(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号により示される画像の輪郭を補正することにより、補正された画像の輪郭を示す補正画像信号を生成する画像処理装置であって、
前記画像信号を取得する信号取得手段と、
前記画像信号の示す画像の輪郭領域において、画像空間に対する前記画像信号の微分値の変化を表す波形が左右対象である場合には、前記画像信号および補正画像信号のそれぞれによって示される画像空間における各値の変化を表す波形に交点があり、前記両波形によって囲まれた、前記交点を挟む２つの領域の面積が互いに異なるような前記補正画像信号を生成する補正手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記補正手段は、
前記画像信号の輪郭領域における前記波形を移動させるための移動量を算出する移動量算出手段と、
前記画像信号の輪郭領域における前記波形を急峻にさせるための急峻化量を算出する急峻化量算出手段と、
前記移動量算出手段および急峻化量算出手段により算出された移動量および急峻化量を統合することにより、前記輪郭領域の画像信号を補正するための補正量を算出する統合手段と、
前記統合手段により算出された補正量だけ前記輪郭領域の画像信号を補正することにより前記補正画像信号を生成する生成手段とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記移動量算出手段は、さらに、算出された前記移動量のゲインを調整し、
前記急峻化量算出手段は、さらに、算出された前記急峻化量のゲインを調整し、
前記統合手段は、ゲイン調整された前記移動量および急峻化量を統合することにより前記補正量を算出する
ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記統合手段は、前記移動量および急峻化量に対してそれぞれ重みを付け、重み付けされた移動量および急峻化量を加算することにより前記補正量を算出する
ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記生成手段は、前記画像信号の示す各値に対して重みを付け、重み付けされた画像信号を補正することにより前記補正画像信号を生成する
ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記移動量算出手段は、前記画像信号の示す画像空間における各値に対して、１次微分および２次微分の少なくとも一方の演算を行い、前記演算の結果に基づいて前記移動量を算出する
ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記急峻化量算出手段は、前記画像信号の示す画像空間における各値に対して、１次微分および２次微分の少なくとも一方の演算を行い、前記演算の結果に基づいて前記急峻化量を算出する
ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記移動量算出手段は、画像空間における位置ごとに前記移動量を算出し、
前記急峻化量算出手段は、画像空間における位置ごとに前記急峻化量を算出し、
前記統合手段は、画像空間における位置ごとに、当該位置の移動量と、当該位置から当該位置の移動量だけ離れた離間位置における急峻化量とを加算することにより、当該位置における前記補正量を算出する
ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記画像信号は、画像空間における位置ごとに画像に関する値を示し、
前記補正画像信号は、画像空間における位置ごとに画像に関する補正値を示し、
前記生成手段は、画像空間における位置ごとに、当該位置から当該位置の補正量だけ離れた離間位置における画像信号の値が、当該位置の前記補正値となるように、前記補正画像信号を生成する
ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記画像処理装置は、さらに、
前記画像信号の示す画像の画素精度が整数倍になるように、前記信号取得手段により取得された画像信号を変換する変換手段と、
変換された前記画像信号に基づいて前記補正手段により生成された前記補正画像信号を、前記整数倍の数の発光素子を１つの画素として有する表示手段に表示させる表示制御手段とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項１１】
画像信号により示される画像の輪郭を補正することにより、補正された画像の輪郭を示す補正画像信号を生成する画像処理方法であって、
前記画像信号を取得する信号取得ステップと、
前記画像信号の示す画像の輪郭領域において、画像空間に対する前記画像信号の微分値の変化を表す波形が左右対象である場合には、前記画像信号および補正画像信号のそれぞれによって示される画像空間における各値の変化を表す波形に交点があり、前記両波形によって囲まれた、前記交点を挟む２つの領域の面積が互いに異なるような前記補正画像信号を生成する補正ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】
画像信号により示される画像の輪郭を補正することにより、補正された画像の輪郭を示す補正画像信号を生成するためのプログラムであって、
前記画像信号を取得する信号取得ステップと、
前記画像信号の示す画像の輪郭領域において、画像空間に対する前記画像信号の微分値の変化を表す波形が左右対象である場合には、前記画像信号および補正画像信号のそれぞれによって示される画像空間における各値の変化を表す波形に交点があり、前記両波形によって囲まれた、前記交点を挟む２つの領域の面積が互いに異なるような前記補正画像信号を生成する補正ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像信号に対してデジタル信号処理を行なう画像処理装置に関し、特に、テレビジョン受像機のような画像表示装置に表示される画像の輪郭を補正する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
輪郭補正技術とは、画像の輪郭部を補正し画像の鮮鋭感を増す技術である。この輪郭補正技術は大きく二つに分けられ、輪郭補正技術には、輪郭部分の前後にオーバーシュートやアンダーシュートを付加するシュート型輪郭補正技術と、輪郭部分の輝度信号の変化を急峻化するシュートレス型輪郭補正技術がある。
【０００３】
また、シュートレス型輪郭補正技術には、補正対象の画素の近傍にある画素の値（例えば輝度）を１つ選択し、その選択した値を上記補正対象の画素の値とする方法がある（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００４】
図１は、上記特許文献１の画像処理装置の機能ブロック図である。
【０００５】
この画像処理装置８００は、保持部８１０と、微分部８２０と、コアリング部８３０と、コンパレータ部８４０と、信号選択部８５０とを備えている。
【０００６】
保持部８１０は、画像信号Ｇ１を取得してその画像信号Ｇ１を保持する。
【０００７】
微分部８２０は、画像信号Ｇ１に対して微分を行い、その微分結果を示す１次微分信号Ｇ２を出力する。
【０００８】
コアリング部８３０は、１次微分信号Ｇ２の小振幅を除去して波形整形する。
【０００９】
コンパレータ部８４０は、コアリング部８３０によって波形整形された１次微分信号Ｇ２における立ち上がりおよび立下りのレベルをランク分けする。
【００１０】
信号選択部８５０は、保持部８１０に保持されている画像信号Ｇ１に含まれる複数の値から、コンパレータ部８４０から出力されたランクに応じた値を選択する。その結果、信号選択部８５０は、補正画像信号Ｇ９を生成して出力する。
【００１１】
このような画像処理装置８００は、画像信号Ｇ１を取得して、その画像信号Ｇ１を微分することによって生成された１次微分信号Ｇ２を輪郭補正制御信号として用いる。そして、画像処理装置８００は、その輪郭補正制御信号たる１次微分信号Ｇ２に応じて画像信号Ｇ１を補正し、補正画像信号Ｇ９を生成する。
【００１２】
図２は、上記特許文献１の画像処理装置８００によって生成される信号を説明するための図である。
【００１３】
例えば、画像信号Ｇ１は、水平画素位置Ｘごとの輝度Ｙを示す信号である。ここで、水平画素位置Ｘにおいて、輝度Ｙが小さいほどその位置の画素は黒く、輝度Ｙが大きいほどその位置の画素は白い。したがって、図２に示す画像信号Ｇ１は、黒色画像と白色画像との輪郭を示している。
【００１４】
１次微分信号Ｇ２の示す各水平画素位置Ｘにおける値は、図２に示すように、左側の水平画素位置Ｘから右側の水平画素位置Ｘに向かうにつれて、次第に増加して輪郭中心Ｘｔで最大となった後、次第に減少していく。
【００１５】
画像処理装置８００は、水平画素位置Ｘごとに、このような１次微分信号Ｇ２の示す値に応じた距離だけ離れた水平画素位置Ｘにおける画像信号Ｇ１の輝度Ｙを選択し、図２に示すような補正画像信号Ｇ９を生成する。
【００１６】
このように生成された補正画像信号Ｇ９では、画像信号Ｇ１よりも輝度Ｙの勾配が大きく、輪郭が明確になっている。
【００１７】
図３は、上記特許文献２の画像処理装置の機能ブロック図である。
【００１８】
この画像処理装置９００は、遅延部９１０と、第１微分部９２０と、絶対値演算部９３０と、第２微分部９４０と、時間軸変調部９５０とを備えている。
【００１９】
遅延部９１０は、画像信号Ｔ１を取得して、時間軸変調部９５０の平均遅延時間とタイミングを合わせるために、その画像信号Ｔ１を遅延させる。
【００２０】
第１微分部９２０は、遅延部９１０によって遅延された画像信号Ｔ１に対して微分を行い、その結果を１次微分信号として出力する。
【００２１】
絶対値演算部９３０は、１次微分信号の示す値の絶対値を取り、その結果を絶対値信号として出力する。
【００２２】
第２微分部９４０は、絶対値信号に対して微分を行い、その結果を２次微分信号Ｔ２として出力する。
【００２３】
時間軸変調部９５０は、メモリを備えて画像信号Ｔ１をそのメモリに格納する。そして、時間軸変調部９５０は、その画像信号Ｔ１によって示される複数の値（例えば輝度）から、第２微分部９４０から出力された２次微分信号Ｔ２に応じた値を選択する。その結果、時間軸変調部９５０は、補正画像信号Ｔ９を生成して出力する。
【００２４】
このような画像処理装置９００は、画像信号Ｔ１を取得して、その画像信号Ｔ１を２次微分することによって生成された２次微分信号Ｔ２を輪郭補正制御信号として用いる。そして、画像処理装置９００は、その輪郭補正制御信号たる２次微分信号Ｔ２に応じて画像信号Ｔ１を補正し、補正画像信号Ｔ９を生成する。
【００２５】
図４は、上記特許文献２の画像処理装置９００によって生成される信号を説明するための図である。
【００２６】
例えば、画像信号Ｔ１は、水平画素位置Ｘごとの輝度Ｙを示す信号である。ここで、水平画素位置Ｘにおいて、輝度Ｙが小さいほどその位置の画素は黒く、輝度Ｙが大きいほどその位置の画素は白い。したがって、図４に示す画像信号Ｔ１は、黒色画像と白色画像との輪郭を示している。
【００２７】
２次微分信号Ｔ２の示す値は、図４に示すように、左側の水平画素位置Ｘから右側の水平画素位置Ｘに向かうにつれて、増加および減少を繰り返す。
【００２８】
画像処理装置９００は、水平画素位置Ｘごとに、このような２次微分信号Ｔ２の示す値に応じた距離だけ離れた水平画素位置Ｘにおける画像信号Ｔ１の輝度Ｙを選択し、図４に示すような補正画像信号Ｔ９を生成する。
【００２９】
このように生成された補正画像信号Ｔ９では、画像信号Ｔ１よりも輝度Ｙの勾配が大きく、輪郭が明確になっている。さらに、この補正画像信号Ｔ９は、上記特許文献１の画像処理装置８００で生成された補正画像信号Ｇ９よりも輪郭を明確に示している。
【特許文献１】特開２０００−３２２９８号公報（第５頁、図１）
【特許文献２】特開平４−６９６０号公報（第７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
しかしながら、上記特許文献１および特許文献２の画像処理装置では、適切な位置で輪郭を明確にすることができないという問題がある。
【００３１】
即ち、上記特許文献１の画像処理装置８００によって生成される補正画像信号Ｇ９では、図２に示すように、輪郭の立ち上がり部分の急峻化が不十分で、輪郭を明確に示すことができない。さらに、補正画像信号Ｇ９の示す黒色の領域は、画像信号Ｇ１の示す黒色の領域より広くなる一方、補正画像信号Ｇ９の示す白色の領域は、画像信号Ｇ１の示す白色の領域よりも狭くなる。即ち、補正画像信号Ｇ９では黒色の領域が拡大する一方、白色の領域が縮小し、輪郭の位置がずれてしまう。
【００３２】
また、上記特許文献２の画像処理装置９００によって生成される補正画像信号Ｔ９では、図４に示すように、輪郭の急峻化が十分であるが、補正画像信号Ｔ９の示す白色の領域が画像信号Ｔ１の示す白色の領域よりも広くなってしまう。したがって、例えば、画像信号Ｔ１によって白い柱の画像が表示されるような場合、補正画像信号Ｔ９では、その白い柱がより太く表示される。即ち、補正画像信号Ｔ９では、輪郭を適切な位置に示すことができないのである。
【００３３】
そこで、本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであって、適切な位置で輪郭を明確にする画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置は、画像信号により示される画像の輪郭を補正することにより、補正された画像の輪郭を示す補正画像信号を生成する画像処理装置であって、前記画像信号を取得する信号取得手段と、前記画像信号の示す画像の輪郭領域において、画像空間に対する前記画像信号の微分値の変化を表す波形が左右対象である場合には、前記画像信号および補正画像信号のそれぞれによって示される画像空間における各値の変化を表す波形に交点があり、前記両波形によって囲まれた、前記交点を挟む２つの領域の面積が互いに異なるような前記補正画像信号を生成する補正手段とを備えることを特徴とする。
【００３５】
これにより、輪郭領域において画像信号の波形と補正画像信号の波形とが交わるため、本発明の補正画像信号の波形を、従来の１次微分だけで生成される補正画像信号の波形よりも急峻にすることができ、その結果、輪郭を明確にすることができる。さらに、輪郭領域においてその両波形によって囲まれた２つの領域の面積が互いに異なるため、本発明の補正画像信号の示す白色の領域の大きさを、従来の２次微分により生成される補正画像信号の示す白色の領域の大きさよりも小さくして、画像信号の示す白色の領域の大きさに近づけることができる。その結果、適切な位置で輪郭を明確にすることができる。したがって、画像信号の示す白い柱や白い文字などの表示物が、過度に太ったり、細ったりすることなく、その表示物を鮮鋭に表示することができる。
【００３６】
また、前記補正手段は、前記画像信号の輪郭領域における前記波形を移動させるための移動量を算出する移動量算出手段と、前記画像信号の輪郭領域における前記波形を急峻にさせるための急峻化量を算出する急峻化量算出手段と、前記移動量算出手段および急峻化量算出手段により算出された移動量および急峻化量を統合することにより、前記輪郭領域の画像信号を補正するための補正量を算出する統合手段と、前記統合手段により算出された補正量だけ前記輪郭領域の画像信号を補正することにより前記補正画像信号を生成する生成手段とを備えることを特徴としてもよい。
【００３７】
これにより、補正量には移動量が含まれるため、その移動量に応じて画像信号の波形を移動することができ、その移動によって上述の両波形で囲まれる２つの領域の面積を確実に異ならせることができる。さらに、補正量には急峻化量が含まれるため、その急峻化量に応じて画像信号の波形を急峻にすることができ、輪郭を確実に明確にすることができる。
【００３８】
また、前記移動量算出手段は、さらに、算出された前記移動量のゲインを調整し、前記急峻化量算出手段は、さらに、算出された前記急峻化量のゲインを調整し、前記統合手段は、ゲイン調整された前記移動量および急峻化量を統合することにより前記補正量を算出することを特徴としてもよい。
【００３９】
これにより、補正画像信号の示す白色の領域の大きさを自由に調整することができる。即ち、輪郭の位置を自在に調整することができ、画像の輪郭補正の自由度を高めることができる。
【００４０】
また、前記統合手段は、前記移動量および急峻化量に対してそれぞれ重みを付け、重み付けされた移動量および急峻化量を加算することにより前記補正量を算出することを特徴としてもよい。または、前記生成手段は、前記画像信号の示す各値に対して重みを付け、重み付けされた画像信号を補正することにより前記補正画像信号を生成することを特徴としてもよい。
【００４１】
これにより、補正画像信号の滑らかさを自由に調節することができ、滑らかで且つ急峻な補正画像信号を生成することができる。
【００４２】
また、前記移動量算出手段は、前記画像信号の示す画像空間における各値に対して、１次微分および２次微分の少なくとも一方の演算を行い、前記演算の結果に基づいて前記移動量を算出することを特徴としてもよい。
【００４３】
これにより、画像信号の波形を適切に移動させることができる。
【００４４】
また、前記急峻化量算出手段は、前記画像信号の示す画像空間における各値に対して、１次微分および２次微分の少なくとも一方の演算を行い、前記演算の結果に基づいて前記急峻化量を算出することを特徴としてもよい。
【００４５】
これにより、画像信号の波形を適切に急峻にさせることができる。
【００４６】
また、前記移動量算出手段は、画像空間における位置ごとに前記移動量を算出し、前記急峻化量算出手段は、画像空間における位置ごとに前記急峻化量を算出し、前記統合手段は、画像空間における位置ごとに、当該位置の移動量と、当該位置から当該位置の移動量だけ離れた離間位置における急峻化量とを加算することにより、当該位置における前記補正量を算出することを特徴としてもよい。
【００４７】
これにより、画像信号の波形を移動してその移動された波形を急峻化するような補正量を適切に算出することができる。
【００４８】
また、前記画像信号は、画像空間における位置ごとに画像に関する値を示し、前記補正画像信号は、画像空間における位置ごとに画像に関する補正値を示し、前記生成手段は、画像空間における位置ごとに、当該位置から当該位置の補正量だけ離れた離間位置における画像信号の値が、当該位置の前記補正値となるように、前記補正画像信号を生成することを特徴としてもよい。
【００４９】
これにより、統合手段により算出された補正量に応じて画像信号を適切に補正することができる。
【００５０】
また、前記画像処理装置は、さらに、前記画像信号の示す画像の画素精度が整数倍になるように、前記信号取得手段により取得された画像信号を変換する変換手段と、変換された前記画像信号に基づいて前記補正手段により生成された前記補正画像信号を、前記整数倍の数の発光素子を１つの画素として有する表示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴としてもよい。
【００５１】
これにより、画像信号の示す画像を高画質で鮮鋭に表示手段に表示させることができる。
【００５２】
なお、本発明は、このような画像処理装置として実現することができるだけでなく、その方法やプログラム、そのプログラムを格納する記憶媒体としても実現することができる。
【発明の効果】
【００５３】
本発明の画像処理装置は、適切な位置で輪郭を明確にすることができるという作用効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下、本発明の実施の形態における画像処理装置について図面を参照しながら説明する。
【００５５】
図５は、本発明の実施の形態における画像処理装置の機能ブロック図である。
【００５６】
本実施の形態における画像処理装置１００は、画像信号Ｆ１により示される画像の輪郭を適切な位置で明確にする装置であって、急峻化量算出部１１０と、輪郭移動量算出部１２０と、統合補正量算出部１３０と、画像生成部１４０とを備えている。
【００５７】
輪郭移動量算出部１２０は、画像信号Ｆ１を取得し、その画像信号Ｆ１に対して微分を行なうことにより移動信号Ｆ３を生成して出力する。
【００５８】
急峻化量算出部１１０は、画像信号Ｆ１を取得して処理することにより、急峻信号Ｆ２を生成して出力する。
【００５９】
統合補正量算出部１３０は、輪郭移動量算出部１２０から出力された移動信号Ｆ３と、急峻化量算出部１１０から出力された急峻信号Ｆ２とを統合することにより、輪郭補正制御信号Ｆ４を生成して出力する。
【００６０】
画像生成部１４０は、画像信号Ｆ１と、統合補正量算出部１３０から出力された輪郭補正制御信号Ｆ４とを取得する。そして、画像生成部１４０は、その輪郭補正制御信号Ｆ４に応じて画像信号Ｆ１を補正することにより、補正画像信号Ｆ９を生成して出力する。
【００６１】
なお、本実施の形態では、輪郭移動量算出部１２０、急峻化量算出部１１０および画像生成部１４０が、画像信号Ｆ１を取得する信号取得手段として構成され、輪郭移動量算出部１２０、急峻化量算出部１１０、統合補正量算出部１３０および画像生成部１４０が補正手段として構成されている。つまり、これらから構成される補正手段は、画像信号Ｆ１の示す画像の輪郭領域において、画像空間に対する画像信号Ｆ１の微分値の変化を表す波形が左右対象である場合には、画像信号Ｆ１および補正画像信号Ｆ９のそれぞれによって示される画像空間における各値の変化を表す波形に交点があり、その両波形によって囲まれた、交点を挟む２つの領域の面積が互いに異なるような補正画像信号Ｆ９を生成する。
【００６２】
また、本実施の形態における信号の波形とは、横軸を画像空間、例えば画素列における各画素位置とし、縦軸をその各画素位置における値（強度）とした場合に、その横軸および縦軸によって表現されるその信号の形状である。また、その信号が、一定の時間ごとに各画素位置における値（強度）を画素の配列順に示すような場合には、上述の信号の波形は、横軸を時刻とし、縦軸をその時刻における値として表現される信号の形状と同一である。
【００６３】
図６は、輪郭移動量算出部１２０の機能ブロック図である。
【００６４】
輪郭移動量算出部１２０は、帯域制限部１２１と、第１微分部１２２と、制御量調整部１２３とを備えている。
【００６５】
帯域制限部１２１は、例えばローパスフィルタとして構成されており、画像信号Ｆ１に含まれる高周波成分を除去し、その高周波成分が除去された画像信号Ｆ１を第１微分部１２２に出力する。
【００６６】
第１微分部１２２は、帯域制限部１２１から出力された画像信号Ｆ１に対して微分、即ち画像信号Ｆ１に対して差分演算する。第１微分部１２２は、その微分結果を１次微分信号Ｆ１ａとして出力する。
【００６７】
制御量調整部１２３は、１次微分信号Ｆ１ａのゲインを調整し、その調整結果を移動信号Ｆ３として出力する。
【００６８】
なお、移動信号Ｆ３は、画像空間の位置ごとに、画像信号Ｆ１の輪郭領域における波形を移動させるための移動量を示す信号である。即ち、輪郭移動量算出部１２０は、画像空間の位置ごとにその移動量を算出している。
【００６９】
図７は、画像信号Ｆ１および移動信号Ｆ３を示す図である。
【００７０】
画像信号Ｆ１は各水平画素位置Ｘにおける例えば輝度Ｙを示す。その各水平画素位置Ｘの輝度Ｙは、水平画素位置Ｘａから水平画素位置Ｘｃに向かうにつれて次第に増加し、水平画素位置Ｘｃから水平画素位置Ｘｄの間で一定であり、水平画素位置Ｘｄから水平画素位置Ｘｆに向かうにつれて次第に減少する。
【００７１】
したがって、水平画素位置Ｘａから水平画素位置Ｘｃまでの領域と、水平画素位置Ｘｄから水平画素位置Ｘｆまでの領域は、それぞれ画像信号Ｆ１の示す画像に含まれる黒と白の輪郭領域Ａ１，Ａ２を示す。
【００７２】
輪郭移動量算出部１２０は、上述のような画像信号Ｆ１を取得すると、例えば、輪郭領域Ａ１の輪郭中心Ｘｂで最大の値となり、輪郭領域Ａ２の輪郭中心Ｘｅで最小の値となる移動信号Ｆ３を生成する。なお、輪郭中心とは、輪郭領域において輝度Ｙの最大値と最小値との間の中間値を示す水平画素位置である。
【００７３】
また、その移動信号Ｆ３の波形は、輪郭領域Ａ１においてその輪郭中心Ｘｂを境に左右対称の形状となるとともに、輪郭領域Ａ２においてその輪郭中心Ｘｅを境に左右対称の形状となる。
【００７４】
図８は、急峻化量算出部１１０の機能ブロック図である。
【００７５】
急峻化量算出部１１０は、帯域制限部１１１と、第１微分部１１２と、第２微分部１１３と、符号抽出部１１４と、符号反転部１１５と、制御量調整部１１６とを備えている。
【００７６】
帯域制限部１１１は、輪郭移動量算出部１２０の帯域制限部１２１と同様、例えばローパスフィルタとして構成されており、画像信号Ｆ１に含まれる高周波成分を除去し、その高周波成分が除去された画像信号Ｆ１を第１微分部１１２に出力する。
【００７７】
第１微分部１１２は、輪郭移動量算出部１２０の第１微分部１２２と同様、帯域制限部１１１から出力された画像信号Ｆ１に対して微分、即ち画像信号Ｆ１に対して差分演算する。第１微分部１２２は、その微分結果を１次微分信号Ｆ１ｂとして出力する。
【００７８】
第２微分部１１３は、第１微分部１１２から出力された１次微分信号Ｆ１ｂに対して微分を行い、その微分結果を２次微分信号Ｆ１ｃとして出力する。
【００７９】
符号抽出部１１４は、第１微分部１１２から出力された１次微分信号Ｆ１ｂを取得して、１次微分信号Ｆ１ｂの示す符号を抽出する。
【００８０】
符号反転部１１５は、２次微分信号Ｆ１ｃを取得して、その２次微分信号Ｆ１ｃの示す符号を、符号抽出部１１４によって抽出された符号に基づいて反転することにより、符号反転信号Ｆ１ｄを生成して出力する。
【００８１】
制御量調整部１１６は、符号反転部１１５から出力された符号反転信号Ｆ１ｄのゲインを調整し、その調整結果を急峻信号Ｆ２として出力する。
【００８２】
なお、急峻信号Ｆ２は、画像空間の位置ごとに、画像信号Ｆ１の輪郭領域における波形を急峻にさせるための急峻化量を示す信号である。即ち、急峻化量算出部１１０は、画像空間の位置ごとにその急峻化量を算出している。
【００８３】
図９は、画像信号Ｆ１、１次微分信号Ｆ１ｂ、２次微分信号Ｆ１ｃ、および急峻信号Ｆ２を示す図である。
【００８４】
１次微分信号Ｆ１ｂは、図７に示す移動信号Ｆ３と同様の波形を示す。即ち、１次微分信号Ｆ１ｂは、輪郭領域Ａ１において輪郭中心Ｘｂで最大値となるような左右対称の波形を示し、輪郭領域Ａ２において輪郭中心Ｘｅで最大値となるような左右対象の波形を示す。
【００８５】
符号抽出部１１４は、このような１次微分信号Ｆ１ｂに基づいて、水平画素位置Ｘａ〜Ｘｃの領域において正の符号を抽出し、水平画素位置Ｘｄ〜Ｘｆの領域において負の符号を抽出する。
【００８６】
２次微分信号Ｆ１ｃは、水平画素位置Ｘａ〜Ｘｂの領域において正方向に凸の波形を示し、水平画素位置Ｘｂ〜Ｘｃの領域において負方向に凸の波形を示すとともに、水平画素位置Ｘｄ〜Ｘｅの領域において負方向に凸の波形を示し、水平画素位置Ｘｅ〜Ｘｆの領域において正方向に凸の波形を示す。
【００８７】
符号反転部１１５は、２次微分信号Ｆ１ｃに対して、符号抽出部１１４で抽出された符号をかける。即ち、符号反転部１１５は、２次微分信号Ｆ１ｃの水平画素位置Ｘｄ〜Ｘｆの領域における波形のみ反転させる。制御量調整部１１６は、そのように反転された２次微分信号Ｆ１ｃのゲインを調整し、図９に示すような急峻信号Ｆ２を生成する。
【００８８】
図１０は、統合補正量算出部１３０の機能ブロック図である。
【００８９】
この統合補正量算出部１３０は、複数（例えばｎ個）の遅延部１３１と、補正量演算部１３２と、加算器１３３とを備えている。
【００９０】
遅延部１３１は、メモリとして構成されており、急峻信号Ｆ２の水平画素位置Ｘにおける値が格納される。例えば、急峻信号Ｆ２は、水平画素位置Ｘ１の値がｆ２１であり、水平画素位置Ｘ２の値がｆ２２であるように、水平画素位置Ｘ１〜Ｘｎのそれぞれの値ｆ２１〜ｆ２ｎを示す。そして、統合補正量算出部１３０がこのような急峻信号Ｆ２を取得すると、その急峻信号Ｆ２によって示される各水平画素位置Ｘ１〜Ｘｎの値ｆ２１〜ｆ２ｎは、水平画素位置Ｘ１の値ｆ２１から順に、それぞれ各遅延部１３１に各別に格納される。
【００９１】
補正量演算部１３２は、移動信号Ｆ３を取得すると、水平画素位置Ｘごとに、その移動信号Ｆ３の示す値に応じた遅延部１３１を選択し、その遅延部１３１に格納されている値を読み出して、水平画素位置Ｘごとに読み出された値を補正急峻信号Ｆ２ａとして加算器１３３に出力する。
【００９２】
加算器１３３は、水平画素位置Ｘごとに、移動信号Ｆ３の示す値を、補正急峻信号Ｆ２ａに加算して、その水平画素位置Ｘごとに加算された値を輪郭補正制御信号Ｆ４として出力する。
【００９３】
なお、本実施の形態では、統合補正量算出部１３０が、輪郭移動量算出部１２０および急峻化量算出部１１０により算出された移動量および急峻化量を統合することにより、輪郭領域の画像信号Ｆ１を補正するための補正量を算出する統合手段として構成されている。つまり、輪郭補正制御信号Ｆ４は、画像空間における位置ごとにその補正量を示している。
【００９４】
図１１は、統合補正量算出部１３０の動作を説明するための説明図である。
【００９５】
例えば、急峻信号Ｆ２は、水平画素位置（Ｘｂ＋４）〜（Ｘｂ−４）のそれぞれの値として順に、−１、−２、−２、−１、０、＋１、＋２、＋２、＋１を示す。この場合には、図１１に示すように、遅延部１３１のそれぞれには、その急峻信号Ｆ２の示す各水平画素位置の値が格納される。
【００９６】
補正量演算部１３２は、水平画素位置Ｘｂの値「＋１」を示す移動信号Ｆ３を取得すると、水平画素位置Ｘｂからその移動信号Ｆ３の示す値「＋１」だけ負方向に離れた水平画素位置（Ｘｂ−１）の値を格納している遅延部１３１から、その値「＋１」を読み出す。そして、補正量演算部１３２は、その値「＋１」を水平画素位置Ｘｂの値として示す補正急峻信号Ｆ２ａを出力する。
【００９７】
加算器１３３は、移動信号Ｆ３の示す水平画素位置Ｘｂの値「＋１」と、補正急峻信号Ｆ２ａの示す水平画素位置Ｘｂの値「＋１」とを加算し、その値「＋２」を水平画素位置Ｘｂの値として示す輪郭補正制御信号Ｆ４を出力する。
【００９８】
このように、本実施の形態における統合補正量算出部１３０は、画像空間における位置ごとに、その位置の移動量と、その位置の移動量だけその位置から離れた離間位置における急峻化量とを加算することにより、その位置における補正量を算出する。
【００９９】
図１２は、移動信号Ｆ３、急峻信号Ｆ２および補正急峻信号Ｆ２ａを示す図である。
【０１００】
補正急峻信号Ｆ２ａは、水平画素位置Ｘごとに、その水平画素位置Ｘにおける移動信号Ｆ３の値だけ離れた水平画素位置Ｘにおける急峻信号Ｆ２の値を示す。例えば、水平画素位置Ｘｂにおける移動信号Ｆ３の値が「１」であれば、水平画素位置Ｘｂにおける補正急峻信号Ｆ２ａの値は、水平画素位置（Ｘｂ−１）における急峻信号Ｆ２の値を示す。つまり、補正急峻信号Ｆ２ａは、急峻信号Ｆ２の波形が移動信号Ｆ３に応じた距離および方向に移動された波形を示す。
【０１０１】
図１３は、画像生成部１４０の機能ブロック図である。
【０１０２】
画像生成部１４０は、複数（例えばｎ個）の遅延部１４１と、選択部１４２とを備えている。
【０１０３】
遅延部１４１は、統合補正量算出部１３０の遅延部１３１と同様にメモリとして構成されており、画像信号Ｆ１の水平画素位置Ｘにおける値が格納される。例えば、画像信号Ｆ１は、水平画素位置Ｘ１の値がｆ１１であり、水平画素位置Ｘ２の値がｆ１２であるように、水平画素位置Ｘ１〜Ｘｎのそれぞれの値ｆ１１〜ｆ１ｎを示す。そして、画像生成部１４０がこのような画像信号Ｆ１を取得すると、その画像信号Ｆ１によって示される各水平画素位置Ｘ１〜Ｘｎの値ｆ１１〜ｆ１ｎは、水平画素位置Ｘ１の値ｆ１１から順に、それぞれ各遅延部１４１に各別に格納される。
【０１０４】
選択部１４２は、統合補正量算出部１３０の補正量演算部１３２と同様の動作を行う。即ち、選択部１４２は、輪郭補正制御信号Ｆ４を取得すると、水平画素位置Ｘごとに、その輪郭補正制御信号Ｆ４の示す値に応じた遅延部１４１を選択し、その遅延部１４１に格納されている値を読み出して、水平画素位置Ｘごとに読み出された値を補正画像信号Ｆ９として出力する。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、画像生成部１４０が、統合補正量算出部１３０により算出された補正量だけ輪郭領域の画像信号Ｆ１を補正することにより補正画像信号Ｆ９を生成する生成手段として構成されている。そして画像生成部１４０は、画像空間における位置ごとに、その位置の補正量だけその位置から離れた離間位置における画像信号Ｆ１の値が、その位置の補正値となるように、補正画像信号Ｆ９を生成する。
【０１０６】
このように生成される補正画像信号Ｆ９の水平画素位置Ｘにおける値をＦ９（Ｘ）とすると、Ｆ９（Ｘ）は以下の（式１）および（式２）により示される。
【０１０７】
Ｆ９（Ｘ）＝Ｆ１（Ｘ−Ｌ）                      …（式１）
Ｌ＝Ｆ３（Ｘ）＋Ｆ２（Ｘ−Ｆ３（Ｘ））  …（式２）
【０１０８】
ここで、Ｆ１（Ｘ−Ｌ）は、画像信号Ｆ１の水平画素位置（Ｘ−Ｌ）における値を示す。また、Ｆ３（Ｘ）は、水平画素位置Ｘにおける移動信号Ｆ３の値を示し、Ｆ２（Ｘ−Ｆ３（Ｘ））は、水平画素位置（Ｘ−Ｆ３（Ｘ））における急峻信号Ｆ２の値を示す。
【０１０９】
本実施の形態では、輪郭移動量算出部１２０が移動信号Ｆ３の値としてＦ３（Ｘ）を算出し、急峻化量算出部１１０および統合補正量算出部１３０の補正量演算部１３２が補正急峻信号Ｆ２ａの値としてＦ２（Ｘ−Ｆ３（Ｘ））を算出する。そして、統合補正量算出部１３０の加算器１３３が、水平画素位置Ｘからの距離Ｌ＝（Ｆ３（Ｘ）＋Ｆ２（Ｘ−Ｆ３（Ｘ）））を算出する。画像生成部１４０は、画像信号Ｆ１の各水平画素位置における値の中から、水平画素位置Ｘから距離Ｌだけ離れた水平画素位置（Ｘ−Ｌ）における値Ｆ１（Ｘ−Ｌ）を選択し、その値Ｆ１（Ｘ−Ｌ）を水平画素位置Ｘにおける補正画像信号Ｆ９の値Ｆ９（Ｘ）とする。
【０１１０】
図１４は、画像信号Ｆ１および補正画像信号Ｆ９を示す図である。
【０１１１】
輪郭領域Ａ１，Ａ２において、画像信号Ｆ１および補正画像信号Ｆ９のそれぞれの波形に交点Ｂ１，Ｂ２がある。そして、画像信号Ｆ１および補正画像信号Ｆ９のそれぞれの波形によって囲まれた、交点Ｂ１を挟む２つの領域の面積Ｓ１，Ｓ２が互いに異なるとともに、交点Ｂ２を挟む２つの領域の面積Ｓ３，Ｓ４が互いに異なる。
【０１１２】
ここで、信号Ｈの波形は、画像信号Ｆ１の輪郭領域Ａ１における波形を移動信号Ｆ３の示す値に応じて右側に移動させた形状を有するとともに、画像信号Ｆ１の輪郭領域Ａ２における波形を移動信号Ｆ３の示す値に応じて左側に移動させた形状を有する。
【０１１３】
したがって、補正画像信号Ｆ９の波形は、信号Ｈの輪郭中心Ｘｂ’における値を固定しながら、輪郭領域Ａ１における信号Ｈの波形を急峻にしたような形状を有し、且つ、信号Ｈの輪郭中心Ｘｅ’における波形を固定しながら、輪郭領域Ａ２における信号Ｈの波形を急峻にしたような形状を有する。
【０１１４】
図１５は、従来の画像処理装置によって生成される補正画像信号と比較して、本実施の形態の補正画像信号Ｆ９を示す図である。
【０１１５】
本実施の形態の補正画像信号Ｆ９の白の領域は、従来の画像処理装置８００によって生成される補正画像信号Ｇ９の白の領域よりも広く、従来の画像処理装置９００によって生成される補正画像信号Ｔ９よりも狭く、画像信号Ｆ１の白の領域と略等しい広さを有する。
【０１１６】
なお、補正画像信号Ｇ９の波形は、輪郭領域Ａ１において画像信号Ｆ１の波形と交わる交点を持たない。さらに、補正画像信号Ｔ９の波形は、輪郭領域Ａ１において画像信号Ｆ１の波形と交わる交点を持つが、画像信号Ｆ１と補正画像信号Ｔ９のそれぞれの波形によって囲まれた、上記交点を挟む２つの領域の面積が互いに等しくなる。
【０１１７】
図１６は、画像信号Ｆ１に基づいて生成される各信号を示す図である。
【０１１８】
本実施の形態の画像処理装置１００は、図１６に示すように、画像信号Ｆ１を取得すると、その画像信号Ｆ１に基づいて、急峻信号Ｆ２と移動信号Ｆ３とを生成する。そして、画像処理装置は、その急峻信号Ｆ２と移動信号Ｆ３とを統合することにより輪郭補正制御信号Ｆ４を生成する。
【０１１９】
そして、画像処理装置１００の画像生成部１４０は、画像信号Ｆ１を輪郭補正制御信号Ｆ４に応じて補正することにより補正画像信号Ｆ９を生成する。
【０１２０】
また、本実施の形態では、急峻化量算出部１１０および輪郭移動量算出部１２０のそれぞれに備えられた制御量調整部１２３，１１６のゲインを調整することにより、画像生成部１４０によって生成される補正画像信号Ｆ９を調整することができる。したがって、図１４に示す輪郭領域Ａ１における面積Ｓ１と面積Ｓ２との差や、輪郭領域Ａ２における面積Ｓ３と面積Ｓ４との差を自在に調整することができる。
【０１２１】
即ち、本実施の形態の画像処理装置１００は、制御量調整部１２３，１１６のゲインを調整することにより、白色の領域の大きさが互いに異なる画像を示す補正画像信号Ｆ９，Ｆ１０，Ｆ１１を生成することができ、その領域をユーザの望む適切な大きさに調整することができる。
【０１２２】
図１７は、本実施の形態における画像処理装置１００の動作を示すフローチャートである。
【０１２３】
画像処理装置１００は、まず、画像信号Ｆ１を取得する（ステップＳ１００）。そして、画像処理装置１００は、その取得した画像信号Ｆ１に基づいて、急峻信号Ｆ２および移動信号Ｆ３を生成する（ステップＳ１０２）。
【０１２４】
次に、画像処理装置１００は、ステップＳ１０２で生成した急峻信号Ｆ２と移動信号Ｆ３とを統合することにより、輪郭補正制御信号Ｆ４を生成する（ステップＳ１０４）。
【０１２５】
そして、画像処理装置１００は、ステップＳ１０４で生成した輪郭補正制御信号Ｆ４に応じて画像信号Ｆ１を補正し、その結果、補正画像信号Ｆ９を生成する（ステップＳ１０６）。
【０１２６】
このように本実施の形態では、輪郭領域において画像信号Ｆ１の波形と補正画像信号Ｆ９の波形とが交わるため、補正画像信号Ｆ９の波形を、従来の１次微分だけで生成される補正画像信号Ｇ９の波形よりも急峻にすることができ、その結果、輪郭を明確にすることができる。さらに、輪郭領域においてその両波形によって囲まれた２つの領域の面積が互いに異なるため、補正画像信号Ｆ９の示す白色の領域の大きさを、従来の２次微分により生成される補正画像信号Ｔ９の示す白色の領域の大きさよりも小さくして、画像信号Ｆ１の示す白色の領域の大きさに近づけることができる。その結果、適切な位置で輪郭を明確にすることができる。したがって、画像信号Ｆ１の示す白い柱や白い文字などの表示物が、過度に太ったり、細ったりすることなく、その表示物を鮮鋭に表示することができる。
【０１２７】
（変形例）
ここで、本実施の形態の画像処理装置の変形例について説明する。
【０１２８】
図１８は、本変形例にかかる画像処理装置の機能ブロック図である。
【０１２９】
本変形例にかかる画像処理装置１００ａは、画像信号Ｆ１の画素精度よりも高い画素精度を有する補正画像信号Ｆ９’を生成するものであって、上記実施の形態の急峻化量算出部１１０、輪郭移動量算出部１２０、統合補正量算出部１３０および画像生成部１４０と、変換部１５０と、表示制御部１６０とを備える。
【０１３０】
変換部１５０は、画像信号Ｆ１を取得して、その画像信号Ｆ１の画素精度が３倍になるように、その画像信号Ｆ１を変換後画像信号Ｆ１’に変換する。例えば、変換部１５０は、画像信号Ｆ１が各水平画素位置にある各画素の値を示している場合には、その各画素の間を補間して、水平方向に３倍の画素精度を有する変換後画像信号Ｆ１’を生成する。なお、画像信号Ｆ１を変換後画像信号Ｆ１’に変換する方法には、従来の拡大手法、例えば、線形補間などの方法がある。より好ましくは、キュービック補間法などの高周波成分を付加するような方法で、画像信号Ｆ１を変換後画像信号Ｆ１’に変換してもよい。
【０１３１】
急峻化量算出部１１０は、変換後画像信号Ｆ１’を取得し、上述のように画像信号Ｆ１に対して行なった処理と同様の処理を、その変換後画像信号Ｆ１’に対して行なう。その結果、急峻化量算出部１１０は、急峻信号Ｆ２’を生成して出力する。
【０１３２】
輪郭移動量算出部１２０は、変換後画像信号Ｆ１’を取得し、上述のように画像信号Ｆ１に対して行なった処理と同様の処理を、その変換後画像信号Ｆ１’に対して行なう。その結果、輪郭移動量算出部１２０は、移動信号Ｆ３’を生成して出力する。
【０１３３】
統合補正量算出部１３０は、急峻信号Ｆ２’および移動信号Ｆ３’を取得し、上述のように急峻信号Ｆ２および移動信号Ｆ３に対して行なった処理と同様の処理を、その急峻信号Ｆ２’および移動信号Ｆ３’に対して行なう。その結果、統合補正量算出部１３０は、輪郭補正制御信号Ｆ４’を生成して出力する。
【０１３４】
画像生成部１４０は、輪郭補正制御信号Ｆ４’を取得して、その輪郭補正制御信号Ｆ４’に応じて変換後画像信号Ｆ１’を補正する。その結果、画像生成部１４０は、補正画像信号Ｆ９の３倍の画素精度を有する補正画像信号Ｆ９’を生成して出力する。
【０１３５】
表示制御部１６０は、補正画像信号Ｆ９’を取得すると、その補正画像信号Ｆ９’の示す画像を、上述の画素精度が保たれた状態で、液晶パネルやＰＤＰ（Plasma Display Panel）などのサブピクセル構造を利用した表示装置に表示させる。この表示装置は、サブピクセルとして例えばＲＧＢの３つの発光素子を１つの画素として有する。
【０１３６】
なお、このような画像処理装置１００ａにおいて画素精度を向上する方法は、例えば、特開２００２−３１８５６１号公報に掲載されている方法を用いて実現される。
【０１３７】
このように本変形例では、補正画像信号の示す画像の画素精度が、画像信号Ｆ１の画素精度よりも向上するため、画像信号Ｆ１の示す画像の輪郭をより明確にすることができる。
【０１３８】
以上、本発明について実施の形態およびその変形例を用いて説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【０１３９】
例えば、本実施の形態および変形例における画像処理装置１００，１００ａを集積回路であるＬＳＩとして実現してもよい。また、画像処理装置１００，１００ａをそれぞれ１チップ化しても良いし、その一部を１チップ化しても良い。また、上述の集積回路を、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、およびウルトラＬＳＩの何れかとしてもよい。
【０１４０】
また、本実施の形態では、輪郭移動量算出部１２０および急峻化量算出部１１０のそれぞれに制御量調整部１２３，１１６を備えて、移動信号Ｆ３および急峻信号Ｆ２のゲインを調整することにより、輪郭の位置、つまり白色の領域の大きさを調整したが、統合補正量算出部１３０が、移動信号Ｆ３および急峻信号Ｆ２のそれぞれに重みを付けてもよい。即ち、統合補正量算出部１３０は、重み付けされた移動信号Ｆ３と急峻信号Ｆ２とを加算することにより補正画像信号Ｆ９を生成する。このように重み付けを行なうことによっても、上述と同様、輪郭の位置、つまり白色の領域の大きさを自在に調整することができる。さらに、この場合には、補正画像信号の滑らかさを自由に調節することができ、滑らかで且つ急峻な補正画像信号を生成することができる。
【０１４１】
また、画像生成部１４０が、取得した画像信号Ｆ１の示す値に対して重みを付けて、その重み付けされた画像信号Ｆ１を、統合補正量算出部１３０から出力された輪郭補正制御信号Ｆ４に応じて補正してもよい。このような画像信号Ｆ１に対して重み付けを行なうことによっても、上述と同様、輪郭の位置を自在に調整することができる。さらに、この場合には、補正画像信号の滑らかさを自由に調節することができ、滑らかで且つ急峻な補正画像信号を生成することができる。
【０１４２】
また、本実施の形態では、輪郭移動量算出部１２０が１次微分を行うことにより移動信号Ｆ３を生成し、急峻化量算出部１１０が２次微分を行なうことにより急峻信号Ｆ２を生成したが、逆に、輪郭移動量算出部１２０が２次微分を行うことにより移動信号Ｆ３を生成し、急峻化量算出部１１０が１次微分を行なうことにより急峻信号Ｆ２を生成してもよい。また、輪郭移動量算出部１２０および急峻化量算出部１１０はそれぞれ、１次微分および２次微分の多項式により移動信号Ｆ３および急峻信号Ｆ２を生成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
本発明の画像処理装置は、適切な位置で輪郭を明確にすることができるという効果を奏し、例えば、テレビジョン受像機などの高画質化技術に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】図１は、特許文献１の画像処理装置の機能ブロック図である。
【図２】図２は、特許文献１の画像処理装置によって生成される信号を説明するための図である。
【図３】図３は、特許文献２の画像処理装置の機能ブロック図である。
【図４】図４は、特許文献２の画像処理装置によって生成される信号を説明するための図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態における画像処理装置の機能ブロック図である。
【図６】図６は、輪郭移動量算出部の機能ブロック図である。
【図７】図７は、画像信号および移動信号を示す図である。
【図８】図８は、急峻化量算出部の機能ブロック図である。
【図９】図９は、画像信号、１次微分信号、２次微分信号、および急峻信号を示す図である。
【図１０】図１０は、統合補正量算出部の機能ブロック図である。
【図１１】図１１は、統合補正量算出部の動作を説明するための説明図である。
【図１２】図１２は、移動信号、急峻信号および補正急峻信号を示す図である。
【図１３】図１３は、画像生成部の機能ブロック図である。
【図１４】図１４は、画像信号および補正画像信号を示す図である。
【図１５】図１５は、従来の画像処理装置によって生成される補正画像信号と比較して、本実施の形態の補正画像信号を示す図である。
【図１６】図１６は、画像信号に基づいて生成される各信号を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態における画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態の変形例にかかる画像処理装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１００，１００ａ    画像処理装置
１１０    急峻化量算出部
１１１    帯域制限部
１１２    第１微分部
１１３    第２微分部
１１４    符号抽出部
１１５    符号反転部
１１６    制御量調整部
１２０    輪郭移動量算出部
１２１    帯域制限部
１２２    第１微分部
１２３    制御量調整部
１３０    統合補正量算出部
１３１    遅延部
１３２    補正量演算部
１３３    加算器
１４０    画像生成部
１４１    遅延部
１４２    選択部
【図１】
0004843489.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004843489.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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