(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペースに自動車を載せるための複数のトレーを配置する複数の区画がマトリックス状に構成され、前記各区画間に当該各区画上で前記各トレーを横方向又は縦方向に移動案内するための一対のレールが設置されるとともに、前記各区画毎に前記トレーを横方向又は縦方向に送り駆動するためのトレー駆動装置が設置され、前記各トレーは前記各区画間に設置される前記レールに係合可能な複数のローラを備えて、前記複数の区画に少なくとも１つの空区画を設けて配置され、前記駐車スペースで前記各トレーがパズル循環されるパズル循環式駐車設備において、
前記複数の区画は、大きさの異なる複数種類のトレーをトレーの大きさごとに分けて配置する、大きさの異なる複数種類の区画群により構成され、前記各区画群毎に一対のレールが設置されて、同じ種類のトレーが配置され、
相互に隣接する大きさの異なる区画群間で、相対的に大きい一方の区画群に属する区画のうち、相対的に小さい他方の区画群に隣接する任意の区画に、前記一方の区画群と前記他方の区画群で共用される共通の空区画を備え、当該空区画に前記一方の区画群及び前記他方の区画群の各トレーを移動案内するためのレールが設置される、
ことを特徴とするパズル循環式駐車設備。
【請求項２】
一方の区画群の他方の区画群に隣接するすべての区画に共通の空区画の機能を備え、前記すべての区画から選択的に、駐車スペース全体の利用形態に応じて共通の空区画が設定される請求項１に記載のパズル循環式駐車設備。
【請求項３】
一方の区画群に設定された共通の空区画に隣接する第２の列以降の区画に連続的に、さらに共通の空区画が追加される請求項１又は２に記載のパズル循環式駐車設備。
【請求項４】
各トレーは横方向及び縦方向に向けて延びるラックを具備し、トレー駆動装置は、前記各トレーの横方向のラックに係合し、前記各トレーを横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー横送り装置と、前記各トレーの縦方向のラックに係合し、前記各トレーを縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー縦送り装置と、前記トレー横送り装置の歯付きベルト伝動部材が前記各トレーの横方向のラックに係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作と、前記トレー縦送り装置の歯付きベルト伝動部材が前記各トレーの縦方向のラックに係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作とを相互に行うトレー送り方向切換装置とを備え、前記各トレーの横方向又は縦方向のラックと前記トレー横送り装置又は前記トレー縦送り装置とを選択的に切り換え係合させて、前記各トレーを横方向又は縦方向に送り駆動する請求項１乃至３のいずれかに記載のパズル循環式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大きさの異なる自動車を収容する混載型のパズル循環式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パズル循環式駐車設備では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に配置され（但し、少なくとも１箇所にトレーのない空区画が設定されて）、これらのトレーが、トレー送り機構により、前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。例えば、特許文献１には、この種のトレー送り機構の一例が記載されている。
【０００３】
このトレー送り機構（搬送装置）では、図１８に示すように、トレー９１の裏面に、レール９２が縦、横に井桁状に設けられ、これらのレール９２の各交叉部に、円板９３が回転自在に取り付けられて、この円板９３に短レール９４が設けられている。一方、床面には、トレーの駆動装置９６がトレースペース（区画）９５毎に４個ずつ、トレー９１の円板９３に相当する位置に設置されている。これらの駆動装置９６はそれぞれ、床面に回転自在に取り付けられた円板９７、円板９７上に設けられて、床面上に突出するモータ駆動の駆動車輪９８、駆動車輪９８の上をトレー９１のレール９２または短レール９４が移動するときに、これらのレール９２、９４の側面に接してトレー９１の移動方向を案内するガイドローラ（図示省略）などを備えている。また、４個の円板９７には、２本のアーム９９が突設され、これらのアーム９９にさらにロッド１００が枢着されて、各トレースペース９５の４個の円板９７は互いにロッド１００で連結されている。そして、これらの円板９７のうち、一つの円板９７のアーム９９の一つにシリンダー１０１が枢着されている。
【０００４】
この搬送装置で、各トレースペース９５上の各トレー９１を移動しようとする場合、まず、移動しようとするトレー９１のトレースペース９５と空のトレースペース９５との間で、各トレースペース９５のシリンダー１０１の駆動により、４個の円板９７に設けられた駆動車輪９８がトレー９１の移動方向に向けられ、これら駆動車輪９８とともにその上のトレー９１の各短レール９４がトレー９１の移動方向に向けられる。続いて各駆動車輪９８が駆動されると、該トレー９１は空のトレースペース９５へ向けて送り出される。このようにしてトレー９１は前または後または左または右に送られて、目的の場所に移動される。
【特許文献１】特開昭６３−７４８０４号公報
【０００５】
ところで、このようなパズル循環式駐車設備に、セダン系乗用車などの普通自動車と、ＲＶ車、ワンボックス車などのハイルーフ車や更に大型化などの普及に伴って車巾の広い所謂ワイド車など普通自動車と大きさの異なる自動車の両方を混載しようとすると、図１９に例示するように、駐車スペースＰＳの複数の区画１は、大きさの異なる２種類のトレー２１、２２をトレー２１、２２の大きさごとに分けて配置する、大きさの異なる２種類の区画群１１１、１２１により構成され、各区画群１１１、１２１毎に少なくとも１箇所ずつ、空区画１０が設けられる。また、両区画群１１１、１２１に共通のリフトＬは両区画群１１１、１２１の間に挟んで設置する必要がある。この駐車設備の場合、駐車スペースＰＳの片側一方（図１９中、左側）に普通自動車よりも大きい自動車を収容する区画群１１１が構成される。この片側一方の区画群１１１には、（自動車が縦向きの状態で）横方向に４区画、縦方向に６区画の配列で、合計２４区画が設けられ、このうち３区画に空区画１０が設定され、さらに片側他方の区画群１２１に隣接する列の一端部の１区画にリフトＬが設置されて、合計２０台の大きい自動車が収容される。また、駐車スペースＰＳの片側他方（図１９中、右側）に普通自動車の区画群１２１が構成される。この片側他方の区画群１２１には、（自動車が縦向きの状態で）横方向に４区画、縦方向に７区画の配列で、合計２８区画が設けられ、このうち３区画に空区画１０が設定されて、合計２５台の普通自動車が収容される。なお、図１９中には、図示されないトレー送り機構により、各区画１１、１２上のトレー２１、２２が移動可能な方向を三角形のマークで示している。このようにすることにより、各区画群１１１、１２１で、最遠部の区画に停止されるトレー２１、２２を最短時間で取り出すことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のパズル循環式駐車設備では、駐車スペースに大きさの異なる２種類の自動車を混載するために、大きさの異なるトレーをトレーの大きさごとに分けて、大きさの異なる２種類の区画群に配置すると、各区画群毎に最遠部のトレーを短時間に取り出すためには、各区画群毎に複数の空区画を設ける必要があるが、各区画群毎に複数の空区画を設けると、その分だけ自動車の収容台数を減少せざるを得ない。反対に、各区画群毎に空区画を最小限の１箇所に制限しようとすると、各区画群に自動車を最大限収容することができる反面、最遠部の自動車の取り出し時間は長くならざるを得ない。
【０００７】
本発明は、このような二律背反する従来の問題を解決するものであり、この種のパズル循環式駐車設備において、駐車スペースに空区画を可及的に少なくして、自動車の収容台数の増大を図るとともに、最遠部のトレーの取り出し時間の遅れを可及的に少なくすること、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のパズル循環式駐車設備は、駐車スペースに自動車を載せるための複数のトレーを配置する複数の区画がマトリックス状に構成され、前記各区画間に当該各区画上で前記各トレーを横方向又は縦方向に移動案内するための一対のレールが設置されるとともに、前記各区画毎に前記トレーを横方向又は縦方向に送り駆動するためのトレー駆動装置が設置され、前記各トレーは前記各区画間に設置される前記レールに係合可能な複数のローラを備えて、前記複数の区画に少なくとも１つの空区画を設けて配置され、前記駐車スペースで前記各トレーがパズル循環されるパズル循環式駐車設備において、前記複数の区画は、大きさの異なる複数種類のトレーをトレーの大きさごとに分けて配置する、大きさの異なる複数種類の区画群により構成され、前記各区画群毎に一対のレールが設置されて、同じ種類のトレーが配置され、相互に隣接する大きさの異なる区画群間で、相対的に大きい一方の区画群に属する区画のうち、相対的に小さい他方の区画群に隣接する任意の区画に、前記一方の区画群と前記他方の区画群で共用される共通の空区画を備え、当該空区画に前記一方の区画群及び前記他方の区画群の各トレーを移動案内するためのレールが設置される、ことを要旨とする。この場合、一方の区画群と他方の区画群は区画の一部分となす自動車の長さ方向に対応する一辺又は部分外形線を向かい合わせにして隣接され、共通の空区画は、一方の区画群の他方の区画群に隣接する複数の区画に連続的に、又は断続的に備える。又は、一方の区画群と他方の区画群は区画の一部分となす自動車の幅方向に対応する一辺又は部分外形線を向かい合わせにして隣接され、共通の空区画は、一方の区画群の他方の区画群に隣接する複数の区画に連続的に、又は断続的に備える。又は、一方の区画群と他方の区画群は一部が区画の一部分となす自動車の長さ方向に対応する一辺又は部分外形線を向かい合わせにして隣接され、また他の一部が区画の一部分となす自動車の幅方向に対応する一辺又は部分外形線を向かい合わせにして隣接され、共通の空区画は、一方の区画群の他方の区画群に隣接する複数の区画に連続的に、又は断続的に備える。また、一方の区画群の他方の区画群に隣接するすべての区画に共通の空区画の機能を備え、前記すべての区画から選択的に、駐車スペース全体の利用形態に応じて共通の空区画が設定されてもよい。さらに、一方の区画群に設定された共通の空区画に隣接する第２の列以降の区画に連続的に、さらに共通の空区画が追加されてもよい。また、この場合、各トレーは横方向及び縦方向に向けて延びるラックを具備し、トレー駆動装置は、前記各トレーの横方向のラックに係合し、前記各トレーを横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー横送り装置と、前記各トレーの縦方向のラックに係合し、前記各トレーを縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材を有するトレー縦送り装置と、前記トレー横送り装置の歯付きベルト伝動部材が前記各トレーの横方向のラックに係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作と、前記トレー縦送り装置の歯付きベルト伝動部材が前記各トレーの縦方向のラックに係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作とを相互に行うトレー送り方向切換装置とを備え、前記各トレーの横方向又は縦方向のラックと前記トレー横送り装置又は前記トレー縦送り装置とを選択的に切り換え係合させて、前記各トレーを横方向又は縦方向に送り駆動するようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のパズル循環式駐車設備は、上記構成を有し、相互に隣接する大きさの異なる区画群間で、相対的に大きい一方の区画群に属する区画のうち、相対的に小さい他方の区画群に隣接する任意の区画を、共通の空区画として共用するので、各区画群毎に専用の空区画を設ける必要がなく、駐車スペースに空区画を可及的に少なくして、自動車の収容台数の増大を図るとともに、最遠部のトレーの取り出し時間の遅れを可及的に少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態について図１乃至図７を用いて説明する。図１において、パズル循環式駐車設備Ｐは、駐車スペースＰＳに自動車を載せる複数のトレー２が、マトリックス状に構成された複数の区画１に少なくとも１つの空区画１０を設けて配置され、各区画１上で各トレー２がトレー送り機構ＰＤによりパズル循環される。また、この駐車設備Ｐは駐車スペースＰＳに、大きさの異なる複数種類の自動車を混載可能に、複数の区画１が、大きさの異なる２種類のトレー２１、２２をトレー２１、２２の大きさごとに分けて配置する、大きさの異なる２種類の区画群１１１、１２１により構成され、片側一方の区画群１１１に普通自動車よりも大きい自動車が収容され、片側他方の区画群１２１に普通自動車が収容される。また、両区画群１１１、１２１に共通のリフトＬが両区画群１１１、１２１の間に挟んで設置される。
【００１１】
この駐車設備の場合、説明の便宜上、図１９に例示した、従来のパズル循環式駐車設備に大きさの異なる２種類の自動車を混載する場合に駐車スペースに採用される複数の区画のレイアウトと同様に、駐車スペースＰＳの片側一方（図１中、左側）に普通自動車よりも大きい自動車の区画群１１１が構成され、この区画群１１１（以下、単に一方の区画群１１１という場合がある。）には、（自動車が縦向きの状態で）横方向に４区画、縦方向に６区画の配列で、合計２４区画が設けられている。なお、リフトＬは、一方の区画群１１１の片側他方の区画群１２１に隣接する列の一端部の１区画に設置される。また、駐車スペースＰＳの片側他方（図１中、右側）に普通自動車の区画群１２１が構成され、この区画群１２１（以下、単に他方の区画群１２１という場合がある。）には、（自動車が縦向きの状態で）横方向に４区画、縦方向に７区画の配列で、合計２８区画が設けられている。そして、一方の区画群１１１と他方の区画群１２１とは、区画の一部分をなす自動車の長さ方向に対応する一辺（部分外形線）を向かい合わせにして隣接されている。なお、以下の説明の便宜上、一方の区画群１１１に属する区画１を区画１１と、また他方の区画群１２１に属する区画１を区画１２と称して区別する場合がある。
【００１２】
この駐車設備Ｐには、従来のように、各区画群１１１、１２１毎に各別の空区画１０を設けることなく、相互に隣接する大きさの異なる２区画群１１１、１２１間で、相対的に大きい一方の区画群１１１に属する区画１１のうち、相対的に小さい他方の区画群１２１に隣接する任意の区画１１に、一方の区画群１１１と他方の区画群１２１で共用する共通の空区画１０を備える。この場合、共通の空区画１０は、一方の区画群１１１の他方の区画群１２１に隣接する列で、一端のリフトＬに隣接する区画１１から連続する３区画に連続的に設けられる。なお、これらの空区画１０は、躯体側に柱、壁などの障害物があるなど必要に応じて、同じ列に断続的に、つまり２区画が連続して、１区画が不連続に、あるいは３区画が不連続に設けられてもよい。
【００１３】
また、この駐車設備Ｐには、次のようなトレー送り機構ＰＤが適用される。図２乃至図４に示すように、トレー送り機構ＰＤは各区画群１１１、１２１毎に、各区画１１、１２上で各トレー２１、２２を横方向及び縦方向に向けて移動案内するトレーガイド３と各トレー２１、２２を送り駆動するトレー駆動装置４とにより構成される。図２に示すように、各トレー２１、２２には横方向及び縦方向に向けて延びるラック４１、４２が具備され、図３、図４に示すように、トレー駆動装置４は、各トレー２１、２２の横方向のラック４１に係合し、各トレー２１、２２を横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材６を有するトレー横送り装置４３と、各トレー２１、２２の縦方向のラック４２に係合し、各トレー２１、２２を縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材６を有するトレー縦送り装置４５と、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２１、２２の横方向のラック４１に係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作と、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２１、２２の縦方向のラック４２に係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作とを相互に行うトレー送り方向切換装置（図示省略）とを備え、各トレー２１、２２の横方向又は縦方向のラック４１、４２とトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５とを選択的に切り換え係合させて、各トレー２１、２２を横方向又は縦方向に送り駆動する。これら各部についてさらに説明を補足する。
【００１４】
トレー２は、図２に示すように、大きさの異なる２種類のトレー２１（ＬＳと表示されているトレー）、２２（ＳＧと表示されているトレー）が採用され、２種類のトレー２１、２２はいずれも縦長の長方形状の板材で、平面上に車路が凹状に形成され、その両側が外側に向けて張り出されている。これらのトレー２１、２２には、トレーガイド３を構成する、４輪構成の横方向のローラ３１と４輪構成の縦方向のローラ３２が設けられている。これらのローラ３１、３２は大きさの異なるトレー２１、２２毎に取付間隔などが若干異なるが、その基本的な構成は同じである。すなわち、横方向のローラ３１はトレー２の下面の略四隅に１輪ずつ、図示されないクッションを介して軸支され、縦方向のローラ３２は各横方向のローラ３１の内側に近接して１輪ずつ、同様にクッションを介して軸支され、全８輪のローラ３１、３２が各クッションの付勢力により後述のトレーガイド３を構成する、横方向、縦方向の各レール３３、３４に弾性的に圧接される。この取り付けにより、各ローラ３１、３２に浮きが生じることがなく、各ローラ３１、３２の空回りを防止されて、トレー２の正常な送り動作が実現される。なお、この実施の形態では、各トレー２１、２２の下面四隅にそれぞれ、横方向のローラ３１、縦方向のローラ３２が１輪ずつ設けられているが、必要に応じて各トレー２１、２２の下面四隅に横方向、縦方向の各ローラ３１、３２が複数個ずつ設けられてもよい。これらのトレー２１、２２にはまた、横方向及び縦方向に向けて延びるラック４１、４２が具備されている。これらのラック４１、４２は大きさの異なるトレー２１、２２毎に長さや取付間隔などが若干異なるが、その基本的な構成は同じである。横方向のラック４１は各トレー２１、２２の下面の略一側部から他側部に延び、また縦方向のラック４２は各トレー２１、２２の下面の略一端から他端に延び、またこれら横方向のラック４１と縦方向のラック４２の交差部は間欠されている。なお、これらのラック４１、４２はプラスチック材料により形成され、その下面に複数の台形の歯が同じピッチで付けられている。
【００１５】
トレーガイド３は、図４に示すように、各トレー２１、２２下面に設置された８輪構成のローラ３１、３２と、駐車スペースＰＳの各区画群１１１、１２１毎に、各区画１１間、各区画１２間に横方向及び縦方向に向けて設置された複数のレール３３、３４とにより構成される。８輪構成のローラ３１、３２については既に説明したとおりである。
【００１６】
一方、複数のレール３３、３４は各区画群１１１、１２１毎にレール間隔などが若干異なるが、その基本的な構成は同じである。図３、図４に示すように、横方向のレール３３はチャンネル鋼などにより形成され、各トレー２１、２２の横方向の各ローラ３１が転動可能なフラットな走行面を有する前後一対のレールからなり、これらのレール３３間の間隔に各トレー２１、２２の長手方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に横方向に向けて設置される。また、縦方向のレール３４は、同様に、チャンネル鋼などにより形成され、各トレー２１、２２の縦方向のローラ３２が転動可能なフラットな走行面を有する左右一対のレールからなり、これらのレール３４間の間隔に各トレー２１、２２の幅方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に縦方向に向けて設置される。なお、リフトLの設置位置では、横方向のレール３３及び縦方向のレール３４が部分的に切り欠かれて、そこにリフトの昇降路が形成される。また、横方向の各レール３３には、縦方向の各レール３４に近接する位置（すなわち、縦方向の各レール３４上を移動するトレー２１、２２の左右の横方向の各ローラ３１に対応する位置）に、トレー２１、２２（の横方向のローラ３１）の担持部材として、担持ローラ３５がその回転軸を横方向のレール３３が延びる方向に向けて軸支される。さらに、縦方向の各レール３４には、横方向の各レール３３に近接する位置（すなわち、横方向の各レール３３上を移動するトレー２１、２２の前後の縦方向の各ローラ３２に対応する位置）に、トレー２１、２２（の縦方向のローラ３２）の担持部材として、担持ローラ３６がその回転軸を縦方向のレール３４が延びる方向に向けて軸支される。なお、各横方向のレール３３の走行面、各縦方向のレール３４の走行面、各担持ローラ３５、３６の頂部は同じレベルに設定される。また、これら横方向及び縦方向のレール３３、３４には、各トレー２１、２２の横送り方向又は縦送り方向に対する位置ずれを補正する図示されない横方向及び縦方向の位置補正ガイドが併設されることが望ましい。この場合、横方向の位置補正ガイドは、トレー２１、２２下面の横方向の各ローラ３１に係合可能なレールからなり、横方向の各レール３３の一側部に隣接して、かつ各レール３３の走行面よりも上方所定の高さに突出されて取り付けられる。また、この位置補正ガイドをなすレールはトレー２１、２２の各ローラ３１、３２が通過する部分で間欠され、（位置補正ガイドをなす）各レール端が横方向のレール３３に対して外側に向けて少し斜めに形成される。縦方向の位置補正ガイドは、トレー２１、２２下面の縦方向の各ローラ３２に係合可能なレールからなり、縦方向の各レール３４の一側部に隣接して、かつ各レール３４の走行面よりも上方所定の高さに突出されて取り付けられる。また、この位置補正ガイドをなすレールはトレー２１、２２の各ローラ３２が通過する部分で間欠され、（位置補正ガイドなす）各レール端が縦方向のレール３４に対して外側に向けて少し斜めに形成される。このようにしてトレー２１、２２の各ローラ３１、３２が各位置補正ガイドのレール端に突き当ることなく、各位置補正ガイドのレール（内側）面に確実に��動案内されて、トレー２１、２２が横方向又は縦方向に確実に直進される。このようにして各区画群１１１、１２１毎に、各区画１１間、各区画１２間に横方向のレール３１と縦方向のレール３２が任意に組み合わされて、トレー２１、２２の移動経路が形成される。
【００１７】
また、図３に示すように、これらの区画１１、１２のうち、一方の区画群１１１に設けられた共通の空区画１０に、既述のとおり、一方の区画群１１１に配置されるトレー２１が移動可能に、横方向のレール３３と縦方向のレール３４が設置され、さらに各共通の空区画１０に対向（隣接）する他方の区画群１２１の各区画１２（以下、対向区画１２という。）から対向区画１２のトレー２２が各共通の空区画１０へ移動（往動）可能に、また各共通の空区画１０に移動された他方の区画群１２１のトレー２２が対向区画１２へ移動（復動）可能に、他方の区画群１２１に適用される横方向のレール３３が併せて設置される。この場合、他方の区画群１２１のトレー２２は空区画１０に対して、各区画群１１１、１２１のトレー２１、２２の循環路上にはみ出さない限り、どのような位置に入れてもよい。つまり、トレー２２は空区画１０の中心でも、また前後左右のいずれかに偏って入れるようにしてもよい。ここでは、各空区画１０に、既述のとおり、横方向のレール３３が対にして設置され、その一方の横方向のレール３３は対向区画１２の一方の縦方向のレール３３の延長上に合わせて配置され、両区画群１１１、１２１のトレー２１、２２に兼用のレールとし、その他方の横方向のレール３３の内側に、他方の区画群１２１に適用される横方向のレール３３が対向区画１２に設置される他方の横方向のレール３３の延長上に一致させて併設される。したがって各共通の空区画１０の一方の横方向のレール３３と他方に併設された横方向レール３３が、各対向区画１２の各横方向のレール３３と同一直線上に配列されることになる。また、この空区画１０の３本の横方向のレール構造に代えて、２本の横方向のレール３３を対向区画１２の各横方向のレール３４に合わせるようにしてもよい。この場合、図５に示すように、一方の区画群１１１の全トレー２１について前後に設けられた横方向のローラ３１の間隔を他方の区画群１２１の全トレー２２に合わせて共通にして、図６に示すように、一方の区画群１１１の各区画１１で対をなす横方向のレール３３の間隔を他方の区画群１２１の各区画１２で対をなす横方向のレール３３に合わせて共通にすることで、各空区画１０の対をなす横方向のレール３３と各対向区画１２の対をなす横方向のレール３３とを同一直線上に一致させればよい。
【００１８】
トレー駆動装置４は、図３、図４に示すように、各区画群１１１、１２１毎に空区画１０を含む各区画１１、１２毎に、横方向のトレーガイド３、ここでは横方向のレール３３に並設され、各トレー２１、２２の横方向のラック４１に係合し、各トレー２１、２２を横方向に駆動する歯付きベルト伝動部材６を有するトレー横送り装置４３と、縦方向のトレーガイド３、ここでは縦方向のレール３４に並設され、各トレー２１、２２の縦方向のラック４２に係合し、各トレー２１、２２を縦方向に駆動する歯付きベルト伝動部材６を有するトレー縦送り装置４５と、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２の横方向のラック４１に係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作と、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２の縦方向のラック４２に係合可能な係合位置と離脱可能な離脱位置とに切り換える動作とを相互に行うトレー送り方向切換装置（図示省略）とを備える。なお、空区画１０に、既述のとおり、３本の横方向のレール構造が採用された場合、他方の区画群１２１のトレー２２の横方向のラック４１に係合させるため、さらにトレー横送り装置４３がトレー送り方向切換装置を介して追加設置される。また、空区画１０に、既述のとおり、２本の横方向のレール構造が採用された場合、一方の区画群１１１のトレー２１と他方の区画群１２１のトレー２２に横方向のラック４１を同一位置に設けることができるため、空区画１０には他の区画１１と同様にトレー駆動装置４が１ユニットだけ設置されていればよいが、空区画１０と対向区画１２との間隔が他の区画１１間（又は１２間）に比べて大きいなど、トレー２２の横送り距離が他の区画１１間（又は１２間）に比べて長い場合には、さらにトレー横送り装置４３がトレー送り方向切換装置を介して追加的に設置される。
【００１９】
このトレー駆動装置４の場合、トレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６は共通の構成を有し、両面に歯を付けられたタイミングベルト６０と、タイミングベルト６０の内側面の歯に噛み合い係合され、タイミングベルト６０を回転駆動するとともに、上下に循環されるタイミングベルト６０の少なくとも上の循環を水平に案内する複数のベルト車６３、６５、６３と、これらを１ユニットに組み立てるフレーム（図示省略）とを有する。この場合、タイミングベルト６０の両面、すなわち外側面と内側面に台形状の歯が同じピッチで突出され、外側面の歯がトレー２の各ラック４１、４２に係合可能に、内側面の歯が後述するベルト車６３、６５に係合可能に形成される。ここではタイミングベルト６０が３つのベルト車６３、６５、６３により駆動され、タイミングベルト６０を係回する小径の一対の従動ベルト車６３、６３と、これら従動ベルト車６３、６３間でタイミングベルト６０を回転駆動する大径の駆動ベルト車６５とにより構成される。フレームは、横長の略長方形又は略長楕円形の一対のメインプレートと、このメインプレートの下部を連接するサブプレートとからなり、両メインプレート間の両端部でかつ上部位置に各従動ベルト車６３、６３が軸支され、その中央部の下部位置に駆動ベルト車６５が減速機付きの駆動モータ４７の回転軸により軸支されて、各従動ベルト車６３、６３と駆動ベルト車６５が上部の高さを一致させて一列に配列される。このようにしてこれら３ベルト車６３、６５、６３間にタイミングベルト６０は上部を水平方向に直線的に、下部を略Ｖ字形に張り架けられる。なお、ここで各従動ベルト車６３、６３は両メインプレート間に内外方向に位置を少し変位できるように取り付けられて、タイミングベルト６０の張りが調整可能にすることが好ましい。これらベルト車ユニットと駆動モータ４７はトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５として、図示されないトレー送り方向切換装置により各区画１１、１２上に据え付けられるが、この場合に、トレー送り方向切換装置上に駆動モータ４７とともにその両側に支持部材が設置され、これらの支持部材とベルト車ユニットのフレームの両側下部のサブプレートとの間にそれぞれ、ベルト車ユニットを各トレー２のラック４１、４２に向けて弾性的に支持する弾性支持手段が具備される。ここでは、弾性支持手段に板ばねが採用される。この板ばねには自動車を載せたトレー２の歪みを補う程度のスプリング力があればよく、この板ばねが支持部材とベルト車ユニットのフレームとの間に介在されて、歯付きベルト伝動部材６を下部から押し上げ、歯付きベルト伝動部材６が各トレー２のラック４１、４２に確実に係合可能にとなる。なお、この歯付きベルト伝動部材６の場合、各トレー２の横方向又は縦方向のラック４１又は４２に対して噛み合う係合面の全長（つまりタイミングベルト６０の上の循環の長さ）には、各区画上に配列されるトレー２とトレー２との間に設定される間隔の少なくとも４分の１の長さが確保されることが望ましく、ここでは特に、縦方向に相互に隣り合うトレー２間に設定される間隔の略２分の１の長さが設定される。
【００２０】
なお、このトレー駆動装置４では、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５の各歯付きベルト伝動部材６に３つのベルト車が採用されているが、２つのベルト車、すなわち駆動ベルト車と従動ベルト車とにより構成してもよい。この場合、これらベルト車間にタイミングベルトを支持してタイミングベルトの外側面の歯とトレーのラックとの噛み合いを案内するベルトガイドバー（板状のベルトガイド）又はベルトガイド車輪（一つ乃至複数の車輪からなるベルトガイド）を配設することが好ましい。これらの部材が既述のようにフレームに１ユニットに組み立てられて、タイミングベルトが駆動ベルト車、ベルトガイド、従動ベルト車間に張り架けられる。この歯付きベルト伝動部材も駆動モータとともにトレー送り方向切換装置に基本的に同様の構造で設置される。また、このトレー駆動装置４では、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５に各別に１個の駆動モータ４７が連結されているが、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５を動力伝達手段を介して１つの共通の駆動モータ４７で駆動するようにしてもよい。
【００２１】
また、このトレー駆動装置４の場合、トレー送り方向切換装置は一つの切換ユニットにより構成され、ここでは特に図示していないが、一端にトレー横送り装置４３を搭載し、他端にトレー縦送り装置４５を搭載する同一の支持部材と、この支持部材を傾動可能に枢支する枢支手段と、常態としてトレー横送り装置又はトレー縦送り装置のいずれか一方の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２の横方向又は縦方向のいずれか一方のラック４１又は４２に係合可能に支持部材を一方向に弾性的に支持する弾性支持手段と、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５のいずれか他方の歯付きベルト伝動部材６が各トレー２の横方向又は縦方向のいずれか他方のラック４２又は４１に係合可能に支持部材を他方向に押圧傾動可能な押圧傾動手段とを備える。ここで支持部材は略矩形状のプレートからなり、枢支手段に軸と軸受が採用されて、支持部材の中間でかつ、トレー縦送り装置４５の搭載側に偏った位置に軸が設けられ、この軸が水平面上に固定された取付板上の軸受に軸支されて、支持部材が傾動可能に設置される。このようにして支持部材の一端にトレー横送り装置４３が搭載される。この場合、トレー横送り装置４３は、支持部材の一端が水平位置よりも少し持ち上げられた斜めの状態で、歯付きベルト伝動部材６の上面（ラック４１に対する係合面）が水平になって、トレー２の横方向のラック４１に噛み合わせ可能に設置される。同様にして、支持部材の他端にトレー縦送り装置４５が搭載される。すなわち、トレー縦送り装置４５は、支持部材の他端が水平位置よりも少し持ち上げられた斜めの状態で、歯付きベルト伝動部材６の上面（ラック４２に対する係合面）が水平になって、トレー２の縦方向のラック４２に噛み合わせ可能に設置される。また、弾性支持手段に板ばねが採用され、この板ばねが支持部材と取付板との間に介在されて、常態として支持部材の一端側を押し上げ、トレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６と各トレー２の横方向のラック４１が確実に係合可能に、反対に常態として支持部材の他端側を押し下げ、トレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６と各トレー２の縦方向のラック４２が確実に離脱可能に位置決めされる。この弾性支持手段に近接して、押圧傾動手段が設置される。この押圧傾動手段は、ギヤードモータと、ギヤードモータの回転軸に対して偏心して取り付けられた偏心輪とを有し、支持部材の、トレー横送り装置４３側の外側に設置されて、偏心輪が支持部材の一端部上の所定の高さに配置され、偏心輪の回動により偏心輪で支持部材を上から押下可能に構成されている。この支持部材（の一端部）の押下により、常態としてトレー２の横方向のラック４１に係合されるトレー横送り装置４３はその係合位置から離脱位置に離されて、トレー横送り装置４３がトレー２のラック４１に対して係合状態から非係合状態に切り換えられ、反対に、常態としてトレー２の縦方向のラック４２に係合されていないトレー縦送り装置４５はその離された位置から係合位置に移動されて、トレー縦送り装置４５がトレー２のラック４２に対して非係合状態から係合状態に切り換えられる。なお、このトレー送り方向切換装置はトレー横送り装置４３及びトレー縦送り装置４５ごとに別体の切換ユニットにより構成され、トレー横送り装置４３、トレー縦送り装置４５がそれぞれ、各別の切換ユニットにより据え付けられてもよい。この場合、各切換ユニットを、トレー横送り装置又はトレー縦送り装置を搭載する支持部材と、支持部材を傾動可能に枢支する枢支手段と、常態として歯付きベルト伝動部材が各トレーのラックに係合可能に支持部材を一方向に弾性的に支持する弾性支持手段と、歯付きベルト伝動部材がトレーのラックから離脱可能に支持部材を他方向に押圧傾動可能な押圧傾動手段とにより構成することができる。また、この切換ユニットを、トレー横送り装置又はトレー縦送り装置を支持する支持台、この支持台を上下方向に昇降可能に又は傾動可能に又は旋回可能に支持駆動するアーム及びアクチュエータなどにより構成することもできる。このように変更する場合でも、歯付きベルト伝動部材をラックに向けて押圧する板ばねなどの弾性支持手段が併設されることが望ましい。このようにしてトレー横送り装置又はトレー縦送り装置のいずれか一方の歯付きベルト伝動部材が各トレーの横方向又は縦方向のいずれか一方のラックに対して係合位置にあるとき、他方の歯付きベルト伝動部材が他方のラックに対して離脱位置をとるようにすればよい。また、この各別の切換ユニットは、トレーを横方向にのみ移動する特定の位置にトレー横送り装置のみを設置したり、トレーを縦方向にのみ移動する位置にトレー縦送り装置のみを設置したりする場合に適している。
【００２２】
引き続き、このトレー送り機構ＰＤの基本的な動作について説明する。図３を参照すると、動作前の各トレー２は各区画１１、１２で停止され、横方向の４ローラ３１は横方向のレール３３の一部に設置された担持ローラ３５上に乗り、縦方向の４ローラ３２は縦方向のレール３４の一部に設置された担持ローラ３６上に乗り、既述のとおり、常態としてトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６とトレー２の横方向のラック４１が噛み合い係合されて、トレー２がトレー横送り装置４３上に支持される。なお、このとき、トレー２の各ローラ３１、３２はいずれの位置補正ガイドとも係合しておらず、トレー２はフリーの状態になっているが、トレー２下面の横方向のラック４１の歯と歯付きベルト伝動部材６のタイミングベルト６０の歯が噛み合って、トレー２の動きが規制されるので、トレー２は担持ローラ３５、３６上で安定して停止される。
【００２３】
図示されない制御手段の制御プログラムに従って、トレー横送り装置４３が作動され、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向に駆動されると、この歯付きベルト伝動部材６に噛み合い係合するトレー２の横方向のラック４１は歯付きベルト伝動部材６の回転方向に送られ、トレー２が、（担持ローラ３５、３６から動き出し）横方向のレール３３上を左進する。このとき、トレー２下面の横方向のラック４１の歯と歯付きベルト伝動部材６の歯との噛み合いによりトレー２は安定して左方向に直進する。このようにしてトレー２は初めの区画１からこれに隣接する次の区画１に向けて移動され、その略中間位置まで移動されたところで、各区画１のトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６の、トレー２のラック４１に対する係合面に設定された長さにより、トレー２の横方向のラック４１が初めの区画１の一方のトレー横送り装置４３と次の区画１の他方のトレー横送り装置４３に跨って係合されて、駆動される。このようにしてトレー２が次の区画へ左進していくと、横方向のラック４１は間もなく初めの区画１のトレー横送り装置４３から引き離され、次の区画１のトレー横送り装置４３のみに係合して駆動されていく。トレー２は次の区画１に達し、各ローラ３１、３２が各担持ローラ３５、３６の頂部に乗り上げたところでトレー横送り装置４３の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の横方向のラック４１とトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６との噛み合いにより、各担持ローラ３５、３６の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次の区画１が指定位置でない場合は、トレー２は次の区画１から同様にさらに次の区画１へ送り駆動される。指定位置に進入すると、同様にしてトレー２は各担持ローラ３５、３６の頂部に各ローラ３１、３２が乗り上げたところでトレー横送り装置４３の停止により確実かつ安定して停止される。
【００２４】
また、トレー横送り装置４３が作動され、反対に歯付きベルト伝動部材６が逆転方向に駆動されると、この歯付きベルト伝動部材６に噛み合い係合するトレー２の横方向のラック４１は歯付きベルト伝動部材６の回転方向に送られ、トレー２が、（担持ローラ３５、３６から動き出し）横方向のレール３３上を右進していく。この場合も左進の動作と同様に、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。
【００２５】
これに対して、図示されない制御手段の制御プログラムに従って、初めの区画１の切換ユニットの作動により、押圧傾動手段をなす駆動モータが駆動され、偏心輪が回動されて、この偏心輪で支持部材（の一端部）が上から押下されると、この支持部材の押下により、常態としてトレー２の横方向のラック４１に係合されるトレー横送り装置４３はその係合位置から離脱位置に離されて、トレー横送り装置４３が横方向のラック４１に対して係合状態から非係合状態に切り換えられ、反対に、常態としてトレー２の縦方向のラック４２に係合されていないトレー縦送り装置４５はその離された位置から係合位置に移動されて、トレー縦送り装置４５が縦方向のラック４２に対して非係合状態から係合状態に切り換えられる。そしてトレー縦送り装置４５が作動され、歯付きベルト伝動部材６が正転方向に駆動されると、トレー２は、（担持ローラ３５、３６から動き出し）縦方向のレール３４上を前進していく。このとき、トレー２下面の縦方向のラック４２の歯と歯付きベルト伝動部材６の歯との噛み合いによりトレー２は安定して前方向に直進する。このようにしてトレー２は、初めの区画１からこれに隣接する次のトレー停止位置に移動され、その略中間位置まで移動されたところで、各区画１のトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６の、トレー２のラック４２に対する係合面に設定された長さにより、トレー２の縦方向のラック４２が初めの区画１の一方のトレー縦送り装置４５と次の区画の他方のトレー縦送り装置４３に跨って係合されて、駆動されていく。このようにしてトレー２が次の区画１へ前進していくと、縦方向のラック４２は間もなく初めの区画１のトレー縦送り装置４５から引き離され、次の区画１のトレー縦送り装置４５のみに係合して駆動されていく。トレー２は次の区画１に達し、各ローラ３１、３２が各担持ローラ３５、３６の頂部に乗り上げたところでトレー縦送り装置４５の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の縦方向のラック４２とトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６との噛み合いにより、各担持ローラ３５、３６の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次の区画１が指定位置でない場合は、トレー２は次の区画１から同様にさらに次の区画１へ送り駆動される。指定位置に進入すると、同様にしてトレー２が各担持ローラ３５、３６の頂部に各ローラ３１、３２が乗り上げたところでトレー縦送り装置４５の停止により確実かつ安定して停止される。
【００２６】
また、トレー縦送り装置４５が作動され、反対に歯付きベルト伝動部材６が逆転方向に駆動されると、この歯付きベルト伝動部材６に噛み合い係合するトレー２の縦方向のラック４２は歯付きベルト伝動部材６の回転方向に送られ、トレー２が、（担持ローラ３５、３６から動き出し）縦方向のレール３４上を後進していく。この場合も前進の動作と同様に、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。
【００２７】
このトレー送り機構ＰＤでは、これらの４基本動作、さらにこれらの基本動作から任意の動作が選択的に組み合わされて、動作パターンが組み立てられ、これによってトレー２が横方向のレール３３及び縦方向のレール３４により任意に組み立てられたトレー移動経路上で前後左右に自在に送り駆動される。なお、図１中、駐車スペースＰＳの各区画１１、１２に、各区画１１、１２のトレー駆動装置４によるトレー２１、２２の移動方向を三角形のマークで示してある。この場合、共通の空区画１０におけるトレーの送り方向が４方向又は３方向に設定されている。
【００２８】
また、この駐車設備Ｐには、既述のとおり、一方の区画群１１１の他方の区画群１２１に隣接する列の一端にリフトの昇降路が形成され、自動車の入出庫階と自動車の格納階層との間にリフトＬが設置される。この場合、リフトＬの昇降台上に、各自動車の格納階層においてリフトの昇降路の両側（昇降台に自動車を載せた場合に自動車の幅方向の両側）に隣接する各区画１１、１２の横方向のレール３３に連結可能な横方向のレールと、トレー２下面の特に横方向のラック４１に係合可能なトレー駆動装置が搭載される。このようにして、昇降台とリフトの昇降路の両側に隣接する２方向の区画１１、１２との間でトレー２を移動する。また、この昇降台上に、空区画と同じ横方向及び縦方向のレールとトレー駆動装置を備え、リフトの昇降台とリフトの昇降路に隣接する３方向又は４方向の区画との間でトレーを移動するようにしてもよい。
【００２９】
次に、パズル循環式駐車設備Ｐ全体の動作について図１及び図７を用いて説明する。なお、この駐車設備Ｐでは、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに基づいて、一方の区画群１１１又は他方の区画群１２１で各別に、また両区画群１１１、１２１で同時に入出庫運転又はその準備運転が行われる。
【００３０】
図１において、一方の区画群１１１で入出庫運転又はその準備運転が行われる場合、駐車スペースＰＳの３箇所の共通の空区画１０に隣接する１箇所又は複数箇所の区画１１のトレー２が駆動され、１箇所又は複数箇所の区画１１上の１台又は複数台のトレー２１が空区画１０に向けて送られる。この場合、各トレー２１は、トレー２１側の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２と各区画１１のトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が噛み合い係合された状態から、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が作動されて、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向又は逆転方向に駆動され、トレー２は、横方向のレール３３又は縦方向のレール３４を空区画１０に向けて前進又は後進又は左進又は右進される。
【００３１】
このようにして１台又は複数台のトレー２１が空区画１０に向けて横方向又は縦方向に向けて移動する動作が繰り返されることにより、１台は又は複数台のトレー２１が一方の区画群１１１内でパズル循環され、入庫又は出庫のトレー（呼び出されたトレー）２１が初めに停止していた区画１１から予め設定された経路上に設けられる空区画１０へ移動しながら、リフトＬまで移動される。入庫又は出庫のトレー２１がリフトＬの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。
【００３２】
図１において、他方の区画群１２１で入出庫運転が行われる場合、駐車スペースＰＳの３箇所の共通の空区画１０に対向する３箇所の各区画１２のトレー２２が駆動され、これらのトレー２２が各共通の空区画１０に向けて送られる。この場合、各トレー２２は、トレー２２側の横方向のラック４１と各対向区画１２のトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６が噛み合い係合された状態から、トレー横送り装置４３が作動されて、その歯付きベルト伝動部材６が逆転方向に駆動され、図７に示すように、各トレー２２は、横方向のレール３３を空区画１０に向けて左進される。このようにして各トレー２２が３箇所の共通の空区画１０へ移動されると、これに対向する３箇所の区画１２が空の区画に変わる。
【００３３】
続いて、これらの空区画に隣接する１箇所又は複数箇所の区画１２のトレー２２が駆動され、１箇所又は複数箇所の区画１２上の１台又は複数台のトレー２２が他方の区画群１２１に設けられた空区画に向けて送られる。各トレー２２は、トレー２２側の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２と各区画１２のトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が噛み合い係合された状態から、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が作動されて、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向又は逆転方向に駆動され、トレー２は、横方向のレール３３又は縦方向のレール３４を空区画に向けて前進又は後進又は左進又は右進される。
【００３４】
このようにして１台又は複数台のトレー２２が空区画に向けて横方向又は縦方向に向けて移動する動作が繰り返されることにより、１台は又は複数台のトレー２２が他方の区画群１２１内でパズル循環され、入庫又は出庫のトレー（呼び出されたトレー）２２が初めに停止していた区画１２から予め設定された経路上に設けられる空区画１０へ移動しながら、リフトＬまで移動される。入庫又は出庫のトレー２２がリフトＬの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。
【００３５】
図１において、一方の区画群１１１と他方の区画群１２１で同時に入出庫運転又はその準備運転が必要な場合、３箇所の共通の空区画１０と各対向区画１２との間で一部のトレー２２が移動され、入庫又は出庫を優先するいずれか一方の区画群１１１又は１２１に２箇所の空区画が設けられるとともに、いずれか他方の区画群１２１又は１１１に１箇所の空区画が設けられて、各区画群１１１、１２１で空区画に隣接する１箇所又は複数箇所のトレー２１、２２が駆動され、これらのトレー２１、２２が各空区画に向けて送られる。この場合、同様に、各トレー２１、２２は、トレー２１、２２側の横方向のラック４１又は縦方向のラック４２と各区画１１、１２のトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６が噛み合い係合された状態から、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５が作動されて、その歯付きベルト伝動部材６が正転方向又は逆転方向に駆動され、各トレー２１、２２は、横方向のレール３３又は縦方向のレール３４を空区画に向けて前進又は後進又は左進又は右進される。
【００３６】
このようにして各区画群１１１、１２１毎に１台又は複数台のトレー２１、２２が空区画１０に向けて横方向又は縦方向に向けて移動する動作が繰り返されることにより、各区画群１１１、１２１毎に１台又は複数台のトレー２１、２２がパズル循環され、入庫又は出庫のトレー（呼び出されたトレー）２１、２２が初めに停止していた区画１１、１２から予め設定された経路上に設けられる空区画１０へ移動していく。入庫又は出庫を優先された一方の区画群１１１又は１２１の呼び出されたトレー２１又は２２が他方の区画群１２１又は１１１のトレー２２又は２１よりも先にリフトＬまで移動される。入庫又は出庫を優先された一方のトレー２１又は２２がリフトＬの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。この間にもう一方の区画群１２１又は１１１の呼び出されたトレー１２又は１１がリフトＬに接近していく。先に入庫又は出庫を終了したトレー２１又は２２が元の区画群１１１又は１２１に戻されると、続いて、もう一方の区画群１２１又は１１１の呼び出されたトレー１２又は１１がリフトＬまで移動される。この入庫又は出庫のトレー２２又は２１がリフトＬの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。
【００３７】
このようにこの駐車設備Ｐによれば、相互に隣接する大きさの異なる区画群１１１、１２１間で、相対的に大きい一方の区画群１１１に属する区画１１のうち、相対的に小さい他方の区画群１２１に隣接する任意の区画１を、共通の空区画１０として共用するので、各区画群１１１、１２１毎に専用の空区画を設ける必要がなく、駐車スペースＰＳに空区画１０を可及的に少なくして、自動車の収容台数の増大を図るとともに、最遠部のトレー２の取り出し時間の遅れを可及的に少なくすることができる。図１９に示す従来例と比べると、駐車スペースＰＳの全区画は同数でありながら、この駐車設備Ｐでは、空区画を３つ減らして、自動車の収容台数を３台分増加させることができ、各区画群１１１、１２１の、３箇所の共通の空区画１０と３箇所の対向区画１２との間で、トレー２２を移動する空区画１０の変更工程が必要になるものの、各区画群１１１、１２１で３箇所の空区画１０を利用してトレー２をパズル循環できるので、最遠部のトレー２の取り出し時間は空区画１０の変更工程に要する時間だけ長くなる場合があるだけで、大きな遅れは見られない。
【００３８】
また、この駐車設備Ｐに適用するトレー送り機構ＰＤにより、従来のようなトレー駆動装置を旋回する部品を不要とするので、パズル循環式駐車設備において、従来に比べて部品点数を大幅に削減するとともに、その製造及び据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができる。また、このトレー送り機構ＰＤの場合、トレー２の横方向のラック４１とトレー横送り装置４３の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置により係合させて、トレー横送り装置４３を駆動することにより、トレー２を横方向に送り、トレー２の縦方向のラック４２とトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６とをトレー送り方向切換装置により係合させて、トレー縦送り装置４５を駆動することにより、トレー２を縦方向に送るので、従来のようにトレー駆動装置を９０度旋回する方向転換がない分だけ１動作少なく、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、その移動を確実かつ円滑に行うことができる。これにより、この種の駐車設備において、設備全体の入出庫運転を迅速に行うことができ、利用者の待ち時間を大幅に短縮することができる。
【００３９】
また、この駐車設備Ｐには、図１８に示す従来のトレー送り機構を採用してもよい。この場合、図８に示すように、大きさの異なる２種類のトレー２１、２２の裏面に、レール９２が縦、横に井桁状に設けられ、これらのレール９２の各交叉部に円板（図示省略）が回転自在に取り付けられて、この円板に短レール９４が設けられる。これらのレール９２、短レール９４は２種類のトレー２１、２２毎に取付間隔などが若干異なるが、その基本的な構成は同じである。また、他方の区画群１２１のトレー２２の下面には、前後両端にさらにレール９２がトレー２２の幅方向に向けて設けられる。他方、図９に示すように、各区画群１１１、１２１の各区画１１（各共通の空区画１０を除く。）、１２に駆動装置９６Ａが備え付けられる。これらの駆動装置９６Ａは各区画群１１１、１２１毎に４個の円板９７の設置間隔などが若干異なるが、その基本的な構成は同じである。なお、従来のトレー送り機構では、駆動装置９６の４個の各円板９７上にモータ駆動の駆動車輪９８が設けられているが、ここでは４個の円板９７のうち一方の対角位置関係にある２個の円板９７上に駆動車輪９８とガイドローラ１０２が搭載され、他の２個の円板９７上に従動車輪９８０とガイドローラ１０２が搭載される。また、ここでは図示を省略しているが、既述のとおり、４個の円板９７には、２本のアームが突設され、これらのアームにさらにロッドが枢着されて、各区画１１、１２の４個の円板９７は互いにロッドで連結される。そして、これらの円板９７のうち、一つの円板９７のアームの一つにシリンダーが枢着される。なお、円板９７はシリンダーに代えて、ギヤードモータで駆動してもよい。さらに、各区画１１、１１間、各区画１２、１２間、各区画１０、１２間には補間的に、横向き又は縦向きの従動車輪９８４が設置される。このようにして各区画群１１１、１２１毎に、各区画１１間、各区画１２間にトレー２の移動経路が形成される。
【００４０】
また、図９に示すように、これらの区画１１、１２のうち、一方の区画群１１１に設けられた各共通の空区画１０に、駆動装置９６Ｂが備え付けられる。この場合、駆動装置９６Ｂは一方向（横方向）に固定する昇降機構付きの駆動車輪９８１、昇降機構付きの従動車輪９８２、固定式の従動車輪９８４、ガイドローラ１０４などから構成される。各共通の空区画１０の前後両端に、各対向区画１２からトレー２２が各共通の空区画１０へ移動（往動）可能に、また各共通の空区画１０に移動された他方の区画群１２１のトレー２２が対向区画１２へ移動（復動）可能に、一方向に固定の駆動車輪９８１及び従動車輪９８２の列が対向区画１２に向けて並列に設置され、さらにこれら駆動車輪９８１及び従動車輪９８２の列の間に、対向区画１２とは反対側で隣接する（一方の区画群１１１の）区画１１に配置されるトレー２１が移動可能に、一方向に固定の２つの従動車輪９８３、ガイドローラ１０４の列が当該区画１１に向けて並列に設置される。
【００４１】
なお、この各共通の空区画１０には、次のようなトレー送り機構を採用してもよい。図１０に示すように、各空区画１０と各対向区画１２は前端又は後端のいずれか一方が位置合せされ、各空区画１０に、前後いずれか一方に一方の区画群１１１と他方の区画群１２１のトレー２１、２２に共通の一（横）方向に固定の固定式の駆動車輪９８３及び従動車輪９８４の列が設置され、前後いずれか他方に、前後いずれか一方の駆動車輪９８３及び従動車輪９８４の列と対をなし、一方の区画群１１１のトレー２１を送る一（横）方向に固定の（昇降機構付きの）従動車輪９８２、（昇降機構付きの）駆動車輪９８１及びガイドローラ１０４の列と、さらに他方の区画群１２１のトレー２１を送る一（横）方向に固定のガイドローラ１０４、（昇降機構付きの）駆動車輪９８１及び（昇降機構付きの）従動車輪９８２の列が並置される。したがって各共通の空区画１０の一方の駆動車輪９８３及び従動車輪９８４の列と、他方に併設されたガイドローラ１０４、駆動車輪９８１及び従動車輪９８２の列が、各対向区画１２の駆動車輪９８、従動車輪９８０、ガイドローラ１０２と同一直線上に配列されることになる。この場合のトレー２１、２２は図１１に示すとおりである。
【００４２】
また、この各共通の空区画１０には、次のようなトレー送り機構を採用してもよい。図１２に示すように、一方の区画群１１１の全トレー２１の前後に設けられた横方向のレール９２の間隔を他方の区画群１２１のトレー２２に合わせて共通にすることで、図１３に示すように、一方の区画群１１１の（空区画１０を含む）各区画１１の前後両側の駆動車輪９８及び従動車輪９８０の列と他方の区画群１２１の各区画１２の前後両側の駆動車輪９８及び従動車輪９８０の列とを合わせて共通にする。このようにして、各空区画１０の前後両側の駆動車輪９８及び従動車輪９８０の列と各対向区画１２の前後両側の駆動車輪９８及び従動車輪９８０の列とを同一直線上に一致させるようにしてもよい。なお、この場合、各トレー１１、１２は強度及び重量を上げることが好ましい。
【００４３】
このように従来のトレー送り機構を利用しても、上記トレー送り機構ＰＤを適用する場合と概ね同様に、各区画群１１１、１２１で各共通の空区画１０を利用して各トレー２１、２２をパズル循環することができ、この駐車設備の持つ機能を十分に発揮することができる。
【００４４】
なお、上記実施の形態では、普通自動車よりも大きい自動車を収容する一方の区画群１１１と、普通自動車を収容する他方の区画群１２１が、区画１１、１２の一部分となす自動車の長さ方向に対応する一辺（部分外形線）を向かい合わせにして隣接され、共通の空区画１０が、一方の区画群１１１の他方の区画群１２１に隣接する複数の区画１に連続的に、又は断続的に備えられているが、図１４又は図１５又は図１６に示すように、一方の区画群１１１と他方の区画群１２１が区画１１、１２の一部分となす自動車の幅方向に対応する一辺（部分外形線）を向かい合わせにして隣接され、共通の空区画１０が、一方の区画群１１１の他方の区画群１２１に隣接する複数の区画１に連続的に、又は断続的に備えられてもよい（図１と同様に、図１４中、図１５中、図１６中、駐車スペースＰＳの各区画１１、１２に、各区画１１、１２のトレー駆動装置４によるトレー２１、２２の移動方向を三角形のマークで示している。）。この場合、図１４に示すように、共通の空区画１０におけるトレーの送り方向を４方向又は３方向に設定してもよく、また、図１５、図１６に示すように、共通の空区画１０におけるトレーの送り方向を例えば３方向又は２方向に限定してもかまわない。また、図１７に示すように、一方の区画群１１１と他方の区画群１２１は一部が区画１１、１２の一部分となす自動車の長さ方向に対応する一辺（部分外形線）を向かい合わせにして隣接され、また他の一部が区画１１、１２の一部分となすの自動車の幅方向に対応する一辺（部分外形線）を向かい合わせにして隣接され、共通の空区画１０が、一方の区画群１１１の他方の区画群１２１に隣接する複数の区画１１に連続的に、又は断続的に備えられてもよい（図１と同様に、図１７中、駐車スペースＰＳの各区画１１、１２に、各区画１１、１２のトレー駆動装置４によるトレー２１、２２の移動方向を三角形のマークで示している。）。このいずれの場合でも、各区画群１１１、１２１に上記トレー送り機構ＰＤ又は従来のトレー送り機構を採用することができる。このようにしても上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、リフトＬの昇降台を利用して、リフトの昇降路上に空区画１０を設定することにより、その動作性能をさらに高めることができる。
【００４５】
また、上記の実施の形態では、共通の空区画１０は、一方の区画群１１１の他方の区画群１２１に隣接する列の６区画のうち、３区画に設けられているが、その一列の全区画に共通の空区画１０の機能を持たせ、そこから選択的に、駐車スペースＰＳ全体の利用形態に応じて共通の空区画１０を設定するようにしてもよい。これによりユーザーが駐車設備について自動車の収容台数を優先するか、又は自動車の取り出し時間を優先するかを選択することができ、また、このオプションをいつでも変更することができる。また、一方の区画群１１１に設定された共通の空区画１０に隣接する第２の列の区画１１、さらにこれに続く第３の列以降の区画１１にそれぞれ、空区画１０の機能を持たせ、そこに共通の空区画１０を追加設定するようにしてもよい。このようにすることにより、他方の区画群１２１から一方の区画群１１１へより多くのトレー１２を移動することができ、他方の区画群１２１でトレー１２の取り出し時間を可及的に短縮することができる。
【００４６】
さらに、上記実施の形態では、大きさの異なる２種類のトレーと、大きさの異なる２種類の区画群を例示しているが、ユーザーのニーズや駐車スペースの有効活用により、トレー及び区画の種類を３種類以上にしてもよい。
【００４７】
またさらに、上記実施の形態では、駐車スペースを概ね均等に２分して各区分毎に大きさの異なる２種類の区画群を設けているが、駐車スペース全体に例えばハイルーフ車など大きな自動車用の同一の大きさの区画群を形成しようとしても、駐車スペースの一部に天井の高低差、躯体柱などあり、これらが障害となって駐車スペース全体に同一の大きさの区画を確保できない（又は機械芯をずらす必要があるなど、当該自動車の区画では空間効率が悪い）が、例えば普通自動車など他の種類の自動車の区画なら形成できる（又は機械芯をずらす必要がないなど、空間効率が良い）ような場合にも好適で、駐車スペース全域を、同一の大きさの区画群が最大限確保できるように、同一の大きさの区画群とこれと異なる大きさの区画群とに割り振り、いずれか一方の区画群に共通の空区画を設けることで、駐車スペースにデッドスペースをなくし、駐車スペースの有効活用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態におけるパズル循環式駐車設備の駐車スペースの平面図
【図２】同駐車設備に採用する共通の空区画及びその対向区画に配置されたトレーを下面側から見た平面図
【図３】同駐車設備に採用する共通の空区画及びその対向区画と各区画に設置されたトレー駆動装置の平面図
【図４】同駐車設備に採用する共通の空区画及びその対向区画と各区画のトレー及びトレー駆動装置の側面図
【図５】同駐車設備に採用する共通の空区画及びその対向区画に配置されたトレーを下面側から見た平面図（図３の変更例）
【図６】同駐車設備に採用する共通の空区画及びその対向区画と各区画に設置されたトレー駆動装置の平面図（図３の変更例）
【図７】同駐車設備の駐車スペースにおけるトレーの動きを示す平面図
【図８】同駐車設備の共通の空区画及びその対向区画に採用された従来のトレーの下面側から見た平面図
【図９】同駐車設備の共通の空区画及びその対向区画に設置された従来のトレー駆動装置の平面図
【図１０】同駐車設備の共通の空区画及びその対向区画に設置された従来のトレー駆動装置の平面図（図９の変更例）
【図１１】同駐車設備の共通の空区画及びその対向区画に採用された従来のトレーの下面側から見た平面図（図８の変更例）
【図１２】同駐車設備の共通の空区画及びその対向区画に採用された従来のトレーの下面側から見た平面図（図８の変更例）
【図１３】同駐車設備の共通の空区画及びその対向区画に設置された従来のトレー駆動装置の平面図（図９の変更例）
【図１４】同駐車設備の駐車スペースに採用された複数の区画のレイアウトを示す平面図（図１の変更例）
【図１５】同駐車設備の駐車スペースに採用された複数の区画のレイアウトを示す平面図（図１の変更例）
【図１６】同駐車設備の駐車スペースに採用された複数の区画のレイアウトを示す平面図（図１の変更例）
【図１７】同駐車設備の駐車スペースに採用された複数の区画のレイアウトを示す平面図（図１の変更例）
【図１８】従来のパズル循環式駐車設備の部分平面図
【図１９】同駐車設備に採用する、普通自動車と普通自動車と大きさの異なる自動車の両方を混載する駐車スペースの平面図
【符号の説明】
【００４９】
Ｐ  パズル循環式駐車設備
ＰＳ  駐車スペース
１  区画
１０  空区画
１１  一方の区画群に属する区画
１１１  一方の区画群
１２  他方の区画群に属する区画
１２１  他方の区画群
２  トレー
２１  一方の区画群に配置されるトレー
２２  他方の区画群に配置されるトレー
ＰＤ  トレー送り機構
３  トレーガイド
３１  横方向のローラ
３２  縦方向のローラ
３３  横方向のレール
３４  縦方向のレール
３５  担持ローラ
３６  担持ローラ
４  トレー駆動装置
４１  横方向のラック
４２  縦方向のラック
４３  トレー横送り装置
４５  トレー縦送り装置
４７  駆動モータ
６  歯付きベルト伝動部材
６０  タイミングベルト
６３  従動ベルト車
６５  駆動ベルト車
Ｌ  リフト
９２  レール
９３  円板
９４  短レール
９６  駆動装置
９６Ａ  駆動装置
９６Ｂ  駆動装置
９６Ｃ  駆動装置
９７  円板
９８  駆動車輪
９８１  昇降機構付きの駆動車輪
９８２  昇降機構付きの従動車輪
９８３  固定式の駆動車輪
９８４  固定式の従動車輪
１０２  ガイドローラ
１０４  ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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