(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プローブをサンプリングアームの動作により第１の容器に移動させてサンプリングポンプの駆動により検体又は試薬を吸引し、前記プローブを前記サンプリングアームの動作により第２の容器に移動させて前記サンプリングポンプの駆動により前記検体又は前記試薬を吐き出し、前記検体の分析を行う自動分析装置において、
前記プローブを前記第１の容器に移動させて前記検体又は前記試薬を吸引し、前記プローブを前記第２の容器に移動させて前記検体又は前記試薬を吐き出す動作を１サイクル期間とした場合、当該１サイクル期間内における少なくとも前記検体又は前記試薬のサンプリング量の増加に伴って速く設定された前記サンプリングアームの移動速度と、前記サンプリング量の増加に伴って速く設定された前記サンプリングポンプの駆動によるエアーの吸引速度と、前記サンプリング量の増加に伴って短く設定され前記プローブにより前記検体又は前記試薬を吸引後又は吐出し後のうちいずれか一方又は両方における前記プローブを移動させるまでの待ち時間とを記憶する記憶部と、
前記記憶部から前記サンプリング量に対応する前記サンプリングアームの前記移動速度と前記サンプリングポンプの駆動による前記エアーの吸引速度とのうち一方又は両方と、前記サンプリング量に対応する前記待ち時間とを読み出し、当該読み出した前記サンプリングアームの前記移動速度と前記エアーの吸引速度とのうち一方又は両方と前記待ち時間とに従って前記サンプリングアームの動作と前記サンプリングポンプの駆動とのうち一方又は両方を制御するサンプリング速度制御部と、
を具備したことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記１サイクル期間内における前記サンプリング量に応じた前記サンプリングアームの上下動作の速度と、前記サンプリングアームの回転動作の速度とを記憶し、
前記サンプリング速度制御部は、前記記憶部から前記サンプリング量に対応する前記サンプリングアームの前記上下動作の速度と前記回転動作の速度とのうち一方又は両方を読み出し、当該読み出した前記サンプリングアームの前記上下動作の速度と前記回転動作の速度とのうち一方又は両方に従って前記サンプリングアームを制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記１サイクル期間内における前記検体又は前記試薬を前記第２の容器に分注するための前記サンプリングポンプの吸引及び吐出し速度を記憶し、
前記サンプリング速度制御部は、前記記憶部から前記サンプリング量に応じた前記サンプリングポンプの前記吸引及び吐出し速度、前記サンプリングアームの前記上下動作の速度、前記サンプリングアームの前記回転動作の速度、又は前記サンプリングポンプの駆動による前記エアーの吸引速度を読み出し、当該読み出した前記サンプリングポンプの前記吸引及び吐出し速度に従って前記サンプリングポンプを制御し、前記サンプリングアームの前記上下動作の速度と前記回転動作の速度とのうち一方又は両方に従って前記サンプリングアームを制御し、又は前記エアーの吸引速度に従って前記サンプリングポンプを制御することを特徴とする請求項２記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記検体又は前記試薬のサンプリング量に応じた前記サンプリングポンプの前記吸引及び吐出し速度、前記サンプリングアームの前記上下動作の速度、前記サンプリングアームの前記回転動作の速度、前記サンプリングポンプの駆動による前記エアーの吸引速度、又は前記待ち時間のうち少なくとも１つをテーブル化して記憶することを特徴とする請求項３記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記第１の容器は、前記検体を収容する検体容器を有し、
前記第２の容器は、前記検体と前記試薬とを反応させる反応管を有する、
ことを特徴とする請求項１項記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブにより検体（サンプル）をサンプリングし、検体に対する生化学分析と免疫分析とを行う自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば病院では、血液や尿等の検体を各計測項目別に分析する自動分析装置が用いられている。この自動分析装置は、検体の生化学分析を行う生化学分析ユニットと免疫分析を行う免疫分析ユニットとを連結して成る。この自動分析装置は、検体を検体容器内に収容し、この検体容器を搬送系によって生化学分析ユニットと免疫分析ユニットとの間に搬送する。生化学分析ユニットには、反応管が設けられ、搬送系によって検体容器が搬送されると、検体容器内の検体が反応管にそれぞれ分注される。
【０００３】
この分注は、生化学分析ユニットに設けられてするサンプリング機構により行われる。このサンプリング機構は、例えばサンプリングプローブ（以下、プローブと省略する）と、このプローブを設けたサンプリングアームと、このサンプリングアームを上下移動させる上下機構とを有する。又、プローブにより検体の吸引又は吐出しを行わせるサンプリングポンプを有する。
【０００４】
このサンプリング機構は、サンプリングアームを下降させてプローブを検体容器内の検体中に浸し、サンプリングポンプを駆動してプローブにより検体を吸引させる。次にサンプリング機構は、サンプリングアームを上昇させ、回転させてプローブを反応管の上方に移動し、下降させ、サンプリングポンプを駆動してプローブから反応管内に検体を吐き出す。次にサンプリング機構は、サンプリングアームを上昇させ、回転させてプローブを洗浄位置に配置し、プローブの洗浄後、サンプリングアームを元の位置に戻す。  
このような検体のサンプル分注制御では、サンプリングアームの下降から検体の吸引、反応管内への検体の吐き出し、プローブの洗浄を１サイクルとして検体のサンプリングを繰り返し、検体容器内の検体を複数の反応管に分注する。
【０００５】
又、かかる検体のサンプル分注制御では、検体のサンプリング量すなわち分注量に応じてサンプリングポンプによる検体の吸引又は吐出し速度を変化させている。具体的にサンプリングポンプは、ステッピングモータにより駆動している。このステッピングモータは、検体のサンプリング量に応じて予め決められた関数により算出された速度、又はサンプリング量に応じてテーブル化された速度により制御される。なお、検体のサンプリング動作に関する技術としては、例えば特許文献１がある。
【０００６】
しかしながら、検体のサンプル分注制御では、検体をサンプリングするときの吸引、吐出し速度を最悪条件、すなわち吸引、吐出しに要する時間が最も長く要する時間を想定して１サイクル中における例えばサンプリングアームの上昇や下降等の時間を割り当てている。このような１サイクル中の時間割り当てにおいて、検体の分注量に対して高精度を要求される少ない分注量のときには、吸引、吐出し速度を遅く設定し、分注量が多くなるに従って吸引、吐出し速度を速く設定している。
【０００７】
検体のサンプル分注量は、広い分注量の範囲を有し、例えば１．５〜３５ｕＬである。このような広い分注量の範囲を有すると、全ての範囲の分注量の分注を同一期間のサイクル内で行うことは不可能である。少ない分注量例えば、１．５ｕＬの分注量であれば、１サイクル内で１．５ｕＬの全ての分注を行うことができる。これに対して多い分注量例えば、１５ｕＬ以上の分注量であれば、１サイクル内で１５ｕＬ以上の全ての分注を行うには時間が足りず、１５ｕＬ以上の分注量を２回のサイクルを使って対処している。このため、検体の分注に時間を要し、検体の分注、さらには検体の分析のスループットを低下させている。２回のサイクルを使って分注するために、検体のサンプル分注制御を複雑化している。
【特許文献１】特公平５−１１８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、検体の分注量が多くなっても１サイクル内で分注ができてスループットを向上させ、かつサンプル分注制御を簡素化できる自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の局面に係る自動分析装置は、プローブをサンプリングアームの動作により第１の容器に移動させてサンプリングポンプの駆動により検体又は試薬を吸引し、プローブをサンプリングアームの動作により第２の容器に移動させてサンプリングポンプの駆動により検体又は試薬を吐き出し、検体の分析を行う自動分析装置において、プローブを第１の容器に移動させて検体又は試薬を吸引し、プローブを第２の容器に移動させて検体又は試薬を吐き出す動作を１サイクル期間とした場合、当該１サイクル期間内における少なくとも検体又は試薬のサンプリング量の増加に伴って速く設定されたサンプリングアームの移動速度と、サンプリング量の増加に伴って速く設定されたサンプリングポンプの駆動によるエアーの吸引速度と、サンプリング量の増加に伴って短く設定されプローブにより検体又は試薬を吸引後又は吐出し後のうちいずれか一方又は両方におけるプローブを移動させるまでの待ち時間とを記憶する記憶部と、記憶部からサンプリング量に対応するサンプリングアームの移動速度とサンプリングポンプの駆動によるエアーの吸引速度とのうち一方又は両方と、サンプリング量に対応する待ち時間とを読み出し、当該読み出したサンプリングアームの移動速度とエアーの吸引速度とのうち一方又は両方と待ち時間とに従ってサンプリングアームの動作とサンプリングポンプの駆動とのうち一方又は両方を制御するサンプリング速度制御部とを具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、検体の分注量が多くなっても１サイクル内で分注ができ、そのうえプローブを移動させるまでの待ち時間を短縮して検体の分析のスループット向上に寄与でき、かつサンプル分注制御を簡素化できる自動分析装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は自動分析装置の構成図を示す。この自動分析装置は、生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２と連結し、かつこれら生化学分析ユニット１と免疫分析ユニット２との間に搬送ユニット３を設けて成る。搬送ユニット３は、血清又は尿等の検体４を収容した第１の容器としての複数の検体容器５を生化学分析ユニット１から免疫分析ユニット２へ搬送する。各検体容器５にそれぞれ収容されている各検体４は、例えばそれぞれ異なる各患者から採取されたものである。
【００１３】
生化学分析ユニット１には、サンプリング機構６が設けられている。このサンプリング機構６は、検体容器５内に収容されている検体４を生化学分析ユニット１に分注するもので、それぞれサンプリングアーム７の先端にサンプリングプローブ８を設けて成る。  
生化学分析ユニット１側のサンプリング機構６は、サンプリングアーム７の移動によりサンプリングプローブ８を検体容器５中の検体４中に浸し、検体４を吸引し、この吸引した検体４を生化学分析ユニット１における第２の容器としての反応容器９内に吐き出す。なお、生化学分析ユニット１の反応容器９は、図面上、図示し易い位置に示してある。生化学分析ユニット１は、反応容器９内に分注された検体４の生化学分析を行う。
【００１４】
図２はサンプリング機構６の概略構成図を示す。ベース１０上に回転機構１１が設けられ、この回転機構１１上に昇降機構１２が立設されている。この昇降機構１２には、サンプリングアーム７が例えば水平方向に設けられている。このサンプリングアーム７の先端部には、サンプリングプローブ８が検体４の吐出口１３を下方に向けて設けられている。これにより、サンプリング機構６は、回転機構１１の回転動作により昇降機構１２を矢印Ａ方向に回転させることによりサンプリングアーム７を昇降機構１２を中心として回転移動させ、かつ昇降機構１２の昇降動作によりサンプリングアーム７を矢印Ｂ方向に昇降させる。図３はサンプリングアーム７の回転移動の軌跡を示す。サンプリングアーム７は、矢印Ａ方向に回転することにより搬送ユニット３上の検体容器５と生化学分析ユニット１における反応容器９との間に回転移動する。サンプリングアーム７の搬送ユニット３側の停止位置は、サンプリングプローブ８を検体容器５の真上に配置したところであり、サンプリングアーム７の生化学分析ユニット１側の停止位置は、反応容器９の真上に配置したところである。なお、生化学分析ユニット１側の反応容器９は、搬送機構１４により矢印方向に移動する。
【００１５】
サンプリング機構６には、サンプリングポンプ１５が設けられている。このサンプリングポンプ１５は、例えばサンプリングアーム７内を介してサンプリングプローブ８に連通している。このサンプリングポンプ１５は、吸引又は吐出しの動作を行う。このサンプリングポンプ１５が吸引動作することによりサンプリングプローブ８は例えば検体４を吸引する。サンプリングポンプ１５が吐出し動作することによりサンプリングプローブ８は例えば検体４を吐き出す。又、サンプリングポンプ１５が吸引動作することによりサンプリングプローブ８のエアーギャップを吸引する。なお、エアーギャップは、吸引用の水と検体４とが混ざるのを防止するためにサンプリングプローブ８内に設けられる。
【００１６】
次に、制御系について説明する。図４は自動分析装置の制御系の機能ブロック構成図を示す。この制御系は、コンピュータにより成り、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力ポート等を有する。制御系は、コンピュータがＲＯＭに記憶されている自動分析プログラムを実行することにより次の機能を有する。主制御部２０は、ＣＰＵにより成り、記憶部２１に記憶されている自動分析プログラムを実行して自動分析部２２、サンプリング速度制御部２３、サンプリングアーム駆動部２４、ポンプ駆動部２５及び洗浄駆動部２６に各動作指令を発する。
【００１７】
記憶部２１は、ＲＡＭ及びＲＯＭを有する。この記憶部２１には、自動分析プログラムが記憶されると共に、例えば図５に示すようなサンプリング速度制御テーブル２７が記憶されている。このサンプリング速度制御テーブル２７には、例えば検体４のサンプリング量に応じたサンプリングポンプ１５の吸引及び吐出し速度、サンプリングアーム７の上下動作の速度、サンプリングアーム７の回転動作の速度、サンプリングポンプ１５の駆動によるエアーの吸引速度、及び待ち時間が記憶されている。検体４のサンプリング量は、例えば１．５〜５ｕＬ、５〜１０ｕＬ、１０〜１５ｕＬ、１５〜３５ｕＬに分けられている。この検体４のサンプリング量の分け方は、任意に設定可能である。
【００１８】
サンプリングポンプ１５の吸引及び吐出し速度は、検体４のサンプリング量の増加に伴って速く設定されている。サンプリングアーム７の上下動作の速度及び回転動作の速度も検体４のサンプリング量の増加に伴って速く設定されている。サンプリングポンプ１５の駆動によるエアーの吸引速度も検体４のサンプリング量の増加に伴って速く設定されている。待ち時間は、検体４を吸引後又は検体４を吐出し後のうちいずれか一方又は両方におけるサンプリングプローブ８を移動させるまでの時間である。この待ち時間も検体４のサンプリング量の増加に伴って短く設定されている。
【００１９】
サンプリング速度制御テーブル２７に記憶されている検体４のサンプリング量に応じたサンプリングポンプ１５の吸引及び吐出し速度、サンプリングアーム７の上下動作の速度、サンプリングアーム７の回転動作の速度、サンプリングポンプ１５の駆動によるエアーの吸引速度及び待ち時間は、サンプリングプローブ８を検体容器５に移動させて検体４を吸引し、サンプリングプローブ８を反応容器９に移動させて検体４を吐き出す動作を１サイクルとした場合、この１サイクル期間内で、例えば検体４の全範囲に亘るサンプリング量１．５〜３５ｕＬを検体４を反応容器９に分注するためのサンプリングポンプ１５の吸引及び吐出し速度、サンプリングアーム７の上下動作の速度、サンプリングアーム７の回転動作の速度、サンプリングポンプ１５のエアーの吸引速度が記憶されている。
【００２０】
自動分析部２２は、例えば血液や尿等の検体４を各計測項目別に分析するもので、検体４の生化学分析を行う生化学分析ユニットと免疫分析を行う免疫分析ユニットとの各分析を行わせる。  
サンプリング速度制御部２３は、検体４のサンプリング量に応じてサンプリングアーム７の移動速度すなわちサンプリングアーム７の上下動作の速度及びサンプリングアーム７の回転動作の速度、サンプリングポンプ１５の駆動による検体４の吸引及び吐出し速度、サンプリングポンプ１５の駆動による検体４に混在するエアーの吸引速度を可変する。
【００２１】
具体的にサンプリング速度制御部２３は、図５に示すサンプリング速度制御テーブル２７に記憶されている検体４のサンプリング量（例えば１．５〜５ｕＬ、５〜１０ｕＬ、１０〜１５ｕＬ、１５〜３５ｕＬ）に対応するサンプリングポンプ１５の吸引及び吐出し速度、サンプリングアーム７ａの上下動作の速度、サンプリングアーム７ａの回転動作の速度、サンプリングポンプ１５の駆動によるエアーの吸引速度及び待ち時間を読み出し、これらサンプリングポンプ１５の吸引及び吐出し速度、サンプリングアーム７ａの上下動作の速度、サンプリングアーム７ａの回転動作の速度、サンプリングポンプ１５の駆動によるエアーの吸引速度及び待ち時間に従ってサンプリングアーム駆動部２４、ポンプ駆動部２５に対して各制御信号を送出する。
【００２２】
サンプリングアーム駆動部２４は、サンプリング速度制御部２３からの制御信号を受け、この制御信号に従ってサンプリング機構６における昇降機構１２と回転機構１１とをそれぞれサンプリング速度制御テーブル２７に記憶されているサンプリングアーム７の上下動作の速度、サンプリングアーム７の回転動作の速度で駆動する。  
ポンプ駆動部２５は、サンプリング速度制御部２３からの制御信号を受け、この制御信号に従ってサンプリングポンプ１５をサンプリング速度制御テーブル２７に記憶されているサンプリングポンプ１５の吸引及び吐出し速度、又はエアーの吸引速度で駆動する。
【００２３】
洗浄駆動部２６は、洗浄機構２８における洗浄ポンプ２９を動作させて洗浄液を洗浄槽３０内に噴射させる。洗浄機構２８は、洗浄槽３０に洗浄ポンプ２９を設けて成り、洗浄槽３０に挿入されたサンプリングプローブ８に対して洗浄ポンプ２９の駆動により洗浄液を噴射させることによりサンプリングプローブ８を洗浄する。
【００２４】
次に、上記の如く構成された装置における検体４のサンプリング制御について図６に示す１サイクル中のタイミングチャートを参照して説明する。このタイミングチャートは、検体４のサンプリング量例えば１５ｕＬ以下の場合と１５ｕＬ以上の場合とを比較して示す。１サイクルの期間ｔｓ〜ｔｅは、サンプリング量１５ｕＬ以下の場合と１５ｕＬ以上の場合とで同一である。  
先ず、検体４のサンプリング量が例えば１５ｕＬ以下の場合について説明する。  
主制御部２０は、記憶部２１に記憶されている自動分析プログラムを実行して自動分析部２２、サンプリング速度制御部２３、サンプリングアーム駆動部２４、ポンプ駆動部２５及び洗浄駆動部２６に各動作指令を発する。
【００２５】
サンプリング速度制御部２３は、図５に示すサンプリング速度制御テーブル２７に記憶されている１５ｕＬ以下のサンプリング量（例えば１．５〜５ｕＬ、５〜１０ｕＬ又は１０〜１５ｕＬ）に対応するサンプリングポンプ１５の吸引及び吐出し速度、サンプリングアーム７の上下動作の速度、サンプリングアーム７の回転動作の速度、サンプリングポンプ１５の駆動によるエアーの吸引速度及び待ち時間を読み出し、これらサンプリングポンプ１５の吸引及び吐出し速度、サンプリングアーム７の上下動作の速度、サンプリングアーム７の回転動作の速度、サンプリングポンプ１５の駆動によるエアーの吸引速度及び待ち時間に従ってサンプリングアーム駆動部２４、ポンプ駆動部２５に対して各制御信号を送出する。
【００２６】
これにより、サンプリングアーム駆動部２４は、時刻ｔｓから時刻ｔ１において、１５ｕＬ以下のサンプリング量に対応した回転速度でサンプリング機構６ａにおける回転機構１１を回転駆動し、サンプリングアーム７を図３に示す矢印Ａ方向に回転させ、サンプリングプローブ８を搬送ユニット３の検体容器５の真上に配置する。これと共に、ポンプ駆動部２５は、略同一の時刻ｔｓから時刻ｔ１において、１５ｕＬ以下のサンプリング量に対応したエアー吸引の速度で、サンプリングポンプ１５を吸引動作させ、エアーギャップを吸引する。
【００２７】
次に、サンプリングアーム駆動部２４は、時刻ｔ１から時刻ｔ２において、１５ｕＬ以下のサンプリング量に対応した下降速度でサンプリング機構６における昇降機構１２を下降動作し、サンプリングアーム７を図２に示す矢印Ｂ方向に下降させる。このサンプリングアーム７の下降によりサンプリングプローブ８は、検体容器５に向かって下降する。サンプリングプローブ８が検体容器５に収容されている検体４内に浸透すると、この時刻ｔ２において、サンプリングアーム駆動部２４は、昇降機構１２の下降動作を停止する。
【００２８】
次に、ポンプ駆動部２５は、時刻ｔ２から時刻ｔ３において、１５ｕＬ以下のサンプリング量に対応した吸引速度でサンプリングポンプ１５を吸引動作させ、サンプリングプローブ８により検体容器５に収容されている検体４を吸引する。サンプリングポンプ１５の吸引動作が時刻ｔ３に終了すると、サンプリングプローブ８内に検体４が保持される。
【００２９】
次に、サンプリングアーム駆動部２４は、サンプリングプローブ８により検体４を吸引後、待ち時間ｗ１の経過の後、時刻ｔ３から時刻ｔ４において、１５ｕＬ以下のサンプリング量に対応した上昇速度でサンプリング機構６における昇降機構１２を上昇動作し、サンプリングアーム７を図２に示す矢印Ｂ方向に上昇させる。これにより、サンプリングプローブ８は、検体容器５に収容されている検体４内から出て、検体容器５の真上に移動する。
【００３０】
次に、サンプリングアーム駆動部２４は、時刻ｔ４から時刻ｔ５において、サンプリング機構６における回転機構１１を回転駆動し、サンプリングアーム７を図３に示す矢印Ａ方向に回転させ、サンプリングプローブ８を生化学分析ユニット１における反応容器９の真上に移動する。  
次に、サンプリングアーム駆動部２４は、時刻ｔ５から時刻ｔ６において、サンプリング機構６ａにおける昇降機構１２を下降動作し、サンプリングアーム７を下降させる。このサンプリングアーム７の下降によりサンプリングプローブ８は、反応容器９内に向かって下降する。サンプリングプローブ８が反応容器９内に例えば挿入されると、この時刻ｔ６において、サンプリングアーム駆動部２４は、昇降機構１２の下降動作を停止する。
【００３１】
次に、ポンプ駆動部２５は、時刻ｔ６から時刻ｔ７において、１５ｕＬ以下のサンプリング量に対応する吐出し速度でサンプリングポンプ１５を吐出し動作させ、サンプリングプローブ８に保持されている検体４を反応容器９内に吐き出す。これにより、反応容器９内には、１５ｕＬ以下にサンプリングされた検体４が分注される。  
次に、サンプリングアーム駆動部２４は、サンプリングプローブ８から検体４を吐出した後、待ち時間ｗ２の経過の後、時刻ｔ７から時刻ｔ８において、サンプリング機構６における昇降機構１２を上昇動作し、サンプリングアーム７を上昇させる。これにより、サンプリングプローブ８は、反応容器９から出て、反応容器９の真上に移動する。
【００３２】
次に、サンプリングアーム駆動部２４は、時刻ｔ８から時刻ｔ９において、サンプリング機構６における回転機構１１を回転駆動し、サンプリングアーム７を図３に示す矢印Ａ方向に回転させ、サンプリングプローブ８を洗浄機構２８の洗浄槽３０内に移動する。洗浄機構２８は、時刻ｔ９から時刻ｔ１０において、洗浄槽３０に挿入されたサンプリングプローブ８に対して洗浄ポンプ２９の駆動により洗浄液を噴射させることによりサンプリングプローブ８を洗浄する。
【００３３】
次に、検体４のサンプリング量が例えば１５ｕＬ以上の場合について説明する。  
主制御部２０は、記憶部２１に記憶されている自動分析プログラムを実行して自動分析部２２、サンプリング速度制御部２３、サンプリングアーム駆動部２４、ポンプ駆動部２５及び洗浄駆動部２６に各動作指令を発する。
【００３４】
サンプリング速度制御部２３は、図５に示すサンプリング速度制御テーブル２７に記憶されている１５ｕＬ以上のサンプリング量（例えば１５〜３５ｕＬ）に対応するサンプリングポンプ１５の吸引及び吐出し速度、サンプリングアーム７ａの上下動作の速度、サンプリングアーム７の回転動作の速度、サンプリングポンプ１５の駆動によるエアーの吸引速度及び待ち時間を読み出し、これらサンプリングポンプ１５の吸引及び吐出し速度、サンプリングアーム７の上下動作の速度、サンプリングアーム７の回転動作の速度、サンプリングポンプ１５の駆動によるエアーの吸引速度及び待ち時間に従ってサンプリングアーム駆動部２４、ポンプ駆動部２５に対して各制御信号を送出する。
【００３５】
これにより、サンプリングアーム駆動部２４は、時刻ｔｓから時刻ｔ１１において、１５ｕＬ以上のサンプリング量に対応した回転速度でサンプリング機構６ａにおける回転機構１１を回転駆動し、サンプリングアーム７を搬送ユニット３の検体容器５の真上に配置する。このとき、サンプリングアーム７の回転速度は、サンプリング量１５ｕＬ以下の場合の回転速度よりも速く設定されている。これにより、サンプリングアーム７を回転移動する期間（ｔｓ〜ｔ１１）は、サンプリング量１５ｕＬ以下の期間（ｔｓ〜ｔ１）よりも短縮される。
【００３６】
これと共に、ポンプ駆動部２５は、略同一の時刻ｔｓから時刻ｔ１１において、１５ｕＬ以上のサンプリング量に対応したエアー吸引の速度でサンプリングポンプ１５を吸引動作させ、サンプリングプローブ８のエアーギャップを吸引する。このとき、エアーギャップの吸引速度は、サンプリング量１５ｕＬ以下の場合の吸引速度よりも速く設定されている。これにより、エアーギャップを吸引する期間（ｔｓ〜ｔ１１）もサンプリング量１５ｕＬ以下の期間（ｔｓ〜ｔ１）よりも短縮される。
【００３７】
次に、サンプリングアーム駆動部２４は、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２において、１５ｕＬ以下のサンプリング量に対応した下降速度でサンプリング機構６における昇降機構１２を下降動作し、サンプリングアーム７を下降させる。このとき、サンプリングアーム７の下降速度は、サンプリング量１５ｕＬ以下の場合の下降速度よりも速く設定されている。これにより、サンプリングプローブ８が検体容器５に収容されている検体４内に浸透するまでに要する期間（ｔ１１〜ｔ１２）は、サンプリング量１５ｕＬ以下の場合よりも短縮される。このサンプリングアーム７の下降によりサンプリングプローブ８は、検体容器５に向かって下降し、サンプリングプローブ８が検体容器５に収容されている検体４内に浸透すると、サンプリングプローブ８の下降が停止する。
【００３８】
次に、ポンプ駆動部２５は、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３において、１５ｕＬ以上のサンプリング量に対応した吸引速度でサンプリングポンプ１５を吸引動作させ、サンプリングプローブ８により検体容器５に収容されている検体４を吸引する。このとき、検体４の吸引速度は、サンプリング量１５ｕＬ以下の場合の吸引速度よりも速く設定されている。  
ところで、サンプリング量１５ｕＬ以上の検体４をサンプリングする場合、検体４の吸引速度をサンプリング量１５ｕＬ以下の場合の吸引速度よりも速く設定したとしても、サンプリング量１５ｕＬ以下の検体４を吸引する期間（例えばｔ２〜ｔ３）と略同一期間で吸引を終了できるとは限らず、期間（例えばｔ２〜ｔ３）よりも長く要する場合がある。この場合、サンプリングアーム７の回転や下降、後述するサンプリングアーム７の上昇する各期間を短縮するので、サンプリング量１５ｕＬ以上の検体４を吸引するに要する期間（ｔ１２〜ｔ１３）を長くできる。
【００３９】
次に、サンプリングアーム駆動部２４は、サンプリングプローブ８により検体４を吸引後、待ち時間ｗ１１の経過の後、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４において、１５ｕＬ以上のサンプリング量に対応した上昇速度でサンプリングアーム７を上昇させ、検体容器５の真上に移動させる。なお、待ち時間ｗ１１は、上記１５ｕＬ以下のサンプリング量のときの待ち時間ｗ１よりも短縮されている。サンプリングアーム７の上昇速度は、サンプリング量１５ｕＬ以下の場合の上昇速度よりも速く設定されている。これにより、サンプリングプローブ８が検体容器５から出て、検体容器５の真上までに要する期間（ｔ１３〜ｔ１４）は、サンプリング量１５ｕＬ以下の場合よりも短縮される。
【００４０】
次に、サンプリングアーム駆動部２４は、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５において、サンプリング量１５ｕＬ以下の場合と同様に、サンプリングアーム７を回転させて生化学分析ユニット１における反応容器９の真上に移動する。  
次に、サンプリングアーム駆動部２４は、時刻ｔ１５から時刻ｔ１６において、サンプリング量１５ｕＬ以下の場合と同様に、サンプリングアーム７を下降させる。このサンプリングアーム７の下降によりサンプリングプローブ８は、反応容器９内に向かって下降し、反応容器９内に例えば挿入されたときに下降を停止する。
【００４１】
次に、ポンプ駆動部２５は、時刻ｔ１６から時刻ｔ１７において、１５ｕＬ以上のサンプリング量に対応する吐出し速度でサンプリングポンプ１５を吐出し動作させ、サンプリングプローブ８に保持されている検体４を反応容器９内に吐き出す。このとき、検体４の吐出し速度は、サンプリング量１５ｕＬ以下の場合の吐出し速度よりも速く設定されている。
【００４２】
ところで、サンプリング量１５ｕＬ以上の検体４を吐き出す場合、検体４の吐出し速度をサンプリング量１５ｕＬ以下の場合の吐出し速度よりも速く設定したとしても、サンプリング量１５ｕＬ以下の検体４を吐き出す期間（例えばｔ６〜ｔ７）と略同一期間で吐出しを終了できるとは限らず、期間（例えばｔ６〜ｔ７）よりも長く要する場合がある。この場合、サンプリングアーム７の回転や下降、後述するサンプリングアーム７の上昇する各期間を短縮するので、サンプリング量１５ｕＬ以上の検体４を吐き出すに要する期間（ｔ１６〜ｔ１７）を長くできる。これにより、反応容器９内には、１５ｕＬ以上の検体４が分注される。
【００４３】
次に、サンプリングアーム駆動部２４は、サンプリング量１５ｕＬ以下の場合と同様に、サンプリングプローブ８により検体４を吐出し後、待ち時間ｗ１２の経過の後、時刻ｔ１７から時刻ｔ１８において、サンプリングアーム７を上昇させて反応容器９の真上に移動する。なお、待ち時間ｗ１２は、上記１５ｕＬ以下のサンプリング量のときの待ち時間ｗ２よりも短縮されている。  
次に、サンプリングアーム駆動部２４は、時刻ｔ１８から時刻ｔ１９において、サンプリングアーム７を回転させてサンプリングプローブ８を洗浄機構２８の洗浄槽３０内に移動する。洗浄機構２８は、時刻ｔ１９から時刻ｔ２０において、洗浄槽３０に挿入されたサンプリングプローブ８に対して洗浄ポンプ２９の駆動により洗浄液を噴射させることによりサンプリングプローブ８を洗浄する。
【００４４】
このように上記一実施の形態によれば、検体４のサンプリング量の増加に応じてサンプリングアーム７の上下動作の昇降速度及び回転速度、サンプリングポンプ１５によるエアーの吸引速度を速く可変するので、サンプリングアーム７の上昇動作、下降動作及び回転動作に要する期間を短縮し、１サイクル期間中における検体４の吸引期間及び吐出し期間を長くすることができる。換言すれば、例えばサンプリング量１５ｕＬ〜３５ｕＬに増加した場合における検体４の吸引期間及び吐出し期間の延びを補償することができ、これにより、１サイクル期間内で例えばサンプリング量１５ｕＬ〜３５ｕＬの検体４を分注できる。従って、検体４の分析のスループットを向上でき、検体４のサンプル分注制御を複雑化することもない。
【００４５】
又、例えばサンプリングアーム７により検体４を吸引後又は検体４を吐出し後のうちいずれか一方又は両方におけるサンプリングプローブ８を移動させるまでの待ち時間を短縮でき、検体４の分析のスループット向上に寄与できる。
【００４６】
なお、サンプリングアーム７の移動速度、エアー吸引速度、検体４を吸引後又は検体４を吐出し後のうちいずれか一方又は両方におけるサンプリングプローブ８を移動させるまでの待ち時間を変える場合、以下を考慮するのがよい。
【００４７】
サンプリングアーム７の移動速度が速いと移動による振動等の影響による誤差、例えば、検体４への吸引用の水の混入等を生じやすい。サンプリングプローブ８内で例えば吸引用の水が僅かに検体４に混入した場合、検体４のサンプル量が多い時は全体の割合から誤差は小さく問題とならない。しかしながら、少量の検体４のときは誤差が大きくなり問題である。従って、少量の検体４をサンプリングするときは、サンプリングプローブ８の移動速度を遅くする方が好ましい。
【００４８】
エアー吸引速度の場合、検体４の吸引時間が早いと吸引用の水のサンプリングプローブ８の吸引管への付着残量の増加等の誤差要因を生じやすくなる。検体４が多い場合は全体の量に対する誤差の割合が小さいので吸引速度を短くしても誤差への影響は少ない。従って、検体４が少ない場合は全体の量に対する誤差が比較的大きくなるので吸引速度は遅くすることが好ましい。
【００４９】
サンプリングプローブ８を移動させずに停止している休止時間の場合、この休止時間が短いとエアーギャップ部の変動が十分に治まらず誤差を生じる原因となる可能性がある。検体４が多い場合は、全体の量に対する誤差の割合が小さいので休止時間を短くしても誤差への影響は少ない。従って、検体４が少ない場合は、全体の量に対する誤差が比較的大きくなるので、休止時間は長くすることが好ましい。
【００５０】
なお、本発明は、上記一実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。  
上記一実施の形態は、検体４を分注する場合に適用したが、例えば反応容器９内に収容されている検体４にそれぞれ試薬を投入する場合にも適用可能である。この場合、試薬用のサンプリングアームは、試薬の量の増加に応じて昇降速度及び回転速度を速く設定する。又、試薬用のサンプリングプローブの吸引速度及び吐出し速度も速く設定する。  
上記一実施の形態は、検体４のサンプリング量の増加に応じてサンプリングアーム７の上下動作の昇降速度及び回転速度、サンプリングポンプ１５によるエアーの吸引速度を速く可変しているが、これらサンプリングアーム７の上下動作の昇降速度及び回転速度、サンプリングポンプ１５によるエアー吸引速度以外の検体４又は試薬のサンプリング時間の延長に寄与する少なくとも１つの機器の動作時間を検体４又は試薬のサンプリング量に応じて短縮してもよい。
【００５１】
なお、サンプリングプローブ８により例えば検体４を分注する場合、吸引速度及び吐出し速度を遅く設定すれば、精度高くサンプリング量を分注でき、吸引速度及び吐出し速度を速くするに伴なって分注するサンプリング量の精度が低下する。従って、例えばサンプリング量１５ｕＬ〜３５ｕＬの検体４を分注する場合、精度高くサンプリング量を分注する要求がある場合には、当該検体４の分注に２サイクルを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る自動分析装置の一実施の形態を示す構成図。
【図２】同装置におけるサンプリング機構を示す概略構成図。
【図３】同装置におけるサンプリングアームの回転移動の軌跡を示す図。
【図４】同装置における制御系を示す機能ブロック構成図。
【図５】同装置におけるサンプリング速度制御テーブルを示す模式図。
【図６】同装置におけるサンプリング制御を示す１サイクル中のタイミングチャート。
【符号の説明】
【００５３】
１：生化学分析ユニット、２：免疫分析ユニット、３：搬送ユニット、４：検体、５：検体容器、６：サンプリング機構、７：サンプリングアーム、８：サンプリングプローブ、９：反応容器、１０：ベース、１１：回転機構、１２：昇降機構、１３：吐出口、１４：搬送機構、１５：サンプリングポンプ、２０：主制御部、２１：記憶部、２２：自動分析部、２３：サンプリング速度制御部、２４：サンプリングアーム駆動部、２５：ポンプ駆動部、２６：洗浄駆動部、２７：サンプリング速度制御テーブル、２８：洗浄機構、２９：２９：洗浄ポンプ、３０：洗浄槽。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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