(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉装置の屋外側に配設される操作部と、同開閉装置の屋内側に配設される制御部とを備え、外部から前記操作部に入力される入力信号に応じて、開閉装置を制御するための制御指令を、前記制御部から出力するようにした開閉装置制御システムにおいて、
ＩＣタグから無線送信された認証データを受信するＩＣタグリーダーと、
予め入力された照合データを記憶する照合データ記憶手段と、
外部からの操作により開閉装置を操作するための操作信号の入力を可能にする操作信号入力手段と、
前記認証データと前記照合データとを照合する照合手段と、
前記入力信号に応じて所定の制御指令を出力するプログラムである複数種類の動作モード手段と、
これら複数種類の動作モード手段を記憶する動作モード記憶手段と、
外部からの操作により前記動作モード手段の選択を可能にする動作モード選択手段とを備え、
前記複数種類の動作モード手段には、前記照合手段による照合結果及び／又は前記操作信号に応じて、前記制御指令を出力する第１の動作モード手段と、前記照合手段により前記認証データと前記照合データとが一致したことを確認する毎に、複数種類の制御指令からなる指令サイクルの内の各制御指令を、順次に出力する第２の動作モード手段と、が含まれ、
選択された前記動作モード手段に基づき、外部からの入力信号を受付け、その受付けた入力信号に応じて、制御指令を出力するようにした開閉装置制御システムであって、
前記操作部に前記ＩＣタグリーダーおよび前記操作信号入力手段を備えるとともに、前記制御部には、前記動作モード記憶手段、前記照合データ記憶手段、及び前記照合手段を備え、
前記ＩＣタグリーダーは、アンテナから発信する電磁波により、接近されるＩＣタグへ電力を供給し、前記ＩＣタグから電波として発信される前記認証データを受信し、この認証データおよび前記操作信号を、インターフェース及び２本の電線を介して前記制御部へ送信し、前記ＩＣタグリーダーの電力は、他の２本の電線により前記制御部から供給され、
前記照合手段は、ＩＣタグを前記操作部の前記ＩＣタグリーダーにかざす操作が行われる毎に前記認証データと前記照合データとを照合するように構成され、
前記第２の動作モード手段では、前記認証データと前記照合データとが一致したことを確認した場合、所定時間経過するまで次の照合を行わないことを特徴とする開閉装置制御システム。
【請求項２】
上記複数種類の動作モード手段には、外部から入力された認証データと前記照合データとの照合結果に拘わらずに、動作中の開閉体を停止させるための停止信号の入力に応じて、動作中の開閉体を停止させる停止指令を出力する手段が含まれていることを特徴とする請求項１記載の開閉装置制御システム。
【請求項３】
上記複数種類の動作モード手段には、上記認証データと上記照合データとが一致したことを条件に、動作中の開閉体を停止させる停止指令を出力し、その出力の後に、外部からの入力信号に応じた制御指令を出力する手段が含まれていることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置制御システム。
【請求項４】
上記操作部には、開閉可能な蓋部材が設けられ、
該蓋部材の内側には、操作信号入力手段に対する入力操作を行うための複数の操作スイッチが設けられるとともに、これら操作スイッチの内の少なくとも一つを、動作中の開閉体を停止させるための停止スイッチとし、
該停止スイッチの操作体は、蓋部材を貫通する貫通部により外部に露出されていることを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、ドア、雨戸を含む引戸、窓、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等の開閉装置を制御するための開閉装置制御システムに関し、特にシャッター装置を制御するのに好適な開閉装置制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャッター装置を開閉操作する装置には、例えば、特許文献１に記載されたもののように、複数の操作ボタン（停止、開放、閉鎖等）と、これら操作ボタンの前面側を開閉可能に覆うとともにシリンダー錠により施錠可能な蓋とを備えたスイッチボックスが用いられている。
しかしながら、前記従来技術によれば、例えば、通常時は開閉体が全閉されているシャッター装置において、開放動作のみを必要に応じて行うようにしたい場合や、一点式操作ボタンの操作により開閉体を開閉動作させたい場合等、現場状況や使用者の要望等に応じて、入力操作の仕方および制御指令の内容等を変更したい場合には、上記スイッチボックスの構造変更や配線変更、設計変更等が必要である。
また、前記従来技術によれば、前記操作ボタン（停止、開放、閉鎖等）が蓋により覆われているため、例えば、閉鎖動作中の開閉体を緊急停止したい場合等に、蓋を開放する操作が煩わしく、停止操作の妨げとなるおそれがある。
【０００３】
また、上記のような従来のシャッター装置の防犯性をより向上するために、例えば、特許文献２に記載されたカード式ドア施錠装置等を利用して、シャッター装置を操作する者を認証するシステムが要求される。
しかしながら、従来の前記カード式ドア施錠装置は、ＩＤカードを認証したことを条件に電気錠を解錠又は施錠するという構成、換言すれば、ＩＤカードの認証という１入力があった場合に、電気錠を解錠又は施錠するための指令を発する構成である。それに対し、シャッター装置では、停止操作ボタンや、開放操作ボタン、閉鎖操作ボタン等による複数種類の操作入力に対し、各操作入力に応じた制御指令の出力が必要である。
すなわち、ドア施錠装置とシャッター装置とでは入力操作の仕方や制御指令の内容が異なるため、シャッター装置に対し、従来のカード式ドア施錠装置等の認証システムをそのまま利用することは困難である。
【特許文献１】特開平１０−１６２６７８号公報
【特許文献２】特開２００１−５５８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、現場状況や使用者の使用態様に応じて、入力操作の仕方および制御指令の内容等を選択的に変更することができる開閉装置制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための一手段は、開閉装置の屋外側に配設される操作部と、同開閉装置の屋内側に配設される制御部とを備え、外部から前記操作部に入力される入力信号に応じて、開閉装置を制御するための制御指令を、前記制御部から出力するようにした開閉装置制御システムにおいて、ＩＣタグから無線送信された認証データを受信するＩＣタグリーダーと、予め入力された照合データを記憶する照合データ記憶手段と、外部からの操作により開閉装置を操作するための操作信号の入力を可能にする操作信号入力手段と、
前記認証データと前記照合データとを照合する照合手段と、前記入力信号に応じて所定の制御指令を出力するプログラムである複数種類の動作モード手段と、これら複数種類の動作モード手段を記憶する動作モード記憶手段と、外部からの操作により前記動作モード手段の選択を可能にする動作モード選択手段とを備え、前記複数種類の動作モード手段には、前記照合手段による照合結果及び／又は前記操作信号に応じて、前記制御指令を出力する第１の動作モード手段と、前記照合手段により前記認証データと前記照合データとが一致したことを確認する毎に、複数種類の制御指令からなる指令サイクルの内の各制御指令を、順次に出力する第２の動作モード手段と、が含まれ、選択された前記動作モード手段に基づき、外部からの入力信号を受付け、その受付けた入力信号に応じて、制御指令を出力するようにした開閉装置制御システムであって、前記操作部に前記ＩＣタグリーダーおよび前記操作信号入力手段を備えるとともに、前記制御部には、前記動作モード記憶手段、前記照合データ記憶手段、及び前記照合手段を備え、前記ＩＣタグリーダーは、アンテナから発信する電磁波により、接近されるＩＣタグへ電力を供給し、前記ＩＣタグから電波として発信される前記認証データを受信し、この認証データおよび前記操作信号を、インターフェース及び２本の電線を介して前記制御部へ送信し、前記ＩＣタグリーダーの電力は、他の２本の電線により前記制御部から供給され、前記照合手段は、ＩＣタグを前記操作部の前記ＩＣタグリーダーにかざす操作が行われる毎に前記認証データと前記照合データとを照合するように構成され、前記第２の動作モード手段では、前記認証データと前記照合データとが一致したことを確認した場合、所定時間経過するまで次の照合を行わないことを特徴とする開閉装置制御システム。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
第一の形態は、外部からの入力信号に応じて、開閉装置を制御するための制御指令を出力するようにした開閉装置制御システムであって、前記入力信号に応じて所定の制御指令を出力するプログラムである複数種類の動作モード手段と、これら複数種類の動作モード手段を記憶する動作モード記憶手段と、外部からの操作により前記動作モード手段の選択を可能にする動作モード選択手段とを備え、選択された前記動作モード手段に基づき、外部からの入力信号を受付け、その受付けた入力信号に応じて、制御指令を出力するようにした。
ここで、上記形態の制御対象物である開閉装置は、少なくとも閉鎖方向へ動作可能な開閉体を備え、該開閉体により空間を仕切るように構成された装置であればよく、この開閉装置には、開閉体が閉鎖動作のみを行うように用いられる態様（例えば防火シャッター装置等）、開閉体が開放動作と閉鎖動作との双方を行うように用いられる態様等を含む。
また、前記開閉装置には、開閉体をその開放方向側の巻取軸によって巻取り、該巻取軸から繰出すようにした態様や、開閉体をその開放方向側の収納部位へ巻き取ることなく収納し、該収納部位から繰出すようにした態様等を含む。
また、前記開閉体には、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等を含むが、防犯上の観点より特に好ましい態様としては、金属製のスラットやパネル等の剛性材料から構成される。
【０００７】
また、当該開閉装置制御システムの具体的構成としては、例えば、入出力装置や、記憶装置、中央処理装置などからなるマイコンを備えた電子回路とすればよい。
また、当該開閉装置制御システムは、単一の装置からなる一体的な構成であってもよいし、例えば、上記入力信号の入力を可能にする操作部や上記制御指令を発する制御部等、複数の装置からなる構成であってもよい。
【０００８】
また、上記「外部からの入力信号」には、手動操作されるスイッチからの信号や、リモコン装置から無線または有線で入力された信号、センサによる感知信号、キー入力されるＩＤ番号、磁気カードから入力される信号、ＩＣタグ（ＩＣカードを含む）から入力される信号、指紋データとして入力される信号、静脈パターンのデータとして入力される信号、携帯端末（例えば携帯電話など）から入力される信号、バーコードやホログラムや透かし等のパターンがデータとして入力される信号等を含む。
【０００９】
また、上記制御指令には、例えば、開閉体を閉鎖動作させるための指令や、開閉体を開放動作させるための指令、開閉体を停止するための指令、警報音を発するための指令、警報ランプを点灯または点滅させるための指令、開閉体を反転させるための指令、開閉体を操作するための閉操作用及び／又は開操作用の押ボタンスイッチによる自己保持動作を解除や復帰するための指令等を含む。
この制御指令は、１種類であっても複数であってもよい。
【００１０】
また、第二の形態では、外部からの認証データの入力を可能にする認証データ入力手段と、予め入力された照合データを記憶する照合データ記憶手段と、外部からの操作により開閉装置を操作するための操作信号の入力を可能にする操作信号入力手段と、前記認証データと前記照合データとを照合する照合手段とを備え、上記複数種類の動作モード手段には、前記照合手段による照合結果及び／又は前記操作信号に応じて、前記制御指令を出力する手段が含まれている。
【００１１】
ここで、上記認証データ入力手段には、ＩＤ番号がキー入力されるようにした構成や、磁気カードに記憶されたデータが入力されるようにした構成、ＩＣタグ（ＩＣカードを含む）に記憶されたデータが入力されるようにした構成、指紋がデータとして入力されるようにした構成、静脈パターンがデータとして入力されるようにした構成、有線または無線により発信されるＩＤコードを受信するようにした構成、携帯端末（例えば携帯電話など）に記憶されたデータが入力されるようにした構成、バーコードやホログラムや透かし等のパターンがデータとして入力されるようにした構成等を含む。
また、この認証データ入力手段は、複数種類の認証データの入力を可能にする構成としてもよく、例えば、２枚のＩＣカードからそれぞれ異なる認証データが入力されるようにした構成や、ＩＣカードから認証データが入力されるとともにキー入力によって異なる認証データ（暗証番号等）が入力されるようにした構成等としてもよい。
【００１２】
また、上記操作信号入力手段には、機械式スイッチや、タッチパネル式のスイッチ、有線または無線のリモコンスイッチ等を用いた構成、非接触センサ等を含む。
【００１３】
また、照合手段とは、上記認証データと上記照合データとを照合させて一致するか否か等を判断する構成であり、具体的には、プログラムに基づきマイコン回路を機能させる構成等とすることができる。
また、「前記認証データと前記照合データとを照合する」という構成には、例えば、認証データと照合データとの一方又は双方のデータの一部又は全部が、エンコード（暗号化）されていて、そのデータをデコード（復号化）したときに一致するか否かを判断するようにした構成を含む。
【００１４】
この第二の形態において、上記制御指令を複数種類とした場合には、その複数種類の制御指令の内の少なくとも一種類の制御指令を、前記照合手段による照合結果及び／又は前記操作信号に応じて、出力するようにすればよい。
また、上記制御指令を複数種類とした場合には、複数種類の制御指令（例えば、開閉体を開放動作させるための制御指令と、開閉体を閉鎖動作させるための制御指令と、動作中の開閉体を停止するための制御指令との三種類の制御指令）の内に、前記照合手段による照合なしに（照合の必要がない）制御指令を含んでいてもよく、すなわち、少なくとも一種類制御指令（例えば、開閉体を開放動作させるための制御指令）を出力する場合に、照合手段による照合が必要なものとすればよい。
【００１５】
また、第三の形態では、上記認証データ入力手段は、ＩＣタグから無線送信された認証データを受信するＩＣタグリーダーである。
【００１６】
ここで、ＩＣタグとは、予め記憶された識別コード等の情報を、近接するＩＣタグリーダに送信する機能が具備された構成であればよく、このＩＣタグには、カード状のもの（所謂ＩＣカード）や、鍵形状の物体、ＩＣタグ機能付き携帯端末（例えば携帯電話など）、その他、前記機能を任意の物体に付加あるいは内蔵した構成が含まれる。
【００１７】
また、第四の形態では、上記複数種類の動作モード手段には、上記認証データと上記照合データとが一致したことを確認する毎に、複数種類の制御指令からなる指令サイクルの内の各制御指令を、順次に出力する手段が含まれている。
ここで、複数種類の制御指令からなる指令サイクルは、例えば、開→停→閉→開→停→閉のように、１サイクル（開→停→閉）の内に異なる種類の制御指令が含まれているものであってもよいし、例えば、開→停→閉→停→開→停→閉→停のように、１サイクル（開→停→閉→停）の内に全て又は一部の制御指令が複数回含まれているものであってもよい。
【００１８】
また、第五の形態では、上記複数種類の動作モード手段には、上記認証データと上記照合データとが一致したことを条件に、上記操作信号に応じた制御指令を出力する手段が含まれている。
【００１９】
また、第六の形態では、上記複数種類の動作モード手段には、外部から入力された認証データと前記照合データとの照合結果に拘わらずに、動作中の開閉体を停止させるための停止信号の入力に応じて、動作中の開閉体を停止させる停止指令を出力する手段が含まれている。
【００２０】
また、第七の形態では、上記複数種類の動作モード手段には、上記認証データと上記照合データとが一致したことを条件に、動作中の開閉体を停止させる停止指令を出力し、その出力の後に、外部からの入力信号に応じた制御指令を出力する手段が含まれている。
【００２１】
また、第八の形態では、開閉装置の屋外側に配設される操作部と、同開閉装置の屋内側に配設される制御部とを備えた開閉装置制御システムであって、前記操作部に上記認証データ入力手段および上記操作信号入力手段を備えるとともに、前記制御部には、上記動作モード記憶手段、上記照合データ記憶手段、及び上記照合手段を備え、外部から入力された上記認証データおよび上記操作信号を前記操作部から前記制御部に送信し、上記制御指令を前記制御部から出力するようにした。
【００２２】
ここで、「開閉装置の屋外側」および「開閉装置の屋内側」とは、空間を開閉装置により仕切った際に、その仕切りの屋外側と屋内側とを意味する。
また、上記操作部および上記制御部には、上記認証データおよび上記操作信号を有線で送受信する態様と、上記認証データおよび上記操作信号を無線で送受信する態様とを含む。
【００２３】
また、第九の形態では、上記操作部には、開閉可能な蓋部材が設けられ、該蓋部材の内側には、操作信号入力手段に対する入力操作を行うための複数の操作スイッチが設けられるとともに、これら操作スイッチの内の少なくとも一つを、動作中の開閉体を停止させるための停止スイッチとし、該停止スイッチの操作体は、蓋部材を貫通する貫通部により外部に露出されている。
ここで、上記蓋部材は、上記認証データ入力手段を覆うように設けられてもよいし、覆わないように設けられてもよい。
また、この蓋部材を更に有効に用いた好ましい態様として、該蓋部材の開閉によって上記動作モード手段が選択される構成としてもよい。より具体的説明すれば、例えば、該蓋部材の開閉状態を接触式又は非接触式スイッチにより感知し、その感知信号に応じて上記動作モード手段が選択されるようにしてもよい。
また、この蓋部材を更に有効に用いた他の好ましい態様として、該蓋部材の開閉によって、上記認証データを照合可能にした状態と同認証データを照合不能にした状態とを切換えるようにしてもよい。
【００２４】
上記形態は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の形態によれば、動作モード選択手段に対する外部からの操作により、動作モード記憶手段に記憶された動作モード手段が選択される。そして、その選択された動作モード手段に基づき、外部からの入力信号が受付けられ、その入力信号に応じて、適切な制御指令が出力される。
したがって、動作モード選択手段に対する外部からの操作により、現場状況や使用者の使用態様に応じて、入力操作の仕方および制御指令の内容等を選択的に変更することができる。
【００２５】
更に、第二の形態によれば、選択された動作モード手段に基づき、認証データ入力手段により外部からＩＤコード等の認証データが入力され、操作信号入力手段により、開閉体を開放動作や閉鎖動作させるための信号、開閉体を停止させるための信号等、操作信号が入力される。そして、認証データと照合データとの照合結果及び／又は操作信号に応じて、適切な制御指令が出力される。
したがって、認証データの照合により防犯性を向上することができる上、外部から入力された操作信号に応じて開閉装置を適切に制御することができる。
【００２６】
更に、第三の形態によれば、ＩＣタグを非接触認識する構成としているため、その使い勝手が良好な上、防犯性を一層向上することができる。
【００２７】
更に、第四の形態によれば、照合手段に対する照合操作のみで、複数種類の制御指令（例えば、開放指令や、閉鎖指令、停止指令等）を順次に切替えることができる。
【００２８】
更に、第五の形態によれば、認証データと照合データとが一致したことを条件に、操作信号入力手段に対する操作に応じた制御指令を出力するため、防犯性および操作性が良好である。
【００２９】
更に、第六の形態によれば、外部から入力された認証データと前記照合データとの照合結果に拘わらずに、停止信号によって動作中の開閉体を停止させることができるため、非常時等、開閉体を緊急停止する場合の対応性が良好である。
【００３０】
更に、第七の形態によれば、認証データと照合データとを一致させる照合操作により、動作中の開閉体を停止させることができるため、その照合操作とは別に操作信号入力手段に対する停止操作を行う必要がない。したがって、動作中の開閉体を緊急停止させたい場合等に、照合操作のみによって、速やかな停止操作を行える。
【００３１】
更に、第八の形態によれば、認証データ記憶手段及び照合手段が屋外側に配設されないようにしているため、一層防犯性が良好である。
【００３２】
更に、第九の形態によれば、蓋部材の内側に操作スイッチが配置されているため、操作スイッチに対する誤操作やいたずら等を防ぐことができる。その上、蓋部材が閉じられた状態であっても、停止スイッチの操作体が外部に露出されているため、動作中の開閉体を緊急停止させる場合等の操作を速やかに行うことができる。
【００３３】
以下、上記形態の具体例を図面に基づいて説明する。
以下の開閉装置制御システムの一例は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置に具備されている。
【００３４】
この開閉装置制御システム１は、シャッター装置Ａの屋外側に配設される操作部１０と、同シャッター装置Ａの屋内側に配設される制御部２０とを具備し、外部から操作部１０に入力される信号に応じて、シャッター装置Ａを制御するための制御指令を、制御部２０から出力する。
【００３５】
当該開閉装置制御システム１の制御対象であるシャッター装置Ａは、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉動作する開閉体ａ１と、該開閉体ａ１をその幅方向の両端部側で開閉方向へ案内するガイドレールａ２，ａ２と、開閉体ａ１をその開放方向側で巻き取ったり繰出したりする巻取装置ａ３とを具備してなる。
【００３６】
開閉体ａ１は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを、上下に隣接する該スラット間で回動するように複数連接するとともに、これらスラットの最下端部に、開閉体幅方向（図１によれば左右方向）へわたる座板部材を接続してなる。
また、各ガイドレールａ２は、開閉体ａ１の幅方向の端部を囲むように形成された部材であり、開閉体ａ１によって着座される当接対象部位ｐ（例えば、床面や地面、枠部材等）と巻取装置ａ３との間にわたって配設されている。
また、巻取装置ａ３は、開閉体ａ１を巻き取ったり繰出したりする巻取軸（図示せず）や、該巻取軸をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段（図示せず）等を介して双方向へ回転する電動駆動源ａ３１、該電動駆動源ａ３１を制御するシャッター制御盤ａ３２等を具備してなる。
【００３７】
操作部１０は、本体部１１と、該本体部１１に対し開閉される蓋部材１２とを具備している（図２参照）。
本体部１１は、図示例によれば、その表面に、開放スイッチ１１ａ１、停止スイッチ１１ａ２、および閉鎖スイッチ１１ａ３等の操作スイッチ１１ａが取り付けられ、その内部には、後述するＩＣタグリーダー１０ａが配設されている。
なお、前記開放スイッチ１１ａ１、停止スイッチ１１ａ２、および閉鎖スイッチ１１ａ３等は、例えば押ボタンスイッチとすればよいが、トグルスイッチや、他の態様のスイッチ類とすることも可能である。
【００３８】
蓋部材１２は、図示例によれば本体部１１の片半部を覆う板状の部材であり、その１辺側が本体部１１に対し回動自在に軸支されている。
この蓋部材１２は、本体部１１の全面を覆う態様とすることも可能である。
【００３９】
次に、本体部１１内のＩＣタグリーダー１０ａについて説明する。
このＩＣタグリーダー１０ａは、外部のＩＣタグ１４からの認証データの入力を可能にする認証データ入力手段として作用する。
また、このＩＣタグリーダー１０ａ内の後述するマイコン１１ｇには、開放スイッチ１１ａ１、停止スイッチ１１ａ２、及び閉鎖スイッチ１１ａ３等の操作スイッチ１１ａの接点信号が入力される。すなわち、これら操作スイッチ１１ａは、シャッター装置Ａを操作するための操作信号の入力を可能にする操作信号入力手段として作用する。
【００４０】
より詳細に説明すれば、このＩＣタグリーダー１０ａは、図４に示すように、アンテナ１１ｆ、マイコン１１ｇ、インターフェース１１ｈ等を備え、アンテナ１１ｆから発信する電磁波により、接近されるＩＣタグ１４へ電力を供給し、ＩＣタグ１４から発信される電波を受信するように構成されている。
ＩＣタグ１４は、カード形状のものや、鍵形状等のカード形状以外のもの等、何れの態様であってもよいが、本実施の形態では、特に使い勝手の良好なものとして、カード形状のＩＣタグ（所謂ＩＣカード）を用いている。
このＩＣタグ１４は、ＩＣチップを搭載しており、該チップのメモリに記憶された認証データを、電波にのせてＩＣタグリーダー１０ａへ送信する。
また、アンテナ１１ｆは、蓋部材１２の開閉状態に拘わらずに、ＩＣタグ１４から送信された電波を受信するように、本体部１１内に配置されている。
【００４１】
上記ＩＣタグリーダー１０ａのマイコン１１ｇは、ＣＰＵや記憶装置などを備えた電子回路であり、アンテナ１１ｆによりＩＣタグ１４から受信した認証データや、開放スイッチ１１ａ１、停止スイッチ１１ａ２、閉鎖スイッチ１１ａ３等の接点信号を入力し、これら入力信号を、インターフェース１１ｈを介して、制御部２０へ送信する。
操作部１０と制御部２０との間の通信用の電線Ｌ１は、これら操作部１０と制御部２０間の通信方式を所謂シリアル通信方式とすることで、２本用いられている。
【００４２】
更に、このマイコン１１ｇは、アンテナ１１ｆによりＩＣタグ１４の認証データを受信した際に、ＬＥＤ１１ｊおよびブザー１１ｋに電力を供給し、これらＬＥＤ１１ｊの発光およびブザー１１ｋの警報音により、認証データを受信したことを操作者に報せる。
なお、ＬＥＤ１１ｊの発光やブザー１１ｋの警報音は、後述する照合手段による照合結果に応じて、例えば、点灯／点滅や、連続音／断続音等のように、変化させるようにしてもよい。
そして、このマイコン１１ｇの電力は、２本の電線Ｌ２，Ｌ２を介して制御部２０から供給される。
【００４３】
上記構成によれば、操作部１０と制御部２０との間の電線Ｌ１，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ２を４本にしているため、例えば、既設のスイッチボックスがあり、このスイッチボックスを操作部１０に交換する場合に、そのスイッチボックスの電線（通常は開放信号用電線、閉鎖信号用電線、停止信号用電線、ＣＯＭ電線の４本）を、交換することなく、そのまま有効利用することができる。
なお、前述した既設のスイッチボックスは、少なくとも、前記のような既設の電線を備えたものであればよく、その外観形状や前記電線以外の構成は限定されない。
【００４４】
また、制御部２０は、ＣＰＵおよび記憶装置等を具備してなるマイコン２１、該マイコン２１に対し操作部１０からの信号を入力するインターフェース２２、該マイコン２１に対し認証データの入力や消去を行う登録スイッチ２３および消去スイッチ２４、後述する動作モード手段の切り替えを可能にする動作モードスイッチ２７、これら登録スイッチ２３や消去スイッチ２４、動作モードスイッチ２７による操作内容を表示する表示装置２８、該マイコン２１からの出力信号をシャッター制御盤ａ３２に対し接点信号として出力するリレー回路２５、該マイコン２１及びＩＣタグリーダー１０ａへ電力を供給する電源回路２６等を具備してなり（図３及び４参照）、シャッター装置Ａの屋内側に配設され、躯体壁面等に装着される。
【００４５】
登録スイッチ２３、消去スイッチ２４、動作モードスイッチ２７の各々は、ペン先等の先細物で押し操作可能な比較的小径の押しボタンスイッチであり、その接点信号がマイコン２１に入力されるように電気配線されている。
各スイッチの機能について詳述すれば、登録スイッチ２３は、ＩＣタグ１４及びＩＣタグリーダー１０ａ等によって外部から入力される認証データに照合させるための照合データを、マイコン２１の記憶装置に登録する照合データ登録手段として機能する。
また、消去スイッチ２４は、マイコン２１の記憶装置に登録された複数の照合データを、選択的に消去する照合データ消去手段として機能する。
また、動作モードスイッチ２７は、外部からの押し操作により動作モード手段の選択を可能にする動作モード選択手段として機能する。
なお、照合データの登録／消去や、動作モード手段の選択を行うための手段は、本実施の形態の好ましい態様によれば、上述したように、それぞれの機能に対応したスイッチを設けた構成（図３及び図４参照）としたが、他の態様とすることも可能であり、例えば、照合データを登録するための手段として、接続された外部機器（予め照合データを記憶した記憶装置を含む構成）から照合データがマイコン２１へ入力され、該マイコン２１の記憶装置に記憶されるようにしてもよい。
【００４６】
また、表示装置２８は、例えば、７セグＬＥＤや、その他の周知の表示装置により構成される。この表示装置２８は、前記登録スイッチ２３、消去スイッチ２４、及び動作モードスイッチ２７等による操作内容や、マイコン２１の記憶装置内のデータ等を表示するようにマイコン２１の出力端子に電気配線されている。
【００４７】
また、マイコン２１は、ＣＰＵや記憶装置などを備えた電子回路であり、その記憶装置に確保された所定の記憶領域を、プログラムである動作モード手段を複数種類記憶する動作モード記憶手段や、複数の照合データを記憶する照合データ記憶手段等として機能させている。
【００４８】
前記記憶装置には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）や、フラッシュメモリ、その他の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の周知の記憶装置が用いられ、単一の構成であっても複数の構成であってもよい。
【００４９】
また、前記各動作モード手段は、マイコン２１のＣＰＵを機能させるプログラムであり、ＩＣタグ１４による照合操作や、操作スイッチ１１ａへの入力操作等による入力信号に応じて、リレー回路２５へ適宜な制御指令を出力するようにプログラミングされている。
【００５０】
そして、このマイコン２１は、動作モードスイッチ２７により選択された前記動作モード手段に基づき、ＩＣタグ１４から送信された認証データや、操作スイッチ１１ａによる操作信号等、外部からの入力信号を受け付け、前記認証データと前記記憶装置に記憶された照合データとを照合する照合手段や、照合手段による照合結果や前記操作信号等に応じてリレー回路２５を動作させる手段等として機能する。
【００５１】
リレー回路２５は、開放リレー２５ａ、停止リレー２５ｂ、閉鎖リレー２５ｃ等を具備してなる電気回路である。
開放リレー２５ａ、停止リレー２５ｂ、閉鎖リレー２５ｃは、マイコン２１からの指令に応じて、シャッター装置Ａの開閉体ａ１を開放させるための接点信号、同開閉体ａ１を停止するための接点信号、同開閉体ａ１を閉鎖するための接点信号を、それぞれシャッター装置Ａのシャッター制御盤ａ３２へ送信する。
なお、このリレー回路２５は、例えば、電磁コイルと接点とを備えた一般的なリレーとすればよいが、スイッチング機能を有する半導体素子（トランジスタなど）等とすることも可能である。
【００５２】
次に、上記開閉装置制御システム１における各動作モード手段の動作を、図５〜１０に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
動作モードスイッチ２７への押し操作により所定のモード番号の動作モード手段が選択された場合、制御部２０は、そのモード番号を表示装置２８に表示するとともに、そのモード番号に対応するプログラムである動作モード手段をマイコン２１の記憶装置から呼び出し、該動作モード手段に基づき、外部からの入力信号を受付け、その受付けた入力信号に応じて、所定の制御指令を出力する。
【００５３】
例えば、モード番号０の動作モード手段が選択された場合には、図５に示すように、ステップ１１により、ＩＣタグ１４により入力された認証データとマイコン２１の記憶装置内の照合データとが一致するか否かが判断され、一致する場合には次のステップ１２へ処理を移行し、そうでない場合には、当該ステップ１１による処理が繰り返される。
なお、このステップ１１は、ＩＣタグ１４による認証データの入力があったときのみ実行される処理としてもよい。
【００５４】
次のステップ１２では、停止リレー２５ｂが所定時間（例えば０．５秒間）励磁されることにより、制御部２０からシャッター制御盤ａ３２へ前記所定時間の停止指令が出力される。
そして、シャッター制御盤ａ３２は、停止リレー２５ｂによる前記所定時間の接点信号が入力されると、開閉体ａ１が開閉動作中である場合にその開閉体ａ１を停止し、開閉体ａ１が停止中である場合にはその開閉体ａ１の停止状態を継続する。
【００５５】
なお、上記ステップ１２は、省くことも可能であるが、本実施の形態の好ましい一例によれば、ＩＣタグ１４を操作部１０にかざして照合データと認証データとを一致させることのみにより、動作中の開閉体ａ１を停止させることができるようにすることで、開閉体ａ１を緊急停止する場合等の操作性を向上している。
また、より緊急停止の際の操作性を向上するためには、ＩＣタグ１４を操作部１０にかざせば、照合データと認証データとが一致しなくとも、停止指令が出力されて、動作中の開閉体ａ１が停止するようにしてもよい。
【００５６】
また、次のステップ１３では、操作有効時間タイマーＴが０秒にリセットされスタートする。
そして、ステップ１４ａでは、開放スイッチ１１ａ１に対する操作により開放信号があるか否かを判断し、開放信号がある場合には次のステップ１５ａへ処理を移行し、そうでない場合にはステップ１４ｂへ処理を移行する。
ステップ１５ａでは、開放リレー２５ａが所定時間（例えば０．５秒間）励磁されることにより、制御部２０からシャッター制御盤ａ３２へ前記所定時間の開放指令が出力され、次のステップ１６へ処理を移行する。
【００５７】
ステップ１４ｂでは、閉鎖スイッチ１１ａ３に対する操作により開放信号があるか否かを判断し、開放信号がある場合には次のステップ１５ｂへ処理を移行し、そうでない場合にはステップ１４ｃへ処理を移行する。
ステップ１５ｂでは、閉鎖リレー２５ｃが所定時間（例えば０．５秒間）励磁されることにより、制御部２０からシャッター制御盤ａ３２へ前記所定時間の閉鎖指令が出力され、次のステップ１６へ処理を移行する。
【００５８】
また、ステップ１４ｃでは、操作有効時間タイマーＴによるカウントが所定時間（例えば１０秒）を経過したか否かが判断され、経過した場合には次のステップ１６へ処理を移行し、そうでない場合には上記ステップ１４ａへ処理を戻す。
【００５９】
そして、ステップ１６では、上述したステップ１１へ処理を戻し、認証データの照合待ち状態となる。
【００６０】
すなわち、モード番号０の動作モード手段によれば、認証データと照合データとが一致したことを条件に、一旦停止指令が出力され、その停止指令の出力の後、所定時間の間、開放リレー２５ａまたは閉鎖リレー２５ｃによる操作が可能にされる。
なお、上記モード番号０の動作手段では、上述した処理中において常時、停止スイッチ１１ａ２による操作があれば、停止指令が出力されるようになっている。
【００６１】
また、モード番号１の動作モード手段が選択された場合には、図６に示すように、ＩＣタグ１４により入力された認証データとマイコン２１の記憶装置内の照合データとの照合が行われ（ステップ２１）、双方のデータが一致したことを条件に、マイコン２１からの出力が所定時間（例えば０．２秒間）無出力状態に維持され（ステップ２２）、その後、制御部２０からシャッター制御盤ａ３２へ所定時間（例えば０．５秒間）の開放指令が出力され、次のステップ２４により処理を前記ステップ２１へ戻す。
【００６２】
なお、上記ステップ２２は、シャッター装置Ａ側の動作を安定させるための処理であり、シャッター制御盤ａ３２の回路構成によっては省くことも可能である。
また、上記モード番号１の動作モード手段では、上述した処理中において、常時、開放スイッチ１１ａ１、停止スイッチ１１ａ２、又は閉鎖スイッチ１１ａ３が操作された場合には、何れのスイッチが操作された場合であっても、制御部２０からシャッター制御盤ａ３２へ停止指令が出力されるようになっている。
【００６３】
上記のように、モード番号１の動作モード手段によれば、ＩＣタグ１４が操作部１０にかざされて、認証データと照合データとが一致したことを条件に、開閉体ａ１が開放方向へ動作することになる。なお、開放された開閉体ａ１を閉鎖動作する場合には、動作モードスイッチ２７により動作モード手段を他のものへ切り替える必要がある。
したがって、この動作モード手段は、例えば非常時のみ開放されるシャッター装置等のように、通常は閉鎖状態に維持されるシャッター装置等に好適である。
【００６４】
次に、モード番号２の動作モード手段が選択された場合には、図７に示すように、ＩＣタグ１４により入力された認証データとマイコン２１の記憶装置内の照合データとの照合が行われ（ステップ３１）、双方のデータが一致したことを条件に、照合無効時間タイマーＴ’が０秒にリセットされスタートする（ステップ３２）。
【００６５】
そして、制御部２０は、上記ステップ３１において認証データと照合データとが一致した回数、換言すれば上記ステップ３１から上記ステップ３２へ処理を移行した回数（以降、照合回数と称する）に応じて、所定の処理を行う。
【００６６】
詳細に説明すれば、ステップ３３ａでは、前記照合回数が｛１＋（ｎ−１）×４｝（ｎ＝１，２，３・・・）の数列式で表される場合、すなわち、照合回数が１回目、５回目、・・・｛１＋（ｎ−１）×４｝回目の場合には、次のステップ３４ａで所定時間（例えば０．５秒間）開放指令を出力し、そうでない場合には、ステップ３３ｂへ処理を移行する。
また、ステップ３３ｂでは、前記照合回数が２回目、６回目、・・・｛２＋（ｎ−１）×４｝回目の場合に、次のステップ３４ｂで所定時間（例えば０．５秒間）停止指令を出力し、そうでない場合には、ステップ３３ｃへ処理を移行する。
また、ステップ３３ｃでは、前記照合回数が３回目、７回目、・・・｛３＋（ｎ−１）×４｝回目の場合に、次のステップ３４ｃで所定時間（例えば０．５秒間）閉鎖指令を出力し、そうでない場合には、ステップ３３ｄへ処理を移行する。
また、ステップ３３ｄでは、前記照合回数が４回目、８回目、・・・｛４＋（ｎ−１）×４｝回目の場合に、次のステップ３４ｄで所定時間（例えば０．５秒間）停止指令を出力し、そうでない場合には、ステップ３５へ処理を移行する。
【００６７】
上記ステップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，又は３３ｅの後、ステップ３５では、上記照合無効時間タイマーＴ’によるカウントが所定時間以上であるか否かを判断し、所定時間以上である場合にはステップ３６へ処理を移行し、そうでない場合には所定時間が経過するまで当該ステップ３５による処理を継続する。
そして、ステップ３６では、上述したステップ３１へ処理を戻す。
【００６８】
すなわち、モード番号２の動作モード手段によれば、ＩＣタグ１４を操作部１０にかざす操作が行われ、上記認証データと上記照合データとの一致が確認される毎に、複数種類の制御指令からなる指令サイクル（図示例によれば、開放指令→停止指令→閉鎖指令→停止指令）の内の各制御指令を、順次に出力することになる。
【００６９】
そして、次の照合操作が行われる場合、上記ステップ３２及び上記ステップ３５により、前の照合操作から所定時間経過した後でないと、再度ＩＣタグ１４の認証データを受付けないようになっており、例えばＩＣタグ１４が短時間（例えば２秒以内）に複数回かざされることで、その短時間内に、複数種類の制御指令が出力されてしまうのを防いでいる。
【００７０】
なお、上記モード番号２の動作モード手段では、上述した処理中において、常時、開放スイッチ１１ａ１、停止スイッチ１１ａ２、又は閉鎖スイッチ１１ａ３等の操作スイッチ１１ａによる入力操作は、不可能な状態にされている。
したがって、モード番号２の動作モード手段を用いる場合には、上述した操作部１０の構成から、開放スイッチ１１ａ１、停止スイッチ１１ａ２、又は閉鎖スイッチ１１ａ３を省いた構成としてもよいし、これら開放スイッチ１１ａ１や、停止スイッチ１１ａ２、閉鎖スイッチ１１ａ３を他の用途のスイッチ（例えば照明等）に用いても構わない。
【００７１】
また、モード番号３の動作モード手段が選択された場合には、図８に示すように、ＩＣタグ１４により入力された認証データとマイコン２１の記憶装置内の照合データとの照合が行われ（ステップ４１）、双方のデータが一致したことを条件に、所定時間（例えば０．５秒間）１点指令が出力され（ステップ４２）、その後、次のステップ４３により処理を前記ステップ４１へ戻す。
前記１点指令とは、１点式スイッチ（すなわち押圧操作等により１点の信号のみを出力するスイッチ）から出力される信号と略同等の信号であり、モード番号３の動作モード手段が選択される場合には、図示しない１点指令出力用リレーの接点出力信号がシャッター制御盤ａ３２に入力される。
なお、前記１点指令出力指令用リレーは、開放リレー２５ａ，停止リレー２５ｂ，及び閉鎖リレー２５ｃ以外のリレーとしてマイコン２１の出力側に設ければよいが、開放リレー２５ａ，停止リレー２５ｂ，及び閉鎖リレー２５ｃの内の一つを用いた構成とすることも可能である。
また、モード番号３の動作モード手段を選択する場合、シャッター制御盤ａ３２は、前記１点指令が入力される毎に、複数種類の制御指令からなる指令サイクル（例えば、開放指令→停止指令→閉鎖指令→停止指令）の内の各制御指令を順次に出力して、電動駆動源ａ３１を制御するように構成されているものを用いる。
【００７２】
而して、モード番号３の動作モード手段によれば、ＩＣタグ１４を操作部１０にかざす操作によって認証データと照合データとが一致する毎に、１点指令が出力され、開閉体ａ１を、開放動作→停止→閉鎖動作→停止等のサイクルで順次に制御することができる。
【００７３】
なお、モード番号３の動作モード手段では、上記ステップ４１により認証データと照合データとの一致を確認した後、所定時間（例えば１０秒間）は、開放スイッチ１１ａ１、停止スイッチ１１ａ２、又は閉鎖スイッチ１１ａ３の操作に応じて、停止指令が出力されるようになっている。
【００７４】
また、モード番号４の動作モード手段が選択された場合には、図９に示すように、ＩＣタグ１４により入力された認証データとマイコン２１の記憶装置内の照合データとの照合が行われ（ステップ５１）、双方のデータが一致したことを条件に、所定時間（例えば０．５秒間）１点指令が出力され（ステップ５２）、その後、上述したステップ１３〜１６（図５参照）と略同等の処理が行われる。
【００７５】
すなわち、このモード番号４の動作モード手段によれば、ＩＣタグ１４を操作部１０にかざす操作によって認証データと照合データとが一致する毎に、１点指令が出力され、開閉体ａ１を、開放動作→停止→閉鎖動作→停止等のサイクルで順次に制御することができる上、前記１点指令が出力された後、所定の操作有効時間（例えば１０秒間）の間は、開放スイッチ１１ａ１や閉鎖スイッチ１１ａ３による操作により開閉体ａ１を操作することができる。
なお、モード番号４の動作モード手段では、常時、停止スイッチ１１ａ２による停止操作が無効にされている。
【００７６】
また、モード番号５の動作モード手段が選択された場合には、図１０に示すように、ＩＣタグ１４により入力された認証データとマイコン２１の記憶装置内の照合データとの照合が行われ（ステップ６１）、双方のデータが一致したことを条件に、照合無効時間タイマーＴ’が０秒にリセットされスタートする（ステップ６２）。
【００７７】
そして、制御部２０は、上記ステップ６１において認証データと照合データとが一致した回数、換言すれば上記ステップ６１から上記ステップ６２へ処理を移行した回数（照合回数）に応じて、所定の処理を行う。
【００７８】
詳細に説明すれば、ステップ６３ａでは、前記照合回数が｛１＋（ｎ−１）×２｝（ｎ＝１，２，３・・・）の数列式で表される場合、すなわち、照合回数が１回目、３回目、・・・｛１＋（ｎ−１）×２｝回目の場合には、次のステップ６４ａで所定時間（例えば０．５秒間）開放指令を出力し、そうでない場合には、ステップ６３ｂへ処理を移行する。
また、ステップ６３ｂでは、前記照合回数が２回目、４回目、・・・｛２＋（ｎ−１）×２｝回目の場合に、次のステップ６４ｂで所定時間（例えば０．５秒間）停止指令を出力し、そうでない場合には、ステップ６５へ処理を移行する。
【００７９】
ステップ６５では、上記照合無効時間タイマーＴ’によるカウントが所定時間以上であるか否かを判断し、所定時間以上である場合にはステップ６６へ処理を移行し、そうでない場合には所定時間が経過するまで当該ステップ６５による処理を継続する。
そして、ステップ６６では、上述したステップ６１へ処理を戻す。
【００８０】
すなわち、モード番号５の動作モード手段によれば、ＩＣタグ１４を操作部１０にかざす操作が行われ、上記認証データと上記照合データとの一致が確認される毎に、複数種類の制御指令からなる指令サイクル（図示例によれば、開放指令→停止指令）の内の各制御指令を、順次に出力することになる。
【００８１】
そして、次の照合操作が行われる場合には、上記ステップ６２及び上記ステップ６５により、前の照合操作から所定時間経過した後でないと、再度ＩＣタグ１４の認証データを受付けないようになっており、例えばＩＣタグ１４が短時間（例えば２秒以内）に複数回かざされることで、その短時間内に、複数種類の制御指令が出力されてしまうのを防いでいる。
【００８２】
なお、上記モード番号５の動作モード手段では、上述した処理中において常時、停止スイッチ１１ａ２による操作があれば、停止指令が出力されるようになっている。
また、上記モード番号５の動作モード手段では、上述した処理中において、常時、開放スイッチ１１ａ１又は閉鎖スイッチ１１ａ３による入力操作は、不可能な状態にされている。
したがって、モード番号５の動作モード手段を用いる場合には、上述した操作部１０の構成から、開放スイッチ１１ａ１及び／又は閉鎖スイッチ１１ａ３を省いた構成としてもよいし、これら開放スイッチ１１ａ１及び／又は閉鎖スイッチ１１ａ３を他の用途のスイッチ（例えば照明等）に用いても構わない。
【００８３】
また、モード番号６の動作モード手段が選択された場合には、図１１に示すように、先ず、ステップ７１，７２，７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂにおいて、それぞれ上記ステップ６１，６２，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ（図１０参照）と略同様の処理が行われる。
【００８４】
その後、ステップ７５ａでは、マイコン２１からの出力が所定時間（例えば０．２秒間）無出力状態に維持され、更に次のステップ７６ａでは、所定時間（例えば０．５秒間）の開放指令が出力される。
また、同様に、ステップ７５ｂでは、マイコン２１からの出力が所定時間（例えば０．２秒間）無出力状態に維持され、更に次のステップ７６ｂでは、所定時間（例えば０．５秒間）の開放指令が出力される。
【００８５】
上記ステップ７６ａ又は７６ｂの後、ステップ７７では、上記照合無効時間タイマーＴ’によるカウントが所定時間以上であるか否かを判断し、所定時間以上である場合にはステップ７８へ処理を移行し、そうでない場合には所定時間が経過するまで当該ステップ７７による処理を継続する。
そして、ステップ７８では、処理を上記ステップ７１へ戻す。
【００８６】
なお、上記ステップ７４ａ、７４ｂ、７５ａ、及び７５ｂは、シャッター装置Ａ側の動作を安定させるための処理であり、シャッター制御盤ａ３２の回路構成等によっては省くことも可能である。
【００８７】
而して、モード番号６の動作モード手段によれば、ＩＣタグ１４を操作部１０にかざす操作が行われ、上記認証データと上記照合データとが一致したことを確認する毎に、複数種類の制御指令からなる指令サイクル（図示例によれば、開放指令→閉鎖指令）の内の各制御指令を、順次に出力することになる。
【００８８】
そして、次の照合操作が行われる場合には、上記ステップ７２及び上記ステップ７７により、前の照合操作から所定時間経過した後でないと、再度ＩＣタグ１４の認証データを受付けないようになっており、例えばＩＣタグ１４が短時間（例えば２秒以内）に複数回かざされることで、その短時間内に、複数種類の制御指令が出力されてしまうのを防いでいる。
【００８９】
なお、上記実施の形態における各モード番号の動作モード手段によれば、認証データと照合データとが一致したことを条件に、次の処理が実行されるようにすることで、特に防犯性の良好な構成としているが、他例としては、認証データと照合データとの照合を行わない構成や、ＩＣタグ１４が操作部１０にかざされたことのみの確認により（すなわち、認証データと照合データとが一致したか否かに拘わらずに）、次の処理が実行されるようにした構成等とすることも可能である。
【００９０】
また、特に開閉体ａ１を緊急停止する際の操作性を良好にする一例としては、ＩＣタグ１４が操作部１０にかざされたことのみを確認したならば、上記認証データと上記照合データとの照合結果に拘わらずに、動作中の開閉体ａ１を停止させるための停止信号の入力に応じて、動作中の開閉体ａ１を停止させる停止指令を出力する構成とされる。
なお、この構成における停止信号は、停止スイッチ１１ａ２が操作されることによる信号としてもよいし、ＩＣタグ１４がかざされる操作による信号としてもよい、更に、停止スイッチ１１ａ２以外のスイッチ（開放スイッチ１１ａ１や閉鎖スイッチ１１ａ３等）が操作されることによる信号とすることも可能である。
【００９１】
また、上記構成の開閉装置制御システム１は、操作部１０を、図１２に示す操作部１０’に置換することで、停止スイッチ１１ａ２による停止操作性を、より向上した構成としてもよい。
図１２に示す操作部１０’は、上記操作部１０の蓋部材１２に対し、貫通部１２ａを加えたものである。
貫通部１２ａは、図示例によれば蓋部材１２を貫通する孔であるが、蓋部材１２を切り欠いてなる切欠部であってもよい。
この操作部１０’によれば、蓋部材１２が閉じられた状態であっても、停止スイッチ１１ａ２の操作体（図示例によれば、押ボタンスイッチの押圧操作部）が貫通部１２ａにより外部に露出されているため、停止スイッチ１１ａ２の操作が可能であり、シャッター装置Ａを緊急停止する場合などの操作性を、より向上することができる。
【００９２】
また、上記開閉装置制御システム１において、マイコン２１の記憶装置に照合データが全く記憶されていない場合には、照合手段による照合が不可能となるため、開閉体ａ１の開閉動作を不能にする制御指令を発すればよいが、他の態様としては、ある特定の動作モード手段が自動的に選定されたり、動作モード選択手段により選択可能な動作モード手段が制限されるようにしたり等とすることも可能である。
【００９３】
また、上記開閉装置制御システム１によれば、単一のシャッター装置Ａに対し制御指令を発する構成としているが、複数のシャッター装置に対し制御指令を発する構成とすることも可能である。
この場合、複数のシャッター装置に対応するようにリレー回路２５を複数セット備え、これら複数セットのリレー回路２５から同一の動作モード手段に応じた制御指令を出力したり、複数のリレー回路２５毎に異なる種類の動作モード手段に応じた制御指令を出力したり等する構成とすればよい。
【００９４】
また、上記開閉装置制御システム１によれば、単一の制御部２０に対し単一の操作部１０を備えた構成としているが、単一の制御部２０に対し複数の操作部１０を備えた構成とすることも可能である。
【００９５】
また、本実施の形態によれば、単一のシャッター装置Ａに対し単一の開閉装置制御システム１を備えた一例を示しているが、単一のシャッター装置Ａに対し複数の開閉装置制御システム１を備えることも可能である。
この場合、複数種類の制御指令からなる指令サイクルの内の各制御指令を順次に出力する動作モード手段（例えば、上記実施の形態におけるモード番号２，５，６のような動作モード手段）は、選択できないようにすることが好ましい。
【００９６】
また、上記開閉装置制御システム１によれば、動作モードスイッチ２７により動作モード手段が選択される構成としたが、他の好ましい態様としては、シャッター装置Ａからの信号に応じて、接続されたシャッター装置Ａの種類を自動認識し、その認識に応じて自動的に動作モード手段が選択されたり、選択可能な動作モード手段が制限されたり等する構成としてもよい。
【００９７】
また、上記開閉装置制御システム１によれば、動作モードスイッチ２７により動作モード手段が選択される構成としたが、他の好ましい態様としては、特定の認証データが入力された場合に、その認証データに応じた動作モード手段が自動的に選択される構成としてもよい。
【００９８】
また、上記開閉装置制御システム１において、登録スイッチ２３や消去スイッチ２４による照合データの登録作業や消去作業等は、認証データの入力の有無に拘わらずに行えるようにしてもよいが、より防犯性を向上する観点からは、特定の認証データが入力されたことを条件に、照合データの登録作業や消去作業が可能となる構成とするのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係わる開閉装置制御システムの一例、及び該制御システムの制御対象であるシャッター装置を示す概略構成図である。
【図２】同開閉装置制御システムの操作部の一例を示す正面図であり、（ａ）は蓋部材を閉鎖した状態を示し、（ｂ）は蓋部材を開放した状態を示す。
【図３】同開閉装置制御システムの制御部を示す正面図である。
【図４】同開閉装置制御システムのブロック図である。
【図５】同開閉装置制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】同開閉装置制御システムの動作の他例を示すフローチャートである。
【図７】同開閉装置制御システムの動作の他例を示すフローチャートである。
【図８】同開閉装置制御システムの動作の他例を示すフローチャートである。
【図９】同開閉装置制御システムの動作の他例を示すフローチャートである。
【図１０】同開閉装置制御システムの動作の他例を示すフローチャートである。
【図１１】同開閉装置制御システムの動作の他例を示すフローチャートである。
【図１２】操作部の他例を示す正面図であり、（ａ）は蓋部材を閉鎖した状態を示し、（ｂ）は蓋部材を開放した状態を示す。
【符号の説明】
【０１００】
１：開閉装置制御システム
１０，１０’：操作部
１０ａ：ＩＣタグリーダー
１１ａ：操作スイッチ
１１ａ１：開放スイッチ
１１ａ２：停止スイッチ
１１ａ３：閉鎖スイッチ
１２：蓋部材
１２ａ：貫通部
１４：ＩＣタグ
２０：制御部
２５：リレー回路
Ａ：シャッター装置
ａ１：開閉体
【図１】
0004800707.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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