(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布地の搬送方向に延設された一対の大押さえにより作業台上の布地を上方から保持すると共に前記大押さえを前記搬送方向に移動させることで布地の搬送を行う布移動機構と、
前記布地に縫着するフラップ布を前記大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、
二本の縫い針を有し、前記搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、
前記フラップ布が保持される前記大押さえの上面に形成された長尺状の反射面に向かって光を照射する投光部材と前記反射面からの反射光を検出して検出信号を出力する検出部材とを有し、当該検出部材が前記二本の縫い針よりも布地の送り方向上流側において当該二本の縫い針の並び方向に沿って位置調節可能に配置されたフラップ検出手段と、
前記フラップ検出手段から出力される前記検出信号の変化から前記フラップ布の端部位置を求めると共に、求められたフラップ端部位置に基づいて前記縫製手段による縫製開始位置又は縫製終了位置を決定し、前記布移動機構及び前記縫製手段を制御して前記布地にフラップ布を縫着する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記反射面上の前記大押さえの搬送方向における所定の基準位置で前記フラップ検出手段により検出可能な反射光の状態変化を生じさせる指標手段と、
前記基準位置の初期位置データを記憶する初期位置記憶手段と、
前記フラップ検出手段により検出された前記指標手段が示す基準位置と前記初期位置記憶手段に記憶された初期値データが示す基準位置とを比較して、前記フラップ検出手段の前記搬送方向における検出位置ズレ量を求める位置ズレ量算出手段とを備え、
前記制御手段は、
前記布地に前記フラップ布を縫着する際に、前記検出位置ズレ量に基づいて、前記フラップ検出手段により求められた前記フラップ端部位置を補正して前記布移動機構及び前記縫製手段によるフラップ布の縫着を行うことを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記フラップ検出手段、前記指標手段及び前記初期位置記憶手段は前記二本の縫い針のそれぞれに対応して設けられ、
前記位置ズレ量算出手段は、前記二本の縫い針に対応するそれぞれのフラップ検出手段の検出位置ズレ量を求めると共に、
前記制御手段は、前記布地に前記フラップ布を縫着する際に、何れかの前記フラップ検出手段により前記フラップ布の端部位置が検出されると、当該検出を行った一方のフラップ検出手段の検出位置ズレ量に基づいて前記フラップ端部位置を補正して、前記布移動機構及び前記縫製手段によるフラップ布の縫着を行うことを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【請求項３】
布地の搬送方向に延設された一対の大押さえにより作業台上の布地を上方から保持すると共に前記大押さえを前記搬送方向に移動させることで布地の搬送を行う布移動機構と、
前記布地に縫着するフラップ布を前記大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、
二本の縫い針を有し、前記搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、
前記フラップ布が保持される前記大押さえの上面に形成された長尺状の反射面に向かって光を照射する投光部材と前記反射面からの反射光を検出して検出信号を出力する検出部材とを有し、当該検出部材が前記二本の縫い針よりも布地の送り方向上流側において当該二本の縫い針の並び方向に沿って位置調節可能に配置されたフラップ検出手段と、
前記フラップ検出手段から出力される前記検出信号の変化から前記フラップ布の端部位置を求めると共に、求められたフラップ端部位置に基づいて前記縫製手段による縫製開始位置又は縫製終了位置を決定し、前記布移動機構及び前記縫製手段を制御して前記布地にフラップ布を縫着する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記反射面上の前記大押さえの搬送方向における所定の基準位置で前記フラップ検出手段により検出可能な反射光の状態変化を生じさせる指標手段と、
前記基準位置を記憶する基準位置記憶手段と、
前記フラップ検出手段により検出された前記指標手段が示す基準位置に基づいて基準位置を更新する基準位置更新手段とを備え、
前記制御手段は、
前記布地に前記フラップ布を縫着する際に、前記基準位置更新手段により更新された基準位置に基づいて前記布移動機構及び前記縫製手段によるフラップ布の縫着を行うことを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項４】
前記フラップ検出手段、前記指標手段及び前記基準位置記憶手段は前記二本の縫い針のそれぞれに対応して設けられ、
前記基準位置更新手段は、前記二本の縫い針に対応するそれぞれの基準位置を更新すると共に、
前記制御手段は、前記布地に前記フラップ布を縫着する際に、何れかの前記フラップ検出手段により前記フラップ布の端部位置が検出されると、当該検出を行った一方のフラップ検出手段の基準位置を更新して、前記布移動機構及び前記縫製手段によるフラップ布の縫着を行うことを特徴とする請求項３記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラップ検出を行う玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の玉縁縫いミシンは、載置台上の身頃生地を玉布と共に保持して搬送する一対の大押さえを備える大押さえ機構と、玉布と共に身頃生地に縫着されるフラップ布を大押さえ上で保持するフラップ保持機構と、搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、布地の搬送方向に沿って大押さえの上面に形成された反射面からの反射光を検出するフラップセンサとを備えている（例えば、特許文献１参照）。  上記従来例は、縫製に際し、大押さえ機構の大押さえにより身頃生地と玉布とが保持され、さらに大押さえの上面でフラップ布が保持されると、大押さえの反射面の一部がフラップ布により覆われた状態となる。これにより、縫製における大押さえの搬送移動時に生じる、フラップセンサによる反射面の反射光の光検出量の変化から、フラップ布の一端部と他端部とをそれぞれ検出することができる。
そして、フラップセンサのフラップ布端部の検出位置から縫い針までの相互間距離が既値であるため、布端検出から相互間距離分の搬送を行うことで、縫いの開始位置や縫いの終了位置を決定し縫製を実現していた。
【特許文献１】特許２７１６９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、一般に玉縁縫いは二本針で縫いが行われ、一対の大押さえは二本針の両側になるべく近接しながら移動するように、大押さえ相互間隔は二本針の間隔になるべく近くなるように調節される。このため、二本針の針間隔が変更されると、各大押さえの相互間も調節しなければならなかった。
一方、各大押さえの相互間隔を変更すると、送り方向に沿って大押さえの上面に形成された長尺上の反射面は、送り方向に直交する方向に移動してしまうため、フラップセンサも送り方向に直交する方向に位置調節しなければならなかった。
しかしながら、送り方向に直交する方向にフラップセンサを位置調節すると、センサの組み付け誤差や取り付け部品の加工誤差等種々の要因により、フラップセンサが送り方向についても位置ズレを生じたり光軸が傾いたりして、送り方向についても検出位置のズレを生じたりしてしまうことがあった。
前述したように、フラップ布の縫製は、フラップセンサで布端検出後、既値であるフラップセンサによるフラップ布端部の検出位置から縫い針までの相互間距離分の送りを行うことで、縫いの基準となる各位置の認識を行っている。このため、フラップセンサが送り方向について検出位置ズレを生じると、縫いの基準となる各位置が不正確となり、縫い品質が低下するという不都合が生じていた。
【０００４】
本発明は、縫い品質の向上を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、布地の搬送方向に延設された一対の大押さえにより作業台上の布地を上方から保持すると共に大押さえを搬送方向に移動させることで布地の搬送を行う布移動機構と、布地に縫着するフラップ布を大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、二本の縫い針を有し、搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、フラップ布が保持される大押さえの上面に形成された長尺状の反射面に向かって光を照射する投光部材と反射面からの反射光を検出して検出信号を出力する検出部材とを有し、当該検出部材が二本の縫い針よりも布地の送り方向上流側において当該二本の縫い針の並び方向に沿って位置調節可能に配置されたフラップ検出手段と、フラップ検出手段から出力される検出信号の変化からフラップ布の端部位置を求めると共に、求められたフラップ端部位置に基づいて縫製手段による縫製開始位置又は縫製終了位置を決定し、布移動機構及び縫製手段を制御して布地にフラップ布を縫着する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、反射面上の大押さえの搬送方向における所定の基準位置でフラップ検出手段により検出可能な反射光の状態変化を生じさせる指標手段と、基準位置の初期位置データを記憶する初期位置記憶手段と、フラップ検出手段により検出された指標手段が示す基準位置と初期位置記憶手段に記憶された初期値データが示す基準位置とを比較して、フラップ検出手段の搬送方向における検出位置ズレ量を求める位置ズレ量算出手段とを備え、制御手段は、布地にフラップ布を縫着する際に、検出位置ズレ量に基づいて、フラップ検出手段により求められたフラップ端部位置を補正して布移動機構及び縫製手段によるフラップ布の縫着を行う、という構成を採っている。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、フラップ検出手段、指標手段及び初期位置記憶手段は二本の縫い針のそれぞれに対応して設けられ、位置ズレ量算出手段は、二本の縫い針に対応するそれぞれのフラップ検出手段の検出位置ズレ量を求めると共に、制御手段は、布地にフラップ布を縫着する際に、何れかのフラップ検出手段によりフラップ布の端部位置が検出されると、当該検出を行った一方のフラップ検出手段の検出位置ズレ量に基づいてフラップ端部位置を補正して、布移動機構及び縫製手段によるフラップ布の縫着を行う、という構成を採っている。
【０００７】
請求項３記載の発明は、布地の搬送方向に延設された一対の大押さえにより作業台上の布地を上方から保持すると共に大押さえを搬送方向に移動させることで布地の搬送を行う布移動機構と、布地に縫着するフラップ布を大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、二本の縫い針を有し、搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、フラップ布が保持される大押さえの上面に形成された長尺状の反射面に向かって光を照射する投光部材と反射面からの反射光を検出して検出信号を出力する検出部材とを有し、当該検出部材が二本の縫い針よりも布地の送り方向上流側において当該二本の縫い針の並び方向に沿って位置調節可能に配置されたフラップ検出手段と、フラップ検出手段から出力される検出信号の変化からフラップ布の端部位置を求めると共に、求められたフラップ端部位置に基づいて縫製手段による縫製開始位置又は縫製終了位置を決定し、布移動機構及び縫製手段を制御して布地にフラップ布を縫着する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、反射面上の大押さえの搬送方向における所定の基準位置でフラップ検出手段により検出可能な反射光の状態変化を生じさせる指標手段と、基準位置を記憶する基準位置記憶手段と、フラップ検出手段により検出された指標手段が示す基準位置に基づいて基準位置を更新する基準位置更新手段とを備え、制御手段は、布地にフラップ布を縫着する際に、基準位置更新手段により更新された基準位置に基づいて布移動機構及び縫製手段によるフラップ布の縫着を行う、という構成を採っている。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明と同様の構成を備えると共に、フラップ検出手段、指標手段及び基準位置記憶手段は二本の縫い針のそれぞれに対応して設けられ、基準位置更新手段は、二本の縫い針に対応するそれぞれの基準位置を更新すると共に、制御手段は、布地にフラップ布を縫着する際に、何れかのフラップ検出手段によりフラップ布の端部位置が検出されると、当該検出を行った一方のフラップ検出手段の基準位置を更新して、布移動機構及び縫製手段によるフラップ布の縫着を行う、という構成を採っている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明では、縫製の際には、フラップ保持機構により大押さえの上面にフラップ布が保持されて布地と共に布移動機構により搬送される。そして、大押さえ上の反射面がフラップ布により遮蔽されている端部がフラップ検出手段を通過すると、当該通過する端部が反射光の検出状態の変化（例えば、反射光の光強度変化）を生じさせて制御手段により認識される。そして、フラップ布の端部が検出されると、制御手段は、当該端部位置（端部位置から所定寸法ずらして縫いを行う設定の場合には端部位置から所定寸法離れた位置）が縫い開始位置或いは縫い終了位置となるように布移動機構及び縫製手段を制御して縫製を行う。
【００１０】
一方、二本針の間隔調節に伴う一対の大押さえの間隔調節等を理由としてフラップ検出手段を二本針の並び方向に移動調節する場合、フラップ検出手段の位置が縫い針の並び方向だけでなく布地の搬送方向にも検出位置のズレを生じ、或いは位置調節によりフラップ検出手段の光軸が傾斜を生じて布地の搬送方向に検出位置のズレを生じる場合がある。
そのような場合であっても、位置ズレ量算出手段が、大押さえに設けられた指標手段の基準位置の検出を行い、初期位置記憶手段で記憶された初期位置データが示す基準位置との差を算出する。求められた差はフラップ検出手段が布地の搬送方向に生じた検出位置ズレ量を反映するので、制御手段がこの検出位置ズレ量を考慮して縫製時の縫い開始位置や縫い終了位置に対する縫製の制御を行うことで、正確な縫製が実現され、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００１１】
なお、上記指標手段が示す基準位置の検出や検出位置ズレ量の算出は、いつ行っても良い。例えば、フラップ検出手段の位置調節が行われるたびにその実行を検知して位置ズレ量算出手段が基準位置の検出及び検出位置ズレ量の算出を行うようにしても良いし、位置ズレ量算出手段に対して実行を指示入力する入力手段を設けても良い。また、位置ズレ量算出手段がミシンの主電源投入時、或いは主電源切断時にこれらに伴い実行するようにしても良い。さらには、位置ズレ量算出手段は定期的に実行するようにしても良い。
【００１２】
請求項２記載の発明では、フラップ布がいずれの縫い針で縫着されるかに応じて個別にフラップ端部を検出するフラップ検出手段をそれぞれ備えている。そして、各フラップ検出手段に対応するそれぞれの反射面に対して反射光の状態変化を生じさせる二つの指標手段についてそれぞれが示す基準位置と初期位置記憶手段に記憶されたそれぞれの基準位置との位置ズレを制御手段は算出する。
そして、縫製時には、何れかの縫い針で縫製が行われるようにフラップ布がセットされ、搬送されると、対応する一方のフラップ検出手段によりフラップ布の端部検出が行われる。そして、制御手段により、その検出を行ったフラップ検出手段の検出位置ズレ量を考慮した上で縫い開始位置又は縫い終了位置を決定し縫着を行う制御が行われる。
これにより、いずれの縫い針でフラップ布の縫着を行う場合であっても、正確な縫い位置で縫着を行うことができ、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００１３】
請求項３記載の発明では、縫製の際には、請求項１記載の発明と同様にして、フラップ検出手段によるフラップ布の端部検出に基づいて縫い開始或いは縫い終了を行うように布移動機構及び縫製手段の制御を行う。
また、請求項３記載の発明でも、フラップ検出手段の移動調節により布地の搬送方向に検出位置のズレを生じる場合がある。
そのような場合であっても、基準位置更新手段が、大押さえに設けられた指標手段の基準位置の検出が行われると、基準位置記憶手段に記憶された位置ズレを生じる前の基準位置データを新たに検出された基準位置に更新する。その結果、位置ズレを生じたフラップ検出手段が大押さえをどの位置まで搬送すると基準位置が検出されるかを認識することができ、これに基づいて、フラップ布の端部がフラップ検出手段に検出されてからどの程度搬送すれば縫い針に到達するか等の判断が可能となり、正確な縫製が実現され、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００１４】
なお、上記指標手段が示す基準位置の検出や基準位置の更新は、いつ行っても良い。例えば、フラップ検出手段の位置調節が行われるたびにその実行を検知して基準位置更新手段が基準位置の検出及び更新を行うようにしても良いし、基準位置更新手段に対して実行を指示入力する入力手段を設けても良い。また、基準位置更新手段がミシンの主電源投入時、或いは主電源切断時にこれらに伴い実行するようにしても良い。さらには、基準位置更新手段は基準位置の検出や基準位置の更新を定期的に実行させるようにしても良い。
【００１５】
請求項４記載の発明では、フラップ布がいずれの縫い針で縫着されるかに応じて個別にフラップ端部を検出するフラップ検出手段をそれぞれ備えている。そして、各フラップ検出手段に対応するそれぞれの反射面に対して反射光の状態変化を生じさせる二つの指標手段についてそれぞれが示す基準位置が検出されると、基準位置記憶手段の基準位置の更新が基準値更新手段により行われる。
そして、縫製時には、何れかの縫い針で縫製が行われるようにフラップ布がセットされ、搬送されると、対応する一方のフラップ検出手段によりフラップ布の端部検出が行われる。そして、制御手段により、その検出を行ったフラップ検出手段に対応する記憶された基準位置に基づいて縫い開始位置又は縫い終了位置を決定し縫着を行う制御が行われる。
これにより、いずれの縫い針でフラップ布の縫着を行う場合であっても、正確な縫い位置で縫着を行うことができ、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１２に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図２は玉縁縫いミシン１０の正面図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向Ｅと一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
【００１７】
本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、布地Ｃと玉布（図示略）とを重ねて二本針１３，１３で所定の長さで縫着すると共に、二本の縫い目の間を縫い方向に沿って直線状の切れ目を形成し、さらに、当該切れ目の両端部にＶ字状の切れ目を形成するミシンである。また、布地Ｃと玉布の縫着の際には、二本針１３の内の一方で布地Ｃに対するフラップ布Ｆの縫着も行われる。
かかる玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、布地Ｃの搬送方向に延設された一対の大押さえ４１によりテーブル１１上の布地Ｃを上方から保持すると共に大押さえ４１を搬送方向に移動させることで布地Ｃ，玉布及びフラップ布Ｆの搬送を行う布移動機構としての大押さえ送り機構４０と、布地Ｃに縫着するフラップ布Ｆを各大押さえ４１の上で保持するフラップ保持機構５５と、布地Ｃに縫着する玉布にバインダー１２を当てて当該玉布の両側部を折り返すバインダー機構と、大押さえ送り機構４０によりＸ軸方向に沿って送られる布地Ｃと玉布に二本の縫い針１３により縫製を行う縫製手段としての針上下動機構と、縫い針１３よりも布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて布地Ｃと玉布に切れ目を形成するメス機構と、縫い針１３から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構９０と、布地Ｃの搬送方向に沿って大押さえ４１の上面に形成された反射面４１ｃに光照射を行うと共にその反射光を検出するフラップ検出手段３０と、反射面４１ｃ上に設けられ大押さえ４１の所定の基準位置Ｂにおいてフラップ検出手段３０により検出可能な反射光の状態変化を生じさせる指標手段３５と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段６０を備えている。
以下各部を詳説する。
【００１８】
（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３による針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、ミシンフレーム８０は当該凹部に設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえ送り機構４０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。
【００１９】
ミシンフレーム８０は、主に、テーブル１１に設置されるベッド部８１とそこから立設された縦胴部８２とその上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設され、ベッド部８１の内部にはミシンモータ１６から釜機構に回転駆動力を伝える下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
【００２０】
（針上下動機構）
針上下動機構は、二本針を構成する二つの縫い針１３と、二本針１３のそれぞれを下端部に保持する二本の針棒と、各針棒をその長手方向に沿って滑動可能に支持する上下のメタル軸受けと、二本の針棒を同時に保持する針棒抱きと、ミシンモータ１６により回転駆動される上軸と、上軸の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘と、回転錘の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱きに連結されたクランクロッドとを有する、周知の構成からなる。
【００２１】
上軸が回転されると、回転錘も上軸と共に回転を行い、回転錘に伴いクランクロッドの一端部は上軸を中心として円運動を行う。そして、クランクロッドの他端部では、円運動を行う一端部のＺ軸方向に移動成分のみが針棒抱きに伝達されて各針棒に往復上下動の移動力を付与する。
また、二本の縫い針１３は、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。そして、後述するバインダー１２は、縫製時にはその先端部が二本針の針落ち位置の間に配置され、二本針１３は、バインダー１２を挟んで両側で縫製を行うようになっている。
【００２２】
（メス機構）
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構と、動メス１４を昇降により待機位置と切断位置とに切り替えるエアシリンダを備えている。
上記動メス１４は、二本針１３に隣接すると共に当該二本針１３よりも布送り方向下流側（図２における左方）に配置されている。
メスモータ１７は、布地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
【００２３】
（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、ミシンモータ１６により回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力を伝達し、さらに、釜軸を介して各水平釜が回転されるようになっている。各水平釜は、縫い針１３の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針から縫い糸を捕捉し、捕捉状態で回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。このように、縫い針と水平釜との協働により縫いが行われるようになっている。つまり、針上下動機構と釜機構とにより縫製手段が構成されている。
【００２４】
（バインダー機構）
バインダー機構は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
上記バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とから断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８（図７参照）と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２の先端部が二本針１３の針落ち位置の間となるように当該バインダー１２を下降させる。そして、後述する大押さえ送り機構４０の一対の大押さえ部材４１との協働によりバインダー１２の断面形状となるように玉布をバインダー１２に巻き付けるように保持した状態で長手方向に玉布を送り出し、布地Ｃへの縫着が行われる。
【００２５】
（大押さえ送り機構）
図３は大押さえ送り機構４０の斜視図、図４は大押さえ送り機構４０の概略を示す平面図である。これらの図に示すように、大押さえ送り機構４０は、縫い針１３を挟んだ両側の位置において上方から布地Ｃを押さえる一対の大押さえ４１と、各大押さえ４１の下側に個別配置されると共に布送りの際に布地Ｃを載置する二つの敷き板４７と、各大押さえ４１を個別に保持する一対のアーム部材４８と、二つの大押さえ４１をアーム部材４８を介して昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に保持される各アーム部材４８をＹ軸方向に沿って位置調節可能とする大押さえ４１の間隔調節機構４９と、支持体４２に対して大押さえ４１を上下に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁４４（図７参照）と、大押さえ４１により押さえた布地Ｃを布送り方向Ｅに移動させる押さえモータ４５と、押さえモータ４５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体４２に伝達するボールネジ機構４６とを備えている。
【００２６】
各大押さえ４１は、断面形状がやや楔状、平面視形状は長方形状の平板であって、その厚さが薄くなる縁部を互いに向かい合わせた状態で支持体４２に支持されている。また、二つの大押さえ４１は、二本針１３を挟んでＹ軸方向に並んで配置されると共に、それぞれ長手方向がＸ軸方向に沿うようにアーム部材４８に支持されている。
さらに、各大押さえ４１は上面板と底面板とから構成され、各大押さえ４１はいずれも他方の大押さえ側に向かって開口した隙間を備えている。そして、各大押さえ４１の隙間には、進退可能な押さえ板５０が格納されている。各大押さえ４１の押さえ板５０は、各アーム部材４８に設けられたエアシリンダ５１により、相互に接離する方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動可能となっている。このエアシリンダ５１は、動作制御手段６０に制御される電磁弁５２（図７参照）により駆動を行うと共に、各押さえ板５０を互いに接近移動させて、前述した玉布の両端部をバインダー１２に巻き付けるように折りたたみ、且つその状態を維持することを可能としている。
【００２７】
また、各大押さえ４１の上面には、その長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｃが形成されている。反射面４１ｃは、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。図５は大押さえ４１の上面にフラップ布Ｆがセットされた状態を示す平面図である。この図５に示すように、フラップ布Ｆにより、長手方向における反射面４１ｃの一部分が遮蔽されると、その遮蔽部分の反射率の低下をフラップ検出手段３０によって検出することにより、フラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とが動作制御手段６０において認識されるようになっている。
【００２８】
各アーム部材４８は、支持体４２の一端部側にＹ軸方向に沿って設けられた支軸４２ａにより揺動可能に支持されている。そして、各アーム部材４８の先端部側で大押さえ４２を保持すると共に後端部側がエアシリンダ４３により昇降され、その結果、各アーム部材は揺動して大押さえ４１の昇降を行うようになっている。
【００２９】
間隔調節機構４９は、各アーム部材４８と支軸４２ａと間に設けられている。各間隔調節機構４９は、支軸４２ａに沿って移動するアーム部材４８を締結して任意の位置に固定することができる。これにより、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１はＹ軸方向における任意の位置に調節することができ、各大押さえ４１の相互間距離も調節することができる。
【００３０】
各敷き板４７は、それぞれ大押さえ４１の下側において、テーブル１１の上面に載置された状態で支持体４２に固定装備され、大押さえ４１と共に布送り方向Ｅに沿って移動を行う。各敷き板４７は、Ｘ軸方向に沿って延設されると共にＹ軸方向についておおよそ大押さえ４１と同一幅に設定されている。また、各敷き板４７は、縫製時には針板１５を覆うことがないように二本針１３を挟んで配置されている。
各敷き板４７は常にテーブル１１の上面高さ位置し、これに対して各大押さえ４１が下降することで布地Ｃを挟持状態を保持を行うこととなる。つまり、各敷き板４７は、布地Ｃの下側にあって、当該布地Ｃの搬送時に直接テーブル１１の上面に摺動されないように保護するためのものである。
【００３１】
エアシリンダ４３は、電磁弁４４により、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１を上位置と下位置とに切替可能であり、上位置の時には各大押さえ４１を敷き板４７の上面から離間させ、下位置の時には各大押さえ４１を敷き板４７の上面高さまで下降させる。かかるエアシリンダ４３の電磁弁４４は、動作制御手段６０により動作制御が行われる。
ボールネジ機構４６は、支持体４２をテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、押さえモータ４５の駆動により、二つの大押さえ４１をＸ軸方向について任意に位置決めすることを可能としている。
【００３２】
（フラップ保持機構）
フラップ保持機構５５は、図３に示すように、各大押さえ４１の上面に個別に設けられている。各フラップ保持機構５５は、大押さえ４１の上面に接離可能となるようにアーム部材４８に回動支持されたフラップ押さえ部材５６と、フラップ押さえ部材５６に回動力を付与するエアシリンダによりフラップ布Ｆの保持と解除とを行う。
かかるフラップ保持機構５５は、フラップ布Ｆの縫着端部をＸ軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布Ｆの縫着端部が各大押さえ４１の移動時に一方の縫い針１３の針落ち位置を通過するようにフラップ布Ｆの保持を行う。そして、フラップ布Ｆは、当該フラップ布Ｆの長手方向全長に渡って大押さえ４１の反射面４１ｃを上から覆う状態で、フラップ保持機構５５に保持されるようになっている。
なお、フラップ保持機構５５は、各大押さえ４１ごとに個別に設けられているが、フラップ布Ｆの縫着作業時には何れか一方のみが選択されて使用される。
【００３３】
（フラップ検出手段）
フラップ検出手段３０は、各大押さえ４１の反射面４１ｃに対応して二つ設けられ、ミシンフレーム８０のアーム部正面側においてＹ軸方向に沿って並んで設けられている。これら各フラップ検出手段３０は、各大押さえ４１の移動経路の上方であって二本針１３よりも布送り方向上流側（図２における右側）に設けられている。
各フラップ検出手段３０は、大押さえ４１の反射面４１ｃに照射光を放つ投光部材としての光源３３（図７参照、図１では図示略）と、反射面４１ｃからの反射光を検出して検出信号を動作制御手段６０に入力する検出部材としてのフラップセンサ３１と、当該フラップセンサ３１をミシンアーム部８３の外面上で支持する支持ブラケット３２とを備えている。
支持ブラケット３２は、フラップセンサ３１を下方に向けた状態で大押さえ４１の反射面４１ｃの上方で支持し、フラップセンサ３１は下方に光照射を行って反射面４１ｃからの反射光を検出するようになっている。
また、前述したように、各大押さえ４１は間隔調節機構４９によりＹ軸方向に沿って位置調節可能であるため、各フラップセンサ３１は各大押さえ４１の反射面４１ｃに対して垂直上方に配置させる必要上、支持ブラケット３２はフラップセンサ３１をＹ軸方向に沿って位置調節可能に支持している。即ち、支持ブラケット３２は、図示しないＹ軸方向に沿った長穴状のガイド穴でフラップセンサ３１を保持すると共に当該ガイド穴に沿ってフラップセンサ３１を移動可能とし、任意の位置で図示しない締結ネジにより固定可能としている。これにより、大押さえ４１が位置調節されたときには、反射面４１ｃの垂直上方となるようにフラップセンサ３１の位置調節も行われる。
【００３４】
（指標手段）
図６は指標手段３５の拡大平面図である。指標手段３５は各大押さえ４１ごとにその上面にそれぞれ設けられており、反射面４１ｃの一端部を遮蔽する遮蔽板３６と、遮蔽板３６を締結して固定する止めネジ３７とを備えている。遮蔽板３６はＹ軸方向に沿って形成された長穴を介して二つの止めネジ３７により大押さえ４１上に固定されており、各止めネジ３７を弛めることによりＹ軸方向に微調整が可能となっている。
遮蔽板３６はＸ軸方向に沿って形成された反射面４１ｃの一端部（布送り方向下流側端部）を遮蔽することで遮蔽領域と非遮蔽領域との境界を基準位置Ｂに設定するための機能を果たすものである。つまり、大押さえ４１を布送り方向Ｅに沿って移動させながらフラップ検出手段３０で大押さえ４１の布送り方向下流側端部から反射光の検出を行うと、遮蔽領域と非遮蔽領域との境界位置で反射光の検出信号が立ち上がり、これにより、動作制御手段６０では基準位置Ｂを認識することができる。
【００３５】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構４０による大押さえ４１の通過経路における動メス１４よりも布送り方向下流側（図２における左方）に配置されており、大押さえ送り機構４０によりコーナーメス９１の作業位置に搬送された布地Ｃを下方から一対のコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と、コーナーメス９１をＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４とを備えている。
【００３６】
上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各布地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、予め駆動モータ９４により一対のコーナーメス９１の間隔を設定しておき、縫い目と直線状の切れ目が形成された布地Ｃ及び玉布が、大押さえ送り機構４０により、布送り方向Ｅにおける動メス１４よりも下流側の所定位置まで搬送されると、一対のコーナーメス９１を上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
【００３７】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図７は玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。この図に示すように、動作制御手段６０には、後述する各種の制御の状態情報を表示する表示パネル６４と、縫製に関する各種の設定を入力する設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する起動スイッチ６６と、操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
起動スイッチ６６は、縫製の開始や縫製開始前のフラップセンサ３１の位置ズレ量算出処理の実行を入力するための手段であり、当該起動スイッチ６６の入力が行われると、操作ペダル６８による入力が可能となる。
操作ペダル６８は、上述の起動スイッチ６６の入力後、踏み込みが行われることで、縫製の開始や縫製開始前のフラップセンサ３１の位置ズレ量算出処理の実行に移行させる指示入力手段である。つまり、前述の起動スイッチ６６と操作ペダル６８の二段階の操作を経て縫製や位置ズレ量算出処理を実行させることが可能となっている。
【００３８】
また、動作制御手段６０には、その制御の対象となるミシンモータ１６，押さえモータ４５，メスモータ１７、コーナーメスの駆動モータ９４がそれぞれドライバ１６ａ，４５ａ，１７ａ，９４ａを介して接続されている。
また、動作制御手段６０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ４１の昇降を行うエアシリンダ４３、押さえ板５０を作動させるエアシリンダ５１、フラップ布Ｆ保持を行うエアシリンダ、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２及び動メスの待機状態と使用可能状態と切り替えるエアシリンダの作動を制御する電磁弁１８，４４，５２，５８，９３，２０がドライバ１８ａ，４４ａ，５２ａ，９３ａ，２０ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、フラップ検出手段３０の各光源３３が電源回路３３ａを介して接続されており、各フラップセンサ３１がインターフェイス３１ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、大押さえ送り機構４０の支持台４２の布送り方向下流側端部に設けられた被検出部４２ｂを検出する大押さえ４１の原点センサ１９（図４参照）がインターフェイス１９ａを介して接続されている。かかる原点センサ１９は大押さえ４１を布送り方向下流側の終点又は終点近くまで搬送すると被検出部４２ｂの検出を行うように配置されており、動作制御手段６０は、かかる検出位置を原点として、そこから押さえモータ４５の回転角度をカウントすることで大押さえ４１の搬送移動量を求めている。
【００３９】
動作制御手段６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、後述する位置ズレ量算出プログラム６２ａ，動作制御プログラム６２ｂ，フラップ布Ｆの縫着縫製を行うための各種設定データ等が記憶されているＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ６３とを備えている。なお、ＲＯＭ６２はその記憶内容を書き換え可能なフラッシュメモリである。さらに、ＲＯＭ６２はデータの書き込み可能なメモリであり、位置ズレ量算出プログラム６２ａの処理で求められた検出位置ズレ量Δｈ（後述）のデータの記憶も行うようになっている。
【００４０】
また、ＲＯＭ６２は、各大押さえ４１の原点から縫い針１３までの距離Ｓｎと各フラップセンサ３１の基準位置の初期位置データ（Ｓｓ）を記憶しており、各フラップセンサ３１の初期位置記憶手段としての機能を果たしている（図１１参照）。かかる各フラップセンサ３１の基準位置の初期位置データは、各フラップセンサ３１がミシンフレーム８０に装備された当初の時点（位置調整が行われたことがない状態）で、各大押さえ４１をその原点位置から基準位置が検出される位置まで移動した場合におけるその移動距離を示す値Ｓｓに設定されている。
また、ＲＯＭ６２には、動メス１４とフラップセンサ３１の基準位置とのＸ軸方向における距離Ｍｓも記憶されている（図１４参照）。
【００４１】
（位置ズレ量算出プログラムによる処理）
ＲＯＭ６２内には、当該ＲＯＭ６２内に記憶された基準位置の初期位置データと指標手段３５が指し示す基準位置をフラップセンサ３１で検出することで求まる基準位置の検出位置データとの布送り方向Ｅにおける差からフラップセンサ３１の布送り方向Ｅの検出位置ズレ量Δｈを算出する位置ズレ量算出プログラム６２ａが格納されている。なお、検出位置ズレ量Δｈの算出は二つのフラップセンサ３１のそれぞれについて行われる。
例えば、前述したように、二本針１３の間隔変更に伴い各大押さえ４１の位置調節が行われると、これに伴い各フラップセンサ３１も支持ブラケット３２に対してＹ軸方向に沿って位置調節が行われる。その結果、フラップセンサ３１と支持ブラケット３２との係合部の加工誤差や組誤差或いは締結状態の変化によりＸ軸方向への位置ズレを生じたり、フラップセンサ３１の光軸方向に傾きを生じたりして検出位置のズレを生じ得る。その結果、布送り方向Ｅに検出位置のズレを生じたフラップセンサ３１で指標手段３５が示す基準位置を検出すると、検出時における大押さえ４１の布送り方向Ｅにおける位置がＲＯＭ６２に格納されている初期位置データが示す基準位置と異なると共に、その差がフラップセンサ３１に生じた布送り方向Ｅにおける検出位置ズレ量Δｈとなる。
なお、ＲＯＭ６２内に記憶される基準位置の初期位置データは、位置調節などにより位置を変えたことがない正確に位置決めされた製造当初のフラップセンサ３１がフラップ布Ｆ（指標手段３５でも良い）を検出する位置としても良いし、各部の寸法から求めた設計上の基準位置の値でも良いし、各部の測定により求められた基準位置の値であっても良い。ここでは、ＲＯＭ６２内に記憶される基準位置は、正確に位置決めされた製造当初のフラップセンサ３１が検出した指標手段３５の検出位置を基準位置の位置データとする。
【００４２】
図８は位置ズレ量算出処理のフローチャート、図９は同処理における大押さえ送り機構４０の動作説明図である。これにより、位置ズレ量算出プログラムに基づいてＣＰＵ６１が実行する処理を詳細に説明する。
まず、玉縁縫いミシン１０の主電源が投入されると、ＣＰＵ６１は、押さえモータ４５を駆動して各大押さえ４１を布送り方向と逆方向（矢印Ｅと逆方向）に移動させ、支持体４２に設けられた被検出部４２ｂを原点センサ１９で検出する（ステップＳ１１：図９上図参照）。これにより、ＣＰＵ６１は、原点センサ１９で被検出部４２ｂを検出した時点での押さえモータ４５の回転角度を原点としてこれ以降の大押さえ４１の送り制御を実行する。
【００４３】
次いで、起動スイッチ６６の入力の有無を判定し（ステップＳ１２）、入力がなければその判定を繰り返し、入力があればステップＳ１３に処理を進める。
【００４４】
ステップＳ１３では、操作ペダル６８の入力の有無を判定し、入力がなければその判定を繰り返す。そして、入力があれば、電磁弁４４を介してエアシリンダ４３により待機位置にある大押さえ４１を下降させる（押さえ位置とする）動作制御を行う（ステップＳ１４）。
大押さえ４１は支持体４２に揺動可能に支持され、上位置と下位置とではフラップセンタ３１に対して反射面４１ｃの距離や角度が異なるので、かかる動作制御により、縫製時の検出状態を同じ状態としている。
【００４５】
さらに、押さえモータ４５を起動して、大押さえ４１を原点位置から基準位置に向かって（布送り方向Ｅと逆方向）搬送を開始する動作制御を行う（ステップＳ１５）。つまり、この位置ズレ量算出処理は、各大押さえ４１が縫製時とは逆方向に移動しながら行われる。
次いで、上記大押さえ４１の移動に伴い、フラップセンサ３１が反射光を検出したか否かを判定する（ステップＳ１６）。
反射面４１ｃがフラップセンサ３１の検出域にさしかかると当該フラップセンサ３１の照射光を反射して検出光強度が増加するので、かかる光強度の増加を検出したか否かにより判定が行われる。
【００４６】
フラップセンサ３１により反射光の検出が行われない場合には、押さえモータ４５の原点位置からの回転量により大押さえ４１の終端位置（大押さえ４１における布送り方向下流側端部）まで到達したか否かを判定する（ステップＳ１７）。大押さえ４１の終端位置の到達の判定は、予めＲＯＭ６２内に用意された終端位置の位置データに基づいて行われる。
【００４７】
この判定により、まだ終端位置まで到達していないときには、再び、ステップＳ１６に処理を戻し、終端位置に到達しているときには、ステップＳ１８のエラー出力に処理を進める。つまり、フラップセンサ３１の下方を通過した反射面４１ｃの検出が行われないまま大押さえ４１は終端位置（大押さえ４１の布送り方向下流側端部）まで到達したことになるので、フラップセンサ３１が何らかの要因により検出不能であるとの判定が行われる。
エラー出力は、表示パネルにおいて、所定のエラー報知画面を表示することにより行われる。
さらに、エラー出力後は、大押さえ４１の移動を停止し、かかる状態で処理を終了する（ステップＳ１９）。
【００４８】
一方、ステップＳ１６において、反射光が検出されると、フラップセンサ３１の反射光の検出が絶えたか否かを判定する（ステップＳ２０）。
そして、反射光の検出状態が継続していると判定されたときには、押さえモータ４５の起動開始からの回転量により大押さえ４１が終端位置まで到達したか否かを判定する（ステップＳ２１）。
この判定により、まだ終端位置まで到達していないときには、再び、ステップＳ２０に処理を戻し、終端位置に到達しているときには、ステップＳ１８のエラー出力に処理を進める。つまり、フラップセンサ３１の下方を通過し終わっているにもかかわらず反射面４１ｃの検出状態が維持されているので、フラップセンサ３１が何らかの要因により誤検出状態であるとの判定が行われる。
【００４９】
一方、ステップＳ２０において、フラップセンサ３１の反射光の検出が絶えたと判定された場合には、フラッセンサ３１に対して指標手段３５が示す基準位置Ｂ（反射面４１ｃにおける布送り方向下流側端部）に到達したことを意味するので（図９の下図参照）、原点位置から指標手段３５が示す基準位置Ｂまでの距離ｈを示す位置データを押さえモータ４５の回転角度量から算出する（ステップＳ２２）。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ６１は、検出した基準位置の位置データからＲＯＭ６２内に記憶された基準位置の初期位置データＳｓを減算して検出位置ズレ量Δｈを算出する（ステップＳ２３）。
ここで、検出位置ズレ量Δｈの算出について図１０及び図１１に基づいて補足説明を行う。
図１０の上図は、原点からの距離がＳｓであるＲＯＭ６２に記憶された基準位置であり、図１０の下図は主電源の投入後にステップＳ２０の処理により基準位置を検出したときのフラップセンサ位置である。例えば、フラップセンサ３１の位置調節により布送り方向Ｅに沿って検出位置のズレが生じると、その検出位置ズレ量Δｈだけ、基準位置の検出位置にもズレを生じる。
また、図１１の符号LoはＲＯＭ６２に記憶された初期位置データ（Ｓｓ）でフラップセンサ３１が指標手段を検出する光軸であり、図１１の符号Lsは主電源の投入後にステップＳ２０の処理により指標手段３５が示す基準位置を検出したときのフラップセンサ３１の光軸である。例えば、フラップセンサ３１の位置調節により光軸下端が布送り方向Ｅの上流側に向かう方向に傾斜して検出位置のズレが生じると、その検出位置ズレ量Δｈだけ、基準位置の検出位置にもズレを生じる。
従って、ステップＳ２３の処理によりフラップセンサ３１の検出位置ズレ量Δｈが求まることとなる。
検出位置ズレ量Δｈを求めＲＯＭ６２に記憶した後、ＣＰＵ６１は、大押さえ４１の移動を停止し、当該大押さえ４１を上昇させる動作制御を行う（ステップＳ２４）。
【００５１】
そして、これにより、検出位置ズレ量の算出処理が終了される。なお、上記処理は、フラップセンサ３１ごとに行われ、他方のフラップセンサ３１の検出位置ズレ量Δｈoの算出も同様に行われ、ＲＯＭ６２に記憶される。
【００５２】
（縫製制御プログラムによる処理）
ＲＯＭ６２内には、前述した位置ズレ量算出プログラム６２ａにより求められたフラップセンサ３１の検出位置ズレ量Δｈを参照し、当該検出位置ズレ量Δｈ分の修正を行いつつ、フラップセンサ３１の検出に基づいてフラップ布Ｆの縫着縫製の動作制御を行う縫製制御プログラム６２ｂが格納されている。
【００５３】
フラップ布Ｆの縫着縫製においては、何れか一方の大押さえ４１上にフラップ布Ｆが載置され、当該フラップ布Ｆにより遮蔽されることで、当該フラップ布Ｆの布送り方向Ｅにおける上流端部又は下流端部において反射面４１ｃの反射率に変化を生じる。
ＣＰＵ６１は、縫製制御プログラム６２ｂを実行することにより、上記反射率変化により生じるフラップセンサ３１の出力変化を検知し、さらには、当該フラップセンサ３１の垂直下方にフラップ布Ｆの布送り方向Ｅにおける上流端部又は下流端部が存在することを検知する。そして、その後、フラップ布Ｆの布送り方向Ｅにおける上流端部近傍で縫い開始を行うように、或いは、フラップ布Ｆの布送り方向Ｅにおける下流端部近傍で縫いを終了するように、布送り量をカウントしつつ縫製を実行する。
なお、縫いの開始位置と縫いの終了位置とは、フラップ布Ｆの布送り方向下流側端と上流側端部とにそれぞれ一致させる場合と、予め設定された寸法だけずらして縫いを行う場合とがあるが、ここでは一致させる場合を例に説明することとする。
【００５４】
このとき、初期位置データの示す位置でのフラップセンサ３１から縫い針１３までの距離は予めＲＯＭ６２内に用意されているが、前述したように、フラップセンサ３１は布送り方向Ｅについて検出位置のズレを生じる場合があり、これを是正しなければ、縫い開始位置又は縫い終了位置が予定位置からズレて縫い品質が低下する。
従って、ＣＰＵ６１は、縫製制御プログラム６２ｂを実行することで、フラップ端部の検出後、フラップセンサ３１から縫い針１３までの距離（或いはこれに所定距離の増減調整を行った距離）の布送りを行う際に、位置ズレ量算出プログラム６２ａにより求められたフラップセンサ３１の検出位置ズレ量Δｈだけ布送り量の修正を行っている。
【００５５】
なお、前述した位置ズレ量算出プログラム６２ａでは、二つのフラップセンサ３１についてそれぞれ検出位置ズレ量Δｈを求めているが、フラップ布Ｆは片側の大押さえ４１にのみ載置された状態で縫着縫製が行われるので、片側のフラップセンサ３１でのみ端部検出が行われることとなる。従って、ＣＰＵ６１は、縫製制御プログラム６２ｂに従ってフラップ布Ｆの縫着縫製を行う際には、フラップ端部を検出した片方のフラップセンサ３１について記憶された検出位置ズレ量Δｈを読み出し、当該検出位置ズレ量Δｈに基づいて送り量を修正して縫いを開始又は終了するように押さえモータ４５の動作制御を行う。
【００５６】
図１２及び図１３はフラップ布Ｆの縫着縫製の動作制御のフローチャートである。これにより、縫製し制御プログラム６２ｂに基づいてＣＰＵ６１が実行する各部への制御を詳細に説明する。
主電源投入後の各フラップセンサ３１の検出位置ズレ量の算出処理が行われた後には、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２内に記憶された縫製制御プログラム６２ｂにより、フラップセンサ３１による反射光の検出の有無からフラップ布Ｆの端部位置を求めると共に、求められたフラップ端部位置に基づいて二本針１３と動メス１４による縫製と切断の開始位置又は終了位置とを決定する制御手段としての動作制御を実行する。
【００５７】
まず、ＣＰＵ６１、起動スイッチ６６の入力の有無を判定し（ステップＳ４１）、入力がなければその判定を繰り返し、入力があればステップＳ４２に処理を進める。
ステップＳ４２では、操作ペダル６８の入力の有無を判定し、入力がなければその判定を繰り返す。そして、入力があれば、押さえモータ４５を起動して、大押さえ４１を前進させると共に使用開始位置（布地Ｃのセットを行う所定位置）まで布送り方向Ｅとは逆方向に搬送を行う動作制御を行う（ステップＳ４３）。
【００５８】
次いで、使用開始位置に到達した各大押さえ４１に対して、布地Ｃが当該各大押さえ４１の下側にセットされ、玉布が各大押さえ４１の上側にセットされると、各電磁弁４４，５２，１８を介してエアシリンダ４３，５１及びバインダー用のエアシリンダが駆動され、布地Ｃと玉布の保持が行われる。さらに、何れか一方の大押さえ４１の上面にフラップ布Ｆがセットされると、電磁弁５８を介してエアシリンダ５７が駆動され、フラップ布Ｆの保持が行われる（ステップＳ４４）。
【００５９】
次に、押さえモータ４５を駆動して、大押さえ４１を使用開始位置から布送り方向Ｅに向かって前進搬送を行う動作制御を行う（ステップＳ４５）。
そして、上記大押さえ４１の移動に伴い、一方のフラップセンサ３１が反射光を検出したか否かを判定し（ステップＳ４６）、検出がなければその判定を繰り返し、検出があればステップＳ４７に処理を進める。ここでの反射光の検出は、一方の大押さえ４１の反射面４１ｃの布送り方向下流端部（図２における左端部）が検出されたことを示している。
【００６０】
そして、ステップＳ４７では他方のフラップセンサ３１が反射光を検出したか否かを判定し、検出がなければステップＳ４６に処理を戻して再び一方のフラップセンサ３１について反射光の検出を判定し、検出があれば、ステップＳ４８に処理を進める。ここでの反射光の検出は、他方の大押さえ４１の反射面４１ｃの布送り方向下流端部（図２における左端部）が検出されたことを示している。
【００６１】
次いで、両方のフラップセンサ３１で反射光が検出されると、一方のフラップセンサ３１の反射光の検出が絶えたか否かを判定する（ステップＳ４８）。反射光の検出が絶えるということは、一方の大押さえ４１にフラップ布Ｆが載置され、当該フラップ布Ｆの下流端部が一方のフラップセンサ３１により検出されたことを意味する。なお、フラップ布Ｆは布送り方向下流側端部から縫着縫製が開始され、布送り方向上流側端部で縫着縫製が終了される。
【００６２】
そして、一方のフラップセンサ３１によりフラップ布Ｆの下流端部が検出されると、押さえモータ４５の回転角度の積算カウントを開始すると共に、そこから縫いの開始までの布送り量の算出が行われる（ステップＳ４９）。即ち、フラップセンサ３１の初期位置（位置ズレを生じる以前）での一方のフラップセンサ３１のフラップ布Ｆの検出位置（基準位置）から縫い針１３までの距離ＮｓはＲＯＭ６２に記憶された原点から縫い針１３までの距離Ｓｎとフラップセンサ１３の初期位置（基準位置）データが示す位置ＳｓからＳｓ−Ｓｎとして容易に求めることができる。この距離Ｎｓに今回の位置ズレ量算出処理により取得された一方のフラップセンサ３１における検出位置ズレ量Δｈを加算することで、縫いの開始までの布送り量の補正が行われる。
【００６３】
次いで、同様にして、一方のフラップセンサ３１によるフラップ布Ｆの下流端部の検出から動メス１４による切断の開始までの布送り量の算出が行われる（ステップＳ５０）。即ち、初期位置の一方のフラップセンサ３１（基準位置）から動メス１４までの距離ＭｓはＲＯＭ６２に記憶されており、この値に今回の検出位置ズレ量算出処理により取得された一方のフラップセンサ３１における検出位置ズレ量Δｈを加算する。さらに、動メス１４による切断は、フラップ端部よりもコーナーメス９１による切断長さＭｆだけ布送り方向上流側から開始されるので、切断の開始までの布送り量はＭｓ＋Δｈ＋Ｍｆにより求められる（図１４参照）。
なお、図１４には、一方側のフラップ布Ｆと、このフラップ布Ｆ、図示しない玉布及び身生地に縫い付ける為の２本の縫い針１３により形成される縫い目Ｎと、この縫い目Ｎの間に動メス１４により形成される直線切れ目Ｃ（実線で示す）と、直線切れ目Ｃの両端部にコーナメス機構９０により形成されるＶ字切れ目Ｖ（破線で示す）と、動メス１４及びフラップセンサ３１の位置関係を示している。縫い目Ｎ各切れ目Ｃ及びＶは、これらフラップ布Ｆ、玉布及び身生地が大押え送り機構４０により布送り方向に送られた際に形成されるであろう仮想の位置を示している。
そして、その後、処理がステップＳ５４に進められる。
【００６４】
また、ステップＳ４８の処理において、一方のフラップセンサ３１の反射光の検出が絶えていない時には、他方のフラップセンサ３１の反射光の検出が絶えたか否かを判定する（ステップＳ５１）。そして、他方のフラップセンサ３１でも反射光の検出が絶えないときには再びステップＳ４８に処理を戻す。また、他方のフラップセンサ３１で反射光の検出が絶えたときは、押さえモータ４５の回転角度の積算カウントを開始すると共に、処理をステップＳ５２に進める。
一方のフラップセンサ３１の反射光の検出が絶えずに他方のフラップセンサ３１の反射光の検出が絶えるということは、他方の大押さえ４１にフラップ布Ｆが載置され、当該フラップ布Ｆの下流端部が他方のフラップセンサ３１により検出されたことを意味する。
【００６５】
ステップＳ５２では、他方のフラップセンサ３１によるフラップ布Ｆの下流端部検出から縫いの開始までの布送り量の算出が行われる。かかる布送り量は、他方のフラップセンサ３１における基準位置から縫い針１３までの距離Ｎｓoと他方のフラップセンサ３１における検出位置ズレ量Δｈoとを加算することで求められる。
また、ステップＳ５３では、他方のフラップセンサ３１によるフラップ布Ｆの下流端部の検出から動メス１４による切断の開始までの布送り量の算出が行われる。かかる布送り量は、他方のフラップセンサ３１における基準位置から動メス１４までの距離Ｍｓoと他方のフラップセンサ３１における検出位置ズレ量Δｈoと所定距離Ｍｆoとを加算することで求められる（図１４参照）。
そして、その後、処理がステップＳ５４に進められる。
【００６６】
ステップＳ５４では、押さえモータ４５の回転角度の積算カウント値が、何れか一方のフラップセンサ３１について求められた縫い開始までの送り量Ｎｓ＋Δｈ又はＮｓo＋Δｈo（なお、フラップ端部よりも設定距離だけ手前から縫い開始を行う場合には当該設定距離分だけ減じた送り量）に到達したか否かを判定し、到達していなければその判定を繰り返す。
また、縫い開始までの送り量に到達していれば、ミシンモータ１６を駆動させて縫いを開始する（ステップＳ５５）。
【００６７】
さらに、押さえモータ４５の回転角度の積算カウント値が、何れか一方のフラップセンサ３１について求められた切断開始までの送り量Ｍｓ＋Δｈ＋Ｍｆ又はＭｓo＋Δｈo＋Ｍｆoに到達したか否かを判定し（ステップＳ５６）、到達していなければその判定を繰り返す。
また、切断開始位置に到達すれば、メスモータ１７の駆動させると共に、電磁弁２０を介してエアシリンダを作動させて動メス１４を下降させる（ステップＳ５７）。これにより、切断が開始される。
なお、メスモータ１７はその回転の安定化を図るために、より早期の時点で駆動を開始させておいても良い。
【００６８】
切断開始後は、何れか一方のフラップセンサ３１（ステップＳ４８又はＳ５１で反射光の検出が途絶えた方のフラップセンサ３１のみ）が反射光を検出したか否かを判定し（ステップＳ５８）、検出が途絶えた状態が継続していればその判定を繰り返す。つまり、反射光の検出が再開した場合、その位置がフラップ布Ｆの布送り方向上流側端部と認識される。
そして、検出が再開すると、押さえモータ４５の回転数から布地Ｃ等の送り量のカウントを新たに開始する。
【００６９】
次いで、フラップセンサ３１によるフラップ布Ｆの上流端部検出から縫い終了位置までの布送り量の算出が行われる。かかる布送り量は、いずれか一方のフラップセンサ３１における基準位置から縫い針１３までの距離Ｎｓ（Ｎｓo）とフラップセンサ３１における検出位置ズレ量Δｈ（Δｈo）とを加算することで求められる（ステップＳ５９）。
また、フラップセンサ３１によるフラップ布Ｆの上流端部の検出から動メス１４による切断の終了までの布送り量の算出が行われる。かかる布送り量は、いずれか一方のフラップセンサ３１における基準位置から動メス１４までの距離Ｍｓ（Ｍｓo）と他方のフラップセンサ３１における検出位置ズレ量Δｈ（Δｈo）とを加算し、所定距離Ｍｆ（Ｍｆo）を減算することで求められる（ステップＳ６０）。なお、切断はフラップ端部よりも所定距離Ｍｆ（Ｍｆo）だけ下流の位置で終了するので、切断開始位置の算出の場合と異なり、所定距離Ｍｆ（Ｍｆo）の減算が行われる。
【００７０】
そして、押さえモータ４５の回転角度の積算カウント値が、縫い停止までの送り量Ｎｓ＋Δｈ又はＮｓo＋Δｈo（なお、フラップ端部よりも設定距離だけ余分に縫いを行う場合には当該設定距離分だけ追加した送り量）に到達したか否かを判定し、到達していなければその判定を繰り返す。
また、縫い停止までの送り量に到達していれば、ミシンモータ１６を停止させて縫いを終了する（ステップＳ６２）。
【００７１】
さらに、押さえモータ４５の回転角度の積算カウント値が、切断終了までの送り量Ｍｓ＋Δｈ−Ｍｆ（Ｍｓo＋Δｈo−Ｍｆo）に到達したか否かを判定し、到達していなければその判定を繰り返す。
また、切断終了までの送り量に到達していれば、電磁弁２０を介してエアシリンダを作動させて動メス１４を上昇させる（ステップＳ６４）。これにより、切断が終了される。
【００７２】
さらに、押さえモータ４５の回転角度の積算カウント値から各コーナーメス９１による切断位置に順番に布地Ｃを搬送し（ステップＳ６５）、電磁弁９３を介してエアシリンダ９２を駆動させて各コーナーメス９１による切断が実行する（ステップＳ６６）。
その後、各大押さえ４１を所定の待機位置に戻すと共に上昇させて布地Ｃの保持を解除して、縫製が終了される（ステップＳ６７）。
【００７３】
（実施形態の効果）
以上のように、玉縁縫いミシン１０では、検出位置ズレ量算出プログラム６２ａにより、ＣＰＵ６１が、フラップセンサ３１が布地の搬送方向Ｅに位置ズレを生じた場合に、大押さえ４１に設けられた指標手段３５の示す基準位置Ｂの検出を行い、ＲＯＭ６２で記憶された初期位置データが示す基準位置との検出位置ズレ量Δｈを算出する。
そして、動作制御プログラム６２ｂにより、ＣＰＵ６１が、算出ズレ量Δｈを考慮して縫製時の縫い開始位置や縫い終了位置に対する縫製の制御を行うことで、正確な縫製が実現され、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００７４】
さらに、玉縁縫いミシンで１０では、位置ズレ量算出プログラム６２ａにより、ＣＰＵ６１が各フラップセンサ３１ごとに検出位置ズレ量を求め、動作制御プログラム６２ｂにより、フラップ検出が行われたフラップセンサ３１の検出位置ズレ量Δｈを考慮して縫製を行うので、いずれの縫い針１３でフラップ布Ｆの縫着を行う場合であっても、正確な縫い位置で縫着を行うことができ、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００７５】
（その他）
なお、検出位置ズレ量の算出処理は、主電源投入直後に限らず、例えば、フラップセンサ３１の位置調節が行われるとこれに伴い動作制御手段６０が行うようにしても良いし、動作制御手段６０に対して実行を指示入力する入力手段を設けても良い。また、動作制御手段６０がミシン１０の主電源投入時、或いは主電源切断時にこれらに伴い実行するようにしても良い。さらには、動作制御手段６０は定期的に実行するようにしても良い。
【００７６】
また、上記実施形態では、指標手段３５が示す基準位置を大押さえ４１の反射面４１ｃの送り方向下流端部としたが、指標手段が示す基準位置を、反射面４１ｃの送り方向上流端部位置としても良いし、反射面４１ｃの途中位置としても良い。ただし、縫製時にフラップ端部と誤認識されないように反射面４１ｃにおけるフラップ布Ｆが載置され得る領域以外であることが望ましい。
また、指標手段３５が基準位置を示す方法は、フラップセンサ３１により検出可能であれば特に限定はなく、例えば、反射面４１ｃと反射率が異なるマーキングを付したり線状のシートなどを貼る、或いは陰となるような刻印を形成する等であっても良い。
【００７７】
また、大押さえ送り機構４０は一対の敷き板４７を備えているが、敷き板４７は必須での構成ではない。ただし、位置ズレ量の算出処理にあっては、各大押さえ４１の下側には布地がセットされない状態で大押さえ４１の移動が行われるので、各大押さえ４１の下面やテーブル１１に傷の発生を防止するために不要な布をかませることが望ましい。
【００７８】
なお、上記の実施形態では、初期位置データとしてＲＯＭ６２に原点からの距離Ｓｓを記憶させているが、縫い針１３を基準として当該縫い針１３からの距離Ｎｓを初期位置データとして記憶させても良い。
【００７９】
また、上記実施の形態では、図１５に示すように正確に位置決めされたフラップセンサ３１の検出位置の大押さえ４１の原点からの距離ｃ＝Ｓｓを基準位置として、縫い針１３の大押えの原点からの距離ｂ＝Ｓｎと共に常に記憶させ＿この記憶された基準位置Ｓｎとフラップセンサ３１が位置調整された際に検出される指標手段３５の検出位置（大押えの原点からの距離ｄ）との差であるズレ量Δｈを求め、このズレ量Δｈをフラッセンサ３１の検出位置に加減算して正確な検出位置を求めているが、大押え４１の原点からフラップセンサ３１の検出位置までの距離ｃをフラップセンサ３１が位置調整される毎に指標手段３５の検出位置に基づいて変更しこれをＲＯＭ６２に記憶させるようにしても良い。
すなわち、図１５において、フラップセンサ３１が位置調整され指標手段３５の検出位置が大押えの原点から距離ｄの位置になった場合に、それまで記憶されていたｃの値をｄに変更してこの距離dを予めＲＯＭ６２に記憶されている大押さえ４１の原点からフラップセンサ３１の検出位置（基準位置）としてＲＯＭ６２に記憶させるのである。このようにすると、フラップセンサ３１が位置調整された後、毎回Δhに基づく演算が不要となる。また、製造当初において正確にフラップセンサ３１を位置決めする必要が無い。
この場合に、ＲＯＭ６２は、フラップセンサ３１の検出位置を基準位置として記憶する基準位置記憶手段として機能し、動作制御手段６０は、フラップセンサ３１を有するフラップ検出手段３０により検出された指標手段３５が示す基準位置に基づいてＲＯＭ６２に記憶された基準位置を更新する基準位置更新手段として機能すると共に、布地Ｃにフラップ布Ｆを縫着する際に、基準位置更新手段より更新された基準位置に基づいて、布移動機構としての大押え送り機構及び縫製手段としての針上下動機構とによるフラップ布Ｆの縫着を行う。
なお、フラップ検出手段３０及び基準位置記憶手段は二本の縫い針１３に対してそれぞれについて設けられ、二本の縫い針１３に対応するそれぞれの基準位置を更新すると共に、動作制御手段６０は、布地Ｃにフラップ布Ｆを縫着する際に、何れかのフラップセンサ検出手段３０によりフラップ布の端部位置が検出されると、当該検出を行った一方のフラップ検出手段３０の基準位置を更新して、大押さえ送り機構４０及び針上下動機構によるフラップ布Ｆの縫着を行う。
このような基準位置記憶手段及び基準位置更新手段を備える構成により、フラツプセンサ３１をある程度の誤差で位置決めした後は、その位置でのフラップセンサ３１により検出される指標手段３５の検出位置に基づいて、大押えの原点からフラップセンサ３１の検出位置までの距離ｄを求め、その距離ｄをＲＯＭ６２に記憶させれば良く、フラップセンサ３１の正確な位置決めを不要としてミシンの生産効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】発明の実施形態たる玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図を示す。
【図２】玉縁縫いミシンの正面図を示す。
【図３】大押さえ送り機構の斜視図である。
【図４】大押さえ送り機構の平面図である。
【図５】大押さえの上面にフラップ布がセットされた状態を示す平面図である。
【図６】大押さえの上面に設けられた指標手段の拡大平面図である。
【図７】玉縁縫いミシンの制御系を示すブロック図である。
【図８】玉縁縫いミシンの位置ズレ量算出処理を示すフローチャートである。
【図９】位置ズレ量算出処理における大押さえ送り機構の動作説明図である。
【図１０】検出位置のズレの発生原因及び位置ズレの補正を示す説明図である。
【図１１】検出位置のズレの他の発生原因を示す説明図である。
【図１２】玉縁縫いミシンの縫製処理を示すフローチャートである。
【図１３】玉縁縫いミシンの縫製処理の続きを示すフローチャートである。
【図１４】位置ズレの際の動メスの制御の説明図である。
【図１５】縫い針からフラップセンサまでの距離に関する説明図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０  玉縁縫いミシン
１１  テーブル（作業台）
１３  縫い針
３０  フラップ検出手段
３１  フラップセンサ（検出部材）
３３  光源（投光部材）
３５  指標手段
４０  大押さえ送り機構（布移動機構）
４１  大押さえ
４１ｃ  反射面
４５  押さえモータ
５５  フラップ保持機構
６０  動作制御手段（制御手段）
６１  ＣＰＵ
６２  ＲＯＭ（初期位置記憶手段）
６２ａ  位置ズレ量算出プログラム
６２ｂ  動作制御プログラム
Ｂ  基準位置
Ｃ  布地
Ｆ  フラップ布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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