(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＣＤカメラやスキャナなどの画像読取装置より認識され読取られた画像データ（１）の形状及び特徴を音として出力する装置であって、
画像データ（１）の横方向をＸ軸とし、画像データ（１）の縦方向をＹ軸とし、Ｘ軸方向に画像読取を行ない、画像データ（１）上の読取時のＸ座標に存在する図形の輪郭から当該輪郭のＸ座標およびＹ座標を含む輪郭情報（２）を抽出し、
当該輪郭情報（２）のＸ座標を、出力される音がどの方向から聞こえるかを判定する人間の聴覚機能である音源定位（３）を利用した音の出力される位置の情報（４）に置き換え、Ｙ座標を音の周波数（５）に置き換え、
画像データ（１）のＸ軸方向に走査を行って、走査時のＸ座標に対応する位置の情報（４）と音の周波数（５）により特定される音を出力する事により、
画像データ（１）の形状及び特徴を聴覚にて認識させる事を可能とする形状伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載の形状伝達装置において、取り込んだ画像の中から特定のポイントを判定し、その部分の座標に相当する周波数と音量により一定間隔で発信と無発信を繰り返すまたは音色を変化させるなどの方法により、特定のポイントと、周辺の様子の位置関係を聴覚にて認識させる事を可能とする形状伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置により認識され読取られた画像データ（１）の形状及び特徴を音データに変換し出力する手法である。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像読取装置より認識され読み取られた画像データ（１）の情報を使用者に伝達する為の出力方法として、イメージスキャナやプリンタに見られる、入力された画像データ（１）をモニター又は用紙に出力し、視覚に伝達する方法が採られている。また、視覚障害者向けの歩行に見られる、認識された画像データ（１）の形状を振動および電気的刺激を発生させる事により、触覚に伝達を行なう方法、および入力された画像データ（１）の形状を、音を用いて聴覚に伝達を行なう方法が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の方法において、認識され読み取られた画像データ（１）の情報をモニター又は用紙へ出力する場合、暗所などの視界不良な場所で活動する場合をはじめとした視界および視覚に何らかの障害がある状態では、画像データ（１）を視覚にて認識する事は難しいという問題がある。また振動又は電気的刺激を発生させ触覚に伝達する方法、及び音を用いて聴覚に伝達する方法を用いた場合、読み取られた画像データ（１）の形状及び特徴を把握する事が難しいという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ＣＣＤカメラやスキャナなどの画像読取装置より読取られた画像データ（１）の輪郭情報（２）を抽出する事で、画像データ（１）の形状及び特徴を抽出する。具体的には、画像データ（１）の横方向をＸ軸とし、画像データ（１）の縦方向をＹ軸とし、Ｘ軸方向に画像読取を行ない、画像データ（１）の形状及び特徴として抽出した輪郭情報（２）を音データに変換する。この時、Ｘ軸を音の出力される位置情報（４）に置き換え、Ｙ軸を音の周波数（５）に置き換える事により画像データ（１）の形状及び特徴を音データとして出力し、視覚にて認識する事が困難であった視覚に障害を持つ者が画像データ（１）の形状及び特徴を聴覚にて認識する事が可能となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
物体そのものが２次元もしくは３次元の場合でも、物体の輪郭情報（２）は２次元で表現することが可能である。又、人間の聴覚は音源定位（３）と呼ばれる出力される音がどの方向から聞こえるか位置を判定する機能にて、出力される音の方向を認識し、出力される音圧レベルによる音の音量の大小、及び音の周波数（５）により出力される音の音程の高低差及び音色を認識している。そこで、画像データ（１）の横方向をＸ軸とし、画像データ（１）の縦方向をＹ軸とし、Ｘ軸方向に画像読取を行なう事で画像データ（１）の輪郭情報（２）を画像データ（１）の形状及び特徴として抽出する。抽出された輪郭情報（２）を、音データに変換し出力する事で画像データ（１）の形状及び特徴を聴覚にて認識する事を可能にする。音データ変換時においてはＸ軸を音の出力される位置情報（４）に置き換え、Ｙ軸を音の周波数（５）に置き換える。しかし、人間の聴覚能力において複数同時に出力する同一周波数の認識能力は無く、又、複数同時に出力する異なる周波数の認識能力には個人差がある。さらに出力される音の位置を認識する音源定位（３）においては、後から出力される音の位置の認識能力よりも、前及び左右から出力される音の位置の認識能力が高いことから、音の出力される位置の情報（４）を左側よりＸ軸方向に時間走査的に出力する事により、画像データ（１）の特徴を音データとして出力する。例として、画像データ（１）を音データとして出力を開始してよりｎポイント（６）ｎ＋１ポイント（７）ｎ＋２ポイント（８）経過した各ポイントでは、出力される音データが異なる。ｎポイント（６）では、左側より異なる周波数の音が２音同時出力される。ｎ+１ポイント（７）では中央より異なる周波数の音が２音同時出力されるが、ｎポイント（６）時に比べ周波数の高い音と周波数の低い音が出力される。ｎ＋２ポイント（８）では、音は出力されない。
【０００７】
図１１において、スキャナ入力部より画像データ（１）を画像読取後、画像変換（９）にて二値化処理（１０）を行なう。画像読取された画像データ（１）は特徴抽出処理（１１）として輪郭線追跡処理（１２）を行ない、画像データ（１）の特徴を抽出する。輪郭情報（２）画像計測（１３）後、画像データ（１）から音データにテーブルを置き換え（１４）、画像読取を行なったＸ方向を音の出力される位置情報（４）、輪郭情報（２）の縦方向をＹ座標とし、ソート（１５）を行なう。ソート（１５）された画像データ（１）は、音データとして出力する。
【０００８】
図１２において、画像データと特定のポイントを音データに変換する例を示す。
図では、取り込まれた画像（２１）と、特定のポイント（２０）が画面上に混在する。特定のポイント（２０）の位置は、特定のポイントが位置する周波数（２２）と、特定のポイントが位置する音量（２３）により解析される。
図内の（２１）Ｌ．ｃｈと（２１）Ｒ．ｃｈは、取り込まれた画像（２１）を解析した時の左右の出力レベルと波形をイメージした波形であり、取り込まれた画像（２１）の形状により周波数と左右の出力レベルが変化する。
図内の（２０）Ｌ．ｃｈＡと（２０）Ｒ．ｃｈＡは、特定のポイント（２０）の位置を解析し特定のポイントが位置する周波数（２２）と、特定のポイントが位置する音量（２３）によって周辺の画像データと聞き分けが出きるように一定間隔で発信と無発信を繰り返した例であり、図内の（２０）Ｌ．ｃｈＢと（２０）Ｒ．ｃｈＢは、特定のポイント（２０）の位置を解析し特定のポイントが位置する周波数（２２）を、特定のポイントが位置する音量（２３）によって、特定のポイント（２０）が位置する横方向を再生する時間に一定間隔で発信した例である。
そして、図内の（２１）Ｌ．ｃｈと（２０）Ｌ．ｃｈＡ又は（２０）Ｌ．ｃｈＢの波形と、（２１）Ｒ．ｃｈと（２０）Ｒ．ｃｈＡ又は（２０）Ｒ．ｃｈＢの波形は各々合成して出力する。
【０００９】
【図面の簡単な説明】
【図１】    画像データの一例を表す
【図２】    画像データの輪郭情報を抽出した図
【図３】    画像データを音データに変換する定義を表した図
【図４】    ２次元図形の輪郭情報を抽出し、２軸データとして表す
【図５】    ３次元図形の輪郭情報を抽出し、２軸データとして表す
【図６】    音源定位（３）を表わした図。
【図７】    取り込んだ画像に対して出力される音データを表わす図。
【図８】    出力される音データ（６）を表わす図。
【図９】    出力される音データ（７）を表わす図。
【図１０】  出力される音データを表わす図。
【図１１】  画像データを音データに変換するフローの例
【図１２】  画像データと特定のポイントを音データに変換する例
【符号の説明】
１    画像データ
２    輪郭情報
３    音源定位
４    音の出力される位置情報
５    音の周波数
６    ｎポイント
７    ｎ＋１ポイント
８    ｎ＋２ポイント
９    画像変換
１０    二値化処理
１１    特徴抽出処理
１２    輪郭線追跡処理
１３    画像計測
１４    テーブル置換
１５    ソート
２０    特定のポイント
２１    取りこまれた画像
２２    特定のポイントが位置する周波数
２３    特定のポイントが位置する音量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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