(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンと、電子式プロジェクタと、前記スクリーンを回転させる回転機構と、前記回転機構の回転軸の延長線に直角に交わる平面上に設置される天板状ミラーと、前記スクリーンおよび前記回転機構の回転軸を囲むように円筒状内に配置され、前記天板状ミラーで反射された電子プロジェクタから出射される画像を前記スクリーンに投影できるように前記回転軸の延長線と非平行に配置された複数枚の鏡からなる投影用ミラー群と、を有することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の表示装置であって、
前記画像は前記スクリーンが向く複数の角度方向に応じて互いに異なる複数の映像を含み、該異なる複数の映像を該投影用ミラー群の複数枚の鏡を介して前記スクリーンに投影することにより、立体画像を形成することを特徴とする表示装置。
【請求項３】
請求項１記載の表示装置であって、前記スクリーンは指向性反射スクリーンで構成されることを特徴とする表示装置。
【請求項４】
請求項１記載の表示装置であって、前記スクリーンは半透過型スクリーンで構成されることを特徴とする表示装置。
【請求項５】
請求項４記載の表示装置であって、前記投影用ミラー群は前記円筒状内の一部の角度方向に設置される複数枚の鏡からなることを特徴とする表示装置。
【請求項６】
請求項３記載の表示装置であって、
前記指向性反射スクリーンは、入射した光に対して水平方向には再帰性反射、垂直方向には拡散反射する特性をもつように構成されることを特徴とする表示装置。
【請求項７】
撮像部と、被写体を囲むように円筒状内に配置される複数の鏡からなる像反射用ミラー群と、
前記撮像部の光軸方向に直角に交わる平面上に設置される天板状ミラーと、を有し、前記被写体の像を前記像反射用ミラー群及び前記天板状ミラーを介して前記撮像部で撮影することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項７記載の撮影装置であって、表示装置と通信を行う通信部を有し、前記撮影された画像を該通信部から前記表示装置に送信することを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、どの方向からも情報を見ることができる、駅やショッピングセンター等の公共空間に向けた表示装置または周囲から立体画像として見ることができるようにした表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、公共空間等に設けられた表示装置では、限られた方向から見ることしかできなかった。
また、特開平６−３０１０１９号公報には、１枚のフィルタに視野角制限機能と加熱機能を併せ持たせて、表示素子の輝度の低下を最小限とする表示装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３０１０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、見ている角度や個人によって異なる情報や映像を見ることができるようにした表示装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、周囲方向から立体映像をリアルに見れるようにした表示装置を提供することにある。
また、本発明の更に他の目的は、眼鏡等を使用することなく、両眼立体視を実現する表示装置を提供することにある。
【０００５】
また、本発明の他の目的は、被写体に対して一度に複数方向からの映像を取得して表示装置用の映像を撮影する撮影装置、およびこの撮影装置と併用することで立体映像通信が可能となる表示装置を提供することにある。
また、本発明の更に他の目的は、見る人が近づいたり、手を動かすことにより映像が変化するようなインタラクションを可能とする表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、視野角制限フィルターを表面に有する表示部と、該表示部を回転させる回転機構と、該回転機構によって回転させられることによって前記表示部が向く複数の角度方向に応じて互いに異なる情報若しくは映像を前記表示部に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする表示装置である。
【０００７】
また、本発明は、視野角制限フィルターを表面に有する表示部と、該表示部を回転させる回転機構と、見る人の方角を検知する検知手段と、該回転機構によって回転させられることによって前記表示部が前記検知手段で検知された見る人の方角に向いたとき、前記見る人の方角に適する情報若しくは映像を前記表示部に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする表示装置である。
【０００８】
また、本発明は、前記表示部は、ディスプレイまたは電子式プロジェクタで情報若しくは映像が投影されて表示されるスクリーンで構成することを特徴とする。また、本発明は、前記制御手段には、前記表示部に表示する情報若しくは映像を記憶する記憶部を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、視野角制限フィルターを表面に有するスクリーンと、該スクリーンを回転させる回転機構と、該回転機構によって回転させられることによって前記スクリーンが向く複数の角度方向に応じて互いに異なる情報若しくは映像からなる投影像を前記スクリーンに投影する電子式プロジェクタとを備えたことを特徴とする表示装置である。
【００１０】
また、本発明は、視野角制限フィルターを表面に有するスクリーンと、該スクリーンを回転させる回転機構と、互いに異なる複数の情報若しくは映像からなる投影像を出射する電子式プロジェクタと、該電子式プロジェクタから出射される投影像を前記複数の情報若しくは映像毎の画面に分割し、該分割された画面を前記回転機構によって回転させられることによって前記スクリーンが向く複数の角度方向から前記スクリーンに投影する投影光学系とを備えたことを特徴とする表示装置である。
【００１１】
また、本発明は、前記互いに異なる複数の情報若しくは映像により立体画像が形成されることを特徴とする。
また、本発明は、更に、前記電子式プロジェクタから出射させるための投影像を取得して記憶部に記憶させる手段を備え、該手段により記憶部に記憶させた投影像を読み出して前記電子式プロジェクタに提供するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記撮影装置は、複数枚の鏡が円形状に配置された反射光学系と、鏡群がなす円の中心上方にカメラ等の撮影機器を備え、鏡群がなす円の内部に置かれた被写体に対して複数方向からの映像を各鏡が反射することで、被写体の複数方向からの映像が円形状に並んだ画像を撮影機器によって取得できることを特徴とする。
また、本発明は、表示装置周りに近距離センサ等を取り付け、センサの変化を制御部で取得し、センサの変化によって人の位置や動作を検知する手段を備え、人の位置や動作に応じた投影像を記憶部より読み出して前記電子式プロジェクタに提供するように構成したことを特徴とする表示装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、表示部をどの方向から見るかにより異なった情報若しくは映像を見ることができる効果を奏する。
また、本発明によれば、例えば物体を表示している場合、裏に回りこんで表示を見ると、その物体の裏側が見れるといったように見る方向に応じた表示をすることができる効果を奏する。
【００１４】
また、本発明によれば、例えば道案内や通路案内の情報を表示するような場合、自分が向いている方角に対応した情報を表示するといった直感的な表示を行なえることができる効果を奏する。
また、本発明によれば、眼鏡等を使用することなく、両眼立体視で浮き上がった映像を見ることができ、その効果を保ったまま裏面でもどこでも３６０度の方向から立体映像を楽しむことが可能となる。しかも、記憶部から得られる映像ソースは動画でも良く、さらに複数の人が同時にその効果を楽しむことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る表示装置の実施の形態について図面を用いて説明する。
［第１の実施の形態］
まず、本発明に係るどの方向からも情報を見ることができる、駅やショッピングセンター等の公共空間に向けた表示装置の第１の実施の形態について図１〜図１１を用いて説明する。図１は、本発明に係る表示装置の第１の実施の形態を示す外観斜視図である。第１の実施の形態は、視野角を制限した液晶やプラズマ等の薄型ディスプレイからなる表示部１を回転機構２の回転軸３によって回転させ、画面が正面に来た瞬間だけ、その方向から見えるべき情報若しくは映像（画像）、またはその人のみが見れるべき情報若しくは映像（画像）を表示部１に表示して見れるように構成したものである。即ち、第１の実施の形態は、見ている角度や個人によって表示部１に表示された異なる情報若しくは映像が見れるように構成したものである。なお、図１では、表示部１を一枚の視野角を制限した液晶やプラズマ等の薄型ディスプレイで構成した場合を示したが、表示部１は、図１１に示すように、二枚の上記薄型デイスプレイを背中合わせに一体化して構成しても良いし、さらに三枚または四枚またはそれ以上の枚数の上記薄型ディスプレイを回転駆動軸３を中心にして回転駆動軸方向から見て三角形状または四角形状またはそれ以上の多角形に配置させて構成しても良い。しかし、薄型ディスプレイの枚数が増加するとコスト高になるけれども、１回転する間に複数回の映像が見れるので、明るさ、見易さが向上し、また液晶など画面切り替えスピードが上げられない場合でもゆっくりな変化でも、見え方が悪くならないようにすることもできる。さらに、表示部１の回転速度を低下させることが可能となる。
【００１６】
また、液晶ディスプレイの場合は、液晶パネルとバックライトとで構成される。
図２は、本発明に係る表示装置の第１の実施の形態を示す全体概略構成図である。液晶等のディスプレイで構成された表示部１の表面には、後述するように、視野角制限フィルター（視野角制限光学系）が付加されている。そして、表示部１は、回転機構（回転駆動源）２の回転駆動軸３によって連続的に回転されるように構成されている。回転角度センサ（検出手段）４は、例えば回転駆動軸３の回転角度を検出することにより表示部１の回転角度（表示部１が向いている角度）を検出するものである。さらに、見る人の方角（見る人）を赤外線等を用いて検知する検知手段（図示せず）を設置してもよい。駆動回路５は、回転機構（回転駆動源）２を駆動する回路である。記憶部７には、見ている角度や個人によって見えるべき情報若しくは画像、または見れるべき情報若しくは画像が記憶されている。ところで、図３には、上記第１の実施の形態が設置された十字の通路を示す。Ａの通路には、非常口があり、Ｂの通路には階段があり、Ｃの通路にはエレベータがあり、Ｄの通路にはトイレがあるものとする。この場合、記憶部７には、表示部１が向いた各方向Ａ〜Ｄに応じて表示する図４に示す情報若しくは画面ａ〜ｄが記憶されている。
【００１７】
また、制御部６には無線送信機（図示せず）を置き、表示部１には無線受信機（図示せず）を置くことによって、制御部６は、回転角度センサ４によって検出された表示部１の回転角度（表示部１が向いている角度）に応じて記憶部７から所望の情報若しくは映像を選択して読み出して表示部１に無線で送信して表示部１が向いた方向に応じて切り替え表示することが可能となる。さらに、制御部６は、上記検知手段で検知された見る人の方角に前記回転角度センサ４によって表示部１が向いたと検出されたとき、記憶部７から見る人の方角に応じた所望の情報若しくは映像を選択して読み出して表示部１に表示することもできる。また、制御部６が、記憶部７から選択して読み出された所望の情報若しくは映像を表示部１に回転駆動軸３を介して送信する場合には、回転機構２においてスリップリングやブラシ等の信号伝達手段を用いる必要がある。
【００１８】
また、表示部１へのＤＣ等の電源は、回転機構２からスリップリングやブラシ等を用いて回転駆動軸３の導体に供給し、該導体により表示部１に供給すればよい。
次に、図３に示すように、４方向から各々異なる画面を表示部１に表示する場合の視野制限角度とインターバル（消灯区間）の関係について説明する。インターバルの間は、例えば液晶ディスプレイの場合であれば、黒などの単色を表示するか、バックライトを消灯するか、どちらの方法でもかまわない。ところで、どの方向から見ても、同時に２種類の画面が見えないようする必要がある。そのためには、まず、表示部１を構成するディスプレイ１１の表面上に、図５に示すように、視野角制限フィルター(視野角制限光学系)１２を設ける必要がある。視野角制限フィルター１２としては、図６（ａ）に示すように、画素の寸法程度である１〜３ｍｍ程度のピッチで、厚さが１００〜２００μｍ程度で、視野制限角度（可視範囲）に応じて変化するが視野制限角度が±４５度程度の場合高さが１〜３ｍｍ程度、視野制限角度が±２２．５度程度の場合高さが２〜５ｍｍ程度の遮光性を有するフィン１２１を並べて構成される。また、視野角制限フィルター１２としては、図６（ｂ）に示すように、視野制限角度に応じて変化するが視野制限角度が±４５度程度の場合１〜３ｍｍ程度、視野制限角度が±２２．５度程度の場合２〜５ｍｍ程度の厚さの透明フィルムまたは透明基板１２３の中に、上記フィンと同じ役目をする厚さが５０〜１００μｍ程度の遮光仕切り１２２を画素の寸法程度である１〜３ｍｍ程度のピッチで挿入して構成してもよい。
【００１９】
なお、図７（ａ）（ｂ）に誇張して示すようにディスプレイ１１の画面を人がみたとき、中心から周辺に向っていくに従って角度を持つことになるので、視野角制限フィルター１２の角度を僅か付けて影にならないようすることが必要となる。図７（ａ）は、人が正面からディスプレイ１１の画面を見た場合を示し、図７（ｂ）は、ディスプレイ１１が僅かに回転したとき人がディスプレイ１１の画面を見た場合を示す。視野角制限フィルター１２は、これ以外にも視野角制限方向に集光させるシリンドリカルレンズを配置する方法でも良い。
【００２０】
更に、図８及び図９に示すように、どの方向から見ても、同時に２種類の画面が見えないようするためには、視野制限角度とほぼ同程度のインターバル（消灯区間または映像を表示しない明るい区間）を設ける必要がある。消灯区間では、ディスプレイ１１の画面に表示する情報若しくは映像は、黒などの単色を全面に表示するか、液晶ディスプレイなどではバックライトを消灯する必要があり、しかもディスプレイ１１の側面および裏面（一つのディスプレイで片面表示の場合）を黒くして見えないようにする必要がある。このようにすることによって、ある方向の人は、動くものがない違和感の無い状態で、その方向からの情報若しくは映像のみを見ることが可能となる。
【００２１】
図８は、表示部１を四方向から見て、視野角制限フィルター１２の視野制限角度が±２２．５度程度の場合を示す。どの方向から見ても、同時に２種類の画面が見えないように、各画面ａ、ｂ、ｃ、ｄの可視範囲を図８（ｃ）に示すようにするためには、視野制限角度を±２２．５度程度有するようにすると、図８（ｂ）に示すように、消灯区間を４５度程度作る必要がある。それは、表示部１が回転して表示部１の正面が表示区間の両端に位置したとき、視野角として±２２．５度程度有することにある。この場合、各画面ａ、ｂ、ｃ、ｄは、±２２．５度程度の区間表示することになる。
【００２２】
図９は、表示部１を四方向から見て、視野角制限フィルター１２の視野制限角度が±４５度程度の場合を示す。どの方向から見ても、同時に２種類の画面が見えないように、各画面ａ、ｂ、ｃ、ｄの可視範囲を図９（ｃ）に示すようにするためには、視野制限角度を±４５度有するようにすると、図９（ｂ）に示すように、消灯区間を９０度程度作る必要がある。それは、表示部１が回転して表示部１の正面が表示区間の両端に位置したとき、視野角として±４５度程度有することにある。この場合、各画面ａ、ｂ、ｃ、ｄは、一瞬表示となる。
【００２３】
以上説明したように、ディスプレイ１１の表面に視野角制限フィルター１２を設け、該視野角制限フィルター１２の視野角に応じて消灯区間または表示しない区間を設けることによって、どの方向からみても同時に２種類の画面を見えないようにすることができ、例えば、図４に示すような案内表示をすることが可能となる。
【００２４】
次に、第１の実施の形態の制御について、図１０を用いて説明する。まず、開始すると、回転角度センサ４は回転機構２によって回転される表示部１の回転角度を検出し（ステップＳ１０１）、制御部６は検出される表示部１の回転角度に応じて記憶部７に記憶された回転角度−映像データベースを参照し（ステップＳ１０２）、回転角度に応じた情報若しくは映像を読み出して表示部１に送信して表示部１内のＩＣ駆動回路によって駆動して表示し、また、消灯区間には黒などの単色を表示するか、バックライトの駆動回路を制御してバックライトを消灯し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４においてこれを繰り返すことによって、図４に示すように、各方向からは互いに異なった一定の情報若しくは映像が表示されて見えることになる。
【００２５】
特に、表示部１が片面で例えば秒６０コマ表示可能なディスプレイであれば、４方向表示で、消灯若しくは表示しない区間を４５度とした場合、消灯区間をバックライトの消灯で実行した場合は１回転で４回画像を変えれば良いので、１５回／秒表示を実現できる。また、消灯も１つの映像と考えると１回転で８回画像を変えることになるので各方向に対して７．５回／秒表示されることになる。さらに、高速の表示可能なディスプレイを用いれば、秒あたりの回転数を増大させることによって各方向に対して秒あたりの表示回数を増大させることが可能となる。また、静止した情報若しくは映像の他、動画も表示することも可能である。第１の実施の形態では、等間隔の４方向への表示を説明したが、等間隔でなくても良いし、もっと多くの方向に違う映像を表示することも可能である。
【００２６】
ところで、表示部１の画面の中央を回転駆動軸３の軸心におけば、画面の中央はほぼ静止状態を作ることができるが、表示部１が回転することによって画面の周辺に行くに従って多く移動することになる。そこで、表示部１がある角度範囲で回転しても正面からは静止した情報若しくは映像が得られる複数の情報若しくは映像を作成して記憶部７に記憶しておけば、静止した情報若しくは映像がみれることになる。また、同じ理由から、十分な明るさを出せる表示装置であれば、点灯時間を極力短くして表示を静止したように見せることも可能である。
【００２７】
［第２の実施の形態］
次に、本発明に係る周囲を巡ることによって立体画像が見れることができる表示装置の第２の実施の形態について図１２〜図２３を用いて説明する。
【００２８】
図１２は、表示装置の第２の実施の形態の原理を示す図である。第２の実施の形態の原理は、視野角制限フィルター付きスクリーン（表示部）２０を連続的若しくはステップ的に回転させ、その周囲に液晶等を用いた電子式プロジェクタ２１と撮像光学系（ＣＣＤカメラ）２２との組み合わせを複数台（分割したいコマ数分）設置し、それぞれの角度方向に設置された電子式プロジェクタ２１から例えば図１４に示す記憶部３１から読み出されたそれぞれの角度に応じた図１７の投影映像Ｇａ〜Ｇｐを投影することによって、視野角制限フィルター付きスクリーン２０の周囲からはあたかもその物体が存在するかのように周囲の任意の位置からその物体がある場合と同じ映像が見えるようにしたものである。
【００２９】
投影映像を撮像光学系（ＣＣＤカメラ）２２で撮像するときには、上記スクリーン２０が設置された位置に立体形状の物体３５を置き、この物体３５を周囲に設置した複数台の撮像光学系２２の各々で撮像して例えば図１４に示す記憶部３１に記憶させればよい。物体が静止している場合映像は静止画で良いし、動いている場合は動画を記憶させればよい。
【００３０】
以上説明した第２の実施の形態の原理図では、回転される上記スクリーン２０の周囲に、電子式プロジェクタ２１を複数台設置すると、後述する別の実施の形態に比べて複雑で大掛かりとなるが画質は向上する。また、光学系１つ１つが光源を持ち、十分な明るさを出せるので、スクリーンがその光学系の正面に来た一瞬のみ点灯（それ以外は消灯あるいは黒などの単色を表示）させ、よりクッキリした映像を表示することができる。その場合には、図示しないスクリーンの角度を検出する手段が必要となる。
【００３１】
そこで、次に、第２の別な実施の形態について図１３〜図２２を用いて説明する。図１３は、表示装置の第２の実施の形態を示す外観斜視図である。視野角制限フィルター付きスクリーン２０は、回転機構（回転駆動源）２３によって連続的またはステップ的に回転される。２５は円筒状内に配置された円筒状の内面多角形ミラー(ミラー群)である。２６は円錐台状の外面多角形ミラー(ミラー群)である。これら２５及び２６によって投影光学系が形成される。２７は入力された例えば図１５に示す映像データに基いて該映像（リング領域に物体を周囲から見たときの分割されたコマ映像を周方向に並べた映像）Ｇａ〜Ｇｐを投影する液晶等を用いた電子式プロジェクタである。２８は、全体制御部で、図１４に示すように、回転機構２３を駆動する駆動回路２９と、該駆動回路２９及び電子式プロジェクタ２７を制御する制御部３０と、電子式プロジェクタ２７で投影する立体コマ映像Ｇａ〜Ｇｐを記憶した記憶部３１とから構成される。ところで、記憶部３１に記憶させる立体コマ映像Ｇａ〜Ｇｐの一連のデータは、コンピュータグラフィックなどで任意に作成しても良いし、後述するようにＣＣＤカメラなどで撮像しても良い。またＣＣＤカメラで撮像する場合には、遠隔地から立体映像を受信して記憶することが可能となる。
【００３２】
以上の構成により、制御部３０は記憶部３１から例えば図１５に示す映像データを読み出して電子式プロジェクタ２７に送信する。電子式プロジェクタ２７は受信された映像データを液晶等に表示し、該表示された映像を上記スクリーン２０上に投影すべく出射する。出射したリング領域の分割された各コマ映像Ｇａ〜Ｇｐの光は円錐台状の外面多角形ミラー２６の各ミラー面で反射し、さらに円筒状の内面多角形ミラー２５の各ミラー面で反射して例えば図１６に示す如くａ〜ｐの各方向から図１７に示す各コマ映像Ｇａ〜Ｇｐが上記スクリーン２０に投影される。回転するスクリーン２０は、スクリーン板状部材２０ａの両表面に、法線に対して例えば±約５．６度（１６コマの場合：３６０度／（１６×４））の視野制限角度（可視範囲）を有する視野角制限フィルター（視野角制限光学系）２０ｂ（図２０に示す）を形成しているので、投影される隣のコマ映像が遮光されて各方向ａ〜ｐからは図１８に示すようにそのコマ映像が表示されて見れることになる。その結果、円周方向ａ〜ｐを巡らすことによって、図１７に示す物体の立体映像Ｇａ〜Ｇｐを表示して見ることが可能となる。この方法を用いると、複数人が任意の方向から同時に映像を楽しめるという効果があるが、一方、例えば１回転１６コマの場合３１／３２つまり９７％の時間は表示がされないことになる。
【００３３】
そこで、見る人の方角ａ〜ｐを赤外線等の検知手段（図示せず）で検知するか、見る人の遠隔操作（リモートスイッチ等）によって発する方向ａ〜ｐを示す無線信号を検出して制御部３０は駆動回路２９を介して回転機構２３を駆動してスクリーン２０の正面を常に見る人の方向に向けるように制御すればよい。制御部３０がスクリーン２０の正面を見る人の方向に向けるように回転駆動制御するためには、回転角度検出センサ（図示せず）でスクリーン２０の回転角度を検出する必要がある。このとき、見る人が周囲を巡るように移動すれば、該移動に従って、制御部３０は、スクリーン２０の正面が見る人の方向に向くように回転制御することになる。このようにすることによって、見る人はスクリーン２０に投影されたコマ映像を常に表示された状態で正面から見ることが可能となる。
【００３４】
また、制御部３０が見る人が位置する方向のコマ映像のみを電子式プロジェクタ２７からスクリーンに投影すれば、視野角制限フィルター２０ｂも無くすことが可能となる。また、複数の人が見ようとした場合には、基本的にはスクリーンを回転させるが各々の見る人の正面に向いている時間を少しでも長くするようステップ的に回転させるようにすれば良い。また、各方向から投影される映像が流れたように見えないように、スクリーンが正面に来た瞬間のみ表示させる方法も考えられる。その場合は、プロジェクタのランプをストロボ発光するタイプに切り替えるか、スクリーンが正面に来た瞬間以外は図示しないシャッターで光を遮るようにしてもかまわない。いずれの方法でも、図示しないスクリーンの回転角度を検出する手段によって各映像の正面方向に向く瞬間を検知できるようにする。
【００３５】
視野角制限フィルター２０ｂとしては、図１９および図２０に示すように、０．５〜２ｍｍ程度のピッチで、厚さが１００〜２００μｍ程度で、視野制限角度（可視範囲）に応じて変化するが視野制限角度が±５．６度程度の場合（１６コマの場合）高さが５〜２０ｍｍ程度、視野制限角度が±９．０度程度の場合（１０コマの場合）高さが３．２〜１３ｍｍ程度の遮光性を有するフィン２１１を並べて構成される。また、視野角制限フィルター２０ｂとしては、視野制限角度に応じて変化するが視野制限角度が±５．６度程度の場合（１６コマの場合）３〜２０ｍｍ程度、視野制限角度が±９．０度程度の場合（１０コマの場合）１．９〜１３ｍｍ程度の厚さの透明フィルムまたは透明基板（図示せず）の中に、上記フィンと同じ役目をする５０〜２００μｍ程度の厚さの遮光仕切り（図示せず）を０．３〜２ｍｍ程度のピッチで挿入して構成してもよい。また、これ以外に、視野角制限方向に集光させるシリンドリカルレンズを配置する方法でも良い。
【００３６】
次に、図１５に示すコマ映像Ｇａ〜Ｇｐの作成方法について図２１を用いて説明する。即ち、コマ映像Ｇａ〜Ｇｐを取得する手段（装置）は、図１３に示す装置において、更に切り替え用のミラー３７と撮像光学系（ＣＣＤカメラ）３６とを設けたものである。まず、視野角制限フィルター付きスクリーン２０を回転機構２３から取り外し、上記視野角制限フィルター付きスクリーン２０の位置に物体３５を置く。そして、静止された物体３５から例えば図１６に示す如くａ〜ｐの各方向について得られるコマ映像を円筒状の内面多角形ミラー２５の各ミラー面で反射させ、さらに円錐台状の外面多角形ミラー２６の各ミラー面で反射させ、切り替えミラー３７で反射させてＣＣＤカメラ３６で撮像することによって図１７に示すコマ映像Ｇａ〜Ｇｐが得られ、記憶部３１に記憶される。即ち、円筒状の内面多角形ミラー２５の各ミラー面または円錐台状の外面多角形ミラー２６の各ミラー面によって各コマ映像が得られることになる。物体は動くものでも良く、その場合動画として記録することができる。
【００３７】
また、物体３５についての周囲ａ〜ｐからのコマ映像Ｇａ〜ＧｐをＣＣＤカメラ３６で撮像する際、照明が必要な場合には、例えば切り替えミラー３７とＣＣＤカメラ３６との間にハーフミラー（図示せず）を設置し、照明光源からの照明光を上記ハーフミラーに照射するようにすれば、上記物体３５に対して各方向ａ〜ｐから照明されることになる。
【００３８】
当然、回転するスクリーン２０上に各コマ映像Ｇａ〜Ｇｐを投影して表示する場合には、物体３５を取り外して上記スクリーン２０を回転機構２６に取付け、切り替えミラー３７を切り替えて始動させればよい。
【００３９】
以上説明したように、電子式プロジェクタ２７と同等な視野角を持つＣＣＤカメラ３６でコマ映像Ｇａ〜Ｇｐを撮像することができる。その結果、撮像したコマ映像は電子式プロジェクタ２７でそのまま使える映像となり、小型で安価なシステムが実現できることになる。また、このシステムを２台使用し、一方をカメラ、他方を電子式プロジェクタに設定し、撮像した映像を伝送することにより立体映像を送受信することも可能となる。
【００４０】
［第３の実施の形態］
次に、両眼立体視の第３の実施の形態について図２３を用いて説明する。
図２３（ａ）に示すように、任意の位置で第１の実施の形態のディスプレイまたは第２の実施の形態のスクリーンを両眼で見た場合、左右の目が隣り合う視野角制限がされて違う角度からの映像を見ることができるように構成すれば、眼鏡等を使用することなく図２３（ｂ）に示すように両眼立体視が実現することが可能となる。即ち、左右の眼の距離が６〜７ｃｍということを考えると、画面中央から約３０ｃｍ離れた位置で考えると両眼からの角度が６〜７度程度となり、２５〜３０分割（コマ数）程度で、視野角制限フィルターの視野制限角度としては３〜３．５度程度以下で実現することが可能となる。
【００４１】
以上説明した第３の実施の形態によれば、左右の眼で異なる映像等を見れるくらいに角度分解能を向上させることによって、ステレオ視が可能となり、眼鏡等を使用することなく、両眼立体視で浮き上がった映像を見ることができ、その効果を保ったまま裏面でもどこでも３６０度の方向から立体映像を楽しむことが可能となる。しかも、記憶部７、３１から得られる映像ソースは動画でも良く、さらに複数の人が同時にその効果を楽しむことができる。
また、第２の実施の形態におけるカメラで物体像を撮像するシステムを用いて上記の条件でコマ映像を作成すると、簡単に上記の立体映像を撮影することができ、また簡単に再生することも可能となる。
【００４２】
［第４の実施の形態］
次に、本発明に係る周囲を巡ることによって立体画像を見ることができる表示装置の第４の実施の形態について図１５〜２０、図２４〜図２８を用いて説明する。
図２４は、表示装置の第４の実施の形態を示す外観斜視図である。視野角制限フィルター付きスクリーン３９は、回転機構（回転駆動源）４１によって連続的またはステップ的に回転される。４０は円筒状内に配置された内面多角形ミラー(ミラー群)で、３８は表示装置の天板裏面に貼られたミラーである。これら３８及び４０によって投影光学系が形成される。４２は入力された例えば図１５に示す映像データに基づいた映像（リング領域に物体を周囲から見たときの分割されたコマ映像を周方向に並べた映像）Ｇａ〜Ｇｐを投影する液晶等を用いた電子式プロジェクタである。
【００４３】
図２５は表示装置の第４の実施の形態を示す全体概略構成図である。回転機構４１を駆動する駆動回路４４と、電子式プロジェクタ４２を制御する制御部４３と、電子式プロジェクタ４２で投影する立体コマ映像Ｇａ〜Ｇｐを記憶した記憶部４５から構成される。ところで、記憶部４５に記憶させる立体コマ映像Ｇａ〜Ｇｐの一連のデータは、コンピュータグラフィックなどで任意に作成しても良いし、後述するようにＣＣＤカメラなどで撮像しても良い。またＣＣＤカメラで撮像する場合には、遠隔地から例えば、図１５で示す映像データを受信して記憶することが可能となる。
【００４４】
以上の構成により、制御部４３は記憶部４５から例えば図１５に示す映像データを読み出して電子式プロジェクタ４２に送信する。電子式プロジェクタ４２は受信した映像データを上記スクリーン３９上に投影すべく出射する。出射された映像は、表示装置の天板裏面ミラー３８で反射したあと、さらに円筒状の内面多角形ミラー４０の各ミラー面で反射して、例えば図１６に示す如くａ〜ｐの各方向から図１７に示す各コマ映像Ｇａ〜Ｇｐが上記スクリーン３９に投影される。
【００４５】
回転するスクリーン３９は、図２０で示した方法の他に、特開平11-258697に記載されているような指向性反射スクリーン材を用いる方法も考えられる。図２６は、指向性反射スクリーン材を用いる場合のスクリーン３９の構成図である。図２７は指向性反射スクリーン材４６の構成図である。指向性反射スクリーン材４６はコーナーミラーシート４６ａとレンチキュラーシート４６ｂで構成されている。上記の指向性反射材スクリーン４６は、入射した光に対して水平方向には再帰性反射、垂直方向には拡散反射する特性をもっており、入射角が±４５度以内の光に対して入射してきた方向へ光を反射する。すなわち、指向性反射材スクリーン４６が見ている人に正対している位置から左右±４５度の範囲内で回転する間、見る人は同じ映像を見ることができる。よって指向性反射材を用いるスクリーンの構成法は、図２０で示したものと比べて、反射可能な入射角の範囲が広いため、反射される光量が多い。その結果、図２０のスクリーンと比べてより明るく見える。
【００４６】
しかし、光の入射する角度によっては入射してきた方向とは異なる方向へ反射してしまう場合があり、その結果、見る方向によっては複数方向からの映像が重なり合って見えてしまうことがある。そこで、そのような他の方向からの反射光を防ぎ、見る人が方向に応じた映像を見ることができるようにするために視野角制限フィルター４７（図２６に示す）を用いる。この視野角制限フィルター４７は前記、図１９、２０で示した視野角制限フィルターと同様に細かいピッチでフィンを並べた構造である。指向性反射材スクリーン４６の表面に、例えば法線に対して±約２４度の視野角制限（可視範囲）を有する視野角制限フィルター（視野角制限光学系）４７を貼ることで、近隣のコマ映像からの反射光が遮光されて各方向ａ〜ｐからは図１８に示すようにそのコマ映像が表示されて見ることができるようになる。その結果、円周方向ａ〜ｐを巡らすことによって、図１７に示す物体の立体映像Ｇａ〜Ｇｐを表示して見ることが可能となり、複数人が任意の方向から同時に映像を楽しめるという効果がある。また、前記指向性反射材スクリーンを2枚、背中合わせに接着し、両面にレンチキュラーシートと視野角制限フィルターを貼ることにより、両面タイプのスクリーンを作ることもできる。両面タイプのスクリーンを用いる場合、片面タイプのスクリーンと違って、ある方向の鏡から投影された映像を表裏2枚のスクリーンで反射するため、スクリーンが一回転する間に映像を見ることのできる時間が長くなる。
【００４７】
図２８に図２４で示した表示装置の構成法とは異なる投影光学系をもつ表示装置の構成図を示す。視野角制限フィルター付きスクリーン５１、電子式プロジェクタ４８、回転機構５０、電子式プロジェクタ４８を制御する制御部４９、円筒状の内面多角形ミラー５２など構成は上記と同じであるが、電子式プロジェクタ４８は天井に固定し、その垂直方向下方に回転機構５０とスクリーン５１を設置する。電子式プロジェクタ４８から出射された映像は、円筒状の内面多角形ミラー５２の各ミラー面で反射して、図１６に示す如くａ〜ｐの各方向から図１７に示す各コマ映像Ｇａ〜Ｇｐが上記スクリーン５１に投影される。
【００４８】
第４の実施の形態と第２の実施の形態の表示装置は、どちらも複数人が任意の方向から同時に立体映像を楽しむことができるが、第２の実施の形態では円筒状の内面多角形ミラー群のそれぞれと円錐台状の外面多角形ミラー群のそれぞれが正対するように調整しなければならない。第４の実施の形態では、調整の必要がない上に、ミラーの位置や向きなどの微妙な狂いによる誤差が軽減できると考えられる。第２の実施の形態ではスクリーンの上方に何も設置する必要はないので、映像がそこに浮いているように感じられる効果は高いと考えられるが、ミラー群の円弧の直径が外面、内面ともにある程度の大きさが必要なため、第４の実施の形態と比べて外観が大きくなり、見る人とスクリーンとの距離があいてしまうという特徴もある。
【００４９】
なお、以上では、電子式プロジェクタをスクリーンの回転軸下方に設置して上向きに投影を行うというように説明したが、これらの上下位置の定義は、理解の容易のために、回転軸や映像が形成される位置との関係で用いているものであり、例えば表示装置の設置場所の床や天井との位置関係に限定されるものではなく、また、上下が逆でもよい。
【００５０】
［第５の実施の形態］
次に、図１５に示すコマ映像Ｇａ〜Ｇｐの作成方法、すなわち被写体である物体に対して複数方向からの画像を一度に撮影することができる撮影装置の第５の実施の形態について図１５〜図１６、図２９〜図３１を用いて説明する。図２９は、撮像装置の実施の形態の原理を示す図である。円筒状の内面多角形ミラー５５は第４の実施の形態で示した円筒状の内面多角形ミラー４０と同じように円状に配置する。円筒状の内面多角形ミラー５５の垂直方向上方に撮像光学系（CCDカメラ）５３を設置し、円筒状の内面多角形ミラーの円内部に撮影対象（物体５４）を置く。そして、物体５４に対して例えば図１６に示すごとくａ〜ｐの各方向について得られるコマ映像を円筒状の内面多角形ミラー５５の各ミラー面で反射させ、ＣＣＤカメラ５３で撮像することによって例えば図１５に示すような映像が得られる。ＣＣＤカメラ５３で撮影する映像は静止画でも動画でも構わない。
【００５１】
図３１は人の全身の映像を撮影するような装置の構成図である。図３１で示す装置の構成としては、円筒状の内面多角形ミラー６４とＣＣＤカメラ６３と天井裏面ミラー６２とを設け、撮影対象である人が円筒状の内面多角形ミラー６４の円内部に入る。そして、例えば図１６のようなａ〜ｐの各方向について得られるコマ映像を円筒状の内面多角形ミラー６４の各ミラー面で反射させ、さらに天井裏面ミラー６２で反射させてＣＣＤカメラ６３で撮像する。この場合、円筒状の内面多角形ミラー６４の内部に入るものであれば、撮影対象に制限はなく、また複数、入っても構わない。
【００５２】
また、図３０に上記の撮影装置におけるＣＣＤカメラ５３と表示装置の電子式プロジェクタ６１間におけるリアルタイム立体映像通信の構成図を示す。撮影装置の通信部から、ＣＣＤカメラ５３で撮影した映像をNTSC/PAL方式などで、プロジェクタ６１に送信することでリアルタイム立体映像通信が可能となる。この通信は、有線で行っても、無線で行ってもよい。また、取得した映像をネットワークを介して遠隔地に送信し、上記表示装置を用いて遠隔地で表示を行うことも可能である。
この時、撮影された映像が動画であれば動画として表示することが可能である。
【００５３】
さらに本撮影装置の原理を利用すれば、撮影対象に応じた大きさの撮影システムを作ることも可能である。すなわち、被写体の大きさに合わせて円筒状の内面多角形ミラーの各ミラーの大きさと、ミラーを配置する円の直径を設定することで、撮影対象に応じた撮影装置を作ることができる。また、CCDカメラの設置位置も図１５で示すような円筒状の内面多角形ミラー全体がおさまる画像が撮影できるように高さを調整する。
【００５４】
［第６の実施の形態］
次に、本発明に係る表示装置のインタラクション機能について第６の実施の形態について図１５〜１７、図３２を用いて説明する。
図３２はインタラクションを可能にする表示装置の外観斜視図である。図３２に示すように、表示装置周囲に複数箇所、近距離センサ等を設置したり、床面にマットスイッチを敷く方法などを用いることにより、人が近づいてきたことを検知することができる。また、見る人の方角a〜p（図１６に示す）を検知する手段としては、赤外線や近距離センサ、マイク等を検知したい方向の数だけ（例えば、ａ〜ｐの１６個）使用すればよい。このとき、隣り合うセンサから得られる信号の変化から、見る人のおおよその動きなどを検知することができる。
【００５５】
センサ類６５から得られた信号は制御部６６で処理され、制御部６６は見る人の動きに応じた映像を電子式プロジェクタ６７に送信する。例えば、センサ類の信号の変化から人が近づいてきた方向を検知し、スクリーンに投影されているキャラクタを人と正対するように回転させるなどのインタラクションが可能である。このとき、キャラクタが回転するという映像の作成方法は、制御部６６に図１７に示すコマ映像Ｇａ〜Ｇｐを記憶しておき、例えば図１５に示す画像を電子式プロジェクタ６７で投影する際にコマ映像Ｇａ〜Ｇｐを周方向に一コマ、または数コマずつ、ずらした映像を投影することでキャラクタが回転しているような動きを作ることができる。コマ映像のいずれが正面であるか等を示す方向の情報を予め記憶しておき、人がいると検知された方向に正面映像が形成されるように制御してもよい。
【００５６】
また、隣り合うセンサの信号変化から例えば、人の手が動いた向きや移動に合わせてキャラクタの向きを変えるといったインタラクションも可能である。さらに複数のセンサを取り付けることで、複数人の接近や動作を検出してこれに対応して映像を作ることもできる。
【００５７】
［第７の実施の形態］
次に、本発明に係る立体映像を見ることができる半円筒形表示装置の第７の実施の形態について図１５〜図１７、図３３〜図３５を用いて説明する。
図３３は、半円筒形表示装置の第７の実施の形態の外観斜視図である。図３４は表示装置の第７の実施の形態を示す全体概略側面図である。視野角制限フィルター付きスクリーン６９は、回転機構（回転駆動源）７０によって連続的またはステップ的に回転される。７３は半円筒状内に配置された内面多角形ミラー(ミラー群)で、６８は表示装置の天板裏面に貼られたミラーである。これら６８及び７３によって投影光学系が形成される。７１は例えば図３５に示す映像データを投影する電子式プロジェクタで、７２は映像データを記憶しておき、電子式プロジェクタ７１に映像データを送信する制御部である。
【００５８】
図３５は、リング領域に物体を周囲から見たときの分割されたコマ映像Ｇｂ〜Ｇｉ（図１７に示す）を円周方向、半円状に並べた映像である。図３５の映像の作成方法としては、コンピュータグラフィックスなどで任意に作成しても良いし、第５の実施の形態で述べた方法のようにＣＣＤカメラなどで撮像してもよい。
【００５９】
以上の構成により、制御部７２は、例えば図３５に示す映像データを読み出して電子式プロジェクタ７１に送信する。電子式プロジェクタ７１は受信された映像データを上記スクリーン６９上に投影すべく出射する。出射したリング領域の分割された各コマ映像Ｇｂ〜Ｇｉの光は天板裏面ミラー６８で反射し、さらに半円筒状内に配置された内面多角形ミラー（ミラー群）７３の各ミラー面で反射して例えば図１６に示すｂ〜ｉの各方向から各コマ映像Ｇｂ〜Ｇｉが上記スクリーン６９に投影される。回転するスクリーン６９は、後ろ側から投影された映像を透過する性質を持つスクリーンである。見る方向によって異なる映像が見れるように水平方向には視野角制限をし、さらに垂直方向には広い視野角範囲を持つスクリーンが望ましい。そこで背面投射型ディスプレイで使用されるような半透過拡散フィルム等を利用する。
【００６０】
上記スクリーン６９の実現方法の一つとしてフレネルレンズを用いる方法が考えられる。図３６はフレネルレンズの特性を示したフレネルレンズの側面図である。フレネルレンズはレンズ曲面を連続ではなく階段状にしたレンズで、図３６のように階段状の部分で光線を屈折させ、光の入射方向と同じ方向に透過光を集めるという特徴がある。また、フレネルレンズの視野角は、既存の製品によってそれぞれであるが、±約６０度の広視野角をもつレンズもある。このフレネルレンズを用いると、光が入射してきた方向と同じ方向へ透過し、ある位置で集光するため、見る人は、上記半円筒状内に配置された内面多角形ミラー７３の各ミラーとフレネルレンズスクリーンとを結ぶ一直線上のある位置から、ちょうどそのミラーに映った映像を見ることができる。すなわち、フレネルレンズを用いることで第４の実施の形態で説明した再帰性反射と同様に見る方向に応じた映像を見ることができるという効果を実現できる。
【００６１】
また、フレネルレンズスクリーンの角度が、見る人に正対している角度から一定の範囲内（視野角の範囲内）にある間は、スクリーンに投影されている画像を見ることができる。図３７はフレネルレンズの2種類のタイプを示したものである。７４ａは最も一般的なフレネルレンズで同心円状に曲面状のカットが施されているものである。７４ａのレンズは、水平方向にも垂直方向にも集光するため、これを第７の実施の形態における表示装置のスクリーン６９として用いると内面多角形ミラー７３の各ミラーで反射する映像を水平方向、垂直方向ともにフレネルレンズがもつ視野角の範囲からしか、見ることが出来ない。そこで、７４ｂのように水平方向にだけ階段状のカットを施したフレネルレンズを用いると、水平方向にだけ集光するため、上記スクリーン６９の材料として適当であると考えられる。
【００６２】
また、垂直方向での集光を抑え、映像をより広範囲から見えるようにするには、垂直方向に拡散反射するように加工すればよい。図３８は、フレネルレンズに垂直方向の拡散反射をもたせるための構成図である。図２７に示したレンチキュラーシート４６ｂと同様のレンチキュラーシート７５をフレネルレンズ表面に貼ることにより、垂直方向の拡散反射が実現できる。これにより、スクリーン全面が垂直方向に、より均一の明るさに見えるようになり、見やすくなる。
【００６３】
図３９はフレネルレンズを用いる場合の上記スクリーン６９の構成図（上から見た図）である。フレネルレンズに図３８に示した拡散反射のためのレンチキュラーシート７５を貼る。さらに、視野角制限を行うために、図２０で示した視野角制限フィルターと同様にフィンを取り付けて目的の視野角に制限するか、またはPCや携帯電話の液晶画面でも使用されているような視野角制限フィルターを用いる方法が考えられる。
【００６４】
以上説明した第７の実施の形態の方法では、第１、第２、第４の実施の形態と異なり、背面から投射した像を見ることになるので視野角制限フィルターのフィンのエッジに直接、光があたることがなくなり、ちらつきも少なくなる。これにより、コントラストのはっきりとした映像を見ることができる。また、第７の実施の方法では全周を巡ることはできないかわりに内面多角形ミラーが設置されていない方から近づいて見ることができる。そのため、全周タイプに比べてスクリーンに近づいて見ることができる。さらに第１、第２、第４の実施の形態のような円筒形の表示装置では、スクリーンやスクリーンに映る映像を大きくするためには、装置全体を大きくする必要があるが、見る人とスクリーンとの距離も開いてしまうという問題もある。しかし、第７の実施の方法では、装置自体を大きくしてもスクリーンと見る人との間の距離に影響はない。
【００６５】
また、電子式プロジェクタから投射される画像について、第１、第２、第４の実施の形態では図１５に示すようなリング状にコマ映像Ｇａ〜Ｇｐ（例えば１６コマ）が配置された画像をプロジェクタによって投射していた。しかし、第７の実施の形態では図３５のような半円状にコマ映像（例えば8コマ）が配置された画像を投射する。電子式プロジェクタから投射される画像の解像度を同じとした場合、必要なコマ映像の数が第７の実施の形態では半分となる。そのため、第７の実施の形態で電子式プロジェクタから投射される各コマ映像の解像度は、第１、第２、第４の実施の形態で投射される各コマ映像の解像度に比べて約4倍になるので、映像の表現力があがる。
【００６６】
なお、以上の第７の実施の形態では、内面多角形ミラーを半円筒状内に配置する実施形態について説明したが、ミラーが配置される円筒を半分以上・以下とすることも可能であり、この場合には映像を観賞可能な角度方向は、円筒内にミラーが配置される角度方向の範囲によって決まる。また、光の透過性をもち、かつ反射を抑えることができるスクリーンを用いて、第２、４の実施の形態のような全周囲の円筒形の表示装置とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る表示装置の第１の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図２】本発明に係る表示装置の第１の実施の形態を示す全体概略構成図である。
【図３】通路における案内の説明図である。
【図４】表示部に表示される案内画面を説明するための図である。
【図５】ディスプレイの表面に設けられた視野角制限フィルターを示す図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、各々ディスプレイの表面に設けられた視野角制限フィルターの具体的実施例を示す斜視図である。
【図７】視野角制限フィルターにおいて周辺に行くに従って僅かの傾きを付けた場合を誇張して示す図であり、（ａ）は人が正面からディスプレイの画面を見た場合を示し、（ｂ）はディスプレイが僅か回転したとき人がディスプレイの画面を見た場合を示す図である。
【図８】視野制限角度が±２２．５度程度の場合の説明図であり、（ａ）はそれを示す図、（ｂ）は表示区間と消灯区間とを示す図、（ｃ）は画面ａ〜ｄの可視範囲を示す図である。
【図９】視野制限角度が±４５度程度の場合の説明図であり、（ａ）はそれを示す図、（ｂ）は表示区間と消灯区間とを示す図、（ｃ）は画面ａ〜ｄの可視範囲を示す図である。
【図１０】本発明に係る表示装置の第１の実施の形態における制御フローを示す図である。
【図１１】２枚の視野角制限フィルター付きディスプレイを背中合わせにして一体化した表示部を示す図である。
【図１２】本発明に係る表示装置の第２の実施の形態を示す原理図である。
【図１３】本発明に係る表示装置の第２の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図１４】本発明に係る表示装置の第２の実施の形態を示す全体概略構成図である。
【図１５】電子式プロジェクタから回転するスクリーンに投影される１６コマ映像を示す図である。
【図１６】回転するスクリーンに投影される周囲の１６方向ａ〜ｐを示す図である。
【図１７】周囲を巡ることによって立体画像となる１６コマ映像Ｇａ〜Ｇｐを示す図である。
【図１８】視野制限角度の説明図である。
【図１９】視野角制限フィルター付きスクリーンを説明する図である。
【図２０】視野角制限フィルター付きスクリーンの一実施例を示す斜視図である。
【図２１】本発明に係る表示装置の第２の実施の形態において、コマ映像を取得する手段を示す外観斜視図である。
【図２２】本発明に係る表示装置の第２の実施の形態において、コマ映像を取得する手段を示す全体概略構成図である。
【図２３】本発明に係る両眼立体視の第３の実施の形態を説明するための図である。
【図２４】本発明に係る表示装置の第４の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図２５】本発明に係る表示装置の第４の実施の形態を示す全体概略構成図である。
【図２６】視野角制限フィルター付きスクリーンの別の実施例を示す全体概略構成図である。
【図２７】指向性反射材スクリーンの構成を示す斜視図である。
【図２８】本発明に係る表示装置の別の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図２９】本発明に係る撮影装置の第５の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図３０】本発明に係る立体映像通信装置の実施の形態を示す全体概略構成図である。
【図３１】本発明に係る撮影装置の他の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図３２】本発明に係る表示装置においてインタラクション機能の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図３３】本発明に係る表示装置の他の実施の形態を示す外観斜視図である。
【図３４】本発明に係る表示装置の他の実施の形態を示す全体概略側面図である。
【図３５】本発明に係る表示装置の第７の実施の形態において電子式プロジェクタから回転するスクリーンに投影される１２コマ映像を示す図である。
【図３６】フレネルレンズの特性を示すための図である。
【図３７】フレネルレンズの種類を示すための図である。
【図３８】フレネルレンズを用いて垂直方向拡散反射を実現するための構成図である。
【図３９】本発明に係る表示装置の第７の実施の形態におけるスクリーンの全体概略側面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・表示部（視野角制限フィルター付きディスプレイ）、２・・・回転機構（回転駆動源）、３・・・回転駆動軸、４・・・回転角度センサ（角度検出手段）、５・・・駆動回路、６・・・制御部、７・・・記憶部、１１・・・ディスプレイ、１２・・・視野角制限フィルター、１２１・・・フィン、１２２・・・遮光仕切り、１２３・・・透明フィルムまたは透明基板、２０・・・表示部（視野角制限フィルター付きスクリーン）、２１・・・電子式プロジェクタ、２２・・・ＣＣＤカメラ、２３・・・回転機構、２５・・・円筒状の内面多角形ミラー、２６・・・円錐台状の外面多角形ミラー、２７・・・電子式プロジェクタ、２８・・・全体制御部、２９・・・駆動回路、３０・・・制御部、３１・・・記憶部、３６・・・ＣＣＤカメラ、３７・・・切り替えミラー、３８・・・天板裏面のミラー、３９・・・表示部（視野角制限フィルター付きスクリーン）、４０・・・円筒状の内面多角形ミラー、４１・・・回転機構（回転駆動源）、４２・・・電子式プロジェクタ、４３・・・制御部、４４・・・駆動回路、４５・・・記憶部、４６・・・指向性反射材スクリーン、４６ａ・・・コーナーミラーシート、４６ｂ・・・レンチキュラーシート、４７・・・視野角制限フィルター、４８・・・電子式プロジェクタ、４９・・・制御部、５０・・・回転機構、５１・・・表示部（視野角制限フィルター付きスクリーン）、５２・・・円筒状の内面多角形ミラー、５３・・・ＣＣＤカメラ、５４・・・物体（被写体）、５５・・・円筒状の内面多角形ミラー、５６・・・天板裏面ミラー、５７・・・表示部（視野角制限フィルター付きスクリーン）、５８・・・円筒状の内面多角形ミラー、５９・・・回転機構（回転駆動源）、６０・・・駆動回路、６１・・・電子式プロジェクタ、６２・・・天板裏面ミラー、６３・・・撮影機器（ＣＣＤカメラ）、６４・・・円筒状の内面多角形ミラー、６５・・・センサ類（赤外線近距離センサ等）、６６・・・制御部、６７・・・電子式プロジェクタ、６８・・・天板裏面ミラー、６９・・・表示部（視野角制限フィルター付きスクリーン）、７０・・・回転機構（回転駆動源）、７１・・・電子式プロジェクタ、７２・・・制御部、７３・・・半円筒状内面多角形ミラー、７４・・・フレネルレンズ、７５・・・レンチキュラーシート、７６・・・視野角制限フィルター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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