(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエビングに挿通されたタングプレートをバックルに係合して前記ウエビングで乗員を拘束するために、このウエビングをウエビングリールに巻き取る巻取ばねおよび電動モータを備えた車両のシートベルト装置において、
前記タングプレートおよび前記バックルの係合解除を検知するタング解除検知部と、
このタング解除検知部から伝えられた係合解除情報に基づいて前記電動モータを所定回転方向に回転させる制御部と、
この電動モータの所定回転方向への回転に対応して作動し、前記ウエビングリールと一体に回転する回転体を押圧することにより、前記巻取ばねによる前記ウエビングの巻取速さを調整する巻取調整機構と、
を備えたことを特徴とする車両のシートベルト装置。
【請求項２】
前記巻取調整機構は、前記回転体の回転中に前記電動モータを停止させた際に、前記回転体の跳上力で回転体への押圧が解除されるように構成され、
前記制御部は、
前記タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、前記電動モータを停止することを特徴とする請求項１記載の車両のシートベルト装置。
【請求項３】
前記巻取調整機構は、
前記回転体の回転中に前記電動モータを前記所定回転方向に対して反対方向に回転させることで、前記回転体への押圧が解除されるように構成され、
前記制御部は、
前記タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、前記電動モータを前記所定回転方向に対して反対方向に回転させて前記巻取調整機構による前記回転体への押圧を解除し、解除後に電動モータを停止することを特徴とする請求項１記載の車両のシートベルト装置。
【請求項４】
前記巻取調整機構で前記回転体を押圧した状態において、この回転体と前記巻取調整機構との摩擦抵抗を高める摩擦増大部を前記回転体の表面に備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の車両のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、ウエビングをウエビングリールに巻き取る巻取ばねおよび電動モータを備えた車両のシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のシートベルト装置として、衝突時や急制動時にウエビングを引き込むプリテンショナや、ウエビングにかかるテンションを調整する電動モータを備えたものがある。
プリテンショナは、衝突時や急制動時に、火薬の燃焼圧力でウエビングを引き込むことで乗員を保護するものである。
電動モータは、シートベルト巻取装置のスプールの回転を制御して、ウエビングのテンションを調節することにより、乗員の拘束保護をより一層効率よくおこなうものである。
【０００３】
電動モータを備えたシートベルト装置のなかには、ウエビングを巻取ばねで巻き取る際に、電動モータを利用してウエビングの全量を良好に巻き取るように構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−８１０５６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のシートベルト装置によれば、巻取ばねはウエビングの巻取り開始の際にばね力が強い。
このため、ウエビングに備えたタングプレートをバックルから外した際に、巻取ばねで巻き取る際に、巻取ばねの巻取力によりウエビングが急速に巻き取られることが考えられる。
【０００５】
本発明は、タングプレートをバックルから外した際に、ウエビングを良好に巻き取ることができる車両のシートベルト装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、ウエビングに挿通されたタングプレートをバックルに係合して前記ウエビングで乗員を拘束するために、このウエビングをウエビングリールに巻き取る巻取ばねおよび電動モータを備えた車両のシートベルト装置において、前記タングプレートおよび前記バックルの係合解除を検知するタング解除検知部と、このタング解除検知部から伝えられた係合解除情報に基づいて前記電動モータを所定回転方向に回転させる制御部と、この電動モータの所定回転方向への回転に対応して作動し、前記ウエビングリールと一体に回転する回転体を押圧することにより、前記巻取ばねによる前記ウエビングの巻取速さを調整する巻取調整機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明において、前記巻取調整機構は、前記回転体の回転中に前記電動モータを停止させた際に、前記回転体の跳上力で回転体への押圧が解除されるように構成され、前記制御部は、前記タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、前記電動モータを停止することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明において、前記巻取調整機構は、前記回転体の回転中に前記電動モータを前記所定回転方向に対して反対方向に回転させることで、前記回転体への押圧が解除されるように構成され、前記制御部は、前記タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、前記電動モータを前記所定回転方向に対して反対方向に回転させて前記巻取調整機構による前記回転体への押圧を解除し、解除後に電動モータを停止することを特徴とする。
【０００９】
ここで、請求項２および請求項３において、電動モータを停止した理由について説明する。
すなわち、巻取ばねは、通常、ウエビングの巻取り開始の際にばね力が強く、時間の経過とともにばね力が弱くなる。
一方、自動車のエンジンを停止した状態で、タングプレートをバックルから外すことが考えられる。よって、電力の消費を抑える観点から電動モータの駆動時間を短くすることが好ましい。
【００１０】
そこで、請求項２において、巻取調整機構の構成を、電動モータの停止で回転体への押圧が解除可能とし、タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に電動モータを停止するようにした。
【００１１】
また、請求項３において、巻取調整機構の構成を、電動モータの反対方向への回転で回転体への押圧が解除可能とし、タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に電動モータを反対方向に回転し、その後電動モータを停止するようにした。
【００１２】
請求項４に係る発明は、前記巻取調整機構で前記回転体を押圧した状態において、この回転体と前記巻取調整機構との摩擦抵抗を高める摩擦増大部を前記回転体の表面に備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、タング解除検知部から伝えられた係合解除情報に基づいて制御部が電動モータを所定回転方向に回転させる。電動モータの所定回転方向への回転に対応して巻取調整機構が作動し、ウエビングリールと一体に回転する回転体を押圧してウエビングの巻取速さを調整する。
これにより、タングプレートをバックルから外した際に、ウエビングを良好に巻き取ることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明では、タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、電動モータを停止して巻取速さの調整を解除するようにした。
これにより、ウエビングの巻取りが完了するまで、電動モータを駆動する必要がなく、電力の消費を抑えることができるという利点がある。
【００１５】
一方、巻取ばねは、通常、ウエビングの巻取り開始の際にばね力が強く、時間の経過とともにばね力が弱くなる。
よって、タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に巻取速さの調整を解除しても、ウエビングの巻取りが速すぎることはなく、ウエビングを良好に巻き取ることができるという利点がある。
【００１６】
請求項３に係る発明では、タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、電動モータを反対方向に回転させて前記巻取速さの調整を解除し、調整の解除後に電動モータを停止するようにした。
これにより、ウエビングの巻取りが完了するまで、電動モータを駆動する必要がなく、電力の消費を抑えることができるという利点がある。
【００１７】
一方、巻取ばねは、通常、ウエビングの巻取り開始の際にばね力が強く、時間の経過とともにばね力が弱くなる。
よって、タング解除検知部が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に巻取速さの調整を解除しても、ウエビングの巻取りが速すぎることはなく、ウエビングを良好に巻き取ることができるという利点がある。
【００１８】
請求項４に係る発明では、回転体と巻取調整機構との摩擦抵抗を高める摩擦増大部を回転体の表面に備えた。
よって、巻取調整機構で回転体を押圧した際に、高められた摩擦抵抗でウエビングの巻取速さを一層良好に調整することができる。
これにより、タングプレートをバックルから外した際に、ウエビングを一層良好に巻き取ることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従い、前側をＦｒ、後側をＲｒ、左側をＬ、右側をＲとして示す。
【００２０】
図１は本発明に係る車両のシートベルト装置（第１実施の形態）を示す斜視図である。
車両のシートベルト装置１０は、車体１１に備えたピラー１２の下部１２ａに巻取装置１４が設けられ、巻取装置１４のウエビングリール１５にウエビング１６の一端部１６ａが巻き付けられ、巻取装置１４から引き出されたウエビング１６の他端部１６ｂが取付具１７を介してシート１９の右側床面２１に設けられ、ウエビング１６にタングプレート２３が挿通され、タングプレート２３に係合するバックル２４が取付具２５を介してシート１９の左側床面２２に設けられている。
【００２１】
この車両のシートベルト装置１０は、タングプレート２３およびバックル２４の係合解除を検知するタング解除検知部２７をバックル２４に備え、タング解除検知部２７から伝えられた係合解除情報に基づいて巻取装置１４の電動モータ２８を所定回転方向に回転させる制御部２９を備える。
なお、「所定回転方向」については図３で詳しく説明する。
【００２２】
巻取装置１４は、ウエビング１６を巻き取る（引き込む）手段として、ばね駆動部３１、モータ駆動部３２およびプリテンショナ３３（図２参照）などを備える。
バックル２４は、通常のバックルと同様に、タングプレート２３を係合する係合部（図示せず）が内蔵され、この係合部とタングプレート２３とのロックを解除するロック解除ボタン２４ａを備える。
バックル２４のロック解除ボタン２４ａを押圧することにより、前記係合部とタングプレート２３とのロックを解除する。この際に、タング解除検知部２７がタングプレート２３およびバックル２４の係合解除を検知する。
【００２３】
図２は第１実施の形態に係る巻取装置を示す分解斜視図である。
巻取装置１４は、ピラー１２（図１参照）に取り付けるフレーム４１を備え、フレーム４１内にウエビングリール１５が回転自在に設けられ、フレーム４１の外部にプリテンショナ３３およびモータ駆動部３２が設けられ、モータ駆動部３２の外部にばね駆動部３１が設けられている。
ウエビングリール１５にウエビング１６の一端部１６ａが取り付けられ、フレーム４１の引出開口４１ａからフレーム４１の外部に引き出される。
【００２４】
プリテンショナ３３は、車両が衝突した場合に、火薬の力により急速にウエビング１６を巻き取り、ウエビング１６で乗員をシート１９（図１参照）に拘束するウエビング引込み装置である。
【００２５】
モータ駆動部３２は、内外側のケース４３，４４を有し、内側ケース（フレーム４１側のケース）４３の下端部に電動モータ２８が取り付けられ、内外側のケース４３，４４内に電動モータ２８に連結する減速／クラッチ機構３５が収容されている。
電動モータ２８を駆動して減速／クラッチ機構３５を作動させることにより、車両の走行状況に応じてウエビングリール１５の回転を制御する。ウエビングリール１５の回転を制御することで、ウエビング１６のテンションを調節して、乗員を良好に拘束保護する。
【００２６】
減速／クラッチ機構３５は、電動モータ２８の駆動軸２８ａに減速ギヤ群４６が連結され、減速ギヤ群４６にクラッチ部（巻取調整機構）３６が連結されたものである。
減速ギヤ群４６は、駆動軸２８ａに駆動ギヤ４７が設けられ、駆動ギヤ４７に第１中間ギヤ４８が噛み合い、第１中間ギヤ４８に第２中間ギヤ４９が噛み合い、第２中間ギヤ４９と一体に形成された第３中間ギヤ５１が第４中間ギヤ５２に噛み合うように配置されたものである。
第４中間ギヤ５２は、クラッチ部３６のファイナルギヤ（リングギヤ）５４に噛み合う。
【００２７】
クラッチ部３６は、制御部２９からの信号に基づいて電動モータ２８が所定回転方向に回転した際に、電動モータ２８の所定回転方向への回転に対応して作動する機構である。
具体的には、クラッチ部３６は、外側ケース４４に軸受５６を介してリングプレート５７を回転自在に取り付け、リングプレート５７にファイナルギヤ５４を一体に取り付け、リングプレート５７にパウルピン６２を介してクラッチパウル６１をスイング自在に取り付けるとともにリターンスプリング６３を取り付け、ガイドリング６４をフリクションスプリング６５を介して内側ケース４３に取り付け、ガイドリング６４にカムピン６７を介してカム６６をスイング自在に取り付け、ラチェットリング（回転体）６８を軸受６９を介して内側ケース４３に取り付け、ラチェットリング６８をウエビングリール１５の連結軸１５ａに連結したものである。
【００２８】
ばね駆動部３１は、モータ駆動部３２の外側ケース４４にカバー７１が設けられ、カバー７１内に巻取ばね７２が収納されている。
巻取ばね７２は、図１に示すタングプレート２３をバックル２４に係合した状態において、ウエビング１６をウエビングリール１５に巻き取ることで、シート１９（図１参照）に着座した乗員をウエビング１６で常時拘束するものである。
さらに、巻取ばね７２は、タングプレート２３をバックル２４から外した状態において、ウエビング１６を引き込むものである。
【００２９】
図３は第１実施の形態に係るモータ駆動部を説明する図である。
モータ駆動部３２は、電動モータ２８の駆動軸２８ａを矢印Ａの如く回転することにより、駆動ギヤ４７および第１〜第４の中間ギヤ４８，４９，５１，５２が矢印の如く回転して、ファイナルギヤ５４が矢印Ｂの如く回転する。
ファイナルギヤ５４と一体にリングプレート５７が矢印Ｂの如く回転して、クラッチパウル６１およびリターンスプリング６３が矢印Ｂ方向に円弧状に移動する。
ここで、電動モータ２８の矢印Ａ方向の回転を、前述した「所定回転方向」とする。
【００３０】
一方、モータ駆動部３２は、電動モータ２８の駆動軸２８ａを矢印Ｃの如く回転することにより、駆動ギヤ４７および第１〜第４の中間ギヤ４８，４９，５１，５２が矢印に対して反対方向に回転して、ファイナルギヤ５４が矢印Ｄの如く回転する。
ファイナルギヤ５４と一体にリングプレート５７が矢印Ｄの如く回転して、クラッチパウル６１およびリターンスプリング６３が矢印Ｄ方向に円弧状に移動する。
【００３１】
リングプレート５７と同軸上にガイドリング６４が設けられている。
ガイドリング６４は、フリクションスプリング６５を介して内側ケース４３（図２参照）に取り付けられている。
よって、フリクションスプリング６５の摩擦力より小さい荷重がガイドリング６４に作用した場合には、フリクションスプリング６５の摩擦力でガイドリング６４が静止状態を保つ。
一方、フリクションスプリング６５の摩擦力より大きい荷重がガイドリング６４に作用した場合には、フリクションスプリング６５の摩擦力に抗してガイドリング６４が回転する。
【００３２】
ガイドリング６４には、カムピン６７およびシャーピン７４を介してカム６６が設けられている。
すなわち、カム６６にはシャーピン７４が設けられ、シャーピン７４が取付孔６４ａに嵌合されている。取付孔６４ａは、ガイドリング６４に形成されている。
これにより、カム６６は、カムピン６７およびシャーピン７４の２本のピンでガイドリング６４に図示の状態に支持される。
【００３３】
このカム６６のガイド面６６ａにクラッチパウル６１の係止爪６１ａが接触した状態に保持されることで、係止爪６１ａがラチェットリング６８のラチェット６８ａから外れ（図３の状態）、クラッチ部３６が切られた状態（クラッチ断）になる。
クラッチパウル６１の係止爪６１ａは、リターンスプリング６３のばね力でクラッチパウル６１のガイド面６６ａに接触した状態に保たれる。
【００３４】
クラッチ断の状態において、図２に示す巻取ばね７２のばね力で、ウエビングリール１５にウエビング１６を巻き取ることができる。
なお、クラッチ断の状態において、パウルピン６２およびカムピン６７の間隔がＤ１となる。以下、間隔Ｄ１を「クラッチ断間隔」という。
【００３５】
クラッチ断間隔Ｄ１の状態から、クラッチパウル６１がカム６６側に移動することで、クラッチパウル６１の係止爪６１ａがカム６６のガイド面６６ａに案内されてラチェットリング６８のラチェット６８ａに係止する。
これにより、クラッチ部３６が接続された状態（クラッチ接）になる。
つぎに、シートベルト装置１０に備えたモータ駆動部３２（特に、クラッチ部３６）の動作を図４〜図７に基づいて説明する。
【００３６】
図４（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係るモータ駆動部を駆動した例を説明する図である。
（ａ）において、電動モータ２８（図３参照）でファイナルギヤ５４を矢印Ｂの如く回転する。ファイナルギヤ５４と一体にリングプレート５７が矢印Ｂの如く回転することで、クラッチパウル６１およびリターンスプリング６３が矢印Ｂの如くカム６６に向けて回転する。
一方、ガイドリング６４は静止状態を保つ。よって、クラッチ断間隔Ｄ１が小さくなる。
【００３７】
（ｂ）において、クラッチパウル６１の係止爪６１ａがカム６６のガイド面６６ａに当接した後、ガイド面６６ａに案内されてラチェットリング６８側に向けて移動する。
すなわち、クラッチパウル６１はパウルピン６２を軸にして反時計回り方向に回転する。
【００３８】
図５は第１実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングを巻き取る例を説明する図である。
クラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェットリング６８のラチェット６８ａに係止する。
この状態において、パウルピン６２およびカムピン６７の間隔は、クラッチ接状態の間隔（以下、「クラッチ接間隔」という）Ｄ２になる。
【００３９】
電動モータ２８（図３参照）が駆動を継続することで、係止爪６１ａでラチェット６８ａを押圧するとともにガイド面６６ａを押圧する。
係止爪６１ａでガイド面６６ａを押圧することで、フリクションスプリング６５の摩擦力より大きい荷重がガイドリング６４に作用し、フリクションスプリング６５の摩擦力に抗してガイドリング６４が矢印Ｂの如く回転する。
【００４０】
よって、係止爪６１ａが矢印Ｂ方向の円弧状に移動するとともに、ガイドリング６４と一体にカム６６が円弧状に移動する。
係止爪６１ａでラチェット６８ａを押圧しているので、ラチェットリング６８が矢印の如く回転し、ウエビングリール１５（図２参照）にウエビング１６が矢印の如く巻き取られる。
【００４１】
図６は第１実施の形態に係るプリテンショナでウエビングを巻き取る例を説明する図である。
車両が衝突した場合に、図２に示すプリテンショナ３３の火薬の力によりウエビングリール１５を回転する。ウエビングリール１５が回転することで、ウエビングリール１５と一体にラチェットリング６８が矢印の如く回転する。
【００４２】
クラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェットリング６８のラチェット６８ａに蹴り上げられて、係止爪６１ａがカム６６を押し上げる。よって、カム６６のシャーピン７４が破断されて、カム６６がカムピン６７を軸に反時計回り方向に回転させる。
クラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェットリング６８のラチェット６８ａから外れて、クラッチ断の状態になる。
これにより、プリテンショナ３３の火薬の力でラチェットリング６８が急速に矢印の如く回転して、ウエビング１６を急速に巻き取る（引き込む）ことができる。
【００４３】
図７（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係るモータ駆動部を通常の使用状態に復帰する例を説明する図である。
（ａ）において、電動モータ２８（図３参照）でファイナルギヤ５４を矢印Ｄの如く回転する。ファイナルギヤ５４と一体にリングプレート５７が矢印Ｄの如く回転することで、クラッチパウル６１およびリターンスプリング６３が矢印Ｄの如くカム６６から離れる方向に円弧状に回転する。
一方、ガイドリング６４は静止状態を保つ。よって、クラッチ接間隔Ｄ２が大きくなる。
【００４４】
（ｂ）において、クラッチパウル６１の係止爪６１ａがカム６６のガイド面６６ａ下端部に到達する。クラッチパウル６１はリターンスプリング６３のばね力でパウルピン６２を軸にして時計回り方向に回転する。
クラッチパウル６１の係止爪６１ａがガイド面６６ａに沿って上昇し、クラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェットリング６８のラチェット６８ａから外れる。
【００４５】
この状態において、パウルピン６２およびカムピン６７の間隔はクラッチ断間隔Ｄ１になる。
クラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェットリング６８のラチェット６８ａから外れることで、巻取ばね７２（図２参照）でラチェットリング６８を回転させてウエビング１６（図１参照）を巻き取ることができる。
【００４６】
つぎに、第１実施の形態のシートベルト装置１０において、バックル２４からタングプレート２３を外してウエビング１６を引き込む例を図１および図８〜図１１に基づいて説明する。
まず、バックル２４からタングプレート２３を外してウエビング１６を引き込む例を図１および図８に基づいて説明する。
【００４７】
図８は第１実施の形態に係るシートベルト装置のバックルからタングプレートを外してウエビングを引き込む例を説明するフローチャートであり、図中ＳＴ××はステップ番号を示す。
ＳＴ１０；シート１９に着座した乗員がバックル２４のロック解除ボタン２４ａを押圧してバックル２４からタングプレート２３を外す。
ＳＴ１１；バックル２４からタングプレート２３を外すことにより、タング解除検知部２７がタングプレート２３およびバックル２４の係合解除を検知する。
【００４８】
ＳＴ１２；タング解除検知部２７から係合解除情報が伝えられたか否かを制御部２９で判断する。係合解除情報が伝えられない場合ＳＴ１２に戻り、係合解除情報が伝えられた場合ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３；電動モータ２８を所定回転方向に回転させる信号を制御部２９から電動モータ２８に伝える。
【００４９】
ＳＴ１４；電動モータ２８が所定回転方向に回転して、図３に示すクラッチパウル６１の係止爪６１ａでラチェットリング６８のラチェット６８ａを押圧する。
係止爪６１ａでラチェット６８ａを押圧することで、ラチェットリング６８の回転速度を減速させる。
ラチェットリング６８の回転速度を減速させることで、ウエビング１６の巻取速度を良好に保ち、ウエビング１６を良好に巻取り開始する。
【００５０】
ＳＴ１５；タング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過したか否かを制御部２９で判断する。所定時間経過していない場合ＳＴ１５に戻り、所定時間経過した場合ＳＴ１６に進む。
ＳＴ１６；制御部２９から電動モータ２８に停止信号を伝える。
ＳＴ１７；停止信号に基づいて電動モータ２８が停止する。
【００５１】
ＳＴ１８；図３に示すラチェット６８ａで係止爪６１ａを蹴り上げ、蹴り上げられた係止爪６１ａでカム６６を押圧移動させる。カム６６を押圧移動させて、係止爪６１ａをラチェット６８ａから離れた状態（すなわち、クラッチ部３６を断の状態）に保つ。
この状態において、巻取ばね７２のばね力でラチェットリング６８が継続して回転し、ウエビング１６を巻取完了まで巻き取る。
以下、図８のＳＴ１０〜ＳＴ１６の内容を図９〜図１１に基づいて詳しく説明する。
【００５２】
図９（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係るモータ駆動部をウエビングの巻き取りに合わせて駆動する例を説明する図であり、図８のＳＴ１０〜ＳＴ１３に相当する。
（ａ）において、図１に示すバックル２４のロック解除ボタン２４ａを押圧してバックルからタングプレート２３を外す。図２に示す巻取ばね７２でラチェットリング６８を矢印Ｅの如く回転する。
この際に、図３に示す電動モータ２８を所定回転方向に回転することで、電動モータ２８でファイナルギヤ５４を矢印Ｂの如く回転する。
【００５３】
ファイナルギヤ５４と一体にリングプレート５７が矢印Ｂの如く回転することで、クラッチパウル６１およびリターンスプリング６３が矢印Ｂの如くカム６６に向けて円弧状に移動する。
一方、ガイドリング６４は静止状態を保つ。よって、クラッチ断間隔Ｄ１が小さくなる。
【００５４】
（ｂ）において、クラッチパウル６１の係止爪６１ａがカム６６のガイド面６６ａに当接した後、ガイド面６６ａに案内されてラチェットリング６８側に向けて移動する。
すなわち、クラッチパウル６１はパウルピン６２を軸にして反時計回り方向に回転する。
【００５５】
図１０（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングの巻取速さを調整する例を説明する図であり、図８のＳＴ１４〜ＳＴ１７に相当する。
（ａ）において、ラチェットリング６８が矢印Ｅの如く回転しているので、クラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェットリング６８の外周に備えたラチェット６８ａの先端部６８ｂに当たる。
【００５６】
係止爪６１ａはガイド面６６ａに当接しているので、係止爪６１ａがラチェット６８ａの先端部６８ｂを押圧する。よって、ラチェットリング６８の回転速度が減速し、ウエビング１６の巻取速さが遅くなるように調整される。
これにより、図１に示すタングプレート２３をバックル２４から外した際に、ウエビング１６を良好に巻き取ることができる。
【００５７】
すなわち、クラッチ部３６は、電動モータ２８（図３参照）の所定回転方向への回転に対応して作動し、ラチェットリング６８の先端部６８ｂを押圧することにより、図２に示す巻取ばね７２によるウエビング１６の巻取速さを調整することができる。
【００５８】
ここで、係止爪６１ａがラチェット６８ａの先端部６８ｂを押圧した状態において、係止爪６１ａはガイド面６６ａに当接している。加えて、クラッチパウル６１は矢印Ｂの如く円弧状に移動している。
クラッチパウル６１の係止爪６１ａからカム６６のガイド面６６ａに矢印Ｆの如く押圧力が伝わる。
よって、カム６６はクラッチパウル６１とともに矢印（矢印Ｂと同じ方向）の如く円弧状に移動する。
【００５９】
（ｂ）において、図１に示すタング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、電動モータ２８（図３参照）を停止する。
よって、ファイナルギヤ５４と一体にリングプレート５７が静止して、クラッチパウル６１およびリターンスプリング６３が静止する。
一方、ラチェットリング６８は矢印Ｅ方向の回転を継続している。
【００６０】
図１１（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係るモータ駆動部をウエビングの巻き取り途中で停止する例を説明する図であり、図８のＳＴ１８に相当する。
（ａ）において、ラチェットリング６８が矢印Ｅの如く回転しているので、クラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェット６８ａの先端部６８ｂに当たり、係止爪６１ａでラチェット６８ａの先端部６８ｂを押圧する。
この状態において、係止爪６１ａがガイド面６６ａに当接している。よって、係止爪６１ａからカム６６のガイド面６６ａに矢印Ｆの如く押圧力が伝わる。
これにより、カム６６はクラッチパウル６１とともに矢印の如く円弧状に微少量だけ（ごく僅かだけ）移動する。
【００６１】
（ｂ）において、パウルピン６２およびカムピン６７の間隔が、クラッチ断間隔Ｄ１になり、リターンスプリング６３のクラッチパウル６１の係止爪６１ａがラチェットリング６８のラチェット６８ａから離れた状態（クラッチ断の状態）に保たれる。
係止爪６１ａがラチェット６８ａから離れることで、クラッチ部３６による巻取速さの調整が解除される。
図２に示す巻取ばね７２のばね力でラチェットリング６８が矢印Ｅの如く回転を継続して、ウエビング１６を巻取完了まで巻き取る。
【００６２】
ここで、巻取ばね７２は、通常、ウエビング１６（図１参照）の巻取り開始の際にばね力が強く、時間の経過とともにばね力が弱くなる。
よって、図１に示すタング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に巻取速さの調整を解除しても、ウエビング１６の巻取りが速すぎることはなく、ウエビング１６を良好に巻き取ることができる。
【００６３】
このように、タング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、図３に示す電動モータ２８を停止する。
これにより、ウエビング１６の巻取りが完了するまで、電動モータ２８を駆動する必要がなく、電力の消費を抑えることができる。
【００６４】
なお、前記第１実施の形態では、タング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、電動モータ２８を停止させる例について説明したが、これに限らないで、電動モータ２８を所定回転方向に対して反対方向に回転させた後、停止させることも可能である。
【００６５】
すなわち、タング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、電動モータ２８を所定回転方向に対して反対方向に回転させることでクラッチ接の状態を積極的に解除し（図７参照）、その後電動モータ２８を停止することで第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
また、前記第１実施の形態で例示したラチェットリング６８は、係止爪６１ａで押圧した状態において、ラチェット６８ａの先端部６８ｂの摩擦抵抗を係止爪６１ａに対して高めるように形成することが好ましい。
先端部６８ｂの摩擦抵抗を高める手段として、例えば、先端部６８ｂの表面に凹凸を形成することが考えられる。
【００６７】
さらに、ラチェット６８ａおよび係止爪６１ａは比較的弾性率の低い素材により形成することが好ましい。ラチェット６８ａおよび係止爪６１ａを弾性率の低い素材で形成することで、接触時（押圧時）の変形を好適に確保して摩擦抵抗（摩擦力）を高める効果が得られる。
また、ラチェット６８ａおよび係止爪６１ａの接触部のみを弾性率の低い異材で形成してもよい。
【００６８】
ラチェット６８ａの先端部６８ｂの摩擦抵抗を係止爪６１ａに対して高めることで、係止爪６１ａでラチェット６８ａの先端部６８ｂを押圧した際に、高められた摩擦抵抗でウエビング１６の巻取速さを一層良好に調整することができる。
これにより、タングプレート２３をバックル２４から外した際に、ウエビング１６を一層良好に巻き取ることができる。
【００６９】
つぎに、第２実施の形態のシートベルト装置について説明する。
なお、第２実施の形態のシートベルト装置において第１実施の形態のシートベルト装置１０と同一類似部材については同じ符号を付して説明を省略する。
図１２は本発明に係る車両のシートベルト装置（第２実施の形態）に備えた巻取装置を示す分解斜視図である。
車両のシートベルト装置８０は、第１実施の形態の巻取装置１４を巻取装置８１に代えたもので、その他の構成は第１実施の形態の車両のシートベルト装置１０と同じである。
【００７０】
巻取装置８１は、ピラー１２（図１参照）に取り付けるフレーム８３を備え、フレーム８３内にウエビングリール８４が回転自在に設けられ、フレーム８３の外部にプリテンショナ８５およびモータ駆動部８６が設けられ、モータ駆動部８６の外側にばね駆動部８７が設けられている。
ウエビングリール８４にウエビング１６の一端部１６ａが取り付けられ、フレーム８３の引出開口８３ａからフレーム８３の外部に引き出される。
【００７１】
プリテンショナ８５は、車両が衝突した場合に、火薬の力により急速にウエビング１６を巻き取り、ウエビング１６で乗員をシート１９（図１参照）に拘束するウエビング引込み装置である。
【００７２】
モータ駆動部８６は、内外側のケース９１，９２を有し、内側ケース（フレーム８３側のケース）９１に電動モータ９４が取り付けられ、内外側のケース９１，９２内に電動モータ９４に連結する減速／クラッチ機構９５が収容されている。
電動モータ９４を駆動して減速／クラッチ機構９５を作動させることにより、車両の走行状況に応じてウエビングリール８４の回転を制御する。ウエビングリール８４の回転を制御することで、ウエビング１６のテンションを調節して、乗員を良好に拘束保護する。
【００７３】
減速／クラッチ機構９５は、電動モータ９４の駆動軸９４ａに減速ギヤ群９６が連結され、減速ギヤ群９６にクラッチ部（巻取調整機構）９７が連結されている。
減速ギヤ群９６は、駆動軸９４ａに駆動ギヤ１０１が設けられ、駆動ギヤ１０１に第１中間ギヤ１０２が噛み合い、第１中間ギヤ１０２に第２中間ギヤ１０３が噛み合い、第２中間ギヤ１０３に第３中間ギヤ１０４が噛み合い、第３中間ギヤ１０４と一体に第４中間ギヤ１０５が形成されている。
第４中間ギヤ１０５はファイナルギヤ１０６に噛み合うように配置されている。
【００７４】
クラッチ部９７は、外側ケース９２にファイナルギヤ１０６が回転自在に取り付けられ、ファイナルギヤ１０６と同軸上にリダクションプレート１０７が配置され、リダクションプレート１０７がピン１０８…を介してキャリアギヤ１１１…に取り付けられることで、それぞれのピン１０８…にプラネタリギヤ１１２…が回転自在に支持され、プラネタリギヤ１１２…がインターナルギヤ（回転体）１１３の内歯１１３ａに噛み合うとともにファイナルギヤ１０６のサンギヤ１１４に噛み合い、キャリアギヤ１１１がウエビングリール８４の連結軸８４ａに連結されている。
【００７５】
さらに、クラッチ部９７は、クラッチパウル１１６がパウルピン１０９を介して内側ケース９１に回転自在に取り付けられ、パウルピン１０９に復帰スプリング１１７が設けられ、第３中間ギヤ１０４の支持軸１１８（図１３参照）にレバースプリング１２１が取り付けられ、レバースプリング１２１の先端部１２１ａがクラッチパウル１１６の嵌合孔１１６ａに嵌合されたものである。
【００７６】
クラッチパウル１１６は、インターナルギヤ１１３のラチェット１１３ｂに係止可能な係止爪１１６ｂを備える。ラチェット１１３ｂは、インターナルギヤ１１３の外周に形成されている。
軸受１２２，１２３は、キャリアギヤ１１１を支持するものである。
【００７７】
加えて、クラッチ部９７は、フレーム８３のうち、内側ケース９１に臨む壁部８３ｂに突起１２５を介してストッパ部材（ばね部材）１２６が取り付けられ、先端部１２６ａが湾曲状の開口部１２７に差し込まれ、リリーススプリング１２８の基端部１２８ａが一対の支え部１２９に取り付けられている。
【００７８】
このストッパ部材１２６は、通常、先端部１２６ａが開口部１２７の左端部１２７ａの位置に係止され、先端部１２１ａにリリーススプリング１２８の先端部１２８ｂが載置されている。
そして、プリテンショナ８５が作動した際に、先端部１２６ａの係止が解除され、開口部１２７に沿って図示の位置（右端部）１２７ｂまで移動する。
先端部１２１ａがリリーススプリング１２８の先端部１２８ｂから離れ、先端部１２８ｂが下方に移動する（図示の位置）。
【００７９】
ばね駆動部８７は、モータ駆動部８６の外側ケース９２にカバー１３１が設けられ、カバー１３１内に巻取ばね１３２が収納されている。
巻取ばね１３２は、ウエビングリール８４を反時計回り方向に回転するようにウエビングリール８４の連結軸８４ａに連結されている。
この巻取ばね１３２は、図１に示すタングプレート２３をバックル２４に係合した状態において、ウエビング１６をウエビングリール８４に巻き取ることで、シート１９（図１参照）に着座した乗員をウエビング１６で常時拘束するものである。
さらに、巻取ばね１３２は、タングプレート２３をバックル２４から外した状態において、ウエビング１６を引き込むものである。
【００８０】
図１３は第２実施の形態に係るモータ駆動部を説明する図である。
モータ駆動部８６は、電動モータ９４の駆動軸９４ａを矢印Ｇの如く回転することにより、駆動ギヤ１０１および第１〜第４の中間ギヤ１０２，１０３，１０４，１０５が矢印の如く回転して、ファイナルギヤ１０６が矢印Ｈの如く回転するとともに、サンギヤ１１４が矢印Ｉの如く回転する。
ここで、電動モータ９４の矢印Ｇ方向の回転を、「所定回転方向」とする。
【００８１】
第３中間ギヤ１０４の支持軸１１８が矢印の如く回転することで、レバースプリング１２１が矢印の如くスイング移動する。
レバースプリング１２１の先端部１２１ａが、復帰スプリング１１７のばね力に抗してクラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂをラチェット１１３ｂに向けて付勢する。
【００８２】
一方、モータ駆動部８６は、電動モータ９４の駆動軸９４ａを矢印Ｊの如く回転することにより、駆動ギヤ１０１および第１〜第４の中間ギヤ１０２，１０３，１０４，１０５が矢印に対して反対方向に回転して、ファイナルギヤ１０６が矢印Ｋの如く回転するとともに、サンギヤ１１４が矢印Ｌの如く回転する。
【００８３】
第３中間ギヤ１０４の支持軸１１８が矢印に対して反対方向に回転することで、レバースプリング１２１が矢印と反対方向（すなわち、ラチェット１１３ｂから離れる方向）にスイング移動する。
よって、復帰スプリング１１７のばね力でクラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂをラチェット１１３ｂから離れる方向に移動する。
つぎに、シートベルト装置８０に備えたモータ駆動部８６（特に、クラッチ部９７）の動作を図１４〜図１５に基づいて説明する。
【００８４】
図１４は第２実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングを巻き取る例を説明する図である。
電動モータ９４（図１３参照）を所定回転方向に回転することで、第３中間ギヤ１０４が矢印Ｍの如く回転する。
第３中間ギヤ１０４と一体に支持軸１１８が矢印Ｍの如く回転することで、レバースプリング１２１が矢印Ｎの如くスイング移動する。
【００８５】
レバースプリング１２１の先端部１２１ａが、復帰スプリング１１７のばね力に抗してクラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂをラチェット１１３ｂに向けて付勢する。
クラッチパウル１１６がパウルピン１０９を軸にして矢印Ｏの如くスイング移動して、係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂに係止する。
よって、インターナルギヤ１１３が時計回り方向に回転することを阻止する。
【００８６】
一方、第３中間ギヤ１０４と一体に第４中間ギヤ１０５が矢印Ｍの如く回転することで、ファイナルギヤ１０６が矢印Ｈの如く回転する。よって、ファイナルギヤ１０６と一体にサンギヤ１１４が矢印Ｉの如く回転して、プラネタリギヤ１１２…が矢印の如く自転する。
インターナルギヤ１１３は時計回り方向への回転が抑えられているので、プラネタリギヤ１１２…が矢印の如く自転しながら矢印Ｐの如く公転する。
【００８７】
プラネタリギヤ１１２…が矢印Ｐの如く公転することでキャリアギヤ１１１（図１２参照）が反時計回り方向に回転する。
キャリアギヤ１１１と一体にウエビングリール８４（図１２参照）が反時計回り方向に回転してウエビングリール８４にウエビング１６が巻き取られる。
【００８８】
図１５は第２実施の形態に係るモータ駆動部を通常の使用状態に復帰する例を説明する図である。
電動モータ９４（図１３参照）を所定回転方向に対して反対方向に回転することで、第３中間ギヤ１０４が矢印Ｑの如く回転する。
第３中間ギヤ１０４と一体に支持軸１１８が矢印Ｑの如く回転することで、レバースプリング１２１が矢印Ｒの如くスイング移動する。
【００８９】
レバースプリング１２１の先端部１２１ａがクラッチパウル１１６にかける押付力と、復帰スプリング１１７のばね力とで、クラッチパウル１１６をラチェット１１３ｂから離れる方向に移動する。
クラッチパウル１１６がパウルピン１０９を軸にして矢印Ｓの如くスイング移動して、係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂから離れる。
よって、インターナルギヤ１１３が回転可能な状態になる。係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂから離れた後、電動モータ９４を停止する。
【００９０】
この状態で、図１２に示す巻取ばね１３２のばね力でウエビングリール８４の連結軸８４ａを反時計回り方向に回転する。よって、ウエビングリール８４が反時計回り方向に回転してウエビングリール８４にウエビング１６が巻き取られる。
この際に、連結軸８４ａが反時計回り方向に回転することで、キャリアギヤ１１１（図１２参照）が反時計回り方向に回転し、プラネタリギヤ１１２…が矢印Ｐの如く公転する。
【００９１】
サンギヤ１１４は、減速／クラッチ機構９５の各部材を介して電動モータ９４に連結されているので静止状態を保たれる。よって、プラネタリギヤ１１２が矢印の如く回転して、インターナルギヤ１１３が矢印Ｔの如く回転する。
これにより、電動モータ９４の抵抗を受けずに、巻取ばね１３２のばね力でウエビング１６を巻き取ることができる。
【００９２】
図１２に戻って、プリテンショナ８５が作動した場合には、リリーススプリング１２８の先端部１２８ｂが図示の位置まで下方に移動する。
このとき、先端部１２８ｂがクラッチパウル１１６のピン１３５を下方に押し下げる。よって、クラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂから離れる。
よって、インターナルギヤ１１３が回転可能な状態になり、電動モータ９４の抵抗を受けずに、プリテンショナ８５でウエビング１６を巻き取ることができる。
【００９３】
つぎに、第２実施の形態のシートベルト装置８０において、バックル２４からタングプレート２３を外してウエビング１６を引き込む例を図１および図１６〜図１８に基づいて説明する。
まず、バックル２４からタングプレート２３を外してウエビング１６を引き込む例を図１および図１６に基づいて説明する。
【００９４】
図１６は第２実施の形態に係るシートベルト装置のバックルからタングプレートを外してウエビングを引き込む例を説明するフローチャートである。
ＳＴ２０；シート１９に着座した乗員がバックル２４のロック解除ボタン２４ａを押圧してバックル２４からタングプレート２３を外す。
ＳＴ２１；バックル２４からタングプレート２３を外すことにより、タング解除検知部２７がタングプレート２３およびバックル２４の係合解除を検知する。
【００９５】
ＳＴ２２；タング解除検知部２７から係合解除情報が伝えられたか否かを制御部２９で判断する。係合解除情報が伝えられない場合ＳＴ２２に戻り、係合解除情報が伝えられた場合ＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３；電動モータ９４を所定回転方向に回転させる信号を制御部２９から電動モータ９４に伝える。
【００９６】
ＳＴ２４；電動モータ９４が所定回転方向に回転して、図１３に示すクラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂでインターナルギヤ１１３のラチェット１１３ｂを押圧する。
係止爪１１６ｂでラチェット１１３ｂを押圧することで、インターナルギヤ１１３の回転速度を減速させる。
インターナルギヤ１１３の回転速度を減速させることで、ウエビング１６の巻取速度を良好に保ち、ウエビング１６を良好に巻取り開始する。
【００９７】
ＳＴ２５；タング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過したか否かを制御部２９で判断する。所定時間経過していない場合ＳＴ２５に戻り、所定時間経過した場合ＳＴ２６に進む。
ＳＴ２６；電動モータ９４を所定回転方向に対して反対方向に回転させる信号を制御部２９から電動モータ９４（図１３参照）に伝える。
ＳＴ２７；反対方向に回転させる信号に基づいて、電動モータ９４が所定回転方向に対して反対方向に回転する
【００９８】
ＳＴ２８；電動モータ９４が反対方向に回転することで、クラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂをラチェット１１３ｂから離れた状態（すなわち、クラッチ部９７を断の状態）に保つ。
【００９９】
ＳＴ２９；電動モータ９４を所定回転方向に対して反対方向に回転させる信号を電動モータ９４に伝えた時点から所定時間経過したか否かを制御部２９で判断する。所定時間経過していない場合ＳＴ２９に戻り、所定時間経過した場合ＳＴ３０に進む。
ここで、所定時間とは、クラッチ部３６が断に保たれるまでの時間をいう。
【０１００】
ＳＴ３０；制御部２９から電動モータ９４に停止信号を伝える。
ＳＴ３１；停止信号に基づいて電動モータ９４が停止する。
この状態において、巻取ばね１３２のばね力でウエビングリール８４を反時計回り方向に継続して回転させて、ウエビング１６を巻取完了まで巻き取る。
以下、図１６のＳＴ２０〜ＳＴ２７の内容を図１７〜図１８に基づいて詳しく説明する。
【０１０１】
図１７（ａ），（ｂ）は第２実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングの巻取速さを調整する例を説明する図であり、図１６のＳＴ２０〜ＳＴ２４に相当する。
（ａ）において、図１に示すバックル２４のロック解除ボタン２４ａを押圧してバックルからタングプレート２３を外す。
【０１０２】
この際に、図１３に示す電動モータ９４を所定回転方向に回転することで、第３中間ギヤ１０４と一体に支持軸１１８が矢印Ｍの如く回転する。レバースプリング１２１が矢印Ｎの如くスイング移動して、レバースプリング１２１の先端部１２１ａがクラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂをラチェット１１３ｂに向けて押し付ける。
クラッチパウル１１６がパウルピン１０９を軸にして矢印Ｏの如くスイング移動する。
【０１０３】
（ｂ）において、クラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂに係止する。
加えて、電動モータ９４（図１３参照）で第４中間ギヤ１０５を矢印Ｍの如く回転することで、ファイナルギヤ１０６が矢印Ｈの如く回転するとともに、サンギヤ１１４が矢印Ｉの如く回転する。
この際に、図１２に示す巻取ばね１３２でウエビングリール８４を反時計回り方向に回転してウエビングリール８４にウエビング１６を巻き取る。
【０１０４】
巻取ばね１３２のばね力で、キャリアギヤ１１１（図１２参照）が反時計回り方向に回転し、プラネタリギヤ１１２…矢印Ｐの如く公転する。
電動モータ９４でサンギヤ１１４が矢印Ｉの如く回転する。ここで、サンギヤ１１４の回転速度は、ウエビングリール８４の巻取速度より小さいので、プラネタリギヤ１１２が矢印の如く自転する。
これにより、インターナルギヤ１１３が矢印Ｔの如く回転する。
【０１０５】
クラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂを押圧する。よって、インターナルギヤ１１３の回転速度が減速し、ウエビング１６の巻取速さが遅くなるように調整される。
これにより、タングプレート２３をバックル２４から外した際に、ウエビング１６を良好に巻き取ることができる。
【０１０６】
すなわち、クラッチ部９７は、電動モータ９４（図１３参照）の所定回転方向への回転に対応して作動する。作動したクラッチ部９７は、ウエビングリール８４と一体に回転するインターナルギヤ１１３のラチェット１１３ｂを押圧する。
これにより、巻取ばね１３２によるウエビング１６の巻取速さを調整することができる。
【０１０７】
図１８（ａ），（ｂ）は第２実施の形態に係るモータ駆動部をウエビングの巻き取り途中で停止する例を説明する図であり、図１６のＳＴ２５〜ＳＴ３１に相当する。
（ａ）において、図１に示すタング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、電動モータ９４（図１３参照）を所定回転方向に対して反対方向に回転する。
【０１０８】
第３中間ギヤ１０４と一体に支持軸１１８が矢印Ｑの如く回転して、レバースプリング１２１が矢印Ｒの如くスイング移動する。
レバースプリング１２１の先端部１２１ａがクラッチパウル１１６にかける押付力と、復帰スプリング１１７のばね力とでクラッチパウル１１６をラチェット１１３ｂから離れる方向に矢印Ｓの如く移動する。
【０１０９】
（ｂ）において、クラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂから離れ、クラッチ断の状態に保たれる。
クラッチパウル１１６の係止爪１１６ｂがラチェット１１３ｂから離れることで、クラッチ部９７による巻取速さの調整が解除される。
クラッチパウル１１６がラチェット１１３ｂから離れた際に、電動モータ９４を停止する。
巻取ばね１３２のばね力でウエビングリール８４が反時計回り方向の回転を継続して、ウエビング１６を巻取完了まで巻き取る。
【０１１０】
ここで、巻取ばね１３２は、通常、ウエビング１６の巻取り開始の際にばね力が強く、時間の経過とともにばね力が弱くなる。
よって、タング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に巻取速さの調整を解除しても、ウエビング１６の巻取りが速すぎることはなく、ウエビング１６を良好に巻き取ることができる。
【０１１１】
このように、タング解除検知部２７が係合解除を検知した時点から所定時間経過した後に、電動モータ９４を停止することで、ウエビング１６の巻取りが完了するまで、電動モータ９４を駆動する必要がなく、電力の消費を抑えることができる。
【０１１２】
以上説明したように、第２実施の形態の車両のシートベルト装置８０によれば、第１実施の形態の車両のシートベルト装置１０と同様の効果が得られる。
【０１１３】
なお、前記第２実施の形態で例示したラチェット１１３ｂは、クラッチパウル１１６で押圧した状態において、ラチェット１１３ｂの摩擦抵抗をクラッチパウル１１６に対して高めるように形成することが好ましい。
ラチェット１１３ｂの摩擦抵抗を高める手段として、例えば、ラチェット１１３ｂの表面に凹凸を形成することが考えられる。
【０１１４】
さらに、ラチェット１１３ｂおよびクラッチパウル１１６は比較的弾性率の低い素材により形成することが好ましい。ラチェット１１３ｂおよびクラッチパウル１１６を弾性率の低い素材で形成することで、接触時（押圧時）の変形を好適に確保して摩擦抵抗（摩擦力）を高める効果が得られる。
また、ラチェット１１３ｂおよびクラッチパウル１１６の接触部のみを弾性率の低い異材で形成してもよい。
【０１１５】
ラチェット１１３ｂの摩擦抵抗をクラッチパウル１１６に対して高めることで、クラッチパウル１１６でラチェット１１３ｂを押圧した際に、高められた摩擦抵抗でウエビング１６の巻取速さを一層良好に調整することができる。
これにより、タングプレート２３をバックル２４から外した際に、ウエビング１６を一層良好に巻き取ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、巻取ばねや電動モータでウエビングをウエビングリールに巻取り可能なシートベルト装置を備えた自動車への適用に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明に係る車両のシートベルト装置（第１実施の形態）を示す斜視図である。
【図２】第１実施の形態に係る巻取装置を示す分解斜視図である。
【図３】第１実施の形態に係るモータ駆動部を説明する図である。
【図４】第１実施の形態に係るモータ駆動部を駆動した例を説明する図である。
【図５】第１実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングを巻き取る例を説明する図である。
【図６】第１実施の形態に係るプリテンショナでウエビングを巻き取る例を説明する図である。
【図７】第１実施の形態に係るモータ駆動部を通常の使用状態に復帰する例を説明する図である。
【図８】第１実施の形態に係るシートベルト装置のバックルからタングプレートを外してウエビングを引き込む例を説明するフローチャートである。
【図９】第１実施の形態に係るモータ駆動部をウエビングの巻き取りに合わせて駆動する例を説明する図である。
【図１０】第１実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングの巻取速さを調整する例を説明する図である。
【図１１】第１実施の形態に係るモータ駆動部をウエビングの巻き取り途中で停止する例を説明する図である。
【図１２】本発明に係る車両のシートベルト装置（第２実施の形態）に備えた巻取装置を示す分解斜視図である。
【図１３】第２実施の形態に係るモータ駆動部を説明する図である。
【図１４】第２実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングを巻き取る例を説明する図である。
【図１５】第２実施の形態に係るモータ駆動部を通常の使用状態に復帰する例を説明する図である。
【図１６】第２実施の形態に係るシートベルト装置のバックルからタングプレートを外してウエビングを引き込む例を説明するフローチャートである。
【図１７】第２実施の形態に係るモータ駆動部でウエビングの巻取速さを調整する例を説明する図である。
【図１８】第２実施の形態に係るモータ駆動部をウエビングの巻き取り途中で停止する例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１０，８０…車両のシートベルト装置、１４，８１…巻取装置、１５…ウエビングリール、１６…ウエビング、２３…タングプレート、２４…バックル、２７…タング解除検知部、２８，９４…電動モータ、２９…制御部、３６，９７…クラッチ部（巻取調整機構）、６８…ラチェットリング（回転体）、７２，１３２…巻取ばね、１１３…インターナルギヤ（回転体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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