(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物を搬送する搬送経路と、
前記搬送経路上に設けられ、被印刷物に印刷処理を施す印刷部と、
前記搬送経路で前記印刷部の上流側に設けられ、被印刷物を搬送する駆動ローラと、
前記駆動ローラと一対で被印刷物を搬送するように設けられ、被印刷物を押圧することで駆動ローラと連れ回りすると共に被印刷物に付着した粒子を除去し得る粘着力を有する粘着ローラと、
前記粘着ローラに接触して被印刷物から粘着ローラに転着した粒子を除去するローラクリーニング機構と、
前記駆動ローラとローラクリーニング機構とに動力を与える第１の駆動源と、
前記粘着ローラを、被印刷物に接触する第１の位置と、前記ローラクリーニング機構に接触する第２の位置との間で移動させる移動手段と、
前記移動手段に動力を与える第２の駆動源と、
前記第１の駆動源からの動力をギヤを介して前記ローラクリーニング機構に伝達させる動力伝達手段と、
前記粘着ローラが前記第２の位置に移動したときは前記ギヤと係合して前記動力伝達手段によりローラクリーニング機構への動力を伝達させ、前記粘着ローラが前記第１の位置に移動したときは前記ギヤとの係合を解除して前記動力伝達手段によるローラクリーニング機構への動力の伝達を遮断する動力係脱手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ローラクリーニング機構は、粘着テープと、送り出しローラと、前記第１の駆動源からの動力で駆動される巻取りローラと、前記粘着ローラに対応して前記粘着テープを挟むように配置されたローラ部材とを有し、粘着テープは送り出しローラからローラ部材を介して巻取りローラに巻き取られることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記駆動ローラの表面に粘着性を持たせ、被印刷物の下面を該駆動ローラでクリーニングすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷部の下流側に設けた検出手段で被印刷物の搬出が検出されると前記粘着ローラを移動して駆動ローラに接触させ、駆動ローラのクリーニングを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記クリーニング機構は粘着ローラの移動位置に対応して配置されたクリーニングローラを備え、粘着ローラ及びクリーニングローラの少なくとも一方は、軸部材とボビン部材とを有し、前記ボビン部材の両端部の内径は中央部の内径よりも大きくなるように形成され、前記ボビン部材は前記軸部材に対して中央部を中心として揺動自在に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４記載のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷直前に被印刷物の印刷面に付着した粒子が被印刷物を一定の速度で印刷部に送る搬送部のローラによって除去されるように形成した印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ネームプレートの製作は、プラスチックプレートを所定の長さ寸法に切断加工した後、印刷装置で所定の文字を印刷して行われる。この場合、印刷装置は、所定の文字を印字する印字ヘッドとプラテンローラとからなる印刷部を備える共に、該印刷部に被印刷部を一定の送り速度で供給するため、駆動ローラと、被印刷物を押圧することで該駆動ローラと連れ回りするアイドルローラとからなる上下一対の搬送部が印刷部の上流側に設けられている。
【０００３】
ここで、プラスチックプレートの印刷面は、切断作業などでプラスチックプレートの印刷面にきずなどがつくのを防止するため保護紙で覆われている。この保護紙は所定の寸法形状に切断したプレートを印刷装置に供給する直前に剥がされるが、保護紙を剥がすと切断面に残った切り粉や大気中のほこりなどの粒子が静電気により被印刷物の印刷面に付着する場合がある。
【０００４】
このような状態で印刷を行うと印刷不良が生じる。このため、この種の印刷装置では、少なくとも印刷面側に位置するローラを、印刷面に付着した粒子を除去するのに十分な粘着性を有する粘着ローラとしている。
【０００５】
この粘着ローラを自動的にクリーニングするために、例えば、粘着ローラに常時接触して該粘着ローラに転着した粒子を除去するのに十分な粘着性を有する粘着テープからなるクリーニング機構を設けている（例えば、特開平１−１３６７４８号公報参照）。この場合、粘着テープは、送出しローラから、粘着ローラに粘着テープを介して全幅に亘って接触するように配置されたクリーニングローラを介して駆動源を有する巻取りローラに巻き取られるように設置される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の装置では、被印刷物を搬送するのに搬送部が駆動されている間、粘着テープが常時繰り出されるのでテープの消費量が多くなるという問題があった。このような問題の解決策として、粘着ローラを定期的にクリーニングできるように、例えばクリーニングローラを移動自在に形成することが提案されるが、クリーニングローラの移動のために別個の駆動源を設けたのでは、部品点数の増加を招き、製造コストが高くなる。
【０００７】
他方で、被印刷物の印刷面の裏面側に位置する搬送ローラもまた、使用に伴って粒子が付着してくるが、この付着した粒子を除去するのに上述のような粘着テープによるクリーニング機構を別個に設けたのでは、印刷装置の小型化に対応できない。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、別途の駆動源を必要とせず、被印刷物に付着した粒子を除去する上下一対の搬送部を定期的に効率よくクリーニングできるようにした印刷装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するため、本発明の印刷装置は、被印刷物を搬送する搬送経路と、前記搬送経路上に設けられ、被印刷物に印刷処理を施す印刷部と、前記搬送経路で前記印刷部の上流側に設けられ、被印刷物を搬送する駆動ローラと、前記駆動ローラと一対で被印刷物を搬送するように設けられ、被印刷物を押圧することで駆動ローラと連れ回りすると共に被印刷物に付着した粒子を除去し得る粘着力を有する粘着ローラと、前記粘着ローラに接触して被印刷物から粘着ローラに転着した粒子を除去するローラクリーニング機構と、前記駆動ローラとローラクリーニング機構とに動力を与える第１の駆動源と、前記粘着ローラを、被印刷物に接触する第１の位置と、前記ローラクリーニング機構に接触する第２の位置との間で移動させる移動手段と、前記移動手段に動力を与える第２の駆動源と、前記第１の駆動源からの動力をギヤを介して前記ローラクリーニング機構に伝達させる動力伝達手段と、前記粘着ローラが前記第２の位置に移動したときは前記ギヤと係合して前記動力伝達手段によりローラクリーニング機構への動力を伝達させ、前記粘着ローラが前記第１の位置に移動したときは前記ギヤとの係合を解除して前記動力伝達手段によるローラクリーニング機構への動力の伝達を遮断する動力係脱手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、該粘着ローラをクリーニング機構側に移動させる第２駆動源を設けると共に、クリーニング機構が第１の駆動源からの動力で駆動されるので、効率的なクリーニングに別個の駆動源を必要とせず、印刷装置の製造コストを低くできる。
【００１１】
ここで、印刷装置の使用に伴って粘着ローラと対をなす駆動ローラの外周面にも粒子が付着してくる。この場合、前記印刷部の下流側に設けた検出手段で被印刷物の搬出が検出されると前記粘着ローラを揺動して駆動ローラに転がり接触させ、駆動ローラのクリーニングを行うようにすれば、製造コストを高める別個のローラクリーニング機構なしに効率的な駆動ローラのクリーニングが可能になると共に、印刷装置の小型化にも対応できる。
【００１２】
ところで、前記クリーニング機構は粘着ローラの移動位置に対応して配置されたクリーニングローラを備える場合、粘着ローラに転着した粒子を完全に除去するには、粘着ローラとクリーニングローラとを全幅に亘って接触させる必要がある。この場合、粘着ローラ及びクリーニングローラの少なくとも一方にフローティング機構を設けて、クリーニング機構が粘着ローラに直接またはテープ状のクリーニング部材を介して粘着ローラの全幅に亘って接触させればよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、例えば、所定の長さ寸法のプラスチックプレートに所定の文字を連続して印刷する本発明の印刷装置１の内部には、装置の作動を制御する制御部（図示せず）が設けられている。該制御部には、フォント、印字幅及び文字間隔などの印刷データの入力を可能とするパソコン２が通信ケーブル３を介して接続されている。
【００１４】
図２及び図３を参照して、印刷データに基づいて印刷を行うため印刷装置１の中央部には、ギアトレイン１１ａにより駆動されるサーマル転写式の印字ヘッド１１が配設されている。印字ヘッド１１の下方には対向してプラテンローラ１２が配設され、印刷部を形成する。プラテンローラ１２の内部には回転軸１２ａが貫通して設けられ、回転軸１２ａは装置のフレーム４に回転自在に支持されている。図においてこの印刷部の左右に上下各一対の搬送部１３、１４が設けられている。搬送経路の上流側（図２の右側）の搬送部１３は駆動ローラ１３ａと、被印刷物Ｓを押圧することで駆動ローラ１３ａと連れ回りする粘着ローラ１３ｂとからなる。
【００１５】
該駆動ローラ１３ａの表面はプラスチックプレートＳとの間に滑りが生じず確実に送ることのできる摩擦係数を有するゴムで形成するが、更にシリコンゴム等で形成して、駆動ローラ１３ａの表面にある程度の粘着性を持たせることによりプラスチックプレートＳの下面に付着している塵埃等の粒子を除去するように構成されている。尚、後述するように駆動ローラ１３ａの表面が汚れると粘着ローラ１３ｂを駆動ローラ１３ａに押しつけて駆動ローラ１３ａを清掃するため、駆動ローラ１３ａの粘着力は粘着ローラ１３ａの粘着力より小さくなるように設定した。
【００１６】
搬送経路の下流側（図２の左側）の搬送部１４もまた駆動ローラ１４ａと、被印刷物Ｓを押圧することで駆動ローラ１４ａと連れ回りするアイドルローラ１４ｂとからなる。外周面がゴム製の各駆動ローラ１３ａ、１４ａの内部には回転軸１３ｃ、１４ｃが貫通して設けられ、これらの回転軸１３ｃ、１４ｃはフレーム４に回転自在に支持されている。回転軸１３ｃ、１４ｃとプラテンローラ１２の回転軸１２ａとは、フレーム４の内側に設けた第１ギアトレイン１５を介して第１の駆動源である第１駆動モータＭ１によって同期して駆動される。
【００１７】
ところで、被印刷物であるプラスチックプレートＳは、所定の寸法形状に切断加工された後、所定の文字の印刷が行なわれる。切断作業などでプラスチックプレートＳの印刷面にきずがつくのを防止するためプラスチックプレートＳの少なくとも印刷面は保護紙で覆われている。この保護紙は所定の寸法形状に切断されたプレートＳを印刷装置１に搬入する直前に剥がされるが、保護紙を剥がすとプレートＳの切断面に残った切り粉や大気中のほこりなどの粒子が静電気によりプレートＳの表面に付着する。この状態で印刷したのでは印刷不良を生じる。このため、粘着ローラ１３ｂに、被印刷物の印刷面に付着した粒子を除去し得る粘着力を持たせた。
【００１８】
また、被印刷物Ｓから粘着ローラ１３ｂに転着した粒子を除去する必要があるので、粘着ローラ１３ｂに転着した粒子を除去し得る粘着力を有するテープ状クリーニング部材である粘着テープ１６ａを備えたローラクリーニング機構１６を設けた。粘着テープ１６ａは、送出しローラ１６ｂから、粘着ローラ１３ｂに対応して配置されたクリーニングローラ１６ｃを介して、駆動源からの動力で駆動される巻取りローラ１６ｄに巻き取られるように設置されている。これにより、粘着テープ１６ａを介して粘着ローラ１３ｂとクリーニングローラ１６ｃとを全幅に亘って接触させた状態で粘着テープ１６ａを繰り出すことによって粘着ローラ１３ａのクリーニングが行われる。
【００１９】
ここで、粘着テープ１６ａが常時繰り出されるようにしたのではテープの消費量が多くなる。そこで、本発明の実施形態では、粘着ローラ１３ｂを第２の駆動源である駆動モータＭ２からの動力によって駆動ローラ１３ａとクリーニングローラ１６ｃとの間で揺動自在に形成し、粘着ローラ１３ｂがクリーニングローラ１６ｃ側に揺動すると第１駆動モータＭ１からの動力がクリーニング機構１６に伝達されるようにした。
【００２０】
図４に示すように、粘着ローラ１３ｂに挿通された支持軸１３ｄは、所定の間隔を置いて平行に配置された２本の揺動アーム１７に回転自在に支持されている。各揺動アーム１７は同期して揺動するようにカム装置１８の従動部１８ｂにそれぞれ連結され、対偶をなすカム装置の原動部１８ａは第２ギアトレイン１９を介して第２の駆動源である駆動モータＭ２に連結されている。また、従動部１８ｂの上端には第１ギアトレイン１５に連結された動力伝達部材であるギア１５１が取付けられている。
【００２１】
該ギア１５１は、被印刷物を搬送するのに第１駆動モータＭ１が駆動されている間、その動力が第１ギアトレイン１５を介して伝達されて駆動されている。そして、粘着ローラ１３ｂのクリーニングのため第２駆動モータＭ２を駆動して粘着ローラ１３ｂを、クリーニング機構１６のクリーニングローラ１６ｃに粘着テープ１６ａを介して接触する位置まで揺動させると、ギア１５１が巻取りローラ１６ｄに連結して第１駆動モータＭ１からの動力を巻取りローラ１６ｄに伝達する。
【００２２】
また、第２ギアトレイン１９には、カム装置１８の原動部１８ａに同期して、搬送経路に沿って平行移動自在なスライドアーム２０の一端が連結されている。搬入側に位置する搬送部１３の上流側及び搬出側の搬送部１４の下流側には第１及び第２のポジションセンサー２１ａ、２１ｂがそれぞれ配設されていると共に（図２参照）、スライドアーム２０の中央部に形成された突出部２０ａに係合するスライドボリューム式のリニアセンサー２２が配設されている。
【００２３】
そして、第１ポジションセンサー２１ａが被搬送物Ｓの搬送を検出すると、第２駆動モータＭ２が駆動されてその動力を第２ギアトレイン１９に伝達し、スライドアーム２０を搬出側（図４の右側：図２の左側に相当）に移動させると共に、揺動アーム１７を揺動させる。リニアセンサー２２の抵抗値の変化が止まると第２駆動モータＭ２が停止される。この場合、粘着ローラ１３ｂは被搬送物Ｓを押圧している。ここで、揺動アーム１７の停止位置は、駆動ローラ１３ａと粘着ローラ１３ｂとの間の間隙寸法が被印刷物の厚さより０．５ｍｍ小さくなるように設定されている。
【００２４】
さらに、アイドルローラ１４ｂは搬入側の粘着ローラ１３ｂと同期して揺動運動するように構成されている。この場合、内部を貫通して設けられたアイドルローラ１４ｂの支持軸１４ｄは、スライドアーム２０の他端に連結されたカム装置２３によって同期して駆動される２本の揺動アーム２４に回転自在に支持されている。
【００２５】
ところで、ローラクリーニング機構１６を上述のように構成した場合、粒子が転着した粘着ローラ１３ｂから確実に粒子を除去するには、クリーニングローラ１６ｃと粘着ローラ１３ｂとを全幅に亘って接触させる必要がある。そこで、図５を参照して、クリーニングローラ１６ｃと粘着ローラ１３ｂとにそれぞれフローティング機構を設けた。即ち、粘着ローラ１３ｂ及びクリーニングローラ１６ｃの各ボビン１３１、１６１の内孔は、その中央部の内径が回転軸１３ｄ、１６ｅの外径にほぼ一致すると共に、その両端の内径が回転軸１３ｄ、１６ｅの外径より大きくなるように形成されている。これにより、粘着ローラ１３ｂ及びクリーニングローラ１６ｃは、その中央部を中心として揺動自在となるので、粘着ローラ１３ｂを揺動させてクリーニングローラ１６ｃに接触させるとその押圧力でフローティングして全幅に亘って接触が得られる。
【００２６】
また、定期的な粘着ローラ１３ｂのクリーニングは、装置の制御部からのクリーニング指示を受けて行われる。この場合、制御部は、種々の長さ寸法の被印刷物に印刷が行われることを考慮して搬送部１３における被搬送物の送り量からクリーニング時期を決定する。このため、制御部はパソコン２に入力された印字データから被搬送物の送り量を累積して算出する。そして、印字データから算出された被印刷物Ｓの送り量が所定の設定値に達すると、制御部によるクリーニング指示で第２駆動モータＭ２が駆動され、第２ギアトレイン１９を介してカム装置の原動部１８ａが駆動されて揺動アーム１７が上方に揺動し、粘着テープ１６ａを介してクリーニングローラ１６ｃと全幅に亘って接触する。
【００２７】
これと同時に、従動部１８ｂに取付けられたギア１５１が巻取りローラ１６ｄに第１駆動モータＭ１からの動力を伝達する。これにより、粘着テープ１６ａが送出しローラ１６ｂから繰り出され、連れ回りする粘着ローラ１３ｂがクリーニングされる。この場合、粘着ローラ１３ｂのクリーニングは、少なくとも粘着ローラ１３ｂが一回転するまで行われる。尚、粘着ローラ１３ｂのクリーニング時期は、印刷装置前面の操作パネル１０から設定可能である。
【００２８】
ここで、印刷装置１の使用に伴って粘着ローラ１３ｂと対をなす駆動ローラ１３ａの外周面にもまた、粒子が付着してくる。このため、駆動ローラ１３ａを定期的にクリーニングする必要がある。本実施の形態では、第２ポジションセンサー２１ｂが被印刷物の搬出を検出すると第２駆動モータＭ２を駆動して粘着ローラ１３ｂを下方に揺動し、駆動ローラ１３ａに接触させることとした。
【００２９】
尚、本実施の形態では、クリーニング機構１６を粘着テープ１６ａによるものとしたがこれに限定されるものではなく、例えば、クリーニングローラ１６ｃ自体を、第１駆動モータによって駆動され、粘着ローラより強い表面粘着力を有する粘着ローラとすることもできる。この場合、粘着ローラを定期的に交換する。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の印刷装置では、粘着ローラに対する効率的なクリーニングのためにさらなる駆動源を必要とせず、印刷装置の製造コストを低くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷装置の外観を示す斜視図
【図２】印刷装置の内部構造を示す図
【図３】第１駆動モータによる駆動系を示す平面図
【図４】第１及び第２の駆動モータによる駆動系を示す側面図
【図５】粘着ローラとクリーニングローラとのフローティング機構を示す断面図
【符号の説明】
１  印刷装置
１３  搬送部
１３ａ  駆動ローラ
１３ｂ  粘着ローラ
１６  ローラクリーニング機構
１６ａ  粘着テープ
１７  揺動アーム
Ｍ１、Ｍ２  動力源
【図１】
0004624544.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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