(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を収納する紙葉類収納部と、該紙葉類収納部から繰出される紙葉類の前方に位置するように配置される舌片ローラとを備えた紙葉類分離集積機構において、
前記舌片ローラが設置された第１のシャフトと平行な第２のシャフトに設置されたローラに対して、前記舌片ローラは該ローラと対向しない位置に配置され、
前記舌片ローラは、舌片ボス部と、該舌片ボス部に基部を埋設して先端が放射状に伸びるように設けた複数の舌片を備え、各舌片を前記舌片ボス部に埋まっている部分に対して前記舌片ボス部の外側に伸びた部分を、紙葉類が繰出される方向に折り曲げたことを特徴とする紙葉類分離集積機構。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類分離集積機構において、
前記舌片ローラを、前記紙葉類収納部から繰出される紙葉類の重送を防止する分離ローラと同軸上に配置することを特徴とする紙葉類分離集積機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣や伝票等の紙葉類を搬送して紙葉類収納部に収納する紙葉類分離集積機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙葉類分離集積機構は、紙葉類収納部へ放出された紙葉類を叩き落して後続する紙葉類の追突を防ぎ、さらに集積した紙葉類の上面を押さえつけることで紙葉類のくせ等を押さえるための舌片を有する舌片ローラを備え、この舌片は紙葉類が紙葉類収納部から繰出されて搬送されるときは、紙葉類の繰出しを妨げないように収縮した形態となるように湾曲し、舌片ローラが紙葉類を集積する方向に回転したときに、その遠心力で広がるように形成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１７１０６８号公報（段落００２９−００３０、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、紙葉類の繰出しを妨げないように舌片を収縮した状態にしておき、舌片ローラが紙葉類を集積する方向に回転したときにその遠心力で舌片を広げるようにするため、例えば紙葉類収納部に集積した紙葉類を分離搬送しているときに使い古されて腰の弱い紙葉類や斜行している紙葉類等によって搬送エラーが発生し、搬送路にある紙葉類を一旦紙葉類集積部に戻すようなときにおいては、紙葉類を低速で搬送して紙葉類収納部に戻すために、舌片が十分に広がらないために紙葉類を叩くことができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するために、舌片ローラの回転速度に関係なく確実に紙葉類を叩き落して紙葉類収納部に集積させ、その紙葉類の上面を押さえるようにし、かつ紙葉類収納部からの紙葉類の繰出しを妨げないようにするための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、紙葉類を収納する紙葉類収納部と、該紙葉類収納部から繰出される紙葉類の前方に位置するように配置される舌片ローラとを備えた紙葉類分離集積機構において、前記舌片ローラが設置された第１のシャフトと平行な第２のシャフトに設置されたローラに対して、前記舌片ローラは該ローラと対向しない位置に配置され、前記舌片ローラは、舌片ボス部と、該舌片ボス部に基部を埋設して先端が放射状に伸びるように設けた複数の舌片を備え、各舌片を前記舌片ボス部に埋まっている部分に対して前記舌片ボス部の外側に伸びた部分を、紙葉類が繰出される方向に折り曲げたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、紙葉類を集積するときは回転速度に関係なく確実に紙葉類を叩き落とすことができ、さらに紙葉類を紙葉類収納部から繰出したときには紙葉類が舌片に衝突しても、舌片が曲がっている方向に沿って折れ曲がるので、安定した紙葉類の繰出しを行うことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による紙葉類分離集積機構の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の紙葉類分離集積機構を示す側面図、図２は実施例１の紙葉類分離集積機構を示す正面図である。
図１、図２において、１は紙葉類分離集積機構である。
２は紙葉類収納部であり、フロント板２ａとこれに対向して設けられたリア板２ｂ、フロント板２ａとリア板２ｂの側方に設けられた一対の側面板２ｃおよび下方に設けられた図示しない昇降機構により昇降可能なステージ３からなる筐体であって、ステージ３に紙葉類Ｐを集積して収納する。
【０００９】
なお、図１は手前側の側面板２ｃを取り除いた状態を示してある。
４はフィードローラであり、紙葉類収納部２の入口に設けられたフィードローラシャフト５に所定の間隔で設置されて正逆可能に回転し、外周面にはその一部に紙葉類Ｐの搬送のために充分な摩擦力を有する高摩擦部材６が取り付けられている。
７は分離ローラであり、フィードローラ４に対向配置されてフィードローラシャフト５と平行に配置された分離ローラシャフト８に設置される。
【００１０】
分離ローラシャフト８は図示しないワンウェイクラッチが設けられており図１に矢印Ａで示す紙葉類Ｐを紙葉類収納部２へ搬送する方向（集積方向という。）にのみ回転可能となっており、紙葉類Ｐを紙葉類収納部２から繰出す方向（繰出方向という。）には回転しないようになっている。
また分離ローラ７は、紙葉類Ｐを繰出方向に搬送する際に複数の紙葉類Ｐが繰出されてそれをフィードローラ４との間で挟持したときに、分離ローラ７と紙葉類Ｐとの間に働く摩擦が、繰出方向に回転するフィードローラ４と紙葉類Ｐ間に働く摩擦よりも小さく、紙葉類Ｐ同士に働く摩擦よりも大きくなるようにその材質等が決められており、これによって複数の紙葉類Ｐをフィードローラ４に挟持したときに紙葉類Ｐの重送を防止する。
【００１１】
１０は舌片ローラであり、舌片ボス部１２に舌片１１の基部を埋設し、さらに舌片１１の先端が放射状に伸びるように構成されている。
舌片ローラ１０は、上記の分離ローラシャフト８に設置されているため、紙葉類Ｐの集積方向には分離ローラ７に連動して回転し、繰出方向には回転しないようになっている。
舌片１１は、天然ゴムや合成ゴム、ポリイミドフィルム等の弾性材料で形成され、図１に示すように舌片ボス部１２に埋まっている部分に対して舌片ボス部１２の外側に伸びている部分は、その根元から紙葉類Ｐの繰出方向の前方に略１５度折り曲げられている。
【００１２】
本実施例の舌片ローラ１０には４枚の舌片１１が設けられている。
また、図２に示すように舌片ローラ１０は、分離ローラ７よりも外側で左右に１つずつ配され、また分離ローラ７間に２つ配されている。
そして、分離ローラ７よりも外側に配した舌片ローラ１０は、分離ローラ７間に配した舌片ローラ１０に対して位相をずらした状態で取り付けるものとする。
【００１３】
１３はピックアップローラであり、フィードローラ４の集積方向の下流側に配置され、その外周の一部に紙葉類Ｐの搬送のために充分な摩擦力を有した高摩擦部材１３ａが取り付けられており、ベルト等によってフィードローラ４と連動して回転する。
１４は一対の搬送ガイドであり、舌片ローラ１０が回転したときの舌片１１の軌道に重なる箇所に舌片１１が通り抜けるための開口が設けられ、紙葉類収納部２に搬送される紙葉類Ｐを案内し、また紙葉類収納部２から繰出されてフィードローラ４と分離ローラ７との間に挟まれて搬送される紙葉類Ｐを案内する。
【００１４】
図２において、１６は搬送ローラであり、フィードローラシャフト５に設置されて全周が高摩擦部材により形成され、フィードローラ４よりも外側に配置される。
上述した構成の作用について説明する。
搬送ガイド１４により案内された紙葉類Ｐを集積方向に搬送して紙葉類収納部２に集積するときはフィードローラ４を図１において反時計方向に、分離ローラ７を時計方向に回転させ、フィードローラ４と分離ローラ７との間に挟んだ紙葉類Ｐを紙葉類収納部２へ搬送する。
【００１５】
集積方向に回転しているフィードローラ４と分離ローラ７とにより紙葉類Ｐが紙葉類収納部２に放出されると共に、舌片ローラ１０の舌片１１で紙葉類Ｐを叩き落として紙葉類収納部２のステージ３に集積する。
この場合にステージ３は、紙葉類収納部２に設けられた図示しない光学式等の上面検知センサにより集積された紙葉類Ｐの上面位置を検知し、舌片ローラ１０の舌片１１が集積している最上位の紙葉類Ｐを叩けるよう上面の位置を一定に保つように下降する。
【００１６】
次に紙葉類Ｐを紙葉類収納部２から繰出して繰出方向に搬送する場合について説明する。
フィードローラ４とピックアップローラ１３とを図１において時計方向に回転させ、紙葉類収納部２のステージ３を上昇させて集積している最上位の紙葉類Ｐをピックアップローラ１３に押圧させ、ピックアップローラ１３に取り付けられている高摩擦部材１３ａと紙葉類Ｐとの間に働く摩擦力により紙葉類Ｐをフィードローラ４の方向へ搬送する。
【００１７】
ここで、分離ローラ７および舌片ローラ１０を取り付けている分離ローラシャフト８は繰出方向には回転しないようになるので、分離ローラ７および舌片ローラ１０は停止した状態となる。
図３は紙葉類と舌片との衝突角が９０度より小さい場合の様子を示す説明図、図４は衝突角が９０度より小さい場合に紙葉類が舌片ローラ上を通過する様子を示す説明図である。
【００１８】
搬送されている紙葉類Ｐの前方に、紙葉類収納部２の上方に向かって伸びている状態で止まっている舌片１１がある場合は、図３に示すように紙葉類Ｐと舌片１１とが９０度より小さい衝突角で衝突する。
紙葉類Ｐが舌片１１に衝突されることで、図４に示すように衝突の勢いにより、舌片１１の折れ曲がっている根元が、紙葉類Ｐから退避するように湾曲していき、紙葉類Ｐはそのまま繰出されてフィードローラ４と分離ローラ７との間に挟まれ、フィードローラ４に取り付けられている高摩擦部材６との間に摩擦力によりさらに搬送される。
【００１９】
ここで、分離ローラ７は紙葉類Ｐが繰出方向に搬送されるときは停止しており、複数枚重なった紙葉類Ｐがフィードローラ４と分離ローラ７との間に挟まれた場合は、上記のように分離ローラ７によって紙葉類Ｐの重送を防止し、フィードローラ４に接している最上位の紙葉類Ｐのみ分離されて搬送される。
なお、紙葉類Ｐが舌片１１に衝突したときに紙葉類Ｐに作用する反力Ｆは、２０〜２５ｇの範囲内の重さに相当する力であり、この範囲の反力は紙葉類Ｐの搬送を妨げるものでないため、紙葉類Ｐは舌片１１に衝突した影響を受けることなく、そのまま搬送される。
【００２０】
一方、図５は紙葉類と舌片との衝突角が９０度の場合の様子を示す説明図、図６は衝突角が９０度である場合に紙葉類が舌片ローラ上を通過する様子を示す説明図である。
搬送されている紙葉類Ｐの前方に、図５に示すように垂直に伸びている舌片１１がある場合は、紙葉類Ｐと舌片１１とは衝突角が９０度で衝突する。
紙葉類Ｐが舌片１１に衝突すると、図６に示すように衝突角が９０度より小さい場合と同様に衝突の勢いで舌片１１の折れ曲がっている根元が紙葉類から退避するように湾曲していき、紙葉類Ｐはそのままフィードローラ４と分離ローラ７との間に挟まれ、フィードローラ４に取り付けられている高摩擦部材６との間に摩擦力によりさらに搬送される。
【００２１】
ここで、衝突角が９０度の場合は図５に示すように衝突角が９０度より小さい場合に比べて、紙葉類Ｐは舌片１１の根元に近い箇所で衝突するため、その反力は大きくなるが、上記で示した紙葉類Ｐの搬送を妨げることの無い反力Ｆの範囲内に収まるものであり、紙葉類Ｐの搬送に影響を与えるものとはならない。
以上説明したように、本実施例では、舌片を舌片ボス部に埋まっている部分に対して舌片ボス部の外側に伸びている部分を紙葉類の繰出方向の前方に折り曲げたことで、紙葉類を集積するときは回転速度に関係なく確実に紙葉類を叩き落とすことができ、さらに紙葉類を紙葉類収納部から繰出したときには紙葉類が舌片に衝突しても、舌片が折り曲げてある方向に沿って湾曲するので、紙葉類に作用する反力が少なくなり紙葉類の分離を安定して行うことができる。
【００２２】
また、舌片の形状を紙葉類の繰出方向の前方に折り曲げるようにするので、舌片の製作が容易となり、また安価で製作することができる。
また、本実施例では、舌片を天然ゴムや合成ゴム、ポリイミドフィルム等の弾性材料で形成し、舌片ボス部に埋設するものとしたがこれに限定されるものではなく、ボス部と舌片を一体化成型したようなものでも良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例１の紙葉類分離集積機構を示す側面図
【図２】実施例１の紙葉類分離集積機構を示す正面図
【図３】紙葉類と舌片との衝突角が９０度より小さい場合の様子を示す説明図
【図４】衝突角が９０度より小さい場合に紙葉類が舌片ローラ上を通過する様子を示す説明図
【図５】紙葉類と舌片との衝突角が９０度の場合の様子を示す説明図
【図６】衝突角が９０度である場合に紙葉類が舌片ローラ上を通過する様子を示す説明図
【符号の説明】
【００２４】
１    紙葉類分離集積機構
２    紙葉類収納部
２ａ  フロント板
２ｂ  リア板
２ｃ  側面板
３    ステージ
４    フィードローラ
５    フィードローラシャフト
６、１３ａ  高摩擦部材
７    分離ローラ
８    分離ローラシャフト
１０  舌片ローラ
１１  舌片
１２  舌片ボス部
１３  ピックアップローラ
１４  搬送ガイド
１６  搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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