(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された液圧に応じた制動力を車輪に付与するホイールシリンダと、このホイールシリンダにブレーキ操作力に応じた液圧を供給する液圧発生装置と、この液圧発生装置と前記ホイールシリンダとを接続する液圧路に介装されて前記ホイールシリンダ内の液圧値を前記液圧発生装置の出力液圧値とは異なる液圧値に調整するためのアンチロック制御弁と、前記車輪の回転挙動に応じて前記アンチロック制御弁を操作し前記ホイールシリンダ内の液圧を調整することによって車輪ロックを回避するアンチロック制御装置とを備えた車両用アンチロックブレーキ装置において、
前記アンチロック制御弁の上流側の液圧値を前記ブレーキ操作力に応じた液圧値未満の任意の液圧値に調整するための液圧調整装置と、前記アンチロック制御装置がアンチロック制御を開始したことに応答して前記液圧調整装置を操作し前記アンチロック制御弁の上流側の液圧値を調整することによって、前記アンチロック制御弁の上流側の液圧値を、アンチロック制御中、前記ブレーキ操作力に応じた液圧値未満である所定の液圧値に調整する補助制御手段とを備え、
前記液圧発生装置が、ブレーキ操作とは無関係に所定の液圧を発生する液圧源装置と、この液圧源装置の出力液圧を前記ブレーキ操作力に応じた液圧値に調整する調圧弁と、この調圧弁の出力液圧により作動されて液圧を前記アンチロック制御弁を介して前記ホイールシリンダに供給するマスターシリンダピストンとを備えており、前記液圧調整装置が前記調圧弁と前記マスターシリンダピストンとを接続する液圧路に介装されていることを特徴とする車両用アンチロックブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用アンチロックブレーキ装置であって、前記液圧調整装置が電磁比例弁によって形成されていることを特徴とする車両用アンチロックブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用アンチロックブレーキ装置であって、前記補助制御手段は、前記アンチロック制御装置がアンチロック制御を終了することに応答して前記液圧調整装置を操作し前記アンチロック制御弁の上流側の液圧値を調整することによって、前記アンチロック制御弁の上流側の液圧値を前記ブレーキ操作力に応じた液圧値に向けて漸増させることを特徴とする車両用アンチロックブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、車両用アンチロックブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用アンチロックブレーキ装置は、一般的に、供給された液圧に応じた制動力を車輪に付与するホイールシリンダと、このホイールシリンダにブレーキ操作力に応じた液圧を供給する液圧発生装置と、この液圧発生装置とホイールシリンダとを接続する液圧路に介装されてホイールシリンダ内の液圧値を液圧発生装置の出力液圧値とは異なる液圧値に調整するための液圧モジュレータと、車輪の回転挙動に応じて液圧モジュレータを操作しホイールシリンダ内の液圧を調整することによって車輪ロックを回避するアンチロック制御装置とを備える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両用アンチロックブレーキ装置においては、液圧発生装置の出力液圧が液圧モジュレータの構成要素である電磁弁に負荷されるため、アンチロック制御中の液圧発生装置の出力液圧が車輪ロックをもたらす液圧値に比べて大幅に高い液圧値に保持される場合は液圧モジュレータの電磁弁に作用する差圧が大きくなる。そのため、液圧モジュレータの電磁弁の作動音が大きく、また、この電磁弁の増圧作動によってホイールシリンダの液圧が過剰に増圧してしまい、良好なアンチロック制御が行われないと言う問題がある。その他、液圧モジュレータの電磁弁が大きな差圧に打ち勝って作動できるようにするため、電磁弁の体格が大型となる問題がある。
【０００４】
この出願の発明は、アンチロック制御中の液圧モジュレータの入口側の液圧値を液圧発生装置の出力液圧値よりも低く調整し、以って上記問題を解消することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この出願の発明は、請求項１に記載したように、供給された液圧に応じた制動力を車輪に付与するホイールシリンダと、このホイールシリンダにブレーキ操作力に応じた液圧を供給する液圧発生装置と、この液圧発生装置と前記ホイールシリンダとを接続する液圧路に介装されて前記ホイールシリンダ内の液圧値を前記液圧発生装置の出力液圧値とは異なる液圧値に調整するためのアンチロック制御弁と、前記車輪の回転挙動に応じて前記アンチロック制御弁を操作し前記ホイールシリンダ内の液圧を調整することによって車輪ロックを回避するアンチロック制御装置とを備えた車両用アンチロックブレーキ装置において、アンチロック制御弁の上流側の液圧値を前記ブレーキ操作力に応じた液圧値未満の任意の液圧値に調整するための液圧調整装置と、前記アンチロック制御装置がアンチロック制御を開始したことに応答して前記液圧調整装置を操作し前記アンチロック制御弁の上流側の液圧値を調整することによって、前記アンチロック制御弁の上流側の液圧値を、アンチロック制御中、前記ブレーキ操作力に応じた液圧値未満である所定の液圧値に調整する補助制御手段とを備え、前記液圧発生装置が、ブレーキ操作とは無関係に所定の液圧を発生する液圧源装置と、この液圧源装置の出力液圧を前記ブレーキ操作力に応じた液圧値に調整する調圧弁と、この調圧弁の出力液圧により作動されて液圧を前記アンチロック制御弁を介して前記ホイールシリンダに供給するマスターシリンダピストンとを備えており、前記液圧調整装置が前記調圧弁と前記マスターシリンダピストンとを接続する液圧路に介装されていることを特徴とする車両用アンチロックブレーキ装置である。
【０００８】
更に、上記車両用アンチロックブレーキ装置において、前記液圧調整装置が電磁比例弁により形成されていることとしてもよい。
【０００９】
更には、上記車両用アンチロックブレーキ装置において、前記補助制御手段は、前記アンチロック制御装置がアンチロック制御を終了することに応答して前記液圧調整装置を操作し前記アンチロック制御弁の上流側の液圧値を調整することによって、前記アンチロック制御弁の上流側の液圧値を前記ブレーキ操作力に応じた液圧値に向けて漸増させることとしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、この出願の発明の第１実施形態に係る四輪車両用アンチロックブレーキ装置１０の概略構成を示す図である。図１において、車両用液圧ブレーキ装置１０は、供給された液圧に応じた制動力を車輪に付与するホイールシリンダ１１ａ〜１１ｄと、このホイールシリンダ１１ａ〜１１ｄにブレーキペダル１２に加えられたブレーキ操作力に応じた液圧Ｐｉを供給する液圧発生装置１３を備える。
【００１１】
ホイールシリンダ１１ａは車両の後側且つ左側の車輪ＲＬに制動力を付与し、ホイールシリンダ１１ｂは車両の後側且つ右側の車輪ＲＲに制動力を付与し、ホイールシリンダ１１ｃは車両の前側且つ左側の車輪ＦＬに制動力を付与し、ホイールシリンダ１１ｄは車両の前側且つ右側の車輪ＦＲに制動力を付与する。
【００１２】
液圧発生装置１３は、作動液を加圧状態で蓄積するためのアキュームレータ１３ａと、このアキュームレータ１３ａに蓄積されている液圧Ｐｓを検出するための圧力センサ１３ｂと、圧力センサ１３ｂの検出出力が入力される電気的制御装置１４により液圧Ｐｓの変動に応じて操作される直流電動機１３ｃと、この直流電動機１３ｃにより駆動されることでリザーバ１５内の作動液をアキュームレータ１３ａに圧送する液圧ポンプ１３ｄとを備えており、アキュームレータ１３ａの液圧Ｐｓは所定の上限値と下限値の間に維持される。これらの構成要素１３ａ〜１３ｅおよび１４は、ブレーキペダル操作とは無関係に所定の液圧Ｐｓを発生する液圧源装置１３ｏを形成する。
【００１３】
液圧発生装置１３は、更に、固定のシリンダ１３ｅと，このシリンダ１３ｅの右側部分の内部に設置された調圧弁１３ｆと、シリンダ１３ｅの左側部分の内部に設置された摺動自在なマスターシリンダピストン１３ｇとを備える。調圧弁１３ｆは、シリンダ１２ｅの段付内孔に摺動可能に嵌合した弁ボデー１３ｈと、この弁ボデー１３ｈの内孔に摺動可能に嵌合した弁スプール１３ｉと、この弁スプール１３ｉを弁ボデー１３ｈに対して右方へ復帰させる復帰ばね１３ｊとを備える所謂スプール弁構造のものである。弁ボデー１３ｈの大径右端部とその左側に隣接する小径中間部とによりシリンダ１３ｅ内に形成された環状の高圧室１３ｋには、液圧Ｐｓが供給される。また、弁ボデー１３ｈの大径右端部によりシリンダ１３ｅ内に形成された低圧室１３ｍはリザーバ１５に接続される。従って、弁ボデー１３ｈは、通常、高圧室１３ｋと低圧室１３ｍとの間の液圧差により図１に示す位置に保持される。図１では、弁ボデー１３ｈの小径中間部の左側に隣接する中径中間部の右端面がシリンダ１３ｅの段部に当接している。
【００１４】
調圧弁１３ｆの弁ボデー１３ｈ内に弁スプール１３ｉにより形成される出力液圧室１３ｎは、弁スプール１３ｉがその右端をシリンダ１３ｅに当接した図に示す位置に位置するときには高圧室１３ｋから遮断され且つ低圧室１３ｍに連通され、また弁スプール１３ｉが図の位置から左方へ摺動することにより低圧室１３ｍから遮断され且つ高圧室１３ｋに連通する。弁スプール１３ｉは、ブレーキ操作力により左方へ押され、また復帰ばね１３ｊと出力液圧室１３ｎの液圧Ｐｉにより右方へ押される。従って、調圧弁１３ｆは、液圧Ｐｓをブレーキ操作力に応じた液圧Ｐｉに調圧して液圧路１６に出力する。
【００１５】
シリンダ１３ｅの左方部内にはマスターシリンダピストン２３ａが摺動可能に設置され、マスターシリンダピストン２３ａと弁ボデー１３ｈとの間に補助液圧室２３ｂが形成され、マスターシリンダピストン２３ａとシリンダ１３ｅの左端との間にマスターシリンダ液圧室２３ｃが形成される。補助液圧室２３ｂには、通常、液圧路１６から分岐液圧路１６ａを介して液圧Ｐｉが供給される。マスターシリンダ液圧室２３ｃに設置された復帰ばね２３ｄによりマスターシリンダピストン２３ａが図に示す復帰位置に復帰される。マスターシリンダ液圧室２３ｃは、マスターシリンダピストン２３ａが図に示す復帰位置に位置するときにはリザーバ１５に連通して低圧となっているが、マスターシリンダピストン２３ａが補助液圧室２３ｂの液圧により左方へ押動されることによりリザーバ１５から遮断されて液圧Ｐｉを発生し出力する。マスターシリンダ液圧室の液圧Ｐｉは、厳密には復帰ばね２３ｄの力の分だけ補助液圧室２３ｂの液圧Ｐｉよりも低いが、その差は僅かであり、ホイールシリンダに供給された液圧と車輪に付与される制動力との現実的関係においては、補助液圧室２３ｂの液圧Ｐｉと等しい。
【００１６】
調圧弁１３ｆの出力側は液圧路１６によりホイールシリンダ１１ａに接続されると共に液圧路１６とその分岐液圧路１６ｂによりホイールシリンダ１１ｂに接続され、マスターシリンダ液圧室２３ｃは液圧路１７によりホイールシリンダ１１ｃに接続されるとともに液圧路１７とその分岐液圧路１７ａによりホイールシリンダ１１ｄに接続される。
【００１７】
液圧路１６にはアンチロック制御弁１８ａが介装され、分岐液圧路１６ｂにはアンチロック制御弁１８ｂが介装され、液圧路１７にはアンチロック制御弁１８ｃが介装され、分岐液圧路１７ａにはアンチロック制御弁１８ｄが介装される。アンチロック制御弁１８ａは、常開の電磁開閉弁ＮＯと常閉の電磁開弁ＮＣと電磁開閉弁ＮＯの下流側から上流側への流れを共用する逆止弁ＣＶとで構成される。アンチロック制御弁１８ｂ〜１８ｄの各々はアンチロック制御弁１８ａと同じ構成である。ホイールシリンダ１１ａ〜１１ｄの液圧を減圧するためにホイールシリンダ１１ａ〜１１ｄからアンチロック制御弁１８ａ〜１８ｄにより排出される作動液は液圧路１９によりリザーバ１５へ戻される。
【００１８】
分岐液圧路１６ａと液圧路１７とを接続する分岐液圧路１６ｃには常開の電磁開閉弁２０が介在する。この電磁開閉弁２０は、車輪ＦＬまたは車輪ＦＲのアンチロック制御中は開とされてホイールシリンダ１１ｃ、１１ｄのアンチロック制御に必要な作動液を液圧路１６から液圧路１７へ供給するものである。また、液圧路１７には常開の電磁開閉弁２１が介在する。この電磁開閉弁２１は、車輪ＦＬまたは車輪ＦＲのアンチロック制御中は閉とされて、分岐液圧路１６ｃから液圧路１７に供給された液圧がマスターシリンダ液圧室１３ｐに供給されることを防止する。アンチロック制御弁１８ａ〜１８ｄの各々を構成する電磁開閉弁ＮＯ、ＮＣと電磁開閉弁２０、２１は電気的制御装置１４により操作される。
【００１９】
この出願の発明に従って、液圧路１６には、常開の電磁比例弁２２が介在する。この電磁比例弁２２は、その入口側（図で上側）と出口側（図で下側）との間の差圧が、電気的制御装置１４によりそのソレノイドに供給される電流値の増加に伴い増加する構成のものである。液圧路１６には、電磁比例弁２２の下流側から上流側への流れを許容する逆止弁２４が接続されている。電磁比例弁２２は、アンチロック制御弁１８ａ〜１８ｄの上流側の液圧値を、調圧弁１３ｆの出力液圧値以下である任意の液圧値に調整するための液圧調整装置を形成する。アンチロック制御が実行されない通常ブレーキ時は、電磁比例弁２２は操作されないものであり、アンチロック制御弁１８ａ〜１８ｄの上流側の液圧値は液圧発生装置１２の出力液圧値Ｐｉに等しい。
【００２０】
電磁比例弁２２の上流側の液圧路１６には液圧発生装置１２の出力液圧Ｐｉを検出するための圧力センサ２５が接続されている。この圧力センサ２５の検出出力は、電気的制御装置１４に入力される。
【００２１】
車輪ＲＬ、ＲＲ、ＦＬ、ＦＲの回転速度をそれぞれ検出するための車輪速度センサ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄの検出出力は、電気的制御装置１４に入力される。
【００２２】
電気的制御装置１４は、車輪速度センサ２７ａ〜２７ｄの検出出力に基づき、車輪ＲＬ〜ＦＲの各々の回転挙動に応じて、アンチロック制御弁１８ａ〜１８ｄのうちの対応するアンチロック制御弁を操作しホイールシリンダ１１ａ〜１１ｄのうちの対応するホイールシリンダの液圧を調整することによって車輪ロックを回避するアンチロック制御装置として機能するほか、車輪ＲＬ〜ＦＲに対するアンチロック制御の状態と圧力センサ２５の検出出力とに基づき、車輪ＲＬ〜ＦＲの全てに対するアンチロック制御が開始した後車輪ＲＬ〜ＦＲの何れか１つの対するアンチロック制御が終了されるまでの間、電磁比例弁２２を操作してアンチロック制御弁１８ａ〜１８ｄの上流側の液圧をブレーキ操作力に応じた液圧値未満である所定の液圧値Ｐｉ２に調整する補助制御装置として機能する。この液圧値Ｐｉ２は、四輪の各々の車輪ロック液圧値のうち最も高い車輪ロック液圧値であることが好ましい。アンチロック制御弁の上流側の液圧値が上記Ｐｉ２に調整されることにより、アンチロック制御中にアンチロック制御弁に付加する差圧が小さくなり、作動音が低減でき、また、アンチロック制御弁の増圧作動時にホイールシリンダの液圧が過剰に増圧することが抑制できて良好なアンチロック制御を行うことができ、更に、ソレノイドの体格を小型にできる。
【００２３】
液圧値Ｐｉ２は、この第１実施形態においては、アンチロック制御開始時におけるアンチロック制御弁の上流側の液圧値Ｐｉ１以上且つ液圧発生装置の出力液圧値以下であるとともに液圧値Ｐｉ１と所定の相関を持った液圧値Ｐｉ２に調整することとしている。
【００２４】
図２は、電気的制御装置１４が行う補助制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図２の補助制御処理は、各種センサ出力の読取りから始まるアンチロック制御処理に続いて行われるもので、電気的制御装置１４においては、アンチロック制御処理と補助制御処理とを含む一連の処理が所定の周期で繰り返し行われる。
【００２５】
図２において、先ずステップＳ１に補助制御の制御中であるか否かが判定され、制御中でなければステップＳ２に進んで制御開始条件が成立したか否かが判定される。この制御開始条件は、四輪の全てに対してアンチロック制御が開始されたことである。制御開始条件が成立であれば、ステップＳ３にて液圧発生装置の出力液圧値Ｐｉ１が求められ、次いでステップＳ４にてアンチロック制御弁１８ａ〜１８ｄの目標液圧値Ｐｉ２が演算される。目標液圧値Ｐｉ２の演算では、液圧値Ｐｉ１と図３に示される相関が使用される。図３に示す相関は、Ｐｉ２＝Ｐｉ１である。図３に示される相関を使用する代わりに、図４又は図５に示す相関を使用することとしてもよい。図４の相関はＰｉ２＝（Ｐｉ１＋ΔＰ）であり、図５に示す相関はＰｉ２＝ｋ・Ｐｉ１（但し、ｋ＞１．０）である。このｋは、例えば１．１〜１．３とする。ステップＳ４にて目標液圧値Ｐｉ２を演算した後、ステップＳ５にて液圧値Ｐｉ１と目標液圧値Ｐｉ２とに基づいて電磁比例弁２２のソレノイド電流値ｉ設定がなされ、次いでステップＳ６にて出力処理が行われた後、アンチロック制御処理に戻る。
【００２６】
ステップＳ２にて制御開始条件が成立していなければ、アンチロック制御処理に戻る。
【００２７】
ステップＳ１での判定結果が制御中であれば、ステップＳ７にて制御終了条件が成立したか否かが判定される。この制御終了条件は、四輪の何れか１つに対するアンチロック制御の終了である。制御終了条件が成立であれば、ステップＳ８にて電磁比例弁２２のソレノド電流値漸減設定がなされた後、ステップＳ６に進む。また、ステップＳ７での判定にて制御条件が成立しなければ、アンチロック制御処理に戻る。
【００２８】
図６は、この出願の発明の第２実施形態に係る四輪車両用アンチロックブレーキ装置１１０の概略構成を示す図である。このアンチロックブレーキ装置１１０は、図１のアンチロックブレーキ装置における分岐液圧路１６ｃと、電磁開閉弁２０、２１と、液圧路１９とを省略し、その代わりに、ホイールシリンダ１１１ａ、１１１ｂからアンチロック制御弁１１８ａ、１１８ｂにより排出される作動液を一時的に溜める補助リザーバ１２３ａと、ホイールシリンダ１１１ｃ、１１１ｄからアンチロック制御弁１１８ｃ、１１８ｄにより排出される作動液を一時的に溜める補助リザーバ１２３ｂと、補助リザーバ１２３ａ内の作動液をアンチロック制御弁１１８ａ、１１８ｂの上流側に還流させるための液圧ポンプ１２８ａと、補助リザーバ１２３ｂ内の作動液をアンチロック制御弁１１８ｃ、１１８ｄの上流側に還流させるための液圧ポンプ１２８ｂと、液圧ポンプ１２８ａ、１２８ｂを操作する電動機１２９と、液圧路１１６と低圧室１１３ｍとを接続する分岐液圧路１１６ｄに介在した電磁比例弁と１３０を付加した点で図１のアンチロックブレーキ装置１０と相違する。電磁比例弁１３０は、補助リザーバ１２３ａ内の作動液が液圧ポンプ１２８ａによりアンチロック制御弁１１８ａ、１１８ｂの上流側に還流されることで生じるアンチロック制御弁１１８ａ、１１８ｂの上流側の液圧上昇を解消するためのものであり、電磁比例弁１２２、１３０は液圧調整装置を形成する。
【００２９】
アンチロックブレーキ装置１１０のその他の構成は、アンチロックブレーキ装置１０と同じである。図６において、アンチロックブレーキ装置１０の構成要素に対応する構成要素にはアンチロックブレーキ装置１０の説明で用いた符号に１００を加えた符号が付してある。
【００３０】
アンチロックブレーキ装置１０に対するアンチロックブレーキ装置１１０の上記相違点に応じて、電気的制御装置１１４が行う補助制御処理の手順は図７に示すように変更される。図７において、図２のステップＳ５に相当するステップＳ１０５では、液圧値Ｐｉ１と目標液圧値Ｐｉ２とに基づいて電磁比例弁１２２のソレノイド電流値ｉｕ設定がなされるとともに目標液圧値Ｐｉ２に基づいて電磁比例弁１３０のソレノイド電流値Ｉｄ設定がなされる。また、図１のステップＳ８に相当するステップＳ１０８では、電磁比例弁１２２のソレノイド電流値漸減設定と電磁比例弁１３０の通電値ゼロ設定がなされる。その他の処理は図２と同じであり、図２の説明で用いた符号に１００を加えた符号が付してある。
【００３１】
図８は、この出願の発明の第３実施形態に係る四輪車両用アンチロックブレーキ装置２１０の概略構成を示す図である。このアンチロックブレーキ装置２１０は、図６のアンチロックブレーキ装置１１０のマスターシリンダピストンの左側に第２のマスターシリンダピストン、第２のマスターシリンダ液圧室および第２の復帰ばねを追加し、４つのホイールシリンダにマスターシリンダ液圧室から液圧を供給する点で相違する。即ち、第１および第２のマスターシリンダピストン２２３ａ１および２２３ａ２と、調圧弁２１３ｆの出力液圧が供給される補助液圧室２２３ｂと、第１および第２のマスターシリンダ液圧室２２３ｃ１および２２３ｃ２と、第１および第２の復帰ばね２２３ｄ１および２２３ｄ２とを有しており、第１のマスターシリンダ液圧室２２３ｂ１の液圧が液圧路２１７ａによりホイールシリンダ２１１ａおよび２１１ｂにそれそれアンチロック制御弁２１８ａおよび２１８ｂを介して液圧が供給され、第２のマスターシリンダ液圧室２２３ｂ２の液圧が液圧路２１７ｂによりホイールシリンダ２１１ｃおよび２１１ｄにそれそれアンチロック制御弁２１８ｃおよび２１８ｄを介して液圧が供給されるものである。
【００３２】
図８において、アンチロックブレーキ装置１１０の構成要素に対応する構成要素にはアンチロックブレーキ装置１１０の説明で用いた符号に１００を加えた符号が付してある。
【００３３】
図１、図６、図８において、電磁比例弁２２、１２２、１３０、２２２、２３０の特性がばらつくことを考慮して、アンチロック制御弁１８ａ〜１８ｄ、１１８ａ〜１１８ｄ、２１８ａ〜２１８ｄの上流側液圧値を常時検出する圧力センサを追加し、目標液圧値Ｐｉ２に調整すべく電磁比例弁２２、１２２、１３０、２２２、２３０のソレノイド電流値を印加したときの液圧値のずれ量を検出し、目標液圧値Ｐｉ２に調整するために電磁比例弁２２、１２２、１３０、２２２、２３０のソレノイドに印加する電流値を上記ずれ量に応じて補正することとしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この出願の発明によれば、液圧発生装置とアンチロック制御弁とを接続する液圧路に介装されてアンチロック制御弁の上流側の液圧値を液圧発生装置の出力液圧値以下である任意の液圧値に調整するための液圧調整弁装置と、アンチロック制御装置がアンチロック制御を開始したことに応答して液圧調整弁装置を操作しアンチロック制御弁の上流側の液圧値を調整することによって、アンチロック制御中におけるアンチロック制御弁の上流側の液圧値を、ブレーキ操作力に応じた液圧値未満である所定の液圧値に調整する補助制御装置とを設けたことにより、アンチロック制御中にアンチロック制御弁に付加する差圧が小さくなり、作動音が低減でき、また、アンチロック制御弁の増圧作動時にホイールシリンダの液圧が過剰に増圧することが抑制できて良好なアンチロック制御を行うことができ、更に、ソレノイドの体格を小型にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の第１実施形態に係る四輪車両用アンチロックブレーキ装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１の電気的制御装置１４の補助制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】液圧値Ｐｉ１と目標液圧値Ｐｉ２との間の第１の相関を示す図である。
【図４】液圧値Ｐｉ１と目標液圧値Ｐｉ２との間の第２の相関を示す図である。
【図５】液圧値Ｐｉ１と目標液圧値Ｐｉ２との間の第３の相関を示す図である。
【図６】この出願の発明の第２実施形態に係る四輪車両用アンチロックブレーキ装置の概略構成を示す図である。
【図７】図１の電気的制御装置１４の補助制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】この出願の発明の第３実施形態に係る四輪車両用アンチロックブレーキ装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１０、１１０・・・アンチロックブレーキ装置
１１ａ〜１１ｄ、１１１ａ〜１１１ｄ、２１１ａ〜２１１ｄ・・・ホイールシリンダ
１２、１１２、２１２・・・ブレーキペダル
１３、１１３、２１３・・・液圧発生装置
１３ｆ、１１３ｆ、２１３ｆ・・・調圧弁
１３ｏ、１１３ｏ、２１３ｏ・・・液圧源装置
１４、１１４、２１４・・・アンチロック制御装置および補助制御装置を構成する電気的制御装置
１８ａ〜１８ｄ、１１８ａ〜１１８ｄ、２１８ａ〜２１８ｄ ・・・アンチロック制御弁
２２、１２２、１３０・、２２２、２３０・・液圧調整弁を構成する電磁比例弁
２５、１２５、２１５・・・圧力センサ
２７ａ〜２７ｄ、１２７ａ〜１２７ｄ、２２７ａ〜２２７ｄ ・・・車輪速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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