(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の畝を跨ぐようにして畝の谷間を走行する進行方向左右一対の走行車輪（３，３）と、
該一対の走行車輪（３，３）の前記左右位置を変更可能な設置位置変更機構（１７）を設け、
該設置位置変更機構（１７）に畝傾斜面に当接する左右一対の畝案内ローラ（３５，３５）を取り付け、
前記設置位置変更機構（１７）は、
前記左右の走行車輪（３，３）をそれぞれ支持する左右の走行車輪支持インナーアーム（１７ｃ，１７ｃ）と、
該左右の走行車輪支持インナーアーム（１７ｃ，１７ｃ）の間に設けられ、一端部と他端部に前記左右の走行車輪支持インナーアーム（１７ｃ，１７ｃ）の先端部がそれぞれ挿入して挿入位置が変更可能に固定された走行車輪支持アウターアーム（１７ｂ）とを有し、
前記左右の畝案内ローラ（３５，３５）の設置位置変更機構（１７）への取り付け機構は、
左右の畝案内ローラ（３５，３５）をそれぞれ支持する左右のローラ支持インナーアーム（３６ｂ，３６ｂ）と一端部に該ローラ支持インナーアーム（３６ｂ，３６ｂ）が挿入して取り付け角度が変更可能に固定され、他端部が前記左右の走行車輪支持インナーアーム（１７ｃ，１７ｃ）に外挿して取り付け角度が変更可能に固定された左右のローラ支持アウターアーム（３６ａ，３６ａ）とからなる左右の畝案内ローラ支持アーム（３６，３６）と、
前記ローラ支持インナーアーム（３６ｂ，３６ｂ）と畝案内ローラ（３５，３５）との間に設けられ、畝案内ローラ（３５，３５）の軸を支持するローラ回転軸支持部材（３７，３７）と、
該ローラ回転軸支持部材（３７，３７）を前記ローラ支持インナーアーム（３６ｂ，３６ｂ）に回転可能に接合するピン（３９ａ，３９ａ）とを有することを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、畝に追従して機体を走行させる歩行型のたばこや野菜の苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
畝を跨いで設けた左右一対の車輪を機体の前部に設けると共に、機体の後部に操舵用ハンドルを設け、操縦者が歩行で機体の進行に追従しながらハンドル操作を行う歩行型の苗移植機が知られている。
【０００３】
上記苗移植機では機体の進行方向の左右に一対の走行車輪を設け、該一対の走行車輪の前方には畝傾斜面に当接する畝案内ローラを設けた構成を有する移植機がある。畝傾斜面に当接する畝案内ローラは、畝の方向が曲がっている時でも、走行車輪を畝の方向に誘導する役目をする機能を有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の歩行型苗移植機において、畝の幅が変化すると畝の谷間を走行する一対の走行車輪の幅を変更してなくてはならない。しかし、一対の走行車輪の幅を変更して、植付作業を始めようとするとき、一対の畝案内ローラの幅を畝の変化した幅に合わせることを忘れていることが良くある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、畝の幅が変わって、走行車輪の幅を変化した畝幅に合わせるときに一対の畝案内ローラの幅も変化した畝幅に合わせ忘れがない歩行型苗移植機を提供することである。
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。
すなわち、圃場の畝を跨ぐようにして畝の谷間を走行する進行方向左右一対の走行車輪（３，３）と、該一対の走行車輪（３，３）の前記左右位置を変更可能な設置位置変更機構（前輪支持フレーム１７）を設け、該設置位置変更機構（前輪支持フレーム１７）に畝傾斜面に当接する左右一対の畝案内ローラ（３５，３５）を取り付け、前記設置位置変更機構（１７）は、前記左右の走行車輪（３，３）をそれぞれ支持する左右の走行車輪支持インナーアーム（１７ｃ，１７ｃ）と、該左右の走行車輪支持インナーアーム（１７ｃ，１７ｃ）の間に設けられ、一端部と他端部に前記左右の走行車輪支持インナーアーム（１７ｃ，１７ｃ）の先端部がそれぞれ挿入して挿入位置が変更可能に固定された走行車輪支持アウターアーム（１７ｂ）とを有し、前記左右の畝案内ローラ（３５，３５）の設置位置変更機構（１７）への取り付け機構は、左右の畝案内ローラ（３５，３５）をそれぞれ支持する左右のローラ支持インナーアーム（３６ｂ，３６ｂ）と一端部に該ローラ支持インナーアーム（３６ｂ，３６ｂ）が挿入して取り付け角度が変更可能に固定され、他端部が前記左右の走行車輪支持インナーアーム（１７ｃ，１７ｃ）に外挿して取り付け角度が変更可能に固定された左右のローラ支持アウターアーム（３６ａ，３６ａ）とからなる左右の畝案内ローラ支持アーム（３６，３６）と、前記ローラ支持インナーアーム（３６ｂ，３６ｂ）と畝案内ローラ（３５，３５）との間に設けられ、畝案内ローラ（３５，３５）の軸を支持するローラ回転軸支持部材（３７，３７）と、該ローラ回転軸支持部材（３７，３７）を前記ローラ支持インナーアーム（３６ｂ，３６ｂ）に回転可能に接合するピン（３９ａ，３９ａ）とを有する苗移植機である。
【０００７】
畝幅が異なるときや畝に対する移植機進行方向に向かって左右方向の苗植え付け位置を変更したいとき、走行車輪（３，３）の左右位置の変更に伴って、畝案内ローラ（３５）の左右位置も変更されるので、畝案内ローラ（３５）の左右位置の変更を格別に行わなくても良く、作業性が従来の歩行型苗移植機より向上する。
また、畝案内ローラ（３５，３５）を支持する畝案内ローラ支持アーム（３６，３６）のローラ支持アウターアーム（３６ａ，３６ａ）が走行車輪（３，３）の設置位置変更機構（１７）の走行車輪支持インナーアーム（１７ｃ，１７ｃ）に取り付け角度可能に固定されていることから、畝（Ｕ）の幅に合わせて設置位置変更機構（１７）の走行車輪支持アウターアーム（１７ｂ）と両端側の走行車輪支持インナーアーム（１７ｃ，１７ｃ）をセットするときに畝案内ローラ（３５，３５）も同時に移動するので、設置位置変更機構（１７）の畝幅に対する調整を忘れるようなことはない。
そして、畝案内ローラ（３５，３５）を支持する畝案内ローラ支持アーム（３６，３６）のローラ支持アウターアーム（３６ａ，３６ａ）とローラ支持インナーアーム（３６ｂ，３６ｂ）は取り付け角度を変えて固定できるので、畝の傾斜面の法線に畝案内ローラ（３５，３５）のローラ面を当接させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１の側面図と図２の平面図は本発明の苗移植機の一例としての野菜移植機の全体構造図である。この野菜移植機１は、走行車輪２、２、３、３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【０００９】
走行部１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１０】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５、１５に走行伝動ケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６、１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２、２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８、１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１８、１８の下端部に従動走行車輪である前輪３、３が軸支されている。
【００１１】
走行部１ａには機体に対し後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、接地プレート２８が畝の上面を検知して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降シリンダ２１を作動制御するものである。走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０には、その後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッド２１ａは、油圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５、１５に固着したスイングアーム２５、２５とが、連結ロッド２６、２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１２】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、天秤杆２２が前後し、スイングアーム２５が昇降シリンダ２１と連結されているので、天秤杆２２の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪２、２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２、２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１３】
次に植付部１ｂの構成を説明する。
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の後記苗植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に後記苗載台５５が取り付けられ、苗供給装置４は苗載台５５の後方に配置され、また苗供給装置４と後記苗載台５５は苗植付具６０の上方に位置するように配置されている。
【００１４】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケース３０の下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部７ａ内の走行部側の軸（図示せず）に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３８、…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３８、…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００１５】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００１６】
また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましい。
【００１７】
また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【００１８】
図４に示すように前輪のトレッドを調整する軸である前輪支持ロッド１８、１８を両端に取り付けた前輪支持フレーム１７に畝案内ローラ３５、３５の取り付け軸を設けたことに本実施の形態の特徴がある。
【００１９】
畝案内ローラ３５は畝の法面に垂直に当接するように斜めに、左右一対取り付けられ、苗の移植作業を行うに際しては、前輪３、３（後輪２、２も）が苗の植付けを行う畝を跨ぐようにし、畝案内ローラ３５、３５を畝の両側法面に沿わせる。そして、後輪２、２を回転させて機体を進行させる。
【００２０】
畝が曲がっていると、前輪３、３より内側で回動する畝案内ローラ３５、３５が畝の法面に押されることにより機体の進行方向が変更される。この動作により機体が畝に追従して進行する。
【００２１】
畝案内ローラ３５、３５は畝案内ローラ支持アーム３６、３６の先端に断面「コ」字状のローラ回転軸支持部材３７、３７を介して回転自在に取り付けられている。畝案内ローラ支持アーム３６、３６は基部側のアウターアーム３６ａ、３６ａと先端側のインナーアーム３６ｂ、３６ｂからできており、アウターアーム３６ａ、３６ａとインナーアーム３６ｂ、３６ｂはセットボルト３８、３８で取り付け角度を変えて固定できるので畝の傾斜面の法線に畝案内ローラ３５、３５のローラ面を当接させることができる。
【００２２】
前輪支持アーム１７のアウターアーム１７ｂとインナーアーム１７ｃ、１７ｃとは、図４中の前後方向のピン１７ｄ、１７ｅ（ピン１７ｅは図示せず）により互いに左右にスライドしないように取り付けられている。
【００２３】
そして、前記ピン１７ｄ、１７ｅが挿入される穴（図示せず）をインナーアーム１７ｃ、１７ｃに複数個左右に配列しており、ピン１７ｄ、１７ｅが挿入される穴を選択して、前輪３、３のトレッドを決定するようになっている。
【００２４】
また、前輪支持アーム１７のインナーアーム１７ｃには、アウターアーム１７ｂより前輪支持ロッド１８側に畝案内ローラ支持アーム３６のアウターアーム３６ａの基部が外挿されており、該アウターアーム３６ａの基部はインナーアーム１７ｃ、１７ｃにセットボルト３８で取り付け角度を変えて固定できる。
【００２５】
従って、畝Ｕの幅に合わせて前輪支持アーム１７のアウターアーム１７ｂと両端側のインナーアーム１７ｃ、１７ｃをセットするときに畝案内ローラ３５、３５も同時に移動するので、前輪支持フレーム１７の畝幅に対する調整を忘れるようなことはない。
【００２６】
このように図４に示す簡単な畝案内ローラ３５、３５の取り付け構造により、畝の大きさに合わせて自在に畝案内ローラ３５、３５の取り付け位置を調節できる。
【００２７】
図５に示すように畝案内ローラ３５は畝案内ローラ支持アーム３６の先端に断面コ字状のローラ回転軸支持部材３７を介して取り付けられるが、ローラ回転軸支持部材３７は半円形の取付片３９を介して畝案内ローラ支持アーム３６の先端に固定されている。図５に示す構成の特徴は、半円形取付片３９にあり、その中心部に設けたピン３９ａを介して畝案内ローラ支持アーム３６とローラ回転軸支持部材３７を接合し、かつ該半円形取付片３９にはピン３９ａを中心にして、その対称位置に一対の長穴３９ｂ、３９ｂが半円形状曲面に沿って設けられていて、該長穴３９ｂ、３９ｂを貫通してボルト３９ｃで半円形取付片３９とローラ回転軸支持部材３７とを固定する。
【００２８】
図５に示すように畝案内ローラ３５の取付構造であると、一方の長穴３９ｂに固定していたボルト３９ｃを外し、ピン３９ａを中心にして半円形取付片３９を１８０°回転させた後、半円形取付片３９の他方の長穴３９ｂに移したボルト３９ｃを介して畝案内ローラ支持アーム３６とローラ回転軸支持部材３７を固着すると図５に示す取付構造とは鏡面対称の畝案内ローラ３５の取付構造が得られ、左右別々の畝案内ローラ３５の取付構造物を製造することはなくなる。
【００２９】
また、図示していないが、ピン３９ａの位置を半円形取付片３９の中心部よりずれた位置に設けた構成を採用することで、ピン３９ａを中心にして半円形取付片３９を１８０°回転させた後、半円形取付片３９の長穴３９ｂを介して畝案内ローラ支持アーム３６とローラ回転軸支持部材３７を固着すると図６（ａ）、（ｂ）に示すように、畝案内ローラ３５の畝Ｕに対する高さを変えた構成が得られ、畝案内ローラ３５の畝Ｕに対する適応性が拡大する。
【００３０】
また、図７（ａ）に示すような畝案内ローラ３５の構成にすると様々な畝形状に畝案内ローラ３５を合致させることができる。
畝案内ローラ３５は畝案内ローラ支持アーム３６の先端に断面コ字状のローラ回転軸支持部材３７を介して取り付けられるが、ローラ回転軸支持部材３７は畝案内ローラ支持アーム３６の先端に固着された取付片３９の中心部に設けたピン３９ａを中心に回転自在に畝案内ローラ支持アーム３６と接合される。取付片３９には長穴３９ｂがあるので、該長穴３９ｂを貫通するボルト３９ｃで取付片３９とローラ回転軸支持部材３７との取り付け位置を調整して固定することで畝案内ローラ支持アーム３６の伸びる方向と畝案内ローラ３５の軸方向との取り付け角度を変えることができる。
【００３１】
上記構成により畝案内ローラ３５の畝側面に当接する高さ方向の高さＨと幅方向に長さＬとを図７（ｂ）に示すように種々の高さＨ１、Ｈ２と長さＬ１、Ｌ２のものが得られる。畝の傾斜面が平面状できれいに成形されているときは、畝案内ローラ３５を高さＨ１、長さＬ１の状態にして、機体が安定して畝に誘導されるようにする。逆に畝の傾斜面が上下方向で凹凸がある（きれいに成形されていない）ときは、畝案内ローラ３５を高さＨ２、長さＬ２の状態にして、不要に機体が操向しないようにする。また畝が低いときも、畝案内ローラ３５を高さＨ２、長さＬ２の状態にして、機体が正確に畝に誘導されるようにする。こうして畝Ｕの形状に対する適用性が拡大する。
【００３２】
また、図８に示すように各畝案内ローラ３５、３５を先端に取り付けた一対の畝案内ローラ支持アーム３６、３６を交差させてグリップボルト４３でその交差角度を調整できる構造にしても良い。図８に示す一対の畝案内ローラ支持アーム３６は畝案内ローラ３５側のインナー３６ｂとその反対側のアウター３６ａ及び該アウター３６ａの端部側に固着して設けられる長穴３６ｄ付きの板片３６ｃからなる。
【００３３】
図８に示す例では、一対の畝案内ローラ支持アーム３６の板片３６ｃの長穴３６ｄ部分で交差しており、該長穴３６ｄを貫通するグリップボルト４３でその交差角度を調整して固定する。グリップボルト４３で固定された、アーム３６、３６の交差角度は一対の畝案内ローラ支持アーム３６、３６にそれぞれ設けられた補強板４４、４４とその長穴４４ａ、４４ａを貫通して設けられたグリップボルト４５でも保持される。また一対の畝案内ローラ支持アーム３６、３６の畝案内ローラ３５、３５側の先端には畝案内ローラ３５、３５に固着された畝案内ローラ支持板３６ｅ、３６ｅを介して回転自在かつ伸縮自在に取り付けられている。
【００３４】
そのため、図８に示す畝案内ローラ３６の取付構造により、グリップボルト４３を緩めて左右の畝案内ローラ支持アーム３６、３６の交差位置を変更することで左右の畝案内ローラ３５、３５の角度や位置を同時に調整できるので、左右の畝案内ローラ３５、３５の角度や位置を左右対称に維持できると共に、畝の形状、大きさに応じて容易に畝案内ローラ３５を適合させることができる。
【００３５】
また図９に示すように前輪支持ロッド１８の複数の取付穴１８ａにより前輪３が前輪支持アーム１７に対して上下調整可能になっており、前輪３の上下調整に伴って、畝案内ローラ３５の取り付け高さが変更され、畝案内ローラ３５の取り付け高さの調整を忘れることなく、容易に行える。その結果、畝追従性が向上し、畝案内部の上下調節機構が簡素化できる
図１０に示すように、畝案内を行う畝案内ローラ３５が機体の昇降用チェンケース１６（図１）と連動して上下する構成にしても良い。図１０に示す構成で畝案内ローラ３５は前輪支持ロッド１８、１８の前輪支持フレーム１７に回転自在に取り付けられた畝案内ローラ支持アーム３６の先端に固定されている。
【００３６】
また、畝案内ローラ支持アーム３６はアウターアーム３６ａとインナーアーム３６ｂからできており、アウターアーム３６ａとインナーアーム３６ｂはセットボルト３８で取り付け角度を変えて固定できるので、インナーアーム３６ｂの先端に取り付けられた畝案内ローラ３５は畝の傾斜面の傾斜角度に応じて案内ローラ支持アーム３６に回転自在に固定でき、畝の法面に垂直に当接させることができる。アウターアーム３６ａの前輪支持フレーム１７への取付部材３６ａａに連結する部分とチェンケース１６の取付部材１６ａと連結するロッド４８が設けられる。ロッド４８の両端には断面Ｕ字状部材４８ａで前輪支持フレーム１７への取付部材３６ａａとチェンケース１６の取付部材１６ａとを回動自在に連結する。またチェンケース１６の取付部材１６ａにはロッド４８の長穴４８ｂが設けられている。
【００３７】
上記図１０に示す畝案内ローラ取付構造では、苗移植機の旋回時にはハンドル６を持ち上げて機体前方の装置などを畝から十分浮き上がらせて旋回動作を行うので、チェンケース１６と連結するロッド４８により牽引されて畝案内ローラ支持アーム３６のアウターアーム３６ａがその基部を中心にして上方に回転するので機体前方に取り付けた畝案内ローラ３５と畝案内ローラ支持アーム３６が上方に移動する。このとき、チェンケース１６側のロッド４８に長穴４８ｂが設けられているので苗移植機の上方回転の開始に遅れて畝案内ローラ３５が上に動く。
【００３８】
前輪３が上下固定で後輪２のみが上下するタイプの移植機において、畝案内ローラ３５を前輪３より前に出していると、機体のリフト時に、畝案内ローラ３５が下方に動き、畝を押さえるようになってしまう。これを解決するために図１０に示す構成にすると、苗移植機の通常使用時は連動しないが、ある程度機体がリフトした時点で連動して畝案内ローラ３５が自動的にリフトする。このようにすると畝案内ローラ３５が通常作業時には畝を押さえ過ぎないし、苗移植機の旋回時に邪魔にならない。
【００３９】
次に苗供給装置４と苗植付装置５の説明を簡単にする。
苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４０、…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテーブル４１は詳細な説明は省略するが、中心軸４２（図２）を支点にして回転自在に設けられ、苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０、…の取付間隔分づつ間欠的に回転し、各苗供給カップ４０、…の底部の開閉自在なシャッタ（図示せず）が特定位置の開放することで苗植付装置５（の先端が尖ったカップ状の苗植付具６０から）供給させる苗を畝に植え付けることができる。なお、カップ状の苗植付具６０が図１の一点鎖線Ｘに示す軌跡で動き、その上死点近傍で苗供給カップ４０から苗を受け取りながら、その下死点近傍で開き、中の苗が畝に植え付ける。
【００４０】
ターンテーブル４１の前側には育苗トレイを載せられる苗載台５５が設けられている。苗載台５５は、上部フレーム３４から前方に突設した図示しない取付棒を介して取り付けられ、育苗トレイを水平に支持するように設けられている。
【００４１】
人手により、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０、…に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置まで移動すると、シャッタ（図示せず）が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。
【００４２】
また苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。
この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９２に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００４３】
また、ロッド９２はメインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。
畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動による接地プレート２８が畝の上面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００４４】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー９０は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。
【００４５】
揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。
【００４６】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や苗補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。
【００４７】
グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。
【００４８】
また、前輪３が駆動輪で、前後輪３、２が共に上下するタイプの苗移植機では、ハンドル６を持ち上げて後輪３を圃場から浮かせて前輪３で機体を旋回させる。このタイプの移植機では機体本体の前方に取り付けた畝案内ローラ支持アーム３６の基部側を上下方向回転可能にしておき、図１１に示すように、畝案内ローラ支持アーム３６と機体本体との間にスプリング４６をセットしておく。ハンドル６（図１）を持ち上げて機体前方にある畝案内ローラ３５が苗移植機の旋回の邪魔にならないように自動的にリフトする構成にしても良い。
【００４９】
苗移植機の旋回時にはハンドル６を持ち上げて機体前方の装置などを畝Ｕから十分浮き上がらせて旋回動作を行うので、このとき、機体前方に取り付けた畝案内ローラ３５と畝案内ローラ支持アーム３６が一定以上傾くとスプリング４６の支点越えがあり、スプリング力で畝案内ローラ３５とその支持アーム３６は畝Ｕの上方に収納される。このとき畝案内ローラ支持アーム３６の上方への動きに連動するリンク４７がチェンケース１６から伸びている。
【００５０】
苗移植機の旋回後は、前輪３、３を機体に対して上昇させるとチェンケース１６の畝平面に対する傾斜角度が変化するので、チェンケース１６と連動したリンク４７に畝案内ローラ支持アーム３６を下方に移動する力がかかり、ある一定以上傾くとスプリング４６の支点越えをし、スプリング力で畝案内ローラ３５は畝上に作業時の状態にセットされる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、畝の幅が変わって、走行車輪の幅を変化した畝幅に合わせるときに一対の畝案内ローラの幅も変化した畝幅に合わせ忘れがないので作業性が高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の苗移植機の側面図である。
【図２】  図１の苗移植機の平面図である。
【図３】  図１の苗移植機の走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】  図１の苗移植機の一実施の形態の畝案内ローラ付近の斜視図である。
【図５】  図１の苗移植機の一実施の形態の畝案内ローラ取付部の斜視図（図５（ａ））この畝案内ローラを畝に適用した場合の正面図（図５（ｂ））である。
【図６】  図１の苗移植機の一実施の形態の畝案内ローラ付近の斜視図である。
【図７】  図１の苗移植機の一実施の形態の畝案内ローラ付近の斜視図である。
【図８】  図１の苗移植機の一実施の形態の畝案内ローラ付近の斜視図である。
【図９】  図１の苗移植機の一実施の形態の畝案内ローラ付近の斜視図である。
【図１０】  図１の苗移植機の一実施の形態の畝案内ローラ付近の斜視図である。
【図１１】  前輪駆動でハンドルで後輪を持ち上げて旋回するタイプの苗移植機の一実施の形態の畝案内ローラ付近の斜視図である。
【符号の説明】
１  野菜移植機                    １ａ  走行部
１ｂ  植付部                      ２  後輪
３  前輪                          ４  苗供給装置
５  苗植付装置                    ６  操縦ハンドル
６ａ  グリップ                    ７  走行部ミッションケース
７ａ  ＰＴＯ取出部                ９  エンジン
１０  油圧ポンプ                  １１  燃料タンク
１２  ボンネット                  １３  連結フレーム
１４  メインフレーム              １５  回動筒部
１６  走行伝動（チェーン）ケース  １６ａ  取付部材
１７  前輪支持フレーム            １７ａ  ピボット軸
１７ｂ  アウターアーム            １７ｃ  インナーアーム
１７ｄ  ピン                      １８  前輪支持ロッド
１８ａ  取付穴                    ２０  油圧バルブユニット
２１  昇降シリンダ                ２１ａ  ピストンロッド
２２  天秤杆                      ２３  取付部材
２４  ガイド軸                    ２５  スイングアーム
２６  連結ロッド                  ２７  ローリングシリンダ
２８  接地プレート                ２９  感知リンク機構
３０  植付部ミッションケース      ３０ａ  入力軸
３１  第一植付伝動ケース          ３２  第二植付伝動ケース
３４  上部フレーム                ３５  畝案内ローラ
３６  畝案内ローラ支持アーム      ３６ａａ  前輪支持アームへの取付部材
３６ａ  畝案内ローラ支持アウターアーム
３６ｂ  畝案内ローラ支持インナーアーム
３６ｃ  板片                      ３６ｄ  長穴
３６ｅ  支持板                    ３７  ローラ回転軸支持部材
３８  セットボルト                ３９  取付片
３９ａ  ピン                      ３９ｂ  長穴
３９ｃ  ボルト                    ４３、４５  グリップボルト
４０  苗供給カップ                ４１  ターンテーブル
４２  中心軸                      ４４  補強板
４４ａ  長穴                      ４６  スプリング
４７  リンク                      ４８  ロッド
４８ａ  断面Ｕ字状部材            ４８ｂ  長穴
５５  苗載台                      ６０  苗植付具
８０  鎮圧輪                      ８１  重り
８６  支持枠                      ８７  揺動フレーム
８８  連動機構                    ９０  鎮圧輪固定レバー
９２  ロッド                      １００  サイドクラッチレバー
１０１  操作パネル                １０２  植付昇降レバー
１０３  メインクラッチレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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