(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ接点を有する、情報を記憶するためのメモリ手段、を有するカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（ａ）前記カートリッジを着脱するための開口と、
（ｂ）前記開口を開放する開状態と、前記開口を閉塞する閉状態との間を移動する開閉カバーと、
（ｃ）前記開閉カバーの前記閉状態を検知するための検知部材と、
（ｄ）本体接点を有するコネクタ部材であって、前記本体接点が前記カートリッジ接点と接触する接触位置と、前記本体接点が前記カートリッジ接点と離間する離間位置とをとり得るコネクタ部材であって、前記接触位置から前記離間位置に移動する方向に付勢されているコネクタ部材と、
（ｅ）前記コネクタ部材を前記離間位置から前記接触位置に移動させる動作部材と、
（ｆ）前記動作部材に係合して前記コネクタ部材を前記接触位置に保持する保持部材と、
（ｇ）前記開閉カバーが前記閉状態から移動した際に前記検知部材から出力される信号の変化を検知した後に、前記コネクタ部材を介して前記メモリ手段と通信をおこなう制御手段と、
（ｈ）前記開閉カバーが前記閉状態から移動した際に前記検知部材から出力される信号の変化が生じる位置よりも更に前記開閉カバーが前記開状態の方向に移動する途中で、前記保持部材の前記動作部材に対する係合を解除する解除機構と、
（ｉ）前記動作部材と前記保持部材とが係合した状態において、前記コネクタ部材を前記離間位置から前記接触位置に移動する方向に付勢する力を与えるバネと、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記解除機構は、前記開閉カバーが移動するのに連動して移動するリンク部材であって、前記保持部材に当接して前記係合を解除する突起部を有するリンク部材を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記突起部は、前記画像形成装置の本体に設けられた溝に沿って移動することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
更に、前記画像形成装置は、前記保持部材は前記動作部材に係合する方向に付勢されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記動作部材は、前記開閉カバーが前記開状態から前記閉状態に移動する際に、前記開閉カバーに押圧されて前記コネクタ部材を前記離間位置から前記接触位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記開閉カバーは、前記検知部材に作用する突起部を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記カートリッジは、電子写真感光体と、前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジ着脱方式の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザープリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクミリ装置、ワードプロセッサ及びこれらの複合機（マルチファンクションプリンタ等）が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体ドラムと、このドラムに作用するプロセス手段としての、例えば、帯電手段、現像手段、クリーニング手段等の少なくとも１つとを一体的にカートリッジ化する。そして、これを電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能にするものである。
【背景技術】
【０００４】
従来、電子写真画像形成装置においては、プロセスカートリッジ（以下、カートリッジと記す）にメモリ基盤であるメモリタグ（メモリ手段）を取り付ける。そして、そのメモリタグを用いてカートリッジの管理や最適な性能を引き出す機構を搭載しているものが存在する。
【０００５】
また、そのメモリタグと画像形成装置本体（以下、装置本体と記す）との通信は非接触の通信方式と接触式の通信方式がある。接触式の通信方式の方が安価であるため、これが採用される場合が多い。
【０００６】
この接触式の通信方式は、装置本体側にメモリタグと接触するコネクタを有している。コネクタは一般に装置本体の通信制御回路に接続されており、このコネクタの電気的接点がメモリタグの電気的接点の面に接触することで、通信制御回路とメモリタグとが通信を行なうようになっている。
【０００７】
また、この場合には、カートリッジの着脱においてコネクタがメモリタグとの接触位置にあったままではコネクタの接点やメモリタグの接点面にダメージが及ぶ場合がある。そのため、カートリッジを着脱する装置本体開口を開放・閉塞する開閉カバー（以下、ドアと記す）の開閉動作に連動して、コネクタをメモリタグに対して揺動させて接離する構成を採用することが多い（特許文献１）。
【０００８】
接触式の通信方式では、コネクタとメモリタグが通信中に離れてしまうと、データ欠損が生じてしまう。そのため、ドアスイッチによってドアの開閉を検知した後、データ通信の終了処理を行なってからコネクタとメモリタグの接点部が離間するような構成とし、データ欠損が発生しないようにしていた。
【特許文献１】特開２００３−１９５７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ドアの開閉に連動させて、ドアスイッチのＯＮ／ＯＦＦ及びコネクタとメモリタグの接離を行なわせる構成において、メモリタグの通信開始（接触開始）は、安定した通信のためにカートリッジが確実に所定位置に収まった後に行わなければならない。多くの場合、カートリッジの不完全装着を防ぐためにドアで最後のカートリッジの押し込みを行う。そのため、コネクタとメモリタグの接触は、ドアが閉じてカートリッジを押し込んだできるだけ後半のタイミングに構成されなければならならない。また、コネクタとメモリタグの離間のタイミングは、データ欠損などの誤動作防止のために、ドアスイッチによりドアの開状態を検知してデータ通信の終了処理を確実に行ってからでなければならならない。そのため、コネクタとメモリタグの離間のタイミングは、ドアがドアスイッチをＯＦＦにするタイミングからできるだけ離さなければならない。
【００１０】
要するに、コネクタとメモリタグは、ドアが閉じる時には、ドア閉動作の最後に接触しなければならない。また、コネクタとメモリタグは、ドアを開ける時には、ドア開動作に伴うドアスイッチのＯＦＦ後であり、ドア開動作の後半に離間しなければならない。
【００１１】
これらを両立する構成を、ドアスイッチ操作部及びコネクタ離間操作部の、ドア回転中心からの距離の差や、ドアの開閉動作の開口角のみでタイミングを調整を行う場合には次ぎのような問題がある。すなわち、ドアスイッチがドアの開閉を検知した時間と、メモリタグとコネクタが接離するまでの時間がドアの開閉操作速度によって大きく左右されてしまう。
【００１２】
そのため、ドアの開動作に連動させてコネクタとメモリタグを離間させる際のデータ通信の終了処理を行なう時間を、上記時間の短い場合に合わせて見積もらねばならない。そのために、データ通信の終了処理を高速で行なうために電気回路のコストアップをまねいてしまっていた。
【００１３】
また、ドアの開閉を可能な限り早く検知するために、ドア開閉を検知することを優先してドアスイッチ機構をドアの開閉の早い段階で作動させる構成にすると、ドアが開いていないのにドアが開いているという誤検知の可能性が高まるという問題があった。
【００１４】
また、ドアの開閉力を大きくして、ドアが高速で開けられない構成にすることや、ドア開閉に複数の手順を踏ませることで、開閉速度をゆっくりさせるような構成ではユーザビリティの低下を招いてしまう。
【００１５】
そこで、本発明は、カートリッジ着脱方式で、接触式の通信方式を採用し、ドアの開閉に連動させてコネクタを通信可能位置と待避位置に移動させる画像形成装置において、上記のような問題を解消することを目的とする。
【００１６】
すなわち、本発明は、ドアをいかなる操作力や操作速度で動かしても、ドアスイッチがドア開を検知してからメモリ手段とコネクタとの接合が離間するまでの時間を一定時間以上に保つ事を可能にして、通信の確実性を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、
カートリッジ接点を有する、情報を記憶するためのメモリ手段、を有するカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（ａ）前記カートリッジを着脱するための開口と、
（ｂ）前記開口を開放する開状態と、前記開口を閉塞する閉状態との間を移動する開閉カバーと、
（ｃ）前記開閉カバーの前記閉状態を検知するための検知部材と、
（ｄ）本体接点を有するコネクタ部材であって、前記本体接点が前記カートリッジ接点と接触する接触位置と、前記本体接点が前記カートリッジ接点と離間する離間位置とをとり得るコネクタ部材であって、前記接触位置から前記離間位置に移動する方向に付勢されているコネクタ部材と、
（ｅ）前記コネクタ部材を前記離間位置から前記接触位置に移動させる動作部材と、
（ｆ）前記動作部材に係合して前記コネクタ部材を前記接触位置に保持する保持部材と、
（ｇ）前記開閉カバーが前記閉状態から移動した際に前記検知部材から出力される信号の変化を検知した後に、前記コネクタ部材を介して前記メモリ手段と通信をおこなう制御手段と、
（ｈ）前記開閉カバーが前記閉状態から移動した際に前記検知部材から出力される信号の変化が生じる位置よりも更に前記開閉カバーが前記開状態の方向に移動する途中で、前記保持部材の前記動作部材に対する係合を解除する解除機構と、
（ｉ）前記動作部材と前記保持部材とが係合した状態において、前記コネクタ部材を前記離間位置から前記接触位置に移動する方向に付勢する力を与えるバネと、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
上記の構成により、開閉カバー（ドア）をいかなる操作力や操作速度で動かしても、検知部材が開閉カバーの開を検知してからメモリ手段とコネクタ部材との接合が離間するまでの時間を一定時間以上に保つ事が可能となる。これにより、メモリ手段とコネクタ部材との接合が離間するまでの時間を、データ通信の終了処理を行なうのに必要な時間以上に保つ事が可能になり、ユーザビリティを犠牲にすることなくメモリ手段との通信の確実性を確保する事が可能となる。
【００１９】
また、データ通信を正常に終了するまでは、プロセスカートリッジを取り出す事が出来ないため、開閉カバーを高速で開けてかつすばやくカートリッジを着脱しようとした場合でも、通信の確実性を確保する事が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
【実施例】
【００２１】
（１）画像形成装置の全体的な概略構成
図１は本実施例における電子写真画像形成装置の概略図である。この画像形成装置は転写式電子写真プロセスを利用した、プロセスカートリッジ着脱方式のレーザービームプリンタである。
【００２２】
このプリンタは、コンピュータ等の外部ホスト装置２００（図２）からプリンタの制御回路（制御基板）１００に入力した画像情報に対応した画像を記録媒体（記録材）上に形成して出力する。制御回路１００は、外部ホスト装置２００やプリンタの各種プロセス機器等との信号の授受、所定の画像形成シーケンス制御等を行なう。
【００２３】
７は回転可能な像担持体である電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと記す）である。このドラム７は画像形成開始信号に基づいて矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動され、帯電手段である帯電ローラ８によってドラム表面が所定の極性・電位に均一に帯電される。１は光学（露光）手段としてのレーザースキャナユニットであり、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、反射ミラーなどを有しており、画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌを出力する。そして、このレーザー光Ｌでもって、均一に帯電されたドラム表面が走査露光されて、ドラム表面に画像信号に応じた静電潜像が形成される。この潜像は、現像手段である現像装置１０によって現像剤（以下、トナーと言う）を用いて現像され、可視像すなわちトナー像とされる。
【００２４】
一方、上記のようにドラム７にトナー像を形成するのと同期して、給紙カセット３ａ内に積載してセットした記録媒体２が、ピックアップローラ３ｂ、搬送ローラ対３ｃ、３ｄ、３ｅで転写位置Ｔへと搬送される。
【００２５】
転写位置Ｔには、ドラム７に対向させて転写手段としての転写ローラ４が配置されていており、ドラム７に当接して転写ニップ部を形成している。記録媒体２は転写ニップ部に導入されて挟持搬送されていく。この間において、転写ローラ４に転写バイアスが印加されて、ドラム７上のトナー像が記録媒体２の面に転写されていく。
【００２６】
トナー像の転写を受けた記録媒体２はドラム表面から分離されて、搬送ガイド３ｆにより定着手段である定着装置５へと搬送される。
【００２７】
記録媒体２が分離された後のドラム表面は、クリーニング手段としてのクリーナ１１により転写残りトナー等の付着物が除去されて、繰り返して画像の形成に使用される。
【００２８】
定着装置５は、駆動ローラ５ｃ、およびヒータ５ａを内蔵した定着ローラ５ｂを有している。記録媒体２は、駆動ローラ５ｃと定着ローラ５ｂとで形成される定着ニップ部に導入されて挟持搬送されていく。定着装置５は、定着ニップ部を通過する記録媒体２に熱および圧力を与えて、転写されたトナー像を記録媒体２上に定着する。
【００２９】
定着ニップ部を通過した記録媒体２は、排出ローラ対３ｇ、反転経路３ｉ、排出ローラ対３ｈの経路を搬送されて、プリンタＡの上面に設けられている排出トレイ６へ排出される。
【００３０】
なお、排出ローラ対３ｇを出た記録媒体２が反転経路３ｉに入らないでそのまま直進するようにフラッパ３ｊを揺動させて、記録媒体２を第２の排出トレイ６ａに排出することもできる。
【００３１】
前記のピックアップローラ３ｂ、搬送ローラ対３ｃ、３ｄ、３ｅ、搬送ガイド３ｆ、排出ローラ対３ｇ、３ｈ等が記録媒体２の搬送手段を構成している。
【００３２】
本実施例のプリンタにおいては、上記のドラム７と、このドラム７に作用するプロセス手段としての帯電ローラ８・現像装置１０・クリーナ１１を一体的にカートリッジ化して、プリンタ本体Ａに対して着脱可能なプロセスカートリッジＢとしてある。
【００３３】
９はプリンタ本体Ａの上部の開閉カバーとしてのカートリッジドアであり、カートリッジＢを着脱する開口を開放、閉塞する。カートリッジＢはドア９を軸部（ヒンジ軸）９ａを中心に２点鎖線示のように開いてプリンタ本体Ａ内を開放することで着脱操作される。
【００３４】
ドア９を開くと、プリンタ本体Ａ内のカートリッジ装着部が見える。ドア９を開いた開口から見みると、その装着部の左右壁には前下がりのガイドレール（不図示）が見える。カートリッジＢを、正面側（現像装置側）を手前にして掴み持ち、正面側とは反対側の背面側（クリーナ側）を先にして装着部に差し入れる。カートリッジ左右側（正面側から見て左右側）の、ドラム７の軸線上で外方に突出する位置決めボス（不図示）を、上記の左右のガイドレールに係合させる。カートリッジＢを十分に挿入して、前記位置決めボスをプリンタ本体側の位置決め溝（不図示）に嵌合させて、カートリッジＢをプリンタ本体Ａ内の所定の位置に装着する。そして、ドア９を閉じる。
【００３５】
カートリッジＢの装着状態において、カートリッジ上面の露光開口部１２が、レーザースキャナユニット１に対して所定に対向して位置する。またカートリッジＢの装着移動過程でカートリッジ下面側のドラムカバー（不図示）が開かれて、カートリッジ下面において露出したドラム７の下面が転写ローラ４に対して所定に接触して転写ニップ部が形成される。また、カートリッジＢがプリンタ本体Ａに対して機械的・電気的に接続して、プリンタは画像形成動作を実行できる状態になる。すなわち、プリンタ本体Ａ側の駆動手段（不図示）により、ドラム７や、現像装置１０の現像ローラやトナー攪拌部材などの駆動が可能となる。また、プリンタ本体Ａ側の給電手段（不図示）より、帯電ローラ８への帯電バイアスの印加、現像スリーブへの現像バイアスの印加などが可能となる。カートリッジＢ側の電気的センサ（不図示）とプリンタ本体Ａ側の制御回路１００とが電気的に導通状態になる。
【００３６】
また、図２のように、カートリッジＢのドラム枠体１８に取り付けられているメモリ手段（メモリタグ）６０のカートリッジ接点である電気的接点部６０ａ・６０ｂと、プリンタ本体Ａ側のコネクタ（コネクタ部材、接続手段、本体電気接点部材）５４の接点部５４ａ・５４ｂとが接合する。この接合により、メモリ手段６０とプリンタ本体Ａ側の制御回路１００との間で通信が可能となる（接触式の通信方式）。
【００３７】
カートリッジＢのプリンタ本体Ａからの取り外しは、上記の装着時とは逆手順でなされる。図１において、ドア９を開いて、カートリッジＢを右上方に引き出すと、カートリッジＢは前述のガイドレールに導かれてプリンタ本体Ａの外に出る。カートリッジＢの引き出し移動過程でドラムカバーが閉じ動作する。これにより、引き出されたカートリッジＢのドラム下面がドラムカバーにより隠蔽されて防護される。
【００３８】
（２）メモリ手段６０とコネクタ５４
本実施例では、メモリ手段６０はドラム枠体１８に取り付けられている。より具体的には、カートリッジＢの背面、即ちカートリッジＢのプリンタ本体Ａに対する挿入方向先端面側に配設してある。
【００３９】
メモリ手段６０はカートリッジや画像形成装置に関する情報を記憶する記憶手段である。すなわち、このメモリ手段６０の裏面側に、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶素子であるメモリチップ６０ｃを有している。このメモリチップ６０ｃに必要な情報、例えば、カートリッジのロット番号、画像形成プロセス条件などの初期値や使用状況、画像形成装置の特性や画像形成プロセス手段の特性などを予め入力しておく。そして、カートリッジＢがプリンタ本体Ａに装着されている状態において、コネクタ５４がメモリ手段６０に接合して、メモリ手段６０は制御回路１００との間で情報のやり取りが可能となる。これにより、カートリッジＢの使用状況等の状態を制御回路１００に報知し、画像形成動作に役立てたり、カートリッジＢの状態を表示器１０１に表示して操作者に認識させる等の制御が可能となる。また、メモリチップ６０ｃには使用中でも書き込みができるので、必要に応じて随時書込みが行われる。
【００４０】
プリンタ本体Ａ側のコネクタ５４はコネクタ保持部材５０に保持させて、カートリッジＢがプリンタ本体Ａの装着された際に、カートリッジＢのメモリ手段６０に対向する位置に配設されている。コネクタ５４は、メモリ手段６０の電気的接点部６０ａ・６０ｂと電気的に接触するバネ材である接点部（本体接点部）５４ａ・５４ｂを有している。また、コネクタ５４は、束線（不図示）を介して制御回路部１００に対して電気的に接続されている。
【００４１】
以下に説明するように、コネクタ保持部材５０に保持させたコネクタ５４を、ドア９の閉じ動作に連動して動作するコネクタ動作機構により、接点部５４ａ・５４ｂが接点部６０ａ・６０ｂに接触可能な通信可能位置Ｘ（図２）に、移動させるようにしている。
【００４２】
また、コネクタ５４を通信可能位置Ｘ移動させたコネクタ動作機構の状態を保持機構（ロック機構）により保持させるようにしている。
【００４３】
また、ドア９の開き動作に連動して動作する解除機構により、保持機構による上記のコネクタ動作機構の状態保持を解除して、コネクタ５４を、接点部５４ａ・５４ｂが電気的接点部６０ａ・６０ｂに対して接触不可能な待避位置Ｙに、移動させるようにしている。
【００４４】
そして、このようにドア開閉に連動してメモリタグコネクタ機構が動作位置Ｘと待避位置Ｙに移動する構成において、ドアスイッチがドア開を検知してからメモリタグの接点が離れるまでの時間を一定以上に保ち、通信終了処理を安定して行なえるようにする。
【００４５】
そのための構成として、ドアが開状態から閉状態に移行するときには、ドアの動作速度に追従してコネクタ動作機構が待避位置Ｙから動作位置Ｘへ移動する。しかし、ドアが閉から開状態に移行する場合には、ドアの所定開放位置まで保持機構によってコネクタ動作機構が動作位置Ｘに保持される。ドアが所定開放位置を超えると、解除機構が動作し、コネクタ動作機構が動作位置Ｘから待避位置Ｙへ移動する。これにより、ドアの開閉速度によらずコネクタ動作機構の動作速度が決定されることを特徴としている。
【００４６】
図３と図４は、上記のコネクタ保持部材５０、コネクタ動作機構、保持機構、解除機構のアセンブリ部分を上から見た斜視図と、下から見た斜視図である。
【００４７】
５１はコネクタ保持部材５０や他の機構部品を組み付けるハウジングである。図５はハウジング５１の外観斜視図、図６はハウジング５１の一部切り欠き分解斜視図である。ハウジング５１は、台板５１ａと、この台板の上面に立設した受圧板５１ｂと、この受圧板５１ｂの前方の台板部分に形成した矩形透孔５１ｃと、台板５１ａの手前側の側辺に沿って立設した側板５１ｄと、を有する。また、ハウジング５１は、側板５１ｄの内面から所定の間隔を開けて台板上に立設した軸受板５１ｅと、台板５１ａの下面側において矩形透孔５１ｃの左右両側部に下向きに配設した左右一対の軸受部材５１ｆを有する。側板５１ｄには前後方向に長い溝穴５１ｇを形成してある。
【００４８】
側板５１ｄの内側には、軸受板５１ｅの軸受穴５１ｈと側板５１ｄ側に対向させて設けた軸受穴５１ｉとの間に軸部５８ａを支持させて、ロッド保持部材５８を配設してある。このロッド保持部材５８は、側板５１ｄに並行なレバー部材であり、軸部５８ａを中心に揺動可能であり、軸部５８ａよりも前側の第１腕部５８ｂと後側の第２腕部５８ｃとが緩いＶ字をなす折れ曲がり形状にしてある。第１腕部５８ｂの先端側には下向き突起部５８ｄを具備させてある。第２腕部５８ｃと台板５１ａとの間には押上げバネ５９を配設してある。ロッド保持部材５８はこの押上げバネ５９により常に軸部５８ａを中心に図３において矢印Ｋの時計方向に軽い回動付勢力を受けている。そして、ロッド保持部材５８は、自由状態において、図１４のように、第１腕部５８ｂの基部側の下面が軸受板５１ｅに設けたストッパ突起部５１ｊに受け止められてそれ以上の回動が止められた角度姿勢に保持されている。この状態において、第１腕部５８ｂは側板５１ｄの溝穴５１ｇよりも下方に位置しており、第２腕部５８ｂｃは後上がりに傾斜して溝穴５１ｇと交差している。
【００４９】
上記のハウジング５１はレーザースキャナユニット１を保持するフレーム部３５の板面上に配設してある。すなわち、ハウジング５１は、台板下面の左右一対の軸受部材５１ｆをフレーム部３５の板面に形成した矩形透孔３５ａ（図９）に挿入してフレーム部下面側に突出させた状態にして、台板５１ａをフレーム部３５にビス止めして配設される。台板５１ａ側の矩形透孔５１ｃとフレーム部３５側の矩形透孔３５ａは対応している。
【００５０】
図７はコネクタ保持部材５０の外観斜視図、図８はその分解斜視図である。コネクタ保持部材５０は、第１の保持部材５２と、第２の保持部材５３と、コネクタ５４とのアセンブリである。第１の保持部材５２は、第２の保持部材５３を嵌着する枠部５２ａと、この枠部５２ａに連設した上向き腕部５２ｂと、枠部５２ａと腕部５２ｂの連設部において左右側に突出させて具備させた軸部５２ｃを有する。第２の保持部材５３はコネクタ５４を嵌着する枠部材である。コネクタ５４はこの第２の保持部材５３の枠部に押し込んで嵌入することで爪部係合により第２の保持部材５３に安定に保持される。この第２の保持部材５３を第１の保持部材５２の枠部５２ａに押し込んで嵌入することで爪部係合により第１の保持部材５２に安定に保持される。すなわち、コネクタ５４は第２の保持部材５３を介して第１の保持部材５２に対して安定に保持される。
【００５１】
そして、第１の保持部材５２の上向き腕部５２ｂを、フレーム部３５の下面側から、矩形透孔３５ａと矩形透孔５１ｃに挿入して、ハウジング５１側に突出させる。また、第１の保持部材５２の左右の軸部５２ｃを、フレーム部下面側に突出しているハウジング５１側の左右の軸受部材５１ｆに嵌入して保持させる。これにより、コネクタ保持部材５０が軸部５２ｃを中心に揺動可能にハウジング５１に保持される。上向き腕部５２ｂはハウジング５１側の受圧板５１ｂの前側に位置している。
【００５２】
ハウジング５１の前方には、フレーム部３５上に前後方向にスライド移動可能に動作部材であるロッド５５を配設してある。図９はこのロッド５５の外観斜視図である。ロッド５５は、先端側のドア当接部５５ａと、後端側の押し板部５５ｂと、下面側の前後２箇所部の係合爪部５５ｃと、後端側において側方に突出させた突起部５５ｄとを有している。
【００５３】
このロッド５５は、先端側のドア当接部５５ａをフレーム部３５の前壁板３５ｂに形成した透孔部３５ｃを通して前壁板３５ｂの外側に突出させる。また、下面側の前後２箇所部の係合爪部５５ｃを、それぞれ、フレーム部３５の板面に形成した前後２ヶ所の前後方向のスリット孔部３５ｄに係合させる。これにより、ロッド５５はスリット孔部３５ｄの長さ範囲においてフレーム部３５上を前後方向にスライド移動可能に配設される。押し板部５５ｂはコネクタ保持部材５０の上向き腕部５２ｂの前側に位置している。
【００５４】
ハウジング５１側の受圧板５１ｂとコネクタ保持部材５０側の上向き腕部５２ｂとの間と、コネクタ保持部材５０側の上向き腕部５２ｂとロッド５５側の押し板部５５ｂとの間には、それぞれ、第１と第２のコイルバネ５６と５７を突っ張らせて介在させてある。
【００５５】
ドア９がプリンタ本体Ａからある角度以上開かれているときには、ロッド５５はバネ５６・５７の付勢力でスリット孔部３５ｄの長さ範囲においてフレーム部３５の前壁板３５ｂの方向−Ｊ（図３）に押し戻された前進位置にある。この状態時において、ロッド５５の突起部５５ｄは、図１４図のように、ロッド保持部材５８の下向き突起部５８ｄよりも前方に位置している。また、コネクタ保持部材５０は、上向き腕部５２ｂに対するバネ５６の付勢力により軸部５２ｃを中心に図３・図４において−Ｈの方向へ回転付勢される。これにより、コネクタ５４は、図２において、接点部５４ａ・５４ｂがメモリ手段６０の電気的接点部６０ａ・６０ｂに対して接触不可能な待避位置Ｙに移動した状態に保持されている。
【００５６】
（２−１）ドア閉動作
図１０は、プリンタ本体ＡにカートリッジＢが装着され、またドア９が閉じられている状態時を示している。
【００５７】
ユーザーがカートリッジＢをプリンタ本体Ａに装着した後、ドア９を閉じると、ロッド５５の先端側のドア当接部５５ａにドア９の当接部９ｃが当接して、閉じられたドア９によりロッド５５が図３において矢印Ｊ方向に押し込まれる。ロッド５５が押し込まれる途中で、ロッド５５の突起部５５ｄの上縁部がロッド保持部材５８の第１腕部５８ｂの下向き突起部５８ｄの斜面カム部５８ｅに当接して下向き突起部５８ｄを押上げる。これにより、ロッド保持部材５８が押上げバネ５９に抗して、図１５のように、軸部５８ａを中心に矢印−Ｋの反時計方向に回動して、突起部５５ｄが下向き突起部５８ｄの下を通り越す。突起部５５ｄが下向き突起部５８ｄの下を通り越すと、ロッド保持部材５８は押上げバネ５９の付勢力により、図１６のように、軸部５８ａを中心に矢印Ｋの時計方向に戻り回動する。そして、図１４の状態時と同じく、ストッパ突起部５１ｊに受け止められてそれ以上の回動が止められた角度姿勢に保持される。即ち、突起部５５ｄが下向き突起部５８ｄの内側に位置した状態になる。
【００５８】
また、押し込まれたロッド５５の後端部側の押し板部５５ｂによりコネクタ保持部材５０の上向き腕部５２ｂがバネ５７を介して押圧される。バネ５６は上向き腕部５２ｂとハウジング５１側の受圧板５１ｂとの間に押し縮められる。これにより、コネクタ保持部材５０は、軸部５２ｃを中心に図３・図４においてＨ方向へ回転して、コネクタ５４は、図２において、接点部５４ａ・５４ｂがメモリ手段６０の電気的接点部６０ａ・６０ｂに接触可能な通信可能位置Ｘに移動した状態になる。この状態はドア９がプリンタ本体Ａに閉じ込まれていて、ロッド５５の−Ｊ方向への戻り移動が阻止されている限り保持される。
【００５９】
バネ５７は、コネクタ５４のバネ材である接点部５４ａ、５４ｂの合計値よりも高いバネ圧に設定してあり、ロッド５５の押し込み量が所定位置以上であれば、適正なバネ圧でコネクタ５４をメモリ手段６０へ押し付ける。結果、ドア９が閉じ込まれていれば、コネクタ５４とメモリ手段６０とが安定して接続された状態に保持される。
【００６０】
ドア９は定置の軸部９ａを中心に開閉動される。８４はドア９の内側で軸部９ａの近くに配設した腕部である。この腕部８４は軸部９ａを中心とする弧状の部材であり、その基部８４ａはドア９に対して不動に固定してある。８２は定置の軸部８２ａを中心に回動可能なレバーである。このレバー８２とドア９側の上記の腕部８４とを第１リンク部材８３により連結してある。８１はレバー８２の上端部に一端部を回動可能に軸着した第２リンク部材である。そして、この第２リンク部材８１の他端部には突起部８１ａを設けて、この突起部８１ａを前記ハウジング５１の側板５１ｄに設けてある前後方向の溝穴５１ｇに係合させてある。したがって、突起部８１ａは溝穴５１ｇによってその移動軌跡が規制される。また、突起部８１ａは溝穴５１ｇに沿う移動過程でロッド保持部材５８の上面に対して接離する。
【００６１】
ドア９がプリンタ本体Ａに閉じられているときは、上記の腕部８４・第１リンク部材８３・レバー８２・第１リンク８１は図１０のような状態にあり、第１リンク８１の突起部８１ａは図１６のように溝穴５１ｇの先端部側に位置している。この状態において、突起部８１ａはロッド保持部材５８の第１腕部５８ｂの上方に離れて位置しており、ロッド保持部材５８に対して干渉しない。
【００６２】
プリンタ本体Ａにはドア９の開閉状態を検知するためのスイッチ（ドアスイッチ）９０が設けられている。このスイッチ９０は、ドア９がプリンタ本体Ａに閉じられているときはドア９に設けられた突起部９ｂによりアクチュエータ９０ａが押されてＯＮの状態に保持される。また、ドア９がプリンタ本体Ａから開かれると、突起部９ｂによるアクチュエータ９０ａの押圧が解除されてスイッチ９０はＯＦＦに保持される。このドア９の開閉に伴うスイッチ９０のＯＮ／ＯＦＦ信号が制御回路１００（図２）に入力する。制御回路１００は入力するＯＮ／ＯＦＦ信号によりドア９の開閉状態を検知する。
【００６３】
（２−２）ドア開動作初期
カートリッジＢの新旧交換、ジャム処理、プリンタ本体Ａ内の点検等のときは、ドア９を開き操作する。図１１はドア９の開動作初期の状態時を示している。
【００６４】
ドア９を軸部９ａを中心に時計方向Ｌに回動させて開き始め、所定角度まで開くと、ドア９の突起部９ｂが検知部材であるスイッチ９０のアクチュエータ９０ａより離れる。これにより、スイッチ−ＯＦＦ信号が制御回路１００に入力する。制御回路１００はこのＯＦＦ信号の入力によりドア９が開かれたことを検知し、制御回路１００の通信制御機能部が、制御回路１００とカートリッジＢ側のメモリ手段６０との通信を終了させるための処理を開始する。
【００６５】
また、ドア９が開かれることにより、ロッド５５の先端側のドア当接部５５ａからドア９の当接部９ｃが逃げ移動することにより、ロッド５５に対するＪ方向の押し込み力が解除される。そのため、ロッド５５はバネ５６・５７の付勢力により−Ｊ方向に戻り移動するけれども、少し戻り移動した時点で、図１７のように、ロッド５５の突起部５５ｄがロッド保持部材５８の下向き突起部５８ｄに引っ掛かってロッド５５の戻り移動が阻止される。すなわち、ロッド５５をＪ方向に押し込んでいるドア９の突起部９ｂが当接部５５ａから離れて押し込み力が無くなっても、ロッド５５はドア閉じ状態と同じ状態に保持される。よって、コネクタ５４とメモリ手段６０とがそのまま安定して接続された状態に保持される。
【００６６】
ドア９の開動作により、腕部８４もＬ方向に移動して第１リンク部材８３がＧ方向に押し動かされて、レバー８２が軸部８２ａを中心に時計方向Ｍに回動する。このレバー８２の回動により第２リンク部材８１がＮ方向に引かれて、突起部８１ａが溝穴５１ｇに沿って後方に移動する。この突起部８１ａの溝穴５１ｇに沿う後方移動量はドア開動作初期時には微少であり、図１７のように、突起部８１ａはロッド保持部材５８の第１腕部５８ｂの上方に離れて位置しており、ロッド保持部材５８に対して干渉しない。
【００６７】
（２−３）ドア開動作中期
図１２はドア９の開動作中期の状態時を示している。スイッチ９０がＯＦＦとなった後、更にドア９を開いていく。このドア９の開動作に連動する腕部８４・第１リンク部材８３・レバー８２・第２リンク部材８１により、第２リンク部材８１の突起部８１ａが溝穴５１ｇに沿って更に後方に移動する。
【００６８】
そして、突起部８１ａは所定量移動すると、図１８のように、溝穴５１ｇと、ロッド保持部材５８の第２腕部５８ｂｃとの交差部に到達して、第２腕部５８ｂｃの上面（後上がりのスロープ部）に対して当接する。
【００６９】
突起部８１ａが溝穴５１ｇに沿って図１７の位置から図１８の位置に移動するまでの間は、ドア９の開動作にかかわらず、突起部８１ａがロッド保持部材５８に作用しない遊びの動作行程となる。
【００７０】
そして、ドア９の引き続く開動作に連動して、突起部８１ａが溝穴５１ｇに沿って更に後方に移動することにより、突起部８１ａがロッド保持部材５８の第２腕部５８ｂｃの上面を下方へ押し付ける。これにより、ロッド保持部材５８は押上げバネ５９に抗して、図１９・図２０のように、軸部５８ａを中心に矢印−Ｋの反時計方向に回動し、下向き突起部５８ｄと突起部５５ｄの係合が外れて突起部５５ｄの引き止めが解除される。すなわち、ロッド５５がバネ５６・５７の付勢力により−Ｊ方向に戻り移動する。
【００７１】
その結果、この時点において、コネクタ保持部材５０は、上向き腕部５２ｂに対する第１のコイルバネ５６の付勢力により軸部５２ｃを中心に図３・図４において−Ｈの方向へ回転付勢される。これにより、コネクタ５４は、図２において、接点部５４ａ・５４ｂがメモリ手段６０の電気的接点部６０ａ・６０ｂに対して接触不可能な待避位置Ｙに移動した状態に保持される。すなわち、コネクタ保持部材５０が軸部５２ａを中心に矢印−Ｈ方向に回動し、コネクタ５４の接点部５４ａ・５４ｂがメモリ手段６０の接点部部６０ａ・６０ｂより離間する。
【００７２】
すなわち、ドア９が開かれて、そのドア開動作初期においてスイッチ９がドア９の開きが検知される。しかし、ドア９がさらに開かれて、突起部８１ａが溝穴５１ｇに沿って図１７の位置から図１８の位置に移動して保持機構を解除するまではコネクタ５４とメモリ手段６０の接合は解除されない。つまり、コネクタ５４とメモリ手段６０の接合解除は、スイッチ９がドア９の開きを検知されて一定時間以上遅延した時点でなされる。その間において、制御回路１００の通信制御機能部は、制御回路１００とカートリッジＢ側のメモリ手段６０との通信を終了させるための処理を済ませることが可能である。
【００７３】
（２−４）ドア開動作後期
図１３はドア９の全開状態時を示している。コネクタ５４の接点部５４ａ・５４ｂがメモリ手段６０の接点部部６０ａ・６０ｂより離間した後、更にドア９を開いていく。このドア開動作においては、コネクタ保持部材５０と、ロッド５５の位置は保持されたまま、腕部８４・、第１リンク部材８３・レバー８２・第１リンク８１のみが移動を続ける。ドア９をカートリッジＢの着脱に十分な所定角度まで開くことにより、ユーザがカートリッジＢをプリンタ本体Ａから抜くことが可能となる。
【００７４】
また、図１３のドア全開状態からドア９が閉られると、腕部８４・第１リンク部材８３・レバー８２・第２リンク部材８１は、ドア開き時とは逆に動作して、第２リンク部材８１の突起部８１ａは溝穴５１ｇに沿って図１４の始めの前方位置に戻り移動する。ロッド保持部材５８も図１４の回動角姿勢に戻される。そして、前述した図１５〜図１７の動作がなされて、最終的に、前述した図１０のドア９が閉じられている状態時に戻る。
【００７５】
ロッド保持部材５８の第２腕部５８ｂｃの上面（スロープ部）の角度調整や溝穴５１ｇの軌跡調整により、第２リンク部材８１の突起部８１ａがロッド保持部材５８の第２腕部５８ｂｃの上面に当接するタイミングを容易に調整することができる。すなわち、ドア９が開き操作されて全開されるまでの間において、コネクタ５４の接点部５４ａ・５４ｂとメモリ手段６０の接点部部６０ａ・６０ｂとを非接触状態にさせるタイミングを容易に調整することができる。
【００７６】
上記において、コネクタ保持部材５０・ハウジング５１・ロッド５５・バネ５７等が、ドア９の閉じ動作に連動して、コネクタ５４をメモリ手段６０に接触可能な通信可能位置に移動させるコネクタ動作機構を構成している。
【００７７】
ロッド保持部材５８・ロッド５５等が、コネクタ５４を通信可能位置Ｘに移動させたコネクタ動作機構の状態を保持する保持機構を構成している。
【００７８】
腕部８４・第１リンク部材８３・レバー８２・第１リンク８１・突起部８１ａ・溝穴５１ｇ等が、上記の保持機構を解除する解除機構を構成している。すなわち、保持機構を解除して、コネクタ５４を、接点部５４ａ・５４ｂがメモリ手段６０の電気的接点部６０ａ・６０ｂに対して接触不可能な待避位置Ｙに移動させる解除機構を構成している。
【００７９】
本実施例においては、上記の保持機構を、ロッド５５に設けた突起５５ｄとロッド保持部材５８に設けた突起５８ｄとバネ５９等で構成したが、直接、コネクタ保持部材５０を保持する構成でも構わない。
【００８０】
上記構成によれば、ドア９が開状態から閉状態に移行するときには、ドア９の動作速度に追従してコネクタ動作機構が動作する。ドア９が閉状態から開状態に移行する場合には、ドア９の所定開放位置までは保持機構（ロック機構）によってコネクタ動作機構を動作位置Ｘに保持する。そして、開閉カバーの所定開放位置を越えると、解除機構が動作し、コネクタ動作機構を非接触位置Ｙに待避させる。これにより、ド９アの開閉速度によらずコネクタ動作機構の動作速度が決定される。つまり、ドア９をいかなる操作力や操作速度で動かしても、ドアスイッチがドア開を検知してからメモリ手段とコネクタとの接合が離間するまでの時間を一定時間以上に保つ事が可能となる。
【００８１】
したがって、ドア開閉をドアスイッチ９０が検知してから、カートリッジＢ側のメモリ手段６０とプリンタ本体Ａ側のコネクタ５４の接続が離れるまでの時間を、通信終了処理を行なうのに十分な時間に保つ事が可能になる。
【００８２】
これにより、ユーザビリティを犠牲にすることなく、カートリッジＢのメモリ手段６０との通信の確実性（安定な通信終了処理など）を確保する事が可能となる。
【００８３】
また、通信を正常に終了するまでは、カートリッジを取り出す事が出来ないため、ドアを高速で開けてかつすばやくカートリッジを着脱しようとした場合でも、通信の確実性を確保する事が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】実施例の画像形成装置の概略図である。
【図２】制御系統のブロック図である。
【図３】コネクタ保持部材、コネクタ動作機構、保持機構、解除機構のアセンブリ部分を上から見た斜視図である。
【図４】同じく下から見た斜視図である。
【図５】ハウジングの外観斜視図である。
【図６】ハウジングの一部切り欠き分解斜視図である。
【図７】コネクタ保持部材の外観斜視図である。
【図８】その分解斜視図である。
【図９】ロッド部材と、フレーム部の分解斜視図である。
【図１０】ドアの閉状態時を示す概略構成図である。
【図１１】ドアの開動作初期時において、ドアスイッチ検知直後を示す概略構成図である。
【図１２】ドアの開動作中期時において、コネクタ機構が待避した状態を示す概略構成図である。
【図１３】ドアの全開状態時を示す概略構成図である。
【図１４】ロッド保持部材の動作説明図（その１）である。
【図１５】ロッド保持部材の動作説明図（その２）である。
【図１６】ロッド保持部材の動作説明図（その３）である。
【図１７】ロッド保持部材の動作説明図（その４）である。
【図１８】ロッド保持部材の動作説明図（その５）である。
【図１９】ロッド保持部材の動作説明図（その６）である。
【図２０】ロッド保持部材の動作説明図（その７）である。
【符号の説明】
【００８５】
Ａ・・画像形成装置本体、Ｂ・・プロセスカートリッジ、１・・光学手段、２・・記録媒体、３（３ａ、３ｂ・・・）・・搬送手段、４・・転写ローラ、５・・定着手段、７・・電子写真感光体ドラム、８・・帯電ローラ、９・・カートリッジドア、１８・・ドラム枠体、５０・・コネクタ保持部材（可動接点保持部材）、５１・・ハウジング、５２・・第１の保持部材、５３・・第２の保持部材、５４・・コネクタ（本体電気接点部材）、５４ａ，５４ｂ・・本体接点部、５５・・ロッド、５５ａ・・当接部、５５ｄ・・突起部、５８・・ロッド保持部材、５８ｄ・・突起部、６０・・メモリ手段、９０・・ドアスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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