(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視カメラからそれぞれ供給された映像信号による各画像を、一画像に分割割付するとともにこの割付けられた各画像の所定領域を格子状のブロックに分割するブロック分割手段と、
前記ブロック毎に輝度レベル平均値を算出する輝度平均値算出手段と、
前記算出された各輝度レベル平均値と予め設定された輝度レベル閾値とをそれぞれ比較する輝度レベル比較手段と、
前記各比較結果に基づき、前記所定領域においてスーパインポーズされる前記付加情報の輝度レベルを前記ブロック毎に変更する輝度レベル変更手段と、
前記輝度レベル変更手段で前記ブロック毎に輝度レベルが変更された前記付加情報を前記各画像の所定領域にスーパインポーズし、このスーパインポーズされた画像を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする映像監視装置。
【請求項２】
複数の監視カメラからそれぞれ供給された映像信号による各画像を、一画像に分割割付するとともにこの割付けられた各画像の所定領域を格子状のブロックに分割するブロック分割手段と、
前記ブロック毎に輝度レベル平均値を算出する輝度平均値算出手段と、
前記算出された各輝度レベル平均値と予め設定された輝度レベル閾値とをそれぞれ比較する輝度レベル比較手段と、
前記各比較結果に基づき、前記所定領域の色を前記ブロック毎に変更する色変更手段と、
前記色変更手段で前記ブロック毎に色が変更された前記所定領域に前記付加情報をスーパインポーズし、このスーパインポーズされた画像を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする映像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像監視装置に係り、特に監視映像に付加情報を視認良好なようにスーパインポーズして表示装置に表示する映像監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の監視カメラでそれぞれ撮像された監視映像を、例えば一台の監視用モニタに順次切換えて表示したり、画面分割して同時に表示したりして監視者が映像を監視する映像監視システムが多く利用されている。この映像監視システムにおいては、監視用モニタに表示される各映像がどの監視場所の映像であるか、さらに各映像が記録再生装置に記録されている映像データである場合において、その映像は何時撮影されたものであるかを監視者に提示するために、各映像毎に監視カメラの設置場所や撮影日時等の文字・日時情報をスーパインポーズして表示することも行われている。
【０００３】
このような映像監視システムにおいて、監視カメラの設置場所の明るさが変化すると、撮像映像とこれにスーパインポーズされる文字・日時情報とのコントラストも変化し、コントラストが低下すると文字・日時情報の視認性が低下してしまう。このような問題を解決するために、背景画像の明るさが変化した場合に画面全体の１フレームあたりの輝度平均値を算出し、その輝度平均値に基づきスーパインポーズする文字情報の輝度レベルを調整する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２０００−７８４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した映像監視システムにおいて、例えば明るさが大きく異なる４箇所の監視場所にそれぞれ一台の監視カメラを設置して一台の監視用モニタに撮像映像を表示してその監視映像を監視する映像監視システムを想定した場合、例えば４種類の画面を切換えて各監視映像を表示させる場合においては、特許文献１に記載された改善技術は適用できる。しかしながら、４箇所の監視映像を４画面分割処理によって一画面に同時に表示させる場合においては、特許文献１に記載の画面全体の１フレームあたりの輝度平均値を算出する方法では適切な効果が期待できないという課題を有していた。
【０００５】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、各別の場所に設置された複数の監視カメラからそれぞれ供給された映像信号による各画像を一画像に分割割付して文字・日時情報等をスーパインポーズした場合に、各監視場所の明るさが各別に変化したとしても、スーパインポーズされる情報の視認性を良好に保つことができる映像監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の装置を提供するものである。
１）複数の監視カメラ（１０１−１〜１０１−ｎ）からそれぞれ供給された映像信号による各画像を、一画像に分割割付する（２０１）とともにこの割付けられた各画像の所定領域を格子状のブロックに分割するブロック分割手段（２０９）と、
前記ブロック毎に輝度レベル平均値を算出する輝度平均値算出手段（２０９）と、
前記算出された各輝度レベル平均値と予め設定された輝度レベル閾値とをそれぞれ比較する輝度レベル比較手段（２０９）と、
前記各比較結果に基づき、前記所定領域においてスーパインポーズされる前記付加情報の輝度レベルを前記ブロック毎に変更する輝度レベル変更手段（２１０，２０５）と、
前記輝度レベル変更手段で前記ブロック毎に輝度レベルが変更された前記付加情報を前記各画像の所定領域にスーパインポーズ（２０５）し、このスーパインポーズされた画像を出力する出力手段（２０６）と
を備えたことを特徴とする映像監視装置（１０２）。
【０００７】
２）複数の監視カメラ（１０１−１〜１０１−ｎ）からそれぞれ供給された映像信号による各画像を、一画像に分割割付する（２０１）とともにこの割付けられた各画像の所定領域を格子状のブロックに分割するブロック分割手段（２０９）と、
前記ブロック毎に輝度レベル平均値を算出する輝度平均値算出手段（２０９）と、
前記算出された各輝度レベル平均値と予め設定された輝度レベル閾値とをそれぞれ比較する輝度レベル比較手段（２０９）と、
前記各比較結果に基づき、前記所定領域の色を前記ブロック毎に変更する色変更手段（２１０，２０５）と、
前記色変更手段で前記ブロック毎に色が変更された前記所定領域に前記付加情報をスーパインポーズ（２０５）し、このスーパインポーズされた画像を出力する出力手段（２０６）と
を備えたことを特徴とする映像監視装置（１０２）。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、各別の場所に設置された複数の監視カメラからそれぞれ供給された映像信号による各画像を一画像に分割割付して付加情報をスーパインポーズした場合に、各監視場所の明るさが各別に変化したとしても、付加情報がスーパインポーズされる各画像の所定領域のみの輝度レベルを詳細に判定することにより、スーパインポーズする付加情報の輝度レベルや色を変更して視認性を良好に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。まず、本発明の一実施形態としての映像監視装置が適用された監視カメラシステムの全体構成を図１に示す。同図において、監視カメラシステム１は、ｎ台（ｎは２以上の整数）の監視カメラ１０１−１〜１０１−ｎと、映像監視装置１０２と、表示装置１０３とを備えている。
【００１０】
監視カメラ１０１−１〜１０１−ｎは、それぞれビデオカメラであり、撮像映像を映像信号として出力する機能を有する。本実施形態においては、出力される映像信号はアナログ映像信号である。
【００１１】
映像監視装置１０２は、監視カメラシステム１の制御装置としての機能を有するものである。特に、監視カメラ１０１−１〜１０１−ｎからそれぞれ供給される映像信号をデジタル変換処理の後符号化処理して内蔵のハードディスクに記録するとともに復号処理したり、又はハードディスクから読み出された符号化データを復号処理したりする。そして、後述する所定の付加情報のキャラクタデータを復号映像にスーパインポーズして、画面選択や画面分割の制御に基づいて映像出力を行う機能を有する。そして、表示装置１０３は、映像監視装置１０２から供給された映像信号（付加情報がスーパインポーズされた監視映像）をモニタに画像表示する。
【００１２】
次に、映像監視装置１０２の内部構成について、図２の概略機能ブロック図に基づき説明する。同図において、入力信号処理部２０１は、監視カメラ１０１−１〜１０１−ｎから入来する最大ｎ個の映像信号を、後述する制御部２０８の制御に基づき選択してデジタル信号に変換したり、ｎ個の映像信号それぞれをデジタル信号に変換して一画面に分割割付することにより分割画面（例えば、４分割画面や１６分割画面）を生成したりする機能を有する。
【００１３】
符号化部２０２は、入力信号処理部２０１から供給されるデジタル信号を符号化する機能を有する。これにおいて、符号化処理についてはＪＰＥＧ方式やＭＰＥＧ方式等の公知の符号化方式が適用できるが、本実施形態においてはＪＰＥＧ方式によるものとする。
【００１４】
記録部２０３は、符号化部２０２から制御部２０８を介して供給される符号化データや後述する付加情報管理部２０７から制御部２０８を介して供給される付加情報を記録する機能を有し、ハードディスクやメモリ等の記録媒体が適用できる。本実施形態においては、記録媒体としてハードディスクを用いる。また、記録部２０３に記録された符号化データや付加情報は制御部２０８によって読出制御が可能である。
【００１５】
復号部２０４は、入力信号処理部２０１から符号化部２０２と制御部２０８とを介して供給された符号化データや、記録部２０３から読み出されて制御部２０８を介して供給された符号化データを復号する機能を有する。いずれの符号化データを復号するかについては、制御部２０８の制御による。復号方式は、符号化部２０２の符号化方式に対応して復号可能な方式であり、本実施形態においてはＪＰＥＧ方式である。
【００１６】
付加情報合成部２０５は、復号部２０４で復号された復号映像信号が供給されるとともに、付加情報管理部２０７で管理されている付加情報が制御部２０８を介して供給されてキャラクタデータを生成し、前記供給された復号映像信号にキャラクタデータをスーパインポーズする機能を有する。そして、付加情報合成部２０５は、付加情報に基づくキャラクタデータの輝度レベルやキャラクタデータが合成される部分の色を変化させる機能や、復号映像信号との合成機能を有している。
【００１７】
信号出力部２０６は、キャラクタデータがスーパインポーズされた復号映像信号を出力する機能を有し、その出力フォーマットは、表示装置１０３の入力フォーマットに合わせて、例えばアナログ又はデジタルによる、ＮＴＳＣ信号方式、ＲＧＢ信号方式、色差信号方式が適用できる。
【００１８】
付加情報管理部２０７は、監視カメラ１０１−１〜１０１−ｎの設置場所を示す情報や撮影日時情報を監視カメラ１０１−１〜１０１−ｎ毎に記憶管理する機能を有する。監視カメラシステム１の利用者（監視者）は、これら監視カメラの設置場所に関する情報を予め付加情報管理部２０７に具備されたメモリ（不図示）に設定しておくことができる。また、付加情報管理部２０７には、撮像日時情報を取得するための計時部（不図示）が具備されている。
【００１９】
輝度レベル検出部２０９は、制御部２０８の制御に基づき、復号部２０４から供給された復号映像信号の一画面を複数の格子状のブロック（例えば、８×８画素や１６×１６画素単位のブロック）に分割し、ブロック毎に輝度レベルの平均値を算出して予め設定された輝度レベル閾値と比較し、その比較結果を出力する機能を有する。これにおいて、輝度レベル検出部２０９は、一画面全体を構成する全ブロックについて比較結果を出力してもよいし、予め設定された領域に対応するブロック（このブロック部分には付加情報に基づくキャラクタデータがスーパインポーズされる。）のみの比較結果を出力するようにしてもよい。
【００２０】
付加情報合成制御部２１０は、輝度レベル検出部２０９から供給されたブロックの比較結果に基づき、付加情報合成部２０５でスーパインポーズするキャラクタデータの輝度レベルやキャラクタデータが合成される部分に関するブロックの色を変化させるための合成制御信号を出力する機能を有する。
【００２１】
そして、制御部２０８は、上述のごとく映像監視装置１０２を構成する各部を制御する機能を有している。
【００２２】
次に、監視カメラシステム１の動作を説明する。本実施形態の動作説明においては、４台の監視カメラ１０１−１〜１０１−４を接続した例について説明する。この例において、監視カメラ１０１−１〜１０１−４は、野外駐車場付近と、日常的に日当たりの悪い裏通り付近と、事務所の室内と、地下倉庫室とにそれぞれ設置されているものとする。このように、監視カメラ１０１−１〜１０１−４が設置されている監視場所はその日当たりや照明によって明るさが一様でない。
【００２３】
＜４画面分割モード＞
まず、監視カメラ１０１−１〜１０１−４から映像監視装置１０２に供給される４つの映像信号について、映像監視装置１０２が４画面分割して表示装置１０３に表示する例について説明する。まず、監視カメラ１０１−１〜１０１−４、映像監視装置１０２、及び表示装置１０３が通電状態にされ、監視カメラ１０１−１〜１０１−４から各映像信号が映像監視装置１０２に供給され始めると、入力信号処理部２０１は、制御部２０８から４画面分割制御信号が供給されることによって４つの映像信号をそれぞれＡ／Ｄ変換処理した後、一画面分のフレームメモリ（不図示）上に４画面分割して映像データをマッピングする。この映像データのマッピング処理は公知の技術により実現可能であるため、その詳細については説明を省略する。
【００２４】
入力信号処理部２０１から出力された映像データ（４分割マッピングされた映像データ）は、符号化部２０２でＪＰＥＧ方式によってデータ圧縮される。そして、データ圧縮された符号化データは、制御部２０８の制御に基づきファイルデータとして記録部２０３に記録される。その際、付加情報管理部２０７で管理されている４つの監視場所の名称を示した情報と計時部から取得される日時情報と（これらを総じて付加情報と称する）が符号化データに多重化されて、又は関連付けられて記録部２０３に記録される。
【００２５】
一方、符号化データ及び付加情報が記録部２０３に記録されるのとは別に、符号化データは復号部２０４に供給されてＪＰＥＧ方式でデータ伸長された後、復号映像データとして付加情報合成部２０５及び輝度レベル検出部２０９に供給される。
【００２６】
輝度レベル検出部２０９は、供給された復号映像データの一画面を前述した複数のブロックに分割し、ブロック毎に輝度レベルの平均値を算出して予め設定されている輝度レベル閾値と比較し、その比較結果を付加情報合成制御部２１０に供給する。これにおいて、輝度レベル検出部２０９は、一画面全体を構成する全ブロックについて比較結果を出力してもよいが、後にキャラクタデータがスーパインポーズされるデータ領域に該当するブロックのみの比較結果を出力するのが好適である。
【００２７】
また、付加情報合成部２０５では、復号部２０４から供給された復号映像データに、付加情報管理部２０７から制御部２０８を介して供給された付加情報に基づき内蔵するキャラクタジェネレータ（不図示）から生成されるキャラクタデータをスーパインポーズする。その際、付加情報合成制御部２１０から、スーパインポーズする際のキャラクタデータの輝度レベルやキャラクタデータが合成される部分に該当するブロックの色をブロック毎に変化させるための合成制御信号が付加情報合成部２０５に供給され、付加情報合成部２０５では、この合成制御信号に基づいてキャラクタデータの輝度レベルの変換、又はキャラクタデータ合成ブロックの色の変換をブロック毎に行ってスーパインポーズを行う。
【００２８】
輝度レベルの変換処理は、例えば夜間や倉庫内等監視映像の輝度レベルが低い場合は、キャラクタデータの輝度レベルを高く変換してスーパインポーズする。また、逆光の場所に監視カメラが設置された昼間の場合等、監視映像の輝度レベルが高い場合は、キャラクタデータの輝度レベルを低く変換してスーパインポーズする。
【００２９】
また、色の変換処理は、ブロックの輝度レベルが高い場合は、比較的暗い色に変換し、また、ブロックの輝度レベルが低い場合は、比較的明るい色に変換してスーパインポーズする。
【００３０】
そして、信号出力部２０６は、付加情報合成部２０５から供給されたスーパインポーズされた映像データを表示装置１０３に表示可能なフォーマットに変換して出力し、表示装置１０３に表示する。
【００３１】
上述した説明は、入力信号処理部２０１に入来した映像信号を略リアルタイムに符号化及び復号し、付加情報に基づくキャラクタデータをスーパインポーズして表示する処理動作に関するものであるが、既に記録部２０３に記録されている符号化データ及び付加情報を読み出して復号映像データを取得し、スーパインポーズ処理を経て表示装置１０３に表示させる動作についても同様の処理を実行する。
【００３２】
図３に、４画面分割モードにおける表示装置１０３の表示例を示す。同図に示すように、監視カメラ１０１−１〜１０１−４でそれぞれ撮像された監視映像が４分割画面として表示装置１０３に表示される。これにおいて、同図左上の子画面は監視カメラ１０１−１で撮像された野外駐車場付近の監視映像、同図右上の子画面は日常的に日当たりの悪い裏通り付近の監視映像、同図左下の子画面は事務所の室内の監視映像、そして同図右下の子画面は地下倉庫室の監視映像に対応している。そして、同図左上及び右上の２つの子画面は、キャラクタデータの輝度レベルを変化させて表示した例であり、同図左下及び右下の２つの子画面は、キャラクタデータが合成される領域に対応したブロックの色を変更した例である。この例のように、画面分割モードにおいては、子画面毎に輝度レベル及び色のいずれかを変更するように制御することができる。もちろん、子画面毎に輝度レベル及び色の両方を変更するように制御してもよい。
【００３３】
＜一画面選択モード＞
次に、監視カメラ１０１−１〜１０１−４から映像監視装置１０２に供給される４つの映像信号について、映像監視装置１０２が一画面を選択して表示装置１０３に表示する例について説明する。まず、監視カメラ１０１−１〜１０１−４、映像監視装置１０２、及び表示装置１０３が通電状態にされ、監視カメラ１０１−１〜１０１−４から各映像信号が映像監視装置１０２に供給され始めると、入力信号処理部２０１は、制御部２０８から画面選択制御信号が供給されることによって４つの映像信号から一の映像信号を選択して、その選択された映像信号についてＡ／Ｄ変換処理を行ってフレームメモリ（不図示）に映像データを記憶する。それ以降の処理は、前述した４画面分割モードと同様であるため、その説明を省略する。
【００３４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、各別の場所に設置された監視カメラ１０１−１〜１０１−ｎからそれぞれ供給された映像信号による各画像を一画像に分割割付して付加情報に基づくキャラクタデータをスーパインポーズする場合に、各監視場所の明るさが各別に変化したとしても、キャラクタデータがスーパインポーズされる各画像の所定領域のみ又は全体に渡って輝度レベルを詳細に判定することにより、キャラクタデータの輝度レベルや色を変更して視認性を良好に保つことができる。
【００３５】
また、監視カメラ１０１−１〜１０１−ｎからそれぞれ供給された映像信号による各画像を任意に切換えて表示させる場合においても同様の効果を奏することができる。
【００３６】
なお、本実施形態においては、監視カメラ１０１−１〜１０１−ｎはアナログ映像信号を出力するビデオカメラとし、これらアナログ映像信号を直接映像監視装置１０２に接続する形態としたが、本発明の技術的思想はこの実施形態に限らず、例えば複数の監視カメラをそれぞれネットワークカメラで構成してネットワークを介して映像監視装置に接続するようにしてもよい。これにおいて、監視カメラで撮像された映像は、当該監視カメラ内でＪＰＥＧデータ等の符号化データに変換して映像監視装置に供給する形態にするのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態としての映像監視装置が適用された監視カメラシステムの全体構成を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態としての映像監視装置の概略機能ブロック図を示したものである。
【図３】本発明の一実施形態としての映像監視装置の４画面分割モードにおける表示装置の表示例を示した図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  監視カメラシステム
１０１−１〜１０１−ｎ  監視カメラ
１０２  映像監視装置
１０３  表示装置
２０１  入力信号処理部
２０２  符号化部
２０３  記録部
２０４  復号部
２０５  付加情報合成部
２０６  信号出力部
２０７  付加情報管理部
２０８  制御部
２０９  輝度レベル検出部
２１０  付加情報合成制御部
【図１】
0004692889.tif 000002
【図２】
0004692889.tif 000003
【図３】
0004692889.tif 000004