(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画面を表示し、施設分類ごとに異なる複数種類の施設アイコンをその地図画面上に表示するナビゲーション装置において、
前記施設アイコンに対するユーザからの切替操作入力を受け付けるためのアイコン切替ボタンの操作を検出する操作検出手段と、
前記地図画面の表示中に前記操作検出手段により前記アイコン切替ボタンの操作が検出されると、表示する施設アイコンの種類を切り替えるアイコン表示切替手段とを備え、
前記アイコン表示切替手段は、
全種類の施設アイコンが表示されているときに前記操作検出手段により前記アイコン切替ボタンの操作が検出されると、全種類の施設アイコンを非表示とし、
全種類の施設アイコンが非表示のときに前記操作検出手段により前記アイコン切替ボタンの操作が検出されると、いずれか一種類の施設アイコンのみを表示し、
いずれか一種類の施設アイコンのみが表示されているときに前記操作検出手段により前記アイコン切替ボタンの操作が検出されると、当該施設アイコンとは異なるいずれか一種類の施設アイコンのみを表示して施設アイコンの種類を切り替え、
前記操作検出手段により前記アイコン切替ボタンの操作が検出された回数が所定の表示切替回数に達すると、全種類の施設アイコンを表示し、
表示する前記施設アイコンの種類の数に２を加えた値を前記表示切替回数として設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１のナビゲーション装置において、
施設分類ごとに施設アイコンを表示するか否かを予め設定する設定手段をさらに備え、
前記アイコン表示切替手段は、前記アイコン切替ボタンがユーザに操作される度に、前記設定手段により予め表示設定された施設アイコンを一種類ずつ順に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２のナビゲーション装置において、
前記アイコン表示切替手段は、前記地図画面の範囲に存在しない種類の施設アイコンを除いて、前記表示設定手段により予め表示設定された施設アイコンを一種類ずつ順に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、様々な施設をアイコンによって地図上に表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
施設分類ごとに異なる施設アイコンを地図上に表示することにより、様々な施設の位置を地図上に分かりやすく表したナビゲーション装置が広く知られている。このようなナビゲーション装置において、複数種類の施設アイコンが重なってしまったときにカーソルをその位置に移動すると、いずれかの種類の施設アイコンのみを優先的に表示し、他の種類の施設アイコンは消去するものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９８５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるナビゲーション装置では、優先的に表示する施設アイコンの種類をユーザが予め設定しておく必要がある。このような設定は、地図画面とは別のセットアップ画面において行われる。したがって、表示する施設アイコンの種類を切り替えるためには、その度に地図画面からセットアップ画面へと表示画面を変更しなければならず、ユーザにとって手間がかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、地図画面を表示し、施設分類ごとに異なる複数種類の施設アイコンをその地図画面上に表示するナビゲーション装置において、施設アイコンに対するユーザからの切替操作入力を受け付けるためのアイコン切替ボタンの操作を検出する操作検出手段と、地図画面の表示中に操作検出手段によりアイコン切替ボタンの操作が検出されると、表示する施設アイコンの種類を切り替えるアイコン表示切替手段とを備え、アイコン表示切替手段は、全種類の施設アイコンが表示されているときに操作検出手段によりアイコン切替ボタンの操作が検出されると、全種類の施設アイコンを非表示とし、全種類の施設アイコンが非表示のときに操作検出手段によりアイコン切替ボタンの操作が検出されると、いずれか一種類の施設アイコンのみを表示し、いずれか一種類の施設アイコンのみが表示されているときに操作検出手段によりアイコン切替ボタンの操作が検出されると、当該施設アイコンとは異なるいずれか一種類の施設アイコンのみを表示して施設アイコンの種類を切り替え、操作検出手段によりアイコン切替ボタンの操作が検出された回数が所定の表示切替回数に達すると、全種類の施設アイコンを表示し、表示する施設アイコンの種類の数に２を加えた値を表示切替回数として設定するものである。
請求項２の発明は、請求項１のナビゲーション装置において、施設分類ごとに施設アイコンを表示するか否かを予め設定する設定手段をさらに備え、アイコン表示切替手段は、アイコン切替ボタンがユーザに操作される度に、設定手段により予め表示設定された施設アイコンを一種類ずつ順に表示するものである。
請求項３の発明は、請求項２のナビゲーション装置において、アイコン表示切替手段は、地図画面の範囲に存在しない種類の施設アイコンを除いて、表示設定手段により予め表示設定された施設アイコンを一種類ずつ順に表示するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、施設アイコンによって様々な施設の位置を地図上に表示するナビゲーション装置において、地図画面からセットアップ画面へと表示画面を変更することなく、簡単な操作で表示する施設アイコンの種類を切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置は、車両に搭載されており、施設分類ごとに異なる施設アイコンを用いて様々な施設を地図上に表示するものである。図１に示すナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、およびディスクドライブ１８を有している。ディスクドライブ１８には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９が装填される。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより、各種の処理や制御を行う。この制御回路１１において、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録された地図データに基づいて、後で説明するような施設アイコンの表示切替処理や、設定された目的地までの推奨経路の探索処理などが行われる。
【０００９】
現在地検出装置１４は、自車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された自車両の現在地に基づいて、推奨経路を探索するときの経路探索開始点を決定することができる。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、地図を表示するための地図描画用データや各種の図形データ等からなり、制御回路１１において、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されている地図データに基づいて作成される。この画像メモリ１５に格納された画像データを用いて、表示モニタ１６に地図が表示され、さらに、様々な施設を表すための各種の施設アイコンが地図上に表示される。
【００１１】
入力装置１７は、推奨経路を探索するための目的地設定など、様々な操作入力をユーザが行うための各種の入力スイッチを有している。この入力装置１７は、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６に表示される画面指示に従って入力装置１７を適宜操作することで、各種処理をナビゲーション装置１に実行させることができる。
【００１２】
ディスクドライブ１８は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９より地図データを読み出す。地図データには、目的地までのルート探索に用いられる経路計算データや、交差点名称および道路名称など、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる経路誘導データ、道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道など、道路以外の地図形状を表す背景データなども地図データに含まれている。この地図データには、アイコンの種類や地図上の表示位置などを表すデータも含まれている。
【００１３】
道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより、地図データを読み出すこととしてもよい。
【００１４】
ユーザが入力装置１７を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。ルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ１６に表示された地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このように、地図を表示して推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。
【００１５】
ナビゲーション装置１において表示モニタ１６に表示される地図画面の一例を図２に示す。この画面では、推奨経路上に自車位置を表す自車位置マーク２１が表示されるとともに、各種の施設をその施設分類ごとに表した施設アイコン３１〜３９が地図上に表示されている。施設アイコン３１は、駐車場を表している。施設アイコン３２、３３および３４は、コンビニエンスストアを表している。施設アイコン３５、３６および３７は、ファミリーレストランを表している。施設アイコン３８および３９は、銀行などの金融機関を表している。なお、地図画面とは別のセットアップ画面において、施設分類ごとに施設アイコンを表示するか否かをユーザが予め設定しておくことができる。このように、図２の画面では予め表示設定された全種類の施設アイコンが表示されている。
【００１６】
また、図２の画面にはアイコン切替ボタン２２が表示されている。アイコン切替ボタン２２が入力装置１７を用いたタッチパネル操作やリモコン操作によってユーザに選択されると、以下に説明するような施設アイコンの表示切替処理が実行され、地図上に表示される施設アイコンの種類が切り替えられる。
【００１７】
図２の画面においてアイコン切替ボタン２２が押されると、最初に図３の画面へと切り替えられる。この図３の画面では、図２の画面において表示されていた施設アイコン３１〜３９が全て表示されない。このように、アイコン切替ボタン２２が一回押されると、全種類の施設アイコンを非表示とする。
【００１８】
図３の画面が表示されているときにアイコン切替ボタン２２が押されると、次に図４の画面へと切り替えられる。この図４の画面では、図２の施設アイコン３１〜３９のうち、駐車場の施設アイコン３１のみが表示されている。このように、アイコン切替ボタン２２が二回押されると、いずれか一種類の施設アイコンのみを表示する。
【００１９】
図４の画面が表示されているときにアイコン切替ボタン２２が押されると、次に図５の画面へと切り替えられる。この図５の画面では、図２の施設アイコン３１〜３９のうち、コンビニエンスストアの施設アイコン３２〜３４のみが表示されている。なお、図４の画面で表示されていた駐車場の施設アイコン３１は、図５の画面に切り替えることによって消去される。このように、アイコン切替ボタン２２が三回押されると、前とは異なる種類の施設アイコンを表示する。
【００２０】
図５の画面が表示されているときにアイコン切替ボタン２２が押されると、次に図６の画面へと切り替えられる。この図６の画面では、図２の施設アイコン３１〜３９のうち、ファミリーレストランの施設アイコン３５〜３７のみが表示されている。なお、図５の画面で表示されていたコンビニエンスストアの施設アイコン３２〜３４は、図６の画面に切り替えることによって消去される。このように、アイコン切替ボタン２２が四回押されると、さらに違う種類の施設アイコンを表示する。
【００２１】
図６の画面が表示されているときにアイコン切替ボタン２２が押されると、次に図７の画面へと切り替えられる。この図７の画面では、図２の施設アイコン３１〜３９のうち、金融機関の施設アイコン３８、３９のみが表示されている。なお、図６の画面で表示されていたファミリーレストランの施設アイコン３５〜３７は、図７の画面に切り替えることによって消去される。このように、アイコン切替ボタン２２が五回押されると、残りの施設アイコンを表示する。
【００２２】
図７の画面が表示されているときにアイコン切替ボタン２２が押されると、図２の画面に戻って全ての施設アイコン３１〜３９が表示される。このように、アイコン切替ボタン２２が六回押されると、再び全種類の施設アイコンを表示する。以上説明したように、アイコン切替ボタン２２が押される度に、表示する施設アイコンの種類が切り替えられる。初めに図２の画面で全種類の施設アイコンが表示され、次に図３の画面で全種類の施設アイコンが非表示とされる。その後は図４〜７の画面により、施設アイコンが一種類ずつ順に表示される。
【００２３】
なお、図４〜７の画面では、前述のように、セットアップ画面において施設分類ごとに予め表示設定された施設アイコンが、その種類ごとに順に表示される。ところが、表示設定された施設アイコンであっても、地図画面の範囲に存在しないことがある。このような施設アイコンに切り替えられた場合は、該当する施設アイコンが存在しない旨を示すポップアップメッセージを地図上に表示することにより、ユーザに通知することが好ましい。あるいは、地図画面の範囲に存在しない施設アイコンを除いて、表示する施設アイコンの種類を切り替えてもよい。このようにすれば、表示の切替回数が無駄に増えるのを避けることができる。
【００２４】
また、上記のように施設アイコンを一種類ずつ表示するときの順序は、予め決められていてもよいし、セットアップ画面でユーザが設定できるようにしてもよい。さらに、地図画面における施設アイコンの種類ごとの合計数や、自車両との位置関係などに応じて決定してもよい。たとえば、地図画面内で同一種類の施設アイコンが多いものから順に表示してもよいし、自車位置に近い施設アイコンから順に表示してもよい。
【００２５】
以上説明した施設アイコンの表示切替処理を実行するときのフローチャートを図８に示す。このフローチャートは、制御回路１１によって実行される。ステップＳ１０では、表示設定されている施設アイコンの種類数に基づいて、地図画面の表示切替回数の設定を行う。たとえば、前述のように四種類の施設アイコン３１〜３９が表示設定されている場合は、その四種類の施設アイコンをそれぞれ表示した図４〜７の画面と、全種類を表示した図２の画面および全種類を非表示とした図３の画面、合計六種類の地図画面を切り替えるため、表示切替回数を六回に設定する。こうして地図画面の表示切替回数を設定したら、次のステップＳ２０へ進む。
【００２６】
ステップＳ２０では、予めセットアップ画面で表示設定されている全種類の施設アイコンを地図上に表示する。これにより、図２の地図画面が表示される。次のステップＳ３０では、アイコン切替ボタン２２がユーザの操作によって押されたか否かを判定する。アイコン切替ボタン２２が押された場合は、次のステップＳ４０へ進む。
【００２７】
ステップＳ４０では、表示する施設アイコンの種類を切り替えて、全種類の施設アイコンを非表示とする。これにより、図３の地図画面が表示される。次のステップＳ５０では、アイコン切替ボタン２２がユーザの操作によって押されたか否かを判定する。アイコン切替ボタン２２が押された場合は、次のステップＳ６０へ進む。
【００２８】
ステップＳ６０では、表示する施設アイコンの種類を切り替えて、いずれか一種類の施設アイコンのみを表示する。これにより、図４の地図画面が表示される。次のステップＳ７０では、アイコン切替ボタン２２がユーザの操作によって押されたか否かを判定する。アイコン切替ボタン２２が押された場合は、次のステップＳ８０へ進む。
【００２９】
ステップＳ８０では、ユーザによるアイコン切替ボタン２２の押下回数が、ステップＳ１０で設定した表示切替回数まで達したか否かを判定する。まだ表示切替回数に達していない場合はステップＳ９０へ進み、ステップＳ９０で表示する施設アイコンの種類を切り替えた後、ステップＳ６０へ戻る。これにより、アイコン切替ボタン２２が押される度に、図４〜７の地図画面が切り替えて表示される。一方、切替ボタン２２の押下回数が表示切替回数に達した場合は、ステップＳ２０へ戻る。これにより、図７の地図画面が表示された後は、図２の地図画面へと戻る。
【００３０】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）地図画面の表示中にアイコン切替ボタン２２がユーザに操作されると、その地図画面上に表示する施設アイコンの種類を切り替えることとしたので、地図画面からセットアップ画面へと表示画面を変更することなく、簡単な操作で表示する施設アイコンの種類を切り替えることができる。
【００３１】
（２）アイコン切替ボタン２２がユーザに操作されると、全種類の施設アイコンを非表示とする（ステップＳ４０）こととしたので、多数の施設アイコンが表示されている地図画面であっても、簡単な操作で素早く見やすい地図画面とすることができる。
【００３２】
（３）アイコン切替ボタン２２がユーザに操作されると、いずれか一種類の施設アイコンのみを表示する（ステップＳ６０）こととしたので、ユーザが見たい施設アイコンのみを簡単な操作で素早く表示することができる。
【００３３】
（４）いずれか一種類の施設アイコン（ここでは、仮に施設アイコンＡとする）のみを表示しているときに、アイコン切替ボタン２２がユーザに操作されると、表示するアイコンの種類を切り替える（ステップＳ９０）ことにより、施設アイコンＡとは異なるいずれか一種類の施設アイコン（ここでは、仮に施設アイコンＢとする）のみを表示することとした。このようにしたので、ユーザが違う種類の施設アイコンを見たいときにも、簡単な操作で素早く施設アイコンの種類を切り替えることができる。
【００３４】
（５）ステップＳ６０〜Ｓ９０の処理を繰り返すことにより、アイコン切替ボタン２２がユーザに操作される度に、予め表示設定された施設アイコンを一種類ずつ順に表示することとした。このようにしたので、アイコン切替ボタン２２を押すだけの簡単な操作で、全種類の施設アイコンを一種類ずつ表示することができる。さらにこのとき、地図画面の範囲に存在しない種類の施設アイコンを除いて一種類ずつ順に表示することとすれば、表示の切替回数が無駄に増えるのを避けることができる。
【００３５】
なお、上記の実施の形態では、駐車場、コンビニエンスストア、ファミリーレストランおよび金融機関の合計四種類の施設アイコンを順に表示する例を説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。任意の施設分類および種類数の施設アイコンについて、本発明を適用することができる。また、施設アイコンは地図データに基づいて表示されるものに限らず、外部からの情報、たとえばビーコンやＦＭ多重放送によって送信される道路交通情報に基づいて表示されるものであってもよい。
【００３６】
また、上記の実施の形態では、アイコン切替ボタン２２を地図画面とともに表示される画面上の操作ボタンによって実現したが、リモコンや操作パネル上に設けられたハードウェアスイッチによって実現してもよい。
【００３７】
以上説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【００３８】
上記の実施の形態では、アイコン表示切替手段および設定手段を制御回路１１の処理によって実現しているが、あくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】全種類の施設アイコンを表示した地図画面例である。
【図３】全種類の施設アイコンを非表示とした地図画面例である。
【図４】駐車場の施設アイコンのみを表示した地図画面例である。
【図５】コンビニエンスストアの施設アイコンのみを表示した地図画面例である。
【図６】ファミリーレストランの施設アイコンのみを表示した地図画面例である。
【図７】金融機関の施設アイコンのみを表示した地図画面例である。
【図８】施設アイコンの表示切替処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１５  画像メモリ
１６  表示モニタ
１７  入力装置
１８  ディスクドライブ
１９  ＤＶＤ−ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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