(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の傾斜の変化を検知する傾斜センサが初期値に対し所定以上の傾斜の変化を検出した場合に警報を吹聴する車両盗難防止装置において、
タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサを有し、
前記タイヤ空気圧センサによりタイヤ空気圧が所定以下に低下していると検出された場合、前記傾斜センサを無効状態にする、
ことを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項２】
前記傾斜センサが所定以上の傾斜の変化を検出した場合に警報を吹聴する警戒状態と、所定以上の傾斜の変化があっても無視する無警戒状態とを有し、
前記無警戒状態において前記タイヤ空気圧センサによりタイヤ空気圧が所定以下に低下していると検知された場合、前記警戒状態において前記傾斜センサを無効状態にする、
ことを特徴とする請求項１記載の車両盗難防止装置。
【請求項３】
車両の傾斜の変化を検知する傾斜センサが初期値に対し所定以上の傾斜の変化を検出した場合に警報を吹聴する車両盗難防止装置において、
タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサを有し、
前記タイヤ空気圧センサにより検出されるタイヤ空気圧の変化率が所定より小さい場合、前記傾斜センサを無効状態にする、
ことを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項４】
車両の傾斜の変化を検知する傾斜センサが初期値に対し所定以上の傾斜の変化を検出した場合に警報を吹聴する車両盗難防止装置において、
タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサを有し、
当該車両盗難防止装置が警戒を開始してから所定時間以上経過する前に、前記タイヤ空気圧センサにより検出されるタイヤ空気圧の変化が開始した場合、前記傾斜センサを無効状態にする、
ことを特徴とする車両盗難防止装置。
【請求項５】
前記傾斜センサが無効状態にされた場合であって、
前記タイヤ空気圧センサにより検出されるタイヤ空気圧の変化が終了した場合、前記傾斜センサの前記初期値を更新し有効状態に復帰させる、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の車両盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の盗難を防止する車両盗難防止装置に関し、特に、車両の傾斜を検出する傾斜センサにより車両の異常を検出する車両盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の状態を各種のセンサで監視して何らかの異常が認められた場合に警報を吹聴したり、予め登録しているサービスセンタに異常の検出を送信し、セキュリティを確保する車両の盗難防止装置が知られている。
【０００３】
車両の盗難検知には種々の手法があるとされているが、例えばレッカー車などを使って車両を盗もうとした場合には車両が不自然な傾斜をするので、これを利用して盗難を検出することが提案されている。このような盗難防止装置では傾斜センサを備え、例えばドアロック時の車両の傾きを記憶し、その後に車両が不自然な傾斜をした場合に傾斜センサが傾斜の変化を検知して、盗難を検知するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−３４２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両は、盗難の際にレッカー車等により牽引される以外にも駐車中に傾斜する場合があるため、傾斜センサの出力値のみに基づき車両の異常を検知すると盗難防止装置が誤作動してしまう場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、傾斜センサに起因する誤作動を防止できる車両盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、車両の傾斜の変化を検知する傾斜センサが初期値に対し所定以上の傾斜の変化を検出した場合に警報を吹聴する車両盗難防止装置において、タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサを有し、タイヤ空気圧センサによりタイヤ空気圧が所定以下に低下していると検出された場合、傾斜センサを無効状態にすることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、タイヤ空気圧が所定以下に低下している場合には傾斜センサの誤作動を防止することができる。
【０００８】
また、本発明の一形態において、傾斜センサが所定以上の傾斜の変化を検出した場合に警報を吹聴する警戒状態と、所定以上の傾斜の変化があっても無視する無警戒状態とを有し、無警戒状態においてタイヤ空気圧センサによりタイヤ空気圧が所定以下に低下していると検知された場合、警戒状態において傾斜センサを無効状態にすることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、車両盗難防止装置が無警戒状態の場合にタイヤ空気圧が所定以下に低下した場合も傾斜センサの誤作動を防止することができ、この場合、傾斜センサは有効状態にならないので暗電流を低減できる。
【００１０】
また、本発明は、車両の傾斜の変化を検知する傾斜センサが初期値に対し所定以上の傾斜の変化を検出した場合に警報を吹聴する車両盗難防止装置において、タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサを有し、タイヤ空気圧センサにより検出されるタイヤ空気圧の変化率が所定より小さい場合、傾斜センサを無効状態にする、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、不作為による空気抜けと第三者の行為によるパンクとを区別して、不作為による空気抜けの誤作動は防止でき、第三者の行為によるパンクは警報を吹聴できる。
【００１２】
また、本発明は、車両の傾斜の変化を検知する傾斜センサが初期値に対し所定以上の傾斜の変化を検出した場合に警報を吹聴する車両盗難防止装置において、タイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサを有し、車両盗難防止装置が警戒を開始してから所定時間以上経過する前に、タイヤ空気圧センサにより検出されるタイヤ空気圧の変化が開始した場合、傾斜センサを無効状態にすることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、ドアロックからタイヤ空気圧の変化開始までの時間に基づき、不作為による空気抜けと第三者の行為によるパンクとを区別して、不作為による空気抜けの誤作動は防止でき、第三者の行為によるパンクは警報を吹聴できる。
【００１４】
また、本発明の一形態において、傾斜センサが無効状態にされた場合であって、タイヤ空気圧センサにより検出されるタイヤ空気圧の変化が終了した場合、傾斜センサの初期値を更新し有効状態に復帰させる、ことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、タイヤ空気圧の変化が終了した後は有効状態に復帰するので、以降は傾斜センサにより盗難を防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
傾斜センサに起因する誤作動を防止できる車両盗難防止装置を提供するができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。本実施の形態の車両盗難防止装置は、傾斜センサにより車両の傾斜が検出されても、タイヤ空気圧に異常が検出されている場合、傾斜センサを無効状態にすることで警報の誤作動を防止する。
【００１８】
図１は、車両盗難防止システムの全体構成図の一例を示す。車両２の盗難防止装置が異常を検出すると、盗難防止装置は基地局４を介してセキュリティセンタ３に異常検出信号を送信する。車両２と基地局４とは、例えば携帯電話網や無線ＬＡＮ等を利用して通信し、基地局４とセキュリティセンタ３とはインターネット等のネットワークにより接続されている。異常検出信号を受信したセキュリティセンタ３は、車両２に警備員を派遣したり、運転者に異常が検出されたことを知らせる。また、車両４の車両盗難防止装置５は、警報器から警報を鳴らして盗難行為中の者を牽制する。なお、車両２の位置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｓｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置により既知である。
【００１９】
図２は、車両盗難防止装置５の機能構成図の一例を示す。車両盗難防止装置５はセキュリティ制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０により制御される。セキュリティ制御ＥＣＵ１０は、車両のドアがロックされるとセンサの初期化などを行った後、車両の異常を検出する警戒状態になり、ドアがアンロックされるとセンサが所定の閾値以上の値を検出しても無視する無警戒状態となる（以下、警戒状態や無警戒状態などを車両のセキュリティ状態という）。セキュリティ制御ＥＣＵ１０が警戒状態になると、各センサが有効状態にされる。
【００２０】
セキュリティ制御ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶ−ＲＡＭ（Non-Volatile  ＲＡＭ）及び通信部等がバスにより接続されたマイコンであり、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで後述する制御を実行する。
【００２１】
セキュリティ制御ＥＣＵ５には、タイヤ空気圧センサ１１、ＧＰＳ装置１２、傾斜センサ１３、ドア開閉検出装置１４及び警報器１５が接続されている。
【００２２】
タイヤ空気圧センサ１１は、各タイヤの圧力や温度などを検出して、ワイヤレスでセキュリティ制御ＥＣＵ１０に送信する。タイヤ空気圧センサ１１は、タイヤホイール内に埋め込まれた圧力信号送信回路と車両側に設けられた圧力信号を受信する受信機とにより構成されている。
【００２３】
ＧＰＳ装置１２は、複数のＧＰＳ衛星から航法メッセージを受信して、電波の到達時間を算出して車両の現在位置を検出する。
【００２４】
傾斜センサ１３は、車両の傾斜の変化を検出するセンサである。傾斜センサ１３はドアがロックされた時の車両の傾きを初期値として記憶し、初期値に対し車両の傾斜が変化した場合に警報要求をセキュリティ制御ＥＣＵ１０に出力する。したがって傾斜センサ１３により、車両がレッカー移動される際の車両の傾きを検出できる。傾斜センサ１３は、ジャイロ機構を利用したものや封入液面レベルの変化を電気的に検出するものが用いられる。
【００２５】
傾斜センサ１３は、セキュリティ制御ＥＣＵ１０が警戒状態の場合に傾斜の変化を検知する有効状態となり、また、セキュリティ制御ＥＣＵ１０が警戒状態であってもセキュリティ制御ＥＣＵ１０の制御により傾斜の変化を検知しない無効状態へ遷移する。なお、傾斜センサ１３は無効状態から有効状態への遷移も可能である。
【００２６】
ドア開閉検出装置１４は、ドア部分に設けられたカーテシスイッチやリミットスイッチ等で構成され、ドアの開又は閉を検出しセキュリティ制御ＥＣＵ１０に開信号又は閉信号を出力する。なお、図２では傾斜センサ１３とドア開閉検出装置１４のみを示したが、エンジン始動や人の侵入、振動等を検出した場合も車両の異常として検出される。
【００２７】
警報器１５は警報を吹聴する出力装置であり、セキュリティ制御ＥＣＵ１０が警戒状態の場合に傾斜の変化やドアの閉信号が検出されると、警報器１５から警報を吹聴する。なお、警報に加え、ハザードランプ、テールランプ又はヘッドランプを点灯してもよい。
【００２８】
通信装置１６は、GSM（Global System for Mobile Communications）、 TDMA（Time Division Multiple Access）、CDMA（Code Division Multiple Access）、PDC（Personal Digital Cellular）、無線ＬＡＮ等の通信方式を利用して、サービスセンタ３と通信する。
【００２９】
サービスセンタ３は、車両２に種々のサービスを運転者に提供するものである。サービスセンタ３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置、通信装置等からなるコンピュータであり、ネットワーク１を介して車両２と通信する。ＲＯＭや記憶装置には、ＯＳやプログラムが格納されており、ＣＰＵがかかるプログラムを実行することで、運転者の携帯端末に異常の検出を通知したり、車両２に警備員の派遣を要請する。
【実施例１】
【００３０】
図３は本実施例においてセキュリティ制御ＥＣＵ１０が警報の誤作動を防止する処理手順を示すフローチャート図である。図３のフローチャート図は、例えば車両２のドアがロックされることでスタートする。
【００３１】
セキュリティ制御ＥＣＵ１０は車両が警戒中か否かの判定を繰り返し（Ｓ１１）、警戒中であれば（Ｓ１１のＹｅｓ）、傾斜センサ１３が有効状態か否かを判定する（Ｓ１２）。傾斜センサ１３が有効状態でなければ、ステップＳ１１に戻る。
【００３２】
傾斜センサ１３が有効状態の場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、セキュリティ制御ＥＣＵ１０はタイヤ空気圧が所定の異常判定閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１３）。タイヤ空気圧が異常判定閾値より小さい場合とは、タイヤがパンク等により異常に圧力が低下していると判定できる場合をいう。
【００３３】
タイヤ空気圧が異常判定閾値より小さくない場合（Ｓ１３のＮｏ）、傾斜センサ１３は有効状態であるので、傾斜センサ１３の傾きの初期値に対し車両の傾きが変化したか否か判定する（Ｓ１４）。
【００３４】
車両の傾きが変化している場合（Ｓ１４のＹｅｓ）、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は異常を検出して警報を吹聴し（Ｓ１５）、車両の傾きが変化していない場合（Ｓ１４のＮｏ）、ステップＳ１１に戻り異常検出を繰り返す。
【００３５】
タイヤ空気圧が異常判定閾値より小さい場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は無警戒状態になるまで傾斜センサ１３を無効状態にする（Ｓ１６）。すなわち、タイヤ空気圧が異常判定閾値より小さい場合は、タイヤ空気圧が適正な圧力より低下していると判定できるので、傾斜センサ１３を無効状態にする。これにより、車両が傾斜したのはタイヤの圧力低下によるのに、車両が牽引により傾斜したと判定されて警報が誤作動することが防止される。なお、ドアがアンロックされるなど車両が無警戒状態になれば傾斜センサ１３を無効状態する必要がなくなるので、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は傾斜センサ１３を有効状態に遷移させる。
【００３６】
図４はタイヤ空気圧、車両のセキュリティ状態及び傾斜センサ１３の状態を示す図である。図４（ａ）は例えば車両が駐車中の場合において、時間とタイヤ空気圧の関係を、図４（ｂ）はセキュリティ制御ＥＣＵ１０による車両のセキュリティ状態を、図４（ｃ）は傾斜センサの状態をそれぞれ示す。
【００３７】
車両のセキュリティ状態において、警戒状態は車両に異常があれば警報を吹聴する状態であり、警戒準備状態はセンサの出力値を無視する状態であり、警戒準備状態は各センサの初期化を行っている状態である。
【００３８】
また、傾斜センサの状態において、有効待機状態は傾斜センサの初期の傾きを算出している状態であり、有効状態は傾斜に変化があれば警報の吹聴を要求する状態であり、無効状態は傾斜に変化があっても検出しない状態である。傾斜センサ１３のこれらの状態は、セキュリティ制御ＥＣＵ１０により遷移される。
【００３９】
図４（ａ）において時刻ｔ０はドアロックされた時刻である。ドアロックされるとセキュリティ制御ＥＣＵ１０は、接続された各センサを初期化して初期化が終了するまで、警戒準備状態となる。また、セキュリティ制御ＥＣＵ１０により初期化される傾斜センサ１３は、ドアロックされた時の車両の傾きを初期値として保持する。
【００４０】
セキュリティ制御ＥＣＵ１０の初期化等が終了するとセキュリティ制御ＥＣＵ１０は自動的に警戒状態となる（ｔ１）。傾斜センサ１３はセキュリティ制御ＥＣＵ１０が警戒状態になると有効状態に遷移する。有効状態において車両の傾斜が変化すると、傾斜センサ１３はセキュリティ制御ＥＣＵ１０に警報の吹聴を要求する。
【００４１】
図４（ａ）に示すようにタイヤ空気圧が徐々に低下し、時刻ｔ２で異常判定閾値より小さくなる。タイヤ空気圧が異常判定閾値より小さくなると、傾斜センサ１３が車両に異常な傾斜変化を検出する場合がある。このため、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は傾斜センサ１３を無効状態に遷移させる。したがって、時刻ｔ２以降、傾斜センサ１３の誤作動が防止できると共に、傾斜センサ１３は無効状態であるが、セキュリティ制御ＥＣＵ１０はその他のセンサ（例えばドア開閉検出装置１４）が異常を検出した場合には警報を吹聴することができる。
【００４２】
ドアがアンロックされると（ｔ３）、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は無警戒状態となると共に、傾斜センサ１３を有効待機状態に遷移する。
【００４３】
本実施例の車両盗難防止装置５によれば、タイヤ空気圧の低下による誤作動を防止できる。
【実施例２】
【００４４】
本実施例では無警戒状態または警戒準備中にタイヤ空気圧が低下した場合について説明する。図５は本実施例においてセキュリティ制御ＥＣＵ１０が警報の誤作動を防止する処理手順を示すフローチャート図である。図５のフローチャート図は、ドアがロックされる前の状態からスタートする。
【００４５】
セキュリティ制御ＥＣＵ１０は車両が警戒中か否かの判定を繰り返し（Ｓ２１）、警戒中であれば（Ｓ２１のＹｅｓ）、傾斜センサ１３が有効待機状態か否かを判定する（Ｓ２２）。傾斜センサ１３が有効準備状態でなければ（Ｓ２２のＮｏ）、ステップＳ２１に戻る。
【００４６】
傾斜センサ１３が有効待機状態の場合（Ｓ２２のＹｅｓ）、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は、無警戒状態の場合にすでにタイヤ空気圧が所定の異常判定閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ２３）。
【００４７】
すでにタイヤ空気圧が所定の異常判定閾値より小さい場合（Ｓ２３のＹｅｓ）、傾斜センサ１３を無効状態にする（Ｓ２４）。
【００４８】
また、同様に、タイヤ空気圧が所定の異常判定閾値より小さくなった場合（Ｓ２５のＹｅｓ）、傾斜センサ１３を無効状態にする（Ｓ２４）。
【００４９】
タイヤ空気圧が所定の異常判定閾値より小さくならない場合（Ｓ２５のＮｏ）、ステップＳ２１に戻り、傾斜センサ１３は有効待機状態を継続する。
【００５０】
図６はタイヤ空気圧、車両のセキュリティ状態及び傾斜センサ１３の状態を示す図である。図６（ａ）に示すように、本実施例では、セキュリティ制御ＥＣＵ１０が無警戒状態の場合にタイヤ空気圧が異常判定閾値より小さくなる（ｔ１）。すなわち、時刻ｔ１ではドアロックされていない。ドアロックされていなければ、傾斜センサ１３は有効状態に遷移するための有効待機状態（又は無効状態）である。
【００５１】
そして時刻ｔ２においてドアロックされるとセキュリティ制御ＥＣＵ１０は警戒準備状態となり、初期化等が終了すると警戒状態となる（ｔ３）。また、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は、ドアロックされると傾斜センサ１３を無効待機状態にする（ｔ２）。無効待機状態とは、傾斜の初期値の算出が終了して有効状態になりうる状態であっても、セキュリティ制御ＥＣＵ１０が警戒状態に遷移することで無効状態に遷移する状態である。なお、ドアロック後、無効待機状態ではなく直ちに無効状態としてもよい。
【００５２】
ドアがアンロックされると（ｔ４）、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は無警戒状態となり、傾斜センサ１３を有効待機状態に遷移する。
【００５３】
本実施例の盗難防止装置は、警戒状態となる前にタイヤ空気圧の異常を検出した場合、ドアがアンロックされ無警戒状態となるまで、傾斜センサ１３は無効待機状態又は無効状態のままとなるので、傾斜センサ１３による誤動作を防止できる。このような状況は、車両を走行中や停車してからドアロックするまでの間にタイヤ空気圧が低下した場合に起こりうる。したがって、警戒状態においては、傾斜センサ１３が無効状態（タイヤ空気圧を検出する必要がない）となるので、暗電流（イグニッションオフ時の電流）を低減することができる。
【実施例３】
【００５４】
本実施例では、タイヤ空気圧の変化の仕方に基づき、不作為（タイヤのバルブやキャップのゆるみ等、自然に生じる圧力減少）によるパンクについては警報の誤作動を防止し、第三者の行為（例えばいたずら）によるパンクについては警報を吹聴する盗難防止装置について説明する。タイヤ空気圧の変化は、過去数回のタイヤ空気圧の時間的な変化によりセキュリティ制御ＥＣＵ１０が算出する。
【００５５】
図７は、本実施例においてセキュリティ制御ＥＣＵ１０が警報の誤作動を防止する処理手順を示すフローチャート図である。
【００５６】
セキュリティ制御ＥＣＵ１０は車両が警戒中か否かの判定を繰り返し（Ｓ３１）、警戒中であれば（Ｓ３１のＹｅｓ）、傾斜センサ１３が有効状態か否かを判定する（Ｓ３２）。傾斜センサ１３が有効状態でなければ、ステップＳ１１に戻る。
【００５７】
傾斜センサ１３が有効状態の場合（Ｓ３２のＹｅｓ）、セキュリティ制御ＥＣＵ１０はタイヤ空気圧の変化率が所定の閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ３３）。通常、第三者の行為によりパンクする場合、タイヤ空気圧の変化率が大きく、また、不作為によるパンクではタイヤ空気圧の変化率が小さい場合が多い。したがって、タイヤ空気圧の変化率を監視すれば、第三者の行為によるものか否かを判定できる。
【００５８】
タイヤ空気圧の変化率が所定の閾値より小さい場合（Ｓ３３のＹｅｓ）、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は無警戒状態となるまで傾斜センサ１３を無効状態にする（Ｓ３６）。すなわち、タイヤ空気圧の変化率が所定の閾値より小さい場合は、不作為により空気抜けしたものと判定して、傾斜センサ１３を無効状態にすること。これにより、車両が傾斜したのはタイヤの自然な圧力低下によるのに、車両が牽引により傾斜したと判定されて警報が誤作動することが防止される。なお、ドアがアンロックされるなど車両が無警戒状態になれば傾斜センサ１３を無効状態する必要がなくなるので、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は傾斜センサ１３を有効状態に遷移させる。
【００５９】
なお、タイヤ空気圧の変化率が所定の閾値より小さいか否かの判定では、傾きがほぼゼロの状態を除外する。したがってこの場合、傾斜センサ１３は有効状態を継続するので、レッカー車による牽引を検出できる。
【００６０】
タイヤ空気圧の変化率が異常判定閾値より小さくない場合（Ｓ３３のＮｏ）、傾斜センサ１３から警報要求があるか否かを判定する（Ｓ３４）。傾斜センサ１３から警報要求がある場合は、初期の車両の傾きに対し車両の傾きが大きく変化したこととなるので、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は異常を検出して警報を吹聴する（Ｓ３５）。
【００６１】
図８は、第三者の行為によるタイヤ空気圧の変化と不作為によるタイヤ空気圧の変化を示す図である。図８ではドアロックされた時刻ｔ０からタイヤ空気圧の経時的な変化を示している。
【００６２】
タイヤ空気圧の変化率が小さい場合（線Ａ）、不作為による空気抜けと判定して、傾斜センサ１３が無効状態とされるので、車両が初期値に対し傾いても誤作動を防止できる。タイヤ空気圧の変化率が大きい場合（線Ｂの時刻ｔ２以降）、第三者の行為によるパンクと判定して、傾斜センサ１３は有効状態が継続されるので、パンクにより所定より傾いた時点で警報を吹聴することができる。また、上述のように、線Ｂの時刻ｔ１〜ｔ２間にレッカー車等により牽引された場合には、傾斜センサ１３の警報要求により警報を吹聴できる。
【００６３】
本実施例によれば、不作為による空気抜けと第三者の行為によるパンクとを区別して、不作為による空気抜けの誤作動は防止でき、第三者の行為によるパンクは警報を吹聴できる。
【実施例４】
【００６４】
本実施例では、ドアロックからタイヤ空気圧の変化開始までの時間に基づき、不作為による空気抜けと第三者の行為によるパンクと区別して、不作為による空気抜けの誤作動は防止して、第三者の行為によるパンクは警報を吹聴できる盗難防止装置について説明する。
【００６５】
図９は、本実施例においてセキュリティ制御ＥＣＵ１０が警報の誤作動を防止する処理手順を示すフローチャート図である。
【００６６】
セキュリティ制御ＥＣＵ１０は車両が警戒中か否かの判定を繰り返し（Ｓ４１）、警戒中であれば（Ｓ４１のＹｅｓ）、傾斜センサ１３が有効状態か否かを判定する（Ｓ４２）。傾斜センサ１３が有効状態でなければ、ステップＳ４１に戻る。
【００６７】
傾斜センサ１３が有効状態の場合（Ｓ４２のＹｅｓ）、セキュリティ制御ＥＣＵ１０はドアロック後から所定時間Ｔ経過以降にタイヤ空気圧の変化が開始したかを判定する（Ｓ４３）。
【００６８】
不作為によるパンクでは、ドアロック後からタイヤ空気圧の変化が開始すると考えられる。したがって、タイヤ空気圧の変化が開始する時間に基づき、不作為による空気抜けか否かを判定できる。
【００６９】
タイヤ空気圧がＴ時間経過以降に開始してない場合（Ｓ４３のＮｏ）、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は無警戒状態となるまで傾斜センサ１３を無効状態にする（Ｓ４６）。すなわち、タイヤ空気圧の変化が徐々に進行しているので不作為に空気抜けしたものと判定して、傾斜センサ１３を無効状態にする。これにより、車両が傾斜したのはタイヤの自然な圧力低下によるのに、車両が牽引により傾斜したと判定されて警報が誤作動することが防止される。なお、ドアがアンロックされるなど車両が無警戒状態になれば傾斜センサ１３を無効状態する必要がなくなるので、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は傾斜センサ１３を有効状態に遷移させる。
【００７０】
タイヤ空気圧の変化がＴ時間経過以降に開始している場合（Ｓ４３のＹｅｓ）、傾斜センサ１３から警報要求があるか否かを判定する（Ｓ４４）。傾斜センサ１３から警報要求がある場合は、第三者の行為によりタイヤ空気圧の変化が開始して初期の車両の傾きに対し傾きが大きく変化したこととなるので、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は異常を検出して警報を吹聴する（Ｓ４５）。
【００７１】
図１０は、第三者の行為によるタイヤ空気圧の変化と不作為によるタイヤ空気圧の変化を示す図である。図１０はドアロックされた時刻ｔ０を原点にタイヤ空気圧の経時的な変化を示している。また、ドアロックされてからの所定時間をＴで示した。
【００７２】
所定時間Ｔよりも前からタイヤ空気圧の変化が開始している場合（線Ａ）、不作為による空気抜けと判定して傾斜センサ１３が無効状態とされるので、車両が所定以上に傾いても誤作動を防止できる。
【００７３】
タイヤ空気圧の変化が所定時間Ｔ以降に開始した場合（線Ｂの時刻ｔ１以降）、第三者の行為によるパンクと判定して、傾斜センサ１３は有効状態が継続されるので、パンクにより所定より傾いた時点で警報を吹聴することができる。また、線Ｂの時刻ｔ０〜ｔ１間にレッカー車等により牽引された場合には傾斜センサ１３が傾きの変化を検出した時点で警報を吹聴できる。
【００７４】
本実施例によれば、ドアロックからタイヤ空気圧の変化開始までの時間に基づき、不作為による空気抜けと第三者の行為によるパンクとを区別して、不作為による空気抜けの誤作動は防止でき、第三者の行為によるパンクは警報を吹聴できる。
【実施例５】
【００７５】
本実施例では、タイヤ空気圧の変化率が所定の閾値より小さくなった場合、車両の傾斜が終了したと判定して、無効状態とした傾斜センサを有効状態に復帰させることで盗難防止性能を確保する盗難防止装置について説明する。
【００７６】
図１１は、セキュリティ制御ＥＣＵ１０がタイヤの空気変化による警報の誤作動を防止すると共に、盗難防止性能を確保する処理手順を示すフローチャート図である。
【００７７】
セキュリティ制御ＥＣＵ１０は車両が警戒中か否かの判定を繰り返し（Ｓ５１）、警戒中であれば（Ｓ５１のＹｅｓ）、傾斜センサ１３がタイヤ空気圧の異常により自動的に無効状態に遷移したか否かを判定する（Ｓ５２）。なお、無効状態への遷移はセキュリティ制御ＥＣＵ１０が制御するので、自動的に無効状態に遷移したか否かは既知である。自動的に無効状態に遷移していなければ（Ｓ５２のＮｏ）、ステップＳ５１に戻る。
【００７８】
自動的に無効状態に遷移していた場合（Ｓ５２のＹｅｓ）、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は、タイヤ空気圧の変化率が所定の閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ５３）。所定の閾値は、タイヤ空気圧の変化が終了したか否かを判定するための閾値である。
【００７９】
タイヤ空気圧の変化率が所定の閾値より小さくない場合（Ｓ５３のＮｏ）、いまだ車両に傾きが継続していることになる。
【００８０】
タイヤ空気圧の変化率が所定の閾値より小さい場合（Ｓ５３のＹｅｓ）、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は、傾斜センサの基準値を更新し、傾斜センサを有効状態に復帰させる（Ｓ５４）。傾斜センサ１３の基準値を更新することで傾斜センサ１３の初期値が空気圧変化が終了した後の傾斜値となる。また、傾斜センサ１３が有効状態になるので、レッカー車等により牽引された場合には警報を吹聴できる。
【００８１】
図１２はタイヤ空気圧、車両のセキュリティ状態及び傾斜センサ１３の状態を示す図である。図１２（ａ）は例えば車両が駐車中の場合において、時間とタイヤ空気圧の関係を、図１２（ｂ）はセキュリティ制御ＥＣＵ１０による車両のセキュリティ状態を、図１２（ｃ）は傾斜センサの状態をそれぞれ示す。
【００８２】
図１２（ａ）に示すように、時刻ｔ１からタイヤ空気圧の変化が開始し、時刻ｔ３に終了する。また、時刻ｔ２にタイヤ空気圧が異常判定閾値より小さくなったものとする。また、図１２（ｂ）に示すように、車両のセキュリティ状態は、時刻ｔ０以降一貫して警戒状態である。
【００８３】
傾斜センサ１３は、時刻ｔ２まで有効状態であるが、時刻ｔ２にタイヤ空気圧が異常判定閾値より小さくなるので、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は傾斜センサ１３を無効状態に遷移する。そして、時刻ｔ３にタイヤ空気圧の変化が終了し、時刻ｔ４に変化率が所定の閾値より小さくなると、セキュリティ制御ＥＣＵ１０は傾斜センサ１３を有効状態に復帰させる。なお、傾斜センサ１３の初期値も更新される。
【００８４】
本実施例によれば、タイヤ空気圧の変化中は傾斜センサ１３を無効状態とするので誤動作を防止でき、タイヤ空気圧の変化が終了した後は有効状態に復帰するので、以降は傾斜センサ１３により盗難を防止できる。なお、本実施例は、無効状態とされた傾斜センサ１３を有効状態に復帰する制御例であるので、実施例１ないし４のいずれにも適用できる。
【００８５】
以上のように、本実施の形態の車両盗難防止装置は、タイヤ空気圧を検出することで、傾斜センサに起因する誤作動を防止することができる。すなわち、タイヤ空気圧が所定以下になった場合、タイヤ空気圧の変化率が所定値より小さい場合、及び、タイヤ空気圧の減少がドアロックされてから短時間に開始している場合、傾斜センサ１３を無効状態とすることで、警報が誤って吹聴される車両盗難防止装置の誤作動を防止できる。また、タイヤ空気圧の変化が終了した後は、傾斜センサ１３を有効状態に復帰するので、レッカー車による牽引されるような場合は警報を吹聴できる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】車両盗難防止システムの全体構成図の一例である。
【図２】車両盗難防止装置の機能構成図の一例である。
【図３】実施例１において、セキュリティ制御ＥＣＵが警報の誤作動を防止する処理手順を示すフローチャート図である。
【図４】タイヤ空気圧、車両のセキュリティ状態及び傾斜センサの状態を示す図である。
【図５】実施例２において、セキュリティ制御ＥＣＵが警報の誤作動を防止する処理手順を示すフローチャート図である。
【図６】タイヤ空気圧、車両のセキュリティ状態及び傾斜センサの状態を示す図である。
【図７】実施例３において、セキュリティ制御ＥＣＵが警報の誤作動を防止する処理手順を示すフローチャート図である。
【図８】第三者の行為によるタイヤ空気圧の変化と不作為によるタイヤ空気圧の変化を示す図である。
【図９】実施例４において、セキュリティ制御ＥＣＵが警報の誤作動を防止する処理手順を示すフローチャート図である。
【図１０】第三者の行為によるタイヤ空気圧の変化と不作為によるタイヤ空気圧の変化を示す図である。
【図１１】セキュリティ制御ＥＣＵがタイヤの空気変化による警報の誤作動を防止すると共に、盗難防止性能を確保する処理手順を示すフローチャート図である。
【図１２】タイヤ空気圧、車両のセキュリティ状態及び傾斜センサの状態を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
５      車両盗難防止装置
１０    セキュリティ制御ＥＣＵ
１１    タイヤ空気圧センサ
１２    ＧＰＳ装置
１３    傾斜センサ
１４    ドア開閉検出装置  
１５    警報器
１６    通信装置
【図１】
0004613850.tif 000002
【図２】
0004613850.tif 000003
【図３】
0004613850.tif 000004
【図４】
0004613850.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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