(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物を搬送するための重量物搬送装置であって、
長手方向に伸びるフレーム体と、
前記フレーム体の上に前記長手方向に移動自在となるように設置され、前記重量物を搬入又は搬出するための走行体と、
前記走行体に取り付けられた第１動滑車と、
前記フレーム体に固定された第１定滑車と、
前記走行体にその一端が固定され、前記第１定滑車に係合した後に前記第１動滑車に係合するワイヤと、
前記フレーム体に固定されると共に、前記ワイヤの他端が接続され、前記ワイヤを巻き取ることができる回転ドラムとを備え、
前記走行体に取り付けられた第２動滑車と、前記フレーム体に固定された第２定滑車とを更に備え、
前記ワイヤは前記回転ドラムを介して更に伸び、前記第２動滑車に係合した後に前記第２定滑車に係合すると共に、前記ワイヤの他端は前記走行体に固定され、
前記走行体は、前記回転ドラムによる前記ワイヤの巻き取り方向に応じて前進又は後退し、
前記第１動滑車と前記回転ドラムとの間の前記ワイヤに係合すると共に、前記フレーム体に固定された第３定滑車を更に備え、
前記第１定滑車は、第１バランサーを介して前記フレーム体に接続され、
前記第２定滑車は、第２バランサーを介して前記フレーム体に接続される、重量物搬送装置。
【請求項２】
前記第１バランサーには、前記第１定滑車の前記第１動滑車側への移動を阻止する第１ストッパー手段が設けられ、
前記第２バランサーには、前記第２定滑車の前記第２動滑車側への移動を阻止する第２ストッパー手段が設けられる、請求項１記載の重量物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は重量物搬送装置に関し、特にコンテナに重量物を搬入したり、コンテナから重量物を搬出したりする場合に用いられる重量物搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パイプ等の長尺物よりなる重量物をコンテナ内に搬入する場合には、まずパイプをパレットに搭載する。そして、パレットと床面との間にスキッドを挿入し、これを上昇させることによってスキッドがパレットを支持した状態にする。
【０００３】
この状態において、スキッドを横から押圧することによってコンテナ内にパレットをパイプと共に搬入し、その後スキッドをコンテナから引き出す。
【０００４】
同様に上記重量物をコンテナから搬出する場合には、パレットにスキッドを挿入し、これを上昇させてスキッド上にパレットを支持した状態とする。そして、スキッドをコンテナ外に引き出すことによって重量物をコンテナから搬出する。
【０００５】
図１５はこのような従来の重量物の搬送装置を模式的に表した図である。
【０００６】
図を参照して、重量物搬送装置７４は、床面３８上に設置されるフレーム体８１と、フレーム体８１の上面に取り付けられる走行体７５を中心として構成されている。走行体７５の両端にはワイヤ７６が取り付けられており、ワイヤ７６は、定滑車７８及び回転ドラム７９の各々に係合してループ状に配置されている。ここで走行体７５は、上述の重量物に横から作用するものである。即ち、図において例えば左側にコンテナが配置されており、その内部に重量物を搬入する場合には、走行体７５は左側方向に移動する。同様に重量物を搬出する場合には、走行体７５は右側に移動する。この走行体７５の移動は、回転ドラム７９をいずれかの方向に回転させることによってワイヤ７６を介して移動に要する力が伝達されることによってなされている。
【０００７】
具体的には、回転ドラム７９を図において時計方向回りに回転させると、ワイヤ７６の上方側は右方向に移動し、結果として走行体７５を左方向に移動させることになる。同様に回転ドラム７９を図において反時計方向回りに回転させると、ワイヤ７６の下方側は右方向に移動し、結果として走行体７５を右方向に移動させることになる。
【０００８】
このようにして、重量物の搬入又は搬出の目的に応じて回転ドラム７９の回転方向を定めることによって重量物搬送装置７４を使用していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のような従来の重量物搬送装置では、スキッド等を押圧したり引き出したりする走行体を移動させるのに要する力は、スキッドに作用させる力と基本的に同等であり、極めて大きな力が必要となっていた。
【００１０】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、重量物に作用する走行体を移動させるのに要する力が小さくて済む重量物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、重量物を搬送するための重量物搬送装置であって、長手方向に伸びるフレーム体と、フレーム体の上に長手方向に移動自在となるように設置され、重量物を搬入又は搬出するための走行体と、走行体に取り付けられた第１動滑車と、フレーム体に固定された第１定滑車と、走行体にその一端が固定され、第１定滑車に係合した後に第１動滑車に係合するワイヤと、フレーム体に固定されると共に、ワイヤの他端が接続され、ワイヤを巻き取ることができる回転ドラムとを備え、走行体に取り付けられた第２動滑車と、フレーム体に固定された第２定滑車とを更に備え、ワイヤは回転ドラムを介して更に伸び、第２動滑車に係合した後に第２定滑車に係合すると共に、ワイヤの他端は走行体に固定され、走行体は、回転ドラムによるワイヤの巻き取り方向に応じて前進又は後退し、第１動滑車と回転ドラムとの間のワイヤに係合すると共に、フレーム体に固定された第３定滑車を更に備え、第１定滑車は、第１バランサーを介して前記フレーム体に接続され、第２定滑車は、第２バランサーを介してフレーム体に接続されるものである。
【００２２】
このように構成すると、回転ドラムを駆動させると第１動滑車を介して走行体が移動する。又、回転ドラムの駆動方向に応じて走行体の移動方向が決定する。更に、回転ドラムの巻き取りによって走行体がスムーズに移動する。更に、回転ドラムの回転方向に拘らずワイヤには一定以上の張力が常に発生する。
【００２９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、第１バランサーには、第１定滑車の第１動滑車側への移動を阻止する第１ストッパー手段が設けられ、第２バランサーには、第２定滑車の第２動滑車側への移動を阻止する第２ストッパー手段が設けられるものである。
【００３０】
このように構成すると、回転ドラムの回転に応じて張力が加わった側の第１定滑車又は第２定滑車は移動しない。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように、請求項１記載の発明は、回転ドラムを駆動すると第１動滑車を介して走行体が移動するため、直接走行体を移動させるのに要する力のほぼ３分の１の力で走行体を移動させることが可能となる。又、回転ドラムの駆動方向に応じて走行体の移動方向が決定するため、重量物の搬入及び搬出がほぼ３分の１の力で且つ１台の装置で可能となり使い勝手が良い。更に、回転ドラムの巻き取りによって走行体がスムーズに移動するため、信頼性の高い装置となる。更に、回転ドラムの回転方向に拘らずワイヤには一定以上の張力が発生するため、回転ドラムの巻き取り動作の信頼性が向上する。
【００４０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、回転ドラムの回転に応じて張力が加わった側の第１定滑車又は第２定滑車は移動しないため、安定した走行体の移動が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
図１はこの発明の第１の実施の形態による重量物搬送装置の搬送機構を模式的に表した図である。
【００４２】
図を参照して、搬送機構１７は、走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０及び第２動滑車２１と、キャプスタン形式の回転ドラム３４とを中心として構成されている。回転ドラム３４を中心として、図において下方側に伸びるワイヤ２６を第１ワイヤ部分２７として表し、回転ドラム３４の上方側に伸びるワイヤ２６を第２ワイヤ部分２８として表すが、第１ワイヤ部分２７と第２ワイヤ部分２８とは回転ドラム３４を介してワイヤ２６として一体的に繋がっているものである。
【００４３】
回転ドラム３４から伸びる第１ワイヤ部分２７は、その一端が第１固定部２３に固定されている。第１固定部２３に接続する第１ワイヤ部分２７は、第１定滑車３０に係合した後走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０に係合する。更に、第１動滑車２０に係合した第１ワイヤ部分２７は、第２定滑車３１に係合した後回転ドラム３４に接続される。
【００４４】
一方、第２ワイヤ部分２８の一端は第２固定部２４に固定され、第３定滑車３２に係合した後走行体１８に取り付けられている第２動滑車２１に係合する。第２動滑車２１に係合した第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３４に向かい、その胴部を複数回巻回した後第１ワイヤ部分２７に接続する。
【００４５】
次にこの搬送機構１７における動作について説明する。
【００４６】
走行体１８を図において左方向側に移動させようとする時には、回転ドラム３４を図において反時計方向回りに回転させる。すると、第１ワイヤ部分２７は回転ドラム３４によって巻き取られ、第１固定部２３までの距離が徐々に短くなる。この結果、第１動滑車２０は時計方向回りに回転しながら図において左側に移動する。具体的には、第１動滑車２０（走行体１８）が一定距離Gだけ移動すると、第１ワイヤ部分２７は２・Gの長さだけ巻き取られることになる。この時第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３４から徐々に送り出されることになるため、第２固定部２４までの距離が徐々に長くなる。その結果、第２動滑車２１は左側に移動可能となるため、図において走行体１８が左側に移動することが第２ワイヤ部分２８によって阻害される虞はない。
【００４７】
これによって第１ワイヤ部分２７が短くなる速度と第２ワイヤ部分２８が長くなる速度とがほぼ一致して、走行体１８はスムーズに左方向に移動する。この場合、走行体１８を左側に移動させるために働く第１ワイヤ部分２７は、その一方端が第１固定部２３に固定され、その他方端が回転ドラム３４に巻き取られることから、各々に生じる力は走行体１８を直接左側に移動するのに要する力の２分の１となる。このようにして、小さな力によって走行体１８を左側方向に移動させることが可能となる。
【００４８】
次に走行体１８を右側方向に移動させる場合について説明する。
【００４９】
この場合は上記とは逆に、回転ドラム３４を時計方向回りに回転させれば良い。すると、第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３４によって巻き取られることによってその長さが徐々に短くなる。その結果、第２動滑車２１は反時計方向回りに回転しながら図において右側に移動することになる。回転ドラム３４の時計方向回りの回転によって第１ワイヤ部分２７は徐々に長くなる。その結果、第１動滑車２０は反時計方向回りに回転しながら右側方向に移動することが可能になる。これによって、走行体１８はスムーズに右側方向に移動する。又、この走行体１８の移動に要する力も第２動滑車２１の働きによって直接走行体１８を右方向に移動させるのに要する力に比べて２分の１となり、小さな力によって走行体１８の右側方向への移動が可能となる。
【００５０】
図２は図１で示した模式図に対応した図であって、その変形例を示した図である。
【００５１】
図２の（１）を参照して、この図は走行体１８を左側方向に移動させる場合について説明している。この図と図１との相違は、第２ワイヤ部分２８の端部が第２固定部２４を貫通した状態でスプリング式の第２バランサー３６に接続されている点である。ただし、第２ワイヤ部分２８は第２固定部２４では、図において左側への移動は可能であるが、右側への移動は阻止されるように構成されている。この実施の形態にあってはこのような構成も、第２ワイヤ部分２８が第２固定部２４に固定されているものの一形態として扱う。第２バランサー３６（容量：１５〜２２ｋｇｆ、ストローク：１．５ｍ）はこれを取り付けることによって第２ワイヤ部分２８に一定の張力を生じさせるものである。
【００５２】
この第２バランサー３６の設置の必要性について説明する。図のように回転ドラム３４を反時計方向回りに回転させると、第１ワイヤ部分２７の端部は第１固定部２３に固定されているため、一定の張力が加わることになる。一方、第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３４の回転によって繰り出されてくるため、その長さが徐々に長くなる。ここで第１ワイヤ部分２７及び第２ワイヤ部分２８共に完全な剛体であれば、張力が加わっても伸びることはないが、実際には完全剛体でないため張力が生じるとその軸方向にいくらか伸びることになる。
【００５３】
そのため、図１で示したように第２ワイヤ部分２８の端部を第２固定部２４に完全に固定しておくと、第１動滑車２０と同一距離の第２動滑車２１の左方向への移動があっても、第１ワイヤ部分２７の伸びた分だけ第２ワイヤ部分２８側が余った状態となる。この状態を放置しておくと、第２ワイヤ部分２８が徐々に緩み、回転ドラム３４の巻き付け状態も弱くなることになる。この状態が更に進行すると、回転ドラム３４を回転させても、第１ワイヤ部分２７がスリップした状態となり、結果として走行体１８のそれ以上の移動ができなくなる虞がある。
【００５４】
そこで、第１ワイヤ部分２７の伸びを吸収するために第２ワイヤ部分２８の端部に第２バランサー３６が取り付けられている。この第２バランサー３６の働きによって、第１ワイヤ部分２７が当初の長さより伸びた状態に変化しても一定の張力を第２ワイヤ部分２８に付与することになる。これによって回転ドラム３４の巻き取り動作が確実に行われ、走行体１８の移動が始終スムーズに且つ安定して行われることになる。
【００５５】
図２の（２）は走行体１８を図において右側方向に移動させる場合の状態を示した図である。
【００５６】
図を参照して、この場合回転ドラム３４を時計方向回りに回転させるが、上述の理由と同様の理由で第２ワイヤ部分２８には張力が生じるが、第１ワイヤ部分２７には張力が生じないため第１ワイヤ部分２７が徐々に緩んで行く現象が生じることになる。この状態を放置すると回転ドラム３４の巻き取りが上手くいかなくなるため、第１ワイヤ部分２７の端部に先の第２バランサー３６と同一仕様のスプリング式の第１バランサー３５を接続したものである。尚、第１ワイヤ部分２７の第１固定部２３の貫通構造は、先の図２の（１）で述べた第２ワイヤ部分２８の第２固定部２４の貫通構造と同一であり、このような構成も、第１ワイヤ部分２７が第１固定部２３に固定されているものの一形態として扱う。これによって上述と同様に第１バランサー３５の働きによって第１ワイヤ部分２７に一定の張力を付与されることになる。その結果走行体１８はスムーズに且つ安定した状態で右側方向に最後まで移動させることが可能となる。
【００５７】
上述のように走行体１８は重量物の搬入及び搬出のいずれかに応じて移動方向が変化するため、実際は第１バランサー３５及び第２バランサー３６共に第１ワイヤ部分２７の端部と第２ワイヤ部分２８の端部とにそれぞれ同時に接続しておくことが好ましい。
【００５８】
図３はこの発明の第１の実施の形態による重量物搬送装置の概略構造を示した側面図であり、図４は図３で示したＩＶ−ＩＶラインから見た図である。
【００５９】
これらの図を参照して、床面３８の上にドライコンテナ３９が設置されており、その一方端が開放状態となっている。ドライコンテナ３９の開放側に対向する位置であって、床面３８の上面に重量物搬送装置４５が設置されている。パイプ等の長尺物よりなる重量物４０はパレット４２に搭載され、重量物搬送装置４５の上に上方から載置される。この状態でパレット４２と重量物搬送装置４５の上面との間にスキッド４３を挿入し、スキッド４３によってパレット４２を支持した状態とする。
【００６０】
次に、重量物搬送装置４５の走行体１８をスキッド４３の一端に押し当てて、回転ドラム３４を駆動させることによって図において左側方向に進行させる。すると、スキッド４３と共に重量物４０及びパレット４２はドライコンテナ３９内に搬入される。搬入が完了すると、回転ドラム３４を逆方向に回転させることによって走行体１８を逆方向に移動させる。そして、スキッド４３のみを引き出して重量物４０のコンテナ３９への搬入作業は完了する。
【００６１】
次に図４を参照して、重量物搬送装置４５は第１フレーム体４６と第２フレーム体４７とを長手方向に一体化したフレーム体と、フレーム体の長手方向に移動自在となるように設置された走行体１８を中心として構成されている。図４で記載されている符号は、図２で示されたものと同一のものはそれらに対応したものである。又、図５は図４で示した“Ａ”部分の拡大図であり、図６は図４で示したＶＩ−ＶＩラインの拡大断面図であり、図７は図４で示したＶＩＩ−ＶＩＩラインの拡大断面図であり、図８は図４で示したＶＩＩＩ−ＶＩＩＩラインの断面図であり、図９は図４で示したＩＸ−ＩＸラインの断面図である。
【００６２】
これらの図を参照して、走行体１８はその先端がスキッド４３に接続可能なように構成されており、第１フレーム体４６及び第２フレーム体４７の上面に長手方向に形成された第１ガイドレール５４及び第２ガイドレール６２に沿って長手方向に移動自在となるように構成されている。回転ドラム３４から伸びている第１ワイヤ部分２７は、図８に示すように第１フレーム体４６及び第２フレーム体４７の内面を通って第２定滑車３１に係合する。第２定滑車３１に係合した第１ワイヤ部分２７は、走行体１８の下面に取り付けられている第１動滑車２０に係合した後第１定滑車３０の係合を介して第１バランサー３５に接続する。
【００６３】
一方、回転ドラム３４から伸びた第２ワイヤ部分２８は、図８に示されているように第１フレーム体４６及び第２フレーム体４７の上面を伸び第２動滑車２１に係合する。第２動滑車２１に係合した第２ワイヤ部分２８は第１フレーム体４６及び第２フレーム体４７の上面を通って第３定滑車３２に係合し、第１フレーム体４６及び第２フレーム体４７の内面を通って第２バランサー３６に接続する。第１フレーム体４６及び第２フレーム体４７は長手方向に対してこれに直交する方向に等間隔でＨ型鋼等のビームが取り付けられている。そして、図６に示されているようにビームのウェブ部分となる第１プレート５１には開口５２及び開口５３が形成されており、それらを貫通するように第１ワイヤ部分２７及び第２ワイヤ部分２８が配置されている。
【００６４】
同様に図７に示されているようにＨ型鋼よりなる第２フレーム部材５６ａ，第２フレーム部材５６ｂを掛け渡すようにＩ型鋼よりなる第２ビーム６４が取り付けられている。そしてそのウェブの部分にも開口５８及び開口５９が形成されており、これらを貫通するように第１ワイヤ部分２７及び第２ワイヤ部分２８が配置されている。このようにして、フレーム体に対して効率的なワイヤの配置がなされている。
【００６５】
図１０は図９で示された“Ｂ”部分の拡大図であり、図１１は図９で示した“Ｃ”部分の拡大図であり、図１２は図９で示した“Ｄ”部分の拡大図である。
【００６６】
図１０を参照して、第２フレーム体４７の長手方向に直交する方向に取り付けられている第１ビーム５７に開口６５が形成されている。開口６５を塞ぐことができる開口６５より大きな面積を有する第１ストッパー６１に第１ワイヤ部分２７の一方端が接続されている。そして、第１ストッパー６１の反対側には第１バランサー３５に接続する第１バランスワイヤ６６が取り付けられている。
【００６７】
このように構成することによって第１ストッパー６１は図における状態からは左方向には移動することはない。従って、第１ワイヤ部分２７に走行体１８を移動させる張力が加わった場合にあっても、この状態が保持されることになる。このように、第１ストッパー６１と第１ビーム５７とは第１ストッパー手段を構成する。
【００６８】
一方、走行体１８の移動が反対方向となり、第１ワイヤ部分２７に張力がかからない場合にあっては、第１バランサー３５の働きによって第１ストッパー６１は図において右側方向に移動すると共に、第１ワイヤ部分２７に一定の張力が付与されることになる。
【００６９】
図１１を参照して、第１バランサー３５及び第２バランサー３６は接続具７０を介して相互に接続されている。尚、この実施の形態にあっては第３ビーム６８に開口６９が設けられており、接続具７０は第３ビーム６８に固定されていない。しかしこれに代えて接続具７０を第３ビーム６８に固定するように構成しても良い。
【００７０】
図１２を参照して、第２ワイヤ部分２８の一端が第２ストッパー６３に接続されている。第２ストッパー６３は第２ビーム６４に形成されている開口５８を図において左側から塞ぐような大きさに設定されている。従って、第２ストッパー６３は第２ビーム６４の開口５８を越えて右側の方に移動することはできないが、図のように左側に対しては自由に移動できるように構成されている。このように、第２ストッパー６３と第２ビーム６４とは第２ストッパー手段を構成する。第２ストッパー６３の反対面には、第２バランサー３６に接続する第２バランスワイヤ７１が取り付けられている。
【００７１】
図の状態にあっては、走行体１８の移動によって第２ワイヤ部分２８の張力が低下している状態を示している。この場合、第２バランサー３６の働きによって第２バランスワイヤ７１を介して第２ストッパー６３は図において左側に移動することになり、結果として第２ワイヤ部分２８に一定の張力を付与することになる。
【００７２】
一方、走行体１８の移動方向によって第２ワイヤ部分２８に張力が発生し始めると、第２ストッパー６３は図の状態から右方向に移動する。そして第２ビーム６４の開口５８を塞いだ状態でその移動が停止し、第２ワイヤ部分２８の端部はそれ以上移動しない状態で使用されることになる。これによって安定した張力が第２ワイヤ部分２８に生じ走行体１８の移動がスムーズに達成される。
【００７３】
図１３は図４に対応した図であって、重量物搬送装置４５の走行体１８が図において右側方向に移動（重量物の搬出）している状態を示した図であり、図１４は図１３で示したＸＩＶ−ＸＩＶラインから見た断面図である。
【００７４】
これらの図を参照して、走行体１８が右側方向に移動するように回転ドラム３４を駆動すると、第２ワイヤ部分２８の張力は増加するが、第１ワイヤ部分２７の張力が減少することになる。その結果第１バランサー３５の働きによって、図１４で示されているような寸法Ｓの分だけ第２ストッパー６３は第２ビーム６４から右方向に移動することになる。これによって第１ワイヤ部分２７には回転ドラム３４の駆動に障害を与えない程度の張力が常に付与されることになる。このため、走行体１８の右方向への移動が始終安定した状態で行われることになる。
【００７５】
尚、上記の第１の実施の形態では、走行体に動滑車を２個取り付けているが、重量物搬送装置が重量物の搬入又は搬出のいずれか一方のみ使用するものであれば、動滑車は１個のみ取り付けて構成しても良い。
【００７６】
又、上記の第１の実施の形態では、定滑車を３個取り付けているが、ワイヤの配設の仕方によってはこれより少なくても良く、全くなくても良い。
【００７７】
更に、上記の第１の実施の形態では、スプリング式のバランサーを設けているがこれに代えてエアシリンダー、スプリング、巻き取りドラム等を用いたり、あるいはウエイトをワイヤの端部に接続するようにして常に一定の張力をワイヤに加えるように構成しても良い。
【００７８】
図１６はこの発明の第２の実施の形態による重量物搬送装置の搬送機構を模式的に表した図であって、第１の実施の形態による図１に対応した図である。
【００７９】
図を参照して、搬送機構１７は、走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０及び第２動滑車２１と、キャプスタン形式の回転ドラム３４とを中心として構成されている点は先の実施の形態と同様である。尚、回転ドラム３４を中心として、図において下方側に伸びるワイヤ２６を第１ワイヤ部分２７として表し、回転ドラム３４の上方側に伸びるワイヤ２６を第２ワイヤ部分２８として表すが、第１ワイヤ部分２７と第２ワイヤ部分２８とは回転ドラム３４を介してワイヤ２６として一体的に繋がっているものである。
【００８０】
回転ドラム３４から伸びる第１ワイヤ部分２７は、その一端が走行体１８の一方端に固定されている。この点が先の実施の形態と大きく異なっているが、この作用については後述する。走行体１８に接続する第１ワイヤ部分２７は、フレーム体８３ａに固定されている第１定滑車３０に係合した後走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０に係合する。更に、第１動滑車２０に係合した第１ワイヤ部分２７は、フレーム体８３ｂに固定されている第３定滑車３２に係合した後フレーム体８３ｄに固定されている回転ドラム３４に接続される。
【００８１】
一方、第２ワイヤ部分２８の一端も走行体１８の他方端に固定され、フレーム体８３ｃに固定されている第２定滑車３１に係合した後走行体１８に取り付けられている第２動滑車２１に係合する。この点も先の実施の形態と大きく異なっている。第２動滑車２１に係合した第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３４に向かい、その胴部を複数回巻回した後第１ワイヤ部分２７に接続する。
【００８２】
次にこの搬送機構１７における動作について説明する。
【００８３】
走行体１８を図において左方向側に移動させようとする時には、回転ドラム３４を図において反時計方向回りに回転させる。すると、第１ワイヤ部分２７は回転ドラム３４によって巻き取られ、走行体１８の一方端に固定されている端部までの距離が徐々に短くなる。この結果、第１動滑車２０は時計方向回りに回転しながら図において左側に移動する。結果として、走行体１８は左方向に移動することになる。
【００８４】
具体的には、第１動滑車２０（走行体１８）が一定距離Gだけ移動すると、第１ワイヤ部分２７は、３本のワイヤとして走行体１８に係合する形になるので３・Gの長さだけ巻き取られることになる。この時第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３４から徐々に送り出されることになるため、走行体１８の他方端に固定されている端部までの距離が徐々に３・Gの分だけ長くなる。その結果、第２動滑車２１は左側に移動可能となるため、図において走行体１８が左側に移動することが第２ワイヤ部分２８によって阻害される虞はない。
【００８５】
このように第１ワイヤ部分２７が短くなる速度と第２ワイヤ部分２８が長くなる速度とがほぼ一致するので、走行体１８はスムーズに左方向に移動する。この場合、走行体１８を左側に移動させるために働く第１ワイヤ部分２７は、その一方端が第１定滑車３０を介して走行体１８に固定され、その他方端が回転ドラム３４に巻き取られることから、第１ワイヤ部分２７に生じる力は走行体１８を直接左側に移動するのに要する力のほぼ３分の１となる。このようにして、第１の実施の形態によるものと比べて更に小さな力によって走行体１８を左側方向に移動させることが可能となるが、次にこの原理について説明する。
【００８６】
図１７は第２の実施の形態による搬送機構における力の釣り合いを説明するための概略構成図である。
【００８７】
図を参照して、この実施の形態による搬送機構はこのように模式化することができる。第１の実施の形態のように通常の定滑車の利用方法にあっては、ワイヤ２７の他端はフレーム体８３に固定されている。そのため、ワイヤ２７に生じる張力Ｔは走行体（重量物）１８の重量Ｗの２分の１となる。
【００８８】
ところが、この実施の形態にあっては、ワイヤ２７の他端はフレーム体８３に接続されずに、フレーム体８３に固定されている第１定滑車３０を介して走行体１８自体に接続されている。
【００８９】
一方、第１動滑車２０と走行体１８とを中心とした力関係を考えると、第１動滑車２０を保持する上向きの力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３がワイヤ２７を介して発生することになる。
【００９０】
すなわち、走行体の重量をＷとし、ワイヤ２７や第１動滑車２０の重量を無視すると、
Ｗ  ＝  Ｔ１  ＋  Ｔ２  ＋  Ｔ３        ・・・    （１）
となる。
【００９１】
ここで、力が釣り合っている状態にあっては、ワイヤ２７は連続しているためにワイヤ２７に生じる張力Ｔはすべて同一となる。
【００９２】
すなわち、
Ｔ  ＝  Ｔ１  ＝  Ｔ２  ＝  Ｔ３        ・・・    （２）
上記の（１）式と（２）式とから、
Ｗ  ＝  ３・Ｔ
となる。
【００９３】
従って、走行体１８を移動させるのに要するワイヤ２７に加えるべき張力Ｔは、走行体（重量物）１８の重量Ｗの３分の１となる。
【００９４】
尚、図１７の模式図では便宜上第１定滑車３０の大きさを小さくして力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が加わるワイヤ２７の部分が鉛直方向に配置されるようにしているが、実際の第１定滑車３０の大きさによってはこれらの部分が完全な鉛直方向にならない場合がある。その場合であっても、第１定滑車３０及び第３定滑車３２の各々と第１動滑車２０との距離が十分にあれば、ワイヤ２７はすべてほぼ鉛直方向に配置されているものとして上記の計算方法を近似的に採用することができる。従って、この実施の形態にあっては、走行体１８を移動させるのに要する力は、走行体を直接移動させるのに必要な力のほぼ３分の１となる。その結果、第１の実施の形態によるものに比べてより小さな力で重量物を移動できることになる。
【００９５】
図１６に戻って、次に走行体１８を右側方向に移動させる場合について説明する。
【００９６】
この場合は上記とは逆に、回転ドラム３４を時計方向回りに回転させれば良い。すると、第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３４によって巻き取られることによってその長さが徐々に短くなる。その結果、第２動滑車２１は反時計方向回りに回転しながら図において右側に移動することになる。回転ドラム３４の時計方向回りの回転によって繰り出される第１ワイヤ部分２７は徐々に長くなる。その結果、第１動滑車２０は反時計方向回りに回転しながら右側方向に移動することが可能になる。これによって、走行体１８はスムーズに右側方向に移動する。又、この走行体１８の移動に要する力も、第２ワイヤ部分２８の先端が走行体１８に固定されている点と第２動滑車２１の働きとによって直接走行体１８を右方向に直接移動させるのに要する力に比べてほぼ３分の１となり、より小さな力によって走行体１８の右側方向への移動も可能となる。
【００９７】
図１８は図１６で示した模式図に対応した図であって、その変形例を示した図である。
【００９８】
図１８の（１）を参照して、この図は走行体１８を左側方向に移動させる場合について説明している。この図と図１６との相違の一つは、第１定滑車３０が第１固定部８４ａを貫通した状態で第１ストッパー６１及びウエイト式の第１バランサー３５を介してフレーム体８３ａに接続されている点である。又、相違の他の一つは、第２定滑車３１が第２固定部８４ｂを貫通した状態で第２ストッパー６３及びウエイト式の第２バランサー３６を介してフレーム体８３ｃに接続されている点である。
【００９９】
これによって、第１定滑車３０は左側への移動は可能であるが、右側への移動は第１ストッパー６１が第１固定部８４ａに当接して阻止されるように構成されている。又、第１バランサー３５によって第１定滑車３０を常時図においては左側に引っ張ることになるため、第１定滑車３０回りの第１ワイヤ部分２７に一定の張力を生じさせるものである。
同様に、第２定滑車３１は右側への移動は可能であるが、左側への移動は第２ストッパー６３が第２固定部８４ｂに当接して阻止されるように構成されている。同様に、第２バランサー３６の働きによって第２定滑車３１回りの第２ワイヤ部分２８に一定の張力を生じさせるものである。
【０１００】
この第１バランサー３５及び第２バランサー３６等の設置の必要性について説明する。図のように回転ドラム３４を反時計方向回りに回転させると、第１ワイヤ部分２７の端部は走行体１８に固定されているため、一定の張力が加わることになる。この場合、この張力によって第１定滑車３０は走行体１８側に移動しようとするが、第１ストッパー６１が固定部８４ｃに当接するためそれ以上移動できない。その結果、一定の張力が第１ワイヤ部分２７において保持され、走行体１８はスムーズに左側に移動する。一方、第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３４の回転によって繰り出されてくるため、その長さが徐々に長くなる。ここで第１ワイヤ部分２７及び第２ワイヤ部分２８共に完全な剛体であれば、張力が加わっても伸びることはないが、実際には完全剛体でないため張力が生じるとその軸方向にいくらか伸びることになる。
【０１０１】
そのため、図１６で示したように第２ワイヤ部分２８の端部を走行体１８に完全に固定しておくと、第１動滑車２０と同一距離の第２動滑車２１の左方向への移動があっても、第１ワイヤ部分２７の伸びた分だけ第２ワイヤ部分２８側が余った状態となる。この状態を放置しておくと、第２ワイヤ部分２８が徐々に緩み、回転ドラム３４の巻き付け状態も弱くなることになる。この状態が更に進行すると、回転ドラム３４を回転させても、巻き取られる第１ワイヤ部分２７がスリップした状態となり、結果として走行体１８のそれ以上の移動ができなくなる虞がある。
【０１０２】
そこで、第１ワイヤ部分２７の伸びを吸収するために第２ワイヤ部分２８が係合する第２定滑車３１を第２バランサー３６を介してフレーム体８３Cに接続している。この第２バランサー３６の働きによって、第１ワイヤ部分２７が当初の長さより伸びた状態に変化しても第２定滑車３１をフレーム体８３C側に移動させることによって一定の張力を第２ワイヤ部分２８に付与できることになる。これによって回転ドラム３４の巻き取り動作が確実に行われ、走行体１８の移動が始終スムーズに且つ安定して行われることになる。
【０１０３】
図１８の（２）は走行体１８を図において右側方向に移動させる場合の状態を示した図である。
【０１０４】
図を参照して、この場合回転ドラム３４を時計方向回りに回転させるが、上述の理由と同様の理由で第２ワイヤ部分２８には張力が生じるが、第１ワイヤ部分２７には張力が生じないため第１ワイヤ部分２７が徐々に緩んで行く現象が生じることになる。この状態を放置すると回転ドラム３４の巻き取りが上手くいかなくなるため、第１定滑車３０を先の第２バランサー３６と同一仕様のウエイト式の第１バランサー３５を介してフレーム体８３ａに接続したものである。これによって上述と同様に第１バランサー３５の働きによって第１ワイヤ部分２７に一定の張力が付与されることになる。その結果走行体１８はスムーズに且つ安定した状態で右側方向に最後まで移動させることが可能となる。
【０１０５】
上述のように走行体１８は重量物の搬入及び搬出のいずれかに応じて移動方向が変化するため、第１バランサー３５及び第２バランサー３６の各々は第１ワイヤ部分２７の端部と第２ワイヤ部分２８の端部とにそれぞれ同時に接続されている。しかし、走行体１８を重量物の搬入及び搬出のいずれかのみに使用する場合には、第１バランサー３５及び第２バランサー３６はいずれか一方のみでも良い。
【０１０６】
図１９はこの発明の第２の実施の形態による重量物搬送装置の概略構造の一部を示した平面図であって、第１の実施の形態による図４に対応した図であり、図２０は図１９で示したＸＸ−ＸＸラインの断面図であり、図２１は図１９で示したＸＸＩ−ＸＸＩラインから見た図である。
【０１０７】
これらの図を参照して、重量物搬送装置４５として、床面３８の上に脚体９０を介してフレーム体８３が水平方向に設置されている。重量物搬送装置４５は、このフレーム体８３と、フレーム体８３の長手方向に移動自在となるように設置された走行体１８を中心として構成されている。すなわち、この実施の形態にあっては、先の実施の形態とは異なり床面３８より高い位置において重量物をコンテナに搬送したり、コンテナから搬出したりするものである。尚、これらの図で記載されている符号は、図１８で示されたものと同一のものはそれらに対応したものである。
【０１０８】
走行体１８は実際には図４で示されたような平面形状を有しており、その先端が図示しないスキッドに接続可能なように構成されている。走行体１８の下面には、第１動滑車２０及び第２動滑車２１が取付けられており、フレーム体８３の後方部分には滑車８５、滑車８６及び第３滑車３２がそれらの軸方向を同一にして並列するように取付けられている。
【０１０９】
図示しない回転ドラムから伸びている第１ワイヤ部分２７は、フレーム体８３の上面を通って第３定滑車３２に係合する。第３定滑車３２に係合した第１ワイヤ部分２７は、走行体１８の下面に取り付けられている第１動滑車２０に係合する。第１動滑車２０に係合した後第１ワイヤ部分２７は、滑車８５に係合した後、下方に向かい滑車８７に係合する。滑車８７に係合した第１ワイヤ部分２７は上方に向かい、滑車８６に係合した後走行体１８に接続する。
【０１１０】
一方、回転ドラム３４から伸びた第２ワイヤ部分２８については、回転ドラム３４の部分と第３滑車３２に相当する滑車がない点とを除いて図１９の構造と反対対称の構成となっている。すなわち、第２ワイヤ部分２８はフレーム体８３の上面を伸び第２動滑車２１に係合する。第２動滑車２１に係合した第２ワイヤ部分２８はフレーム体８３の上面を通って滑車８５、滑車８７及び滑車８６に対応する３つの滑車に係合した後、走行体１８に接続する。
【０１１１】
滑車８５及び滑車８６の下方には横断面が矩形形状の箱体１０１が設置されており、その内部には滑車８７が収納されている。箱体１０１の対向する側面のいずれにも上下に延びる一対の長穴１０２が形成されている。滑車８７は軸１０２を中心に回転自在に構成されており、軸１０２は一対の長穴を貫通するように水平方向に配置されている。又、軸１０２には箱体１０１内に収容されているウエイト８９が接続されている。これによって、滑車８７はウエイト８９を接続した状態で箱体１０１内を長穴１０４の形成範囲内で上下に移動自在となる。
【０１１２】
ここで、図１８の構成と比較すると、第１定滑車３０に滑車８５、滑車８６及び滑車８７が相当し、第１バランサー３５にウエイト８９が相当し、第１ストッパー６１に長穴１０４及び軸１０２が相当することになる。
【０１１３】
次に、この重量物搬送装置の動作について説明する。
【０１１４】
まず、図１８の（１）に示したように、走行体１８を図１９において左側に移動させた場合について説明する。
【０１１５】
この場合、第１ワイヤ部分２７が回転ドラムによって巻き取られる状態である。そのため第１ワイヤ部分２７は走行体１８の移動と共に短くなってくる。すると図２１で示されている滑車８７は上方に移動することになるが、軸１０２は長穴１０４の最上部に達するとそれ以上の移動が阻止される。これによって第１ワイヤ２７の巻き取りのための張力はスムーズに走行体１８に伝達され、巻き取り量に応じて走行体１８は左側に移動する。
【０１１６】
続いて、図１８の（２）に示したように、走行体１８を図１９において右側に移動させた場合について説明する。
【０１１７】
この場合、第２ワイヤ部分２８が回転ドラムによって巻き取られる状態である。そのため第１ワイヤ部分２７は回転ドラムから送り出されることになり緩みやすくなる。この場合、第１ワイヤ部分２７が緩むと、これに係合している滑車８７がウエイト８９の重量で下方に移動する。その結果、第１ワイヤ部分２７にはウエイト８９の重量による張力が少なくとも常時発生している状態になる。このため、回転ドラムのスリップ等が生じることなく第２ワイヤ部分２８の巻き取りが安定して可能となり、走行体１８をスムーズに右側に移動させることが可能となる。
【０１１８】
尚、上記の第２の実施の形態では、走行体に動滑車を２個取り付けているが、重量物搬送装置が重量物の搬入又は搬出のいずれか一方のみ使用するものであれば、動滑車は１個のみ取り付けて構成しても良い。
【０１１９】
又、上記の第２の実施の形態では、第３定滑車を取り付けているが、ワイヤの配設の仕方によってはこの滑車はなくても良い。
【０１２０】
更に、上記の第２の実施の形態では、ウエイト式のバランサーを設けているがこれに代えてスプリング式のバランサーやエアシリンダー、スプリング、巻き取りドラム等を用いて常に一定の張力をワイヤに加えるように構成しても良い。
【０１２１】
更に、上記の各実施の形態では、ワイヤの伸びによる回転ドラムのスリップを防止するためにバランサーを設けており、回転ドラムの安定した動作を可能としている。尚、定滑車及び動滑車の大きさやワイヤの配置によっては、巻き取り側のワイヤ部分の長さの減少程度が繰り出し側のワイヤ部分の長さの増加程度より大きくなる場合が生じる。この場合であっても、バランサーの働きでその差が吸収され、安定した回転ドラムの作動が保証されることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】この発明の第１の実施の形態による重量物搬送装置に用いられる搬送機構の概略構成を示した模式図である。
【図２】図１で示した模式図の変形例を示した図である。
【図３】この発明の第１の実施の形態による重量物搬送装置の概略構造を示した側面図である。
【図４】図３で示したＩＶ−ＩＶラインから見た図である。
【図５】図４で示した“Ａ”部分の拡大図である。
【図６】図４で示したＶＩ−ＶＩラインの拡大断面図である。
【図７】図４で示したＶＩＩ−ＶＩＩラインの拡大断面図である。
【図８】図４で示したＶＩＩＩ−ＶＩＩＩラインの断面図である。
【図９】図４で示したＩＸ−ＩＸラインの断面図である。
【図１０】図９で示した“Ｂ”部分の拡大図である。
【図１１】図９で示した“Ｃ”部分の拡大図である。
【図１２】図９で示した“Ｄ”部分の拡大図である。
【図１３】図４に対応した図であって、走行体を矢印方向に移動させた状態を示した図である。
【図１４】図１３で示したＸＩＶ−ＸＩＶラインの断面図である。
【図１５】従来の重量物搬送装置の概略構造を模式的に示した図である。
【図１６】この発明の第２の実施の形態による重量物搬送装置の搬送機構を模式的に表した図である。
【図１７】この発明の第２の実施の形態による搬送機構における力の釣り合いを説明するための概略構成図である。
【図１８】図１６で示した模式図に対応した図であって、その変形例を示した図である。
【図１９】この発明の第２の実施の形態による重量物搬送装置の概略構造の一部を示した平面図である。
【図２０】図１９で示したＸＸ−ＸＸラインの断面図である。
【図２１】図１９で示したＸＸＩ−ＸＸＩラインから見た図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１８…走行体
２０…第１動滑車
２１…第２動滑車
２３…第１固定部
２４…第２固定部
２６…ワイヤ
３０…第１定滑車
３１…第２定滑車
３２…第３定滑車
３４…回転ドラム
３５…第１バランサー
３６…第２バランサー
４０…重量物
４５…重量物搬送装置
４６…第１フレーム体
４７…第２フレーム体
５７…第１ビーム
５８，６５…開口
６１…第１ストッパー
６３…第２ストッパー
６４…第２ビーム
８３…フレーム体
８４…固定部
８５，８６，８７…滑車
１０２…軸
１０３…長穴
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
【図１】
0004732380.tif 000002
【図２】
0004732380.tif 000003
【図３】
0004732380.tif 000004
【図４】
0004732380.tif 000005
【図５】
0004732380.tif 000006
【図６】
0004732380.tif 000007
【図７】
0004732380.tif 000008
【図８】
0004732380.tif 000009
【図９】
0004732380.tif 000010
【図１０】
0004732380.tif 000011
【図１１】
0004732380.tif 000012
【図１２】
0004732380.tif 000013
【図１３】
0004732380.tif 000014
【図１４】
0004732380.tif 000015
【図１５】
0004732380.tif 000016
【図１６】
0004732380.tif 000017
【図１７】
0004732380.tif 000018
【図１８】
0004732380.tif 000019
【図１９】
0004732380.tif 000020
【図２０】
0004732380.tif 000021
【図２１】
0004732380.tif 000022