(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体と、該シート本体に上下動可能に設けられて、該シート本体に着座した着座者の脚部をその背面側から押し上げるオットマン本体を有するオットマン装置と、前記シート本体を車両前方を向く前向き位置と乗降口を向く外向き位置との間で水平回転させる回転機構と、前記オットマン装置と前記回転機構の動作を制御する制御装置を備え、
前記オットマン本体は、着座者の膝上部を下方から受ける膝上当接部と膝下部を下方から受ける膝下当接部を有する側面視屈曲形状を備え、
前記制御装置は、前記シート本体が前記回転機構により回転する間、前記オットマン本体を上昇させて着座者の大腿部を上方へ回動させて該着座者の脚部をその背面側から押し上げることにより足を一定高さに上昇させた状態に維持し、前記シート本体が前向き位置では前記オットマン本体を下降させて着座者の足を車両フロアに着地させた状態とし、前記シート本体が外向き位置では前記オットマン本体を下降させて着座者の足を路面に着地させた状態となるように、前記オットマン装置と前記回転機構の動作を制御する構成とした車両用シート。
【請求項２】
請求項１記載の車両用シートであって、
シート本体をその前進動作に伴い前傾方向に傾動させる一方、その後退動作に伴い後傾方向に傾動させるチルト機構を備え、
前記制御装置により前記シート本体が外向き位置に位置する状態において前記チルト機構を作動させる構成とした車両用シート。
【請求項３】
請求項２記載の車両用シートであって、チルト機構の前傾速度が後傾速度より速い車両用シート。
【請求項４】
請求項２記載の車両用シートであって、回転機構とオットマン装置とチルト機構はそれぞれ駆動源として電動モータを備え、これら回転モータとオットマンモータとチルトモータの回転速度は、前記制御装置によりＰＷＭ制御される車両用シート。
【請求項５】
請求項２記載の車両用シートであって、チルト機構は、上向きに凸の湾曲形状を有するガイドレールに沿ってシート本体を移動させつつ当該シート本体を前傾動させる構成を備えた車両用シート。
【請求項６】
シート本体と、該シート本体に上下動可能に設けられて、該シート本体に着座した着座者の脚部をその背面側から押し上げるオットマン本体を有するオットマン装置と、前記シート本体を車両前方を向く前向き位置と乗降口を向く外向き位置との間で水平回転させる回転機構と、前記オットマン装置と前記回転機構の動作を制御する制御装置と、前記シート本体をその前進動作に伴い前傾方向に傾動させる一方、その後退動作に伴い後傾方向に傾動させ、前者の前傾速度が後者の後傾速度より速いチルト機構を備え、
前記制御装置は、前記シート本体が前記回転機構により回転する間、前記オットマン本体を上昇させて着座者の脚部をその背面側から押し上げることにより足を一定高さに上昇させた状態に維持し、前記シート本体が前向き位置では前記オットマン本体を下降させて着座者の足を車両フロアに着地させた状態とし、前記シート本体が外向き位置では前記オットマン本体を下降させて着座者の足を路面に着地させた状態となるように、前記オットマン装置と前記回転機構の動作を制御するとともに、前記シート本体が外向き位置に位置する状態において前記チルト機構を作動させる構成とした車両用シート。
【請求項７】
シート本体と、該シート本体に上下動可能に設けられて、該シート本体に着座した着座者の脚部をその背面側から押し上げるオットマン本体を有するオットマン装置と、前記シート本体を車両前方を向く前向き位置と乗降口を向く外向き位置との間で水平回転させる回転機構と、前記オットマン装置と前記回転機構の動作を制御する制御装置を備え、
前記オットマン装置は、下向きに凸の湾曲形状を有するガイドレールに沿ってオットマン本体を昇降動させる構成を備え、
前記制御装置は、前記シート本体が前記回転機構により回転する間、前記オットマン本体を上昇させて着座者の脚部をその背面側から押し上げることにより足を一定高さに上昇させた状態に維持し、前記シート本体が前向き位置では前記オットマン本体を下降させて着座者の足を車両フロアに着地させた状態とし、前記シート本体が外向き位置では前記オットマン本体を下降させて着座者の足を路面に着地させた状態となるように、前記オットマン装置と前記回転機構の動作を制御する構成とした車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両への乗降動作を楽に行うことができる車両用のシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、身障者のみならず健常者についても、車両への乗降をより楽に行えるようにするための様々な工夫が車両用シートに施されている。例えば、車両用シートのシート本体を車両正面向きの前向き位置と乗降口（ドア開口部）側に向いた外向き位置との間で水平回転させることにより、着座者の乗降動作を楽にする技術が提供されている。また、この回転動作に加えてシート本体を車両前後方向に移動させる前後動作を組み合わせることにより、着座者の脚部をピラー等に干渉させることなくシート本体を回転させて、限られた幅の乗降口をスムーズに通過させる技術が提供されている。
さらに、シート本体の回転時に着座者が自身の脚部を持ち上げたり、抱え込む等の窮屈な姿勢をとることなく楽な姿勢のままで脚部（足）が乗降口の下部を構成するロッカー部（段差部）に干渉しないようにするため、従来例えば実開平５−９３９６６号公報に開示されているようにシートクッションの前部に電動昇降式の足載せ台を設けて、この足載せ台をシート本体の回転動作に連動して昇降させる技術が提供されている。
【特許文献１】実開平５−９３９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の足載せ台を備えた車両用シートによれば、乗車時に外向き位置のシート本体に着座した後、路面上の足を持ち上げて足載せ台に載せなければならないため、煩わしく、また筋力の弱い人にとっては負担になるという問題があり、この点で従来の車両用シートには改善の余地があった。
そこで、本発明は、乗降時において着座者がわざわざ上記従来の足載せ動作を行う必要がなく、シート本体に着座すれば、シート回転時にロッカー部への干渉が自動的に回避される車両用シートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題は、以下の各発明によって解決される。
第１の発明は、シート本体と、このシート本体に上下動可能に設けられて、このシート本体に着座した着座者の脚部をその背面側から押し上げるオットマン本体を有するオットマン装置と、シート本体を車両前方を向く前向き位置と乗降口を向く外向き位置との間で水平回転させる回転機構と、オットマン装置と回転機構の動作を制御する制御装置を備え、制御装置は、シート本体が回転機構により回転する間、オットマン本体を上昇させて着座者の脚部をその背面側から押し上げることにより足を一定高さに上昇させた状態に維持し、シート本体が前向き位置ではオットマン本体を下降させて着座者の足を車両フロアに着地させた状態とし、シート本体が外向き位置ではオットマン本体を下降させて着座者の足を路面に着地させた状態となるように、オットマン装置と回転機構の動作を制御する構成とした車両用シートである。
第１の発明によれば、シート本体の回転動作中では、オットマン本体が上昇して着座者の脚部がその背面側から押し上げられることにより足が一定高さに保持されることから、着座者は乗車時において従来のような足載せ動作を行うことなく、着座すればシート回転時におけるロッカー部との干渉が自動的に回避される。
シート本体が車両正面向きの前向き位置に位置する状態では、オットマン本体が下降して着座者の足が車両フロアに着地された状態となり、これにより着座者は車室内において楽な姿勢で着座することができる。
シート本体が前向き位置から外向き位置に向けて回転する段階、あるいはその逆に外向き位置から前向き位置に向けて回転する段階では、オットマン本体が制御装置により自動的に上昇し、これにより着座者の脚部がオットマン本体により上方へ押し上げられた状態、すなわち着座者の足が車両フロアから浮き上がった状態に保持される。このため、着座者の足が乗降口のロッカー部に干渉することを回避しつつ、シート本体が回転される。
シート本体が外向き位置に位置する状態では、オットマン本体が下降して着座者の足が下方へ戻されて路面に着地した状態若しくは楽に着地させ得る状態となる。
このように、シート本体の回転動作に関連付けられてオットマン装置が作動することにより、乗降時において着座者が従来の足載せ動作を行うことなく、シート本体に着座すれば、回転時におけるロッカー部への足の干渉が自動的に回避されるので、従来よりも車両への乗降を楽に行うことができる。
【０００５】
第２の発明は、第１の発明において、オットマン本体は、着座者の膝上部を下方から受ける膝上当接部と膝下部を下方から受ける膝下当接部を有する側面視屈曲形状を備え、このオットマン本体の上昇により着座者の大腿部を上方へ回動させて脚部を押し上げる構成とした車両用シートである。
第２の発明によれば、オットマン本体は着座者の脚部に対して膝上部の背面と膝下部の背面に跨って押し当てられる。このため、オットマン本体が上昇すると、着座者の脚部は大腿部を上方へ回動させることにより上方へ押し上げられ、その結果着座者の脚部は屈曲状態のまま上方へ押し上げられる。このため、シート前方に大きなスペースを確保することなく、着座者の脚部（足）を車両フロアからリフトすることができる。これに対して、オットマン本体を膝下部のみに押し当てる構成とした場合には、膝を中心にして膝下部のみが上方へ回動され、膝上部（大腿部）に対して延びた状態となり、その結果シート前方に大きなスペースが必要になる。
第３の発明は、第１又は第２の発明において、シート本体をその前進動作に伴い前傾方向に傾動させる一方、その後退動作に伴い後傾方向に傾動させるチルト機構を備え、制御装置によりシート本体が外向き位置に位置する状態においてチルト機構を作動させる構成とした車両用シートである。
第３の発明によれば、オットマン装置の動作に加えて、シート本体のチルト動作（着座者から見て前後方向への傾動動作）が当該シート本体の回転動作に関連付けられているので、車両への乗降動作をより一層楽に行うことができる。
すなわち、シート本体が外向き位置に回転されると、オットマン本体が下降して脚部が下方へ戻され、これに伴って当該シート本体がチルト機構の作動により車室外に向かって前進しつつ前傾方向に傾動されるので、着座者は足を路面に着地して楽に立ち上がることができる。逆に、外向き位置において前傾されたシート本体に対して着座者は当該シート本体に楽に着座することができる。着座後、シート本体が外向き位置から前向き位置に回転する段階で、オットマン装置により脚部が持ち上げられ、かつ当該シート本体がチルト機構により後退しつつ後傾動し、これにより着座者は楽な姿勢で車両正面向きの位置に身体移動させることができる。
このように第３の発明によれば、シート本体の回転動作と、オットマン装置の動作と、シート本体のチルト動作がそれぞれ相互に関連付けられて動作制御されるので、車両乗降における着座者の身体移動をよりスムーズかつ楽に行うことができる。
また、第３の発明によれば、チルト機構によりシート本体が前傾動されるので、特に車室内の座面高さが路面から高くなる例えばワンボックスカー等の車高の比較的高い車両に当該車両用シートを適用した場合に大きな効果を得ることができる。
【０００６】
第４の発明は、第３の発明において、チルト機能の前傾速度が後傾速度より速い車両用シートである。
第４の発明によれば、チルト機構の前傾動が素早くなされ、後傾動がゆっくり行われるので、着座者は着座姿勢から素早く立ち上がる姿勢に身体移動することができる一方、着座時には恐怖感を抱くことなくゆっくりと着座姿勢に身体移動することができる。
第５の発明は、第３の発明において、回転機構とオットマン装置とチルト機構はそれぞれ駆動源として電動モータを備え、これら回転モータとオットマンモータとチルトモータの回転速度は、前記制御装置によりＰＷＭ制御される車両用シートである。
第５の発明によれば、回転モータとオットマンモータとチルトモータがそれぞれＰＷＭ制御（Pulse Width Modulation、パルス幅変調制御）されてその起動停止時の加速度が低く設定されることにより、シート本体の回転開始動作と回転停止動作、オットマン本体の昇降開始動作と昇降停止動作、シート本体の傾動開始動作と傾動停止動作がそれぞれゆっくりなされて着座者に安心感を与えるとともに、各動作中の加速度を高くして着座者の身体移動を迅速かつスムーズに行うことができる。
第６の発明は、第１の発明において、オットマン装置は、下向きに凸の湾曲形状を有するガイドレールに沿ってオットマン本体を昇降動させる構成を備えた車両用シートである。
第６の発明によれば、オットマン本体が円弧軌跡に沿って昇降動（円弧移動）するので、当該オットマン本体を、着座者の脚部を持ち上げる保持位置と、持ち上げない格納位置との間をコンパクトなスペースで迅速に移動させることができる。また、オットマン本体が円弧移動することにより、着座者の大腿部をその付け根（いわゆるヒップポイントＨＰ）付近を中心にしてスムーズに回転させることができる。
第７の発明は、第３の発明において、チルト機構は、上向きに凸の湾曲形状を有するガイドレールに沿ってシート本体を移動させつつ当該シート本体を前傾動させる構成を備えた車両用シートである。
第７の発明によれば、シート本体が円弧軌跡に沿って移動することにより、当該シート本体の前後方向の傾動動作がなされるので、当該シート本体の車室内外間の移動とチルト動作（傾動動作）を単一の駆動機構により実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施形態を図１〜図１７に基づいて説明する。図１は、本実施形態の車両シート１を備えた車両Ｍを示している。以下説明する実施形態では、車両用シートとして運転席を例示する。この車両用シート１は、車両Ｍの右側前部に位置している。この車両用シート１の前方には、移動式のステアリングホイール２が配置されている。また、この車両Ｍの左右側部であって、運転席（車両用シート１）の右側方及び助手席３の左側方には、電動モータを駆動源として上下に回動して開閉する通称ガルウイングと呼ばれる電動式の運転席ドア４と助手席ドア５が装備されている。
車両用シート１及び助手席３は、それぞれ後述する前後移動機構２０により車両前後方向に一定の範囲で移動可能であるとともに、同じく後述する回転機構３０により車両正面向きの前向き位置と乗降口側に向いた外向き位置との間で約９０°水平回転可能に設けられている。助手席３は車両用シート１とほぼ同様に構成されているので、以下車両用シート１の支持構造等について説明する。
この車両用シート１は、シート本体１０と、このシート本体１０を車両前後方向に一定の範囲で移動させるための前後移動機構２０と、シート本体１０を上記した前向き位置と外向き位置との間で水平回転させる回転機構３０と、シート本体１０に着座した着座者の脚部を下方から押し上げるオットマン本体５１を有するオットマン装置５０と、シート本体１０を前後に傾動させるチルト機構７０と、これら各機構２０，３０，５０，７０の動作制御を行う制御装置Ｃを備えている。
【０００８】
図３に前後移動機構２０の詳細が示されている。運転席位置において車両フロアＦには前後方向（図３の紙面に直交する方向）に沿って２本のガイドレール２１，２１が相互に平行に配置されている。図示するように両ガイドレール２１，２１は、それぞれ上縁部２１ａと下縁部２１ｂを上下に対向させた断面Ｕ字形を有しており、それぞれの開口側を対向させた状態に固定されている。この左右のガイドレール２１，２１を介して前後移動ベース２２が車両前後方向に移動可能に支持されている。前後移動ベース２２は概ね矩形の平板形状を有するもので、その左右側部がそれぞれガイドレール２１の上縁部２１ａと下縁部２１ｂとの間に入り込んでいる。ガイドレール２１の上縁部２１ａと前後移動ベース２２の縁部上面との間、及びガイドレール２１の下縁部２１ｂと前後移動ベース２２の縁部下面との間には、それぞれ多数個の鋼球２３〜２３が転動可能に挟み込まれている。これにより、前後移動ベース２２が車両前後方向に一定の範囲でがたつきなくかつスムーズに車両フロアに沿って水平移動可能に支持されている。
前後移動ベース２２と車両フロアＦとの間には、電動式の前後モータ２４と、この前後モータ２４により軸回りに回転するねじ軸２５と、このねじ軸２５に噛み合わされたナット２６を有する前後駆動機構２７が介装されている。前後モータ２４は、車両フロアＦ側に固定されている。また、ねじ軸２５は、車両フロアＦ上に前後方向に沿ってその軸回りに回転自在に支持されている。前後モータ２４の出力軸はこのねじ軸２５に連結されており、前後モータ２４が起動するとねじ軸２５がその軸回りに回転する。ナット２６は前後移動ベース２２の下面に固定されている。このため、前後モータ２４が起動すると、ねじ軸２５が回転し、これによりナット２６を介して前後移動ベース２２が車両前後方向に一定の範囲で移動する。前後移動ベース２２の移動範囲の前端がいわゆるフロントモースト（シートポジションの前端位置）であり、移動範囲の後端がリヤモースト（シートポジションの後端位置）となる。
【０００９】
前後移動ベース２２の上面に中間ベース２８が固定されている。この中間ベース２８の上面に回転機構３０が配置されている。この回転機構３０は、相互に同心に組み合わされた外輪３１と内輪３２を備えている。外輪３１の内周側に内輪３２が相互に回転自在に組み付けられている。外輪３１の内周側と内輪３２の外周側にはＶ溝３１ａ，３２ａがそれぞれ全周にわたって形成されている。外輪３１のＶ溝３１ａと内輪３２のＶ溝３２ａとの間に多数の鋼球３３〜３３が挟み込まれて、外輪３１と内輪３２が相互にがたつきなくかつスムーズに回転自在に組み付けられている。外輪３１の外周には、ギヤ部３１ｂがその全周にわたって設けられている。
外輪３１が中間ベース２８の上面に固定されている。内輪３２の上面には回転ベース３４が固定されている。これにより回転ベース３４は、中間ベース２８ひいては前後移動機構２０に対して水平回転可能に設けられている。回転ベース３４に、電動式の回転モータ３５が取り付けられている。この回転モータ３５の出力軸は、回転ベース３４の下面側に突き出されている。回転モータ３５の出力軸には駆動ギヤ３６が取り付けられている。この駆動ギヤ３６は、上記外輪３１のギヤ部３１ｂに噛み合わされている。このため、回転モータ３５が起動して駆動ギヤ３６が回転すると、外輪３１のギヤ部３１ｂに対するその噛み合いを経て当該回転モータ３５が回転機構３０の軸線Ｊ回りに公転し、これにより回転ベース３４が軸線Ｊを中心にして水平に回転する。
回転ベース３４の上面に、チルト機構７０を介してシート本体１０が支持されている。チルト機構７０の詳細が、図６，８，９に示されている。回転ベース３４の上面には、ブラケット７１，７１を介して左右一対のチルトレール７２，７２が固定されている。両チルトレール７２，７２は、図６に示すように上側に凸となる向きに湾曲している。この左右のチルトレール７２にはそれぞれ２個のブロック体７３，７３ががたつきなくスムーズに移動可能に装着されている。この２個のブロック体７３，７３はチルトフレーム７４に固定されている。これにより、左右一対のチルトフレーム７４，７４がそれぞれチルトレール７２に沿って移動可能に設けられている。図７に示すようにこの左右一対のチルトフレーム７４，７４間にシートフレーム６５が掛け渡し状態に取り付けられており、このシートフレーム６５上にシート本体１０が固定されている。
【００１０】
また、回転ベース３４の上面には、ブラケット７５，７５を介してチルトモータ７６が支持されている。このチルトモータ７６は電動式のモータ本体７６ａと、このモータ本体７６ａの出力を減速するギヤヘッド７６ｂを備えている。ギヤヘッド７６ｂの左右側部に対してそれぞれ上記ブラケット７５の上部が支軸７５ａを介して連結されている。ギヤヘッド７６ｂひいてはチルトモータ７６は左右の支軸７５ａ，７５ａを中心にして上下に傾動可能に支持されている。
ギヤヘッド７６ｂの出力軸にねじ軸７７が連結されている。このねじ軸７７にはナット７８が噛み合わされている。ナット７８は、チルトブラケット７９に固定されている。このチルトブラケット７９の左右側部にそれぞれ支軸８０を介して左右のチルトフレーム７４，７４が上下に傾動可能に連結されている。このため、チルトモータ７６が起動するとギヤヘッド７６ｂを経てねじ軸７７がその軸回りに回転し、これによりナット７８がねじ軸７７に沿って移動し、従ってナット７８に固定されたチルトブラケット７９を介して左右のチルトフレーム７４，７４がねじ軸７７が延びる方向、すなわち着座者に対して前後方向に移動する。
回転ベース３４に対してチルトモータ７６及びねじ軸７７が上下に傾動可能に支持され、またナット７８及びチルトブラケット７９を介して左右のチルトフレーム７４，７４がねじ軸７７に対して上下に傾動可能に支持されることにより、左右のチルトフレーム７４，７４ひいてはシート本体１０が着座者の前後方向（本実施形態では車幅方向）に移動しつつ前傾し、または後傾すること（上下の傾き）が許容される。
【００１１】
図１０に示すようにチルトモータ７６が正転して、ナット７８が車室内側に移動すると、左右のチルトフレーム７４，７４ひいてはシート本体１０が車室内側に移動する。シート本体１０が車室内側に移動すると、左右のチルトフレーム７４，７４が上側に凸となる向きに湾曲したチルトレール７２，７２の後部側（車室内側）に移動することから、シート本体１０がその前側を後ろ側に対して上昇させる方向（後傾方向）に傾動する。シート本体１０が後傾した状態が、当該シート本体１０の着座姿勢すなわち着座者が当該シート本体１０に楽に着座することができる姿勢となる。
一方、図１１に示すようにチルトモータ７６が逆転して、ナット７８が車室外側に移動すると、左右のチルトフレーム７４，７４ひいてはシート本体１０が車室外側に移動する。シート本体１０が車室外側に移動すると、左右のチルトフレーム７４，７４がチルトレール７２，７２の前部側（車室外側）に移動することから、シート本体１０がその前側を後ろ側に対して下げる方向（前傾方向）に傾動する。シート本体１０が前傾すると、着座者は中腰に立ち上がった状態となり、これにより当該シート本体１０から楽に立ち上がることができ、またシート本体１０に対して楽に着座することができる。
このようにチルト機構７０によれば、乗降時において、シート本体１０が車室外側に移動しつつ前傾されて着座者が僅かに前のめり状態となることにより、当該着座者はシート本体１０から楽に立ち上がることができ、逆に路面ＧＬに立った状態からシート本体１０に楽に着座することができる。
【００１２】
次に、シート本体１０は、シートクッション１１とシートバック１２を備えている。シートバック１２は電動リクライニング機構１３により、シートクッション１１の後部に前後に傾動可能に支持されている。
シートクッションの前部には、オットマン装置５０が装備されている。このオットマン装置５０の詳細が図２，４〜７に示されている。このオットマン装置５０は、オットマン本体５１を備えている。オットマン本体５１は、着座者の脚部Ｌのうち、膝より上側の膝上部Ｌｕの背面側（着座状態で下面側）を受ける膝上当接部５１ｕと、膝より下側の膝下部Ｌｄの背面側を受ける膝下当接部５１ｄを備えている。図示するように膝上当接部Ｌｕと膝下当接部Ｌｄは、Ｌ字形に屈曲している。また、当該オットマン本体５１の格納状態において膝上当接部Ｌｕは、シートクッション１１とほぼ面一の座面を形成する。すなわち、本例のオットマン本体５１は、その格納時においてシートクッション１１の一部を構成する。
オットマン本体５１は、シートクッション１１の前部に沿って位置する格納位置と、上方へ移動した保持位置との間を移動可能に設けられている。シートクッション１１の下面側を支持する左右のチルトフレーム７４，７４間には、これらを相互に連結する状態でオットマン固定フレーム５２が掛け渡されている。このオットマン固定フレーム５２の下面には２基のオットマンモータ５３，５３が取り付けられている。この２基のオットマンモータ５３，５３は同じ方向に同じ速度で回転する。また、両オットマンモータ５３，５３は同時に起動、停止される。このオットマンモータ５３，５３により駆動軸５４が回転する。この駆動軸５４の両端部は、オットマン固定フレーム５２に対して軸受け部５２ａ，５２ａを介してその軸回りに回転自在に支持されている。
【００１３】
この駆動軸５４の両端には、ピニオンギヤ５５，５５が取り付けられている。２基のオットマンモータ５３，５３が起動すると、左右一対のピニオンギヤ５５，５５が同じ方向へ同じ速度で一体に回転する。
一方、左右のチルトフレーム７４，７４の前部にはそれぞれレールフレーム５６がとりつけられている。この左右一対のレールフレーム５６，５６には、それぞれオットマンレール５７が取り付けられている。図６に示すように左右のオットマンレール５７，５７は、シートクッション１１の前方に位置している。また、この左右のオットマンレール５７，５７は下側に凸なる向きに湾曲している。両オットマンレール５７，５７にはそれぞれ１個のブロック体５８ががたつきなくスムーズに移動可能に装着されている。
このブロック体５８には、本体フレーム５９の後部が固定されている。左右の本体フレーム５９，５９は、それぞれブロック５８から前方へ延びる状態に取り付けられている。この左右の本体フレーム５９，５９には、それぞれラック６０が取り付けられている。この左右のラック６０，６０は、それぞれ上記オットマンレール５７と同様下向きに凸となる向きに湾曲している。また、左右のラック６０，６０はオットマンレール５７と同じ曲率で湾曲している。このように設けられた左右一対の本体フレーム５９，５９の先端部間にオットマン本体５１が取り付けられている。また、上記左右一対のラック６０，６０に、それぞれピニオンギヤ５５が噛み合わされている。
【００１４】
このため、オットマンモータ５３，５３が起動して駆動軸５４がその軸回りに回転すると、左右のピニオンギヤ５５，５５が回転する。ピニオンギヤ５５，５５が回転すると、それぞれのラック６０に対する噛み合い状態を経て左右のラック６０，６０ひいては本体フレーム５９，５９がオットマンレール５７に沿って移動し、これによりオットマン本体５１が円弧形状の移動経路に沿って上下に移動する。オットマン本体５１の移動経路は、オットマンレール５７と同じ曲率で下側に凸となる向きに湾曲した経路となっている。オットマン本体５１は、この湾曲経路に沿って下側の格納位置と、上側の保持位置との間を移動可能に設けられている。
また、駆動軸５４とオットマン固定フレーム５２との間には、電磁ブレーキ装置６１が取り付けられている。この電磁ブレーキ装置６１により駆動軸５４の回転がロックされて、オットマン本体５１が格納位置又は保持位置に保持される。
図４に示すようにオットマン本体５１が格納位置に戻されると、その膝上当接部５１ｕは、前記したようにシートクッション１１とほぼ面一の座面を形成する。また、この格納位置では、オットマン本体５１の膝下当接部５１ｄは、膝上当接部５１ｕの前端から下方へ張り出した状態に位置される。
オットマン本体５１が格納位置に位置する状態では、膝上当接部５１ｕによって着座者の膝上Ｌｕが受けられる。すなわち、この格納位置ではオットマン本体５１の膝上当接部５１ｕがシートクッションの一部（前部）として機能する。これに対して、この格納位置では、膝下当接部５１ｄは、着座者の膝下Ｌｄから離れており、特に受けた状態とはなっていない。
【００１５】
一方、オットマンモータ５３，５３が保持側に起動すると、オットマン本体５１は図４に示す格納位置から上記湾曲経路に沿って上側の保持位置へ向けて上昇する。オットマン本体５１が格納位置から上昇し始めると、先ず膝上当接部５１ｕによって着座者の膝上Ｌｕが上方へ押し上げられる。このため、着座者の膝上Ｌｕはその付け根付近であるヒップポイントＨＰを中心にして上方（図４において時計回り方向）に回動される。膝上Ｌｕが上方に回動されることにより相対的に膝下Ｌｄが膝Ｎ付近を中心にして下方（図４において反時計回り方向）に回動され、その結果着座者はさらに膝Ｎを折り曲げた状態となる。こうしてオットマン本体５１がさらに上昇して着座者の脚部Ｌが膝Ｎをさらに折り曲げた状態となることによって、オットマン本体５１の膝下当接部Ｌｄが着座者の膝下Ｌｄの背面に当接される。以後、膝上当接部５１ｕを着座者の膝上Ｌｕの背面に当接させ、かつ膝下当接部５１ｄを着座者の膝下Ｌｄの背面に当接させた状態で、当該オットマン本体５１が上昇して保持位置に至る。
オットマン本体５１が保持位置まで上昇した状態が図５に示されている。図示するようにオットマン本体５１が保持位置に至った状態では、着座者の脚部Ｌは膝Ｎを折り曲げた状態のままで足ＦＴを車両フロアＦからリフトさせた高さに保持される。
図１２に示すようにオットマン本体５１の後端部５１ｃ（膝上当接部５１ｕの後端部）と、シートクッション１１の前端部１１ａであって相互の突き合わせ面は、当該オットマン本体５１の移動経路に合わせて同じ傾斜角度の傾斜面に形成されている。オットマン本体５１の後端部５１ｃは、下面側がより後方へ突き出す方向に傾斜している。これに対してシートクッション１１の前端部１１ａは、その上面側が前方へ突き出す方向に傾斜している。すなわち、オットマン本体５１の後端部５１ｃがシートクッション１１の前端部１１ａの下側に滑り込むこととなる方向に傾斜している。
この構成によれば、オットマン本体５１が保持位置から下方へ移動して格納位置に戻される時に、着座者の膝上Ｌｕの下面側（主としてズボン等の衣服）が当該オットマン本体５１の後端部５１ｃと、シートクッション１１の前端部１１ａとの間にかみ込まれることが防止されるので、着座者はオットマン本体５１の格納時にズボン等のかみ込みを気にすることなく安心して着座していることができる。
【００１６】
前後移動機構２０の前後モータ２４、回転機構３０の回転モータ３５、オットマン装置５０のオットマンモータ５３，５３及びチルト機構７０のチルトモータ７６の各電動モータは、それぞれパルスセンサに基づいてＰＷＭ制御される。図１６には、各機構における電動モータ２４，３５，５３，７６の駆動制御の基本パターンが示されている。図示するように各機構の電動モータ２４，３５，５３，７６がＰＷＭ制御されることにより、その起動時（図中Ｓで示す範囲）及び停止時（図中Ｅで示す範囲）における速度変化（加速度Ｖ(m/sec)）が低く抑えられている。このため、シート本体１０が前後移動機構２０による前進動作及び後退動作、回転機構３０による回転開始時及び回転停止時、オットマン装置５０におけるオットマン本体５１の上昇、下降開始動作及び上昇下降停止動作、チルト機構７０におけるチルトアップ、チルトダウン開始動作及びチルトアップ、チルトダウン停止動作はゆっくりと加速して開始され、またゆっくりと減速して停止する。加速段階から減速段階に移行する動作中間段階の最大速度付近（図中Ｐで示す範囲）での速度変化も緩やかになされて着座者への衝撃が極力抑えられるように制御される。
このような各機構２０，３０，５０，７０の動作制御によれば、シート本体１０の滑らかかつ迅速な動作を得ることができ、これにより乗降時における着座者の筋負担を軽減して一層乗降動作を楽に行うことができ、かつ不安感を抱くことなく安心して行うことができるようになる。
【００１７】
さらに、チルト機構７０については、チルトアップ時の傾動速度がチルトダウン時の傾動速度よりも低く設定されている。これが図１７に示されている。図示するように、図中破線で示すチルトアップ時の後傾速度のピークは、図中実線で示すチルトダウン時の前傾速度のピークよりも低く設定されている。このため、チルトアップ動作はチルトダウン動作よりも長い時間をかけてなされる。後述するように、チルトダウン動作は１，８秒で完了するのに対して、チルトアップ動作は２．２秒をかけてゆっくりとなされるようにチルトモータ７６がＰＷＭ制御される。なお、上記したようにチルトダウン時及びチルトアップ時の双方において起動、停止の速度変化は低く制御されて、着座者への衝撃が軽減されるようになっている。
また、オットマン装置５０についても同様で、オットマン本体５１の下降動作が上昇動作よりも長い時間をかけてなさることにより、着座者の足ＦＴがゆっくりと車両フロアＦ若しくは路面ＧＬに着地される一方、オットマン本体５１の上昇動作は迅速になされる。後述するようにオットマン本体５１の下降動作は降車時及び上昇時ともに７．２秒の時間をかけてなされるのに対して、上昇動作は５．４秒の短時間で迅速になされる。
【００１８】
以上のように構成した前後移動機構２０、回転機構３０、オットマン装置５０及びチルト機構７０の各動作は、制御装置Ｃによって相互に関連付けられている（連動して作動する）。図１４には降車時、図１５には乗車時における上記各機構２０，３０，５０，７０の動作のタイミングチャートがそれぞれ示されている。
前記したように前後移動機構２０は前後モータ２４を駆動源とし、回転機構３０は回転モータ３５を駆動源とし、オットマン装置５０はオットマンモータ５３，５３を駆動源とし、チルト機構７０はチルトモータ７６を駆動源としている。これらの各電動モータ２４，３５，５３，７６の起動、停止は制御装置Ｃにより以下説明するタイミングに制御されるとともに、前記したように起動中はそれぞれＰＷＭ制御される。
また、車室内におけるシート本体１０の前後方向の位置（シートポジション）は、制御装置Ｃに予め入力された着座者の身長データに基づいて一定の位置に設定されている。すなわち、身長の低い着座者はよりステアリングハンドル２やペダル類に近い位置（フロントモースト付近）にシートポジションが設定され、身長の高い着座者の場合は逆にステアリングハンドル２等からより離れた位置（リヤモースト付近）にシートポジションが設定されている。本実施形態の場合、デフォルト設定では、着座者の身長について３通りのシートポジションが設定されている。
さらに、乗降時におけるオットマン本体５１のリフト量についても上記身長データに基づいて一定値に設定されている。すなわち、身長の高い着座者ほどリフト量が大きく設定されている。これは、着座者の足ＦＴを車両フロアＦから一定距離リフトさせるためには、身長の高い着座者ほどオットマン本体５１のリフト量を大きくしてより高い位置で脚部Ｌを保持する必要があることによるもので、本実施形態の場合オットマン本体５１のリフト量は、身長の低い着座者、身長が標準身長（本実施形態の場合１７０ｃｍ）の着座者及びこれよりも身長の高い着座者の３通りが設定されている。
【００１９】
先ず、降車時について説明する。運転席に着座した着座者が図示省略した降車開始スイッチを操作すると、電動式の運転席ドア４が上方へ回動して開かれる。以下、降車開始スイッチを操作した時点を降車開始基準時間Ｋ０とする。降車開始基準時間Ｋ０から０．２秒後にステアリングホイール２が格納位置に向けて移動し始める。ステアリングホイール２の格納動作は４秒間で完了する。
ステアリングホイール２の格納動作が開始されると同時に若しくはその後一定時間後に、前後モータ２４が起動してシート本体１０がリヤモーストに向けて後退し始める。前後モータ２４が起動してシート本体１０が後退し始めるタイミングは、図示するように身長が低い着座者の場合は、ステアリングホイール２の格納動作開始と同時（降車開始基準時間Ｋ０から０．２秒後）に設定され、標準身長の着座者の場合はステアリングホイール２の格納動作開始２．４秒後（降車開始基準時間Ｋ０から２．６秒後）に設定され、これよりも身長が高い着座者の場合はステアリングホイール２の格納動作開始４秒後（降車開始基準時間Ｋ０から４．２秒後）に開始される。
これは、前記したように身長の低い着座者ほどフロントモーストにより近い位置をシートポジションとして設定されているためリヤモーストまでの後退時間が長くなる一方、身長の高い着座者ほどリヤモーストに近い位置をシートポジションとして設定されているため短時間でリヤモーストまで後退できることによるもので、着座者の身長によってリヤモーストへの後退開始時間に適切な時間差が設定されている。
【００２０】
身長差に基づくシートポジションの相違に関わらず、降車開始基準時間Ｋ０から５．２秒後に、シート本体１０のリヤモーストへの後退動作が完了される。
また、シート本体１０の後退動作中等であって、降車開始基準時間Ｋ０から２秒後にオットマンモータ５３，５３が起動してオットマン装置５０の作動が開始される。降車時の場合、先ずオットマン本体５１が格納位置から保持位置へ向けて上昇し始めることにより、着座者の脚部Ｌが上方へ押し上げられ、これにより着座者の足ＦＴが車両フロアＦからリフトされる。オットマン装置５０の作動開始のタイミングについても着座者の身長差に基づいて適切な時間差が設定されている。すなわち、身長の高い着座者の場合は、降車開始基準時間Ｋ０から２秒後にオットマンモータ５３，５３が起動してオットマン本体５１が上昇し始める。身長の高い着座者の場合、シート本体１０の後退開始２．２秒前にオットマン本体５１が上昇し始める。
標準身長の着座者の場合は降車開始基準時間Ｋ０から３．６秒後にオットマンモータ５３，５３が起動してオットマン本体５１が上昇し始める。標準身長の着座者の場合、シート本体１０の後退開始時１秒後にオットマン本体５１が格納位置から上昇し始める。また、身長の低い着座者の場合は降車開始基準時間Ｋ０から４．６秒後にオットマンモータ５３，５３が起動してオットマン本体５１が格納位置から上昇し始める。身長の低い着座者の場合は、シート本体１０のリヤモースト到達０．６秒前にオットマン本体５１が上昇し始める。
着座者の身長差に関わらず、シート本体１０のリヤモースト到達と同時に、オットマン本体５１が保持位置に到達する。すなわち、降車開始基準時間Ｋ０から５．２秒後にシート本体１０がリヤモーストに至り、これと同時にオットマン本体５１が保持位置に至る。
オットマン本体５１が保持位置に至ると、着座者の足ＦＴが一定の高さ（シート回転時にロッカー部Ｒに干渉しない高さ）までリフトされる。
また、ドア４の開度は、降車開始基準時間Ｋ０から５秒後に約７５パーセントに達し、降車開始基準時間Ｋ０から７．６秒後に約９６パーセントに達し、降車開始基準時間Ｋ０から１０秒後に全開状態に達する。
【００２１】
降車開始基準時間Ｋ０から５．２秒後にシート本体１０の後退動作及びオットマン本体５１の上昇動作が完了すると同時に、回転モータ３５が起動してシート本体１０が車両正面向きに前向き位置から乗降口側に向けて右回転し始める。シート本体１０の回転動作は、３．４秒間（降車開始基準時間Ｋ０から８．６秒後）で完了する。この回転動作中、着座者の脚部Ｌはオットマン装置５０によって保持位置に保持されて足ＦＴがロッカー部Ｒに干渉することが回避されるので、着座者は脚部Ｌを車室外へ身体移動させるための特別の動作を必要としない。
シート本体１０の回転動作中であって降車開始基準時間Ｋ０から７秒後に、チルトモータ７６が起動してチルト機構７０が作動し始める。このタイミングは、シート本体１０の回転動作に伴い着座者の足ＦＴがロッカーＲ及びピラーを通過して車室外へ至った時点に設定されている。
チルト機構７０が作動を開始し始めることにより、シート本体１０は乗降口側に回転しつつ車室外側に移動して前傾方向に傾動し始める。この段階では、着座者の足ＦＴは、ロッカー部Ｒ及びピラー等（乗降口）を通過して車室外へ至っている。シート本体１０の前傾方向へのチルト動作（チルトダウン動作）は、後傾方向へのチルト動作（チルトアップ動作）よりも迅速になされ、１．８秒間で完了する。図１１において実線で示すようにシート本体１０のチルトダウン動作が完了すると、シートクッション１１の前部の後部に対する相対高さが着座状態におけるよりも低くなってほぼ水平状態となるため、着座者はより楽に立ち上がり動作をしやすくなる。
また、図１３に示すようにシート本体１０のチルトダウン動作が完了すると、電動リクライニング機構１３が作動してシートバック１２が前傾方向にゆっくりと傾動し、これにより着座者はシートバック１２で背中をゆっくり押されることにより一層楽に立ち上がり動作を行うことができる。
シート本体１０の乗降口側への回転動作中及び前傾側へのチルトダウン動作中であって、降車開始基準時間Ｋ０から７．６秒後にオットマンモータ５３，５３が逆転してオットマン装置５０が格納側に作動し始める。オットマン本体５１の格納動作は、前記上昇動作よりも低速でなされる。足ＦＴとゆっくりと路面ＧＬ若しくは車両フロアＦに着地させることにより、着座者に安心感を与えるためである。具体的には、身長の低い着座者の場合は１秒間で完了し、標準身長の着座者の場合は２．４秒で完了し、身長の高い着座者の場合は３．８秒間をかけてオットマン本体５１が保持位置から格納位置にゆっくりと戻される。
以上のようにシート本体１０が乗降口側に回転し、チルトダウン動作が完了し、かつオットマン本体５１が格納位置に戻されると、当該車両用シート１の降車時における一連の動作が完了し、その後着座者はシート本体１０から極めて楽に立ち上がることができ、これにより降車動作を楽に行うことができる。
【００２２】
次に、乗車時における各機構２０，３０，５０，７０の動作について説明する。乗車開始時点では、シート本体１０は乗降口側に向けられ、かつチルトダウンされた状態とされる。また、オットマン本体５１は格納位置に戻されている。さらに、ドア４は全開状態であり、ステアリングハンドル２は格納位置に引き込まれた状態となっている。これらは、上記降車時において着座者が路面ＧＬに立ち上がった時点と同じ状態となっている。
先ず、前傾状態のシート本体１０に着座者が着座して、図示省略した乗降開始スイッチを操作すると、オットマン装置５０のオットマンモータ５３，５３が上昇側に起動してオットマン本体５１が格納位置から保持位置に向けて上昇し始める。以下、乗降開始スイッチを操作した時点を乗降開始基準時間Ｊ０とする。オットマン本体５１の上昇動作は、２．４秒で完了する。この乗車時におけるオットマン本体５１の上昇動作は、前記した降車時におけるオットマン本体５１の上昇動作（３．２秒）、及び下降動作（３．８秒）よりもさらに迅速になされる。
また、オットマン本体５１の上昇動作とともに、電動リクライニング機構１３が作動してシートバック１２が後傾側に戻される。
オットマン本体５１の上昇動作途中であって乗車開始基準時間Ｊ０から０．６秒後にチルト機構７０が作動してシート本体１０がチルトアップされる。チルト機構７０のチルトモータ７６が起動してシート本体１０がチルトアップされると、当該シート本体１０が車室内側に移動しつつシートクッション１１の前部が後部に対してリフトされる。乗車時のチルトアップ動作は、２．２秒間を掛けて降車時（１．８秒）のチルトダウン動作よりも低速でゆっくりと行われる。これにより着座者の背面側に傾動することへの不安感を和らげることができる。
チルトアップ動作が開始された後であって乗車開始基準時間Ｊ０から１．８秒後に回転機構３０が作動し始め、またドア４が閉じ始める。回転機構３０の作動開始は、着座者の足ＦＴがロッカー部Ｒやピラー等の乗降口に干渉しない位置までチルト機構７０により車室内側へ移動した時点に設定されている。オットマン本体５１が保持位置まで上昇して着座者の脚部Ｌが下方から押し上げられることによって足ＦＴがシート本体１０に対して一定高さまでリフトされた状態とされ、またシート本体１０がチルトアップされた状態で当該シート本体１０が車両正面向きの前向き位置に向けて回転する。
【００２３】
シート本体１０の回転動作は、４秒間をかけてなされる。この時間は、降車時（３．４秒）よりもやや長くなっている。シート本体１０及び着座者が車両正面向きの前向き位置に到達すると、回転モータ３５が停止されて回転動作が終了する。回転動作が終了すると、これと同時にステアリングホイール２が旋回操作可能な使用位置まで取り出される。また、これとは別に前後移動機構２０の前後モータ２４が前進側に起動してシート本体１０がリヤモーストから前進する。この時点におけるシート本体１０の前進距離すなわちシートポジションは、予め制御装置Ｃに入力された着座者の身長データに基づいて設定されている。身長の高い着座者については１秒間で前進動作が完了する。標準身長の着座者については、２．６秒間シート本体１０のリヤモーストからの前進動作がなされる。身長の低い着座者については５．２秒間をかけてフロントモースト付近までシート本体１０が前進する。
また、シート本体１０の前進動作開始と同時に、オットマンモータ５３，５３が格納側に起動して、オットマン本体５１が保持位置から格納位置に向けて下降する。この段階におけるオットマン本体５１の下降動作時間についても、着座者の身長によって時間差が設定されている。すなわち、オットマン装置５０の場合は、上記前進動作とは反対に身長の低い着座者の場合は短い時間（１．０秒）で下降動作が完了する。標準身長の着座者の場合は、２．４秒間下降動作して格納位置に戻される。また、身長の高い着座者の場合は、３．８秒の間下降動作を行って格納位置に戻される。これは、前記したように身長の高い着座者ほど車両フロアＦから足ＦＴを一定距離リフトさせるためには、オットマン本体５１をより高い保持位置まで上昇させる必要があるためである。また、乗車時におけるオットマン本体５１の下降動作についても、前記降車時と同様上昇時よりも低速でゆっくりとなされる。乗車時おけるオットマン本体５１の下降速度は、各身長とも前記降車時における下降速度と一致している。
シート本体１０の回転動作が完了した後、着座者の身長に適合したシートポジションまで前進し、またオットマン本体５１が格納位置に戻されて着座者の足ＦＴが車両フロアＦに着地され、さらに乗降基準時間Ｊ０から１１．８秒後にドア４が完全に閉じされることで、一連の乗降動作が完了する。ドア４の開閉動作は、開き側（降車時）及び閉じ側（乗車時）ともに１０秒間で完了する。
【００２４】
以上のように構成した本実施形態の車両用シート１によれば、シート本体１０の回転動作とオットマン装置５０の動作が制御装置Ｃにより相互に関連付けられているため、シート回転時において着座者の足ＦＴが自動的に一定高さまでリフトされて、ロッカー部Ｒとの干渉が回避されることから、着座者は従来のような足載せ台に足の載せる動作をわざわざ行う必要がなく、この点で従来よりも楽に車両への乗降を行うことができる。
シート本体１０が車両正面向きの前向き位置に位置する状態では、オットマン本体５１が下降して着座者の足ＦＴが車両フロアＦに着地された状態となり、これにより着座者は車室内において楽な姿勢で着座することができる。
また、シート本体１０が回転機構３０によって前向き位置から外向き位置に向けて回転する段階、あるいはその逆に外向き位置から前向き位置に向けて回転する段階では、オットマン本体５１が制御装置Ｃにより自動的に上昇し、これにより着座者の足ＦＴが車両フロアＦから一定高さまで浮き上がった状態に保持される。このため、着座者の足ＦＴが乗降口のロッカー部Ｒに干渉することを回避しつつシート本体１０の回転動作がなされる。
さらに、シート本体１０が外向き位置に位置する状態では、オットマン本体５１が格納されて着座者の脚部Ｌが下方へ戻され、これにより足ＦＴが楽に路面ＧＬに届く状態となる。
このように、シート本体１０の回転動作に関連付けられてオットマン装置５０が作動することにより、着座者あるいは介護者が特別の操作をすることなく、楽な姿勢のまま乗降時及び降車時の身体移動を行うことができ、この点で従来の足載せ台を用いる場合よりも車両への乗降動作を一層楽に行うことができる。
【００２５】
また、オットマン本体５１は、着座者の脚部Ｌに対して膝上部Ｌｕの背面と膝下部Ｌｄの背面に跨って押し当てられる。このため、オットマン本体５１が上昇すると、着座者の脚部ＬはヒップポイントＨＰを中心にして大腿部を上方へ回動させることにより上方へ押し上げられ、その結果着座者の脚部Ｌは屈曲状態のまま上方へ押し上げられることとなる。このため、着座者の足下前方に大きなスペースを確保することなく、着座者の足ＦＴを車両フロアＦから一定高さまでリフトすることができる。これに対して、オットマン本体を膝下部のみに押し当てる構成とした場合には、膝を中心にして膝下部のみが上方へ回動するため膝上部（大腿部）に対して膝下部が延びた状態となり、その結果足下前方に大きなスペースが必要になる。
さらに、例示した実施形態によれば、オットマン装置５０の動作に加えて、シート本体１０のチルト動作も回転動作に連動してなされるので、車両への乗降動作をより一層楽に行うことができる。すなわち、シート本体１０が外向き位置に回転されると、オットマン本体５１が下降して着座者の脚部Ｌが下方へ戻され、これに伴って当該シート本体１０がチルト機構７０の作動により車室外に向かって前進しつつ前傾方向に傾動されるので、着座者は足ＦＴを路面ＧＬに着地して楽に立ち上がることができる。逆に、外向き位置においてチルトダウンされたシート本体１０に対して着座者は当該シート本体１０に楽に着座することができる。着座後、シート本体１０が外向き位置から前向き位置に回転する段階で、オットマン装置５０により脚部Ｌが自動的に押し上げられ、かつ当該シート本体１０が自動的にチルトアップされることにより着座者は楽な姿勢のままで車両正面向きの位置に身体移動することができる。
このようにシート本体１０の回転動作と、オットマン装置５０の動作と、シート本体１０のチルト動作がそれぞれ相互に関連付けられて動作制御されるので、車両乗降時における着座者の身体移動（乗降動作）をよりスムーズかつ楽に行うことができる。
また、チルト機構７０によりシート本体１０がチルトダウン（前傾動）されるので、車室内の座面高さが路面ＧＬから高い場合であっても乗降動作を楽に行うことができる。
【００２６】
さらに、チルト機構７０のチルトダウン動作は迅速になされる一方、チルトアップ動作はこれよりも低速でなされるので、着座者は着座姿勢から素早く立ち上がる姿勢に身体移動することができ、また着座時には恐怖感を抱くことなくゆっくりと着座姿勢に身体移動することができる。
また、前後モータ２４、回転モータ３５、オットマンモータ５３，５３及びチルトモータ７６がそれぞれＰＷＭ制御されてその起動停止時の加速度が低く設定されることにより、シート本体１０の前後移動動作、回転動作、オットマン本体５１の昇降動作及びシート本体１０のチルト動作の各動作における開始及び停止が滑らかな速度変化でなされることから着座者への衝撃を軽減して安心感を与えるとともに、各動作中の加速度を高くして着座者の身体移動を迅速かつスムーズに行うことができる。
さらに、オットマン本体５１が円弧軌跡に沿って格納位置と保持位置との間を移動するので、当該オットマン本体５１を、着座者の脚部を持ち上げる保持位置と、持ち上げない格納位置との間を単一の駆動源で、コンパクトなスペースで迅速に移動させることができる。また、オットマン本体５１が、着座者の膝上部Ｌｕを下方からサポートする膝上当接部５１ｕと膝下部Ｌｄを下方からサポートする膝下当接部５１ｄを備えていることにより、着座者の大腿部（膝上部Ｌｕ）をその付け根（いわゆるヒップポイントＨＰ）付近を中心にしてスムーズに回転させることができる。
また、チルト機構７０によれば、シート本体１０を円弧軌跡に沿って移動させることにより当該シート本体１０を車幅方向の移動とチルト動作を行う構成であり、これら二つの動作を単一の駆動機構（チルトモータ７６等）により実現することができる。
【００２７】
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、運転席の車両用シートを例示したが、助手席３等その他の位置の車両用シートにも同様に適用することができる。但し、助手席３等その他の車両用シートとして適用し、運転席に適用しない場合には、ステアリングハンドル２の格納、取り出し機構及びその動作を省略することができる。
また、シート本体１０をチルトダウンした後、リクライニング機構１３によってシートバック１２を前傾方向に傾動させて着座者の背中を押す機構については省略することができる。また、このリクライニング機構１３、前後移動機構２０、チルト機構７０は適宜省略することができる。本願発明は、シート本体１０の回転機構３０とオットマン装置５０を制御装置Ｃによって関連付けて動作制御することにより、着座者にとってより安心でスムーズかつスピーディに動作する付加価値の高い車両用シートを提供することができる。
さらに、オットマン装置５１のオットマン本体５１が、膝上当接部５１ｕと膝下当接部５１ｄが断面Ｌ形に連なった構成を例示したが、両当接部は必ずしも連なっている必要はなく分離した構成としてもよい。分離された膝上当接部と膝下当接部が一体で昇降動して、それぞれ膝上Ｌｕと膝下Ｌｄに対して下方からサポートする構成とすることができる。
また、オットマン本体５１が円弧形状の経路に沿って昇降動する構成を例示したが、直線移動する構成としてもよい。
さらに、チルト機構７０についても上側に凸となる方向に湾曲したチルトレール７２，７２を用いてシート本体１０を円弧形状の経路に沿って移動させる構成を例示したが、シート本体１０を車幅方向に移動させる移動機構とシート本体の前部を後部に対して上下動させるチルト機構を別々の機構により実現する構成としてもよい。
また、電磁ブレーキ６１を用いてオットマン本体５１を格納位置又は保持位置に保持する構成を例示したが、電磁ブレーキ６１を省略して制御装置Ｃによりオットマンモータ５３，５３の出力制御（ＰＷＭ制御等）を行うことによりオットマン本体５１を保持位置に保持する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態の車両用シートを運転席位置に備えた車両の平面概略図である。
【図２】図１中矢印（２）方向から見た車両シートの側面図である。
【図３】図１中矢印（３）方向から見た前後移動機構及び回転機構の後面図である。
【図４】シート本体への着座状態を示す側面図である。本図は、着座者が車室内において前向き位置で足を車両フロアに着地した状態を図１中矢印（２）方向から見た状態を示している。
【図５】シート本体への着座状態を示す側面図である。本図は、着座者の脚部がオットマン装置により保持位置に保持された状態を図１中矢印（２）方向から見た状態を示している。
【図６】オットマン装置とチルト機構の側面図である。
【図７】オットマン装置の駆動機構の正面図である。
【図８】チルト機構の正面図である。
【図９】チルト機構の斜視図である。
【図１０】シート本体への着座状態を示す側面図である。本図は、着座者が外向き位置でオットマン装置により脚部が保持位置に保持された状態を車両前側から見た状態を示している。
【図１１】シート本体への着座状態を示す側面図である。本図は、着座者が外向き位置でオットマン装置により脚部が保持位置に保持された状態を車両前側から見た状態を示している。また、本図では、シート本体がチルトダウンされた状態が実線で示され、チルトアップされた状態が二点鎖線で示されている。
【図１２】オットマン本体の後部とシートクッションの前部との突き合わせ部の拡大図である。
【図１３】シート本体への着座状態を示す側面図である。本図は、シート本体がチルトダウンされた状態でさらにシートバックがリクライニング機構により前傾動されることにより、着座者の背中がシートバックで押される状態を示している。
【図１４】降車時における各機構の動作タイミングを示す図である。
【図１５】乗車時における各機構の動作タイミングを示す図である。
【図１６】各機構の電動モータの動作制御の基本パターンを示す図であって、各電動モータの動作時間に対する速度変化を示す図である。縦軸は動作速度Ｖ(m/sec)を示し、横軸は動作時間Ｔ(sec)を示している。
【図１７】チルト機構の動作時間に対する動作速度の変化を示す図であって、実線はチルトダウン時を示し、破線はチルトアップ時を示している。また、縦軸は動作速度Ｖ(m/sec)を示し、横軸は動作時間Ｔ(sec)を示している。
【符号の説明】
【００２９】
Ｍ…車両
Ｆ…車両フロア
ＧＬ…路面
１…車両用シート
２…ステアリングホイール
３…助手席
４…運転席ドア
５…助手席ドア
１０…シート本体
１１…シートクッション、１１ａ…前端部
１２…シートバック
１３…リクライニング機構
２０…前後移動機構
２１…ガイドレール、２１ａ…上縁部、２１ｂ…下縁部
２２…前後移動ベース
２３…鋼球
２４…前後モータ
２５…ねじ軸
２６…ナット
２７…前後駆動機構
２８…中間ベース
３０…回転機構
３１…外輪、３１ａ…Ｖ溝、３１ｂ…ギヤ部
３２…内輪、３２ａ…Ｖ溝
３３…鋼球
３４…回転ベース
３５…回転モータ
３６…駆動ギヤ
Ｊ…回転機構３０の回転軸線
５０…オットマン装置
５１…オットマン本体
５１ｕ…膝上当接部、５１ｄ…膝下当接部、５１ｃ…後端部
５２…オットマン固定フレーム、５２ａ…軸受け部
５３…オットマンモータ
５４…駆動軸
５５…ピニオンギヤ
５６…レールフレーム
５７…オットマンレール
５８…ブロック体
５９…本体フレーム
６０…ラック
７０…チルト機構
７１…ブラケット
７２…チルトレール
７３…ブロック体
７４…チルトフレーム
７５…ブラケット、７５ａ…支軸
７６…チルトモータ、７６ａ…モータ本体、７６ｂ…ギヤヘッド
７７…ねじ軸
７８…ナット
７９…チルトブラケット
８０…支軸
Ｌ…着座者の脚部、Ｌｕ…膝上部、Ｌｄ…膝下部
Ｎ…膝
ＦＴ…足
Ｃ…制御装置
【図１】
0004720416.tif 000002
【図２】
0004720416.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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