(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の記録媒体に対して記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、
前記記録媒体に画像の記録を行う動作と前記記録媒体の搬送及び前記記録装置の外への排出の動作を行う記録手段と、
前記記録手段から排出された記録媒体を巻取る巻取り手段と、
前記巻取り手段によって生じる記録媒体の巻取り状態を検出する検出手段と、
記録データに基づき前記記録ヘッドにより画像を記録しながら記録媒体を搬送及び排出する状態において前記検出手段により検出された第１の巻取り状態を第１の閾値と比較し、該比較結果に基づいて前記記録媒体の前記第１の巻取り状態が正常か否かを判別し、前記記録データに基づいた画像中に記録の必要がない領域があるために前記記録ヘッドによる記録を行わずに記録媒体を搬送及び排出する状態において前記検出手段により検出された第２の巻取り状態を前記第１の閾値とは異なる第２の閾値と比較し、該比較結果に基づいて前記記録媒体の前記第２の巻取り状態が正常か否かを判別する判別手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録手段は、
前記ロール状の記録媒体を収容する収容部と、
前記記録ヘッドにより記録がなされた記録媒体を搬送して、前記記録がなされた記録媒体の部分が装置から垂れ下がるように排出する排出手段とを含み、
前記巻取り手段は、
前記排出手段より下方に設けられ、前記排出され垂れ下がった記録媒体を巻取るスプールと、
前記スプールを回転させる巻取りモータと、
前記垂れ下がるように排出された記録媒体と前記スプールとの間にあって、前記排出された記録媒体に鉛直方向に加重する錘部材とを含み、
前記スプールは前記検出手段より上方に設けられることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
光を照射する発光素子と、
前記発光素子から照射された光を受光する受光素子とを含み、
前記発光素子と受光素子との間の光軸が、前記錘部材により垂れ下がった記録媒体を遮断するように、前記発光素子と受光素子とが設けられることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出手段は、
前記巻取りモータを駆動するために生成されるイネーブル信号を予め定められた周期で検出し、該検出されたイネーブル信号のオンオフ状態の内の少なくとも一方の状態の検出回数を前記第１の巻取り状態と前記第２の巻取り状態のそれぞれにおいて出力することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記検出手段は、
前記巻取りモータへ供給されるモータ駆動電流を予め定められた周期で検出し、該検出されたモータ駆動電流のオンオフ状態の内の少なくとも一方の状態の検出回数を前記第１の巻取り状態と前記第２の巻取り状態のそれぞれにおいて出力することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
ロール状の記録媒体に対して記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置における記録済の記録媒体の巻取り状態を検出する記録媒体巻取り状態判別方法であって、
前記記録媒体に画像の記録を行う動作と前記記録媒体の搬送及び前記記録装置の外への排出の動作を行う記録工程と、
前記記録工程において排出された記録媒体を巻取る巻取り工程と、
前記巻取り工程によって生じる記録媒体の巻取り状態を検出する検出工程と、
記録データに基づき前記記録ヘッドにより画像を記録しながら記録媒体を搬送及び排出する状態において前記検出工程において検出された第１の巻取り状態を第１の閾値と比較し、該比較結果に基づいて前記記録媒体の前記第１の巻取り状態が正常か否かを判別し、前記記録データに基づいた画像中に記録の必要がない領域があるために前記記録ヘッドによる記録を行わずに記録媒体を搬送及び排出する状態において前記検出工程において検出された第２の巻取り状態を前記第１の閾値とは異なる第２の閾値と比較し、該比較結果に基づいて前記記録媒体の前記第２の巻取り状態が正常か否かを判別する判別工程とを有することを特徴とする記録媒体巻取り状態判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録媒体巻取り状態判別方法に関し、特に、インクジェット記録ヘッドを用いてロール状の記録媒体に記録を行なう記録装置及び記録媒体巻取り状態判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェット記録装置は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）に複数のインク吐出ノズル（以下、ノズル）が配列された記録ヘッドを有している。そして、記録ヘッドを搭載したキャリッジをその移動方向（主走査方向）に往復移動させるとともに、搬送ローラにより記録媒体を副走査走査に搬送を繰り返すことにより、その記録媒体全体に対する記録を行う。
【０００３】
このような記録装置の中には、Ａ４やＡ３といった定型サイズの用紙以外に、縦方向（記録装置に装着時には搬送方向）に長い記録紙をロール状に巻いたロール紙を用いて記録を行えるタイプもある。
【０００４】
ロール紙に記録を行うタイプの記録装置における記録後のロール紙の処理方法には、１回の記録後に、記録済の部分をカットしてからバスケット状のものに排紙する処理方法と、記録後のロール紙を専用のスプールに巻き取って保管処理する方法がある。後者の場合には、巻取り状態を管理しながら安定してロール紙を巻取り、巻取り動作にエラーが発生した場合にはそれを確実に検知する必要がある。
【０００５】
安定した巻取りを実現する方法としては、例えば、特許文献１に提案されているような方法がある。この方法は、記録の進行に従って排出されるロール紙が、記録装置内のエンコーダスケールが接続されたローラを押しながら回転する構成を前提としている。このような記録装置において、排出されるロール紙に従って回転するエンコーダスケールの回転をフォトインタラプタで検知することにより紙送り状態を検知し、それに合わせて巻取り部のモータ駆動を制御するようにしている。
【０００６】
また、類似技術として、例えば、特許文献２には、ロール状フィルムの露光装置におけるフィルムの安定給送を目的とした搬送制御方法が提案されている。この方法によれば、露光装置の露光ポイント前後にたるみを形成させ、前後のたるみ状態を夫々、別のセンサで検知し、各センサ出力に応じて前後の送りを別々のモータで制御することによってフィルムに過度の負担がかからないようにしている。
【特許文献１】特開２００２−２０３５号公報
【特許文献２】特許第２６６５４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、仮に巻取り部でロール紙を正しく巻き取れていない場合に、それをエラーとして判別することはできないという問題がある。また、巻取り側のモータ回転速度を記録部よりも速く設定することでロール紙を巻取り側に引っ張っているため、引っ張り過ぎが発生してもそれを検知することはできない。
【０００８】
特許文献１で開示された技術は、例えば、銀行の自動預け払い機（以下、ＡＴＭ）の装着されるロール紙のように、そのサイズが小さく、記録直後のロール紙をローラなどに接触させても記録面が汚れない等、実害とならない動作条件であれば有効な手段である。一方、インクジェット記録装置のように記録直後の記録面に直接他の部材が触れることで記録画像に悪影響を及ぼす可能性がある場合は、その技術を適用することができない。
【０００９】
一方、特許文献２で開示される技術は、ロール状フィルムのたるみ量を所定の範囲内に制御する方法を開示しているものの、たるみ生成部分でそのフィルムが引っかかった場合等のエラー検知とその場合のエラー除去処理については述べられていない。また、センサで安定した検出ができるようにたるみ生成部にガイドを設けているが、インクジェット記録装置の場合は記録直後の記録紙をそのようなガイドに沿わせて移動させることは上述した理由から実施不可能である。
【００１０】
従って、ロール紙を記録媒体として使用するインクジェット記録装置では、記録後の記録媒体をサイズや種類に関係なく巻取りエラーを確実に検知し、安定して巻取りを続けるためには従来技術以外の方法が望まれている。
【００１１】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、ロール状の記録媒体を用いる際に、その巻取りエラーを正確に検知しつつ、その記録媒体を記録後に確実に巻取りながら記録を行う記録装置及び記録媒体巻取り状態判別方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。
【００１３】
即ち、ロール状の記録媒体に対して記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、前記記録媒体に画像の記録を行う動作と前記記録媒体の搬送及び前記記録装置の外への排出の動作を行う記録手段と、前記記録手段から排出された記録媒体を巻取る巻取り手段と、前記巻取り手段によって生じる記録媒体の巻取り状態を検出する検出手段と、記録データに基づき前記記録ヘッドにより画像を記録しながら記録媒体を搬送及び排出する状態において前記検出手段により検出された第１の巻取り状態を第１の閾値と比較し、該比較結果に基づいて前記記録媒体の前記第１の巻取り状態が正常か否かを判別し、前記記録データに基づいた画像中に記録の必要がない領域があるために前記記録ヘッドによる記録を行わずに記録媒体を搬送及び排出する状態において前記検出手段により検出された第２の巻取り状態を前記第１の閾値とは異なる第２の閾値と比較し、該比較結果に基づいて前記記録媒体の前記第２の巻取り状態が正常か否かを判別する判別手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
また他の発明によれば、ロール状の記録媒体に対して記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置における記録済の記録媒体の巻取り状態を検出する記録媒体巻取り状態判別方法であって、前記記録媒体に画像の記録を行う動作と前記記録媒体の搬送及び前記記録装置の外への排出の動作を行う記録工程と、前記記録工程において排出された記録媒体を巻取る巻取り工程と、前記巻取り工程によって生じる記録媒体の巻取り状態を検出する検出工程と、記録データに基づき前記記録ヘッドにより画像を記録しながら記録媒体を搬送及び排出する状態において前記検出工程において検出された第１の巻取り状態を第１の閾値と比較し、該比較結果に基づいて前記記録媒体の前記第１の巻取り状態が正常か否かを判別し、前記記録データに基づいた画像中に記録の必要がない領域があるために前記記録ヘッドによる記録を行わずに記録媒体を搬送及び排出する状態において前記検出工程において検出された第２の巻取り状態を前記第１の閾値とは異なる第２の閾値と比較し、該比較結果に基づいて前記記録媒体の前記第２の巻取り状態が正常か否かを判別する判別工程とを有することを特徴とする記録媒体巻取り状態判別方法を備える。
【発明の効果】
【００１５】
従って本発明によれば、ロール状の記録媒体を記録後に巻き取る場合に、巻取りエラーを検知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
【００１７】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１９】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２０】
またさらに、「ノズル」（「記録素子」、「記録要素」という場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２１】
まず、本発明に適用されるインクジェット記録装置の全体構成を説明する。
【００２２】
図１は本発明の代表的な実施例であるロール状の記録媒体を使用するインクジェット記録装置の概略構成を示す外観斜視図である。また、図２は図１に示すインクジェット記録装置の概略的な内部構造を示す側断面図である。
【００２３】
図１〜図２において、インクジェット記録装置（以下、記録装置）１は、装置本体２と、装置本体２を乗せるスタンド３と、排紙された記録紙等の記録媒体を巻き取る巻取り装置４とから構成されている。巻取り装置４はさらに、巻取りモータ駆動ユニット２３、巻取りスプール１３など、記録紙の巻取りに関わる複数のユニットから成る。なお、巻取り装置４の詳細は後述する。
【００２４】
また、装置本体２の前面には記録媒体の排紙口６があり、排紙口６から伸びる排紙台５の上から記録後の記録媒体が下方に排出される。排紙台５の下部にロール紙カセット１０が配置されており、ロール紙カセット１０内には記録紙等の記録媒体がロール状に巻かれたロール紙１６が配置されている。ロール紙カセット１０からロール紙１６が装置本体２内に供給される。装置本体２右側には操作パネル部７が配置されている。また、インクタンクを含むインク供給ユニット（不図示）は装置本体２内に配設されている。赤外ＬＥＤ１２から照射される光が受光可能なように、赤外ＬＥＤ１２とフォトダイオードなどを用いた受光センサ１４とは、スタンド３内に対面に配置される。このようにして、赤外ＬＥＤ１２と受光センサ１４とによりフォトインタラプタを構成する。
【００２５】
さらに、記録装置１は、記録紙等の記録媒体を矢印Ｂ方向（副走査方向）に搬送するための搬送ローラ８と、搬送ローラ８を駆動するためのモータやギアなどを含む搬送ローラ駆動手段（不図示）を備えている。また、記録媒体の幅方向（矢印Ａ方向、主走査方向）に往復移動可能に案内支持されたキャリッジユニット９と、キャリッジユニット９を主走査方向に往復移動させるためのキャリッジモータ（不図示）及びベルト伝動手段（不図示）とを備えている。
【００２６】
ロール紙１６を巻取るための駆動源となる巻取りモータ１７は、巻取りモータ駆動ユニット２３内に配置され、巻取りスプール１３を回転させるように構成されている。巻取りモータ１７は巻取りモータ駆動回路１８により駆動される。赤外ＬＥＤ１２と受光センサ１４にはケーブル１９により電源を供給され、かつ、ケーブル１９により受光センサ１４からのセンサ出力信号を巻取りモータ駆動ユニット２３に伝達される。
【００２７】
キャリッジユニット９には、記録媒体にカラー記録を行うための記録ヘッド１１が装着されている。この記録ヘッドは、例えば、夫々異なった色のインクに対応した４つのインク、例えば、Ｂｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）を使用することができる。また、これらに加えて、更に２つのインク色、例えば、淡Ｃ（淡色シアン）、淡Ｍ（淡色マゼンタ）を使用することもできる。
【００２８】
また、記録ヘッド１１の別の構成として、複数の独立した記録ヘッドを用いることもできる。この複数の記録ヘッドは、夫々異なった色のインク、例えば、Ｂｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）に対応した４つの記録ヘッドで良い。或いは、これらに加えて、例えば、淡Ｃ（淡色シアン）、淡Ｍ（淡色マゼンタ）の２つのインクに対応した更に２つの記録ヘッドを用いることもできる。
【００２９】
図３は、図１〜図２に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００３０】
図３において、３０は記録する画像データやコマンド等を供給するパソコン（ＰＣ、ホストコンピュータ）である。ＰＣ３０は、一般的なものであり、キーボードやディスプレイを有し、ユーザとのインタフェースをアプリケーションソフトや記録装置用のプリンタドライバや専用プリンタ制御ソフト（ＲＩＰ等）で実現している。一方、記録装置１はＰＣ３０からの画像データやコマンド、パラメータ、画像処理ＬＵＴ（ルックアップテーブル）等の受信を行い、受信画像データを、コマンド、パラメータ、及び画像処理ＬＵＴを用いて、画像処理して画像を記録する。
【００３１】
記録装置１は、装置全体を制御するための制御ユニット３１、記録ヘッド１１を搭載したキャリッジユニット９、キャリッジユニット９を主走査方向に往復移動させるキャリッジ搬送ユニット２０を備えている。さらに、ロール状記録紙等の記録媒体を副走査方向に搬送する紙搬送ユニット２１、記録ヘッド１１へインクを供給するインク供給ユニット２２、巻取りモータの駆動を行う巻取りモータ駆動ユニット２３を備えている。そして、記録ヘッド１１や制御ユニット３１や各ユニットに対しては電源ユニット２４から電力が供給される。
【００３２】
また、操作パネル部７には、キースイッチ（不図示）やＬＣＤ（不図示）が備えられている。
【００３３】
その他、記録ヘッド１１のインク吐出面のクリーニングやインク吸引等を行うことで記録ヘッド１１を良好な状態に回復させる回復ユニット（不図示）も備えられているが、本願発明の説明に直接関わらないのでその説明は省略する。
【００３４】
キャリッジユニット９は、記録ヘッド１１を取り外しできる機構を有し、電気的な接点やインクを供給するチューブ等のジョイント部、記録ヘッド１１を支持固定する部材、キャリッジ搬送ユニット２０との接続部を有する（不図示）。また、キャリッジユニット９は、キャリッジ搬送ユニット２０のレール（不図示）等で支持され、タイミングベルト（不図示）等でキャリッジモータ（不図示）に接続され、そのモータの回転でキャリッジユニット９は主走査方向に往復移動される。さらに、キャリッジユニット９はエンコーダセンサ（不図示）を搭載し、キャリッジ搬送ユニット２０にはエンコーダ用のリニアスケール（不図示）が主走査方向に備えられる。このような構成により、キャリッジユニット９が主走査方向に移動するとき、搭載された記録ヘッド１１の位置を検出し、その移動速度を制御する。
【００３５】
紙搬送ユニット２１は、記録媒体を副走査方向へ移動させるために、搬送ローラ８を駆動する搬送モータ（不図示）、また、記録媒体の搬送量を制御するために、ロータリーエンコーダ（不図示）を備えている。
【００３６】
さて、インク供給ユニット２２は、インクタンクユニット（不図示）と記録ヘッド１１をインクチューブ（不図示）等で接続しインクを供給する機構を備えている。インクチューブの途中には弁機構（不図示）があり、記録ヘッド１１の交換やインクタンクの交換時等に弁を閉じることでインクチューブや記録ヘッド１１からのインク漏れを防止する。なお、この弁機構を動かす駆動源としてモータ（不図示）を使用し、弁の開閉状態を検知するためにフォトインタラプタ型の位置センサ（不図示）を使用している。
【００３７】
電源ユニット２４は、ＡＣスイッチ（不図示）や操作パネル７上のソフトスイッチ（不図示）等でオンオフされる。電源ユニット２４から制御ユニット３１には、ロジック電源として電圧３．３Ｖや５Ｖの電源を供給し、各ユニットのアクチュエータ（モータ等）に対しては電圧２４Ｖの電源を制御ユニット３１内のＩ／Ｏ制御部＆ドライバ部２６経由で供給する。また、記録ヘッド１１へのヘッド電源として、制御ユニット３１内のヘッド電源制御部（不図示）を介して設定された所定の電圧を供給している。
【００３８】
巻取りモータ駆動ユニット２３は、巻取りモータ１７と巻取りモータ駆動回路１８とから成り、巻取りモータ駆動ユニット２３内には、受光センサ１４の信号を処理する電気回路（不図示）が含まれる。
【００３９】
制御ニット３１は、機能的には、Ｉ／Ｆ制御部（不図示）、シーケンス制御部２５、画像処理部２７、タイミング制御部２８、ヘッド制御部２９、Ｉ／Ｏ制御部＆ドライバ部２６等からなる。Ｉ／Ｆ制御部はパソコン３１とのインタフェースとなり、シーケンス制御部２５は全体の動作を管理し、画像処理部２７は画像データから記録データへの変換処理を実行する。また、タイミング制御部２８は記録データを記録装置１の動作に合わせてタイミング調整し、ヘッド制御部２９は記録ヘッド１１の駆動データや駆動パルスや駆動電圧等を制御する。さらに、Ｉ／Ｏ制御部＆ドライバ部２６は、装置内部ユニットのセンサやアクチュエータ（モータ等）とのインタフェースとなって動作制御や駆動制御を行う。
【００４０】
制御ユニット３１は物理的には電気基板である。シーケンス制御部２５はマイクロプロセッサ等のＣＰＵ（不図示）、制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭ（不図示）、ＣＰＵの作業領域として使用し各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（不図示）、ＰＣ３０とのインタフェースであるＩ／Ｆ部を含む。さらに、画像処理部２７、タイミング制御部２８、及びヘッド駆動部２９は、ＡＳＩＣ（不図示）とメモリ（不図示）で主に構成され、Ｉ／Ｏ制御部＆ドライバ部２６は汎用ＬＳＩやトランジスタ等の電気回路で構成される。
【００４１】
画像処理部２７は、ＰＣ３０からのＲＧＢ画像データを使用されるインク色（例えば、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＬＣ、ＬＭ）のインク色画像データに画像処理ＬＵＴに基づいて変換する色変換処理部４１を含んでいる。さらに、画像処理部２７は、色変換処理部４１からのインク色画像データを記録装置の出力γ特性に基づいて変換する出力γ処理部４２、出力γ処理部４２からのインク色画像データ（多値データ）を２値のインク色記録データに変換する２値化処理部４３を含む。
【００４２】
タイミング制御部２８は、画像処理部２７から出力された２値のインク色記録データのデータ順序（ラスタ方向順）を記録ヘッド１１のノズルの順番（カラム方向順）に変換するＨＶ変換部４４を含んでいる。タイミング制御部２８はＨＶ変換された記録データを格納するメモリ部４５と、メモリ部４５からの読出しタイミングを記録ヘッド１１の位置や移動方向等に応じて各インクの記録データ毎に制御し各インクの記録がずれない様に調整するレジ調整部４６をも含む。
【００４３】
ヘッド制御部２９は、タイミング制御部２８からの記録データに基づいて、記録ヘッド１１への駆動するデータ形式に合わせた信号を生成し、シーケンス制御部２５の制御により駆動信号を生成し、これら信号を記録ヘッド１１へ転送する。記録ヘッド１１は、ヘッド制御部２９からの信号によって駆動され、インクを吐出して記録媒体上に画像を形成する。
【００４４】
Ｉ／Ｏ制御部＆ドライバ部２６は、シーケンス制御部２５によってタイミング制御された信号で駆動され、接続されている各ユニットを駆動制御する。
【００４５】
以上の構成をもつ記録装置１によりロール紙等の記録媒体に記録を行う場合、搬送ローラ８によって記録媒体を所定の記録開始位置まで搬送する。その後、この位置から記録ヘッド１１を主走査方向に走査し、搬送ローラ８により記録媒体を副走査方向に搬送する動作を繰り返すことにより、記録媒体全体に対する記録を行う。
【００４６】
即ち、キャリッジベルトおよびキャリッジモータ（不図示）によってキャリッジユニット９が図１中の矢印Ａ方向に移動することにより、記録媒体に記録が行われる。キャリッジユニット９が走査前の位置に戻されると、搬送ローラ８によって記録媒体が副走査方向（図１中の矢印Ｂ方向）に搬送され、その後再び矢印Ａ方向にキャリッジユニット９を走査して、記録媒体に対して画像や文字等の記録を行なう。
【００４７】
上記の動作を繰り返し、ロール状の記録媒体に対して１回の画像記録が終了した後の記録媒体処理方法には大きく分けて２通りある。
【００４８】
即ち、記録後の記録媒体をカッタ機構（不図示）により切断し、切断した記録媒体を排紙バスケット（不図示）に排紙する方法と、切断せずに続けて次の記録を行い、巻取り装置４を用いて記録後の記録媒体を巻き取る方法である。
【００４９】
巻取り装置４を用いる場合、ユーザは記録開始前にロール紙の端部を巻取りスプール１３にテープなどで貼り付ける。さらに、記録紙のたるみ部分に図２に示すように、錘部材１５を配置する。その後、パソコン３０から記録命令を記録装置１に送信し記録を開始すると、錘部材１５はロール紙が副走査方向に搬送されるにつれて、図２中のＣ方向（垂直下方向）に移動する。錘部材１５がＣ方向に下りてきたときに、錘部材１５の端部は赤外ＬＥＤ１２と受光センサ１４で構成されたフォトインタラプタを遮るように各部材は配置されている。
【００５０】
以下の説明では、上述した記録装置に備えられた巻取り装置４の３つの実施例を取り上げ、その動作について詳しく説明する。
【実施例１】
【００５１】
図４は、実施例１に従う巻取りモータ駆動ユニット２３の内部構成を示すブロック図である。この図では、巻取りモータ駆動ユニット２３とシーケンス制御部２５との関係が示されている。
【００５２】
巻取りモータ駆動ユニット２３には、巻取りモータ１７を駆動するための巻取りモータ駆動用電源（図中２４Ｖと表示）と赤外ＬＥＤ１２や受光センサ１４を駆動するための電源（図中５Ｖと表示）がＩ／Ｏ制御部＆ドライバ部２６を経由して供給されている。
【００５３】
スイッチ３４により巻取りモータ駆動用電源はオン／オフされ、シーケンス制御部２５からモータ駆動用電源制御信号によってオン／オフ制御される。また、受光センサ１４のセンサ出力信号は、遅延回路３２を経由した後、巻取りモータドライバ３３のイネーブル信号としてモータドライバ３３に入力する構成となっている。ここでは、上述のフォトインタラプタを遮るものが何もないときの信号レベルがローレベル（Ｌ）、遮られたときの信号レベルがハイレベル（Ｈ）になるように回路が構成されているものとする。また、その信号がハイレベルになったときにイネーブル信号もハイレベルとなりモータドライバ３３がアクティブになって、巻取りモータ１７が回転する。これによって巻取りスプール１３がロール紙を巻く方向に回転することでロール紙は巻き取られる。
【００５４】
さらに、遅延回路３２は、センサ出力信号がローレベルからハイレベルに変化するとき（モータ駆動開始時）の時定数は小さく、逆にハイレベルからローレベルに変化するとき（モータ駆動停止時）には時定数が大きくなるように設計されている。これは、例えば、コンパレータの入力信号に対してコンデンサと抵抗の定数設定を適切に選ぶことで可能である。このようにして、受光センサ１４が一度オンしたときのロール紙の最低巻取り量を決定している。なお、受光センサ１４のセンサ出力信号はシーケンス制御部２５にも接続されており、ＣＰＵが受光センサ１４のオン／オフを検知可能な構成となっている。
【００５５】
図５は以上のような構成により巻取り動作が行われた場合のセンサ出力信号とモータドライバ３３のイネーブル信号との関係を示す図である。
【００５６】
記録中に、ロール紙がＢ方向に排紙され、錘部材１５により垂れ下がった記録媒体が赤外ＬＥＤ１２と受光センサ１４で構成されるフォトインタラプタの光軸を遮光するとセンサ出力信号はハイレベルとなる。さらにイネーブル信号もハイレベルになり巻取りモータ１７が回転する。巻取りモータ１７が回転すると、ロール紙が巻取りスプール１３に巻き取られるため、錘部材１５はＣ方向と逆の垂直上方向に移動する。ある時間（Ｔon）巻取りが行われると、フォトインタラプタがオフされ、センサ出力信号はローレベルとなり、さらにイネーブル信号もローレベルとなるので、巻取りモータ１７は停止する。この間も記録は続いているため排紙に伴い錘部材１５はＣ方向に再び移動してきて、時間Ｔｓの経過後に、再びセンサ出力信号はハイレベルになる。この動作の繰り返しによって、錘部材１５は定期的に受光センサ１４をオンさせる。なお、受光センサ１４がオフしてからイネーブル信号がオフするまでの遅延時間はＴ_delayで示されている。
【００５７】
結果として、図５に示すような、センサ出力信号とそれに連動したイネーブル信号のオン／オフが繰り返し発生する。
【００５８】
次に、上記構成の巻取り機構における巻取り状態の異常を判別する方法について説明する。
【００５９】
記録条件の違いによって、ある所定時間内に搬送ローラ８によって送り出されるロール紙の搬送量は異なり、これは記録幅と記録速度によって決定される。一方、一度受光センサ１４がオンしたときのロール紙の巻取り量は、巻取りモータ１７のモータ速度、巻取りスプール１３の直径と各部材の配置及び遅延回路３２によって設計されている。よって、ロール紙の波打ちや滑りなどがなく正常に巻き取られた場合のセンサ出力信号のオンデューティは計算で求めることが可能である。これを予想オンデューティとして記録条件と組み合わせてシーケンス制御部２５内のＲＯＭなどの不揮発性メモリに記憶しておく。
【００６０】
図６はＲＯＭに記憶された予想オンデューティの例を示す図である。
【００６１】
この実施例では、予想オンデューティは、図６に示すように、記録紙の用紙幅及び記録速度と組み合わせて記憶されているものとする。
【００６２】
図７は実施例１に従う巻取りエラーの検知方法を示すフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ１０で、巻取り装置４を用いた記録媒体への記録が開始されると、ステップＳ２０では、シーケンス制御部２５内のＣＰＵでは、受光センサ１４のセンサ出力信号が記録開始後初めてオンとなるのを待ち合わせる。
【００６４】
そのセンサ出力信号がオンすると、ステップＳ３０では巻取りモータ駆動用電源をオンしてエラー検知を開始する。さらに、ステップＳ４０では、エラーカウンタの値（ＥＲＲ）をリセットする。ここで、ＣＰＵがセンサ出力信号をデータとして取得する周期は、受光センサ１４のオン周期（Ｔｓ）に比べて十分短いものとする。
【００６５】
その後、ステップＳ５０において、ＣＰＵは受光センサ１４がオンする度にオンデューティを計算し、ＲＯＭに記憶している予想オンデューティとの差分（ΔＤ）を算出する。そして、ステップＳ６０では、この差分（ΔＤ）と所定の閾値（Ｔｈ）とを比較する。ここで、ΔＤ＞Ｔｈであれば、処理はステップＳ７０に進み、エラーカウンタの値（ＥＲＲ）を＋１する。さらに、ステップＳ７０では、エラーカウンタの値（ＥＲＲ）を所定の値（ここでは、３回）と比較する。ここで、ＥＲＲ＞３であれば、記録媒体の巻取り状態に異常があると判別し、処理をステップＳ９０に進めて、操作パネル部７を介して警告（例えば、特定ランプの点灯、メッセージ表示、ブザーの鳴動）を出す。なお、警告の別の出し方として、パソコン３０にインストールされたプリンタドライバによりパソコンのディスプレイ画面にメッセージを表示してもよい。これに対して、ＥＲＲ≦３であれば、処理はステップＳ５０に戻って、オンデューティの計算を続行する。
【００６６】
また、ステップＳ６０において、ΔＤ≦Ｔｈになった場合には、処理はステップＳ４０に戻り、エラーカウンタをリセットし、次のオンデューティの計算を行う。
【００６７】
さて、ステップＳ９０において警告を発行した後、ステップＳ１００ではいったん巻取りモータ用電源をオフし、さらにステップＳ１１０において記録動作も中止する。そして、ステップＳ１２０において、ユーザによる指示を待ち合わせる。このとき、操作パネル部７に表示される警告内容には、ユーザに問題解消を促すメッセージが含まれている。この場合、ユーザが行う作業は、具体的には記録紙の巻取りスプール１３への貼り付け直しであったり、フォトインタラプタの検知エリアにある障害物の排除であったりする。
【００６８】
エラーカウンタの値（ＥＲＲ）が３回を超える状況として、部品故障以外では以下のような状況が想定される。
【００６９】
＜オンデューティが１００％のまま変わらない場合＞
１．ロール紙が巻取りスプール１３から外れ、錘部材１５もしくはロール紙そのもので受光センサ１４が遮られている。
２．ロール紙が巻取りスプール１３から外れて空回りしている。
３．赤外ＬＥＤ１２の前面もしくは受光センサ１４前面に障害物がある。
【００７０】
＜オンデューティが０％のまま変わらない場合＞
１．ロール紙が巻取りスプール１３から外れ、センサが検知しない場所に落ちている。
２．ロール紙が斜めに巻き取られ、センサをＯＮできない。
【００７１】
上記いずれの場合もＣＰＵは警告を発行すると同時に、いったん巻取りモータ用電源をオフし、さらに記録も中止してユーザによる操作を待つ。
【００７２】
さて、ユーザは操作パネル部７に表示されたメッセージに従って適切な処理をした後で操作パネル部７から記録再開を指示する。ユーザによる記録再開指示を受けると、処理はステップＳ１３０に進み、操作パネル部７に表示された警告を取り消して、装置は記録を再開する。その後、処理はステップＳ３０に戻り、ＣＰＵは巻取りモータ用電源もオンし、次にセンサ出力信号がオンになった時点から再びエラー検知を開始する。エラー検知はパソコン３０から命令された全ての記録が終わるまで続けて行われる。
【００７３】
これに対して、ステップＳ１２０においてユーザからの指示を待ち合わせている場合、ＣＰＵはその待ち合わせ時間（ＴADLE）を計測し、ステップＳ１４０では、待ち合わせ時間（ＴADLE）を所定の閾値（Ｔ）と比較する。ここで、ＴADLE≧Ｔであれば、夜間運転のため近くにユーザがいないことなどが想定されるため、記録再開命令がないと判断し、処理はステップＳ１５０に進んで、ステップ記録装置はスタンバイモードに移行する。
【００７４】
次に、記録画像に白紙が含まれる場合の巻取りエラー検知について述べる。
【００７５】
通常、画像中に記録の必要のない白部分が存在すると、全体の処理時間短縮のため、記録ヘッドによる記録を行わずに、ロール紙をＢ方向への搬送だけする。以下、これを白紙スキップと呼ぶ。
【００７６】
白紙スキップ実行中は排紙速度が速いため、図５で示す記録中のオン周期（Ｔｓ）よりも短い周期で受光センサ１４がオンとなる。この場合の予想オンデューティも予め計算可能であり、図６に示した記録中の予想オンデューティとは別の予想オンデューティをＲＯＭに記憶しておく。ＣＰＵは、記録データに従って、現在の記録動作が白紙スキップ中と判断した場合には、白紙スキップ用の予想オンデューティとの差分計算を行い、その差分（ΔＤ）を閾値（Ｔｈ）と比較する。白紙スキップ実行中であるかどうかは、例えば、搬送ローラ８に取り付けたロータリーエンコーダから実際の出力パルスと、画像記録中に予測される予定パルス数とに基づいて判断可能である。
【００７７】
従って以上説明した実施例に従えば、ロール紙の垂れ下がり領域に設けられたフォトインタラプタセンサから得られるセンサ出力信号のオン／オフ周期に基づいて、ロール紙の巻取りが正常に行われているかどうかを判断することができる。
【００７８】
巻取り異常が生じた場合には速やかにユーザに通知されるので、記録物が落下したり、巻取り装置に絡まったりすることによる損傷を回避することができる。また、複数の記録しているときにエラーが発生した場合も、記録を完全停止することなく、エラー原因を除去した後に再び記録動作を続けることもできる。
【００７９】
また、光学センサと錘部材を用いることにより、センサ検出のために記録直後の記録媒体の記録面を触れる必要がないため、記録品位を損なうことがないという利点もある。
【００８０】
さらに、例えば、大判プリンタのように記録媒体のサイズが大きく、かつ記録媒体の種類が多数ある場合でも、大きさや種類に関係なく確実に巻取りエラーを検知することが可能となる。
【００８１】
またさらに、記録媒体のたるみ状態を強制的に決定することなく、記録済の記録媒体の排出に合わせた巻取りを行うので、記録媒体に不必要な力を加えることがなく、記録媒体の損傷を防ぐこともできる。
【００８２】
なお、この実施例では、赤外ＬＥＤ１２と受光センサ１４を含む光学センサを用いて排出された記録媒体の検出を行なったが、赤外ＬＥＤ以外に紫外ＬＥＤや可視ＬＥＤを用いた光学センサを利用しても良い。また、光学センサ以外にも、非接触で検出が可能な超音波センサや近接センサを用いて排出された記録媒体の検出を行なってもよい。さらに、ＣＣＤで撮像して画像処理を行なうことで、排出された記録媒体の位置を検出する構成としても良い。このように排出された記録媒体に触れることなく記録媒体の巻取り状態を検出できるセンサであれば光学センサ以外のセンサを用いてよい。
【実施例２】
【００８３】
図８は、実施例２に従う巻取りモータ駆動ユニット２３の内部構成を示すブロック図である。この図では、巻取りモータ駆動ユニット２３とシーケンス制御部２５との関係が示されている。なお、実施例１で既に説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８４】
図８に示されているように、巻取りモータ駆動ユニット２３から受光センサ１４のセンサ出力信号と共に、モータドライバ３３のイネーブル信号がシーケンス制御部に出力されている。また、受光センサ１４がオフしてからイネーブル信号がオフするまでの遅延時間Ｔ_delayは１秒となるように遅延回路３２は設計されているものとする。従って、一度受光センサ１４がオンすれば、最低１秒は巻取りモータ１７が回転し、巻取り動作が行われる。
【００８５】
図９は、以上の構成で巻取り動作が行われた場合のセンサ出力信号とモータドライバ３３のイネーブル信号との関係を示す図である。
【００８６】
ここで、イネーブル信号のオン状態が続くオン継続時間は、巻取り動作によって錘部材１５が赤外ＬＥＤ１２と受光センサ１４で構成されるフォトインタラプタの検知エリアに入ってからそこを出るまでの時間である。これは記録速度には関係なく、巻取りスプール１３の直径と受光センサ１４との位置関係、巻取りモータ１７の回転速度及び巻取りスプール１３に巻き取られている記録媒体の量に依存する。何も巻かれていないときが最もオン継続時間は長く、この実施例ではオン継続時間は最大３秒となるように、巻取りスプール１３の直径と配置、そしてモータ速度が決定されているものとする。一方、イネーブル信号のオフが続くオフ継続時間は排紙速度に依存し、記録速度がもっとも遅い場合にオフ継続時間が最大となる。この実施例ではオフ継続時間は最大３０秒と仮定する。
【００８７】
図１０は実施例２に従う巻取りエラーの検知方法を示すフローチャートである。
【００８８】
なお、図１０において、既に実施例１で説明したのと同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付してその説明は省略する。
【００８９】
実施例１と同様に、ロール紙への記録が開始されると、シーケンス制御部２５では、受光センサ１４のセンサ出力信号が記録開始後初めてオンした後に、巻取りモータ駆動用電源をオンしてエラー検知を開始する。
【００９０】
さて、ステップＳ１０〜Ｓ４０の処理の後、ステップＳ５５では、ＣＰＵは１秒毎にイネーブル信号を取得し、その信号がオンしていればそれをカウントする。
【００９１】
ＣＰＵはイネーブル信号のカウント回数が、以下のいずれかの条件、即ち、（１）５回以上連続してオンだった場合と、（２）３５回以上連続してオフだった場合に合致した場合には巻取りエラーと判断する。
【００９２】
従って、ステップＳ６５では、イネーブル信号が５回以上連続してオンだったかどうかを調べる。ここで、その信号が５回以上連続してオンであったと判断されたなら、巻取りエラーが発生したと判断し、処理はステップＳ９０に進み、そうでなければ処理はステップＳ７５に進む。ステップＳ７５では、イネーブル信号が３５回以上連続してオフだったかどうかを調べる。ここで、その信号が３５回以上連続してオフであったと判断されたなら、巻取りエラーが発生したと判断し、処理はステップＳ９０に進み、そうでなければ処理はステップＳ５５に戻る。
【００９３】
ステップＳ９０以降の処理は実施例１で説明したのと同様に実行される。また、白紙スキップの検知は実施例１と同様に行う。
【００９４】
なお、白紙スキップが発生した場合は通常よりも巻取りモータ１７の駆動時間が長く、その時間は画像の内容に依存するため予測は困難である。しかしながら、処理上、現実的には上限が必要である。従って、白紙スキップ時には、上述した２つの巻取りエラーの判断条件の内、（１）２０回以上連続してオンだった場合に変更する。
【００９５】
従って以上説明した実施例に従えば、ロール紙の垂れ下がり領域に設けられたフォトインタラプタセンサから得られるセンサ出力信号のオンやオフの回数に基づいて、ロール紙の巻取りが正常に行われているかどうかを判断することができる。
【実施例３】
【００９６】
図１１は、実施例３に従う巻取りモータ駆動ユニット２３の内部構成を示すブロック図である。この図では、巻取りモータ駆動ユニット２３とシーケンス制御部２５との関係が示されている。なお、実施例１〜２で既に説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９７】
図１１に示すように、モータドライバ３３と巻取りモータ１７との間に巻取りモータ１７に流れる電流を検知する電流検知回路３５を設ける。電流検知回路３５の内部は電流検出部３６とコンパレータ３７とから成る。巻取りモータ１７への供給電流は電流検出抵抗などを用いた電流検出部３６で電流電圧変換された後、コンパレータ３７に入力される。
【００９８】
コンパレータ３７の閾値電圧（Th_On）は、正常に巻取り動作が行われたときのモータ電流を確実にハイレベル（Ｈ）として検知し、かつモータが回ってないときには確実にローレベル（Ｌ）として検知する値に設定されている。コンパレータ３７の出力信号は電流検出信号としてシーケンス制御部２５に接続されている。
【００９９】
なお、実施例２と同様に、受光センサ１４がオフしてからイネーブル信号がオフするまでの遅延時間（Ｔ_delay）は１秒となるように遅延回路３２は設計されている。従って、一度受光センサ１４がオンすれば、最低１秒は巻取りモータ１７が回転し、巻取り動作が行われる。また、閾値電圧（Th_On）は、電流検出信号のハイレベル期間がイネーブル信号のハイレベル期間よりも確実に長くなるように設定されている。
【０１００】
図１２は以上の構成で巻取り動作が行われた場合のセンサ出力信号とモータドライバ３３のイネーブル信号及び電流検知信号との関係を示す図である。
【０１０１】
ここで、イネーブル信号のオン状態が続くオン継続時間は、巻取り動作によって錘部材１５が赤外ＬＥＤ１２と受光センサ１４で構成されるフォトインタラプタの検知領域に入ってからそこを出るまでの時間である。これは記録速度には関係なく、巻取りスプール１３の直径と受光センサ１４との位置関係、巻取りモータ１７の回転速度及び巻取りスプール１３に巻き取られている記録媒体の量に依存する。何も巻かれていないときが最もオン継続時間は長く、この実施例ではオン継続時間は最大３秒となるように、巻取りスプール１３の直径と配置、そしてモータの回転速度が決定されているものとする。電流検知信号もイネーブル信号と同様にハイレベルが継続する最大時間は３秒とする。
【０１０２】
一方、イネーブル信号のオフが続くオフ継続時間は排紙速度に依存し、記録速度がもっとも遅い場合にオフ継続時間が最大となる。この実施例ではオフ継続時間は最大３０秒と仮定する。同様に電流検出信号のローレベル継続時間の最大値も３０秒と仮定する。
【０１０３】
図１３は実施例３に従う巻取りエラーの検知方法を示すフローチャートである。
【０１０４】
なお、図１３において、既に実施例１〜２で説明したのと同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付してその説明は省略する。
【０１０５】
実施例１〜２と同様に、ロール紙への記録が開始されると、シーケンス制御部２５では、受光センサ１４のセンサ出力信号が記録開始後初めてオンした後に、巻取りモータ駆動用電源をオンしてエラー検知を開始する。
【０１０６】
さて、ステップＳ１０〜Ｓ４０の処理の後、ステップＳ５５ａでは、ＣＰＵは１秒毎に電流検出信号を取得し、その信号がハイレベルであればそれをカウントし、ローレベルであればそれをカウントする。
【０１０７】
ＣＰＵは電流検出信号のカウント回数が、以下のいずれかの条件、即ち、（１）５回以上連続してハイレベルだった場合と、（２）３５回以上連続してローレベルだった場合の内のいずれかであった場合には巻取りエラーと判断する。
【０１０８】
従って、ステップＳ６５ａでは、電流検出信号が５回以上連続してハイレベルだったかどうかを調べる。ここで、その信号が５回以上連続してハイレベルであったと判断されたなら、巻取りエラーが発生したと判断し、処理はステップＳ９０に進み、そうでなければ処理はステップＳ７５ａに進む。ステップＳ７５ａでは、電流検出信号が３５回以上連続してローレベルだったかどうかを調べる。ここで、その信号が３５回以上連続してローレベルであったと判断されたなら、巻取りエラーが発生したと判断し、処理はステップＳ９０に進み、そうでなければ処理はステップＳ５５ａに戻る。
【０１０９】
ステップＳ９０以降の処理は実施例１で説明したのと同様に実行される。また、白紙スキップの検知は実施例１と同様に行う。
【０１１０】
なお、白紙スキップが発生した場合は通常よりも巻取りモータ１７の駆動時間が長く、その時間は画像の内容に依存するため予測は困難である。しかしながら、処理上、現実的には上限が必要である。従って、白紙スキップ時には、上述した２つの巻取りエラーの判断条件の内、（１）２０回以上連続してハイレベルだった場合に変更する。
【０１１１】
従って以上説明した実施例に従えば、ロール紙の垂れ下がり領域に設けられたフォトインタラプタセンサから得られるセンサ出力信号に基づいて生じる巻取りモータへの供給電流からロール紙の巻取りが正常に行われているかどうかを判断することができる。
【０１１２】
なお、以上の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【０１１３】
以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出のために熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体等）を備え、その熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いて記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１１４】
さらに加えて、本発明のインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の構成を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の内部構成を示す側断面図である。
【図３】図１に示すインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】実施例１における巻取りモータ駆動ユニットの内部ブロック図とシーケンス制御部との関係を示す図である。
【図５】実施例１に従うセンサ出力信号とイネーブル信号の関係を示す図である。
【図６】実施例１に従う予想オンデューティテーブルの例である。
【図７】実施例１に従う巻取りエラーの検知方法を示すフローチャートである。
【図８】実施例２に従う巻取りモータ駆動ユニットの内部ブロック図とシーケンス制御部との関係を示す図である。
【図９】実施例２に従うセンサ出力信号とイネーブル信号の関係を示す図である。
【図１０】実施例２に従う巻取りエラーの検知方法を示すフローチャートである。
【図１１】実施例３に従う巻取りモータ駆動ユニットの内部ブロック図とシーケンス制御部との関係を示す図である。
【図１２】実施例３に従うセンサ出力信号とイネーブル信号の関係を示す図である。
【図１３】実施例３に従う巻取りエラーの検知方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１７】
２  記録装置本体
８  搬送ローラ
９  キャリッジユニット
１０  ロール紙カセット
１２  赤外ＬＥＤ
１３  巻取りスプール
１４  受光センサ
１５  錘部材
１６  ロール紙
１７  巻取りモータ
１８  巻取りモータ駆動回路
１９  巻取りケーブル
２３  巻取りモータ駆動ユニット
【図１】
0004840982.tif 000002
【図２】
0004840982.tif 000003
【図３】
0004840982.tif 000004
【図４】
0004840982.tif 000005
【図５】
0004840982.tif 000006
【図６】
0004840982.tif 000007
【図７】
0004840982.tif 000008
【図８】
0004840982.tif 000009
【図９】
0004840982.tif 000010
【図１０】
0004840982.tif 000011
【図１１】
0004840982.tif 000012
【図１２】
0004840982.tif 000013
【図１３】
0004840982.tif 000014