(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス間を移動するように構成されるシャトルフィーダー、及び
前記シャトルフィーダーに設置される少なくとも一つのパネル位置調節装置を含み、
前記パネル位置調節装置は、
パネルをガイドするように構成されるパネルガイドユニット、
回転スクリュー軸と前記回転スクリュー軸を回転させるアクチュエーターとを含む回転スクリュー軸ユニット、及び
前記回転スクリュー軸の回転に対応して前記パネルガイドユニットの上下位置を調節するように前記パネルガイドユニットと前記回転スクリュー軸ユニットとを連結するリンクユニットを含み、
前記パネルガイドユニットは、
第１ガイドスロットが形成されるボディーを含み、
前記リンクユニットは、
前記回転スクリュー軸の回転に対応して互いに反対方向に移動するように前記回転スクリュー軸に各々ネジ結合する第１ナット部材と第２ナット部材、及びその一端は前記第１ナット部材と前記ナット部材とに各々回転可能に結合され、その他端には前記第１ガイドスロット内に移動可能に挿入されるガイドピンが各々備えられて、互いに交差するように設定された地点でヒンジピンを通じて互いにヒンジ結合する第１リンクバーと第２リンクバーを含むことを特徴とするプレスライン用パネル移送装置。
【請求項２】
前記第１ガイドスロットは水平方向に形成されることを特徴とする請求項１に記載のプレスライン用パネル移送装置。
【請求項３】
前記パネルガイドユニットの前記ボディーには垂直方向に第２ガイドスロットが形成され、
前記ヒンジピンは前記第２ガイドスロット内に移動可能に挿入されることを特徴とする請求項１に記載のプレスライン用パネル移送装置。
【請求項４】
前記第１ナット部材及び第２ナット部材は互いに反対方向に螺子山が形成されている第１雌ナット部と第２雌ナット部とを各々含み、前記回転スクリュー軸は前記第１雌ナット部と前記第２雌ナット部とに各々結合するように形成される第１雄ネジ部と第２雄ネジ部とを含むことを特徴とする請求項１に記載のプレスライン用パネル移送装置。
【請求項５】
前記回転スクリュー軸ユニットは、
前記シャトルフィーダーに設置されて前記回転スクリュー軸を回転可能に支持する支持フレームをさらに含み、
前記リンクユニットは、
前記支持フレーム上に設置されるガイドレール、及び前記ガイドレールに移動可能に各々配置されて前記第１ナット部材と前記第２ナット部材とを各々支持する第１支持部材と第２支持部材をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のプレスライン用パネル移送装置。
【請求項６】
前記第１支持部材は前記第１ナット部材の下部に固定結合され、前記第２支持部材は前記第２ナット部材の下部に固定結合されることを特徴とする請求項５に記載のプレスライン用パネル移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプレスラインのパネル移送装置に係り、より詳しくは、パネルの位置の調節が可能なパネル移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車の車体パネルのようなパネルを成形するプレスラインは、タンデムプレスライン（ｔａｎｄｅｍ  ｐｒｅｓｓ  ｌｉｎｅ）とトランスファープレスライン（ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｐｒｅｓｓ  ｌｉｎｅ）とに大別することができる。
【０００３】
タンデムプレスラインでは、数台のプレスが一列に配列され、プレス間に設置される別途の自動化装備によって成形パネルが移送される。
トランスファープレスラインでは、１台のプレスにトランスファ装置が設置され、このトランスファ装置の３次元または２次元の連続運動を通じて成形パネルが移送される。
【０００４】
このようなプレスラインでは、ローダー（ｌｏａｄｅｒ）によってパネルがプレス内部に投入されて成形が行われ、成形されたパネルはアンローダー（ｕｎｌｏａｄｅｒ）によってプレスから取り出される。取り出されたパネルはシャトルフィーダー（ｓｈｕｔｔｌｅ  ｆｅｅｄｅｒ）によって次の工程に移送される。このような過程を繰返すことによって、パネルが各工程のプレス間を移動する。このような方式をローダー・アンローダー・シャトルフィーダー（ｌｏａｄｅｒ−  ｕｎｌｏａｄｅｒ−  ｓｈｕｔｔｌｅ  ｆｅｅｄｅｒ）方式という。一方、各プレス間にロボットを投入してパネルを投入、取り出し、移送する方式をロボット方式という。
【０００５】
図１にはローダー・アンローダー・シャトルフィーダー方式のパネル移送装置が示されている。
図１に示すように、ローダー・アンローダー・シャトルフィーダー方式のパネル移送装置は、第１プレス１０１から部品パネル１０５をアンローディングするアンローダー１０７、第２プレス１０３に部品パネル１０５をローディングするローダー１０９、及びこのアンローダー１０７とローダー１０９との間に配置されるシャトルフィーダー１１１を含む。シャトルフィーダー１１１は第１プレス１０１と第２プレス１０３との間を移動することができるように構成される。
【０００６】
図２に示すように、シャトルフィーダー１１１上にはパネル位置調節装置１１３が装備される。
パネル位置調節装置１１３は、シャトルフィーダー１１１上に設置されるベースプレート１１５と、ベースプレート１１５に設置されるローディングジグ（ｌｏａｄｉｎｇ  ｊｉｇ）１１９とを含む。ベースプレート１１５上には複数の装着孔１１７が形成され、互いに長さの異なる複数のローディングジグ１１９がボルト１２１を通じて装着孔１１７に固定挿入される。
【０００７】
部品パネル１０５の形状によって取り出される位置で水平を維持した状態でローディングまたはアンローディングできるように、部品パネル１０５別に予め決められたローディングジグ１１９が決められた装着孔１１７に装着される。
したがって、第１プレス１０１で１次成形された部品パネル１０５はアンローダー１０７によって取り出されて、シャトルフィーダー１１１上の各ローディングジグ１１９上にローディングされた後、シャトルフィーダー１１１によって第２プレス１０３の一側まで移動する。そして、ローダー１０９が部品パネル１０５を第２プレス１０３に投入して２次成形が行われる。
【０００８】
しかし、前記ような従来のパネル移送装置は、車種によって異なる部品パネルの形状に応じたローディングジグを常に用意しておかなければならず、車種の変更によって部品パネルの形状が変わる度に前記ローディングジグを作業者が交換して設置しなければならないという短所がある。
【特許文献１】特開２００１−１０５０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、パネルの形状に応じてパネルの位置の調節が可能なプレスライン用パネル移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施例によるパネル移送装置は、プレス間を移動するように構成されるシャトルフィーダー、及びシャトルフィーダーに設置される少なくとも一つのパネル位置調節装置を含み、パネル位置調節装置は、パネルをガイドするように構成されるパネルガイドユニット、回転スクリュー軸と回転スクリュー軸を回転させるアクチュエーターとを含む回転スクリュー軸ユニット、及び回転スクリュー軸の回転に対応してパネルガイドユニットの上下位置を調節するようにパネルガイドユニットと回転スクリュー軸ユニットとを連結するリンクユニットを含み、パネルガイドユニットは、第１ガイドスロットが形成されるボディーを含み、リンクユニットは、回転スクリュー軸の回転に対応して互いに反対方向に移動するように回転スクリュー軸に各々ネジ結合する第１ナット部材と第２ナット部材、及びその一端は第１ナット部材と第２ナット部材とに各々回転可能に結合され、その他端には第１ガイドスロット内に移動可能に挿入されるガイドピンが各々備えられて、互いに交差するように設定された地点でヒンジピンを通じて互いにヒンジ結合する第１リンクバーと第２リンクバーを含む。
【００１３】
前記第１ガイドスロットは水平方向に形成されるのが好ましい。
また、前記パネルガイドユニットの前記ボディーには垂直方向に第２ガイドスロットが形成され、前記ヒンジピンは前記第２ガイドスロット内に移動可能に挿入されるのが好ましい。
【００１４】
前記第１ナット部材及び第２ナット部材は互いに反対方向に螺子山が形成されている第１雌ナット部と第２雌ナット部とを各々含み、前記回転スクリュー軸は前記第１雌ナット部と前記第２雌ナット部とに各々結合するように形成される第１雄ネジ部と第２雄ネジ部とを含むのが好ましい。
【００１５】
前記回転スクリュー軸ユニットは、前記シャトルフィーダーに設置されて前記回転スクリュー軸を回転可能に支持する支持フレームをさらに含み、前記リンクユニットは、前記支持フレーム上に設置されるガイドレール、及び前記ガイドレールに移動可能に各々配置されて前記第１ナット部材と前記第２ナット部材とを各々支持する第１支持部材と第２支持部材とをさらに含むのが好ましい。
【００１６】
前記第１支持部材は前記第１ナット部材の下部に固定結合され、前記第２支持部材は前記第２ナット部材の下部に固定結合されるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の実施例によるプレスライン用パネル移送装置はパネルガイドユニット３０の垂直位置を任意に調節することができるので、多車種のパネル成形に効果的に対応することが可能である。つまり、本発明の実施例によれば、パネルの形状によって最適な状態でパネルを支持及び移送することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例について詳細に説明する。
図３に示すように、本発明の実施例によるパネル移送装置は、プレスラインの各プレス間を移動することができるように構成されるシャトルフィーダー１と、シャトルフィーダー１に設置される少なくとも一つのパネル位置調節装置２とを含む。
【００１９】
本発明の実施例によるパネル移送装置は、成形されたパネル３ａまたは３ｂの形状に応じて所望の位置（または姿勢）にローディングされるようにした後、成形されたパネル３ａまたは３ｂを次の工程のプレスに正確に移送する装置である。
パネル位置調節装置２は、成形されたパネル３ａまたは３ｂの形状に応じてその位置を調節することができるように構成される。
【００２０】
シャトルフィーダー１上の設定された位置にパネル位置調節装置２が複数個設置されると、パネル３ａまたは３ｂがより安定してローディングされる。
一方、シャトルフィーダー１はプレスラインのプレス間を移動することができるように構成される。例えば、シャトルフィーダー１は、ローラ装置やコンベヤーベルトなどの移送装置（図示せず）上に配置されることによって、プレス間を移動するように構成される。
図３に示すように、シャトルフィーダー１上にはベースプレート５が配置され、パネル位置調節装置２はベースプレート５の上部に設置されるのが好ましい。
【００２１】
パネル位置調節装置２は、パネルガイドユニット３０、回転スクリュー軸ユニット１０、及びリンクユニット２０を含む。
パネルガイドユニット３０は、成形されたパネル３ａをガイドするように構成される。
リンクユニット２０は、回転スクリュー軸ユニット１０の作動に対応してパネルガイドユニット３０の上下位置を調節するようにパネルガイドユニット３０と回転スクリュー軸ユニット１０とを連結する。
【００２２】
回転スクリュー軸ユニット１０は、回転スクリュー軸１１と、これを回転させるアクチュエーター１５とを含む。
回転スクリュー軸１１は、ベースプレース５上に設置される支持フレーム１３に回転可能に設置される。つまり、回転スクリュー軸１１の両端が支持フレーム１３に回転可能に装着されることによって、支持フレーム１３は回転スクリュー軸１１を回転可能に支持する。
【００２３】
アクチュエーター１５は、回転スクリュー軸１１を回転させるように回転スクリュー軸１１に連結される。
アクチュエーター１５はモータとすることができる。例えば、アクチュエーター１５は回転スクリュー軸１１の回転数を調節することができるステップモータとすることができる。
【００２４】
アクチュエーター１５は、制御ユニット（図示せず）の制御信号によって駆動されて回転スクリュー軸１１を回転させるのが好ましい。制御ユニットは、プロセッサーと、関連ハードウェア及びソフトウェアとを含み、当業者によって、本発明で提示されたことによってプログラムされるのは勿論である。
【００２５】
図４に示すように、パネルガイドユニット３０は、ボディー３１と、ガイドピン３９とを含む。
この時、ボディー３１は円板３８を含み、ガイドピン３９は円板３８の上面に形成されるのが好ましい。
ガイドピン３９は、ボディー３１の上面から上方に突出して形成され、成形されたパネル３ａまたは３ｂの位置を案内するように構成される。
【００２６】
ガイドピン３９には傾斜部６０が形成される。傾斜部６０は、ガイドピン３９の上部へ行くほどガイドピン３９の経が小さくなるように形成されるのが好ましい。
傾斜部６０が形成されることによって、パネル３ａをより容易にパネルガイドユニット３０に安着することができる。
パネルガイドユニット３０のボディー３１には、第１ガイドスロット３５及び第２ガイドスロット３７が形成される。
【００２７】
第１ガイドスロット３５は水平方向に形成され、第２ガイドスロット３７は垂直方向に形成されるのが好ましい。
リンクユニット２０は、第１ナット部材２３と第２ナット部材２４、及び第１リンクバー２１と第２リンクバー２２を含む。
第１ナット部材２３及び第２ナット部材２４は、回転スクリュー軸１１の回転に対応して互いに反対方向に移動するように回転スクリュー軸１１に各々結合される。
【００２８】
第１ナット部材２３及び第２ナット部材２４のうちのいずれか一つには右向きの螺子山が形成され、他の一つには左向きの螺子山が形成され、回転スクリュー軸１１には該当する螺子山が形成されることによって、回転スクリュー軸１１の回転に対応して第１ナット部材２３と第２ナット部材２４とが互いに反対方向に移動するようにすることができる。
【００２９】
例えば、第１ナット部材２３には右向きの螺子山が形成され、第１ナット部材２３が位置し得る回転スクリュー軸１１の地点には対応する右向きの螺子山１１ａが形成され、第２ナット部材２４には左向きの螺子山が形成され、第２ナット部材２４が位置し得る回転スクリュー軸１１の地点には対応する左向きの螺子山１１ｂが形成されれば、回転スクリュー軸１１の回転に対応して第１ナット部材２３と第２ナット部材２４とが互いに反対方向に移動する。
【００３０】
第１リンクバー２１及び第２リンクバー２２各々の一端（図面で下端）を、それぞれヒンジピンＨ１、Ｈ２を通じて第１ナット部材２３及び第２ナット部材２４にヒンジ結合する。
一方、第１リンクバー２１及び第２リンクバー２２は設定された地点でヒンジピンＣＨ（ＳＰ）を通じて互いに外れるように結合される。この時、ヒンジピンＣＨは第２ガイドスロット３７内に移動可能に配置される。
【００３１】
そして、第１リンクバー２１及び第２リンクバー２２各々の他端（図面で上端）には、それぞれガイドピンＳＰが備えられ、このガイドピンＳＰは第１ガイドスロット３５内に移動可能に配置される。
一方、第１ナット部材２３及び第２ナット部材２４を支持してガイドするガイド手段４０が備えられ、ガイド手段４０は、ガイドレール４１、第１支持部材４３及び第２支持部材４４を含む。
ガイドレール４１は支持フレーム１３上に形成され、第１支持部材４３及び第２支持部材４４はガイドレール４１に移動可能に配置される。
【００３２】
第１支持部材４３は第１ナット部材２３の下部に固定結合され、第２支持部材４４は第２ナット部材２４の下部に固定結合される。
したがって、第１ナット部材２３及び第２ナット部材２４が移動する時、第１支持部材４３及び第２支持部材４４はガイドレール４１上をスライドする。
このような方式で第１ナット部材２３及び第２ナット部材２４が第１支持部材４３及び第２支持部材４４によって支持されることにより、荷重によって回転スクリュー軸１１が下方に曲がるのを防止することができる。
【００３３】
以下、前記のような本発明の実施例によるプレスライン用パネル移送装置の作動について説明する。
第１ナット部材２３と第２ナット部材２４とが互いに遠くなる方向に移動するように回転スクリュー軸１１が回転すると、第１リンクバー２１と第２リンクバー２２との上端部及び下端部各々が互いに遠くなるようになる。したがって、パネルガイドユニット３０が図面の下方に移動するようになる。
【００３４】
反面、第１ナット部材２３と第２ナット部材２４とが互いに近づく方向に移動するように回転スクリュー軸１１が回転すると、第１リンクバー２１と第２リンクバー２２との上端部及び下端部各々が互いに近づくようになる。したがって、パネルガイドユニット３０が図面の上方に移動するようになる。
結局、アクチュエーター１５を利用して回転スクリュー軸１１を回転させることによって、パネルガイドユニット３０の垂直位置を調節することができるようになる。
【００３５】
図３で、左側のパネル位置調節装置２のパネルガイドユニット３０は最も低い地点に位置しており、右側のパネル位置調節装置２のパネルガイドユニット３０はより高い地点に位置している。
結果的に、パネル３ａまたは３ｂの形状に応じてパネル位置調節装置２を適切に駆動することによって、パネルガイドユニット３０を最適な地点に位置させることができる。
前記実施例では、リンクユニット２０が、２つのリンクバー２１、２２が交差してなる１段のリンク構造になっているが、２段以上のリンク構造にしても差支えないのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】一般的なプレスライン用パネル移送装置を概略的に示す図面である。
【図２】図１のパネル移送装置のパネル位置調節装置を示す図面である。
【図３】本発明の実施例によるプレスライン用パネル移送装置を示す図面である。
【図４】図３のパネル移送装置のパネルガイドユニットの斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    シャトルフィーダー
２    パネル位置調節装置
５    ベースプレート
１０    回転スクリュー軸ユニット
１１    回転スクリュー軸
１３    支持フレーム
１５    アクチュエーター
２０    リンクユニット
２１、２２    第１、２リンクバー
２３、２４    第１、２ナット部材
３０    パネルガイドユニット
３１    ボディー
３５、３７    第１、２ガイドスロット
３８    円板
３９    ガイドピン
４０    ガイド手段
４１    ガイドレール
４３、４４    第１、２支持部材
３ａ、３ｂ    パネル
Ｈ１、Ｈ２    ヒンジピン
６０    傾斜部
【図１】
0004606047.tif 000002
【図２】
0004606047.tif 000003
【図３】
0004606047.tif 000004
【図４】
0004606047.tif 000005