(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の駆動により解錠方向及び施錠方向に回転する回転体と、この回転体に設けられた第１カム部及び第２カム部と、前記第１カム部に追従してステアリングシャフトの回転を阻止するロック位置と前記ステアリングシャフトの回転を許容するロック解除位置との間で変移するロック部材と、前記第２カム部に追従し、且つ、前記ロック部材がロック解除位置以外の位置では前記ロック部材の移動を許容する待機位置に位置し、前記ロック部材がロック解除位置に移動されると前記ロック部材のロック位置側への移動を阻止する保持位置に位置する保持レバーとを備えた電動ステアリングロック装置において、
前記第１カム部に被検出部を設け、この被検出部を検出対象とする第１及び第２位置センサを設け、この第１及び第２位置センサの検出出力より前記ロック部材のロック位置とロック解除位置を検出することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１記載の電動ステアリングロック装置であって、
前記保持レバーに被検出部を設け、この被検出部を検出対象とする第３位置センサを設け、この第３位置センサの検出結果より前記保持レバーが保持位置に位置するか待機位置に位置するかを検出することを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項２記載の電動ステアリングロック装置であって、
前記ロック部材と前記保持レバーは、前記回転体の近傍で、且つ、互いに近接位置に配置されたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項４】
請求項３記載の電動ステアリングロック装置であって、
前記第１カム部に設けられた前記被検出部と前記保持レバーに設けられた前記被検出部は、共に近接する位置に配置され、前記第１、第２及び第３位置センサは同じ回路基板に設けられたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の電動ステアリングロック装置であって、
前記ロック部材を第１カム部に押圧する方向に付勢する第１バネを設け、前記保持レバーを前記第２カム部に押圧する方向に付勢する第２バネを設けたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のステアリングシャフトの回転をロックする電動ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の電動ステアリングロック装置としては、特許文献１に開示されたものがある。この電動ステアリングロック装置１００は、図１１及び図１２に示すように、モータ１０１の回転軸に固定されたウォームギア１０２と、このウォームギア１０２に噛み合い、回転自在に支持されたウォームホイール１０３と、このウォームホイール１０３の一方面に一体に設けられた第１カム部１０４と、ウォームホイール１０３の他方面に一体に設けられた第２カム部１０５と、第１カム部１０４に追従して上下動するロック部材１０６と、第２カム部１０５に追従して揺動する保持レバー１０７とを備えている。
【０００３】
ロック部材１０６は、ステアリングシャフト１０８の回転を阻止するロック位置（図１１の位置）とステアリングシャフト１０８の回転を許容するロック解除位置（図１２の位置）との間で変移する。ロック部材１０６には検出ピン１０６ａが突設され、この検出ピン１０６ａの移動軌跡上に第１位置センサＳ１が配置されている。第１位置センサＳ１は、ロック部材１０６がロック位置に位置するとオン信号を出力する。
【０００４】
保持レバー１０７は、ロック部材１０６の移動を許容する待機位置（図１１の位置）と、ロック部材１０６のロック位置側への移動を阻止する保持位置（図１２の位置）との間で回転支点１０９を中心に揺動する。回転支点１０９には保持レバー１０７を保持位置側に付勢するスプリング１１０が保持されている。保持レバー１０７の下端には「へ」字状の孔１０７ａが形成され、この孔１０７ａに検出ブロック１１１のピン１１１ａが挿入されている。検出ブロック１１１は、上下方向に移動自在に設けられ、保持レバー１０７の揺動によって上下動する。検出ブロック１１１の下端には検出ピン１１１ｂが突設され、この検出ピン１１１ｂの上下動軌跡上に第２位置センサＳ２が配置されている。第２位置センサＳ２は、ロック部材１０６のロック位置及びロック解除位置でオン信号を、その以外の位置でオフ信号を出力する。
【０００５】
上記構成において、図１１に示すように、ロック部材１０６がロック位置に位置するものとする。この状態にあって車両を駆動するべく、ドライバー等がステアリング施解錠ボタン（図示せず）を押下する。すると、モータ１０１の駆動によりウォームホイール１０３が解錠方向Ｃに回転し、ロック部材１０６が第１カム部１０４に追従してロック解除位置方向Ｄに移動する。そして、図１２に示すように、ロック部材１０６がロック解除位置まで移動すると共に、保持レバー１０７が第２カム部１０５に追従して保持位置方向Ｅに移動し、保持レバー１０７の係止片１０７ｂがロック部材１０６の係止凹部１０６ｂに填り込む。すると、第１位置センサＳ１の出力はオフ信号の状態を維持するが第２位置センサＳ２の出力がオフからオン信号に変化する。この信号変化によってモータ１０１の駆動を停止し、ロック部材１０６が図１２のロック解除位置で停止する。ロック部材１０６がロック解除位置に位置すると、ステアリングシャフト１０８の回転が自由となる。又、ロック部材１０６が保持レバー１０７によって位置保持されるため、強い衝撃力がロック部材１０６に加わっても、ロック部材１０６がロック位置側に移動することがない。これにより、車両走行中等においてステアリングシャフト１０８がロックされるような事態を確実に防止する。
【０００６】
また、ロック解除位置にあって車両駐車するために、ドライバー等がステアリング施解錠ボタン（図示せず）を押下する。すると、モータ１０１の駆動によりウォームホイール１０３が施錠方向Ｆに回転し、保持レバー１０７が第２カム部１０５に追従して待機位置方向Ｇに移動すると共に、ロック部材１０６が第１カム部１０４に追従してロック位置方向Ｈに移動する。そして、図１１に示すように、ロック部材１０６がロック位置まで移動すると、第１位置センサＳ１の出力はオフからオン信号に変化すると共に第２位置センサＳ２の出力もオフからオン信号に変化する。この信号変化によってモータ１０１の駆動を停止し、ロック部材１０６がロック位置で停止する。ロック部材１０６がロック位置に位置すると、ステアリングシャフト１０８の回転がロックされる。これにより、駐車中における車両盗難を防止できる。
【特許文献１】ＷＯ２００４／０９８９６０Ａ１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の電動ステアリングロック装置１００では、ロック部材１０６の位置と、ロック部材１０６をロック解除位置で保持する保持レバー１０７の位置とを第１及び第２位置センサＳ１，Ｓ２で検出することによってロック部材１０６のロック位置とロック解除位置を検出している。
【０００８】
従って、第１カム部１０４のカム面をロック位置（下死点）エリアとロック解除位置（上死点）エリアとこれらの間の昇降エリアに区分すると、ロック位置（下死点）エリアやロック解除位置（上死点）エリアの入口ポイントがロック位置やロック解除位置となり、第１カム部１０４の強度的に強い位置やモータ１０１の起動トルク上有利な位置等をロック位置やロック解除位置として選択できない。
【０００９】
また、第１位置センサＳ１と第２位置センサＳ２とを別々の位置に配置する必要があるため、装置のコンパクト化を阻害する要因となる。
【００１０】
そこで、本発明は、第１カム部のロック位置エリアやロック解除位置エリアの所望の当接位置でロック部材を停止させることができ、しかも、装置をコンパクト化できる電動ステアリングロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する請求項１の発明は、駆動源の駆動により解錠方向及び施錠方向に回転する回転体と、この回転体に設けられた第１カム部及び第２カム部と、前記第１カム部に追従してステアリングシャフトの回転を阻止するロック位置と前記ステアリングシャフトの回転を許容するロック解除位置との間で変移するロック部材と、前記第２カム部に追従し、且つ、前記ロック部材がロック解除位置以外の位置では前記ロック部材の移動を許容する待機位置に位置し、前記ロック部材がロック解除位置に移動されると前記ロック部材のロック位置側への移動を阻止する保持位置に位置する保持レバーとを備えた電動ステアリングロック装置において、前記第１カム部に被検出部を設け、この被検出部を検出対象とする第１及び第２位置センサを設け、この第１及び第２位置センサの検出出力より前記ロック部材のロック位置とロック解除位置を検出することを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１記載の電動ステアリングロック装置であって、前記保持レバーに被検出部を設け、この被検出部を検出対象とする第３位置センサを設け、この第３位置センサの検出結果より前記保持レバーが保持位置に位置するか待機位置に位置するかを検出することを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２記載の電動ステアリングロック装置であって、前記ロック部材と前記保持レバーは、前記回転体の近傍で、且つ、互いに近接位置に配置されたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項３記載の電動ステアリングロック装置であって、前記第１カム部に設けられた前記被検出部と前記保持レバーに設けられた前記被検出部は、共に近接する位置に配置され、前記第１、第２及び第３位置センサは同じ回路基板に設けられたことを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４記載の電動ステアリングロック装置であって、前記ロック部材を第１カム部に押圧する方向に付勢する第１バネを設け、前記保持レバーを前記第２カム部に押圧する方向に付勢する第２バネを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、第１カム部のカム面はロック部材をロック位置に位置させるロック位置エリアとロック解除位置に位置させるロック解除位置エリアとこれらの間の昇降エリアとに区分されるが、ロック位置エリア及びロック解除エリアの所望の当接位置でロック部材を停止させることができる。従って、ロック部材の安定ストローク、第１カム部の強度、駆動源の起動時の負荷トルク等を考慮した位置でロック部材を停止させることができる。
【００１７】
また、ロック位置とロック解除位置を検出するための被検出部を第１カム部に設けたので、第１位置センサと第２位置センサを近接位置に配置できるため、装置をコンパクト化できる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、第１及び第２位置センサでロック部材の位置を検出すると共に、第３位置センサで保持部材の位置をも検出するため、ロック部材がロック解除位置に位置しないのに保持部材が保持位置に位置したり、ロック部材がロック解除位置に位置するが保持部材が保持位置に位置しないという異常事態を検出できる。従って、電動ステアリングロック装置の不正常な動作を詳細に検出できる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果に加え、ロック部材と保持レバーを小さなスペースで配置できるため、装置のコンパクト化に寄与する。
【００２０】
請求項４の発明によれば、請求項３の発明の効果に加え、第１〜第３位置センサの取付けが容易である。又、３つの位置センサを小さなスペースに配置できるため、装置のコンパクト化に寄与する。
【００２１】
請求項５の発明によれば、請求項１〜請求項４の発明の効果に加え、ロック部材及び保持レバーを第１カム部及び第２カム部にそれぞれ単に当接させればロック部材及び保持レバーが各バネ力によって第１カム部及び第２カム部に追従移動するため、第１カム部及び第２カム部の構成を単純化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図９は本発明の一実施形態を示し、図１は電動ステアリングロック装置１の分解斜視図、図２は電動ステアリングロック装置１の動作箇所の要部斜視図、図３〜図１０の（ａ）、（ｂ）はそれぞれ動作説明図である。
【００２３】
電動ステアリングロック装置１は、図１に示すように、互いに組み付けされ、内部に部品収容室を形成するハウジング２及びカバー３と、この部品収容室内に収容され、その内部に更にドライブユニット室を形成するドライブユニットハウジング４及びドライブユニットカバー５と、このドライブユニット室内に配置される駆動源であるモータ６と、このモータ６の回転軸６ａに固定されたウォームギア７と、このウォームギア７に噛み合い、ドライブユニット室内で回転自在に支持されたウォームホイール８と、このウォームホイール８の一方面に一体に設けられた第１カム部９と、ウォームホイール８の他方面に一体に設けられた第２カム部１０と、第１カム部９に追従して上下動（ａ矢印方向）するロック部材１１と、第２カム部１０に追従して揺動（ｂ矢印方向）する保持レバー１２と、部品収容室に配置された回路基板１３とを主な構成部品として備えている。
【００２４】
ロック部材１１は、図２に詳しく示すように、フラット板状で、且つ、切欠きによってバネ受け面１４ａが形成されたフラットロッド部１４と、このフラットロッド部１４の上方より水平方向に突出されたカム係止部１５と、カム係止部１５の反対側に突出されたレバー用係止突起１６と、フラットロッド部１４の下端に設けられたシャフト係止突起１７とから構成されている。フラットロッド部１４は、ハウジング２の一対のガイドレール部２ａ，２ｂによって上下動自在に支持されている。そして、ロック部材１１は、シャフト係止突起１７がハウジング２の孔２ｃより外部に突出し、ステアリングシャフト（図示せず）の回転を阻止するロック位置（図３及び図７の各（ａ）、（ｂ）の位置）とステアリングシャフト（図示せず）の回転を許容するロック解除位置（図６及び図１０の（ａ）、（ｂ）の位置）との間で変移する。バネ受け面１４ａとドライブユニットハウジング４との間には第１バネである圧縮バネ１８が介在され、このバネ力によってロック部材１１が第１カム部９を押圧する方向に付勢されている。
【００２５】
保持レバー１２は、図２に詳しく示すように、回転支持ピン１９（図７〜図１０の（ａ）、（ｂ）に示す）を中心に揺動自在に支持されたフラットプレート部２０と、このフラットプレート部２０の上端の一方より大きく前方に突出されたカム係止部２１と、フラットプレート部２０のカム係止部２１の下方位置より少し突設されたロック用係止部２２（図１に示す）とを備えている。保持レバー１２は、ロック部材１１の移動を許容する待機位置（図７〜図９の（ａ）、（ｂ）の位置）と、ロック用係止部２２がロック部材１１のレバー用係止突起１６に係止し、ロック部材１１のロック位置側への移動を阻止する保持位置（図１０の（ａ）、（ｂ）の位置）との間で揺動する。回転支持ピン１９には第２バネであるコイルバネ２３（図１等に示す）が保持され、このコイルバネ２３によってレバー部材１１が第２カム部１０を押圧する方向に付勢されている。
【００２６】
次に、ロック部材１１及び保持レバー１２の位置を検出する検出手段について説明する。ロック部材１１の位置検出手段は、第１カム部９に一体に突設された被検出部２４と、この被検出部２４の近接位置で対向配置される回路基板１３に固定された第１位置センサＳ１及び第２位置センサＳ２とから構成されている。被検出部２４はウォームホイール８の回転中心を中心として同一円周上に円弧状に配置されている。第１位置センサＳ１は、ロック部材１１をロック位置に位置させる第１カム部９の回転位置でオンし、第２位置センサＳ２はロック部材１１をロック解除位置に位置させる第１カム部９の回転位置でオンするよう設定されている。更に詳しくは、第１カム部９のカム面は、ロック部材１１をロック位置とするロック位置エリア（下死点エリア）とロック部材１１をロック解除位置とするロック解除位置エリア（上死点エリア）とこれらの間の昇降エリアとに区分されるが、ロック位置エリアの所望位置で第１位置センサＳ１がオンし、ロック解除位置エリアの所望位置で第２位置センサＳ２がオンするように設定されている。各所望位置は、ロック部材１１の安定ストローク、第１カム部９の強度、モータ６の起動時の負荷トルク等を考慮して決定される。
【００２７】
保持レバー１２の位置検出手段は、保持レバー１２のフラットプレート部２０の上端の他端側より少し前方に突出された被検出部２５と、この被検出部２５に近接する回路基板１３の位置に固定された第３位置センサＳ３とから構成されている。第３位置センサＳ３は、保持レバー１２が待機位置に位置する状態でオフし、保持レバー１２が保持位置に位置する状態でオンする。
【００２８】
次に、上記電動ステアリングロック装置１の動作を説明する。図３（ａ）、（ｂ）に示すロック部材１１のロック位置では、ロック部材１１のシャフト係止突起１７がステアリングシャフト（図示せず）に係止し、これによってステアリングシャフト（図示せず）の回転が阻止されている。このロック位置では、第１位置センサＳ１の出力はオン信号、第２位置センサＳ２の出力はオフ信号、第３位置センサＳ３の出力はオフ信号である。
【００２９】
このロック状態にあって車両を駆動するべく、ドライバー等がステアリング施解錠ボタン（図示せず）を押下する。すると、先ず、各位置センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の出力状態よりロック位置に位置することを確認する。この位置確認の後、モータ６の駆動によりウォームホイール８が解錠方向Ａに回転し、ロック部材１１が第１カム部９に追従してロック解除位置側に移動する（図４及び図５の（ａ）、（ｂ）参照）。第１位置センサＳ１の出力は、第１カム部９が少し回転した位置でオンからオフ信号に変化する。この信号変化に係わらずモータ６の駆動が続行される。そして、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ロック部材１１がロック解除位置まで移動すると、第２位置センサＳ２の出力がオフからオン信号に変化する。この信号変化によってモータ６の駆動が停止される。以上によって、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ロック部材１１がロック解除位置で停止される。
【００３０】
一方、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、保持レバー１２はロック位置では待機位置に位置する。そして、上記したモータ６の駆動でウォームホイール８が解錠方向Ａに回転すると、保持レバー１２が第２カム部１０上を摺動する。保持レバー１２はロック部材１１のロック解除位置の直前までは待機位置に位置する（図８及び図９の（ａ）、（ｂ）参照）。そして、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、ロック部材１１がロック解除位置まで移動した時点で初めて待機位置から保持位置に移動される。保持レバー１２が保持位置に移動すると、保持レバー１２のロック用係止部２２がロック部材１１のレバー用係止突起１６に係止する。すると、第３位置センサＳ３の出力がオフからオン信号に変化する。以上により、ロック解除位置への動作が完了する。ロック部材１１がロック解除位置に位置すると、ステアリングシャフト（図示せず）の回転が自由となる。又、ロック部材１１が保持レバー１２によって位置保持されるため、強い衝撃力がロック部材１１に加わっても、ロック部材１１がロック位置側に移動することはない。これにより、車両走行中等においてステアリングシャフト（図示せず）がロックするような事態を確実に防止できる。
【００３１】
ロック部材１１のロック解除位置にあって、車両駐車するためドライバー等がステアリング施解錠ボタン（図示せず）を押下する。すると、先ず、第１位置センサＳ１の出力がオフ信号、第２位置センサＳ２の出力がオン信号、第３位置センサＳ３の出力がオン信号であるか否かをチェックし、ロック部材１１がロック解除位置に位置することを確認する。位置確認の後、モータ６の駆動によりウォームホイール８が施錠方向Ｂに回転し、保持レバー１２が第２カム部１０に追従移動して保持位置から待機位置に直ちに移動する。これにより、第３位置センサＳ３の出力はオンからオフ信号に変化する。待機位置に変移した保持レバー１２は、第２カム部１０上を摺動するが、図９、図８、図７の各（ａ）、（ｂ）に示すように、ロック位置まで移動しても待機位置に位置し続ける。
【００３２】
一方、モータ６の駆動によりウォームホイール８が施錠方向Ｂに回転すると、ロック部材１１は保持レバー１２の待機位置への変移後、第１カム部９に追従してロック解除位置側に移動する（図５及び図４の（ａ）、（ｂ）参照）。第２位置センサＳ２の出力は、第１カム部９が少し回転した位置でオンからオフ信号に変化する。この信号変化後もモータ６の駆動が続行され、ロック部材１１がロック解除位置まで移動する。すると、第１位置センサＳ１の出力がオフからオン信号に変化する。この信号変化によってモータ６の駆動が停止され、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ロック部材１１がロック位置で停止する。ロック部材１１がロック位置に位置すると、ステアリングシャフト（図示せず）の回転がロックされる。これにより、駐車中における車両盗難を防止できる。
【００３３】
以上、本発明では、第１カム部９に被検出部２４を設け、この被検出部２４を検出対象とする第１及び第２位置センサＳ１，Ｓ２を設け、この第１及び第２位置センサＳ１，Ｓ２の検出出力よりロック部材１１のロック位置とロック解除位置を検出するよう構成したので、次のような効果がある。つまり、第１カム部９のカム面はロック部材１１をロック位置に位置させるロック位置エリアとロック解除位置に位置させるロック解除位置エリアとこれらの間の昇降エリアとに区分されるが、ロック位置エリア及びロック解除エリアの所望の当接位置でロック部材１１を停止させることができる。従って、ロック部材１１の安定ストローク、第１カム部９の強度、モータ６の起動時の負荷トルク等を考慮した位置でロック部材１１を停止させることができる。
【００３４】
また、ロック位置とロック解除位置を検出するための被検出部２４を第１カム部９に設けたので、第１位置センサＳ１と第２位置センサＳ２を近接位置に配置できるため、電動ステアリングロック装置１をコンパクト化できる。
【００３５】
この実施形態では、保持レバー１２に被検出部２５を設け、この被検出部２５を検出対象とする第３位置センサＳ３を設け、この第３位置センサＳ３の検出結果より保持レバー１２が保持位置に位置するか待機位置に位置するかを検出するので、第１及び第２位置センサＳ１，Ｓ２でロック部材１１の位置を検出すると共に、第３位置センサＳ３で保持レバー１２の位置をも検出するため、ロック部材１１がロック解除位置に位置しないのに保持レバー１２が保持位置に位置したり、ロック部材１１がロック解除位置に位置するが保持レバー１２が保持位置に位置しないという異常事態を検出できる。従って、電動ステアリングロック装置１の不正常な動作を詳細に検出できる。
【００３６】
この実施形態では、ロック部材１１と保持レバー１２は、ウォームホイール８の近傍で、且つ、互いに近接位置に配置されたので、ロック部材１１と保持レバー１２を小さなスペースで配置できるため、電動ステアリングロック装置１のコンパクト化に寄与する。
【００３７】
この実施形態では、第１カム部９に設けられた被検出部２４と保持レバー１２に設けられた被検出部２５は、共に近接する位置に配置され、第１、第２及び第３位置センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は同じ回路基板１３に設けられたので、第１〜第３位置センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の取付けが容易である。又、３つの位置センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を小さなスペースに配置できるため、電動ステアリングロック装置１のコンパクト化に寄与する。
【００３８】
この実施形態では、ロック部材１１を第１カム部９に押圧する方向に付勢する圧縮バネ１８を設け、保持レバー１２を第２カム部１０に押圧する方向に付勢するコイルバネ２３を設けたので、ロック部材１１及び保持レバー１２を第１カム部９及び第２カム部１０にそれぞれ単に当接させればロック部材１１及び保持レバー１２が各バネ力によって第１カム部９及び第２カム部１０に追従移動するため、第１カム部９及び第２カム部１０の構成を単純化できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態を示し、電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、電動ステアリングロック装置の動作箇所の要部斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態を示し、（ａ）はＵ矢視方向から見た動作説明図、（ｂ）はＬ矢視方向から見た動作説明図である。
【図４】本発明の一実施形態を示し、（ａ）はＵ矢視方向から見た動作説明図、（ｂ）はＬ矢視方向から見た動作説明図である。である。
【図５】本発明の一実施形態を示し、（ａ）はＵ矢視方向から見た動作説明図、（ｂ）はＬ矢視方向から見た動作説明図である。である。
【図６】本発明の一実施形態を示し、（ａ）はＵ矢視方向から見た動作説明図、（ｂ）はＬ矢視方向から見た動作説明図である。である。
【図７】本発明の一実施形態を示し、（ａ）はＲ矢視方向から見た動作説明図、（ｂ）はＲ矢視方向から見た一部破断の動作説明図である。
【図８】本発明の一実施形態を示し、（ａ）はＲ矢視方向から見た動作説明図、（ｂ）はＲ矢視方向から見た一部破断の動作説明図である。
【図９】本発明の一実施形態を示し、（ａ）はＲ矢視方向から見た動作説明図、（ｂ）はＲ矢視方向から見た一部破断の動作説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示し、（ａ）はＲ矢視方向から見た動作説明図、（ｂ）はＲ矢視方向から見た一部破断の動作説明図である。
【図１１】従来例の電動ステアリングロック装置の斜視図である。
【図１２】図１１とは反対面側から見た従来例の電動ステアリングロック装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  電動ステアリングロック装置
６  モータ（駆動源）
８  ウォームホイール（回転体）
９  第１カム部
１０  第２カム部
１１  ロック部材
１２  保持レバー
１３  回路基板
１８  圧縮バネ（第１バネ）
２３  コイルバネ（第２バネ）
２４  被検出部
２５  被検出部
Ｓ１  第１位置センサ
Ｓ２  第２位置センサ
Ｓ３  第３位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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