(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読取る画像読取装置であって、
原稿を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された原稿の第１の面の画像を読取るための第１の読取部と、
前記搬送装置により搬送された原稿の第２の面の画像を読取るための第２の読取部と、
前記第１の読取部と前記第２の読取部との少なくとも一方を清掃するための清掃部材と、
前記清掃部材による読取部の清掃が行なわれているときに、前記第１および第２の読取部のうち清掃が行なわれていない読取部により、原稿の第１の面および第２の面の双方の読取りが行なわれるように、前記搬送装置により搬送される原稿の経路を変更する変更手段とを備えた、画像読取装置。
【請求項２】
原稿を搬送させながら、読取り位置を通過する原稿の画像を読取るシートスルータイプの画像読取装置であって、
前記第１の読取部で原稿の第１の面の画像のみを読取る第１面読取りモードと、
前記第１の読取部と前記第２の読取部の両方によって、原稿の第１の面の画像と第２の面の画像とを１回の通紙動作で同時に読取る両面同時読取りモードと、
原稿を反転させて通紙することにより、原稿の第１の面の画像と第２の面の画像とを、前記第１の読取部または前記第２の読取部のいずれかで読取る交互読取りモードとのいずれかのモードを用いた読取りが可能であり、
それぞれのモードに応じた、原稿の搬送および読取り動作を制御する読取制御手段をさらに備えた、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１の読取部と前記第２の読取部とにおいて、ゴミの付着を検出するゴミ検知手段をさらに備え、
前記清掃部材は、前記第１の読取部と前記第２の読取部のゴミを自動的に除去する清掃手段であり、
前記変更手段は、原稿の両面同時読取り中に前記清掃手段が動作する必要が生じた場合には、読取り中の原稿の読取り方法を反転経路を通じての両面交互読取りに切替えることで、清掃の対象ではない読取部で読取りを行ないつつ、前記清掃手段による自動清掃でゴミ除去を行ない、清掃が完了した後は再び両面同時読取りに復帰させる制御手段を含む、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、一方の読取部で読取り中の画像にゴミを検出した場合には、画像の欠陥が予測される原稿の面を反転経路を通じて他方の読取部で読取る、請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１および第２の読取部で読取られた画像を処理するための画像処理部をさらに備え、
前記制御手段は、読取り中の原稿の読取り方法が、反転経路を通じての両面交互読取りに切替えられた際は、前記画像処理部に対して反転読取りに切り替えたことを通知し、読取り画像のデータの回転および並べ替えを行なう、請求項３または４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記清掃部材は、予め決められた時期もしくはユーザの設定、またはそれら両方の情報に基づいて、自動的に清掃を行なう、請求項１から５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記清掃部材による読取部の清掃が行なわれている場合において、原稿の第１の面および第２の面の双方の読取りができないときに、ユーザに報知を行なう報知手段をさらに備えた、請求項１から６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
原稿の画像を読取る画像読取装置の制御方法であって、
前記画像読取装置は、
原稿を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された原稿の第１の面の画像を読取るための第１の読取部と、
前記搬送装置により搬送された原稿の第２の面の画像を読取るための第２の読取部とを備え、
清掃部材により、前記第１の読取部と前記第２の読取部との少なくとも一方を清掃する清掃ステップと、
前記清掃部材による読取部の清掃が行なわれているときに、前記第１および第２の読取部のうち清掃が行なわれていない読取部により、原稿の第１の面および第２の面の双方の読取りが行なわれるように、前記搬送装置により搬送される原稿の経路を変更する変更ステップとを備えた、画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像読取装置、および画像読取装置の制御方法に関し、特に読取部の清掃を行なうことができる画像読取装置、および画像読取装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置（ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）、ファクシミリ装置、複写機など）は、原稿自動読取装置を備えている。原稿自動読取装置には、シートスルータイプの両面同時読取り機構を備えたものがある。
【０００３】
また、両面読取りを行なうために、原稿の裏表のそれぞれに対応する２つの原稿読取部を装置に持たせることで、両面原稿を反転させることなく高速で読取る原稿読取装置が提案されている。
【０００４】
さらに、原稿読取り時に、原稿ガラス上および読取りセンサ上のゴミを検出する技術や、それを基に筋ノイズを軽減させる技術が提案されている。画像処理などによる筋ノイズ軽減にも限界があり、ゴミのレベルが一定サイズ・一定量以上となった場合には対応が出来ないのが実情である。従って従来の技術においても、最終的には清掃などによるゴミの除去が必要となる。
【０００５】
下記特許文献１は、ゴミによる筋ノイズを検出し、清掃位置の特定を可能とするデジタルカラー複写機を開示している。
【０００６】
下記特許文献２は、原稿ガラス上のゴミを検出した場合は、読取部をずらして読み込みを行なう画像読取装置を開示している。
【０００７】
下記特許文献３は、読取り位置のコンパクトな清掃機構を備えた画像読取装置を開示している。
【特許文献１】特開２０００−５００６２号公報
【特許文献２】特開２００１−１４４９０１号公報
【特許文献３】特開２０００−２８７０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
原稿読取り時にゴミが検出されたときに、警告を出したり清掃を促すことが考えられる。裏表のそれぞれに対応する２つの原稿読取部を持つ原稿読取装置において、片方の読取部だけでも清掃が必要となった際は、読取りジョブが継続できなくなる。このため、作業の中断や原稿の戻し作業が必要となり、ユーザの利便性が著しく低下してしまうという問題がある。
【０００９】
特許文献１の技術においては、デジタルカラー複写機は再読み込みを指示するのみで、再読み込み自体はユーザが行う必要がある。
【００１０】
特許文献２の技術は、ＣＣＤによる縮小光学系を用いた読取装置にのみ有効であり、両面同時読取りの技術に対応していない。
【００１１】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、読取部の清掃を行なうことができ、清掃中に効率の良い読取りを行なうことができる画像読取装置、および画像読取装置の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、原稿の画像を読取る画像読取装置は、原稿を搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送された原稿の第１の面の画像を読取るための第１の読取部と、搬送装置により搬送された原稿の第２の面の画像を読取るための第２の読取部と、第１の読取部と第２の読取部との少なくとも一方を清掃するための清掃部材と、清掃部材による読取部の清掃が行なわれているときに、第１および第２の読取部のうち清掃が行なわれていない読取部により、原稿の第１の面および第２の面の双方の読取りが行なわれるように、搬送装置により搬送される原稿の経路を変更する変更手段とを備える。
【００１３】
好ましくは画像読取装置は、原稿を搬送させながら、読取り位置を通過する原稿の画像を読取るシートスルータイプの画像読取装置であって、第１の読取部で原稿の第１の面の画像のみを読取る第１面読取りモードと、第１の読取部と第２の読取部の両方によって、原稿の第１の面の画像と第２の面の画像とを１回の通紙動作で同時に読取る両面同時読取りモードと、原稿を反転させて通紙することにより、原稿の第１の面の画像と第２の面の画像とを、第１の読取部または第２の読取部のいずれかで読取る交互読取りモードとのいずれかのモードを用いた読取りが可能であり、それぞれのモードに応じた、原稿の搬送および読取り動作を制御する読取制御手段をさらに備える。
【００１４】
好ましくは画像読取装置は、第１の読取部と第２の読取部とにおいて、ゴミの付着を検出するゴミ検知手段をさらに備え、清掃部材は、第１の読取部と第２の読取部のゴミを自動的に除去する清掃手段であり、変更手段は、原稿の両面同時読取り中に清掃手段が動作する必要が生じた場合には、読取り中の原稿の読取り方法を反転経路を通じての両面交互読取りに切替えることで、清掃の対象ではない読取部で読取りを行ないつつ、清掃手段による自動清掃でゴミ除去を行ない、清掃が完了した後は再び両面同時読取りに復帰させる制御手段を含む。
【００１５】
好ましくは制御手段は、一方の読取部で読取り中の画像にゴミを検出した場合には、画像の欠陥が予測される原稿の面を反転経路を通じて他方の読取部で読取る。
【００１６】
好ましくは画像読取装置は、第１および第２の読取部で読取られた画像を処理するための画像処理部をさらに備え、制御手段は、読取り中の原稿の読取り方法が、反転経路を通じての両面交互読取りに切替えられた際は、画像処理部に対して反転読取りに切り替えたことを通知し、読取り画像のデータの回転および並べ替えを行なう。
【００１７】
好ましくは清掃部材は、予め決められた時期もしくはユーザの設定、またはそれら両方の情報に基づいて、自動的に清掃を行なう。
【００１８】
好ましくは画像読取装置は、清掃部材による読取部の清掃が行なわれている場合において、原稿の第１の面および第２の面の双方の読取りができないときに、ユーザに報知を行なう報知手段をさらに備える。
【００１９】
この発明の他の局面に従うと、原稿の画像を読取る画像読取装置の制御方法において、画像読取装置は、原稿を搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送された原稿の第１の面の画像を読取るための第１の読取部と、搬送装置により搬送された原稿の第２の面の画像を読取るための第２の読取部とを備え、制御方法は、清掃部材により、第１の読取部と第２の読取部との少なくとも一方を清掃する清掃ステップと、清掃部材による読取部の清掃が行なわれているときに、第１および第２の読取部のうち清掃が行なわれていない読取部により、原稿の第１の面および第２の面の双方の読取りが行なわれるように、搬送装置により搬送される原稿の経路を変更する変更ステップとを備える。
【発明の効果】
【００２０】
これらの発明に従うと、読取部の清掃を行なうことができ、清掃中に効率の良い読取りを行なうことができる画像読取装置、および画像読取装置の制御方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態の１つにおける画像読取装置について説明する。画像読取装置は、画像形成装置の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）などの原稿読取部として機能することができる。
【００２２】
画像読取装置は、原稿を搬送させながら、読取り位置を通過する原稿の画像を読取るシートスルータイプの原稿搬送装置を備えた画像入力システムに用いられる。画像読取装置は、２つの読取部を備えることで、原稿の表面と裏面を同時に読取ることができる。両面同時読取り中に読取部のゴミ付着を検出し、片方の読取部の清掃が必要となった場合には、自動的に読取部の清掃を行なうとともに、原稿を一時的に反転経路に導いて、もうひとつの読取部で読取りを行なう。
【００２３】
すなわち、ゴミの付着が検出されて読取りに失敗した原稿を反転経路に導いて、用紙を反転させ、他方の読取部による再読取りを行なうとともに、清掃機構を自動的に動作させてゴミの除去を行なうものである。
【００２４】
清掃完了後は再度両面同時読取りに復帰させることで、作業の中断や生産性の低下を最小限に抑えることができる。ユーザは、再読み込みなどの動作を行なう必要がなく、読取りジョブを継続することができるため、ユーザの利便性が向上する。
【００２５】
図１は、画像読取装置の構成を示す図である。
【００２６】
図を参照して、画像読取装置内における原稿の通過位置（経路）および搬送方向が、（１）〜（７）の矢印で示されている。
【００２７】
（１）は、給紙中の原稿の位置を示し、（２）および（３）は、読取り中の原稿の位置を示す。（４）は、（３）の位置でゴミが検出され、反転中の原稿の位置を示す。（５）は、反転して再読み込みへ向かう原稿の位置を示す。（６）は、（３）の位置でゴミが検出されなかった場合に排出される原稿の位置を示す（両面同時読取り時）。（７）は、反転読み込み後に再反転される原稿の位置を示す。（８）は、反転されて排紙される原稿の位置を示す（両面反転読取り時）。
【００２８】
画像読取装置は、原稿の給紙を行なうための給紙部（給紙ローラ）２０１と、第１の読取り位置において原稿の第１の面を原稿ガラスに圧接させるプラテンローラ２０３と、第１の読取り位置で原稿の第１の面の画像を読取るＣＣＤ（Charge Coupled Device）２０９と、ＣＣＤ２０９へ原稿の画像を反射させるミラー２０７と、第２の読取り位置で原稿の第２の面の画像を読取るＣＩＳ（Contact Image Sensor）２０５と、用紙を反転させるかそのまま排紙するかを切り替えるために、通紙経路を変更する反転切り替え部２１１，２１３と、原稿を反転させる反転部２１５とを備える。
【００２９】
また、画像読取装置は、ゴミの付着により読取りが失敗し、復帰するためにはユーザの動作が必要となる場合に報知を行なう報知部２１７を備える。報知部２１７は、音声による報知および操作パネルの表示による報知を行なう。
【００３０】
（１）に示される経路で、原稿は読取装置内に供給され、読取部に搬送される。その際、原稿の厚さや用紙の種類などを、厚みや透過率を検出するセンサＳＥなどを使って取得し、それで得られた情報から、反転可能な原稿かどうか判断してもよい。また、そのような情報を予めユーザが設定することとしてもよい。センサＳＥによって、用紙のカール量を検出してもよい。
【００３１】
両面同時読取りが設定されていた場合、表面読取部（ミラーを用いたＣＣＤ２０９での原稿ガラス上の読取り位置）と裏面読取部（ＣＩＳ２０５の位置）に原稿を通過させつつゴミ検出と画像の読取りを行なう。
【００３２】
原稿が（３）の位置に搬送されるまでに、ゴミ検出部は、ゴミの有無と許容レベルの判定を行なう。表面、裏面のどちらの読取部においてもゴミのレベルに問題がない場合は、経路切り替えを行なわず、読取った原稿は（６）の経路へ導かれるとともに、次の原稿を給紙する。
【００３３】
表裏両方の読取部のゴミレベルが許容値以上の場合は、（６）の経路で原稿をそのまま排出する。後に図２で説明する清掃機構が動作し、ごみ除去を行なうとともにユーザに再読み込みを促す表示を行なう。
【００３４】
どちらか片方の読取部のゴミレベルが許容値以上の場合は、経路切り替えを動作させ、読取った原稿は（４）の経路へ導かれるとともに、給紙される次の原稿は、（１）の位置で一時停止する。
【００３５】
（４）の経路に導かれた原稿は、（５）の経路に送られて裏表が反転され、ゴミレベルが問題のない側の読取部で反対面の画像が読取られる（反転読取り動作）。その後、（７）および（８）の経路を通じて再反転されて、排紙トレイに排出される。このような反転読取り動作を行なっている間、読取部を清掃する機構を動作させ、ゴミが付着している読取部のゴミを除去する。ゴミ除去動作が完了するまでは、反転読取り動作を継続する。
【００３６】
（５）の経路を通じて反転読取りした原稿が（７）の経路に導かれるときに、一時停止していた次の原稿が給紙される。ゴミ除去動作が完了していない場合は、問題のない側の読取部で片面ずつ画像を読取る。ゴミ除去動作が完了したら、次に供給される原稿からは、両面同時読取り動作に復帰する。
【００３７】
なお、反転不可能な原稿と判断され、かつ片側の画像読取部のゴミ付着が許容レベルを超えている場合は、当該原稿をそのまま排出し、ごみ除去を行なうとともにユーザに再読み込みを促す表示を行なう。
【００３８】
このように、画像読取装置は、搬送された原稿の第１面を読取るための第１読取部と、
搬送された原稿の第２面を読取るための第２読取部とを備える。画像読取装置は、第１読取部で第１面のみを読取る第１面読取りモードと、第１読取部と第２読取部の両方によって第１面と第２面を１回の通紙動作で同時に読み込む両面同時読取りモードと、原稿の反転通紙を行なうことにより、第１および第２読取部の一方で、原稿の表面・裏面を交互に読取るモードとを切替えて実行することができる。制御部により、それらのモードに応じた、原稿の搬送および読取り動作が実行される。
【００３９】
図２は、原稿の読取り位置の清掃機構の構成を示す図である。
【００４０】
表面読取部と裏面読取部のそれぞれに清掃機構を備えさせてもよいし、１つの清掃機構を移動させることで、表面読取部と裏面読取部のそれぞれの清掃を行なうように装置を構成してもよい。
【００４１】
図２（Ａ）は読取り位置の清掃機構の側面図を示し、図２（Ｂ）は正面図を示す。図２（Ｂ）の点線の矢印Ａで示される方向が、原稿の通紙方向である。図２（Ａ）および（Ｂ）の横向き実線の矢印は、ベルト１０１の移動方向を示す。
【００４２】
清掃機構は、清掃面１０１ａと押え面１０１ｂとを有する清掃ベルト（清掃部材）１０１と、清掃ベルトを架け渡すためのプーリ１０２ａ，１０２ｂと、清掃ベルトの清掃面１０１ａを原稿ガラス１０５などの清掃対象物に押し付けるための押えローラ１０３ａ，１０３ｂと、清掃面１０１ａに付着したゴミを落とすためのゴミ回収ブレード１０７と、落とされたゴミを回収するゴミ回収ポケット１０６とから構成される。
【００４３】
押えローラ１０３ａ，１０３ｂは、駆動機構により上下矢印方向に移動する。
【００４４】
清掃面１０１ａと押え面１０１ｂとは、摩擦係数が異なる面である。押え面１０１ｂは、原稿通紙時に原稿押え板の代わりになるため、白色で摩擦係数の小さい滑らかな面とされている。また、この白色の面により、シェーディング補正などを行なうことも可能である。清掃面１０１ａは、ベルト回転時にガラス上のごみや埃などを除去するために用いられ、摩擦係数の大きいざらついた面となっている。
【００４５】
清掃処理においては、先ず清掃面１０１ａがガラスなどを覆うまでベルトが駆動される。その後、押えローラ１０３ａ，１０３ｂが下降し、清掃面１０１ａをガラス１０５に押し当てる。このときの押し当ての圧力は、清掃面１０１ａの摩擦係数によって調整される。
【００４６】
そして、清掃ベルト１０１が回転駆動され、清掃面１０１ａによりガラス上のゴミや埃の掻き取りが行なわれる。ごみ回収ブレード１０７は、清掃面１０１ａに付着したゴミや埃をごみ回収ポケット１０６へ掻き落とす。清掃面１０１ａの終端がガラス１０５の端部に到達すると、押えローラ１０３ａ，１０３ｂを上昇させる。その後、清掃ベルト１０１の駆動を停止させる。
【００４７】
なお、原稿通紙時には、ガラス１０５上には押え面１０１ｂが来るように清掃ベルト１０１は駆動される。またこのとき、押えローラ１０３ａ，１０３ｂは通紙の信頼性を確保できる程度の圧力で清掃ベルトを押さえる。このときの押え圧力は、押え面１０１ｂの摩擦係数によって調整される。
【００４８】
図３は、画像読取装置の制御機構を示すブロック図である。
【００４９】
図を参照して画像読取装置は、スキャナユニット１０３とＡＤＦユニット１０１とから構成される。スキャナユニット１０３は、スキャナＣＰＵ３１３と、スキャナモータ３１５と、スキャナモータ３１５を駆動するモータ駆動ＩＣ３１８と、ＣＣＤ２０９を用いた原稿の読取りを行なう第１画像読取部３１８と、第１画像読取部３１８で読取られた画像を処理する第１画像処理部３１９と、ＡＤＦユニット１０１から送られてきた第２画像読取部で読取られた画像を処理する第２画像処理部３２１とを備える。
【００５０】
ＡＤＦユニット１０１は、ＡＤＦのＣＰＵ３００と、原稿の搬送処理を行なう複数のモータ２３１，２３２，２３３，２６０と、各モータの駆動を行なうモータ駆動ＩＣ３０１，３０２，３０３，２６１と、原稿の経路切替を行なうためのソレノイド２６３と、ソレノイド駆動ＩＣ２６２と、ＣＩＳ２０５を用いた原稿の読取りを行なう第２画像読取部３２０とを備える。
【００５１】
スキャナＣＰＵ３１３とＡＤＦのＣＰＵ３００との間では、各種動作の指示、原稿を反転させるための指示、および画像を反転させるための指示がやり取りされる。
【００５２】
図４は、画像読取装置の画像処理部のブロック図である。
【００５３】
図を参照して画像処理部は、ＣＣＤ２０９により読取られた画像を入力する第１画像入力部１１と、ＣＩＳ２０５により読取られた画像を入力する第２画像入力部２１と、第１画像入力部および第２画像入力部のそれぞれのアナログ信号をデジタル信号に変更するＡ／Ｄ変換部１２，２２と、シェーディング補正部１３，２３と、明度・色差分離部１４，２４と、シャープネス調整部１５，２５と、ＨＶＣ調整部１６，２６と、濃度補正部１８，２８と、色空間変換部１７，２７と、圧縮伸張部１９，２９とを備える。
【００５４】
また画像処理部は、シェーディング補正後のＲＧＢ信号を用いて読取部の異物（ゴミ）検出を行なう異物検出判定部３１と、シャープネス調整部１５，２５、ＨＶＣ調整部１６，２６、および濃度補正部１８，２８に対する画像調整パラメータ設定部３２，３３と、圧縮された画像データを一時的に記録するメモリ３０とを備える。
【００５５】
異物検出判定部３１は、異物が検出されたときに、用紙の表裏を反転させたり、再読み込みを指示する信号を出力する。
【００５６】
図５は、画像読取装置における通常の両面同時読取り時の動作を示す図である。
【００５７】
図中の（１）〜（４）…は、両面の画像の読取りを行なう原稿の通し番号を示し、（１）から順番に複数枚の原稿の読取りが行なわれている状態を示す。
【００５８】
図５においては、ＣＣＤ２０９を用いた原稿の読取りを行なう第１画像読取部３１８と、ＣＩＳ２０５を用いた原稿の読取りを行なう第２画像読取部３２０とのそれぞれで読取られた画像がメモリ（ページメモリ）３０に記録される状態を示している。第１画像読取部３１８で読取られた原稿表面の画像のそれぞれには、原稿の通し番号に「Ａ」の符号を付すことで「１Ａ」、「２Ａ」、「３Ａ」…と符号を付与する。
【００５９】
第２画像読取部３２０で読取られた原稿裏面の画像のそれぞれには、原稿の通し番号に「Ｂ」の符号を付すことで「１Ｂ」、「２Ｂ」、「３Ｂ」…と符号を付与する。
【００６０】
通常は、図５に示されるように複数の原稿の表面と裏面とが同時に読取られることで、表面と裏面の画像が順次メモリに記録される。各原稿の表面および裏面の画像が読取られるごとに、両画像にゴミによる黒筋が発生していないかを判定する。
【００６１】
図６は、ゴミ検知時の動作を示す図である。
【００６２】
図５のように両面の同時読取りを行なっていた時に、（２）の原稿の裏面の画像２Ｂで、ゴミによる欠陥が検出されたものとする（図６）。この場合、２Ｂの画像のデータは、使用できないものとして破棄する。このとき、原稿送り装置に対して原稿を反転経路を通紙させるように切替える指示を行なう。同時に清掃機構を動作させ、ＣＩＳ２０５を用いた原稿の読取りを行なう第２画像読取部の読取り位置の清掃を開始する。すなわち、原稿を反転し、別の読取部側で欠陥のあった面を再度読取り、その間にゴミが検出された読取部の清掃を行なうものである。
【００６３】
（３）の原稿を読取る前に、（２−２）のステップにおいて、原稿送り装置は、反転読取りしたことを画像処理部に通知し、画像処理部は画像を反転させる。原稿は表裏を合わせるため反転排出する。
【００６４】
これにより、「２Ｂ」の画像は、ＣＣＤ２０９を用いた原稿の読取りを行なう第１画像読取部３１８で読取られる。
【００６５】
（３）の原稿を読取るときに、第２画像読取部３１８の清掃が完了していれば、（３）の原稿からの読取りにおいては、第１画像読取部３１８と第２画像読取部３１８とを使用して、両面の同時読取りを実行する。一方、（３）の原稿を読取るときに、第２画像読取部３１８の清掃が完了していなければ、「３Ａ」の画像を第１読取部で読取った後、（３）の原稿の表裏を反転させ、「３Ｂ」の画像を第１読取部で読取る。この間、第２画像読取部３１８の清掃を継続する。
【００６６】
図７は、画像読取装置が実行する両面同時読取り動作のフローチャートである。
【００６７】
図を参照して、ステップＳ１０１で原稿の給紙をスタートさせる。ステップＳ１０３で読取部の清掃中であるかを判定する。
【００６８】
ステップＳ１０３でＮＯであれば、ステップＳ１０５で、原稿の読取りおよびゴミ検出処理を行なう。ステップＳ１０７でゴミが検出されたかを判定する。ステップＳ１０７でＮＯであれば、ステップＳ１０９で両面同時読取りを行なう。
【００６９】
ステップＳ１１１で、次の原稿があるかを判定し、ＹＥＳであればステップＳ１０１からの処理を行ない、ＮＯであれば読取りを終了する。
【００７０】
ステップＳ１０３でＹＥＳであれば、給紙された原稿について、ステップＳ１２３で裏表の反転が可能かを判定する（詳細は図８で説明する）。反転可能であれば、ステップＳ１２５で清掃を行なっていない方の読取部で原稿の片面の画像読取りを行なう。ステップＳ１２７で原稿の経路を切替え、用紙を反転させる。
【００７１】
ステップＳ１２９で、ステップＳ１２５で読取りを行なった読取部により、原稿の片面（ステップＳ１２５で読取りを行なった面とは反対の面）の読取りを行ない、原稿を再度反転させる。ステップＳ１３１でゴミが検出された画像を破棄し、反転読取りされた画像データを回転させ、図５の順番となるように画像を並べ替える。その後、ステップＳ１１１へ進む。
【００７２】
ステップＳ１２３で反転が不可能であると判定されると、ステップＳ１３３で読取り動作を停止し、ユーザにアラームで告知する。
【００７３】
ステップＳ１０７で、読取られた画像にゴミが検出されたときには、ステップＳ１２１において、ゴミが許容すべきレベルにあるか（読取りを継続することが可能か）を判定する。ステップＳ１２１でＹＥＳであれば、ステップＳ１０９へ進む。
【００７４】
ステップＳ１２１でＮＯであれば、ステップＳ１４１で清掃により読取りを継続することが可能かを判定し、ＹＥＳであればステップＳ１４３で清掃動作を開始する。同時に、ステップＳ１２１でＮＯであれば、ステップＳ１２３からの処理を行なう。
【００７５】
なお、ステップＳ１０７において、ゴミが検出されなかった場合でも、予め決められた時期もしくはユーザの設定、またはその両方の情報から自動清掃の時期が来たかを判断し、ＹＥＳであればステップＳ１４３の清掃動作へ移行してもよい。
【００７６】
例えば、装置動作後の所定時間が経過すると、第１画像読取部の清掃を開始し、さらに所定時間が経過すると、第２画像読取部の清掃を開始し、さらに所定時間が経過すると、第１画像読取部の清掃を開始するという動作を繰り返すものである。
【００７７】
また、ステップＳ１０７の処理をなくしてしまい、ゴミの検出を行なわずに、予め決められた時期もしくはユーザの設定、またはその両方の情報から自動清掃の時期が来たかを判断し、ＹＥＳであれば片方ずつ読取部の清掃を行なってもよい。ゴミ検出は行なわず、所定のタイミングに基づいて、自動的に清掃を行うものである。
【００７８】
図８は、図７のステップＳ１２３における反転可能原稿か否かの判定処理を示すフローチャートである。
【００７９】
ステップＳ２０１において、ユーザの操作パネルの操作により原稿が厚紙または薄紙と設定されているかを判定する。ステップＳ２０１でＮＯであれば、ステップＳ２０３でセンサにより、原稿の紙の厚さを検出し、反転可能な範囲であるかを判定する。
【００８０】
ステップＳ２０３でＹＥＳであれば、ステップＳ２０５でセンサにより、原稿のカールの度合いを検出し、反転可能な範囲であるかを判定する。ステップＳ２０５でＹＥＳであれば、反転可能と判定する。
【００８１】
ステップＳ２０１でＹＥＳ、またはステップＳ２０３もしくはＳ２０５でＮＯであれば、ステップＳ２０９で反転不可とする。
【００８２】
図９は、図７のステップＳ１０５で実行されるごみ検出処理を示すフローチャートである。
【００８３】
図を参照してステップＳ３０１で、原稿の画像の読取りを行なう。ステップＳ３０３において、画像中の画素の濃度の分布を測定し、ゴミを識別するための画素濃度のしきい値を決定する。
【００８４】
ステップＳ３０５でゴミサイズカウンタの値を「０」とする。ステップＳ３０７で画素カウンタの値を「０」とする。
【００８５】
ステップＳ３０９で画素カウンタの値を１インクリメントする。これは、画素カウント０（始点）からＭａｘ（終点）まで処理を繰り返すためにカウントを行なうものである。
【００８６】
ステップＳ３１１で、画素カウンタの示す画素の濃度の値がしきい値を超えているかを
判定する。ＮＯであれば、ステップＳ３１３でゴミサイズカウンタの値が０を超えているかを判定する。
【００８７】
ステップＳ３１３でＹＥＳであれば、ステップＳ３１５でゴミサイズカウンタの値と、画素カウンタの値を記憶する。ステップＳ３１７でゴミサイズカウンタの値を「０」とする。
【００８８】
ステップＳ３１９で画素カウンタの値がＭａｘであるかを判定し、ＹＥＳであればゴミ検出処理を完了し、ＮＯであればステップＳ３０９へ戻る。
【００８９】
ステップＳ３１１でＹＥＳであれば、ステップＳ３２１でゴミサイズカウンタの値を１インクリメントする。この処理により、しきい値以上の画素値を有する画素が連続する場合は、ゴミサイズカウンタ値をインクリメントしていくこととなる。カウント値は、ごみのサイズを表す。ステップＳ３２１での処理の後、ステップＳ３１９へ進む。
【００９０】
ステップＳ３１３でＮＯであれば、ステップＳ３１９へ進む。
【００９１】
ステップＳ３１３での処理は、画素値がしきい値以下となったポイント（Ｓ３１１でＮＯ）で、ごみサイズカウンタが「０」ではなかった場合は、ごみの終点を表しているので、ステップＳ３１５でゴミサイズカウンタの値と、画素カウンタの値（ゴミの位置）とを記憶するものである。
【００９２】
［実施の形態における効果］
【００９３】
以上のように上記実施の形態において画像読取装置は、読取部のゴミ付着を検出するゴミ検知機能と、読取部のゴミを自動的に除去する清掃機能とを有する。
【００９４】
両面同時読取り中に清掃機能が動作する必要が生じた場合（読取り中の画像にゴミを検出した場合）には、読取り中の原稿を反転経路を通じて通紙するモード（両面交互読取りモード）に切替えを行なう。これにより、ゴミが付着していない読取部で原稿の両面の読取りを行なう。両面交互読取りモードでの読取り中に、自動で清掃機構によるゴミ除去を行なう。清掃が完了した後は、再び両面同時読取りモードに復帰が行なわれる。
【００９５】
両面交互読取りモードに切替えられた時には、画像処理装置に対して反転読取りに切り替えたことが通知される。これに基づいて画像処理装置は、読取り画像データを回転させたり、項順の並べ替えを行なう。
【００９６】
すなわち画像読取装置は、ゴミによる画像の欠陥が予測される面の再読取りを可能とするとともに、自動でゴミの清掃を行なう。
【００９７】
このような構成により、本実施の形態における画像読取装置は、両面同時読取り中に片方の読取部にゴミ付着があっても読取りジョブを継続することができるため、作業の中断がなく、再読み込みなどの必要がない。これによりユーザの利便性が向上する。
【００９８】
また、清掃中にのみ反転読取りを行い、清掃後に両面同時読取りに復帰することで、生産性の低下も最小限に抑えることができる。
【００９９】
また、ゴミ検出を行なわず、所定のタイミングにおいて読取部の清掃を行なう画像読取装置において本発明を実施することもできる。この場合も、清掃中において読取り作業を中断する必要がなくなる。
【０１００】
ＡＤＦの両面同時読取りにおいて、ゴミを検出し、ゴミを画像処理により除去することが考えられる。本実施の形態においては、画像処理によるゴミ除去が不可能なケースなどにおいて、そのリカバリーを行なうことができる。
【０１０１】
［その他］
【０１０２】
本発明はＭＦＰ、ファクシミリ装置、複写機などの画像形成装置に対して実施することができる。
【０１０３】
また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【０１０４】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１０５】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】画像読取装置の構成を示す図である。
【図２】原稿の読取り位置の清掃機構の構成を示す図である。
【図３】画像読取装置の制御機構を示すブロック図である。
【図４】画像読取装置の画像処理部のブロック図である。
【図５】画像読取装置における通常の両面同時読取り時の動作を示す図である。
【図６】ゴミ検知時の動作を示す図である。
【図７】画像読取装置が実行する両面同時読取り動作のフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ１２３における反転可能原稿か否かの判定処理を示すフローチャートである。
【図９】図７のステップＳ１０５で実行されるごみ検出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
２０１  給紙部（給紙ローラ）、２０３  プラテンローラ、２０５  ＣＩＳ（Contact
Image Sensor）、２０９  ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、２１１，２１３  反転切り替え部、１０１  ベルト、１０１ａ  清掃面、１０１ｂ  押え面、１０２ａ，１０２ｂ  プーリ、１０３ａ，１０３ｂ  押えローラ、１０７  ゴミ回収ブレード、１０９  ゴミ回収ポケット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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