(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大径部および小径部が長手方向に連なりそれらの間に周方向に沿う段差を有する物品の方向を規制する装置であって、
前記物品が反転しうる広さを有する反転スペースと、
前記反転スペースの上部に出口を有し、前記物品が長手方向が通過方向に沿う姿勢で通過するように形成された進入通路と、
前記反転スペースの下部に入口を有し、前記物品が長手方向が通過方向に沿う姿勢で通過するように形成された排出通路と、
水平方向に沿う一対の先端突出部を有し、この先端突出部間の隙間が前記物品の小径部は通り抜けるが大径部は通らない幅とされ、かつ前記反転スペース内における前記進入通路出口下方の往動端とその側方の復動端との間で往復動作するように構成された反転フォークと、
前記反転スペース内における反転フォークの上側および下側に設けられた一対の当接部とを備え、
物品が小径部を先にして進入通路から反転スペース内に進入したときには、その物品は、先ず往動端にある反転フォークの隙間に小径部が貫通した状態で保持され、次いで反転フォークの復動に伴って移動される過程においてその上下両側が前記当接部で止められ姿勢が保持されたまま反転フォーク先端から抜き出された後、前記排出通路に排出されるように構成され、
物品が大径部を先にして進入通路から反転スペース内に進入したときには、その物品は、先ず往動端にある反転フォーク上に載置され、次いで反転フォークの復動に伴って移動される過程においてその上側が前記当接部で止められた状態で下側が反転フォークにより払われて反転された後、前記排出通路に排出されるように構成されるとともに、
物品の通過を妨げない通過状態と通路内にあって物品の通過を妨げる停止状態との間で往復動作される一時停止部材が、前記進入通路の通過方向に前記物品一個分の長さより長く且つ前記物品二個分の長さより短い間隔をもって少なくとも２箇所設けられ、
この一時停止部材は前記反転フォークの往復動作と連動し、前記反転フォークが復動端にあるときには、最下流の一時停止部材は停止状態となる一方でその上流側の一時停止部材は通過状態となり、前記反転フォークが往動端にあるときには、最下流の一時停止部材は通過状態となる一方でその上流側の一時停止部材は停止状態となるように構成されたことを特徴とする、段差を有する物品の取扱い装置。
【請求項２】
大径部と小径部とが分離可能に連結された前記物品の取扱い装置であって、
前記排出通路の途中に分岐通路を連通させ、
その分岐部の排出通路入り口を塞ぐ位置に出没往復動作する遮蔽部材を設け、
この遮蔽部材は前記反転フォークの往復動作と連動し、前記反転フォークが往動端にあるときには、前記分岐部の排出通路入り口を塞いで物品を分岐通路に排出させる位置に往動し、前記反転フォークが復動端にあるときには、前記分岐部の排出通路入り口を塞がずに物品を排出通路を介して排出させる位置に復動するように構成された、請求項１記載の段差を有する物品の取扱い装置。
【請求項３】
大径部と小径部とが分離可能に連結されるとともに、小径部の上下に大径部がそれぞれ連結可能である前記物品の取扱い装置であって、
上部に前記排出通路の出口が開口する選別スペースと、
選別スペースの下部における前記排出通路出口の下方位置に入口を有する第１の選別排出通路と、
選別スペースの下部における第１の排出通路の入口と隣接する位置に入口を有する第２の選別排出通路と、
水平方向に沿う一対の先端突出部を有し、この先端突出部間の隙間が前記物品の大径部および小径部の両方が通り抜ける幅とされ、かつ前記選別スペース内における前記排出通路出口下方の往動端とその側方の復動端との間で前記反転フォークと連動して往復動作するように構成された上側フォークと、
この上側フォークに対して物品大径部の長さ未満の間隔をもって配設され、水平方向に沿う一対の先端突出部を有し、この先端突出部間の隙間が前記物品の小径部は通り抜けるが大径部は通らない幅とされ、かつ前記上側フォークと連動して前記選別スペース内における前記排出通路出口下方の往動端とその側方の復動端との間で往復動作するように構成された下側フォークとを備え、
前記物品が小径部を先にして排出通路から選別スペース内に進入したときには、その物品は、先ず往動端にある上側フォークの隙間を通って小径部が往動端にある下側フォークの隙間を貫通してその下端が前記第１の選別排出通路入り口内に入り、かつ大径部が往動端にある上側フォークの隙間内にある状態で保持され、次いで上側フォークおよび下側フォークの復動に伴って移動される過程において、物品小径部の下端が前記第１の選別排出通路入り口に掛け止められ姿勢が保持されたまま上側フォークおよび下側フォークの先端から抜き出された後、前記第１の選別排出通路に排出され、
前記物品が大径部を先にして、大径部のみの状態で、あるいは小径部の上下に大径部がそれぞれ連結した状態で、排出通路から選別スペース内に進入したときには、その物品は、往動端にある上側フォークの隙間を通り、往動端にある下側フォーク上に載置されかつ上側フォークの隙間内にある状態で保持され、次いで上側フォークおよび下側フォークの復動に伴って第２の選別排出通路入り口の上に移動された後、上側フォークおよび下側フォークの先端から抜き出され、第２の選別排出通路に排出されるように構成された、
請求項１又は２記載の段差を有する物品の取扱い装置。
【請求項４】
全ての前記往復動作方向が平行となるように構成され、
前記反転フォーク、一時停止部材、遮蔽部材、上側フォークおよび下側フォークは、各往復動作方向以外には動作しないように支持され、
前記反転フォーク、一時停止部材、遮蔽部材、上側フォークおよび下側フォークに対して係合するカム溝が形成された溝カムと、その往復駆動源とが設けられ、
前記溝カムの往復動作によって、前記反転フォーク、一時停止部材、遮蔽部材、上側フォークおよび下側フォークが連動して往復動作されるように構成された、請求項３記載の段差を有する物品の取扱い装置。
【請求項５】
前記段差を有する物品が、前記大径部としてのキャップ部と、これが外嵌された前記小径部としてのボディ部とからなるカプセルとされた、請求項１〜４のいずれか１項に記載の段差を有する物品の取扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段差を有する物品、特にボディ部およびキャップ部からなるカプセルの方向規制や選別を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日では、ネジやボルト等の機械部品、プラスチック成形品、医薬品用カプセル等の段差を有する物品は、機械的にまたはエア搬送等により自動的に搬送され、種々の加工や検査、その後の包装、また機械部品等においては機械類への組み付け（ネジ締め等による装着）に供される。
【０００３】
例えばカプセルは、医薬品等の小容器として広く用いられており、その加工や包装（箱詰め等）等は自動的に行われる。そして、かかる加工等においては、多数のカプセルを同じ向き（通常の場合ボディ部が移送方向前側となる向き）で順次管路内をエア搬送や落下等により移送し、装置に対する供給等を行う。
【０００４】
したがって従来から、カプセルを移送するに際し上述のように多数のカプセルを同じ向きに整える方向規制装置が提案され、利用されている。本出願人も、この種の装置として先の特願平８−３２７１８ａ，８ｂ号において、シンプルな構造の方向切替機構を提案した。この第１先行例は、段差を有する物品の通過を許容する進入口と排出口、およびその間に連結した段差を有する物品の方向切換部を備えており、進入口と接続して方向切換部が段差を有する物品の小径部は受け入れるが大径部を係合する一次停止部と、一次停止部から外された段差を有する物品全体の通過を許容し、排出口と接続した排出経路と、一次停止部に係合した段差を有する物品を回転させるための姿勢制御空間と、一次停止部から段差を有する物品の進行方向に対して交差する方向に進退自在とした突き出し部材とを有し、一次停止部に段差を有する物品が小径部が受け入れられた状態で係合したときにはそのままこの突き出し部材で一次停止部から排出経路へ押し出し、一次停止部に大径部の先端が係合して小径部が受け入れられていないときには、突き出し部材で大径部を押して姿勢制御空間において段差を有する物品を回転させ、次いで突き出し部材を後退させて小径部から排出経路へ投入するようにしたことを特徴とするものである。なお、この第１先行例の方向規制装置は、反転に失敗するとしても１００万個に１個程度であり、非常に正確であることが判っている。
【０００５】
またこの装置によりカプセルの向きを整えるのに失敗した場合や、移送中にカプセルがボディ部とキャップ部に分離したりした場合等においてこれを排除するため、本出願人は、先の特願２０００−４６８７５号においてセンサを用いて検査選別を行う装置を提案している（第２先行例）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１先行例の方向規制装置は、物品の反転および排出をそれぞれ突き出し部材による押出しおよび後退という２段階動作によって行うものであったため、正確かつ安定して動作させるためには突き出し部材の動作速度にも自ずと範囲があり、処理効率を極端に上げたり下げたりし難いものであった。
【０００７】
一方第２先行例においては、センサや動作制御装置等の複雑な装置構成が必要であるという問題点を有していた。また、この第２先行例を第１先行例と組み合わせる場合、装置が大型化してしまうという問題点もあった。
【０００８】
そこで、本発明の主たる課題は、動作速度の高低に関係なく正確かつ安定して動作することができる装置を提供することにある。また他の課題は、機械的・簡素・コンパクトな構成で方向規制および選別を行うことができる装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
＜請求項１記載の発明＞
大径部および小径部が長手方向に連なりそれらの間に周方向に沿う段差を有する物品の方向を規制する装置であって、
前記物品が反転しうる広さを有する反転スペースと、
前記反転スペースの上部に出口を有し、前記物品が長手方向が通過方向に沿う姿勢で通過するように形成された進入通路と、
前記反転スペースの下部に入口を有し、前記物品が長手方向が通過方向に沿う姿勢で通過するように形成された排出通路と、
水平方向に沿う一対の先端突出部を有し、この先端突出部間の隙間が前記物品の小径部は通り抜けるが大径部は通らない幅とされ、かつ前記反転スペース内における前記進入通路出口下方の往動端とその側方の復動端との間で往復動作するように構成された反転フォークと、
前記反転スペース内における反転フォークの上側および下側に設けられた一対の当接部とを備え、
物品が小径部を先にして進入通路から反転スペース内に進入したときには、その物品は、先ず往動端にある反転フォークの隙間に小径部が貫通した状態で保持され、次いで反転フォークの復動に伴って移動される過程においてその上下両側が前記当接部で止められ姿勢が保持されたまま反転フォーク先端から抜き出された後、前記排出通路に排出されるように構成され、
物品が大径部を先にして進入通路から反転スペース内に進入したときには、その物品は、先ず往動端にある反転フォーク上に載置され、次いで反転フォークの復動に伴って移動される過程においてその上側が前記当接部で止められた状態で下側が反転フォークにより払われて反転された後、前記排出通路に排出されるように構成されるとともに、
物品の通過を妨げない通過状態と通路内にあって物品の通過を妨げる停止状態との間で往復動作される一時停止部材が、前記進入通路の通過方向に前記物品一個分の長さより長く且つ前記物品二個分の長さより短い間隔をもって少なくとも２箇所設けられ、
この一時停止部材は前記反転フォークの往復動作と連動し、前記反転フォークが復動端にあるときには、最下流の一時停止部材は停止状態となる一方でその上流側の一時停止部材は通過状態となり、前記反転フォークが往動端にあるときには、最下流の一時停止部材は通過状態となる一方でその上流側の一時停止部材は停止状態となるように構成されたことを特徴とする、段差を有する物品の取扱い装置。
【００１０】
＜作用＞
本発明では反転フォークの復動のみにより物品の反転を行うことができ、動作速度の高低に関係なく、正確かつ安定してカプセルの反転等の動作を行うことができるようになる。
【００１１】
【００１２】
さらに、かかる構成を採用することによって、交互に通過状態と停止状態とが切り替わる最下流側およびその上流側の一時停止部材により、反転スペースに対して一個ずつ物品が供給されるので、次カプセルが前カプセルに対して反転を妨げる等の影響を及ぼすことが実質的になくなる。
【００１３】
＜請求項２記載の発明＞
大径部と小径部とが分離可能に連結された前記物品の取扱い装置であって、
前記排出通路の途中に分岐通路を連通させ、
その分岐部の排出通路入り口を塞ぐ位置に出没往復動作する遮蔽部材を設け、
この遮蔽部材は前記反転フォークの往復動作と連動し、前記反転フォークが往動端にあるときには、前記分岐部の排出通路入り口を塞いで物品を分岐通路に排出させる位置に往動し、前記反転フォークが復動端にあるときには、前記分岐部の排出通路入り口を塞がずに物品を排出通路を介して排出させる位置に復動するように構成された、請求項１記載の段差を有する物品の取扱い装置。
【００１４】
＜作用＞
かかる構成を採用することにより、小径部のみが大径部から分離し、本装置に送り込まれるような事態が生じても、当該小径部は反転フォークを通過してしまうものの、その先において遮蔽部材によりはじかれ分岐通路に排出されることになり、排出通路には排出されなくなる。
【００１５】
＜請求項３記載の発明＞
大径部と小径部とが分離可能に連結されるとともに、小径部の上下に大径部がそれぞれ連結可能である前記物品の取扱い装置であって、
上部に前記排出通路の出口が開口する選別スペースと、
選別スペースの下部における前記排出通路出口の下方位置に入口を有する第１の選別排出通路と、
選別スペースの下部における第１の排出通路の入口と隣接する位置に入口を有する第２の選別排出通路と、
水平方向に沿う一対の先端突出部を有し、この先端突出部間の隙間が前記物品の大径部および小径部の両方が通り抜ける幅とされ、かつ前記選別スペース内における前記排出通路出口下方の往動端とその側方の復動端との間で前記反転フォークと連動して往復動作するように構成された上側フォークと、
この上側フォークに対して物品大径部の長さ未満の間隔をもって配設され、水平方向に沿う一対の先端突出部を有し、この先端突出部間の隙間が前記物品の小径部は通り抜けるが大径部は通らない幅とされ、かつ前記上側フォークと連動して前記選別スペース内における前記排出通路出口下方の往動端とその側方の復動端との間で往復動作するように構成された下側フォークとを備え、
前記物品が小径部を先にして排出通路から選別スペース内に進入したときには、その物品は、先ず往動端にある上側フォークの隙間を通って小径部が往動端にある下側フォークの隙間を貫通してその下端が前記第１の選別排出通路入り口内に入り、かつ大径部が往動端にある上側フォークの隙間内にある状態で保持され、次いで上側フォークおよび下側フォークの復動に伴って移動される過程において、物品小径部の下端が前記第１の選別排出通路入り口に掛け止められ姿勢が保持されたまま上側フォークおよび下側フォークの先端から抜き出された後、前記第１の選別排出通路に排出され、
前記物品が大径部を先にして、大径部のみの状態で、あるいは小径部の上下に大径部がそれぞれ連結した状態で、排出通路から選別スペース内に進入したときには、その物品は、往動端にある上側フォークの隙間を通り、往動端にある下側フォーク上に載置されかつ上側フォークの隙間内にある状態で保持され、次いで上側フォークおよび下側フォークの復動に伴って第２の選別排出通路入り口の上に移動された後、上側フォークおよび下側フォークの先端から抜き出され、第２の選別排出通路に排出されるように構成された、
請求項１又は２記載の段差を有する物品の取扱い装置。
【００１６】
＜作用＞
かかる構成を採用することにより、物品が大径部を先にして、大径部のみの状態で、あるいは小径部の上下に大径部がそれぞれ連結した状態で、排出通路から選別スペース内に進入してたとしても、それらは全て第２の選別排出通路に排出され、第１の選別排出通路には小径部が前側となった物品のみが排出されるようになる。
【００１７】
＜請求項４記載の発明＞
全ての前記往復動作方向が平行となるように構成され、
前記反転フォーク、一時停止部材、遮蔽部材、上側フォークおよび下側フォークは、各往復動作方向以外には動作しないように支持され、
前記反転フォーク、一時停止部材、遮蔽部材、上側フォークおよび下側フォークに対して係合するカム溝が形成された溝カムと、その往復駆動源とが設けられ、
前記溝カムの往復動作によって、前記反転フォーク、一時停止部材、遮蔽部材、上側フォークおよび下側フォークが連動して往復動作されるように構成された、請求項３記載の段差を有する物品の取扱い装置。
【００１８】
＜作用＞
かかる構成を採用することによって、機械的・簡素・コンパクトな構成で方向規制および選別を行うことができるようになる。
【００１９】
＜請求項５記載の発明＞
前記段差を有する物品が、前記大径部としてのキャップ部と、これが外嵌された前記小径部としてのボディ部とからなるカプセルとされた、請求項１〜４のいずれか１項に記載の段差を有する物品の取扱い装置。
【００２０】
＜作用＞
本発明は、かかるカプセルの取扱いに特に好適な装置である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しつつ詳説する。
本発明の段差を有する物品の具体例としては、図１に示すように、（イ）頭部が円弧状断面のネジ状のもの、（ロ）頭部が円柱状断面のネジ状のもの、（ハ）円柱状で、頭部に円柱状のキャップを備えたもの、（ニ）全体として卵形で、頭部を大径のキャップ状としたものがある。もちろん、このような形状の段差を有する物品のみならず、大径部および小径部が長手方向に連なりそれらの間に周方向に沿う段差を有するものであれば本発明に適用可能である。
【００２２】
以下では、物品がカプセルの場合の例を引いて本発明装置について詳説する。図２は、本発明に係るカプセル取扱い装置例を示しており、この装置は、カプセルＣが反転しうる広さを有し、反転軌跡に沿ってその前後通路２，４に対して側方に膨出した形状の反転スペース３と、反転スペース３の上部に出口を有し、カプセルＣが長手方向が通過方向に沿う姿勢で通過するように形成された鉛直方向に沿う進入通路２と、反転スペース３の下部に入口を有し、カプセルＣが長手方向が通過方向に沿う姿勢で通過するように形成された鉛直方向に沿う排出通路４と、図３にも示すように水平方向に沿う一対の先端突出部６ａ，６ａを有し、この先端突出部６ａ，６ａ間の隙間Ｓ１がカプセルＣのボディ部ＣＢは通り抜けるがキャップ部ＣＣは通らない幅とされ、かつ反転スペース３内における進入通路２出口下方の往動端とその側方の復動端との間で往復動作するように構成された反転フォーク６と、反転スペース３内における反転フォーク６の上側および下側に設けられた一対の当接部７，７とが、基板１に形成されまたは取り付けられている。
【００２３】
また、カプセルＣの通過を妨げない通過状態と通路内にあってカプセルＣの通過を妨げる停止状態との間で往復動作される一時停止部材８ａ，８ｂが、進入通路の通過方向にカプセルＣ一個分の長さより長く且つカプセルＣ二個分の長さより短い間隔をもって少なくとも２箇所設けられている。本例の一時停止部材８ａ，８ｂは通過方向と直交する方向に沿う姿勢を維持しまま、進入通路２内に出没するように往復動作される丸棒部材とされている。
【００２４】
また、排出通路４の途中に分岐通路１０を斜め下方より連通させ、その分岐部１１の排出通路入り口１２を塞ぐ位置に出没往復動作する遮蔽部材１３を設けている。本例の遮蔽部材は図４にも示すように、水平状基端部１３ａと分岐通路入り口下端に向けて傾斜した先端側遮蔽部１３ｂとからなるものとされている。
【００２５】
さらに本例では、上部に排出通路４の出口が開口する選別スペース２０と、選別スペース２０の下部に入口がそれぞれ並設された第１の選別排出通路２１および第２の選別排出通路２２と、図５にも示すように水平方向に沿う一対の先端突出部２３ａ，２３ａを有し、この先端突出部２３ａ，２３ａ間の隙間Ｓ２がカプセルＣのキャップ部ＣＣおよびボディ部ＣＢの両方が通り抜ける幅とされ、かつ選別スペース２０内における排出通路出口下方の往動端とその側方の選別スペース側壁部内の復動端との間で出没往復動作するように構成された上側フォーク２３と、この上側フォーク２３に対してカプセルＣのキャップ部ＣＣの長さ未満の間隔をもって配設され、図６にも示すように水平方向に沿う一対の先端突出部２４ａ，２４ａを有し、この先端突出部２４ａ，２４ａ間の隙間Ｓ３がカプセルＣのボディ部ＣＢは通り抜けるがキャップ部ＣＣは通らない幅とされ、かつ上側フォーク２３と連結され選別スペース２０内における排出通路４の出口下方の往動端とその側方の選別スペース側壁部内の復動端との間で出没往復動作するように構成された下側フォーク２４とを備えている。
【００２６】
他方、これら反転フォーク６、一時停止部材８ａ，８ｂ、遮蔽部材１３、上側フォーク２３および下側フォーク２４は、全ての往復動作方向が水平となるように構成され、かつ各往復動作方向以外には動作しないように支持され、また基板１の背面には、図７に示すように反転フォーク６、一時停止部材８ａ，８ｂ、遮蔽部材１３、上側フォーク２３および下側フォーク２４に対して係合するカム溝３１，３１…が形成された平板溝カム３０と、その往復駆動源（図示せず）とが設けられており、溝カム３０の上下往復動作によって、反転フォーク６、一時停止部材８ａ，８ｂ、遮蔽部材１３、上側フォーク２３および下側フォーク２４が連動して且つそれぞれ所定のストロークで往復動作されるようになっている。なお、この往復駆動源としては、シリンダや、回転駆動源およびクランク機構を組み合わせたものを採用することができる。
【００２７】
なお特に本例の各フォーク６，２３，２４は、隙間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の先端部の間隙幅が前述した各規定幅よりも狭く形成されている。また各通路２，４，１０，２１，２２は、カプセルＣが長手方向が通過方向に沿う姿勢で通過しうる限り、横断面形状は円形でも矩形でも良い。
【００２８】
次に、かかる装置の動作態様について、場合分けして順に説明する。
＜第１の例：カプセルがボディ部を先にして進入した場合＞
本装置を稼動するに際しては、先ず、進入通路２にカプセルＣ，Ｃを順次落下供給するとともに、往復駆動源を作動させ、溝カム３０の上下往復動作によって、反転フォーク６、一時停止部材８ａ，８ｂ、遮蔽部材１３、上側フォーク２３および下側フォーク２４が連動して且つそれぞれ所定のストロークで往復動作させる。
【００２９】
このとき、図２に示すように反転フォーク６が往動端にある場合には、上流側の一時停止部材８ａはカプセルＣの通過を妨げる位置にあり停止状態となっており、カプセルＣはこの位置で一時停止される。反対に反転フォーク６が復動端にあるとき或いはその後に反転フォーク６が復動端に移動したときには、上流側の一時停止部材８ａはカプセルＣの通過を妨げない位置にあり通過状態となり、下流側の一時停止部材８ｂはカプセルＣの通過を妨げる位置にあり停止状態となるので、図８に示すように、カプセルＣは下流側の一時停止部材８ｂにより一時停止される。
【００３０】
次いで、図９に示すように反転フォーク６が往動すると、これと連動して下流側の一時停止部材８ｂは通過状態となり、一時停止部材８ａ，８ｂ間に一時停止していたカプセルＣが反転スペース３へと落下供給される一方で、上流側の一時停止部材８ａは停止状態となり、次カプセルＣは上流側の一時停止部材８ａにより一時停止され、その先には送り込まれない。
【００３１】
ここで、カプセルＣがボディ部ＣＢを先にして進入通路に供給されたものである場合には、そのカプセルＣは、同図に示すように先ず往動端にある反転フォーク６の隙間Ｓ１にボディ部ＣＢが貫通した状態で保持される。
【００３２】
次いで図１０に示すように反転フォーク６が復動する際に、カプセルＣは反転フォーク６に伴って移動される過程においてその上下両側が当接部７，７で止められ姿勢が保持され、そのまま更なる反転フォークの復動によって反転フォーク６先端から押し抜き出され、図１１に示すように排出通路４に排出され、選別スペース２０へ落下供給される。またこの反転フォーク６の復動に伴って、上流側の一時停止部材８ａが通過状態となるとともに、下流側の一時停止部材８ｂは停止状態となり、次カプセルＣが下流側の一時停止部材８ｂにより一時停止される。
【００３３】
さらにこの反転フォーク６が復動端にあるとき、上側および下側フォーク２３，２４は、選別スペース２０内における排出通路４の出口下方の往動端にあり、選別スペース２０内に落下供給されたカプセルＣは、先ず上側フォーク２３の隙間Ｓ２を通ってボディ部ＣＢが往動端にある下側フォーク２４の隙間Ｓ３を貫通してその下端が第１の選別排出通路２１の入り口内に入り、かつキャップ部ＣＣが往動端にある上側フォークの隙間Ｓ２にある状態で保持される。
【００３４】
次いで図１２に示すように、上側および下側フォーク２３，２４の復動に伴ってカプセルＣが移動し、その過程においてカプセル小径部ＣＢの下端が第１の選別排出通路２１の入り口に掛け止められ姿勢が保持され、そのまま上側および下側フォーク２３，２４の更なる復動により上側および下側フォーク２３，２４の先端から押し抜き出され、図１３に示すように第１の選別排出通路２１に落下排出される。
【００３５】
またこの上側および下側フォーク２３，２４の復動に伴って、下流側の一時停止部材８ｂは通過状態となり、一時停止部材８ａ，８ｂ間に一時停止していた次カプセルＣが反転スペース３へと落下供給される一方で、上流側の一時停止部材８ａは停止状態となり、さらにその次のカプセルＣは上流側の一時停止部材８ａにより一時停止され、その先には送り込まれない。このように本例では、対向配置され交互に通過状態と停止状態とが切り替わる一時停止部材８ａ，８ｂにより、反転スペースに対して一個ずつカプセルＣが供給されるので、次カプセルが前カプセルの反転を妨げるようなことは実質的にない。
【００３６】
以降、カプセルがボディ部を先にして供給されている限りはこの動作が繰り返される。
【００３７】
＜第２の例：カプセルがキャップ部を先にして逆さに供給された場合＞
これに対して、カプセルＣがキャップ部ＣＣを下にして逆さに供給された場合、反転スペース３内への供給までは前述の場合と同様であるが、反転スペース３内へ落下供給されたカプセルＣは先ず、図１４に示すように往動端にある反転フォーク６の隙間に挿入されずその上に上下方向に沿う姿勢で載置され、続いて図１５に示すように反転フォーク６の復動に伴って移動される過程においてその上側が前記当接部で止められた状態で下側が反転フォークにより払われて図１６に示すように反転された後に、排出通路４に排出され、選別スペース２０へ落下供給される。
【００３８】
カプセルＣの反転に関し、図１５に示すように上側当接部７の下側に引き込みスペースＳＣを設けておくと、反転フォーク６により払われたカプセルＣのキャップＣＣ側が当接部７よりも復動端がわに引き込まれるので、より確実にカプセルＣの反転が達成される利点がある。しかし本発明では、図２６に示すように、当接部７，７がカプセル通過方向（本例では鉛直方向）に沿う壁面となし、引き込みスペースを設けなくとも良い。
【００３９】
このように、本発明では反転フォーク６の復動のみによりカプセルの反転を行うことができ、動作速度の高低に関係なく、正確かつ安定してカプセルの反転等の動作を行うことができるようになる。
【００４０】
以降、前述図１２および図１３に示すのと同様にして選別され、第１選別排出通路へ排出される。
【００４１】
＜第３の例：ボディ部のみが供給された場合＞
本例のカプセルＣのように、大径部（キャップ部）と小径部（ボディ部）とが分離可能に連結されているときには、本装置への供給以前にこれらが分離し、いずれか一方のみが本装置に供給されることがあり、これを選別する必要がある。特に小径部（ボディ部）のみの場合に対処するために本例で設けているのが遮蔽部材１３である。
【００４２】
すなわち、ボディ部ＣＢのみが本装置の進入通路２に送り込まれたときには、反転スペース３内への供給までは前述の場合と同様であり、その際反転フォーク６は進入通路出口下方の往動端にあるが、反転フォーク６の隙間Ｓ１はボディ部が通過可能な幅とされているため、図１７に示すようにボディ部ＣＢは往動端にある反転フォーク６により保持されずに通過してしまう。
【００４３】
しかるに本例の遮蔽部材１３は、反転フォーク６が往動端にあるときには、これに連動して分岐部１１の排出通路入り口を塞ぐ位置に往動しているので、ボディ部ＣＢは反転フォーク６を通り抜けたとしてもこの遮蔽部材１３によりはじかれて分岐通路１０に排出されることになる。なおこの遮蔽部材１３は、反転フォーク６が復動端にあるときには、これに連動して分岐部１１の排出通路入り口を塞がない位置に復動しているため、反転フォーク６に保持された後に反転フォーク６の復動により排出通路４に供給される物品は、そのまま選別スペース２０に送り込まれる。
【００４４】
なお、図示しないが本例の分岐通路は後述の第２選別排出通路に合流連通させることもできる。
【００４５】
＜第４の例：キャップ部のみが供給された場合＞
これに対してキャップ部ＣＣのみが供給されることもあり、その場合には、選別スペース２０内への供給までは図１８および図１９に示すように、前述第２の例と同様であるが、選別スペース２０内における選別態様が異なる。
【００４６】
すなわち、選別スペース２０内に落下供給されたカプセルＣは、先ず、排出通路４の出口下方の往動端にある上側フォーク２３の隙間Ｓ２を通って往動端にある下側フォーク２４上に載置され、その下端部が第１選別排出通路内に挿入されずかつ上側フォーク２３の隙間Ｓ２内にある状態で保持される。
【００４７】
次いで図２０に示すように、上側および下側フォーク２４の復動に伴って第２の選別排出通路２２の入り口の上に移動され選別スペース２０の側壁に当接された後、そのまま上側および下側フォーク２３，２４の更なる復動により上側および下側フォーク２３，２４の先端から抜き出され、図２１に示すように第２の選別排出通路２２に排出される。
【００４８】
＜ダブルキャップの場合＞
他方、カプセルＣのボディ部に前述分離キャップＣＣが下側から外嵌された状態（いわゆるダブルキャップ）で、本装置に供給されることもある。
【００４９】
本装置にダブルキャップカプセルＤＣが供給された場合には、前述第４の例と基本的に同様にして第２選別排出通路２２に排出される。すなわち、ダブルキャップカプセルＤＣは、上下両側がキャップ部ＣＣとなっているので、前述第２の例と同様に反転フォーク６において反転され、選別スペース２０内に落下供給さるものの、依然上下両側にキャップ部ＣＣがある。
【００５０】
よって、選別スペース２０内に落下供給されたダブルキャップカプセルＤＣは、先ず図２３に示すように、排出通路４の出口下方の往動端にある上側フォーク２３の隙間Ｓ２を通って往動端にある下側フォーク２４上に載置され、その下端部が第１選別排出通路内に挿入されずかつ上側フォーク２３の隙間Ｓ２にある状態で保持される。次いでこのダブルキャップカプセルＤＣは、図２４に示すように、上側および下側フォーク２４の復動に伴って第２の選別排出通路２２の入り口の上に移動され選別スペース２０の側壁に当接された後、そのまま上側および下側フォーク２３，２４の更なる復動により上側および下側フォーク２３，２４の先端から抜き出され、第２の選別排出通路２２に排出される。
【００５１】
なお  図示しないが、仮に反転スペース３においてカプセルＣの反転に失敗し、カプセルＣがキャップ部ＣＣを先にして選別スペース２０内に送り込まれたときも本ダブルキャップカプセルＤＣの場合と同様に動作し、第２選別排出通路２２に排出されるようになる。しかし、本発明の場合、かかる反転失敗は１００万個に１個あるか否かである。
【００５２】
このように本装置例は、機械的・簡素・コンパクトな構成で方向規制および選別の両方を正確かつ安定して行うことができるものである。
【００５３】
＜その他＞
（イ）図２５に示すように基板１，１…を複数枚並設し、各基板Ｂの同種の往復動作部材相互（反転フォーク相互等）を一つの（複数でも良い）連結部材３５，３５…により並設方向に連結してそれぞれ一体化し、これら基板１，１の少なくとも一方側に溝カムを配して、この溝カム３０を往復動作させることによって、全基板の反転フォーク６、一時停止部材８ａ，８ｂ、遮蔽部材１３、上側フォーク２３および下側フォーク２４が連動して且つそれぞれ所定のストロークで往復動作させるように構成することもできる。
【００５４】
（ロ）本発明では、上記例における遮蔽部材１３および分岐路１０を省略した構成とすることができる。また、遮蔽部材１３および分岐路１０の省略とともに或いは省略せずに、選別スペース２０、第２排出路２２、上側フォーク２３および下側フォークを含む選別機構を省略した構成とすることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上のとおり本発明によれば、動作速度の高低に関係なく、正確かつ安定してカプセルの反転等の動作を行うことができるようになる、センサ等を必要とせずに、機械的・簡素・コンパクトな構成で方向規制および選別を行うことができるようになる等の利点がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る段差を有する物品の具体例を示す概略図である。
【図２】  本発明に係る取扱い装置の縦断面図である。
【図３】  反転フォークの平面図である。
【図４】  遮蔽部材の平面図である。
【図５】  上側フォークの平面図である。
【図６】  下側フォークの平面図である。
【図７】  溝カムの正面図である。
【図８】  第１の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図９】  第１の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図１０】  第１の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図１１】  第１の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図１２】  第１の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図１３】  第１の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図１４】  第２の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図１５】  第２の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図１６】  第２の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図１７】  第３の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図１８】  第４の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図１９】  第４の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図２０】  第４の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図２１】  第４の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図２２】  第５の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図２３】  第５の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図２４】  第５の動作例を示す取扱い装置の縦断面図である。
【図２５】  他の装置例を示す側面図である。
【図２６】  他の反転スペース部を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１…段差を有する物品の取扱い装置、２…進入通路，３…反転スペース、４…排出通路、６…反転フォーク、７…当接部、８ａ，８ｂ…一時停止部材、１０…分岐通路、１１…分岐部、１２…分岐部の排出通路入り口、１３…遮蔽部材、２０…選別スペース、２１…第１選別排出通路、２２…第２選別排出通路、２３…上側フォーク、２４…下側フォーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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