(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像のブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系が固定された枠部材と、
前記枠部材に備えられ前記枠部材を駆動するための電流が供給されるコイルと、
前記コイルに対応する部分に備えられた第１穴と、第１穴を間に挟むように間隔を隔てて備えられた複数の第２穴とを有し、前記枠部材が前記ブレ補正光学系の光軸と交差する方向に移動できるように前記枠部材を保持するベース部材と、
前記第１穴に備えられるマグネットと、
前記マグネットと対向する第１領域と、第２穴と対向する第２領域とを有し、前記マグネットと結合したヨークとを含み、
前記第２穴は、前記マグネットの取り付け及び／又は取り外しに使用される工具を係合及び／又は挿入することができる係合部である、ブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記コイルは一方側の面が前記マグネットに対向し、前記一方側の反対側の面が前記マグネットとは異なる別マグネットに対向しており、
前記マグネットと前記別マグネットとは互いに引き合う磁力を生じさせていること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、
前記第２穴は、前記ベース部材に設けられた切り欠きであること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記第２穴に備えられ、前記ヨークと前記ベース部材との間隔を調整する間隔調整部材を備えること、を特徴とするブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁力を利用したアクチュエータを備えたブレ補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置としてブレ補正光学系を光軸に略垂直な面内に、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等のアクチュエータでシフト移動させることによって、像のブレを補正するものが知られている（例えば、特許文献１）。
ＶＣＭには、マグネットが用いられているが、ブレ補正光学系の質量がある程度に収まっていれば、アクチュエータに要求される駆動力もあまり大きくないことから、マグネットの磁力も大きくなく、マグネットの吸引力が大きな問題となることはなかった。
【０００３】
しかし、ブレ補正装置において、より高い光学性能を得ようとすると、ブレ補正光学系に質量の大きいレンズを用いたり、ブレ補正時の移動量を大きくしたりする必要がある。このようにブレ補正光学系の質量を重くしたり、ブレ補正時の移動量を大きくしたりすると、ブレ補正光学系を動かすためのアクチュエータの駆動力を増す必要が生じる。
ここで、ブレ補正装置が使用できる電力には、限りがあるため、消費電力を抑えながらアクチュエータの駆動力を増加させることが望まれる。一般的に、ＶＣＭのコイル巻き数を増加して大型化すると共に、マグネットを強く、大きくすると、低消費電力であっても大きな駆動力を得ることができる。
【０００４】
ここで、ＶＣＭでは、マグネットを対向させて配置し、その間に配置したコイルに通電することにより駆動力を得ているが、マグネットを強く、大きくすると、駆動力を大きくすることができる反面、マグネット同士が吸引しあうことにより分解困難な方向の力が増大し、分解して他箇所の調整を行う等の作業が困難であるという問題が発生する。
また、組み立て時においても、マグネットの吸引力により作業者の手から離れて取り付け位置に衝突してしまい、周囲の部材を破壊したり変形させたりしてしまうという問題が発生する。
さらに、駆動力が狙いの値以上に大きくなると、アクチュエータの駆動制御時に発振する等の制御上の問題が生じるおそれがあり、アクチュエータの駆動力を管理する必要が生じる。
【０００５】
なお、上述したような問題は、従来から存在しているブレ補正装置では、発生していなかった。従来のブレ補正装置では、ブレ補正光学系が小さく軽いレンズ群で構成されており、強力なマグネットを使う必要がなかったのである。従来、ブレ補正光学系を小さく軽いレンズ群とすることができたのは、小さな駆動力でも駆動できるように、ブレ補正光学系を小さくすることを条件として光学系全体の設計を行っていたからである。
しかし、ブレ補正光学系に小さく軽いレンズ群しか使用できないという条件の下では、光学系の設計自由度が低く、撮影画質を優先した光学系の設計ができないという問題があった。
【特許文献１】特開２００１−２１５５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、スペースを多く占有することなく、また、コストアップせずに、分解、組み立て、及び、駆動力の調整を容易に行うことができるブレ補正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
請求項１の発明は、像のブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系が固定された枠部材と、前記枠部材に備えられ前記枠部材を駆動するための電流が供給されるコイルと、前記コイルに対応する部分に備えられた第１穴と、第１穴を間に挟むように間隔を隔てて備えられた複数の第２穴とを有し、前記枠部材が前記ブレ補正光学系の光軸と交差する方向に移動できるように前記枠部材を保持するベース部材と、前記第１穴に備えられるマグネットと、前記マグネットと対向する第１領域と、第２穴と対向する第２領域とを有し、前記マグネットと結合したヨークとを含み、前記第２穴は、前記マグネットの取り付け及び／又は取り外しに使用される工具を係合及び／又は挿入することができる係合部である、ブレ補正装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記コイルは一方側の面が前記マグネットに対向し、前記一方側の反対側の面が前記マグネットとは異なる別マグネットに対向しており、前記マグネットと前記別マグネットとは互いに引き合う磁力を生じさせていること、を特徴とするブレ補正装置である。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正装置において、前記第２穴は、前記ベース部材に設けられた切り欠きであること、を特徴とするブレ補正装置である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記第２穴に備えられ、前記ヨークと前記ベース部材との間隔を調整する間隔調整部材を備えること、を特徴とするブレ補正装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）像のブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系が固定された枠部材と、前記枠部材に備えられ前記枠部材を駆動するための電流が供給されるコイルと、前記コイルに対応する部分に備えられた第１穴と、第１穴を間に挟むように間隔を隔てて備えられた第２穴とを有し、前記枠部材が前記ブレ補正光学系の光軸と交差する方向に移動できるように前記枠部材を保持するベース部材と、前記第１穴に備えられるマグネットと、前記マグネットと対向する第１領域と、第２穴と対向する第２領域とを有し、前記マグネットと結合したヨークとを含むので、マグネットの分解、組み立てを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
分解、組み立て、及び、駆動力の調整を容易に行うことができるブレ補正装置を提供するという目的を、工具の係合部を設けるという簡単な構成によって、スペースを多く占有することなく、また、コストアップすることなく実現した。
【実施例１】
【００１６】
図１は、実施例１におけるブレ補正装置を示す図である。
図２は、実施例１におけるブレ補正装置を図１と反対側から示す図である。
図３は、実施例１におけるブレ補正装置を図１及び図２中に矢印で示したＡ−Ａ’断面で切断して示した図である。なお、図３には、本来断面に現れない前マグネット１３及び後マグネット１５についても重ねて示している。
図４は、実施例１におけるブレ補正装置を図１及び図２中に矢印で示したＢ−Ｂ’断面で切断して示した図である。
ブレ補正レンズ１は、レンズ枠６に固定されており、光軸Ｉに略直交する方向にシフト移動することにより像ブレを補正するブレ補正光学系である。
レンズ枠６は、ＶＣＭ４０，４１によってＢｙの方向及びＢｘの方向に駆動される。このレンズ枠６には、２つのコイル１１，１６が固定されている。
【００１７】
ＶＣＭ４０は、図３に示すように、前ヨーク１２、前マグネット１３、コイル１１、後マグネット１５、及び後ヨーク１４により構成されているアクチュエータである。
前ヨーク１２は、ベース部材７に固定されており、前マグネット１３は、前ヨーク１２上に、自己の磁力により固定されている。
後ヨーク１４は、ベース部材８に固定されており、後マグネット１５は、後ヨーク１４上に、自己の磁力により固定されている。
コイル１１は、前マグネット１３と後マグネット１５との間に配置されている。
これらの構成を有したＶＣＭ４０は、コイル１１に電流を流すことにより、コイル１１にＢｙの方向に力を受けて、ブレ補正レンズ１を駆動することができる。
【００１８】
同様に、ＶＣＭ４１は、前ヨーク１７、前マグネット１８、コイル１６、後マグネット２０、後ヨーク１９により構成されているアクチュエータである。
前ヨーク１７は、ベース部材７に固定されており、前マグネット１８は、前ヨーク１７上に、自己の磁力により固定されている。
後ヨーク１９は、ベース部材８に固定されており、後マグネット２０は、後ヨーク１９上に、自己の磁力により固定されている。
コイル１６は、前マグネット１８と後マグネット２０の間に配置されている。
これらの構成を有したＶＣＭ４１は、コイル１６に電流を流すことにより、コイル１６にＢｘの方向に力を受けて、ブレ補正レンズ１を駆動することができる。
【００１９】
ブレ補正レンズ１の位置を検出するための位置センサは、図２，図３に示すスリットが設けられているスリット部材２５，２６とＬＥＤ２１，２２及びＰＳＤ２３，２４により構成されている。
ＬＥＤ２１，２２は、ベース部材８に固定されている。
スリット部材２５，２６は、レンズ枠６に固定されている。
ＰＳＤ２３，２４は、ベース部材７に固定されている。
ＬＥＤ２１，２２から発せられる光は、スリット部材２５，２６に設けられているスリットを通り、ＰＳＤ２３，２４に達する。
従って、ブレ補正レンズ１の移動した位置により、ＰＳＤ２３，２４に達する光の位置が移動し、ＰＳＤ２３，２４の出力信号が変化する。この信号によりブレ補正レンズ１の図２におけるＢｙ，Ｂｘ方向の位置を検出することができる。
【００２０】
レンズ枠６は、図２，図４に示すように、ガイド軸９にフック部６ｄ、６ｅで係合しており、レンズ枠６は、ガイド軸９に対して、ガイド軸９の長手方向に移動自在である。このガイド軸９は、ガイドアーム１０に回転自在に固定されている。ガイドアーム１０は、図６に示すように、ベース部材７のベース軸７ｄ，７ｅに、その軸回りに回転自在に固定されている。
【００２１】
従って、レンズ枠６は、ガイド軸９により光軸Ｉ回りの回転が規制されているが、ガイ
ド軸９の長手方向に移動可能であり、しかも、ガイド軸９がその長手方向と略直角方向に変位可能であるので、Ｂｙ，Ｂｘ方向の両方向に、移動可能である。
ベース部材７は、ベース部材８に対する嵌合部７ｈを備えている。同様に、ベース部材８は、ベース部材７に対する嵌合部８ｈを備えている。そして、ベース部材７は、その嵌合部７ｈにベース部材８の嵌合部８ｈが嵌合しており、固定用ビス４５，４６，４７によりスラスト方向から固定されている。
【００２２】
ベース部材８がベース部材７に対して嵌合した状態で、ブレ補正レンズ１及び前述したブレ補正レンズ１を駆動する駆動機構は、ベース部材７及びベース部材８によりケーシングされた状態となる。
ブレ補正レンズ１を保持するための保持機構は、図２，図４に示す摺動受け材１０１，１０２，１０３と、摺動コマ２０１，２０２，２０３及びバネ３０１，３０２，３０３により構成されている。
摺動受け材１０１，１０２，１０３は、ブレ補正レンズ１の周囲においてベース部材７に固定されている。
摺動コマ２０１，２０２，２０３は、レンズ枠６に摺動受け材１０１，１０２，１０３それぞれに相対する位置に固定されている。摺動受け材１０１，１０２，１０３及び摺動コマ２０１，２０２，２０３は、それぞれ接触し、摺動部を構成している。
【００２３】
また、レンズ枠６は、レンズ枠６のバネ掛け部６ａ，６ｂ，６ｃとベース部材７のバネ掛け部７ａ，７ｂ，７ｃとの間に掛け渡されたバネ３０１，３０２，３０３によって摺動受け材１０１，１０２，１０３に摺動コマ２０１，２０２，２０３が当接する方向に支持されている。
従って、レンズ枠６は、低負荷でしかもなめらかに可動可能な状態で、光軸Ｉ方向に浮
くことなく、ベース部材７に保持されている。
【００２４】
次に、ベース部材溝部７ｐ，７ｑ，７ｒ，７ｓ及びベース部材溝部８ｐ，８ｑ，８ｒ，８ｓについて説明する。
図３において、前マグネット１３と後マグネット１５は、引き合う関係で配置されているのが通常である。同様に、前マグネット１７と後マグネット２０も、引き合う関係で配置されているのが通常である。
したがってベース部材７とベース部材８との間には、前マグネット１３（１７）と後マグネット１５（２０）とが互いに引き合う吸引力によって、分離困難な方向に力がかかることになる。
【００２５】
図５は、ベース部材溝部７ｐ，７ｑ付近を拡大して示した分解斜視図である。
ベース部材７には、前ヨーク１２に大部分が覆われる位置にベース部材溝部７ｐ，７ｑが設けられている。
ベース部材溝部７ｐ，７ｑは、ベース部材７に設けられた切り欠きであり、後述する工具５０を挿入することができる係合部としての機能を有している。
ベース部材７に対して前ヨーク１２を取り付けるときには、前マグネット１３が吸着した状態の前ヨーク１２を、図５に示すような工具５０の先端部５０ａ，５０ｂによって支持する。ここで、工具５０の先端部５０ａと先端部５０ｂとの間隔は、ベース部材溝部７ｐとベース部材溝部７ｑとの間隔と同等になっている。また、先端部５０ａ，５０ｂは、ベース部材溝部７ｐ，７ｑに挿入することができるような寸法となっている。なお、工具５０の材質については、特に限定する必要はないが、鉄等のマグネットに吸着する磁性体を用いると、前ヨークの保持を容易に行うことができる。
【００２６】
前ヨーク１２を前マグネット１３ごと工具５０により保持したら、その状態で、ゆっくりと前マグネット１３をベース部材７に設けられた孔７ｔに挿入する。
このようにすることにより、仮に、前マグネット１３に対向する位置に既に後マグネット１５が取り付けられていても、前マグネット１３と後マグネット１５との強力な吸引力により前マグネット１３がベース部材７に衝突するような事故を防ぐことができる。
また、組み立て後であっても、ベース部材溝部７ｐ，７ｑに工具５０を挿入することによって、前ヨーク１２を前マグネット１３ごとベース部材７から容易に取り外すことができる。
【００２７】
ベース部材７には、ベース部材溝部７ｐ，７ｑと同様に、前ヨーク１８に対応した位置にベース部材溝部７ｒ，７ｓが設けられている。
また、ベース部材８には、ベース部材７と同様に、後ヨーク１４に対応した位置にベース部材溝部８ｐ，８ｑが設けられ、後ヨーク１９に対応した位置にベース部材溝部８ｒ，８ｓが設けられている。
これらのベース部材溝部７ｒ，７ｓ及びベース部材溝部８ｐ，８ｑ，８ｒ，８ｓの役割は、上述のベース部材溝部７ｐ，７ｑと同様である。
したがって、前ヨーク１２に固定された前マグネット１３と同様に、後ヨーク１４上に固定された後マグネット１５、前ヨーク１７上に固定された前マグネット１８、後ヨーク１９上に固定された後マグネット２０のいずれの組み立て作業、及び、取り外し作業であっても、容易に行うことができる。
【実施例２】
【００２８】
図６は、実施例２におけるブレ補正装置を示す図である。
図７は、実施例２におけるブレ補正装置を図６中に矢印で示したＣ−Ｃ’断面で切断して示した図である。なお、図７には、本来断面に現れない前マグネット１３及び後マグネット１５についても重ねて示している。
実施例２は、先に説明した実施例１に、間隔調整部材３０を追加した形態であるので、前述した実施例１と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
実施例２におけるベース部材７，８では、実施例１におけるベース部材７，８のベース部材溝部７ｐ，７ｑ，７ｒ，７ｓ及びベース部材溝部８ｐ，８ｑ，８ｒ，８ｓの幅を広げて、ベース部材溝部７２ｐ，７２ｑ，７２ｒ，７２ｓ及びベース部材溝部８２ｐ，８２ｑ，８２ｒ，８２ｓとしている。これらベース部材溝部７２ｐ，７２ｑ，７２ｒ，７２ｓ及びベース部材溝部８２ｐ，８２ｑ，８２ｒ，８２ｓは、実施例１と同様に工具５０が挿入される係合部としての機能の他に、後述する間隔調整部材３０を挿入する間隔調整部材挿入部としての機能も有している。
【００２９】
間隔調整部材３０は、ベース部材溝部７２ｐ，７２ｑ，７２ｒ，７２ｓ及びベース部材溝部８２ｐ，８２ｑ，８２ｒ，８２ｓの溝幅よりも幅が狭く、かつ、これらの溝深さよりも高さの高い部材である。
間隔調整部材３０をベース部材溝部７２ｐ，７２ｑ，７２ｒ，７２ｓ及びベース部材溝部８２ｐ，８２ｑ，８２ｒ，８２ｓに挿入した状態で、前ヨーク１２，後ヨーク１４，前ヨーク１７，後ヨーク１９をベース部材７，８に取り付けると、間隔調整部材３０の無い状態と比べて、前マグネット１３と後マグネット１５との間隔ｄ１、及び、前マグネット１８と後マグネット２０との間隔ｄ２を広げることができる。これらマグネットの間隔を変更することにより、マグネット間に生じている磁界の強度を調整することができ、アクチュエータ４０，４１の駆動力を容易に調整することができる。
【００３０】
なお、マグネットの間隔を変更するのは、ベース部材７，８の厚さを変更しても行えるが、そのようにするには、ベース部材７，８の金型を修正する必要があり、その修正は、簡単に行うことができない。一方、本実施例のように、間隔調整部材３０は、小型で簡単な形状の部材であるので、複数種類の厚さの間隔調整部材３０を用意しておくことが簡単に行え、また、それらを選択的に使用することもでき、調整の自由度も高い。
【００３１】
なお、上述のように、本実施例のブレ補正装置では、間隔調整部材３０の幅は、ベース部材溝部７２ｐ，７２ｑ，７２ｒ，７２ｓ及びベース部材溝部８２ｐ，８２ｑ，８２ｒ，８２ｓの溝幅よりも幅が狭くなっているので、間隔調整部材３０を挿入した状態であっても、ベース部材溝部７２ｐ，７２ｑ，７２ｒ，７２ｓ及びベース部材溝部８２ｐ，８２ｑ，８２ｒ，８２ｓに工具を挿入することができる。したがって、前ヨーク１２上の前マグネット１３、後ヨーク１４上の後マグネット１５、前ヨーク１７上の前マグネット１８、後ヨーク１９上の後マグネット２０のいずれについても、組み立て作業、取り外し作業、及び間隔調整作業を容易に行うことができる。
【００３２】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）各実施例において、ベース部材溝部７ｐ，７ｑ，７ｒ，７ｓ、及び、ベース部材溝部８ｐ，８ｑ，８ｒ，８ｓには、工具を挿入可能なように他の部品を配置していない例を示したが、これに限らず、例えば、ＬＥＤ２１，２２及びコイル１１、１６の電力供給用配線や、ブレ補正光学系を所定の位置に保持するロック機構のアクチュエータ（不図示）の電力供給配線等を通したり、ブレ補正ユニットが完成した後にレンズ鏡筒内に組み込まれた状態でより大きな部品を配置したりする等、ブレ補正装置を構成する部品を配置してもよい。
【００３３】
（２）各実施例において、ブレ補正装置は、対向して配置されたマグネットを有している例を示したが、これに限らず、例えば、前マグネット１２，１７、又は、後マグネット１５，２０の一方のみを有し、対向する位置にヨークを有するブレ補正装置において、上記実施例と同様に溝部を設けてもよいし、対向するヨークが設けられている側に溝部等の係合部を設けてもよい。
【００３４】
（３）各実施例において、ベース部材７、ベース部材８の双方にベース部材溝部を設けた例を示したが、これに限らず、例えば、ベース部材７、ベース部材８のいずれか一方のみにベース部材溝部を設けてもよい。
【００３５】
（４）各実施例において、ベース部材７及びベース部材８にベース部材溝部をそれぞれ４箇所設けた例を示したが、これに限らず、例えば、ベース部材溝部を４箇所以上としてもよいし、４箇所以下としてもよい。
【００３６】
（５）各実施例において、ベース部材溝部の一部に間隔調整部材３０を挿入する間隔調整部材挿入部を形成した例を示したが、これに限らず、例えば、ベース部材溝部以外の部分に間隔調整部材挿入部を設けてもよい。
【００３７】
（６）各実施例において、ベース部材溝部７ｐ〜７ｓ，８ｐ〜８ｓを工具５０の挿入ができる係合部として形成した例を示したが、これに限らず、例えば、前ヨーク１４，１９又は後ヨーク１４，１９の一部を曲げたり、削ったりして、工具が係合することができる形状にして係合部としてもよい。このようにすることにより、ヨークの保持をより確実に行うことができるので、作業性をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例１におけるブレ補正装置を示す図である。
【図２】実施例１におけるブレ補正装置を図１と反対側から示す図である。
【図３】実施例１におけるブレ補正装置を図１及び図２中に矢印で示したＡ−Ａ’断面で切断して示した図である。
【図４】実施例１におけるブレ補正装置を図１及び図２中に矢印で示したＢ−Ｂ’断面で切断して示した図である。
【図５】ベース部材溝部７ｐ，７ｑ付近を拡大して示した分解斜視図である。
【図６】実施例２におけるブレ補正装置を示す図である。
【図７】実施例２におけるブレ補正装置を図６中に矢印で示したＣ−Ｃ’断面で切断して示した図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  ブレ補正レンズ
６  レンズ枠
７  ベース部材
７ｐ，７ｑ，７ｒ，７ｓ  ベース部材溝部
７２ｐ，７２ｑ，７２ｒ，７２ｓ  ベース部材溝部
８  ベース部材
８ｐ，８ｑ，８ｒ，８ｓ  ベース部材溝部
８２ｐ，８２ｑ，８２ｒ，８２ｓ  ベース部材溝部
１１，１６  コイル
１２，１７  前ヨーク
１３，１８  前マグネット
１４，１９  後ヨーク
１５，２０  後マグネット
２１，２２  ＬＥＤ
２３，２４  ＰＳＤ
２５，２６  スリット部材
３０  間隔調整部材
４０，４１  ＶＣＭ
５０  工具
５０ａ，５０ｂ  先端部
１０１，１０２，１０３  摺動受け材
２０１，２０２，２０３  摺動コマ
３０１，３０２，３０３  バネ
【図１】
0004720108.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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