(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアーバッグによって指圧棒を動作させ、その指圧棒の動作によって足裏を指圧することにより足裏をマッサージする指圧式の足裏マッサージ機において、
前記指圧棒は指圧のために載せられる足裏の左右方向に沿って複数配列され、これらの指圧棒の少なくとも１つが他の指圧棒とは互いに独立に動作するものであり、前記互いに独立に動作する指圧棒の高さが、予め足裏の土踏まず部分の形状に沿うように互いに調整されており、
前記指圧棒を保持する指圧ブロックと、
前記互いに独立に動作する指圧棒をそれぞれ独立に上下に動作させるエアーバッグと、
前記指圧棒を保持する指圧ブロックを足裏の長さ方向に移動させるモータ及び駆動機構と、
前記エアバッグの動作及び前記指圧ブロックの前後移動を制御する制御機器と、を備え、
前記制御機器は、前記指圧ブロックが前後に移動する各位置において、前記指圧ブロックの位置変更動作及び前記エアバッグを動作させるポンプの動作を制御する予め決められた制御プログラムによって前記エアバッグの圧力を調整し、足先部分の足裏の高さ形状と前記予め設定されている前記互いに独立に動作する指圧棒の高さとの高さの差を吸収するように前記エアバッグの動作を制御することを特徴とする足裏マッサージ機。
【請求項２】
前記指圧棒の動作方向に沿った摺動面を有するガイドレールを備えており、前記指圧棒は前記ガイドレールに沿って摺動して動作することを特徴とする請求項１に記載の足裏マッサージ機。
【請求項３】
足裏を指圧する前記指圧棒の先端部が真円でなく方向性のある形状を有することを特徴とする請求項１に記載の足裏マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアーバッグで動作する指圧棒を用いる足裏マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、指圧棒の先端部で足裏をマッサージする足裏マッサージ機が知られている。このようなマッサージ機に、例えば、図１１に示すような指圧ブロック９を備えたものがある。指圧ブロック９は、矢印Ｚの方向（以下、上下方向Ｚ）に長い３本の指圧棒９１をその基部９１ａで結合し、基部９１ａの下部にエアーバッグ９３を配置し、基部９１ａの上部に各指圧棒９１を囲繞したコイルばね９４を配置し、これらを蓋付きの箱体である指圧ブロック箱９０に収納して構成されている。なお、指圧ブロック９は、通常、左右の足に対応して左右一対で用いられる。
【０００３】
上述の指圧棒９１の基部９１ａは、図示しない空気導入孔からエアーバッグ９３に空気を供給してエアーバッグ９３を膨らませると、コイルばね９４の付勢力に抗してＺ方向に沿って上方に移動し、エアーバッグ９３の空気を排出すると、エアーバッグ９３が収縮してコイルばね９４の付勢力によってＺ方向に沿って下方に移動する。このような基部９１ａの上下動作によって、指圧棒９１が上下動する。指圧棒９１は、指圧する足裏の左右方向に並んで配置されており、足裏は、上下動する指圧棒９１の先端部によって指圧され、マッサージされる。
【０００４】
また、上述のような基部９１ａで一体となった指圧棒９１を足先方向に沿って複数配列して片方の足用とし、これを両足用に一対にして備えた足裏マッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２３００８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した図１１や特許文献１に示されるような従来の足裏マッサージ機においては、足裏の左右方向に配置された複数の指圧棒９１が一体構造であることに起因する問題があり、これを図を参照して説明する。右足Ｆの足裏の土踏まず部分をマッサージする場合、図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、足幅方向に配列されて一体となった指圧棒９１を土踏まず部分に配置し、上下方向Ｚに往復動作させる。複数の指圧棒９１の高さが、例えば、足裏の土踏まず部分の形状に沿うように調整されていると、一体となった複数の指圧棒９１が同時に上下動作することにより、土踏まず部分のマッサージが適切に行われる。
【０００６】
ところが、上述の土踏まず部分の形状に沿うように調整して一体化された複数の指圧棒９１を、図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、足先をマッサージするため足先部分に配置すると、足先部分における適切な指圧ができずに、指圧感を与える代わりに痛さを感じさせることがある。これは、足先部分が略平面の足裏形状をしており、複数の指圧棒９１の先端が足先部分の裏面に沿うように配置されていないことが原因である。
【０００７】
また、特許文献１に示されるように、基部９１ａで一体となった指圧棒９１を足先方向に沿って複数配列して片方の足用とする足裏マッサージ機においては、例えば、土踏まず用と足先用とで、足幅方向に配列する指圧棒９１の先端の高さの組合せを変えることにより、ある程度の最適化が図られる。しかしながら、指圧棒９１の組を複数設けることは、足裏マッサージ機の部品点数の増大を招き、また、大人から子供まで足の大きく異なる足のサイズに対応できるとは限らない。
【０００８】
本発明は、上記課題を解消するものであって、ユーザに足のサイズや足裏の位置に拘わらずに適切な指圧感を与えることができる足裏マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、エアーバッグによって指圧棒を動作させ、その指圧棒の動作によって足裏を指圧することにより足裏をマッサージする指圧式の足裏マッサージ機において、前記指圧棒は指圧のために載せられる足裏の左右方向に沿って複数配列され、これらの指圧棒の少なくとも１つが他の指圧棒とは互いに独立に動作するものであり、前記互いに独立に動作する指圧棒の高さが、予め足裏の土踏まず部分の形状に沿うように互いに調整されており、前記指圧棒を保持する指圧ブロックと、前記互いに独立に動作する指圧棒をそれぞれ独立に上下に動作させるエアーバッグと、前記指圧棒を保持する指圧ブロックを足裏の長さ方向に移動させるモータ及び駆動機構と、前記エアバッグの動作及び前記指圧ブロックの前後移動を制御する制御機器と、を備え、前記制御機器は、前記指圧ブロックが前後に移動する各位置において、前記指圧ブロックの位置変更動作及び前記エアバッグを動作させるポンプの動作を制御する予め決められた制御プログラムによって前記エアバッグの圧力を調整し、足先部分の足裏の高さ形状と前記予め設定されている前記互いに独立に動作する指圧棒の高さとの高さの差を吸収するように前記エアバッグの動作を制御するものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の足裏マッサージ機において、前記指圧棒の動作方向に沿った摺動面を有するガイドレールを備えており、前記指圧棒は前記ガイドレールに沿って摺動して動作するものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１に記載の足裏マッサージ機において、足裏を指圧する前記指圧棒の先端部が真円でなく方向性のある形状を有するものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、足裏の左右方向に配列した指圧棒が互いに独立に動作するので、このような指圧棒の組は、足先方向の何れの位置においても足裏に形状に沿うように指圧棒の先端高さを調整できる。従って、このような指圧棒の組を足先方向に沿って前後に移動可能とすることにより、指圧棒の組を増やすことなく、足のサイズや足裏の位置に拘わらずにユーザに適切な指圧感を与えることができる。
【００１４】
また、それぞれの指圧棒に対応するエアーバッグによって、指圧棒をより確実に、かつより独立に動作させることができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、指圧棒の上下動作がより円滑となり、また負荷状態においてねじれなどの応力発生を防止でき機械的耐性が増す。
【００１６】
請求項３の発明によれば、人の指先による指圧感を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る足裏マッサージ機について、図面を参照して説明する。図１乃至図４（ａ）（ｂ）は本発明の足裏マッサージ機１を示し、図５、図６は足裏マッサージ機１の指圧ブロック３を示し、図７（ａ）〜（ｃ）、図８（ａ）〜（ｃ）は足裏マッサージ機１による土踏まず部と足先部のマッサージの様子を示す。足裏マッサージ機１は、図１、図２、図３に示すように、両足を揃えた大きさより一回り大きい外形のハウジング２に指圧棒３１，３２を備えた左右一対の指圧ブロック３を内蔵している。
【００１８】
ハウジング２の上面には、両足を載せるための左右の凹部２０と、マッサージ機能を設定するための中央部のスイッチパネルとが設けられている。左右の凹部２０の底面２１には、足先方向（前後方向、矢印ＸＹ方向）に沿った複数のスリット２２が設けられている。各スリット２２は、指圧棒３１，３２が一本ずつ下方から上方（矢印Ｚ方向）に貫通しており、左右の指圧棒３１，３２の組は、各スリット２２内を前後方向に沿って移動可能となっている。指圧棒３１，３２は、左右方向（前後方向に直交する方向）に沿って配列され、左右それぞれの指圧ブロック３に保持されている。
【００１９】
ハウジング２の内部には、図４（ａ）（ｂ）に示すように、左右の指圧ブロック３を前後方向に移動させる駆動力を発生するモータ５と駆動機構、及び各指圧ブロック３のエアーバッグ３３，３４（後述）を動作させるポンプ４が設けられている。
【００２０】
指圧ブロック３は、図５、図６に示すように、指圧棒３１，３２と、エアーバッグ３３，３４と、コイルばね３５，３６とを、蓋付きの箱体である指圧ブロック箱３０に内蔵して構成されている。以下では、特に断らない限り左右一対で設けられた指圧ブロック３のいずれか一方の指圧ブロック３について述べる。指圧棒３１は、１つの指圧ブロック３に２本あり、２本の指圧棒３１は、その基部３１ａで結合されている。基部３１ａの下部にエアーバッグ３３を配置し、基部３１ａの上部に各指圧棒３１を囲繞するコイルばね３５を配置し、これらが指圧ブロック箱３０の内部空間３ａに収納されている。
【００２１】
また、指圧棒３２は、１つの指圧ブロック３に１本あり、拡径した基部３２ａを有している。基部３２ａの下部にエアーバッグ３４を配置し、基部３２ａの上部に指圧棒３２を囲繞するコイルばね３６を配置し、これらが指圧ブロック箱３０の内部空間３ｂに収納されている。
【００２２】
上述の指圧棒３１の基部３１ａは、図示しない空気導入孔からエアーバッグ３３に空気を供給してエアーバッグ３３を膨らませると、コイルばね３５の付勢力に抗してＺ方向に沿って上方に移動し、エアーバッグ３３の空気を排出すると、エアーバッグ３３が収縮してコイルばね３５の付勢力によってＺ方向に沿って下方に移動する。同様に、指圧棒３２の基部３２ａは、エアーバッグ３４の動作により、Ｚ方向に沿って上下方向に移動する。各エアーバッグ３３，３４の動作は、上述のポンプ４や、図示しない電磁弁や配管、及び制御機器によって制御される。
【００２３】
上述の基部３１ａ，３２ａの上下動作は、互いに独立に行われる。このような基部３１ａ，３２ａの上下動によって、指圧棒３１，３２が互いに独立に上下動する。指圧棒３１，３２は、指圧する足裏の左右方向に並んで配置されており、左右の足の各足裏は、互いに独立に上下動する指圧棒３１，３２の先端部によって指圧され、マッサージされる。
【００２４】
上述のように、足裏マッサージ機１において、１つの指圧ブロック３に対し指圧棒が足裏の左右方向に沿って複数配列され、これらの指圧棒の少なくとも１つ（本実施形態では指圧棒３２）が、他の指圧棒（本実施形態では２本の指圧棒３１）とは互いに独立に動作する。また、互いに独立に動作する指圧棒３１，３２は、それぞれ独立したエアーバッグ３３，３４を備えており、それぞれの指圧棒３１，３２が、それぞれのエアーバッグ３３，３４によって独立に動作する。
【００２５】
次に、上述した指圧ブロック３の指圧棒３１，３２による足裏マッサージの様子を説明する。右足Ｆの足裏の土踏まず部分をマッサージする場合、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、例えば、一体となった２本の指圧棒３１を足裏の外側（右足の場合、右側）とし、指圧棒３２を足裏の内側（右足の場合、左側）として、これらを土踏まず部分に配置する。複数の指圧棒３１，３２の高さは、例えば、予め足裏の土踏まず部分の形状に沿うように調整されている。このような指圧棒３１，３２の上下動作によって、土踏まず部分のマッサージが適切に行われる。被施療者の個人差による土踏まず部分の形状差は、指圧棒３１，３２が互いに独立に動作することによって吸収されるので、予め想定した形状から大きく異なる形状の足裏に対しても、適切な指圧マッサージを施すことができる。
【００２６】
また、足先をマッサージする場合、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、上述したモータ５と駆動力とを用いて左右の指圧ブロック３を足先方向（矢印ＸＹ方向）に移動する。足先部分の足裏形状は、一般に土踏まず部分の形状とは異なっており、予め土踏まず部分の形状に沿うように調整した指圧棒３１，３２の先端高さは、足先部分の足裏形状に合っていない。このような場合においても、本発明の足裏マッサージ機１は、指圧棒３１，３２が互いに独立に上下動作できるので、足裏の高さ形状と、予め設定されている足幅方向に配列した指圧棒３１，３２の先端高さと、の差ΔＨを吸収できる。
【００２７】
つまり、指圧棒３１と指圧棒３２とは一体になっていないので、指圧棒３２は、指圧棒３１の高さより差ΔＨだけ下げることができる。例えば、足先部において各エアーバッグ３３，３４に供給する空気の圧力を調整することにより高さの差ΔＨを調整できる。この調整により、指圧棒３１，３２の全てが足裏に適切に当たるようにして、過度の指圧による痛さを感じさせることなく、快適な指圧感を出すことができる。足裏マッサージ機１は、土踏まず部分の形状と異なる足裏形状の足先部分に対して、適切な指圧マッサージを施すことができる。
【００２８】
また、上述のように、足裏マッサージ機１は、左右に１つずつ備えた指圧ブロック３を足裏の前後方向に移動させる機能と、各指圧ブロック３におけるエアーバッグ３３，３４を互いに独立に動作させる機能とを備えている。足裏マッサージ機１は、これらの機能により、足のサイズや足裏の位置に拘わらず、被施療者に対して適切な指圧感を与えることができる。足幅方向に対してエアーバッグ３３，３４の圧力を調整すると共に、足裏の長さ方向の各位置においてもエアーバッグ３３，３４の圧力を調整することにより、土踏まず部分や足先部分を含む足裏全体に対して最適化した指圧動作をすることができ、足裏マッサージ機１による指圧マッサージは、人が行う指圧動作により近いものとなる。
【００２９】
次に、図９，図１０を参照して、本発明の足裏マッサージ機１に用いられる指圧ブロック３の他の例を説明する。ここに示す指圧ブロック３は、左右一対で用いられる同等形状の指圧ブロック３の１つである。指圧ブロック箱３０は、８角形を２つ並べた形状を有し、各８角形が内部空間３ａ，３ｂを形成している。内部空間３ａには、基部３１ａで結合された２本の指圧棒３１と、エアーバッグ３３と、コイルばね３５とが収納され、内部空間３ｂには、基部３２ａを有する指圧棒３２と、エアーバッグ３４と、図示しないコイルばね３６とが収納されている。各指圧棒３１，３２の基部３１ａ，３２ａは、それぞれ内部空間３ａ，３ｂの内壁面に近接する８角形を有している。
【００３０】
また、各内部空間３ａ，３ｂの４つの内壁面には、上下方向（指圧棒３１，３２の動作方向）に伸びるガイドレール６が設けられ、各指圧棒３１，３２の基部３１ａ，３２ａには、各ガイドレール６に嵌合される凹部７が形成されている。凹部７は、ガイドレール６に嵌合した状態で、上下方向に摺動する。各エアーバッグ３３，３４は、自己の膨張収縮に伴い、基部３１ａ，３２ａと同様に、内部空間３ａ，３ｂ内壁面に沿って（その上端部が）上下動する。基部３１ａ，３２ａ、従って、指圧棒３１，３２の上下の動作は、図５を参照して述べた動作と同様であり、説明は省略する。
【００３１】
指圧棒３１，３２は、足裏への指圧に際して足裏から反力（押し返す力）を受け、その力は指圧棒３１，３２を回転したり捻ったりする変形力となり、また、指圧棒３１，３２と指圧ブロック箱３０との摩擦力を発生する原因となる。上述の、指圧ブロック箱３０の内部空間３ａ，３ｂ、及び基部３１ａ，３２ａの８角形形状は、指圧棒３１，３２の回転を防止し、指圧棒３１，３２の方向性を保つ効果がある。
【００３２】
また、ガイドレール６と凹部７とは、摺動部における摩擦力が大きくなるのを防ぎ、指圧棒３１，３２の上下動作をスムーズにする効果がある。これは、例えば、摺動部における材質の選択や移動を直線状に制限する摺動部形状の適切な設計等により、より効果的となる。なお、基部３１ａ，３２ａ、及び、これに対応する部分の形状は、上述の８角形形状に限られず、例えば、回転を防止できる６角形や他の形状であればよい。ガイドレール６の配置や個数も上述に限られるものではなく、例えば３ヶ所でもよい。
【００３３】
次に、再び図９を参照して、指圧棒３１，３２の先端部の形状について説明する。足裏に接触してこれを指圧する指圧棒３１，３２の先端部の形状は、人の指による指圧を被施療者に想起させる形状が望ましい。そのような先端形状として、例えば、図９に示すように、真円でなく方向性のある形状（図では長円になっている）とする。方向性のある形状としては、例えば、対称軸が指圧棒の方向からずらして配置した卵型の形状でもよい。
【００３４】
以上に述べた本発明の足裏マッサージ機１は、予め決められた制御プログラムに従って、ポンプ４の動作や、指圧ブロック３の前後動作を行うための制御機器を内蔵している。また、指圧ブロック３の前後位置を検知するセンサ、足裏からの反力を検知するセンサなどを備えて、きめ細かい制御を行うことができる。また、左右の足裏に対して、互いに独立に指圧棒３１，３２を動作させてもよく、これに必要なポンプ４、モータ５、電磁弁などを必要に応じて複数備えることができる。
【００３５】
予めマッサージ動作をプログラムに組み込んだ動作として、例えば、自動コースと、お好みコースとを設ける。自動コースでは、例えば、指圧ブロック３の位置変更動作やポンプ４従って指圧棒３１，３２の上下動作がプログラムによって行われる。また、お好みコースでは、例えば、指圧ブロック３の位置変更を手動行うことができるが、ポンプ４従って指圧棒３１，３２の上下動作はプログラムによって行われる。
【００３６】
なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、指圧棒３１，３２の先端は、一体物ではなく、比較的硬い心材に比較的柔らかい表皮材を被せた二重構造とすることができる。このような構造によると、指骨のまわりに肉片がついた構成の人の指先を模した指圧棒とすることができ、この指圧棒によって、より良い指圧感を生むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の足裏マッサージ機についての平面図。
【図２】図１のＡ矢視図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】（ａ）は図１のＣ矢視図、（ｂ）は図１のＤ−Ｄ線断面図。
【図５】同上足裏マッサージ機の指圧ブロックの模式的断面図。
【図６】同上指圧ブロックの斜視図。
【図７】（ａ）は同上足裏マッサージ機による土踏まず部のマッサージの様子を説明する指圧棒と足裏の斜視図、（ｂ）は（ａ）の足先方向の断面図、（ｃ）は（ａ）の足を横切る断面図。
【図８】（ａ）は同上足裏マッサージ機による足先部のマッサージの様子を説明する指圧棒と足裏の斜視図、（ｂ）は（ａ）の足先方向の断面図、（ｃ）は（ａ）の足を横切る断面図。
【図９】本発明の足裏マッサージ機に用いられる指圧ブロックの他の例を示す蓋を取り除いた状態の内部の平面図。
【図１０】図９のＥ−Ｅ線断面図。
【図１１】従来の足裏マッサージ機の指圧ブロックの模式的断面図。
【図１２】（ａ）は同上従来の足裏マッサージ機による土踏まず部のマッサージの様子を説明する指圧棒と足裏の斜視図、（ｂ）は（ａ）の足先方向の断面図、（ｃ）は（ａ）の足を横切る断面図。
【図１３】（ａ）は同上従来の足裏マッサージ機による足先部のマッサージの様子を説明する指圧棒と足裏の斜視図、（ｂ）は（ａ）の足先方向の断面図、（ｃ）は（ａ）の足を横切る断面図。
【符号の説明】
【００３８】
１    足裏マッサージ機
３    指圧ブロック
６    ガイドレール
３１，３２    指圧棒
３３，３４    エアーバッグ
【図１】
0004736623.tif 000002
【図２】
0004736623.tif 000003
【図３】
0004736623.tif 000004
【図４】
0004736623.tif 000005
【図５】
0004736623.tif 000006
【図６】
0004736623.tif 000007
【図７】
0004736623.tif 000008
【図８】
0004736623.tif 000009
【図９】
0004736623.tif 000010
【図１０】
0004736623.tif 000011
【図１１】
0004736623.tif 000012
【図１２】
0004736623.tif 000013
【図１３】
0004736623.tif 000014