(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一時的に停止状態にあるエンジンに所定の再始動条件が成立したときに、エンジン停止時に圧縮行程にある気筒で燃焼を行わせて一旦エンジンを逆転させた後、エンジン停止時に膨張行程にある気筒で燃焼を行わせて上記エンジンに正転方向のトルクを発生させて自動的に再始動させる自動再始動制御を行う再始動制御手段を備えたエンジンの始動装置であって、
エンジンに正転方向の駆動力を付与するスタータモータと、
少なくとも吸気弁を電磁力で開閉駆動する電磁式動弁機構とを備え、
上記再始動制御手段は、上記自動再始動制御において、所定時期に上記スタータモータを駆動させるバックアップ始動制御を必要に応じて行うように構成され、
上記バックアップ始動制御は、上記エンジン逆転のための燃焼後、その逆転状態のまま何れかの気筒が上死点を通過したときに必要と判定され、
上記バックアップ始動制御において、上記スタータモータからの駆動力付与が、エンジンが逆転から正転に転じる付近のタイミングでなされるとともに、上記エンジン停止時に膨張行程にある気筒に対し、逆転によって当該気筒に生じた圧縮行程中に追加燃料が供給され、
上記電磁式動弁機構は、上記エンジン停止時に膨張行程にある気筒の、上記追加燃料が供給される圧縮行程中かつエンジン正転中に、当該気筒の吸気バルブを所定期間開弁することを特徴とするエンジンの始動装置。
【請求項２】
エンジンの温度状態を検出するエンジン温度検出手段を備え、
エンジン温度が所定値以下のときは、上記吸気バルブの所定期間の開弁を禁止することを特徴とする請求項１記載のエンジンの始動装置。
【請求項３】
一時的に停止状態にあるエンジンに所定の再始動条件が成立したときに、エンジン停止時に圧縮行程にある気筒で燃焼を行わせて一旦エンジンを逆転させた後、エンジン停止時に膨張行程にある気筒で燃焼を行わせて上記エンジンに正転方向のトルクを発生させて自動的に再始動させる自動再始動制御を行う再始動制御手段を備えたエンジンの始動装置であって、
エンジンに正転方向の駆動力を付与するスタータモータを備え、
上記再始動制御手段は、上記自動再始動制御において、所定時期に上記スタータモータを駆動させるバックアップ始動制御を必要に応じて行うように構成され、
上記バックアップ始動制御は、上記エンジン逆転のための燃焼後、その逆転状態のまま何れかの気筒が上死点を通過する過逆転が起きたときに必要と判定され、
上記バックアップ始動制御において、上記スタータモータからの駆動力付与が、エンジンが逆転から正転に転じる付近のタイミングでなされるとともに、上記エンジン停止時に膨張行程にある気筒に対し、逆転によって当該気筒に生じた圧縮行程中に追加燃料が供給され、
上記再始動制御手段は、エンジン逆転中の行程の略中間点を起算点として、上記過逆転を開始してから上記起算点に至るまでの時間から上記スタータモータの遅れ時間を差し引いた時間だけ経過した時点を、上記スタータモータの駆動開始時期として算出することを特徴とするエンジンの始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一時的に停止状態にあるエンジンを、その後自動的に始動させるエンジンの始動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、燃費低減およびＣＯ２排出量の抑制等を図るため、アイドル時にエンジンを自動的にいったん停止させるとともに、その後に発進操作等の再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させるようにしたエンジンの始動装置が開発されてきている。
【０００３】
このエンジンの再始動は、再始動条件成立に応じて即座に始動させることが要求されるため、スタータ（始動用のモータ）によりエンジン出力軸を駆動するクランキングを経てエンジンを始動させるような、始動完了までにかなりの時間を要する従来の一般的な始動方法は好ましくない。
【０００４】
そこで、停止状態のエンジンの膨張行程にある気筒（以下、エンジン停止時に膨張行程にある気筒を便宜上停止時膨脹行程気筒と称する。他の行程にある気筒も同様である）に燃料を供給して燃焼を行わせ、そのエネルギーでエンジンが即時的に始動されるようにする始動方法が開発されつつある。
【０００５】
例えば特許文献１には、まず停止時圧縮行程気筒で燃焼を行わせて一旦エンジンを逆転させた後、停止時膨張行程気筒で燃焼を行わせてエンジンに正転方向のトルクを発生させて自動的に再始動させるものが開示されている（いわゆる逆転始動方式）。
【０００６】
しかしこの逆転始動方式は、燃焼のみによる始動方法としては始動性の高いものではあるが、スタータを用いた始動方法ほど確実ではないのが実情である。そこで、燃焼のみによる始動が不調に終わったとき、または不調に終わると予測される状態となったとき、スタータの補助を受けて始動するものが考えられている（いわゆるバックアップ始動）。
【０００７】
例えば特許文献２には、燃焼のみによる始動を行った後の所定の検査タイミングでバックアップ始動制御の要否を判定し、必要に応じてこれを行うものが開示されている。このバックアップ始動制御は、停止時膨張行程気筒での最初の燃焼によってある程度の正転方向のトルクが得られ、一旦は正転に転じたものの、結局はそのトルクが不足していた場合を想定した制御である。
【特許文献１】特開２００５−１８０２０７号公報
【特許文献２】特開２００５−３１５１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、逆転始動方式の不調形態は、特許文献２で想定されているものばかりとは限らない。例えば失火等の原因で、停止時膨張行程気筒による最初の燃焼によって殆ど正転方向のトルクが得られず、逆転状態のまま更に前の行程に逆行してしまうという形態もあり得る。当明細書では、この不調形態を過逆転と称する。特許文献２に示される制御では、このような過逆転に対処することは困難である。
【０００９】
過逆転は、頻度としては少ないと考えられるが、確実な再始動性を確保するためには、このような事態にも対処することができるバックアップ始動制御が望まれる。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、逆転始動方式において、行程を超えて逆転し過ぎた場合の始動性を確保することができるエンジンの始動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための請求項１に係る発明は、一時的に停止状態にあるエンジンに所定の再始動条件が成立したときに、エンジン停止時に圧縮行程にある気筒で燃焼を行わせて一旦エンジンを逆転させた後、エンジン停止時に膨張行程にある気筒で燃焼を行わせて上記エンジンに正転方向のトルクを発生させて自動的に再始動させる自動再始動制御を行う再始動制御手段を備えたエンジンの始動装置であって、エンジンに正転方向の駆動力を付与するスタータモータと、少なくとも吸気弁を電磁力で開閉駆動する電磁式動弁機構とを備え、上記再始動制御手段は、上記自動再始動制御において、所定時期に上記スタータモータを駆動させるバックアップ始動制御を必要に応じて行うように構成され、上記バックアップ始動制御は、上記エンジン逆転のための燃焼後、その逆転状態のまま何れかの気筒が上死点を通過したときに必要と判定され、上記バックアップ始動制御において、上記スタータモータからの駆動力付与が、エンジンが逆転から正転に転じる付近のタイミングでなされるとともに、上記エンジン停止時に膨張行程にある気筒に対し、逆転によって当該気筒に生じた圧縮行程中に追加燃料が供給され、上記電磁式動弁機構は、上記エンジン停止時に膨張行程にある気筒の、上記追加燃料が供給される圧縮行程中かつエンジン正転中に、当該気筒の吸気バルブを所定期間開弁することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のエンジンの始動装置において、エンジンの温度状態を検出するエンジン温度検出手段を備え、エンジン温度が所定値以下のときは、上記吸気バルブの所定期間の開弁を禁止することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、一時的に停止状態にあるエンジンに所定の再始動条件が成立したときに、エンジン停止時に圧縮行程にある気筒で燃焼を行わせて一旦エンジンを逆転させた後、エンジン停止時に膨張行程にある気筒で燃焼を行わせて上記エンジンに正転方向のトルクを発生させて自動的に再始動させる自動再始動制御を行う再始動制御手段を備えたエンジンの始動装置であって、エンジンに正転方向の駆動力を付与するスタータモータを備え、上記再始動制御手段は、上記自動再始動制御において、所定時期に上記スタータモータを駆動させるバックアップ始動制御を必要に応じて行うように構成され、上記バックアップ始動制御は、上記エンジン逆転のための燃焼後、その逆転状態のまま何れかの気筒が上死点を通過する過逆転が起きたときに必要と判定され、上記バックアップ始動制御において、上記スタータモータからの駆動力付与が、エンジンが逆転から正転に転じる付近のタイミングでなされるとともに、上記エンジン停止時に膨張行程にある気筒に対し、逆転によって当該気筒に生じた圧縮行程中に追加燃料が供給され、上記再始動制御手段は、エンジン逆転中の行程の略中間点を起算点として、上記過逆転を開始してから上記起算点に至るまでの時間から上記スタータモータの遅れ時間を差し引いた時間だけ経過した時点を、上記スタータモータの駆動開始時期として算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によると、以下説明するように、逆転始動方式において、過逆転が生じた場合の始動性を高めることができる。
【００１５】
過逆転が生じた場合、エンジン停止時より前の行程（例えば停止時膨張行程気筒であれば圧縮行程）でピストンが減衰振動し、停止に向かう。従って、そのピストン反転ポイントとして逆転から正転に転じるタイミングがある。本発明では、そのタイミングを捉えてスタータによる駆動力付与を行わせるのである。こうすることにより、例えば完全停止を待ってからスタータで始動させる場合などよりも迅速な始動を行わせることができる。
【００１６】
また、逆転から正転に転じるポイントでは回転速度が略０付近となるので、スタータにかかる負担が少なく、その耐久性低下を抑制することができる。
【００１７】
そして、停止時膨張行程気筒の、逆転によって生じた圧縮行程中に追加燃料が供給されるので、当該気筒での温間ロックが抑制される。温間ロックとは、気筒内が高温、高圧となることにより、圧縮行程で自着火が起きる現象である。温間ロックが起こると逆向きのトルクが発生するので、始動性に悪影響を及ぼす。
【００１８】
過逆転が起こるということは、停止時膨張行程気筒での最初の燃焼に、失火或いは燃焼不良等が発生したものと考えられる。逆に言えば、不充分ではあるものの燃焼が行われた可能性がある。従って停止時膨張行程気筒では、その既燃ガスが排出されることなく過逆転中の圧縮行程で（正転に転じた後に）圧縮される。このため温間ロックの起き易い状態となっている可能性が高いのである。
【００１９】
そこで本発明では、その停止時膨張行程気筒に圧縮行程で燃料を供給することにより、その気化潜熱によって筒内の温度や圧力を低減させ、効果的に温間ロックを抑制しているのである。
【００２０】
なお、この追加燃料は、次の膨張行程で燃焼させ、正転方向のトルクを発生させることができる。停止時膨張行程気筒での最初の燃焼が不充分であったため、追加燃料を燃焼させるための空気（酸素）が気筒内に残存しているからである。
【００２１】
さらに、本発明では、停止時膨張行程気筒における、過逆転による圧縮行程で吸気バルブを開弁することにより、筒内圧力を低減することができるので、一層効果的に温間ロックを抑制することができる。しかも、追加燃料のみによって筒内圧力を低減させる場合よりも相対的に燃料追加量を低減させることができる。また、吸気弁の開弁による新気の導入も期待できることも相俟って、その燃焼によって生じるスモーク（黒煙）を低減することができる。
【００２２】
請求項２の発明によると、エンジン温度が比較的低く、温間ロックの懸念が比較的小さい場合に、上記吸気弁の開弁を禁止することによって、高い筒内圧を維持した状態で、追加燃料による高い燃焼エネルギーを得ることができる。
【００２３】
請求項３の発明によると、以下に説明するように、スタータの駆動を開始すべきタイミングを容易かつ精度良く算出することができる。
【００２４】
逆転中のピストンの動きは減衰振動となるが、この減衰振動には、振幅が変化しても周期の変化が小さいという性質がある。つまり、ピストンの反転タイミングの時間的中心点は、減衰振動の中心、つまり行程中間点なのである（１行程１８０°ＣＡであれば、９０°ＣＡのポイント）。
【００２５】
換言すれば、過逆転を開始してから行程中間点（起算点）に至った時間と、起算点からエンジンが正転に転ずるまでの時間が略等しい。この関係を利用して、過逆転を開始してから起算点に至った時間からスタータの遅れ時間を差し引くことにより、起算点からスタータの駆動を開始すべきタイミングまでの時間を精度良く算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
図１および図２は本発明の一実施形態による４サイクル火花点火式エンジンの概略構成を示している。このエンジンには、シリンダヘッド１０およびシリンダブロック１１を有するエンジン本体１と、エンジン制御用のＥＣＵ２とを備える。エンジン本体１には複数の気筒（当実施形態では４つの気筒）１２Ａ〜１２Ｄが設けられている。各気筒１２Ａ〜１２Ｄにはコンロッドを介してクランクシャフト３に連結されたピストン１３が嵌挿され、ピストン１３の上方に燃焼室１４が形成されている。
【００２８】
各気筒１２Ａ〜１２Ｄの燃焼室１４の頂部には点火装置２７に接続された点火プラグ１５が装備され、そのプラグ先端が燃焼室１４内に臨んでいる。さらに、燃焼室１４の側方部には、燃焼室１４内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁１６（燃料供給手段）が設けられている。この燃料噴射弁１６は、図略のニードル弁及びソレノイドを内蔵し、パルス信号が入力されることにより、そのパルス入力時期にパルス幅に対応する時間だけ駆動されて開弁し、その開弁時間に応じた量の燃料を噴射するように構成されている。そして、点火プラグ１５付近に向けて燃料を噴射するように燃料噴射弁１６の噴射方向が設定されている。
【００２９】
また、各気筒１２Ａ〜１２Ｄの燃焼室１４に対して吸気ポート１７及び排気ポート１８が開口し、これらのポート１７，１８に吸気弁１９及び排気弁２０が装備されている。これら吸気弁１９及び排気弁２０は、電磁ＶＶＴ５０（電磁式動弁機構）によって駆動される。
【００３０】
電磁ＶＶＴ５０は、電磁力で吸排気弁１９，２０を開閉駆動する電磁式動弁機構である。電磁ＶＶＴ５０は周知の構造なので簡潔に記すが、電磁石のオン・オフによって直接吸排気弁１９，２０を開閉させるものであって、一種のＶＶＴ（Variable  Valve  Timing）である。但し従来のカム位相をずらすようなＶＶＴよりも格段に制御自由度が高く、任意のクランク角で吸排気弁１９，２０を開閉することができる。吸気弁１９には吸気側ＶＶＴ５１が、排気弁２０には排気側ＶＶＴ５２がそれぞれ設けられている。
【００３１】
上記吸気ポート１７および排気ポート１８には、吸気通路２１および排気通路２２が接続されている。上記吸気ポート１７に近い吸気通路２１の下流側は、図２に示すように、各気筒１２Ａ〜１２Ｄに対応して独立した分岐吸気通路２１ａとされ、この各分岐吸気通路２１ａの上流端がそれぞれサージタンク２１ｂに連通している。このサージタンク２１ｂよりも上流側には共通吸気通路２１ｃが設けられるとともに、この共通吸気通路２１ｃには、アクチュエータ２４により駆動されるスロットル弁２３からなる吸気流量調節手段が配設されている。スロットル弁２３に、アイドル運転時の回転速度を調節する図略のＩＳＣ（Idle  Speed  Control）ユニットを併設しても良い。このスロットル弁２３の上流側には吸気流量を検出するエアフローセンサ２５と吸気温度を検出する吸気温センサ２９とが配設されている。またスロットル弁２３の下流側には吸気圧力（ブースト圧）を検出する吸気圧センサ２６が配設されている。また排気通路２２には、排気を浄化する排気浄化装置３７が設けられている。
【００３２】
また、エンジン本体１には、タイミングベルト等によりクランクシャフト３に連結されたオルタネータ（発電機）２８が付設されている。このオルタネータ２８は、図略のフィールドコイルの電流をレギュレータ回路２８ａで制御して出力電圧を調節できるように構成され、ＥＣＵ２からの制御信号に基づき、通常時に車両の電気負荷および車載バッテリーの電圧等に対応した目標発電電流の制御が実行されるように構成されている。
【００３３】
また、エンジン本体１には、クランクシャフト３に直結されたリングギヤ３６ｂを駆動するスタータモータ（以下スタータ３６と称す）が設けられている。スタータ３６は、必要に応じてピニオンギヤ３６ａをリングギヤ３６ｂに噛合させ、そのピニオンギヤ３６ａを駆動することにより、エンジンを正転方向に駆動する。スタータ３６として、オルタネータを統合したモータ（ＩＳＧ：Integrated Starter Generator）を用いても良い。スタータ３６は、通常のエンジン始動時に用いられる他、当実施形態の自動再始動制御において、必要に応じてなされるバックアップ始動制御を行うときにも用いられる。
【００３４】
さらに、上記エンジンには、クランクシャフト３の回転角を検出する２つのクランク角センサ３０，３１が設けられ、一方のクランク角センサ３０から出力される検出信号に基づいてエンジンの回転速度が検出されるとともに、上記両クランク角センサ３０，３１から出力される位相のずれた検出信号に基づいてクランクシャフト３の回転方向および回転角度が検出されるようになっている。
【００３５】
また、上記エンジンでは、カムシャフトの特定回転位置を検出して気筒識別信号として出力するカム角センサ３２と、エンジンの冷却水温度を検出する水温センサ３３とが設けられ、さらに運転者のアクセル操作量に対応したアクセル開度を検出するアクセル開度センサ３４と、運転者がブレーキ操作を行ったことを検出するブレーキセンサ３５と、車速を検出する車速センサ３８とが設けられている。
【００３６】
ＥＣＵ２は、エンジンの運転を統括的に制御するコントロールユニットである。当実施形態のエンジンは、一時的に停止状態にあって、運転者によるアクセル操作が行われる等により再始動条件が成立したときにエンジンを自動的に再始動させる自動再始動制御を行うように構成されている。つまりＥＣＵ２は再始動制御手段として機能する。
【００３７】
以下ＥＣＵ２の説明にあたり、上記自動再始動制御およびバックアップ始動制御に関する部分を中心に説明する。
【００３８】
ＥＣＵ２には、エアフローセンサ２５、吸気圧センサ２６、吸気温センサ２９、クランク角センサ３０，３１、カム角センサ３２、水温センサ３３、アクセル開度センサ３４、ブレーキセンサ３５および車速センサ３８からの各検知信号が入力されるとともに、燃料噴射弁１６、スロットル弁２３のアクチュエータ２４、点火プラグ１５の点火装置２７、オルタネータ２８のレギュレータ回路２８ａおよびスタータ３６のそれぞれに各駆動信号を出力する。ＥＣＵ２は、燃料噴射制御部４１、点火制御部４２、吸気流量制御部４３、発電量制御部４４、ピストン位置検出部４５、スタータ制御部４６および電磁ＶＶＴ制御部４８を機能的に含んでいる。
【００３９】
燃料噴射制御部４１は、燃料噴射時期と、各噴射における燃料噴射量とを設定して、その信号を燃料噴射弁１６に出力する燃料噴射制御手段である。
【００４０】
点火制御部４２は、各気筒１２Ａ〜１２Ｄに対して適切な点火時期を設定し、各点火装置２７に点火信号を出力する。
【００４１】
吸気流量制御部４３は、各気筒１２Ａ〜１２Ｄに対して適切な吸気流量を設定し、その吸気流量に応じたスロットル弁２３の開度信号をアクチュエータ２４に出力する。スロットル弁２３にＩＳＣユニットが併設されている場合は、その制御（ＩＳＣ制御）も行う。
【００４２】
発電量制御部４４は、オルタネータ２８の適切な発電量を設定し、その駆動信号をレギュレータ回路２８ａに出力する。特に当実施形態では、エンジン自動停止制御においてオルタネータ２８の発電量を調節することによってクランクシャフト３の負荷を変化させ、ピストン１３が再始動に適した適正範囲に停止するような制御を行っている。発電量制御部４４は、その際のオルタネータ２８の発電量の調節も行う。
【００４３】
ピストン位置検出部４５は、クランク角センサ３０，３１の各検出信号に基づき、ピストン位置を検出する。ピストン位置とクランク角（°ＣＡ）とは１対１に対応するので、一般的になされているように当明細書においてもピストン位置をクランク角で表す。当実施形態では、膨張行程気筒および圧縮行程気筒の自動停止中のピストン位置に基いて各筒内空気量を算出し、それに応じて再始動時における各気筒の燃焼制御を行っている。
【００４４】
スタータ制御部４６は、スタータ３６の駆動制御を行う。通常は、運転者のエンジン始動操作に応じてスタータ３６に駆動信号を送る。また自動再始動制御において、必要に応じてエンジン始動を補助するバックアップ始動制御を行う際にもスタータ３６に駆動信号を送る。
【００４５】
電磁ＶＶＴ制御部４８は、電磁ＶＶＴ５０による吸気弁１９および排気弁２０の開閉時期を設定するバルブタイミング制御手段である。
【００４６】
以上のような構成のＥＣＵ２によって自動再始動制御を行うにあたり、当実施形態では最初に圧縮行程気筒で燃焼を行わせることにより、そのピストン１３を押し下げてクランクシャフト３を少しだけ逆転させる。これによって膨張行程気筒のピストン１３を一旦上昇（上死点に近づける）させ、その気筒内の空気（燃料噴射後は混合気となる）を圧縮した状態で、この混合気に点火して燃焼させることにより、クランクシャフト３に正転方向の駆動トルクを与えてエンジンを再始動させるように構成されている。
【００４７】
上記のように原則としてスタータ３６を使用することなく、特定の気筒に噴射された燃料に点火するだけでエンジンを適正に再始動させるためには、上記膨張行程気筒の混合気を燃焼させることにより得られる燃焼エネルギーを充分に確保することにより、これに続いて圧縮上死点を迎える気筒（当実施形態では圧縮行程気筒および吸気行程気筒）がその圧縮反力に打ち勝って圧縮上死点を超えるようにしなければならない。したがって、膨張行程気筒内に充分な空気量を確保しておく必要がある。
【００４８】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、圧縮行程気筒と膨張行程気筒とでは、それぞれ位相が１８０°ＣＡだけずれているため、各ピストン１３が互いに逆方向に作動する。膨張行程気筒のピストン１３が行程中央よりも下死点側に位置していれば、その気筒の空気量が多くなって充分な燃焼エネルギーが得られる。しかし、上記膨張行程気筒のピストン１３が極端に下死点側に位置した状態となると、圧縮行程気筒内の空気量が少なくなり過ぎて、再始動時の初回燃焼でクランクシャフト３を逆転させるための燃焼エネルギーが充分に得られなくなる。
【００４９】
これに対して上記膨張行程気筒の行程中央、つまり圧縮上死点後のクランク角が９０°ＣＡとなる位置よりもやや下死点側の所定範囲Ｒ、例えば圧縮上死点後のクランク角が１００°〜１２０°ＣＡとなる範囲Ｒ内にピストン１３を停止させることができれば、圧縮行程気筒内に所定量の空気が確保されて上記初回の燃焼によりクランクシャフト３を少しだけ逆転させ得る程度の燃焼エネルギーが得られることになる。しかも、膨張行程気筒内に多くの空気量を確保することにより、クランクシャフト３を正転させるための燃焼エネルギーを充分に発生させてエンジンを確実に再始動させることが可能となる（以下この範囲Ｒを適正停止範囲Ｒとする）。そこで、ピストン１３を適正停止範囲Ｒ内に停止させるよう、ＥＣＵ２によってスロットル弁２３の開度を調節する等のエンジン自動停止制御が行われる。
【００５０】
このエンジン自動停止制御については種々提案されており、特許文献１や特許文献２にも詳述されているので、ここでは簡潔に記す。所定の自動停止条件が成立すると、エンジンへの燃料供給が停止される。するとエンジン回転速度が次第に低下して行き、まもなく完全に停止する。エンジンへの燃料供給を停止する前後のタイミングから完全に停止するまで、スロットル弁２３の開度やオルタネータ２８の発電量等を制御することにより、最終的にピストン１３が上記適正停止範囲Ｒに停止するように調整される。ここでは、ピストン１３を適正停止範囲Ｒに停止させることに成功したことを前提に以下説明を続ける。
【００５１】
図４は、エンジン自動再始動制御、およびバックアップ始動制御を含むタイムチャートであり、上段にはエンジン回転速度、中段には各気筒の行程推移チャート、下段にはバックアップ始動制御におけるスタータ３６の駆動制御に関するチャートをそれぞれ示す。
【００５２】
なお、以下説明を簡潔にするため、エンジンが完全に停止している時点ｔ１において、＃１気筒１２Ａが圧縮行程、＃２気筒１２Ｂが膨張行程、＃３気筒１２Ｃが吸気行程、＃４気筒１２Ｄが排気行程にあるものとする。そして便宜上、＃１気筒１２Ａを停止時圧縮行程気筒１２Ａ、＃２気筒１２Ｂを停止時膨張行程気筒１２Ｂ、＃３気筒１２Ｃを停止時吸気行程気筒１２Ｃ、＃４気筒１２Ｄを停止時排気行程気筒１２Ｄと称する。
【００５３】
エンジン回転速度の特性は、二点鎖線で示す特性７２が、通常の自動再始動制御の場合、つまり逆転始動方式による始動が成功した場合の特性である。また実線で示す特性７１が、逆転始動方式による始動を試みたものの、過逆転を起こしてしまい、バックアップ始動制御によって始動を行った場合の特性である。中段および下段の各チャートは、特性７１の場合のものである。
【００５４】
まず、通常の自動再始動制御の場合について説明する。時点ｔ１で所定のエンジン再始動条件（アクセルオン、ブレーキオフ、エアコンオン、バッテリー電圧が低下などのうち、少なくとも１つがＹＥＳのときに成立）が成立すると、ＥＣＵ２は、まずピストン１３の停止位置に基づいて停止時圧縮行程気筒１２Ａおよび停止時膨張行程気筒１２Ｂ内の空気量を求め、さらにその空気量に応じて適宜空燃比となるように各気筒への燃料噴射量を設定する。
【００５５】
そして、まず停止時圧縮行程気筒１２Ａに対して１回目の燃料噴射８１が行われる。この燃料噴射８１は、理論空燃比ないしはそれよりリッチ空燃比となるようにすることが望ましい。そうすることにより、停止時圧縮行程気筒１２Ａ内の空気量が少ないときであっても、逆転のための燃焼エネルギーを充分得ることができる。
【００５６】
そして燃料噴射８１から気化時間を考慮して設定した時間の経過後に、当該気筒に対して点火８２が行われる。この燃焼によって、エンジン（クランクシャフト３）は逆回転する。すなわちエンジン回転速度が負の値となる。
【００５７】
点火８２から一定時間内にクランク角センサ３０，３１からの信号により、ピストン１３が動いた（逆転を始めた）ことを確認後、停止時膨張行程気筒１２Ｂに燃料噴射を行う。当実施形態では、停止時膨張行程気筒１２Ｂへの燃料噴射を８３と８４とに分割して行う。前段噴射８３によって気化が促進される。また後段噴射８４によって、ピストン１３が上死点に接近したときの筒内圧が低減され、ピストン１３をより上死点近くにまで上昇させることができる。なお、前段噴射８３は、もっと早期、例えば燃料噴射８１と略同時期、あるいはそれよりも早い時期（再始動条件成立以前）に行っても良い。
【００５８】
その後、所定のディレー時間経過後に点火され（８５）、燃焼が行われる。この点火８５による停止時膨張行程気筒１２Ｂでの燃焼により、エンジンは逆転から正転に転じる（時点ｔ２付近）。以降、通常燃焼へと移行して行く。
【００５９】
次に、過逆転を起こした場合（エンジン回転速度の特性７１）について説明する。この場合、点火８５を行うまでは上記の場合と同様である。しかし、失火、燃焼不良その他何らかの原因で停止時膨張行程気筒１２Ｂにおいて大きな燃焼エネルギーを得ることができず、停止時膨張行程気筒１２Ｂに関して言えば、逆回転したまま圧縮上死点を超えてしまい（時点ｔ２）、１行程前の圧縮行程まで逆転してしまっている。
【００６０】
こうなるとＥＣＵ２はバックアップ始動制御を開始する。バックアップ始動制御では、まずピストン１３が正転に転じるまで待機する。図の例では、停止時排気行程気筒１２Ｄが逆転の膨張行程になっている。つまり停止時排気行程気筒１２Ｄでは過逆転中はピストン１３が下死点側から上死点側に上昇中であり、その圧縮反力の増大により、やがて正転に転じるのである（時点ｔ５）。
【００６１】
このタイミングを捉え、望ましくはエンジン回転速度が、正転側で０〜６０ｒｐｍ程度の範囲で、スタータ３６からリングギヤ３６ｂを介してクランクシャフト３に正転方向の駆動力が付与される（Ａ１）。その強い駆動力によって、エンジンが正転方向に始動する。
【００６２】
ところで、スタータ３６は、スタータ制御部４６が駆動開始信号を出してから、実際にクランクシャフト３に駆動力を付与するまでに、時間遅れＴｂを要する。従って、図４の時点ｔ５でクランクシャフト３がスタータ３６から駆動力を受けるためには、スタータ制御部４６は、それよりも遅れ時間Ｔｂだけ早いタイミング、すなわち時点ｔ４でスタータ３６の駆動を開始する必要がある。
【００６３】
以下、駆動開始時点ｔ４の算出方法について説明する。
【００６４】
駆動開始時点ｔ４は、スタータ制御部４６によって、次の式（１）で求められる。
【００６５】
（ｔ４）＝（ｔ３）＋（Ｔａ）−（Ｔｂ）              ・・・（式１）
（式１）において、ｔ３は、駆動開始時点ｔ４を求めるための起算点であって、ピストンが行程の中間点（９０°ＣＡ）を通過した時点である。ここで、時点ｔ２，ｔ５と起算点ｔ３との関係について説明する。時点ｔ２は、行程の境界であり、ピストン１３の反転ポイントである。また時点ｔ５は、ピストン１３が逆転から正転に転じる時点であり、やはりピストンの反転ポイントである。つまり時点ｔ２〜時点ｔ５は、ピストン１３の減衰振動における１／２周期となっている。減衰振動には、振幅が変化しても周期の変化が小さいという性質がある。つまり、時点ｔ２と時点ｔ５との時間的中心点は、減衰振動の中心、つまり行程中間点である起算点ｔ３となるのである。
【００６６】
従って次の（式２）が成り立つ。また図４から明らかに（式３）が成り立つ。
【００６７】
（Ｔａ）＝（Ｔａ’）＝（減衰振動の１／４周期）      ・・・（式２）
（ｔ４）＝（ｔ３）＋（Ｔａ’）−（Ｔｂ）            ・・・（式３）
（式２）と（式３）から、（式１）が導き出せる。
【００６８】
時間Ｔａは、時点ｔ２から時点ｔ３までの経過時間であるから、スタータ制御部４６は、時点ｔ３以降は時間Ｔａを既知の値とすることができる。また遅れ時間Ｔｂは、予め実験等によって求められている値に、バッテリ電圧等の補正要素を考慮することにより、やはり既知の値とすることができる。こうして、起算点ｔ３を経過したところで、（式１）によって駆動開始時点ｔ４が求められるのである。
【００６９】
こうして、時点ｔ３を起算点とすることにより、駆動開始時点ｔ４を容易且つ精度良く求めることができる。またそうすることにより、スタータにかかる負担を軽減し、その耐久性低下を抑制することができる。
【００７０】
時点ｔ５以降、エンジンは正転に転じる。ここで、点火８５による燃焼（不完全ではあるが）によって、停止時膨張行程気筒１２Ｂの気筒内が比較的高温、高圧になっている場合がある。そこで当実施形態では、この停止時膨張行程気筒１２Ｂの圧縮行程で追加燃料噴射８６を行う。この気化潜熱によって筒内の温度や圧力が低減するので、停止時膨張行程気筒１２Ｂでの温間ロックが効果的に抑制される。
【００７１】
なお、この追加燃料は、次の膨張行程の、点火８７によって燃焼する。これによって正転方向のトルクを発生させ、始動性を向上させることができる。
【００７２】
また、エンジンが高温状態にあって、温間ロックが起こり易い状態のときは、さらに時点ｔ５以降の所定期間、電磁ＶＶＴ５０によって停止時膨張行程気筒１２Ｂの吸気弁１９を開弁する（開弁期間９０）。こうすることにより、さらに筒内圧力を低減することができるので、一層効果的に温間ロックを抑制することができる。しかも、追加燃料のみによって筒内圧力を低減させる場合よりも相対的に追加燃料噴射８６の噴射量を低減させることができ、吸気弁１９の開弁による新気の導入も期待できることも相俟って、その燃焼によって生じるスモーク（黒煙）を低減することができる。
【００７３】
時点ｔ６以降は、順次通常の燃焼を行い、円滑な再始動が完了する。
【００７４】
図５〜６は、バックアップ始動制御を含む自動再始動制御の制御フローチャートである。このフローチャートがスタートし、エンジンが完全停止した後（ステップＳ１でＹＥＳ）、エンジンの再始動要求があったら（ステップＳ３でＹＥＳ）、まず停止時圧縮行程気筒１２Ａでの燃焼制御を行ってエンジンを一旦逆転させる（ステップＳ５）。その後停止時膨張行程気筒１２Ｂでの燃焼制御を行う（ステップＳ６）。
【００７５】
次にエンジンが逆回転しつつ、上死点を超えたか否かが判定される（ステップＳ７）。ここでＹＥＳの場合、過逆転を起こしていると判定され、バックアップ始動制御を開始する。次に、エンジンが逆回転しつつ、所定のクランク位置（上死点と下死点の中間位置）となったか否かが判定される（ステップＳ９）。ステップＳ９でＹＥＳとなった時点が、図４の起算点ｔ３である。ここでスタータ３６の駆動開始時点ｔ４の算出が可能になるので、その駆動制御を開始する（ステップＳ１１）。
【００７６】
そしてエンジンが逆転から正転に転じたら（ステップＳ１３でＹＥＳ）、エンジン温度が所定値より高い高温状態であるか否かが判定される（ステップＳ１４）。なお、エンジン温度は、水温センサ３３によって検知される水温が代用特性として用いられる。ステップＳ１４でＹＥＳのとき、電磁ＶＶＴ５０で停止時膨張行程気筒１２Ｂの吸気弁１９が所定期間開弁される（ステップＳ１５〜１９）。これによって温間ロックが効果的に抑制される。またステップＳ１４でＮＯの場合、ステップＳ１５〜１９がスキップされて、停止時膨張行程気筒１２Ｂ内の筒内圧力、筒内温度の低下が抑制される。
【００７７】
いずれの場合も次に停止時膨張行程気筒１２Ｂの圧縮行程で追加燃料の噴射が行われ（ステップＳ２１）、温間ロックが抑制される。そして上死点ＴＤＣを通過後（ステップＳ２３でＹＥＳ）、追加燃料への点火が行われる（ステップＳ２５）。そして通常燃焼に移行する。
【００７８】
一方、ステップＳ７でＮＯの場合は、バックアップ始動制御に移行せず、通常の逆転始動方式での始動（燃焼始動）を継続（ステップＳ２９）した後、通常制御に移行する（ステップＳ２７）。
【００７９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、この実施形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。その変形例を以下に説明する。
【００８０】
（１）上記実施形態では、燃料噴射弁１６について筒内噴射型のものを採用しているが、ポート噴射型の燃料噴射弁を採用する場合にも適用することができる。しかし筒内直噴型であるほうが、追加燃料噴射８６の効果を顕著に享受することができる。
【００８１】
（２）上記実施形態では、説明の都合上、＃１気筒１２Ａを停止時圧縮行程気筒、＃２気筒１２Ｂを停止時膨張行程気筒、＃３気筒１２Ｃを停止時吸気行程気筒、＃４気筒１２Ｄを停止時排気行程気筒であるとしたが、必ずしもそのようにする必要はなく、また自動停止する度に変動しても良い。但し着火順序は変動しないので、どの気筒が停止時膨張行程気筒であるかが決定すれば、他の気筒は一義的に決定する。
【００８２】
（３）上記実施形態の、自動再始動制御の開始時点である、エンジン完全停止に至る過程、或いは制御は、いかなるものであっても良い。また、ピストン１３の停止位置が適正停止範囲Ｒにないものに本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る始動装置を備えたエンジンの概略断面図である。
【図２】エンジンの吸気系および排気系の構成を示す説明図である。
【図３】エンジンの圧縮行程気筒と膨張行程気筒との関係を示す図である。（ａ）は圧縮行程気筒および膨張行程気筒のピストンの位置関係を示す図であり、（ｂ）はピストンの停止位置と各気筒内の空気量との関係を示す図である。
【図４】バックアップ始動制御を含むエンジン自動再始動制御のタイムチャートである。
【図５】バックアップ始動制御を含むエンジン自動再始動制御のフローチャートの前半である。
【図６】図５のフローチャートの後半である。
【符号の説明】
【００８４】
１        エンジン本体
２        ＥＣＵ（再始動制御手段）
１２Ａ    ＃１気筒（停止時圧縮行程気筒）
１２Ｂ    ＃２気筒（停止時膨張行程気筒）
１２Ｃ    ＃３気筒（停止時吸気行程気筒）
１２Ｄ    ＃４気筒（停止時排気行程気筒）
１６      燃料噴射弁（燃料供給手段）
１９      吸気弁
３３      水温センサ（温度検出手段）
３６      スタータ（スタータモータ）
５０      電磁ＶＶＴ（電磁式動弁機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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