(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換器用フィン（４）を搬送する搬送部（１）と、
該搬送部（１）から前記フィンを受け取り搬送案内する案内部（２）と、
前記フィンを、該案内部（２）から受け取り、前記フィンを整列保持する整列保持パレット（３）と、を備える熱交換器用フィン整列装置（１０）であって、
前記案内部（２）が、前記搬送部（１）出口側の端部（Ｅ）を中心に回動可能であり、
前記整列保持パレット（３）は、前記搬送部（１）の長手方向と略同一方向の整列用溝（７）が複数列、相互に平行に配列されており、
前記案内部（２）が回動しながら、かつ該回動と同期して前記整列保持パレット（３）も移動しながら、前記案内部（２）より前記整列保持パレット（３）の前記整列用溝内へ前記フィンを受け取り、その受け取り時には、前記案内部（２）の回動外周端速度と前記整列保持パレット移動速度が略同一であることを特徴とする、熱交換器用フィン整列装置（１０）。
【請求項２】
前記整列保持パレット（３）は、移動しながら、前記案内部（２）より、最初の前記溝（７）から一列飛びに前記フィンを受け取り、該一列飛びの最終溝に前記フィンを受け取った後、前記最終溝の隣の溝から逆方向へ一列飛びに前記フィンを受け取ることを特徴とする、請求項１に記載の熱交換器用フィン整列装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の波形状を持ち所定長さに切断された熱交換器用フィンを、整列保持パレットに高速に供給して整列させる熱交換器用フィン整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の熱交換器用フィン整列装置は、次のようなフィンの整列方法を採用していた。すなわち、図３に示すように、整列保持パレット３のフィン入口を有する一つの整列用溝７を、搬送部１のフィン出口に対して位置決めし、工場エアー等を使用して、フィン４を搬送部１から搬送し、整列用溝７内へ挿入配置する。次のステップとして、該整列用溝の隣の溝を、搬送部１のフィン出口に対して位置決めし、別のフィン４を同様に搬送部１から搬送し、該隣の溝内へ挿入配置する。後は、最終溝内に最後のフィン４が挿入されるまで、このステップが繰り返される。図３には、整列保持パレット３の整列用溝７へのフィン４の挿入順番が示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなフィンの整列方法は、各フィンを整列する毎に整列保持パレット３が移動と停止を繰り返し、また、整列保持パレット３の移動中は、整列保持パレット３へのフィン４の挿入ができない。このため、各フィンの挿入配置ステップの時間間隔を一定時間空けざるをえず、多数のフィンの挿入配置に要する時間が多大となるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、フィンを高速にかつ連続的に整列保持パレットの溝内に挿入配置し整列することが可能なフィン整列装置を提供することである。これにより、フィン整列の生産効率を大幅に向上させることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載のフィン整列装置を提供する。
請求項１に記載の発明によれば、案内部が、搬送部出口側の端部を中心に回動可能であることを特徴としている。この機構により、整列保持パレットが移動中でも、整列保持パレットへフィンを挿入配置することが可能となる。これにより、多数のフィンの挿入配置に要する時間を短縮することが可能となる。案内部は、整列保持パレットに比し小型であるので回動に要する時間も少なくて済む。
【０００６】
さらに請求項１に記載の発明によれば、案内部が回動しながら、かつ該回動と同期して整列保持パレットも移動しながら、案内部より整列保持パレットの整列用溝内へフィンを受け取ることを特徴としている。これにより、フィンを案内部から整列保持パレットへ、フィンを傷めずスムースに移し替えることが可能となり、また、各フィンの挿入配置作業が連続的になり、該作業に関する待ち時間がほぼゼロとなる。
【０００７】
請求項２に記載の発明によれば、整列保持パレットが、整列用溝内へ案内部よりフィンを受け取る時、整列保持パレットは、溝配列の一列飛びにフィンを受け取り、最終溝で反転して逆方向へ、フィンが未挿入の溝にフィンを一列飛びに受け取ることを特徴としている。これにより、フィンは最初の溝から挿入配置が始まり、該最初の溝の隣の溝でフィンの挿入配置が終わる。すなわち、次に控える別の整列保持パレットの整列用溝と最も近い距離の溝において最終フィンの挿入配置が終わる。このため、引き続き、次に控える別の整列保持パレットの最初の溝へと案内部が回動する時間が最短となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係るフィン整列装置の概観図である。図２は、本発明に係るフィン整列装置の上面図である。図３は、従来のフィン整列装置の上面図である。
【０００９】
図１に本発明に係るフィン整列装置１０の外観図を示す。１は搬送部、２はフィン案内部（以下、「案内部」と言う）、３は整列保持パレット、４はフィン、５は案内部駆動機構、６は整列保持パレット駆動機構である。フィン整列装置１０は、主として１から６の要素と制御部（図示せず）から構成されている。このフィン整列装置１０が配置されている場所を第２ステーションと言う。
【００１０】
搬送部１は、フィン貯蔵場所である第１ステーション（図示せず）から搬送されて来たフィンを受け取り、案内部２へ搬送する役割を持つ。案内部２は、搬送部１からフィン４を受け取り、整列保持パレット３へ案内する役割を持つ。そして、案内部２は、搬送部出口側の端部Ｅ（図２参照）を中心に回動可能となっており、案内部駆動機構５により所定位置へ回動される。整列保持パレット３は、搬送部１の長手方向と略同一方向の整列用溝７が複数列、相互に平行に配列されている。そして、整列保持パレット３は、案内部２より前記整列保持パレット３の前記整列用溝７内へフィン４を受け取りフィン４を整列保持する役割を持つ。
【００１１】
この受け取り時には、案内部２が回動しており、かつ該回動と同期して整列保持パレット３も移動している。各フィンの受け取りを連続的に行いフィンの搬送待ち時間を縮小するためである。なお、整列保持パレット３は、整列保持パレット駆動機構６により所定位置へ移動される。
【００１２】
案内部駆動機構５、整列保持パレット駆動機構６およびフィン搬送用工場エアーは、制御部（図示せず）により周知の方法で制御される。整列保持パレット３は、本発明に係るフィン整列システムにおいて全部で２台（３Ａ、３Ｂ）しか無いことに注意すべきである。整列保持パレット３は、案内部２より全ての整列用溝７内へ設定数のフィン４を受け取った後、第３ステーションへ移動し、全てのフィン４を移し替える。
【００１３】
次に、本発明に係るフィン整列装置１０の作動を図２を用いて説明する。
まず、所定長さに切断された第１のフィンが、第１ステーション（図示せず）から搬送部１を通過して案内部２へ供給される。その時、案内部２の回動外周端２ａと整列保持パレット３Ａの第１の溝とが一致するように、整列保持パレット３Ａが位置付けられている。そして、整列保持パレット３Ａが、Ｄ方向へ移動する。同時に、案内部２の回動外周端２ａも、Ｄ方向と同一方向のＦ方向に同じ速度で移動する。その同じ速度で移動中は、案内部２の回動外周端２ａと整列保持パレット３Ａの第２の溝とが一致した状態が続いている。
【００１４】
その同じ速度で移動中に、第１のフィンは、案内部２から整列保持パレット３Ａの整列用溝７である第２の溝内に挿入される。これにより、フィンを案内部から整列保持パレットへ、フィンを傷めずスムースに移し替えることが可能となり、また、各フィンの挿入配置作業が連続的になり、該作業に関する待ち時間がほぼゼロとなる。
【００１５】
第１のフィンが第２の溝に挿入されると、第２のフィンが第１ステーション（図示せず）から搬送部１を通過して案内部へ供給される。同時に、案内部２の回動外周端２ａは、逆方向に移動し、整列保持パレット３Ａの第４の溝位置まで来ると、再びＤ方向にパレット３Ａと同じ速度で移動する。その同じ速度で移動中に、第２のフィンは前記第４の溝に挿入される。
【００１６】
例えば、整列保持パレット３Ａが１０列の溝を有するなら、このようにして順に、第２、第４、第６、第８、第１０、第９、第７、第５、第３、第１の溝の順に各フィン４が挿入される。これにより、整列保持パレット３Ａの全ての整列用溝内へフィン４が挿入配置される。これにより、各フィンは、整列保持パレット３Ａの最初の溝から挿入配置が始まり、配置順序が反転して、該最初の溝の隣の溝でフィンの挿入配置が終わる。すなわち、次に控える別の整列保持パレット３Ｂの整列用溝と最も近い距離の溝にて最終フィンの挿入配置が終わる。このため、引き続いて、次に控える別の整列保持パレット３Ｂの最初の溝へと案内部２の外周端２ａが回動する時間が最短となる。
【００１７】
続いて、案内部２の回動外周端２ａは、次に控える別の整列保持パレット３Ｂの第９の溝へ移動する。
【００１８】
次に、整列保持パレット３Ａおよび３Ｂの二つのパレットは、自己の移動を瞬時停止し、反転してＣ方向へ移動を始める。同時に、案内部２の回動外周端２ａも、二つのパレットの瞬時停止および反転移動に同期して、Ｃ方向と同一方向のＧ方向に同じ速度で移動する。
【００１９】
整列保持パレット３ＡはそのままＣ方向へ移動を続け、第３ステーション（図示せず）に到着する。第３ステーションでは、整列保持パレット３Ａは、整列されたフィンを熱交換器フレーム（図示せず）上に移し替えて、整列用溝を空にする。その後、整列用溝を空にした整列保持パレット３Ａは、再びフィンを受け取るため、第２ステーションへ逆戻りをする。
【００２０】
一方、二つの整列保持パレット３Ａ、３Ｂが、自己の移動を瞬時停止し、反転してＣ方向へ移動を始める同時に、案内部２の回動外周端２ａも、Ｃ方向と同一方向のＧ方向に同じ速度で移動する。その同じ速度で移動中に、別の第１のフィンは、整列保持パレット３Ｂの整列用溝７である第９の溝内に挿入される。
【００２１】
後は同様に、整列保持パレット３Ｂの第７、第５、第３、第１、第２、第４、第６、第８、第１０の溝の順にフィン４が挿入される。これにより、整列保持パレット３Ｂの全ての整列用溝内へフィン４が挿入配置される。
【００２２】
続いて、案内部２の回動外周端２ａは、第３ステーションから戻って来た整列保持パレット３Ａの第２の溝へ移動する。
【００２３】
続いて、整列保持パレット３Ａおよび３Ｂの二つのパレットは、自己の移動を瞬時停止し、反転してＤ方向へ移動を始める。同時に、案内部２の回動外周端２ａも、二つのパレットの瞬時停止および反転移動に同期して、Ｄ方向と同一方向のＦ方向に同じ速度で移動する。
【００２４】
別の整列保持パレット３ＢはそのままＤ方向へ移動を続け、第３ステーション（図示せず）に到着する。第３ステーションでは、別の整列保持パレット３Ｂは、整列されたフィンを熱交換器フレーム（図示せず）上に移し替えて、整列用溝を空にする。その後、整列用溝を空にした別の整列保持パレット３Ｂは、再びフィンを受け取るため、第２ステーションへ逆戻りをする。
【００２５】
後は、この繰り返しとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るフィン整列装置の概観図である。
【図２】本発明に係るフィン整列装置の上面図である。
【図３】従来のフィン整列装置の上面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    搬送部
２    案内部
３    整列保持パレット
３Ａ    一の整列保持パレット
３Ｂ    別の整列保持パレット
４    フィン
５    案内部駆動機構
６    整列保持パレット駆動機構
１０    本発明に係るフィン整列装置
９０    従来のフィン整列装置
【図１】
0004692209.tif 000002
【図２】
0004692209.tif 000003
【図３】
0004692209.tif 000004