(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急時にベルトを巻き取るベルトリールと係合し、前記ベルトの引出し方向の回転を阻止するロック機構と、前記ベルトリールを駆動するモータと、前記モータへの通電量を制御して前記モータの駆動量を制御する制御手段とを備える車両のシートベルト装置において、
前記ベルトリールの巻取り位置を検知する巻取り位置検知手段と、
前記巻取り位置検知手段の検知した前記巻取り位置の変化から前記ロック機構の解除を検知するロック解除検知手段と、
を備えることを特徴とする車両のシートベルト装置。
【請求項２】
前記ロック解除検知手段は、前記ベルトリールの引出し方向への回転を検知することを特徴とする請求項１記載の車両のシートベルト装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ロック解除検知手段がロック解除を検知しなかったときに、前記モータへの前記通電量を増加させて再びロック解除動作を実行することを特徴とする請求項１または２記載の車両のシートベルト装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ロック機構の解除要求があったときの前記ベルトリールの巻取り位置に応じて前記モータの駆動量を可変にすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両のシートベルト装置に関し、特に、ロック作動が行われたとき確実にロック状態を解除するのに好適な車両のシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のシートベルト装置では、近年、緊急時にはビークルセンサが作動してベルトの引出しを阻止するロック機構が設けられている。ロック機構が動作してロック状態が生じたとき、当該ロック状態を解除する方法としては下記の特許文献１に記載された方法がある。特許文献１に記載された方法は、ベルトを締め付けるための可逆ベルト・プリテンショナーを作動させた後にロック状態を解除するためには、ベルトリールのロック機構を、事前に規定された解除条件が満たされるまで作動させ、その後にロック解除の動作を行うようにしている。
【特許文献１】特許第３６５２６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のロック状態の解除方法によれば、ロック解除条件を定める際に考慮されない事象、例えば、パンクやサスペンションの変形等の予期しない車体状態の変化による車体の傾き等が発生した場合には、ロック解除条件に誤差が生じて確実に解除できない可能性がある。その結果、ロック状態解除のためのベルトの引込み動作で必要以上に余計にベルトを引き込む必要があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、ロック機構が動作してロック状態が生じたときに当該ロック状態の解除の際に余計なベルト引込みを行うことなく確実にロック状態を解除することができ、さらにベルトの張力の増加を最小限にして乗員に対する不快感をなくすことができる車両のシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車両のシートベルト装置は、上記目的を達成するために、次のように構成される。
【０００６】
第１の車両のシートベルト装置（請求項１に対応）は、緊急時にベルトを巻き取るベルトリールと係合し、ベルトの引出し方向の回転を阻止するロック機構と、ベルトリールを駆動するモータと、モータへの通電量を制御してモータの駆動量を制御する制御手段とを備え、さらに、ベルトリールの巻取り位置を検知する巻取り位置検知手段と、巻取り位置検知手段の検知した巻取り位置の変化からロック機構の解除を検知するロック解除検知手段とを備える。
【０００７】
上記の車両のシートベルト装置では、ビークルセンサ（加速度によるロック機構）等のロック機構が作動した際に当該ロック機構のロック状態を電気式プリテンショナを用いて解除する場合に、巻取り位置検知手段に内蔵される回転角センサで得られる回転角変化の情報から、ロック機構によるロック状態の解除を検知するロック解除検知手段を設ける。これによって、確実にロック状態を解除できたか否かを検知することが可能となる。なおロック解除時には、ベルトリールでは１〜２ｍｍ程度（回転角換算で４〜８°程度）の引出し方向への回転が発生する。
【０００８】
第２の車両のシートベルト装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ロック解除検知手段は、ベルトリールの引出し方向への回転を検知することで特徴づけられる。
【０００９】
第３の車両のシートベルト装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、制御手段は、ロック解除検知手段がロック解除を検知しなかったときに、モータへの通電量を増加させて再びロック解除動作を実行することで特徴づけられる。
【００１０】
第４の車両のシートベルト装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、制御手段は、ロック機構の解除要求があったときのベルトリールの巻取り位置に応じてモータの駆動量を可変にすることで特徴づけられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両のシートベルト装置において緊急時にロック機構によりベルトのロック状態を生じたとき、ロック機構による当該ロック状態を解除する際に、ベルトリールによるベルト巻取り位置の変化を検知する巻取り位置検知手段等からの検知信号でロック機構の解除を確実に検知することができ、このため確実にロック状態を解除することができる。さらにベルト張力の増加を最小限とし、ベルトにより拘束状態にある乗員に対して不快感を与えることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は運転席等におけるシートベルト装置の装備状態を示し、図２はシートベルト用のリトラクタの要部構成を示し、図３は車両のシートベルト装置の制御システムの全体的な構成を示す。
【００１４】
図１において、シートベルト装置１０は、乗員１１の身体を座席１２に拘束するベルト（ウェビング）１３を備える。ベルト１３は、乗員１１の上体を拘束するベルト部分１３ａと、乗員１１の腰部を拘束するベルト部分１３ｂとから成る。ベルト部分１３ｂの一端はアンカープレート１４により車室下部の車体部分に固定されている。ベルト部分１３ａは、乗員１１の肩近傍の箇所に設けられたスルーアンカー１５で折り返され、その端部はリトラクタ１６のベルトリールに連結されている。ベルト１３の他方の共通端部にはタングプレート１７が取り付けられている。このタングプレート１７は、座席１２の下側縁部に固定されたバックル１８に着脱自在である。バックル１８には、タングプレート１７の連結を検出するバックルスイッチ１９が設けられている。
【００１５】
図２に、シートベルト用のリトラクタ１６の要部構成を示す。リトラクタ１６は、ハウジング２１内に回転自在に設けられたベルトリール（スピンドル）２２と、ベルトリール２２を回転駆動するモータ２３とを備える。ベルトリール２２にはベルト１３の上記ベルト部分１３ａの端部が結合され、ベルト部分１３ａはベルトリール２２で巻き取られる。ベルトリール２２の軸２２ａは動力伝達機構（ギヤ機構）２４を介してモータ２３の駆動軸２３ａに接続される。ベルトリール２２は、動力伝達機構２４を経由してモータ２３で回転駆動される。またリトラクタ１６は、ベルトリール２２の軸２２ａに接続された巻取り位置検知部２５を備える。
【００１６】
巻取り位置検知部２５は、好ましくは回転角センサを利用して構成される。回転角センサには、例えば、磁気ディスクと２個のホールＩＣとを組み合わせて成る磁気センサが利用される。この回転角センサの最小分解角度は例えば４°であり、ベルトの長さに換算すると１．３〜１．６ｍｍ程度である。なお巻取り位置検知部２５としては、回転角センサの代わりに、ベルト長センサを用いることもできる。
【００１７】
巻取り位置検知部２５は、回転角センサでベルトリール２２の回転角を検出することにより、ベルトリール２２によるベルト巻取り位置を検知する。巻取り位置検知部２５から出力される検知信号は制御装置２６に入力される。リトラクタ１６の動作は、制御装置２６によって制御される。制御装置２６は、電源２７からモータ２３へ供給される駆動電流Ｉ１の通電量を通電量調整部２８で制御することにより、リトラクタ１６の動作を制御する。制御装置２６により制御されるリトラクタ１６は、乗員１１の姿勢を保持するための電気式プリテンショナとして構成されている。
【００１８】
さらにシートベルト用のリトラクタ１６において、上記ベルトリール２２の軸２２ａの他方の端部には、車両走行の緊急事態発生時にベルト１３のベルト部分１３ａの急激な引出しを防止するロック機構１００が付設される。ロック機構１００は、機構本体部１０１とビークルセンサ（Ｖ／Ｓ）１０２とから構成される。機構本体部１０１は、ハウジングフレームの内部に、軸２２ａに結合されかつ軸２２ａと連動して回転自在に設けられたラチェットホイールと、ハウジングフレームに固定されているフレームギヤと、位置の変化に伴ってフレームギアと係合したりまたは係合解除されたりするロッキング要素とを内蔵している。またビークルセンサ１０２は、センサフレームにボール要素とレバー要素を備える。車体に加速度が生じたときに、ボール要素の位置が変化し、レバー要素を動作させ、レバー要素は上記ラチェットホイールの外周ツメと係合状態を作る機能を有している。
【００１９】
上記のロック機構１００において、通常の状態ではロッキング要素とフレームギヤは係合しない状態になり、ロック状態では両者は係合する状態になる。また同様に、通常の状態ではラチェットホイールの外周ツメとビークルセンサ１０２のレバー要素とは係合しない状態になり、ロック状態では両者は係合する状態になる。
【００２０】
ロック機構１００において、ビークルセンサ１０２によるロック条件（法規上）は、例えば０．４５Ｇでは「５０ｍｍ以下、または任意の２方向２７°の傾きでロックすること」であり、０．７Ｇでは「２５ｍｍ以下でロックすること」である。また機構のバラツキにより、ビークルセンサ１０２のロック解除可能な条件には、ベルト巻取り量に換算して±５ｍｍ程度の個体差がある
【００２１】
上記のシートベルト装置１０およびリトラクタ１６等は運転席側の装置であったが、助手席側にも同様なシートベルト装置およびリトラクタ等が装備されている。以下において「Ｒ側」は運転席側、「Ｌ側」は助手席側とする。
【００２２】
図３のブロック図を参照して、シートベルト装置１０等の制御システムをハードウェアの観点から説明する。
【００２３】
図３において、制御装置２６はＣＰＵで構成される。制御装置２６を含むブロック３０は、シートベルトによって乗員１１の姿勢を保持するための電気式プリテンショナユニットを示している。ブロック３０では、制御装置（ＣＰＵ）２６の入力側に電源部３１、車内ネットワーク（ＣＡＮ）通信部３２、回転角インターフェース（回転角Ｉ／Ｆ）部３３、通信部３４を備え、その出力側にＲ側モータ駆動制御部３５、Ｌ側モータ駆動制御部３６、記録部３７を備えている。
【００２４】
ブロック３０の入力側には、シートベルト用リトラクタの一例として上記のリトラクタ１６を示すブロックが設けられる。リトラクタ１６は、前述した巻取り位置検知部２５から出力される検知信号を制御装置２６に送信するための回転角インターフェース（回転角Ｉ／Ｆ）部４１を含む。回転角インターフェース部４１は、ブロック３０内の上記回転角インターフェース部３３に接続され、回転角インターフェース部３３に対して検知信号を送る。上記のリトラクタ１６は運転席側および助手席側等のそれぞれについて設けられている。
【００２５】
ブロック３０の入力側には、さらに、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）ユニット（障害物検知装置等の制御ユニット）４２、ＶＳＡ（Vehicle Stability Assist）ユニット（車両挙動安定化制御ユニット）４３、ＦＩ／ＡＴ（Fuel Injection / Automatic Transmission）ユニット４４、ＳＲＳ（Supplement Restraint System）ユニット（補助拘束装置ユニット）４５等が設けられている。これらの入力側要素の中には、車速センサ等の車両走行状態検出ユニットも含まれる。ＡＣＣユニット４２、ＶＳＡユニット４３、ＦＩ／ＡＴユニット４４等は車内ネットワーク４６を介してそれらの出力信号を車内ネットワーク通信部３２に供給する。ＳＲＳユニット４５は、Ｒ側バックル４７ＲおよびＬ側バックル４７Ｌからの各信号を受けるＳＲＳ制御部４５ａと、通信部４５ｂとを有している。ここでＲ側バックル４７Ｒは運転席側の上記バックル１７に相当し、Ｌ側バックル４７Ｌは助手席側に装備されたシートベルト装置のバックルである。Ｒ側バックル４７ＲおよびＬ側バックル４７Ｌから出力される各信号は、内蔵されるバックルスイッチの検知信号である。ＳＲＳ制御部４５ａは、Ｒ側バックル４７ＲまたはＬ側バックル４７Ｌからの信号を受けると、通信部４５ｂを介してその信号をブロック３０の通信部３２に送信する。またＳＲＳユニット４５は、車両走行時にシートベルトが正規に使用されていない場合には、警告灯４８に対して警告信号を供給する。
【００２６】
ブロック３０の出力側には、Ｒ側モータ５１とＬ側モータ５２が設けられる。Ｒ側モータ５１は、運転席側のシートベルト装置の駆動用モータであり、Ｒ側モータ駆動制御部３５に対応して配置されている。Ｒ側モータ駆動制御部３５は、制御装置２６からの制御指令信号に基づいて上記の電源（＋Ｖ）２７からの通電量を制御してＲ側モータ５１に対して駆動電流を供給する。なおブロック５３は接地部である。またＬ側モータ５２は、助手席のシートベルト装置の駆動用モータであり、Ｌ側モータ駆動制御部３６に対応して配置されている。Ｌ側モータ駆動制御部３６は、制御装置２６からの制御指令信号に基づいて電源（＋Ｖ）５４からの通電量を制御してＬ側モータ５２に対して駆動電流を供給する。またブロック５５は接地部である。上記の接地部５３，５５は、車体の一部をなす接地端子である。
【００２７】
図４は、本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御システムの基本的な構成を概念的に示す機能ブロック図である。この制御システムは、主要素として、前述した巻取り位置検知部２５と、ロック機構１００によるロック状態の判定を行うロック状態判定部６１と、車両走行状態判定部６２と、シートベルト判定部６３と、シートベルト装置制御部６４と、ベルト駆動部６５とから構成されている。
【００２８】
ロック状態判定部６１は、巻取り位置検知部２５で検知されるベルトリール２１の巻取り位置の変化に基づいて、ロック機構１００における動作状態がロック状態であるか否かを判定する。
【００２９】
車両走行状態判定部６２は、前述の制御装置（ＣＰＵ）２６の演算処理機能により実現され、前述の車両走行状態検知部から供給される検知信号を、予め用意された基準値と比較することにより自車の走行状態について判定処理を行う。なお車両走行状態検知部は、車体前後方向加速度センサ、車体左右方向（横方向）加速度センサ、車速センサ、舵角センサ、車輪速センサ、ロール角センサ、旋回方向センサなどの複数の各種センサのうちの少なくともいずれか１つを含む。なおこれらのセンサについては、少なくとも車内ネットワークを介して利用可能な状態にあればよい。
【００３０】
シートベルト判定部６３は、巻取り位置検知部２５から出力される検知信号に基づいてシートベルト１３の状態が巻取り状態かまたは引出し状態かを判定する。
【００３１】
シートベルト装置制御部６４は、前述した制御装置（ＣＰＵ）２６の演算処理機能と、Ｒ側モータ駆動制御部３５およびＬ側モータ駆動制御部３６とから構成されるものである。またベルト駆動部６５は、前述のリトラクタ１６であり、より詳しくは前述のＲ側モータ５１とＬ側モータ５２である。
【００３２】
次に、図４に示された上記構成と、図５のフローチャートおよび図６のモータへの給電量を示す通電特性とに基づき、シートベルト装置制御部６３等によって実施されるシートベルト装置１０の動作制御例（ロック状態の解除動作）を説明する。この例ではＲ側モータ５１の例で説明する。
【００３３】
乗員１１が座席１２に座り、ベルト１３を体に巻き付け、タングプレート１７をバックル１８（Ｒ側バックル４７Ｒ）に結合すると、ベルト１３が乗員１１の体に装着される。シートベルト装置１０の基本的な動作例として、車両走行中に緊急時が発生すると、これが検出され、Ｒ側モータ５１が所定の通電量で駆動され、これによりベルトリール２２がベルト１３のベルト部分１３ａを巻取り、当該ベルト部分１３ａをリトラクタ１６に引き込む。こうしてモータを利用して成る電気式プリテンショナが構成される。
【００３４】
さらに、上記のシートベルト装置制御部６４によれば、ベルトリール２２の巻取り位置を検知する巻取り位置検知部２５からの検知信号に基づいて、かつ、車両の走行状態が所定の状態に変化したことを判定する車両走行状態判定部等から出力される信号に基づいて、Ｒ側モータ５１への通電量を制御してＲ側モータ５１の駆動量を制御する。このとき、巻取り位置検知部２５からの検知信号を入力し、これに基づき、ベルトリール２２を所定の巻取り位置に保持制御し、ベルト１３により乗員１１を最適に保持する。
【００３５】
保持制御では、ベルトリール２２を所定量巻取り方向に回転させ、ベルト１３により乗員を拘束する。このとき、ベルト１３には或る程度の張力が作用する一方、図示しない公知のモータ逆転阻止機構によりベルトの引出しは阻止される。このとき、同時に、ロック機構１００が作動状態にある場合に、モータの通電を停止しても上記の張力が保持されたままとなる。
【００３６】
図５に示したフローチャートに従って、ロック機構１００によるロック状態が生じている場合に当該ロック状態を解除する動作を説明する。
【００３７】
最初のステップＳ１１では、緊急作動（ベルト張力の増加を伴う作動）の有無を判定する。この判定処理は車両走行状態判定部６２で実行される。ステップＳ１１でＮＯである場合には、リターンに移行する。ステップＳ１１でＹＥＳの場合には、次の判定ステップＳ１２に移る。
【００３８】
判定ステップＳ１２では、ロック機構１００によるロック状態が生じているか否かが判定される。この判定処理はロック状態判定部６１によって実行される。判定ステップＳ１２でＮＯであるときには、リターンに移行する。判定ステップＳ１２でＹＥＳの場合には、次の処理ステップＳ１３に移る。
【００３９】
ステップＳ１３では、Ｒ側モータ５１への通電を開始する。その後、ステップＳ１４でベルトリール２２で巻取り動作があるか否かが判定される。ステップＳ１４での判定は、巻取り位置検知部２５から出力される回転角に係る信号に基づいてシートベルト判定部６３が実行する。判定ステップＳ１４でＹＥＳ（巻取りがある）である場合には次のステップＳ１５でそのまま所定時間通電後にモータの通電を停止し（通電時間に応じて回転量は増加する）、判定ステップＳ１８に移行する。また判定ステップＳ１４でＮＯ（巻取りがない）である場合には、モータを回転させることなくモータの通電を停止し（ステップＳ１６）、さらに次回通電量を所定量だけ増加し（ステップＳ１７）、その後、判定ステップＳ１８に移行する。次の判定ステップＳ１８では、ベルトリール２２で引出しがあるか否かが判定される。ステップＳ１８での判定は、巻取り位置検知部２５から出力される回転角に係る信号に基づいてシートベルト判定部６３が実行する。判定ステップ１８でＮＯ（引出しがない）である場合には、ステップＳ１３に戻る。
上記のステップＳ１３において、このときの通電量は、ロックが解除されない程度に十分に小さい値に設定されるか、または、緊急作動後の回転位置に基づいて設定される。例えば、回転位置が巻取り方向に大きいほどベルトに残留する張力が大きいため、対抗して作動するモータへの初期通電量を大きく設定する。このとき、回転位置には絶対位置を用いてもよく、緊急作動前の回転位置を事前に基準として保持しておいてこの基準位置に対する相対回転位置を用いてもよいことは当業者にとって自明である。
また上記のステップＳ１５においては、規定通電量に達する前に回転角の変化が所定量に達した際にはモータを直ちに通電停止し、一度に巻き取られる量が大きくなりすぎないように構成してもよい。この構成によれば、ステップＳ１７で増加させた通電量による駆動力の変化の影響を軽減し、ベルト張力の段つきを緩和することができる。
さらに上記のステップＳ１７で、増加させる通電量については、次のステップにおいてモータの回転が急速に行われないように、予め規定しておく。大体で、前回ステップにおける通電量に対して５〜３０％程度となるように設定することが好ましい。
【００４０】
ベルトリール２２で巻取り状態も引出し状態も生じない場合には、ステップＳ１３〜Ｓ１８が繰り返される。この際に、モータ通電量はオン（通電制御）・オフ（通電停止）を繰り返す。さらに通電停止時には、モータ通電量は徐々に大きくなるように次の通電量を設定して通電制御が行われる。この状態が、図６の符号７１で示される状態である。
【００４１】
上記の結果、その後の繰り返しでも、巻取り量を少しずつ増しながらモータ通電量（電流量）を次第に増加させていく。この結果、図６では、符号７２で示すようなモータ通電量の変化状態が生じる。この結果、モータ通電量の変化７４は山・谷を形成しながら連続的に増加していく。
【００４２】
次に、図６に示すごとくモータ通電停止の期間に状態７５が生じると、判定ステップＳ１８でこの引出し状態を検知してＹＥＳとなり、その場合にはステップＳ１９に移行し、モータ通電量が減少される。
【００４３】
上記のごとくシートベルト装置１０によれば、緊急作動が生じてロック機構１００が動作してロック状態を生じたとき、当該ロック状態を解除するに際して、ベルトリール２２を巻取り方向に作動させ、その結果、引出し方向の動作を巻取り位置検知部２５およびシートベルト判定部６３で検知するようにしたため、ロック状態を確実に解除することができる。さらに、ロック機構によるロック状態を解除する際に、ベルト張力の増加を最小限とし、ベルトにより拘束状態にある乗員に対して不快感を与えることがない。
【００４４】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、車両のシートベルト装置で緊急作動時にロック機構が動作したときそのロック状態を確実に解除するのに利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】車両におけるシートベルト装置の装着状態を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシートベルト装置のリトラクタの要部構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係るシートベルト装置の制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係るシートベルト装置の制御システムの要部構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係るシートベルト装置のロック解除時の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】ロック解除時のモータ通電量の変化とベルトリールの動作方向の変化を示す波形図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０      シートベルト装置
１１      乗員
１６      リトラクタ
２２      ベルトリール
２３      モータ
２５      巻取り位置検知部
２６      制御装置
６１      ロック状態判定部
６２      車両走行状態判定部
６３      シートベルト判定部
６４      シートベルト装置制御部
１００    ロック機構
１０１    機構本体部
１０２    ビークルセンサ
【図１】
0004658867.tif 000002
【図２】
0004658867.tif 000003
【図３】
0004658867.tif 000004
【図４】
0004658867.tif 000005
【図５】
0004658867.tif 000006
【図６】
0004658867.tif 000007