であって、前記内視鏡を介して患者の管腔に前記所定の気体を送気するための管腔用管路と、を備え、前記送気装置は、前記供給手段から供給され所定の圧力に調整された前記気体を、前記気腹用管路および前記管腔用管路のうちの両方またはいずれか一方に送出するかを選択する切替スイッチと、前記供給手段から供給された気体を、前記腹腔内に送気するための腹腔用送気圧力および／または前記管腔内に送気するための管腔用送気圧力に調整すると共に、前記切替スイッチの切替結果に応じて、前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体は前記気腹用管路に、一方、前記管腔用送気圧力に調整された前記気体は前記管腔用管路に切り替えて送出するよう制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記気腹用管路に対して前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体が送出されている場合において前記切替スイッチにより前記管腔用管路に対しての前記管腔用送気圧力に調整された前記気体の送出が選択された際には、前記管腔用管路に対して前記管腔用送気圧力に調整された前記気体を供給する制御より、前記気腹用管路に対して前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体を供給する制御を優先して行うことを特徴とする。
本発明による第４の内視鏡外科手術システムは、所定の気体を供給する供給手段から供給される気体を患者の腹腔および／または管腔に送気するための制御を行う送気装置と、患者の腹腔内に挿入するトラカールと、患者の管腔内に挿入する内視鏡と、前記送気装置に接続可能であって、前記トラカールを介して患者の腹腔に前記所定の気体を送気するための気腹用管路と、前記送気装置に接続可能であって、前記内視鏡を介して患者の管腔に前記所定の気体を送気するための管腔用管路と、を備え、前記送気装置は、前記供給手段から供給され所定の圧力に調整された前記気体を、前記気腹用管路および／または前記管腔用管路のいずれに送出するかを選択する切替スイッチと、前記供給手段から供給された気体を、前記腹腔内に送気するための腹腔用送気圧力および／または前記管腔内に送気するための管腔用送気圧力に調整すると共に、前記切替スイッチの切替結果に応じて、前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体は前記気腹用管路に、一方、前記管腔用送気圧力に調整された前記気体は前記管腔用管路に切り替えて送出するよう制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記気腹用管路に対して前記腹腔用送気圧力に調整された前記気体が送出されている場合において前記切替スイッチにより前記管腔用管路に対しての前記管腔用送気圧力に調整された前記気体の送出が選択された際には、前記管腔用管路に対して前記管腔用送気圧力に調整された前記気体の送出を禁止するよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、手術室の有効利用を図れ、ガスボンベ内の炭酸ガスが無駄に消費されることを防止し、かつ、供給圧力を高圧に設定することなく管腔内及び腹腔内へ炭酸ガスの供給を行える送気装置を提供することができるとともに、処置具チャンネルから導入される処置具によって処置を行える内視鏡外科手術システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１ないし図８は本発明の一実施形態に係り、図１は送気システムを有する腹腔鏡下外科手術システムの構成例を説明する図、図２は送気装置の構成を説明するブロック図、図３は送気装置のパネル部を説明する図、図４は挿通口用アダプタの構成を説明する図、図５は送気装置の制御部による送気制御の一例を説明するフローチャート、図６は送気装置の制御部による送気制御の他の例を説明するフローチャート、図７は送気装置の制御部による送気制御による送気装置の動作例を説明するフローチャート、図８は送気装置の制御部による送気制御の別の例を説明するフローチャートである。
【００１９】
図１に示すように本実施形態の腹腔鏡下外科手術システム（以下、外科手術システムと略記する）１は、第１内視鏡システム２と、第２内視鏡システム３と、送気システム４を備えるとともに、システムコントローラ５と、表示装置であるモニタ６と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８と、カート９とを備えて構成されている。
【００２０】
なお、符号１０は患者である。符号１１は手術台であり、患者１０が横たわる。符号１２は電気メス装置である。電気メス装置１２には手術器具である電気メス１３が接続される。符号１４、１５、１６は患者の腹部に穿刺されるトラカールである。第１トラカール１４は後述する内視鏡を腹腔内に導くトラカールである。第２トラカール１５は組織の切除や処置を行う電気メス１３等の処置具を腹腔内に導くトラカールである。第３トラカール１６は送気システム４を構成する送気装置（後述）から供給される気腹用気体である、例えば生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）を腹腔内に導くトラカールである。なお、炭酸ガスを第１トラカール１４又は第２トラカール１５から腹腔内に導くようにしてもよい。
【００２１】
第１内視鏡システム２は、第１の内視鏡である例えば挿入部が硬性な硬性内視鏡２１と、第１光源装置２２と、第１のカメラコントロールユニット（以下、第１ＣＣＵと略記する）２３と、内視鏡用カメラ２４とで主に構成されている。
【００２２】
硬性内視鏡２１の挿入部（不図示）は、第１トラカール１４に挿通配置される。挿入部内には被写体像を伝送するリレーレンズ（不図示）等で構成される観察光学系やライトガイド（不図示）等で構成される照明光学系を備えている。挿入部の基端部には観察光学系によって伝送された光学像を観察する接眼部２５が設けられている。接眼部２５には内視鏡用カメラ２４が着脱自在に配設される。内視鏡用カメラ２４の内部には撮像素子（不図示）が備えられている。
【００２３】
第１光源装置２２は硬性内視鏡２１に照明光を供給する。第１ＣＣＵ２３は内視鏡用カメラ２４の撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６や集中表示パネル７にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に硬性内視鏡２１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。
【００２４】
なお、硬性内視鏡２１と第１光源装置２２とは硬性内視鏡２１の基端部側部から廷出するライトガイドケーブル２６によって接続される。第１ＣＣＵ２３と内視鏡用カメラ２４とは撮像ケーブル２７によって接続される。
【００２５】
第２内視鏡システム３は、第２の内視鏡である大腸等の管腔内に挿入される軟性な挿入部３４を有する内視鏡３１と、第２光源装置３２と、第２カメラコントロールユニット（以下、第２ＣＣＵと略記する）３３とで主に構成されている。
【００２６】
内視鏡３１は、挿入部３４と、操作部３５と、ユニバーサルコード３６とを備えて構成されている。操作部３５には送気・送水スイッチ３５ａや吸引スイッチ３５ｂ、図示しない湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブ３７、図示しない処置具チャンネルに連通する処置具挿通口３８が設けられている。ユニバーサルコード３６の基端部には光源コネクタ３６ａが設けられている。
【００２７】
第２光源装置３２は内視鏡３１に照明光を供給する。この第２光源装置３２には光源コネクタ３６ａが着脱自在に接続される。光源コネクタ３６ａを第２光源装置３２に接続することによって、照明光が図示しないライトガイドファイバを伝送されて挿入部３４の図示しない先端部に設けられている照明窓から出射される。
【００２８】
第２ＣＣＵ３３は内視鏡３１の挿入部３４の図示しない先端部に設けられている撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６や集中表示パネル７にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。なお、符号３９は光源コネクタ３６ａに設けられている電気コネクタ３６ｂと第２ＣＣＵ３３とを電気的に接続する電気ケーブルである。
【００２９】
送気システム４は、送気装置４１と、炭酸ガス供給部であるガスボンベ４２と、挿通口用アダプタ（以下、アダプタと略記する）４３と、管腔供給ガス制御スイッチであるフットスイッチ４４と、チューブ４５ａ、４５ｂとで主に構成されている。ガスボンベ４２には炭酸ガスが液化した状態で貯留されている。
【００３０】
送気装置４１には第１の供給口金である腹腔供給用口金（以下、第１口金と記載する）４１ａと、第２の供給口金である管腔供給用口金（以下、第２口金と記載する）４１ｂとが設けられている。第１口金４１ａには第１のチューブである腹腔用チューブ４５ａの一端部が連結され、この腹腔用チューブ４５ａの他端部は第３トラカール１６に連結される。第２口金４１ｂには第２のチューブである管腔用チューブ４５ｂの一端部が連結され、この管腔用チューブ４５ｂの他端部はアダプタ４３の例えば側部に設けられているチューブ連結部４３ａに連結される。
【００３１】
フットスイッチ４４は、例えばスイッチ部４４ａが足によって押圧されている状態のとき炭酸ガス供給状態になって、第２口金４１ｂを介して炭酸ガスを供給する。そして、スイッチ部４４ａから足を離すことによって、炭酸ガス供給停止状態になって炭酸ガスの供給が停止される。
【００３２】
送気装置４１とガスボンベ４２とは高圧ガス用チューブ４６によって連結されている。送気装置４１とフットスイッチ４４とはフットスイッチケーブル４４ｂによって電気的に接続されている。前記チューブ４５ａ、４５ｂはシリコンやテフロン（Ｒ）で形成されている。
【００３３】
システムコントローラ５は外科手術システム１全体を一括して制御を行う。システムコントローラ５には、図示しない通信回線を介して、集中表示パネル７及び集中操作パネル８や、内視鏡周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置４１等が双方向通信を行えるように接続されている。
【００３４】
モニタ６の画面上には第１ＣＣＵ２３又は第２ＣＣＵ３３から出力される映像信号を受けて、硬性内視鏡２１又は内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。
【００３５】
集中表示パネル７には液晶ディスプレイ等の表示画面が設けられている。集中表示パネル７はシステムコントローラ５に接続されていることにより、表示画面上に前記被写体の内視鏡画像とともに内視鏡周辺装置の動作状態の集中表示が可能になっている。
【００３６】
集中操作パネル８は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部とで構成されている。集中操作パネル８の表示部には、各内視鏡周辺装置の操作スイッチ等を設定画面として表示させる表示機能とともに、タッチセンサ部の所定領域を触れることによって操作スイッチを操作する操作機能とを有している。集中操作パネル８はシステムコントローラ５に接続されていることにより、表示部に表示されているタッチセンサ部を適宜操作することによって、各内視鏡周辺装置にそれぞれ設けられている操作スイッチを直接操作したのと同様に、この集中操作パネル８上で遠隔的に各種操作或いは設定等を行える。
【００３７】
カート９には周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置４１と、システムコントローラ５と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８とガスボンベ４２等が搭載される。
【００３８】
ここで、送気装置４１の構成を説明する。  
図２に示すように送気装置４１内には供給圧センサ５１、減圧器５２、第１電空比例弁５３及び第２電空比例弁５４、第１電磁弁５５及び第２電磁弁５６、圧力センサ５７、第１流量センサ５８及び第２流量センサ５９、制御部６０が主に設けられている。また、送気装置４１には前記口金４１ａ、４１ｂに加えて、高圧口金６１、スイッチ用コネクタ６２、設定操作部６３、表示部６４とが設けられている。
【００３９】
減圧器５２の下流側は２つに分岐しており、一方は第１電空比例弁５３、第１電磁弁５５、圧力センサ５７、第１流量センサ５８、第１口金４１ａ、腹腔用チューブ４５ａで構成される第１の管路である腹腔用流路であり、他方は第２電空比例弁５４、第２電磁弁５６、第２流量センサ５９、第２口金４１ｂ、管腔用チューブ４５ｂで構成される第２の管路である管腔用流路である。
【００４０】
高圧口金６１には高圧ガス用チューブ４６が接続される。スイッチ用コネクタ６２にはフットスイッチケーブル４４ｂが接続される。このスイッチ用コネクタ６２は制御手段である制御部６０に接続されている。したがって、フットスイッチ４４から出力される管腔内に炭酸ガスを供給するか否かを指示する制御信号が制御部６０に入力されるようになっている。設定操作部６３及び表示部６４はパネル部６５として構成されている。
【００４１】
供給圧センサ５１は、ガスボンベ４２から気化されて供給された炭酸ガスの圧力を測定するとともに、その測定結果を制御部６０に出力する。減圧器５２は、気化されて高圧口金６１を介して送気装置４１内に供給された炭酸ガスを所定の圧力に減圧する。
【００４２】
供給手段である第１電空比例弁５３は、減圧器５２で減圧された炭酸ガスを制御部６０から出力される制御信号に基づいて、送気圧を第１の圧力であるおよそ０〜８０ｍｍＨｇの範囲に設定する。一方、供給手段である第２電空比例弁５４は、減圧器５２で減圧された炭酸ガスを制御部６０から出力される制御信号に基づいて、送気圧をおよそ第２の圧力である０〜５００ｍｍＨｇの範囲に設定する。
【００４３】
第１電磁弁５５及び第２電磁弁５６は制御部６０から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。圧力センサ５７は腹腔内圧力を測定して、その測定結果を制御部６０に出力する。第１流量センサ５８及び第２流量センサ５９は口金４１ａ、４１ｂに供給されていく炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部６０に出力する。
【００４４】
すなわち、ガスボンベ４２内に貯留されている液状の炭素ガスは、気化されて送気装置４１内に送られ減圧器５２で減圧された後、制御部６０から出力される制御信号に基づいて、腹腔用流路を介して腹腔内又は管腔用流路を介して管腔内に供給されるようになっている。
【００４５】
なお、図示は省略するが第１電磁弁５５と前記第１流量センサ５８との間には排気弁が設けられている。排気弁は、圧力センサ５７の測定値が腹腔内圧力設定値を超えているとき、制御部６０からの制御信号に基づいて開状態にさせる。このことによって、腹腔内の炭酸ガスが大気中に放出されて、腹腔内圧力が減圧される。また、第２電磁弁５６と第２流量センサ５９との間に前述と同様に圧力センサ及び排気弁を設ける構成にしてもよい。
【００４６】
図３に示すように第１口金４１ａ及び第２口金４１ｂを備える送気装置４１の一側面には設定操作部６３と表示部６４とを備えるパネル部６５が設けられている。
【００４７】
パネル部６５には電源スイッチ７１、送気開始ボタン７２、送気停止ボタン７３、設定操作部６３である腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂ及び腹腔側送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂ、管腔側送気ガス流量設定ボタン８１ａ、８１ｂ、腹腔モード切替スイッチ８２ａ、管腔モード切替スイッチ８３ａ、表示部６４であるガス残量表示部７６、腹腔内圧力表示部７７ａ、７７ｂ、腹腔側流量表示部７８ａ、７８ｂ、送気ガス総量表示部７９、管腔内流量表示部８０ａ、８０ｂ、腹腔モード表示部８２ｂ、管腔モード表示部８３ｂ等が設けられている。
【００４８】
電源スイッチ７１は送気装置４１の主電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるスイッチである。送気開始ボタン７２は腹腔側への炭酸ガスの供給開始を指示するボタンである。送気停止ボタン７３は腹腔側への炭酸ガスの供給停止を指示するスイッチである。
【００４９】
腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、送気ガス流量設定ボタン７５ａ、８１ａは、ボタン操作することによって設定値を徐々に高くなる方向に変化させられる。一方、腹腔内圧力設定ボタン７４ｂ及び送気ガス流量設定ボタン７５ｂ、８１ｂは、ボタン操作することによって設定値を徐々に低くなる方向に変化させられる。
【００５０】
ガス残量表示部７６にはガスボンベ４２内の炭酸ガスの残量が表示される。腹腔内圧力表示部７７ａには圧力センサ５７で測定された腹腔圧の測定結果が表示される。一方、腹腔内圧力表示部７７ｂには例えば腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂをボタン操作して設定された設定圧が表示される。
【００５１】
腹腔側流量表示部７８ａには第１流量センサ５８によって測定された測定結果が表示される。一方、腹腔側流量表示部７８ｂには腹腔側送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂをボタン操作して設定された設定流量が表示される。送気ガス総量表示部７９には第１流量センサ５８の測定値に基づいて制御部６０のＣＰＵで演算によって求められる送気ガス総量が表示される。
【００５２】
管腔側流量表示部８０ａには第２流量センサ５９によって測定された測定結果が表示される。一方、管腔側流量表示部８０ｂには管腔側送気ガス流量設定ボタン８１ａ、８１ｂをボタン操作して設定された設定流量が表示される。
【００５３】
腹腔モード切替スイッチ８２ａは第一口金４１ａへの炭酸ガスの供給を指示し、管腔モード切替スイッチ８３ａは第２口金４１ｂへの炭酸ガスの供給を指示する。腹腔モード切替スイッチ８２ａが操作されると腹腔モード表示部８２ｂが点灯され、この腹腔モードの選択操作と同時に、管腔モード表示部８３ｂは消灯される。同様に、管腔モード切替スイッチ８３ａが操作されると管腔モード表示部８３ｂが点灯され、この管腔モードの選択操作と同時に、管腔モード表示部８２ｂは消灯される。各モードの制御の詳細については後述する。
【００５４】
なお、腹腔内圧力の設定、腹腔側及び管腔側の送気ガス流量の設定等は、前記集中操作パネル８によっても行える。また、前記集中表示パネル７に、腹腔内圧力表示部７７ａ、７７ｂ、流量表示部７８ａ、７８ｂ、８０ａ、８０ｂ、送気ガス総量表示部７９に表示される値の中から術者が予め指定した１つ又は複数の値を表示させるようにしてもよい。
【００５５】
図４に示すようにアダプタ４３は弾性を有する樹脂部材で略筒状に形成されており、チューブ連結部４３ａと、取付け部４３ｂと、スリット４３ｃとを備えている。  
チューブ連結部４３ａはアダプタ４３の側部から突出している。このチューブ連結部４３ａにはアダプタ内部空間４３ｄに連通する透孔４３ｅが形成されている。また、管腔用チューブ４５ｂの脱落を防止する突起部４３ｆが側部全周に渡って設けられている。
【００５６】
取付け部４３ｂは内視鏡３１の操作部３５に設けられている処置具挿通口３８を構成する口金部３８ａに配置される。アダプタ４３が口金部３８ａから脱落することを防止するためアダプタ内部空間４３ｄの内周面所定位置には口金部３８ａの段部３８ｂに引っかかる凸部４３ｇが設けられている。
【００５７】
スリット４３ｃには図示しない処置具が挿通される。図に示す処置具が挿通されていない状態において、スリット４３ｃは弾性力によって密着して、閉塞状態になっている。  
アダプタ４３を矢印に示すように移動させて口金部３８ａに対して圧入することにより、前記図１に示すように処置具挿通口３８にアダプタ４３が一体的に配設される。このアダプタ配設状態においては、アダプタ内部空間４３ｄに形成されてい凸部４３ｇの弾性力によって脱落することなく確実に固設される。この状態で、チューブ連結部４３ａに管腔用チューブ４５ｂを連結することによって、処置具チャンネル（図４の符号３５ａ）を介して炭酸ガスを管腔内に供給することが可能になる。また、処置具をスリット４３ｃの弾性力に抗してアダプタ内部空間４３ｄ内に挿通させることによって、処置具チャンネル３４ａを介して処置具を管腔内に導けるようになっている。
【００５８】
上述のように構成した送気システム４を有する外科手術システム１の作用を説明する。  
送気装置４１を使用する際、腹腔用チューブ４５ａを用意し、第１口金４１ａと第３トラカール１６とに連結する。アダプタ４３を内視鏡３１の処置具挿通口３８に配設する。管腔用チューブ４５ｂを用意し、第２口金４１ｂとチューブ連結部４３ａとに連結する。
【００５９】
次に、電源スイッチ７１をオン状態にする。すると、パネル部６５の腹腔内圧力表示部７７ａに圧力センサ５７で測定された圧力が表示される状態になるとともに、フットスイッチ４４が操作可能な状態になる。また、腹腔内圧力表示部７７ｂ及び流量表示部７８ｂ、８０ｂには、例えば集中操作パネル８で予め設定した腹腔内圧力及び設定流量がそれぞれ表示される。
【００６０】
なお、腹腔内圧力や設定流量を予め設定していない場合においては、ここで、腹腔内圧力設定ボタン７４ａ、７４ｂや送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂ、８１ａ、８１ｂを操作して腹腔内圧力及び流量の設定を行う。
【００６１】
その後、第３トラカール１６を腹部の所定位置に所定量刺入する。すると、制御部６０には供給圧センサ５１の測定結果に加えて圧力センサ５７で測定された測定結果が入力される。このことによって、ガス残量表示部７６にガスボンベ４２内の炭酸ガスの残量が表示され、腹腔内圧力表示部７７ａに腹腔内圧力値が表示される。
【００６２】
また、内視鏡３１の挿入部３４を例えば肛門から大腸内の所定部位まで挿入する。  
ここで、腹腔モード切替スイッチ８２ａ又は管腔モード切替スイッチ８３ａを切り替えて、送気モードを選択する。気腹を行う場合には腹腔モード切替スイッチ８２ａを操作して腹腔モードをオン状態にする。すると、管腔モードは自動的にオフ状態に切り替えられる。一方、管腔への炭酸ガス供給を行う場合には、管腔モード切替スイッチ８３ａを操作して管腔モードをオン状態にする。すると、管腔モードは自動的にオフ状態に切り替えられる。
【００６３】
図５を参照して腹腔及び管腔に送気する際の制御例を説明する。  
例えば、腹腔モードが選択された状態で、送気開始ボタン７２が操作されると、ステップＳ１に示すように腹腔モードであるか否かが判定される。ここでは、腹腔モードが選択されているので、制御部６０から第１電空比例弁５３及び第１電磁弁５５に制御信号が出力される。このことによって、ガスボンベ４２から高圧ガス用チューブ４６を介して送気装置４１内に供給されていた炭酸ガスが、減圧器５２及び第１電空比例弁５３で所定の圧力に減圧され、かつ所定の流量で第１電磁弁５５を通過して第１口金４１ａ、腹腔用チューブ４５ａ、第３トラカール１６を介して腹腔内に送り込まれる。
【００６４】
第１口金４１ａを通じて供給されるガスの流量制御は、ガスが流れる状態とガスの流れが遮断される状態とが繰り返される。具体的に、まず、制御部６０は、ステップＳ２に示すように圧力センサ５７によって実際の腹腔内の圧力を検知して腹腔内圧表示部７７ａに腹腔内圧力を表示する。同時に、腹腔内圧表示部７７ｂに表示されている設定値と腹腔内圧との差に応じて、電空比例弁５３の減圧値を決定する。然る後、第１電磁弁５５を開状態とした上で電空比例弁５３を開き、所定時間後に第１電磁弁５５を閉にする。この動作によってガスの流れる状態が実現される。
【００６５】
また、腹腔への送気状態のとき、制御部６０には供給圧センサ５１及び第１流量センサ５８で測定された測定結果が入力され、ステップＳ３に示すように腹腔内圧が設定値に到達したか否かが判定されるとともに、ガス残量表示部７６にはガス残量が表示され、腹腔内圧力表示部７７ａには腹腔内圧力が表示され、腹腔側流量表示部７８ａには流量が表示され、送気ガス総量表示部７９には演算によって求められた送気ガスの総量が表示される。
【００６６】
ここで、第１電磁弁５５が開状態となっている間、すなわち、腹腔への炭酸ガスが送気されている間、ステップＳ４に示すように第２電磁弁５６を閉状態にして、ステップＳ５及びステップＳ６に示すように第１電磁弁５５及び第１電空比例弁５３を開にして腹腔への送気を行う。そして、ステップＳ７に示すように所定時間経過後、第１電磁弁５５を閉じて送気を停止させた後、再びステップＳ１に移行する。すなわち、第１口金４１ａを通じて供給されるガスの流量制御は、腹腔モードであると判定されている状態において、ガスが流れる状態とガスの流れが遮断される状態とが繰り返して行われる。このとき、フットスイッチ４４のスイッチ部４４ａによる操作が無効になる。
【００６７】
そして、ステップＳ４に示すように腹腔内圧力が腹腔内圧力表示部７７ｂに表示されている設定値近傍の所定値に到達すると、送気停止状態となって、ステップＳ１に移行する。
【００６８】
このことによって、腹腔の気腹状態が所定状態に保たれて、第１トラカール１４に配置された硬性内視鏡２１によって、処置部位の観察を行いながら、第２トラカール１５を介して腹腔内に挿入したした電気メス１３で処置等を行える。
【００６９】
なお、制御部６０に入力される圧力センサ５７からの測定結果が腹腔内圧力表示部７７ｂに表示されている設定値より所定の値、高くなった場合には、制御部６０は制御信号を排気弁に対して出力する。このことによって、排気弁が開状態にされて、腹腔内の炭酸ガスを大気中に放出されて、腹腔内圧力が減圧される。このとき、前記制御信号の出力とともに、図示しない圧力警告灯を例えば点滅表示状態にさせて、術者に腹腔内圧力が設定値より高くなったことを告知するようにしてもよい。
【００７０】
次に、管腔モードにおける作用を説明する。  
ステップＳ１において腹腔モードではないと判定された場合、ステップＳ８に移行して管腔モードであるか否かが判定される。ここで、フットスイッチ４４のスイッチ部４４ａから制御部６０に出力信号が入力されていない場合には、このステップＳ８で管腔モードではないと判定してステップＳ９に示すように第２電磁弁５６が閉じた状態にしてステップＳ１に移行する。
【００７１】
一方、フットスイッチ４４のスイッチ部４４ａからの出力信号が入力された場合には、前記ステップＳ８では管腔モードであると判定する。すると、制御部６０から第２電空比例弁５４及び第２電磁弁５６に制御信号が出力される。このことによって、ステップＳ１０及びステップＳ１１に示すように第２電空比例弁５４及び第２電磁弁５６が開にしてステップＳ１に移行する。すると、管腔モードである間、ガスボンベ４２から高圧ガス用チューブ４６を介して送気装置４１内に供給されていた炭酸ガスが、減圧器５２及び第２電空比例弁５４で所定の圧力に減圧され、かつ所定の流量で第２電磁弁５６を通過して第２口金４１ｂ、管腔用チューブ４５ｂ、チューブ連結部４３ａの透孔４３ｅ及びアダプタ内部空間４３ｄ、処置具チャンネル３４ａを介して管腔内に送り込まれていく。そして、管腔内が所望の膨らみ状態であると判断したなら、スイッチ部４４ａの操作を停止する。このことによって、管腔内への炭酸ガスの供給が停止される。
【００７２】
そして、管腔内が所望の膨らみ状態であるとき、内視鏡３１による観察、硬性内視鏡２１による観察を行って処置部位を特定し、前記電気メス１３又はアダプタ４３のスリット４３ｃ、アダプタ内部空間４３ｄ、処置具チャンネル３４ａを介して管腔内に処置具を挿通して処置を行う。
【００７３】
管腔への送気状態のとき、制御部６０には供給圧センサ５１及び第２流量センサ５９で測定された測定結果が入力される。このことによって、ガス残量表示部７６にはガス残量が表示され、管腔側流量表示部８０ａには流量が表示され、送気ガス総量表示部７９には演算によって求められた送気ガスの総量が表示される。
【００７４】
管腔への炭酸ガスの供給が行われている間において、圧力センサ５７は腹腔内の圧力を常時検出し、制御部６０にて監視している状態にある。ここで、管腔への送気中に腹腔内の圧力が設定値よりも所定の値以上上昇した場合には、制御部６０は第２電磁弁５６及び第２電空比例弁５４を閉じて管腔への送気を停止するとともに、図示しない排気弁を操作する。このことによって、排気弁を開状態にして腹腔内の炭酸ガスを大気中に放出させて腹腔内圧を設定値近傍になるまで減圧する。そして、腹腔内圧を設定値近傍に到達した後、再び前述した管腔への送気に切り替えられる。
【００７５】
つまり、制御部６０は腹腔モード切替スイッチ８２ａが操作されて腹腔モードが選択されている場合、第１の口金４１ａからのみ炭酸ガスを供給する。この際、フットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオン状態に操作された場合においても、第２口金４１ｂから管腔へ炭酸ガスの供給が行われないように、第２電磁弁５６及び第２電空比例弁５４は閉じた状態で保持される。一方、管腔モード切替スイッチ８３ａが操作されて管腔モードが選択された場合には、フットスイッチ４４の操作に応じて第２口金４１ｂからのみ炭酸ガスが供給される。このとき、第１口金４１ａから腹腔への炭酸ガス供給が行われないように、第１電磁弁５５及び第１電空比例弁５３は閉じた状態で保持される。
【００７６】
このように、腹腔に送気するステップと管腔に送気するステップとを切替スイッチによって選択し、両者に同時に送気しない制御を行うことによって、管腔と腹腔内部の圧力を安定した状態に保つことができる。
【００７７】
また、管腔側への炭酸ガスの供給を、処置具挿通口に配設されたアダプタを介して送気・送水チャンネルに比べて内径が太径で、かつ管路長の短い処置具チャンネルを介して行うことによって、送気圧を減圧させて管腔内へ炭酸ガスをスムーズに供給することができる。
【００７８】
さらに、処置具チャンネルを介して管腔内へ炭酸ガスを供給する際、フットスイッチの操作によって送気状態と送気停止状態との切替えを行えることによって、管腔側へ炭酸ガスを供給する際にガスボンベ内の炭酸ガスが無駄に消費されることを確実に防止することができる。
【００７９】
さらに、管腔用チューブが連結されるチューブ連結部を有するアダプタに、処置具が挿通されるスリットを設けたことによって、管腔用チューブを連結したアダプタ介して管腔内に炭酸ガスを供給している状態において、アダプタのスリットから処置具を挿入して処置を行うことができる。
【００８０】
なお、本実施形態においてはフットスイッチ４４から延出するフットスイッチケーブル４４ｂを送気装置４１に接続する構成としているが、システムコントローラ５にフットスイッチケーブル４４ｂを接続するようにしてもよい。また、フットスイッチ４４に、スイッチ部４４ａに加えて、送気装置４１に設けられている送気開始ボタン７２及び送気停止ボタン７３に対応するスイッチを設けるようにしてもよい。このことによって、腹腔側への送気開始及び送気停止を看護士等の手を煩わすことなく術者が行える。さらに、フットスイッチ４４の代わりにスイッチ部を有するハンドスイッチを内視鏡３１の操作部３５に着脱自在に設けるようにしてもよい。
【００８１】
なお、送気装置４１の制御部６０による送気制御を以下のように行ってもよい。  
腹腔モード切替スイッチ８２ａは第１口金４１ａへの炭酸ガスの供給を指示し、１回毎の操作に応じて腹腔モードのオン／オフが切り替えられる。腹腔モードがオン状態である場合には腹腔モード表示部８２ｂが点灯する。一方、管腔モード切替スイッチ８３ａは第２口金４１ｂへの炭酸ガスの供給を指示し、１回毎の操作に応じて管腔モードのオン／オフが切り替えられる。管腔モードがオン状態である場合には管腔モード表示部８３ｂが点灯する。
【００８２】
モード切替スイッチ８２ａ、８３ａは、互いに独立して選択される。つまり、気腹のみ行う場合には腹腔モード切替スイッチ８２ａを操作する。このことによって、腹腔モードをオン状態にする一方、腹腔モード切替スイッチ８３ａを操作して、管腔モードをオフ状態にする。同様に、操作することにより、管腔への炭酸ガス供給のみを行う場合には、腹腔モードをオフ状態にして、管腔モードをオン状態にする。そして、両腔に炭酸ガスを供給する場合には、腹腔モード及び管腔モードの両モードをオンにする。
【００８３】
ここでは、図６を参照して腹腔モード及び管腔モードが共にオン状態であった場合の作用について説明する。  
送気開始ボタン７２が操作されると、制御部６０が前述したステップＳ１ないしステップＳ７に示したように第１口金４１ａを介して腹腔への炭酸ガス供給を開始する。このとき、第２電磁弁５６は閉の状態であると同時に、フットスイッチ４４が操作された場合においては、このフットスイッチ４４の操作は無視される。つまり、スイッチ４４ａの操作にかかわらず第１口金４１ａからの送気が継続され、第２口金４１ｂからの送気は行われない。
【００８４】
そして、ステップＳ３に示すように腹腔内圧が設定値近傍の所定値に到達すると、第１口金４１ａからの送気が停止された状態になってステップＳ８に移行する。この状態になって初めて、制御部６０はスイッチ部４４ａのオン操作に応じてステップＳ１０及びステップＳ１１に示すように第２電磁弁５６及び第２電空比例弁５４を開いて管腔への炭酸ガスの供給を行う。
【００８５】
この管腔への炭酸ガスの供給が行われている間において、圧力センサ５７は、腹腔内の圧力を常時検出し、制御部６０にて監視している状態にある。ここで、管腔への送気中に腹腔内の圧力が設定値よりも所定の値以上低下した場合には、制御部６０は第２電磁弁５６及び第２電空比例弁５４を閉じて管腔への送気を停止するとともに、第１電磁弁５５、第１電空比例弁５３を前述したように操作して腹腔内圧を設定値近傍になるまで腹腔への送気を行う。そして、腹腔内圧が設定値近傍に到達した後、再び前述した管腔への送気に切り替えられる。
【００８６】
また、管腔への送気中に管腔内の圧力が設定値よりも所定の値以上上昇した場合には、制御部６０は第２電磁弁５６及び第２電空比例弁５４を閉じて管腔への送気を停止するとともに、図示しない排気弁を操作する。このことによって、排気弁を開状態にして腹腔内の炭酸ガスを大気中に放出させて腹腔内圧を設定値近傍になるまで減圧する。そして、腹腔内圧が設定値近傍に到達した後、再び前述した管腔への送気に切り替えられる。
【００８７】
つまり、制御部６０は腹腔モード切替スイッチ８２ａが操作されて腹腔モードが選択されている場合、第１の口金４１ａからのみ炭酸ガスを供給させる。この際、フットスイッチ４４のスイッチ部４４ａによってオン状態に操作された場合においても、第２口金４１ｂから管腔へ炭酸ガスが供給されないように、第２電磁弁５６及び第２電空比例弁５４を閉じた状態に保持する。また、管腔モード切替スイッチ８３ａが操作されて管腔モードが選択されていた場合は、フットスイッチ４４のスイッチ部４４ａの操作に応じて第２口金４１ｂからのみ炭酸ガスが供給される。このとき、第１口金４１ａから腹腔へ炭酸ガスが供給されないように、第１電磁弁５５及び第１電空比例弁５３は閉じた状態に保持される。
【００８８】
このように、制御部は圧力センサ及びフットスイッチの信号に応じて第１電磁弁及び第１電空比例弁、第２電磁弁及び第２電空比例弁を制御することによって、腹腔に送気するステップと管腔に送気するステップとを分けて、両者に同時に送気しない制御を行うことによって、管腔と腹腔内部の圧力を安定した状態に保つことが可能となる。
【００８９】
以下、図７を参照して上記制御による送気装置４１の作用例を説明する。  
電源スイッチ７１がオン状態にされると、制御部６０では送気装置４１の制御を開始する。まず、ステップＳ５１に示すようにガスボンベ４２内のガス残量が確認される。ここで、残量が不足していると判定された場合にはステップＳ５２に移行してボンベ内のガス残量が不足していることを報知して制御を終了する。
【００９０】
一方、前記ステップＳ５１でガスボンベ内のガス残量が十分であったと判定された場合にはステップＳ６１に示すように送気開始ボタン７２から送気開始指示信号が出力されるか否か、ステップＳ６２に示すようにフットスイッチ４４から送気開始指示信号が出力されるか否か、ステップＳ６３に示すように電源スイッチ７１からオフ指示信号が出力されるか否かを待機する。ここで、電源スイッチ７１が再操作されてオフ信号の出力を検出した場合には制御を終了する。
【００９１】
ステップＳ６１で送気開始ボタン７２からの出力信号を検出したなら、ステップＳ７１に移行して第２電磁弁５６がオフ閉状態であるか否かの検出を行う。このステップＳ７１で第２電磁弁５６がオフ状態であることを検出した場合にはステップＳ７２に移行して第１電空比例弁５３及び第１電磁弁５５をオンさせる制御信号を出力して、腹腔への送気を開始させた後、ステップＳ７３に移行する。
【００９２】
一方、前記ステップＳ７１で第２電磁弁５６がオン状態であることを検出した場合にはステップＳ７４に移行して、第２電磁弁５６をオフ状態にさせる制御を行い、その後、ステップＳ７２に移行する。ステップＳ７４で第２電磁弁５６をオフ制御することによって第２口金４１ｂからの送気が停止される。
【００９３】
ステップＳ７３では送気停止ボタン７３が操作されて送気を停止させる制御信号が出力されるか否かを検出する。ここで、送気停止ボタン７３から出力される制御信号が検出されていない場合にはステップＳ７５に移行して圧力センサ５７から出力される計測結果と腹腔内設定圧力との比較を行う。
【００９４】
ステップＳ７５において、圧力センサ５７から出力される計測結果が設定値近傍に到達したことが検出されたならステップＳ７６に移行して、ステップＳ７７を含む自動制御によって腹腔内圧力の保持を行う。
【００９５】
一方、前記ステップＳ７５において、圧力センサ５７から出力される計測結果が設定値より所定の値、高かった場合には、ステップＳ７８に移行して、第１電空比例弁５３及び第１電磁弁５５をオフ状態にする制御信号を出力するとともに、排気弁を開状態にする制御信号を出力し、その後、ステップＳ７９に移行して圧力センサ５７から出力される計測結果と腹腔内設定圧力との比較を行う。
【００９６】
前記ステップＳ７７において排気弁を開放させたことによって、排気弁から腹腔内の炭酸ガスが排出されて、腹腔内圧力が減圧されていく。ステップＳ７９では、圧力センサ５７から出力される計測結果が設定値範囲内に到達したならステップＳ７２に移行する。一方、前記ステップＳ７８で圧力センサ５７から出力される計測結果が設定値より所定の値、高い状態である場合にはステップＳ８０に移行して電源スイッチ７１をオフにする制御を行って制御を中止する。
【００９７】
なお、前記ステップＳ７５において、圧力センサ５７から出力される計測結果が設定値に到達するまでの間は、所定時間間隔でステップＳ７３に戻って所定の処理を繰り返し行う。
【００９８】
また、ステップＳ７３で送気停止ボタン７３から出力された制御信号を確認した場合にはステップＳ８１に移行して第１電空比例弁５３及び第１電磁弁５５に制御信号を出力して腹腔への送気を停止させ、その後、ステップＳ６１に戻る。
【００９９】
前記ステップＳ６２でフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａからの出力信号を検出したなら、ステップＳ９１に移行して第２電空比例弁５４及び第２電磁弁５６に制御信号を出力して管腔への送気を開始させる。この後、ステップＳ９２に移行してスイッチ部４４ａからの出力信号が継続して出力されているか否かを検出する。
【０１００】
ステップＳ９２で、送出力信号が出力されている場合にはステップＳ９３に移行して、圧力センサ５７から出力される計測結果と腹腔内設定圧力との比較を行う。
【０１０１】
このステップＳ９３で、圧力センサ５７から出力される計測結果が設定値より所定の値、高い場合には、ステップＳ９４に移行し、その後ステップＳ９５に移行する。  
ステップＳ９４では第２電空比例弁５４及び第２電磁弁５６に制御信号を出力するとともに、排気弁を開状態にする制御信号を出力する。このことによって、管腔への送気が停止されるとともに、排気弁から腹腔内の炭酸ガスを排出させる。そして、ステップＳ９５では圧力センサ５７から出力される計測結果と腹腔内設定圧力との比較を行う。
【０１０２】
ステップＳ９５で、圧力センサ５７から出力される計測結果が設定値範囲内に到達したならステップＳ６２に戻る。一方、前記ステップＳ９５で圧力センサ５７から出力される計測結果が設定値より所定の値、高い状態である場合にはステップＳ８０に移行して電源スイッチ７１をオフにする制御を行って制御を中止する。
【０１０３】
なお、ステップＳ７２でフットスイッチ４４のスイッチ部４４ａからの出力信号が検出されなかった場合には、ステップＳ６２に移行する。また、ステップＳ９３で圧力センサ５７から出力される計測結果が設定値より低い間及び設定範囲である間は、所定時間間隔でステップＳ９２に戻って所定の処理を繰り返し行う。
【０１０４】
送気装置４１の制御部６０による送気制御は、前述した制御に限定されるものではなく、第１口金４１ａ及び第２口金４１ｂから同時に送気可能な制御や、圧力センサ５７の計測結果を元にした送気制御等であってもよい。
【０１０５】
ここで、送気装置４１の制御部６０による別の送気制御について説明する。なお、図５及び図６と制御の異なる部分についてのみ説明する。  
図８を参照して腹腔モード及び管腔モードが共にオン状態であった場合の作用について説明する。  
送気開始ボタン７２が操作されると、制御部６０は前述したステップＳ１ないしステップＳ３及びステップＳ５ないしステップＳ７に示すように第１口金４１ａを介して腹腔への炭酸ガスの供給を開始する。この際、ステップＳ８でフットスイッチ４４が操作されず、管腔モードが指定されていない場合、ステップＳ９に移行して第２電磁弁５６を閉じて、ステップＳ１に移行する。これに対して、フットスイッチ４４が操作された場合には、第２電磁弁５６が開きステップＳ１に移行する。つまり、腹腔への炭酸ガス供給と管腔への炭酸ガス供給は互いに独立して行われる。
【０１０６】
腹腔への炭酸ガス供給において、前述したように送気装置４１は腹腔用チューブ４５ａを通じてガスが流れる状態と、腹腔用チューブ４５ａを通じてガスの流れが遮断される状態を繰り返す。より具体的に述べると、制御部６０は、圧力センサ５７によって実際の腹腔内の圧力を検知するとともに、予め設定された患者の腹腔設定圧と実際の腹腔圧との差を比して比較監視し、その差に応じて流量を調節する。
【０１０７】
管腔への炭酸ガスの供給が行われている間において、圧力センサ５７は、腹腔内の圧力を、ガスの流れを遮断するタイミングで検出し、制御部６０にて監視している状態にある。ここで、ステップＳ３に示すように腹腔内の圧力が設定値よりも所定の値以上低い場合には、制御部６０は第１電空比例弁５３を前述したように操作して腹腔内圧を設定値近傍になるまで腹腔への送気を行う。
【０１０８】
一方、腹腔内の圧力が設定値よりも所定の値以上上昇した場合には、制御部６０は第１電磁弁５５及び第１電空比例弁５３を閉じて腹腔への送気を停止するとともに、図示しない排気弁を操作する。
【０１０９】
このことによって、排気弁を開状態にして腹腔内の炭酸ガスを大気中に放出させて腹腔内圧を設定値近傍になるまで減圧する。そして、腹腔内圧が設定値近傍に到達した後、再び前述した管腔への送気に切り替えられる。
【０１１０】
このように、制御部は圧力センサの信号に応じて第１電磁弁及び第１電空比例弁を制御することによって、腹腔内部の圧力を安定した状態に保つことが可能となる。
【０１１１】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】図１ないし図８は本発明の一実施形態に係り、図１は送気システムを有する腹腔鏡下外科手術システムの構成例を説明する図
【図２】送気装置の構成を説明するブロック図
【図３】送気装置のパネル部を説明する図
【図４】挿通口用アダプタの構成を説明する図
【図５】送気装置の制御部による送気制御の一例を説明するフローチャート
【図６】送気装置の制御部による送気制御の他の例を説明するフローチャート
【図７】送気装置の制御部による送気制御による送気装置の動作例を説明するフローチャート
【図８】送気装置の制御部による送気制御の別の例を説明するフローチャート
【図９】腹腔内に挿入される内視鏡に加えて、大腸等の管腔内に内視鏡の挿入部を挿入して処置部位を治療する手技を行う従来の腹腔鏡下外科手術システムを説明する図
【符号の説明】
【０１１３】
１…腹腔鏡下外科手術システム    
２…第１内視鏡システム
３…第２内視鏡システム
４…送気システム
１６…第３トラカール
４１…送気装置
４２…ガスボンベ
４３…挿通口用アダプタ
４４…フットスイッチ
４５ａ…腹腔用チューブ
４５ｂ…管腔用チューブ
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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