(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｋ空間を第１から第Ｍ（≧２）の領域に分割し、第ｍ領域に含まれる複数のビューのＭＲデータをＳＳＦＰ状態で連続的に収集することを、ｍ＝１からｍ＝Ｍまで順に繰り返すＭＲデータ収集方法であって、ある領域のＭＲデータの収集に続いて静磁場変動を検出するためのナビゲーションデータを収集し、前記ナビゲーションデータで静磁場変動を検出せず且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていれば次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進み、前記ナビゲーションデータで静磁場変動を検出したら最新にＭＲデータを収集した領域をＭＲデータ未収集領域とみなして以後の適当なタイミングにＭＲデータの再収集を改めて行い、前記ナビゲーションデータで静磁場変動を検出せず且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていなければＭＲデータの収集を終了することを特徴とするＭＲデータ収集方法。
【請求項２】
請求項１に記載のＭＲデータ収集方法において、前記ナビゲーションデータで静磁場変動を検出した場合、最新にＭＲデータを収集した領域を次順のＭＲデータ未収集領域とし、元のＭＲデータ未収集領域の順を繰り下げることを特徴とするＭＲデータ収集方法。
【請求項３】
請求項１に記載のＭＲデータ収集方法において、前記ナビゲーションデータで静磁場変動を検出した場合、最新にＭＲデータを収集した領域を最後のＭＲデータ未収集領域の後の順に加えることを特徴とするＭＲデータ収集方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＭＲデータ収集方法において、前記ナビゲーションデータで静磁場変動を検出した場合、次のデータ収集の前に調整処理を実行することを特徴とするＭＲデータ収集方法。
【請求項５】
請求項４に記載のＭＲデータ収集方法において、前記調整処理は、静磁場コイルの電流量を調整する処理、送信周波数を調整する処理、受信周波数を調整する処理、送信位相を調整する処理および受信位相を調整する処理のいずれか又は２以上の組み合わせであることを特徴とするＭＲデータ収集方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のＭＲデータ収集方法において、前記パルスシーケンスが、１ＴＲ内の勾配磁場の時間積分値が０でＦＩＤ信号とエコー信号とを同時に収集するシーケンスであることを特徴とするＭＲデータ収集方法。
【請求項７】
複数のビューのＭＲデータをＳＳＦＰ状態で連続的に収集すると共に、ビュー間で静磁場変動を検出するためのナビゲーションデータを収集し、前記ナビゲーションデータで静磁場変動を検出したらＭＲデータの収集を止めてナビゲーションデータの収集を繰り返し、ナビゲーションデータで静磁場変動を検出しなくなってからＳＳＦＰ状態でのＭＲデータの収集を再開することを特徴とするＭＲデータ収集方法。
【請求項８】
ＲＦパルスを送信するための送信コイルと、勾配磁場を印加するための勾配コイルと、ＮＭＲ信号を受信するための受信コイルと、前記送信コイルと勾配コイルと受信コイルとを駆動して、ｋ空間を第１から第Ｍ（≧２）の領域に分割し、第ｍ領域に含まれる複数のビューのＭＲデータをＳＳＦＰ状態で連続的に収集することを、ｍ＝１からｍ＝Ｍまで順に繰り返すＭＲデータ収集手段と、ある領域のＭＲデータの収集に続いて静磁場変動を検出するためのナビゲーションデータを収集するナビゲーションデータ収集手段と、前記ナビゲーションデータで静磁場変動を検出したか否かを判定する判定手段と、静磁場変動を検出せず且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていれば次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進み、静磁場変動を検出したら最新にＭＲデータを収集した領域をＭＲデータ未収集領域とみなして以後の適当なタイミングにＭＲデータの再収集を改めて行い、静磁場変動を検出せず且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていなければＭＲデータの収集を終了するデータ収集制御手段とを具備したことを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項９】
請求項８に記載のＭＲＩ装置において、前記データ収集制御手段は、静磁場変動を検出した場合、最新にＭＲデータを収集した領域を次順のＭＲデータ未収集領域とし、元のＭＲデータ未収集領域の順を繰り下げることを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項１０】
請求項８に記載のＭＲＩ装置において、前記データ収集制御手段は、静磁場変動を検出した場合、最新にＭＲデータを収集した領域を最後のＭＲデータ未収集領域の後の順に加えることを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項１１】
請求項８から請求項１０のいずれかに記載のＭＲＩ装置において、静磁場変動を検出した場合、次のデータ収集の前に調整処理を実行する調整処理手段を具備したことを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のＭＲＩ装置において、前記調整処理手段は、静磁場コイルの電流量を調整する処理、送信周波数を調整する処理、受信周波数を調整する処理、送信位相を調整する処理および受信位相を調整する処理のいずれか又は２以上の組み合わせを実行することを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項１３】
請求項８から請求項１２のいずれかに記載のＭＲＩ装置において、前記パルスシーケンスが、１ＴＲ内の勾配磁場の時間積分値が０でＦＩＤ信号とエコー信号とを同時に収集するシーケンスであることを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項１４】
ＲＦパルスを送信するための送信コイルと、勾配磁場を印加するための勾配コイルと、ＮＭＲ信号を受信するための受信コイルと、前記送信コイルと勾配コイルと受信コイルとを駆動して、複数のビューのＭＲデータをＳＳＦＰ状態で連続的に収集するＭＲデータ収集手段と、ビュー間で静磁場変動を検出するためのナビゲーションデータを収集するナビゲーションデータ収集手段と、前記ナビゲーションデータで静磁場変動を検出したか否かを判定する判定手段と、静磁場変動を検出したらＭＲデータの収集を止めてナビゲーションデータの収集を繰り返し、静磁場変動を検出しなくなってからＳＳＦＰ状態でのＭＲデータの収集を再開するデータ収集制御手段とを具備したことを特徴とするＭＲＩ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＭＲ（Magnetic Resonance）データ収集方法およびＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置に関し、更に詳しくは、周波数変動（周波数ドリフトとも言う）が生じた場合でも、ＳＳＦＰ状態でのＭＲデータの連続的収集を好適に行うことが出来るＭＲデータ収集方法およびＭＲＩ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＭＲデータの収集中にＭＲＩ装置近傍で金属塊の移動（ムービングメタル）や温度変化等があると、その影響により磁場の大きさや均一性が変動するため、周波数変動が生じ、収集したＭＲデータの一部が不適正なものになってしまうことがある。
そこで、周波数変動を検出するためのナビゲーションデータを収集し、周波数変動を検出した時のＭＲデータを収集し直したり、周波数変動を検出した時のＭＲデータを位相補正したりすることが行われている。
【０００３】
他方、ＳＳＦＰ（Steady State Free Precession）状態でＭＲデータの連続的収集を行うパルスシーケンスが種々知られている。例えば、ＦＩＥＳＴＡ（Fast Imaging Employing STeady state Acqisition）、True ＳＳＦＰなどである。また、特許第２８９８３２９号公報にも開示されている。
【０００４】
従来、ナビゲーションデータを利用し且つＳＳＦＰ状態でＭＲデータの連続的収集を行うＭＲデータ収集方法は知られていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＳＳＦＰ状態でＭＲデータの連続的収集を行うＭＲデータ収集方法では、ＭＲデータの収集中に周波数変動があると、収集したＭＲデータの一部に不適正なＭＲデータが含まれてしまう問題点があった。
【０００６】
これに対して、ＳＳＦＰ状態でＭＲデータの連続的収集を行うと共にナビゲーションデータをも収集し、周波数変動を検出した時のＭＲデータを収集し直すことが考えられる。
ところが、ＳＳＦＰ状態でＭＲデータの連続的収集を行っている間に、その一部で周波数変動があると、それによりＳＳＦＰ状態が破られてしまうため、周波数変動が治まった後のＭＲデータも不適正なものになってしまう。従って、周波数変動を検出した時のＭＲデータを収集し直しても、不適正なＭＲデータが残ってしまうことになる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、周波数変動が生じた場合でもＳＳＦＰ状態でのＭＲデータの連続的収集を好適に行うことが出来るＭＲデータ収集方法およびＭＲＩ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、本発明は、ｋ空間を第１から第Ｍ（≧２）の領域に分割し、第ｍ領域に含まれる複数のビューのＭＲデータをＳＳＦＰ状態で連続的に収集することを、ｍ＝１からｍ＝Ｍまで順に繰り返すＭＲデータ収集方法であって、ある領域のＭＲデータの収集に続いて周波数変動を検出するためのナビゲーションデータを収集し、前記ナビゲーションデータで周波数変動を検出せず且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていれば次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進み、前記ナビゲーションデータで周波数変動を検出したら最新にＭＲデータを収集した領域をＭＲデータ未収集領域とみなして以後の適当なタイミングにＭＲデータの再収集を改めて行い、前記ナビゲーションデータで周波数変動を検出せず且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていなければＭＲデータの収集を終了することを特徴とするＭＲデータ収集方法を提供する。
上記第１の観点によるＭＲデータ収集方法では、ｋ空間を２以上の領域に分割し、一つの領域に属する複数のビューのＭＲデータをＳＳＦＰ状態で連続的に収集することを、順に各領域について繰り返す。そして、一つの領域に属する複数のビューのＭＲデータをＳＳＦＰ状態で連続的に収集した後に、ナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータで周波数変動を検出したら、当該領域のＭＲデータを全て再収集する。つまり、周波数変動を検出した時のＭＲデータだけを収集し直すのではなく、領域全体のＭＲデータを収集し直す。よって、ＳＳＦＰ状態が破られてしまった後の不適正なＭＲデータが残ってしまうことがなくなり、適正なＭＲデータを確実に収集できることとなる。
【０００９】
第２の観点では、本発明は、上記構成のＭＲデータ収集方法において、前記ナビゲーションデータで周波数変動を検出した場合、最新にＭＲデータを収集した領域を次順のＭＲデータ未収集領域とし、元のＭＲデータ未収集領域の順を繰り下げることを特徴とするＭＲデータ収集方法を提供する。
上記第２の観点によるＭＲデータ収集方法では、周波数変動を検出した領域のＭＲデータの再収集を直ちに行うので、ｋ空間をＭＲデータで埋めていく順番は当初の計画通りになる。
【００１０】
第３の観点では、本発明は、上記構成のＭＲデータ収集方法において、前記ナビゲーションデータで周波数変動を検出した場合、最新にＭＲデータを収集した領域を最後のＭＲデータ未収集領域の後の順に加えることを特徴とするＭＲデータ収集方法を提供する。
上記第３の観点によるＭＲデータ収集方法では、周波数変動を検出した領域のＭＲデータの再収集を後回しにして次の領域のＭＲデータの収集を進めるので、ナビゲーションデータが正常であった領域のＭＲデータがｋ空間を埋めるタイミングは当初の計画通りになる。
【００１１】
第４の観点では、本発明は、上記構成のＭＲデータ収集方法において、前記ナビゲーションデータで周波数変動を検出した場合、次のデータ収集の前に調整処理を実行することを特徴とするＭＲデータ収集方法を提供する。
上記第４の観点によるＭＲデータ収集方法では、周波数変動を検出した時、直ちに調整処理を行うので、周波数変動に積極的に対処できることとなる。
【００１２】
第５の観点では、本発明は、上記構成のＭＲデータ収集方法において、前記調整処理は、静磁場コイルの電流量を調整する処理、送信周波数を調整する処理、受信周波数を調整する処理、送信位相を調整する処理および受信位相を調整する処理のいずれか又は２以上の組み合わせであることを特徴とするＭＲデータ収集方法を提供する。
上記第５の観点によるＭＲデータ収集方法では、周波数変動に合わせてＭＲＩ装置側を調整できる。
【００１３】
第６の観点では、本発明は、上記構成のＭＲデータ収集方法において、前記パルスシーケンスが、１ＴＲ内の勾配磁場の時間積分値が０でＦＩＤ信号とエコー信号とを同時に収集するシーケンスであることを特徴とするＭＲデータ収集方法を提供する。
上記第６の観点によるＭＲデータ収集方法では、ＦＩＥＳＴＡと呼ばれているパルスシーケンスを使用できる。
【００１４】
第７の観点では、本発明は、複数のビューのＭＲデータをＳＳＦＰ状態で連続的に収集すると共に、ビュー間で周波数変動を検出するためのナビゲーションデータを収集し、前記ナビゲーションデータで周波数変動を検出したらＭＲデータの収集を止めてナビゲーションデータの収集を繰り返し、ナビゲーションデータで周波数変動を検出しなくなってからＳＳＦＰ状態でのＭＲデータの収集を再開することを特徴とするＭＲデータ収集方法を提供する。
上記第７の観点によるＭＲデータ収集方法では、複数のビューのＭＲデータをＳＳＦＰ状態で連続的に収集する途中でナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータで周波数変動を検出すれば、ＭＲデータの収集を止める。そして、ナビゲーションデータを収集を繰り返し、周波数変動を検出しなくなると、ＭＲデータをＳＳＦＰ状態で連続的に収集することを再開する。これにより、適正なＭＲデータを確実に収集できることとなる。
【００１５】
第８の観点では、本発明は、ＲＦパルスを送信するための送信コイルと、勾配磁場を印加するための勾配コイルと、ＮＭＲ信号を受信するための受信コイルと、前記送信コイルと勾配コイルと受信コイルとを駆動して、ｋ空間を第１から第Ｍ（≧２）の領域に分割し、第ｍ領域に含まれる複数のビューのＭＲデータをＳＳＦＰ状態で連続的に収集することを、ｍ＝１からｍ＝Ｍまで順に繰り返すＭＲデータ収集手段と、ある領域のＭＲデータの収集に続いて周波数変動を検出するためのナビゲーションデータを収集するナビゲーションデータ収集手段と、前記ナビゲーションデータで周波数変動を検出したか否かを判定する判定手段と、周波数変動を検出せず且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていれば次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進み、周波数変動を検出したら最新にＭＲデータを収集した領域をＭＲデータ未収集領域とみなして以後の適当なタイミングにＭＲデータの再収集を改めて行い、周波数変動を検出せず且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていなければＭＲデータの収集を終了するデータ収集制御手段とを具備したことを特徴とするＭＲＩ装置を提供する。
上記第８の観点によるＭＲＩ装置では、上記第１の観点によるＭＲデータ収集方法を好適に実施できる。
【００１６】
第９の観点では、本発明は、上記構成のＭＲＩ装置において、前記データ収集制御手段は、周波数変動を検出した場合、最新にＭＲデータを収集した領域を次順のＭＲデータ未収集領域とし、元のＭＲデータ未収集領域の順を繰り下げることを特徴とするＭＲＩ装置を提供する。
上記第９の観点によるＭＲＩ装置では、上記第２の観点によるＭＲデータ収集方法を好適に実施できる。
【００１７】
第１０の観点では、本発明は、上記構成のＭＲＩ装置において、前記データ収集制御手段は、周波数変動を検出した場合、最新にＭＲデータを収集した領域を最後のＭＲデータ未収集領域の後の順に加えることを特徴とするＭＲＩ装置を提供する。
上記第１０の観点によるＭＲＩ装置では、上記第３の観点によるＭＲデータ収集方法を好適に実施できる。
【００１８】
第１１の観点では、本発明は、上記構成のＭＲＩ装置において、周波数変動を検出した場合、次のデータ収集の前に調整処理を実行する調整実行手段を具備したことを特徴とするＭＲＩ装置を提供する。
上記第１１の観点によるＭＲＩ装置では、上記第４の観点によるＭＲデータ収集方法を好適に実施できる。
【００１９】
第１２の観点では、本発明は、上記構成のＭＲＩ装置において、前記調整処理手段は、静磁場コイルの電流量を調整する処理、送信周波数を調整する処理、受信周波数を調整する処理、送信位相を調整する処理および受信位相を調整する処理のいずれか又は２以上の組み合わせを実行することを特徴とするＭＲＩ装置を提供する。
上記第１２の観点によるＭＲＩ装置では、上記第５の観点によるＭＲデータ収集方法を好適に実施できる。
【００２０】
第１３の観点では、本発明は、上記構成のＭＲＩ装置において、前記パルスシーケンスが、１ＴＲ内の勾配磁場の時間積分値が０でＦＩＤ信号とエコー信号とを同時に収集するシーケンスであることを特徴とするＭＲＩ装置を提供する。
上記第１３の観点によるＭＲＩ装置では、上記第６の観点によるＭＲデータ収集方法を好適に実施できる。
【００２１】
第１４の観点では、本発明は、ＲＦパルスを送信するための送信コイルと、勾配磁場を印加するための勾配コイルと、ＮＭＲ信号を受信するための受信コイルと、前記送信コイルと勾配コイルと受信コイルとを駆動して、複数のビューのＭＲデータをＳＳＦＰ状態で連続的に収集するＭＲデータ収集手段と、ビュー間で周波数変動を検出するためのナビゲーションデータを収集するナビゲーションデータ収集手段と、前記ナビゲーションデータで周波数変動を検出したか否かを判定する判定手段と、周波数変動を検出したらＭＲデータの収集を止めてナビゲーションデータの収集を繰り返し、周波数変動を検出しなくなってからＳＳＦＰ状態でのＭＲデータの収集を再開するデータ収集制御手段とを具備したことを特徴とするＭＲＩ装置を提供する。
上記第１４の観点によるＭＲＩ装置では、上記第７の観点によるＭＲデータ収集方法を好適に実施できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態により本発明をさらに詳しく説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【００２３】
−第１の実施形態−
図１は、本発明の第１の実施形態にかかるＭＲＩ装置を示すブロック図である。
このＭＲＩ装置１００において、マグネットアセンブリ１は、内部に被検体を挿入するための空間部分（ボア）を有し、この空間部分を取りまくようにして、被検体に一定の静磁場を印加する静磁場コイル１ｐと、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の勾配磁場（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の組み合わせによりスライス勾配軸，リード勾配軸，位相エンコード勾配軸が形成される）を発生するための勾配磁場コイル１ｇと、被検体内の原子核のスピンを励起するためのＲＦパルスを与える送信コイル１ｔと、被検体からのＮＭＲ信号を検出する受信コイル１ｒとが配置されている。前記静磁場コイル１ｐ，勾配磁場コイル１ｇ，送信コイル１ｔおよび受信コイル１ｒは、それぞれ静磁場電源２，勾配磁場駆動回路３，ＲＦ電力増幅器４および前置増幅器５に接続されている。
【００２４】
シーケンス記憶回路６は、計算機７からの指令に従い、記憶しているパルスシーケンスに基づいて勾配磁場駆動回路３を操作し、前記マグネットアセンブリ１の勾配磁場コイル１ｇから勾配磁場を発生させると共に、ゲート変調回路８を操作し、ＲＦ発振回路９の搬送波出力信号を所定タイミング・所定包絡線形状のパルス状信号に変調し、それをＲＦパルスとしてＲＦ電力増幅器４に加え、ＲＦ電力増幅器４でパワー増幅した後、前記マグネットアセンブリ１の送信コイル１ｔに印加し、所望の撮像面を選択励起する。
【００２５】
前置増幅器５は、マグネットアセンブリ１の受信コイル１ｒで受信された被検体からのＮＭＲ信号を増幅し、位相検波器１０に入力する。位相検波器１０は、ＲＦ発振回路９の搬送波出力信号を参照信号とし、前置増幅器５からのＮＭＲ信号を位相検波して、ＡＤ変換器１１に与える。ＡＤ変換器１１は、位相検波後のアナログ信号をデジタルデータに変換して、計算機７に入力する。
【００２６】
計算機７は、操作コンソール１２から入力された情報を受け取るなどの全体的な制御を受け持つ。また、計算機７は、ＡＤ変換器１１からデジタルデータを読み込み、画像再構成演算を行ってＭＲ画像を生成する。
表示装置１３は、前記ＭＲ画像を表示する。
【００２７】
図２は、ｋ空間とＭＲデータ収集軌跡の概念図である。
ｋ空間は、リード軸方向と位相エンコード軸方向の２次元空間である。
ここでは、位相エンコード軸方向に＃１〜＃１６のビューがあるものとする。
そして、ｋ空間は、ビュー＃１〜＃４の第１領域と、ビュー＃５〜＃８の第２領域と、ビュー＃９〜＃１２の第３領域と、ビュー＃１３〜＃１６の第４領域とに分割されているものとする。
なお、ビュー番号の振り方および領域番号の振り方は自由である。
【００２８】
図３は、ＦＩＥＳＴＡと呼ばれているパルスシーケンスの一例である。
このＦＩＥＳＴＡシーケンスでは、ＲＦパルスを測定対象のＴ２よりも短いＴＲで繰り返し打ち、ＳＳＦＰ状態になって現れるＦＩＤ信号およびエコー信号（スピンエコー信号もしくはスティミュレイテッドエコー信号）からＭＲデータを収集する。１ＴＲ内の勾配磁場の時間積分値が“０”になるような勾配磁場波形が採用される。また、位相エンコード軸勾配は、各ビューに対応した大きさに順に変えられる。
【００２９】
図４は、ナビゲーションデータを収集するためのパルスシーケンスの一例である。
このナビゲーションシーケンスは、ＦＩＥＳＴＡシーケンスからスライス軸以外の勾配磁場を省いたものである。
【００３０】
図５は、第１の実施形態にかかるデータ収集順の例示図である。
まず、ＭＲデータを収集しないでＦＩＥＳＴＡシーケンスを繰り返し、ＳＳＦＰ状態にする。これを空うちと言う。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第１領域のビュー＃１〜＃４のＭＲデータを連続的に収集する。
続いて、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常（静磁場変動がなかった）か異常（静磁場変動があった）かを判定し、ナビゲーションデータが正常で且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていれば、次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進む。ここでは、第２領域のＭＲデータ収集へ進む。
【００３１】
第２領域のＭＲデータ収集では、まず、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第２領域のビュー＃５〜＃８のＭＲデータを連続的に収集する。
続いて、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定し、ナビゲーションデータが正常で且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていれば、次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進む。ここでは、第３領域のＭＲデータ収集へ進む。
【００３２】
第３領域のＭＲデータ収集では、まず、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第３領域のビュー＃９〜＃１２のＭＲデータを連続的に収集する。
続いて、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定し、ナビゲーションデータが異常であれば最新にＭＲデータを収集した領域を次順のＭＲデータ未収集領域とみなし、次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進む。ここでは、再び第３領域のＭＲデータ収集へ進む。
【００３３】
再度の第３領域のＭＲデータ収集では、まず、ナビゲーションデータに応じて異常調整処理を実行する。例えば、静磁場コイル１ｐの電流量を調整したり、送信周波数を調整したり、送信周波数および受信周波数を調整したり、送信位相および受信位相を調整する。
次に、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第３領域のビュー＃９〜＃１２のＭＲデータを連続的に再収集する。
続いて、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定し、ナビゲーションデータが正常で且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていれば、次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進む。ここでは、第４領域のＭＲデータ収集へ進む。
【００３４】
第４領域のＭＲデータ収集では、まず、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第４領域のビュー＃１３〜＃１６のＭＲデータを連続的に収集する。
続いて、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定し、ナビゲーションデータが異常であれば最新にＭＲデータを収集した領域を次順のＭＲデータ未収集領域とみなし、次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進む。ここでは、再び第４領域のＭＲデータ収集へ進む。
【００３５】
再度の第４領域のＭＲデータ収集では、まず、ナビゲーションデータに応じて異常調整処理を実行する。
次に、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第４領域のビュー＃１３〜＃１６のＭＲデータを連続的に再収集する。
続いて、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定し、ナビゲーションデータが正常で且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていなければデータ収集を終了する。
【００３６】
以上の第１の実施形態によれば、周波数変動を検出した時のＭＲデータだけを収集し直すのではなく、１つの領域全体のＭＲデータを収集し直すから、ＳＳＦＰ状態が破られてしまった後の不適正なＭＲデータが残ってしまうことがなくなり、適正なＭＲデータを確実に収集できる。また、当初の計画通りの順番（＃１，＃２，＃３，…，＃１６の順）にｋ空間をＭＲデータで埋めていくことが出来る。
【００３７】
−第２の実施形態−
本発明の第２の実施形態にかかるＭＲＩ装置のブロック図は、図１と同じである。
【００３８】
図６は、第２の実施形態にかかるデータ収集順の例示図である。
まず、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第１領域のビュー＃１〜＃４のＭＲデータを連続的に収集する。
続いて、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定し、ナビゲーションデータが正常で且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていれば、次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進む。ここでは、第２領域のＭＲデータ収集へ進む。
【００３９】
第２領域のＭＲデータ収集では、まず、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第２領域のビュー＃５〜＃８のＭＲデータを連続的に収集する。
続いて、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定し、ナビゲーションデータが正常で且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていれば、次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進む。ここでは、第３領域のＭＲデータ収集へ進む。
【００４０】
第３領域のＭＲデータ収集では、まず、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第３領域のビュー＃９〜＃１２のＭＲデータを連続的に収集する。
続いて、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定し、ナビゲーションデータが異常であれば最新にＭＲデータを収集した領域を最後のＭＲデータ未収集領域の後の順に加え、次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進む。ここでは、第４領域の後に第３領域を加え、第４領域のＭＲデータ収集へ進む。
【００４１】
第４領域のＭＲデータ収集では、まず、ナビゲーションデータに応じて異常調整処理を実行する。
次に、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第４領域のビュー＃１３〜＃１６のＭＲデータを連続的に収集する。
続いて、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定し、ナビゲーションデータが正常で且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていれば、次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進む。ここでは、第３領域のＭＲデータ収集へ進む。
【００４２】
再度の第３領域のＭＲデータ収集では、まず、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第３領域のビュー＃９〜＃１２のＭＲデータを連続的に再収集する。
続いて、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定し、ナビゲーションデータが異常であれば最新にＭＲデータを収集した領域を最後のＭＲデータ未収集領域の後の順に加え、次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進む。ここでは、次順のＭＲデータ未収集領域が残っていないから、第３領域を次順とし、第３領域のＭＲデータ収集へ進む。
【００４３】
再々度の第３領域のＭＲデータ収集では、まず、ナビゲーションデータに応じて異常調整処理を実行する。
次に、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第３領域のビュー＃９〜＃１２のＭＲデータを連続的に再々収集する。
続いて、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定し、ナビゲーションデータが正常で且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていなければ、ＭＲデータ収集を終了する。
【００４４】
以上の第２の実施形態によれば、周波数変動を検出した時のＭＲデータだけを収集し直すのではなく、１つの領域全体のＭＲデータを収集し直すから、ＳＳＦＰ状態が破られてしまった後の不適正なＭＲデータが残ってしまうことがなくなり、適正なＭＲデータを確実に収集できる。また、ナビゲーションデータが正常であった領域（図６の例では、第１領域，第２領域および第３領域）のＭＲデータがｋ空間を埋めるタイミングは当初の計画通りになる。
【００４５】
−第３の実施形態−
本発明の第３の実施形態にかかるＭＲＩ装置のブロック図は、図１と同じである。
【００４６】
図７は、第３の実施形態にかかるデータ収集順の例示図である。
まず、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定し、ナビゲーションデータが正常なら次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進む。ここでは、第１領域のＭＲデータ収集へ進む。
【００４７】
第１領域のＭＲデータ収集では、まず、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第１領域のビュー＃１〜＃４のＭＲデータを連続的に収集する。
続いて、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定し、ナビゲーションデータが正常なら次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進む。ここでは、第２領域のＭＲデータ収集へ進む。
【００４８】
第２領域のＭＲデータ収集では、まず、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第２領域のビュー＃５〜＃８のＭＲデータを連続的に収集する。
続いて、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定し、ナビゲーションデータが正常で且つ次順のＭＲデータ未収集領域が残っていれば、次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進む。ここでは、第３領域のＭＲデータ収集へ進む。
【００４９】
第３領域のＭＲデータ収集では、まず、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第３領域のビュー＃９〜＃１２のＭＲデータを連続的に収集する。
続いて、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定する。
【００５０】
ナビゲーションデータが異常であれば、ナビゲーションデータに応じて異常調整処理を実行する。
次に、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ナビゲーションシーケンスによりナビゲーションデータを収集し、ナビゲーションデータが正常か異常かを判定する。
これをナビゲーションデータが正常になるまで繰り返す。
【００５１】
ナビゲーションデータが正常になったら、次順のＭＲデータ未収集領域のＭＲデータの収集へ進む。ここでは、第４領域のＭＲデータ収集へ進む。
【００５２】
第４領域のＭＲデータ収集では、まず、空うちによりＳＳＦＰ状態にする。
ＳＳＦＰ状態になったら、ＦＩＥＳＴＡシーケンスにより第４領域のビュー＃１３〜＃１６のＭＲデータを連続的に収集する。
そして、次順のＭＲデータ未収集領域が残っていなければ、ＭＲデータ収集を終了する。
【００５３】
以上の第３の実施形態によれば、周波数変動を検出した時にはＭＲデータの収集を止め、周波数変動を検出しなくなった時にＳＳＦＰ状態でＭＲデータを収集することを再開するから、適正なＭＲデータを確実に収集できる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明のＭＲデータ収集方法およびＭＲＩ装置によれば、ムービングメタル等に起因する周波数変動が生じた場合でも、ＳＳＦＰ状態でのＭＲデータの連続的収集を好適に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるＭＲＩ装置のブロック図である。
【図２】ｋ空間とビューの説明図である。
【図３】ＦＩＥＳＴＡシーケンスの一例のパルスシーケンス図である。
【図４】ナビゲーションシーケンスの一例のパルスシーケンス図である。
【図５】第１の実施形態にかかるデータ収集順の例示図である。
【図６】第２の実施形態にかかるデータ収集順の例示図である。
【図７】第３の実施形態にかかるデータ収集順の例示図である。
【符号の説明】
１００          ＭＲＩ装置
１              マグネットアセンブリ
１ｇ            勾配磁場コイル
１ｐ            静磁場コイル
１ｒ            受信コイル
１ｔ            送信コイル
６              シーケンス記憶回路
７              計算機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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