(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
配光を変更可能な車両用照明手段と、
走行路上の光を反射する白線による光領域を検出する検出手段と、
雨天を検出する雨天検出手段と、
前記車両用照明手段から照明される配光領域のうち、前記検出手段によって検出された前記光領域が走行路上の他の領域に対して相対的に暗い配光になるように、前記車両用照明手段の配光を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、前記雨天検出手段によって雨天が検出された場合に、前記制御を禁止する車両用照明装置。
【請求項２】
前記検出手段によって検出された前記光領域のうち、所定距離以上離れた前記光領域を特定する特定手段を更に備え、前記制御手段が、前記特定手段によって特定された前記光領域が他の領域に対して相対的に暗い配光になるように、前記照明手段の配光を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記特定手段は、前記所定距離以上離れた前記光領域として、前記車両用照明手段の配光領域における予め定めたハイビーム領域に対応する前記光領域を特定することを特徴とする請求項２に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記所定距離以上離れた前記光領域として、予め定めた制動距離以上離れた領域に対応する前記光領域を特定することを特徴とする請求項２に記載の車両用照明装置。
【請求項５】
配光を変更可能な車両用照明手段と、
走行路上の光を反射する白線による光領域を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記光領域のうち、所定距離以上離れた前記光領域のうち予め定めた制動距離以上離れた領域に対応する前記光領域を特定する特定手段と、
前記車両用照明手段から照明される配光領域のうち、前記特定手段手段によって特定された前記光領域が走行路上の他の領域に対して相対的に暗い配光になるように、前記車両用照明手段の配光を制御する制御手段と、
を備えた車両用照明装置。
【請求項６】
車両の走行障害性の有無を判断する判断手段を更に備え、前記制御手段は、前記判断手段によって前記走行障害性があると判断された場合に、前記制御を実行することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の車両用照明装置。
【請求項７】
前記判断手段は、歩行者及び障害物の少なくとも一方の走行障害を検出した場合に前記走行障害性があると判断することを特徴とする請求項６に記載の車両用照明装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記制御を禁止した場合に、前記検出手段によって検出された前記光領域が走行路上の他の領域に比べて相対的に明るい配光になるように、前記車両用照明手段の配光を更に制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明装置にかかり、特に、前照灯の配光を制御する車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間走行時の運転者の前方視認性を確保するために前照灯の配光を制御する各種技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、道路を照明する範囲を制御する照明範囲制御手段と、道路のレーンマークを検知するレーンマーク検知手段と、を備えて、レーンマーク検知手段がレーンマークを検知しないときに、レーンマークが検知されない領域に向けて照明範囲を広げる制御を行い、レーンマークが存在しない領域に向けて照明範囲を拡大して、レーンマークが存在していない交差点、分岐路、合流路、カーブ等のような走行先道路における安全確認の必要性が高い領域をより明るく照明することが提案されている。
【特許文献１】特開２００６−２４８２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の技術では、レーンマークが検知されないカーブ等では、レーンマークが検知されない領域に向けて照明範囲が拡大され、結果としてレーンマークへ光を照射することになる。ここで、光を白線等のレーンマークに照射した場合には、反射率の高い白線が際立つことで、運転者は他の部位の視認性が不十分であっても、視野全体が見えていると誤認する場合があり、視界良好として車速を上げることがあるため、安全性や車速抑制の観点から改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、暗い場合の視認性を確保すると共に、車速抑制を促すようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、配光を変更可能な車両用照明手段と、走行路上の光を反射する白線による光領域を検出する検出手段と、雨天を検出する雨天検出手段と、前記車両用照明手段から照明される配光領域のうち、前記検出手段によって検出された前記光領域が走行路上の他の領域に対して相対的に暗い配光になるように、前記車両用照明手段の配光を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記雨天検出手段によって雨天が検出された場合に、前記制御を禁止することを特徴としてる。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、車両用照明手段は、配光が変更可能とされている。例えば、車両用照明手段は、車両用の前照灯を適用することができ、例えば、ＬＥＤ光源などの光源を複数備えて各光源によって配光領域を複数の分割領域に分割可能としたものや、光源からの光をＤＭＤ（Digital Micromirror Device）や液晶素子等の空間光変調素子を用いて分割可能としたものや、シャッタ等を用いて分割可能としたものなどを適用することが可能である。
【０００８】
検出手段では、走行路上の光を反射する白線による光領域が検出される。例えば、カメラの撮影結果等を用いて光領域を検出することが可能である。
【０００９】
そして、制御手段では、車両用照明手段から照明される配光領域のうち、検出手段によって検出された光領域が他の領域に対して相対的に暗い配光になるように、車両用照明手段の配光が制御される。これによって、走行路上の白線による光領域が他の領域に対して相対的に暗くなるので、視野全体が見えていると誤認することがなくなり、車速抑制を促すことができる。また、他の領域については視認性を確保することができる。従って、暗い場合の視認性を確保すると共に、車速抑制を促すようにすることができる。
【００１０】
なお、請求項２に記載の発明のように、検出手段によって検出された光領域のうち、所定距離以上離れた光領域を特定する特定手段を更に備えて、制御手段が、特定手段によって特定された光領域が他の領域に対して相対的に暗い配光になるように、車両用照明手段の配光を制御するようにしてもよい。これによって視野全体が見えていると誤認することを防止して車速抑制を促すことができると共に、自車両近辺については光領域の認識性を確保することができる。この場合には、特定手段として、請求項３に記載の発明のように、所定距離以上離れた光領域として、車両用照明手段の配光領域における予め定めたハイビーム領域に対応する光領域を特定してもよいし、請求項４に記載の発明のように、所定距離以上離れた光領域として、予め定めた制動距離以上離れた領域に対応する光領域を特定するようにしてもよい。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明のように、車両の走行障害性の有無を判断する判断手段を更に備えて、制御手段が、判断手段によって走行障害性があると判断された場合に、制御を実行するようにしてもよい。これによって走行障害性に応じて配光制御が行われるため、必要以上に車速抑制が促されることなく、運転快適性と安全性の両立が可能となる。この場合、判断手段は、請求項７に記載の発明のように、歩行者及び障害物の少なくとも一方の走行障害を検出した場合に走行障害性があると判断するようにしてもよい。
【００１２】
また、雨天検出手段では、雨天が検出され、制御手段が、雨天検出手段によって雨天が検出された場合に、制御を禁止する。すなわち、雨天時には、路面の乱反射が増えるため、暗い配光領域があることによって視認性が低下してしまうため、雨天時に配光制御を禁止することで視認性を確保するようにしてもよい。この場合には、請求項８に記載の発明のように、制御手段が、制御を禁止した場合に、検出手段によって検出された光領域が走行路上の他の領域に比べて相対的に明るい配光になるように、車両用照明手段の配光を更に制御するようにしてもよい。これによって、白線による光領域の認識を雨天時に優先させることで雨天時の視認性を確保することができる。
なお、請求項５に記載の発明のように、配光を変更可能な車両用照明手段と、走行路上の光を反射する白線による光領域を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記光領域のうち、所定距離以上離れた前記光領域のうち予め定めた制動距離以上離れた領域に対応する前記光領域を特定する特定手段と、前記車両用照明手段から照明される配光領域のうち、前記特定手段手段によって特定された前記光領域が走行路上の他の領域に対して相対的に暗い配光になるように、前記車両用照明手段の配光を制御する制御手段と、を備えた車両用照明装置としてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、走行路上の光を反射する領域及び光を発光する領域の少なくとも一方の光領域を検出して、該光領域が走行路上の他の領域に対して相対的に暗い配光になるように制御することによって、視野全体が見えていると誤認することが防止されるので、暗い場合の視認性を確保すると共に、車速抑制を促すようにすることができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置の構成を示すブロック図である。
【００１６】
本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置１０は、図１に示すように、車両に設けられた前照灯１２が、配光制御ＥＣＵ１４に接続されており、配光制御ＥＣＵ１４によって前照灯１２の点灯や消灯が制御される。
【００１７】
本実施形態では、配光制御ＥＣＵ１４は、前照灯１２から照射される配光領域のうち、走行路上の光を反射する領域及び光を発光する領域の少なくとも一方の光領域が走行路上の他の領域に対して相対的に暗い配光になるように配光制御を行う。なお、具体的な配光制御については後述する。
【００１８】
配光制御ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ１４Ａ、ＲＡＭ１４Ｂ、ＲＯＭ１４Ｃ、及びＩ／Ｏ１４Ｄを含むマイクロコンピュータで構成されている。
【００１９】
配光制御ＥＣＵ１４のＲＯＭ１４Ｃには、前照灯１２の配光制御を行うためのテーブルや後述する配光制御ルーチンを実行するためのプログラム等が記憶され、ＲＡＭ１４Ｂは、ＣＰＵ１４Ａによって行われる各種演算等を行うメモリ等として使用される。
【００２０】
Ｉ／Ｏ１４Ｄには、スイッチ１６、カメラ１８、及び前照灯ドライバ２０が接続されており、スイッチ１６の操作状態や、カメラ１８による車両前方の撮影結果が配光制御ＥＣＵ１４に入力される。
【００２１】
スイッチ１６は、前照灯１２のオンオフを指示すると共に、ロービームとハイビームを指示し、指示結果を配光制御ＥＣＵ１４に出力する。また、カメラ１８は、車両前方を撮影して撮影結果を配光制御ＥＣＵ１４に出力する。
【００２２】
そして、配光制御ＥＣＵ１４は、スイッチ１６の状態に応じて前照灯ドライバ２０を制御して、前照灯１２からの光の照射を行うと共に、カメラ１８の撮影画像の基づいて、前照灯１２から照射される配光領域のうち、走行路上の光を反射する領域及び光を発光する領域の少なくとも一方の光領域が走行路上の他の領域に対して相対的に暗い配光になるように配光制御を行う。
【００２３】
前照灯１２は、車両の前端部に２つ設けられており、図２に示すように、前照灯１２の配光領域を複数に分割してそれぞれの分割領域２２に対して光の照射や非照射が可能とされることによって各分割領域毎に配光が変更可能とされ、配光制御ＥＣＵ１４によって各分割領域への光の照射や非照射が制御される。
【００２４】
図３（Ａ）、（Ｃ）は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０に適用可能な前照灯の一例を示す図である。
【００２５】
前照灯１２は、例えば、図３（Ａ）に示すように、光源２８からの光をＤＭＤ（Digital Micromirror Device）３０によって反射して、レンズ３１を介して車両前方を照射するものを適用可能である。
【００２６】
ＤＭＤミラー３０は、図３（Ｂ）に示すように、複数のマイクロミラー３２を備えており、各マイクロミラー３２の回転が制御可能なデバイスである。すなわち、前照灯ドライバ２０として光源２８を点灯する光源ドライバ３４と、ＤＭＤ３０の各マイクロミラー３２の回転を駆動するＤＭＤドライバ３６と、を設け、光源ドライバ３４によって光源２８を点灯して、ＤＭＤドライバ３６によってＤＭＤ３０の各マイクロミラー３２の回転を制御することによって、図２に示す各分割領域への光の照射や非照射を制御することが可能である。
【００２７】
また、前照灯１２は、図３（Ｃ）に示すように、複数のＬＥＤ光源２４を備えたものを適用するようにしてもよい。この場合には、前照灯ドライバ２０が複数のＬＥＤ光源２４の点灯や消灯を制御することによって、図２に示す各分割領域２２への光の照射、非照射、減光、増光等を行うことが可能である。図３（Ｃ）では、複数のＬＥＤ光源２４を備えたＬＥＤランプ２６を２灯備えた前照灯の一例を示し、例えば、一方のＬＥＤランプ２６をロービーム用、他方のＬＥＤランプ２６をハイビーム用として使い分けるようにしてもよい。
【００２８】
なお、本実施の形態では、図３（Ａ）に示した光源２８とＤＭＤ３０を備えた前照灯を適用して以下の説明を行う。また、前照灯１２の構成は上記に限るものではなく、例えば、単一の光源から車両前方を照らす光を遮断する複数のシャッタ等を設けて、各シャッタの大きさを分割領域に対応させて、図２に示す各分割領域への光の照射や非照射を可能としてもよいし、ＤＭＤ３０の代りにＤＭＤ３０以外の液晶素子等の空間光変調素子等を用いるようにしてもよい。
【００２９】
また、前照灯１２から照射される光の各分割領域２２の配光制御は、各分割領域２２に対応するＤＭＤ６０のマイクロミラー３２が予め定められており、ＤＭＤ３０のマイクロミラー３２を選択的に回転して、光源からの光を前照灯１２のハウジング内や他の領域へ照射するように制御することによって、分割領域２２へ照射される光を非照射にするようになっており、各分割領域とＤＭＤ３０のマイクロミラー３２との対応関係を表すテーブルがＲＯＭ１４Ｃに記憶されている。
【００３０】
ここで、本発明の実施形態に係わる車両用照明装置１０で行われる配光制御について詳細に説明する。
【００３１】
路面上の白線や反射器等は反射率が高く、一般の障害物よりも視認性がよいので、運転者は、実際の視認性よりも良いと誤認して、安全速度を超過して走行する可能性がある。
【００３２】
そこで、本実施形態では、カメラ１８によって前方を撮影した撮影画像から白線や反射器等の反射による光領域や街灯等の発光による光領域を検出することによって反射発光領域を検出する。なお、以下の説明では、本実施形態は、反射による光領域や発光による光領域を撮影画像から検出するものとして説明するが、何れか一方のみを検出するようにしてもよい。
【００３３】
そして、検出した反射発光領域に対応する前照灯１２から照射される配光領域に対応する分割領域２２を特定し、特定した分割領域２２へ照射される光が減光されるように（本実施形態では非照射状態になるように）前照灯１２を制御する。これによって、白線や反射器等の反射による光領域や街灯等の発光による光領域によって視認性が良いと誤認することを抑制して、走行速度の超過を抑制するようになっている。
【００３４】
さらに具体的には、撮影画像から検出した反射発光領域へ光を照射するＤＭＤ３０のマイクロミラー３２を他の領域へ光を照射するようにＤＭＤ３０を制御することによって、図４に示すように、撮影画像から検出した反射発光領域（図４中のハッチング部分）が他の領域に対して相対的に暗くなるように制御する。なお、本実施形態では、撮影画像から検出した反射発光領域が他の領域に対して暗くなるように制御するものとして説明するが、これに限るものではなく、例えば、最も遠くへ照射する光や車幅方向の最も外側へ照射する光が、撮影画像から検出した反射発光領域以外へ照射されるようにＤＭＤ３０を制御することによって、反射発光領域を他の領域よりも相対的に暗くするようにしてもよいし、図３（Ｃ）のＬＥＤ光源等を用いて、反射発光領域以外の領域へ照射される光を増光して、反射発光領域が他の領域に対して相対的に暗くなるようにしてもよい。
【００３５】
続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御について説明する。図５は、本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置１０の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、図５に示す配光制御ルーチンは、乗員のスイッチ１６の操作によって、前照灯１２の点灯が指示された場合等に開始する。また、スイッチ１６に自動点灯モードを備える場合には、乗員によって自動点灯が指示されて、前照灯１２を点灯する所定の条件が満たされた場合に開始するようにしてもよい。
【００３６】
乗員のスイッチ１６の操作によって前照灯１２の点灯が指示されると、ステップ１００では、前照灯１２が点灯されてステップ１０２へ移行する。すなわち、ＣＰＵ１４ＡがＩ／Ｏ１４Ｄを介して前照灯ドライバ２０を制御することによって、前照灯１２の光源２８が駆動されることによって前照灯１２を点灯させる。また、ＤＭＤ３０のマイクロミラー３２は、初期状態すなわち一般的な前照灯１２の配光となる位置で前照灯１２が点灯される。なお、この時、スイッチ１６の状態に応じてハイビームやロービーム点灯を行い、何れの場合も以下の配光制御を行う。
【００３７】
ステップ１０２では、カメラ１８によって車両前方を撮影した撮影結果がＩ／Ｏ１４Ｄを介しては配光制御ＥＣＵ１４に取得されてステップ１０４へ移行する。
【００３８】
ステップ１０４では、カメラ１８の撮影結果に基づいて反射発光領域（白線や反射器等の領域）がＣＰＵ１４Ａによって検出されてステップ１０６へ移行する。なお、反射発光領域の検出は、カメラ１８の撮影画像から画像処理によって所定以上の明るさを有する光輝点や予め定めた白線の形状を表す形状とのパターンマッチング等を行うことによって検出するが、詳細な方法については、種々の既知の技術などを用いて検出可能である。
【００３９】
続いてステップ１０６では、反射発光領域があるか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００４０】
ステップ１０８では、反射発光領域に対応する分割領域２２がＣＰＵ１４Ａによって特定されてステップ１１０へ移行する。
【００４１】
ステップ１１０では、特定した分割領域２２が暗い配光になるようにＣＰＵ１４ＡによってＤＭＤドライバ３６が制御されてステップ１１４へ移行する。すなわち、特定した分割領域２２に対応するＤＭＤ３０のマイクロミラー３２が回転駆動されて、当該ミラーによって反射される光が他の領域（例えば、車幅方向の最も外側や自車両近傍等の領域等）へ照射されるように制御する。これによって、反射発光領域が他の領域に対して相対的に暗くなるので、視認性が良いと誤認することなく、車速抑制を促すことができる。
【００４２】
一方、ステップ１１２では、ステップ１１０による配光制御が既に行われている場合があるので、ＣＰＵ１４Ａによって配光がリセットすなわち初期状態の配光となるように前照灯１２が点灯されてステップ１１４へ移行する。
【００４３】
そして、ステップ１１４では、スイッチ１６がオフされたか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定されたところでステップ１１６へ移行して、前照灯１２を消灯して一連の処理を終了する。
【００４４】
このように、本実施形態の配光制御ＥＣＵ１４では、スイッチ１６が操作されて前照灯１２の点灯が指示された場合には、車両前方をカメラ１８によって撮影し、撮影画像に基づいて、反射発光領域（白線や反射器等の反射による光領域や街灯等の発光による光領域）に対応する分割領域２２が他の領域に対して暗い配光になるように前照灯１２の配光制御を行うので、白線や反射器等の反射による光領域や街灯等の発光による光領域によって視認性が良いと誤認することを抑制して、車速抑制を促すことができる。
【００４５】
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態に係わる車両用照明装置について説明する。
【００４６】
第１実施形態では、前照灯１２から照射される配光領域のうちロービームやハイビームに拘わらず、反射発光領域が他の領域に対して相対的に減光するように配光制御するようにしたが、第２実施形態では、ハイビーム領域についてのみ上記配光制御を行うようにしたものである。
【００４７】
第２実施形態に係わる車両用照明装置の構成は、第１実施形態と基本的に同一構成であるため、図１を用いて差異のみを説明する。
【００４８】
本実施形態では、ＲＯＭ１４Ｃに予め定めたロービーム領域とハイビーム領域のそれぞれに対応する撮影画像内の領域及び分割領域２２の各対応関係が予め記憶されており、配光制御ＥＣＵ１４がカメラ１８の撮影画像から反射発光領域を検出すると共に、検出した反射発光領域のうちハイビーム領域に対応する分割領域２２を特定する。そして、特定した分割領域が他の領域に対して暗い配光になるように配光制御を行うようになっている。
【００４９】
すなわち、図６に示すように、一点鎖線で示す予め定めたロービーム領域より遠方となるハイビーム領域の反射発光領域（図６のハッチング部）を検出して、ハイビーム領域の反射発光領域のみを他の領域に対して暗い配光になるように制御する。
【００５０】
また、本実施形態では、常時ハイビームで走行することを想定し、カメラ１８の撮影画像から対向車を更に検出して、対向車に対応する分割領域へ照射される光が非照射となるように配光を制御するようになっている。これによって、対向車へのグレア光を抑制することができる。なお、対向車に対応する分割領域へ照射される光が減光されるように配光制御してもよい。
【００５１】
続いて、上述のように構成された本発明の第２実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御について説明する。図７は、本発明の第２実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、図７に示す配光制御ルーチンは、乗員のスイッチ１６の操作によって、前照灯１２の点灯が指示された場合等に開始する。また、スイッチ１６に自動点灯モードを備える場合には、乗員によって自動点灯が指示されて、前照灯１２を点灯する所定の条件が満たされた場合に開始するようにしてもよい。さらに、第１実施形態と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００５２】
乗員のスイッチ１６の操作によって前照灯１２の点灯が指示されると、ステップ１０１では、前照灯１２がハイビームで点灯されてステップ１０２へ移行する。すなわち、ＣＰＵ１４ＡがＩ／Ｏ１４Ｄを介して前照灯ドライバ２０を制御することによって、前照灯１２の光源２８が駆動されることによって前照灯１２を点灯させる。また、ＤＭＤ３０のマイクロミラー３２は、初期状態すなわち一般的な前照灯１２の配光となる位置で前照灯１２が点灯される。なお、この時、本実施形態では、ハイビーム点灯を行う。
【００５３】
ステップ１０２では、カメラ１８によって車両前方を撮影した撮影結果がＩ／Ｏ１４Ｄを介しては配光制御ＥＣＵ１４に取得されてステップ１０３へ移行する。
【００５４】
ステップ１０３では、対向車に対するグレア防止制御が行われる。ここで、図８を参照して対向車グレア防止制御について詳細に説明する。
【００５５】
対向車グレア制御に移行すると、ステップ２００では、カメラ１８の撮影結果に基づいて対向車がＣＰＵ１４Ａによって検出されてステップ２０２へ移行する。なお、対向車の検出は、カメラ１８の撮影画像から画像処理によって光輝点を検出することによって行われ、詳細な方法については、種々の既知の技術などを用いて検出可能である。
【００５６】
続いて、ステップ２０２では、対向車があるか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２０４へ移行し、否定された場合にはステップ２０８へ移行する。
【００５７】
ステップ２０４では、対向車に対応する分割領域がＣＰＵ１４Ａによって特定されてステップ２０６へ移行する。
【００５８】
ステップ２０６では、特定された分割領域が消灯されて対向車グレア防止制御を終了して図７のステップ１０４へ移行する。すなわち、配光制御ＥＣＵ１４が前照灯ドライバ２０を制御することによって、特定された分割領域２２へ照射される光が非照射となるように制御され、これによって、ハイビームで走行しても対向車へのグレア光を抑制することができる。例えば、特定された分割領域２２に対応するＤＭＤ３０のマイクロミラー３２を回転駆動して、他の領域へ照射するように制御することによって特定された分割領域２２を消灯することが可能である。
【００５９】
一方、ステップ２０８では、対向車に対応する分割領域２２が消灯されている可能性があるので、ＣＰＵ１４Ａによって配光がリセットすなわち初期状態の配光となるように前照灯１２が点灯されて対向車グレア防止制御を終了して図７のステップ１０４へ移行する。
【００６０】
なお、本実施形態の対向車グレア防止制御では、対向車に対応する分割領域へ光が非照射となるようにすることで対向車に対するグレア光を防止するようにしたが、対向車グレア防止制御は、これに限るものではなく、例えば、対向車を検出した場合に、ロービームに切り替えるようにしてもよい。この場合には、対向車グレア防止制御終了後に図７のステップ１０２に戻るようにすればよい。
【００６１】
一方、図７の処理に戻ってステップ１０４では、カメラ１８の撮影結果に基づいて反射発光領域（白線や反射器等の領域）がＣＰＵ１４Ａによって検出されてステップ１０６へ移行する。なお、反射発光領域の検出は、カメラ１８の撮影画像から画像処理によって所定以上の明るさを有する光輝点や予め定めた白線の形状を表す形状とのパターンマッチング等を行うことによって検出するが、詳細な方法については、種々の既知の技術などを用いて検出可能である。
【００６２】
続いてステップ１０６では、反射発光領域があるか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０７へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００６３】
ステップ１０７では、反射発光領域がハイビーム領域か否かがＣＰＵ１４Ａによって判定される。該判定は、検出された反射発光領域がＲＯＭ１４Ｃに記憶された予め定めたハイビーム領域に対応しているか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０９へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００６４】
ステップ１０９では、ハイビーム領域の反射発光領域に対応する分割領域２２がＣＰＵ１４Ａによって特定されてステップ１１０へ移行する。
【００６５】
ステップ１１０では、特定した分割領域２２が暗い配光になるようにＣＰＵ１４ＡによってＤＭＤドライバ３６が制御されてステップ１１４へ移行する。すなわち、特定した分割領域２２に対応するＤＭＤ３０のマイクロミラー３２が回転駆動されて、当該ミラーによって反射される光が他の領域（例えば、車幅方向の最も外側や自車両近傍等の領域等）へ照射されるように制御する。これによって、ハイビーム領域の反射発光領域が他の領域に対して相対的に暗くなるので、視認性が良いと誤認することなく、車速抑制を促すことができる。
【００６６】
一方、ステップ１１２では、ステップ１１０による配光制御が既に行われている場合があるので、ＣＰＵ１４Ａによって配光がリセットすなわち初期状態の配光となるように前照灯１２が点灯されてステップ１１４へ移行する。
【００６７】
そして、ステップ１１４では、スイッチ１６がオフされたか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定されたところでステップ１１６へ移行して、前照灯１２を消灯して一連の処理を終了する。
【００６８】
すなわち、本実施形態では、ハイビーム領域についてのみ、反射発光領域（白線や反射器等の反射による光領域や街灯等の発光による光領域）に対応する分割領域２２が他の領域に対して暗い配光になるように前照灯１２の配光制御を行うことによって、視野全体が見えていると誤認することを防止して車速抑制を促すことができる。また、ハイビーム領域のみ配光制御を行うので、自車両近辺については反射発光領域の認識性を確保することができる。
【００６９】
（第３実施形態）
続いて、本発明の第３実施形態に係わる車両用照明装置について説明する。図９は、本発明の第３実施形態に係わる車両用照明装置の構成を示すブロック図である。
【００７０】
第１実施形態では、反射発光領域を検出して、検出した反射発光領域へ照射される光が他の領域に対して相対的に暗くなるように配光を制御し、第２実施形態では、第１実施形態の配光制御をハイビーム領域についてのみ行うようにしたが、本実施形態では、第１実施形態の配光制御を制動距離以上離れた領域に対してのみ行うようにしたものである。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７１】
本発明の第３実施形態に係わる車両用照明装置は、第１実施形態に対して、図９に示すように、ワイパースイッチ３８が配光制御ＥＣＵ１４のＩ／Ｏ１４Ｄに接続されており、ワイパースイッチ３８の操作状態が配光制御ＥＣＵ１４に入力されるようになっており、配光制御ＥＣＵ１４は、ワイパースイッチ３８の操作状態から雨天か否かを判断するようになっている。なお、本実施形態では、ワイパースイッチ３８の操作状態から雨天か否かを判断するものとして説明するが、雨天か否かの判断はワイパースイッチ３８の操作状態から判断するものに限るものではなく、例えば、ワイパースイッチ３８の代りに雨滴センサを設けて、雨滴センサの検出結果から雨天か否かを判断するようにしてもよいし、他の方法を適用するようにしてもよい。
【００７２】
さらに、配光制御ＥＣＵ１４のＩ／Ｏ１４Ｄには、車速センサ４０が接続されており、車速センサ４０によって検出された車速の検出結果が配光制御ＥＣＵ１４に入力される。
【００７３】
また、本実施形態では、配光制御ＥＣＵ１４のＲＯＭ１４Ｃには、車速毎の雨天時及び晴天時のそれぞれの制動距離が予め定められていると共に、各制動距離に対応する撮影画像内の位置や対応する分割領域が予め定められて記憶されている。
【００７４】
そして、本実施形態の配光制御ＥＣＵ１４では、制動距離を判断して、制動距離以上離れた領域に対してのみ第１実施形態で説明した配光制御を行う。
【００７５】
次に、上述のように構成された本発明の第３実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御について説明する。図１０は、本発明の第３実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、図１０に示す配光制御ルーチンは、乗員のスイッチ１６の操作によって、前照灯１２の点灯が指示された場合等に開始する。また、スイッチ１６に自動点灯モードを備える場合には、乗員によって自動点灯が指示されて、前照灯１２を点灯する所定の条件が満たされた場合に開始するようにしてもよい。さらに、第１実施形態と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００７６】
乗員のスイッチ１６の操作によって前照灯１２の点灯が指示されると、ステップ１００では、前照灯１２が点灯されてステップ１０２へ移行する。すなわち、ＣＰＵ１４ＡがＩ／Ｏ１４Ｄを介して前照灯ドライバ２０を制御することによって、前照灯１２の光源２８が駆動されることによって前照灯１２を点灯させる。また、ＤＭＤ３０のマイクロミラー３２は、初期状態すなわち一般的な前照灯１２の配光となる位置で前照灯１２が点灯される。なお、この時、本実施形態では、ハイビーム点灯を行う。
【００７７】
ステップ１０２では、カメラ１８によって車両前方を撮影した撮影結果がＩ／Ｏ１４Ｄを介しては配光制御ＥＣＵ１４に取得されてステップ１０３へ移行する。
【００７８】
ステップ１０３では、対向車に対するグレア防止制御が行われてステップ１０４へ移行する。なお、対向車グレア防止制御については第２実施形態で説明した図８と同様の処理であるため詳細な説明を省略する。
【００７９】
続いてステップ１０４では、カメラ１８の撮影結果に基づいて反射発光領域（白線や反射器等の領域）がＣＰＵ１４Ａによって検出されてステップ１０６へ移行する。なお、反射発光領域の検出は、カメラ１８の撮影画像から画像処理によって所定以上の明るさを有する光輝点や予め定めた白線の形状を表す形状とのパターンマッチング等を行うことによって検出するが、詳細な方法については、種々の既知の技術などを用いて検出可能である。
【００８０】
ステップ１０６では、反射発光領域があるか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１２０へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００８１】
ステップ１２０では、ワイパースイッチ３８がオンしているか否かＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１２２へ移行し、否定された場合にはステップ１２４へ移行する。
【００８２】
ステップ１２２では、ＲＯＭ１４Ｃに記憶された雨天用の制動距離の撮影画像内の位置がＣＰＵ１４Ａによって読み出されてステップ１２６へ移行し、ステップ１２４では、ＲＯＭ１４Ｃに記憶された晴天用の制動距離の撮影画像内の位置がＣＰＵ１４Ａによって読み出されてステップ１２６へ移行する。なお、制動距離は車速によって異なり、ＲＯＭ１４Ｃには車速毎に制動距離、制動距離に対応する撮影画像内の位置、及び分割領域が予め定められているので、雨天用及び晴天用の制動距離の撮影画像内の位置を読み出す際には、車速センサ４０によって検出された車速に対応する制動距離を読み出すと共に、読み出した制動距離に対応する撮影画像の位置を読み出す。
【００８３】
ステップ１２６では、読み出された制動距離以上の撮影画像上の領域に対応する分割領域２２が特定されてステップ１１０へ移行する。
【００８４】
ステップ１１０では、特定した分割領域２２が暗い配光となるようにＣＰＵ１４ＡによってＤＭＤドライバ３６が制御されてステップ１１４へ移行する。すなわち、特定した分割領域２２に対応するＤＭＤ３０のマイクロミラー３２が回転駆動されて、当該ミラーによって反射される光が他の領域（例えば、車幅方向の最も外側や自車両近傍等の領域等）へ照射されるように制御する。これによって、制動距離以上離れた領域の反射発光領域が他の領域に対して相対的に暗くなるので、視認性が良いと誤認することなく、車速抑制を促すことができる。
【００８５】
一方、ステップ１１２では、ステップ１１０による配光制御が既に行われている場合があるので、ＣＰＵ１４Ａによって配光がリセットすなわち初期状態の配光となるように前照灯１２が点灯されてステップ１１４へ移行する。
【００８６】
そして、ステップ１１４では、スイッチ１６がオフされたか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定されたところでステップ１１６へ移行して、前照灯１２を消灯して一連の処理を終了する。
【００８７】
すなわち、本実施形態では、制動距離以上離れた領域についてのみ、反射発光領域（白線や反射器等の反射による光領域や街灯等の発光による光領域）に対応する分割領域２２が他の領域に対して暗い配光になるように前照灯１２の配光制御を行うことによって、第２実施形態と同様に、視野全体が見えていると誤認することを防止して車速抑制を促すことができる。また、制動距離以上離れた領域のみ配光制御を行うので、自車両近辺については反射発光領域の認識性を確保することができる。
【００８８】
なお、第２実施形態では、ハイビーム領域のみ配光制御を行うようにし、第３実施形態では、制動距離以上離れた領域のみ配光制御するようにしたが、所定距離以上離れた領域のみ配光制御するものであれば、他の領域について配光制御するようにしてもよい。
【００８９】
また、第３実施形態では、ハイビーム点灯を行うものとして説明したが、スイッチ１６の操作状態に応じてハイビームまたはロービーム点灯を行って、ハイビーム、ロービーム共に上記制御を行うようにしてもよい。
【００９０】
（第４実施形態）
続いて、本発明の第４実施形態に係わる車両用照明装置について説明する。なお、第４実施形態は、基本的には第１実施形態と同一構成であり、第１実施形態に対して第２実施形態のように、配光制御ＥＣＵ１４のＩ／Ｏ１４Ｄにワイパースイッチ３８が接続されている点が異なるのみであるため詳細な説明を省略する。
【００９１】
第１実施形態では、反射発光領域を検出して、検出した反射発光領域へ照射される光が他の領域に対して相対的に暗くなるように配光を制御し、第２実施形態では、第１実施形態の配光制御をハイビーム領域についてのみ行うようし、第３実施形態では、第１実施形態の配光制御を制動距離以上離れた領域に対してのみ行うようにしたが、本実施形態では、第１実施形態において雨天時には、反射発光領域を他の領域に対して相対的に暗くする配光制御を禁止して、逆の配光制御、すなわち、検出した反射発光領域へ照射される光が他の領域に対して相対的に明るくなるように配光を制御するようにしたものである。
【００９２】
ここで、本発明の第４実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御について説明する。図１１は、本発明の第４実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、図１１に示す配光制御ルーチンは、乗員のスイッチ１６の操作によって、前照灯１２の点灯が指示された場合等に開始する。また、スイッチ１６に自動点灯モードを備える場合には、乗員によって自動点灯が指示されて、前照灯１２を点灯する所定の条件が満たされた場合に開始するようにしてもよい。さらに、第１実施形態と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００９３】
乗員のスイッチ１６の操作によって前照灯１２の点灯が指示されると、ステップ１００では、前照灯１２が点灯されてステップ１０２へ移行する。すなわち、ＣＰＵ１４ＡがＩ／Ｏ１４Ｄを介して前照灯ドライバ２０を制御することによって、前照灯１２の光源２８が駆動されることによって前照灯１２を点灯させる。また、ＤＭＤ３０のマイクロミラー３２は、初期状態すなわち一般的な前照灯１２の配光となる位置で前照灯１２が点灯される。なお、この時、スイッチ１６の状態に応じてハイビームやロービーム点灯を行い、何れの場合も以下の配光制御を行う。
【００９４】
ステップ１０２では、カメラ１８によって車両前方を撮影した撮影結果がＩ／Ｏ１４Ｄを介しては配光制御ＥＣＵ１４に取得されてステップ１０４へ移行する。
【００９５】
ステップ１０４では、カメラ１８の撮影結果に基づいて反射発光領域（白線や反射器等の領域）がＣＰＵ１４Ａによって検出されてステップ１０６へ移行する。なお、反射発光領域の検出は、カメラ１８の撮影画像から画像処理によって所定以上の明るさを有する光輝点や予め定めた白線の形状を表す形状とのパターンマッチング等を行うことによって検出するが、詳細な方法については、種々の既知の技術などを用いて検出可能である。
【００９６】
続いてステップ１０６では、反射発光領域があるか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００９７】
ステップ１０８では、反射発光領域に対応する分割領域２２がＣＰＵ１４Ａによって特定されてステップ１３０へ移行する。
【００９８】
ステップ１３０では、ワイパースイッチ３８がオンしているか否かＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１３２へ移行し、否定された場合にはステップ１１０へ移行する。
【００９９】
ステップ１３２では、特定した分割領域２２が明るい配光になるようにＣＰＵ１４ＡによってＤＭＤドライバ３６が制御されてステップ１１４へ移行する。すなわち、特定した分割領域２２以外の他の領域（例えば、車幅方向の最も外側や自車両近傍等の領域等）に対応するＤＭＤ３０のマイクロミラー３２が回転駆動されて、当該ミラーによって反射される光が特定された分割領域へ照射されるように制御する。これによって、雨天時には反射発光領域が他の領域に対して相対的に明るくなり、雨天走行時における白線や路面形状の視認補助を行うことができる。なお、ステップ１３２は省略するようにしてもよい。すなわち、雨天時には、反射発光領域が相対的に暗くなるのを禁止して、雨天時の白線等の認識を優先させるようにしてもよい。
【０１００】
また、ステップ１１０では、特定した分割領域２２が暗い配光になるようにＣＰＵ１４ＡによってＤＭＤドライバ３６が制御されてステップ１１４へ移行する。すなわち、特定した分割領域２２に対応するＤＭＤ３０のマイクロミラー３２が回転駆動されて、当該ミラーによって反射される光が他の領域（例えば、車幅方向の最も外側や自車両近傍等の領域等）へ照射するように制御する。これによって、反射発光領域が他の領域に対して相対的に暗くなるので、視認性が良いと誤認することなく、車速抑制を促すことができる。
【０１０１】
一方、ステップ１１２では、ステップ１１０、１３２による配光制御が既に行われている場合があるので、ＣＰＵ１４Ａによって配光がリセットすなわち初期状態の配光となるように前照灯１２が点灯されてステップ１１４へ移行する。
【０１０２】
そして、ステップ１１４では、スイッチ１６がオフされたか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定されたところでステップ１１６へ移行して、前照灯１２を消灯して一連の処理を終了する。
【０１０３】
このように、本実施形態では、雨天時には第１実施形態の配光制御を禁止して逆の制御を行う。すなわち、雨天時には、路面の乱反射が増えるため、反射発光領域が暗くなるように配光制御してしまうことによって路面形状等の視認性が低下してしまうが、雨天時にはこれを禁止することにより、雨天時の白線等の視認性を確保することができる。
【０１０４】
さらに、逆の制御、すなわち、白線等の発光領域が他の領域に対して相対的に明るくなるように配光制御することにより、白線や街灯等の反射発光領域の認識を雨天時に優先させて雨天時の視認性をさらに確保することができる。
【０１０５】
（第５実施形態）
続いて、本発明の第５実施形態に係わる車両用照明装置について説明する。なお、本実施形態の車両用照明装置は、基本的には第１実施形態と同一構成であるので、詳細な説明を省略する。
【０１０６】
第１実施形態では、反射発光領域を検出して、検出した反射発光領域へ照射される光が他の領域に対して相対的に暗くなるように配光を制御し、第２実施形態では、第１実施形態の配光制御をハイビーム領域についてのみ行うようし、第３実施形態では、第１実施形態の配光制御を制動距離以上離れた領域に対してのみ行うようし、第４本実施形態では、第１実施形態において雨天時に逆の配光制御行うようにしたが、本実施形態では、歩行者や障害物等を撮影画像から検出して、歩行者や障害物等を検出した場合のみ第１実施形態の配光制御を行うようにしたものである。
【０１０７】
ここで、本発明の第５実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御について説明する。図１２は、本発明の第５実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、図１２に示す配光制御ルーチンは、乗員のスイッチ１６の操作によって、前照灯１２の点灯が指示された場合等に開始する。また、スイッチ１６に自動点灯モードを備える場合には、乗員によって自動点灯が指示されて、前照灯１２を点灯する所定の条件が満たされた場合に開始するようにしてもよい。さらに、第１実施形態と同一処理については同一符号を付して説明する。
【０１０８】
乗員のスイッチ１６の操作によって前照灯１２の点灯が指示されると、ステップ１００では、前照灯１２が点灯されてステップ１０２へ移行する。すなわち、ＣＰＵ１４ＡがＩ／Ｏ１４Ｄを介して前照灯ドライバ２０を制御することによって、前照灯１２の光源２８が駆動されることによって前照灯１２を点灯させる。また、ＤＭＤ３０のマイクロミラー３２は、初期状態すなわち一般的な前照灯１２の配光となる位置で前照灯１２が点灯される。なお、この時、スイッチ１６の状態に応じてハイビームやロービーム点灯を行い、何れの場合も以下の配光制御を行う。
【０１０９】
ステップ１０２では、カメラ１８によって車両前方を撮影した撮影結果がＩ／Ｏ１４Ｄを介しては配光制御ＥＣＵ１４に取得されてステップ１３４へ移行する。
【０１１０】
ステップ１３４では、カメラ１８の撮影結果に基づいて反射発光領域（白線や反射器等の領域）及び歩行者を含む障害物がＣＰＵ１４Ａによって検出されてステップ１０６へ移行する。なお、反射発光領域の検出は、カメラ１８の撮影画像から画像処理によって所定以上の明るさを有する光輝点や予め定めた白線の形状を表す形状とのパターンマッチング等を行うことによって検出するが、詳細な方法については、種々の既知の技術などを用いて検出可能である。また、歩行者を含む障害物の検出についても、同様に、カメラ１８の撮影画像から画像処理によって移動物体等を検出したり、予め定めた障害物の形状とのパターンマッチング等によって検出可能である。
【０１１１】
続いて、ステップ１３６では、歩行者や障害物があるか否かＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【０１１２】
ステップ１０６では、反射発光領域があるか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【０１１３】
ステップ１０８では、反射発光領域に対応する分割領域２２がＣＰＵ１４Ａによって特定されてステップ１１０へ移行する。
【０１１４】
ステップ１１０では、特定した分割領域２２が暗い配光になるようにＣＰＵ１４ＡによってＤＭＤドライバ３６が制御されてステップ１１４へ移行する。すなわち、特定した分割領域２２に対応するＤＭＤ３０のマイクロミラー３２が回転駆動されて、当該ミラーによって反射される光が他の領域（例えば、車幅方向の最も外側や自車両近傍等の領域等）へ照射されるように制御する。これによって、反射発光領域が他の領域に対して相対的に暗くなるので、視認性が良いと誤認することなく、車速抑制を促すことができる。
【０１１５】
一方、ステップ１１２では、ステップ１１０による配光制御が既に行われている場合があるので、ＣＰＵ１４Ａによって配光がリセットすなわち初期状態の配光となるように前照灯１２が点灯されてステップ１１４へ移行する。
【０１１６】
そして、ステップ１１４では、スイッチ１６がオフされたか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定されたところでステップ１１６へ移行して、前照灯１２を消灯して一連の処理を終了する。
【０１１７】
すなわち、本実施形態では、歩行者を含む障害物を検出した場合のみ第１実施形態の配光制御を行う。これによって、通常の場合には道路形状を優先して照明することができ、歩行者や障害物が検出されて走行障害性があると判断された場合には車速抑制を促して歩行者の認知を優先させることが可能となる。また、走行障害性に応じて配光制御を行うため、必要以上に車速抑制が促されることがなくなり、雨天快適性と安全性の両立も可能となる。
【０１１８】
なお、上記の各実施形態では、ＤＭＤ３０のマイクロミラー３２を回転駆動して、各分割領域への光の照射や非照射を制御するようにしたが、上述したように、複数のＬＥＤ光源を用いて各分割領域への光の照射や非照射を制御するようにしてもよい。この場合には、他の分割領域２２の光量を変えずに制御対象の分割領域のみの光の減光や増光等の制御が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置の前照灯の配光範囲の分割領域を説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置に適用可能な前照灯の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置で行われる配光制御を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵで行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係わる車両用照明装置で行われる配光制御を説明するための図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵで行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】対向車グレア防止制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態に係わる車両用照明装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵで行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵで行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第５実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２０】
１０    車両用照明装置
１２    前照灯
１４    配光制御ＥＣＵ
１８    カメラ
２０    前照灯ドライバ
２２    分割領域
２８    光源
３０    ＤＭＤ
３２    マイクロミラー
３４    光源ドライバ
３６    ＤＭＤドライバ
３８    ワイパースイッチ
【図１】
0004613970.tif 000002
【図２】
0004613970.tif 000003
【図３】
0004613970.tif 000004
【図４】
0004613970.tif 000005
【図５】
0004613970.tif 000006
【図６】
0004613970.tif 000007
【図７】
0004613970.tif 000008
【図８】
0004613970.tif 000009
【図９】
0004613970.tif 000010
【図１０】
0004613970.tif 000011
【図１１】
0004613970.tif 000012
【図１２】
0004613970.tif 000013