(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ010）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）回転駆動する像担持体上に形成されたトナー像を連続紙に転写する転写器、
（Ａ02）前記転写器に対向する前記連続紙を前記像担持体に所定の第１当接範囲で当接させる第１当接位置と、前記第１当接範囲よりも狭い第２当接範囲で前記転写器に対向する前記連続紙を前記像担持体に当接させる第２当接位置と、前記転写器に対向する前記連続紙を前記像担持体から離隔させる離隔位置と、の間を移動可能な連続紙当接部材、
（Ａ03）画像形成条件に応じて前記連続紙を前記像担持体に当接させる当接範囲を設定する連続紙当接範囲設定手段、
（Ａ04）前記連続紙当接範囲設定手段により設定された当接範囲に応じて、画像形成動作時に、前記連続紙当接部材を前記離隔位置から前記第１当接位置または前記第２当接位置に移動させる当接部材移動制御手段、
（Ａ05）プレート回転中心を中心として回転可能に構成され、前記転写器の連続紙搬送方向上流側および下流側の近傍に配置され、前記連続紙に当接する一対の当接プレートと、
前記各当接プレートにそれぞれ接続され且つプレート回転中心を中心として回転可能に支持された一対のアームと、
前記各アームに連結された一対のリンクと、
回転駆動される駆動軸を有し、前記両リンクが連結され、前記駆動軸の回転駆動時に前記プレート回転中心を中心として前記アームを回転させる駆動部と、
を有する前記連続紙当接部材、
（Ａ06）前記駆動軸を回転駆動する当接部材駆動モータ、
（Ａ07）前記当接部材駆動モータを制御することにより、前記連続紙当接部材を前記第１当接位置と、前記第２当接位置と、前記離隔位置との間で移動させる前記当接部材移動制御手段、
（Ａ08）前記駆動軸に支持された円板状のフォトディスクであって、前記離隔位置に対応して配置された小径の透光部と、前記各当接位置に移動させる基準となる基準位置に対応して配置され且つ前記透光部よりも大径に形成された弧状の第１の被検出部と、前記第１の被検出部の周方向に連続して形成され且つ前記第１の被検出部よりも大径に形成されて前記当接位置に対応して配置された第２の被検出部と、を有する前記フォトディスク、
（Ａ09）発光部および受光部を有する第１のフォトセンサと、発光部及び受光部とを有し且つ前記第１のフォトセンサに対して前記駆動軸の径方向の外側に配置された第２のフォトセンサと、を有するフォトセンサであって、前記透光部が対向した場合に前記第１のフォトセンサおよび第２のフォトセンサの受光部で受光し、前記第１の被検出部が対向した場合に前記第１のフォトセンサが遮光され且つ第２のフォトセンサの受光部は受光し、前記第２の被検出部が対向した場合に前記第１のフォトセンサおよび第２のフォトセンサが遮光される前記フォトセンサ、
（Ａ010）前記フォトセンサによる前記フォトディスクの検出結果に基づいて、前記第１当接位置または前記第２当接位置に移動させる前記当接部材移動制御手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ011），（Ａ012）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置、
（Ａ011）前記フォトセンサによる前記被検出部の検出結果に基づいて、前記第１当接位置または前記第２当接位置から前記離隔位置に前記連続紙当接部材を移動させる際に、予め設定された所定の回転方向に前記当接部材駆動モータを駆動させて前記離隔位置に移動させる前記当接部材移動制御手段、
（Ａ012）前記画像形成装置の電源オン時に、前記連続紙当接部材を前記離隔位置に移動させる初期化動作を実行する前記当接部材移動制御手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ＦＡＸあるいはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関し、特に、連続紙に画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
伝票等の連続紙に画像形成を行う従来の電子写真方式の画像形成装置では、画像形成動作中は連続紙を像担持体に当接させ、画像形成動作が終了すると連続紙を像担持体から離隔させて、像担持体上の未帯電トナーにより連続紙が汚れたりすることを防止している。
前記連続紙を像担持体に対して、当接、離隔させるための技術として、下記の従来技術（Ｊ01）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平２−３０６２７７号公報）記載の技術
特許文献１記載の技術では、転写器（９）の両側に配置され連続紙（６）の裏面を支持する一対の転写プレート（２）にそれぞれリンクアーム（３）の一端が接続され、両リンクアーム（３）の他端はＤＣモータ（４）の駆動軸に接続されており、ＤＣモータ（４）の駆動により、連続紙（記録媒体６）を像担持体（感光ドラム１）に当接または離隔させている。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−３０６２７７号公報（第２頁左上欄第１１行〜第２頁左下欄第１９行、第１図〜第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術（Ｊ01）では、ＤＣモータの駆動により連続紙を像担持体に当接または離隔させるだけであり、像担持体に当接する連続紙の幅（当接範囲）は固定されていた。したがって、使用する連続紙の厚みや材料等によっては、当接範囲が広すぎたり狭すぎたりして、転写不良等の画像障害が発生する場合があった。
【０００５】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）転写領域での画像障害の発生を抑えること。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００７】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の画像形成装置（Ｕ）は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転駆動する像担持体（ＰＲ）上に形成されたトナー像を連続紙（Ｐ）に転写する転写器（Ｔｃ）、
（Ａ02）前記転写器（Ｔｃ）に対向する前記連続紙（Ｐ）を前記像担持体（ＰＲ）に所定の第１当接範囲（１７）で当接させる第１当接位置と、前記第１当接範囲（１７）よりも狭い第２当接範囲（１６）で前記転写器（Ｔｃ）に対向する前記連続紙（Ｐ）を前記像担持体（ＰＲ）に当接させる第２当接位置と、前記転写器（Ｔｃ）に対向する前記連続紙（Ｐ）を前記像担持体（ＰＲ）から離隔させる離隔位置と、の間を移動可能な連続紙当接部材（２）、
（Ａ03）画像形成条件に応じて前記連続紙（Ｐ）を前記像担持体（ＰＲ）に当接させる当接範囲を設定する連続紙当接範囲設定手段（Ｃ５）、
（Ａ04）前記連続紙当接範囲設定手段（Ｃ５）により設定された当接範囲に応じて、画像形成動作時に前記連続紙当接部材（２）を前記離隔位置から前記第１当接位置または前記第２当接位置に移動させる当接部材移動制御手段（Ｃ６）、
（Ａ05）プレート回転中心（３ａ）を中心として回転可能に構成され、前記転写器（Ｔｃ）の連続紙（Ｐ）搬送方向上流側および下流側の近傍に配置され、前記連続紙（Ｐ）に当接する一対の当接プレート（３）と、
前記各当接プレート（３）にそれぞれ接続され且つプレート回転中心（３ａ）を中心として回転可能に支持された一対のアーム（４）と、
前記各アーム（４）に連結された一対のリンク（６）と、
回転駆動される駆動軸（７ａ）を有し、前記両リンク（６）が連結され、前記駆動軸（７ａ）の回転駆動時に前記プレート回転中心（３ａ）を中心として前記アーム（４）を回転させる駆動部（７）と、
を有する前記連続紙当接部材（２）、
（Ａ06）前記駆動軸（７ａ）を回転駆動する当接部材駆動モータ（Ｍ３，Ｍ３′）、
（Ａ07）前記当接部材駆動モータ（Ｍ３，Ｍ３′）を制御することにより、前記連続紙当接部材（２）を前記第１当接位置と、前記第２当接位置と、前記離隔位置との間で移動させる前記当接部材移動制御手段（Ｃ６）、
（Ａ08）前記駆動軸（７ａ）に支持された円板状のフォトディスク（１１）であって、前記離隔位置に対応して配置された小径の透光部（１２）と、前記各当接位置に移動させる基準となる基準位置に対応して配置され且つ前記透光部（１２）よりも大径に形成された弧状の第１の被検出部（１３）と、前記第１の被検出部（１３）の周方向に連続して形成され且つ前記第１の被検出部（１３）よりも大径に形成されて前記当接位置に対応して配置された第２の被検出部（１４）と、を有する前記フォトディスク（１１）、
（Ａ09）発光部および受光部を有する第１のフォトセンサ（ＳＮ１）と、発光部及び受光部とを有し且つ前記第１のフォトセンサ（ＳＮ１）に対して前記駆動軸（７ａ）の径方向の外側に配置された第２のフォトセンサ（ＳＮ２）と、を有するフォトセンサ（ＳＮ）であって、前記透光部（１２）が対向した場合に前記第１のフォトセンサ（ＳＮ１）および第２のフォトセンサ（ＳＮ２）の受光部で受光し、前記第１の被検出部（１３）が対向した場合に前記第１のフォトセンサ（ＳＮ１）が遮光され且つ第２のフォトセンサ（ＳＮ２）の受光部は受光し、前記第２の被検出部（１４）が対向した場合に前記第１のフォトセンサ（ＳＮ１）および第２のフォトセンサ（ＳＮ２）が遮光される前記フォトセンサ（ＳＮ）、
（Ａ010）前記フォトセンサ（ＳＮ）による前記フォトディスク（１１）の検出結果に基づいて、前記第１当接位置または前記第２当接位置に移動させる前記当接部材移動制御手段（Ｃ６）。
【０００８】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ010）を備えた第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、転写器（Ｔｃ）は、回転駆動する像担持体（ＰＲ）上に形成されたトナー像を連続紙（Ｐ）に転写する。連続紙当接部材（２）は、前記転写器（Ｔｃ）に対向する前記連続紙（Ｐ）を前記像担持体（ＰＲ）に所定の第１当接範囲（１７）で当接させる第１当接位置と、前記第１当接範囲（１７）よりも狭い第２当接範囲（１６）で前記転写器（Ｔｃ）に対向する前記連続紙（Ｐ）を前記像担持体（ＰＲ）に当接させる第２当接位置と、前記転写器（Ｔｃ）に対向する前記連続紙（Ｐ）を前記像担持体（ＰＲ）から離隔させる離隔位置と、の間を移動する。連続紙当接範囲設定手段（Ｃ５）は、画像形成条件に応じて前記連続紙（Ｐ）を前記像担持体（ＰＲ）に当接させる当接範囲を設定する。当接部材移動制御手段（Ｃ６）は、前記連続紙当接範囲設定手段（Ｃ５）により設定された当接範囲に応じて、画像形成動作時に前記連続紙当接部材（２）を前記離隔位置から前記第１当接位置または前記第２当接位置に移動させる。
したがって、第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、画像形成条件に応じて連続紙当接部材（２）が第１当接位置または第２当接位置に移動し、当接範囲が調整されるため、画像形成条件に応じた当接範囲に調整することができ、画像障害の発生を抑えることができる。
【００１０】
また、第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、前記連続紙当接部材（２）の一対の当接プレート（３）は、前記転写器（Ｔｃ）の連続紙（Ｐ）搬送方向上流側および下流側の近傍に配置され、前記連続紙（Ｐ）に当接する。一対のアーム（４）は、前記各当接プレート（３）にそれぞれ接続され且つプレート回転中心（３ａ）を中心として回転可能に支持されている。一対のリンク（６）は、前記各アーム（４）に連結されている。回転駆動する駆動軸（７ａ）を有する前記駆動部（７）は、前記両リンク（６）が連結され、前記駆動軸（７ａ）の回転駆動時に前記プレート回転中心（３ａ）を中心として前記アーム（４）を回転させる。当接部材駆動モータ（Ｍ３，Ｍ３′）は、前記駆動軸（７ａ）を回転駆動させる。前記当接部材移動制御手段（Ｃ６）は、前記当接部材駆動モータ（Ｍ３，Ｍ３′）を制御することにより、前記連続紙当接部材（２）を前記第１当接位置と、前記第２当接位置と、前記離隔位置との間で移動させる。
したがって、第１発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、当接部材駆動モータ（Ｍ３，Ｍ３′）の制御により、転写器（Ｔｃ）の上流側および下流側に配置された一対の当接プレート（３）をプレート回転中心（３ａ）に回転させることができ、連続紙（Ｐ）を像担持体（ＰＲ）に当接、離隔させることができる。
【００１２】
さらに、第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、前記駆動軸（７ａ）に支持された円板状のフォトディスク（１１）は、前記離隔位置に対応して配置された小径の透光部（１２）と、前記各当接位置に移動させる基準となる基準位置に対応して配置され且つ前記透光部（１２）よりも大径に形成された弧状の第１の被検出部（１３）と、前記第１の被検出部（１３）の周方向に連続して形成され且つ前記第１の被検出部（１３）よりも大径に形成されて前記当接位置に対応して配置された第２の被検出部（１４）と、を有する。フォトセンサ（ＳＮ）は、発光部および受光部を有する第１のフォトセンサ（ＳＮ１）と、発光部及び受光部とを有し且つ前記第１のフォトセンサ（ＳＮ１）に対して前記駆動軸（７ａ）の径方向の外側に配置された第２のフォトセンサ（ＳＮ２）と、を有する。フォトセンサ（ＳＮ）は、前記透光部（１２）が対向した場合に前記第１のフォトセンサ（ＳＮ１）および第２のフォトセンサ（ＳＮ２）の受光部で受光し、前記第１の被検出部（１３）が対向した場合に前記第１のフォトセンサ（ＳＮ１）が遮光され且つ第２のフォトセンサ（ＳＮ２）の受光部は受光し、前記第２の被検出部（１４）が対向した場合に前記第１のフォトセンサ（ＳＮ１）および第２のフォトセンサ（ＳＮ２）が遮光される。前記当接部材移動制御手段（Ｃ６）は、前記フォトセンサ（ＳＮ）による前記フォトディスク（１１）の被検出部（１３，１４）の検出結果に基づいて、前記第１当接位置または前記第２当接位置に移動させる。したがって、フォトディスク（１１）およびフォトセンサ（ＳＮ）により連続紙当接部材（２）の移動を制御できるので、機械的なストッパを省略でき、機械部品の摩耗等の問題の発生を抑えることができる。
【００１３】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ011），（Ａ012）を備えたことを特徴とする。
（Ａ011）前記フォトセンサ（ＳＮ）による前記被検出部（１３，１４）の検出結果に基づいて、前記第１当接位置または前記第２当接位置から前記離隔位置に前記連続紙当接部材（２）を移動させる際に、予め設定された所定の回転方向に前記当接部材駆動モータ（Ｍ３，Ｍ３′）を駆動させて前記離隔位置に移動させる前記当接部材移動制御手段（Ｃ６）、
（Ａ012）前記画像形成装置（Ｕ）の電源オン時に、前記連続紙当接部材（２）を前記離隔位置に移動させる初期化動作を実行する前記当接部材移動制御手段（Ｃ６）。
【００１４】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ011），（Ａ012）を備えた第１発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、前記当接部材移動制御手段（Ｃ６）は、前記フォトセンサ（ＳＮ）による前記被検出部（１３，１４）の検出結果に基づいて、前記第１当接位置または前記第２当接位置から前記離隔位置に前記連続紙当接部材（２）を移動させる際に、予め設定された所定の回転方向に前記当接部材駆動モータ（Ｍ３，Ｍ３′）を駆動させて前記離隔位置に移動させる。前記当接部材移動制御手段（Ｃ６）は、前記画像形成装置（Ｕ）の電源オン時に、前記連続紙当接部材（２）を前記離隔位置に移動させる初期化動作を実行する。
【００１５】
したがって、第１発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、予め設定された所定の回転方向に前記当接部材駆動モータ（Ｍ３，Ｍ３′）を駆動させて前記連続紙当接部材（２）を前記離隔位置に移動させるので、当接部材駆動モータ（Ｍ３，Ｍ３′）から駆動力を伝達する駆動力伝達装置にギアが使用されている場合に、ギアのバックラッシュにより連続紙当接部材（２）の位置の精度が低下することを低減できる。さらに、電源オン時に初期化動作が実行され、位置が初期化されるため、連続紙当接部材（２）の位置の経時的なずれや精度の低下を低減できる。この結果、連続紙当接部材（２）を高精度で位置制御することができる。
【発明の効果】
【００１６】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）転写領域での画像障害の発生を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
図１において、画像形成装置としてのプリンタＵは、プリンタ支持面ＰＳ上に支持されている。前記プリンタＵの中央上部にＵＩ（ユーザインタフェース）が設けられている。ＵＩ（ユーザインタフェース）には、図示しない電源スイッチ、ディスプレイ、用紙種類設定キー等が設けられている。
プリンタＵの上部右側には、ドラム状の感光体（像担持体）ＰＲが回転可能に支持されており、感光体ＰＲの右上方にはＲＯＳ（潜像形成装置）が支持されている。前記感光体ＰＲの周囲には、その回転方向に沿って、帯電器（チャージコロトロン）ＣＣ、現像器Ｄ、転写器（転写コロトロン）Ｔｃ、クリーナＣＬが配置されている。なお、前記転写器Ｔｃ、帯電器ＣＣはロール式のものも使用可能である。
回転する前記感光体ＰＲの表面は、帯電器ＣＣにより一様に帯電され、前記帯電された感光体ＰＲ表面は、ＲＯＳ（潜像形成装置）から出射されるレーザビームＬにより静電潜像が形成される。前記感光体ＰＲ表面の静電潜像は現像器Ｄによりトナー像に現像される。前記感光体ＰＲ表面のトナー像は、前記転写器Ｔｃに対向する転写領域Ｑ１に搬送される。
【００１９】
前記プリンタＵは、送り孔付き連続紙Ｐを収容する連続紙収容部ＴＲ１を有している。前記連続紙収容部ＴＲ１に収容された送り孔付き連続紙Ｐは用紙搬送用のトラクタＫ１およびガイドロールＲａにより前記転写領域Ｑ１に搬送される。転写器Ｔｃは、前記送り孔付き連続紙Ｐが前記転写領域Ｑ１を通過する際に感光体ＰＲ表面のトナー像を連続紙Ｐに転写する。
前記トナー像が転写された連続紙Ｐは、ガイドロールＲａ、トラクタＫ２、シートガイドＧ１等にガイドされて定着領域Ｑ２に搬送される。定着領域Ｑ２を通過する連続紙Ｐ上のトナー像はフラッシュランプを使用した定着器Ｆにより定着用の光が照射されて加熱定着される。
【００２０】
前記定着領域Ｑ２の通過時に定着器Ｆでトナー像が加熱定着された連続紙Ｐは、排紙ロールＲｂを通って、シートガイドＧ２から下方のスタックトレイＴＲ２に搬送される。
スタックトレイＴＲ２に搬送された連続紙Ｐは折り目（図示せず）により自動的に折り畳まれた状態で前記スタックトレイＴＲ２上に積載される。前記スタックトレイＴＲ２は矢印Ｙａ方向に上下動可能に構成されており、積載された連続紙Ｐの高さに応じて自動的に下方に移動し、順次搬送されて来る連続紙Ｐが積載される位置が常時一定に保持される。
【００２１】
（転写器および転写プレートの説明）
図２は実施例１の画像形成装置の転写器部分の要部拡大図である。
図３は連続紙当接部材の説明図であり、図３Ａは連続紙当接部材がリリースポジション（離隔位置）に移動した状態の説明図、図３Ｂは連続紙当接部材の駆動モータの説明図、図３Ｃは連続紙当接部材が中間ポジション（第２当接位置）に移動した状態の説明図、図３Ｄは連続紙当接部材がコンタクトポジション（第１当接位置）に移動した状態の説明図である。
図２において、転写器Ｔｃの左下方には、新しい連続紙Ｐをセットする（オートロードする）時等に回動する回動プレート１が回転中心１ａを中心に回転可能に支持されている。前記回動プレート１には、転写器Ｔｃの両側に離れて配置された回転支持部１ｂ，１ｂが形成されており、回動プレート１には連続紙当接部材２（図３参照）が支持されている。
【００２２】
図２、図３において、連続紙当接部材２は、転写器Ｔｃの連続紙搬送方向上流側および下流側の両側に配置され、連続紙Ｐの裏面を支持する一対の転写プレート（当接プレート）３，３を有する。前記各転写プレート３，３は、回転支持部１ｂ，１ｂに回転可能に支持されるプレート回転中心３ａ、３ａを有している。前記各転写プレート３，３には、左下方に延びるアーム４，４の一端が固定支持されている。前記アーム４，４の他端には内側に延びるリンク６，６の一端が回転可能に連結されており、前記リンク６，６の他端は１つの駆動部材（駆動部）７に回転可能に支持されている。前記駆動部材７は、前後方向（図３において紙面に垂直な方向）に延びる駆動軸７ａ（図３Ａ，図３Ｂ参照）を有する。図３Ｂにおいて、前記駆動軸７ａの端部には、フォトディスク１１と、駆動伝達ギアＧ１が固定支持されている。前記駆動伝達ギアＧ１は駆動ギアＧ２に噛み合っており、前記駆動ギアＧ２は当接部材駆動モータＭ３のモータ軸Ｍ３ａに固定支持されている。なお、実施例１の当接部材駆動モータＭ３は、パルスが入力されると設定された回転量だけ回転するステッピングモータにより構成されており、駆動ギアＧ２および駆動伝達ギアＧ１により当接部材駆動モータＭ３の回転を増速する増速機構が構成されている。
【００２３】
図３Ｂにおいて、前記フォトディスク１１は、小径の小径部（透光部）１２と、前記小径部１２によりも大径に形成された弧状の第１遮光部（被検出部）１３と、前記第１遮光部（被検出部）１３の周方向に連続して形成され且つ前記第１遮光部１３よりも更に大径に形成され、周方向の長さが第１遮光部１３よりも短い第２遮光部（被検出部）１４と、を有する。図３Ｂにおいて、前記フォトディスク１１に隣接する位置には、フォトディスク１１の厚み方向に対向して配置された図示しない発光部および受光部を有する透過型のフォトセンサＳＮが配置されている。前記フォトセンサＳＮは、前記第１遮光部１３および第２遮光部１４により検査光が遮光される第１フォトセンサＳＮ１と、前記第２遮光部１４にのみ検査光が遮光される第２フォトセンサＳＮ２とを有する。したがって、前記第１フォトセンサＳＮ１と第２フォトセンサＳＮ２の検出結果により、小径部１２、第１遮光部１３および第２遮光部１４のどの部分がフォトセンサＳＮの位置にあるのかを検出でき、フォトディスク１１と一体的に回転する駆動軸７ａの回転位置を検出することができる。
【００２４】
したがって、当接部材駆動モータＭ３を駆動することにより、駆動軸７ａを中心として駆動部材７が回転し、リンク６，６を介して接続された、アーム４，４および転写プレート３，３とアーム４，４がプレート回転中心３ａ、３ａを中心として回転移動する。前記転写プレート３，３は、連続紙Ｐと感光体ＰＲとが離隔するリリースポジション（離隔位置、初期位置、図３Ａ参照）と、連続紙Ｐと感光体ＰＲとが狭い小ニップ幅１６（第２当接範囲）で当接する中間ポジション（第２当接位置、図３Ｃ参照）と、連続紙Ｐと感光体ＰＲとが広い大ニップ幅１７（第１当接範囲）で当接するコンタクトポジション（第１当接位置、図３Ｄ参照）と、の間を回転移動する。そして、このときの回転位置を前記フォトセンサＳＮおよびフォトディスク１１により検出できる。
前記転写プレート３、アーム４、リンク６、駆動部材７等により実施例１の連続紙当接部材２が構成されている。
【００２５】
（実施例１の制御部の説明）
図４は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。
図４において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００２６】
（前記コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）や第１フォトセンサＳＮ１、第２フォトセンサＳＮ２等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記ＵＩは、電源スイッチＵＩ１、表示部ＵＩ２、テンキーＵＩ３、用紙種類設定キーＵＩ４等を備えている。
前記第１フォトセンサＳＮ１は、第１遮光部１３または第２遮光部１４を検出する。
前記第２フォトセンサＳＮ２は、第２遮光部１４を検出する。
【００２７】
（前記コントローラＣに接続された被制御要素）
また、コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、用紙搬送モータ駆動回路Ｄ２、当接部材駆動モータ制御回路Ｄ３、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
メインモータ駆動回路Ｄ１はメインモータＭ１を介して感光体ＰＲ、現像器Ｄの現像ロール等を回転駆動する。
【００２８】
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃ、定着用電源回路Ｅｄ等を有している。
現像用電源回路Ｅａは現像器Ｄの現像ロールに現像バイアスを印加する。
帯電用電源Ｅｂは帯電器ＣＣ（チャージコロトロン）に感光体ＰＲ表面を帯電させるための帯電バイアスを印加する。
転写用電源回路Ｅｃは転写ロールＴｒに感光体ＰＲ表面のトナー像を連続紙Ｐに転写するための転写バイアスを印加する。
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆのフラッシュランプに電源を供給する。
用紙搬送モータ駆動回路Ｄ２は用紙搬送モータＭ２を駆動してトラクタＫ１、Ｋ２や排紙ロールＲｂ等を回転し、連続紙Ｐを搬送する。
当接部材駆動モータ制御回路Ｄ３は当接部材駆動モータＭ３を駆動して、転写プレート３を回転させ、連続紙当接部材２をリリースポジション、中間ポジション、コンタクトポジションの間で移動させる。
【００２９】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：電源オン時判別手段
電源オン時判別手段Ｃ１は、プリンタＵの電源が投入（オン）になった直後であるか（電源オン時であるか）否かを判別する。
Ｃ２：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ２は、プリントデータを受信した場合に、メインモータ駆動回路Ｄ１や用紙搬送モータ駆動回路Ｄ２等の動作を制御して、ジョブ（画像形成動作）を実行する。
【００３０】
Ｃ３：エラー制御手段
エラー制御手段Ｃ３は、フォトセンサＳＮの故障や紙詰まり（ジャム）等のエラーが発生した場合に、ジョブを中断したり表示部ＵＩ２にエラー表示をする。
Ｃ４：用紙連量設定手段
用紙連量設定手段Ｃ４は、用紙連量記憶手段Ｃ４Ａを有し、用紙種類設定キーＵＩ４からの入力に基づいて連続紙の連量Ｎ（ｋｇ）の設定を行い、設定した連量Ｎを用紙連量記憶手段Ｃ４Ａに記憶する。
【００３１】
Ｃ５：ニップ幅設定手段（連続紙当接範囲設定手段）
ニップ幅設定手段Ｃ５は、ニップ幅判別値記憶手段Ｃ５Ａを有し、画像形成条件に応じて、ジョブ時の連続紙Ｐと感光体ＰＲとのニップ幅を設定する。すなわち、連続紙当接部材２をコンタクトポジションに移動させるか中間ポジションに移動させるかを設定する。実施例１のニップ幅設定手段Ｃ５は、前記画像形成条件として、ユーザインタフェースＵＩの用紙種類設定キーＵＩ４からの入力に基づいて設定された連続紙Ｐの連量Ｎ（ｋｇ）を使用する。すなわち、連量Ｎがニップ幅判別値Ｎａ以上の場合にニップ幅を小ニップ幅１６（図３Ｃ参照）に設定し、連量Ｎがニップ幅判別値Ｎａより小さい場合にニップ幅を大ニップ幅１７（図３Ｄ参照）に設定する。すなわち、実施例１のプリンタＵでは、連続紙の連量が大きい場合には、転写電界の密度を高めるためにニップ幅を小さくする。
Ｃ５Ａ：ニップ幅判別値記憶手段
ニップ幅判別値記憶手段Ｃ５Ａは、ニップ幅を小ニップ幅にするか大ニップ幅にするかを判別するための閾値であるニップ幅判別値Ｎａを記憶する。実施例１のニップ幅判別値記憶手段Ｃ５Ａは、前記ニップ幅判別値Ｎａとして、連量９０ｋｇを記憶している。なお、前記ニップ幅判別値Ｎａの具体的な数値は、設計に応じて任意に変更可能である。
【００３２】
Ｃ６：当接部材移動制御手段
当接部材移動制御手段Ｃ６は、初期位置移動時判別手段Ｃ６Ａと、第１フォトセンサ検出結果判別手段Ｃ６Ｂと、第２フォトセンサ検出結果判別手段Ｃ６Ｃと、コンタクトポジション移動用パルス数位記憶手段Ｃ６Ｄと、中間ポジション移動用パルス数記憶手段Ｃ６Ｅと、リリースポジション移動用パルス数記憶手段Ｃ６Ｆと、エラー判別用パルス数記憶手段Ｃ６Ｇと、入力パルス数カウント手段Ｃ６Ｈとを有する。そして、当接部材移動制御手段Ｃ６は、前記当接部材駆動モータ制御回路Ｄ３を介して当接部材駆動モータＭ３を制御し、連続紙当接部材２の転写プレート３をコンタクトポジション、中間ポジション、リリースポジションの間で移動させる。
Ｃ６Ａ：初期位置移動時判別手段
初期位置移動時判別手段Ｃ６Ａは、画像形成動作であるジョブの実行時にコンタクトポジションや中間ポジションに移動する際の基準となる初期位置に転写プレート３を移動させる時期であるか否かを判別する。実施例１の初期位置移動時判別手段Ｃ６Ａは、プリンタＵの電源オン時である場合に、初期位置移動時であると判別する。また、実施例１のプリンタＵでは、前記初期位置がリリースポジション（離隔位置、図３Ａ参照）と同一の位置に設定されている。
【００３３】
Ｃ６Ｂ：第１フォトセンサ検出結果判別手段
第１フォトセンサ検出結果判別手段Ｃ６Ｂは、前記第１フォトセンサＳＮ１からの入力信号に基づいて、第１フォトセンサＳＮ１の検出結果（入光または遮光）の判別を行う。
Ｃ６Ｃ：第２フォトセンサ検出結果判別手段
第２フォトセンサ検出結果判別手段Ｃ６Ｃは、前記第２フォトセンサＳＮ２からの入力信号に基づいて、第２フォトセンサＳＮ２の検出結果（入光または遮光）の判別を行う。
Ｃ６Ｄ：コンタクトポジション移動用パルス数記憶手段（第１当接位置移動用パルス数記憶手段）
コンタクトポジション移動用パルス数記憶手段Ｃ６Ｄは、前記初期位置からコンタクトポジションに移動する際またはコンタクトポジションから初期位置に戻す際に、ステッピングモータである当接部材駆動モータＭ３に入力されるパルス数であるコンタクトポジション移動用パルス数（第１当接位置移動用パルス数）Ｅａを記憶する。
【００３４】
Ｃ６Ｅ：中間ポジション移動用パルス数記憶手段（第２当接位置移動用パルス数記憶手段）
中間ポジション移動用パルス数記憶手段Ｃ６Ｅは、前記初期位置から中間ポジションに移動する際または中間ポジションから初期位置に戻す際に、ステッピングモータである当接部材駆動モータＭ３に入力されるパルス数である中間ポジション移動用パルス数（第２当接位置移動用パルス数）Ｅｂを記憶する。
Ｃ６Ｆ：リリースポジション移動用パルス数記憶手段（離隔位置移動用パルス数記憶手段）
リリースポジション移動用パルス数記憶手段Ｃ６Ｆは、第２遮光部１４を第２フォトセンサＳＮ２が検出する位置（基準位置）から初期位置（リリースポジション）に移動する際に、ステッピングモータである当接部材駆動モータＭ３に入力されるパルス数であるリリースポジション移動用パルス数（離隔位置移動用パルス数）Ｅ２を記憶する。
【００３５】
Ｃ６Ｇ：エラー判別用パルス数記憶手段
エラー判別用パルス数記憶手段Ｃ６Ｇは、連続紙当接部材２を初期位置に移動させる際に、各センサＳＮ１，ＳＮ２のいずれかが所定の検出結果（遮光または入光）となるはずの所定のパルス数であるエラー判別用パルス数Ｅ１を記憶する。したがって、エラー判別用パルス数Ｅ１は、前記コンタクトポジション移動用パルス数Ｅａや中間ポジション移動用パルス数Ｅｂ、リリースポジション移動用パルス数Ｅ２に比べて十分大きなパルス数に設定されており、正常な場合にはエラー判別用パルス数Ｅ１が入力されるまでに所定の検出結果となり、エラー判別用パルス数Ｅ１を入力しても所定の検出結果が得られない場合には、エラー（センサやその他の部材の故障、破損等）であると判別できる。
Ｃ６Ｈ：入力パルス数カウント手段
入力パルス数カウント手段Ｃ６Ｈは、当接部材駆動モータＭ３に入力されるパルスの数（入力パルス数Ｐｎ）をカウントする。
【００３６】
（実施例１のフローチャートの説明）
（連続紙当接部材移動処理のフローチャートの説明）
図５は実施例１の画像形成装置の連続紙当接部材移動処理のフローチャートである。
図５のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記プリンタＵのＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【００３７】
図５に示すフローチャートはプリンタＵの電源オンにより開始される。
図５のＳＴ１において、電源オン時であるか否か、すなわち、初期位置移動時であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に進む。
ＳＴ２において、モータ軸Ｍ３ａや駆動ギアＧ２等を所定の回転方向（実施例１では図３Ｂにおいて反時計回り）に回転させて初期位置（リリースポジション）に連続紙当接部材２を移動させる初期化動作を実行する初期位置移動処理（後述する図６のサブルーチン参照）を実行して、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、ジョブ（画像形成動作）が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
【００３８】
ＳＴ４において、用紙連量Ｎがニップ幅判別値Ｎａより小さいか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に進む。
ＳＴ５において、ステッピングモータである当接部材駆動モータＭ３に対して、図３ＢにおいてモータＭ３のモータ軸Ｍ３ａが時計回り方向に回転するパルスを、コンタクトポジション移動用パルス数Ｅａだけを入力し、連続紙当接部材２をコンタクトポジション（図３Ｄ参照）に移動させて、画像形成を行う。そして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返す。
ＳＴ７において、ステッピングモータである当接部材駆動モータＭ３に対して、モータ軸Ｍ３ａが反時計回り方向に回転するパルスをコンタクトポジション移動用パルス数Ｅａだけ入力して、連続紙当接部材２をリリースポジション（図３Ａ参照）に移動させる。そして、ＳＴ１に戻る。
【００３９】
ＳＴ８において、ステッピングモータである当接部材駆動モータＭ３に対して、図３Ｂにおいてモータ軸Ｍ３ａを時計回り方向に回転させるパルスを、中間ポジション移動用パルス数Ｅｂだけを入力し、連続紙当接部材２を中間ポジション（図３Ｃ参照）に移動させて、画像形成を行う。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、ステッピングモータである当接部材駆動モータＭ３に対して、図３Ｂにおいてモータ軸Ｍ３ａを反時計回り方向に回転させるパルスを中間ポジション移動用パルス数Ｅｂだけ入力して、連続紙当接部材２をリリースポジション（図３Ａ参照）に移動させる。そして、ＳＴ１に戻る。
【００４０】
（初期位置移動処理のフローチャートの説明）
図６は実施例１の初期位置移動処理のフローチャートであり、図５のＳＴ２のサブルーチンのフローチャートである。
図６のＳＴ２１において、第１フォトセンサＳＮ１は入光状態であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に進む。
ＳＴ２２において、第２フォトセンサＳＮ２は入光状態であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に進み、ノー（Ｎ）の場合、すなわち、第１フォトセンサＳＮ１が入光状態且つ第２フォトセンサＳＮ２が遮光状態となることはあり得ない状態であり、センサ等の故障の可能性があるので、エラー終了する。
【００４１】
ＳＴ２３において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ２４に進む。
（１）ステッピングモータである当接部材駆動モータＭ３に対して、図３Ｂにおいてモータ軸Ｍ３ａを反時計回り方向に回転させるパルスの入力を開始する。なお、このとき、フォトディスク１１は時計回り方向に回転する。
（２）入力パルス数Ｐｎを０からカウント開始する。
ＳＴ２４において、第１フォトセンサＳＮ１は入光状態であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に進む。
ＳＴ２５において、入力パルス数Ｐｎがエラー判別用パルス数Ｅ１以上であるか否か、すなわち、エラー判別用パルス数Ｅ１を入力しても第１フォトセンサＳＮ１が入光状態にならなかったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に進む。
【００４２】
ＳＴ２６において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ２７に進む。
（１）ステッピングモータである当接部材駆動モータＭ３に対して、図３Ｂにおいてモータ軸Ｍ３ａを時計回り方向に回転させるパルスの入力を開始する。なお、このとき、フォトディスク１１は反時計回り方向に回転する。
（２）入力パルス数Ｐｎを０からカウント開始する。
ＳＴ２７において、第２フォトセンサＳＮ２は遮光状態であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２８に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０に進む。
ＳＴ２８において、入力パルス数Ｐｎがエラー判別用パルス数Ｅ１以上であるか否か、すなわち、エラー判別用パルス数Ｅ１を入力しても第２フォトセンサＳＮ２が遮光状態にならなかったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に進む。
ＳＴ２９において、当接部材駆動モータＭ３に対するパルスの入力を停止する。そして、エラー終了する。
【００４３】
ＳＴ３０において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ３１に進む。
（１）ステッピングモータである当接部材駆動モータＭ３に対して、図３Ｂにおいてモータ軸Ｍ３ａを反時計回り方向に回転させるパルスの入力を開始する。なお、このとき、フォトディスク１１は時計回り方向に回転する。
（２）入力パルス数Ｐｎを０からカウント開始する。
ＳＴ３１において、入力パルス数Ｐｎがリリースポジション移動用パルス数Ｅ２となったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返す。
ＳＴ３２において、当接部材駆動モータＭ３に対するパルスの入力を停止する。そして、図６の初期位置移動処理を終了し、図５の連続紙当接部材移動処理に戻る。
【００４４】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、連続紙Ｐの連量に応じて、連続紙当接部材２がコンタクトポジション（第１当接位置）または中間ポジション（第２当接位置）に移動し、転写領域Ｑ１のニップ幅（当接範囲）が調整される（図３Ｃおよび図３Ｄの点線参照）。したがって、連続紙Ｐが交換されて、連量の異なる連続紙Ｐがセットされても、連続紙Ｐに応じて適切なニップ幅に設定できる。この結果、連続紙Ｐの種類に応じて適切な転写条件で転写を行うことができ、画質を向上させることができる。
また、実施例１のプリンタＵでは、電源オン時の初期化動作時に連続紙当接部材２を初期位置に移動させるため、コンタクトポジションや中間ポジションの位置ズレや精度の低下が少なくなり、ニップ幅の調整を正確に行うことができる。
【００４５】
図７は実施例１のフォトセンサの検出状態と動作の作用説明図であり、図７Ａはフォトセンサの検出状態と各位置との関係の説明図、図７Ｂはフォトセンサの初期化動作開始時の検出状態と初期位置までの移動の動作との説明図である。
図５〜図７において、実施例１のプリンタＵでは、初期化動作時に両センサＳＮ１，ＳＮ２が入光状態の場合（ケース１の場合）、第２フォトセンサＳＮ２が第２遮光部１４を検出する基準位置まで時計回りで回転し（ＳＴ２６参照）、反時計回りで初期位置（リリースポジション）まで回転させる（ＳＴ３０参照）。また、初期化動作時に第１フォトセンサＳＮ１が遮光状態且つ第２フォトセンサＳＮ２が入光状態の場合（ケース２の場合）、第１フォトセンサＳＮ１が入光状態まで反時計回りで回転させてから（ＳＴ２３参照）、基準位置に時計回りで回転させ（ＳＴ２６参照）、反時計回りで初期位置まで回転させる（ＳＴ３０参照）。さらに、初期化動作時に両センサＳＮ１，ＳＮ２が遮光状態の場合（ケース３の場合）はケース２の場合と同様にして初期位置まで回転させ、初期化動作時に第１フォトセンサＳＮ１が入光状態且つ第２フォトセンサＳＮ２が遮光状態の場合（ケース４の場合）、エラー終了する（ＳＴ２２参照）。
【００４６】
したがって、実施例１のプリンタＵでは、初期化動作時に初期位置に回転させる際には、必ず反時計回りに回転させて移動させるので（ＳＴ３０参照）、ギアＧ１，Ｇ２のバックラッシュにより位置の精度が低下することを抑えることができる。同様に、コンタクトポジションや中間ポジションに移動させる際には必ず時計回り方向に回転させ（ＳＴ５，ＳＴ８参照）、リリースポジションに戻す際には必ず反時計方向に回転させている（ＳＴ７，ＳＴ１０参照）ので、バックラッシュによる位置の精度低下を抑えることができ、精度の高いニップ幅調整を行うことができる。
さらに、実施例１のプリンタＵでは、駆動ギアＧ２および駆動伝達ギアＧ１により当接部材駆動モータＭ３の回転を増速する増速機構が構成されているため、転写プレート３の動作速度が速くなり、速やかにコンタクトポジションや中間ポジションに移動させることができる、したがって、プリンタの印刷速度（生産性）を高速化することができる。
【００４７】
また、実施例１のプリンタＵでは、駆動軸７ａの回転位置をフォトディスク１１とフォトセンサＳＮにより検出するため、ストッパ等を使用する必要が無く、ストッパ等を使用した場合に問題となる機械部品の摩耗等の問題の発生を抑えることができる。
さらに、実施例１のプリンタＵでは、連続紙当接部材２が１つの駆動部材７一対のリンク６，アーム４，転写プレート３が接続されており、駆動部材７を１つの当接部材駆動モータＭ３で駆動することにより、一対の転写プレート３を同時に連動して移動させることができる。したがって、一対の転写プレート３等を別々のモータで個別に動作させる場合に比べ、位置調整の精度を高めることができると共に、部品点数を減らすことができる。
【実施例２】
【００４８】
図８は実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図４に対応する図である。
なお、実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
実施例２のプリンタＵでは、当接部材駆動モータＭ３としてステッピングモータではなく、正逆回転可能なＤＣモータを使用し、モータ軸Ｍ３ａには電磁クラッチにより構成されたブレーキ装置が装着されている。なお、実施例２の当接部材駆動モータＭ３として、ＤＣモータではなくＡＣモータ等従来公知のモータを使用可能である。また、ブレーキ装置として電磁クラッチではなくディスクブレーキ等従来公知のブレーキ装置を使用可能である。さらに、ブレーキ装置は、モータ軸Ｍ３ａではなく、駆動軸７ａ等の転写プレート３までの任意の位置に配置することができ、転写プレート３の回転中心３ａに配置することも可能である。
【００４９】
前記当接部材駆動モータＭ３の変更に伴い、実施例２の当接部材移動制御手段Ｃ６は、コンタクトポジション移動用パルス数位記憶手段Ｃ６Ｄ、中間ポジション移動用パルス数記憶手段Ｃ６Ｅ、リリースポジション移動用パルス数記憶手段Ｃ６Ｆ、エラー判別用パルス数記憶手段Ｃ６Ｇ、入力パルス数カウント手段Ｃ６Ｈに替えて、下記の機能実現手段を有し、当接部材駆動モータＭ３やブレーキ装置の動作の制御を行う。
Ｃ６Ｄ′：コンタクトポジション移動用モータ駆動時間記憶手段（第１当接位置移動用モータ駆動時間記憶手段）
コンタクトポジション移動用モータ駆動時間記憶手段Ｃ６Ｄ′は、初期位置からコンタクトポジションに移動する際またはコンタクトポジションから初期位置に戻す際に、ＤＣモータである当接部材駆動モータＭ３を駆動する時間であるコンタクトポジション移動用モータ駆動時間（第１当接位置移動用モータ駆動時間）ｔａを記憶する。
【００５０】
Ｃ６Ｅ′：中間ポジション移動用モータ駆動時間記憶手段（第２当接位置移動用モータ駆動時間記憶手段）
中間ポジション移動用モータ駆動時間記憶手段Ｃ６Ｅ′は、初期位置から中間ポジションに移動する際または中間ポジションから初期位置に戻す際に、ＤＣモータである当接部材駆動モータＭ３を駆動する時間である中間ポジション移動用モータ駆動時間（第２当接位置移動用モータ駆動時間）ｔｂを記憶する。
Ｃ６Ｆ′：リリースポジション移動用モータ駆動時間記憶手段（離隔位置移動用モータ駆動時間記憶手段）
リリースポジション移動用モータ駆動時間記憶手段Ｃ６Ｆ′は、第２遮光部１４を第２フォトセンサＳＮ２が検出する位置（基準位置）から初期位置（リリースポジション）に移動する際に、ＤＣモータである当接部材駆動モータＭ３を駆動する時間であるリリースポジション移動用モータ駆動時間（離隔位置移動用モータ駆動時間）ｔｃを記憶する。
【００５１】
Ｃ６Ｇ′：エラー判別用モータ駆動時間記憶手段
エラー判別用モータ駆動時間記憶手段Ｃ６Ｇ′は、連続紙当接部材２を初期位置に移動させる際に、各センサＳＮ１，ＳＮ２のいずれかが所定の検出結果（遮光または入光）となるはずである所定のモータ駆動時間であるエラー判別用モータ駆動時間ｔｃを記憶する。したがって、エラー判別用モータ駆動時間ｔｃが経過するまでには、所定の検出結果となり、エラー判別用モータ駆動時間ｔｃが経過しても所定の検出結果が得られない場合には、エラー（センサやその他の部材の故障、破損等）であると判別できる。
Ｃ６Ｈ′：モータ駆動時間計測タイマ
モータ駆動時間計測タイマＣ６Ｈ′は、当接部材駆動モータＭ３の駆動時間（モータ駆動時間ｔ１）を計測する。
【００５２】
（実施例２のフローチャートの説明）
（連続紙当接部材移動処理のフローチャートの説明）
図９は実施例２の画像形成装置の連続紙当接部材移動処理のフローチャートであり、実施例１の図５に対応するフローチャートである。
次に、実施例２の連続紙当接部材移動処理の説明を行うが、実施例１の図５と同様の処理については同一のＳＴ番号を付し、説明を省略する。
図９において、ＳＴ１、ＳＴ２′（後述する図１０のサブルーチン参照）、ＳＴ３の処理を実行し、ＳＴ４においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ５′に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８′に進む。
【００５３】
ＳＴ５′において、図３Ｂにおいて時計回り方向にコンタクトポジション移動用モータ駆動時間ｔａだけ当接部材駆動モータＭ３を回転駆動（正回転駆動）した後、ブレーキ装置を作動させて、連続紙当接部材２をコンタクトポジションに停止（移動）させる。そして、ＳＴ６の処理を行った後ＳＴ７′に進む。
ＳＴ７′において、図３Ｂにおいて反時計回り方向にコンタクトポジション移動用モータ駆動時間ｔａだけ当接部材駆動モータＭ３を回転駆動（逆回転駆動）した後、ブレーキ装置を作動させて、リリースポジションに停止（移動）させる。そして、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ８′において、図３Ｂにおいて時計回り方向に中間ポジション移動用モータ駆動時間ｔｂだけ当接部材駆動モータＭ３を回転駆動（正回転駆動）した後、ブレーキ装置を作動させて、連続紙当接部材２を中間ポジションに停止（移動）させる。そして、ＳＴ９の処理を行った後ＳＴ１０′に進む。
ＳＴ１０′において、図３Ｂにおいて反時計回り方向に中間ポジション移動用モータ駆動時間ｔｂだけ当接部材駆動モータＭ３を回転駆動（逆回転駆動）した後、ブレーキ装置を作動させて、リリースポジションに停止（移動）させる。そして、ＳＴ１に戻る。
【００５４】
（初期位置移動処理のフローチャートの説明）
図１０は実施例２の初期位置移動処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応するフローチャートである。
実施例２の初期位置移動処理において、実施例１の図６と同様の処理については同一のＳＴ番号を付して説明を省略し、実施例１の図６と異なるＳＴ２３′、ＳＴ２５′、ＳＴ２６′、ＳＴ２８′〜ＳＴ３２′のみ説明する。
図１０のＳＴ２３′において、次の処理（１）、（２）を実行しＳＴ２４に進む。
（１）図３Ｂにおいて反時計回り方向に、ＤＣモータである当接部材駆動モータＭ３を回転駆動（逆回転駆動）させる。
（２）モータ駆動時間ｔ１を０から計測開始する。
【００５５】
ＳＴ２５′において、モータ駆動時間ｔ１がエラー判別用モータ駆動時間ｔｄ以上であるか否か、すなわち、エラー判別用モータ駆動時間ｔｄが経過しても第１フォトセンサＳＮ１が入光状態にならなかったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９′に進む。
ＳＴ２６′において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ２７に進む。
（１）図３Ｂにおいて時計回り方向に、ＤＣモータである当接部材駆動モータＭ３を回転駆動（正回転駆動）させる。なお、当接部材駆動モータＭ３が逆回転駆動中の場合、逆回転駆動を止め、ブレーキ装置を作動させて回転を停止した後、正回転駆動を開始する。
（２）モータ駆動時間ｔ１を０から計測開始する。
ＳＴ２８′において、モータ駆動時間ｔ１がエラー判別用モータ駆動時間ｔｄ以上であるか否か、すなわち、エラー判別用モータ駆動時間ｔｄが経過しても第２フォトセンサＳＮ２が遮光状態にならなかったか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９′に進む。
ＳＴ２９′において、当接部材駆動モータＭ３の駆動を停止する。そして、エラー終了する。
【００５６】
ＳＴ３０′において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ３１′に進む。
（１）正回転駆動を止め、ブレーキ装置を作動させて停止した後、図３Ｂにおいて反時計回り方向に、ＤＣモータである当接部材駆動モータＭ３を回転駆動（逆回転駆動）させる。
（２）モータ駆動時間ｔ１を０から計測開始する。
ＳＴ３１′において、モータ駆動時間ｔ１がリリースポジション移動用モータ駆動時間ｔｃとなったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２′に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１′を繰り返す。
ＳＴ３２′において、当接部材駆動モータＭ３の駆動を停止し、ブレーキ装置を作動させて連続紙当接部材２の移動を停止する。そして、図１０の初期位置移動処理を終了し、図９の連続紙当接部材移動処理に戻る。
【００５７】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のプリンタＵでは、パルス入力に応じて回転駆動するステッピングモータに替えて、低コスト且つ使用電力に対するトルクや回転スピードの点において有利なＤＣモータを使用するので、コストを低減できると共に動作時間を短縮でき、効率よく連続紙当接部材２を移動させることができる。その他、実施例２のプリンタＵは、実施例１のプリンタＵと同様の作用効果を奏する。なお、回転スピードやトルクを大きくした場合、ギアＧ１，Ｇ２による増速機構を省略することも可能である。
【００５８】
(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明はプリンタに限定されず、複写機やＦＡＸあるいはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に適用可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、ニップ幅（当接範囲）を設定する際の画像形成条件として連量を使用したが、これに限定されず、例えば、印刷速度が可変の画像形成装置において、画像形成条件として印刷速度を使用し、印刷速度に応じてニップ幅を変更することも可能である。
【００５９】
（Ｈ03）前記実施例１において、増速機構を省略することも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、初期化動作（ＳＴ２，ＳＴ２′）は省略することも可能である。また、初期化動作で必ず同じ回転方向から回転させて初期位置に移動させたが、初期位置までやかに移動可能な回転方向で移動するように構成することも可能である。さらに、初期化動作を電源オン時だけでなく、スタンバイモードからの復帰時や所定回数印刷時等に行うことも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、フォトディスク１１とフォトセンサＳＮにより回転位置を検出するように構成したが、これに限定されず、物理的なストッパを使用して回転位置を規制して検出するように構成することも可能である。さらに、第１遮光部１３および第２遮光部１４と、第１フォトセンサＳＮ１および第２フォトセンサＳＮ２を使用して、基準位置を検出し、初期化動作に利用したが、第１フォトセンサＳＮ１および第１遮光部１３を省略したり、逆に、第２フォトセンサＳＮ２および第２遮光部１４を省略することも可能である。
【００６０】
（Ｈ06）前記実施例において、中間ポジション（第２当接位置）が１つの場合について例示したが、複数の中間ポジション（第３当接位置、第４当接位置、…）に移動可能な構成することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、中間ポジションを基準位置とコンタクトポジションとの間に設定したが、基準位置を中間ポジションとすることが可能である。また、初期位置をリリースポジションとしたが、初期位置とリリースポジションとを別の位置とすることも可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、連続紙当接部材２はアームやリンクにより構成し、転写プレート２が回転することで連続紙が像担持体ＰＲに当接、離隔したが、これに限定されず、像担持体ＰＲに対して転写プレートがスライド移動して接近、離隔する等の任意の構成を採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の転写器部分の要部拡大図である。
【図３】図３は連続紙当接部材の説明図であり、図３Ａは連続紙当接部材がリリースポジション（離隔位置）に移動した状態の説明図、図３Ｂは連続紙当接部材の駆動モータの説明図、図３Ｃは連続紙当接部材が中間ポジション（第２当接位置）に移動した状態の説明図、図３Ｄは連続紙当接部材がコンタクトポジション（第１当接位置）に移動した状態の説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部のブロック線図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置の連続紙当接部材移動処理のフローチャートである。
【図６】図６は実施例１の初期位置移動処理のフローチャートであり、図５のＳＴ２のサブルーチンのフローチャートである。
【図７】図７は実施例１のフォトセンサの検出状態と動作の作用説明図であり、図７Ａはフォトセンサの検出状態と各位置との関係の説明図、図７Ｂはフォトセンサの初期化動作開始時の検出状態と初期位置までの移動の動作との説明図である。
【図８】図８は実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図９】図９は実施例２の画像形成装置の連続紙当接部材移動処理のフローチャートであり、実施例１の図５に対応するフローチャートである。
【図１０】図１０は実施例２の初期位置移動処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
２…連続紙当接部材、
３…当接プレート、
３ａ…プレート回転中心、
４…アーム、
６…リンク、
７ａ…駆動軸、
７…駆動部、
１１…フォトディスク、
１３，１４…被検出部、
１６…第２当接範囲、
１７…第１当接範囲、
Ｃ５…連続紙当接範囲設定手段、
Ｃ６…当接部材移動制御手段、
Ｍ３，Ｍ３′…当接部材駆動モータ、
Ｐ…連続紙、
ＰＲ…像担持体、
ＳＮ…フォトセンサ、
Ｔｃ…転写器、
Ｕ…画像形成装置。
【図１】
0004720315.tif 000002
【図２】
0004720315.tif 000003
【図３】
0004720315.tif 000004
【図４】
0004720315.tif 000005
【図５】
0004720315.tif 000006
【図６】
0004720315.tif 000007
【図７】
0004720315.tif 000008
【図８】
0004720315.tif 000009
【図９】
0004720315.tif 000010
【図１０】
0004720315.tif 000011