(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マグネットシステムと、前記マグネットシステムの撮影空間への搬入及びそこからの搬出が可能なように患者を支持する患者支持装置と、前記マグネットシステムを使用して前記患者の磁気共鳴信号を獲得する信号獲得手段と、前記磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する画像生成手段とを有する磁気共鳴撮影装置であって、
前記患者支持装置は、患者を横たえた状態で支持する支持板と、前記支持板を患者の体軸方向に移動可能なように支持する支持台と、前記支持台をその設置面上で前記マグネットシステムを中心としてスイングさせる駆動手段と、前記支持台のスイング角度が予め定めた角度に一致したことを検出する検出手段と、前記検出に伴って音を発生する発音手段とを具備し、
前記検出手段は、前記支持台と一緒にスイングするローラと、前記ローラが通過する経路上の前記予め定めた角度に相当する位置に前記ローラが陥入する凹部を持つローラ接触板と、前記凹部への陥入に伴う前記ローラの上下動を感知する感知器とを具備することを特徴とする磁気共鳴撮影装置。
【請求項２】
前記感知器はマイクロスイッチである、ことを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴撮影装置。
【請求項３】
前記音は音響である、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の磁気共鳴撮影装置。
【請求項４】
前記音は音声である、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の磁気共鳴撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、患者支持装置および磁気共鳴撮影装置に関し、とくに、マグネットシステムの撮影空間への搬入およびそこからの搬出が可能なように患者を支持する患者支持装置およびそのような患者支持装置を備えた磁気共鳴撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気共鳴撮影（ＭＲＩ：Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置では、マグネットシステム（ｍａｇｎｅｔ  ｓｙｓｔｅｍ）の内部空間、すなわち、静磁場を形成した撮影空間に撮影の対象すなわち患者を搬入し、勾配磁場および高周波磁場を印加して対象内のスピン（ｓｐｉｎ）から磁気共鳴信号を発生させ、その受信信号に基づいて画像を再構成する。
【０００３】
患者支持装置は、撮影空間への患者の搬入および搬出が可能なように構成されている。すなわち、患者支持装置は、患者を横たえた状態で支持するクレードル（ｃｒａｄｌｅ）と、このクレードルを患者の体軸方向に移動可能なように支持するテーブル（ｔａｂｌｅ）とを有する。
【０００４】
マグネットシステムが、例えば垂直磁場方式のマグネットシステムのように開放的な撮影空間を持つものである場合、テーブルはその設置面上でマグネットシステムを中心にしてスイング（ｓｗｉｎｇ）可能な構成とし、撮影空間への患者の搬入角度を水平面内で変更できるようにしている。
【０００５】
テーブルにはブレーキ（ｂｒａｋｅ）が備えられており、テーブルを所望の角度までスイングさせた後は、ブレーキをかけてテーブルの動きを禁止するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ブレーキはテーブルが所望のスイング位置に正しく一致している状態でかける必要があるが、所望のスイング位置に正しく一致しているかどうかを目視だけで判定することは必ずしも容易でない。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、予め定めたスイング角度に一致したことを聴覚によって認識することを可能にする患者支持装置、および、そのような患者支持装置を備えた磁気共鳴撮影装置を実現することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決するためのひとつの観点での発明は、患者を横たえた状態で支持する支持板と、前記支持板を患者の体軸方向に移動可能なように支持する支持台と、前記支持台をその設置面上でスイングさせる駆動手段と、前記支持台のスイング角度が予め定めた角度に一致したことを検出する検出手段と、前記検出に伴って音を発生する発音手段と、を具備することを特徴とする患者支持装置である。
【０００９】
（２）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、マグネットシステムと、前記マグネットシステムの撮影空間への搬入およびそこからの搬出が可能なように患者を支持する患者支持装置と、前記マグネットシステムを使用して前記患者の磁気共鳴信号を獲得する信号獲得手段と、前記磁気共鳴信号に基づいて画像を生成する画像生成手段と、を有する磁気共鳴撮影装置であって、前記患者支持装置は、患者を横たえた状態で支持する支持板と、前記支持板を患者の体軸方向に移動可能なように支持する支持台と、前記支持台をその設置面上で前記マグネットシステムを中心としてスイングさせる駆動手段と、前記支持台のスイング角度が予め定めた角度に一致したことを検出する検出手段と、前記検出に伴って音を発生する発音手段と、を具備することを特徴とする磁気共鳴撮影装置である。
【００１０】
（１）および（２）に記載の各観点での発明では、支持台のスイング角度が予め定めた角度に一致したことを検出し、それに伴って音を発生するので、使用者はスイング角度の一致を聴覚によって認識することができる。
【００１１】
前記検出手段は、前記支持台と一緒にスイングするローラと、前記ローラが通過する経路上の前記予め定めた角度に相当する位置に前記ローラが陥入する凹部を持つローラ接触板と、前記凹部への陥入に伴う前記ローラの上下動を感知する感知器と、を具備することが、検出手段の構成を簡素化する点で好ましい。
【００１２】
前記感知器はマイクロスイッチであることが、感知器の構成を簡素化する点で好ましい。
前記音は音響であることが、音発生手段の構成を簡素化する点で好ましい。
【００１３】
前記音は音声であることが、メッセージを伝達する点で好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に磁気共鳴撮影装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。
【００１５】
同図に示すように、本装置はマグネットシステム１００を有する。マグネットシステム１００は主磁場マグネット部１０２、勾配コイル（ｃｏｉｌ）部１０６およびＲＦ（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）コイル部１０８を有する。主磁場マグネット部１０２、勾配コイル部１０６およびＲＦコイル部１０８は、いずれも空間を挟んで互いに対向する１対のものからなる。また、いずれも概ね円盤状の形状を有し中心軸を共有して配置されている。マグネットシステム１００は、本発明におけるマグネットシステムの実施の形態の一例である。
【００１６】
マグネットシステム１００の内部空間（ボア：ｂｏｒｅ）に、対象１がクレードル５００に搭載されて搬入および搬出される。クレードル５００は、本発明における支持板の実施の形態の一例である。クレードル５００は、患者支持装置の一部を構成する。患者支持装置については後にあらためて説明する。患者支持装置はテーブル駆動部１２０によって駆動される。
【００１７】
主磁場マグネット部１０２はマグネットシステム１００の内部空間に静磁場を形成する。静磁場の方向は概ね対象１の体軸方向と直交する。すなわちいわゆる垂直磁場を形成する。主磁場マグネット部１０２は例えば永久磁石等を用いて構成される。なお、永久磁石に限らず超伝導電磁石あるいは常伝導電磁石等を用いて構成してもよいのはもちろんである。
【００１８】
勾配コイル部１０６は、互いに垂直な３軸すなわちスライス（ｓｌｉｃｅ）軸、位相軸および周波数軸の方向において、それぞれ静磁場強度に勾配を持たせるための３つの勾配磁場を生じる。
【００１９】
ＲＦコイル部１０８は静磁場空間に対象１の体内のスピンを励起するためのＲＦパルス（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｐｕｌｓｅ）を送信する。ＲＦコイル部１０８は、また、励起されたスピンが生じる磁気共鳴信号を受信する。ＲＦコイル部１０８は、送信と受信を同一のコイルで行うものでも別々なコイルで行うものでもどちらでもよい。
【００２０】
勾配コイル部１０６には勾配駆動部１３０が接続されている。勾配駆動部１３０は勾配コイル部１０６に駆動信号を与えて勾配磁場を発生させる。勾配駆動部１３０は、勾配コイル部１０６における３系統の勾配コイルに対応して、図示しない３系統の駆動回路を有する。
【００２１】
ＲＦコイル部１０８にはＲＦ駆動部１４０が接続されている。ＲＦ駆動部１４０はＲＦコイル部１０８に駆動信号を与えてＲＦパルスを送信し、対象１の体内のスピンを励起する。
【００２２】
ＲＦコイル部１０８にはデータ収集部１５０が接続されている。データ収集部１５０は、ＲＦコイル部１０８が受信した受信信号をサンプリング（ｓａｍｐｌｉｎｇ）によって取り込み、それをディジタルデータ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｄａｔａ）として収集する。
【００２３】
テーブル駆動部１２０、勾配駆動部１３０、ＲＦ駆動部１４０およびデータ収集部１５０には制御部１６０が接続されている。制御部１６０は、勾配駆動部１３０ないしデータ収集部１５０をそれぞれ制御して撮影を遂行する。勾配駆動部１３０、ＲＦ駆動部１４０およびデータ収集部１５０からなる部分は、本発明における信号獲得手段の実施の形態の一例である。
【００２４】
制御部１６０は、例えばコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等を用いて構成される。制御部１６０は図示しないメモリ（ｍｅｍｏｒｙ）を有する。メモリは制御部１６０用のプログラムおよび各種のデータを記憶している。制御部１６０の機能は、コンピュータがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【００２５】
データ収集部１５０の出力側はデータ処理部１７０に接続されている。データ収集部１５０が収集したデータがデータ処理部１７０に入力される。データ処理部１７０は、例えばコンピュータ等を用いて構成される。データ処理部１７０は図示しないメモリを有する。メモリはデータ処理部１７０用のプログラムおよび各種のデータを記憶している。
【００２６】
データ処理部１７０は制御部１６０に接続されている。データ処理部１７０は制御部１６０の上位にあってそれを統括する。本装置の機能は、データ処理部１７０がメモリに記憶されたプログラムを実行することによりを実現される。
【００２７】
データ処理部１７０は、データ収集部１５０が収集したデータをメモリに記憶する。メモリ内にはデータ空間が形成される。このデータ空間は２次元フーリエ（Ｆｏｕｒｉｅｒ）空間を構成する。以下、フーリエ空間をｋスペース（ｋ−ｓｐａｃｅ）ともいう。データ処理部１７０は、ｋスペースのデータを２次元逆フ−リエ変換することにより対象１の画像を再構成する。データ処理部１７０は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例である。
【００２８】
データ処理部１７０には表示部１８０および操作部１９０が接続されている。
表示部１８０は、グラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃ  ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成される。操作部１９０はポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ）を備えたキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）等で構成される。
【００２９】
表示部１８０は、データ処理部１７０から出力される再構成画像および各種の情報を表示する。操作部１９０は、使用者によって操作され、各種の指令や情報等をデータ処理部１７０に入力する。使用者は表示部１８０および操作部１９０を通じてインタラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）に本装置を操作する。
【００３０】
患者支持装置について説明する。図２および図３にマグネットシステム１００と患者支持装置の外観を略図によって示す。図２は正面図、図３は側面図である。両図に示すように、マグネットシステム１００は、上部構造１１２、下部構造１１４および２本の支柱１１６を有する。
【００３１】
上部構造１１２および下部構造１１４は概ね短円柱状の外形を有する。上部構造１１２は下部構造１１４と撮影空間を挟んで対向するように支柱１１６によって支持されている。このようなマグネットシステム１００が４本の脚１１８によってフロア（ｆｌｏｏｒ）９００の上に立っている。
【００３２】
クレードル５００はテーブル（ｔａｂｌｅ）６００によって支持されている。テーブル６００は、本発明における支持台の実施の形態の一例である。クレードル５００およびテーブル６００は、患者支持装置の主要部を構成する。
【００３３】
テーブル６００は図に現れないクレードル送り機構を内蔵し、それによって、一点鎖線で示すようにクレードル５００を撮影空間に送り込み、また、実線で示すようにテーブル６００上に引き戻すことができるようになっている。クレードル送り機構はテーブル駆動部１２０の一部をなす。
【００３４】
テーブル６００は、また、図に現れないクレードル上下機構を内蔵し、クレードル５００を二点鎖線で示す高さまで下げることができるようになっている。クレードル５００への患者の乗り降りは、テーブル６００をここまで下げた状態で行われる。クレードル上下機構はテーブル駆動部１２０の一部をなす。
【００３５】
テーブル６００は底面に４つのキャスタ（ｃａｓｔｅｒ）６０２を有しそれによってフロア９００と接している。キャスタ６０２としては例えばボールキャスタ（ｂａｌｌ  ｃａｓｔｅｒ）等のように全方向に回転可能なものが用いられる。キャスタ６０２を有することにより、テーブル６００は次に述べるようにフロア９００上でスイングすることが可能になる。
【００３６】
図４に、テーブル６００のスイング状態を略図によって示す。同図は図３についてのＡＡ断面図に相当する。同図に示すように、テーブル６００は下部構造１１４の側面に沿ってスイング可能になっている。
【００３７】
スイングの中心Ｃはマグネットシステム１００の中心（マグネットセンタ：ｍａｇｎｅｔ  ｃｅｎｔｅｒ）を通る垂直線上にある。テーブル６００は、マグネットシステム１００の正面の方向（角度０°）を基準として左右に例えば３０°ずつスイングする。以下、正面に向かって左方向＋とし右方向を−とする。このようなスイングをテーブル６００に行わせるスイング機構が、下部構造１１４の底部に内蔵されている。スイング機構はテーブル駆動部１２０の一部をなす。
【００３８】
図５に、スイング機構の構成を略図によって示す。同図は、図３についてのＢＢ断面図に相当する。同図に示すように、スイング機構は、軸６１０に回転自在に取り付けられたアーム（ａｒｍ）６１２と、このアームを駆動する駆動装置６１４を有する。アーム６１２および駆動装置６１４を有するスイング機構は、本発明における駆動手段の実施の形態の一例である。
【００３９】
軸６１０は下部構造１１４の底板２１０の上に設けられている。軸６１０の中心はマグネットセンタを通る垂直線に一致している。駆動装置６１４も底板２１０の上に設けられている。駆動装置６１４としては例えば油圧駆動装置等が用いられる。
【００４０】
アーム６１２の一端にはテーブル６００が取り付けられ、他端には駆動装置６１４の作用端が連結されている。駆動装置６１４の作用端の前進および後退によってアーム６１２およびそれに取り付けられたテーブル６００が軸６１０を中心としてスイングする。
【００４１】
アーム６１２は、底板２１０と対向する側に感知器７１０を有する。感知器７１０は図６に示すように可動片７１２を有し、この可動片の先端にローラ７１４を有する。ローラ７１４は底板２１０の表面に接触している。
【００４２】
ローラ７１４は、本発明におけるローラの実施の形態の一例である。底板２１０は、本発明におけるローラ接触板の実施の形態の一例である。感知器７１０は、本発明における感知器の実施の形態の一例である。
【００４３】
テーブル６００のスイングにつれて、ローラ７１４は底板２１０の上を矢印方向に移動する。これによって、ローラ７１４は図７に示すような円弧状の軌跡８００を描く。軌跡８００上には、スイング角度０°および±３０°に相当する位置に凹部８０２がそれぞれ設けられている。凹部８０２はローラ７１４が陥入可能な大きさを持っている。
【００４４】
このため、テーブル６００のスイングに伴って軌跡８００上を移動するローラ７１４が、スイング角度０°および±３０°のいずれかに相当する位置に来ると、図８に示すように凹部８０２に陥入する。
【００４５】
凹部８０２への陥入に伴うローラ７１４の上下動が感知器７１０によって感知される。感知器７１０としては例えばマイクロスイッチ（ｍｉｃｒｏ  ｓｗｉｔｃｈ）等が用いられ、ローラ７１４の凹部８０２への陥入の有無がスイッチのオン・オフとして感知される。凹部８０２を有する底板２１０、ローラ７１４および感知器７１０からなる部分は、本発明における検出手段の実施の形態の一例である。
【００４６】
テーブル６００は、感知器７１０の感知信号によって動作する報知装置を内蔵している。図９に、報知装置の一例の電気的構成をブロック図によって示す。同図に示すように、報知装置はマイクロスイッチ７１０と音響発生器７２０の直列回路によって構成される。音響発生器７２０は、本発明における発音手段の実施の形態の一例である。音響発生器７２０としては例えばブザー（ｂｕｚｚｅｒ）等が用いられる。
【００４７】
直列回路の一端に電源電圧Ｖｃｃが供給され他端はグラウンドに接続される。
ローラ７１４が凹部８０２に陥入してマイクロスイッチ７１０が閉じたとき、ブザー７２０に通電されて音響が発生する。これによって、所定のスイング角度に到達したことが使用者に報知される。このような報知装置は構成が簡素な点で好ましい。
【００４８】
この報知によって、使用は正しいスイング角度に達したことを明瞭に認識することができ、テーブル６００を固定するためのブレーキング（ｂｒａｋｉｎｇ）を正しい位置で行うことができる。ブレーキングを行った後は報知装置を適宜の手段でリセット（ｒｅｓｅｔ）し、音響発生器７２０の音響を止める。
【００４９】
図１０に、報知装置の他の例の電気的構成をブロック図によって示す。同図に示すように、マイクロスイッチ７１０のオン・オフをオンオフ検出回路７３２にで検出し、検出信号に基づいて報知信号発生回路７３４で報知信号を発生し、この報知信号をスピーカ（ｓｐｅａｋｅｒ）７３６から出力する。オンオフ検出回路７３２、報知信号発生回路７３４およびスピーカ７３６からなる部分は、本発明における発音手段の実施の形態の一例である。
【００５０】
報知信号としては適宜の音声メッセージ（ｍｅｓｓａｇｅ）が用いられる。音声メッセージは報知内容が明確な点で好ましい。なお、音声メッセージに代えて適宜の音響で報知するようにしてもよいのはいうまでもない。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、予め定めたスイング角度に一致したことを聴覚によって認識することを可能にする患者支持装置、および、そのような患者支持装置を備えた磁気共鳴撮影装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】マグネットシステムおよび患者支持装置の外観を示す略図である。
【図３】マグネットシステムおよび患者支持装置の外観を示す略図である。
【図４】テーブルのスイング状態を示す略図である。
【図５】スイング機構の構成を示す略図である。
【図６】感知器の外観を示す略図である。
【図７】ローラの軌道を示す略図である。
【図８】感知器の作動を示す略図である。
【図９】報知装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】報知装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  対象
１００  マグネットシステム
１０２  主磁場マグネット部
１０６  勾配コイル部
１０８  ＲＦコイル部
１２０  テーブル駆動部
１３０  勾配駆動部
１４０  ＲＦ駆動部
１５０  データ収集部
１６０  制御部
１７０  データ処理部
１８０  表示部
１９０  操作部
５００  クレードル
６００  テーブル
６１０  軸
６１２  アーム
６１４  駆動装置
７１０  感知器
７１２  可動片
７１４  ローラ
８００  軌跡
８０２  凹部
７２０  音響発生器
７３２  オンオフ検出回路
７３４  報知信号発生回路
７３６  スピーカ
【図１】
0004795571.tif 000002
【図２】
0004795571.tif 000003
【図３】
0004795571.tif 000004
【図４】
0004795571.tif 000005
【図５】
0004795571.tif 000006
【図６】
0004795571.tif 000007
【図７】
0004795571.tif 000008
【図８】
0004795571.tif 000009
【図９】
0004795571.tif 000010
【図１０】
0004795571.tif 000011