(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体材料を分割する装置のニードルフィーダのフィーダニードルを位置決めする方法において、前記フィーダニードルは、前記流体材料を備えたタンクの壁または前記タンク内のフィーダニードルの弁座に接触し、ｘ、ｙ及び／またはｚ方向で測定する力測定装置が、フィーダニードルの前記弁座にフィーダーニードルのチップを位置決めする間に使用され、前記力測定装置は閉塞動作中に前記フィーダーニードルが接触することにより発生する力を測定し、前記方法が測定された力を記録し、フィーダーニードルを位置決めするための案内情報として前記測定された力を用いることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、フィーダニードルは最初、フィーダニードルの長手方向軸にほぼ垂直に延在するｘ―ｙ面を移動し、次にフィーダニードルの長手方向軸にほぼ平行な方向であるその閉塞方向へ、ｚ方向に移動することを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１あるいは２に記載に方法において、フィーダニードルに作用する力は、連続的にあるいは段階的に実行されるフィーダニードルのｘ―ｙ面での移動中に、ｘ、ｙ両方向で記録する力測定装置により測定されることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、フィーダニードルは、連続的に実行される動きの間、あるいはｘｙ面で段階的に実行される動きと動きの中間期に、連続的あるいは段階的に閉塞方向に移動することを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法において、ｘ、ｙ両方向の測定された力のゼロ値は、フィーダニードルの閉塞方向への動きの間、あるいは閉塞方向への動きの休止中に試行錯誤法により探索されることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、フィーダニードルのｘ、ｙ両方向への動きは無作為なパターンに基づいて実行されることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項５に記載の方法において、フィーダニードルのｘ、ｙ両方向への動きは、力測定装置からの測定信号の変化に基づいて、ｘ、ｙ両方向へのさらなる連続的あるいは段階的な動きの方向を認識する知的探索法により実行されることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法において、フィーダニードルを先ず最低値が認識されるまでｘ方向に移動させてこのｘ位置にフィーダニードルを保持し、次にフィーダニードルを最低値が認識されるまでｙ方向に移動させ、それからフィーダニードルをこのｙ位置に保持することを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法において、ｘ、ｙ両方向への動きの後、フィーダニードルは規定の量ｚ方向に変位することを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項８あるいは９に記載の方法において、請求項８及び９に述べた方法の順番は、力測定装置によりｘ及び／またはｙ方向で測定された値が所定の制限値より下に下がるか、またはゼロに達するまで実行されることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項２乃至１０の１項に記載の方法において、正しく位置決めされたと認識されたｘ―ｙ位置は、さらなる位置決め操作を始めるための始動値として記憶装置に記憶されることを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項２乃至１１の１項に記載の方法において、ｚ方向で記録する力測定装置はフィーダニードルの弁座に対する閉塞力を時間の中断なく、あるいは閉塞動作の間に記録することを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の１項に記載の方法において、フィーダニードルの懸架装置は、それが自由に揺動できるように、また不整合の場合にフィーダニードルのチップの自己整合する追跡機能を強めることができるように用いられることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１乃至１３の１項に記載の方法において、ｚ力信号の形状はフィーダニードルとフィーダニードルの弁座とを含む弁の状態に関する情報を提供することを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１あるいは２に記載の方法において、フィーダニードルはｘ、ｙ両方向に変位し、その最中に傾いたり揺れたりする動きはｚ方向の力測定信号により、具体的にはｚ方向の力の発生として記録されることを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法において、ｘ―ｙ面でのフィーダニードルの瞬間的動きに対する反対方向への動きは、ｚ方向の力測定信号に応答して、ｚ方向の力の発生に応答して実行されることを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１５あるいは１６に記載の方法において、フィーダニードルは請求項１５あるいは１６に述べた方法の段階の間、あるいはこれらの段階に関して間欠的にその閉塞方向に移動することを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１４乃至１７の１項に記載の方法において、フィーダニードルの弁座での閉塞状態は、ｚ方向の比較的急速に及び／または強く発生する力測定信号により認識されることを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１４乃至１７の１項に記載の方法において、フィーダニードル（３）のｘ、ｙ両方向への動きは無作為なパターンに基づいて実行されることを特徴とする方法。
【請求項２０】
請求項１４乃至１７の１項に記載の方法において、フィーダニードルのｘ、ｙ両方向への動きは、ｚ方向の力測定装置からの測定信号の変化を用いてｘ、ｙ両方向の再調整の方向を認識する知的探索法を使用して実行されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィーダニードルを位置決めする方法と装置、並びにこのニードルを備えたフィーダとに関する。本発明はさらに光学部品の生産ラインにも関する。
【背景技術】
【０００２】
今日までに開示されたフィーダ特にニードルフィーダは、例えば加熱して液化されたガラスを分割するのに長く使用されており、通常は±３グラムの分割精度を持つ。
【０００３】
ところが今日では、例えばレンズ製造用のあるいは光学部品製造用のゴブ（粘着性物質の塊）などのガラス工学品目の生産にはさらに高い分割精度が必要とされる。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００４】
【特許文献１】日本特許抄録第１１−１５７８４７号は「溶融ガラスを供給する装置と方法」に関し、ばね支援によるフィーダニードルの正確な位置決めを開示している。ところがこの保持手段の１つの欠点は、この固定されたばねの力が、フィーダニードルの着座への機械的損傷を避けるためにゆっくりとしか実行できない位置決め、あるいは高レベルの弁の摩耗の受容のどちらかの意味を持つことである。これは漏出につながり、漏出は操作者の側の介入を要し、装置の運転停止にもつながりかねない。さらに固定的に設定されたばねは熱の変化や所望の精度の公差に対応するのが難しい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的はフィーダニードルによる高精度の分割を達成することにある。一方これに関連して、結果として不正確な分割を受け入れることになるニードルの摩耗を顕著に増大させることやその着座へのその位置決めに悪影響を及ぼすことを避けて、±５０ｍｇの分割精度あるいはさらに高い精度を達成すれば有利となろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は請求項１に請求された方法と、請求項２２、３０及び３１に請求された装置とにより驚異的に単純な方法で達成される。
今日まで、ガラス用フィーダの弁の閉塞は実質的に測定手段により記録されていない。というのも瀰漫した温度下ではこれは非常に難しく、もっぱらガラスの流出量（running）を使ってフィーダニードルの正しい位置決めが確立した。
【発明の効果】
【０００７】
一方本発明は閉塞動作それ自身を記録するのに使用でき、結果として極めて正確な閉塞動作が動的制御によっても可能となる。
【実施例】
【０００８】
以下本発明を図面を参照しながらまた好ましい実施形態と特に好ましい実施形態とに基づいてより詳細に記述する。
以下の好ましい実施形態の詳述は図面を参照するが、図面は計測のためではなく明瞭のためである。
【０００９】
さらに、図１に示す基準系に言及すれば、矢印はｘ方向、ｙ方向、及びフィーダニードル３の長手方向に対してほぼ垂直に延在するｘ―ｙ面を包含するｚ方向を規定する。この基準系ではｚ方向はフィーダニードル３の長手方向軸にほぼ平行に走る。
本記述の文脈で、位置決めという語はフィーダニードル３のその正しい位置への、特にその正しい動作位置への動きを意味すると解すべきものとする。
【００１０】
これに関連して位置決めという語は、
ａ）フィーダニードル３のｘ―ｙ面での位置の初期の調整あるいは動作中反復される調整、及び
ｂ）フィーダニードル３の閉あるいは開方向への動きの初期の調整、あるいは動作中反復される調整、特にその持ち上げの初期の調整あるいは動作中反復される調整、を包含する。
【００１１】
これに関連して、ｘ―ｙ面に位置を採るフィーダニードル３が正しく位置決めされたとされるのは、ニードルがｚ方向に移動した結果フィーダニードル３と弁座７とを含む弁が正しく開閉し、好ましくは所望の分割精度でも摩耗をあまり受けない場合である。
【００１２】
本発明による位置決めは熱膨張、機械的摩耗、フィーダニードルとその着座とを含む弁の、動作中起こりがちな位置の変更とを考慮している。
以下に述べる位置決めは、屈撓自在に具体的には自在接合方式で懸架されるニードルフィーダのニードルに対しても、不動位置で懸架されるニードルフィーダのニードルに対しても上首尾に実行することができる。
【００１３】
以下の文は図１を参照する。図１は流体材料を分割するための、本例では軟化ガラスを分割するための、フィーダニードル３に作用する力を測定できる力計測装置２を有した装置１の第１の実施形態を示している。
さらに装置１は、加熱装置６により加熱することができる流体材料８のタンクも所持する。
【００１４】
加熱装置６は、ガラスが軟化して好ましい範囲の粘度例えば１００ｄＰａｓより低い領域を得るガラスの温度Ｔｇの十分遥か上まで好ましくガラスを加熱するのに用いられる。
フィーダニードル３が反対のｚ方向へ移動した結果、フィーダニードルの着座７は、煙突型に狭くなるのが好ましいタンク４の下方端部で開口することができる。その結果加熱されたガラス８はタンク４から特定の管状形状の流出装置すなわちフィーダのチューブ９へ送られる。
【００１５】
フィーダのチューブ９の下方端部にノズル１１や画成された縁部を具備できる分離装置があり、ここから流体材料はさらなる生産施設へと放出される。
さらなる生産施設（図示せず）は光学プレス施設、特に、ゴブ、光学部品具体的にはレンズ、フレネルレンズ及び／または平面の特に平面−平行のプレートの生産のための精密プレス施設でもよい。
【００１６】
別の構成では、分離装置１０はフィーダニードルの着座７の直接下に装置され、フィーダチューブ９はない。結果として、分割された材料はさらなる流出装置を通過せずに直接さらなる生産施設へ放出される。
【００１７】
タンク４と、好ましくは管状流出装置と加熱装置６も同様に熱絶縁の耐火材料により囲繞され、その結果タンク４に対しても管状流出装置とその中に位置する材料８に対しても極めて正しい温度設定が可能となる。
【００１８】
加えて、図１に示した装置１も図４に示す装置１も材料８のレベルを制御する装置を所持することができ、その結果フィーダニードルの着座７の上の圧力は、好ましくは軟化した材料あるいは溶解すべきバッチを加えることにより高レベルの精度で維持することができる。
【００１９】
図１に示した第１の好ましい実施形態では、フィーダニードル３は自在接合懸架装置１４によりブーム１３に枢支される。
【００２０】
ブーム１３はマスト１５を所持する。マストはタンク４に対して機械的に固定された位置に保持され、マストにはｚ方向に移動する正確な長手方向移動手段１６が取り付けられる。移動手段は好ましくは制御装置（図示せず）を介してサーボモータ手段により作動され移動できるようにされる。この制御装置は当業者にはお馴染の局所のあるいは連係した、具体的には中心の、プロセス制御装置とすることができる。
【００２１】
さらに長手方向移動手段１６は、ｚ方向のその正確な位置を記録してこの位置を記録及び記憶装置１７に伝送する移動センサを所持する。
【００２２】
第１の実施形態の自在接合懸架装置１４はｘ―ｙ移動装置１８に固定的に装置される。ｘ―ｙ移動装置１８はｘ方向とｙ方向とに規定の方法で移動でき、それ自身移動装置１６に固定的に保持される。
【００２３】
ｘ―ｙ移動装置１８はさらに位置表示器を有し、これによりｘ―ｙ装置の位置が記録されて記録及び記憶装置１７に伝送される。
さらに、ｘ―ｙ移動装置１８は好ましくはサーボモータ駆動装置を有し、その位置は制御装置（図示せず）により規定の方法で移動させることができる。
【００２４】
この構成はフィーダニードル３を規定の方法によりｘ、ｙ方向にもｚ方向にも移動させ、その対応する位置を記録装置１７に記録し記憶することができる。
【００２５】
さらに、フィーダニードルの速度と加速度は、時間経過中の中断や規定の時間間隔に対する中断もなく互いについて規定された時刻に行われる複数回の位置測定により決定することができる。
【００２６】
これにより、危険や摩耗のおそれをもたらすフィーダニードル３の速すぎたり遅すぎる速度と加速度とが記録される。
特にフィーダニードルチップ１９のｚ方向の速度と加速度は、その速度の値が制御装置に伝送され制御装置が長手方向の移動手段１６に作用した結果として、制御装置により制限されることで最大値までに制限することができる。
【００２７】
これによりフィーダニードルチップ１９がタンク４の部分、特にフィーダニードルの着座７と接触状態になる際に望ましくない強い力は回避される。
【００２８】
さらにフィーダニードル３の位置が分かれば、ｘ、ｙ、及びｚ方向の非常に速い速度が許される領域を画定したり、例えばタンク４の壁部近傍の、もっぱら遅い速度具体的にはフィーダニードル３とタンクと着座７とへの損傷を回避する速度を使う領域を画定することができる。
【００２９】
以下の文は図２を参照する。図２はフィーダニードル３に取り付けられた力測定装置２のほんの略図である。
力測定装置２はｚ方向で測定を行う力測定装置２０を所持する。装置２０は円筒形の圧電要素として単に例示されている。
【００３０】
さらに力測定装置２はｘ方向での力を測定する力測定装置２１と、ｙ方向での力を測定する力測定装置２２とを所持する。
【００３１】
それぞれの力測定装置は１個か複数の力測定装置を備えることができる。例として、ｘ方向のさらなる力測定装置２３とｙ方向のさらなる力測定装置２４とが図２に示される。
それぞれの力測定装置は抵抗線ひずみゲージ、圧電測定装置、及びその他の測定装置を所持することができる。
【００３２】
図１及び４で呈した例示とは別に、力測定装置２はフィーダニードル３の上方端部やその軸線の範囲に沿ったどこか他の部位に装置することもできる。
以下の文は図４を参照する。この図では図１に使用したと同じ符号は同一か類似の組立体を示している。
【００３３】
本発明の第２の好ましい実施形態では、フィーダニードル３は図１に示した自在接合懸架装置４を用いる代りにｘ―ｙ移動装置８に機械的に剛結合される。
【００３４】
これにより例えば流体材料８の流動により生じるフィーダニードル３の望ましくない揺動は、自在接合懸架装置を使用するときよりも大幅に抑制される。
【００３５】
この実施形態では力測定装置２０乃至２４からの信号の監視が時間経過中の中断なく実行されることは特に有利である。
【００３６】
これらの信号の制御装置への伝送と、制御装置のｘ―ｙ移動装置１８への介入及び長手方向移動装置１６とにより、フィーダニードル３は強すぎる力が発生すると同時に停止したり、動きの瞬間の方向の反対の方向に移動したりすることができ、損傷や余分な摩耗を回避することができる。
【００３７】
以下の方法の記述に見られる力や力測定信号をよく理解するために図３の図解を参照すれば、フィーダニードルの着座７で不均衡に傾いたフィーダニードル３の拡大断面図が示してある。
【００３８】
フィーダニードル３のその弁座７に対するこの型の配置は、通常そう強くは傾かないが、フィーダニードル３が以下に述べるように正しく位置決めされていない場合には発生するおそれがある。
【００３９】
フィーダニードル３を正しく位置決めすることにより、ニードルは傾きのない位置にすなわち長手方向の軸線２６をｚ方向に平行にあるいは図３に示した補助線２７に平行に方位させた位置に、図３に示した位置ではないその閉位置をとる。フィーダニードルチップ１９と弁座７との間の側方の接触はこうして摩耗の少ない信頼できる封着閉位置へと導く。
以下の文はこの位置決めが力測定信号を用いていかに達成されるかを述べる。
【００４０】
フィーダニードル３が図１及び４に示した位置からｚ方向に移動する場合、そのチップ１９はこれが着座７に対して横方向に例えば図４に示した負のｙ方向にずれるとタンク４の下方の側方領域２５に衝突するおそれがある。
【００４１】
その最中にｚ方向の力もｙ方向の力もフィーダニードル３に、特にそのチップ１９に作用する。これらの力はｚ方向での測定を行う力装置２０と、ｙ方向での測定を行う力測定装置２２、２４とにより記録され、そしてこれらが同時に実行されることによりフィーダニードル３の不正な位置決めやタンク４への衝突を確定することができる。
【００４２】
ｘ、ｙの両方向で正しく位置決めされたフィーダニードル３はｚ方向への移動中に実質的に力測定装置２０の、すなわちもっぱらｚ方向の力信号だけを発する。
【００４３】
さらに、これは方向ばかりでなく力測定信号の時間輪郭と強さとでもあり、これらはフィーダニードル３が正しく位置決めされているかを確めるのに使用できる。
【００４４】
横方向に不正に位置決めされたフィーダニードル３が図１及び４に示した位置からｚ方向に移動する場合に、フィーダニードルチップ１９がタンク４の下方側方領域と接触状態になると、ｚ方向の力信号はフィーダニードルチップ１９が横方向に正しく位置決めされてフィーダニードルの着座７と接触するときに比べると弱く、総じて時間的に強くは発生しない。
【００４５】
横方向に不正に位置決めされたフィーダニードルチップ１９は煙突形状のタンク４の下方領域で横にそれるおそれがあり、これは自在接合懸架装置１４とフィーダニードル３の制限された大きさとにより起り得る。この種類の力信号は比較的強い発生を示しがちだが、フィーダニードル３の流体材料８中での降伏的動きのためにこの発生は結果として比較的早期に再び減衰する。本発明の装置が速度や加速度の制限値に従い、したがって作用する力の最大限度を超えないから発生の程度もまた制限される。
【００４６】
一方、フィーダニードル３が正しく横方向に位置決めされそれからｚ方向に移動する場合は、上述したフィーダニードル３の横方向にそれる動きは起らない。
【００４７】
フィーダニードル３の長手方向軸２６が補助線２７上にある場合、つまりこれがｘ、ｙ方向で正しく位置決めされている場合は、フィーダニードルチップ１９は前方の環状領域全体に亘ってほぼ同時にフィーダニードルの着座７と接触状態となり、ｚ方向の力の直接的な総じて極めて急な力の発生を招来する。
【００４８】
横にそれる動きの可能性はないから、ｚ方向の力の信号のレベルも傾斜したニードル位置の場合のようには下がらず、そして上昇が急であるばかりでなく場合によってはｚ方向の静止力も相当に強くなる。
【００４９】
特に後者の場合は、特にフィーダニードル３が移動中でないときのｚ方向の力の信号は、フィーダニードルが正しく封着位置に着座しているかについての情報を与えることができる。というのはこれらのｚ方向の力はフィーダニードルの着座７でフィーダニードルチップ１９に作用する閉塞力の測定器でもあるからである。
【００５０】
上述した装置と以下に述べる方法は、光学部品例えば極めて正確に規定された大きさを持つレンズ、フレネルレンズ及び／または平面の、具体的には平面−平行のプレートなどの製造に特に有利に使用することができる。
【００５１】
これは高温整形に対する重要な利益を招来する。というのは特に精密プレスの場合に極めて正確な形状を用いることができ、また不正な部品の寸法につながる過大過小な寸法を確実に回避することができるからである。
以下の文では本発明の方法を好ましい実施形態を基にしてより詳細に述べる。
【００５２】
位置決め操作の初めに、フィーダーニードル３をｘ―ｙ面でできるだけ正確に、例えば記憶装置１７に記録された正しい位置決めの値を使ったり、タンク４の壁部からと着座７からとの距離を光学的にあるいは機械的にチェックしたりすることで調整するのが有利である。
【００５３】
このｘ―ｙ面での調整は、熱の供給で軟化する流体材料８の低温や非加熱状態で実行することができるが、一方で流体材料８が加熱され軟化した後でさらなる位置決めを実行することができる。
【００５４】
本発明の方法の第１の実施形態では、ｘ、ｙ両方向に作用する力は例えば抵抗線ひずみゲージや圧電トランデューサなどのｘ、ｙ両方向で記録する力測定装置により測定され、そしてフィーダニードルの閉塞中は２つの測定値のゼロの値は試行錯誤法により探索される。
【００５５】
この探索は無作為に実行することもできるし、測定信号の変化に基づいて再調整の方向を認識する知的探索法を基にして実行することもできる。
例を示せば、先ずフィーダニードルを局所の最低値が認識されるまでｘ方向に移動させてもいい。そうすればフィーダニードルをこのｘ位置に保持できる。
【００５６】
それから、フィーダニードルを局所の最低値が認識されるまでｙ方向に移動させ、このｙ位置にフィーダニードルを保持してもいい。
次にｘ及び／またはｙの値が所定の制限値より下に下がるまで、またはゼロに達するまで別のｘと別のｙの移動を実行する。
【００５７】
このゼロの値が両方向に見られると、フィーダニードル３は閉塞中これ以上揺動しない。これは実質的に垂直に持ち上がる動きだけが残っていることを示している。
これらのあるいはその他の探索法は、この実施形態でも以下に述べる実施形態でも用いることができる。
【００５８】
さらに、最適として認識されたｘ―ｙの位置は、さらなる位置決め操作の最初に始動値として記録及び記憶装置１７に記憶することができる。
【００５９】
ｚ方向で記録する測定装置２０はフィーダニードル３の着座７での閉塞力を確実にかつ永久に記録することができる。
この方法と以下に述べる他の方法とは、電気サーボモータ手段により駆動される制御ループにより作動することができる。
【００６０】
サーボモータ駆動装置は速いが永久に正確な位置決め動作を実行することができる。というのも弁座が加えるべき機械的加速力がサーボモータ駆動装置により吸収できるからである。特にフィーダニードルの位置に関する既知のデータにより、制御装置はフィーダニードルの極めて速いが信頼できる動きを実行することができる。
【００６１】
ｚ方向の力を時間連続的に記録することによりニードルの着座の損傷は常に回避することができる。というのも閉塞動作中に発生する力は常に監視され、この方法により強すぎる閉塞力の可能性は除外することができるからである。
【００６２】
さらに、サーボモータ手段による付勢は最適の力の輪郭を固定値としてプログラム可能にしたり、制御ループの中の規定の設定点の値として使用可能にする。
【００６３】
これに関連して、フィーダニードル３の自在接合懸架装置１４はその自由な揺動と、軽微な不整合の場合に自己整合する追跡機能とにより支援するので有利である。
さらに、先に記憶された値は位置決めの起点に対する大雑把な調整を予め確定でき、あとは精密な調整を必要とするだけである。
【００６４】
正確なニードルの案内は浅い弁の彎曲を実現させ、これが今度はさらに高い位置決め精度に導く。
正確なニードルの案内はさらに、フィーダニードルとフィーダニードルの着座との両方の弁領域を形状の点で互いにより緊密に整合させ、その結果開口の断面積は弁座に対するフィーダニードルの進退運動の際にいっそう急速に増減する。
【００６５】
本発明によれば、互いに整合する広範な形状をこれに関連して使用することができる。
【００６６】
さらに、ｚ力信号の形状は弁の位置に関する情報を提供することができる。正確かつ急速に発生する信号は正しい作用を表示でき、不鮮明なまたは一層ゆっくりと発生する信号は不整合や摩耗の発生を表示できる。この場合、不整合はｘ、ｙ両信号によりチェックでき、ｚの信号によりもたらされるステートメントを確認することができる。
【００６７】
単純化された実施形態では、ｘ、ｙ両信号を必要とせずに、ｚ信号の形状だけが全ての必要とされる値を提供する。
【００６８】
フィーダニードルがまだｘ、ｙ両方向で正しく位置決めされていないと、これは浮動に重畳する揺動を行わねばならず、何よりもニードルはそれが最終的な着座位置に達するまでニードルの着座での摩擦運動を行わねばならない。ｘ−ｙ面で直前の運動の反対の方向に移動させることにより、摩擦運動を検出したあとそうした動きを終らせることができる。
【００６９】
フィーダニードル３はｘ、ｙ両方向に移動することができ、その最中に傾いたり揺れたりする動きと摩擦運動とはｚ力信号により記録することができる。すなわちこのとき閉位置で急に発生してｚ方向の力測定信号により具体的にはｚ方向の力の発生として記録されるｚ方向の初期の小さい力として記録することができる。
【００７０】
請求項１７に述べたように請求項１６の方法では、規定した段階的幅を持つのが好ましい、ｘ―ｙ面でのフィーダニードル（３）の瞬間的動きの反対の方向の動きは、ｚ方向の力測定信号に応答して具体的にはｚ方向の力の発生に応答して実行される。
【００７１】
請求項１８に述べたように請求項１６あるいは１７の方法では、フィーダニードル（３）は請求項１６あるいは１７に記載した方法の段階中に、あるいはこれらの段階について間欠的にその閉塞方向に移動する。
【００７２】
請求項１９に述べたように請求項１５乃至１８の１項の方法では、フィーダニードル（３）のフィーダニードルの着座（７）での閉塞状態は、具体的には比較的急速に及び／または強力に発生するｚ方向の力測定信号により認識される。
【００７３】
上述した試行錯誤法や知的探索法を用いてニードルの位置を見つけることができる。そこでは最早揺動は起らずしたがってニードルはｘ、ｙ両方向で正しく位置決めされ、そのｚ力信号は対応して正しい閉位置での急発生のみを表示する。
【００７４】
総じてｚ力信号の形状は、フィーダニードル３とフィーダニードルの着座７とを含む弁の状態に関する情報を提供するのにも使用することができる。
【００７５】
上の記述はｘ―ｙ面とｚ方向とを持つデカルト座標系を基準とした。しかしながら本発明はこの座標系に制限されない。例を挙げれば、他の座標系での力例えば極座標系や球座標系での力もまた本発明に利用することができる。
【００７６】
さらに、単一の径方向信号例えば円筒形の圧電トランデュサーからの径方向の信号もまた、ｚ方向で測定される力測定信号の代りに測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】流体材料特に軟化ガラスを分割する装置の第１の実施形態を示し、装置はフィーダニードルの、フィーダニードルの着座に対するその位置での位置決め中に発生する力を記録する力測定装置を有し、フィーダニードルはこの装置に自在接合方式により懸架される第１の実施形態を示した図である。
【図２】フィーダニードルでの一例の力測定装置を示した詳細図である。
【図３】発生する力をよりよく説明するための、その着座で不均衡に傾いたフィーダニードルを示した図である。
【図４】流体材料特に軟化ガラスを分割する装置の第２の実施形態を示し、装置はフィーダニードルを機械的固定方式により懸架する力測定装置を有する第２の実施形態を示した図である。
【符号の説明】
【００７８】
１    流体材料分割装置
２    力測定装置
３    フィーダニードル
４    流体材料のタンク
５    蓋
６    加熱装置
７    フィーダニードル着座
８    Ｔｇより上に加熱されたガラスが好ましい流体材料
９    管状流出装置
１０    分離装置
１１    ノズル
１２    熱絶縁耐火材料
１３    ブーム
１４    自在接合懸架装置
１５    マスト
１６    長手方向移動装置
１７    記録及び記憶装置
１８    ｘ―ｙ移動装置
１９    フィーダニードルチップ
２０    ｚ方向の力測定装置
２１    ｘ方向の力測定装置
２２    ｙ方向の力測定装置
２３    ｘ方向の力測定装置
２４    ｙ方向の力測定装置
２５    タンク４の下方側方領域
２６    フィーダニードルの長手方向軸
２７    補助線
【図１】
0004783063.tif 000002
【図２】
0004783063.tif 000003
【図３】
0004783063.tif 000004
【図４】
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