(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クイックリターンミラーを観察位置と撮影のための待避位置との間で移動させるためのミラー駆動機構と、撮影レンズの絞りを開放位置と絞り込み位置との間で開閉させる絞り駆動機構と、シャッタのセットレバーをチャージ位置とリリース位置との間で駆動可能なシャッタチャージ機構とを、電動モータにより回転させられるカムにより駆動するカメラの駆動機構において、
[１]前記電動モータを一方向に回転させて前記カムを初期位置から第１の駆動位置まで回転駆動することにより、前記初期位置から第１の駆動位置までに対応する前記カムの第１のカム領域によって
（ａ）前記ミラー駆動機構により前記クイックリターンミラーを前記待避位置に移動し、
（ｂ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞りを絞り込み、
（ｃ）前記シャッタチャージ機構により前記シャッタのセットレバーを前記リリース位置に駆動し、
[２]その後前記電動モータを逆方向に回転させて前記カムを前記第１の駆動位置から前記初期位置まで回転駆動することにより、前記第１のカム領域によって、
（ｄ）前記ミラー駆動機構により前記クイックリターンミラーを前記観察位置に復帰し、
（ｅ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞りを開放へリセットし、
（ｆ）前記シャッタチャージ機構により前記シャッタのセットレバーを前記チャージ位置に駆動し、
[３]前記電動モータを前記逆方向に回転させて前記カムを前記初期位置から第２の駆動位置まで回転駆動することにより、前記初期位置から第２の駆動位置までに対応する前記カムの第２のカム領域によって、
（ｇ）前記ミラー駆動機構により前記クイックリターンミラーを前記観察位置に保持し、
（ｈ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞りを絞り込み、
（ｉ）前記シャッタチャージ機構により前記シャッタのセットレバーを前記チャージ位置に保持し、
[４]その後前記電動モータを前記一方向に回転させて前記カムを前記第２の駆動位置から前記初期位置まで回転駆動することにより、前記第２のカム領域によって、
（ｊ）前記ミラー駆動機構により前記クイックリターンミラーを前記観察位置に保持し、
（ｋ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞りを開放へリセットし、
（ｌ）前記シャッタチャージ機構により前記シャッタのセットレバーを前記チャージ位置に保持し、
前記カムは、前記第１のカム領域と前記第２のカム領域とが互いに重複しないように定められていることを特徴とするカメラの駆動機構。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラの駆動機構において、
被写体像を制御絞り値に制御された絞り状態で観察する際に操作されるプレビュー操作部材と、
このプレビュー操作部材が操作されると、前記電動モータを前記逆方向に回転させて前記（ｇ）〜（ｉ）を行わせ、前記プレビュー操作部材の操作が解除されると、前記電動モータを前記一方向に回転させて前記（ｊ）〜（ｌ）を行わせる制御回路とを具備することを特徴とするカメラの駆動機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のカメラの駆動機構において、
前記カムは、前記ミラー駆動機構を駆動するミラー駆動カムと、絞り駆動機構を駆動する絞り駆動カムと、シャッタチャージ機構を駆動するシャッタチャージカムとを含み、
前記ミラー駆動カムと絞り駆動カムとシャッタチャージカムは、前記電動モータにそれぞれ連結されていることを特徴とするカメラの駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータの駆動によりプレビュー動作可能なカメラの駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプレビュー動作を行うカメラの駆動機構は、たとえば特開平１０−１４８８６５号公報に開示されている。
このプレビュー装置では、ミラー駆動機構と絞り駆動機構とシャッタとを駆動する電動モータを用いて、撮影レンズの絞りを設定または制御絞り口径まで絞り込むプレビュー動作を行う。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】
ところが、上記公報に開示されるカメラの駆動機構では、電動モータの正転による１回転カムギアの原点位置からの正方向の１回転により、絞りの開放位置から設定絞り値への絞り込みとミラー上昇、シャッタ走行、ミラー下降、および絞りの絞り込み位置から開放位置へのリセットをシーケンシャルに行う。そして、電動モータの逆転による１回転カムギアの原点位置からの逆方向の回転により、最初に絞りの開放位置から設定絞り値への絞り込み動作が生じるようになされている。１回転カムギアを原点位置から逆転させてプレビュー動作を行う際、ミラーやシャッタを駆動してはならないので、一連のミラー駆動に対応させて１回転カムギアの形状を決定する際の設計上の制約が多くなるという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、設計上の制約の少ないカム形状を使用するカメラの駆動機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、クイックリターンミラーを観察位置と撮影のための待避位置との間で移動させるためのミラー駆動機構と、撮影レンズの絞りを開放位置と絞り込み位置との間で開閉させる絞り駆動機構と、シャッタのセットレバーをチャージ位置とリリース位置との間で駆動可能なシャッタチャージ機構とを、電動モータにより回転させられるカムにより駆動するカメラの駆動機構において、
[１]前記電動モータを一方向に回転させて前記カムを初期位置から第１の駆動位置まで回転駆動することにより、前記初期位置から第１の駆動位置までに対応する前記カムの第１のカム領域によって
（ａ）前記ミラー駆動機構により前記クイックリターンミラーを前記待避位置に移動し、
（ｂ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞りを絞り込み、
（ｃ）前記シャッタチャージ機構により前記シャッタのセットレバーを前記リリース位置に駆動し、
[２]その後前記電動モータを逆方向に回転させて前記カムを前記第１の駆動位置から前記初期位置まで回転駆動することにより、前記第１のカム領域によって、
（ｄ）前記ミラー駆動機構により前記クイックリターンミラーを前記観察位置に復帰し、
（ｅ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞りを開放へリセットし、
（ｆ）前記シャッタチャージ機構により前記シャッタのセットレバーを前記チャージ位置に駆動し、
[３]前記電動モータを前記逆方向に回転させて前記カムを前記初期位置から第２の駆動位置まで回転駆動することにより、前記初期位置から第２の駆動位置までに対応する前記カムの第２のカム領域によって、
（ｇ）前記ミラー駆動機構により前記クイックリターンミラーを前記観察位置に保持し、
（ｈ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞りを絞り込み、
（ｉ）前記シャッタチャージ機構により前記シャッタのセットレバーを前記チャージ位置に保持し、
[４]その後前記電動モータを前記一方向に回転させて前記カムを前記第２の駆動位置から前記初期位置まで回転駆動することにより、前記第２のカム領域によって、
（ｊ）前記ミラー駆動機構により前記クイックリターンミラーを前記観察位置に保持し、
（ｋ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞りを開放へリセットし、
（ｌ）前記シャッタチャージ機構により前記シャッタのセットレバーを前記チャージ位置に保持し、
前記カムは、前記第１のカム領域と前記第２のカム領域とが互いに重複しないように定められていることを特徴とする。
【０００６】
【作用】
クイックリターンミラー上昇とクイックリターンミラー下降とに使用するカムの領域を共用するとともにプレビューの絞り込みとプレビューの絞り込みリセットとに使用するカムの領域を共用するようにして、カムの原点位置から正方向の回転でミラーアップ、絞りの開放位置から制御絞り値までの絞り込み、シャッタチャージ保持状態の解除を行い、その終了位置からの逆方向への回転でミラーダウン、絞りの絞り込み位置から開放位置へのリセット、シャッタジャージを行う。また、カムの原点位置から逆方向の回転で絞りの開放位置から制御絞り値までの絞り込みのみを行い、その終了位置から正方向の回転で絞りの絞り込み位置から開放位置へのリセットのみを行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】
まず、本発明による駆動機構が搭載される一眼レフ銀塩カメラを図１を参照して説明する。この一眼レフ銀塩カメラは、カメラボデイＣＢと、カメラボディＣＢに着脱可能に取り付けられる撮影レンズＣＲと、カメラボディＣＢに交換可能に取り付けられるファインダ装置ＦＤとからなる。撮影レンズＣＲから入射した被写体光は光路に４５度の角度で挿入されたクイックリターンミラー１０１により焦点板１０２上に結像する。この被写体像はファインダ装置ＦＤに導かれて接岸レンズ１０３から被写体が観察される。レリーズボタンを全押し操作すると、クイックリターンミラー１０１が跳ね上がるとともにシャッタ幕１０４が走行し、被写体光がフィルム面に結像してフィルム１０５が露光される。通常の一眼レフ銀塩カメラでは、レリーズボタン非操作状態では、撮影レンズＣＲの絞り１０６は開放絞りに設定されている。そして、全押し操作に応答して、絞り１０６は露出演算により設定された制御絞り値に設定されて撮影が行われる。このため、開放絞りから絞り込まれた分、撮影時の被写体像とファインダ観察時の被写体像とは見た目が相違する。そこで、従来から、レリーズボタンの全押し操作に先だって、すなわち撮影に先だって、絞り１０６を制御絞り値まで絞り込んでファインダ接眼レンズ１０３から観察するプレビュー機能が搭載されている。図１において、１０７は焦点検出装置、１０８は測光素子、１０９は測光素子の光学系である。
【０００８】
上述したように、一眼レフ銀塩カメラでは、クイックリターンミラー駆動、シャッタ駆動、絞り駆動が全押し操作に連動してシーケンシャルに行われる一方、プレビュー機構も必要である。本発明のカメラの駆動機構では、レリーズボタンの全押し操作に連動して、一の電動モータを原点位置から正転方向に１５０°〜１８０°程度回転させてクイックリターンミラー駆動、シャッタ駆動、絞り駆動を行う一方、その電動モータを原点位置から逆転方向に１４０°〜１６０°程度回転させてプレビュー駆動を行うようにしたものである。
【０００９】
以下、図面を参照して一実施の形態による一眼レフ銀塩カメラの駆動機構を説明する。図２〜図１０は駆動機構の側面図であり、図２〜図４はミラーダウン状態を、図６〜図８はミラーアップ状態を、図９〜図１１はプレビュー状態を示す。なお、図５はミラーボックス１の側面図であり、（ａ）は絞り駆動レバー５を示し、（ｂ）は絞りレバー６を示す図である。
【００１０】
―ミラーダウン状態―
図２〜図４において、ミラーボックス１はカメラ本体の前ボディ（不図示）に固定される。ミラーボックス１にはミラー保持板２３により回転軸Ｏ４を中心に揺動するクイックリターンミラー１０１が設けられ、図２〜図４ではミラーダウン状態にある。ミラーボックス１には、ミラー駆動カム２と絞り駆動カム２５が回転軸Ｏ１を中心に、また、シャッタチャージカム３が回転軸Ｏ２を中心に回転可能にそれぞれ設けられている。ミラー駆動カム２および絞り駆動カム２５と一体にカムギア２４が設けられ、カムギア２４は駆動ギア４と噛合している。カムギア２４はシャッタチャージカム３と一体のカムギア３３と噛合している。回転ギア４の回転力はカムギア２４に伝達されてミラー駆動カム２と絞り駆動カム２５が駆動される。また、回転ギア４の回転力はカムギア２４および３３を介してシャッタチャージカム３に伝達される。なお、図２〜図４では、各カム２，３，２５が原点位置にある状態を示す。
【００１１】
ミラー駆動カム２が図２の原点位置から反時計回転方向（実線矢印）に回転するときがミラーアップ回転となり、その終了位置から時計回転方向（破線矢印）に回転するときがミラーダウン回転となる。また、ミラー駆動カム２が図１に示される原点位置から時計回転方向（破線矢印）に回転するときがプレビュー絞り込み回転となり、その終了位置から反時計回転方向（実線矢印）に回転するときがプレビューリセット回転となる。
【００１２】
カムギア３３はカムギア２４と図３，４に示すように噛み合っているので、カムギア２４と逆方向の回転をする。すなわち、図２に示される原点位置から時計方向（実線矢印）回転するときミラーアップ回転となり、その終了位置から反時計回転方向（破線矢印）に回転するときがミラーダウン回転となる。また、シャッタチャージカム３が図２に示される原点位置から反時計回転方向（破線矢印）に回転するときがプレビュー絞り込み回転となり、その終了位置から時計回転方向（実線矢印）に回転するときがプレビューリセット回転となる。
【００１３】
絞り駆動カム２５はミラー駆動カム２と一体的に回転するので、前述と同様に絞り駆動カム２５が図２の原点位置から反時計回転方向（実線矢印）に回転するときがミラーアップ回転となり、その終了位置から時計回転方向（破線矢印）に回転するときがミラーダウン回転となる。また、絞り駆動カム２５が図２に示される原点位置から時計回転方向（破線矢印）に回転するときがプレビュー絞り込み回転となり、その終了位置から反時計回転方向に回転するときがプレビューリセット回転となる。
【００１４】
ミラーボックス１にはミラーアップレバー２１が回転軸Ｏ３を中心に揺動可能に設けられている。ミラーアップレバー２１は、引っ張りバネ２２によって時計回転方向に付勢され、カムフォロワー部２１ａがミラー駆動カム２に係合している。そして、ミラー駆動部２１ｂがＯ４を回転中心として移動するメインミラー保持板２３を図２の反時計回転方向に回転させてミラーアップ動作を行う。なお、メインミラー保持板２３はミラーアップレバー２１に固定されたネジリバネ形状のミラーダウンバネ２４により、図２の時計回転方向に付勢されている。このミラーダウンバネ２４によりミラー駆動カム２が原点位置にあるときには、メインミラー保持板２３はミラーダウン位置を保持する。
【００１５】
ミラーボックス１にはシャッタチャージレバー３１が回転軸Ｏ３を中心に揺動可能に設けられている。シャッタチャージレバー３１は、引っ張りバネ３２によって反時計回転方向に付勢され、カムフォロワー部３１ａがシャッタチャージカム３に係合している。そして、ミラーアップ時には、シャッタ係合部３１ｂは不図示のシャッタのセットレバーとの係合を解除して離れ、シャッタの先幕および後幕の走行が可能になる。また、シャッタの先幕および後幕の走行後には一旦離れた不図示のシャッタのセットレバーが再度シャッタ係合部３１ｂと接触して係合し、その後のミラーダウン時に、図２の位置まで戻る際に不図示のシャッタのセットレバーを押し上げてシャッタのチャージを行う。
【００１６】
図３，４において、位置検出ブラシ３４がカムギア３３に固着されている。この位置検出ブラシ３４は不図示のフレキシブルプリント板と接触して、カムギア３３すなわちシャッタチャージカム３の回転位相を検出する。この回転位相の検出は、以下の回転位相を検出できるようになっている。
（１）ミラーアップ時の速度モニタ開始
（２）ミラーアップ時の速度モニタ終了位置およびミラーアップ時の速度制御開始位置
（３）ミラーアップ時のブレーキ開始位置
（４）ミラーダウン時の速度モニタ開始位置
（５）ミラーダウン時の速度モニタ終了位置およびミラーアップ時の速度制御開始位置
（６）ミラーダウン時のブレーキ開始位置
（７）プレビュー絞り込み時の速度モニタ開始位置
（８）プレビュー絞り込み時の速度モニタ終了位置およびプレビュー絞り込み時の速度制御開始位置
（９）プレビュー絞りリセット時のブレーキ開始位置
（１０）プレビュー絞りリセット時の速度モニタ開始位置
（１１）プレビュー絞りリセット時の速度モニタ終了位置およびプレビュー絞りリセット時の速度制御開始位置
（１２）プレビュー絞りリセット時のブレーキ開始位置
【００１７】
図４（図３）に示すように、絞り駆動レバー５は、図５示すカバー９に保持され、蓋部材９２によりカバー９からはずれないように押さえ込まれている。引っ張りバネ５１によって、常時、図１の上方へ付勢される。絞り駆動レバー５にはカムフォロワーピン５２が固設され、このカムフォロワーピン５２は、前述のミラー駆動カム２、カムギア２４と一体的に回転する絞り駆動カム２５に接触している。そして、駆動カム２５の回転により絞り駆動レバー５が駆動される。すなわち、絞り駆動カム２５の回転によりカムボトムからカムトップ位置となるにつれて絞り駆動レバー５は下方向へ移動する。絞り駆動カム２５の回転によってカムトップからカムボトムになるにつれて、下方向へ移動した絞り駆動レバー５は上方向に移動する。
【００１８】
ミラーボックス１には、絞りレバー６が回転軸Ｏ３を中心に揺動可能に設けられている。ミラーボックス１には位置決め部１ａとストッパ１ｂが設けられ、後述するように、位置決め部１ａは絞りレバー６の図４，５上方の制限となって位置を決める。ストッパ１ｂは、後述のように絞りレバー６の図４，５下方の制限位置となる。交換レンズＣＬ（図１）を装着した際、絞りレバー６の係合部６ａは交換レンズＣＬの絞り連動レバーと係合してレンズの絞りを開放から小絞りに絞り込むとともに、小絞りから開放へリセットする。絞り駆動レバー５に固設されたバネかけピン５３と絞りレバー６に固設された連動ピン６１との間にはネジリコイルバネ７が掛け渡され、このネジリコイルバネ７により絞り駆動レバー５の移動が絞りレバー６に伝達される。
【００１９】
絞りレバー６にはギア部６ｂが設けられている。このギア部６ｂにはギア８を介して増速ギア列が噛合され、絞りレバー６の速度を増速して不図示のスリットおよびフォトインタラプタ等からなる検出機構により絞りレバー６の移動量を検出する。絞りレバー６の移動量が所定値になると、不図示のプランジャ等からなる係止マグネットが、増速ギア列のギアと一体的に回転する不図示のラチェット車に係合して、絞りレバー６の移動が係止される。
【００２０】
絞りレバー６と絞り駆動レバー５とはネジリコイルバネ７で連結されているから、絞りレバー６の移動が係止された後も、絞り駆動レバー５のみが移動できるようになっている。そして、引っ張りバネ５１のバネ力のほうがネジリコイルバネ７のバネ力よりも大きくなるように構成されており、絞り駆動レバー５の立ち曲げ部５ａにより絞りレバー６がミラーボックス１の位置決め部１ａに確実に押しつけられ、それにより、絞りレバー６の初期位置が確定される。また、絞りレバー６の絞り込み方向の回転は、ミラーボックス１に設けられたストッパー１ｂに絞りレバー６が図７〜１０に示されるように当接することで制限される。
【００２１】
図２においては、ミラーボックス１の紙面手前側所定高さ以上は省略している。また、部分的な切断面を図５に示し、高さ方向の関係を簡単に示す。ミラーアップレバー２１とシャッタチャージレバー３１とはビス１１にてミラーボックス１に回転可能に固定され、ミラーアップレバー２１がミラーボックス１に近接して設けられている。このとき、ビス１１による高さ方向のしまりつきを防止するためにカラー１２が挿入されている。絞りレバー６は、図２〜図４の平面図に図示されないカバー９に対してビス９１にて回転可能に固定されている。
【００２２】
−ミラーアップ状態−
図６〜図８はミラーアップ状態を示している。これは、図２〜図４の状態から不図示のモータを回転してミラーアップカム２が反時計方向に回転して停止した状態である。図６〜８はそれぞれ図１〜３に対応した図である。図６に示すように、ミラー駆動カム２のカムボトムにミラーアップレバー２１のカムフォロワー部２１ａが入り込むため、ミラーアップレバー２１によりミラー保持板２３が回転中心Ｏ４に対して反時計方向に制限いっぱいまで回転してミラーアップ状態となる。また、シャッタチャージカム３のカムボトムにシャッタチャージレバー３１のカムフォロワー部３１ａが入り込むため、不図示のシャッタのセットレバーからシャッタ係合部３１ｂが離れる。したがって、不図示のシャッタの先幕マグネット、後幕マグネットに事前に通電し、この通電を解除することで不図示のシャッタ先幕および後幕を走行させることが可能となる。
【００２３】
また、絞り駆動レバー５のカムフォロワーピン５２は、絞り駆動カム２５の回転によって絞り駆動カム２５のカムボトム部分からカムトップ部分に接触し、これにより、絞り駆動レバー５は図７の下方向に押し下げられる。その結果、絞りレバー６が回転中心Ｏ３に対して時計方向に回転して絞り込み状態となる。この状態から不図示のモータを回転してミラアップカム２が時計方向に回転して原点位置に停止すると、図２〜４に示されるミラーダウン状態となる。
【００２４】
―プレビュー絞り込み状態―
図９〜１１は、図２〜４の状態から不図示のモータを逆方向に回転してミラーアップカム２が時計方向に回転して停止したプレビュー絞り込み時の状態を示す。図９〜１１はそれぞれ図２〜４に対応した図である。図９に示すように、ミラー駆動カム２のカムトップ部分にミラーアップレバー２１のカムフォロワー部２１ａが係合したままの状態を保持するため、ミラーアップレバー２１によりミラー保持板２３が回転中心Ｏ４に対して回転しないためミラーダウン状態のままである。
【００２５】
一方、このプレビュー絞り込み状態では、図９に示すように、シャッタチャージカム３のカムトップ部分にシャッタチャージレバー３１のカムフォロワー部３１ａが係合したままの状態を保持するため、不図示のシャッタのセットレバーとシャッタ係合部３１ｂとは接触した状態のままである。したがって、シャッタチャージ状態が保持される。
【００２６】
図１０，１１に示すように、絞り駆動レバー５のカムフォロワーピン５２は、絞り駆動カム２５の回転により絞り駆動カム２５と係合しながらカムボトム部分からカムトップ部分へ至る。そのため、図９，１０の下方向に押し下げられる。
その結果、カムフォロワーピン５２と一体の絞り駆動レバー５も図１０，１１の下方向に移動し、その結果、この絞り駆動レバー５とネジリコイルバネ７で連結された絞りレバー６も図１０，１１の下方向に移動する。すなわち絞りレバー６は回転中心Ｏ３に対して時計方向に回転させられ、絞り込み状態になる。したがって、ミラーダウンおよびシャッタチャージを維持しながら絞り１０６（図１）を絞り込むことができるのでプレビュー絞り込み状態となる。この状態から不図示のモータを回転してミラアップカム２が時計方向に原点位置まで回転させると、図２〜４に示されるミラーダウン状態となる。
【００２７】
図１２は、上記機構を作動させるためのカメラの制御ブロック図である。２００は、カメラの作動を制御するためのマイコン等から構成されるＣＰＵである。２０１は、不図示のレリーズ釦の押し下げに連動してオンし、押し下げの解除によりオフするレリーズスイッチである。２０２は、不図示のプレビュー釦の押し下げに連動してオンし、押し下げの解除によりオフするプレビュースイッチである。２０３は、モータ２０４の回転方向、回転速度を制御するためのモータ駆動回路である。２０５は、不図示のシャッタの先幕マグネット２０６，後幕マグネット２０７への通電状態を制御するシャッタ駆動回路である。２０８は、係止マグネット２０９の通電状態を制御する係止マグネット駆動回路である。
【００２８】
２１０は絞りパルス検出装置であり、ギア８を含む増速ギア列に結合された回転を検出するためのスリットを有する回転板とそのスリットの通過数量を検出するフォトインタラプタなどから構成される。絞りパルス検出装置２１０は絞りレバー６の移動量を検出する。２１１は位置検出機構であり、位置検出ブラシ３４とこれと接触するフレキシブルプリント板とからなる。この位置検出機構２１１のフレキシブルプリント板には、シャッタチャージカム３の回転位置、したがって、ミラー駆動カム２および絞り駆動カム２５の回転位置を検出可能なパターンが設けられている。
【００２９】
図１３〜１８のフローチャートに示されるＣＰＵ２００の制御手順に基づいて、本発明による駆動機構の動作について説明する。図１２はメインフローチャートである。以下ステップ順に説明する。
ステップＳ１：レリーズスイッチ２０１のオンオフにより、不図示のレリーズ釦の押し下げを判定する。押し下げと判定された場合、レリーズと判断してステップＳ２へ進む。押し下げでないと判定された場合、レリーズされていないと判断してステップＳ３へ進む。
ステップＳ２：いわゆる通常の撮影動作を実行するレリーズルーチンであり、図１４および図１５に詳細を示す。
Ｓ３：プレビュースイッチ２０２のオンオフにより、不図示のプレビュー釦の押し下げを判定する。押し下げと判定された場合、プレビューと判断してステップＳ４へ進む。押し下げでないと判定された場合、プレビューではないと判断してステップＳ１へ戻る。
Ｓ４：プレビュールーチンであり、絞りを絞り込むとともにその絞り込みを開放へリセットする。プレビュールーチンは図１６および図１７に詳細を示す。
【００３０】
図１４，１５のレリーズルーチンの手順を説明する。
ステップＳ１１：フラグＭに０をセットする。このフラグＭは係止マグネット２０９に通電を行うと１になる。
ステップＳ１２：不図示のシャッタの先幕マグネット２０６、後幕マグネット２０７にシャッタ駆動回路２０５を介して通電を行い、シャッタチャージレバー３１の機械的な保持が解除されても撮影可能な状態に保持できるようにする。
【００３１】
ステップＳ１３：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４の正転を開始する。ここで、正転とは、図２〜４において、ミラー駆動カム２および絞り駆動カム２５が反時計方向に回転し、シャッタチャージカム３が時計方向に回転することとする。また、逆転とは、これとは逆の回転であり、図２〜４において、ミラー駆動カム２および絞り駆動カム２５が時計方向に回転し、シャッタチャージカム３が反時計方向に回転することとする。このモータ２０４の正転により、ミラー駆動カム２、絞り駆動カム２５が図２〜４の反時計方向に回転するとともに、シャッタチャージカム３が時計方向に回転して最終的には図６〜８の状態となる。なお、この状態となるのは後述のステップＳ２５〜３０の間である。
ステップＳ１４：絞りモニタルーチンであり、図１６にその詳細が示される。
【００３２】
図１６により絞りモニタルーチンを説明する。
ステップＳ５１：フラグＭを判定する。０であれば、係止マグネット２０９に通電を行っていないと判断し、その後のステップＳ５２以降の処理を継続する。１と判定されると、係止マグネット２０９の通電を行った、すなわち、絞りレバー６の係止がなされたと判断してリターンする。
ステップＳ５２：絞りパルス検出装置２１０にて検出したパルスが所定絞り込み位置に達したか否かを絞りパルス数にて判定する。所定絞りパルス数以上と判断するとステップＳ５３へ進み、そうでないと判断するとリターンする。
Ｓ５３：係止マグネット２０９に通電して絞りレバー６を係止する。
Ｓ５４：フラグＭを１にセットし、リターンする。
【００３３】
図１４のフローチャートのステップＳ１５以下の手順を説明する。
ステップＳ１５：位置検出機構１１１により速度モニタ開始位置か否かを判定する。速度モニタ開始位置の場合にはステップＳ１６へ進み、そうでない場合はステップＳ１４へ戻る。
ステップＳ１６：計時時間ｔをゼロにセットする。
ステップＳ１７：計時を開始し、この時間を計時時間ｔとする。
ステップＳ１８：前述の絞りモニタルーチンを実行する。
ステップＳ１９：位置検出機構１１１により速度制御開始位置か否かを判定する。速度制御開始位置と判定される場合にはステップＳ２０へ進み、そうでない場合はステップＳ１８へ戻る。
ステップＳ２０：ステップＳ１７にて開始した計時を停止する。
ステップＳ２１：あらかじめ設定された定数ａｕおよびｂｕを用いて、モータ２０４を減速するための駆動デューティをａｕ×ｔ＋ｂｕ（％）にて設定する。
【００３４】
ステップＳ２２：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４をステップＳ２１にて設定した駆動デューティにてデューティ駆動を行う。これによりモータ２０４は減速する。
ステップＳ２３：前述の絞りモニタルーチンを実行する。
ステップＳ２４：位置検出機構１１１によりブレーキ開始位置か否かを判定する。ブレーキ開始位置の場合にはステップＳ２５へ進み、そうでない場合はステップＳ２３へ戻る。
ステップＳ２５：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４を逆通電ブレーキにて停止させる。なお、この時点で図６〜８の状態となる。また、逆通電ブレーキの時間は、約１０ｍｓｅｃ程度が好ましい。
ステップＳ２６：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４にショートブレーキをかける。このショートブレーキにてモータ２０４の停止が確実になる。なお、ショートブレーキの時間は約２０ｍｓｅｃ程度が好ましい。
【００３５】
ステップＳ２７：上述のステップＳ２６まででミラーアップ、絞りの絞り込み、シャッタチャージレバーの退避がなされたので、シャッタ駆動回路２０５を介してシャッタ先幕マグネット２０６の通電を解除し、不図示のシャッタ先幕を走行させる。
ステップＳ２８：所定のシャッタ速度に相当する時間だけ待つ。
ステップＳ２９：シャッタ駆動回路２０５を介してシャッタ後幕マグネット２０７の通電を解除し、不図示のシャッタ後幕を走行させる。これにより、所定のシャッタ速度での撮影が行われる。なお、絞りは、ステップＳ２３までに係止がなされ、この絞り値にて撮影が行われる。
【００３６】
ステップＳ２９に引き続いて図１５のフローチャートへ進む。
ステップＳ３０：不図示のシャッタ後幕の走行が完了してこの後幕の状態が安定する程度の所定時間（約１５ｍｓｅｃ程度）だけ待つ。
ステップＳ３１：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４の逆転を開始する。この回転により、図６〜８の状態から図２〜４の状態への復帰動作が開始される。すなわち、図６〜８においてミラー駆動カム２および絞り駆動カム２５は不図示の減速ギア列により時計方向に回転を開始し、シャッタチャージカム３は反時計方向に回転を開始する。なお、説明は省略するが、周知の機構により絞り駆動カム２５がカムトップに至る直前に係止マグネットによるラチェットへの係止は解除され、絞りレバー６の係止は絞り駆動レバー５の上方への移動にてなされるようになっている。
【００３７】
ステップＳ３２：位置検出機構１１１により速度モニタ開始位置か否かを判定する。速度モニタ開始位置と判定される場合にはステップＳ３３へ進み、そうでない場合はステップＳ３２にとどまる。
ステップＳ３３：計時時間ｔをゼロにセットする。
ステップＳ３４：計時を開始し、この時間を計時時間ｔとする。
ステップＳ３５：位置検出機構１１１により速度制御開始位置か否かの判定を行う。速度制御開始位置と判定されるとステップＳ３６へ進み、そうでない場合はステップＳ３５にとどまる。
ステップＳ３６：ステップＳ３４にて開始した計時を停止する。
ステップＳ３７：あらかじめ設定された定数ａｄおよびｂｄを用いて、モータ２０４を減速するための駆動デューティをａｄ×ｔ＋ｂｄ（％）にて演算して設定する。
【００３８】
ステップＳ３８：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４をステップＳ３７にて設定した駆動デューティにてデューティ駆動を行う。これによりモータ２０４は減速する。
ステップＳ３９：位置検出機構１１１によりブレーキ開始位置か否かを判定する。ブレーキ開始位置の場合にはステップＳ４０へ進み、そうでない場合はステップＳ３９にとどまる。
ステップ４０：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４を逆通電ブレーキにて停止させる。なお、この時点で図２〜４の状態となる。また、逆通電ブレーキの時間は、１０ｍｓｅｃ程度が好ましい。
ステップ４１：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４にショートブレーキをかける。このショートブレーキにてモータ２０４の停止が確実になる。なお、ショートブレーキの時間は約２０ｍｓｅｃ程度が好ましい。以上でレリーズルーチンが終了し、図１３のステップＳ３へ戻る。
【００３９】
図１７，１８によりプレビュールーチンを説明する。
ステップＳ６１：フラグＭに０をセットする。このフラグＭは前述のように係止マグネット２０９に通電を行うと１になる。
ステップＳ６２：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４の逆転を開始する。ここで、逆転とは、前述のように図２〜４において、ミラー駆動カム２および絞り駆動カム２５が時計方向に回転し、シャッタチャージカム３が反時計方向に回転することである。このモータ２０４の逆転により、ミラー駆動カム２、絞り駆動カム２５が図２〜４の時計方向に回転するとともに、シャッタチャージカム３が反時計方向に回転して、最終的には図９〜１１のプレビュー状態となる。なお、この状態となるのは後述のステップＳ７４〜Ｓ７６の間である。
【００４０】
ステップＳ６３：前述の絞りモニタルーチンを実行する。
ステップＳ６４：位置検出機構１１１により速度モニタ開始位置か否かを判定する。速度モニタ開始位置と判定された場合にはステップＳ６５へ進み、そうでない場合はステップＳ６３へ戻る。
ステップＳ６５：計時時間ｔをゼロにセットする。
ステップＳ６６：計時を開始し、この時間を計時時間ｔとする。
ステップＳ６７：前述の絞りモニタルーチンを実行する。
ステップＳ６８：位置検出機構１１１により速度制御開始位置か否かを判定する。速度制御開始位置と判定された場合にはステップＳ６９へ進み、そうでない場合はステップＳ６７へ戻る。
ステップＳ６９：ステップＳ６６にて開始した計時を停止する。
【００４１】
ステップＳ７０：あらかじめ設定された定数ａｐおよびｂｐを用いて、モータ２０４を減速するための駆動デューティをａｐ×ｔ＋ｂｐ（％）にて演算して設定する。
ステップＳ７１：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４をステップＳ７０にて設定した駆動デューティにてデューティ駆動を行う。これによりモータ２０４は減速する。
ステップＳ７２：前述の絞りモニタルーチンを実行する。
ステップＳ７３：位置検出機構１１１によりブレーキ開始位置か否かを判定する。ブレーキ開始位置と判定された場合にはステップＳ７４へ進み、そうでない場合はステップＳ７２へ戻る。
Ｓ７４：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４を逆通電ブレーキにて停止させる。なお、この時点で図９〜１１の状態となる。また、逆通電ブレーキの時間は、約１０ｍｓｅｃ程度が好ましい。
Ｓ７５：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４にショートブレーキをかける。このショートブレーキにてモータ２０４の停止が確実になる。なお、ショートブレーキの時間は約２０ｍｓｅｃ程度が好ましい。
【００４２】
ステップＳ７６：プレビュースイッチ２０２のオンオフにより不図示のプレビュー釦の押し下げを判定する。押し下げ保持と判定された場合、プレビュー絞り込み状態の保持と判断してステップＳ７６にとどまる。押し下げ解除と判定された場合、プレビュー絞り込み状態解除指示と判断してステップＳ７７へ進む。
ステップＳ７７：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４の正転を開始する。この回転により、図９〜１１の状態から図２〜４の状態への復帰動作が開始される。すなわち、図９〜１１において、ミラー駆動カム２および絞り駆動カム２５は不図示の減速ギア列により反時計方向に回転を開始し、シャッタチャージカム３は時計方向に回転を開始する。なお、説明は省略するが、周知の機構により絞り駆動カム２５がカムトップに至る直前に係止マグネットによるラチェットへの係止は解除され、絞りレバー６の係止は絞り駆動レバー５の上方への移動にてなされるようになっている。
【００４３】
ステップＳ７８：位置検出機構１１１により速度モニタ開始位置か否かを判定する。速度モニタ開始位置と判定された場合にはステップＳ７９へ進み、そうでない場合はステップＳ７８にとどまる。
ステップＳ７９：計時時間ｔをゼロにセットする。
ステップＳ８０：計時を開始し、この時間を計時時間ｔとする。
ステップＳ８１：位置検出機構１１１により速度制御開始位置か否かを判定する。速度制御開始位置と判定されると場合にはステップＳ８２へ進み、そうでない場合はステップＳ８１にとどまる。
ステップＳ８２：ステップＳ８０にて開始した計時を停止する。
ステップＳ８３：あらかじめ設定された定数ａｒおよびｂｒを用いて、モータ２０４を減速するための駆動デューティをａｒ×ｔ＋ｂｒ（％）にて演算して設定する。
【００４４】
ステップＳ８４：モータ駆動回路２０３を介して、ステップＳ８３にて設定した駆動デューティにてモータ２０４をデューティ駆動する。これによりモータ２０４は減速する。
ステップＳ８５：位置検出機構１１１によりブレーキ開始位置か否かを判定する。ブレーキ開始位置と判定された場合にはステップＳ８６へ進み、そうでない場合はステップＳ８５にとどまる。
ステップ４０：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４を逆通電ブレーキにて停止させる。なお、この時点で図２〜４の状態となる。また、逆通電ブレーキの時間は、約１０ｍｓｅｃ程度が好ましい。
ステップ４１：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４にショートブレーキをかける。このショートブレーキにてモータ２０４の停止が確実になる。なお、ショートブレーキの時間は約２０ｍｓｅｃ程度が好ましい。
【００４５】
以上でプレビュールーチンが終了し、図１３のステップＳ１へ戻る。
以上説明したように、本発明では、通常撮影動作とプレビュー動作とではカムの使用領域を異なるようにしたので、カム設計上の制約が大幅に削減されるとともにミラーアップ時にシャッタ先幕走行開始するまでのタイムラグが長くなったり、プレビュー動作に時間がかかったりするようなこともない。
【００４６】
なお、クイックリターンミラーを観察位置と撮影のために待避位置との間で移動させるためのミラー駆動機構は、ミラー駆動カム２と、ミラーアップレバーとで構成される。撮影レンズの絞りを開放位置と絞り込み位置との間で開閉させる絞り駆動機構は、絞り駆動カム２５と、絞りレバー６とで構成される。シャッタのセットレバーをチャージ位置とリリース位置との間で駆動可能なシャッタチャージ機構は、シャッタチャージカム３と、シャッタチャージュレバー３１とで構成される。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるカメラの駆動機構では、通常撮影動作とプレビュー動作とでカムの使用領域を異なるようにしたので、カム設計上の制約が大幅に削減される。また、通常撮影動作時専用のカム形状を設計できるので、シャッタ先幕走行開始までのタイムラグが長くなってしまうようなことがない。さらに、プレビュー動作専用のカム形状とすることができるので、プレビュー動作に最適の構成が可能となって機構が複雑化するようなこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による駆動機構が搭載される一眼レフ銀塩カメラの構成を示す図
【図２】ミラーダウン状態の駆動機構の側面図
【図３】  ミラーダウン状態の駆動機構の側面図
【図４】ミラーダウン状態の駆動機構の側面図
【図５】駆動機構の上下の位置関係を示す図
【図６】ミラーアップ状態の駆動機構の側面図
【図７】ミラーアップ状態の駆動機構の側面図
【図８】ミラーアップ状態の駆動機構の側面図
【図９】  プレビュー絞り込みの駆動機構の側面図
【図１０】プレビュー絞り込みの駆動機構の側面図
【図１１】プレビュー絞り込みの駆動機構の側面図
【図１２】駆動機構の制御系を示すブロック図
【図１３】カメラのシーケンスを実行するメインフローチャート
【図１４】レリーズルーチンを示すフローチャート
【図１５】図１４に引き続くフローチャート
【図１６】絞りモニタルーチンを示すフローチャート
【図１７】プレビュールーチンを示すフローチャート
【図１８】図１７に引き続くフローチャート
【符号の説明】
２：ミラー駆動カム              ３：シャッタチャージカム
５：絞り駆動レバー              ６：絞りレバー
２３：ミラー保持板        ２４，３３：カムギア
２５：絞り駆動カム              ３１：シャッタチャージカム
５２：カムフォロアピン            １０１：クイックリタンミラー
１０４：シャッタ                １０６：絞り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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