(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コマンドが入力されるごとに制御状態が第１状態、第２状態に交互に遷移し、、第１状態から第２状態に遷移する時のコマンド不感期間がｔ１、第２状態から第１状態に遷移する時のコマンド不感期間がｔ２（＞ｔ１）である被制御機器を制御するリモコン装置であって、
前記コマンドを出力したのち、Ｔｄ１（ｔ１＜Ｔｄ１＜ｔ２）の間隔をあけて再度前記コマンドを出力する第２状態設定手段と、
前記コマンドを出力したのち、Ｔｄ１（ｔ１＜Ｔｄ１＜ｔ２）の間隔をあけて再度前記コマンドを出力し、さらにＴｄ２（＞ｔ２）の間隔をあけて再度前記コマンドを出力する第１状態設定手段と、
を備えたことを特徴とするリモコン装置。
【請求項２】
前記第１状態および第２状態は、その一方が電源オン状態であり、他方が電源オフ状態である請求項１に記載のリモコン装置。
【請求項３】
コマンドが入力されるごとに制御状態が第１状態乃至第ｎ状態のｎ個の制御状態へ順次輪番に遷移し、第ｎ状態から第１状態へ遷移するときｔ３のコマンド不感期間を有する被制御装置を制御するリモコン装置であって、
前記コマンドを、Ｔｄ５×（ｎ−１）＜ｔ３である時間Ｔｄ５の間隔でｎ回連続して出力する第１状態設定手段を備えたことを特徴とするリモコン装置。
【請求項４】
前記第１状態設定手段でｎ回コマンドを出力したのち、Ｔｄ６（＞ｔ３）の待機ののち連続してｍ−１（ｍ≦ｎ）回、前記コマンドを出力する第ｍ状態設定手段を備えた請求項３に記載のリモコン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、単一のコマンドで複数の制御状態を順次切換設定する被制御機器を制御するリモコン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般家庭において、複数のオーディオ機器を一室に設置し、複数の部屋（ゾーン）でそれぞれ異なるソース（ＣＤ、ＤＶＤ、ＦＭ放送等）を同時に再生可能にしたマルチゾーンのオーディオシステムが実用化されている。このオーディオシステムでは、各ゾーンにそれぞれ設置されたリモコン装置を用いて、各ゾーンで再生するソースを独立して制御することが可能になっている。このリモコン装置は、各オーディオ機器個別のものではなく、各オーディオ機器の制御状態を連携して切り換えるための汎用リモコンである。マルチゾーンオーディオシステムのこのような連携した制御形態は、カスタムインストールと称され、米国で広く普及している。
【０００３】
図１０はカスタムインストールのオーディオシステムが導入される家の概略を示す図であり、図１１はオーディオシステムの主要構成を示す図である。
このオーディオシステムは、リビングルーム等のメインゾーン１０１に音声と映像とを配信し、ベッドルーム等のサブゾーン（Ｚｏｎｅ２）１０２に音声を配信するシステムである。
メインゾーン１０１には、オーディオコンポーネント１２、ＩＲレシーバ１１、ＴＶ装置等のディスプレイ１７、スピーカ１８Ａ〜１８Ｄが備えられているとともに、マクロ制御機能を有するリモコン装置１０が配置されている。
オーディオコンポーネント１２は、ＩＲディストリビュータ１３、ＶＣＲ装置１４、ＤＶＤプレイヤ１５Ａ，１５Ｂ、マルチゾーンレシーバ１６等をケーブルで接続した集合体であり、メインゾーン１０１であるリビングルームの室内からは見ることができないように壁面に収納、または、目立たないように室内のラックに収納されている。マルチゾーンレシーバ１６は、ＦＭチューナ回路を備えるとともに、マルチチャンネルのオーディオアンプを備えており、メインゾーン１０１においてマルチチャンネルオーディオ信号を再生するか、または、メインゾーン１０１およびサブゾーン１０２のそれぞれにおいて２チャンネルのオーディオ信号を再生することができる。
【０００４】
ディスプレイ１７であるＴＶは、リビングルームの正面壁（ソファが向いている方向の壁）に沿って配置されている。また、スピーカ１８Ａ，１８Ｂは、ディスプレイ１７が配置される壁面に埋め込まれている。スピーカ１８Ｃ，１８Ｄは、リビングルームの背面壁に埋め込まれて設置されている。ＩＲレシーバ１１はリモコン装置１０の赤外線信号を受信する装置であり、ディスプレイ１７上に配置されている。
【０００５】
サブゾーン１０２には、ＩＲレシーバ２１、スピーカ２２Ａ，２２Ｂが備えられているとともに、マクロ制御機能を有するリモコン装置２０が配置されている。スピーカ２２Ａ，２２Ｂは、部屋の１壁面に埋め込まれており、ＩＲレシーバ２１は部屋の天井に受光面のみを露出して埋め込まれている。そして、リモコン装置２０は例えばベッドの横机上などに持ち運び可能な状態で置かれている。
【０００６】
このようなオーディオシステムでは、次のように音声や映像が配信される。
ユーザがメインゾーン１０１でリモコン装置１０を用いてＤＶＤプレイヤ１５Ａの再生を指示する操作を行うと、この操作に基づくコマンド（オーディオ機器の動作を制御するコード信号）がリモコン装置１０から赤外線（ＩＲ）で送信される。ＩＲレシーバ１１は、このコマンドを受信してＩＲディストリビュータ１３に出力する。ＩＲディストリビュータ１３は、入力されたコマンドをＶＣＲ装置１４、ＤＶＤプレイヤ１５Ａ，１５Ｂ、およびマルチゾーンレシーバ１６に配信する。各オーディオ機器は、入力されたコマンドが自装置宛のものであるかを判断し、自装置宛の場合には対応する動作を実行し、そうでない場合には無視する。ＤＶＤプレイヤ１５Ａが再生指示のコマンドを受信すると、指示に応じたＤＶＤの再生動作を行い、音声信号および映像信号を出力する。マルチゾーンレシーバ１６は、入力された音声信号および映像信号に所定の信号処理を行い、映像信号をディスプレイ１７に出力するとともに、音声信号をスピーカ１８Ａ〜１８Ｄのうちの所定スピーカに出力する。
【０００７】
一方、ユーザがサブゾーン１０２でリモコン装置２０を用いてＦＭ放送を受信を指示する操作を行うと、この操作に基づくコマンドがＩＲで送信される。ＩＲレシーバ２１は、このコマンドを受信してＩＲディストリビュータ１３に出力する。ＩＲディストリビュータ１３は、入力されたコマンドをＶＣＲ装置１４、ＤＶＤプレイヤ１５Ａ，１５Ｂ、およびマルチゾーンレシーバ１６に配信する。ＦＭ放送の受信を指示するコマンドの場合、マルチゾーンレシーバ１６がこのコマンドに対応する動作を実行する。マルチゾーンレシーバ１６は、所定の（予め設定されている）ＦＭ放送を受信し、その音声信号をサブゾーン１０２のスピーカ２２Ａ，２２Ｂに出力する。
【０００８】
このように、マルチゾーンのオーディオシステムでは、複数のゾーンにおいて、独立して装置を制御し、別々のソースの再生を指示することができる。たとえば上記のように、メインゾーン１０１でＤＶＤを視聴し、平行してサブゾーン１０２でＦＭ放送を聞くことが可能である。
【０００９】
一方、このマルチゾーンのオーディオシステムでは、オーディオコンポーネント１２がユーザに見えない場所または目立たない場所に設置されているうえ、別室であるサブゾーン１０２からもリモコン装置による操作を受け付けるようにしている。したがって、ユーザは、そのときの各オーディオ機器の動作状態が判らない状態でリモコン装置を操作することになる。たとえば、メインゾーン１０１でＡＶソースを視聴している場合でも、それを知らないサブゾーン１０２のユーザは、オーディオコンポーネント１２の電源をオンしてオーディオソースの視聴を開始しようとする。ここで、マルチゾーンのオーディオシステムでは、ゾーン毎のオーディオ機器が競合しない状態を保ちながらコントロールされるように設計されている。そして、ゾーン毎の機器の電源制御は他ゾーンに全く影響しない。しかしながら、このようなオーディオシステムでは、リモコン装置の１操作で所望の音声出力まで完了させることが必要であり、どのような状態であっても確実に電源オンさせなければならない。
【００１０】
ところが、現在、一般に普及しているＤＶＤプレイヤ等のオーディオ機器では、単一の電源オン／オフコマンドを用い、このコマンドを受信するごとに電源のオン／オフを反転するトグル動作をするように設計されているものが多い。ここで、トグル動作とは、単一のコマンドを受信するごとに、複数の制御状態をローテーションで遷移する動作をいう。電源オン／オフなどの２ステートの制御であれば、制御状態を反転する動作になる。
【００１１】
このような、単一のコマンドでトグル動作をするオーディオ機器にそのときの制御状態を知らないままコマンドを送信した場合、オーディオコンポーネント１２が、そのユーザが予期しない動作をしてしまうおそれがある。
すなわち、オーディオコンポーネント１２の電源が既にオンしている状態で、さらにオーディオコンポーネント１２に電源オンのコマンド（実際には電源オン／オフ反転のコマンド）が入力されると、それまで動作していたオーディオコンポーネント１２が電源オフしてしまい、期待した動作にならないという不具合が生じる。
【００１２】
このようなトグル制御の問題点を解決するためには、オーディオ機器が全ての制御状態に対応するコマンドを備えていれば解決する。すなわち、電源オンのコマンドと電源オフのコマンドを別のものにすれば、電源オン中に重ねて電源オンのコマンドを受信しても、オーディオコンポーネント１２は、電源オンを継続するため、何ら不都合は生じない。
【００１３】
しかしながら、オーディオコンポーネント１２の各オーディオ機器の多くの制御状態にそれぞれ独立したコマンドを付与することは、コード長が限られるコマンドコードのリソースが不足していることもあって現実的ではなく、またコマンド数を増加させるとリモコン装置のボタン数や制御部の負担が増加する等問題点も多いため、特に廉価な装置では採用されていない。
【００１４】
そこで、オーディオ機器の制御状態に応じて送信するコマンドを変更する機能（場合に応じてコマンドの送信を取りやめる機能）を備えたリモコン装置が提案されている。例えば、特許文献１には、ＤＶＤプレイヤ等の被制御機器の状態を問い合わせ、被制御機器からの回答に応じて各被制御機器に対するコマンドの内容を変更して送信するリモコン装置が開示されている。
【特許文献１】特開平５−１４９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかし、特許文献１の装置およびシステムでは、被制御機器の状態を表す信号をリモコン装置に返信しなければならず、被制御機器はリモコン装置に対して信号を送信する送信部を必要とし、リモコン装置は被制御機器からの信号を受信する受信部が必要となる。
【００１６】
このため、被制御機器とリモコン装置との間でフィードバック系を形成しなければならず汎用的でないうえ、装置が高額になる問題点があった。さらに、リモコン装置は、被制御機器からの回答に応じて、毎回マクロ制御信号を組み直さなければならず、制御が煩雑になるという問題点があった。
【００１７】
この発明は、リモコンのコマンド送信機能を改良することにより、単一のコマンドでトグル動作をする被制御機器に対しても、そのときの制御状態を確認することなく、的確な動作をさせることができるリモコンシステム等を制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１の発明は、コマンドが入力されるごとに制御状態が第１状態、第２状態に交互に遷移し、第１状態から第２状態に遷移する時のコマンド不感期間がｔ１、第２状態から第１状態に遷移する時のコマンド不感期間がｔ２（＞ｔ１）である被制御機器を制御するリモコン装置であって、前記コマンドを出力したのち、Ｔｄ１（ｔ１＜Ｔｄ１＜ｔ２）の間隔をあけて再度前記コマンドを出力する第２状態設定手段と、前記コマンドを出力したのち、Ｔｄ１（ｔ１＜Ｔｄ１＜ｔ２）の間隔をあけて再度前記コマンドを出力し、さらにＴｄ２（＞ｔ２）の間隔をあけて再度前記コマンドを出力する第１状態設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項２の発明は、前記第１状態および第２状態は、その一方が電源オン状態であり、他方が電源オフ状態であることを特徴とする。
【００２０】
上記発明では、リモコン装置から第１回目のコマンドが被制御機器に入力されると、被制御機器は、現在の制御状態（第１または第２）から他方の制御状態（第２または第１）へ制御状態を遷移する。このとき、被制御機器は、このコマンドを受信したときから、ｔ１またはｔ２のコマンド不感期間にだけコマンドを受け付けない状態になる。リモコン装置が第２回目のコマンドを出力したタイミングがこのコマンド不感期間内であるか否かで、このコマンドが無視されるか有効になるかが振り分けられる。
【００２１】
すなわち、第１回目のコマンドで、被制御機器が第１状態から第２状態に制御状態が遷移した場合、そのときのコマンド不感期間ｔ２はインターバルＴｄ１よりも長いため第２回目のコマンドは無視され、被制御機器は、第２状態を継続する。一方、第１回目のコマンドで、被制御機器が第２状態から第１状態に制御状態が遷移した場合、そのときのこんど不感期間ｔ１はインターバルＴｄ１よりも短いため第２回目のコマンドは被制御機器に有効に入力され、被制御機器は、第１状態から第２状態に遷移する。
【００２２】
したがって、インターバルＴｄ１の間隔でコマンドを２回送信することにより、被制御機器が第１，第２のどちらの制御状態であっても、コマンド送信後の制御状態を第２状態とすることが可能である。さらに、こののち、ｔ２よりも長いインターバルＴｄ２の間隔をおいて再度コマンドを送信することにより、被制御機器の制御状態を第１状態に確実に遷移させることができる。この動作制御の具体的な場合としては、たとえば、各種オーディオ機器の電源オン／オフ制御がある。
【００２３】
請求項３の発明は、コマンドが入力されるごとに制御状態が第１状態乃至第ｎ状態のｎ個の制御状態へ順次輪番に遷移し、第ｎ状態から第１状態へ遷移するときｔ３のコマンド不感期間を有する被制御装置を制御するリモコン装置であって、前記コマンドを、Ｔｄ５×（ｎ−１）＜ｔ３である時間Ｔｄ５の間隔でｎ回連続して出力する第１状態設定手段を備えたことを特徴とする。
【００２４】
請求項４の発明は、前記第１状態設定手段でｎ回コマンドを出力したのち、Ｔｄ６（＞ｔ３）の待機ののち連続してｍ−１（ｍ≦ｎ）回、前記コマンドを出力する第ｍ状態設定手段を備えたことを特徴とする。
【００２５】
上記発明では、第ｎ状態から第１状態へ遷移するときのコマンド不感期間ｔ３がｎ回のコマンド送信時間であるＴｄ５×（ｎ−１）よりも長いため、被制御機器を第ｎ状態から第１状態へ遷移させる契機となったコマンド以後のコマンドはこのコマンド不感期間で無視されることになる。これにより、ｎ回のコマンド送信によって、被制御機器の制御状態を確実に第１状態に設定することができる。
【００２６】
さらに、このように第１状態に設定された被制御機器に対してｍ−１回のコマンドを送信することにより、制御状態を第ｍ状態に確実に設定することができる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、単一のコマンドで複数の制御状態を順次遷移するトグル動作を行う制御機器を制御する場合であっても、制御機器に特別の機能を設ける必要なく、確実に特定の制御状態を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図面を参照してこの発明の実施形態であるマルチゾーンオーディオシステムについて説明する。なお、このマルチゾーンオーディオシステムの全体構成は、図１１に示したものと同じであり、全体構成および動作の説明には図１１を用いて説明する。ここで、ＶＣＲ装置１４、ＤＶＤプレイヤ１５Ａ，１５Ｂ、マルチゾーンレシーバ１６、ディスプレイ１７の各オーディオ機器がこの発明の被制御機器に相当する。
【００２９】
実施形態のマルチゾーンオーディオシステムは、図１１に示すように、メインゾーン１０１に音声と映像を配信し、サブゾーン１０２に音声を配信するシステムであり、リモコンシステムの主要部は、メインゾーン１０１に設置されている。なお、サブゾーン１０２に映像を配信することも可能であり、これらの配信仕様は適宜設定することができる。
【００３０】
このマルチゾーンオーディオシステムは、カスタムインストール用のリモコン装置を備えている。カスタムインストール用のリモコン装置は、１つのボタン操作でオーディオコンポーネント１２に対して複数のコマンドを送信する機能を備えている。このコマンドのなかには、被制御機器である各オーディオ機器の電源オン／オフ状態や動作モードなどの制御状態を特定の状態に確実に設定するための制御シーケンス（後述）も含まれている。
【００３１】
図１は、上記カスタムインストール用のリモコン装置の主要部の構成を示すブロック図である。ここでは、メインゾーン１０１に設けられるリモコン装置１０を例にあげて説明するが、サブゾーン１０２に設けられるリモコン装置２０も同様の構成である。
リモコン装置１０は、操作入力部１１１、送信部１１２、表示部１１３、制御部１１０、メモリ１１４を備える。操作入力部１１１は、リモコン装置１０の上面に設けられた操作ボタン等の操作子を備えている。送信部１１２は、制御部１１０から入力されたコマンドをＩＲ信号に変換して外部に送信する。表示部１１３は、例えば液晶パネルからなり、操作内容や動作制御内容等を表示する。なお、表示部１１３をタッチパネルで形成することで、表示部１１３と操作部１１１とを統合することも可能である。制御部１１０は、リモコン装置１０の動作全体を制御し、操作部１１１により入力された動作指示操作に基づき、メモリ１１４に記憶されたコマンドを読み出して、送信部１１３に与える。
【００３２】
操作入力部１１１は、単独制御ボタン（複数）１１１Ａとマクロ制御ボタン（複数）１１１Ｂとを有している。単独制御ボタン１１１Ａは、たとえばマルチゾーンレシーバ１６の音量を上げる／下げるやＤＶＤプレーヤ１５Ａの再生動作を停止させる等の単一の機器に対して単一のコマンドを送信させるためのボタンスイッチである。一方、マクロ制御ボタン１１１Ｂは、１つのボタン操作で１または複数のオーディオ機器に対して複数の動作制御をするマクロ制御のために複数のコマンドを連続して送信させるためのボタンスイッチである。マクロ制御としては、たとえば、オーディオコンポーネント１２の電源オンからＤＶＤの再生スタートまでの一連の動作制御などがある。
【００３３】
例えば、オーディオコンポーネント１２の電源オンからＤＶＤの再生スタートまでの一連の動作制御を行うマクロ制御のためのコマンド列は以下のとおりである。
【００３４】
（１）ＤＶＤプレイヤ１５Ａ、マルチゾーンレシーバ１６のメインゾーン対応部、ディスプレイ１７に対する電源オンコマンド、
（２）マルチゾーンレシーバ１６のメインゾーン１０１の選択をＤＶＤプレイヤ１５Ａにするコマンド、
（３）ディスプレイ１７に対する外部入力選択コマンド、
（４）ＤＶＤプレイヤ１５Ａに対するＤＶＤ再生コマンド
ここで、電源オンコマンドは、実際には電源オン／オフ反転コマンドであり、各オーディオ機器は、このコマンドにより電源オン／オフのトグル動作をする。このため、このコマンド（電源オン／オフ反転コマンド）を後述の方式でインターバル送信することにより、オーディオ機器をトグル動作させずに、「電源オフのときは電源オンし、電源オンのときはそのまま」という電源オンの一方向動作をさせるようにしている。詳細は後述する。
【００３５】
メモリ１１４には、オーディオコンポーネント１２の各オーディオ機器を制御するための複数のコマンドが記憶されているとともに、単独制御ボタン１１１Ａといずれかのコマンドを対応づけた単独制御ボタンテーブル、および、マクロ制御ボタン１１１Ｂと複数のコマンドのシーケンスを対応づけたマクロ制御ボタンテーブルが記憶されている。
【００３６】
単独制御ボタン１１１Ａがオンされたとき制御部１１０は、このボタンに対応する１つのコマンドをメモリ１１４から読み出して送信部１１２に供給する。マクロ制御ボタン１１１Ｂがオンされたとき制御部１１０は、前記テーブルに記憶されたシーケンスに基づき、複数のコマンドを順次読み出して送信部１１２に供給する。
【００３７】
図１１において、ＩＲレシーバ１１は、リモコン装置１０が送信したＩＲ信号を受信してＩＲディストリビュータ１３に入力する。ＩＲディストリビュータ１３は、入力されたマクロ動作制御コマンドを、増幅および波形整形したのち、そのまま全部を各オーディオ機器、すなわちＶＣＲ装置１４、ＤＶＤプレイヤ１５Ａ，１５Ｂ、マルチゾーンレシーバ１６に転送する。この転送は、各オーディオ機器のＩＲ受光部に近接して設置されたＩＲ送信部（赤外線ＬＥＤ）を点灯させることによって行う。また、ＩＲディストリビュータ１３は、ディスプレイ１７に対しても入力された制御コマンドを送信する。
【００３８】
このように、コマンドは、ＶＣＲ装置１４、ＤＶＤプレイヤ１５Ａ，１５Ｂ、マルチゾーンレシーバ１６、ディスプレイ１７の全てに同時に送信される。各機器は、受信したコマンドが読取可能なフォーマットであり且つ自己宛であった場合に、このコマンドに対応する処理を実行する。
【００３９】
次に、上述の電源オン／オフ反転コマンドによる電源オンの一方向制御、および、この逆方向の制御である電源オフの一方向制御について説明する。この電源オン／電源オフの一方向制御は、ＤＶＤプレーヤ１５Ａに限定するものではなく、電源オン／オフが単一のコマンドでトグル動作する機器であれば、どの機器にも適用可能なものである。また、電源オン／オフの動作状態制御に限定されず、単一のコマンドでトグル動作により切り換えられるものであれば、どのようなものにも適用可能である。
【００４０】
なお、この一方向制御は、被制御機器が、コマンドを受信したのち一定時間だけコマンドに対する不感期間を有し、この不感期間が、電源オン時と電源オフ時とで異なることを利用したものである。この不感期間は、受信したコマンドを解析して実行するための時間として設けられる場合、または、リモコン装置のチャタリングにより同じコマンドが連続して複数回送られてくるのを無視するための時間として設けられる場合がある。
【００４１】
なお、この一方向制御は、電源オン／オフ反転コマンドを所定時間の間隔で複数回送信するシーケンスからなるが、各送信コマンドを送信順に、第１電源制御コマンド、第２電源制御コマンド、第３電源制御コマンドと称する。
【００４２】
（Ａ）被制御機器における電源オン時の不感期間Ｔｃｏｎ１が、電源オフ時の不感期間Ｔｃｏｆｆ１よりも短い場合
（Ａ−１）電源オン制御シーケンス
図２（Ａ）はリモコン装置における電源オン制御シーケンスの構成を示す図であり、本実施形態のリモコン装置は、電源オンのコマンドとしてこのシーケンスを上段から順に実行する。
【００４３】
すなわち、第１電源制御コマンドを送信したのちＴｄ１待機して第２電源制御コマンドを送信し、さらにＴｄ２待機したのち第３電源制御コマンドを送信する。待機時間Ｔｄ１，Ｔｄ２は、それぞれ、
Ｔｃｏｎ１＜Ｔｄ１＜Ｔｃｏｆｆ１，  Ｔｄ２＞Ｔｃｏｆｆ１
に設定する。
【００４４】
図３は、図２（Ａ）に示す電源オン制御シーケンスにしたがってコマンドを受信した被制御機器の動作を時系列に示す図であり、同図（Ａ）は被制御機器の電源オン状態からの遷移を示し、同図（Ｂ）は被制御機器の電源オフ状態からの遷移を示している。
【００４５】
（Ａ−１−１）被制御機器の電源オン状態からの遷移
リモコン装置が第１電源制御コマンドを送信すると、被制御機器がこれを受信する。被制御機器はこの時点で電源オン状態であるので、受信した電源制御コマンドにしたがって電源をオフするための処理を実行する。このとき、被制御機器は、第１電源制御コマンドの受信タイミングからＴｃｏｆｆ１の時間だけリモコン装置からのコマンドを受け付けない不感期間となる。
【００４６】
次に、リモコン装置は、電源オン時の不感期間Ｔｃｏｎ１よりも長く、電源オフ時の不感期間Ｔｃｏｆｆ１よりも短いインターバル時間Ｔｄ１だけ待機して第２電源制御コマンドを送信する。被制御機器は、このとき不感期間Ｔｃｏｆｆ１内であるので、この第２電源制御コマンドを受け付けず、電源オフ状態からオンへの反転はない。
【００４７】
次に、リモコン装置は、第２電源制御コマンドを送信したのち、電源オフ時の不感期間Ｔｃｏｆｆ１よりも長いインターバル時間Ｔｄ２だけ待機して第３電源制御コマンドを送信する。被制御機器は、このとき不感期間が終了しているため、この第３電源制御コマンドを受信して電源をオンするための処理を実行する。これにより、このシーケンスにより、被制御機器の電源がオンされる。
【００４８】
（Ａ−１−２）被制御機器の電源オフ状態からの遷移
リモコン装置が第１電源制御コマンドを送信すると、被制御機器がこれを受信する。被制御機器はこの時点で電源オフ状態であるので、受信した電源制御コマンドにしたがって電源をオンするための処理を実行する。このとき、被制御機器は、第１電源制御コマンドの受信タイミングから、Ｔｃｏｎ１の時間だけリモコン装置からのコマンドを受け付けない不感期間となる。
【００４９】
次に、リモコン装置は、電源オン制御の不感期間Ｔｃｏｎ１よりも長く、電源オフ制御の不感期間Ｔｃｏｆｆ１よりも短いインターバル時間Ｔｄ１だけ待機して第２電源制御コマンドを送信する。被制御機器は、この時点では不感期間が終了して電源オン状態であるので、受信した第２電源制御コマンドにしたがって電源をオフするための処理を実行する。このとき、被制御機器は、第２電源制御コマンドの受信タイミングから、Ｔｃｏｆｆ１の時間だけリモコン装置からのコマンドを受け付けない不感期間となる。
【００５０】
次に、リモコン装置は、第２電源制御コマンドを送信したのち、電源オフ時の不感期間Ｔｃｏｆｆ１よりも長いインターバル時間Ｔｄ２だけ待機して第３電源制御コマンドを送信する。第２電源制御コマンドと第３電源制御コマンドとの送信時間間隔Ｔｄ２が電源オフ制御の不感期間Ｔｃｏｆｆ１よりも長いので、第３電源制御コマンドを受信する際には、被制御機器はすでに不感期間が終了した電源オフ状態である。このため、被制御機器は、第３電源制御コマンドを受信して、電源オンの処理を実行する。これにより、このシーケンスにより、被制御機器の電源がオンされる。
【００５１】
（Ａ−２）電源オフ制御シーケンス
図２（Ｂ）はリモコン装置における電源オフ制御シーケンスの構成を示す図であり、本実施形態のリモコン装置は、電源オフのコマンドとしてこのシーケンスを上段から順に実行する。
【００５２】
すなわち、第１電源制御コマンドを送信したのちＴｄ１待機して第２電源制御コマンドを送信する。待機時間Ｔｄ１は、Ｔｃｏｎ１＜Ｔｄ１＜Ｔｃｏｆｆ１に設定する。
【００５３】
図４は、図２（Ｂ）に示す電源オフ制御シーケンスにしたがってコマンドを受信した被制御機器の動作を時系列に示す図であり、同図（Ａ）は被制御機器の電源オン状態からの遷移を示し、同図（Ｂ）は被制御機器の電源オフ状態からの遷移を示している。
【００５４】
（Ａ−２−１）被制御機器の電源オン状態からの遷移
リモコン装置が第１電源制御コマンドを送信すると、被制御機器がこれを受信する。被制御機器はこの時点で電源オン状態であるので、受信した電源制御コマンドにしたがって電源をオフするための処理を実行する。このとき、被制御機器は、第１電源制御コマンドの受信タイミングからＴｃｏｆｆ１の時間だけリモコン装置からのコマンドを受け付けない不感期間となる。
【００５５】
次に、リモコン装置は、電源オン時の不感期間Ｔｃｏｎ１よりも長く、電源オフ時の不感期間Ｔｃｏｆｆ１よりも短いインターバル時間Ｔｄ１だけ待機して第２電源制御コマンドを送信する。被制御機器は、このとき不感期間Ｔｃｏｆｆ１内であるので、この第２電源制御コマンドを受け付けず、電源オフ状態からオンへの反転はない。これにより、このシーケンスにより、被制御機器の電源がオフされる。
【００５６】
（Ａ−２−２）被制御機器の電源オフ状態からの遷移
リモコン装置が第１電源制御コマンドを送信すると、被制御機器がこれを受信する。被制御機器はこの時点で電源オフ状態であるので、受信した電源制御コマンドにしたがって電源をオンするための処理を実行する。このとき、被制御機器は、第１電源制御コマンドの受信タイミングからＴｃｏｎ１の時間だけリモコン装置からのコマンドを受け付けない不感期間となる。
【００５７】
次に、リモコン装置は、電源オン時の不感期間Ｔｃｏｎ１よりも長く、電源オフ時の不感期間Ｔｃｏｆｆ１よりも短いインターバル時間Ｔｄ１だけ待機して第２電源制御コマンドを送信する。第２電源制御コマンドと第３電源制御コマンドとの送信時間間隔Ｔｄ１が電源オン制御の不感期間Ｔｃｏｎ１よりも長いので、第２電源制御コマンドを受信する際には、被制御機器はすでに不感期間が終了した電源オン状態である。このため、被制御機器は、この第２電源制御コマンドを受信して、電源オフの処理を実行する。これにより、このシーケンスにより、被制御機器の電源がオフされる。
【００５８】
（Ｂ）被制御機器における電源オン制御時の不感期間Ｔｃｏｎ２が、電源オフ制御時の不感期間Ｔｃｏｆｆ２よりも長い場合
（Ｂ−１）電源オン制御シーケンス
図５（Ａ）はリモコン装置における電源オン制御シーケンスの構成を示す図であり、本実施形態のリモコン装置は、電源オフのコマンドとしてこのシーケンスを上段から順に実行する。
【００５９】
すなわち、第１電源制御コマンドを送信したのちＴｄ３待機して第２電源制御コマンドを送信する。待機時間Ｔｄ３は、Ｔｃｏｎ２＜Ｔｄ３＜Ｔｃｏｆｆ２に設定する。
【００６０】
図６は、図５（Ａ）に示す電源オン制御シーケンスにしたがってコマンドを受信した被制御機器の動作を時系列に示す図であり、図６（Ａ）は被制御機器の電源オン状態からの遷移を示し、同図（Ｂ）は被制御機器の電源オフ状態からの遷移を示している。
【００６１】
（Ｂ−１−１）被制御機器の電源オン状態からの遷移
リモコン装置が第１電源制御コマンドを送信すると、被制御機器がこれを受信する。被制御機器はこの時点で電源オン状態であるので、受信した電源制御コマンドにしたがって電源をオンするための処理を実行する。このとき、被制御機器は、第１電源制御コマンドの受信タイミングからＴｃｏｆｆ２の時間だけリモコン装置からのコマンドを受け付けない不感期間となる。
【００６２】
次に、リモコン装置は、電源オフ時の不感期間Ｔｃｏｆｆ２よりも長く、電源オン時の不感期間Ｔｃｏｎ２よりも短いインターバル時間Ｔｄ３だけ待機して第２電源制御コマンドを送信する。第２電源制御コマンドと第３電源制御コマンドとの送信時間間隔Ｔｄ３が電源オフ時の不感期間Ｔｃｏｆｆ２よりも長いので、第２電源制御コマンドを受信する際には、被制御機器はすでに不感期間が終了した電源オフ状態である。このため、被制御機器は、この第２電源制御コマンドを受信して、電源オンの処理を実行する。これにより、このシーケンスにより、被制御機器の電源がオンされる。
【００６３】
（Ｂ−１−２）被制御機器の電源オフ状態からの遷移
リモコン装置が第１電源制御コマンドを送信すると、被制御機器がこれを受信する。被制御機器はこの時点で電源オフ状態であるので、受信した電源制御コマンドにしたがって電源をオンするための処理を実行する。このとき、被制御機器は、第１電源制御コマンドの受信タイミングからＴｃｏｎ２の時間だけリモコン装置からのコマンドを受け付けない不感期間となる。
【００６４】
次に、リモコン装置は、電源オフ時の不感期間Ｔｃｏｆｆ２よりも長く、電源オン時の不感期間Ｔｃｏｎ２よりも短いインターバル時間Ｔｄ３だけ待機して第２電源制御コマンドを送信する。被制御機器は、このとき不感期間Ｔｃｏｎ２内であるので、この第２電源制御コマンドを受け付けず、電源オン状態からオフへの反転はない。これにより、このシーケンスにより、被制御機器の電源がオンされる。
【００６５】
（Ｂ−２）電源オフ制御シーケンス
図５（Ｂ）はリモコン装置における電源オフ制御シーケンスの構成を示す図であり、本実施形態のリモコン装置は、電源オンのコマンドとしてこのシーケンスを上段から順に実行する。
【００６６】
すなわち、第１電源制御コマンドを送信したのちＴｄ３待機して第２電源制御コマンドを送信し、さらにＴｄ４待機したのち第３電源制御コマンドを送信する。待機時間Ｔｄ３，Ｔｄ４は、それぞれ、
Ｔｃｏｆｆ２＜Ｔｄ３＜Ｔｃｏｎ２，  Ｔｄ４＞Ｔｃｏｎ２
に設定する。
【００６７】
図７は、図５（Ｂ）に示す電源オフ制御シーケンスにしたがってコマンドを受信した被制御機器の動作を時系列に示す図であり、同図（Ａ）は被制御機器の電源オン状態からの遷移を示し、同図（Ｂ）は被制御機器の電源オフ状態からの遷移を示している。
【００６８】
（Ｂ−２−１）被制御機器の電源オン状態からの遷移
リモコン装置が第１電源制御コマンドを送信すると、被制御機器がこれを受信する。被制御機器はこの時点で電源オン状態であるので、受信した電源制御コマンドにしたがって電源をオフする処理を実行する。このとき、被制御機器は、第１電源制御コマンドの受信タイミングから、Ｔｃｏｆｆ２の時間だけリモコン装置からのコマンドを受け付けない不感期間となる。
【００６９】
次に、リモコン装置は、電源オフ制御の不感期間Ｔｃｏｆｆ２よりも長く、電源オン制御の不感期間Ｔｃｏｎ２よりも短いインターバル時間Ｔｄ３だけ待機して第２電源制御コマンドを送信する。被制御機器は、この時点では不感期間が終了して電源オフ状態であるので、受信した第２電源制御コマンドにしたがって電源をオンするための処理を実行する。このとき、被制御機器は、第２電源制御コマンドの受信タイミングから、Ｔｃｏｎ２の時間だけリモコン装置からのコマンドを受け付けない不感期間となる。
【００７０】
次に、リモコン装置は、第２電源制御コマンドを送信したのち、電源オン時の不感期間Ｔｃｏｎ２よりも長いインターバル時間Ｔｄ２だけ待機して第３電源制御コマンドを送信する。このインターバル時間Ｔｄ２が電源オン時の不感期間Ｔｃｏｎ２よりも長いので、第３電源制御コマンドを受信する際には、被制御機器はすでに不感期間が終了した電源オン状態である。このため、被制御機器は、第３電源制御コマンドを受信して、電源オフの処理を実行する。これにより、このシーケンスにより、被制御機器の電源がオフされる。
【００７１】
（Ｂ−２−２）被制御機器の電源オフ状態からの遷移
リモコン装置が第１電源制御コマンドを送信すると、被制御機器がこれを受信する。被制御機器はこの時点で電源オフ状態であるので、受信した電源制御コマンドにしたがって電源をオンするための処理を実行する。このとき、被制御機器は、第１電源制御コマンドの受信タイミングからＴｃｏｎ２の時間だけリモコン装置からのコマンドを受け付けない不感期間となる。
【００７２】
次に、リモコン装置は、電源オフ時の不感期間Ｔｃｏｆｆ２よりも長く、電源オン時の不感期間Ｔｃｏｎ２よりも短いインターバル時間Ｔｄ３だけ待機して第２電源制御コマンドを送信する。被制御機器は、このとき不感期間Ｔｃｏｎ２内であるので、この第２電源制御コマンドを受け付けず、電源オフ状態からオンへの反転はない。
【００７３】
次に、リモコン装置は、第２電源制御コマンドを送信したのち、電源オン時の不感期間Ｔｃｏｎ２よりも長いインターバル時間Ｔｄ４だけ待機して第３電源制御コマンドを送信する。被制御機器は、このとき不感期間が終了しているため、この第３電源制御コマンドを受信して電源をオフする処理を実行する。これにより、このシーケンスにより、被制御機器の電源がオフされる。
【００７４】
上記説明では、２ステートのトグル動作を電源のオン／オフを例にあげて説明したが、本発明で制御する２ステートのトグル動作は電源オン／オフに限定されるものではない。
【００７５】
なお、前述の説明では、トグル制御コマンドにより２つの状態遷移を制御する場合、具体的には電源のオン／オフ状態を制御する場合について説明したが、３つ以上の状態を遷移させるトグル制御コマンドにおいても、前述の構成及び処理方法を適用することができる。
【００７６】
≪３ステートのトグル動作に対する制御≫
図８、図９は、単一のコマンドにより３つの制御状態を順次遷移させる被制御機器に対して、上記単一のコマンドを用いて特定の制御状態を指示するためのシーケンスを説明する図である。具体的には、図８は、再生モード切換コマンドにより、再生モードをノーマル再生モード（Ｎｏｒｍａｌ）、リピート再生モード（Ｒｅｐｅａｔ）、ランダム再生モード（Ｒａｎｄｏｍ）に順次切り換えてゆくＤＶＤ再生装置において、再生モードをノーマル再生モードに設定するためのシーケンスを示す図であり、図９は再生モードをリピート再生モードやランダム再生モードに設定するためのシーケンスを示す図である。
【００７７】
ここで、被制御機器（ＤＶＤプレイヤ）は、再生モード切換コマンドを受信するごとに再生モードをノーマル再生モード→リピート再生モード→ランダム再生モード→ノーマル再生モードに順次切り換えてゆくが、ランダム再生モードにおいて次の（ノーマル再生モードにモードを切り換える）再生モード切換コマンドを受信したとき、その時点から一定時間の不感期間Ｔｎｒが存在し、この期間は、再生モード切換コマンドの受信を受け付けない設定になっている。または、被制御装置は、通常は不感期間なく常にコマンドを受け付け可能な状態で動作し、業者がカスタムインストール用の隠しスイッチをオンするとこのような不感期間を挟んだトグル動作をするように動作を変更するようにしてもよい。
【００７８】
ここで、不感期間Ｔｎｒは、再生モード切換コマンドを複数回（「ステート数ｎ−１」回；この実施形態の場合は２回）挿入可能な時間であるものとする。
【００７９】
このノーマル再生モード設定シーケンスでは、再生モード切換コマンドをｎ回（この実施形態では３回）、それぞさインターバル時間Ｔｄ５の間隔で送信する。ここでインターバル時間Ｔｄ５は、
Ｔｄ５×（ｎ−１）＜Ｔｎｒ
となるように設定する。
【００８０】
このように設定することにより、図８（Ａ）のノーマル再生モード時に上記シーケンスでコマンドが入力されると、３回の再生モード切換コマンドによって再生モードが一周してノーマル再生モードが維持される。
また、同図（Ｂ）のリピート再生モード時に上記シーケンスでコマンドが入力されると、２回の再生モード切換コマンドによって再生モードがノーマル再生モードに設定されたのち３回目の再生モード切換コマンドは不感期間によって無視され、これにより、再生モードがノーマル再生モードに切り換えられることになる。
【００８１】
また、同図（Ｃ）のランダム再生モード時に上記シーケンスでコマンドが入力されると、１回の再生モード切換コマンドによって再生モードがノーマル再生モードに設定されたのち２回目、３回目の再生モード切換コマンドは不感期間によって無視され、これにより、再生モードがノーマル再生モードに切り換えられることになる。
【００８２】
さらに、こののち、被制御機器をリピート再生モードやランダム再生モードにする場合には、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、被制御機器がノーマル再生モードに設定され、不感期間が経過したのちに、すなわち、３回目の再生モード切換コマンドを出力したのちＴｄ６（＞Ｔｎｒ）のインターバル時間だけ待機して再度１回または２回再生モード切換コマンドを送信すればよい。
【００８３】
再度１回送信すれば、図９（Ａ）に示すようにリピート再生モードが設定され、再度２回送信すれば、同図（Ｂ）に示すようにランダム再生モードが設定される。
【００８４】
このような構成および処理を行うことで、３ステート以上のトグル動作をする機器であっても、単一のコマンドで所望のステート（制御状態）を設定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】この発明の実施形態であるマルチゾーンオーディオシステムに用いられるリモコン装置の主要部の構成を示すブロック図
【図２】同リモコン装置における電源オン制御シーケンスおよび電源オフ制御シーケンスを説明する図
【図３】図２の電源オン制御シーケンスでコマンドを受信した被制御機器の動作を時系列に示す図
【図４】図２の電源オフ制御シーケンスでコマンドを受信した被制御機器の動作を時系列に示す図
【図５】上記リモコン装置における電源オン制御シーケンスおよび電源オフ制御シーケンスの他の例を説明する図
【図６】図５の電源オン制御シーケンスでコマンドを受信した被制御機器の動作を時系列に示す図
【図７】図５の電源オフ制御シーケンスでコマンドを受信した被制御機器の動作を時系列に示す図
【図８】３つの状態遷移を制御する場合の被制御機器の動作を時系列に示す図
【図９】３つの状態遷移を制御する場合の被制御機器の動作を時系列に示す図
【図１０】カスタムインストールが実行されるオーディオシステムが設置される家を概略的に示した図
【図１１】マルチゾーンオーディオシステムの主要構成を示す構成図
【符号の説明】
【００８６】
１０，２０−リモコン装置、１１０−制御部、１１１−操作入力部、１１２−送信部、１１３−表示部、１１４−メモリ、１１，２１−ＩＲレシーバ、１２−オーディオコンポーネント、１３−ＩＲディストリビュータ、１４−ＶＣＲ装置、１５Ａ，１５Ｂ−ＤＶＤプレイヤ、１６−マルチゾーンレシーバ、１７−ディスプレイ、１８Ａ〜１８Ｄ，２２Ａ，２２Ｂ−スピーカ、１０１−メインゾーン、１０２−サブゾーン、Ｔｄ１〜Ｔｄ７−コマンド送信間隔、Ｔｃｏｎ１，Ｔｃｏｎ２−電源オン制御時の不感期間、Ｔｃｏｆｆ１，Ｔｃｏｆｆ２−電源オフ制御時の不感期間、Ｔｎｒ−不感期間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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