(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出口からインクを吐出して被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、その記録ヘッドに供給されるインクを貯えるインク供給源と、そのインク供給源から前記記録ヘッドにインクを供給するインク流路とを備えたインクジェット記録装置において、
前記インク流路の途中に設けられ、インク流路内で発生する気泡を貯留するため前記インク供給源と連通した第１室、その第１室と連通した第２室、その第１室の下方に位置し第１室および第２室の下端を前記記録ヘッドに連通させる第３室を有する気泡貯留部と、
その気泡貯留部から前記記録ヘッドへ向け、記録動作時のインクの流れよりも速いインクの流れを生起する回復手段と、
前記気泡貯留部内に立設され、前記第１室と第２室とをその上部で連通する連通口を残して両室を隔てる隔壁と、
前記気泡貯留部内に設けられ、記録動作時における前記第１室から第３室へのインクの流れを許容し、前記回復手段によるインクの速い流れに対しては抵抗となる流路抵抗手段とを備え、
前記記録動作時には、前記気泡貯留部に流入したインクから気泡を分離して前記第１室の上方に貯留し、前記回復手段は、前記第１室から第２室、第３室を順次通るインクの速い流れを生起して、前記第１室に貯留した気泡を排出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記流路抵抗手段は、フィルタであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１室に貯留した気泡を残留させるだけのインク量を排出する第２の回復手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第２室の内部には、該第２室内部に貯留されるインクを前記連通口まで上昇させるための毛細管現象発生手段が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記毛細管現象発生手段は、前記第２室の内面に上下方向に沿って突出形成されたリブであることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記気泡貯留部は、前記第１室の側方に第２室を備え、前記第２室の上端を前記連通口を介して第１室に連通し、第２室の下端を第２の連通口を介して第３室に連通したことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第２室と第３室の間の第２の連通口の面積は、第２室のインク流動方向と直交する断面積よりも小さく構成されていることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第２室は、前記回復手段によるインクの流れによっても排出できない気泡を残留させる部分を有していることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記フィルタは、前記隔壁と平行な辺の長さよりもそれと直角な辺の長さの方が大きいことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、インク流路内に発生した気泡を貯留して良好な記録品質を維持することができる共に、その貯留した気泡を効率よく排出することができるインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インクタンクからチューブを介して記録ヘッドにインクを供給するチューブ供給形式のインクジェット記録装置が知られている。このチューブ供給形式のインクジェット記録装置は、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うための記録ヘッドと、その記録ヘッドを搭載するキャリッジと、そのキャリッジ外に設けられ、記録ヘッドに供給するインクを貯えるインクタンクと、そのインクタンクから記録ヘッドにインクを供給するチューブとを備えている。
【０００３】
このチューブ供給形式のインクジェット記録装置によれば、インクタンクをキャリッジに搭載する必要がないので、記録ヘッドを小型、軽量にでき、記録ヘッドを高速で動作させて高速に記録を行うことができる。また、記録ヘッドと別体で配設されるインクタンクを大容量化することができ、インクタンクの交換時期（インクの供給期間）を長くすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このチューブ供給形式のインクジェット記録装置は、記録ヘッドにチューブを介してインクを供給するため、チューブの壁面からエアが侵入し、チューブ内のインク中に気泡が発生することがある。この気泡はインクと共に記録ヘッドに搬送されインクの吐出状態を不安定にしたり、インク流路やインク吐出口を閉塞して吐出不能にしたり記録品質を低下させてしまうという問題点があった。
【０００５】
また、出願人は特願２０００−３４７９８１号（未公知）において、チューブ内で発生する気泡を貯留するエアトラップを備えたチューブ供給形式のインクジェット記録装置を提案している。このエアトラップは、略箱状に構成され、インクタンクと記録ヘッドとの間のインク流路の途中に設けられている。このエアトラップによれば、チューブ内で発生した気泡はエアトラップ内に貯留されてゆき、所定量まで貯留された場合に、回復処理によってエアトラップ内から排出される。しかし、かかる回復処理によってエアトラップ内に貯留した気泡は排出されるが、所定量の気泡が貯留される前であっても、紙粉や記録ヘッド側から侵入するエア等によってインク吐出口が閉塞され、インクの吐出不良を引き起こし、記録品質を低下させてしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、インク流路内に発生した気泡を貯留して良好な記録品質を維持することができると共に、その貯留した気泡を効率よく排出することができるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために請求項１記載のインクジェット記録装置は、インク吐出口からインクを吐出して被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、その記録ヘッドに供給されるインクを貯えるインク供給源と、そのインク供給源から前記記録ヘッドにインクを供給するインク流路とを備えている。
【０００８】
また、前記インク流路の途中に設けられ、インク流路内で発生する気泡を貯留するため前記インク供給源と連通した第１室、その第１室と連通した第２室、その第１室の下方に位置し第１室および第２室の下端を前記記録ヘッドに連通させる第３室を有する気泡貯留部と、その気泡貯留部から前記記録ヘッドへ向け、記録動作時のインクの流れよりも速いインクの流れを生起する回復手段と、前記気泡貯留部内に立設され、前記第１室と第２室とをその上部で連通する連通口を残して両室を隔てる隔壁と、前記気泡貯留部内に設けられ、記録動作時における前記第１室から第３室へのインクの流れを許容し、前記回復手段によるインクの速い流れに対しては抵抗となる流路抵抗手段とを備えている。
【０００９】
そして、前記記録動作時には、前記気泡貯留部に流入したインクから気泡を分離して前記第１室の上方に貯留し、前記回復手段は、前記第１室から第２室、第３室を順次通るインクの速い流れを生起して、前記第１室に貯留した気泡を排出する。
【００１０】
この請求項１記載のインクジェット記録装置によれば、インク供給源に貯えられたインクは、インク流路の途中に設けられた気泡貯留部を経て記録ヘッドに供給される。この気泡貯留部においては、インク供給源と連通した第１室にインク供給源から供給されるインクとインク流路内で発生した気泡とが貯留される。この第１室の下方には、第１室の下端を記録ヘッドに連通させる第３室が位置されている。そして、記録動作時には流路抵抗手段によって第１室から第３室へのインクの流れが許容され、第１室に貯留されているインクが第３室を通過して記録ヘッドに供給される。
【００１１】
一方、第１室に貯留されている気泡は、記録動作時のインクの流れよりも速いインクの流れを生起する回復手段によって排出される。回復手段動作時においては、流路抵抗手段によって第１室から第３室へのインクの流れは規制される。従って、インクの流れは、第１室から隔壁によって残された連通口を通過して第２室、更に、第２室の下端を記録ヘッドに連通させる第３室に順次生起される。そして、第１室に貯留されている気泡は、このインクの流れに沿って記録ヘッドから排出される。
【００１２】
請求項２記載のインクジェット記録装置は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記流路抵抗手段はフィルタで構成されている。
【００１３】
請求項３記載のインクジェット記録装置は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、前記第１室に貯留した気泡を残留させるだけのインク量を排出する第２の回復手段をさらに備えている。
【００１４】
請求項４記載のインクジェット記録装置は、請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記第２室の内部には、該第２室内部に貯留されるインクを前記連通口まで上昇させるための毛細管現象発生手段が設けられている。
【００１５】
請求項５記載のインクジェット記録装置は、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、前記毛細管現象発生手段は、前記第２室の内面に上下方向に沿って突出形成されたリブで構成されている。
【００１６】
請求項６記載のインクジェット記録装置は、請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記気泡貯留部は、前記第１室の側方に第２室を備え、前記第２室の上端を前記連通口を介して第１室に連通し、第２室の下端を第２の連通口を介して第３室に連通している。
【００１７】
請求項７記載のインクジェット記録装置は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、前記第２室と第３室の間の第２の連通口の面積は、第２室のインク流動方向と直交する断面積よりも小さく構成されている。
【００１８】
請求項８記載のインクジェット記録装置は、請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記第２室は、前記回復手段によるインクの流れによっても排出できない気泡を残留させる部分を有している。
【００１９】
請求項９記載のインクジェット記録装置は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、前記フィルタは、前記隔壁と平行な辺の長さよりもそれと直角な辺の長さの方が大きく構成されている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例であるインクジェット記録装置１の内部構成を示した平面図である。このインクジェット記録装置１は、本体フレーム２と、その本体フレーム２に内包され、記録用紙ＰＰにインクを吐出する記録ヘッドユニット３と、その記録ヘッドユニット３に供給するインクを貯留するインクタンク４と、そのインクタンク４から記録ヘッドユニット３にインクを供給するチューブ５と、回復装置６と、記録用紙ＰＰを搬送するための搬送装置とを備えている。
【００２１】
本体フレーム２は、記録ヘッドユニット３等を内包するためのものであり、略箱状体に形成され、難燃性のプラスチックで構成されている。本体フレーム２の長手方向には、棒状のガイドロッド７が横架されており、記録ヘッドユニット３を記録用紙ＰＰの搬送方向Ｂと直交する方向Ａ（図１の左右方向）に往復移動可能に支持している。
【００２２】
記録ヘッドユニット３は、キャリッジ３ａと、そのキャリッジ３ａに連設された筐体３ｂとによって略箱状に形成されており、その内部には記録ヘッド１５（図３参照）、エアトラップユニット１１等（図３参照）が収納されている。尚、記録ヘッドユニット３の内部構成については、図２および図３において説明する。
【００２３】
キャリッジ３ａは、ガイドロッド７上に往復移動可能に挿嵌されている。キャリッジ３ａには、ベルトが装着されており、そのベルトはキャリッジモータ１０１（図４参照）に取着されたローラに巻回されている。キャリッジモータ１０１が回転するとローラに巻回されたベルトが駆動され記録ヘッドユニット３を移動させる。
【００２４】
記録ヘッドユニット３の下方には、図３に示すように、記録用紙ＰＰを搬送するための搬送装置としての搬送ローラ１６ａ〜１６ｄが配置されている。搬送ローラ１６ａ〜１６ｄは、記録ヘッドユニット３の下方においてその前後に位置して、搬送モータ１０３（図４参照）の回転によって記録用紙ＰＰをほぼ水平方向（矢印Ｂ）に搬送する。
【００２５】
記録ヘッドユニット３内の記録ヘッド１５は、フルカラー記録のために複数個例えば４組並べて設けられ、それぞれ記録用紙ＰＰに対向する側にインク吐出口を下向きに開口させている。記録ヘッド１５の各組は、後述するエアトラップの連通路１９から供給されるインクを、公知のものと同様に、インク吐出口ごとのインク室に分配し圧電素子等のアクチュエータ１５ａによってインク吐出口から吐出するものである。また、記録ヘッド１５の各組は、記録ヘッドユニット３の筺体３ｂの下面に支持され、インク吐出口を除いて記録用紙ＰＰ側の面をカバープレート１５ｂで覆われている。
【００２６】
インクタンク４は、記録ヘッドユニット３に供給するインクを貯留しておくためのものであり、記録用紙ＰＰの搬送経路の下方に配設されている。インクタンク４は、各記録ヘッド１５に対応したブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各インクが密封されている４つのインクタンク４ａ〜４ｄで構成されている。各インクタンク４ａ〜４ｄは、４本のチューブ５ａ〜５ｄを介して各記録ヘッド１５に連結されている。
【００２７】
回復装置６は、回復処理を実行するための装置であり、本体フレーム２の左側部分に配設されている。回復処理は、記録ヘッド１５からのインクの吐出状態を回復させるための処理である。回復装置６は、吸引キャップ６ａと、その吸引キャップ６ａを通して記録ヘッドユニット３からインク等を吸引する吸引ポンプ（図示せず）と、記録ヘッドユニット３のインク吐出口形成面を拭うワイパ６ｂとから構成されている。
【００２８】
吸引キャップ６ａは略箱状に形成されており、記録ヘッド１５のインク吐出口形成面に当接され、インク吐出口形成面を密閉する。吸引キャップ６ａの底部には、排出チューブ６ｃが連通されている。吸引ポンプの作用によって吸引されるインクは、吸引キャップ６ａから排出チューブ６ｃを通過して排出される。吸引処理が終了すると、吸引キャップ６ａがインク吐出口形成面から離れる。排出されたインクによって汚れたインク吐出口形成面が板状のゴムで構成されたワイパ６ｂによって拭われ、回復処理が終了する。尚、回復処理の詳細については、図６及び図７において説明する。また、回復装置６は、インクタンク４側からインクに高い圧力をかけて記録ヘッドに対しインクに速い流れを生起させるものであっても良い。
【００２９】
また、本体フレーム２の内部には、インクジェット記録装置１の動作内容に関する制御プログラムに従って、インクジェット記録装置１を制御するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が搭載された本体側制御基板１００（図４参照）が配設されている。上述した回復装置６における回復処理も、この本体側制御基板１００によって制御されている。尚、本体側制御基板１００等のインクジェット記録装置１の電気回路構成については図４において説明する。
【００３０】
エアトラップユニット１１は、チューブ５内で発生した気泡を貯留するためのものである。エアトラップユニット１１は略直方体状に形成され、記録ヘッドユニット３の筺体３ｂの内部中央に配設されている。このエアトラップユニット１１内は、各記録ヘッド１５に対応して独立した４つの気泡貯留部、即ちエアトラップ３０〜３３に区分けされて構成されている。また、各エアトラップ３０〜３３の後側面（図２の上方）には、ジョイント部材１２と連結するための４つの連結具３４が略直線状に突設されている。
【００３１】
連結具３４の外周面は、ジョイント部材１２に向かって縮径するテーパ状に構成され、内部にはインク流路すなわち各エアトラップに対するインク流入口１１ｆが形成されている。ジョイント部材１２は、各チューブ５ａ〜５ｄと各エアトラップ３０〜３３とを連結するためのものである。ジョイント部材１２は略直方体に形成され、エアトラップユニット１１の後方（図２の上方）に配設されている。ジョイント部材１２は、４つの独立したインク流路１２ａ〜１２ｄを有し、各インク流路の両端には、各エアトラップ３０〜３３の連結具３４に連結するための第１連結具３５と、チューブ５ａ〜５ｄに連結するための第２連結具３６とがそれぞれ突設されている。
【００３２】
第１連結具３５は、各エアトラップ３０〜３３の連結具３４と対向する面に略直線状に突設されている。第１連結具３５の外周面は、ジョイント部材１２の本体から突設された枝管から拡張し、連結具３４に向かって縮径するテーパ状に構成されている。そして、各第１連結具３５と、対応する各連結具３４とは、略中空円筒状に構成された連結部材３７の両端からそれぞれ挿入されて連結される。
第２連結具３６は、ジョイント部材１２の左右側面から２本づつ突設されている。第２連結具３６の外周面は、ジョイント部材１２の本体から突設された枝管から拡張し、チューブ５ａ〜５ｄに向かって縮径するテーパ状に構成され、内部にはインク流路が形成されている。各第２連結具３６は、各チューブ５ａ〜５ｄの一端の内部に被包されて連結される。
【００３３】
エアトラップユニット１１の各エアトラップ３０〜３３の内部は、隔壁１３とフィルタ１４とによって第１室１１ａと第２室１１ｂと第３室１１ｃとの３室に区分けされている。
【００３４】
隔壁１３は、インククタンク４側の第１室１１ａとその第１室１１ａの上方の連通部１１ｄで連通された第２室１１ｂとに区分けするためのものである。幅方向（図３の紙面奥側と手前側）の両側壁に横架され、重力方向Ｃの方向を上下として立設されている。尚、隔壁１３は、インクに対し濡れ性のよい材料で構成されており、気泡が隔壁１３に付着しにくく、第１室１１ａに貯留される気泡を第１室１１ａの上方へ導きやすいようになっている。
【００３５】
フィルタ１４は、第１室１１ａと第３室１１ｃとを区分けして、記録動作時の遅いインクの流れに対しては、第１室１１ａから第３室１１ｃへの流れを許容すると共に、回復処理動作時の速い流れに対しては第１室１１ａから第３室１１ｃへの流れを規制する抵抗を有するものである。フィルタ１４はステンレス製の金属を網目状に編んだメッシュで構成されており、第１室１１ａの底面の全体を覆って、ほぼ水平に配置されている。フィルタ１４は、幅方向（隔壁１３と平行な方向）の長さよりもそれと直角な方向（前後方向）の長さの方が大きい長方形に形成されている。尚、フィルタ１４に代えて、第１室の底壁に、開放する方向に付勢された弁によって開閉可能な開口を設け、遅いインクの流れに対しては弁を開放状態に維持し開口を通してインクの流通を可能にし、速いインクの流れによって弁を押して開口を閉じ、あるいは制限してインクの流れを規制するように構成することもできる。
【００３６】
第１室１１ａは、インクタンク４側に位置する室である。一の側壁を隔壁１３で構成し、底面をフィルタ１４で構成しており、第１室１１ａの上方（隔壁１３の上方）の連通部１１ｄにおいて第２室１１ｂと連通している。また、インクタンク４側の上方の側壁には、インク流入口１１ｆが形成されており、インクタンク４からチューブ５を介して供給されるインクは、ジョイント部材１２を経た後、インク流入口１１ｆを通過して、第１室１１ａに供給される。この際、第１室１１ａに供給されるインクに含まれる気泡は、浮力によって第１室１１ａの上方に貯留される。
【００３７】
第２室１１ｂは、一の側壁を隔壁１３で構成し、隔壁１３を挟んで第１室１１ａの側方に位置する室である。隔壁１３の上方の連通部１１ｄにおいて第１室１１ａと連通されており、隔壁１３の下方の第２連通部１１ｅにおいて第３室１１ｃと連通されている。第２連通部１１ｅの断面積は、隔壁１３下端の壁２１により制限さえ、第２室１１ｂのインク流動方向と直交する断面積よりも小さく形成されている。また、第２室１１ｂの側壁から上下方向に沿ってリブ１８が突設されている。このリブ１８は、第２室１１ｂの内部を毛細管作用を生じる複数の細かい部分に区分けして、毛細管作用によって、第２室内のインクを連通部１１ｄまで上昇させるためのものである。リブ１８は必要に応じて１つのみでなく複数設けることができる。
【００３８】
第２室１１ｂに貯留されているインクは、記録動作時においては、リブ１８の作用によって連通部１１ｄまで液面が上昇されている。一方、回復処理動作時においては、フィルタ１４の抵抗によって第１室１１ａから第３室１１ｂへのインクの流れが規制され、第１室１１ａから連通部１１ｄを通過して第２室、更には、第２連通部を通過して第３室へのインクの流れが生起される。そして、第１室１１ａに貯留されているエアもインクの流れに沿って、第１室１１ａ、第２室１１ｂ、第３室１１ｃ、へと順次排出されてゆく。尚、第２室１１ｂの内壁はインクに対して濡れ性の良い材料で構成され、あるいは濡れ性を良くする表面処理がされている。このため、回復処理動作時に第２室１１ｂを通過して排出される気泡が壁面に留まりにくく、迅速に気泡を排出することができる。
【００３９】
第３室１１ｃは、天井面をフィルタ１４で構成し、フィルタ１４を挟んで第１室１１ａの下方に位置する室である。第３室１１ｃの一端側（図３の右側）は記録ヘッド１５と連通した連通路１９と連通され、他端側（図３の左側）は第２室１１ｂと第２連通部１１ｅにおいて連通されている。記録動作時において、フィルタ１４を介して第１室１１ａから第３室１１ｃに供給されるインクは、第３室を通過して記録ヘッド１５へ供給される。また、回復処理動作時において、第２連通部１１ｅを通過して、第２室１１ｂから流入されるエアは、第３室１１ｃを通過して記録ヘッド１５から排出される。
【００４０】
連通路１９には連通路フィルタ２０が配設されている。連通路フィルタ２０は、記録ヘッド１５に供給されるインク内に混入しているゴミを捕捉するためのものである。ステンレス製の金属を網目状に編んだメッシュであって、連通路１９の断面方向を全て覆うような形状に構成されている。
【００４１】
エアトラップユニット１１は、第１室１１ａと第２室１１ｂの上方部分と隔壁１３とを構成する箱状部材１１１と、第２室１１ｂの下方部分および第３室１１ｃの外周部分と壁２１を構成する枠状部材１１２と、第２室１１ｂおよび第３室１１ｃの底壁部分と連通路１９とを構成する枠状部材１１３とを重ねて構成される。
【００４２】
記録ヘッド１５のための駆動信号を供給するキャリッジ側制御基板１７は、ドライバ基板１７ａとインターフェース基板１７ｃとから構成されている。ドライバ基板１７ａは、エアトラップユニット１１の左側の筺体３ｂに配設されている。インクジェット記録装置１に搭載されている本体側制御基板１００によって制御され、本体側制御基板１００から送信されるシリアル信号をアクチュエータ１５ａに対応したパラレル信号に変換してアクチュエータ１５ａを駆動するものである。
【００４３】
インターフェース基板１７ｂは、エアトラップユニット１１の上方に配設されている。本体側制御基板１００からの信号線と接続するコネクタ及びノイズ除去回路が搭載されている。また、アクチュエータ１５ａに接続されたフレキシブルな印刷配線基板１７ｃと連結されており、印刷配線基板１７ｃ上に載っているドライバ基板１７ａと接続されている。
【００４４】
次に、図４を参照して上述のように構成したインクジェット記録装置１の電気回路構成について説明する。図４は、インクジェット記録装置１の電気回路構成の概略を示すブロック図である。インクジェット記録装置１を制御するための本体側制御基板１００には、１チップ構成のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）９１と、そのＣＰＵ９１により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したＲＯＭ９２と、各種のデータ等を一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ９３と、ＥＥＰＲＯＭ９４と、イメージメモリ９５、ゲートアレイ９６、ＲＴＣ９８等が搭載されている。
【００４５】
演算装置であるＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に予め記憶された制御プログラムに従い、回復処理動作を実行したり、記録タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号を後述のゲートアレイ９６へ転送するものである。このＣＰＵ９１には、ユーザが記録の指示などを行うための操作パネル１０７、キャリッジ３ａを動作させるキャリッジモータ（ＣＲモータ）１０１を駆動するためのＣＲモータ駆動回路１０２、記録用紙ＰＰを搬送する搬送モータ（ＬＦモータ）１０３を動作させるためのＬＦモータ駆動回路１０４、回復用吸引ポンプを動作させる回復モータ１０６を駆動するための回復モータ駆動回路１０５等が接続されている。ここで、回復用吸引ポンプを動作させる回復モータ１０６は、ステッピングモータで構成されており、入力されるパルス信号の入力数によってモータの回転数を制御することができる。
【００４６】
ＲＯＭ９２には、制御プログラムの一部として、リセットパージプログラム９２ａと、回復パージプログラム９２ｂとを備えている。リセットパージプログラム９２ａは、リセットパージ処理（図６参照）を実行するためのプログラムである。リセットパージ処理は、エアトラップユニット１１内に貯留される気泡の大部分をインク吐出口から排出する処理である。後述するＥＥＰＲＯＭ９４の日付データメモリ９４ａに記憶されている日付データに基づき作動するものである。
【００４７】
回復パージプログラム９２ｂは、回復パージ処理（図７参照）を実行するためのプログラムである。回復パージ処理は、リセットパージ処理より弱い吸引力で、エアトラップユニット１１内に貯留される気泡は排出せず、インク吐出口を塞ぐ気泡、紙粉、乾燥して固形化したインク等を吸引する処理である。操作者によって、操作パネル１０７に設けられた回復キー１０７ａが押下された場合に作動するものである。
【００４８】
ＥＥＰＲＯＭ９４は、電源切断後もその内容を保持する不揮発性のメモリであり、日付データメモリ９４ａを備えている。この日付データメモリ９４ａは、上述したリセットパージを実行した日付を記憶するものであり、リセットパージ処理が実行される度にその日付データが更新される。
【００４９】
ＲＴＣ９８は、年月日等の時の計測を行うＩＣであり、このＲＴＣ３３の計測値に基づいて、リセットパージ実行日時が日付データメモリ９４ａに記憶される。また、ＲＴＣ９８は、インクジェット記録装置１の電源ＯＦＦにした場合のバックアップ用の電圧を供給するバッテリー回路９８ａが接続されている。このバッテリー回路９８ａにより、インクジェット記録装置１の電源をＯＦＦにした後でも時の計測を継続することができる。
【００５０】
ゲートアレイ９６は、ＣＰＵ９１から転送される記録タイミング信号と、イメージメモリ９５に記憶されている画像データとに基づいて、その画像データを記録用紙ＰＰに記録するための記録データ（駆動信号）と、その記録データと同期する転送クロックと、ラッチ信号と、基本記録波形信号を生成するためのパラメータ信号と、一定周期で出力される噴射タイミング信号とを出力し、それら各信号を、キャリッジ側制御基板１７側へ転送する。また、ゲートアレイ９６は、コンピュータなどの外部機器からセントロ・インターフェース（Ｉ／Ｆ）９７を介して転送されてくる画像データを、イメージメモリ９５に記憶させる。そして、ゲートアレイ９６は、ホストコンピュータなどからセントロ・インターフェース（Ｉ／Ｆ）９７を介して転送されてくるセントロ・データに基づいてセントロ・データ受信割込信号を生成し、その信号をＣＰＵ９１へ転送する。なお、ゲートアレイ９６とキャリッジ側制御基板１７との間で通信される各信号は、両者を接続するハーネスケーブルを介して転送される。また、上記したＣＰＵ９１と、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３及びゲートアレイ９６とは、バスライン９９を介して接続されている。
【００５１】
次に、図５ないし図７のフローチャートを参照して、図４において説明したリセットパージ処理と回復パージ処理とについて説明する。まず、図５を参照して、インクジェット記録装置１で実行される一連の処理に沿って各回復処理を説明していく。図５はインクジェット記録装置１で実行される一連の処理のフローチャートである。図５に示すように、インクジェット記録装置１に電源が投入されると、初期処理（Ｓ１）が開始される。この初期処理では記録ヘッドユニット３の位置を特定する位置決め処理や、ＲＡＭ９３に記憶されているデータを消去するクリア処理等を行う。初期処理が終了すると、ＲＴＣ３３からリセットパージ実行データとして日付データが読み込まれる（Ｓ２）。読み込まれた日付データと、日付データメモリ９４ａに記憶されている先回のリセットパージ日付データとが比較される。比較された結果、先回のリセットパージ実行時から１ヶ月間経過している場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、リセットパージ処理（Ｓ４）が開始される。尚、この際、新たにＲＴＣ３３から読み込まれた日付けデータが、予め日付けデータメモリ９４aに記憶されている日付けデータと書き換えられる。
【００５２】
ここで、図６を参照してリセットパージ処理について説明する。図６はリセットパージ処理のフローチャートである。リセットパージ処理は、ＲＯＭ９２に記憶されているリセットパージプログラム９２ａに基づき行われる処理である。まず、キャリッジモータ１０１を駆動して、記録ヘッドユニット３を回復装置６の設置位置に移動させる。設置位置に移動した記録ヘッドユニット３のインク吐出口形成面に吸引キャップ６ａを当接して（Ｓ８）、インク吐出口形成面を密閉する。次に、リセットパージパルス信号を回復モータ１０６に出力する。ここで、リセットパージパルス信号のパルス数は、後述する回復パージパルス信号のパルス数より多くのパルスを出力するものである。従って、ステッピングモータで構成された回復モータ１０６の回転数は、回復パージ処理時に比較して多く、略８０ｋｐａの吸引圧力で、吸引ポンプを作動させる（Ｓ９）。
【００５３】
そして、この吸引ポンプの作用によってエアトラップユニット１１に貯留されているエアをインク吐出口から吸引する。この際、エアと共に排出されるインク等は吸引キャップ６ａに連結された排出チューブ６ｃから排出される。吸引処理が終了すると、吸引キャップ６ａをインク吐出口形成面から離し、ワイパ６ｂによってインク吐出口形成面を拭い（Ｓ１０）、リセットパージ処理を終了する。こうして、エアトラップユニット１１に貯留されている気泡をインク吐出口から排出して、インク吐出口からのインクの吐出状態を回復させる。
【００５４】
再び図５に戻り、リセットパージ終了後または１ヶ月経過前（Ｓ３：Ｎｏ）であった場合について説明を続ける。かかる場合には、回復キー１０７ａが押下されたか否かが判断される。回復キー１０７ａが押下された場合には（Ｓ５：Ｙｅｓ）、回復パージ処理が実行される（Ｓ６）。
【００５５】
ここで、図７を参照して回復パージ処理について説明する。図７は回復パージ処理のフローチャートである。回復パージ処理は、ＲＯＭ９２に記憶されている回復パージプログラム９２ｂに基づき行われる処理である。まず、リセットパージ処理と同様に、キャリッジモータ１０１を駆動して、記録ヘッドユニット３を回復装置６の設置位置に移動させる。設置位置に移動した記録ヘッドユニット３のインク吐出口形成面に吸引キャップ６ａを当接し（Ｓ１１）、インク吐出口形成面を密閉する。次に、回復パージパルス信号を回復モータ１０６に出力する。回復パージパルス信号は上述したリセットパージパルス信号のパルス数より少ないパルス数を出力するものである。従って、回復モータ１０６の回転数はリセットパージ処理時に比較して少なく、略５０ｋＰａの吸引圧力で、吸引ポンプを作動させる（Ｓ１２）。
【００５６】
そして、この吸引ポンプの作用によってインク吐出口に留まった気泡や紙粉や乾燥して固形化したインク等を吸引する。この際、インク等は吸引キャップ６ａに連結された排出チューブ６ｃから排出される。吸引処理が終了すると、吸引キャップ６ａをインク吐出口形成面から離し、ワイパ６ｂによってインク吐出口形成面を拭い（Ｓ１３）、回復パージ処理を終了する。こうして、回復パージ処理は、リセットパージ処理より低圧力で吸引するので、エアトラップユニット１１内のエアは排出せず、インク吐出口に留まった気泡や紙粉や乾燥して固形化したインク等を排出して、インク吐出口からのインクの吐出状態を回復させる。
【００５７】
再び図５に戻り、回復パージ終了後または回復キー１０７ａが押下されない（Ｓ５：Ｎｏ）場合について説明する。かかる場合には、各回復処理は実行されず、通常の記録処理等の各処理が実行される（Ｓ７）。
【００５８】
次に、図８及び図９を参照して、エアトラップユニット１１内のインクの流動パターン及びエアが貯留されていく状態について説明する。図８及び図９は、エアトラップ３０〜３３の機能を模式的に表した断面図である。尚、図中の符号は、図８（ａ）及び図９（ｄ）のみとし、図８（ｂ）、（ｃ）及び図９（ｅ）、（ｆ）の符号は省略する。
【００５９】
図８（ａ）は、リセットパージ処理終了後、所定期間が経過してエアトラップユニット１１内に、適当量のエアが貯留されている状態を示した図である。記録動作よって第１室１１ａに貯留されているインクは、フィルタ１４を通過して第３室１１ｃに流入し、第３室１１ｃから記録ヘッド１５へ供給される。インクの消費に伴い、インクタンク４内のインクはチューブ５を介して第１室１１ａ内に供給される。その際、インクと共に、インク内に含まれる気泡が第１室１１ａ内に供給される。気泡は浮力によって第１室１１ａの上方に貯留されてエア塊Ｋをつくる。
【００６０】
一方、第２室１１ｂ内のインクはリブ１８の毛細管作用によって、第１室１１ａとの連通部１１ｄまで上昇している。従って、第１室１１ａのエア塊Ｋが大きくなって、第１室１１ａ内に貯留されているインクの液面が降下しても、第２室１１ｂ内のインクは連通部１１ｄまで上昇している。ここで、連通部１１ｄは幅略３．５ｍｍ、高さ略１．５ｍｍの略角穴状に構成されているため、連通部１１ｄまで上昇したのインク液面は凹面状のメニスカス（曲面）を形成する。従って、連通部１１ｄまで上昇した第２室１１ｂのインクが第１室１１ａ内に漏れず、連通部１１ｄにおいて第２室１１ｂ内のインク面を維持する。
【００６１】
図８（ｂ）は、回復パージ処理時の状態を示した図である。回復パージ処理はインク吐出口を閉塞する気泡や紙粉等を排出するものである。回復パージ処理では、記録動作の場合より高圧力で記録ヘッド１５側に吸引するので、それによって生じた速いインクの流れは、フィルタ１４の抵抗によって第１室１１ａから第３室１１ｃへ規制される。従って、第１室１１ａ内のインクは、第１室１１ａから連通部１１ｄを通過して第２室１１ｂ、第２室１１ｂから第２連通部１１ｅを通過して第３室１１ｃへと流れる。高圧力下ではインクの速い流れに対してフィルタ１４の流動抵抗が大きく、流動抵抗の少ない第１室１１ａ、第２室１１ｂ、第３室１１ｃへとインクの流れが生起されるためである。
【００６２】
一方、第１室１１ａに貯留されているエア塊Ｋは、一旦、第２室１１ｂ側へ引き込まれる。第２室１１ｂの下方は第２連通部１１ｅにおいて第３室１１ｃと連通されており、フィルタ１４を介して第３室１１ｃと連通されている第１室１１ａよりも流動抵抗が低いためである。また、第２室１１ｂ内のインク面はリブ１８の毛細管作用によって連通部１１ｄまで上昇しており、且つ回復パージ処理の圧力は、リセットパージ処理の圧力に比較して低いため、第２室１１ｂ内に引き込まれたエアは第３室１１ｃまでは引き込まれない。従って、回復パージ処理においては、エアトラップユニット１１内に貯留されているエアは排出されず、インク吐出口を閉塞している気泡や紙粉等だけを排出することができる。
【００６３】
図８（ｃ）は、回復パージ処理終了後の状態を示した図である。図８（ｂ）に示すように、回復パージ処理によって、一旦、第２室１１ｂ内に引き込まれたエアは、第２室１１ｂのリブ１８の毛細管作用と浮力とによって上昇し、連通部１１ｄを通過して、再び第１室１１ａに貯留されることになる。
【００６４】
図９（ｄ）は、図８（ｃ）の状態から更に気泡が貯留された状態を示した図である。多量のエアが第１室１１ａに貯留されており、インクが供給不足になり吐出不良を引き起こす可能性のある状態である。本実施例のインクジェット記録装置１においては、略１ヶ月単位でこの状態が生じることが想定されているが、この時期は任意に設定できる。
【００６５】
図９（ｅ）は、リセットパージ処理時の状態を示した図である。図９（ｄ）に示す状態になると、リセットパージ処理が実行される。リセットパージ処理は、第１室１１ａに貯留されているエアを排出する処理である。リセットパージ処理では、回復パージ処理より高圧力で記録ヘッド１５側に吸引するため、フィルタ１４の抵抗によって第１室１１ａから第３室１１ｃへのインクの速い流れは規制される。この場合、回復パージ処理と同様に、第１室１１ａから連通部１１ｄを通過して第２室１１ｂ、第２室１１ｂから第２連通部１１ｅを通過して第３室１１ｃへと流れるインクの流れが生起される。
【００６６】
一方、第１室１１ａ内に貯留されているエアもインクの流れに沿って、第１室１１ａ、第２室１１ｂ、第３室１１ｃへと順次排出されてゆく。回復パージ処理では、第３室１１ｃに流入することはないが、リセットパージ処理は回復パージ処理より吸引力が大きいため、第２室１１ｂを通過して第３室１１ｃへと流入されるのである。ここで、第２連通部１１ｅの面積は第２室１１ｂのインクの流動方向と直交する断面積より小さく構成されているので、第２室１１ｂから第２連通部１１ｅを通過するインクの流速は高まり、インクと共に流されるエアを勢い良く排出することができる。また、第２室１１ｂの下端からほぼ直角に第３室１１ｃに連通しているので、その角部分でインクの流れによどみが生じ、そのよどみ部分にエアの一部Ｋａが残留する。尚、リセットパージ処理によって、インクタンク４から多量のインクがエアトラップユニット１１内に供給され、エアトラップユニット１１内を満たす。
【００６７】
図９（ｆ）は、リセットパージ終了後の状態を示した図である。図９（ｅ）に示すように第２室１１ｂに残留されたエアＫａは、第２室１１ｂのリブ１８の毛細管作用と浮力によって第２室１１ｂの上方に上昇し、連結部１１ｄを通過して第１室１１ａの上方に貯留される。連通部１１ｄは、上述したように、第２室１１ｂのインク液面を連通部１１ｄで維持できると共に、かかる残留エアを第２室１１ｂから第１室１１ａに移動可能な大きさに構成されている。尚、第１室１１ａに貯留される残留エアは、キャリッジ３ａの移動に伴うチューブ５内のインクの慣性による動圧を吸収する役割を果たす。また、残留エア量は０．０５ｃｃ〜０．２ｃｃが好ましい。
【００６８】
次に、図１０を参照して、上述したリセットパージ処理時において、動圧吸収のためのエアを第１室１１ａに残留させるための第２実施例について説明する。図１０（ａ）は、第１室１１ａ内に多量のエアが貯留され、リセットパージ処理直前の状態を示したエアトラップユニット１１の断面図である。第１室１１ａの天井壁には第２リブ２２が配設されている。第２リブ２２は第１室１１ａ内に所定量のエアを残留させるものである。第２リブ２２は第１室１１ａの側壁のインク流入口１１ｆと対向して、その流入口１１ｆから所定間隔をあけて配設されている。第２リブ２２の長さは略４．７ｍｍで構成されている。こうして、第２リブ２２と第２リブ２２の下流側の天井部との空間１１ｇにおいて、いわゆるインクのよどみ部を形成するのである。
【００６９】
上述したように図１０（ａ）に示す状態になると、リセットパージ処理が実行される。リセットパージ処理においては、第１室１１ａから連通部１１ｄを通過して第２室１１ｂへ流れるインクの流れが生起されるため、空間１１ｇはインクの流速が低速となり、いわゆるインクのよどみ部となる。従って、図１０（ｂ）に示すように、リセットパージ処理によって第１室１１ａ内のエアの大部分が排出された場合であっても空間１１ｇのエアは排出されず、依然として第１室１１ａ内部に残留している。尚、上述した第２リブ２２によって残留するエアは０．０５ｃｃ〜０．２ｃｃ、好ましくは略０．１ｃｃである。このように、空間１１ｇを形成することによってリセットパージ処理の実行後においても第１室１１ａの内部に所定量のエアを残留させることができ、この残留エアによってキャリッジ３ａの移動に伴うチューブ内のインクの慣性によるインクの動圧を吸収することができる。
【００７０】
以上説明したように、本実施例のインクジェット記録装置１によれば、インク流路の途中に設けられたエアトラップユニット１１によって、インク流路内で発生した気泡は貯留されるので、気泡が記録ヘッド１５に搬送され記録ヘッド１５のインク吐出口を閉塞し、インク吐出不良を引き越すのを防止することができる。また、フィルタ１４によって第１室１１ａから第３室１１ｃへのインクの流れを規制して、リセットパージ処理（Ｓ４）よって第１室１１ａ、第２室１１ｂ、第３室１１ｃを順次通るインクの速い流れを生起して、第１室１１ａに貯留された気泡を排出することができる。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１に記載のインクジェット記録装置によれば、インク流路の途中に設けられた気泡貯留部によって、インク流路内で発生した気泡は貯留されるので、気泡が記録ヘッドに搬送され記録ヘッドのインク吐出口を閉塞し、インク吐出不良を引き起すのを防止して、安定した記録動作を維持することができるという効果がある。また、流路抵抗手段によって第１室から第３室へのインクの流れを規制して、回復手段よって第１室、第２室、第３室を順次通るインクの速い流れを生起して、気泡貯留部に貯留された気泡を排出するので、気泡で満たされた気泡貯留部の機能を再度回復させ、再び所定量の気泡を気泡貯留部に貯留することができるという効果がある。
【００７２】
請求項２に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、流路抵抗手段はフィルタで構成されているので、フィルタに形成された網目によってフィルタを通過する際の流動抵抗を高くすることができるという効果がある。従って、吸引圧力の弱い記録動作時におていは第１室から第３室へのインクの流れを生起でき、一方、吸引圧力の高い回復手段動作時においては、フィルタが抵抗となり、各々が連通されている第１室、第２室、第３室へ順次通るインクの流れを生起することができるのである。
【００７３】
請求項３に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、第１室に貯留した気泡を残留させるだけのインク量を排出する第２の回復手段をさらに備えているので、第１室に貯留した気泡を残留したままの状態で、記録ヘッドのインク吐出口を閉塞する気泡や紙粉等を排出することができる。従って、第１室に貯留した気泡を排出する場合に伴って排出されるインク量を削減することができるという効果がある。
【００７４】
請求項４に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、第２室の内部には、該第２室内部に貯留されるインクを前記連通口まで上昇させるための毛細管現象発生手段が設けられているので、第２室内部のインク液面を第２室の上方まで上昇させることができる。従って、第２室内部には上方までインク液面が上昇しており、記録動作時や第２の回復手段動作時において、第１室内の気泡が第２室内を通過して第３室に流入するのを抑制することができるという効果がある。
【００７５】
請求項５に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項４に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、毛細管現象発生手段は第２室の内面に上下方向に沿って突出形成されたリブで構成されているので、第２室内を上下方向に区分けでき、毛細管現象を効果的に発生させることができるという効果がある。
【００７６】
請求項６に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、気泡貯留部は、第１室の側方に第２室を備え、前記第２室の上端を前記連通口を介して第１室に連通し、第２室の下端を第２の連通口を介して第３室に連通しているので、第１室と第２室と第３室とをまとまり良く配設でき、小型の気泡貯留部を構成することができるという効果がある。
【００７７】
請求項７に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項６に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、前記第２室と第３室の間の第２の連通口の面積は、第２室のインク流動方向と直交する断面積よりも小さく構成されているので、回復手段動作時における流速を第２室と第３室の間の第２の連通口を通過する際に高速にできる。従って、第３室に気泡を残留させることなく、高速流速に沿って気泡を第３室から記録ヘッドへ排出することができるという効果がある。
【００７８】
請求項８に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、第２室は、回復手段によるインクの流れによっても排出できない気泡を残留させる部分を有しているので、第２室に残留した気泡を動圧吸収のための気泡としして利用することができるという効果がある。
【００７９】
請求項９に記載のインクジェット記録装置によれば、請求項２に記載のインクジェット記録装置の奏する効果に加え、フィルタは隔壁と平行な辺の長さよりもそれと直角な辺の長さの方が大きく構成されているので、隔壁の幅方向と直角な方向において、インク流路となるフィルタの有効面積を確保することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるインクジェット記録装置の内部構成を示した平面図である。
【図２】記録ヘッドユニットの内部構成を示した平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面線における断面図である。
【図４】インクジェット記録装置の電気回路構成を示すブロック図である。
【図５】インクジェット記録装置の一連の処理のフローチャートである。
【図６】リセットパージ処理のフローチャートである。
【図７】回復パージ処理のフローチャートである。
【図８】エアトラップの機能を模式的に示した断面図である。
【図９】エアトラップの機能を模式的に示した断面図である。
【図１０】第２リブを配設したエアトラップを模式的に示した断面図である。
【符号の説明】
１                インクジェット記録装置
３                記録ヘッドユニット
３ａ              キャリッジ
４                インクタンク（インク供給源）
５（５ａ〜５ｄ）  チューブ
６                回復装置
１１              エアトラップユニット（気泡貯留部）
１１ａ            第１室
１１ｂ            第２室
１１ｃ            第３室
１１ｄ            連通部（連通口）
１１ｅ            第２連通部（第２の連通口）
１１ｆ            インク流入口（流入口）
１１ｇ            空間（気泡残留部）
１２              ジョイント部材
１３              隔壁
１４              フィルタ（流路抵抗手段）
１５              記録ヘッド
１８              リブ（毛細管現象発生手段）
２２              第２リブ
３０〜３３        エアトラップ（気泡貯留部）
Ｓ４              リセットパージ処理（回復手段）
Ｓ６              回復パージ処理（第２の回復手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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