(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジに取り付けられるサスペンションベースと、複数のサスペンションバネを介して対物レンズを保持するレンズホルダーと、前記キャリッジまたは前記サスペンションベースに取り付けられるヨークとマグネットから構成された磁気回路と、前記レンズホルダーに設けられ、前記磁気回路に配設されるフォーカスコイルとトラッキングコイルとを有し、前記レンズホルダーにチルト用マグネットが設けられるとともに、該チルト用マグネットと対向する位置には前記対物レンズを傾かせるためのチルト用コイルが設けられ、かつ、前記対物レンズの光ディスクのラジアル方向の傾きを検出し前記チルト用コイルへの補正用電流によってこれを励磁して前記ラジアル方向の傾きを制御する検出制御手段が設けられた光ピックアップ装置であって、
前記検出制御手段が、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに供給する駆動電流のＤＣ成分と８０Ｈｚ〜１２０ＨｚのＡＣ成分を検出するとともに、検出したＤＡ成分とＡＣ成分とに基づいて前記チルト用コイルに供給するＡＣチルトをキャンセルするための補正用電流値を演算しこの補正用電流によって制御を行うことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ピックアップ装置を使用したことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高密度ディスク、コンパクトディスク等の光ディスクを再生しあるいは記録する光ディスク装置であって、光ディスクの記録再生に使用する光ピックアップ装置およびそのアクチュエータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の光ピックアップ装置について図に基づいて説明する。図１２は従来の光ピックアップ装置の構成を示す斜視図、図１３は図１２の光ピックアップ装置のローリング成分を示す図、図１４（ａ）は図１２の光ピックアップ装置のフォーカスオフセットなしの状態での力の位置関係を示す図、図１４（ｂ）はディスクに近づく方向に移動したフォーカスオフセットありの状態での図１４（ａ）の位置関係を示す図、図１４（ｃ）はディスクから離れる方向に移動したフォーカスオフセットありの状態での図１４（ａ）の位置関係を示す図、図１５（ａ）は図１４（ａ）の状態での周波数特性図、図１５（ｂ）は図１４（ｂ）の状態での周波数特性図、図１５（ｃ）は図１４（ｃ）の状態での周波数特性図、図１６は図１４の各状態でのＡＣチルト特性を表す図である。なお、図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ［イ］，［ロ］，［ハ］の構成部分図を有しており、［イ］は光ピックアップ装置の動作説明のための構成部分図、［ロ］は光ピックアップ装置のトラッキングコイルに及ぼす磁束密度分布を示すための構成部分図、［ハ］は光ピックアップ装置の駆動位置を示す構成部分図である。
【０００３】
図１２において、１は光ディスクに光を集光させる光ピックアップの対物レンズである。２はレンズホルダーであり、対物レンズ１が接着等により取り付けられている。３は対物レンズ１を搭載したレンズホルダー２をフォーカス方向に移動させるフォーカスコイル３であり、４はトラッキング方向に移動させるトラッキングコイルである。このフォーカスコイル３とトラッキングコイル４は、対物レンズ１と同様に接着等されてレンズホルダー２に取り付けられている。５は、フォーカスコイル３及びトラッキングコイル４に電流を供給する機能を有するとともに、レンズホルダー２を中立位置に保つための４本のワイヤである。
【０００４】
６は、ワイヤ５からフォーカスコイル３及びトラッキングコイル４に電流を供給するとき、これを中継するために設けられた中継基板であり、接着等されてレンズホルダー２に取り付けられている。７は、レンズホルダー２を中立位置に保つ４本のワイヤ５が固定されるサスペンションベース、８はフォーカスコイル３及びトラッキングコイル４に磁場を与える２対のマグネットである。マグネット８はヨーク９に接着等により固定され、ヨーク９はサスペンションベース７に接着等もしくはネジ等で螺合して固定されている。なお、マグネット８とヨーク９は磁気回路を構成し、サスペンションベース７がキャリッジに直接接着等されて固定されるのでもよい。
【０００５】
以上説明した従来の光ピックアップ装置は、対物レンズ１の光軸の調整を行った後、図示していないキャリッジに接着もしくは半田付け等されて精度よく固定される。フォーカスコイル３及びトラッキングコイル４に流す電流の大きさと向きを変えることにより、フレミングの左手の法則に従い、フォーカスコイル３とトラッキングコイル４を保持しているレンズホルダー２がフォーカス方向とトラッキング方向にそれぞれ動作できる構成になっている。
【０００６】
以上説明した構成のうち、より詳しくは、対物レンズ１、レンズホルダー２、ワイヤ５、サスペンションベース７、および磁気回路（マグネット８、ヨーク９、フォーカスコイル３ならびにトラッキングコイル４）をアクチュエータ装置と総称する。さらに、このアクチュエータ装置に、光源、光検出系、および光学部材と電気回路系とを加えてキャリッジ（図示省略）に実装したものを光ピックアップ装置と総称する。
【０００７】
ところで、従来の光ピックアップ装置では、アクチュエータ装置に対する１次共振周波数の２倍程度の周波数にてローリング（ねじれ共振）が発生してしまい、レンズホルダー２に接着等で固定されている対物レンズ１が光ディスクのラジアル方向に傾き、読み取りが不安定になってしまう。すなわち、図１３に示す方向に対物レンズ１がＡＣ的に傾いてしまう。
【０００８】
そこで、従来の光ピックアップ装置のアクチュエータ装置で発生する対物レンズ１のローリングによって生じる傾き（以下、ＡＣチルト）の発生原因について説明する。図１４（ａ）の［イ］，［ロ］，［ハ］，図１４（ｂ）の［イ］，［ロ］，［ハ］，図１４（ｃ）の［イ］，［ロ］，［ハ］において、１は対物レンズ、２はレンズホルダー、３はフォーカスコイル、４はトラッキングコイル、８はマグネット、９はヨークであり、図中の記号Ｇはアクチュエータ装置の重心高さ位置を示し、記号Ｆはアクチュエータ装置のトラッキング方向の作用点の高さ位置を示す。
【０００９】
図１４（ａ）［ロ］はトラッキングコイル４に及ぼす磁気回路による磁束密度の分布状態を示しており、これによって図１４（ａ）［ハ］の高さ位置Ｆに力が作用する。このように従来のフォーカスオフセットなしの状態での力の位置関係においては、トラッキングの作用点の高さ位置Ｆは重心高さ位置Ｇ上にあって重心周りにモーメントは作用せず、アクチュエータ装置を駆動するので対物レンズ１にＡＣチルトは発生しない。
【００１０】
しかし、図１４（ｂ）［ロ］は、フォーカスオフセットあるときのトラッキングコイル４に及ぼす磁気回路による磁束密度の分布の状態を表しており、この分布は図１４（ａ）［ロ］の分布と比較して下側にシフトしている。このようにアクチュエータ装置がディスクと近づく方向に移動した状態での力の位置関係においては、図１４（ｂ）［イ］、図１４（ｂ）［ハ］で示すように、フォーカスオフセット分だけ重心高さ位置Ｇがずれ、作用点の高さ位置Ｆはマグネット８とヨーク９にて構成された磁束の分布によって図１４（ｂ）［イ］、図１４（ｂ）［ハ］で示すような位置となる。従って、トラッキング方向の作用点の高さ位置であるＦに対して重心高さ位置Ｇがずれているためローリングが起き、ＡＣチルトが発生してしまう。
【００１１】
次に、図１４（ｃ）［ロ］は、図１４（ｂ）［イ］と逆方向のフォーカスオフセットであるときのトラッキングコイル４に及ぼす磁気回路による磁束密度の分布の状態を表しており、この分布は図１４（ａ）［ロ］の分布と比較して上側にシフトしている。このようにアクチュエータ装置がディスクと離れる方向に移動した状態での力の位置関係においては、図１４（ｂ）［イ］、図１４（ｂ）［ハ］と同様に、図１４（ｃ）［イ］、図１４（ｃ）［ハ］に示す位置関係となり、トラッキング方向の作用点の高さ位置であるＦに対して重心高さ位置Ｇがずれるため、同じくローリングが起き、ＡＣチルトが発生してしまう。
【００１２】
このようなローリングの発生はアクチュエータ装置の周波数特性に明瞭に現れる。図１５（ａ）の周波数特性と比較すると、１５（ｂ）及び図１５（ｃ）に示す周波数特性の一部が乱れていることが分かる。すなわち、比較的低い周波数帯での位相と、１００Ｈｚ近傍（８０Ｈｚ〜１２０Ｈｚ）でのゲインが図１５（ｂ）と図１５（ｃ）とで、大きく乱れている。この周波数特性をチルト角度として表すと、図１６に示すように乱れがなお一層明確になる。図１６において、横軸はトラッキング方向の駆動の周波数を、縦軸はこのとき発生する対物レンズのＡＣチルトを示している。アクチュエータ装置がフォーカスオフセットした図１４（ｂ）の［イ］，［ロ］，［ハ］と図１４（ｃ）の［イ］，［ロ］，［ハ］の状態で、ＡＣチルトが悪化しているのが明瞭に発現している。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等光ディスク装置の高速化がすすんでおり、光ディスクの回転数周波数もそれに伴い高くなっている。従って、光ピックアップ装置のローリング成分の周波数がその範囲内に入ってくることが多くなり、ローリング（ねじれ共振）が問題となってきている。すなわち、ローリングによって対物レンズがＡＣ変動で傾くことにより、光学的な収差が発生し、光ディスクの読み取りが不安定となってしまうという問題点が顕在化してきている。
【００１４】
また、今後さらなる高速化と薄型化を行うためには、トラッキングコイルに対して駆動のマグネットの高さを小さくしなくてはならず、そうすることでアクチュエータのＡＣチルト特性が益々悪化するおそれがあり、これが薄型化を阻害する大きな要因の１つでもあった。
【００１５】
そこで、本発明は、対物レンズのローリングを低減してＡＣチルト特性を向上することができ、読み取りが不安定になることがなく、高感度で薄型化が可能な光ピックアップ装置およびその光ピックアップ装置を使用した光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の問題を解決するために本発明の光ピックアップ装置は、キャリッジに取り付けられるサスペンションベースと、複数のサスペンションバネを介して対物レンズを保持するレンズホルダーと、前記キャリッジまたは前記サスペンションベースに取り付けられるヨークとマグネットから構成された磁気回路と、前記レンズホルダーに設けられ、前記磁気回路に配設されるフォーカスコイルとトラッキングコイルとを有し、前記レンズホルダーにチルト用マグネットが設けられるとともに、該チルト用マグネットと対向する位置には前記対物レンズを傾かせるためのチルト用コイルが設けられ、かつ、前記対物レンズの光ディスクのラジアル方向の傾きを検出し前記チルト用コイルへの補正用電流によってこれを励磁して前記ラジアル方向の傾きを制御する検出制御手段が設けられた光ピックアップ装置であって、前記検出制御手段が、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに供給する駆動電流のＤＣ成分と８０Ｈｚ〜１２０ＨｚのＡＣ成分を検出するとともに、検出したＤＡ成分とＡＣ成分とに基づいて前記チルト用コイルに供給するＡＣチルトをキャンセルするための補正用電流値を演算しこの補正用電流によって制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
これにより、対物レンズのローリングを低減してＡＣチルト特性を向上することができ、読み取りが不安定になることがなく、高感度で薄型化が可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、キャリッジに取り付けられるサスペンションベースと、複数のサスペンションバネを介して対物レンズを保持するレンズホルダーと、前記キャリッジまたは前記サスペンションベースに取り付けられるヨークとマグネットから構成された磁気回路と、前記レンズホルダーに設けられ、前記磁気回路に配設されるフォーカスコイルとトラッキングコイルとを有し、前記レンズホルダーにチルト用マグネットが設けられるとともに、該チルト用マグネットと対向する位置には前記対物レンズを傾かせるためのチルト用コイルが設けられ、かつ、前記対物レンズの光ディスクのラジアル方向の傾きを検出し前記チルト用コイルへの補正用電流によってこれを励磁して前記ラジアル方向の傾きを制御する検出制御手段が設けられた光ピックアップ装置であって、前記検出制御手段が、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルに供給する駆動電流のＤＣ成分と８０Ｈｚ〜１２０ＨｚのＡＣ成分を検出するとともに、検出したＤＡ成分とＡＣ成分とに基づいて前記チルト用コイルに供給するＡＣチルトをキャンセルするための補正用電流値を演算しこの補正用電流によって制御を行うことを特徴とする光ピックアップ装置であるから、チルト用コイルに補正用電流を流して励磁し、チルト用マグネットとの吸引または反発を利用して対物レンズを傾かせることができ、補正用電流の方向と大きさを制御することで対物レンズのローリング成分を低減してＡＣチルト特性を向上することができ、読み取りは安定化する。電流の方向と大きさをＡＣチルトをキャンセルする方向に制御することで対物レンズのローリングを低減してＡＣチルト特性を向上することができ、読み取りは安定化する。補正用電流値を演算してチルト用コイルを励磁するため簡単にローリングを低減することができ、ＡＣチルト特性が向上し、読み取りが安定化する。
【００２３】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光ピックアップ装置を使用したことを特徴とする光ディスク装置である。本発明の光ディスク装置によれば、チルト用コイルに補正用電流を流して励磁し、チルト用マグネットとの吸引または反発を利用して対物レンズを傾かせることができ、補正用電流の方向と大きさを制御することで対物レンズのローリング成分を低減してＡＣチルト特性を向上することができ、読み取りは安定化する。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における光ピックアップ装置について説明する。図１は本発明の実施の形態１における光ピックアップ装置の斜視図、図２は図１の光ピックアップ装置の可動部斜視図、図３は図１のサスペンションベース部の斜視図であり、図４は図３の分解図である。従来の光ピックアップ装置と実施の形態１の光ピックアップ装置の説明において、同一符号は同一の部材を示すので、これらに関しては以下詳細な説明は省略する。また、アクチュエータ装置と光ピックアップ装置との関係もまた、従来の技術と同様である。
【００２６】
図１に示すように、１は光ディスクに光を集光させる光ピックアップの対物レンズ、３はフォーカスコイル、４はトラッキング方向に移動させるトラッキングコイル、５は４本のワイヤ（実施の形態１における本発明のサスペンションバネ）、６は中継基板である。
【００２７】
８はフォーカスコイル３およびトラッキングコイル４に磁場を与えるマグネットであり、マグネット８はヨーク９に接着等により固定されており、ヨーク９は後記するサスペンションベース１３に接着もしくはネジ等により固定されている。１０はレンズホルダーであり、対物レンズ１が接着等により取り付けられている。１１は、レンズホルダー１０を中立位置に保つ４本のワイヤ５が固定されている基板、１２はネジであり、基板１１はネジ１２によりサスペンションベース１３により固定されている。１３はレンズホルダー１０を中立位置に保つ４本のワイヤ５が固定されるサスペンションベース、１４ａ，１４ｂは対物レンズ１を搭載したレンズホルダー１０に接着により固定された２個のチルト用マグネットである。
【００２８】
図３、図４において、１５ａ，１５ｂはチルト用マグネット１４ａ，１４ｂと対向する位置に配置されたチルト用コイル、１６ａ，１６ｂは樹脂により成形・加工されたチルト用コイルボビン、１７ａ，１７ｂはチルト用コイル１５ａ，１５ｂに電流を流した際にできる磁場を作くための鉄芯であり、それぞれのチルト用コイルボビンに接着もしくは一体成形により固定されている。チルト用コイルボビン１６ａ，１６ｂは精度よくサスペンションベース１３に固定されている。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態１の光ピックアップ装置が対物レンズ１を駆動する動作について説明する。フォーカスコイル３およびトラッキングコイル４に流す電流の大きさと向きを変化させると、対物レンズ１を搭載したレンズホルダー１０がフォーカス方向、トラッキング方向に動作する。これは従来の光ピックアップ装置の動作と同様である。
【００３０】
本実施の形態１の光ピックアップ装置では、レンズホルダー１０のチルト角を補正するためのローリング補正機構が付加されている。チルト用マグネット１４ａ，１４ｂ、チルト用コイル１５ａ，１５ｂ、チルト用コイルボビン１６ａ，１６ｂ、鉄芯１７ａ，１７ｂが実施の形態１におけるローリング補正機構を構成している。チルト用コイル１５ａ，１５ｂに、例えば図４に示すような向きに補正用電流を流すとそれぞれのチルト用コイル１５ａ，１５ｂの内部に存在する鉄芯１７ａ，１７ｂが図に示す向きに磁化される。このとき、磁化された鉄芯１７ａ，１７ｂとレンズホルダー１０に取り付けられたチルト用マグネット１４ａ，１４ｂの磁気力によって吸引または反発され、レンズホルダー１０には図２に示すような力が作用し、レンズホルダー１０が傾くように動作する。
【００３１】
これにより、ローリングによって発生するチルト角を補正することが可能になる。すなわち、チルト用コイル１５ａ，１５ｂに流す電流の向きおよび大きさを、ローリングを抑える向きと大きさを制御することにより対物レンズ１を搭載しているレンズホルダー１０の傾きの向きと傾き角度を制御することが可能となる。
【００３２】
このように、フォーカス動作及びトラッキング動作のためのコイルに加えて、本実施の形態１では、チルト用コイル１５ａ，１５ｂ等からなるローリング補正機構を設けて、検出制御手段（図示しない）によってレンズホルダー１０の傾きを検出し、チルト用コイル１５ａ，１５ｂに流す補正用電流の向きおよび大きさを制御することにより、アクチュエータ装置に発生するローリングによるＡＣチルトを低減することが可能となる。
【００３３】
次に、実際にローリング補正機構を設け、検出制御手段の出力信号を送ってチルト用コイル１５ａ，１５ｂに補正用電流を供給し、ＡＣチルトを低減した結果を示す。図５（ａ）はフォーカスオフセットのない状態における図１の光ピックアップ装置の周波数特性図であり、図５（ｂ）は光ディスクに近づく方向にフォーカスオフセットをした状態における図１の光ピックアップ装置の周波数特性図であり、図５（ｃ）は光ディスクから離れる方向にフォーカスオフセットをした状態における図１の光ピックアップ装置の周波数特性図である。図５（ｂ）と図５（ｃ）から分かるように従来の周波数特性の乱れが改善されているのが分かる。すなわち、比較的低い周波数帯での位相と、１００Ｈｚ近傍（８０Ｈｚ〜１２０Ｈｚ）でのゲインが類似形状となっており改善されている。この周波数特性をチルト角度として表すと、図６に示すようにさらに明瞭になる。図６において、横軸はトラッキング方向の駆動の周波数を、縦軸はこのとき発生する対物レンズのＡＣチルトを示している。図６は図５の各状態でのＡＣチルト特性を表す図であり、横軸にトラッキング方向の駆動の周波数を、縦軸に発生する対物レンズ１のＡＣチルトを示している。アクチュエータ装置がフォーカスオフセットした状態でＡＣチルトが悪化していないことが分かる。
【００３４】
（実施の形態２）
続いて、本発明の実施の形態２の光ピックアップ装置について説明する。実施の形態２の光ピックアップ装置は、実施の形態１の光ピックアップ装置を前提にして、ローリングを抑える検出制御手段に特徴を有すものである。この検出制御手段が、フォーカス、トラッキング方向の各コイルに供給される駆動電流をモニタし、以下説明する演算を行うことによって補正電流値を算出し、チルト用コイル１５ａ，１５ｂに電流を供給している。図７は本実施の形態１におけるフォーカス方向の駆動電流波形図、図８に本実施の形態１におけるトラッキング方向の駆動電流波形図、図９は図７の駆動電流をＤＣ成分とＡＣ成分に電気的に分解した電流波形図、図１０は図８の駆動電流をＤＣ成分とＡＣ成分に電気的に分解した電流波形図、図１１（ａ）は本実施の形態１におけるアクチュエータ装置のトラッキング方向にローリングして変位した傾きを示す図、図１１（ｂ）は本実施の形態１におけるアクチュエータ装置のフォーカス方向にローリングして変位した傾きを示す図である。
【００３５】
図６、図１６に示すように、アクチュエータ装置のローリング周波数を１００Ｈｚとすると、ローリングの発生が大きい１００Ｈｚの近傍（８０Ｈｚ〜１２０Ｈｚ）でローリングを抑える必要があるため、図９、図１０に示すように駆動電流をＤＣ成分とＡＣ成分（８５Ｈｚ、９５Ｈｚ、１０５Ｈｚ、１１５Ｈｚ）に電気的に分解する。
【００３６】
図９のフォーカス駆動電流（Ｆｏ駆動電流）は、
ＤＣ成分：ＦｏＤＣ
ＡＣ成分（８０  〜  ９０Ｈｚ）    ：ＦｏＡＣ８５
ＡＣ成分（９０  〜１００Ｈｚ）    ：ＦｏＡＣ９５
ＡＣ成分（１００〜１１０Ｈｚ）    ：ＦｏＡＣ１０５
ＡＣ成分（１１０〜１２０Ｈｚ）    ：ＦｏＡＣ１１５
に分解される。
【００３７】
また、図１０のトラッキング駆動電流は（Ｔｒ駆動電流）は、
ＤＣ成分：ＴｒＤＣ
ＡＣ成分（８０  〜  ９０Ｈｚ）    ：ＴｒＡＣ８５
ＡＣ成分（９０  〜１００Ｈｚ）    ：ＴｒＡＣ９５
ＡＣ成分（１００〜１１０Ｈｚ）    ：ＴｒＡＣ１０５
ＡＣ成分（１１０〜１２０Ｈｚ）    ：ＴｒＡＣ１１５
に分解される。
【００３８】
ここで、ローリング（ＡＣチルト）の発生要因を考えると、次の２つのタイプに分けることができる。但し、アクチュエータ装置の高さ（フォーカス）方向の重心位置は合っていると仮定する。
【００３９】
（１）アクチュエータ装置が、フォーカスオフセットのある状態でトラッキング方向にローリング周波数近傍で変位した場合である。この場合はアクチュエータ装置のトラッキング方向の供給電流の向きに応じて、図１１（ａ）に示す方向にローリングが発生する。
【００４０】
（２）アクチュエータ装置が、トラッキングオフセットのある状態でフォーカス方向にローリング周波数近傍で変位した場合である。この場合はアクチュエータ装置のフォーカス方向の供給電流の向きに応じて、図１１（ｂ）に示す方向にローリングが発生する。
【００４１】
従って、（１）により発生する対物レンズ１の補正用電流値は（数１）で与えられる。
【００４２】
【数１】
0004613454.tif 000002
【００４３】
ここで、Ｋ１〜Ｋ４は補正係数であり、その周波数にて発生する実際のＡＣチルトにより、実機との合わせ込みにより決まる係数である。また、（２）により発生する対物レンズ１の補正用電流値は（数２）で与えられる。
【００４４】
【数２】
0004613454.tif 000003
【００４５】
ここで、Ｋ５〜Ｋ８は補正係数であり、その周波数にて発生する実際のＡＣチルトにより、実機との合わせ込みにより決まる係数である。
【００４６】
上記の発生するＡＣチルトの合計は図１１（ａ）と図１１（ｂ）から解るように向きが逆であるため対物レンズ１の総補正用電流値は（数３）で与えられることになる。
【００４７】
【数３】
0004613454.tif 000004
【００４８】
従って、（数３）の総補正用電流値を、ローリングをキャンセルさせるためにチルト用コイル１５ａ，１５ｂに加えることにより、アクチュエータ装置の発生するローリングを低減することが可能となる。
【００４９】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３の光ピックアップ装置について説明する。実施の形態３の光ピックアップ装置は、実施の形態２と同様に、実施の形態１の光ピックアップ装置を前提にして、ローリングを抑える検出制御手段に特徴を有すものである。この検出制御手段は、図２の２個のチルト用マグネット１４ａ，１４ｂの逆起電力を検出してアクチュエータ装置の制御を行うものである。
【００５０】
すなわち、図２に示すようにアクチュエータ装置のローリングによりアクチュエータが傾くと、２個のチルト用マグネット１４ａ，１４ｂは、一方がフォーカス（＋）側に、他方がフォーカス（−）側に変位する。これによって、２個のチルト用マグネット１４ａ，１４ｂと対向した位置に配置されている２個のチルト用コイル１５ａ，１５ｂには、磁束鎖交数が変化しアクチュエータ装置の傾きに応じたそれぞれ逆向きの逆起電圧が発生する。２個のチルト用コイル１５ａ，１５ｂのそれぞれで発生する逆起電圧の差を取って、増幅回路により増幅して出力し、チルト用コイル１５ａ，１５ｂに供給する補正用電流として使用することでローリングを低減することができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の光ピックアップ装置は、レンズホルダーにチルト用マグネットが設けられるとともにチルト用コイルが設けられ、対物レンズの光ディスクのラジアル方向の傾きをチルト用コイルへの補正用電流で制御してＡＣチルトを低減から、チルト用コイルに補正用電流を流して励磁し、チルト用マグネットとの吸引または反発を利用して対物レンズを傾かせることができ、補正用電流の方向と大きさを制御し、電流の方向と大きさをＡＣチルトをキャンセルする方向に制御することで対物レンズのローリング成分を低減してＡＣチルト特性を向上することができ、読み取りは安定化し、１次共振周波数を低く設定できるため高感度且つ低消費電力で、薄型化が可能になる。補正用電流値を演算してチルト用コイルを励磁するため簡単にローリングを低減することができる。
【００５６】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光ピックアップ装置を使用したことを特徴とする光ディスク装置である。本発明の光ディスク装置によれば、チルト用コイルに補正用電流を流して励磁し、チルト用マグネットとの吸引または反発をレンズを傾かせることができ、補正用電流の方向と大きさを制御することで対物レンズのローリング成分を低減してＡＣチルト特性を向上することができ、読み取りは安定化する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における光ピックアップ装置の斜視図
【図２】図１の光ピックアップ装置の可動部斜視図
【図３】図１のサスペンションベース部の斜視図
【図４】図３の分解図
【図５】（ａ）フォーカスオフセットのない状態における図１の光ピックアップ装置の周波数特性図
（ｂ）光ディスクに近づく方向にフォーカスオフセットをした状態における図１の光ピックアップ装置の周波数特性図
（ｃ）光ディスクから離れる方向にフォーカスオフセットをした状態における図１の光ピックアップ装置の周波数特性図
【図６】図５の各状態でのＡＣチルト特性を表す図
【図７】本実施の形態１におけるフォーカス方向の駆動電流波形図
【図８】本実施の形態１におけるトラッキング方向の駆動電流波形図
【図９】図７の駆動電流をＤＣ成分とＡＣ成分に電気的に分解した電流波形図
【図１０】図８の駆動電流をＤＣ成分とＡＣ成分に電気的に分解した電流波形図
【図１１】（ａ）本実施の形態１におけるアクチュエータ装置のトラッキング方向にローリングして変位した傾きを示す図
（ｂ）本実施の形態１におけるアクチュエータ装置のフォーカス方向にローリングして変位した傾きを示す図
【図１２】従来の光ピックアップ装置の構成を示す斜視図
【図１３】図１２の光ピックアップ装置のローリング成分を示す図
【図１４】（ａ）図１２の光ピックアップ装置のフォーカスオフセットなしの状態での力の位置関係を示す図
（ｂ）ディスクに近づく方向に移動したフォーカスオフセットありの状態での図１４（ａ）の位置関係を示す図
（ｃ）ディスクから離れる方向に移動したフォーカスオフセットありの状態での図１４（ａ）の位置関係を示す図
【図１５】（ａ）図１４（ａ）の状態での周波数特性図
（ｂ）図１４（ｂ）の状態での周波数特性図
（ｃ）図１４（ｃ）の状態での周波数特性図
【図１６】図１４の各状態でのＡＣチルト特性を表す図
【符号の説明】
１  対物レンズ
２  レンズホルダー
３  フォーカスコイル
４  トラッキングコイル
５  ワイヤ
６  中継基板
７  サスペンションベース
８  マグネット
９  ヨーク
１０  レンズホルダー
１１  基板
１２  ネジ
１３  サスペンションベース
１４ａ，１４ｂ  チルト用マグネット
１５ａ，１５ｂ  チルト用コイル
１６ａ，１６ｂ  チルト用コイルボビン
１７ａ，１７ｂ  鉄芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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