(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器を遠隔操作可能な操作部を有する操作手段と、
前記操作部を、その操作を不能とするロック状態と、その操作を可能とするロック解除状態とのいずれかの状態に切り替えるロック手段と、
前記操作部が受ける荷重を検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段により検出された荷重が設定値未満であるときは、前記操作部がロック状態となるように前記ロック手段を制御し、前記荷重検出手段により検出された荷重が設定値以上であるときは、前記操作部がロック解除状態となるように前記ロック手段を制御する制御手段と、を備え、
前記操作手段は、ユーザの掌を載置するためのパームレスト部を備えるとともに、該パームレスト部に載置された掌を検出する掌検出手段を備えており、
前記制御手段は、前記操作部がロック解除状態となるように前記ロック手段を制御した後、前記掌検出手段により掌が検出されることを条件としてロック解除状態を維持する一方、前記掌検出手段により掌が検出されなくなったとき又は前記掌検出手段により掌は検出されているが前記操作部への入力操作が設定時間行われないときは、前記操作部がロック状態となるように前記ロック手段を制御することを特徴とする遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作装置に関し、特に車両に搭載される遠隔操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者の視線の移動を少なくするために、運転者の視界に近い車室内の前部（運転席の前側遠方位置）に各種情報を表示するディスプレイを配置した車両が増えつつある。このような車両では、運転者の手がディスプレイに届き難くなり、安定したタッチ操作ができなくなるので、ディスプレイに表示されるスイッチを直接タッチする操作方式に代えて、遠隔操作装置をセンターコンソールに搭載し、この遠隔操作装置を通じてディスプレイに表示されるスイッチを間接的に操作する操作方式を採用するのが一般的である。この場合、遠隔操作装置は、運転者が容易に操作できるよう自然に置かれた片手の掌近傍に配置される。ところが、遠隔操作装置が片手の掌近傍に配置されると、運転者が不用意に遠隔操作装置の操作部に触れたり、物が遠隔操作装置の操作部に触れたりした場合に、遠隔操作装置の操作部への入力操作がなされてしまう。そこで、例えば下記特許文献１の遠隔操作装置では、運転者の掌が載置される遠隔操作装置の部位に掌検出センサを設け、掌検出センサにより掌が検出されることを条件として、遠隔操作装置の操作部への入力操作を有効化するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８０８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された遠隔操作装置では、運転者が無意識に遠隔操作装置の操作部を操作した場合にも、入力操作が有効とされてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に対処するためになされたものであり、その目的は、運転者の無意識での入力操作を無効化し得る遠隔操作装置を安価かつ簡易に構成することにある。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の遠隔操作装置は、車載機器を遠隔操作可能な操作部を有する操作手段と、操作部を、その操作を不能とするロック状態と、その操作を可能とするロック解除状態とのいずれかの状態に切り替えるロック手段と、操作部が受ける荷重を検出する荷重検出手段と、荷重検出手段により検出された荷重が設定値未満であるときは、操作部がロック状態となるようにロック手段を制御し、荷重検出手段により検出された荷重が設定値以上であるときは、操作部がロック解除状態となるようにロック手段を制御する制御手段と、を備えたことを前提とする。
【０００７】
本発明の遠隔操作装置においては、荷重検出手段により検出された荷重が設定値未満のときは、操作部を操作しようとするユーザの意思がないものと推定され、制御手段によるロック手段の制御によって、操作部がロック状態に維持される。これに対して、荷重検出手段により検出された荷重が設定値以上のときは、操作部を操作しようとするユーザの意思があるものと推定され、制御手段によるロック手段の制御によって、操作部がロック解除状態に切り替えられる。
【０００８】
このため、ユーザが無意識に遠隔操作装置の操作部を操作した場合には、荷重検出手段により検出された荷重が設定値未満となり、ロック手段による操作部のロック状態が維持されるので、操作部への入力操作を無効化することができる。
【０００９】
そして、本発明の遠隔操作装置は、上記前提要件に加えて、制御手段は、操作部がロック解除状態となるようにロック手段を制御した後、操作部への入力操作が設定時間行われないときは、操作部がロック状態となるようにロック手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
操作部がロック解除状態に切り替えられた後、操作部への入力操作が設定時間行われない場合は、操作部を操作しようとするユーザの意思がなくなったものと推定することができる。したがって、このような場合には、ロック手段をロック状態に切り替えることで、ユーザの無意識の誤操作を良好に防止することができる。
【００１１】
また、本発明の遠隔操作装置において、操作手段は、ユーザの掌を載置するためのパームレスト部を備えるとともに、該パームレスト部に載置された掌を検出する掌検出手段を備えており、制御手段は、操作部がロック解除状態となるようにロック手段を制御した後、掌検出手段により掌が検出されることを条件としてロック解除状態を維持し、掌検出手段により掌が検出されなくなったときは、操作部がロック状態となるようにロック手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
操作部を操作しようとするユーザの意思がある場合は、操作部を直ちに操作できるようにパームレスト部に掌を載置しておくのが一般的である。このため、パームレスト部から掌を離した場合には、操作部を操作しようとするユーザの意思がなくなったものと推定することができる。したがって、このような場合には、荷重検出手段により設定値以上の荷重が検出された場合であっても、ロック手段をロック状態に切り替えることで、ユーザの無意識の誤操作をより一層良好に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
ａ．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明する。図１は本発明に係る遠隔操作装置１０を備えたカーナビゲーション装置ＮＶ（車載機器）を概略的に示す全体図である。カーナビゲーション装置ＮＶのディスプレイ１は、運転者Ｄの視界に近い車室内の前部（運転席の前側遠方位置）に配置されていて、地図上にナビゲーションのための車両シンボルを表示し、道路交通情報などの各種情報を運転者Ｄに知らせる。
【００１４】
遠隔操作装置１０は、ディスプレイ１に表示されるスイッチを間接的に操作するものであり、運転者が容易に操作できるよう自然に置かれた左手（左ハンドル車の場合は右手）の掌近傍にてコンソールボックスＣＢに組み付けられている。この遠隔操作装置１０は、図１および図２（ａ），（ｂ）に示すように、デバイス１１と、デバイス１１の上方を覆うケース体１２と、ケース体１２の開口から所定量だけ突出する形態で配置されたノブ１３とを備えている。
【００１５】
デバイス１１（操作手段）は、遠隔操作ＥＣＵ３０に接続されていて、ノブ１３の操作（後述するノブ１３の揺動量）に対応した操作信号を遠隔操作ＥＣＵ３０に送信する。ケース体１２は、略流線形状をなし、その中央部から後部に渡る部位が掌を載置するためのパームレスト部１２ａとされている。
【００１６】
ノブ１３（操作部）は、図３に示すように、その裏面部を基端として略鉛直方向に延び出すシャフト部１４、およびシャフト部１４の中間部にて車両の左右方向（車幅方向）に延び出す揺動軸１５を介してデバイス１１に連結されており、揺動軸１５の軸回りに車両の前後方向に揺動可能とされている。また、ノブ１３は、シャフト部１４、およびシャフト部１４の下端部にて車両の前後方向に延び出すラックギア１６を介してモータ１７の駆動軸１７ａに固定されたピニオンギア１８に動力伝達可能に連結されている。
【００１７】
モータ１７は、デバイス１１に内蔵されており、デバイス１１に取り付けられた制御基板１９（駆動回路）に接続されている。制御基板１９がモータ１７に駆動電流を流すと、モータ１７の駆動力（反力）がノブ１３に伝達され、ノブ１３の揺動軸１５回りの動作が規制される。すなわち、ノブ１３がロック状態となる。一方、制御基板１９がモータ１７に駆動電流を流さなくなると、モータ１７の駆動力（反力）がノブ１３に伝達されなくなり、ノブ１３の揺動軸１５回りの自由な動作が許容されるようになる。すなわち、ノブ１３がロック解除状態となる。モータ１７および制御基板１９等は、ロック手段としての機能を果たす。
【００１８】
ノブ１３とシャフト部１４の基端との間には、荷重センサ２１が組み込まれている。荷重センサ２１（荷重検出手段）は、例えばロードセルや圧力式センサで構成されており、ノブ１３に加えられる押圧荷重を検出してそのセンサ信号を遠隔操作ＥＣＵ３０に送信する。この荷重センサ２１は、ノブ１３とシャフト部１４の基端との間の僅かなスペースに設置することができる。
【００１９】
遠隔操作ＥＣＵ３０（制御手段）は、図示を省略するＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどからなるマイクロコンピュータを主要部品として構成されており、デバイス１１からの操作信号に基づいてディスプレイ１に表示されるスイッチを例えばオン、オフするとともに、ＲＯＭ等に記憶されている図４のノブロック（デバイスロック）制御プログラムを繰り返し実行する。
【００２０】
次に、上記のように構成した第１実施形態の作動について説明する。イグニッションスイッチがオンすると、遠隔操作ＥＣＵ３０は、図４のノブロック制御プログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行する。
【００２１】
初期状態では、制御基板１９がモータ１７に駆動電流を流すように設定されている。このため、モータ１７の駆動力（反力）の発生により、ノブ１３がロックされ（Ｓ１１）、このロック状態が維持されている（Ｓ１２）。ユーザがノブ１３に触れなければ、ノブ１３のロック状態が維持される（Ｓ１３：Ｎｏ）。
【００２２】
ユーザがノブ１３を設定荷重以上の荷重で押圧すると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御基板１９がモータ１７に駆動電流を流すことを停止する。このため、モータ１７の駆動力（反力）の消滅により、ノブ１３のロック状態が解除され（Ｓ１４）、このロック解除状態が維持される（Ｓ１５）。ここで、設定荷重は、通常の揺動操作ではノブ１３が受けることのない大きさの荷重（例えば、１〜５ｋｇｆ程度）に設定されている。
【００２３】
ノブ１３のロック解除状態が維持されている間は、ノブ１３を自在に揺動操作することができ、ノブ１３への入力操作が有効となる。ノブ１３への入力操作が継続して行われている間は（Ｓ１６：Ｎｏ）、ロック解除状態が維持される。
【００２４】
一方、ノブ１３への入力操作が行われなくなり、入力操作操作無し状態が設定時間（例えば３０秒）以上続くと（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、制御基板１９からモータ１７に駆動電流が供給されてノブ１３がロックされるようになる（Ｓ１１）。
【００２５】
以上の説明からも明らかなように、この第１実施形態では、荷重センサ２１により検出された荷重が設定値未満のときは（Ｓ１３：Ｎｏ）、ノブ１３を操作しようとするユーザの意思がないものと推定され、遠隔操作ＥＣＵ３０によるモータ１７および制御基板１９の制御によって、ノブ１３がロック状態に維持される（Ｓ１２）。これに対して、荷重センサ２１により検出された荷重が設定値以上のときは（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ノブ１３を操作しようとするユーザの意思があるものと推定され、遠隔操作ＥＣＵ３０によるモータ１７および制御基板１９の制御によって、ノブ１３がロック解除状態に切り替えられる（Ｓ１４）。
【００２６】
これにより、ユーザが無意識に遠隔操作装置１０のノブ１３を操作した場合には、荷重センサ２１により検出された荷重が設定値未満となり、モータ１７および制御基板１９によるノブ１３のロック状態が維持されるので、ノブ１３への入力操作を無効化することができる。
【００２７】
また、この第１実施形態では、遠隔操作ＥＣＵ３０によるモータ１７および制御基板１９の制御によって、ノブ１３がロック解除状態に切り替えられた後（Ｓ１４）、ノブ１３への入力操作が設定時間行われないときは（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、遠隔操作ＥＣＵ３０によるモータ１７および制御基板１９の制御によって、ノブ１３がロック状態に切り替えられる（Ｓ１１）。
【００２８】
すなわち、ノブ１３を操作しようとするユーザの意思がなくなったものと推定できる場合には、ノブ１３をロック状態に切り替えることで、ユーザの無意識の誤操作を良好に防止することができる。
【００２９】
ｂ．第２実施形態
上記第１実施形態では、ノブ１３におけるロック解除状態が維持され、入力操作操作無し状態が設定時間以上続いたときは、ノブ１３がロックされるように構成したが、例えば図１および図２（ａ）にて破線で示す掌検出センサ２２を設け、掌検出センサ２２による検出結果を考慮に入れて、遠隔操作ＥＣＵ３０が図５に示すようなノブロック制御プログラムを実行するように構成してもよい。なお、その他の構成は上記第１実施形態と同じである。
【００３０】
掌検出センサ２２（掌検出手段）は、例えば赤外線センサ、マイクロスイッチ、感圧シートなどで構成されており、パームレスト部１２ａに取り付けられている。この掌検出センサ２２は、運転者Ｄの掌がパームレスト部１２ａに載置されているとき、オン信号を遠隔操作ＥＣＵ３０に送信する。
【００３１】
図５のノブロック制御プログラムは、図４のノブロック制御プログラムのステップ処理にステップＳ２１の処理を加えたものである。すなわち、ノブ１３におけるロック解除状態が維持されているとき（Ｓ１５）、入力操作操作無し状態が設定時間を過ぎる前であっても（Ｓ１６：Ｎｏ）、掌検出センサ２２により掌が検出されなくなったとき（掌検出センサ２２からオン信号が送信されなくなったとき）（Ｓ２１：Ｎｏ）、は、遠隔操作ＥＣＵ３０によるモータ１７および制御基板１９の制御によって、ノブ１３がロック状態に切り替えられる（Ｓ１１）。
【００３２】
すなわち、ユーザがパームレスト部１２ａから掌を離し、ノブ１３を操作しようとする意思がなくなったものと推定することができる場合には、荷重センサ２１により設定値以上の荷重が検出された場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）であっても、ノブ１３をロック状態とすることで、ユーザの無意識の誤操作をより一層良好に防止することができる。
【００３３】
なお、上記第１および第２実施形態では、ノブ１３への押圧荷重を荷重センサ２１により検出するようにしたが、これに代えて、例えばノブ１３の引き上げ荷重をストレインゲージ等で検出したり、ノブ１３の捩り荷重（トルク）をトルクセンサ等で検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る遠隔操作装置を備えたカーナビゲーション装置を概略的に示す全体図。
【図２】（ａ），（ｂ）は図１の遠隔操作装置を構成するデバイス、ケース体およびノブを示す斜視図。
【図３】図２のノブがロックされる機構を模式的に示す斜視図。
【図４】本発明の第１実施形態に係り、図１の遠隔操作ＥＣＵによって実行されるノブロック制御プログラムを示すフローチャート。
【図５】本発明の第２実施形態に係り、図１の遠隔操作ＥＣＵによって実行されるノブロック制御プログラムを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３５】
ＮＶ  カーナビゲーション装置（車載機器）
１  ディスプレイ
１０  遠隔操作装置
ＣＢ  コンソールボックス
１１  デバイス（操作手段）
１２  ケース体
１２ａ  パームレスト部
１３  ノブ（操作部）
１４  シャフト部
１５  揺動軸
１６  ラックギア（ロック手段）
１７  モータ（ロック手段）
１７ａ  駆動軸
１８  ピニオンギア（ロック手段）
１９  制御基板（ロック手段）
２１  荷重センサ（荷重検出手段）
２２  掌検出センサ（掌検出手段）
３０  遠隔操作ＥＣＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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