(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップが予め定められた複数の位置を移動することによって飲料を調理するカップ式自動販売機において、
カップを前記複数の位置へ移動させる移動手段と、
複数種類のカップを収納すると共に、前記複数種類のカップのうち何れかの種類のカップを前記移動手段に供給するカップ供給手段と、
前記カップ供給手段に収納するカップの種類、及び単一種類のカップが収納されているときに行うカップ事前取り出しを含む設定を行う設定手段と、
前記飲料の調理の指示以前に、前記飲料の対価の入力がなされたことを検出する検出手段と、
前記設定手段により単一種類のカップが設定され、かつ前記カップ事前取り出しが設定されている場合に、前記検出手段が前記入力を検出したときの検出出力に基づいて、前記カップ供給手段から前記移動手段へカップを供給する位置へ移動するように前記移動手段を制御して前記カップ供給手段から前記移動手段へ設定された種類のカップを１つ供給するように前記カップ供給手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするカップ式自動販売機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記飲料の調理の指示が所定時間なされない場合に、前記移動手段に供給されたカップを廃棄するように更に制御することを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ式自動販売機にかかり、特に、コーヒー、紅茶、ジュースなどをカップに供給して販売するカップ式自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動販売機としては、コーヒー、紅茶、ジュースなどの粉末原料を装填したタンクや該粉末原料を溶解して飲料を調理するための水やお湯を装填したタンク等を複数備え、これらのタンクの下方が各種飲料を調理するためのステージとされ、各ステージにカップを移動し、各粉末原料、水、お湯等をカップに供給することによって粉末原料からコーヒー、紅茶、ジュースなどの飲料を調理するカップ式自動販売機が提案されている。
【０００３】
このようなカップ式自動販売機において、上述のように各ステージにカップを移動させる移動機構としては、販売する飲料の種類に応じて、予め設定されたルートで各ステージをカップが移動するように構成されている。
【０００４】
カップ式自動販売機の一般的な動作は、コインや紙幣が所定の位置に投下されて、飲料を選択するボタンが押下されると、カップを保持するカップ保持装置にカップが供給される。そして、カップ保持装置を移動する移動装置によって、原料を供給する位置まで移動させて原料を供給し、お湯等を供給する位置まで移動してお湯等を供給し、飲料を攪拌する攪拌装置まで移動して攪拌を行ない、商品取り出し口までカップ保持装置を移動することによって飲料をカップ販売するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカップ式自動販売機では、上述のようにしてカップで飲料を販売するので、飲料を調理するための販売時間が発生してしまい、少しでも販売時間を短縮することが望まれるが、カップ式自動販売機の機構上の制約もあり、機能を削らずに販売時間を短縮することは難しい、という問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、販売時間を短縮することが可能なカップ式自動販売機の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、カップが予め定められた複数の位置を移動することによって飲料を調理するカップ式自動販売機において、カップを前記複数の位置へ移動させる移動手段と、複数種類のカップを収納すると共に、前記複数種類のカップのうち何れかの種類のカップを前記移動手段に供給するカップ供給手段と、前記カップ供給手段に収納するカップの種類、及び単一種類のカップが収納されているときに行うカップ事前取り出しを含む設定を行う設定手段と、前記飲料の調理の指示以前に、前記飲料の対価の入力がなされたことを検出する検出手段と、前記設定手段により単一種類のカップが設定され、かつ前記カップ事前取り出しが設定されている場合に、前記検出手段が前記入力を検出したときの検出出力に基づいて、前記カップ供給手段から前記移動手段へカップを供給する位置へ移動するように前記移動手段を制御して前記カップ供給手段から前記移動手段へ設定された種類のカップを１つ供給するように前記カップ供給手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、飲料を供給するカップは、カップ供給手段によって移動手段に供給され、飲料を調理するための複数の位置（例えば、コーヒー原料をカップに供給する位置、お湯をカップに吐出する位置など）に移動手段によって移動される。これによって、飲料の調理を行なうと共に、利用者に飲料をカップ販売することができる。また、カップ供給手段には、複数種類のカップを収納することができ、複数種類のカップのうち何れかのカップを移動手段に提供することが可能とされている。例えば、販売する飲料がホット飲料かコールド飲料かを表す指示に基づいて、異なるカップで飲料を販売することが可能とされている。
【００１４】
検出手段では、飲料の調理の指示以前、すなわち飲料を選択する選択ボタン等の操作が行なわれる以前に、飲料の対価の入力がなされたことが検出される。例えば検出手段は、飲料の対価の入力として、飲料の料金に相当する硬貨投入や紙幣挿入、飲料の料金に相当するプリペードカード、飲料の料金に相当するコインやカードなどを検出する。
【００１５】
また、設定手段では、カップ供給手段に収納するカップの種類、及び単一種類のカップが収納されているときに行うカップ事前取り出しを含む設定が可能とされている。例えば、カップ供給手段から供給されるカップが複数種類のカップであるか単一種類のカップであるかの設定が可能であり、単一種類のカップが設定される場合には、事前取り出し設定を行うか否かが設定可能である。
【００１６】
そして、制御手段では、設定手段により単一のカップが設定され、かつカップ事前取り出しが設定されている場合に、検出手段により前記入力が検出された検出出力に基づいて、カップ供給手段から移動手段へカップを供給するための制御が行なわれる。例えば、移動手段の初期位置がカップ供給される位置ではない場合には、移動手段にカップが供給されるように、カップ供給手段及び移動手段が制御される。すなわち、移動手段は、カップ供給手段からカップを供給されるべく、カップ供給手段からカップが供給される位置に移動され、カップ供給手段によって移動手段にカップが供給される。
【００１７】
従って、複数種類のカップで飲料販売を行なうことが可能なカップ式自動販売機において、飲料の対価の入力と同時にカップ供給までの動作を行うので、飲料の調理の指示（例えば、利用者による商品を選択する選択ボタン等の操作など）までの時間を有効に利用することができ、販売時間を短縮することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記飲料の調理の指示が所定時間なされない場合に、前記移動手段に供給されたカップを廃棄するように更に制御することを特徴としている。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、制御手段が飲料の調理の指示（例えば、利用者による商品を選択する選択ボタン等の操作によって購入する飲料を選択する指示）が所定時間なされない場合に、移動手段に供給されたカップを廃棄するように更に制御するので、カップが長時間報知されて、カップにゴミ等が混入するのを防止することができる。なお、この時制御手段が更に、再びカップを移動手段に供給するように制御するか、または料金を返却するように制御するようにしてもよい。このようにすることによって、飲料の販売を再び行なうことが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機１０は従来周知のカップ式自動販売機と同様に、接客面に扉１２によりカバーすることのできる商品取出口１４が硬貨投入口１６や紙幣挿入口１８や商品選択ボタン２０などと共に設けられており、硬貨投入口１６や紙幣挿入口１８に硬貨又は紙幣を投入して、商品選択ボタン２０を操作することによって、コーヒー、紅茶、ジュースなど所望の飲料を自在に選択できるのはもちろん、砂糖や氷などの添加も容易に選択できるように構成されている。
【００２２】
扉１２は、カップ式自動販売機１０の左側両端を支軸として開閉し、設置時の動作テストや飲料用の原料の補充等を行なうときは開錠して開き、通常販売を行なうときは施錠して閉じておくものである。扉１２には、透明な樹脂板からなるパネル２２が設けられており、販売する飲料のサンプルを陳列し、パネルを介して確認することができるようになっている。硬貨投入口１６は、利用者が硬貨（コイン）を投入する部分であり、投入硬貨はカップ式自動販売機１０内部のコインメカに供給される。紙幣挿入口１８は、利用者が紙幣を挿入する部分であり、挿入紙幣はカップ式自動販売機１０内部のビリバリに供給される。また、表示部２４も設けられており、投入硬貨金額、挿入紙幣金額等を表示することが可能とされている。さらに、返却レバー２６が設けられており、返却レバー２６を操作することにより、投入硬貨や挿入紙幣を飲料購入前に返却口２８より返却することが可能なように構成されている。
【００２３】
商品選択ボタン２０は、販売可ランプ及び売り切れランプを内臓し、飲料のサンプルに対応して扉１２に設けられている。販売可ランプは、利用者が少なくとも１つの飲料を購入できる硬貨投入又は紙幣挿入を行なうと、カップ式自動販売機１０内部に装填されている飲料の原料に対応するものが点灯する。売り切れランプは、カップ式自動販売機１０内部に装填されている飲料の原料又はカップが空になると、この飲料に対応するもの又は全てのものが常時点灯する。販売可能ランプが点灯している商品選択ボタン２０を押下すると、この飲料に対応する飲料がカップに注ぎ込まれて、商品取出口１４に案内される。
【００２４】
また、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機１０の内部には、図２に示すように、カップ供給装置３０、原料供給装置３２、希釈液供給装置３４、攪拌装置３６、カップ保持装置３８、及び該カップ保持装置３８を水平方向に移動させる移動装置４０が配設されている。なお、カップ供給装置３０は、本発明のカップ供給手段に相当し、移動装置４０は本発明の移動手段に相当する。
【００２５】
カップ供給装置３０は、紙などからなるカップＣを多数収納する複数のディスペンサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃからなり、それぞれのディスペンサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの底面に設けられた供給口から後述する制御装置の指示に基づいて、１個づつ下方に送出するように構成されている。なお、本実施の形態では、それぞれのディスペンサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃにはそれぞれ異なるサイズのカップが収納され、所定の指示に応じてそれぞれのサイズのカップが供給されるが、単一のカップを収納することも可能とされ、単一のカップを供給する設定は制御装置で行なうことが可能とされている。図２では、異なるサイズのカップが収納されている例を示す。
【００２６】
原料供給装置３２は、粉末状とされたクリーム、コーヒー、砂糖などを収納する複数のタンク３２ａ〜３２ｇと、各タンク３２ａ〜３２ｇの原料送出口下方に設けられてタンク３２ａ〜３２ｇの下方に移動されたカップＣへ原料を案内するシュータ３３ａ〜３３ｇと、とから構成されている。各タンクの内部には原料を送出するための周知のオーガ機構が設けられており、該オーガ機構を一定時間駆動することで、タンク３２ａ〜３２ｇ内から所望の原料を所定量だけ送出するようになっている。
【００２７】
希釈液供給装置３４は、所定の温度に過熱されたお湯を収納するタンク３４ａとバルブ３４ｂとノズル３４ｃとから構成され、制御装置の指示に基づいてバルブ３４ｂを開閉し、所定量のお湯がノズル３４ｃの先端から吐出するようになっている。
【００２８】
攪拌装置３６を構成する攪拌モータ３６ａは、羽根車３６ｂを回転させるためのものであり、腕部材３６ｃを介して箱体内部のベルト３６ｄに連結されている（図３参照）。このベルト３６ｄは、箱体内上部側に配置された駆動プーリー３６ｅと下部側に設置された従動プーリー３６ｆとの間に巻きかけられて、駆動プーリー３６ｅに連結されたモータ３６ｇの駆動により上下方向に回動できる構成とされている。
【００２９】
駆動プーリー３６ｅと連結されているモータ３６ｇは、正逆回転が可能なモータであり、回転量は制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。また、攪拌モータ３６ａも制御装置が発信する信号によって運転／停止が制御装置によって自在に制御される。
【００３０】
カップ保持装置３８は、カップＣを挟持するための保持腕Ｌ、Ｒを有し、この保持腕Ｌ，ＲでカップＣのカール下を保持するようになっている。また、カップ保持装置３８の下面にはローラユニット３８ａが設けられており、水平方向に力が作用すると平面上を滑らかに移動することができるように構成されている。
【００３１】
なお、保持腕Ｌ、Ｒは対向距離を変化させることができるようになっており、制御装置の指示により、カップＣを保持するときには対向距離を狭め、カップＣを放すときには広げることができるようになっている。
【００３２】
移動装置４０は本発明の実施の形態では、カップ保持装置３８を縦、横の方向に移動可能なように、縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂとから構成されている。図４に示すように、縦方向移動手段４０ａは従動プーリー４０ａ１とモータ４０ａ２の回転によって回転力が付与される駆動プーリー４０ａ３との間に巻きかけられたベルト４０ａ４の所定位置にカップ保持装置３８を連結することができるようになっており、ベルト４０ａ４の回動に伴ってカップ保持装置３８に水平方向の駆動力が伝達され、ローラユニット３８ａが回転することにより、カップ保持装置３８が箱体４０ａ５の上面を滑らかに移動できるように構成されている。なお、モータ４０ａ２の制御方式はモータ３６ｇと同様に、回転量が制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。すなわち、モータ４０ａ２の回転方向と回転量とを制御することによって、駆動プーリー４０ａ３とベルト４０ａ２とを介してカップ保持装置３８の縦方向移動手段４０ａに対する位置が制御される。
【００３３】
また、横方向移動手段４０ｂは、図４に示すように、１本のガイドレール４０ｂ１とこれに平行に設置された駆動部材４０ｂ２とから構成され、この駆動部材４０ｂ２は従動プーリー４０ｂ３とモータ４０ｂ４から回転力が付与される駆動プーリー４０ｂ５との間に巻き掛けられたベルト４０ｂ６を有し、このベルト４０ｂ６の所定位置に前記縦方向移動手段４０ａの箱体４０ａ５を連結することができるように構成され、ローラユニット４０ａ６がガイドレール４０ｂ１の上面を走行し、ローラユニット４０ａ７が駆動部材４０ｂ２の箱体上面を走行するように位置調整がなされている。
【００３４】
なお、ガイドレール４０ｂ１と駆動部材４０ｂ２の箱体は、カップ式自動販売機１０の箱体に構成されている。
【００３５】
このモータ４０ｂ４も、上述のモータ３６ｇ、４０ａ２と同様に、回転量が制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号により決定される。すなわち、モータ４０ｂ４の回転方向と回転量とを制御することによって、駆動プーリー４０ｂ５とベルト４０ｂ６とを介して縦方向移動手段４０ａの横方向移動手段４０ｂに対する位置が制御される。
【００３６】
すなわち、移動装置４０の縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂを制御装置によって制御することにより、カップ保持装置３８が保持するカップＣの水平位置を自在に制御することができるようになっている。
【００３７】
なお、移動装置４０には、センサ４１が設けられており、該センサ４１によってカップ保持装置３８の基準位置となる原点位置を検出し、原点位置を基準に移動装置４０の移動制御が行なわれる構成とされている。
【００３８】
図５は、カップ式自動販売機１０の基本動作を説明するためのブロック図である。制御装置４２は、カップ式自動販売機１０の制御を統括するものであり、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４８、及び周辺回路（タイマ、Ｉ／Ｏポート等）を内臓している。詳しくは、ＲＯＭ４６は後述する複数の従制御部を統括制御するためのプログラムが予め記憶されたものであり、ＲＡＭ４８はＣＰＵ４４による演算結果、複数の従制御部からの各種データ等の書き込み又は読み出しを行なうものであり、それぞれバス５０を介して接続されている。なお、制御装置４２は本発明の制御手段に相当する。
【００３９】
ハードウエア的にはＲＯＭ４６は、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲＯＭを含む）等の不揮発性メモリである。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭの実行アドレスを指定するプログラムカウンタ、ＲＯＭからの読み出し内容を解読するインストラクションデコーダ、論理演算を行なう演算論理ユニット、演算データを一時格納するアキュームレータ等を内蔵する。ＲＡＭ４８は、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリであり、バックアップ電源によって記憶内容が保持されるものである。
【００４０】
さらに、バス５０には、カップ式自動販売機１０の出荷検査時や設置時の動作確認等で上述の移動装置４０等の動作確認等を行なうための表示装置５２及び入力装置５４が接続され、ＣＰＵ４４の制御によって入力装置５４に入力された指示に応じて表示装置５２に表示がなされると共に、カップ式自動販売機１０の各種制御が行なわれるようになっている。また、入力装置５４は本発明の設定手段に相当する。
【００４１】
なお、制御装置４２は、図６に示すように、上述の表示装置５２と入力装置５４が配列された構成とされており、入力装置５４は、各種コマンドを実行するためのコマンドキー（例えば、選択キー５４ａ、飲料キー５４ｂ、タイマーキー５４ｃ、動作キー５４ｄなど）、表示装置５２に表示されるカーソル等の移動を行なうための矢印キー５４ｆ、数字等を入力するためのテンキー５４ｇや各種コマンドの実行等を決定する設定キー５４ｅ等から構成されている。また、表示装置５２は、本実施の形態では液晶表示装置が用いられる。
【００４２】
制御装置４２は、本実施の形態ではカップ式自動販売機１０における各種設定を入力装置５４を操作することによって可能とされており、各種設定としては例えば、販売する飲料の料金設定、原料の調合割合、上述のカップ供給装置３０に収納されるカップの種類（サイズ）、カップ供給装置３０に単一のカップが収納されているときに行なうカップ事前取り出し（詳細は後述）、カップ事前取り出しが設定されている時に所定時間後にカップを廃棄するカップ廃棄設定、（詳細は後述）等の設定が可能とされている。なお、設定内容は、制御装置４２のＲＡＭ４８に書き込まれるようになっている。
【００４３】
また、図５に示すように、複数の従制御部として、硬貨処理制御部５６、紙幣処理制御部５８、接客制御部６０、販売制御部６２が制御装置４２に接続され、ハードウエア的には、制御装置４２と同様のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを内臓する。コインメカ６４は、釣銭切れを検出する釣銭切れセンサを備え、硬貨投入口１６からの投入硬貨を受け取り、必要に応じて釣銭を返却口２８から返却するものである。硬貨処理制御部５６は、コインメカ６４を制御し、投入硬貨の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、金庫への余剰硬貨の収容、釣銭払い出し等を行なわせるものである。ビリバリ６６は、コインメカ６４と同様に、釣札切れを検出する釣札切れセンサを備え、紙幣挿入口１８から返却するものである。紙幣処理制御部５８は、ビリバリ６６を制御し、挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、釣札払い出し等を行なわせるものである。なお、硬貨処理制御部５６及び紙幣処理制御部５８は、硬貨投入及び紙幣挿入が行なわれるその都度、処理動作を実行する。また、硬貨処理制御部５６及び紙幣処理制御部５８は、本発明の検出手段に相当する。
【００４４】
接客部６８は、表示部２４と、複数種類の飲料サンプルに対して設けられた複数の商品選択ボタン２０と、販売中、販売中止、釣銭切れを表すランプと、を備えたものである。接客制御部６０は、接客部６８を制御する。つまり、接客制御部６０は、制御装置４２からの飲料販売に関する接客指示に従って、販売中、販売中止、釣銭切れを表すランプを点灯させたり、販売飲料別の販売可ランプ又は売切れランプを点灯させたり、更には、複数の商品選択ボタン２０の何れが押下されたかを検出し、このときの検出信号を制御装置４２に送信したりする。販売制御部６２は、接客制御部６０からの前記検出信号に応答した制御装置４２からの販売指示に従って、利用者の希望の飲料を調理するべく、上述した移動装置４０における縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂを制御すると共に、カップ供給装置３０、原料供給装置３２、希釈液供給装置３４、攪拌装置３６、及びカップ保持装置３８を制御する。
【００４５】
飲料を販売するための各種プログラムは、上述の制御装置４２のＲＯＭ４６に記憶されており、該プログラムに従ってカップ式自動販売機１０の制御がなされる。また、ＲＯＭ４６には、各種飲料を販売する際の移動装置４０によるカップ販売する飲料に応じた移動パターン、及び該移動パターン上における各種装置の動作パターンが記憶されている。
【００４６】
なお、本実施の形態に係るカップ式自動販売機１０における移動装置４０によるカップ保持装置３８の移動位置は、販売する飲料毎に移動するステージが予め定められており、それぞれの飲料毎に移動装置４０の移動パターンが定められている。それぞれのステージは、図７に示すように、複数定められている。詳細には、原点位置Ｇをステージ座標（０、０）として、Ｘ軸、Ｙ軸がそれぞれ図８のようになっており、Ｘ軸は横方向移動手段４０ｂによる移動方向距離を示し、Ｙ軸は縦方向移動手段４０ａによる移動方向距離を示す。各ステージはそれぞれ原点位置Ｇ、トッピング受け取り位置ＴＰ、砂糖受け取り位置Ｓ、クリーム受け取り位置ＣＲ、ホイップ受け取り位置ＷＨ、コーヒー受け取り位置ＣＯ、ミックス３（例えば、ココアなど）受け取り位置Ｍ２、ミッスク２（例えば、紅茶など）受け取り位置Ｍ３、コールド調理位置Ａ１、ホット調理位置Ａ２、ＰＩＸ１吐出位置Ｐ１、ミックス４（例えば、お茶など）受け取り位置Ｍ４、ＰＩＸ１吐出前位置ＲＰ１、ＭＩＸ４受け取り前位置ＲＭ４、ミックス５（例えば、ジュースなど）受け取り位置Ｍ５、ＭＩＸ５受け取り前位置ＲＭ５、ＰＸＴ吐出位置Ｐ２、ＰＸＴ２吐出前位置ＲＰ２、カップ１受け取り位置Ｃ１、カップ２受け取り位置Ｃ２、カップ３受け取り位置Ｃ３、カップ捨て前通過位置Ｄ１、カップ捨て位置前Ｄ２、カップ捨て位置後Ｄ３、カップ捨て位置後通過位置Ｄ４、販売口カップ位置前Ｅ１、販売口カップ位置Ｅ２とされている。
【００４７】
また、上述の各種飲料を販売する際の移動装置４０によるカップ販売する飲料に応じた移動パターンは、例えば、コールドシロップ、ホットシロップ、ホットインスタントコーヒー（砂糖・クリーム入り）、ホットインスタントコーヒー（砂糖入り）、ホットインスタントコーヒー（クリーム入り）、ホットインスタントコーヒー（ブラック）、コールドインスタントコーヒー（砂糖・クリーム入り）、コールドインスタントコーヒー（砂糖入り）、コールドインスタントコーヒー（クリーム入り）、コールドインスタントコーヒー（ブラック）、ホットミックス、コールドミックスなどの飲料の種類に応じた移動パターンがある。例えば、ホットインスタントコーヒー（砂糖・クリーム入り）の移動パターンを例に挙げると、図７に示す移動パターンとなっている。すなわち、ホットインスタントコーヒーを調理する場合の移動パターンは、原点位置Ｇよりカップ受け取り位置Ｃ１に移動し（▲１▼）、続いてコーヒー受け取り位置ＣＯ（▲２▼）、クリーム受け取り位置ＣＲ（▲３▼）、砂糖受け取り位置Ｓ（▲４▼）、ホット調理位置Ａ２（▲５▼）の順に移動して、販売口カップ位置前Ｅ１（▲６▼）、販売口カップ位置Ｅ２（▲７▼）、販売口カップ位置前Ｅ１（▲８▼）に戻ってから原点位置Ｇ（▲９▼）に移動する。
【００４８】
次に本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機１０の動作を図９のフローチャートを参照して説明する。なお、図９に示すフローチャートは、制御装置４２で行なわれる処理の流れを示す。
【００４９】
ステップ１００で料金受取されたか否か判定される。すなわち、利用者により硬貨投入口や紙幣挿入口から金銭が投入され、硬貨処理制御部５６や紙幣処理制御部５８によりコインメカ６４やビリバリ６６が制御され、投入コインや挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種枚数の計算等が行なわれ、接客制御部６０によって接客部６８が制御され、販売飲料別の販売可ランプや売切れランプの点灯がなされたか否か判定される。該判定が否定された場合には、肯定されるまで待機し、判定が肯定された場合には、ステップ１０２へ移行する。
【００５０】
ステップ１０２では、ディスペンサ３０ａ、３０ｂに収納されるカップが同一設定か否か判定される。該判定はＲＡＭ４８に記憶された内容を読み出し、入力装置５４によってカップ設定が同一設定とされたか否かを判定することによって行なわれる。なお、カップ種類の設定は、予め入力装置５４を操作することによって設定（ＲＡＭ４８に記憶）する。
【００５１】
ステップ１０２の判定が肯定された場合には、ステップ１０４へ移行して、カップ事前取り出し設定か否か判定される。該判定もステップ１０２と同様に、ＲＡＭ４８に記憶された内容を読み出し、入力装置５４によってカップが事前に取り出されるように設定されているか否かを判定することによって行なわれる。ステップ１０４の判定が肯定された場合には、ステップ１０８へ移行する。なお、カップ事前取り出し設定は、カップ種類の設定と同様に、予め入力装置５４を操作することによって設定（ＲＡＭ４８に記憶）する。
【００５２】
一方、ステップ１０２及びステップ１０４の判定が否定された場合には、ステップ１０６へ移行して、通常動作が行なわれる。
【００５３】
ここで、通常の販売動作を説明する。通常の販売動作では、利用者によって商品選択ボタン２０が押下されたか否かを検出し、商品選択ボタン２０が押下された場合には、その検出信号を制御装置４２に送信し、該検出信号に応答した販売指示が制御装置４２から販売制御部６２に出力される。そして、販売制御部６２では利用者の希望の飲料を調理すべく、移動装置４０における縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂの制御を行なうと共に、カップ供給装置３０、原料供給装置３２、希釈液供給装置３４、攪拌装置３６、及びカップ保持装置３８の制御を行なう。なお、これらの複数の装置の制御は、ＲＯＭ４６に記憶された飲料の販売を行なうプログラムに従って制御される。すなわち、利用者によって商品選択ボタンあるが押下されて購入商品が選択されると、制御装置４２から販売指令が出力され、移動装置４０が駆動してカップ保持装置３８がカップ供給装置３０の下方に移動する。
【００５４】
カップ保持装置３８がカップＣの送出位置の直下位置に達すると選択された飲料に応じたカップＣが選択的に１個送出されてカップ保持装置３８の保持腕Ｌ、Ｒによって保持される。
【００５５】
カップＣを保持したカップ保持装置３８は、移動装置４０によって所要のシュータの下方に移動する。例えば、選択された商品が砂糖入りコーヒーであれば、先ず、シュータ３３ｃの直下にカップＣを位置させて停止し、タンク３２ｃの原料送出口より所要量のコーヒーが供給される。次いで、シュータ３３ｆの直下にカップＣを位置させて停止し、タンク３２ｆから所要量の砂糖が同様に供給される。次いで、羽根車３６ｂとノズル３４ｃの直下にカップＣを位置させて停止し、カップＣに羽部車３６ｂを降下挿入させ、バルブ３４ｂを開いてノズル３４ｃの先端からお湯を所要量注入し、羽根車３６ｂを回転させてコーヒーと砂糖を完全に溶解させる。羽根車３６ｂは、一定時間回転したのちカップＣから引き上げられる。羽根車３６ｂの引き上げが完了すると、調合済飲料の入ったカップＣを保持したカップ保持装置３８は移動装置４０によって商品取出口１４の位置まで移動される。そして、利用者が商品取出口１４よりカップＣを取り出すことにより販売が完了する。
【００５６】
一方、上述のステップ１０２及びステップ１０４の判定が肯定されてステップ１０８へ移行すると、カップ保持装置３８を原点位置に移動する指示が販売制御部６２に出力され、販売制御部６２によって移動装置４０の縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂが制御されて、カップ保持装置３８が原点位置に移動される。
【００５７】
続いて、ステップ１１０では、カップ保持装置３８をカップ供給位置に移動する指示がなされる。すなわち、販売制御部６２によって移動装置４０の縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂが制御されて、カップ保持装置３８がカップ供給装置３０の直下位置に移動される。
【００５８】
ステップ１１２では、カップ供給が指示され、カップ供給装置３０からカップ保持装置３８にカップＣが供給される。なお、このとき、ディスペンサ３０ａ、３０ｂには同一カップが収納されているので、カップの供給は何れのディスペンサ３０ａ、３０ｂからでもよい。
【００５９】
このように、ディスペンサ３０ａ、３０ｂに収納されるカップの種類が同一設定でかつ、カップ事前取り出し設定がなされている場合には、料金の受け取り（硬貨投入又は紙幣挿入）と共に、カップ保持装置がカップ供給位置まで移動されて、カップがカップ供給装置３０より供給されるように制御するので、従来のカップ式自動販売機のように、商品選択ボタン２０が押下されてからカップを供給する制御を行なう場合と比べて、カップ式自動販売機１０の販売動作時間を短縮することができる。
【００６０】
ステップ１１４では、カップ廃棄設定ありか否か判定される。該判定はＲＡＭ４８に記憶された内容を読み出し、入力装置５４によってカップ廃棄設定がなされているか否かによって判定される。なお、カップ廃棄設定は所定時間が経過した場合には、カップ保持装置３８に供給したカップを廃棄する設定をいい、該カップ廃棄設定は、予め入力装置５４を操作することによって設定（ＲＡＭ４８に記憶）する。
【００６１】
ステップ１１４の判定が肯定された場合には、ステップ１１６へ移行して、予め入力装置５４で設定された設定時間経過したか否か判定される。該判定が否定された場合には、ステップ１１８へ移行して、返却レバー２６が操作されたか否か判定される。ステップ１１８の判定が否定された場合には、再びステップ１１６に戻って、設定時間経過したか否か判定される。
【００６２】
そして、ステップ１１６の判定又はステップ１１８の判定が肯定された場合には、ステップ１２０へ移行して、料金返却指示が硬貨処理制御部５６や紙幣処理制御部５８に出力され、料金が返却口に返却される。
【００６３】
そして、ステップ１２２では、カップを廃棄する指示がなされる。すなわち、販売制御部６２によって移動装置４０の縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂが制御されて、カップ保持装置３８がカップ廃棄位置（図７に示すＤ１とＤ２の間の位置）に移動されてカップが廃棄され、一連の処理が終了される。
【００６４】
硬貨や紙幣がカップ式自動販売機１０に投入され、カップがカップ保持装置３８に供給された後、長時間カップが放置されることによりゴミ等の混入が懸念されるが、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機１０では、カップ廃棄設定がなされている場合には、設定時間経過又は返却レバー２６の操作が行なわれることにより、カップを廃棄するので、ゴミ等が飲料に混入するのを防止することができる。
【００６５】
一方、ステップ１１４の判定が否定された場合には、ステップ１２４へ移行して、返却レバー２６が操作されたか否か判定される。該判定が否定された場合には、ステップ１２６へ移行して、料金返却指示が硬貨処理制御部５６や紙幣処理制御部５８に出力され、料金が返却口に返却され、一連の処理が終了される。
【００６６】
ステップ１２４の判定が否定された場合には、ステップ１２８へ移行して、商品選択ボタン２０オンされたか否か判定される。すなわち、利用者によって希望の商品選択ボタン２０が押下されたか否か判定される。該判定が否定された場合には、再びステップ１２４に戻って返却レバー２６が操作されたか否かの判定が行なわれる。
【００６７】
また、ステップ１２８の判定が肯定された場合、すなわち、利用者によって希望の商品選択ボタン２０が押下された場合には、その検出信号が制御装置４２に送出され、該検出信号に応答した販売支持が制御装置４２から販売制御部６２に出力される。そして、販売制御部６２では利用者の希望の飲料を調理すべく、移動装置４０における縦方向移動手段４０ａ及び横方向移動手段４０ｂの制御が行なわれると共に、カップ供給装置３０、原料供給装置３２、希釈液供給装置３４、攪拌装置３６、及びカップ保持装置３８の制御が行なわれ、希望の商品がカップに調理されて、商品取出口１４までカップが移動されることによって、販売動作が行なわれて、一連の処理が終了される。
【００６８】
なお、上記の実施の形態では、硬貨投入又は紙幣挿入によりカップをカップ保持装置３８に供給するように制御するようにしたが、販売終了時にカップをカップ保持装置３８に供給しておくようにしても販売動作を短縮することが可能であり、入力装置５４によって何れかに設定可能としてもよい。
【００６９】
また、上記の実施の形態では、カップ廃棄設定がなされ、硬貨投入又は紙幣挿入が行なわれて、所定時間商品選択ボタン２０が押下されない場合には、カップを廃棄して、投入硬貨や挿入紙幣を返却するようにしたが、カップを再び供給すべく、移動装置４０及びカップ供給装置３０を制御するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記の実施の形態では、硬貨や紙幣によって飲料を購入する構成としたが、これに限るものではなく、例えば、飲料の料金に相当するプリペードカード、飲料の料金に相当するコインやカードなどで飲料を購入又は供給する構成としてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、飲料を購入するための料金を受け取ったことを検出する料金受取検出手段により料金を受け取ったことが検出された時に、カップ供給手段から移動手段へカップを供給するための制御を行なうので、利用者が商品を選択する選択ボタン等を操作するまでの時間を有効に利用することができ、販売時間を短縮することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の概観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の内部機構を示す斜視図である。
【図３】攪拌装置を示す斜視図である。
【図４】移動装置の概略構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の基本動作を説明するためのブロック図である。
【図６】入力装置と表示装置を配列した制御装置を示す図である。
【図７】カップ保持装置の移動位置及び飲料に応じた移動パターンの例を示す図である。
【図８】カップ保持装置の移動位置の座標位置の例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機における制御装置で行なわれる処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    カップ式自動販売機
３０    カップ供給装置
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ  ディスペンサ
４０    移動装置
４０ａ  縦方向移動手段
４０ｂ  横方向移動手段
４２    制御装置
４４    ＣＰＵ
４６    ＲＯＭ
４８    ＲＡＭ
５４    入力装置
５６    硬貨処理制御部
５８    紙幣処理制御部
６２    販売制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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