(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２機のエレベータが互いに隣接して配置されており、故障したエレベータの利用者を、隣接するエレベータから救出するための制御動作を行うエレベータの制御装置であって、
各エレベータに設けられ、かごを制動及び静止保持するブレーキの作動及び開放を制御するブレーキ制御部と、
各エレベータのかご内に配置され、救出員の操作に応じて、上記ブレーキを開放させるブレーキ開放信号を隣接するエレベータの上記ブレーキ制御部に入力するブレーキ開放信号入力部と
を備えていることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
各エレベータのかごには、乗場とかごとの間での乗降に用いられる通常出入口を開閉する通常かごドアと、隣接するエレベータのかご間での乗客の移動に用いられる救出口を開閉する救出かごドアとが搭載されており、
上記ブレーキ制御部は、救出エレベータの上記救出かごドア、故障エレベータの上記救出かごドア、及び故障エレベータの上記通常かごドアの少なくとも１つの戸開状態を検出している場合、上記ブレーキ制御部からのブレーキ開放信号を無効にすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
各エレベータのかご内に配置された表示部と、
各エレベータのかご内荷重を検出する荷重検出部と
をさらに備え、
上記荷重検出部は、故障エレベータのかご内荷重を救出エレベータの上記表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
昇降路内の各階に対応する位置には、ドアゾーンが設けられており、
各エレベータのかご内に配置された表示部と、
昇降路内での各エレベータのかごの位置を検出する位置検出部と
をさらに備え、
上記位置検出部は、故障エレベータのかごが上記ドアゾーンに位置しているか否かを救出エレベータの上記表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
各エレベータのかごには、乗場とかごとの間での乗降に用いられる通常出入口を開閉する通常かごドアが搭載されており、
各エレベータに設けられ、上記通常かごドアの開閉を制御する開閉制御部と、
各エレベータのかご内に配置され、救出員の操作に応じて、上記通常かごドアを戸開及び戸閉させる開閉制御信号を隣接するエレベータの上記開閉制御部に入力する開閉制御信号入力部と
をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、故障したエレベータの利用者を隣接するエレベータから救出するための動作を行うエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置では、１つのエレベータが故障した場合、隣接する救出エレベータのかごが故障エレベータのかごに横付けされる。そして、それぞれのかごの横に設けられた救出口から、故障エレベータのかご内にいる利用者を救出エレベータのかごに移動させることで、故障エレベータの利用者が救出される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−１８９９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータの制御装置では、故障エレベータのかごの停止位置によっては、故障エレベータのかごと救出エレベータのかごとの間に建築梁等の障害物がある場合があり、救出エレベータのかごを横付けしても乗客を救出することが困難な場合がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、故障エレベータの乗客をよりスムーズに救出できるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの制御装置は、各エレベータに設けられ、かごを制動及び静止保持するブレーキの作動及び開放を制御するブレーキ制御部と、各エレベータのかご内に配置され、救出員の操作に応じて、ブレーキを開放させるブレーキ開放信号を隣接するエレベータのブレーキ制御部に入力するブレーキ開放信号入力部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータの制御装置によれば、ブレーキ開放信号入力部は、各エレベータのかご内に配置され、救出員の操作に応じて、ブレーキを開放させるブレーキ開放信号を隣接するエレベータのブレーキ制御部に入力するので、故障エレベータのかごと救出エレベータのかごとの間に障害物が有る場合でも、障害物が無い位置にかごをすぐさま移動させることができ、故障エレベータの乗客をよりスムーズに救出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、第１のエレベータ１と第２のエレベータ２とが互いに隣接して配置されている。まず、第１のエレベータ１の構成について説明する。昇降路上部には、第１の巻上機１０が配置されている。第１の巻上機１０には、第１の綱車１０ａと、第１の綱車１０ａを回転させる第１のモータ１０ｂと、第１の綱車１０ａを制動及び静止保持する第１のブレーキ１０ｃとが設けられている。
【０００９】
第１の綱車１０ａには、複数本の第１の主ロープ１１が巻き付けられている。昇降路内には、第１の主ロープ１１よって、第１のかご１２と第１の釣合重り１３とが吊り下げられている。つまり、この実施の形態１のエレベータ装置は、つるべ式の構造になっている。
【００１０】
第１のかご１２及び第１の釣合重り１３は、第１のモータ１０ｂの駆動力によって昇降される。第１のモータ１０ｂの動作は、第１の運転制御装置１４によって制御される。
【００１１】
また、第１のかご１２及び第１の釣合重り１３は、第１のブレーキ１０ｃによって制動及び静止保持される。第１のブレーキ１０ｃとしては、ブレーキシューを第１の綱車１０ａに押し当てる付勢部材と、通電された際にブレーキシューを第１の綱車１０ａから引き離す電磁マグネットとを有する電磁ブレーキが用いられる。第１のブレーキ１０ｃには、第１のブレーキ制御回路１５が接続されている。第１のブレーキ制御回路１５は、第１の運転制御装置１４からの指令に基づいて、第１のブレーキ１０ｃと電源との間を開閉する。つまり、第１のブレーキ１０ｃの動作は、第１のブレーキ制御回路１５を介して、第１の運転制御装置１４によって制御される。
【００１２】
第１のかご１２には、第１の通常かごドア１２ａと、ドアモータ（図示せず）と、第１の救出かごドア１２ｂと、第１のドアゾーン検出センサ１２ｃと、第１の開閉検出センサ１２ｄと、第１のかご内荷重検出センサ１２ｅとが搭載されている。
【００１３】
通常かごドア１２ａは、乗場３とかご１２との間での乗降に用いられる通常出入口を開閉する。第１の通常かごドア１２ａは、ドアモータの駆動力によって戸開及び戸閉される。ドアモータの動作は、第１の運転制御装置１４によって制御される。第１の救出かごドア１２ｂについては後に説明する。
【００１４】
各階の乗場３には、乗場ドア（図示せず）が配置されている。昇降路内の各階に対応する位置には、ドアゾーン（戸開可能範囲）が設けられている。第１の通常かごドア１２ａは、第１のかご１２がドアゾーンに停止したときに、乗場ドアに係合されるようになっている。乗場ドアは、係合されている第１のかご１２に連動して戸開及び戸閉される。即ち、乗場３及び第１のかご１２間での乗降は、第１の通常かごドア１２ａがドアゾーンに停止したときに可能である。
【００１５】
各ドアゾーンには、ドアゾーン検出用プレート４が配置されている。第１のドアゾーン検出センサ１２ｃは、ドアゾーン検出用プレート４の有無を検出するセンサである。第１の運転制御装置１４は、第１のドアゾーン検出センサ１２ｃの検出結果に基づいて、第１のかご１２がドアゾーンに位置しているか否かを監視する。
【００１６】
第１の開閉検出センサ１２ｄとしては、通常かごドア１２ａ及び救出かごドア１２ｂの戸開及び戸閉によってオン，オフされるスイッチが用いられる。第１の運転制御装置１４は、第１の開閉検出センサ１２ｄのオン，オフの状態に基づいて、通常かごドア１２ａ及び救出かごドア１２ｂの戸開及び戸閉状態を監視する。
【００１７】
第１のかご内荷重検出センサ１２ｅは、第１のかご１２内の荷重を検出するものである。第１の運転制御装置１４は、第１のかご内荷重検出センサ１２ｅからの信号に基づいて、第１のかご１２内の荷重を監視する。
【００１８】
第２のエレベータ２の構成は、第１のエレベータ１の構成と実質的に同じである。即ち、第２のエレベータ２は、第１のエレベータ１と同様に、第２の巻上機２０、第２の主ロープ２１、第２のかご２２、第２の釣合重り２３、第２の運転制御装置２４、及び第２のブレーキ制御回路２５を有している。第２の巻上機２０は、第２の綱車２０ａ、第２のモータ２０ｂ、及び第２のブレーキ２０ｃを有している。第２のかご２２には、第２の通常かごドア２２ａと、第２の救出かごドア２２ｂと、第２のドアゾーン検出センサ２２ｃと、第２の開閉検出センサ２２ｄと、第２のかご内荷重検出センサ２２ｅとが搭載されている。
【００１９】
第１及び第２の運転制御装置１４，２４は、群管理装置３０に接続されている。群管理装置３０は、第１及び第２のかご１２，２２の配車を管理する。また、群管理装置３０は、第１及び第２の運転制御装置１４，２４間の情報の送受信を中継する。
【００２０】
ここで、例えば第２のモータ２０ｂの動作制御を行う第２の運転制御装置２４の一部（駆動制御部）に故障が発生する等して、第２のかご２２の自動運転が不可能になったとする。即ち、この実施の形態では、第１のエレベータ１を救出エレベータとし、第２のエレベータ２を故障エレベータとする。
【００２１】
第２の運転制御装置２４は、駆動制御部の故障を検出した場合、例えば管理室に配置された報知装置等から故障発生を報知する。また、第２の運転制御装置２４は、駆動制御部の故障を検出した場合、第２のかご２２（故障号機）の位置情報を、群管理装置３０を介して第１の運転制御装置１４に送信する。第１の運転制御装置１４には、例えばかご１２内に設けられたボタンが救出員によって操作された場合等に、救出動作開始信号が入力される。第１の運転制御装置１４は、入力された救出動作開始信号に応じて、第２のかご２２の位置に乗場階があると仮想し、該仮想の乗場階に第１のかご１２（救出号機）を配車する。
【００２２】
第１及び第２のかご１２，２２には、第１及び第２のかご１２，２２間での乗客の移動に用いられる救出口が設けられている。第１及び第２の救出かごドア１２ｂ，２２ｂは、救出口を開閉するためのものである。
【００２３】
通常であれば、第１のかご１２が第２のかご２２に横付けされ、第１及び第２の救出かごドア１２ｂ，２２ｂが戸開され、第１及び第２のかご１２，２２間に板が架けられることで、第２のかご２２内の乗客が第１のかご１２に移動することができる。しかしながら、第２のかご２２の停止位置によっては、第１及び第２のエレベータ１，２間に、障害物、即ち建築梁５が位置していることがあり、第１及び第２のかご１２，２２間に渡し板を架けることができず、乗客の救出が困難な場合がある。この実施の形態のエレベータ装置では、第１のかご１２内で、第２のかご２２を移動させる操作が行えるようになっている。
【００２４】
次に、図２は、図１のエレベータ装置の要部をより詳細に示す構成図である。図において、第１のかご１２には、第１のかごインターフェース１６、かご内操作盤１７、及び表示装置１８がさらに搭載されている。第１のかごインターフェース１６は、例えばかご上等に配置されている。かご内操作盤１７及び表示装置１８は、第１のかご１２内に配置されている。センサ１２ｃ〜１２ｅ、かご内操作盤１７、及び表示装置１８は、第１のかごインターフェース１６を介して第１の運転制御装置１４に接続されている。かご内操作盤１７には、ブレーキ開放信号入力部１７ａ及び開閉制御信号入力部１７ｂが設けられている。
【００２５】
第２のかご２２には、第２のかごインターフェース２６がさらに搭載されている。センサ２２ｃ〜２２ｅ、及び第２の通常かごドア２２ａを戸開及び戸閉させるドアモータは、第２のかごインターフェース２６を介して第２の運転制御装置２４に接続されている。なお、図示はしないが、第２のかご２２にも、かご内操作盤及び表示装置が搭載されており、それらかご内操作盤及び表示装置も、第２のかごインターフェース２６を介して第２の運転制御装置２４に接続されている。また、開閉制御信号入力部１７ｂ、表示装置１８、及び第２の運転制御装置２４による第２の通常かごドア２２ａの戸開及び戸閉制御については、別の実施の形態で説明する。
【００２６】
一般的なエレベータ装置では、かご内荷重が定格荷重の半分程度である場合に、かご１２，２２側の重量が釣合重り１３，２３の重量と釣り合うようになっている。つまり、かご内荷重が定格負荷の半分程度でなければ、かご１２，２２側の重量と釣合重り１３，２３の重量との間には、アンバランスが生じている。アンバランスが生じているときに、ブレーキ１０ｃ，２０ｃを開放すると、かご１２，２２及び釣合重り１３，２３は、該アンバランスによって昇降される。
【００２７】
ブレーキ開放信号入力部１７ａは、救出員の操作に応じて、ブレーキ２０ｃを開放させるブレーキ開放信号を第２のブレーキ制御回路２５に入力する。即ち、ブレーキ開放信号入力部１７ａは、隣接するエレベータのブレーキ制御回路２５にブレーキ開放信号を入力する。なお、該ブレーキ開放信号は、第１のかごインターフェース１６、第１の運転制御装置１４、群管理装置３０、及び第２の運転制御装置２４を介して、第２のブレーキ制御回路２５に入力される。
【００２８】
ここで、第１のかご１２内で第２のブレーキ２０ｃを手動で開放させるときには、かご１２，２２間や、かご２２及び乗場３間で乗客が移動していないことを確認した上で行う必要がある。この実施の形態のブレーキ制御回路１５，２５は、かご１２，２２間や、第２のかご２２及び乗場３間で乗客が移動していると考えられるとき、即ち第１及び第２の救出かごドア１２ｂ，２２ｂが戸開されているとき、及び第２の通常かごドア２２ａが戸開されているときには、ブレーキ開放信号入力部１７ａからのブレーキ開放信号を無効にするようになっている。
【００２９】
第２のブレーキ制御回路２５には、通常制御回路部２５ａと緊急制御回路部２５ｂとが設けられている。通常制御回路部２５ａは、第２の運転制御装置２４からのブレーキ開放信号に基づいて、第２のブレーキ２０ｃの開放及び作動を制御する。
【００３０】
緊急制御回路部２５ｂは、第１の運転制御装置１４からの信号に基づいて、第１の救出かごドア１２ｂが戸開しているか否かを検出する。また、緊急制御回路部２５ｂは、第２の運転制御装置２４からの信号に基づいて、第２の通常かごドア２２ａ及び第２の救出かごドア２２ｂが戸開しているか否かを検出する。さらに、緊急制御回路部２５ｂは、かごドア１２ｂ，２２ａ，２２ｂの開閉状態と、第２の通常かごドアの開閉状態と、ブレーキ開放信号入力部１７ａからのブレーキ開放信号とに基づいて、第２のブレーキ２０ｃの開放及び作動を制御する。即ち、緊急制御回路部２５ｂは、かごドア２２ａ，１２ｂ，２２ｂの少なくとも１つの戸開状態を検出している場合に、手動での第２のブレーキ２０ｃの開放、即ちブレーキ開放信号入力部１７ａからのブレーキ開放信号を無効にする回路である。
【００３１】
以下、第２のブレーキ２０ｃの開放制御について、具体的に説明する。図３は、図２の第１及び第２の運転制御装置１４，２４の要部の構成を示す回路図である。第２の運転制御装置２４には、ブレーキ制御用リレー接点３５ａ、ブレーキ制御用コイル３５ｂ、第２の救出かごドア戸閉検出用リレー接点３６ａ、第２の救出かごドア戸閉検出用コイル３６ｂ、第２の通常かごドア戸閉検出用リレー接点３７ａ、及び第２の通常かごドア戸閉検出用コイル３６ｂが設けられている。
【００３２】
ブレーキ制御用リレー接点３５ａは、第２の運転制御装置２４が第２のブレーキ２０ｃを開放すると判定する際に閉じられる。ブレーキ制御用コイル３５ｂは、ブレーキ制御用リレー接点３５ａが閉じられている際に通電される。第２の救出かごドア戸閉検出用リレー接点３６ａは、第２の開閉検出センサ２２ｄによって第２の救出かごドア２２ｂの全閉状態が検出されている際に閉じられる。第２の救出かごドア戸閉検出用コイル３６ｂは、第２の救出かごドア戸閉検出用リレー接点３６ａが閉じられている際に通電される。第２の通常かごドア戸閉検出用リレー接点３７ａは、第２の開閉検出センサ２２ｄによって第２の通常かごドア２２ａの全閉状態が検出されている際に閉じられる。第２の通常かごドア戸閉検出用コイル３７ｂは、第２の通常かごドア戸閉検出用リレー接点３７ａが閉じられている際に通電される。
【００３３】
第１の運転制御装置１４には、第１の救出かごドア戸閉検出用リレー接点３８ａ、第１の救出かごドア戸閉検出用コイル３８ｂが設けられている。第１の救出かごドア戸閉検出用リレー接点３８ａは、第１の開閉検出センサ２２ｄによって第１の救出かごドア１２ｂの全閉状態が検出されている際に閉じられる。第１の救出かごドア戸閉検出用コイル３８ｂは、第１の救出かごドア戸閉検出用リレー接点３８ａが閉じられている際に通電される。
【００３４】
次に、図４は、図２の通常制御回路部２５ａ及び緊急制御回路部２５ｂの構成を示す回路図である。図において、緊急制御回路部２５ｂには、ブレーキ開放信号入力部１７ａが直列に接続されている。緊急制御回路部２５ｂ及びブレーキ開放信号入力部１７ａは、通常制御回路部２５ａに並列に接続されている。ブレーキ開放用電源４０は、緊急制御回路部２５ｂ、ブレーキ開放信号入力部１７ａ、及び通常制御回路部２５ａを介して、第２のブレーキ２０ｃの電磁マグネットに設けられているブレーキ開放コイル４１に接続されている。
【００３５】
通常制御回路部２５ａは、自動制御用リレー接点３５ｃを有している。自動制御用リレー接点３５ｃは、ブレーキ制御用コイル３５ｂが通電された際に閉じられる。ブレーキ開放コイル４１は、自動制御用リレー接点３５ｃが閉じられた際に通電される。第２のブレーキ２０ｃは、ブレーキ開放コイル４１が通電されることで開放される。
【００３６】
緊急制御回路部２５ｂは、第１〜３の手動制御用リレー接点３６ｃ〜３８ｃを有している。第１〜３の手動制御用リレー接点３６ｃ〜３８ｃは、ドア戸閉検出用コイル３６ｂ〜３８ｃが通電されている際にそれぞれ閉じられる。救出員の操作によるブレーキ開放信号入力部１７ａからのブレーキ開放信号は、第１〜３の手動制御用リレー接点３６ｃ〜３８ｃのすべてが閉じられているときにのみ有効になる。換言すると、緊急制御回路部２５ｂは、第１〜３の手動制御用リレー接点３６ｃ〜３８ｃの少なくとも１つが開かれている場合に、かごドア２２ａ，１２ｂ，２２ｂの少なくとも１つの戸開状態を検出し、ブレーキ開放信号入力部１７ａからのブレーキ開放信号を無効にする。
【００３７】
ブレーキ２０ｃが開放されると、第２の釣合重り２３とのアンバランスによって第２のかご２２が移動される。救出員は、昇降信号入力部（図示せず）を操作し、第１のかご１２を第２のかご２２の位置に移動させ、第２のかご１２内の乗客を第１のかご１２に避難させる。なお、この実施の形態では、エレベータの制御装置は、ブレーキ制御部（ブレーキ制御回路１５，２５）と、ブレーキ開放信号入力部１７ａとを有している。
【００３８】
このようなエレベータの制御装置では、ブレーキ開放信号入力部１７ａは、各エレベータのかご１２，２２内に配置され、救出員の操作に応じて、ブレーキ２０ｃを開放させるブレーキ開放信号を隣接するエレベータのブレーキ制御回路２５に入力するので、故障エレベータのかご２２と救出エレベータのかご１２との間に建築梁５が有る場合でも、建築梁５が無い位置にかご１２，２２をすぐさま移動させることができ、故障エレベータの乗客をよりスムーズに救出できる。
また、エレベータ装置によっては、機械室が設けられておらず、巻上機１０，２０が昇降路内に配置されているものもあり、巻上機１０，２０が設置されている場所でブレーキ１０ｃ，２０ｃを操作することが難しい場合もある。実施の形態１のようなエレベータの制御装置では、かご１２，２２内でブレーキ１０ｃ，２０ｃを操作することができるので、巻上機１０，２０の設置場所でブレーキ１０ｃ，２０ｃを操作する必要をなくすことができる。即ち、この発明は、機械室レスエレベータに特に有効である。
【００３９】
また、ブレーキ制御回路２５は、救出エレベータの救出かごドア１２ｂ、故障エレベータの救出かごドア２２ｂ、及び故障エレベータの通常かごドア２２ａの少なくとも１つの戸開状態を検出している場合、ブレーキ開放信号入力部１７ａからのブレーキ開放信号を無効にするので、かご１２，２２間や、かご２２及び乗場３間で乗客が移動しているときに、故障エレベータのかご２２が移動されることを防ぐことができる。
【００４０】
実施の形態２．
実施の形態１では、第２のかご２２の乗客を第１のかご１２に避難させるように説明したが、第２のかご２２の停止位置が乗場３の近くである場合には、第１のかご１２を介して乗場階に避難させることなく、第２のかご２２の乗客を乗場３に直接避難させてもよい。
【００４１】
ここで、第２のかご２２はブレーキ２０ｃが開放されているときに加速し続けてしまうので、ブレーキ２０ｃの開放及び作動を繰り返しながら第２のかご２２を移動させる必要がある。しかしながら、エレベータ装置には、例えば１階と１０階とをつなぐものもある。即ち、２階〜９階（急行階）には乗場が設けられていないこともあり、第２のかご２２の停止位置によっては乗場階までの距離が長くなってしまうこともある。乗場階までの距離が長い場合には、第２のかご２２を乗場階に移動させるのに時間が掛かってしまうので、第２のブレーキ２０ｃを開放した場合に第２のかご２２が上に移動するか下に移動するかを予測した上で、第２のかご２２の乗客を乗場３及び第１のかご１２のどちらに避難させるか判断する必要がある。
【００４２】
図２において、第２の運転制御装置２４は、故障発生を検出した場合、第２のかご２２のかご内荷重を第１の運転制御装置１４に送信する。第１の運転制御装置１４は、第２のかご２２のかご内荷重を表示装置１８に表示させる。なお、この実施の形態では、エレベータの制御装置は、表示部（表示装置１８）と、荷重検出部（運転制御装置１４，２４）とを有している。
【００４３】
このようなエレベータの制御装置では、ブレーキ開放信号入力部１７ａは、各エレベータのかご１２，２２内に配置され、救出員の操作に応じて、ブレーキ２０ｃを開放させるブレーキ開放信号を隣接するエレベータのブレーキ制御回路２５に入力するので、乗客の救出方法を救出現場で変更することができ、故障エレベータの乗客をよりスムーズに救出できる。
【００４４】
また、運転制御装置１４は、故障したエレベータのかご２２のかご内荷重を表示装置１８に表示させるので、第２のブレーキ２０ｃを開放した場合に第２のかご２２がどの方向に昇降するのかを救出員が予測することができ、より適切な救出方法を選択でき、故障エレベータの乗客をよりスムーズに救出できる。
【００４５】
実施の形態３．
第１のかご１２から第２のブレーキ２０ｃを開放させることで、第２のかご２２を移動させ乗場階に着床させる場合、第２のかご２２が乗場階に停止しているか否かを確認しにくい場合がある。図２において、第２の運転制御装置２４は、第２のドアゾーン検出センサ２２ｃからの信号に基づいて、第２のかご２２がドアゾーンに停止しているか否か判定し、該判定結果を第１の運転制御装置１４に入力する。第１の運転制御装置１４は、第２のかご２２がドアゾーンに停止しているか否かを表示装置１８に表示させる。なお、この実施の形態では、エレベータの制御装置は、表示部（表示装置１８）と、位置検出部（運転制御装置１４，２４）とを有している。
【００４６】
このようなエレベータの制御装置では、運転制御装置１４は、故障したエレベータのかご２２がドアゾーンに停止しているか否かを表示装置１８に表示させるので、かご２２が乗場階に停止しているか否かをより確実に確認することができ、故障エレベータの乗客をよりスムーズに救出できる。
【００４７】
実施の形態４．
故障エレベータの乗客を乗場階に直接避難させる場合、避難階が決められていることがあり、避難階以外の乗場階を通過させて、第２のかご２２を避難階に着床させる場合もある。ここで、避難階以外の乗場階に設けられたドアゾーンを第２のかご２２が通過するときには、第２の通常かごドア２２ａが乗場ドアに係合され、第２の通常かごドア２２ａが戸開可能になってしまうので、避難階以外の乗場階を通過させて第２のかご２２を避難階に着床させる場合には、避難階以外の乗場階で、第２の通常かごドア２２ａが戸開されないようにする必要がある。
【００４８】
図２において、開閉制御信号入力部１７ｂは、救出員の操作に応じて、第２の通常かごドア２２ａを戸開及び戸閉させる開閉制御信号を、第１の運転制御装置１４を介して第２の運転制御装置２４に入力する。第２の運転制御装置２４は、開閉制御信号入力部１７ｂからの開閉制御信号を検出している場合、該開閉制御信号に基づいて第２の通常かごドア２２ａの戸開及び戸閉を制御する。即ち、この実施の形態のエレベータの制御装置は、第２の通常かごドア２２ａの戸開を、救出エレベータのかご１２内で阻止できるようになっている。なお、この実施の形態では、エレベータの制御装置は、開閉制御部（運転制御装置１４，２４）と、開閉制御信号入力部１７ｂとを有している。
【００４９】
このようなエレベータの制御装置では、開閉制御信号入力部１７ｂは、各エレベータのかご１２，２２内に配置され、救出員の操作に応じて、第２の通常かごドア２２ａを戸開及び戸閉させる開閉制御信号を、隣接するエレベータの運転制御装置２４に入力するので、避難階以外の乗場階を通過させて第２のかご２２を避難階に着床させる場合でも、避難階以外の乗場階で、第２の通常かごドア２２ａが戸開されることをより確実に防ぐことができ、故障エレベータの乗客を所望の避難階によりスムーズに避難させることができる。
【００５０】
なお、実施の形態では、運転制御装置１４，２４及びブレーキ制御回路１５，２５は、リレー回路で構成されているように説明したが、プログラム等の情報を記憶する記憶部と、記憶部が記憶している情報に基づいて演算処理を行う演算部とを有するコンピュータで構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のエレベータ装置の要部をより詳細に示す構成図である。
【図３】図２の第１及び第２の運転制御装置の要部の構成を示す回路図である。
【図４】図２の通常制御回路部及び緊急制御回路部の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【００５２】
１，２  エレベータ、３  乗場、１０ｃ，２０ｃ  ブレーキ、１２，２２  かご、１２ａ，２２ａ  通常かごドア、１２ｂ，２２ｂ  救出かごドア、１４，２４  運転制御装置（荷重検出部、位置検出部、及び開閉制御部）、１５，２５  ブレーキ制御回路（ブレーキ制御部）、１７ａ  ブレーキ開放信号入力部、１７ｂ  開閉制御信号入力部、１８  表示装置（表示部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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