(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に等間隔に分散配置された複数のマイクロフォン及び複数のスピーカと、
前記複数のマイクロフォンからの入力信号に基づいて音源位置を検出する音源位置検出手段と、
前記音源位置検出手段により音源位置であるとされたマイクロフォンからの入力信号を、該マイクロフォンと各スピーカとの間の距離に応じたゲインで前記複数のスピーカに出力するスピーカ出力調整部とを有する拡声システムであって、
前記スピーカは、そのスピーカから放射された音が床面で反射して前記マイクロフォンに直接入力することがないように、その指向性の方向がそのスピーカと隣接する他のスピーカとを結んだ直線の中点の直下に対応する床面上の点となるようになされていることを特徴とする拡声システム。
【請求項２】
前記スピーカは、その指向性の方向がそのスピーカと隣接する他のスピーカとを結んだ直線の中点の直下に対応する床面上の点となるように、前記天井に所定の角度をもって設置されていることを特徴とする請求項１記載の拡声システム。
【請求項３】
前記スピーカはスピーカアレイであり、その指向性の方向がそのスピーカと隣接する他のスピーカとを結んだ直線の中点の直下に対応する床面上の点となるように、その指向性を制御する指向性制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の拡声システム。
【請求項４】
前記指向性制御手段は、前記スピーカの指向性の方向をそのスピーカと隣接する他のスピーカとを結んだ直線の中点の直下に対応する床面上の点となるようにその指向性を制御するときに、前記隣接する他のスピーカとして、前記音源位置検出手段により検出された音源位置から遠くなる方向に隣接するスピーカを選択して、前記スピーカの指向性を制御するものであることを特徴とする請求項３記載の拡声システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホールや会議室などに使用される拡声システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
話者と聴衆が同じ室内に存在しており、その会場の広さがある程度以上であって肉声だけでは話者の発話内容が十分に聞き取れない場合には、拡声が必要となる。
拡声を行なう場合、明りょうな音を収音するために、通常は、固定のマイクロフォンが設置されており、その位置で話者が音声を発するか、もしくは、話者がマイクロフォンを持ち歩くことが必要であった。そして、質疑応答のとき等、話者が変わる場合には、質問者が固定マイクロフォンの位置まで移動するか、もしくは、マイクロフォンを移動させる必要があった。
【０００３】
特許文献１には、固定マイクで収音された音声を天井に分散配置されたスピーカを用いて拡声するシステムにおいて、スピーカの音量をマイクロフォンに近づくにしたがって小さくなるように設定して肉声とスピーカの拡声音との合成音量を平均化するようにした寺院用音響システムが記載されている。
【特許文献１】特開平９−６５４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、従来の拡声システムにおいては、話者が固定マイクロフォンの位置まで移動したり、あるいは、マイクロフォンを話者の位置まで移動させたりすることが必要であった。
また、講演者と質問者が存在する場合等には、同一会場内で同時に２系統以上のマイクを使用することがある。このような場合には、同時発話者分のマイクロフォンが必要となり、また、話者が変わるたびにマイクロフォンを持って回る必要がある。
そこで、天井にマイクロフォンとスピーカを配置し、天井に配置されたマイクロフォンにより話者の発話を収音し、同じく天井に配置されたスピーカから拡声することによりハンズフリーの拡声システムを実現することが考えられる。
この場合に、マイクロフォンとスピーカ間の回り込み量を低減するために、マイクロフォンとスピーカの挟指向性化を図ることが考えられるが、そのときにスピーカから放射された音が床面で反射し、マイクロフォンに収音されてしまう場合がある。
【０００５】
図６を参照して、天井にマイクロフォンとスピーカが配置された拡声システムにおける床面反射について説明する。
この図において、話者の発話はその近傍のマイクロフォンMICdにより収音され、所定のレベルで天井に配置されたスピーカSPa、SPbなどから放射される。この音声が床面で反射され、図示するように、マイクロフォンMICaに収音されて、話者の近傍のスピーカSPcから放射される。この音声が床面で反射され話者の近傍のMICdに入力されることにより、閉ループが形成され、ハウリングが発生してしまうという問題がある。
このように、マイクロフォンとスピーカ間の回り込み量を低減するためにマイクロフォンとスピーカの挟指向性化しても、今度は床面での反射による回り込み量が大きくなるという不都合が生じる。
このような不都合を防止するためには、床面の吸音性を高めるためにじゅうたんなどのなるべく毛足の長いものを敷くことが効果的であるが、通常の会議室などでは、コスト面の問題もあり、そのような施工はされないのが通常である。
また、マイクロフォンとして特定方向の音のみ集音するようにしたバウンダリマイクなどを用いることも考えられるが、天井に配置したマイクロフォンにより所定のエリアに存在する話し手の音声を収音するには感度が悪く利用することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、天井に話者の発話を収音するマイクロフォンと音声を拡声するスピーカとを配置した拡声システムにおいて、前記スピーカから放射された音が床面で反射して前記マイクロフォンに直接入力されることを防止することができる拡声システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の拡声システムは、天井に等間隔に分散配置された複数のマイクロフォン及び複数のスピーカと、前記複数のマイクロフォンからの入力信号に基づいて音源位置を検出する音源位置検出手段と、前記音源位置検出手段により音源位置であるとされたマイクロフォンからの入力信号を、該マイクロフォンと各スピーカとの間の距離に応じたゲインで前記複数のスピーカに出力するスピーカ出力調整部とを有する拡声システムであって、前記スピーカは、そのスピーカから放射された音が床面で反射して前記マイクロフォンに直接入力することがないように、その指向性の方向がそのスピーカと隣接する他のスピーカとを結んだ直線の中点の直下に対応する床面上の点となるようになされている。
そして、前記スピーカは、その指向性の方向がそのスピーカと隣接する他のスピーカとを結んだ直線の中点の直下に対応する床面上の点となるように、前記天井に所定の角度をもって設置されている。
また、前記スピーカはスピーカアレイであり、その指向性の方向がそのスピーカと隣接する他のスピーカとを結んだ直線の中点の直下に対応する床面上の点となるように、その指向性を制御する指向性制御手段が設けられている。
さらに、前記指向性制御手段は、前記スピーカの指向性の方向をそのスピーカと隣接する他のスピーカとを結んだ直線の中点の直下に対応する床面上の点となるようにその指向性を制御するときに、前記隣接する他のスピーカとして、前記音源位置検出手段により検出された音源位置から遠くなる方向に隣接するスピーカを選択して、前記スピーカの指向性を制御するようになされている。
【発明の効果】
【０００９】
このような本発明の拡声システムによれば、天井に配置されたスピーカから放射された音が床面で反射して天井に配置されたマイクロフォンに直接入力されることがないようになされているので、床面の吸音性を高める素材を使用することなく、床面反射によるマイクロフォンへの回り込み量を少なくすることができ、ハウリングの発生を防止することができる。
また、スピーカアレイを用い、その指向性の方向を、スピーカから放射された音声が床面で反射してマイクロフォンに直接入力されることがない方向であって、かつ、音源位置から遠くなる方向に制御するようになされた本発明の拡声システムによれば、さらに、より自然な拡声が可能となるという効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の拡声システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
この図において、１は本発明の拡声システムが設備される部屋の天井に分散配置された複数（ｍ個）のマイクロフォン、５は同じく天井に分散配置された複数（ｎ個）のスピーカである。ここで、各マイクロフォン１（MIC1〜MICm）はそれぞれの近傍のエリアにおける音のみを収音するように制限された指向性を有しており、天井に分散配置されたｍ個のマイクロフォン１で全室内をカバーするようになされている。
同様に、各スピーカ５（SP1〜SPn）もそれぞれの近傍エリアにのみ拡声するように制限された指向性を有するものとされており、天井に分散配置されたｎ個のスピーカ５で全室内をカバーすることができるようになされている。ここで、本実施の形態においては、前記複数のスピーカ５（SP1〜SPn）は、天井への取り付け角度を調整して、床面で一次反射された音が直接前記マイクロフォンへ直接入力されることがないようになされている。この取り付け角度や方向などについては後述する。
なお、前記複数のマイクロフォン１の配置間隔及び前記複数のスピーカ５の配置間隔は、それぞれの指向性や天井高に応じて決定される。ただし、マイクロフォンとスピーカの間隔はなるべく離れた位置になるように配置することが望ましい。
【００１１】
２は、前記複数のマイクロフォンMIC1〜MICmからの入力信号のレベルを監視して話者の位置を検知するとともに、入力切替部３及びスピーカ出力調整部４への制御信号を出力する音源位置検出部、３は前記音源位置検出部２からの信号に基づいて話者が位置する場所に対応するマイクロフォンMICiから入力される信号を選択する入力切替部、４は該入力切替部３で選択された入力信号に対して前記複数のスピーカ５にそれぞれ対応したレベル制御及びディレイ制御を行って前記複数のスピーカ５（SP1〜SPn）に出力するスピーカ出力調整部である。
【００１２】
前記音源位置検出部２は、前記複数のマイクロフォンMIC1〜MICmからの入力信号をモニタし、所定レベル以上の入力信号のうち最も入力信号レベルの高いマイクMICiを音源位置（話者の位置）であると判定する。なお、話者が発話を停止し、所定レベル以上の入力信号を有するマイクロフォンがないときには、音源位置がないものと判定する。
また、前記音源位置検出部２は、音源位置であると判定されたマイクMICiからの入力信号を前記複数のスピーカ５（SP1〜SPn）から拡声して出力するときに、室内のどの位置においても聴取位置の高さにおける音圧レベルが均一となるように、前記各スピーカSP1〜SPnから出力する音声に対する出力レベルと遅延時間（ディレイ）を設定するための制御信号を前記スピーカ出力調整部４に出力する。
ここで、前記各スピーカからの出力信号レベルについては、話者からの直接音とそのスピーカからの拡声音の和が室内のどの位置でも一定となるようにスピーカの出力レベルを決定する。すなわち、直接音の距離減衰を補うように、音源位置から遠い位置にあるスピーカの出力レベルを制御するものであり、音源位置（マイクロフォンの位置）と各スピーカとの距離に基づいて演算により各スピーカの出力レベルを求めても良いし、予め各音源位置ごとに各スピーカに対応する出力レベルを記録したテーブルを作成しておき、該テーブルを参照することにより各スピーカから出力する音声の出力レベルを決定するようにしても良い。
また、前記ディレイ量は、音源位置から発せられる直接音が各スピーカ位置に到達するのに要する時間に対応する遅延時間をそれぞれのスピーカから出力される拡声信号に付与するものであり、音源位置（マイクロフォンの位置）と各スピーカとの距離に基づいて算出するようにしてもよいし、予め各音源位置ごとに各スピーカまでの遅延時間を記録したテーブルを作成しておき、該テーブルを参照することによりディレイ量を決定するようにしても良い。
【００１３】
前記入力切替部３は、前記音源位置検出部２からの出力信号（音源位置であると検知されたマイクロフォン MICiを指定する信号）に基づいて、そのマイクロフォンMICiからの入力信号を選択して、スピーカ出力調整部４に出力する。
前記スピーカ出力調整部４は、前記入力切替部３により選択された入力信号に対して、前記音源位置検出部２から供給される制御信号に基づいて、前記複数のスピーカ５に出力する音声信号の出力レベル及びディレイ量を各スピーカごとに設定する。
ここで、話者が発話を停止したときは、前記音源位置検出部２から音源位置を指定する信号が出力されなくなり、前記入力切替部３は入力信号を前記スピーカ出力調整部４に出力しない。
そして、他の話者が発話を開始したときは、前記音源位置検出部２は、該新しく発話を開始した話者の近傍のマイクロフォンMICjを音源位置であると判定し、該マイクロフォンを識別する信号を前記入力切替部３に出力する。これにより、今度は、マイクロフォンMICjからの入力信号が前記スピーカ出力調整部４に供給され、該マイクロフォンMICjが音源位置であるときの出力レベル及びディレイを施された拡声信号が各スピーカ５から出力されることとなる。
【００１４】
なお、複数の話者が同時に発声しており、音源が複数ある場合には、同時に複数系統の拡声を行うようにすることもできる。以下、２系統の拡声を行う場合について説明する。複数のマイクロフォンMIC1〜MICmからの入力信号をモニタし、所定レベル以上の入力信号が２本のマイクMICi、MICjにある場合に、この２本のマイクMICi、MICjに音源が位置すると判定し、MICi、MICjをオンとする（MICi、MICjからの信号を選択する）。また、MICi付近にいた話者が発話を停止し、MICiに所定レベル以上の入力信号がなくなった場合は、その位置の音源がなくなったものと判断し、MICiをオフとする。さらに、音源がなくなったと判断された後に、他のマイクロフォンMICkに所定レベル以上の入力信号があった場合には、そのマイクに音源位置が移動又は新たな音源が発生したと判定し、新たにMICkをオンとする。複数の音源がある場合は、該複数の音源位置に対応するマイクロフォンごとに、上述した１系統の場合と同様に、室内のどの位置においても音圧レベルが均一となるように各スピーカの出力レベルとディレイ量を制御して拡声を行う。この場合には、前記入力切替部３において、複数（例えば、２個）のマイクロフォンからの入力信号を選択し、複数系統の入力信号を処理することのできる前記スピーカ出力調整部４において、それぞれの入力信号に対して、各スピーカに出力する信号のレベルとディレイ量を制御し、両系統の出力信号を加算して各スピーカに出力すればよい。
【００１５】
前述のように、本発明においては、前記複数のスピーカ５（SP1〜SPn）から放射された音が床面で一次反射して前記マイクロフォン１に直接入力されることがないようになされており、この実施の形態においては、前記各スピーカSP1〜SPnを天井に取り付ける角度を調整することにより所期の効果を奏するようにしている。
図２を参照して、各スピーカSP1〜SPnの取り付け角度について説明する。
図２の（ａ）は本実施の形態の拡声システムが設置されている会議室の平面図であり、図示するように、この実施の形態では、複数のマイクロフォンMIC1〜MICmとスピーカSP1〜SPnが天井に等間隔で分散配置されている。この場合、各スピーカSP1〜SPnは、そのスピーカと隣接するスピーカとを結んだ直線の中点の直下に対応する床面上の点に指向性の中心が向くような角度をもって前記天井に取り付けられている。すなわち、図中のスピーカ２１を例にとると、該スピーカ２１と隣接するスピーカ２２、２３、２４又は２５とを結ぶ直線の中点の直下に対応する床面上の点２６、２７、２８又は２９のうちのいずれかが指向角の中心となるような角度をもって前記天井に取り付けられている。
【００１６】
図２の（ｂ）は、上述のように各スピーカの指向性の方向を隣接するスピーカとの中点の直下に対応する床面上に点としたときの床面からの反射の様子を示す図である。この図に示すように、スピーカSPaから放射された音は、隣接するスピーカSPbとの中点の直下の点Ａで反射されるため、マイクMICaに直接入力されることがなく、同様に、スピーカSPcから放射された音もマイクMICdに直接入力されることがない。したがって、床面反射による回り込み量を少なくすることができ、ハウリングを抑止することができる。
【００１７】
なお、上述した実施の形態においては、複数のマイクロフォンと複数のスピーカが天井に等間隔で分散配置されており、各スピーカを隣接するスピーカとの中点の直下に対応する床面上の点に指向性の方向が向くように取り付けていたが、これに限られることはなく、スピーカから放射された音が床面反射によりマイクロフォンに直接入力することがない指向性の方向となるような角度であればよい。
また、スピーカの天井への取り付け角度により指向性の方向を調整するのではなく、他の手段、例えば、スピーカの指向性の方向を制御する装置などを使用するようにしてもよい。
さらに、前記複数のマイクロフォンと複数のスピーカを天井に等間隔に配置せず、スピーカの取り付け角度などを調整しなくても、スピーカから放射される音が床面反射によりマイクロフォンに直接入力することがない位置にスピーカを配置するようにしてもよい。
【００１８】
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。この実施の形態は、前述した複数のスピーカ５（SP1〜SPn）のそれぞれを複数のスピーカユニットを有するスピーカアレイにより構成し、該スピーカアレイの指向性を制御する指向性制御手段を有するものである。
図３は、本発明の拡声システムのスピーカアレイを使用した実施の形態の構成を示す図である。なお、この実施の形態の拡声システムは、２系統までの入力信号を処理することができるようになされている。図３において、前記図１と同一の構成要素には同一の番号を付して説明を省略する。ただし、前記複数のスピーカSP1〜SPnは、それぞれが複数（ｐ個）のスピーカユニットを有するスピーカアレイとされている。
【００１９】
前述のように天井に分散配置された複数のマイクロフォンMIC1〜MICmで収音された入力信号は、それぞれ、ヘッドアンプ群１１で増幅された後、Ａ／Ｄ変換部１２でデジタルデータに変換される。Ａ／Ｄ変換部１２から出力された各マイクロフォンからの入力信号は、前記音源位置検出部２に入力されるとともに、入力切替部３に供給される。
前述のように、前記音源位置検出部２は、所定レベル以上の入力信号のうち、最も入力信号のレベルの高いマイクロフォンの近傍のエリア（そのマイクロフォンにより集音される範囲内）に話者が存在しているものと判断し、そのマイクロフォンMICiの位置を音源位置であると判定し、音源位置であると判定されたマイクロフォンMICiを指定する情報を入力切替部３に出力するとともに、後述する出力レベル／ディレイ設定部１３，１５に対して、そのマイクロフォンが音源位置である場合に各スピーカアレイSP1〜SPnから出力する信号のレベル及びディレイ量を制御する制御信号を出力する。さらに、後述する指向性制御部１４，１６に対して、各スピーカアレイSP1〜SPnの指向性を制御するための制御信号を出力する。
【００２０】
前記入力切替部３は、＃１及び＃２で示す２系統の出力を有し、前記音源位置検出部２により音源位置であると判定されたマイクロフォンからの入力信号を２つの出力のうちいずれかに選択的に接続する。例えば、最初に検知された音源位置に対応するマイクロフォンからの入力信号を第１の出力＃１に接続し、次に検知された音源位置のマイクロフォンからの入力信号を第２の出力＃２に接続する。このように、２つの音源位置からの入力を処理することができるようになされている。
１３は、前記入力切替部３の第１の系統の出力＃１を介して供給される入力信号に対して、分散配置された複数のスピーカアレイSP1〜SPnごとに出力レベルの制御及び遅延時間制御を施す出力レベル／ディレイ設定部であり、各スピーカアレイ対応に個々に出力レベル／ディレイ設定回路１３−１〜１３−ｎが設けられている。この出力レベル／ディレイ設定部１３において、前記音源位置検出部２からの制御信号に基づいて、第１の系統の出力＃１として選択された音源位置と各スピーカアレイSP1〜SPnとの距離に応じた出力レベルの制御及び遅延時間の制御が行われる。
【００２１】
また、１４は、前記出力レベル／ディレイ設定部１３の出力に対して、各スピーカアレイSP1〜SPnごとにその指向性を制御するための指向性制御部であり、各スピーカアレイ対応にそれぞれの指向性制御回路１４−１〜１４−ｎが設けられている。
同様に、１５及び１６は、それぞれ、第２の系統の出力＃２に対する出力レベル／ディレイ設定部及び指向性制御部である。図示するように出力レベル／ディレイ設定部１５は各スピーカアレイ対応に出力レベル／ディレイ設定回路１５−１〜１５−ｎを有しており、指向性制御部１６も同様に各スピーカアレイSP1〜SPnごとにその指向性を制御するための指向性制御回路１６−１〜１６−ｎを有している。
１７は、前記指向性制御部１４及び１６からの各スピーカアレイ対応の出力信号をそれぞれ加算するミキサであり、各スピーカアレイ対応の加算器１７−１，１７−２，…，１７−ｎから構成されている。また、１８は、前記ミキサ１７の各加算器１７−１〜１７−ｎからの各スピーカアレイSP1〜SPnへの出力信号を増幅するパワーアンプ群である。
【００２２】
図４は、前記指向性制御部１４におけるスピーカアレイSPiに対応する指向性制御回路１４−ｉ、及び、前記ミキサ１７に含まれているスピーカアレイSPiに対応する加算器１７−ｉ（ｉ＝１〜ｎ）の構成を示す図である。なお、前記指向性制御回路１６−ｉも指向性制御回路１４−ｉと同一の構成とされている。
図４に示すように、指向性制御回路１４−ｉは、当該スピーカアレイSPiに含まれる複数（ｐ個）のスピーカユニットSPi1〜SPipに対して重みを付加するためのレベル制御回路１９−ｉ１〜１９−ｉｐ及び指向性を制御するため各スピーカユニットSPi1〜SPipに付与するディレイ量を制御するディレイ制御回路２０−ｉ１〜２０−ｉｐを有している。
各レベル制御回路１９−ｉ１〜１９−ｉｐ及び各ディレイ制御回路２０−ｉ１〜２０−ｉｐに設定されるパラメータは、そのスピーカアレイSPiから放射される音が床面で反射して、その近傍のマイクロフォン１に直接入力することがないような指向性となるパラメータが設定されている。例えば、前記図２の場合と同様に、隣接するスピーカアレイと結ぶ直線の中点の直下に対応する床面上の点に指向性の方向が向けられるような値とされている。なお、このパラメータは固定的に設定されていてもよいし、前記音源位置検出部２から供給するようにしてもよい。
【００２３】
図示するように、加算器１７−ｉは、スピーカアレイSPiに含まれる各スピーカユニットSPi1〜SPiに対応したｐ個の加算器を有している。
前記指向性制御回路１４−ｉの各ディレイ制御回路２０−ｉ１〜２０−ｉｐの出力は、加算器１７−ｉ中のそれぞれのスピーカユニットに対応する加算器に供給され、第２の系統の出力＃２に対応する指向性制御回路１６−ｉからの各スピーカユニットSPi1〜SPip対応の出力と加算される。
加算器１７−ｉの各加算器から出力されるスピーカアレイSPiを構成する各スピーカユニットSPi1〜SPipへの信号は、それぞれに対応して設けられたパワーアンプ（ＰＡ）を介してそれぞれのスピーカユニットSPi1〜SPipに供給される。
これにより、室内のどの位置においても、均一のレベルで高品質に、話者による発音を聴取することができるとともに、床面からの反射音が天井に配置されたマイクロフォンに直接入力されることが防止される。
【００２４】
次に、前記スピーカアレイの指向性を前記音源位置検出部２で検出された音源位置に応じて制御することにより、より自然な拡声をすることができるようにした実施の形態について説明する。
この実施の形態においては、前記スピーカアレイの指向性の方向を、隣接するスピーカアレイのうち、前記音源位置検出部２で検出された音源位置から遠いほうに位置するスピーカアレイと結んだ直線の中点の直下に対応する床面上の点に向くように、制御するようにされている。この場合には天井に配置されたスピーカから放射される音声が話者の存在する方向から到来することとなるため、より自然に話者の発話を聴取することが可能となる。
【００２５】
図５は、この実施の形態における各スピーカアレイの指向性の方向を示す図である。
前記音源位置検出部２で検出された音源位置が、図中に示すマイク３１であるとする。このとき、各スピーカアレイは、そのスピーカと、隣接するスピーカアレイのうち前記マイク３１から遠い方向に位置するスピーカアレイとを結んだ直線の中点の直下に対応する床面上の点に指向性の方向が向くように制御される。例えば、図示するスピーカアレイ３２は床面上の点３３の方向に指向性が制御され、スピーカアレイ３４は床面上の点３５の方向に指向性が制御され、スピーカアレイ３６は床面上の点３７の方向に指向性が制御される。すまわち、前記音源位置検出部２は、前記指向性制御部１４の各指向性制御回路１４−１〜１４−ｎに対し、第１の系統の出力として検出された音源位置から遠い位置にある隣接するスピーカアレイとの間の前記床面上の点に対応する指向性制御信号を供給し、前記指向性制御部１６の各指向性制御回路１６−１〜１６−ｎに対し、第２の系統の出力として検出された音源位置から遠い位置にある隣接するスピーカアレイとの間の前記床面上の点に対応する指向性制御信号を供給する。
これにより、各スピーカアレイから放射される拡声信号は、話者の存在する場所の方向からの音声となり、自然な聴取が可能となる。
【００２６】
なお、上述した各実施の形態においては複数のマイクと複数のスピーカがともに同一の天井に分散配置された場合について説明したが、本発明は、マイクとスピーカが天井に配置されている場合であれば、同様に適用することができる。
例えば、場所Ａと場所Ｂとを結ぶ遠隔地会議システムなどにおいて、場所Ａと場所Ｂのそれぞれの天井にマイクとスピーカとが配置されている場合に、それぞれの天井のスピーカから放射された音声の床面反射がそれぞれの天井に設置されたマイクロフォンに直接入力することがないように、天井に設置されたスピーカの指向性の方向を制御する。これにより、場所Ａでの発話が場所Ｂのスピーカから放射され、床面反射によって場所Ｂの天井マイクに回り込み、場所Ａのスピーカから放射されて床面反射により場所Ａのマイクロフォンに入力されるという閉ループが形成されてハウリングが発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の拡声システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の拡声システムの一実施の形態におけるスピーカの指向性の制御について説明するための図であり、（ａ）はスピーカの指向性の方向について説明するための図、（ｂ）は本発明における床面反射について説明するための図である。
【図３】本発明の拡声システムの他の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図４】指向性制御回路の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明のさらに他の実施の形態における指向性の制御について説明するための図である。
【図６】天井にマイクロフォンとスピーカが配置された拡声システムにおける床面反射について説明するための図である。
【符号の説明】
【００２８】
１：マイクロフォン群、２：音源位置検出部、３：入力切替部、４：スピーカ出力調整部、５：スピーカ群、１１：ヘッドアンプ群、１２：Ａ／Ｄ変換部、１３，１５：出力レベル／ディレイ設定部、１３−１〜１３−ｎ，１５−１〜１５−ｎ：出力レベル／ディレイ設定回路、１４，１６：指向性制御部、１４−１〜１４−ｎ，１６−１〜１６−ｎ：指向性制御回路、１７：ミキサ、１７−１〜１７−ｎ：加算器、１８：パワーアンプ群、１９：レベル設定部、１９−ｉ１〜１９−ｉｐ：レベル設定回路、２０：ディレイ設定部
、２０−ｉ１〜２０−ｉｐ：ディレイ設定回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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