(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、前記複数のモジュールに支持される車体とを備えた常電導吸引型磁気浮上式車両であって、
前記常電導磁石を有するモジュールは、格納式補助車輪を備え、該格納式補助車輪は、前記モジュールのフレームに固定されるブラケットと、該ブラケットにとりつけられる揺動アームと、該揺動アームを駆動する電磁弁と、リターンスプリングと、前記揺動アームにとりつけられた軸にベアリングを介して支持される車輪とを備え、
前記電磁弁に通電すると、前記揺動アームを回動させて前記車輪が前記レールの上面に接し前記モジュールを支持し、前記電磁弁への通電を断つと、前記リターンスプリングが前記揺動アームを回動させて前記車輪を格納することを特徴とする常電導吸引型磁気浮上式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気浮上式の車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を磁力により浮上させて走行する交通システムは、超電（伝）導磁石を用いるものと常電導磁石を用いるものが開発されている。
前者のシステムは、下記の特許文献１に開示され、後者のシステムは特許文献２に示されている。
【特許文献１】特開平０６−２５５４８６号公報
【特許文献２】特開平０９−３０１１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）に装備される格納式補助車輪を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明の常電導吸引型磁気浮上式車両は、レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、前記複数のモジュールに支持される車体とを備えた常電導吸引型磁気浮上式車両であって、前記常電導磁石を有するモジュールは、格納式補助車輪を備え、該格納式補助車輪は、前記モジュールのフレームに固定されるブラケットと、該ブラケットにとりつけられる揺動アームと、該揺動アームを駆動する電磁弁と、リターンスプリングと、前記揺動アームにとりつけられた軸にベアリングを介して支持される車輪とを備え、前記電磁弁に通電すると、前記揺動アームを回動させて前記車輪が前記レールの上面に接し前記モジュールを支持し、前記電磁弁への通電を断つと、前記リターンスプリングが前記揺動アームを回動させて前記車輪を格納することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）の浮上力が失われた非常時にも台車をレール上で支持し、走行を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は本発明を実施する磁気浮上車両の外観を示す説明図、図２は側面図である。
本実施例にあっては、１編成の電車は３両の車両１Ａ，１Ｂ，１Ｃにより構成され、軌道２上を走行する。
各車両はその下部に、台車に相当するモジュール２０を備える。モジュール２０は、各車両の両側部に５基づつ、合計１０基装備される。
【０００７】
図３は、モジュール２０に備えられる電磁石と軌道２の関係を示す説明図である。
軌道２は、コンクリート等でつくられる基盤３上に置かれる枕木５と、枕木５の両側部に固定されるレール６を備える。レール６は、磁性材料でつくられ、下方に向けて八字状に突出する凸部６ａ，６ｂを有する。
レール６の上面には、推進用のリニアモータのリアクションプレート７がとりつけられる。
【０００８】
基盤３の両側には、支柱４ａを介して給電用の送電線４が配設される。
モジュール２０は、電磁石のコア３０を有し、コイル３２が巻かれる。送電線４に接するパンタグラフ３４は、給電を受け、コイル３２に電流を送る。
コイル３２に流れる電流によりコアに発生する磁力により、モジュール２０はレール６に向けて吸引され、矢印Ｂ方向に浮上する。
浮上する距離は、約８ｍｍに設定される。ギャップセンサ６０は、この浮上距離を監視していて、浮上距離を一定に保つようにコイル３２へ送る電流値を制御する。
【０００９】
コア３０に両側には、上向きの凸部３０ａ，３０ｂが設けられる。このコア３０の凸部３０ａ，３０ｂとレール６の突部６ａ，６ｂが対向することにより、車体１０が矢印Ａ方向に移動したときにも、常に正常な位置に戻る力が発生する。
モジュール２０の下面には、リニアモータのコイル４０が装備されており、レール６の上面に固定したリアクションプレート７の間で車両の推進力を発生させる。
モジュール２０の下面には、浮上が行われない間に、レール６上に車両を支持するための支持装置５０が設けられる。
【００１０】
図４は、１０基のモジュール２０の連結構造を示し、各モジュール２０は、摺動台７０を介して連結される。
矢印Ｆで示す車両の進行方向の第１と第２のモジュールの間に配設される第２の摺動台７０ｂと、第４と第５のモジュールの間に配設される第５の摺動台７０ｅは車体１０側に連結される。その他の摺動台は全体を符号８０で示すリンクにより連結される。
【００１１】
図５は、モジュールの側面図、図６は平面図である。
モジュール２０はフレーム２００を有し、各フレーム２００の側面には、２基の格納式補助車輪２１０が装備される。
【００１２】
図７は、格納式補助車輪２１０の側面図、図８は図５のＡ部の詳細図である。
格納式補助車輪２１０は、フレーム２００に固着されるブラケット２２０を有する。ブラケット２２０は、モジュールの内側に取りつけられる。ブラケット２２０には軸３００を介して旋回アーム３１０が矢印Ｒ１，Ｒ２方向に回動可能にとりつけられる。旋回アーム３１０には、軸２３０、ベアリング２６０を介して車輪２５０が回転自在に支持される。
旋回アーム３１０には電磁弁３２０がとりつけてある。電磁弁３２０に通電されるとプランジャ３３０が突き出され、ブラケット２２０側に固定されたストッパ３４０を押し、旋回アーム３１０を矢印Ｒ１方向に回動させる。旋回アーム３１０が矢印Ｒ１方向に回動すると、車輪２５０はレール上面に接し、モジュール２０を支持する。
車輪２５０は、常時はレールの上面との間には間隙が設けられている。
何らかの原因で浮上用の磁石回路に不具合が発生し、磁力による浮上が不可能になる非常時には、電磁弁３２０を作動させて車輪２５０でモジュール２０を支持する。
この状態で推進用のリニアモータを作動させて、車両を走行させることができる。
車輪２５０の径寸法を大きくしてあるので、比較的早い走行が可能となる。
電磁弁３２０への通電を断つと、リターンスプリング３５０が旋回アーム３１０を矢印Ｒ２方向に回動させて、車輪２５０を格納する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を実施する磁気浮上車両の外観を示す説明図。
【図２】本発明を実施する磁気浮上車両の側面図。
【図３】モジュールに備えられる電磁石と軌道の関係を示す説明図。
【図４】１０基のモジュールの連結構造を示す説明図。
【図５】モジュールの側面図。
【図６】モジュールの平面図。
【図７】補助車輪の側面図。
【図８】図５のＡ部の詳細図。
【符号の説明】
【００１４】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  車両
２  軌道
３  基盤
４  送電線
５  枕木
６  レール
２０  モジュール
２００  モジュールのフレーム
２１０  格納式補助車輪
２５０  車輪
３１０  旋回アーム
３２０  電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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