(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を担持する像担持体と、
無端状に形成され、回動されると共に、前記像担持体に担持された前記像が転写される回動部材と、
前記回動部材に対し接触及び離間可能に設けられ、当該回動部材に接触した状態で前記回動部材に駆動力を伝達するとともに前記回動部材に残された転写残像を除去する駆動部材と、
前記像担持体に担持された前記像が前記回動部材に転写される間を含むとともに前記駆動部材が前記回動部材に接触した接触期間内、及び、前記像担持体に担持された前記像が前記回動部材に転写される間を含むとともに前記駆動部材が前記回動部材から離間した離間期間内において、前記回動部材の回動周期及び回動速度の少なくとも一方を検知し、この検知結果に基づいて、前記接触期間内と前記離間期間内とにおける当該回動部材の回動周期及び回動速度の少なくとも一方を近づけるように、前記駆動部材から前記回動部材に伝達する駆動力を大小させることで制御する制御手段と、
を備えた転写装置。
【請求項２】
前記像担持体は、前記回動部材を回動駆動する、ことを特徴とする請求項１記載の転写装置。
【請求項３】
前記駆動部材は、回転駆動されるロールである、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の転写装置。
【請求項４】
前記駆動部材は、回転駆動されるブラシである、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の転写装置。
【請求項５】
前記駆動部材は、前記回動部材に接触すると共に駆動されて前記回動部材に駆動力を伝達する駆動状態と、前記回動部材から離間して前記回動部材に駆動力を伝達しない非駆動状態と、に切り替え可能とされ、
前記駆動部材が非駆動状態から駆動状態に切り替えられる際及び前記駆動部材が駆動状態から非駆動状態に切り替えられる際の少なくとも一方の際に前記駆動部材が駆動される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の転写装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の転写装置を備え、前記回動部材に転写された前記像を転写媒体に転写する、ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動される回動部材に像を転写する転写装置、及び、この転写装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
転写装置としては、回動駆動される無端ベルト状の中間転写体に４つの感光体からそれぞれ異なる色のトナー像が別々のタイミングで重ねられて転写されるものがある（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
しかしながら、この転写装置において、仮に中間転写体が回動方向への弾性を有する場合には、中間転写体が回動方向において伸縮してしまう。これにより、感光体から中間転写体に転写されるトナー像に乱れ（特にレジずれによる色ずれ）が起こる、という問題が生じる。
【特許文献１】特開２００３−６６７３５公報
【特許文献２】特開２００３−６６６７３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記事実を考慮し、回動部材が回動方向への弾性を有する場合でも像担持体から回動部材に転写される像の乱れを補正できる転写装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の転写装置は、像を担持する像担持体と、無端状に形成され、回動されると共に、前記像担持体に担持された前記像が転写される回動部材と、前記回動部材に対し接触及び離間可能に設けられ、当該回動部材に接触した状態で前記回動部材に駆動力を伝達するとともに前記回動部材に残された転写残像を除去する駆動部材と、前記像担持体に担持された前記像が前記回動部材に転写される間を含むとともに前記駆動部材が前記回動部材に接触した接触期間内、及び、前記像担持体に担持された前記像が前記回動部材に転写される間を含むとともに前記駆動部材が前記回動部材から離間した離間期間内において、前記回動部材の回動周期及び回動速度の少なくとも一方を検知し、この検知結果に基づいて、前記接触期間内と前記離間期間内とにおける当該回動部材の回動周期及び回動速度の少なくとも一方を近づけるように、前記駆動部材から前記回動部材に伝達する駆動力を大小させることで制御する制御手段と、を備えている。
【０００６】
請求項２に記載の転写装置は、請求項１に記載の転写装置において、前記像担持体は、前記回動部材を回動駆動する、ことを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の転写装置は、請求項１または請求項２に記載の転写装置において、前記駆動部材は、回転駆動されるロールである、ことを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の転写装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の転写装置において、前記駆動部材は、回転駆動されるブラシである、ことを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の転写装置は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の転写装置において、前記駆動部材は、前記回動部材に接触すると共に駆動されて前記回動部材に駆動力を伝達する駆動状態と、前記回動部材から離間して前記回動部材に駆動力を伝達しない非駆動状態と、に切り替え可能とされ、前記駆動部材が非駆動状態から駆動状態に切り替えられる際及び前記駆動部材が駆動状態から非駆動状態に切り替えられる際の少なくとも一方の際に前記駆動部材が駆動される、ことを特徴としている。
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の転写装置を備え、前記回動部材に転写された前記像を転写媒体に転写する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の転写装置では、無端状に形成されて回動される回動部材に、像担持体に担持された像が転写される。また、駆動部材が回動部材に駆動力を伝達する。
【００１３】
ここで、制御手段が、回動部材の回動周期及び回動速度の少なくとも一方に基づいて、駆動部材から回動部材に伝達する駆動力を制御する。このため、回動部材が回動方向への弾性を有して、回動部材が回動方向において伸縮する場合でも、回動部材の回動周期及び回動速度の少なくとも一方を一定に近づけることができ、像担持体から回動部材に転写される像の乱れを補正することができる。
さらに、駆動部材が回動部材に残された転写残像を除去する機能も有するため、部品点数が増加することを防止できる。
【００１４】
請求項２に記載の転写装置では、像担持体が回動部材を回動駆動する機能も有するため、部品点数が増加することを防止できる。
【００１８】
請求項３に記載の転写装置では、駆動部材が回転駆動されるロールであるため、回転駆動されるロールによって回動部材に駆動力を伝達することができる。
【００１９】
請求項４に記載の転写装置では、駆動部材が回転駆動されるブラシであるため、回転駆動されるブラシによって回動部材に駆動力を伝達することができる。
【００２０】
請求項６に記載の画像形成装置では、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の転写装置を備えて、回動部材に転写された像を転写媒体に転写する。このため、請求項１乃至請求項５の何れか１項の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１には、本発明の転写装置が適用されて構成された実施の形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタ１０の概要が右側方から見た断面図にて示されている。
【００２２】
カラープリンタ１０は、カラープリンタ本体１２を有し、このカラープリンタ本体１２の上部に回動支点１４を中心に回動自在の開閉カバー１６が設けられている。また、カラープリンタ本体１２の下部に給紙ユニット１８が配置されている。
【００２３】
給紙ユニット１８は、転写媒体としての記録用紙Ｐが収納される給紙カセット２２を有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部には、給紙カセット２２から記録用紙Ｐを供給するフィードロール２４、及び、供給される記録用紙Ｐを１枚ずつ捌くリタードロール２６が配置されている。
【００２４】
搬送路２８は、フィードロール２４から排出口３０までの記録用紙Ｐの通路である。搬送路２８は、カラープリンタ本体１２の裏側（図１の右側）近傍にあって、給紙ユニット１８から定着装置９０まで略垂直に形成されている。この搬送路２８の定着装置９０の上流側に二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とが配置され、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２の上流側にレジストロール３２が配置されている。また、搬送路２８の排出口３０の近傍には排出ロール３４が配置されている。
【００２５】
したがって、給紙ユニット１８の給紙カセット２２からフィードロール２４により送り出された記録用紙Ｐは、リタードロール２６により捌かれて最上部の記録用紙Ｐのみ搬送路２８に導かれ、レジストロール３２によりー時停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と回動部材としての無端ベルト状の中間転写ベルト６４（二次転写バックアップロール７２）との間を通ってトナー像が転写され、この転写されたトナー像が定着装置９０により定着され、排出ロール３４により排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ排出される。この排出部３６は、排出口３０部分が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。
【００２６】
カラープリンタ本体１２には、略中央部にロータリ現像装置３８が配置されている。ロータリ現像装置３８は、現像器本体４０内に１色目であるイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、２色目であるマゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、３色目であるシアン（Ｃｙａｎ）及び４色目である黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器４２ａ〜４２ｄを有し、ロータリ現像装置中心４４を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器４２ａ〜４２ｄそれぞれは、現像ロール４６ａ〜４６ｄを有し、コイルスプリングなどの弾性体４８ａ〜４８ｄにより、現像器本体４０の法線方向（径方向）に押圧されている。
【００２７】
ロータリ現像装置３８の周囲（特に背面側（図１において右側）及び上側）には、転写装置としての中間転写装置６２が設けられている。中間転写装置６２は、像担持体（感光体）としての感光体ドラム５０を有しており、感光体ドラム５０は回転支軸４９を軸として回転駆動される。感光体ドラム５０は、現像器本体４０に当接するように配置されており、現像ロール４６ａ〜４６ｄは、感光体ドラム５０に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器本体４０の外周から半径方向に、約２ｍｍ突出している。また、現像ロール４６ａ〜４６ｄそれぞれの両端には、現像ロール４６ａ〜４６ｄの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール４６ａ〜４６ｄと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像器４２ａ〜４２ｄは、ロータリ現像装置中心４４を中心として、それぞれ９０°の間隔で現像器本体４０の外周に配置され、現像ロール４６ａ〜４６ｄのトラッキングロールが感光体ドラム５０の両端に設けられたフランジ（図示省略）に当接し、現像ロール４６ａ〜４６ｄと感光体ドラム５０との間に所定の隙間を形成しつつ、感光体ドラム５０上の潜像をそれぞれの色のトナーで現像する。
【００２８】
感光体ドラム５０の下方には、帯電ロール５２が設けられ、帯電ロール５２に帯電バイアスを印加し、感光体ドラム５０を一様に帯電する。感光体ドラム５０の回転支軸４９にぶら下がるように感光体ドラム用クリーナ５４が設けられており、感光体ドラム５０と感光体ドラム用クリーナ５４とは一体化されている。感光体ドラム用クリーナ５４は、一次転写後に感光体ドラム５０に残留する廃トナーを掻き取るクリーニングブレード５６と、クリーニングブレード５６が掻き取った廃トナーを回収するトナー回収ケース５８とから構成される。
【００２９】
なお、トナー回収ケース５８の背面側（図１において右側）は、リブなどが形成され、記録用紙Ｐが滑らかに搬送されるように曲面にされて搬送路２８の一部を形成している。
【００３０】
ロータリ現像装置３８の下方背面側には、帯電ロール５２により帯電された感光体ドラム５０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む露光装置６０が配置されている。
【００３１】
ロータリ現像装置３８の上方には、ロータリ現像装置３８によって可視化されたトナー像を一次転写位置で一次転写され、二次転写位置（二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とのニップ部）まで搬送する中間転写ベルト６４が設けられている。
【００３２】
中間転写ベルト６４は、弾性を有し、ロータリ現像装置３８の上方で長辺と短辺とを有するように略扁平に張られている。中間転写ベルト６４の両側の長辺は、カラープリンタ本体１２の上部に設けられた排出部３６に対して略平行となるように張られている。
【００３３】
また、中間転写ベルト６４は、中間転写ベルト６４の下側の長辺で一次転写ロール６６の上流に配置されたラップインロール６８と、一次転写ロール６６の下流に配置されたラップアウトロール７０との間で感光体ドラム５０にラップ状に接触する一次転写部（感光体ドラムラップ領域）を有し、感光体ドラム５０に部分的に巻きつき、感光体ドラム５０による回動駆動によって感光体ドラム５０の回転に従動して図１の矢印Ａの方向へ回動する。このように、中間転写ベルト６４には、一次転写ロール６６によって感光体ドラム５０上のトナー像が、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に、別々のタイミングでトナー担持面（外側の面）上の所定範囲に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を二次転写ロール８０に向けて搬送する。なお、ラップインロール６８及びラップアウトロール７０は、感光体ドラム５０から離間している。
【００３４】
このように、中間転写ベルト６４は、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、クリーニングバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の５つのロールにより張架されており、一次転写ロール６６によって感光体ドラム５０上のトナー像が一次転写される。
【００３５】
クリーニングバックアップロール７４とブラシバックアップロール７６との間隔は、上記したように、中間転写ベルト６４が長辺と短辺とを有するように略扁平に張られたときの短辺となるように配置されている。このため、クリーニングバックアップロール７４とブラシバックアップロール７６との間隔が広い構成と比較して、中間転写装置６２の小型化が図られている。
【００３６】
更に、中間転写ベルト６４の裏側（図１の右側面）には、ラップアウトロール７０及び二次転写バックアップロール７２により平面部（短辺）が形成されており、この平面部が二次転写部となって搬送部２８に臨むようにされている。
【００３７】
なお、二次転写部において、中間転写ベルト６４と搬送路２８との間が、約１２°の角度になるように、ラップアウトロール７０は配置されている。
【００３８】
クリーニングバックアップロール７４は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留する転写残像としての廃トナー（残留トナー像）を、後述する駆動部材（ロール）としてのクリーニングロール８４が吸着除去することを補助し、ブラシバックアップロール７６は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留する廃トナーを後述するブラシロール８６が掻き取ることを補助する。
【００３９】
中間転写ベルト６４の上側長辺の上方には、反射型フォトセンサ７８が開閉カバー１６の裏面（内側）に固定されることによって設けられている。反射型フォトセンサ７８は、中間転写ベルト６４上に形成されたトナーのパッチを読み取り、中間転写ベルト６４の回動方向における位置を検出するとともに、トナー像の濃度検知を行う。
【００４０】
中間転写ベルト６４の下側長辺の幅方向一端部下方には、周期センサ９６が設けられており、周期センサ９６はカラープリンタ本体１２に固定されている。一方、中間転写ベルト６４の幅方向一端部には検出膜９８が固定されており、中間転写ベルト６４と共に回動される検出膜９８を周期センサ９６が検出する。
【００４１】
中間転写装置６２の二次転写バックアップロール７２には、搬送路２８を挟んで二次転写ロール８０が対峙している。つまり、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間が二次転写部における二次転写位置となっており、二次転写ロール８０は、二次転写バックアップロール７２の補助により、中間転写ベルト６４に一次転写されたトナー像を二次転写位置で記録用紙Ｐに二次転写する。
【００４２】
ここで、二次転写ロール８０は、中間転写ベルト６４が３周回動する間、すなわち１色目から３色目のイエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が中間転写ベルト６４上に重ねて一次転写されている間は中間転写ベルト６４から離間しており、４色目の黒のトナー像が中間転写ベルト６４上に重ねて一次転写される際には少なくとも中間転写ベルト６４上のトナー像が二次転写バックアップロール７２の位置を通過する間に二次転写ロール８０が中間転写ベルト６４に当接するようにされている。また、仮に下記中間転写ベルト用クリーナ８２の影響がないとすると、中間転写ベルト６４の回動速度は、感光体ドラム５０の回転速度が制御されることで、二次転写ロール８０が離間している際と、二次転写ロール８０が当接している際と、で等しくされている。
【００４３】
なお、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間には、所定の電位差が生じるようにされており、二次転写ロール８０を高電圧にした場合には、二次転写バックアップロール７２はグランド（ＧＮＤ）に接続される。
【００４４】
中間転写装置６２には中間転写ベルト用クリーナ８２が設けられており、中間転写ベルト用クリーナ８２は中間転写ベルト６４の正面側端に配置されている。中間転写ベルト用クリーナ８２は、帯電制御シート８１、クリーニングロール８４、ブラシロール８６、トナー回収ケース８８及び揺動支軸８９を有し、揺動支軸８９を軸として揺動する。この揺動により、中間転写ベルト用クリーナ８２は、帯電制御シート８１、クリーニングロール８４及びブラシロール８６が、中間転写ベルト６４に接触する接触位置（図１の位置）と、中間転写ベルト６４から正面側へ離間する離間位置との間を移動する。
【００４５】
ここで、中間転写ベルト用クリーナ８２は、２色目から４色目のマゼンタ、シアン、黒のトナー像が中間転写ベルト６４上に重ねて一次転写されている間は離間位置に配置されており、中間転写ベルト６４上の二次転写後のトナー像（廃トナー）の回動先端がクリーニングバックアップロール７４の位置に到達する前（４色目のトナー像の中間転写ベルト６４上への一次転写が終了する前でもよい）から中間転写ベルト６４が少なくとも１周回動する間（次の１色目のイエローのトナー像が中間転写ベルト６４上に一次転写されている間を含む）には中間転写ベルト用クリーナ８２が接触位置に配置される。
【００４６】
また、中間転写ベルト用クリーナ８２が離間位置から接触位置へ揺動される際、中間転写ベルト用クリーナ８２が接触位置に配置される際、及び、中間転写ベルト用クリーナ８２が接触位置から離間位置へ揺動される際には、クリーニングロール８４は回転駆動されている。これにより、中間転写ベルト用クリーナ８２が接触位置に配置されている際には、クリーニングロール８４が中間転写ベルト６４に図１の矢印Ａの方向への駆動力（回動力）を伝達する。したがって、クリーニングロール８４は、中間転写ベルト６４に駆動力を伝達する駆動状態（中間転写ベルト用クリーナ８２が接触位置に配置された状態）と、中間転写ベルト６４に駆動力を伝達しない非駆動状態（中間転写ベルト用クリーナ８２が離間位置に配置された状態）と、に切り替え可能とされている。なお、ブラシロール８６は、クリーニングロール８４と同様に回転駆動されている。
【００４７】
帯電制御シート８１には、所定のバイアス電圧（たとえば１７００Ｖ）が印加されており、帯電制御シート８１が中間転写ベルト６４のトナー担持面に接触すると、トナー担持面上のトナーを帯電させて、その帯電量を制御する。
【００４８】
クリーニングロール８４は、金属製で円柱状又は円筒状に形成されている。クリーニングロール８４は、接地（アース）されて電位が０Ｖに維持されており、中間転写ベルト用クリーナ８２が接触位置に配置されると、帯電制御シート８１に帯電制御された中間転写ベルト６４のトナー担持面上のトナーを静電的に吸着しトナー担持面から除去（クリーニング）する。
【００４９】
ブラシロール８６は、導電性の処理がなされたアクリルなどのブラシからなり、ブラシロール８６は、中間転写ベルト６４のトナー担持面に接触すると、クリーニングロール８４による除去後に残った廃トナーをさらに掻き取って除去（クリーニング）する。
【００５０】
トナー回収ケース８８は、クリーニングロール８４及びブラシロール８６によって除去された廃トナーを回収する。
【００５１】
中間転写装置６２には、制御手段としての制御装置２０が設けられており、制御装置２０はカラープリンタ本体１２内に配置されている。制御装置２０には周期センサ９６及びクリーニングロール８４の回転駆動源に接続されており、制御装置２０は、周期センサ９６が検出膜９８を検出することで計算した中間転写ベルト６４の回動周期に基づいて、クリーニングロール８４の回転速度を制御する。
【００５２】
二次転写位置の上方には、定着装置９０が配置されている。定着装置９０は、加熱ロール９２と加圧ロール９４とを有し、二次転写ロール８０及び二次転写バックアップロール７２により記録用紙Ｐに二次転写されたトナー像を記録用紙Ｐに定着させ、排出ロール３４に向けて搬送する。排出ロール３４は、排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ記録用紙Ｐを排出する。
【００５３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５４】
以上の構成のカラープリンタ１０では、回転駆動される感光体ドラム５０によって中間転写ベルト６４が回動駆動されている。
【００５５】
画像形成信号が送られると、感光体ドラム５０が帯電ロール５２により一様に帯電され、この帯電された感光体ドラム５０に、画像信号に基づいて露光装置６０から光線が出射される。露光装置６０からの光線は、感光体ドラム５０の表面を露光し、潜像が形成される。さらに、感光体ドラム５０が中間転写ベルト６４を１周回動させる分回転される毎にロータリ現像装置３８の現像器本体４０が９０°ずつ回転されることで、感光体ドラム５０の中間転写ベルト６４を１周回動させる分の回転毎に、露光装置６０によって潜像が形成された感光体ドラム５０に、１色目から４色目のイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像が別々に現像（形成）される。また、感光体ドラム５０に現像（担持）された各色のトナー像は、中間転写ベルト６４の１周の回動毎に、別々に中間転写ベルト６４に重ねて一次転写される。各色のトナー像の一次転写において感光体ドラム５０に残留する廃トナーは、感光体ドラム用クリーナ５４のクリーニングブレード５６によって掻き取られ、トナー回収ケース５８に回収される。
【００５６】
一方、給紙信号等により、給紙カセット２２に収納された記録用紙Ｐは、フィードロール２４により送り出され、リタードロール２６により捌かれて搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一時停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれる。記録用紙Ｐが二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれると、中間転写ベルト６４に一次転写されている４色が重ねられたトナー像が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とによって記録用紙Ｐに二次転写される。
【００５７】
中間転写ベルト用クリーナ８２は、２色目から４色目のマゼンタ、シアン、黒のトナー像が中間転写ベルト６４上に重ねて一次転写されている間は離間位置に配置されており、中間転写ベルト６４上の二次転写後のトナー像（廃トナー）の回動先端がクリーニングバックアップロール７４の位置に到達する前（４色目のトナー像の中間転写ベルト６４上への一次転写が終了する前でもよい）から中間転写ベルト６４が少なくとも１周回動する間（次の１色目のイエローのトナー像が中間転写ベルト６４上に一次転写されている間を含む）には中間転写ベルト用クリーナ８２が接触位置に配置される。このため、二次転写において中間転写ベルト６４のトナー担持面上に残留する廃トナーは、接触位置に配置される中間転写ベルト用クリーナ８２のクリーニングロール８４及びブラシロール８６によって除去され、トナー回収ケース８８に回収される。
【００５８】
トナー像を転写された記録用紙Ｐは、定着装置９０に導かれ、加熱ロール９２と加圧ロール９４とによる熱圧力によって、トナー像が定着される。トナー像が定着した記録用紙Ｐは、排出ロール３４により排出口３０から排出部３６へ排出される。
【００５９】
次に、図２のフローチャートに従い、回動方向への弾性を有する中間転写ベルト６４の回動周期の制御装置２０による制御動作を説明する。
【００６０】
初期状態では、ｎ＝０に設定しており、ステップ１００において、クリーニングロール８４を速度Ｖnで回転駆動させた状態で、中間転写ベルト用クリーナ８２を離間位置から接触位置へ揺動させて、中間転写ベルト用クリーナ８２による中間転写ベルト６４のクリーニング処理（トナー担持面上に残留する廃トナーの除去処理）を開始（ＯＮ）する。
【００６１】
ステップ１０２では、感光体ドラム５０から１色目のイエローのトナー像を中間転写ベルト６４上に一次転写している間を含む期間内において、図３（Ａ）に示す如く、中間転写ベルト６４と共に回動される検出膜９８を周期センサ９６が検出することで、中間転写ベルト６４のクリーニング処理中の回動周期Ｔｎを計算（検知）する。
【００６２】
ステップ１０４において、クリーニングロール８４を速度Ｖnで回転駆動させた状態のままで、中間転写ベルト用クリーナ８２を接触位置から離間位置へ揺動させて、中間転写ベルト用クリーナ８２による中間転写ベルト６４のクリーニング処理を終了（ＯＦＦ）する。
【００６３】
ステップ１０６において、感光体ドラム５０から２色目のマゼンタのトナー像を中間転写ベルト６４上に重ねて一次転写し、ステップ１０８では、感光体ドラム５０から３色目のシアンのトナー像を中間転写ベルト６４上に重ねて一次転写している間を含む期間内において、図３（Ｂ）に示す如く、中間転写ベルト６４と共に回動される検出膜９８を周期センサ９６が検出することで、中間転写ベルト６４の非クリーニング処理中の回動周期ＴＲｎを計算（検知）する。
【００６４】
ステップ１１０において、感光体ドラム５０から４色目の黒のトナー像を中間転写ベルト６４上に重ねて一次転写し、ステップ１１２において、中間転写ベルト６４の非クリーニング処理中の回動周期ＴＲｎに対する中間転写ベルト６４のクリーニング処理中の回動周期Ｔｎの比Ｒn（Ｔｎ／ＴＲｎ）を計算する。
【００６５】
ここで、図４に示す如く、Ｒnは、許容範囲であるＲａ（例えば０．８）以上Ｒｂ（例えば１．２）以下であることが好ましい。ＲnがＲａ未満であると中間転写ベルト６４の回動方向へのクリーニングロール８４による縮み量が大きくなる一方、ＲnがＲｂよりも大きいと中間転写ベルト６４の回動方向へのクリーニングロール８４による伸び量が大きくなって、感光体ドラム５０から中間転写ベルト６４に一次転写されるトナー像に乱れ（特に１色目のトナー像の一次転写時と２色目から４色目のトナー像の一次転写時とにおけるレジずれによる色ずれ）が起こる。
【００６６】
このため、ステップ１１４において、ＲnがＲｂよりも大きいか否かを判断する。ステップ１１４において、ＲnがＲｂよりも大きい場合には、中間転写ベルト６４の回動方向へのクリーニングロール８４による伸び量が大きいため、ステップ１１６において、クリーニングロール８４の回転駆動速度Ｖ(n+1)をＶn＋１ｓｔｅｐに設定して１ｓｔｅｐ（一定速度）だけ大きくする。これにより、中間転写ベルト６４の回動方向へのクリーニングロール８４による伸び量を小さくすることができる。
【００６７】
ステップ１１４において、ＲnがＲｂ以下である場合には、ステップ１１８において、ＲnがＲａ未満であるか否かを判断する。ステップ１１８において、ＲnがＲａ未満である場合には、中間転写ベルト６４の回動方向へのクリーニングロール８４による縮み量が大きいため、ステップ１２０において、クリーニングロール８４の回転駆動速度Ｖ(n+1)をＶn−１ｓｔｅｐに設定して１ｓｔｅｐ（一定速度）だけ小さくする。これにより、中間転写ベルト６４の回動方向へのクリーニングロール８４による縮み量を小さくすることができる。
【００６８】
ステップ１１８において、ＲnがＲａ以上である場合には、ステップ１２２において、クリーニングロール８４の回転駆動速度Ｖ(n+1)をＶnに設定して変化させない。
【００６９】
ステップ１１６、ステップ１２０、または、ステップ１２２の処理が終了した後には、ステップ１２４において、ｎ＝ｎ＋１に設定して、ステップ１００に戻ることで、前記ステップ１１６、ステップ１２０、または、ステップ１２２で設定した速度Ｖ(n+1)でクリーニングロール８４を回転駆動させつつ、中間転写ベルト６４のクリーニング処理を行い、以後同様の処理を繰り返す。
【００７０】
このように、制御装置２０は、中間転写ベルト６４の回動周期に基づいて、クリーニングロール８４による中間転写ベルト６４の駆動速度（回動駆動速度）を制御する。このため、本実施の形態の如く、中間転写ベルト６４が回動方向への弾性を有して、中間転写ベルト６４が回動方向において伸縮する場合でも、中間転写ベルト６４の回動周期を一定に近づけることができ、感光体ドラム５０から中間転写ベルト６４に一次転写されるトナー像の乱れ（特に１色目のトナー像の一次転写時と２色目から４色目のトナー像の一次転写時とにおけるレジずれによる色ずれ）を補正することができる。
【００７１】
しかも、制御装置２０は、中間転写ベルト６４の回動周期が、中間転写ベルト６４のクリーニング処理中と非クリーニング処理中とにおいて等しくなるように、クリーニングロール８４による中間転写ベルト６４の駆動速度を制御する。このため、中間転写ベルト６４の経時変化や環境変化が起こった場合でも、感光体ドラム５０から中間転写ベルト６４に一次転写されるトナー像の乱れを補正することができる。
【００７２】
また、中間転写ベルト用クリーナ８２が接触位置に配置される際のみならず、中間転写ベルト用クリーナ８２が離間位置から接触位置へ揺動される際、及び、中間転写ベルト用クリーナ８２が接触位置から離間位置へ揺動される際にも、クリーニングロール８４が回転駆動されている。クリーニングロール８４が中間転写ベルト６４に接触する際及びクリーニングロール８４が中間転写ベルト６４から離間する際に、クリーニングロール８４から中間転写ベルト６４へ大きな負荷が作用することを防止できる。
【００７３】
さらに、感光体ドラム５０が中間転写ベルト６４を回動駆動する機能も有するため、部品点数が増加することを防止できる。
【００７４】
しかも、クリーニングロール８４が中間転写ベルト６４に一次転写されたトナー像の廃トナーを除去する機能も有するため、部品点数が増加することを防止できる。
【００７５】
なお、本実施の形態では、制御装置２０が中間転写ベルト６４の回動周期に基づいて、中間転写ベルト６４の回動周期が常に等しくなるようにクリーニングロール８４から中間転写ベルト６４に伝達する駆動力を制御する構成としたが、制御装置２０は、中間転写ベルト６４の回動周期及び回動速度の少なくとも一方に基づいて中間転写ベルト６４の回動周期及び回動速度の少なくとも一方が常に等しくなるようにクリーニングロール８４から中間転写ベルト６４に伝達する駆動力を制御する構成であればよい。
【００７６】
また、本実施の形態では、本発明の駆動部材をクリーニングロール８４（ロール）にした構成としたが、これと共に、または、これに代えて、本発明の駆動部材をブラシロール８６（ブラシ）にした構成としてもよい。
【００７７】
さらに、本実施の形態では、本発明の転写媒体を記録用紙Ｐにした構成としたが、本発明の転写媒体をＯＨＰシートにした構成としてもよい。
【００７８】
また、本実施の形態では、本発明の画像形成装置をカラープリンタ１０にした構成としたが、本発明の画像形成装置を複写機、ファクシミリ、あるいは、複合機等にした構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの概略構成を示す右側方から見た断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラープリンタにおける中間転写ベルトの回動周期の制御装置による制御動作を示すフローチャートである。
【図３】（Ａ）は、本発明の実施の形態に係るカラープリンタにおける中間転写ベルトのクリーニング処理中の回動周期Ｔｎの計算方法を説明するグラフであり、（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係るカラープリンタにおける中間転写ベルトの非クリーニング処理中の回動周期ＴＲｎの計算方法を説明するグラフである。
【図４】本発明の実施の形態に係るカラープリンタにおける、中間転写ベルトの非クリーニング処理中の回動周期ＴＲｎに対する中間転写ベルトのクリーニング処理中の回動周期Ｔｎの比Ｒnと、中間転写ベルト６４の回動方向へのクリーニングロール８４による縮み量と、の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８０】
１０    カラープリンタ（画像形成装置）
２０    制御装置（制御手段）
５０    感光体ドラム（像担持体）
６２    中間転写装置（転写装置）
６４    中間転写ベルト（回動部材）
８４    クリーニングロール（駆動部材、ロール）
Ｐ    記録用紙（転写媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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