(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された硬貨を分離して硬貨通路上で搬送する分離供給手段と、
該分離供給手段で搬送中の硬貨を識別する識別手段と、
該識別手段の識別結果に基づいてリジェクト硬貨を排除する排除手段と、
前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を振り分ける複数の振分手段と、
該複数の振分手段で振り分けられた硬貨を一時貯留させる複数の一時貯留手段と、
該複数の一時貯留手段の硬貨を受け入れて収納する収納手段とを有する硬貨入金機において、
前記複数の振分手段は、
前記硬貨通路の直線状部にその延在方向に配列された複数の選別孔と、
これら選別孔のうちの最下流位置のものを除く複数の選別孔それぞれに設けられ前記直線状部の延在方向に対し交差方向にスライド開閉するシャッタと、
これらシャッタそれぞれに対応するカム部を有しスライド時にこれらカム部によって複数の前記シャッタを異なるタイミングでスライドさせる一つのスライド部材とを有することを特徴とする硬貨入金機。
【請求項２】
前記各シャッタにはそれぞれリンクアームが揺動可能に連結されており、これらリンクアームそれぞれに設けられたカムフォロアを前記カム部で移動させることにより前記シャッタをスライドさせることを特徴とする請求項１記載の硬貨入金機。
【請求項３】
前記スライド部材は、一方へのスライドで複数の前記シャッタを上流側のものから順に閉作動させることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入金機。
【請求項４】
前記シャッタを閉作動させる際に前記分離供給手段による硬貨の搬送を一時停止させ、閉作動後に前記分離供給手段による硬貨の搬送を再開させる制御手段を有することを特徴とする請求項３記載の硬貨入金機。
【請求項５】
前記スライド部材は、一方へのスライドで複数の前記シャッタを下流側のものから順に開作動させることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入金機。
【請求項６】
前記シャッタを開作動させる際に前記分離供給手段による硬貨の搬送を継続させることを特徴とする請求項５記載の硬貨入金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を計数して収納する硬貨入金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、硬貨入金機は、大量の混合硬貨が投入されると、これを金種別に選別計数して一時貯留し、選別計数結果を承認する承認操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を金種別の収納部に収納し、キャンセル操作が入力された場合には、金種別に一時貯留された硬貨を返却するようになっている（例えば、特許文献１参照）。また、このような硬貨の入金に関する技術として、いずれかの金種の収納部が満杯になってしまっても、硬貨の収納ができるようにオーバーフロー硬貨用の金庫を設けたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−６０１５号公報
【特許文献２】特開平１０−９７６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような硬貨の入金を行う硬貨入金機においては、硬貨を複数の一時貯留部に振り分けるために複数の振分部が設けられることになるが、この複数の振分部は通常硬貨径に応じた大きさの選別孔とされている。
【０００４】
他方で、複数の選別孔にシャッタを設け、各シャッタの開作動で硬貨を振り分けるものもある。このような振分部の場合、各シャッタを開作動させるために個別にソレノイド等の駆動手段が必要であり、コスト増になってしまうという問題があった。
【０００５】
したがって、本発明は、選別孔にシャッタを設けて硬貨を振り分ける場合であっても、コストを低減することができる硬貨入金機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、投入された硬貨を分離して硬貨通路上で搬送する分離供給手段と、該分離供給手段で搬送中の硬貨を識別する識別手段と、該識別手段の識別結果に基づいてリジェクト硬貨を排除する排除手段と、前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を振り分ける複数の振分手段と、該複数の振分手段で振り分けられた硬貨を一時貯留させる複数の一時貯留手段と、該複数の一時貯留手段の硬貨を受け入れて収納する収納手段とを有する硬貨入金機において、前記複数の振分手段は、前記硬貨通路の直線状部にその延在方向に配列された複数の選別孔と、これら選別孔のうちの最下流位置のものを除く複数の選別孔それぞれに設けられ前記直線状部の延在方向に対し交差方向にスライド開閉するシャッタと、これらシャッタそれぞれに対応するカム部を有しスライド時にこれらカム部によって複数の前記シャッタを異なるタイミングでスライドさせる一つのスライド部材とを有することを特徴としている。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記各シャッタにはそれぞれリンクアームが揺動可能に連結されており、これらリンクアームそれぞれに設けられたカムフォロアを前記カム部で移動させることにより前記シャッタをスライドさせることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記スライド部材は、一方へのスライドで複数の前記シャッタを上流側のものから順に閉作動させることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記シャッタを閉作動させる際に前記分離供給手段による硬貨の搬送を一時停止させ、閉作動後に前記分離供給手段による硬貨の搬送を再開させる制御手段を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記スライド部材は、一方へのスライドで複数の前記シャッタを下流側のものから順に開作動させることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記シャッタを開作動させる際に前記分離供給手段による硬貨の搬送を継続させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、硬貨を振り分ける複数の振分手段は、一つのスライド部材をスライドさせることによって、このスライド部材に設けられた複数のカム部がそれぞれに対応するシャッタを異なるタイミングでスライドさせることになる。このようにして、各シャッタのスライドによる開または閉を異なるタイミングで行うことで、複数の選別孔から硬貨を振り分けることができる。このように一つのスライド部材のスライドによって複数のカム部で複数のシャッタを異なるタイミングでスライドさせて硬貨を振り分けることができるため、コストを低減することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、各シャッタそれぞれにリンクアームが揺動可能に連結され、各リンクアームそれぞれに設けられたカムフォロアをカム部で移動させるため、スライド部材の小さなスライド量に対してシャッタを大きくスライドさせることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、スライド部材は、一方へのスライドで複数のシャッタを上流側のものから順に閉作動させるため、例えば、すべてのシャッタを開状態として、最も上流側の選別孔から硬貨を金種混合で対応する一時貯留手段に案内した後、スライド部材を一方へスライドさせて、最も上流側のシャッタを閉状態として、最も上流側から二番目の選別孔から硬貨を金種混合で対応する一時貯留手段に案内するという振り分けを上流側の選別孔から順に行うことができる。したがって、硬貨を金種混合で一時貯留手段に振り分ける場合に良好に硬貨を振り分けることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、シャッタを閉作動させる際に分離供給手段による硬貨の搬送を一時停止させるため、閉作動するシャッタと選別孔とで硬貨が挟まれてしまうことを防止できる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、スライド部材は、一方へのスライドで複数のシャッタを下流側のものから順に開作動させるため、例えば、すべてのシャッタを閉状態として、最も下流側の選別孔から硬貨を金種混合で対応する一時貯留手段に案内した後、スライド部材を一方へスライドさせて、最も下流側から二番目の選別孔に設けられたシャッタを開状態として、最も下流側から二番目の選別孔から硬貨を金種混合で対応する一時貯留手段に案内するという振り分けを下流側の選別孔から順に行うことができる。したがって、硬貨を金種混合で一時貯留手段に振り分ける場合に良好に硬貨を振り分けることができる。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、スライド部材が硬貨の振り分け時に上記のようにシャッタを順次開作動させることで硬貨を振り分けることができるため、シャッタと選別孔とで硬貨が挟まれてしまうことがないことから、シャッタのスライド時に分離供給手段による硬貨の搬送を継続することになる。したがって、振り分けに要する時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の第１実施形態の硬貨入金機を図面を参照して以下に説明する。
図１は、第１実施形態の硬貨入金機１を概略的に示すもので、硬貨入金機１は、装置本体２と、この装置本体２に対し着脱可能な台車部３とを有している。以下の説明における前後左右は、硬貨入金機１の前（操作者から見て手前側）、硬貨入金機１の後（操作者から見て奥側）および硬貨入金機１の左右（操作者から見て左右）である。
【００１９】
装置本体２には、一括投入された硬貨を分離して搬送する分離供給部（分離供給手段）５が上部に設けられている。この分離供給部５は、バラ硬貨が一括投入されるホッパ６と、このホッパ６の下側にその底部を形成するように設けられた図２にも示す水平旋回可能な回転円盤７と、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤７の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつ繰り出す硬貨分離部８と、硬貨分離部８で一枚ずつ繰り出された硬貨を水平に搬送する硬貨搬送部９とを有している。
【００２０】
また、装置本体２には、硬貨搬送部９で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別し計数する識別部（識別手段）１１が硬貨搬送部９の上流側に設けられ、硬貨搬送部９におけるこの識別部１１の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真以外の硬貨と識別されたリジェクト硬貨を排除するリジェクト部（排除手段）１２が設けられて、さらに、硬貨搬送部９におけるリジェクト部１２の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別された硬貨を振り分ける複数箇所、具体的には三箇所の振分部（振分手段）１３ａ，１３ｂ，１３ｃが硬貨搬送部９の搬送方向に沿ってこの順に設けられている。
【００２１】
ここで、これら振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、すべて、取り扱う最大径の硬貨（日本国内では５００円硬貨）を落下可能な選別孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃを有しており、これらのうち上流側の二つの振分部１３ａ，１３ｂには、選別孔１４ａ，１４ｂを個別に開閉可能なシャッタ１５ａ，１５ｂが設けられている。つまり、最も上流側の振分部１３ａは、選別孔１４ａおよびこれを開閉可能なシャッタ１５ａを有しており、次の振分部１３ｂは、選別孔１４ｂおよびこれを開閉可能なシャッタ１５ｂを有していて、最下流位置にある振分部１３ｃは、選別孔１４ｃのみが設けられシャッタは設けられていない。
【００２２】
各振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃのそれぞれの上流側には、硬貨の通過を検出する硬貨センサが１６ａ，１６ｂ，１６ｃが設けられている。リジェクト部１２はリジェクト孔１７とリジェクト孔１７に硬貨を落下させるためのリジェクト部材１８と、上流側の硬貨センサ１９とを有している。なお、硬貨センサ１６ａ，１６ｂは、シャッタ１５ａ，１５ｂのうちの対応するものの開閉タイミングを制御するために用いられ、また、硬貨センサ１９は、リジェクト部材１８の開閉タイミングを制御するために用いられ、さらに、硬貨センサ１６ａ〜１６ｃ，１９は、硬貨の落下、言い換えれば搬送ジャムの有無を検出するために用いられる。
【００２３】
また、装置本体２は、リジェクト部１２で硬貨搬送部９から排除された硬貨を受け入れる着脱自在のリジェクトボックス２０と、各振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃに一対一で対応して設けられ、各振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃで振り分けられた硬貨を一時貯留させる複数箇所、具体的には三箇所の一時貯留部（一時貯留手段）２１ａ，２１ｂ，２１ｃとを有している。一時貯留した硬貨を返却する際に一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは一体的に装置本体２から引き出される。
【００２４】
なお、最も上流側の一時貯留部２１ａは、最も上流側の振分部１３ａの下方に設けられており、この振分部１３ａのシャッタ１５ａが開かれることで選別孔１４ａから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。中間の一時貯留部２１ｂは、中間の振分部１３ｂの下方に設けられており、この振分部１３ｂのシャッタ１５ｂが開かれることで選別孔１４ｂから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。最も下流側の一時貯留部２１ｃは、最も下流側の振分部１３ｃの下方に設けられており、この振分部１３ｃの選別孔１４ｃから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。
【００２５】
台車部３は、下部に設けられたキャスタ２２を転動させることで、装置本体２に対し前面２Ａ側に引き出され、さらに装置本体２から取り外されて運搬される一方、前面２Ａ側から装填されることで装置本体２に装着されるようになっている。
【００２６】
台車部３には、前後方向に並設して複数具体的には三つの収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃが設けられている。これら収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、上記した装置本体２の複数の一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃのそれぞれに一対一で対応して鉛直下方に設けられ、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみを一時貯留部２１ａの底部が開作動することで収納ボックス２４ａが受け入れて収納することになり、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみを一時貯留部２１ｂの底部が開作動することで収納ボックス２４ｂが受け入れて収納することになって、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみを一時貯留部２１ｃの底部が開作動することで収納ボックス２４ｃが受け入れて収納することになる。なお、複数の一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに対し共通で収納ボックスを一つのみ設けても良い。
【００２７】
さらに、装置本体２には、分離供給部５の駆動を制御するとともに、識別部１１の識別結果および硬貨センサ１６ａ〜１６ｃ，１９の検出結果に基づいて振分部１３ａ，１３ｂのシャッタ１５ａ，１５ｂおよびリジェクト部１２のリジェクト部材１８を個別に制御する制御部２６と、操作者への表示を行うとともに操作者による操作入力が行われる表示操作部２７とが設けられている。
【００２８】
次に、図２〜図５を参照して、硬貨搬送部９、リジェクト部１２および振分部１３ａ〜１３ｃ等についてさらに説明する。
【００２９】
硬貨搬送部９は、回転円盤７の外周部からその接線方向に延出する第１外側壁部３１と、この第１外側壁部３１の延出先端から回転円盤７側に９０度屈曲して延出する第２外側壁部３２と、この第２外側壁部３２の延出先端からさらに回転円盤７を囲むように９０度屈曲する第３外側壁部３３とを有する外側壁３４を備えている。
【００３０】
また、硬貨搬送部９は、第１外側壁部３１よりも若干内側から第１外側壁部３１と平行に延出する第１内側壁部３６と、この第１内側壁部３６の延出先端から回転円盤７側に９０度屈曲して第２外側壁部３２と平行に延出する第２内側壁部３７と、この第２内側壁部３７の延出先端からさらに回転円盤７を囲むように９０度屈曲して第３外側壁部３３と平行に延出する第３内側壁部３８とを有する内側壁３９を備えている。
【００３１】
さらに、硬貨搬送部９は、これら外側壁３４と内側壁３９との間に形成されたこれらよりも高さが低い硬貨通路４１と、硬貨通路４１の上側に配置され、硬貨を硬貨通路４１に押し付けながら硬貨通路４１に沿って搬送する図示略の搬送ベルトとを有している。外側壁３４および内側壁３９の間に形成された硬貨通路４１も、これら外側壁３４および内側壁３９と同様に、回転円盤７の外周側からその接線方向に延出する直線状の第１通路部４２と、この第１通路部４２の延出先端から回転円盤側に９０度屈曲して延出する直線状の第２通路部４３と、この第２通路部４３の延出先端からさらに回転円盤７を囲むように９０度屈曲する直線状の第３通路部（直線状部）４４とを有する形状をなしている。
【００３２】
第１通路部４２には、回転円盤７から硬貨分離部８を介して放出された硬貨を停止可能な一対のストッパ４５が第１通路部４２に対し突出および引込可能に設けられている。
【００３３】
第２通路部４３には、上流側に、搬送中の硬貨の磁気的性質および画像から真偽及び金種を識別し計数する上記した識別部１１が第２通路部４３の一部を構成するように設けられている。また、第２通路部４３には、識別部１１よりも下流側に、リジェクト硬貨を排除する上記したリジェクト部１２が設けられている。ここで、このリジェクト部１２よりも上流側の第２外側壁部３２、第２内側壁３７および第２通路部４３は、若干下流側ほど内側に位置するように傾斜しており、搬送ベルトで搬送される硬貨をリジェクト部１２の位置の手前で第２外側壁部３２に接触させるようになっている。このように第２外側壁部３２に接触状態で搬送される硬貨に対し、リジェクト部１２は、リジェクト孔１７が第２外側壁部３２および第２内側壁３７の両方から離間して第２通路部４３に形成されており、上記したリジェクト部材１８が第２外側壁部３２に設けられて第２内側壁３７側に突出可能とされている。そして、リジェクト部材１８が第２内側壁３７側に突出しない状態では、硬貨を第２外側壁部３２に接触させたまま移動させてリジェクト孔１７の上を通過させ、リジェクト部材１８が第２内側壁３７側に突出すると、硬貨をリジェクト部材１８で第２外側壁部３２から離してリジェクト孔１７から落下させて着脱可能なリジェクトボックス２０に案内する。第２外側壁部３２には、リジェクト部１２と同じ位置に、リジェクト孔１７よりも上流側で硬貨を停止可能なストッパ４６が第２通路部４３に対し突出および引込可能に設けられている。
【００３４】
第３通路部４４には、上記した三箇所の振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃが第３通路部４４の延在方向に沿ってこの順に設けられている。これら振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、直線状の第３通路部４４にその延在方向に配列された複数の選別孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃを有しており、これら選別孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃのうちの最下流位置の選別孔１４ｃを除く上流側の二つの選別孔１４ａ，１４ｂには、それぞれに開閉可能なシャッタ１５ａ，１５ｂが設けられている。
【００３５】
図３に示すように、複数のシャッタ１５ａ，１５ｂは、第３通路部４４を構成する板状の通路形成部材４８と同じ厚さの長方形の板状部材からなっており、それぞれの上面を第３通路部４４の通路面に一致させて設けられ、この状態のまま、第３通路部４４の延在方向に対し略直交する交差方向に第３通路部４４の通路面に沿ってスライドする。シャッタ１５ａは、図４に示すように選別孔１４ａを閉塞する位置から図３に示すように第３外側壁部３３側にスライドすることで選別孔１４ａを開くことになり、シャッタ１５ｂも図５に示すように選別孔１４ｂを閉塞する位置から図３，図４に示すように第３外側壁部３３側にスライドすることで選別孔１４ｂを開くことになる。シャッタ１５ａには、図５に示すように、閉状態で第３外側壁部３３と重なる位置に長穴５０ａが形成されており、シャッタ１５ｂにも、閉状態で第３外側壁部３３と重なる位置に長穴５０ｂが形成されている。
【００３６】
第３外側壁部３３には、閉状態のシャッタ１５ａの長穴５０ａと合う位置に、第３通路部４４とは反対側に開口する切欠部５１ａが形成されており、閉状態のシャッタ１５ｂの長穴５０ｂと合う位置にも、第３通路部４４とは反対側に開口する切欠部５１ｂが形成されている。第３外側壁部３３よりも外側には、通路形成部材４８つまりシャッタ１５ａ，１５ｂよりも下側に、第３通路部４４の通路面と平行な状態でベース５２が設けられている。
【００３７】
ベース５２における選別孔１４ａ，１４ｂの間位置の上側には、ベース５２と垂直に回動軸５４ａが立設されており、この回動軸５４ａの上部に、リンクアーム５５ａがその中間所定位置を回動自在に連結させている。リンクアーム５５ａは第３外側壁部３３よりも上側に位置しており、このリンクアーム５５ａの一端部から下方に突出するピン５６ａがシャッタ１５ａの長穴５０ａに上側から挿入されていて、これにより、リンクアーム５５ａがシャッタ１５ａに揺動可能に連結されている。さらに、リンクアーム５５ａの第３外側壁部３３よりも外側かつ選別孔１４ａ，１４ｂ間にある他端部には回動軸５４ａと平行な支持軸５７ａが設けられており、この支持軸５７ａはベース５２に形成された逃穴５８ａにリンクアーム５５ａの揺動時に干渉しないように移動可能に挿入されている。そして、支持軸５７ａの下端にはベース５２の下側位置にカムフォロア５９ａが同軸をなして回転可能に設けられている。
【００３８】
加えて、リンクアーム５５ａの回動軸５４ａとピン５６ａとの間であって第３通路部４４とは反対位置には、スプリング係止部６１ａが形成されており、このスプリング係止部６１ａには、第３外側壁部３３のスプリング係止部６２ａとの間にスプリング６３ａが介装されている。このスプリング６３ａによって、リンクアーム５５ａはピン５６ａを第３通路部４４に近接させるように付勢され、その結果、シャッタ１５ａが閉方向に付勢される。
【００３９】
ベース５２における選別孔１４ｂ，１４ｃの間位置の上側にはベース５２と垂直に回動軸５４ｂが立設されており、この回動軸５４ｂの上部に、リンクアーム５５ｂがその中間所定位置を回動自在に連結させている。リンクアーム５５ｂは第３外側壁部３３よりも上側に位置しており、このリンクアーム５５ｂの一端部から下方に突出するピン５６ｂがシャッタ１５ｂの長穴５０ｂに上側から挿入されていて、これにより、リンクアーム５５ｂがシャッタ１５ｂに揺動可能に連結されている。さらに、リンクアーム５５ｂの第３外側壁部３３よりも外側かつ選別孔１４ｂ，１４ｃ間にある他端部には回動軸５４ｂと平行な支持軸５７ｂが設けられており、この支持軸５７ｂはベース５２に形成された逃穴５８ｂにリンクアーム５５ｂの揺動時に干渉しないように移動可能に挿入されている。そして、支持軸５７ｂの下端にはベース５２の下側位置にカムフォロア５９ｂが同軸をなして回転可能に設けられている。
【００４０】
加えて、リンクアーム５５ｂの回動軸５４ｂとピン５６ｂとの間であって第３通路部４４とは反対位置には、スプリング係止部６１ｂが形成されており、このスプリング係止部６１ｂには、第３外側壁部３３のスプリング係止部６２ｂとの間にスプリング６３ｂが介装されている。このスプリング６３ｂによって、リンクアーム５５ｂはピン５６ｂを第３通路部４４に近接させるように付勢され、その結果、シャッタ１５ｂが閉方向に付勢される。
【００４１】
ベース５２には、第３通路部４４の延在方向に離間して複数具体的には二つの支持部６６が下方に突設されており、これら支持部６６に一つのスライド部材６７が、その両端側に長さ方向に沿って形成された複数のガイド溝６８において支持されている。これにより、スライド部材６７は、その長さ方向に沿ってスライド可能とされ、その結果、第３通路部４４の延在方向に沿ってスライド可能に設けられている。
【００４２】
スライド部材６７の第３通路部４４の搬送方向下流側の端部には、第３通路部４４側に第３通路部４４と平行なラックギア部７０が形成されており、ベース５２には、このラックギア部７０に噛み合うピニオンギア７１を有するモータ７２が取り付けられている。これにより、モータ７２の駆動力でピニオンギア７１を正逆回転させることでラックギア部７０つまりスライド部材６７が第３通路部４４の延在方向に沿って往復でスライドする。
【００４３】
そして、このスライド部材６７には、シャッタ１５ａに連結されたリンクアーム５５ａのカムフォロア５９ａを案内するカム部７５ａが設けられており、また、シャッタ１５ｂに連結されたリンクアーム５５ｂのカムフォロア５９ｂを案内するカム部７５ｂが設けられている。つまり、スライド部材６７は、複数のシャッタ１５ａ，１５ｂのそれぞれに対応するカム部７５ａ，７５ｂを有している。
【００４４】
シャッタ１５ａ用のカム部７５ａは、第３通路部４４の搬送方向上流側かつ第３通路部４４に近接する側に第３通路部４４の搬送方向に沿って形成された開位置カム溝７６ａと、開位置カム溝７６ａにおける第３通路部４４の搬送方向下流側の端部から、先端側ほど第３通路部４４から離れるように傾斜して延出する中間カム溝７７ａと、中間カム溝７７ａにおける第３通路部４４の搬送方向下流側の端部から、第３通路部４４と離間する側において第３通路部４４の搬送方向に沿って形成された閉位置カム溝７８ａとを有している。
【００４５】
シャッタ１５ｂ用のカム部７５ｂも、第３通路部４４の搬送方向上流側かつ第３通路部４４に近接する側に第３通路部４４の搬送方向に沿って形成された開位置カム溝７６ｂと、開位置カム溝７６ｂにおける第３通路部４４の搬送方向下流側の端部から、先端側ほど第３通路部４４から離れるように傾斜して延出する中間カム溝７７ｂと、中間カム溝７７ｂにおける第３通路部４４の搬送方向下流側の端部から、第３通路部４４と離間する側において第３通路部４４の搬送方向に沿って形成された閉位置カム溝７８ｂとを有している。
【００４６】
ここで、開位置カム溝７６ａ，７６ｂ同士は第３通路部４４からの距離を等しくしており、閉位置カム溝７８ａ，７８ｂ同士も第３通路部４４からの距離を等しくしていて、中間カム溝７７ａ，７７ｂは互いに平行となっている。ただし、カム部７５ａは、開位置カム溝７６ａが閉位置カム溝７８ａよりも短くされており、カム部７５ｂは、閉位置カム溝７８ｂが開位置カム溝７６ｂよりも短くされている。
【００４７】
なお、図３に示すように、スライド部材６７が第３通路部４４の搬送方向下流側に位置するとき、リンクアーム５５ａのカムフォロア５９ａがカム部７５ａの第３通路部４４側の開位置カム溝７６ａに位置しており、リンクアーム５５ａの先端のピン５６ａを第３通路部４４とは反対側に位置させてシャッタ１５ａをスプリング６３ａの付勢力に抗して開いている。これにより、選別孔１４ａが全金種の硬貨を第３通路部４４から落下可能に開口する。また、同様に、スライド部材６７が第３通路部４４の搬送方向下流側に位置するとき、リンクアーム５５ｂのカムフォロア５９ｂがカム部７５ｂの第３通路部４４側の開位置カム溝７６ｂに位置しており、リンクアーム５５ｂの先端のピン５６ｂを第３通路部４４とは反対側に位置させてシャッタ１５ｂをスプリング６３ｂの付勢力に抗して開いている。これにより、選別孔１４ｂが全金種の硬貨を第３通路部４４から落下可能に開口する。
【００４８】
そして、この状態から、モータ７２がピニオンギア７１を回転させラックギア部７０を介してスライド部材６７を第３通路部４４の搬送方向上流側にスライドさせると、図４に示すように、長さの短い開位置カム溝７６ａに位置していたリンクアーム５５ａのカムフォロア５９ａが長さの長い開位置カム溝７６ｂに位置していたリンクアーム５５ｂのカムフォロア５９ｂよりも先に中間カム溝７７ａに案内され、閉位置ガイド溝７８ａに至る。このカムフォロア５９ａの第３通路部４４から離間する方向への移動により、リンクアーム５５ａが揺動しその先端のピン５６ａを第３通路部４４側に移動させて切欠部５１ａに進入させ、その結果、ピン５６ａに連結されたシャッタ１５ａがスライドして閉状態になる。これにより、全金種の硬貨が選別孔１４ａの上側を通過可能となる。
【００４９】
この状態から、モータ７２がスライド部材６７を第３通路部４４の搬送方向上流側にさらにスライドさせると、図５に示すように、長さの長い開位置ガイド溝７６ｂに位置していたリンクアーム５５ｂのカムフォロア５９ｂが中間ガイド溝７７ｂに案内され、閉位置ガイド溝７８ｂに至る。このカムフォロア５９ｂの第３通路部４４から離間する方向への移動により、リンクアーム５５ｂが揺動しその先端のピン５６ｂを第３通路部４４側に移動させて切欠部５１ｂに進入させ、その結果、ピン５６ｂに連結されたシャッタ１５ｂがスライドして閉状態になる。これにより、全金種の硬貨が選別孔１４ｂの上側を通過可能となる。つまり、両シャッタ１５ａ，１５ｂの開状態からスライド部材６７が一方向にスライドすると、先にシャッタ１５ａが閉じられ、次にシャッタ１５ｂが閉じられる。
【００５０】
逆に、上記のようにして、スライド部材６７が第３通路部４４の搬送方向上流側に位置して両シャッタ１５ａ，１５ｂを閉じた状態から、モータ７２がスライド部材６７を第３通路部４４の搬送方向下流側にスライドさせると、図４に示すように、長さの短い閉位置ガイド溝７８ｂに位置していたリンクアーム５５ｂのカムフォロア５９ｂが長さの長い閉位置カム溝７８ａに位置していたリンクアーム５５ａのカムフォロア５９ａよりも先に中間ガイド溝７７ｂに案内され、開位置ガイド溝７６ｂに至る。このカムフォロア５９ｂの第３通路部４４に近接する方向への移動により、リンクアーム５５が揺動しその先端のピン５６ｂを第３通路部４４とは反対側に移動させ、その結果、ピン５６ｂに連結されたシャッタ１５ｂがスプリング６３ｂの付勢力に抗してスライドして開状態になる。これにより、全金種の硬貨が選別孔１４ｂで落下可能となる。
【００５１】
この状態から、モータ７２がスライド部材６７を第３通路部４４の搬送方向下流側にさらにスライドさせると、図３に示すように、長さの長い閉位置ガイド溝７８ａに位置していたリンクアーム５５ａのカムフォロア５９ａが中間ガイド溝７７ａに案内され、開位置ガイド溝７６ａに至る。このカムフォロア５９ａの第３通路部４４に近接する方向への移動により、リンクアーム５５ａが揺動しその先端のピン５６ａを第３通路部４４とは反対側に移動させ、その結果、ピン５６ａに連結されたシャッタ１５ａがスプリング６３ａの付勢力に抗してスライドして開状態になる。これにより、全金種の硬貨が選別孔１４ａで落下可能となる。つまり、両シャッタ１５ａ，１５ｂの閉状態からスライド部材６７が逆方向にスライドすると、先にシャッタ１５ｂが開かれ、次にシャッタ１５ａが開かれる。
【００５２】
以上により、１つのスライド部材６７が複数のシャッタ１５ａ，１５ｂのそれぞれに対応するカム部７５ａ，７５ｂを有し、スライド時にこれらカム部７５ａ，７５ｂによって複数のシャッタ１５ａ，１５ｂを異なるタイミングでスライドさせることになる。
【００５３】
次に、第１実施形態の制御部２６の制御内容を説明する。
ここで、硬貨入金機１は、業務の開始時には、すべての収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃが空の状態にされるとともに制御部２６に記憶された各金種別の硬貨の入金データも０にリセットされることになり、その後に行われる入金処理における識別部１１の計数結果から、制御部２６は各金種別の入金量を記憶するようになっている。また、制御部２６は、識別部１１の計数結果と振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃの振分結果とから各収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃのそれぞれの硬貨の収納量を記憶する。さらに、業務の開始時に、制御部２６は、図３に示すように、スライド部材６７を最も第３通路部４４の搬送方向の下流側に位置させることで、カム部７５ａの開位置カム溝７６ａにリンクアーム５５ａのカムフォロア５９ａを位置させてシャッタ１５ａを開状態とし、カム部７５ｂの開位置カム溝７６ｂにリンクアーム５５ｂのカムフォロア５９ｂを位置させてシャッタ１５ｂを開状態としておく。
【００５４】
硬貨入金機１で一の入金処理が開始されると、制御部２６は、この一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に金種混合で投入された硬貨のうち、識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべて、リジェクト部１２でリジェクトボックス２０に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、可能な限りすべて、金種混合のまま一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの順にそれぞれ満杯まで金種混合で一時貯留させるように振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃを制御する。
【００５５】
つまり、制御部２６は、この一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を、可能な限り、金種混合のまま、最も上流側の振分部１３ａのシャッタ１５ａが開かれた選別孔１４ａから一時貯留部２１ａに一時貯留させる。つまり、上記したように、スライド部材６７を最も第３通路部４４の搬送方向の下流側に位置させることで、カム部７５ａの開位置カム溝７６ａにリンクアーム５５ａのカムフォロア５９ａを位置させてシャッタ１５ａを開状態とし、カム部７５ｂの開位置カム溝７６ｂにリンクアーム５５ｂのカムフォロア５９ｂを位置させてシャッタ１５ｂを開状態としておくことにより、すべての選別孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃで硬貨を落下可能となるため、落下可能なうちの最も上流側の選別孔１４ａから第３通路部４４の硬貨を一時貯留部２１ａに落下させることになる。そして、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１ａに一時貯留されると、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２７へ表示させ、操作者により表示操作部２７へ承認操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ａに一時貯留させていた硬貨を一時貯留部２１ａの底部を開くことで金種混合のまますべて収納ボックス２４ａに収納させる。他方、操作者により表示操作部２７へキャンセル操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃを装置本体２から引出可能とし、よって、操作者は引き出して一時貯留部２１ａから硬貨を受け取る。
【００５６】
一方、上記した一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨が、一時貯留部２１ａの満杯量まで一時貯留されると、制御部２６は、分離供給部５による硬貨の搬送を一旦停止させるとともに、モータ７２を駆動してスライド部材６７を中間位置に位置させることで、図４に示すように、カム部７５ａの閉位置カム溝７８ａにリンクアーム５５ａのカムフォロア５９ａを位置させてシャッタ１５ａを閉状態とする。このとき、リンクアーム５５ｂのカムフォロア５９ｂはカム部７５ｂの開位置カム溝７６ｂに位置しており、シャッタ１５ｂを開状態としている。これにより、硬貨を選別孔１４ａで落下不可となり選別孔１４ｂ，１４ｃで落下可能となる。なお、分離供給部５による硬貨の搬送を一旦停止させるタイミングは、例えば一時貯留部２１ａに入るとこれを満杯量とする最後の硬貨が硬貨センサ１６ａを通過して選別孔１４ａに落下し、かつ次の硬貨が硬貨センサ１６ａを通過する前のタイミングである。
【００５７】
そして、スライド部材６７を中間位置で停止させると、制御部２６は、分離供給部５による硬貨の搬送を再開させる。すると、硬貨を選別孔１４ａで落下不可となり選別孔１４ｂ，１４ｃで落下可能となるため、落下可能なうちの最も上流側の選別孔１４ｂから第３通路部４４の硬貨を一時貯留部２１ｂに落下させることになる。制御部２６は、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を、可能な限り、選別孔１４ｂから一時貯留部２１ｂに落下させて一時貯留部２１ｂに一時貯留させる。そして、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１ａ，２１ｂに一時貯留されると、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２７へ表示させ、操作者により表示操作部２７へ承認操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ａ，２１ｂに一時貯留させていた硬貨を一時貯留部２１ａ，２１ｂの底部を開くことで金種混合のまますべて収納ボックス２４ａ，２４ｂに収納させる。他方、操作者により表示操作部２７へキャンセル操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃを装置本体２から引出可能とし、よって、操作者は引き出して一時貯留部２１ａ，２１ｂから硬貨を受け取る。
【００５８】
一方、上記した一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨が、一時貯留部２１ａ，２１ｂの満杯量まで一時貯留されると、制御部２６は、分離供給部５による硬貨の搬送を一旦停止させるとともに、モータ７２を駆動してスライド部材６７を第３通路部４４の搬送方向上流側に位置させることで、図５に示すように、カム部７５ａの閉位置カム溝７８ａにリンクアーム５５ａのカムフォロア５９ａを位置させてシャッタ１５ａを閉状態としたまま、カム部７５ｂの閉位置カム溝７８ｂにリンクアーム５５ｂのカムフォロア５９ｂを位置させてシャッタ１５ｂを閉状態とする。これにより、硬貨を選別孔１４ａ，１４ｂで落下不可となり選別孔１４ｃで落下可能となる。なお、分離供給部５による硬貨の搬送を一旦停止させるタイミングは、例えば一時貯留部２１ｂに入るとこれを満杯量とする最後の硬貨が硬貨センサ１６ｂを通過して選別孔１４ｂに落下し、かつ次の硬貨が硬貨センサ１６ｂを通過する前のタイミングである。
【００５９】
そして、スライド部材６７を第３通路部４４の搬送方向上流側で停止させると、制御部２６は、分離供給部５による硬貨の搬送を再開させる。すると、硬貨を選別孔１４ａ，１４ｂで落下不可となり選別孔１４ｃで落下可能となるため、落下可能な選別孔１４ｃから第３通路部４４の硬貨を一時貯留部２１ｃに落下させることになる。制御部２６は、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を、可能な限り、選別孔１４ｃから一時貯留部２１ｃに落下させて一時貯留部２１ｃに一時貯留させる。そして、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１ａ〜２１ｃに一時貯留されると、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２７へ表示させ、操作者により表示操作部２７へ承認操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ａ〜２１ｃに一時貯留させていた硬貨を一時貯留部２１ａ〜２１ｃの底部を開くことで金種混合のまますべて収納ボックス２４ａ〜２４ｃに収納させる。他方、操作者により表示操作部２７へキャンセル操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃを装置本体２から引出可能とし、よって、操作者は引き出して一時貯留部２１ａ〜２１ｃから硬貨を受け取る。
【００６０】
以上に述べた第１実施形態の硬貨入金機１によれば、硬貨を振り分ける複数の振分部１３ａ〜１３ｃが、一つのスライド部材６７をスライドさせることによって、このスライド部材６７に設けられたカム部７５ａ，７５ｂがそれぞれに対応するシャッタ１５ａ，１５ｂを異なるタイミングでスライドさせることになる。このようにして、各シャッタ１５ａ，１５ｂのスライドによる閉作動を異なるタイミングで行うことで、複数の選別孔１４ａ〜１４ｃから硬貨を振り分けることができる。このように一つのスライド部材６７のスライドによって複数のカム部７５ａ，７５ｂで複数のシャッタ１５ａ，１５ｂを異なるタイミングでスライドさせて硬貨を振り分けることができるため、コストを低減することができる。
【００６１】
また、各シャッタ１５ａ，１５ｂのそれぞれにリンクアーム５５ａ，５５ｂが揺動可能に連結され、各リンクアーム５５ａ，５５ｂのそれぞれに設けられたカムフォロア５９ａ，５９ｂをカム部７５ａ，７５ｂで移動させるため、スライド部材６７の小さなスライド量に対してシャッタ１５ａ，１５ｂを大きくスライドさせることができる。
【００６２】
さらに、スライド部材６７は、一方へのスライドでシャッタ１５ａ，１５ｂを上流側のものから順に閉作動させるため、上記のように、すべてのシャッタ１５ａ，１５ｂを開状態として、最も上流側の選別孔１４ａから硬貨を金種混合で対応する一時貯留部２１ａに案内した後、スライド部材６７を一方へスライドさせて、上流側のシャッタ１５ａを閉状態として、最も上流側から二番目の選別孔１４ｂから硬貨を金種混合で対応する一時貯留部２１ｂに案内し、その後、さらにスライド部材６７を一方へスライドさせて、シャッタ１５ａ，１５ｂを閉状態として、最も下流側の選別孔１４ｃから硬貨を金種混合で対応する一時貯留部２１ｃに案内するという振り分けを、上流側の選別孔１４ａから順に行うことができる。したがって、硬貨を金種混合で一時貯留部２１ａ〜２１ｃに振り分ける場合に良好に硬貨を振り分けることができる。
【００６３】
しかも、シャッタ１５ａ，１５ｂを閉作動させる際に分離供給部５による硬貨の搬送を一時停止させるため、閉作動するシャッタ１５ａ，１５ｂと選別孔１４ａ，１４ｂとで硬貨が挟まれてしまうことを防止できる。
【００６４】
次に、本発明の第２実施形態の硬貨入金機を第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分については説明を略す。
【００６５】
第２実施形態は、第１実施形態に対し制御内容のみが相違している。
つまり、第２実施形態の硬貨入金機１は、業務の開始時に、制御部２６が、スライド部材６７を最も第３通路部４４の搬送方向の上流側に位置させることで、図５に示すように、カム部７５ａの閉位置カム溝７８ａにリンクアーム５５ａのカムフォロア５９ａを位置させてシャッタ１５ａを閉状態とし、カム部７５ｂの閉位置カム溝７８ｂにリンクアーム５５ｂのカムフォロア５９ｂを位置させてシャッタ１５ｂを閉状態としておく。
【００６６】
硬貨入金機１で一の入金処理が開始されると、制御部２６は、この一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に金種混合で投入された硬貨のうち、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、可能な限りすべて、金種混合のまま一時貯留部２１ｃ，２１ｂ，２１ａの順にそれぞれ満杯まで一時貯留させるように、振分部１３ａ，１３ｂ，１３ｃを制御する。
【００６７】
制御部２６は、この一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を、可能な限り、金種混合のまま、振分部１３ｃの選別孔１４ｃから一時貯留部２１ｃに一時貯留させる。つまり、上記したように、スライド部材６７を最も第３通路部４４の搬送方向の上流側に位置させることで、図５に示すように、カム部７５ａの閉位置カム溝７８ａにリンクアーム５５ａのカムフォロア５９ａを位置させてシャッタ１５ａを閉状態とし、カム部７５ｂの閉位置カム溝７８ｂにリンクアーム５５ｂのカムフォロア５９ｂを位置させてシャッタ１５ｂを閉状態としておくことにより、最も下流側の選別孔１４ｃのみで硬貨を落下可能となるため、この選別孔１４ｃから第３通路部４４の硬貨を一時貯留部２１ｃに落下させることになる。そして、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１ｃに一時貯留されると、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２７へ表示させ、操作者により表示操作部２７へ承認操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ｃに一時貯留させていた硬貨を一時貯留部２１ｃの底部を開くことで金種混合のまますべて収納ボックス２４ｃに収納させる。他方、操作者により表示操作部２７へキャンセル操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃを装置本体２から引出可能とし、よって、操作者は引き出して一時貯留部２１ｃから硬貨を受け取る。
【００６８】
一方、上記した一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨が、一時貯留部２１ｃの満杯量まで一時貯留されると、制御部２６は、分離供給部５による硬貨の搬送を一旦停止させることなく継続させたまま、モータ７２を駆動してスライド部材６７を中間位置に位置させることで、図４に示すように、カム部７５ｂの開位置カム溝７６ｂにリンクアーム５５ｂのカムフォロア５９ｂを位置させてシャッタ１５ｂを開状態とする。このとき、リンクアーム５５ａのカムフォロア５９ａはカム部７５ａの閉位置カム溝７８ａに位置しており、シャッタ１５ａを閉状態としている。これにより、硬貨を選別孔１４ｂ，１４ｃで落下可能となる。なお、スライド部材６７をスライドさせるタイミングは、例えば一時貯留部２１ｃに入るとこれを満杯量とする最後の硬貨が硬貨センサ１６ｃで検出されるタイミングである。
【００６９】
上記により、硬貨を選別孔１４ａで落下不可となり選別孔１４ｂ，１４ｃで落下可能となるため、落下可能なうちの最も上流側の選別孔１４ｂから第３通路部４４の硬貨を一時貯留部２１ｂに落下させることになる。制御部２６は、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を、可能な限り、選別孔１４ｂから一時貯留部２１ｂに落下させて一時貯留部２１ｂに一時貯留させる。そして、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１ｃ，２１ｂに一時貯留されると、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２７へ表示させ、操作者により表示操作部２７へ承認操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ｃ，２１ｂに一時貯留させていた硬貨を一時貯留部２１ｃ，２１ｂの底部を開くことで金種混合のまますべて収納ボックス２４ｃ，２４ｂに収納させる。他方、操作者により表示操作部２７へキャンセル操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃを装置本体２から引出可能とし、よって、操作者は引き出して一時貯留部２１ｃ，２１ｂから硬貨を受け取る。
【００７０】
一方、上記した一の入金処理で分離供給部５のホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨が、一時貯留部２１ｃ，２１ｂの満杯量まで一時貯留されると、制御部２６は、分離供給部５による硬貨の搬送を一旦停止させることなく継続させたまま、モータ７２を駆動してスライド部材６７を第３通路部４４の搬送方向下流側に位置させることで、図３に示すように、カム部７５ｂの開位置カム溝７６ｂにリンクアーム５５ｂのカムフォロア５９ｂを位置させてシャッタ１５ｂを開状態としたまま、カム部７５ａの開位置カム溝７６ａにリンクアーム５５ａのカムフォロア５９ａを位置させてシャッタ１５ａを開状態とする。これにより、硬貨を選別孔１４ａ〜１４ｃで落下可能となる。なお、スライド部材６７をスライドさせるタイミングは、例えば一時貯留部２１ｂに入るとこれを満杯量とする最後の硬貨が硬貨センサ１６ｂで検出されるタイミングである。
【００７１】
上記により、硬貨を選別孔１４ａ〜１４ｃで落下可能となるため、落下可能なうちの最も上流側の選別孔１４ａから第３通路部４４の硬貨を一時貯留部２１ａに落下させることになる。制御部２６は、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を、可能な限り、選別孔１４ａから一時貯留部２１ａに落下させて一時貯留部２１ａに一時貯留させる。そして、この一の入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１ａ〜２１ｃに一時貯留されると、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２７へ表示させ、操作者により表示操作部２７へ承認操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ａ〜２１ｃに一時貯留させていた硬貨を一時貯留部２１ａ〜２１ｃの底部を開くことで金種混合のまますべて収納ボックス２４ａ〜２４ｃに収納させる。他方、操作者により表示操作部２７へキャンセル操作が入力されると、制御部２６は、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃを装置本体２から引出可能とし、よって、操作者は引き出して一時貯留部２１ａ〜２１ｃから硬貨を受け取る。
【００７２】
以上に述べた第２実施形態の硬貨入金機１によれば、各シャッタ１５ａ，１５ｂのスライドによる開作動を異なるタイミングで行うことで、複数の選別孔１４ａ〜１４ｃから硬貨を振り分けることができる。このように一つのスライド部材６７のスライドによって複数のカム部７５ａ，７５ｂで複数のシャッタ１５ａ，１５ｂを異なるタイミングでスライドさせて硬貨を振り分けることができるため、第１実施形態と同様に、コストを低減することができる。
【００７３】
また、スライド部材６７は、一方へのスライドで複数のシャッタ１５ａ，１５ｂを下流側のものから順に開作動させるため、上記のように、すべてのシャッタ１５ａ，１５ｂを閉状態として、最も下流側の選別孔１４ｃから硬貨を金種混合で対応する一時貯留部２１ｃに案内した後、スライド部材６７を一方へスライドさせて、最も下流側から二番目の選別孔１４ｂに設けられたシャッタ１５ｂを開状態として、最も下流側から二番目の選別孔１４ｂから硬貨を金種混合で対応する一時貯留部２１ｂに案内し、その後、さらにスライド部材６７を一方へスライドさせて、最も上流側の選別孔１４ａに設けられたシャッタ１５ａを開状態として、最も上流側の選別孔１４ａから硬貨を金種混合で対応する一時貯留部２１ａに案内するという振り分けを、下流側の選別孔１４ｃから順に行うことができる。したがって、硬貨を金種混合で一時貯留部２１ａ〜２１ｃに振り分ける場合に良好に硬貨を振り分けることができる。
【００７４】
さらに、スライド部材６７が硬貨の振り分け時に上記のようにシャッタ１５ｂ，１５ａを順次開作動させることで振り分けることができるため、シャッタ１５ａ，１５ｂと選別孔１４ａ，１４ｂとで硬貨が挟まれてしまうことがないことから、シャッタ１５ａ，１５ｂのスライド時に分離供給部５による硬貨の搬送を停止させることなく継続することになる。したがって、振り分けに要する時間を短縮できる。
【００７５】
なお、大量の硬貨が入金される場合に処理を迅速に行うため、一度になるべく多くの硬貨を一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに貯留させるように、上述した第１実施形態では、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの順にそれぞれ可能な限り満杯まで硬貨を一時貯留させ、第２実施形態では、一時貯留部２１ｃ，２１ｂ，２１ａの順にそれぞれ可能な限り満杯まで硬貨を一時貯留させる場合を例にとり説明したが、例えば、シャッタ１５ａ，１５ｂを開状態として硬貨を一時貯留部２１ａに一時貯留させた後、収納ボックス２４ａに収納するという動作を繰り返して、収納ボックス２４ａが満杯になったら、次に、シャッタ１５ａのみを閉状態として、その後の硬貨を一時貯留部２１ｂに一時貯留させた後、収納ボックス２４ｂに収納するという動作を繰り返して、収納ボックス２４ｂが満杯になったら、次に、シャッタ１５ａ，１５ｂを閉状態として、その後の硬貨を一時貯留部２１ｃに一時貯留させた後、収納ボックス２４ｃに収納するという動作を繰り返すようにしても良い。この場合も、シャッタ１５ａ，１５ｂの閉作動時には、分離供給部５による硬貨の搬送を一旦停止させることになる。
【００７６】
この場合、逆に、シャッタ１５ａ，１５ｂを閉状態として硬貨を一時貯留部２１ｃに一時貯留させた後、収納ボックス２４ｃに収納するという動作を繰り返して、収納ボックス２４ｃが満杯になったら、次に、シャッタ１５ｂのみを開状態として、その後の硬貨を一時貯留部２１ｂに一時貯留させた後、収納ボックス２４ｂに収納するという動作を繰り返して、収納ボックス２４ｂが満杯になったら、次に、シャッタ１５ａ，１５ｂを開状態として、その後の硬貨を一時貯留部２１ａに一時貯留させた後、収納ボックス２４ａに収納するという動作を繰り返すようにしても良い。この場合も、シャッタ１５ａ，１５ｂの開作動時には、分離供給部５による硬貨の搬送を一旦停止させることなく継続させることになる。
【００７７】
加えて、大量の硬貨が入金される場合に処理を迅速に行うため、一度になるべく多くの硬貨を一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに貯留させる際に、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃへの一時貯留の順番を上記に対し変えることもできる。例えば、入金処理の開始時点での収納ボックス２４ａ〜２４ｃの収納可能な残容量に応じて一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃへの一時貯留の順番を変えることもできる。例えば、収納ボックス２４ａ〜２４ｃのうち最も残容量が多いものに対応する一時貯留部に最初に可能な限りの硬貨を一時貯留させ、必要な場合には収納ボックス２４ａ〜２４ｃのうち次に残容量が多いものに対応する一時貯留部に次に可能な限りの硬貨を一時貯留させ、さらに必要な場合には収納ボックス２４ａ〜２４ｃのうち最も残容量が少ないものに対応する一時貯留部に最後に可能な限りの硬貨を一時貯留させる等である。この場合、シャッタ１５ａ，１５ｂのいずれについても、開作動させる場合には、分離供給部５を停止させることなく継続させ、閉作動させる場合には、分離供給部５を一旦停止させるように制御する。
【００７８】
ここで、一時貯留部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの満杯検知および収納ボックス２４ａ，２４ｂ，２４ｃの満杯検知のうちの少なくともいずれか一方を識別部１１の計数ではなく、硬貨の満杯状態を光学的に検出する満杯検知センサを設けて行っても良く、さらには、計数値および満杯検知センサの両方に基づいて検出するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１実施形態の硬貨入金機の全体構成を概略的に示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の硬貨入金機の分離供給部、識別部、リジェクト部および振分部を示す平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の硬貨入金機における振分部の両シャッタを開いた状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の硬貨入金機における振分部の一方のシャッタを開き他方のシャッタを閉じた状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の硬貨入金機における振分部の両シャッタを閉じた状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  硬貨入金機
５  分離供給部（分離供給手段）
１１  識別部（識別手段）
１２  リジェクト部（排除手段）
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ  振分部（振分手段）
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ  一時貯留部（一時貯留手段）
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ  収納ボックス（収納手段）
２６  制御部（制御手段）
２７  表示操作部（選択手段）
４１  硬貨通路
４４  第３通路部（直線状部）
５５ａ，５５ｂ  リンクアーム
５９ａ，５９ｂ  カムフォロア
６７  スライド部材
７５ａ，７５ｂ  カム部
【図１】
0004732121.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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