(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦軸線の方向に互いに移動可能に案内される少なくとも２つの箱梁（２，３）用の支持架台（６）を持つ車両（２５）又は巻上機用の伸縮ジブ（１）であって、これらの箱梁（２，３）が支持架台（６）にある水平な揺動軸（５）の周りに揺動可能に保持され、操作駆動装置（１９）により互いに逆向きに移動可能であり、箱梁（２，３）の縦軸線が、上方へ凸に湾曲しかつ揺動軸（５）に対して平行な共通の軸線に対して同心的に延びる円弧（４）を形成しているものにおいて、箱梁（２，３）内に箱梁（２，３）を互いに逆向きに移動させるシリンダ駆動装置が設けられ、シリンダ駆動装置が２つの操作シリンダ（２０）から成り、これらの操作シリンダ（２０）が、一方では外側梁端部の１つにそれぞれ枢着され、他方では箱梁（３）内に移動可能に支持される共通な滑り片（２１）に枢着されていることを特徴とする、伸縮ジブ。
【請求項２】
内側箱梁（３）の上部及び下部の円筒壁（１２）が、箱輪郭から側方へ突出して外側箱梁（２）に案内される縦縁ひれ（１５）を持っていることを特徴とする、請求項１に記載の伸縮ジブ。
【請求項３】
遊隙をおいて内外に係合する箱梁（２，３）の間において、上又は下でそれぞれ他方の箱梁（２，３）に支持される梁端部の範囲に滑り案内片（１０）が設けられて、揺動軸（５）に対して平行な軸（１４）の周りに揺動可能に支持されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の伸縮ジブ。
【請求項４】
突出するジブ端部を形成する箱梁（３）が、水平な揺動軸（３８）の周りに揺動可能なジブ腕（３５）を保持していることを特徴とする、請求項１〜３の１つに記載の伸縮ジブ。
【請求項５】
互いに移動可能に案内される３つの箱梁（２，３，４１）が設けられる場合、支持架台（６）に揺動可能に支持される箱梁（４１）が、支持架台側箱梁（４１）から上方及び下方へ押出し可能な中間の箱梁（２）より短く構成されていることを特徴とする、請求項１〜４の１つに記載の伸縮ジブ。
【請求項６】
箱梁（２，３）が人又は車が通れるトンネルを形成していることを特徴とする、請求項１〜５の１つに記載の伸縮ジブ。
【請求項７】
駆動シリンダの２つの操作シリンダ（２０）が、円弧（４）の外側で共通な滑り片（２１）に枢着されていることを特徴とする、請求項１に記載の伸縮ジブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、縦軸線の方向に互いに移動可能に案内される少なくとも２つの箱梁用の支持架台を持つ車両又は巻上機用の伸縮ジブであって、これらの箱梁が支持架台にある水平な揺動軸の周りに揺動可能に保持され、操作駆動装置により互いに逆向きに移動可能であり、箱梁の縦軸線が、上方へ凸に湾曲しかつ揺動軸に対して平行な共通の軸線に対して同心的に延びる円弧を形成しているものに関する。
【０００２】
この種の公知の伸縮ジブ（ドイツ連邦共和国特許出願公開第２７２１６３６号及び第３８０４５５７号明細書）は互いに案内される箱梁を持ち、これらの箱梁は操作シリンダにより直線に沿って互いに逆向きに移動可能である。下部箱梁は、支持架台の水平な軸線の周りに揺動可能であり、支持架台と共に垂直な軸線の周りに回転可能なので、伸縮ジブの先端に設けられる貨物受けは、可能な揺動角又は回転角と引出し長さとにより与えられる空間範囲内で自由に動かされる。貨物受けが垂直な軸線の周りに回転可能な揺動頭部に設けられると、支持個所の垂直な軸線に関して伸縮ジブのそのつどの回転位置に関係なく、付加的に貨物の向きを選ぶことができる。箱梁としての伸縮ジブの個々の部分の構成は、伸縮ジブの負荷可能性に関する利点を与えるだけでなく、伸縮ジブを出し入れする操作駆動装置の配置に関しても、供給導管の収容に関しても、利点を与える。なぜならば、操作駆動装置及び供給導管を箱梁内に設けることができるからである。これは特に、支持架台側の箱梁内に案内される上部及び下部の壁が箱から突出して支持架台側箱梁に案内される縦縁ひれを持ち、これらの縦縁ひれが折曲げられた縁部分と共に貨物受けの操作シリンダの液圧供給用供給導管の受入れ溝を形成する実施形態（ドイツ連邦共和国出願公開第２７２１６３６号明細書）についていえる。しかしこの公知の伸縮ジブの欠点は、伸縮ジブの先端が達すべき場所と支持架台との間に、伸縮腕のための直線的な自由通路が存在せねばならないことであるが、このような通路は、しばしば存在せず、例えば伸縮ジブが頭部を越えて側方開口を通して室内へ導入されねばならない時に存在しない。このような導入開口が支持架台より高い所にあり、従って伸縮腕がその水平な揺動軸の周りに急峻に向けられるほど、側方開口を通る伸縮ジブの可能な水平通過幅はそれだけ小さくなる。この欠点を回避するため、ジブを屈曲腕として関節状に区分することができるが、このような屈曲腕ジブは、著しく高額の構造費用及び制御費用を強いることになる。
【０００３】
従って本発明の課題となっている課題は、ジブの付加的な関節状区分に頼ることなく、伸縮ジブが到達できる場所と支持架台との間に自由な直線状通路が与えられるように、最初に述べた種類の車両又は巻上げ機用伸縮ジブを構成することである。
【０００４】
本発明は、箱梁内に箱梁を互いに逆向きに移動させるシリンダ駆動装置が設けられ、シリンダ駆動装置が２つの操作シリンダから成り、これらの操作シリンダが、一方では外側梁端部の１つにそれぞれ枢着され、他方では箱梁内に移動可能に支持される共通な滑り片に枢着されていることによって、与えられた課題を解決する。
【０００５】
この手段のため、箱梁は円軌道に沿って互いに移動できるので、伸縮ジブのための直線状の自由な通路はもはや必要でなく、それにより従来の伸縮ジブに比較して、本発明による伸縮ジブの使用分野が著しく広がる。円弧に従って形成される箱梁の引出し運動の水平な成分は、特に伸縮ジブの迎え角が一層急峻な場合、引出し長の増大と共に比例関係以上に大きくなるので、このような伸縮ジブは、頭を越えて側方開口を通して出入り可能な室へ達するのに適している。
【０００６】
共通な軸線に対して同心的な箱梁の配置のため、円筒状壁を介する箱梁の相互案内に関して特別な困難は生じない。遊隙をおいて内外に係合する箱梁は、通常のように滑り案内片を介して互いに支持され、必要な回転モーメント支持のため、内外に係合する箱梁の先端又は後端の範囲に、これらの滑り案内片を設けることができる。しかし箱梁の湾曲に対して大きい公差範囲を確保できるようにするため、梁端部にある滑り案内片を、揺動軸に対して平行な軸線の周りに揺動可能に支持することができるので、この荷重を負担する滑り案内片の範囲において、箱梁の円筒状壁のそのつどの湾曲への自動的な適合が行われる。
【０００７】
直線伸縮ジブでは、内外に係合する箱梁のシリンダ駆動装置による相互移動は困難を伴わないが、円弧状に湾曲する箱梁では、箱梁内にシリンダ駆動装置を設ける場合、特別な手段が必要になる。なぜならば、直線状に繰り出し可能な操作シリンダによっては、箱梁の円弧形状を考慮できないからである。この理由からシリンダ駆動装置が２つの操作シリンダから成り、これらの操作シリンダが一方では梁の外側端部の１つに枢着され、他方では内側箱梁内に移動可能に支持される共通な滑り片に枢着されるようにできるので、、操作シリンダは円弧形状に適応する多角形線を形成し、その際操作シリンダは箱梁内に弦状に直線的に延びる。両方の操作シリンダの間で内側箱梁内に移動可能に支持される滑り片により、箱梁の相互移動は、箱梁への操作力の半径方向成分を同時に除去しながら、簡単に可能にされる。しかし箱梁の相互移動のために、一方の箱梁に沿って延びる少なくとも１つのラツクとこのラツクにかみ合う他方の箱梁の駆動ピニオンから成る操作駆動装置も提供されるので、駆動ピニオンの駆動により、この駆動ピニオンに結合される箱梁が他方の箱梁に沿って移動せしめられる。
【０００８】
内側箱梁の上部及び下部の円筒状壁が、公知のように箱輪郭から側方へ突出して外側箱梁に案内される縦縁ひれを持ち、これらの縦縁ひれの間で内側箱梁の箱輪郭の外側に、供給導管を受入れる縦通路が生じる場合、本発明による円弧状の箱梁は、これらの供給導管の受入れにも利用することができる。これらの供給導管は、伸縮ジブの使用に応じて異なる目的にも役立つことができる。例えば本発明による伸縮ジブを消防車のために使用する場合、伸縮ジブにより受入れられる機器用の供給導管のほかに、消火剤用の案内ホースをこれらの縦通路に敷設することができる。例えば生コンクリート又はモルタルを搬送する場合のように、一層大きい直径の供給導管が必要とされる場合、内側箱梁の断面を大きくする必要のないようにするため、箱梁の箱輪郭も導管案内のために利用することができる。しかしこの場合操作駆動装置を箱輪郭内に設けることができない。この理由から、操作駆動装置をラツク駆動装置から構成し、内側箱梁の両側で箱輪郭外の縦縁ひれの間に生じる縦通路の少なくとも１つに、操作駆動装置のラツクを設けることができるので、箱輪郭は導管案内のために空く。
【０００９】
伸縮ジブの到達距離を更に大きくするため、突出するジブ端部を形成する箱粱は、水平な揺動範囲の周りに揺動可能で場合によっては望遠鏡状に延長可能なジブ腕を保持することができ、このジブ腕が、その揺動可能な配置のため、伸縮ジブの円弧案内片と共同作用して、伸縮ジブの到達距離を著しく増大するが、このことは、異なる物品例えば液体、液体−固体混合物又は流動可能な物品の搬送導管と共に使用される伸縮ジブにとって特に重要である。
【００１０】
車両用伸縮ジブは、車両の所定の輪郭線から突出しないようにするため、一般に２つの内外に係合する箱梁のみを持っている。互いに移動可能に案内される３つの箱梁の簡単な配置は、場所を節約する配置では、支持架台に揺動可能に支持される箱梁が、支持架台側箱梁から上方及び下方へ押出し可能な中間の箱梁より短く構成されている。なぜならば、中間の箱梁の下降のため支持架台より下に存在する空間の利用が、車両の許容される輪郭線より下に３分割伸縮ジブを設けるのを可能にするからである。これに関し考慮すべきことは、円弧に従って湾曲する箱梁では、伸縮ジブの長さだけでなく、円形状に起因するその比較的大きい水平な広がりも考慮せねばならないことである。
【００１１】
既に示したように、本発明による伸縮ジブは多様に使用することができる。とりわけ箱梁を供給導管の案内に利用するだけでなく、人及び車が通るトンネルとしても構成することが可能である。これらの適当に大きく寸法を設定される箱梁は、航空機出口と地面との結合を有利に容易にでき、しかも異なる出口高さにもかかわらず、伸縮ジブの接続端部が航空機に接近して水平に延び、それから高さに打ち勝つためトンネル床が次第に下方へ傾斜するのを容易にする。僅かな傾斜を持つ伸縮ジブを車の通る面より離れて上にある開口に当てることができるという事情は、トンネルを形成する箱梁を持つ伸縮ジブを救出路及び逃げ道の形成にも適している。なぜならば、これらの救出路及び逃げ道は、これらを包囲する箱梁により外部の影響に対して少なくとも部分的に保護されているからである。
【００１２】
本発明による伸縮ジブの別の使用分野は、放出可能なバケツトを受入れる車両において生じる。このような車両は伸縮ジブを備えており、これらの伸縮ジブはその先端に貨物受入れハウジング用揺動頭部を持ち、この貨物受入れハウジングが、バケツトを掛けるため側方に対をなして設けられる引張り手段を持つ横枠を持っている。円軌道に沿う伸縮ジブの移動を介して、このような伸縮ジブに伴う利点を、バケツトの放出及び受入れのために有利に利用することができる。その際対をなして設けられる引張り手段の少なくとも１つは、引張り手段の異なるレバー長でバケツトを空にするためこのバケツトの傾倒を可能にするために、横枠の各側でバケツトにそれぞれ付属する引張り手段に対して移動可能である。引張り手段の移動用駆動装置は種々に構成できるが、移動可能な引張り手段が横枠に支持される往復シリンダに係合していると、特に簡単な構造条件が得られるので、この往復シリンダの作用により、引張り手段に掛かるバケツトを任意の方向に傾倒させることができる。なぜならば、横枠の回転位置は、揺動頭部を介して、支持架台の垂直な軸線の周りにおける伸縮ジブの回転位置に関係なく選択できるからである。
【００１３】
図面には本発明の例が示されている。
【００１４】
図１による伸縮ジブは、互いに移動可能に案内される２つの箱梁２及び３から成り、これらの箱梁の縦軸線は上方へ凸に湾曲する円弧４を形成している。下部箱梁２は支持架台６にある水平な揺動軸５の周りに揺動可能に保持され、支持架台６は回転テーブル７を介して垂直な軸線の周りに回転可能なので、伸縮ジブ１は互いに直角な２つの軸線の周りに動くことができる。揺動軸５の周りに伸縮ジブ１を揺動させるための駆動装置は、伸縮ジブ１の両側で下部箱梁２と支持架台８との間に枢着されている２つの揺動シリンダ８から成っている。下部箱梁２内に移動可能に案内される上部箱梁３は、その先端に貨物受け用の接続フォーク９を保持している。下部箱梁２内に上部箱梁３を案内するため、図４〜６によれば、上部箱梁３の後端の範囲及び下部箱梁２の先端の範囲に設けられている滑り案内片１０が設けられているので、これらの滑り案内片１０を介して、箱梁２内における箱梁３の傾かない支持が行われ、しかも箱梁２及び３の上部及び下部の円筒状壁１１および１２の間の充分な遊隙で行われる。滑り案内片１０が壁１１及び１２のそれぞれの湾曲推移に関して自立的な公差補償を可能にするため、揺動軸５に対して平行な軸１４上に揺動可能に支持される揺動体１３上にこれらの滑り案内片１０が設けられている。
【００１５】
図５及び６からわかるように、伸縮ジブ１の内側箱梁３の上部及び下部の円筒状壁１２は、箱輪郭から側方へ延長されて、これらの突出部分により縦縁ひれ１５を形成し、これらの縦縁ひれ１５を介して箱梁３が箱梁２の側壁に支持される。箱梁３の断面のこの側方延長は、箱梁３の負荷可能性に関して利点を生じるだけでなく、内側箱梁３の両側で箱輪郭外において縦縁ひれ１５の間に延びて種々の供給導管１７を受入れる縦通路１６を構成することも可能にする。これらの供給導管１７が、箱梁２及び３の間の押込み範囲において外部の影響に対して保護されるだけでなく、箱梁３の突出長の範囲においても保護されることができるようにするため、縦通路１６を覆い１８により外部に対して閉鎖することができる。
【００１６】
内外に案内される箱梁２及び３の相互移動のため、操作駆動装置１９が必要である。この操作駆動装置１９は、図３及び４によれば２つの操作シリンダ２０から成り、これらの操作シリンダ２０は、一方では両方の梁の外側端部の１つにそれぞれ枢着され、他方では内側箱梁３内に移動可能に支持される共通な滑り片２１に枢着されている。円弧４に関して弦状に箱梁２及び３内に設けられる２つの操作シリンダ２０をこのように設けることによって、伸縮ジブ１の円弧形状への適合が行われるので、円弧形状にもかかわらず簡単な操作シリンダ２０をやめる必要がない。箱梁３に対して滑り片２１を移動可能に支持するため、この箱梁３に付属する操作シリンダ２０の作用の際、上部箱梁３は下部箱梁２に対して円弧４に沿って延長される。
【００１７】
しかし操作駆動装置１９は、一方の箱梁、図７及び８による実施例では上部箱梁３に沿って延びる少なくとも１つのラツク２２から成ることもでき、このラツク２２は、支持架台側箱梁２の先端範囲に設けられる駆動ピニオン２３にかみ合っている。図８によれば、駆動ピニオン２３にかみ合う２つのこのようなラツク２２が設けられ、しかも箱輪郭の両側で縦通路１６の範囲に設けられ、ピニオン２３の駆動のためにそれぞれ１つの歯車付き電動機２４が箱梁２にフランジ結合されている。操作駆動装置のこの配置は、一層大きい直径の供給導管１７を敷設するための箱輪郭を空ける。ラツク駆動装置によって利用されない縦通路１６の空間は、図８に示すように、更に供給導管１７の受入れに用いることができる。
【００１８】
図９〜１１は、放出可能なバケツト２６を受入れる車両２５における本発明による伸縮ジブの有利な使用を示している。この目的のため伸縮ジブ１の支持架台６は、回転テーブル７を介して車両の後部範囲に取付けられ、その接続フオーク９を介して揺動頭部２７を保持し、この揺動頭部２７は貨物受入れハウジングの横枠２８に結合され、この横枠２８がその両側にバケツト２６を掛けるためのそれぞれ２つの引張り手段２９及び３０を持っている。対をなして設けられるこれらの引張り手段のうち、引張り手段２９は横枠２８に固定的に係合しているが、引張り手段３０は図１２に従って転向ローラ３１を介してそれぞれ往復シリンダ３２へ導かれているので、往復シリンダ３２の作用の際引張り手段３０を引き付けて、図１０からわかるように掛けられているバケツト２６を傾けることができる。伸縮ジブ１の円弧形状のため、横枠２８用揺動ヘツド２７との共同作用で、図１１に記入された伸縮ジブ１の放出範囲内で、バケツト２６は任意の向きで放出され、貨物受入れハウジング用の付加的な昇降装置を設ける必要なしに、受入れられることができる。貨物受入れハウジングの適当な昇降移動も行うことができる。車両２５の車台の支持は、積載面の範囲で引込み及び引出し可能な支持ジブ３４に取付けられる支柱３３を介して従来のように行われる。
【００１９】
図１３〜１５による実施例は、例えば生コンクリート用の供給導管１７の案内に用いられる伸縮ジブ１を持つ車両２５を示している。この伸縮ジブ１は、ほぼ車両の長さにわたって延びるその下部箱梁２を、支持架台６にある水平な揺動軸５の周りに揺動可能に支持されており、回転テーブル７を介して垂直な軸線の周りに回転可能である。伸縮ジブ１の到達距離を延長するため、上部箱梁３の先端にジブ腕３５が枢着され、しかも箱梁３に対して直角に延びる側方軸３７の周りに側方へ内方揺動した移送位置へ移動可能な接続枠３６を介して枢着され、移送位置でジブ腕３５は、図１３及び１４からわかるように伸縮ジブ１の側方に来る。箱梁３の端面の前へ揺動せしめられる接続枠３６が箱梁３に拘束される使用位置で、ジブ腕３５は、伸縮ジブ１の揺動軸５に対して平行な揺動軸３８の周りに、接続枠３６及びジブ腕３５に枢着される揺動シリンダ対３９によって、そのつどの要求に応じて揺動可能である。この手段により、側方開口を通って図１５に伸縮ジブ１の種々の揺動位置で示すように、まっすぐな伸縮ジブでは到達できない室へ供給導管１７を導入して、供給導管１７を経て例えば生コンクリートを建物４０の異なる階へ送ることができる。
【００２０】
図１６及び１７は車両２５上に設けられる巻上機用伸縮ジブ１を示しているが、この巻上機の貨物受けは見易くするため図示してない。今まで説明した伸縮ジブとは異なり、伸縮ジブ１は内外に互いに移動可能に案内される３つの箱梁２，３及び４１から構成されている。箱梁２及び３は、操作駆動装置により図３又は７のように互いに逆向きに移動可能であるが、中間の箱梁２は、支持台６に揺動可能に支持される箱梁４１内に両方向に押出し可能に保持され、相互移動のため操作シリンダ４２が設けられ、これらの操作シリンダ４２は、伸縮ジブ１の両側で、支持架台側箱梁４１の上端及び中間箱梁２の下端に係合している。図１７に示す移送位置で、中間の箱梁２は支持台側箱梁４１を越えて下方へ突出しているので、伸縮ジブ１は、車両２５の所定の輪郭線４３内に来る。繰出された動作位置では、図１６に従って３分割伸縮ジブ１の全長が利用可能である。
【００２１】
最後に図１８は、箱梁２及び３により人又は車が通れるトンネルを形成する伸縮ジブ１を示し、箱梁３の先端は、側方開口への移行を容易にする接続部４４を形成している。このような伸縮ジブ１により、例えば航空機用の出口又は逃げ道又は救出路を形成することができ、これらの出口又は逃げ道又は救出路を経て、地面との適当な距離を持つ開口から人間が簡単に地面へ有利に達することができる。その際支持台側箱梁２は、接続部４４のように閉鎖揺動蓋４５を備えることができ、下方へ陽動された位置でこの閉鎖揺動蓋４５が、箱梁２から地面への移行を容易にする。
【００２２】
本発明による伸縮ジブ１の使用が図示した実施例に限定されないことは、恐らく強調する必要がない。このような伸縮ジブ１は、例えば消防車においても有利に使用可能であろう。伸縮ジブの到達距離を改善するため、箱梁の円弧状構成により、伸縮ジブが円形軌道に沿って動かされることが特に重要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  車両又は巻上機用の本発明による伸縮ジブを側面図で示す。
【図２】  この伸縮ジブを平面図で示す。
【図３】  伸縮ジブを縦断面で示す。
【図４】  箱梁の内外に係合する端部の範囲で図１〜３による伸縮ジブの一部の縦断面を一層大きい尺度で示す。
【図５】  図４のＶ−Ｖ線に沿う断面を示す。
【図６】  図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面を示す。
【図７】  本発明による伸縮ジブの構造変形例の一部を側面図で一層大きい尺度で示す。
【図８】  図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による断面を示す。
【図９】  本発明による伸縮ジブを備えた放出可能なバケツトの受入れ用車両を側面図で示す。
【図１０】  車両の片側へ傾けられたバケツトを持つ図９による車両を背面図で示す。
【図１１】  バケツトの種々の放出位置を持つ図９及び１０による車両の平面図を一層小さい尺度で示す。
【図１２】  図９〜１１による伸縮ジブの貨物受入れハウジングの横枠の縦断面を一層大きい尺度で示す。
【図１３】  例えば生コンクリート用の供給導管を案内するため車両上に設けられる伸縮ジブを示す。
【図１４】  図１３による車両を平面図で示す。
【図１５】  繰出された伸縮ジブを持つ図１３及び１４による車両を一層小さい尺度で側面図で示す。
【図１６】  繰出された３分割伸縮ジブを持つ車両を背面図で示す。
【図１７】  繰込まれた伸縮ジブを持つ図１６による車両を示す。
【図１８】  人の通れるトンネルを形成する伸縮ジブを持つ車両を簡単化した側面図で示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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