(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口から投入された空容器が搬送路を通って搬送され、その搬送過程において空容器が種別毎に判別され、その判別結果に基づいて、搬送路近傍に配置された仕分け手段により前記空容器が仕分けられ、その仕分けられた容器を減容する圧潰手段とを備えた空容器回収装置において、
前記仕分け手段にて、前記圧潰手段が配置されている領域と、該領域よりも容器搬送の上流側の領域とを仕切り、
更に、該仕分け手段より容器搬送の上流側に、該搬送路を開閉するシャッタと、
該シャッタが開状態の時は前記仕分け手段の開閉を禁止し、該シャッタが閉状態の時は前記仕分け手段の開閉を許容する制御手段と、
を有し、
前記シャッタは、左右のシャッタ部材が開閉可能に構成され、
前記制御手段は、前記シャッタの開閉動にリンクする機構に設けられ移動する規制ピンと、前記規制ピンの移動範囲内に配置され、前記仕分け手段と一体に設けられた規制枠とからなり、
前記規制ピンがシャッタの開動により、前記規制枠の溝に嵌合することで仕分け手段の揺動を規制し、前記規制ピンが前記シャッタの閉動により、規制枠の溝から外れることで仕分け手段の揺動が可能となることを特徴とする空容器回収装置。
【請求項２】
前記規制枠は、中央上部の前記規制ピンが嵌合する溝の下方に、左右方向に末広がり状に拡開する規制傾斜部が形成され、前記シャッタが閉状態の時、前記規制ピンの上側周面が仕分け手段の揺動と一緒に揺動する規制枠の規制傾斜部に当接することを特徴とする請求項１記載の空容器回収装置。
【請求項３】
前記シャッタのシャッタ部材を開閉するリンク機構を有し、該機構は、ロータリソレノイドにより駆動されることを特徴とする請求項１叉は２記載の空容器回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料水などが収容されていた缶やＰＥＴボトルの空容器を回収する空容器回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料水を入れた缶（アルミ缶、スチール缶）やＰＥＴボトル等は、それら空容器の散乱防止と、再資源化を図るために回収が行われている。特に、昨今は商品の再資源化のために、空容器が回収対象の容器（例えば、アルミ缶）であるか、或いはデポジット対象であるかを判断する為に、回収装置に投入された空容器に表示されているバーコードを読み取り、回収対象の容器は装置内に装備した減容装置で減容処理されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、この空容器回収装置は、装置全体をコンパクトにする為に、例えば以下のような工夫が施されている。
（１）装置の投入口から投入された空容器を所定位置まで搬送する搬送路を極力短くすること。
（２）搬送された空容器を種類毎に搬送路の左右に仕分ける仕分け手段を、該搬送路の上部に設けること。
（３）前記仕分け手段の直後に、空容器を減容するコンパクタを配置すること。
【０００４】
しかしながら、仕分け手段の直後にコンパクタが配置された場合、また上記のように搬送路も極力短くなっているため、投入者（オペレータ）が誤って投入口から装置内に手を挿入した際に、仕分け手段の直後に配置されているコンパクタに手が触れる虞れがあり、安全性が保たれないという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０５１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、投入者（オペレータ）が投入口から装置内に手を挿入したとしても、手がコンパクタに触れるのを阻止し、安全性を確保し得る空容器回収装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に本発明の空容器回収装置は、投入口から投入された空容器が搬送路を通って搬送され、その搬送過程において空容器が種別毎に判別され、その判別結果に基づいて、搬送路近傍に配置された仕分け手段により前記空容器が仕分けられ、その仕分けられた容器を減容する圧潰手段とを備えた空容器回収装置において、前記圧潰手段が配置されている領域と、該領域よりも容器搬送の上流側の領域とを仕切り、該仕切りを開閉する区分け手段と、搬送路近傍に配置された仕分け手段より容器搬送の上流側に、該搬送路を開閉するシャッタと、該シャッタが開状態の時は前記区分け手段の開閉を禁止し、該シャッタが閉状態の時は前記区分け手段の開閉を許容する制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
上記手段によれば、圧潰手段と容器搬送の上流側の空間が区分け手段で仕切られ、且つ搬送された空容器を仕分ける仕分け手段の手前側に、搬送路を開放／遮断するシャッタが設けられ、そのシャッタが開状態（搬送路：開放）の時は前記区分け手段で圧潰手段への侵入経路が遮断されている為、仮に誤って投入口から装置内に手を挿入した場合でも、仕分け手段より後段で区分け手段によって仕切られた領域に配置された圧潰手段に手が触れるのを防止できる。
【０００９】
前記仕分け手段と区分け手段は別々に配置してもよいが、仕分け手段が区分け手段を兼ねるようにしてもよい。例えば、仕分け手段を搬送路上部に設け、区分け手段は前記仕分け手段が兼ねるようにする。
この場合は、仕分け手段が空容器の仕分けと、圧潰手段と搬送路の領域を区分けする二つの機能を発揮する為、構造を簡素化できる。
【００１０】
上記シャッタの開閉と、区分け手段を兼ねた仕分け手段の揺動を規制する具体的な構成は、例えば、前記仕分け手段を、前記搬送路を挟んで対向配置した一対の壁部で構成し、空容器の種別に応じて該壁部が左右に揺動することで空容器を仕分けるように構成する。前記シャッタは、左右のシャッタ部材を開閉可能に構成し、前記制御手段は、前記シャッタの開閉動にリンクする機構に設けられ移動する規制ピンと、前記規制ピンの移動範囲内に配置され、前記仕分け手段と一体に揺動する規制枠とで構成し、前記規制ピンが前記規制枠の溝に嵌合することで仕分け手段の揺動を規制し、規制ピンが規制枠の溝から外れることで仕分け手段の揺動が可能となるように構成する。
シャッタを構成する左右のシャッタ部材は、金属平板又は金属平板と略同等の強度を有する樹脂製平板等を用いて矩形状に形成し、これを二枚平面的に並べ、対向する縁を突合せまたはオーバーラップさせて上部を開閉可能に連結されている。
【００１１】
上記手段によれば、規制枠の溝に規制ピンが嵌合している時、該規制ピンによって規制枠の動きが拘束されるため、仕分け手段は揺動が禁止され、基準位置に保持される。従って、投入口から装置内に手を挿入することはできるが、仕分け手段の後段に配置された圧潰手段への侵入経路は、前記仕分け手段の壁部で仕切られているため、手が圧潰手段に届くことはない。
また、シャッタを閉状態にした場合は仕分け手段の揺動が可能になると共に、シャッタの閉状態が拘束される。しかも、機械的構造で制御する為、より高い安全性が確保される。
【００１２】
前記規制枠は、中央上部の前記規制ピンが嵌合する溝の下方に、左右方向に末広がり状に拡開する規制傾斜部を形成し、前記シャッタが閉状態の時、前記規制ピンの上側周面が仕分け手段の揺動と一緒に揺動する前記規制枠の規制傾斜部に当接することを特徴とする。
【００１３】
上記手段によれば、シャッタが閉まっている時、つまりシャッタの開閉と一緒に移動する規制ピンが規制枠の溝から外れている時、該規制ピンの上側周面には仕分け手段と一緒に揺動する規制枠の規制傾斜部が当接し、規制ピンの上方への移動が拘束される。それにより、仕分け手段の揺動が許容されている時、シャッタの開動は禁止され、安全性が確保される。また、規制枠の溝下端（開口側）は末広がり状に形成されている為、規制ピンの上昇移動が円滑に行われる。
【００１４】
又、前記シャッタのシャッタ部材を開閉するリンク機構を有し、該機構は、ロータリソレノイドにより駆動される。
上記手段によれば、簡単な機構で駆動できる為、駆動機構を簡素化でき、保守点検も簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の空容器回収装置は請求項１記載の構成により、シャッタが開いている時に誤って装置内に手を挿入したとしても、仕分け手段は基準位置に定着保持され、該仕分け手段の後段に配置されている圧潰手段との間を遮り、圧潰手段に手が届くことは無く、安全性が確保される。
又、仕分け手段と一体の規制枠の溝に、シャッタの開閉と一緒に移動する規制ピンが嵌合することで前記仕分け手段の揺動を規制し、規制ピンが溝から外れることで該仕分け手段の揺動が許容される。即ち、機械的構造で仕分け手段の揺動を規制する為、より高い安全性を確保することができる。しかも、ピンと溝による簡単な機構であるため、保守点検等も簡単に行うことができる。
【００１６】
更に、請求項２記載の構成により、シャッタが閉まっている時、つまりシャッタの開閉と一緒に移動する規制ピンが規制枠の溝から外れている時、該規制ピンの上側周面には仕分け手段と一緒に揺動する規制枠の規制傾斜部が当接し、規制ピンの上方への移動が拘束される。それにより、仕分け手段の揺動が許容されている時、シャッタの開動は禁止され、安全性が確保される。また、規制枠の溝下端（開口側）は末広がり状に形成されている為、規制ピンの上昇移動が円滑に行われる。
又、請求項３記載の構成により、シャッタの開閉機構を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る空容器回収装置の実施の形態の一例を、仕分け手段が区分け手段を兼ねている例について図面に基づき説明する。
図１は、空容器回収装置の概略を示し、１は回収装置のケース、２はケース１の前面に開口した空容器投入口で、ケース１内には前記空容器投入口２から投入された空容器ａを所定位置までの経路を搬送する搬送手段３、搬送された空容器ａをバーコード読み取り位置に支持する転動支持手段４、前記搬送手段３から転動支持手段４に載せ替える為に搬送手段３を上下揺動させる上下移動手段５、前記搬送手段３又は転動支持手段４で支持されている空容器に表示されているバーコードを読み取るバーコードリーダー６、バーコードの読み取りを完了した空容器ａを容器別の圧潰手段に仕分ける仕分け手段７、前記仕分け手段７でその仕分けられた空容器ａを圧潰する圧潰手段８，８’、圧潰処理した空容器を収容する回収容器９，９’、チケットを発行するプリンタ１０、更に前記空容器投入口２の後方で且つ前記仕分け手段７の手前位置に前記搬送手段３を開閉するシャッタ１１等が装備されている。
【００１８】
空容器投入口２から投入された空容器（スチール缶、アルミ缶、ＰＥＴボトル等）をバーコードリーダー６による読み取り可能位置まで搬送する搬送手段３は、細幅の無端状ベルト３ａを駆動プーリ３ｂと従動プーリ３ｃとに亘って巻回したベルトコンベヤで構成され、駆動プーリ３ｂはモータ３ｄの回転がベルト等の動力伝達手段を介して駆動回転されるように構成されている。そして、搬送面を構成する無端状ベルト３ａの表面は、後述する転動支持手段４を構成するローラの表面（アルミ材）における摩擦抵抗より大きい材質、例えば、ウレタン樹脂、或いは塩化ビニル樹脂等で構成されている。
又、その搬送手段３は、ケース１内に架設した基台１２上にロードセル１３を介して支持した取付台１４上に上下揺動可能に載置されている。
【００１９】
搬送手段３の支持は、搬送始端側である駆動プーリ３ｂの軸端を取付台１４上に起立した起立枠１５で回動可能に支持し、搬送手段３の機長方向の略中央位置が、取付台１４上に設置した上下移動手段５で支持されている。
上下移動手段５は、モータ５ａとそのモータの出力軸に取り付けた偏心回転板５ｂと偏心回転板５ｂと前記搬送手段３を連結するアーム５ｃとで構成され、モータ５ａが作動することでアーム５ｃが揺動し、それにより搬送手段３が搬送始端（駆動プーリ３ｂ）側を支点として搬送終端（従動プーリ３ｃ）側が上下される。尚、この上下移動手段５は、図示の構成に限定されず、搬送始点側を支点として反対側を上下し得る方法であれば何れの方式でもよい。
【００２０】
又、前記搬送手段３の搬送路を挟んで始端側側部には、該搬送手段３の搬送方向に向かって容器検出センサ１６と材質センサ（光学的センサ）１７が所定の間隔をおいて順次配置され、更に搬送手段３の無端状ベルト３ａにおける往路面（搬送面）と復路面との間にはスチール缶とアルミ缶を判別する磁気センサ１８が配置されている。
これにより、投入された空容器ａがスチール缶である場合は磁気センサ１８で検出され、投入された空容器がＰＥＴボトルである場合は材質センサ（光学的センサ）１７で検出される。
更に、前記搬送手段３の終端部には該搬送手段３で空容器ａが所定位置（バーコードリーダーによる読み取り位置）まで搬送されたか否かを検出するストップセンサ１９が配置されている。このストップセンサ１９がＯＮすると、空容器が所定位置（バーコードリーダーによる読み取り位置）に搬送されたと判断して、搬送手段３が降下される。
【００２１】
転動支持手段４は、前記搬送手段３を構成する無端状ベルト３ａを挟んで左右両側に水平に配置した２本のローラ４ａ，４ｂと、その２本のローラ４ａ，４ｂを回転させるモータ４ｃと、そのモータ４ｃの回転を前記２本のローラ４ａ，４ｂに伝達する動力伝達部材４ｄとで構成されている。尚、動力伝達部材４ｄはモータ４ｃの歯付プーリと搬送手段３を挟んで平行に配置した２本のローラの歯付プーリとに亘って歯付ベルトを三角形状に巻回し、２本のローラ４ａ，４ｂが同一方向に回転するように構成されている。
【００２２】
又、この転動支持手段４のローラ４ａ，４ｂは、前記センサによる検出範囲を通過し終えた位置から搬送手段３の終端側側近までの長さを有しており、缶及びＰＥＴボトルを安定よく支持し得るようになっている。
尚、転動支持手段４を構成する２本のローラ４ａ，４ｂは、前記搬送手段３による搬送時、２本のローラのうちの何れか１本が空容器と接触している。
そして、搬送手段３が上下移動手段５によって前方下向きに傾斜下降されると、それまで無端状ベルト３ａと２本のローラ４ａ，４ｂの片方の二点で支持されていた減容前の空容器は、無端状ベルト３ａによる支持がなくなることで２本のローラ４ａ、４ｂによる二点支持に切り替わり、ローラの回転によって転動されることになる。減容処理済の空容器の場合にはローラ４ａ，４ｂの表面摩擦を小さくしてローラが回転しても、空容器は転動しないようにする。
【００２３】
バーコードリーダー６は、投入された空容器ａの周面に表示されているバーコードを読み取るもので、前記転動支持手段４の上方位置に、転動支持手段の方向に向けて吊り下げ支持されている。尚、このバーコードリーダーは、複数個（図面では２個）を所定角度に固定してもよいが、首振り回動式、スライド式として読み取り可能範囲を拡大するようにしてもよい。また、バーコードリーダー６の台数は複数台に限らず、１台でもよいものである。
このバーコードリーダー６によるバーコードの読み取りは、投入された空容器ａから読み取ったデータを、制御部のデータベースに格納されている情報と比較して処理される。尚、デポジットシステムに対応する装置においては、仮にデポジット対象でない空容器である場合は、容器の回収は行なうが、チケットの発行を行なわないようにすることも可能である。
【００２４】
前記バーコードリーダー６による読み取りが完了すると、空容器ａはその種類に応じた圧潰手段８，８’に仕分け手段７で仕分け排除される。
その仕分け手段７は、金属板或いは樹脂板などによって上下面及び前面（投入された空容器と対応する面）が開放され、搬送路を挟んで対向する一対の壁部を有する筒枠７ａと、その筒体７ａを左右方向に揺動させる揺動機構７ｂとで構成され、前記転動支持手段４の直上に位置して左右方向に揺動可能に支持されている。
左右方向への揺動は、転動支持手段４の２本のローラ４ａ，４ｂ上に支持されている空容器ａを転動支持手段４の左右両側に配置した圧潰手段８，８’に仕分け落下させるもので、図１及び図３に示すようにケース１に垂下固着した取付板２０，２０’に筒枠の上部中央が軸２１，２１’で揺動可能に軸支されている。
その揺動機構７ｂは、カム等の揺動手段４９とその揺動手段を駆動するモータ５０とで構成されている。尚、筒枠７ａの上面の開放は、前記バーコードリーダー６による読み取りを確実に行うことができるようにする為である。そして、前記筒枠７ａは垂直状態の基準位置から空容器ａの種類に応じて左方向または右方向に揺動するが、その基準位置を検出するセンサ３９ａが固定フレーム４０に設置され、フラグ３９ｂが筒枠７ａの軸に固着されている。
【００２５】
上記仕分け手段７の筒枠７ａの前面上部には該仕分け手段の左右幅上に起立固定した補助枠２２を介して規制枠２３が鉛直方向に連結され、その規制枠２３は仕分け手段７の揺動により該仕分け手段７の揺動方向と逆方向に揺動するように構成されている。
【００２６】
上記規制枠２３は、幅方向の中央部に後述するシャッタ１１の開閉動作に伴って鉛直方向に上下移動する規制ピン３３が嵌合する溝２４が所定深さ切欠き形成され、その溝２４の下側開口は左右下向き方向に向けて末広がり状に拡開され、規制傾斜部２５，２５’が形成されている。そして、この規制枠２３の前面には規制傾斜部２５，２５’に沿って所定の厚さを有した接触板２６，２６’が添接され、シャッタ側の規制ピンとの当接が安定して行なわれるように構成されている。
【００２７】
シャッタ１１は、前記仕分け手段７内に空容器を搬送する搬送手段３の搬送路を遮断／開放するもので、矩形状に形成した２枚のシャッタ部材２７，２７’の上部に軸支部２７ａ，２７ｂを形成し、その軸支部２７ａ，２７ｂを、前記取付板２０に仕分け手段７を軸支する軸２１によって回動可能に軸支し、シャッタ部材２７，２７’の内側端縁が重合して遮断状態が確立され、軸２１を中心にシャッタ部材２７，２７’が外側に向けて回動することで開放状態となる。
【００２８】
上記シャッタ部材２７，２７’を開閉するリンク機構は、前記シャッタ部材２７，２７’の上部にリンク片２８，２８’を軸２９，２９’で連結し、更にそのリンク片２８，２８’の他端側は、前記取付板２０の鉛直ガイド孔３０に軸３１を嵌合して上下方向に移動するガイド枠３２に、前記軸３１で一体に連結されている。更に、前記シャッタ部材２７，２７‘とリンク片２８，２８’を連結する前記軸２９，２９‘は、取付板２０の鉛直ガイド孔３０を中心に左右両側に正面略ハの字形に開設した傾斜ガイド孔３４，３４’に嵌合されている。それにより、ガイド枠３２が鉛直ガイド孔３０に沿って上方に移動することで、該ガイド枠３２に連結されたリンク片２８，２８‘も引き上げられるが、この時、該リンク片２８，２８’の軸２９，２９‘は傾斜ガイド孔３４，３４’に嵌合されているため、該軸２９，２９‘は傾斜ガイド孔３４，３４’に沿って引き上げられ、シャッタ部材２７，２７‘は軸２１を中心として外側方向に回動される。
【００２９】
又、前記シャッタ部材２７には軸３１との軸支部より鉛直上方に向けて突片２７ｃが延長突出され、その突片２７ｃに規制ピン３３が直角に固着され、その規制ピン３３に転動子３３‘が回転自在に取り付けられている。そして、この転動子３３’を有した規制ピン３３は前記規制枠２３の溝２４に対して嵌脱し、溝２４から外れたときは該規制枠２３の規制傾斜部２５，２５‘に当接する。
【００３０】
上記ガイド枠３２を鉛直ガイド孔３０に沿って上下させる動力源はロータリソレノイド３５が用いられ、そのロータリソレノイド３５の回転軸３５‘に連杆３６の一端が固着され、その連杆３６の他端には回転子３７が回転可能に取り付けられている。そして、その回転子３７は前記ガイド枠３２に嵌合装着されている。
更に、上記ロータリソレノイド３５の駆動で上下されるガイド枠３２の移動位置（シャッタの開位置）を検出するセンサ３８が前記取付板２０に設置されている。このセンサ３８は、ガイド枠３２が所定位置へ移動したことを検知するもので、このセンサ３８がＯＮすることでロータリソレノイド３５の駆動が停止されるように構成されている。
【００３１】
圧潰手段８，８’は、空容器を減容化するもので、２個の歯付きドラム８ａ，８ｂと、空容器を前記歯付きドラム８ａ，８ｂに押し込む回転羽根８ｃと、仕分け手段７で排除された空容器ａを歯付きドラム８ａ，８ｂに案内するホッパー８ｄで構成されている。そして、左右の圧潰手段８，８’は一個のモータ４１で駆動するように構成されている。尚、この圧潰手段８，８’は、図示の形態に限定されず、例えば２本のローラの間を通して扁平状に潰すようなもの等、適宜選択し得るものである。
前記圧潰手段８，８’で圧潰処理された空容器は、その下方に配置されている回収容器９，９’に収容される。回収容器９，９’は、ケース１の前面或いは側面に設けた開閉扉を開けて出し入れされる。
【００３２】
上記した空容器回収装置の各構成部材は図６の電気ブロック図に示すように、各ブロックを制御するＣＰＵ４２にバス４３を介してＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５、表示部４６、キー操作部４７、バーコードリーダー６、プリンタ１０、ロードセル１３が接続され、インターフェース４８には容器検出センサ１６、磁気センサ１８、材質センサ（光学的センサ）１７、ストップセンサ１９、基準位置センサ３９ａ、オープンセンサ３８、搬送モータ３ｄ、容器回転用ローラーモータ４ｃ、上下動モータ５ａ、仕分けモータ５０、圧潰モータ４１、ロータリソレノイド３５が接続されている。
上記ＲＯＭ４４には、ＣＰＵ４２が実行する各種プログラムが記憶されている。
上記ＲＡＭ４５には、ＣＰＵ４２が動作或いは計算等をするためのデータを一時記憶するもので、空容器の材質（アルミ缶、スチール缶、ＰＥＴボトル等）、飲料メーカー、商品種類等の商品ファイルを記憶している。
上記キー操作部４７は、操作入力のためのタッチキー、或いはキー入力のためのテンキー等を備え、表示部４６は液晶表示器等で構成され前記キー操作部４７で入力された情報、処理内容等が表示されるように構成されている。
プリンタ１０は、本装置に投入された空容器ａのうち、デポジット対象の空容器を持ち込んだ提供者に容器回収のチケット（証明書）を発行するものである。提供者はこのチケットを所定のお店などに持っていくことで、所定の対価の金銭、或いは商品と交換することができる。又、回収した空容器の材質（アルミ缶、スチール缶、ＰＥＴボトル等）、飲料メーカー、商品種類、数量等のデータは、全てケース内のデータ処理装置（図示省略）に記録し、その集計データは随時取り出せるようになっている。
【００３３】
次に、上記した空容器回収装置の電気ブロック図で示したＣＰＵ４２の動作の概略を図７のフローチャートに基づいて説明する。
（ステップ１）…電源スイッチをＯＮする。これにより、各部がリセットされる（図８（ａ）、（ｂ）参照）。
（ステップ２）…上記リセット動作で仕分け手段７の筒枠７ａが基準位置にセットされ、基準位置センサ３９ａがＯＮの状態で、ロータリソレノイド３５が駆動されシャッタ１１が開動される。シャッタ１１の開動でオープンセンサ３８ａがＯＮとなる。このシャッタ１１の開動により、規制ピン３３が鉛直方向に上昇し、基準位置に保持されている仕分け手段７と一体の規制枠２３の溝２４に嵌合されている。それにより、仕分け手段７は機械的に揺動ができない状態に固定される（図９（ａ）、（ｂ）参照）。尚、この状態で仕分け手段７の隙間等からも後段の圧潰手段８へは手等を挿入できないようになっている。
（ステップ３）…空容器が空容器投入口から投入され、容器検出センサ１６で検出されると、搬送手段３が駆動し、空容器の搬入が開始される。
（ステップ４）…搬入の途中に、材質センサ１７、磁気センサ１８により空容器の種別が判断される。
【００３４】
（ステップ５）…ステップ３の容器検出センサ１６で容器が検知されてから所定時間経過後にシャッタ１１を閉鎖する。これにより、オープンセンサ３８ａはＯＦＦとなる。シャッタ１１が閉鎖した状態では、前記規制ピン３３が垂直下方に移動し、規制枠２３の溝２４から外れ、仕分け手段７の揺動を機械的に拘束していた機構が開放され、該仕分け手段７は左右方向に揺動可能な状態になる（図１０参照）。そして、下限位置に移動した規制ピン３３は、仕分け手段７が駆動して筒枠７ａが揺動した時、該筒枠７ａと一緒に揺動する規制枠２３の溝２４下方に末広がり状に拡開する規制傾斜部２５，２５‘に当接し、規制ピン３３の上昇が拘束される。これにより、シャッタ１１は開かず、仕分け手段７の駆動時にシャッタ１１が開き、オペレータの手が挿入されるという危険を排除することが可能となる。
（ステップ６）…ストップセンサ１９がＯＮすると容器が所望の読み取り位置（所定位置）に搬送されたと判断して搬送手段３を停止し、空容器ａを転動支持手段４に載せ替え、該転動支持手段４の作動で空容器ａを転動させ、バーコードの読み取りが行われる。ＹＥＳの場合、つまりバーコードが読み取られ、受け入れを許可された容器（回収対象品）についてはステップ７に進み、ＮＯの場合、即ち回収対象品で無い場合はステップ９へ進む。
【００３５】
（ステップ７）…ステップ４で検知された種別に基づき、投入された空容器ａが仕分け手段７により左右に仕分けられる（図１１（ａ）、（ｂ）参照）。仕分けが終了した後、下方に位置する搬送手段３は次の空容器のために初期位置（上限位置）に復帰する。空容器は圧潰手段８，８’で圧潰処理され、回収容器９，９’に収容される。
（ステップ８）…仕分け手段７が駆動してから基準位置に戻ってくる所定の時間後（タイマー）に、ロータリソレノイド３５を駆動させ、規制ピン３３が規制枠２３の溝２４に嵌入し、シャッタ１１を開動し空容器の投入を待つ。仕分け手段７は規制枠２３の溝２４に規制ピン３３が嵌合することで再び機械的に揺動が不可能な状態に固定される。即ち、ステップ３に戻る。
（ステップ９）…ステップ６でバーコードの読み取りそのものができなかった容器、或いは読み取りはできたが回収対象品ではない容器を返却させるために、ロータリソレノイド３５を駆動させ、シャッタ１１を開く。尚、ロータリソレノイド３５はタイマーで駆動される。
【００３６】
（ステップ１０）…搬送手段３を上昇させて空容器ａを転動支持手段４から載せ替え、搬送手段３を逆回転させて空容器を投入口側に搬送する。尚、搬送手段３が逆回転し、搬送されてきた空容器が容器検出センサ１６により検出されたら、搬送手段３の駆動を停止する。これで、処理が終了する（エンド）。
ではＰＥＴボトルとアルミ缶）に応じて仕分け手段７が作動し、転動支持手段４上の空容器ａは圧潰手段８，８’に仕分けされる。そして、圧潰処理が完了すると、容器の種類に応じた特典情報がプリンタで印字されチケットが発行される。
【００３７】
上記した実施の形態は、仕分け手段が区分け手段を兼ねている構成であるが、仕分け手段と区分け手段を別々に設けた例について、図１２に基づき簡単に説明する。
図１２は、搬送手段、仕分け手段、区分け手段、圧潰手段の位置関係を示す概略図で、前示実施例における転動支持手段４の２本のローラ４ａ，４ｂを上下動可能に構成し、この転動支持手段４に仕分け手段の機能を付与し、更に、その転動支持手段４のローラ４ａ，４ｂの両側に、後段の圧潰手段８が配置された空間へのアクセスを遮断する遮蔽板（壁部）５１ａ，５１ｂを設け、この遮蔽板５１ａ，５１ｂを区分け手段５１とする。そして、区分け手段５１を構成する遮蔽板５１ａ，５１ｂは上下可能に構成すると共に、シャッタ（図示省略）の開閉動と連動するように構成する。
【００３８】
上記構成により、搬送手段３によって空容器が搬送され、転動支持手段４のローラ４ａ，４ｂに載り、ローラ４ａ，４ｂが回転することで空容器が回転されて該空容器に表示されているバーコードが読み取られ、仕分け方向が決定された後、前記転動支持手段４のローラ４ａ，４ｂのうち、仕分けが決定された方向のローラが下方に移動し、それにより空容器は下方へ移動したローラ側へ転がり、仕分けられる。
上記仕分けを行う転動支持手段４の下降動作時、仕分けられた空容器を圧潰手段８が受け入れる為に、前記区分け手段５１の遮蔽板５１ａ又は５１ｂが上方に移動して受け入れを可能にする。そして、この区分け手段５１はリンク機構によりシャッタの動きと連動するようにし、シャッタが開状態の時は前記遮蔽板５１ａ，５１ｂが下位置にあり、シャッタが閉状態の時は前記遮蔽板５１ａ，５１ｂが上位置に位置するようにする。
これにより、シャッタが開いている時は、区分け手段５１により圧潰手段８への空間が遮断されているので、仮に手を挿入しても圧潰手段８に触れることがなく、安全性が保たれる。尚、区分け手段の開閉は鉛直方向への上下動に限らず、回動式でもよい。
【００３９】
本発明は上記した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で変更可能である。
（１）シャッタの開閉機構は図示の形態に限定されず、シャッタの開動によって仕分け手段の揺動が拘束され、仕分け手段の駆動時はシャッタの開動が拘束される連係機構であればよい。
（２）ステップ８でタイマーにより、仕分け手段７の筒枠７ａが基準位置に戻ってくる時間にロータリソレノイドを駆動させ、規制ピン３３を上昇させてシャッタ１１を開動させているが、これに限定されず、仕分け手段７の筒枠７ａが基準位置に戻り、基準位置センサ３９ａで検知されてからロータリソレノイド３５を駆動させるようにしてもよい。
（３）空容器を減容する圧潰手段は、図示の形態に限らず、容積を小さくすることができるものであればよく、例えば、ローラの間に通して平らに押し潰すものでもよい。
（４）シャッタの位置は、仕分け手段７よりも容器搬送の上流であれば問わない。例えば、空容器投入口にあってもよい。そして、その場合はシャッタを開かせる操作部を設け、シャッタが開いた後に容器を投入するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の空容器回収装置の概要を示す概略側面図。
【図２】同正面図。
【図３】シャッタと仕分け手段部分を示す一部切欠拡大側面図。
【図４】図３の（４）−（４）線に沿える縦断正面図。
【図５】図３の（５）−（５）線に沿える縦断正面図。
【図６】構成部材の電気ブロック図。
【図７】回収処理の流れを示すフローチャート図。
【図８】電源をＯＮしてシャッタと仕分け手段がリセットされた状態を示す説明図。
【図９】シャッタが開き、仕分け手段の筒枠が基準位置に停止する状態を示す説明図。
【図１０】シャッタが閉じる状態を示す説明図。
【図１１】仕分け手段が駆動し、空容器を仕分ける状態を示す説明図。
【図１２】仕分け手段と区分け手段が別々を設けた例を示す説明図。
【符号の説明】
【００４１】
ａ…空容器                  ２…空容器投入口
３…搬送手段                ６…バーコードリーダー
７…仕分け手段        ８，８‘…圧潰手段
１１…シャッタ              ２３…規制枠（制御手段）
２４…溝（制御手段）        ３３…規制ピン（制御手段）
５１…区分け手段
【図１】
0004736746.tif 000002
【図２】
0004736746.tif 000003
【図３】
0004736746.tif 000004
【図４】
0004736746.tif 000005
【図５】
0004736746.tif 000006
【図６】
0004736746.tif 000007
【図７】
0004736746.tif 000008
【図８】
0004736746.tif 000009
【図９】
0004736746.tif 000010
【図１０】
0004736746.tif 000011
【図１１】
0004736746.tif 000012
【図１２】
0004736746.tif 000013