(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体の移動を検出する検出手段と、
利用者により操作される操作子と、
前記筐体の移動内容と動作指示の内容とが対応付けられた信号生成用テーブルと、
前記操作子が操作されている間に前記検出手段によって検出された前記筐体の移動内容に応じた動作指示信号を、前記操作の間に前記信号生成用テーブルを参照して生成する制御手段と、
前記制御手段によって生成された動作指示信号を送信する送信手段と
を具備することを特徴とするリモコン装置。
【請求項２】
前記操作子は複数設けられ、これらの操作子の中には、予め設定された動作指示信号の送信を指示するものが含まれることを特徴とする請求項１記載のリモコン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置（リモートコントローラ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、テレビジョン受像機、ビデオテープレコーダまたはステレオ装置といったＡＶ機器や、エアーコンディショナ、照明装置などの電気機器は、リモコン装置によって遠隔操作されるようになっている。すなわち、リモコン装置は、複数の操作ボタンを備え、利用者によって押下された操作ボタンに対応する赤外線信号が送信される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、リモコン装置を用いて電気機器を操作しようとする場合、利用者は、当該リモコン装置を視認することにより所望の操作に対応した操作ボタンを探し出して、その操作ボタンを押下する必要がある。しかしながら、所望の操作ボタンを探し出して押下するという動作は、例えば老人や指の動作が不自由な人などにとっては大きな負担になるという問題があった。特に近年では、電子機器の機能の多様化に伴って、リモコン装置に小さい操作ボタンが多数設けられる場合が多く、かかる状況の下では上記問題が一層深刻なものとなり得る。
【０００４】
本発明は、以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、操作性に優れたリモコン装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係るリモコン装置は、筐体と、前記筐体の移動を検出する検出手段と、利用者により操作される操作子と、前記筐体の移動内容と動作指示の内容とが対応付けられた信号生成用テーブルと、前記操作子が操作されている間に前記検出手段によって検出された前記筐体の移動内容に応じた動作指示信号を、前記操作の間に前記信号生成用テーブルを参照して生成する制御手段と、前記制御手段によって生成された動作指示信号を送信する送信手段とを具備することを特徴とするとしている。
【０００７】
また、別の好ましい態様において、前記操作子は複数設けられ、これらの操作子の中には、予め設定された動作指示信号の送信を指示するものが含まれていてもよい。
【０００８】
このリモコン装置によれば、筐体の移動内容に応じて、電子機器の動作を指示するための動作指示信号が送信される。したがって、利用者は、筐体を移動させることによって電子機器を操作することができる。
【０００９】
ここで、本明細書における「筐体の移動」とは、筐体をある位置から他の位置に移すことのみならず、当該筐体をある姿勢から他の姿勢に傾けることをも含む概念である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、リモコン装置の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。
【００１２】
＜Ａ：リモコン装置の構成＞
まず、本発明の実施形態に係るリモコン装置の構成を説明する。このリモコン装置は、テレビジョン受像機を遠隔操作するためのものである。利用者は、このリモコン装置を用いた遠隔操作により、テレビジョン受像機が表示すべきチャンネルの切り替え、および音量の調節を行なうことができる。
【００１３】
図１は本実施形態に係るリモコン装置の外観を示す斜視図である。同図に示すように、リモコン装置１は、略直方体の筐体１１を備える。筐体１１のうち長手方向における一方の側端面には、赤外線信号をテレビジョン受像機に対して送信する赤外線送信面１６１が設けられている。なお、以下では、図１に示すように、筐体１１の長手方向、すなわち赤外線送信面１６１が設けられた側端面からこれとは反対側の側端面に向かう方向の中心線をＹ軸と表記する一方、このＹ軸と直交して当該筐体１１の幅方向に延びる中心線をＸ軸と表記する。
【００１４】
次に、図２は、リモコン装置１の内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、リモコン装置１の筐体１１内には、操作子１２、傾斜センサ１３、加速度センサ１４、制御部１５、信号送信部１６および記憶部１７が収容されている。ただし、信号送信部１６の一部を構成する赤外線送信面１６１は、上述した通り、筐体１１から露出している。また、操作子１２は、図１に示すように、その一部が筐体１１のひとつの面（以下、「主面」と表記する）から突起するように設けられており、利用者によって押下されるようになっている。この操作子１２は、利用者によって押下されると、その旨を示す信号を制御部１５に対して出力する。
【００１５】
図２に示す傾斜センサ１３および加速度センサ１４は、利用者がリモコン装置１を移動させたときの筐体１１（リモコン装置１全体）の移動を検出するためのセンサである。このうち傾斜センサ１３は、筐体１１の傾きを表す信号（以下、「傾斜信号」と表記する）を制御部１５に出力する。具体的には、本実施形態における傾斜センサ１３は、主面が水平面と平行になるように配置されたときの当該筐体１１の姿勢を基準として、筐体１１がＹ軸を中心にしてどの程度傾いているかを検出する。一方、加速度センサ１４は、筐体１１の移動に伴うＸ軸方向の加速度（力）を表す信号（以下、「加速度信号」と表記する）を制御部１５に出力する。
【００１６】
制御部１５は、筐体１１内の他の各部との間で信号の授受を行なうことによってリモコン装置１の動作を制御する。より具体的には、制御部１５は、傾斜センサ１３から供給される傾斜信号、または加速度センサ１４から供給される加速度信号に基づいて、リモコン装置１の移動内容に応じた信号（以下、「動作指示信号」と表記する）を生成し、この動作指示信号を信号送信部１６に出力する。信号送信部１６は、制御部１５から与えられた動作指示信号によって搬送波を変調し、これによって得られた赤外線信号を信号送信面１６１から送信する。この結果、筐体１１の移動内容に応じた動作指示信号がテレビジョン受像機によって受信される。
【００１７】
ただし、本実施形態に係るリモコン装置１においては、制御部１５が動作指示信号を生成するのは、操作子１２が押下されている間に限られる。したがって、当該動作指示信号に対応する赤外線信号の送信も、操作子１２が押下されている間に限って行なわれる。このようにリモコン装置１の動作を制限するのは、仮に、いかなる場合にも当該筐体１１の移動内容に応じた動作指示信号がテレビジョン受像機に送信されるとすれば、利用者がテレビジョン受像機の操作を意図しない場合（例えば、テレビジョン受像機の操作を意図せずリモコン装置１の配置される位置を変更した場合など）にも、筐体１１の移動内容に応じた動作指示信号がテレビジョン受像機に送信されて、音量や表示チャンネルが変更されてしまうからである。
【００１８】
次に、記憶部１７は、信号生成用テーブルを記憶している。この信号生成用テーブルは、制御部１５による動作指示信号の生成に際して参照されるテーブルであり、図３に示すように、筐体１１の移動内容と、各内容の移動が行なわれた場合にテレビジョン受像機に与えるべき指示の内容とが対応付けられている。例えば、図３に示す信号生成用テーブルのうち上から１段目の内容によれば、「リモコン装置１の筐体１１がＹ軸を中心としてＡ１方向（時計回り）に傾く」という移動内容には、「音量を増加する」という指示内容が対応付けられている。また、図３における上から３段目に示すように、「筐体１１がＸ軸の正方向に移動する」という移動内容には、「チャンネル順送り」という指示内容が対応付けられている。なお、「チャンネル順送り」とは、テレビジョン受像機が表示すべきチャンネルを、小さい番号が割り当てられたチャンネルから大きい番号が割り当てられたチャンネルに向かってサイクリックに順次切り替えることを意味する。逆に、「チャンネル逆送り」は、大きい番号が割り当てられたチャンネルから小さい番号が割り当てられたチャンネルに向かってサイクリックに順次切り替える動作を意味する。
【００１９】
さらに、信号生成用テーブルの内容は、利用者が適宜変更することができるようになっている。したがって、利用者は、筐体の移動内容と、その内容が示す移動がなされた場合にテレビジョン受像機に指示すべき内容とを任意に設定することができる。
【００２０】
なお、リモコン装置１からの動作指示信号を受信したテレビジョン受像機においては、この動作指示信号に応じて音量の調整またはチャンネルの切り替えといった各種の動作がなされるが、テレビジョン受像機の構成自体は周知のものと同様であるため、本明細書においてはその説明を割愛する。
【００２１】
＜Ｂ：リモコン装置の動作＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係るリモコン装置１の動作を説明する。
まず、テレビジョン受像機を遠隔操作する場合、利用者は、リモコン装置１の赤外線送信面１６１をテレビジョン受像機の受信部に向けたまま操作子１２を押下する。この押下に伴って操作子１２から信号が出力されると、制御部１５は、筐体１１の移動内容に応じた動作指示信号を送信するための処理を開始する。
【００２２】
すなわち、利用者が、操作子１２を押下した状態を維持しつつ、筐体１１を、Ｙ軸を中心としてＡ１方向（時計回り）に傾けると、傾斜センサ１３からはその傾きに応じた傾斜信号が出力される。制御部１５は、この傾斜信号を受信すると、記憶部１７に記憶された信号生成用テーブルを参照して、当該傾斜信号に対応付けられた指示内容を示す動作指示信号を生成する。より具体的には、図３に示した信号生成用テーブルにおいて、「Ａ１方向への傾き」という移動内容には、「音量の増加」なる指示内容が対応付けられているため、制御部１５は、音量を増加させるべき旨を示す動作指示信号を生成する（図４参照）。
【００２３】
ただし、制御部１５は、傾斜信号の示す筐体の傾きが、予め定められたしきい値に満たない傾きである場合には、動作指示信号を生成しない。すなわち、筐体１１が、しきい値を超えた傾きとなるように移動した場合に限り、動作指示信号が生成されるのである。これは、仮に、いかなる傾きをも反映させて動作指示信号を生成するとすれば、例えば手の震えなどに起因した傾きをも反映した動作指示信号が生成される結果、利用者の意に反してテレビジョン受像機が操作されてしまうといった事態が生じ得るからである。
【００２４】
制御部１５によって生成された動作指示信号は、信号送信部１６に出力される。信号送信部１６は、この動作指示信号によって搬送波を変調して得られた赤外線信号を、赤外線送信面１６１から送信する。この赤外線信号は、テレビジョン受像機が備える受信部によって受信される。この結果、当該信号を復調して得られる動作指示信号に応じて、テレビジョン受像機により出力される音量が増加される。なお、ここでは筐体１１がＹ軸を中心としてＡ１方向に傾けられた場合を例示したが、これとは逆の方向、すなわちＹ軸を中心としてＡ２方向（反時計回り）に傾けられた場合には、上記と同様の動作によって、音量を減少させるべき旨を示す動作指示信号が生成され、赤外線信号として送信される。
【００２５】
一方、利用者が、操作子１２を押下した状態を維持しつつ、筐体１１をＸ軸の正方向に移動させると、加速度センサ１４からはその移動に伴う加速度（力）に応じた加速度信号が出力される。制御部１５は、信号生成用テーブルを参照することにより、この加速度信号に対応付けられた指示内容を示す動作指示信号を生成する。例えば、図３に示した信号生成用テーブルにおいて、「筐体１１をＸ軸の正方向に移動させる」という移動内容には、「チャンネル順送り」という指示内容が対応付けられているため、制御部１５は、チャンネルを順送りすべき旨を示す動作指示信号を生成する。なお、この場合にも、制御部１５は、加速度信号の示す加速度が、予め定められたしきい値を超える加速度である場合にのみ動作指示信号を生成し、しきい値に満たない加速度である場合には動作指示信号を生成しない。
【００２６】
こうして制御部１５により生成された動作指示信号は、信号送信部１６から赤外線信号として出力される。この赤外線信号を受信したテレビジョン受像機においては、当該赤外線信号を復調して得られる動作指示信号に応じて、チャンネルが順送りされる。なお、ここでは筐体１１がＸ軸の正方向に移動した場合を想定したが、これとは逆の向き、すなわちＸ軸の負方向に移動した場合にも、同様の動作が実行される。
【００２７】
このように、本実施形態によれば、リモコン装置１の筐体１１を移動させることによって、操作対象であるテレビジョン受像機を遠隔操作できるから、音量の増加や減少または各チャンネルに対応する操作ボタンなどを探し出したり、これらを押下するといった動作は不要である。したがって、テレビジョン受像機の操作を行なう利用者の負担を著しく軽減することができる。
【００２８】
さらに、本実施形態においては、操作子１２が押下されている間に限って動作指示信号が生成されるようになっている。利用者が電子機器の操作を意図しない場合には操作子１２が押下されないから、筐体１１が移動した場合であっても利用者が意図しない場合には電子機器が操作されることはない。このため、本実施形態によれば電子機器の誤操作（利用者が意図しない操作）を回避することができる。
【００２９】
次に、信号生成用テーブルの内容を利用者が変更する際の動作について説明する。図３に示した信号生成用テーブルは、「音量の増加」という指示内容が「Ａ１方向への傾き」という移動内容に対応付けられるとともに、「音量の減少」という指示内容が「Ａ２方向への傾き」という移動内容に対応付けられた内容であった。そこで、以下では、この対応関係が逆転するように信号生成用テーブルを変更するための動作、すなわち、図３に示した信号生成用テーブルの内容を、「音量の減少」という指示内容が「Ａ１方向への傾き」という移動内容に対応付けられるとともに、「音量の増加」という指示内容が「Ａ２方向への傾き」という移動内容に対応付けられた内容に変更するための動作について説明する。
【００３０】
まず、利用者は、設定の変更を希望する指示対象（例えば音量調節やチャンネル切り替えのいずれか）に応じて予め決められた操作を行なうことにより、制御部１５に対して設定変更を行なう旨の指示を与える。ここでは、音量調節に関する内容を変更する場合を想定しているので、利用者は、「音量調節に関わる変更」に対応する特定の操作（例えば操作子１２を３回連続して押下するなど）を行なう。かかる操作によって設定変更指示が与えられると、制御部１５は、動作指示信号の生成を行なうことなく、信号生成用テーブルの変更を行なうための動作を開始する。
【００３１】
すなわち、上記設定変更指示の後に、利用者が、筐体１１をＡ２方向（反時計回り）に傾けると、その傾きに応じた傾斜信号が傾斜センサ１３から出力される。制御部１５は、信号生成用テーブルに記憶された「音量の調節」に関わる指示内容のひとつである「音量の増加」を検索するとともに、当該指示内容に対応付けられた移動内容を、傾斜センサ１３から出力された傾斜信号に応じた移動内容に更新する。より具体的には、図３に示した信号生成用テーブルにおいて、指示内容「音量の増加」に対応付けられた移動内容「Ａ１方向への傾き」を、今回の筐体１１の移動内容「Ａ２方向への傾き」に更新するのである。さらに、制御部１５は、「音量の増加」とは相反する指示内容「音量の減少」に対応付けられた移動内容「Ａ２方向への傾き」を、今回利用者により行なわれた移動内容とは反対の移動内容である「Ａ１方向への傾き」に更新する。以上の処理により、信号生成用テーブルが更新されることとなる。なお、ここでは信号生成用テーブルのうち音量調節に関わる部分のみを変更する場合を例示したが、チャンネル切り替えに関わる部分を変更する場合にも同様の処理が実行される。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、信号生成用テーブルの内容を利用者が任意に変更することができる。したがって、例えば、移動内容とこれに対応する指示内容とを、利用者が覚えやすい組合わせに設定することができるから、利用者にとって使いやすいリモコン装置を実現することができる。
【００３３】
＜Ｃ：変形例＞
以上この発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態はあくまでも例示であり、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。変形例としては、例えば以下のようなものが考えられる。
【００３４】
＜Ｃ−１：変形例１＞
上記実施形態においては、傾斜センサ１３と加速度センサ１４とを設けた構成を例示したが、筐体１１の移動を検知するためのセンサの組合わせはこれに限られるものではない。例えば、上記実施形態に係る傾斜センサ１３および加速度センサ１４に加え、Ｙ軸方向の加速度を検知する加速度センサを設けることにより、筐体１１の傾きおよびＸ軸方向の移動のみならず、Ｙ軸方向の移動をも検知して電子機器の動作指示に反映させるようにしてもよい。例えば、図５に示すように、傾斜センサ１３およびＸ軸方向の加速度センサ１４による検知内容に応じて音量の調節、およびチャンネルの切り替えを行なうための動作指示信号を出力するとともに、Ｙ軸方向の加速度センサ１４による検知内容に応じて、電子機器の電源のオン／オフを切り替えるようにしてもよい。
【００３５】
また、制御部１５が、複数のセンサから出力された信号の組合わせに応じて、操作指示信号を生成するようにしてもよい。例えば、傾斜センサ１３から「Ａ１方向への傾き」を示す傾斜信号を受信し、かつ加速度センサ１４から「Ｘ軸の正方向への移動」を示す加速度信号を受信した場合に、音量を増加すべき旨を示す動作指示信号が生成されるといった具合である。
【００３６】
さらに、本発明に適用可能なセンサの種類は、傾斜センサおよび加速度センサに限定されるものではなく、速度センサなど公知の各種センサを用いることができる。
【００３７】
＜Ｃ−２：変形例２＞
上記実施形態においては、ひとつの操作子１２のみを備えたリモコン装置１を例示したが、これに加えて、従来の一般的なリモコン装置が備える複数の操作ボタン（つまり、音量の大小や各チャネルに割り当てられた操作ボタン）を併設してもよい。すなわち、筐体１１の移動に伴って当該移動内容に応じた動作指示信号を送信する機能のみならず、通常のリモコン装置と同様に、押下された操作ボタンに応じた動作指示信号を送信する機能をも兼ね備えた構成としてもよい。なお、この構成を採用する場合には、さらに切換スイッチを設けるとともに、この切換スイッチの「ＯＮ」または「ＯＦＦ」に応じて、上記実施形態に示した動作と、通常のリモコン装置の動作とを切り換える構成としてもよい。すなわち、切換スイッチが「ＯＮ」のときには筐体１１の移動に応じた動作指示信号を送信する（上記実施形態の動作）一方、切換スイッチが「ＯＦＦ」のときには操作ボタンの押下に応じた動作指示信号を送信する（通常のリモコン装置の動作）といった具合である。
【００３８】
＜Ｃ−３：変形例３＞
上記実施形態および各変形例においては、操作子１２が押下されている間に限り動作指示信号が生成される構成を例示したが、かかる操作子１２は必ずしも必要なものではない。すなわち、リモコン装置１が操作子１２を持たない構成とし、制御部１５が、筐体１１の移動が検出されるたびに動作指示信号を生成するようにしてもよい。こうすれば、電子機器の操作に際し、利用者は操作子１２を押下する動作を行なう必要がないから、操作のための負担をさらに軽減することができる。
【００３９】
また、上記実施形態および各変形例においては、操作子１２が押下されている間のリモコン装置の移動を検出して、これに応じた動作指示信号を送信する構成としたが、以下の構成としてもよい。すなわち、操作子１２に代えて切換スイッチを設け、この切換スイッチが「ＯＮ」になっている場合に筐体１１の移動に応じた動作指示信号を送信する一方、切換スイッチが「ＯＦＦ」になっている場合には動作指示信号の送信を停止する（つまり、動作指示信号を生成しない）構成としてもよい。こうすれば、電子機器を操作すべくリモコン装置を移動させているときに、操作子１２を押下しておく必要がないから、さらに操作性を向上させることができる。
【００４０】
＜Ｃ−４：変形例４＞
上記実施形態および各変形例においては、「Ａ１方向への傾き」または「Ｘ軸の正方向への移動」といった移動の内容に応じて動作指示信号を生成するようにしたが、これらの移動の程度に応じて、動作指示信号の内容を異ならせるようにしてもよい。例えば、傾きが大きい場合には音量を大幅に増加する旨を示す動作指示信号を生成する一方、傾きが小さい場合には音量を細かく増加する旨を示す動作指示信号を生成するといった具合に、筐体１１の傾きの度合いに応じて音量の変化量を異ならせてもよい。この場合には、信号生成用テーブルとして、筐体１１の傾きの程度と、電子機器への指示内容とが対応付けられたテーブルを用いればよい。
【００４１】
＜Ｃ−５：変形例５＞
上記実施形態においては、リモコン装置１によって遠隔操作される対象をテレビジョン受像機とした場合を例示したが、本発明に係るリモコン装置による操作対象がこれに限られるものでないことはもちろんである。例えば、ビデオテープレコーダやステレオ装置などのＡＶ機器や、エアーコンディショナ、照明装置など、各種の電気機器を操作するためのリモコン装置として本発明を適用することができる。さらに、上記実施形態においてはテレビジョン受像機の音量および表示チャンネルをリモコン装置１によって指示する場合を例示したが、指示の対象はこれに限られるものではない。例えば、本発明に係るリモコン装置をビデオテープレコーダに適用した場合には、ビデオテープの再生／停止、または早送り／巻戻しといった動作を当該リモコン装置の移動内容に応じて指示するようにしてもよいし、ステレオ装置に適用した場合には、出力される楽音の大小、楽音の再生／停止をリモコン装置の移動内容に応じて指示することも考えられる。さらに、本発明に係るリモコン装置をエアーコンディショナに適用した場合には、冷房／暖房の切り替えや、設定温度の上昇／下降といった動作をリモコン装置の移動内容に応じて指示するようにしてもよいし、照明装置に適用した場合には、照明の点灯／消灯や、照明の明るさの調整といった動作をリモコン装置の移動内容に応じて指示することも考えられる。これらのほかにも、本発明に係るリモコン装置は、各種の電気機器を遠隔操作するための装置として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係るリモコン装置の外観を示す斜視図である。
【図２】同リモコン装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】同リモコン装置における信号生成用テーブルの具体的な内容を示す図である。
【図４】同リモコン装置における筐体の移動内容と電子機器への指示内容との対応関係を示す図である。
【図５】本発明の変形例に係るリモコン装置における筐体の移動内容と電子機器への指示内容との対応関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１……リモコン装置、１１……筐体、１２……操作子、１３……傾斜センサ（検出手段）、１４……加速度センサ（検出手段）、１５……制御部（制御手段）、１６……信号送信部（送信手段）、１６１……赤外線送信面、１７……記憶部（記憶手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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