(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の施設名が対応付けられたポリゴンを具備する地図を表示するための地図画像を記憶する地図画像記憶手段と、
第２の施設名と施設位置とを対応付けて位置情報として記憶する施設情報記憶手段と、
前記地図画像および前記地図画像上を移動可能な指示画像を表示する表示手段と、
前記地図画像上の位置を前記指示画像により指定する位置指定手段と、
操作者の操作で前記位置指定手段により目的地として指定された前記地図画像上の位置に基づき、前記施設位置を前記目的地として設定する目的地設定手段とを備え、
前記目的地設定手段は、
前記操作者が前記位置指定手段により前記地図画像における前記ポリゴン上の任意の位置を前記目的地として指定した場合、前記地図画像記憶手段に記憶された前記ポリゴンに対応する前記第１の施設名を用いて、前記施設情報記憶手段に記憶された前記第１の施設名と同一の前記第２の施設名および該第２の施設名に対応付けられた前記施設位置を検索することで、前記ポリゴンに対応する前記第１の施設名に対応する前記第２の施設名を検索し、該第２の施設名に対応付けられた前記施設位置を抽出し、抽出された前記施設位置を前記目的地として設定しており、
前記施設情報記憶手段は、前記施設位置を前記第２の施設名の施設の駐車場の位置とし、前記第２の施設名と前記駐車場の位置とを対応付けて記憶することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば表示画面に表示された地図画像上を移動可能なカーソルにより目的地を設定するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−３１６１３１号公報
【特許文献２】特開２００４−５３３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術に係るナビゲーション装置において、地図画像上のカーソルの位置に応じて目的地を設定する際に、予め住所等の位置情報を有する地図画像上の複数の位置（つまり、カーソルにより選択可能な選択可能位置）のうちカーソルの位置に最も近い位置を選択して、この位置の住所等の位置情報を目的地として設定する場合には、目的地が適切に設定されない虞がある。
例えば操作者が適宜の施設を目的地として設定する際に、この施設に対応する地図画像上のポリゴンにカーソルの位置を設定すると、このカーソルの位置に最も近い選択可能位置が選択されることになり、この選択可能位置が、例えば施設の入り口等の相対的に重要度が高い所定位置から離間している場合には、目的地に対する経路誘導が不適切となってしまうという問題が生じる。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、目的地を適切に設定することが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係るナビゲーション装置は、第１の施設名が対応付けられたポリゴンを具備する地図を表示するための地図画像を記憶する地図画像記憶手段（例えば、実施の形態での地図データ記憶部１２）と、第２の施設名と施設位置とを対応付けて位置情報として記憶する施設情報記憶手段（例えば、実施の形態での施設データ記憶部１３）と、前記地図画像および前記地図画像上を移動可能な指示画像を表示する表示手段（例えば、実施の形態での表示装置５１）と、前記地図画像上の位置を前記指示画像により指定する位置指定手段（例えば、実施の形態での入力操作部１４およびＥＣＵ１５）と、操作者の操作で前記位置指定手段により目的地として指定された前記地図画像上の位置に基づき、前記施設位置を前記目的地として設定する目的地設定手段（例えば、実施の形態での入力操作部１４およびＥＣＵ１５、ステップＳ０１〜ステップＳ０４）とを備え、前記目的地設定手段は、前記操作者が前記位置指定手段により前記地図画像における前記ポリゴン上の任意の位置を前記目的地として指定した場合、前記地図画像記憶手段に記憶された前記ポリゴンに対応する前記第１の施設名を用いて、前記施設情報記憶手段に記憶された前記第１の施設名と同一の前記第２の施設名および該第２の施設名に対応付けられた前記施設位置を検索することで、前記ポリゴンに対応する前記第１の施設名に対応する前記第２の施設名を検索し、該第２の施設名に対応付けられた前記施設位置を抽出し、抽出された前記施設位置を前記目的地として設定する。
【０００６】
さらに、前記施設情報記憶手段は、前記施設位置を前記第２の施設名の施設の駐車場の位置とし、前記第２の施設名と前記駐車場の位置とを対応付けて記憶する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の第１態様に係るナビゲーション装置によれば、地図画像におけるポリゴン上の任意の位置が指定された場合に、このポリゴンに対応する施設名を用いて、施設情報記憶手段に記憶された施設位置を抽出し、この施設位置を目的地として設定することから、予め施設位置として、例えば施設の入り口の位置等を設定しておくことにより、操作者の入力操作に応じて適切な目的地を設定することができる。
【０００８】
さらに、施設位置を駐車場の位置とすることにより、車両に対して適切な目的地を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明のナビゲーション装置の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるナビゲーション装置１０は、例えば図１に示すように、例えば現在位置検出部１１と、地図データ記憶部１２と、施設データ記憶部１３と、入力操作部１４と、ＥＣＵ１５と、出力部１６とを備えて構成されている。
【００１０】
現在位置検出部１１は、例えば人工衛星を利用して車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）信号や、例えば適宜の基地局を利用してＧＰＳ信号の誤差を補正して測位精度を向上させるためのＤ（Differential）ＧＰＳ信号等の測位信号を受信する測位信号受信部２１と、水平面内での自車両の向きや鉛直方向に対する傾斜角度（例えば、車両の前後方向軸の鉛直方向に対する傾斜角度や車両重心の上下方向軸回りの回転角であるヨー角等）および傾斜角度の変化量（例えば、ヨーレート等）を検出するジャイロセンサ２２と、車両の速度（車速）を検出する車速センサ２３とを備えて構成され、受信した測位信号によって、あるいは、車速やヨーレート等の検出信号に基づく自律航法の算出処理によって、車両の現在位置を算出する。
【００１１】
地図データ記憶部１２は、例えば出力部１６の表示装置５１の表示画面５１ａ上において地図を表示するための地図データと、道路の接続状態および形状等の情報からなる道路データとを格納している。
地図データは、例えば地形図のデータと、例えば各種の施設および街区および湖沼等に対応したポリゴンのデータと、例えば各ポリゴンに対応付けられた施設名および地名等の文字のデータと、各種の記号のデータとを備えて構成されている。
道路データは、例えばノード（つまり、道路形状を把握するための座標点）および各ノード間を結ぶ線であるリンクと、各リンクの距離と、道路の種別および幅員および交差角度および形状等のデータを備えて構成されている。
【００１２】
施設データ記憶部１３は、例えばＰＯＩ（Point Of Interest）データとして、例えば各種の施設の施設名および各施設名に対応付けられた施設位置（例えば、施設に具備される駐車場の座標、または、施設の入り口の座標等）および各施設名に対応付けられた電話番号等のデータを格納している。
【００１３】
入力操作部１４は、例えば図２〜図４に示すように、出力部１６の表示装置５１から下方側にずれた位置でインスツルメントパネルから突出する回転操作部材３１およびスライド操作部材３２を備えて構成されている。
略円筒状の回転操作部材３１は、軸線Ｐ周り（例えば、図３に示す矢印Ｒ方向）に回転可能とされている。
回転操作部材３１の内径よりも小さな外径を有する略円柱状のスライド操作部材３２は、回転操作部材３１と同軸に回転操作部材３１の内部に配置され、スライド操作部材３２の先端部３２ａは、回転操作部材３１の開口端３１ａから突出するように配置され、スライド操作部材３２は、軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する任意の方向（例えば、図３に示す矢印Ｘ，Ｙ方向）に変位可能とされている。
【００１４】
スライド操作部材３２には、軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する方向に対して所定の基準位置が設定され、操作者からの入力操作（例えば、軸線Ｐ方向の押下操作、または、軸線Ｐに直交する方向のスライド操作等）が無い場合には、適宜の復帰機構（図示略）により基準位置に自動的に復帰するように設定されている。
また、入力操作部１４は、回転操作部材３１の回転角度および回転速度を検出するエンコーダ等のセンサ（図示略）と、スライド操作部材３２の軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する方向での各所定変位を検出するセンサ（図示略）とを備え、各センサから出力される検出値の信号はＥＣＵ１５に入力されている。
【００１５】
ＥＣＵ１５は、例えば記憶部４１と、ナビゲーション処理部４２と、出力制御部４３とを備えて構成されている。
【００１６】
記憶部４１は、例えば現在位置検出部１１から出力される現在位置を記憶すると共に、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等によって設定される目的地を記憶する。
また、記憶部４１は、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作に応じて、複数の目的地のうち、何れか１つの目的地を最終目的地とし、この最終目的地以外の他の目的地を現在位置と最終目的地との間での経由地として記憶すると共に、全ての目的地に対して設定される経由順序を記憶する。
【００１７】
ナビゲーション処理部４２は、例えば、地図データ記憶部１２から取得する道路データに対して、現在位置検出部１１から出力される現在位置に基づいてマップマッチングを行うと共に、入力操作部１４に対する操作者の入力操作に応じて設定された目的地に対して経路探索や経路誘導等の処理を実行し、出力部１６の表示装置５１およびスピーカ５２の動作を指示する制御指令を出力する。
出力制御部４３は、例えば、ナビゲーション処理部４２から出力される制御指令あるいは入力操作部１４に対する操作者の入力操作に応じて、出力部１６の表示装置５１およびスピーカ５２を制御する。
【００１８】
この実施の形態によるナビゲーション装置１０は上記構成を備えており、次に、このナビゲーション装置１０の動作、特に、目的地を設定する処理について説明する。
【００１９】
ナビゲーション処理部４２は、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて、表示画面５１ａに表示されている地図におけるポリゴン上の任意の位置が目的地として指定された場合、予め地図データ記憶部１２に記憶されたポリゴンに対応する施設名を用いて、予め施設データ記憶部１３に記憶された施設名および施設名に対応付けられた施設位置を検索することで、操作者により指定されたポリゴンに対応する施設名に対応付けられた施設位置を抽出し、抽出した施設位置を目的地として設定する。
【００２０】
例えば図５（ａ）に示すように、地図データ記憶部１２から取得された地図の画像（地図画像）６１および地図画像６１上を移動可能な指示画像６２が表示装置５１の表示画面５１ａに表示され、指示画像６２が地図画像６１におけるポリゴン６３上の任意の位置を指示する状態で、操作者により目的地を設定する所定の確定操作（例えば、入力操作部１４のスライド操作部材３２に対する軸線Ｐ方向の押下操作等）が実行されると、ナビゲーション処理部４２は、予め地図データ記憶部１２に記憶されたポリゴン６３に対応する施設名を用いて、予め施設データ記憶部１３に記憶された施設名および施設名に対応付けられた施設位置（例えば、施設に具備される駐車場の座標、または、施設の入り口の座標等）を検索する。そして、検索して得た施設位置を目的地として設定し、例えば図５（ｂ）に示すように、この目的地の位置を示す画像６４を表示画面５１ａの地図画像６１上に表示する。
【００２１】
以下に、目的地を設定する一連の処理について説明する。
先ず、例えば図６に示すステップＳ０１においては、表示装置５１の表示画面５１ａにおいて地図画像６１上を移動可能な指示画像６２により指示されると共に、目的地を設定する所定の確定操作（例えば、入力操作部１４のスライド操作部材３２に対する軸線Ｐ方向の押下操作等）によって操作者により選択されるポリゴン６３を取得する。
そして、ステップＳ０２においては、操作者により選択されたポリゴン６３に対応する施設名を地図データ記憶部１２から取得し、この施設名と同じ施設名を具備するＰＯＩデータを検索する。
【００２２】
そして、ステップＳ０３においては、施設データ記憶部１３から検索して得たＰＯＩデータから、施設名に対応付けられた施設位置（例えば、施設に具備される駐車場の座標、または、施設の入り口の座標等）を取得する。
そして、ステップＳ０４においては、取得した施設位置を目的地として設定する。
そして、ステップＳ０５においては、目的地の位置を表示画面５１ａの地図画像６１上に表示し、一連の処理を終了する。
【００２３】
上述したように、本実施の形態によるナビゲーション装置１０によれば、表示装置５１の表示画面５１ａの地図画像６１におけるポリゴン６３上の任意の位置が目的地として操作者により指定された場合に、このポリゴン６３に対応する施設名を用いて、施設データ記憶部１３に記憶された施設位置を抽出し、この施設位置を目的地として設定することから、予め施設位置として、例えば施設に具備される駐車場の座標、または、施設の入り口の座標等を設定しておくことにより、操作者の入力操作に応じて適切な目的地を設定することができる。
しかも、施設データ記憶部１３に記憶される施設名に対応付けられた施設位置を駐車場の位置とした場合には、車両に対して適切な目的地を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の入力操作部の配置状態の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の入力操作部の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の入力操作部の断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の表示装置の表示画面の例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の動作、特に、目的地を設定する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１０  ナビゲーション装置
１２  地図データ記憶部（地図画像記憶手段）
１３  施設データ記憶部（施設情報記憶手段）
１４  入力操作部（位置指定手段、目的地設定手段）
１５  ＥＣＵ（位置指定手段、目的地設定手段）
５１  表示装置（表示手段）
ステップＳ０１〜ステップＳ０４  目的地設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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