(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに沿って配置されるレールを備えるとともに前記プラットホームにおける列車軌道側の端部に埋設される床ユニットと、
扉体を進退自在に収納するとともに車輪を介して前記レール上を移動可能な戸袋体と、
前記床ユニットに設けられ、前記プラットホームに沿った方向に延びるとともに前記プラットホームに沿った方向を法線方向とする断面内において複数配置されたヒータと、
を備え、
複数の前記ヒータのうち少なくとも一つは、前記床ユニットの上部表面である床面に近接して配置され、
複数の前記ヒータのうち少なくとも一つは、前記床面の一部を形成する前記レールに埋設され、
複数の前記ヒータのうち少なくとも一つは、前記レールと並設され前記床面の一部を形成するステップ部における前記床面と逆側の面に設けられ、
前記戸袋体は、前記扉体を収納する空間から前記床面に向かって開口する開口部を有し、前記戸袋体の下部周囲を覆うカバー部材を備えていることを特徴とする自走式ホーム可動柵。
【請求項２】
前記ヒータは、テープ状の電気加熱式ヒータであることを特徴とする請求項１に記載の自走式ホーム可動柵。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の編成車両、乗降口数に対応する開口位置まで自走し、列車到着時に扉体を開閉して乗客の乗降を可能とする自走式ホーム可動柵に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車の編成車両、乗降口数に対応する開口位置まで自走し、列車到着時に扉体を開閉して乗客の乗降を可能とする自走式ホーム可動柵として、例えば特許文献１に開示されるものがある。これは、戸袋体の下部に車輪が設けられ、プラットホームに埋設したレールの上面を転動することにより、戸袋体がプラットホームに沿って移動するものである。この戸袋体はレールの下面を転動するように設置されたガイド輪を有し、車輪とガイド輪とでレールを上下から挟みこんだ状態でプラットホーム上をレールに沿って移動する。
【０００３】
【特許文献１】特開平２００６−８０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されている自走式ホーム可動柵では、豪雪地、寒冷地の駅舎に設置した場合、プラットホーム上の積雪、氷等が戸袋体の走行の障害となり、列車編成車両、乗降口数に対応した開口位置まで走行できなくなる虞がある。また、乗降口付近の積雪や氷等は、乗降の妨げとなり問題となる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、プラットホーム上の積雪、氷等の影響を受けずに、自走することが可能な自走式ホーム可動柵を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明に係る自走式ホーム可動柵は、列車の編成車両、乗降口数に対応する開口位置まで自走し、列車到着時に扉体を開閉して乗客の乗降を可能とする自走式ホーム可動柵に関する。そして、本発明に係る自走式ホーム可動柵は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明の自走式ホーム可動柵は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係る自走式ホーム可動柵における第１の特徴は、プラットホームに沿って配置されるレールを備えるとともに前記プラットホームにおける列車軌道側の端部に埋設される床ユニットと、扉体を進退自在に収納するとともに車輪を介して前記レール上を移動可能な戸袋体と、前記床ユニットに設けられ、前記プラットホームに沿った方向に延びるとともに前記プラットホームに沿った方向を法線方向とする断面内において複数配置されたヒータと、を備え、複数の前記ヒータのうち少なくとも一つは、前記床ユニットの上部表面である床面に近接して配置され、複数の前記ヒータのうち少なくとも一つは、前記床面の一部を形成する前記レールに埋設され、複数の前記ヒータのうち少なくとも一つは、前記レールと並設され前記床面の一部を形成するステップ部における前記床面と逆側の面に設けられ、前記戸袋体は、前記扉体を収納する空間から前記床面に向かって開口する開口部を有し、前記戸袋体の下部周囲を覆うカバー部材を備えていることである。
【０００８】
この構成によると、プラットホームに沿って延びるヒータにより床ユニットを加熱することができ、プラットホームに沿って延びる床ユニット上の積雪や氷等を融かして除去することが可能となる。また、プラットホームに沿って延びるヒータを用いることにより、プラットホームに沿った方向の広範囲の加熱を行うことが容易に可能となる。また、プラットホームに沿った方向を法線方向とする断面内において複数配置されていることにより、床ユニットの当該断面の面内方向においても広範囲に亘って加熱することができ、より確実に積雪、氷等の除去が可能となる。これより、床ユニット上における戸袋体の移動が積雪や氷等により妨げられることを防止でき、豪雪地、寒冷地等においても自走障害を発生させることなく駆動することができる。また、積雪や氷等が床ユニット上を通る乗客の乗降の妨げとなることを防ぐことができる。また、乗客が乗降の際の踏面であり、また、戸袋体の車輪が接触して転動する踏面である床面をヒータにより集中的に加熱することができ、効率よく床ユニット上の積雪や氷等を融かして除去することができる。これより、ヒータの加熱に要するコストを削減することができる。また、ヒータによりレールを集中的に加熱することができ、効率よくレールの踏面上の積雪や氷等を融かして除去することが可能である。したがって、レールの踏面上に雪が積もった場合、戸袋体の車輪が踏面上の雪を押しつぶすことにより層状の氷を踏面上に形成しやすくなり、当該氷の層は戸袋体が移動して停止する際にスリップする原因となるが、このスリップの原因となる氷の層の発生等も確実に防止することが可能である。また、ヒータをレール内に埋設した場合、ヒータから外部空間への放熱を抑制して、レールに伝達される熱量を大きくすることができる。これより、更に効率よくレールを加熱することが可能となる。また、床ユニットの上部表面である床面に近接して配置されたヒータと、床面と逆側の面に設けられたヒータによって、床ユニット内部を暖めることができ、床ユニット内部の機器、例えば、電力供給のための給電トロリー、位置検出センサ等の機器の凍結を防止でき、機器を保護することができる。また、カバー部材によりヒータによって加熱された暖かい空気が外部空間に逃げることを抑制できるとともに、当該空気を戸袋体の底面に形成される開口部から戸袋体内部の扉体を収容する空間に導くことが可能となり、当該空気の熱を戸袋体の加熱に効率よく利用することが可能となる。これより、扉体が凍結して駆動できなくなることを防止することができるとともに、戸袋体内部に設置された機器を寒冷環境から保護することができる。
【００１７】
また、本発明に係る自走式ホーム可動柵における第２の特徴は、前記ヒータは、テープ状の電気加熱式ヒータであることである。
【００１８】
この構成によると、ヒータが柔軟性を備えているため床ユニットへの設置作業を容易に行うことが可能である。また、電気加熱式ヒータを用いることにより、戸袋体の駆動等に用いる電源からの電力を利用して加熱することができるため、別途熱源設備を設ける必要がなく経済的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る自走式ホーム可動柵を示す図である。本実施形態に係る自走式ホーム可動柵は、戸袋体１と戸袋体１が移動するためのレール２１を備える床ユニット２０から構成されている。戸袋体１はレール２１上に複数配置されており、列車の乗降口（図中Ｅで示す）の位置に合わせて車輪３を介してレール２１上をそれぞれ移動可能であり、扉体２を戸袋体１内部の収納空間から外部に向かって（図中矢印方向）進出させることにより、扉を閉じた状態（乗降できない状態）とすることができる。列車がプラットホームに到着したとき、扉体２を戸袋体１の内部に収納することで、乗客の列車への乗降が可能となる。乗降口Ｅの位置や乗降口の間隔が異なる他の列車が入ってきた場合にも、当該列車における乗降口の位置に合わせて戸袋体１がレール上を移動することにより、列車の乗降位置の変化に対応して同様に扉体２の進退動作を行う。図１に示すように戸袋体１は、戸袋体１Ａ、１Ｂ、１Ｃで示すように一方の側面からのみ扉体２を進退可能なタイプのものだけでなく、戸袋体１Ｄで示すように左右両方の側面から扉体２を進退可能なタイプのものを用いることができる。
【００２０】
図２は、図１に示す自走式ホーム可動柵における左右の両側面から扉体２を進退可能な戸袋体１及び戸袋体１の下に位置する床ユニット２０の一部を示す正面概略図（ホーム側から見た図）である。また、図３に、図２におけるＸ−Ｘ断面矢視図（側面部分断面図）を示す。また、図４に戸袋体１の下部及び床ユニット２０の拡大部分断面図を示す。
【００２１】
〔戸袋体の構成〕
まず、戸袋体１について説明する。
図３に示すように、戸袋体１は、プラットホームの短手方向端部に埋設される一対のレール２１・２１に沿って走行可能となるように立設されている。図２に示すように、戸袋体１は、レール２１上を走行可能に設けられた車輪である駆動輪３ａと従動輪３ｂとを備えるとともに、戸袋体１の転倒を防止するためのガイド輪４を備えている。また、駆動輪３ａを駆動するための走行モータ５を備えている。
【００２２】
図４に拡大して示すように、駆動輪３ａが固定される駆動軸７１は、戸袋体１の底板１３から垂下する軸支ブラケット７２に軸受を介して回転自在に支持されており、適宜位置に固定された走行モータ５の駆動出力軸の回転がベルト（図２参照）を介してプーリ８０に伝わり、プーリ８０に固定されている駆動軸７１に伝達できるようになっている。尚、走行モータ５に隣接した位置に減速ボックス５ａが固定されている。当該減速ボックス５ａの内部には傘歯車を用いた減速機構が備えられており、走行モータ５の駆動出力軸の回転を減速・トルク増強して駆動軸７１に伝達できるようになっている。また、従動輪３ｂも同様に軸支ブラケット７３に回転自在に支持されている。駆動輪３ａ及び従動輪３ｂはフランジ部がレール２１・２１の間（レール２１とステップ部材２２との間の隙間）に入れられており、これによって戸袋体１の走行方向が案内されるようになっている。
【００２３】
ガイド輪４は、戸袋体１の底板１３から垂下する支持部材７４（図２参照）に回転自在に支持されており、駆動輪３ａ、従動輪３ｂとともにレール２１を上下から挟み込むようにレール２１の下面に接触して転動できるようになっている。これより、戸袋体１の転倒が防止される。
【００２４】
そして、３扉車、４扉車など、乗降口の位置の異なる鉄道車両がプラットホームに到着するのに対応して、あるいはプラットホームでの列車の停止位置のズレに対応して、走行モータ５によって駆動輪３ａを駆動して戸袋体１を自走させ、その鉄道車両の乗降口のすぐ脇の位置等、所定位置に移動できるようになっている。
【００２５】
戸袋体１の位置制御は、図４に示すように例えば戸袋体１に取り付けられた近接センサ１１からの検出信号に基づいて制御装置により行われる。近接センサ１１は、戸袋体１から床ユニット２０の内部に延びる支持部材１２（図２参照）の端部に配置される。一方、床ユニット２０には、検出片３１が、近接センサ１１に対応した位置に固定されている。検出片３１は例えばプラットホームの長手方向に等ピッチで凹凸が形成されている細長い金属性のプレートなどを用いることができる。近接センサ１１は検出片３１の凹凸等を検出して検出信号を戸袋体1内部に設置される制御装置８に送り、制御装置８は当該検出信号に基づいて原点位置からの距離等を算出し、適宜走行モータ５駆動して戸袋体１を所定位置に移動させる。
【００２６】
図２、図３に示すように戸袋体１は中空状に構成され、その内部を扉収納空間１ｒとしており、この扉収納空間１ｒに、扉体２、扉開閉駆動装置６等を収納できるように構成している。扉体２は扉開閉駆動装置６の駆動により、レール２１に沿った方向に移動させることができる。尚扉体２の開閉方式として、例えば二重引き戸式（ダブルスライド式）を用いることで１枚の引き戸を単純に開閉する構成に比べ、扉収納空間１ｒの幅（プラットホーム長手方向の幅）を小さくすることができ、戸袋体１の幅をコンパクトにすることができる。
また、戸袋体１の最上面１ａ及び軌道側に突出した部分の上面１ｂは水平面に対して傾斜するように形成されており、雪等が積もりにくくなっている。
【００２７】
戸袋体１の幅方向（プラットホーム長手方向）の両端には外部に通じる開口１ｃを形成しており（図３参照）、扉収納空間１ｒは当該開口１ｃを介して外部に通じている。この端部の開口１ｃを通じて、扉体２を進出させて乗降口を閉鎖し、また、扉体２扉収納空間１ｒに退避させて乗降口を開放し得るように構成している。
【００２８】
また、戸袋体１の底板１３は車輪３、ガイド輪４、走行モータ５等を固定するために、戸袋体１の幅方向（プラットホーム長手方向）において部分的に設置されたものであり、戸袋体１の下部全域を仕切るものではない。そのため、戸袋体１は扉収納空間１ｒから床ユニット２０の上部表面である床面２０ａに向かって開口した状態となっている。即ち、戸袋体１は扉収納空間１ｒの下端（底面）において底板１３が取り付けられていない部分（開口部）を有している。
【００２９】
また、戸袋体１の下部周囲を覆うようにカバー部材７が設けられている。カバー部材７は床面２０ａと接触しない程度に下方に延ばして形成することが望ましく、このように形成することにより、戸袋体１の駆動部（走行モータ５等が設置されている部分）に異物が入り込み故障の原因となることを防ぐことができる。また、詳細は後述するが、床ユニット２０の加熱によって暖められた空気を戸袋体１内に効率よく送り込むことも可能となる。
【００３０】
また、戸袋体１の下部には給電ブラシ９が備えられており、床ユニット２０に設置されている給電トロリー３９と給電ブラシ９との接触状態を保ったまま戸袋体１はプラットホームに沿ってレール２１上を走行できるようになっている。そして、走行モータ５、近接センサ１１及び制御装置８、扉開閉駆動装置６等に供給される電力は、給電トロリー３９及び給電ブラシ９を通じて供給されるようになっている。
【００３１】
〔床ユニットの構成〕
次に床ユニット２０について説明する。
図３、図４に示すように、プラットホームにおける列車軌道側の端部には所定の幅及び深さの凹部が形成されており、床ユニット２０は内部の機器等を固定可能なベース部材２５を介して当該凹部に設置されている。床ユニット２０は、レール２１・２１及びステップ部材２２、２３、電力供給のための給電トロリー３９、戸袋体１の位置決め用の検出片３１等を備えている。また、床面２０ａは、レール２１・２１及びステップ部材２２、２３の上面で形成されており、乗客は床面２０ａ上を通って列車への乗降を行う。
【００３２】
レール２１・２１は、上面の高さがプラットホームの高さと略等しくなるように、レール支持部材２９にボルト等により固定されており、プラットホームに沿って互いに平行に設置される。支持部材２９はプラットホームの凹部側面やベース部材２５に固定されている。また、１対のレール２１・２１には、それぞれレール２１の長手方向に沿って電気加熱式のテープ状のヒータであるレール用ヒータ５１が埋設されており、当該レール用ヒータ５１によりレール２１の加熱が可能である。当該電気加熱式ヒータとしては例えば抵抗加熱式のヒータを用いることができる。尚、図２に示すように本実施形態においてレール２１はプラットホームに沿って所定の長さ（例えば１ｍ）のレールブロック２１ａを直列に複数連結させて構成されているが、レール用ヒータ５１は、例えば個々のレールブロックにそれぞれ一本ずつ設置してもよいし、複数のレールブロックに跨るように設置してもよい。
【００３３】
ステップ部材２２は、一対をなすレール２１・２１の間に配置される長板状の部材であり、ステップ部材２２の上面がレール２１・２１の上面と略同じ高さになるようにベース部材２５に取り付けられた固定部材２４によって支持されている。また、ステップ部材２２の下面におけるレール２１・２１間の略中央部には、プラットホームの長手方向に延びる電気加熱式のテープ状のヒータであるステップ用ヒータ５２が金属性の薄板等で形成された取付部材２２ａとステップ部材２２とにより挟みこまれて固定されている。尚、ステップ用ヒータ５２は取付部材２２ａを用いて固定する場合に限らず接着剤等によりステップ部材２２に接着することもできる。また、本実施形態においては、床ユニット２０の軌道側端部に位置するステップ部材２３には、ヒータを設置していないが、ステップ部材２２と同様に、ヒータを設置することもできる。
【００３４】
また、ベース部材２５の上面には、プラットホームの長手方向に延びる電気加熱式のテープ状のヒータであるベース用ヒータ５３・５４がレール２１・２１の略垂下に位置するように設置されている。このベース用ヒータ５３・５４により、ベース部材２５の加熱とともに、ベース用ヒータ５３・５４の周囲の空気を加熱することで床ユニット２０の内部空間を加熱することができる。このように、ベース用ヒータ５３・５４を床ユニット２０の下部に設けることにより、空気の対流を利用して床ユニット２０の全体を効率よく加熱することが可能となる。また、ベース用ヒータ５３・５４近傍の部材に対しては輻射による加熱も行われるため更に効率よく加熱を行うことが可能である。
【００３５】
尚、ベース部材２５の上面には溝２５ａが形成されており、溝２５ａは排水口（図示しせず）に連結している。これにより、ヒータ５１〜５４による加熱により床面２０ａ上の積雪や床ユニット２０の内部に入り込んだ雪等が融けて形成される水が床ユニット２０の下部に流れ込んだ場合でも確実に排出し、当該水による床ユニット２０内部の機器の故障や漏電等を防ぐことができる。
【００３６】
また、ヒータ５１〜５４はプラットホームに沿った方向に長く延びるように形成されているため、プラットホームの所定位置に固定される電源を用いてプラットホームの長手方向における広範囲の床ユニット２０を加熱することができる。したがって、電源からヒータ５１〜５４までの電力供給のために長い電力リード線等を用いる必要はなく、床ユニット２０内の配線が複雑になることを抑制できる。
【００３７】
尚、プラットホームの長手方向において、ヒータを複数に分割して設けることもできる。この場合、ヒータの一部が断線するなどして故障した場合においても、他のヒータで床ユニットを加熱することができるため、故障により加熱ができなくなる範囲を小さくすることができる。
【００３８】
本実施形態では以上説明したように、床ユニット２０はプラットホームに沿った方向を法線方向とする断面内（例えば図４に示す断面内）においてプラットホームに沿った方向に延びる複数のヒータ５１〜５４を備えている。従って、これらのヒータにより床ユニット２０を加熱でき、プラットホームに沿って延びる床面２０ａ上の積雪や氷等を融かして除去することが可能となる。また、床ユニット２０に設置されるヒータはプラットホームに沿った方向に長く形成されているため、１本のヒータによりプラットホームに沿った方向の広範囲に亘って加熱可能である。また、プラットホームに沿った方向を法線方向とする断面内における複数の位置にヒータが配置されていることにより、床ユニット２０の断面内における広範囲を加熱することができ、より確実に積雪、氷等の除去が可能となる。これより、床面２０ａにおける戸袋体１の移動が積雪や氷等により妨げられることを防止でき、豪雪地、寒冷地等においても自走障害を発生させることなく駆動することができる。また、積雪や氷等が床ユニット２０上を通る乗客の乗降の妨げとなることを防ぐことができる。
【００３９】
また、ヒータ５１・５１及びヒータ５２は、床面２０ａに近接するように、床面２０ａを形成するレール２１・２１及びステップ２２に取り付けられている。従って、これらのヒータにより床面２０ａを集中的に加熱することができ、効率よく床面２０ａの積雪や氷等を融かして除去することができる。これより、ヒータの加熱に要するコストを削減することができる。また、ヒータから床面２０ａまでの距離が短く、ヒータで発生する熱が床面２０ａに伝わりやすい構成であるため、ヒータの作動から床面２０ａ上の積雪等が融けるまでのタイムラグを小さくすることができる。
【００４０】
また、ヒータ５１・５１はレール２１・２１に埋設した状態で設置されており、ヒータ５１の周囲がレール２１に覆われた構成となっているため、ヒータ５１を作動させることによりレール２１を集中的に加熱することができる。したがって、効率よくレールの踏面上の積雪や氷等を融かして除去することが可能である。また、ヒータ５１の周囲がレール２１に覆われているため、ヒータ５１から発生する熱がよりレール２１に伝わりやすくなり、外部空間への放熱が抑制される。これより、更に効率よくレール２１を加熱することが可能となる。
【００４１】
また、ヒータ５２はステップ裏面に接触するように設けられているため、ヒータ５２によりステップ部材２２を集中的に加熱することができる。したがって、効率よくステップ部材２２上の積雪や氷等を融かして除去することが可能である。また、ヒータ５２をステップ裏面（床面と逆側の面）に設けることにより、ヒータ５２が乗客の歩行の妨げになることはなく、また、乗客がステップ部材２２上を歩行することによってヒータ５２が受ける衝撃を小さくすることができるため、ヒータ５２の劣化を抑制することができる。
【００４２】
また、戸袋体１は、扉収納空間１ｒの下端において底板が取り付けられていない部分である開口部を有し、床面２０ａから扉体２を収納する空間１ｒに向かって開口している。そのため、床ユニット２０に取り付けられたヒータによって加熱された暖かい空気を扉収納空間１ｒに流入させ、扉収納空間１ｒを暖気することができる。これより、戸袋体１内部の温度を高くすることができ、扉体２が凍結して駆動できなくなることを防止することができるとともに、戸袋体１内部に設置される制御装置８等の機器を寒冷環境から保護することが可能である。
【００４３】
また、戸袋体１の下部周囲がカバー部材７で覆われているため、ヒータによって加熱された暖かい空気が外部空間に逃げることを抑制できるとともに、当該空気を扉収納空間１ｒに導き、当該空気の熱を戸袋体１の加熱に効率よく利用することが可能となる。また、当該空気からの熱伝達により戸袋体１の下部に設置されるモータ５等の駆動部を加熱することができるため、寒冷環境においても走行モータ等の暖気のために戸袋体１に別途暖機運転用の加熱装置を設置する必要がなくなるとともに、駆動部の凍結を防止し戸袋体１の走行を安定して行うことが可能である。
【００４４】
また、ヒータ５１〜５４としてテープ状の電気加熱式ヒータを用いているため、１本のヒータによりプラットホームに沿った方向における広範囲の加熱を行うことができる。また、ヒータがフレキシブルに形成されているため、床ユニット２０への設置作業を容易に行うことができる。また、電気加熱式ヒータを用いることにより、戸袋体１の駆動等に用いる電源からの電力を利用して加熱することができるため、床ユニット２０に別途熱源設備を設ける必要がなく経済的である。
尚、ヒータは水等の浸入による漏電を防ぐために防水加工を施したものを用いることが望ましい。また、本実施形態で示したようにテープ状のヒータを用いる場合に限られず、例えばプラットホームに沿った方向に延びる棒状のヒータ等を用いることも可能である。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係る自走式ホーム可動柵であって、複数の戸袋体がプラットホーム上に配置された状態を示す図。
【図２】図１に示す自走式ホーム可動柵における戸袋体及び当該戸袋体の下に位置する部分のレールを示す正面概略図。
【図３】図２に示す自走式ホーム可動柵のＸ−Ｘ断面矢視図（側面部分断面図）。
【図４】図３に示す自走式ホーム可動柵の拡大図。
【符号の説明】
【００４７】
１    戸袋体
１ｒ  扉収納空間
２    扉体
３ａ    駆動輪（車輪）
３ｂ    従動輪（車輪）
５    走行モータ
７    カバー部材
２０  床ユニット
２１  レール
２２、２３  ステップ
５１  レール用ヒータ（ヒータ）
５２  ステップ用ヒータ（ヒータ）
５３  ベース用ヒータ（ヒータ）
５４  ベース用ヒータ（ヒータ）
１００  自走式ホーム可動柵
【図１】
0004795851.tif 000002
【図２】
0004795851.tif 000003
【図３】
0004795851.tif 000004
【図４】
0004795851.tif 000005