(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワーク接続機能、サーバー機能及びパン＆チルト機能を搭載したネットワークカメラからネットワークを介して配信された画像を携帯端末に於いて再生し閲覧する方法であって、
前記ネットワークカメラは、自動的に且つ定期的に静止画像を撮影して、撮影した静止画像のデータを当該ネットワークカメラのメモリ内に取り込み、前記携帯端末から前記ネットワークを介して前記パン＆チルト機能の制御要求を受信した場合には、受信した前記パン＆チルト機能制御要求に応じて前記ネットワークカメラの撮影向きを変えながら、撮影を続行し、
前記ネットワークカメラは、前記ネットワークを介して、前記携帯端末から送信されて来る画像取得要求を受信する毎に、前記ネットワークカメラがその時点で前記ネットワークカメラのメモリ内に取り込んでいる静止画像データ群の内から複数フレームの静止画像データを前記携帯端末に配信し、前記携帯端末は配信されて来た前記複数フレームの静止画像データを所定のフレームレートで連続的に再生することで擬似動画の閲覧を実現している処理過程に於いて、
前記携帯端末から前記パン＆チルト機能の制御要求が送信されて来た場合には、前記ネットワークカメラは、前記パン＆チルト機能制御要求を受信した時点に於ける前記静止画像データ群の内から、前記パン＆チルト機能制御要求により動き出す直前の静止画像データを１フレーム分だけ前記携帯端末に配信し、前記携帯端末は配信されて来た前記１フレーム分だけの静止画像データをそのディスプレイ上に表示し、
前記パン＆チルト機能制御要求の受信後に前記携帯端末から送信されて来る次の画像取得要求を受信すると、前記ネットワークカメラは、前記動き出す直前の静止画像データから当該次の画像取得要求の受信時に於ける最新の静止画像データまでの前記静止画像データ群の内から、前記最新の静止画像データを含む複数フレームの静止画像データを前記携帯端末に配信し、前記携帯端末は配信されて来た当該次の画像取得要求の受信時に於ける前記複数フレームの静止画像データを前記所定のフレームレートで連続的に再生して擬似動画の閲覧を実現し、
前記ネットワークカメラは、前記携帯端末から前記パン＆チルト機能の制御要求を連続的に受信する場合には、当該パン＆チルト機能制御要求を受信する毎に、当該パン＆チルト機能制御要求を受信した時点に於ける前記静止画像データ群の内から、常に１フレーム分の最新の静止画像データのみを前記携帯端末に配信することを特徴とする、
携帯端末からのパン＆チルト機能搭載型ネットワークカメラ画像の閲覧方法。
【請求項２】
請求項１記載の携帯端末からのパン＆チルト機能搭載型ネットワークカメラ画像の閲覧方法であって、
前記ネットワークカメラは、前記パン＆チルト機能制御要求後の前記次の画像取得要求を受信したときには、前記動き出す直前の静止画像データから当該次の画像取得要求の受信時に於ける前記最新の静止画像データまでの前記静止画像データ群の内から、前記最新の静止画像データを含めて等間隔で間引き抽出した前記複数フレームの静止画像データを前記携帯端末に配信することを特徴とする、
携帯端末からのパン＆チルト機能搭載型ネットワークカメラ画像の閲覧方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の携帯端末からのパン＆チルト機能搭載型ネットワークカメラ画像の閲覧方法に於いて用いられることを特徴とする、
パン＆チルト機能搭載型ネットワークカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パン＆チルト機能搭載型ネットワークカメラの画像を、携帯電話機（以下では単に携帯電話と称す）やＰＤＡの様な携帯端末から閲覧するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の携帯電話からのパン＆チルト機能搭載型ネットワークカメラの画像閲覧は、次の通りの処理で実行されている。
【０００３】
先ず、ユーザーは、携帯電話が有するＷＥＢブラウザを起動させて、当該携帯電話をパン＆チルト機能搭載型ネットワークカメラにネットワークを介して接続し、そのディスプレイ上に画像閲覧ページ（Ｃ−ＨＴＭＬ）を表示する。その上で、ユーザーは、携帯電話のキー操作によってパン＆チルト機能制御要求を当該ネットワークカメラに命令する。この命令に応じて当該ネットワークカメラの撮影する向きが制御され、カメラ位置が所定の撮影ポジションに達すると、携帯電話からの画像取得要求に応じて、当該ネットワークカメラは、一枚の静止画像（ＪＰＥＧデータ）を取得し、当該静止画像を当該ユーザーの携帯電話に配信する。その結果、配信されて来た一枚の静止画像を受信した当該携帯電話は、そのＷＥＢ機能により受信静止画像をデコード化した上で、そのディスプレイに当該一枚の静止画像を表示する。そして、表示された静止画像を更新するときには、ユーザーは、当該携帯電話を再度パン＆チルト機能搭載型ネットワークカメラに接続させて、同様の操作を行うことで、新たな一枚の静止画像（ＪＰＥＧデータ）を取得する。
【０００４】
【非特許文献１】パナソニックコミュニケーションズ株式会社のホームページ「ホームネットワーク関連商品」[平成１７年７月２２日検索]＜ＵＲＬ  http://panasonic.co.jp/pcc/products/hnetwk/lineup/camera/b1-c31_contr.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、パン＆チルト機能搭載型ネットワークカメラには、ネットワークを介して、複数の携帯端末が接続可能である（この点に関して後述する図１を参照）。このため、あるユーザーがパン＆チルト機能制御を行って命令通りの撮影向きで一枚の静止画像を取得したつもりであっても、当該ネットワークカメラに接続している別のユーザーが同様にパン＆チルト機能制御要求を発しているときには、その様な競合状態は、当該ユーザーが再度ネットワークカメラに接続して次の静止画像を取得するまでは判別出来ないのが現状である。つまり、当該ユーザーは、更新画像を新たに取得することで、当該ユーザーが命令したレンズの撮影向きとは異なった撮影角度で撮像された一枚の静止画像を取得することとなり、この段階で、ネットワークカメラのレンズの撮影向きが指定通りとは違ってしまっていることを認識し得る。
【０００６】
しかも、ユーザーは、ネットワークカメラから遠隔な場所にいるので、パン＆チルト機能制御要求を発しても、当該パン＆チルト機能制御要求に基づいてネットワークカメラのパン＆チルト駆動が終了したタイミングを正しく把握することが困難である。このため、ユーザーは、パン＆チルト駆動が正しく行われたか否かを何度か確認する必要性が生じる。即ち、ネットワークカメラのパン＆チルト動作が完全に終了して正しい撮影位置に於いて撮影された静止画像を実際に取得・閲覧可能とするためには、ユーザーは、何度もマニュアル操作（ユーザーが携帯電話の操作キーを手作業で操作する）を行って、携帯電話をネットワークカメラに接続して、携帯電話のディスプレイ上の静止画面が命令した通りの撮影向きで撮影された静止画像となっていることを確認出来るまで、携帯電話のディスプレイ上の静止画面を更新し続ける必要性がある。この様な更新作業は、ネットワークカメラの持つパン＆チルト機能を利用しようとするユーザーにとっては、大変面倒な作業と言える。
【０００７】
加えて、ユーザーは、携帯電話のディスプレイ上で一枚の静止画像を閲覧しただけでは、パン＆チルト動作が終了したか否かを確実に判定することが難しいと言うのが現状である。このため、ユーザーは、不必要なパン＆チルト機能制御要求を発してしまう可能性が大である。
【０００８】
本発明は、斯かる技術的問題点に鑑み現状を打開するために成されたものであり、その目的とするところは、ユーザーは、不必要なパン＆チルト機能制御要求を発することなく、パン＆チルト機能制御後の静止画像を容易に閲覧することが出来る方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の主題は、ネットワーク接続機能、サーバー機能及びパン＆チルト機能を搭載したネットワークカメラからネットワークを介して配信された画像を携帯端末に於いて再生し閲覧する方法であって、前記ネットワークカメラは、自動的に且つ定期的に静止画像を撮影して、撮影した静止画像のデータを当該ネットワークカメラのメモリ内に取り込み、前記携帯端末から前記ネットワークを介して前記パン＆チルト機能の制御要求を受信した場合には、受信した前記パン＆チルト機能制御要求に応じて前記ネットワークカメラの撮影向きを変えながら、撮影を続行し、前記ネットワークカメラは、前記ネットワークを介して、前記携帯端末から送信されて来る画像取得要求を受信する毎に、前記ネットワークカメラがその時点で前記ネットワークカメラのメモリ内に取り込んでいる静止画像データ群の内から複数フレームの静止画像データを前記携帯端末に配信し、前記携帯端末は配信されて来た前記複数フレームの静止画像データを所定のフレームレートで連続的に再生することで擬似動画の閲覧を実現している処理過程に於いて、前記携帯端末から前記パン＆チルト機能の制御要求が送信されて来た場合には、前記ネットワークカメラは、前記パン＆チルト機能制御要求を受信した時点に於ける前記静止画像データ群の内から、前記パン＆チルト機能制御要求により動き出す直前の静止画像データを１フレーム分だけ前記携帯端末に配信し、前記携帯端末は配信されて来た前記１フレーム分だけの静止画像データをそのディスプレイ上に表示し、前記パン＆チルト機能制御要求の受信後に前記携帯端末から送信されて来る次の画像取得要求を受信すると、前記ネットワークカメラは、前記動き出す直前の静止画像データから当該次の画像取得要求の受信時に於ける最新の静止画像データまでの前記静止画像データ群の内から、前記最新の静止画像データを含む複数フレームの静止画像データを前記携帯端末に配信し、前記携帯端末は配信されて来た当該次の画像取得要求の受信時に於ける前記複数フレームの静止画像データを前記所定のフレームレートで連続的に再生して擬似動画の閲覧を実現し、前記ネットワークカメラは、前記携帯端末から前記パン＆チルト機能の制御要求を連続的に受信する場合には、当該パン＆チルト機能制御要求を受信する毎に、当該パン＆チルト機能制御要求を受信した時点に於ける前記静止画像データ群の内から、常に１フレーム分の最新の静止画像データのみを前記携帯端末に配信することを特徴とする。
【００１０】
以下、この発明の主題の様々な具体化を、添付図面を基に、その効果・利点と共に、詳述する。
【発明の効果】
【００１１】
本願の請求項１の発明によれば、パン＆チルト機能制御要求後にカメラが撮影する画像を動画（擬似動画）形式で容易に閲覧することが出来、パン＆チルト機能制御後のカメラ位置を容易に且つ正確に把握することが出来る結果、不必要なパン＆チルト操作をその後に行ってしまうことを防止することが出来る。
【００１２】
本願の請求項２の発明によれば、パン＆チルト機能制御要求が連続的に送信されて来る場合には、ネットワークカメラは常にその時点での最新の静止画像１枚分を送信すればよく、その期間中、当該最新の静止画像よりも以前の複数の静止画像を送信しなくても済み、その結果、携帯端末側での擬似動画処理を実行させなくても良い（擬似動画処理を一時的に終了させ得る）と言う利点を奏する。
【００１３】
本願の請求項３の発明によれば、携帯端末のユーザーは、パン＆チルト機能搭載型ネットワークカメラのレンズがパン＆チルト機能制御中に命令通りにスムーズに動いている画面を擬似動画として見ることが出来るため、パン＆チルト機能制御中の画像を満遍なく閲覧することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（着眼点）
既述した課題を解決するためには、ユーザーが携帯電話のディスプレイ上で閲覧可能な画像を、静止画像ではなくて、動画像にする必要性がある。そのためには、パン＆チルト機能搭載型ネットワークカメラは、携帯電話のアプリが発する画像取得要求に応じて複数枚の静止画面を配信し、携帯電話側では受信した複数枚の静止画面を自動連続再生（擬似動画）にするべきである。これにより、ユーザーは、手作業で静止画面を更新するのではなくて、携帯電話のディスプレイ上で自動的に再生されている擬似動画像を見ることで、パン＆チルト機能の制御によるカメラ駆動状態を把握することが可能となる。
【００１５】
但し、ネットワークカメラのリングバッファメモリに蓄えられている複数枚の画面を単にネットワークカメラが携帯電話に配信するのではリアルタイム性に欠けるため、ユーザーが携帯電話でパン＆チルト機能制御要求を発した直後に、カメラをパン＆チルト駆動制御する前の意味の無い複数画面を配信してしまうと言う問題点が生じる。この点を考慮した上で、擬似動画像の閲覧を可能とする必要性がある。
【００１６】
以下、上記着眼点に基づき成された実施の形態を、図面を参照しつつ詳述する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、携帯電話からネットワークカメラ画像を閲覧可能とするシステムの全体構成を模式的に示す図である。
【００１８】
図１において、パン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１は、ネットワーク接続機能及びＷＥＢサーバー機能を有している。そして、パン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１には、インターネット２、電話網３及び基地局４を介して、複数の携帯電話５，５Ａ，５Ｂが、そのＷＥＢブラウザプログラムを駆動させることによって、接続可能であり、各携帯電話５，５Ａ，５Ｂは、その保有するＪａｖａ（登録商標）アプリケーションプログラム（以下、単にアプリと言う。）を駆動させることによって、自動的に且つ定期的に画像取得要求をパン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１に送信し得る。又、ユーザーは、携帯電話５，５Ａ，５Ｂの操作部８を操作することで、随時に（画像取得要求とは非同期に）、カメラの撮影向きを変えるためのパン＆チルト機能制御要求をも、パン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１に送信し得る。
【００１９】
尚、図１中、参照符号６及び７は、それぞれ携帯電話５，５Ａ，５Ｂのディスプレイ及びアンテナである。
【００２０】
又、図２は、図１のパン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１の構成を模式的に示すブロック図である。図２に示す通り、同ネットワークカメラ１は、その中核部たるＣＰＵ１５、撮像センサ（ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子）１１、カメラのパン方向及びチルト方向を駆動制御するパン＆チルト機能部１２、Ａ／Ｄ変換器１３、画像処理部（ＤＳＰ等）１４、メモリ１６、インターネット２への接続を行う通信部１７を備える。この内で、メモリ１６のプログラム１６Ｐには、ネットワーク接続機能及びＷＥＢサーバー機能を実現するためのプログラムや、ネットワークカメラ１内の各部１１，１２，１３，１４等を制御するためのプログラムが含まれている。更に、メモリ１６のリングバッファメモリは、複数枚の静止画像データ（ＪＰＥＧデータ）を常時保有しており、これらの静止画像データは静止画像データ群１６Ｄを成す。即ち、ネットワークカメラ１は、その電源がオンにされると、自動的に且つ定期的に撮像センサ１１を駆動して撮影すると共に、オン時には固定されている画像処理部１４の画像処理条件（圧縮率、解像度等）に基づいて、撮像センサ１１の各出力データを画像処理部１４にて所定の画像処理を施した上で、画像処理後の圧縮された静止画像データ（ＪＰＥＧデータ）をメモリ１６のリングバッファメモリの各アドレスに順次に取り込んで行く。尚、ユーザーによって携帯電話５から画像処理部１４の条件変更要求が発せられた場合には、ネットワークカメラ１は、ユーザーによって指定された画像処理条件を画像処理部１４に設定した上で、その後も定期的に撮影を続行し、得られた各静止画像データをメモリ１６のリングバッファメモリ内に取り込む。又、ネットワークカメラ１のＣＰＵ１５は、通信部１７を介して、携帯電話５のアプリが発する画像取得要求を受信すると、当該アプリが指定する画像枚数（フレーム数）分だけの静止画像データを、受信時に於ける静止画像データ群１６Ｄの中から読み出して、読み出した複数フレーム分の静止画像データを、通信部１７を介して、携帯電話５に配信する。
【００２１】
図３は、携帯電話５の構成の主要部を模式的に示すブロック図である。図３に於いて、携帯電話５のＣＰＵ（図示せず）は、アプリのダウンロード機能に基づいて、ネットワークカメラ１からパケットデータとして送信されて来る複数フレーム分の静止画像データをアンテナ７で受信した後、一旦、その通信部に於ける通信バッファに格納した上で、再生バッファメモリに複数フレーム分の静止画像データを格納する。図３の一例では、５枚分の静止画像データが携帯電話５の再生バッファメモリに格納されている。そして、携帯電話５のＣＰＵは、アプリの表示機能に基づいて、再生バッファメモリに格納されている複数フレーム分の静止画像データを、所定のフレームレートで連続的に再生・表示して、そのディスプレイ６上に擬似動画をユーザーに閲覧可能とする。
【００２２】
次に、本システムに於ける動作・機能を、図４〜図７の各図面を参照しつつ記載する。
【００２３】
先ず、ユーザーは、携帯電話５のＷＥＢブラウザを駆動させて、携帯電話５を図１のパン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１に接続させ、相互１，５間での通信を可能とする。その上で、ユーザーは、操作部８を操作して携帯電話５の持つアプリを駆動させる（即ち、携帯電話５のＣＰＵはそのメモリに格納されているアプリのプログラムを実行する）。ここで、アプリは、図４に例示する様に、自動的且つ定期的に画像取得要求をパン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１のＣＰＵ１５側に送信する。その際、アプリは、ユーザーによって設定された配信すべき静止画像のフレーム数（枚数）を、ＣＰＵ１５に指定している。
【００２４】
次に図５のフローチャートを参照して、今、ユーザーはパン＆チルト機能制御要求を携帯電話５から送信していないものとする（ステップＳ１に於いてＮＯの場合）。この場合、パン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１のＣＰＵ１５は、携帯電話５からの画像取得要求を受信すると、アプリで指定された枚数分（ここでは一例として５枚とする。）だけの静止画像を、最新の画像データを含めて、リングバッファメモリの静止画像データ群１６Ｄから読み出して、携帯電話５側へ配信する。この点を図７に例示するならば、時刻ｔ０に於いて画像取得要求が送信されて来たとするとき、パン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１のＣＰＵ１５は、時刻ｔ０の時点に於いてリングバッファメモリに常時格納されている静止画像データ群１６Ｄ（図７に於いて、参照符号ＳＩはリングバッファメモリに格納されている１フレーム分の静止画像データを示す。）の内で、最新の１フレーム分の静止画像データＮＳＩの他に、静止画像データＮＳＩから見て過去の時点で撮影されて格納されている残りの連続する４枚分の静止画像データＳＩ（図７に於いてハッチングされている各１フレーム分の静止画像データＳＩ）をも読み出して、携帯電話５へ配信する。尚、この時点での複数枚の静止画像データＳＩの配信においては、必ずしも最新の１フレーム分の静止画像データＮＳＩを含める様にしなくても良い。
【００２５】
携帯電話５の側では、配信されて来た複数フレーム分の静止画像データ（図７の例では５フレーム分の静止画像データ）を受信し、再生バッファメモリに格納した後は、携帯電話５のＣＰＵは、再生段階に於いて、擬似動画再生を行う。しかも、本実施の形態では、再生速度をより速めて、あたかもユーザーはそのディスプレイ上で動画再生を見ている様にするため、図６に例示する様に、携帯電話５のＣＰＵは、再生バッファメモリに既に取り込んだ複数枚分の静止画像データの擬似動画再生の処理を行っている最中に並行して、そのバックグラウンドでパン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１との接続処理を行い、アプリを駆動して次の静止画像データの取得処理を行っている。この様な擬似動画処理を行っているので、次の利点が得られる。即ち、１回の画像取得要求で携帯電話５は複数枚分の静止画像データを取得し得るので、接続回数を減らして再生速度を向上させることが出来る。しかも、１回の接続で取得した複数枚分の静止画像データを所定のフレームレートで連続再生しているので、ユーザーに対して動画（擬似動画）を実現出来る。パン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１は、常時静止画像データをリングバッファメモリに取り込んでおり、画像取得要求があった場合にメモリに蓄えられている複数枚の静止画像データを送信することとしているので、画像取得時間を短縮出来る。特に、複数枚の静止画像データを送信する際に、携帯アプリの最大通信バッファ容量一杯の枚数分の静止画像データをパン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１が送る様に設定することで、接続回数を一層減らし、再生速度を一層向上させることが出来る。
【００２６】
尚、複数枚の静止画像データの擬似動画再生が完了しても、次の複数枚の静止画像データの取得処理が完了していない場合（図６で、ある期間の擬似動画再生の処理が完了しても、それと並行的に処理されている静止画像の取得処理が未だ完了していない場合）には、最後の静止画像を携帯電話５のディスプレイ６上に表示させながら、画面６上に現在次の静止画像データの取得中である事の表示を行うことで、ユーザーに現在の状況を伝える様にする。
【００２７】
再び図５を参酌することとし、今度は、ユーザーが携帯電話５の操作部８を操作して
パン＆チルト機能制御要求を携帯電話５から送信したものとする（ステップＳ１に於いてＹＥＳの場合）。この場合、パン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１のＣＰＵ１５は、パン＆チルト機能制御要求を受信すると、当該要求に応じてパン＆チルト機能制御部１２を制御してカメラの撮影向きを変えながら、撮像センサ１１をも制御して撮影を続行する。但し、パン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１のＣＰＵ１５は、パン＆チルト機能制御要求を受信した時点でリングバッファメモリに蓄えている静止画像データの中から複数枚の静止画像データを携帯電話５に送信することとはしないで、常に、パン＆チルト機能制御要求を受信した時点での最新の１枚分の静止画像データのみを携帯電話５に配信する（ステップＳ２）。例えば、図７の場合によれば、時刻ｔ１に於いてパン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１のＣＰＵ１５はパン＆チルト機能制御要求を受信したものとすると、ＣＰＵ１５は、リングバッファメモリに蓄えている静止画像データの内で、時刻ｔ１に於ける最新の１枚分の静止画像データＳＮＳＩ（カメラがパン＆チルト機能制御により動き出す直前の映像）のみを読み出して配信する。この様にすることによって、パン＆チルト機能制御要求があった時刻ｔ１よりも過去の無意味な複数の静止画像データを携帯電話５側に配信してしまう事を回避できる（この処理を、ここではパン＆チルト機能制御前の静止画像のリセットと定義する。）。このリセット処理を介する事により、パン＆チルト機能制御部１２の動作により撮影向きが変更されながら撮像センサ１１が移動中に撮影し続けて得られた、ユーザーにとって有意義な複数枚の静止画像データを次に送信出来ることになる。斯かるリセット処理（ステップＳ２）により、携帯電話５は、配信されて来た一枚分の静止画像データ（図７では静止画像データＳＮＳＩ：カメラがパン＆チルト機能制御により動き出す直前の映像）のみを、そのディスプレイ６上に表示する（ステップＳ３）。
【００２８】
パン＆チルト機能制御要求の受信後に携帯電話５のアプリから送信されて来る次の画像取得要求をＣＰＵ１５が受信すると、パン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１のＣＰＵ１５は、当該次の画像取得要求の受信時に於ける静止画像データ群１６Ｄの内から、最新の静止画像データを含む複数フレームの静止画像データをリングバッファメモリから読み出して、それらの静止画像データを携帯電話５に配信し（ステップＳ４）、携帯電話５は、配信されて来た当該次の画像取得要求の受信時に於ける複数フレームの静止画像データを所定のフレームレートで連続的に再生して擬似動画の表示を行う（ステップＳ５）。これらの処理（ステップＳ４及びＳ５）により、ユーザーは、パン＆チルト機能制御が開始されて完了するまでの撮影向きで写された複数枚の静止画像を、再度、動画（擬似動画）で閲覧可能となる。例えば、図７の場合では、時刻ｔ２に於いて、パン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１のＣＰＵ１５は、画像取得要求を受信し、時刻ｔ２に於いてリングバッファメモリ内に格納されている静止画像データ群１６Ｄの中で、最新の一枚の静止画像データＮＳＩを含めて連続的に過去の時点に遡って得られた５枚の静止画像データ（ハッチングが施されている静止画像データＳＩ）を、携帯電話５に送信する。従って、ユーザーは、時刻ｔ１で一枚の静止画面を閲覧した後（例えば１秒程度で一枚の静止画面が表示される）、時刻ｔ２に於いて、連続的に再生された５枚の静止画像データの擬似画面を閲覧出来（一枚の静止画面が表示されてから擬似動画再生が始まる迄の間の時間は例えば数秒程度にすぎない）、パン＆チルト機能制御されて撮影画面が自動的に且つ動画的に変わっていく状況を、ユーザーは容易に認知出来る。
【００２９】
尚、図５に示す通り、連続的にパン＆チルト機能制御要求が携帯電話５から送信されて来る場合には、パン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１は常にステップＳ２のリセット処理のみを行い、携帯電話５は送信されて来た一枚の静止画像データのみを表示する（ステップＳ３）。即ち、ＣＰＵ１５は、パン＆チルト機能制御要求を受信する毎に、当該パン＆チルト機能制御要求を受信した時点に於ける静止画像データ群１６Ｄの内から、常に１フレーム分の最新の静止画像データのみを携帯電話５に配信する。これにより、ネットワークカメラ１は常にその時点での最新の静止画像１枚分を送信すればよく、その期間中、当該最新の静止画像よりも以前の複数の静止画像を送信しなくても済み、その結果、携帯電話５側での擬似動画処理を実行させなくても良い。
【００３０】
又、パン＆チルト機能制御中の画像を満遍なくユーザーに閲覧可能とするために、パン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１のＣＰＵ１５は、送信する複数枚の静止画像データに関して、前回送信した静止画面（映像）から最新映像までの静止画像を送信可能枚数分、等間隔で抽出して送信する様にしても良い。例えば、図７の場合では、配信（Ａ）の代わりに、＊記号を付した５枚の静止画像データＳＩを等間隔で間引き抽出して配信する方式（Ｂ）を採用しても良い。配信（Ｂ）の方が、ユーザーにとっては、カメラが所定の撮影向きに至るまでの過程でよりスムーズに動いている状況を映像から認識可能である。
【００３１】
以上に記載した本実施の形態によれば、次の様な効果が得られる。即ち、パン＆チルト機能制御要求を受けると、パン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１は当該パン＆チルト機能制御要求に応じてカメラを移動する直前の静止画面１枚のみを携帯電話５に送信し、その後の画像取得要求に応じて最新の画像を含む複数枚の静止画像データを携帯電話５に送信し、携帯電話５は受信した最新の画像を含む複数枚の静止画像データを連続再生（擬似動画）するので、ユーザーは、パン＆チルト機能制御によって要求通りの撮影向きにカメラが設定されるまでにパン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ１が撮影した複数の映像を動画（擬似動画）形式で以って且つリアルタイムで閲覧することが容易となる。この様に、ユーザーはパン＆チルト機能制御完了後までの画像を動画で見ることが出来るので、パン＆チルト機能制御完了後のカメラ位置を容易に把握することが可能となり、不必要なパン＆チルト操作を行ってしまう可能性が無くなる。
【００３２】
尚、本発明で言う「携帯端末」には、携帯電話機（携帯電話端末）の他に、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）の様な携帯情報端末も含まれる。
【００３３】
（付記）
以上、本発明の実施の形態を詳細に開示し記述したが、以上の記述は本発明の適用可能な局面を例示したものであって、本発明はこれに限定されるものではない。即ち、記述した局面に対する様々な修正や変形例を、この発明の範囲から逸脱することの無い範囲内で考えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、携帯端末からのパン＆チルト機能搭載型ネットワークカメラ画像閲覧に適用して好適なるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】携帯電話機からのパン＆チルト機能搭載型ネットワークカメラ画像の閲覧システムの全体構成を模式的に示す図である。
【図２】パン＆チルト機能搭載型ネットワークカメラの構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】携帯電話機側の構成の中核部分を模式的に示すブロック図である。
【図４】携帯電話機のアプリに於ける画像取得要求が発せられるタイミングを示すフローチャートである。
【図５】パン＆チルト機能制御要求の有無に伴って本システムで行われる処理動作を示すフローチャートである。
【図６】携帯電話機内に於ける擬似動画再生と静止画像取得との処理過程を示すタイミングチャートである。
【図７】パン＆チルト機能制御要求の有無に応じてネットワークカメラが配信する静止画像とその枚数とを模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  パン＆チルト機能搭載ネットワークカメラ
２  インターネット
３  電話網
４  基地局
５，５Ａ，５Ｂ  携帯電話機（携帯電話）
６  携帯電話のディスプレイ
１６  ネットワークカメラ内のメモリ
１６Ｄ  静止画像データ群
【図１】
0004692138.tif 000002
【図２】
0004692138.tif 000003
【図３】
0004692138.tif 000004
【図４】
0004692138.tif 000005
【図５】
0004692138.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004692138.tif 000008