(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体型切断システムにおける製品重量測定方法であって、
メーカ側の加工機で加工された製品を実際に使用する側である各ユーザの該製品について、ユーザごとに且つ材質別に加工した製品の合計重量を材質ごとに一度にまとめて測定し、製品の合計重量の誤差を少なくした製品重量測定方法において、
上記各ユーザの該製品について、ユーザごとに且つ材質別に加工した製品を測定領域に搬送し、該測定領域に位置決めされた各ユーザ用のコンテナに該当する材質の製品を落下させ、該製品が所定の個数だけ落下した後その合計重量を材質ごとに一度にまとめて測定することを特徴とする製品重量測定方法。
【請求項２】
上記製品が所定の個数だけ落下した後その合計重量を材質ごとに一度にまとめて測定する場合に、当該コンテナに落下した製品の材質が、単一種類の材質であるときには、その単一種類の材質について製品の合計重量を測定する請求項１記載の製品重量測定方法。
【請求項３】
上記製品が所定の個数だけ落下した後その合計重量を材質ごとに一度にまとめて測定する場合に、当該コンテナに落下した製品の材質が、複数種類の材質であるときには、その複数種類の材質のうちのそれぞれの種類の材質について製品の合計重量を測定する請求項１記載の製品重量測定方法。
【請求項４】
上記請求項１記載の製品重量測定方法の実施に直接使用する製品重量測定装置であって、
上記製品の合計重量を材質ごとに一度にまとめて測定する重量測定部を有し、該重量測定部が、測定領域と出荷領域と空コンテナ領域間を移動自在に取り付けられた台車と、該台車上に設置された重量測定器と、各重量測定器上に載置された各ユーザ用のコンテナにより構成されていることを特徴とする製品重量測定装置。
【請求項５】
上記重量測定部の前段には、各ユーザについて材質別に加工した製品を測定領域において重量測定部の各ユーザ用のコンテナに落下させる製品搬送部が設けられている請求項４記載の製品重量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は立体型切断システムにおける製品重量測定方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来より、立体型切断システム（例えば図１）を使用して加工された製品については、よく知られているように、重量単価で取引きされる。
【０００４】
この場合、重量単価は、その製品の材質ごとに設定された重量単価である。
【０００５】
即ち、メーカ側が製品を加工した後、その製品の重量を材質別に測定し、出荷時には、ユーザ側に対して、材質別合計重量に、材質ごとの重量単価を掛けた価格が販売価格として提示される。
【０００６】
従って、この合計重量の誤差を最小に抑えることが、販売取引きを円滑に行うためには、望ましいことになる。
【０００７】
例えば、合計重量が実際よりも多くなると、その製品のユーザにとっては、その分余計に金額を支払わなければならず、また合計重量が実際よりも少なくなると、その製品のメーカにとっては、その分少ない金額しか受けとることができず、いずれも健全な取引きとは言い難い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、従来の立体型切断システムにおいては、製品が加工されると、その製品の１個宛について重量を測定している。
【００１０】
しかし、製品の１個宛について重量を測定すると、それぞれの測定時に誤差が発生することになる。
【００１１】
その結果、合計重量には、製品１個宛の誤差が累積され、結局は、合計重量の誤差が大きくなってしまう。
【００１２】
本発明の目的は、立体型切断システムにおいて、製品の合計重量の誤差を少なくすることにより、製品取引きを円滑に行うことにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、
立体型切断システムにおける製品重量測定方法であって、
メーカ側の加工機１で加工された製品Ｓを実際に使用する側である各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（例えば図４）の該製品Ｓについて、ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄごとに且つ材質ａ、ｂ、ｃ、ｄ別に加工した製品Ｓの合計重量を材質ａ、ｂ、ｃ、ｄ（図５）ごとに一度にまとめて測定し、製品Ｓの合計重量の誤差を少なくした製品重量測定方法において、
上記各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの該製品Ｓについて、ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄごとに且つ材質ａ、ｂ、ｃ、ｄ別に加工した製品Ｓを測定領域Ｐに搬送し、該測定領域Ｐに位置決めされた各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ用のコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に該当する材質ａ、ｂ、ｃ、ｄの製品Ｓを落下させ、該製品Ｓが所定の個数だけ落下した後その合計重量を材質ごとに一度にまとめて測定することを特徴とする製品重量測定方法と、
上記製品重量測定方法の実施に直接使用する製品重量測定装置であって、
上記製品Ｓの合計重量を材質ａ、ｂ、ｃ、ｄごとに一度にまとめて測定する重量測定部１９（図１）を有し、該重量測定部１９が、測定領域Pと出荷領域Rと空コンテナ領域Q間を移動自在に取り付けられた台車９と、該台車９上に設置された重量測定器W１、W２、W３、W４と、各重量測定器W１、W２、W３、W４上に載置された各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ用のコンテナC1、C2、C3、C4により構成されていることを特徴とする製品重量測定装置という技術的手段を講じている。
【００１４】
上記本発明の構成によれば、製品Ｓの合計重量を材質ａ、ｂ、ｃ、ｄごとに一度にまとめて測定するので、製品１個宛の重量を測定する従来の方式に比べて、合計重量の誤差が少なくなる。
【００１５】
従って、例えば、合計重量が実際よりも多くなって、その製品のユーザにとっては、その分余計に金額を支払わなければならないといったことが無くなり、また合計重量が実際よりも少なくなって、その製品のメーカにとっては、その分少ない金額しか受けとることができないといったことが無くなるので、いずれも健全な取引きが成立する。
【００１６】
このため、本発明によれば、立体型切断システムにおいて、製品の合計重量の誤差を少なくすることにより、製品取引きを円滑に行うことが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す全体図である。
【００１８】
図１において、本発明が適用される立体型切断システムは、加工機１と、該加工機１の側方にそれぞれ配置された立体倉庫２と、クレーン３と、コンベアローラ４、及び製品搬出装置１８を有する。
【００１９】
加工機１は、後述する製品情報（例えば図４）に従って、各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄについて、材質ａ、ｂ、ｃ、ｄ別に製品Ｓを加工し、例えば帯鋸盤のような切断機により構成されている。
【００２０】
この場合のユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、メーカ側の上記切断機１で加工された製品Ｓを実際に使用する側であって、どのような材質の製品を加工するかは、各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの希望により予め設定されている。
【００２１】
例えば、図４に示すように、ユーザＡについては材質ａが、ユーザＢについては材質ｂが、ユーザＣについては材質ｃが、ユーザＤについては材質ｄがそれぞれ設定されており、この場合は、各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄについて単一種類の材質が設定されている。
【００２２】
また、図７に示すように、ユーザＡについては材質ｅとｇが、ユーザＢについては材質ｆとｈがそれぞれ設定されている場合もあり、この場合は、各ユーザＡ、Ｂについて複数種類の材質が設定されている。
【００２３】
このように、ユーザにより、単一種類の材質の製品Ｓか、複数種類の材質の製品Ｓかは、予め設定されている。
【００２４】
本発明によれば、ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに依存された単一種類の材質、又は複数種類の材質の材料Ｔを立体倉庫２から取り出して、上記切断機１で所定の形状で（図４、図７）所定の個数だけ加工し、加工した製品を、各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ用の該当するコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に落下させることにより、該製品の合計重量を一度にまとめて測定する（図５、図８）。
【００２５】
立体倉庫２は（図１）、上下方向（Ｚ軸方向）に配置された多段棚２Ａを有し、該多段棚２Ａ上には、上記切断機１で切断する材料Ｔが収納されている。
【００２６】
この場合、立体倉庫２に収納されている材料Ｔは、所定の材質により形成され、どの材質で形成された材料Ｔが多段棚２Ａのどこに収納されているかは、後述するＮＣ装置５の記憶手段５Ｄに予め記憶されている。
【００２７】
従って、前記製品情報（例えば図４）に従って切断機１で製品Ｓを加工する場合には、ＮＣ装置５（図１）を構成するＣＰＵ５Ａの指示により後述する移動制御手段５Ｆがクレーン３を起動して立体倉庫２の所定の多段棚２Ａから所定の材質ａ、ｂ、ｃ、ｄの材料Ｔを取り出すことができる（図６のステップ１０２）。
【００２８】
クレーン３は、走行レール８に沿ってＹ軸方向に移動自在であり、前記立体倉庫２の所定の多段棚２Ａに収納された所定の材質ａ、ｂ、ｃ、ｄの材料Ｔを取り出して、それをコンベアローラ４上で解放するようになっている。
【００２９】
上記クレーン３は、フック３Ａを有し、該フック３Ａは、クレーン３内でＺ軸方向とＸ軸方向に移動可能であり、更にクレーン３内において、Ｙ軸方向に変位可能に取り付けられている。
【００３０】
この構成により、上記フック３Ａは、立体倉庫２の各多段棚２Ａ上であって奥の方に収納された材料Ｔでも容易に取り出し、前記コンベアローラ４上で解放することができる。
【００３１】
コンベアローラ４は、前記クレーン３のフック３Ａから解放された材料Ｔを受け取って、切断機１へ搬入する。
【００３２】
そして、切断機１に搬入された材料Ｔは、所定の切断が施され、出来た製品Ｓは、製品搬出装置１８を介して搬出される。
【００３３】
この場合、上記製品搬出装置１８は、製品搬送部７と、重量測定部１９により構成されている。
【００３４】
このうち、製品搬送部７は、前記切断機１で切断した製品Ｓを材質ａ、ｂ、ｃ、ｄ別に後述する測定領域Ｐに搬送し、図示するように（図１、図２）例えば梁柱フレーム１２、２４を有している。
【００３５】
上記梁柱フレーム１２、２４間にはＸ軸方向に延びるガイドレール１３が敷設され、該ガイドレール１３には、スライダ１１が滑り結合している。
【００３６】
上記スライダ１１には、ボールねじ２１が螺合し、該ボールねじ２１は、モータＭ１に結合している。
【００３７】
また、スライダ１１の下方には、製品Ｓを把持し開閉自在な把持部１０が取り付けられている。
【００３８】
この構成により、モータＭ１を作動すれば、スライダ１１がＸ軸方向に移動し、前記切断機１で切断されコンベアローラ４上を搬送された製品Ｓを、把持部１０を介して把持することができる。
【００３９】
上記把持部１０は、可動ジョー１０Ａ（図２、図３）と固定ジョー１０Ｂにより構成されている。
【００４０】
上記可動ジョー１０Ａは（図３）、Ｙ軸ガイド１５に滑り結合し、該可動ジョー１０Ａには、ボールねじ１４が螺合し、該ボールねじ１４はモータＭ２に結合している。
【００４１】
この構成により、モータＭ２を作動すれば、可動ジョー１０Ａが固定ジョー１０Ｂに向かってＹ軸方向内側に移動することにより、コンベアローラ４上を搬送された製品Ｓを把持することができる。
【００４２】
従って、把持部１０を閉じてコンベアローラ４上の製品Ｓを把持した後、モータＭ１を作動して該製品Ｓを測定領域Ｐまで搬送することができる。
【００４３】
この状態で、把持部１０を開けば、後述する重量測定部１９を構成し該測定領域Ｐに配置された例えばコンテナＣ１に製品Ｓを落下させることができ、これにより、重量測定部１９は、前記製品搬送部７から製品Ｓを受け取ることができる。
【００４４】
重量測定部１９は、前記測定領域Ｐにおいて製品搬送部７から受け取った製品Ｓの合計重量を材質ａ、ｂ、ｃ、ｄごとに一度にまとめて測定する（図５）。
【００４５】
この重量測定部１９は（図１）、測定領域Ｐと出荷領域Ｒと空コンテナ領域Ｑ間を移動自在に取り付けられた台車９と、該台車９上に設置された重量測定器Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４と、各重量測定器Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４上に載置された各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ用のコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４により構成されている。
【００４６】
即ち、前記製品搬送部７の梁柱フレーム１２、２４の内側には、走行レール１６がＹ軸方向に延伸して敷設されている。
【００４７】
そして、上記走行レール１６のほぼ中央部は、製品搬送部７から受け取った製品Ｓの合計重量を材質ａ、ｂ、ｃ、ｄごとに一度のまとめて測定する測定領域Ｐ、左側は、空のコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を配置しておいてそれらを台車９の重量測定器Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４上に載せる空コンテナ領域Ｑ、右側は、合計重量測定後の製品ＳをコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４ごと出荷する出荷領域Ｒとなっている。
【００４８】
この走行レール１６上を（図２）、車輪２０付き台車９がＹ軸方向に走行し、該台車９には、ボールねじ１７が螺合し、該ボールねじ１７は、モータＭ３に結合している。
【００４９】
この構成により、台車９は、既述したように、測定領域Ｐと出荷領域Ｒと空コンテナ領域Ｑ間を移動自在となっている。
【００５０】
上記台車９上には、重量測定器Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４が設置され（図１）、各重量測定器Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４上には、各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ用のコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４が載置されている。
【００５１】
上記各重量測定器Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４は、測定領域Ｐに位置決めされたコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に所定の材質ａ、ｂ、ｃ、ｄの製品Ｓが所定の数だけ落下した後に（図６のステップ１０５のＹＥＳ）、当該材質ａ、ｂ、ｃ、ｄの製品Ｓの合計重量を測定する（図６のステップ１０６）。
【００５２】
この場合、各重量測定器Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４上のコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は、測定領域Ｐに位置決めされていなければならず、そのために台車９を移動させる必要がある。
【００５３】
例えば、図４の製品情報に基づいて製品Ｓを加工した場合には、前記製品搬送部７を介して、例えばユーザＡについては材質ａの製品Ｓが測定領域Ｐに搬送されて来るので、図５（Ａ）に示すように、台車９を移動させてユーザＡ用のコンテナＣ１を測定領域Ｐに位置決めしておく。
【００５４】
この状態で、ユーザＡについては材質ａの製品Ｓが次々と搬送されて来てコンテナＣ１に落下し、所定の個数だけ落下したときに、その材質ａの製品Ｓの合計重量を重量測定器Ｗ１で測定する。
【００５５】
その後、図５（Ｂ）に示すように、台車９を移動させて次のユーザＢ用のコンテナＣ２を測定領域Ｐに位置決めし、前記と同様に、該ユーザＢについて材質ｂの（図４）製品Ｓが次々と搬送されて来てコンテナＣ２に落下し、所定の個数だけ落下したときに、その材質ｂの製品Ｓの合計重量を重量測定器Ｗ２で測定する。
【００５６】
以下同様にして、台車９を移動させながら（図５（Ｃ）、図５（Ｄ））、ユーザＣ、Ｄ用のコンテナＣ３、Ｃ４を測定領域Ｐに位置決めし、材質ｃ、ｄ（図４）の製品Ｓが所定の個数だけ該当するコンテナＣ３、Ｃ４に落下したときに、そ材質ｃ、ｄの製品Ｓの合計重量を重量測定器Ｗ３、Ｗ４で測定する。
【００５７】
また、図７の製品情報に基づいて製品Ｓを加工した場合には、前記製品搬送部７を介して、例えばユーザＡについては材質ｅとｇの製品Ｓが測定領域Ｐに搬送されて来るので、図８（Ａ）に示すように、台車９を移動させてユーザＡ用のコンテナＣ１を測定領域Ｐに位置決めしておく。
【００５８】
この状態で、ユーザＡについては、材質ｅの製品Ｓが所定の個数だけ落下したときに、その材質ｅの製品Ｓの合計重量を重量測定器Ｗ１で測定し、続いて図８（Ｂ）に示すように、材質ｇの製品Ｓが所定の個数だけ落下したときに、その材質ｇの製品Ｓの合計重量を同じ重量測定器Ｗ１で測定する。
【００５９】
そして、ユーザＡについて測定後は（図８（Ｂ））、図８（Ｃ）に示すように、台車９を移動させて次のユーザＢ用のコンテナＣ２を測定領域Ｐに位置決めし、前記と同様に、該ユーザＢについて材質ｆとｈの（図７）製品Ｓが次々と搬送されて来てコンテナＣ２に落下し、それぞれ所定の個数だけ落下したときに、その材質ｆとｈの製品Ｓの合計重量を同じ重量測定器Ｗ２で順次測定する（図８（Ｃ）と図８（Ｄ））。
【００６０】
上記構成を有する立体型切断システムの制御装置は、ＮＣ装置５（図１）により構成され、立体型切断システムとの間の信号の授受は制御ボックス６を介して行われる。
【００６１】
このＮＣ装置５は、ＣＰＵ５Ａと、入力手段５Ｂと、出力手段５Ｃと、記憶手段５Ｄと、加工制御手段５Ｅと、移動制御手段５Ｆと、測定制御手段５Ｇにより構成されている。
【００６２】
ＣＰＵ５Ａは、本発明の動作手順（例えば図６）に従って加工制御手段５Ｅ、移動制御手段５Ｆ、測定制御手段５Ｇなど図１に示す装置全体を制御する。
【００６３】
入力手段５Ｂは、キーボード、マウスなどであり、例えば本発明による製品情報（図４、図７）などを予め入力する。
【００６４】
出力手段５Ｃは、ＣＲＴ、液晶などで構成され、例えば前記入力手段５Ｂから入力した製品情報（図４、図７）などを確認のために出力する。
【００６５】
記憶手段５Ｄは、前記入力手段５Ｂを介して入力した製品情報（図４、図７）、加工プログラム（図６、図９）などを記憶する。
【００６６】
加工制御手段５Ｅは、切断機１を制御して立体倉庫２から搬入された材料Ｔを切断し、各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄについて（例えば図４）、所定の材質ａ、ｂ、ｃ、ｄ別の所定の形状の製品Ｓを所定の個数だけ加工する。
【００６７】
移動制御手段５Ｆは、前記クレーン３、コンベアローラ４、製品搬送部７、及び重量測定部１９の台車９をそれぞれ移動制御する。
【００６８】
即ち、移動制御手段５Ｆは、クレーン３を制御することにより、所定の材質ａ、ｂ、ｃ、ｄ（例えば図４）の材料Ｔを立体倉庫２の所定の多段棚２Ａの所定の場所から取り出してコンベアローラ４上でそれらを解放させ、コンベアローラ４を制御することにより、上記クレーン３から受け取った製品Ｓを切断機１に搬送し、製品搬送部７を制御することにより、切断機１で切断された製品Ｓを材質ａ、ｂ、ｃ、ｄごとに測定領域Ｐに搬送し（例えば図５）、重量測定部１９の台車９を制御することにより、各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、ＤのコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を測定領域Ｐに位置決めするなどの移動制御を行う。
【００６９】
測定制御手段５Ｇは、測定領域Ｐに位置決めされた重量測定器Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４を制御し、各重量測定器Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４から送信された測定信号に基づいて、製品Ｓの合計重量を材質ａ、ｂ、ｃ、ｄごとに一度にまとめて測定する（例えば図５）。
【００７０】
これら、加工制御手段５Ｅと、移動制御手段５Ｆと、測定制御手段５Ｇの動作は、予め記憶手段５Ｄに記憶されている前記製品情報（図４、図７）に従う。
【００７１】
例えば図４の製品情報による場合には、先ず、移動制御手段５Ｆを介して、重量測定部１９の台車９を制御し、例えばユーザＡ用のコンテナＣ１を測定領域Ｐに位置決めしておいてから（図６のステップ１０１）、クレーン３を制御して、ユーザＡについて（図４）材質ａであって丸材の材料Ｔを立体倉庫２から取り出して（図６のステップ１０２）コンベアローラ４上で解放し、コンベアローラ４を制御して、上記材質ａの材料Ｔを切断機１に搬入する。
【００７２】
次に、加工制御手段５Ｅを介して、切断機１を制御し、その材質ａの製品Ｓを切断加工し（図６のステップ１０３）、再度移動制御手段５Ｆを介して、製品搬送部７を制御し、材質ａの製品Ｓを測定領域Ｐまで搬送し、測定領域Ｐに位置決めされた前記コンテナＣ１にその材質ａの製品Ｓを落下させる（図５（Ａ）、図６のステップ１０４）。
【００７３】
そして、コンテナＣ１に材質ａの製品Ｓが、製品情報（図４）に含まれる所定の個数だけ落下した場合に（図６のステップ１０５のＹＥＳ）、その落下をセンサなどを介して検知したＣＰＵ５Ａは（図１）、測定制御手段５Ｇを介して重量測定器Ｗ１を制御し、当該材質ａの製品Ｓの合計重量を一度にまとめて測定する（図６のステップ１０６）。
【００７４】
この場合、重量測定器Ｗ１が計測するのは、材質ａの製品Ｓの合計重量ｍa と、それが入っているコンテナＣ１の重量ＭC1を含む全体の重量Ｍa であり、この全体の重量Ｍa が測定信号として測定制御手段５Ｇに送信される。
【００７５】
従って、測定制御手段５Ｇは、次式に従って、ユーザＡについての材質ａの製品Ｓの合計重量ｍa を測定する。
【００７６】
ｍa ＝Ｍa −ＭC1・・・・（１）
【００７７】
以下同様に、ユーザＢ、Ｃ、Ｄについて材質ｂ、ｃ、ｄ（図４）の製品Ｓを加工し、その合計重量を材質ｂ、ｃ、ｄごとに一度にまとめて測定すべく（図５（Ｂ）〜図５（Ｄ））、前記移動制御手段５Ｆ（図１）、加工制御手段５Ｅ、測定制御手段５Ｇをそれぞれ制御する。
【００７８】
そして、測定制御手段５Ｇは、次式に従って、ユーザＢ、Ｃ、Ｄについての材質ｂ、ｃ、ｄの製品Ｓの合計重量ｍb 、ｍc 、ｍd を測定する。
ｍb ＝  Ｍb −ＭC2＝・・・・（２）
ｍc ＝  Ｍc −ＭC3＝・・・・（３）
ｍd ＝  Ｍd −ＭC4＝・・・・（４）
【００７９】
上記の式（１）〜（４）において、コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の重量ＭC1、ＭC2、ＭC3、ＭC4は、予め前記記憶手段５Ｄに機械情報として記憶されており、測定制御手段５Ｇが受信するのは、既述したように、このコンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の重量ＭC1、ＭC2、ＭC3、ＭC4を含む全体の重量Ｍa 、Ｍb 、Ｍc 、Ｍd を表す測定信号である。
【００８０】
また、例えば図７の製品情報による場合には、ユーザＡについては材質ｅとｇの製品Ｓを、ユーザＢについては材質ｆとｈの製品Ｓをそれぞれ加工し、その合計重量を一度にまとめて測定すべく、前記移動制御手段５Ｆ（図１）、加工制御手段５Ｅ、測定制御手段５Ｇをそれぞれ制御する。
【００８１】
そして、図７は、図４と異なり、既述したように、各ユーザＡ、Ｂについて複数種類の材質が設定されている場合であり、従って、例えばユーザＡ用のコンテナＣ１を載せた同じ重量測定器Ｗ１が（図８（Ａ）、図８（Ｂ））、材質ｅの製品Ｓの合計重量と、材質ｇの製品Ｓの合計重量との双方を測定する。
【００８２】
例えば、当該コンテナＣ１に材質ｅの製品Ｓが所定の個数だけ落下した場合に（図８（Ａ））、重量測定器Ｗ１が計測するのは、当該材質ｅの製品Ｓの合計重量ｍe と、それが入っているコンテナＣ１の重量ＭC1を含む全体の重量Ｍe であり、この全体の重量Ｍe が測定信号として測定制御手段５Ｇに送信される。
【００８３】
従って、測定制御手段５Ｇは、次式に従って、ユーザＡについての材質ｅの製品Ｓの合計重量ｍe を測定する。
【００８４】
ｍe ＝Ｍe −ＭC1・・・・・・・・（５）
【００８５】
また、前記材質ｅの製品Ｓに続いて同じコンテナＣ１に材質ｇの製品Ｓが所定の個数だけ落下した場合に（図８（Ｂ））、同じ重量測定器Ｗ１が計測するのは、前回測定した材質ｅの製品Ｓの合計重量ｍe と、当該材質ｇの製品Ｓの合計重量ｍg と、それが入っているコンテナＣ１の重量ＭC1含む全体の重量Ｍe+g であり、この全体の重量Ｍe+g が測定信号として測定制御手段５Ｇに送信される。
【００８６】
従って、測定制御手段５Ｇは、次式に従って、ユーザＡについての材質ｇの製品Ｓの合計重量ｍg を測定する。
【００８７】
ｍg ＝Ｍe+g −ＭC1−ｍe ・・・・（６）
【００８８】
同様に、ユーザＢについての材質ｆの製品Ｓの合計重量ｍf と（図８（Ｃ））、材質ｈの製品Ｓの合計重量ｍh は（図８（Ｄ））、それぞれ次式に従って測定する。
ｍf ＝Ｍf −ＭC2・・・・・・・・（７）
ｍh ＝Ｍf+h −ＭC2−ｍf ・・・・（８）
【００８９】
上記の式（５）〜（８）において、コンテナＣ１、Ｃ２の重量ＭC1、ＭC2は、同様に、予め前記記憶手段５Ｄに機械情報として記憶されている。
【００９０】
以下、上記構成を有する本発明の動作を図６、図９に基づいて説明する。
【００９１】
（１）各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄについて単一種類の材質ａ、ｂ、ｃ、ｄの（図４）製品Ｓを切断加工し、それぞれの合計重量を測定する場合（図５、図６）。
【００９２】
（１）−Ａ  合計重量測定前の動作。
【００９３】
図６のステップ１０１において、ユーザＡ用のコンテナＣ１を測定領域Ｐに位置決めし、ステップ１０２において、立体倉庫２から材質ａの材料Ｔを取り出し、ステップ１０３において、切断機１で材質ａの製品Ｓを切断加工し、ステップ１０４において、材質ａの製品Ｓを測定領域Ｐに搬送し、コンテナＣ１に落下させ、ステップ１０５において、材質ａの製品Ｓが所定の個数だけ落下したか否かを判断し、所定の個数だけ落下しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０２に戻って同じ動作を繰り返し、所定の個数だけ落下した場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０６に進む。
【００９４】
即ち、ＮＣ装置５（図１）のＣＰＵ５Ａは、最初に、記憶手段５Ｄを検索して、各ユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄについて単一種類の材質ａ、ｂ、ｃ、ｄの製品Ｓを切断加工する場合の製品情報を（図４）確認する。
【００９５】
そして、ＣＰＵ５Ａは、先ず、移動制御手段５Ｆに指示を出し、重量測定部１９の台車９を走行レール１６に沿って移動させ、ユーザＡ用のコンテナＣ１を測定領域Ｐに位置決めしておいてから、クレーン３を所定の立体倉庫２に移動させて、材質ａであって丸材の（図４の▲１▼欄）材料Ｔを当該立体倉庫２から取り出してコンベアローラ４上で解放し、コンベアローラ４を回転させることにより、上記材質ａの材料Ｔをコンベアローラ４を介して切断機１に搬入する。
【００９６】
次に、ＣＰＵ５Ａは、加工制御手段５Ｅを指示し、切断機１を駆動して上記材質ａの製品Ｓを切断加工し、再度移動制御手段５Ｆを指示し、製品搬送部７の把持部１０により材質ａの製品Ｓを把持して測定領域Ｐまで搬送し、測定領域Ｐで把持部１０を解放して材質ａの製品ＳをコンテナＣ１に落下させる。
【００９７】
このような動作を繰り返した後、ＣＰＵ５Ａは、材質ａの製品Ｓが所定の個数だけコンテナＣ１に落下したことをセンサを介して検知した場合には、次のユーザＢについて同様の動作をさせるべくクレーン３なとを待機させておく。
【００９８】
（１）−Ｂ  合計重量の測定。
前記したように、材質ａの製品ＳがコンテナＣ１に所定の個数だけ落下した場合には（図６のステップ１０５のＹＥＳ）、ステップ１０６において、当該材質ａの製品Ｓの合計重量を測定する。
【００９９】
即ち、ＣＰＵ５Ａは、測定制御手段５Ｇを指示することにより、重量測定器Ｗ１に対して測定信号を送信するように要求する。
【０１００】
これにより、重量測定器Ｗ１は、その上のコンテナＣ１の重量ＭC1と、そのコンテナＣ１に入っている材質ａの製品Ｓの合計重量ｍa とを含む全体の重量Ｍa を、測定信号として測定制御手段５Ｇに送信する。
【０１０１】
この測定信号を受信した測定制御手段５Ｇは、重量測定器Ｗ１から送信されて来た全体の重量Ｍa から、予め記憶手段５Ｄに記憶されているコンテナＣ１の重量ＭC1を減ずることにより、前記（１）式、即ちＭa −ＭC1＝ｍa に従って、材質ａの製品Ｓの合計重量ｍa を測定する。
【０１０２】
そして、図５のステップ１０７において、全てのユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄについて、測定が終了したか否かを判断し、終了していない場合には（ＮＯ）、ステップ１０１に戻って同じ動作を繰り返し、終了した場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０８に進む。
【０１０３】
即ち、ユーザＢ、Ｃ、Ｄについても、前記ユーザＡと同様に、図６のステップ１０１からステップ１０６までの動作を行うことにより、式（２）〜（４）に従って材質ｂ、ｃ、ｄの製品Ｓの合計重量ｍb 、ｍc 、ｍd を測定し、既述したように、全てのユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄについて、測定が終了した場合に（図６のステップ１０７のＹＥＳ）、ステップ１０８に進む。
【０１０４】
（１）−Ｃ  合計重量測定後の動作。
【０１０５】
図６のステップ１０８において、台車９を出荷領域Ｒに移動し、ステップ１０９において、製品Ｓを出荷し、ステップ１１０において、台車９を空コンテナ領域Ｑに戻す。
【０１０６】
即ち、全てのユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄについて製品Ｓの合計重量測定が終了したときには、図５（Ｄ）に示すように、各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４には、所定の個数だけの材質ａ、ｂ、ｃ、ｄの製品Ｓが収納されており、また最後のユーザＤ用のコンテナＣ４が測定領域Ｐに位置決めされている。
【０１０７】
この状態で、ＣＰＵ５Ａは（図１）、移動制御手段５Ｆを介して台車９を制御し、該台車９を出荷領域Ｒに移動させ、出荷領域Ｒにおいて（図２）、そこに待機させていた運搬用トラックのクレーンなどを用いて各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４をその荷台に積み上げ、その後所定のユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに向けて製品Ｓを出荷する。
【０１０８】
その後、ＣＰＵ５Ａは（図１）、再度移動制御手段５Ｆを介して、重量測定器Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４だけを積載している台車９を出荷領域Ｒとは反対側の空コンテナ領域Ｑに戻し、空コンテナ領域Ｑにおいて、該台車９を次の重量測定のために待機させる。
【０１０９】
（２）各ユーザＡとＢについて複数種類の材質ｅ、ｇと、ｆ、ｈの（図７）製品Ｓを切断加工し、それぞれの合計重量を測定する場合（図８、図９）。
【０１１０】
（２）−Ａ  合計重量測定前の動作。
【０１１１】
この場合は、先ず、ユーザＡ用のコンテナＣ１を測定領域Ｐに位置決めし（図９のステップ２０１）、その状態で、材質ｅ（図７）について、その材料Ｔを立体倉庫２から取り出して（図９のステップ２０２）切断機１で製品Ｓを切断加工し（図９のステップ２０３）該製品Ｓを測定領域Ｐに搬送してコンテナＣ１に落下させる。
【０１１２】
（２）−Ｂ  合計重量の測定。
このようにして、材質ｅの製品Ｓが所定の個数だけコンテナＣ１に落下した場合には（図９のステップ２０５のＹＥＳ）、前記（５）式、即ちｍe ＝Ｍe −ＭC1に従って合計重量ｍe を測定する（図９のステップ２０６、図８（Ａ））。
【０１１３】
しかし、この段階では、材質ｅの製品Ｓの合計重量ｍe （（５）式）を測定しただけであり、ユーザＡについて測定を終了していないので（図９のステップ２０７のＮＯ）、ユーザＡ用のコンテナＣ１を測定領域Ｐに位置決めしたままで、もう一種類の材質ｇ（図７）について、図９のステップ２０２からステップ２０４の動作を行い（上記（２）−Ａ  合計重量測定前の動作に相当）、該材質ｇの製品Ｓが所定の個数だけコンテナＣ１に落下した場合には（図９のステップ２０５のＹＥＳ）、前記（６）式、即ちｍg ＝Ｍe+g −ＭC1−ｍe に従って合計重量ｍg を測定する（図９のステップ２０６、図８（Ｂ））（上記（２）−Ｂ  合計重量の測定に相当）。
【０１１４】
更に、これだけでは、ユーザＡについては測定を終了したが（図９のステップ２０７のＹＥＳ）、ユーザＢについては測定を終了していないので（図９のステップ２０８のＮＯ）、図９のステップ２０１に戻って今度はユーザＢ用のコンテナＣ２を測定領域Ｐに位置決めし（図８（Ｃ））、材質ｆとｈのそれぞれについて（図７）、図９のステップ２０２からステップ２０４の動作を行い（上記（２）−Ａ  合計重量測定前の動作に相当）、該材質ｆとｈの製品Ｓが所定の個数だけコンテナＣ２に落下した場合には（図９のステップ２０５のＹＥＳ）、前記（７）式と（８）式、即ちｍf ＝Ｍf −ＭC2と、ｍh ＝Ｍf+h −ＭC2−ｍf に従って合計重量ｍf とｍh を測定する（図９のステップ２０６、図８（Ｃ）、図８（Ｄ））（上記（２）−Ｂ  合計重量の測定に相当）。
【０１１５】
（２）−Ｃ  合計重量測定後の動作。
【０１１６】
そして、ユーザＡと、ユーザＢについて共に測定が終了した場合には（図９のステップ２０７のＹＥＳ、ステップ２０８のＹＥＳ）、既述した単一種類の材質の場合と同様に（図６のステップ１０８〜１１０）、図９のステップ２０９において、台車９を出荷領域Ｒに移動し、ステップ２１０において、製品Ｓを出荷し、ステップ２１１において、台車９を空コンテナ領域Ｑに戻す。
【０１１７】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、製品Ｓの合計重量を材質ａ、ｂ、ｃ、ｄごとに一度にまとめて測定するので、製品１個宛の重量を測定する従来の方式に比べて、合計重量の誤差が少なくなるので、立体型切断システムにおいて、製品の合計重量の誤差を少なくすることにより、製品取引きを円滑に行うという効果を奏することとなった。
【０１１８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】図１の斜視図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】本発明による製品情報の第１実施形態を示す図である。
【図５】図４の場合の合計重量測定の動作説明図である。
【図６】図４の場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明による製品情報の第２実施形態を示す図である。
【図８】図７の場合の合計重量測定の動作説明図である。
【図９】図７の場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  加工機
２  立体倉庫
３  クレーン
４  コンベアローラ
５  ＮＣ装置
５Ａ  ＣＰＵ５Ａ
５Ｂ  入力手段
５Ｃ  出力手段
５Ｄ  記憶手段
５Ｅ  加工制御手段
５Ｆ  移動制御手段
５Ｇ  測定制御手段５Ｇ
６  制御ボックス
７  製品搬送部
８、１６    走行レール
９  台車
１０  把持部
１０Ａ  可動ジョー
１０Ｂ  固定ジョー
１１  スライダ
１２、２４  梁柱フレーム
１３  ガイドレール
１４、１７、２１  ボールねじ
１５  Ｙ軸ガイド
１８  製品搬出装置
１９  重量測定部
２０  車輪
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４  コンテナ
Ｐ  測定領域
Ｑ  空コンテナ領域
Ｒ  出荷領域
Ｓ  製品
Ｔ  材料
Ｗ１〜Ｗ４  重量測定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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