(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン動力によって駆動される補機と、
上記補機によるエンジンの負荷を調整する負荷調整手段とを備え、
自動変速機とともに車両に搭載される自動車用火花点火式エンジン制御装置において、
エンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
吸気流量を調整する吸気流量調整手段と、
車両のブレーキ操作状態を検出するブレーキ操作検出手段と、
車両のアクセル操作状態を検出するアクセル操作検出手段とを備え、
エンジンが所定のアイドル回転速度で運転中であり、アクセルオフかつブレーキオンの状態からブレーキオフとされた第１時点で、上記吸気流量調整手段によって吸気流量を増大させてエンジン回転速度を高めるとともに上記負荷調整手段によって上記負荷を強制的に増大させ、その後、アクセルオンとされた第２時点で、上記負荷調整手段によって上記負荷を強制的に低減させる発進駆動力増大制御を行うことを特徴とする自動車用火花点火式エンジン制御装置。
【請求項２】
上記補機はオルタネータであり、上記第１時点における上記負荷の強制的な増大は、上記オルタネータの目標出力電流値を一定の第１目標値に増大させることによってなされることを特徴とする請求項１記載の自動車用火花点火式エンジン制御装置。
【請求項３】
上記オルタネータで発電した電気を蓄電するバッテリと、
上記オルタネータで発電した電気で駆動される電気駆動部と、
上記電気駆動部の動作を制御する電気駆動部制御手段とを備え、
上記第１時点で上記バッテリが満充電状態であるとき、上記電気駆動部制御手段は、上記電気駆動部の合計消費電流が増大するように該電気駆動部を強制的に駆動することを特徴とする請求項２記載の自動車用火花点火式エンジン制御装置。
【請求項４】
上記第２時点における上記負荷の強制的な低減量は、所定の一定値であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の自動車用火花点火式エンジン制御装置。
【請求項５】
上記アクセル操作状態から車両の加速要求度合を判定する加速要求度合判定手段を備え、
上記第２時点における上記加速要求度合が大きいほど、上記負荷の強制的な低減量を大きくすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の自動車用火花点火式エンジン制御装置。
【請求項６】
上記第２時点における上記負荷の強制的な低減量は、少なくとも所定の条件下において、上記第１時点における上記負荷の強制的な増大量よりも大きくされることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の自動車用火花点火式エンジン制御装置。
【請求項７】
上記第１時点から所定時間経過しても上記アクセルオンがなされないとき、上記負荷調整手段は、上記負荷の強制的な増大分を徐々に低減させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の自動車用火花点火式エンジン制御装置。
【請求項８】
上記ブレーキ操作検出手段により上記第１時点でのブレーキオフ操作の速さを検出し、ブレーキオフ操作の速さが、相対的に遅いときは速いときに対して、上記吸気流量調整手段による上記吸気流量の増大割合と上記負荷調整手段による上記負荷の増大割合を少なくすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の自動車用火花点火式エンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用火花点火式エンジンの制御装置に関し、特にアイドル運転状態からの発進性を向上させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、燃費向上の要求が特に高まりつつあり、その有効な対策としてエンジンのアイドル回転速度の低速化が進んでいる。しかしアイドル回転速度を低速化すると、アイドル運転状態からの発進、特に比較的大きな加速度が要求される発進時において発進性が悪化する虞がある。エンジンの回転速度上昇に要する時間が増大し、駆動力の増大が遅れがちになるからである。
【０００３】
このような問題に対し、一時的にオルタネータをはじめとするエンジン補機の負荷を低減させる技術が知られている。エンジンの出力は、その全てが必ずしも車両の駆動力として供給されるわけではなく、通常は各種の補機によってその一部が負荷となって消費されている。換言すれば、エンジン出力は補機の負荷と車両の駆動力とに配分される。したがって、一時的に補機の作動を抑制し、負荷を低減させることにより、エンジン出力を増大させなくても車両の駆動力を増大させることができる。この作用を利用して、アイドル運転状態からの発進時の駆動力上昇遅れを補うのである。
【０００４】
例えば特許文献１には、エンジンの回転速度変化率が所定値以上のとき、比較的大きな加速度が要求されていると判断してオルタネータの出力電圧を低減させる技術が示されている。
【０００５】
また特許文献２には、エンジン回転速度の変化によってアイドル運転状態からの発進を検知し、そのような場合にオルタネータの発電量を低減させる技術が示されている。
【０００６】
一方、アイドル運転状態からの発進時に特有の問題として、いわゆる一発ノックと呼ばれる現象がある。これは、比較的アクセルを強く踏み込んで発進しようとした瞬間に発生する短時間のノッキングである。この一発ノックはエンジンの耐久性には殆ど影響しないが、異音を伴うので、商品性上起こらないことが望ましい。一発ノックを抑制するため、従来は一時的に点火時期を遅らせる点火リタードが一般的に行われていた。点火リタードを行うことにより、燃焼温度が低下し、ノッキングが抑制される。
【特許文献１】特開平９−３２７１９９号公報
【特許文献２】特開２００２−３４５２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら特許文献１及び２に記載の技術は、何れも少なくともエンジン回転速度が上昇を始めてからオルタネータの負荷を低減させるものであるため、その応答性が必ずしも充分ではなかった。またオルタネータの負荷を０より小さくはできないので、駆動力の増大代が、アイドル運転時におけるオルタネータの負荷に相当する量以下に限られていた。
【０００８】
さらに、一発ノックを抑制するために点火リタードを行うと、エンジントルクが低下してしまうので、これも発進性の向上を妨げる要因となっていた。
【０００９】
本発明は、かかる事情に鑑み、アイドル回転速度を低速化しても、発進時に起こり易い一発ノックを抑制しつつ、アイドル運転状態からの発進性を向上することができる自動車用火花点火式エンジン制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための請求項１に係る発明は、エンジン動力によって駆動される補機と、上記補機によるエンジンの負荷を調整する負荷調整手段とを備え、自動変速機とともに車両に搭載される自動車用火花点火式エンジン制御装置において、エンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、吸気流量を調整する吸気流量調整手段と、車両のブレーキ操作状態を検出するブレーキ操作検出手段と、車両のアクセル操作状態を検出するアクセル操作検出手段とを備え、エンジンが所定のアイドル回転速度で運転中であり、アクセルオフかつブレーキオンの状態からブレーキオフとされた第１時点で、上記吸気流量調整手段によって吸気流量を増大させてエンジン回転速度を高めるとともに上記負荷調整手段によって上記負荷を強制的に増大させ、その後、アクセルオンとされた第２時点で、上記負荷調整手段によって上記負荷を強制的に低減させる発進駆動力増大制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
なお、上記ブレーキとは必ずしもフットブレーキのみを指すものではなく、車両の発進を止めるためのブレーキ全般を指す。例えばサイドブレーキもブレーキに含まれる。そしてブレーキオフとは、全てのブレーキが解除された状態をいう。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の自動車用火花点火式エンジン制御装置において、上記補機はオルタネータであり、上記第１時点における上記負荷の強制的な増大は、上記オルタネータの目標出力電流値を一定の第１目標値に増大させることによってなされることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の自動車用火花点火式エンジン制御装置において、上記オルタネータで発電した電気を蓄電するバッテリと、上記オルタネータで発電した電気で駆動される電気駆動部と、上記電気駆動部の動作を制御する電気駆動部制御手段とを備え、上記第１時点で上記バッテリが満充電状態であるとき、上記電気駆動部制御手段は、上記電気駆動部の合計消費電流が増大するように該電気駆動部を強制的に駆動することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の自動車用火花点火式エンジン制御装置において、上記第２時点における上記負荷の強制的な低減量は、所定の一定値であることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の自動車用火花点火式エンジン制御装置において、上記アクセル操作状態から車両の加速要求度合を判定する加速要求度合判定手段を備え、上記第２時点における上記加速要求度合が大きいほど、上記負荷の強制的な低減量を大きくすることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の何れか１項に記載の自動車用火花点火式エンジン制御装置において、上記第２時点における上記負荷の強制的な低減量は、少なくとも所定の条件下において、上記第１時点における上記負荷の強制的な増大量よりも大きくされることを特徴とする。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至６の何れか１項に記載の自動車用火花点火式エンジン制御装置において、上記第１時点から所定時間経過しても上記アクセルオンがなされないとき、上記負荷調整手段は、上記負荷の強制的な増大分を徐々に低減させることを特徴とする。
【００２０】
請求項８に係る発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の自動車用火花点火式エ
ンジンの制御装置において、上記ブレーキ操作検出手段により上記第１時点でのブレーキオフ操作の速さを検出し、ブレーキオフ操作の速さが、相対的に遅いときは速いときに対して、上記吸気流量調整手段による上記吸気流量の増大割合と上記負荷調整手段による上記負荷の増大割合を少なくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によると、以下に述べるように、アイドル回転速度を低速化しても、発進時に起こり易い一発ノックを抑制しつつ、アイドル運転状態からの発進性を向上することができる。
【００２２】
本発明では、自動変速機を備えた自動車の通常の運転操作として、アイドル運転中はブレーキがオン、アクセルがオフとされており、発進の際にはまずブレーキが解除（オフ）され（第１時点）、次いでアクセルがオンとされる（第２時点）ことに着眼している。そして、まだアクセルオンがなされていない第１時点において、まもなくアクセルオンがなされることを想定し、その準備を行うのである。
【００２３】
本発明の発進駆動力増大制御では、まずブレーキが解除される第１時点で、吸気流量調整手段が吸気流量を増大させてエンジン回転速度を高める。するとエンジンの出力トルクも増大するが、これに併せて負荷調整手段が補機の負荷を強制的に増大させるので、両者が相殺されて車両の駆動力増大は抑制される。エンジンの出力トルク増大量と補機の負荷増大量とを好適にバランスさせ、車両の駆動力を変化させないようにすることが望ましい。
【００２４】
次いで第２時点でアクセルがオン、つまり踏み込まれると、負荷調整手段が補機の負荷を強制的に低減させる。これによって、負荷増大分とバランスしていたエンジン出力トルク増大分が、瞬時に車両の駆動力に供されるので、エンジンの運転状態が変化する（エンジン出力トルクや回転速度が上昇する）のを待つことなく、車両の発進駆動力を増大させることができる。つまり発進性を向上させることができる。
【００２５】
特に、予め第１時点で吸気流量を増大させ、エンジン回転速度を上昇させておくことによる効果としては、第１に、第２時点でアクセルオンされたときの負荷低減代（負荷低減前後の差）を増大することができる点である。負荷低減代を増大するには、低減前の負荷を大きくするか、低減後の負荷を小さくすれば良い。低減後の負荷は０より小さくできないので限界がある。本発明によれば、予め吸気流量を増大させてエンジン出力トルクを高め、それとバランスするように負荷を高めておく。すなわち予め低減前の負荷を高めておくので、これを行わない場合に比べて負荷低減代をより大きくすることができるのである。低減した負荷は、瞬時に発進駆動力に供給されるので、負荷低減代が大きいほど発進駆動力の増大量が大となる。つまり発進性向上効果が高められる。
【００２６】
第２に、予め第１時点で吸気流量を増大させ、エンジン回転速度を上昇させておくことにより、アクセルオンとされる第２時点において既にエンジンの出力トルクや回転速度が高くなっている点である。つまり当該発進駆動力増大制御を行わない場合よりもエンジン出力トルクの増大や回転速度の上昇が先行してなされることになるので、より高い発進性を得ることができるのである。
【００２７】
第３に、一発ノックの抑制効果が得られ、それによって点火リタード量を低減することができる点である。アイドル運転状態から比較的アクセルを強く踏み込んだ発進を行う時には低速、高負荷状態となり、一発ノックが発生し易い条件となっている。これに対し、第１時点でエンジン回転速度を上昇させておく、すなわち高速化することにより、一発ノックの発生を抑制することができる。この効果は、アイドル回転速度の低速化が進むほど顕著となる。
【００２８】
また、一発ノックを起こり易くする別の要因として、吸気温度の上昇という現象がある。アイドル運転中は吸気が絞られているので、吸気通路中（主にサージタンク内）に空気が澱んだような状態となっている。従って高温のエンジンルーム内での吸気の滞留時間が長くなり、吸気温度が上昇する。その状態でアクセルがオンされ、スロットル開度が急に増大すると、高温の吸気が一気に気筒内に流入し、気筒内の空気の急激な圧縮によってさらに温度が上昇するため、一発ノックが起こり易くなるのである。
【００２９】
これに対し本発明によれば、第１時点でエンジン回転速度を上昇させておく、つまり吸気流量を増大させておくことにより、高温のエンジンルーム内に吸気が滞留する時間を短縮することができる。すなわち予め吸気温度を低減させておくことができる。従ってその後の第２時点でアクセルがオンされたときの燃焼温度の増大が抑制され、一発ノックが起こり難くなるのである。
【００３０】
このように一発ノックが抑制されるので、一発ノックを抑制するための点火リタードのリタード量（点火の遅らせ代）を低減することができる。従って点火リタードによるエンジントルクの低下を抑制することができ、発進性を一層向上させることができる。
【００３１】
以上述べたことから明らかなように、本発明の総合的な効果として、アイドル回転速度を低速化しても、発進時に起こり易い一発ノックを抑制しつつ、アイドル運転状態からの発進性を向上することができる。
【００３２】
請求項２の発明によれば、補機として、比較的負荷の大きなオルタネータを用いることにより、第２時点における大きな負荷低減代を得ることができる。またその発電量を調節することによって負荷をきめ細かく増減させることができる。さらに、負荷の増大が発電量の増大に直結するが、余分に発電した電気をバッテリに蓄電することができるので、エネルギーを有効利用することができる。この点に関し、通常時のバッテリ蓄電量の目標値を、満充電よりもやや少な目にしておき、充電余裕代を常時確保しておくのが望ましい。
【００３３】
またオルタネータの目標出力電流値（発電量）を一定の値（第１目標値）に増大させることにより、アクセルオン時の加速フィーリングが一定化され、運転者の違和感を抑制することができる。
【００３５】
請求項３の発明によれば、バッテリが満充電状態であっても、電気駆動部で強制的に電力を消費することにより、オルタネータの発電量を増大させることができる。
【００３６】
請求項４の発明によれば、第２時点における負荷の強制的な低減量を一定とすることにより、アクセルオン時の加速フィーリングが一定化され、運転者の違和感を抑制することができる。
【００３７】
請求項５の発明によれば、加速要求度合が大きいほど車両の発進駆動力を高めることができるので、運転者の加速要求度合に応じた加速を伴った発進を行わせることができる。
【００３８】
請求項６の発明によれば、第２時点における負荷低減代を、必要に応じてより大きくすることができる。つまり発進時の車両の駆動力をより高めることができるので、より柔軟に発進性の向上を図ることができる。
【００３９】
請求項７の発明によれば、第１時点でブレーキ解除後、所定時間内にアクセルオンがなされない場合、補機の負荷やエンジン回転速度を通常のアイドル運転状態に戻すことにより、戻さない場合に比べて燃費を向上させることができる。また徐々に戻すことにより、運転者に与える違和感を抑制することができる。なお上記所定時間は、加速度要求度合が大きい発進時に第１時点から第２時点に要する一般的な時間（０．３〜０．５秒以内）よりは充分長く設定することが望ましい（例えば２〜５秒）。
【００４０】
請求項８の発明によれば、第１時点におけるブレーキ解除が緩やかに操作されたとき
は、その直後に急加速へ移行することが極めて少ないことから、加速に備えて増大されるエンジン回転速度と負荷の増大が抑えられ、この期間の燃費悪化が抑制できる。
【００４１】
特に、補機がオルタネータであって、バッテリが満充電状態にあるときの、オルタネータの無駄な発電仕事が抑制され、燃費悪化が抑制できる。
【００４２】
また、エンジン本体に自動変速機が接続されたパワートレインにおいては、ブレーキ解除が緩やかに操作されたときはエンジン回転数の上昇が抑制されるため、極低速のクリープ走行が確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００４４】
図１は本発明の一実施形態による自動車用火花点火式エンジン制御装置を含む概略ブロック図である。エンジン本体１には自動変速機５０が接続されている。さらに自動変速機５０の出力軸には図外の駆動輪が接続されている。
【００４５】
エンジン本体１には、当該エンジンに駆動される補機が付設されている。オルタネータ２８（発電機）もその補機の一種である。オルタネータ２８の構造は周知なので簡潔に記すが、ベルト２７を介してエンジンに駆動される図略のフィールドコイルの励磁電流をレギュレータ回路で制御して出力電圧を調節し、所定の発電量（目標出力電流）が得られるように構成されている。オルタネータ２８の駆動力はエンジンの負荷として作用する。
【００４６】
オルタネータ２８によって発電された電気は電気駆動部６０の駆動源として供給され、残余があればバッテリ５５に充電される。バッテリ５５に蓄電された電気は必要に応じて電気駆動部６０に供給される。
【００４７】
電気駆動部６０は、オルタネータ２８で発電した電気（バッテリ５５に蓄電された電気を含む）で駆動される機器、いわゆる電装部品の総称である。詳細な図示は省略するが、電気駆動部６０には、例えばヘッドライト等のライト類、点火プラグ等のＩＧ（イグニッション）系部品、オーディオやナビゲーションシステム等、ブロア（室内向けのファン）、冷却用のメインファン、エアコン用のアディショナルファン、エアコン用マグネットクラッチおよび後部窓ガラスの曇りを除去するリヤデフォッガ（電熱線）等がある。
【００４８】
エンジン本体１にはクランク角センサ３０（回転速度検出手段）が設けられ、図略のクランク軸の回転速度、つまりエンジン回転速度を検出する。
【００４９】
エンジン本体１の吸気通路２１には、アクチュエータ２４により駆動されるスロットル弁２３が配設されている。スロットル弁２３は、後述のスロットル開度制御部２ｂとともに吸気流量調整手段を構成する。スロットル弁２３のさらに上流には、吸気流量を検出するエアフローセンサ２５が設けられている。
【００５０】
その他、車両側には図略のアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ３４（アクセル操作検出手段）や、ブレーキのオン／オフを検出するブレーキスイッチ３５（ブレーキ操作検出手段）が設けられている。なお、ブレーキ系統が複数ある場合には、それぞれの系統に対してブレーキスイッチ３５が設けられている。例えば図略のフットブレーキと図略のサイドブレーキとが設けられている場合には、各ブレーキ用に合計２個のブレーキスイッチ３５が設けられている。
【００５１】
エンジンの燃焼や補機類、或いは電気駆動部６０の動作を制御するコントロールユニットとしてＥＣＵ２が設けられている。ＥＣＵ２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータ等からなり、具体的には、予めＲＯＭ（又はＲＡＭ）に記憶されているプログラムがＣＰＵによって実行されることによって各種動作等が制御される。ＥＣＵ２は図示のようにバッテリ５５からの電源が供給される。またＥＣＵ２は、上記エアフローセンサ２５、クランク角センサ３０、アクセル開度センサ３４およびブレーキスイッチ３５からの各種信号を受け、アクチュエータ２４、電気駆動部６０および図外の点火プラグや燃料噴射装置等に駆動信号を送る。
【００５２】
当実施形態の自動車用火花点火式エンジン制御装置は、車両の発進時に発進駆動力を増大させる発進駆動力増大制御を行うように構成されている。図１には、発進駆動力増大制御を行うためにＥＣＵ２に機能的に含まれるスロットル開度制御部２ｂ、燃料供給制御部２ｃ、点火制御部２ｄ、オルタネータ発電量制御部２ｅ、電気駆動部制御部２ｆおよび加速要求度合判定部２ｇを図示している。
【００５３】
スロットル開度制御部２ｂは、上述のスロットル弁２３とともに吸気流量調整手段を構成する。スロットル開度制御部２ｂは、通常はアクセル開度センサ３４の検出値等から必要なスロットル開度を設定し、アクチュエータ２４に駆動信号を出力してスロットル弁２３の開度Ｋを調節する。例えば通常のアイドル運転中（アクセル開度Ａｃ＝０％）にはスロットル開度Ｋ＝０％とする。
【００５４】
また発進駆動力増大制御の実行時には、スロットル開度制御部２ｂは、アイドル運転中にブレーキがオン（少なくとも１つのブレーキスイッチ３５がオンの状態。以下同様。）からオフ（全てのブレーキスイッチ３５がオフの状態。以下同様。）に切り換わったとき（第１時点）、スロットル開度Ｋを増大させる。つまり吸気流量を増大させる。
【００５５】
燃料供給制御部２ｃは、エアフローセンサ２５からの検出値を受け、吸気流量に対して運転状態に応じた所定の空燃比となる量の燃料を設定する。そして、例えば直噴エンジンの場合、図略の燃料噴射装置に駆動信号を送り、設定量の燃料を所定時期（例えば吸気行程後期）に噴射させる。
【００５６】
発進駆動力増大制御の実行時には、上述のように第１時点で吸気流量が増大させられるので、それに対応して燃料供給制御部２ｃが燃料供給量を増大させる。それにより燃焼エネルギーが増大するので、エンジン出力トルクが増大し、回転速度が上昇する。
【００５７】
点火制御部２ｄは、運転状態に応じた適正な点火時期を設定し、図略の点火プラグに点火信号を送り、点火させる。
【００５８】
発進駆動力増大制御の実行時には、上記第１時点後、アクセルオフ（アクセル開度Ａｃ＝０％。以下同様）からオン（アクセル開度Ａｃ＞０％。以下同様）に切り換わり、且つ運転者の加速度要求度合（詳しくは後述する）が大であるとき、点火制御部２ｄは点火リタードを行い、燃焼温度を低減させることによって一発ノックを抑制する。
【００５９】
オルタネータ発電量制御部２ｅ（負荷調整手段）は、運転状態に応じてオルタネータ発電量Ａｌｔ（目標出力電流値）を設定し、その目標出力電流が得られるようにレギュレータ回路の励磁電流を調節する。オルタネータ発電量Ａｌｔが大なるほど大きな駆動力を必要とするので、エンジンの負荷が増大する。
【００６０】
発進駆動力増大制御の実行時には、オルタネータ発電量制御部２ｅは、アイドル運転中にブレーキが解除される第１時点でオルタネータ発電量Ａｌｔを増大させ、次いでアクセルがオフからオンとされ、且つ運転者の加速度要求度合が大であるとき、オルタネータ発電量Ａｌｔを低減させる。
【００６１】
電気駆動部制御部２ｆは、運転状態に応じて自動的に、または各種スイッチ類の操作に応じて各電気駆動部６０に駆動信号を送り、駆動させる。
【００６２】
発進駆動力増大制御の実行時には、電気駆動部制御部２ｆは、上記第１時点におけるオルタネータ発電量Ａｌｔの増大に際してバッテリ５５が満充電の場合、電気駆動部６０の合計消費電流が増大するように電気駆動部６０を制御する。例えば電気駆動部６０のうち、非作動中のものを強制駆動させる。強制駆動させる電気駆動部６０は、短時間動作させてもエンジンや車両の運転状態に悪影響を及ぼさず、乗員に違和感を与えないもの、例えば上記メインファン、アディショナルファンまたはリヤデフォッガ等が好適である。当実施形態では後述するようにリヤデフォッガを強制駆動させている。
【００６３】
加速要求度合判定部２ｇ（加速要求度合判定手段）は、発進駆動力増大制御において上記加速度要求度合の大小を判定する。判定に際し、加速要求度合判定部２ｇは、まずアイドル運転中にアクセルオフからオンに切り換わったとき、アクセル開度センサ３４の検出値に基づいてアクセル開度変化率ＤＡ（単位時間当たりのアクセル開度Ａｃの変化量）を演算する。そして、アクセル開度変化率ＤＡが所定値以上のとき、運転者が発進時に比較的大きな加速度を要求している、つまり加速度要求度合が大であると判定する。
【００６４】
次に、当実施形態の自動車用火花点火式エンジン制御装置の動作について、特に発進駆動力増大制御を中心に説明する。
【００６５】
図２は、アイドル運転状態から車両が発進する際の状態を示すタイムチャートである。横軸に時間、縦軸にエンジン回転速度Ｎｅ、オルタネータ発電量Ａｌｔ、電気駆動部６０（ここではリヤデフォッガ）の作動状態、スロットル開度Ｋ、アクセル開度Ａｃおよびブレーキ操作状態をそれぞれ示す。そして、それぞれエンジン回転速度Ｎｅの特性１０１、オルタネータ発電量Ａｌｔの特性１１１（目標値を特性１１５で示す）、リヤデフォッガの操作特性１２１または１２５、スロットル開度Ｋの特性１３１、アクセル開度Ａｃの特性１４１、ブレーキ操作の特性１５１を示す。なお、エンジン回転速度Ｎｅの特性１０５及びスロットル開度Ｋの特性１３５は、当実施形態の発進駆動力増大制御を行わなかった場合の特性を参照のために示したものである。
【００６６】
時点ｔ１（第１時点）以前はアクセル開度Ａｃ＝０％且つブレーキオン状態であり、通常のアイドル運転状態である。すなわちエンジン回転速度Ｎｅ＝Ｎ１（例えばＮ１＝６００ｒｐｍ）、スロットル開度Ｋ＝０％である。またオルタネータ発電量Ａｌｔ＝Ｉａ（Ａ）である。発電量Ｉａは、電気駆動部６０の動作状態によって異なるが、当実施形態では、ライト消灯時における通常走行時の車両の平均消費電流であって、例えば約３０Ａの場合を示している。またリヤデフォッガはオフ状態であるとしている。
【００６７】
時点ｔ１でブレーキが解除されると（特性１５１）、スロットル開度制御部２ｂはスロットル開度Ｋを０％からＫ１％に増大させる。これにより吸気流量が増大し、エンジン出力トルクと回転速度が増大する。スロットル開度Ｋ１は、エンジン回転速度ＮｅをＮ１からＮ２（例えばＮ２＝９００ｒｐｍ）に高めて維持し得る適値であり、予め設定された値でも良いし、エンジン回転速度ＮｅをＮ２に収束させるようにフィードバック制御によって調整するようにしても良い。
【００６８】
時点ｔ１と略同時、好ましくは僅かな時間後（例えば０．１ｓ後）の時点ｔ１’で、オルタネータ発電量制御部２ｅが、オルタネータ２８の目標発電量（目標出力電流値）を第１目標値Ｉｂ（Ａ）に増大させる（特性１１５）。当実施形態では、第１目標値Ｉｂは、ライト消灯時における通常走行時の車両の平均消費電流（約３０Ａ）よりも一定量多い値（例えばＩｂ＝６０Ａ）に設定されている。オルタネータ発電量Ａｌｔを増大させることによって補機によるエンジンの負荷が増大する。当実施形態では、上記吸気流量の増大による出力トルクの増大とエンジン負荷の増大とがバランスし、車両の駆動トルクに実質的な変動が起こらないような設定としている。
【００６９】
なお、時点ｔ１と時点ｔ１’との間に僅かな時間差を設けているのは、オルタネータ発電量Ａｌｔの増大よりもスロットル開度Ｋの増大を僅かに先行させることにより、エンジン回転速度Ｎｅの上昇をより円滑かつ迅速に行わせるためである。また本発明における第１時点には時点ｔ１’を含むものとする。
【００７０】
オルタネータ発電量Ａｌｔを増大させるにあたり、バッテリ５５に充電余裕代がある場合は余剰電力をバッテリ５５に充電する。このとき、電気駆動部６０は通常の制御を継続する。つまりリヤデフォッガはオフのままである（特性１２５）。しかしバッテリ５５が満充電の場合は余剰電力を電気駆動部６０の一部を強制駆動させることにより消費させる。当実施形態ではリヤデフォッガをオンとする（特性１２１）。
【００７１】
なお、燃費向上の観点からは、このような強制駆動は行わない方が望ましい。そこで、通常時のバッテリ蓄電量の目標値を、満充電よりもやや少な目にしておき、バッテリ５５の充電余裕代を常時確保しておくと良い。
【００７２】
続いて時点ｔ２（第２時点）においてアクセルが踏み込まれる（特性１４１）。運転者の加速要求度合が大きいときは、通常、時点ｔ２は時点ｔ１の０．３〜０．５ｓ後である。
【００７３】
時点ｔ２において、アクセル開度Ａｃの特性１４１に基づいて、加速要求度合判定部２ｇによって加速要求度合が判定される。当実施形態では、アクセル開度Ａｃの変化率ＤＡを演算し、アクセル開度変化率ＤＡが大であるほど加速要求度合が大であるとしている。そして、アクセル開度変化率ＤＡ＞所定値ａ１であるとき、オルタネータ発電量制御部２ｅは、オルタネータ発電量Ａｌｔの目標発電量を第１目標値Ｉｂよりも低い第２目標値Ｉｃに低減する。オルタネータ２８は、発電量を低減する方向への応答性が高く、実際の発電量は急速に低減する（特性１１１）。
【００７４】
またリヤデフォッガの強制駆動を行っている場合には、時点ｔ２でその強制駆動を解除する（特性１２１）。
【００７５】
時点ｔ２でオルタネータ発電量Ａｌｔを低減させると、その低減代（Ｉｂ−Ｉｃ）に相当するエンジン出力トルクが、瞬時に車両の発進駆動力として供給される。従って、エンジンの運転状態が変化する（エンジンの出力トルクや回転速度Ｎｅが上昇する）のを待つことなく、車両の発進駆動力が増大する。こうして運転者の要求に応じた加速を伴った発進を容易に行うことができる。つまり発進性が高められる。
【００７６】
ここで、予めオルタネータ発電量Ａｌｔが第１目標値Ｉｂまで増大させられているので、その低減代（Ｉｂ−Ｉｃ）は、オルタネータ発電量Ａｌｔの増大を行わない場合の低減代（Ｉａ−Ｉｃ）よりも大きくすることができる。
【００７７】
図２には、第２目標値Ｉｃが時点ｔ１における発電量Ｉａよりも小さい場合が示されているが、発電量Ｉａと同等ないしはそれ以上の設定であっても良い。また第２目標値Ｉｃの最小値は０（Ａ）とすることができる。オルタネータ発電量Ａｌｔの低減代（Ｉｂ−Ｉｃ）が大きいほど発進駆動力の増大効果が大きい。当実施形態では、第１目標値Ｉｂを一定値とし、アクセル開度変化率ＤＡが大であるほど、つまり加速要求度合が大であるほど、第２目標値Ｉｃを小さくしてオルタネータ発電量Ａｌｔの低減代（Ｉｂ−Ｉｃ）を増大させるようにしている。こうすることで、より運転者の加速要求度合に応じた加速を伴った発進を行わせることができる。
【００７８】
或いは、第１目標値Ｉｂ、第２目標値Ｉｃともに所定の一定値としても良い。その場合には、アクセルオン時の加速フィーリングが一定化され、運転者が違和感を抱くことを防止することができる。
【００７９】
また、当該発進駆動力増大制御によれば、予め時点ｔ１で吸気流量を増大させ、エンジン回転速度Ｎｅを上昇させておくことにより、アクセルオンとされる時点ｔ２において既にエンジンの出力トルクや回転速度Ｎｅが高められている。つまり当該発進駆動力増大制御を行わない場合（特性１０５）よりもエンジン出力トルクの増大や回転速度の上昇が先行してなされることになる。この点でも発進性の向上に有利となっている。
【００８０】
さらに、当該発進駆動力増大制御によって、以下に述べるように一発ノックの抑制効果が得られる。一般的にアイドル運転状態から比較的アクセルを強く踏み込んだ発進を行う時には低速、高負荷状態となり、一発ノックが発生し易い条件となっている。これに対し、当該発進駆動力増大制御では時点ｔ１でエンジン回転速度Ｎｅを上昇させておく、すなわち高速化することにより、一発ノックの発生を抑制することができる。この効果は、アイドル回転速度の低速化が進むほど顕著となる。
【００８１】
また、一発ノックを起こり易くする別の要因として、吸気温度の上昇という現象があるが、当該発進駆動力増大制御によれば、時点ｔ１でエンジン回転速度Ｎｅを上昇させておく、つまり吸気流量を増大させておくことにより、高温のエンジンルーム内に吸気が滞留する時間を短縮することができる。すなわち予め吸気温度を低減させておくことができる。従ってその後の時点ｔ２でアクセルがオンされたときの燃焼温度の増大が抑制され、一発ノックを起こり難くすることができる。
【００８２】
このように一発ノックが抑制されるので、一発ノックを抑制するための点火リタードのリタード量を低減することができる。従って点火リタードによるエンジントルクの低下を抑制することができ、発進性を一層向上させることができる。
【００８３】
続いて時点ｔ２の後、時点ｔ３において、オルタネータ発電量Ａｌｔを徐々に通常制御に戻す。時点ｔ３は、例えば時点ｔ２後、３〜５ｓ後が好適である。以降、通常の走行時の制御に移行する。
【００８４】
図３は、第１時点（時点ｔ１及びｔ１’）後、運転者がアクセルを踏み込まなかった場合のタイムチャートである。横軸および各縦軸は図２に準ずる。
【００８５】
時点ｔ１でブレーキが解除されたとき（特性２１１）、スロットル開度Ｋが０％からＫ１％に増大され（特性１９１）、エンジン回転速度ＮｅがＮ１からＮ２に上昇し（特性１６１）、さらに時点ｔ１’でオルタネータ２８の目標発電量（目標出力電流値）が第１目標値Ｉｂ（Ａ）に増大される（特性１７１）のは図２の場合と同様である。またバッテリ５５が満充電のときにはリヤデフォッガが強制駆動される（特性１８１）点も同様である。
【００８６】
しかしアクセル開度Ａｃは０％のままである（特性２０１）。つまり運転者はブレーキを解除したものの、少なくとも直ちにはアクセル操作を行っていない。これは、例えば渋滞時のクリープ走行などに見られる運転形態である。
【００８７】
このような場合、当実施形態では、時点ｔ９で発進駆動力増大制御を中断する。時点ｔ９は、例えば時点ｔ１後、２〜５ｓが好適である。時点ｔ９においてスロットル開度Ｋが元の０％に戻され、エンジン回転速度Ｎｅも通常のアイドル回転速度Ｎ１に戻される。またオルタネータ発電量Ａｌｔも元の発電量Ｉａ（Ａ）に戻され、リヤデフォッガが強制駆動されている場合には解除される（特性１８１）。
【００８８】
こうすることによって、長時間エンジン出力を増大させ続けることによる燃費の悪化を防止することができる。またこの際、特性１９１や特性１７１に示すように、スロットル開度Ｋやオルタネータ発電量Ａｌｔが徐々に戻される。こうすることにより、運転者に与える違和感を抑制することができる。
【００８９】
なお、時点ｔ９以降において、大きな加速要求度合でアクセルが踏み込まれる場合も想定される。その場合は、通常の吸気流量、通常のアイドル回転速度からの加速となる。しかしその場合、暫くクリープ走行を行った後の加速であり、既にある程度の車速に達している。従って、停止状態からの発進に比べ、ストール回転速度（自動変速機５０側とのすべりが抑制された状態での回転速度）が高くなっている。つまり加速初期のエンジン回転速度が上昇し易くなっており、出力トルクの増大や一発ノック抑制に有利となっているので、発進性に対する懸念は小さい。これは自動変速機５０が、多段変速機、無段変速機、或いはオートシフトマニュアルと呼ばれるクラッチレスの自動変速機など、何れの形式であっても、またエンジン側との接続部にトルクコンバータや電磁クラッチなど、何れの機構を用いている場合にも該当することである。
【００９０】
また特に図示しないが、図２に示す時点ｔ２において、アクセルの踏み込みはあるものの、アクセル開度変化率ＤＡが小さい場合、つまり加速要求度合が小さい場合にも発進駆動力増大制御を中断し、図３に示すようにスロットル開度Ｋとオルタネータ発電量Ａｌｔとを徐々に通常制御に戻す。こうすることによって、運転者の要求以上に加速が良すぎて、却って違和感を与えてしまうことを防止することができる。
【００９１】
図４乃至図５は、当実施形態の発進駆動力増大制御を中心とする概略フローチャートである。当該フローチャートがスタートすると、まずステップＳ１０でフラグＦの判定がなされる。フラグＦは、発進駆動力増大制御の実行状態を示すフラグである。フラグＦ＝０（リセット状態）のときは、発進駆動力増大制御が非実行中であり、フラグＦ＝１のときは発進駆動力増大制御が実行中であることを示す。
【００９２】
当該フローチャートスタート直後（発進駆動力増大制御の未実行時）はフラグＦがリセット状態、つまりフラグＦ＝０なので、ステップＳ１０でＮＯと判定される。次にステップＳ１２でアイドル運転中（エンジン回転速度Ｎｅ＝Ｎ１、アクセル開度Ａｃ＝０％）であるか否かの判定がなされる。ステップＳ１２でＹＥＳと判定されると、次いでブレーキがオンからオフに解除されたか否かの判定がなされる（ステップＳ１４）。
【００９３】
ステップＳ１２またはステップＳ１４でＮＯと判定されると、発進駆動力増大制御の実行条件が未成立であり、リターンされる。ステップＳ１４でＹＥＳと判定されると、発進駆動力増大制御の実行条件が成立し、発進駆動力増大制御に移行する。
【００９４】
発進駆動力増大制御が開始する（時点ｔ１）と、まずタイマーＴＡがリセットされ、時点ｔ１からの経過時間を計測する（ステップＳ１６）。
【００９５】
次いでスロットル開度制御部２ｂによってスロットル開度Ｋが０％からＫ１％に増大される（ステップＳ１８）。
【００９６】
そしてタイマーＴＡ＞所定期間ｍ１（例えばｍ１＝０．１ｓ）となった時点ｔ１’（ステップＳ２０でＹＥＳ）で、オルタネータ２８の目標発電量（出力電流値）を通常値Ｉａ（例えばＩａ＝３０Ａ）から第１目標値Ｉｂ（例えばＩｂ＝６０Ａ）に増大させる（ステップＳ２２）。
【００９７】
次にフラグＦに１を入力し（ステップＳ２４）、バッテリ５５が満充電状態であるか否かの判定が行われる（ステップＳ２６）。ステップＳ２６でＮＯであれば、オルタネータ２８での余剰発電はバッテリ５５に充電される。ステップＳ２６でＹＥＳであれば、余剰発電に相当する電力を消費する非作動中の電気駆動部６０（リヤデフォッガ等）を強制駆動させる（ステップＳ２８）。
【００９８】
次にアクセルオンされたか否かを判定し（ステップＳ３４）、ＮＯであればさらにタイマーＴＡ＞所定期間ｍ２（例えばｍ２＝２〜５ｓ）であるか否かを判定する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６でＮＯであればリターンする。この時点でフラグＦ＝１であるから、次のルーチンではステップＳ１０でＹＥＳと判定され、ステップＳ３４に移行する。こうしてステップＳ３４からステップＳ４６のルーチンを繰り返す待機状態となる。
【００９９】
その待機状態中、ステップＳ３４でＹＥＳ、つまりアクセルオンと判定された場合（時点ｔ２）、加速要求度合判定部２ｇによってアクセル開度変化率ＤＡ＞所定値ａ１であるか否かが判定される（ステップＳ３６）。
【０１００】
ステップＳ３６でＹＥＳであれば加速要求度合が大であると判定される。そのとき、電気駆動部６０が強制駆動中であればその強制駆動を停止し（ステップＳ３８）、さらにアクセル開度変化率ＤＡに応じてオルタネータ２８の目標発電量を第２目標値Ｉｃ（例えばＩｃ＝０〜３０Ａ）に設定する。アクセル開度変化率ＤＡが大であるほど第２目標値Ｉｃを小さな値とし、第１目標値Ｉｂからの低減代が大きくなるようにする。
【０１０１】
そしてアクセルオン（時点ｔ２）から所定期間ｍ３（例えばｍ３＝３〜５ｓ）が経過したら（ステップＳ４４でＹＥＳ）、オルタネータ２８を徐々に通常制御に戻すとともに（ステップＳ５０）、フラグＦをリセットして（ステップＳ５２）発進駆動力増大制御を終了させる。その後は、通常のオルタネータ制御（ステップＳ５４）、通常のスロットル開度制御（ステップＳ５６）及び通常の電気駆動部制御（ステップＳ５８）に戻る。
【０１０２】
遡ってステップＳ３６でＮＯと判定された場合、アクセルオンされたものの、加速要求度合が小さいと判定され、発進駆動力増大制御を中断する。すなわち、スロットル開度Ｋを徐々に通常制御に戻し（ステップＳ４８）、ステップＳ５０に移行する。
【０１０３】
また遡ってステップＳ４６でＹＥＳと判定されたときは、時点ｔ１でブレーキが解除された後、所定期間ｍ２を経過してもアクセルオンされなかったことを意味する。この場合も発進駆動力増大制御を中断してステップＳ４８に移行する。
【０１０４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能である。
【０１０５】
例えば、上記実施形態では、ブレーキ操作検出手段として、ブレーキのオン／オフを検出するブレーキスイッチ３５をフットブレーキとサイドブレーキの双方に設けたが、フットブレーキのみにブレーキペダルの変位をリニアに検出するポジションセンサ（図略）を設け、サイドブレーキのブレーキスイッチ３５とこのポジションセンサとによって、全てのブレーキが解除されたことを検出するとともに、ブレーキ解除に伴うブレーキペダルの操作速度（時間当りのブレーキペダル変位量の割合）を検出してもよい。このようにブレーキペダルの操作速度を検出することで、ブレーキ解除が緩やかに操作されたことを判定し、ブレーキ解除に基づくスロットル開度Ｋの増大とオルタネータ２８の目標発電量の増大を共に無くす、もしくはその増大量を共に僅かなものにすることができる。
【０１０６】
こうすることで、ブレーキが解除されたにも関わらず急加速要求が殆どない状態において、加速に備えた吸入空気量の増大（エンジン回転速度の増大）とオルタネータ２８の目標発電流の増大が殆ど無くなり、燃料消費を少なくできる。
【０１０７】
また、エンジン本体１に自動変速機５０が接続されているため、ブレーキ解除が緩やかに操作されたときはエンジン回転数の上昇が抑制されて、極低速のクリープ走行が確保できる。
【０１０８】
また、補機として必ずしもオルタネータ２８を用いる必要はなく、エンジンの負荷となる他の補機、例えばエアコンのコンプレッサ等を用いても良い。但し、比較的負荷の大きなオルタネータ２８を用いることにより、時点ｔ２（第２時点）における大きな負荷低減代を得ることができる。またその発電量Ａｌｔを調節することによって負荷をきめ細かく増減させることができる。さらに、負荷の増大が発電量Ａｌｔの増大に直結するが、余分に発電した電気をバッテリ５５に蓄電することができるので、エネルギーを有効利用することができる。
【０１０９】
時点ｔ１’（第１時点）および時点ｔ２（第２時点）におけるオルタネータ発電量の第１目標値Ｉｂおよび第２目標値Ｉｃは、上記値に限定するものではなく、Ｉｂ＞Ｉｃの範囲内で如何なる設定を行っても良い。また、時点ｔ１以降のエンジン回転速度Ｎｅの目標値Ｎ２も上記値に規定するものではない。但し、運転者に違和感を与えないように、Ｎ２は１０００ｒｐｍ程度以下とするのが好ましい。
【０１１０】
上記実施形態では、時点ｔ２における加速要求度合が小さいときには発進駆動力増大制御を中断するようにしたが、必ずしもそうする必要はなく、加速要求度合にかかわらず、常に発進駆動力増大制御を実行するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の一実施形態による自動車用火花点火式エンジン制御装置を含む概略ブロック図である。
【図２】アイドル運転状態から車両が発進する際の状態を示すタイムチャートである。
【図３】ブレーキが解除された後、所定時間内にアクセルが踏み込まれなかった場合のタイムチャートである。
【図４】上記実施形態にかかる発進駆動力増大制御を中心とする概略フローチャートの前段である。
【図５】上記フローチャートの後段である。
【符号の説明】
【０１１２】
２      ＥＣＵ
２ｂ    スロットル開度制御部（吸気流量調整手段）
２ｅ    オルタネータ発電量制御部（負荷調整手段）
２ｆ    電気駆動部制御部（電気駆動部制御手段）
２ｇ    加速要求度合判定部（加速要求度合判定手段）
２３    スロットル弁（吸気流量調整手段）
２８    オルタネータ（補機）
３０    クランク角センサ（回転速度検出手段）
３４    アクセル開度センサ（アクセル操作検出手段）
３５    ブレーキスイッチ（ブレーキ操作検出手段）
５０    自動変速機
５５    バッテリ
６０    電気駆動部
Ｉｂ    （オルタネータ目標出力電流値の）第１目標値
Ｉｃ    （オルタネータ目標出力電流値の）第２目標値
ｔ１，ｔ１’    時点ｔ１，ｔ１’（第１時点）
ｔ２    時点ｔ２（第２時点）
【図１】
0004720471.tif 000002
【図２】
0004720471.tif 000003
【図３】
0004720471.tif 000004
【図４】
0004720471.tif 000005
【図５】
0004720471.tif 000006