(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３軸アクチュエータが、ベースに固定されている第１軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向に対して直角方向とされ前記第１軸の軸方向へ変位自在に前記第１軸に支持される第２軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向と前記第２軸の軸方向との両方に対して直角方向とされ前記第２軸の軸方向へ変位自在に前記第２軸に支持されワークに対する作用用の部材が取付けられる第３軸とを備え、Ｗｅｂ訪問客に前記３軸アクチュエータについての３軸の組合せ情報を提示する製品情報提供システムであって、
Ｗｅｂ訪問客に対し、該Ｗｅｂ訪問客が、３軸アクチュエータの使用条件について設計仕様を入力するＷｅｂ入力画面を提示する入力画面提示手段と、
前記設計仕様を満たす前記３軸アクチュエータを構成する３軸の組合せを所定の絞り込み方式により絞り込む絞り込み手段と、
前記所定の絞り込み方式により絞り込まれた複数の組合せを含むＷｅｂ画面を前記Ｗｅｂ訪問客に提示する組合せ提示手段と、
を備え、
前記絞り込み手段における前記所定の絞り込み方式とは、判定対象が前記設計仕様になっているということを絞り込み条件にして、第１段階では、３軸組合せにおける前記第３軸のみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定して、第３軸を前記絞り込み条件を満たすものに絞り込み、次の第２段階では、前記第２軸と前記第１段階で絞り込まれた第３軸との２軸組合せのみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定して、２軸組合せを前記絞り込み条件を満たすものに絞り込み、次の第３段階では、３軸組合せにおける前記第１軸と前記第２段階で絞り込まれた２軸組合せとの３軸組合せが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定して、３軸組合せを前記絞り込み条件を満たすものに絞り込むものであることを特徴とする製品情報提供システム。
【請求項２】
請求項１記載の製品情報提供システムにおいて、
前記３軸アクチュエータは、複数の機械系部品から構成されるアクチュエータ本体と、複数の電気系部品から構成され操作者からの指示に基づきアクチュエータ本体を制御する制御システムとを含み、
前記制御システムは、前記操作者が指示を出す指示装置と、該指示装置の出力に対応する制御信号を出力するコントローラと、前記アクチュエータ本体の駆動方式で駆動させる駆動信号を前記制御信号から生成して前記アクチュエータ本体へ出力する駆動部とを備え、
前記入力画面提示手段は、前記Ｗｅｂ訪問客が製品の複数の仕様項目について設計仕様を入力するＷｅｂ入力画面を第１Ｗｅｂ入力画面として前記Ｗｅｂ訪問客に提示し、
前記絞り込み手段は、前記Ｗｅｂ訪問客が前記第１Ｗｅｂ入力画面に入力した設計仕様に対応した前記制御システムの種類を第１絞り込み段階により絞り込み、
前記入力画面提示手段は、前記第１絞り込み段階で絞り込んだ前記制御システムの種類を前記Ｗｅｂ訪問客に選定させる第２Ｗｅｂ入力画面を提示し、
前記絞り込み手段は、前記Ｗｅｂ訪問客が第２Ｗｅｂ入力画面において選定した前記制御システムの種類に基づき部品の組合せを第２絞り込み段階により絞り込むことを特徴とする製品情報提供システム。
【請求項３】
請求項２記載の製品情報提供システムにおいて、
前記制御システムの種類には、前記アクチュエータ本体の駆動源の種類が含まれ、
前記入力画面提示手段は、前記第２Ｗｅｂ入力画面に、前記アクチュエータ本体の駆動源の種類に応じて前記制御システムの対応可能な制御についての選定又はコントローラとサーボアンプとの接続についての選定の入力を含ませることを特徴とする製品情報提供システム。
【請求項４】
３軸アクチュエータが、ベースに固定されている第１軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向に対して直角方向とされ前記第１軸の軸方向へ変位自在に前記第１軸に支持される第２軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向と前記第２軸の軸方向との両方に対して直角方向とされ前記第２軸の軸方向へ変位自在に前記第２軸に支持されワークに対する作用用の部材が取付けられる第３軸とを備え、Ｗｅｂ訪問客に前記３軸アクチュエータについての３軸の組合せ情報を提示する製品情報提供システムであって、
Ｗｅｂ訪問客に対し、該Ｗｅｂ訪問客が、３軸アクチュエータの使用条件について設計仕様を入力するＷｅｂ入力画面を提示する入力画面提示手段と、
前記設計仕様を満たす前記３軸アクチュエータを構成する３軸の組合せを所定の絞り込み方式により絞り込む絞り込み手段と、
前記所定の絞り込み方式により絞り込まれた複数の組合せを含むＷｅｂ画面を前記Ｗｅｂ訪問客に提示する組合せ提示手段と、
を備え、
前記絞り込み手段における前記所定の絞り込み方式とは、３軸アクチュエータが前記設計仕様に応じた強度を有するということを絞り込み条件にし、優先順番を第３軸、第２軸及び第１軸の順番とし、３軸組合せについて、優先順番の高い方の軸を優先しつつ、軸サイズの昇順によりソーティングし、ソーティング後の順番に従って、第１段階として、３軸組合せにおける前記第３軸のみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定し、次の第２段階として、３軸組合せにおける前記第２軸と前記絞り込み条件を満たした第３軸との２軸組合せのみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定し、次の第３段階として、３軸組合せにおける前記第１軸と前記絞り込み条件を満たす２軸組合せとの３軸組合せが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定することにより、３軸の組合せを絞り込んでいき、第１及び第２段階の判定では、各段階の判定が正となる第３軸又は第２軸が見つかりしだい、判定を終了し、見つかった軸と該軸の次にサイズの大きい軸とを含む組合せのみを次の段階の絞り込み対象として残して、３軸の組合せを絞り込んでいくものであることを特徴とする製品情報提供システム。
【請求項５】
３軸アクチュエータが、ベースに固定されている第１軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向に対して直角方向とされ前記第１軸の軸方向へ変位自在に前記第１軸に支持される第２軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向と前記第２軸の軸方向との両方に対して直角方向とされ前記第２軸の軸方向へ変位自在に前記第２軸に支持されワークに対する作用用の部材が取付けられる第３軸とを備え、Ｗｅｂ訪問客に前記３軸アクチュエータについての３軸の組合せ情報を提示する製品情報提供方法は、ステップの動作主体をコンピュータにして、
Ｗｅｂ訪問客に対し、該Ｗｅｂ訪問客が、３軸アクチュエータの使用条件について設計仕様を入力するＷｅｂ入力画面を提示する入力画面提示ステップと、
前記設計仕様を満たす前記３軸アクチュエータを構成する３軸の組合せを所定の絞り込み方式により絞り込む絞り込みステップと、
前記所定の絞り込み方式により絞り込まれた複数の組合せを含むＷｅｂ画面を前記Ｗｅｂ訪問客に提示する組合せ提示ステップと、
を備え、
前記絞り込みステップにおける前記所定の絞り込み方式とは、判定対象が前記設計仕様になっているということを絞り込み条件にして、第１段階では、３軸組合せにおける前記第３軸のみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定して、第３軸を前記絞り込み条件を満たすものに絞り込み、次の第２段階では、前記第２軸と前記第１段階で絞り込まれた第３軸との２軸組合せのみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定して、２軸組合せを前記絞り込み条件を満たすものに絞り込み、次の第３段階では、３軸組合せにおける前記第１軸と前記第２段階で絞り込まれた２軸組合せとの３軸組合せが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定して、３軸組合せを前記絞り込み条件を満たすものに絞り込むものであることを特徴とする製品情報提供方法。
【請求項６】
３軸アクチュエータが、ベースに固定されている第１軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向に対して直角方向とされ前記第１軸の軸方向へ変位自在に前記第１軸に支持される第２軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向と前記第２軸の軸方向との両方に対して直角方向とされ前記第２軸の軸方向へ変位自在に前記第２軸に支持されワークに対する作用用の部材が取付けられる第３軸とを備え、Ｗｅｂ訪問客に前記３軸アクチュエータについての３軸の組合せ情報を提示する製品情報提供方法は、ステップの動作主体をコンピュータにして、
Ｗｅｂ訪問客に対し、該Ｗｅｂ訪問客が、３軸アクチュエータの使用条件について設計仕様を入力するＷｅｂ入力画面を提示する入力画面提示ステップと、
前記設計仕様を満たす前記３軸アクチュエータを構成する３軸の組合せを所定の絞り込み方式により絞り込む絞り込みステップと、
前記所定の絞り込み方式により絞り込まれた複数の組合せを含むＷｅｂ画面を前記Ｗｅｂ訪問客に提示する組合せ提示ステップと、
を備え、
前記絞り込みステップにおける前記所定の絞り込み方式とは、３軸アクチュエータが前記設計仕様に応じた強度を有するということを絞り込み条件にし、優先順番を第３軸、第２軸及び第１軸の順番とし、３軸組合せについて、優先順番の高い方の軸を優先しつつ、軸サイズの昇順によりソーティングし、ソーティング後の順番に従って、第１段階として、３軸組合せにおける前記第３軸のみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定し、次の第２段階として、３軸組合せにおける前記第２軸と前記絞り込み条件を満たした第３軸との２軸組合せのみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定し、次の第３段階として、３軸組合せにおける前記第１軸と前記絞り込み条件を満たす２軸組合せとの３軸組合せが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定することにより、３軸の組合せを絞り込んでいき、第１及び第２段階の判定では、各段階の判定が正となる第３軸又は第２軸が見つかりしだい、判定を終了し、見つかった軸と該軸の次にサイズの大きい軸とを含む組合せのみを次の段階の絞り込み対象として残して、３軸の組合せを絞り込んでいくものであることを特徴とする製品情報提供方法。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の製品情報提供システムの各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｗｅｂ訪問客に対し製品についての部品の組合せ情報を提示する製品情報提供システム、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネット上で、商品を販売するのは周知である（例：パソコン販売についてのＤＥＬＬ（登録商標）のオンラインストアや書籍等の販売についてのアマゾン（登録商標）のネット通販）。
【０００３】
特許文献１は電動パワーステアリング装置の統合設計システムを開示する。該統合設計システムによれば、電動パワーステアリング装置の制御系、モータ電磁界及び機構についての個々の解析用に開発された制御系解析ツール、モータ電磁界解析ツール及び機構解析ツールに対し、それらツール間のデータの定義の共通化及びフォーマットの共通化のためのインターフェースを設け、インターフェースを介してツール間でデータを授受することにより電動パワーステアリング装置全体のシミュレーションを実現する。
【０００４】
特許文献２は、ハードディスクドライブのような製品の製造のためのシステムを開示する。該システムによれば、複数の種類の部品から構成されている製品における各部品のばらつきに鑑み、部品の種別ごとに各部品を検査結果に基づき等級化しておき、製品を組み立てる際には、部品の種別間における個々の部品の等級から相性を検討し、部品の種類間で相性の良い部品同士を組合せるようにしている。部品の等級化や部品間の相性判断は、製造会社が過去の製品製造から得た知見に基づいたものになっている。
【０００５】
特許文献３は３軸アクチュエータを開示する。該３軸アクチュエータでは、直列的な順番で、ベース、ｘ方向支持部、ｘ方向ガイド部材、ｘ軸スライダ、ｙ方向ガイド部材、ｙ軸スライダ、及び送りねじ軸が組み付けられ、該送りねじ軸は３軸方向へ位置を制御される。
【０００６】
特許文献４はＷｅｂを利用したオーダメイドシステムを開示する。該オーダメイドシステムでは、組立メーカは、各部品メーカから部品情報を取得して、自社のホーム頁に掲載し、購入者は、該ホーム頁において該組立メーカの組立品を購入する際に、該組立品の部品については希望の部品メーカのものを選択できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１７５２４９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１７９８２号公報
【特許文献３】特開２００８−０６２３３４号公報
【特許文献４】特開２００２−２０７９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
購入者が、複数の部品から構成される製品を購入する場合、該製品について設計を終了していて、各部品について必要な仕様が具体的に把握できている場合には、そのような仕様に合った部品を選択することができる。しかし、製品について設計を終了する前の段階では、製品についての必要な仕様は分かっているものの、該仕様を満たすためには、具体的にどのような部品が必要であり、また、各部品の仕様は具体的にどのようにすべきかは不明であるとともに、自ら計算して求めることは手間と時間がかかる。
【０００９】
前述の複数の特許文献は、個々には技術を開示するものの、各技術を具体的にどのように結合すれば、上記問題を解決することができるかについては、示唆するものではない。
【００１０】
また、希望の仕様を満たす製品を実現する部品の組合せは膨大となり、製品購入者は、組合せを自ら絞り込むよりも、部品の組合せについての知識経験豊富な製品販売者に絞り込んで貰った方が適切な組合せを得られるとともに、手間の節約にもなる。
【００１１】
本発明の目的は、Ｗｅｂ訪問客が、製品についてのおおよその仕様は決まっているものの、具体的な部品の組合せについて不明である設計段階において、Ｗｅｂ訪問客に対して、部品の組合せを適切に絞り込んで、提示する製品情報提供システム、方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明の製品情報提供装置は、３軸アクチュエータが、ベースに固定されている第１軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向に対して直角方向とされ前記第１軸の軸方向へ変位自在に前記第１軸に支持される第２軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向と前記第２軸の軸方向との両方に対して直角方向とされ前記第２軸の軸方向へ変位自在に前記第２軸に支持されワークに対する作用用の部材が取付けられる第３軸とを備え、Ｗｅｂ訪問客に前記３軸アクチュエータについての３軸の組合せ情報を提示する製品情報提供システムであって、Ｗｅｂ訪問客に対し、該Ｗｅｂ訪問客が、３軸アクチュエータの使用条件について設計仕様を入力するＷｅｂ入力画面を提示する入力画面提示手段と、前記設計仕様を満たす前記３軸アクチュエータを構成する３軸の組合せを所定の絞り込み方式により絞り込む絞り込み手段と、前記所定の絞り込み方式により絞り込まれた複数の組合せを含むＷｅｂ画面を前記Ｗｅｂ訪問客に提示する組合せ提示手段と、を備え、前記絞り込み手段における前記所定の絞り込み方式とは、判定対象が前記設計仕様になっているということを絞り込み条件にして、第１段階では、３軸組合せにおける前記第３軸のみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定して、第３軸を前記絞り込み条件を満たすものに絞り込み、次の第２段階では、前記第２軸と前記第１段階で絞り込まれた第３軸との２軸組合せのみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定して、２軸組合せを前記絞り込み条件を満たすものに絞り込み、次の第３段階では、３軸組合せにおける前記第１軸と前記第２段階で絞り込まれた２軸組合せとの３軸組合せが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定して、３軸組合せを前記絞り込み条件を満たすものに絞り込むものであることを特徴とする。
【００１８】
第１発明によれば、３軸アクチュエータは、機械系部品と該機械系部品の制御に使用する電気系部品との組合せから成り、Ｗｅｂ訪問客は、開発予定の３軸アクチュエータにおける具体的な部品の組合せを的確に知ることができる。
【００２０】
第１発明によれば、３軸アクチュエータにおける機械系部品としての複数の軸の組合せについて、能率的に絞り込むことができる。
【００２３】
第２発明の製品情報提供システムは、第１発明の製品情報提供システムにおいて、前記３軸アクチュエータは、複数の機械系部品から構成されるアクチュエータ本体と、複数の電気系部品から構成され操作者からの指示に基づきアクチュエータ本体を制御する制御システムとを含み、前記制御システムは、前記操作者が指示を出す指示装置と、該指示装置の出力に対応する制御信号を出力するコントローラと、前記アクチュエータ本体の駆動方式で駆動させる駆動信号を前記制御信号から生成して前記アクチュエータ本体へ出力する駆動部とを備え、前記入力画面提示手段は、前記Ｗｅｂ訪問客が製品の複数の仕様項目について設計仕様を入力するＷｅｂ入力画面を第１段階のＷｅｂ入力画面として前記Ｗｅｂ訪問客に提示し、前記絞り込み手段は、前記Ｗｅｂ訪問客が前記第１段階のＷｅｂ入力画面に入力した設計仕様に対応した前記制御システムの種類を第１段階の絞り込みにより絞り込み、前記入力画面提示手段は、前記第１段階の絞り込みで絞り込んだ前記制御システムの種類を前記Ｗｅｂ訪問客に選定させる第２段階のＷｅｂ入力画面を提示し、前記絞り込み手段は、前記Ｗｅｂ訪問客が第２段階のＷｅｂ入力画面において選定した前記制御システムの種類に基づき部品の組合せを第２段階の絞り込みにより絞り込むことを特徴とする。
【００２４】
第２発明によれば、Ｗｅｂ訪問客は、自分にあった制御システムを装備する部品組合せ情報を入手することができる。
【００２５】
第３発明の製品情報提供システムは、第２発明の製品情報提供システムにおいて、前記制御システムの種類には、前記アクチュエータ本体の駆動源の種類が含まれ、前記入力画面提示手段は、前記第２段階のＷｅｂ入力画面に、前記アクチュエータ本体の駆動源の種類に応じて前記制御システムの対応可能な制御についての選定又はコントローラとサーボアンプとの接続についての選定の入力を含ませることを特徴とする。
【００２６】
第３発明によれば、Ｗｅｂ訪問客に対し、適切な制御システム関連部品について適切な情報を提示することができる。
【００２７】
第４発明の製品情報提供システムは、３軸アクチュエータが、ベースに固定されている第１軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向に対して直角方向とされ前記第１軸の軸方向へ変位自在に前記第１軸に支持される第２軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向と前記第２軸の軸方向との両方に対して直角方向とされ前記第２軸の軸方向へ変位自在に前記第２軸に支持されワークに対する作用用の部材が取付けられる第３軸とを備え、Ｗｅｂ訪問客に前記３軸アクチュエータについての３軸の組合せ情報を提示する製品情報提供システムであって、Ｗｅｂ訪問客に対し、該Ｗｅｂ訪問客が、３軸アクチュエータの使用条件について設計仕様を入力するＷｅｂ入力画面を提示する入力画面提示手段と、前記設計仕様を満たす前記３軸アクチュエータを構成する３軸の組合せを所定の絞り込み方式により絞り込む絞り込み手段と、前記所定の絞り込み方式により絞り込まれた複数の組合せを含むＷｅｂ画面を前記Ｗｅｂ訪問客に提示する組合せ提示手段と、を備え、前記絞り込み手段における前記所定の絞り込み方式とは、３軸アクチュエータが前記設計仕様に応じた強度を有するということを絞り込み条件にし、優先順番を第３軸、第２軸及び第１軸の順番とし、３軸組合せについて、優先順番の高い方の軸を優先しつつ、軸サイズの昇順によりソーティングし、ソーティング後の順番に従って、第１段階として、３軸組合せにおける前記第３軸のみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定し、次の第２段階として、３軸組合せにおける前記第２軸と前記絞り込み条件を満たした第３軸との２軸組合せのみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定し、次の第３段階として、３軸組合せにおける前記第１軸と前記絞り込み条件を満たす２軸組合せとの３軸組合せが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定することにより、３軸の組合せを絞り込んでいき、第１及び第２段階の判定では、各段階の判定が正となる第３軸又は第２軸が見つかりしだい、判定を終了し、見つかった軸と該軸の次にサイズの大きい軸とを含む組合せのみを次の段階の絞り込み対象として残して、３軸の組合せを絞り込んでいくものであることを特徴とする。
【００２８】
第４発明によれば、判定処理数を合理化して、絞り込み処理の負荷を軽減することができる。
【００２９】
第５発明の製品情報提供方法は、３軸アクチュエータが、ベースに固定されている第１軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向に対して直角方向とされ前記第１軸の軸方向へ変位自在に前記第１軸に支持される第２軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向と前記第２軸の軸方向との両方に対して直角方向とされ前記第２軸の軸方向へ変位自在に前記第２軸に支持されワークに対する作用用の部材が取付けられる第３軸とを備え、Ｗｅｂ訪問客に前記３軸アクチュエータについての３軸の組合せ情報を提示する製品情報提供方法は、ステップの動作主体をコンピュータにして、Ｗｅｂ訪問客に対し、該Ｗｅｂ訪問客が、３軸アクチュエータの各軸の動作量を含む複数の仕様項目についての設計仕様を入力するＷｅｂ入力画面を提示する入力画面提示ステップと、前記設計仕様を満たす前記３軸アクチュエータを構成する３軸の組合せを所定の絞り込み方式により絞り込む絞り込みステップと、前記所定の絞り込み方式により絞り込まれた複数の組合せを含むＷｅｂ画面を前記Ｗｅｂ訪問客に提示する組合せ提示ステップとを備え、前記絞り込みステップにおける前記所定の絞り込み方式とは、判定対象が前記設計仕様になっているということを絞り込み条件にして、第１段階では、３軸組合せにおける前記第３軸のみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定して、第３軸を前記絞り込み条件を満たすものに絞り込み、次の第２段階では、前記第２軸と前記第１段階で絞り込まれた第３軸との２軸組合せのみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定して、２軸組合せを前記絞り込み条件を満たすものに絞り込み、次の第３段階では、３軸組合せにおける前記第１軸と前記第２段階で絞り込まれた２軸組合せとの３軸組合せが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定して、３軸組合せを前記絞り込み条件を満たすものに絞り込むものであることを特徴とする。
【００３０】
第６発明の製品情報提供方法は、３軸アクチュエータが、ベースに固定されている第１軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向に対して直角方向とされ前記第１軸の軸方向へ変位自在に前記第１軸に支持される第２軸と、軸方向が前記第１軸の軸方向と前記第２軸の軸方向との両方に対して直角方向とされ前記第２軸の軸方向へ変位自在に前記第２軸に支持されワークに対する作用用の部材が取付けられる第３軸とを備え、Ｗｅｂ訪問客に前記３軸アクチュエータについての３軸の組合せ情報を提示する製品情報提供方法は、ステップの動作主体をコンピュータにして、Ｗｅｂ訪問客に対し、該Ｗｅｂ訪問客が、３軸アクチュエータの使用条件について設計仕様を入力するＷｅｂ入力画面を提示する入力画面提示ステップと、提示ステップと、前記設計仕様を満たす前記３軸アクチュエータを構成する３軸の組合せを所定の絞り込み方式により絞り込む絞り込みステップと、前記所定の絞り込み方式により絞り込まれた複数の組合せを含むＷｅｂ画面を前記Ｗｅｂ訪問客に提示する組合せ提示ステップと、を備え、前記絞り込みステップにおける前記所定の絞り込み方式とは、３軸アクチュエータが前記設計仕様に応じた強度を有するということを絞り込み条件にし、優先順番を第３軸、第２軸及び第１軸の順番とし、３軸組合せについて、優先順番の高い方の軸を優先しつつ、軸サイズの昇順によりソーティングし、ソーティング後の順番に従って、第１段階として、３軸組合せにおける前記第３軸のみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定し、次の第２段階として、３軸組合せにおける前記第２軸と前記絞り込み条件を満たした第３軸との２軸組合せのみが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定し、次の第３段階として、３軸組合せにおける前記第１軸と前記絞り込み条件を満たす２軸組合せとの３軸組合せが前記絞り込み条件を満たすか否かを判定することにより、３軸の組合せを絞り込んでいき、第１及び第２段階の判定では、各段階の判定が正となる第３軸又は第２軸が見つかりしだい、判定を終了し、見つかった軸と該軸の次にサイズの大きい軸とを含む組合せのみを次の段階の絞り込み対象として残して、３軸の組合せを絞り込んでいくものであることを特徴とする。
【００３１】
第７発明のプログラムは、第１発明〜第４発明の製品情報提供システムのいずれかにおいて、該製品情報提供システムの各手段としてコンピュータを機能させる。
【００３２】
第７発明によれば、Ｗｅｂ訪問客は、製品全体の仕様を満たすために具体的にどのような複数の部品を組合せたらよいかが分からない設計段階においても、製品のおおまかな仕様を所定のＷｅｂ入力画面に入力すれば、製品販売者の知識経験に基づいて適切に絞り込まれた具体的な部品の組合せと該組合せの購入決定に役立つ指標とを入手することができ、自ら設計する手間を節約することができる。 
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】Ｗｅｂ訪問客とＷｅｂ販売システムを実装した製品販売サーバとを含む全体の構成図。
【図２】Ｗｅｂ販売システムにおける製品販売のフローチャート。
【図３】図２のＳ４０においてＷｅｂ訪問客のＰＣに表示される画面図。
【図４】図２のＳ４１においてＷｅｂ訪問客のＰＣに表示される画面図。
【図５】図２のＳ４２においてＷｅｂ訪問客のＰＣに表示される画面図。
【図６】図２のＳ４３においてＷｅｂ訪問客のＰＣに表示される先頭部分の画面図。
【図７】図２のＳ４３において図６の画面部分の下に続く画面部分図。
【図８】図２のＳ４４においてＷｅｂ訪問客のＰＣに表示される画面図。
【図９】図２のＳ４５においてＷｅｂ訪問客のＰＣに表示される先頭部分の画面図。
【図１０】図２のＳ４５において図９の画面部分の下に続く画面部分図。
【図１１】図２のＳ４６においてＷｅｂ訪問客のＰＣに表示される画面図。
【図１２】図２のＳ４７においてＷｅｂ訪問客のＰＣに表示される画面図。
【図１３】図２のＳ６０においてＷｅｂ訪問客のＰＣに表示される先頭部分の画面図。
【図１４】図２のＳ６１においてＷｅｂ訪問客のＰＣに表示される画面図。
【図１５】制御システムがＡＣサーボモータを使用する場合に図１３又は図１４の制御システムの選定ブロツクに表示される画像図。
【図１６】制御システムがステッピングモータを使用する場合に図１３又は図１４の制御システムの選定ブロツクに表示される画像図。
【図１７】図２のＳ６２においてＷｅｂ訪問客のＰＣに表示される画面図。
【図１８】図２のＳ６３においてＷｅｂ訪問客のＰＣに表示される先頭部分の画面図。
【図１９】図２のＳ６３において図１７の画面部分の下に続く画面部分図。
【図２０】図２のＳ６４においてＷｅｂ訪問客のＰＣに表示される画面図。
【図２１】図２のＳ６５においてＷｅｂ訪問客のＰＣに表示される画面図。
【図２２】図２のＳ６６においてＷｅｂ訪問客のＰＣに表示される先頭部分の画面図。
【図２３】図２のＳ６６において図２１の画面部分の下に続く画面部分図。
【図２４】３軸アクチュエータの３軸の組合せ及びその数について説明図。
【図２５】Ｗｅｂ販売方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１において、インターネット１１は、多数のＰＣ１２と共に製品販売サーバ１８が接続されており、それらＰＣ１２及び製品販売サーバ１８はインターネット１１を介してデータを授受自在となっている。各Ｗｅｂ訪問客１３は、自分のＰＣ１２から製品販売サーバ１８へアクセスして、製品販売サーバ１８から購入希望の製品についての情報を入手したり、製品を購入することができるようになっている。
【００３５】
製品販売サーバ１８は、販売製品及びその部品に関する情報（例：サイズ、データ、タイプ及び重量等）を網羅したデータベース１９を装備する。Ｗｅｂ販売システムは、製品販売サーバ１８にプログラムとして実装され、入力画面提示手段２０、絞り込み手段２１、演算手段２２、組合せ提示手段２３及び販売手続手段２４を備える。
【００３６】
図２において、Ｗｅｂ販売システムにおける製品販売は次の手順で順番に行われる。
Ｓ４０：選択方法選定
Ｓ４１：アプリケーション選定
Ｓ４２：軸構成選定
Ｓ４３：メカステップ１選定
Ｓ４４：アクチュエータ選定
Ｓ４５：メカステップ２選定
Ｓ４６：メカステップ２．５選定
Ｓ４７：メカステップ３選定
【００３７】
Ｓ４７の後、Ｓ６０又はＳ６１へ進んでもよいし、Ｗｅｂ訪問客１３の指示によっては、直ちにＳ７０へ進むこともできる。
Ｓ６０：システム構成選定。該システム構成選定はＲＳ，ＬＸ（ＫＵ）の単体選定になる。ＲＳ，ＬＸ，ＫＵは販売者がアクチュエータに対してタイプ別に付けた名前であり、ＫＵはＬＸの別名である。なお、１軸が１つのアクチュエータから構成されるので、３軸アクチュエータは３つのアクチュエータから構成されることになる。その場合、１軸相当の各アクチュエータは製品としての３軸アクチュエータの部品になる。
Ｓ６１：システム構成選定。該システム構成選定は、ＲＳ，ＬＸ（ＫＵ）の複合選定になる。
Ｓ６２：モータ選定
Ｓ６３：ＳＫＵ（型番）レベルでの表示。この例では、販売者の製品の型番はＳＫＵ＋数字となっている。
【００３８】
Ｓ６３の後は、Ｗｅｂ訪問客１３の希望によってＳ７０へ進むこともできるし、Ｓ６４へ進むこともできる。
Ｓ６４：コントローラ選定
Ｓ６５：コントローラ一覧表示
Ｓ６６：システム構成図表示、メカ・制御、ＳＫＵ表示
【００３９】
Ｓ７０：ｅＣａｔａｌｏｇ（電子カタログ）カート
【００４０】
図３〜図２２は、Ｗｅｂ訪問客１３が製品販売サーバ１８のＷｅｂ販売システムにアクセスして製品を購入するときに、自分のＰＣ１２のディスプレイに順番に表示される画面である。
【００４１】
図３のＳ４０の対応画面では、Ｗｅｂ訪問客１３は購入製品を“アプリケーションから選択する”か“軸構成から選択する”かのどちらかを選択する。
【００４２】
図４のＳ４１の対応画面は、Ｗｅｂ訪問客１３がＳ４０において“購入製品をアプリケーションから選択する”を選択したときに表示される画面である。ここでアプリケーションとは、製品の普通名称（例：ディスペンサ、溶接ヘッド、ナットランナー、・・・）として使用している。該画面では、Ｗｅｂ訪問客１３の選択の便宜に供するため、複数の製品はグループ分けされて、各製品は、それが属するグループごとにまとめられて、表示されている。
【００４３】
図５のＳ４２の対応画面は、Ｗｅｂ訪問客１３がＳ４０において“軸構成から選択する”を選択すると、又は図４のＳ４１の画面において所定の製品を選択すると、その次に表示される画面である。該画面において左端の縦一列は、アクチュエータの仕様項目になっており、Ｗｅｂ訪問客１３は、各仕様項目に対して横一列に並んでいる選択肢から１つを選択する。
【００４４】
なお、図５以降、図１０までは、絞り込み手段２１がＷｅｂ入力画面としてＷｅｂ訪問客１３のＰＣ１２に提示するものとなっている。Ｗｅｂ訪問客１３による設計仕様の入力には、各数値の入力、数値の選択、種別の選択が含まれる。図５の画面では、Ｗｅｂ訪問客１３は、軸構成に関して“１軸”、“２軸”又は“３軸”を選定することができるようになっている。“１軸”、“２軸”及び“３軸”はそれぞれ１軸アクチュエータ、２軸アクチュエータ及び３軸アクチュエータを意味する。以降、Ｗｅｂ訪問客１３が３軸アクチュエータを選定したことを想定して、実施例について説明する。
【００４５】
製品としてのアクチュエータは、例えば実用新案登録第３１３８３４２号に開示されているボールねじ一体型直動案内軸受が該当する。モータによりボールねじのねじ軸を回転させると、スライダが軸方向に移動するものとなっている。
【００４６】
なお、図５等において、３軸アクチュエータの１軸目、２軸目、３軸目とは相互に直角なｘ−ｙ−ｚ座標系のｘ軸、ｙ軸及びｚ軸をそれぞれ意味するものとし、該３軸アクチュエータでは、ｘ軸はｘ軸の延び方向へｙ軸を変位自在に支持し、ｙ軸はｙ軸の延び方向へｚ軸を変位自在に支持しているものとする。
【００４７】
図６及び図７はＳ４３の対応画面であり、Ｗｅｂ訪問客１３は、該画面において３軸アクチュエータの使用条件について設計仕様を入力することになっている。図７の速度線図のイメージは、Ｗｅｂ訪問客１３が図６のパターン１，２，３，４における“速度”、“ストローク”、“加速時間”、“減速時間”及び“停止時間”の各仕様項目に設計仕様を入力する時に、それらの定義を視覚的に分からせるために表示するものである。ワークとは、３軸アクチュエータを使って加工する対象品である。
【００４８】
図８のＳ４４の対応画面では、Ｗｅｂ訪問客１３は仕様項目としてアクチュエータにおけるモータの有無やアクチュエータのタイプを選択する。モータの有無に応じて、いずれかの破線枠内（モータ無しタイプの場合は上の破線枠内、モータ有りタイプの場合は下の破線枠内）が表示される。なお、モータの有無やモータの選定は、特に電気の専門知識を必要とせず、機械設計者の一般常識の範囲内である。
【００４９】
図９及び図１０のＳ４５の対応画面では、Ｗｅｂ訪問客１３は仕様項目として軸の選定条件を入力する。
【００５０】
図１１のＳ４６の対応画面は組合せ提示手段２３がＷｅｂ訪問客１３に対して提示する画面である。該画面には、３個の機械部品としての３軸についての組合せが表示されているとともに、各軸のサブ機械部品であるレール、ボールねじ及びベアリングについて安全係数及び走行寿命が表示されている。該画面における３軸についての組合せは、絞り込み手段２１が、Ｗｅｂ訪問客１３が図１０までのＷｅｂ入力画面に入力した設計仕様に基づいて所定の絞り込み方式で絞り込んだものである。安全係数及び走行寿命は、演算手段２２が、Ｗｅｂ訪問客１３が図１０までのＷｅｂ入力画面に入力した設計仕様に基づいて所定の演算式により演算したものであり、Ｗｅｂ訪問客１３がどの組合せの３軸アクチュエータを購入すべきかを決めるときの購入指標となる。該画面において、各組合せにおける軸は名称としての型番（部品名）により識別されている。購入指標の他に、各組合せの値段もＷｅｂ訪問客１３適宜、提示することができる。
【００５１】
演算手段２２は、Ｗｅｂ訪問客１３の購入指標としての安全係数及び走行寿命を、全部の組合せについて演算するのではなく、絞り込み手段２１が絞り込んだ組合せのみについて購入指標を所定の演算式により演算することができる。さらに、絞り込み手段２１は、その中間絞り込み段階で適当に絞り込んだ組合せの情報を絞り込み手段２１へ付与するとともに、それら組合せについて演算手段２２が演算した購入指標を演算手段２２から返して貰い、返された購入指標の情報に基づいて組合せについてさらなる絞り込みを行い、組合せを最終的に絞り込むようになっていてもよい。なお、中間絞り込み段階は、１つに限定されず、複数とし、すなわち、絞り込み手段２１と演算手段２２とが複数の中間絞り込み段階で情報を適宜やり取り合って、絞り込み手段２１が最終的に絞り込んだ組合せを出力するようにした絞り込み方式を採用することもできる。また、演算手段２２が中間絞り込み段階において絞り込み手段２１に出力する演算値は、中間演算値としたり、組合せ提示手段２３へ最終的に出力する購入指標とは別の指標とすることもできる。
【００５２】
安全係数とは、耐荷重／許容荷重と定義する。耐荷重とは、３軸アクチュエータが設計上、損傷することなく、耐えることができる最大荷重であり、許容荷重は、Ｗｅｂ訪問客１３が入力した設計仕様から３軸アクチュエータに実際にかかる荷重として計算した荷重に所定量を加算したものである。安全係数は、３軸アクチュエータの販売者の営業又は技術上の経験を加味した演算式を用いて各組合せの各部品のデータ及びＷｅｂ訪問客１３から入力設計仕様に基づき演算される。
【００５３】
販売者の営業又は技術上の経験とは、販売者が営業又は技術上の経験を通して習得した知識や知見のことであり、販売者が、他社に公開したものだけでなく、秘匿しているもの（例：営業上又は技術上のノーハウ）を含むものとする。販売者の秘匿状態の営業又は技術上の経験を織り込んだ絞り込み方式や指標演算を採用すれば、競業者の類似のＷｅｂサイトに対して差別化したり、独創性を高めたりすることができ、Ｗｅｂ訪問客１３に対して有益な組合せ情報を提供することができるようになる。
【００５４】
安全係数や該走行寿命についての演算式への３軸アクチュエータの販売者の営業又は技術上の経験は、具体的には該演算式へ所定の項の追加、又は所定の係数の値の選択により加味する。
【００５５】
Ｗｅｂ訪問客１３は、図６の画面等において３軸アクチュエータの使用条件（例：ワークの重量や寸法）を入力するが、絞り込み手段２１が絞り込む組合せは、該使用条件を満足する必要がある。該使用条件を満足する３軸の組合せであるか否かは、各軸のデータに基づき３軸アクチュエータの動作量（変位量）等を計算し、それが使用条件を満足しているか否かを調べることにより判定される。
【００５６】
３軸の動作量は、最初にワークに対する３軸目（ｚ軸）の動作量を計算し、次に、その計算結果を組み込んで２軸目（ｙ軸）の動作量を計算し、次に、その計算結果を組み込んで１軸目（ｘ軸）の動作量を計算する。最終的な１軸目（ｘ軸）の動作量には、ｘ軸、ｙ軸，ｚ軸の全部の動作量が計算されており、これらが該使用条件を満足するかを調べることになる。
【００５７】
Ｗｅｂ訪問客１３は、図１１の画面において所望の組合せを選択するようになっている。その際、Ｗｅｂ訪問客１３は、各組合せの指標（例：安全係数及び走行寿命）を参照して、自分が所望する組合せはどれであるかを判断する。図１１の画面は組合せ提示手段２３によりＷｅｂ訪問客１３に提示される。
【００５８】
図１２のＳ４７の対応画面では、Ｗｅｂ訪問客１３は、図１１の画面から選択した組合せに対し、各軸の追加工をテキスト入力する。図１２の画面において、Ｗｅｂ訪問客１３が“次へ”のボタンをクリックすると、Ｓ６０（図１３）又はＳ６１（図１４）へ進み、“カート追加”のボタンをクリックすると、Ｓ７０へ進む。
【００５９】
Ｓ７０に対応する具体的な画面は図示していないが、該画面は販売手続手段２４により生成されてＷｅｂ訪問客１３に提示されるものである。Ｗｅｂ訪問客１３は、該画面において購入の意思表示、購入代金の支払い方式、購入製品の搬送先及び搬送日等を入力する。
【００６０】
図１３のＳ６０の対応画面はアクチュエータの軸が単体構成である場合に画面であり、図１４のＳ６１の対応画面はアクチュエータの軸が複合構成である場合に画面である。なお、図１３（Ｓ６０）、図１４（Ｓ６１）、図１７（Ｓ６２）の画面は絞り込み手段２１がＷｅｂ訪問客１３に対して提示するＷｅｂ入力画面である。このように、絞り込み手段２１は、複数の段階において対応のＷｅｂ入力画面をＷｅｂ訪問客１３に適宜、提示する。また、絞り込み手段２１の各段階に対応して、絞り込み手段２１も複数段階で適宜、絞り込みを実施し、演算手段２２も複数段階で適宜、指標を演算し、組合せ提示手段２３も、複数段階で適宜組合せを提示する。
【００６１】
単体構成（図１３）とは、アクチュエータの３軸がすべて同一種であることを意味し、複合構成（図１４）とは、アクチュエータの３軸が複数種から成ることを意味する。前述の図１１の画面において軸の型番のＬＸ，ＫＵは種類を表している。図１３及び図１４の制御システムの選定の欄における矩形ブロックが空白となっているが、実際には、図１５及び図１６に例示する各画像が表示される。
【００６２】
Ｗｅｂ訪問客１３は、図１３又は図１４の画面において、希望の制御システム、メーカ、対応可能な制御、コントローラとサーボアンプと間の接続方式を選定する。Ｗｅｂ訪問客１３は、コントローラとモータとで同一のメーカを選択したり、別々のメーカを選定したりすることができる。“コントローラ⇔サーボアンプの接続”の欄は、ＡＣサーボを使用するときのみ表示され、そのときのみ選定が可能になる。該選定におけるＳＴＥＰ１（図１３及び図１４）では、Ｗｅｂ訪問客１３は、モーションネットワークと汎用インターフェースとの２つから１つを選定し、ＳＴＥＰ２（図１３及び図１４）では、（ａ）ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ−II、ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ−III、ＳＳＣＮＥＴIII、ＥｔｈｅｒＣＡＴ、ＭＶＬＩＮＫ、ＣＡＮｏｐｅｎか、（ｂ）パルス列、アナログかを選定する。
【００６３】
図１３及び図１４の選定画面は、Ｗｅｂ訪問客１３の情報提供希望製品又は購入希望製品が３軸アクチュエータである場合には、制御システムの選定に加えて、さらに、対応可能な制御やコントローラ⇔サーボアンプの接続が選定されなければ、製品として成立し得ないものが生じるという知見に基づきＷｅｂ訪問客１３に対して選定（選定するものの入力）を要求するものである。該選定の要求は、具体的には、入力画面提示手段２０がＷｅｂ訪問客１３に提示するＷｅｂ入力画面により行われ、Ｗｅｂ訪問客１３は該Ｗｅｂ入力画面に選定を入力する。
【００６４】
制御システムには、アクチュエータの駆動源としてＡＣサーボモータ、ステッピングモータ及びＲＳがある。ＡＣサーボモータの場合には、対応可能な制御と、制御やコントローラ⇔サーボアンプの接続とについての選定が加わる。ステッピンクモータの場合には、対応可能な制御について選定が加わる。ＲＳの場合には、対応可能な制御と、制御やコントローラ⇔サーボアンプの接続との両方共に選定が不要である。
【００６５】
制御システムがＡＣサーボモータを使用する場合にＷｅｂ訪問客１３のＰＣ１２に表示される選択肢についての図１５では、制御システムについての選択肢が３つ例示されている。該制御システムの場合、３軸アクチュエータはＡＣサーボモータにより駆動される。サーボアンプは、３軸アクチュエータの駆動方式で駆動させる駆動信号をコントローラからの制御信号から生成して３軸アクチュエータへ出力する駆動部として機能し、駆動部としてのサーボアンプは、単に、コントローラからのアナログ制御信号を増幅しているだけである。図１５の一番下に記載されている選択肢では、ＰＣ（パソコン）がコントローラの役目を果たしている。３つの選択肢は、Ｗｅｂ訪問客１３が制御システムにおけるコントローラ種別を選定するものとなっている。
【００６６】
制御システムがステッピングモータを使用する場合にＷｅｂ訪問客１３のＰＣ１２に表示される選択肢についての図１６では、制御システムについての選択肢が３つ例示されている。該制御システムの場合、３軸アクチュエータはステッピングモータにより駆動される。ドライバ、位置決め機能内蔵ドライバ、及びＣＣ−Ｌｉｎｋ対応ドライバは、３軸アクチュエータの駆動方式で駆動させる駆動信号を制御信号から生成して３軸アクチュエータへ出力する駆動部として機能し、ドライバは、コントローラからパルス列の制御信号を入力され、位置決め機能内蔵ドライバはコントローラのＩ／Ｏポートへ接続され、ＣＣ−Ｌｉｎｋ対応ドライバはコントローラへＣＣ−Ｌｉｎｋにより接続されている。３つの選択肢は、Ｗｅｂ訪問客１３が制御システムにおけるコントローラと駆動部との間の接続方式の種別を選定するものとなっている。
【００６７】
図１７のＳ６２の対応画面は、Ｗｅｂ訪問客１３が図１３又は図１４の“モータ”をクリックすると、ＰＣ１２に表示されるものであり、Ｗｅｂ訪問客１３は、該画面において制御システムで使用するモータのメーカを選定する。図１７の画面では、選定されたメーカで、Ｗｅｂ訪問客１３がすでに入力している仕様をクリアする１以上のモータについて、その型番と共にフランジサイズ等の諸元が表示される。
【００６８】
図１８及び図１９のＳ６３の対応画面は、Ｗｅｂ訪問客１３の入力（入力には選定を含む）により絞り込まれた部品組合せから構成される３軸アクチュエータについての各種情報が表示される。画像貼り込み位置には、軸構成及びシステム構成図の画像が表示される。Ｗｅｂ訪問客１３は、該画面の３軸アクチュエータを表示するときには、“カート追加”（図１９）のボタンをクリックする。クリックした場合には、Ｓ７０へ移行する。
【００６９】
図２０のＳ６４の対応画面は、Ｗｅｂ訪問客１３が図１９の“次へ”をクリックしたときに、ＰＣ１２に表示されるものであり、コントローラの一覧が表示される。図２０及び次の図２１の画面は絞り込み手段２１がＷｅｂ訪問客１３に提示するＷｅｂ入力画面である。コントローラに関する選定項目として、メーカの他に、位置決めモーションユニット、ＣＰＵユニット、電源ユニット、及び通信ユニットの選定がある。
【００７０】
図２１のＳ６５の対応画面は、Ｗｅｂ訪問客１３が図２０の“次へ”をクリックしたときに、ＰＣ１２に表示されるものである。該画面の例示は、Ｗｅｂ訪問客１３は、図２０の画面の通信ユニットの選定において“情報系インターフェースを選定”を選定したことを想定している。Ｗｅｂ訪問客１３は図２１の画面において希望の通信方式を選定する。
【００７１】
図２２及び図２３のＳ６６の対応画面は、図１８及び図１９のＳ６３の対応画面とは、末尾（図１９）の“戻る”、“次へ”及び“印刷画面表示”のボタンが除去されている以外は同一である。該画面は、販売手続手段２４が、購入手続きの一過程においてＷｅｂ訪問客１３に購入商品を確認させる画面でもある。Ｗｅｂ訪問客１３が、図２３の“カート追加”のボタンをクリックすると、Ｓ７０へ移行する。
【００７２】
図２４を参照して、３軸アクチュエータの３軸の組合せ数について説明しつつ、絞り込み手段２１により実施される絞り込み方式について説明する。一例として、３つの軸がすべてＬＸ型である組合せについて説明する。図２４において小亀、中亀及び親亀とはそれぞれｚ軸、ｙ軸及びｘ軸を意味する。該３軸アクチュエータでは、前述したように、ｘ軸（親亀。前述の１軸目。）がベースに固定され、ｙ軸（中亀。前述の２軸目。）はｘ軸に対して相対移動自在にｘ軸に組付けられ、ｚ軸（小亀。前述の３軸目。）はｙ軸に対して相対移動自在にｙ軸に組付けられている。
【００７３】
軸は、サイズの小さい方からＬＸ１５，ＬＸ２０，ＬＸ２６，ＬＸ３０，ＬＸ４５となっている。絞り込み手段２１の絞り込み方式で抽出する組合せは、（ａ１）支持側の軸サイズが被支持側の軸サイズ以上である組合せに限定する。限定（ａ１）は３軸アクチュエータの販売者の営業又は技術上の経験に基づいている。この販売者が販売する３軸アクチュエータでは、限定（ａ１）による可能な組合せは番号１から２８までの２８通り存在する。なお、後述するように、さらに、カバーの有無、リードの相異、又はブロックの相異に基づきさらに細かく区分けすると、可能な組合せ数は増大する。
【００７４】
図２４の横に記載されている項目“カバー”、“リード”、“ブロック”は、各組合せにおける小亀、中亀及び親亀に対し、“カバー”、“リード”、“ブロック”についての種類数が示されている。カバーとは、ごみが軸の内部へ進入しないように、軸を覆う部材のことである。リードとは、ボールが１回転するのに伴い変化する軸方向位置量である。図２４では、すべての軸はカバー有りにしており、カバー有りとカバー無しの軸の混在はこの例では排除されている。
【００７５】
例えば、５番（Ｎｏ．５）では、小亀（ＬＸ１５）、中亀（ＬＸ２０）及び親亀（ＬＸ２６）は、カバー有りとしてそれぞれ１種類しかない。リードについては、小亀（ＬＸ１５）については１種類しかないが、中亀（ＬＸ２０）及び親亀（ＬＸ２６）についてはそれぞれ２種類存在する。ブロックについても、小亀（ＬＸ１５）については１種類しかないが、中亀（ＬＸ２０）及び親亀（ＬＸ２６）についてはそれぞれ２種類存在する。
【００７６】
したがって、５番の組合せ数は、１×１×１×１×２×２×１×２×２＝１６となる。該１６は５番の行の右端の合計の欄に記入されている。こうして、カバー有りの組合せの合計数は、図２４の右端の数字１，４，４，１６，１６，３２，・・・，５１２，５１２の合計として右端の列の一番下に記載されている４４４１となる。したがって、カバー無しの組合せを含めると、該販売者の３軸アクチュエータの軸の組合せは４４４１×２の８８８２とおりとなる。
【００７７】
すなわち、絞り込み手段２１は、限定（ａ１）により組合せを絞り込むと説明したが、限定（ａ１）だけではまだ絞り込みが不十分となる。絞り込み手段２１による絞り込み方式を具体的に説明する。この絞り込み方式のアルゴリズムは、３軸アクチュエータの販売者の営業又は技術上の経験に基づき本発明者が案出したものである。
【００７８】
説明の便宜上、小亀、中亀、親亀のそれぞれについて小さい方から順番にランク（等級）１，２，３，・・・を付ける。例えば、図２４において、ＬＸ１５，ＬＸ２０，ＬＸ２６，ＬＸ３０，ＬＸ４５のランクはそれぞれ１，２，３，４，５とする。また、Ｕ，Ｖ，Ｗをそれぞれ小亀、中亀、親亀のランクとする。
【００７９】
図２４の番号は、優先順をＵ，Ｖ，Ｗ（被支持側の軸優先）にして、ランクの昇順（サイズの小さい順）に組合せを並べたものになっている。したがって、番号が大きい組合せほど、強度が増大しており、安全係数も増大する。番号が大きくなるほど、上記条件を満たす可能性が高まる。なお、一般に、番号が大きい組合せほど、値段が上昇する。
【００８０】
最初に、絞り込み手段２１は、小亀のみについて、Ｕの昇順（小さい順）に、小亀単独の安全係数を計算し、それが所定値（例えば１０）以上である条件を満たすかどうかを判定する。そして、該条件を満たす小亀が見つかりしだい、そこで、小亀単独について上記条件判定を中止する。見つかった小亀のＵをＵ１とする。図２４の組合せから、Ｕ＝Ｕ１とＵ＝Ｕ１＋１の小亀のみを以降の判定対象として残し、他のランク（Ｕ＜Ｕ１及びＵ＞Ｕ１＋１）の組合せは以降の判定対象から除外する。例えば、Ｕ１＝２（ＬＸ２０のランク）であれば、番号１０〜２４までの組合せが残される。
【００８１】
Ｕ＝Ｕ１だけでなく、Ｕ＝Ｕ１＋１の組合せも判定対象として残した理由は、後述するように、小亀単独の条件判定に続いて、Ｕ＝Ｕ１に固定して、小亀＋中亀の組合せについての条件判定、さらに、その後、小亀＋中亀＋親亀の組合せについての条件判定をして、組合せを絞り込んでいくが、途中で、条件を満たす組合せが０になってしまう事態が起き得るからである。Ｕ＝Ｕ１＋１の組合せも判定対象として残しておくことにより、それに対処することができる。
【００８２】
次に、Ｕ，Ｖ（小亀＋中亀）の組合せについて、Ｕ＝Ｕ１に固定して、Ｖ（ただし、Ｖ≧Ｕ１。∵支持側のサイズは被支持側のサイズ以上。）の昇順に上記条件の判定を行って、最初に見つかった組合せのＶをＶ１とする。そして、Ｕ＝Ｕ１のＵ，Ｖの組合せの中から、Ｖ＝Ｖ１又はＶ１＋１の組合せのみを以降の判定対象として残す。
【００８３】
Ｕ＝Ｕ１＋１についても、同様の処理を行う。その場合、最初に見つかった組合せのＶはＶ２とする。そして、Ｕ＝Ｕ１のＵ，Ｖの組合せの中から、Ｖ＝Ｖ２又はＶ２＋１の組合せのみを以降の判定対象として残す。
【００８４】
こうして、Ｕ，Ｖ，Ｗ（小亀＋中亀＋親亀）の組合せまで、処理を進行させ、最終的の残ったＵ，Ｖ，Ｗの組合せが絞り込み手段２１の出力となる。残数が多い場合には、番号の若い方から所定数のものに絞り込むことが好ましい。理由は、番号の若い方が値段が安く、Ｗｅｂ訪問客１３の要望にかなっているからである。
【００８５】
図２５のＷｅｂによる製品販売方法において、Ｓ８０では、Ｗｅｂ訪問客１３に対し、該Ｗｅｂ訪問客１３が製品（例：３軸アクチュエータ）の複数の仕様項目について設計仕様を入力するＷｅｂ入力画面（例：図５〜図１０）を提示する。
【００８６】
Ｓ８１では、設計仕様を満たす製品を構成する複数の部品（例：ｘ軸関連部品、ｙ軸関連部品及びｚ軸関連部品）の組合せを、製品の販売者の営業又は技術上の経験を加味した絞り込み方式により絞り込む。
【００８７】
Ｓ８２では、Ｗｅｂ訪問客１３が、絞り込まれた複数の組合せの中から所望の組合せを選択する際の指標（例：安全係数及び走行寿命）を、販売者の営業又は技術上の経験を加味した指標演算式を用いて各組合せの各部品のデータ及び設計仕様に基づき演算する。
【００８８】
Ｓ８３では、絞り込み方式により絞り込まれた複数の組合せと各組合せについての指標とを含むＷｅｂ画面をＷｅｂ訪問客１３に提示する。
【００８９】
Ｓ８０，Ｓ８１，Ｓ８２，Ｓ８３はそれぞれ図１の入力画面提示手段２０、絞り込み手段２１、演算手段２２及び組合せ提示手段２３の機能に対応した処理を実施するものである。したがって、図１の入力画面提示手段２０、絞り込み手段２１、演算手段２２及び組合せ提示手段２３について前述した具体的な機能は、そのままＳ８０，Ｓ８１，Ｓ８２，Ｓ８３の具体的処理として適用することができる。
【００９０】
本発明を実施例について説明したが、本発明は実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々に変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１１：インターネット、１２：ＰＣ、１３：Ｗｅｂ訪問客、１８：製品販売サーバ、１９：データベース、２０：入力画面提示手段、２１：絞り込み手段、２２：演算手段、２３：組合せ提示手段、２４：販売手続手段。
【要約】
【課題】Ｗｅｂ訪問客１３が、３軸アクチュエータについての全体の仕様は決まっているが、その部品の使用が決まらない設計段階で、部品の適切な組合せを絞り込んで、Ｗｅｂ訪問客に提示する。
【解決手段】該Ｗｅｂ訪問客１３が３軸アクチュエータの複数の仕様項目について設計仕様を入力するＷｅｂ入力画面をＷｅｂ訪問客１３に提示する（Ｓ８０）。設計仕様を満たす製品の３軸の関連部品の組合せを、製品の販売者の営業又は技術上の経験を加味した絞り込み方式により絞り込む（Ｓ８１）。Ｗｅｂ訪問客１３が、絞り込まれた複数の組合せの中から所望の組合せを選択する際の安全係数及び走行寿命を、販売者の営業又は技術上の経験を加味した指標演算式を用いて各組合せの各部品のデータ及び設計仕様に基づき演算する（Ｓ８２）。絞り込んだ複数の組合せと各組合せについての指標とを含むＷｅｂ画面をＷｅｂ訪問客１３に提示する（Ｓ８３）。
【選択図】図２５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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