(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部センサから入力されるデータ（以下、入力データという）の第１の変化発生前の入力データの継続時間を示す第１の入力継続時間を逐次記憶し、前記入力データの前記第１の変化発生から次の変化発生までの間、前記入力データの継続時間を示す第２の入力継続時間を逐次記憶する入力継続記憶手段と、
この入力継続記憶手段に記憶された前記第１の入力継続時間に基づいて前記入力データの前記第１の変化発生前の出力を維持する時間を出力維持時間として出力する出力維持時間決定手段と、
前記入力データに対応した出力を決定する出力決定手段と、を備え、
前記入力継続記憶手段に記憶された前記第２の入力継続時間が前記出力維持時間決定手段から出力された出力維持時間を超えると、前記出力決定手段は出力を前記第１の変化発生前の出力から前記第１の変化発生後の出力に切替えることを特徴とするセンサ信号処理装置。
【請求項２】
記憶手段を備え、外部センサからのデータ（以下、入力データという）を入力して第１のデータとして前記記憶手段に記憶すると共に、引き続き入力データを入力し、この入力データを前記第１のデータと比較して前記入力データが前記第１のデータと同一の場合には入力を継続し、この入力継続時間を第１の入力継続時間として前記記憶手段に記憶する第１の入力継続記憶手段と、
前記入力データが前記第１のデータと異なる場合には、前記入力データを入力して第２のデータとして前記記憶手段に記憶すると共に、引き続き入力データを入力し、この入力データを前記第２のデータと比較して前記入力データが前記第２のデータと同一の場合には入力を継続し、この入力継続時間を第２の入力継続時間として前記記憶手段に記憶する第２の入力継続記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された第１の入力継続時間に基づいて第１の出力維持時間を決定する第１の出力維持時間決定手段と、
前記記憶手段に記憶された第２の入力継続時間に基づいて第２の出力維持時間を決定する第２の出力維持時間決定手段と、
前記記憶手段に記憶された第２の入力継続時間と、前記第１の出力維持時間決定手段によって決定された第１の出力維持時間に基づいて、入力データに対応した出力を決定して外部へ出力する出力決定手段と、
を備えたことを特徴とするセンサ信号処理装置。
【請求項３】
外部センサから入力されるデータ（以下、入力データという）の変化発生から次の変化発生までの間、前記入力データの継続時間（以下、入力継続時間という）を逐次記憶する入力継続記憶手段と、
前記入力データ毎に前記入力継続時間を累積して入力累積時間として記憶する入力累積記憶手段と、
この入力累積記憶手段に記憶された入力累積時間に基づいて入力データ変化発生前の出力を維持する時間を出力維持時間として出力する出力維持時間決定手段と、
前記入力データに対応した出力を決定する出力決定手段と、を備え、
前記入力継続記憶手段に記憶された入力継続時間が前記出力維持時間決定手段から出力された出力維持時間を超えると、前記出力決定手段は出力を変化発生前の出力から変化発生後の出力に切替えることを特徴とするセンサ信号処理装置。
【請求項４】
記憶手段を備え、外部センサからのデータ（以下、入力データという）を入力して第１のデータとして前記記憶手段に記憶すると共に、引き続き入力データを入力し、この入力データを前記第１のデータと比較して前記入力データが前記第１のデータと同一の場合には入力を継続し、この入力継続時間を第１の入力継続時間として前記記憶手段に記憶する第１の入力継続記憶手段と、
前記入力データが前記第１のデータと異なる場合には、前記入力データを入力して第２のデータとして前記記憶手段に記憶すると共に、引き続き入力データを入力し、この入力データを前記第２のデータと比較して前記入力データが前記第２のデータと同一の場合には入力を継続し、この入力継続時間を第２の入力継続時間として前記記憶手段に記憶する第２の入力継続記憶手段と、
前記入力データを入力し、この入力データを第３のデータとして記憶すると共に、引き続き入力データを入力し、この入力データを前記第３のデータと比較して前記入力データが前記第３のデータと同一の場合には入力を継続し、この入力継続時間を累積して第１の入力累積時間として記憶する第１の入力累積記憶手段と、
前記入力データが前記第３のデータと異なる場合には、前記入力データを入力して第４のデータとして記憶すると共に、引き続き入力データを入力し、前記入力データを前記第４のデータと比較して前記入力データが前記第４のデータと同一の場合には入力を継続し、この入力継続時間を累積して第２の入力累積時間として記憶する第２の入力累積記憶手段と、
前記第１の入力累積記憶手段に記憶された第１の入力累積時間に基づいて第１の出力維持時間を決定する第１の出力維持時間決定手段と、
前記第２の入力累積記憶手段に記憶された第２の入力累積時間に基づいて第２の出力維持時間を決定する第２の出力維持時間決定手段と、
前記記憶手段に記憶された第２の入力継続時間と、前記第１の出力維持時間決定手段によって決定された第１の出力維持時間に基づいて、入力データに対応した出力を決定して外部へ出力する出力決定手段と、
を備えたことを特徴とするセンサ信号処理装置。
【請求項５】
前記出力維持時間決定手段は、出力維持時間算出関数を備え、
この出力維持時間算出関数と前記入力継続時間に基づき前記出力維持時間を算出することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のセンサ信号処理装置。
【請求項６】
前記出力維持時間決定手段は、出力維持時間算出関数を備え、
この出力維持時間算出関数と前記第１の入力継続時間に基づき前記出力維持時間を算出することを特徴とする請求項１に記載のセンサ信号処理装置。
【請求項７】
前記出力維持時間決定手段が出力維持時間の算出に用いる出力維持時間算出関数は、比例関数であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のセンサ信号処理装置。
【請求項８】
前記出力維持時間決定手段が出力維持時間の算出に用いる出力維持時間算出関数は、多項式関数であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のセンサ信号処理装置。
【請求項９】
前記出力維持時間決定手段が出力維持時間の算出に用いる出力維持時間算出関数に上限値と下限値とを設定したことを特徴とする請求項７または請求項８に記載のセンサ信号処理装置。
【請求項１０】
前記出力決定手段は、前記第２の入力継続時間と前記第１の出力維持時間を比較し、前記第２の入力継続時間が前記第１の出力維持時間を上回るとき、前記第１のデータに応じて出力を決定する請求項２または請求項４に記載のセンサ信号処理装置。
【請求項１１】
前記出力決定手段は、前記第１の入力継続時間と前記第２の出力維持時間を比較し、前記第１の入力継続時間が前記第２の出力維持時間を上回るとき、前記第１のデータに応じて出力を決定する請求項２または請求項４に記載のセンサ信号処理装置。
【請求項１２】
前記出力決定手段から同一データが継続して出力される間はその出力継続時間を逐次記憶する出力継続記憶手段と、
誤出力判定閾値を有し、この誤出力判定閾値と前記出力継続記憶手段が記憶する出力継続時間とに基づき誤出力の発生を推定し、該誤出力の発生回数が所定値を超えたら表示する誤出力学習手段を備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のセンサ信号処理装置。
【請求項１３】
前記出力決定手段から同一データが継続して出力される間はその出力継続時間を逐次記憶する出力継続記憶手段と、
誤出力判定閾値を有し、この誤出力判定閾値と前記出力継続記憶手段が記憶する出力継続時間とに基づき誤出力の発生を推定し、該誤出力の発生回数に基づき、前記出力維持時間算出関数の各係数及び前記上限値あるいは下限値のうち少なくとも1つを調整する誤出力学習手段と、を備えたことを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載のセンサ信号処理装置。
【請求項１４】
居住者の行動履歴を表わす在室尤度と、出力維持時間算出関数調整関数とを記憶し、
この出力維持時間算出関数調整関数と前記在室尤度とに基づき、前記出力維持時間決定手段の出力維持時間算出関数の各係数及び前記上限値あるいは下限値のうち少なくとも１つを調整する在室尤度記憶手段を備えたことを特徴とする請求項５〜９、１３のいずれかに記載のセンサ信号処理装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれかに記載のセンサ信号処理装置を具備したセンサを備えたことを特徴とするセンサシステム。
【請求項１６】
前記在室尤度を請求項１４に記載のセンサ信号処理装置の前記在室尤度記憶手段へ送信するコントローラを備えたことを特徴とする制御システム。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれかに記載のセンサ信号処理装置を具備したセンサと、
前記センサ信号処理装置の出力により制御される設備機器とを備えたことを特徴とする制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はホームシステムにおいて、設備機器制御による居住者支援を、迅速かつ居住者の意図通りに行うためのセンサ信号処理装置並びにセンサシステム及び制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
住環境において居住者の意図に沿った支援を実現する、ホームシステムが求められている。ホームシステムは複数のセンサ入力をコントローラが収集し、居住者の行動履歴や住環境情報を抽出し、居住者の意図を推論する。この推論結果をふまえて、各種支援を実行する。
【０００３】
ホームシステムが行う支援形態の一つに、設備機器の自動制御による支援がある。しかしこの支援には、居住者の入室に伴う照明自動点灯など、速い応答速度が求められるものが存在する。そこでこういった支援については、センサと設備機器とを直結し、センサ入力を直接入力して制御内容を決定する制御方式を採用することで、応答速度の維持を図っていた。
【０００４】
該制御方式による照明自動制御について説明する。この種の照明制御は一般的に、人体の存在を検出して照明器具を点灯させた後、人体の存在を検出しなくなった時から所定期間（維持時間）後に照明器具を消灯させるようにしている。該維持時間は、使用環境等に応じて、例えば１０ 秒〜３０分の範囲で設定される。また該維持時間の設定方法として、人体検出センサを配設しているセンサ装置に設けられた可変抵抗器の操作による設定（例えば特許文献１）、壁スイッチの操作による設定（例えば特許文献２）、が考案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１４７６８号公報
【特許文献２】特開２００５−１１６２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、速い応答速度が求められる機器制御支援では、センサと設備機器とを直結して制御を行う。しかし従来の制御方式では、制御内容に居住者の意図を反映させるにあたり、上述したような何かしらの作業を行う必要があった。そのためホームシステムの特徴である、システムが居住者の意図を汲み取って支援を実行する、という支援形態を実現できなかった。そこで応答速度を保ちつつ、居住者の意図が自動で反映されるような制御方式、あるいは居住者の意図と反する事態が発生した場合にこれを表示して知らせてくれるような方式が望まれる。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するために為されたものであり、応答速度を保ちつつ、居住者の意図を自動で反映する、あるいは居住者の意図と反する事態が発生した場合にこれを表示して知らせてくれるセンサ信号処理装置並びにセンサシステム及び制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るセンサ信号処理装置は、外部センサから入力されるデータ（以下、入力データという）の第１の変化発生前の入力データの継続時間を示す第１の入力継続時間を逐次記憶し、入力データの第１の変化発生から次の変化発生までの間、入力データの継続時間を示す第２の入力継続時間を逐次記憶する入力継続記憶手段と、入力継続記憶手段に記憶された第１の入力継続時間に基づいて入力データの第１の変化発生前の出力を維持する時間を出力維持時間として出力する出力維持時間決定手段と、入力データに対応した出力を決定する出力決定手段と、を備え、入力継続記憶手段に記憶された第２の入力継続時間が出力維持時間決定手段から出力された出力維持時間を超えると、出力決定手段は出力を第１の変化発生前の出力から第１の変化発生後の出力に切替えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、センサと設備機器を直結する制御方式においても、居住者の意図しない制御の抑制、発生推定、再発防止することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるセンサ信号処理装置の構成を示すブロック図である。
センサ信号処理装置１００１は、入力継続記憶手段１００２と出力維持時間決定手段１００３と出力決定手段１００４とタイマー４００とを有する。なお、実施の形態２以降では、タイマー４００は勿論存在するが、紙面の関係上、図示及び説明を省略する。
【００１１】
入力継続記憶手段１００２は入力継続時間１００２ａと入力継続時間１００２ｂを有する。出力維持時間決定手段１００３は、出力維持時間算出関数１００３ａと出力維持時間１００３ｂと出力維持時間１００３ｃとを有する。出力決定手段は出力値１００４ａを有する。
【００１２】
次に、実施の形態１の動作について説明する。センサ信号処理装置１００１の制御出力は、前記入力継続時間１００２ａの記憶手順１Ａ、前記出力維持時間１００３ｂの算出手順１Ｂ、前記出力値１００４ａの決定手順１Ｃ、により実施される。以下では手順１Ａから１Ｃについて説明する。
【００１３】
前記手順１Ａについて説明する。前記入力継続記憶手段１００２は、入力手段１００から入力値通知ｓ１０１により入力値を受け取る。該入力値が前回の該入力値通知ｓ１０１によって通知された入力値と同一であれば、前記入力継続時間１００２ａを加算する。同一でなければ該入力継続時間１００２ａをそのまま残し、新しく受け取った入力値について他方の入力継続時間１００２ｂをクリアした後、その加算を開始する。
そして、前記入力継続記憶手段１００２は、入力手段１００から入力値通知ｓ１０１により受け取った入力値が前回の入力値通知ｓ１０１によって通知された入力値と同一であれば、前記入力継続時間１００２ｂを加算する。
また、同一でなければ入力継続時間１００２ｂをそのまま残し、新しく受け取った入力値について元の入力継続時間１００２ａをクリアした後その加算を開始する。以後同様のことを繰り返す。
【００１４】
前記手順１Ｂについて説明する。前記出力維持時間決定手段１００３は、入力継続時間通知ｓ１０２により該入力継続時間１００２ａ及び１００２ｂを受け取る。入力継続時間１００２ａを前記出力維持時間算出関数１００３ａに入力し、前記出力維持時間１００３ｂを算出する。入力継続時間１００２ｂも同様に前記出力維持時間算出関数１００３ａに入力し、前記出力維持時間１００３ｃを算出する。このとき、該出力維持時間算出関数１００３ａは比例関数でもよいし、該出力維持時間の過多な増減を抑えるために値域範囲に制限を加えた、値域付比例関数でもよい。
【００１５】
図２は、上述の値域付比例関数を示した図である。
該値域付比例関数、１は、該値域最大値３００２及び該値域最小値３００３及び傾き３００４をパラメータにもつ。入力された値に関わらず、出力される値は該値域最大値３００２を上回らないように、また該値域最小値３００３を下回らないようにする。
【００１６】
図３は、該出力維持時間算出関数１００３ａに該値域付比例関数３００１を採用した場合の、該出力維持時間算出関数を示す図である。このとき、該出力維持時間算出関数４００１の入力は前記入力継続時間４００２、出力は前記出力維持時間４００３とする。
【００１７】
前記手順１Ｃについて説明する。前記出力決定手段１００４は、入力継続時間参照ｓ１０３および出力維持時間参照ｓ１０４を行い、受け取った前記入力継続時間１００２ｂと該出力維持時間１００３ｂとを比較する。この結果該入力継続時間１００２ｂの方が大きい値であったとき、前記出力値１００４ａを、前記入力値通知ｓ１０１で通知された入力値に応じて更新する。また、前記出力決定手段１００４は、入力継続時間参照ｓ１０３および出力維持時間参照ｓ１０４を行い、受け取った前記入力継続時間１００２ａと該出力維持時間１００３ｃとを比較する。この結果該入力継続時間１００２ａの方が大きい値であったとき、前記出力値１００４ａを、前記入力値通知ｓ１０１で通知された入力値に応じて更新する。出力値通知ｓ１０５により該出力値１００４ａを出力手段２００へ出力し、出力値通知ｓ１０６により該出力値１００４ａを前記出力継続記憶手段１００５に出力する。すなわち、該出力維持時間１００３ｂ及び１００３ｃが、入力変化発生と制御出力との間の許容時間に該当する。
【００１８】
なお、入力継続記憶手段１００２による入力手段１００からの入力値の受け取りと、出力維持時間決定手段１００３による入力継続記憶手段１００２からの入力継続時間の受け取りと、出力決定手段１００４による入力継続記憶手段１００２からの入力継続時間の受け取り及び出力維持時間決定手段１００３からの出力維持時間参照と、は共通のタイマー４００（時間刻みについてはこのセンサ処理装置が配置された環境に応じて決定すればよい。ここでは、一例として１００ｍ秒刻みのタイマーとする）に基づき相互に同期しながら動作する。
【００１９】
上記の動作を、具体例に従って、説明する。
人が存在すれば、照明をＯＮさせ、人が不在ならば照明をＯＦＦさせる場合のセンサ信号処理装置１００１の動作を図１〜図３を用いて説明する。
入力手段１００が人の存在を検出すると、入力手段１００は人の存在を示す入力通知ｓ１０１を発する。この入力通知ｓ１０１により１００ｍ秒毎に入力継続記憶手段１００２は入力継続時間１００２ａの領域をクリアした後、人の存在継続時間を示す入力継続時間１００２ａを１００ｍ秒毎に累積して記憶する。
また、出力維持時間決定手段１００３は、１００ｍ秒毎に入力継続記憶手１００２から入力継続時間通知ｓ１０２により人存在を示す入力継続時間１００２ａを受け取ると、この入力継続時間１００２ａを出力維持時間算出関数１００３ａに適用して出力維持時間１００３ｂを算出する。従って、この出力維持時間１００３ｂは人が存在している間１００ｍ秒毎に更新されることになる。
【００２０】
次に、人が不在となった場合、入力手段１００は人の不在を検出すると、人の不在を示す入力通知ｓ１０１を発する。これにより、入力継続記憶手段１００２は人存在継続時間を示す入力継続時間１００２ａの累積を停止して、この入力継続時間１００２ａの値を保持したまま、今度は入力継続時間１００２ｂの領域をクリアした後、人不在継続時間を示す入力継続時間１００２ｂを１００ｍ秒毎に累積して記憶する。
出力維持時間決定手段１００３は、１００ｍ秒毎に入力継続記憶手１００２から入力継続時間通知ｓ１０２により人不在を示す入力継続時間１００２ｂを受け取ると、この入力継続時間１００２ｂを出力維持時間算出関数１００３ａに適用して出力維持時間１００３ｃを算出する。従って、この出力維持時間１００３ｃは人が不在の間、１００ｍ秒毎に更新されることになる。
【００２１】
なお、人の不在が所定の時間経過したらセンサ信号処理装置１００１が人不在と判断するために必要な時間であり、センサの誤動作や雑音などにより一時的に装置が誤動作する場合を想定して設けられたものである。いわば人が完全に不在になったことを判断するための許容時間である。また、この許容時間は出力維持時間算出関数１００３ａの比例関数の比例定数を変更することで調整可能であるが、通常数秒〜数十秒程度あればよい。
【００２２】
出力決定手段１００４は、１００ｍ秒毎に入力継続記憶手段１００２から人不在を示す入力継続時間１００２ｂを取り出すと共に出力維持時間決定手段１００３から出力維持時間１００３ｂを取り出し、取り出された人不在を示す入力継続時間１００２ｂと取り出された人が不在になるまでの許容時間を示す出力維持時間１００３ｂとを比較する。現在の人不在を示す入力継続時間が許容時間を示す出力維持時間よりも大きい場合、即ち人不在の経過時間が人存在から人不在までの許容時間を超えたら、出力決定手段１００４は人不在と判断して、入力手段１００からの入力値すなわち「人不在」に応じて例えば"０"という値を出力値１００４ａとして設定する。この出力値１００４ａは１００ｍ秒毎に出力決定手段１００４から出力通知ｓ１０５により出力手段２００へあるいは出力通知ｓ１０６により出力継続記憶手段１００５へ通知される。
【００２３】
また、出力決定手段１００４は、１００ｍ秒毎に入力継続記憶手段１００２から入力継続時間参照ｓ１０３により人存在を示す入力継続時間１００２ａを取り出すと共に出力維持時間決定手段１００３から出力維持時間参照ｓ１０４により人不在から人が存在するまでの許容時間である出力維持時間１００３ｃを取り出して、取り出された入力継続時間１００２ａを取り出された出力維持時間１００３ｃと比較する。現在の人存在を示す入力継続時間が許容時間を示す出力維持時間よりも大きい場合、即ち人存在の経過時間が人不在から人存在までの許容時間を超えたら、出力決定手段１００４は人存在と判断して、入力手段１００からの入力値すなわち「人存在」に応じて例えば"１"という値を出力値１００４ａとして設定する。この出力値１００４ａは１００ｍ秒毎に出力決定手段１００４から出力通知ｓ１０５により出力手段２００へあるいは出力通知ｓ１０６により出力継続記憶手段１００５へ通知される。
【００２４】
なお、上記の例では記憶するべき出力維持時間を１００３ｂと１００３ｃの２つ設けたが、１つにまとめてもよい。この場合には、出力維持時間の１００３ｂ、１００３ｃの機能を時分割で使い分ければよい。即ち、出力決定手段１００４が入力継続時間１００２ａのデータと出力時間とを比較するときには入力継続時間１００２ｂを出力時間算出関数１００３ａに適用して算出された値を出力時間とし、出力決定手段１００４が入力継続時間１００２ｂのデータと出力時間とを比較するときには入力継続時間１００２ａを出力時間算出関数１００３ａに適用して算出された値を出力時間とすればよい。
【００２５】
この実施の形態１によれば、人の在不在などの状態判定を確実に行うので、状態に応じた対策を講じれば照明の点灯／消灯など、居住者の意図を確実に反映することが可能になる。
【００２６】
実施の形態２．
図４は、本発明の実施の形態２におけるセンサ信号処理装置の構成を示すブロック図である。図４において、図１と同符号は同一または相当部分であり、説明を省略する。図４では、図１にさらに、出力継続記憶手段１００５と誤出力学習手段１００６が追加されている。また、出力継続記憶手段１００５は出力継続時間１００５ａを有する。誤出力学習手段１００６は、誤出力判定閾値１００６ａと誤出力発生回数１００６ｂと誤出力表示機能１００６ｄとを有する。
【００２７】
次に、実施の形態２の動作を説明する。
センサ信号処理装置１００１の制御出力は、調整手順１Ａ〜１Ｄにより実施される。調整手順１Ａ〜１Ｃについては実施の形態１で説明した。以下では、手順１Ｄについて説明する。
出力継続記憶手段１００５は出力値通知ｓ１０６により通知された出力値１００４ａが、前回の出力値通知ｓ１０６によって通知された出力値１００４ａと同一であれば、前記出力継続時間１００５ａを加算する。同一でなければ出力継続時間１００５ａを０にリセットし、新しい出力値１００４ａについて加算を開始する。
これは、以下のことを意味している。例えば、人が存在している間は照明ＯＮを継続するべきであるが、センサの誤動作（赤外線センサは赤外線の変化を捉える為、例えば人が動いていない場合などに人が存在しているにも拘わらず不在と誤検出してしまう場合がある）により、人がいるにも拘わらず例えば、照明がＯＦＦとなっていると誤検出してしまうような場合には、誤出力であると自動判断するものである。この場合には、上記のように出力継続時間が誤出力により途中（例えば数秒〜数十秒）で０にリセットされてしまう。
【００２８】
誤出力学習手段１００６は、出力継続時間参照ｓ１０７を行い、受け取った出力継続時間１００５ａと誤出力判定閾値１００６ａとを比較する。出力継続時間１００５ａが誤出力判定１００６ａを超えないまま０になったとき、誤出力発生回数１００６ｂをカウントアップする。そして、誤出力学習手段１００６は、この誤出力発生回数１００６ｂを所定値（閾値）と比較してこの閾値を超えたら、誤出力表示部１００６ｄにより表示出力を行う。
即ち、出力継続時間が数秒程度ならば誤出力発生の可能性有りと判定し、この誤出力可能性有りの発生回数を数える。而して、この回数が所定値以上ならば本当に誤出力であると判定して誤出力表示する。
【００２９】
この実施の形態２によれば、誤出力学習手段は、出力継続時間１００５ａが誤出力判定１００６ａを超えないまま０になったとき、誤出力発生回数を数え、この誤出力発生回数が所定の値を超えたら誤出力表示するので、居住者者はこの表示により居住者の意図に反する制御減らすことができる。
【００３０】
実施の形態３．
実施の形態２では、誤出力の回数が多い場合には、本当に誤出力であると判定して誤出力表示する形態について説明した。しかし、誤出力の回数が多い場合には、出力維持時間算出関数のパラメータに問題がある場合もある。この実施の形態３では、誤出力の回数が多い場合には、出力維持時間算出関数のパラメータに問題があると判断し、これを調整する形態について説明する。
【００３１】
図５は、本発明の実施の形態３におけるセンサ信号処理装置の構成を示すブロック図である。図５において、図２と同符号は同一または相当部分であり、説明を省略する。図５では、図２の誤出力学習手段１００６において、誤出力表示部１００６ｄの代わりに出力維持時間算出関数調整関数１００６ｃを有する点が異なる。
【００３２】
次に、実施の形態３の動作を説明する。
センサ信号処理装置１００１の制御出力は、実施の形態２と同様であり、調整手順１Ａ〜１Ｄにより実施される。調整手順１Ａ〜１Ｃについては実施の形態１で説明した。以下では、手順１Ｄについて説明する。
出力継続記憶手段１００５は出力値通知ｓ１０６により通知された出力値１００４ａが、前回の出力値通知ｓ１０６によって通知された出力値１００４ａと同一であれば、前記出力継続時間１００５ａを加算する。同一でなければ出力継続時間１００５ａを０にリセットし、新しい出力値１００４ａについて加算を開始する。
誤出力学習手段１００６は、出力継続時間参照ｓ１０７を行い、受け取った出力継続時間１００５ａと誤出力判定閾値１００６ａとを比較する。出力継続時間１００５ａが誤出力判定１００６ａを超えないまま０になったとき、誤出力発生回数１００６ｂをカウントアップする。そして出力維持時間算出関数参照ｓ１０８ａにより前記出力維持時間算出関数１００３ａのパラメータを参照し、該誤出力発生回数１００６ｂから前記出力維持時間算出関数調整関数１００６ｃに基づき、出力維持時間算出関数調整ｓ１０９ａを行う。
【００３３】
なお、ここで言う該出力維持時間算出関数１００３ａのパラメータとは、例えば該出力維持時間算出関数１００３ａが値域付比例関数３００１であるならば、その値域最大値３００２、値域最小値３００３、傾き３００４のうち少なくとも１つ以上を指す。
また、該出力維持時間算出関数調整ｓ１０９ａでは、前記誤出力発生回数１００６ｂが所定の閾値を越えたら前記出力維持時間１００３ｂを長くするようにしてもよいし、該誤出力発生回数１００３ｂに応じて該出力維持時間算出関数１００３ａのパラメータを調整する範囲の最大値を設けてもよい。
【００３４】
この実施の形態３によれば、誤出力学習手段は、出力継続時間が誤出力判定を超えないまま０になったとき、誤出力発生回数を数え、この誤出力発生回数に応じて該出力維持時間算出関数のパラメータを調整するので、誤出力の発生回数を低減させることができる。
【００３５】
実施の形態４．
実施の形態３では、センサ信号処理装置の誤出力発生回数に応じて該出力維持時間算出関数のパラメータを調整することで、誤出力の発生回数を低減させる形態について説明した。この実施の形態３では、さらに居住者の在室尤度に応じて該出力維持時間算出関数のパラメータを調整する形態について説明する。
【００３６】
図６は、本発明の実施の形態４におけるセンサ信号処理装置の構成を示すブロック図である。図６において、図５と同符号は同一または相当部分であり、説明を省略する。図６では、図５にさらにコントローラ３００と在室尤度記憶手段１００７が追加されている。また、在室尤度記憶手段１００７は、在室尤度１００７ａと出力維持時間算出関数調整関数１００７ｂとを有する。
【００３７】
次に、実施の形態３の動作を説明する。
センサ信号処理装置１００１の制御出力は、実施の形態２と同様であり、調整手順１Ａ〜１Ｅにより実施される。調整手順１Ａ〜１Ｄについては実施の形態１〜３で説明した。以下では、手順１Ｅについて説明する。前記在室尤度記憶手段１００７が具備する前記在室尤度１００７ａは、定期的な在室尤度通知ｓ１１０によりコントローラ３００から与えられる、居住者がいつ・どの部屋に・どの程度居るかを示す情報である。このとき該コントローラ及びセンサ信号処理装置１００１が通信手段を有し、該コントローラは該通信手段を用い、遠隔地から在室尤度通知ｓ１１０を行ってもよい。該在室尤度記憶手段１００７は出力維持時間算出関数参照ｓ１０８ｂにより、前記出力維持時間算出関数１００３ａのパラメータを参照し、該在室尤度１００７ａから前記出力維持時間算出関数調整関数１００７ｂとに基づき、出力維持時間算出関数調整ｓ１０９ｂを行う。
【００３８】
また、該出力維持時間算出関数調整ｓ１０９ｂでは、前記在室尤度１００７ａが所定の閾値を越えたら前記出力維持時間１００３ｂを長くするようにしてもよいし、該在室尤度１００７ａに応じて該出力維持時間算出関数１００３ａのパラメータを調整する範囲の最大値を設けてもよい。
【００３９】
該在室尤度１００７ａによる前記出力維持時間算出関数調整ｓ１０９ｂの実施例について説明する。なおこの実施例では、前記センサ信号処理装置１００１が具備する前記出力維持時間算出関数１００３ａは、前記値域範囲に制限を加えた比例関数とする。また前記出力維持時間算出関数調整関数１００６ｃは、該在室尤度１００７ａと該出力維持時間算出関数１００３ａのパラメータとを対応付けるテーブル、出力維持時間算出関数調整テーブルであるとする。
【００４０】
図７は、上述の実施例を示す模式図である。
前記コントローラ５００１は、様々な在室状況データ５００２を具備しており、その一つとして該在室尤度５００３を具備する。該センサ信号処理装置５００４は、該出力維持時間算出関数調整テーブル５００５及び該出力維持時間算出関数５００６を具備する。該出力維持時間算出関数調整テーブル５００５は、該在室尤度５００３と前記値域最大値５００５ａ及び前記値域最小値５００５ｂとを対応付ける。
【００４１】
図７における、前記出力維持時間算出関数調整ｓ１０９ｂの実施の流れについて説明する。該センサ信号処理装置５００４は、前記在室尤度通知ｓ５０１により、コントローラ５００１から該在室尤度５００３を受け取る。例えば部屋Ａ、１０：００〜１１：００における該在室尤度５００３は０．７５である。これを該出力維持時間算出関数調整テーブル５００５と照らし合わせると、値域最大値５００５ａは１５分、値域最小値５００５ｂは３分とそれぞれ求まる。これらを該出力維持時間算出関数調整ｓ５０２により、該出力維持時間算出関数５００６の値域最大値５００５ａ'及び値域最小値５００５ｂ'にセットする。
【００４２】
上述の実施例では、前記出力維持時間算出関数調整関数１００６ｃをテーブルと仮定したが、本発明はこれに限定するものではない。例えば該出力維持時間算出関数調整関数１００６ｃは、前記在室尤度１００７ａを入力、前記出力維持時間算出関数１００３ａのパラメータを出力とする、比例関数でも多項式関数でもよい。
【００４３】
この実施の形態４によれば、居住者の在室尤度に応じて該出力維持時間算出関数のパラメータを調整するので、パラメータが正確になり、居住者の意図しない誤出力の発生回数を更に減らすことができる。
【００４４】
実施の形態５．
実施の形態１〜４ではセンサ入力の経過時間に基づき維持時間を自動で設定する形態について説明した。本実施の形態５ではセンサ入力以外にさらに居住者の行動履歴を用いることで維持時間を自動で設定する形態について説明する。
【００４５】
図８は、本発明の実施の形態５におけるセンサ信号処理装置の構成を示すブロック図である。
センサ信号処理装置２００１は、入力継続記憶手段２００２と入力累積記憶手段２００３と入力累積初期化手段２００４と出力維持時間決定手段２００５と出力決定手段２００６と出力継続記憶手段２００７と誤出力学習手段２００８と在室尤度記憶手段２００９とを有する。
【００４６】
該入力継続記憶手段２００２は入力継続時間２００２ａと２００２ｂを有する。該入力累積記憶手段２００３は入力累積時間２００３ａと２００３ｂを有する。該入力累積初期化手段２００４は入力累積初期化閾値２００４ａを有する。該出力維持時間決定手段２００５は、出力維持時間算出関数２００５ａと出力維持時間２００５ｂとと２００５ｃを有する。該出力決定手段は出力値２００６ａを有する。該出力継続記憶手段２００７は出力継続時間２００７ａを有する。該誤出力学習手段２００８は、誤出力判定閾値２００８ａと誤出力発生回数２００８ｂと出力維持時間算出関数調整関数２００８ｃとを有する。該在室尤度記憶手段２００９は、在室尤度２００９ａと出力維持時間算出関数調整関数２００９ｂと入力累積初期化閾値調整関数２００９ｃとを有する。
【００４７】
前記センサ信号処理装置２００１の動作について説明する。該センサ信号処理装置２００１の制御出力は、前記入力継続時間２００２ａと２００２ｂ及び前記入力累積時間２００３ａと２００３ｂの記憶手順２Ａ、前記出力維持時間２００５ｂと２００５ｃの算出手順２Ｂ、前記出力値２００６ａの決定手順２Ｃ、該入力累積時間２００３ａの初期化手順２Ｄにより実施される。また該手順２Ｂおよび２Ｄの調整が、誤出力検出による調整手順２Ｅ前記在室尤度２００９ａによる調整手順２Ｆにより実施される。以下では該手順２Ａから２Ｆについて説明する。
【００４８】
前記手順２Ａについて説明する。前記入力継続記憶手段２００２は、入力手段１００から入力値通知ｓ２０１により入力値を受け取る。該入力値が前回の該入力値通知ｓ２０１によって通知された該入力値と同一であれば、前記入力継続時間２００２ａを加算する。同一でなければ該入力継続時間２００２ａをそのまま残し、新しく受け取った入力値について他方の入力継続時間１００２ｂをクリアした後、加算を開始する。
そして、前記入力継続記憶手段２００２は、入力手段１００から入力値通知ｓ２０１により受け取った入力値が前回の入力値通知ｓ２０１によって通知された入力値と同一であれば、前記入力継続時間２００２ｂを加算する。
また、同一でなければ入力継続時間２００２ｂをそのまま残し、新しく受け取った入力値について元の入力継続時間２００２ａをクリアした後その加算を開始する。以後同様のことを繰り返す。
【００４９】
前記入力累積記憶手段２００３は、入力手段１００から該入力値通知ｓ２０１により入力値を受け取る。該入力値が前回の該入力値通知ｓ２０１によって通知された該入力値と同一であれば、前記入力累積時間２００３ａを加算する。
入力値が同一でなければ、該入力累積時間２００３ａをそのまま残し、新しく受け取った入力値について他方の入力累積時間２００３ｂをクリアしないで、加算を開始する。
そして、前記入力累積記憶手段２００３は、入力手段１００から該入力値通知ｓ２０１により入力値を受け取る。該入力値が前回の該入力値通知ｓ２０１によって通知された該入力値と同一であれば、前記入力累積時間２００３ｂを加算する。
入力値が同一でなければ、該入力累積時間２００３ｂをそのまま残し、新しく受け取った入力値について元の入力累積時間２００３ａをクリアしないで、再び加算を開始する。以後同様のことを繰り返す。
【００５０】
前記手順２Ｂについて説明する。前記出力維持時間決定手段２００５は、入力累積時間通知ｓ２０２により該入力累積時間２００３ａ及び２００３ｂを受け取る。入力累積時間２００３ａを前記出力維持時間算出関数２００５ａに入力し、前記出力維持時間２００５ｂを算出する。入力累積時間２００３ｂも前記出力維持時間算出関数２００５ａに入力し、前記出力維持時間２００５ｃを算出する。このとき、該出力維持時間算出関数２００５ａは比例関数でもよいし、該出力維持時間の過多な増減を抑えるため、前記値域付比例関数にしてもよい。
【００５１】
前記手順２Ｃについて説明する。前記出力決定手段２００６は、入力継続時間参照ｓ２０３および出力維持時間参照ｓ２０４を行い、受け取った前記入力継続時間２００２ｂと該出力維持時間２００５ｂとを比較する。この結果該入力継続時間２００２ｂの方が大きい値であったとき、前記出力値２００６ａを前記入力値通知ｓ２０１で通知された入力値に応じて更新する。また、前記出力決定手段１００４は、入力継続時間参照ｓ２０３および出力維持時間参照ｓ２０４を行い、受け取った前記入力継続時間２００２ａと該出力維持時間２００５ｃとを比較する。この結果該入力継続時間１００２ａの方が大きい値であったとき、前記出力値２００６ａを、前記入力値通知ｓ２０１で通知された入力値に応じて更新する。また、出力値通知ｓ２０５により該出力値２００６ａを出力手段２００へ出力し、出力値通知ｓ２０６により該出力値２００６ａを前記出力継続記憶手段２００７に出力する。すなわち、該出力維持時間２００５ｂ及び２００５ｃが、入力変化発生と制御出力との間の許容時間に該当する。
【００５２】
図９は、該出力維持時間算出関数２００５ａに該値域付比例関数３００１を採用した場合の、該出力維持時間算出関数を示すものである。このとき、該出力維持時間算出関数６００１の入力は前記入力累積時間６００２、出力は前記出力維持時間６００３とする。
【００５３】
前記手順２Ｄについて説明する。該出力継続記憶手段２００７は該出力値通知ｓ２０５により通知された該出力値２００６ａが、前回の該出力値通知ｓ２０５によって通知された該出力値２００６ａと同一であれば、前記出力継続時間２００７ａを加算する。同一でなければ該出力継続時間２００７ａを０にリセットし、新しい該出力値２００６ａについて加算を開始する。前記入力累積初期化手段２００４は、出力継続時間参照ｓ２０７を行い、出力継続時間２００７ａと前記入力累積時間初期化閾値２００４ａとを比較する。この結果出力継続時間２００７ａの方が大きい値であったとき、入力累積初期化ｓ２０８を行い、前記入力累積時間２００３ａを０にリセットする。
【００５４】
図１０は、前記手順２Ａ乃至２Ｄにおける前記入力値７００１、該入力継続時間７００２、入力累積時間７００３、出力維持時間７００４、出力値７００５、該出力継続時間７００６の挙動についてまとめたものである。
【００５５】
以降、それぞれの挙動について説明する。入力値７００１は常時、前記入力手段１００から新しい値が与えられる。該入力継続時間７００２は、前回与えられた該入力値７００１と今回与えられた該入力値７００１が同じであるとき加算、異なるとき０にリセットする。該入力累積時間７００３は、前回与えられた該入力値７００１と今回与えられた該入力値７００１が同じであるとき加算、入力累積時間初期化が実行されたとき０にリセットする。該出力維持時間７００４は、該入力累積時間７００３の更新に応じて、出力維持時間算出関数に基づき更新する。該出力値７００５は、該入力継続時間７００２が該出力維持時間７００４を超えたとき、該入力値７００１に応じて更新する。該出力継続時間７００６は、前回与えられた出力値７００５と今回与えられた出力値７００５が同じであるとき加算、異なるとき０にリセットする。また入力累積初期化閾値を超えた時点で、入力累積時間初期化を実行する。
【００５６】
図１１は、前記入力値及び該出力値２００６ａがともにＯＮ／ＯＦＦの二値である場合の、前記手順２Ａ及び２Ｄの実施例について示したものである。
図３における前記手順２Ａ及び２Ｄの、実施の流れについて説明する。入力値８００１がＯＮである時間を累積するＯＮ入力累積時間８００２に対する入力累積時間初期化ｓ８０１は、出力値８００３が連続してＯＦＦである時間を保持するＯＦＦ出力継続時間８００４が入力累積初期化閾値８００５を上回ったとき実施する。
【００５７】
前記手順２Ｅについて説明する。前記誤出力学習手段２００８は、出力継続時間参照ｓ２０７を行い、受け取った該出力継続時間２００７ａと前記誤出力判定閾値２００８ａとを比較する。該出力継続時間２００７ａが該誤出力判定２００８ａを超えないまま０になったとき、誤出力発生回数２００８ｂを加算する。そして出力維持時間算出関数参照ｓ２０９ａにより前記出力維持時間算出関数２００５ａのパラメータを参照し、該誤出力発生回数２００８ｂから前記出力維持時間算出関数調整関数２００８ｃに基づき、出力維持時間算出関数調整ｓ２１０ａを行う。
【００５８】
なお、ここで言う該出力維持時間算出関数２００５ａのパラメータとは、例えば該出力維持時間算出関数２００５ａが値域範囲に制限を加えた比例関数３００１であるならば、その値域最大値３００２、値域最小値３００３、傾き３００４のうち少なくとも１つ以上を指す。
【００５９】
また該出力維持時間算出関数調整ｓ２１０ａでは、該誤出力発生回数２００８ｂが所定の閾値を越えたら前記出力維持時間２００５ｂを長くするようにしてもよいし、該誤出力発生回数２００６ｂに応じて該出力維持時間算出関数２００５ａのパラメータを調整する範囲の最大値を設けてもよい。
【００６０】
前記手順２Ｆについて説明する。前記在室尤度記憶手段２００９が具備する前記在室尤度２００９ａは、定期的な在室尤度通知ｓ２１１によりコントローラ３００から与えられる、居住者がいつ・どの部屋に・どの程度居るかを示す情報である。このとき該コントローラ及びセンサ信号処理装置が通信手段を有し、該コントローラは該通信手段を用い、遠隔地から在室尤度通知ｓ２１１を行ってもよい。該在室尤度記憶手段２００９は出力維持時間算出関数参照ｓ２０９ｂおよび入力累積初期化閾値参照ｓ２１２により、前記出力維持時間算出関数２００５ａのパラメータおよび前記入力累積初期化閾値２００４ａを参照し、該在室尤度２００９ａから、前記出力維持時間算出関数調整関数２００９ｂと前記入力累積初期化閾値調整関数２００９ｃとに基づき、出力維持時間算出関数調整ｓ２１０ｂおよび入力累積初期化閾値調整ｓ２１３を行う。
【００６１】
また、該出力維持時間算出関数調整ｓ２１０ｂでは、前記在室尤度２００９ａが所定の閾値を越えたら前記出力維持時間２００５ｂを長くするようにしてもよいし、該在室尤度２００９ａに応じて該出力維持時間算出関数２００５ａのパラメータを調整する範囲の最大値を設けてもよい。
また、前記入力累積初期化閾値調整ｓ２１３では、前記在室尤度２００９ａが前記入力累積初期化閾値２００４ａを越えたら、前記出力維持時間２００５ｂを長くするようにしてもよい。
【００６２】
該在室尤度２００９ａによる前記出力維持時間算出関数調整ｓ２１０ｂの実施例について説明する。なおこの実施例では、前記センサ信号処理装置２００１が具備する前記出力維持時間算出関数２００５ａは、前記値域範囲に制限を加えた比例関数とする。また、前記出力維持時間算出関数調整関数２００８ｃは、該在室尤度２００９ａと該出力維持時間算出関数２００５ａのパラメータとを対応付けるテーブル、出力維持時間算出関数調整テーブルであるとする。
【００６３】
図１２は、上述の実施例を示す模式図である。
前記コントローラ９００１は、様々な在室状況データ９００２を具備しており、その一つとして該在室尤度９００３を具備する。該センサ信号処理装置９００４は、該出力維持時間算出関数調整テーブル９００５及び該出力維持時間算出関数９００６を具備する。該出力維持時間算出関数調整テーブル９００５は、該在室尤度９００３と前記値域最大値９００５ａ及び前記値域最小値９００５ｂとを対応付ける。
【００６４】
図１２における、前記出力維持時間算出関数調整ｓ２１０ｂの実施の流れについて説明する。該センサ信号処理装置９００４は、前記在室尤度通知ｓ９０１により、コントローラ９００１から該在室尤度９００３を受け取る。例えば部屋Ａ、１０：００〜１１：００における該在室尤度９００３は０．７５である。これを該出力維持時間算出関数調整テーブル９００５と照らし合わせると、値域最大値９００５ａは１５分、値域最小値９００５ｂは３分、とそれぞれ求まる。これらを該出力維持時間算出関数調整ｓ９０２により、該出力維持時間算出関数９００６の値域最大値９００５ａ'及び値域最小値９００５ｂ'にセットする。
【００６５】
この実施の形態５によれば、センサ入力以外にさらに居住者の行動履歴を用いることで維持時間を自動で設定するので、居住者の意図しない制御の発生を抑えることができる。
【００６６】
なお、上述の実施例では、前記出力維持時間算出関数調整関数２００８ｃをテーブルと仮定したが、本発明はこれに限定するものではない。例えば該出力維持時間算出関数調整関数２００８ｃは、前記在室尤度２００９ａを入力、前記出力維持時間算出関数２００５ａのパラメータを出力とする、比例関数でも多項式関数でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態１におけるセンサ信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】出力維持時間算出関数の候補である、値域付比例関数を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１において、該出力維持時間算出関数に該値域付比例関数を採用した場合の、該出力維持時間算出関数を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態２におけるセンサ信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態３におけるセンサ信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態４におけるセンサ信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態１における、前記在室尤度を用いた前記出力維持時間算出関数調整の実施例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態５におけるセンサ信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態５において、該出力維持時間算出関数に該値域付比例関数を採用した場合の、該出力維持時間算出関数を示すグラフである。
【図１０】本発明の実施の形態５における前記入力値、前記入力継続時間、前記入力累積時間、前記出力維持時間、前記出力値、前記出力継続時間、の挙動についてまとめた図である。
【図１１】本発明の実施の形態５における、前記手順2A及び2Dの実施例を示すグラフである。
【図１２】本発明の実施の形態５における、前記在室尤度を用いた前記出力維持時間算出関数調整の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１００：入力手段，２００：出力手段，３００：コントローラ，４００：タイマー，１００１：センサ信号処理装置，１００２：入力継続記憶手段，１００３：出力維持時間決定手段，１００４：出力決定手段，１００５：出力継続記憶手段，１００６：誤出力学習手段，１００７：在室尤度記憶手段，１００２ａ：入力継続時間，１００３ａ：出力維持時間算出関数，１００３ｂ：出力維持時間，１００４ａ：出力値，１００５ａ：出力継続時間，１００６ａ：誤出力判定閾値，１００６ｂ：誤出力回数，１００６ｃ：出力維持時間算出関数調整関数，１００７ａ：在室尤度，１００７ｂ：出力維持時間算出関数調整関数，ｓ１０１：入力値通知，ｓ１０２：入力継続時間通知，ｓ１０３：入力継続時間参照，ｓ１０４：出力維持時間参照，ｓ１０５：出力値通知，ｓ１０６：出力値参照，ｓ１０７：出力継続時間参照，ｓ１０８ａ：出力維持時間算出関数参照，ｓ１０８ｂ：出力維持時間算出関数参照，ｓ１０９ａ：出力維持時間算出関数調整，ｓ１０９ｂ：出力維持時間算出関数調整，ｓ１１０：在室尤度通知，２００１：センサ信号処理装置，２００２：入力継続記憶手段，２００３：入力累積記憶手段，２００４：入力累積初期化手段，２００５：出力維持時間決定手段，２００６：出力決定手段，２００７：出力継続記憶手段，２００８：誤出力学習手段，２００９：在室尤度記憶手段，２００２ａ：入力継続時間，２００３ａ：入力累積時間，２００４ａ：入力累積初期化閾値，２００５ａ：出力維持時間算出関数，２００５ｂ：出力維持時間，２００６ａ：出力値，２００７ａ：出力継続時間，２００８ａ：誤出力判定閾値，２００８ｂ：誤出力回数，２００８ｃ：出力維持時間算出関数調整関数，２００９ａ：在室尤度，２００９ｂ：出力維持時間算出関数調整関数，２００９ｃ：入力累積初期化閾値調整関数，ｓ２０１：入力値通知，ｓ２０２：入力累積時間通知，ｓ２０３：入力継続時間参照，ｓ２０４：出力維持時間参照，ｓ２０５：出力値通知，ｓ２０６：出力値参照，ｓ２０７：出力継続時間参照，ｓ２０８：入力累積時間初期化，ｓ２０９ａ：出力維持時間算出関数参照，ｓ２０９ｂ：出力維持時間算出関数参照，ｓ２１０ａ：出力維持時間算出関数調整，ｓ２１０ｂ：出力維持時間算出関数調整，ｓ２１１：在室尤度通知，ｓ２１２：入力累積初期化閾値参照，ｓ２１３：入力累積初期化閾値調整，３００１：値域範囲に制限を加えた比例関数，３００２：値域最大値，３００３：値域最小値，３００４：傾き，４００１：値域付比例関数，４００２：入力継続時間，４００３：出力維持時間，５００１：コントローラ，５００２：在室状況データ，５００３：在室尤度，５００４：センサ信号処理装置，５００５：出力維持時間算出関数調整テーブル，５００５ａ：値域最大値，５００５ｂ：値域最小値，５００６：出力維持時間算出関数，ｓ５０１：在室尤度通知，ｓ５０２：出力維持時間算出関数調整，６００１：値域付比例関数，６００２：入力累積時間，６００３：出力維持時間，７００１：入力値，７００２：入力継続時間，７００３：入力累積時間，７００４：出力維持時間，７００５：出力値，７００６：出力継続時間，８００１：入力値，８００２：ＯＮ入力累積時間，８００３：出力値，８００４：ＯＦＦ出力継続時間，８００５：入力累積初期化閾値，  ｓ８０１：入力累積初期化，９００１：コントローラ，９００２：在室状況データ，９００３：在室尤度，９００４：センサ信号処理装置，９００５：出力維持時間算出関数調整テーブル，９００５ａ：値域最大値，９００５ｂ：値域最小値，９００６：出力維持時間算出関数，ｓ９０１：在室尤度通知，ｓ９０２：出力維持時間算出関数調整。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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