(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１走行モータを設けた第１回路系統に第１ポンプを接続し、第２走行モータを設けた第２回路系統に第２ポンプを接続するとともに、上記第１，２回路系統のそれぞれの上流側に上記第１，２走行モータを制御するモータ用制御弁と、これらモータ用制御弁の下流側に作業機系のアクチュエータを制御する作業機用制御弁とを設け、これら各制御弁には、操作量に応じてパイロット圧を制御するパイロット圧制御手段を設け、上記各制御弁は、上記パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧に応じてその切り換え量が制御される構成にし、かつ、第２走行用モータを制御するモータ用制御弁の上流側に走行直進切換弁を設け、第１回路系統の作業機用制御弁は、モータ用制御弁の上流側から上記走行直進切換弁を経由する第１並列通路を介して第１ポンプに対して並列に接続され、第２回路系統の作業機用制御弁は、上記走行直進切換弁の上流側から分岐する第２並列通路を介して第２ポンプに接続される一方、上記走行直進切換弁は、その一方の側にパイロット室を設け、他方の側にスプリングのバネ力を作用させ、この走行直進切換弁がスプリングのバネ力の作用でノーマル位置を保っているとき、上記第１並列通路を介して第１回路系統の作業機用制御弁を第１ポンプに対して並列に連通させ、第２ポンプを第２回路系統のモータ用制御弁に接続し、走行直進切換弁がそのパイロット室のパイロット圧の作用で切り換わったとき、第１回路系統のモータ用制御弁と第２回路系統のモータ用制御弁を第１ポンプに対して並列に接続するとともに、第１回路系統の作業機用制御弁と第２回路系統の作業機用制御弁のそれぞれを第２ポンプに対して並列に接続する構成にした建設機械用油圧制御装置において、第１回路系統の作業機用パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧および第２回路系統の作業機用パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧のうち最高圧を導くパイロット通路と、走行直進切換弁のパイロット室をドレンポートに連通したりあるいは上記パイロット通路に連通したりするパイロット切換弁と、このパイロット切換弁のパイロット室をドレンポートに連通させたり、あるいは第１走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からの圧力を導く通路に連通させたりするとともに、第２走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からの圧力を導く通路に接続したパイロット室を備えてなる切換制御弁とを設け、第１，２走行モータを駆動する走行中には、第２走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からのパイロット圧が上記切換制御弁のパイロット室に作用してこの切換制御弁が切り換わり、第１走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からのパイロット圧を、パイロット切換弁のパイロット室に作用させて走行直進切換弁のパイロット室を、上記パイロット通路に接続し、いずれかの作業機用制御弁を切り換えたとき、そのパイロット通路に発生するパイロット圧の作用で、走行直進切換弁が上記ノーマル位置から切換位置に切り換わる構成にした建設機械用油圧制御装置。
【請求項２】
第１走行モータを設けた第１回路系統に第１ポンプを接続し、第２走行モータを設けた第２回路系統に第２ポンプを接続するとともに、上記第１，２回路系統のそれぞれの上流側に上記第１，２走行モータを制御するモータ用制御弁と、これらモータ用制御弁の下流側に作業機系のアクチュエータを制御する作業機用制御弁とを設け、これら各制御弁には、操作量に応じてパイロット圧を制御するパイロット圧制御手段を設け、上記各制御弁は、上記パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧に応じてその切り換え量が制御される構成にし、かつ、第２走行用モータを制御するモータ用制御弁の上流側に走行直進切換弁を設け、第１回路系統の作業機用制御弁は、モータ用制御弁の上流側から上記走行直進切換弁を経由する第１並列通路を介して第１ポンプに対して並列に接続され、第２回路系統の作業機用制御弁は、上記走行直進切換弁の上流側から分岐する第２並列通路を介して第２ポンプに接続される一方、上記走行直進切換弁は、その一方の側にパイロット室を設け、他方の側にスプリングのバネ力を作用させ、この走行直進切換弁がスプリングのバネ力の作用でノーマル位置を保っているとき、上記第１並列通路を介して第１回路系統の作業機用制御弁を第１ポンプに対して並列に連通させ、第２ポンプを第２回路系統のモータ用制御弁に接続し、走行直進切換弁がそのパイロット室のパイロット圧の作用で切り換わったとき、第１回路系統のモータ用制御弁と第２回路系統のモータ用制御弁を第１ポンプに対して並列に接続するとともに、第１回路系統の作業機用制御弁と第２回路系統の作業機用制御弁のそれぞれを第２ポンプに対して並列に接続する構成にした建設機械用油圧制御装置において、パイロットポンプと、このパイロットポンプをドレンポートに導くドレン通路と、このドレン通路の過程に設けた流量制御弁と、第１回路系統の作業機用パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧および第２回路系統の作業機用パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧を上記流量制御弁に導いてこの流量制御弁を開くパイロット通路と、走行直進切換弁のパイロット室をドレンポートに連通したりあるいはパイロットポンプに連通したりするパイロット切換弁と、このパイロット切換弁のパイロット室をドレンポートに連通させたり、あるいは第１走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からの圧力を導く通路に連通させたりするとともに、第２走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からの圧力を導く通路に接続したパイロット室を備えてなる切換制御弁とを設け、第１，２走行モータを駆動する走行中には、第２走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からのパイロット圧が上記切換制御弁のパイロット室に作用してこの切換制御弁が切り換わり、第１走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からのパイロット圧を、パイロット切換弁のパイロット室に作用させて走行直進切換弁のパイロット室を、上記パイロットポンプに接続し、いずれかの作業機用制御弁を切り換えたとき、上記パイロット通路に発生するパイロット圧の作用で、上記流量制御弁の開度を制御してパイロットポンプの圧力を走行直進切換弁に作用させ、走行直進切換弁を上記ノーマル位置から切換位置に切り換える構成にした建設機械用油圧制御装置。
【請求項３】
第１回路系統および第２回路系統の各制御弁に設けた各パイロット圧制御手段を並列に接続するとともに、これら各パイロット圧制御手段には高圧選択手段を設け、並列にした各パイロット圧制御手段の最高圧がパイロット通路に導かれる構成にした請求項１または２記載の建設機械用油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クローラを走行手段として用いる建設機械用油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は、従来から知られている建設機械用油圧制御装置で、第１可変容量形ポンプＰ１には第１回路系統Ａを接続しているが、この第１回路系統Ａは、その最上流位置にモータ用制御弁１を設け、このモータ用制御弁１の下流側に複数の作業機用制御弁２〜５を接続している。そして、上記モータ用制御弁１には一方の第１走行モータＭ１を接続し、作業機用制御弁３，５のそれぞれには作業機用のアクチュエータ６，７を接続している。なお、作業機用制御弁２にはそれに接続するアクチュエータを図示していないが、この作業機用制御弁２にはアタッチメント用のアクチュエータを接続するものである。また、作業機用制御弁４は、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出流体をアクチュエータ１４に合流させるためのものである。
【０００３】
一方、第２可変容量形ポンプＰ２には第２回路系統Ｂを接続しているが、この第２回路系統Ｂは、その最上流位置に走行直進切換弁８を設け、この走行直進切換弁８の下流側にモータ用制御弁９を設けている。さらに、このモータ用制御弁の下流側に複数の作業機用制御弁１０〜１２を接続している。そして、上記モータ用制御弁９には他方の第２走行モータＭ２を接続し、作業機用制御弁１０，１１のそれぞれには作業機用のアクチュエータ１３，１４を接続している。また、作業機用制御弁１２は第２可変容量形ポンプＰ２の吐出流体をアクチュエータ７に合流させるためのものである。なお、上記作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のそれぞれは、オープンセンタータイプのもので、それが図示の中立位置にあるとき、センター通路を開放するとともに、それらのアクチュエータポートと、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２との連通を遮断する。
【０００４】
また、上記のようにしたモータ用制御弁１，９，作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のそれぞれには、図示していないパイロット圧制御手段を設けているが、このパイロット圧制御手段は、それに設けた操作レバーの操作角に応じてパイロット圧を制御するようにしている。そして、各パイロット圧制御手段で生成されたパイロット圧は、上記各制御弁１〜５および９〜１２に設けたパイロット室１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ、３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂに作用させるようにしている。
【０００５】
上記のようにした第１回路系統Ａは、第１可変容量形ポンプＰ１を最上流に位置するモータ用制御弁１に直接接続するとともに、このモータ用制御弁１の上流側から並列通路１５ａを分岐させている。この並列通路１５ａは、第２回路系統Ｂに設けた走行直進切換弁８が図示のノーマル位置にあるとき、この走行直進切換弁８を介して第１回路系統Ａに設けた並列通路１５ｂに接続している。そして、上記作業機用制御弁２〜５のそれぞれは、上記並列通路１５ｂを介して並列に接続されている。ただし、モータ用制御弁１が図示の中立位置にあるとき、このモータ用制御弁１の下流側に設けた並列通路１５ｃおよびモータ用制御弁１を介して上記並列通路１５ｂが第１可変容量形ポンプＰ１に接続するようにしている。
【０００６】
また、第２回路系統Ｂは、上記走行直進切換弁８の上流側から並列通路１６ａを分岐させるとともに、この並列通路１６ａに接続した並列通路１６ｂを介して作業機用制御弁１０〜１２を接続している。言い換えると、走行直進切換弁８と、各作業機用制御弁１０〜１２とは、第２可変容量形ポンプＰ２に対して並列に接続されている。
【０００７】
一方、第２回路系統Ｂの最上流に設けた走行直進切換弁８は、その一方の側にパイロット室１７を設け、他方の側にスプリング１８のバネ力を作用させている。そして、このようにした走行直進切換弁８は、パイロット室１７にパイロット圧が作用しない限り、スプリング１８のバネ力の作用で図示のノーマル位置を保つ。このノーマル位置において、走行直進切換弁８は、第２可変容量形ポンプＰ２を第２回路系統Ｂのモータ用制御弁９に連通させるとともに、上記並列通路１５ａを並列通路１５ｂに連通させる。また、この状態で、第２可変容量形ポンプＰ２は、並列通路１６ａおよび１６ｂを介して作業機用制御弁１０〜１２に連通する。
【０００８】
そして、パイロット室１７にパイロット圧が作用すると、走行直進切換弁８は、上記スプリング１８のバネ力に抗して、図面左側位置である切換位置に切り換わる。走行直進切換弁８が上記切換位置に切り換わると、第１可変容量形ポンプＰ１が第２回路系統Ｂのモータ用制御弁９に連通するとともに、第２可変容量形ポンプＰ２は並列通路１５ｂおよび並列通路１６ａに連通する。
【０００９】
したがって、第１可変容量形ポンプＰ１は、モータ用制御弁１と９とを介して、第１モータＭ１と第２モータＭ２とに連通する。言い換えると、第１可変容量形ポンプＰ１が、両モータＭ１，２に連通するので、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出量が両モータＭ１，２に均等に振り分けられ、直進走行が可能になる。また、第２可変容量形ポンプＰ２は、第１，２回路系統Ａ，Ｂの作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のそれぞれに接続されることになる。
【００１０】
さらに、上記各制御弁１〜５および９〜１２には、パイロット圧発生用の補助バルブ１９〜２３および２４〜２７を連接している。そして、モータ用制御弁１，９に設けた補助バルブ１９，２４はパイロットポンプ２８に対して直列に接続されるとともに、補助バルブ１９，２４がモータ用制御弁１，９とともに中立位置にあるとき、パイロットポンプ２８を、戻り通路２９を介してタンクＴに連通させる。しかし、モータ用制御弁１，９を中立位置からいずれかに切り換えると、上記補助バルブ１９，２４が閉じるようにしている。
【００１１】
また、作業機用制御弁２〜５および１０〜１２に設けた補助バルブ２０〜２３および２５〜２７は、パイロットポンプ２８に対して直列に接続されるとともに、補助バルブ２０〜２３および２４〜２６が作業機用制御弁２〜５および１０〜１２とともに中立位置にあるとき、パイロットポンプ２８を、戻り通路２９を介してタンクＴに連通させる。しかし、作業機用制御弁２〜５および１０〜１２を中立位置からいずれかに切り換えると、上記補助バルブ２０〜２３および２５〜２７が閉じるようにしている。
【００１２】
なお、パイロットポンプ２８は、中立位置にあるモータ用制御弁１の補助バルブ１９および戻り通路３０を介してタンクＴに連通するとともに、中立位置にあるモータ用制御弁９の補助バルブ２４および戻り通路２９を介してタンクＴに連通している。言い換えると、パイロットポンプ２８は、補助バルブ２４から戻り通路２９に導くルートと、補助バルブ１９から戻り通路３０に導くルートとの２つのルートを介してタンクＴに連通している。
【００１３】
いずれにしても、補助バルブ１９と２４，および２０〜２３，２５〜２７のいずれか一つ以上が閉じると、それら補助バルブを介して成立していたタンクＴに連通する直列のルートが遮断されるので、そこにパイロットポンプ２８によるパイロット圧が発生する。このようにして発生したパイロット圧は、走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用することになる。
【００１４】
なお、図中符号３１，３２は、パイロットポンプ２８に連通する通路に設けた絞りで、これら絞り３１，３２間を補助バルブ２０に導くルートの分岐点としているが、この分岐点を作業機信号ポート３３に連通させている。さらに、上記絞り３１の上流側を、補助バルブ１９に導くルートの分岐点とし、上記絞り３２の下流側を走行直進切換弁８のパイロット室１７と補助バルブ１９を介して戻り通路３０に連通するルートに接続されるようにしている。
【００１５】
また、図中符号３４は絞りであり、パイロットポンプ２８から補助バルブ１９および２４を経由して戻り通路２９に連通するルートであって、上記補助バルブ１９の上流側に設けたものである。そして、この絞り３４の下流側は、走行信号出力ポート３５に連通している。
【００１６】
さらに、符号３６，３７は最下流の作業機用制御弁５，１２の下流側に設けたネガティブ制御用手段で、各制御弁１〜５あるいは９〜１２のそれぞれが図示の中立位置にあるとき、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の作動油は、上記各制御弁１〜５あるいは９〜１２のそれぞれの中立流路を経由して戻り通路３０，２９に流出するが、このときの作動油がネガティブ制御用手段３６，３７を通過することによって、その上流側に圧力を発生させる。そして、このときの圧力によって、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の吐出量を変化させる。例えば、各制御弁を中立位置に保っているときには、ネガティブ制御用手段３６，３７の上流側の圧力が高くなる。この状態では、ポンプ吐出量が余っていることになるので、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の吐出量を減少させる。
【００１７】
今、作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のすべてを中立位置にしてアクチュエータ６，７および１３，１４を作動させていない状態で、モータ用制御弁１，９のみを切り換えると、パイロットポンプ２８の吐出油は、絞り３１，３２間における上記分岐点から、補助バルブ２０→２１→２２→２３→２７→２６→２５および戻り通路２９を経由してタンクＴに戻される。したがって、走行直進切換弁８のパイロット室１７にも圧力が立たず、走行直進切換弁８はスプリング１８のバネ力の作用で図示のノーマル位置を保つ。
【００１８】
上記のように走行直進切換弁８が図示のノーマル位置を保った状態では、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油はモータ用制御弁１に直接供給されるとともに、第２可変容量形ポンプＰ２の吐出油は、走行直進切換弁８を経由してモータ用制御弁９に供給される。したがって、両第１走行モータＭ１，Ｍ２が回転して、当該建設機械は走行することになる。なお、このとき絞り３４の下流側が上記のように補助バルブ１９によって閉じられるので、この絞り３４の下流側に圧力が発生する。この圧力は、当該建設機械が走行中であることを示す信号として、走行信号検出ポート３５から検出することができる。
【００１９】
一方、上記のように建設機械を走行させている最中に、いずれかの作業機用制御弁を中立位置から切り換えると、その切り換えられた作業機用制御弁に設けた補助バルブも閉じるので、上記した補助バルブ２０→２１→２２→２３→２７→２６→２５のルートも閉ざされる。このように開いている補助バルブを介して形成されるルートが閉ざされれば、モータ用制御弁１，９に設けた補助バルブ１９，２４が閉じていることと相まって、パイロットポンプ２８とタンクＴとの連通が遮断されることになる。
【００２０】
パイロットポンプ２８とタンクＴとの連通が遮断されれば、その分パイロットポンプ２８の吐出圧が上昇するとともに、その上昇したパイロット圧が走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用する。このようにパイロット室１７にパイロット圧が作用すれば、走行直進切換弁８が上記ノーマル位置から、図面左側位置である切換位置に切り換わる。走行直進切換弁８が上記切換位置に切り換われば、第２可変容量形ポンプＰ２の吐出油が、第１回路系統Ａの並列通路１５ｂと、第２回路系統Ｂの並列通路１６ｂに供給されるとともに、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油は、両モータ用制御弁１および９に供給されることになる。
【００２１】
言い換えると、上記のように走行中に作業機系のアクチュエータを動作させたときには、第１可変容量形ポンプＰ１が両第１走行モータＭ１，Ｍ２を受け持ち、第２可変容量形ポンプＰ２は、第１，２回路系統Ａ，Ｂのアクチュエータを受け持つことになる。このように、第１可変容量形ポンプＰ１だけで、両第１走行モータＭ１，Ｍ２を受け持たせるようにしたのは、次の理由からである。
【００２２】
すなわち、一つの可変容量形ポンプで、走行系と作業機系との両方のアクチュエータを作動させるとき、作業機系のアクチュエータの中に負荷の小さいアクチュエータがあると、その負荷の小さいアクチュエータに作動油が優先的に流れてしまい、当該可変容量形ポンプに接続した走行モータに必要な流量が供給されなくなってしまう。このとき、例えば、一方の第１走行モータＭ１に対して、他方の第２第２走行モータＭ２に対する供給量が少なくなれば、両走行モータの回転数が異なってしまい、いわゆる直進走行ができなくなってしまう。そこで、上記したように第１可変容量形ポンプＰ１だけで、第１走行モータＭ１，Ｍ２を受け持たせるようにしたものである。
【００２３】
なお、上記のように走行直進切換弁８を切換位置に切り換えたときには、絞り３１，３２間に十分な圧力が発生するので、走行信号ポート３５からは直進走行中であるという信号を取り出すことができる。この信号圧力は、図示していない他の機器を操作させるために使用してもよいし、オペレータに走行中であることを知らせる信号として用いてもよいものである。
【００２４】
また、両第１走行モータＭ１，Ｍ２を停止した状態で、作業機系のアクチュエータのみを作動させる場合には、次のようになる。上記のように両第１走行モータＭ１，Ｍ２を停止しているときには、モータ用制御弁１および９が図示の中立位置を保つ。したがって、パイロットポンプ２８の吐出油は、これらモータ用制御弁１，９に設けた補助バルブ１９および２４および戻り通路２９を経由してタンクＴに連通する。このようにパイロットポンプ２８がタンクＴに連通すれば、走行直進切換弁８のパイロット室１７に圧力が立たないので、走行直進切換弁８は図示のノーマル位置を保つ。
【００２５】
モータ用制御弁１が図示の中立位置を保っていれば、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油が、上記モータ用制御弁１および並列通路１５ｃを経由して並列通路１５ｂに連通する。したがって、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油は、上記並列通路１５ｂを介して、第１回路系統Ａの作業機系アクチュエータに供給される。なお、走行直進切換弁８が図示のノーマル位置を保っているときには、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油は、並列通路１５ａ→走行直進切換弁８→並列通路１５ｃを経由して並列通路１５ｂに合流することになる。いずれにしても、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油は、第１回路系統Ａの作業機系アクチュエータに供給される。
【００２６】
また、第２可変容量形ポンプＰ２の吐出油は、並列通路１６ａおよび１６ｂを経由して、同じく第２回路系統Ｂの作業機系のアクチュエータに供給される。ただし、最下流の作業機用制御弁１２に対しては、各制御弁９〜１１の中立流路を経由して第２可変容量形ポンプＰ２の吐出油が供給される。したがって、この最下流の作業機用制御弁１２に接続したアクチュエータは、上流側のアクチュエータを使用していないときだけ、駆動させることができるものである。
【特許文献１】特公平６−０９４６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
上記のようにした従来の建設機械用油圧制御装置では、各制御弁に設けた補助バルブがオン・オフ制御をするのみで、パイロット圧を制御する機能を持たないので、走行直進切換弁８のパイロット室１７には、一定のパイロット圧が作用するか、あるいはそのパイロット圧がタンク圧になるかのいずれかになる。したがって、この走行直進切換弁８の開度を制御することはできない。
【００２８】
そのために、直進走行中における作業機系のアクチュエータと第１走行モータＭ１，Ｍ２との流量配分を、状況に応じて可変にすることはできなかった。例えば、作業機系のアクチュエータには、それほど多くの流量を必要としない場合に、その必要流量以上の流量を第１走行モータＭ１，Ｍ２に供給した方が、当該建設機械は速く走行できる。しかし、上記従来の装置では、第１走行モータＭ１，Ｍ２と作業機系のアクチュエータとの流量配分が決められてしまうので、状況によっては、作業機系のアクチュエータに必要以上の流量が流れてしまうという問題があった。
【００２９】
また、上記従来の建設機械用油圧制御装置では、走行直進切換弁８を切り換えるパイロット圧を得るために、パイロットポンプ２８を特別に必要とするという問題もあった。
【００３０】
この発明の目的は、作業機系のアクチュエータが必要とする流量以上の流量を走行モータ側に供給できるようにするとともに、パイロットポンプを特別に設けなくてもよい装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
この発明は、第１走行モータを設けた第１回路系統に第１ポンプを接続し、第２走行モータを設けた第２回路系統に第２ポンプを接続するとともに、上記第１，２回路系統のそれぞれの上流側に上記第１，２走行モータを制御するモータ用制御弁と、これらモータ用制御弁の下流側に作業機系のアクチュエータを制御する作業機用制御弁とを設け、これら各制御弁には、操作量に応じてパイロット圧を制御するパイロット圧制御手段を設け、上記各制御弁は、上記パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧に応じてその切り換え量が制御される構成にし、かつ、第２走行モータを制御するモータ用制御弁の上流側に走行直進切換弁を設け、第１回路系統の作業機用制御弁は、モータ用制御弁の上流側から上記走行直進切換弁を経由する第１並列通路を介して第１ポンプに対して並列に接続され、第２回路系統の作業機用制御弁は、上記走行直進切換弁の上流側から分岐する第２並列通路を介して第２ポンプに接続される一方、上記走行直進切換弁は、その一方の側にパイロット室を設け、他方の側にスプリングのバネ力を作用させ、この走行直進切換弁がスプリングのバネ力の作用でノーマル位置を保っているとき、上記第１並列通路を介して第１回路系統の作業機用制御弁を第１ポンプに対して並列に連通させ、第２ポンプを第２回路系統のモータ用制御弁に接続し、走行直進切換弁がそのパイロット室のパイロット圧の作用で切り換わったとき、第１回路系統のモータ用制御弁と第２回路系統のモータ用制御弁を第１ポンプに対して並列に接続するとともに、第１回路系統の作業機用制御弁と第２回路系統の作業機用制御弁のそれぞれを第２ポンプに対して並列に接続する構成にした建設機械用油圧制御装置を前提にするものである。
【００３２】
上記の装置を前提にしつつ、第１の発明は、第１回路系統の作業機用パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧および第２回路系統の作業機用パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧のうち最高圧を導くパイロット通路と、走行直進切換弁のパイロット室をドレンポートに連通したりあるいは上記パイロット通路に連通したりするパイロット切換弁と、このパイロット切換弁のパイロット室をドレンポートに連通させたり、あるいは第１走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からの圧力を導く通路に連通させたりするとともに、第２走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からの圧力を導く通路に接続したパイロット室を備えてなる切換制御弁とを設け、第１，２走行モータを駆動する走行中には、第２走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からのパイロット圧が上記切換制御弁のパイロット室に作用してこの切換制御弁が切り換わり、第１走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からのパイロット圧を、パイロット切換弁のパイロット室に作用させて走行直進切換弁のパイロット室を、上記パイロット通路に接続し、いずれかの作業機用制御弁を切り換えたとき、そのパイロット通路に発生するパイロット圧の作用で、走行直進切換弁が上記ノーマル位置から切換位置に切り換わる構成にした点に特徴を有する。
【００３３】
また、第２の発明は、パイロットポンプと、このパイロットポンプをドレンポートに導くドレン通路と、このドレン通路の過程に設けた流量制御弁と、第１回路系統の作業機パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧および第２回路系統の作業機用パイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧を上記流量制御弁に導くパイロット通路と、走行直進切換弁のパイロット室をドレンポートに連通したりあるいはパイロットポンプに連通したりするパイロット切換弁と、このパイロット切換弁のパイロット室をドレンポートに連通させたり、あるいは第１走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からの圧力を導く通路に連通させたりするとともに、第２走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からの圧力を導く通路に接続したパイロット室を備えてなる切換制御弁とを設け、第１，２走行モータを駆動する走行中には、第２走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からのパイロット圧が上記切換制御弁のパイロット室に作用してこの切換制御弁が切り換わり、第１走行モータのモータ用制御弁に設けたパイロット圧制御手段からのパイロット圧を、パイロット切換弁のパイロット室に作用させて走行直進切換弁のパイロット室を、上記パイロットポンプに接続し、いずれかの作業機用制御弁を切り換えたとき、上記パイロット通路に発生するパイロット圧の作用で、上記流量制御弁の開度を制御してパイロットポンプの圧力を走行直進切換弁に作用させ、走行直進切換弁を上記ノーマル位置から切換位置に切り換える構成にした点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００３４】
第１の発明によれば、作業機用制御弁に設けたパイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧を、走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用させるようにしたので、走行直進切換弁８は、上記パイロット圧に応じてその切り換え量が制御されることになる。もし、走行直進切換弁の切り換え量が少なければ、作業機系のアクチュエータを受け持つ第２ポンプの吐出量の一部が、走行モータ側に回されることになる。したがって、その分、十分な走行速度を保つことができる。
【００３５】
第２の発明によれば、作業機用制御弁に設けたパイロット圧制御手段で制御されたパイロット圧に応じて流量制御弁の開度が制御されるとともに、この流量制御弁の開度に応じてパイロットポンプから吐出された圧力も制御される。したがって、作業機系のアクチュエータが必要とする流量が少ないときには、その必要流量以上の流量を走行モータに回すことができ、その分、十分な走行速度を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１は第１の実施形態を示したもので、この実施形態において第１，２回路系統Ａ，Ｂを備え、第１回路系統Ａには、第１可変容量形ポンプＰ１を接続するとともに、その上流側からモータ用制御弁１および作業機用制御弁２〜５を備えている。また、上記第２回路系統Ｂには、第２可変容量形ポンプＰ２を接続するとともに、その上流側に走行直進切換弁８を設け、さらにその下流側から順に、モータ用制御弁９および作業機用制御弁１０〜１２を設けているが、これら各構成要素は前記従来のものと同じ構成にしている。したがって、同一の構成要素については、従来と同一符号を付して説明する。
【００３７】
第１可変容量形ポンプＰ１には第１回路系統Ａを接続しているが、この第１回路系統Ａは、その最上流位置にモータ用制御弁１を設け、このモータ用制御弁１の下流側に複数の作業機用制御弁２〜５を接続している。そして、上記モータ用制御弁１には第１走行モータＭ１を接続し、作業機用制御弁３，５のそれぞれには作業機用のアクチュエータ６，７を接続している。なお、作業機用制御弁２にはそれに接続するアクチュエータを図示していないが、この作業機用制御弁２にはアタッチメント用のアクチュエータを接続するようにしている。また、作業機用制御弁４は、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出流体をアクチュエータ１４に合流させるためのものである。
【００３８】
一方、第２可変容量形ポンプＰ２には第２回路系統Ｂを接続しているが、この第２回路系統Ｂは、その最上流位置に走行直進切換弁８を設け、この走行直進切換弁８の下流側にモータ用制御弁９を設けている。さらに、このモータ用制御弁の下流側に複数の作業機用制御弁１０〜１２を接続している。そして、上記モータ用制御弁９には他方の第２走行モータＭ２を接続し、作業機用制御弁１０，１１のそれぞれには作業機用のアクチュエータ１３，１４を接続している。また、作業機用制御弁１２は第２可変容量形ポンプＰ２の吐出流体をアクチュエータ７に合流させるためのものである。なお、上記作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のそれぞれは、オープンセンタータイプのもので、それが図示の中立位置にあるとき、センター通路を開放するとともに、それらのアクチュエータポートと、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２との連通を遮断するもので、この点は従来と同様である。
【００３９】
上記のようにした第１回路系統Ａには、第１可変容量形ポンプＰ１を接続している。そして、この第１可変容量形ポンプＰ１は、最上流に位置するモータ用制御弁１に直接接続されるが、このモータ用制御弁１の上流側からは並列通路１５ａを分岐させている。この並列通路１５ａは、第２回路系統Ｂに設けた走行直進切換弁８が図示のノーマル位置にあるとき、この走行直進切換弁８を介して第１回路系統Ａに設けた並列通路１５ｂに接続している。そして、上記作業機用制御弁２〜５のそれぞれは、上記並列通路１５ｂを介して並列に接続されている。ただし、モータ用制御弁１が図示の中立位置にあるとき、このモータ用制御弁１の下流側に設けた並列通路１５ｃおよびモータ用制御弁１を介して上記並列通路１５ｂが第１可変容量形ポンプＰ１に接続するようにしている。なお、上記並列通路１５ａ〜１５ｃによってこの発明の第１並列通路を構成するものである。
【００４０】
また、第２回路系統Ｂは、上記走行直進切換弁８の上流側から並列通路１６ａを分岐させるとともに、この並列通路１６ａに接続した並列通路１６ｂを介して作業機用制御弁１０〜１２を接続している。言い換えると、走行直進切換弁８と、各作業機用制御弁１０〜１２とは、第２可変容量形ポンプＰ２に対して並列に接続されている。なお、上記並列通路１６ａおよび１６ｂでこの発明の第２並列通路を構成するものである。
【００４１】
一方、第２回路系統Ｂの最上流に設けた走行直進切換弁８は、その一方の側にパイロット室１７を設け、他方の側にスプリング１８のバネ力を作用させている。そして、このようにした走行直進切換弁８は、パイロット室１７にパイロット圧が作用しない限り、スプリング１８のバネ力の作用で図示のノーマル位置を保つ。このノーマル位置において、走行直進切換弁８は、第２可変容量形ポンプＰ２を第２回路系統Ｂのモータ用制御弁９に連通させるとともに、上記並列通路１５ａを並列通路１５ｂに連通させる。また、この状態で、第２可変容量形ポンプＰ２は、並列通路１６ａおよび１６ｂを介して作業機用制御弁１０〜１２に連通する。
【００４２】
そして、パイロット室１７にパイロット圧が作用すると、走行直進切換弁８は、上記スプリング１８のバネ力に抗して、図面左側位置である切換位置に切り換わる。走行直進切換弁８が上記切換位置に切り換わると、第１可変容量形ポンプＰ１が第２回路系統Ｂのモータ用制御弁９に連通するとともに、第２可変容量形ポンプＰ２は並列通路１５ｂおよび並列通路１６ａに連通する。
【００４３】
また、上記のようにしたモータ用制御弁１，９，作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のそれぞれには、図示していないパイロット圧制御手段を設けているが、このパイロット圧制御手段は、それに設けた操作レバーの操作角に応じてパイロット圧を制御するようにしている。そして、各パイロット圧制御手段で生成されたパイロット圧は、上記各制御弁１〜５および９〜１２に設けたパイロット室１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ、３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂに作用させるようにしている。
【００４４】
また、第１回路系統Ａの作業機用制御弁２〜５に設けたパイロット圧制御手段は、パイロット通路３８に対してすべて並列に接続され、第２回路系統Ｂの作業機用制御弁１０〜１２に設けたパイロット圧制御手段は、パイロット通路３９に対してすべて並列に接続されている。そして、上記各パイロット圧制御手段と上記パイロット通路３８，３９との間には、パイロット圧制御手段からパイロット通路３８，３９への流通のみを許容するチェック弁４０，４１を設けているが、これらチェック弁４０，４１も上記パイロット通路３８、３９に対して並列に接続されている。
【００４５】
上記のようにした各チェック弁４０，４１は、各作業機用制御弁２〜５あるいは９〜１２に作用するパイロット圧のうち、最高圧をパイロット通路３８，３９に導く機能を果たしている。すなわち、上記パイロット通路３８，３９に導かれた圧力は、上記チェック弁４０，４１に対して背圧として作用するので、そのチェック弁４０，４１を流体が通過するためには、上記背圧以上の圧力を保っていなければならない。その結果として、パイロット通路３８，３９には、各作業機用制御弁２〜５あるいは１０〜１２に作用するパイロット圧のうち、最高圧が選択されて導かれることになる。
【００４６】
なお、上記チェック弁４０，４１は、この発明の高圧選択手段を構成するものである。ただし、この発明における高圧選択手段は、上記チェック弁４０，４１に限定されるものではない。例えば、シャトル弁を用いてトーナメント方式で最高圧を選択するようにしてもよい。しかし、シャトル弁を用いてトーナメント方式を採用すると、その回路構成が複雑になるという問題がある。したがって、この実施形態のようにチェック弁を用いるとともに、それらチェック弁をパイロット通路３８，３９に対して並列に接続する構成の方が、回路が単純化されるという観点からは有利である。
【００４７】
上記のようにした両パイロット通路３８，３９は、合流点４２において合流するが、この合流点４２から先の合流パイロット通路４３は、パイロット切換弁４４の切換位置に応じて、走行直進切換弁８のパイロット室１７に連通したり、あるいはその連通を遮断されたりするものである。なお、上記パイロット通路３８，３９および合流パイロット通路４３のそれぞれが相まって、この発明のパイロット通路を構成するものである。
【００４８】
上記のように合流パイロット通路４３は、パイロット切換弁４４に接続しているが、このパイロット切換弁４４は、そのパイロット室４４ａとこのパイロット室４４ａとは反対側にスプリング４５を設けている。そして、パイロット室４４ａに圧力が作用していない限り、パイロット切換弁４４は、上記スプリング４５のバネ力の作用で、図示のノーマル位置を保つ。パイロット切換弁４４が図示のノーマル位置を保っているときには、合流パイロット通路４３と、走行直進切換弁８のパイロット室１７との連通が遮断される。また、上記パイロット室４４ａに圧力が作用し、その作用力がスプリング４５のバネ力に打ち勝てば、パイロット切換弁４４は、合流パイロット通路４３と走行直進切換弁８のパイロット室１７とを連通させる切換位置に切り換わる。
【００４９】
なお、上記合流パイロット通路４３は、ドレンポート４６に連通するとともに、その合流パイロット通路４３とドレンポート４６との間にはオリフィス４７を設けている。そして、上記パイロット切換弁４４が図示のノーマル位置にあるとき、走行直進切換弁８のパイロット室１７を、上記オリフィス４７を経由してドレンポート４６に連通させている。また、上記オリフィス４７の上流側を作業機信号ポート４８に連通している。
【００５０】
上記パイロット切換弁４４のパイロット室４４ａには、切換制御弁４９を接続しているが、この切換制御弁４９の両側にはパイロット室４９ａ，４９ｂを設けるとともに、一方のパイロット室４９ａにはスプリング５０を設けている。そして、上記一方のパイロット室４９ａはドレンポート４６に常時連通し、他方のパイロット室４９ｂは、パイロット通路５１を介して、モータ用制御弁９のパイロット圧制御手段に連通させている。
【００５１】
上記両パイロット室４９ａ，４９ｂのそれぞれに圧力が作用していない限り、この切換制御弁４９はスプリング５０のバネ力の作用で、図示のノーマル位置を保つ。切換制御弁４９が図示のノーマル位置にあるときには、パイロット切換弁４４のパイロット室４４ａを、この切換制御弁４９を介してドレンポート４６に連通させる。
【００５２】
また、パイロット室４９ｂに、モータ用制御弁９のパイロット圧制御手段で生成されたパイロット圧が作用したとき、切換制御弁４９は、上記スプリング５０のバネ力に抗して図面右側位置である切換位置に切り換わる。切換制御弁４９がこのように切換位置に切り換われば、モータ用制御弁１のパイロット圧制御手段に接続したパイロット通路５２を、パイロット切換弁４４のパイロット室４４ａに連通させる。このようにした両パイロット通路５１，５２は、シャトル弁５３を介して走行信号ポート５４に連通している。
【００５３】
なお、図中符号５５はメインリリーフ弁で、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の吐出圧が設定圧以上にならないように制御するためのものである。
【００５４】
次に、この第１実施形態の作用を説明する。
今、作業機用制御弁２〜５および１０〜１２を中立位置に保って、作業機用のアクチュエータを作動させず、モータ用制御弁１および９のみを切り換えると、走行直進切換弁８が図示のノーマル位置を保ち、走行モータＭ１，Ｍ２のそれぞれには、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の吐出油が個別に供給されるが、その原理は次の通りである。
【００５５】
先ず、モータ用制御弁９を切り換えるために、それに設けたパイロット圧制御手段を制御すれば、モータ用制御弁９に作用させるべきパイロット圧が生成されるが、このパイロット圧はパイロット通路５１を介して切換制御弁４９の他方のパイロット室４９ｂに作用する。さらに、切換制御弁４９の一方のパイロット室４９ａはドレンポート４６に連通しているので、上記のように切換制御弁４９の他方のパイロット室４９ｂにパイロット圧が作用すれば、この切換制御弁４９はスプリング５０のバネ力に抗して切換位置に切り換わる。
【００５６】
また、モータ用制御弁１を切り換えるために、それに設けたパイロット圧制御手段を制御すれば、モータ用制御弁１に作用させるべきパイロット圧が生成されるが、このパイロット圧はパイロット通路５２に導かれる。このようにパイロット通路５２に導かれたパイロット圧は、切換位置に切り換えられた上記切換制御弁４９を介して、パイロット切換弁４４のパイロット室４４ａに導かれる。
【００５７】
上記のようにパイロット切換弁４４のパイロット室４４ａにパイロット圧が導かれると、このパイロット切換弁４４は、図示のノーマル位置から図面下側である切換位置に切り換わる。したがって、合流パイロット通路４３が走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用する。ただし、上記したように作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のそれぞれを中立位置に保っているので、この合流パイロット通路４３には圧力が発生していない。したがって、上記のように合流パイロット通路４３と、走行直進切換弁８のパイロット室１７とが連通したとしても、走行直進切換弁８は図示のノーマル位置を保ったままになる。
【００５８】
上記のように走行直進切換弁８が図示のノーマル位置にあると、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油は、走行直進切換弁８を介して、並列通路１５ａ，１５ｂ，１５ｃにも導かれるが、各作業機用制御弁２〜５が中立位置を保って、そのアクチュエータポートを閉じている。また、並列通路１５ｃには、モータ用制御弁１のセンター通路から並列通路１５ｂへの流通のみを許容するチェック弁５６を設けているので、並列通路１５ａからの圧油が、各作業機用制御弁２〜５のセンター通路への流れが阻止される。
【００５９】
したがって、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の吐出油は、モータ用制御弁１，９のそれぞれに個別に供給されることになる。言い換えると、第１走行モータＭ１およびＭ２のそれぞれには、第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の吐出油が個別に供給されることになる。このように第１，２走行モータＭ１，Ｍ２に第１，２可変容量形ポンプＰ１，Ｐ２の吐出油が個別に供給されるので、十分な走行速度を保つことができる。
【００６０】
なお、上記のように第１，２走行モータＭ１，Ｍ２を駆動するために、モータ用制御弁１，９のいずれかを切り換えれば、そのモータ用制御弁１，９を切り換えるためのパイロット圧が、シャトル弁５３で選択されて走行信号ポート５４に導かれる。したがって、その走行信号ポート５４に導かれたパイロット圧を、走行中にのみ必要とする機器を制御するためのパイロット圧として利用することができる。
【００６１】
上記の状態で、作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のいずれかを切り換えるために、作業機用制御弁に設けたパイロット圧制御手段を操作すると、そこにパイロット圧が発生するが、それらパイロット圧は高圧選択手段であるチェック弁４０あるいは４１を通ってパイロット通路３８，３９および合流パイロット通路４３に導かれる。
【００６２】
ただし、上記のようにパイロット通路３８，３９に導かれたパイロット圧は、各チェック弁４０あるいは４１に対して背圧として作用するので、パイロット通路３８，３９には、パイロット圧のうち、最高圧が導かれる。しかも、上記両パイロット通路３８，３９は、合流パイロット通路４３に合流しているので、この合流パイロット通路４３には、第１，２回路系統Ａ，Ｂにおける作業機用制御弁のパイロット圧のうち、その最高圧が導かれることになる。
【００６３】
しかも、上記したように走行中には切換制御弁４９が、切換位置に切り換わってパイロット切換弁４４を切換位置に切り換えているので、上記のように合流パイロット通路４３に導かれたパイロット圧は、パイロット切換弁４４を介して走行直進切換弁８のパイロット室１７に導かれる。このようにしてパイロット室１７にパイロット圧が作用すると、走行直進切換弁８が図示のノーマル位置から切換位置に切り換わる。
【００６４】
上記のように合流パイロット通路４３にパイロット圧が導かれて、走行直進切換弁８が切り換わると、そのときのパイロット圧が、走行直進信号ポート４８に導かれるので、このパイロット圧を、走行直進中にのみ必要とする機器を制御するためのパイロット圧として利用することができる。
【００６５】
また、上記のように走行直進切換弁８が切換位置に切り換われば、第１可変容量形ポンプＰ１の吐出油は、モータ用制御弁１に供給されるとともに、並列通路１５ａおよび走行直進切換弁８を介してモータ用制御弁９にも供給される。言い換えると、両モータ用制御弁１と９とは、第１可変容量形ポンプＰ１に対して並列に接続されることになる。したがって、第１，２走行モータＭ１，Ｍ２にはほぼ等量の作動油が供給され、走行直進が保たれることになる。
【００６６】
一方、第２可変容量形ポンプＰ２の吐出油は、並列通路１６ａおよび１６ｂを経由して、第２回路系統Ｂの作業機用制御弁１０〜１２に供給されるとともに、走行直進切換弁８および並列通路１５ｃを経由して第１回路系統Ａの並列通路１５ｂに接続される。したがって、第１，２回路系統Ａ，Ｂの各作業機は、第２可変容量形ポンプＰ２の吐出油によって駆動することになる。
【００６７】
また、上記のように合流パイロット通路４３の圧力すなわち作業機用制御弁を切り換えるために必要なパイロット圧のうちの最高圧が、走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用するが、このときの最高圧は、前記したパイロット圧制御手段の操作量に応じて異なるものである。しかし、この最高圧はあくまでも相対的なので、最高圧といえども、高い圧力もあれば、低い圧力もある。したがって、走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用するパイロット圧も、上記パイロット圧制御手段の操作量に依存したものになる。
【００６８】
しかも、走行直進切換弁８の切り換え量は、パイロット室１７のパイロット圧とスプリング１８のバネ力との相対差によって決まるので、結局は、走行直進切換弁８の切り換え量も、パイロット圧制御手段の操作量に依存することになる。
【００６９】
そして、走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用する圧力が、相対的に低く、その切り換え量が少ないときには、例えば第２可変容量形ポンプＰ２は、作業機系のアクチュエータ１３あるいは１４が必要とする流量以上の流量を、第２走行モータＭ２に供給することができる。したがって、第２走行モータＭ２に対して第１可変容量形ポンプＰ１が負担すべき流量も少なくなり、その分、第１，２走行モータＭ１，Ｍ２に多くの流量を供給することができる。したがって、この第１の実施形態によれば、作業機用制御弁２〜５あるいは１０〜１２を切り換えるためのパイロット圧に応じて、第１，２走行モータＭ１，Ｍ２に対する、第１可変容量形ポンプＰ１が負担する流量が制御される。
【００７０】
図２は第２の実施形態を示したものであるが、この図２は、作業機用制御弁側については、パイロット圧制御手段に接続した高圧選択手段としてのチェック弁４０，４１のみを並列に表示するとともに、その他を省略している。また、モータ用制御弁１，９に関しても、そのパイロット経路のみを示し、その他を省略したものである。
【００７１】
そして、この第２の実施形態においては、パイロットポンプ５６を設けるとともに、このパイロットポンプ５６は、パイロットポンプ通路５７を介して、第１の実施形態と同様のパイロット切換弁４４に接続している。このパイロット切換弁４４が図示のノーマル位置にあるとき、パイロットポンプ５６と走行直進切換弁８のパイロット室１７との連通を遮断するとともに、上記パイロット室１７を、戻り通路５８を介してドレンポート５９に連通させる。
【００７２】
一方、パイロット切換弁４４がノーマル位置から切換位置に切り換わったときには、パイロットポンプ５６は、上記パイロット切換弁４４を介して走行直進切換弁８のパイロット室１７に連通するとともに、パイロット室１７と戻り通路５８との連通を遮断する。
【００７３】
上記のようにしたパイロット切換弁４４は、その一方のパイロット室４４ａを切換制御弁４９に接続するとともに、他方のパイロット室４４ｂを上記戻り通路５８に連通している。そして、上記他方のパイロット室４４ｂにスプリング４５を設けている。さらに、上記切換制御弁４９は、その一方のパイロット室４９ａを、モータ用制御弁１のパイロット圧制御手段に接続し、その他方のパイロット室４９ｂをドレンポート５９に連通させている。そして、切換制御弁４９が図示のノーマル位置にあるとき、パイロット切換弁４４のパイロット室４４ａをドレンポート５９に連通させ、切換制御弁４９が切換位置に切り換わったとき、モータ用制御弁９のパイロット圧制御手段で生成されたパイロット圧を、パイロット切換弁４４のパイロット室４４ａに導く。
【００７４】
上記のようにしたパイロット切換弁４４および切換制御弁４９の関係は、前記した第１の実施形態と全く同様である。ただし、この第２の実施形態においては、パイロットポンプ５６のパイロット圧をパイロット切換弁４４で制御するようにした点が第１の実施形態と異なる。
【００７５】
一方、上記パイロットポンプ５６はドレン通路６０を介してドレンポート５９に連通しているが、このドレン通路６０の通路過程に、オペレートチェック弁からなる流量制御弁６１を設けている。この流量制御弁６１は、通常は、パイロットポンプ５６からドレンポート５９への流れのみを許容するのもので、パイロット圧の作用で、その流れを制御できる構成にしているが、この流量制御弁６１にパイロット圧を作用させたりあるいはそれをドレンさせたりするのが切換弁６２である。この切換弁６２は、そのパイロット室６２ａを合流パイロット通路４３に接続し、このパイロット室６２ａとは反対側にスプリング６３のバネ力を作用させている。
【００７６】
上記のようにした切換弁６２は、合流パイロット通路４３にパイロット圧が立たない限り、スプリング６３のバネ力の作用で、図示のノーマル位置を保つ。切換弁６２がノーマル位置を保っていれば、合流パイロット通路４３と流量制御弁６１との連通が遮断されるので、この流量制御弁６１は、パイロットポンプ５６の吐出量全量をドレンポート５９に導く。そして、合流パイロット通路４３にパイロット圧が立つと、切換弁６２は切り換わり、合流パイロット通路４３と流量制御弁６１とを連通させる。したがって、そのときのパイロット圧に応じて、流量制御弁６１の開度が決まり、パイロットポンプ５６のドレン量が制御される。
【００７７】
そして、パイロットポンプ５６のドレン量に応じて、走行直進切換弁８のパイロット室１７に作用するパイロット圧も制御されるので、結局は、走行直進切換弁８は、作業機用制御弁２〜５および１０〜１２のパイロット圧に応じてその切り換え量が制御されるもので、その他は第１の実施形態と同様である。また、この第２の実施形態においても、走行直進信号ポート４８および走行信号ポート５４を有することも第１の実施形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第１の実施形態の回路図である。
【図２】第２の実施形態の回路図である。
【図３】従来の装置の回路図である。
【符号の説明】
【００７９】
Ａ        第１回路系統
Ｐ１        第１可変容量形ポンプ
Ｍ１        第１走行モータ
Ｂ        第２回路系統
Ｐ２        第２可変容量形ポンプ
Ｍ２        第２走行モータ
１，９      モータ用制御弁
２〜５      作業機用制御弁
１０〜１２  作業機用制御弁
８        走行直進切換弁
１５ａ      並列通路
１５ｂ      並列通路
１５ｃ      並列通路
１６ａ      並列通路
１６ｂ      並列通路
１７        走行直進切換弁のパイロット室
１８        走行直進切換弁に設けたスプリング
３８，３９  パイロット通路
４０，４１  高圧選択手段としてのチェック弁
４３        合流パイロット通路
４４        パイロット切換弁
４６        ドレンポート
４８        走行直進信号ポート
４９        切換制御弁
５６        パイロットポンプ
５９        ドレンポート
６１        流量制御弁
【図１】
0004624203.tif 000002
【図２】
0004624203.tif 000003
【図３】
0004624203.tif 000004