(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーカ装置に装着されて破砕作業に利用されるチゼルであって、
質量が特定の位置に付加されており、
特定周波数帯内にある特定の振動モードの固有周波数の前記質量の付加による振幅低下が極小となる前記位置に前記質量が付加されているチゼル。
【請求項２】
前記特定周波数帯内にある複数の前記固有周波数の振幅低下の合計が極小となる前記位置に前記質量が付加されている請求項１に記載のチゼル。
【請求項３】
前記振幅低下が極小となる複数の前記位置の各々に前記質量が個々に付加されている請求項１または２に記載のチゼル。
【請求項４】
前記振幅低下が小さい位置の前記質量は前記振幅低下が大きい位置の前記質量より大きい請求項３に記載のチゼル。
【請求項５】
前記特定周波数帯が２０００Hz以上８０００Hz以下である請求項１ないし４の何れか一項に記載のチゼル。
【請求項６】
チゼルが交換自在に装着されているブレーカ装置であって、
請求項１ないし５の何れか一項に記載のチゼルが装着されているブレーカ装置。
【請求項７】
ブレーカ装置に装着されて破砕作業に利用されるチゼルを設計するための設計方法であって、
前記チゼルの特定の位置に質量を付加したときに特定周波数帯内にある特定の振動モードの固有周波数の振幅低下が極小となる前記位置を特定する設計方法。
【請求項８】
前記チゼルの騒音を複数の被験者に試聴させた統計結果から前記特定周波数帯を特定する請求項７に記載の設計方法。
【請求項９】
前記チゼルの特定の振動モードの騒音を複数の前記被験者に試聴させた統計結果から前記振動モードの前記特定周波数帯を特定する請求項８に記載の設計方法。
【請求項１０】
前記特定周波数帯が２０００Hz以上８０００Hz以下である請求項７ないし９の何れか一項に記載の設計方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーカ装置に着脱自在に装着されて破砕作業に利用されるチゼルに関し、特に、作業時に無視できない騒音を発生するチゼルに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、コンクリートの破砕作業などにブレーカ装置が利用されている。このようなブレーカ装置の一従来例を図８および図９を参照して以下に説明する。なお、ここでは説明を簡単とするため、図示するように、上下方向を規定する。
【０００３】
ブレーカ装置１００は、図８に示すように、円筒状の装置本体１０１を有している。この装置本体１０１の内部には、上下方向にスライド自在なピストン部材と、このピストン部材を往復移動させる駆動機構と、が内蔵されている(図示せず)。
【０００４】
ブレーカ装置１００の装置本体１０１の下端には、チゼル１１０が交換自在に装着される。チゼル１１０は、高硬度の鋼材などにより軸状に形成されている。チゼル１１０は、上下方向に変位自在な状態で、その上端である末端にピストン部材が当接するように、装置本体１０１に支持される。
【０００５】
ブレーカ装置１００は、図９に示すように、例えば、油圧パワーショベル等の建設車両１２０の可動アーム１２１にブラケット１２２により装着される。
【０００６】
建設車両１２０がチゼル１１０の下端である先端を破砕対象に当接させた状態で、ブレーカ装置１００が駆動される。すると、上下方向に往復移動されるピストン部材がチゼル１１０の上端を繰り返し打撃する。
【０００７】
これでチゼル１１０の末端から先端まで圧縮の応力波が縦波として伝播する。そこで、このチゼル１１０の先端が圧接されている破砕対象が破砕される。
【０００８】
現在、上述のようなチゼルの各種の提案がある(例えば、特許文献１〜３参照)。
【特許文献１】実開昭５８−４０３８２号
【特許文献２】特開２００２−１０３２４７号
【特許文献３】特開２００２−３３１４７２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のようなブレーカ装置１００は、破砕対象に当接しているチゼル１１０を繰り返し打撃するので、当然ながら多大な騒音を発生する。
【００１０】
この課題を解決するため、装置本体を半密閉構造のボックス状のブラケットに収容したブレーカ装置(図示せず)もある。しかし、実際には装置本体から発生する騒音よりチゼルから発生する騒音の方が大きい。
【００１１】
この課題を解決するためには、チゼルも遮音構造のハウジング内に収容することが想定できる。しかし、チゼルは破砕対象に圧接される必要がある。また、チゼルは破砕作業とともに摩滅して先端の位置が後退する。このため、チゼルをハウジングなどの内部に配置することは困難である。
【００１２】
さらに、一般的に音質の評価因子として、金属因子、迫力因子、美的因子、明暗因子、などがある。そして、前述のようにチゼルは高硬度の鋼材などで形成されており、コンクリートなどを破砕対象とする。
【００１３】
このため、チゼルが発生する騒音の音質は、高周波域の金属因子や低周波域の迫力因子が支配的である。このような音質の騒音は、人間にとって極めて不快である。つまり、従来のチゼルは、多大な騒音を人間にとって不快な音質で発生している。
【００１４】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、人間にとって不快な音質の騒音を発生しないチゼルを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のチゼルは、ブレーカ装置に装着されて破砕作業に利用されるチゼルであって、質量が特定の位置に付加されており、特定周波数帯内にある特定の振動モードの固有周波数の振幅低下が極小となる位置に質量が付加されている。従って、本発明のチゼルでは、質量の付加により振動が全体的に低減されても、人間が不快でないと感じる特定周波数帯の振動の低減は抑制される。
【００１６】
なお、本発明で云うチゼルとは、ブレーカ装置に装着されて破砕作業に利用される軸状の工具を意味しており、例えば、ウエッジ、アッシ、等と呼称されているものも内包している。
【００１７】
また、本発明で云う各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、１つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のチゼルでは、特定周波数帯内にある特定の振動モードの固有周波数の振幅低下が極小となる位置に質量が付加されていることにより、質量の付加により振動が全体的に低減されても、人間が不快でないと感じる特定周波数帯の振動の低減は抑制されるので、発生する騒音が人間に快適と感じられる音質となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の一形態を、図１ないし図７を参照して以下に説明する。なお、本実施の形態に関して前述した一従来例と同一の部分は、同一の名称を使用して詳細な説明は省略する。
【００２０】
また、本実施の形態では図示するように上下方向を規定して説明する。ただし、これは説明を簡単とするために便宜的に規定するものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態のブレーカ装置２００は、装置本体２１０とチゼル３００とを有しており、装置本体２１０にチゼル３００が装着されている。ブレーカ装置２００の装置本体２１０は、下端が開口した円筒状に形成されている。
【００２２】
この装置本体２１０の内部下方には、チゼル３００を交換自在に保持するシャンク機構２１１が形成されている。装置本体２１０の内部には、ピストン部材２１２が上下方向にスライド自在に挿入されている。
【００２３】
ブレーカ装置２００の装置本体２１０には駆動機構(図示せず)も内蔵されており、この駆動機構がピストン部材２１２を上下方向に往復移動させる。また、本実施の形態のブレーカ装置２００は、防音ブラケット２２０も有しており、この防音ブラケット２２０の内部に装置本体２１０が収容されている。
【００２４】
本実施の形態のチゼル３００は、チゼル本体３１０と、質量である三個のウエイト部材３２１〜３２３からなる。チゼル本体３１０は、クロムモリブデン鋼などの鋼材により軸状に形成されている。
【００２５】
チゼル本体３１０の下端近傍は、破砕作業に使用されて摩滅する先端部３１１となっている。チゼル本体３１０の上端近傍は、シャンク機構２１１により保持される末端部３１２となっている。
【００２６】
そして、チゼル本体３１０の先端部３１１から末端部３１２まで中間部３１３が連続している。この中間部３１３は、軸心方向と直交する断面形状が一様な軸状に形成されている。
【００２７】
ウエイト部材３２１〜３２３は、例えば、チゼル本体３１０と同一のクロムモリブデン鋼により円環状に形成されている。ウエイト部材３２１〜３２３は、チゼル本体３１０とは別体に形成されており、その中間部３１３の外周面に別体のまま密着状態で装着されている。
【００２８】
ウエイト部材３２１〜３２３は、チゼル本体３１０に別体でありながらも相対移動しないように強固に装着されている必要がある。このため、ウエイト部材３２１〜３２３は、チゼル本体３１０に、圧入、焼きばめ、等で装着されている。なお、円環状のウエイト部材３２１〜３２３の重心は、円柱形の軸状のチゼル本体３１０の軸心上に位置している。
【００２９】
本実施の形態のチゼル３００は、図２および図３に示すように、２０００Hz以上８０００Hz以下の特定周波数帯である快音周波数帯内にある特定の振動モードの固有周波数の振幅低下が極小となる位置に、ウエイト部材３２１〜３２３が付加されている。
【００３０】
より具体的には、本実施の形態のチゼル３００では、二次曲げと三次曲げとの固有周波数の振幅低下の合計が極小となる位置にウエイト部材３２１〜３２３が付加されている。
【００３１】
上述の快音周波数帯とは、その周波数帯内に統計的に人間が不快でないと感じる固有周波数が離散的に分布している周波数帯を意味しており、実際にチゼルの騒音を複数の被験者に試聴させて多数決により特定される。
【００３２】
そして、詳細には後述するが、本発明者が実際にチゼル本体３１０を試作して各種の振動モードを調査したところ、図２に示すように、主要な振動モードとしては、一次曲げ、二次曲げ、三次曲げ、伸縮、があった。
【００３３】
一次曲げの固有周波数は約１０００Hzなので、その固有周波数に音圧のピークが発生している。同様に、二次曲げの固有周波数は約３２００Hz、三次曲げの固有周波数は約５６００Hz、伸縮の固有周波数は約７０００Hz、なので、これらの固有周波数に音圧のピークが発生している。
【００３４】
そして、被験者の試聴により、騒音の音質には二次曲げと三次曲げとの固有周波数が支配的であることが確認された。
【００３５】
そこで、本発明者は、快音周波数帯を３２００Hz付近から５６００Hz付近と特定した。そして、本実施の形態のチゼル３００では、上述の快音周波数帯にある二次曲げと三次曲げとの固有周波数の振幅低下の合計が極小となるチゼル本体３１０の位置に、ウエイト部材３２１〜３２３が付加されている。
【００３６】
上述のような構成において、本実施の形態のブレーカ装置２００も、従来のブレーカ装置１００と同様に、チゼル３００の先端を破砕対象(図示せず)に圧接させた状態で、チゼル３００の末端をピストン部材２１２で打撃する。
【００３７】
これでチゼル３００の末端から先端まで応力波が縦波として伝搬するので、その応力波により破砕対象が破砕される。このようにブレーカ装置２００がチゼル３００を打撃して破砕対象を破砕するとき、当然ながらチゼル３００から多大な騒音が発生する。
【００３８】
しかし、本実施の形態のチゼル３００は、快音周波数帯にある二次曲げと三次曲げとの固有周波数の振幅低下の合計が極小となるチゼル本体３１０の位置にウエイト部材３２１〜３２３が付加されている。このため、本実施の形態のチゼル３００は、人間にとって快適な周波数の騒音を発生することができる。
【００３９】
つまり、本実施の形態のチゼル３００は、ウエイト部材３２１〜３２３の付加により騒音の音圧を低減するのではなく、騒音の音質を改善している。音質が良好ならば、人間は感覚的に騒音の音圧を低く感じる。このため、本実施の形態のチゼル３００では、音質の改善により、人間の感覚的に騒音を低減することができる。
【００４０】
なお、本発明者が実際に試作したチゼル３００では、チゼル本体３１０の重量は、例えば、５kgである。チゼル本体３１０の先端に近接した第一のウエイト部材３２１の重量は、例えば、１kgである。
【００４１】
一方、中央に位置する第二のウエイト部材３２２と、チゼル本体３１０の末端に近接した第三のウエイト部材３２３との重量は、例えば、各々０．５kgである。このため、チゼル本体３１０とウエイト部材３２１〜３２３との重量の比率は、１０：２：０．５(×２)、となっている。
【００４２】
さらに、チゼル本体３１０の外形はφ４５mm、ウエイト部材３２１〜３２３の外形はφ８０mmである。このため、第二および第三のウエイト部材３２２，３２３の軸心方向の板厚は、第一のウエイト部材３２１の半分である。
【００４３】
そして、チゼル本体３１０の全長は４２０mmであり、本実施の形態のチゼル３００では、チゼル本体３１０の末端から、２００mm、２６０mm、３６０mm、の位置にウエイト部材３２１〜３２３の中心が位置している。
【００４４】
なお、チゼル３００の騒音の音質改善のためには、ウエイト部材３２１〜３２３の重量が大きいほど効果がある。しかし、ウエイト部材３２１〜３２３の重量が大きいと、破砕対象を破砕するチゼル３００の本来の性能は阻害される。
【００４５】
そこで、本実施の形態のチゼル３００では、上述のようにウエイト部材３２１〜３２３を装着するチゼル本体３１０の位置を特定することにより、必要最小限の重量のウエイト部材３２１〜３２３で騒音の音質改善の効果を最大としている。
【００４６】
ここで、ウエイト部材３２１〜３２３を付加するチゼル本体３１０の位置を特定するチゼル３００の設計方法を、本発明が実行した実験結果とともに以下に説明する。まず、本発明者は複数種類の全長のチゼル本体３１０の騒音を複数の被験者に試聴させ、不快か快適かの統計を取ることにより、騒音の音質が最良のチゼル本体３１０の全長を特定した。
【００４７】
なお、被験者に騒音を試聴させる具体的な手法としては、実際に複数種類の全長のチゼル本体３１０を製造して駆動することの他、その騒音を録音してから再生すること、コンピュータシミュレーションにより騒音を生成すること、等でもよい。
【００４８】
これで騒音が最良のチゼル本体３１０の全長が特定されたので、図２に示すように、このチゼル本体３１０の周波数特性を測定した。この周波数特性は、周波数ごとの音圧からなる。この周波数特性から、騒音の音質が最良のチゼル本体３１０の音質に影響が大きい固有周波数ｆｎが特定された。
【００４９】
より具体的には、チゼル本体３１０の騒音には、振動モードごとの固有周波数に対応して音圧にピークが発生する。チゼル本体３１０の主要な振動モードとしては、一次曲げ、二次曲げ、三次曲げ、伸縮、があった。
【００５０】
一次曲げの固有周波数は約１０００Hzなので、その固有周波数に音圧のピークが発生している。同様に、二次曲げの固有周波数は約３２００Hz、三次曲げの固有周波数は約５６００Hz、伸縮の固有周波数は約７０００Hz、なので、これらの固有周波数に音圧のピークが発生している。
【００５１】
そして、被験者の試聴により、騒音の音質には二次曲げと三次曲げとの固有周波数が支配的であることが確認された。
【００５２】
そこで、本発明者は、快音周波数帯にある二次曲げと三次曲げとの固有周波数の振幅低下が極小となるチゼル本体３１０の位置にウエイト部材３２１〜３２３の付加位置を特定することとした。
【００５３】
そこで、図４および図７に示すように、例えば、破砕対象に当接される先端を基準として、チゼル本体３１０に複数の位置ｉ(ｉ＝１，２，３，…)が設定される(ステップＳ１)。
【００５４】
そして、図５に示すように、チゼル本体３１０の複数の位置ｉごとに、二次曲げと三次曲げとの振幅が特定される(ステップＳ３〜Ｓ５)。この確認は、実際に試作したチゼル本体３１０から測定することでもよく、チゼル本体３１０の各種データに基づいてコンピュータシミュレーションにより算出することでもよい。
【００５５】
上述のようにすることで、二次曲げと三次曲げとの振幅が極大の位置が特定される(ステップＳ６)。図５に例示する実験結果では、二次曲げの振幅が極大の位置は、１，８、であり、三次曲げの振幅が最大の位置は、１，６，１２、である。
【００５６】
つぎに、図６に示すように、位置ｉに質量を付加したときの振幅低下が、上述の二次曲げと三次曲げとの振幅が極大の位置で算出される(ステップＳ８〜Ｓ１０)。そこで、これらの振幅低下の合計が極小の位置が特定される(ステップＳ１１，Ｓ１２)。
【００５７】
さらに、二次曲げと三次曲げとの振幅が極大の位置ごとに、その振幅低下の合計の大小が特定される。そして、この振幅低下の合計の大小と相反するようにウエイト部材３２１〜３２３の質量の大小が決定される(ステップＳ１３)。
【００５８】
図６に例示する実験結果では、二次曲げと三次曲げとの振幅低下の合計が極小となる位置は、４，９，１２、である。さらに、これらの位置での振幅低下の合計の数値は、０．１４、０．５２、０．４５、である。
【００５９】
つまり、位置４は、位置９，１２、よりも、振幅低下の合計が極小である。そこで、本実施の形態のチゼル３００では、図３に示すように、位置４には１kgと重いウエイト部材３２１が装着され、位置９，１２には０．５kgと軽いウエイト部材３２２，３２３が装着される。
【００６０】
上述のように設計された本実施の形態のチゼル３００は、快音周波数帯にある二次曲げと三次曲げとの固有周波数の振幅低下の合計が極小となる位置にウエイト部材３２１〜３２３が付加されている。このため、人間にとって快適な周波数の騒音を発生することができる。
【００６１】
しかも、本実施の形態のチゼル３００は、上述のようにチゼル本体３１０の複数の位置にウエイト部材３２１〜３２３が装着されているが、振幅低下が小さい位置のウエイト部材３２１の質量は、振幅低下が大きい位置のウエイト部材３２２，３２３の質量より大きい。このため、必要最小限の重量のウエイト部材３２１〜３２３で騒音の音質改善の効果が最大となっている。
【００６２】
しかも、本実施の形態のチゼル３００は、ウエイト部材３２１〜３２３がチゼル本体３１０とは別体に形成されて密着されている。そして、チゼル本体３１０は、少なくとも中間部３１３と先端部３１１とが一様な断面形状に形成されており、末端部３１２も略一様な断面形状に形成されている。
【００６３】
このため、チゼル本体３１０の末端がピストン部材２１２に打撃されると、その応力波はウエイト部材３２１〜３２３の位置で発散されることなく、チゼル本体３１０の先端まで伝搬される。従って、本実施の形態のチゼル本体３１０は、ウエイト部材３２１〜３２３がチゼル本体３１０に装着されているが、破砕対象を良好に破砕することができる。
【００６４】
なお、前述した特許文献１〜３には、チゼル本体の外周面に別体の部材が装着されているチゼルが開示されている(図示せず)。しかし、上述のようにチゼルの騒音の音質を改善する位置を特定して質量を付加することは、特許文献１〜３には示唆すら記載されていない。このため、特許文献１〜３のチゼルでは、その騒音を快音とすることができない。
【００６５】
なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では特定の振動モードとして二次曲げと三次曲げとを例示した。しかし、その振動モードは四次以上の曲げや伸縮などでもよい。
【００６６】
また、特定の振動モードの固有周波数がある快音周波数帯が３２００Hz付近から５６００Hz付近であることを例示した。しかし、本発明者が調査したところ、快音周波数帯はチゼル３００の外形や材質などの各種の条件によっても変化することが確認された。このため、例えば、上述の快音周波数帯の下限は２０００Hzでもよく、上限は７０００Hzないし８０００Hzでもよい。
【００６７】
さらに、上記形態ではチゼル本体３１０に三個のウエイト部材３２１〜３２３が装着されていることを例示したが、これを二個以下または四個以上とすることもできる(図示せず)。
【００６８】
また、上記形態ではウエイト部材３２１〜３２３がチゼル本体３１０に圧入や焼きばめにより強固に装着されていることを例示した。しかし、チゼル本体にウエイト部材がボルトで固定されていてもよく、チゼル本体の外周面に形成した凸部とウエイト部材の内周面に形成した凹部とを係合させてもよい(ともに図示せず)。
【００６９】
また、上記形態ではチゼル本体３１０に別体のウエイト部材３２１〜３２３が密着されていることを例示したが、チゼル本体に質量が一体に形成されていてもよい(図示せず)。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態のチゼルがブレーカ装置に装着されている状態を示す縦断正面図である。
【図２】チゼルの騒音の周波数特性と各種の振動モードとの関係を示す特性図である。
【図３】チゼルの複数の位置と振幅低下の合計との関係を示す模式図である。
【図４】チゼル本体に複数の位置を設定した状態を示す模式図である。
【図５】チゼル本体の複数の位置と振動振幅との関係を示す特性図である。
【図６】チゼル本体の複数の位置と振幅低下との関係を示す特性図である。
【図７】チゼルの設計方法を示すフローチャートである。
【図８】一従来例のブレーカ装置を示す側面図である。
【図９】ブレーカ装置が装着されている重機を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７１】
２００    ブレーカ装置
３００    チゼル
３１０    チゼル本体
３２１〜３２３    ウエイト部材
【図１】
0004657124.tif 000002
【図２】
0004657124.tif 000003
【図３】
0004657124.tif 000004
【図４】
0004657124.tif 000005
【図５】
0004657124.tif 000006
【図６】
0004657124.tif 000007
【図７】
0004657124.tif 000008
【図８】
0004657124.tif 000009
【図９】
0004657124.tif 000010