(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回テーブルの外周部で周方向に一定間隔ごとに配置された容器保持部と、これら容器保持部に左右一対の開閉軸を介して開閉自在に支持されて容器を把持可能な左右一対のクランプアームと、これらクランプアームを開閉駆動するアーム開閉機構とを具備した容器保持搬送装置であって、
前記アーム開閉機構は、旋回テーブルの周方向に配置されて少なくとも容器保持位置の周回経路上で容器を把持するクランプ位置に対応して配置された閉動カムおよび周回経路上で容器を解放するアンクランプ位置に対応して配置された開動カムと、左右一方の前記開閉軸にカムレバーを介して設けられて前記閉動カムおよび前記開動カムに当接されるカムフォロワと、左右の前記開閉軸を互いに逆方向に回転するように連動して左右のクランプアームを開閉する連動部材とを有し、
前記開動カムおよび前記閉動カムを水平面内でそれぞれ変位させてクランプアームの開度を調整可能な開度調整機構を、閉動カム軸を中心に閉動カムを回動してクランプ位置に対応する閉動カムの閉動カム面を容器の外径に対応して変位させる閉動カム調整駆動部と、開動カム軸を中心に開動カムを回動してアンクランプ位置に対応する開動カムの開動カム面を容器の外径に対応して変位させる開動カム調整駆動部とを有する回動変位式とした
ことを特徴とする容器保持搬送装置。
【請求項２】
閉動カム軸を、クランプ位置にある容器保持部のカムレバーを有する開閉軸近傍に設けられたカム軸設置域に配置し、
開動カム軸を、アンクランプ位置にある容器保持部の開動カムの周回経路の入口側外周部に設けられたカム軸設置域に配置した
ことを特徴とする請求項１記載の容器保持搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば液体充填設備などにおいて、搬入コンベヤ、充填装置、キャッパー装置、搬出コンベヤや、これらを互いに接続する中間搬送装置に設置される容器保持搬送装置で、容器を保持する一対のクランプアームの開度を、容器の外径に対応して調整可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
左右一対のクランプアームにより容器を保持して搬送する容器保持搬送装置は、たとえば特許文献１に開示されている。この容器保持搬送装置は、回転体の外周部に左右一対のクランプアームを配置し、これら左右のクランプアームの遊端側の対向面に、Ｖ字形に折り曲げられた前後の挟持面を形成し、左右のクランプアームにより容器を、前後の挟持面の２等分線上に保持するようにしたものである。また、これらクランプアームを開閉する開閉機構は、左右のクランプアームをそれぞれ支持するクランプ軸に、互いに噛み合うギヤを設けて互いに反対方向に回動可能とするとともに、左右一方のクランプ軸にカムレバーを介してカムフォロワを設け、回転体の回転軸の周囲に、カムフォロワが当接するカム部材を設けている。さらにこのカム部材のカム面を上下方向にテーパー面を形成し、このカム部材を昇降させることにより、カムフォロワが当接されるカム面を上下に変位させて、カムフォロワおよびカムレバーを介して開閉されるクランプアームの開度を調整できるように構成している。
【特許文献１】特開平１−２６７２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来構成では、カム部材のカム面がテーパ状に形成されており、このカム面の形成に高度な加工技術が必要で、また容器の仕様変更であっても、カム部材全体を作りなおさねばならず、製造コストが高くなるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決して、カム面の高度な加工技術も不要で、仕様替えにも容易に対応することができ、製造コストを低減できる、クランプアームの開度を調整可能な容器保持搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、旋回テーブル(14)の外周部で周方向に一定間隔ごとに配置された容器保持部(20)と、これら容器保持部(20)に左右一対の開閉軸(31R,31L)を介して開閉自在に支持されて容器(B)を把持可能な左右一対のクランプアーム(21R,21L)と、これらクランプアーム(21R,21L)を開閉駆動するアーム開閉機構(30)とを具備した容器保持装置であって、前記アーム開閉機構(30)は、旋回テーブル(14)の周方向に配置されて少なくとも容器保持位置(P)の周回経路(R)上で容器(B)を把持するクランプ位置(Pc)に対応して配置された閉動カム(35A)と、周回経路(R)上で容器(B)を解放するアンクランプ位置(Pu)に対応して配置された開動カム(35B)と、左右一方の開閉軸(31L)にカムレバー(34)を介して設けられて開動カム(35A)および閉動カム(35B)にそれぞれ当接されるカムフォロワ(33)と、左右の開閉軸(31R,31L)を互いに逆方向に回転するように連動して左右のクランプアーム(21R,21L)を開閉する連動部材(32)とを有し、前記開動カム(35A)および前記閉動カム(35B)を水平面内でそれぞれ変位させてクランプアーム(21R,21L)の開度を調整可能な開度調整機構(41,51)を、閉動カム軸(Ca)を中心に閉動カム(35A)を回動してクランプ位置(Pc)に対応する閉動カム(35A)の閉動カム面(35Af)を容器(B)の外径に対応して変位させる閉動カム調整駆動部(44)と、開動カム軸(Cb)を中心に開動カム(35B)を回動してアンクランプ位置(Pu)に対応する開動カム(35B)の開動カム面(35Bd)を容器(B)の外径に対応して変位させる開動カム調整駆動部(54)とを有する回動変位式としたものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、閉動カム軸(Ca)を、クランプ位置(Pc)にある容器保持部(20)のカムレバー(34)を有する開閉軸(31L)近傍に設けられたカム軸設置域(イ)に配置し、開動カム軸(Cb)を、アンクランプ位置(Pu)にある容器保持部(20)の開動カム(35B)の周回経路(R)の入口側外周部に設けられたカム軸設置域(ロ)に配置したものである。
【０００９】
なお、括弧内の符号は、参考のために、実施の形態に対応する符号を付したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、開度調整機構により、複数の開閉カムをそれぞれ水平面内で変位させて、アーム開閉機構により開閉されるクランプアームの開度を容器の胴部外径に対応して調整することができ、胴部外径の異なる容器を精度良く安定して把持することができる。開閉カムのカム面をテーパー状に加工する必要がなく、高度な加工技術も不要で、低コストで開閉カムを製造することができ、これにより製造コストを低減できるとともに、容器の仕様替えにも容易に対応することができる。また開度調整機構により、クランプ位置に対応する閉動カムを閉動カム軸を中心に回動させるとともに、アンクランプ位置に対応する開動カムを開動カム軸を中心に回動させて、それぞれ水平面内で変位させ、クランプ位置に対応する閉動カムの閉動カム面と、アンクランプ位置に対応する開動カムの開動カム面とをそれぞれ変位させることにより、容器の胴部外径に対応して、クランプ位置およびアンクランプ位置におけるクランプアームの開度を精度良く調整することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、各カム軸設置域にそれぞれ配置された閉動カム軸および開動カム軸を中心に、閉動カムおよび開動カムをそれぞれ所定角度回動させることにより、クランプ位置に対応する閉動カム面およびアンクランプ位置に対応する開動カム面をそれぞれ精度良く変位させることができる。これにより、クランプ位置およびアンクランプ位置におけるクランプアームの開度を精度よく調整して、胴部外径の異なる容器を安定して把持でき、容器の受け取り、送り出しをスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る容器保持搬送装置の実施の形態を説明する。
［実施の形態１］
充填設備に設けられた容器保持搬送装置である供給搬送装置について、図面を参照して説明する。
【００１５】
［充填設備］
図６に示すように、この充填設備は、搬送用のスクリュ軸１ａを有する入口コンベヤ（容器搬入装置）１から供給される容器を、供給搬送装置２を介して充填装置（容器搬出装置）３に供給して容器内に液を充填する。ついで容器を充填装置３から第１中間搬送装置４を介して王冠キャッパー５に供給して容器Ｂの口部にキャップを装着する。さらに容器を、王冠キャッパー５から第２中間搬送装置６を介して増締キャッパー７に供給して容器Ｂのキャップを増締する。さらに容器を増締キャッパー７から排出搬送装置８を介して出口コンベヤ９に排出するものである。
【００１６】
上記供給搬送装置２、第１中間搬送装置４、第２中間搬送装置６および排出搬送装置８は、それぞれ回転体の外周部に複数の容器保持部２０を具備した本発明に係る容器保持搬送装置により構成されている。
【００１７】
［供給搬送装置］
供給搬送装置２を参照して容器保持搬送装置を説明する。
図２および図３に示すように、この供給搬送装置２は、テーブル旋回装置１５により回転駆動される旋回テーブル１４の外周部に一定間隔ごとに配置された容器保持部２０を具備し、これら容器保持部２０に容器保持装置１０がそれぞれ設けられている。そして入口コンベヤ１の搬入経路ＬＩからスクリュー軸１ａを介して順次搬入される少なくとも胴部が円形の容器Ｂを、クランプ位置Ｐｃで容器保持装置１０により容器保持部２０に受け取り、周回経路Ｒに沿って容器Ｂを搬送した後、アンクランプ位置Ｐｕで容器保持装置１０から充填装置３の保持装置（図示せず）に容器Ｂを受け渡すように構成されている。充填装置３では、容器Ｂを充填経路ＬＯに沿って搬送しつつ容器Ｂに充填液を充填する。
【００１８】
この供給搬送装置２は、基台１１の旋回軸心Ｏ１上に貫設された軸受スリーブ１２に、軸受を介して旋回軸１３が回転自在に立設され、旋回軸１３の上端部に旋回テーブル１４が取り付けられている。旋回テーブル１４を旋回駆動するテーブル旋回装置１５は、旋回軸１３の下端部に取り付けられた入力ギヤ１５ａと、この入力ギヤ１５ａに噛み合う出力ギヤ１５ｂと、この出力ギヤ１５ｂを減速機を介して回転駆動するテーブル駆動モータ１５ｃとを具備し、このテーブル駆動モータ１５ｃにより旋回テーブル１４が所定速度で回転駆動される。
【００１９】
［容器保持部］
容器保持部２０に設けられた容器保持装置１０は、スターホイールやアウターガイドなどを使用しないで、左右一対のクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌにより、胴部外径の異なる容器Ｂを把持可能なものである。容器保持部２０は、旋回テーブル１４に旋回軸心Ｏ１を中心とする周回経路Ｒ上に沿って一定間隔ごとに配置されている。図１，図４および図５に示すように、旋回テーブル１４に、旋回軸心Ｏ１を中心とする半径方向で容器保持位置Ｐを通る保持軸心Ｌｃに等しい離間距離Ｌｓをあけて左右一対の開閉軸３１Ｒ，３１Ｌが軸受スリーブ１６を介して回転自在に支持され、これら開閉軸３１Ｒ，３１Ｌの上部にクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌがそれぞれ固定されている。また開閉軸３１Ｒ，３１Ｌの下部に、開閉軸３１Ｒ，３１Ｌを互いに異なる方向に回転させてクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌを開閉させる連動ギヤ（連動部材）３２が互いに噛合するように取り付けられている。また、左（または右）の開閉軸３１Ｌの下端部に、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌを開閉するカムレバー（カム受動部材）３４が取り付けられ、カムレバー３４の遊端部にカムフォロア（カム受動部材）３３が開閉軸３１Ｒ，３１Ｌに平行な支持ピン３４ａを介して回転自在に設けられている。さらに、カムレバー３４の支持ピン３４ａと旋回テーブル１４の下面に突設された支持ボルトとの間に、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌを閉動方向に付勢する拘束付勢部材である拘束コイルばね３６が連結されている。そして旋回テーブル１４の下部で旋回軸心Ｏ１の周囲に、カムフォロア３３を介してクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌを開閉する開閉カムである閉動カム３５Ａと開動カム３５Ｂとが配設されている。これら連動ギヤ３２、カムレバー３４、カムフォロア３３、拘束コイルばね３６、閉動カム３５Ａおよび開動カム３５Ｂにより、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌを開閉するアーム開閉機構３０が構成される。
【００２０】
また、旋回テーブル１４の旋回方向で閉動カム３５Ａから開動カム３５Ｂまでの間(後述する保持経路部Ｒｂ)は、カムが削除されており、この保持経路部Ｒｂでは、拘束コイルばね３６のばね力によりクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌが閉止されて容器Ｂが把持される。この時、必要以上の加圧力がクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌから容器Ｂに負荷されないように、各容器保持部２０には、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの閉止限を規制する閉止限調整部３７が設けられている。この閉止限調整部３７は、旋回テーブル１４の下面に突設されたストッパピン３７ａと、カムレバー３４の雌ねじ穴に出退位置調整自在に嵌合されて先端部がストッパピン３７ａに当接される調整ボルト３７ｂとで構成されている。なお、容器Ｂを把持する際にクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの加圧力が大きいと、樹脂製の容器などでは変形するおそれがあり、この場合には、拘束コイルばね３６に替えて、加圧力を調整可能なエアシリンダやロータリーアクチュエータなどの加圧調整具に付け替えることもできる。
【００２１】
左右のクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌは、図１に示すように、各開閉軸３１Ｒ，３１Ｌから外周側に互いに広がり中間位置から半径方向に折れ曲がる平面視「くの字形」のアーム本体２２と、左右のアーム本体２２の遊端部にそれぞれ開閉軸３１Ｒ，３１Ｌに平行な揺動軸２３を介して開閉自在に支持された把持爪２５と、アーム本体２２の内面凹部と把持爪２５の内周側凹部との間に介装されて把持爪２５を開動方向に付勢する開放付勢部材である開放コイルばね２４と、把持爪２５の閉止限を規制する閉止ストッパ２６とを具備し、前記閉止ストッパ２６は、把持爪２５の内周側外面に形成された係止面２６ａと、アーム本体２２の中間部内面に形成された閉止受面２６ｂとで構成されている。
【００２２】
またこれら把持爪２５は平面視Ｖ字形に形成されており、互い対向する内面に、容器Ｂの胴部の外周側に当接する平坦な外把持面２５ｏと、容器Ｂの胴部の内周側に当接する平坦な内把持面２５ｉとが所定の把持角α(図ではα≒９０°)隔てて形成されている。
【００２３】
このクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌでは、把持爪２５の回動中心となる左右の揺動軸２３が、容器保持位置Ｐから距離Ｌａだけ周回経路Ｒの外周側にそれぞれ配置されている。これは、外周側からクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌ間に搬入される容器軸心Ｏ２が、揺動軸２３の対応位置（転位点となる）Ｐｏより内周側に移動すると、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの閉動力で、開放コイルばね２４に抗して把持爪２５を閉動側に回動させ、４つの把持面２５ｏ．２５ｉにより容器Ｂの胴部を抱き込むように保持しつつ容器保持位置Ｐまで引き込ませることができるためであり、この所謂、ドックルジョイントを用いたクランプ機構により、４つの把持面２５ｏ，２５ｉをすべて容器Ｂの胴部に当接させて、安定して容器Ｂを受け渡しすることができ、かつ容器保持位置Ｐで容器Ｂを安定して把持することができる。
【００２４】
これら左右のクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌのうち、左のクランプアーム２１Ｌが、左の開閉軸３１Ｌに上下方向に所定の空間部３８をあけて上下２本が取り付けられ、右のクランプアーム２１Ｒが、前記空間部３８に対応して左の開閉軸３１Ｌに１本取り付けられている。これにより、図２に示すように、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの開放時に、隣接する容器保持部２０のクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌとの干渉を防止することができて、十分な開放角を確保することができ、胴部外径が大きい容器Ｂを受け渡しすることができる。また旋回テーブル１４における容器保持部２０の配設ピッチを小さくすることができ、１つの旋回テーブル１４に多くの容器保持部２０を配置できることにより、高速搬送に対応することができる。
【００２５】
なお、この実施の形態１では、閉止ストッパ２６を固定式している。これは、開閉軸３１Ａ，３１Ｂや揺動軸２３の位置、アーム本体２２の長さ、把持爪２５の外把持面２５ｏと内把持面２５ｉの形成位置や把持角αなどの設定により、容器の胴部外径が異なっても、容器保持位置Ｐの位置ずれを小さい範囲に留めることができるためである。しかし、固定式の閉止ストッパ２６では、閉止限におけるアーム本体２２に対する把持爪２５の把持姿勢が一定であるため、胴部外径の異なる容器Ｂでは、容器保持位置Ｐに対して少なからず位置ずれが生じることがある。このため、図１０に示すように、アーム本体２２に対する把持爪２５の閉止限の姿勢を調整可能な閉止調整具２７をアーム本体２２に設けてもよい。たとえばこの閉止調整具２７は、アーム本体２２に形成した雌ねじ穴に調整ボルト２７ａを嵌合し、調整ボルト２７ａの先端部を把持爪２５に当接するように構成している。この調整ボルト２７ａを出退して、把持爪２５の閉止限におけるアーム本体２２に対する閉止姿勢を調整することにより、図１０に示すように、胴部外径Ｄ１〜Ｄ３の異なる容器Ｂであっても、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌにより、高精度で容器保持位置Ｐに容器Ｂを把持することが可能となる。
【００２６】
［周回経路と開閉動カム］
図２に示すように、旋回軸心Ｏ１を中心とし容器保持位置Ｐを通る周回経路Ｒは、クランプ位置Ｐｃからアンクランプ位置Ｐｕに旋回移動方向に沿って、加圧経路部Ｒａと保持経路部Ｒｂと減圧経路部Ｒｃとが順次設けられ、またアンクランプ位置Ｐｕからクランプ位置Ｐｃに旋回移動方向に沿って、開動経路部Ｒｄと復帰経路部Ｒｅと閉動経路部Ｒｆとが順次設けられている。
【００２７】
前記閉動カム３５Ａは、図２に示すように、復帰経路部Ｒｅの中間部から閉動経路部Ｒｆ、クランプ位置Ｐｃおよび加圧経路部Ｒａを含むように配置され、カムフォロワ３３が当接されてクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの開放→閉動→クランプ→加圧把持を行う。また前記開動カム３５Ｂは、減圧経路部Ｒｃからアンクランプ位置Ｐｕ、開動経路部Ｒｄを介して復帰経路部Ｒｅの中間部にわたって配置され、復帰経路部Ｒｅの中間部では、開動カム３５Ｂと閉動カム３５Ａとが上下方向に重なって配置されている。そして、カムフォロワ３３が当接されて、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの減圧把持→アンクランプ(保持)→開動→開放を行う。
【００２８】
すなわち、図８に示すように、復帰経路部Ｒｅでは、カムフォロワ３３が閉動カム３５Ａの開放カム面３５Ａｅを転動してクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌが開放状態に維持される。ついで閉動経路部Ｒｆに入りクランプ位置Ｐｃまでの間は、把持爪２５間に容器Ｂが送り込まれるとともに、カムフォロワ３３が閉動カム３５Ａの閉動カム面３５Ａｆを転動し、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌが開放状態から閉動されて、クランプ位置Ｐｃでは把持爪２５により容器Ｂが無加圧状態で保持される。さらに加圧経路部Ｒａでは、カムフォロワ３３が閉動カム３５Ａの加圧カム面３５Ａａを転動して拘束コイルばね３６のばね力がクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌに漸次作用され、把持爪２５を介して容器Ｂの胴部が所定の加圧力で挟圧把持される。さらにまた保持経路部Ｒｂでは、閉止限調整部３７によりカムレバー３４の閉止限が規制され、拘束コイルばね３６のばね力による適正な加圧力が、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌから把持爪２５に伝達されて容器Ｂの胴部が把持される。
【００２９】
ついで、容器保持部２０が減圧経路部Ｒｃからアンクランプ位置Ｐｕに移動される間は、カムフォロワ３３が開動カム３５Ｂの減圧カム面３５Ｂｃを転動して、拘束コイルばね３６のばね力が漸次作用しなくなり、アンクランプ位置Ｐｕになると、把持爪２５により無加圧状態で容器Ｂの胴部が保持される。さらにアンクランプ位置Ｐｕからの開動経路部Ｒｄでは、カムフォロワ３３が開動カム３５Ｂの開動カム面３５Ｂｄを転動してクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌが急激に開動される。これにより容器Ｂが充填経路ＬＯに送り出される。さらに復帰経路部Ｒｅでは、カムフォロワ３３が開動カム３５Ｂの開放カム面３５Ｂｅから閉動カム３５Ａの開放カム面３５Ａｅを転動してクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌが開放状態に維持される。
【００３０】
［開度調整機構］
図３、図８、図９に示すように、この供給搬送装置２には、容器Ｂの胴部外径に対応して、閉動カム３５Ａおよび開動カム３５Ｂをそれぞれ水平面内で変位させてクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの開度を調整する開動用開度調整機構４１と閉動用開度調整機構５１とが設けられている。これら開動用・閉動用開度調整機構４１，５１は、クランプ位置Ｐｃおよびアンクランプ位置Ｐｕにおけるカムフォロワ３３のカム面当たり位置で、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの開度を、把持爪２５の４つの把持面２５ｏ，２５ｉが無加圧状態で容器Ｂに当接して保持できるように調整可能に構成したことに特徴を有している。これら開動用・閉動用開度調整機構４１，５１では、たとえば閉動カム３５Ａを閉動カム軸Ｃａを中心に回動してカム面を水平面内で変位させるとともに、開動カム３５Ｂを開動カム軸Ｃｂを中心に回動してカム面を水平面内で変位させる回動変位式に構成されている。
【００３１】
すなわち、閉動用開度調整機構４１は、クランプ位置Ｐｃにおいて、閉動カム３５Ａを回動させる閉動カム軸Ｃａを、クランプ位置Ｐｃにある容器保持装置１０で(カムレバーを取り付けた)左の開閉軸３１Ｌの下方位置か、またはその周囲近傍のカム軸設置域（イ）内に設定している。これにより、閉動カム３５Ａを閉動カム軸Ｃａを中心に、実線位置から一点鎖線位置に矢印ａで示す円弧方向に所定角度だけ回動させることにより、クランプ位置Ｐｃの容器保持装置１０におけるカムフォロワ３３のカム面当たり位置を、左の開閉軸３１Ｌを中心とするカムフォロワ３３の略円弧軌跡に沿って変位量γａだけ変位させ、容器Ｂの胴部外径に対応してクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの開度を拡大することができる。また閉動カム３５Ａの開放カム面３５Ａｅの全域を外周側に変位させて、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの開放角を拡大することができる。
【００３２】
また閉動用開度調整機構５１は、アンクランプ位置Ｐｕにおいて、開動カム３５Ｂを回動させる開動カム軸Ｃｂを、開動カム３５Ｂの入り口側で開動カム３５Ｂを含む外周側のカム軸設置域（ロ）内に設定している。これにより、開動カム３５Ｂを開動カム軸Ｃｂを中心に、実線位置から一点鎖線位置に矢印ｂで示す円弧方向に所定角度だけ回動させることにより、アンクランプ位置Ｐｕにおけるカムフォロワ３３のカム面当たり位置を、左の開閉軸３１Ｌを中心とするカムフォロワ３３の略円弧軌跡に沿って変位量γｂだけ変位させ、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの開度を容器Ｂの胴部外径に対応して拡大させることができる。また開動カム３５Ｂの開放カム面３５Ｂｅ全体を外周側に変位させて、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの開放角を拡大することができる。
【００３３】
閉動用開度調整機構４１の閉動カム調整駆動部４４と、開動用開度調整機構５１の開動カム調整駆動部５４とを、図３、図９を参照して説明する。
閉動用開度調整機構４１は、カム軸設置域（イ）に、それぞれ基台１１を貫通する軸受スリーブ４２を介して回転自在に立設された閉動カム軸Ｃａと、閉動カム軸Ｃａの上端部に取り付けられて閉動カム３５Ａを支持するカム取付ベース４３と、閉動カム軸Ｃａを回動させる閉動カム調整駆動部４４とを具備し、この閉動カム調整駆動部４４は、閉動カム軸Ｃａの下端部に取り付けられた受動タイミングギヤ４５と、減速機付き開度調整モータ（サーボモータ）４６により回転駆動される駆動タイミングギヤ４７と、受動タイミングギヤ４５と駆動タイミングギヤ４７との間に巻張されたタイミングベルト４８とを有している。
【００３４】
開動用開度調整機構５１は、カム軸設置域（ロ）に、基台１１を貫通する軸受スリーブ５２を介して回転自在に配置された開動カム軸Ｃｂと、開動カム軸Ｃｂの上端部に取り付けられて開動カム３５Ｂを支持するカム取付ベース５３と、開動カム軸Ｃｂを回動させる開動カム調整駆動部５４とで構成されている。この開動カム調整駆動部５４は、開動カム軸Ｃｂの下端部に取り付けられた受動タイミングギヤ５５と、減速機付き開度調整モータ（サーボモータ）５６により回転駆動される駆動タイミングギヤ５７と、受動タイミングギヤ５５と駆動タイミングギヤ５７との間に巻張されたタイミングベルト５８とを有している。
【００３５】
［搬送動作］
クランプ位置Ｐｃで容器Ｂを容器保持部２０に受け取る時は、
図７（ａ）に示すように、閉動経路部Ｒｆでは、入口コンベヤ１のスクリュー軸１ａにより搬入経路ＬＩに沿って送り込まれる容器Ｂが、開放状態のクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌ間に搬入されるとともに、カムフォロワ３３が閉動カム３５Ａの開放カム面３５Ａｅから閉動カム面３５Ａｆに転動して、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌが開放限から閉動される。そして、容器Ｂが把持爪２５間に送り込まれて内把持面２５ｉに当接すると、開放コイルばね２４に抗して容器Ｂが把持爪２５を押し込み閉動させる。
【００３６】
図７（ｂ）に示すように、左右の把持爪２５の外内把持面２５ｏが容器Ｂの胴部にそれぞれ当接されて４つの把持面２５ｏ，２５ｉで容器Ｂが保持され、さらに容器保持位置Ｐ側に押し込まれる。
【００３７】
図７（ｃ）に示すように、容器軸心Ｏ２が左右の揺動軸２３の対応位置（転位点となる）Ｐｏを通過すると、ドックルジョイントを用いたクランプ機構により、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの閉動力が把持爪２５に作用し開放コイルばね２４に抗して把持爪２５を閉動させ、把持爪２５の４つの把持面２５ｏ，２５ｉで容器Ｂの胴部を抱き込むように保持しつつ容器保持位置Ｐまで取り込む。
【００３８】
図７（ｄ）に示すように、容器保持位置Ｐでは、把持爪２５により４つの把持面２５ｏ，２５ｉにより無加圧状態で容器Ｂの胴部に当接されて保持される。
さらに加圧経路部Ｒａでは、カムフォロワ３３が加圧カム面３５Ａａを転動して拘束コイルばね３６のばね力がクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌに作用し把持爪２５により容器Ｂの胴部が挟圧把持される。そして、閉止限調整部３７によりカムレバー３４が係止されて、拘束コイルばね３６による適正な加圧力で把持爪２５により容器Ｂの胴部が把持される。
【００３９】
保持経路部Ｒｂでは、閉止限調整部３７によりカムレバー３４を介してクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌが閉止限で係止され、ドックルジョイントを用いたクランプ機構であるクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌにより、把持爪２５を介して容器Ｂが安定して把持され搬送される。
【００４０】
減圧経路部Ｒｃでは、カムフォロワ３３が開動カム３５Ｂの減圧カム面３５Ｂｃに乗り上げることにより、拘束コイルばね３６による加圧作用が軽減されて、アンクランプ位置Ｐｕで加圧しなくなり、把持爪２５の外内把持面２５ｏ，２５ｉが無加圧状態で胴部に当接されて容器Ｂが保持される。
【００４１】
開動経路部Ｒｄになると、カムフォロワ３３が開動カム３５Ｂの開動カム面３５Ｂｄに沿って転動されてクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌが急激に開動されるとともに、開放コイルばね２４の作用により把持爪２５も開動されて、容器Ｂが２つの内把持面２５ｉで係止されて周回経路Ｌから充填経路ＬＯに送り出される。
【００４２】
上記実施の形態１によれば、
１）クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの遊端部に、開放コイルばね２４により開動方向に付勢された把持爪２５をそれぞれ開閉自在に設けたので、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌを開放した時に把持爪２５をクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌより大きく開放することができ、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌが小さい開放角であっても、把持爪２５により胴部外径の大きい容器Ｂを受け渡しすることができる。
【００４３】
２)容器Ｂの受け取り時や送り出し時に、左右の把持爪２５の４つの把持面２５ｏ，２５ｉで容器Ｂの胴部を保持することができ、安定して容器Ｂを受け渡しすることができる。
【００４４】
３)把持爪２５の揺動軸２３を容器保持位置Ｐより外周側に配置したので、転位点となる揺動軸２３の対応位置より容器保持位置Ｐ側に押し込まれた容器Ｂを、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの閉動力により把持爪２５で抱き込んで保持し容器保持位置Ｐ側に引き込むことができ、また容器保持位置Ｐで容器Ｂを安定して把持することができる。
【００４５】
４）複数の容器保持部２０を旋回テーブル１４の外周部に配置し、左右の開閉軸３１Ｒ，３１Ｌに取り付けられるクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌを上下方向に位置ずれして配置することにより、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌを開放した時に、隣接する容器保持部２０のクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌとの干渉を防止することができ、容器保持部２０の配設ピッチを小さくして、旋回テーブル１４に多くの容器保持部２０を設置することができ、高速搬送が可能となる。
【００４６】
５）閉止ストッパ２６に、容器保持位置Ｐで容器Ｂを把持する把持爪２５の閉止姿勢を調整可能な閉止調整具２７に設けることにより、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌにより把持爪２５を介して胴部外径の異なる容器Ｂを容器保持位置Ｐに高精度で把持させることができる。これにより、たとえば排出搬送装置８などで、容器Ｂに対する作業を高精度で行うことができる。
【００４７】
６）閉動用・開動用開度調整機構４１，５１に設けられた閉動カム・開動カム位置調整駆動部４４，５４により、閉動カム３５Ａと開動カム３５Ｂとをそれぞれ水平面内で回動させて、開放カム面３５Ａｅ，３５Ｂｅと閉動カム面３５Ａｆと開動カム面３５Ｂｄとをそれぞれ変位させることにより、容器Ｂの胴部外径に対応して、クランプ位置Ｐｃおよびアンクランプ位置Ｐｕを基準としてクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの開度を調整することができ、胴部外径の異なる容器Ｂを精度良く保持することができる。
【００４８】
７）閉動用開度調整機構４１において、カム軸設置域（イ）に配置された閉動カム軸Ｃａを中心に閉動カム３５Ａを回動させるとともに、開動用開度調整機構５１において、カム軸設置域（ロ）に配置された開動カム軸Ｃｂを中心に開動カム３５Ｂを回動させることにより、閉動カム３５Ａと開放カム３５Ｂの開放カム面３５Ａｅ，３５Ｂｅと、閉動カム３５Ａの閉動カム面３５Ａｆのクランプ位置Ｐｃにおけるカムフォロワ３３の当たり面と、開動カム３５Ｂの開動カム面３５Ｂｄのアンクランプ位置Ｐｕにおけるカムフォロワ３３の当たり面とを精度良く変位させることができ、容器Ｂの胴部外径に対応して、クランプ位置Ｐｃやアンクランプ位置Ｐｕにおけるクランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの開度を、無加圧で容器Ｂの胴部を保持できるように精度良く調整することができる。
【００４９】
なお、上記実施の形態１において、閉動用・開動用開度調整機構４１，５１では、閉動カム軸Ｃａを中心に閉動カム３５Ａを所定角度、水平面内で回動させるとともに、開動カム３５Ｂを開動カム軸Ｃｂを中心に所定角度、水平面内で回動させる回動変位式としたが、図１１に示すように、水平面内で直線移動させるスライド式開度調整機構６１としてもよい。このスライド式開度調整機構６１は、クランプ位置Ｐｃに対応してスライド自在に配置された閉動カム６５Ａと、アンクランプ位置Ｐｕに対応してスライド自在に配置された開動カム６５Ｂと、開動経路部Ｒｄに固定して配置されて開度調整の必要のない開放用の固定カム６５Ｃと、クランプ位置Ｐｃでカムフォロワ３３の回動軌跡の接線δ１方向に閉動カム６５Ａを所定距離δａだけスライドさせる閉動カム移動装置(図示せず)と、アンクランプ位置Ｐｕでカムフォロワ３３の回動軌跡の接線δ２方向に開動カム６５Ｂを所定距離δｂだけスライドさせる開動カム移動装置(図示せず)を具備し、先の実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。前記閉動カム移動装置および開動カム移動装置は、閉動カム３５Ａおよび開動カム３５Ｂをそれぞれリニアモーションベアリングなどのガイド部材を介して接線δ１，δ２方向にスライド自在に配置し、図示しない流体圧シリンダやアクチュエータなどの駆動装置を設ければよい。
【００５０】
上記スライド式開度調整機構６１によれば、クランプ位置Ｐｃおよびアンクランプ位置Ｐｕで、カムフォロワ３３の回動軌跡の接線δ１，δ２方向に、閉動カム６５Ａおよび開動カム６５Ｂをそれぞれ容器Ｂの外径に対応して所定距離δａ，δｂだけスライドさせることにより、閉動カム６５Ａと開動カム６５Ｂの開放カム面と、閉動カム６５Ａの閉動カム面と、開動カム６５Ｂの開放カム面とを容易に変位させて、容器Ｂの胴部外径に対応して、クランプアーム２１Ｒ，２１Ｌの開度を精度よく調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る容器保持装置の実施の形態１を示す平面図で、（ａ）はクランプ状態を示し、（ｂ）はアンクランプ状態を示す。
【図２】容器保持装置を具備した供給搬送装置を示す平面図である。
【図３】供給搬送装置の横断面図である。
【図４】容器保持装置の横断面図である。
【図５】図４に示すＡ−Ａ端面図である。
【図６】充填設備の概略平面図である。
【図７】クランプアームのクランプ動作を説明する平面図で、（ａ）乃至（ｄ）は容器の搬入からクランプに至る動作を示す。
【図８】アーム開閉機構の閉動カムと開動カムのカム軸設置域を示す平面図である。
【図９】アーム開閉機構の調整駆動部を示す概略平面図である。
【図１０】閉止調整具を設けたクランプアームの平面図で、（ａ）は大径容器の把持状態、（ｂ）は中径容器の把持状態、（ｃ）は小径容器の把持状態を示す。
【図１１】開度調整機構の他の実施の形態を示し、スライド式開度調整機構を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｏ１  旋回軸心
Ｏ２  容器軸心
Ｂ    容器
Ｐ    容器保持位置
Ｐｃ  クランプ位置
Ｐｕ  アンクランプ位置
（イ）  カム軸設置域
（ロ）  カム軸設置域
１    入口コンベヤ
２    供給搬送装置
３    充填装置
１０    容器保持装置
１３    旋回軸
１４    旋回テーブル
１５    テーブル旋回装置
２０    容器保持部
２１Ｒ，２１Ｌ    クランプアーム
２２    アーム本体
２３    揺動軸
２４    開放コイルばね（開放付勢部材）
２５    把持爪
２５ｏ  外把持面
２５ｉ  内把持面
２６    閉止ストッパ
２７    閉止調整具
３０    アーム開閉機構
３１Ｒ，３１Ｌ  開閉軸
３２    連動ギヤ（連動部材）
３３    カムフォロワ（受動カム部材）
３４    カムレバー（受動カム部材）
３５Ａ  閉動カム（開閉カム）
３５Ｂ  開動カム（開閉カム）
３６    拘束コイルばね（拘束付勢部材）
３７    閉止限調整部
３７ａ  ストッパピン
３７ｂ  調整ボルト
３８    空間部
Ｃａ    閉動カム軸
Ｃｂ    開動カム軸
４１    閉動用開度調整機構
４４    閉動カム調整駆動部
５１    開動用開度調整機構
５４    開動カム調整駆動部
６１    スライド式開度調整機構
６５Ａ  閉動カム
６５Ｂ  開動カム
６５Ｃ  固定カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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