(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々車両に搭載されるナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置が無線通信を介してアクセス可能なセンタシステムとを有するナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
当該ナビゲーション装置または当該ナビゲーション装置のユーザが新たに発見した現実の道路交通関連要素であるオブジェクトの位置と、当該ナビゲーション装置のユーザのユーザＩＤとを表す新規オブジェクト情報を、前記センタシステムに通知する新規オブジェクト情報通知手段を有し、
前記センタシステムは、
前記各ナビゲーション装置のユーザの前記ユーザＩＤに対して信頼度を登録したユーザ管理情報を記憶したユーザ管理情報記憶手段と、
前記各ナビゲーション装置から通知された前記新規オブジェクト情報が表す前記ユーザＩＤに対して前記ユーザ管理情報に登録された信頼度を、当該新規オブジェクト情報の信頼度とし、前記各ナビゲーション装置から通知された前記各新規オブジェクト情報を、表す位置が近似する前記新規オブジェクト情報毎に同じオブジェクトに対応する新規オブジェクトの集合とし、当該各集合に対応するオブジェクトに対して、優先度を、当該オブジェクトに対応する前記集合に属する各新規オブジェクト情報の信頼度の和が大きい程優先度が高くなるように付与し、付与した優先度に従って、優先度を付与した各オブジェクトの情報を処理する新オブジェクト情報処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
各々車両に搭載されるナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置が無線通信を介してアクセス可能なセンタシステムとを有するナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
当該ナビゲーション装置または当該ナビゲーション装置のユーザが新たに発見した現実の道路交通関連要素であるオブジェクトの位置と、当該ナビゲーション装置のユーザのユーザＩＤとを表す新規オブジェクト情報を、前記センタシステムに通知する新規オブジェクト情報通知手段を有し、
前記センタシステムは、
前記各ナビゲーション装置のユーザの前記ユーザＩＤに対して、当該ユーザの拠点住所を登録したユーザ管理情報を記憶したユーザ管理情報記憶手段と、
前記各ナビゲーション装置から通知された前記各新規オブジェクト情報について、当該新規オブジェクト情報の関連度を、当該新規オブジェクト情報が表すユーザＩＤに対して前記ユーザ管理情報に登録された拠点住所と前記新規オブジェクト情報が表す位置が近接しているほど大きくなるように算出する関連度算出手段と、
前記各ナビゲーション装置から通知された前記各新規オブジェクト情報を、表す位置が近似する前記新規オブジェクト情報毎に同じオブジェクトに対応する新規オブジェクトの集合とし、当該各集合に対応するオブジェクトに対して、優先度を、当該オブジェクトに対応する前記集合に属する各新規オブジェクト情報の関連度の和が大きい程優先度が高くなるように付与し、付与した優先度に従って、優先度を付与した各オブジェクトの情報を処理する新オブジェクト情報処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
各々車両に搭載されるナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置が無線通信を介してアクセス可能なセンタシステムとを有するナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
当該ナビゲーション装置または当該ナビゲーション装置のユーザが新たに発見した現実の道路交通関連要素であるオブジェクトの位置と、当該ナビゲーション装置が搭載された車両の走行履歴とを表す新規オブジェクト情報を、前記センタシステムに通知する新規オブジェクト情報通知手段を有し、
前記センタシステムは、
前記各ナビゲーション装置から通知された前記各新規オブジェクト情報について、当該新規オブジェクト情報の関連度を、当該新規オブジェクト情報が表す走行履歴が当該新規オブジェクト情報が表す位置周辺を過去に多くまたは高頻度に走行していることを表しているほど大きくなるように算出する関連度算出手段と、
前記各ナビゲーション装置から通知された前記各新規オブジェクト情報を、表す位置が近似する前記新規オブジェクト情報毎に同じオブジェクトに対応する新規オブジェクトの集合とし、当該各集合に対応するオブジェクトに対して、優先度を、当該オブジェクトに対応する前記集合に属する各新規オブジェクト情報の関連度の和が大きい程優先度が高くなるように付与し、付与した優先度に従って、優先度を付与した各オブジェクトの情報を処理する新オブジェクト情報処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１、２または３記載のナビゲーションシステムであって、
前記オブジェクトは道路であり、
前記ナビゲーション装置の前記新規オブジェクト情報通知手段は、当該ナビゲーション装置が搭載された車両の走行軌跡に基づいて、当該ナビゲーション装置において利用可能な地図データに情報が含まれていない道路を検出し、検出した道路の位置を表す前記新規オブジェクト情報を、前記センタシステムに通知することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１、２または３記載のナビゲーションシステムであって、
前記オブジェクトは施設であり、
前記ナビゲーション装置の前記新規オブジェクト情報通知手段は、当該ナビゲーション装置のユーザ操作に基づいて、ユーザが発見した、当該ナビゲーション装置において利用可能な地図データに情報が含まれていない施設の位置を表す前記新規オブジェクト情報を、前記センタシステムに通知することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１、２または３記載のナビゲーションシステムであって、
前記オブジェクトは交通事象であり、
前記ナビゲーション装置の前記新規オブジェクト情報通知手段は、当該ナビゲーション装置のユーザ操作に基づいて、ユーザが発見した交通事象の位置を表す前記新規オブジェクト情報を、前記センタシステムに通知することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
各々車両に搭載されるナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置が無線通信を介してアクセス可能なセンタシステムとを有するナビゲーションシステムにおいて、地図データの更新を支援する地図データ更新支援方法であって、
前記ナビゲーション装置から、当該ナビゲーション装置において利用可能な地図データに情報が含まれていない、当該ナビゲーション装置または当該ナビゲーション装置のユーザが新たに発見した現実の道路交通関連要素であるオブジェクトの位置と、当該ナビゲーション装置のユーザのユーザＩＤとを表す新規オブジェクト情報を、前記センタシステムに通知するステップと、
前記センタシステムにおいて、前記各ナビゲーション装置のユーザの前記ユーザＩＤに対して信頼度を登録したユーザ管理情報を参照し、前記各ナビゲーション装置から通知された前記新規オブジェクト情報が表す前記ユーザＩＤに対して前記ユーザ管理情報に登録された信頼度を、当該新規オブジェクト情報の信頼度とし、前記各ナビゲーション装置から通知された前記各新規オブジェクト情報を、表す位置が近似する前記新規オブジェクト情報毎に同じオブジェクトに対応する新規オブジェクトの集合とし、当該各集合に対応するオブジェクトに対して、優先度を、当該オブジェクトに対応する前記集合に属する各新規オブジェクト情報の信頼度の和が大きい程優先度が高くなるように付与し、付与した優先度に従って、優先度を付与した各オブジェクトの情報を提示するステップとを有することを特徴とする地図データ更新支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、ナビゲーション装置が用いる地図データを更新するために各ナビゲーション装置から収集した情報を処理する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されるナビゲーション装置が用いる地図データを更新する技術としては、各ナビゲーション装置において算出された走行軌跡が、当該ナビゲーション装置が保持している地図データが示す道路上に無い場合に、当該走行軌跡を情報センターに送信し、情報センターにおいて各ナビゲーション装置から収集された走行軌跡に基づいて新たな道路の発生と位置を検知して、地図データの更新を行う技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
一方、このように各ナビゲーション装置を利用して情報を収集する技術としては、各ナビゲーション装置のユーザが、走行中に発見した道路工事などの交通事象をセンターに通知し、センターにおいて通知された情報に基づいて、各道路の交通状況を把握し、他のユーザに交通状況情報を提供すると共に、当該通知を行ったユーザに対して、所定のサービスの利用に用いることのできるポイントを付与する技術も知られている（たとえば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００２−５４９３４号公報
【特許文献２】特開２００２−１８９７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記各従来の技術によれば、各ナビゲーション装置やユーザから通知された情報が同様に信頼できるものであるとして、地図データの更新や交通状況の把握を行っている。しかしながら、実際には、各ナビゲーション装置やユーザから通知される情報には、その信頼性において差異がある。たとえば、ナビゲーション装置において算出される走行履歴の信頼性は、当該ナビゲーション装置のセッテングや当該ナビゲーション装置が持つ現在の算出精度などに応じて異なるものとなる。また、物事を誤解しやすいユーザから通知された情報は誤解に基づくものである可能性があり、その信頼性は充分に高いとは言えない。
【０００５】
そして、信頼度の低い情報に基づいて地図データの更新や交通状況の把握を行ったので、信頼性高く正確な地図データの更新や交通状況の把握を行うことができない。また、たとえば、通知された情報が示す内容が真実であるか否かを、通知された情報が示す対象が通知内容であるかどうかを、通知された情報が示す全ての対象について調査した後に、調査結果に基づいて地図データの更新等を行うようにすれば、その信頼性は向上することになるが、このようにすると真実でない情報が示す対象についての調査作業が発生する確率が大きくなり、地図データ更新作業の効率は著しく劣化してしまう。
したがって、各ナビゲーション装置やユーザから通知された情報に基づく新規道路の把握や交通状況の把握は、通知された情報の信頼性を考慮しつつ行うことが適当である。
そこで、本発明は、ナビゲーション装置やユーザから通知された情報の信頼性を考慮しつつ、当該情報に基づく状況把握を行うことができるナビゲーションシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、各々車両に搭載されるナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置が無線通信を介してアクセス可能なセンタシステムとを有するナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション装置に、当該ナビゲーション装置または当該ナビゲーション装置のユーザが新たに発見した現実の道路交通関連要素であるオブジェクトの位置情報を新規オブジェクト情報として、前記センタシステムに通知する新規オブジェクト情報通知手段を備え、前記センタシステムに、前記各ナビゲーション装置のユーザの信頼度を登録したユーザ管理情報を記憶したユーザ管理情報記憶手段と、前記各ナビゲーション装置から通知された前記新規オブジェクト情報の通知元のナビゲーション装置のユーザに対して前記ユーザ管理情報に登録された信頼度を、当該新規オブジェクト情報の信頼度とし、前記各ナビゲーション装置から通知された前記新規オブジェクト情報が位置情報を表す各オブジェクトに対して、優先度を、当該オブジェクトに対応する各新規オブジェクト情報の信頼度の和が大きい程優先度が高くなるように付与し、付与した優先度に従って、優先度を付与した各オブジェクトの情報を処理する新オブジェクト情報処理手段とを備えたものである。
【０００７】
このようなナビゲーションシステムによれば、たとえば、ナビゲーション装置から通知された新規オブジェクト情報の通知元のナビゲーション装置のユーザの信頼度を考慮した優先度に従った優先順序で、新規オブジェクト情報で通知された各オブジェクトの情報の処理を行うことが可能となる。したがって、新規オブジェクト情報で通知された各オブジェクトのうち、新規オブジェクト情報で通知された内容が真実であることがより信頼性あるオブジェクトを優先的に処理する、効率的な、または、高信頼性を備えた、各オブジェクトの情報の処理を実現することができるようになる。
【０００８】
なお、新オブジェクト情報処理手段の処理は、付与した優先度に従って、優先度を付与した各オブジェクトの情報を提示するものとしてもよい。また、この場合には、センタシステムの作業員が、提示された各オブジェクトの情報に従って当該オブジェクトの存在を確認するようにすると共に、存在を確認したオブジェクトの位置情報を示す新規オブジェクト情報の通知元のユーザに対して前記ユーザ管理情報に登録された信頼度を増加するようにしてもよい。このようにすることにより、ユーザ管理情報に適切に各ユーザの信頼度を設定することができる。
【０００９】
また、本発明は、前記課題達成のために、各々車両に搭載されるナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置が無線通信を介してアクセス可能なセンタシステムとを有するナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション装置に、当該ナビゲーション装置または当該ナビゲーション装置のユーザが新たに発見した現実の道路交通関連要素であるオブジェクトの位置情報を新規オブジェクト情報として、前記センタシステムに通知する新規オブジェクト情報通知手段を設け、前記センタシステムに、前記新規オブジェクト情報の通知元のナビゲーション装置のユーザの拠点住所を取得する拠点住所取得手段と、前記各ナビゲーション装置から通知された前記各新規オブジェクト情報について、当該新規オブジェクト情報の関連度を、当該新規オブジェクト情報の通知元の各ナビゲーションのユーザの拠点住所と前記新規オブジェクト情報の位置情報が表す位置が近接しているほど大きくなるように算出する関連度算出手段と、前記各ナビゲーション装置から通知された前記新規オブジェクト情報が位置情報を表す各オブジェクトに対して、優先度を、当該オブジェクトに対応する各新規オブジェクト情報について算出した関連度の和が大きい程優先度が高くなるように付与し、付与した優先度に従って、優先度を付与した各オブジェクトの情報を処理する新オブジェクト情報処理手段とを設けたものである。なお、新オブジェクト情報処理手段の処理は、付与した優先度に従って、優先度を付与した各オブジェクトの情報を提示するものとしてもよい。
【００１０】
このようなナビゲーション装置によれば、ナビゲーション装置から通知された新規オブジェクト情報の通知元のナビゲーション装置のユーザの拠点が、新規オブジェクト情報で通知されたオブジェクトの周辺である場合には、その新規オブジェクト情報の信頼性が高いものと推定し、関連度として推定した信頼性を考慮した優先度に従った、通知された新規オブジェクト情報で通知された各オブジェクトの情報に対する処理を行うことができるようになる。すなわち、たとえば、オブジェクトが施設である場合には、その施設が新しい施設であるかどうかは、その周辺に拠点を持つユーザであれば正確に把握することができる。また、より正しい情報を新規オブジェクト情報として通知することができるようになる。したがって、このようなユーザから通知された、新たな施設を通知する新規オブジェクト情報の信頼性は高いものと見なすことができる。
【００１１】
また、本発明は、前記課題達成のために、各々車両に搭載されるナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置が無線通信を介してアクセス可能なセンタシステムとを有するナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション装置に、当該ナビゲーション装置または当該ナビゲーション装置のユーザが新たに発見した現実の道路交通関連要素であるオブジェクトの位置情報を新規オブジェクト情報として、前記センタシステムに通知する新規オブジェクト情報通知手段を備え、前記センタシステムに、前記新規オブジェクト情報の通知元のナビゲーション装置が搭載された車両の走行履歴を取得する走行履歴取得手段と、前記各ナビゲーション装置から通知された前記各新規オブジェクト情報について、当該新規オブジェクト情報の関連度を、当該新規オブジェクト情報の通知元のナビゲーション装置が搭載された車両の走行履歴が前記新規オブジェクト情報の位置情報が表す位置周辺を過去に多くまたは高頻度に走行していることを表しているほど大きくなるように算出する関連度算出手段と、前記各ナビゲーション装置から通知された前記新規オブジェクト情報が位置情報を表す各オブジェクト対して、優先度を、当該オブジェクトに対応する各新規オブジェクト情報について算出した関連度の和が大きい程優先度が高くなるように付与し、付与した優先度に従って、優先度を付与した各オブジェクトの情報を処理する新オブジェクト情報処理手段とを備えたものである。なお、新オブジェクト情報処理手段の処理は、付与した優先度に従って、優先度を付与した各オブジェクトの情報を提示するものとしてもよい。
【００１２】
このようなナビゲーション装置によれば、ナビゲーション装置から通知された新規オブジェクト情報の通知元のナビゲーション装置が搭載された車両が、新規オブジェクト情報で通知されたオブジェクトの周辺を多くまたは高い頻度で走行している場合には、その新規オブジェクト情報の信頼性が高いものと推定し、関連度として推定した信頼性を考慮した優先度に従った、通知された新規オブジェクト情報で通知された各オブジェクトの情報に対する処理を行うことができるようになる。すなわち、たとえば、オブジェクトが施設である場合には、その施設が新しい施設であるかどうかは、その周辺を良く走行しているユーザであれば正確に把握することができる。また、より正しい情報を新規オブジェクト情報として通知することができるようになる。したがって、このようなユーザから通知された、新たな施設を通知する新規オブジェクト情報の信頼性は高いものと見なすことができる。
【００１３】
また、本発明は、各々車両に搭載されるナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置が無線通信を介してアクセス可能なセンタシステムとを有するナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション装置に、当該ナビゲーション装置または当該ナビゲーション装置のユーザが新たに発見した現実の道路交通関連要素であるオブジェクトの位置情報を新規オブジェクト情報として、前記センタシステムに通知する新規オブジェクト情報通知手段を設け、前記センタシステムに、前記各ナビゲーション装置のユーザが利用可能なクーポンの度数を登録したユーザ管理情報を記憶したユーザ管理情報記憶手段と、前記各ナビゲーション装置から通知された前記新規オブジェクト情報が位置情報を表す各オブジェクトのうちの少なくとも一部のオブジェクトについて、当該オブジェクトの位置情報を表す新規オブジェクト情報を通知した各ユーザの加算クーポン数を、当該オブジェクト位置情報を表す新規オブジェクト情報を通知した順番がより早いほど大きくなるように算定し、算定した加算クーポン数を、当該加算クーポン数を算定したユーザの前記ユーザ管理情報に登録されているクーポンの度数に加算する、クーポン付与手段とを設けたものである。
【００１４】
このようなナビゲーション装置によれば、ユーザに対して、新たなオブジェクトを早く発見しようとする動機付けを与えることができ、結果、新たなオブジェクトについての情報を速やかに収集することができるようになる。
ここで、以上のナビゲーションシステムでは、前記オブジェクトを道路とし、前記ナビゲーション装置の前記新規オブジェクト情報通知手段において、当該ナビゲーション装置が搭載された車両の走行軌跡に基づいて、当該ナビゲーション装置において利用可能な地図データに情報が含まれていない道路を検出し、検出した道路についての位置情報を前記新規オブジェクト情報として、前記センタシステムに通知するようにしてもよい。
【００１５】
また、以上のナビゲーションシステムは、前記オブジェクトを施設とし、前記ナビゲーション装置の前記新規オブジェクト情報通知手段において、当該ナビゲーション装置のユーザ操作に基づいて、ユーザが発見した、当該ナビゲーション装置において利用可能な地図データに情報が含まれていない施設についての位置情報を前記新規オブジェクト情報として、前記センタシステムに通知するようにしてもよい。
【００１６】
また、以上のナビゲーションシステムは、前記オブジェクトを交通事象とし、前記ナビゲーション装置の前記新規オブジェクト情報通知手段において、当該ナビゲーション装置のユーザ操作に基づいて、ユーザが発見した交通事象についての位置情報を前記新規オブジェクト情報として、前記センタシステムに通知するようにしてもよい。なお、この場合には、新オブジェクト情報処理手段の処理は、付与した優先度に従って、優先度を付与した各オブジェクトの情報を、ナビゲーション装置のユーザに提示するものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、ナビゲーション装置やユーザから通知された情報の信頼性を考慮しつつ、当該情報に基づく状況把握を行うことができるナビゲーションシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、ナビゲーションシステムは、各々自動車に搭載されるナビゲーション装置１と、ナビゲーション装置１が移動電話網などの無線通信網を介してアクセス可能なＷＡＮ２上に配置されたセンタシステム３とを有する。
そして、センタシステム３には、付加サービス提供サーバ３１、交通情報収集提供サーバ３２、地図データ提供サーバ３３、更新情報収集サーバ３４、ユーザ管理データベース３５、地図データベース３６、地図データ更新システム３７が設けられる。但し、センタシステム３は、ハードウエア的には、ＣＰＵや主記憶や外部記憶装置や表示装置や入力装置や通信装置などを備えた汎用コンピュータであり、以上の各部は、コンピュータ上のプロセスやデータとして備えられる。
【００１９】
次に、図２に各車両に搭載されるナビゲーション装置１の構成を示す。
図示するようにナビゲーション装置１は、制御装置１０、地図データを格納したハードディスクドライブ１２、ＧＰＳ受信機１３、角加速度センサや車速センサなどの車両の走行状態を検知する走行状態センサ１４、ユーザよりの入力を受け付けるリモコン１５（リモートコントローラ）、表示装置１６、ＷＡＮ２に接続するための携帯電話機などの無線通信装置１７を備えている。
【００２０】
また、制御装置１０は、ハードディスクドライブ１２との間のデータの入出力を処理するＨＤＤインタフェース１０１、現在状態算出部１０２、マップマッチング処理部１０３、ルート探索部１０４、ナビゲーション画像生成部１０５、メモリ１０６、主制御部１０７、ユーザに提供するグラフィックユーザインタフェースを制御するＧＵＩ制御部１０８、無線通信装置１７との間の入出力を処理する通信装置インタフェース１０９とを備えている。ここで、ＧＵＩ制御部１０８に接続する細線はユーザとの間でリモコン１５や表示装置１６を用いて入出力する操作情報や画像情報の経路を示す。
【００２１】
但し、以上の制御装置１０は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示した制御装置１０の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、制御装置１０に提供されるものであって良い。
【００２２】
次に、図３ａに、センタシステム３の地図データベース３６と、ナビゲーション装置１のハードディスクドライブ１２に格納される地図データの内容を示す。
図示するように、地図データは、地理上の区域毎に設けられた区域地図データの集合であり、各区域地図データには、対応する区域の識別情報や当該区域地図データのバージョンや最終更新日時などが記述された区域地図情報と、対応する区域内の道路の形状や位置や連結関係を表す道路網データと、対応する区域内にある各施設の種別と位置を表すＰＯＩデータが格納される。
【００２３】
そして、ナビゲーション装置１の主制御部１０７は、定期的、または、リモコン１５を介した所定のユーザ操作があったときに、無線通信装置１７を介して、センタシステム３の地図データ提供サーバ３３にアクセスし、ハードディスクドライブ１２に格納している各区域地図データの区域地図情報を伴わせた区域地図データ更新要求を発行する。そして、当該区域地図データ更新要求に対する応答として、地図データ提供サーバ３３から送信された区域地図データで、当該区域地図データに対応する区域の区域地図データとしてハードディスクドライブ１２に記憶されている区域地図データを更新する。一方、センタシステム３の地図データ提供サーバ３３は、ナビゲーション装置１から、区域地図データ更新要求を受け取ると、各区域について以下の処理を行う。すなわち、区域地図データ更新要求に伴う区域地図情報と、地図データベース３６に格納されている区域地図データの区域地図情報とが一致するかどうかを調べ、一致していない場合には、地図データベース３６に格納されている区域地図データがより新しいので、この区域地図データをナビゲーション装置１に送信する。
【００２４】
次に、図３ｂに、センタシステム３のユーザ管理データベース３５の内容を示す。
図示するようにユーザ管理データベース３５には、ナビゲーション装置１のユーザ毎に設けられたユーザ管理レコードが格納される。そして、各ユーザ管理レコードには、ユーザＩＤ、ユーザの真正性をセンタシステム３において認証するためのユーザ認証情報、ユーザの住所が予め登録される。また、ユーザ管理レコードには、ユーザ信頼度と、ユーザクーポンも格納される。
【００２５】
そして、付加サービス提供サーバ３１は、ユーザクーポンと引き替えに、サービスをナビゲーション装置１のユーザに提供する装置である。すなわち、たとえば、付加サービス提供サーバ３１が、楽曲データのダウンロードサービスを１楽曲当たり１０クーポンで提供するサーバである場合、付加サービス提供サーバ３１は、ユーザからのアクセスがあると、当該ユーザをユーザ管理レコードのユーザＩＤとユーザ認証情報を用いて認証し、認証が成功した場合には、ユーザから要求された楽曲データを要求元に送信する。そして、当該ユーザ管理レコードに登録されているユーザクーポンの値を、送信した１楽曲あたり１０減じる。ナビゲーション装置１の主制御部１０７は、リモコン１５を介したユーザ操作に従って、このような付加サービス提供サーバ３１へのアクセスを行い、付加サービス提供サーバ３１から楽曲データをハードディスクドライブ１２に格納する。また、ハードディスクドライブ１２に格納した楽曲データを、図示を省略したスピーカから再生する処理なども行う。
【００２６】
さて、このようなナビゲーション装置１の構成において、現在状態算出部１０２は、走行状態センサ１４やＧＰＳ受信機１３の出力から推定される現在の車両位置を仮現在位置として求める処理を繰り返す。また、マップマッチング処理部１０３は、現在状態算出部１０２が算出した仮現在位置と、ハードディスクドライブ１２から読み出した前回決定した現在位置の周辺の区域地図データの道路網データが示す道路網とのマップマッチング処理などを施して、現在の位置として最も確からしい座標を現在位置として算出すると共に現在の進行方向として最も確からしい方向を現在進行方向として算出する処理を繰り返す。
【００２７】
また、主制御部１０７は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザからリモコン１５、ＧＵＩ制御部１０８を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１０６にセットする。
そして、目的地までの誘導経路をルート探索部１０４に探索させる。ルート探索部１０４は、所要の区域地図データをハードディスクドライブ１２から読み出し、マップマッチング処理部１０３が決定した現在位置から目的地までの経路を区域地図データの道路網データに基づいて誘導経路として算出し、算出した誘導経路の経路データを、メモリ１０６にセットする。
【００２８】
また、主制御部１０７は、以下のナビゲーション画像生成処理を繰り返す。
すなわち、主制御部１０７は、メモリ１０６に設定されている現在位置周辺の所定範囲を道路地図の表示範囲として決定する。そして、ナビゲーション画像生成部１０５に、ハードディスクドライブ１２の地図データ中の表示範囲に対応する区域の区域地図データの道路網データに基づいた道路地図画像を生成させる。また、ナビゲーション画像生成部１０５に、現在走行方位に対応する方向を向いた現在位置マークの、現在位置に対応する道路地図画像上の位置への描画とを行わせる。また、ナビゲーション画像生成部１０５に、道路地図画像上に、区域内にある各施設の種別と位置を施設の種別に応じたア図形によって表すＰＯＩマークを画させる。ここで、このナビゲーション画像生成部１０５のＰＯＩマークの描画は、ハードディスクドライブ１２の地図データ中の表示範囲に対応する区域の区域地図データのＰＯＩデータに基き行われる。
【００２９】
また、主制御部１０７は、誘導経路が設定されている場合には、さらに、ナビゲーション画像生成部１０５に、決定した表示範囲中の、誘導経路データが示す現在位置より目的地側の誘導経路を表す誘導経路図形を、道路地図画像上に描画させる。また、主制御部１０７は、経路誘導中であって、目的地が表示範囲に含まれる場合、目的地の位置を示す目的地マークを道路地図画像上に描画させる。
【００３０】
ナビゲーション画像生成部１０５は、主制御部１０７の制御に従って、以上の各描画を行ってナビゲーション画像を生成し、ＧＵＩ制御部１０８を介して表示装置１６に表示する。
図４ａは、このようにして表示されたナビゲーション画像の例を示すものであり、図示するようにナビゲーション画像は、道路網が表された道路地図画像４０１上に、現在位置マーク４０２と、誘導経路図形４０３と、ＰＯＩマーク４０４と、目的地マーク４０５とが表されたものとなる。ただし、誘導経路データが設定されておらず経路誘導中でない場合には、前述のように誘導経路図形４０３は描画されない。また、表示範囲に目的地が含まれない場合には、目的地マーク４０５も表示されないことになる。
【００３１】
以下、このようなナビゲーションシステムにおける地図データ更新動作について説明する。
まず、各ナビゲーション装置１の主制御部１０７は、マップマッチング処理部１０３が算出した現在位置の履歴を走行履歴としてハードディスクドライブ１２に蓄積する処理を行う。
また、主制御部１０７は、現在状態算出部１０２が算出した仮現在位置とマップマッチング処理部１０３が算出した現在位置との差分を監視し、仮現在位置と現在位置との差分が所定値以上大きい期間中、及び、マップマッチング処理部１０３が道路上への仮現在位置のマッチングに失敗した期間中に、現在状態算出部１０２が算出した各仮現在位置が示す走行軌跡を新オブジェクト通知情報に含め、更新情報送信サーバに送信する。ここで、この新オブジェクト通知情報には、ユーザＩＤ、オブジェクト種別、オブジェクト情報、関連情報、通知日時が含まれる。そして、主制御部１０７は、以上のような走行軌跡を含めた新オブジェクト通知情報を送信する場合には、ユーザＩＤにナビゲーション装置１のユーザのユーザＩＤを設定し、新オブジェクト通知情報のオブジェクト種別に「道路」を設定し、オブジェクト情報に仮現在位置が示す走行軌跡を格納し、関連情報にオブジェクト情報に含めた走行奇跡周辺のハードディスクドライブ１２に格納されている走行履歴を格納し、通知日時に現在日時を格納した新オブジェクト通知情報を更新情報収集サーバ３４へ送信する。
【００３２】
次に、主制御部１０７は、リモコン１５を介して、ユーザより新オブジェクト通知要求を受け取ると、まず、図４ｂに示すように、カーソル４１０によって、道路地図画像４０１上で、オブジェクトの位置の指定を受け付ける。そして、オブジェクトの位置の指定を受け付けたならば、通知オブジェクト受付ウインドウ４１１をＧＵＩ制御部１０８を介して表示装置１６に表示する。そして、この通知オブジェクト受付ウインドウ４１１のエリア４１２で、ユーザが更新情報収集サーバ３４に通知したいオブジェクトの種別を受付け、エリア４１３で通知するオブジェクトのタイプの指定を受け付ける。
【００３３】
ここで、この通知オブジェクト受付ウインドウ４１１では、オブジェクトの種別として、ＰＯＩとイベントを受け付ける。ＰＯＩは、ユーザが地図データの区域地図データのＰＯＩデータに含まれていない新たな施設を発見した場合において、ユーザがその施設の種別と位置を更新情報収集サーバ３４に通知したいときに、ユーザが指定するオブジェクト種別である。そして、オブジェクト種別としてＰＯＩが指定された場合、オブジェクトタイプは、その施設のガソリンスタンドやストアといったタイプの指定を受け付けることになる。また、この場合、先にカーソル４１０で道路地図画像４０１上で受け付ける位置は、施設の位置となる。
【００３４】
一方、イベントは、ユーザが交通事故や道路工事といった交通事象を発見した場合において、ユーザがその交通事象の種別と位置を交通情報収集提供サーバ３２に通知したいときに、ユーザが指定するオブジェクト種別である。そして、オブジェクト種別としてイベントが指定された場合、オブジェクトタイプは、交通事故や道路工事といった交通事象のタイプの指定を受け付けることになる。また、この場合、先にカーソル４１０で道路地図画像４０１上で受け付ける位置は、その交通事象が生じている道路上の位置となる。
【００３５】
さて、このようにして、カーソル４１０でオブジェクトの位置を受け付けると共に、通知オブジェクト受付ウインドウ４１１で、オブジェクト種別とオブジェクトタイプとを受け付け、通知オブジェクト受付ウインドウ４１１の「ＯＫ」ボタンが操作されたならば、主制御部１０７は、通知オブジェクト受付ウインドウ４１１を閉じる。そして、指定を受け付けたオブジェクト種別が「ＰＯＩ」である場合には、新オブジェクト通知情報を更新情報収集サーバ３４に送信し、指定を受け付けたオブジェクト種別が「イベント」である場合には、新オブジェクト通知情報を交通情報収集提供サーバ３２に送信する。ここで、これらの新オブジェクト通知情報では、主制御部１０７は、ユーザＩＤにナビゲーション装置１のユーザのＩＤを設定し、オブジェクト種別には通知オブジェクト受付ウインドウ４１１で受け付けたオブジェクト種別を設定し、オブジェクト情報には通知オブジェクト受付ウインドウ４１１で受け付けたオブジェクトタイプとカーソル４１０で受け付けたオブジェクトの位置とを設定し、関連情報にハードディスクドライブ１２に格納されているカーソル４１０で受け付けたオブジェクトの位置周辺の走行履歴を格納し、通知日時に現在日時を格納する。
【００３６】
さて、以上のような新オブジェクト通知情報を受信した更新情報収集サーバ３４では、図３ｃに示すように、受信した新オブジェクト通知情報毎の新オブジェクト通知情報レコードを作成して蓄積する。新オブジェクト通知情報レコードには、新オブジェクト通知情報のユーザＩＤ、オブジェクト種別、オブジェクト情報、関連情報、通知日時を登録する他、ハンドルＩＤを登録するエントリを設ける。
【００３７】
さて、次に、センタシステム３の地図データ更新システム３７が行う調査オブジェクト一覧表示処理について説明する。
図５に、この調査オブジェクト一覧表示処理の手順を示す。
ここで、この調査オブジェクト一覧表示処理は、地図更新システムのオペレータが、現地調査を行う候補地点の一覧を取得するために地図データ更新システム３７に行わせる処理である。なお、現地調査とは、地図データを現状と一致するように更新するために現地に赴いて行う現況調査である。
【００３８】
図示するように、この処理では、まず、オペレータから処理の対象とするオブジェクトの種別の指定を受け付ける（ステップ５０２）。ここでは、道路またはＰＯＩを、対象とするオブジェクトの種別の指定として受け付ける。
そして、次に、オペレータから処理の対象とする区域の指定を受け付ける（ステップ５０４）。
そして、更新情報収集サーバ３４が蓄積している新オブジェクト通知情報レコードのうち、オブジェクト種別に指定された処理対象のオブジェクト種別が格納され、オブジェクト情報に指定された処理対象区域内の走行奇跡または施設の位置として格納された新オブジェクト通知情報レコードを取得する（ステップ５０６）。
【００３９】
そして、次に、取得した新オブジェクト通知情報レコードを、オブジェクト情報が同じオブジェクトを表していると推定されるオブジェクト通知情報レコード毎の集合に分類する（ステップ５０８）。すなわち、処理対象のオブジェクト種別が「道路」であれば、オブジェクト情報に格納された走行軌跡が近似している各新オブジェクト通知情報レコードを同じ集合に属する新オブジェクト通知情報レコードとする。また、処理対象のオブジェクト種別が「ＰＯＩ」であれば、オブジェクト情報に格納されたオブジェクトタイプが示す施設種別が同じで、オブジェクト情報に格納されたオブジェクト位置が示す施設位置が近似している各新オブジェクト通知情報レコードを、同じ集合に属する新オブジェクト通知情報レコードとする。
【００４０】
そして、次に、このように分類した各集合について（ステップ５１０、５２０、５２４）、以下の処理を行う。
すなわち、まず、その集合に固有のハンドルＩＤを付与し（ステップ５１２）、付与したハンドルＩＤを、その集合に属する各新オブジェクト通知情報レコードに登録する（ステップ５１４）。ここで、もし、その集合に属する各新オブジェクト通知情報レコードのうちに、既にハンドルＩＤが登録されている新オブジェクト通知情報レコードが存在する場合には、その新オブジェクト通知情報レコードのハンドルＩＤに加えて、今回付与したハンドルＩＤを記述する。
【００４１】
そして、その集合に属する新オブジェクト通知情報レコード数を通知数とする（ステップ５１６）。また、その集合に属する各新オブジェクト通知情報レコードの関連情報を参照して、その新オブジェクト通知情報レコードの関連度を算出する。そして、各新オブジェクト通知情報レコードについて算出した関連度と、その新オブジェクト通知情報レコードのユーザＩＤが登録されているユーザ管理データベース３５のユーザ管理レコードに登録されている信頼度とを加算し、その新オブジェクト通知情報レコードの確度とする。そして、その集合に属する各新オブジェクト通知情報レコードの各々について求めた確度の総和を、その集合の確度とする（ステップ５１８）。
【００４２】
ここで、この関連度は、処理対象のオブジェクト種別が「道路」である場合には、新オブジェクト通知情報レコードの関連情報に格納されている走行履歴が、オブジェクト情報が示す走行軌跡付近を過去に多く、または、高い頻度で走行していることを示す程、関連度が大きくなるように算出する。また、新オブジェクト通知情報レコードのユーザＩＤのユーザの住所として、ユーザ管理データベース３５のユーザ管理レコードに、オブジェクト情報が示す走行軌跡付近の住所が格納されている場合に、関連度が大きくなるように設定する。
【００４３】
また、処理対象のオブジェクト種別が「ＰＯＩ」である場合には、新オブジェクト通知情報レコードの関連情報に格納されている走行履歴が、オブジェクト情報のオブジェクト位置が示す施設位置付近を過去に多く、または、高い頻度で走行していることを示す程、関連度が大きくなるように算出する。また、新オブジェクト通知情報レコードのユーザＩＤのユーザの住所として、ユーザ管理データベース３５のユーザ管理レコードに、オブジェクト情報のオブジェクト位置が示す施設位置付近の住所が格納されている場合に、関連度が大きくなるように設定する。
【００４４】
そして、以上の処理を各集合について終了したならば（ステップ５２０）、各集合を、集合の確度の大きい順に順序づけ、順序づけた順番に、各集合のハンドルＩＤとオブジェクト情報と通知数と確度とよりなる新オブジェクト候補情報を並べた一覧表示を表示または印刷等によりオペレータに対して出力する（ステップ５２２）。ここで、各集合のオブジェクト情報としては、その集合に属する各新オブジェクト通知情報レコードに格納されたオブジェクト情報のいずれかを表示する。ただし、処理対象のオブジェクト種別が「道路」である場合の走行軌跡としては、その集合に属する各新オブジェクト通知情報レコードに格納されたオブジェクト情報が示す各走行軌跡の平均値または最頻値または中央値などとして求まる代表値を用いるようにしてもよい。また、処理対象のオブジェクト種別が「ＰＯＩ」である場合の施設位置としては、その集合に属する各新オブジェクト通知情報レコードに格納されたオブジェクト情報が示す各施設位置の平均値または最頻値または中央値などとして求まる代表値を用いるようにしてもよい。
【００４５】
以上、調査オブジェクト一覧表示処理について説明した。
図６ａは、処理対象のオブジェクト種別として「道路」を指定した場合に、このような調査オブジェクト一覧表示処理によって出力される一覧表示を示したものであり、この一覧表示では、処理対象とした区域について求めた各集合のオブジェクト情報である走行履歴が道路座標として、その集合のハンドルＩＤと、通知数と、確度と共に、確度の大きい順に表されている。
【００４６】
また、図６ｂは、処理対象のオブジェクト種別として「ＰＯＩ」を指定した場合に、このような調査オブジェクト一覧表示処理によって出力される一覧表示を示したものであり、この一覧表示では、処理対象とした区域について求めた各集合のオブジェクト情報である施設位置と施設のタイプが、各々ＰＯＩ座標、ＰＯＩ種別として、その集合のハンドルＩＤと、通知数と、確度と共に、確度の大きい順に表されている。
【００４７】
さて、このような一覧表より、地図データ更新システム３７のオペレータは、現地調査を行う地点を選択し、現地調査の手配を行う。そして、現地調査が終了し、新たな道路が確認されたならば、地図データ更新システム３７を用いて、地図データベース３６の地図データの対応する区域地図データの道路網データを、確認した新たな道路が含まれるよう更新し、区域情報のバージョンと最終更新日時を更新する。また、現地調査が終了し、新たな施設が確認されたならば、地図データ更新システム３７を用いて、地図データベース３６の地図データの対応する区域地図データのＰＯＩデータを、確認した新たな施設が含まれるよう更新し、区域情報のバージョンと最終更新日時を更新する。そして、一覧表に示された情報に基づいて新たな道路や施設を確認できた場合には、確認できた施設や道路の集合に対する信頼度クーポン加算処理を、地図データ更新システム３７に行わせる。
【００４８】
図７に、地図データ更新システム３７が行う、この信頼度クーポン加算処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず処理対象とするハンドルＩＤの指定を受け付ける（ステップ７０２）。ここで、オペレータは、確認できた新たな施設や道路に対応する集合のハンドルＩＤを指定する。
次に、指定されたハンドルＩＤを、ハンドルＩＤとして含む新オブジェクト通知情報レコードを取得し（ステップ７０４）、取得した新オブジェクト通知情報レコードに登録されているユーザＩＤと通知日時のセットを取得する（ステップ７０６）。取得したユーザＩＤを、当該ユーザＩＤとセットで取得した通知日時の古い順に順番付ける。ここで、もし、同じユーザＩＤが複数取得されている場合には、当該ユーザＩＤとセットで取得した通知日時が最も古い、ユーザＩＤ以外は以下の処理の対象から除外する。
【００４９】
次に、取得した各ユーザＩＤに対する加算信頼度と加算クーポン数を決定する（ステップ７１０、７１２）。ここで、加算信頼度は、固定数たとえば１としてもよいし、オペレータから加算信頼度とする数を受け付けて設定するようにしてもよい。また、加算クーポン数は、通知日時によって順番付けた順番に従って、順番が早いほど（通知日時が古いほど）、大きくなるように決定する。
【００５０】
そして、たとえば、図６ｃに示すように、各ユーザＩＤについて決定した加算信頼度と加算クーポン数と通知日時の一覧を、通知日時によって順番付けた順番に従って表示し（ステップ７１４）、オペレータの承認を待つ（ステップ７１６）。
そして、ＯＫボタンの操作によってオペレータの承認が得られたならば、取得したユーザＩＤを持つユーザ管理データベース３５のユーザ管理レコードのユーザクーポンを、そのユーザＩＤに対して決定した加算クーポン数分増加させる。また、取得したユーザＩＤを持つユーザ管理データベース３５のユーザ管理レコードの信頼度を当該ユーザＩＤについて決定した加算信頼度分増加させる（ステップ７１８）。
【００５１】
そして、指定されたハンドルＩＤを、ハンドルＩＤとして含む新オブジェクト通知情報レコードを削除し（ステップ７２０）、処理を終了する。
以上、信頼度クーポン加算処理について説明した。
次に、センタシステム３の交通情報収集提供サーバ３２が行う処理について説明する。
交通情報収集提供サーバ３２は、新オブジェクト通知情報を受信すると、更新情報収集サーバ３４と同様に、受信した新オブジェクト通知情報毎の図３ｃに示す新オブジェクト通知情報レコードを作成して蓄積する。新オブジェクト通知情報レコードは、新オブジェクト通知情報のユーザＩＤ、オブジェクト種別、オブジェクト情報、関連情報、通知日時を登録する他、ハンドルＩＤを登録するエントリを設ける。
【００５２】
また、交通情報収集提供サーバ３２は、区域別イベント情報生成処理を行う。ここで、この区域別イベント情報生成処理は、各区域についてそれぞれ定期的に行われる。
図８に、この区域別イベント情報生成処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、蓄積している新オブジェクト通知情報レコードのうち、通知日時が過去一定期間より古い新オブジェクト通知情報レコードを削除する（ステップ８０２）。そして、蓄積している新オブジェクト通知情報レコードのうち、オブジェクト情報に指定された処理対象区域内の座標が、オブジェクト位置、すなわち、交通事象発生位置として格納されている新オブジェクト通知情報レコードを取得する（ステップ８０４）。
【００５３】
そして、次に、取得した新オブジェクト通知情報レコードを、オブジェクト情報が同じオブジェクトを表していると推定されるオブジェクト通知情報レコード毎の集合に分類する（ステップ８０６）。すなわち、オブジェクト情報に格納されたオブジェクトタイプが示す交通事象のタイプが同じで、オブジェクト情報に格納されたオブジェクトの位置が示す交通事象発生位置が近似している各新オブジェクト通知情報レコードを、同じ集合に属する新オブジェクト通知情報レコードとする。
【００５４】
そして、次に、このように分類した各集合について（ステップ８０８、８１８、８２６）、以下の処理を行う。
すなわち、まず、その集合に固有のハンドルＩＤを付与し（ステップ８１０）、付与したハンドルＩＤを、その集合に属する各新オブジェクト通知情報レコードに登録する（ステップ８１２）。ここで、もし、既にハンドルＩＤが登録されている新オブジェクト通知情報レコードが存在する場合には、その新オブジェクト通知情報レコードのハンドルＩＤに加えて、今回付与したハンドルＩＤを記述する。
【００５５】
そして、その集合に属する新オブジェクト通知情報レコード数を通知数とする（ステップ８１４）。また、その集合に属する各新オブジェクト通知情報レコードの関連情報を参照して、その新オブジェクト通知情報レコードの関連度を算出する。そして、各新オブジェクト通知情報レコードについて算出した関連度と、その新オブジェクト通知情報レコードのユーザＩＤが登録されているユーザ管理データベース３５のユーザ管理レコードに登録されている信頼度とを加算し、その新オブジェクト通知情報レコードの確度とする。そして、その集合に属する各新オブジェクト通知情報レコードの各々について求めた確度の総和を、その集合の確度とする（ステップ８１６）。
【００５６】
ここで、この関連度は、新オブジェクト通知情報レコードの関連情報に格納されている走行履歴が、オブジェクト情報のオブジェクト位置が示す交通事象発生位置周辺を過去に多く、または、高い頻度で走行していることを示す程、関連度が大きくなるように算出する。また、新オブジェクト通知情報レコードのユーザＩＤのユーザの住所として、ユーザ管理データベース３５のユーザ管理レコードに、オブジェクト情報のオブジェクト位置が示す交通事象発生位置付近の住所が格納されている場合に、関連度が大きくなるように設定する。
【００５７】
そして、以上の処理を各集合について終了したならば、各集合を、集合の確度の大きい順に順序づけ、順序づけた順番に、各集合のオブジェクト情報を並べたイベント情報表示画面を規定するイベント情報表示画面情報を生成する（ステップ８２０）。なお、交通情報収集提供サーバ３２は、各ナビゲーション装置１からの区域を指定した交通情報送信要求に応じて、指定された区域について最後に生成したイベント情報表示画面情報を、区域毎にナビゲーション装置１に対して送信する。ここで、各集合のオブジェクト情報としては、その集合に属する各新オブジェクト通知情報レコードに格納されたオブジェクト情報のいずれかを用いる。ただし、オブジェクト位置、すなわち、交通事象発生位置としては、その集合に属する各新オブジェクト通知情報レコードに格納されたオブジェクト情報が示す各オブジェクト位置の平均値または最頻値または中央値などとして求まる代表値を用いるようにしてもよいし、その代表値を、当該代表値が表す座標に対応する道路の名称や、その代表値が表す座標に対応する道路区間を表す名称に変換したものを用いるようにしてもよい。また、オブジェクト位置として道路や道路区間の名称を用いる場合には、オブジェクト位置に対応する座標をオブジェクト座標として、イベント情報表示画面情報と共にナビゲーション装置１に対して送信するようにするのがよい。
【００５８】
そして、求めた確度の大きい集合のハンドルＩＤのみが、ハンドルＩＤとして登録された新オブジェクト通知情報レコードに登録されたユーザＩＤを持つユーザ管理データベース３５のユーザ管理レコードの信頼度とユーザクーポンを所定数増加させ（ステップ８２２、８２４）、処理を終了する。ただし、同じハンドルＩＤと同じユーザＩＤとが登録された新オブジェクト通知情報レコードが複数存在し、かつ、そのハンドルＩＤの集合の確度が大きい場合には、その集合に関する、そのユーザＩＤを持つユーザ管理データベース３５のユーザ管理レコードに対する信頼度とユーザクーポンの加算は、一度だけ行う。また、ユーザクーポンの加算は、求めた確度の大きい集合のハンドルＩＤのみが、ハンドルＩＤとして登録された新オブジェクト通知情報レコードに登録された通知日時が古いほど、ユーザクーポンの加算数が大きくなるように行ってもよい。
【００５９】
以上、交通情報収集提供サーバ３２が行う区域別イベント情報生成処理について説明した。
さて、各ナビゲーション装置１の主制御部１０７は、リモコン１５を介してユーザからの交通情報要求操作を受けると、交通情報収集提供サーバ３２に対して、無線通信装置１７を介して、現在位置を含む区域を指定した交通情報送信要求を発行する。そして、その応答として交通情報収集提供サーバ３２から送られたイベント情報表示画面情報が表すイベント情報表示画面をＧＵＩ制御部１０８を介して表示装置１６に表示する。
【００６０】
図４ｃに、このようにして表示されたイベント情報表示画面の例を示す。
この例は、交通情報収集提供サーバ３２が、各集合に対応するオブジェクト情報のオブジェクト位置として道路区間の名称を用い、オブジェクト座標をイベント情報表示画面情報と共に送信した場合のものである。さて、この例においてイベント情報表示画面は、イベント情報表示ウインドウ４２０中に表示されている。また、イベント情報表示画面には、対応する集合の確度の大きい順に、その集合に対応するオブジェクト情報である交通事象のタイプと、道路区間名称により示されたオブジェクト位置すなわち交通事象の発生位置とが、イベント、場所として表示されている。また、各集合に対応するオブジェクト情報の横には、地図確認ボタン４２１が設けられている。主制御部１０７は、この地図確認ボタン４２１が操作されると、イベント情報表示ウインドウ４２０を消去し、操作された地図確認ボタン４２１に対応する集合のオブジェクト座標として、イベント情報表示画面情報と共に受け取った座標が示す位置を、道路地図画像４０１上にマークして示す。
【００６１】
なお、このイベント情報表示ウインドウ４２０は、イベント情報表示ウインドウ４２０中に設けた表示消去ボタン４２２の操作に応じて消去する。
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、前述した調査オブジェクト一覧表示処理は、これを定期的に行うようにすると共に、ステップ５２２において、各集合のハンドルＩＤとオブジェクト情報と通知数と確度とよりなるオブジェクト候補情報を並べた一覧表示を表示または印刷等によりオペレータに対して出力する処理の代わりに、確度が所定レベル以上大きい集合のオブジェクト情報が示すオブジェクトについての情報が、オブジェクト情報の位置情報が示す区域の地図データベース３６の区域地図データの道路網データやＰＯＩデータに追加されるように、当該区域地図データを更新する処理を行うようにしてもよい。また、この場合には、信頼度クーポン加算処理を、調査オブジェクト一覧表示処理によって区域地図データの更新がおこなわれたときに自動的に行うようにすると共に、ステップ７０２でオペレータから受け付けたハンドルＩＤに代えて、調査オブジェクト一覧表示処理が区域地図データの更新に用いた集合のハンドルＩＤを処理対象として、ステップ７０４以降の処理を行うようにしてよい。これらのようにすることにより、新オブジェクト通知情報に基づく地図データの自動更新と、信頼度及びクーポンの自動加算処理が実現される。
【００６２】
以上のように本実施形態によれば、新オブジェクト通知情報の通知元のナビゲーション装置１の各ユーザの信頼度や、当該ユーザと新オブジェクト通知情報が表す道路や施設との関連性を考慮した優先度、すなわち、より信頼性が高いと推定されるものがより優先される優先度で、新オブジェクト通知情報によって収集した新たな道路や施設といったオブジェクトの地図データへの反映作業を行うことができる。また、新オブジェクト通知情報の通知元のナビゲーション装置１の各ユーザの信頼度や、当該ユーザと新オブジェクト通知情報が表す交通事象との関連性を考慮した順番、すなわち、より信頼性が高いと推定される順番に順序付けした上で、新オブジェクト通知情報によって収集した各交通事象情報をユーザに提供することができる。
【００６３】
また、より早く新たなオブジェクトを新オブジェクト通知情報によって通知したユーザに対してより多くのユーザクーポン加算数を与えることにより、新オブジェクトの早期通知を動機づけるので、より速やかに新オブジェクト通知情報による新たなオブジェクトの情報の収集を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るセンタシステムが保持する各種データを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る調査オブジェクト一覧表示処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るセンタシステムの出力例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る信頼度クーポン加算処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る区域別イベント情報生成処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１…ナビゲーション装置、２…ＷＡＮ、３…センタシステム、１０…制御装置、１２…ハードディスクドライブ、１３…ＧＰＳ受信機、１４…走行状態センサ、１５…リモコン、１６…表示装置、１７…無線通信装置、３１…付加サービス提供サーバ、３２…交通情報収集提供サーバ、３３…地図データ提供サーバ、３４…更新情報収集サーバ、３５…ユーザ管理データベース、３６…地図データベース、３７…地図データ更新システム、１０１…地図データ読出処理部、１０２…現在状態算出部、１０３…マップマッチング処理部、１０４…ルート探索部、１０５…ナビゲーション画像生成部、１０６…メモリ、１０７…主制御部、１０８…ＧＵＩ制御部、１０９…通信装置インタフェース。
【図１】
0004606036.tif 000002
【図２】
0004606036.tif 000003
【図３】
0004606036.tif 000004
【図４】
0004606036.tif 000005
【図５】
0004606036.tif 000006
【図６】
0004606036.tif 000007
【図７】
0004606036.tif 000008
【図８】
0004606036.tif 000009