(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入されるチューブ状の挿入部を有し、該挿入部の先端部に撮像手段を備えたチューブ型内視鏡と、
前記挿入部の先端部に外挿される円筒中空形状のフードの内部にカプセル型内視鏡を保持する保持手段と、
前記チューブ型内視鏡の撮像手段によって得られた第１の観察画像と前記カプセル型内視鏡によって得られた第２の観察画像とを共通のモニタに表示するための処理を行う処理手段と、
前記保持手段に前記カプセル型内視鏡が保持される前は前記モニタに前記第１の観察画像を表示させ、前記保持手段に前記カプセル型内視鏡が保持された後は前記モニタに前記第２の観察画像を表示させるように前記処理手段を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記保持手段の前記カプセル型内視鏡の保持が解除された後は、前記モニタに前記第１の観察画像と前記第２の観察画像とを同一画面内に重ねて表示させるように前記処理手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記保持手段に前記カプセル型内視鏡が保持された後は、前記モニタに前記第２の観察画像を表示させる代わりに、前記第１の画像と前記第２の画像とを同一画面内に重ねて表示させるように前記処理手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記制御装置は、同一タイミングで取得された第１の観察画像と第２の観察画像とを同一画面内に重ねて表示させるように前記処理手段を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記挿入部の先端部に前記カプセル型内視鏡を保持したこと及び保持を解除したことを検出する検出手段を備え、
前記制御装置は、前記検出手段が前記挿入部の先端部に前記カプセル型内視鏡を保持したこと、及び前記挿入部の先端部の前記カプセル型内視鏡の保持を解除したことを検出すると、前記モニタの表示を切り替えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記保持手段は、前記フードの内部に前記カプセル型内視鏡を吸引して保持することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記フード内部の吸引圧力を検出する圧力センサを含み、前記圧力センサにより検出された圧力変動に基づいて前記挿入部の先端部による前記カプセル型内視鏡の保持及び保持の解除を判断することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記撮像手段により取得された画像に基づいて前記挿入部の先端部による前記カプセル型内視鏡の保持及び保持の解除を判断することを特徴とする請求項５又は６に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記フードは、前記カプセル型内視鏡を内部に内挿可能な構造を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記フードは、前記挿入部の先端部に装着された状態の前記先端部からの突出量をｈ、内径をｄ、前記カプセル型内視鏡の半球部の半径をｒとしたときに、ｈ＋（ｒ２−ｄ２／４）１／２＞ｒの関係を満たすことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記カプセル型内視鏡から送信されたワイヤレス形式の映像信号を受信する受信手段を備え、
前記処理手段は、前記受信手段を介して得られた前記第２の観察画像をモニタに表示するための処理を行うことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記挿入部に装着された膨縮自在な第１のバルーンと、前記挿入部を挿通させて該挿入部の体腔内への挿入を案内する筒状の挿入補助具と、該挿入補助具に装着された膨縮自在な第２のバルーンと、を備えたことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡装置に係り、特にチューブ状の挿入部を体腔内に挿入するチューブ型内視鏡によってカプセル型内視鏡を保持して搬送する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療用内視鏡の分野において、小型カメラを内蔵したカプセル型内視鏡が各種開発されている。このカプセル型内視鏡はワイヤレスで利用できるため、挿入部を体腔内に挿入する内視鏡に比べて、患者の苦痛を軽減することができる。
【０００３】
カプセル型内視鏡等の医療用カプセルは、体腔外に自然に排出されるのを待つのが一般的であるが、体腔内の所定の位置で医療用カプセルを回収したいという要望がある。また、医療用カプセルは、体腔内の狭窄部に引っかかる場合があり、その場合には、医療用カプセルを探して保持し、回収或いは狭窄部の前方に送り出すことが必要になる。さらに、近年では、医療用カプセルを体腔内の所定の位置まで搬送し、その位置から観察し始めたいという要望がある。このような様々な用途において、医療用カプセルを体腔内で保持して搬送することが必要になる。  
【０００４】
そこで、体腔内の医療用カプセルを保持する機能を備えた内視鏡装置が各種開発されている。例えば、特許文献１の内視鏡装置は、内視鏡の挿入部の先端部に吸引用の開口部を備え、この開口部に医療用カプセルを吸引して保持するようにしている。また、特許文献２の内視鏡装置は、磁石を備えた特殊な処置具を内視鏡の鉗子チャンネルに挿入し、医療用カプセルを磁着して回収するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１９４９７６号公報
【特許文献２】特開２００３−０９３３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２の内視鏡装置は、挿入部の前方に医療用カプセルを保持するため、保持した医療用カプセルが内視鏡の視野に入り、観察しにくくなる問題があった。このため、医療用カプセルを保持した状態では、挿入部を操作しにくく、医療用カプセルを所望の位置に搬送することが困難になるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、チューブ型内視鏡の挿入部の先端にカプセル型内視鏡を保持した状態であっても、挿入部の操作を確実に行うことのできる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、体腔内に挿入されるチューブ状の挿入部を有し、該挿入部の先端部に撮像手段を備えたチューブ型内視鏡と、前記挿入部の先端部に外挿される円筒中空形状のフードの内部にカプセル型内視鏡を保持する保持手段と、前記チューブ型内視鏡の撮像手段によって得られた第１の観察画像と前記カプセル型内視鏡によって得られた第２の観察画像とを共通のモニタに表示するための処理を行う処理手段と、前記保持手段に前記カプセル型内視鏡が保持される前は前記モニタに前記第１の観察画像を表示させ、前記保持手段に前記カプセル型内視鏡が保持された後は前記モニタに前記第２の観察画像を表示させるように前記処理手段を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、チューブ型内視鏡による第１の観察画像と、カプセル型内視鏡による第２の観察画像とを同じモニタに表示することが可能であり、術者は一つの画面を観て操作を行うことができる。したがって、例えば、カプセル型内視鏡をチューブ型内視鏡で保持し、その視界がカプセル型内視鏡によって覆われた場合であっても、カプセル型内視鏡の観察画像をモニタに表示することによって状況を把握することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記制御装置は、前記保持手段の前記カプセル型内視鏡の保持が解除された後は、前記モニタに前記第１の観察画像と前記第２の観察画像とを同一画面内に重ねて表示させるように前記処理手段を制御することを特徴とする。すなわち、請求項２の発明によれば、ピクチャー・イン・ピクチャーの処理が行われ、第１の観察画像と第２の観察画像とを重ね合わせた画像がモニタに表示され、術者は、カプセル型内視鏡の動きを第２の観察画像によって観察しながら、第１の観察画像を観察して挿入部を体腔内から引き抜くことができる。
【００１０】
処理手段は、前記第１の観察画像と前記第２の観察画像とを同一画面内に並べて表示する態様も好ましい。かかる態様によれば、ピクチャー・アウト・ピクチャーの処理が行われ、第１の観察画像と第２の観察画像とが同一画面内に並べて表示される。
【００１１】
処理手段は、前記第１の観察画像と前記第２の観察画像を切り替えて表示する態様も好ましい。かかる態様によれば、第１の観察画像と第２の観察画像の一方がモニタに表示される。請求項３に記載の発明は請求項１又は２に記載の内視鏡装置において、前記制御装置は、前記保持手段に前記カプセル型内視鏡が保持された後は、前記モニタに前記第２の観察画像を表示させる代わりに、前記第１の画像と前記第２の画像とを同一画面内に重ねて表示させるように前記処理手段を制御することを特徴とする。請求項４に記載の発明は請求項２又は３に記載の内視鏡装置において、前記制御装置は、同一タイミングで取得された第１の観察画像と第２の観察画像とを同一画面内に重ねて表示させるように前記処理手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、前記挿入部の先端部に前記カプセル型内視鏡を保持したこと及び保持を解除したことを検出する検出手段を備え、前記制御装置は、前記検出手段が前記挿入部の先端部に前記カプセル型内視鏡を保持したこと、及び前記挿入部の先端部の前記カプセル型内視鏡の保持を解除したことを検出すると、前記モニタの表示を切り替えることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、カプセル型内視鏡をチューブ型内視鏡に保持した際に自動的にカプセル型内視鏡の観察画像、挿入部の観察画像をモニタに表示させることができる。請求項６に記載の発明は請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡装置において、前記保持手段は、前記フードの内部に前記カプセル型内視鏡を吸引して保持することを特徴とする。請求項７に記載の発明は請求項６に記載の内視鏡装置において、前記検出手段は、前記フード内部の吸引圧力を検出する圧力センサを含み、前記圧力センサにより検出された圧力変動に基づいて前記挿入部の先端部による前記カプセル型内視鏡の保持及び保持の解除を判断することを特徴とする。請求項８に記載の発明は請求項５又は６に記載の内視鏡装置において、前記検出手段は、前記撮像手段により取得された画像に基づいて前記挿入部の先端部による前記カプセル型内視鏡の保持及び保持の解除を判断することを特徴とする。請求項９に記載の発明は請求項１から８のいずれか１項に記載の内視鏡装置において、前記フードは、前記カプセル型内視鏡を内部に内挿可能な構造を有することを特徴とする。請求項１０に記載の発明は請求項１から９のいずれか１項に記載の内視鏡装置において、前記フードは、前記挿入部の先端部に装着された状態の前記先端部からの突出量をｈ、内径をｄ、前記カプセル型内視鏡の半球部の半径をｒとしたときに、ｈ＋（ｒ２−ｄ２／４）１／２＞ｒの関係を満たすことを特徴とする。請求項１１に記載の発明は請求項１から１０のいずれか１項に記載の内視鏡装置において、前記カプセル型内視鏡から送信されたワイヤレス形式の映像信号を受信する受信手段を備え、前記処理手段は、前記受信手段を介して得られた前記第２の観察画像をモニタに表示するための処理を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項１２に記載の発明は請求項１から１１のいずれか１項に記載の発明において、前記挿入部に装着された膨縮自在な第１のバルーンと、前記挿入部を挿通させて該挿入部の体腔内への挿入を案内する筒状の挿入補助具と、該挿入補助具に装着された膨縮自在な第２のバルーンと、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項１２に記載の発明は、ダブルバルーン式の内視鏡装置であり、小腸等の深部消化管へ挿入することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、チューブ型内視鏡の第１の観察画像とカプセル型内視鏡の第２の観察画像とを同じモニタに表示することが可能であり、カプセル型内視鏡をチューブ型内視鏡の挿入部で保持した場合であっても、カプセル型内視鏡の観察画像をモニタに表示することによって挿入部の前方の状況を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置の好ましい実施の形態について詳述する。
【００１８】
図１は本発明が適用された内視鏡装置を示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡１０、挿入補助具７０、及びバルーン制御装置１００で構成される。
【００１９】
内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設され、体腔内に挿入されるチューブ状の挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、このユニバーサルケーブル１６の先端にＬＧコネクタ１８が設けられる。ＬＧコネクタ１８は光源装置２０に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系５４（図２参照）に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１８には、ケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ２６に着脱自在に連結される。
【００２０】
手元操作部１４には、送気・送水ボタン２８、吸引ボタン３０、シャッターボタン３２、及び機能切替ボタン３４が並設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。手元操作部１４の基端部には、Ｌ状に屈曲した管によってバルーン送気口３８が形成されている。このバルーン送気口３８にエア等の流体を供給、或いは吸引することによって、後述の第１バルーン６０を膨張、或いは収縮させることができる。
【００２１】
挿入部１２は、手元操作部１４側から順に軟性部４０、湾曲部４２、及び先端部４４で構成され、湾曲部４２は、手元操作部１４のアングルノブ３６、３６を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４４を所望の方向に向けることができる。
【００２２】
図２に示すように、先端部４４の先端面４５には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口（吸引用の開口部に相当）５８が設けられる。
【００２３】
観察光学系５２の後方には、図３に示すプリズム５３が配設されており、観察光学系５２を介して取り込まれた被写体光の光路がプリズム５３によって下方に屈曲される。プリズム５３の下方には、基盤５７に支持されたＣＣＤ５５が配設されており、プリズム５３で屈曲された被写体光がＣＣＤ５５の受光面に結像するようになっている。そして、ＣＣＤ５５によって被写体光が電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル５９を介して送信される。信号ケーブル５９は、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６等に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ２６に接続される。よって、観察光学系５２で取り込まれた観察像は、ＣＣＤ５５の受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブル５９を介してプロセッサ２６に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ２６に接続されたモニタ５０に観察画像が表示される。
【００２４】
図２の照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通され、ＬＧコネクタ１８内に入射端が配設される。したがって、ＬＧコネクタ１８を光源装置２０に連結することによって、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から前方に照射される。
【００２５】
図２の送気・送水ノズル５６は、図１の送気・送水ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、さらにこのバルブはＬＧコネクタ１８に設けた送気・送水コネクタ４８に連通される。送気・送水コネクタ４８には不図示の送気・送水手段が接続され、エア又は水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２８を操作することによって、送気・送水ノズル５６からエア又は水を観察光学系５２に向けて噴射することができる。
【００２６】
図２の鉗子口５８は、図３の先端部本体６５に支持されたパイプ６１に連通され、さらにパイプ６１にチューブ６３が連結される。チューブ６３は、図１の挿入部１２内に挿通配置されて、鉗子挿入部４６に連通される。よって、鉗子挿入部４６から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口５８から導出することができる。また、図３のチューブ６３は途中で分岐され、図１の吸引ボタン３０によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、このバルブはさらにＬＧコネクタ１８の吸引コネクタ４９に接続される。吸引コネクタ４９には、吸引ポンプ５１が接続されている。したがって、吸引ポンプ５１を作動し、吸引ボタン３０でバルブを操作することによって、鉗子口５８から体液やエア等を吸引することができる。
【００２７】
なお、図３の符号６７は、先端部本体６５の先端面に装着されるキャップであり、符号６９は、挿入部１２の外周面を被覆する外皮部材である。
【００２８】
図２に示すように、挿入部１２の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン６０が装着される。第１バルーン６０は、両端部６０Ａ、６０Ｂが絞られた略筒状に形成されており、挿入部１２を挿通させて所定の位置に配置される。そして、第１バルーン６０の後端部６０Ｂにゴム製の固定リング６２を嵌め込むことによって第１バルーン６０の後端部６０Ｂが固定される。また、第１バルーン６０の先端部６０Ａは、後述の内視鏡用フード２００によって固定される。
【００２９】
第１バルーン６０の装着位置となる挿入部１２の外周面には、通気孔６４が形成されている。通気孔６４は、図１の手元操作部１４に設けられたバルーン送気口３８に連通されている。このバルーン送気口３８はチューブ１１０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００によってエアを供給、吸引することによって、第１バルーン６０を膨張、収縮させることができる。なお、第１バルーン６０はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。
【００３０】
一方、図１に示す挿入補助具７０は、基端側に設けられた筒状で硬質の把持部７２と、この把持部７２の先端に装着された本体チューブ７３で構成されており、前述した内視鏡１０の挿入部１２は、把持部７２から本体チューブ７３内に挿入される。
【００３１】
本体チューブ７３は、ウレタン等から成る可撓性の樹脂チューブを基材とし、この基材の外周面と内周面が親水性コート材（潤滑性コート材）によってコーティングされている。親水性コート材としては例えば、ポリビニルピロリドン、アクリル樹脂、シリコン樹脂が用いられる。
【００３２】
本体チューブ７３の先端近傍には、第２バルーン８０が装着される。第２バルーン８０は、両端が窄まった筒状に形成されており、挿入補助具７０を貫通させた状態で装着され、不図示の糸を巻回することによって固定される。第２バルーン８０には、挿入補助具７０の外周面に貼り付けたチューブ７４が連通され、このチューブ７４の基端部にコネクタ７６が設けられる。コネクタ７６には、チューブ１２０が接続され、このチューブ１２０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００でエアを供給、吸引することによって、第２バルーン８０を膨張、収縮させることができる。第２バルーン８０は、エアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入補助具７０の外周面に貼りつくようになっている。
【００３３】
挿入補助具７０の基端側には注入口７８が設けられている。この注入口７８は、挿入補助具７０の内周面に形成された開口（不図示）に連通される。したがって、注入口７８から注射器等で潤滑剤（例えば水等）を注入することによって、挿入補助具７０の内部に潤滑剤を供給することができる。よって、挿入補助具７０に挿入部１２を挿入した際に、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との摩擦を減らすことができ、挿入部１２と挿入補助具７０の相対的な移動をスムーズに行うことができる。
【００３４】
バルーン制御装置１００は、第１バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン８０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は主として、装置本体１０２、及びリモートコントロール用のハンドスイッチ１０４で構成される。
【００３５】
装置本体１０２の前面には、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８、及び第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４が設けられる。第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８はそれぞれ、第１バルーン６０、第２バルーン８０の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部１０６、１０８にエラーコードが表示される。
【００３６】
第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４はそれぞれ、後述の内視鏡用制御系統Ａ、挿入補助具用制御系統Ｂの機能をＯＮ／ＯＦＦするスイッチであり、第１バルーン６０と第２バルーン８０の一方のみを使用する場合には、使用しない方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４を操作して機能をＯＦＦにする。機能がＯＦＦになった制御系統Ａ又はＢでは、エアの供給、吸引が完全に停止し、その系統の圧力表示部１０６、又は１０８もＯＦＦになる。機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４は両方をＯＦＦにすることによって、初期状態の設定等を行うことができる。例えば、両方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４をＯＦＦにして、ハンドスイッチ１０４の全スイッチＳＷ５〜ＳＷ９を同時に押下操作することによって、大気圧に対するキャリブレーションが行われる。
【００３７】
装置本体１０２の前面には、第１バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン８０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が接続される。各チューブ１１０、１２０と装置本体１０２との接続部分にはそれぞれ、第１バルーン６０、或いは第２バルーン８０が破れた時の体液の逆流を防止するための逆流防止ユニット１１２、１２２が設けられる。逆流防止ユニット１１２、１２２は、装置本体１０２に着脱自在に装着された中空円盤状のケース（不図示）の内部に気液分離用のフィルタを組み込むことによって構成されており、装置本体１０２内に液体が流入することをフィルタによって防止する。
【００３８】
なお、圧力表示部１０６、１０８、機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４、及び逆流防止ユニット１１２、１２２は、内視鏡１０用と挿入補助具７０用とが常に一定の配置になっている。すなわち、内視鏡１０用の圧力表示部１０６、機能停止スイッチＳＷ３、及び逆流防止ユニット１１２がそれぞれ、挿入補助具７０用の圧力表示部１０８、機能停止スイッチＳＷ４、及び逆流防止ユニット１２２に対して右側に配置されている。
【００３９】
一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ５と、第１バルーン６０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、第１バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７と、第２バルーン８０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ８と、第２バルーン８０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ９とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１３０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。なお、図１には示してないが、ハンドスイッチ１０４には、第１バルーン６０や第２バルーン８０の送気状態、或いは排気状態を示す表示部が設けられている。
【００４０】
上記の如く構成されたバルーン制御装置１００は、各バルーン６０、８０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を膨張した状態に保持する。また、各バルーン６０、８０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を収縮した状態に保持する。
【００４１】
バルーン制御装置１００は、バルーン専用モニタ８２に接続されており、各バルーン６０、８０を膨張、収縮させる際に、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態をバルーン専用モニタ８２に表示する。なお、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ５０に表示するようにしてもよい。
【００４２】
図２に示すように、内視鏡１０の挿入部１２の先端部４４には、フード２００が装着される。フード２００は、シリコンゴム等の弾性材料によって円筒状に形成されている。なお、フード２００は、透明又は半透明で形成することが好ましいが、これに限定するものではない。
【００４３】
図３に示すように、フード２００の内径ｄは、挿入部１２の先端部４４の外径よりも若干小さい寸法で形成されており、フード２００の基端部２００Ｂを弾性変形させながら先端部４４に外嵌させることによって先端部４４に装着される。
【００４４】
フード２００の内周面には、位置規制部２０２が突出して形成されており、フード２００を先端部４４に装着した際に位置規制部２０２が挿入部１２の先端面４５に当接される。これにより、装着時のフード２００の突出量ｈは規定値に設定される。フード２００の突出量ｈと内径ｄは、図４のカプセル型内視鏡２２０の半球部の半径ｒに対して、下記の式を満たすことが好ましい。
【００４５】
【数１】
0004665671.tif 000002
この式を満たすようにフード２００の先端部２００Ａを構成することによって、カプセル型内視鏡２２０をフード２００の先端部２００Ａに吸着した際に、カプセル型内視鏡２２０が挿入部１２の先端面４５に接触しなくなる。よって、カプセル型内視鏡２２０とフード２００の先端部２００Ａとを密着状態に保つことができるので、鉗子口５８から吸引を行った際に、フード２００の内部を減圧状態に保つことができ、カプセル型内視鏡２２０を確実に吸着保持することができる。すなわち、フード２００の先端部２００Ａが上記の関係式を満たすことによって、フード２００の先端部２００Ａにカプセル型内視鏡２２０の保持部を形成することができる。なお、カプセル型内視鏡２２０の形状（すなわちｒの寸法）に応じて、先端開口の内径ｄや突出量ｈの寸法の異なるフード２００を選択するとよい。
【００４６】
また、フード２００は、位置規制部２０２より基端側の長さＬ１が、挿入部１２の先端面４５から第１バルーン６０の先端部６０Ａまでの長さＬ２と同寸法になっている。したがって、フード２００の基端部２００Ｂを、挿入部１２の先端部４４に外嵌させた際に、フード２００の基端部２００Ｂが第１バルーン６０の先端部６０Ａに外嵌され、フード２００によって第１バルーン６０の先端部６０Ａが締めつけられて固定される。すなわち、フード２００は、その基端部２００Ｂが第１バルーン６０の先端部６０Ａの取付位置まで延設されることによって、基端部２００Ｂに第１バルーン６０の固定部が形成されている。
【００４７】
上記の如く構成されたフード２００及び第１バルーン６０は、以下のようにして内視鏡１０の挿入部１２に装着される。まず、図２に示すように、第１バルーン６０に挿入部１２を挿通させ、第１バルーン６０を挿入部１２の先端部４４近傍の所定の位置に配置する。そして、第１バルーン６０の後端部６０Ｂに固定リング６２を嵌め込んで、第１バルーン６０の後端部６０Ｂを挿入部１２に固定する。次いで、図４に示すように、フード２００を挿入部１２の先端面４５から外嵌させ、フード２００の基端部２００Ｂを第１バルーン６０の先端部６０Ａに外嵌させる。これにより、第１バルーン６０の先端部６０Ａがフード２００の基端部２００Ｂによって締めつけられて固定される。
【００４８】
次に上述したフード２００によって保持されるカプセル型内視鏡２２０と、そのカプセル型内視鏡２２０によって得られたデータを受信する受信装置２５０について説明する。図５はカプセル型内視鏡２２０、受信装置２５０、及び、内視鏡装置のプロセッサ２６の内部構成を示す回路図である。
【００４９】
同図に示すように、カプセル型内視鏡２２０は対物レンズ２２２とＣＣＤ２２４を有し、ＣＣＤ２２４は、ＣＣＤドライバやＴＧ（タイミングジェネレータ）から成るＣＣＤ駆動部２２６によって駆動制御される。対物レンズ２２２を介して取り込まれた被写体光は、ＣＣＤ２２４の受光面に結像されて電気信号に変換される。この電気信号は、送信ユニット２２８によってＲＦ信号に変調された後、アンテナ部２３０から無線送信される。
【００５０】
カプセル型内視鏡２２０の内部には、対物レンズ２２２の前方に照明光を発光するＬＥＤ２３２と、このＬＥＤ２３２を駆動するＬＥＤ駆動部２３４とが設けられる。さらにカプセル型内視鏡２２０の内部には、各種回路に駆動電圧を供給する二次電池２３６と、この二次電池２３６に接続された充電回路２３８が設けられている。充電回路２３８は二次コイル２４０を有し、後述の一次コイル３０４との間で電磁誘導が生じて二次コイル２４０に交流電流が流れた際に、これを直流電流に整流し、二次電池２３６に供給して充電するようになっている。なお、二次電池２３６には、一回の使用時間（例えば８時間）に耐えられるだけの十分な電力量が蓄えられるようになっている。
【００５１】
受信装置２５０は、アンテナ部２５２、受信ユニット２５４、画像データ処理部２５６、及び、記憶ユニット２５８を備える。前述したカプセル型内視鏡２２０のアンテナ部２３０から無線送信された信号は、受信装置２５０のアンテナ部２５２で受信され、受信ユニット２５４によって所定の信号処理が行われて画像データに変換され、画像データ処理部２５６によって所定の画像処理が行われた後、記憶ユニット２５８によって記憶媒体等に記憶される。また、画像データ処理部２５６は、外部出力端子２６０に接続されており、この外部出力端子２６０から画像データを出力できるようになっている。
【００５２】
一方、内視鏡装置のプロセッサ２６の内部には、ＣＣＤドライバとＴＧ（タイミングジェネレータ）を有するＣＣＤ駆動部２７０が設けられ、このＣＣＤ駆動部２７０によって内視鏡１０のＣＣＤ５５が駆動制御される。ＣＣＤ５５の結像面に結像された被写体像はＣＣＤ５５によって電気信号に変換され、この電気信号がプロセッサ２６の画像データ処理部２７２に伝達される。画像データ処理部２７２は、アナログ処理回路、Ａ／Ｄ変換器、デジタル信号処理回路を有しており、ＣＣＤ５５から伝達された電気信号は、まず、アナログ処理回路において、伝達によって発生した損失分を補うため所定のゲインで増幅され、相関二重サンプリングやゲインの調整等が行われ、撮像信号のレベルが調整される。その後、Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換され、デジタル信号処理回路へ入力される。デジタル信号処理回路では、入力されたデジタル信号に所定のデジタル信号処理を施し、デジタル映像信号に変換する。この映像信号は、記憶ユニット２７４によって記憶媒体等に記憶される。
【００５３】
また、画像データ処理部２５６で生成された映像信号は、ＰｉｎＰ（ピクチャー・イン・ピクチャー）回路２８０と切替装置２８２にそれぞれ入力される。ＰｉｎＰ回路２８０には、その映像信号の他に、外部入力端子２８４からの外部映像信号が入力される。外部入力端子２８４は、前述の受信装置２５０の外部出力端子２６０に接続されており、カプセル型内視鏡２２０で得られた画像データが外部映像信号として入力されるようになっている。
【００５４】
ＰｉｎＰ回路２８０は、この外部映像信号を、内視鏡１０によって得られた映像信号に合成して合成画像信号を生成し、その合成画像信号を出力する。ＰｉｎＰ回路２８０から出力された合成画像信号は、切替装置２８２に入力される。
【００５５】
切替装置２８２には、画像データ処理部２７２から入力した内部映像信号と、外部入力端子２８４から入力した外部映像信号と、ＰｉｎＰ回路２８０から入力した合成画像信号とが入力される。切替装置２８２は、これらの信号のいずれかをＣＰＵ２７６からの制御信号に基づいて選択し、外部出力端子２８６に出力するように構成される。外部出力端子２８６には、モニタ５０が接続されており、切替装置２８２から出力された内部映像信号、外部映像信号、合成画像信号のいずれかがモニタ５０に表示される。すなわち、モニタ５０には、内視鏡１０によって得られた観察画像（以下、第１の観察画像という）、カプセル型内視鏡２２０によって得られた観察画像（以下、第２の観察画像という）、その両方の画像を重ねた画像（以下、ＰｉｎＰ画像という）のいずれかが表示されるようになっている。
【００５６】
ＣＰＵ２７６は、カプセル型内視鏡２２０を内視鏡１０の挿入部１２に保持したことを検出する保持検出手段（不図示）に接続されており、その検出信号に基づいて切替装置２８２を制御する。例えば、カプセル型内視鏡２２０を保持する前は第１の観察画像をモニタ５０に表示し、カプセル型内視鏡２２０を保持している間は第２の観察画像をモニタ５０に表示し、保持の解除後はＰｉｎＰ画像をモニタ５０に表示するように制御する。前述の保持検出手段としては、例えば図１の吸引ポンプ５１の前段に圧力センサ（不図示）を設けて圧力変動を検出することによってカプセル型内視鏡２２０の保持を検出するようにしてもよい。或いはＣＣＤ５５によって撮像された画像データ（例えば光量等）によって、カプセル型内視鏡２２０の保持を検出するようにしてもよい。なお、保持検出手段を設ける代わりに、術者が手動で画像を切り替えるようにしてもよい。
【００５７】
ところで、上述したカプセル型内視鏡２２０は、充電用プローブ３００によって充電できるようになっている。図６に示すように、充電用プローブ３００は主として、体腔内に挿入される可撓性のシース３０２と、このシース３０２の先端に出没自在に設けられた一次コイル３０４と、シース３０２の基端部に設けられた操作部３０６とで構成される。操作部３０６は、リング状の指かけ部３０８Ａを有する本体３０８と、フランジ３１０Ａを有するスライダ３１０とから成り、スライダ３１０は本体３０８にスライド自在に支持される。本体３０８の先端にはシース３０２の基端が固着されており、スライダ３１０にはワイヤ３１２が取りつけられ、このワイヤ３１２の先端に一次コイル３０４が設けられる。したがって、術者が親指を本体３０８の指かけ部３０８Ａに掛け、人指し指と中指をスライダ３１０のフランジ３１０Ａに掛けて、スライダ３１０を本体３０８に対してスライドさせると、ワイヤ３１２が押し引き操作されて、一次コイル３０４がシース３０２の先端から出没される。ワイヤ３１２にはリード線３１４が接続されており、このリード線３１４の先端が充電器３１６に接続される。これにより、一次コイル３０４が充電器３１６に電気的に接続される。なお、ワイヤ３１２は途中でショートしないように被覆されている。
【００５８】
一次コイル３０４は、導線を螺旋状に巻回することによって形成されており、その螺旋の径はシース３０２の径よりも大きく形成されている。そして、一次コイル３０４をシース３０２の先端に没入させた際には変形して小さくなり、シース３０２の先端から一次コイル３０４を突出した際に、大きく拡径した元の状態に戻るようになっている。なお、一次コイル３０４は、シース３０２の先端から突出させた際に、シース３０２の軸と直交する方向に起立し、拡径するようになっている。
【００５９】
図５に示すように、一次コイル３０４は、充電器３１６の高周波発生器３１８に電気的に接続されている。高周波発生器３１８は発振器３２０及び電源３２２に接続されており、発振器３２０で発振することによって所定の周波数の高周波電圧を一次コイル３０４に供給できるようになっている。図４に示すように、充電用プローブ３００の一次コイル３０４と、カプセル型内視鏡２２０の二次コイル２４０とを近接させた状態で、一次コイル３０４に高周波電流を与えることによって、二次コイル２４０に電圧が発生し、二次電池２３６への充電が行われる。
【００６０】
高周波発生器３１８には、充電完了検出器３２４が接続されている。充電完了検出器３２４は、電流の減少を検出することによって二次電池２３６の充電の完了を検知する。そして、充電の完了を検知した際に、表示ランプ（不図示）を点灯したり、或いはブザー（不図示）によって警告音等を発生させたりするように構成される。
【００６１】
次に上記の如く構成された内視鏡装置において、挿入部１２を体腔内に挿入する方法について図７（ａ）〜（ｊ）に従って説明する。なお、図７（ａ）〜（ｊ）は経口的に挿入を行う例であるが、経門的に挿入を行うようにしても良い。
【００６２】
まず、第１バルーン６０及び第２バルーン８０を収縮させた状態で、挿入部１２を挿入補助具７０に挿通させた後、挿入部１２の挿入を開始する。そして、図７（ａ）に示すように、挿入部１２の先端が胃９０Ａの内部に達するまで挿入部１２を挿入する。次いで、挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入し、図７（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の先端を胃９０Ａ内に到達させる。
【００６３】
次に挿入補助具７０が体腔内から抜けないように把持した状態で、挿入部１２を挿入補助具７０の内部に押し込んでいき、図７（ｃ）に示すように、挿入部１２の先端が十二指腸行脚９０Ｂまで到達するまで挿入する（挿入操作）。そして、第１バルーン６０を膨張させ、挿入部１２の先端を十二指腸行脚に固定する（固定操作）。
【００６４】
次いで、挿入補助具７０を押し込むことによって挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入する（押し込み操作）。そして、図７（ｄ）に示すように、挿入補助具７０の先端部を第１バルーン６０の近傍に持っていった後、第２バルーン８０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン８０が十二指腸下行脚９０Ｂに固定され、十二指腸下行脚９０Ｂが第２バルーン８０を介して挿入補助具７０に保持された状態になる（保持操作）。
【００６５】
この状態で挿入補助具７０と挿入部１２をともに手繰り寄せる（手繰り寄せ操作）。これにより、十二指腸下行脚９０Ｂまでの消化管９０の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。
【００６６】
次いで、第１バルーン６０からエアを吸引して第１バルーン６０を収縮させた後、図７（ｅ）に示すように、挿入部１２を小腸９０Ｃの内部まで進める（挿入操作）。その際、十二指腸下行脚９０Ｂまでの消化管９０の余分な撓みが挿入補助具７０によって取り除かれているので、挿入部１２を容易に挿入することができる。
【００６７】
次に、図７（ｆ）に示すように、第１バルーン６０を膨張させて挿入部１２の先端を消化管９０に固定する。そして、第２バルーン８０を収縮させた後、図７（ｇ）に示すように、挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入し、挿入補助具７０の先端が第１バルーン６０の近傍に近接した状態で第２バルーン８０を膨張させる。
【００６８】
次に図７（ｈ）に示すように、第１バルーン６０及び第２バルーン８０を膨張させた状態で、挿入補助具７０及び挿入部１２を手繰り寄せる。これにより、消化管９０の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。
【００６９】
上述した操作を繰り返すことによって、複雑に屈曲或いは撓んでいた消化管９０が図７（ｉ）に示すように単純化される。よって、図７（ｊ）に示すように、消化管９０のさらに深部に挿入部１２を挿入することができる。
【００７０】
次に本実施の形態の内視鏡装置を用いて、体腔内のカプセル型内視鏡２２０を保持して搬送する方法について説明する。以下の例では、小腸等の深部消化管の狭窄部分にカプセル型内視鏡２２０が引っかかった際に、そのカプセル型内視鏡２２０を保持して狭窄部分の下流側まで搬送する例で説明する。
【００７１】
フード２００と第１バルーン６０を挿入部１２の先端部４４に装着した状態で、挿入部１２を体腔内に挿入する。その際の挿入方法としては、例えば前述の図７（ａ）〜図７（ｊ）の如く操作を行い、挿入部１２の先端部４４を小腸等の深部消化管に挿入する。その際、モニタ５０には第１の観察画像（すなわち内視鏡１０によって得られた観察画像）が表示される。
【００７２】
挿入部１２の先端部４４をカプセル型内視鏡２２０の位置まで挿入した後、フード２００の先端部２００Ａを体腔内のカプセル型内視鏡２２０に接近させる。その際、モニタ５０には第１の観察画像が表示されるので、術者はモニタ５０を確認することによって、内視鏡１０の挿入部１２の操作を確実に行うことができる。
【００７３】
次に、吸引ボタン３０を操作することによって鉗子口５８からの吸引作業を開始する。これにより、フード２００内の気体（或いは液体）が鉗子口５８から吸引され、フード２００の内部が吸引状態になる。フード２００の内部が吸引状態になることによって、カプセル型内視鏡２２０は、図４に示すようにフード２００の先端部２００Ａに吸着され、保持される。
【００７４】
カプセル型内視鏡２２０が保持されたことによって、プロセッサ２６の切替装置２８２が作動し、モニタ５０の表示画像が第２の観察画像に切り替えられる。すなわち、内視鏡１０による観察画像から、カプセル型内視鏡２２０による観察画像に切り替えられる。よって、挿入部１２の先端面４５の前方がカプセル型内視鏡２２０によって塞がれた状態であっても、挿入部１２の先端面４５の状況をモニタ５０で確認することができる。
【００７５】
カプセル型内視鏡２２０を保持した後、内視鏡１０の挿入部１２を操作することによってカプセル型内視鏡２２０を狭窄部の下流側に移動させる。その際、モニタ５０には、カプセル型内視鏡２２０の観察画像が表示されているので、カプセル型内視鏡２２０を所望の位置に確実に搬送することができる。
【００７６】
カプセル型内視鏡２２０を保持している間、カプセル型内視鏡２２０の二次電池２３６の充電を行う。すなわち、図６に示した充電用プローブ３００を鉗子挿入部４６（図１参照）から挿入する。その際、充電用プローブ３００は、先端の一次コイル３０４をシース３０２内に収納した状態で挿入する。そして、図４に示すようにシース３０２の先端が挿入部１２の先端の鉗子口５８に到達した後、操作部３０６を操作して、一次コイル３０４をシース３０２の先端から突出させる。これにより、一次コイル３０４が挿入部１２の先端面４５の前方で拡径し、且つ、カプセル型内視鏡２２０に近接した状態に配置される。この状態で、充電器３１６から一次コイル３０４に高周波電圧を供給する。これにより、電磁誘導によってカプセル型内視鏡２２０の二次コイル２４０に電圧が発生し、二次電池２３６への充電が行われる。
【００７７】
カプセル型内視鏡２２０を保持して狭窄部の下流側に移動させた後、鉗子口５８からの吸引を停止することによってカプセル型内視鏡２２０の保持を解除し、カプセル型内視鏡２２０による撮影を再開するとともに、挿入部１２及び挿入補助具７０を体腔内から引き抜く。その際、カプセル型内視鏡２２０の保持を解除することによって、プロセッサ２６内の切替装置２８２が作動し、モニタ５０にＰｉｎＰ画像が表示される。すなわち、モニタ５０には、内視鏡１０による観察画像と、カプセル型内視鏡２２０による観察画像の両方が表示される。したがって、術者は、カプセル型内視鏡２２０の動きを第２の観察画像によって監視しながら、第１の観察画像を観察して内視鏡１０の挿入部１２を体腔内から安全に引き抜くことができる。
【００７８】
このように本実施の形態によれば、内視鏡１０を挿入する際は第１の観察画像をモニタ５０に表示し、カプセル型内視鏡２２０を保持している間は第２の観察画像をモニタ５０に表示し、カプセル型内視鏡２２０の保持を解除した後はＰｉｎＰ画像をモニタ５０に表示したので、モニタ５０には常に、術者が必要とする画像が表示される。したがって、術者はモニタ５０を見ながら一連の操作を行うことができるので、操作を安全且つ確実に行うことができる。特に本実施の形態によれば、カプセル型内視鏡２２０を保持している間に第２の観察画像をモニタ５０に表示したので、挿入部１２の前方がカプセル型内視鏡２２０によって塞がれた状況であっても、挿入部１２の操作を確実に行うことができる。
【００７９】
なお、上述した実施形態は、カプセル型内視鏡２２０の保持前、保持中、保持後でそれぞれ、第１の観察画像、第２の観察画像、ＰｉｎＰ画像をモニタ５０に表示するようにしたが、モニタ５０に表示する画像はこれに限定するものではない。例えばカプセル型内視鏡２２０の保持中に、ＰｉｎＰ画像をモニタ５０に表示するようにしてもよい。このようにカプセル型内視鏡２２０の保持中にＰｉｎＰ画像を表示すると、例えば保持中のカプセル型内視鏡２２０が脱落した際に、その状況をＰｉｎＰ画像のうちの内視鏡１０の観察画像によって迅速に把握することができる。
【００８０】
また、カプセル型内視鏡２２０の保持前にＰｉｎＰ画像を表示させるようにしてもよい。この場合には、例えば前述の手繰り寄せ操作時にカプセル型内視鏡２２０が小腸９０Ｃの狭窄部から動きだした場合に、ＰｉｎＰ画像のうちのカプセル型内視鏡２２０の観察画像によって、状況を迅速に把握することができる。
【００８１】
なお、上述した実施形態は、カプセル型内視鏡２２０の観察画像をモニタ５０に表示するための処理手段として、ＰｉｎＰ回路２８０と切替回路２８２の両方を用いたが、いずれか一方であってもよい。すなわち、モニタ５０に常にＰｉｎＰ画像を表示したり、或いはＰｉｎＰ画像を用いずに第１の観察画像と第２の観察画像の一方のみを表示するようにしてもよい。さらに、ＰｉｎＰ回路２８０の代わりに他の画像合成回路を設けてもよく、例えばＰｏｕｔＰ回路を設けて第１の観察画像と第２の観察画像とを同一画面内に並べて表示するようにしてもよい。
【００８２】
また、上述した実施形態は、ＰｉｎＰ回路２８０や切替回路２８２をプロセッサ２６内に設けたが、モニタ５０に内蔵してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図
【図２】内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図
【図３】挿入部の先端部とフードの構成を示す分解図
【図４】図３のフードを装着した挿入部の先端部を示す断面図
【図５】カプセル型内視鏡とプロセッサの内部構成を示すブロック図
【図６】充電用プローブの構成を模式的に示す断面図
【図７】本発明に係る内視鏡装置の操作方法を示す説明図
【符号の説明】
【００８４】
１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２６…プロセッサ、５０…モニタ、５１…吸引ポンプ、５２…観察光学系、５８…鉗子口、６０…第１バルーン、７０…挿入補助具、８０…第２バルーン、１００…バルーン制御装置、２００…フード、２２０…カプセル型内視鏡、２３６…二次電池、２３８…充電回路、２４０…二次コイル、２８０…ＰｉｎＰ回路、２８２…切替装置、３００…充電用プローブ、３０２…シース、３０４…一次コイル、３０６…操作部
【図１】
0004665671.tif 000003
【図２】
0004665671.tif 000004
【図３】
0004665671.tif 000005
【図４】
0004665671.tif 000006
【図５】
0004665671.tif 000007
【図６】
0004665671.tif 000008
【図７】
0004665671.tif 000009