(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下側にパンチ或いはダイを備えた上部テーブルと、上側にダイ或いはパンチを備えた下部テーブルを上下に対向して設け、一方のテーブルを上下方向へ移動させる一対の加工用アクチュエータを左右に離隔して設け、一方のテーブルの中央部を他方のテーブル側へ加圧するクラウニング用アクチュエータを設けてなる曲げ加工機であって、この曲げ加工機を用いて板状のワークを曲げる曲げ加工方法において、
ワークの曲げ加工条件に基づいて、テーブルの長手方向の位置，クラウニング圧力比率をパラメータとする曲げ加工時における一方のテーブルの撓み式、及びテーブルの長手方向の位置をパラメータとする曲げ加工時における他方のテーブルの撓み式をそれぞれ算出し、
クラウニング圧力比率を変化させながら、前記一方のテーブルの撓み式及び前記他方のテーブルの撓み式に基づいて、ワークの曲げ長さに対応した範囲における刃間距離最大差を演算し、
上記刃間距離最大差を最小にするクラウニング圧力比率を最適クラウニング圧力比率として選択し、
前記ダイ或いは前記パンチにワークを支持せしめ、上記最適クラウニング圧力比率になるようにクラウニング用アクチュエータ及び一対の加工用アクチュエータを作動させつつ、一方のテーブルを上下方向へ移動させることにより、前記パンチと前記ダイの協働によりワークに対して曲げ加工を行うことを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項２】
下側にパンチ或いはダイを備えた上部テーブルと、上側にダイ或いはパンチを備えた下部テーブルを上下に対向して設け、一方のテーブルを上下方向へ移動させる一対の加工用アクチュエータを左右に離隔して設け、一方のテーブルの中央部を他方のテーブル側へ加圧するクラウニング用アクチュエータを設けてなる曲げ加工機であって、この曲げ加工機を用いて板状のワークを曲げる曲げ加工方法において、
ワークの曲げ加工条件に基づいて、テーブルの長手方向の位置，クラウニング圧力比率，曲げ中心位置をパラメータとする曲げ加工時における一方のテーブルの撓み式、及びテーブルの長手方向の位置，曲げ中心位置をパラメータとする曲げ加工時における他方のテーブルの撓み式をそれぞれ算出し、
クラウニング圧力比率，曲げ中心位置を変化させながら、前記一方のテーブルの撓み式及び前記他方のテーブルの撓み式に基づいて、ワークの曲げ長さ対応した範囲における刃間距離最大差を演算し、
上記刃間距離最大差を最小にするクラウニング圧力比率，曲げ中心位置を最適クラウニング圧力比率，最適曲げ中心位置としてそれぞれ選択し、
上記最適曲げ中心位置にワークの中心が位置するようにワークを前記ダイ或いは前記パンチに支持せしめ、上記最適クラウニング圧力比率になるようにクラウニング用アクチュエータ及び一対の加工用アクチュエータを作動させつつ、一方のテーブルを上下方向へ移動させることにより、前記パンチと前記ダイの協働によりワークに対して曲げ加工を行うことを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項３】
下側にパンチ或いはダイを備えた上部テーブルと、上側にダイ或いはパンチを備えた下部テーブルを上下に対向して設け、一方のテーブルを上下方向へ移動させる一対の加工用アクチュエータを左右に離隔して設け、一方のテーブルの中央部を他方のテーブル側へ加圧するクラウニング用アクチュエータを設けてなる曲げ加工機において、
ワークの曲げ加工条件に基づいて、テーブルの長手方向の位置，クラウニング圧力比率をパラメータとする曲げ加工時における一方のテーブルの撓み式、及びテーブルの長手方向の位置をパラメータとする曲げ加工時における他方のテーブルの撓み式をそれぞれ算出する算出部を設け、クラウニング圧力比率を変化させながら、前記一方のテーブルの撓み式及び前記他方のテーブルの撓み式に基づいて、ワークの曲げ長さに対応した範囲における刃間距離最大差を演算する演算部を設け、上記刃間距離最大差を最小にするクラウニング圧力比率を最適クラウニング圧力比率として選択する選択部を設け、上記最適クラウニング圧力比率になるように前記クラウニング用アクチュエータ及び前記一対の加工用アクチュエータの作動を制御するシリンダ制御部を設けてなることを特徴とする曲げ加工機。
【請求項４】
下側にパンチ或いはダイを備えた上部テーブルと、上側にダイ或いはパンチを備えた下部テーブルを上下に対向して設け、一方のテーブルを上下方向へ移動させる一対の加工用アクチュエータを左右に離隔して設け、一方のテーブルの中央部を他方のテーブル側へ加圧するクラウニング用アクチュエータを設けてなる曲げ加工機において、
ワークの曲げ加工条件に基づいて、テーブルの長手方向の位置，クラウニング圧力比率，曲げ中心位置をパラメータとする曲げ加工時における一方のテーブルの撓み式、及びテーブルの長手方向の位置，曲げ中心位置をパラメータとする曲げ加工時における他方のテーブルの撓み式をそれぞれ算出する算出部を設け、クラウニング圧力比率及び曲げ中心位置を変化させながら、前記一方のテーブルの撓み式及び前記他方のテーブルの撓み式に基づいて、ワークの曲げ長さに対応した範囲における刃間距離最大差を演算する演算部を設け、上記刃間距離最大差を最小にするクラウニング圧力比率，曲げ中心位置を最適クラウニング圧力比率，最適曲げ中心位置としてそれぞれ選択する選択部を設け、上記最適クラウニング圧力比率になるように前記クラウニング用アクチュエータ及び前記一対の加工用アクチュエータの作動を制御するシリンダ制御部を設けてなることを特徴とする曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状のワークに対して曲げ加工を行う曲げ加工方法、及び曲げ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な曲げ加工機は、上部テーブルと下部テーブルを上下に対向して備えており、上部テーブルの下側にはパンチが備えてあって、下部テーブルの上側にはダイが備えてある。ここで、一方のテーブル、例えば下部テーブルは、左右に離隔した一対の加工用シリンダの作動により上下方向へ移動するものである。
【０００３】
従って、板状のワークをダイに支持せしめて、一対の加工用シリンダの作動により下部テーブルを上下方向へ移動させる。これによって、パンチとダイを協働させて、ワークに対して曲げ加工を行うことができる。
【０００４】
ところで、ワークに対して曲げ加工を行うときに、上部テーブル、下部テーブルはそれぞれ凹状に撓み変形して、テーブルの中央部において刃間距離、即ち曲げ加工時におけるダイの溝底に対するパンチの先端の最短相対距離が長くなる。その結果、ワークの曲げ長さ方向に亘って曲げ角度のばらつきが生じ、通り曲げ精度が悪くなる。そのため、例えば特開２０００−１４０９４３号公報、特開平１１−３４７６３５号公報に示すような曲げ加工機においては、一対の加工用シリンダの他に、下部テーブルを凸状に撓み変形させるように、下部テーブルの中央部を上部テーブル側（上側）へ加圧するクラウニング用シリンダを用いている。
【０００５】
ここで、クラウニング圧力比率、即ち一対の加工用シリンダによる加圧力の和に対するクラウニング用シリンダによる加圧力の比率は、ワークの曲げ長さに応じて実験的に求めれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上部テーブル，下部テーブルの大きさ、形状等によって、曲げ加工時の上部テーブル，下部テーブルの撓み形状は異なり、実験的に求められたクラウニング圧力比率が、一の曲げ加工機による曲げ加工においては適切であっても、他の曲げ加工機による曲げ加工においては不適切な場合がある。後者の場合には、ワークの曲げ長さ方向に亘って曲げ角度のばらつきが生じて、通り曲げ精度が悪くなるという問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、下側にパンチ或いはダイを備えた上部テーブルと、上側にダイ或いはパンチを備えた下部テーブルを上下に対向して設け、一方のテーブルを上下方向へ移動させる一対の加工用アクチュエータを左右に離隔して設け、一方のテーブルの中央部を他方のテーブル側へ加圧するクラウニング用アクチュエータを設けてなる曲げ加工機であって、この曲げ加工機を用いて板状のワークを曲げる曲げ加工方法において、ワークの曲げ加工条件に基づいて、テーブルの長手方向の位置，クラウニング圧力比率をパラメータとする曲げ加工時における一方のテーブルの撓み式、及びテーブルの長手方向の位置をパラメータとする曲げ加工時における他方のテーブルの撓み式をそれぞれ算出し、クラウニング圧力比率を変化させながら、前記一方のテーブルの撓み式及び前記他方のテーブルの撓み式に基づいて、ワークの曲げ長さに対応した範囲における刃間距離最大差を演算し、上記刃間距離最大差を最小にするクラウニング圧力比率を最適クラウニング圧力比率として選択し、前記ダイ或いは前記パンチにワークを支持せしめ、上記最適クラウニング圧力比率になるようにクラウニング用アクチュエータ及び一対の加工用アクチュエータを作動させつつ、一方のテーブルを上下方向へ移動させることにより、前記パンチと前記ダイの協働によりワークに対して曲げ加工を行うことを特徴とする。
【０００８】
ここで、刃間距離最大差とは、刃間距離の最大差と最小差の差のことをいい、刃間距離とは、曲げ加工時におけるダイの溝底に対するパンチの先端の最短相対距離のことをいう。
【０００９】
請求項２に記載の発明にあっては、下側にパンチ或いはダイを備えた上部テーブルと、上側にダイ或いはパンチを備えた下部テーブルを上下に対向して設け、一方のテーブルを上下方向へ移動させる一対の加工用アクチュエータを左右に離隔して設け、一方のテーブルの中央部を他方のテーブル側へ加圧するクラウニング用アクチュエータを設けてなる曲げ加工機であって、この曲げ加工機を用いて板状のワークを曲げる曲げ加工方法において、ワークの曲げ加工条件に基づいて、テーブルの長手方向の位置，クラウニング圧力比率，曲げ中心位置をパラメータとする曲げ加工時における一方のテーブルの撓み式、及びテーブルの長手方向の位置，曲げ中心位置をパラメータとする曲げ加工時における他方のテーブルの撓み式をそれぞれ算出し、クラウニング圧力比率，曲げ中心位置を変化させながら、前記一方のテーブルの撓み式及び前記他方のテーブルの撓み式に基づいて、ワークの曲げ長さ対応した範囲における刃間距離最大差を演算し、上記刃間距離最大差を最小にするクラウニング圧力比率，曲げ中心位置を最適クラウニング圧力比率，最適曲げ中心位置としてそれぞれ選択し、上記最適曲げ中心位置にワークの中心が位置するようにワークを前記ダイ或いは前記パンチに支持せしめ、上記最適クラウニング圧力比率になるようにクラウニング用アクチュエータ及び一対の加工用アクチュエータを作動させつつ、一方のテーブルを上下方向へ移動させることにより、前記パンチと前記ダイの協働によりワークに対して曲げ加工を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明にあっては、下側にパンチ或いはダイを備えた上部テーブルと、上側にダイ或いはパンチを備えた下部テーブルを上下に対向して設け、一方のテーブルを上下方向へ移動させる一対の加工用アクチュエータを左右に離隔して設け、一方のテーブルの中央部を他方のテーブル側へ加圧するクラウニング用アクチュエータを設けてなる曲げ加工機において、ワークの曲げ加工条件に基づいて、テーブルの長手方向の位置，クラウニング圧力比率をパラメータとする曲げ加工時における一方のテーブルの撓み式、及びテーブルの長手方向の位置をパラメータとする曲げ加工時における他方のテーブルの撓み式をそれぞれ算出する算出部を設け、クラウニング圧力比率を変化させながら、前記一方のテーブルの撓み式及び前記他方のテーブルの撓み式に基づいて、ワークの曲げ長さに対応した範囲における刃間距離最大差を演算する演算部を設け、上記刃間距離最大差を最小にするクラウニング圧力比率を最適クラウニング圧力比率として選択する選択部を設け、上記最適クラウニング圧力比率になるように前記クラウニング用アクチュエータ及び前記一対の加工用アクチュエータの作動を制御するシリンダ制御部を設けてなることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明特定事項によると、まず、算出部により、ワークの曲げ加工条件に基づいて、テーブルの長手方向の位置，クラウニング圧力比率をパラメータとする前記一方のテーブルの撓み式、及びテーブルの長手方向の位置をパラメータとする前記他方のテーブルの撓み式をそれぞれ算出する。次に、演算部により、クラウニング圧力比率を変化させながら、前記一方のテーブルの撓み式及び前記他方のテーブルの撓み式に基づいて、ワークの曲げ長さに応した範囲における刃間距離最大差を演算する。そして、選択部により、上記刃間距離最大差を最小にするクラウニング圧力比率を最適クラウニング圧力比率として選択する。
【００１２】
最適クラウニング圧力を選択した後に、前記ダイ或いは前記パンチにワークを支持せしめ、上記最適クラウニング圧力比率になるようにクラウニング用アクチュエータ及び一対の加工用アクチュエータを作動させつつ、一方のテーブルを上下方向へ移動させる。これによって、前記パンチと前記ダイの協働によりワークに対して曲げ加工を行うことができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明にあっては、下側にパンチ或いはダイを備えた上部テーブルと、上側にダイ或いはパンチを備えた下部テーブルを上下に対向して設け、一方のテーブルを上下方向へ移動させる一対の加工用アクチュエータを左右に離隔して設け、一方のテーブルの中央部を他方のテーブル側へ加圧するクラウニング用アクチュエータを設けてなる曲げ加工機において、ワークの曲げ加工条件に基づいて、テーブルの長手方向の位置，クラウニング圧力比率，曲げ中心位置をパラメータとする曲げ加工時における一方のテーブルの撓み式、及びテーブルの長手方向の位置，曲げ中心位置をパラメータとする曲げ加工時における他方のテーブルの撓み式をそれぞれ算出する算出部を設け、クラウニング圧力比率及び曲げ中心位置を変化させながら、前記一方のテーブルの撓み式及び前記他方のテーブルの撓み式に基づいて、ワークの曲げ長さに対応した範囲における刃間距離最大差を演算する演算部を設け、上記刃間距離最大差を最小にするクラウニング圧力比率，曲げ中心位置を最適クラウニング圧力比率，最適曲げ中心位置としてそれぞれ選択する選択部を設け、上記最適クラウニング圧力比率になるように前記クラウニング用アクチュエータ及び前記一対の加工用アクチュエータの作動を制御するシリンダ制御部を設けてなることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明特定事項によると、まず、算出部により、ワークの曲げ加工条件に基づいて、テーブルの長手方向の位置，クラウニング圧力比率，曲げ中心位置をパラメータとする前記一方のテーブルの撓み式、及びテーブルの長手方向の位置，曲げ中心位置をパラメータとする前記他方のテーブルの撓み式をそれぞれ算出する。次に、演算部により、クラウニング圧力比率，曲げ中心位置を変化させながら、前記一方のテーブルの撓み式及び前記他方のテーブルの撓み式に基づいて、ワークの曲げ長さに対応した範囲における刃間距離最大差を演算する。そして、選択部により、上記刃間距離最大差を最小にするクラウニング圧力比率，曲げ中心位置を最適クラウニング圧力比率，最適曲げ中心位置としてそれぞれ選択する。
【００１５】
最適クラウニング圧力比率，最適曲げ中心を選択した後に、上記最適曲げ中心位置にワークの中心が位置するようにワークを前記ダイ或いは前記パンチに支持せしめ、上記最適クラウニング圧力比率になるようにクラウニング用アクチュエータ及び一対の加工用アクチュエータを作動させつつ、一方のテーブルを上下方向へ移動させる。これによって、前記パンチと前記ダイの協働によりワークに対して曲げ加工を行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係わる曲げ加工機１は、左右（図１において左右）に離隔した一対のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒをベースにしており、一対のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒは上部連結部材５及び下部連結部材７等を介して連結してある。一対のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部（図１において上部）には上部テーブル９が左右方向へ延伸して設けてあり、一対のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの下部にはこの上部テーブル９に上下に対向した下部テーブル１１が左右方向へ延伸して設けてある。上部テーブル９の下側にはパンチ１３が着脱可能に備えてあり、下部テーブル１１の上側にはダイ１５が着脱可能に備えてある。なお、上部テーブル９の下側にダイ１５を備え、かつ下部テーブル１１の上側にパンチ１３を備えても差し支えない。
【００１８】
また、上部テーブル９は一対のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに対してガイド部材（図示省略）を介して上下方向へ移動自在であって、一対のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒには上部テーブル１１を上下方向へ移動させる加工用油圧シリンダ１７Ｌ，１７Ｒがそれぞれ設けてある。また、下部テーブル１１の下側の適宜位置には一対のクラウニング用油圧シリンダ１９Ｌ，１９Ｒが設けてあり、一対のクラウニング用油圧シリンダ１９Ｌ，１９Ｒは、下部テーブル１１を凹状に撓み変形させるように、下部テーブル１１の中央部を上部テーブル９側（上側）へ加圧するものである。なお、下部テーブル１１を上下方向へ移動させる代わりに、上部テーブル９を上下方向へ移動させるようにしても差し支えない。
【００１９】
ここで、一対のクラウニング用油圧シリンダ１９Ｌ，１９Ｒによる加圧力の和（ＰＣ）と一対の加工用油圧シリンダ１７Ｌ，１７Ｒによる加圧力の和（ＰＬ＋ＰＲ）の関係を示すものとして、クラウニング圧力比率ＣＣがあり、クラウニング圧力比率ＣＣは、次のように与えられる。即ち、
ＣＣ＝｛ＰＣ／（ＰＬ＋ＰＲ）｝×１００％
本発明の実施の形態に係わる曲げ加工機１は、図２に示すような制御システム２１を備えており、この制御システム２１は、ＣＰＵ２３と、キーボード等の入力部２５と、記憶部２７と、算出部２９と、演算部３１と、選択部３３と、出力部３５と、シリンダ制御部３７を有してあって、シリンダ制御部３７には加工用油圧シリンダ１７Ｌ，１７Ｒ及びクラウニング用油圧シリンダ１９Ｌ，１９Ｒが接続してある。上記制御システム２１は、詳細は後述するが、最適クラウニング圧力比率を選択し（求め）、最適クラウニング圧力比率に基づいて一対のクラウニング用油圧シリンダ１９Ｌ，１９Ｒを制御等するものである。
【００２０】
次に、上記曲げ加工機を用いて板状のワークを曲げる第１の曲げ加工方法について図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２１】
上記入力部２５により、機械データ、ワークデータ、製品データからなる曲げ加工条件を入力する（ステップ１）。上記機械データには、図４に示すような上部テーブル９の所定箇所の寸法Ｋ１〜Ｋ３、Ｈ１，Ｈ２、上部テーブル９の厚さＴ１、下部テーブル１１の所定箇所の寸法Ｋ３〜Ｋ８、Ｈ３，Ｈ４、下部テーブル１１の厚さＴ２、テーブル９，１１の材料のヤング率Ｅｔの他に、図５に示すようなパンチ先端アールＰＲ、パンチ先端角度ＰＡ、パンチ先端斜面長さＰＬ、ダイ肩アールＤＲ、ダイ溝角度ＤＡ、ダイ幅Ｖ等が含まれる。また、上記ワークデータには、ワークＷの厚さＴｗ、ワークＷのヤング率Ｅｗ、Ｎ乗硬化指数Ｎ、塑性係数Ｆ、０．２％耐力σ、摩擦係数μの他に、図４に示すようなワークＷの曲げ長さＢ、ワークＷの曲げ中心位置ＢＰ等が含まれる。更に、上記製品データには、目標曲げ角度θ、フランジ寸法Ｌ等が含まれる。
【００２２】
なお、曲げ中心位置ＢＰは、下部テーブル１１の中心からワークＷの中心がオフセットした量で示される。
【００２３】
ステップ１が終了した後に、前記算出部２９により、ワークＷの曲げ加工条件に基づいて、テーブル９，１１の長手方向の位置Ｘをパラメータとする曲げ加工時における上部テーブル９の撓み式Ｙ１、及びテーブル９，１１の長手方向の位置Ｘ，クラウンニング圧力比率ＣＣをパラメータとする曲げ加工時における下部テーブル１１の撓み式Ｙ２を算出する（ステップ２）。上記Ｙ１，Ｙ２は次のように与えられる。即ち、
Ｙ１＝Ｆ１（Ｘ，Ｋ１〜Ｋ３，Ｈ１，Ｈ２，Ｅｔ，Ｔ１，ＢＰ，ω，Ｂ）  Ｙ２＝Ｆ２（Ｘ，Ｋ４〜Ｋ８，Ｈ３，Ｈ４，Ｅｔ，Ｔ２，ＢＰ，ω，ＣＣ，Ｂ）
ここで、曲げ荷重ωは、
ω＝Ｇ（Ｔｗ，Ｎ，Ｆ，Ｅｗ，ＰＲ，ＰＡ，ＰＬ，ＤＲ，ＤＡ，Ｖ，Ｂ）
ステップ２が終了した後に、前記演算部３１により、クラウニング圧力比率ＣＣを変化させながら、上部テーブル９の撓み式Ｙ１及び下部テーブル１１の撓み式Ｙ２に基づいて、ワークＷの曲げ長さＢに対応した範囲における刃間距離最大差（較差）、Ｄ値オフセット量を演算する。
【００２４】
ここで、刃間距離最大差とは、刃間距離の最大値と最小値の差のことをいい、Ｄ値オフセット量とは、刃間距離の平均値から目標曲げ角度θに対応する目標刃間距離Ｄを引いた値のことをいい、刃間距離とは、曲げ加工時におけるダイ１５の溝底に対するパンチ１３の先端の最短相対距離のことをいう。
【００２５】
ステップ３が終了した後に、前記選択部３３により、刃間距離最大差を最小とするクラウニング圧力比率ＣＣを最適クラウニング圧力比率として選択する（ステップ４）。即ち、表１に示すように、クラウニング圧力比率ＣＣがｒのときに刃間距離最大差を最小になる場合には、選択部３３により、ｒを最適クラウニング圧力比率して選択され、出力部３５により、最適クラウニング圧力比率、この最適クラウニング圧力比率のときの刃間距離最大差、Ｄ値オフセット量が出力される（ステップ５）。
【００２６】
【表１】
0004732573.tif 000002
なお、上述の最適クラウニング圧力比率等を出力する他に、図６に示すように、変化するクラウニング圧力比率ＣＣごとに、曲げ加工時における上部テーブル９の撓み形状、曲げ加工時における下部テーブル１１の撓み形状、刃間距離曲線、刃間距離最大差が出力される。
【００２７】
ステップ５が終了した後に、ワークＷの中心が曲げ中心位置に位置するように、ワークＷをダイ１５に支持せしめる。シリンダ制御部３７により、上記最適クラウニング圧力比率になるように一対のクラウニング用油圧シリンダ１９Ｌ，１９Ｒ及び一対の加工用油圧シリンダ１７Ｌ，１７Ｒを作動させつつ、下部テーブル１１を上下方向へ移動させる。これによって、パンチ１３とダイ１５を協働させて、板状のワークＷに対して曲げ加工を行うことができる（ステップ６）。
【００２８】
ステップ６が終了した後に、ワークＷを曲げ加工機１から取り出して、ワークＷの曲げ角度を測定し、ワークＷの曲げ角度が目標角度θになっている場合には作業が終了し、ワークＷの曲げ角度が目標角度θになっていない場合には補正曲げ加工を行う（ステップ７，８）。
【００２９】
前述のごとく、刃間距離最大差とクラウニング圧力比率ＣＣとの間には一定の関係があるほかに、図７に示すようにワークＷの曲げ中心位置ＢＰと刃間距離最大差との間にも一定の関係がある。そこで、第２の曲げ加工方法においては、最適クラウニング圧力比率の他に、最適曲げ中心位置を考慮することにした。
【００３０】
以下、第２の曲げ加工方法について図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
上記入力部２５により、機械データ、ワークデータ、製品データからなる曲げ加工条を入力する（ステップ１）。ここで、ワークデータには曲げ中心位置ＢＰは含まれない。
【００３２】
ステップ１が終了した後に、前記算出部２９により、ワークＷの曲げ加工条件に基づいて、テーブル９，１１の長手方向の位置Ｘ，ワークＷの曲げ中心位置ＢＰをパラメータとする曲げ加工時における上部テーブル９の撓み式Ｙ１、及びテーブル９，１１の長手方向の位置Ｘ，クラウンニング圧力比率ＣＣ，ワークＷの曲げ中心位置ＢＰをパラメータとする曲げ加工時における下部テーブル１１の撓み式Ｙ２を算出するものである（ステップ２）。
【００３３】
ステップ２が終了した後に、前記演算部３１により、クラウニング圧力比率ＣＣ，曲げ中心位置ＰＢを変化させながら、上部テーブル９の撓み式Ｙ１及び下部テーブル１１の撓み式Ｙ２に基づいて、ワークＷの曲げ長さＢに対応した範囲における刃間距離最大差較差、Ｄ値オフセット量を演算する（ステップ３）。
【００３４】
ステップ３が終了した後に、前記選択部３３により、刃間距離最大差を最小とするクラウニング圧力比率ＣＣ、曲げ中心位置ＢＰを最適クラウニング圧力比率、最適曲げ中心位置として選択する（ステップ４）。即ち、表２に示すように、クラウニング圧力比率ＣＣがｒ２であってワークＷの曲げ中心位置ＢＰが３ｍのときに刃間距離最大差を最小になる場合には、選択部３３により、ｒ２、３ｍを最適クラウニング圧力比率、最適曲げ中心位置して選択され、出力部３５により、最適クラウニング圧力比率及び最適曲げ中心位置、この最適クラウニング圧力比率及び最適曲げ中心位置のときの刃間距離最大差、Ｄ値オフセット量が出力される（ステップ５）。
【００３５】
【表２】
0004732573.tif 000003
なお、上述の最適クラウニング圧力比率、最適曲げ中心位置等を出力する他に、図９に示すように、変化するクラウニング圧力比率ＣＣごとに、曲げ加工時における上部テーブル９の撓み形状、曲げ加工時における下部テーブル１１の撓み形状、刃間距離曲線、刃間距離最大差が出力される。
【００３６】
ステップ５が終了した後に、ワークＷの中心が曲げ最適中心位置に位置するように、ワークＷをダイ１５に支持せしめる。シリンダ制御部３７により、上記最適クラウニング圧力比率になるように一対のクラウニング用油圧シリンダ１９Ｌ，１９Ｒ及び一対の加工用油圧シリンダ１７Ｌ，１７Ｒを作動させつつ、下部テーブル１１を上下方向へ移動させる。これによって、パンチ１３とダイ１５を協働させて、板状のワークＷに対して曲げ加工を行うことができる（ステップ６）。
【００３７】
ステップ６が終了した後に、ワークＷを曲げ加工機１から取り出して、ワークＷの曲げ角度を測定し、ワークＷの曲げ角度が目標角度θになっている場合には作業が終了し、ワークＷの曲げ角度が目標角度θになっていない場合には補正曲げ加工を行う（ステップ７，８）。
【００３８】
以上の如き、本発明の実施の形態によれば、上部テーブル９の撓み式Ｙ１及び下部テーブル１１の撓み式Ｙ２に基づいて、最適クラウニング圧力比率を選択し、この最適クラウニング圧力比率になるように一対のクラウニング用油圧シリンダ１９Ｌ，１９Ｒ及び一対の加工用油圧シリンダ１７Ｌ，１７Ｒを作動させつつ、ワークＷに対して曲げ加工を行っているため、ワークＷの曲げ長さＢ方向に亘って曲げ角度のばらつきが生じることを抑制して、通り曲げ精度の向上を図ることができる。
【００３９】
特に、第２の曲げ加工方法のように、最適曲げ中心位置を選択し、最適曲げ中心位置にワークＷの中心が位置するようにワークＷをダイ１５に支持せしめて、ワークＷに対して曲げ加工を行う場合には、上記効果はより一層向上する。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１又は請求項３に記載の発明によれば、上部テーブルの撓み式及び下部テーブルの撓み式に基づいて、最適クラウニング圧力比率を選択し、この最適クラウニング圧力比率になるようにクラウニング用アクチュエータ及び一対の加工用アクチュエータを作動させつつ、ワークに対して曲げ加工を行っているため、ワークの曲げ長さ方向に亘って曲げ角度のばらつきが生じることを抑制して、通り曲げ精度の向上を図ることができる。
【００４１】
請求項２又は請求項４に記載の発明によれば、上部テーブルの撓み式及び下部テーブルの撓み式に基づいて、最適クラウニング圧力比率及び最適曲げ中心位置を選択し、この最適曲げ中心位置にワークに中心が位置するようにワークをダイ或いはパンチに支持せしめ、最適クラウニング圧力比率になるようにクラウニング用アクチュエータ及び一対の加工用アクチュエータを作動させつつ、ワークに対して曲げ加工を行っているため、ワークの曲げ長さ方向に亘って曲げ角度のばらつきが生じることをより抑制して、通り曲げ精度のより一層の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  曲げ加工機の正面図である。
【図２】  制御システムのブロック図である。
【図３】  第１の曲げ加工方法のフローチャート図である。
【図４】  テーブルの機械データを説明する図である。
【図５】  パンチ及びダイの機械データを説明する図である。
【図６】  テーブルの撓み形状等を出力した状態を説明する図である。
【図７】  曲げ中心位置と刃間距離最大差との関係を説明する図である。
【図８】  第２の曲げ加工方法のフローチャート図である。
【図９】  テーブルの撓み形状等を出力した状態を説明する図である。
【符号の説明】
１  曲げ加工機
９  上部テーブル
１１  下部テーブル
１３  パンチ
１５  ダイ
１７Ｌ，１７Ｒ  加工用油圧シリンダ
１９Ｌ，１９Ｒ  クラウニング用油圧シリンダ
２９  算出部
３１  演算部
３３  選択部
３７  シリンダ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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