(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動自在のアクチュエータヘッド（１）及び皮膚表面（５）の毛を除去するための少なくとも一つのアクチュエータ要素（２２、２７）を有する少なくとも一つの移動自在のアクチュエータ支持体（２５、２８）を含む除毛装置において、
皮膚表面（５）に対するアクチュエータ要素（２２、２７）の位置と関連したパラメータを検出するための検出装置（９）と、
アクチュエータヘッド（１）及び／又は前記アクチュエータ支持体（２５、２８）の位置を変更するための少なくとも一つの積極的に作動される位置決め装置（７）と、
この位置決め装置（７）を検出されたパラメータに従って作動させるための制御装置（９）とが設けられていることを特徴とする除毛装置。
【請求項２】
互いに独立して移動することができる多数のアクチュエータ支持体（２５、２８）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の除毛装置。
【請求項３】
アクチュエータ要素（２２、２７）及び／又は前記位置決め装置（７）用の電気駆動装置（１９）がアクチュエータヘッド（１）に配置されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の除毛装置。
【請求項４】
アクチュエータ要素（２２、２７）及び／又は前記位置決め装置（７）用の電気駆動装置（１９）は、前記除毛装置のアクチュエータヘッド（１）の外部に配置されており、前記電気駆動装置（１９）を前記アクチュエータヘッド（１）に連結するための連結装置（２０）が設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の除毛装置。
【請求項５】
前記検出装置（９）は、アクチュエータ要素（２２、２７）が皮膚表面（５）に及ぼす接触圧力を検出するための手段、容量計測プロセスを実施するための手段、又はインピーダンスの計測を行うための手段を有することを特徴とする、請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の除毛装置。
【請求項６】
アクチュエータ要素（２２、２７）は前記制御装置（９）に導電的に接続されていることを特徴とする、請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の除毛装置。
【請求項７】
少なくとも部分的に導電的に形成されており且つ前記制御装置（９）に導電的に接続されたハウジング（８）が設けられていることを特徴とする、請求項１乃至６のうちのいずれか一項に記載の除毛装置。
【請求項８】
前記検出装置は光学的手段によって構成されていることを特徴とする、請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の除毛装置。
【請求項９】
前記光学的手段は光障壁（３１、３２、４０、４１）として構成されていることを特徴とする、請求項８に記載の除毛装置。
【請求項１０】
前記検出装置は、変位センサ、圧力センサ、及び力センサのうちの少なくとも一つによって構成されていることを特徴とする、請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の除毛装置。
【請求項１１】
アクチュエータヘッド（１）及び／又は前記アクチュエータ支持体（２５、２８）の枢動自在の懸架装置が設けられていることを特徴とする、請求項１乃至１０のうちのいずれか一項に記載の除毛装置。
【請求項１２】
アクチュエータヘッド（１）及び／又は前記アクチュエータ支持体（２５、２６）は少なくとも一つの平面内に取り付けられていることを特徴とする、請求項１乃至１１のうちのいずれか一項に記載の除毛装置。
【請求項１３】
少なくとも一つの剪断ホイル（２、３）を有する電気髭剃り機として構成されていることを特徴とする、請求項１乃至１２のうちのいずれか一項に記載の除毛装置。
【請求項１４】
剪断ホイル（２、３）が二つ以上設けられ、
隣接する二つの剪断ホイル（２、３）間に中央カッター（４）が配置されていることを特徴とする、請求項１３に記載の除毛装置。
【請求項１５】
前記剪断ホイル（２、３）及び前記中央カッター（４）は、夫々、前記制御装置（９）に導電的に接続されていることを特徴とする、請求項１４に記載の除毛装置。
【請求項１６】
長髭カッター、詳細にはコーム及びブレードがアクチュエータヘッドに配置されていることを特徴とする、請求項１乃至１５のうちのいずれか一項に記載の除毛装置。
【請求項１７】
少なくとも一つの脱毛ユニット（２７）を有する脱毛装置として構成されていることを特徴とする、請求項１乃至１１のうちのいずれか一項に記載の除毛装置。
【請求項１８】
皮膚表面（５）の毛を除去するための除毛装置の少なくとも一つのアクチュエータ要素（２２、２７）を位置決めするための方法において、
前記アクチュエータ要素（２２、２７）の皮膚表面（５）に対する実際の位置に関するパラメータが検出され、
前記アクチュエータ要素（２２、２７）が検出されたパラメータに従って積極的に位置決めされることを特徴とする方法。
【請求項１９】
前記アクチュエータ要素（２２、２７）の位置決めは、アクチュエータヘッド（１）及び／又は少なくとも一つのアクチュエータ要素（２２、２７）を有する少なくとも一つのアクチュエータ支持体（２５、２８）を用いて行われることを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記パラメータの前記検出は常に繰り返されることを特徴とする、請求項１８又は１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記アクチュエータ要素（２２、２７）は、皮膚と接触するように位置決めされることを特徴とする請求項１８、１９又は２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記位置決めの速度は、前記検出されたパラメータで決まることを特徴とする、請求項１８乃至２１のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
前記位置決めの速度は、位置決め作動中に変化することを特徴とする、請求項１８乃至２２のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記アクチュエータ要素（２２、２７）は、前記検出されたパラメータが予め決定できる値にあるときに基本位置に置かれることを特徴とする、請求項１８乃至２３のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記パラメータは、前記アクチュエータ要素（２２、２７）と皮膚表面（５）との接触によって発生する電流からなることを特徴とする、請求項１８乃至２４のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２６】
前記アクチュエータ要素（２２、２７）の皮膚表面（５）に対する相対的な位置を光学的手段によって検出することを特徴とする、請求項１８乃至２５のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
前記アクチュエータ要素が皮膚表面（５）に及ぼす接触圧力の大きさを、力及び／又は変位の計測値によって検出することを特徴とする、請求項１８乃至２６のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２８】
前記除毛装置のスイッチを切ったとき、前記アクチュエータ要素（２２、２７）を待機位置に置くことを特徴とする、請求項１８乃至２７のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項２９】
前記除毛装置の少なくとも一つの別の機能を、前記検出されたパラメータに従って制御することを特徴とする、請求項１８乃至２８のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
前記別の機能には、表示装置を駆動する機能、スイッチの自動的な入り／切りを制御する機能、又は、前記アクチュエータ要素（２２、２７）用の電気駆動装置（１９）の駆動電力を制御する機能が含まれることを特徴とする、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
アクチュエータヘッド（１）及び／又はアクチュエータ支持体（２５、２８）の位置決めが枢動によって行われることを特徴とする、請求項１８乃至３０のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項３２】
枢動は、様々な枢軸（２３、２４、２９、３０）に関して行われることを特徴とする、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
アクチュエータヘッド（１）又はアクチュエータ支持体（２５、２８）の位置決めが少なくとも一つの平面内での変位によって行われることを特徴とする、請求項１８乃至３２のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項３４】
前記アクチュエータ要素は、皮膚と均等な接触圧力で接触するように位置決めされることを特徴とする、請求項１８乃至３３のうちのいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動自在のアクチュエータヘッド及び／又は少なくとも一つの移動自在のアクチュエータ支持体を有する、請求項１の従来技術部分に係る除毛装置に関する。本発明は、更に、除毛装置の少なくとも一つのアクチュエータ要素を位置決めするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動自在のアクチュエータヘッドは、例えば、電気髭剃り機の枢動自在の剪断ヘッドの形態で使用される。可能な限り最適な髭剃り結果を得るために髭剃り中に皮膚表面と良好に接触させるため、剪断ヘッドが動くようにしてある。
【０００３】
例えば、ドイツ国特許第ＤＥ  ３６  １０  ７３６  Ａ１号には、髭剃機のハウジングに関して枢動自在に取り付けられた剪断ヘッドシステムを有する電気髭剃り機が開示されている。剪断ヘッドシステムは、ハウジング内に配置された電動モータによって、駆動ピンを介して揺動−振動運動を行うようになっている。髭剃り中、剪断ヘッドシステムは、更に、受動的枢動運動を行う。即ち、剪断ヘッドシステムは、皮膚表面に押し付けることによって、関連した幾何学的状況で決まる枢動位置に押圧される。この場合、剪断ヘッドシステムは、使用可能な剪断表面が髭剃り中に皮膚表面と常に接触するように設計される。
【０００４】
周知のシステムは実際上満足のいくものであることが分かっているが、幾つか制限があった。例えば、満足のいく枢動機能のためには、剪断ヘッドシステムの重量及びその枢動点を厳密に制限することが必要である。従って、作動モードが損なわれることなく、追加の要素及び剪断ヘッドシステムを配置する上での制限は狭い。更に、使用可能な剪断表面全体を各場合に皮膚表面とできるだけ接触させる目的で剪断ヘッドシステムを枢動させるため、髭剃機を皮膚に押し付ける必要がある。別の制限は、剪断ヘッドシステムを駆動ピンで駆動する程度が、限られた枢動角度範囲内でしか可能でないということである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、移動自在のアクチュエータヘッド及び／又は少なくとも一つの移動自在のアクチュエータ支持体をできるだけ最適に備えた除毛装置を構成するという目的に基づく。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１に記載の特徴の組み合わせによって達成される。
【０００７】
本発明による除毛装置は、移動自在のアクチュエータヘッド及び／又は皮膚表面の毛を除去するための移動自在のアクチュエータ要素を有する少なくとも一つの移動自在のアクチュエータ支持体を有する。本発明による除毛装置の特定の特徴は、皮膚表面に対するアクチュエータ要素の位置と関連したパラメータを検出するための検出装置と、アクチュエータヘッド及び／又はアクチュエータ支持体の位置を変更するための少なくとも一つの積極的に作動される位置決め装置と、この位置決め装置を検出されたパラメータに従って作動させるための制御装置とが設けられていることである。
【０００８】
本発明は、各アクチュエータ要素を皮膚と常に最適に接触させることができるという利点を有する。この効果は、詳細には、除毛装置が二つ又はそれ以上のアクチュエータ要素を備えており、毛を最適に除去するためにこれらの要素を皮膚と同時に接触させる場合に常に得られる。従って、本発明は、多数のアクチュエータ要素を有する除毛装置で使用する場合に特に適している。これに関し、アクチュエータ要素を個々に又は群をなして又は単に全てを一緒に位置決めすることができるかどうかは本発明の適用性にとって、最初は重要でない。アクチュエータ要素が全部で一つしかない場合には、一般的には、使用者は、追加の補助なしで皮膚と適切に均等に接触させることができる。しかしながら、特定の用途では、及び特にアクチュエータ要素が多くの平面内で移動自在である場合には、単一のアクチュエータ要素を有する除毛装置の場合、本発明を使用するのが有利である。本発明の別の利点は、アクチュエータヘッドがその重量及び形状に関して及び受容可能な位置決め範囲に関して受動的に位置決めされる場合に存在する制限がもはや適用されないということである。
【０００９】
本発明による除毛装置の場合には、互いに独立して動くことができる多数のアクチュエータヘッドを使用する。アクチュエータ要素及び／又は位置決め装置用の電気駆動装置がアクチュエータヘッドに配置されていてもよい。同様に、電気駆動装置をアクチュエータヘッドの外部に配置することができ、電気駆動装置をアクチュエータヘッドに連結するための連結装置を提供することができる。
【００１０】
検出装置は、アクチュエータ要素が皮膚表面に及ぼす接触圧力を検出するための手段、容量計測プロセスを行うための手段、又はインピーダンス計測を行うための手段を含んでいてもよい。
【００１１】
好ましい例示の実施形態の場合には、アクチュエータ要素は、制御装置に導電的に接続される。好ましい例示の実施形態の場合には、更に、少なくとも部分的に導電的に形成されており且つ制御装置に導電的に接続されたハウジングが設けられている。
【００１２】
検出装置を光学的手段を形成するのも有利である。これらは、特に、光障壁システムとして実現することができる。
【００１３】
本発明の別の有利な構成は、少なくとも一つの変位センサ、圧力センサ、及び／又は力センサによって検出装置を構成することを開示する。
【００１４】
本発明の範囲には、詳細には、アクチュエータヘッド及び／又はアクチュエータ支持体を枢動自在に懸架できるということが含まれる。
【００１５】
別の態様では、又は追加として、アクチュエータヘッド及び／又はアクチュエータ支持体が少なくとも一つの平面内で変位自在であるように取り付けられているのが有利である。
【００１６】
本発明による除毛装置は、例えば、少なくとも一つの剪断ホイルを有する電気髭剃り機であってもよい。電気髭剃り機は、詳細には、二つの剪断ホイル間に配置された中央カッターを備えていてもよい。この場合、剪断ホイル及び中央カッターが、制御装置に夫々導電的に接続されているのが有利である。これは、これによって、剪断ホイルの位置についての情報を比較的難なく検出することができるためである。
【００１７】
更に、本発明による除毛装置は、少なくとも一つの脱毛ユニットを有する脱毛装置として構成することもできる。これは、この用途では皮膚と良好に接触することが有利であるためである。
【００１８】
皮膚表面の毛を除去するための除毛装置の少なくとも一つのアクチュエータ要素を位置決めするための本発明による方法の場合には、アクチュエータ要素の皮膚表面に対する実際の位置に関するパラメータを検出し、アクチュエータ要素を検出されたパラメータに従って積極的に位置決めする。アクチュエータ要素の位置決めは、アクチュエータヘッドを用いて及び／又は少なくとも一つのアクチュエータ要素を有する少なくとも一つのアクチュエータ支持体を用いて行われる。その結果、実際上任意の位置決め移動が可能である。
【００１９】
パラメータの検出が常に繰り返される場合には、除毛装置の取り扱いにおける常に変化する状態に対して最適の許容差を提供することができる。好ましい例示の実施形態では、アクチュエータ要素は皮膚と接触するように位置決めされる。特定の運動を許容するため、検出されたパラメータに応じて位置決め速度が決定され、そのため全体としての位置決めエラーを迅速に補正することができる。更に、位置決め作動中に位置決め速度を変化させることができる。各場合において所定の開始位置を発生するため、アクチュエータ要素を、検出されたパラメータの予め決定できる値の基本位置に置くのが有利である。好ましい例示の実施形態では、アクチュエータ要素と皮膚表面との接触により発生した電流を検出する。
【００２０】
本発明による方法の別の有利な展開は、アクチュエータ要素の皮膚表面に対する相対的な位置を光学的手段によって検出することである。この方法は、濡れた皮膚、又はケア用製品やクレンジング製品を適用した皮膚で使用する上で特に安定しており且つ実際的である。
【００２１】
本発明による方法の更に有利な展開では、アクチュエータ要素が皮膚表面（５）に及ぼす接触圧力の大きさを力、圧力、及び／又は変位の計測値によって検出する。これは、以上に説明した状態で検出を行うための特に信頼性が高い方法である。
【００２２】
除毛装置のスイッチを切ったとき、アクチュエータ要素を休止位置に置くことができる。これは、特に、アクチュエータ要素が外部からの影響から大きく保護される位置にアクチュエータヘッドが置かれる場合には常に有利である。
【００２３】
本発明による方法の場合には、除毛装置の少なくとも一つの別の機能を検出されたパラメータに従って制御することができ、そのため、このパラメータを多数回使用することができる。詳細には、この別の機能には、表示装置を賦勢する機能、スイッチの自動的な入り／切りを制御する機能、及び／又はアクチュエータ要素用の電気駆動装置の駆動電力を制御する機能が含まれる。
【００２４】
アクチュエータ要素の位置決めは、枢動によって行われてもよく、詳細には、様々な枢軸に関して枢動を行うこともできる。後者は、枢動自在のアクチュエータヘッド及び少なくとも一つの枢動自在のアクチュエータ支持体の両方が設けられている場合、又は多数の枢動自在のアクチュエータ支持体が設けられている場合に行われる。
【００２５】
別の態様では、枢動自在であることに加え、少なくとも一つの平面内での変位によりアクチュエータヘッド又はアクチュエータ支持体を位置決めするのが有利である。
【００２６】
本発明を、添付図面に示す例示の実施形態に基づいて以下に説明する。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、本発明に従って構成された電気髭剃り機の例示の実施形態の機能ダイヤグラムを示す。この図は髭剃り作動中の状況と関連しており、髭剃機の個々の機能要素が高度に概略化した形態で示してあり、本発明による位置決め方法を実施するために使用される電子部品の可能な配線が示してある。髭剃機の例示の実施形態は枢動自在の剪断ヘッド１を有する。このヘッドは、図面の平面に対して垂直な軸線を中心として枢動自在に取り付けられている。剪断ヘッド１は、第１剪断ホイル２、第２剪断ホイル３、及び剪断ホイル２、３の間に配置された中央カッター４を含む。ここに示す状態では、第２剪断ホイル３が使用者６の皮膚表面５と物理的に接触している。剪断ヘッド１は、位置決め装置７によって、使用者６が手で掴むハウジング８に対して枢動される。二つの剪断ホイル２及び３、及び中央カッター４は、夫々、電子回路９に導電的に接続されている。第１剪断ホイル２は第１トランジスタ１０のベースに接続されており、第２剪断ホイル３は第２トランジスタ１１のベースに接続されており、中央カッター４は第３トランジスタ１２のベースに接続されている。これらのトランジスタ１０、１１、１２のエミッターは接地してある。コレクタ側では、第１トランジスタ１０は、制御ロジック１３のＦ１を付した入力及び第１コレクタ抵抗器１４に接続されている。第２トランジスタ１１は、制御ロジック１３のＦ２を付した入力及び第２コレクタ抵抗器１５に接続されており、第３トランジスタ１２は、制御ロジック１３のＭＳを付した入力及び第３コレクタ抵抗器１６に接続されている。制御ロジック１３はＺを付した出力を有する。この出力は、ドライバーステージ１７を介して位置決め装置７に接続されている。コレクタ抵抗器１４、１５及び１６は、更に、互いに接続され、使用者６が手で掴むハウジング８と同様に、電位がＶｄｄである。ハウジング８は、身体の抵抗１８により、使用者６を介して第２剪断ホイル３に電気的に接続されている。これを可能にするため、ハウジング８は少なくとも部分的に導電性であるように形成されている。剪断ヘッド１の位置に応じて、中央カッター４及び第１剪断ホイル２に対して対応する電気接続がなされてもよい。身体抵抗１８は、皮膚表面５と使用者６の手との間の全有効抵抗を表す。
【００２８】
図１に示す例示の実施形態の場合には、本発明による機能的原理は、剪断ヘッド１が、各場合において、二つの剪断ヘッド２及び３が皮膚５と接触するように枢動されるということである。この目的について必要なことは、一方では、二つの剪断ヘッド２及び３が皮膚表面５と実際に接触しているかどうかについての情報であり、他方では、剪断ヘッド１を、剪断ヘッド２及び３のうちの少なくとも一方が皮膚表面５と接触していない位置から両剪断ヘッド２及び３が皮膚表面５と接触した位置まで枢動させる機構である。剪断ヘッド２及び３が皮膚表面５と接触していることについての情報は、図１に示す電子回路９で両剪断ホイル２及び３について電流が発生したかどうかをチェックすることによって得られる。電流は、夫々、身体抵抗１８を通って流れ、従って、夫々の剪断ホイル２又は３が皮膚表面５と接触した場合にのみ形成される。例えば、図１に示す状態と対応する方法で第２剪断ホイル３が皮膚表面５と接触し、及び従って電流が身体抵抗１８を通して第２トランジスタ１１のベースまで形成されると、第２トランジスタ１１はスイッチングを行い、スイッチングが行われない場合に電位Ｖｄｄである制御ロジック１３の入力Ｆ２を接地に接続する。同じことが、対応して、第１剪断ホイル２が皮膚表面５と接触した場合に適用される。トランジスタ１０、１１、１２のスイッチングに必要とされる電流が非常に小さいため、身体抵抗１８を通る電流は、使用者６にとって全く安全であり、感知されることがない。
【００２９】
制御ロジック１３は、入力された信号を評価し、これらに従ってドライバーステージ１７を賦勢し、このステージが位置決め装置７を、剪断ヘッド１が所望のように枢動されるように、対応する方法で制御する。制御ロジック１３による評価は、制御ロジック１３の出力Ｚでの制御コマンドを入力Ｆ１、Ｆ２及びＭＳでの信号の各組み合わせに割り当てる表１に示す真理表に従って行われる。接地に接続された制御ロジック１３の入力については、真理表で「０」が夫々示してあり、電位Ｖｄｄの入力については、「１」が夫々示してあり、即ち「０」の場合には皮膚と接触しており、「１」の場合には皮膚と接触していない。制御ロジック１３の入力ＭＳの信号は、中央カッター４が皮膚表面５と接触しているかどうかを示し、入力Ｆ１及びＦ２の信号と対応する方法で決定される。制御ロジック１３の入力ＭＳの信号を考慮することは全く不要であるが、中間位置をこのようにして考慮することができるため、剪断ヘッド１を良好に制御することができる。
【表１】
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【００３０】
真理表に示すように、剪断ヘッド１は両剪断ホイル２及び３が皮膚表面５と接触している場合、或いは二つの剪断ホイル２及び３のいずれも皮膚表面５と接触していない場合のいずれかである場合には、その位置にとどまる。各場合において、中央カッター４が皮膚表面５と接触しているかどうかは重要でない。変形例では、二つの剪断ホイル２及び３のいずれかが皮膚表面５と接触している場合、剪断ヘッド１を基本位置までゆっくりと枢動させることができる。第１剪断ホイル２だけが皮膚表面５と接触していない場合には、位置決め装置７が右方に、即ち時計廻り方向に図１に示す状態にまでゆっくりと回転し、及び従って剪断ヘッド１が左方に枢動する。更に、中央カッター４もまた皮膚表面５と接触していない場合には、剪断ヘッド１の更に重大な位置エラーが生じるものと考えられ、従って、位置決め装置７を右方に迅速に回転する。逆に、第２剪断ホイル３だけが皮膚表面と接触していない場合には、位置決め装置７を左方にゆっくりと回転させ、また、中央カッター４が皮膚表面５と接触していない場合には左方へ迅速に回転させる。
【００３１】
回路９は、一方では、二つの剪断ホイル２及び３の位置に関する情報を検出するための検出装置として役立ち、他方では、検出された情報に従って位置決め装置７を作動するための制御装置として役立つ。この場合、検出及び制御を繰り返し行い、身体抵抗１８を通る電流があるかどうかについての試験及び真理表に基づく評価を常に繰り返す。これが行われるとき、二つの剪断ホイル２及び３が皮膚と所望の通りに接触するまで剪断ヘッド１の位置を変更する。従って、二つの剪断ホイル２及び３と皮膚との接触は、一種の閉ループ制御回路によって確立される。動きを更に高めるため、及び、剪断ヘッド１の重大な位置エラーをできるだけ迅速に補正するため、剪断ヘッド１の位置決め中に夫々の速度を上昇することもできる。
【００３２】
両剪断ホイル２及び３が皮膚と接触している場合には、二つの電気抵抗間の差又は夫々の剪断ホイルとハウジング８との間のインピーダンスの間の差を使用して剪断ヘッド１を更に正確に位置決めすることができる。このような差は、二つの剪断ホイルと皮膚との接触が異なる場合に生じ、即ち一方の剪断ホイルが他方の剪断ホイルよりも強く皮膚に押し付けられた場合に生じる。その場合、二つの抵抗又はインピーダンスが等しくなるまで、及び従って両剪断ホイルが正確に同じ強さで皮膚に押し付けられるまで、剪断ヘッドを枢動させる。これは、最適な髭剃りについて特に有利である。
【００３３】
皮膚との接触を最適にするための上述した枢動機能の他に、待機機能も備えられている。この機能によれば、電気髭剃り機のスイッチを切ったとき、枢動ヘッド１を待機位置まで枢動させる。待機位置では、剪断ホイル２及び３はハウジング８と向き合い、従って、外部からの作用による損傷から保護される。同様に、剪断ヘッド１を枢動させることによって、剪断ホイルシステムに代わる変形例の剪断システム、例えば問題ゾーン用長髭カッター即ち剪断システムを使用位置に置くように、剪断ヘッド１を構成することができる。更に追加の機能は、ハウジング８に触れられているかどうか、又は、剪断ヘッド１の構成要素が皮膚と接触しているかどうかに従って表示要素を制御し、又は、電気髭剃り機のスイッチを自動的に入れることである。詳細には、剪断ヘッド１のいずれの構成要素も皮膚と接触していない場合に電気髭剃り機の駆動力を低下させることもできる。後者の事項は、電気髭剃り機にリニアモータが設けられている場合には常に適当である。
【００３４】
長髭カッター機能は、別の追加の機能として実現することができる。この場合、使用者が、ボタンを、剪断ヘッドの適当な位置に装着されたそれ自体周知の長髭カッターを特に有利に使用できる位置に押し込むことによって、剪断ヘッドを枢動させることができる。この種の長髭カッターは、例えば、振動態様で駆動されるブレードとともに作動する、切断フィンを有する固定コームを備えている。
【００３５】
本発明による電気髭剃り機の場合には、駆動システム全体、即ち剪断ヘッド１の個々の構成要素の振動駆動及び剪断ヘッド１を枢動するための位置決め装置７の両方を剪断ヘッド１で一体化する。これにより、剪断ヘッド１の任意の所望の枢動角度を可能にする。同様に、夫々の駆動装置を剪断ヘッド１の外部にて、電気髭剃り機のハウジング８内に配置することもできる。このような例示の実施形態を図２に示す。
【００３６】
図２は、髭剃りヘッド１の外部に駆動装置を備えた電気髭剃り機の例示の実施形態を概略斜視図で示す。この例示の実施形態の場合には、電動モータ１９はハウジング８内に収容されている。電動モータ１９の運動はベルト２０によって剪断ヘッド１の領域内に伝達される。伝動を行うため、ベルト２０の代わりに例えば歯車を使用してもよい。剪断ヘッド１では、ベルト２０は歯車機構２１に連結され、この機構がベルト２０によって伝達された運動を剪断ヘッド１の必要条件に適合させ、図２には示してない例えば剪断ホイル及びカッターブロックを含む二つの剪断要素２２を駆動する。更に、歯車機構２１はカップリング要素（図示せず）を有し、このカップリング要素により、枢軸２３を中心とした剪断ヘッド１の枢動をトリガーできる。カップリング要素は剪断ヘッド１の実際の位置に従って電子的に制御される。これは、図１に示す電子回路９により、そこに説明した対応する方法で使用されるべき制御プロセスで行うことができる。電動モータ１９が剪断ヘッド１の外部に配置されているにも拘わらず、図２に示す剪断ヘッド１の例示の実施形態では±１８０°の大きな枢動範囲を実現することができる。
【００３７】
本発明は、枢動自在であるけれどもそれ以外では剛性に構成された剪断ヘッド１を有する電気髭剃り機について説明した用途以外で、異なる種類の構造を有する電気髭剃り機にも使用することができる。このような例示の実施形態を図３及び図４に示す。
【００３８】
図３は、多数の移動自在の剪断要素２２を備えた電気髭剃り機の例示の実施形態を示す、図２と同様の図である。この例示の実施形態の場合には、剪断ヘッド１は、図２の例示の実施形態と同じ方法で、枢軸２３を中心として枢動自在である。しかしながら、図２とは対照的に、この例示の実施形態は、枢軸２３に対して垂直方向に配向された別の枢軸２４を有する。この追加の枢動自在性は、二つの剪断要素２２が夫々配置された枢動自在の二つの支持体２５を設けることにより可能となる。枢軸２３を中心とした枢動及び別の枢軸２４を中心とした枢動は、本発明による原理と対応する積極的方法で行うことができる。これにより、この場合も、原理的には、図１に示す例示の実施形態の電子回路９及び制御プロセスを使用することができるが、支持体２５を独立して枢動させるため、及びこれと対応して制御プロセスで追加の枢動を含むため、追加の位置決め装置７の形態に幾つかの変更を行わなければならない。運動の順序が比較的複雑であるため、この例示の実施形態の場合には駆動装置を剪断ヘッド１に配置することが推奨される。
【００３９】
図４は、図２に対応する表現における様々な種類の剪断ヘッドシステムを有する電気髭剃り機の例示の実施形態を示す。この例示の実施形態の場合、電気髭剃り機は枢動自在の剪断ヘッド１を備えていないが、三つの支持体２５を有する固定剪断ヘッド１を備えている。これらの支持体は互いに独立して動くことができ、各々に二つの剪断要素２２が配置されている。図３とは対照的に、支持体２５は互いに平行に配置されているのでなく、夫々が互いに関して１２０°の角度をなし、従って、剪断ヘッド１に亘って均等に分配されている。幾何学的形状の相違にも拘わらず、剪断要素２２を積極的に位置決めする本発明による原理はこの例示の実施形態の場合にも適応され、三つの支持体２５の各々について剪断要素２２を皮膚とどの程度接触させるのかを決定し、これに従って支持体２５の位置を図４に示してない位置決め装置７を用いて積極的に設定する。個々の支持体２５の位置決めは、この場合、支持体に配置された剪断要素２２を皮膚と最大可能に適切に接触させるために互いに独立して行われる。
【００４０】
本発明は、電気髭剃り機だけに関連しているのではなく、例えば脱毛装置についても使用することができる。
【００４１】
図５は、本発明に従って構成された脱毛装置の例示の実施形態を示す。この例示の実施形態は、その構造に関し、図３に示す電気髭剃り機と非常に似ている。例えばこの脱毛装置は、ハウジング８に対して枢軸２３を中心として枢動自在の脱毛ヘッド２６を有する。この脱毛ヘッド２６は、四つの回転引抜きユニット２７を有し、これらのユニットは、枢動可能であるように横ホルダ２８に夫々取り付けられている。図５に示す形状では、これにより、互いに平行に且つ脱毛ヘッド２６の枢軸２３に対して垂直に配置された二つの別の枢軸２９及び３０が形成される。図３の例示の実施形態と同様に、個々の引抜きユニット２７について皮膚と最適可能に接触するように脱毛ヘッド２６及び個々の引抜きユニット２７を夫々枢動させることができる。
【００４２】
電流を整合させることによって皮膚との接触を確立する、以上に説明した方法に対する変形例として、皮膚表面５に対する除毛要素の位置に関する情報を検出するための他の方法を全ての例示の実施形態の場合で使用することができる。例えば、力センサ、変位センサ、又は圧力センサを使用することができ、誘導、静電容量、又は光学的／電子的な作動方法を使用してもよい。
【００４３】
皮膚表面に対するアクチュエータ要素の位置を検出するための本発明によるセンサシステムの別の実施形態が図６乃至図１０に示してある。
【００４４】
これに関し、図６は、剪断ヘッド１を前方及び側方から見た図を概略的に示す。剪断ヘッド１の横方向境界は、一方では、少なくとも一つの光トランスミッター３１が設けられ、反対側には少なくとも一つの光レシーバー３２が配置されている。この例では、二つの光トランスミッター３１及び二つの光レシーバー３２が夫々配置されており、これらは剪断ホイル２、３の高さに位置決めされている。これは、詳細には、図６の側面図から分かる。光トランスミッター３１及び光レシーバー３２は、剪断ホイル２、３が形成する髭剃りゾーンを包囲する透過光障壁として作用する。これらは、剪断ホイル２、３に対する皮膚表面５の位置を検出し、割り当てられた信号処理装置に計測信号を伝達し、信号処理装置が剪断ヘッド制御装置を制御する。
【００４５】
図７は、反射光障壁として作用する光トランスミッター３１及び光レシーバー３２の構成を示す。この目的のため、光トランスミッター３１及び光レシーバー３２は、夫々、剪断ヘッド１の前側３３の横方向に間隔が隔てられた位置に配置され、同じ構成が後側３４にも形成してある。
【００４６】
図６による構成の場合、光トランスミッター３１及び光レシーバー３２によって画成された光障壁に皮膚表面５が進入したとき、光量が進入深さと対応する程度まで減少し、図７による実施形態の場合には、光トランスミッター３１が放出した光が皮膚表面５によって、剪断ヘッド１に関する皮膚表面５の相対位置に従って反射され、光レシーバー３２に至る。剪断ホイル２、３と皮膚表面５との間の距離と対応して、対応する強さの光が前側３３及び後側３４に装着された光レシーバー３２に供給され、これらの光レシーバーは、次いで、剪断ヘッド１の調節を行うため、割り当てられた制御装置に、対応する電気信号を供給する。対応する光路を図７に矢印で及び両頭矢印（側面図）で示す。
【００４７】
光レシーバーは光ダイオードとして構成されていてもよく、光トランスミッターは、例えば、ＬＥＤ又は赤外線トランスミッターとして構成されていてもよい。
【００４８】
光障壁技術によって剪断ヘッド１と皮膚表面５との間の位置を検出することの大きな利点は、これらのセンサにより、皮膚と接触しているかどうかを確認することができるばかりでなく、剪断ヘッド１が皮膚と接触する前に既に移動された剪断ヘッド１と皮膚表面５との間の距離を決定することができるということである。その結果、皮膚表面５に対する剪断ヘッド１の相対的な位置を剪断ヘッド１が皮膚表面５に近づくときに決定することができ、剪断ヘッド１をこれと対応して位置決めすることができる。剪断ホイル２、３が皮膚と接触すると直ぐに、夫々の剪断ホイル２、３が皮膚表面５に入り込む深さをセンサ技術によって検出することができ、これによって、対応する位置決め機構を、両剪断ホイル２、３が同じ深さに入るように、即ち同じ皮膚接触圧力を発生するように制御することができる。
【００４９】
図８、図９及び図１０は、夫々、アクチュエータヘッドと皮膚表面との間の接触圧力状態を検出するために様々な種類の変位センサ、圧力センサ、又は力センサを使用する、本発明の構成を示す。更に、これらの図には、枢動によって必要な位置に適合することができるばかりでなく、対応する線形変位によって必要な位置にもっていくのに特に適した剪断システム３７が示してある。線形変位及び枢動の組み合わせを行うこともできるということは言うまでもない。この線形変位を可能にするアクチュエータは、図面の明瞭化を図る目的で示してない。
【００５０】
図８には、各場合に少なくとも一つのばね３５によって皮膚表面の方向に予め応力が加えられた剪断ホイル２、３を有する二つの剪断システム３７が示してある。これらの剪断システムは、ばねに加え、力センサ、圧力センサ及び／又は変位センサ３６によってハウジングに支持されている。変位センサ、圧力センサ又は力センサによって決定された計測されたパラメータは電気信号に変換された後、割り当てられた位置駆動装置の制御に役立つ。
【００５１】
図９は、二つの剪断システム間の相対的な位置を常に計測する、力又は変位計測装置を示す。この計測値の差を絶対計測値に加えて使用してもよい。図９に概略的に示す構造はこの目的に対して提供されたものであり、二つの剪断システム３７がばね３５によって図８による例示の実施形態と同様の方法でハウジングに支持されており、これらのシステムは長さ方向に変位自在に取り付けられている。この場合、二つの剪断システムの一方が第１センサ要素３８を支持し、他方の剪断システムには第２センサ要素３９が設けられている。これらのセンサ要素３８、３９は、それらの相対移動及び／又はそれらの互いからの相対距離を検出することができる。例えば、第１センサ要素３８はＬＥＤ又は他の光源として構成されていてもよく、この場合、関連した第２センサ要素３９は光センサによって実現される。しかしながら、第１センサ要素３８は磁石であってもよく、この場合、ホール効果センサが第２センサ要素３９として割り当てられる。別の例として、第１センサ要素３８は金属製要素であってもよく、その位置は電流が流されるコイルによって検出することができる。第２センサ要素は、このコイルの形態で提供される。
【００５２】
最後に、図１０は、個々の剪断システム３７の相対位置及び絶対位置の両方を検出することができる、位置を決定するための計測装置を示す。この目的のため、ハウジングにトランスミッター要素４０は固定的に設けられており、これは、別の固定的に配置されたレシーバー要素４１と対応する。変位自在に取り付けられた二つの剪断システム３７は、夫々、トランスミッター要素４０からレシーバー要素４１に伝達される信号に影響を及ぼすための中間要素を支持する。二つの剪断システム３７の各々が通常の位置に関して変位された位置に応じて、トランスミッター要素の信号が、対応して影響を及ぼす方法でレシーバー要素４１によって受け取られる。レシーバー要素４１は、次いで、対応する電気信号を発生し、この信号は、次いで、位置決め機構を制御するための関連した評価装置に通される。この目的に対し、様々な物理的効果を使用することができる。例えば、トランスミッター要素４０は、光センサとして構成されたレシーバー要素４１に対して光線を放射する光源として構成されていてもよい。中間要素４２は、適当な光ダイアフラム又はシャッターとして構成されていてもよい。これは、要素４０、４１の間の光路に対応して影響を及ぼす。この計測システムの考えられる別の構成は、磁石をトランスミッター要素４０にし、割り当てられたホール効果センサをレシーバー要素４１にすることによって実現することができる。レシーバー要素４１を、対応する金属コアが割り当てられる電気コイルとして構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に従って構成された電気髭剃り機の例示の実施形態についての機能ダイヤグラムである。
【図２】駆動装置が剪断ヘッドの外部に設けられた電気髭剃り機の例示の実施形態を示す概略斜視図である。
【図３】多数の移動自在の剪断要素を備えた電気髭剃り機の例示の実施形態を示す概略斜視図である。
【図４】種類が異なる剪断ヘッドシステムを有する電気髭剃り機の例示の実施形態を示す概略斜視図である。
【図５】本発明による脱毛装置の例示の実施形態を示す概略斜視図である。
【図６】計測されたパラメータを検出するための様々なセンサを備えた別の例示の実施形態を示す概略図である。
【図７】計測されたパラメータを検出するための様々なセンサを備えた別の例示の実施形態を示す概略図である。
【図８】計測されたパラメータを検出するための様々なセンサを備えた別の例示の実施形態を示す概略図である。
【図９】計測されたパラメータを検出するための様々なセンサを備えた別の例示の実施形態を示す概略図である。
【図１０】計測されたパラメータを検出するための様々なセンサを備えた別の例示の実施形態を示す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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