(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装体（２）の第１の列（４）およびその第１の列（４）に実質的に平行である少なくとも一つの第２の列（５）を、供給経路（Ｐ）に沿って少なくとも一対の経路（２０）を有する操作ユニット（６）まで運搬し；
運搬した列（４、５）を所定の第１の方向（Ａ）に移送することにより、各々の列（４、５）を操作ユニット（６）のそれぞれの経路（２０）に挿入する包装体を移送する方法であって；
前記第１の列（４）の少なくとも一つの先導包装体（２ａ）および第２の列（５）の少なくとも一つの先導包装体（２ｂ）を供給経路（Ｐ）に沿って操作ユニット（６）の上流に位置する第１の移送ステーション（１２）に供給する第１の移送ステップと；
前記第１の移送ステーション（１２）において、二つの先導包装体（２ａ、２ｂ）を第１の方向（Ａ）と交差する第２の方向（Ｂ）に相対的に移動して互いに分離する分離ステップと；
その分離ステップの後に第１の方向（Ａ）に移送して各々の先導包装体（２ａ、２ｂ）を操作ユニット（６）のそれぞれの経路（２０）に供給する第２の移送ステップとを含み；
前記第１の移送ステップの間に、列（４、５）の先導包装体（２ａ、２ｂ）が第１の押し出し手段（１１）によって前記第２の方向（Ｂ）に運搬され；
前記第１の押し出し手段（１１）が第１の列（４）の先導包装体（２ａ）を押すことにより、第２の列（５）の先導包装体（２ｂ）を、前記第２の方向（Ｂ）である上方に押し、
前記第１の方向（Ａ）が実質的に水平であり、前記第２の方向（Ｂ）が実質的に垂直であり、
前記分離ステップにおいて、第１の移送ステーション（１２）に位置する位置決め手段（１４）が、前記第２の列（５）の先導包装体（２ｂ）を把持した後、前記第１の列（４）の先導包装体（２ａ）を、第２の列（５）の先導包装体（２ｂ）から分離するため、下方に垂直方向に移動させることを特徴とする包装体を移送する方法。
【請求項２】
互いに平行で第１の方向（Ａ）にある第１および第２の列（４、５）を、第１の移送ステーション（１２）の上流に位置する第２の移送ステーション（９）に運搬するための第３の移送ステップをさらに備えており；
前記第１の移送ステップの間に、第１の列（４）の先導包装体（２ａ）および第２の列（５）の先導包装体（２ｂ）を第２の移送ステーション（９）から第１の移送ステーション（１２）まで運搬することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
第３の移送ステップにおいて列（４、５）が互いに接触していること特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】
第２の押し出し手段（２１）が第１の移送ステーション（１２）に位置し、第２の移送ステップの間、第１方向（Ａ）の各々の先導包装体（２ａ、２ｂ）を操作ユニット（６）のそれぞれの経路（２０）まで運搬することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
第１の移送ステップにおいて、第１の列（４）の先導包装体（２ａ）および第２の列（５）の先導包装体（２ｂ）が第１の方向（Ａ）に運搬されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体を移送する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、タバコの包装において有利に使用できるものであり、以下の記述は一例に過ぎない。
【０００３】
タバコの包装において、二層に積み重ねられたタバコの包装体の平行な列は、包装体または紙パックを製造するためにパッキング（梱包）装置に供給され、各々の包装体または紙パックには二層に積み重ねられたタバコの包装体の平行な列の群が含まれる。そしてパッキング装置の上流において、パッキング装置に供給されたタバコの包装体は通常、１つまたはそれ以上の操作ユニット（特にタバコの包装体のプラスチック包装紙を熱収縮させるためのもの）を通って供給され、それらのうちの一つは通常仕切り部材によって分離され、包装体のそれぞれの列によって従事される二つの平行の供給経路からなる。
【０００４】
包装体の列の供給経路への移送はきわめて精密な操作であり、移送中に包装体の二列がラインの外側に出ることもありうる。そのため、操作ユニットより下流で処理問題が生じるおよび／あるいは包装体が経路内での不適切な挿入により損傷されることもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上記の欠点を除去するように設計され、また安価で容易に実行する包装体を移送する方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、包装体２の第１の列４およびその第１の列４に実質的に平行である少なくとも一つの第２の列５を、供給経路Ｐに沿って少なくとも一対の経路２０を有する操作ユニット６まで運搬し；運搬した列４、５を所定の第１の方向Ａに移送することにより、各々の列４、５を操作ユニット６のそれぞれの経路２０に挿入する包装体を移送する方法であって；前記第１の列４の少なくとも一つの先導包装体２ａおよび第２の列５の少なくとも一つの先導包装体２ｂを供給経路Ｐに沿って操作ユニット６の上流に位置する第１の移送ステーション１２に供給する第１の移送ステップと；前記第１の移送ステーション１２において、二つの先導包装体２ａ、２ｂを第１の方向Ａと交差する第２の方向Ｂに相対的に移動させて互いに分離する分離ステップと；その分離ステップの後に第１の方向Ａに移送して各々の先導包装体２ａ、２ｂを操作ユニット６のそれぞれの経路２０に供給する第２の移送ステップとを含み；前記第１の移送ステップの間に、列４、５の先導包装体２ａ、２ｂが第１の押し出し手段１１によって前記第２の方向Ｂに運搬されると共に；前記第１の押し出し手段１１が第１の列４の先導包装体２ａを押すことにより、第２の列５の先導包装体２ｂを、前記第２の方向（Ｂ）である上方に押し、前記第１の方向（Ａ）が実質的に水平であり、前記第２の方向（Ｂ）が実質的に垂直であり、前記分離ステップにおいて、第１の移送ステーション（１２）に位置する位置決め手段（１４）が、前記第２の列（５）の先導包装体（２ｂ）を把持した後、前記第１の列（４）の先導包装体（２ａ）を、第２の列（５）の先導包装体（２ｂ）から分離するため、下方に垂直方向に移動させることを特徴とする包装体を移送する方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の包装体を移送する方法によれば、食品、菓子または化粧品などのタバコ以外の包装箱を移送するのに応用することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の非限定的実施態様を、添付の図面を参照して例示しながら説明する。
【００１０】
図１の１は全体としてタバコ（図示していない）の包装体２を移送するための装置（以下、移送装置という）を示すものであり、包装体２の二列４および５を供給経路Ｐに沿って操作ユニット６に運搬する運搬アセンブリ３からなる。
【００１１】
各々の包装体２は熱収縮材料、たとえばセロファン、であるそれぞれの包装紙７に包まれ、操作ユニット６は熱収縮材料である包装紙７を熱収縮させ、包装体２の紙パック（図示していない）を製造するための公知である機械（図示していない）の上流に位置している。
【００１２】
運搬アセンブリ３は、互いに平行であり所定の実質的に水平方向Ａである列４および５を移送ステーション９に移送する移送ユニット８からなる。移送ユニット８はベルトコンベアからなり、移送ユニット８において列４および５が、一方が他方の下方になり互いに直接に接触するよう配置される。
【００１３】
運搬アセンブリ３はまた、プッシャー１１およびそのプッシャー１１を垂直に移動するための公知であるアクチュエータ（図示していない）を有する移送ユニット１０からなる。実際の使用においては、プッシャー１１が上方に移動すると列４の包装体２ａを傍受して、経路Ｐに沿って操作ユニット６の直近の上流に位置する移送ステーション１２に所定の実質的に垂直方向Ｂの上方に押し出す。プッシャー１１が上方に押し出されると、下の包装体２ａが列５の端の上の包装体２ｂを持ち上げる。
【００１４】
移送ステーション１２における分離アセンブリ１３は、包装体２ａおよび２ｂを方向Ｂに分離し、上の包装体２ｂを移送ステーション１２において正しく位置づける位置決めユニット１４、そして把持ヘッド１５からなる。把持ヘッド１５は二つの把持部材１６からなり、各々の把持部材１６はそれぞれの実質的に水平のヒンジ１７の周りを可動であり、それぞれの弾性部材１８によって位置を保持される。位置決めユニット１４はまた、把持ヘッド１５を方向Ｂに移動するための公知であるアクチュエータ（図示していない）を備えている。
【００１５】
図示されていない他の実施の態様では、把持ヘッド１５は吸入カップを備えている。
【００１６】
実際の使用においては、上の包装体２ｂが移送ステーション１２に供給されると把持部材１６は包装体２ｂの側面に嵌合するため、上の包装体２ｂは把持ヘッド１５によって把持され、そして把持ヘッド１５は下の包装体２ａから上の包装体２ｂを分離するために方向Ｂに持ち上げられる。
【００１７】
他の実施の態様では把持ヘッド１５は固定され、そして使用において、一度包装体２ｂが把持ヘッド１５によって把持されると、プッシャー１１が上の包装体２ｂから下の包装体２ａを分離するために下げられる。
【００１８】
運搬アセンブリ３はまた、方向Ａの分離された包装体２ａおよび２ｂを移送ステーション１２からユニット６のそれぞれの供給経路２０へと移送する移送ユニット１９を備え、移送ユニット１９はプッシャー２１およびプッシャー２１を方向Ａに移動するための公知であるアクチュエータ（図示していない）を備えている。
【００１９】
操作ユニット６は、それぞれの列４および５を経路２０に沿って運搬するための二つのコンベア２２からなり、経路２０は実質的に水平で仕切り部材２３によって分離されている。各々のコンベア２２および仕切り部材２３は、包装体２を加熱し包装紙７を包装体２の周りに収縮させるための加熱プレート（図示していない）を備えている。
【００２０】
図３および４は本発明の移送装置１の他の実施の態様を示すものであり、この移送装置１は方向Ａの包装体２ａおよび２ｂを経路Ｐに沿って操作ユニット６の上流に位置する移送ステーション１２まで運搬するための移送ユニット（図示していない）を備えている。
【００２１】
分離アセンブリ１３は、移送ステーション１２に位置する吸入把持ヘッド１５’を備えている位置決めユニット１４’および把持ヘッド１５’を方向Ｂに移動するための公知であるアクチュエータ（図示していない）を備えている。分離アセンブリ１３はまた、包装体２ａを保持するための保持部材２４からなり、実際の使用において包装体２ｂは把持ヘッド１５’により把持および持ち上げられる。分離アセンブリ１３はさらに、把持ヘッド１５’の対向する面に位置し、所定の位置に包装体２ｂを取り付けるために包装体２ｂの側面に嵌合する弾性把持部材２５からなる。一定の実施の態様においては、保持部材２４は吸入装置を備えている。
【００２２】
包装体２ａと２ｂが一度分離されると、包装体２ａおよび２ｂの直近の上流にある包装体２’ａおよび２’ｂは、操作ユニット６に向けて方向Ｂに包装体２ａおよび２ｂを押し出す。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による移送装置の概略側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明による移送装置の他の実施態様の概略側面図である。
【図４】図３の移送装置の線ＩＶ−ＩＶについての概略側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  移送装置
２  包装体
２ａ、２ｂ  先導包装体
４、５  列
６  操作ユニット
７  包装紙
８、１０、１９  移送ユニット
９、１２  移送ステーション
１１、２１  プッシャー
１３  分離アセンブリ
１４  位置決めユニット
１５  把持ヘッド
１６  把持部材
１８  弾性部材
２０  経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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