(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを加工する機械本体と、当該機械本体の加工領域を囲む保護カバーと、当該保護カバーの壁に設けられた略長方形状の開口部と、前記壁の内面に沿ってスライド自在に設けられ、前記開口部を開閉する略長方形状の扉とを備えた工作機械であって、
前記開口部の上端部に沿って設けられ、前記開口部の上端部よりも長い上側係止レールと、
前記開口部の下端部に沿って設けられ、前記開口部の下端部よりも長い下側係止レールと、
前記扉の上端部に沿って設けられ、前記上側係止レールに引っ掛けられ、前記上側係止レールに沿って摺動する上側引掛部材と、
前記扉の下端部に設けられ、前記下側係止レールに引っ掛けられ、前記扉の前後方向の揺動を制限する下側引掛部材と、
前記上側係止レールの上方に設けられ、前記上側係止レール及び前記上側引掛部材を上側から覆うカバー部材と
を備え、
前記扉のスライド開放側の一端部には、前記壁の内面に向かって斜めに延びる傾斜部が形成され、
前記カバー部材には、前記扉の開閉を検出するスイッチ手段が設けられ、
当該スイッチ手段は、回路のオンオフを切り替えるスイッチ機構と、当該スイッチ機構に回動可能に連結され、前記スイッチ機構を操作する操作レバーと、当該操作レバーを前記扉の閉塞方向側に向かって回転させる回転方向に復帰付勢するバネとを備え、当該操作レバーを、前記バネの復帰付勢力に反して回動させることによって、前記スイッチ機構のオンオフを切り替えるものであって、
前記開口部が前記扉に閉塞された状態では、前記操作レバーの先端部は、前記傾斜部の前記開口部に対向する表面とは反対の裏面上に当接し、
前記扉が前記開口部を開放するようにスライド移動する場合は、前記操作レバーの前記先端部が、前記傾斜部の前記裏面上を摺動するとともに、前記扉の前記開口部に対向する表面とは反対の裏面上に乗り上げることによって、前記操作レバーが復帰付勢力に反して回動し、前記回路のオンオフが切り替わることを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工作機械に関し、詳細には、カバーの壁の開口をスライド開閉する扉を備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工作機械の一種であるマシニングセンタは、土台となるベース上に、ワーク（被加工物）を切削工具で加工する機械本体を備え、さらに、そのベース上に、機械本体の一部又は全部を覆うスプラッシュカバーを備えている。このスプラッシュカバーは、ベースの上部に配設された回転テーブルや、機械本体から飛散する切粉やクーラント（切削液）が外部周囲に飛散するのを防ぐものである。
【０００３】
そして、このスプラッシュカバーの前面には、回転テーブル上のワークの出し入れをおこなう開口部が設けられ、該開口部には、スライド開閉可能な一対の開閉扉が設けられている。さらに、開口部の上端近傍および下端近傍の内側面には、開閉扉をスライドさせるためのガイドレールが略水平に延設して各々設けられている。このようなレール構造を備えたスプラッシュカバーにおいて、例えば、スプラッシュガード（スプラッシュカバー）の上部に配設したガイドレールに、開閉扉を、複数の案内ローラを介してスライドして開閉可能に案内保持させることにより、開閉扉をぐらつくことなく確実に保持できるスプラッシュガードにおける開閉扉の保持構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、このようなタイプのマシニングセンタのうち、スプラッシュカバーの内側に、機械本体の加工領域をさらに仕切る中仕切板を備えた工作機械が知られている。この中仕切板の下側には、回転テーブルを配置するための隙間が設けられている。そして、回転テーブル上の一端側に固定されたワークが加工中であっても、他端側は中仕切板の外側に位置するので、該他端上のワークを交換することができる。さらに、中仕切板には機械本体を保守点検するための点検用開口部が設けられている。この点検用開口部には一枚のスライド扉が設けられ、該スライド扉は上記一対の開閉扉と同様の保持構造によって保持されている。さらに、その点検用開口部が開放された状態で機械本体が動作すると、切粉やクーラントが点検用開口部を介して飛散して危険であるため、該点検用開口部の近傍には、スライド扉の開閉を検知する安全リミットスイッチが設けられている。これに伴い、スライド扉には、該安全リミットスイッチの回動レバーに当接して内蔵スイッチのオンオフをするためのドグが固定されている。さらに、点検用開口の側部近傍には、機械本体の動作中に点検扉が勝手に開くのを防止するために、点検扉を把持する把持機構も設けられている。
【特許文献１】実開平５−２９６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような中仕切板を備えた工作機械では、スプラッシュカバーの前面よりも、中仕切板が機械本体により近い位置に配置されるため、スライド扉の開閉構造を構成するガイドレールや、ローラ等に切粉が堆積し易く、スライド扉のスライド動作に不具合を生じるという問題点があった。さらに、スライド扉の開閉構造を構成する部材や、安全機構を構成する装置等が必要であるので部品点数が多く、組み付け工数が多くなってしまうという問題点もあった。さらに、スライド扉の開閉構造を構成するガイドレールとローラとの隙間からクーラント等が漏れ、作業者に付着する恐れがあった。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、扉を案内するレール上に切粉が堆積するのを防止でき、かつ部品点数の少ない扉の開閉構造を備えた工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の工作機械は、ワークを加工する機械本体と、当該機械本体の加工領域を囲む保護カバーと、当該保護カバーの壁に設けられた略長方形状の開口部と、前記壁の内面に沿ってスライド自在に設けられ、前記開口部を開閉する略長方形状の扉とを備えた工作機械であって、前記開口部の上端部に沿って設けられ、前記開口部の上端部よりも長い上側係止レールと、前記開口部の下端部に沿って設けられ、前記開口部の下端部よりも長い下側係止レールと、前記扉の上端部に沿って設けられ、前記上側係止レールに引っ掛けられ、前記上側係止レールに沿って摺動する上側引掛部材と、前記扉の下端部に設けられ、前記下側係止レールに引っ掛けられ、前記扉の前後方向の揺動を制限する下側引掛部材と、前記上側係止レールの上方に設けられ、前記上側係止レール及び前記上側引掛部材を上側から覆うカバー部材とを備え、前記扉のスライド開放側の一端部には、前記壁の内面に向かって斜めに延びる傾斜部が形成され、前記カバー部材には、前記扉の開閉を検出するスイッチ手段が設けられ、当該スイッチ手段は、回路のオンオフを切り替えるスイッチ機構と、当該スイッチ機構に回動可能に連結され、前記スイッチ機構を操作する操作レバーと、当該操作レバーを前記扉の閉塞方向側に向かって回転させる回転方向に復帰付勢するバネとを備え、当該操作レバーを、前記バネの復帰付勢力に反して回動させることによって、前記スイッチ機構のオンオフを切り替えるものであって、前記開口部が前記扉に閉塞された状態では、前記操作レバーの先端部は、前記傾斜部の前記開口部に対向する表面とは反対の裏面上に当接し、前記扉が前記開口部を開放するようにスライド移動する場合は、前記操作レバーの前記先端部が、前記傾斜部の前記裏面上を摺動するとともに、前記扉の前記開口部に対向する表面とは反対の裏面上に乗り上げることによって、前記操作レバーが復帰付勢力に反して回動し、前記回路のオンオフが切り替わることを特徴とする。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明の工作機械では、保護カバーの壁の開口部は扉がスライドすることによって開閉される。そして、上端部に設けられた上側引掛部材を、開口部の上端部に沿って設けられた上側係止レールに引っ掛けて摺動することによって、扉をスライドさせることができる。さらに、扉の下端部に設けられた下側引掛部材を、開口部の下端部に沿って設けられた下側係止レールに引っ掛けることによって、扉の開閉時の揺動を制限することができる。また、部品点数が少ないため、組み付け工数が少なく、保守点検を容易かつ迅速にできる。また、開口部が扉で閉塞された状態において、扉の開放側一端部と壁の内面との隙間を傾斜部によって塞ぐことができる。これにより、その隙間から保護カバーの外側に切粉が飛散したり、切削液が漏れるのを防止できる。また、扉が開口部を開放するようにスライド移動する場合、操作レバーの先端部が、傾斜部の裏面上を摺動し、扉の裏面上に乗り上げるので、操作レバーを復帰付勢力に反して回動させることができ、回路のオンオフを切り替えることができる。さらに、開口部を閉塞するようにスライド移動する場合、開口部の開放時とは反対に、操作レバーの先端部が、扉の裏面上を摺動し、傾斜部の裏面上を摺動するので、操作レバーを復帰付勢力に向かって回動させることができ、回路のオンオフを再度切り替えることができる。また、開口部が扉によって閉塞された状態では、操作レバーの先端部が、傾斜部の開口部に対向する表面とは反対の裏面上に当接するので、バネの復帰付勢によって、操作レバーが傾斜部を介して扉を閉塞方向側に向かって付勢する。これにより、機械本体の動作中に扉が勝手に開いてしまうのを防止できる。さらに、このスイッチ手段によって、扉の開閉検出機能と、加工中の扉開放防止機能とを兼ね備えているので、部品点数を少なくでき、保守点検を容易かつ迅速にできる。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態であるマシニングセンタ１について、図面に基づいて説明する。図１は、マシニングセンタ１の全体斜視図であり、図２は、スプラッシュカバー３の背面側から見た斜視図であり、図３は、中仕切板３０の正面図（スライド扉４０：開状態）であり、図４は、中仕切板３０の正面図（スライド扉４０：閉状態）であり、図５は、中仕切板３０の背面図（スライド扉４０：開状態）であり、図６は、中仕切板３０の背面図（スライド扉４０：閉状態）であり、図７は、図６に示すＡ−Ａ線矢視方向断面図であり、図８は、安全リミットスイッチ８０の斜視図であり、図９は、図７に示すスライド扉４０の上部近傍の部分拡大図であり、図１０は、図７に示すスライド扉４０の下部近傍の部分拡大図であり、図１１は、図６に示すＢ−Ｂ線矢視方向断面図（スライド扉４０：閉状態）であり、図１２は、図１１に示す安全リミットスイッチ８０周囲の部分拡大図であり、図１３は、図６に示すＢ−Ｂ線矢視方向断面図（スライド扉４０：開状態）である。
【００２２】
なお、図３（図４）の右側を中仕切板３０の右側とし、左側を中仕切板３０の左側とし、図５（図６）の右側を中仕切板３０の左側とし、左側を中仕切板３０の右側とする。また、図７の右側を中仕切板３０の後方（内面側）とし、左側を中仕切板３０の前方（外面側）とする。さらに、図１１（図１２，図１３）の右側を中仕切板３０の右側とし、左側を中仕切板３０の左側とする。
【００２３】
本実施形態であるマシニングセンタ１は、図１に示すように、スプラッシュカバー３の内側に加工領域を仕切るための中仕切板３０を備えている。そして、その中仕切板３０の開口部３１には、スライド移動するスライド扉４０が設けられ、該スライド扉４０をスライドさせるレール構造を単純化することで部品点数を削減できる点が本発明の第１の特徴である。さらに、そのレール構造をレールカバー７０で覆うことによって、加工領域から飛散する切粉がレール構造内に付着して堆積するのを防止できる点が本発明の第２の特徴である。
【００２４】
はじめに、マシニングセンタ１の概略構成について説明する。図１に示すマシニングセンタ１は、図示外のワークと工具とを相対移動させることによって、ワークに所望の機械加工（例えば、「中ぐり」、「フライス削り」、「穴空け」、「切削」等）を施すことができる工作機械である。このマシニングセンタ１は、基台となる鉄製のベース２と、該ベース２の上部に設けられ、ワークを加工する機械本体（図示外）と、前記ベース２の上部に固定され、機械本体及びベース２の上部を覆う箱状のスプラッシュカバー３とを主体に構成されている。そして、スプラッシュカバー３の後方には、マシニングセンタ１の動作を制御する制御装置（図示外）を内蔵する制御ボックス７が配設されている。さらに、その制御ボックス７の上部には、下面が開口された平面視横長の箱状部材であって、その内部に回生抵抗や冷却ファンなどを収納した抵抗カバー８が設けられている。なお、図１に示すスプラッシュカバー３が「保護カバー」に相当する。
【００２５】
次に、ベース２について説明する。ベース２はＹ軸方向に長い略直方体状に形成され、鋳型内に鋳鉄等の金属材料を流し込むことによって成型されている。さらにその芯部は、軽量化、高強度化及び低コスト化のため、所謂肉抜き成形（リブによる骨組構造）されている。そして、ベース２の下部の四隅には高さ調節が可能な脚部２ａが各々設けられ、これら４本の脚部２ａが工場等の床面に設置されることにより、マシニングセンタ１が所定場所に設置される。
【００２６】
また、ベース２の上部略中央にはテーブル装置５が設置されている。このテーブル装置５は、図示しないベースと、該ベースにスリーブを用いて回転可能に支持されたスピンドルと、該スピンドルの上部に同心状に固定され、スピンドルと一体的に回転する回転テーブルとを主体に構成されている。そして、その回転テーブルの上面両端側には、回転軸を対称の中心として配置された一対のワーク保持部（図示外）が設けられている。これにより、一方のワーク保持部に保持されたワークに対して加工を施しつつ、他方のワーク保持部に別のワークを保持させることができるので作業時間を短縮できる。
【００２７】
さらに、図示しないが、ベース２の上部後方側の両隅には、略直方体状に形成された台座である一対のコラム座部が設けられ、該コラム座部上には、Ｚ軸方向に延設されたコラムが固定されている。さらに、そのコラムには、該コラムの前面に沿って移動可能な主軸ヘッド、該主軸ヘッドの下部に回転可能に設けられた主軸、該主軸の先端に工具を着脱可能に装着する工具交換装置等が組み付けられている。したがって、ベース２上に、コラム、主軸ヘッド、主軸及び工具交換装置等からなる機械本体が構成され、ベース２上に固定されたスプラッシュカバー３によってその周囲が覆われている。
【００２８】
次に、スプラッシュカバー３について説明する。まず、スプラッシュカバー３の外側の構造について説明する。図１，図２に示すように、スプラッシュカバー３は底面の一部が開口する略箱状に形成され、板金からなる前壁３ａ、右側壁３ｂ、左側壁３ｃ、天壁３ｄ及び背壁３ｅを主体に構成されている。そして、前壁３ａの左側寄りには、ワークの着脱を行うための正面視長方形状の開口部１０が設けられている。さらに、その開口部１０には、スライド開閉式の主扉１１と、当該主扉１１の右端部に蝶番２５によって連結され、主扉１１のスライド移動にともなって従動する補助扉１２（図２参照）とからなる扉ユニットが設けられている。
【００２９】
ここで、扉ユニットの開閉構造について説明する。図２に示すように、開口部１０の上端部近傍には該上端部に沿って上側ガイドレール２０が設けられ、下端部近傍には該下端部に沿って下側ガイドレール（図示外）が設けられている。そして、主扉１１の上部には、上側ガイドレール２０を上下方向から挟んで上側ガイドレール２０上を回動する回転ローラユニット２１が設けられている。さらに、主扉１１の下部には、下側ガイドレールを同様に挟んで回動する回転ローラユニット（図示外）が設けられている。これにより、主扉１１が開口部１０に対して左右方向にスライド移動することができる。
【００３０】
一方、補助扉１２における主扉１１に蝶番２５で連結された一端側とは反対の他端側の上部には、略上方に延びるガイド軸１２ａが設けられている。そして、図１に示す天壁３ｄの右側前方には、図１１に示すように、ガイド軸１２ａの上端部をガイドするための円弧状のガイド穴４ａを備えるガイド板４（図２では、ガイド板４は省略）が設けられている。これにより、補助扉１２のガイド軸１２ａは、ガイド板４のガイド穴４ａに沿って移動するようになっている。
【００３１】
このような開閉構造を備える扉ユニットでは、開口部１０を開放する場合、図１に示す主扉１１の取っ手部１１ａを右方向（主扉１１の正面に対向した時の右側方向）に引っ張ると、主扉１１が上側ガイドレール２０及び下側ガイドレール（図示外）に沿ってスライド移動する。これに伴い、補助扉１２は右側壁３ｂ側に付勢されるので、ガイド軸１２ａがガイド板４のガイド穴４ａに沿ってガイドされる。すると、補助扉１２は徐々に回転しながら右側壁３ｂ側に折り畳まれ、主扉１１の後方に収納される。このようにして開口部１０が扉ユニットによって開放される。次に、開口部１０を閉塞する場合、主扉１１の取っ手部１１ａを左方向（主扉１１の正面に対向した時の左側方向）に引っ張ると、主扉１１が上側ガイドレール２０及び下側ガイドレール（図示外）に沿ってスライド移動する。これに伴い、補助扉１２は左側壁３ｃ側に引っ張られるので、ガイド軸１２ａがガイド板４のガイド穴４ａに沿ってガイドされる。すると、補助扉１２は徐々に回転しながら、主扉１１と面一となる元の位置に戻るため、開口部１０が扉ユニットによって閉塞される。
【００３２】
ところで、図１に示すように、開口部１０の右側には、マシニングセンタ１の操作や、加工プログラムのパラメータ入力等を行う略三角柱状の操作ボックス１３が設けられている。そして、この操作ボックス１３から延びる配線（図示外）は、スプラッシュカバー３の底面側を配索されて、制御ボックス７内の制御装置（図示外）に接続されている。また、前壁３ａの上部左側の角部には、マシニングセンタ１の動作エラーを作業者に報知するためのタワー型の警告報知ランプ１９が設置されている。
【００３３】
一方、右側壁３ｂ及び左側壁３ｃ（図１，図２参照）には長方形状の開口部１４が各々設けられ、該開口部１４には点検ハッチ１５が着脱可能に固定されている。この点検ハッチ１５を取り外すことで開口部１４が開放され、該開口部１４を介すことによって、テーブル装置５の回転テーブル上におけるワークの着脱作業や、機械本体の保守点検等を行うことができる。
【００３４】
また、天壁３ｄには、機械本体を構成する主軸ヘッド（図示外）、該主軸ヘッドの配線処理を行うケーブルベア（図示外）、工具交換装置のマガジンモータ（図示外）等の上部を覗けるための開口部９が設けられている。そして、その開口部９には、該開口部９から上方に突出する各種装置の上部を覆うための箱状のカバー１８が覆設されている。
【００３５】
次に、スプラッシュカバー３の内側の構造について説明する。図２に示すように、前壁３ａの後方には、前壁３ａに対して平行に立設され、機械本体の加工領域を仕切るための正面視横長の略長方形状の中仕切板３０が設けられている。そして、この中仕切板３０はベース２の上部から所定の隙間２７（図１参照）を空けて設けられ、その隙間２７にテーブル装置５が配置されている。これにより、回転テーブル上の一端側のワーク着脱部は中仕切板３０の内側に配置され、他端側のワーク着脱部は中仕切板３０の外側に配置される。よって、一方のワークが加工中の場合であっても、他方のワーク着脱部におけるワーク交換を行うことができる。なお、この中仕切板３０の構造については後述する。
【００３６】
そして、この中仕切板３０の内面側には、ベース２の後端側上部に設けられた機械本体（図示外）が配置されている。この機械本体は、図示しないコラム、主軸ヘッド、主軸、工具交換装置等を主体に構成されている。また、右側壁３ｂ、左側壁３ｃ、背壁３ｅには、中仕切板３０に囲まれた加工領域内に切削液を噴出させるためのチップシャワー、主軸に装着された工具及びワークに向かって切削液を噴出するための切削液ノズル等が設置されている。そして、この機械本体では、操作ボックス１３で設定された加工プログラムに基づき、工具が装着された主軸が高速回転することで、テーブル装置５の回転テーブル上に固定されたワークに対して所望の加工を施すことができる。
【００３７】
次に、中仕切板３０について説明する。図３に示すように、中仕切板３０は正面視横長の略長方形状に形成されている。そして、この中仕切板３０の略中央には長方形状の開口部３１が設けられている。さらに、この開口部３１にはスライド開閉式のスライド扉４０が設けられている。そして、そのスライド扉４０の使用者に対向する前面の左側端部の略中央には、このスライド扉４０をスライド移動させるための断面略Ｌ字状の取っ手４０ａ（図７，図１１参照）が設けられている。なお、図３に示す中仕切板３０が「壁」に相当する。
【００３８】
また、図３に示すように、開口部３１の左側には、スライド扉４０で開口部３１を閉塞した状態で、加工領域内を視認することのできる窓部３５が設けられている。この窓部３５は、矩形状に各々開口する小窓が格子状に配列され、かつその裏面側から強化プラスチック樹脂板３７が固定されることによって形成されている。さらに、中仕切板３０の下端部の両隅部を除いた部分には、下方に向かって所定幅だけ延設された帯状の突設片３３が設けられている。そして、この突設片３３には、テーブル装置５との隙間を閉塞するためのカバーが固定されるようになっている。
【００３９】
ここで、開口部３１周辺の構造について説明する。図５乃至図７に示すように、中仕切板３０の加工領域に対向する内面において、開口部３１の上端部近傍には、該上端部の略２倍の長さを有し、かつ略水平に延設された断面略Ｚ字状の上側係止レール６０が溶接によって固定されている。一方、開口部３１の下端部近傍には、前記上側係止レール６０と同じ長さを有し、かつ略水平に延設された断面略Ｚ字状の下側係止レール６５が溶接によって固定されている。そして、上側係止レール６０には、スライド扉４０の上端部に設けられた後述する断面略Ｌ字状の上側引掛レール５０が引っ掛けられて係止されている。これにより、上側引掛レール５０が上側係止レール６０上を摺動することによって、スライド扉４０がスライドするようになっている。一方、下側係止レール６５には、スライド扉４０の下端部の両隅に各々設けられた後述する断面略Ｌ字状の下側引掛レール５５が引っ掛けられて係止されている。これにより、スライド扉４０がスライド移動する際に、その下端側が中仕切板３０の面に直交する方向に揺動するのを防止している。なお、このスライド扉４０の開閉構造については後に詳述する。
【００４０】
ところで、スライド扉４０の開放方向側一端部（スライド扉４０を正面から見た時の右端部、スライド扉４０を内面から見た時の左端部）には、該一端部から中仕切板３０の内面に向かって斜めに折り曲げられた傾斜片４８が設けられている。この傾斜片４８によって、スライド扉４０の開放方向側一端部と中仕切板３０との隙間が覆われて閉塞されるので、切粉や切削液がその隙間から中仕切板３０の外側に飛散するのを防止することができる。なお、図７，図１２に示す傾斜片４８が「傾斜部」に相当する。
【００４１】
また、上側係止レール６０の上方には、上側係止レール６０及びスライド扉４０の上側引掛レール５０を上側から覆うレールカバー７０が固定されている。このレールカバー７０は、加工領域から飛散する切粉が上側係止レール６０及び上側引掛レール５０に付着して堆積するのを防止するものである。また、切削液の飛沫が上側係止レール６０及び上側引掛レール５０に付着することも防止できるため、上側係止レール６０及び上側引掛レール５０との隙間から切削液が染み出して中仕切板３０の外側に漏れ出すのを防止できる。
【００４２】
さらに、レールカバー７０の略中央には、スライド扉４０の開閉を検出する安全リミットスイッチ８０が固定されている。この安全リミットスイッチ８０は、後述する回動レバー８２の回動操作によって内蔵スイッチのオンオフを切り替えるものである。そして、この安全リミットスイッチ８０は、図示外の配線を介して、制御ボックス７（図１参照）内の制御装置に電気的に接続されている。また、この安全リミットスイッチ８０の回動レバー８２の先端に設けられた当接ローラ８３は、スライド扉４０の傾斜片４８の内面（加工領域に対向する面）に当接している。これにより、スライド扉４０のスライド移動によって、当接ローラ８３が傾斜片４８の内面及びスライド扉４０の内面上を摺動するので、回動レバー８２が回動操作され、安全リミットスイッチ８０の内蔵スイッチのオンオフが切り替わるようになっている。なお、この安全リミットスイッチ８０と、スライド扉４０のスライド移動にともなって安全リミットスイッチ８０のオンオフが切り替わる仕組みについては後に詳述する。
【００４３】
次に、安全リミットスイッチ８０について説明する。図８に示すように、安全リミットスイッチ８０は、縦長の略直方体状のスイッチ本体８１と、該スイッチ本体８１の上部に設けられた略直方体状のヘッド８４と、該ヘッド８４の前面に設けられ、ヘッド８４の前後方向に延びる軸心を有する軸支部８６と、該軸支部８６を軸心として回動可能に設けられた回動レバー８２と、該回動レバー８２の先端に設けられた当接ローラ８３とを主体に構成されている。そして、スイッチ本体８１の上部には、レールカバー７０の後述するスイッチ支持片７４上にビス固定するための一対の固定穴８１ａ，８１ａが設けられている。
【００４４】
さらに、スイッチ本体８１はケース上に形成され、その開口部にはカバー８５が着脱可能に固定されている。そして、このようなスイッチ本体８１の内側に内蔵スイッチが設けられている。そして、この内蔵スイッチのオンオフは、回動レバー８２の回動操作によって切り替わる。また、回動レバー８２は、通常、安全リミットスイッチ８０の正面に対向した時の左側９０°方向に回動した状態に調整されている。よって、当接ローラ８３を操作して回動レバー８２を時計回り（右回り）に回動させるようになっている。また、回動レバー８２は、ヘッド８４内に組み込まれた付勢バネ（図示外）によって、常時反時計回り（左周り）に付勢されている。これにより、回動レバー８２を時計回りに回動させる場合は、付勢バネの復帰付勢力に反して回動させることになる。なお、図８に示す安全リミットスイッチ８０が「スイッチ手段」に相当し、回動レバー８２が「操作レバー」に相当する。
【００４５】
次に、スライド扉４０の開閉構造を構成する各種レール部材について詳細に説明する。まず、スライド扉４０の構造について説明する。図５，図６に示すように、スライド扉４０は、開口部３１を閉塞するための正面視略長方形状の本体片４１を備えている。そして、図９に示すように、本体片４１の上端部には断面略Ｌ字状の上側引掛レール５０が設けられている。この上側引掛レール５０は、本体片４１の上端部から中仕切板３０の内面に向かう方向に略直角に折り返して延設された第１引掛部５１と、該第１引掛部５１の先端部から下方に向かって略直角に折り返して延設された第２引掛部５２とから構成されている。なお、図９に示す上側引掛レール５０が「上側引掛部材」に相当し、第２引掛部５２が「前記壁の内面から離れる側の一端部」に相当する。
【００４６】
一方、図５，図６に示すように、本体片４１の下端部の両隅部には、断面略Ｌ字型の下側引掛レール５５が設けられている。この下側引掛レール５５は、図１０に示すように、本体片４１の下端部両隅部から中仕切板３０の内面に向かう方向に略直角に折り返して延設された第１引掛部５６と、該第１引掛部５６の先端部から略上方に向かって略直角に折り返して延設された第２引掛部５７とから構成されている。なお、図１０に示す下側引掛レール５５が「下側引掛部材」に相当し、第２引掛部５７が「前記壁の内面から離れる側の一端部」に相当する。
【００４７】
上側係止レール６０について説明する。図９に示すように、開口部３１の上端部近傍に設けられた上側係止レール６０は、開口部３１の上端部の約２倍の長さを有するとともに断面略Ｚ字状に形成されている。この上側係止レール６０は、中仕切板３０の内面、かつ開口部３１の上端部に沿って固定される横長長方形状の固定片６１と、該固定片６１の上端部から中仕切板３０の内面から離れる方向に略直角に折り返して延設された本体片６２と、該本体片６２の先端部から上方に略直角に折り返して延設された係止片６３とから構成されている。なお、図９に示す上側係止レール６０の係止片６３が「前記壁の内面から離れる側の一端部」に相当する。
【００４８】
下側係止レール６５について説明する。図１０に示すように、開口部３１の下端部近傍に設けられた下側係止レール６５は、前記上側係止レール６０と同じ長さを有するとともに断面略Ｚ字状に形成されている。この下側係止レール６５は、中仕切板３０の内面、かつ開口部３１の下端部に沿って固定される略横長長方形状の固定片６６と、該固定片６６の下端部から中仕切板３０の内面から離れる方向に略直角に折り返して延設された本体片６７と、該本体片６７の先端部から下方に略直角に折り返して延設された係止片６８とから構成されている。なお、図１０に示す下側係止レール６５の係止片６８が「前記壁の内面から離れる側の一端部」に相当する。
【００４９】
レールカバー７０について説明する。図９に示すように、上側係止レール６０の上方に設けられたレールカバー７０は、上側係止レール６０と同じ長さを有するとともに断面略Ｚ字状に形成されている。このレールカバー７０は、中仕切板３０の内面、かつ開口部３１の上端部に沿って固定される略横長長方形状の固定片７１と、該固定片７１の長手方向略中央部分を除く左右両側の下端部から中仕切板３０の内面から離れる方向に略直角に折り返して各々延設された一対の本体片７２と、該各本体片７２の先端部から下方に略直角に折り返して延設された一対の覆い片７３とから構成されている。さらに、固定片７１の下端部の長手方向の略中央部分には、中仕切板３０の内面から離れる方向に略水平に延設された平面視略長方形状のスイッチ支持片７４が設けられている。さらに、このスイッチ支持片７４の下面に安全リミットスイッチ８０が固定されている。そして、上記構造からなるレールカバー７０は、固定片７１を中仕切板３０に対してビス９０及びナット９１で固定することで、その全体を中仕切板３０に固定することができる。なお、図９に示すレールカバー７０が「カバー部材」に相当し、覆い片７３が「前記壁の内面から離れる側の一端部」に相当する。
【００５０】
次に、各種レール部材によるスライド扉４０の開閉構造について説明する。図９に示すように、スライド扉４０の上側引掛レール５０は、開口部３１の上端部近傍に設けられた上側係止レール６０の上側から引っ掛けられ、係止片６３の内面に係止されている。これにより、スライド扉４０は上側引掛レール５０に吊り下げられた状態となる。よって、上側引掛レール５０は上側係止レール６０に沿って摺動することができるので、スライド扉４０は上側係止レール６０に沿ってスライド移動することができる。一方、図１０に示すように、スライド扉４０の下端部の両隅部に設けられた一対の下側引掛レール５５，５５は、下側係止レール６５の下側から引っ掛けられ、係止片６８の内面に係止されている。これにより、スライド扉４０の下端側は、中仕切板３０の面に直交する方向（中仕切板３０の内面から離れる方向）には揺動できない。よって、スライド扉４０がスライド移動する際の下端側の揺動を制限することができるので、スライド扉４０の安定したスライド移動を提供することができる。
【００５１】
一方、図９に示すように、上側引掛レール５０及び上側係止レール６０は、レールカバー７０の本体片７２及び覆い片７３によって覆われている。これにより、機械本体から飛散する切粉はレールカバー７０の外面に付着するので、上側係止レール６０の内側に切粉が堆積するのを防止できる。したがって、上側引掛レール５０の上側係止レール６０に対する摺動性を維持することができるので、スライド扉４０のスライド移動を良好に維持することができる。
【００５２】
このように、スライド扉４０の開閉構造は、上側係止レール６０に上側引掛レール５０を引っ掛けるだけの簡単な構造であるので、部品点数が少なく、メンテナンスを効率よく行うことができる。
【００５３】
また、レールカバー７０の内側には、レールカバー７０の覆い片７３と、本体片７２と、スライド扉４０の本体片４１と、上側引掛レール５０とによって迷路構造が形成されている。これにより、レールカバー７０の内側に切粉が飛散した場合でも、係止片６３の上端部と、上側引掛レール５０の第１引掛部５１との間にまで切粉が侵入するのを防止できる。さらに、この迷路構造によって、切粉や切削液等が中仕切板３０の外側に漏れるのを防止することができる。さらに、図１０に示すように、スライド扉４０の下側引掛レール５５の内側にも、下側引掛レール５５の第２引掛部５７と、下側係止レール６５の係止片６８とによって迷路構造が形成されている。これにより、切粉や切削液等が中仕切板３０の外側に漏れるのを防止することができる。
【００５４】
次に、安全リミットスイッチ８０の取付方法について説明する。図１２に示すように、安全リミットスイッチ８０は、ヘッド８４をスライド扉４０の開放方向側に向けた状態で、スイッチ本体８１の背面をレールカバー７０のスイッチ支持片７４の下面に当ててビス固定されている。よって、当接ローラ８３は、中仕切板３０の内面に直交する方向に向けられている。そして、図１１，図１２に示すように、開口部３１がスライド扉４０によって閉塞された状態において、当接ローラ８３の一部が、スライド扉４０の傾斜片４８の内面（加工領域に対向する面）に当接するように調整されている。
【００５５】
次に、スライド扉４０のスライド動作による安全リミットスイッチ８０のオンオフ切替動作の仕組みについて説明する。まず、図１１，図１２に示すように、開口部３１がスライド扉４０によって閉塞された状態においては、当接ローラ８３の一部が、スライド扉４０の傾斜片４８の内面に当接している。この状態では、安全リミットスイッチ８０の内蔵スイッチはオフである。さらに、この状態では、当接ローラ８３が傾斜片４８の内面に当たっているので、傾斜片４８は、ヘッド８４内に組み込まれた付勢バネ（図示外）によってスライド扉４０の閉塞方向側に付勢されている。これにより、スライド扉４０全体が、閉塞方向側に付勢された状態となるので、例えば、機械本体の動作中にスライド扉４０が勝手に開いてしまうのを防止することができる。
【００５６】
次いで、開口部３１を開放される場合において、スライド扉４０が開放方向にスライド移動するにつれて、当接ローラ８３は、スライド扉４０の傾斜片４８の内面を摺動し、スライド扉４０の内面上を摺動する。これに伴って、回動レバー８２は軸支部８６を軸心として時計回り（右回転）に回動するので、スイッチ本体８１内の内蔵スイッチがオンに切り替わる。この内蔵スイッチがオンされると、制御ボックス７内の制御装置が中仕切板３０の開口部３１が開放された状態であると判断するので、例えば、機械本体の加工動作を停止又は禁止するように制御を行う。
【００５７】
このように安全リミットスイッチ８０は、スライド扉４０の傾斜片４８を回動レバー８２を操作するドグとして利用しているので、スライド扉４０に新たなドグ等を設ける必要がない。よって、スライド扉４０の開閉構造の部品点数をさらに減らすことができる。さらに、ヘッド８４内に組み込まれた付勢バネによって、スライド扉４０が勝手に開いてしまうのを防止できるので、スライド扉４０を固定する新たな固定器具等を設ける必要もない。よって、スライド扉４０の開閉構造のメンテナンスが容易となる上、部品コストの低減を図ることができる。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態のマシニングセンタ１では、スプラッシュカバー３の内側で加工領域を仕切るための中仕切板３０を備えている。そして、その中仕切板３０の開口部３１には、スライド移動するスライド扉４０が設けられている。そして、このスライド扉４０の上端部に設けられた上側引掛レール５０が、開口部３１の上端部近傍に沿って設けられた上側係止レール６０の上側から引っ掛けて係止されている。これにより、スライド扉４０が上側引掛レール５０に吊り下げられた状態となり、上側係止レール６０に沿って摺動することができるので、スライド扉４０は上側係止レール６０に沿ってスライド移動することができる。
【００５９】
一方、スライド扉４０の下端の両隅部に設けられた一対の下側引掛レール５５，５５が、下側係止レール６５の下側から引っ掛けられている。これにより、スライド扉４０の下端側は、中仕切板３０の内面から離れる方向に移動できないので、スライド扉４０がスライド移動する際の下端側の揺動を制限することができる。さらに下側引掛レール５５は、スライド扉４０の下端の全域に設けるのではなく両隅部にのみ設けている。これにより、例えば、ワークの着脱時や、機械本体の清掃時に、切粉や切削液がスライド扉４０の内面に付着し、該内面に沿って落下した場合でも、スライド扉４０の下端部における両隅部を除く部位からそのまま加工領域内に落下させることができる。また下側引掛レール５５は、スライド扉４０の下端部の少なくとも両隅部に設ければよいので、下側引掛レール５５にかかる材料コストを低減することができる。
【００６０】
また、上側引掛レール５０及び上側係止レール６０は、レールカバー７０によって覆われている。これにより、切粉が上側係止レール６０の内側に付着して堆積するのを防止できるので、上側引掛レール５０の上側係止レール６０に対する摺動性を維持できる。よって、スライド扉４０のスライド移動を良好に維持できる。そして、スライド扉４０の開閉構造は、上記したように、上側係止レール６０に上側引掛レール５０を引っ掛けるだけの簡単な構造であるので、部品点数が少なく、メンテナンス作業の効率化と部品コストの低減を図ることができる。
【００６１】
また、安全リミットスイッチ８０は、スライド扉４０の傾斜片４８を、回動レバー８２を操作するためのドグとして利用するので、新たにドグ等を設ける必要がなく、部品点数をさらに少なくできる。さらに、ヘッド８４内に組み込まれた付勢バネによって、スライド扉４０が勝手に開いてしまうのを防止できるので、スライド扉４０を固定するための新たな固定器具等を設ける必要もなく、スライド扉４０の開閉構造のメンテナンスが容易となる上、部品コストの低減を図ることができる。  
【００６２】
なお、本発明の工作機械は、上記実施形態に限らず、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、スライド扉４０の下端部の両隅に下側引掛レール５５を各々設けたが、さらに複数（３つ以上）設けてもよく、下端部全域に渡って下側引掛レール５５を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明の工作機械は、機械本体を囲むカバーの開口部にスライド扉を有する工作機械に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】マシニングセンタ１の全体斜視図である。
【図２】スプラッシュカバー３の背面側から見た斜視図である。
【図３】中仕切板３０の正面図（スライド扉４０：開状態）である。
【図４】中仕切板３０の正面図（スライド扉４０：閉状態）である。
【図５】中仕切板３０の背面図（スライド扉４０：開状態）である。
【図６】中仕切板３０の背面図（スライド扉４０：閉状態）である。
【図７】図６に示すＡ−Ａ線矢視方向断面図である。
【図８】安全リミットスイッチ８０の斜視図である。
【図９】図７に示すスライド扉４０の上部近傍の部分拡大図である。
【図１０】図７に示すスライド扉４０の下部近傍の部分拡大図である。
【図１１】図６に示すＢ−Ｂ線矢視方向断面図（スライド扉４０：閉状態）である。
【図１２】図１１に示す安全リミットスイッチ８０周囲の部分拡大図である。
【図１３】図６に示すＢ−Ｂ線矢視方向断面図（スライド扉４０：開状態）である。
【符号の説明】
【００６５】
１    マシニングセンタ
３    スプラッシュカバー
３０    中仕切板
３１    開口部
４０    スライド扉
４８    傾斜片
５０    上側引掛レール
５２    第２引掛部
５５    下側引掛レール
５７    第２引掛部
６０    上側係止レール
６３    係止片
６５    下側係止レール
６８    係止片
７０    レールカバー
７３    覆い片
８０    安全リミットスイッチ
８２    回動レバー
８３    当接ローラ
【図１】
0004720523.tif 000002
【図２】
0004720523.tif 000003
【図３】
0004720523.tif 000004
【図４】
0004720523.tif 000005
【図５】
0004720523.tif 000006
【図６】
0004720523.tif 000007
【図７】
0004720523.tif 000008
【図８】
0004720523.tif 000009
【図９】
0004720523.tif 000010
【図１０】
0004720523.tif 000011
【図１１】
0004720523.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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