(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
最前方位置に左右に複数並設した分草装置（８）と、該分草装置（８）の後方に複数並設した穀稈を引き起こす引起装置（９）と、引起装置（９）の後側の穀稈を切断する刈刃（１０）と、該刈刃（１０）の後方に設けた搬送装置（１１）とを有する刈取部（４）を機体フレーム（１）の前部に設け、該刈取部（４）は、該刈取部（４）の刈取フレーム（１８）のうちの刈取下側フレーム（１９）の左右中間位置に、前記機体フレーム（１）側に設けた支持台（２１）に上下回動自在に取付けた縦支持フレーム（２０）の先端を固定状態に取付け、刈取下側フレーム（１９）の左右両側に左右側部フレーム（２７）の下部を固定状態に取付け、刈取下側フレーム（１９）には前方に突き出るように左右側に複数並設する下側前後フレーム（２８）の基部を固定状態に取付け、各下側前後フレーム（２８）の先端側は刈刃（１０）を摺動自在に取付けた刈刃フレーム（２９）により連結固定し、前記刈取下側フレーム（１９）と左右側部フレーム（２７）と下側前後フレーム（２８）と刈刃フレーム（２９）により固定フレーム（２４）を構成し、前記引起装置（９）の引起ケース（３１）の下部は前記分草装置（８）の分草杆（３０）に固定状態に取付け、各分草杆（３０）の後部は左右方向の移動側横フレーム（３６）により連結し、前記各引起装置（９）の引起ケース（３１）の上部には縦方向の伝動筒（３７）を設け、各伝動筒（３７）の上部を左右方向の上部伝動ケース（３８）に固定状態に取付け、分草杆（３０）と上部伝動ケース（３８）とこの両者を連結する引起ケース（３１）と各分草杆（３０）を連結する移動側横フレーム（３６）とを有して移動フレーム（２５）を構成し、前記刈取フレーム（１８）を縦支持フレーム（２０）側に設けた前記固定フレーム（２４）と該固定フレーム（２４）に対して移動する移動フレーム（２５）とに分割形成し、前記移動フレーム（２５）側に少なくとも分草装置（８）および引起装置（９）を設けて引起ユニット（２６）を構成し、前記移動フレーム（２５）は、前記上部伝動ケース（３８）の軸心となる固定フレーム（２４）の上部任意固定部に設けた回動中心（Ｓ）を中心に上方回動することで、分草装置（８）および引起装置（９）を機体進行方向に上方回動して刈刃（１０）の前側を開放すると共に、移動フレーム（２５）の重心（Ｇ）が前記回動中心（Ｓ）よりも上方後側に位置する構成とし、前記上部伝動ケース（３８）と左右側部フレーム（２７）の取付部分またはその近傍に、前記移動フレーム（２５）の位置を検出する引起ユニット位置検出手段（４０）を設け、該引起ユニット位置検出手段（４０）は、前記上部伝動ケース（３８）に円板形状の回転体（４１）を設け、回転体（４１）と左右側部フレーム（２７）の固定部分の何れか一方にスイッチ（４２）を設け、回転体（４１）と左右側部フレーム（２７）の固定部分の何れか他方に前記スイッチ（４２）に当接する複数の当接体（４３）を設けた構成とし、前記引起ユニット（２６）には、該引起ユニット（２６）の前方の障害物の位置を検出する超音波センサ式の障害物検出手段（４４）を上下に複数設け、該障害物検出手段（４４）により引起ユニット（２６）が一定距離以上障害物に接近したことが検出されると、引起ユニット（２６）を自動的に上方回動させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分草装置と引起装置を、刈刃（搬送装置）に対して移動させて畦際の穀稈の刈取を可能にするコンバインおよび刈取方法に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、最前方位置に左右に複数並設した分草具の後方に、穀稈を引き起こすラグ式引起装置を複数並設し、引起装置の後側に刈刃を設け、分草具と引起装置を刈刃の上方に設けた回動中心を中心に上昇させ、畦に近い穀稈の刈取りができるようにする構成が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２４１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、単に、畦に対して分草具と引起装置を上昇させていたので、機体重心位置が極端に前側に移動するという課題がある。
特に、畦越え等の機体が前下がりの前傾姿勢の場合、刈刃が圃場に突っ込むという課題もある。
本願は、安定した機体姿勢で、畦際の穀稈の刈取を実現するように工夫したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明は、最前方位置に左右に複数並設した分草装置８と、該分草装置８の後方に複数並設した穀稈を引き起こす引起装置９と、引起装置９の後側の穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０の後方に設けた搬送装置１１とを有する刈取部４を機体フレーム１の前部に設け、該刈取部４は、該刈取部４の刈取フレーム１８のうちの刈取下側フレーム１９の左右中間位置に、前記機体フレーム１側に設けた支持台２１に上下回動自在に取付けた縦支持フレーム２０の先端を固定状態に取付け、刈取下側フレーム１９の左右両側に左右側部フレーム２７の下部を固定状態に取付け、刈取下側フレーム１９には前方に突き出るように左右側に複数並設する下側前後フレーム２８の基部を固定状態に取付け、各下側前後フレーム２８の先端側は刈刃１０を摺動自在に取付けた刈刃フレーム２９により連結固定し、前記刈取下側フレーム１９と左右側部フレーム２７と下側前後フレーム２８と刈刃フレーム２９により固定フレーム２４を構成し、前記引起装置９の引起ケース３１の下部は前記分草装置８の分草杆３０に固定状態に取付け、各分草杆３０の後部は左右方向の移動側横フレーム３６により連結し、前記各引起装置９の引起ケース３１の上部には縦方向の伝動筒３７を設け、各伝動筒３７の上部を左右方向の上部伝動ケース３８に固定状態に取付け、分草杆３０と上部伝動ケース３８とこの両者を連結する引起ケース３１と各分草杆３０を連結する移動側横フレーム３６とを有して移動フレーム２５を構成し、前記刈取フレーム１８を縦支持フレーム２０側に設けた前記固定フレーム２４と該固定フレーム２４に対して移動する移動フレーム２５とに分割形成し、前記移動フレーム２５側に少なくとも分草装置８および引起装置９を設けて引起ユニット２６を構成し、前記移動フレーム２５は、前記上部伝動ケース３８の軸心となる固定フレーム２４の上部任意固定部に設けた回動中心Ｓを中心に上方回動することで、分草装置８および引起装置９を機体進行方向に上方回動して刈刃１０の前側を開放すると共に、移動フレーム２５の重心Ｇが前記回動中心Ｓよりも上方後側に位置する構成とし、前記上部伝動ケース３８と左右側部フレーム２７の取付部分またはその近傍に、前記移動フレーム２５の位置を検出する引起ユニット位置検出手段４０を設け、該引起ユニット位置検出手段４０は、前記上部伝動ケース３８に円板形状の回転体４１を設け、回転体４１と左右側部フレーム２７の固定部分の何れか一方にスイッチ４２を設け、回転体４１と左右側部フレーム２７の固定部分の何れか他方に前記スイッチ４２に当接する複数の当接体４３を設けた構成とし、前記引起ユニット２６には、該引起ユニット２６の前方の障害物の位置を検出する超音波センサ式の障害物検出手段４４を上下に複数設け、該障害物検出手段４４により引起ユニット２６が一定距離以上障害物に接近したことが検出されると、引起ユニット２６を自動的に上方回動させる構成としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、畦から離れた箇所では、コンバインを前進させて、分草装置８で分草するとともに引起装置９で引起し、その後掻込装置１３で穀稈を掻き込んで刈刃１０で穀稈の根本側を切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置���１で搬送して穀稈を刈取る。  畦際では、分草装置８と引起装置９を、これらの重心Ｇが回動中心Ｓより機体中心寄りに位置するように上昇させ、刈刃１０を穀稈の根本側に対峙させて切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置１１で搬送して穀稈を刈取る。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、畦際の穀稈を安定した機体姿勢で刈取作業が行え、畦越えの作業も安定して行える。
【実施例１】
【０００６】
本発明の方法を実施しうるコンバインの例を図により説明すると、１は機体フレーム（図２）、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５はグレンタンク、６はグレンタンク５内の穀粒を排出する排出オーガ、７は操縦部である。
前記刈取部４は、最先端位置に分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方から後側には刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１１を設ける。
【０００７】
穀稈搬送装置１１の構成は任意であるが、一例を示すと、刈刃１０の後側に刈り取った穀稈を搬送するラグ式の前側搬送装置１２を設け、前側搬送装置１２の終端部下方に前側搬送装置１２より宙吊り状態にスターホイル形状の掻込装置１３を設け、前側搬送装置１２と掻込装置１３の後側に、前側搬送装置１２と掻込装置１３が搬送した穀稈を搬送する後側搬送装置１４および該後側搬送装置１４の上方に設けた穂先搬送装置１５を設けて構成している。
また、前記後側搬送装置１４は、その始端部を上下自在に構成して扱深さ調節用搬送装置を兼用し、また、後側搬送装置１４の終端部を穀稈供給搬送装置１６の始端部に臨ませて、穀稈供給搬送装置１６に穀稈を引き継ぐ引継搬送装置を兼用しているが、別途扱深さ調節用搬送装置や引継搬送装置を設けてもよい。
また、前記穀稈搬送装置１１には、扱深さ調節用搬送装置や引継搬送装置を含めてもよく、また、掻込装置１３を穀稈搬送装置１１より除外してもよく、名称等によって限定されない。
【０００８】
しかして、前記刈取部４は、刈取フレーム１８の刈取下側フレーム１９を縦支持フレーム２０の先端に取付け、縦支持フレーム２０の基部は前記機体フレーム１側に設けた支持台２１に回動自在に取付けて機体フレーム１側に取付ける。前記縦支持フレーム２０にはに刈取上下シリンダの先端を取付け、刈取上下シリンダの基部を機体フレーム１側に取付け、刈取上下シリンダを伸縮させて刈取部４を上下させる。
この場合、刈取フレーム１８は縦支持フレーム２０側に設けた固定フレーム２４と該固定フレーム２４に対して移動する移動フレーム２５とに分割形成し、前記移動フレーム２５側に少なくとも分草装置８および引起装置９を設けて引起ユニット２６を構成すると共に、引起ユニット２６（移動フレーム２５）は固定フレーム２４の上部任意固定部に設けた回動中心Ｓ中心に前側上方回動し、移動フレーム２５（引起ユニット２６）の重心Ｇが回動中心Ｓより上方後側（機体中心より）に位置するように構成する（例えば、図７、図１０）。
【０００９】
即ち、圃場入口や畦越え後の機体は前傾姿勢であったり、機体重心位置が極端に前側に位置しているが、移動フレーム２５（引起ユニット２６）の重心Ｇを回動中心Ｓより上方後側に位置させて安定させた状態で、刈取部４は、刈刃１０の前方に位置する刈取部４の前側部分（引起ユニット２６）を刈刃１０に対して移動させ、畦際（枕地）Ｍの穀稈にまで刈刃１０が直接近づいて刈り取ることを可能にする。
また、刈刃１０の前側の引起ユニット２６が上動しているので、分草装置８および引起装置９の下部が圃場に突っ込むのを防止する。
【００１０】
しかして、刈刃１０の前側を開放する一つの例を示すと、前記刈取フレーム１８の刈取下側フレーム１９の左右中間位置に前記縦支持フレーム２０の先端を固定状態に取付け、刈取下側フレーム１９の左右両側に左右側部フレーム２７の下部を固定状態に取付け、また、刈取下側フレーム１９には前方に突き出るように下側前後フレーム２８の基部を固定状態に取付け、下側前後フレーム２８は左右側に複数並設し、下側前後フレーム２８の先端側は刈刃フレーム２９により連結固定し、刈刃フレーム２９に前記刈刃１０を摺動自在に取付ける（なお、刈刃１０の取付けおよび左右摺動する構成は公知であり、詳細は省略する）。
【００１１】
このように、前記刈取下側フレーム１９と左右側部フレーム２７と下側前後フレーム２８と刈刃フレーム２９により固定フレーム２４を構成する。
前記各分草装置８は前後方向の軸棒形状により形成した分草杆３０の先端に設け、各分草装置８は公知のものであり、側面視後方に至るに従い高くなる傾斜面を有して形成している。
また、前記引起装置９は公知の構成でよく、一例を示すと、引起装置９の引起ケース３１の上部に前後方向の横軸３２により駆動歯車３３を設け、駆動歯車３３とローラ（図示省略）との間に引起ラグ３５を複数起伏自在に取付けたチエン（図示省略）を掛け回し、引起ラグ３５は引起ケース３１の下方位置で起立して穀稈を引起し、引起ケース３１の上部所定位置で引起ケース３１内に格納されて下降し、これを反復して穀稈を引き起こすようにすればよいが、別途左右方向の横軸中心に前記引起ラグ３５に対して交差方向となる前後方向に回転する引起（分草）ラグを設けてもよく、分草装置８に続いて分草引き起こしできるものであればよい。
【００１２】
前記引起装置９の引起ケース３１は、その下部を複数ある分草杆３０のうち下方にある分草杆３０の前後中間部には固定状態に取付け、各分草杆３０の後部は左右方向の移動側横フレーム３６により連結し、分草杆３０の後部は前記刈刃１０の上方に臨ませる。
前記各引起装置９の引起ケース３１の上部には上側に突き出す伝動筒３７を設け、各伝動筒３７の上部を左右方向の筒部材により構成した上部伝動ケース３８に固定状態に取付ける。
したがって、前記移動フレーム２５は少なくとも分草杆３０と上部伝動ケース３８とこの両者を連結する引起ケース３１と各分草杆３０を連結する移動側横フレーム３６とを有して構成し、上部伝動ケース３８の左右両側は前記左右側部フレーム２７の上部の回転支持する懸架台３９に回転自在に取付け（図４）、左右方向の上部伝動ケース３８の軸心を回動中心Ｓとして分草装置８および引起装置９が機体進行方向に上方回動して、刈刃１０の前側を開放するように構成する。
【００１３】
このように、移動フレーム２５は左右方向の上部伝動ケース３８の軸心を回動中心Ｓとして分草装置８および引起装置９が機体進行方向に上方回動するので、分草装置８および引起装置９の下部の高さを種々変更することで、倒伏した穀稈の引起作用を効果的にして、好適である。
この場合、図１１、図１２のように、各分草杆３０の後部は引起ケース３１の裏側に起立させて前記伝動筒３７に固定し、前記移動側横フレーム３６による連結を省略すると、引き起こした穀稈が移動側横フレーム３６に干渉するのを防止できて、好適である。
【００１４】
しかして、上部伝動ケース３８と左右側部フレーム２７の取付部分またはその近傍には、移動フレーム２５（引起ユニット２６）の位置を検出する引起ユニット位置検出手段４０を設ける（図１３、図１４）。実施例の引起ユニット位置検出手段４０は上部伝動ケース３８に円板形状の回転体４１を設け、回転体４１と左右側部フレーム２７の固定部分の何れか一方にスイッチ４２を設け、何れか他方に前記スイッチ４２に当接する当接体４３を設けて構成する。当接体４３は複数設けると、分草装置８の高さを複数選択することができる。
【００１５】
しかして、引起ユニット２６には、該引起ユニット２６の前方の障害物の位置を検出する障害物検出手段４４を設け、障害物検出手段４４により引起ユニット２６が一定距離以上障害物（畦）に接近すると、引起ユニット２６を自動的に上方回動させるように構成する（図１５）。
この場合、障害物検出手段４４による自動上昇制御をオンとオフに切替える切替スイッチを設け、切替スイッチによりオンにしている場合に限り、自動的に上昇させる。
枕刈り時に切替スイッチをオンにしておくと、畦に一定距離以上接近すると、引起ユニット２６を自動的に上方回動させ、操作性および作業性を向上させる。
また、普通の刈取作業から枕刈り作業に連続した状態で移行し、この点でも、操作性および作業性を向上させる。
実施例では、分草装置８に超音波センサを設けて障害物検出手段４４を構成している。
【００１６】
また、前記障害物検出手段４４は上下に複数並設し（図１６）、障害物（畦）の高さに応じて引起ユニット２６を上方回動させる。したがって、操作性および作業性を向上させる。
即ち、引起ユニット２６の上昇高さの設定を所定高さに固定してしまうと低い畦のときでも、引起ユニット２６を所定高さまで上昇させてしまうためロスが発生するが、このロスを発生させず、操作性および作業性を向上させる。
【００１７】
しかして、前記引起装置９にはスタンド４７を設け、スタンド４７は所定高さに上昇させた引起ユニット２６を支持する支持位置と格納位置とに切替自在に構成する（図１７）。実施例ではスタンド４７は縦の軸棒形状に形成し、スタンド４７の下部を引起ケース３１の補強フレーム４８に回動自在に取付け、引起ケース３１の上部に設けたホルダ４９にスタンド４７の上部を係合させて格納する。
スタンド４７は引起ケース３１の裏面に設けてあるので刈取作業に支障なく、スタンド４７は所定高さに上昇させた引起ユニット２６を支持するので、引起ユニット２６を確実に保持され下降することがなく、安全に作業が行える。
【００１８】
しかして、図２０、図２１は、前記スタンド４７の他の実施例であり、右側の側部フレーム２７の上下中間任意位置に、スタンド４７の上部を回動自在に取付け、スタンド４７は側部フレーム２７に設けたホルダ４９に係合させて格納する。スタンド４７の先端には係合孔５０を設け、係合孔５０は引起ケース３１の裏面または伝動筒３７に設けたフック５１に係合するように構成する。
スタンド４７は、引起ユニット２６を所定高さに上昇させ、ホルダ４９より外したスタンド４７の係合孔５０を引起装置９に設けたフック５１に係合させて、引起ユニット２６を支持するから、単に、引起ユニット２６を上昇させただけでは、その自重でゆっくり下降してしまうことがあるが、スタンド４７が引起ユニット２６を支持し、メンテナンスを容易に行える。また、係合孔５０とフック５１の係合によりスタンド４７は引起ユニット２６を支持するので、確実に支持する。
【００１９】
しかして、上部伝動ケース３８と左右側部フレーム２７の取付部分には移動フレーム２５を移動（回動）させる移動機構５３を設ける。移動機構５３は、左右側部フレーム２７の上部に移動用駆動手段５４を設け、移動用駆動手段５４の歯車５５に上部伝動ケース３８外周に設けた受動歯車５６を噛み合わせて構成する。
この場合、移動機構５３の移動用駆動手段５４をブレーキ機構付きモータにより構成して、移動用駆動手段５４に通電していないときには移動機構５３により上部伝動ケース３８の回転（回動）をロックするようにすると、前記スタンド４７の操作が容易となって好適である。
また、上部伝動ケース３８内に設けた伝動軸５７に受動プーリ５８を設け、受動プーリ５８と側部フレーム２７に設けた出力プーリ５９との間にベルト６０を掛け回す。
が、別途固定フレーム２４と移動フレーム２５の間にロック装置を設けてもよい。
【００２０】
（実施例の作用）
走行装置２により圃場を走行すると、刈取部４の分草装置８が圃場の穀稈を分草し、分草された穀稈は引起装置９により引き起こされ、引き起こされた穀稈が刈刃１０により切断され、穀稈搬送装置１１により穀稈供給搬送装置１６に穀稈を搬送し、穀稈供給搬送装置１６により脱穀室に穀稈が供給されて脱穀される。
刈取部４は、刈取フレーム１８に分草装置８と引起装置９と刈刃１０と穀稈搬送装置１１を設けて構成し、刈取フレーム１８は縦支持フレーム２０の先端に取付けられ、縦支持フレーム２０の基部は機体フレーム１側に設けた支持台２１に回動自在に取付けているから、刈取上下シリンダを伸縮させると、刈取部４を上下させることができ、これにより刈取部４全体を上下させて刈高さを調節して前進して作業を行う。
【００２１】
しかして、刈取部４の刈取フレーム１８には少なくとも分草装置８と引起装置９と刈刃１０と穀稈搬送装置１１を設け、刈取フレーム１８全体が機体フレーム１に対して上下するが、更に、刈取フレーム１８は縦支持フレーム２０側に設けた固定フレーム２４と該固定フレーム２４に対して移動する移動フレーム２５とに分割形成し、移動フレーム２５側には少なくとも分草装置８および引起装置９を設けて引起ユニット２６を構成すると共に、移動フレーム２５（引起ユニット２６）は刈取部４の上部任意固定部に設けた回動中心Ｓを中心として移動フレーム２５（引起ユニット２６）の重心Ｇが回動中心Ｓより上方後側に位置するまで前側上方回動するように構成しているから、刈刃１０の前方に位置する刈取部４の前側部分（引起ユニット２６）を刈刃１０に対して上方移動させた分当初位置まで刈刃１０が前進でき、畦際の穀稈に刈刃１０を可及的に接近して手作業によらずに畦際（枕地）Ｍの穀稈の機械刈りが可能となり、圃場入口や畦越え後の前傾姿勢や、機体重心位置が極端に前側に位置するような場合でも、移動フレーム２５（引起ユニット２６）および機体の重心位置安定させた状態で、作業が行える。
【００２２】
また、刈刃１０の前側の引起ユニット２６が上動しているので、分草装置８および引起装置９の下部が圃場に突っ込むのを防止する。
この場合、複数並設した分草装置８と引起装置９は一体的に引起ユニット２６に構成しているから、引起ユニット２６を移動させると、刈刃１０の前方全体を一度に開放し、開放作業を容易にする。
また、分草装置８および引起装置９は、移動フレーム２５（引起ユニット２６）ごと移動させるから、操縦部７にいる作業者は畦際の穀稈まで直接近づいて切断する刈取作業を、刈刃１０およびその前側上方周辺から視認でき、作業性および操作性を向上させ、好適である。
この場合、刈刃１０の上方から後側に穀稈搬送装置１１が存在し、穀稈搬送装置１１は刈刃１０と共に固定フレーム２４に位置固定に設けるだけでなく、引起ユニット２６を移動させた後も駆動可能であるから、刈刃１０により刈り取った穀稈は穀稈搬送装置１１により穀稈供給搬送装置１６に搬送され、穀稈供給搬送装置１６により脱穀室に供給される。
【００２３】
しかして、移動用駆動手段５４に通電して歯車５５を回転させると、歯車５５の回転により受動歯車５６が回転し、受動プーリ５６は上部伝動ケース３８を回転させ、上部伝動ケース３８は移動フレーム２５（引起ユニット２６）全体を上部伝動ケース３８と左右側部フレーム２７の間に設けた回動中心Ｓ中心に上方回動させて、刈刃１０の前側を開放する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】刈取部の側面図。
【図３】同平面図。
【図４】引起ユニットを所定高さに上動させた斜視図。
【図５】引起ユニットの側面図（分草体は省略）。
【図６】同正面図（分草体は省略）。
【図７】引起ユニットを回動中心Ｓより重心Ｇが機体中心寄りになるように上動させた側面図。
【図８】同正面図。
【図９】引起ユニットを所定高さに上動させた側面図。
【図１０】畦を乗り越えるときの側面図。
【図１１】引起ユニットを種々の高さに設定して刈取作業を行う状態の説明図。
【図１２】図１１の実施例において引起ユニットを所定高さに上動させた状態の斜視図。
【図１３】引起ユニットの位置検出手段を設けた側面図。
【図１４】引起ユニット位置検出手段の側面図。
【図１５】障害物検出手段を設けた斜視図。
【図１６】障害物検出手段の他の実施例の斜視図。
【図１７】引起ユニットを支持するスタンドを設けた実施例の斜視図。
【図１８】同正面図。
【図１９】同ホルダの斜視図。
【図２０】スタンドの他の実施例の正面図およびスタンドおよびホルダの斜視図。
【図２１】同斜視図。
【図２２】刈取部の突っ込みを示す説明図。
【符号の説明】
【００２５】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部４、５…グレンタンク、６…排出オーガ、７…操縦部、８…分草装置、引起装置９…引起装置、１０…刈刃、１１…穀稈搬送装置、１２…前側搬送装置、１３…掻込装置、１４…後側搬送装置、１５…穂先搬送装置、１６…穀稈供給搬送装置、１８…刈取フレーム、１９…刈取下側フレーム、２０…縦支持フレーム、２１…支持台、２４…固定フレーム、２５…移動フレーム、２６…引起ユニット、２７…左右側部フレーム、２８…下側前後フレーム、２９…刈刃フレーム、３０…分草杆、３１…引起ケース、３２…横軸、３３…駆動歯車、３５…引起ラグ、３６…移動側横フレーム、３７…伝動筒、３８…上部伝動ケース、４０…引起ユニット位置検出手段、４１…回転体、４２…スイッチ、４３…当接体、４４…障害物検出手段、４７…スタンド、４８…補強フレーム、４９…ホルダ、５０…係合孔、５１…フック、５３…移動機構、５４…移動用モータ、Ｇ…重心、Ｓ…回動中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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