(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子制御ユニットを車載ＬＡＮ網によって夫々接続している複数組の車載ＬＡＮ網をゲートウェイを介して接続し、これら複数組の車載ＬＡＮ網には前記電子制御ユニットにより同期制御される負荷が接続されると共に、少なくとも１つの前記電子制御ユニットは同期制御される負荷の操作信号を入力する操作入力手段を接続しており、
前記ゲートウェイは前記車載ＬＡＮ網の操作入力手段からの信号を受信する受信手段と、該受信した信号を前記各車載ＬＡＮ網に送信する送信手段を備え、
前記ゲートウェイの受信手段が前記操作入力手段からの信号を受信すると、該信号を前記送信手段から前記複数組の車載ＬＡＮ網に送信して、これら複数組の車載ＬＡＮ網にそれぞれ接続される複数の負荷を同期制御する構成としていることを特徴とする負荷同期制御システム。
【請求項２】
前記複数の車載ＬＡＮ網のうち、前記操作入力手段からの信号を前記ゲートウェイに伝送する車載ＬＡＮ網を第１車載ＬＡＮ網、他の車載ＬＡＮ網を第２車載ＬＡＮ網とし、
前記ゲートウェイは第１車載ＬＡＮ網を介して受信した前記操作入力手段からの信号を第２車載ＬＡＮ網で伝送可能な信号に変換するプロトコル変換手段を備え、
前記操作入力手段で入力された信号を該操作入力手段に接続された前記電子制御ユニットにおいて第１車載ＬＡＮ網で伝送可能な信号に変換して、該信号を第１車載ＬＡＮ網を介して前記ゲートウェイの受信手段に送信し、該受信手段が受信した信号を前記プロトコル変換手段によって第２車載ＬＡＮ網で伝送可能な信号に変換した後、
前記第１車載ＬＡＮ網には前記送信手段から前記受信手段が受信した信号を変換せずに送信する一方、前記第２車載ＬＡＮ網には前記送信手段から前記プロトコル変換手段で変換した信号を送信する構成としている請求項１に記載の負荷同期制御システム。
【請求項３】
前記第２車載ＬＡＮ網は１つの車載ＬＡＮ網あるいは２つ以上の複数の車載ＬＡＮ網からなる請求項２に記載の負荷同期制御システム。
【請求項４】
前記負荷が自動車のヘッドランプ、ストップランプ、ターンシグナルランプ、バックランプ、ドアロック、アンサーバック機能のランプとブザーのいずれかである請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の負荷同期制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷同期制御システムに関し、詳しくは、自動車のヘッドランプ、ストップランプ、ターンシグナルランプ等の異なる位置に配置された複数の負荷を互いに同期させて動作を行わせる同期制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特開２００５−１５９５６８号公報（特許文献１）等において、複数の車載ＬＡＮをゲートウェイを介して接続する車載ＬＡＮシステムが提供されている。
しかしながら、ゲートウェイではバッファリングやプロトコル変換等の様々な処理がなされるため、ゲートウェイを介して接続された一方の車載ＬＡＮから他方の車載ＬＡＮへの信号の伝達に時間がかかってしまい、異なる車載ＬＡＮに接続した負荷の動作タイミングにズレが生じてしまう問題がある。
【０００３】
例えば、図７に示す車載ＬＡＮシステム１では、第１車載ＬＡＮ２Ａと第２車載ＬＡＮ２Ｂとをゲートウェイ３を介して接続しており、第１、第２車載ＬＡＮ２Ａ、２Ｂの第１、第２車載ＬＡＮ網４Ａ、４ＢにはそれぞれＥＣＵ（電子制御ユニット）５Ａ、５Ｂを介してターンシグナルランプ６Ａ、６Ｂ（以下、ターンランプと称す）が接続されている。また、第１車載ＬＡＮ２ＡのＥＣＵ５Ａにはターンランプの操作信号を入力するスイッチ（操作入力手段）７を接続しており、該スイッチ７を操作することによりターンランプ６Ａ、６Ｂが点滅する構成としている。
【０００４】
詳細には、図８に示すように、スイッチ７をオンする（ｔ０）と、入力信号がＥＣＵ５Ａに送信され、該ＥＣＵ５Ａで所要の処理がなされた後、入力信号がターンランプ６Ａに送信されて点滅が開始される（ｔ１）。ターンランプ６Ａの作動開始と略同時に、ＥＣＵ５Ａにおいて第１車載ＬＡＮ網４Ａで伝送可能な信号に変換された信号が第１車載ＬＡＮ網４Ａを介してゲートウェイ３に送信される。ゲートウェイ３への信号の送信完了（ｔ２）後、ゲートウェイ３でプロトコル変換等の処理がなされ、第２車載ＬＡＮ網４Ｂへの信号の送信を開始し（ｔ３）、ＥＣＵ５Ｂが該信号の受信を完了（ｔ４）した後、さらに所要の処理をして信号がターンランプ６Ｂに送信されて点滅が開始される（ｔ５）。このように、第１車載ＬＡＮ２Ａのターンランプ６Ａと第２車載ＬＡＮ２Ｂのターンランプ６Ｂとでは作動開始のタイミングに大きなズレ（ｔ５−ｔ１）が生じ同期制御できない。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５９５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記問題に鑑みてなされたものであり、複数の車載ＬＡＮをゲートウェイを介して接続した車載ＬＡＮシステムにおいて、異なる車載ＬＡＮ網に接続した負荷同士の作動開始のズレを可及的になくして同期制御することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、複数の電子制御ユニットを車載ＬＡＮ網によって夫々接続している複数組の車載ＬＡＮ網をゲートウェイを介して接続し、これら複数組の車載ＬＡＮ網には前記電子制御ユニットにより同期制御される負荷が接続されると共に、少なくとも１つの前記電子制御ユニットは同期制御される負荷の操作信号を入力する操作入力手段を接続しており、
前記ゲートウェイは前記車載ＬＡＮ網の操作入力手段からの信号を受信する受信手段と、該受信した信号を前記各車載ＬＡＮ網に送信する送信手段を備え、
前記ゲートウェイの受信手段が前記操作入力手段からの信号を受信すると、該信号を前記送信手段から前記複数組の車載ＬＡＮ網に送信して、これら複数組の車載ＬＡＮ網にそれぞれ接続される複数の負荷を同期制御する構成としていることを特徴とする負荷同期制御システムを提供している。
【０００８】
前記構成によれば、同期制御させる負荷の操作信号を入力する操作入力手段をオンすると、該操作入力手段からの信号を一旦ゲートウェイに送信し、該ゲートウェイから複数の車載ＬＡＮ網にそれぞれ信号を送信している。よって、前記信号をゲートウェイに送信した側の車載ＬＡＮ網に接続された負荷と他の車載ＬＡＮ網に接続された負荷を略同時に作動開始することができ同期制御することができる。
なお、同期制御とは対象となる所要の負荷を完全に同時に作動させる場合に限らず、作動のタイミングのズレを縮め、略同時に作動させる場合も含む。
【０００９】
詳細には、前記複数の車載ＬＡＮ網のうち、前記操作入力手段からの信号を前記ゲートウェイに伝送する車載ＬＡＮ網を第１車載ＬＡＮ網、他の車載ＬＡＮ網を第２車載ＬＡＮ網とし、
前記ゲートウェイは第１車載ＬＡＮ網を介して受信した前記操作入力手段からの信号を第２車載ＬＡＮ網で伝送可能な信号に変換するプロトコル変換手段を備え、
前記操作入力手段で入力された信号を該操作入力手段に接続された前記電子制御ユニットにおいて第１車載ＬＡＮ網で伝送可能な信号に変換して、該信号を第１車載ＬＡＮ網を介して前記ゲートウェイの受信手段に送信し、該受信手段が受信した信号を前記プロトコル変換手段によって第２車載ＬＡＮ網で伝送可能な信号に変換した後、
前記第１車載ＬＡＮ網には前記送信手段から前記受信手段が受信した信号を変換せずに送信する一方、前記第２車載ＬＡＮ網には前記送信手段から前記プロトコル変換手段で変換した信号を送信する構成としている。
【００１０】
第１車載ＬＡＮと第２車載ＬＡＮとでプロトコルが異なり、ゲートウェイによって信号のプロトコル変換が必要となる場合、ゲートウェイでの処理時間が長くなって、従来例で示したシステムでは第１車載ＬＡＮ網に接続された負荷と第２車載ＬＡＮ網に接続された負荷との作動開始のタイミングのズレがますます大きくなる。
しかしながら、本発明の前記構成によれば、ゲートウェイでのプロトコル変換等の所要の処理完了後に第１車載ＬＡＮ網と第２車載ＬＡＮ網に信号をそれぞれ送信するため、プロトコル変換処理が必要な場合でも第１車載ＬＡＮ網に接続された負荷と第２車載ＬＡＮ網に接続された負荷を略同時に作動開始することができ同期制御することができる。
【００１１】
また、第１車載ＬＡＮ網と第２車載ＬＡＮ網の通信速度の差、通信距離の差、負荷率の差が大きい場合には、前記ゲートウェイはこれらの差を考慮して、第１車載ＬＡＮ網に接続された負荷と第２車載ＬＡＮ網に接続された負荷が略同時に作動するように信号の送信のタイミングをズラすことが好ましい。これにより、第１車載ＬＡＮ網側の負荷と第２車載ＬＡＮ網側の負荷の作動開始のタイミングをより小さくして、さらに正確な同期制御が可能となる。
【００１２】
前記第２車載ＬＡＮ網は１つの車載ＬＡＮ網あるいは２つ以上の複数の車載ＬＡＮ網からなる。
このように、本発明の負荷同期制御システムは、１つの第１車載ＬＡＮ網と１つの第２車載ＬＡＮ網から構成する場合に限らず、１つの第１車載ＬＡＮ網と複数の第２車載ＬＡＮ網をゲートウェイを介して接続することによって構成することもできる。
このように複数の第２車載ＬＡＮ網をゲートウェイを介して接続している場合において、これら複数の第２車載ＬＡＮ網のうち第１車載ＬＡＮ網と通信プロトコルが同一の第２車載ＬＡＮ網に対しては、ゲートウェイのプロトコル変換手段で信号を変換せずに第１車載ＬＡＮ網と同様の信号を送信している。
【００１３】
本発明の負荷同期制御システムによって同期制御される負荷としては、自動車のヘッドランプ、ストップランプ、ターンシグナルランプ、バックランプ、ドアロック、アンサーバック機能のランプとブザー等が挙げられる。
【発明の効果】
【００１４】
前述したように、本発明によれば、同期制御させる負荷の操作信号を入力する操作入力手段をオンすると、該操作入力手段からの信号を一旦ゲートウェイに送信し、該ゲートウェイから複数の車載ＬＡＮ網にそれぞれ信号を送信するため、前記信号をゲートウェイに送信した側の車載ＬＡＮ網に接続された負荷と他の車載ＬＡＮ網に接続された負荷を略同時に作動開始することができ同期制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図５は、本発明の第１実施形態を示し、本実施形態の負荷同期制御システム１０は、第１車載ＬＡＮ１２Ａと第２車載ＬＡＮ１２Ｂをゲートウェイ１３を介して接続し、第１車載ＬＡＮ１２Ａのターンランプ１６Ａと第２車載ＬＡＮ１２Ｂのターンランプ１６Ｂ（以下、ターンランプと称す）とを同期制御するものである。
【００１６】
第１、第２車載ＬＡＮ１２Ａ、１２Ｂは、図１及び図２に示すように、ＣＡＮ規格に準拠するバスからなる第１車載ＬＡＮ網１４Ａと第２車載ＬＡＮ網１４Ｂに複数の電子制御ユニット１５（以下、ＥＣＵと称す）を接続している。これらＥＣＵ１５のうちの第１車載ＬＡＮ網１４Ａに接続された所要のＥＣＵ１５Ａと第２車載ＬＡＮ網１４Ｂに接続された所要のＥＣＵ１５Ｂには、同期制御の対象負荷であるターンランプ１６Ａ、１６Ｂをそれぞれ接続している。
また、第１車載ＬＡＮ１２Ａ側のＥＣＵ１５Ａにはターンランプ１６Ａ、１６Ｂの操作信号を入力するスイッチ（操作入力手段）１７を接続しており、ＥＣＵ１５Ａはスイッチ１７から受信した信号を第１車載ＬＡＮ網１４Ａで伝送可能な信号に変換する機能を備えている。
なお、本実施形態では、第１、第２車載ＬＡＮ網１４Ａ、１４ＢをＣＡＮとしているが、ＬＩＮやＦｌｅｘＲａｙとしてもよい。
【００１７】
前記ゲートウェイ１３は、図３に示すように、第１車載ＬＡＮ１２Ａの車載ＬＡＮ網１４Ａからの信号を受信する第１受信処理部（受信手段）１３ａと、車載ＬＡＮ網１４Ａ上に信号を送信する第１送信処理部（送信手段）１３ｂと、第２車載ＬＡＮ１２Ｂの車載ＬＡＮ網１４Ｂからの信号を受信する第２受信処理部１３ｃと、車載ＬＡＮ網１４Ｂ上に信号を送信する第２送信処理部（送信手段）１３ｄを備えている。また、ゲートウェイ１３は、一方の車載ＬＡＮ網から受信した信号を他方の車載ＬＡＮ網に送信するか否かを判断処理するフィルタリング処理部１３ｅと、一方の車載ＬＡＮ網から受信した信号を他方の車載ＬＡＮ網で伝送可能な信号に変換するプロトコル変換処理部（プロトコル変換手段）１３ｆと、所要の信号を記録するバッファ１３ｇと、ネットワークマネジメント１３ｈと、メイン処理部１３ｉを備えている。
【００１８】
次に、本実施形態の負荷同期制御システム１０の動作を図４のフローチャートと図５のタイムチャートに基づいて説明する。
まず、スイッチ１７をオン（ステップＳ１）するとターンランプ１６Ａ、１６Ｂの操作信号が入力され、該信号をＥＣＵ１５Ａが受信する（ステップＳ２）。
次いで、ＥＣＵ１５Ａが受信した信号を第１車載ＬＡＮ網１４Ａで伝送可能な信号に変換し（ステップＳ３）、この変換した信号を車載ＬＡＮ網１４Ａによりゲートウェイ１３に送信し、ゲートウェイ１３の第１受信処理部１３ａが受信する（ステップＳ４）。なお、このとき、ＥＣＵ１５Ａからターンランプ１６Ａへは信号が送信されず、ターンランプ１６Ａは作動を開始しない。
ゲートウェイ１３の第１受信処理部１３ａで受信された信号はフィルタリング処理部１３ｅを通して、バッファ１３ｇに送信される（ステップＳ５）。
【００１９】
バッファ１３ｇから信号が第１送信処理部１３ｂに送信される（ステップＳ６）と共に、バッファ１３ｇから信号がプロトコル変換処理部１３ｆに送信され、プロトコル変換処理部１３ｆでは受信した信号を第２車載ＬＡＮ網１４Ｂで伝送可能な信号に変換し、この変換した信号を第２送信処理部１３ｄに送信する（ステップＳ７）。
よって、第１送信処理部１３ｂにはプロトコル変換処理部１３ｆで変換していない信号が伝達されるが、第２送信処理部１３ｄにはプロトコル変換処理部１３ｆで変換された信号が伝達される。
【００２０】
これらステップＳ６、Ｓ７のゲートウェイ１３内での処理を終えた後、第１、第２送信処理部１３ｂ、１３ｄから所要の信号を第１、第２車載ＬＡＮ網１４Ａ、１４Ｂ上へそれぞれ送信する（ステップＳ８）。該信号を第１、第２車載ＬＡＮ１２Ａ、１２ＢのＥＣＵ１５Ａ、１５Ｂがそれぞれ受信し（ステップＳ９）、ＥＣＵ１５Ａ、１５Ｂで信号の認識等の所要の処理（ステップＳ１０）をした後、該ＥＣＵ１５Ａ、１５Ｂによりターンランプ１６Ａ、１６Ｂが作動を開始して点滅する（ステップＳ１１）。
前記ステップＳ８〜Ｓ１１は、第１車載ＬＡＮ１２Ａ側と第２車載ＬＡＮ１２Ｂ側とで略同じタイミングで行っており、第１車載ＬＡＮ１２Ａのターンランプ１６Ａと第２車載ＬＡＮ１２Ｂのターンランプ１６Ｂの同期制御を可能としている。本実施形態では、ＥＣＵ１５ＡにおけるステップＳ１０の信号の処理にかかる時間とＥＣＵ１５ＢにおけるステップＳ１０の信号の処理にかかる時間の微細な差の分だけターンランプ１６Ａと１６Ｂの作動開始のタイミングがズレている。
【００２１】
前記構成によれば、スイッチ１７をオンすると、該スイッチ１７からの信号で一方のターンランプ１６Ａを作動させずに、該信号を一旦ゲートウェイ１３に送信し、該ゲートウェイ１３から第１車載ＬＡＮ１２Ａ側に設けたＥＣＵ１５Ａと第２車載ＬＡＮ１２Ｂ側に設けたＥＣＵ１５Ｂにそれぞれ信号を送信している。よって、スイッチ１７を設けた側の第１車載ＬＡＮ１２Ａのターンランプ１６Ａとスイッチ１７を設けていない側の第２車載ＬＡＮ１２Ｂのターンランプ１６Ｂを略同時に作動開始することができ同期制御することができる。
なお、本実施形態では同期制御する負荷をターンランプとしているが、ヘッドランプ、ストップランプ、バックランプ、ドアロック、アンサーバック機能のランプとブザーとしてもよい。
また、本実施形態では第１車載ＬＡＮ１２Ａにのみスイッチ１７（操作入力手段）を設けているが、両方の車載ＬＡＮ１２Ａ、１２Ｂに設けてもよい。この場合、車載ＬＡＮ１２Ａ側のスイッチを操作した場合には車載ＬＡＮ１２Ａが第１車載ＬＡＮ、車載ＬＡＮ１２Ｂが第２車載ＬＡＮとなり、逆に、車載ＬＡＮ１２Ｂ側のスイッチを操作した場合には車載ＬＡＮ１２Ｂが第１車載ＬＡＮ、車載ＬＡＮ１２Ａが第２車載ＬＡＮとなる。
【００２２】
図６は、本発明の第２実施形態を示す。
本実施形態では、第２車載ＬＡＮを２つ設け、１つの第１車載ＬＡＮ１２Ａと２つの第２車載ＬＡＮ１２Ｂ、１２Ｃを１つのゲートウェイ１３を介して接続している。第２車載ＬＡＮ１２Ｃの車載ＬＡＮ網１４Ｃにも、同期制御の対象負荷であるターンランプ１６Ｃを制御するＥＣＵ１５Ｃを接続している。
【００２３】
本実施形態においても、第１車載ＬＡＮ１２Ａと第２車載ＬＡＮ１２Ｂ、１２Ｃにゲートウェイ１３から略同じタイミングでターンランプ１６Ａ〜１６Ｃを作動させるための信号が送信されるため、これらターンランプ１６Ａ〜１６Ｃを同期制御することができる。
このように、第２車載ＬＡＮは第１実施形態のように１つに限らず２つでもよく、さらには３つ以上であってもよい。
なお、他の構成及び作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態の負荷同期制御システムの車両内における配置位置を示す概略図である。
【図２】第１実施形態の負荷同期制御システムのブロック図である。
【図３】ゲートウェイのブロック図である。
【図４】負荷同期制御システムのフローチャートである。
【図５】負荷同期制御システムのタイムチャートである。
【図６】第２実施形態の負荷同期制御システムのブロック図である。
【図７】従来例の車載ＬＡＮのブロック図である。
【図８】従来例の車載ＬＡＮにおいて負荷の作動を開始させるタイムチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１０  負荷同期制御システム
１２Ａ  第１車載ＬＡＮ
１２Ｂ  第２車載ＬＡＮ
１３  ゲートウェイ
１３ａ  第１受信処理部（受信手段）
１３ｂ  第１送信処理部（送信手段）
１３ｄ  第２送信処理部（送信手段）
１３ｆ  プロトコル変換処理部（プロトコル変換手段）
１４Ａ、１４Ｂ  車載ＬＡＮ網
１５Ａ、１５Ｂ  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１６Ａ，１６Ｂ  ターンシグナルランプ（負荷）
１７  スイッチ（操作入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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