(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、前記像担持体を一様帯電する帯電器と、前記帯電器にバイアス電圧を印加する帯電バイアス電圧印加手段と、前記像担持体に画像データに対応して光ビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像を少なくともトナーを含む二成分現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置にバイアス電圧を印加する現像バイアス電圧印加手段と、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、前記像担持体にトナーを現像することによりトナーを吐き出すトナー吐出手段と、
像担持体に形成された画像を各色毎に中間転写体へ重ねて一次転写する一次転写手段と、
前記中間転写体に一次転写された各色が重ねられたカラー画像を記録媒体へ二次転写する二次転写手段と、
前記中間転写体に、基準パッチマークを作成する基準パッチマーク作成手段と、
前記基準パッチマークの濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段で検出した濃度が許容値の範囲内か否かを判断する判断手段と、
前記濃度検出手段で検出した濃度が許容値の範囲外であると前記判断手段で判断された場合、トナーの補給及び吐出を実行し、前記現像装置内のトナー量を所定量に維持するトナー量強制調整制御手段と、
前記濃度検出手段で検出した前記基準パッチマークの濃度が許容値の範囲内であることを条件として、当該許容値の範囲内での濃度の調整を行うために光ビームの発光量を調整し、前記トナー量強制制御手段によるトナーの強制補給又は強制吐出が実行された際には、当該強制補給又は当該強制吐出の実行前の前記基準パッチマークの濃度が許容値の範囲内である光量調整値を用いる光量調整制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー量強制調整制御手段によるトナーの強制調整量を決定するための第１の基準パッチマークと、前記光量調整制御手段による光ビームの発光量を決定するための第２の基準パッチマークと、を別々に作成すると共に、前記第１の基準パッチマークは１００％の濃度値で作成し、第２の基準パッチマークは中間調濃度値で作成する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
像担持体と、前記像担持体を一様帯電する帯電器と、前記帯電器にバイアス電圧を印加する帯電バイアス電圧印加手段と、前記像担持体に画像データに対応して光ビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像を少なくともトナーを含む二成分現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置にバイアス電圧を印加する現像バイアス電圧印加手段と、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、前記像担持体にトナーを現像することによりトナーを吐き出すトナー吐出手段と、
像担持体に形成された画像を各色毎に中間転写体へ重ねて一次転写する一次転写手段と、
前記中間転写体に一次転写された各色が重ねられたカラー画像を記録媒体へ二次転写する二次転写手段と、
所定以上の高湿環境下で、かつ主電源が投入された直後を前記画像形成エンジンの過渡期として判別する過渡期判別手段と、
前記中間転写体に、前記現像装置内のトナー量を決定するための第１の基準パッチマークと、前記光ビームの発光量を決定するための第２の基準パッチマークと、を作成する基準パッチマーク作成手段と、
前記第１の基準パッチマークの濃度を検出する第１の濃度検出手段と、
前記第１の濃度検出手段で検出した前記第１の基準パッチマークの濃度が許容値の範囲内か否かを判断する第１の判断手段と、
前記第１の濃度検出手段で検出した濃度が許容値の範囲外であると前記第１の判断手段で判断された場合でかつ、前記過渡期判別手段によって過渡期と判別しない場合に、トナーの補給又は吐出を実行し、前記現像装置内のトナー量を所定量に維持するトナー量強制調整制御手段と、
前記第１の濃度検出手段で検出した前記第１の基準パッチマークの濃度が許容値の範囲外の場合でかつ、前記過渡期判別手段によって過渡期を判別した場合に、前記トナー量強制調整制御手段によるトナーの強制補給及び強制吐出を禁止する禁止手段と、
前記第１の濃度検出手段で検出した前記第１の基準パッチマークの濃度が許容値の範囲内の場合に、前記第２の基準パッチマークの濃度を検出する第２の濃度検出手段と、
前記第２の濃度検出手段で検出した前記第２の基準パッチマークの濃度が許容値の範囲内か否かを判断する第２の判断手段と、
前記第２の濃度検出手段で検出した前記第２の基準パッチマークの濃度が許容値の範囲外の場合に、前記像担持体へ静電潜像を形成するための光ビームの発光量を調整し、前記トナー量強制制御手段によるトナーの強制補給又は強制吐出が実行された際には、当該強制補給又は当該強制吐出の実行前の前記基準パッチマークの濃度が許容値の範囲内である光量調整値を用いる光量調整制御手段と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式を適用した複写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特にベルト状の中間転写体を用いたフルカラーの画像を形成可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電子写真方式を適用した複写機やプリンタ等の画像形成装置としては、種々の方式のものが提案されており、既に製品化されてきている。上記画像形成装置のうち、特にフルカラーの画像を形成するカラー画像形成装置としては、大別して、中間転写体を用いたタイプと、中間転写体を用いないタイプに分けることができる。中間転写体を用いた画像形成装置は、感光体上に形成されたトナー像を、一旦、中間転写体上に一次転写するので、記録媒体の材質に関係なく一次転写を実施でき、フルカラー画像の高画質化に有利であるという特徴を有している。
【０００３】
また、上記中間転写体を用いたカラー画像形成装置としては、所謂”４サイクル方式”のものと、所謂”タンデム方式”のものがある。”４サイクル方式”のカラー画像形成装置は、単一の感光体上に順次形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒等の各色のトナー像を、中間転写体上に互いに重ね合わせた状態で一次転写した後、当該中間転写体上に多重に転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒等のトナー像を、二次転写ロールによって記録媒体上に二次転写することにより、カラー画像を形成するように構成されている。
【０００４】
ところで、上記中間転写体を用いたカラー画像形成装置では、当該中間転写体上に各色毎の基準パッチマークを形成し、この基準パッチマークの濃度を検出することで、現像装置における各色の現像器にトナーを補給したり、吐出させたりすることで、貯留されているトナー量の安定化を図っている（特許文献１又は特許文献２参照）。以下、このトナー量の補給又は吐出によるトナー量調整を「ＴＣ濃度調整制御」という。
【０００５】
ＴＣ濃度調整制御では、一連のジョブが終了した時点で、基準パッチマークを形成する。従来は、実際の画像形成のときと同様に、Ｙ色→Ｍ色→Ｃ色→Ｋ色の順に基準パッチマークを形成し、それぞれの基準パッチマークを中間転写体の移動軌跡に沿って設けられた濃度センサ（ＡＤＣセンサ）によって濃度を検出する。
【０００６】
検出された濃度値は、予め設定されたしきい値（所定の幅、すなわち上限しきい値と下限しきい値を持っている）と比較し、上限値を上回った場合は濃度が高いと判断し、現像器に貯留されているトナーを吐き出す動作を実行する。また、下限値を下回った場合は濃度が低いと判断し、現像装置に貯留されているトナーにトナーカートリッジからトナーを補給する動作を実行する。
【０００７】
これにより、各色の現像器には適量のトナーが貯留されることになり、濃度むら等を回避することができる。
【０００８】
また、上記ＴＣ濃度調整制御と並行し、別途基準パッチマークを形成し、当該基準パッチマークの濃度を検出し、予め設定されたしきい値と比較して、像担持体（感光体ドラム）に静電潜像を形成するために照射される光ビームの発光量を制御することも行われている（光量調整制御）。
【０００９】
ところで、前記ＴＣ濃度調整制御では、実際の現像器内のトナー量の安定供給を直接的な目的としているため、基準パッチマークは高濃度（１００％）であり、一方、光量調整制御では、実際の画像の濃度の安定を直接的な目的としているため、基準パッチマークは中間濃度（５０％程度）であり、それぞれ目的が異なる濃度補正を実行することで、最終的に画質の向上を図ることができる。
【特許文献１】特開平３−９８０６４号公報
【特許文献２】特許第２５６５８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記ＴＣ濃度調整制御は、装置が定常状態であることで、安定したトナー量を維持できるものであり、例えば、異常な高湿度下での電源投入直後は画像形成エンジンが不安定であり、現像剤（トナー及びキャリア）自体も湿気を帯びて、帯電状態が不安定となっているため、形成する基準パッチマーク濃度と、実際の現像器内に貯留されているトナー量との相関関係を維持できない場合がある。特に、高湿度環境下で現像剤は、帯電性が低く、キャリアからトナーが離れ易くなっており、この結果、現像性が高くなり、定常時よりも基準パッチマークの濃度が高くなる。これは、高湿度下で長期間放置されるとより顕著となる。
【００１１】
このため、ＴＣ濃度調整制御が実行されると、トナーの吐出動作がなされてしまい、結果として濃度低下を起こす可能性がある。
【００１２】
また、現像剤そのものは、初期状態（新品の状態）では、帯電性が高く、キャリアからトナーが離れ難くなっており、この結果、現像性が低くなり、定常時よりも基準パチマークの濃度が低くなる。
【００１３】
さらに、基準パッチマークを形成するベースとなる中間転写体（例えば、中間転写ベルト）は、新品の状態と、ある程度の使い込まれた状態（所定回数の一次転写、二次転写、残トナー掻き取りがなされた状態）と、では、濃度センサで濃度を検出するときの表面からの反射光量が変動する。ある程度の処理後は、この反射光量の変動は収束するため、上記基準パッチマークの検出濃度と比較されるしきい値は、前記収束時に基づいて（定常状態に基づいて）設定されている。
【００１４】
このため、新品状態でＴＣ濃度調整制御が実行されると、反射率が高いため基準パッチマークの濃度が高いと誤判断し、トナーの吐出が実行される場合がある。
【００１５】
本発明は上記事実を考慮し、現像器に貯留されているトナー量の適正量の維持並びに安定化を図るべく、トナー濃度調整制御を精度良く実行し、必要以上のトナーの補給及び吐出を回避することができる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
第１の発明は、像担持体と、前記像担持体を一様帯電する帯電器と、前記帯電器にバイアス電圧を印加する帯電バイアス電圧印加手段と、前記像担持体に画像データに対応して光ビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像を少なくともトナーを含む二成分現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置にバイアス電圧を印加する現像バイアス電圧印加手段と、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、前記像担持体にトナーを現像することによりトナーを吐き出すトナー吐出手段と、像担持体に形成された画像を各色毎に中間転写体へ重ねて一次転写する一次転写手段と、前記中間転写体に一次転写された各色が重ねられたカラー画像を記録媒体へ二次転写する二次転写手段と、前記中間転写体に、基準パッチマークを作成する基準パッチマーク作成手段と、前記基準パッチマークの濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段で検出した濃度が許容値の範囲内か否かを判断する判断手段と、前記濃度検出手段で検出した濃度が許容値の範囲外であると前記判断手段で判断された場合、トナーの補給及び吐出を実行し、前記現像装置内のトナー量を所定量に維持するトナー量強制調整制御手段と、前記濃度検出手段で検出した前記基準パッチマークの濃度が許容値の範囲内であることを条件として、当該許容値の範囲内での濃度の調整を行うために光ビームの発光量を調整し、前記トナー量強制制御手段によるトナーの強制補給又は強制吐出が実行された際には、当該強制補給又は当該強制吐出の実行前の前記基準パッチマークの濃度が許容値の範囲内である光量調整値を用いる光量調整制御手段と、を有している。
【００３０】
第１の発明によれば、トナー量強制調整制御手段によるトナーの強制補給又は強制吐出と並行して、光量調整制御手段では、光ビームの発光量を制御して濃度調整を行っている。この光量調整制御手段による濃度調整は、濃度検出手段で検出した前記基準パッチマークの濃度が許容値の範囲内であることを条件として、当該許容値の範囲内で行うために光ビームの発光量を調整し、前記トナー量強制制御手段によるトナーの強制補給又は強制吐出が実行された際には、当該強制補給又は当該強制吐出の実行前の前記基準パッチマークの濃度が許容値の範囲内である光量調整値を用いる。すなわち、許容値の範囲外では、トナー量自体が不適正な量であるため、適正に調整し終えたときに、濃度が大きく変化し、光ビームの光量調整が無駄になる。そこで、このように濃度が許容値の範囲外の場合は、前回の前記基準パッチマークの濃度が許容値の範囲内である光量調整値を維持する。
【００３１】
これにより、無駄な制御を回避することができ、次の光量調整量も少なくすることができる。
【００３２】
また、第１の発明において、前記トナー量強制調整制御手段によるトナーの強制調整量を決定するための第１の基準パッチマークと、前記光量調整制御手段による光ビームの発光量を決定するための第２の基準パッチマークと、を別々に作成すると共に、前記第１の基準パッチマークは１００％の濃度値で作成し、第２の基準パッチマークは中間調濃度値で作成することを特徴としている。
【００３３】
トナー強制補給又は強制吐出のための基準パッチマーク（第１の基準パッチマーク）と、光量制御のための基準パッチマーク（第２の基準パッチマーク）と、を別々に作成する。
【００３４】
トナー強制補給又は強制吐出は、現像装置内のトナーの絶対量を調整するものであるため、第１の基準パッチマークは１００％の濃度で作成する。一方、光量調整は、最終的に記録媒体に形成される画像を主体としており、この画像全体の積算濃度は中間調（グレー）に置き換えることが知られているため、第２の基準パッチマークは５０％程度の中間調濃度で作成する。
第２の発明は、像担持体と、前記像担持体を一様帯電する帯電器と、前記帯電器にバイアス電圧を印加する帯電バイアス電圧印加手段と、前記像担持体に画像データに対応して光ビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像を少なくともトナーを含む二成分現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置にバイアス電圧を印加する現像バイアス電圧印加手段と、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、前記像担持体にトナーを現像することによりトナーを吐き出すトナー吐出手段と、像担持体に形成された画像を各色毎に中間転写体へ重ねて一次転写する一次転写手段と、前記中間転写体に一次転写された各色が重ねられたカラー画像を記録媒体へ二次転写する二次転写手段と、所定以上の高湿環境下で、かつ主電源が投入された直後を前記画像形成エンジンの過渡期として判別する過渡期判別手段と、前記中間転写体に、前記現像装置内のトナー量を決定するための第１の基準パッチマークと、前記光ビームの発光量を決定するための第２の基準パッチマークと、を作成する基準パッチマーク作成手段と、前記第１の基準パッチマークの濃度を検出する第１の濃度検出手段と、前記第１の濃度検出手段で検出した前記第１の基準パッチマークの濃度が許容値の範囲内か否かを判断する第１の判断手段と、前記第１の濃度検出手段で検出した濃度が許容値の範囲外であると前記第１の判断手段で判断された場合でかつ、前記過渡期判別手段によって過渡期と判別しない場合に、トナーの補給又は吐出を実行し、前記現像装置内のトナー量を所定量に維持するトナー量強制調整制御手段と、前記第１の濃度検出手段で検出した前記第１の基準パッチマークの濃度が許容値の範囲外の場合でかつ、前記過渡期判別手段によって過渡期を判別した場合に、前記トナー量強制調整制御手段によるトナーの強制補給及び強制吐出を禁止する禁止手段と、前記第１の濃度検出手段で検出した前記第１の基準パッチマークの濃度が許容値の範囲内の場合に、前記第２の基準パッチマークの濃度を検出する第２の濃度検出手段と、前記第２の濃度検出手段で検出した前記第２の基準パッチマークの濃度が許容値の範囲内か否かを判断する第２の判断手段と、前記第２の濃度検出手段で検出した前記第２の基準パッチマークの濃度が許容値の範囲外の場合に、前記像担持体へ静電潜像を形成するための光ビームの発光量を調整し、前記トナー量強制制御手段によるトナーの強制補給又は強制吐出が実行された際には、当該強制補給又は当該強制吐出の実行前の前記基準パッチマークの濃度が許容値の範囲内である光量調整値を用いる光量調整制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明した如く本発明では、現像器に貯留されているトナー量の適正量の維持並びに安定化を図るべく、トナー濃度調整制御を精度良く実行し、必要以上のトナーの補給及び吐出を回避することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
（全体構成）
図１は、フルカラープリンタ１の本体を示すものであり、このフルカラープリンタ本体１の内部には、画像形成エンジンとしてのエンジン部１Ａが配設されている。
【００３７】
エンジン部１Ａの中央よりもやや右上部に、像担持体としての感光体ドラム２が回転可能に配設されている。この感光体ドラム２としては、例えば、表面にＯＰＣ等よりなる感光体層が被覆された直径が約４７ｍｍの導電性円筒体からなるものが用いられ、図示しない駆動手段により、矢印方向に沿って約１５０ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで回転駆動される。上記感光体ドラム２の表面は、図１に示すように、当該感光体ドラム２の略直下に配置された帯電器としての帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、これ又感光体ドラム２直下の離れた位置に配置された露光手段としてのＲＯＳ（Raster Output Scanner）４によって、レーザービーム（LB）による画像露光が施され、画像情報に応じた静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを周方向に沿って配置した回転式の現像装置５によって現像され、所定の色のトナー像となる。
【００３８】
その際、上記感光体ドラム２の表面には、形成する画像の色に応じて、帯電・露光・現像の各工程が、所定回数だけ繰り返される。上記回転式の現像装置５は、所定のタイミングで回転駆動され、現像する色に対応した現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが、感光体ドラム２と対向する現像位置に移動する。
【００３９】
例えば、フルカラーの画像を形成する場合、感光体ドラム２の表面には、帯電・露光・現像の各工程が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して４回繰り返され、当該感光体ドラム２の表面には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー像が順次形成される。上記トナー像が形成されるにあたって感光体ドラム２が回転する回数は、画像のサイズに応じて異なるが、例えば、Ａ４サイズであれば、感光体ドラム２が３回転することによって、１色の画像が形成される。
【００４０】
つまり、感光体ドラム２の表面には、感光体ドラム２が３回転するごとに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー像が順次形成される。なお、上記感光体ドラム２上に順次形成されるトナー像は、後述するように、一次転写位置を通過する際に、中間転写ベルト６上に互いに重ね合わされた状態で一次転写される。
【００４１】
上記感光体ドラム２上に順次形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、感光体ドラム２の外周に中間転写体としての中間転写ベルト６が巻き付けられた一次転写位置において、当該中間転写ベルト６上に互いに重ね合わされた状態で、一次転写ロール７によって一次転写される。この中間転写ベルト６上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像は、二次転写ロール８によって、所定のタイミングで給紙される記録用紙９上に一括して二次転写される。上記二次転写ロール８は、中間転写ベルト６に従動するように構成しても良いが、図示しない駆動源からギアを介して回転駆動されるように構成しても良い。
【００４２】
その際、上記二次転写ロール８は、中間転写ベルト６との間に移動速度の差が生じないように、当該二次転写ロール８の回転速度の方が速くなった場合に空回転するように、トルクリミッターを介して回転駆動するように構成するのが望ましい。
【００４３】
記録用紙９は、図１に示すように、フルカラープリンタ本体１の下部に配置された給紙部１０から、ピックアップロール１１によって送り出されるとともに、フィードロール１２及びリタードロール１３によって１枚ずつ捌かれた状態で給紙され、レジストロール１４によって中間転写ベルト６上に転写されたトナー像と同期した状態で、中間転写ベルト６の二次転写位置へと搬送される。上記二次転写ロール８は、所定のタイミングで中間転写ベルト６の表面に接離するように構成されている。この負荷ユニットとしての二次転写ロール８は、中間転写ベルト６の周上における距離が、感光体ドラムの下流側に近い位置に配置されており、後述するように、当該負荷ユニットが中間転写ベルト６に当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を低減もしくは増加するように構成されている。
【００４４】
上記中間転写ベルト６は、図１に示すように、複数のロールによって張架されており、所定のプロセススピード（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で循環移動するように、感光体ドラム２の回転に伴って従動されるように構成されている。この中間転写ベルト６としては、弾性層のヤング率が３０ＭＰａ以下であるクロロプレン、ウレアゴム、シリコンゴム等の伸縮性を有する弾性ベルトからなるものが用いられる。
【００４５】
また、この中間転写ベルト６は、感光体ドラム２における回動方向の上流側にて中間転写ベルト６のラップ位置を特定するラップインロール１５と、感光体ドラム２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト６上に転写する一次転写ロール７と、ラップ位置の下流側にて中間転写ベルト６のラップ位置を特定するラップアウトロール１６と、二次転写ロール８に中間転写ベルト６を介して当接するバックアップロール１７と、中間転写ベルト６のクリーニング装置１８に対向する第１のクリーニングバックアップロール１９と、第２のクリーニングバックアップロール２０とによって、所定の張力で張架されている。
【００４６】
また、上記中間転写ベルト６は、上記の如く、複数のロール７、１５〜１７、１９、２０によって張架されているが、この実施の形態では、フルカラープリンタ本体１の小型化を図るため、その張架される断面形状が、偏平な細長い略台形状となるように構成されている。
【００４７】
さらに、この実施の形態では、図１に示すように、フルカラープリンタの全体が可能な限り小型化されているが、フルカラープリンタ本体１の大きなスペースを回転式の現像装置５が占めている。そのため、上記フルカラープリンタ本体１は、装置の小型化を達成しつつ、中間転写ベルト６や回転式の現像装置５などのメンテナンス性を向上させるように設計されている。具体的に、上記中間転写ベルト６は、感光体ドラム２や帯電ロール３、二次転写ロール８を含めて、一体的に画像形成ユニット２１を構成しており、フルカラープリンタ本体１の上部カバー２２を開くことによって、画像形成ユニット２１の全体がフルカラープリンタ本体１に着脱自在となるように構成されている。また、上記中間転写ベルト６の上部には、当該中間転写ベルト６上に形成されたトナーのパッチマーク濃度を検出する反射型フォトセンサからなる濃度センサ２３が配設されている。
【００４８】
また、上記中間転写ベルト６のクリーニング装置１８は、図１に示すように、第１のクリーニングバックアップロール１９によって張架された中間転写ベルト６の表面に当接するように配置されたスクレーパ２４と、第２のクリーニングバックアップロール２０によって張架された中間転写ベルト６の表面に圧接するように配置されたクリーニングブラシ２５とを備えている。これらのスクレーパ２４やクリーニングブラシ２５によって除去された残留トナーや紙粉は、クリーニング装置１８の内部に回収されるようになっている。なお、上記クリーニング装置１８は、揺動軸２６を中心にして、図中反時計周り方向に揺動可能に支持されており、中間転写ベルト６の表面から離間した位置に退避しているとともに、所定のタイミングで中間転写ベルト６の表面に当接するように構成されている。
【００４９】
さらに、上記中間転写ベルト６からトナー像が転写された記録用紙９は、図１に示すように、定着器２７へと搬送され、この定着器２７によって熱及び圧力でトナー像が記録用紙９上に定着され、片面プリントの場合には、排出ロール２８によってプリンタ本体１の上部に設けられた排出トレイ２９上にそのまま排出される。
【００５０】
一方、両面プリントの場合には、定着器２７によりトナー像が定着された記録用紙９を、排出ロール２８によって排出トレイ２９上にそのまま排出せずに、排出ロール２８によって記録用紙９の後端部を挟持した状態で、当該排出ロール２８を逆転させるとともに、記録用紙９の搬送径路を両面用の用紙搬送路３０に切り替え、この両面用の用紙搬送路３０に配設された搬送ロール３１によって、記録用紙９の表裏を反転した状態で、再度、中間転写ベルト６の二次転写位置へ搬送して、記録用紙９の裏面に画像を形成するようになっている。
【００５１】
さらに、上記フルカラープリンタには、図１に示すように、オプションによって、プリンタ本体１の側面に手差しトレイ３２が開閉自在に装着可能となっている。この手差しトレイ３２上に載置された任意のサイズ及び種類の記録用紙９は、給紙ロール３３によって給紙され、搬送ロール３１及びレジストロール１４を介して、中間転写ベルト６の二次転写位置へ搬送されることにより、任意のサイズ及び種類の記録用紙９にも画像を形成することが可能となっている。
【００５２】
なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム２の表面は、当該感光体ドラム２が１回転する毎に、感光体ドラム２の斜め下方に配置されたクリーニング装置３４のクリーニングブレード３５によって、残留トナーなどが除去され、次の画像形成工程に備えるようになっている。
【００５３】
本実施の形態に係るフルカラープリンタでは、感光体ドラム２がステッピングモータ等からなる駆動源（図示省略）によって、直接又は複数枚のギア等を介して所定の周速（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動されるように構成されている。また、中間転写ベルト６は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で、当該感光体ドラム２に従動回転するように構成されている。
【００５４】
また、上記中間転写ベルト６の表面には、図２に示すように、その幅方向の一端部に、当該中間転写ベルト６の回転周期を検出するための矩形状の基準位置マーク４１が、合成樹脂とアルミの融着等によって光を反射するように設けられている。
【００５５】
上記基準位置マーク４１は、中間転写ベルト６の循環軌道に沿って、当該中間転写ベルト６の下面近傍に配設された反射型の光センサ等からなる基準位置検出手段４２によって検出されるようになっている。
【００５６】
さらに、上記中間転写ベルト６の表面には、二次転写ロール８が所定のタイミングで接離するように構成されている。また、上記中間転写ベルト６の表面には、クリーニング装置１８が所定のタイミングで接離するように構成されている。
【００５７】
（現像装置５）
図３に示される如く、現像装置５は、垂直面内で回転可能に配置された現像装置本体４０を備えている。現像装置本体４０は、その中心部に長手方向に沿って配設された円筒状の回転軸部材４１と、当該回転軸部材４１の長手方向の手前側の端部に配設されたフロント側のフランジ部材４３Ａと、前記回転軸部材４１の長手方向の奥側の端部に配設されたリア側のフランジ部材４３Ｂと、回転軸部材４１とフロント側及びリア側のフランジ部材４３Ａ、４３Ｂによって形成される円筒形状の空間Ｓを９０°毎に４つに仕切る仕切り部材４４とを備えている。
【００５８】
上記現像装置本体４０は、回転軸部材４１を中心にして、図１に示すように反時計回り方向に沿って回転可能にエンジン部１Ａに取り付けられている。
【００５９】
この現像装置本体４０には、図４に示すように、時計回り方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの現像剤カートリッジ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋが、周方向に沿って実装されている。
【００６０】
これらの現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、全て同様に構成されているので、ここでは、イエロー（Ｙ）の現像器５Ｙを例にして説明すると、このイエロー（Ｙ）の現像器５Ｙは、図５に示すように、現像器本体４６を備えており、当該現像器本体４６には、対応する現像剤カートリッジ４５Ｙから新しい現像剤が供給されるように構成されている。
【００６１】
上記現像器本体４６の内部には、図５に示すように、現像器本体４６の外周に面して設けられた開口部４７に一部が露出するように配置され、紙面に垂直な方向に長尺な現像ロール４８と、この現像ロール４８の斜め下方の背面側に位置し、当該現像ロール４８と並行に延びる２本のスパイラルオーガ４９、５０が配設されている。
【００６２】
上記現像器５Ｙでは、現像ロール４８が回転すると、奥側のスパイラルオーガ４９が、現像器本体４６内に収容されている現像剤５１を紙面と垂直な一方向に攪拌しながら搬送する。
【００６３】
一方、スパイラルオーガ５０は、スパイラルオーガ４９の搬送方向とは逆方向に現像剤５１を攪拌しながら搬送して、現像剤５１を現像ロール４８に均等に供給するものである。
【００６４】
なお、本実施の形態では、現像剤５１として、トナーとキャリアとからなる二成分の現像剤を使用しているが、現像剤５１としては少なくともトナーを含んでいればよく、トナーのみからなる１成分現像剤を使用してもよい。
【００６５】
現像ロール４８は、内部に固定した状態で配設されるマグネットロール４８ａによって現像剤５１に含まれるキャリアを磁力で吸着し、当該現像ロール４８の表面に現像剤５１の磁気ブラシを形成し、キャリアに吸着したトナーを感光体ドラム２と対向する現像領域へと搬送する。そして、感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、現像ロール４８の表面に形成されたトナーによって顕像化されるようになっている。
【００６６】
（画像形成制御系）
ここで、本実施の形態に係るフルカラープリンタでは、所定のタイミングで、プロセスコントロール動作が実行され、各色のトナー像の濃度が所定の濃度に等しくなるような制御が行われる。このプロセスコントロール動作は、例えば、プリンタの電源が投入されたときや、所定枚数のプリントが行われたとき、あるいは感光体ドラム２の回転数が所定値に達したときや、プリンタ本体１内部の温度や湿度が所定値以上変化したときなど、所定のタイミングで実行される。
【００６７】
上記プロセスコントロール動作では、感光体ドラム２上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像からなるパッチマークを、１００％や５０％等の所定の濃度で形成し、当該感光体ドラム２上に形成された各色のトナーパッチマークを、中間転写ベルト６上に転写した状態で、図２に示すように、濃度センサ２３によって読み取り、現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ内のトナー濃度（以下、ＴＣ濃度制御という）や、ＲＯＳ４の露光量（以下、光量制御という）などを調整することにより、所定の画像濃度が得られるように制御する動作が行われる。なお、上記ＴＣ濃度制御及び光量制御の他に現像バイアス電位、感光体ドラム２の帯電電位等が補正対象となり得るが、以下では、ＴＣ濃度制御と光量制御を主として説明する。
【００６８】
図６は、エンジン部１Ａにおける画像形成のための制御系のブロック図である。
【００６９】
メイン電源管理部１００には、図示しない商用電源が接続されており、低電圧電源及び高電圧電源を生成し、電源供給ラインを介して各部へ電源を供給する。
【００７０】
メインコントローラ１０２には、ユーザーインターフェイス１０４が接続され、ユーザーの操作によって画像形成等に関する指示がなされると共に、画像形成時等の情報をユーザーへ報知するようになっている。
【００７１】
また、このメインコントローラ１０２には、図示しない外部ホストコンピュータとのネットワークラインが接続されており、画像データが入力されるようになっている。
【００７２】
画像データが入力されると、メインコントローラ１０２では、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータとを解析し、エンジン部１Ａに適合する形式（例えば、ビットマップデータ）に変換し、画像形成処理制御部１０６へ画像データを送出する。
【００７３】
画像形成処理制御部１０６では、入力されたイメージデータに基づいて、光走査系コントロール部１０８、駆動系コントロール部１１０、帯電器コントロール部１１２、現像装置コントロール部１１４、定着器コントロール部１１６のそれぞれを同期制御し、画像形成を実行する。
【００７４】
画像形成処理制御部１０６には、ユニット装填状態管理部１１８が接続されており、エンジン部１Ａが設置されたとき、現像装置５（現像剤カートリッジ４５を含む）が交換されたとき、中間転写ベルト６が交換されたとき等、エンジン部１Ａが過渡期である時期を判断するようになっている。ユニット装填状態管理部１１８で判別した前記過渡期は、メインコントローラ１０２へ送出されるようになっている。
【００７５】
また、前記メイン電源管理部１００には、電源投入監視センサ１２０が接続され、この電源投入監視センサ１２０によって電源の投入時を検出し、その電源投入時情報をユニット装填状態管理部１１８を介してメインコントローラ１０２へ送出するようになっている。
【００７６】
さらに、メインコントローラ１０２には、湿度センサ１２２が接続されている。この湿度センサ１２２では、エンジン部１Ａの周囲の環境湿度を検出する。
【００７７】
上記の結果、メインコントローラ１０２には、ユニット装填状態管理部１１８からエンジン部設置状態、現像装置交換状態、中間転写ベルト交換状態、電源投入状態が入力されると共に、湿度センサ１２２から湿度データが入力されるようになっており、これらの情報からフルカラープリンタ１の過渡期を判断するようになっている。本実施の形態では、過渡期を状況に応じて、以下のように定義する。
（１）  中間転写ベルト６が新品で装着されたとき、すなわち未使用状態から所定量の使用状態となるまでの時期
（２）  環境湿度が所定以上であり、かつ画像形成エンジンの主電源が投入された直後
（３）  少なくとも画像形成エンジンの設置直後又は現像装置の交換直後
また、メインコントローラ１０２には、プロセスコントロール部１２４が接続されている。このプロセスコントロール部１２４は、画像形成処理制御部１０６とも接続されており、画像形成処理状態に応じて、適宜プロセスコントロール（前述したＴＣ濃度制御及び光量制御）を実行するようになっている。
【００７８】
このプロセスコントロール部１２４では、第１段階として、まず、図２に示される如く、中間転写ベルト６の表面に第１の基準パッチマークＰ１（ＴＣ濃度制御用）、と第２の基準パッチマーク（光量制御用）Ｐ２を形成するように画像形成処理制御部１０６へ指示を出す。
【００７９】
前記駆動系コントロール部１１０には、前述した基準位置検出手段４２と濃度センサ２３とが接続されており、基準位置検出手段４２によって、中間転写ベルト６上に形成された第１の基準パッチマークＰ１及び第２の基準パッチマークＰ２の位置を精度よく検出し、かつ濃度センサ２３によってそれぞれの濃度を検出し、当該検出データを画像形成処理制御部１０６を介してプロセスコントロール部１２４へ送出する。
【００８０】
プロセスコントロール部１２４では、前記検出データに基づいて、ＴＣ濃度制御の場合は現像装置コントロール部１１４に対して、トナーの強制補給又はトナーの強制吐出を指示する。また、光量制御の場合は光走査系コントロール部１０８に対して、光ビームの光量値を指示する。
【００８１】
ここで、本実施の形態では、前記それぞれの過渡期において、ＴＣ濃度制御に制限を与えるようにしている。
【００８２】
（１）の条件に相当する過渡期（トナーの強制吐出を禁止）
中間転写体の表面の反射率が高いため、濃度検出センサで検出する濃度値が、定常状態での検出値よりも高くなり、不必要にトナーの強制吐出を要求するデータとなる。そこで、この期間は、トナーの強制吐出が必要な結果が出ても、これを実行しない（禁止する）。
【００８３】
（２）の条件に相当する過渡期（トナーの強制吐出禁止）
トナーの帯電性が落ちるため、定常状態に比べてトナーが像担持体へ移行しやすく（現像性が高く）なるため、例えば、基準パッチマークが必要以上に濃くなる。この場合、トナーを強制吐出が必要な結果となるが、これを禁止する。
【００８４】
（３）の条件に相当する過渡期（トナーの強制補給禁止）
初期状態の現像剤は、トナーの帯電性が高い（現像性が低い）ため濃度調整を行うと、トナーを強制補給するように指示されることになる。しかし、設置後の現像剤の攪拌等によって帯電性が安定すれば、要求どおり強制補給したトナー分が余剰になるため、トナーの強制補給を禁止する。
【００８５】
また、光量制御における制限は、定常状態で前記ＴＣ濃度制御が実行されるようなとき、光量制御に制限を与えている。
【００８６】
すなわち、光量制御は、ＴＣ濃度制御と並行して、光ビームの発光量を制御して濃度調整を行っている。この光量制御は、従来、ＴＣ濃度制御とは独立した形で実行されていたが、本実施の形態では、ＴＣ濃度制御におけるトナー強制補給又はトナー強制吐出が必要なときは実行せず、前回の光量制御値をそのまま用いるようにした。
【００８７】
ＴＣ濃度制御が実行されるということは，トナー量自体が不適正な量であるため、適正に調整し終えたときに、濃度が大きく変化し、光ビームの光量制御が無駄になり、かえって次の光量制御のときに誤差を冗長させる結果になり得る。そこで、前回の光量調整値を維持し、トナー量が安定した状態で再開するようにしている。
【００８８】
以下、図７に従いプロセスコントロール部１２４における前記ＴＣ濃度制御の禁止を含む機能ブロック図を示す。
【００８９】
メインコントローラ１０２（図６参照）から出力される第１の基準パッチマークＰ１に基づくＰ１濃度データは、ＴＣ用濃度比較部１５０に入力されるようになっている。このＴＣ濃度用比較部１５０には、ＴＣ用基準濃度データメモリ１５２が接続されており、ＴＣ濃度用比較部１５０において、検出したＰ１濃度データと、基準濃度データとが比較され、比較結果が濃度判定部１５４へ送出される。
【００９０】
濃度判定部１５４では、基準濃度よりも高いか低いかの判定を行い、Ｐ１濃度が低い場合には、補給指示部１５６へアクティブ信号を送出し、Ｐ１濃度が高い場合には、吐出指示部１５８へアクティブ信号を送出する。
【００９１】
補給指示部１５６及び吐出指示部１５８では、前記アクティブ信号が入力されたことをトリガとして、画像形成処理制御部１０６（図６参照）へトナーの補給又はトナーの吐出を指示する実行信号を送出する。
【００９２】
一方、メインコントローラ１０２（図６参照）から出力される第２の基準パッチマークＰ２に基づくＰ２濃度データは、光量調整用濃度比較部１６０に入力されるようになっている。この光量調整用比較部１６０には、光量調整用基準濃度データメモリ１６２が接続されており、光量調整用比較部１６０において、検出したＰ２濃度データと、基準濃度データとが比較され、比較結果が濃度判定部１６４へ送出される。
【００９３】
濃度判定部１６４では、基準濃度よりも高いか低いかの判定を行い、判定結果を光量補正指示部１６６へ送出する。
【００９４】
光量補正指示部１６６では、画像形成処理制御部１０６（図６参照）に対して、Ｐ２濃度が低い場合には、光ビームの光量を上げるように指示し、Ｐ２濃度が高い場合には、光ビームの光量を下げるように指示する実行信号を送出する。
【００９５】
ここで、本実施の形態のプロセスコントロール部１２４は、濃度調整制限条件解析部１６８を備えており、メインコントローラ１０２（図６参照）から湿度データ及び過渡期データが入力されるようになっている。
【００９６】
濃度調整制限条件解析部１６８では、湿度データ及び過渡期データに基づいて、前述したＴＣ濃度調整又は光量調整の条件と照合する。
【００９７】
照合結果は、濃度調整禁止判定部１７０へ送出され、この濃度調整禁止判定部１７０において、濃度調整禁止対象を判定し、補給指示部１５６、吐出指示部１５８、光量補正指示部１６６へ選択的に禁止信号を送出する。
【００９８】
この禁止信号により、補給指示部１５６、吐出指示部１５８、光量補正指示部１６６は、画像形成処理制御部１０６（図６参照）への実行信号を送出をキャンセルし、実質的に濃度調整が回避される。
【００９９】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【０１００】
（通常プリント動作）
本実施の形態に係るフルカラープリンタでは、次のようにして、カラー画像のプリント動作が行われる。
【０１０１】
上記フルカラープリンタでは、プリント動作時に、感光体ドラム２が所定の速度（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動されるとともに、中間転写ベルト６が感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で従動される。
【０１０２】
その後、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって第１色目のイエロー色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のイエロー色の現像器５Ｙによって現像され、感光体ドラム２の表面には、イエロー色のトナー像が形成される。
【０１０３】
その際、上記中間転写ベルト６の表面には、感光体ドラム２の表面に第１色目のイエロー色の画像露光が施される以前から、クリーニング装置１８が当接した状態となっており、当該中間転写ベルト６の表面は、クリーニング装置１８によってクリーニングされている。つまり、上記感光体ドラム２表面への第１色目のイエロー色の画像露光は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接したままの状態で行われる。
【０１０４】
上記感光体ドラム２の表面へのイエロー色の画像露光が終了すると、クリーニング装置１８が中間転写ベルト６の表面から離間される。このとき、感光体ドラム２の表面に形成されたイエロー色のトナー像は、一次転写位置において中間転写ベルト６上に一次転写された状態となっている。
【０１０５】
その後、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって例えば２色目のマゼンタ色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のマゼンタ色の現像器５Ｍによって現像され、感光体ドラムの表面には、マゼンタ色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成されたマゼンタ色のトナー像は、一次転写位置において、既にイエロー色のトナー像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１０６】
次に、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって３色目のシアン色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のシアン色の現像器５Ｃによって現像され、感光体ドラム２の表面には、シアン色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成されたシアン色のトナー像は、一次転写位置において、既にイエロー色及びマゼンタ色のトナー像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１０７】
さらに、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって４色目の黒色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５の黒色の現像器５Ｋによって現像され、感光体ドラム２の表面には、黒色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成された黒色のトナー像は、図９に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色、マゼンタ色及びシアン色のトナー像が転写された中間転写ベルト上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１０８】
その際、上記中間転写ベルト６の表面には、黒色の画像露光に先立って、二次転写ロール８が当接する。
【０１０９】
上記感光体ドラム２上への黒色の画像露光が終了すると、中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接する。
【０１１０】
このように、上記中間転写ベルト６の表面には、感光体ドラム２の表面に最終色の黒色の画像露光が施される以前から、二次転写ロール８が当接した状態となっている。つまり、上記感光体ドラム２表面への最終色の黒色の画像露光は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト６の表面に二次転写ロール８が当接したままの状態で行われる。
【０１１１】
二次転写ロール８が中間転写ベルト６に当接すると、前記４色分が重ねられた画像が、記録用紙９に転写され、定着器２７を通過することで定着されて排出される。
【０１１２】
（プロセスコントロール）
ここで本実施の形態では、上記通常のプリント動作におけるジョブ間に、プロセスコントロール制御（ＴＣ濃度調整及び光量調整）が実行される。このプロセスコントロール制御の際には、中間転写ベルト６に、ＴＣ濃度調整用として第１の基準パッチマークＰ１を形成し、光量調整用として第２の基準パッチマークＰ２を形成する。
【０１１３】
形成された第１の基準パッチマークＰ１及び第２の基準パッチマークＰ２は、濃度センサ２３によって濃度が検出され、この検出された濃度に基づいて、ＴＣ濃度調整ではトナーの補給又は吐出が実行され、光量調整では光ビームの発光量調整が実行される。このプロセスコントロール制御によって、適正な濃度を維持することができる。
【０１１４】
ところで、このプロセスコントロール制御は、プリンタの過渡期等では、トナーの帯電量が安定しておらず、プロセスコントロール自体がかえって濃度むらを発生させてしまうことがある。そこで、本実施の形態では、所定のプロセスコントロール禁止条件を設定し、当該禁止条件に合致した場合には、プロセスコントロールを禁止するようにした。
【０１１５】
以下、プロセスコントロール制御、並びにその禁止条件設定制御を図８及び図９のフローチャートにした説明する。
【０１１６】
まず、図８に従い、プロセスコントロール制御について説明する。
【０１１７】
ステップ２００では、ジョブが終了したか否かが判断され、否定判定の場合はプロセスコントロールの時期ではないと判断し、このルーチンは実行しない。
【０１１８】
ステップ２００で肯定判定されると、ステップ２０２へ移行して第１の基準パッチマークＰ１及び第２の基準パッチマークＰ２を中間転写ベルト６上へ形成する。
【０１１９】
次のステップ２０４では、第１の基準パッチマークＰ１の濃度を検出し、次いでステップ２０６へ移行してＴＣ濃度調整用基準データメモリ１５２からＴＣ濃度調整用基準データを読出し、ステップ２０８へ移行する。
【０１２０】
ステップ２０８では、前記検出した濃度と基準データとを比較し、次いでステップ２１０で当該比較の結果が許容範囲内か否かが判断される。
【０１２１】
ステップ２１０で肯定判定された場合には、ＴＣ濃度は許容範囲内と判断し、ステップ２１２へ移行して第２の基準パッチマークＰ２の濃度を検出する。
【０１２２】
次のステップ２１４では、光量調整用基準データメモリ１６２から光量調整用基準データを読出し、ステップ２１６へ移行する。
【０１２３】
ステップ２１６では、前記検出した濃度と基準データとを比較し、次いでステップ２１８で当該比較の結果が許容範囲内か否かがが判断される。
【０１２４】
ステップ２１８で否定判定された場合には、光量調整用の濃度は許容範囲外であると判断し、ステップ２２０へ移行して光量調整を指示する。また、ステップ２１８で肯定判定された場合は、光量調整が不要であると判断し、このルーチンは終了する。
【０１２５】
また、前記ステップ２１０において否定判定（ＴＣ濃度が許容範囲外）された場合には、ステップ２２２へ移行して、トナーの補給が必要か、トナーの吐出が必要かを判別する。
【０１２６】
ステップ２２２でトナーの吐出が必要と判別された場合には、ステップ２２４へ移行して、第１の禁止条件又は第２の禁止条件フラグが成立しているか否かが判断され、否定判定された場合には、ステップ２２６へ移行して吐出を指示する。一方、ステップ２２４で肯定判定された場合には、トナーの吐出がかえって悪影響を及ぼすと判断し、トナーの吐出を回避し、このルーチンは終了する。なお、第１の禁止条件フラグ又は第２の禁止条件フラグについては、後述（図９参照）する。
【０１２７】
一方、ステップ２２２でトナーの補給が必要と判別された場合には、ステップ２２８へ移行して、第３の禁止条件フラグが成立しているか否かが判断され、否定判定された場合には、ステップ２３０へ移行して補給を指示する。一方、ステップ２２８で肯定判定された場合には、トナーの補給がかえって悪影響を及ぼすと判断し、トナーの補給を回避し、このルーチンは終了する。なお、第３の禁止条件フラグについては、後述（図９参照）する。
【０１２８】
次に、図９のフローチャートに従い、ＴＣ濃度調整制御におけるトナーの補給又はトナーの吐出制御の禁止条件の設定ルーチンを説明する。
【０１２９】
ステップ２５０では中間転写ベルト６が新品か否かが判断される。この判定は、中間転写ベルト６が新品交換されてから所定枚数の処理が終了するまでを肯定判定、それ以後を否定判定する。
【０１３０】
ステップ２５０で肯定判定された場合には、ステップ２５２で第１の禁止条件フラグを成立させ、ステップ２５６へ移行する。また、ステップ２５０で否定判定された場合には、ステップ２５４で第１の禁止条件フラグを不成立とし、ステップ２５６へ移行する。
【０１３１】
この第１の禁止条件フラグは、前述の（１）の条件の判別に用いられる。
【０１３２】
次に、ステップ２５６では、湿度センサ１２２で環境湿度を検出し、ステップ２５８へ移行する。ステップ２５８では、検出した湿度が所定以上か否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２６０へ移行して主電源投入直後か否かが判断される。この判別は、電源投入から所定時間経過までを肯定判定、それ以降を否定判定とする。
【０１３３】
このステップ２６０で肯定判定されると、前述の第２の条件が揃ったと判断し、ステップ２６２へ移行して、第２の禁止条件フラグを成立させ、ステップ２６６へ移行する。
【０１３４】
また、ステップ２５８又はステップ２６０で否定判定された場合には、ステップ２６２へ移行して、第２の禁止条件フラグを不成立とし、ステップ２６６へ移行する。この第２の禁止条件フラグは、前述の（２）の条件の判別に用いられる。
【０１３５】
ステップ２６６では、エンジン部設置直後か或いは現像装置交換直後かを判断する。この判別は、エンジン部１ａが設置、或いは現像装置５が交換されてから所定枚数処理されるまでを肯定判定、それ以後を否定判定とする。
【０１３６】
ステップ２６６で肯定判定された場合には、ステップ２６８へ移行して第３の禁止条件フラグを成立させ、このルーチンは終了する。また、ステップ２６６で否定判定された場合には、ステップ２７０へ移行して第３の禁止条件フラグを不成立とし、このルーチンは終了する。この第３の禁止条件フラグは、前述の（３）の条件の判別に用いられる。
【０１３７】
以上説明したように本実施の形態では、前述の（１）の条件に相当する過渡期では、中間転写体の表面の反射率が高いため、濃度検出センサで検出する濃度値が、定常状態での検出値よりも高くなり、不必要にトナーの強制吐出を要求するデータとなる。そこで、この期間は、トナーの強制吐出が必要な結果が出ても、これを実行しない（禁止する）ことで、定常状態でのトナー量の安定化を図ることができる。
【０１３８】
また、前述の（２）の条件に相当する過渡期では、トナーの帯電性が落ちるため、定常状態に比べてトナーが像担持体へ移行しやすく（現像性が高く）なるため、例えば、基準パッチマークが必要以上に濃くなる。
【０１３９】
この場合、トナーを強制吐出が必要な結果となるが、禁止手段では、これを禁止し、定常状態におけるトナー不足を防止することができる。
【０１４０】
さらに、前述の（３）の条件に相当する過渡期では、初期状態の現像剤は、トナーの帯電性が高い（現像性が低い）ため濃度調整を行うと、トナーを強制補給するように指示されることになる。しかし、設置後の現像剤の攪拌等によって帯電性が安定すれば、要求どおり強制補給したトナー分が余剰になるため、禁止手段では、上記条件の過渡期では、トナーの強制補給を禁止するようにした。
【０１４１】
また、光量制御は、ＴＣ濃度制御におけるトナー強制補給又はトナー強制吐出が必要なときは実行せず、前回の光量制御値をそのまま用いるようにした。すなわち、ＴＣ濃度制御が実行されるということは，トナー量自体が不適正な量であるため、適正に調整し終えたときに、濃度が大きく変化し、光ビームの光量制御が無駄になり、かえって次の光量制御のときに誤差を冗長させる結果になり得る。そこで、前回の光量調整値を維持し、トナー量が安定した状態で再開することで、光量制御の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本実施の形態に係るフルカラープリンタの要部を示す構成図である。
【図２】中間転写ベルトの展開図である。
【図３】現像装置の斜視図である。
【図４】現像装置の軸直角断面図である。
【図５】Ｙ色を例とり現像部の詳細を示した拡大断面図である。
【図６】エンジン部における画像形成のための制御系のブロック図である。
【図７】プロセスコントロール部で実行される制御を機能的に示したブロック図である。
【図８】本実施の形態に係るプロセスコントロールの流れを示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係るプロセスコントロールにおける禁止条件設定制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４３】
１    フルカラープリンタ
１Ａ    エンジン部
２    感光体ドラム（像担持体）
３    帯電ロール（帯電器）
４    ＲＯＳ（像形成手段）
５    現像装置
６    中間転写ベルト
７    一次転写ロール
８    二次転写ロール
９    記録用紙（記録媒体）
１８    クリーニング装置
２３    濃度センサ（濃度検出手段）
２７    定着器
４０    現像装置本体（トナー補給手段、トナー吐出手段）
４２    基準位置検出手段
４８    現像ロール
４９    スパイラルオーガ
５０    スパイラルオーガ
５１    現像剤
１００    メイン電源管理部
１０２    メインコントローラ
１０４    ユーザーインターフェイス
１０６    画像形成処理制御部（基準パッチマーク作成手段）
１０８    光走査系コントロール部
１１０    駆動系コントロール部
１１２    帯電器コントロール部（帯電バイアス電圧印加手段）
１１４    現像装置コントロール部（現像バイアス電圧印加手段）
１１６    定着器コントロール部
１１８    ユニット装填状態管理部
１２０    電源投入監視センサ（主電源投入状態検出手段）
１２２    湿度センサ（環境湿度センサ）
１２４    プロセスコントロール部（トナー量強制調整制御手段）
１５０    ＴＣ用濃度比較部（比較手段）
１５２    ＴＣ用基準濃度データメモリ
１５４    濃度判定部
１５６    補給指示部
１５８    吐出指示部
１６０    光量調整用用比較部
１６２    光量調整用基準濃度データメモリ
１６４    濃度判定部
１６６    光量補正指示部
１６８    濃度調整制限条件解析部（過渡期判別手段）
１７０    濃度調整禁止判定部（禁止手段）
Ｐ１    第１の基準パッチマーク
Ｐ２    第２の基準パッチマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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