(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リクエスト信号を車外に無線送信する車載送信機と、
上記リクエスト信号を受信したときにＩＤ信号を送信する携帯用送受信機と、
上記ＩＤ信号を受信する車載受信機と、
車外からのドアのロック又はアンロック操作の検出時に、通常リクエスト信号を上記リクエスト信号として送信させる通常モード、及び上記通常リクエスト信号を分割した分割リクエスト信号を上記リクエスト信号として送信させる分割モードの何れかの送信モードで、上記車載送信機に上記リクエスト信号を車外に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記ＩＤ信号を上記車載受信機で受信し且つそのＩＤの認証が成立したときに、上記ドアのロック又はアンロックを行う制御手段とを備える車両用スマートエントリー（Ｒ）システムであって、
上記車載送信機は、上記リクエスト信号をさらに車内へも無線送信するように構成されており、
上記制御手段は、
車両が停車状態であって且つ車両のドアが開状態であるときに、上記車載送信機に上記通常リクエスト信号を車外に繰り返し送信させるように構成されていると共に、該通常リクエスト信号に対して上記ＩＤの認証が成立したときには上記送信モードを上記通常モードに設定する一方、該通常リクエスト信号に対して上記ＩＤの認証が成立しないときには上記送信モードを上記分割モードに設定する、送信モード設定を行っており、
上記車載送信機に上記リクエスト信号を車室内に送信させて、該リクエスト信号に対する上記ＩＤ信号を受信し且つそのＩＤの認証が成立することによって車室内に存在する上記携帯用送受信機を検出するように構成されていて、
上記送信モード設定において、車両が停車状態であって且つ車両のドアが開状態になる前と該ドアが閉状態となった後とで上記携帯用送受信機の少なくとも１つが車室内から存在しなくなったこと、が検出されないときには、上記送信モードの上記分割モードへの設定を禁止することを特徴とする車両用スマートエントリー（Ｒ）システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用スマートエントリー（Ｒ）システムにおいて、
上記制御手段は、上記送信モード設定において、
上記ドアが開状態から閉状態となった後所定時間経過するまで、上記車載送信機に上記通常リクエスト信号を車外に繰り返し送信させるように構成されていることを特徴とする車両用スマートエントリー（Ｒ）システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用スマートエントリー（Ｒ）システムにおいて、
上記送信モード設定のために送信される上記通常リクエスト信号は、車外からのドアのロック又はアンロック操作の検出時に車外に送信される上記リクエスト信号よりも信号強度が弱く設定されていることを特徴とする車両用スマートエントリー（Ｒ）システム。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用スマートエントリー（Ｒ）システムにおいて、
上記制御手段は、上記送信モード設定において、
上記通常リクエスト信号に対して上記ＩＤの認証が成立した後は、上記車両のドアが閉状態となるまでの間、該送信モード設定のための上記通常リクエスト信号を送信しないことを特徴とする車両用スマートエントリー（Ｒ）システム。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用スマートエントリー（Ｒ）システムにおいて、
上記制御手段は、上記送信モード設定において、
上記車載送信機に上記分割リクエスト信号を、上記通常リクエスト信号と交互に、車外に繰り返し送信させるように構成されていると共に、
該通常リクエスト信号に対する上記ＩＤの認証が成立したときには、上記送信モードを上記通常モードに設定する一方、
該分割リクエスト信号に対する上記ＩＤの認証が成立したときには、上記送信モードを上記分割モードに設定して、
上記通常リクエスト信号又は上記分割リクエスト信号に対して上記ＩＤの認証が成立した後は、上記車両のドアが閉状態となるまでの間、該送信モード設定のための上記通常リクエスト信号及び分割リクエスト信号を送信しないことを特徴とする車両用スマートエントリー（Ｒ）システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用スマートエントリー（Ｒ）システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、携帯用送受信機からのＩＤ信号を車載機で受信して、該ＩＤ信号に含まれるＩＤコードの認証が得られれば、車両のドアのロック又はアンロック等を許容するようにしたスマートエントリー（Ｒ）システムは知られている。
【０００３】
詳しくは、上記スマートエントリー（Ｒ）システムは、例えば特許文献１に開示されるように、乗員のドアリクエストスイッチの操作時において、車載機からリクエスト信号が車外に送信されると、それに対して携帯用送受信機からＩＤコードを含むＩＤ信号が送信され、該ＩＤ信号を受信した車載機のスマートエントリー（Ｒ）制御ユニットによってＩＤの認証が行われる。そして、上記ＩＤの認証が成立すれば、すなわちＩＤ信号中のＩＤコードがスマートエントリー（Ｒ）制御ユニットに登録されているＩＤコードと一致すれば、該スマートエントリー（Ｒ）制御ユニットがドアのロック又はアンロックを許可する信号を出力し、ドアのロック又はアンロックが行われるようになっている。
【０００４】
一方、上記リクエスト信号の送信後、所定時間内にＩＤの認証が得られない場合には、上記スマートエントリー（Ｒ）制御ユニットはドアのロック又はアンロックを許可しないようになっている。
【０００５】
また、従来より、自動課金用車載機からのクレジット信号を給油機に設置された自動課金制御ユニットで受信して、給油の代金を支払うようにした、ＬＦ磁界を用いた自動課金システムは知られている。
【０００６】
詳しくは、上記自動課金システムは、自動課金制御ユニットを構成する送信機から自動課金信号が送信されると、それに対して自動課金用車載機から車両のユーザのクレジットカードの情報を含むクレジット信号が送信され、該クレジット信号を自動課金制御ユニットを構成する受信機によって受信する。そして、該自動課金制御ユニットが、ユーザのクレジットカードの情報、及び給油の代金の情報を含む信号を金融機関等に出力し、それにより、ユーザが現金やクレジットカードを取り出すことなく、給油の代金がそのクレジットカードで支払われるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２６９０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記自動課金信号は、上記リクエスト信号のパルス長さよりも短い所定間隔で常時送信され、かつ、自動課金信号とリクエスト信号の周波数はほぼ同じであるのが一般的である。そのため、車両が上記給油機の近傍に位置するときには、リクエスト信号と自動課金信号とが互いに干渉して通信障害が起こる。つまり、自動課金信号は、リクエスト信号にとっては妨害電波となり、リクエスト信号が携帯用送受信機で正常に受信されず、通信障害が起こる可能性がある。
【０００８】
また、上記自動課金システムとは別のシステムであっても、そのシステムが上記リクエスト信号と同様の周波数帯又は、整数倍がリクエスト信号の周波数帯と一致する周波数帯を有する特定信号を、断続的に（例えば、一定の周期で）送信するものであるならば、このシステムの近傍に車両が位置するときにも、上記通信障害が発生する。
【０００９】
そこで、上記弊害を取り除くため、リクエスト信号として通常リクエスト信号を送信（以下、この送信様式を通常モードという）した後、所定時間内にＩＤの認証が得られない場合には、車両は上記自動課金システムの自動課金制御ユニット等の近傍に位置するとして、リクエスト信号と自動課金信号等とが互いに干渉しないよう、通常リクエスト信号を、周期的に送信される自動課金信号等のうち相隣り合う自動課金信号等の間で受信できるように複数に分割した分割リクエスト信号を送信させ（以下、この送信様式を分割モードという）、それに対して携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を受信し、そのＩＤの認証が成立すれば、ドアのロック又はアンロックを行うようにすることも考えられる。
【００１０】
かかる構成では、乗員のドアリクエストスイッチの操作時において、車両が自動課金システムの近傍に位置する場合であってもドアのロック又はアンロックを行うことができるものの、リクエスト信号が通常モード、分割モードの順で２度送信されるため、ドアリクエストスイッチの操作から、ＩＤ信号の受信及びＩＤコードの照合までに長時間（例えば、３〜８秒）を要してしまい、スマートエントリー（Ｒ）システムの実用性を高レベルで維持できない。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両用スマートエントリー（Ｒ）システムにおいて、車外からのドアのロック又はアンロック操作から、ＩＤ信号の受信及びＩＤ照合までの所要時間が長くなることを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、車両停車時に通信障害があるか否かを調べて、リクエスト信号の送信モードを通常モードか分割モードに予め設定しておくようにしたものである。
【００１３】
第１の発明は、リクエスト信号を車外に無線送信する車載送信機と、上記リクエスト信号を受信したときにＩＤ信号を送信する携帯用送受信機と、上記ＩＤ信号を受信する車載受信機と、車外からのドアのロック又はアンロック操作の検出時に、通常リクエスト信号を上記リクエスト信号として送信させる通常モード、及び上記通常リクエスト信号を分割した分割リクエスト信号を上記リクエスト信号として送信させる分割モードの何れかの送信モードで、上記車載送信機に上記リクエスト信号を車外に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記ＩＤ信号を上記車載受信機で受信し且つそのＩＤの認証が成立したときに、上記ドアのロック又はアンロックを行う制御手段とを備える車両用スマートエントリー（Ｒ）システムが対象である。
【００１４】
そして、上記車載送信機は、上記リクエスト信号をさらに車内へも無線送信するように構成されており、上記制御手段は、車両が停車状態であって且つ車両のドアが開状態であるときに、上記車載送信機に上記通常リクエスト信号を車外に繰り返し送信させるように構成されていると共に、該通常リクエスト信号に対して上記ＩＤの認証が成立したときには上記送信モードを上記通常モードに設定する一方、該通常リクエスト信号に対して上記ＩＤの認証が成立しないときには上記送信モードを上記分割モードに設定する、送信モード設定を行っており、上記車載送信機に上記リクエスト信号を車室内に送信させて、該リクエスト信号に対する上記ＩＤ信号を受信し且つそのＩＤの認証が成立することによって車室内に存在する上記携帯用送受信機を検出するように構成されていて、上記送信モード設定において、車両が停車状態であって且つ車両のドアが開状態になる前と該ドアが閉状態となった後とで上記携帯用送受信機の少なくとも１つが車室内から存在しなくなったこと、が検出されないときには、上記送信モードの上記分割モードへの設定を禁止するものとする。
【００１５】
上記の構成では、例えば、自動課金信号等の妨害電波が存在するならばその影響を受け易い車外であって且つリクエスト信号が届く範囲である、ドア周辺に、携帯用送受信機が位置すると考えられるとき（即ち、車両が停車状態であって且つ車両のドアが開状態であるとき）に通常リクエスト信号を車外に送信してＩＤの認証が得られるか否かで、通信障害の有無を調べる。特に、金属製のルーフを備えた車両では、車室内に携帯用送受信機が位置する場合には、金属製ルーフのため妨害電波は車室内まで伝播し難いため、ドアが開状態のときにリクエスト信号を送信することによって、通信障害の有無を確実に調べることができる。
【００１６】
そして、繰り返し送信される通常リクエスト信号のうちの何れの通常リクエスト信号に対してもＩＤの認証が成立しない場合には、通信障害があるとして、リクエスト信号の送信モードが分割モードに設定される。この分割モードでは、通常リクエスト信号を時間軸上で複数に分割した分割リクエスト信号を送信する送信様式であって、周期的に送信される妨害電波（例えば、自動課金信号）の信号と信号との間で、分割したリクエスト信号を複数回に分けて携帯用送受信機に受信させることができるものである。ここで、ＩＤの認証が成立しないときとは、ＩＤ信号を受信してＩＤを照合した結果、ＩＤの認証が成立しない場合だけでなく、ＩＤ信号自体を受信できないためにＩＤの照合を行えない場合も含むものである。一方、繰り返し送信される通常リクエスト信号のうち何れかの通常リクエスト信号に対してＩＤの認証が成立した場合には、通信障害がないとして、リクエスト信号の送信モードが通常モードに設定される。
【００１７】
尚、上記送信モード設定における送信される通常リクエスト信号は、車両のドアが開状態であるときに、所定の周期で送信され続けてもよく、所定の条件成立時に送信されてもよい。また、通常リクエスト信号を繰り返し送信することができれば、つまり、送信回数は２回以上であれば、送信回数は任意の回数でよい。
【００１８】
このように、車両が停車状態であって且つ車両のドアが開状態であるときに通常リクエスト信号を車外に送信することによって、車外からドアのロック又はアンロック操作が行われるよりも前に、停止した車両が妨害電波からの影響を受ける範囲に存在するか否かを事前に調べて、その結果に応じて、リクエスト信号の送信モードを通常モードか分割モードに予め設定しておくことができる。そして、車外からドアのロック又はアンロック操作が行われた際に、通信障害がある場合には分割リクエスト信号が、通信障害がない場合には通常リクエスト信号が携帯用送受信機に送信されるため、通信障害があるときにリクエスト信号が通常モード、分割モードの順で２度送信されるものと比較して、車外からドアのロック又はアンロック操作からＩＤ認証までの所要時間を短縮することができる。
【００１９】
また、上記の構成の場合、携帯用送受信機が車外に持ち出されていないにもかかわらず、通常リクエスト信号を車外に送信して、上記送信モード設定を行うと、車外に送受信機は存在しないためＩＤの認証が成立せず、通信障害ありとして、送信モードが分割モードに誤って設定されてしまう。そこで、上記制御手段は、ドアの開状態の前とドアの閉状態の後で車内の携帯用送受信機が持ち出された否かを検出し、その前後で車室内から少なくとも１つの携帯用送受信機が持ち出されている場合に限り、送信モードを分割モードに設定し得るようにする。その結果、携帯用送受信機が車外に持ち出されていないことに起因して分割モードへ誤って設定されることを防止することができる。
【００２０】
第２の発明は、第１の発明において、上記制御手段は、上記送信モード設定において、上記ドアが開状態から閉状態となった後所定時間経過するまで、上記車載送信機に上記通常リクエスト信号を車外に繰り返し送信させるように構成されているものとする。
【００２１】
上記ドアが閉状態となった直後は、乗員がドアの車外且つ近傍に存在し、実際にドアのロック又はアンロック操作がされる状態と同じである。すなわち、上記の構成の場合、実際にドアのロック又はアンロック操作がされるときに通信障害が起こるか否かを正確に検出することができる。
【００２２】
第３の発明は、第１の発明において、上記送信モード設定のために送信される上記通常リクエスト信号は、車外からのドアのロック又はアンロック操作の検出時に車外に送信される上記リクエスト信号よりも信号強度が弱く設定されているものとする。
【００２３】
上記の構成の場合、送信モード設定のための通常リクエスト信号は妨害電波に対しても相対的に信号強度が弱くなるため、上記送信モード設定時には、携帯用送受信機が通信障害を受け易くなり、通信障害の有無を高感度に検出することができる。
【００２４】
第４の発明は、第１の発明において、上記制御手段は、上記送信モード設定において、上記通常リクエスト信号に対して上記ＩＤの認証が成立した後は、上記車両のドアが閉状態となるまでの間、該送信モード設定のための上記通常リクエスト信号を送信しないものとする。
【００２５】
上記の構成の場合、上記通常リクエスト信号に対して上記ＩＤの認証が成立した後は、送信モード設定のための通常リクエスト信号を送信しないため、無駄な通常リクエスト信号の送信を防止して、送信モード設定における消費電力を低減することができる。
【００２６】
第５の発明は、第１の発明において、上記制御手段は、上記送信モード設定において、上記車載送信機に上記分割リクエスト信号を、上記通常リクエスト信号と交互に、車外に繰り返し送信させるように構成されていると共に、該通常リクエスト信号に対する上記ＩＤの認証が成立したときには、上記送信モードを上記通常モードに設定する一方、該分割リクエスト信号に対する上記ＩＤの認証が成立したときには、上記送信モードを上記分割モードに設定して、上記通常リクエスト信号又は上記分割リクエスト信号に対して上記ＩＤの認証が成立した後は、上記車両のドアが閉状態となるまでの間、該送信モード設定のための上記通常リクエスト信号及び分割リクエスト信号を送信しないものとする。
【００２７】
上記の構成の場合、送信モード設定時に通常リクエスト信号だけでなく、通常リクエスト信号と交互に分割リクエスト信号も送信する。そうして、通常リクエスト信号に対してＩＤの認証が成立した場合には送信モードを通常モードに設定する一方、分割リクエスト信号に対してＩＤの認証が成立した場合には送信モードを分割モードに設定する。そして、上記通常リクエスト信号又は上記分割リクエスト信号に対して上記ＩＤの認証が成立した後は、送信モード設定のための通常リクエスト信号及び分割リクエスト信号の送信を行わない。
【００２８】
このように、通常リクエスト信号ではＩＤ信号を受信できないときに、分割リクエスト信号を送信して、分割リクエスト信号であれば携帯用送受信機との間で信号のやりとりができることを確認することによって、通常リクエスト信号に対して携帯用送受信機からＩＤ信号が返信されてこない理由は、通信障害が起こっているからであって、携帯用送受信機が通常リクエスト信号が届かない範囲に存在する等、通信障害以外の理由ではないということを確認することができる。その結果、通常リクエスト信号が携帯用送受信機に受信されないことに基づいて通信障害が起こっていることを検出する構成よりも、さらに正確に通信障害が起こっていることを検出することができる。さらに、第５の発明と同様に、上記ＩＤの認証が成立した後は、通常リクエスト信号及び分割リクエスト信号を送信しないため、送信モード設定における消費電力を低減することができる。
【００２９】
尚、分割リクエスト信号は、通信障害がないときであっても携帯用送受信機で受信可能であるが、分割リクエスト信号よりも先に通常リクエスト信号が送信されるため、通信障害が生じないときは、先に送信された通常リクエスト信号に対してＩＤの認証が得られ、先に通常モードに設定される。そして、それ以降の通常リクエスト信号及び分割リクエスト信号の送信が停止されるため、通信障害が生じないときには、分割モードに設定されることなく、通常モードに設定される。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、車外に通常リクエスト信号を送信して通信障害の有無を調べ、通信障害がないときは送信モードを上記通常モードに設定する一方、通信障害があるときには送信モードを上記分割モードに設定するため、車外に妨害電波があるか否かに拘わらず、リクエスト信号を携帯用送受信機に受信させることができる。
【００３１】
そして、車両停止状態であって且つドアが開状態であるときに車外に通常リクエスト信号を送信して車外の通信障害の有無を調べることによって、車外からドアのロック又はアンロック操作をする前である、車両を停車して降車する際に事前に車外の通信障害の有無を調べて、送信モードを設定することができるため、車外からドアのロック又はアンロック操作をするときには、通信障害の有無に合わせた送信モードでリクエスト信号を車外に送信することができ、車外からドアのロック又はアンロック操作があったときに、まず通常リクエスト信号を送信して通信障害があると分割リクエスト信号を再送信するものと比較して、ドアのロック又はアンロック操作からＩＤ信号の受信及びＩＤ照合までの所要時間を短くすることができる。
【００３２】
さらに、通信障害の有無をドアが開状態であるときに検出するため、携帯用送受信機が車外の妨害電波の影響を受けやすい状況で通信障害の有無を検出することができ、妨害電波が車室内まで伝播し難い、金属製のルーフを備える車両等において通信障害の有無を正確に検出する上で特に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３４】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用スマートエントリー（Ｒ）システムを含む車両用スマートエントリー（Ｒ）システムの全体の構成を示す。このシステムは、乗員が携帯する携帯用送受信機としてのトランスミッタ２と、車両１に搭載された車載機３とから構成されている。図２は、車載機３を搭載した車両１の概略図である。車両１には、車両右側に運転席側ドア１１ａが設けられる一方、車両左側に助手席側ドア１１ｂが設けられ、且つ、車両左側後方には、給油口１５が設けられている。尚、本実施形態の車室内はトランク内も含む。
【００３５】
上記各トランスミッタ２は、ＣＰＵからなるトランスミッタ制御ユニット２２を有する。このトランスミッタ制御ユニット２２には、車載機３からのリクエスト信号ｒを受信する受信アンテナ２３と、トランスミッタ２のＩＤコードを含むトランスミッタＩＤ信号ｉを無線送信する送信アンテナ２４と、が信号の授受可能に接続されている。上記受信アンテナ２３が、上記車載機３からのリクエスト信号ｒを受信すると、この受信信号を受けてトランスミッタ制御ユニット２２が、トランスミッタ２のＩＤコードを含むトランスミッタＩＤ信号ｉを送信アンテナ２４から送信させる。このＩＤ信号ｉの周波数は、３１５ＭＨｚである。
【００３６】
車載機３は、制御手段としての、ＣＰＵを有するスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４が設けられている。このスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４には、車両内の運転席前方に位置するインストゥルメントパネル１２に設けられた、車両１を運転状態にするイグニッションスイッチとしてのイグニッションスタータ１３と、車両１の車速を検出する車速検出センサ１４と、上記運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂそれぞれのドアノブに設けられた車室外のドアリクエストスイッチ５０，５０と、各ドア１１ａ，１１ｂそれぞれに設けられ各ドア１１ａ，１１ｂをロック状態又はアンロック状態に切り換えるドアロックアクチュエータ５１，５１と、各ドア１１ａ，１１ｂが開き状態にあることを検出するドア開検出センサ５２，５２と、車両の各ドア１１ａ，１１ｂがロック又はアンロックされていることを検出するドアロック検出センサ５３，５３と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出センサ５４と、上記トランスミッタ２にリクエスト信号ｒを無線送信するための車載送信機としての室外及び室内送信アンテナ６１，６２と、インストゥルメントパネル１２の上側に設けられた車載受信機としての車載受信アンテナ６３と、後述する送信モードを記憶させるモード記憶メモリ６４と、車外に警報を鳴らす車外ブザー７と、ＥＣＵ（エンジン制御ユニット）８と、が信号の授受可能に接続されている。
【００３７】
上記イグニッションスタータ１３は、そのキーノブが回転操作されることによって、アクセサリＯＦＦ、アクセサリＯＮ、イグニッションＯＮ、イグニッションＳＴＡＲＴの４つの操作を切り換えて行うべく、それぞれに対応した操作信号をスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４に送信する。
【００３８】
上記ドアリクエストスイッチ５０は、車室外から押圧操作可能に車両の運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂのドアノブに設けられ、ドアアンロックするとき又はドアロックするときに、その意思表示を行うために使用するものである。また、このドアリクエストスイッチ５０は、押圧操作が行われることによってスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４にオン信号を送信する。そして、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４は、このオン信号によって、ドアリクエストスイッチ５０の操作者により車外からドアアンロック又はドアロック操作が行われたことを検出する。尚、このドアリクエストスイッチ５０は、押圧操作することなく手を近づけるだけで反応する近接センサからなるスイッチであってもよい。
【００３９】
上記ドアロックアクチュエータ５１は、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４からのドアロック信号又はドアアンロック信号を受けて、運転席側ドア１１ａ及び／又は助手席側ドア１１ｂをドアロック又はアンロックする。
【００４０】
上記ドア開検出センサ５２は、運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂが開状態であるか閉状態であるかを識別するためのセンサであって、ドア１１ａ，１１ｂそれぞれに設けられていて、ドア１１ａ（又は１１ｂ）が開状態にあるときに、ドア開信号をスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４に送信する。
【００４１】
上記室外送信アンテナ６１は、運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂ、リヤエンドパネル１１ｃの３箇所にそれぞれ設けられた、運転席側送信アンテナ６１ａ、助手席側送信アンテナ６１ｂ及びリヤエンドパネル送信アンテナ６１ｃからなる。尚、上記室外送信アンテナ６１は、車室内にも電波が送信されるようになっている。
【００４２】
上記室内送信アンテナ６２は、車両前方であって且つ運転席と助手席との間に位置するフロント室内アンテナ６２ａと、車両後方であって且つリヤシートの幅方向中央部に位置するリヤ室内アンテナ６２ｂからなる。
【００４３】
上記車載受信アンテナ６３は、上記トランスミッタ２からのＩＤ信号ｉを受信し、このＩＤ信号ｉをスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４へ供給する。
【００４４】
上記送信アンテナ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ，６２ｂは、該送信アンテナ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ，６２ｂを中心に略球状の範囲内にリクエスト信号ｒを送信すると共に、リクエスト信号ｒを送信アンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ，６２ａ，６２ｂの順に送信するように構成されている。具体的には、図３に示すように、フロント送信アンテナ６２ａとリヤ室内アンテナ６２ｂとの２つの室内送信アンテナ６２で車室内の略全範囲にリクエスト信号ｒを送信する（図中の二点鎖線参照）。一方、室外送信アンテナ６１ａ〜６１ｃは、それぞれアンテナを中心に車室内外にリクエスト信号ｒを送信しており（図中の一点鎖線参照）、室外送信アンテナ６１によってリクエスト信号ｒが送信される範囲と室内送信アンテナ６２によってリクエスト信号ｒが送信される範囲とが一部オーバーラップするように構成されている。
【００４５】
このように配置された送信アンテナ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ，６２ｂによって、トランスミッタ２が車室内外のどこに位置するかを把握できるようになっている。詳しくは、室外及び室内送信アンテナ６１，６２のリクエスト信号ｒ，ｒのうち、室外送信アンテナ６１のリクエスト信号ｒに対してのみ、トランスミッタ２が返信するＩＤ信号ｉが車載受信アンテナ６３によって受信されたときは、トランスミッタ２は運転席側ドア１１ａ近傍の車外、助手席側ドア１１ｂ近傍の車外又はリヤエンドパネル１１ｃ近傍の車外に存在すると判定することができる。一方、少なくとも室内送信アンテナ６２のリクエスト信号ｒに対してトランスミッタ２が返信するＩＤ信号ｉが車載受信アンテナ６３によって受信されたときは、トランスミッタ２は車室内に存在すると判定することができる。すなわち、上述のリクエスト信号ｒが一部オーバーラップする範囲に存在するトランスミッタ２（室外送信アンテナ６１によるリクエスト信号ｒと室内送信アンテナ６２によるリクエスト信号ｒとの両方に対して、ＩＤ信号ｉを返信する）は、車室内に存在すると判定される。尚、本実施形態では、トランスミッタ２が車外に存在するか否かを検出する際に、単に、「室外送信アンテナ６１にリクエスト信号ｒを車外に送信させる」、というように表現を省略しているが、実際には、室内送信アンテナ６２にも車室内にリクエスト信号ｒを送信させて、室外送信アンテナ６１のリクエスト信号ｒに対してのみＩＤ信号ｉを返信することによって車外のトランスミッタ２を検出している。
【００４６】
図１の下側は、自動課金システムの全体の構成を示す。このシステムは、車両１に搭載された自動課金用車載機７０と、ガソリンスタンドに設置された給油機８０とで構成されている。図４は、この給油機８０を設置したガソリンスタンドの概略図である。
【００４７】
上記自動課金用車載機７０は、車両１のリヤウィンドウ１６の車室内側に取り付けられている。また、自動課金用車載機７０は、ＣＰＵからなる車載機制御ユニット７１を有する。この車載機制御ユニット７１には、給油機８０からの自動課金信号ｓを受信する受信アンテナ７２と、車両１のユーザのクレジットカードの情報を含むクレジット信号ｊを無線送信する送信アンテナ７３と、が信号の授受可能に接続されている。この受信アンテナ７２が、上記給油機８０からの自動課金信号ｓを受信すると、この受信信号を受けて車載機制御ユニット７１が車両１のユーザのクレジットカードの情報を含むクレジット信号ｊを送信アンテナ７３から送信させる。このクレジット信号ｊの周波数は、１３０ｋＨｚである。
【００４８】
上記給油機８０は、ＣＰＵを有する自動課金制御ユニット８１が設けられている。この自動課金制御ユニット８１には、給油を行うための給油ポンプ８２、操作スイッチ８３及びディスプレイ８４と、上記自動課金用車載機７０に自動課金信号ｓを送信しかつ自動課金用車載機７０からのクレジット信号ｊを受信する送受信アンテナ８５と、が信号の授受可能に接続されている。尚、自動課金信号ｓを送信する送信アンテナと、クレジット信号ｊを受信する受信アンテナとが別々に設けられてもよい。
【００４９】
上記送受信アンテナ８５は、給油機８０の上面に設けられ、該送受信アンテナ８５を中心とした略球状の範囲内に自動課金信号ｓを所定間隔ｔ（この所定間隔ｔの詳細については後述する）で常時送信する（図５の中段を参照）。また、送受信アンテナ８５は、上記自動課金用車載機７０からのクレジット信号ｊを受信し、このクレジット信号ｊを自動課金制御ユニット８１へ送信する。
【００５０】
そして、自動課金制御ユニット８１が、車両１のユーザのクレジットカードの情報、及び給油の代金の情報を含む信号を金融機関等（図示せず）に出力する。
【００５１】
上記のように構成された車両用スマートキーレス（Ｒ）システムでは、車両１のユーザが、トランスミッタ２に内蔵されたメカニカルキーをドア１１ａ、１１ｂのキーシリンダや、インストゥルメントパネル１２に設けられたキースロットルに差し込んで操作しなくても、ドア１１ａ、１１ｂのロック又はアンロック操作を行ったり（ドアロック制御）、エンジンを始動させたり（エンジン始動制御）することができる（詳しくは後述する）。これらドアロック制御やエンジン始動制御においては、上述のように、車載機３からトランスミッタ２にリクエスト信号ｒを送信して、このリクエスト信号ｒを受信したトランスミッタ２から送信されるＩＤ信号ｉを車載機３で受信し且つＩＤを照合して認証が得られた場合に所定の操作が行われる。
【００５２】
一方、上記のように構成された自動課金システムでは、給油機８０と自動課金用車載機７０との間で、自動課金信号ｓやクレジット信号ｊのやりとりを行うことによって、車両１のユーザは現金やクレジットカードを取り出すことなく、給油の代金を登録したクレジットカードで支払わうことができる。
【００５３】
そうすると、図３、４に示すように、車両１が給油するために給油機８０の近傍に位置するときには、車両用スマートキーレス（Ｒ）システムにおける車載機３とトランスミッタ２との間の信号と、自動課金システムにおける給油機８０と自動課金用車載機７０との間の信号とが混信して通信障害が起きる虞がある。給油機８０は車両１の任意の場所に設置された自動課金用車載機７０に自動課金信号ｓを送信すべく、図３に示すように、車両１を含む、比較的広範囲に自動課金信号ｓを送信する（図３の太破線参照）。すると、例えば、ユーザが車両１のドア１１ｂのロック又はアンロック操作を行う場合には、室外送信アンテナ６１ｂがリクエスト信号ｒを送信する範囲（図３の一点鎖線）と、給油機８０の送受信アンテナ８５が自動課金信号ｓを送信する範囲（図３の太破線）とが重なっているため、ユーザが携帯するトランスミッタ２は、室外送信アンテナ６１ｂからのリクエスト信号ｒと送受信アンテナ８５からの自動課金信号ｓとの両方を受信してしまう。そして、これらリクエスト信号ｒの周波数と、自動課金信号ｓの周波数とが近似するため、トランスミッタ２では混信が起こる。混信が起こると、トランスミッタ２は、リクエスト信号ｒに対してＩＤ信号を返信することができず、ドアロック制御を行うことができない。
【００５４】
詳しく説明すると、通常時（具体的には、車両１が給油機８０の近傍に位置しないとき）は、室外送信アンテナ６１ａ〜６１ｃから、図５の上段に示す、通常リクエスト信号ｒ１が送信される。通常リクエスト信号ｒ１は、その周波数が１３３ｋＨｚである。また、通常リクエスト信号ｒ１のパルス長さは、１０５ｍｓよりも大きいことが好ましい。
【００５５】
一方、図５の中段に示すように、上記自動課金信号ｓは、通常リクエスト信号ｒ１のパルス長さよりも短い所定間隔ｔで常に送信され、周波数が１３０ｋＨｚである。この所定間隔ｔは、１０５〜２００ｍｓの範囲内であることが好ましい。
【００５６】
以上から分かるように、相隣り合う自動課金信号ｓの時間間隔ｔは通常リクエスト信号ｒ１のパルス長さよりも短く且つ、自動課金信号ｓと通常リクエスト信号ｒ１の周波数はほぼ同じであるため、車両１が給油機８０の近傍に位置するときには、それらの信号が互いに干渉してしまい（つまり、自動課金信号ｓが、トランスミッタ２が通常リクエスト信号ｒ１を受信することを妨害してしまい）、通常リクエスト信号ｒ１がトランスミッタ２側で正常に受信されない可能性がある（図１及び図３参照）。
【００５７】
そこで、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４は、室外送信アンテナ６１ａ〜６１ｃから分割リクエスト信号ｒ２も送信できるように構成されている。この分割リクエスト信号ｒ２は、通常リクエスト信号ｒ１が複数に分割された信号であって、各分割信号が、相隣り合う自動課金信号ｓの間でトランスミッタ２に順次受信されるように送信される。送信された各分割信号がすべてトランスミッタ２側で受信されたときに、１つのリクエスト信号ｒがトランスミッタ２側で受信されたことになる。
【００５８】
分割リクエスト信号ｒ２の具体的な一例として、本実施形態における分割リクエスト信号ｒ２について説明する。ここで、通常リクエスト信号ｒ１のパルス長さを１５０ｍｓ、自動課金信号ｓのパルス長さを６０ｍｓ、相隣り合う自動課金信号ｓの時間間隔ｔを６０ｍｓとする。分割リクエスト信号ｒ２は、通常リクエスト信号ｒ１を５等分してなり、パルス長さが３０ｍｓの第１〜第５分割信号ｒ２１〜ｒ２５で構成される。そして、図５の下段に示すように、第１〜第５分割信号ｒ２１〜ｒ２５は４つずつ順次送信される。ここで、第１分割信号ｒ２１について説明すると、相隣り合う２つの分割信号ｒ２１、ｒ２１のパルス長さは相隣り合う自動課金信号ｓの時間間隔ｔと同じであるため、自動課金信号ｓと分割リクエスト信号ｒ２とがどのタイミングで送信されても、４つ送信された分割信号ｒ２１、ｒ２１、…のうち少なくとも１つは、相隣り合う自動課金信号ｓの間でトランスミッタ２に受信されることになる。第２〜第５分割信号ｒ２２〜ｒ２５についても同様であり、各分割信号ｒ２１〜ｒ２５はすべてトランスミッタ２で受信されるようになっている。
【００５９】
つまり、車両１が給油機８０の近傍に位置するときには、分割リクエスト信号ｒ２を送信することによって、自動課金信号ｓとリクエスト信号ｒとが互いに干渉してリクエスト信号ｒがトランスミッタ２側で正常に受信されないことを抑制することができる。
【００６０】
次に、図６に示すフローチャートを用いて、車載機３のスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４及びトランスミッタ２のトランスミッタ制御ユニット２２によるスマートキーレス（Ｒ）制御について説明する。また、このスマートキーレス（Ｒ）制御を行う前提条件として、事前に、トランスミッタ２が車室内に存在すると判定されていることが挙げられる。この条件を満たさない場合には、自動的に通常モードに設定される。
【００６１】
＜スマートキーレス（Ｒ）制御＞
まず、ステップＳ１では、車速検出センサ１４の出力信号に基づき、車両１が停車中か否かを判定する。そして、車速が零のときは車両停車中（ＹＥＳ）と判定してステップＳ２へ進む一方、車速が零以外のときは車両走行中（ＮＯ）と判定してステップＳ４へ進む。
【００６２】
ステップＳ２では、リクエスト信号ｒの送信モードが通常モード又は分割モードに設定されているか否かを判定する。この通常モードとは、リクエスト信号ｒとして上記通常リクエスト信号ｒ１を送信する送信様式である一方、分割モードとは、リクエスト信号ｒとして上記分割リクエスト信号ｒ２を送信する送信様式である。送信モードが通常モード又は分割モードに設定されていない場合（ＮＯ）はステップＳ３へ進む一方、送信モードが通常モード又は分割モードに設定されている場合（ＹＥＳ）はステップＳ５へ進む。
【００６３】
ステップＳ３では、後述する送信モード設定ルーチンが行われ、送信モードが設定される。送信モード設定ルーチンで送信モードが設定されると、ステップＳ５へ進む。
【００６４】
一方、ステップＳ１において車両走行中と判定されると、ステップＳ４において送信モードがイニシャルモードに設定される。このイニシャルモードは、詳しくは後述するが、分割モードと同様に、リクエスト信号ｒとして分割リクエスト信号ｒ２を送信する送信様式であって、送信モードの初期設定モードである。
【００６５】
そして、ステップＳ３又はＳ４で送信モードが設定されると、ステップＳ５でドアロック制御ルーチンが、続くステップＳ６でエンジン始動制御ルーチンが行われ、リターンする。
【００６６】
＜送信モード設定＞
次に、送信モード設定について説明する。この送信モード設定は、車両停止後、ドアが開状態となってから閉状態となるまでの間（詳しくは、閉状態となって所定時間経過するまでの間）、車室外にリクエスト信号ｒを送信して、トランスミッタ２で混信が起こっているか否かによって車外に妨害電波が存在するかを判定すると共に、その判定結果に基づいて送信モードを設定するものである。要するに、送信モード設定は、ドアロック制御やエンジン始動制御が行われる前に先立って車両停車時に予め車外の妨害電波の有無を検出しようとするものであるが、図２等に示すような、金属製のルーフを備える車両１の場合、車両１が給油機８０の近傍に位置していても、給油機８０からの自動課金信号ｓ等は金属製のルーフによって車室内に伝播することが妨げられるため、トランスミッタ２が車室内に存在する状態では、車外に妨害電波が存在してトランスミッタ２で混信が起こるかどうか検出することができない。そこで、図７に示すように、トランスミッタ２が車室外であって且つ室外送信アンテナ６１からのリクエスト信号ｒの伝播範囲内に存在すると考えられる、ドアが開状態となってから閉状態となるまでの間に、車室外にリクエスト信号ｒを送信して、とトランスミッタ２での混信を検出するようにしている。
【００６７】
以下に、ステップＳ３における送信モード設定ルーチンについて、図８を用いて説明する。リクエスト信号ｒの送信モードは、初期状態としては、上記イニシャルモードに設定されている。そして、送信モードは、この送信モード設定ルーチンにおいて、通常モード若しくは分割モードに設定されるか、又はイニシャルモードの状態が維持される。尚、以下の説明では、主としてスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４による送信モード設定について説明し（図８の左側参照）、併せてトランスミッタ制御ユニット２２による送信モード設定について説明する（図８の右側参照）。また、図中の破線は、車載機３とトランスミッタ２との間の信号の流れを表す（以下同じ）。
【００６８】
まず、ステップＳＡ１では、車両停止直後が否かが判定される。車両停止直後か否かは、前回のステップＳ１で車両走行中と判定されていたか否かで判定し、前回が車両走行中であった場合は、車両停止直後と判定しステップＳＡ２へ進む。一方、車両停止直後でない場合は、ステップＳＡ４へ進む。
【００６９】
ステップＳＡ２では、室内送信アンテナ６２ａ，６２ｂに通常リクエスト信号ｒ１を車室内に向かって順次送信させる。
【００７０】
これに対して、車室内に存在するトランスミッタ２では、ステップＳＡ１’において、通常リクエスト信号ｒ１を受信したか否かが判定される。通常リクエスト信号ｒ１を受信した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＡ２’へ進んでＩＤ信号ｉを返信する。一方、通常リクエスト信号ｒ１を受信していない場合（ＮＯ）は、ＩＤ信号ｉを返信せず、ステップＳＡ３’へ進む。
【００７１】
そして、車載機３側のステップＳＡ３では、通常リクエスト信号ｒ１の送信後所定時間以内に、ＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信し且つそのＩＤの認証が得られたトランスミッタ２の個数を計数する。すなわち、ステップＳＡ１〜ＳＡ３を行うことによって、車両停止直後に車室内に存在するトランスミッタ２の個数を計数することができる。その後、ステップＳＡ４へ進む。
【００７２】
ステップＳＡ４では、ドア開検出センサ５２の出力信号に基づいて、ドア１１ａ、１１ｂが開けられたか否かを判定する。ドア１１ａ又は１１ｂが開状態（ＹＥＳ）のときはステップＳＡ５へ進む一方、閉状態（ＮＯ）ときはステップＳＡ１４へ進む。
【００７３】
ステップＳＡ５では、ドア１１ａ又は１１ｂが開状態となってから所定時間経過したか否かを判定する。このステップＳＡ５の所定時間は、ユーザがドア１１ａ又は１１ｂを開けてから車両１から降車するまでの予測時間に設定することが好ましい。そうすることによって、ユーザ、即ち、トランスミッタ２が車外に出てから、後述のステップＳＡ６〜ＳＡ１３を行うことになる。尚、本実施形態では、この所定時間を２秒としている。よって、所定時間経過している場合（ＹＥＳ）はステップＳＡ６へ進む一方、未だ所定時間経過していない場合（ＮＯ）はエンドへ進み、スマートキーレス（Ｒ）制御のメインフローへ戻る。このステップＳＡ５からエンドへ進む場合は、送信モードは、通常モードにも分割モードにも設定されていないため、初期状態であるイニシャルモードのまま、スマートキーレス（Ｒ）制御のメインフローへ戻る。
【００７４】
ステップＳＡ６では、ステップＳＡ４で開状態となっていることが検出されたドア（１１ａ又は１１ｂ）に設けられた室外送信アンテナ６１に通常リクエスト信号ｒ１を車外に向かって順次送信させる。このとき送信される通常リクエスト信号ｒ１は、後述するドアロック制御において車外に送信される通常リクエスト信号ｒ１よりも信号強度が弱くなっている。
【００７５】
これに対して、車外に存在するトランスミッタ２では、ステップＳＡ３’において、通常リクエスト信号ｒ１を受信したか否かが判定される。通常リクエスト信号ｒ１を受信した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＡ４’へ進んでＩＤ信号ｉを返信する。一方、通常リクエスト信号ｒ１を受信していない場合（ＮＯ）は、ＩＤ信号ｉを返信せず、ステップＳＡ５’へ進む。
【００７６】
そして、車載機３側のステップＳＡ７では、通常リクエスト信号ｒ１の送信後所定時間以内にトランスミッタ２からのＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信したか否かを判定する。ステップＳＡ７の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＡ８に進む一方、ＮＯの場合はステップＳＡ１０に進む。ステップＳＡ８では、受信したＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行い、ＩＤ信号ｉ中のＩＤコードと、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４に事前に登録されているＩＤコードとが一致するか否かを判定する。ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＡ９に進む一方、認証が得られなかった場合（ＮＯ）は、ステップＳＡ１０へ進む。ステップＳＡ８からステップＳＡ１０へ進む場合としては、例えば、乗員が車載機からリクエスト信号を受けてＩＤ信号を返信することができるトランスミッタを所持しているが、そのトランスミッタが上記車両１以外の他の車両に対応するものである場合が挙げられる。
【００７７】
そして、ステップＳＡ９においては、トランスミッタ２が通常リクエスト信号ｒ１に対してＩＤ信号ｉを返信できる、即ち、車両１は給油機８０の近傍に位置しないと判定できるため、リクエスト信号ｒとして通常リクエスト信号ｒ１を採用すべく、送信モードを通常モードに設定する。その後、エンドへ進み、スマートキーレス（Ｒ）制御のメインフローへ戻る。
【００７８】
一方、ステップＳＡ６における通常リクエスト信号ｒ１の送信に対して、ＩＤ信号を受信できなかった場合（ステップＳＡ７でＮＯ）、又はＩＤ信号を受信できたけれどＩＤの認証が得られなかった場合（ステップＳＡ８でＮＯ）は、ステップＳＡ１０において、ステップＳＡ４で開状態となっていることが検出されたドア（１１ａ又は１１ｂ）に設けられた室外送信アンテナ６１に分割リクエスト信号ｒ２を車外に向かって順次送信させる。このとき送信される分割リクエスト信号ｒ２は、後述するドアロック制御において車外に送信される分割リクエスト信号ｒ２よりも信号強度が弱くなっている。
【００７９】
これに対して、車外に存在するトランスミッタ２では、ステップＳＡ５’において、分割リクエスト信号ｒ２を受信したか否かが判定される。分割リクエスト信号ｒ２を受信した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＡ６’へ進んでＩＤ信号ｉを返信する。一方、分割リクエスト信号ｒ２を受信していない場合（ＮＯ）は、ＩＤ信号ｉを返信せず、エンドへ進む。
【００８０】
そして、車載機３側のステップＳＡ１１では、分割リクエスト信号ｒ２の送信後所定時間以内にトランスミッタ２からのＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信したか否かを判定する。ステップＳＡ１１の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＡ１２に進む一方、ＮＯの場合はエンドに進む。ステップＳＡ１２では、受信したＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行い、ＩＤ信号ｉ中のＩＤコードと、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４に事前に登録されているＩＤコードとが一致するか否かを判定する。ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＡ１３に進む一方、認証が得られなかった場合（ＮＯ）は、エンドへ進む。ステップＳＡ１２からエンドへ進む場合としては、例えば、乗員が車載機からリクエスト信号を受けてＩＤ信号を返信することができるトランスミッタを所持しているが、そのトランスミッタが上記車両１以外の他の車両に対応するものである場合が挙げられる。
【００８１】
そして、ステップＳＡ１３においては、トランスミッタ２が、通常リクエスト信号ｒ１に対してはＩＤ信号ｉを返信できないが、分割リクエスト信号ｒ２に対してはＩＤ信号ｉを返信できる、即ち、車両１は給油機８０の近傍に位置すると判定できるため、リクエスト信号ｒとして分割リクエスト信号ｒ２を採用すべく、送信モードを分割モードに設定する。その後、エンドへ進み、スマートキーレス（Ｒ）制御のメインフローへ戻る。
【００８２】
一方、ステップＳＡ１０の分割リクエスト信号ｒ２に対するＩＤ信号を受信できなかった場合（ステップＳＡ１１でＮＯ）、又はＩＤ信号を受信できたけれどＩＤの認証が得られなかった場合（ステップＳＡ１２でＮＯ）は、エンドへ進み、スマートキーレス（Ｒ）制御のメインフローへ戻る。この場合は、送信モードは、通常モードにも分割モードにも設定されていないため、初期状態であるイニシャルモードのまま、スマートキーレス（Ｒ）制御のメインフローへ戻る。
【００８３】
また、ステップＳＡ４において、ドア１１ａ及び１１ｂが閉状態であると判定された場合（ＮＯ）は、ステップＳＡ１４において、車室内のトランスミッタ２の個数を計数して、ステップＳＡ３で計数しておいた車両停止直後に車室内に存在していたトランスミッタ２の個数と比較する。その結果、車室内のトランスミッタ２の個数が減少している場合（ＹＥＳ）、即ち、トランスミッタ２の少なくとも１つが車外に持ち出された場合は、ステップＳＡ１５へ進む。一方、車室内のトランスミッタ２の個数が減少していない場合（ＮＯ）は、トランスミッタ２が車外に持ち出されていないため車外で通信障害が生じるか否かが判定できないとして、エンドへ進み、スマートキーレス（Ｒ）制御のメインフローへ戻る。この場合は、送信モードは、通常モードにも分割モードにも設定されていないため、初期状態であるイニシャルモードのまま、スマートキーレス（Ｒ）制御のメインフローへ戻る。
【００８４】
そして、ステップＳＡ１５においては、ドア１１ａ及び１１ｂが閉状態となってから所定時間経過したか否かを判定する。所定時間経過していない場合（ＮＯ）は、ステップＳＡ６へ戻る一方、所定時間経過している場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＡ１６へ進む。つまり、ドア１１ａ及び１１ｂが閉状態となった後も所定時間内はトランスミッタ２を携帯したユーザがドア１１ａ又は１１ｂの車外且つ近傍に存在するため、このステップＳＡ１５によって、ドア１１ａ及び１１ｂが閉状態となった後も所定時間だけ、車外に通信障害を引き起こす妨害電波が存在するか否かを引き続き調べることができる。尚、本実施形態では、この所定時間を５秒としている。
【００８５】
ステップＳＡ１６では、リクエスト信号ｒとして分割リクエスト信号ｒ２を採用すべく、送信モードを分割モードに設定する。その後、エンドへ進み、スマートキーレス（Ｒ）制御のメインフローへ戻る。つまり、ステップＳＡ１６は、ドア開状態から閉状態となった後所定時間経過するまで、通常リクエスト信号ｒ１及び分割リクエスト信号ｒ２を送り続けても、トランスミッタ２からＩＤ信号ｉの返信がない場合であり、通信障害の有無がわからないため、通信障害が起こってもトランスミッタ２がリクエスト信号ｒを受信できるように、送信モードを分割リクエスト信号ｒ２を送信する分割モードに設定しておく。
【００８６】
こうして、送信モード設定ルーチンでは、送信モードが通常モード若しくは分割モードに設定されるか、又はイニシャルモードが維持される。尚、送信モードは、モード記憶メモリ６４に記憶される。
【００８７】
＜ドアロック制御ルーチン＞
続いて、ステップＳ５におけるドアロック制御ルーチンについて、図９を用いて説明する。尚、以下の説明では、主としてスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４によるドアロック制御について説明し（図９の左側参照）、併せてトランスミッタ制御ユニット２２によるドアロック制御について説明する（図９の右側参照）。
【００８８】
ステップＳＢ１では、エンジン回転数検出センサ５４の出力信号に基づき、エンジンが回転しているか否かを判定する。尚、このステップＳＢ１では、イグニッションスタータ１３がアクセサリＯＮ状態、又はイグニッションＯＮ状態であるか否かを判定してもよい。ステップＳＢ１の判定結果がＹＥＳの場合はエンドに進み、ＮＯの場合はステップＳＢ２に進む。ステップＳＢ２では、ドアリクエストスイッチ５０が押圧操作された（つまり、車室外からのドア１１ａ，１１ｂのロック又はアンロック操作が検出された）か否かを判定する。尚、ドアリクエストスイッチ５０が近接センサからなる場合は、ユーザが手を近接センサに接近させたか否かが判定されることになる。ステップＳＢ２の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＢ３に進み、ＮＯの場合はエンドに進む。ステップＳＢ３では、上記モード記憶メモリ６４に記憶されている送信モードを読み出し、送信モードが通常モードであるか、又は分割モード若しくはイニシャルモードであるかを判定する。ステップＳＢ３の判定結果が通常モードである場合はステップＳＢ４に進み、分割モード若しくはイニシャルモードである場合はステップＳＢ８に進む。
【００８９】
ステップＳＢ４では、室外及び室内送信アンテナ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ，６２ｂに通常リクエスト信号ｒ１を車室内外に向かって順次送信させる。
【００９０】
これに対して、車室内外に存在するトランスミッタ２では、ステップＳＢ１’において、通常リクエスト信号ｒ１を受信したか否かが判定される。通常リクエスト信号ｒ１を受信した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＢ２’へ進んでＩＤ信号ｉを返信する。一方、通常リクエスト信号ｒ１を受信していない場合（ＮＯ）は、ＩＤ信号ｉを返信せず、ステップＳＢ３’へ進む。
【００９１】
そして、車載機３側のステップＳＢ５では、通常リクエスト信号ｒ１の送信後所定時間以内にトランスミッタ２からのＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信したか否かを判定する。ステップＳＢ５の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＢ６に進み、ＮＯの場合はステップＳＢ８に進む。ステップＳＢ６では、受信したＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ステップＳＢ７では、車室外向けの通常リクエスト信号ｒ１に対するＩＤ信号ｉ中のＩＤコードと、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４に事前に登録されているＩＤコードとが一致するか否かを判定する。ステップＳＢ７の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）はステップＳＢ１２に進み、ＮＯの場合（つまり、車室外向けの通常リクエスト信号ｒ１に対するＩＤ信号ｉを受信しなかった、又は認証が得られなかった場合）はステップＳＢ８に進む。
【００９２】
ステップＳＢ８では、室外送信アンテナ６１ａ〜６１ｃに分割リクエスト信号ｒ２を、室内送信アンテナ６２ａ，６２ｂに通常リクエスト信号ｒ１を順次送信（ステップＳＢ７の判定結果がＮＯの場合は再送信）させる。
【００９３】
これに対して、トランスミッタ２では、ステップＳＢ３’において、車室内に存在するトランスミッタ２であれば通常リクエスト信号ｒ１を受信したか否か、一方、車室外に存在するトランスミッタ２であれば分割リクエスト信号ｒ２を受信したか否かが判定される。通常リクエスト信号ｒ１又は分割リクエスト信号ｒ２を受信した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＢ４’へ進んでＩＤ信号ｉを返信する。一方、通常リクエスト信号ｒ１又は分割リクエスト信号ｒ２の何れも受信していない場合（ＮＯ）は、ＩＤ信号ｉを返信せず、エンドへ進む。
【００９４】
そして、車載機３側のステップＳＢ９では、分割リクエスト信号ｒ２の送信後所定時間以内にトランスミッタ２からのＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信したか否かを判定する。ステップＳＢ９の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＢ１０に進み、ＮＯの場合はエンドに進む。ステップＳＢ１０では、受信したＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ステップＳＢ１１では、車室外向けの分割リクエスト信号ｒ２に対するＩＤ信号ｉ中のＩＤコードと登録されているＩＤコードとが一致するか否かを判定する。ステップＳＢ１１の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）はステップＳＢ１２に進み、ＮＯの場合（つまり、車室外向けの分割リクエスト信号ｒ２に対するＩＤ信号ｉを受信しなかった、又は認証が得られなかった場合）はエンドに進む。
【００９５】
ステップＳＢ１２では、ドアロック検出センサ５３の出力信号に基づき、ドア１１ａ，１１ｂがロック状態であるか、又はアンロック状態であるかを判定する。ステップＳＢ１２の判定結果がアンロック状態である場合はステップＳＢ１３に進み、ロック状態である場合はステップＳＢ１６に進む。
【００９６】
ステップＳＢ１３では、車室内向けの通常リクエスト信号ｒ１に対するＩＤ信号ｉ中のＩＤコードと登録されているＩＤコードとが一致するか否かを判定する。ステップＳＢ１３の判定結果がＮＯの場合（つまり、車室内向けの通常リクエスト信号ｒ１に対するＩＤ信号ｉを受信しなかった、又は認証が得られなかった場合）は、トランスミッタ２は運転席側ドア１１ａ近傍の車外又は助手席側ドア１１ｂ近傍の車外に存在する、即ち、車室内に存在しないとして、ステップＳＢ１４に進み、ＹＥＳの場合（つまり、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）は、トランスミッタ２は車室内に存在するとして、ステップＳＢ１５に進む。
【００９７】
ステップＳＢ１４では、ドアロック制御を行う。その後、エンドに進む。ステップＳＢ１５では、車外ブザー７によって置き忘れ警報を実行する。その後、エンドに進む。ステップＳＢ１６では、ドアアンロック制御を行う。その後、エンドに進む。
【００９８】
＜エンジン始動制御＞
以下に、ステップＳ６におけるエンジン始動制御ルーチンについて、図１０を用いて説明する。尚、以下の説明では、主としてスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４によるエンジン始動制御について説明し（図１０の左側参照）、併せてトランスミッタ制御ユニット２２によるエンジン始動制御について説明する（図１０の右側参照）。
【００９９】
まず、ステップＳＣ１では、イグニッションスタータ１３がイグニッションＳＴＡＲＴへ回転操作されたか否かを判定する。ステップＳＣ１の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＣ２に進み、ＮＯの場合はエンドに進む。
【０１００】
ステップＳＣ２では、室内送信アンテナ６２ａ，６２ｂに通常リクエスト信号ｒ１を車室内に向かって順次送信させる。
【０１０１】
これに対して、車室内に存在するトランスミッタ２では、ステップＳＣ１’において、通常リクエスト信号ｒ１を受信したか否かが判定される。通常リクエスト信号ｒ１を受信した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳＣ２’へ進んでＩＤ信号ｉを返信する。一方、通常リクエスト信号ｒ１を受信していない場合（ＮＯ）は、ＩＤ信号ｉを返信せず、エンドへ進む。
【０１０２】
そして、車載機３側のステップＳＣ３では、通常リクエスト信号ｒ１の送信後所定時間以内にトランスミッタ２からのＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信したか否かを判定する。ステップＳＣ３の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＣ４に進み、ＮＯの場合はエンドに進む。ステップＳＣ４では、受信したＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ステップＳＣ５では、ＩＤ信号ｉ中のＩＤコードと、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４に事前に登録されているＩＤコードとが一致するか否かを判定する。ステップＳＣ５の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）はステップＳＣ６に進み、ＮＯの場合（つまり、認証が得られなかった場合）はエンドに進む。
【０１０３】
ステップＳＣ６では、ＥＣＵ８にエンジン始動許可信号を送信して、セルモータを回転させてエンジンを始動させるイグニッションスタータ制御を行う。その後、エンドに進む。
【０１０４】
尚、ステップＳＣ１においてイグニッションスタータ１３がイグニッションＳＴＡＲＴへ操作されてはじめて、通常リクエスト信号ｒ１を送信してトランスミッタ２のＩＤコードの照合を行うのではなくて、以下の条件が成立したときに、予めステップＳＣ２〜ＳＣ５を行ってトランスミッタ２のＩＤコードの照合を行っておいてもよい。具体的には、（ｉ）イグニッションスタータ１３がアクセサリＯＦＦからアクセサリＯＮへ回転操作された、（ii）全てのドア１１ａ，１１ｂが閉の状態から、それらのうち少なくとも一つが開の状態になった、（iii）ドア１１ａ，１１ｂのうち少なくとも一つが開の状態から全てのドア１１ａ，１１ｂが閉の状態になった、という何れかの条件成立時には、その後、イグニッションスタータ１３がイグニッションＳＴＡＲＴへ操作される可能性が高いため、これらの条件が成立したときに予めトランスミッタ２のＩＤコードの照合を行っておく。そして、ＩＤコードの認証が得られれば、上記ステップＳＣ２〜ＳＣ５を省略する。その結果、イグニッションスタータ１３をイグニッションＳＴＡＲＴへ操作すると、ＩＤコード照合のための時間を要さず、直ちにエンジンを始動させるイグニッションスタータ制御を行うことができる。
【０１０５】
このように、本実施形態によれば、車両１が停車状態になって且つドア１１ａ又は１１ｂが開状態となった場合には、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４により、車室外に向けてリクエスト信号ｒが送信させる。そして、リクエスト信号ｒとしての通常リクエスト信号ｒ１に対してＩＤ信号ｉを受信し且つそのＩＤの認証が成立したときには、車両１は、自動課金システムの自動課金制御ユニット８１（つまり、給油機８０）の近傍に位置しないとして、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４により、その後のドアリクエストスイッチ５０の操作の検出時においてリクエスト信号ｒを通常モード（通常リクエスト信号ｒ１）で車外に送信させる。一方、リクエスト信号ｒとしての分割リクエスト信号ｒ２に対してＩＤ信号ｉを受信し且つそのＩＤの認証が成立したときには、車両１は、自動課金システムの自動課金制御ユニット８１（つまり、給油機８０）の近傍に位置するとして、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４により、その後のドアリクエストスイッチ５０の操作の検出時においてリクエスト信号ｒを分割モード（分割リクエスト信号ｒ２）で車外に送信させる。そのため、上述のように、ドアリクエストスイッチ５０の操作の検出時において、リクエスト信号ｒの通常モードでの車外への送信後、ＩＤの認証が成立しない場合に、リクエスト信号ｒを分割モードで車外に再送信させる構成（この場合、ドアリクエストスイッチの操作から、ＩＤ信号ｉの受信及びＩＤ照合までの所要時間は、例えば、３〜８秒）と比較して、ドアリクエストスイッチ５０の操作から、ＩＤ信号ｉの受信及びＩＤ照合までの所要時間を短くすることができる。
【０１０６】
以上のように、車両１が停車後、ドア１１ａ又は１１ｂのロック操作が行われる前に、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４によりリクエスト信号ｒを車外に送信させて通信障害の有無を検出することによって、ドアのロック又はアンロック操作が行われるのに先だって、リクエスト信号ｒの送信モードを通信障害が起こらないモードに設定することができ、ドアリクエストスイッチ５０の操作からＩＤ信号ｉの受信及びＩＤ照合までの所要時間が長くなることを未然に抑制することができる。
【０１０７】
したがって、車両用スマートキーレス（Ｒ）システムの実用性を高レベルで維持できる。
【０１０８】
さらに、ドア１１ａ又は１１ｂが開状態となってから、閉状態となった後所定時間経過するまでの間に、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４によりリクエスト信号ｒを車外に送信させることによって、室外送信アンテナ６１からのリクエスト信号ｒと給油機８０の送受信アンテナ８５からの自動課金信号ｓとの両方の信号の伝播範囲にトランスミッタ２が存在するときにリクエスト信号ｒを送信することができ、リクエスト信号ｒと自動課金信号ｓとの混信により通信障害が生じているか否かを正確に検出することができる。
【０１０９】
特に、車両１がオープンカー等ではなく、車室の上方に金属製ルーフを備えるもの等である場合においては、自動課金信号ｓが金属製ルーフによって車室内まで伝播し難いため、トランスミッタ２が車室内に存在するときは混信の有無を検出できない。よって、上述のように、ドア１１ａ又は１１ｂが開状態となってから閉状態となった後所定時間経過するまでの間という、トランスミッタ２が車室外に存在すると考えられる期間にリクエスト信号ｒを送信することは、金属製ルーフを備える車両において、混信の有無を調べて、通信障害が生じているか否かを正確に検出する上で、特に有効である。
【０１１０】
また、上記送信モード設定において、車外の妨害電波の有無を調べるべく、ステップＳＡ６で車外に送信される通常リクエスト信号ｒ１及びステップＳＡ１０で車外に送信される分割リクエスト信号ｒ２は、それぞれ、上記ドアロック制御においてトランスミッタ２のＩＤの認証を得るためにステップＳＢ４で車外に送信される通常リクエスト信号ｒ１及びステップＳＢ８で車外に送信される分割リクエスト信号ｒ２よりも信号強度が弱く設定されていることによって、車外の妨害電波の有無を調べる際には、通常リクエスト信号ｒ１及び分割リクエスト信号ｒ２の信号強度が妨害電波に対しても相対的に弱くなるため、妨害電波の影響を受け易くなり、通信障害の有無を高感度に検出することができる。
【０１１１】
また、上記送信モード設定のための通常リクエスト信号ｒ１及び分割リクエスト信号ｒ２の送信は、ドア１１ａ又は１１ｂが開状態となってから閉状態となった後所定時間経過するまでの間、行われるが、スマートキーレス（Ｒ）制御のステップＳ２において通常モード又は分割モードに送信モードが設定済みの場合は、送信モードの設定が行われないため、送信モードが通常モード又は分割モードに設定された後（即ち、送信モード設定において通常リクエスト信号ｒ１又は分割リクエスト信号ｒ２に対してＩＤの認証が成立した後）は、通常リクエスト信号ｒ１及び分割リクエスト信号ｒ２の送信が停止され、無駄なリクエスト信号ｒの送信を防止して消費電力を低減することができる。
【０１１２】
ところで、送信モード設定においては、妨害電波が存在しておらず、通常モードに設定されたけれども、ドアロック制御時には、妨害電波が存在するような場合も考えられる。しかしながら、本実施形態においては、ドアロック制御において、通常リクエスト信号ｒ１を車室外に送信して、トランスミッタ２からのＩＤの認証が得られない場合には、続いて分割リクエスト信号ｒ２を再送信するように構成しているため、送信モード設定時とドアロック制御時とで妨害電波の有無が異なっていたとしても、ドア１１ａ，１１ｂのロック又はアンロックを、多少遅れるものの、最低限行うことができる。また、送信モード設定時に、妨害電波が存在するにも拘わらず、誤判定によって通常モードに設定してしまった場合にも、同様に、ドア１１ａ，１１ｂのロック又はアンロックを、多少遅れるものの、最低限行うことができる。
【０１１３】
さらに、本実施形態によれば、送信モード設定において送信モードが通常モードにも分割モードにも設定されなかった場合には、初期状態としてのイニシャルモードとなる。そして、イニシャルモードの場合は、ドアロック制御における車外向けのリクエスト信号ｒとして分割リクエスト信号ｒ２が採用されているため、車外の妨害電波の有無に拘わらず、リクエスト信号ｒをトランスミッタ２に受信させることができる。尚、これに限られず、イニシャルモードの場合、ドアロック制御において通常リクエスト信号ｒ１を採用してもよい。通常リクエスト信号ｒ１を採用した場合であっても、上述のように、通常リクエスト信号ｒ１を車室外に送信してトランスミッタ２からのＩＤの認証が得られない場合には、続いて分割リクエスト信号ｒ２を再送信するように構成することによって、ドア１１ａ，１１ｂのロック又はアンロックを、多少遅れるものの、最低限行うことができる。
【０１１４】
《その他の実施形態》
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。すなわち、上記実施形態では、送信モード設定ルーチンににおいて、ステップＳＡ６で車外へ通常リクエスト信号ｒ１を送信して、ステップＳＡ７でその通常リクエスト信号ｒ１に対してＩＤ信号ｉの返信がない場合及びステップＳＡ８でＩＤ信号ｉが返信されたけれどもＩＤの認証が得られたかった場合には、ステップＳＡ１０において分割リクエスト信号ｒ２を再送信するように構成されているが、これに限られるものではない。すなわち、ステップＳＡ１０〜ＳＡ１３を省略して、ステップＳＡ７で通常リクエスト信号ｒ１に対してＩＤ信号ｉの返信がない場合（ＮＯ）及びステップＳＡ８でＩＤ信号ｉが返信されたけれどもＩＤの認証が得られたかった場合（ＮＯ）には、エンドに進むように構成してもよい。かかる構成においては、ドア１１ａ又は１１ｂが開状態である間（ステップＳＡ４参照）およびドア１１ａ及び１１ｂが閉状態となっても閉状態となってから所定時間内（ステップＳＡ１５参照）は、ステップＳＡ６へ進んで通常リクエスト信号ｒ１を車外に送信し続けて、トランスミッタ２に通常リクエスト信号ｒ１が通信障害を生じることなく受信されるか否かを判定する。そして、ドア１１ａ及び１１ｂが閉状態となってから所定時間経過しても、通常リクエスト信号ｒ１に対するトランスミッタ２からのＩＤ信号ｉの返信がない場合には、ステップＳＡ１６において、車外に妨害電波が存在して通信障害が起こっていると判定することができ、送信モードを分割モードに設定する。このように、送信モード設定ルーチンにおいて通常リクエスト信号ｒ１だけを送信する構成であっても、ドア１１ａ又は１１ｂが開状態となってからドア１１ａ及び１１ｂが閉状態となった後所定時間経過するまでの間、通常リクエスト信号ｒ１を送信することによって、車外で通信障害が起こっているか否かを判定することができる。
【０１１５】
また、上記実施形態では、ステップＳＡ１６において、ドア１１ａ及び１１ｂが閉状態となってから所定時間経過しても送信モードが通常モード又は分割モードに設定されていないときは、分割モードに設定するように構成されているが、これに限られるものではない。すなわち、ステップＳＡ１６で送信モードを分割モードに設定することなく、イニシャルモードのままエンドへ進むようにしてもよい。上記実施形態では、通常リクエスト信号ｒ１に対してトランスミッタ２のＩＤの認証が得られない場合は、ステップＳＡ１０〜ＳＡ１３において分割リクエスト信号ｒ２に対してトランスミッタ２のＩＤの認証が得られるか否かを判定して分割モードへの設定を行うため、ステップＳＡ１６が省略されても、送信モードを分割モードに設定することができる。
【０１１６】
また、上記実施形態では、送信モードが通常モード又は分割モードに設定されていない場合は、ドア１１ａ又は１１ｂが開状態となってから閉状態となった後所定時間経過するまでの間、通常リクエスト信号ｒ１及び分割リクエスト信号ｒ２が所定の周期で送信し続けられるが、これに限られるものではない。すなわち、ドア１１ａ又は１１ｂが開状態となってから閉状態となった後所定時間経過するまでの間で少なくとも通常リクエスト信号ｒ１を繰り返し送信する構成であれば、例えば、ドア１１ａ又は１１ｂが開状態となってから閉状態となった後所定時間経過するまでの間であって且つドア１１ａ又は１１ｂが開状態となってから２秒経過したときと５秒経過したときとの２回送信するというような、予め設定した所定の条件で通常リクエスト信号ｒ１を送信するようにしてもよい。かかる構成であっても、通常リクエスト信号ｒ１が伝播する範囲内にトランスミッタ２がある場合には、通常リクエスト信号ｒ１を車外に送信することによって通信障害の有無を検出することができる。
【０１１７】
また、上記実施形態では、車両１がガソリンスタンドにいる場合、即ち、ガソリンスタンドにおける自動課金システムの自動課金信号ｓが車載機３からのリクエスト信号ｒと混信する場合について述べたが、これに限られるものではない。つまり、リクエスト信号ｒの周波数帯域と略同じ周波数帯域又はリクエスト信号ｒの略（１／ｎ）倍（ｎは自然数）の周波数帯域の無線信号（妨害電波）が断続的に送信されている環境下であれば、上記送信モード設定を行う上記スマートキーレス（Ｒ）制御を採用することによって、リクエスト信号ｒと妨害電波との混信を回避しつつ、車外からのドアのロック又はアンロック操作からＩＤ信号の受信及びＩＤ照合までの所要時間が長くなることを抑制することができる。
【０１１８】
また、上記実施形態では、送信モード設定においてステップＳＡ１〜ＳＡ３及びＳＡ１４においてドア１１ａ又は１１ｂが開状態となる前と閉状態となった後とで車室内に存在するトランスミッタ２の個数を計数することによって、ドア１１ａ又は１１ｂが開状態となる前と閉状態となった後とでトランスミッタ２が車外に持ち出されたか否かを検出しているが、これに限られたものではない。すなわち、ドア１１ａ又は１１ｂが開状態となる前（例えば、車両停車直後）と、ドア１１ａ又は１１ｂが閉状態となった後（例えば、ドア閉直後）とに、車室内に通常リクエスト信号ｒを送信して車室内に存在する各トランスミッタ２のＩＤを検出することによって、車外に持ち出されたトランスミッタ２を検出するようにしてもよい。
【０１１９】
また、上記実施形態では、車両用スマートキーレス（Ｒ）システムは、ドアロック制御及びエンジン始動制御を行うが、少なくともドアロック制御を行えばよい。
【０１２０】
また、上記実施形態では、車両用スマートキーレス（Ｒ）システムは、車室の上方に金属製ルーフを備える車両に適用されているが、これに限らず、オープンカー等、自動課金信号ｓが車室内まで伝播する車両に適用しても有用である。
【０１２１】
また、上記実施形態では、ドアリクエストスイッチ５０を押圧操作すると、室外及び室内送信アンテナ６１，６２からリクエスト信号ｒ，ｒがそれぞれ送信されるが、室外送信アンテナ６１だけからリクエスト信号ｒが送信されてもよい。但し、この場合、室外送信アンテナ６１は、車外にのみ電波が送信されるようになっているのが望ましい。
【０１２２】
また、上記実施形態では、ステップＳＡ１において、車両１が停車したか否かを判定するが、イグニッションスタータ１３がアクセサリＯＦＦ状態になった直後であるか否かを判定してもよい。この場合も、ステップＳＡ１の判定結果がＹＥＳの場合とは、車両１の速度がゼロになった時（乃至はその後所定時間経過した時）、及びイグニッションスタータ１３がアクセサリＯＦＦ状態になった時（乃至はその後所定時間経過した時）の少なくとも１つを含むものである。
【０１２３】
また、上記実施形態では、室外送信アンテナ６１は３つのアンテナ６１ａ〜６１ｃからなり、室内送信アンテナ６２は２つのアンテナ６２ａ，６２ｂからなるが、これに限らず、室外送信アンテナ６１は１つ、２つ又は４以上のアンテナからなっても良く、室内送信アンテナ６２は１つ又は３以上のアンテナからなってもよい。
【０１２４】
また、上記実施形態では、室外送信アンテナ６１のうち、運転席側送信アンテナ６１ａ及び助手席側送信アンテナ６１ｂは、車室内にも電波が送信されるようになっているが、運転席側送信アンテナ６１ａ及び助手席側送信アンテナ６１ｂは、車室外にのみ電波が送信されるようにしてもよい。この場合、室外及び室内送信アンテナ６１，６２のリクエスト信号ｒ，ｒのうち、室外送信アンテナ６１のリクエスト信号ｒに対してのみ、トランスミッタ２が返信するＩＤ信号ｉが車載受信アンテナ６３によって受信されたときは、トランスミッタ２は運転席側ドア１１ａ近傍の車外、助手席側ドア１１ｂ近傍の車外又はリヤエンドパネル１１ｃ近傍の車外に存在すると判定する一方、室内送信アンテナ６２のリクエスト信号ｒに対してのみ、トランスミッタ２が返信するＩＤ信号ｉが車載受信アンテナ６３によって受信されたときは、トランスミッタ２は車室内に存在すると判定する。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
以上説明したように、本発明は、携帯用送受信機からのＩＤ信号を車載受信機で受信して、該ＩＤ信号に含まれるＩＤコードの認証が得られれば、車両のドアのロック又はアンロックをするようにした車両用スマートエントリー（Ｒ）システム等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用スマートキーレス（Ｒ）システム及び自動課金システムのブロック図である。
【図２】車載機を搭載した車両を示す斜視図である。
【図３】車載機を搭載した車両を示す平面図である。
【図４】給油機を設置したガソリンスタンドの概略図である。
【図５】リクエスト信号及び自動課金信号を表す模式図である。
【図６】スマートキーレス（Ｒ）制御のメインフローを示すフローチャート図である。
【図７】ドアが開状態の車両を示す平面図である。
【図８】送信モード設定のフローチャート図である。
【図９】ドアロック制御のフローチャート図である。
【図１０】エンジン始動制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１      車両
１１ａ  運転席側ドア（ドア）
１１ｂ  助手席側ドア（ドア）
２      トランスミッタ（携帯用送受信機）
４      スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット（制御手段）
６１ａ  運転席側送信アンテナ（車載送信機）
６１ｂ  助手席側送信アンテナ（車載送信機）
６１ｃ  リヤエンドパネル送信アンテナ（車載送信機）
６２ａ  フロント室内アンテナ（車載送信機）
６２ｂ  リヤ室内アンテナ（車載送信機）
６３    車載受信アンテナ（車載受信機）
ｉ      ＩＤ信号
ｒ      リクエスト信号
ｒ１    通常リクエスト信号（リクエスト信号）
ｒ２    分割リクエスト信号（リクエスト信号）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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