(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持アームを外側に固定した筒状内視鏡ホルダーと、前記筒状内視鏡ホルダー内に軸心に沿って挿入され、前記筒状内視鏡ホルダーに対して回動可能な、内視鏡本体を回動自在に保持する鞘体とを有し、前記内視鏡本体を、回転、前進及び後退可能、並びに、ロック可能に保持する内視鏡ホルダーであって、
前記筒状内視鏡ホルダーの内面に、周方向に均等間隔で、軸心に沿った輪郭が張出部と縮小部とから画成される複数の溝が設けられ、
前記鞘体に、前記複数の溝に対応した周方向の位置に複数の孔部が設けられると共に、該複数の孔部内それぞれにゴム球が圧入され、
前記筒状内視鏡ホルダーに対して前記鞘体を回動させ、前記鞘体の孔部内に圧入されたゴム球が前記筒状内視鏡ホルダー内面に画成された張出部の位置にある時、前記複数のゴム球は、前記鞘体に保持される内視鏡本体を解放し、前記鞘体の孔部内に圧入されたゴム球が前記筒状内視鏡ホルダー内面に画成された縮小部の位置にある時、前記複数のゴム球は、前記鞘体に保持される内視鏡本体を拘束するようになっていることを特徴とする内視鏡ホルダー。
【請求項２】
前記鞘体が前記筒状内視鏡ホルダー内に軸心に沿って挿入された時、前記筒状内視鏡ホルダーの端面に対し隣接及び対面するように、前記鞘体の外側に先端側管体が固定して設けられ、
前記筒状内視鏡ホルダーと前記先端側管体とのそれぞれの端面のどちらか一方の端面にピン孔が穿設され、さらに他方の端面における、前記ピン孔にプランジャーピンが挿入可能な位置に埋め込まれたプランジャーが設けられ、
前記プランジャーの縦孔に配置されたバネにより前記プランジャーピンを前記プランジャーが設けられた端面に対して前進させることを特徴とする請求項１記載の内視鏡ホルダー。
【請求項３】
前記先端側管体又は前記筒状内視鏡ホルダーの何れかの端面に円弧状切除部を形成し、反対側の端面にストッパーを突出させて、前記円弧状切除部の領域で前記筒状内視鏡ホルダーに対して前記鞘体を回動可能にしたことを特徴とする請求項２記載の内視鏡ホルダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡ホルダーに関するものであり、さらに詳しく述べるならば、内視鏡手術等において体腔内に内視鏡を挿入し、観察する内視鏡ホルダーの操作性を改良したものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、特開２００５−７１８９号公報で提案される内視鏡ホルダーは相互に直交する3本の回転軸による回転機構を利用して内視鏡を移動させるものである。人体に最も近い回転部では、内視鏡は段差部59に突き当てられた状態になっているから、回動の際に粉などが発生することは避けらず、またごみなどが溜まり易い。
【０００３】
特許文献２、特開２００５−６４５号公報で提案された内視鏡ホルダーでは、ホルダー先端の爪132,133と内視鏡のピン11とを係合させて、内視鏡を保持しており、この保持状態では関節接続機構により内視鏡は移動する。
【０００４】
本出願人は、平成1６年１１月開催の内視鏡学会において、内視鏡ホルダーの参考出品を行った（非特許文献１、「参考出品、内視鏡下手術における内視鏡の操作向上に）の内視鏡ホルダーは、保持アームを外側に固定した筒状内視鏡ホルダー内を軸心に沿って貫通する内視鏡本体を該内視鏡ホルダーに対して回転かつ前進・後退可能に保持する複数のゴム球を、前記内視鏡本体と内視鏡ホルダー間に、均等間隔で装着する溝を内視鏡ホルダー内面に周設するとともに、術者の内視鏡操作に追従して前記保持アームを移動させるものである。この特徴を述べると、先ず、術者が、筒状内視鏡ホルダー内を軸心に沿って貫通する内視鏡本体をホルダーに対して回転かつ前進・後退させることにより、内視鏡を容易に操作することができる。即ち、特許文献１のように回転軸の周りでアームなどを操作する必要がなく、また特許文献２のように関節機構を駆動する必要がない。さらに、このような回転と前後動作を可能にするために、ゴム球を利用しているために、容易に内視鏡を前後・回転させることができる。内視鏡ホルダーを保持するアームは、内視鏡の位置を安定させ、術者の操作に追従して移動するので、積極的に内視鏡を保持し、移動させる機能はない。このために、装置全体が小型化する。
【特許文献１】特開２００５−７１８９号公報
【特許文献２】特開２００５−６４５号公報
【非特許文献１】平成1６年１１月開催の内視鏡学会参考出品、「内視鏡下手術における内視鏡の操作向上に」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１において使用されているゴム球は、内視鏡の固定と移動を同時に満足させる重要部品であり、どちらかの機能に偏ることはできない。実際に非特許文献１の内視鏡ホルダーを試験したところ、ゴム球は、ホルダーに内視鏡を挿入するときに内視鏡先端により摩耗され、摩耗粉が人体に入り込むおそれがあった。
よって、本発明は、固定と移動の切り替えが可能であり、ゴム球の摩耗がなく、かつ長期間安定して使用することができる内視鏡ホルダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る内視鏡ホルダーは、保持アームを外側に固定した筒状内視鏡ホルダーと、前記筒状内視鏡ホルダー内に軸心に沿って挿入され、前記筒状内視鏡ホルダーに対して回動可能な、内視鏡本体を回動自在に保持する鞘体とを有し、前記内視鏡本体を、回転、前進及び後退可能、並びに、ロック可能に保持する内視鏡ホルダーであって、前記筒状内視鏡ホルダーの内面に、周方向に均等間隔で、軸心に沿った輪郭が張出部と縮小部とから画成される複数の溝が設けられ、前記鞘体に、前記複数の溝に対応した周方向の位置に複数の孔部が設けられると共に、該複数の孔部内それぞれにゴム球が圧入され、前記筒状内視鏡ホルダーに対して前記鞘体を回動させ、前記鞘体の孔部内に圧入されたゴム球が前記筒状内視鏡ホルダー内面に画成された張出部の位置にある時、前記複数のゴム球は、前記鞘体に保持される内視鏡本体を解放し、前記鞘体の孔部内に圧入されたゴム球が前記筒状内視鏡ホルダー内面に画成された縮小部の位置にある時、前記複数のゴム球は、前記鞘体に保持される内視鏡本体を拘束するようになっていることを特徴とする。さらに、好ましくは、前記鞘体が前記筒状内視鏡ホルダー内に軸心に沿って挿入された時、前記筒状内視鏡ホルダーの端面に対し隣接及び対面するように、前記鞘体の外側に先端側管体が固定して設けられ、前記筒状内視鏡ホルダーと前記先端側管体とのそれぞれの端面のどちらか一方の端面にピン孔が穿設され、さらに他方の端面における、前記ピン孔にプランジャーピンが挿入可能な位置に埋め込まれたプランジャーが設けられ、前記プランジャーの縦孔に配置されたバネにより前記プランジャーピンを前記プランジャーが設けられた端面に対して前進させることを特徴とし、また、より好ましくは、前記先端側管体又は前記筒状内視鏡ホルダーの何れかの端面に円弧状切除部を形成し、反対側の端面にストッパーを突出させて、前記円弧状切除部の領域で前記筒状内視鏡ホルダーに対して前記鞘体を回動可能にしたことを特徴とする。以下、本発明の内視鏡ホルダーにつき詳しく説明する。
【０００７】
図１〜３は、本出願人が非特許文献１で発表した内視鏡ホルダーの概要を示しており、図中、１は内視鏡ホルダー、２は内視鏡本体、３はアーム取付部、４はゴム球、５はゴム球４を保持する溝である。この構造では、ゴム球４を内視鏡本体と接触させるためには、内視鏡本体２の外側に鞘体を適度に嵌め込み、ゴム球４を保持する溝などを形成する必要があった。以下、本発明が特徴とする保持機構を、図４〜８を参照して説明する。
【０００８】
図４は外ホルダー１０の内面に形成された溝１１の輪郭を説明する図面であり、この実施例においては、ゴム球（図示せず）は３個である。ゴム球を案内しかつ保持する輪郭１１は３個の張出部１１ａと3個の縮小部１１ｂから形成されている。１２aは内視鏡本体を保持する鞘体の外面を示す。なお、ゴム球の個数は３個に限定されず、任意であるが、２〜６個が好ましい。また、ゴム球は、繰返し適度に弾性変形して内視鏡本体の拘束（ロック）と解放を実現し、しかも給油などが不要であるために、内視鏡ホルダーに適している。ゴムとしては硬質ゴムを用いることが好ましい。
【０００９】
図５は外ホルダー１０の内側筒状空間に鞘体１２を挿入しており、鞘体１２にはゴム球が圧入される孔部１３が穿設されている。この実施例では孔部１３が軸方向に2列に形成されているが、1列でも良くあるいは2列を超えてもよい。何れの場合でも孔部13はゴム球の個数と等しい個数が周設されている。孔部１３の直径はゴム球の直径の1/3〜1/2未満が頭を出して内視鏡と接触するように定められている。また、ゴム球が溝１１の縮小部１１ｂに位置した時に、ゴム球が孔部１３に圧入される。このために、ゴム球が溝１１の張出部１１aに位置するときは、内視鏡本体は自由に前後移動もしくは回転が可能となり、術者は観察に集中でき、一方、ゴム球が縮小部１１bに位置するときは、内視鏡本体が拘束（ロック）され、不用意に体腔内に突入することはない。続いて、上述のように、ゴム球を移動させる機構につき図6及び７を参照して説明する。
【００１０】
図６，７において、外ホルダー１０は人体に近い先端側１４と人体から遠い後端側１５に分割されており、相互に端面で接触している。後端側外ホルダー１５には、4個の縦孔（図示せず）が形成されており、その内3個には該外ホルダー１５を回動させる力を媒介する回動ロッド１６a,b,cが挿入されており、図示されない操作部からの回転力を受けて、後端側外ホルダー１５を回動させる。一方、4個の縦孔のうち1個にはプッシャ−ピン１７が進退自在に挿入されており、図６に図示された状態では先端が前進端まで変位されており、後述するプランジャーピンを引込位置に後退させている。このために、後端側外ホルダー１５はプランジャーピンに制約されずに、回動可能である。プランジャーピン２４は図８に示すように、バネを内蔵したハウジング２３の先端から突出しており、かつ前方に付勢されている。図６の回動フリー状態ではプランジャーピン２４は、プッシャ−ピン１７あるいは後端外ホルダー１５の端面に押されており、ハウジング２３内に没入している。この回動フリー状態では、ゴム球が後端側外ホルダー１５の溝の張出部に位置するようにすると、術者が内視鏡を操作することができる。この状態では、ゴム球は鞘体１２と外ホルダー１０の間で脱落しない程度に圧縮されている。一方内視鏡本体の移動は鞘体１２との間でゴム球を介さずに実現される。
なお、後端側外ホルダー１５には、円弧状切除部１８を形成し、一方先端側外ホルダー１４にはストッパー２０を突出固定させことが好ましく、この構成により、上記回動を円弧状切除部１８の領域に制限することができる。
【００１１】
図７は、図６と同様の図面であり、後端外ホルダー１５が時計方向に回動したために、ストッパー２０が図６とは反対側に位置している。また、プッシャ−ピン１７を後退させることにより、プランジャーピン２４はプランジャーピンが挿入されている縦孔にバネ力により前進するために、上記回動が拘束される。プランジャーピン２４とプッシャ−ピンの接触面は１７ａ／２４ａで示されている。この拘束状態において、ゴム球が後端側外ホルダ−１５に形成された溝の収縮部に位置し、かつ鞘体１２の孔部１３から頭を出すようにすると、内視鏡も拘束（ロック）される。このようなゴム球の挙動においては、ゴムは収縮部で一旦は収縮されるが，その後孔部１３から頭を出すために、ロック状態と謂えども、極端に圧縮されることはない。このために、ゴムの寿命が長くなり、内視鏡ホルダーのメンテナンスフリーも期待できる。さらに、ゴム球は拘束状態においては、孔部１３で保持されている。
【００１２】
以上図５〜８を参照して説明した構造・方法において、プッシャ−ピンの操作は、手動で、必要によりねじ、レバーなどを介してピンを押すことにより行うことができる。また、回動中の各外ホルダー１４，１５を同軸状に保つためには、ねじ込み式で外側に筒状ホルダーを嵌め込むなどの方法を採用することができる。さらに、プランジャーの位置は後端側ホルダー１５でもよい。
以下、図面に示された好ましい実施態様によりさらに詳しく本発明を説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図９は本発明の実施例に係る内視鏡ホルダーを示しており、図中図１〜８と同じ部品は同じ参照符号を付している。また、各部品が表われるように、組立て途中の状態を示している。図示されているように、ゴム球が押しこまれる孔部１３を形成した鞘体１２の外側に同軸状に嵌め込まれた先端側外ホルダー１４にプランジャー２２が埋め込まれ、後端側外ホルダー１５は鞘体１２の外面に固定され、かつ鞘体１２の後端部分を突出させている。２５は組立状態では、先端側外ホルダー１４の領域まで覆い、各外ホルダー１４，１５が同軸状に回動するように保持するロック操作リングである。さらに、ロック操作リング２５にはプッシャ−ピン１７と回動ロッド１６が固定されており、コイルバネ２７を介して後端側外ホルダー１５と接触している。ロック操作リング２５が後退してコイルバネ２７が解放された状態で図７の拘束状態となり、ロック操作リング２５が前進して、コイルバネ２７が圧縮された状態で図６の解放状態となる。このロック操作リング２５の前進・後退を可能にするためには、ねじを形成したエンドキャップ２８を鞘体１２に嵌め込んだ状態で、ロック操作リング２５と後端側外ホルダー１５との間に間隙が形成されるようにし、さらに、上記間隙がなくなるまでエンドキャップ２８の嵌め込むようにすればよい。
２９は鞘体１２及び外ホルダー１４を固定するトップキャップである。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
以上説明したように、本発明ではゴム球が実現する拘束状態とフリー状態とでは、ゴム球が保持される部材や箇所を分けているために、ゴム球が安定して使用でき、かつ内視鏡の操作も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】非特許文献１に記載された内視鏡ホルダーの側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１，２の内視鏡ホルダーで内視鏡を保持した図面である。
【図４】外ホルダーの正面図であり、ゴム球を保持する溝の軌跡を示す図である。
【図５】外ホルダーと鞘体の組立図である。
【図６】フリー状態にある先端側外ホルダーと後端側外ホルダーの図である。
【図７】拘束状態にある先端側外ホルダーと後端側外ホルダーの図である。
【図８】プランジャーの図である。
【図９】本発明の実施例に係る内視鏡ホルダーの分解図である。
【符号の説明】
【００１６】
１−内視鏡ホルダー
２−内視鏡本体
３―アーム取付部
４―ゴム球
５―ゴム球を保持する溝
１０−外ホルダー
１１−溝
１２−鞘体
１３−孔部
１４−先端側外ホルダー
１５−後端側外ホルダー
１６−回動ロッド
１７−プッシャ−ピン
１８−円弧状切除部
２０−ストッパー
２２−プランジャー
２４−プランジャーピン
２５−ロック操作リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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