(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された鉛電池の劣化状態を判定する電池状態判定装置において、
前記鉛電池の開回路電圧（ＯＣＶ）を測定する開回路電圧測定手段と、
前記鉛電池のエンジン始動時の最低電圧（Ｖｓｔ）を測定する最低電圧測定手段と、
前記鉛電池のＯＣＶとＶｓｔとの関係を定めた特性マップであって前記鉛電池の劣化状態を表す複数の領域に分割された特性マップを予め記憶した記憶手段と、
前記開路電圧測定手段で測定されたＯＣＶ及び前記最低電圧測定手段で測定されたＶｓｔが前記記憶手段に記憶された特性マップの複数の領域のいずれに属するかを判断することで、前記鉛電池の劣化状態を判定する劣化状態判定手段と、
を備え、前記記憶手段に記憶された特性マップは、ＯＣＶを横軸、Ｖｓｔを縦軸にとったときに、
ＯＣＶとＶｓｔとが共に高い第１領域、前記第１領域の左側に位置しＯＣＶの低い第２領域、前記第１領域の下側に位置しＯＣＶが高くＶｓｔの低い第３領域、前記第１及び第３領域の間の第４領域、及び、前記第２及び第３領域の間の第５領域の５つの領域に分割されており、
前記第１及び第４領域の境界、前記第２及び第５領域の境界、前記第４及び第３領域の境界、並びに、前記第５及び第３領域の境界は、正の傾きを持ち、かつ、対数曲線状の曲線であることを特徴とする、
電池状態判定装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶された特性マップの前記第１及び第２領域の境界、並びに、前記第４及び第５領域の境界は、直線であることを特徴とする請求項１に記載の電池状態判定装置。
【請求項３】
前記劣化状態判定手段は、前記開路電圧測定手段で測定されたＯＣＶ及び前記最低電圧測定手段で測定されたＶｓｔが前記特性マップの第４乃至第５の領域に属すると判断したときに前記鉛電池が劣化したと判定し、前記第３領域に属すると判断したときに前記鉛電池の交換が必要であると判定することを特徴とする請求項１に記載の電池状態判定装置。
【請求項４】
前記開回路電圧測定手段は、エンジン停止後所定時間経過後に、前記鉛電池のＯＣＶを測定することを特徴とする請求項１に記載の電池状態判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電池状態判定装置に係り、特に、車両に搭載された鉛電池の劣化状態を判定する電池状態判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の始動用鉛電池（以下、鉛電池という。）は、内燃機関システムを搭載するガソリンエンジン車、ディーゼルエンジン車等（以下、車両という。）において、エンジンの確実な始動を確保するという点から、極めて重要な部品である。また、近年、カーナビゲーション等の車載情報機器の普及や電動パワーステアリング等の補機の電気化により、車載電装品は増加しており、鉛電池は増大する電力供給に対応することも求められている。一方、環境問題への配慮から電動モータとエンジンを組み合わせたハイブリッド電気自動車や信号停止時等にエンジンを停止させ発進時に再始動させる（ＩＳＳシステムを備えた）自動車等が開発されてきている。
【０００３】
このような鉛電池の使用環境下では、鉛電池の劣化状態を正確に検知し、現在の充電状態を把握することで車両走行への支障をなくすため（例えば、エンジン停止中に各種電気機器の負荷により鉛電池の残容量が小さくなると、エンジンを始動する充分な出力が得られなくなり、エンジン停止後再始動することができなくなるおそれがあるため）、エンジン始動性能を予測するという意味で、鉛電池の充電状態（ＳＯＣ）や健康状態（ＳＯＨ）を検知する技術が重要となってくる。
【０００４】
これまで、鉛電池の開回路電圧測定、交流を用いた内部抵抗測定、充電電流、放電電流測定等、種々の技術により鉛電池のＳＯＣやＳＯＨを検知する試みがなされてきた。例えば、スタータモータを始動する際の鉛電池の電圧を測定して状態検知しようとする技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６３１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の鉛電池のＳＯＣ、ＳＯＨ検知技術では、ＳＯＨ判定の根拠は明示されていないことが多かった。すなわち、鉛電池がどういった状態を示した場合にＳＯＨが低下していると判定するかの根拠に乏しいものが多かった。これは鉛電池の各ＳＯＨでの特性についてのデータを採取することが一般に大変な手間が掛かることから、鉛電池の特性に対する知見が不足していることによるものと考えられる。
【０００７】
本発明は上記事案に鑑み、鉛電池のＳＯＨと開回路電圧及び最低電圧との関係を定めた特性マップを用いて鉛電池の劣化状態を正確に判定可能な電池状態判定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、車両に搭載された鉛電池の劣化状態を判定する電池状態判定装置において、前記鉛電池の開回路電圧（ＯＣＶ）を測定する開回路電圧測定手段と、前記鉛電池のエンジン始動時の最低電圧（Ｖｓｔ）を測定する最低電圧測定手段と、前記鉛電池のＯＣＶとＶｓｔとの関係を定めた特性マップであって前記鉛電池の劣化状態を表す複数の領域に分割された特性マップを予め記憶した記憶手段と、前記開路電圧測定手段で測定されたＯＣＶ及び前記最低電圧測定手段で測定されたＶｓｔが前記記憶手段に記憶された特性マップの複数の領域のいずれに属するかを判断することで、前記鉛電池の劣化状態を判定する劣化状態判定手段と、を備え、前記記憶手段に記憶された特性マップは、ＯＣＶを横軸、Ｖｓｔを縦軸にとったときに、ＯＣＶとＶｓｔとが共に高い第１領域、前記第１領域の左側に位置しＯＣＶの低い第２領域、前記第１領域の下側に位置しＯＣＶが高くＶｓｔの低い第３領域、前記第１及び第３領域の間の第４領域、及び、前記第２及び第３領域の間の第５領域の５つの領域に分割されており、前記第１及び第４領域の境界、前記第２及び第５領域の境界、前記第４及び第３領域の境界、並びに、前記第５及び第３領域の境界は、正の傾きを持ち、かつ、対数曲線状の曲線であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の電池状態判定装置は、鉛電池の開回路電圧（ＯＣＶ）と鉛電池のエンジン始動時の最低電圧（Ｖｓｔ）との関係を定めた特性マップであって鉛電池の劣化状態を表す複数の領域に分割された特性マップを予め記憶した記憶手段を備えている。この特性マップは、ＯＣＶを横軸、Ｖｓｔを縦軸にとったときに、ＯＣＶとＶｓｔとが共に高い第１領域、第１領域の左側に位置しＯＣＶの低い第２領域、第１領域の下側に位置しＯＣＶが高くＶｓｔの低い第３領域、第１及び第３領域の間の第４領域、及び、第２及び第３領域の間の第５領域の５つの領域に分割されており、第１及び第４領域の境界、第２及び第５領域の境界、第４及び第３領域の境界、並びに、第５及び第３領域の境界は、正の傾きを持ち、かつ、対数曲線状の曲線であり、鉛電池の各ＳＯＨでの実使用状態に基づいて作成される。開回路電圧測定手段により鉛電池のＯＣＶが測定され、最低電圧測定手段により鉛電池のエンジン始動時のＶｓｔが測定される。そして、劣化状態判定手段により、開路電圧測定手段で測定されたＯＣＶ及び最低電圧測定手段で測定されたＶｓｔが記憶手段に記憶された特性マップの５つの領域のいずれに属するかを判断することで、鉛電池の劣化状態が判定される。
【００１０】
本発明において、記憶手段に記憶された特性マップの第１及び第２領域の境界、並びに、第４及び第５領域の境界を直線とするようにしてもよい。このような直線には、例えば、鉛電池の新品状態でのＳＯＣが所定％の直線を用いることができる。また、劣化状態判定手段は、開路電圧測定手段で測定されたＯＣＶ及び最低電圧測定手段で測定されたＶｓｔが特性マップの第４乃至第５の領域に属すると判断したときに鉛電池が劣化したと判定し、第３領域に属すると判断したときに鉛電池の交換が必要であると判定するようにしてもよい。更に、鉛電池による充放電分極による電圧測定の不正確さを排除するために、開回路電圧測定手段は、エンジン停止後所定時間経過後に、鉛電池のＯＣＶを測定することが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、劣化状態判定手段により、鉛電池の各ＳＯＨでの実使用状態に基づいて作成された特性マップを用いて劣化状態を判定するので、鉛電池の劣化判定を正確に行うことができる、という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明に係る電池状態判定装置の最良の実施の形態について説明する。
【００１３】
（構成）
図１に示すように、本実施形態の電池状態判定装置１は、差動増幅回路等を有し鉛電池２の端子間電圧を測定する電圧センサ３及び鉛電池２の電池状態を判定するマイクロコンピュータ（以下、マイコンという。）１０を備えている。
【００１４】
鉛電池２は電池容器となる略角型の電槽を有しており、電槽内には合計６組の極板群が収容されている。電槽の材質には、成形性、電気的絶縁性、耐腐食性及び耐久性等の点で優れる、例えば、アクリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）等の高分子樹脂を選択することができる。各極板群は、複数枚の負極板及び正極板がセパレータを介して積層されており、セル電圧は２．０Ｖとされている。従って、鉛電池２の公称電圧は１２Ｖである。電槽の上部は、電槽の上部開口部を密閉するＡＢＳ、ＰＰ、ＰＥ等の高分子樹脂製の上蓋に接着ないし溶着されている。上蓋には、鉛電池を電源として外部へ電力を供給するための正極外部出力端子及び負極外部出力端子が立設されている。
【００１５】
鉛電池２の正極外部出力端子は、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧＮスイッチという。）５の中央端子に接続されている。ＩＧＮスイッチ５は、中央端子とは別に、ＯＦＦ端子、ＯＮ／ＡＣＣ端子及びＳＴＡＲＴ端子を有しており、中央端子とこれらＯＦＦ、ＯＮ／ＡＣＣ及びＳＴＡＲＴ端子のいずれかとは、ロータリー式に切り替え接続が可能である。
【００１６】
ＳＴＡＲＴ端子はエンジン始動用セルモータ（スタータ）９に接続されている。セルモータ９は、図示しないクラッチ機構を介してエンジン８の回転軸に回転駆動力の伝達が可能である。
【００１７】
また、ＯＮ／ＡＣＣ端子は、エアコン、ラジオ、ランプ等の補機６及び一方向への電流の流れを許容し電圧を平滑化するレギュレータを介してエンジン８の回転により発電する発電機７の一端に接続されている。すなわち、レギュレータの一端側（アノード側）は発電機７の一端に、他端（カソード側）はＯＮ／ＡＣＣ端子に接続されている。エンジン８の回転軸は、不図示のクラッチ機構を介して発電機７に動力の伝達が可能である。このため、エンジン８が回転状態にあるときは、不図示のクラッチ機構を介して発電機７が作動し発電機７からの電力が補機６や鉛電池２に供給（充電）される。なお、ＯＦＦ端子はいずれにも接続されていない。発電機７、セルモータ９及び補機６の他端、鉛電池２の負極外部出力端子及びマイコンは、それぞれグランドに接続されている。
【００１８】
鉛電池２の外部出力端子は電圧センサ３に接続されており、電圧センサ３の出力側は、マイコン１０に内蔵され、電圧センサ３から入力されたアナログ電圧をデジタル電圧に変換するＡ／Ｄコンバータに接続されている。このため、マイコン１０は、鉛電池２の電圧をデジタル値で取り込むことができる。なお、本実施形態では、Ａ／Ｄコンバータにサンプリングレートが１ｍｓのものを用いた。
【００１９】
マイコン１０は、中央演算処理装置として機能するＣＰＵ、電池状態判定装置１の基本制御プログラムや後述する特性マップ等のプログラムデータが格納されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くとともにデータを一時的に記憶するＲＡＭ等を含んで構成されている。
【００２０】
ここで、ＲＯＭに格納された特性マップについて説明する。
【００２１】
一般に、車両においては、鉛電池から電力を供給し、セルモータを回して、エンジンを始動する。エンジン始動の瞬間には大電流が流れるが、それに伴い、鉛電池の電圧は大きく降下する（図３参照）。本実施形態では、エンジン始動時の鉛電池の最低電圧（Ｖｓｔ）を鉛電池の特性の指標としている。Ｖｓｔは鉛電池の出力を示すが、別の見方をすると鉛電池の内部抵抗の大きさと強く相関おり、鉛電池のＳＯＨを表す指標として妥当なものである。Ｖｓｔは鉛電池のＳＯＣによって変化し、ＳＯＣが高いとＶｓｔは高くなる。また、Ｖｓｔは鉛電池のＳＯＨによっても変化し、ＳＯＨが高いとＶｓｔは高くなる。
【００２２】
図２に、ＳＯＨが１００％の鉛電池（新品電池）と各ＳＯＨが低下した電池（劣化電池）におけるＳＯＣとＶｓｔとの関係を示す。ＳＯＣの指標として、無負荷状態での電池電圧である開回路電圧（ＯＣＶ）を用いた。以下、図２を特性マップと呼び、鉛電池のＯＣＶとＶｓｔとの関係を電池特性と呼ぶことにする。この電池特性は特性曲線で表される。
【００２３】
図２に示すように、横軸にＯＣＶ、縦軸にＶｓｔをとったときに、新品電池の電池特性の下側に、劣化電池の電池特性（特性曲線）が位置することが分かる。鉛電池を劣化させて各ＳＯＨで電池特性を測定すると、劣化が進行しＳＯＨが低くなるにつれて、より下側に電池特性（特性曲線）は移動して行く。これにより、鉛電池のＯＣＶとＶｓｔとをあわせて測定し、特性マップ上のどこに位置するかを見ることで、鉛電池の劣化状態を区分することができる。具体的には、以下に詳述するように、ＯＣＶ、Ｖｓｔの両方が高い第１領域、第１領域の左側に位置しＯＣＶの低い第２領域、第１領域の下側に位置しＯＣＶが高くＶｓｔの低い第３領域、の各領域を設定する。加えて、第１領域と第３領域の中間的な特性を示す第４領域、また、第２領域と第３領域の中間的な特性を示す第５領域を設定する。
【００２４】
第１領域では、ＯＣＶ、Ｖｓｔが共に高く、この領域での鉛電池は残存容量が充分にある。このような健全な鉛電池が放電してＳＯＣが低下していった場合、Ｖｓｔは高めの推移をして、第２領域に入る。第２領域ではＳＯＣのみ低下しており、充電するだけで第１領域に戻るため鉛電池の交換は必要ない。第３領域に属する、劣化してＳＯＨが低下して残存容量が少なくなった鉛電池の多くは、満充電状態でのＯＣＶは新品の鉛電池に対してほとんど変わらない。しかし、同じＯＣＶでもＶｓｔは低くなり、このような劣化した電池は少しのＳＯＣの低下でＶｓｔが急激に降下し、エンジン始動能力が低下する。電池状態を区分する境界線としては、図２に示した新品電池、劣化電池の電池特性を示す数学的形状を用いて表すことができる。すなわち、第１及び第４領域の境界、第２及び第５領域の境界、第４及び第３領域の境界は、横軸にＯＣＶ、縦軸にＶｓｔをとったときに、正の傾きを持ち、かつ、対数曲線状の曲線である。このような形状の曲線を得るためには、境界として必要なだけＳＯＨが低下した鉛電池の電池特性を測定してもよいが、電池状態判定を行おうとする車両において必要な負荷を計算してＯＣＶとＶｓｔとの関係を算出して設定することも可能である。
【００２５】
鉛電池によって新品状態での図２に示した電池特性（特性曲線の形状）は一定となる。しかし、エンジン始動時の車両負荷の大きさの違いにより、図２におけるＹ軸方向に特性曲線がシフトする。同じ鉛電池、同じＯＣＶ（充電状態）でもエンジン負荷が大きい場合には、Ｖｓｔが低下するため、特性曲線はＹ軸のマイナス方向へ移動することになる。この場合、第１〜第５領域の各領域が全て等しくＹ軸のマイナス方向へ移動するため、各領域の相互の位置関係は変化しない。このため、一つの鉛電池において新品の電池特性（特性曲線）を得ておき、車両の負荷の差を補正することにより、各種車両に対応することが可能となる。
【００２６】
本実施形態では、図２に示した特性マップを作成するために、鉛電池としてＪＩＳ規格５５Ｂ２４サイズのもの、また適用する内燃機関として、排気量２０００ｃｃの電子制御燃料噴射装置付きのガソリンエンジン自動車を選んだ。この鉛電池をＪＩＳ
Ｄ ５３０１の軽負荷寿命試験により、鉛電池を加速して劣化させ、５時間容量でのＳＯＨがそれぞれ５０％、３０％となった鉛電池を作成した。次に、ＳＯＨが５０％、３０％となった鉛電池の満充電状態でのＯＣＶを測定し、自動車に取り付けた。続いてエンジン始動をしてエンジン始動時のＶｓｔを測定した。サンプリング速度１．０ｍｓの一般用デジタルレコーダで鉛電池の端子電圧を測定、記録しながら、エンジンの始動キーを操作し、エンジンを始動した。得られた時間／端子電圧曲線からＶｓｔを読み取った。その後、５時間率電流で所定電気量放電し、ＳＯＣを低下させた。以下、満充電状態の時と同じようにして、ＯＣＶ、Ｖｓｔを測定した。この操作を繰り返し、各鉛電池での電池特性（特性曲線）を得た。
【００２７】
また、本実施形態では、ＳＯＨが５０％の鉛電池の電池特性を第１及び第２領域と第４及び第５領域との境界線に用い、ＳＯＨが３０％の鉛電池の電池特性を、第３領域と第４及び第５領域との境界線に用いた。更に、第１領域と第２領域の境界、及び第４領域と第５領域の境界には新品状態でのＳＯＣ５０％の直線を用いて特性マップを作成した。
【００２８】
次に、作成した特性マップについて評価を行った。すなわち、新品の鉛電池１を自動車に取り付け、使用を開始した。通常の自家用使用で鉛電池を長期間使用した。使用期間を経て劣化が進行した鉛電池を車載した状態で、上記と同じ手順で電圧測定し、ＯＣＶ、Ｖｓｔを求めた。得られたＯＣＶ、Ｖｓｔを特性マップに当てはめて、電池状態を判定した。電池状態を判定した後、５時間率放電試験により鉛電池の残存容量を測定し、ＳＯＣとＳＯＨとを計算した。電池状態の判定結果と、ＳＯＣとＳＯＨとの対応により、判定の妥当性を評価した。下表１に妥当性の評価結果を示す。特性マップにより、ＯＣＶ及びＶｓｔを測定することで、鉛電池１の劣化状態を正しく判定できることが分かる。
【００２９】
【表１】
0004626559.tif 000002
【００３０】
（動作）
次に、フローチャートを参照して、本実施形態の電池状態判定装置１の動作について、マイコン１０のＣＰＵを主体として説明する。マイコン１０に電源が投入されると、ＣＰＵは、鉛電池２の電池状態を判定するための電池状態判定ルーチンを実行する。なお、ＲＯＭに格納されたプログラムや上述した特性マップは、マイコン１０への電源投入後の図示しない初期設定処理によりＲＡＭに展開される。
【００３１】
図４に示すように、電池状態判定ルーチンでは、ステップ１１２において、ＩＧＮスイッチ５の中央端子がＳＴＡＲＴ端子に接続された旨の報知を受けたか否かを判断することにより、エンジンが始動したか否かを判断する。中央端子がＳＴＡＲＴ端子に接続された旨の報知は、ＩＧＮスイッチ５から直接又は車両制御システム１１を介して受けてもよい。
【００３２】
ステップ１１２で否定判断のときは、次のステップ１１４において、エンジン停止後所定時間（例えば、６時間）経過したか否かを判断する。否定判断のときは、ステップ１１２へ戻り、肯定判断のときは、電圧センサ３及びＡ／Ｄコンバータを介して鉛電池２の開回路電圧（ＯＣＶ）を取り込み、ステップ１１２へ戻る。エンジン停止後所定時間経過後にＯＣＶを取り込むのは、鉛電池２による充放電分極による電圧測定の不正確さを排除するためである。なお、ステップ１１６での鉛電池２のＯＣＶ測定は所定時間毎に行えばよく、一旦ＯＣＶを測定した後は、更に所定時間（例えば、６時間）経過した後に行えばよい（図４ではこのステップを捨象している。）。
【００３３】
一方、ステップ１１２で肯定判断のときは、ステップ１１８において、エンジン始動時の鉛電池２の最低電圧（Ｖｓｔ）を測定する。すなわち、マイコン１０に内蔵されたＡ／Ｄコンバータのサンプリング速度１ｍｓｅｃでエンジン始動時の鉛電池２の電圧データを取り込み（ＲＡＭに格納し）、取り込んだ電圧データのうちの最小値を抽出することで、エンジン始動時の鉛電池２の最低電圧Ｖｓｔを測定する（図３も参照）。
【００３４】
次のステップ１２０では領域判定処理を実行する。すなわち、ステップ１１６で取り込んだ直近（最新）のＯＣＶと、ステップ１１８で測定したＶｓｔとを、図２に示した特性マップに当てはめ、鉛電池２の劣化状態が特性マップの５つの領域うちいずれに属するかを判断する。次にステップ１２２において、鉛電池２の劣化状態が特性マップの第３領域に属するか否かを判定する。否定判断のときはステップ１１２に戻り、肯定判断のときは次のステップ１２４において、鉛電池２が劣化した旨を車両制御システム１１に報知してステップ１１２に戻る。
【００３５】
鉛電池２が劣化した旨の報知を受けた車両制御システム１１は、停車後エンジン再始動（ＩＳＳ）ができなくなるおそれがあるため、インストールメントパネルに鉛電池２が劣化した旨を表示してドライバに鉛電池２の交換を促す。ドライバはインストールメントパネルを参照することで鉛電池２が劣化したことを知ることができ、サービスステーションで鉛電池２を同一仕様の鉛電池に交換することで、ＩＳＳの確保が可能となる。
【００３６】
（作用・効果等）
次に、本実施形態の電池状態判定装置１の作用・効果等について説明する。
【００３７】
本実施形態の電池状態判定装置１は、図２に示したように、マイコン１０のＲＯＭに、５つの領域に分割され、鉛電池２のＯＣＶと鉛電池２のエンジン始動時のＶｓｔとの関係を定めた特性マップを記憶している。この特性マップは、上述したように、鉛電池２の各ＳＯＨでの実使用状態に基づいて作成されたものである。この特性マップに、取り込んだＯＣＶ（ステップ１１６）と、測定したＶｓｔ（ステップ１１８）とを当てはめることにより、エンジン始動により劣化が進行する鉛電池２がどの領域に属するかを精度よく、かつ、リアルタイムで判断することができる（ステップ１２０、表１参照）。
【００３８】
なお、本実施形態では、第３領域に属すると判断したときに鉛電池２の交換が必要である旨を車両制御システム１１に報知する例を示したが、第３領域又は第５領域に属すると判断したときに、車両制御システム１１に鉛電池２が劣化した旨を報知するようにしてもよい。また、本実施形態では、ＯＣＶ及びＶｓｔのそれぞれ１回の測定で５つの領域のうちいずれに属するかを判断する例を示したが、電池状態判定装置１が例えばエンジンルームに収容されるような場合にはノイズ等による電圧測定誤差も生じる可能性があることから、鉛電池２の劣化判定精度をより高めるために、複数回の判断を行って劣化判定を行うようにしてもよい。更に、本実施形態では、特性マップを模式的に説明したが、上述した５つの領域を、数式等を用いて表すことができることは論を待たない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は鉛電池のＳＯＨと開回路電圧及び最低電圧との関係を定めた特性マップを用いて鉛電池の劣化状態を正確に判定可能な電池状態判定装置を提供するものであるため、電池状態判定装置の製造・販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明が適用可能な実施形態の電池状態判定装置及び車両のブロック配線図である。
【図２】実施形態の電池状態判定装置のマイコンにＲＯＭに格納された特性マップの概念を示す説明図である。
【図３】エンジン始動時の鉛電池の最低電圧の説明図である。
【図４】電池状態判定装置のマイコンのＣＰＵが実行する電池状態判定ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１  電池状態判定装置
２  鉛電池
３  電圧センサ（開回路電圧測定手段の一部、最低電圧測定手段の一部）
１０  マイコン（開回路電圧測定手段の一部、最低電圧測定手段の一部、記憶手段、劣化状態判定手段）
【図１】
0004626559.tif 000003
【図２】
0004626559.tif 000004
【図３】
0004626559.tif 000005
【図４】
0004626559.tif 000006