(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部が接合部材（１）の表面に圧接される径大の回転子（11）と、接合部材（１）の接合予定部（３）中に挿入される径小のプローブ（13）とを備えた摩擦撹拌接合用の接合工具（10A）において、
回転子（11）の先端部の端面（12）が、その外周縁から該端面（12）の回転中心部側に向かって窪んだ凹面に形成されており、
この端面（12）の回転中心部に、プローブ（13）が突設されるとともに、
この端面（12）に、プローブ（13）を取り巻く態様で渦巻き状の溝条（15）が設けられており、
回転子（11）の先端部の外周面に、先端側に進むにつれてプローブ側に段階的に接近する段状部が形成されていることを特徴とする摩擦撹拌接合用接合工具。
【請求項２】
段状部の段差（ｓ）が０．３〜１ｍｍの範囲内に設定されている請求項１記載の摩擦撹拌接合用接合工具。
【請求項３】
先端部が接合部材（１）の表面に圧接される径大の回転子（11）と、接合部材（１）の接合予定部（３）中に挿入される径小のプローブ（13）とを備えた摩擦撹拌接合用の接合工具（10B）において、
回転子（11）の先端部の端面（12）が、その外周縁から該端面（12）の回転中心部側に向かって窪んだ凹面に形成されており、
この端面（12）の回転中心部に、プローブ（13）が突設されるとともに、
この端面（12）に、プローブ（13）を取り巻く態様で環状の溝条（16）が設けられており、
回転子（11）の先端部の外周面に、先端側に進むにつれてプローブ側に段階的に接近する段状部が形成されていることを特徴とする摩擦撹拌接合用接合工具。
【請求項４】
段状部の段差（ｓ）が０．３〜１ｍｍの範囲内に設定されている請求項３記載の摩擦撹拌接合用接合工具。
【請求項５】
先端部が接合部材（１）の表面に圧接される径大の回転子（11）と、接合部材（１）の接合予定部（３）中に挿入される径小のプローブ（13）とを備えた摩擦撹拌接合用の接合工具（10C）において、
回転子（11）の先端部の端面（12）が、その外周縁から該端面（12）の回転中心部側に向かって窪んだ凹面に形成されており、
この端面（12）の回転中心部に、プローブ（13）が突設されるとともに、
回転子（11）の先端部の外周面に、先端側に進むにつれてプローブ側に段階的に接近する段状部が形成されていることを特徴とする摩擦撹拌接合用接合工具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の接合工具を用いて接合を行う摩擦撹拌接合法であって、
回転しているプローブ（13）を接合部材（１）の接合予定部（３）中に挿入するとともに、プローブ（13）の回転により発生する摩擦熱と、回転している回転子（11）の先端部の端面（12）と両接合部材（1a）（1b）の表面との摺動に伴い発生する摩擦熱とによって軟化した接合部材（１）の軟化部中の肉が、回転子（11）の先端部からの圧接力を受けることによって該回転子（11）の先端部の端面（12）内に収容保持されるように、回転子（11）の先端部を接合部材（１）の表面に圧接し、この状態で、回転子（11）の回転軸線（Ｑ）を接合方向の前方側及び後方側に傾けないで該回転子（11）の先端部を接合予定部（３）に沿って接合部材（１）に対して相対的に移動させることにより、接合を行うことを特徴とする摩擦撹拌接合法。
【請求項７】
請求項１又は２記載の接合工具を用いて接合を行う摩擦撹拌接合法であって、
回転子（11）の先端側から見て、渦巻き状の溝条（15）がプローブ（13）の周りをプローブ（13）から遠ざかりながら回転する方向（Ｒ）に、回転子（11）及びプローブ（13）を一体に回転させ、
回転しているプローブ（13）を接合部材（１）の接合予定部（３）中に挿入するとともに、プローブ（13）の回転により発生する摩擦熱と、回転している回転子（11）の先端部の端面（12）と両接合部材（1a）（1b）の表面との摺動に伴い発生する摩擦熱とによって軟化した接合部材（１）の軟化部中の肉が、回転子（11）の先端部からの圧接力を受けることによって該回転子（11）の先端部の端面（12）内に収容保持されるように、回転子（11）の先端部を接合部材（１）の表面に圧接し、この状態で、回転子（11）の回転軸線（Ｑ）を接合方向の前方側及び後方側に傾けないで該回転子（11）の先端部を接合予定部（３）に沿って接合部材（１）に対して相対的に移動させることにより、接合を行うことを特徴とする摩擦撹拌接合法。
【請求項８】
摩擦撹拌接合用接合工具を用いて接合を行う摩擦撹拌接合法であって、
接合工具は、先端部が接合部材（１）の表面に圧接される径大の回転子（11）と、接合部材（１）の接合予定部（３）中に挿入される径小のプローブ（13）とを備えるとともに、
回転子（11）の先端部の端面（12）が、その外周縁から該端面（12）の回転中心部側に向かって窪んだ凹面に形成され、
この端面（12）の回転中心部に、プローブ（13）が突設されるとともに、
この端面（12）に、プローブ（13）を取り巻く態様で渦巻き状の溝条（15）が設けられており、
この接合工具の回転しているプローブ（13）を接合部材（１）の接合予定部（３）中に挿入するとともに、プローブ（13）の回転により発生する摩擦熱と、回転している回転子（11）の先端部の端面（12）と両接合部材（1a）（1b）の表面との摺動に伴い発生する摩擦熱とによって軟化した接合部材（１）の軟化部中の肉が、回転子（11）の先端部からの圧接力を受けることによって該回転子（11）の先端部の端面（12）内に収容保持されるように、回転子（11）の先端部を接合部材（１）の表面に圧接し、この状態で、回転子（11）の回転軸線（Ｑ）を接合方向の前方側及び後方側に傾けないで該回転子（11）の先端部を接合予定部（３）に沿って接合部材（１）に対して相対的に移動させることにより、接合を行う摩擦撹拌接合法であり、
且つ、回転子（11）の先端側から見て、渦巻き状の溝条（15）がプローブ（13）の周りをプローブ（13）から遠ざかりながら回転する方向（Ｒ）に、回転子（11）及びプローブ（13）を一体に回転させて、接合を行うことを特徴とする摩擦撹拌接合法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アルミニウム材やその合金材等の金属材からなる接合部材を接合する際に用いられる摩擦撹拌接合用の接合工具及びこれを用いた摩擦撹拌接合法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
摩擦撹拌接合は、固相接合の範疇に入り、接合される金属材の種類に制限を受けないとか、接合に伴う熱歪みが少ない等の優れた利点を有し、近年、船舶、自動車、鉄道車両における床材、壁材、天井材、サスペンションアーム等を製作する際に用いられてきている。
【０００３】
この摩擦撹拌接合の接合方法を、２個の平板状のアルミニウム合金製接合部材を突合せ接合する場合について説明する。
【０００４】
図６及び図７において、（110A）は従来の摩擦撹拌接合用の接合工具である。この接合工具（110A）は、径大の円柱状回転子（111）と、該回転子（111）の先端部の端面（112）の回転中心部に一体に突設された径小のピン状プローブ（113）とを備えたものである。この接合工具（110A）を用い、その回転子（111）を回転させることによりプローブ（113）を回転させる。そして、該プローブ（113）を両接合部材（101a）（101b）の突合せ部（103）中に挿入するとともに、回転子（111）の先端部を両接合部材（101a）（101b）の表面に圧接する。そして、この状態を維持しながら回転子（111）の先端部を突合せ部（103）に沿って移動させる。
【０００５】
すると、プローブ（113）の回転により発生する摩擦熱と、回転子（111）の先端部の端面（112）と両接合部材（101a）（101b）の表面との摺動に伴い発生する摩擦熱とによって、両接合部材（101a）（101b）は回転子（111）の先端部及びプローブ（113）との接触部分近傍にて軟化する。そして、該軟化部中の肉が、回転子（111）の先端部及びプローブ（113）の回転力を受けて撹拌混合されるとともに回転子（111）の先端部の移動に伴って該回転子（111）の先端部及びプローブ（113）の通過溝を埋めるように塑性流動したのち、摩擦熱を急速に失って冷却固化される。この現象が回転子（111）の先端部の移動に伴って順次繰り返されていき、最終的に両接合部材（101a）（101b）が突合せ部（103）において接合一体化（接合部104）されるものである。
【０００６】
ところで、この摩擦撹拌接合法によれば、回転子（110A）の先端部を突合せ部（103）に沿って移動させると、摩擦熱にて軟化した両接合部材（101a）（101b）の軟化部中の肉は、回転子（111）の先端部の進行圧力を受けて両接合部材（101a）（101b）の外面側に排出されるという不具合が生じる。このようになると、肉不足による接合欠陥（例えば空洞部）が接合部（104）の内部に発生したり、肉の排出に伴うバリが接合部（104）の表面に発生したり、更には肉の排出に伴って接合部（104）の肉厚が減少したりして、接合状態の良好な接合継手を得ることができなくなる。
【０００７】
そこで、このような問題を解決するため、従来では、同図６及び図７に示すように、回転子（111）の先端部を移動させるときに該回転子（111）の回転軸線（Ｑ’）を接合方向の後方側（即ち、移動方向の後方側）に傾斜させることによって、図７に示すように該回転子（111）の先端部の端面（112）の接合方向前端部を接合部材（101a）（101b）の表面から浮き上がらせ、この状態を維持したままで該回転子（111）の先端部を突合せ部（103）に沿って移動させることが行われていた。なお、Ｔは両接合部材（101a）（101b）のプローブ挿入位置における表面の法線を示しており、θはこの法線Ｔに対する回転子（111）の回転軸線（Ｑ’）の接合方向後方側への傾斜角である。
【０００８】
この方法では、回転子（111）の先端部の端面（112）の接合方向前端部を両接合部材（101a）（101b）の表面から浮き上がらせた状態に維持したままで、回転子（111）の先端部を移動させることによって、両接合部材（101a）（101b）の肉を回転子（111）の端面（112）で受け止め、これにより当該肉が排出されないよう当該肉を保持し、かかる問題を解決しようとするものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の接合工具（110A）は、図７に示すように、回転子（111）の先端部の端面（112）は平坦面に形成されていたので、接合部材（101a）（101b）の肉を保持することが困難であった。
【００１０】
一方、接合工具として図８に示したもの（10B）が用いられる場合がある。この接合工具（110B）は、回転子（111）の先端部の端面（112）がその外周縁から該端面（112）の回転中心部側に向かって一定勾配をもって窪んだ断面逆Ｖ字状の凹面に形成されるとともに、該回転子（111）の先端部の端面（112）の回転中心部にプローブ（113）が一体に突設されているものである。
【００１１】
しかしながら、この接合工具（110B）を用いて接合を行う場合であっても、接合部材（101a）（101b）の肉の保持力が小さく、かかる問題を完全に解決することができなかった。
【００１２】
さらに、この方法によれば、回転子（111）の回転軸線（Ｑ’）を接合方向後方側に傾斜させた状態のままで移動させなければならないので、接合操作が困難になり、殊に接合線が曲線状になっている場合には接合操作が極めて困難になっていた。
【００１３】
この発明は、このような技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、摩擦熱にて軟化した接合部材の軟化分中の肉をしっかりを保持することができて、接合状態の良好な接合継手を得ることのできる摩擦撹拌接合用接合工具及びこれを用いた摩擦撹拌接合法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る接合工具は、先端部が接合部材の表面に圧接される径大の回転子と、接合部材の接合予定部中に挿入される径小のプローブとを備えた摩擦撹拌接合用の接合工具において、回転子の先端部の端面）が、その外周縁から該端面の回転中心部側に向かって窪んだ凹面に形成されており、この端面の回転中心部に、プローブが突設されるとともに、この端面に、プローブを取り巻く態様で渦巻き状又は環状の溝条が設けられていることを特徴としている。
【００１５】
この接合工具において、回転子の先端部の端面が、その外周縁から該端面の回転中心部側に向かって窪んだ凹面に形成されることにより、この端面の内側に、摩擦熱にて軟化した接合部材の軟化部中の肉を収容保持し得るようになる。さらに、この端面に溝条が設けられることにより、収容された肉が溝条内に食い込むようになって、肉の保持力が向上する。この結果、端面の内側に収容保持された肉が接合部材の表面側に排出され難くなり、もって接合状態の良好な接合継手を得ることができるようになる。特に、この溝条が渦巻き状のものである場合には、該溝条内に食い込んだ肉が回転子の回転動作に伴いプローブ側に吸い込まれるように塑性流動されるようになり、この結果、端面の内側に収容保持された肉が更に排出され難くなって、肉の保持力が更に向上し、もってより一層高品質の接合継手が得られるようになる。
【００１６】
請求項２の発明に係る接合工具は、先端部が接合部材の表面に圧接される径大の回転子と、接合部材の接合予定部中に挿入される径小のプローブとを備えた摩擦撹拌接合用の接合工具において、回転子の先端部の端面が、その外周縁から該端面の回転中心部側に向かって窪んだ凹面に形成されており、この端面の回転中心部に、プローブが突設されるとともに、回転子の先端部の外周面に、先端側に進むにつれてプローブ側に段階的に接近する段状部が形成されていることを特徴としている。
【００１７】
この接合工具においては、回転子の先端部の外周面に、先端側に進むにつれてプローブ側に段階的に接近する段状部が形成されていることにより、該回転子の先端部を接合部材の表面に圧接させると、その外周面に形成されている段状部の肩部が接合部材の表面に押し付けられ、これにより該回転子の先端部の外周面が接合部材の表面に強く密着するようになる。この結果、端面の内側に収容保持された接合部材の肉が排出され難くなり、もって接合状態の良好な接合継手を得ることができるようになる。
【００１８】
また、請求項３の発明に係る摩擦撹拌接合法は、上記請求項１又は２記載の接合工具を用いて接合を行う摩擦撹拌接合法であって、プローブを接合部材の接合予定部中に挿入するとともに、回転子の先端部を接合部材の表面に圧接し、この状態で、回転子の回転軸線を接合方向の前方側及び後方側に傾けないで該回転子の先端部を接合予定部に沿って接合部材に対して相対的に移動させることにより、接合を行うことを特徴としている。
【００１９】
この摩擦撹拌接合法によれば、回転子の回転軸線を接合方向の前方側及び後方側に傾けないで該回転子の先端部を接合予定部に沿って相対移動させることにより、接合作業が容易になる。したがって、接合予定部が直線状に延びている場合はもとより、これが曲線状に延びている場合であっても、回転子の先端部をこの接合予定部に沿って容易に相対移動させ得るようになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１〜図３は、この発明（請求項１）の第１実施形態を示している。図１において、（1a）（1b）は２個の平板状の金属製接合部材である。この実施形態では、各接合部材（1a）（1b）はともにアルミニウム又はその合金からなるものであって、一方の接合部材（1a）の肉厚と他方の接合部材（1b）の肉厚は同寸に設定されている。そして、一方の接合部材（1a）の幅方向の端部と他方の接合部材（1b）の幅方向の端部とが、表面同士が面一に連なる態様にして突き合わされており、且つ、この突合せ状態で支持部材（図示せず）によって両接合部材（1a）（1b）がその裏面側から支持されている。
【００２２】
この実施形態では、こうして突合せ状態に配置された両接合部材（1a）（1b）の突合せ部（３）を該突合せ部（３）に沿って摩擦撹拌接合する場合について示すものである。したがって、両接合部材（1a）（1b）の突合せ部（３）が接合予定部となる。
【００２３】
図１において、（10A）は摩擦撹拌接合用の接合工具である。この接合工具（10A）は、先端部が両接合部材（1a）（1b）の表面に圧接される径大の円柱状回転子（11）と、突合せ部（３）中に挿入される径小のピン状プローブ（13）とを備えている。前記回転子（11）及びプローブ（13）は、両接合部材（1a）（1b）よりも硬質で且つ接合時に発生する摩擦熱に耐えうる耐熱材料から形成されている。
【００２４】
この接合工具（10A）において、図２及び図３に示すように、回転子（11）の先端部の外周面と端面（13）との角部（11a）は、全周に亘って丸く面取りされており、これにより、当該角部（11a）の圧接に伴う両接合部材（1a）（1b）の表面の傷付きを防止し得るものとなされている。そして、該回転子（11）の先端部の端面（12）は、その外周縁から該端面（12）の回転中心部側に向かって一定勾配をもって窪んだ断面逆Ｖ字状の凹面に形成されている。そして、この端面（12）の回転中心部に、前記プローブ（13）が回転子（11）の回転軸線（Ｑ）上に突出して一体に設けられている。
【００２５】
さらに、この回転子（11）の先端部の端面（12）には、図３（イ）に示すように、プローブ（13）の基端部の位置を中心にした２本の渦巻き状の溝条（15）（15）が、互いに１８０°の位相差をもって、プローブ（13）の基端部の外周縁から端面（12）の外周縁に及ぶ領域に亘って該プローブ（13）を取り巻く態様で設けられている。この各溝条（15）は、図３（ロ）に示すように、断面コ字状のものであって、接合時に、この溝条（15）内に、摩擦熱にて軟化した両接合部材（1a）（1b）の軟化部中の肉を食い込ませることで、該端面（12）の内側に収容された肉に対する保持力を向上させるためのものである。この溝条（15）は、幅ｗ1が０．５〜２．０ｍｍ、平均深さｈ1が０．５×ｗ1〜２×ｗ1ｍｍ、回転子（11）の回転軸線（Ｑ）を含む断面において凹面に沿う方向のピッチｐ1が０．５×ｗ1〜３×ｗ1ｍｍの範囲内に設定されていることが、かかる作用を確実に奏し得るようになる点で、望ましい。
【００２６】
一方、プローブ（13）の外周面には、摩擦熱にて軟化した両接合部材（1a）（1b）の軟化部中の肉を撹拌するための断面三角形状の撹拌用凸部（13a）が、該プローブ（13）の略全長に亘って螺旋状に設けられている。この第１実施形態では、このプローブ（13）は、Ｍ５のネジの軸部状に形成されたものであって、ネジ山を撹拌用凸部（13a）とするものである。
【００２７】
以上の構成の接合工具（10A）を用いて両接合部材（1a）（1b）の突合せ部（３）を接合する場合には、図１に示すように、まず回転子（11）をその回転軸線（Ｑ）を中心に所定の回転方向Ｒに回転させ（その回転方向は後述する）、これによりプローブ（13）を一体回転させる。そして、回転しているプローブ（13）を突合せ部（３）中に表面側から挿入するとともに、回転している回転子（11）の先端部を両接合部材（1a）（1b）の表面に圧接させ、更に、回転子（11）の回転軸線（Ｑ）を両接合部材（1a）（1b）のプローブ挿入位置における表面の法線Ｔに一致させる。このとき、回転子（11）の先端部は、両接合部材（1a）（1b）の表面に圧接されることで、図２に示すように両接合部材（1a）（1b）中に僅かに埋入された状態になる。そして、この状態を維持しながら、回転子（11）の先端部を突合せ部（３）に沿って移動させる。この移動方向Ｍが接合方向となる。なお、この発明では、プローブ（13）の突合せ部（３）中への挿入は、両接合部材（1a）（1b）の長さ方向の一端面から行っても良いことはもちろんである。
【００２８】
すると、プローブ（13）の回転により発生する摩擦熱と、回転子（11）の先端部の端面（12）と両接合部材（1a）（1b）の表面との摺動に伴い発生する摩擦熱とによって、両接合部材（1a）（1b）は、回転子（11）の先端部及びプローブ（13）との接触部分近傍において軟化する。そして、両接合部材（1a）（1b）の軟化部中の肉は、回転子（11）の先端部からの圧接力を受けることによって該回転子（11）の先端部の端面（12）内に収容保持され、もって当該肉が両接合部材（1a）（1b）の外面側に排出され難くなる。さらには、こうして回転子（11）の先端部からの圧接力を受けることによって、当該肉が溝条（15）内に食い込んで、当該肉の排出がより強く阻止されるようになる。
【００２９】
こうして回転子（11）の先端部の端面（12）の内側に収容保持された両接合部材（1a）（1b）の肉は、回転子（11）の先端部及びプローブ（13）の回転力を受けることによって撹拌混合されるとともに、回転子（11）の先端部の移動に伴って該先端部及びプローブ（13）の通過溝を埋めるように塑性流動したのち、摩擦熱を急速に失って冷却固化される。この現象が回転子（11）の先端部の移動に伴って順次繰り返されていき、最終的に両接合部材（1a）（1b）が突合せ部（３）において接合一体化され、もって所望する突合せ接合継手が得られる。図１において、（４）は、両接合部材（1a）（1b）の突合せ部（３）に形成された接合部を示している。
【００３０】
ここで、この第１実施形態では、回転子（11）の回転方向Ｒは、図３（イ）に示すように、回転子（11）の先端側から見て、溝条（15）がプローブ（13）の周りをプローブ（13）から遠ざかりながら回転する方向に、設定されている。このように設定することにより、溝条（15）内に食い込んだ肉が端面（12）の回転動作に伴いプローブ（13）側に吸い込まれるように塑性流動されるようになり、このため、肉の排出をより一層強く阻止できるようになって、より一層良好な接合部（４）を形成できるようになる。
【００３１】
以上の摩擦撹拌接合法においては、接合工具（10A）として、回転子（11）の先端部の端面（12）が上述したような凹面に形成されており且つこの端面（12）に上述した渦巻き状の溝条（15）が設けられたものが用いられているから、接合の際に回転子（11）の回転軸線（Ｑ）を接合方向（Ｍ）後方側に傾斜させなくても、両接合部材（1a）（1b）の肉を端面（12）の内側にしっかりと収容保持することができる。したがって、この接合工具（10A）によれば、回転子（11）の回転軸線（Ｑ）を両接合部材（1a）（1b）のプローブ挿入位置における表面の法線Ｔに一致させた状態で、回転子（11）の先端部の移動操作（接合操作）を行うことができる。このため、突合せ部（３）がこの実施形態のように直線状に延びている場合はもとより、これが曲線状に延びている場合（図示せず）であっても、回転子（11）の先端部の移動操作を容易に行うことができるようになる。
【００３２】
さらに、この接合工具（10A）によれば、両接合部材（1a）（1b）の肉を端面（12）の内側にしっかりと収容保持できるようになっているから、肉不足による接合欠陥（空洞部等）を防止できるし、肉の排出に伴うバリの発生を防止できるし、更には、肉の排出に伴って接合部（４）の肉厚が減少する不具合を防止することもできる。したがって、この接合工具（10A）を用いて接合を行うことにより、接合状態の良好な突合せ接合継手を得ることができる。
【００３３】
なお、この発明では、渦巻き状の溝条（15）は、１本であっても良いし、３本等の複数本であっても良いことはもちろんである。
【００３４】
図４は、この発明（請求項１）の第２実施形態の接合工具（10B）を示している。同図には、上記第１実施形態の接合工具（10A）と同じ要素に、同一の符号が付されている。
【００３５】
この接合工具（10B）においては、回転子（11）の先端部の端面（12）には、該端面（12）の回転中心部を中心にした、互いに半径の異なる３本の環状の溝条（16）（16）（16）が、プローブ（13）を取り囲む態様で同心状に設けられている。この溝条（16）における望ましい幅ｗ2、平均深さｈ2及びピッチｐ2は、上記第１実施形態の接合工具（10A）の溝条（15）の場合と同じである。
【００３６】
この接合工具（10B）の他の構成は、上記第１実施形態の接合工具（10A）と同一である。また、この接合工具（10B）を用いて接合を行う接合方法についても、上記第１実施形態で示された接合方法と同じであり、重複する説明を省略する。
【００３７】
この接合工具（10B）によれば、回転子（11）の先端部からの圧接力を受けることによって、両接合部材（1a）（1b）の肉が回転子（11）の先端部の端面（12）の内側に収容保持される。さらに、当該肉が溝条（16）内に食い込むことにより、当該肉の排出がより強く阻止されるようになり、もって接合状態の良好な突合せ接合継手を得ることができるようになる。
【００３８】
なお、この発明では、環状の溝条（16）は、１個であっても良いし、３本等の複数個であっても良いことはもちろんである。
【００３９】
図５は、この発明（請求項２）の第３実施形態の接合工具（10C）を示している。同図には、上記第１実施形態の接合工具（10A）と同じ要素に、同一の符号が付されている。
【００４０】
この接合工具（10C）においては、回転子（11）の先端部の端面（12）には溝条（15）が設けられておらず、回転子（11）の先端部の外周面に、先端側に進むにつれてプローブ（13）側に段階的に接近する断面Ｌ字状の２段の段状部が、該回転子（11）の回転軸線（Ｑ）を中心にして全周に亘って形成されている。図５（ロ）において、（17）（17）は段状部の肩部を示している。
【００４１】
この接合工具（10C）の他の構成は、上記第１実施形態の接合工具（10A）と同一であり、またこの接合工具（10C）を用いて接合を行う接合方法についても、上記第１実施形態で示された接合方法と同じであり、重複する説明を省略する。
【００４２】
この接合工具（10C）によれば、回転子（11）の先端部の外周面に２段の段状部が形成されているので、接合の際に、該回転子（11）の先端部を両接合部材（1a）（1b）の表面に圧接することによって、これら２段の段状部の肩部（17）（17）を両接合部材（1a）（1b）の表面に押し付けることができるようになり、これにより、該回転子（11）の先端部の外周面を両接合部材（1a）（1b）の表面に強く密着させることができるようになる。この結果、端面（12）の内側に収容保持された両接合部材（1a）（1b）の肉が排出され難くなり、もって接合状態の良好な突合せ接合継手を得ることができるようになる。
【００４３】
この接合工具（10C）において、各段状部は、段差ｓが０．３〜１ｍｍの範囲内に設定されていることが、上述した作用を確実に奏し得るようになる点で、望ましい。
【００４４】
なお、この発明では、段状部の段数は、１段であっても良いし、３段等の複数段であっても良いことはもちろんである。
【００４５】
以上、この発明の第１〜第３実施形態について説明したが、この発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、様々に設定変更可能である。
【００４６】
例えば、接合工具の回転子（11）の先端部の端面（12）は、その外周縁から該端面（12）の回転中心部側に向かって窪んだ断面円弧状の凹面に形成されていても良い。
【００４７】
また、接合工具は、回転子（11）の先端部の外周面に段状部が形成され、且つ該回転子（11）の先端部の端面（12）に渦巻き状の溝条（15）又は環状の溝条（16）が設けられたものであっても良い。
【００４８】
また、接合操作については、接合工具の回転子（11）の先端部の位置を固定しておき、突合せ部（３）が順次、回転子（11）の先端部を通過するように両接合部材（1a）（1b）を移動させることにより、接合を行っても良い。
【００４９】
【実施例】
次に、この発明の具体的実施例を示す。
【００５０】
＜実施例１＞
平板状のアルミニウム合金からなる２個の同形同寸の接合部材（材質：Ａ６０６３−Ｔ５、寸法：長さ２００ｍｍ×幅１００ｍｍ×厚さ４ｍｍ）を準備した。そして、一方の接合部材の幅方向の端部と他方の接合部材の幅方向の端部とを、表面同士が面一に連なる態様で突き合わせた。そして、両接合部材の突合せ部を、図１〜図３に示された上記第１実施形態の接合工具（10A）を用いて上記第１実施形態の接合方法に従って全長に亘って接合した。ここでは、回転子の回転軸線Ｑを両接合部材のプローブ挿入位置における表面の法線Ｔに一致させた状態で、すなわち、法線Ｔに対する回転子の回転軸線Ｑの接合方向後方側への傾斜角θを０°に設定して、接合を行った。
【００５１】
この接合の際に使用された接合工具（10A）は、プローブ（13）がＭ５のネジの軸部状に形成されているものであって、回転子（11）の先端部の外径が１５ｍｍ、プローブ（13）の長さが４ｍｍのものである。また、この接合工具（10A）の溝条（15）の寸法及びこの接合の際に適用された接合条件は、次の通りである。
【００５２】
［接合工具の溝条の寸法］
・溝条の幅ｗ1…１ｍｍ
・溝条の平均深さｈ1…１ｍｍ
・溝条のピッチｐ1…１ｍｍ
［接合条件］
・回転子の回転数…１０００ｒｐｍ
・接合速度…６００ｍｍ／ｍｉｎ
＜実施例２＞
両接合部材の突合せ部を、図４に示された上記第２実施形態の接合工具（10B）を用いて全長に亘って接合した。この接合の際に使用された接合工具（10B）の溝条の寸法及びこの接合の際に適用された接合条件は、次の通りである。他の接合工具の寸法及び接合条件は、上記実施例１と同じである。
【００５３】
［接合工具の溝条の寸法］
・溝条の幅ｗ2…１ｍｍ
・溝条の平均深さｈ2…１ｍｍ
・溝条のピッチｐ2…１ｍｍ
＜実施例３＞
両接合部材の突合せ部を、図５に示された上記第３実施形態の接合工具（10C）を用いて全長に亘って接合した。この接合の際に使用された接合工具（10C）の段状部の寸法及びこの接合の際に適用された接合条件は、次の通りである。他の接合工具の寸法及び接合条件は、上記実施例１と同じである。
【００５４】
［接合工具の段状部の寸法］
・段状部の段差ｓ…０．５ｍｍ
＜比較例１＞
両接合部材の突合せ部を、図７に示された接合工具（110A）を用いて全長に亘って接合した。他の接合条件は上記実施例１と同じである。
【００５５】
＜比較例２＞
両接合部材の突合せ部を、図８に示された接合工具（110B）を用いて全長に亘って接合した。他の接合条件は上記実施例１と同じである。
【００５６】
＜比較例３＞
両接合部材の突合せ部を、図８に示された接合工具（110B）を用いて全長に亘って接合した。ここでは、法線Ｔに対する回転子の回転軸線の接合方向後方側への傾斜角θを３°に設定して、接合を行った。他の接合条件は上記実施例１と同じである。
【００５７】
以上の実施例１〜３及び比較例１〜３で得られた突合せ接合継手について、接合部の表面状態を肉眼にて調べ、また接合部の内部欠陥の有無をＸ線試験により調べた。この結果を表１に示す。
【００５８】
【表１】
0004732571.tif 000002
【００５９】
なお、表１中の「接合部の表面状態」の欄において、×は接合部の表面状態が不良であるものを示している。一方、△、○、◎は接合部の表面状態が良好であるものを示すとともに、この順に表面状態が良好であることを示している。
【００６０】
表１に示すように、実施例１〜３では、いずれも、接合部の表面状態が良好であり、しかも接合部に空洞部等の内部欠陥が生じておらず、更には接合部の肉厚が殆ど減少していなかったことから、接合の際に回転子の回転軸線を接合方向後方側に傾斜させなくても、良好な接合部を形成できることが分かった。特に、実施例１では、表面状態の極めて良好な接合部を形成することができ、したがって極めて高品質の突合せ接合継手を得ることができることを確認し得た。
【００６１】
一方、比較例１及び２では、接合部に空洞部等の内部欠陥が生じてしまい、良好な接合部を形成できないことが分かった。また、比較例１では、接合部の表面にバリが発生してしまい、表面状態が不良になることが分かった。
【００６２】
【発明の効果】
上述の次第で、請求項１の発明に係る接合工具は、回転子の先端部の端面が、その外周縁から該端面の回転中心部側に向かって窪んだ凹面に形成されており、この端面の回転中心部に、プローブが突設されるとともに、この端面に、プローブを取り巻く態様で渦巻き状又は環状の溝条が設けられているものなので、この接合工具によれば、接合時に、回転子の先端部の端面の内側に、摩擦熱にて軟化した接合部材の軟化部中の肉を収容保持することができるし、その上、収容された肉を溝条内に食い込ませることができるから、該肉をしっかりと保持することができて、肉の排出を抑制できるようになる。したがって、この接合工具によれば、接合の際に、回転子の回転軸線を接合方向の後方側に傾斜させなくても、良好な接合部を形成することができる。特に、溝条が渦巻き状のものである場合には、肉をよりしっかりと保持することができる。したがって、肉の排出をより一層抑制することができるようになって、より一層良好な接合部を形成できるようになる。
【００６３】
請求項２の発明に係る接合工具は、回転子の先端部の端面が、その外周縁から該端面の回転中心部側に向かって窪んだ凹面に形成されており、この端面の回転中心部に、プローブが突設されるとともに、回転子の先端部の外周面に、先端側に進むにつれてプローブ側に段階的に接近する段状部が形成されているものなので、この接合工具によれば、接合時に、回転子の先端部を接合部材の表面に圧接させることにより、その外周面に形成されている段状部の肩部を接合部材の表面に押し付けることができて、該回転子の先端部の外周面を接合部材の表面に強く密着させることができる。したがって、端面の内側に収容保持された接合部材の肉の排出を抑制することができるようになる。したがって、この接合工具によれば、接合の際に、回転子の回転軸線を接合方向の後方側に傾斜させなくても、良好な接合部を形成することができる。
【００６４】
また、請求項３の発明に係る摩擦撹拌接合法は、上記請求項１又は２記載の接合工具を用いて接合を行う摩擦撹拌接合法において、プローブを接合部材の接合予定部中に挿入するとともに、回転子の先端部を接合部材の表面に圧接し、この状態で、回転子の回転軸線を接合方向の前方側及び後方側に傾けないで該回転子の先端部を接合線に沿って接合部材に対して相対的に移動させることにより、接合を行うものであるから、接合予定部が直線状に延びている場合はもとより、これが曲線状に延びている場合であっても、回転子の先端部をこの接合予定部に沿って容易に相対移動させることができるようになって、接合操作を容易に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態の接合工具を用いて接合を行う場合における接合途中の状態を示す斜視図である。
【図２】図１中のII−II線拡大断面図である。
【図３】（イ）は第１実施形態の接合工具を先端側から視た底面図、（ロ）は（イ）中のIII−III線断面図である。
【図４】（イ）は第２実施形態の接合工具を先端側から視た底面図、（ロ）は（イ）中のIV−IV線断面図である。
【図５】（イ）は第３実施形態の接合工具の半断面側面図、（ロ）は（イ）中のＡ部分の拡大断面図である。
【図６】従来の接合工具を用いて接合を行う場合における接合途中の状態を示す斜視図である。
【図７】図６中のVII−VII線の拡大断面図である。
【図８】従来のもう一つの接合工具を示す、図７に対応する拡大断面図である。
【符号の説明】
１…接合部材
３…突合せ部（接合予定部）
４…接合部
10A…第１実施形態の接合工具
10B…第２実施形態の接合工具
10C…第３実施形態の接合工具
11…回転子
12…端面
13…プローブ
15…渦巻き状の溝条
16…環状の溝条
17…段状部の肩部
【図１】
0004732571.tif 000003
【図２】
0004732571.tif 000004
【図３】
0004732571.tif 000005
【図４】
0004732571.tif 000006
【図５】
0004732571.tif 000007
【図６】
0004732571.tif 000008
【図７】
0004732571.tif 000009
【図８】
0004732571.tif 000010