(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井のコンクリートスラブの表面近傍に埋設されるとともに被吊下部材を巻付け保持するための吊り紐を収納した埋設用吊具を構成する部品を組み立てる埋設用吊具部品組立システムにおいて、
移送治具を隣のステーションに移送する移送手段と、
上記埋設用吊具のボディを上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に供給する組立開始ステーションと、
上記ボディに収納する吊り紐を上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に搭載された上記ボディに供給する吊り紐の供給ステーションと、
上記供給された吊り紐を上記ボディに固定する第一の追加静止ステーションと、
上記吊り紐が固定されたボディの挿入開口部を閉鎖するカバーを上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に搭載された上記ボディに供給するカバーの供給・装着ステーションと、
上記埋設用吊具の釘を上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に搭載された上記ボディに供給する釘の供給・圧入ステーションと、
上記ボディに固定された吊り紐を上記ボディの内部に収納する第二の追加静止ステーションと、
組立が完了した上記埋設用吊具を取り出す組立完了ステーションと、
を備えることを特徴とする埋設用吊具部品組立システム。
【請求項２】
上記吊り紐は、塑性材料からなる芯材が絶縁性のテープで両面から接着挟持された扁平帯形状のものであり、
上記吊り紐の供給ステーションでは、上記ボディの挿入開口部から二つ折りした上記吊り紐の一対の先端部を上記ボディ内に挿入し、
上記第一の追加静止ステーションでは、上記吊り紐を押し込みまたは引き込んで上記二つ折り部分が天吊支柱に当接させるとともに上記吊り紐を上記天吊支柱に捻り止めすることを特徴とする請求項１に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項３】
上記吊り紐の供給ステーションでは、リールに巻回された上記吊り紐の長尺素材を引き出して所定の長さになるように切断するとともに上記所定の長さの吊り紐の中央部を摘んでＵ字形の折曲ガイドに挿入することにより上記吊り紐を二つ折りし、
上記二つ折りされた吊り紐を摘んだ中央部を上記ボディ側に近づけることにより上記吊り紐を上記ボディに部分挿入することを特徴とする請求項２に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項４】
上記吊り紐は、上記吊り紐の帯状平面が上記移送手段の移動方向と並行するように上記ボディの挿入開口部に挿入されることを特徴とする請求項２に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項５】
上記釘の供給・圧入ステーションまたは上記第二の追加静止ステーションでは、上記天吊支柱に捻り止めされた吊り紐を上記ボディの外周方向に折曲し、
上記第二の追加静止ステーションでは、巻付け治具によって上記吊り紐を上記ボディの内部に巻き込み収納し、
上記巻付け治具は、非回転で昇降動作を行う巻付け胴、上記巻付け胴の外周に位置して回転動作と昇降動作を行う回転筒、および上記回転筒の外周に設けられ上記吊り紐が通過するスリットを備え、
上記巻付け治具を上記ボディに接近移動させることによって上記扁平帯形状の吊り紐が上記スリットに介挿され、続いて上記回転筒を回転させることによって上記吊り紐が上記スリットから引き込まれて、上記巻付け胴に巻付けされることを特徴とする請求項２に記
載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項６】
上記回転筒は、上記天吊支柱に捻り止めされた吊り紐の捻り方向と同じ方向に回転することを特徴とする請求項５に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項７】
上記巻付け治具は、上記巻付け胴と上記回転筒との間に、非回転昇降動作を行うととともに、上記巻付け胴と上記回転筒との間で軸方向に相対移動が行なえるように配置された中間筒を備え、
上記中間筒は、上記吊り紐を上記巻付け胴に巻付けてから上記回転筒の回転を停止させるとともに上記ボディの取出開口部の方向へ接近移動されて、螺旋状の上記吊り紐の端面を上記ボディの内部に押し込み挿入するものであることを特徴とする請求項５に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項８】
上記組立開始ステーションには、ボディ供給装置および位置決め回転台が設けられ、
上記ボディ供給装置は、上記ボディの単品を収納バケットから取出して、少なくとも表裏の識別を行なって上記位置決め回転台に供給し、
上記位置決め回転台は、位置決めモータによって回動駆動されて、上記ボディの挿入開口部又は釘挟持部に設けられた貫通孔が静止設置された光センサによって検出される位置から所定距離を移動しながら減速停止し、上記ボディを所定の姿勢位置にしてから上記移送治具に供給されることを特徴とする請求項１に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項９】
上記組立完了ステーションから取出された埋設用吊具は、上記カバーの浮き上がり、上記釘の不完全挿入、上記吊り紐のはみ出しに関する少なくとも一部の寸法異常を検出するための検査治具に移送されて良品または不良品に識別されることを特徴とする請求項１に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項１０】
上記組立開始ステーションから上記組立完了ステーションに至る上記ボディの移送手段は、間欠回転駆動されるロータリテーブルであることを特徴とする請求項１に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項１１】
上記組立開始ステーションと上記吊り紐の供給ステーションとの間に、処理を施さないダミーステーションを備えることを特徴とする請求項１に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【請求項１２】
プログラマブルコントローラを有する制御盤を備え、
上記プログラマブルコントローラには設定表示装置が近接または遠隔接続され、
上記プログラマブルコントローラは、上記移送手段の間欠移動、上記ボディ、上記吊り紐、上記カバーおよび釘の供給、上記吊り紐の挿入、捻り止め、巻き込み収納を制御し、
上記設定表示装置は、上記プログラマブルコントローラと協働して不良品発生の警報表示、良品生産個数の表示、不良品発生個数の表示、収納箱の欠品や満杯、部品の供給における部品の欠品予告警報や欠品停止警報に関する少なくとも一部の異常警報表示を行なうことを特徴とする請求項１に記載の埋設用吊具部品組立システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンクリート製の天井表面部に埋設され、電線や配管などの被吊下部材を巻き付け保持するための吊り紐を収容空間に収容した埋設用吊具の部品を組み立てる埋設用吊具部品組立システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鉄筋コンクリート構造の建築物では、例えば、２階等の上層階において天井面等を構成するコンクリートスラブの下面に、電線や電話線等の配線、電線配管や水道配管等の配管材、およびその他の設備資材を配設する。この場合、配線や配管材等の長尺状の設備資材は、コンクリートスラブの下面に固定した吊具から垂れ下がる吊り紐等により支持される。
そして、吊具は、コンクリートスラブ内に埋設すべく、釘材によりコンクリート型枠に固定され、吊具は、下端を開口とした収容空間を有する本体と、本体に一端を固着されるとともに、収容空間内に全体を収容自在な長尺状をなし、配線や配管材等を支持自在な吊り紐とを備え、コンクリートスラブ内に埋設した後、釘材を除去することにより、釘材と共に吊り紐が本体の収容空間から引出されるようにしたものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、釘材を保持する埋設用吊具は、下端を開口とした収容空間を有する埋設物本体と、埋設物本体を型枠に固定すべく、収容空間に部分収容された状態で、埋設物本体に保持される釘材とを備え、釘材は、保持状態で埋設物本体の下方に突出することなく、しかも埋設物本体の上方に上記収容空間の高さと同一又はこれよりも短い寸法で突出する長さに形成されて、一のコンクリート埋設物の釘材の上方突出部を他のコンクリート埋設物の収容空間内に収容した状態でコンクリート埋設物どうしを積み重ね可能な位置に保持され、一のコンクリート埋設物と他のコンクリート埋設物とを積み重ねることにより、一のコンクリート埋設物の下端開口が他のコンクリート埋設物の上面に横ずれすることなく当接する構成である（例えば、特許文献２参照）
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３２０９０号公報
【特許文献２】特開２００７−１１３３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、１つの建築物では多数の埋設用吊具を使用するので低価格な埋設用吊具が要求され、埋設用吊具を構成する部品を組立装置で組み立てることにより組立工数を抑えて低価格を実現しようとする。しかし、吊り紐を取り付ける工程は本体、吊り紐、カバー、釘などをそれぞれ供給する工程と異なり所要時間が長いために工程を順送りに送る周期が長くなり、埋設用吊具１つが組み立てられる時間が長くなってしまうという問題がある。
【０００６】
この発明の目的は、各組立工程の所要時間が均一且つ短いように分割されて１つの埋設用吊具の組立を完成するに要する時間が短い埋設用吊具部品組立システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る埋設用吊具部品組立システムは、天井のコンクリートスラブの表面近傍に埋設されるとともに被吊下部材を巻付け保持するための吊り紐を収納した埋設用吊具を構成する部品を組み立てる埋設用吊具部品組立システムにおいて、移送治具を隣のステーションに移送する移送手段と、上記埋設用吊具のボディを上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に供給する組立開始ステーションと、上記ボディに収納する吊り紐を上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に搭載された上記ボディに供給する吊り紐の供給ステーションと、上記供給された吊り紐を上記ボディに固定する第一の追加静止ステーションと、上記吊り紐が固定されたボディの挿入開口部を閉鎖するカバーを上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に搭載された上記ボディに供給するカバーの供給・装着ステーションと、上記埋設用吊具の釘を上記移送手段の間欠移動の度に上記移送治具に搭載された上記ボディに供給する釘の供給・圧入ステーションと、上記ボディに固定された吊り紐を上記ボディの内部に収納する第二の追加静止ステーションと、組立が完了した上記埋設用吊具を取り出す組立完了ステーションと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る埋設用吊具部品組立システムの効果は、順次間欠移送される６つのステーションが、埋設用吊具を構成するボディ、吊り紐、カバー、釘をそれぞれ供給する４つの部品供給ステーションと、吊り紐を挿入して巻き付けする第１の追加静止ステーションおよび吊り紐を巻き込む第２の追加静止ステーションと、から構成され、複雑な操作を必要とする吊り紐の扱いを分割し別々のステーションで実行することにより、各ステーションにおける作業時間が短い作業時間のステーションに揃うので、ステーション数が増えても各ステーションの作業時間が短く、全体として埋設用吊具の部品の組立に要する組立時間を短縮化することができることである。
また、吊り紐の複雑な操作を２つの簡単な操作に分割して各ステーションで実行されるので、各ステーションにおける操作を実行するための機構が小型化、単純化することができ、組立装置全体を小型化できることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明を実施するための最良の形態の埋設用吊具部品組立システムの説明に先だって、組み立てる対象の埋設用吊具について説明する。なお、図１は、埋設用吊具の断面図である。図２は、埋設用吊具を構成する構成部品の展開図である。図３は、埋設用吊具の吊り紐を巻き込む前での埋設用吊具の断面図である。図４は、型枠に固定され、コンクリートスラブ内に埋設された埋設用吊具の断面図である。図５は、埋設用吊具による被吊下部材を吊下げた状態の断面図である。
【００１０】
埋設用吊具１０は、図１に示すように、ボディ１１、吊り紐１７、カバー１８および釘１９から構成され、一体として組み立てられている。そして、吊り紐１７はボディ１１の内部空間に収納されている。
ボディ１１は、椀状形状を有する樹脂成形品であり、椀の側壁および底を形成する椀状殻部２、椀状殻部２の外側に周回するように突き出た環状リブ１６ａ、および、所定の角度毎に椀状殻部２から放射状に外側に突き出た放射状リブ１６ｂを有する。
環状リブ１６ａは、図４や図５に図示するように、コンクリートに埋設された埋設用吊具１０が脱落するのを防止するための引っ掛かりとなるものであり、複数の放射状リブ１６ｂは、椀状殻部２を補強するとともに、埋設されたコンクリート内での回転動作を防止するためのものである。
【００１１】
また、ボディ１１は、収納された吊り紐１７を取出すための取出開口部１２、および、吊り紐１７をボディ１１内に挿入するための挿入開口部１３を有する。
また、ボディ１１は、挿入開口部１３の内部には、各一端が椀状殻部２で支持されるとともに十文字状に交差する一対の天吊支柱１４、および、挿入開口部１３に隣接する椀状殻部２に固定されるとともに釘１９が圧入保持される釘挟持部１５を有する。
【００１２】
Ｕ字状に二つ折りされた吊り紐１７は、図２（ｃ）に図示するように、ボディ１１の挿入開口部１３から挿入されて、図３に図示するように、二つ折部分１７ａが天吊支柱１４に捻り止めされ、続いてカバー１８と釘１９が装着されるようになっている。
カバー１８は、挿入開口部１３を封鎖して、コンクリートの浸入を防止するものである。
釘１９は、釘挟持部１５に設けられた貫通孔に圧入・保持されるようになっている。
吊り紐１７は、軟鋼線を芯材１７ｃとして有する扁平帯形状を有しており、天吊支柱１４に捻り止めされた後に、ボディ１１の内部に巻込み収納されるようになっている。
芯材１７ｃは、例えばビニールテープである絶縁テープによって両面から接着されていて、この芯材１７ｃによって吊り紐１７の引っ張り強度が強化されるとともに、芯材１７ｃの塑性によって天吊支柱１４に対する捻り止めや、ボディ１１の内部への巻込み収納保持が可能となっている。
また、芯材１７ｃを被覆する絶縁性のテープによって芯材１７ｃの防錆が施されると共に、被吊下げ部材である電線に傷を与えないようになっている。
【００１３】
埋設用吊具１０は、図４に示すように、コンクリートの型枠２０の上面の各所に釘１９によって打ちつけ固定され、その後に型枠２０の上面にコンクリートスラブ２１が流される。
次に、図５に示すように、コンクリートが乾燥固化すると型枠２０は除去されて取出開口部１２が表に表れる。そこで、取出開口部１２側から釘１９を釘挟持部１５とともにペンチでもぎ取り除去する。なお、釘挟持部１５の根元はもぎ取りしやすいように、椀状殻部２との間に薄肉部が設けられている。
埋設用吊具１０は、このようにしてコンクリートスラブ２１に埋設され、取出開口部１２が表に表れているので、電線、ケーブルや配管などの被吊下部材２５を天井面に這わすとき、吊り紐１７を椀状殻部２の内部から引き出して、被吊下部材２５を巻付け保持するようになっている。
【００１４】
次に、この発明を実施するための最良の形態の埋設用吊具部品組立システムを説明する。図６は、この発明を実施するための最良の形態の埋設用吊具部品組立システムの構成図である。図７は、埋設用吊具部品組立システムのロータリテーブルの平面図である。
この発明を実施するための最良の形態の埋設用吊具部品組立システムは、図６に示すように、ロータリテーブル６０ａ、ボディ１１に関するボディ供給装置６１ａ、位置決め回転台６１ｂ、吊り紐１７を巻回したリール６３ａ、吊り紐１７の吊り紐供給装置６３ｃ、カバー１８に関するカバー供給装置６５、釘１９に関する釘供給装置６６、検査治具６８ａ、良品収納箱６８ｂ、および、不良品投入箱６８ｃを備える。
【００１５】
また、この発明を実施するための最良の形態の埋設用吊具部品組立システムは、ロータリテーブル６０ａの近隣位置に配備されるとともに機電一体化された床上設置構造を有する制御盤９１を備える。そして、制御盤９１は、プログラマブルコントローラ９２、サーボアンプ９３、および設定表示装置９４を包含している。
プログラマブルコントローラ９２は、駆動装置６０ｂの駆動制御と、部品を供給するステーションにおけるボディ供給装置６１ａ、吊り紐供給装置６３ｃ、カバー供給装置６５、釘供給装置６６の駆動制御と、第一、第二の追加静止ステーションＳ４、Ｓ７における吊り紐１７の挿入、巻付けおよび収納制御を行なうとともに、検査治具６８ａによる良品判定情報や部品供給装置の欠品予告信号、欠品停止信号が入力される。
【００１６】
サーボアンプ９３は、ロータリテーブル６０ａに対する駆動装置６０ｂ、位置決め回転台６１ｂを駆動する位置決めモータ６１ｃに給電する。
設定表示装置９４は、プログラマブルコントローラ９２と協働して、生産数量の設定、不良品発生の警報表示、良品生産個数の表示、不良品発生個数の表示、収納箱の欠品・満杯、部品供給装置における部品の欠品予告警報・欠品停止警報に関する少なくとも一部の異常警報表示を行なう。
なお、設定表示装置９４は、作業者の動線上の適切場所に設けられた操作盤の中に収納し、プログラマブルコントローラ９２とはリモートケーブルによって接続するようにしても良い。
増設設置された給排コンベア９６は空箱である収納箱９５を供給し、完成良品が収納された良品収納箱６８ｂとして排出されるようになっている。
【００１７】
次に、ロータリテーブル６０ａでの埋設用吊具の組立に係る操作を説明する。
ロータリテーブル６０ａは、間欠移送テーブルであり、テーブルを周方向に８等分した位置にステーションＳ１〜Ｓ８が設けられている。そして、テーブル上にも８等分した位置にそれぞれ移送治具６９が搭載されていて、各移送治具６９は駆動装置６０ｂによってステーションＳ１〜Ｓ８に順次移送される。
駆動装置６０ｂは例えばインバータによって可変速駆動される汎用モータと間欠駆動ギア機構、または微細駆動量単位のパルス運転が行えるサーボモータと減速ギア機構であるので、移送治具６９を高速移動させてから精度よく各ステーションで停止させることができる。
【００１８】
組立開始ステーションＳ１にはボディ供給装置６１ａおよび位置決め回転台６１ｂが設けられている。
ボディ供給装置６１ａのホッパには多数のボディ１１が投入され、超音波振動が付与されることによって表裏の姿勢が整えられて出口に排出され、図示しないボディ移載ユニットによって位置決め回転台６１ｂ上に搭載される。
【００１９】
位置決め回転台６１ｂは、位置決めモータ６１ｃによって回転駆動され、静止設置された光センサ６１ｄによる光線がボディ１１に設けられた挿入開口部１３を通過したことを検出してから減速し、所定の減速停止距離に達したときに停止する。
なお、光センサ６１ｄによるボディ１１の回転位置の検出は、挿入開口部１３を用いる代わりに釘挟持部１５に設けられた貫通孔を利用しても良い。
また、光センサ６１ｄによる光線が挿入開口部１３を通過し、ボディ１１の回転によって再び遮光された時点から減速開始して、所定の移動距離に達してときに停止するようにしても良い。
位置決め回転台６１ｂによって回転角度姿勢が整えられたボディ１１は、図示しないハンドリングユニットによって組立開始ステーションＳ１の位置に停止している移送治具６９に搭載固定される。
【００２０】
ボディ１１が搭載された移送治具６９は駆動装置６０ｂによって１回間欠駆動されるとダミーステーションＳ２に到来する。次に、ボディ１１が搭載された移送治具６９は１回間欠駆動されると吊り紐の供給ステーションＳ３に到来する。
なお、ダミーステーションＳ２は比較的大きなスペースを必要とする組立開始ステーションＳ１と吊り紐の供給ステーションＳ３との間隔を広げ、しかも全体としてのロータリ
テーブル６０ａの直径を小さくするために設けられたものであり、このダミーステーションＳ２では何等の加工処理も施されることなく次のステーションへ移動するようになっている。
【００２１】
吊り紐の供給ステーションＳ３では、リール６３ａに巻回された長尺の吊り紐１７が巻き出されて、カッタ６３ｂによって例えば全長で４００ｍｍの長さに切断され、吊り紐供給装置６３ｃによって到来したボディ１１の挿入開口部１３に部分挿入される。
【００２２】
吊り紐１７の一部分が挿入された状態のボディ１１が搭載された移送治具６９は、次の１回の間欠移送により、第一の追加静止ステーションＳ４に到来する。そこで、一部分がボディ１１に挿入された状態の吊り紐１７が押さえ込み治具６４によって完全に押込み挿入され、図示しない捻りユニットによって椀状殻部２の内面側から吊り紐１７の根元部分に３６０度の捻りが与えられ、吊り紐１７は椀状殻部２の内部の天吊支柱１４に巻付け保持される。
なお、吊り紐の供給ステーションＳ３から第一の追加静止ステーションＳ４への移動において、吊り紐１７の帯状扁平面は移動方向と並行になっていて、移動過程で吊り紐１７が揺れ傾かないように工夫されている。
なお、吊り紐１７の押込み操作に替わって、下部から引き込むようにしても良い。
【００２３】
カバーの供給・装着ステーションＳ５では、カバー供給装置６５のホッパに多数のカバー１８を投入しておくと、超音波振動が付与されて表裏と方向が整列されたカバー１８が排出され、図示しない移載チャックで吸着したカバ−１８を移送治具６９上のボディ１１に精度良く供給し、図示しない押込みユニットによってボディ１１に嵌め込み固定する。
【００２４】
釘の供給・圧入ステーションＳ６では、釘供給装置６６のホッパに多数の釘１９を投入しておくと、超音波振動が付与されて釘頭が上になって排出され、図示しない移載チャックで釘１９を掴んでボディ１１の釘穴に精度良く差し込み、図示しない押込みユニットによって釘１９を適切な高さまでボディ１１に押込み固定する。
また、次工程のために、図示しない折曲ユニットによって、吊り紐１７をボディ１１の外周方向へ折曲するようになっている。なお、この折曲処理は次のステーションで実施するようにしても良い。
【００２５】
第二の追加静止ステーションＳ７では、図１１や図１２で後述するとおり、吊り紐１７の巻付け収納が行なわれる。
組立完了ステーションＳ８では、図示しないハンドリングユニットによって組立完了した埋設用吊具１０を検査治具６８ａに移送する。
検査治具６８ａではカバー１８の浮き上がり、釘１９の不完全挿入、吊り紐１７のはみ出しに関する少なくとも一部の寸法異常の有無が検査され、良品・不良品を識別して良品収納箱６８ｂ、不良品投入箱６８ｃに収納される。
【００２６】
次に、吊り紐供給装置により吊り紐１７をボディ１１に供給する動作を説明する。図８は、吊り紐供給装置６３ｃの正面図である。図９は、吊り紐供給装置６３ｃの側面図である。図１０は、吊り紐供給装置６３ｃの誘導壁３４ａ、３４ｂおよび開閉駆動機構３４ｃの詳細図である。
吊り紐供給装置６３ｃは、折曲ガイド３２、チャック爪３３ａ、３３ｂ、チャック駆動機構３３ｃ、シリンダ３０、ピストン３１、シリンダ３３ｄ、ピストン３３ｅ、誘導壁３４ａ、３４ｂおよび開閉駆動機構３４ｃを備える。
図８（Ａ）と図９（Ａ）において、Ｕ字形状の折曲ガイド３２はシリンダ３０とピストン３１とによる昇降機構によって昇降動作を行うが、図８（Ａ）と図９（Ａ）に図示された折曲ガイド３２は上昇位置にある。
上昇位置にある折曲ガイド３２の下部にはカッタ６３ｂによって所定寸法に切断された吊り紐１７が到来し、吊り紐１７の中間部はチャック爪３３ａとチャック爪３３ｂとによって挟持されている。
なお、このチャック爪３３ａ、３３ｂは、図９（Ｄ）から分かるように、チャック駆動機構３３ｃによって間に吊り紐１７を挟んだり離したりする。このチャック駆動機構３３ｃとチャック爪３３ａ、３３ｂとは一体となってシリンダ３３ｄとピストン３３ｅによる昇降機構によって昇降動作を行うが、図８（Ａ）と図９（Ａ）に図示されたチャック駆動機構３３ｃとチャック爪３３ａ、３３ｂとは上昇位置にある。
【００２７】
図８（Ｂ）と図９（Ｂ）において、折曲ガイド３２を下降移動させると、チャック爪３３ａ、３３ｂによって挟持されている吊り紐１７の中間部を頂部にして、吊り紐１７全体が折曲ガイド３２の内部に二つ折となって収納される。
なお、ボディ１１の上部には図１０に詳細に図示された誘導壁３４ａ、３４ｂが配置されている。
図８（Ｃ）と図９（Ｃ）において、チャック爪３３ａ、３３ｂをシリンダ３３ｄとピストン３３ｅによる昇降機構によって下降させると、吊り紐１７の先端部はボディ１１の挿入開口部１３から一部分が挿入される。
図８（Ｄ）と図９（Ｄ）において、チャック駆動機構３３ｃによってチャック爪３３ａ、３３ｂを開いてから、シリンダ３０とピストン３１による昇降機構により折曲ガイド３２、シリンダ３３ｄとピストン３３ｅによる昇降機構によりチャック爪３３ａ、３３ｂおよびチャック駆動機構３３ｃを上昇する。図８（Ｄ）と図９（Ｄ）では、折曲ガイド３２、チャック爪３３ａ、３３ｂおよびチャック駆動機構３３ｃは上昇位置に位置している。
【００２８】
図１０（Ａ）は一対の誘導壁３４ａ、３４ｂを開閉駆動機構３４ｃによって隔開駆動した状態を示していて、チャック爪３３ａ、３３ｂの下降位置でチャック爪３３ａ、３３ｂを開く前に、一対の誘導壁３４ａ、３４ｂが隔開駆動されるようになっている。
図１０（Ｂ）は一対の誘導壁３４ａ、３４ｂを開閉駆動機構３４ｃによって閉鎖駆動した状態を示していて、チャック爪３３ａ、３３ｂを下降させて吊り紐１７をボディ１１に挿入する前には一対の誘導壁３４ａ、３４ｂが閉鎖駆動されるようになっている。
【００２９】
次に、巻付け治具により吊り紐１７を巻き付けてボディ１１の内部空間内に収納する動作を説明する。図１１は、巻付け治具の断面図とボディ１１の関係を図示する図である。図１２は巻付け治具による巻付け操作の状態断面図である。
図１１と図１２において、ボディ１１は移送治具６９の一部となる押さえ爪６９ａ、６９ｂによってロータリテーブル６０ａ上に固定されており、このボディ１１には既に吊り紐１７が挿入されて天吊支柱１４に巻付け保持され、ボディ１１の外周方向に折曲加工されている。
移送治具６９の下面に配置された巻付け治具７８は、巻付けモータ７０によって回転駆動される回転筒７１と巻付け胴７３と中間筒７６によって構成されていて、回転筒７１と巻付け胴７３とはストッパ７５と軸受け７９との間でコイルばねによって隔開保持されて、全体として昇降動作を行うことができるようになっている。
また、中間筒７６は全体として昇降動作を行うと共に、昇降軸７７を押し上げることによって単独に追加上昇することができるように構成されている。
【００３０】
回転筒７１の上部外周にはスリット７２が設けられ、回転筒７１が上昇すると吊り紐１７がこのスリット７２に介挿されるようになっている。
巻付け胴７３の端面には逃げ孔７４が設けられ、巻付け胴７３が回転筒７１と共に上昇したときに、ボディ１１に設けられた釘挟持部１５の先端部分が挿入されるようになっている。
回転筒７１と巻付け胴７３を上昇させてから回転筒７１を回転させると、スリット７２から吊り紐１７が引き込まれて巻付け胴７３に巻きつけられる。
回転筒７１が所定量の回転を行なったことによって、吊り紐１７の巻付けが完了し、回転筒７１の回転を停止し、続いて昇降軸７７を押し上げると、中間筒７６の上端面によって螺旋状に巻回された吊り紐１７の端面が押し上げられ、ボディ１１の内部に収納される。
なお、吊り紐１７の巻込み方向は、吊り紐１７を天吊支柱１４に捻り止めするときの捻り方向と一致させている。
また、回転筒７１の回転停止角度は常に一定となるように制御されていて、スリット７２が吊り紐１７を挟み込む位置関係で停止するようになっている。
【００３１】
（２）作用・動作の詳細な説明
以上のとおり構成されたものにおいて、ボディ供給装置６１ａ、カバー供給装置６５、釘供給装置６６のホッパにはボディ１１、カバー１８、釘１９が投入され、吊り紐供給装置６３ｃには吊り紐１７を巻回したリール６３ａが設置される。
制御盤９１の始動スイッチを押すと、ボディ１１の供給が開始し、ロータリテーブル６０ａを一巡する遅れ時間をおいて順次良品となった埋設用吊具１０が良品収納箱６８ｂに収納される。
埋設用吊具１０は例えば１２００個／時間（３秒／１個）のペースで生産され、ボディ供給装置６１ａは例えば５０００個のボディ１１が一括投入されて約半日に一回の補給処理が行われる。
カバー供給装置６５と釘供給装置６６は例えば１０、０００個のカバー１８と釘１９が一括投入され、約１日に１回の補給処理が行われる。
リール６３ａには例えば２０００ｍの吊り紐１７が巻回されていて、約半日に一回のリール交換が必要となるが、予備リール１個が交替使用できるように近接設置されている。
【００３２】
このボディ供給装置６１ａ、吊り紐供給装置６３ｃ、カバー供給装置６５、釘供給装置６６には供給部品の欠品予告センサや欠品停止センサが設けられていて、プログラマブルコントローラ９２を介して設定表示装置９４によって警報表示が行なわれる。
また、収納箱９５の欠品、良品収納箱６８ｂの満杯滞留の検出センサが設けられていて、プログラマブルコントローラ９２を介して設定表示装置９４によって警報表示が行なわれる。
更に、設定表示装置９４によって目標生産量を設定しておくと、目標生産量に達したときに自動的に停止して警報報知することが行なわれる。目標生産量に達するまでには、現在の良品生産量と不良品発生量が表示されるようになっている。
【００３３】
この発明の実施の形態１による埋設用吊具１０の部品組立システム９０は、コンクリート製の天井表面部２２に埋設されて、被吊下部材２５を巻付け保持するための吊り紐１７を収納した埋設用吊具１０の部品組立システム９０である。そして、埋設用吊具１０は椀状殻部を主体とするボディ１１と、ボディ１１に収納された吊り紐１７と、ボディ１１をコンクリートの型枠２０に仮止め固定するための釘１９とを備えていている。
ボディ１１は吊り紐１７を取出すための大径の取出開口部１２と、吊り紐１７を挿入するための小径の挿入開口部１３とを構成する椀状殻部と、挿入開口部１３の内部にあって椀状殻部と一体化された天吊支柱１４と、Ｕ字形状に断裁された吊り紐１７を挿入開口部１３から挿入してから、挿入開口部１３を閉鎖するカバー１８と、釘１９を収納保持しておくための釘挟持部１５によって構成されている。
部品組立システム９０はボディ１１単品を所定の姿勢で移送治具６９に供給する組立開始ステーションＳ１から、組立完了した埋設用吊具１０を移送治具から取り外す組立完了ステーションＳ８に至る複数の部品供給ステーションＳ３・Ｓ５・Ｓ６の間で上記移送治具６９を順次間欠移送する駆動装置６０ｂと、複数の部品供給ステーションＳ３・Ｓ５・Ｓ６において、吊り紐１７、カバー１８、釘１９を供給する吊り紐供給装置６３ｃ、カバー供給装置６５、釘供給装置６６を備える。また、吊り紐１７の挿入と天吊支柱１４に対する巻付け作業と、吊り紐１７をボディ１１内に巻き込み収納する作業との少なくとも一部の作業は、複数の部品供給ステーション以外の第一、第二の追加静止ステーションＳ４、Ｓ７で行なわれる。
【００３４】
吊り紐１７は絶縁性のテープで両面から接着挟持された塑性材料を芯材１７ｃとして有する扁平帯形状をしており、吊り紐１７の供給ステーションＳ３においては、ボディ１１の挿入開口部１３から二つ折りされた吊り紐１７の一対の先端部が挿入される。
吊り紐１７の供給ステーションＳ３に続く第一の追加静止ステーションＳ４においては、吊り紐１７を押し込み又は引き込んで二つ折部分１７ａが天吊支柱１４に当接してから、吊り紐１７の根元部分に捻りを与えて吊り紐１７の脱落が防止される。
第一の追加静止ステーションＳ４に続いて、カバーの供給・装着ステーションＳ５と、釘１９の供給・圧入ステーションＳ６が設けられている。そして、吊り紐１７は芯材１７ｃを有した扁平帯形状をしており、第一の追加静止ステーションにおいて天吊支柱１４に対して捻り止めされるようになっている。従って、長くて取扱い性の悪い紐材を強化・小型化すると共に、芯材の塑性による形状保持機能によって容易に天吊支柱に固定することができる。
【００３５】
吊り紐の供給ステーションＳ３において、吊り紐１７の長尺素材を巻回したリール６３ａと、リール６３ａから巻き出された吊り紐１７を切断するカッタ６３ｂと、切断された吊り紐１７の中間部を摘んでＵ字形の折曲ガイド３２に挿入するチャック爪３３ａ・３３ｂを備え、折曲ガイド３２とチャック爪３３ａ・３３ｂの昇降動作によって二つ折りされた吊り紐１７がボディに部分挿入される。
このとおり、折曲ガイドとチャック爪の昇降動作によって吊り紐の二つ折り処理とボディに対する部分挿入処理が行われるようになっている。従って、比較的長寸の吊り紐の屈曲を防止しながら、少ない工程動作によって折曲と部分挿入処理が行われ、続く第一の追加静止ステーションにおいて簡単に吊り紐をボディ内に完全挿入することができる。
【００３６】
吊り紐１７が各ステーションＳ３〜Ｓ６間を移動する方向は、吊り紐１７の帯状平面と並行する方向となるようにボディ１１の挿入開口部１３に挿入される。
このとおり、吊り紐の移動方向は吊り紐の帯状平面と並行する方向となっている。従って、天吊支柱に捻り止めされてぶらさがっている吊り紐が、ボディの移動によって屈曲せず、次の静止ステーションに対して安定して移送することができる。
【００３７】
釘の供給・圧入ステーションＳ６又は、釘の供給・圧入ステーションＳ６に続く第二の追加静止ステーションＳ７の冒頭では、天吊支柱１４に捻り止めされた吊り紐１７をボディ１１の外周方向に折曲し、第二の追加静止ステーションＳ７では巻付け治具７８によって吊り紐１７をボディ１１の内部に巻き込み収納される。
巻付け治具７８は非回転で昇降動作を行う巻付け胴７３と、巻付け胴７３の外周に位置して回転動作と昇降動作を行う回転筒７１と、回転筒７１の外周に設けられ上記吊り紐１７が通過するスリット７２とを備える。また、巻付け治具７８をボディ１１に接近移動させることによって扁平帯形状の吊り紐１７がスリット７２に介挿され、続いて回転筒７１を回転させることによって吊り紐１７がスリット７２から引き込まれて、巻付け胴７３に巻付けされる。
そして、芯材を含む扁平帯形状の吊り紐はスリットを有する回転筒の回転によって巻付け胴に巻付けられるようになっている。従って、長くて取扱い性の悪い紐材を強化・小型化すると共に、芯材の塑性による形状保持機能によって容易に巻付け胴に巻付け保持することができる。
【００３８】
回転筒７１の回転方向は、天吊支柱１４に捻り止めされた吊り紐１７の捻り方向と同じ方向であって、回転筒７１の回転によって天吊支柱１４に対する捻りが強化される方向となっている。そして、回転筒７１の回転方向は天吊支柱１４に捻り止めされた吊り紐１７の捻り方向と同じ方向となっている。従って、吊り紐１７の捻り止め回数が少なくても、巻付け胴７３への巻付け操作によって緩みが発生することがない。
【００３９】
また、巻付け治具７８は、巻付け胴７３と回転筒７１の間にあって、非回転昇降動作を行うと共に、当該巻付け胴７３と回転筒７１との間で軸方向に相対移動が行なえる関係に配置された中間筒７６を備えている。
中間筒７６は吊り紐１７が巻付け胴７３に巻付けされて、回転筒７１の回転を停止させてからボディ１１の取出開口部１２の方向へ接近移動されて、螺旋状の吊り紐１７の端面をボディ１１の内部に押し込み挿入するものである。そして、中間筒７６を移動させることによって螺旋状に巻回された吊り紐の端面を押圧して、吊り紐１７をボディ１１の内部に押し込み挿入するようになっている。従って、ボディ１１の外部で巻回された吊り紐１７を、ボディ１１内部に押込むことによって完成品となり、吊り紐１７の巻回作業が容易となる。
【００４０】
組立開始ステーションＳ１ではボディ供給装置６１ａと位置決め回転台６１ｂが設けられ、ボディ供給装置６１ａはボディ１１の単品を収納バケットから取出して、少なくとも表裏の識別を行なって位置決め回転台６１ｂに供給する。
位置決め回転台６１ｂは位置決めモータ６１ｃによって回動駆動されて、ボディ１１の挿入開口部１３または釘挟持部１５に設けられた貫通孔が静止設置された光センサ６１ｄによって検出される位置から所定距離を移動しながら減速停止し、ボディ１１を所定の姿勢位置にしてから移送治具６９に供給される。
そして、位置決めモータ６１ｃによって回動駆動される位置決め回転台６１ｂによってボディ１１の姿勢が整えられてから移送治具６９に供給するようになっている。従って、ボディ１１を供給するためのボディ供給装置６１ａは表裏を識別するだけの簡単な供給装置を使用することができる。
【００４１】
組立完了ステーションＳ８から取出された埋設用吊具１０は検査治具６８ａに移送され、カバー１８の浮き上がり、釘１９の不完全挿入、吊り紐１７のはみ出しに関する少なくとも一部の寸法異常を検出するための検査治具６８ａに投入されて、良品・不良品を識別して良品収納箱６８ｂ、不良品投入箱６８ｃに収納される。
そして、組立完了ステーションＳ８から取出された埋設用吊具１０は検査治具６８ａで良品判定を行なってから良品収納箱６８ｂに収納されるようになっている。従って、小物部品である埋設用吊具１０の組立工程における移送治具６９と検査治具６８ａを変更して簡易な構造による寸法検査治具を適用することができる。
【００４２】
組立開始ステーションＳ１から組立完了ステーションＳ８に至るボディ１１の移送手段は、駆動装置６０ｂによって間欠回転駆動されるロータリテーブル６０ａである。そして、埋設用吊具１０の母体となるボディ１１はロータリテーブル６０ａによって間欠移送されるようになっている。従って、直線型のコンベアラインを用いるものに比べて全体として小型化され、床上の据え置き構造として安価に構成することができる。
【００４３】
組立開始ステーションＳ１と吊り紐の供給ステーションＳ３との間には、無為に停止通過するダミーステーションＳ２が設けられている。そして、組立開始ステーションＳ１と吊り紐の供給ステーションＳ３との間には、ダミーステーションＳ２が設けられているので、比較的大きなスペースを必要とする組立開始ステーションＳ１と吊り紐の供給ステーションＳ３との間隔を広げ、しかも全体としてのロータリテーブル６０ａの直径を小さくすることができる。
【００４４】
ロータリテーブル６０ａの近傍には少なくともプログラマブルコントローラ９２を備えた制御盤９１が配置され、プログラマブルコントローラ９２には設定表示装置９４が近接または遠隔接続されている。プログラマブルコントローラ９２は駆動装置６０ｂの駆動制御と、一連の部品を供給するステーションにおけるボディ供給装置６１ａ、吊り紐供給装置６３ｃ、カバー供給装置６５、釘供給装置６６の駆動制御と、第一、第二の追加静止ステーションＳ４、Ｓ７における吊り紐１７の挿入、巻付け、収納制御を行なう。また、検査治具６８ａによる良品判定情報が入力される。
設定表示装置９４はプログラマブルコントローラ９２と協働して不良品発生の警報表示、良品生産個数の表示、不良品発生個数の表示、収納箱の欠品・満杯、部品供給装置における部品の欠品予告警報・欠品停止警報に関する少なくとも一部の異常警報表示を行なうようになっている。
そして、ロータリテーブル６０ａの近傍には少なくともプログラマブルコントローラ９２と設定表示装置９４とを備えた制御盤９１が配置され、駆動制御と警報表示が行なわれているので、埋設用吊具１０の構成部品を一括して供給すれば、自動的に良品収納箱６８ｂに収納された所定数量の埋設用吊具１０を得ることができ、安価・能率的・短納期で大量の埋設用吊具１０を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明に係る埋設用吊具の断面図である。
【図２】この発明に係る埋設用吊具を構成する構成部品の展開図である。
【図３】この発明に係る埋設用吊具のボディに吊り紐を巻き込む前の状態の埋設用吊具の断面図である。
【図４】この発明に係る埋設用吊具をコンクリート型枠に固定してコンクリートスラブに埋設した状態を示す断面図である。
【図５】この発明に係る埋設用吊具による被吊下部材の吊下げ状態図である。
【図６】この発明を実施するための最良な形態の埋設用吊具部品組立システムの構成図である。
【図７】図６のロータリテーブルの様子を示す平面図である。
【図８】動作を説明するための図６の吊り紐供給装置の正面図である。
【図９】動作を説明するための図６の吊り紐供給装置の側面図である。
【図１０】動作を説明するための図６の吊り紐供給装置の一部詳細図である。
【図１１】図６における巻付け治具の断面図である。
【図１２】図６における巻付け治具による巻付け操作の状態断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
２  椀状殻部、１０  埋設用吊具、１１  ボディ、１２  取出開口部、１３  挿入開口部、１４  天吊支柱、１５  釘挟持部、１６ａ  環状リブ、１６ｂ  放射状リブ、１７  吊り紐、１７ａ  二つ折部分、１７ｃ  芯材、１８  カバー、１９  釘、２０  型枠、２１  コンクリートスラブ、２２  天井表面部、２５  被吊下部材、３０  シリンダ、３１  ピストン、３２  折曲ガイド、３３ａ、３３ｂ  チャック爪、３３ｃ  チャック駆動機構、３３ｄ  シリンダ、３３ｅ  ピストン、３４ａ、３４ｂ  誘導壁、３４ｃ  開閉駆動機構、６０ａ  ロータリテーブル、６０ｂ  駆動装置、６１ａ  ボディ供給装置、６１ｂ  位置決め回転台、６１ｃ  モータ、６１ｄ  光センサ、６３ａ  リール、６３ｂ  カッタ、６３ｃ  吊り紐供給装置、６４  押さえ込み治具、６５  カバー供給装置、６６  釘供給装置、６８ａ  検査治具、６８ｂ  良品収納箱、６８ｃ  不良品投入箱、６９  移送治具、６９ａ、６９ｂ  押さえ爪、７０  モータ、７１  回転筒、７２  スリット、７３  巻付け胴、７４  逃げ孔、７５  ストッパ、７６  中間筒、７７  昇降軸、７８  巻付け治具、９０  部品組立システム、９１  制御盤、９２  プログラマブルコントローラ、９３  サーボアンプ、９４  設定表示装置、９５  収納箱、９６  給排コンベア、Ｓ１  組立開始ステーション、Ｓ２  ダミーステーション、Ｓ３  吊り紐の供給ステーション、Ｓ４  第一の追加静止ステーション、Ｓ５  カバーの供給・装着ステーション、Ｓ６  釘の供給・圧入ステーション、Ｓ７  第二の追加静止ステーション、Ｓ８  組立完了ステーション。
【図１】
0004630347.tif 000002
【図２】
0004630347.tif 000003
【図３】
0004630347.tif 000004
【図４】
0004630347.tif 000005
【図５】
0004630347.tif 000006
【図６】
0004630347.tif 000007
【図７】
0004630347.tif 000008
【図８】
0004630347.tif 000009
【図９】
0004630347.tif 000010
【図１０】
0004630347.tif 000011
【図１１】
0004630347.tif 000012
【図１２】
0004630347.tif 000013