(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給送方向に所定長さに切断され、給送ラインに沿って連続的に給送される各被切断シートを順々に積載し、積載されたシートを異なるシート群ごとにライン外へ排出するシートスタッカにおいて、
さらに、積載方向に隣り合うシート群同士を区分けするためのシート群区分け手段を有し、該シート群区分け手段は、給送方向に移動可能であり且つ給送される被切断シートの前端面を受け止める受け止め面を有する、シート群を給送方向に整列させるためのシート整列手段と、
積載方向に隣り合うシート群同士のうち、上層のシート群を下層のシート群から分離するためのシート群分離手段を有し、
前記シート群分離手段は、前記シート整列手段によって整列しつつ順次積載することにより形成されるシート群の一端を積載方向に隣り合う下層のシート群から持ち上げるための薄板状シート群持ち上げ手段と、
前記薄板状シート群持ち上げ手段によって持ち上げられたシート群と積載方向に隣り合う下層のシート群との間に間隙を形成するための間隙形成手段と
前記間隙形成手段によってシート群の他端に形成された間隙に差し込むことによりシート群を下方から保持するシート群保持手段とを有し、
前記間隙形成手段は、積載方向に隣り合うシート群の上層のシート群の下面に当る上面を備えたセパレータであり、
該セパレータは、給送方向に所定の長さを有し、且つ給送方向に移動可能である、シートスタッカにおいて、
さらに、前記セパレータが前記シート群の一端の近傍から前記シート群の他端方向へ移動する際に前記セパレータが前記上層のシート群の最下層のシートの下面に与える摩擦力や揺動等に起因する、前記上層シート群を前記シート群の他端方向へ移動させる向きに働く力によって、前記薄板状シート持ち上げ手段が持ち上げている前記上層のシート群の一端が前記シート群の他端方向へ移動して前記薄板状シート持ち上げ手段から脱落することを防止するシート群脱落防止手段を有し、
該シート群脱落防止手段は、前記シート整列手段の前記受け止め面がシートの前端を整列中であり、且つ、前記シート整列手段の前記受け止め面が、前記セパレータが前記シート群の一端の近傍から前記シート群の他端方向へ移動する際に発生する、前記上層シート群を前記シート群の他端方向へ移動させる向きに働く力を阻止し得る枚数分以上のシートの端面と接触している場合に限り、前記セパレータの前記シート群の他端への移動を可能とするように、前記セパレータの移動を制御することにより、前記セパレータの前記シート群の他端方向への移動に伴って発生する、前記上層シート群を前記シート群の他端方向へ移動させる向きに働く力を、前記シート整列手段の前記受け止め面で受け止めることにより、前記薄板状シート持ち上げ手段が持ち上げている前記上層シート群の一端が前記薄板状シート持ち上げ手段から前記シート群の他端方向へ移動して脱落することを防止する、シート整列手段二重活用シート群脱落防止手段であり、
該シート整列手段二重活用シート脱落防止手段は、
前記シート持ち上げ手段が前記シート群の一端を持ち上げた後、前記セパレータが前記シート群の一端の近傍から前記シート群の他端方向への移動を行っている間に前記シート整列手段のオーダチェンジが開始された場合は、前記セパレータの前記移動を一旦停止させ、その後、前記シート整列手段のオーダチェンジが完了して、該シート整列手段の前記受け止め面が新オーダのシートの予め定めた枚数分のシートの受け止めを完了した時点から、前記セパレータの前記移動を再開するように前記セパレータの駆動を制御する、シート整列手段オーダチェンジ優先のセパレータ移動許可／禁止制御手段、
又は、前記シート持ち上げ手段が前記シート群の一端を持ち上げた後、前記セパレータが前記シート群の一端の近傍から他端方向への移動を開始すべき時点で、前記シート整列手段がオーダチェンジ中でない場合において、前記セパレータが前記移動を開始すべき時点における、前記シート整列手段の次のオーダチェンジが開始されるまでの予測時間Ｔ１と、前記セパレータが前記シート群の一端の近傍から他端方向への移動を開始してから終了するまでに要する予測時間Ｔ２とを比較し、Ｔ２がＴ１より小である場合には、前記セパレータの移動を即刻開始させ、Ｔ２がＴ１に等しいか大である場合には、前記セパレータの前記移動開始を一時待機させ、その後前記シート整列手段が次のオーダチェンジを開始し、次オーダの整列位置に到着した後、前記整列手段の前記受け止め面が予め定めた枚数分のシートの受け止めを完了した直後に、前記セパレータの前記移動を開始するように、前記セパレータの駆動を制御する、前記シート整列手段オーダチェンジ優先のセパレータ移動許可／一時待機制御手段である、
シートスタッカ。
【請求項２】
前記予測時間Ｔ１は、前記セパレータの移動を開始すべき時点における、現在シート整列手段が整列中の現オーダの未整列シート残枚数を、前記シート整列手段に到着するシートの時間当たりの到着枚数で除すことによって算出され、さらに、前記予測時間Ｔ２は、前記セパレータが次回のシート群区分けのために、前記シート群の一端の近傍から、前記シート群の他端方向へ移動する際の、前記セパレータが区分けする上層シート群の最下層のシート群の長さに対応する、前記セパレータの移動距離を、前記セパレータが前記シート群の一端の近傍から前記シート群の他端方向へ移動する際の前記セパレータの移動速度、で除すことによって算出される、
請求項１記載のシートスタッカ。
【請求項３】
前記シート整列手段の前記受け止め面が受け止めるシートの予め定めた枚数は、前記シート整列手段の前記シートの前記受け止め面が接触している受け止め済みのシートの重量によって生ずる、前記受け止め済みのシートの最下層のシートの下面とその直上のシートの表面との間のシート走行方向の摩擦抵抗が、前記セパレータが前記シート群の一端の近傍から前記シート群の他端方向への移動を行っている際に、前記セパレータの上面と前記上層シート群の最下層のシートの上面との接触による摩擦抵抗や揺動等によって生ずる、上層シート群を前記シート群の他端方向へ動かす向きに働く力を僅かに上回る程度に、予め行う予測計算又は実地テストによって設定される、請求項１記載のシートスタッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給送方向に所定長さに切断され、給送ラインに沿って連続的に給送されるシートを異なるシート群ごとに区分けして積載し、ライン外へ排出するシートスタッカに係わるものである。          
【背景技術】
【０００２】
従来から、板状のシート、例えば段ボールシートは、給送ラインに沿って連続的に給送方向に所定長さに切断され、切断されたシートは最下流に設置されたスタッカにおいて、積載台上に順次積載され、積載台ごと積載位置から荷下ろし位置まで移動され、ライン外へ排出されている。
このとき、特にシートのオーダチェンジに伴い、シート長さを変更する場合、新オーダのシート群はスタッカに向けて継続的に給送されてくるので、各シート群がスタッカの積載位置に到着するまでの間に、旧オーダのシート群と新オーダのシート群との区分けを行って、旧オーダのシート群を積載した積載台を積載位置から排出位置へ移動する一方、新オーダのシート群を積載するための積載台を積載位置へ移動完了させるまでの時間を確保する必要がある。
【０００３】
この問題点を解決したシート群の区分け技術が、例えば、特開平６−２１９６２３号に開示されている。
特開平６−２１９６２３号は、板状シートの区分け、積み込み方法および装置に関し、被切断板状シートをいわゆるシンリング状態で給送ラインに沿ってダウンスタッカに給送する場合に、複数のシングリングコンベアを給送ラインに沿って直列に隣接して設け、シートのオーダチェンジの際、それぞれのシングリングコンベアの給送速度を適宜増減制御する技術を開示している。
この技術によって、シートのオーダチェンジの際、旧オーダ群と新オーダ群との区分けを給送コンベア上で行うことにより、スタッカの積載台の交換時間を確保することが可能となった。
しかしながら、この方式には新たな技術的問題がある。
すなわち、シートのオーダチェンジの際、小口のオーダ、例えば数枚のシートのオーダが連続する場合には、各オーダが積載台へ到着する時間間隔が数秒程度の状態が連続し、これに対応した積載台の準備が困難となるため、新オーダのシート群を旧オーダのシート群の上に積載するいわゆる併用積みを行い、オーダごとのシート群の区分けは手作業で行う必要があった。
【０００４】
近年、この問題点を解決する技術が特開２００６−２１８７９号に開示されている。
特開２００６−２１８７９号は、積載方向に隣り合うシート群同士を給送方向にオフセットさせながら積載することにより、前記上下に隣り合うシート群同士の境界部において、シート群の端面間に段部を形成する一方、薄板状フォークによって、前記段部を利用して上層シート群の一端を保持して、積載方向に隣り合う上下層シート群の間に第１スペースを形成し、該第１スペースにセパレータを挿入することによって、前記上下層シート群間の他端に第２スペースを形成し、該第２スペースを他端シート保持手段によって保持して、上層シート群の下面を給送方向の両端部で保持することによって、最下層のシート群とその直上のシート群とを完全に切り離して、最下層のシート群を排出する技術を開示している。
この技術を用いることによって、各オーダ群を、前段階として、一旦、一次的スタック部にオーダ群ごとに区分けして上方から順次スタックする一方、最下層に位置するオーダ群から順次積載台に積載して排出する形となり、各オーダ群の排出時間間隔を積載台の準備可能時間に合わせることが可能となり、高速シート生産ラインにおいて、例えば、数枚のオーダが連続してもこれらのオーダをオーダごとに分離して積載台に積載することが可能となった。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２１９６２３号公報
【特許文献２】特開２００６−２１８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このようなシートスタッカには、以下のような問題点がある。
すなわち、薄板状フォークによって保持されたシート群の間に側方から差し込まれたセパレータがシートの走行方向へ移動する際、上層シート群の最下層シートの下面とセパレータの表面との間に僅かながら摩擦力が働いたり、上層シート群が揺動されたりするため、上層シート群をセパレータの移動方向へ連動的に移動させようとする力が働くことがあった。一方、シートスタッカに順次スタックされる各オーダのシートがフロントストッパによってその先端を整列されている状態では、スタックされた各オーダの最上層の数枚のシートの先端面がフロントストッパのシート受け止め面と接触する形となるため、前記のセパレータがシートの走行方向へ移動する際の、上層シート群をセパレータの移動方向へ連動的に移動させようとする力が働いたとしても、この力をシート整列中のフロントストッパのシート受け止め面が受け止め、この力による上層シート群のセパレータ移動方向への動きを制止していた。しかしながら、フロントストッパが前オーダのシートの整列を終了すると、フロントストッパは一旦前オーダのシート整列位置から次オーダの整列位置へ移動するオーダチェンジ中モードに入り、このオーダチェンジ中は上層シート群のフロントストッパ方向への動きを制止する手段が不在となる。一方、近年のシート生産オーダの小口化傾向からフロントストッパのオーダチェンジが毎分２〜３度の頻度で行われることも珍しくなく、このため、時に、このフロントストッパのオーダチェンジ中状態とセパレータがフロントストッパ方向へ移動する状態がラップする場面が生じた際は、上記のように、このラップ中は上層シートがフロントストッパ方向への動きを制止する手段が不在となるため、前記の上層シートの下面とセパレータの上面との摩擦力や上層シート群の揺動等のため、前記薄板状フォークによって保持された上層シート群の最下層のシートの下面が薄板状フォークからセパレータの移動方向に移動して薄板状フォークから脱落することがあった。この場合、この事態の解消のために、コルゲータライン全体を一旦停止させた後、人手によってシートスタッカ部でシートの積み替えを行うなどの復旧作業が必要となり、上記の一旦停止や復旧作業は生産ラインの効率を低下させる問題となっていた。
【０００７】
上記問題点に鑑み、本発明の目的は、
前記セパレータが移動する際のセパレータの上面と上層シート群の最下層のシートの下面との間の摩擦力や上層シート群の揺動等によって、前記薄板状フォークによって保持された上層シート群の最下層のシートの下面が、前記薄板状フォークからセパレータの移動方向に連動的に移動させられて脱落する不具合を、シートスタック中、常時防止することを可能とするシートスタッカを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のシートスタッカは、給送方向に所定長さに切断され、給送ラインに沿って連続的に給送される各被切断シートを順々に積載し、積載されたシートを異なるシート群ごとにライン外へ排出するシートスタッカにおいて、さらに、積載方向に隣り合うシート群同士を区分けするためにシート群区分け手段を有し、該シート群区分け手段は、給送方向に移動可能であり且つ給送される被切断シートの前端面を受け止める受け止め面を有する、シート群を給送方向に整列させるためのシート整列手段と、積載方向に隣り合うシート群同士のうち、上層のシート群を下層のシート群から分離するためのシート群分離手段有し、前記シート分離手段は前記シート群整列手段によって整列しつつ順次積載することによって形成されるシート群の一端を積載方向に隣り合う下層のシート群から持ち上げるための薄板状シート群持ち上げ手段と、前記薄板状シート群持ち上げ手段によって持ち上げられたシート群と積載方向に隣り合う下層のシート群との間に間隙を形成するための間隙形成手段と、前記間隙形成手段によってシート群の他端に形成された間隙に差し込むことによりシート群を下方か保持するシート群保持手段とを有し、前記間隙形成手段は、積載方向に隣り合うシートの上層のシートの下面に当る上面を備えたセパレータであり、該セパレータは、給送方向に所定の長さを有し、且つ給送方向に移動可能である、シートスタッカにおいて、さらに、前記セパレータが前記シート群の一端の近傍から前記シート群の他端方向へ移動する際に前記セパレータが前記上層シート群の最下層のシートの下面に与える摩擦力や揺動等に起因する、前記上層シート群を前記シート群の他端方向へ移動させる向きに働く力に「よって、前記薄板状シート持ち上げ手段が持ち上げている前記上層シート群の一端が前記シート群の他端方向へ移動して前記薄板状シート持ち上げ手段から脱落することを防止するシート群脱落防止手段を有し、該シート群脱落防止手段は、前記シート整列手段の前記受け止め面がシートを整列中であり、且つ前記シート整列手段の前記受け止め面が、前記セパレータが前記シート群の近傍から前記シート群の他端方向へ移動する際に発生する、前記上層シート群を前記シート群の他端方向へ移動する向きに働く力を阻止し得る枚数以上のシートの端面と接触している場合に限り、前記セパレータの前記シート群の他端方向への移動を可能とするように、前記セパレータの移動を制御することにより、前記セパレータの前記シート群の他端方向への移動に伴って発生する、前記上層シート群を前記シート群の他端方向へ移動させる向きに働く力を受け止めることにより、前記薄板状シート持ち上げ手段が持ち上げている前記上層シート群の一端が前記薄板状シート持ち上げ手段から前記シート群の他端方向へ脱落することを防止する、シート整列手段二重活用シート脱落防止手段であり、該シート整列手段二重活用シート脱落防止手段は、前記シート持ち上げ手段が前記シート群の一端を持ち上げた後、前記セパレータが前記シート群の一端の近傍から前記シート群の他端方向への移動を行っている間に前記シート整列手段のオーダチェンジが開始された場合は、前記セパレータの前記移動を一旦停止させ、その後、前記シート整列手段のオーダチェンジが完了して、該シート整列手段の前記受け止め面が新オーダのシートの予め定めた枚数分のシートの受け止めを完了した時点から、前記セパレータの前記移動を再開するように前記セパレータの駆動を制御する、シート整列手段オーダチェンジ優先のセパレータ移動許可／禁止制御手段、又は、前記シート持ち上げ手段が前記シート群の一端を持ち上げた後、前記セパレータが前記シート群の一端の近傍から他端方向への移動を開始すべき時点で、前記シート整列手段がオーダチェンジ中でない場合において、前記セパレータが前記移動を開始すべき時点における、前記シート整列手段の次のオーダチェンジが開始されるまでの予測時間Ｔ１と、前記セパレータが前記シート群の一端の近傍から他端方向への移動を開始してから終了するまでに要する予測時間Ｔ２とを比較し、Ｔ２がＴ１より小である場合には、前記セパレータの移動を即刻開始させ、Ｔ２がＴ１に等しい又は大である場合には、前記セパレータの移動を一時待機させ、その後前記シート整列手段が次のオーダチェンジを開始し、次のオーダの整列位置に到着した後、前記シート整列手段の前記受け止め面が予め定めた枚数分のシートの受け止めを完了した直後に前記セパレータの移動を開始するように、前記セパレータの駆動を制御する、シート整列手段オーダチェンジ優先のセパレータ移動許可／一時待機制御手段である、シートスタッカである。
【０００９】
また、前記予測時間Ｔ１は、前記セパレータの移動を開始すべき時点における、前記シート整列手段が整列中の現オーダの未整列算枚数を、前記シート整列手段に到着するシートの時間当たりの到着枚数で除すことによって算出され、さらに、前記予測時間Ｔ２は、前記シート群の一端の近傍から前記シート群の他端方向へ移動する際の、前記セパレータが区分けする上層シート群の最下層のシート群の長さに対応する、前期セパレータの移動距離を、前記セパレータが前記シート群の一端の近傍から前記シート群の他端方向へ移動する際の前記セパレータの移動速度で除すことによって算出されるのが良い。
【００１０】
また、前記シート整列手段の前記受け止め面が受け止めるシートの予め定めた枚数は、前記シート整列手段の前記シート受け止め面が接触している受け止め済みのシートの重量によって生ずる、前記受け止め済みのシートの最下層のシートの下面とその直上のシートの上面との間の摩擦抵抗が、前記セパレータが前記シート群の一端から前記シート群の他端方向へ移動を行っている際に、前記セパレータの上面と前記上層シート群の最下層のシートの下面との接触による摩擦抵抗や揺動等によって生ずる、上層シート群を前記シート群の他端方向へ動かす向きに働く力を僅かに上回る程度に、予め行う予測計算又は実地テストによって設定されるのが良い。
【発明の効果】
【００１１】
以上の構成によれば、セパレータがシート整列手段であるフロントストッパ方向へ移動している最中にフロントストッパのオーダチェンジが開始された場合は、セパレータの移動を一旦中断して、シートフロントストッパのオーダチェンジが完了し、さらにフロントストッパのシート受け止め面が、新オーダのシートを予め定めた枚数分の受け止めを完了してからフロントストッパを再起動するようにセパレータの駆動を制御する手段、またはセパレータのフロントストッパ方向への移動開始判断時点において、セパレータの移動中にフロントストッパのオーダチェンジが開始されると予測される場合は、セパレータの移動開始を、セパレータのフロントストッパが次回のオーダチェンジを完了し、さらにフロントストッパのシート受け止め面が、次回オーダのシートを予め定めた枚数分の受け止めを完了するまで、待機させるようにセパレータの駆動を制御する手段、のいずれかの手段を採用することによって、セパレータのフロントストッパ方向への移動中は、常時、上層のシート群のフロントストッパ方向への動きをフロントストッパが制止するように、セパレータの移動を制御して、セパレータが移動する際のセパレータの上面と上層シート群の最下層のシートの下面との間の摩擦力や上層シート群の揺動等によって、薄板状フォークによって保持された上層シートの最下層のシートの下面が、薄板状フォークから脱落する不具合を、防止することを可能としている。
【００１２】
また、セパレータの移動を開始すべき時点において、フロントストッパが現在整列しているオーダの未整列枚数を予測して、これをフロントストッパの移動速度で除すことによって、フロントストッパが現オーダの処理を完了して、次オーダの処理位置に向かって出発するまでの時間と、フロントストッパが移動に要する時間とを比較して、セパレータの移動を開始すべきか否かを判断しているので、この判断を正確に行うことができる。
【００１３】
また、フロントストッパが新オーダの整列位置で受け止めるシートの予め定めた枚数を余分に設定すると、その分積載済みのシート間の摩擦力が高まって、セパレータの移動時にシート群がフロントストッパの方向へセパレータ移動するのを防止する力に余裕が生まれるが、一方、シートを余分に積載している間、セパレータの移動を禁止または待機させる時間が延長されることになり、シートスタッカのシート群分離積載排出効率を低下させる不具合が生ずる。一方、本発明の方式を採用することにより、前記の予め定めた枚数を最小限に設定することによって、セパレータの移動時にシート群がフロントストッパの方向へ移動するのを防止するに充分な前記のシート間の摩擦力を確保しつつ、セパレータの移動の禁止時間や一時待機時間を最小限にして、シートスタッカのシート群分離積載排出効率を維持することが可能となる。
【００１４】
上記で、セパレータの移動をフロントストッパのオーダチェンジよりも優先して、セパレータの移動中にフロントストッパのオーダチェンジの開始時点が到来しても、オーダチェンジの開始を、セパレータの移動が終了するまで待機させることによって、セパレータの移動中はフロントストッパによって前記のセパレータ移動時の上層シート群の動きを制止するようにフロントストッパオーダチェンジを制御して、セパレータ移動時の上層シートの薄板状フォークからの脱落を防止することも可能であるが、この場合は、通常１０秒前後は要するセパレータの移動期間の間、フロントストッパのオーダチェンジが待機させられる事態が発生し、この間、次オーダのシートの整列が行われないため、これによってコルゲータ全体の生産制御に大混乱が生ずることになる。一方、本発明の方式を採用した場合は、通常、数秒程度で完了するフロントストッパのオーダチェンジをセパレータの移動よりも優先しているので、前記の混乱を発生させることなく前記のセパレータの移動に伴う上層シート群の薄板状フォークからの脱落防止を可能としている。
また、本発明の方式では、シート脱落防止のための専用の設備を加えることなく、セパレータの移動をフロントストッパのオーダチェンジ状況を考慮して行う制御方式を採用することにより、フロントストッパを、通常のシートスタック時のシート整列手段としてに加えて、シート脱落防止手段としても活用しているので、シートスタッカのコスト低減を実現している。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係わる積載シート群間の間隙形成状況を示す概略側面図である。
【図２】図１の構成において、フロントストッパがオーダチェンジのために移動している状態を示す図である。
【図３】図２の構成において、フロントストッパが新オーダのシート整列位置に到達し、予め定めた枚数のシートの整列を完了した状態を示す図である。
【図４】本発明の一実施例である、フロントストッパオーダチェンジ優先セパレータ移動許可／禁止制御手段を用いた、シート脱落防止手段の制御ブロック図である。
【図５】図４で示すシート脱落防止手段の制御フローチャートである。
【図６】本発明の別の一実施例である、フロントストッパオーダチェンジ優先、フロントストッパオーダチェンジ時点予測、セパレータ移動許可／一時待機制御手段を用いた、シート脱落防止手段の制御ブロック図である。
【図７】図６で示すシート脱落防止手段の制御フローチャートである。
【図８】従来の方式を採用した場合と本発明を実施した２例における、セパレータの移動とフロントストッパのオーダチェンジとの関係を示す、タイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１に示すように、シートスタッカ１０は、例えば、段ボール製造ラインの最終段に配置され、給送されて来るシートＮＳの先端をそのシート受け止め面で受け止めて整列させるフロントストッパ１１と、上層シート群ＵＳの一端を持ち上げ支えるバックフォーク１２と、バックフォーク１２によって、上層シート群ＵＳと下層シート群ＬＳとの間に形成される間隙ＳＰの間を、バックフォーク１２から遠ざかる向きに、上層シート群ＵＳの最下層シートＵＳ１の下面に接触しつつ、これを徐々に押し上げる形で移動するセパレータ１３と、セパレータ１３の移動によって上層シート群ＵＳの他端に形成された間隙ＳＰ１に挿入することによって上層シート群ＵＳの他端を保持するフロントフォーク１４と、下層シート群ＬＳを積載して排出する積載台１５とから概略構成される。さらに、シートスタッカが現オーダのシートをスタック中であり、フロントストッパ１１がシートを整列している間は、フロントストッパ１１のシート受け止め面が、整列するシートを含めてその下方に積載された数枚のシートの前端面に接触しているので、フロントストッパ１１の受け止め面は、該積載された数枚のシートの重量によるシート面間の摩擦抵抗によって、スタックされるシートの整列機能を果たすとともに、上層シートのフロントストッパ方向への動きを制止する機能を果たしている。
【００１７】
図２は、フロントストッパがオーダチェンジ中である状態を示している。この状態では、フロントストッパが現オーダのシート整列位置を出発し、次オーダのシートＮＳの整列位置ＰＮへ到達する間、上層シート群のフロントストッパの方向への動きを制止する手段が不在となるため、セパレータの移動中に上層シート群の一端がバックフォークから脱落する可能性がある。
【００１８】
図３に示すように、フロントストッパが次オーダのシートＮＳの整列位置ＰＮに到着し、さらに予め定めた数枚以上のシートの整列を完了した時点では、図１で示した状態と同様に、フロントストッパがシート整列機能に加えて、上層シートのフロントストッパ方向への動きを制止する機能を果たしている。
【００１９】
図４は、セパレータのフロントストッパ方向への移動中にフロントストッパのオーダチェンジが開始された場合、このオーダチェンジ期間中と、オーダチェンジ完了後にフロントストッパが新オーダのシート数枚分を受け止めるまでの期間中、セパレータの移動を禁止するようにセパレータの駆動を制御する場合の、制御ブロック図である。セパレータ１３は、回転自在のロール１８と回転自在のロール２０とに掛かる無端ベルト１６に結合され、ロール１８は回転自在のロール１９に掛かる無端ベルト１７によって駆動される。さらに、ロール１８はセパレータ駆動制御装置によって駆動制御されるセパレータ駆動モータによって駆動される。セパレータ駆動制御装置はフロントストッパオーダチェンジ優先セパレータ移動許可／禁止制御手段からの指令を受け、フロントストッパオーダチェンジ優先セパレータ移動許可／禁止制御手段はシートスタッカ統合生産管理装置から、フロントストッパオーダチェンジ中フラグ信号ＦＣ及びフロントストッパが新オーダのシート数枚分を受け止め完了するまでの時間ＴＲを受信する。
【００２０】
図５は、図４に示す制御ブロック図の構成において、セパレータのフロントストッパ方向への移動中にフロントストッパのオーダチェンジが開始された場合、このオーダチェンジ期間中と、オーダチェンジ完了後にフロントストッパが新オーダのシート数枚分を受け止めるまでの期間中、セパレータの移動を禁止するようにセパレータの駆動を制御する場合の、制御フローチャートである。
Ｓ１において、セパレータがフロントストッパ方向へ移動を開始する時点であることを確認すると、Ｓ２に進み、フロントストッパのオーダチェンジフラグＦＣがＯＮしているか否かを確認し、ＦＣがＯＮしている場合は、ＦＣが消えるまで待機する。その後、ＦＣが消えた時点で、Ｓ４に進み、フロントストッパが新オーダのシート数枚分の受け止めを完了するまでの時間分遅延させた後、セパレータのフロントストッパ方向への移動を開始する。その後Ｓ４に進み、セパレータが目標点に到達したか否かを確認し、到達していない場合はＳ２に進み、到達した場合は、セパレータの移動を停止する。
【００２１】
図６は、セパレータのフロントストッパ方向への移動開始時点において、フロントストッパがオーダチェンジ中または、セパレータ移動中にフロントストッパのオーダチェンジが開始されると予測される場合は、フロントストッパのオーダチェンジが完了し、さらにフロントストッパの受け止め面が、新オーダのシートを数枚分の受け止めを完了するまでの間、セパレータの移動開始を待機させるようにセパレータの駆動を制御する場合の、図４と同様な制御ブロック図である。
セパレータ駆動の機械系、セパレータ駆動モータ及びセパレータ駆動モータ制御装置については、図４におけると同様な作用を行うのでその作用の説明を省略する。
セパレータ駆動制御装置はフロントストッパオーダチェンジ優先セパレータ移動許可／一時待機制御手段によって制御される。また、フロントストッパオーダチェンジ優先セパレータ移動許可／一時待機制御手段はシートスタッカ統合生産管理装置から、ＦＣ、ＮＲ、ＶＣ、ＴＣ、ＴＲ、ＬＵ、ＶＳの各信号を得る構成をとっている。ここで、ＦＣはフロントストッパのオーダチェンジ中フラグ信号、ＮＲは現在フロントストッパが整列中オーダのシート残枚数、ＶＣは現在フロントストッパが整列中のオーダの時間当たりシート到着枚数、ＴＣはフロントストッパが現オーダのシート整列位置から次オーダのシート整列位置まで移動するに要する時間、ＴＲはフロントストッパが次オーダの整列位置に到達後、予め定めた枚数分のシートの整列を完了するまでの時間、ＬＵはセパレータが区分けする上層のシート群の最下層のシートの長さに対応したセパレータの移動距離、ＶＳはセパレータのフロントストッパ方向への移動速度、を示している。
【００２２】
図７は、図６が示す構成において、セパレータのフロントストッパ方向への移動開始時点において、フロントストッパがオーダチェンジ中または、セパレータの移動中にフロントストッパのオーダチェンジが開始されると予測される場合は、フロントストッパのオーダチェンジが完了し、さらに新オーダの予め定めた枚数分のシートの受け止めを完了するまで、セパレータの移動開始を待機させる制御を行う場合の制御フローチャートを示している。
【００２３】
図７に示すように、Ｋ１において、セパレータのフロントストッパ方向への移動時点か否かを判断し、移動時点である場合はＫ２に進み、図６に示す、フロントストッパ優先のセパレータ移動許可／一時待機制御手段がシートスタッカ統合生産管理装置から、ＬＵ、ＶＳの信号を受信するとともに、セパレータがシート群の一端からその他端までの移動を完了するまでの時間、Ｔ２をＬＵ／ＶＳによって算出する。次にＫ３に進み、ここで、Ｔ１はフロントストッパが次回のオーダチェンジを開始するまでの時間で、シート統合生産管理装置からＦＣ、ＮＲ、ＶＣを受信する。次に、Ｋ４に進み、フロントストッパのオーダチェンジフラグＦＣが消えている場合はＫ５に進み、フロントストッパが次回のオーダチェンジを開始するまでの時間Ｔ１をＮＲ／ＶＣによって算出する。次にＫ６に進み、Ｔ１とＴ２の大小関係を比較し、もし、Ｔ２がＴ１より小である場合はＫ７に進み、セパレータの移動を直ちに開始させ、もし、Ｔ２がＴ１に等しいかこれよりも大である場合は、Ｋ８に進み、フロントストッパのオーダチェンジフラグＦＣが消えるまで待機させ、ＦＣが消えてからＴＲ時間後にセパレータの移動を開始させる。次にＫ９に進み、セパレータが目標点に到達した時点で、Ｋ１０に進み、セパレータの移動を停止させる。
【００２４】
図８は、従来の方式と本発明の方式における、セパレータのフロントストッパ方向への移動とフロントストッパのオーダチェンジとの関連を示すタイムチャートである。
（１）は、従来の方式において、セパレータの移動中にフロントストッパのオーダチェンジが発生している場合を示す。この方式においては、セパレータが移動中の信号ＳＳがでている最中に、フロントストッパのオーダチェンジＦＣが開始されるものの、セパレータの移動をそのまま続行するため、ＦＣ期間に、フロントストッパが新オーダの整列位置に到着後、数枚分のシートの整列を完了するまでの時間ＴＲを加えた時間、ＴＦ中は、シート群の先端を規制するものが不在となり、セパレータの移動に連動してシート群がフロントストッパの方向へ移動する可能性がある。
（２）は、本発明の方式のうち、図４及び図５で示す、フロントストッパオーダチェンジ優先、セパレータ移動許可／禁止制御手段を採用した方式した場合で、セパレータがフロントストッパの方向へ移動している最中にフロントストッパのオーダチェンジが開始されたため、セパレータの移動を、このオーダチェンジの期間中とフロントストッパが予め定めた枚数のシートの整列を完了するまでの期間、中断している場合を示している。
（３）−１、及び（３）−２は、本発明の方式のうち、図６及び図７で示す、フロントストッパオーダチェンジ優先、フロントストッパオーダチェンジ時点予測、セパレータ移動許可／一時待機手段を採用した方式の場合で、（３）−１は、セパレータの移動開始判断時点において、セパレータの移動中にフロントストッパの次回のオーダチェンジ時点が到来しないと予測して、セパレータの移動を即開始する場合を示し、（３）−２は、上記時点において、セパレータの移動中にフロントストッパの次回のオーダチェンジ時点が到来すると予測して、セパレータの移動開始を、次回のオーダチェンジが完了した後、予め定めた枚数のシートの整列を完了するまで待機させた後に、セパレータの移動を開始させている場合を示している。
【符号の説明】
【００２５】
Ｓ  シート
ＵＳ  上層シート群
ＵＳ１  上層シート群の最下層シート
ＬＳ  下層シート群
ＳＰ  間隙
１０  シートスタッカ
１１  フロントストッパ
１２  バックフォーク
１３  セパレータ
１４  フロントフォーク
１５  積載台
【要約】      （修正有）【課題】上方より積載されたシートを、１オーダごと確実に分離、積載台に積載し、下方よりの排出を可能とするシートスタッカを提供する。【解決手段】シートスタッカ１０に上方からシートＮＳがフロントストッパ１１によってその先端を整列されながら積載される。バックフォーク１２によって上層シート群ＵＳの最下層のシートＵＳ１の下面の端部を持ち上げ支えることによって形成された間隙ＳＰの間を、セパレータ１３がフロントフォーク１４に向かって最下層シートＵＳ１の下面に接触し、上層シート群ＵＳを押し上げる。セパレータ１３が移動中は常にフロントストッパ１１のシート受け止め面が上層シート群の数枚のシートの端面を受け止めるように、セパレータ１３の移動を制御することにより、セパレータ１３の移動に起因して、バックフォーク１２が持ち上げている上層シート群の端部がバックフォーク１２からフロントフォーク１４側へ脱落するのを防止する。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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