(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの動作状態変化を検出し、動作状態変化があった時のエレベータのかご室内の映像データをこの時の動作状態と組み合わせて記録する監視映像記録手段を備え、
前記監視映像記録手段が、ポーリングにより前回のポーリングとの比較からエレベータの動作状態変化を検出し、動作状態変化があった時のエレベータのかご室内の映像データを記録する映像データ記録エリアおよび動作状態をコード化した動作状態コードを記録する動作状態コード記録エリアを有する映像データ蓄積手段を備え、映像データと動作状態コードをそれぞれのエリアに記録することを特徴とするエレベータの映像監視装置。
【請求項２】
エレベータの動作状態変化を検出し、動作状態変化があった時のエレベータのかご室内の映像データをこの時の動作状態と組み合わせて記録する監視映像記録手段を備え、
前記監視映像記録手段が、ポーリングにより前回のポーリングとの比較からエレベータの動作状態変化を検出し、動作状態変化があった時のエレベータのかご室内の映像データを記録する映像データ記録エリアを有する映像データ蓄積手段を備え、その時の動作状態をコード化した動作状態コードに対応する文字情報を映像データと共に映像データ記録エリアに記録することを特徴とするエレベータの映像監視装置。
【請求項３】
乗客撮像部を避けて映像データ内の文字情報の書き込み位置を決める文字情報位置決定手段を含むエレベータのかご室内の映像データを前処理する映像記録前処理手段を含み、動作状態コードに対応する文字情報が映像データ蓄積手段の映像データ記録エリア内の該文字情報の書き込み位置に書き込まれることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの映像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエレベータの防犯監視等に用いられる、エレベータの映像監視装置に関し、特にデータの記録に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は例えば特公平６−７４１１４号公報に開示された従来のこの種のエレベータの映像監視装置の構成を示したブロック図である。図において１は乗場、２はエレベータのかご室、３はかご内監視カメラ、４は映像監視装置、１１はエレベータ制御装置である。
【０００３】
映像監視装置４において、５はＣＰＵ、６は映像監視制御のためのプログラムおよびデータが格納されているプログラムＲＯＭ、７はエレベータ制御装置１１とのインターフェースである入出力ポート(Ｉ／Ｏ)、８は監視カメラ３からのアナログ映像信号をディジタル映像信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、９はディジタル映像信号(データ)をＣＰＵ５を介さずに直接ＲＡＭ１０に転送するダイレクト・メモリ・アクセク(ＤＭＡ)コントローラ、１０はＣＰＵの一時記憶用のメモリであるＲＡＭである。
【０００４】
動作について簡単に説明すると、監視カメラ３の映像データはＤＭＡコントローラ９を経由してＲＡＭ１０に一時記録される。ＣＰＵ５の処理によりＲＡＭ１０の映像データに対して、人の検出など映像認識処理が行われ、異常事態と判断される場合はエレベータ制御装置１１にその情報がＩ／Ｏ７経由で伝達される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のこの種の装置では、映像監視されるデータは単なる映像記録または特定の動作あるいは異常等のイベント発生時間程度が付加された映像記録であってため、後で記録を再生確認する場合に、必要な映像データを抽出するのが極めて難しかった。また、エレベータの動作状況が同時に記録されていないため、例えば故障再現(エレベータが急停止した等)の場合にエレベータの実際の動作と、かご内映像をリンクして検証することが難しかった。さらに、映像とエレベータ動作事象を単純にデータ化すると、多くのデータ記録エリアを必要とするという問題があった。
【０００６】
この発明は上記の課題を解消するためになされたもので、後に所望の映像データが容易に抽出でき、かつ、エレベータの動作状態とリンクしてかご内映像検証が可能なエレベータの映像監視装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的に鑑み、この発明は、エレベータの動作状態変化を検出し、動作状態変化があった時のエレベータのかご室内の映像データをこの時の動作状態と組み合わせて記録する監視映像記録手段を備え、前記監視映像記録手段が、ポーリングにより前回のポーリングとの比較からエレベータの動作状態変化を検出し、動作状態変化があった時のエレベータのかご室内の映像データを記録する映像データ記録エリアおよび動作状態をコード化した動作状態コードを記録する動作状態コード記録エリアを有する映像データ蓄積手段を備え、映像データと動作状態コードをそれぞれのエリアに記録することを特徴とするエレベータの映像監視装置にある。
また、エレベータの動作状態変化を検出し、動作状態変化があった時のエレベータのかご室内の映像データをこの時の動作状態と組み合わせて記録する監視映像記録手段を備え、前記監視映像記録手段が、ポーリングにより前回のポーリングとの比較からエレベータの動作状態変化を検出し、動作状態変化があった時のエレベータのかご室内の映像データを記録する映像データ記録エリアを有する映像データ蓄積手段を備え、その時の動作状態をコード化した動作状態コードに対応する文字情報を映像データと共に映像データ記録エリアに記録することを特徴とするエレベータの映像監視装置にある。
【００１０】
また、乗客撮像部を避けて映像データ内の文字情報の書き込み位置を決める文字情報位置決定手段を含むエレベータのかご室内の映像データを前処理する映像記録前処理手段を含み、動作状態コードに対応する文字情報が映像データ蓄積手段の映像データ記録エリア内の該文字情報の書き込み位置に書き込まれることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
最初に映像データ蓄積手段内の別々のエリアに映像データとエレベータの動作状態モードを記録する場合を説明する。
図１はこの発明によるエレベータの映像監視装置の構成の一例を示すブロック図である。従来と同一もしくは相当部分は同一符号で示す。４ａはこの発明による映像監視装置であり、１００はＣＰＵ５が制御可能な映像データ蓄積メモリである。
【００１３】
図２はこの実施の形態におけるエレベータの映像監視装置の機能ブロック図である。４０１は映像入力手段でＡ／Ｄコンバータ８、ＤＭＡコントローラ９およびＲＡＭ１０で構成される。４０３は監視映像記録手段で、映像記録前処理手段４０５、状態変化検出手段４０７、動作コード生成手段４０９、動作コード記録手段４１１および映像データ記録手段４１３はＣＰＵ５、ＲＯＭ６およびＩ／Ｏ７で構成され、ＲＯＭ６に格納されたプログラムに従ってＣＰＵ５の制御により行われ、映像データ蓄積手段４１５は映像データ蓄積メモリ１００により構成される。
【００１４】
図３はこの実施の形態における映像データ蓄積メモリ１００に記録されるデータの構造の一例を示す図で、１２は映像データ蓄積メモリ１００の映像データとエレベータ動作状態コードの記録領域、１３はエレベータ動作状態コード記録エリア、１４は映像データ記録エリア、１５は１３と同じく他のエレベータ動作状態コードの動作状態コード記録エリア、１６は１４と同じく動作状態コード１５に対応した映像データ記録エリアを示す。
【００１５】
図４にはこの発明におけるエレベータの動作状態を示すコードの一例を示す。また図５および図６にはこの実施の形態における監視映像記録手段４０３の動作を示すフローチャートを示す。
【００１６】
次に動作につて説明する。まず、監視カメラ３で撮影された映像データはＡ／Ｄコンバータ８でディジタルデータに変換された後、ＤＭＡコントローラ９を経由してＲＡＭ１０に直接、一時記録される(映像入力手段４０１)。次に図５に示すフローチャートに従って映像記録の前処理が行われる。この処理は、タイマ等(図示せず)により一定時間に一度メインフロー(図示せず)から呼び出される。ステップＳ１でＲＡＭ１０から映像データを読み出し、ステップＳ２でフィルタリング処理を行い、ステップＳ３でフィルタリング処理された映像データを再びＲＡＭ１０へ書き込む(監視映像記録手段４０３の映像記録前処理手段４０５)。
【００１７】
次に図６に示すフローチャートに従って記録処理が行われる。この処理も、一定時間に一度タイマー(図示せず)などで呼び出される。ステップＳ１でポーリングによりエレベータ動作状態を検出する。エレベータ動作状態はＩ／Ｏ７を介して得られるエレベータ制御装置１１からの制御信号から得ることができる。そしてステップＳ２で前回のポーリング時に対してエレベータが状態変化したか否かを判断する(状態変化検出手段４０７)。ステップＳ２で状態変化したと判断された場合には、ステップＳ３でその時のエレベータ動作状態をコード化する。エレベータ動作のコード化につては、例えば図４に示すようにコード化を行う(動作コード生成手段４０９)。
【００１８】
次にステップＳ４でエレベータ動作状態コードを映像データ蓄積メモリ１００の図３に示す記録領域１２の動作状態コード記録エリア１３に記録する(動作コード記録手段４１１)。次にステップＳ５で、ステップＳ４で記録した動作状態コードが発生した時のフィルタリング処理された上述の映像データをＲＡＭ１０から読み出し、ステップＳ６で図３に示す記録領域１２の映像データ記録エリア１４に記録する(映像データ記録手段４１３)。
【００１９】
以上のようにして、映像データ蓄積メモリ１００の容量に応じて、エレベータ動作状態に変化がある度に順次、図３に示すエリア１３、１４に動作状態コードおよびその時の映像データが記録される。
【００２０】
実施の形態２．
次に映像データ内にエレベータ動作状態コードをインポーズする場合を説明する。
【００２１】
図７はこの実施の形態におけるエレベータの映像監視装置の機能ブロック図である。４０１は映像入力手段で図１のＡ／Ｄコンバータ８、ＤＭＡコントローラ９およびＲＡＭ１０で構成される。４０３は監視映像記録手段で、文字情報位置決定手段４０５ａを含む映像記録前処理手段４０５、状態変化検出手段４０７、動作コード生成手段４０９、動作コード対応文字記録手段４１７および映像データ記録手段４１３はＣＰＵ５、ＲＯＭ６およびＩ／Ｏ７で構成され、ＲＯＭ６に格納されたプログラムに従ってＣＰＵ５の制御により行われ、映像データ蓄積手段４１５は映像データ蓄積メモリ１００により構成される。
【００２２】
図８はこの実施の形態における映像データ蓄積メモリ１００に記録されるデータの構造の一例を示す図で、３０は映像データ蓄積メモリ１００の映像データの記録領域、３１は１つのエレベータ動作状態変化が発生した時に割り当てられる１つの映像データ記録エリア、３３は映像データ記録エリア３１の内の動作状態のコードに対応する文字情報が記録される文字情報記録エリアである。映像データ記録エリア３１は図３に示す実施の形態１の映像データ記録エリア１４の容量に等しい。
【００２３】
図９にはこの実施の形態における映像データの一例を示す。図９はかご室２上部からの撮像であり、３４はかごの戸、３５、３６は乗客、３７はエレベータ動作状態コードに対応する文字情報表示可能領域、３８は動作状態コード対応文字情報表示である。
【００２４】
また図１０および図１１にはこの実施の形態における監視映像記録手段４０３の動作を示すフローチャートを示す。
【００２５】
次に動作につて説明する。まず、監視カメラ３で撮影された映像データはＡ／Ｄコンバータ８でディジタルデータに変換された後、ＤＭＡコントローラ９を経由してＲＡＭ１０に直接、一時記録される(映像入力手段４０１)。
【００２６】
次に図１０に示すフローチャートに従って映像記録の前処理が行われる。この処理は、タイマ等(図示せず)により一定時間に一度メインフロー(図示せず)から呼び出される。ステップＳ１でＲＡＭ１０から映像データを読み出し、ステップＳ２でフィルタリング処理が行われる。ステップＳ３で映像認識処理により人物(乗客)のいるエリアを特定し、これを避けるようにエレベータ動作状態コードの文字情報をインポーズ可能エリアの位置を決定し、ステップＳ４でエレベータ動作状態コードのインポーズ可能エリアマーク(例えば青のべたパターン)を含むフィルタリング処理された映像データをＲＡＭ１０に書き込む(文字情報位置決定手段４０５ａを含む映像記録前処理手段４０５)。
【００２７】
なお、ステップＳ３の映像認識処理により人物(乗客)のいるエリアを特定する方法としては、例えば従来の特公平６−７４１１４号公報に開示されているように、乗客画像の認識に必要な２値化、輪郭線強調、重心検出、細線化、面積検出等の特徴抽出処理から容易に求めることができる。
【００２８】
次に図１１に示すフローチャートに従って記録処理が行われる。この処理も、一定時間に一度タイマー(図示せず)などで呼び出される。ステップＳ１でポーリングによりエレベータ動作状態を検出する。エレベータ動作状態はＩ／Ｏ７を介して得られるエレベータ制御装置１１からの制御信号から得ることができる。そしてステップＳ２で前回のポーリング時に対してエレベータが状態変化したか否かを判断する(状態変化検出手段４０７)。ステップＳ２で状態変化したと判断された場合には、ステップＳ３でその時のエレベータ動作状態をコード化する。エレベータ動作のコード化につては、上述のように図４に示すようにコード化を行う(動作コード生成手段４０９)。
【００２９】
次にステップＳ４でＲＡＭ１０内の動作状態コードが発生した時のフィルタリング処理された映像データ内のインポーズ(書き込み)可能エリアマーク(この例では青のべたパターン部)を抽出し、その部分に動作状態コードの文字データ(情報)を書き込む(動作コード対応文字記録手段４１７)。次にステップＳ５で、ステップＳ４で文字データ(情報)の書き込まれた映像データをＲＡＭ１０から読み出し、ステップＳ６で図８に示すように映像データ蓄積メモリ１００内の映像データ記憶領域３０に記録する(映像データ記録手段４１３)。これにより、図９に示すように映像データ中の文字情報表示可能領域３７に動作状態コード対応文字情報表示３８が行われる。
【００３０】
以上のようにして、映像データ蓄積メモリ１００の容量に応じて、エレベータ動作状態に変化がある度に順次、図８に示す文字情報記憶エリア３３を含む画像データ記録エリア３１に動作状態コード対応文字情報およびその時の映像データが記録される。
【００３１】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、エレベータの動作状態変化があった時にエレベータのかご室内の映像データをこの時の動作状態と組み合わせて記録する監視映像記録手段を備えたことを特徴とするエレベータの映像監視装置としたので、映像とともに記録されたエレベータの動作状態を使用して映像の検索を行い、所望の映像データ抽出が容易に行える。また、エレベータの動作状態とリンクして映像検証が可能になり、エレベータ故障などの検証確認に利用できる。
【００３２】
また、前記監視映像記録手段が、エレベータのかご室内の映像データを記録する映像データ記録エリアおよび変化があった時の動作状態をコード化した動作状態コードを記録する動作状態コード記録エリアを有する映像データ蓄積手段を備え、映像データと動作状態コードをそれぞれのエリアに記録するようにしたので、映像データと動作状態コードとを容易に記録できる。
【００３３】
また、前記監視映像記録手段が、エレベータのかご室内の映像データを記録する映像データ記録エリアを有する映像データ蓄積手段を備え、変化があった時の動作状態をコード化した動作状態コードに対応する文字情報を映像データと共に映像データ記録エリアに記録するようにしたので、映像データと同じエリアに動作状態コードを記録するので、映像データ蓄積手段の容量を節約することが可能になる。
【００３４】
また、乗客撮像部を避けて映像データ内の文字情報の書き込み位置を決める文字情報位置決定手段を含むエレベータのかご室内の映像データを前処理する映像記録前処理手段を含み、動作状態コードに対応する文字情報が映像データ蓄積手段の映像データ記録エリア内の該文字情報の書き込み位置に書き込まれるようにしたので、動作状態コードに対応する文字情報の表示が映像データの乗客撮像部と重なることがない。
【００３５】
また、エレベータの動作状態をコード化したので、映像とともに記録されたエレベータ動作状態コードを使用して映像検索し、所望の映像データ抽出が容易に行える。また、エレベータの動作状態とリンクして映像検証が可能になり、エレベータ故障などの検証確認に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明によるエレベータの映像監視装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１におけるエレベータの映像監視装置の機能ブロック図である。
【図３】  この発明の実施の形態１における映像データ蓄積メモリに記録されるデータの構造の一例を示す図である。
【図４】  この発明におけるエレベータの動作状態を示すコードの一例を示す。
【図５】  この発明の実施の形態１における監視映像記録手段の動作を示すフローチャートである。
【図６】  この発明の実施の形態１における監視映像記録手段の動作を示すフローチャートである。
【図７】  この発明の実施の形態２におけるエレベータの映像監視装置の機能ブロック図である。
【図８】  この発明の実施の形態２における映像データ蓄積メモリに記録されるデータの構造の一例を示す図である。
【図９】  この発明の実施の形態２における映像データの一例を示す図である。
【図１０】  この発明の実施の形態２における監視映像記録手段の動作を示すフローチャートである。
【図１１】  この発明の実施の形態２における監視映像記録手段の動作を示すフローチャートである。
【図１２】  従来のこの種のエレベータの映像監視装置の構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
１  乗場、２  かご室、３  かご内監視カメラ、４ａ  映像監視装置、５  ＣＰＵ、６  ＲＯＭ、７  入出力ポート(Ｉ／Ｏ)、８  Ａ／Ｄコンバータ、９  ダイレクト・メモリ・アクセク(ＤＭＡ)コントローラ、１０  ＲＡＭ、１００  映像データ蓄積メモリである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004776756.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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