(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主要構成部としての射出装置、型締装置を備え制御装置からの指令によりそれらの駆動を電動機により行なうようにした電動射出成形機において、前記主要構成部を固定して搭載するベースと、前記主要構成部内にて前記ベース上に立設した支え板部材と、前記主要構成部を形成している少なくとも複数の機能ユニットの上部にて水平に配置される板状部材であって前記支え板部材に固定して取付けられその周辺部には上下面間を貫通する少なくとも１つないし複数の開口穴を有するプラットホームプレートと、前記機能ユニットと制御装置間にて接続される制御信号及び動力を伝達する配線部材とを有し、同配線部材の配線は前記主要構成部内にあっては各機能ユニットからの配線部材を前記プラットホームプレート上面に導きこれらを集約し前記周辺部の開口穴を通じて下方に導き出し前記制御装置へ接続するようにしたことを特徴とする電動射出成形機。
【請求項２】
前記プラットホームプレートにはその上面に導かれた配線部材の太さより大きい間隔を設けた段差を有しその上段部分に前記主要構成部を蔽うカバーの締結部を形成した請求項１記載の電動射出成形機。
【請求項３】
前記プラットホームプレートには前記周辺部以外の他の位置において１つないし複数の他の開口穴を設け、前記機能ユニットからの配線部材を前記他の開口穴を通じて一旦前記プラットホームプレート上面に導くようにした請求項１記載の電動射出成形機。
【請求項４】
前記主要構成部が射出装置である請求項１乃至３のいずれかに記載の電動射出成形機。
【請求項５】
前記主要構成部が型締装置である請求項１乃至３のいずれかに記載の電動射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は電動射出成形機に係わり、特に作業者の安全性確保と電動射出成形機の安定動作に役立つ構造部材の配置と結合に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の射出成形機、特に油圧駆動式成形機においては機械本体とその制御装置との他に油圧ユニットが配置されている。従って、例えば射出装置にはスクリュ用のアクチュエータとして回転用の油圧モータと前進用の油圧シリンダを設けることにより基本的に射出装置側の機能を満たすようになっており、その駆動力は別置きの油圧ポンプで供給される圧油である。
【０００３】
一方、電動射出成形機においては、電動機を駆動力源として使用する方式であるがその回転力を直線運動に変換する機構やその為の検出手段が必要なこともあり射出装置側の駆動機構は比較的狭いスペース内に各種の機能ユニットが配置されている。しかも電気配線がそれぞれのユニットに必要であり、しかも各機能ユニットの配置は任意にできないので結局のところ別々の機能ユニットに対し個別に防塵及び安全措置としてのカバーや配線部材を設けるようにしている。
【０００４】
図３は、こうした事情を例示する従来の射出装置を上方から見た概略平面図である。同図において、参照番号５１は射出用サーボモータ、参照番号５２は同モータの回転角位置を検出する回転検出器、参照番号５３はタイミングベルトで射出用サーボモータ５１の回転をプーリを介してボールネジ軸６２に伝達するようになっている。参照番号５５、５６はそれぞれ計量用サーボモータとその回転検出器である。
【０００５】
参照番号５４、５７はそれぞれ射出モータ配線支持部材及び計量用モータ配線支持部材であってそれぞれ操作側、反操作側に配置されている。参照番号５８は可動部（スクリュ軸）防護用カバー、参照番号５９は加熱バレルでその外周にはヒータが取り付けられている。参照番号６０、６１はそれぞれヒータ制御信号接続端子箱及びその端子箱取り付け部材である。上記の図３に示される射出装置においては図示省略したそれぞれのカバーや配線が別々に設けられておりその外観上も統一性がなく、必要な部材がモザイク状または無秩序に隣接して配置されている。
【０００６】
より詳しく説明すると、電動射出成形機の射出装置において一般的にはボールネジ軸６２とナット６３を使用してスクリュ軸６４を前進後退させ加熱バレル５９に取り付けられたヒータによって加熱溶融された材料を金型内に充填し、成形品を得ている。
【０００７】
また、次工程の充填に備え、射出後にスクリュ軸６４を回転させ成形材料を加熱バレル内に蓄える。またスクリュ軸動作の駆動源として複数のサーボモータ５１、５５を使用している。前記ボールネジ軸６２とナット６３は可動物であり、加熱バレル後端から外部に露出するため、作業者の体に容易に接触しないよう遮蔽板などの防護措置が設けられている。またスクリュ軸６４に異物が付着し加熱バレル５９内に侵入すると動作不良や破損を招くだけでなく、成形品も品質不良に至るので異物侵入防止措置としてその部分へのカバー５８が設けられている。一方、充填するための材料を溶融するためヒータを使用しているがヒータを駆動するための電源供給配線と加熱された材料の温度検出用配線はそれらを制御する機器と射出部で接続する方法が一般的に採用されている。
【０００８】
また、前記ボールネジ軸６２とナット６３を駆動するために使用されるサーボモータ５１は、制御装置に図示しない動力用配線と位置検出器５２が接続されておりその配線を固定する部材５７が設けられている。モータ本体も回転軸を有するため、前記ボールネジ軸６２とナット６３と同様に防護措置と異物侵入防止措置が設けられている。
【０００９】
図３に示した従来の例としてはボールネジ軸６２とナット６３部分に防護カバーと異物侵入防止カバーを取り付け、ヒータ制御用配線を接続するための端子箱６０とその端子箱取り付け板６１を取り付け、図示しないサーボモータ制御用配線を固定する部材５４と図示しないカバーを取り付け、というようにそれぞれの役割に応じた構造部材が配設されている。従来の電動射出成形機に使用されている構造部材は前述したようにそれぞれが持つ機能が明確に分離されているため各々の機能に応じた適正な形状と寸法を有している。従って、このままでは構造部材を共有化することが困難である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電動射出成形機においては各機能を遂行する装置、手段（以下機能ユニットという）は射出装置として高機能化への要求が高まるにつれその機能ユニットの数も増加し、それとともに各種のセンサ等も必要となる。また、それらが別々の物、装置として他の機能ユニットとともに比較的狭いスペース内に共存配置されることとなり、従って、それらの機能ユニットを支える部材や電気的配線、ケーブルが一層複雑で錯綜することとなり、併せてこれら構造部材の点数も増加するためコスト上昇を招くという問題があった。
【００１１】
本発明者等はこうした問題点を解決せんとして鋭意検討を重ねた結果、従来のように個別の機能ユニットに対する代表的な構造部材であるカバーや電気的配線の支持部材を機能ユニットと一体なものとして別々に設けるのではなくこれら構造部材の持つ機能を集約することで前記従来の問題点が解決できることを突き止めた。
【００１２】
従って、本発明の目的は各機能ユニットに係わる構造部材を集約化・一体化することにより成形機としての安全措置はもとより構造部材点数の大幅な削減も可能となり又、狭いがすっきりしたスペース内に機能ユニットを配置できるようにした新規な電動射出成形機を提供せんとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、成形機の主要構成部として射出装置、型締装置を備え制御装置からの指令によりそれらの駆動を電動機により行なうようにした電動射出成形機において、前記主要構成部を固定して搭載するベースと、前記主要構成部内にて前記ベース上に立設した支え板部材と、前記主要構成部を形成している少なくとも複数の機能ユニットの上部にて水平に配置される板状部材であって前記支え板部材に固定して取付けられその周辺部には上下面間を貫通する少なくとも１つないし複数の開口穴を有するプラットホームプレートと、前記機能ユニットと制御装置間にて接続される制御信号及び動力を伝達する配線部材とを有し、同配線部材の配線は前記主要構成部内にあっては各機能ユニットへの配線部材を前記プラットホームプレート上面に導きこれらを集約して前記周辺部の開口穴を通じ下方に導き出して前記制御装置へ接続するよう構成した電動射出成形機を提供する。
【００１４】
その際、前記プラットホームプレートにはその上面に導かれた配線部材の太さより大きい間隔を設けた段差を有しその上段部分に前記主要構成部を蔽うカバーの締結部を形成してもよい。
【００１５】
さらにまた、前記プラットホームプレートには前記周辺部以外の他の位置において１つないし複数の他の開口穴を設け、前記機能ユニットからの配線部材を前記他の開口穴を通じて一旦前記プラットホームプレート上に導くようにしてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係わる電動射出成形機の一実施形態例について説明する。
【００１７】
図１は、前記電動射出成形機の主要構成部である射出装置を操作側より見た正面図である。図２は、図１において射出用カバーを取り外した状態で上方より見た平面図である。以下図１、図２を参照して詳細に説明する。図１の下方には、電動射出成形機の射出装置１０のベース１１が配置されており、このベース１１上面には支え板部材１２Ａにより支持された加熱バレル１３が設けられている。加熱バレル１３の左端はノズル１４であってホッパ穴１６から投入されたペレット状樹脂は加熱バレル１３の内部に導かれ、加熱バレル１３の外周に配置されているヒータ１５によって加熱され溶融状態にされる。
【００１８】
また、加熱バレル１３内にはスクリュ軸１７が回転及び進退可能に挿入されており、このスクリュ軸１７を左方へ所定速度で移動させることにより加熱バレル１３先端部に蓄えられている溶融樹脂はノズル１４を介して図示しない金型キャビティ内へ射出充填される。また、このスクリュ軸１７は加熱バレル１３の先端に達し、射出充填工程を終了した後計量工程が開始されスクリュ軸１７は回転駆動されそれに伴い溶融樹脂が先端部へ送り出され、その背圧によりスクリュ軸１７は後退されることによって次回の射出充填工程を準備するようになっている。
【００１９】
このスクリュ軸１７の右方には射出装置１０の電動駆動機構が配置されている。上記射出充填工程、計量工程を遂行するためのスクリュ軸１７の駆動機構について具体的に説明する。図１において、参照番号１８は可動板であり、左右に配置されているガイド１９上に摺動可能に装着されている。この可動板１８と前記スクリュ軸１７はスクリュ軸１７の軸方向に一体で移動される。また、図２に示されるようにこの可動板１８内にはボールネジ軸２７と螺合するナット３７が可動板１８に固定されており、従って、ボールネジ軸２７の回転によりナット３７すなわち、可動板１８は図２で左右に移動可能となっている。
【００２０】
射出用サーボモータ２０の回転駆動力は、プーリ２４、タイミングベルト２６、さらにボールネジ軸２７と一体的に回転するプーリ２５を介してボールネジ軸２７に伝達されるようになっている。
【００２１】
参照番号２１は射出用サーボモータ２０の出力軸の回転角位置を検出する回転検出器であって、例えばロータリーエンコーダにより構成されることができる。一方、計量工程に対応する駆動部分としては反操作側上部に計量用サーボモータ２２及び回転検出器２３が設けられており、この計量用サーボモータ２２の回転駆動力はプーリ２８、タイミングベルト２９、プーリ３０を介してスクリュ軸１７を直接回転せしめるよう構成されている。図１に示されるようにベース１１の右端部上には支え板部材１２Ｂが立設され、この支え板部材１２Ｂ側面には前記射出用サーボモータ２０が取付け固定されている。また、支え板部材１２Ｂの上面に板状のプラットホームプレート３１が水平に取付け固定されている。このプラットホームプレート３１は図１に示されるように、その右端部に段差が形成されており、その一段高く形成された上面には射出用カバー４０取り付け固定用のネジ穴が形成されている。
【００２２】
図２に示されるように前記プラットホームプレート３１の周辺部にはモータ配線支持部３８および制御信号配線支持部３９が設けられ、これらの支持部３８、３９のところにプラットホームプレート３１の上下面を貫通する開口穴３８Ａ、３９Ａが形成されている。参照番号３２はプラットホームプレート３１の上面に設けられたヒータ１５への電力供給指令用配線の端子台である。
【００２３】
図１、図２から明らかなようにプラットホームプレート３１の上面にはヒータ１５や図示しない熱電対及びロードセルに接続される配線ケーブルＣＢＬ５が前記端子台３２へと導かれるとともに、また射出用サーボモータ２０への動力供給配線ケーブルＣＢＬ２、回転検出器２１からの配線ケーブルＣＢＬ４、計量用サーボモータ２２からの動力供給配線ケーブルＣＢＬ３および回転検出器２３からの配線ケーブルＣＢＬ１がそれぞれ導かれており、これらの各ケーブルのうち射出用および計量用サーボモータ２０、２２関係の配線ケーブルＣＢＬ１〜ＣＢＬ４がモータ配線支持部３８の開口穴３８Ａを経由して下方に導出されている。また、上記配線ケーブルＣＢＬ５は制御信号配線支持部３９の開口穴３９Ａを経由してフレキシブルチューブに収納されたケーブルＣＢＬ６として下方へ導出され、制御装置ＣＴＲＬと連結されている操作側接続配線３５の一端部３５Ａに到る。同様にして、モータ配線支持部３８の下方に導出された各サーボモータ用の配線は反操作側接続配線３６を経由して制御装置ＣＴＲＬへ接続されている。
【００２４】
前述したプラットホームプレート３１の段差の高さは図１に示すようにプラットホームプレート３１上面に配置されている配線部材の太さより少し大きい程度に形成されている。前記の射出用カバー４０は射出装置１０の上面、右端側面および操作側、反操作側を蔽うように形成されており、その上面左端部は支え板部材１２Ａの頂部にボルト等で固定されている。
【００２５】
以上説明した本発明の実施例において以下に変形例を説明する。
【００２６】
前記プラットホームプレート３１の材質に関しては、鋼板としてもよいが配線部材や射出用カバー４０の重量以外、直接他の力は作用しないので、プラスチックの板を使用することも可能である。このプラスチック板が透明な場合にはメンテナンス等の際、射出用カバー４０を取り外すことにより射出装置１０の駆動機構内部を上方から直接確認することが可能である。
【００２７】
また、図１、図２に示したプラットホームプレート３１の周辺部にはモータ配線支持部３８、制御信号配線支持部３９の位置に開口穴３８Ａ、３９Ａが設けられており、前述したように下方に導出されて制御装置ＣＴＲＬと接続されるようになっているが、プラットホームプレート３１上面への各機能ユニットからの配線はプラットホームプレート３１の側端面から這い上がるようになっている。しかし、これらの各機能ユニットが配置される位置によっては側端面から這い上がるのではなく、プラットホームプレート３１上の周辺部以外の位置に１つ又は複数の上下面に貫通する開口穴を形成し、その穴を介してプラットホームプレート３１の上面に導き出すようにすることも可能である。さらにまた、図１、図２に示した例では制御信号用の配線と動力供給用の配線にそれぞれ集約したが、制御信号配線が耐ノイズ性を持つようにすれば配線部材の集約方法に自由度を持たせることができ、あるいはまた周辺部の開口穴を一箇所とすることも可能である。
【００２８】
さらに、図１、図２の例ではプラスチック成形用としての電動射出成形機を示しているが、ダイカストマシンにおいてもその主要構成部である射出装置や型締装置に対して本発明が適用されることが可能である。即ち、本発明において射出成形機にはダイカストマシンを含むものと考えられるべきである。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明においては電動射出成形機の主要構成部である射出装置、型締装置を構成している各機能ユニットと制御装置の間を接続する配線部材を一旦共通のプラットホームプレート上に導き出した後これらを１つもしくは複数の配線部材として集約し、プラットホームプレート周辺部に設けた開口穴を経て下方へ導出するようにしたので全体の配線状態が整然とされるようになり、さらに、プラットホームプレートは各機能ユニット全体を蔽うカバーの役割を兼ねることができるので各機能ユニットごとのカバーや、配線部材の支持部、導出部分である構造部材を個別に独立して設ける必要がなく、各機能ユニットの安全措置、防塵措置としてその機能を共有化することができるとともに、構造部材の点数を削減することが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる電動射出成形機の射出装置を操作側から見た正面図である。
【図２】図１において射出カバーを取り外した状態での射出装置の平面図である。
【図３】従来の電動射出成形機における射出装置の概略平面図である。
【符号の説明】
１０  電動射出成形機
１１  ベース
１２Ａ，１２Ｂ  支え板部材
１３  加熱バレル
１４  ノズル
１５  ヒータ
１６  ホッパ穴
１７  スクリュ軸
１８  可動板
１９  ガイド
２０  射出用サーボモータ
２１，２３  回転検出器
２２  計量用サーボモータ
２４，２５，２８，３０  プーリ
２６，２９  タイミングベルト
２７  ボールネジ軸
３１  プラットホームプレート
３２  端子台
３５  操作側接続配線
３６  反操作側接続配線
３７  ナット
３８  モータ配線支持部
３８Ａ、３９Ａ  開口穴
３９  制御信号配線支持部
４０  射出用カバー
【図１】
0004657513.tif 000002
【図２】
0004657513.tif 000003
【図３】
0004657513.tif 000004