(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械に設けられる下部走行体であって、
左右方向に延びるガイド筒を有する支持フレームと、
この支持フレームの左右に取り付けられる一対のクローラフレームと、
これらクローラフレームからそれぞれ相手のクローラフレーム側へ延びるとともに、前記ガイド筒に対しその左右の開口からそれぞれ挿入される挿入軸と、
この挿入軸を前記ガイド筒から抜け止めする抜け止め手段と、
前記各挿入軸から相手のクローラフレーム側へ延びる延出部とを備え、
前記各クローラフレームは、前記挿入軸が前記ガイド筒内で摺動することにより、左右に近接した縮小位置と左右に張り出した張り出し位置との間で前記支持フレームに対し左右に移動可能とされ、
前記各挿入軸は、前記各クローラフレームが前記縮小位置に移動するときに相手方の挿入軸から延出された延出部を受け入れる中空部を有するとともに、前記各クローラフレームが縮小位置とされた状態において、それぞれ相手の挿入軸と前後に重なり合わない長さを有し、
前記各延出部は、前記縮小位置から張り出し位置までの各クローラフレームの移動範囲のうち、前記張り出し位置において少なくとも一部が前後に重なり合うように形成され、
前記抜け止め手段は、前記各クローラフレームが前記張り出し位置に移動したときに、各延出部が各クローラフレームの張り出し方向及び上下方向へ移動するのを規制するように、当該各延出部の重ね合わせ部分を拘束することを特徴とする下部走行体。
【請求項２】
前記抜け止め手段は、前記支持フレームに設けられた係合部材を備え、この係合部材は、各クローラフレームが前記張り出し位置に移動したときに、前記各延出部が各クローラフレームの張り出し方向及び上下方向へ移動するのを規制するように、前記各延出部の重ね合わせ部分と係合することを特徴とする請求項１に記載の下部走行体。
【請求項３】
前記各延出部は、前記縮小位置から張り出し位置までの各クローラフレームの移動範囲にわたり前後に重なり合うように形成され、かつ、この重なり合う範囲内で前記各延出部を前後に貫通するとともに左右方向に延びる長孔を有し、前記係合部材は、前記各長孔に挿入されて前記各延出部を左右方向に移動可能に支持するとともに、前記各クローラフレームが張り出し位置まで移動したときに前記各延出部の先端部側の長孔の内側面と当接することにより、当該各延出部の前記重ね合わせ部分を前記支持フレームに対し拘束する規制軸を有することを特徴とする請求項２に記載の下部走行体。
【請求項４】
前記規制軸は、前記縮小位置から張り出し位置の手前までの移動範囲における前記各延出部の移動を上下方向に規制するように、同範囲において前記各長孔の内側面に摺接することを特徴とする請求項３に記載の下部走行体。
【請求項５】
前記抜け止め手段は、前記各延出部にそれぞれ設けられた係止部を備え、これら係止部は、前記各クローラフレームが前記張り出し位置に移動したときに、前記各延出部が各クローラフレームの張り出し方向及び上下方向へ移動するのを規制するように、互いに係止することを特徴とする請求項１に記載の下部走行体。
【請求項６】
前記各係止部は、前記各延出部から相手の延出部側へそれぞれ直立して互いに左右方向に対向する係止面を備え、前記各クローラフレームが前記張り出し位置に移動したときに前記各係止面同士が相密着することにより、互いに係止することを特徴とする請求項５に記載の下部走行体。
【請求項７】
アタッチメントが起伏可能に装着される上部体と、この上部体が搭載される請求項１〜６の何れか１項に記載の下部走行体とを備えた作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ式の下部走行体を備えた作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、バケット等を先端に具備するアタッチメントが装着される上部体と、この上部体が搭載される下部走行体とを備えた作業機械が知られている。
【０００３】
前記下部走行体には、上部体を支持する支持フレームと、この支持フレームに設けられる左右一対のクローラフレームとを備え、これらクローラフレームがそれぞれ支持フレームに対し左右方向（車幅方向）に移動可能に構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１の各クローラフレームには、相手のクローラフレーム側へ延びる挿入筒がそれぞれ形成されている一方、支持フレームには、左右方向に延びるガイド筒が形成され、このガイド筒の左右の開口から各クローラフレームの挿入筒がそれぞれ挿入されている。
【０００５】
そして、特許文献１の下部走行体は、前記ガイド筒内で各挿入筒を摺動させることにより各クローラフレームを支持フレームに対し左右に接離させるとともに、これらクローラフレームの移動を支持フレームに対する所定の張り出し位置で規制するように構成されている。
【０００６】
具体的に、特許文献１の下部走行体では、各クローラフレームの張り出し動作に応じて、当該各クローラフレームに設けられたストッパが支持フレームに設けられたリブに当接することにより、挿入筒がガイド筒から所定の突出位置で抜け止めされるようになっている。
【特許文献１】特開２００１−１０６１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の下部走行体では、前記ストッパとリブとの当接によってクローラフレームの左右方向への移動は前記張り出し位置において規制されるものの、前記ガイド筒内における各挿入筒の上下動が許容されているので、ガイド筒に対する各挿入筒の挿入深さが浅くなると、その分、支持フレームに対する各クローラフレームのガタつきが大きくなるという問題があった。
【０００８】
つまり、各挿入筒の左右方向への摺動状態を確保するために当該各挿入筒とガイド筒との間にはクリアランスが必要となるが、特許文献１の下部走行体では、このクリアランスによってガイド筒内における各挿入筒の先端部の上下動が許容されているので、各クローラフレームが前記所定の張り出し位置まで移動して各挿入筒の挿入深さが浅くなると、当該各挿入筒がガイド筒の左右端部を中心として上下に傾動できる範囲が大きくなり、その分各クローラフレームのガタつきが大きくなる。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、張り出し位置にある各クローラフレームのガタつきを低減することができる下部走行体及びこれを備えた作業機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、作業機械に設けられる下部走行体であって、左右方向に延びるガイド筒を有する支持フレームと、この支持フレームの左右に取り付けられる一対のクローラフレームと、これらクローラフレームからそれぞれ相手のクローラフレーム側へ延びるとともに、前記ガイド筒に対しその左右の開口からそれぞれ挿入される挿入軸と、この挿入軸を前記ガイド筒から抜け止めする抜け止め手段と、前記各挿入軸から相手のクローラフレーム側へ延びる延出部とを備え、前記各クローラフレームは、前記挿入軸が前記ガイド筒内で摺動することにより、左右に近接した縮小位置と左右に張り出した張り出し位置との間で前記支持フレームに対し左右に移動可能とされ、前記各挿入軸は、前記各クローラフレームが前記縮小位置に移動するときに相手方の挿入軸から延出された延出部を受け入れる中空部を有するとともに、前記各クローラフレームが縮小位置とされた状態において、それぞれ相手の挿入軸と前後に重なり合わない長さを有し、前記各延出部は、前記縮小位置から張り出し位置までの各クローラフレームの移動範囲のうち、前記張り出し位置において少なくとも一部が前後に重なり合うように形成され、前記抜け止め手段は、前記各クローラフレームが前記張り出し位置に移動したときに、各延出部が各クローラフレームの張り出し方向及び上下方向へ移動するのを規制するように、当該各延出部の重ね合わせ部分を拘束することを特徴とする下部走行体を提供する。
【００１１】
本発明によれば、抜け止め手段が各挿入軸を各ガイド筒から抜け止めすることにより、各クローラフレームを張り出し位置で抜け止めすることができる。さらに、この抜け止め手段が各延出部の上下方向の移動を規制するので、各クローラフレームが張り出し位置に移動した状態において、ガイド筒の左右端部を中心とする各挿入軸の傾動を抑制して各クローラフレームのガタつきを抑制することができる。
【００１２】
つまり、本発明は、各延出部の前後に重ね合わせられた部分を抜け止め手段が拘束する構成であるため、この抜け止め手段が左右のクローラフレームのガタつきを抑える手段を兼ねることが可能となる。そのため、各クローラフレームを支持フレームに対し抜け止めする手段と各クローラフレームのガタつきを抑えるための手段とを個別に設ける構成と比較して、簡素な構成とすることができる。
【００１３】
したがって、本発明によれば、張り出し位置にある各クローラフレームのガタつきを低減することができる。
【００１４】
具体的に、前記各挿入軸は、前記各クローラフレームが前記縮小位置に移動するときに相手方の挿入軸から延出された延出部を受け入れる中空部を有する構成とされている。
【００１５】
これにより、各挿入軸から延びる延出部をそれぞれ中空部に挿入することができるので、各挿入軸の外側面を前記ガイド筒の内側面に摺接させながら延出部同士が互いに干渉するのを避けることができる。
【００１６】
そして、前記抜け止め手段は、前記支持フレームに設けられた係合部材を備え、この係合部材は、各クローラフレームが前記張り出し位置に移動したときに、前記各延出部が各クローラフレームの張り出し方向及び上下方向へ移動するのを規制するように、前記各延出部の重ね合わせ部分と係合するように構成することができる。
【００１７】
この構成によれば、各クローラフレームが張り出し位置に移動したときに、各延出部の重ね合わせ部分を、支持フレームに対して拘束することができる。
【００１８】
具体的に、前記各延出部は、前記縮小位置から張り出し位置までの各クローラフレームの移動範囲にわたり前後に重なり合うように形成され、かつ、この重なり合う範囲内で前記各延出部を前後に貫通するとともに左右方向に延びる長孔を有し、前記係合部材は、前記各長孔に挿入されて前記各延出部を左右方向に移動可能に支持するとともに、前記各クローラフレームが張り出し位置まで移動したときに前記各延出部の先端部側の長孔の内側面と当接することにより、当該各延出部の前記重ね合わせ部分を前記支持フレームに対し拘束する規制軸を有する構成とすることができる。
【００１９】
この構成によれば、各長孔に対し共通の規制軸を挿入しておくだけの構成で、各クローラフレームが張り出し位置へ移動したときに各延出部の移動を規制することができる。
【００２０】
さらに、前記規制軸は、前記縮小位置から張り出し位置の手前までの移動範囲における前記各延出部の移動を上下方向に規制するように、同範囲において前記各長孔の内側面に摺接することが特に好ましい。
【００２１】
この構成によれば、縮小位置から張り出し位置までの移動範囲にわたり各延出部の上下動を規制することができるので、同範囲内の現在位置にかかわらず各クローラフレームと支持フレームとのガタつきを低減することができる。
【００２２】
一方、前記抜け止め手段は、前記各延出部にそれぞれ設けられた係止部を備え、これら係止部は、前記各クローラフレームが前記張り出し位置に移動したときに、前記各延出部が各クローラフレームの張り出し方向及び上下方向へ移動するのを規制するように、互いに係止する構成とすることもできる。
【００２３】
このようにすれば、各延出部にそれぞれ設けられた係止部同士を係止させることによって、当該各延出部の移動を規制することができる。
【００２４】
この場合、前記各係止部は、前記各延出部から相手の延出部側へそれぞれ直立して互いに左右方向に対向する係止面を備え、前記各クローラフレームが前記張り出し位置に移動したときに前記各係止面同士が相密着することにより、互いに係止する構成とすることが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、各延出部にそれぞれ係止面を形成することにより当該各延出部の先端部の移動を規制することができるので、各延出部の構成を簡素化してよりコストの低減を図ることができる。
【００２６】
また、本発明は、アタッチメントが起伏可能に装着される上部体と、この上部体が搭載される前記下部走行体とを備えた作業機械を提供する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、張り出し位置にある各クローラフレームのガタつきを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態に係る下部走行体を示す斜視図である。図２は、図１の支持フレームの一部を省略した状態を示す斜視図である。
【００３０】
図１及び図２を参照して、作業機械の一例としての油圧ショベルは、先端にバケットを有するアタッチメント（図示せず）が起伏可能に装着された上部旋回体（図示せず）と、この上部旋回体を旋回可能に支持するクローラ式の下部走行体１とを備えている。なお、以下の説明では、下部走行体１の進行方向を前後方向とし、これと直交する方向を左右方向として説明する。
【００３１】
下部走行体１は、前記上部旋回体を支持する支持フレーム２と、この支持フレーム２に対し図外のクローラを取り付けるための左右一対のクローラフレーム３及びクローラフレーム４とを備えている。
【００３２】
図３は、図１の下部走行体の平面一部断面図である。図４は、図３のIV−IV線断面図である。
【００３３】
図１〜図４を参照して、支持フレーム２は、平面視略Ｈ字型に形成されたベースプレート５と、このベースプレート５の前後で左右方向に延びる一対のガイド筒６及びガイド筒７と、これらガイド筒６、７にそれぞれ設けられた抜け止め部材８とを備えている。
【００３４】
各ガイド筒６、７は、前記ベースプレート５上に固着された側面視Ｌ字型のアングル９と、このアングル９上を覆うカバー１０とをそれぞれ備え、これらアングル９とカバー１０との間に五角形の側面開口形状で左右方向に延びる軸受け部６ａ、７ａ（図３参照）がそれぞれ形成されたものである。なお、前後のガイド筒６、７は、それぞれ五角形の屋根型部分をそれぞれ前後外側へ向けた姿勢で前後対象とされているため、以下の説明では前側のガイド筒６に設けられた抜け止め部材８について説明する。
【００３５】
抜け止め部材８は、前記アングル９を前後に貫通する規制軸１１と、この規制軸１１の前端部を支持する第一支持板１２と、前記規制軸１１の途中部を支持する第二支持板１４とを備えている。
【００３６】
規制軸１１は、前記ベースプレート５の左右略中央位置において前記アングル９の立設部９ａを前後に貫通している。また、規制軸１１は、図２に詳しく示すように、その上下の外側面がカットされて平坦面１１ａとされている。
【００３７】
第一支持板１２は、前記アングル９の固着部９ｂ上に立設され、規制軸１１の前端部を支持している。
【００３８】
第二支持板１４は、前記アングル９の立設部９ａの後面に固着され、当該立設部９ａとともに前記規制軸１１によって貫かれている。
【００３９】
また、第二支持部１４の後面には、図外のボルトによってキー板３６（図４参照）が固定され、このキー板３６は、規制軸１１に形成されたキー溝１１ｂ（図２参照）に挿入されて当該規制軸１１を回り止め状態で固定するようになっている。
【００４０】
右側のクローラフレーム３は、図外のクローラを保持する保持部１５と、この保持部１５から左側のクローラフレーム４側へ延びる前後一対の挿入部１７及び挿入部１８とを備えている。
【００４１】
一方、左側のクローラフレーム４は、図外のクローラを保持する保持部１６と、この保持部１６から右側のクローラフレーム３側へ延びる前後一対の挿入部１９及び挿入部２０とを備えている。
【００４２】
なお、各クローラフレーム３、４には、左右に対向するブラケット２１が設けられ、これらブラケット２１間に掛け渡された図外の油圧シリンダの伸縮動作によって、各クローラフレーム３、４は、左右に近接した縮小位置（図３に示す位置）と左右に離間した張り出し位置（図５に示す位置）との間で支持フレーム２に対し移動することが可能とされている。
【００４３】
前後の挿入部１７と１８及び挿入部１９と２０は、それぞれ前後対象の構成とされ、左右の挿入部１７と１９及び挿入部１８と２０は、それぞれ左右対称の形状とされているため、以下の説明では、前側の挿入部１７、１９の構成について説明し、これら構成の符号を、当該構成と前後対象となる挿入部１８、２０の構成に付することにする。
【００４４】
挿入部１７は、図２及び図４に詳しく示すように、右側の保持部１５の左側面から左方に延びる挿入筒（挿入軸）３４と、この挿入軸３４から左方へ延びる延出板（延出部）２４とを備えている。
【００４５】
挿入筒３４は、長方形の側面断面で左右に延びる矩形筒部２２と、後方へ開く「く」の字型の側面断面で左右に延びる固着板２３とを備えている。
【００４６】
矩形筒部２２は、長方形の側面断面の長手方向を上下に向けた姿勢で保持部１５に取り付けられている。
【００４７】
固着板２３は、前記矩形筒部２２の前板２２ａの外側面（前面）に固着されている。これにより、固着板２３と矩形筒部２２とが全体として五角形の外側面を有する筒状に形成され、この外側面は、前記ガイド筒６の軸受け部６ａに対し所定のクリアランスをもって挿入可能な形状とされる。
【００４８】
延出板２４は、前記矩形筒部２２の後板２２ｂの内側面（前面）に固着されている。また、延出板２４には、前後方向に貫通するとともに左右方向に延びる長孔２４ａが形成されている。
【００４９】
長孔２４ａは、前記規制軸１１（各平坦面１１ａ）を左右に摺動可能に受け入れることができる上下幅寸法に設定されているとともに、前記縮小位置（図３参照）から張り出し位置（図５参照）までのクローラフレーム３の移動範囲に対応する左右長手寸法に設定されている。
【００５０】
一方、挿入部１９は、左側の保持部１６の右側面から右方に延びる挿入筒（挿入軸）３５と、この挿入筒３５から右方へ延びる延出板（延出部）２７とを備えている。
【００５１】
挿入筒３５は、前記挿入部１７と同様に、長方形の側面断面で左右に延びる矩形筒部２５と、後方へ開く「く」の字型の側面断面で左右に延びる固着板２６とを備えている。
【００５２】
矩形筒部２５は、長方形の側面断面の長手方向を上方に向けた姿勢で保持部１６に取り付けられている。
【００５３】
固着板２６は、前記矩形筒部２５の前板２５ａの外側面（前面）に固着されている。これにより、固着板２６と矩形筒部２５とが全体として五角形の外側面を有する筒状に形成され、この外側面は、前記ガイド筒６の軸受け部６ａに対し所定のクリアランスをもって挿入可能な形状とされる。
【００５４】
延出板２７は、前記矩形筒部２５の矩形筒部２５の前板２５ａの内側面（後面）に固着されている（図３参照）。つまり、この延出板２７と前記延出板２４とは、前後に位置ずれして形成されている。
【００５５】
また、延出板２７には、前後方向に貫通するとともに左右方向に延びる長孔２７ａが形成されている。長孔２７ａは、前記規制軸１１（各平坦面１１ａ）を左右に摺動可能に受け入れることができる上下寸法に設定されているとともに、前記縮小位置（図３参照）から張り出し位置（図５参照）までのクローラフレーム４の移動範囲に対応する左右長手寸法に設定されている。
【００５６】
そして、図３に示すように、これら挿入部１７、１９はガイド筒６の左右開口から、挿入部１８、２０はガイド筒７の左右開口からそれぞれ挿入されている。
【００５７】
この挿入状態では、前記延出板２４が相手の矩形筒部２５の内側へ、延出板２７は、相手の矩形筒部２２の内側へ挿入されることになる。
【００５８】
さらに、各延出板２４、２７は互いに前後に交差して配置され、これら各延出板２４、２７の長孔２４ａ、２７ａの上下位置が相互に合致するようになっている。そして、これら長孔２４ａ、２７ａを介して、各延出板２４、２７が前記規制軸１１によって貫かれている。
【００５９】
以下、前記各クローラフレーム３、４の拡幅動作について説明する。
【００６０】
図５は、各クローラフレームが張り出し位置とされた状態を示す図３相当図である。
【００６１】
まず、図３を参照して、各クローラフレーム３、４が縮小位置とされると、延出板２４、２７がそれぞれ矩形筒部２２、２５の深部まで入り込んだ状態となる。この状態では、規制軸１１が長孔２４ａの右側の内側面に当接するとともに長孔２７ａの左側の内側面に当接して、各クローラフレーム３、４同士がさらに近接することが阻止される。
【００６２】
そして、各クローラフレーム３、４が張り出し動作を開始すると、規制軸１１が長孔２４ａ、２７ａの内側面に沿って摺動しながら各延出板２４、２７が互いに張り出し方向へ移動する。
【００６３】
このとき、規制軸１１の平坦面１１ａと各長孔２４ａ、２７ａの上下の内側面とが摺接しているため、各挿入部１７〜２０がガイド筒６、７の左右端部を中心として矢印Ｙ１（図１参照）に示すように傾動しようとした場合であっても、当該各挿入部１７〜２０の先端部（延出板２４、２７）の上下動が規制軸１１によって規制され、当該傾動が阻止される。
【００６４】
さらに張り出し動作が進行して、各クローラフレーム３、４が図５に示す張り出し位置とされると、延出板２４、２７がそれぞれ矩形筒部２２、２５から抜け出した状態となる。この状態では、規制軸１１が長孔２４ａの左側の内側面に当接するとともに長孔２７ａの右側の内側面に当接して、各クローラフレーム３、４同士がさらに張り出し方向に移動することが阻止される。
【００６５】
以上説明したように、前記下部走行体１によれば、規制軸１１が各挿入筒３４、３５を各ガイド筒６、７から抜け止めすることにより、各クローラフレーム３、４を張り出し位置で抜け止めすることができる。さらに、この規制軸１１が各延出板２４、２７の上下方向の移動を規制するので、各クローラフレーム３、４が張り出し位置に移動した状態において、ガイド筒６、７の左右端部を中心とする各挿入筒３４、３５の傾動を抑制して各クローラフレーム３、４のガタつきを抑制することができる。
【００６６】
つまり、前記下部走行体１は、各延出板２４、２７の前後に重ね合わせられた部分を規制軸１１が拘束する構成であるため、この規制軸１１が左右のクローラフレーム３、４のガタつきを抑える手段を兼ねることが可能となる。そのため、各クローラフレーム３、４を支持フレーム２に対し抜け止めする手段と各クローラフレーム３、４のガタつきを抑えるための手段とを個別に設ける構成と比較して、簡素な構成とすることができる。
【００６７】
したがって、前記下部走行体１によれば、張り出し位置にある各クローラフレーム３、４のガタつきを低減することができる。
【００６８】
前記実施形態の各挿入筒３４、３５のように筒状の部材をガイド筒６、７に挿入するとともにこれら挿入筒３４、３５の内側に各延出板２４、２７を挿入した構成によれば、各挿入筒３４、３５の外側面を広い範囲でガイド筒６、７の内側面に摺接させながら、これら挿入等３４、３５からそれぞれ延びる延出板２４、２７同士が互いに干渉するのを避けることができる。
【００６９】
また、前記実施形態によれば、各長孔２４ａ、２７ａに対し共通の規制軸１１を挿入しておくだけの構成で、各クローラフレーム３、４が張り出し位置へ移動したときに各延出板２４、２７の移動を規制することができる。
【００７０】
さらに、前記実施形態では、各規制軸１１の平坦面１１ａが長孔２４ａ、２７ａの上下の内側面に摺接する構成とされているので、縮小位置から張り出し位置までの移動範囲にわたり各延出板２４、２７の上下動を規制することができるので、同範囲内の現在位置にかかわらず各クローラフレーム３、４と支持フレーム２とのガタつきを低減することができる。
【００７１】
なお、前記実施形態では、規制軸１１と長孔２４ａ、２７ａの内側面とが、縮小位置から張り出し位置の移動範囲にわたり摺接するように構成されているが、少なくとも張り出し位置に各クローラフレーム３、４が移動した状態で規制軸１１と長孔２４ａ、２７ａの内側面とが当接するように構成すればよい。
【００７２】
このようにすれば、各挿入部１７〜２０と各ガイド筒６、７との関係において、各クローラフレーム３、４と支持フレーム２との間の遊びが最も大きくなる張り出し位置において効果的にガタつきを低減することができる。
【００７３】
なお、前記実施形態では、規制軸１１を用いて支持フレーム２と各クローラフレーム３、４とのガタつきを低減する構成について説明したが、図６に示すように、各挿入部１７〜２０同士で張り出し位置におけるガタつきを低減することもできる。
【００７４】
図６は、本発明の別の実施形態に係る下部走行体の平面断面図であり、（ａ）は縮小位置、（ｂ）は張り出し位置をそれぞれ示している。
【００７５】
本実施形態では、前記挿入部１７に設けられた延出板３０に対し突起部（係止部）３１が、挿入部１９に設けられた延出板３２に対し突起部（係止部）３３がそれぞれ形成されている。
【００７６】
突起部３１は、延出板３０の先端部から相手の延出板３２側へ突出している一方、突起部３３は、延出板３２の先端部から相手の延出板３０側へ突出し、これら突起部３１、３３には左右方向に相互に対向する係止面３１ａ及び係止面３３ａが形成されている。
【００７７】
これら係止面３１ａ、３３ａは、それぞれ左右方向に直交する略鉛直な面である。
【００７８】
そして、各クローラフレーム３、４が図６の（ａ）に示す縮小位置とされた状態においては、各係止面３１ａ、３３ａが互いに離間する一方、各クローラフレーム３、４が図６の（ｂ）に示す張り出し位置とされると、各係止面３１ａ、３３ａが相密着する。
【００７９】
このように各係止面３１ａ、３３ａが密着することにより、各挿入部１７〜２０の張り出し方向への移動及び、各ガイド筒６、７の左右端部を中心として各挿入部１７〜２０が傾動しようとした際に生じる各延出板３０、３１の先端部の上下動（回動）が規制されることになる。
【００８０】
この実施形態によれば、延出板３０、３２にそれぞれ係止面３１ａ、３３ａを形成することにより当該各延出板３０、３２の先端部の移動を規制することができるので、各延出板３０、３２の構成を簡素化してよりコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態に係る下部走行体を示す斜視図である。
【図２】図１の支持フレームの一部を省略した状態を示す斜視図である。
【図３】図１の下部走行体の平面一部断面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】各クローラフレームが張り出し位置とされた状態を示す図３相当図である。
【図６】本発明の別の実施形態に係る下部走行体の平面断面図であり、（ａ）は縮小位置、（ｂ）は張り出し位置をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００８２】
１    下部走行体
２    支持フレーム
３、４    クローラフレーム
６、７    ガイド筒
１１    規制軸
１１ａ    平坦面
１７〜２０    挿入部
２４、２７、３０、３２    延出板（延出部）
２４ａ、２７ａ    長孔
３１ａ、３３ａ    係止面
３４、３５    挿入筒（挿入軸）
【図１】
0004736940.tif 000002
【図２】
0004736940.tif 000003
【図３】
0004736940.tif 000004
【図４】
0004736940.tif 000005
【図５】
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【図６】
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