(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、ピッキングする物品の情報を表示するピッキング表示手段を設けたピッキング棚を備え、
前記ピッキング棚に作業者が処理するエリアを設定し、物品を集品する複数の容器を、前記ピッキング棚前のライン上を移動させ、前記各容器に、前記ピッキング表示手段にしたがって前記ピッキング棚の各区画収納空間からピッキングした物品の集品を行うピッキング設備であって、
前記エリア毎に、このエリアの作業者へ前記容器への集品を実行する容器と次に集品予定の容器を、表示を切り替えて指示する第１指示手段と、
このエリアに隣接する下流のエリアの作業者へ前記容器への集品を実行する容器と次に集品予定の容器を、表示を切り換えて指示する第２指示手段を設け、
さらに、エリア内の作業者へ、集品を実行する容器を指示するとともに、次に集品予定の容器を指示するのは、まず、前記エリア内の前記第１指示手段によりなされ、引き続いて、上流に隣接するエリア内の第２指示手段によってなされてゆくものとし、
実行する容器への集品が終了すると、これまで集品予定の指示の表示が集品実行の指示の表示に切り換わり、新たに次の集品予定の容器が指示されてゆくものとし、
前記ピッキング表示手段により、エリア内の前記集品を実行する容器へ集品する物品の情報を表示し、エリア内の容器への集品が全て終了すると、上流に隣接するエリア内の前記集品を実行する容器へ集品する物品の情報を表示して、集品を指示する構成とし、
エリア内の容器への集品が全て終了すると、上流に隣接するエリア内の前記第２指示手段によって指示される次の集品予定の容器の指示表示が、集品を実行する容器の指示表示に切り換えられることを特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記容器への集品を実行する容器と次に集品予定の容器を、表示色を切り換えて指示することを特徴とする請求項1記載のピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング棚からラインを移動する容器へ物品を仕分けるピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記ピッキング設備では、仕分け先（ユーザーや店舗など）毎の集品容器（バケットやコンテナなど）をラインのコンベヤ装置で搬送し、この集品容器に対して、物品を収納したピッキング棚（仕分け棚の一例）の各区画収納空間から、各区画収納空間毎に設けられたピッキング表示器（仕分け表示手段の一例）の表示（出庫数量などの情報）に従って作業者が物品を仕分けることにより（ピッキングして投入することにより）、仕分け先毎の物品のピッキング作業が行われている。
【０００３】
また上記ピッキング棚には所定の複数の区画収納空間を有する間口が設定され、さらに一つまたは複数の間口により一人または二人の作業者が処理する仕分けエリア（ピッキングゾーン）が設定され、各作業者は自分の仕分けエリア内へタクト送りされてきた複数の各集品容器へそれぞれ上述したピッキング作業を行っている。全ての仕分けエリアでのピッキング作業が終了すると、複数の集品容器は隣接する下流の仕分けエリアへ搬送され、次のピッキング作業が実行される。
【０００４】
また自分の仕分けエリア内へタクト送りされてきた集品容器に対するピッキング作業が、他の仕分けエリアのピッキング作業より早く終了すると、次の集品容器が送られてくるまでに作業待ちの時間（手待ち時間）が発生する。そこで、ピッキング作業の効率を向上させる目的で、手待ち時間を利用して次に送られてくる集品容器に投入する物品のピッキングを行うこと（先行ピッキングと称される）が行われている。この先行ピッキングでは、コンベヤ装置の前に仮置き台を設置し、次の集品容器に投入する物品を収納した区画収納空間をピッキング表示器により表示させ、作業者はこのピッキング表示器の表示に従って物品をこの区画収納空間よりピッキングして仮置き台に仮置きし、次の集品容器が搬送されてくると、集品容器に投入している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のピッキング設備では、次に搬送されてくる集品容器、あるいは次の次に搬送されてくる集品容器に対して実際にピッキング作業を実施するのかが認識できないために、作業者はピッキング作業のスピードをコントロールすることができず、常に最も速いスピードで、すなわち最も負担が大きい状態でピッキング作業を実行しなければならず、この大きな負担により作業者の作業能率が低下する恐れがあった。
【０００６】
また先行ピッキングのとき、作業者は、物品をピッキング棚よりピッキングしてこの仮置き台に仮置きする動作と、仮置き台に仮置きした物品を次に搬送されてくる集品容器に投入する動作の２動作（２タッチ）を実行する必要があり、ピッキング作業の効率が落ちることがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、ピッキング作業の効率を改善できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、ピッキングする物品の情報を表示するピッキング表示手段を設けたピッキング棚を備え、
前記ピッキング棚に作業者が処理するエリアを設定し、物品を集品する複数の容器を、前記ピッキング棚前のライン上を移動させ、前記各容器に、前記ピッキング表示手段にしたがって前記ピッキング棚の各区画収納空間からピッキングした物品の集品を行うピッキング設備であって、
前記エリア毎に、このエリアの作業者へ前記容器への集品を実行する容器と次に集品予定の容器を、表示を切り替えて指示する第１指示手段と、
このエリアに隣接する下流のエリアの作業者へ前記容器への集品を実行する容器と次に集品予定の容器を、表示を切り換えて指示する第２指示手段を設け、
さらに、エリア内の作業者へ、集品を実行する容器を指示するとともに、次に集品予定の容器を指示するのは、まず、前記エリア内の前記第１指示手段によりなされ、引き続いて、上流に隣接するエリアの第２指示手段によってなされてゆくものとし、
実行する容器への集品が終了すると、これまで集品予定の指示の表示が集品実行の指示の表示に切り換わり、新たに次の集品予定の容器が指示されてゆくものとし、
前記ピッキング表示手段により、エリア内の前記集品を実行する容器へ集品する物品の情報を表示し、エリア内の容器への集品が全て終了すると、上流に隣接するエリア内の前記集品を実行する容器へ集品する物品の情報を表示して、集品を指示する構成とし、
エリア内の容器への集品が全て終了すると、上流に隣接するエリア内の前記第２指示手段によって指示される次の集品予定の容器の指示表示が、集品を実行する容器の指示表示に切り換えられることを特徴とするものである。
また本発明の請求項２に記載の発明は、請求項1記載のピッキング設備であって、前記容器への集品を実行する容器と次に集品予定の容器を、表示色を切り換えて指示することを特徴とするものである。 
【００１７】
上記請求項１に記載の発明の構成によれば、複数の容器がラインにより移動され、エリア内の作業者へ集品を実行する容器を指示するとともに、次に集品予定の容器を指示するのは、まず、前記エリア内の前記第１指示手段によりなされ、引き続いて、上流に隣接するエリアの第２指示手段によってなされるようになっており、
また実行する容器への集品が終了すると、これまで集品予定の指示の表示が集品実行の指示の表示に切り換わり、新たに次の集品予定の容器が指示される。そして、エリア内の集品を実行する容器に対してピッキング表示手段にしたがってピッキング棚の各区画収納空間からピッキングした物品の集品が行われる。エリア内の容器への集品が全て終了すると、上流に隣接するエリア内の第２指示手段によって指示された上流に隣接するエリア内の容器に対して、ピッキング表示手段にしたがってピッキング棚の各区画収納空間からピッキングした物品の集品が行われる。よって、作業者は、集品を実行中に、次に集品が予定される容器を予め認識でき、また次の集品があることを認識できる。また、上流に隣接するエリア内の容器に対しても仮置きすることなく、一度のタッチで、物品の容器への投入が可能となり、ピッキング作業の効率が改善される。  
また、上記請求項２に記載の発明の構成によれば、表示の色を変えることで、作業者は集品実行の容器と次に集品が予定される容器を簡単に見分けることができ投入ミスを少なくできる。 
【発明の効果】
【００１８】
本発明のピッキング設備は、複数の容器がラインにより移動され、エリア内の作業者へ集品を実行する容器を指示するとともに、次に集品予定の容器の指示が、前記エリア内の第１指示手段によりなされ、引き続いて、上流に隣接するエリア内の第２指示手段によってなされてゆくので、作業者は、集品を実行中に、次に集品が予定される容器を予め認識でき、また次の集品があることを認識できる。また、上流に隣接するエリア内の容器に対しても仮置きすることなく、一度のタッチで、物品の容器への投入が可能となり、よって作業者は作業スピードをコントロールすることができ、その結果、作業者の負担を軽減することができ、大きな負担により作業者の作業能率が低下する恐れを回避することができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の要部配置図である。
ピッキング設備は、基本的に、ピッキングされる物品が保管されるストレージラインＡと、物品の注文があった店舗（仕分け先の一例）毎に、ピッキングされた物品を収納する集品容器（容器の一例）を順送りしていく集品ライン（容器を移動させるラインの一例）Ｂから構成されている。
『ストレージラインＡ』
まず、ストレージラインＡについて説明する。ストレージラインＡは基本的に、ピッキング棚（仕分け棚）１とこのピッキング棚１に取り付けられるピッキング表示器（ピッキング表示手段の一例）２から構成されている。
「ピッキング棚１」
ピッキング棚１は、図２および図３に示すように、流動棚から形成され、前方に傾斜している複数段（図では４段）のラック（段）３を有し、各ラック３にはそれぞれ、物品４を収納した容器５を格納する物品収納用の複数の区画収納空間６が形成され、各区画収納空間６毎にローラコンベヤ７が設けられ、各ローラコンベヤ７の前端にはストッパ８が設けられている。この構成により、ストッパ８により係止された容器５から必要な物品４を取り出し、容器５が空になればその容器５を除去することにより、次の容器５が前面にでてくる。また各区画収納空間６では、容器５の開口を横向きにし、容器５の長い辺を下にして配置している。
【００２０】
このピッキング棚１には所定の複数（図では４段５列）の区画収納空間６からなる間口Ｍが形成され、さらにピッキング棚１には、集品ラインＢの上流側から順にピッキング作業を行う一人あるいは二人の作業員Ｈが処理する複数の区画収納空間６からなる仕分けエリアＳが設定されている。本実施の形態では、１つの間口Ｍで１つの仕分けエリアＳを形成している。
「ピッキング表示器（集品表示器）２」
ピッキング棚１のラック３毎に、その前面に、図４（ａ）に示すように、電源ライン９と信号ライン10からなる表示器レール11が敷設され、各区画収納空間６毎に、表示器レール11上に、表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う前記ピッキング表示器２がスライド・移動自在に取り付けられている。ピッキング表示器２は、ピックアップする物品４の数量を示す３桁のディジタル表示器12と表示灯13と完了釦14から形成されている。
「間口表示器（ベイ表示灯）」
またピッキング棚１には、正面上部に上記表示器レール11が敷設され、間口Ｍ毎に、表示器レール11から電源が供給され、信号の受信を行う間口表示器（エリア表示手段の一例）16がスライド・移動自在に取り付けられている。この間口表示器16は、間口Ｍにおいてピッキングする物品４が有るかどうか（ピッキングの有無）を表示するものであり、図４（ｂ）に示すように、点灯する色をオレンジ−緑に切換可能な大型の表示灯17から形成されている。
『集品ラインＢ』
次に、集品ラインＢについて説明する。集品ラインＢは、図１および図２に示すように、基本的にライン移動方向に集品容器20を移動可能なピッキングコンベヤ21と、ピッキングコンベヤ21に沿って配置され、ピッキングコンベヤ21により仕分け位置（停止位置）へ搬送された各集品容器20に対応した第１投入表示器（指示手段、第１指示手段の一例）22および第２投入表示器（第２指示手段の一例）23と、エリアＳ毎にピッキングコンベヤ21の上流に配置された完了表示器24および作業完了灯25と、エリアＳ毎にピッキングコンベヤ21に沿って配置されたテープスイッチ26から構成されている。
「ピッキングコンベヤ（集品コンベヤ）21」
ピッキングコンベヤ21は、ピッキング棚１の前面に沿って配置されており、集品容器20を移動可能なローラ駆動のコンベヤ31から形成され、仕分けエリアＳ毎に、グループ化された複数（図１では４個）の集品容器20を、タクト毎に下流の仕分けエリアＳへ搬送可能な構成とされている。
「第１投入表示器22」
ピッキングコンベヤ21に沿って集品容器20の上方に天井から上記表示器レール11が吊設されている。この表示器レール11上で、仕分けエリアＳの集品容器20の各停止位置に対応して、表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う第１投入表示器22がスライド・移動自在に取り付けられている。この第１投入表示器22は、エリアＳ内にピッキング作業を実行する集品容器20を指示し、ピッキング作業が予定されている集品容器20を指示するものであり、図４（ｃ）に示すように、点灯する色を赤−緑に切換可能な大型の表示灯32から形成されている。このように、集品容器20用の第１投入表示器22は、集品容器20の上方に天井から吊設されている。
「第２投入表示器23」
ピッキングコンベヤ21に沿ってピッキング棚１側の側面に上記表示器レール11が敷設され、この表示器レール11上で、仕分けエリアＳの集品容器20の各停止位置に対応して、表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う第２投入表示器23がスライド・移動自在に取り付けられている。この第２投入表示器23は、隣接する下流の仕分けエリアＳの作業者へピッキング作業を実行する集品容器20を指示し、ピッキング作業が予定されている集品容器20を指示するものであり、図４（ｄ）に示すように、点灯する色を赤−緑に切換可能な大型の表示灯33から構成され、この表示灯33は、表面に点灯した光を、光の屈折を利用して下流の仕分けエリアＳの作業者のみに導くように構成されている。このように、第２投入表示器23は、設置されているエリアＳの作業者から点灯している光が見えないように構成されている。
「完了表示器24」
第２投入表示器23用の表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行う完了表示器24が設けられている。この完了表示器24は、集品容器20への物品４の投入完了時に押す操作器であり、図４（ｅ）に示すように、赤色の表示灯35と、完了釦36から構成されている。
「作業完了灯25」
作業完了灯25は、仕分けエリアＳ内の集品容器20へのピッキング作業の有無を表示する表示灯であり、作業有りの時に点灯し、作業が終了すると消灯する。図４（ｄ）に示すように、緑色の表示灯37を備えたタワー38から構成されている。
「テープスイッチ26」
テープスイッチ26は完了表示器24の完了釦36と同一の機能を有しており、集品容器20への物品４の投入完了時に押す操作器である。
「集品容器20」
集品容器20はダンボールで形成され、上述したように連なった４個でグループ（群）を構成しており、下流の３個を子箱、最も上流の１個を親箱と称している。そして、図５に示すように、各子箱20Ｂと親箱20Ａにはそれぞれ物品４を収納するビニール袋41が予め入れられている。上記グループは、たとえば４つの店舗（仕分け先）を１つの出荷先グループとしたものであり、各ビニール袋41には、それぞれの店舗を特定するバーコードが印刷されたラベル42が取付られる。１仕分けエリアＳには、１グループ（群）、すなわち４個の集品容器20が１タクト毎に搬送されてくる。
【００２１】
本ピッキング設備の制御ブロック図を図６に示す。
51は上位のコンピュータ（図示せず）より出荷情報として、図７（ａ）に示すように、店舗別に、複数の「ピッキングする物品の情報およびピッキングする物品の数量（以下、ピック数と略す）」からなる作業データが入力される制御用コンピュータ（制御手段の一例；詳細は後述する）であり、この制御用コンピュータ51に、上記ラベル42を発行するオートラベラー61とコンピュータからなるコントローラ52（詳細は後述する）が接続されている。オートラベラー61は集品ラインＢへ集品容器20を投入する最上流位置に、集品容器20に対向して設置される。
【００２２】
前記コントローラ52に、コンベヤ31が接続され、さらに高速インターフェイス53および表示器レール11の信号ライン10を介して、各仕分けエリアＳに対応して、ピッキング表示器２、間口表示器16、第１投入表示器22、（上流に隣接する仕分けエリアＳの）第２投入表示器23、完了表示器24、作業表示灯25、テープスイッチ26が接続されている。またピッキング表示器２、間口表示器16、第１投入表示器22、および第２投入表示器23に対して表示器レール11の電源ライン９を介して高速インターフェイス53より電力が供給されている。
【００２３】
またコントローラ52に、ピッキング棚１の区画収納空間６の配列のデータ、各区画収納空間６に格納された物品４のデータ、仕分けエリアＳ毎の区画収納空間６の配置データが予め格納される。
［制御用コンピュータ51］
制御用コンピュータ51の機能を説明する。
「作業情報の形成機能」
制御用コンピュータ51は、出荷情報を入力すると、この出荷情報より予め設定された４つの店舗により出荷先グループの作業情報を形成し、集品容器20をコンベヤ31へ投入する順番に並べて、コントローラ52へ出力する。なお、上述したように、１タクトにより１仕分けエリアＳ内に同時に１出荷先グループ、すなわち４つの店舗の集品容器20が移動される。
「オートラベラーの駆動機能」
コンベヤ31へ投入する集品容器20のビニール袋41へ貼りつけるラベル42のデータ（店舗データ）を、集品容器20をコンベヤ31へ投入する順番に並べてオートラベラー61へ出力し、グループ毎にラベル42を発行させる。
［コントローラ52］
コントローラ52の制御ブロックを図８に示す。
【００２４】
コントローラ52には、予め格納された、ピッキング棚１の区画収納空間６の配列のデータおよび仕分けエリアＳの区画収納空間６のデータに基づいて、集品ラインＢの上流側より、仕分けエリアＳ毎にエリアブロックが形成されている。このエリアブロックは、仕分けエリアＳの間口表示器16、第１投入表示器22、完了表示器24、作業表示灯25、テープスイッチ26、および上流に隣接する仕分けエリアＳの第２投入表示器23に対応する仕分けエリア店舗制御メモリ55と、各区画収納空間６のピッキング表示器２に対応したピック数制御メモリ56から構成されている。
【００２５】
また制御用コンピュータ51より作業情報（作業データ）を入力する毎に、各エリアブロックにピッキング用のデータを振り分けるなどの機能と、コンベヤ31を駆動する機能を有する作業データ振り分け制御部58が設けられている。
＜作業データ振り分け制御部58＞
作業データ振り分け制御部58は、次の機能を有している。
１．作業データの店舗別の作業データの順番に、『店舗データと複数の「ピッキングする物品の情報およびピッキングする物品のピック数』からなる「作業データ」より、予め格納された各区画収納空間６に格納された物品４のデータに基づいて、上記ピッキングする物品の情報により物品４をピッキングする区画収納空間６を検索し、検索した各の区画収納空間６のピック数制御メモリ56に対してピック数｛図７（ｂ）参照｝を出力する。また検索されなかった他の区画収納空間６のピック数制御メモリ56に対してピック数“０”を出力する。
２．各エリアブロックの仕分けエリア店舗制御メモリ55に対して、図７（ｂ）に示すように、作業データの順番に、作業データの店舗のデータと上記検索した仕分けエリアＳの各区画収納空間６毎のピック数からなる「仕分けデータ」を出力する。
３．全てのエリアブロックの仕分けエリア店舗制御メモリ55より、エリアピッキング終了信号（後述する）を入力すると、コンベヤ31を、仕分けエリアＳ内の集品容器20を隣接する下流の仕分けエリアＳへ移動するように間欠的に駆動し、駆動開始とともに仕分けエリア店舗制御メモリ55へ集品容器移動信号を出力する。なお、図１に示すように、４個の集品容器20（１出荷グループ）が１回のコンベヤ31の駆動により下流の仕分けエリアＳへ移動される。
＜ピック数制御メモリ56＞
上記ピック数制御メモリ56は、作業データ振り分け制御部58より入力したピック数のデータを順に記憶する。そして、次の動作を実行する。
１．仕分けエリア店舗制御メモリ55より後述する実行信号を入力すると、先頭に（先に）記憶されたピック数を取り出し、“０”かどうかを確認する。
２．ピック数が“０”のとき、ピッキング終了信号を仕分けエリア店舗制御メモリ55へ出力する。
３．ピック数が“０”ではないとき、ピック数をピッキング表示器２のディジタル表示器12へ出力して表示させ、また表示灯13を点灯する。完了釦14の操作を確認すると、ピッキング終了信号を仕分けエリア店舗制御メモリ55へ出力し、ディジタル表示器12と表示灯13を消灯する。
４．先に記憶されたピック数を削除する。次に記憶されたピック数を先頭に繰り上げる。
５．仕分けエリア店舗制御メモリ55より後述する中止信号を入力すると、ディジタル表示器12と表示灯13を消灯する。
【００２６】
上記１．〜４．の動作は、仕分けエリア店舗制御メモリ55より後述する実行信号を入力する毎に繰り返し実行される。
＜仕分けエリア店舗制御メモリ55＞
上記仕分けエリア店舗制御メモリ55は、作業データ振り分け制御部58より入力した店舗のデータと仕分けエリアＳの各区画収納空間６毎のピック数からなる「仕分けデータ」を順に記憶する。
【００２７】
また仕分けエリア店舗制御メモリ55には、上流に隣接する仕分けエリアＳ内の第２投入表示器23を点灯するかしないか（上流に隣接する仕分けエリアＳ内の容器への集品を指示するかしないか）が予め選択・設定され、また点灯するときには点灯する範囲（上流に隣接する仕分けエリアＳ内の容器への集品を指示する範囲）、すなわち下流から点灯する第２投入表示器23の個数Ｋ（≦４）が予め指定（設定）される。Ｋ＝０のとき、第２投入表示器23を点灯しないと見なされる。
【００２８】
仕分けエリア店舗制御メモリ55の動作を図９および図１０のフローチャートにしたがって説明する。
ステップ−１，２
集品容器移動信号を入力すると、最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20が、最も先に記憶した仕分けデータに相当するものと想定して、仕分けエリアＳの４つの各集品容器20の仕分けデータを取り出し、各仕分けデータにおけるピック数の有無を判定する。なお、後述する先行ピッキングが実行された集品容器20の仕分けデータはピック数が“０”に再設定されており、ピック数無しと判定される。また隣接する上流の仕分けエリアＳ内の個数Ｋの各集品容器20の仕分けデータを取り出し、各仕分けデータにおけるピック数の有無を判定する。
ステップ−３〜５
仕分けエリアＳ内にピック数が存在しないと、すなわち仕分けエリアＳへ到着した４つの集品容器20に対して集品する物品４がないとき、エリアピッキング終了信号を出力する。また隣接する上流の仕分けエリアＳ内の個数Ｋの各集品容器20に対するピック数が存在しないとき、終了する。
ステップ−６〜８
仕分けエリアＳ内にピック数が存在すると、すなわちピッキングする物品４が存在すると、その投入する集品容器20を判定して、その集品容器20の個数Ｎを確認し、最も下流から順に記憶する。続いて、隣接する上流の仕分けエリアＳ内の個数Ｋの各集品容器20に対するピック数が存在すると、すなわちピッキングする物品４が存在すると、その投入する集品容器20を判定して、最も下流から順に記憶する。そして、ｎ＝１に設定する。ｎは下流からの集品を行う集品容器20の順を示す。
ステップ−９，１０
作業表示灯25を「緑色」に点灯させ、間口表示器16を「オレンジ色」に点灯させ、続いて判定したｎ番目の集品容器20に対応する第１投入表示器22を「赤色」に点灯させる。
ステップ−１１，１２
（ｎ＋１）番目の集品容器20が存在するかどうかを確認し、確認するとこの集品容器20に対応する第１投入表示器22を「緑色」に点灯させる。
ステップ−１３
各ピック数制御メモリ56へ実行信号を出力する。これによりピック数が存在する区画収納空間６のピッキング表示器２が表示され、この表示に従って物品４のピッキング作業が実行される。
ステップ−１４，１５
各区画収納空間のピック数制御メモリ56からピッキング終了信号を入力すると、実行中の集品容器20の仕分けデータの区画収納空間のピック数を“０”に再設定する。
ステップ−１６，１７
ピッキング作業の途中で、集品容器移動信号を入力すると、各ピック数制御メモリ56へ中止信号を出力し、ステップ−１へ戻る。
ステップ−１８，１９
各区画収納空間のピック数制御メモリ56からピッキング終了信号を入力すると、ｎ番目の集品容器20へのピッキングが終了したものとして、間口表示器16を消灯させ、完了表示器24を「赤色」に点灯させる。
ステップ−２０，２１
完了表示器24の完了釦36またはテープスイッチ26の押し操作を確認すると、完了表示器24を消灯させ、ｎ番目の集品容器20に対応する第１投入表示器22を消灯させ、この集品容器20に対応する仕分けデータのピック数を全て“０”に再設定する。
ステップ−２２，２３
ｎ＝Ｎかどうか、すなわち自分の仕分けエリアＳ内のＮ個の集品容器20に対してピッキングが終了したかを判断し、判断すると、エリアピッキング終了信号を作業データ振り分け制御部58へ出力し、作業表示灯25を消灯する。
ステップ−２４，２５
（ｎ＋１）番目の集品容器20が存在するかどうかを判断し、判断すると（ｎ＋１）番目の集品容器20に対応する第１投入表示器22を「赤色」に点灯させ、（ｎ＋１）番目の集品容器20が存在しないとき、終了する。
ステップ−２６〜２９
次に（ｎ＋１）≦Ｎかどうかを判断する。すなわち（ｎ＋１）番目の集品容器20が自分の仕分けエリアＳ内の集品容器20であるかを判断し、判断すると間口表示器16を「オレンジ色」に点灯させ、自分の仕分けエリアＳ内の集品容器20ではないとき、間口表示器16を「緑色」に点灯させる。そして、（ｎ＝ｎ＋１）に設定し、ステップ−１１へ戻る。
【００２９】
上記構成による各仕分けエリアＳのピッキング作業について説明する。なお、作業開始により、コンベヤ31の上流で、グループ単位にビニール袋41を入れた集品容器20が投入されるものとする。また図１１に示すように、１人の作業者Ｈで仕分けエリアＳのピッキング作業を行うものとする。また上流に隣接する仕分けエリアＳの下流から２番目（Ｋ＝２）まで集品作業を実行することが指定されているものとする。そして、自分の仕分けエリアＳ内では、図１１（ａ）に斜線で示すように、最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20と下流から３番目の集品容器20に集品する物品４があるものとし、上流に隣接する仕分けエリアＳ内では、最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20に集品する物品４があるものと仮定する。
【００３０】
まず、制御用コンピュータ51は、出荷情報を入力すると、この出荷情報により予め設定された４つの店舗により出荷先グループの作業情報を形成し、集品容器20をコンベヤ31へ投入する順番に並べて、コントローラ52へ出力するとともに、コンベヤ31へ投入する集品容器20のビニール袋41へ貼りつけるラベル42のデータ（店舗データ）を、集品容器20をコンベヤ31へ投入する順番に並べて、オートラベラー61へ出力し、グループ毎にラベル42を発行させる。
【００３１】
これにより、集品容器20のビニール袋41へラベル42が貼り付けられ、グループ単位でコンベヤ31へ投入される。
コントローラ52は、まずコンベヤ31を駆動して、１グループの集品容器20を仕分けエリアＳへ搬送させる。
【００３２】
またコントローラ52は、集品容器20の店舗の作業データおよび各区画収納空間６の配列データに基づいて、仕分けエリアＳ内で仕分け作業を実行する集品容器20を特定し、同時に上流に隣接する仕分けエリアＳ内で仕分け作業を実行する集品容器20を特定する。上記仮定により、仕分けエリアＳ内で最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20と下流から３番目の集品容器20に集品する物品４があったものとし、上流に隣接する仕分けエリアＳ内で最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20に集品する物品４があったものとする。
【００３３】
仕分けエリアＳ内で仕分け作業を実行する集品容器20が存在すると、図１１（ａ）に示すように、作業表示灯25を「緑色」に点灯させ、間口表示器16を「オレンジ色」に点灯させ、第１オーダー目の最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20に対応する第１投入表示器22を「赤色」に点灯させる。また第２オーダー目の下流から３番目の集品容器20に対応する第１投入表示器22を「緑色」に点灯させる。また第１オーダー目の最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20に集品する区画収納空間６のピッキング表示器２に数量を表示させ、表示灯13を「赤色」に点灯させる。
【００３４】
作業者Ｈは、間口表示器16が点灯され、ピッキング表示器２に数量が表示された区画収納空間６より、前記数量の物品４をピッキングし、第１投入表示器22が「赤色」に点灯した集品容器20のビニール袋41内へ投入し｛図５（ａ）参照｝、ピッキング表示器２の完了釦14を押す。
【００３５】
コントローラ52は、完了釦14が押された区画収納空間６をピッキング終了と判断し、その区画収納空間６のピッキング表示器２の表示を消去させる。
作業者Ｈは、ピッキング表示器２の表示が消えたことで、正しく物品４をピッキングしたことを確認し、次のピッキング表示器２に数量が表示された他の区画収納空間６より、前記数量の物品４をピッキングし、第１投入表示器22が「赤色」に点灯した集品容器20のビニール袋41内へ投入し、ピッキング表示器２の完了釦14を押す。
【００３６】
コントローラ52は、先と同様に、完了釦14が押された区画収納空間６をピッキング終了と判断し、その区画収納空間６のピッキング表示器２の表示を消去させる。
上記ピッキング動作が繰り返し実行される。
【００３７】
コントローラ52は、仕分けエリアＳの全ての区画収納空間６のピッキング作業が完了すると、第１オーダー目の最も下流の集品容器20への集品が終了したと判断し、図１１（ｂ）に示すように、間口表示器16を消灯させ、完了表示器24を「赤色」に点灯させる。
【００３８】
作業者Ｈは、完了表示器24が「赤色」に点灯したことで、第１オーダー目の集品容器20への集品が終了したことを判断し、完了表示器24の完了釦36またはテープスイッチ26を押す。
【００３９】
コントローラ52は、完了表示器24の完了釦36またはテープスイッチ26の押し操作を確認すると、第１オーダー目の最も下流の仕分け位置に到着した集品容器20に対応する第１投入表示器22を消灯させる。
【００４０】
続いてコントローラ52は、図１２（ａ）に示すように、間口表示器16を「オレンジ色」に点灯させ、第２オーダー目の下流から３番目の集品容器20に対応する第１投入表示器22を「赤色」に点灯させる。そして、第３オーダー目に相当する、上流に隣接する仕分けエリアＳの最も下流に位置する集品容器20に対応する第２投入表示器23を「緑色」に点灯させる。
【００４１】
第２オーダー目の下流から３番目の集品容器20に対して上記と同様のピッキング作業が実行される。
コントローラ52は、ピッキング終了にて、第２オーダー目の下流から３番目の集品容器20に対応する第１投入表示器22を消灯させる。そして、上記仮定により、第２オーダー目の集品容器20に対する集品終了によって自分の仕分けエリアＳにおけるピッキング作業が終了したと判断して、作業表示灯25を消灯させる。
【００４２】
コントローラ32は、このとき、他の仕分けエリアＳにおけるピッキング作業が終了していると、コンベヤ31を駆動させて、４個の集品容器20を下流の仕分けエリアＳへ移動させ、次のピッキング作業を開始させる。
【００４３】
またコントローラ32は、他の仕分けエリアＳにおけるピッキング作業が終了していないときは、上流に隣接する仕分けエリアＳの集品容器20への先行ピッキング作業を開始する。すなわちコントローラ32は、図１２（ｂ）に示すように、間口表示器16を「緑」に点灯させ、第３オーダー目に相当する、上流に隣接する仕分けエリアＳの最も下流に位置する集品容器20に対応する第２投入表示器23を「赤色」に点灯させる。
【００４４】
この第３オーダー目の集品容器20に対して上記と同様のピッキング作業が実行される。
コントローラ52は、ピッキング終了にて、第３オーダー目の集品容器20に対応する第２投入表示器23を消灯させる。そして、上記仮定により、第３オーダー目の集品容器20に対する集品終了によって作業者Ｈは、ピッキング作業が終了したと判断して、待機する。
【００４５】
また再びコンベヤ31により上流より次の集品容器20が搬送されてくると、再びピッキング作業を開始する。但し、最も下流に位置する集品容器20に対するピッキングが終了しているので次の物品４を集品する集品容器20からピッキング作業を開始することになる。
【００４６】
以上の動作により集品容器20がコンベヤ31の下流端に到達したとき、各店舗毎に物品４が集品容器20のビニール袋41内にピッキングされる。
そして、集品容器20へのピッキング作業が終了すると、出荷を担当する作業者により、図５（ａ）に示すように、親箱20Ａのビニール袋41のラベル42は、親箱20Ａへ取付られ、続いて図５（ｂ），（ｃ）に示すように、親箱20Ａのビニール袋41は梱包され、各子箱20Ｂのビニール袋41はラベル42が見えるように梱包され、親箱20Ａへ収納されて出荷される。子箱20Ｂはまた集品容器20として再使用される。
【００４７】
以上のように本実施の形態によれば、各仕分けエリアＳにおいて、第１投入表示器22に指示された集品容器20に対してピッキング作業を実行することができるとともに、自分の仕分けエリアＳ内にピッキング作業が予定されている集品容器20に対応する第１投入表示器22を、図１１（ａ）に示すように、「緑色」に点灯させ投入予告表示を行うことにより、作業者Ｈは次に集品が予定される集品容器20を予め認識することができ、また次に集品があることを確認でき、よって作業者Ｈはピッキング作業のスピードをコントロールすることができ、その結果、作業者Ｈの負担を軽減することができ、大きな負担により作業者の作業能率が低下する恐れを回避することができる。
【００４８】
また同様に、上流に隣接する仕分けエリアＳに位置する集品容器20に対応する第２投入表示器23を、図１２（ａ）に示すように、「緑色」に点灯させ投入予告表示を行うことにより、作業者Ｈは上流に隣接する仕分けエリアＳに位置する集品容器20の中で集品が予定される集品容器20を予め認識することができ、また次に集品があることを確認でき、よって作業者Ｈはピッキング作業のスピードをコントロールすることができ、その結果、作業者Ｈの負担を軽減することができ、大きな負担により作業者の作業能率が低下する恐れを回避することができる。
【００４９】
また自分の仕分けエリアＳ内のピッキング作業が終了し、手待ち時間に（作業待ちのときに）、次のタクト、すなわち上流に隣接する仕分けエリアＳに位置する集品容器20に対応する第２投入表示器23を、図１２（ｂ）に示すように、「赤色」に点灯させて指示することにより、先行ピッキング作業を、仮置きすることなく一度のタッチで、直接物品４を集品容器20へ投入することが可能となり、ピッキング作業の効率を改善することができる。さらに上記“Ｋ”の設定により、上流に隣接する仕分けエリアＳに位置する集品容器20に先行ピッキング作業を実行するかどうか、さらにどの範囲まで先行ピッキング作業を実行するかどうかを選択・指定すること（すなわち、上流に隣接するエリア内の第２指示手段により、上流の容器への集品を指示する範囲を指定可能とすること）ができ、各仕分けエリアＳの作業バランスを均一に近づけることができる。なお、Ｋ＝０のとき、第２投入表示器23が点灯されないので、上流に隣接するエリア内の容器20に対して集品が行われることはなく、Ｋ＝１のとき、上流に隣接するエリア内の最も下流に位置する集品容器20に対して先行ピッキングが可能となり、Ｋ＝２のとき下流から２番目まで、Ｋ＝３のとき下流から３番目まで、Ｋ＝４のとき全ての集品容器20に対して先行ピッキングが可能となる。
【００５０】
また間口表示灯16（表示灯17）の点灯色を「オレンジ」と「緑」に切り換えること（すなわち、ピッキング棚の各エリア毎に、エリア表示手段を設け、前記各エリア表示手段は、第１指示手段により指示された容器へ集品する物品があるときの表示と、第２指示手段により指示された容器へ集品する物品があるときの表示を切り換えること）により、通常の第１投入表示灯22により指示された集品容器20へ集品するためにピッキングを実行するのか、第２投入表示器23により指示された上流に隣接する仕分けエリアＳ内の集品容器20へ集品するために先行ピッキングを実行するのかを判断することができ、集品ミスを少なくすることができる。
【００５１】
また上記集品容器移動信号が、コンベヤ31の駆動開始とともに仕分けエリア店舗制御メモリ55へ出力され、第１投入表示器22が点灯され、よって集品を実行する容器20がコンベヤ31が停止する前に指示されることにより、作業者Ｈはコンベヤ31の駆動開始とともにピッキング作業に入ることができ、作業効率を改善することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態では、第１投入表示器22を集品容器20の上方に天井から吊設し、第２投入表示器23をピッキングコンベヤ21に沿ってピッキング棚１側の側面に設けているが、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、ピッキングコンベヤ21に沿ってピッキング棚１側とは反対側に、表示器取付用部材62を配設し、この表示器取付用部材62の集品容器20の上端より上の位置に、作業者Ｈに向けて前記第１投入表示器22を設け、さらにこの第１投入表示器23の上方に第２投入表示器23’を設けるようにしてもよい。第２投入表示器23’は、図１３（ｃ）に示すように、点灯する色を赤−緑に切換可能な大型の表示灯63と、下流の仕分けエリアＳ側側面のみに開口部64が設けられた表示灯63のカバー65から構成され、下流の仕分けエリアＳの作業者のみに表示灯63の光を導き、設置されているエリアＳの作業者から表示灯63の光が見えないように構成されている。
【００５３】
また本実施の形態では、上記のように、集品容器移動信号を、コンベヤ31の駆動開始とともに仕分けエリア店舗制御メモリ55へ出力しているが、集品移動信号をコンベヤ31が駆動され、集品容器20が下流の停止位置に到着した後に仕分けエリア店舗制御メモリ55へ出力し、第１投入表示器22を点灯するようにすることもできる。また、図９に２点鎖線で示すように、集品容器移動信号を入力してからタイマーで一定時間をカウントした後、すなわちコンベヤ31により容器20が停止位置に到着したと見なした後、第１投入表示器22を点灯するようにすることもできる。これにより、コンベヤ31により集品容器20が停止位置に到着された後、第１投入表示器23が点灯されることにより、物品４を間違えた集品容器20へ投入するミスを少なくすることができる。
【００５４】
また本実施の形態では、集品を実行する集品容器20と集品を実行予定の集品容器20を第１投入表示器22と第２投入表示器23の表示灯32，33の点灯により指示しているが、表示灯32，33の点灯に限ることはなく、ブザーやチャイムなどの音により指示するようにしてもよい。このとき音色を変えることで、集品を実行する集品容器20か集品を実行予定の集品容器20かを指示できる。また表示灯32，33の色（「赤」と「緑」）により、集品を実行する集品容器20か集品を実行予定の集品容器20かを指示しているが、表示灯32，33に代えてディジタル表示器を設け、このディジタル表示器に表示する数字により、集品を実行する集品容器20か集品を実行予定の集品容器20かを指示するようにしてもよい。このとき、たとえば“１”により集品を実行する集品容器20、“２”により次に集品を実行予定している集品容器20、“３”により次の次に集品を実行予定している集品容器20というように順に指示することができ、複数の集品を実行予定の集品容器20を順に指定することができる。
【００５５】
また本実施の形態では、ピッキング表示器２の完了釦14を押すことで、区画収納空間６の物品４のピッキング終了を認識させているが、物品４に一般に取り付けられている物品４を特定するバーコードを、バーコードリーダで読み取ることで、この区画収納空間６のピッキング終了と見なすこともできる。
【００５６】
また本実施の形態では、仕分け先を店舗別としているが、仕分け先をユーザー別、方面別、アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。
また本実施の形態では、ピッキング表示器２を有線としているが、電波を介して信号の送受信を行う機能を付加し、各仕分けエリアＳ毎、あるいは複数のエリアＳ毎に、コントローラ52に接続されたアンテナを設け、これらアンテナを介して信号の送受信を行うようにしてもよい。この構成によって、ピッキング表示器２を自由に移動でき、仕分けエリアＳの変更を容易に行うことができる。また表示器レール11をピッキング棚１に沿って延々と敷設する必要がなくなることから、製作作業時間を短縮することができ、納期を短縮することができる。
【００５７】
また本実施の形態では、オートラベラー61によりラベル42を発行して自動貼付を行っているが、ラベルプリンタでラベル42を発行し、作業者がラベル42をビニール袋41へ貼りつけるようにしてもよい。
【００５８】
また本実施の形態では、ピッキングコンベヤ21（集品ラインＢ）に沿って片側にピッキング棚１（ストレージラインＡ）を配置しているが、ピッキングコンベヤ21を挟んで両側にそれぞれピッキング棚１を配置して、両側のピッキング棚１から物品４をピッキングしてライン上の集品容器20へ集品するようにしてもよい。またピッキング棚１前にラインを配置する一例として、ピッキング棚１に沿ってピッキングコンベヤ21を配置しているが、複数のピッキング棚１を平行に配置し、これらピッキング棚１の側部に沿って（ピッキング棚の向きとは直角な向きに）ピッキングコンベヤ21を配置するようにしてもよい。
【００５９】
また本実施の形態では、ピッキング棚１として流動棚を使用しているが、容器５が移動しない一般棚を使用するようにすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器20としてダンボールを使用しているが、バケットやケースやコンテナなど、あるいは蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の要部配置図である。
【図２】同ピッキング設備の要部側面図である。
【図３】同ピッキング設備のピッキング棚の正面図である。
【図４】同ピッキング設備に使用する表示器の正面図である。
【図５】同ピッキング設備の集品容器の梱包時の手順を示す説明図である。
【図６】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備におけるデータの構成を示す図である。
【図８】同ピッキング設備のコントローラのブロック図である。
【図９】同ピッキング設備のコントローラの仕分けエリア店舗制御メモリの動作を説明するフローチャートである。
【図１０】同ピッキング設備のコントローラの仕分けエリア店舗制御メモリの動作を説明するフローチャートである。
【図１１】同ピッキング設備において、作業者と投入表示器の動作を説明する説明図である。
【図１２】同ピッキング設備において、作業者と投入表示器の動作を説明する説明図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の第１投入表示器と第２投入表示器の配置と構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１    ピッキング棚
２    ピッキング表示器
４    物品
５    容器
６    区画収納空間
11    表示器レール
12    ディジタル表示器
13，17，32，33，35，37，63    表示灯
14，36    完了釦
16    間口表示器
20    集品容器
21    ピッキングコンベヤ
22    第１投入表示器
23，23’    第２投入表示器
24    完了表示器
25    作業表示灯
31    コンベヤ
41    ビニール袋
42    ラベル
51    制御用コンピュータ
52    コントローラ
61    オートラベラー
65    カバー
Ａ    ストレージライン
Ｂ    集品ライン
Ｈ    作業員
Ｍ    間口
Ｓ    仕分けエリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004840247.tif 000009
【図９】
0004840247.tif 000010
【図１０】
0004840247.tif 000011
【図１１】
0004840247.tif 000012
【図１２】
0004840247.tif 000013
【図１３】
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