(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両座席における容量性の対象検知のための方法であって、前記車両座席が、背凭れ部に配設されている１つのコンデンサと、座部に配設されている１つのコンデンサとを有し、それらのキャパシタンスが対象物により影響される前記方法において、
前記コンデンサを交流電圧を用いて印加し、そのキャパシタンスを個々に決定するステップと、
両方のキャパシタンスの各キャパシタンスの値から、コンデンサのキャパシタンスの値またはコンデンサのキャパシタンスの合計値として与えられているキャパシタンス値に基づいて示された、対象物の種類に関する値表に基づいて、対象物の評価結果を導き出すステップと、
対象物の種類に関して両方の評価結果が一致し、座席が実際に乗客によって使用されている場合に、座席に付設されている乗客保護装置を活動化し、チャイルドシートが使用されている場合または座席が使用されていない場合に、乗客保護装置を非活動化するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
車両座席における容量性の対象検知のための方法であって、前記車両座席が、背凭れ部に配設されている１つのコンデンサと、座部に配設されている１つのコンデンサとを有し、それらのキャパシタンスが対象物により影響される前記方法において、
前記コンデンサを交流電圧を用いて印加し、そのキャパシタンスを個々に決定するステップと、
両方のキャパシタンスのそれぞれの値から、コンデンサのキャパシタンスの値またはコンデンサのキャパシタンスの合計値として与えられているキャパシタンス値に基づいて示された、対象物の種類に関する値表に基づいて、対象物の評価結果を導き出すステップと、
両方の評価結果を合計し、平均し、互いに比較しまたは個々の閾値と比較することで互いに数学的に関係付けるステップと、
数学的な関係に基づいて得られた値から、決定表に基づいて、座席が実際に乗客によって使用されている場合にだけ、座席に付設されている乗客保護装置を活動化するかどうかを導き出すステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項３】
キャパシタンスの少なくとも１つを、２つの部分キャパシタンスから構成し、これらの部分キャパシタンスがそれぞれの座席部分に配設されている２つのコンデンサにより形成されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
少なくとも、両方の評価結果が対象物に関して矛盾する情報を提供する場合に、座席が覆われているかを検知する他のセンサの出力信号を考慮することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１または請求項２の前提部分に記載した方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の方法は、様々な刊行物、例えば、ＷＯ９９／５９００３Ａやドイツ特許出願公開第１９６１２６２６号明細書(DE19612626A)から知られている。原則的に、通常はプレート形状の２つのコンデンサがそれぞれの対象に隣接して配設されている。車両座席が覆われているかを検知するために、前記コンデンサは、座席のクッション内で、座席にて例えば座部または背凭れ部に設けられている。ここで検知は、座席が実際に使用されている場合にだけエアバック等のような安全装置を作動するために使用される。
【０００３】
人物が居合せる場合には人間の比較的良好な伝導性に基づきコンデンサ（容量器）のキャパシタンス（電気容量）が変化する。人物とチャイルドシートとを区別するために、キャパシタンス値が監視され、アルゴリズムにより評価されなくてはならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の基本を成す課題は、装置上、僅かな手間で、対象物の存在に関する正確な情報のみならず、どの対象物であるかという正確な情報をも提供する、冒頭に掲げた形式の方法を創作することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を、請求項１に記載した特徴によっても、請求項１に依存しない請求項２に記載した特徴によっても解決する。
【０００６】
本発明において、両方のコンデンサのキャパシタンスは、個々に決定される。第１方法では、コンデンサのキャパシタンスの値またはコンデンサのキャパシタンスの合計値として与えられているキャパシタンス値に基づいて示された、対象物の種類に関する値表を使って２つの評価結果が導き出され、互いに比較される。対象物の種類に関して両方の評価結果が一致する場合には、安全装置が、座席が実際に乗客によって使用されている場合に対応的に制御、即ち場合によっては作動される、または、例えばリバウンド・チャイルドシートまたは使用されていない座席においては作動されない。
【０００７】
第２方法では、両方の評価結果が合計され、平均され、互いに比較されまたは個々の閾値と比較されることで互いに数学的に関係付けられ、この数学的な関係に基づいて得られた値から、決定表に基づいて、座席に付設されている乗客保護装置を座席が実際に乗客によって使用されている場合にだけ活動化するかどうかが導き出される。この数学的な関係は、有利には平均値の形成、または両方の評価結果の合計値であり得る。ここでは、全体としての評価結果だけを用いて処理される。
【０００８】
本発明の有利な構成は、他の請求項に示されている。キャパシタンスの少なくとも１つは、２つの部分キャパシタンスから構成され、これらの部分キャパシタンスは、それぞれの座席部分に配設されている２つのコンデンサにより形成される。それにより解析が更に細かく成される。
【０００９】
また、少なくとも、両方の評価結果が対象物に関して矛盾する情報を提供する場合に、座席が覆われているかを検知する他のセンサの出力信号が考慮され得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明による方法を、図面に基づいて更に説明する。
【００１１】
図１には、本発明の構成形態に関する接続方式が図示されている。
【００１２】
図示されている車両座席１には、コンデンサ２及び３が、座部１’ないしは背凭れ部１”に設けられていて、これらのコンデンサ２及び３は、それぞれ交流電圧Ｖ１及びＶ２を用いて印加される。実際には１０ｋＨｚ〜１５０ｋＨｚの交流電圧周波数、有利には５０ｋＨｚの交流電圧周波数が合目的であると示されている。
【００１３】
各コンデンサ２及び３は、２つの部分コンデンサＡ１及びＡ２ないしはＡ３及びＡ４から構成されている。追加的に各電極には導電性プレート８の形式の遮蔽部材が付設されていて、この遮蔽部材により測定対象物に向かう指向性が得られる（米国特許第５１６６６７９号明細書(US5166679A)参照）。
【００１４】
４つのコンデンサＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４のキャパシタンス値（C_ext_i, i=1,2,3,4）が決定される。これらの値から、様々な座席タイプのために予め検出されている空席の値 C_leer_i(i=1,2,3,4) が差し引かれる。これらの４つの差の値から、結果として得られる値 C_obj_i が使用され、それにより分類が行われる。
【００１５】
５００ｍｓ毎に新たなセット C_obj_i が検知される。これらの４つの値から静的アルゴリズムは同様に５００ｍｓ毎に、何が座席上に存在するかという現在の評価（レーティング Rating）を行う。
【００１６】
通常、高いキャパシタンス C_obj_i は、座席に人物がいることを示唆し、低いキャパシタンスまたはキャパシタンスが無い場合は、覆われていない車両座席、または使用されていないチャイルドシートが使用されている車両座席の典型である。通常の着座姿勢及び通常の着衣を有する人物の場合、高いキャパシタンス（ほぼ４０ｐＦ）がＡ２とＡ３にて、並びにいくらか低いキャパシタンス（ほぼ１５ｐＦ〜２５ｐＦ）がＡ１とＡ４にて得られる。
【００１７】
様々な着衣バリエーション及び様々な着座姿勢を考慮するために、４つの全てのコンデンサがレーティングに貢献する。このことは、対象物を決定するための２つの選択肢において、２つの異なる方法で行われる。
【００１８】
１つ目の方法において、キャパシタンス値の合計は座部並びに背凭れ部によりそれぞれ形成され、それにより、座部並びに背凭れ部のために個々にレーティングが形成される。対象物の種類に関して両方のレーティングが一致する場合、即ち、両方のレーティングにおいて、対象物が、人物として、または同乗者座席上に使用されているリバウンド・チャイルドシートとして得られる場合には、必要な場合に、安全装置、例えばフロントエアバックが作動され、ないしは作動されない。レーティングが矛盾した結果を導く場合には、どの措置を場合によっては施すべきかという決定がレーティングの時間経過に依存して選択される。
【００１９】
例えば、車両の運転開始後、ないしは付属の車両ドアが開放された場合の稼動中断後に、目的としては同様の且つ例えば２秒という所定の時間に基づき、人物の存在を示唆する確実なレーティングが先ずは成されていて、両方のレーティングがその後に矛盾（人物が座席上にて前方に屈んだ場合に典型的である）していると、元来の情報（人物が存在する）が、たとえこの矛盾する情報が例えば１分という比較的長い時間に渡って維持されたとしても更に使用される。
【００２０】
他の方法では、個々のキャパシタンス値から、それぞれ別個にレーティングが形成され、これらの４つのレーティング値から平均値が形成され、この平均値は、表を用いることにより、安全装置を必要な場合に作動するかどうかのための根拠として使用される。
【００２１】
各レーティングは表をベースにして行われ、この表の値は図２にてグラフとして示されている。図２は、Rating_i の原則的な経過を、コンデンサ i(i=1,2,3,4) のキャパシタンス値 C_obj_i ないしはコンデンサ２ないしは３のキャパシタンスの合計値として与えられているキャパシタンス値に基づいて示したものである。
【００２２】
次に、それぞれの符号の意味を記す。
【００２３】
rtp_i:  確実に人物であることを示す rating_i
rtk_i:  確実にチャイルドシートであることを示す rating_i
rtm_i:  人物がいるとは到底想像できないことを示す rating_i
Ci_l:  空席であることの閾値：全ての C_obj_i <= Ci_l の場合には空席
Ci_m:  不利な着座姿勢における人物の最低キャパシタンス
Ci_ku:  チャイルドシート、下部屈折点。ここからは１００％チャイルドシートであるとは言えず、|rating_i| が減少する一方、レーティングは値的に負の値、例えば−１から値ゼロへ増加する。
Ci_ko:  チャイルドシート、上部屈折点。ここからはチャイルドシートではなく、rating_i = 0
Ci_pu:  人物、下部屈折点。ここからは人物で、rating_i は増加する。
Ci_po:  人物、上部屈折点。ここからは１００％人物である。
Ci_max:  最大キャパシタンス：１つの又は複数の C_obj_i > Ci_max の場合には誤り。
【００２４】
割り当て表は、キャパシタンス値 C_obj_i を、座席上にて、多種に渡るチャイルドシート及び様々に着衣した多種に渡る人物を用いて測定することにより検出される。
【００２５】
対象物の評価は、４つの個々のコンデンサのレーティング rating_i の平均値に基づき決定される。
【００２６】
rating = (rating_1 + rating_2 + rating_3 + rating_4)/4  であり、
rating <= 0:  リバウンド・チャイルドシートであり、安全装置は場合によっては始動されない。
rating > 0:  人物であり、安全装置が場合によっては始動される。
【００２７】
それにより、対象物の種類に関する信頼性のある情報、並びに必要な場合に施される安全措置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法を実施するための装置を示す図である。
【図２】本発明による方法を説明するためのグラフを示す図である。
【符号の説明】
１    車両座席
１’  座部
１”  背凭れ部
２    コンデンサ
Ａ１  部分コンデンサ
Ａ２  部分コンデンサ
３    コンデンサ
Ａ３  部分コンデンサ
Ａ４  部分コンデンサ
８    導電性プレート
【図１】
0004658352.tif 000002
【図２】
0004658352.tif 000003