(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を連続搬送する連続ベルトコンベヤと、
前記連続ベルトコンベヤの上流端に係る部分に被搬送物を誘導する第一ホッパーと、
前記連続ベルトコンベヤの上流端に係る部分以外の部分に被搬送物を誘導する第二ホッパーとを含み、
前記第二ホッパーは、水平方向で走行自在であり、前記連続ベルトコンベヤの下方領域において据付自在である架台と、前記架台によって支持されるホッパー本体とを有し、被搬送物を誘導する前記連続ベルトコンベヤに係る部位の変更が自在であり、
前記ホッパー本体は、ズリ投入の便宜のために傾斜している上部開口と、前記連続ベルトコンベヤのゴムベルトに対向する下部開口と、前記架台の上端部に着脱自在に設けられる支持脚と、を有しており、
前記架台は、下端部にジャッキベースと車輪とを備えていることを特徴とする、
連続搬送装置。
【請求項２】
被搬送物を連続搬送する連続ベルトコンベヤと、
前記連続ベルトコンベヤの上流端に係る部分以外の部分に被搬送物を誘導するホッパーとを含み、
前記ホッパーは、水平方向で走行自在であり、前記連続ベルトコンベヤの下方領域において据付自在である架台と、前記架台によって支持されるホッパー本体とを有し、被搬送物を誘導する前記連続ベルトコンベヤに係る部位の変更が自在であり、
前記ホッパー本体は、ズリ投入の便宜のために傾斜している上部開口と、前記連続ベルトコンベヤのゴムベルトに対向する下部開口と、前記架台の上端部に着脱自在に設けられる支持脚と、を有しており、
前記架台は、下端部にジャッキベースと車輪とを備えていることを特徴とする、
連続搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土地造成工事、トンネル工事などで用いられる連続搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の連続搬送装置としては、例えばトンネル工事に用いられるものであって、被搬送物たるズリを連続搬送する連続ベルトコンベヤと、前記連続ベルトコンベヤの上流端に係る部分にズリを誘導するホッパーとを含むものが知られている。
【０００３】
かかる連続搬送装置によれば、切羽の進行に伴い連続ベルトコンベヤを上流端側へと延伸させることができ、これにより、切羽の進行に拘わらず、切羽からホッパーまでの距離を略一定に保持しながら、効率的にズリ出し作業を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このタイプの連続搬送装置では、上流端に係る部分以外の途中部分からは、連続ベルトコンベヤへのズリ積みができないという問題がある。
【０００５】
即ち、トンネル切羽のアーチ部分のズリ出しとトンネル途中のインバート部分のズリ出しとを並進させる必要がある場合などには、他のズリ搬送手段を用いない限り対応できない。尚、安全性の確保のため土地造成工事をベンチカット工法で段階的な時間差をもって施工する必要がある場合などにおいても事情は同じである。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、上流端に係る部分以外の途中部分からも連続ベルトコンベヤへの被搬送物の積み込みができ、それ故に、連続ベルトコンベヤの機能が拡大し、効率的な連続搬送が実現する連続搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明に係る連続搬送装置は、被搬送物を連続搬送する連続ベルトコンベヤと、前記連続ベルトコンベヤの上流端に係る部分に被搬送物を誘導する第一ホッパーと、前記連続ベルトコンベヤの上流端に係る部分以外の部分に被搬送物を誘導する第二ホッパーとを含み、前記第二ホッパーは、水平方向で走行自在であり、前記連続ベルトコンベヤの下方領域において据付自在である架台と、前記架台によって支持されるホッパー本体とを有し、被搬送物を誘導する前記連続ベルトコンベヤに係る部位の変更が自在であり、前記ホッパー本体は、ズリ投入の便宜のために傾斜している上部開口と、前記連続ベルトコンベヤのゴムベルトに対向する下部開口と、前記架台の上端部に着脱自在に設けられる支持脚と、を有しており、前記架台は、下端部にジャッキベースと車輪とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、上流端に係る部分以外の途中部分からも連続ベルトコンベヤへの被搬送物の積み込みができる。そして、それ故に、連続ベルトコンベヤの機能が拡大し、効率的な連続搬送が実現することとなる。
【００１１】
また、本発明に係る他の連続搬送装置は、被搬送物を連続搬送する連続ベルトコンベヤと、前記連続ベルトコンベヤの上流端に係る部分以外の部分に被搬送物を誘導するホッパーとを含み、前記ホッパーは、水平方向で走行自在であり、前記連続ベルトコンベヤの下方領域において据付自在である架台と、前記架台によって支持されるホッパー本体とを有し、被搬送物を誘導する前記連続ベルトコンベヤに係る部位の変更が自在であり、前記ホッパー本体は、ズリ投入の便宜のために傾斜している上部開口と、前記連続ベルトコンベヤのゴムベルトに対向する下部開口と、前記架台の上端部に着脱自在に設けられる支持脚と、を有しており、前記架台は、下端部にジャッキベースと車輪とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１３】
◎実施の形態１
図１は実施の形態１（参考形態）に係る連続搬送装置の概略構成を示す側面図である。
【００１４】
この実施の形態１における連続搬送装置は、同図に示すように、被搬送物たるズリＺを連続搬送する連続ベルトコンベヤ１と、連続ベルトコンベヤ１の前端部１ａを引張支持し、かつ、自走手段２ａにて前進し連続ベルトコンベヤ１を延伸させるバックアップデッキ２と、バックアップデッキ２に固着され、バックアップデッキ２の有するベルトコンベヤ２ｂにて投入された切羽Ｋに係るズリＺを連続ベルトコンベヤ１の上流端に係る部分に誘導する第一ホッパー３と、連続ベルトコンベヤ１の上流端に係る部分以外の部分にインバートＩに係るズリＺを誘導する第二ホッパー４とから構成されている。
【００１５】
即ち、第一ホッパー３は、同図に示すように、発破により切羽Ｋから排出されたズリＺであって、ホイールローダー１１により自走式クラッシャー１２にズリ積みされ、自走式クラッシャー１２によって破砕され、排出コンベヤ１２ａにてベルトコンベヤ２ｂの上に跳ね上げられ、更にベルトコンベヤ２ｂによって跳ね上げられた切羽Ｋに係るズリＺを連続ベルトコンベヤ１の上流端に係る部分に誘導するものである。
【００１６】
一方、第二ホッパー４は、同図に示すように、トレンチャー２１により掻き取られ、トレンチャー２１の有する排出コンベヤ２１ａによって跳ね上げられたインバートＩに係るズリＺを連続ベルトコンベヤ１の上流端に係る部分以外の部分に誘導するものである。
【００１７】
この実施の形態１において、第二ホッパー４は、ズリＺを誘導する連続ベルトコンベヤ１に係る部位の変更が自在である構成になっている。
【００１８】
即ち、第二ホッパー４は、図２に示すように、ズリＺの搬送方向で走行自在である走行台車３１と、走行台車３１に搭載された昇降装置３２と、昇降装置３２によって水平方向及び垂直方向で移動自在に支持されるホッパー本体３３とから構成されている。
【００１９】
ここで、走行台車３１は、同図に示すように、クローラ走行体３１ａと、クローラ走行体３１ａに搭載される車両本体３１ｂとからなり、不整地等においても機動的な走行を確保する役割を果たす。
【００２０】
また、昇降装置３２は、同図に示すように、垂直に立設されるマスト３２ａと、ホッパー本体３３を下側から支持する水平部材であってマスト３２ａに沿って垂直方向における昇降動作を行うと共に、水平方向における伸縮動作をも行うリフトブラケット３２ｂとを含み、ホッパー本体３３における水平方向及び垂直方向の移動を確保する役割を果たす。
【００２１】
更に、ホッパー本体３３は、同図に示すように、昇降装置３２のリフトブラケット３２ｂに対して固着されており、投入されたズリＺを連続ベルトコンベヤ１上のこぼれ落ちない部位に誘導する役割を果たす。
【００２２】
そして、ホッパー本体３３には、図示しないが、トレンチャー２１に設けられる排出コンベヤ２１ａの下流端の位置を認識するセンサー、及び連続ベルトコンベヤ１のゴムベルト１ｂの位置を認識するセンサーが設けられている。
【００２３】
即ち、本実施の形態において、第二ホッパー４におけるズリＺを誘導する連続ベルトコンベヤ１に係る部位の変更は、これらのセンサーを利用して走行台車３１及び昇降装置３２を動作させることにより行われる。
【００２４】
具体的には、これらのセンサーを利用した、走行台車３１の走行制御及び昇降装置３２の動作制御により、掻き取り作業時におけるトレンチャー２１の排出コンベヤ２１ａの動き及びズリＺを誘導すべき連続ベルトコンベヤ１に係る部位の相対的な変位に対応した、走行台車３１の走行並びにホッパー本体３３の水平移動及び垂直移動が重畳的に行われることとなる。
【００２５】
次に、図１及び図２を用いて、この実施の形態１に係る連続搬送装置の作用について説明する。
【００２６】
（１）切羽Ｋに係るズリＺの排出
まず、発破により切羽ＫからズリＺが排出されると、以下のような切羽Ｋに係るズリＺの排出が開始される。
【００２７】
即ち、切羽Ｋ近傍において、発破により切羽Ｋから排出されたズリＺがホイールローダー１１により自走式クラッシャー１２にズリ積みされると、該ズリＺは、自走式クラッシャー１２によって破砕され、排出コンベヤ１２ａにてベルトコンベヤ２ｂの上に跳ね上げらる。
【００２８】
続いて、排出コンベヤ１２ａにてベルトコンベヤ２ｂの上に跳ね上げらた切羽Ｋに係るズリＺがベルトコンベヤ２ｂによって跳ね上げられ、第一ホッパー３へと投入されると、該切羽Ｋに係るズリＺは、第一ホッパー３によって連続ベルトコンベヤ１の上流端に係る部分に誘導される。
【００２９】
すると、第一ホッパー３にて誘導された切羽Ｋに係るズリＺは、連続ベルトコンベヤ１の上流端に係る部分から坑口のピットＰまでこぼれ落ちることなく連続搬送されることとなる。
【００３０】
そして、発破により切羽Ｋから排出されたズリＺの全てが坑口のピットＰまで排出された時点で切羽Ｋに係るズリＺの排出が終了する。
【００３１】
（２）インバートＩに係るズリＺの排出
次に、発破により切羽Ｋから排出されたズリＺの全てがインバートＩに係るズリＺの排出を行うべき連続ベルトコンベヤ１の途中部分を通過すると、以下のようなインバートＩに係るズリＺの排出が開始される。
【００３２】
即ち、坑内の途中部分において、トレンチャー２１により掻き取られたインバートＩに係るズリＺが排出コンベヤ２１ａにより第二ホッパー４へと投入されると、該インバートＩに係るズリＺは、第二ホッパー４によって連続ベルトコンベヤ１の上流端に係る部分以外の途中部分に誘導され、該途中部分から坑口のピットＰまでこぼれ落ちることなく連続搬送される。
【００３３】
このとき、一方では、切羽Ｋに向かうトレンチャー２１の掻き取り作業に伴い、排出コンベヤ２１ａの下流端の位置が変動すると、センサーを利用した、走行台車３１の走行制御、並びに昇降装置３２におけるリフトブラケット３２ｂの水平動作及び垂直動作の制御がリアルタイムで行われる。
【００３４】
これにより、トレンチャー２１の動きに対応した走行台車３１の走行、並びにリフトブラケット３２ｂの水平動作及び垂直動作が連続的に実施され、第二ホッパー４の上部開口４２ａの略中央が排出コンベヤ２１ａの下流端の位置に合致するように維持されることとなる。
【００３５】
他方では、かかるトレンチャー２１の動きに対応して第二ホッパー４の下部開口４２ｂが連続ベルトコンベヤ１のゴムベルト１ｂの中央から外れると、センサーを利用した走行台車３１の走行制御、昇降装置３２におけるリフトブラケット３２ｂの水平動作及び垂直動作がリアルタイムで行われる。
【００３６】
これにより、連続ベルトコンベヤ１のゴムベルト１ｂの位置に対応した走行台車３１の走行、並びにリフトブラケット３２ｂの水平動作及び垂直動作が連続的に実施され、第二ホッパー４の下部開口４２ｂが連続ベルトコンベヤ１のゴムベルト１ｂの中央に合致するように維持されることとなる。
【００３７】
尚、かかるトレンチャー２１の動きに対応した走行台車３１の走行制御、及び昇降装置３２の動作制御と、連続ベルトコンベヤ１のゴムベルト１ｂの位置に対応した走行台車３１の走行制御、及び昇降装置３２の動作制御とは、重畳的に行われるものである。
【００３８】
そして、予定していたトレンチャー２１による掻き取り作業分のズリＺの全てが坑口のピットＰまで排出された時点でインバートＩに係るズリＺの排出が終了する。
【００３９】
尚、本実施の形態では、連続ベルトコンベヤ１からのズリＺのこぼれ落ちを防止する観点から、切羽Ｋに係るズリＺの排出とインバートＩに係るズリＺの排出とを同時に行わないこととしたが、これに限られるものではない。即ち、連続ベルトコンベヤ１からのズリＺのこぼれ落ちが発生しない限度で、切羽Ｋに係るズリＺの排出とインバートＩに係るズリＺの排出とを同時に行うことは一向に差し支えない。
【００４０】
従って、本実施の形態によれば、上流端に係る部分以外の途中部分からも連続ベルトコンベヤ１へのズリ積みができるので、切羽Ｋに係るズリＺの排出のみならず、インバートＩに係るズリＺの排出をも行うことができる。そして、それ故に、連続ベルトコンベヤ１の機能が拡大することとなり、もって効率的な連続搬送が実現することとなる。
【００４１】
また、トレンチャー２１の動き及び連続ベルトコンベヤ１のゴムベルト１ｂの位置に対応した走行台車３１の走行制御及び昇降装置３２の水平動作及び垂直動作の制御を行うことにより、連続ベルトコンベヤ１のゴムベルト１ｂに沿ってホッパー本体３３を連続的に移動させることができ、よって、ズリＺを誘導する連続ベルトコンベヤ１に係る部位の変更を連続的に行うことができる。
【００４２】
◎実施の形態２
図３は実施の形態２（参考形態）に係る連続搬送装置における第二ホッパー４の概略構成を示す。尚、実施の形態１と同様の構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００４３】
この実施の形態２に係る第二ホッパー４は、同図に示すように、実施の形態１と同様、インバートＩに係るズリＺの排出を行うものであるが、実施の形態１と異なり、連続ベルトコンベヤ１に添設されるガイドレール４１と、ガイドレール４１に沿って搬送方向で移動自在であるホッパー本体４２とを含む構成になっている。
【００４４】
ここで、ガイドレール４１は、同図に示すように、連続ベルトコンベヤ１を支持しているブラケットＢの上において敷設されており、ホッパー本体４２を搬送方向で移動自在に支持する役割を果たす。
【００４５】
また、ホッパー本体４２は、同図に示すように、ズリ投入の便宜のために傾斜している上部開口４２ａと、ゴムベルト１ｂに対向する下部開口４２ｂと、遠隔操作式である駆動装置（図示外）と、これによりガイドレール４１に沿って走行する走行車輪４２ｃとを有しており、投入されたズリＺを連続ベルトコンベヤ１上のこぼれ落ちない部位に誘導する役割を果たす。
【００４６】
尚、ホッパー本体４２の下端部には、同図に示すように、ゴムベルト１ｂに当接する下側がゴム板で作られたスカート４２ｄが設けられ、投入されたズリＺの誘導がより完全かつ円滑にできるようになっている。
【００４７】
従って、この実施の形態２によれば、施工基盤面上のオペレータがインバートＩに係るズリＺの排出作業に応じて適宜ホッパー本体４２を移動させることにより、上流端に係る部分以外の部分からも連続ベルトコンベヤ１へのズリ積みができるので、実施の形態１と同様の効果を享受することができる。
【００４８】
また、ホッパー本体４２をガイドレール４１に沿って搬送方向で移動自在に構成したので、実施の形態１と同様、連続ベルトコンベヤ１に係る部分の変更を連続的に行うことができるのみならず、施工基盤面の不陸による影響を受けないので、実施の形態１に比して、該変更をより安定的に行うことができる。
【００４９】
◎実施の形態３
図４は本発明の実施の形態３に係る連続搬送装置における第二ホッパー４の概略構成を示す。尚、実施の形態１と同様の構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００５０】
この実施の形態３に係る第二ホッパー４は、同図に示すように、実施の形態１と異なり、水平方向で走行自在であり、連続ベルトコンベヤ１の下方領域において据付自在である架台５１と、架台５１によって支持されるホッパー本体５２とを含む構成になっている。
【００５１】
ここで、架台５１は、同図に示すように、ホッパー本体５２や投入されるズリＺの荷重を負担する脚部５１ａ及び筋交い５１ｂを含む構造本体と、脚部５１ａの下端部に手動にて伸縮自在に設けられ、施工基盤面に対する据え付け反力を獲得するジャッキベース５１ｃと、水平方向での走行自在性を確保する車輪５１ｄとを含む構成になっている。
【００５２】
また、ホッパー本体５２は、同図に示すように、ズリ投入の便宜のために傾斜している上部開口５２ａと、ゴムベルト１ｂに対向する下部開口５２ｂと、支持脚５２ｃとを含み、脚部５１ａの上端部に支持脚５２ｃを介して着脱自在に支持されており、投入されたズリＺを連続ベルトコンベヤ１上のこぼれ落ちない部位に誘導する役割を果たす。
【００５３】
尚、ホッパー本体５２の下端部には、同図に示すように、実施の形態２と同様、ゴムベルト１ｂに当接する下側がゴム板で作られたスカート５２ｄが設けられ、投入されたズリＺの誘導がより完全かつ円滑にできるようになっている。
【００５４】
この第二ホッパー４によれば、作業者が手動で架台５１を水平方向で走行させることにより、連続ベルトコンベヤ１の下方領域に位置させると共に、ジャッキベース５１ｃを延伸させることにより、架台５１を据え付けた後で、ホッパー本体５２を小型移動式クレーン等を用いて脚部５１ａの上端部に固着することが可能である。
【００５５】
従って、この実施の形態３によれば、連続ベルトコンベヤ１に係る部位の変更において、実施の形態１や実施の形態２のような機械的な便利さを獲得することはできないが、部分的には手動でも扱える極めて簡易な構造であることから、該変更を安価で簡便な装置によって実現できるという効果を享受できる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明に係る連続搬送装置によれば、以上のように構成したため、上流端に係る部分以外の途中部分からも連続ベルトコンベヤへの被搬送物の積み込みが可能になる。そして、それ故に、連続ベルトコンベヤの機能が拡大し、効率的な連続搬送が実現することとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る連続搬送装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る連続搬送装置における第二ホッパーの概略構成を示す図（図２（ａ）は側面図、図２（ｂ）は平面図）である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る連続搬送装置における第二ホッパーの概略構成を示す図（図２（ａ）は側面図、図２（ｂ）は平面図）である。
【図４】本発明の実施の形態３に係る連続搬送装置における第二ホッパーの概略構成を示す図（図２（ａ）は側面図、図２（ｂ）は平面図）である。
【符号の説明】
１…連続ベルトコンベヤ
１ａ…前端部
１ｂ…ゴムベルト
２…バックアップデッキ
２ａ…自走手段
２ｂ…ベルトコンベヤ
３…第一ホッパー
４…第二ホッパー
１１…ホールローダー
１２…自走式クラッシャー
１２ａ…排出コンベヤ
２１…トレンチャー
２１ａ…排出コンベヤ
３１…走行台車
３１ａ…クローラ走行体
３１ｂ…車両本体
３２…昇降装置
３２ａ…マスト
３２ｂ…リフトブラケット
３３…ホッパー本体
４１…ガイドレール
４２…ホッパー本体
４２ａ…上部開口
４２ｂ…下部開口
４２ｃ…走行車輪
４２ｄ…スカート
５１…架台
５１ａ…脚部
５１ｂ…筋交い
５１ｃ…ジャッキベース
５１ｄ…車輪
５２…ホッパー本体
５２ａ…上部開口
５２ｂ…下部開口
５２ｃ…支持脚
５２ｄ…スカート
Ｚ…ズリ
Ｋ…切羽
Ｉ…インバート
Ｐ…ピット
Ｂ…ブラケット
【図１】
0004658286.tif 000002
【図２】
0004658286.tif 000003
【図３】
0004658286.tif 000004
【図４】
0004658286.tif 000005