(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席（８）を備えた走行機体（１）の後方に植付作業機（２）を連結し、走行機体（１）の側部に、走行機体（１）上に畦際から、トレイに載置された予備苗（１４）を補給する予備苗移送装置（１３）を設け、予備苗（１４）を植付作業機（２）に供給した後の空のトレイ（２７）の収納部（２８）を設け、該収納部（２８）が空のトレイ（２７）を投入する投入口（３３）を備えた移植機において、前記予備苗移送装置（１３）が、走行機体（１）側に支持される固定苗載せ台（１９）と、該固定苗載せ台（１９）に連結される可動苗載せ台（２１），（２２）とからなり、可動苗載せ台（２１），（２２）と固定苗載せ台（１９）とが側面視で一直線状に展開される展開姿勢（Ａ）と、可動苗載せ台（２１），（２２）を固定苗載せ台（１９）側に折り畳んだ折畳み姿勢（Ｂ）とに姿勢切換可能な折畳み式であり、固定苗載せ台（１９）の前後複数位置の何れかに取り付けることができる取付ブラケット（２６）を設け、該取付ブラケット（２６）に収納部（２８）を回動可能に軸支し、該回動によって、前記収納部（２８）の投入口（３３）の向きが、走行機体（１）上の作業者向きと、走行機体（１）外の作業補助者向きとに変更可能となる移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予備苗移送装置を備えた乗用田植機等の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転席を備えた走行機体の後方に植付作業機を連結し、走行機体の側部に、走行機体上に畦際から、トレイに載置された予備苗を補給する予備苗移送装置を設け、予備苗を植付作業機に供給した後の空のトレイの収納部を設け、該収納部が空のトレイを投入する投入部を備えた移植機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−７３５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記収納部は投入部とストック部とが分離した構成となっており、収納部が大型化し、機構が複雑であり、また走行機体上の作業者及び走行機体外の作業補助者によるトレイの収納と回収を円滑に行うことが困難であるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  上記課題を解決するための本発明の移植機は、運転席８を備えた走行機体１の後方に植付作業機２を連結し、走行機体１の側部に、走行機体１上に畦際から、トレイに載置された予備苗１４を補給する予備苗移送装置１３を設け、予備苗１４を植付作業機２に供給した後の空のトレイ２７の収納部２８を設け、該収納部２８が空のトレイ２７を投入する投入口３３を備えた移植機において、前記予備苗移送装置１３が、走行機体１側に支持される固定苗載せ台１９と、該固定苗載せ台１９に連結される可動苗載せ台２１，２２とからなり、可動苗載せ台２１，２２と固定苗載せ台１９とが側面視で一直線状に展開される展開姿勢Ａと、可動苗載せ台２１，２２を固定苗載せ台１９側に折り畳んだ折畳み姿勢Ｂとに姿勢切換可能な折畳み式であり、固定苗載せ台１９の前後複数位置の何れかに取り付けることができる取付ブラケット２６を設け、該取付ブラケット２６に収納部２８を回動可能に軸支し、該回動によって、前記収納部２８の投入口３３の向きが、走行機体１上の作業者向きと、走行機体１外の作業補助者向きとに変更可能となることを第１の特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
以上のように構成される本発明の構造によると、投入口を作業者向きとすることによって、予備苗を植付作業機に供給した後、作業者は空のトレイを収納部に容易に収納することができ、投入口を作業補助者向きとすることによって、収納部に収納された空のトレイを、作業補助者が容易に取り出すことができる。これにより収納部を簡単に構成することができるとともに、予備苗の供給作業を容易に行うことができるという効果がある。
【０００６】
予備苗移送装置を、走行機体側に支持される固定苗載せ台と、該固定苗載せ台に連結される可動苗載せ台とから構成し、可動苗載せ台と固定苗載せ台とが側面視で一直線状に展開される展開姿勢と、可動苗載せ台を固定苗載せ台側に折り畳んだ折畳み姿勢とに姿勢切換可能な折畳み式とした場合に、収納部を固定苗載せ台の前端部分に取り付けることによって、収納部が予備苗移送装置の折り畳み作業の妨げにならず、且つ走行機体の前端の近傍に取り付けられ、作業者及び作業補助者は、空のトレイの収納や回収作業を容易に行うことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は本発明を採用した移植機である乗用田植機の側面図である。該乗用田植機は従来同様、走行機体１の後方に植付作業機２が上下昇降自在に連結されている。植付作業機２に設けられた苗載せ台３にマット苗を載置し、走行機体１を走行させながら植付作業機２の植付部５を作動させることによって、植付部５が苗載せ台３のマット苗から苗を掻き取り、圃場に植え付け、苗の植付作業を行う。
【０００８】
走行機体１の前方にはボンネット４が設けられている。ボンネット４の後方には、左右の中央に位置する座席７を備えた運転席８が設けられている。座席７の前方にはステアリングハンドル１０が設けられている。ボンネット４の左右側方にはフロントステップ６が設けられている。運転席ステップ９は運転席８の床面を構成し、座席７の前方から側方に広がる。
【０００９】
座席７の下方をカバーする機体カバー１１には、上記運転席ステップ９より一段高く平坦な苗供給用ステップ１２が座席７の左右両側に位置して形成されている。作業者はフロントステップ６と苗供給用ステップ１２との間を運転席ステップ９を通過して自由に移動することができる。フロントステップ６と運転席ステップ９と苗供給用ステップ１２とによって、走行機体１の側部（座席７より側方）に、作業者が走行機体１の側部前方から後方に移動する移動通路を形成している。
【００１０】
ボンネット４の左右側方の機体側部（フロントステップ６の外側位置）には、苗載せ台３に補給する予備のマット苗（予備苗）１４を畦際から移送する予備苗移送装置１３が取り付けられている。予備苗１４は、スクレーパ１８を内装する苗箱１７をトレイとして、スクレーパ１８の上に載置されて苗箱１７に収容されている。
【００１１】
左右の各予備苗移送装置１３はそれぞれ、走行機体１側に固定される固定苗台１９と、固定苗台１９の前方に位置する第１苗台２１と、固定苗台１９の後方に位置する第２苗台２２とから構成されている。各苗台１９，２１，２２は、それぞれ左右の側板２３が連結部材によって連結され、左右の側板２３の間にローラが回転自在に取り付けられた構造となっている。
【００１２】
第１苗台２１と第２苗台２２は、固定苗台１９に対して回動可能に連結されている。固定苗台１９が走行機体１側から立設されるステー２４に固定されることによって、両予備苗移送装置１３が、走行機体１に取り付け支持されている。
【００１３】
予備苗移送装置１３は、図１に示されるように、各苗台１９，２１，２２が側面視で一直線状に展開される展開姿勢Ａと、図２に示されるように、第１苗台２１及び第２苗台２２が固定苗台１９の上方に折畳まれた折畳み状態となる折畳み姿勢Ｂとに姿勢切換可能な折畳み式となっている。
【００１４】
展開姿勢Ａの予備苗移送装置１３は前高後低の傾斜姿勢となっている。展開姿勢Ａにおいて第１苗台２１は、前端が走行機体１の前端より前方に突出する。第２苗台２２は、後端が植付作業機２の苗載せ台３に近接するように、苗供給用ステップ１２の上方近傍に位置する。
【００１５】
展開姿勢Ａの予備苗載せ台１３において、第１苗台２１の前端から予備苗１４をローラの上に載置すると、予備苗１４を収容する苗箱１７がローラに接し、予備苗載せ台１３の傾斜によって、予備苗１４が第２苗台２２の後端に向かって自重により順次移動する。
【００１６】
予備苗移送装置１３は、展開姿勢Ａでローラコンベア状となり、第１苗台２１の前端を畦際に位置させ、畦際から第１苗台２１に予備苗１４を補給することで、予備苗載せ台１３に複数の予備苗１４を連続的に補給することができる。予備苗移送装置１３は、前後長さいっぱいに複数の予備苗１４を予め載置してストックすることができる。
【００１７】
走行機体１上の作業者は苗供給用ステップ１２に立ち、第２苗台２２の後端側の予備苗１４を苗載せ台３に載せることによって苗載せ台３への苗の補給を容易に行うことができる。
【００１８】
第２苗台２２の最後端の予備苗１４からの苗載せ台３への苗の補給後は、空となった予備苗１４のトレイ（スクレーパ１８を内装した苗箱１７を第２苗台２２から下ろすと、前方の予備苗１４が自重によりローラ上を移動し、苗載せ台３への次の補給候補となり、苗載せ台３に順次連続的に苗を補給することができる。
【００１９】
第２苗台２２の高さは、苗供給用ステップ１２に立つ作業者が、最後端の予備苗１４を容易にとることができるように、運転席８内のステアリングハンドル１０の高さ位置程度に、ある程度高く設定されている。これにより作業者はほとんど屈むことなく容易に予備苗１４を取り、苗載せ台３に補給することが可能となっている。また畦際からの予備苗１４の補給も容易となり、作業者の作業姿勢が良くなり疲労が少なくなる。
【００２０】
なお第２苗台２２の後端が上記のように比較的高位置となっているため、相対的に第１苗台２１の前端の位置が高くなっている。このため予備苗移送装置１３が展開姿勢Ａであり、第１苗台２１の下方に施肥用の肥料タンクが配置されている場合でも、肥料タンクに上面側の供給口からペースト肥料等の肥料を容易に供給することができる。その他トラック等から直接予備苗１４を第１苗台２１の前端から予備苗移送装置１３に補給することも可能となる。
【００２１】
本予備苗移送装置１３は、第１苗台２１のみを、固定苗台１９の上方に折り畳んだ状態に展開することもできる。第１苗台２１のみを折畳み状態とすることによって、固定苗台１９の前端から予備苗１４を予備苗移送装置１３に供給することができる。畦際から走行機体１までが比較的近い場合、予備苗１４の補給を容易に行うことができる。
【００２２】
なお折畳み状態の第１苗台２１の上部（展開状態での第１苗台２１の下部）に予備苗１４を載置し、第１苗台２１を通常の補助苗載せ台として使用することもできる。第１苗台２１を折畳み状態とすると、ボンネット４の前方に予備苗移送装置１３が突出しないため、走行機体１の回行性は高い。
【００２３】
運転席８に対する乗降時には、予備苗移送装置１３を折畳み姿勢Ｂとしたり、第２苗台２２のみを、固定苗台１９の上方に折り畳んだ状態とすることによって、少なくとも第２苗台２２を折畳み状態とすることが望ましい。固定苗台１９がボンネット４の側方に位置しており、第２苗台２２を折畳み状態とすると、運転席８の側方の空間に予備苗移送装置１３が突出しないため作業者の乗降は容易となる。
【００２４】
固定苗台１９の前端には、取付ブラケット２６を介して上記空のトレイ２７を収納する収納ボックス２８が取り付けられている。該収納ボックス２８は、図３（ａ）に示されるように、平面視で略Ｕ字状をなす投入口フレーム２９と、図３（ｃ）に示されるように側面視で略Ｕ字状をなす支持フレーム３１と、ブラケット３２とからなる。
【００２５】
投入口フレーム２９は両端がブラケット３２に固定されている。支持フレーム３１はブラケット３２と投入口フレーム２９とに固定され、図３（ａ），（ｂ）に示されるように、ブラケット３２と投入口フレーム２９とに亘って、前後に配置されている。投入口フレーム２９とブラケット３２により開口した投入口３３が形成されている。投入口３３は、図１に示されるように、空のトレイ２７（苗箱１７）を縦向きにして前後方向に投入することができるように、苗箱１７の幅より若干大きい前後長を備えている。
【００２６】
上記取付ブラケット２６は、図４に示されるように、２段に屈曲又は湾曲したベース板３４からなる。該ベース板３４の上端部分には、固定苗台１９への取り付け用の取付孔３６が複数設けられている。ベース板３４の下端部分に、ボルト３７を介して収納ボックス２８のブラケット３２が回動可能に軸支されている。
【００２７】
ただしベース板３４とブラケットとの間には、ボルト３７に外嵌されてサラバネ３８が設けられている。上記ボルト３７はロックナット３９によって固定されている。サラバネ３８によってブラケット３２を回動させる際の回動抵抗が与えられる。ブラケット３２を回動させる場合は、この回動抵抗に抗してブラケット３２の回動操作を行う必要がある。ブラケット３２を回動操作しない状態では、ブラケット３２は上記回動抵抗によって所定の位置（回動角度）に位置決めされている。
【００２８】
なおブラケット３２には、上記ボルト３７の上方位置にピン４１が取り付けられている。該ピン４１はベース板３４に設けられた長孔４２に挿入されている。長孔４２はブラケット３２を回動させた場合のピン４１の回動軌跡に沿って形成されている。ブラケット３２の回動時にはピン４１は長孔４２に沿って移動し、ブラケット３２の回動をガイドする。
【００２９】
固定苗台１９の側板２３には連結部材やローラを支持するための孔が複数設けられている。ベース板３４の所定の取付孔３６にボルト４３を挿入し、該ボルト４３を固定苗台１９の側板２３の孔を利用して側板２３側に固定することによって、該ボルト４３により取付ブラケット２６が固定苗台１９の側方に固定され、投入口３３が上方側を向いた状態で収納ボックス２８が固定苗台１９に取り付けられる。
【００３０】
収納ボックス２８は上記ボルト３７を支点に回動が可能となる。収納ボックス２８を回動させることによって、図１に示されるように、投入口３３が走行機体１上の作業者側、つまり斜め上方の座席７側を向く収納姿勢Ｙと、図２，図５に示されるように、投入口３３が走行機体１の前方に位置する作業補助者側、つまり前方斜め上方を向く回収姿勢Ｘとの間で姿勢変更が可能となる。
【００３１】
図１に示されるように、収納ボックス２８を収納姿勢Ｙとして、投入口３３から空のトレイ２７を投入すると、空のトレイ２７は、苗箱１７の下端が支持フレーム３１に支持されて、収納ボックス２８内に収納される。空のトレイ２７の端部は、投入口３３より突出する。これにより走行機体１上の作業者は、苗載せ台３への予備苗１４の補給に際して、空のトレイ２７を第２苗台２２から容易に下ろすことができる。
【００３２】
一方図２，図５に示されるように、収納ボックス２８を回収姿勢Ｘとすることによって、収納ボックス２８に収納された空のトレイ２７を、走行機体１の前方に位置する作業補助者が、走行機体１の前方から容易に回収することができる。これにより予備苗１４の補給作業を容易且つ円滑に行うことができる。
【００３３】
上記のように固定苗台１９の前端部分に収納ボックス２８が取り付けられているため、収納ボックス２８は運転席８と走行機体１の前端との間に位置し、作業者と走行機体１の前方に位置している作業補助者との間に配置される。このため空のトレイ２７の収納及び回収を前後から容易に行うことができる。
【００３４】
また予備苗移送装置１３を折畳み姿勢Ｂに切り換える際に、収納ボックス２８は固定状態のままとなるため、収納ボックス２８が予備苗移送装置１３の折畳み作業を妨げることはない。
【００３５】
なお図６に示されるように、収納ボックス２８は、固定苗台１９の側板２３の孔を利用することによって、固定苗台１９の前後様々な位置に取り付けることができる。収納ボックス２８（取付ブラケット２６）の取り付けに際して、取付ブラケット２６の所定の取付孔３６を側板２３の孔に合わせて選択して使用する必要がある。
【００３６】
本実施形態においては、予備苗１４のトレイとしてスクレーパ１８が収容された苗箱１７を使用した例について説明したが、例えばトレイとして苗箱１７のみや、スクレーパ１８のみを使用する場合もある。この場合は、収納ボックス２８に苗箱１７のみやスクレーパ１８のみを収納する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】予備苗移送装置が展開姿勢、収納ボックスが収納姿勢となった乗用田植機の側面図である。
【図２】予備苗移送装置が折畳み姿勢、収納ボックスが回収姿勢となった乗用田植機の側面図である。
【図３】（ａ）は収納ボックスの平面図、（ｂ）は収納ボックスの正面図、（ｃ）は収納ボックスの側面図である。
【図４】（ａ）は、取付ブラケットと収納ボックスのブラケットとを示す側面図、（ｂ）は、取付ブラケットと収納ボックスのブラケットとを示す正面図である。
【図５】予備苗移送装置が展開姿勢、収納ボックスが回収姿勢となった乗用田植機の側面図である。
【図６】収納ボックスの取り付け状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    走行機体
２    植付作業機
８    運転席
１３  予備苗移送装置
１４  予備苗
１９  固定苗台（固定苗載せ台）
２１  可動苗台（可動苗載せ台）
２２  可動苗台（可動苗載せ台）
２７  空のトレイ
２８  収納ボックス（収納部）
３３  投入口
Ａ    展開姿勢
Ｂ    折畳み姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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