(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音響信号における周波数スペクトルの一部分が、コア符号器として引用されるスペクトル帯域制限符号器で符号化され、音響信号における周波数スペクトルの残りの補完部分が、前記コア符号器とは異なる拡張符号器で符号化される音響信号の符号化方法において、
前記コア符号器で符号化されるスペクトルの前記一部分の少なくとも一部の成分が、さらに前記拡張符号器でも符号化されると共に、
前記コア符号器の少なくとも一つの高域カットオフ周波数を、前記コア符号器での符号化を考慮する調整モジュールによって決定するステップと、
前記コア符号器で符号化される前記一部の成分の想定される伝送ロスを補償するために、前記調整モジュールによって決定した前記コア符号器の当該高域カットオフ周波数を利用して、前記コア符号器と前記拡張符号器の両方で符号化される前記一部の成分を、前記コア符号器での符号化を決定するステップと、からなり、
前記一部の成分は、前記高域カットオフ周波数周辺のスペクトルの前記一部分とスペクトルの前記残りの補完部分のオーバーラップする部分であり、
前記コア符号器の少なくとも一つの高域カットオフ周波数を、前記調整モジュールによって決定するステップは、
レジスタに予め蓄積記憶されるか、若しくは可変できる形態にされる、周波数の余裕度を決定するステップと、
前記余裕度から、前記コア符号器の当該高域カットオフ周波数と前記拡張符号器の低域カットオフ周波数を決定するステップと、
前記拡張符号器の当該低域カットオフ周波数をあらわす情報を転送するステップと、
前記情報を記憶保存するステップと、
を包含することを特徴とする音響信号の符号化方法。
【請求項２】
ネットワーク上で前記符号化されたディジタル信号を転送するステップをさらに含み、
一つの又は各々の決定した高域カットオフ周波数が、前記符号化されたディジタル信号と共に転送されることを特徴とする請求項１記載の音響信号の符号化方法。
【請求項３】
前記コア符号器は階層符号器であり、各々の符号化層に対して、各々の符号化層の少なくとも一つの高域カットオフ周波数が決定されることを特徴とする請求項１記載の音響信号の符号化方法。
【請求項４】
ネットワーク上で前記符号化されたディジタル信号の各符号化層を転送するステップをさらに含み、
一つの層に対して決定した一つの又は各々の高域カットオフ周波数が、この層と共に転送されることを特徴とする請求項３記載の音響信号の符号化方法。
【請求項５】
前記コア符号器で符号化された音響信号の周波数スペクトル部分が、その音響信号の周波数スペクトルの低域部分であることを特徴とする請求項１記載の音響信号の符号化方法。
【請求項６】
コア復号器として引用されるスペクトル帯域制限復号器で復号化される音響信号における周波数スペクトルの低域部分である一部分に対応したデータと、
前記コア復号器とは異なる拡張復号器で復号化される音響信号における周波数スペクトルの、高域部分を含む残りの補完部分に対応したデータと、
からなるデータ形式に符号化された音響信号のスペクトル再構築方法において、
前記コア復号器とは異なる拡張復号器で復号化されるデータが、
音響信号の前記周波数スペクトルの前記高域部分と、
コア符号器で符号化された前記低域部分の一部分、すなわち拡張符号器の低域カットオフ周波数と前記コア符号器の高域カットオフ周波数の間に含まれる周波数のスペクトルの成分にも対応すると共に、
前記コア復号器で復号化された信号の少なくとも一つの高域カットオフ周波数を取得するステップと、
前記拡張復号器の低域カットオフ周波数を、当該高域カットオフ周波数に適合させるステップと、
復号化されるべきデータ若しくは前記拡張復号器で復号化されるデータの中から、前記拡張復号器の当該低域カットオフ周波数を超えた周波数に対応したデータを前記拡張復号器で復号するステップと、
からなることを特徴とする音響信号のスペクトル再構築方法。
【請求項７】
前記コア復号器によって復号化される信号の少なくとも一つの前記高域カットオフ周波数をあらわす情報が、前記符号化されたディジタル信号からなるデータストリーム中に含まれる情報から取得されることを特徴とする請求項６記載の音響信号のスペクトル再構築方法。
【請求項８】
前記コア復号器は階層復号器であって、復号化された信号の各層に対して、前記コア復号器によって復号化された信号の通過域をあらわす情報を取得することを特徴とする請求項６記載の音響信号のスペクトル再構築方法。
【請求項９】
音響信号における周波数スペクトルの一部分が、コア符号器として引用されるスペクトル帯域制限符号器で符号化され、音響信号における周波数スペクトルの残りの補完部分が、前記コア符号器とは異なる拡張符号器で符号化される音響信号の符号化装置において、
前記コア符号器で符号化されるスペクトルの前記一部分の少なくとも一部の成分が、さらに前記拡張符号器でも符号化されると共に、
前記コア符号器の少なくとも一つの高域カットオフ周波数を決定するための前記コア符号器での符号化を考慮する調整モジュールと、
前記コア符号器で符号化される前記一部の成分の想定される伝送ロスを補償するために決定した、前記調整モジュールによって決定された前記コア符号器の当該高域カットオフ周波数を利用して、前記コア符号器と前記拡張符号器の両方で符号化される、スペクトルの前記一部の成分を決定する手段と、
レジスタに予め蓄積記憶されるか、若しくは可変できる形態にされる、周波数の余裕度を決定する手段と、
前記余裕度から、前記コア符号器の当該高域カットオフ周波数と前記拡張符号器の低域カットオフ周波数を決定する手段と、
前記拡張符号器の当該低域カットオフ周波数をあらわす情報を転送する手段と、
前記情報を記憶保存する手段と、を備え、
前記一部の成分は、前記高域カットオフ周波数周辺のスペクトルの前記一部分とスペクトルの前記残りの補完部分のオーバーラップする部分であることを特徴とする音響信号の符号化装置。
【請求項１０】
ネットワーク上で前記符号化されたディジタル信号を転送する手段をさらに備え、
一つの又は各々の決定した高域カットオフ周波数が、前記符号化されたディジタル信号と共に転送されることを特徴とする請求項９記載の音響信号の符号化装置。
【請求項１１】
前記コア符号器は階層符号器であり、各々の符号化層に対して、各々の符号化層の少なくとも一つの高域カットオフ周波数が決定されることを特徴とする請求項９記載の音響信号の符号化装置。
【請求項１２】
ネットワーク上で前記符号化されたディジタル信号の各符号化層を転送する手段をさらに備え、
一つの層に対して決定した一つの又は各々の高域カットオフ周波数が、この層と共に転送されることを特徴とする請求項１１記載の音響信号の符号化装置。
【請求項１３】
前記コア符号器で符号化された音響信号の周波数スペクトル部分が、その音響信号の周波数スペクトルの低域部分であることを特徴とする請求項９記載の音響信号の符号化装置。
【請求項１４】
音響信号における周波数スペクトルの低域部分に対応したデータを復号可能なコア復号器として引用されるスペクトル帯域制限復号器と、音響信号における周波数スペクトルの残りの補完部分に対応し、高域部分を含むデータを復号可能な、前記コア復号器とは異なる拡張復号器からなる、データ形式で符号化された音響信号のスペクトル再構築装置において、
前記コア復号器とは異なる拡張復号器で復号化されるデータが、
音響信号の前記周波数スペクトルの前記高域部分と、
前記コア符号器で符号化された前記低域部分の一部分、すなわち拡張符号器の低域カットオフ周波数とコア符号器の高域カットオフ周波数の間に含まれる周波数の余裕度に相当する一部の成分にも対応すると共に、
前記コア復号器で復号化された信号の少なくとも一つの高域カットオフ周波数を取得する手段と、
前記拡張復号器の低域カットオフ周波数を、当該高域カットオフ周波数に適合させる手段と、
復号化されるべきデータ若しくは前記拡張復号器で復号化されるデータの中から、前記拡張復号器の当該低域カットオフ周波数を超えた周波数に対応したデータを選択する手段と、
を備えたことを特徴とする音響信号のスペクトル再構築装置。
【請求項１５】
前記コア復号器によって復号化される信号の少なくとも一つの高域カットオフ周波数をあらわす情報が、前記符号化されたディジタル信号からなるデータストリーム中に含まれる情報から取得されることを特徴とする請求項１４記載の音響信号のスペクトル再構築装置。
【請求項１６】
前記コア復号器は階層復号器であって、復号化された信号の各層に対して、前記コア復号器によって復号化された信号の少なくとも一つの高域カットオフ周波数をあらわす情報を、スペクトル再構築装置が取得するものであることを特徴とする請求項１５記載の音響信号のスペクトル再構築装置。
【請求項１７】
データ媒体に記憶されるコンピュータプログラムであって、このプログラムは、コンピュータシステムによってロードおよび実行されると、請求項１〜５のいずれか一つに記載された符号化方法を実行可能にする命令を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１８】
データ媒体に記憶されるコンピュータプログラムであって、このプログラムは、コンピュータシステムによってロードおよび実行されると、請求項６〜８のいずれか一つに記載された音響信号の再構築方法を実行可能にする命令を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１９】
請求項１に記載された各ステップを実行するプロセッサ装置。
【請求項２０】
請求項６に記載された各ステップを実行するプロセッサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スペクトル再構築技術を利用して、音響信号を符号化および復号化する方法と装置に関する。より詳細には、本発明は、コア符号器として引用されるスペクトル帯域制限エンコーダにより符号化された音響信号について、その音響信号の復号化を改良することに関する。
【背景技術】
【０００２】
音響信号伝送の従来技術において、伝送前に原信号の符号化操作を行なうことが良く知られている。受信された信号については、逆の復号化操作を受ける。ここでの符号化は、ビットレート圧縮による符号化とすることができる。公知のビットレート圧縮符号器は、例えばMPEG1，MPEG2，MPEG4-GAのような変換形式の符号器や、CELP（符号励振線形予測）形式の符号器の他に、パラメトリックMPEG4形式の符号器のような、パラメトリック形式の符号器がある。
【０００３】
ビットレート圧縮による音声の符号化において、音響信号はビットレートが低くなると、しばしば通過帯域の制限を受ける。この通過帯域制限は、符号化された信号に可聴量子化雑音が持ち込まれるのを避けるために必要である。そのときには、原信号のできる限り完全なスペクトル量を満たすことが望ましい。
【０００４】
例えばHFR（High-Frequency Regeneration：高周波再生）法という名前で知られたスペクトル拡張方法のような帯域拡張が、従来技術において知られている。復号化された低周波数信号は帯域制限を伴っているが、これは高調波で強化された信号を取得するために、非線形装置に受け入れられる。この強化された信号は、符号化前の全帯域信号におけるスペクトル包絡線を示す情報に基づいて、白色化（whitening）およびシェーピング（shaping）を行った後で、符号化前の信号からの高周波量に対応して、高周波信号の生成を可能にする。
【０００５】
復号化レベルと同様に符号化レベルで、高周波スペクトルの再構築技術を利用したディジタル音声符号化システムも知られている。
【０００６】
これらのシステムでは、コア符号器として引用されるエンコーダによって符号化された低周波数帯域と、帯域拡張符号器として引用されるHFR装置によって符号化された高周波数帯域との間の、カットオフ周波数の時間に適合させることを行なう。この場合、コア符号器および帯域拡張符号器は、その適合したカットオフ周波数に基づく通過帯域を共有する。
【０００７】
こうしたタイプのシステムは、特に音響信号を符号化するのに有益である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
インターネットや、無線通信ネットワークや、その他のネットワークのような特定の通信ネットワークは、送り手と受け手との間で、完全なデータルーティングを保証してはいない。そのためデータの中には、受け手に届かなかったり、非常に遅れて届く場合がある。データの到着があまりにも遅いと、受け手はそのデータを失ったものとして考えてしまう。
【０００９】
これらのネットワークでは、データをルーティングするのに利用できる通過帯域も、連続的に大きく変化する。
【００１０】
ラジオネットワークのような別のネットワークでは、伝送データの中の幾つかのデータが、他のデータよりも高い優先度を持つ。非常に有効なエラー訂正符号がこれらの優先度の高いデータと連携して、復号化の訂正を確実に行なうので、伝送ロスが発生しない。他方、他のデータはさほど重要ではなく、恐らくが何もないものさえある低い性能のエラー訂正符号が、それらの他のデータと連携する。後者の他のデータはネットワーク障害の影響を受けやすく、復号化が達成できないのも理解できる。
【００１１】
MPEG4標準を利用したような特定の符号化システムでは、伝送エラーに引き続いて、符号化された信号スペクトルの或る周波数帯域の信号を、もはや復号化することができず、これらの周波数成分を失うことになるであろう。
【００１２】
そのため、音響信号の符号化が可能な限り最良の手法で行なわれたとしても、こうしたネットワークに転送される信号を復号化すると、当該ネットワークに関連した幾つかの誤りを含んでしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明では、音響信号における周波数スペクトルの一部分が、コア符号器として引用されるスペクトル帯域制限符号器で符号化され、音響信号における周波数スペクトルの残りの補完部分が、拡張符号器で符号化される音響信号の符号化方法において、前記コア符号器で符号化されるスペクトルの少なくとも一部分が、さらに前記拡張符号器でも符号化されるような音響信号の符号化方法を提案することによって、従来技術における欠点を解決しようと試みている。
【００１４】
これにより、音響信号の少なくとも一部分が、両方の符号器によって符号化されることから、仮にデータのいくつかが失われたりエラーになる可能性のあるネットワークを経由して、信号が通過した場合であっても、その信号の正確な受取りを保証できる。
【００１５】
また、これに対応して本発明は、音響信号における周波数スペクトルの一部分が、コア符号器として引用されるスペクトル帯域制限符号器で符号化され、音響信号における周波数スペクトルの残りの補完部分が、拡張符号器で符号化される音響信号の符号化装置において、前記コア符号器で符号化されるスペクトルの少なくとも一部分を、前記拡張符号器で符号化する手段を備えた音響信号の符号化装置を提案する。
【００１６】
より詳細には、コア符号器の少なくとも一つの高域カットオフ周波数の決定が行なわれる。
【００１７】
これにより、コア符号器の動作条件に対して、当該コア符号器の高域カットオフ周波数を適合させることが可能になる。
【００１８】
さらに詳しくは、ネットワーク上で前記符号化されたディジタル信号が転送され、一つの又は各々の決定した高域カットオフ周波数が、その符号化されたディジタル信号と共に転送される。
【００１９】
これにより、符号化されたディジタル信号から前記高域カットオフ周波数の情報を読み出すことで、この情報を素早く処理することが可能になる。
【００２０】
さらに詳しくは、前記コア符号器は階層符号器であり、各々の符号化層に対して、各々の符号化層の少なくとも一つの高域カットオフ周波数が決定される。
【００２１】
そのため、コア符号器の各符号化層に対して、コア符号器の動作条件にコア符号器の高域カットオフ周波数を適合させることが可能になる。
【００２２】
さらに詳しくは、ネットワーク上で前記符号化されたディジタル信号の各符号化層を転送し、一つの層に対して決定した一つの又は各々の高域カットオフ周波数が、この層と共に転送される。
【００２３】
そのため、復号器は全ての情報を素早く入手できる。そして、復号化された信号の特殊な処理を必要としない。
【００２４】
さらに詳しくは、コア符号器と拡張符号器で符号化されたスペクトル部分が決定される。
【００２５】
これにより、双方の符号器により符号化された音響信号の一部を、例えばネットワークの条件を考慮して、時間が経つにつれて変更することができる。
【００２６】
さらに詳しくは、前記コア符号器で符号化された音響信号の周波数スペクトル部分が、その音響信号の周波数スペクトルの低域部分となっている。
【００２７】
本発明はさらに、音響信号における周波数スペクトルの一部分が、コア復号器として引用されるスペクトル帯域制限復号器で復号化され、音響信号における周波数スペクトルの残りの補完部分が、拡張復号器で復号化されるデータ形式に符号化された音響信号のスペクトル再構築方法において、前記コア復号器で復号化される信号の少なくとも一つの高域カットオフ周波数をあらわす情報を取得するステップと、この取得した情報に従って、復号化されるべきデータ若しくは前記拡張復号器で復号化されるデータの中から、復号化に関連したデータを選択するステップと、からなる音響信号のスペクトル再構築方法に関係する。
【００２８】
また、これに対応して本発明は、音響信号における周波数スペクトルの一部分が、コア復号器として引用されるスペクトル帯域制限復号器で復号化され、音響信号における周波数スペクトルの残りの補完部分が、拡張復号器で復号化されるデータ形式に符号化された音響信号のスペクトル再構築装置において、前記コア復号器で復号化される信号の少なくとも一つの高域カットオフ周波数をあらわす情報を取得する手段と、この取得した情報に従って、復号化されるべきデータ若しくは前記拡張復号器で復号化されたデータの中から、復号化に関連したデータを選択する手段と、を備えた音響信号のスペクトル再構築装置を提案する。
【００２９】
そのため、復号化された信号はより良品質のものとなるであろうし、信号のスペクトル成分が欠落することがなく、拡張復号器で復号化される周波数スペクトルを、コア復号器によって復号化された信号の高域カットオフ周波数に従って変更することができる。
【００３０】
より詳しくは、前記コア復号器で復号化される音響信号の周波数スペクトル部分が、その音響信号の周波数スペクトルの低域部分となっている。
【００３１】
好ましくは、前記コア復号器によって復号化された信号の少なくとも一つの高域カットオフ周波数をあらわす情報が、前記コア復号器によって復号化される信号の高域カットオフ周波数を推定することによって取得される。
【００３２】
これにより、符号化され伝送された信号に追加の情報を含めることが不要になり、より少ない情報をネットワーク上に通過させることが可能になる。
【００３３】
より詳しくは、前記コア復号器は階層復号器であって、復号化された信号の各層に対して、前記コア復号器によって復号化された信号の通過域をあらわす情報が取得される。
【００３４】
好ましくは、前記コア復号器によって復号化される信号の少なくとも一つの高域カットオフ周波数をあらわす情報が、前記符号化されたディジタル信号からなるデータストリーム中に含まれる情報から取得される。
【００３５】
これにより、復号器の処理速度が増大する一方で、当該復号器を簡素化することができる。
【００３６】
より詳しくは、前記コア復号器は階層復号器であって、復号化された信号の各層に対して、前記コア復号器によって復号化された信号の通過域をあらわす情報が取得される。
【００３７】
これにより、各々の符号化層に対して、コア復号器が処理を適用することができる。すなわち、コア復号器は各層で前記情報を入手することができので、当該情報に基づいて、拡張復号器で復号化される周波数スペクトルを変更することが可能になる。
【００３８】
また、これに対応して本発明は、音響信号における周波数スペクトルの一部分が、コア符号器として引用されるスペクトル帯域制限符号器で符号化され、音響信号における周波数スペクトルの残りの補完部分が、拡張符号器で符号化される符号化された音響信号を表わすデータ信号において、前記コア符号器と前記拡張符号器で符号化されるスペクトル部分を有するデータ信号を提案する。
【００３９】
好ましくは、このデータ信号はさらに、コア符号器或いは拡張符号器の少なくとも一つの高域カットオフ周波数をあらわす情報を含んでいる。
【００４０】
本発明はさらに、データ媒体に記憶されるコンピュータプログラムに関係し、このプログラムは、コンピュータシステムによってロードおよび実行されると、上述した処理方法を実行可能にする命令を備えている。
【００４１】
上述した本発明の特徴は、他の特徴と同様に、後述する実施形態の記載を理解することで、より明確になるであろう。実施例中の記載は、添付図面と関連して与えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
図１ａは、符号化されるべき音響信号の周波数スペクトルを示している。コア符号器／拡張符号器を結合したような、複数の符号器を組み合わせて使用する符号器群によれば、前記スペクトルの低周波部（図１ｂ）はコア符号器によって符号化される一方で、前記スペクトルの高周波部は拡張符号器によって符号化される。この高周波部は、図１ｃに示されている。
【００４３】
その後、低周波部と高周波部とを結合して与えられるのが、図１ｄに示す全体のスペクトルであり、これは図１ａのスペクトルと同一か、さもなければ類似する。
【００４４】
このような符号化された音響信号がネットワーク上で伝送されると、全伝送データの中でいくつかのデータが失われる。
【００４５】
例えば、MPEG4標準を利用したような特定の符号化システムの場合を考えると、伝送エラーに引き続いて、符号化されたスペクトルの或る周波数信号を、もはや復号化することができなくなる。そして、この周波数を超えた周波数スペクトルの成分をあらわす情報が失われたものと見なされる。
【００４６】
図１ｅは、コア復号器で復号化した音響信号の周波数スペクトルを示しており、ネットワーク上で符号化信号が伝送されていると、その中の幾つかのデータ10が失われる。
【００４７】
この種の損失は、とりわけコア符号器によって符号化された情報に対し迷惑なものとなる。データ10の欠落は、復号化された周波数スペクトルに穴を構築し、この穴が音響信号を修復する上でのヒスのように、重大なノイズを生成する。
【００４８】
拡張符号器によって符号化された情報の項目は、欠落したデータの数に関係して、遥かに多く制限される。それらの項目は、コア符号器によって符号化されたデータに含まれるか、或いは独立して伝送される。
【００４９】
ここでの例では、ネットワーク上で伝送され、拡張復号器で復号化された音響信号の周波数スペクトルが、正しいものと見なされる。これは、図１ｆで示されている。
【００５０】
コア復号器と拡張復号器によってそれぞれ音響信号を再構築したものが、図１ｇにて周波数スペクトルで示してあり、この周波数スペクトルは消失した周波数成分10を有している。これらの消失した周波数成分10は、音響信号の復元特性を相当に阻害することとなる。
【００５１】
図２ａは、階層コア符号器と拡張符号器で符号化されるべき音響信号全体の周波数スペクトルを示している。
【００５２】
階層コア符号器は、符号化されるべき音響信号の周波数スペクトルの様々なサブパーツ（下位部分）を、連続して符号化する。
【００５３】
ここではスペクトルの第１部分、すなわち図２ｂに示すような、例えば最も低い周波数成分を含む部分が符号化される。これは第一層として引用される。次に、別な周波数要素を含む他の部分が符号化される。これは第二層であって、図２ｃに示されている。
【００５４】
そして、こうした音響データ伝送システムでは、最も低い周波数を表わす情報が、通常は第一層に伝送される。別な各層は、それらの周波数が示すスペクトルの各周波数の機能であるオーダーに伝送される。
【００５５】
ラジオタイプのデータ配信ネットワークでは、伝送される各層の中で一定の層が、他の層よりも高い優先度を持つ。一般には、最も低い周波数からなる層が、優先度を持つものとして見なされ、最も高い周波数からなる層が、最も低い優先度を持つものとして見なされる。
【００５６】
最も低い周波数からなる層では、高い効力のあるエラー訂正コードが連携して、復号化の訂正を確実に行なうので、伝送ロスが発生しない。
【００５７】
効力の低いエラー訂正コードは、最も高い周波数からなる層と連携する。この最も高い周波数では、ネットワーク障害の影響を受けやすく、復号化が達成できない。
【００５８】
図２ｄは、帯域拡張符号器に割り当てられるスペクトル部分を示している。これは図１ｃで示したものと同じである。
【００５９】
そして、図２ｂ，図２ｃ，図２ｄの３つのスペクトルを組み合わせたものが、図２ｅに示す全体のスペクトルを提供するが、当該スペクトルは図２ａのスペクトルと同じか、さもなければ類似している。
【００６０】
図２ｆと図２ｇは、階層コア復号器で復号化され、２つの階層的な層からなる周波数スペクトルを示しているが、符号化された音響信号はネットワーク上で伝送されると共に、音響信号の中の一定の層が失われる。
【００６１】
第一層を伝送する間は、この第一層と等価なスペクトルが、図２ｆに示すように、伝送エラーによって損なわれることはない。
【００６２】
第二層を伝送する間にデータが失われ、この第二層と等価なスペクトルが、図２ｇの欠落した周波数成分25を有する。
【００６３】
帯域拡張符号器に割り当てられたスペクトル部分は、図１ｃに示すものと同じであり、これは図２ｈに示される。
【００６４】
したがって、コア階層復号器と拡張復号器によってそれぞれ音響信号を再構築したものが、図２ｉにて周波数スペクトルで示してあり、この周波数スペクトルは消失した周波数成分25を有している。
【００６５】
図３ａは、本発明に基づくコア符号器と拡張符号器で符号化されるべき音響信号全体の周波数スペクトルを示している。
【００６６】
コア符号器は、音響信号の周波数スペクトルにおける低い周波数成分を符号化する。これは、図３ｂで示される。
【００６７】
従来技術とは異なり、本発明では、符号化されるべき音響信号の周波数スペクトルにおける高い周波数成分のみならず、コア符号器が符号化する低い周波数成分の一部30をも、拡張符号器が符号化する。これらの各成分は、図３ｃに示されている。
【００６８】
図３ｄは、コア復号器で復号化した音響信号の周波数スペクトルを示しているが、符号化された音響信号はネットワーク上で伝送されると共に、音響信号の中の一定の層31が失われる。
【００６９】
ここで、コア復号器で復号化された音響信号における通過域の推定を行なう。仮に、予想されたものと異なっていた場合には、コア復号器が拡張復号器に通過域の欠落を通知する。この情報があれば、欠落した通過域に対しても復号化が適用されるように、拡張復号器はその復号化を行なう。
【００７０】
図３ｅは、拡張復号器が受け入れた符号化情報と等価の周波数スペクトルを示している。このスペクトルは、成分32，33，34からなる。
【００７１】
仮に、ネットワークの通過域の変化に関係した伝送エラーがなく、または伝送エラーがない場合には、成分34を復号化すれば十分である。
【００７２】
ネットワークの通過域が変化したか、または図３ｄの成分31のように、伝送エラーが発生した場合には、成分33と成分34に対応した情報を復号化する必要がある。
【００７３】
したがって、コア階層復号器と拡張復号器によってそれぞれ音響信号を再構築したものが、図３ｆにて周波数スペクトルで示してあり、この周波数スペクトルはもはや欠落した周波数成分25が全く存在しないものとなっている。そのため大きく通過域の変化するネットワークであっても、復号化された信号は高い品質を保っている。
【００７４】
図４ａは、本発明に基づく符号化装置を示すブロック図である。ここでの符号化装置は、符号化すべきアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログ−ディジタル変換器400を備えている。勿論、既にディジタル形式のデータであれば、このアナログ−ディジタル変換器は不要である。
【００７５】
ディジタル信号は、当該信号を符号化するコア符号器401に送出される。コア符号器401は、例えばMPEG1，MPEG2，MPEG4-GA標準の一つに適合するビットレート圧縮符号器や、CELP形式の符号器や、階層符号器や、恐らくはパラメトリックMPEG4符号器である。
【００７６】
コア符号器の出力は、図３ｂに示すような周波数スペクトルの範囲に及ぶ信号データをあらわしている。
【００７７】
同様のディジタル信号は、帯域拡張符号器403にも送出される。この帯域拡張符号器403は、例えばHFR（High-Frequency Regeneration：高周波再生）や、例えばマーチン ディエッツ（Martin Dietz）氏が第112AESコンベンションで提示した米国音響技術者協会の会議誌 第5553頁（audio engineering society, convention paper 5553）の文書に記述したSBR（Spectral Band Replication：スペクトル帯域複製）タイプの符号器である。
【００７８】
帯域拡張符号器の出力は、図３ｃに示すような周波数スペクトルの範囲に及ぶ信号の包絡線データをしている。
【００７９】
カットオフ周波数調整モジュール402は、帯域拡張符号器403およびコア符号器401に接続される。
【００８０】
このモジュール402は、拡張符号器が符号化を考慮する周波数スペクトルを規定する。モジュール402は、コア符号器401の高域カットオフ周波数と、本発明による復号器が、想定される伝送ロスから回復できる可変周波数帯域とに基づいて、この周波数スペクトルを決定する。
【００８１】
例えば、階層符号器を利用し、伝送される層に従ってそのロバスト性が可変するエラー訂正コードで伝送を行なう場合、ロバストなエラー訂正コードを有しない各層に対して、信号の正しい再構築が保証されるように、可変周波数帯域が調整される。
【００８２】
変形例では、コア符号器401の周波数スペクトルが、拡張符号器403の周波数スペクトルから調整できることに留意すべきである。
【００８３】
この場合、モジュール402は、コア符号器401が符号化を考慮する周波数スペクトルを規定する。モジュール402は、拡張符号器403の低域カットオフ周波数と、本発明による復号器が、想定される伝送ロスから回復できる可変周波数帯域とに基づいて、この周波数スペクトルを決定する。
【００８４】
符号化装置はさらに、コア符号器401によって、および拡張符号器403によって符号化された各音響信号を多重化するマルチプレクサ404を備えている。
【００８５】
本発明の変形例によれば、コア符号器401の通過域、若しくはその高域カットオフ周波数、そして恐らくは拡張符号器403の低域カットオフ周波数でさえも伝送データ中に含まれるように、これらのものをあらわす情報を、モジュール402がマルチプレクサ404に転送する。このような伝送データ中への情報の含有は、階層符号器の場合に、それぞれの符号化層に対して行なわれる。
【００８６】
次いで、多重化されたデータはネットワーク伝送モジュールに転送され、例えばラジオ伝送の場合には、ネットワーク伝送モジュールがこの多重化データにエラー訂正コードを付加し、ネットワーク405上で多重化データを伝送する。
【００８７】
図４ｂは、コア階層符号器の主要な構成要素を記述したブロック図である。このコア階層符号器は、図４ａを参照して上述した符号器401と置き換えることができる。
【００８８】
コア階層符号器は、通常符号化されるべき周波数スペクトルを異なる各層に分割するものである。一つの層は、符号化されるべきスペクトルの周波数帯域をあらわしている。層の数が可変することで、符号化信号の連続的な伝送を可能にする。
【００８９】
説明を簡単にするために、ここでは２つの層だけが示されている。コア階層符号器は、原信号の周波数スペクトルの最も低域部分を符号化する第一符号器410を有する。符号化された情報はマルチプレクサ416に転送され、このマルチプレクサ416がマルチプレクサ404にそれらのデータを転送する。
【００９０】
コア符号器410の通過域を表わす情報が、該当する層と関連付けられたデータストリームに含まれるように、前述したモジュール402がこの情報をマルチプレクサ404に転送することに留意すべきである。こうして、符号化信号の第一層を構築する。
【００９１】
符号化された情報は、復号器411にも転送される。当該復号器411はこの情報を復号化し、次に源信号から復号化された信号を減算することになっている減算回路に、復号化した情報を転送する。
【００９２】
ここでは、符号器410の符号化時間と復号器411の復号化時間に等しい時間間隔で、原信号が既に遅延414されることに留意すべきである。
【００９３】
減算回路の出力で得た情報は、前もって符号化された低域周波数成分が、その符号化の残りの部分を除いて取り除かれている原信号となる。
【００９４】
この信号は、再度符号器415によって符号化されるが、当該符号器415は符号器410と同じタイプのものであってもよい。ここで、符号器410によって符号された上述の部分である信号の周波数成分が符号化される。
【００９５】
符号化された情報はマルチプレクサ416に転送され、このマルチプレクサ416がマルチプレクサ404にそれらのデータを転送する。
【００９６】
コア符号器415の通過域をあらわす情報を、前述したモジュール402がマルチプレクサ404に転送することで、当該情報が、この層と関連付けられたデータストリームの中に含まれることに留意すべきである。また、符号化層の総数や、さもなければコア符号器415の高域若しくは低域カットオフ周波数を転送してもよい。
【００９７】
こうして、符号化信号の第二層を構築する。
【００９８】
注意すべきは、仮に総数を増やしたいと思うならば、各構成部410，411，413，414を、各々の追加した層に対して複製しなければならない、ということである。
【００９９】
さらに注意すべきは、各々の符号器によって処理された周波数スペクトルを可変できる、ということである。
【０１００】
また本発明では、モノラル，ステレオ，またはマルチチャンネルのタイプに適用できることに留意すべきである。
【０１０１】
マルチチャンネルの場合、符号器により伝送された通過域情報を、複合化した手法で伝送することができ、さもなければ優先モードにて、各チャンネルの通過域を、ディファレンシャル（差分）な符号化によって他のチャンネルから推定することができる。
【０１０２】
図５は、本発明に基づく復号化装置を示すブロック図である。
【０１０３】
復号化装置は、ネットワーク405を用いて受信した信号を、コア復号器511に対して意図されたデータと、拡張復号器512に対して意図されたデータとに分離するデマルチプレクサ510で構成される。復号化装置はさらに、受信した信号から、符号化装置のコア符号器401における通過域、またはその信号が階層符号器で符号化された場合には、各符号器410，415における通過域、或いは伝送データの中にそれらの信号が含まれていれば、拡張符号器403の低域カットオフ周波数をもあらわす情報を抽出する。
【０１０４】
コア復号器511は、図３ｄに示す信号のような復号化された信号を供給するために、データを復号化する。
【０１０５】
コア復号器511は、例えばMPEG1，MPEG2，MPEG4-GA標準の一つに適合するような復号器や、CELP形式の復号器や、階層復号器や、恐らくはパラメトリックMPEG4復号器である。
【０１０６】
コア復号器511は、少なくとも一つの高域カットオフ周波数をあらわす情報を取得するモジュール511ｂを備えているが、この高域カットオフ周波数は、第１の実施形態によれば、コア復号器511で受信した信号の周波数スペクトルを推定するものである。モジュール511ｂは、例えば復号化信号の時間−周波数変換を行なうと共に、信号エネルギーが無視できるようになる高域カットオフ周波数を決定することで、これを実行する。好ましくは、パーセプションモデルとの協力により遂行することができる。
【０１０７】
復号器511、より詳しくはそのモジュール511ｂは、次に高域カットオフ周波数若しくは通過域をあらわす情報の項目を拡張復号器512に転送する。復号器511によって伝送された情報をあらわす項目を利用して、マルチプレクサ510から受取った復号化データの中から、復号器511により決定された高域カットオフ周波数を超えたスペクトル包絡線をあらわすものに対応したデータを、拡張復号器512が選択する。
【０１０８】
この方法では、符号化信号の伝送に関連する損失が補償される。
【０１０９】
復号器511、より詳しくは、少なくとも一つの高域カットオフ周波数をあらわす情報を取得するモジュール511ｂは、第２の実施形態に基づき、符号化装置におけるコア符号器401若しくは各符号器410，415の通過域、または符号化信号の層数、或いは伝送データの中にそれらの情報が含まれていれば、符号化装置における拡張符号器403の低域カットオフ周波数をもあらわす情報を、デマルチプレクサ510から取得する。
【０１１０】
これらの取得したデータを利用して、復号器が階層復号器である場合には、それぞれの層が正しく受信されているかどうかをモジュール511ｂがチェックし、もしそうでなければ、一又はそれ以上の損失層の通過域をあらわす情報の項目を拡張復号器512に転送する。
【０１１１】
復号器511によって伝送された情報をあらわす項目を利用して、マルチプレクサ510から受取った復号化データの中から、失われた周波数帯域に対応する最も低い周波数を超えた周波数のスペクトル包絡線をあらわすものに対応した信号包絡線対応データを、拡張復号器512が選択する。
【０１１２】
そのため拡張復号器は、受信した最後の各層に影響して関係する損失であっても、中間層に影響する損失であっても、ネットワークによる損失を訂正する。
【０１１３】
帯域拡張復号器512は、例えばHFR（High-Frequency Regeneration：高周波再生）タイプの復号器や、例えばマーチン ディエッツ（Martin Dietz）氏が第112AESコンベンションで提示した米国音響技術者協会の会議誌 第5553頁（audio engineering society, convention paper 5553）の文書に記述したSBR（Spectral Band Replication：スペクトル帯域複製）タイプの復号器である。
【０１１４】
変形例として、拡張復号器512は全ての受信した情報を復号化することに留意すべきである。復号器511により決定した高域カットオフ周波数を超えるスペクトル包絡線をあらわすものに対応したデータだけを保持するために、復号化されたデータの中から選択が行なわれる。
【０１１５】
拡張復号器512によって復号化され、さもなければ選択された包絡線は、ゲイン制御モジュール515に転送される。
【０１１６】
コア復号器511によって復号化された信号は、低域周波数の復号化信号からスペクトルの高域周波数の信号を生成する転位モジュール513に送られる。
【０１１７】
この信号は、高域周波数信号の包絡線調整を可能にするために、ゲイン制御モジュール515に導入される。
【０１１８】
調整された包絡線信号は、その後でコア復号器511によって復号化された信号に加算器516で加算される。
【０１１９】
好ましい実施態様において、加算器516は、一定の周波数成分に係数を掛け合わせることで、一定の周波数成分を優遇することができる。
【０１２０】
ここで注意すべきことは、コア復号器511によって復号化された信号が、加算された各信号間の処理時間の違いに等しい時間間隔で、前もって遅らされている。この遅延は、遅延回路514によって達成される。
【０１２１】
こうして取得した信号の周波数スペクトルは、図３ｆに示すものに類似する。合計した信号は、次にディジタル−アナログ変換器517によって、アナログ形式のものに変換することができる。
【０１２２】
図６は、本発明に基づき実行される符号器のアルゴリズムを示している。上記各図を参照して記述されるような発明は、図６のアルゴリズムにおけるステップＥ１〜ステップＥ７と関連付けられた実行コードを、プロセッサ（処理器）が遂行するようなソフトウェアの形態にて実行することもできる。
【０１２３】
符号化装置に電源を投入し、より詳しくは、符号化装置としてコンピュータを利用する場合、コンピュータの読出し専用メモリ若しくはコンパクトディスク（登録商標）（ＣＤ−ＲＯＭ）のようなデータ媒体から、図６のステップＥ１〜ステップＥ７に対応するプログラム命令を読出すと共に、このプログラム命令を実行するために、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）にプログラム命令をロードする。
【０１２４】
ステップＥ１では、符号化されるべき音響データを受取ると、プロセッサがコア符号器の通過域若しくは少なくとも一つの高域カットオフ周波数を決定する。
【０１２５】
ここでは、コア符号器の通過域が、例えばコア符号器のロードに依存した時間に可変できるか、または可変できないことに留意すべきである。
【０１２６】
同じステップでは、例えばMPEG1，MPEG2，MPEG4-GA標準の一つ、またはCELP形式や、階層形式や、恐らくはパラメトリックMPEG4形式にも適合するような、いわゆるコア符号化アルゴリズムに基づき、プロセッサがデータを符号化する。
【０１２７】
ステップＥ２では、階層符号化の場合に、全ての層が符号化されているか否かのチェッを行なう。
【０１２８】
もし層が符号化されていなければ、コア符号器が階層符号器の場合に、符号化される音響信号の各層に対して、処理器がステップＥ１を繰り返し行なう。
【０１２９】
もし全ての層が符号化されたならば、若しくは階層符号化によるものではない場合には、次のステップＥ３にアルゴリズムが進行する。
【０１３０】
このステップＥ３では、プロセッサが周波数の余裕度を決定する。この余裕度は、レジスタに予め蓄積記憶され、若しくは可変できる形態になっていてもよい。
【０１３１】
この可変は、例えばネットワーク上での伝送中に符号化されたデータに付加されることになるエラー訂正のタイプに依存する。
【０１３２】
前記余裕度を決定すると、この余裕度とコア符号器の高域カットオフとから、拡張符号器の低域カットオフ周波数を決定する。
【０１３３】
この動作が行なわれると、ステップＥ５における拡張符号化サブルーチンに、プロセッサが当該情報を転送する。
【０１３４】
最後に、本発明の特別な実施態様によれば、ステップＥ６でこの情報をプロセッサが記憶保存する。
【０１３５】
プロセッサはステップＥ７で、そのスペクトルがステップＥ５で転送した上述の情報に相当するデータを符号化することで、拡張エンコーディングを実行する。この帯域拡張エンコーディングは、例えばHFR（High-Frequency Regeneration：高周波再生）や、例えばマーチン ディエッツ（Martin Dietz）氏が第112AESコンベンションで提示した米国音響技術者協会の会議誌 第5553頁（audio engineering society, convention paper 5553）の文書に記述したSBR（Spectral Band Replication：スペクトル帯域複製）タイプの符号化（エンコーディング）である。
【０１３６】
この動作が行なわれると、プロセッサはステップＥ７に進んで、符号化され、且つネットワーク上で伝送されるデータストリームを形成するために、ステップＥ１で符号化した音響信号と、ステップＥ７で符号化された音響信号とを多重化する。
【０１３７】
本発明の変形例によれば、プロセッサは符号化され且つ伝送されるデータストリームに、ステップＥ６で記憶保存された情報か、或いは次の一又は複数の情報項目を挿入する。すなわちその情報項目とは、コア符号器の通過域，拡張符号器の通過域，それぞれの符号化層の高域および低域周波数，階層符号器が用いられる場合には、符号化層の数，である。
【０１３８】
階層符号器の場合には、この挿入が各々の符号化層に対して行なわれる。
【０１３９】
これらの各動作が実行されると、プロセッサはステップＥ１の手順に戻って、符号化されるべき新たな音響データを待機する。
【０１４０】
図７は、本発明に基づき実行される復号器のアルゴリズムを示している。上記各図を参照して記述されるような発明は、図７のアルゴリズムにおけるステップＥ１０〜ステップＥ１５と関連付けられた実行コードを、プロセッサが遂行するようなソフトウェアの形態にて実行することもできる。
【０１４１】
受信装置に電源を投入し、より詳しくは、受信装置としてコンピュータを利用する場合、コンピュータの読出し専用メモリ若しくはコンパクトディスク（登録商標）（ＣＤ−ＲＯＭ）のようなデータ媒体から、図７のステップＥ１０〜ステップＥ１５に対応するプログラム命令を読出すと共に、このプログラム命令を実行するために、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）にプログラム命令をロードする。
【０１４２】
ステップＥ１０でプロセッサは、復号化されるべき音響信号を受信すると、ネットワークを用いて受信した信号を、コア復号器に対して意図されたデータと、拡張復号器に対して意図されたデータとに分離する。プロセッサはさらに、受信した信号から、音響信号を符号化するコア符号器の通過域又は少なくとも一つの高域カットオフ周波数か、信号が階層符号器で符号化された場合には、音響信号を符号化する各符号器の通過域又は少なくとも一つの高域カットオフ周波数か、こうした情報が伝送データに含まれている場合には、音響信号を符号化した拡張符号器の低域カットオフ周波数をもあらわす情報を抽出する。
【０１４３】
この動作が実行されると、プロセッサはステップＥ１１に進行する。そこでプロセッサは、これらのデータの復号化を行なう。
【０１４４】
プロセッサは、例えばMPEG1，MPEG2，MPEG4-GA標準の一つ、またはCELP形式や、階層デコーディングや、恐らくはパラメトリックMPEG4系式のデコーディングにも適合するような、いわゆるコア復号化アルゴリズムに基づき、データの復号化を行なう。
【０１４５】
このコア復号化ステップが実行されると、プロセッサはステップＥ１２に進み、第１の実施形態によれば、このステップで、プロセッサで受信した信号の周波数スペクトルを推定するような、少なくとも一つの高域カットオフ周波数をあらわす情報を取得する。これは例えば、ステップＥ１１で復号化した信号の時間−周波数変換を行なうと共に、信号エネルギーが無視できるようになる周波数を決定することで行なわれる。好ましくは、パーセプションモデルとの協力により遂行することができる。
【０１４６】
別な実施態様によれば、プロセッサはステップＥ１で抽出した情報を取得し、復号器が階層復号器である場合に、各々の層が正しく受信されているかをチェックして、もしそうでなければ、一又はそれ以上の損失した層の通過域をあらわす情報の項目を拡張復号器に転送する。
【０１４７】
この動作が行なわれると、ステップＥ１３では、拡張復号器の低域カットオフ周波数を適合させることが行なわれ、ネットワークによる損失を拡張復号器が補償する。この適合は、ステップＥ１２で取得した高域カットオフ周波数または通過域をあらわす情報を利用して、或いはステップＥ１１の復号化が階層型デコーディングである場合に、一又はそれ以上の損失した層の通過域や高域カットオフ周波数をあらわす情報を利用して行なわれる。
【０１４８】
この動作が行なわれると、プロセッサはステップＥ１４に進み、いわゆる拡張復号化アルゴリズムに基づいて、予め決められた低域カットオフ周波数を超えた周波数に対応したデータを復号化する。
【０１４９】
プロセッサは、適合した周波数を利用して、ステップＥ１で分離され、且つ拡張復号器に対して意図されたデータの中から、低域周波数帯域に対応する最も低い周波数を超えた周波数のスペクトル包絡線をあらわすものに対応した信号の包絡線対応データを選択する。
【０１５０】
したがって、ここでの拡張デコーディングは、受信した最終の各層に影響して関係する損失であっても、中間層に影響する損失であっても、ネットワークによる損失を訂正する。
【０１５１】
この拡張デコーディングは、例えばHFR（High-Frequency Regeneration：高周波再生）タイプの復号化や、例えばマーチン ディエッツ（Martin Dietz）氏が第112AESコンベンションで提示した米国音響技術者協会の会議誌 第5553頁（audio engineering society, convention paper 5553）の文書に記述したSBR（Spectral Band Replication：スペクトル帯域複製）タイプの復号化に対応した、拡張復号化アルゴリズムである。
【０１５２】
最後に、コア復号器と拡張復号器によって復号化されたデータが、ステップＥ１５で復号化された音響信号を形成するために加えられる。
【０１５３】
これらの各動作が実行されると、プロセッサはステップＥ１０の手順に戻って、復号化されるべき新たな音響データを待機する。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１ａ】コア符号器と拡張符号器で符号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図１ｂ】コア符号器と拡張符号器で符号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図１ｃ】コア符号器と拡張符号器で符号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図１ｄ】コア符号器と拡張符号器で符号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図１ｅ】ネットワーク上で伝送され、コア復号器と拡張復号器で復号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図１ｆ】ネットワーク上で伝送され、コア復号器と拡張復号器で復号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図１ｇ】ネットワーク上で伝送され、コア復号器と拡張復号器で復号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図２ａ】階層コア符号器と拡張符号器で符号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図２ｂ】階層コア符号器と拡張符号器で符号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図２ｃ】階層コア符号器と拡張符号器で符号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図２ｄ】階層コア符号器と拡張符号器で符号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図２ｅ】階層コア符号器と拡張符号器で符号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図２ｆ】ネットワーク上で伝送され、階層コア復号器と拡張復号器で復号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図２ｇ】ネットワーク上で伝送され、階層コア復号器と拡張復号器で復号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図２ｈ】ネットワーク上で伝送され、階層コア復号器と拡張復号器で復号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図２ｉ】ネットワーク上で伝送され、階層コア復号器と拡張復号器で復号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図３ａ】本発明に基づいて、コア符号器と拡張符号器で符号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図３ｂ】本発明に基づいて、コア符号器と拡張符号器で符号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図３ｃ】本発明に基づいて、コア符号器と拡張符号器で符号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図３ｄ】本発明に基づいて、ネットワーク上で伝送され、コア復号器と拡張復号器で復号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図３ｅ】本発明に基づいて、ネットワーク上で伝送され、コア復号器と拡張復号器で復号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図３ｆ】本発明に基づいて、ネットワーク上で伝送され、コア復号器と拡張復号器で復号化された音響信号の様々な周波数スペクトルを示している。
【図４ａ】本発明に基づく符号化装置を示したブロック図である。
【図４ｂ】コア階層符号器の主要な構成要素を示したブロック図である。
【図５】本発明に基づく復号化装置を示したブロック図である。
【図６】本発明に基づいて、符号器レベルで行なわれる演算手順（アルゴリズム）を示す図である。
【図７】本発明に基づいて、復号器レベルで行なわれる演算手順を示す図である。
【図１ａ】
0004660470.tif 000002
【図１ｂ】
0004660470.tif 000003
【図１ｃ】
0004660470.tif 000004
【図１ｄ】
0004660470.tif 000005
【図１ｅ】
0004660470.tif 000006
【図１ｆ】
0004660470.tif 000007
【図１ｇ】
0004660470.tif 000008
【図２ａ】
0004660470.tif 000009
【図２ｂ】
0004660470.tif 000010
【図２ｃ】
0004660470.tif 000011
【図２ｄ】
0004660470.tif 000012
【図２ｅ】
0004660470.tif 000013
【図２ｆ】
0004660470.tif 000014
【図２ｇ】
0004660470.tif 000015
【図２ｈ】
0004660470.tif 000016
【図２ｉ】
0004660470.tif 000017
【図３ａ】
0004660470.tif 000018
【図３ｂ】
0004660470.tif 000019
【図３ｃ】
0004660470.tif 000020
【図３ｄ】
0004660470.tif 000021
【図３ｅ】
0004660470.tif 000022
【図３ｆ】
0004660470.tif 000023
【図４ａ】
0004660470.tif 000024
【図４ｂ】
0004660470.tif 000025
【図５】
0004660470.tif 000026
【図６】
0004660470.tif 000027
【図７】
0004660470.tif 000028