(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面（１０〜１３）に配置されると共に、車両（４０）からの直線偏波の電波信号によるリクエストに応じて車両案内情報を提供する車両案内用タグであって、
直線偏波の電波信号を扱うと共に、前記車両から送信された直線偏波の電波信号を受信するアンテナ（３１）と、前記アンテナで受信される電波信号の周波数変換を行う無線部（３２）と、前記車両案内情報が記憶された情報記憶部（３４）と、前記無線部から入力され電波信号に含まれる車両案内情報のリクエストに応じて前記情報記憶部から前記車両案内情報を読み出すと共に、その車両案内情報を含んだ電波信号を生成して前記無線部を介して前記アンテナから直線偏波の電波信号を送信させる情報処理部（３３）と、をそれぞれ備えた第１のタグ（３０ａ）および第２のタグ（３０ｂ）と、
前記第１のタグおよび前記第２のタグを前記地面に固定する固定部材（２１）と、を有し、
前記第１のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、前記第２のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、が互いに異なる角度で配置されるようになっていることを特徴とする車両案内用タグ。
【請求項２】
直線偏波の電波信号を送信するアンテナ（４１ａ、８１ａ）と、前記第１のタグまたは前記第２のタグに書き込む車両案内情報、およびその車両案内情報を書き込むための書き込みコマンドが記憶された情報記憶部（７４、８４）と、を備えて構成されるリーダライタ（７０、８０）が用いられ、
前記車両案内情報および前記書き込みコマンドを含んだ電波信号が直線偏波として前記リーダライタに備えられたアンテナから送信されると共に、前記第１のタグおよび前記第２のタグのうち、前記リーダライタに備えられたアンテナから送信された電波信号の直線偏波と同じ向きの直線偏波が受信されるものにおいて、受信された電波信号に含まれる前記書き込みコマンドによって、前記電波信号が受信されたタグの情報記憶部に前記車両案内情報が記憶されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の車両案内用タグ。
【請求項３】
円偏波の電波信号を送信するアンテナ（４１ｂ、８１ｂ）と、前記第１のタグおよび前記第２のタグに書き込む車両案内情報、およびその車両案内情報を書き込むための書き込みコマンドが記憶された情報記憶部（７４、８４）と、を備えて構成されるリーダライタ（７０、８０）が用いられ、
前記車両案内情報および前記書き込みコマンドを含んだ電波信号が円偏波として前記リーダライタに備えられたアンテナから送信されると共に、直線偏波を受信する前記第１のタグおよび前記第２のタグそれぞれにおいて、前記リーダライタに備えられたアンテナから送信された電波信号の円偏波に対し、前記第１のタグおよび前記第２のタグそれぞれで受信できる直線偏波と同じ向きの円偏波の成分がそれぞれ受信され、前記書き込みコマンドによって、前記第１のタグおよび前記第２のタグの情報記憶部それぞれに前記車両案内情報が記憶されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の車両案内用タグ。
【請求項４】
前記リーダライタは、前記地面の上を通行する情報管理車両（４１）に搭載されるようになっていることを特徴とする請求項２または３に記載の車両案内用タグ。
【請求項５】
前記リーダライタは、前記車両案内情報を管理する管理者（１４）に保持されるハンディタイプのものとして構成されることを特徴とする請求項２または３に記載の車両案内用タグ。
【請求項６】
前記固定部材は、前記第１のタグおよび前記第２のタグそれぞれに記憶された車両案内情報に応じた色とされていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両案内用タグ。
【請求項７】
前記第１のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、前記第２のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、は実質的に直交するようになっていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両案内用タグ。
【請求項８】
直線偏波の電波信号を扱うアンテナ（３１）を備えると共に、車両（４０）からの直線偏波の電波信号によるリクエストに応じて車両案内情報を提供する第１のタグ（３０ａ）および第２のタグ（３０ｂ）を有する車両案内用タグの設置方法であって、
前記第１のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、前記第２のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、が互いに異なる角度となるように前記第１のタグおよび前記第２のタグを地面（１０〜１３）に配置する工程と、
乾燥すると固まる固定部材（２１）を用いて、前記固定部材が固まる前に前記第１のタグおよび前記第２のタグを覆い、前記固定部材を固まらせて前記第１のタグおよび前記第２のタグを前記地面に固定する工程と、を含んでいることを特徴とする車両案内用タグの設置方法。
【請求項９】
直線偏波の電波信号を扱うアンテナ（３１）を備えると共に、車両（４０）からの直線偏波の電波信号によるリクエストに応じて車両案内情報を提供する第１のタグ（３０ａ）および第２のタグ（３０ｂ）を有する車両案内用タグの設置方法であって、
乾燥すると固まる固定部材を地面（１０〜１３）に配置する工程と、
前記第１のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、前記第２のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、が互いに異なる角度となるように、前記固定部材が固まる前にこの固定部材の上に前記第１のタグおよび前記第２のタグを置いて、前記固定部材を固まらせ、前記第１のタグおよび前記第２のタグを前記地面に固定する工程と、を含んでいることを特徴とする車両案内用タグの設置方法。
【請求項１０】
前記第１のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、前記第２のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、は実質的に直交するようになっていることを特徴とする請求項８または９に記載の車両案内用タグの設置方法。
【請求項１１】
車両（４０）から送信されるリクエストに応じて、車両案内用タグ（２０）が前記車両に車両案内情報を提供する情報提供システムにおいて、
直線偏波の電波信号を送受信するアンテナ（３１）と、車両案内情報が記憶された情報記憶部（３４）と、を備え、前記車両から送信される前記車両案内情報をリクエストする直線偏波の電波信号に応じて、前記車両に前記車両案内情報を提供する第１のタグ（３０ａ）および第２のタグ（３０ｂ）を有する車両案内用タグ（２０）と、
前記車両に搭載され、前記車両案内用タグとの間で同じ向きの直線偏波の電波信号を送受信するアンテナ（６１）と、前記車両案内用タグから前記車両案内情報を読み出すための読み出しコマンドが記憶された情報記憶部（６４）と、を備え、前記車両案内用タグに車両案内情報をリクエストするために前記読み出しコマンドが含まれた電波信号を生成し、前記車両案内用タグとの間で同じ向きの直線偏波の電波信号を送受信するアンテナから生成した電波信号を直線偏波として前記車両案内用タグに送信する車載リーダ（６０）と、を有し、
前記車両案内用タグでは、前記第１のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、前記第２のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、が互いに異なる角度で配置されており、前記車載リーダは、前記車両案内用タグの前記第１のタグおよび前記第２のタグのうち、前記車両案内用タグに対して送信した電波信号の直線偏波の向きと同じ向きの直線偏波を送受信するものから前記車両案内情報を受信するようになっていることを特徴とする情報提供システム。
【請求項１２】
前記第１のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、前記第２のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、は実質的に直交するようになっていることを特徴とする請求項１１に記載の情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両案内情報が記憶された車両案内用タグと、そのタグを道路に設置する設置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両案内情報が書き込まれたタグが一般道路に埋設され、車両がそのタグの上を通過することでタグの情報を得ることができる車両案内システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両案内システムは、車両案内情報が書き込まれると共に、道路の走行ラインに沿って所望の間隔で道路に埋設される固定機としてのタグと、車両に設置されると共に、タグの情報を読み出す車載機と、を備えて構成されている。
【０００３】
また、上記タグは、トラック等のタグ設置車両に搭載されたタグ設置装置により道路に埋設される。このタグ設置装置は、道路にタグ設置用のくぼみを開けるくぼみ形成機と、シール剤を注入充填するシール剤充填機と、くぼみに置かれたタグを押圧する押圧ローラと、を備えて構成されている。
【０００４】
このタグ設置装置では、タグ設置車両がゆっくり走行するにつれて、くぼみ形成機にて道路上にくぼみが形成され、そのくぼみにシール剤充填機によりシール剤が充填される。そして、シール剤が充填されたくぼみにタグが配置され、押圧ローラによってくぼみ内のタグが押圧される。以上のようにして、道路上にタグが次々と設置される。この後、情報書き込み用アンテナを備えた車両がタグの上を通過することでタグに情報が書き込まれる。
【０００５】
このように道路に設置されたタグ上を車載機が搭載された車両が通過すると、車載機にてタグに書き込まれた道路案内情報が読み出され、その情報がドライバの運転の補助として用いられるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−３３１３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、タグを道路に固定する際、道路を破壊して埋め込まなければなければならなかった。そのため、大がかりなタグ設置装置を用意しなければならなかった。また、タグに情報が書き込まれると、その情報は永続的に保持されるようになっている。このため、タグに書き込まれた情報を道路状況等に合わせた情報に随時書き換えることができなかった。
【０００７】
さらに、上記タグが交差点等に固定された場合、一方に進む車両とその直交方向に進む車両とに同じ情報を与えることになり、互いに直交方向に進む車両の進行方向に応じて道路案内情報をそれぞれ与えることができなかった。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、車両案内用タグおよびその設置方法、それを用いた車両案内システムにおいて、タグを容易に道路に設置することを第１の目的とし、タグの情報を容易に書き換えることを第２の目的とし、特定の方向に進む車両にのみ情報を与えることを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、第１のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、第２のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、が互いに異なる角度で配置されるようになっていることを特徴とする。
【００１０】
このように、第１のタグおよび第２のタグにおいて、それぞれ扱う直線偏波の向きが互いに異なる角度になるように第１のタグおよび第２のタグを配置する。これにより、車両が第１のタグに記憶された車両案内情報、第２のタグに記憶された車両案内情報のいずれか一方のみの情報を得るようにすることができる。したがって、第１および第２のタグをそれぞれ車両の進行方向に合わせて配置することにより、車両の進行方向に応じてそれぞれ異なる車両案内情報を提供することができる。
【００１１】
本発明では、リーダライタ（７０、８０）が用いられて、車両案内情報および書き込みコマンドを含んだ電波信号が直線偏波としてリーダライタに備えられたアンテナ（４１ａ、８１ａ）から送信され、第１のタグおよび第２のタグのうち、リーダライタから送信された直線偏波と同じ向きの直線偏波が受信されるものにおいて、電波信号に含まれる書き込みコマンドによって、電波信号が受信されたタグの情報記憶部に車両案内情報が記憶されるようになっていることを特徴とする。
【００１２】
このように、リーダライタにて車両案内情報を含んだ電波信号が直線偏波として送信され、第１のタグおよび第２のタグのうち、リーダライタから送信された直線偏波の電波を受信できるものでその電波信号が受信され、車両案内情報が書き込みコマンドを介して記憶される。これにより、第１のタグおよび第２のタグのうち、いずれか一方にのみ車両案内情報を書き込むことができ、各タグに異なる車両案内情報を書き込むことができる。
【００１３】
また、リーダライタを用いて車両案内情報および書き込みコマンドを含んだ電波信号を各タグに送信するだけで書き込みコマンドに応じて各タグに車両案内情報が書き込まれるため、各タグに記憶させた車両案内情報をそれぞれ容易に書き換えることができる。
【００１４】
本発明では、リーダライタ（７０、８０）が用いられて、車両案内情報および書き込みコマンドを含んだ電波信号が円偏波としてリーダライタに備えられたアンテナ（４１ｂ、８１ｂ）から送信され、第１のタグおよび第２のタグそれぞれにおいて、リーダライタから送信された円偏波に対し、第１のタグおよび第２のタグ両方で受信できる直線偏波と同じ向きの成分の円偏波がそれぞれ受信され、第１のタグおよび第２のタグの情報記憶部それぞれに車両案内情報が記憶されるようになっていることを特徴とする。
【００１５】
このように、リーダライタにて車両案内情報を含んだ電波信号が円偏波として送信され、第１のタグおよび第２のタグそれぞれで受信できる直線偏波と同じ向きの円偏波の成分がそれぞれ受信され、車両案内情報が書き込みコマンドを介してそれぞれ記憶される。これにより、第１のタグおよび第２のタグ両方に同じ内容の車両案内情報を同時に書き込むことができる。
【００１６】
また、リーダライタを用いて車両案内情報および書き込みコマンドを含んだ電波信号を各タグに送信するだけで書き込みコマンドに応じて各タグに車両案内情報が書き込まれるため、各タグに記憶させた車両案内情報をそれぞれ同時に容易に書き換えることができる。
【００１７】
本発明では、リーダライタは、地面の上を通行する情報管理車両（４１）に搭載されるようになっていることを特徴とする。
【００１８】
このように、リーダライタを情報管理車両に搭載する。これにより、情報管理車両で道路を通行する際に、容易に地面の上に配置された車両案内用タグに車両案内情報を書き込むことができる。
【００１９】
本発明では、リーダライタは、車両案内情報を管理する管理者（１４）に保持されるハンディタイプのものとして構成されることを特徴とする。
【００２０】
これにより、特定のタグに対して、特定の車両案内情報を書き込むようにすることができる。
【００２１】
本発明では、固定部材は、第１のタグおよび第２のタグそれぞれに記憶された車両案内情報に応じた色とされていることを特徴とする。
【００２２】
このように、固定部材の色を変える。これにより、車両に搭乗する者に対して、車両案内情報の種類をあらかじめ知らせるようにすることができる。
【００２３】
本発明では、第１のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、第２のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、は実質的に直交するようになっていることを特徴とする。
【００２４】
このように、第１のタグおよび第２のタグにおいて、それぞれ扱う直線偏波の向きが互いに直交するように第１のタグおよび第２のタグを配置する。これにより、例えば道路が直交する交差点において、各方向に進む車両にそれぞれ異なる車両案内情報を提供することができる。
【００２５】
本発明では、第１のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、第２のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、が互いに異なる角度となるように第１のタグおよび第２のタグを地面（１０〜１３）に配置し、乾燥すると固まる固定部材（２１）を用いて、固定部材が固まる前に第１のタグおよび第２のタグを覆い、固定部材を固まらせて第１のタグおよび第２のタグを地面に固定することを特徴とする。
【００２６】
このように、地面に第１および第２のタグを配置して固定部材で覆い、固定部材が乾いて固まることを利用して第１および第２のタグを道路に固定する。これにより、道路を破壊することなく、容易に車両案内用タグを道路に固定することができる。
【００２７】
本発明では、乾燥すると固まる固定部材を地面（１０〜１３）に配置し、第１のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、第２のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、が互いに異なる角度となるように、固定部材が固まる前にこの固定部材の上に第１のタグおよび第２のタグを置いて、固定部材を固まらせて第１のタグおよび第２のタグを地面に固定することを特徴とする。
【００２８】
このように、地面に固定部材を置いて第１および第２のタグを配置し、固定部材が乾いて固まることで第１および第２のタグを地面に固定する。これにより、道路を破壊することなく、容易に車両案内用タグを道路に固定することができる。
【００２９】
本発明では、第１のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、第２のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、は実質的に直交するようになっていることを特徴とする。
【００３０】
このように、第１のタグおよび第２のタグを固定部材で道路に固定する際、それぞれ扱う直線偏波の向きが互いに直交するように第１のタグおよび第２のタグを配置する。これにより、例えば道路が直交する交差点に設置することで互いに直交方向に進む車両それぞれに異なる車両案内情報を提供することができる。
【００３１】
本発明では、車両案内用タグでは、第１のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、第２のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、が互いに異なる角度で配置されており、車載リーダは、車両案内用タグの第１のタグおよび第２のタグのうち、車両案内用タグに対して送信した電波信号の直線偏波の向きと同じ向きの直線偏波を送受信するものから車両案内情報を受信するようになっていることを特徴とする。
【００３２】
このように、車載リーダは、送信した電波信号の直線偏波の向きと同じ向きの直線偏波の電波信号を送受信するタグから車両案内情報を受信する。このような情報提供システムにより、車載リーダから送信される直線偏波の電波信号を受信できるタグのみから車両案内情報を受信することができる。すなわち、車両案内用タグに備えられた２つのタグのうち特定方向に進む車両にのみ車両案内情報を提供するようにすることができる。
【００３３】
本発明では、第１のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、第２のタグに備えられたアンテナで扱う直線偏波の向きと、は実質的に直交するようになっていることを特徴とする。
【００３４】
このように、第１および第２のタグそれぞれで扱う直線偏波の向きが互いに直交するように第１のタグおよび第２のタグを配置する。これにより、例えば道路が直交する交差点に設置することで進行方向が異なる車両に対し、それぞれに異なる車両案内情報を提供することができる。
【００３５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００３７】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。
【００３８】
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両案内用タグを交差点に設置した様子を示したものである。この図に示されるように、道路１０の交差点１１に道路情報等の情報が書き込まれた車両案内用タグ２０が設置されている。この車両案内用タグ２０は、２つのタグ３０が配置されて構成される。なお、道路１０および交差点１１は、本発明の地面に相当する。
【００３９】
本実施形態では、各タグ３０には、車両４０の進行方向に対してそれぞれ異なる情報が書き込まれている。したがって、車両４０の進行方向Ａ〜Ｄそれぞれに対して各タグ３０に異なる車両案内情報が書き込まれており、車両４０に搭載された車載リーダ６０および車載リーダ６０に備えられたアンテナ６１によってそれぞれ読み取られるようになっている。なお、車両４０は、車両案内用タグ２０の５ｍ手前程度から情報を読み出すことができるようになっている。
【００４０】
以下、図１に示される車両案内用タグ２０、車両４０に搭載された車載リーダ６０について説明する。
【００４１】
車両案内用タグ２０は、道路１０上、特に交差点１１に配置および固定されており、通過する車両４０からのリクエストに応じて車両案内情報を送信するものである。図２は、図１に示される車両案内用タグ２０として構成されるタグ３０のブロック構成図である。また、図３は、図２に示されるタグ３０の模式図である。図２に示されるように、タグ３０は、アンテナ３１と、無線部３２と、情報処理部３３と、情報記憶部３４と、を備えて構成されている。これらのうち、無線部３２、情報処理部３３、そして情報記憶部３４は、例えば、１つのＩＣチップとして構成され、図３に示されるタグ３０の外観をなす基板３５の上に取り付けられている。このような基板３５として、例えばガラスエポキシが採用される。実際には、この基板３５を樹脂等で覆って使用する。
【００４２】
アンテナ３１は、車両４０からのリクエストに応じて、タグ３０が保持する車両案内情報を含んだ電波を放出するものである。このようなアンテナ３１は、図３に示されるように平面的な金属箔として構成され、基板３５の表面に設けられている。なお、本実施形態では、アンテナ３１として例えば銅箔が採用される。
【００４３】
また、アンテナ３１は、電波を直線偏波として放射するようになっている。ここで、直線偏波とは、任意方向の成分のみを有する電波である。この直線偏波は、金属箔に対する給電点（金属箔に電流が供給される点）３１ａの位置により設定することができる。すなわち、電流の向きを図３に示されるように給電点３１ａから紙面右方向に流れるように設定することで、直線偏波を設定することができる。
【００４４】
さらに、本実施形態では、金属箔において直線偏波に平行な方向のサイズは、用いられる電波の波長の半分に依存した長さになる。なお、この長さは、タグ３０を構成する基板３５の誘電率等により短くなる場合もある。また、金属箔において直線偏波に垂直な方向のサイズに規定はないが、アンテナ３１の利得が落ちずに通信に支障をきたさないサイズが好ましい。
【００４５】
無線部３２は、車載リーダ６０から送信された車両情報案内をリクエストする（読み出す）ための電波を受信して周波数変換処理や信号増幅処理を行って情報処理部３３に出力すると共に、情報処理部３３から入力され車両案内情報を含んだ電波信号の周波数変換処理や信号増幅処理を行ってアンテナ３１に出力するものである。
【００４６】
情報処理部３３は、無線部３２から入力された車両案内情報をリクエストするための電波信号の復調処理を行うと共に、車載リーダ６０からのリクエストに応じて情報記憶部３４に記憶された車両案内情報を含んだ電波信号を生成して変調処理を行い、その変調処理した電波信号を無線部３２に出力するものである。
【００４７】
また、情報記憶部３４は、車両４０に提供する車両案内情報が記憶されたものである。このような情報記憶部３４には、車両案内情報として、例えば道路状況や、車両４０の進行方向先の情報等が記憶されている。この情報記憶部３４に記憶される車両案内情報は、タグ３０が道路１０に固定された時点では何も記憶されていない。したがって、タグ３０が道路１０に固定された後、タグ３０の管理者が記憶させたい車両案内情報をこの情報記憶部３４に記憶させることとなる。車両案内情報の書き込み方法については、後で詳しく述べる。
【００４８】
図１に示されるように、アンテナ３１の直線偏波の向きが車両４０に搭載された車載リーダ６０に備えられたアンテナ６１の直線偏波の向きと同じになるように配置された第１のタグ３０ａと、第１のタグ３０ａの直線偏波に対して直線偏波の向きが垂直になるように配置された第２のタグ３０ｂと、によって車両案内用タグ２０が構成される。この車両案内用タグ２０は、塗料２１にて被覆された状態で交差点１１に固定されている。この塗料２１は、乾燥すると固まる性質を有している。以上が、本実施形態で用いられるタグ３０の構成である。なお、塗料２１は、本発明の固定部材に相当する。
【００４９】
車載リーダ６０は、車両案内用タグ２０に記憶された情報を読み出す車載機である。図４は、アンテナ６１および車載リーダ６０のブロック構成図を示したものである。この図に示されるように、車載リーダ６０は、無線部６２と、情報処理部６３と、情報記憶部６４と、表示出力部６５と、操作入力部６６と、を備えて構成されている。
【００５０】
アンテナ６１は、車両案内用タグ２０に対して、タグ３０が保持する車両案内情報をリクエストするための電波を送信すると共に、タグ３０から送信される車両案内情報を含んだ電波を受信するものである。このようなアンテナ６１は、上記タグ３０に用いられるものと同様のものが用いられる。この車載リーダ６０に備えられたアンテナ６１は、図１に示されるように、アンテナ６１の直線偏波の向きが車両４０の進行方向に対して垂直になるように例えば車両４０のフロント部分に固定される。
【００５１】
無線部６２は、情報処理部６３から入力され、タグ３０に対して車両案内情報をリクエストするための電波信号の周波数変換処理や信号増幅処理を行ってアンテナ６１に出力すると共に、タグ３０から送信されアンテナ６１で受信された車両案内情報を含んだ電波信号の周波数変換処理や信号増幅処理を行って情報処理部６３に出力するものである。
【００５２】
情報処理部６３は、情報をリクエストするためのコマンドを情報記憶部６４から読み出し、タグ３０に対して車両案内情報をリクエストする電波信号を生成して変調処理を行い、変調処理した電波信号を無線部６２に出力すると共に、無線部６２から入力される車両案内情報を含んだ電波信号を復調処理してその車両案内情報を表示出力部６５に出力するものである。
【００５３】
また、情報処理部６３は、タグ３０にリクエストするための電波信号を生成する際、タグ３０を駆動させるためのエネルギー（電力）成分を含んだ電波信号を生成する。これにより、タグ３０はリクエストのための電波信号を受信すると駆動し、その電波信号に含まれるエネルギー成分に基づいてリクエストに応じた車両案内情報を送信できるようになっている。
【００５４】
情報記憶部６４は、タグ３０に対して車両案内情報を読む出すための読み出しコマンドが記憶されたものである。この読み出しコマンドが情報処理部６３にて読み出されるようになっている。これら無線部６２、情報処理部６３、そして情報記憶部６４は１つのＩＣチップとして構成される。
【００５５】
表示出力部６５は、タグ３０から受信した車両案内情報を搭乗者に報知するものであり、例えばナビゲーション装置が採用される。また、操作入力部６６は、上記情報処理部６３に命令を与えるものであり、表示出力部６５と同様に例えばナビゲーション装置が採用される。以上が、車載リーダ６０の構成である。
【００５６】
次に、上記車両案内用タグ２０の道路１０に対する固定方法について説明する。図５は、車両案内用タグ２０の固定方法を示した図である。具体的に、図５（ａ）、（ｂ）は車両案内用タグ２０を固定する各工程を示した図である。また、図５（ｃ）は、図５（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【００５７】
まず、図５（ａ）に示されるように、道路１０の所望の場所（例えば交差点）に、第１および第２のタグ３０ａ、３０ｂそれぞれにおける直線偏波の向きが垂直になると共に、第１および第２のタグ３０ａ、３０ｂのうちいずれか一方の直線偏波の向きが車両４０に搭載された車載リーダ６０に備えられたアンテナ６１の直線偏波の向きと同じになるように各タグ３０ａ、３０ｂを道路上に配置する。
【００５８】
この後、図５（ｂ）に示されるように、各タグ３０ａ、３０ｂ全体を覆うように塗料２１を塗る。このような塗料２１として、例えばペンキや車線を描くガラス塗料が採用される。そして、塗料２１を乾かして固めることにより、第１および第２のタグ３０ａ、３０ｂを道路１０上に固定する。以上のようにして、第１および第２のタグ３０ａ、３０ｂの道路１０に対する設置が完了する。
【００５９】
図５（ｃ）に示されるように、第２のタグ３０ｂは塗料２１によって完全に被覆される。第１のタグ３０ａも同様に塗料によって完全に被覆される。これにより、第１および第２のタグ３０ａ、３０ｂを外部から保護することができる。
【００６０】
次に、上記のようにして道路１０に固定された第１および第２のタグ３０ａ、３０ｂそれぞれに所望の車両案内情報を書き込む方法について説明する。まず、第１および第２のタグ３０ａ、３０ｂに車両案内情報を書き込む様子を図６に示す。この図に示されるように、各タグ３０ａ、３０ｂへの車両案内情報の書き込みには、情報管理車両４１が用いられる。この情報管理車両４１には、アンテナ４１ａ〜４１ｄと、各タグ３０ａ、３０ｂに対する車両案内情報の書き込み処理を行うためのリーダライタ７０と、が備えられている。
【００６１】
図７に、アンテナ４１ａ〜４１ｄおよびリーダライタ７０のブロック構成図を示す。アンテナ４１ａ、４１ｃは、直線偏波を送受信するものである。これらアンテナ４１ａ、４１ｃのうちアンテナ４１ａは車両前方に設置され、アンテナ４１ｃは車両後方に設置される。また、これらアンテナ４１ａ、４１ｃは、図３に示されるものと同じものが採用される。なお、これらアンテナ４１ａ、４１ｃは単に基板３５に金属箔が設けられたもので構成され、ＩＣチップは取り付けられていない。
【００６２】
アンテナ４１ｂ、４１ｄは、円偏波を送受信するものである。図８は、円偏波を送受信するアンテナ４１ｂ、４１ｄの模式図である。この図に示されるように、アンテナ４１ｂ、４１ｄは、基板３６に金属箔が設けられたものとして構成されている。また、本実施形態では、図８に示される金属箔のうち右上の角が面取りされており、その対角線（金属箔のうち左下）上に位置する角も同様に面取りされている。そして、金属箔において紙面下側に給電点が設けられ、このような給電点３７の位置、および金属箔の面取り形状に基づいて、金属箔に電流が向きを変えて流れることで、電波が右旋回の円偏波となる。つまり、３６０°すべての方向に成分をもった電波を生成することができる。
【００６３】
なお、図８に示される金属箔の面取り位置を左上および右下に変更すると、電流は左旋回して流れるので、左旋回の円偏波を生成することができる。円偏波の旋回の方向は左右どちらでも構わない。また、アンテナ４１ｂ、４１ｄには、アンテナ４１ａ、４１ｃと同様に、基板３６内にＩＣチップは取り付けられていない。
【００６４】
また、図７に示されるように、リーダライタ７０は、第１無線部７１と、第２無線部７２と、情報処理部７３と、情報記憶部７４と、表示出力部７５と、操作入力部７６と、を備えて構成されている。
【００６５】
第１無線部７１は、アンテナ４１ａまたはアンテナ４１ｂから各タグ３０ａ、３０ｂに車両案内情報を書き込むためのコマンドおよび車両案内情報を含んだ電波を送信するものである。第１無線部７１は、情報処理部７３からの指令によりアンテナ４１ａ、４１ｂのうちいずれか一方で電波を送信する。
【００６６】
第２無線部７２は、アンテナ４１ｃ、４１ｄから各タグ３０ａ、３０ｂに車両案内情報を読み出すための読み出しコマンドを含んだ電波を送信すると共に、各タグ３０ａ、３０ｂから送信される車両案内情報が含まれた電波を受信するものである。この第２無線部７２は、上記第１無線部７１と同様に、情報処理部７３からの指令によりアンテナ４１ｃ、４１ｄのうちいずれか一方で電波を送受信する。
【００６７】
情報処理部７３は、情報記憶部７４に記憶された車両案内情報と、その車両案内情報を各タグ３０ａ、３０ｂに書き込むための書き込みコマンドをそれぞれ読み出して車両情報案内および書き込みコマンドが含まれた電波信号を生成して変調処理を行い、変調処理した電波信号を第１無線部７１に出力する。また、各タグ３０ａ、３０ｂに書き込まれた車両案内情報を確認するために情報記憶部７４に記憶された読み出しコマンドを読み出して、読み出しコマンドが含まれる電波信号を生成して変調処理を行い、変調処理した電波信号を第２無線部７２に出力し、第２無線部７２から入力される車両案内情報を含んだ電波信号を復調処理してその車両案内情報を表示出力部７５に出力するものである。
【００６８】
情報記憶部７４は、各タグ３０ａ、３０ｂに書き込むための車両案内情報、各タグ３０ａ、３０ｂに対して車両案内情報を書き込むための書き込みコマンド、そして各タグ３０ａ、３０ｂに書き込まれた車両案内情報を読み出すための読み出しコマンドが記憶されたものである。これら第１、第２無線部７１、７２、情報処理部７３、そして情報記憶部７４は、例えば１つのＩＣチップとして構成される。
【００６９】
表示出力部７５は、情報処理部７３から入力された車両案内情報を管理者に報知するものであり、例えばナビゲーション装置やパーソナルコンピュータ等が採用される。また、操作入力部７６は、上記情報処理部７３に命令を与えるものであり、表示出力部７５と同様に例えばナビゲーション装置やパーソナルコンピュータが採用される。以上が、情報管理車両４１に備えられたアンテナ４１ａ〜４１ｄおよびリーダライタ７０の構成である。
【００７０】
次に、上記情報管理車両４１を用いて道路１０上の各タグ３０ａ、３０ｂに車両案内情報を書き込むと共に、書き込み確認を行う方法について説明する。具体的には、図９〜図１３に示される各フローに従った処理を実行する。図９および図１０は、各タグ３０ａ、３０ｂに対して車両案内情報を書き込む処理を示したフローであり、図１１〜図１３は、各タグ３０ａ、３０ｂに書き込んだ車両案内情報を読み出して確認するフローを示している。
【００７１】
まず、車両案内情報を書き込む処理について、図９および図１０を参照して説明する。図９は、情報管理車両４１のリーダライタ７０において車両案内情報を各タグ３０ａ、３０ｂに送信する処理内容を示したフローチャートである。
【００７２】
ステップ１００では、操作入力部７６にて車両案内情報が入力される。すなわち、各タグ３０ａ、３０ｂに記憶させる車両案内情報が、管理者が操作入力部７６を操作することで情報処理部７３に入力される。この車両案内情報は、情報記憶部７４に記憶される。また、各タグ３０ａ、３０ｂにおいて一方にのみ車両案内情報を書き込むのか、または両方に書き込むのかというアンテナ使用情報も入力される。
【００７３】
ステップ１１０では、使用するアンテナが選択される。本ステップでは、上記ステップ１００にて入力されたアンテナ使用情報に基づき、各タグ３０ａ、３０ｂにおいて一方にのみ車両案内情報を書き込むのか、または両方に同時に同じ車両案内情報を書き込むのかによって使用するアンテナが選択される。各タグ３０ａ、３０ｂのうち一方にのみ車両案内情報を書き込む場合、直線偏波の電波を扱うアンテナを用いれば足りるので、直線偏波を扱うアンテナ４１ａが選択される。一方、各タグ３０ａ、３０ｂのうち両方に同時に同じ車両案内情報を書き込む場合、円偏波を扱うアンテナ４１ｂが選択される。
【００７４】
ステップ１２０では、書き込みコマンド送信の指示が入力される。すなわち、操作入力部７６から書き込みコマンドを各タグ３０ａ、３０ｂに送信する指示が情報処理部７３に入力される。
【００７５】
ステップ１３０では、電波信号が生成される。具体的には、各タグ３０ａ、３０ｂに書き込むための車両案内情報、この車両案内情報を記憶させるための書き込みコマンド、そして各タグ３０ａ、３０ｂを駆動させるためのエネルギー成分が含まれた電波信号が情報処理部７３で生成される。こうして生成された電波信号は、情報処理部７３にて変調処理されて第１無線部７１に出力される。
【００７６】
ステップ１４０では、第１無線部７１に入力された電波信号の周波数変換処理が行われる。すなわち、電波信号が所望の周波数帯に周波数変換される。周波数変換された電波信号は、上記ステップ１１０で選択されたアンテナ４１ａまたはアンテナ４１ｂのいずれか一方に出力される。
【００７７】
そして、ステップ１５０では、選択されたアンテナを介して電波信号が送信される。具体的には、上記ステップ１１０にてアンテナ４１ａが選択された場合、アンテナ４１ａから直線偏波の電波が送信される。一方、ステップ１１０にてアンテナ４１ｂが選択された場合、アンテナ４１ｂから円偏波の電波が送信される。以上のようにして、車両案内情報を書き込むための電波が送信される。
【００７８】
次に、上記のようにして送信された電波信号に対する各タグ３０ａ、３０ｂの受信処理について説明する。図１０は、各タグ３０ａ、３０ｂに車両案内情報を記憶させる処理内容を示したフローチャートである。
【００７９】
ステップ２００では、アンテナにて電波が受信される。具体的には、情報管理車両４１のアンテナ４１ａから直線偏波の電波が送信された場合、送信された直線偏波の向きと同じ直線偏波を受信するアンテナ３１を備えたタグ３０ａ、３０ｂで電波が受信される。一方、情報管理車両４１のアンテナ４１ｂから円偏波の電波が送信された場合、各タグ３０ａ、３０ｂそれぞれで受信できる直線偏波と同じ向きの円偏波の成分が受信される。受信された電波信号は、無線部３２に出力される。
【００８０】
ステップ２１０では、周波数変換処理がなされる。すなわち、無線部３２にて電波信号が所望の周波数帯に周波数変換され、情報処理部３３に出力される。
【００８１】
ステップ２２０では、情報処理部３３にて電波信号の復調処理およびコマンドの確認がなされる。これにより、情報管理車両４１から送信された車両案内情報とコマンドとが車両案内情報を記憶するためのものであることが判定される。
【００８２】
ステップ２３０では、車両案内情報の書き込みが行われる。つまり、情報処理部３３にて車両案内情報が情報記憶部３４に記憶される。本ステップでは、上述のように、直線偏波の電波が送信された場合には、その直線偏波の向きと同じ偏波を受信するタグ３０ａ、３０ｂにのみ、車両案内情報が記憶され、円偏波の電波が送信された場合には、各タグ３０ａ、３０ｂに同じ車両案内情報が同時に記憶される。以上のようにして、各タグ３０ａ、３０ｂに車両案内情報が記憶される。
【００８３】
このように、リーダライタ７０に直線偏波を発するアンテナ４１ａを用いると、その直線偏波の向きと同じ偏波を受信できる各タグ３０ａ、３０ｂのうち一方にのみ車両案内情報を書き込むことができ、円偏波を発するアンテナ４１ｂを用いると、直線偏波の向きが互いに直交して配置されている各タグ３０ａ、３０ｂに同時に同じ内容を書き込むことができるのである。直線偏波を用いるか、または円偏波を用いるかについては管理者が決定する。
【００８４】
続いて、上記のようにして各タグ３０ａ、３０ｂに車両案内情報が正しく書き込まれたか否かを判定するために、各タグ３０ａ、３０ｂから車両案内情報を読み出す処理について説明する。図１１は、リーダライタ７０にて各タグ３０ａ、３０ｂの車両案内情報を読み出す処理内容を示したフローチャートである。このフローは、上記図９に示される処理が終了した後に実行される。
【００８５】
ステップ３００では、使用するアンテナが選択される。本ステップでは、上記ステップ１１０にてアンテナ４１ａが選択された場合、アンテナ４１ｃが選択される。一方、上記ステップ１１０にてアンテナ４１ｂが選択された場合、アンテナ４１ｄが選択される。
【００８６】
ステップ３１０では、読み出しコマンド送信の指示が入力される。すなわち、読み出しコマンドを各タグ３０ａ、３０ｂに送信する指示が操作入力部７６から情報処理部７３に入力される。
【００８７】
ステップ３２０では、情報記憶部７４に記憶された読み出しコマンドが出力される。本ステップでは、上記ステップ３１０にて情報処理部７３に入力された指示に基づき、各タグ３０ａ、３０ｂに記憶された車両案内情報を読み出すための読み出しコマンドが情報記憶部７４から情報処理部７３に入力される。
【００８８】
ステップ３３０では、電波信号が生成される。具体的には、各タグ３０ａ、３０ｂに書き込まれた車両案内情報を読み出すための読み出しコマンド、および各タグ３０ａ、３０ｂを駆動させるためのエネルギー成分が含まれた電波信号が情報処理部７３で生成される。こうして生成された電波信号は、情報処理部７３にて変調処理されて第２無線部７２に出力される。
【００８９】
ステップ３４０では、第２無線部７２に入力された電波信号の周波数変換処理が行われる。すなわち、電波信号が所望の周波数帯に周波数変換される。周波数変換された電波信号は、上記ステップ３００で選択されたアンテナ４１ｃまたはアンテナ４１ｄのいずれか一方に出力される。
【００９０】
ステップ３５０では、選択されたアンテナを介して電波信号が送信される。具体的には、上記ステップ３００にてアンテナ４１ｃが選択された場合、アンテナ４１ｃから直線偏波の電波が送信される。一方、ステップ３００にてアンテナ４１ｄが選択された場合、アンテナ４１ｄから円偏波の電波が送信される。以上のようにして、車両案内情報を読み出すための電波が送信される。
【００９１】
次に、上記のようにして送信された電波信号に対する各タグ３０ａ、３０ｂの受信処理について説明する。図１２は、各タグ３０ａ、３０ｂにおいて、情報管理車両４１のリクエストに応じて車両案内情報を送信する処理内容を示したフローチャートである。
【００９２】
ステップ４００では、アンテナにて電波が受信される。具体的には、情報管理車両４１のアンテナ４１ｃから直線偏波の電波が送信された場合、送信された直線偏波の向きと同じ直線偏波を受信するアンテナ３１を備えたタグ３０ａ、３０ｂで電波が受信される。一方、情報管理車両４１のアンテナ４１ｄから円偏波の電波が送信された場合、各タグ３０ａ、３０ｂ両方で直線偏波の向きと同じ成分の偏波が受信される。受信された電波信号は無線部３２に出力される。
【００９３】
ステップ４１０では、周波数変換処理がなされる。すなわち、無線部３２にて電波信号が所望の周波数帯に周波数変換され、情報処理部３３に出力される。
【００９４】
ステップ４２０では、情報処理部３３にて電波信号の復調処理および要求内容の確認がなされる。これにより、情報管理車両４１からの車両案内情報の読み出し要求が判定される。
【００９５】
ステップ４３０では、情報記憶部３４から車両案内情報が読み出される。すなわち、情報処理部３３にて読み出しコマンドを用いて情報記憶部３４から車両案内情報が情報処理部３３に読み出される。
【００９６】
ステップ４４０では、読み出された車両案内情報を含んだ電波信号の生成および変調処理が情報処理部３３にて行われる。本ステップにて生成および変調された電波信号は、情報処理部３３から無線部３２に出力される。
【００９７】
ステップ４５０では、周波数変換処理がなされる。すなわち、無線部３２にて電波信号が所望の周波数帯に変換され、アンテナ３１に出力される。
【００９８】
ステップ４６０では、電波信号がアンテナ３１を介して各タグ３０ａ、３０ｂから情報管理車両４１に送信される。このとき、情報管理車両４１から直線偏波の電波が送信された場合、各タグ３０ａ、３０ｂのうち一方から直線偏波が送信される。また、情報管理車両４１から円偏波の電波が送信された場合、各タグ３０ａ、３０ｂのうち両方から直線偏波が送信される。以上のようにして、情報管理車両４１のリクエストに応じて各タグ３０ａ、３０ｂから車両案内情報が送信される。
【００９９】
続いて、各タグ３０ａ、３０ｂから送信された電波信号に対する情報管理車両４１の受信処理について説明する。図１３は、各タグ３０ａ、３０ｂから送信された車両案内情報を含んだ電波に対するリーダライタ７０の受信処理内容を示したフローチャートである。
【０１００】
ステップ５００では、アンテナにて電波が受信される。具体的には、情報管理車両４１のアンテナ４１ｃから直線偏波の電波が送信された場合、同じアンテナ４１ｃで電波が受信される。一方、情報管理車両４１のアンテナ４１ｄから円偏波の電波が送信された場合、同じアンテナ４１ｄで電波が受信される。受信された電波信号は第２無線部７２に出力される。
【０１０１】
ステップ５１０では、第２無線部７２に入力された電波信号の周波数変換処理が行われる。すなわち、電波信号が所望の周波数帯に周波数変換される。周波数変換された電波信号は、情報処理部７３に出力される。
【０１０２】
ステップ５２０では、情報処理部７３にて電波信号の復調処理がなされると共に、復調処理された電波信号が表示出力部７５に出力される。これにより、各タグ３０ａ、３０ｂに車両案内情報が正常に書き込まれたか否かを、管理者が表示出力部７５に出力された結果を見て判断する。以上のようにして、情報管理車両４１を用いて各タグ３０ａ、３０ｂに車両案内情報を書き込む処理およびその確認処理が終了する。
【０１０３】
車両案内用タグ２０に記憶させる車両案内情報が変更された場合、上記図９〜図１３に示されるフローを実行することで、各タグ３０ａ、３０ｂに新しい車両案内情報を上書きすることができる。こうして、各タグ３０ａ、３０ｂの車両案内情報を容易に書き換えることができる。
【０１０４】
次に、図１に示されるように、車両４０に搭載された車載リーダ６０が道路１０上に固定された車両案内用タグ２０の車両案内情報を読み出す作動について、図１４〜図１６を参照して説明する。
【０１０５】
まず、車載リーダ６０から車両案内用タグ２０に車両案内情報をリクエストする作動について説明する。図１４は、車載リーダ６０において各タグ３０ａ、３０ｂの車両案内情報を読み出す処理内容を示したフローチャートである。
【０１０６】
図１４に示されるステップ６００では、読み出しコマンド送信の指示が入力される。すなわち、読み出しコマンドを車両案内用タグ２０に送信する指示が、車載リーダ６０に備えられた操作入力部６６から情報処理部６３に入力される。
【０１０７】
ステップ６１０では、情報記憶部６４に記憶された読み出しコマンドが出力される。本ステップでは、上記ステップ６００にて情報処理部６３に入力された指示に基づき、車両案内用タグ２０に記憶された車両案内情報を読み出すための読み出しコマンドが情報記憶部６４から情報処理部６３に入力される。
【０１０８】
ステップ６２０では、電波信号が生成される。具体的には、車両案内用タグ２０に書き込まれた車両案内情報を読み出すための読み出しコマンド、および車両案内用タグ２０を駆動させるためのエネルギー成分が含まれた電波信号が情報処理部６３で生成される。こうして生成された電波信号は、情報処理部６３にて変調処理されて無線部６２に出力される。
【０１０９】
ステップ６３０では、無線部６２に入力された電波信号の周波数変換処理が行われる。すなわち、電波信号が所望の周波数帯に変換される。周波数変換された電波信号は、無線部６２からアンテナ６１に出力される。
【０１１０】
ステップ６４０では、アンテナ６１を介して電波信号が送信される。具体的には、アンテナ６１から直線偏波の電波が送信される。以上のようにして、車両案内情報を読み出すための電波が車載リーダ６０から送信される。
【０１１１】
続いて、車載リーダ６０からのリクエストに対する車両案内用タグ２０の作動について説明する。図１５は、車両案内用タグ２０に記憶された車両案内情報を車載リーダ６０のリクエストに応じて送信する処理内容を示したフローチャートである。
【０１１２】
図１５に示されるステップ７００では、アンテナ３１にて電波が受信される。具体的には、車載リーダ６０のアンテナ６１から直線偏波の電波が送信され、送信された直線偏波の向きと同じ直線偏波を受信するアンテナ３１を備えたタグ３０ａ、３０ｂで電波が受信される。受信された電波信号は無線部３２に出力される。
【０１１３】
ステップ７１０では、ステップ４１０と同様の処理がなされる。
【０１１４】
ステップ７２０では、情報処理部３３にて電波信号の復調処理および読み出しコマンドの確認がなされる。これにより、車載リーダ６０から車両案内情報の読み出し要求がなされていると判定される。
【０１１５】
ステップ７３０〜７５０では、上記ステップ４３０〜４５０と同様の処理がなされる。
【０１１６】
ステップ７６０では、電波信号がアンテナ３１を介してタグ３０ａ、３０ｂから車載リーダ６０に送信される。以上のようにして、車載リーダ６０のリクエストに応じて車両案内情報が送信される。
【０１１７】
次に、各タグ３０ａ、３０ｂから送信された電波信号に対する車載リーダ６０の受信処理について説明する。図１６は、各タグ３０ａ、３０ｂから送信された車両案内情報を含んだ電波に対する車載リーダ６０の処理内容を示したフローチャートである。
【０１１８】
ステップ８００では、アンテナ６１にて電波が受信される。具体的には、各タグ３０ａ、３０ｂから送信された直線偏波の電波が車載リーダ６０のアンテナ６１で受信される。
【０１１９】
ステップ８１０では、無線部６２に入力された電波信号の周波数変換処理が行われる。すなわち、電波信号が所望の周波数帯に変換される。無線部６２にて周波数変換された電波信号は、情報処理部６３に出力される。
【０１２０】
ステップ８２０では、情報処理部６３にて電波信号の復調処理がなされると共に、復調処理された電波信号が表示出力部６５に出力される。これにより、表示出力部６５に車両案内情報が表示される。以上のようにして、車載リーダ６０を用いて車両案内用タグ２０から車両案内情報を読み出す処理が終了する。
【０１２１】
以上説明したように、本実施形態では、第１のタグ３０ａおよび第２のタグ３０ｂにおいて、それぞれ扱う直線偏波の向きが互いに異なる角度になるように第１のタグ３０ａおよび第２のタグ３０ｂを配置する。これにより、車両４０が第１のタグ３０ａに記憶された車両案内情報、第２のタグ３０ｂに記憶された車両案内情報のいずれか一方のみの情報を得るようにすることができる。したがって、各タグ３０ａ、３０ｂをそれぞれ車両４０に搭載された車載リーダ６０に備えられたアンテナ６１の直線偏波の向きと同じに合わせて配置することにより、車両４０の進行方向に応じてそれぞれ異なる車両案内情報を提供することができる。
【０１２２】
また、それぞれ扱う直線偏波の向きが互いに直交するように各タグ３０ａ、３０ｂを配置する。これにより、例えば道路１０が直交する交差点１１において、各方向に進む車両４０にそれぞれ異なる車両案内情報を提供することができる。
【０１２３】
さらに、本実施形態では、リーダライタ７０にて車両案内情報を含んだ電波信号が直線偏波または円偏波として送信する。そして、各タグ３０ａ、３０ｂのうち、リーダライタ７０から送信された直線偏波または円偏波の電波信号を受信できるものにおいて、車両案内情報が書き込みコマンドを介して記憶される。これにより、各タグ３０ａ、３０ｂのうち、いずれか一方または両方に車両案内情報を書き込むことができる。
【０１２４】
このとき、リーダライタ７０にて直線偏波を用いるようにすると、各タグ３０ａ、３０ｂそれぞれに異なる情報を書き込むことができる。また、円偏波を用いるようにすると、各タグ３０ａ、３０ｂそれぞれに同じ情報を同時に書き込むことができる。このように、リーダライタ７０を用いて車両案内情報および書き込みコマンドを含んだ電波信号を各タグ３０ａ、３０ｂに送信するだけで書き込みコマンドに応じて各タグ３０ａ、３０ｂに車両案内情報が書き込まれるため、各タグ３０ａ、３０ｂに記憶させた車両案内情報をそれぞれ容易に書き換えることができる。
【０１２５】
本実施形態では、塗料２１にて各タグ３０ａ、３０ｂを道路１０上に固定するようにしているため、各タグ３０ａ、３０ｂを容易に道路１０に固定することができる。
【０１２６】
また、本実施形態のようにリーダライタ７０を情報管理車両４１に搭載することにより、情報管理車両４１で道路１０を通行する際に、容易に車両案内用タグ２０に車両案内情報を書き込むことができる。
【０１２７】
以上のような車両案内用タグ２０を用いることで、車載リーダ６０から送信される直線偏波の電波信号を受信できるもののみから車両案内情報を受信することができる。すなわち、車両案内用タグ２０に備えられた２つのタグ３０ａ、３０ｂのうち特定方向に進む車両４０にのみ車両案内情報を提供する情報提供システムとして用いることができる。
【０１２８】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。上記第１実施形態では、車両案内用タグ２０を道路１０の交差点１１に設置する場合について説明したが、車両案内用タグ２０を駐車場に設置することもできる。
【０１２９】
図１７は、本発明の第２実施形態において、車両案内用タグ２０を駐車場に設置した様子を示したものである。図１７に示されるように、駐車場１２において、車道が交差している場所に車両案内用タグ２０が配置されている。なお、駐車場１２は、本発明の地面に相当する。
【０１３０】
例えば、駐車場１２に配置されるすべての車両案内用タグ２０に同じ情報が記憶されている場合、塗料２１の色を全て同じにしても構わないが、車両案内用タグ２０それぞれに記憶されている内容が異なる場合、塗料２１の色をそれぞれ変えることで運転者や同乗者へ書き込まれている情報の種類（例えば青：駐車場案内、赤：利用者への連絡事項など）を容易に知らせることができる。これにより、運転者や同乗者へ余計な時間を使わせなくて済む。
【０１３１】
各車両案内用タグ２０に異なる内容の車両案内情報を記憶させる場合、図１７に示されるように、進行方向Ｅ〜Ｊの各方向に応じて例えば「出口は直進」、「出口は左折」などの情報を各車両案内用タグ２０に書き込む。
【０１３２】
以上のように、駐車場１２に車両案内用タグ２０を設置し、運転者や搭乗者に情報を送信するようにすることができる。また、塗料２１の色を変えることにより、車両４０に搭乗する者に対して、車両案内情報の種類をあらかじめ知らせるようにすることができる。
【０１３３】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。上記第１実施形態では、車両案内用タグ２０を道路１０に固定する際、各タグ３０ａ、３０ｂを道路１０上に置いてから塗料２１を塗るようにしているが、他の方法でも各タグ３０ａ、３０ｂを道路１０上に固定することができる。
【０１３４】
図１８は、本実施形態に係る車両案内用タグ２０の固定方法を示した図である。具体的に、図１８（ａ）、（ｂ）は車両案内用タグ２０を固定する各工程を示した図である。また、図１８（ｃ）は、図１８（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【０１３５】
まず、図１８（ａ）に示されるように、道路１０の所望の場所（例えば交差点１１や駐車場１２）に塗料２１を塗布する。
【０１３６】
この後、図１８（ｂ）に示されるように、塗料２１が乾ききらないうちに、送受信できる直線偏波が互いに直交するように各タグ３０ａ、３０ｂを塗料２１に押し付ける。そして、塗料２１を乾燥させて固めることにより、各タグ３０ａ、３０ｂを道路１０上に固定する。以上のようにして、各タグ３０ａ、３０ｂの設置が完了する。
【０１３７】
図１８（ｃ）に示されるように、第２のタグ３０ｂは塗料２１から露出した状態になっている。第１のタグ３０ａも同様に塗料から露出している。これにより、各タグ３０ａ、３０ｂにおける電波の送受信の感度を上げることができる。
【０１３８】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。上記第１実施形態では、車載リーダ６０のアンテナ６１として、図３に示される平面形状のものが用いられたが、アンテナ６１として他の形態のものを用いても良い。
【０１３９】
図１９は、本実施形態に係る車載リーダ６０のアンテナの外観を示したものである。この図に示されるように、アンテナ６７は、金属棒（ダイポール）によって構成されている。そして、金属棒の中央に給電点６７ａが設けられており、この給電点６７ａと同軸ケーブル６８の一端とが接続されている。なお、同軸ケーブル６８の他端は車載リーダ６０の無線部６２に接続されている。
【０１４０】
この金属棒の長さは、用いられる電波の波長の半分に依存した長さになる。また、金属棒として例えば銅やステンレスが採用される。そして、給電点６７ａから金属棒の長軸方向に電流が流れることで、金属棒の長軸方向に平行な直線偏波の電波を送受信できるようになっている。
【０１４１】
このアンテナ６７は、例えば車両１０のフロント部分に車外から見えない部分に取り付けられる。以上のように、車載リーダ６０に図１９に示されるアンテナ６７を用いても構わない。
【０１４２】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態について説明する。上記第１実施形態では、情報管理車両４１を用いて車両案内用タグ２０に車両案内情報を書き込んでいたが、他の方法によっても車両情報案内を車両案内用タグ２０に書き込むことができる。
【０１４３】
図２０は、車両案内情報の管理者が、ハンディタイプのリーダライタを用いて車両案内用タグ２０に車両案内情報を書き込む様子を示したものである。この図に示されるように、地面１３に設置された車両案内用タグ２０にハンディタイプのリーダライタ８０を所持した管理者１４が近づいている。
【０１４４】
図２１は、管理者１４が所持しているリーダライタ８０のブロック構成図である。この図に示されるように、リーダライタ８０は、２つのアンテナ８１ａ、８１ｂと、無線部８２と、情報処理部８３と、情報記憶部８４と、表示出力部８５と、操作入力部８６と、を備えて構成されている。
【０１４５】
２つのアンテナ８１ａ、８１ｂは、それぞれ電波を送受信するものである。２つのアンテナ８１ａ、８１ｂのうち一方のアンテナ８１ａは、直線偏波のアンテナであり、図３または図１９に示されるもののうち一方が採用される。本実施形態で用いられるアンテナ８１ａは、図７に示されるアンテナ４１ａに相当するものである。また、アンテナ８１ｂは、円偏波のアンテナであり、図７に示されるアンテナ４１ｂに相当するものである。
【０１４６】
無線部８２は、アンテナ８１ａまたはアンテナ８１ｂから各タグ３０ａ、３０ｂに車両案内情報を書き込むための書き込みコマンドを含んだ電波を送信すると共に、アンテナ８１ａまたはアンテナ８１ｂを介して各タグ３０ａ、３０ｂから送信される車両案内情報が含まれた電波を受信するものである。
【０１４７】
情報処理部８３は、図７に示される情報処理部７３と同じ機能を有するものである。また、情報記憶部８４は、図７に示される情報記憶部７４と同じものである。これら無線部８２、情報処理部８３、そして情報記憶部８４は、例えば１つのＩＣチップとして構成される。
【０１４８】
表示出力部８５は、情報処理部８３から入力された車両案内情報を管理者１４に報知するものであり、例えば液晶パネル等の表示機能を有するものが採用される。また、操作入力部８６は、上記情報処理部８３に命令を与えるものであり、例えばボタン入力が可能なものが採用される。以上が、管理者１４が携帯しているリーダライタ８０の構成である。
【０１４９】
このようなハンディタイプのリーダライタ８０において、車両案内情報の書き込みおよびその確認は図９〜図１３に示されるフローに従って行われる。なお、この場合、上述のように、アンテナ４１ａがアンテナ８１ａに対応し、アンテナ４１ｂがアンテナ８１ｂに対応する。また、第１、第２無線部７１、７２が無線部８２に対応する。さらに、表示出力部７５および操作入力部７６は、ハンディタイプの表示出力部８５および操作出力部８６と同じ作動するものとする。
【０１５０】
以上のように、大型の情報管理車両４１を用いなくても容易に車両案内用タグ２０に車両案内情報を書き込むことができる。
【０１５１】
（他の実施形態）
上記実施形態では、各タグ３０ａ、３０ｂは車載リーダ６０からのリクエストの電波信号に含まれるエネルギー成分で駆動できるようになっているが、各タグ３０ａ、３０ｂにそれぞれ電池を内蔵し、各タグ３０ａ、３０ｂ単体でそれぞれ駆動できるようにしても構わない。
【０１５２】
上記第１、第２実施形態に対し、第３実施形態に示された固定方法により車両案内用タグ２０を固定しても良い。また、第１、第２実施形態に対し、第５実施形態に示されたハンディタイプのリーダライタ８０を用いるようにしても良い。このように、上記第１〜第５実施形態の各実施形態をそれぞれ組み合わせた実施形態であっても構わない。
【０１５３】
上記実施形態では、各タグ３０ａ、３０ｂを固定する際に塗料２１を用いていたが、各タグ３０ａ、３０ｂを固定できるもの、例えば接着剤を用いても構わない。
【０１５４】
上記実施形態では、第１のタグ３０ａで扱う直線偏波の向きと第２のタグ３０ｂで扱う直線偏波の向きとが互いに直交する配置関係となっていたが、各直線偏波の向きが直交していなくても構わない。しかしながら、車両案内用タグ２０が図１に示されるような交差点１１に配置される場合、互いに直交する道路が交差する場所に設置されるため、各直線偏波の向きが実質的に直交するように各タグ３０ａ、３０ｂが配置されることが好ましい。
【０１５５】
また、上記実施形態では、車両案内用タグ２０にタグ３０が２つ備えられているが、この数は２つでなくても良い。例えば、図１に示される車両案内用タグ２０ではＴ字型に配置されているが、タグ３０を３つ用いてコの字型に配置しても良い。また、タグ３０を４つ用いて四角形状に配置しても良い。
【０１５６】
上記実施形態では、乗員に車両案内情報を報知する手段としてナビゲーション装置を例にあげたが、スピーカーから音を出すようにしても良い。また、テキストデータとして用いるようにしても構わない。なお、車両案内情報を使用した後は、例えばその情報をナビゲーション装置に保存しても良いし、破棄しても構わない。
【０１５７】
上記第１実施形態において、情報管理車両４１に搭載されるものは、アンテナ４１ａまたはアンテナ４１ｂおよびリーダライタ７０のみであって、車両案内情報を書き込むだけのものとして構成されても構わない。すなわち、リーダライタ７０が各タグ３０ａ、３０ｂに書き込んだ情報を確認する機能を備えていなくも構わない。同様に、管理者１４が携帯するハンディタイプのリーダライタ８０も、車両案内情報の書き込み確認を行う機能およびそのための構成を有しないものであっても構わない。
【０１５８】
なお、各図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両案内用タグを交差点に設置した様子を示した図である。
【図２】図１に示される車両案内用タグとして構成されるタグのブロック構成図である。
【図３】図２に示されるタグの模式図である。
【図４】車載リーダのブロック構成図である。
【図５】車両案内用タグの固定方法を示した図であり、（ａ）および（ｂ）は車両案内用タグを固定する各工程を示した図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図６】情報管理車両にて各タグに情報を書き込む様子を示した図である。
【図７】情報管理車両に搭載されるアンテナおよびリーダライタのブロック構成図である。
【図８】円偏波を送受信するアンテナの模式図である。
【図９】リーダライタにおいて車両案内情報をタグに送信する処理内容を示したフローチャートである。
【図１０】各タグに車両案内情報を記憶させる処理内容を示したフローチャートである。
【図１１】リーダライタにおいてタグの車両案内情報を読み出す処理内容を示したフローチャートである。
【図１２】各タグにおいて、情報管理車両のリクエストに応じて車両案内情報を送信する処理内容を示したフローチャートである。
【図１３】各タグから送信された車両案内情報を含んだ電波に対するリーダライタの受信処理内容を示したフローチャートである。
【図１４】車載リーダにおいてタグの車両案内情報を読み出す処理内容を示したフローチャートである。
【図１５】車両案内用タグに記憶された車両案内情報を車載リーダのリクエストに応じて送信する処理内容を示したフローチャートである。
【図１６】車両案内用タグから送信された車両案内情報を含んだ電波に対する車載リーダの処理内容を示したフローチャートである。
【図１７】本発明の第２実施形態において、車両案内用タグを駐車場に設置した様子を示した図である。
【図１８】第３実施形態に係る車両案内用タグの固定方法を示した図であり、（ａ）および（ｂ）は車両案内用タグを固定する各工程を示した図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図１９】第４実施形態に係る車載リーダのアンテナの外観を示した図である。
【図２０】第５実施形態において、車両案内情報の管理者が、ハンディタイプのリーダライタを用いて車両案内用タグに車両案内情報を書き込む様子を示した図である。
【図２１】図２０に示される管理者が所持しているリーダライタのブロック構成図である。
【符号の説明】
【０１６０】
１０〜１３…地面、２１…固定部材としての塗料、３０ａ…第１のタグ、
３０ｂ…第２のタグ、３２…無線部、３３、７３、８３…情報処理部、
３４、７４、８４…情報記憶部、４０…車両、４１…情報管理車両、
３１、４１ａ、４１ｃ、８１ａ、８１ｂ…アンテナ、７０、８０…リーダライタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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