(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つのバス路線内の複数のバス停に設けられた通信機と所定の無線通信網を介して情報交換可能とされた制御部を備え、前記バス停においてバス運行情報を表示するバスロケーション表示システムであって、
前記制御部は、一つのバス停にバスが接近したとき、当該バス停の表示器にバスの接近を知らせる情報を表示させる表示指令手段を備え、
前記バス停は、文字や図を使う大型表示器を備えた大規模バス停と、該大規模バス停の大型表示器の代わりに二次元コードを使う小型表示器を備えた小規模バス停とを含み、
該小規模バス停は、携帯電話によって読取可能な二次元コードによってバスの接近を知らせる情報を表示する表示器と、前記表示指令手段からの表示指令を受けて、前記表示器へバスが接近中であることを表示するように指令する接近指令手段と、前記通信機、前記接近指令手段及び前記表示器に電源を供給する電源装置とを備える
ことを特徴とするバスロケーション表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路線バス、路面電車、イベント会場と主要駅とを結ぶシャトルバスなどの乗合車両（以下、総称してバスという）の停留所（以下、バス停という）においてバスの運行情報を表示するバスロケーション表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、バス停においてバスの接近を乗客に知らせる表示装置を備え、その表示装置の電源を太陽電池によって供給するシステムが開示されている。このシステムによれば、近くに配電線のないバス停でも低コストで表示装置を設置できるメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４３１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のシステムの場合、表示装置を作動させるためには、比較的大きな太陽電池を設置する必要があるが、乗客の少ない小規模のバス停の場合、費用対効果の観点から、そのような表示システムは実現困難である。
このような問題に鑑み、本発明の課題は、表示装置の消費電力を少なくすることにより、小規模のバス停でもバスの接近を知らせる表示装置を設置可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
図１のクレーム対応図のとおり、本発明の第１発明は、一つのバス路線内の複数のバス停に設けられた通信機と所定の無線通信網を介して情報交換可能とされた制御部を備え、前記バス停においてバス運行情報を表示するバスロケーション表示システムであって、前記制御部は、一つのバス停にバスが接近したとき、当該バス停の表示器にバスの接近を知らせる情報を表示させる表示指令手段を備え、前記バス停は、文字や図を使う大型表示器を備えた大規模バス停と、該大規模バス停の大型表示器の代わりに二次元コードを使う小型表示器を備えた小規模バス停とを含み、該小規模バス停は、携帯電話によって読取可能な二次元コードによってバスの接近を知らせる情報を表示する表示器と、前記表示指令手段からの表示指令を受けて、前記表示器へバスが接近中であることを表示するように指令する接近指令手段と、前記通信機、前記接近指令手段及び前記表示器に電源を供給する電源装置とを備えることを特徴とするバスロケーション表示システムである。
第１発明によれば、小規模バス停におけるバス接近情報の表示は二次元コードによって行われ、文字や図を用いて表示するものに比べて表示面積が小さくて済むため、小さな表示器で済み、従って消費電力も小さくて済み、表示器を駆動させるための電源装置も小さなもので済む。従って、乗客の少ない小規模のバス停に適用しても設備にかかる費用は少なくて済み、採算性が良い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のクレーム対応図である。
【図２】本発明の一実施形態のシステム構成図である。
【図３】バスに搭載された車載表示器などの電気回路ブロック図である。
【図４】バス停におけるバス停表示器などの電気回路ブロック図である。
【図５】サーバーにおける制御フローチャートである。
【図６】バスに搭載されたコンピュータの制御フローチャートである。
【図７】バス停のコンピュータの制御フローチャートの前半部である。
【図８】バス停のコンピュータの制御フローチャートの後半部である。
【図９】管理端末コンピュータの制御フローチャートである。
【図１０】バス停の表示器に表示される二次元コードの表示例を示す図である。
【図１１】図１０の二次元コードを二次元コード読取装置によって読み取り表示させた表示例を示す図である。
【図１２】バス停の表示器に表示される二次元コードの別の表示例を示す図である。
【図１３】図１２の二次元コードを二次元コード読取装置によって読み取り表示させた表示例を示す図である。
【図１４】表示器を備えたバス停の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しながら説明する。
図２は、システム構成図であり、携帯電話５０の通信に用いられているパケット通信網を介して、バス１０ａ，１０ｂ、バス停２０及びサーバー３０が互いに接続されている。図２では、バスが先行するバス１０ａと後続のバス１０ｂの２台、バス停が１つだけ図示されているが、バスは３台以上でも良いし、バス停は代表的に１つだけ示しているが複数あることは当然である。
【００１０】
バス１０ａ，１０ｂには、図３に示されるように、通信機Ａ１１が搭載されており、通信機Ａ１１は、パケット通信網を介してサーバー３０と通信可能とされている。また、バス１０ａ，１０ｂには、車載表示器１３が設けられており、後述するようにバス車内向けの情報をバスの運転者及び乗客の両方に向けて表示するように構成されている。更に、バスには、コンピュータ１２、バス停通過情報発生回路１４、車内混雑情報発生回路１５、及び緊急情報発生回路１６が設けられている。バス停通過情報発生回路１４は、バスが一つのバス停を通過した際、バスが通過した旨の情報をコンピュータ１２及び通信機Ａ１１を介してサーバー３０に送信するものである。また、車内混雑情報発生回路１５は、バス運転者のスイッチ操作により混雑信号を送信するもの、或いはバス車内を撮影した映像に基づいて混雑状況を機械的に判定するもの、またバスの乗降客数をカウントし、定員客数に対する乗車客数に基づいて混雑状況を判定するものなどで、コンピュータ１２及び通信機Ａ１１を介してサーバー３０に情報を送信している。緊急情報発生回路１６は、バスの故障や乗客に病気などのトラブルが発生した場合にバスの運転者のスイッチ操作に基づいて緊急情報をコンピュータ１２及び通信機Ａ１１を介してサーバー３０に送信している。
【００１１】
一方、バス停２０には、図４に示されるように通信機Ｂ２３が設けられており、この通信機Ｂ２３も上述の通信機Ａ１１と同様にパケット通信網を介してサーバー３０と通信可能とされている。また、バス停２０には、バス停表示器２２が設けられている。このバス停表示器２２は、液晶表示パネルから成り、バス停でバスを待つ客に向けて情報表示可能に設置されている。バス停２０は、本発明における小規模バス停に相当する。
図１４にはバス停２０の外観の一例が示されている。この場合は、コンクリート製の台座２１の上に柱２５を立て、表示板２６を設けたバス停２０であり、表示板２６には、時刻表及び路線図が示されると共に、上述のバス停表示器２２が設けられている。バス停表示器２２は、７０ミリ平方程度の大きさであり、二次元コードであるＱＲコード（登録商標）を表示するようにされている。
バス停２０の表示板２６の上端には庇２７が水平方向に設けられており、この庇２７には、その上面に太陽電池が設けられ、庇２７内部には、太陽電池で発電した電気エネルギーを蓄電するリチウムイオン電池、後述のコンピュータ２４、スピーカ及び通信機Ｂ２３が設けられ、庇２７の下面には表示板面を照明するための白色ＬＥＤ（発光ダイオード）が設けられている。また、表示板２６の上端には、通信機Ｂ２３に接続されたアンテナ２８がパケット通信網に対し通信可能に設けられている。
図４に示されるようにバス停表示器２２はコンピュータ２４及び通信機Ｂ２３を介してサーバー３０から送信される指令に従って情報を表示している。
【００１２】
サーバー３０には、管理端末４０が接続され、管理端末４０を通じて管理者によって選択された情報をバス停表示器２２に表示可能としている。
【００１３】
図５は、サーバー３０内で行われる処理を示しており、まずステップＳ２１では、バス停通過情報発生回路１４から通過情報が発生されているか否かが判定され、発生されているときはステップＳ２１は肯定判断され、ステップＳ２２において、バスのダイヤと通過情報が発生された時刻、つまり通過時刻とが比較される。比較の結果、ダイヤに対して通過時刻に所定以上の遅れがあるか否かがステップＳ２３にて判定され、遅れがない場合はステップＳ２４において接近情報が送信される。この接近情報は次のバス停にバスが接近していることを表す情報で、該当するバス停に送信される。
一方、遅れがある場合はステップＳ２３が肯定判断されて、ステップＳ２５において次のバス停への到着予想時刻が計算される。そしてステップＳ２６では、ステップＳ２４におけると同様の接近情報に到着予想時刻の情報が付加されて送信される。ステップＳ２１において通過情報を受信していない場合はステップＳ２１は否定判断され、上述のステップＳ２２からステップＳ２６の処理はスキップされる。
【００１４】
次にステップＳ２９では、車内混雑情報を受信しているか否かが判定される。バスに搭載された車内混雑情報発生回路１５から混雑情報が送信され、それを受信している場合は、ステップＳ２９は肯定判断され、ステップＳ３０において各表示器１３、２２に表示する混雑に関する表示情報を送信する。この場合の表示情報は文字情報で良い。混雑情報を受信していない場合は、ステップＳ２９は否定判断され、ステップＳ３０の処理はスキップされ、ステップＳ３１においてバスに搭載の緊急情報発生回路１６から緊急情報を受信しているか否かが判定される。緊急情報を受信しており、ステップＳ３１が肯定判断されると、ステップＳ３２において、緊急情報の詳細、例えばバスの故障か、故障の部位はどこか、乗客のトラブルかなどが識別され、その結果を送信する。この送信情報は管理端末の画面に表示され、その情報に基づき管理者がバス停表示器２２に表示すべき表示情報を管理端末にて選択してサーバー３０に送信する。ここで表示情報は、緊急情報の内容を管理者が見て、緊急情報に対して採るべき対応を文字情報としたものである。次にステップＳ３３では、表示情報を受信したか否かが判定される。この表示情報を受信していてステップＳ３３が肯定判断されると、ステップＳ３４において文字情報を表示情報として送信する。緊急情報を受信していない場合は、ステップＳ３１は否定判断され、ステップＳ３２以降の処理はスキップされ、表示情報を受信していない場合は、ステップＳ３３は否定判断され、ステップＳ３２の処理に戻り、表示情報の受信を待つ。
【００１５】
図６は、バスに搭載のコンピュータ１２によって行われる処理を示しており、まずステップＳ９２において、車載表示器１３に通常バス車内で行われているように、次に停車するバス停名を表示させている。次のステップＳ９３ではバス停通過情報発生回路１４からバス停通過情報を入力したか否かが判定される。バス停通過情報を入力している場合は、ステップＳ９３は肯定判断されるため、ステップＳ９４において通信機Ａ１１にてバス停通過情報をバスの識別コ−ドと共に発信する。バス停通過情報を入力していない場合はステップＳ９３は否定判断され、ステップＳ９４の処理はスキップされる。
【００１６】
次のステップＳ９９においては車内混雑情報発生回路１５から混雑情報を入力しているか否かが判定される。混雑情報を入力していればステップＳ９９は肯定判断され、ステップＳ１００において通信機Ａ１１を介して混雑情報をサーバー３０に送信する。
バスの混雑情報を受信しておらずステップＳ９９が否定判断されるとステップＳ１００の処理はスキップされ、次のステップＳ１０３では緊急情報発生回路１６から緊急情報を入力しているか否かが判定される。緊急情報を入力しておりステップＳ１０３が肯定判断されると、ステップＳ１０４にて通信機Ａ１１を介して緊急情報をサーバー３０に送信する。バスの緊急情報を受信しておらずステップＳ１０３が否定判断されるとステップＳ１０４の処理はスキップされる。
【００１７】
次に図７、８はバス停のコンピュータ２４の処理を示しており、まず、ステップＳ４１において、サーバー３０から接近情報を受信し、バスが当該バス停に所定距離まで接近したか否かが判定される。所定距離まで接近したか否かは、接近情報を受信してからの経過時間によって代用している。接近情報を受信し、且つ所定距離まで接近していて、ステップＳ４１が肯定判断されると、ステップＳ４２において接近中のバスが昼間用のバスか、夜間用のバスかがバスから送信されている識別コードに基づいて判定される。接近中のバスが昼間用のバスであり、ステップＳ４２が肯定判断されると、ステップＳ４３において、接近中のバスが継続バスか、最終バスかが判定される。継続バスでありステップＳ４３が肯定判断されると、ステップＳ４４において、接近フラグがセットされているか否かが判定される。当初はかかる接近フラグはセットされてないためステップＳ４４は否定判断され、ステップＳ４７において接近情報の表示が行われる。即ち、接近中のバスの識別コードに基づきバスの路線が識別され、バスが接近中であることをバスの行き先と共にバス停表示器２２に表示するように指令を送信する。
ステップＳ４７におけるバス停表示器２２への表示指令は二次元コードであるＱＲコードに変換され、図１０のようにバス停表示器２２に表示される。バス停２０で乗車を待つ乗客はバス停表示器２２に表示されたＱＲコードを携帯電話（二次元コード読取装置）５０のカメラによって読み取ることにより、携帯電話５０の画面で図１１のように接近情報を見ることができる。表示指令の文字情報をＱＲコードに変換する処理はバス停のコンピュータ２４内にある変換ソフトにより行われ、携帯電話５０で読み取ったＱＲコードを図１１のような文字情報に変換する処理は携帯電話５０内にある変換ソフトにより行われる。これらの変換ソフトに関しては従来より周知であるので、詳細な説明は割愛する。
このようにバス停２０におけるバス接近情報の表示はＱＲコードによって行われ、文字や図を用いて表示するものに比べて表示面積が小さくて済むため、バス停表示器２２は小さくて済み、従って消費電力も小さくて済み、バス停表示器２２を駆動させるための電源装置である太陽電池やリチウムイオン電池も小さなもので済む。従って、乗客の少ない小規模のバス停に適用しても設備にかかる費用は少なくて済み、採算性が良い。
その後、ステップＳ４８において接近情報の表示が完了していることを示す接近フラグがセットされる。
【００１８】
このようにして接近情報が表示され、接近フラグがセットされた後にステップＳ４４が処理されると、ステップＳ４４は肯定判断され、ステップＳ４５において接近情報を重ねて表示する指令を送信する。これは既にバス停表示器２２に接近情報を表示している状態で、引続き後続のバスがバス停に接近したとき、この後続バスの接近情報を、先行するバスの接近情報に重ねて表示するようにしている。バス停表示器２２では、続いてバス停に接近して来る２台のバスの各行き先と接近している旨の表示がＱＲコードによって表示される。上述した図１０のＱＲコード、図１１の接近情報表示は、２台のバスの情報を表示した例である。次にステップＳ４６において重ねて表示フラグがセットされる。このフラグは上述のようにバス停表示器２２に複数の接近情報が重ねて表示されていることを記憶しておくものである。
【００１９】
ステップＳ４３において継続バスか否かが判定されたとき、最終バスであってステップＳ４３が否定判断された場合は、ステップＳ４９において最終バスであることをバス停表示器２２に表示する。バス停表示器２２では、接近して来るバスが最終バスであることが接近情報に追加されてＱＲコードによって表示される。次のステップＳ５０では最終バスフラグがセットされる。このフラグは接近中のバスが最終バスであることを記憶するものである。
【００２０】
また、ステップＳ４２において昼間バスか否かが判定されたとき、夜間バスであってステップＳ４２が否定判断された場合は、ステップＳ５１において継続バスか否かが判定される。このステップ５１の処理は上述のステップＳ４３の処理と全く同一であり、ステップＳ５１以降、ステップＳ５２〜ステップＳ５８の処理も上述のステップＳ４４〜ステップＳ５０の処理に対してバス停表示器２２に表示される接近情報が昼間用と夜間用とで相違するのみで他は全く同一である。従って、ここでは同一部分について再度説明することは省略する。
【００２１】
以上の処理が完了した後は、ステップＳ６０において接近の音声案内を指令する。これは上述の表示に加えて、バス停に設置のスピーカによって音声でもバスの接近を案内させる。
【００２２】
次にステップＳ６１では、サーバー３０からバスの混雑情報を受信しているか否かが判定される。混雑情報を受信している場合は、ステップＳ６１が肯定判断され、ステップＳ６２においてバス停表示器２２に接近中のバスが混雑している旨を追加表示する。混雑情報を受信しておらずステップＳ６１が否定判断された場合は、ステップＳ６２の処理はスキップされ、ステップＳ６３の処理が実行される。
上述のステップＳ４１の処理において、サーバー３０からバスの接近情報を受信していない場合、或いはバスが所定距離まで接近していない場合は、ステップＳ４１は否定判断され、上述の各処理はスキップされ、図８のステップＳ６３の処理が実行される。ここでは当該バス停をバスが通過したか否かが判定される。図示を省略したが、バス停にはバスの通過を検出して信号を発生する回路があり、その回路からバス通過信号を受信したか否かを判定している。そのような回路を設ける代わりに、バスの運転者によって操作されるスイッチの操作信号をバス停の通過信号としても良い。このとき、バスが通過しておらず、ステップＳ６３が否定判断された場合は、ステップＳ７１において接近フラグがセットされているか否かが判定される。このときバス停表示器２２に上述の接近表示が行われておらず、接近フラグがセットされていなければ、ステップＳ７１は否定判断され、ステップＳ６７において時刻表表示を実行する。時刻表表示はバス停表示器２２に図１２のようにＱＲコードを表示し、そのＱＲコードを読み取った携帯電話５０の画面に図１３のように表示する。携帯電話５０の画面で行われる表示は、当該バス停におけるバスの発車時刻を表示する。
次のステップＳ６８では接近フラグがリセットされる。ステップＳ７１が肯定判断された場合はステップＳ６７及びステップＳ６８の処理がスキップされる。
【００２３】
バスが通過してステップＳ６３が肯定判断された場合は、ステップＳ６４において最終バスフラグがセットされているか否かが判定される。最終バスフラグがセットされていなければステップＳ６４は否定判断され、ステップＳ６５において接近フラグがセットされているか否かが判定される。接近フラグがセットされていなければステップＳ６５は否定判断され、上述のステップＳ６７及びステップＳ６８の処理が実行される。
そのときバス停表示器２２に接近情報が表示されており、接近フラグがセットされていれば、ステップＳ６５は肯定判断され、ステップＳ６６において重ねて表示フラグがセットされているか否かが判定される。バス停表示器２２に複数の接近情報が重ねて表示されている場合は、ステップＳ６６が肯定判断され、ステップＳ６９において複数の接近情報のうち、先に表示された接近情報が消去される。これは先行するバスが当該バス停を通過したとして先行するバスの接近情報が消され、バス停表示器２２には後続のバスの接近情報のみが表示される。次のステップＳ７０では、重ねて表示フラグがリセットされる。ステップＳ６６において否定判断された場合は、上述のステップＳ６７及びステップＳ６８の処理が実行される。
ステップＳ６４において肯定判断されると、最終バスがバス停を通過したことになるため、ステップＳ７２においてバス停表示器２２の電源がオフとされ、バス停表示器２２の表示が全て消去される。次にステップＳ７３において最終バスを表す最終フラグをリセットする。
【００２４】
次にステップＳ７８では、サーバー３０から緊急情報を受信しているか否かが判定される。緊急情報を受信していればステップＳ７８は肯定判断され、ステップＳ７９においてバス停表示器２２に緊急情報がＱＲコードにて表示される。バスの緊急情報を受信しておらずステップＳ７８が否定判断されるとステップＳ７９の処理はスキップされ、バス停のコンピュータの処理は終了する。
【００２５】
図９はサーバー３０と共にバスの営業所に設置された管理端末の処理を示している。まずステップＳ８１では、管理端末の画面にバス停表示器２２にて行われているのと同内容の表示が文字表示にて行われる。次のステップＳ８２では、サーバー３０における緊急情報を受信しているか否かが判定され、緊急情報を受信している場合は、ステップＳ８２が肯定判断され、ステップＳ８３にて管理者へ緊急通報を行う。この緊急通報は管理者に緊急の事態が発生したことを知らせるためのものである。次のステップＳ８４では、管理者が緊急通報を受けてバス停表示器２２に表示すべき表示情報として、管理端末において複数の表示項目の中から選択して行う入力が完了したか否かが判定される。ここで管理端末にて選択される情報は、緊急情報の内容、例えばバスの故障か、故障の部位はどこか、乗客のトラブルかなどに対して、管理者がバス停表示器２２にて表示すべき表示情報を判断して選択入力される文字情報である。入力が完了するまでステップＳ８３、ステップＳ８４の処理が繰り返され、入力が完了するとステップＳ８４が肯定判断されて、ステップＳ８５において入力された表示情報が送信される。この送信に基づいてバス停表示器２２に緊急情報の表示が行われる。
【００２６】
以上のとおり、上記実施形態によれば、バスがバス停２０に接近したときは、そのバス停表示器２２にバスが接近していることを表示すると共に、音声でも表示し、乗客にバスの運行状況を適切に知らせることができる。しかも、バス停表示器２２の表示はＱＲコードによって行われるので、小さな表示を使用でき、消費電力も少ないため、それを動作させるための太陽電池やリチウムイオン電池を小型のもので済ますことができる。
更に、その他にバスの混雑状況や緊急情報なども併せてバス停に表示して乗客がそれらの状況に適切に対応可能としている。
【００２７】
以上の実施形態において、
サーバー３０及び管理端末４０は、本発明の制御部に相当し、太陽電池及びリチウムイオン電池は、本発明の電源装置に相当し、ステップＳ２１及びステップＳ２４の処理は、本発明の表示指令手段に相当し、ステップＳ４７の処理は、本発明の接近指令手段に相当する。
【００２８】
上述の実施形態では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）装置を使用していないが、バスにＧＰＳ装置を搭載し、バスの走行位置をより細かく把握して、バス停通過情報とＧＰＳ装置に基づくバスの位置情報とを組合せてバスの接近情報をより正確なタイミングで発生させるようにすることもできる。また、バス停表示器は、乗客の少ない小規模のバス停には、上記実施形態のようにＱＲコードによって表示する小型の表示器を使用し、一方、乗客の多い大規模のバス停には、文字や図を使って判り易く表示する大型の表示器を使い、同じバス路線内でもバス停表示器を適宜使い分けても良い。
その他、本発明は、その発明思想の範囲内で各種形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１０ａ，１０ｂ  バス
２０  バス停
２２  バス停表示器
２３  通信機Ｂ
２４  コンピュータ
２６  表示板
２７  庇（電源装置を含む）
２８  アンテナ
３０  サーバー
４０  管理端末
５０  携帯電話（二次元コード読取装置）
【要約】
【課題】小規模のバス停でもバスの接近を知らせる表示装置を設置可能とする。
【解決手段】バス停２０に設けられた通信機Ｂ２３とパケット通信網を介して情報交換可能とされた制御部としてのサーバー３０を備え、バス停２０においてバス運行情報を表示するバスロケーション表示システムである。サーバー３０は、一つのバス停にバスが接近したとき、当該バス停の表示器２２にバスの接近を知らせる情報を表示させる表示指令手段を備え、バス停２０は、表示指令手段からの表示指令を受けて、携帯電話によって読取可能なＱＲコードによってバスの接近を知らせる情報を表示する表示器２２と、通信機Ｂ２３及び表示器２２に電源を供給する電源装置とを備える。バス停におけるバス接近情報の表示はＱＲコードによって行われ、小さな表示器で済み、従って消費電力も小さくて済み、表示器を駆動させるための電源装置も小さなもので済む。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004800435.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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