(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャック本体に軸方向移動するウェッジ部材を設けると共に、締付爪とその後方で対応する摺動部材とを夫々半径方向移動可能に案内し、締付爪と摺動部材の両者を前記ウェッジ部材のくさび部分と噛み合わせ可能とし、摺動部材には、操作部材により対応する締付爪と係脱する係脱部材を設けて成り、前記ウエッジ部材を爪交換位置に軸方向移動させてウェッジ部材のくさび部分と締付爪との噛み合わせを解除すると共に、係脱部材を締付爪から離脱させて締付爪をチャック本体の半径方向から交換可能としたチャックにおいて、
前記操作部材をチャック本体の外周面から横方向に、且つ係脱部材の軸線と直交する方向に操作部材を軸線周りに回動可能に設けたことを特徴とするチャック。
【請求項２】
係脱部材は、チャック軸線方向に進退するように摺動部材に設けてあり、その係脱部材と操作部材とは、係脱部材が締付爪と係合して締付爪と摺動部材とを半径方向に一体とした状態で、ウエッジ部材の軸方向移動による摺動部材の半径方向移動を許すように連繋してあることを特徴とする請求項１記載のチャック。
【請求項３】
係脱部材はピン部材であり、その外周にチャック本体の半径方向溝を形成し、操作部材は、チャック本体の前記半径方向溝と対向する部分に、ピン部材の軸線と直交する方向の軸線周りに回動可能に設けてあり、その操作部材の先端には、操作部材の回転軸心と偏芯して操作部を設け、その操作部を前記半径方向溝に係合し、操作部材を回転することでピン部材を軸線方向に進退させるようにしたことを特徴とする請求項２記載のチャック。
【請求項４】
操作部材は中心に工具係脱孔を有していることを特徴とする請求項３記載のチャック。
【請求項５】
チャック本体に軸方向移動するウェッジ部材を設けると共に、締付爪とその後方で対応する摺動部材とを夫々半径方向移動可能に案内し、締付爪と摺動部材の両者を前記ウェッジ部材のくさび部分と噛み合わせ可能とし、摺動部材には、操作部材により対応する締付爪と係脱する係脱部材を設けて成り、前記ウエッジ部材を爪交換位置に軸方向移動させてウェッジ部材のくさび部分と締付爪との噛み合わせを解除すると共に、係脱部材を締付爪から離脱させて締付爪をチャック本体の半径方向から交換可能とし、前記操作部材をチャック本体に設けたチャックにおいて、
ウエッジ部材と当接して、ウエッジ部材の一方のストローク端を、爪交換位置と、ウエッジ部材のくさび部分と締付爪とが外れることのない通常動作におけるストローク端位置とに切り替えるストローク規制部材をチャック本体に備え、
ストローク規制部材は、チャック本体に回動可能に備えた規制リングであり、その規制リングは、ウエッジ部材に向いた突起部を備え、その突起部がウエッジ部材のストローク規制面と対向する位置と、ストローク規制面と対向しない位置との間で前記規制リングを回動させるリング操作部材を設け、
ウエッジ部材に形成されたＴ溝状のくさび部分内側空間に、突起部が入り込んで、ウエッジ部材のストローク規制面と突起部とが対向しないようにし、
チャック本体にリング操作部材を、半径方向の軸線周りに回動可能に設け、リング操作部材には前記回転軸線に直交する方向の操作レバーを突設し、その操作レバーを規制リングに設けた係止溝に係合させて操作レバーを通常角度位置と交換角度位置とに切換回転して規制リングを、突起部がウエッジ部材のストローク規制面と対向する位置と、ストローク規制面と対向しない位置との間で回動させように構成したことを特徴とするチャック。
【請求項６】
リング操作部材を、その軸線方向にも移動するように設けて半径方向外方に付勢し、リング操作部材とチャック本体とには、案内ピンとその案内ピンの嵌まり込むガイド溝を設け、そのガイド溝は、通常角度位置と交換角度位置とに対応した２条の軸方向溝とそれらの軸方向溝の端部を繋ぐ円周方向溝とから成り、前記軸方向溝は、交換角度位置に対応する溝が、通常角度位置に対応する溝よりもチャック本体の半径方向内側まで延びていることを特徴とする請求項５記載のチャック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の締付爪を半径方向から着脱して交換するように構成したチャックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、チャック本体に軸方向移動するウェッジ部材を設けると共に、締付爪とその後方で対応する摺動部材とを夫々半径方向移動可能に案内し、締付爪と摺動部材の両者を前記ウェッジ部材のくさび部分と噛み合わせ可能とし、摺動部材には、操作部材により対応する締付爪と係脱する係脱部材を設け、前記ウエッジ部材を爪交換位置に軸方向移動させてウェッジ部材のくさび部分と締付爪との噛み合わせを解除すると共に、係脱部材を締付爪から離脱させて締付爪をチャック本体の半径方向から交換可能としたチャックが知られている。このようなチャックとして特開平４−２６１７０５号、実公平７−５００８６号に開示のものがあり、これらは、摺動部材に、ウェッジ部材を爪交換位置に移動し締付爪を交換する際に締付爪から係脱部材を係脱する操作部材を設けてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものでは、係脱部材を係脱する操作部材を摺動部材に設けているので、摺動部材の小型化に制限があり、半径方向へ移動する部材の質量を小さくすることができない。このため、チャックの回転に伴う遠心力によって、把握力の低下のためにチャックの回転速度の高速化に制約があるばかりでなく、チャックボディの剛性も低下する問題もあり、これもチャックの小型化の妨げとなっていた。
この発明の課題は、高速化及び小型化できるチャックを提供することである。
【０００４】
本願発明は、チャック本体に軸方向移動するウェッジ部材を設けると共に、締付爪とその後方で対応する摺動部材とを夫々半径方向移動可能に案内し、締付爪と摺動部材の両者を前記ウェッジ部材のくさび部分と噛み合わせ可能とし、摺動部材には、操作部材により対応する締付爪と係脱する係脱部材を設けて成り、前記ウエッジ部材を爪交換位置に軸方向移動させてウェッジ部材のくさび部分と締付爪との噛み合わせを解除すると共に、係脱部材を締付爪から離脱させて締付爪をチャック本体の半径方向から交換可能としたチャックにおいて、前記操作部材をチャック本体の外周面から横方向に、且つ係脱部材の軸線と直交する方向に操作部材を軸線周りに回動可能に設けたことを特徴とする（請求項１）。これによれば摺動部材には係脱部材のみ設けられ、操作部材はチャック本体に設けられるので、摺動部材を小型化でき、更に半径方向に移動する部材の質量が小さくなり好適である。
【０００５】
前記係脱部材は、チャック軸線方向に進退するように摺動部材に設けてあり、その係脱部材と操作部材とは、係脱部材が締付爪と係合して締付爪と摺動部材とを半径方向に一体とした状態で、ウエッジ部材の軸方向移動による摺動部材の半径方向移動を許すように連繋してあることを特徴とする（請求項２）。
【０００６】
また、前記係脱部材はピン部材であり、その外周にチャック本体の半径方向溝を形成し、操作部材は、チャック本体の前記半径方向溝と対向する部分に、ピン部材の軸線と直交する方向の軸線周りに回動可能に設けてあり、その操作部材の先端には、操作部材の回転軸心と偏芯して操作部を設け、その操作部を前記半径方向溝に係合し、操作部材を回転することでピン部材を軸線方向に進退させるようにしたことを特徴とする（請求項３）。
操作部材は中心に工具係脱孔を有していることを特徴とする（請求項４）。
【０００９】
更に、チャック本体に軸方向移動するウェッジ部材を設けると共に、締付爪とその後方で対応する摺動部材とを夫々半径方向移動可能に案内し、締付爪と摺動部材の両者を前記ウェッジ部材のくさび部分と噛み合わせ可能とし、摺動部材には、操作部材により対応する締付爪と係脱する係脱部材を設けて成り、前記ウエッジ部材を爪交換位置に軸方向移動させてウェッジ部材のくさび部分と締付爪との噛み合わせを解除すると共に、係脱部材を締付爪から離脱させて締付爪をチャック本体の半径方向から交換可能とし、前記操作部材をチャック本体に設けたチャックにおいて、ウエッジ部材と当接して、ウエッジ部材の一方のストローク端を、爪交換位置と、ウエッジ部材のくさび部分と締付爪とが外れることのない通常動作におけるストローク端位置とに切り替えるストローク規制部材をチャック本体に備え、ストローク規制部材は、チャック本体に回動可能に備えた規制リングであり、その規制リングは、ウエッジ部材に向いた突起部を備え、その突起部がウエッジ部材のストローク規制面と対向する位置と、ストローク規制面と対向しない位置との間で前記規制リングを回動させるリング操作部材を設け、ウエッジ部材に形成されたＴ溝状のくさび部分内側空間に、突起部が入り込んで、ウエッジ部材のストローク規制面と突起部とが対向しないようにし、チャック本体にリング操作部材を、半径方向の軸線周りに回動可能に設け、リング操作部材には前記回転軸線に直交する方向の操作レバーを突設し、その操作レバーを規制リングに設けた係止溝に係合させて操作レバーを通常角度位置と交換角度位置とに切換回転して規制リングを、突起部がウエッジ部材のストローク規制面と対向する位置と、ストローク規制面と対向しない位置との間で回動させように構成したことを特徴とする（請求項５）。
【００１０】
また、前記リング操作部材を、その軸線方向にも移動するように設けて半径方向外方に付勢し、リング操作部材とチャック本体とには、案内ピンとその案内ピンの嵌まり込むガイド溝を設け、そのガイド溝は、通常角度位置と交換角度位置とに対応した２条の軸方向溝とそれらの軸方向溝の端部を繋ぐ円周方向溝とから成り、前記軸方向溝は、交換角度位置に対応する溝が、通常角度位置に対応する溝よりもチャック本体の半径方向内側まで延びていることを特徴とする（請求項６）。これによれば、通常角度位置と交換角度位置でリング操作部材のチャック本体からの突出量が異なり、これによって通常動作状態であるか爪交換状態であるかの識別を行うことができて好適である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態について図１から図１２に基づいて説明する。図１に示すように、チャック本体１の前部には円周方向等間隔に複数（本願実施の形態では３個所）の爪案内溝２がチャック半径方向に設けられている。爪案内溝２は図２に示すように幅狭溝部２ａと幅広溝部２ｂとからなっている。爪案内溝２には、トップジョウ３とベースジョウ４とからなる締付爪５がチャック半径方向移動可能に嵌合案内されている。ベースジョウ４には、幅狭部４ａとその幅方向両側の幅広部４ｂが形成されており、その幅狭部４ａは爪案内溝２の幅狭溝部２ａに嵌合され、幅広部４ｂは爪案内溝２の幅広溝部２ｂに嵌合されている。ベースジョウ４の幅広部４ｂのチャック半径方向内側には図１に示すように傾斜したくさび部分６が設けられている。ベースジョウ４の背面には図１、図２に示すように後述の係脱部材７が嵌まり込む嵌合孔８が穿設されている。
【００１２】
また、チャック本体１には、前記夫々の爪案内溝２の後方で対応する位置にチャック本体半径方向の案内部材取付孔９が設けられている。この夫々の案内部材取付孔９には、案内部材１０が取付ボルト１１によって取り付けられている。各案内部材１０の前部には、爪案内溝２と対応してチャック半径方向に延びる摺動部材案内溝１２が形成されている。摺動部材案内溝１２は幅狭溝部１２ａと幅広溝部１２ｂとから成る断面形状が略Ｔ字形状に形成されている。摺動部材案内溝１２の後方には係脱部材収容空間１３が設けられている。また、ベースジョウ４の嵌合孔８と対応する摺動部材１６の略中央部分には、後述の係脱部材７が摺動可能に挿通される挿通孔１４が穿設されている。また、案内部材１０の一方の側面には係脱部材収容空間１３に連通する操作部材貫通孔１５が穿設されている。
【００１３】
前記摺動部材案内溝１２の幅広溝部１２ｂには、図１、図３に示すように摺動部材１６の幅方向両側で摺動部材１６の幅広部１６ｂが嵌合し、幅狭溝部１２ａには、摺動部材１６の幅狭部１６ａが嵌合しており、これにより摺動部材１６が摺動部材案内溝１２によりチャック半径方向に移動可能に案内されている。この摺動部材１６は前記ベースジョウ４の背面に対向しており、摺動部材１６のチャック半径方向内側部分の幅方向両側面には、ベースジョウ４のくさび部分６と同じ傾斜をしており、ベースジョウ４のくさび部分６と連続することが可能なくさび部分１７が設けられている。
【００１４】
係脱部材７はピン部材であり、その先端部分が挿通孔１４に軸線方向に移動可能に挿通されていると共に、その先端が締付爪５の嵌合孔８に係脱可能となっている。また、係脱部材７の後端部分は、係脱部材収容空間１３に収容されていると共に後端部分外周には、チャック本体半径方向に半径方向溝１８が形成されている。
【００１５】
また、チャック本体１には図２、図４に示すようにその外周面から横方向に係脱部材７の軸線と直交する操作部材挿入孔１９が設けられている。この操作部材挿入孔１９は、前記案内部材１０の操作部材貫通孔１５に連続している。操作部材挿入孔１９は段付孔であり、操作部材挿入孔１９には操作部材２０が操作部材挿入孔１９の軸線周りに回動可能に挿入されている。また、操作部材挿入孔１９には工具挿入孔２１が設けられた保持部材２２が螺合されており、保持部材２２と操作部材挿入孔１９の段部２３との間に操作部材２０の大径部２４を保持している。２５は保持部材２２の回り止めねじである。
【００１６】
操作部材２０の先端には、操作部材２０の回転軸心と偏心して操作部２６が設けられており、その操作部２６は前記係脱部材７の半径方向溝１８に係合している。また、操作部材２０の操作部２６と反対側端部分の中心には、工具係脱孔２７が設けられている。また、操作部材２０には、操作部材２０外周から工具係脱孔２７に向けて貫通する回り止め係脱孔２８が穿設されている。回り止め係脱孔２８には、工具係脱孔２７に出没可能に工具抜け止め部材２９が挿入されている。チャック本体１には回り止め用孔３０が回り止め係脱孔２８に対応して設けられており、摺動可能に回り止め部材３１が挿入されている。回り止め用孔３０はキャッププレート３２により塞がれており、キャッププレート３２と回り止め部材３１との間には、付勢ばね３３が介装されて回り止め部材３１を常に操作部材２０に向けて付勢し、回り止め部材３１の先端が回り止め係脱孔２８に係合すると共に工具抜け止め部材２９に圧接して工具抜け止め部材２９を工具係脱孔２７内に突出させている。尚、操作部材として先端をＬ字状に折り曲げて操作部とし、その操作部を半径方向溝に摺動可能に設け、操作部材を係脱部材の後方でチャック本体にチャック軸線方向に移動可能に設け、操作部材の進退によって、係脱部材を軸線方向に進退させるようにしても良い。また、図１２に示すように、チャック本体１に操作部材６９をその軸方向がチャック本体１半径方向となると共に回動可能に設け、操作部材６９の操作部７０を半径方向溝１８に摺動可能に設け、操作部材６９の回動によって係脱部材７をチャック本体１軸線方向に進退しても良い。
【００１７】
また、チャック本体１にはその中心に軸線方向に延びる摺動孔３４が形成されている。摺動孔３４には、ウェッジ部材３５がチャック軸線方向に所定量摺動可能に案内されている。ウェッジ部材３５は前記ベースジョウ４のくさび部分６と摺動部材１６のくさび部分１７に噛み合うくさび部分３６を備えている。このくさび部分３６はＴ溝形状の傾斜溝に形成されており、摺動部材１６のくさび部分１７と締付爪５のくさび部分６と噛み合わせ可能となっている。ウェッジ部材３５の中心孔３７の前側部分には、チャック本体１の前面に固着したパイロットブッシング３８が遊嵌されている。ウェッジ部材３５の中心孔３７の後側部分には、ドローチューブ３９が螺合さている。ドローチューブ３９は、チャック本体１の後部分に取り付けたバックプレート４０を貫通しており、ドローチューブ３９にはラウンドナット４１とによりドロースクリュ４２が取り付けられており、ドロースクリュ４２は図示しないドローパイプを介して主軸後端に設けた回転シリンダに連結されている。従って回転シリンダによってドロースクリュ４２が前後動されるとウェッジ部材３５がチャック軸線方向に前後動し、締付爪５と摺動部材１６を半径方向へ移動させることとなる。このウェッジ部材３５のチャック軸線方向移動量は、後述のストローク規制部材４３の突起部４４がウェッジ部材３５のＴ溝状のくさび部分３６と対応した位置にある状態で、ウェッジ部材３５が後退端に位置したときにウェッジ部材３５のくさび部分３６が締付爪５のくさび部分６から外れる量に設定されている。
【００１８】
また、前記摺動孔３４の後側部分には、チャック本体１とバックプレート４０との間にストローク規制部材４３のフランジ部分４５が挟まれた状態でストローク規制部材４３がチャック軸線周りに回動可能に備えられている。このストローク規制部材４３は規制リングであり、規制リング４３には前記ウェッジ部材３５の後端部分及びドローチューブ３９が挿通する挿通孔４６が形成されている。また、規制リングは４３、ウェッジ部材３５に向き、円周方向に１２０度間隔で突設された３つの突起部４４を備えている。
【００１９】
規制リング４３は、図１、図５に示すように、前記各突起部４４がウェッジ部材３５のストローク規制面４７と対向する位置にあり、突起部４４のストッパ面４８がストローク規制面４７と当接可能な第１当接位置と、図７、図８に示すように３つの突起部４４がウェッジ部材３５のストローク規制面４７と対向しない位置にあり、各突起部４４が夫々ウェッジ部材３５のＴ溝状のくさび部分３６内側空間に入り込むと共にストローク規制面４７と規制リング４３前面のストッパ面４９とが当接可能な第２当接位置とに回動可能となっている。規制リング４３は、規制リング４３が第１当接位置にあり突起部４４のストッパ面４８がストローク規制面４７と当接した状態では、前記ウェッジ部材３５をウェッジ部材３５のくさび部分３６と締付爪５のくさび部分６とが外れることのない通常動作におけるストローク端位置に位置規制する（図９）。また、規制リング４３は、規制リング４３が第２当接位置にあり、突起部４４がくさび部分３６内側空間に入り込んだ状態では、前記ウェッジ部材３５をウェッジ部材３５のくさび部分３６と締付爪５のくさび部分６との噛み合わせが解除された状態となる爪交換位置に位置規制する（図７）。
【００２０】
前記フランジ部分４５には、半径方向に適当な深さを有しリング操作部材５０の操作レバー５１が係合する係止溝５２が形成されている。更に、規制リング４３の係止溝５２側の外周面は、リング操作部材５０との干渉を防止するために図３に示すように直線的に切削された干渉防止溝５３に形成されている。
【００２１】
リング操作部材５０は、チャック本体１の後側部分に設けられた操作部材用孔５４にチャック半径方向軸線周りに回動可能に設けられていると共にチャック半径方向に移動可能に設けられている。このリング操作部材５０には付勢ピン収容孔５５が設けられており、付勢ピン収容孔５５には付勢ピン５６がチャック半径方向に摺動可能に収容されている。付勢ピン収容孔５５と付勢ピン５６間には付勢ばね５７が介装されており、付勢ばね５７は常にリング操作部材５０と付勢ピン５６とを相対的に付勢しており、付勢ピン５６先端を前記規制リング４３の外周面に圧接し、リング操作部材５０をチャック半径方向外方に付勢している。
【００２２】
リング操作部材５０のチャック半径方向の内側端部分には、図１、図６に示すようにリング操作部材５０の回転軸線に直交する方向の操作レバー５１が突設されている。操作レバー５１は前記規制リング４３の係止溝５２に係合している。操作レバー５１はリング操作部材５０の回動によって、図６に示す規制リング４３を第１当接位置とする通常角度位置と、図１０に示す規制リング４３を第２当接位置とする交換角度位置とに切替回転可能となっている。また、操作レバー５１は、チャック本体１に形成された第１、第２突出規制溝５８，５９に前記付勢ばね５７の付勢力によって押圧され突出規制されている。第２突出規制溝５９は、第１突出規制溝５８よりチャック半径方向外側に向って延びている。操作レバー５１は、通常角度位置にあるとき第１突出規制溝５８と当接し、交換角度位置にあるとき第２突出規制溝５９に当接する。尚、６０は操作レバー５１の先端がバックプレート４０と干渉するのを防止するための凹部である。
【００２３】
また、リング操作部材５０の外周面にはガイド溝６１が設けられている。ガイド溝６１には、チャック本体１に植設された案内ピン６２が嵌まり込んでいる。そのガイド溝６１は、通常角度位置に対応する軸方向溝６３と、通常角度位置に対応する軸方向溝６３よりもチャック本体１の半径方向内側まで延びている交換角度位置に対応した軸方向溝６４と、これら２条の軸方向溝６３，６４の端部を繋ぐ円周方向溝６５とから成っている。更に、リング操作部材５０には、リング操作部材５０を操作する工具が挿入される挿入孔６６が設けられている。リング操作部材５０は、交換角度位置にあるとき、付勢ばね５７によりチャック本体１外周面から飛び出しており、ウェッジ部材３５が爪交換位置にあることを容易に確認できるようになっている。尚、そのリング操作部材５０の飛び出し部分６７に識別色を塗布すれば、確認が更に容易となる。
【００２４】
次に動作について説明する。チャックの通常動作の際には、規制リング４３の突起部４４のストッパ面４８がウェッジ部材３５のストローク規制面４７と対向する第１当接位置となっている。この時、リング操作部材５０は通常角度位置にあり、案内ピン６２と軸方向溝６３で回動不能であり、又、第１突出規制溝５８と付勢ばね５７でチャック本体１外周面から飛び出すことなく操作部材用孔５４に収まっている。また、操作部材２０は回り止め部材３１によって回動不能となっており、係脱部材７が締付爪５の嵌合孔８から抜けることはない。図示しない工作物を把握する際には、ウェッジ部材３５を後退し、各くさび部分６，１７，３６の噛み合いにより、締付爪５と摺動部材１６とを一体に半径方向の相対位置を保ったままチャック中心へ向けて一斉に閉鎖移動する。このチャックを回転すると、半径方向へ移動する部材即ち締付爪５と摺動部材１６と係脱部材７の合計質量による遠心力が作用するが、従来のように摺動部材１６に操作部材２０等が一体に設けられていないので、摺動部材１６を小さく軽くすることができると共に操作部材２０等の質量分軽くでき、また、摺動部材１６を小さくできること、つまりチャック半径方向長さを短くできるので、従来に比べて摺動部材１６をチャック半径方向内側に位置することができる。これによって、チャックを小型化できると共に、半径方向へ移動する部材の遠心力が小さくなり、把握力の低下を防止することができ、従来より高速で使用することができる。また、摺動部材１６が小さくなった部分のチャック本体１の肉厚が増し剛性を高めることができ、これらによりチャックの小型化を可能とする。また、通常動作時において、ウェッジ部材３５を後退端まで後退しても、図９に示すようにストローク規制面４７がストッパ面４８に当接するストローク端位置で移動が規制され、ウェッジ部材３５のくさび部分３６と締付爪５のくさび部分６の噛み合わせが解除されることがない。
【００２５】
次に、締付爪５を工作物に対応して交換する場合には、先ず、ストローク規制面４７とストッパ面４８が離れた状態でリング操作部材５０を工具によってチャック半径方向内側に付勢ばね５７に抗して押し込む。するとガイド溝６１の通常角度位置に対応する軸方向溝６３のチャック半径方向内側端に係合する案内ピン６２が円周方向溝６５に移動し、この状態でリング操作部材５０を通常角度位置から交換角度位置に回転する。リング操作部材５０を回転すると、案内ピン６２は交換角度位置に対応した軸方向溝６４と対応する円周方向溝端６５に位置すると共に、操作レバー５１が第１突出規制溝５８から第２突出規制溝５９位置に移動する。そして、リング操作部材５０から工具を抜き取ると、付勢ばね５７によって、操作レバー５１が第２突出規制溝５９に係合し、リング操作部材５０の外側端６７がチャック本体１外周面より突出する。この操作レバー５１の移動に伴って規制リング４３が第１当接位置から第２当接位置に回転する。
【００２６】
次にウェッジ部材３５を後退すると、規制リング４３の各突起部４４が対応するウェッジ部材３５のくさび部分３６内側空間に入り込み、ウェッジ部材３５が爪交換位置まで移動し、締付爪５とこれに対向する摺動部材１６を一体にチャック中心へ向けて一斉に閉鎖移動する。ウェッジ部材３５が爪交換位置に到達するとウェッジ部材３５のくさび部分３６が締付爪５のくさび部分６から外れる。このウェッジ部材３５のくさび部分３６から締付爪５のくさび部分６が外れた状態では、締付爪５は半径方向に落下しようとするが、係脱部材７によって摺動部材１６と一体となっているので、従来と同様に落下が防止されると共に、この状態でチャックが誤って回転したとしても締付爪５の飛び出しが防止される。
【００２７】
次に、操作部材２０の工具係脱孔２７に工具６８を挿入する。図１１に示すように工具６８の挿入によって、工具抜け止め部材２９が軸線方向に押し圧されて回り止め部材３１を付勢ばね３３に抗して移動し、回り止め部材２９と回り止め係脱孔２８との係合が外れる。また、工具抜け止め部材２９が工具６８先端の係止凹部６８ａに係合し、工具６８を工具係脱孔２７から脱落しないようにする。この状態で工具６８により操作部材２０を回転すると、操作部材２０に偏心して設けられた操作部２６により係脱部材７が軸線方向後方に移動し、締付爪５の嵌合孔８から外れる。そして締付爪５を半径方向へ取出す。
【００２８】
次に新しい締付爪５を爪案内溝２へ装着し、前記とは反対に操作部材２０を回転し、係脱部材７を締付爪５の嵌合孔６に嵌合し、工具６８を抜き取る。工具６８を抜き取ると再び回り止め部材３１が回り止め係脱孔２８に嵌まり、操作部材２０の回転を防止して、係脱部材７が嵌合孔８から抜けないようになる。次いでチャックを回転し、次の締付爪５を交換する。全ての締付爪５の交換が完了した後、ウェッジ部材３５を前進させ、そのくさび部分３６を締付爪５のくさび部分６に噛み合わせる。
【００２９】
次に工具によってリング操作部材５０をチャック半径方向内側に押し込みながら前記とは反対に交換角度位置から通常角度位置に回転し、再び案内ピン６２を通常角度位置に対応する軸方向溝６３に係合すると共に操作レバー５１を第１突出規制溝５８に係合する。このリング操作部材５１の回転によって、規制リング４３は第２当接位置から第１当接位置に回転し、突起部４４のストッパ面４８が締付爪５のストローク規制面４７に対向する。また、チャック本体１外周面より突出していたリング操作部材５０の外側端６７が再び操作部材用孔５４内に入り込み、締付爪５の交換作業が終了する。この時、リング操作部材５０の外側端６７が見えなくなることで、作業者は締付爪５の交換が完了したことが確認できる。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、摺動部材に設けた係脱部材を対応する締付爪に係脱する操作部材をチャック本体に設けたので、摺動部材が小さく軽くなる。また、摺動部材が小さくなることで、摺動部材の位置がチャック半径方向内側となる。これらにより、摺動部材と一体に移動する締付爪に作用する遠心力を小さくすることができ、把握力の低下を防止できると共にチャックの回転速度を高速化できる。また、チャックの剛性も向上し、これらによりチャックも小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】チャックの断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図１のＶＩ視拡大図である。
【図７】爪交換位置でのチャックの断面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】通常動作におけるストローク端位置でのチャックの断面図である
【図１０】図７のＸ視拡大図である。
【図１１】図７のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】操作部材の他の実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  チャック本体
５  締付爪
６  くさび部分
７  係脱部材（ピン部材）
１６  摺動部材
１８  半径方向溝
２０  操作部材
２６  操作部
２７  工具係脱孔
３５  ウェッジ部材
３６  くさび部分
４３  ストローク規制部材（規制リング）
４４  突起部
４７  ストローク規制面
５０  リング操作部材
５１  操作レバー
５２  係止溝
６１  ガイド溝
６２  案内ピン
６３  軸方向溝
６５  円周方向溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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