(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かさ歯車（１、３１）が、加工物スピンドル軸（３２）を有する加工物スピンドル（３０）に回転自在に装着されると共に、多数のバーブレード（３、４）を有するカッターヘッド（７）が、工具スピンドル軸（１７）の回りに回転自在であるように装着され、更に、少なくとも５個の数値制御される軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｃ、１７、３２）を有するかさ歯車歯切盤（２０）上でかさ歯車（１、３１）の歯の縁部を面取り及び／又はばり取りする方法において、
かさ歯車（１、３１）の歯切り加工中のかさ歯車（１、３１）と加工物スピンドル（３０）に対するカッターヘッド（７）の相対傾斜と比較して、かさ歯車（１、３１）と加工物スピンドル（３０）に対するカッターヘッド（７）の相対傾斜を増加するように、加工物スピンドル軸（３２）及び／又は工具スピンドル軸（１７）を調整するステップと、カッターヘッド（７）のバーブレード（３、４）が、かさ歯車（１、３１）の隣り合う歯の歯溝に連続的に係合して、かさ歯車（１、３１）の縁部に対して面取り又はばり取り運動を行うことができるように、加工物スピンドル軸（３２）の回りの加工物スピンドル（３０）と、工具スピンドル軸（１７）の回りのカッターヘッド（７）の協調回転を実行するステップとを備え、又、これらのステップがかさ歯車（１、３１）の歯切り加工の後に実行される一方、軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｃ、１７、３２）の少なくとも２個が、協調回転するために、その運動が結合され、更に、かさ歯車（１、３１）の歯切り加工とかさ歯車（１、３１）の歯の縁部の面取り及び／又はばり取りが、同じカッターヘッド（７）を用いて実行されると共に、かさ歯車（１、３１）が、まがりばかさ歯車であることを特徴とする方法。
【請求項２】
バーブレード（３、４）がカッターヘッド（７）上に交互に配置されて、バーブレードの一部（３）は歯の凸状歯面（１．１）を機械加工するのに使用される一方、バーブレードの別の部分（４）は歯の凹状歯面（１．２）を機械加工するのに使用され、又、凹状歯面（１．２）のみが前記協調回転の実行中にばり取りされ、同時に、凹状歯面（１．２）を製造するのに使用されたバーブレード（４）のみが、切削のために用いられる請求項１に記載の方法。
【請求項３】
バーブレード（３、４）がカッターヘッド（７）上に交互に配置されて、バーブレードの一部（３）は歯の凸状歯面（１．１）を機械加工するのに使用される一方、バーブレードの別の部分（４）は歯の凹状歯面（１．２）を機械加工するのに使用され、又、前記協調回転の実行中に、凹状歯面（１．２）は、凹状歯面（１．２）を製造するのに使用されたバーブレード（４）によってばり取りされ、更に、前記協調回転の実行中に、凸状歯面（１．１）は、凸状歯面（１．１）を製造するのに使用されたバーブレード（３）によってばり取りされる請求項１に記載の方法。
【請求項４】
かさ歯車（１、３１）がより複雑な幾何学的形状を有する場合、軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｃ、１７、３２）の３個以上が調整され、更に、バーブレード（３、４）が、ばり取りすべき歯の端部領域に接触して作動するのみであることを確実にするために、軸の前記調整が動的に行われる請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
第１パスにおいて、バーブレード（３、４）が歯の縁部から突出するばりを除去するだけであるように、かさ歯車（１、３１）と加工物スピンドル（３０）に対するカッターヘッド（７）の相対傾斜を設定し、又、別のパスにおいて、バーブレード（３、４）が、第１パスで所望角度でばり取りされた歯の縁部を機械加工することで面が形成されるように、軸が制御される請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯切盤と、かさ歯車の歯の縁部の面取り及び／又はばり取りとに関する。
【背景技術】
【０００２】
曲り歯かさ歯車を製造する時、歯溝は、カッターヘッドを使用して、歯車本体の小径から大径に機械加工されるのが最も有力である。この場合、機械加工により、ばりが、圧倒的に凹状歯面上の外端部に発生する。何故なら、この歯面は、典型的にかさ歯車の歯の後面と鋭角を形成するからである。この時点でばりを単に除去すれば、非常に鋭い輪郭の縁部が残る。負傷の大きな危険と共にかさ歯車を焼入れするときの有害な変形により、これらの縁部は、しばしば面取りによりつぶされる。上記鋭角が、例えば、かさ歯車のねじれ角が小さいために、それ程鋭くなければ、縁部をばり取りするだけで十分である。
【０００３】
かさ歯車のこの面取り及び／又はばり取りのために、従来の機械的かさ歯車歯切盤として開発された装置が公知である。不連続分割法によるかさ歯車のフライス削り中でさえ、歯端部は各歯溝の後にばり取りされる。あるいは連続法において、面取り及び／又はばり取りは、別個の加工サイクルにおける歯切りの後に行われる。
【０００４】
別個に立設されたばり取り装置がしばしば使用される。これらの装置では、ばり取り工具の特定の加工物寸法への設定がより融通性を有し且つ容易となるように、歯切盤よりも加工物の近傍に大きいスペースを有するために、追加の加工物固定という欠点がある。更に、より多くのかさ歯車を、そこでばり取りしなくてもよければ、歯切盤において同時に切削できる。
【０００５】
各々が自身の回転駆動装置を有する２個の異なるフライスカッターがばり取りに使用されるこの型式のばり取り装置が特許文献１に記載されている。カッターは、共有支持部に配置されて、単一の半径方向送り運動を使って静止したかさ歯車と働く。この場合、フライスカッターを互いに心合せしなければならず、又、各フライスカッターの切り刃の特殊な輪郭形状を、ばり取りすべき特定のかさ歯車に適合させなければならないという不具合がある。
【０００６】
回転駆動される底フライスカッターを使用して動作する、かさ歯車用の別の単独の面取り装置が特許文献２に記載されている。この場合、カッター軸は、軸心回りに制御自在の加工物受けに対して３軸、特に、水平、垂直及び旋回軸において可動であり、又、４軸運動を連結する制御器が設けられることにより、底フライスカッターがプログラムされた経路に沿って案内される。単独のばり取り装置と接続される不具合に加えて、この装置では、機械工学的な非常な複雑さにも拘わらず、細い軸ピニオンの外方歯端部を面取りできない。
【０００７】
歯切盤上で直接使用される公知のばり取り装置では、舞いカッターの切り刃が面取りすべきかさ歯車の歯の輪郭縁部に沿って移動するように回転軸心が設定されたマルチパス舞いカッターが使用される。この装置は、割出し方法ではなくむしろ一定の加工物の回転により働くので、各後続の舞いカッターは次のかさ歯車歯溝に順に係合する。しかしながら、決定的な欠点は、舞いカッターを使用する歯切盤で全てのかさ歯車がばり取りされるのではないことである。別の欠点は、特殊な舞いカッターを使用しなければならないことである。更に、舞いカッター用のスペースを歯切盤に設けなければならない。
【０００８】
平削り工具と呼ばれて空圧作動ピストンに止着される工具が使用される歯切盤が特許文献３に記載されている。この公知の装置の重大な問題点は、その方向が設定できるが次にそれ自身直線状である切口で平削り工具が各歯端部を機械加工することである。しかしながら、ばり取りすべき輪郭縁部は、２個の面、特に、どのようにも湾曲している隣接脚部の丸みを有するかさ歯車の歯面とかさ歯車の後面との交差により生じる空間的に大きく湾曲した曲線である。後者は、典型的に、歯端部においてもう一度追加的に後退及び／又は丸み付けされるベベル面である。これは、輪郭縁部が公知の装置を使用して正確に面取りされていないことを意味する。せいぜい平均方向は設定されるかもしれず、又、装置は、完全な歯高をばり取りするためにかなりの量の材料を平削りしなければならない。第２次のばりがこの場合容易に形成され、これは望ましくない。更に、形削り工具により脚部の丸みに生じる鋭い切欠きを避けることが殆ど不可能であり、この鋭い切欠きはベベルピニオンの負荷容量を損なう。別の問題点は、直線状の形削り装置を特定の加工物寸法に手動で設定するのが複雑なことである。
【０００９】
同様の問題点は、歯切盤にも使用される、特許文献４における１軸心のばり取り装置にも関係する。この場合、形削り工具は、頂点で回転自在となるように装着されるアングルレバーを備える。その短い脚部は直線状の切り刃を形成する一方、空圧作動のピストンは長いほうの脚部に再び係合する。アングルレバー用のホルダーとピストンは特許文献５の装置と同様に正確に心合せされなければならないから、円弧上を案内される切り刃は、固定かさ歯車の輪郭縁部に沿って平均方向に移動する。この装置も、かさ歯車と特にベベルピニオンをばり取りするのに使用できない。更に、特殊な形削り工具が必要なことが欠点である。
【００１０】
【特許文献１】西独国特許出願公開第１９７４４４８６号明細書
【特許文献２】西独国実用新案出願公開第２９８０１３１８号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１１８５０３９号明細書
【特許文献４】特開平１０−１８０４５２号公報
【特許文献５】西独国特許出願公開第１１８５０３９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従って、本発明は、複雑でない装置を使用して、極めて広範な型式のかさ歯車を面取り及び／又はばり取りできるかさ歯車歯切盤を設計することと、対応する方法を提供することとを目的とする。
【００１２】
本発明の別の目的は、ばり取りに起因する歯切盤における加工物の長い停滞時間が相対的に短いかさ歯車歯切盤を設計することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のこの目的は、とりわけ、かさ歯車の歯の縁部を面取り及び／又はばり取りするように設計されたかさ歯車歯切盤において達成される。歯切盤は、かさ歯車を同軸に受承する加工物スピンドルを有する。多数のバーブレードを有する板状カッターヘッドを受承するキャリッジが設けられている。歯切盤は、プログラマブルコントローラで作動し得る合計５個の数値制御軸を有し、数値制御軸の一つは、加工物スピンドルの加工物スピンドル軸を形成する。数値制御軸の別の軸は、板状カッターヘッドの工具スピンドル軸として働く。加工物スピンドルとカッターヘッドが、夫々、加工物スピンドル軸と工具スピンドル軸の回りに同時に回転する間に、バーブレードが、隣り合う歯の歯溝に連続的に突入して、縁部に対して面取り又はばり取り動作を実行するように、加工物スピンドルが、数値制御軸の少なくとも１個を調整することにより、かさ歯車と共にカッターヘッドに対して傾斜するよう、数値制御軸が実施及び位置決めされる。
【００１４】
本発明の目的は、請求項１の方法によって達成される。請求項２乃至５の目的は、本発明にかかる方法の有利な実施の形態を形成する。
【００１５】
本発明の本質的な利点は、プログラマブルコントローラを用いて数値制御し得る６個の軸（ＮＣ軸）により、かさ歯車の殆ど任意の形状の輪郭縁部が、バーブレードの切り刃を使用して得られる。従って、湾曲した輪郭縁部であっても、、面が形成され、及び／又は、ばり取りが行われる。かさ歯車に対するバーブレードの適当に急な傾斜により、完全な歯高をばり取りするために大量の材料を加工除去しなくてよいので、２次ばりが避けられる。
【００１６】
本発明では、不連続工程よりも機械加工時間の大幅な短縮になる連続工程で面取り又はばり取りが行われることも利点である。
【００１７】
今日まで、ばり取り装置の切削動作用の別個のＮＣ軸の使用は、純粋に機械的又は空圧操作のばり取りと比較して原価効率が高いと考えられなかった。追加のＮＣ軸を設ける必要が無く、既存の数値制御軸がばり取りのために使用されることが本発明にかかる装置の特別の利点である。特別に装着及び取扱わねばならない特殊なばり取り工具を使用しなくてもよいことが、本発明の別の利点である。更に、本発明では、操作ミスにつながる時間のかかる工具再設定が、本発明では省かれる。従って、歯切盤上でばり取りするための目立った時間損失が生じない。更に、実施の形態に応じて、ばり取り又は面取り時に発生する切り屑のための特殊な捕捉装置又は吸引装置を必要としない。
【００１８】
多数の産業上及び製造上の作業において使用される歯切盤は、本発明により好都合に修正される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の一実施の形態を図１乃至図３を参照して説明する。かさ歯車ピニオンが図１で機械加工されているの対し、リングギヤが図２と図３で機械加工されている。
【００２０】
図１は、まがりばかさ歯車３１を製造するコンピュータ数値制御（ＣＮＣ）機械２０の基本構造の斜視図を示す。このＣＮＣ機械２０は、かさ歯車３１の歯を製造する時に使用されるのと同じバーブレードを使用してかさ歯車３１をばり取り又は面取りできるように、本発明に従って設計又は改良されている。
【００２１】
ＣＮＣ機械２０は以下のように構成されている。機械ハウジング１９が、機械ベッド２１上を直線座標軸Ｘ（第１軸）に沿って水平且つ直線状に案内される。第１キャリッジ１８は、機械ハウジング１９の側面に止着されたガイド１０上をスピンドル駆動装置１６を使用して直線座標軸Ｚ（第２軸）に沿って上下移動する。第２キャリッジ１２を有する加工物スピンドルサポート１４が、ガイド１３上を直線座標軸Ｙ（第３軸）に沿って水平且つ直線状に案内される。Ｙ軸は、機械ベッド２１上のＸ軸に垂直である。垂直軸Ｃ（第４軸）を有するピボット装置２８が第２キャリッジ１２上に配置されている。第１キャリッジ１８のガイド１０とＺ軸は垂直線に対して傾斜している。
【００２２】
第１キャリッジ１８は、工具スピンドル軸１７（第５軸)の回りを回転自在に装着された工具スピンドル１１を受承する。工具スピンドル１１は、工具、この場合では、例えば、多数のバーブレードを有するカッターヘッド７を受承する。加工物スピンドル３０が、機械ベッド２１上で、第２キャリッジ１２によって水平且つ直線状に案内及び移動自在であると共にピボット装置２８によって揺動自在である。ピボット装置２８は、加工物スピンドル軸３２（第６軸）の回りを回転自在である加工物スピンドル３０を受承する。加工物スピンドル３０は、加工物３１、本例ではまがりばかさ歯車を受承する。ピボット装置２８は、加工物３１を機械加工位置に揺動させると共に、必要な場合は、本発明にかかる面取り及び／又はばり取り中の運動を行うことができるように、Ｃ軸の回りを水平に揺動案内される。
【００２３】
このように、ＣＮＣ機械２０は合計で６個の数値制御軸を有する。本発明にかかるばり取りを実行できるためには、少なくとも５個の数値制御軸を有する機械が好ましい。
しかしながら、他のＣＮＣ歯切盤に本発明に従って改良又は装備を加えてもよいが、６個の数値制御軸を有する機械が好ましい。荒歯切りと仕上げ歯切りに使用される２個のカッターヘッドを有して、この場合では２個のカッターヘッドの一方をばり取りに使用する機械を用いる可能性もある
【００２４】
機械ベッド２１は、第１キャリッジ１８の下方で凹ませるのが好都合であり、面取り及び／又はばり取り中に発生する切り屑が大略重力で落下する切り屑収集機３５がそこに配置される。
ピボット装置２８によって占有されない第２キャリッジ１２の上部領域は、切り屑収集機３５に向けて下方に傾斜するように心合せされたカバー３６を有することが好ましい。更に、ＣＮＣ機械２０はカバー３７を有する。カバー３７は、機械ベッド２１に恒久的に連結されていると共に、機械ハウジング１９と第２キャリッジ１２の間に配置されている。カバー３７は、折畳みベローズ３８によって機械ハウジング１９に連結されている。カバー３７と折畳みベローズ３８も、切り屑収集機３５に向けて下方に傾斜するように心合せされている。ピボット装置２８を半円で囲むと共に第２キャリッジ１２に止着されるシールド３９が、カバー３７に隣り合う。
【００２５】
６軸機械を用いたかさ歯車加工の手法の詳細は、例えば、西独国特許第１９６４６１８９号明細書から理解される。
【００２６】
指し示されたＣＮＣコントローラ２９は、６個の数値制御される軸が、歯切り工程の終了後にばり取り又は面取りに必要な動きをすることを確実にする。ばり取り又は面取りをするために、図２及び図３から理解されるように、板状カッターヘッド７とかさ歯車１の前面の間の相対的な傾斜が増加される。多数のバーブレード３と４を有する板状カッターヘッド７の平面図が、図２の上部に示される。バーブレード３と４は加工物１に対向するカッターヘッド７の面上に位置するので、バーブレード３と４は図２の上部だけに図示されている。バーブレード３と４は、カッターヘッド７上に交互に配置されて、例えば、バーブレード３は、歯の凸状歯面１．１を機械加工する一方、バーブレード４は、歯の凹状歯面１．２を機械加工する。概略側面図が図２の下部に示される。この側面図において、バーブレード３と４は、カッターヘッド７に挿入されると共に、カッターヘッド７とかさ歯車１の右側の半径方向部の間の小さな相対角度により、歯溝に突入して、凸状及び凹状の歯面を実施する。歯切盤２０におけるカッターヘッド７とかさ歯車１の設置位置は、加工物スピンドル軸３２と工具スピンドル軸１７に基づいて認識される。工具スピンドル軸１７に対する加工物スピンドル軸３２の投影は、図２に示すように、典型的に０°と７０°の間の角度αをはさむ。
【００２７】
ばり取り又は面取りするために、図３に示すように、工具スピンドル軸１７に対する加工物スピンドル軸３２の相対位置を変更する。同時に、同じかさ歯車を加工する時に使用された角度から１０°と６０°の間の角度差だけずれるのが好ましいより大きい角度αが設定される。ばり取りするために使用される多数のバーブレード３と４を有する板状カッターヘッド７の平面図が図３の上部に示される。バーブレード３と４は、図３の下部に示すように、連続した歯溝に連続的に突入し、極端な対角姿勢（傾斜）により、歯溝の端部領域だけがブラッシングされる。この目的のために、第１の実施の形態によれば、凹状歯面だけがばり取りされるように、傾斜が設定されると共に軸が移動させられる。これは、冒頭に記載したように、これらの凹状歯面が、典型的にかさ歯車の歯の後面と鋭角を形成するからである。この場合、凹状歯面を製造するのに使用されたバーブレードだけが切削を行う。本実施の形態のばり取り中に、１つ置きのバーブレードが抜かされる、即ち、その１つ置きのバーブレードと歯面の間に接触は生じない。
【００２８】
別の実施の形態において、バーブレード３が凸状歯面上のばりを除去する一方、バーブレード４が凹状歯面上のばりを除去するように、機械設定を選択することができる。
【００２９】
歯切りとばり取り又は面取りの間、発生する切り屑が問題なく捕捉される機械２０の領域上に加工物３１と工具７が大略位置するように、加工物スピンドル３０と工具スピンドル１１が位置決めされることが好ましい。もし図１に示すような機械を使用するならば、面取り又はばり取りの間に発生する切り屑は、大略重力により切り屑収集機３５内に落下することを注意すべきである。
【００３０】
本発明によれば、加工物３１の機械加工に既に使用されたのと同じ工具７が、面取り及び／又はばり取りのために使用される。面取り又はばり取りをするために、図３に示すように、機械２０の軸の少なくとも１個を調整することにより、加工物スピンドル３０を、かさ歯車３１と共に、カッターヘッド７に対して大きく傾斜させる。加工物スピンドル軸３２の回りの加工物スピンドル３０と、工具スピンドル軸１７の回りのカッターヘッド７の同時協調回転により、カッターヘッド７のバーブレード３と４は、隣り合う歯の歯溝に連続的に係合して、かさ歯車３１の縁部に対して面取り又はばり取り運動を行う。加工物スピンドル３０とカッターヘッド７の協調回転をするために、少なくとも２個のこれらの回転運動がコントローラ２９により結合される。
【００３１】
最も簡単な場合、図１の機械２０に基づいて図示されているように、垂直軸Ｃの回りの回転運動で十分である。かさ歯車３１とカッターヘッド７の間の傾斜は、垂直軸Ｃの回りの工作物スピンドルサポート１４の回転により調整される。もし加工物スピンドル軸３２の回りのかさ歯車３１の回転運動と工具スピンドル軸１７の回りのカッターヘッド７の回転運動が、次に適当な回転速度で実行されると、本発明にかかるばり取りが行われる。
【００３２】
かさ歯車のより複雑な幾何学的形状に対しては、他の軸も調整しなければならない。バーブレードが、ばり取りすべき歯の端部領域に接触して作動するのみであることを確実にするために、軸はあるいは動的に調整しなければならない。６個の数値制御される軸の軸方向運動の一部又は全ての運動は、コントローラ２９を用いて結合されることが好ましい。
【００３３】
別の実施の形態において、ばり取りは第１パスで行われる。ばり取り中、バーブレードが、歯縁部から突出するばりの除去だけをするように、加工物１に対するカッターヘッド７の相対傾斜が設定される。別のパスにおいて、面が次に形成される。この目的のために、所望角度で前にばり取りされた歯縁部をバーブレードが機械加工するように、プログラマブルコントローラ２９が軸を制御する。かさ歯車に対するバーブレードの適当に急な傾斜により、完全な歯高をばり取りするために大量の材料を加工除去しなくてよいので、この場合２次ばりが避けられる。
【００３４】
本発明にかかるばり取りや面取りに使用できるように、バーブレードが特殊な輪郭形状の切り刃を必要としないことが本発明の利点である。従って、新たな工具を装着する必要が無く、又、ばり取りすべき加工物を、面取り又はばり取りの前に別の機械に移送させる必要も無い。本発明によれば、機械加工と面取り又はばり取りのために同じ加工物チャックを使用してよい。この結果、膨大な時間の節約になる。
【００３５】
又、面取り又はばり取りを可能にする工具と加工物の相対位置を、比較的に小さく短い運動により設定することができることが、本発明の利点と考えられる。よって、加工物の製造から面取り又はばり取りへの転換は相対的に迅速に実行される。
【００３６】
まがりばかさ歯車においてばり取りすべき輪郭縁部は、２個の面、特に、すでに幾分湾曲して隣接する脚部丸みを有する歯面と、かさ歯車の歯の後面との交差により生じる空間的に大きく湾曲した曲線である。バーブレードの切り刃がある限界内で輪郭縁部に自由に移動するように機械の６軸を制御できるので、大きく湾曲した曲線を有するこのような輪郭縁部は、本発明にかかる装置を使用して好都合に面取り又はばり取りされる。
【００３７】
歯切盤は図１に示すように設計されることが好ましい。６軸のこのような構成は、加工物３１と工具７の係合点が、障害や衝突を発生することなく、板状工具７に対するかさ歯車３１の大きな傾斜を許容するのに十分に大きく位置する領域を可能にする。
歯切盤２０は、ばり取り又は面取りが行われるように軸を設定するプログラマブルコントローラ２９を装備することが好ましい。
【００３８】
好ましい実施の形態において、６個の数値制御される軸の少なくとも２個がその運動を結合されるように、プログラマブルコントローラが設計される。数値制御される軸の５個又は６個の結合が特に好ましい。
【００３９】
別の好ましい実施の形態において、プログラマブルコントローラは、バーブレードが歯溝の端部領域に突入するだけであるように動作シーケンスを制御するよう設計される。
【００４０】
ケーブル２７が図１に示される。歯切盤２０にコントローラ２９を設ける代わりに、コントローラの全体又は一部を外方位置に移動させてもよい。この場合、制御情報は、ケーブル２７を介して歯切盤２０に伝達される。
【００４１】
本発明は、西独国特許第１９６４６１８９号明細書にかかるＣＮＣ歯切盤に特に好都合に使用される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明にかかる歯切盤の斜視図である。
【図２】図１の歯切盤の歯切り中の機械加工領域の概略平面図と概略側面図である。
【図３】図１の歯切盤のばり取り又は面取り中の機械加工領域の概略平面図と概略側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
３  バーブレード
４  バーブレード
７  カッターヘッド
１０  ガイド
１１  工具スピンドル
１２  第２キャリッジ
１３  ガイド
１４  加工物スピンドルサポート
１７  工具スピンドル軸
１８  第１キャリッジ
１９  機械ハウジング
２０  コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）機械
２１  機械ベッド
２８  ピボット装置
２９  ＣＮＣコントローラ
３０  加工物スピンドル
３１  まがりばかさ歯車
３２  加工物スピンドル軸
３５  切り屑収集機
【図１】
0004843238.tif 000002
【図２】
0004843238.tif 000003
【図３】
0004843238.tif 000004