(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式により記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドの回復処理を行う回復機構と、を搭載した上部ユニットと、前記回復機構からインクを吸引するためのポンプ機構と、記録を行うための記録紙を搬送する搬送機構と、を搭載した下部ユニットと、を備え、前記上部ユニットは所定の軸を支点にして前記下部ユニットに対し開閉可能なインクジェット記録装置において、
前記上部ユニットが開かれたことを検知する開閉検知手段を備え、
前記開閉検知手段によって前記上部ユニットが前記下部ユニットに対し開かれたことを検知することにより、前記ポンプ機構を作動させて、前記上部ユニットに搭載された前記回復機構からインクを吸引することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記開閉検知手段は、前記上部ユニットおよび前記下部ユニットのいずれかに備えたスイッチであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクジェット記録ヘッドと回復機構とを搭載したユニットを上部ユニット、ポンプ機構と搬送機構とを搭載したユニットを下部ユニットとし、前記上部ユニットは所定の軸を支点にして前記下部ユニットに対して開かれると搭載された前記回復機構が前記支点側に傾くインクジェット記録装置の回復方法であって、
前記上部ユニットが開閉されたことを検知する開閉検知ステップと、
前記開閉検知ステップで、前記上部ユニットが前記下部ユニットに対し開かれたことを検知すると、前記ポンプ機構を作動させて、前記上部ユニットに搭載された前記回復機構からインクを吸引するステップと、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置の回復方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の回復方法に関するものであり、特にノズル数が１０００を超えるような長尺ヘッドを複数本搭載するインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の回復方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７〜図１０を用いて従来の技術を説明する。
【０００３】
図７は、従来の本体ユニットの右側面断面図、図８は、従来の、フロントドアと上部ユニットを開けた時の本体ユニットの右側面断面図、図９は、従来の、インクジェット記録装置全体を正面から見てフロントドアのみを開けた状態を示す図、図１０は、従来の、印字動作を示す本体ユニットの右側面断面図である。
【０００４】
１０１は上部ユニット、１０２は下部ユニット、１０３はインクジェット記録ヘッドなどのヘッドユニット、１０４は回復機構、１０５は搬送機構、１０６はカートリッジ、１０７はポンプ機構、１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃはチューブ、１１０は本体ユニット、１１１は給紙ユニット、１１２は排紙ユニット、１１３はフロントドアである。
【０００５】
本体ユニット１１０は、上部ユニット１０１と下部ユニット１０２に分けられ、上部ユニット１０１には、ヘッドユニット１０３、回復機構１０４が搭載され、下部ユニット１０２には、搬送機構１０５、カートリッジ１０６、ポンプ機構１０７、フロントドア１１３が搭載される。
【０００６】
そして、ポンプ機構１０７は、チューブ１０９ａ、１０９ｂを介してヘッドユニット１０３と、チューブ１０９ｃを介して回復機構１０４と、それぞれ接続されている。
【０００７】
さらに、図８に示すように、フロントドア１１３は、図示していない支点を中心に開閉可能で、上部ユニット１０１は、図示していない支点を中心に最大３５度まで開閉することができる。
【０００８】
また、フロントドア１１３を開けた状態で、カートリッジ１０６は着脱可能となる。
【０００９】
そして、インクジェット記録装置全体は、図９に示すように、本体ユニット１１０の右側に給紙ユニット１１１、左側に排紙ユニット１１２が配置されて、構成される。
【００１０】
次に、回復動作を説明する。
【００１１】
カートリッジ１０６のインクは、ポンプ機構１０７によって図示していないサブタンク（ポンプ機構１０７に含まれる）に吸い上げられる。
【００１２】
次に、サブタンクに貯められたインクは、ポンプ機構１０７によってヘッドユニット１０３とポンプ機構１０７との間をチューブ１０９ａ、１０９ｂにより循環させられる。
【００１３】
その際、ヘッドユニット１０３のノズルからインクが排出され、その排出されたインクは、回復機構１０４により回収され、ポンプ機構１０７にチューブ１０９ｃにより戻される。
【００１４】
次に、印字動作を、図１０を用いて説明する。
【００１５】
ヘッドユニット１０３は、回復機構１０４の間を通り抜け、搬送ユニット１０５の上部近傍まで下りてくる。
【００１６】
その状態のまま、給紙ユニット１１１から用紙が送り出され、本体ユニット１１０の搬送ユニット１０５とヘッドユニット１０３の間を搬送され（手前から奥に）、その際ヘッドユニット１０３からインクを吐出し、用紙に画像が形成される。その後、用紙は排紙ユニット１１２に送られる。
【００１７】
印字が終わると、ヘッドユニット１０３は上昇し、図７の状態に戻る。
【００１８】
以上が、一連の動作である。
【００１９】
しかし、搬送中に用紙ジャムが起きた場合、ジャム処理をしなければならず、その方法を説明する。
【００２０】
まず、図８に示すように、フロントドア１１３を開け、次に、上部ユニット１０１を開けることにより、搬送機構１０５の上でジャムした用紙は剥き出しになる。
【００２１】
剥き出しになった用紙は、手で取り除き、上部ユニット１０１を閉じ、次にフロントドア１１３を閉じ、図７の状態に戻すのである。
【００２２】
この際、フロントドア１１３を開けないと、上部ユニット１０１は開けることができず、逆の場合も、上部ユニット１０１を閉じないと、フロントドア１１３は閉じることができない構成となっている。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、用紙ジャムが発生した場合、回復動作が完全に終了する前に動作が中断してしまうため、回復機構１０４にインクが残ったままとなってしまう。
【００２４】
このような状態のまま、ジャム処理で上部ユニット１０１を開けると、回復機構１０４に残ったインクが、回復機構１０４が傾くことによって支点側から溢れ出て、装置全体をインクで汚してしまうと言う問題が生じることがあった。
【００２５】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、用紙ジャムの処理等で上部ユニットを開けなくてはならない場合でも、回復機構に残ったインクを効率よく、ポンプ機構に回収することができる、インク漏れを防ぎ、装置を汚すことのない、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の回復方法を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、下記の構成を備える。
【００２７】
（１）インクジェット方式により記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドの回復処理を行う回復機構と、を搭載した上部ユニットと、前記回復機構からインクを吸引するためのポンプ機構と、記録を行うための記録紙を搬送する搬送機構と、を搭載した下部ユニットと、を備え、前記上部ユニットは所定の軸を支点にして前記下部ユニットに対し開閉可能なインクジェット記録装置において、前記上部ユニットが開かれたことを検知する開閉検知手段を備え、前記開閉検知手段によって前記上部ユニットが前記下部ユニットに対し開かれたことを検知することにより、前記ポンプ機構を作動させて、前記上部ユニットに搭載された前記回復機構からインクを吸引することを特徴とするインクジェット記録装置。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、実施例を用いて示す。
【００３４】
（実施例）
図１〜図６は、本発明の実施例を示す説明図である。
【００３５】
まず、図１〜図４を用いて説明する。
【００３６】
図１は、本発明を示す、通常時の本体ユニットの右側面断面図、図２は、本発明を示す、フロントドアと上部ユニットを開けた時の本体ユニットの右側面断面図、図３は、本発明を示す、インクジェット記録装置全体で、正面から見てフロントドアのみを開けた状態を示す図、図４は、本発明を示す、印字動作を示す本体ユニットの右側面断面図である。
【００３７】
なお、本発明の実施例においては、実質的に従来例と同一の構成には同一の符号を付して、説明の詳細を省略する。
【００３８】
１は上部ユニット、２は下部ユニット、７はポンプ機構、１０は本体ユニット、１４は開閉検知手段であるスイッチ、１５はスイッチ用突起、１６は上部開閉レバーである。
【００３９】
本体ユニット１０は、上部ユニット１と下部ユニット２に分けられ、上部ユニット１には、ヘッドユニット１０３、回復機構１０４、スイッチ１４が搭載され、下部ユニット２には、搬送機構１０５、カートリッジ１０６、ポンプ機構７、フロントドア１１３、スイッチ用突起１５、上部開閉レバー１６、図示していないフロントドアセンサが搭載される。
【００４０】
そして、ポンプ機構７は、チューブ１０９ａ、１０９ｂを介してヘッドユニット１０３と、チューブ１０９ｃを介して回復機構１０４と、それぞれ接続されている。
【００４１】
図１の状態で、スイッチ１４は、スイッチ用突起１５で押され、ＯＮ状態となり、上部ユニット１が閉状態にあることを検知する。
【００４２】
図２に示すように、フロントドア１１３は図示していない支点を中心に開閉可能で、フロントドア１１３を開けると、上部開閉レバー１６があり、この上部開閉レバー１６を回すことにより、上部ユニット１と下部ユニット２の図示していないロックが解除され、上部ユニット１は、図示していない支点を中心に最大３５度まで開閉することが可能となる。
【００４３】
この時、スイッチ１４はＯＦＦ状態となり、上部ユニット１が開状態にあることを検知する。また、フロントドア１３を開けた状態で、カートリッジ１０６はそれぞれが着脱可能となる。
【００４４】
そして、インクジェット記録装置全体は、図３に示すように、本体ユニット１０の右側に給紙ユニット１１１、左側に排紙ユニット１１２が配置されて、構成される。
【００４５】
次に、回復動作を説明する。
【００４６】
カートリッジ１０６のインクは、ポンプ機構７によって図示していないサブタンク（ポンプ機構７に含まれる）に吸い上げられる。
【００４７】
次に、サブタンクに貯められたインクは、ポンプ機構７によってヘッドユニット１０３とポンプ機構７との間をチューブ１０９ａ、１０９ｂにより循環させられる。
【００４８】
その際、ヘッドユニット１０３のノズルからインクが排出され、その排出されたインクは、回復機構１０４により回収され、ポンプ機構７にチューブ１０９ｃにより戻される。
【００４９】
次に、印字動作を説明する。
【００５０】
図４は、印字動作を示す右側面断面図である。
【００５１】
ヘッドユニット１０３は、回復機構１０４の間を通り抜け、搬送機構１０５の上部近傍まで下りてくる。
【００５２】
その状態のまま、給紙ユニット１１１から用紙が送り出され、本体ユニット１０の搬送機構１０５の上面とヘッドユニット１０３の間を搬送され（手前から奥に）、その際ヘッドユニット１０３からインクを吐出し、用紙に画像が形成される。
【００５３】
その後、用紙は排紙ユニット１１２に送られる。
【００５４】
印字が終わると、ヘッドユニット１０３は上昇し、図１の状態に戻る。
【００５５】
これが、一連の動作である。
【００５６】
続いて、図５および図６を用いて説明する。
【００５７】
図５は、本発明のインクジェット記録装置の制御部のブロック図、図６は、本発明の制御手順を示すフローチャートである。
【００５８】
１７はフロントドアセンサ、１８は、ポンプ機構７を作動させるポンプモータ、４０は、記録用インクを貯蔵しているカートリッジ１０６を備えている記録ヘッド、８０は制御部、８１はＣＰＵ、８２はインタフェース、８３はプログラムＲＯＭ、８４はワークＲＡＭ、８５は入力ポート、８６は出力ポート、８７はドライバ回路、８８は記録制御回路、９０はＰＣである。
【００５９】
スイッチ１４と、フロントドアセンサ１７と、制御部８０とで、ポンプ機構７を作動させる手段を構成する。
【００６０】
ホストマシンであるＰＣ９０等から記録データが制御部８０に受信され、インタフェース８２を経由してＣＰＵ８１が読み込み、ワークＲＡＭ８４に一時的に記憶される。
【００６１】
予め決められた記録データがワークＲＡＭ８４に揃うとＣＰＵ８１は記録制御回路８８を介してワークＲＡＭ８４から読み出した記録データを順次記録ヘッド４０に転送する。
【００６２】
本実施例では記録ヘッド４０はＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロ−）の４色分を備え、記録媒体にカラー記録する。
【００６３】
これら一連の動作は、図５に示す制御手順を実行するプログラムが記憶されたプログラムＲＯＭ８３から読み出されたプログラムに基づきＣＰＵ８１が実行する。
【００６４】
なお、制御部８０は、ここには描かれていないセンサ等の判別（入力）、モータ等の駆動制御も行う。
【００６５】
次に、発明の特徴的な部分である上部ユニット１０１が斜め上方に開かれた時の動作シーケンスに関して、図５、及び図６を用いて説明する。
【００６６】
フロントドア１１３が開かれると、フロントドアセンサ１７から入力ポート８５を介してＣＰＵ８１が認識する（図６のＳ１００）。
【００６７】
次に、上部開閉レバー１６を回しロックを解除し、上部ユニット１を斜め上方に開ける（図２の状態）と、スイッチ１４が動作ポ−ト８５を介しＣＰＵ８１で認識される（開閉検知ステップ、Ｓ１０１）。
【００６８】
この直後、ＣＰＵ８１は、出力ポート８６、ドライバ回路８７を制御しポンプモータ１８を駆動させる（ポンプ機構を作動させるステップ、Ｓ１０２）。
【００６９】
ポンプモータ１８の動作によって傾けられた回復機構１０４に残っていたインクは、チューブ１０９Ｃを介してポンプ機構７に回収される。
【００７０】
ＣＰＵ８１内のタイマを動作させ、タイマが一定時間経過すると（Ｓ１０３）、ＣＰＵ８１はポンプモータ１８を駆動停止する（Ｓ１０４）。
【００７１】
この一連の動作は、プログラムＲＯＭ８３に記憶されたプログラムに基づきＣＰＵ８１が実行する。
【００７２】
なお、上述の説明では、ドアの動きに合わせて、残留インクを吸引する例を説明したが、手動でスイッチを動かすようにしても良い。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、用紙ジャムの処理等で上部ユニットを開けなくてはならない場合でも、回復機構に残ったインクを効率よく、ポンプ機構に回収することができるので、インク漏れを防ぎ、装置を汚すことのない、インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の回復方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を示す、通常時の本体ユニットの右側面断面図
【図２】  本発明を示す、フロントドアと上部ユニットを開けた時の本体ユニットの右側面断面図
【図３】  本発明を示す、インクジェット記録装置全体で、正面から見てフロントドアのみを開けた状態を示す図
【図４】  本発明を示す、印字動作を示す本体ユニットの右側面断面図
【図５】  本発明のインクジェット記録装置の制御部のブロック図
【図６】  本発明の制御手順を示すフローチャート
【図７】  従来の本体ユニットの右側面断面図
【図８】  従来の、フロントドアと上部ユニットを開けた時の本体ユニットの右側面断面図
【図９】  従来の、インクジェット記録装置全体を正面から見てフロントドアのみを開けた状態を示す図
【図１０】  従来の、印字動作を示す本体ユニットの右側面断面図
【符号の説明】
１、１０１  上部ユニット
２、１０２  下部ユニット
１０３  ヘッドユニット
１０４  回復機構
１０５  搬送機構
１０６  カートリッジ
７、１０７  ポンプ機構
１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ  チューブ
１０、１１０  本体ユニット
１１１  給紙ユニット
１１２  排紙ユニット
１１３  フロントドア
１４  スイッチ
１５  スイッチ用突起
１６  上部開閉レバー
１７  フロントドアセンサ
１８  ポンプモータ
４０  記録ヘッド
８０  制御部
８１  ＣＰＵ
８２  インタフェース
８３  プログラムＲＯＭ
８４  ワークＲＡＭ
８５  入力ポート
８６  出力ポート
８７  ドライバ回路
８８  記録制御回路
９０  ＰＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004658387.tif 000009
【図９】
0004658387.tif 000010
【図１０】
0004658387.tif 000011