(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路の終端階近傍に設けられた複数の位置入力スイッチからの入力信号により乗りかごを終端階まで減速運転して停止させる終端階減速停止装置を備えたエレベーターの制御装置において、エレベーターの乗りかごの位置を表すパルス補正を行う際に、前記終端階減速停止装置における位置入力スイッチの入力信号を用いて演算された、前記複数の位置入力スイッチに対応した複数の通常の定格速度以下の速度パターンのうちの一つの速度パターンにて乗りかごを運転するように制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、パルス補正のための運転を行う前の運転であって最後の終端階減速装置における、乗りかごの運転方向性を含む位置入力スイッチからの入力信号を保持する保持手段と、前記終端階減速停止装置における位置入力スイッチからの入力信号に基づいて終端階停止までの残距離を演算する残距離演算手段と、前記保持手段により保持された前記位置入力スイッチからの入力信号により速度パターンを切換えるとともに、前記残距離演算手段により演算された残距離を用いて、最短の時間にて乗りかごを終端階まで運転するための定格速度、及び減速位置を演算し、速度パターンを作成する速度パターン演算手段とを備えたものであることを特徴とするエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、終端階減速停止装置を備えたエレベーターの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベーターは、巻上機のモータまたはガバナの軸に取り付けられたパルスジェネレータからパルスを制御装置内のマイコンに入力処理することにより、エレベーターの乗りかごの位置を把握している。
【０００３】
このエレベーターの乗りかごの位置を表すパルスが、ずれを起こす場合がある。ずれを起こす原因としては、点検保守中にエレベーター電源オフ状態時にモータのブレーキを手動解放する等により、エレベーター乗りかごの位置がずれてしまう、また、初期ロープ伸び、パルスジェネレータ等の機器故障により、パルスを喪失してしまう等が考えられる。従来、ずれを起こした場合に、通常運転の場合は、最寄階に救出運転を実施した後、終端階（基準となる位置）に乗りかごを低速運転により移動し、絶対基準位置を把握するオペレーションを行うことによりずれたパルスを補正している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
パルス補正を実施するオペレーションにおいて、制御装置としては、エレベーターの乗りかごの位置が不定と判断した上で、安全も考慮して低速運転にて終端階まで乗りかごを移動させている。
【０００５】
しかし、エレベーターが高階床となるに従い、前述による運転では終端階まで移動しパルス補正を行うまでに非常に時間がかかるという問題点がある。
【０００６】
これは、次に通常運転を行うサービスを行うまでの時間がかかることにもなり、エレベーター利用者に、不要な待ち時間を与えることになる。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点を解決するためになされたもので、より早く、安全にかつ正確に乗りかごを終端階まで移動してパルス補正を行う時間を短縮することができるエレベーターの制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るエレベーターの制御装置は、昇降路の終端階近傍に設けられた複数の位置入力スイッチからの入力信号により乗りかごを終端階まで減速運転して停止させる終端階減速停止装置を備えたエレベーターの制御装置において、エレベーターの乗りかごの位置を表すパルス補正を行う際に、終端階減速停止装置における位置入力スイッチの入力信号を用いて演算された、複数の位置入力スイッチに対応した複数の通常の定格速度以下の速度パターンのうちの一つの速度パターンにて乗りかごを運転するように制御する制御手段を備え、制御手段が、パルス補正のための運転を行う前の運転であって最後の終端階減速装置における、乗りかごの運転方向性を含む位置入力スイッチからの入力信号を保持する保持手段と、終端階減速停止装置における位置入力スイッチからの入力信号に基づいて終端階停止までの残距離を演算する残距離演算手段と、保持手段により保持された位置入力スイッチからの入力信号により速度パターンを切換えるとともに、残距離演算手段により演算された残距離を用いて、最短の時間にて乗りかごを終端階まで運転するための定格速度、及び減速位置を演算し、速度パターンを作成する速度パターン演算手段とを備えたものであることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、パルス補正を行うオペレーションが生じた場合に、より早く、安全にかつ正確に乗りかごを終端階（基準階）まで移動することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１を用いて、本発明の一実施形態の構成を説明する。
【００１８】
エレベーターシステムとしては、ロープ式エレベーターを例にとる。
【００１９】
図１に示すように、乗りかご１は巻上機２に巻きかけられたロープ４を介してカウンタウエイト３と連結されており、巻上機２を駆動することによって、カウンタウエイト３との吊り合い長さが変えられて昇降する。乗りかご１の運転を制御する制御装置３０は、電源２１に接続されたインバータ装置２０を制御することにより巻上機２のモータを制御する。巻上機２に設けられたモータ速度検出器（パルス発生器）５の出力信号、乗りかご１に設けられたかご速度検出器６の出力信号、及び昇降路の上下の各終端階近傍に設けられた終端階減速停止装置における位置入力スイッチ１ＳＤ〜２４ＳＤの出力信号は制御装置３０に供給され、制御装置３０はこれらの出力信号を用いて乗りかご１の運転を制御するように構成されている。
【００２０】
図２は、本実施形態における制御装置３０の更に具体的な構成を示すもので、パルス補正運転に入る前の運転で最後に終端階減速停止装置における位置入力スイッチからの入力信号（入力信号としては、乗りかごの運転方向性を含む乗りかごの位置情報）を制御装置３０内に保持するための位置入力情報保持手段３１、終端階減速停止用の位置入力スイッチ１ＳＤ〜２４ＳＤからの入力信号を取り込むための乗りかご走行時の位置入力手段３２、この乗りかご走行時の位置入力手段３２からの入力信号と位置入力情報保持手段３１の出力とを入力し、終端階停止までの残距離を演算する残距離演算手段３３、乗りかご走行時の位置入力手段３２からの走行時の位置入力スイッチからの入力信号の異常を判定する位置入力異常判定処理手段３４、残距離演算手段３３の出力と位置入力異常判定処理手段３４の出力とを入力し、定格速度演算等を行う速度パターン演算手段３５、及びこの速度パターン演算手段３５の演算結果である運転速度パターンを出力する運転速度パターン出力手段３６を備えている。
【００２１】
次に、この実施形態におけるパルス補正運転の動作を、図３及び図４を用いて説明する。
【００２２】
図３はパルス補正運転の動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明における括弧付きの番号１）、２）、…は、図３の括弧付きの番号１）、２）、…と対応する。
【００２３】
パルスずれを検出し、パルス補正運転に入るとまず以下の状態を確認する。
【００２４】
１）パルス補正運転に入る前に最後に入力された位置入力スイッチからの入力信号を確認する。即ち、位置入力情報保持手段３１に保持された入力信号が終端階より一番離れた位置入力スイッチ（位置入力スイッチ２３ＳＤ、または位置入力スイッチ２４ＳＤ）からの入力か否かを判断する（ステップＳ４１）。
【００２５】
その信号が終端階より一番離れた位置入力スイッチからの入力信号の場合（例えば、図１の場合終端階を最下階とし、保持された入力信号情報として、位置入力スイッチ２３ＳＤからの入力信号があって上昇運転とすると、乗りかごとしては、位置入力スイッチ２３ＳＤより上部に位置し、位置入力スイッチ２３ＳＤと位置入力２４ＳＤとの間に位置していると判断できる）のパターン（ａ）と、前記信号状態で無い場合（位置入力スイッチ１ＳＤ〜２３ＳＤの間、または位置入力スイッチ２ＳＤ〜２４ＳＤの間に乗りかごが存在する）のパターン（ｂ）があげられる。
【００２６】
ここで、位置入力スイッチ１ＳＤ〜２３ＳＤ、または位置入力スイッチ２ＳＤ〜２４ＳＤの位置入力スイッチ配置においては、位置入力スイッチ配置間隔が細かく設定されているために、パルス補正運転前に停止している状態にて、前記保持された入力信号情報にて乗りかご位置がほぼ検出できる（ステップＳ４５）。また、位置入力スイッチ２３ＳＤと位置入力スイッチ２４ＳＤとの間には、位置入力スイッチが配置されていないため、補正運転後に前記位置入力スイッチ２３ＳＤまたは位置入力スイッチ２４ＳＤによる入力信号の検出ができないため、正確に乗りかご位置がつかめない。
【００２７】
２）乗りかご位置が位置入力スイッチ２３ＳＤと位置入力スイッチ２４ＳＤの間にある時、次に位置入力スイッチ２３ＳＤがオン、または位置入力スイッチ２４ＳＤがオンする位置まで（ステップＳ４４）、即ち走行時の位置入力手段３２により位置入力スイッチ２３ＳＤまたは位置入力スイッチ２４ＳＤからの入力信号が取り込まれるまで、第１の定格速度（通常の定格速度以下に設定された値）にて運転するように速度パターン演算手段３５で速度パターンを演算し（ステップＳ４２）、これを運転速度パターン出力手段３６から出力して（ステップＳ４３）運転を行う。
【００２８】
３）位置入力スイッチ２３ＳＤ、または位置入力スイッチ２４ＳＤがオンした場合に（ステップＳ４４）、乗りかご位置が決定する（ステップＳ４５）。
【００２９】
４）乗りかごの位置が判明したため、残距離演算手段３３により算出された終端階停止までの残距離により最短にて乗りかごを移動させるための第２の定格速度（通常の定格速度以下に設定された値）、減速ポイントを始めとして、速度パターンを速度パターン演算手段３５で演算する（ステップＳ４６）。この時、前記２）により求められた速度パターンに滑らかに接続できるようにパターンを演算する。
【００３０】
５）演算された速度パターンを運転速度パターン出力手段３６により出力（加速〜定常）することにより（ステップＳ４７）、インバータ装置２０を制御して乗りかご１を移動させ、終端階にて停止させるための減速ポイントの位置入力スイッチの入力により（ステップＳ５１）、速度パターンを減速させる（ステップＳ５２）。
【００３１】
６）終端階付近、または終端階まで減速し（ステップＳ５３）、停止後パルス補正処理を実施し（ステップＳ５４）、平常運転に復帰する。
【００３２】
７）位置入力異常判定処理手段３４により（ステップＳ４８）、位置入力スイッチからの入力信号が異常と判断した場合（ステップＳ４９）、位置の正確な情報で無くなるため、速度パターン演算手段３５で、現在走行しているパターンから、低速パターンに切換えを行い（ステップＳ５０）、終端階まで運転を継続する。
【００３３】
なお、位置入力異常判定処理手段３４は、運転されている速度パターンの推移と、取り込まれた位置入力スイッチからの入力信号とを比較してその整合性を演算し、取り込まれた位置入力が、運転されている速度パターンの推移から推定される現在位置の値に対して、所定以上かけ離れた値である場合に、位置入力が異常であると判断する。
【００３４】
図４は、前記説明１）におけるパターン（ａ）とパターン（ｂ）における速度パターンをそれぞれ図に示したものである。
【００３５】
パターン（ａ）は、乗りかごが位置入力スイッチ２３ＳＤと位置入力スイッチ２４ＳＤとの間に位置している時の上昇運転を表しており、位置入力スイッチ２４ＳＤ入力までは、第１の定格速度の速度パターンｖ１にて運転し、その後終端階に向けて第２の定格速度の速度パターンｖ２に切換えている。
【００３６】
パターン（ｂ）は、乗りかごが位置入力スイッチ１ＳＤ〜２３ＳＤの間、または位置入力スイッチ２ＳＤ〜２４ＳＤの間に位置していることより、停止位置から加速し、始めての位置入力により、定格速度（通常の定格速度以下に設定された値）、減速ポイントなどのパラメータを、予め設定されたパラメータより選択して、速度パターンを最終決定し、終端階停止までの運転を行う。これにより、例えば点線にて示した速度パターンｖ３、ｖ４のような複数の速度パターンのうちのひとつが演算される場合もある。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、終端階減速停止装置の位置入力情報を用いて最適速度パターンを演算することにより特別に機器を追加すること無く、パルス補正運転における終端階停止までの時間を短縮し、より早く、安全にかつ正確に乗りかごを終端階（基準階）まで移動することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のエレベーターの制御装置によれば、終端階減速停止装置の位置入力を用いて最適速度パターンを演算することにより、パルス補正の運転時における終端階停止までの時間を短縮することができる。これにより、高階床になるに従い、パルス補正運転の時間の短縮効果が大きくなり、平常運転復帰までの時間を大幅に短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベーターの制御装置の概略構成を示す図。
【図２】図１に示す制御装置の更に具体的な構成を示す図。
【図３】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の一実施形態における速度パターンを示す図。
【符号の説明】
１…乗りかご
２…巻上機
３…カウンタウエイト
４…ロープ
５…モータ速度検出器（パルス発生器）
６…かご速度検出器
１ＳＤ〜２４ＳＤ…終端階減速位置入力スイッチ
２０…インバータ装置
２１…電源
３０…制御装置
３１…位置入力情報保持手段
３２…走行時の位置入力手段
３３…残距離演算手段
３４…位置入力異常判定処理手段
３５…速度パターン演算手段
３６…運転速度パターン出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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