(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの走行路に対応する１つのクラッチ装置又は複数の走行路群の数と同一数のクラッチ装置が駆動モータのモータ軸に対して直接に又は間接に連結され、前記１つの走行路に配置された１本のエンドレスのワイヤロープ又は前記走行路群から選択された特定の２つの走行路に配置された２本のワイヤロープのみに前記駆動モータの駆動力を伝達させるための車両衝突試験装置の駆動装置であって、
前記クラッチ装置は、１本のクラッチ軸と、該クラッチ軸の動力を伝達させて２本のドラム軸を同一方向に等速回転させるための歯車機構とを備え、
前記歯車機構は、前記クラッチ軸にスライド可能に組み込まれたスライド歯車のスライドにより動力の伝達・遮断が行われる構成であることを特徴とする車両衝突試験装置の駆動装置。
【請求項２】
前記駆動モータは、回転数の異なる２本の出力軸を有する変速機に連結されて、前記変速機の各出力軸にそれぞれ１ないし複数の前記クラッチ装置が連結されていることを特徴とする請求項１に記載の車両衝突試験装置の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動モータは、モータ軸が両側に設けられた両軸モータであって、モータ軸の一方には、１ないし複数の前記クラッチ装置が直結又は変速機を介して連結され、モータ軸の他方には、１ないし複数の前記クラッチ装置が直結されていることを特徴とする請求項１に記載の車両衝突試験装置の駆動装置。
【請求項４】
請求項１の車両衝突試験装置の駆動装置を構成するクラッチ装置であって、
１本のクラッチ軸と、該クラッチ軸の動力を伝達させて２本のドラム軸を同一方向に等速回転させるための歯車機構とを備え、
前記歯車機構は、前記クラッチ軸にスライド可能に組み込まれたスライド歯車のスライドにより動力の伝達・遮断が行われる構成であることを特徴とする車両衝突試験装置の駆動装置用クラッチ装置。
【請求項５】
前記歯車機構は、クラッチ軸と２本のドラム軸の間を等速又は速比を持たせて変速させる構成であることを特徴とする請求項４に記載の車両衝突試験装置の駆動装置用クラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テスト車両を走行させるための１つの走行路に配置されたエンドレスのワイヤロープ、又は複数の走行路に配置された各ワイヤロープから選択された特定の１本の又は２本の各ワイヤロープを駆動させるための車両衝突試験装置の駆動装置、及び該駆動装置用クラッチ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両衝突試験装置は、図１に示されるように、衝突位置Ａから放射状に延びる複数の走行路Ｌ1 〜Ｌ4 （図示の場合は４経路）が形成されていて、各走行路Ｌ1 〜Ｌ4 には、テスト車両を牽引走行させるためのエンドレスのワイヤロープがそれぞれ配設されている。そして、複数の走行路Ｌ1 〜Ｌ4 から選択された特定の２つの走行路に沿って牽引走行される２台のテスト車両を前記衝突位置Ａにおいて衝突させて試験を行なっている。上記のように複数の走行路Ｌ1 〜Ｌ4 が衝突位置Ａから放射状に形成されているために、選択する２つの走行路によって、正面衝突、斜め衝突、或いは側方衝突の各試験が行なえると共に、前記ワイヤロープの牽引速度を異ならしめることにより、衝突形態の異なる各衝突試験において異速度衝突試験も行なえる。
【０００３】
各走行路Ｌ1 〜Ｌ4 のエンドレスのワイヤロープＷは、衝突位置Ａの直下に設けられたピットＰ内に配設された駆動装置Ｂ’によって駆動される。異速度衝突試験が可能な従来の駆動装置Ｂ’は、図６に示されるように、駆動モータＭ1 のモータ軸３１と変速機Ｅ1 の入力軸Ｓ1 とがカップリングＫで連結されて、変速機Ｅ1 の第１及び第２の各出力軸Ｓ21, Ｓ22に、各走行路Ｌ1 〜Ｌ4 に対応する各クラッチ装置Ｃ1'〜Ｃ4'が、前記第１及び第２の各出力軸Ｓ21, Ｓ22に対して直列に接続された構成であった。異速度衝突が可能なように、第１及び第２の各出力軸Ｓ21, Ｓ22の回転数は異なっている。各クラッチ装置Ｃ1'〜Ｃ4'は同一構成であって、変速機Ｅ1 の第１及び第２の各出力軸Ｓ21, Ｓ22の間隔と同一間隔を有する第１及び第２の各出力軸Ｓ31, Ｓ32と、第１及び第２の各出力軸Ｓ31, Ｓ32と同心となり、しかも各出力軸Ｓ31, Ｓ32に対してフリー回転するように配設された各ドラムＤと、第１及び第２の各出力軸Ｓ31, Ｓ32の動力を各ドラムＤにそれぞれ伝達するための一対のクラッチ単体Ｃ0 とを備えている。
【０００４】
また、クラッチ装置Ｃ1'の第１及び第２の各出力軸Ｓ31, Ｓ32は、変速機Ｅ1 の第１及び第２の各出力軸Ｓ21, Ｓ22にカップリングＫを介して連結され、各クラッチ装置Ｃ1'〜Ｃ4'の第１出力軸Ｓ31どうし、及び第２出力軸Ｓ32どうしは、同じくカップリングＫを介して連結されている。各走行路Ｌ1 〜Ｌ4 のエンドレスのワイヤロープＷは、ピットＰの内壁面等に取付けられた複数のシーブ（図示せず）を介して走行方向を変換されて、それぞれ各クラッチ装置Ｃ1'〜Ｃ4'の前後一対の各ドラムＤの間に多数回巻き掛けられることにより、駆動側のドラムＤとワイヤロープＷとのスリップを防止して、動力伝達を確実にしている。なお、図１において、Ｆ1 〜Ｆ4 は、各走行路Ｌ1 〜Ｌ4 の等速度衝突試験におけるテスト車両のスタート位置を示し、Ｈは、衝突位置Ａにおいて２台のテスト車両の衝突状態をピットＰの内部から撮影可能にするために、ピットＰの開口を覆っている透明板Ｈを示す。
【０００５】
そして、例えば走行路Ｌ1,Ｌ2 を使用して、２台のテスト車両を異速度で正面衝突させるには、クラッチ装置Ｃ1'は、第１出力軸Ｓ31から動力が伝達されるように、第１出力軸Ｓ31のクラッチ単体Ｃ0 を「ＯＮ」にして、第２出力軸Ｓ32のクラッチ単体Ｃ0 を「ＯＦＦ」にすると共に、クラッチ装置Ｃ2'は、第２出力軸Ｓ32から動力が伝達されるように、第１出力軸Ｓ31のクラッチ単体Ｃ0 を「ＯＦＦ」にして、第２出力軸Ｓ32のクラッチ単体Ｃ0 を「ＯＮ」にして、残りのクラッチ装置Ｃ3', Ｃ4'の各クラッチ単体Ｃ0 を全て「ＯＦＦ」にする。これにより、クラッチ装置Ｃ1'は、第１出力軸Ｓ31に連結されたドラムＤからワイヤロープＷに、クラッチ装置Ｃ2'は、第２出力軸Ｓ32に連結されたドラムＤからワイヤロープＷに、それぞれ動力が伝達されて各ワイヤロープＷが異速度で周回走行して、各テスト車両を牽引する。なお、異速度衝突の場合には、各テスト車両の走行開始位置から衝突位置Ａまでの距離は異なる。
【０００６】
車両衝突試験装置における従来の駆動装置は、上記構成であったので、以下の問題があった。
（１）各クラッチ装置Ｃ1'〜Ｃ4'は、第１及び第２の各出力軸Ｓ31, Ｓ32を有していて、第１出力軸Ｓ31どうし、及び第２出力軸Ｓ32どうしは、カップリングＫで連結されるために、各クラッチ装置Ｃ1'〜Ｃ4'の第１及び第２の各出力軸Ｓ31, Ｓ32の軸芯が合うように（各出力軸Ｓ31, Ｓ32の中心間距離が同一となるように）製作しないと、第１及び第２の各出力軸Ｓ31, Ｓ32の「軸芯出し」を行えない。即ち、複数のクラッチ装置を据え付ける際の「軸芯出し作業」が難しかった。
（２）各クラッチ装置Ｃ1'〜Ｃ4'において、第１及び第２の各出力軸Ｓ31, Ｓ32のいずれか一方の軸のみが駆動軸となって、当該駆動軸に連結されたドラムＤからワイヤロープＷに駆動力が伝達されて、他方の軸のドラムＤは従動回転する構成であるため、２個のドラムのいずれからも駆動力が伝達される構成に比較して、ドラムの幅を２培にする必要があると共に、ドラム幅が広くなることにより、慣性モーメントも大きくなる。
（３）クラッチ単体Ｃ0 は、クラッチディスク円盤にドラムを着脱する構成であるために、クラッチディスク円盤等の構成部品が大きくなって、慣性モーメントも大きくなってしまう。
（４）全体としてクラッチ装置の構造が複雑で、製作コストが嵩む原因となっていた。
【特許文献１】特開２００１−３１１４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、クラッチ装置のクラッチ軸を１本にして慣性モーメントを小さくすることにより、駆動モータを低容量化可能にすると共に、複数のクラッチ装置を据え付ける際の「軸芯出し作業」を容易にすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために請求項１の発明は、１つの走行路に対応する１つのクラッチ装置又は複数の走行路群の数と同一数のクラッチ装置が駆動モータのモータ軸に対して直接に又は間接に連結され、前記１つの走行路に配置された１本のエンドレスのワイヤロープ又は前記走行路群から選択された特定の２つの走行路に配置された２本のワイヤロープのみに前記駆動モータの駆動力を伝達させるための車両衝突試験装置の駆動装置であって、前記クラッチ装置は、１本のクラッチ軸と、該クラッチ軸の動力を伝達させて２本のドラム軸を同一方向に等速回転させるための歯車機構とを備え、前記歯車機構は、前記クラッチ軸にスライド可能に組み込まれたスライド歯車のスライドにより動力の伝達・遮断が行われる構成であることを特徴としている。
【０００９】
請求項１の発明によれば、以下の各作用効果が奏される。
（１）クラッチ軸が１本であるので、駆動モータのモータ軸に対して直接に又は間接に複数のクラッチ装置を直列に連結する際の「軸芯出し作業」が容易になると共に、クラッチ軸とドラム軸との間の動力伝達部材、クラッチ軸どうしを連結するカップリング等の数も、２本のクラッチ軸を有するクラッチ装置に比較して半減して、装置の構成が簡単となる。
（２）クラッチ装置を構成する２本のドラム軸は、いずれもクラッチ軸の動力が歯車機構を介して伝達されて駆動回転されるため、各ドラム軸の一端部に取付けられた２個のドラムのいずれからもエンドレスのワイヤロープに駆動力を伝達できる。このため、２個のドラムに巻回するワイヤロープの巻回数を半減できて、１個のドラムにより駆動力を伝達する従来のクラッチ装置に比較してドラム幅を半分にできるため、クラッチ装置の慣性モーメントを低減化できる。
（３）クラッチ装置は、スライド歯車のスライドによりクラッチ軸からの動力を断続する構成であって、この点においてもクラッチ装置の慣性モーメントが低減化される。
（４）２本のクラッチ軸を有する装置に比較して慣性モーメントが大幅に低減化されるので、各走行路に配置されたエンドレスのワイヤロープを周回走行させるのに必要な動力を発生させる駆動モータの容量を小さくできる（装置の慣性モーメントの低減により、装置を加速させるトルクが小さくなって、駆動モータを小容量化できる）。
（５）クラッチ装置は、クラッチ軸の動力を歯車機構を介して２本のドラム軸に伝達する構成であるので、歯車機構の歯車比の変更により減速比を調整できて、前記歯車比の選択により、駆動モータの仕様（回転数）を標準仕様にできて（減速比の異なる歯車機構を使用することにより、同一の駆動モータによってドラムの回転数を変化させられて）、駆動モータ、ひいては駆動装置の価格低減が図られる。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記駆動モータは、回転数の異なる２本の出力軸を有する変速機に連結されて、前記変速機の各出力軸にそれぞれ１ないし複数の前記クラッチ装置が連結されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項２の発明によれば、変速機の２本の出力軸の一方に連結された１ないし複数のクラッチ装置のうち特定の１つのクラッチ装置と、その他方に連結された１ないし複数のクラッチ装置のうち特定の１つのクラッチ装置とをそれぞれ選択することにより、選択された２つのクラッチ装置に対応する２本の走行路において異速度衝突試験を行なえる。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記駆動モータは、モータ軸が両側に設けられた両軸モータであって、モータ軸の一方には、１ないし複数の前記クラッチ装置が直結又は変速機を介して連結され、モータ軸の他方には、１ないし複数の前記クラッチ装置が直結されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項３の発明において、モータ軸の一方に複数のクラッチ装置を変速機を介して連結した場合には、駆動モータのモータ軸の一方に変速機を介して接続された１ないし複数のクラッチ装置のうち特定の一つのクラッチ装置と、前記モータ軸の他方に直結された１ないし複数のクラッチ装置のうち特定の一つのクラッチ装置とを選択することにより、選択された２つのクラッチ装置に対応する２本の走行路において異速度衝突試験を行なえる。また、モータ軸の両方に１ないし複数のクラッチ装置をそれぞれ連結した場合には等速度衝突試験を行なえる。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項１に記載の車両衝突試験装置の駆動装置を構成するクラッチ装置であって、１本のクラッチ軸と、該クラッチ軸の動力を伝達させて２本のドラム軸を同一方向に等速回転させるための歯車機構とを備え、前記歯車機構は、前記クラッチ軸にスライド可能に組み込まれたスライド歯車のスライドにより動力の伝達・遮断が行われる構成であることを特徴としている。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１の発明を「クラッチ装置」の観点から把握したものであって、その作用効果は請求項１の発明と実質的に同一である。
【００１６】
また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記歯車機構は、クラッチ軸と２本のドラム軸の間を等速又は速比を持たせて変速させる構成であることを特徴としている。
【００１７】
請求項５の発明によれば、歯車機構を構成する各歯車の歯数の選択により、クラッチ軸から２本のドラム軸に動力を伝達する際に、等速、増速又は減速のいずれかを自在に選択して設定できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、駆動装置を構成する各クラッチ装置のクラッチ軸が１本であるので、駆動モータのモータ軸に対して直接に又は間接に複数のクラッチ装置を直列に連結する際の「軸芯出し作業」が容易になる。また、同様の理由により、クラッチ軸とドラム軸の間の動力伝達部材、クラッチ軸どうしを連結するカップリング等の数も、２本のクラッチ軸を有する装置に比較して半減して、装置の構成が簡単となると共に、クラッチ装置の慣性モーメントが低減化されて、エンドレスのワイヤロープを駆動させるための動力を発生させる駆動モータを低容量化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、最良の実施形態を挙げて本発明について更に詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、複数本（実施例では４本）のテスト車両の走行路Ｌ1 〜Ｌ4 の配置を示す平面図であり、図２は、本発明の実施例１の駆動装置Ｂ1 の複数のクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ4 の配置を示す平面図であり、図３（イ），（ロ）は、それぞれクラッチ装置Ｃ1(Ｃ2 〜Ｃ4)の「ＯＮ」及び「ＯＦＦ」の状態の模式的断面図である。クラッチ装置Ｃ1(Ｃ2 〜Ｃ4)は、軸受１によりハウジング２に支持された１本のクラッチ軸３と、該クラッチ軸３と平行に配置されて軸受４を介して前記ハウジング２に支持された２本のドラム軸５と、クラッチ軸３の動力をドラム軸５に伝達させる歯車機構Ｎを備えている。歯車機構Ｎは、クラッチ軸３を支持している一方の軸受１の外輪１ａに一体に嵌合された第１歯車Ｇ1 と、該第１歯車Ｇ1 と一体となって回転する内歯歯車からなる第２歯車Ｇ2 と、各ドラム軸５に一体に取付けられて前記第２歯車Ｇ2 と噛合する一対の第３歯車Ｇ3 と、クラッチ軸３に対してスライドして前記第２歯車Ｇ2 に解除可能に噛合するスライド歯車（第４歯車）Ｇ4 とで構成される。クラッチ軸３に対してスライド歯車（第４歯車）Ｇ4 がスライド可能となる構造は、例えばクラッチ軸３の途中にスプライン軸部を部分的に設けることにより簡単に実現できる。
【００２１】
歯車機構Ｎの第２歯車Ｇ2 とスライド歯車（第４歯車）Ｇ4 とが噛合した状態では、図３（イ）のように、クラッチ軸３の動力が歯車機構Ｎを介して各ドラム軸５に伝達されて、各ドラムＤは、同一方向に等速回転して、各ドラムＤに巻回されているワイヤロープＷをそれぞれ駆動する。また、図３（ロ）のように、スライド歯車Ｇ4 が噛合位置からスライドして第２歯車Ｇ2 との噛合が解除されると、クラッチ軸３の動力は各ドラム軸５に伝達されない。また、歯車機構Ｎの減速比は、第１〜第４の各歯車Ｇ1 〜Ｇ4 の各歯数によって定められ、第１〜第４の各歯車Ｇ1 〜Ｇ4 の各歯数の変更により前記減速比を簡単に変更できる。
【００２２】
また、各ドラム軸５の一端部は、ハウジング２から突出していて、その突出部にドラムＤがそれぞれ取付けられている。各クラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ4 のクラッチ軸３は、連結態様によって、両端突出型、片端突出型とがあり、両端突出型においても、その突出長は異なることもある。
【００２３】
図２において、駆動モータＭ1 のモータ軸３１は、変速機Ｅ1 の入力軸Ｓ1 に連結され、変速機Ｅ1 の第１出力軸Ｓ21とクラッチ装置Ｃ1 のクラッチ軸３とがカップリングＫを介して連結され、変速機Ｅ1 の第２出力軸Ｓ22とクラッチ装置Ｃ2 のクラッチ軸３とはカップリングＫを介して連結されている。３台のクラッチ装置Ｃ2 〜Ｃ4 は、変速機Ｅ1 の第２出力軸Ｓ22に対して直列に連結されている。即ち、３台のクラッチ装置Ｃ2 〜Ｃ4 は、クラッチ軸３どうしがカップリングＫを介して互いに連結されている。これにより、クラッチ装置Ｃ1 のクラッチ軸３と、互いに連結された他の３台の各クラッチ装置Ｃ2 〜Ｃ4 のクラッチ軸３とは、異なる回転数で回転する。
【００２４】
よって、例えばクラッチ装置Ｃ1,Ｃ2 を「ＯＮ」にし、残りのクラッチ装置Ｃ3,Ｃ4 を「ＯＦＦ」にして、駆動モータＭ1 の動力を変速機Ｅ1 を介して走行路Ｌ1,Ｌ2 に配置された各ワイヤロープＷに伝達すると、各走行路Ｌ1,Ｌ2 を走行する各テスト車両が異速度で正面衝突する試験を行なえる。また、クラッチ装置Ｃ2,Ｃ4 を「ＯＮ」にし、残りのクラッチ装置Ｃ1,Ｃ3 を「ＯＦＦ」にして、駆動モータＭ1 の動力を変速機Ｅ1 を介して走行路Ｌ2,Ｌ4 に配置された各ワイヤロープＷに伝達すると、互いに直交する２つの走行路Ｌ2,Ｌ4 を走行する各テスト車両が同速度で側面衝突する試験を行なえる。更に、クラッチ装置Ｃ1,Ｃ4 を「ＯＮ」にし、残りのクラッチ装置Ｃ2,Ｃ3 を「ＯＦＦ」にして、駆動モータＭ1 の動力を変速機Ｅ1 を介して走行路Ｌ1,Ｌ4 に配置された各ワイヤロープＷに伝達すると、互いに直交する２つの走行路Ｌ1,Ｌ4 を走行する各テスト車両が異速度で側面衝突する試験を行なえる。
【００２５】
このように、クラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ4 は、１本のクラッチ軸３を有しているのみであるので、３台のクラッチ装置Ｃ2 〜Ｃ4 の各クラッチ軸３をカップリングＫで連結して据え付ける場合において、各クラッチ軸３の「軸芯出し」を容易に行なえるために、クラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ4 の据付け作業が容易となる。また、２つの各ドラムＤは、いずれも駆動回転されるために、従来のクラッチ装置Ｃ’のように２つのドラムＤの一方のみが駆動回転される構造に比較して、ドラムＤの幅を半減させることができる。このように、クラッチ軸３が１本であるのに加えて、クラッチ軸３からドラム軸５に動力を伝達させる部材の数も半減し、更に同一トルクでワイヤロープＷを駆動するためのドラムＤの幅も半減できる等のため、クラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ4 の慣性モーメントを低減化できる。このため、ワイヤロープＷに伝達するトルクを同一にした場合に、従来のクラッチ装置Ｃ’に比較して、駆動モータＭ1 の容量（発生トルク）を小さくできる。更に、クラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ4 の歯車機構Ｎを構成する各歯車Ｇ1 〜Ｇ4 の歯数の変更によって、歯車機構Ｎの減速比を変更できる。よって、同一の駆動モータＭ1 によってドラムＤの回転数を変化させられるため、駆動モータＭ1 を標準化できる。
【実施例２】
【００２６】
図４は、本発明の実施例２の駆動装置Ｂ2 の複数のクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ4 の配置を示す平面図である。両軸モータＭ2 のモータ軸３２の一方は、カップリングＫを介してクラッチ装置Ｃ1 のクラッチ軸３が連結され、モータ軸３２の他方は、カップリングＫを介して変速機Ｅ2 の入力軸Ｓ1 に連結されている。変速機Ｅ2 の出力軸Ｓ2 には、実施例１の駆動装置Ｂ1 と同様にして、３台のクラッチ装置Ｃ2 〜Ｃ4 が直列に連結されている。このため、例えばクラッチ装置Ｃ1,Ｃ2 を「ＯＮ」にして、他のクラッチ装置Ｃ3,Ｃ4 を「ＯＦＦ」にすると、走行路Ｌ1,Ｌ2 を使用して、異速度正面衝突試験が行われる。実施例２の駆動装置Ｂ2 は、出力軸Ｓ2 が１本の変速機Ｅ2 の使用が可能であるので、簡単な構造の変速機Ｅ2 で済む利点がある。
【実施例３】
【００２７】
図５は、本発明の実施例３の駆動装置Ｂ3 の複数のクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ4 の配置を示す平面図である。両軸モータＭ2 のモータ軸３２の両方に、それぞれ２台のクラッチ装置Ｃ1,Ｃ2 と同Ｃ3,Ｃ4 が連結されている。このため、４台のクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ4 のいずれか２台を選択し使用することにより、４本の走行路のうち２本を使用して、衝突角度が異なる２台のテスト車両の等速度衝突試験を行える。
【００２８】
また、上記各実施例１〜３は、いずれも走行路の４本の場合に対応させたものであるが、駆動装置に使用されるクラッチ装置の数は、走行路の数に対応して増減する。
【００２９】
また、上記各実施例１〜３のように、２台のテスト車両を衝突させる試験のみならず、１台の車両を壁面に衝突させる壁面衝突試験に対しても本発明を適用できる。例えば、壁面衝突試験装置において、２つの異なる走行路が平行して配置される場合があり、この場合においては、クラッチ装置によりいずれか一方の走行路の選択が可能となる。
【００３０】
また、１つの走行路のみを有する壁面衝突試験装置においても、衝突試験を行なう前に、駆動モータの回転数、出力特性等を予め確認しておきたい場合があり、この場合には、クラッチ装置によりワイヤロープへの動力伝達を遮断して行なう。なお、この駆動モータの確認試験は、複数の走行路を有する試験装置においても、その必要があり、全てのクラッチ装置を遮断することにより行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】複数本のテスト車両の走行路Ｌ1 〜Ｌ4 の配置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例１の駆動装置Ｂ1 の複数のクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ4 の配置を示す平面図である。
【図３】（イ），（ロ）は、それぞれクラッチ装置Ｃ1(Ｃ2 〜Ｃ4)の「ＯＮ」及び「ＯＦＦ」の状態の模式的断面図である。
【図４】本発明の実施例２の駆動装置Ｂ2 の複数のクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ4 の配置を示す平面図である。
【図５】本発明の実施例３の駆動装置Ｂ3 の複数のクラッチ装置Ｃ1 〜Ｃ4 の配置を示す平面図である。
【図６】従来の駆動装置Ｂ’の複数のクラッチ装置Ｃ1'〜Ｃ4'の配置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ：衝突位置
Ｂ1 〜Ｂ3 ：駆動装置
Ｃ1 〜Ｃ4 ：クラッチ装置
Ｄ：ドラム
Ｅ1,Ｅ2 ：変速機
Ｇ4 ：スライド歯車
Ｌ1 〜Ｌ4 ：走行路
Ｍ1,Ｍ2 ：駆動モータ
Ｎ：歯車機構
Ｗ：ワイヤロープ
３：クラッチ軸
５：ドラム軸
【図１】
0004692325.tif 000002
【図２】
0004692325.tif 000003
【図３】
0004692325.tif 000004
【図４】
0004692325.tif 000005
【図５】
0004692325.tif 000006
【図６】
0004692325.tif 000007