(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体にマウントしたディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップ部と、
装置本体にマウントした前記ディスクの種類を判別するディスク判別部と、
前記ピックアップ部におけるレーザ光の照射位置を前記ディスクのトラックに追従させるサーボ制御を、前記ディスク判別部が判別した前記ディスクの種類に応じた設定で行うトラックサーボ部と、
を備え、
前記トラックサーボ部は、レーザ光の照射位置を前記ディスクのトラックに追従させることができないときには、前記サーボ制御を一旦オフする、ディスク再生装置において、
前記トラックサーボ部が前記サーボ制御をオフした回数をサーボ外れ回数としてカウントするサーボ外れカウント部と、
前記サーボ外れカウント部がカウントしているサーボ外れ回数が、予め定めた複数回に達すると、マウントしている前記ディスクについて、この時点で前記ディスク判別部が判別している種類を除外種類として認識する種類除外認識部と、
を備え、
前記ディスク判別部は、前記種類除外認識部が除外種類として認識すると、マウントしている前記ディスクの種類を、前記種類除外認識部が前記除外種類として認識していない種類の中から選択し、ディスクの種類が確定するまで、前記トラックサーボ部、前記サーボ外れカウント部、及び前記種類除外認識部に前記処理を繰り返し実行させ、
また、前記ディスクの種類は、前記トラックサーボ部におけるサーボ制御の違いによって、区分したものであり、
さらに、前記ディスク判別部は、前記ディスクの全ての種類について、前記種類除外認識部が前記除外種類として認識したとき、当該ディスクが使用できないディスクであると判断する、ディスク再生装置。
【請求項２】
装置本体にマウントしたディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップ部と、
装置本体にマウントした前記ディスクの種類を判別するディスク判別部と、
前記ピックアップ部におけるレーザ光の照射位置を前記ディスクのトラックに追従させるサーボ制御を、前記ディスク判別部が判別した前記ディスクの種類に応じた設定で行うトラックサーボ部と、
を備え、
前記トラックサーボ部は、レーザ光の照射位置を前記ディスクのトラックに追従させることができないときには、前記サーボ制御を一旦オフする、ディスク再生装置において、
前記トラックサーボ部が前記サーボ制御をオフした回数をサーボ外れ回数としてカウントするサーボ外れカウント部と、
前記サーボ外れカウント部がカウントしているサーボ外れ回数が、予め定めた複数回に達すると、マウントしている前記ディスクについて、この時点で前記ディスク判別部が判別している種類を除外種類として認識する種類除外認識部と、
を備え、
前記ディスク判別部は、前記種類除外認識部が除外種類として認識すると、マウントしている前記ディスクの種類を、前記種類除外認識部が前記除外種類として認識していない種類の中から選択し、ディスクの種類が確定するまで、前記トラックサーボ部、前記サーボ外れカウント部、及び前記種類除外認識部に前記処理を繰り返し実行させる、ディスク再生装置。
【請求項３】
前記ディスクの種類は、前記トラックサーボ部におけるサーボ制御の違いによって、区分したものである、請求項２に記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記ディスク判別部は、前記ディスクの全ての種類について、前記種類除外認識部が前記除外種類として認識したとき、当該ディスクが使用できないディスクであると判断する、請求項２または３に記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体にマウントしたディスクを再生するディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、装置本体にマウントしたディスクの種類を判別し、当該ディスクを再生するディスク再生装置が提案されている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００３】
特許文献１は、トラッキングエラーの個数をカウントすることでディスクの種類を判別する構成である。
【０００４】
また、特許文献２は、ディスクに対して半径方向が異なる複数の位置でトラッキングエラー信号を取得し、取得したトラッキングエラー信号の振り幅の和からディスクの種類を判別する構成である。
【特許文献１】特開平１１−１１０８９２号公報
【特許文献２】特開２００３−２１７１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ディスクの種類によって、当該ディスクに対するトラッキングサーボ制御の方法が異なる。このため、装置本体にマウントしたディスクの種類を誤判別すると、トラッキングサーボ制御が不適正な方法で行われる。その結果、サーボ外れを引き起こし、当該ディスクを使用できないディスク（不良ディスク）であると判断し、このディスクに対する再生処理を停止する。
【０００６】
このように、従来の装置は、装置本体にマウントしたディスクの種類を誤判別した場合、このディスクに記録されている情報の再生が行われなかった。
【０００７】
この発明の目的は、装置本体にマウントしたディスクの種類の誤判別による再生停止の発生頻度が抑えられるディスク再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【０００９】
装置本体にマウントしたディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップ部と、
装置本体にマウントした前記ディスクの種類を判別するディスク判別部と、
前記ピックアップ部におけるレーザ光の照射位置を前記ディスクのトラックに追従させるサーボ制御を、前記ディスク判別部が判別した前記ディスクの種類に応じた設定で行うトラックサーボ部と、
を備え、
前記トラックサーボ部は、レーザ光の照射位置を前記ディスクのトラックに追従させることができないときには、前記サーボ制御を一旦オフする、ディスク再生装置において、
前記トラックサーボ部が前記サーボ制御をオフした回数をサーボ外れ回数としてカウントするサーボ外れカウント部と、
前記サーボ外れカウント部がカウントしているサーボ外れ回数が、予め定めた複数回に達すると、マウントしている前記ディスクについて、この時点で前記ディスク判別部が判別している種類を除外種類として認識する種類除外認識部と、
を備え、
前記ディスク判別部は、前記種類除外認識部が除外種類として認識すると、マウントしている前記ディスクの種類を、前記種類除外認識部が前記除外種類として認識していない種類の中から選択し、ディスクの種類が確定するまで、前記トラックサーボ部、前記サーボ外れカウント部、及び前記種類除外認識部に前記処理を繰り返し実行させる。
【００１０】
この構成では、トラックサーボ部は、ディスク判別部が判別した種類に応じた方法でトラッキングにかかるサーボ制御を行う。このとき、カウント部が、サーボ外れの生じた回数をカウントする。種類除外認識部は、カウント部がカウントしているサーボ外れの回数が、予め定めた複数回（例えば、３回）に達すると、この時点で前記ディスク判別部が判別している種類を除外種類として認識する。そして、ディスク判別部が、マウントしているディスクの種類を、種類除外認識部が除外種類として認識していない種類の中から選択し、ディスクの種類が確定するまで、前記トラックサーボ部、前記サーボ外れカウント部、及び前記種類除外認識部に前記処理を繰り返し実行させる。
【００１１】
したがって、装置本体にマウントしたディスクの種類の誤判別による再生停止の発生頻度が抑えられる。
【００１２】
また、ディスクの種類は、トラックサーボ部におけるサーボ制御の違いによって、区分すればよい。
【００１３】
さらに、区分しているディスクの全ての種類について、種類除外認識部が除外種類として認識したとき、当該ディスクが使用できないディスクであると判断すればよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置本体にマウントしたディスクの種類の誤判別による再生停止の発生頻度が抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本実施形態に係るディスク再生装置のフロントエンド部分の内部構成図を示す。本実施形態に係るディスク再生装置のフロントエンド部分１は、ディスクの生データを読み取る機構である。フロントエンド部分１を大きく分けると、ピックアップ部３と、ディスク送り機構４と、ディスク回転モータ５と、これらの動作を制御する制御部２からなる。
【００１６】
ピックアップ部３の構成は、ディスク表面にレーザ光を照射するダイオードからなるレーザ光入射部３２と、レーザ光入射部３２によるレーザ光をディスク表面に収束させるレンズ３１と、レンズ３１をディスクと平行な平面の２軸方向およびこれに垂直な方向（以下、「前後方向」という。）に微調整して移動させるためのアクチュエータ３４と、ディスク表面で反射したレーザ光（反射光）を受光する受光素子３３とからなる。ディスクの偏芯等に対しては、前述のアクチュエータ３４が、レンズ３１をディスクと平行な平面上の２軸方向に移動させて、微調整をおこなう。レーザ光入射部３２による光をディスク表面に収束させるためのレンズ３１のピント調整は、アクチュエータ３４がレンズ３１を前後方向に移動させて行う。
【００１７】
ディスク送り機構４は、ボールネジ４１と送りモータ４２からなる。当該ボールネジ４１は、前述のピックアップ部３の土台を貫通して設けられており、ボールネジ４１の両端の軸受けの一方に設けられた送りモータ４２を回転させることによりピックアップ部３をディスクの半径方向に移動する。
【００１８】
ディスク回転モータ５は、ディスクを回転させる。ディスクは、表面に渦巻状に形成されたトラックにデータが記されている。ディスクの回転に同期させて、ディスク送り機構４がピックアップ部３を移動させ、ピックアップ部３から照射しているレーザ光をディスクに形成されているトラックに追従させる（トラックに沿って移動させる。）。
【００１９】
これらの動作を制御するのは前述の通り制御部２である。制御部２は、前述のアクチュエータ３４がレンズ３１を前後方向に動かしてディスク表面に焦点を合わせるフォーカスサーボ制御を行うフォーカス制御部２０と、ディスク回転モータ５を制御するディスク回転制御部２１と、ピックアップ部３をディスクの半径方向に移動するディスク送り機構４の送りモータ４２を制御するピックアップ送り制御部２２と、前述のアクチュエータ３４がレンズ３１を微動させてピックアップ部３から照射しているレーザ光をディスクに形成されているトラックに追従させるトラッキングサーボ制御を行うトラックサーボ部２３を含む。
【００２０】
また、制御部２は、ディスクの種類に応じて前述のディスクの一回転あたりのトラックピッチを記録するトラックピッチ記憶部２４と、ディスクの種類を公知の手法（例えば特許文献１、２参照。）を用いて仮判別を行う仮判別部２５と、前述のトラックサーボ部２３のサーボが外れた旨を判断するサーボ外れ判定部２６と、当該サーボが外れた回数をカウントするサーボ外れカウント部２７と、当該サーボが外れた回数から、このディスクに対する除外種類を認識するディスク判別部２８（後述図２のフローＳ１４の説明参照。）と、図外のバックエンドからの要求に応じてディスク情報を読み取り、バックエンドに情報を送るディスク情報読取制御部２９を含む。
【００２１】
次に、トラックサーボ部２３の動作についてさらに説明を行う。トラックサーボ部２３は、アクチュエータ３４の動作範囲から大幅に外れてしまった場合には、トラックを追従できなくなり、アクチュエータ３４の動作の危険回避のため、サーボ機能をオフにする。これにより、サーボが外れた状態になる。
【００２２】
さらに、当該サーボが外れた状態になるメカニズムを説明する。前述のディスク送り機構４による送りとディスク回転モータ５の同期は、後述する図２のＳ５またはＳ８において、マウントされたディスクに固有のトラックピッチによって、ある程度定まっているが、少々のずれに対しては、トラックサーボ部２３で対応できる。トラックサーボ部２３は、アクチュエータ３４を制御し、ピックアップ部３から照射しているレーザ光をディスクに形成されているトラックに追従させることができる。
【００２３】
しかし、ディスクの種類を誤判別している場合、誤った方法のサーボ制御や、誤ったトラックピッチで動作を制御するので、ピックアップ部３から照射しているレーザ光をディスクに形成されているトラックに追従させることができず、サーボ外れが頻繁に起こる。
【００２４】
次に本実施例に係るディスク再生装置のディスクマウント処理について説明する。まず、本実施形態に係る装置は、差動プッシュプル法によりトラッキングサーボ制御を行うＤＶＤ−ＲＯＭ、位相差法によりトラッキングサーボ制御を行うＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの再生が行える。ＤＶＤ−ＲＯＭは、読み出し専用のディスクである。ＤＶＤ−Ｒは、追記形のディスクである。ＤＶＤ−ＲＷは、書換形のディスクである。本装置は、ディスクの種類を、トラッキングサーボ制御の違いとして判別する。すなわち、ＤＶＤ−Ｒ、およびＤＶＤ−ＲＷについては、同じ種類のディスクとして判別する。
【００２５】
本実施例に係るディスク再生装置のディスクマウント処理は、特に符号２４〜２８に関係しており、図２に本実施形態に係るディスク再生装置のディスクマウント処理のフローを示す。
【００２６】
フォーカス制御部２０は、アクチュエータ３４を制御して、ピックアップ部３から照射しているレーザ光の焦点を、ディスクの記録面に合わせ（Ｓ１）、フォーカスサーボ制御を開始する（Ｓ２）。
【００２７】
図２のＳ３において、前述の公知の手段により、仮判別部２５がディスクの種類を仮判別する。
【００２８】
図２のＳ４において、制御部２は、仮判別部２５が仮判別した結果がＤＶＤ−ＲＯＭであるかどうか判別する。ＤＶＤ−ＲＯＭであるならばＹとなり、Ｓ５へ進む。そうでなければＮとなり、Ｓ８へ進む。なお、後述Ｓ１７を経由してＳ４に戻った場合は、訂正した結果の種類がＤＶＤ−ＲＯＭであるかどうか判別する。
【００２９】
図２のＳ５において、制御部２はトラックピッチ記憶部２４から、ＤＶＤ−ＲＯＭのトラックピッチを読み出して、ディスク回転制御部２１、ピックアップ送り制御部２２、トラックサーボ部２３に指示を与えるための準備設定をする。
【００３０】
図２のＳ６においてトラッキング系を調整する。具体的には、ディスク回転制御部２１がディスク回転モータ５を制御し、ピックアップ送り制御部２２が、図２のＳ５の通り読み出したトラックピッチでディスクの回転と同期させる。
【００３１】
図２のＳ７において、また、トラックサーボ部２３がレンズ３１のアクチュエータ３４を制御して、ピックアップ部３をトラックオンさせ、トラッキングサーボ制御を開始する。また、Ｓ７で開始するトラッキングサーボ制御は、差動プッシュプル法である。
【００３２】
図２のＳ８〜Ｓ１０においては、Ｓ５〜Ｓ７と同様である。ただし、Ｓ８においては、ＤＶＤ−Ｒ/ＲＷのトラックピッチで設定を行い、Ｓ１０で開始するトラッキングサーボ制御が位相差法である点で異なる。
【００３３】
図２のＳ１１においては、ディスクが反っていたり、傾いていたりした場合には、図外の公知の機構によりレンズ３１の向きを傾ける。
【００３４】
図２のＳ１２では、Ｌｅａｄ−ｉｎリード、即ち、ディスクの頭出しおよびそのデータの読み込みを行う。ディスクの種類は当該Ｓ１２のステップで確定する。
【００３５】
例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭとＤＶＤ−Ｒ／ＲＷのように容量が略同等であれば、トラックピッチはかなり近似しており、ディスクの状況によっては、Ｓ３でディスクの種類の仮判別を誤ることがある。
Ｓ３で仮判別したディスクの種類が誤っていると、マウントしているディスクに対してＳ６、またはＳ９で行うトラッキングサーボ制御の方法が不適正になる。また、ピックアップ３は、誤ったトラックピッチで駆動される。その結果、サーボ外れが頻繁に起こる。
なお、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）と前述ＤＶＤ間のように容量が大きく異なるディスク間の判別であれば、明らかにトラックピッチが異なるゆえ、種類の判別が高精度で行える。
【００３６】
そこで、本実施例に係るディスク再生装置のディスクマウント処理では、前述の仮判別が誤ってしまった場合に対応するため、さらに、Ｓ１３〜Ｓ１６の処理を実行する。
【００３７】
図２のＳ１３において、サーボ外れ判定部２６は、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２のいずれかにおいて、トラックサーボ部２３のサーボが外れたかどうかを判断する。同時に、サーボ外れカウント部２７は、サーボ外れ判定部２６によりサーボが外れたと判断された回数（サーボ外れの回数）をカウントする。ディスク判別部２８は、サーボ外れ判定部２６によりサーボが外れたと判断されると、サーボ外れがＮ回目に達しているか判断する。サーボ外れがＮ回目に達していればＹとなり、Ｓ１４に進む。サーボ外れがＮ回目に達していなければＮとなり、元のフローに復帰する（再度、トラックオンする。）。
【００３８】
前述のＮは、例えば３回である。当該Ｎを例えば１回とすると、ディスクの状態によっては、ディスクの種類にかかる仮判別が正しくとも、サーボが外れることがあるので複数回判断する構成としている。
【００３９】
また、図２のＳ１３の判断は、Ｌｅａｄ−ｉｎリードを始めるＳ１２になる前に行うが原則である。しかしながら、万が一、判別を誤ったままＳ１２に移動した場合には、Ｓ１２においてもサーボ外れ判定部２６は、前述のサーボが外れたかを判断する。
【００４０】
図２のＳ１４において、前述のＳ１３において、サーボが外れた回数がＮ回に達したと判断したときは、仮判別結果で判別した種類が誤っていたと判断し、この時点で判別しているディスクの種類を除外種類として認識する種類除外認識処理を行う。
【００４１】
図２のＳ１５において、ディスクのすべての種類が除外種類として認識されているかどうかを判断する。ディスクのすべての種類が除外種類として認識されていなければ、Ｓ１７で、マウントしているディスクの種類を、除外種類として認識されていない種類に訂正し、Ｓ４に戻る。
【００４２】
ディスクのすべての種類が除外種類として認識されていれば、図２のＳ１６において、ディスクが使用できない旨の判断をディスク判別部２８が行い、制御部２に通知して、フローを終了する。
【００４３】
本実施例では、ディスクの種類は２種類であるから、Ｓ１７ではこの時点で判別していない他方の種類に訂正する。具体的には、Ｓ３における仮判別結果がＤＶＤ−Ｒ/ＲＷであった場合、Ｓ１３でサーボが外れた回数がＮ回に達したと判断したときは、ディスク判別部２８は、当該仮判別結果が誤っており、ＤＶＤ−ＲＯＭに訂正すべきと判断して、Ｓ４に戻る。逆に、Ｓ３における仮判別結果がＤＶＤ−ＲＯＭであった場合、Ｓ１３でサーボが外れた回数がＮ回に達したと判断したときは、ディスク判別部２８は当該仮判別結果が誤っており、ＤＶＤ−Ｒ/ＲＷに訂正すべきと判断して、Ｓ４に戻る。
【００４４】
したがって、ディスクの種類の仮判別を誤ったことにより、当該ディスクを使用できないディスクであると判断をする可能性を小さくすることができる。すなわち、装置本体にマウントしたディスクの種類の誤判別による再生停止の発生頻度が抑えられる。
【００４５】
なお、本実施例では、仮判別するディスクの種類を２種類としたが、３種類以上であってもよい。ディスクの種類が３種類以上あるときは、図２のＳ１４においては、想定した種別が誤っていたという種類除外認識を行い、次回からは当該種別以外の種別を選択して、Ｓ４以下の処理を行うことになる。この処理は、いずれかの種類を想定した場合に、その種類に固有のトラックピッチでトラックオンさせた場合に、Ｓ１２のステップがＳ１４に分岐することなく終了するまで、繰り返しＳ４以下のステップを行うことになる。なぜなら、Ｓ１４に分岐した場合は、Ｓ１５、Ｓ１７を経由して想定した種別を訂正して、Ｓ４に戻るからである。
【００４６】
また、このようにいずれかの種類のディスクと想定してＳ５以下の処理を行った場合、いずれの種類についてもＳ１３においてＮ回サーボが落ちるようなときには、そのディスクは使用できない旨のエラーを出力して、処理を終了すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態に係るディスク再生装置のフロントエンド部分の内部構成図を示す。
【図２】本実施形態に係るディスク再生装置のディスクマウント処理のフローを示す。
【符号の説明】
【００４８】
１−フロントエンド部分
２−制御部
２０−フォーカス制御部
２１−ディスク回転制御部
２２−ピックアップ送り制御部
２３−トラックサーボ部
２４−トラックピッチ記憶部
２５−仮判別部
２６−サーボ外れ判定部
２７−サーボ外れカウント部
２８−ディスク判別部
２９−ディスク情報読取制御部
３−ピックアップ部
３１−レンズ
３２−レーザ光入射部
３３−受光素子
３４−アクチュエータ
４−ディスク送り機構
４１−ボールネジ
４２−送りモータ
５−ディスク回転モータ
【図１】
0004752299.tif 000002
【図２】
0004752299.tif 000003