(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの各台制御装置毎に該各台制御装置と乗場制御装置と群管理制御装置に接続しデータ通信を行う独立した電源を有する通信制御装置を設け、前記通信制御装置と群管理制御装置が群管理伝送路でバス接続され、
前記各通信制御装置が、前記乗場制御装置を介して接続された乗場呼び釦を含む乗場機器の応答系統を識別するための系列データ情報をエレベータシステムの運転状態に合わせて格納した複数の乗場釦系列テーブルと、乗場機器からの乗場釦情報にエレベータシステムの運転状態に従った系列データ情報を付加して群管理伝送路データとして伝送し、また前記群管理伝送路からのデータのうちエレベータシステムの運転状態に従った前記系列データ情報の付加された群管理伝送路データを受信して接続された前記各台制御装置に送る乗場釦データ処理手段と、を含む、
ことを特徴とするエレベータの群管理制御システム。
【請求項２】
前記乗場呼び釦を含む乗場機器が、これを共有する複数のエレベータの一つの各台制御装置に接続された通信制御装置に乗場制御装置を介して接続されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗場呼び釦情報に応答して複数のエレベータの割当て処理を行うエレベータの群管理制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は例えば特開平４−５５２７２号公報に示された従来のエレベータの群管理制御システムの構成を示す図である。
【０００３】
図１０において、１〜３は３台のエレベータ単体＃１〜＃３(図示せず)を個別に制御する各台制御装置(図中ＣＣと記す)、４〜６は乗場機器８、９を制御する各階床毎に且つ各エレベータ単体毎に設けられた乗場制御装置(図中ＨＳと記す)、８及び９は乗場制御機器４〜６に接続された乗場呼び釦や表示灯などからなる乗場機器である。
【０００４】
図１０のシステムの場合、各階床に対応した乗場制御装置４ａ〜４ｎ、５ａ〜５ｎ及び６ａ〜６ｎが設けられており、乗場呼び釦８ａ〜８ｎに乗場制御装置４ａ〜４ｎ及び５ａ〜５ｎ、乗場呼び釦９ａ〜９ｎに乗場制御装置６ａ〜６ｎがそれぞれ接続されている。１０は乗場制御装置４〜６から伝送される乗場釦情報等の乗場情報に基づいて各エレベータ単体の割当て処理などを行う群管理制御装置(図中ＧＣと記す)、１１〜１３は乗場制御装置４〜６と各台制御装置１〜３とを接続する乗場伝送路、２１〜２３は各台制御装置１〜３と群管理制御装置１０とを接続する群管理伝送路であり、乗場伝送路１１〜１３及び群管理伝送路２１〜２３を介して群管理制御装置１０に乗場情報が入力されるようになっている。
【０００５】
３０は乗場制御装置６と群管理制御装置１０とを接続する第２の乗場伝送路、３３は第１の伝送路１３及び第２の伝送路３０の一方を選択的に有効にする切換回路である。４１は群管理制御装置１０の電源、４２〜４４は各台制御装置１〜３の電源であり、独立して電源が設けてある。
【０００６】
また群管理制御装置１０は、切換回路３３に対して各台制御装置３の電源４４が正常の場合は第１の乗場伝送路１３を有効にし、電源４４の電源ダウンを検出したときには第２の乗場伝送路３０を有効にするための切換信号Ｅを出力する異常検出手段１０ａを持つ。
【０００７】
図１１は乗場伝送路１１〜１３、群管理伝送路２１〜２３、及び第２の乗場伝送路３０を伝達する乗場釦情報を示したものである。７１は乗場呼び釦８ａの上方向の呼びが発生した場合のデータの一例を示す。
【０００８】
次に、従来のエレベータの動作を説明する。まず、各台制御装置１〜３が全て正常に動作している場合、通常、切換回路３３は実線のように接点ａ側に接続されており、乗場呼び釦９からの乗場情報は、乗場制御装置６から第１の伝送路１３、各台制御装置３及び群管理伝送路２３を介して群管理制御装置１０に取り込まれる。
【０００９】
今、乗場呼び釦９ａの上方向釦が押されると、乗場制御装置６は、乗場釦情報である乗場伝送路データ７１を出力する。各台制御装置１〜３が全て正常に動作している場合、乗場伝送路データ７１は乗場伝送路１３、各台制御装置３及び群管理伝送路２３を介して群管理制御装置１０が受信する。
【００１０】
次に、＃３の各台制御装置３が電源ダウンした場合の乗場呼び釦９の乗場情報伝送動作について説明する。
【００１１】
群管理制御装置１０内の異常検出手段１０ａは、各台制御装置３の電源４４に連動するリレーで構成してあり、リレーが各台制御装置３の電源４４がダウンしたことを検出すれは、異常検出手段１０ａは切換信号Ｅを出力し、破線のように切換回路３３の接点ｂ側に接続状態を切換える。
【００１２】
これにより、乗場呼び釦９による乗場情報は、乗場制御装置６から第２の伝送路３０を介して群管理制御装置１０に伝送される。従って、各台制御装置３が電源ダウンしても、乗場呼び釦９の乗場情報は群管理制御装置１０取り込まれて有効となる。
【００１３】
よって、乗場呼び釦９ａの上方向釦が押されると、乗場制御装置６は乗場釦情報である乗場伝送路データ７１を出力する。各台制御装置３の電源４４がダウンしている場合、乗場伝送路データ７１は乗場伝送路１３及び第２の乗場伝送路３０を介して群管理制御装置１０が受信する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの群管理制御システムは以上のように、乗場呼び釦からの乗場情報をバックアップのためにこれを共有する隣接する各台制御装置１と２のそれぞれに取り込むように接続されているので、配線が多いという問題があった。
【００１５】
また、各台制御装置３が電源ダウンしたときに、の乗場制御装置６の乗場情報を直接、群管理制御装置１０に送るように伝送線を切換える構成にしているので、群管理制御装置１０がダウンした場合、乗場呼び釦９の乗場情報に対しては各台制御装置３のみによるエレベータサービスしかできないため、エレベータの運転効率が悪くなる問題点があった。
【００１６】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、乗場釦の配線をより簡単にでき、また各台制御装置や群管理制御装置がダウンしても乗場情報を複数の各台制御装置に伝送し、運転効率の良いエレベータサービスを行えるエレベータの群管理制御システムを得ることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、それぞれの各台制御装置毎に該各台制御装置と乗場制御装置と群管理制御装置に接続しデータ通信を行う独立した電源を有する通信制御装置を設け、前記通信制御装置と群管理制御装置が群管理伝送路でバス接続され、前記各通信制御装置が、前記乗場制御装置を介して接続された乗場呼び釦を含む乗場機器の応答系統を識別するための系列データ情報をエレベータシステムの運転状態に合わせて格納した複数の乗場釦系列テーブルと、乗場機器からの乗場釦情報にエレベータシステムの運転状態に従った系列データ情報を付加して群管理伝送路データとして伝送し、また前記群管理伝送路からのデータのうちエレベータシステムの運転状態に従った前記系列データ情報の付加された群管理伝送路データを受信して接続された前記各台制御装置に送る乗場釦データ処理手段と、を含む、ことを特徴とするエレベータの群管理制御システムにある。
【００１８】
この発明によるエレベータの群管理制御システムでは、乗場制御装置と各台制御装置と群管理制御装置に接続しデータ通信を行う通信制御装置を設け、通信制御装置と群管理制御装置の通信路をバス接続するようにしたので、通信装置に接続された各台制御装置が電源ダウンなどの異常状態となった場合でも、乗場呼び釦の乗場情報は通信制御装置を経由して群管理制御装置に伝送され、エレベータの群管理割り当てが行える。
【００１９】
また、各台制御装置に接続された通信制御装置の内部に、接続した乗場釦の応答系列を分別するための乗場釦系列テーブルを設けたので、群管理通信装置で乗場釦系列を考慮した効率のよい運転制御が行える。
【００２０】
また、各台制御装置に接続した全ての通信制御装置の内部に乗場釦系列テーブルを備え、各々の通信制御装置は使用する乗場釦系列テーブルに登録した乗場釦系列の乗場情報を受信できるようにしたので、各台制御装置は全ての乗場呼び釦の乗場情報が通信制御装置とバス伝送路を経由して接続されるため、乗場釦系列テーブルに登録した乗場釦系列のデータを選択して受信することができ、これに基づくエレベータ制御が行える。
【００２１】
また、各台制御装置に接続した通信制御装置の内部に、複数の乗場釦系列テーブル備え、エレベータシステムの運転状態によって使用する乗場釦系列テーブルを切換えるようにしたので、乗場制御装置は通信制御装置がもつ所定の乗場釦系列テーブルによって群管理処理が行われるが、群管理制御装置が異常となった場合でも別の乗場釦系列テーブルを使用することで、エレベータシステムの構成を切換えてエレベータサービスが行える。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明によるエレベータ群管理制御システムの構成の一例を示す図である。図１において、５１〜５３は３台のエレベータ単体＃１〜＃３(図示せず)を個別に制御する乗場釦通信処理部と群管理通信処理部を持たない各台制御装置(図中ＣＣと記す)。６１〜６３は各台制御装置５１〜５３に接続された通信制御装置(図中ＣＬと記す)である。４、６、８、９、１０、４１〜４４は従来と同一のものである。
【００２３】
３１は群管理制御装置１０と通信制御装置６１〜６３とをバス接続する群管理伝送路である。５４〜５６は通信制御装置６１〜６３と各台制御装置５１〜５３を接続する各台伝送路である。１１は乗場制御装置４と通信制御装置６１とを接続する乗場伝送路、１３は乗場制御装置６と通信制御装置６３とを接続する乗場伝送路である。４５〜４７は通信制御装置６１〜６３の電源であり、独立した電源が設けてあり、各台制御装置５１〜５３が故障又は電源がダウンした場合でも、通信制御装置６１〜６３が動作可能なような構成にしている。例えば電源４５〜４７は非常時のためにさらに、バックアップ電源(特に図示せず)を設けていてもよい。
【００２４】
図２は乗場伝送路１１、１３及び群管理伝送路３１を伝達する乗場釦情報の一例を示したものである。７１は従来と同一の乗場釦情報である。７２は群管理伝送路３１において伝送される乗場釦情報７１に後述する系列データ情報７２ａが付加された群管理伝送路データである。
【００２５】
図３は各台制御装置５１〜５３に接続された通信制御装置６１〜６３内部に設けられた、乗場機器である乗場呼び釦８と９の系列を分別するための乗場釦系列テーブル１０１〜１０３を示す図である。
【００２６】
図４はこの発明の一実施の形態によるエレベータ群管理制御システムを機能ブロックで示した図である。なお、図４はこの発明の全ての実施の形態の機能をまとめて示したものである。
【００２７】
図４において、１５１は群管理制御装置１０と各通信制御装置６１〜６３の間の通信処理を行う群管理通信手段。１５２はそれぞれの各台制御装置５１〜５３と通信制御装置６１〜６３の間の通信処理を行う各台通信手段である。１５３は群管理制御に基づくエレベータの割当てを行う割当て決定手段、１５６は乗場釦情報を送受信する乗場釦データ通信手段、１０１〜１０３は通信処理装置６１〜６３に接続された乗場機器に対する系列データ情報を示した乗場釦系列テーブル、１５５は受信した乗場釦情報に対し乗場釦系列テーブル１０１〜１０３の系列データ情報を付加して群管理伝送路３１側に送ったり、群管理伝送路３１上の該当する系列データ情報が付加された群管理伝送路データを受信したりする乗場釦データ処理手段、１５７は群管理制御装置１０からの信号の受信の可否に従って群管理制御装置１０が異常かどうか判断する群管理異常検出手段、１５８は同様に各台制御装置５１〜５３が異常かどうか判断する各台異常検出手段、そして１５９は各台制御装置５１〜５３が割当て応答処理を行う割当て応答手段である。
【００２８】
次に図１〜４に従ってこの発明の動作について説明する。図３において、通信制御装置６２内の乗場釦系列テーブル１０２に系列データが無いのは、乗場制御装置が接続された乗場伝送路が通信制御装置６２に接続されていないためである。また、＃１号機の釦系列テーブルと＃３号機の系列テーブル、すなわち通信制御装置６１、６３内の乗場釦系列テーブル１０１、１０３が異なっているのは、例えば乗場に釦が同じ階に２個(２種類)あるエレベータシステムを意味する。
【００２９】
次に乗場情報伝送動作の一例について図５を用いて説明する。乗場機器である乗場呼び釦８ａで乗場呼びが発生すると(１１１)、乗場釦情報７１が乗場伝送路１１を経て通信制御装置６１に伝送され、乗場釦データ通信手段１５６ａが受信する。受信した乗場釦情報７１に対し乗場釦データ処理手段１５５ａが、乗場釦系列テーブル１０１のデータに基づき、Ａ系列であることを示す系列データ情報７２ａを付加して群管理伝送路データ７２を作成する。群管理伝送路データ７２は群管理通信手段１５４ｂによって群管理伝送路３１へ送信される(１１２)。この群管理伝送路データ７２を群管理制御装置１０内の群管理通信手段１５１ａが受信する(１１３)。群管理制御装置１０は、受信した群管理伝送路データ７２の乗場釦情報７１に基づき割当て決定手段１５３で最適号機を選択し割当てを行う(１１４)。
【００３０】
次に、エレベータ単体＃１の各台制御装置５１の電源４２がダウンした場合の乗場釦情報伝送動作について説明する。本実施の形態では、各台制御装置５１〜５３の電源４２〜４４と通信制御装置６１〜６３の電源４５〜４７を独立にしているため、各台制御装置５１の電源４２がダウンしても、同様に乗場呼び釦８の群管理伝送路データ７２が通信制御装置６１を介して群管理制御装置１０に送信され(１１２)、群管理制御装置１０では群管理伝送路データ７２の乗場釦情報に基づき割当て決定手段１５３が最適号機を選択し割当てを行う(１１４)。
【００３１】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２によるエレベータ群管理制御システムにおける通信制御装置６１〜６３内部に設けられた応答系統を示す乗場釦系列テーブル１０１〜１０３を示した図である。
【００３２】
次に、図７に示したこの実施の形態の動作の一例について説明する。乗場呼び釦８ａで乗場呼びが発生すると(１２１)、乗場釦情報７１が乗場伝送路１１を経て通信制御装置６１に伝送される。通信制御装置６１内の乗場釦データ通信手段１５６ａが乗場釦情報７１を受信し、乗場釦データ処理手段１５５ａが乗場釦系列テーブル１０１に基づき系列データ７２ａを乗場釦情報７１に付加して群管理伝送路データ７２を作成し、群管理通信手段１５１ｂが群管理伝送路３１へ送信する(１２２)。通信制御装置６１〜６３内の群管理異常検出手段１５７は、群管理伝送路３１から伝送路割当て処理データが受信できるかどうかによって群管理制御装置１０が正常であるかどうかを判断し(１２３)、群管理制御装置１０が正常である場合は通常の群管理処理を実施する。
【００３３】
一方、群管理伝送路３１から伝送路割当て処理データが受信できない状態、つまり、群管理制御装置１０が異常である場合は、乗場釦データ処理手段１５５が乗場釦系列テーブル１０１〜１０３を参照し使用する釦情報かどうか判断する(１２４)。ここで群管理伝送路データ７２が、乗場釦系列テーブル１０１〜１０３に登録されていない、つまり使用しない乗場釦情報である場合は、データを受信しない(１２５)。一方、乗場釦系列テーブル１０１〜１０３に登録されている、つまり使用する乗場釦情報である場合は、群管理伝送路データ７２を受信する(１２６)。その後、各台通信手段１５２から各台伝送路５４〜５６を経て、受信した群管理伝送路データ７２内の乗場釦情報７１を接続された各台制御装置５１〜５３へ送信し、各台制御装置内部の割当て応答手段１５９が応答可能であれば、エレベータサービスを実施する(１２７)。
【００３４】
実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３によるエレベータ群管理制御システムにおける通信制御装置６１〜６３内部に設けられた正常時と異常時のそれぞれの応答系統を示す乗場釦系列テーブル１０１〜１０６を示した図である。
【００３５】
次に、図９に示したこの実施の形態の動作の一例について説明する。通信制御装置６１〜６３は群管理制御装置１０が正常であるかどうかを例えば群管理異常検出手段１５７により判断し(１３１)、群管理制御装置１０が正常である場合は、乗場釦データ処理手段１５５が乗場釦系列テーブル１０１〜１０３を選択し、通常の群管理処理を実施する(１３２)。群管理制御装置１０が異常である場合は、乗場釦データ処理手段１５５が乗場釦系列テーブル１０４〜１０６を選択し、通信処理を実施する(１３３)動作になっている。
【００３６】
ここで、乗場呼び釦８ａで乗場呼びが発生すると(１３４)、乗場釦情報７１が乗場伝送路１１を経て通信制御装置６１に伝送される。通信制御装置６１では、内部の乗場釦系列テーブル１０４に基づき、系列データ情報を付加した群管理伝送路データ７２として群管理伝送路３１へ送信する(１３５)。この時の群管理伝送路データ７２は正常時のそれとは異なる。
【００３７】
群管理伝送路３１を経由して送信されてきた簡易群管理伝送路データ７２は、通信制御装置６１〜６３の乗場釦データ処理手段１５５が乗場釦系列テーブル１０４〜１０６を参照し使用する乗場釦情報かどうか判断する(１３６)。ここで、簡易群管理伝送路データ７２が各々の通信制御処理装置内部６１〜６３にある乗場釦系列テーブル１０４〜１０６に登録されていない、つまり使用しない乗場情報である場合は、簡易群管理伝送路データ７２を受信しない(１３７)。乗場釦系列テーブル１０４〜１０６に登録されている、つまり使用する乗場情報である場合は、簡易群管理伝送路データ７２を受信する(１３８)。その後、受信した乗場情報を接続された各台制御装置５１〜５３へ送信し、各台制御装置５１〜５３内部の割当て応答手段１５９が応答可能であれば、エレベータサービスを実施する(１３９)。
【００３８】
なおこの実施の形態では、群管理制御装置が異常の場合についての乗場釦系列テーブルで説明したが、エレベータシステムの運転状態に合わせ複数の乗場釦系列テーブルを設けてもよい。
【００３９】
産業上の利用の可能性
以上のように、この発明では、通信制御装置を介して、乗場制御装置と各台制御装置と群管理制御装置を接続したので、各台制御装置がダウンしても乗場制御装置と群管理通信装置の通信が有効となるため、乗場制御装置に接続されている乗場呼び釦をバックアップのためにこれを複数の乗場制御装置に接続する配線が不要となり、接続構成が簡単にできる効果がある。
【００４０】
また、特に各通信制御装置が、接続された乗場制御装置係わる乗場呼び釦を含む乗場機器の応答系統を分別するための系列データ情報を格納した乗場釦系列テーブルと、乗場機器からの乗場釦情報に前記乗場釦系列テーブルの系列データ情報を付加して前記群管理伝送路へ伝送する乗場釦データ処理手段とを設けているので、ある各台制御装置がダウンしたとしても群管理制御装置で乗場釦系列を考慮した効率のよい運転制御が行える。
【００４１】
また、乗場釦系列を管理するための乗場釦系列テーブルを全ての通信制御装置に持たせることで、乗場釦系列テーブルの設定により他の各台制御装置に接続された乗場釦系列と共通の乗場情報を利用できる効果がある。
【００４２】
また、群管理制御装置の正常時と異常時のそれぞれの乗場釦系列テーブルを備え、状態によって乗場釦系列テーブルを切換え、また同一乗場釦系列の乗場釦情報を複数の各台制御装置が受信できるようにしたので、例えば群管理制御装置が異常になった場合に、同一乗場釦系列単位による簡易群管理システムを構成できる効果がある。
【００４３】
また、エレベータシステムの運転状態に合わせて複数の乗場釦系列テーブルを備え、エレベータの運転状態によって乗場釦系列の管理テーブルを切換える構成にし、また同一乗場釦系列の乗場釦情報を複数の各台制御装置が受信できるようにしたので、エレベータの運転状態に合わせて、異なった簡易群管理システムを構成できる効果がある。
【００４４】
また、乗場呼び釦を含む乗場機器が、これを共有する複数のエレベータの一つの各台制御装置に接続された通信制御装置に乗場制御装置を介して接続されるようにすることにより、接続構成が簡単にできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１はこの発明によるエレベータの群管理制御システムの一例の構成図、
【図２】  図２はこの発明による乗場釦情報および群管理伝送路データの一例を示す図、
【図３】  図３はこの発明の実施の形態１における乗場釦系列テーブルの一例を示す図、
【図４】  図４はこの発明によるエレベータの群管理制御システムの機能ブロック図、
【図５】  図５はこの発明の実施の形態１における動作を説明するためのフローチャート図、
【図６】  図６はこの発明の実施の形態２における乗場釦系列テーブルの一例を示す図、
【図７】  図７はこの発明の実施の形態２における動作を説明するためのフローチャート図、
【図８】  図８はこの発明の実施の形態３における乗場釦系列テーブルの一例を示す図、
【図９】  図９はこの発明の実施の形態３における動作を説明するためのフローチャート図、
【図１０】  図１０は従来のエレベータの群管理制御システムの構成図、
【図１１】  図１１は従来のエレベータの群管理制御システムでの乗場釦情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
４，６  乗場制御装置、８，９  乗場呼び釦(乗場機器)、１０  群管理制御装置、１１，１３  乗場伝送路、３１  群管理伝送路、４１  群管理制御装置電源、４２〜４４  各台制御装置電源、４５〜４７  通信制御装置電源、５１〜５３  各台制御装置、５４〜５６  各台伝送路、６１〜６３  通信制御装置、１０１〜１０６  乗場釦系列テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004657557.tif 000008
【図８】
0004657557.tif 000009
【図９】
0004657557.tif 000010
【図１０】
0004657557.tif 000011
【図１１】
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