(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤが回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する情報取得装置を備えず、かつ、その上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、少なくとも、前記上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの前記制御装置である下流制御装置からの払出し要求信号の供給に基づいて、前記駆動装置を作動させる形式の基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに前記情報読取装置を後付けする方法であって、
前記情報読取装置として、前記情報取得部により情報の取得が完了した場合に第一状態から第二状態に変わるスイッチ部を備えたものを準備し、そのスイッチ部を、前記上流制御装置と前記下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線に、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置の作動を阻止する状態で接続することを特徴とする情報取得装置の後付け方法。
【請求項２】
前記スイッチ部を接続する工程が、前記スイッチ部を、前記下流制御装置から前記上流制御装置へ払出し要求信号を伝送する信号線に、前記第一状態において前記払出し要求信号の伝送を阻止する状態で接続する工程を含む請求項１に記載の情報取得装置の後付け方法。
【請求項３】
前記上流制御装置が、前記上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号を前記下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、前記下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する前記払出し要求信号を前記上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、前記払出し可能信号の供給と前記払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、それら上流コンベヤと下流コンベヤとの前記駆動装置を共に作動させ、上流コンベヤの回路基板を下流コンベヤへ払い出させるものであり、前記スイッチ部を接続する工程が、前記スイッチ部を、前記上流制御装置と前記下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線に、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置と前記下流側コンベヤの前記駆動装置との両方の作動を阻止する状態で接続する工程である請求項１に記載の情報取得装置の後付け方法。
【請求項４】
前記上流制御装置が、前記上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号を前記下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、前記下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する前記払出し要求信号を前記上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、前記払出し可能信号の供給と前記払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、前記上流コンベヤと前記下流コンベヤとの前記駆動装置を共に作動させ、上流コンベヤの回路基板を下流コンベヤへ払い出させるものであり、前記スイッチ部を接続する工程が、
前記下流制御装置から前記上流制御装置へ前記払出し要求信号を伝送する信号線に、前記スイッチ部を、前記第一状態においてその信号線による払出し要求信号の伝送を阻止する状態で接続することと、
前記上流制御装置から前記下流制御装置へ前記払出し可能信号を伝送する信号線に、前記スイッチ部を、前記第一状態においてその信号線による前記払出し可能信号の伝送を阻止する状態で接続することと
を行い、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置と前記下流側コンベヤの前記駆動装置との両方の作動が阻止される状態とする工程である請求項１に記載の情報取得装置の後付け方法。
【請求項５】
前記基板搬送ラインが、少なくとも、搬入コンベヤと、その搬入コンベヤにより搬入された回路基板に対して予め定められた作業を行う作業装置と、その作業が行われた回路基板を搬出する搬出コンベヤとを備えた対回路基板作業機を含む対回路基板作業システムの基板搬送ラインであり、前記搬出コンベヤを前記上流コンベヤとして前記情報取得装置を後付けする請求項１ないし４のいずれかに記載の情報取得装置の後付け方法。
【請求項６】
回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業機の上流側と下流側との少なくとも一方に設けられた基板搬送専用の基板コンベヤを前記上流コンベヤとして、前記情報取得装置を後付けする請求項１ないし５のいずれかに記載の情報取得装置の後付け方法。
【請求項７】
基板コンベヤを備えて前記基板搬送ラインに回路基板を供給する基板供給装置のその基板コンベヤを前記上流コンベヤとして前記情報取得装置を後付けする請求項１ないし６のいずれかに記載の情報取得装置の後付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列に配列された複数の基板コンベヤを含む基板搬送ラインにおける、その基板搬送ラインにより搬送される回路基板に設けられた情報記録部の情報を取得する情報取得装置の後付けに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
互いに直列に配列された複数の基板コンベヤと、それら基板コンベヤにより搬送される回路基板に対して予め定められた作業を行う少なくとも１台の対回路基板作装置とを含む対回路基板作業システムは既によく知られている。また、上記回路基板に、その回路基板に関連する情報である回路基板関連情報が記録された情報記録部を設けるとともに、上記複数の基板コンベヤの少なくとも１つに、その基板コンベヤによって搬送される回路基板の情報記録部から回路基板関連情報を取得する情報取得装置を設けることも、例えば、下記特許文献１によって既に知られている。
【特許文献１】特開２００２−１５８４９９号公報
【０００３】
一方、上記複数の基板コンベヤによる回路基板の搬送に関して、ＳＭＥＭＡ（Surface Mount Equipment Manufacturers Association）標準が知られている。この標準が適用された基板搬送ラインにおいては、複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤの制御装置である上流制御装置が、その上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号をその上流コンベヤに下流側において隣接する基板コンベヤである下流コンベヤの制御装置である下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する払出し要求信号を上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、払出し可能信号の供給と払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、それら上流コンベヤと下流コンベヤとの駆動装置が共に作動させられ、上流コンベヤの回路基板が下流コンベヤへ払い出される。払出し可能信号供給部による払出し可能信号の供給と、払出し要求信号供給部による払出し要求信号の供給とはいつ行われてもよく、払出し可能信号の供給と払出し要求信号の供給との両方が行われれば、上流コンベヤと下流コンベヤとの両方が作動させられ、上流コンベヤから下流コンベヤへの回路基板の払出しが行われる。
【０００４】
このＳＭＥＭＡ標準対応の基板搬送ラインにおいても、基板コンベヤの少なくとも１つとして、前記情報取得装置を備えたものを採用することは可能である。しかし、情報取得装置を備えない基板コンベヤに情報取得装置を後付けした場合には、その情報取得装置による情報の取得とは無関係に回路基板の搬送が行われるために、問題が発生する。例えば、情報取得装置が情報の取得に失敗した場合、情報取得装置がホストコンピュータと通信中である場合、ホストコンピュータにより払出しが禁止されている場合等には、回路基板の払出しが行われないことが望ましいのであるが、行われてしまうのである。ホストコンピータは、回路基板に対してそれぞれ作業を行う複数の対基板作業装置を統括制御するコンピュータであり、情報取得装置をこのホストコンピュータと交信可能なものとし、あるいはホストコンピュータにより制御可能なものとすれば、情報取得装置を有効に利用し得るのであるが、このホストコンピュータとの交信やホストコンピュータからの指令とは無関係に回路基板の払出しが行われてしまえば、上記利用を確実に行うことができなくなってしまう。
【０００５】
以上は、ＳＭＥＭＡ標準対応の基板搬送ラインにおける情報取得装置の後付けを例として説明したが、直列に配列された複数の基板コンベヤのうちの上流コンベヤの制御装置である上流制御装置が、その上流コンベヤに下流側において隣接する基板コンベヤである下流コンベヤの制御装置である下流制御装置からの払出し要求信号の供給に基づいて、駆動装置を作動させる構成の基板搬送ラインにおいても同様の問題が発生する。
また、情報取得装置を後付けする場合に限らず、情報取得装置を備えない市販の基板コンベヤを使用して、基板搬送ラインを新たに構成する場合にも同様の問題が発生する。
【０００６】
そのため、従来は、情報取得装置を含む基板搬送ラインを新たに構成する場合には、情報取得装置を備えた基板コンベヤを使用することが不可欠であり、また、既存の基板搬送ラインに情報取得装置を後付けする場合には、情報取得装置を備えた基板コンベヤを追加するか、既存の基板コンベヤの１つと交換することが不可欠であるとされていた。いずれにしても、情報取得装置を備えた基板コンベヤの調達が不可欠であったのである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、基板搬送ラインを新たに構成する場合に、情報取得装置を備えた基板コンベヤを使用することが不可欠であれば、基板コンベヤの選択の余地が狭くなり、装置コスト上昇の一因となる。また、既存の基板搬送ラインに、情報取得装置を備えた基板コンベヤを追加すれば、基板搬送ラインが長くなり、情報取得装置を備えた基板コンベヤを既存の基板コンベヤの１つと交換すれば、既存の基板コンベヤが無駄になってしまう。
そこで、本発明の課題は、情報取得装置を備えない基板コンベヤに、情報取得装置を後付けすることを可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために、それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤが回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する情報取得装置を備えず、かつ、その上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、少なくとも、前記上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの前記制御装置である下流制御装置からの払出し要求信号の供給に基づいて、前記駆動装置を作動させる形式の基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに前記情報読取装置を後付けする方法を提供するものであり、その情報取得装置の後付け方法は、前記情報読取装置として、前記情報取得部により情報の取得が完了した場合に第一状態から第二状態に変わるスイッチ部を備えたものを準備し、そのスイッチ部を、前記上流制御装置と前記下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線に、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置の作動を阻止する状態で接続することを含むことを特徴する。
上記スイッチ部を接続する信号線としては、下流制御装置から上流制御装置へ払出し要求信号を伝送する信号線が望ましい。
【０００９】
本発明は、上流制御装置が、上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号を下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する払出し要求信号を上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、払出し可能信号の供給と払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、それら上流コンベヤと下流コンベヤとの駆動装置を共に作動させ、上流コンベヤの回路基板を下流コンベヤへ払い出させるものであるＳＭＥＭＡ標準対応の基板搬送ラインに適用することが可能であり、その場合、前記スイッチ部を接続する工程が、前記スイッチ部を、上流制御装置と下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線に、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、上流コンベヤの駆動装置と下流側コンベヤの駆動装置との両方の作動を阻止する状態で接続する工程とされる。
さらに、本発明は、上流制御装置が、上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号を下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する払出し要求信号を上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、払出し可能信号の供給と払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、上流コンベヤと下流コンベヤとの駆動装置を共に作動させ、上流コンベヤの回路基板を下流コンベヤへ払い出させるものであるＳＭＥＭＡ標準対応の基板搬送ラインに適用することが可能であり、その場合、前記スイッチ部を接続する工程が、(a)前記下流制御装置から前記上流制御装置へ前記払出し要求信号を伝送する信号線に、前記スイッチ部を、前記第一状態においてその信号線による払出し要求信号の伝送を阻止する状態で接続することと、(b)前記上流制御装置から前記下流制御装置へ前記払出し可能信号を伝送する信号線に、前記スイッチ部を、前記第一状態においてその信号線による前記払出し可能信号の伝送を阻止する状態で接続することとを含む工程とされる。それによって、情報取得部による情報の取得が完了しない限り、上流コンベヤの駆動装置と下流側コンベヤの駆動装置との両方の作動が阻止される。
【発明の効果】
【００１０】
情報取得装置を本発明に従って既存の基板コンベヤに後付けすれば、情報取得部による情報の取得が完了しない限り、上流コンベヤの駆動装置の作動が阻止されるため、情報取得部による情報取得が完了しないうちに回路基板が払い出されてしまうことが確実に防止される。本発明は、ＳＭＥＭＡ標準対応の基板搬送ラインにも適用することが可能であり、その態様においては、情報取得部による情報の取得が完了しない限り、上流コンベヤの作動と下流コンベヤの作動とが共に防止される。
【発明の態様】
【００１１】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、特許請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。すなわち、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【００１２】
（１）それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、少なくとも、その上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの下流制御装置からの払出し要求信号の供給に基づいて、前記駆動装置を作動させる形式の基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに後付けされて、回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する後付け用情報取得装置であって、
前記上流制御装置、前記下流制御装置およびそれら上流制御装置と下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線のいずれかに接続され、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置の作動を阻止する駆動装置作動阻止部を含むことを特徴とする後付け用情報取得装置。
（２）前記駆動装置作動阻止部が、
前記下流制御装置の前記払出し要求信号を作成し供給する払出し要求信号供給部に設けられ、払出し要求信号の作成と供給とのいずれかを阻止する払出し要求信号阻止部と、
前記下流制御装置から前記上流制御装置へ払出し要求信号を伝送する信号線に設けられ、払出し要求信号の伝送を阻止する払出し要求信号伝送阻止部と、
前記上流制御装置に設けられ、その上流制御装置による前記駆動装置の駆動制御を阻止する駆動制御阻止部と、
払出し可能信号供給部を備え、その払出し可能信号供給部から回路基板の払出しが可能であることを表す払出し可能信号が供給されない限り、前記払出し要求信号が供給されても前記駆動装置を作動させない前記上流制御装置に設けられ、前記払出し可能信号供給部による払出し可能信号の作成と供給との少なくとも一方を阻止する払出し可能信号阻止部と
の少なくとも１つを含み、少なくとも上流コンベヤの作動を阻止する (1)項に記載の後付け用情報取得装置。
払出し要求信号阻止部により払出し要求信号の作成と供給とのいずれかを阻止させれば、上流コンベヤの作動を阻止し得るが、上流制御装置が、払出し可能信号供給部から払出し可能信号が供給されない限り駆動装置を作動させないものである場合には、払出し可能信号が供給されないようにしても、上流コンベヤの作動を阻止できる。
払出し要求信号伝送阻止部により下流制御装置から上流制御装置へ払出し要求信号の伝送を阻止しても、駆動制御阻止部により上流制御装置による駆動装置の駆動制御を阻止しても、上流コンベヤの作動を阻止できる。
（３）それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、その上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号をその上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、前記下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する払出し要求信号を前記上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、前記払出し可能信号の供給と前記払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、それら上流コンベヤと下流コンベヤとの前記駆動装置を共に作動させ、上流コンベヤの回路基板を下流コンベヤへ払い出させるものである基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに後付けされて、回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する後付け用情報取得装置であって、
前記上流制御装置、前記下流制御装置およびそれら上流制御装置と下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線の少なくとも１つに接続され、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置と前記下流側コンベヤの前記駆動装置との両方の作動を阻止する駆動装置作動阻止部を含むことを特徴とする後付け用情報取得装置。
本発明によれば、情報取得装置による情報取得作動が完了しないうちは、上流コンベヤと下流コンベヤとの作動が共に防止される。上流コンベヤの作動が阻止されれば、回路基板の払出しは防止されるのであるが、下流コンベヤの作動も阻止されることが望ましい場合があり、本発明によればその要求を満たし得る。
（４）前記上流制御装置が、前記払出し可能信号供給部から前記払出し可能信号が供給されない限り前記駆動装置を作動させないものであり、かつ、前記駆動装置作動阻止部が、前記払出し可能信号供給部に設けられ、払出し可能信号の作成と供給との少なくとも一方を阻止する払出し可能信号阻止部を含む (3)項に記載の後付け用情報取得装置。
払出し可能信号阻止部により払出し可能信号が阻止されれば下流コンベヤの作動が阻止されることは明らかであるが、上流制御装置が、払出し可能信号供給部から払出し可能信号が供給されない限り駆動装置を作動させないものである場合には、払出し可能信号の阻止によって上流コンベヤの作動も阻止される。
（５）前記下流制御装置が、前記払出し要求信号供給部から前記払出し要求信号が供給されない限り前記駆動装置を作動させないものであり、かつ、前記駆動装置作動阻止部が、前記払出し要求信号供給部に設けられ、払出し要求信号の作成と供給とのいずれかを阻止する払出し要求信号阻止部を含む (3)項または (4)項に記載の後付け用情報取得装置。
払出し要求信号阻止部により払出し要求信号が阻止されれば上流コンベヤの作動が阻止されることは明らかであるが、下流制御装置が、払出し要求信号供給部から払出し要求信号が供給されない限り駆動装置を作動させないものである場合には、払出し要求信号の阻止によって下流コンベヤの作動も阻止される。
本項が (4)項に従属する態様においては、払出し可能信号阻止部と払出し要求信号阻止部との両方が設けられることとなり、一方の故障時あるいは誤作動時にも、上流コンベヤおよび下流コンベヤの作動が阻止されることとなって、信頼性が向上する。
（６）前記駆動装置作動阻止部が、
(a)前記上流制御装置に設けられてその上流制御装置による前記駆動装置を作動させる制御を阻止する上流駆動制御阻止部と、前記下流制御装置から前記上流制御装置へ払出し要求信号を伝送する信号線に設けられて払出し要求信号の伝送を阻止する払出し要求信号伝送阻止部との少なくとも一方と、
(b)前記下流制御装置に設けられてその下流制御装置による前記駆動装置を作動させる制御を阻止する下流駆動制御阻止部と、前記上流制御装置から前記下流制御装置へ払出し可能信号を伝送する信号線に設けられて払出し可能信号の伝送を阻止する払出し可能信号伝送阻止部との少なくとも一方と
を含む (3)項ないし (5)項のいずれかに記載の後付け用情報取得装置。
上流制御装置から下流制御装置へ払出し可能信号を伝送する信号線と、下流制御装置から上流制御装置へ払出し要求信号を伝送する信号線とがそれぞれ別個に設けられる場合には、文字通り、払出し可能信号伝送阻止部と払出し要求信号伝送阻止部との両者を設けることが必要であるが、払出し可能信号を伝送する信号線と払出し要求信号を伝送する信号線とが兼用である場合には、その信号線に１つの信号伝送阻止部を設ければ、払出し可能信号と払出し要求信号との両方の伝送を阻止することができる。後者の場合には、１つの信号伝送阻止部が、払出し可能信号伝送阻止部と払出し要求信号伝送阻止部とを兼ねると考えることとする。
（７）情報の取得を正常に完了できなかった場合には、前記駆動装置作動阻止部を作動阻止状態に保つ取得失敗時作動阻止状態維持部を含む (1)項ないし (6)項のいずれかに記載の後付け用情報取得装置。
上記各項に係る発明によれば、情報取得装置による情報取得作動が完了しないうちに回路基板が払い出されてしまうことを防止し得るが、情報取得装置は情報取得を失敗することがあり、その場合には、情報が取得されていないのに回路基板が払い出されてしまうこととなる。それに対し、本項の発明によれば、情報が正常に取得されない限り回路基板が払い出されないようにすることができ、情報取得の目的を一層確実に達成することができる。
（８）情報の取得を正常に完了できなかった場合には、外部に設けられた報知装置に取得の失敗を報知すべきことを指令する取得失敗報知指令信号供給部を含む (7)項に記載の後付け用情報取得装置。
(7)項に係る発明によれば、情報が正常に取得されない限り回路基板が払い出されないこととなるため、その事実を作業者に報知し、早急に対策を講じるように促すことが望ましい。
（９）前記基板搬送ラインが、回路基板に対してそれぞれ作業を行う複数の対基板作業装置と、それら複数の対基板作業装置を統括制御するホスト制御コンピュータとを含む対回路基板作業システムの基板搬送ラインであり、当該後付け用情報取得装置が、前記ホスト制御コンピュータと交信する交信部と、その交信部のホストコンピュータとの交信中は前記駆動装置作動阻止部を作動阻止状態に保つ交信中作動阻止状態維持部を含む (1)項ないし (8)項のいずれかに記載の後付け用情報取得装置。
ホスト制御コンピュータとの交信中に回路基板の払出しが行われれば、情報取得装置により取得された情報の利用が為されず、あるいは不完全になる恐れがあるが、本発明に従って交信中作動阻止状態維持部を設ければ、そのような事態の発生を防止することができる。
情報取得装置が情報管理コンピュータと接続される場合に、その情報管理コンピュータとの交信中は駆動装置作動阻止部を作動阻止状態に保つ交信中作動阻止状態維持部を設けることも有効である。
（１０）前記基板搬送ラインが、回路基板に対してそれぞれ作業を行う複数の対基板作業装置と、それら複数の対基板作業装置を統括制御するホスト制御コンピュータとを含む対回路基板作業システムの基板搬送ラインであり、当該後付け用情報取得装置が、前記ホストコンピュータと交信する交信部と、ホスト制御コンピュータから払出し禁止情報が供給された場合に前記駆動装置作動阻止部を作動阻止状態に保つ払出し禁止時作動阻止状態維持部を含む (1)項ないし (9)項のいずれかに記載の後付け用情報取得装置。
ホスト制御コンピュータから払出し禁止情報が供給されたにもかかわらず、回路基板の払出しが行われてしまえば、ホスト制御コンピュータによる対回路基板作業システムの制御が不完全になってしまう。それに対し、本発明に従って払出し禁止時作動阻止状態維持部を設ければ、そのような事態の発生を防止することができる。
情報取得装置が情報管理コンピュータと接続され、その情報管理コンピュータが払出し禁止情報を供給可能なものである場合に、払出し禁止時作動阻止状態維持部を設けることも有効である。
（１１）前記払出し禁止情報の供給に応じて、外部に設けられた報知装置に払出し禁止を報知すべきことを指令する払出し禁止報知指令信号供給部を含む(10)項に記載の後付け用情報取得装置。
(10)項に係る発明によれば、払出し禁止情報が供給された場合には回路基板が払い出されないこととなるため、その事実を作業者に報知し、早急に対策を講じるように促すことが望ましい。
（１２）それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、少なくとも、その上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの下流制御装置からの払出し要求信号の供給に基づいて、前記駆動装置を作動させる形式の基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに、回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する情報取得装置を後付けする方法であって、
前記情報読取装置として、前記情報取得部により情報の取得が完了した場合に第一状態から第二状態に変わるスイッチ部を備えたものを準備し、そのスイッチ部を、
前記上流制御装置、前記下流制御装置およびそれら上流制御装置と下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線の少なくとも１つに、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置の作動を阻止する状態で接続することを特徴とする情報取得装置の後付け方法。
本発明については、前記 (1)項に係る発明に関する説明が妥当する。
上記第一状態が開状態、第二状態が閉状態とされることが多いが、対象装置の構成によっては、逆に、第一状態が閉状態、第二状態が開状態とされることもある。
前記 (7)項ないし(11)項のいずれかに記載の特徴は、本情報取得装置の後付け方法にも適用できる。
（１３）それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、少なくとも、その上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの下流制御装置からの払出し要求信号の供給に基づいて、前記駆動装置を作動させる形式の基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに、回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する情報取得装置を後付けする方法であって、
前記情報読取装置として、前記情報取得部により情報の取得が完了した場合に第一状態から第二状態に変わるスイッチ部を備えたものを準備し、そのスイッチ部を、
前記払出し要求信号供給部に、前記第一状態において前記払出し要求信号の作成と供給とのいずれかを阻止する状態で接続することと、
前記下流制御装置から前記上流制御装置へ払出し要求信号を伝送する信号線に、前記第一状態において前記払出し要求信号の伝送を阻止する状態で接続することと、
前記上流制御装置に、前記第一状態においてその上流制御装置による前記駆動装置の駆動制御を阻止する状態で接続すること、
払出し可能信号供給部を備え、その払出し可能信号供給部から回路基板の払出しが可能であることを表す払出し可能信号が供給されない限り、前記払出し要求信号が供給されても前記駆動装置を作動させない前記上流制御装置に、前記払出し可能信号供給部による払出し可能信号の作成と供給との少なくとも一方を阻止する状態で接続することと
の少なくとも１つを行うことを特徴とする情報取得装置の後付け方法。
本発明については、前記 (2)項に係る発明に関する説明が妥当する。
上記第一状態が開状態、第二状態が閉状態とされることが多いが、対象装置の構成によっては、逆に、第一状態が閉状態、第二状態が開状態とされることもある。
前記 (7)項ないし(11)項のいずれかに記載の特徴は、本情報取得装置の後付け方法にも適用できる。
（１４）それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、その上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号をその上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、前記下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する払出し要求信号を前記上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、前記払出し可能信号の供給と前記払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、それら上流コンベヤと下流コンベヤとの前記駆動装置を共に作動させ、上流コンベヤの回路基板を下流コンベヤへ払い出させるものである基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに、回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する情報取得装置を後付けする方法であって、
前記情報読取装置として、少なくとも、前記情報取得部により情報の取得が完了したことを条件として、第一状態から第二状態に変化するスイッチ部を備えたものを準備し、そのスイッチ部を、前記上流制御装置、前記下流制御装置およびそれら上流制御装置と下流制御装置とを結ぶ１本以上の信号線の少なくとも１つに、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置と前記下流側コンベヤの前記駆動装置との両方の作動を阻止する状態で接続することを特徴とする情報取得装置の後付け方法。
本発明については、前記 (3)項に係る発明に関する説明が妥当する。
上記第一状態が開状態、第二状態が閉状態とされることが多いが、対象装置の構成によっては、逆に、第一状態が閉状態、第二状態が開状態とされることもある。
前記 (7)項ないし(11)項のいずれかに記載の特徴は、本情報取得装置の後付け方法にも適用できる。
（１５）それぞれ、搬送部と、その搬送部を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置とを備えて直列に配列された複数の基板コンベヤを含み、それら複数の基板コンベヤの一つである上流コンベヤの前記制御装置である上流制御装置が、その上流コンベヤに払い出し可能な回路基板があることを示す払出し可能信号をその上流コンベヤに下流側において隣接する下流コンベヤの下流制御装置へ供給する払出し可能信号供給部を備え、前記下流制御装置が、回路基板の払出しを要求する払出し要求信号を前記上流制御装置へ供給する払出し要求信号供給部を備え、かつ、それら上流制御装置と下流制御装置とが、前記払出し可能信号の供給と前記払出し要求信号の供給とが共に生じた場合に、それら上流コンベヤと下流コンベヤとの前記駆動装置を共に作動させ、上流コンベヤの回路基板を下流コンベヤへ払い出させるものである基板搬送ラインにおいて、前記上流コンベヤに、回路基板に設けられた情報記録部の情報を情報取得部により取得する情報取得装置を後付けする方法であって、
前記情報読取装置として、少なくとも、前記情報取得部により情報の取得が完了したことを条件として、第一状態から第二状態に変化するスイッチ部を備えたものを準備し、そのスイッチ部を、
(a)前記払出し可能信号供給部から前記払出し可能信号が供給されない限り前記駆動装置を作動させない構成の前記上流制御装置の、前記払出し可能信号供給部に、前記第一状態において前記払出し可能信号の作成と供給との少なくとも一方を阻止する状態で接続することと、
(b)前記払出し要求信号供給部から前記払出し要求信号が供給されない限り前記駆動装置を作動させない構成の前記下流制御装置の、前記払出し要求信号供給部に、前記第一状態において前記払出し要求信号の作成と供給との少なくとも一方を阻止する状態で接続することと、
(c)前記上流制御装置に、前記第一状態においてその上流制御装置による前記駆動装置を作動させる制御を阻止する状態で接続することと、前記下流制御装置から前記上流制御装置へ前記払出し要求信号を伝送する信号線に、前記第一状態においてその信号線による払出し要求信号の伝送を阻止する状態で接続することとの少なくとも一方を行うことと、
(d)前記下流制御装置に、前記第一状態においてその下流制御装置による前記駆動装置を作動させる制御を阻止する状態で接続することと、前記上流制御装置から前記下流制御装置へ前記払出し可能信号を伝送する信号線に、前記第一状態においてその信号線による前記払出し可能信号の伝送を阻止する状態で接続することとの少なくとも一方を行うことと
の２つ以上を、前記情報取得部による情報の取得が完了しない限り、前記上流コンベヤの前記駆動装置と前記下流側コンベヤの前記駆動装置との両方の作動が阻止される状態となる組合わせで含むことを特徴とする情報取得装置の後付け方法。
本発明については、前記 (4)項ないし (6)項に係る発明に関する説明が当てはまる。
上記第一状態が開状態、第二状態が閉状態とされることが多いが、対象装置の構成によっては、逆に、第一状態が閉状態、第二状態が開状態とされることもある。
前記 (7)項ないし(11)項のいずれかに記載の特徴は、本情報取得装置の後付け方法にも適用できる。
（１６）前記基板搬送ラインが、少なくとも、搬入コンベヤと、その搬入コンベヤにより搬入された回路基板に対して予め定められた作業を行う作業装置と、その作業が行われた回路基板を搬出する搬出コンベヤとを備えた対回路基板作業機を含む対回路基板作業システムの基板搬送ラインであり、前記搬出コンベヤを前記上流コンベヤとして前記情報取得装置を後付けする(12)項ないし(15)項のいずれかに記載の情報取得装置の後付け方法。
対回路基板作業機からその下流の装置への回路基板の払出しに本発明を適用した態様である。上記下流の装置は、別の対回路基板作業機の搬入コンベヤ等基板コンベヤでも、搬送専用の基板コンベヤでも、基板収納装置の基板コンベヤでもよい。
（１７）回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業機の上流側と下流側との少なくとも一方に設けられた基板搬送専用の基板コンベヤを前記上流コンベヤとして、前記情報取得装置を後付けする(12)項ないし(16)項のいずれかに記載の情報取得装置の後付け方法。
（１８）基板コンベヤを備えて前記基板搬送ラインに回路基板を供給する基板供給装置の前記基板コンベヤを前記上流コンベヤとして前記情報取得装置を後付けする(12)項ないし(17)項のいずれかに記載の情報取得装置の後付け方法。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、請求可能発明の実施例を、図を参照しつつ説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【００１４】
図１は、回路基板としてのプリント基板（プリント配線板）に電子回路部品を装着してプリント回路板を製造するプリント回路板製造システムを示す。このシステムは、最上流の基板供給装置１０から最下流の基板収納装置１２まで、互いに共同してプリント基板を搬送する複数の基板コンベヤを備えており、その搬送の途中において、スクリーン印刷機１４によりプリント基板にクリームハンダが塗布され、部品装着機１６，１８によりクリームハンダを仮止剤として電子回路部品が装着され、リフロー炉２０においてクリームハンダが溶融させられて電子回路部品がプリント基板にハンダ付けされたプリント回路板とされ、基板収納装置に収納される。スクリーン印刷機１４と部品装着機１６との間や、部品装着機１６と部品装着機１８との間等、適宜の個所にＩＤコンベヤ２２が配設されている。ＩＤコンベヤ２２は、プリント基板に設けられたＩＤコードを読み取るコード読取装置を備え、これにより読み取られたＩＤ情報に基づいて各ＩＤコンベヤ２２の下流側の装置の制御が行われる。そのために、ＩＤコンベヤ２２のコード読取装置，部品装着機１６，１８の制御装置等は、ＬＡＮ２４によりＩＤ管理コンピュータ２６に接続されている。
【００１５】
本プリント回路板製造システムにおいて、基板供給装置１０にはコード読取装置が設けられておらず、それを設けることが必要になったものとして、以下、そのコード読取装置の後付けについて説明する。
図２および図３に、基板供給装置１０を概略的に示す。基板供給装置１０は、ラック３０から基板押出装置３２によりプリント基板３４を基板コンベア３６上に押し出して供給するものである。ラック３０は、下段のラック搬入装置４０により搬入され、ラック昇降装置４２より昇降させられつつプリント基板３４を１枚ずつ供給し、空になったラック３０は上段のラック排出装置４４により排出される。基板押出装置３２は押出シリンダ５０によりプリント基板３４を基板コンベヤ３６上へ押し出し、基板コンベヤ３６は、そのプリント基板３４を一対のコンベヤベルト５２により搬送する。一対のコンベヤベルト５２がガイドレールを備えたサイドフレーム５４と共同して搬送部５６を構成しており、この搬送部５６は駆動装置としての搬送モータ５８（図４参照）により駆動される。搬送モータ５８はコンベヤコンローラ６０によって制御される。基板コンベヤ３６は、上流端に基板進入センサ６２を、下流端に基板排出センサ６４をそれぞれ備えている。これらセンサとしては、光電スイッチ等、非接触でプリント基板３４を検出し得るものが望ましい。
【００１６】
基板コンベヤ３６はＩＤ認識装置を備えないものであったが、本発明が適用されることにより、ＩＤ認識装置７０が後付けで設けられている。ＩＤ認識装置７０は、情報取得部としてのコード読取装置７２と、ＩＤ認識コントローラ７４とを主体として構成されている。ＩＤ情報は、各プリント基板３４に固有の識別情報であり、ここではバーコードにより表されているものとするが、２次元コード等他の光学的な情報記録部によって表すことも可能であり、また、識別情報が無縁通信により送信されるようにすることも可能である。後者の場合には、例えば、情報記録部が電子タグのメモリ等により構成され、電子タグの送信器から送信されて受信器により受信される。受信器が情報取得部として機能するのである。
【００１７】
コード読取装置７２は支持装置としての支持スタンド８０により基板コンベヤ３６のサイドフレーム５４に取り付けられている。支持スタンド８０は、ベース８２，支柱８４およびアーム８６を備え、ベース８２のサイドフレーム５４に対する固定位置、およびロック部材８８，９０の支柱８４およびアーム８６に対する固定位置の調節により、コード読取装置７２の位置を、基板コンベヤ３６の搬送方向、基板コンベヤ３６の幅方向およびプリント基板３４の板面に直角な方向の３方向における位置を任意に調節することができる。
【００１８】
上記基板進入センサ６２，基板排出センサ６４およびコード読取装置７２はＩＤ認識コントローラ７４に接続されている。ＩＤ認識コントローラ７４にはまた、リード線１００によって前記コンベヤコントローラ６０が接続され、リード線１０２によって下流の基板コンベヤ１０４（具体的にはスクリーン印刷機１４の基板コンベヤ）の図４に示す払出し要求スイッチ１０５が接続されている。払出し要求スイッチ１０５は、図５に示すように、フォトトランジスタ１０６と発光ダイオード１０８とから成るフォトアイソレータ（フォトカプラ）とすることが望ましい。基板コンベヤ１０４の、図示を省略する基板排出センサにより基板の排出が検出されるのに応じて、発光ダイオード１０８が発光することにより、フォトトランジスタ１０６が閉状態（導通状態）とされる。基板コンベヤ３６側の電気回路と基板コンベヤ１０４側の電気回路とは電気的に絶縁されていながら、後者から前者への払出し要求信号は払出し要求スイッチ１０４の開状態から閉状態への変化により供給されるのである。リード線１００，１０２の基板コンベヤ３６側の部分と基板コンベヤ１０４側の部分とは、それぞれコネクタ１１０．１１２により接続されている。ＩＤ認識コントローラ７４にはさらに、報知装置としてのシグナルタワー１２０および入力装置としてのスイッチボックス１２２が接続されている。
【００１９】
ＩＤ認識コントローラ７４は、コンピュータを主体として構成されており、そのコンピュータのＲＯＭには図６にフローチャートで示す制御プログラムが格納されている。ただし、図示のフローチャートは、単純化のために本発明に関連の深い部分のみを取り出して示したものである。
ステップ１（以下、Ｓ１で表す。他のステップも同様とする）において、基板進入センサ６２によりプリント基板３４の進入が検出されることが待たれ、検出されたならばＳ２において、コード読取装置７２に対して読取開始指示が出されるとともに、図４に示す払出し許可スイッチ１３０が閉状態から開状態とされる。払出し許可スイッチ１３０は、ＩＤ認識コントローラ７４の配設前には前記基板コンベヤ１０４の払出し要求スイッチ１０５と基板コンベヤ３６の搬送モータ５８とを接続していたリード線１３２（ＩＤ認識コントローラ７４の配設後は前記リード線１００，１０２の各一部となる）に割り込まされており、払出し要求スイッチ１０５が閉状態とされても、払出し許可スイッチ１３０が閉状態とされない限り、コンベヤコントローラ６０が搬送モータ５８を作動させることはない。
【００２０】
Ｓ２実行から一定微小時間後に、Ｓ３において、コード読取装置７２からＩＤ情報が読み込まれ、Ｓ４で解析される。Ｓ５において、解析の結果に基づいて、ＩＤ情報が正常に取得されたか否かが判定され、正常に取得されなかった場合は、Ｓ６においてシグナルタワー１２０が点灯されるとともに、図示しないディスプレイにＩＤ情報が正常に取得されなかった旨の表示が行われる。これら報知に応じて作業者が、汚れたバーコードを清掃し、スイッチボックス１２２の操作等により基板コンベヤ３６およびコード読取装置７２を制御し、再度バーコードの読取りを行わせる。
【００２１】
その結果、バーコードの読取りが正常に行われてＩＤ情報が正常に取得されるか、当初から正常に取得された場合は、Ｓ５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１１において、ＩＤ管理コンピュータ２６との交信が行われる。例えば、ＩＤ認識コントローラ７４側からは取得されたＩＤ情報が送られ、ＩＤ管理コンピュータ２６側からは払出し禁止の情報等が送られる。ＩＤ管理コンピュータ２６は、ＩＤ認識コントローラ７４から送られたＩＤ情報を部品装着機１６等に送り、装着プログラムの変更や基板コンベヤ１０４の幅変更等必要な処理を行わせるとともに、部品装着機１６等から送られる情報に基づいて各プリント基板３４についての生産履歴の作成等を行う。ここでは単純化のために、ＩＤ管理コンピュータ２６は、部品装着機１６等の図示を省略する複数の個別制御コンピュータを統括制御するホスト制御コンピュータとは別個に設けられているものとするが、ホスト制御コンピュータにＩＤ管理コンピュータ２６を兼ねさせることも可能である。
【００２２】
ＩＤ認識コントローラ７４とＩＤ管理コンピュータ２６との交信が終了すれば、Ｓ１２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１３でＩＤ管理コンピュータ２６から払出し禁止情報が送られたか否かが判定され、送られた場合はＳ１４以下が実行される。Ｓ１４にいて、シグナルタワー１２０が点灯されるとともに、図示しないディスプレイに、基板コンベヤ３６上のプリント基板３４の払出しが禁止されている旨の表示が行われる。これら報知に応じて作業者が必要な処理を行い、スイッチボックス１２２の操作により処理が終了したことを入力すれば、Ｓ１５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ２１において払出し許可スイッチ１３０が開状態から閉状態とされる。
【００２３】
その結果、搬送モータ５８が作動させられ、基板コンベヤ３６が作動させられる。一方、下流側の基板コンベヤ１０４は、前記基板進入センサ６２によるプリント３４の進入検出に応じて送られる払出し可能信号に応じて作動を開始させられる。この払出し可能信号も、前記払出し要求スイッチ１０５と同様に発光ダイオードとフォトトランジスタとにより構成された払出し可能スイッチが閉状態にされることにより、基板コンベヤ１０４へ供給される。すなわち、基板コンベヤ３６が作動させられる時期には、基板コンベヤ１０４は既に作動させられているのであり、プリント基板３４は上流側の基板コンベヤ３６から下流側の基板コンベヤ１０４へ払い出される。
【００２４】
図７は本実施例における基板コンベヤ３６，基板コンベヤ１０４およびＩＤ認識コントローラ７４の作動を示すタイムチャートであり、図から明らかなように、払出し許可スイッチ１３０は、基板進入センサ６２によるプリント基板３４の検出に応じてリセットされ、ＩＤ認識コントローラ７４によりＩＤ情報が正常に取得されるのに応じて開状態から閉状態にセットされる。そして、下流側の基板コンベヤ１０４において払出し要求スイッチ１０５が閉状態とされることにより払出し要求信号が出されても、払出し許可スイッチ１３０がセットされない限り、上流側の基板コンベヤ３６は作動させられず、プリント基板３４の払出しは行われない。
【００２５】
なお、詳細な説明は省略するが、本実施例においては、ＩＤ情報が正常に取得されなかった場合、ＩＤ管理コンピュータ２６から払出し禁止情報が送られた場合等に、前述のようにコード読取装置７２に再度バーコードの読取りを行わせる他に、作業者による入力装置（スイッチボックス１２２や別途設けられた操作パネル等）の操作により、プリント基板３４のＩＤ情報を入力し、あるいはシグナルタワー１２０やディスプレイによる報知を無視すべき旨の情報（イグノア指令等）を入力することによって、プリント基板３４の払出しを行わせることができるようになっている。
【００２６】
以上の説明から明らかなように、上流コンベヤとしての基板コンベヤ３６のコンベヤコントローラ６０が上流制御装置を構成し、下流コンベヤとしての基板コンベヤ１０４のコンベヤコントローラ６０と同様なコンベヤコントローラが下流制御装置を構成している。また、プリント回路板製造システムの複数の基板コンベヤが基板搬送ラインを構成し、基板コンベヤ１０４の図示しない基板排出センサおよび払出し要求スイッチ１０５が払出し要求信号供給部を構成し、払出し許可スイッチ１３０が払出し要求信号伝送阻止部を構成しており、払出し要求信号伝送阻止部が駆動装置作動阻止部の一例である。ＩＤ認識コントローラ７４の、Ｓ５を実行する部分が取得失敗時作動阻止状態維持部を構成し、Ｓ１２を実行する部分が交信中作動阻止状態維持部を、Ｓ１３を実行する部分が払出し禁止時作動阻止状態維持部をそれぞれ構成している。また、払出し許可スイッチ１３０はスイッチ部の一例である。さらに、コンベヤコントローラ６０と搬送モータ５８とを接続する配線の途中に、払出し許可スイッチ１３０と同様の条件で閉状態とされるスイッチを設ければ、そのスイッチが駆動制御阻止部を構成することとなる。
【００２７】
図８に別の実施例を示す。本実施例は、下流コンベヤとしての基板コンベヤ１０４から上流コンベヤとしての基板コンベヤ３６へ払出し要求信号を伝送するリード線１３２に払出し許可スイッチ１３０を設けるのみならず、基板コンベヤ３６の払出し可能スイッチ１３３から基板コンベヤ１０４の搬送モータ１３４を制御するコンベヤコントローラ１３５へ、払出し可能信号を伝送するリード線１３６にも払出し許可スイッチ１３８を設けたものである。この払出し許可スイッチ１３８も払出し許可スイッチ１３０と同様の条件で閉状態とされるようにすることが可能であり（不可欠ではない）、そのようにすれば、払出し許可スイッチ１３０が閉状態にされるとき払出し許可スイッチ１３８も閉状態とされ、基板コンベヤ３６、１０４が同時に起動されて払出しが行われることとなる。
【００２８】
前記実施例においては、基板コンベヤ３６から払出し可能信号が供給されるのに応じて基板コンベヤ１０４が起動され、基板コンベヤ３６が起動されるまでは無駄に作動を継続することとなるのであるが、本実施例においては、この無駄が排除され、節電および搬送モータ１３４の寿命延長が可能になる等の利点がある。なお、払出し許可スイッチ１３８は払出し許可スイッチ１３０とは互いに独立したスイッチとして構成することも、また、同一のリレーの２つの接点により両払出しスイッチ１３０，１３８を構成する等、少なくとも一部を共有するスイッチとして構成することも可能である。
【００２９】
以上の説明から明らかなように、払出し許可スイッチ１３０が払出し要求信号伝送阻止部を構成する一方、払出し許可スイッチ１３８が払出し可能信号伝送阻止部を構成しており、それら両者とＩＤ認識コントローラ７４のＳ５を実行する部分とが共同して、上流コンベヤの駆動装置（搬送モータ５８）と下流コンベヤの駆動装置（搬送モータ１３４）との両方の作動を阻止する駆動装置作動阻止部を構成している。
【００３０】
図９にさらに別の実施例を示す。本実施例は、ＩＤ認識装置７０がプリント基板３４のＩＤ情報を正常に認識しない限り、上流側の基板コンベヤ３６のみならず、下流側の基板コンベヤ１０４も作動させられないようにするものである点において上記図８の実施例と同じであるが、そのための具体的手段が異なる。
基板コンベヤ１０４側のコンベヤコントローラにおいて前記払出し要求スイッチ１０５が閉状態とされて、払出し要求信号が出されるとともに、ＩＤ認識装置７０のＩＤ認識コントローラ７４における前記Ｓ５およびＳ１２の判定がＹＥＳ、Ｓ１３の判定がＮＯとなってトランジスタ１４０が導通状態（閉状態）とされれば、リレー１４２のコイル１４４が励磁されるとともに、払出し可能スイッチたるフォトアイソレータ１４６の発光ダイオード１４８が発光させられる。その結果、搬送モータ５８が作動させられて基板コンベヤ３６が作動させられるとともに、フォトトランジスタ１５０が導通状態（閉状態）とされて、基板コンベヤ１０４のコンベヤコントローラ１３６に払出し可能信号が供給され、それに応じて基板コンベヤ１０４も作動させられる。上流側の基板コンベヤ３６と下流側の基板コンベヤ１０４とが同時に起動されるのである。
【００３１】
以上の説明から明らかなように、リレー１４２のコイル１４４とフォトアイソレータ１４６の発光ダイオード１４８との並列回路にトランジスタ１４０が直列に接続された構成と、ＩＤ認識コントローラ７４のＳ５を実行する部分とが共同して駆動装置作動阻止部を構成している。また、トランジスタ１４０およびフォトアイソレータ１４６が払出し可能信号供給部を構成し、ＩＤ認識コントローラ７４のＳ５を実行する部分が払出し可能信号阻止部を構成している。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】請求可能発明の一実施例であるプリント回路板製造ラインを示す正面図である。
【図２】上記プリント回路板製造ラインの基板供給装置を概略的に示す正面図（一部断面）である。
【図３】上記基板供給装置の一部と共にＩＤ認識装置を示す図である。
【図４】上記プリント回路板製造ラインにおける基板コンベヤの制御回路を概念的に示す図である。
【図５】図４における払出し要求スイッチの具体的な一例を示す図である。
【図６】上記ＩＤ認識装置のＩＤ認識コントローラのＲＯＭに格納された制御プログラムの一部を示すフローチャートである。
【図７】上記プリント回路板製造ラインにおける基板コンベヤの制御を示すタイムチャートである。
【図８】請求可能発明の別の実施例における基板コンベヤの制御回路を概念的に示す回路図である。
【図９】請求可能発明のさらに別の実施例における基板コンベヤの制御回路を示す回路図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０：基板供給装置    １２：基板収納装置    １４：スクリーン印刷機    １６：部品装着機    １８：部品装着機    ２０：リフロー炉    ２２：ＩＤコンベヤ    ２４：ＬＡＮ    ２６：ＩＤ管理コンピュータ    ３４：プリント基板    ３６：基板コンベヤ    ５２：コンベヤベルト    ５４：サイドフレーム    ５６：搬送部    ５８：搬送モータ    ６０：コンベヤコントローラ    ６２：基板進入センサ    ６４：基板排出センサ    ７０：ＩＤ認識装置    ７２：コード読取装置    ７４：ＩＤ認識コントローラ    ８０：支持スタンド    １００：リード線    １０２：リード線    １０４：基板コンベヤ    １０５：払出し要求スイッチ    １０６：フォトトランジスタ    １０８：発光ダイオード    １１０：コネクタ    １１２：コネクタ    １２０：シグナルタワー    １２２：スイッチボックス    １３０：払出し許可スイッチ    １３２：リード線    １３３：払出し可能スイッチ    １３４：搬送モータ    １３５：コンベヤコントローラ    １３６：リード線    １３８：払出し許可スイッチ    １４０：トランジスタ    １４２：リレー    １４４：コイル    １４６：フォトアイソレータ    １４８：発光ダイオード    １５０：フォトトランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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