(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回経路を成すように架け渡されたベルトと、
前記ベルトを周回させる駆動部と、
前記ベルトの幅方向の位置を検出する検出部と、
前記ベルトを幅方向に移動させる移動部と、
前記移動部の動作を制御して、前記ベルトの基準位置からの片寄り量が大きいほど補正速度が大きくなるように、前記ベルトの片寄りを補正する片寄り補正を実行する制御部と、
記憶部と、
を備え、
前記制御部は、前記ベルトの基準位置からの片寄り量が大きいほど補正速度が大きくなるような補正制御量を求めて前記記憶部に記憶する準備動作を実行した後、
前記ベルトの基準位置からの片寄り量に応じて、前記記憶部に記憶されている前記補正制御量に基づいて前記片寄り補正を実行する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部が行う前記準備動作は、前記ベルトを周回させた状態で前記移動部に与える制御量を変化させて前記制御量と前記検出部で検出される前記ベルトの幅方向の位置の変化との関係を示す補正データを求め、前記補正データに基づき所定の補正速度を得るために必要な移動部の補正制御量を求めて前記記憶部に記憶する動作である、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正データは、前記制御量と前記ベルトの幅方向における単位時間当たりの移動量との関係を示すデータである
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、当該装置の電源オン時に前記準備動作を実行する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ベルトが交換された場合に前記準備動作を実行する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、規定期間の経過毎に前記準備動作を実行する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、各制御量に対する前記ベルトの幅方向の位置の変化の測定を、前記ベルトが１周する以上の期間をかけて行う
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ベルトは、表面に画像形成されるもしくは画像形成される転写紙に当接されるベルトである
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端の周回するベルトを備えた画像形成装置に係り、特にベルトの片寄り補正を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、画像の担持体や転写・定着のための押圧手段として、周回する幅広で無端のベルトを使用するものがある。たとえば、電子写真プロセスを用いたタンデム型のカラー複写機などの画像形成装置では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎に、感光体ドラム、帯電装置、走査光学装置、現像装置等からなる像形成部を用意し、これらを無端の中間転写ベルトに沿って配置し、周回する中間転写ベルト上で各色Ｙ，Ｍ，Ｃ、Ｋの画像を重ね合わせてカラー画像を形成する。
【０００３】
かかるベルトに蛇行や片寄りが発生すると色ずれが生じて画質が劣化するので、ベルトを安定に走行させるためにベルトの片寄り状態をセンサで検知して補正する制御が行われる（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
片寄り補正は、たとえば、ベルトの張り具合を変化させる所定の機構をステッピングモータで駆動して行われる。ステッピングモータの制御は、ベルトの片寄り量と補正量（ステッピングモータに与える制御量）との関係を示す蛇行補正テーブルを予め用意しておき、センサで検知したベルトの片寄り量に対応する制御量をこの蛇行補正テーブルから取得して行われる（たとえば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特公昭６３−６４７９２号公報
【特許文献２】特開平９−４８５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
予め用意した補正テーブルを更新せずに使用する制御は、ベルトの片寄り量とその片寄り量を補正するための制御量との関係が一定で変動しないことを前提にしている。しかし、実際は、ベルトが古くなると、制御量とベルトの挙動との関係が変化する。そのため、ベルトが古くなると補正テーブルから得られる制御量が不適切な値になり、この値で制御すると、ベルトの片寄りがなくなって安定するまでの時間が長くなるなどの問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、ベルトの劣化状態などに応じた適切な制御量でベルトの片寄り補正を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
【０００９】
［１］周回経路を成すように架け渡されたベルトと、
前記ベルトを周回させる駆動部と、
前記ベルトの幅方向の位置を検出する検出部と、
前記ベルトを幅方向に移動させる移動部と、
前記移動部の動作を制御して、前記ベルトの基準位置からの片寄り量が大きいほど補正速度が大きくなるように、前記ベルトの片寄りを補正する片寄り補正を実行する制御部と、
記憶部と、
を備え、
前記制御部は、前記ベルトの基準位置からの片寄り量が大きいほど補正速度が大きくなるような補正制御量を求めて前記記憶部に記憶する準備動作を実行した後、
前記ベルトの基準位置からの片寄り量に応じて、前記記憶部に記憶されている前記補正制御量に基づいて前記片寄り補正を実行する
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
上記発明では、制御部は、ベルトの基準位置からの片寄り量が大きいほど補正速度が大きくなるような補正制御量を求めて記憶部に記憶する準備動作を実行した後、この補正制御量に基づいてベルトの片寄り補正を実行する。
［２］前記制御部が行う前記準備動作は、前記ベルトを周回させた状態で前記移動部に与える制御量を変化させて前記制御量と前記検出部で検出される前記ベルトの幅方向の位置の変化との関係を示す補正データを求め、前記補正データに基づき所定の補正速度を得るために必要な移動部の補正制御量を求めて前記記憶部に記憶する動作である、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
上記発明では、移動部に与える制御量とベルトの幅方向の位置の変化との関係の実測値に基づいて求めた補正制御量を使用してステアリング制御を行なうので、実際のベルトの挙動に応じた適切な制御量で制御することができる。
【００１１】
［３］前記補正データは、前記制御量と前記ベルトの幅方向における単位時間当たりの移動量との関係を示すデータである
ことを特徴とする［２］に記載の画像形成装置。
【００１２】
上記発明では、制御部は準備動作において、単位時間当たりの移動量、すなわち、ベルトの移動速度と制御量との関係を測定して補正データを作成する。
【００１３】
［４］前記制御部は、当該装置の電源オン時に前記準備動作を実行する
ことを特徴とする［１］乃至［３］のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１４】
上記発明では、制御部は、装置の電源オン時に準備動作を実行する。なお、電源オン時に毎回実行されなくてもよい。
【００１５】
［５］前記制御部は、前記ベルトが交換された場合に前記準備動作を実行する
ことを特徴とする［１］乃至［３］のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１６】
［６］前記制御部は、規定期間の経過毎に前記準備動作を実行する
ことを特徴とする［１］乃至［４］のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１７】
上記発明では、制御部は、規定期間の経過毎に準備動作を行う。たとえば、１ヶ月毎に準備動作を行うことで、ベルトが経年劣化しても常に適切な制御量とすることができる。
【００１８】
［７］前記制御部は、各制御量に対する前記ベルトの幅方向の位置の変化の測定を、前記ベルトが１周する以上の期間をかけて行う
ことを特徴とする［１］乃至［６］のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１９】
上記発明では、制御部は、１つの制御量に対する測定をベルトが１周以上する期間にわたって行うことで、ベルトの挙動をより正確に測定することができる。
【００２０】
［８］前記ベルトは、表面に画像形成されるもしくは画像形成される転写紙に当接されるベルトである
ことを特徴とする［１］乃至［７］のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る画像形成装置によれば、ベルトが劣化したり新品に交換されたりした場合でも、そのベルトの挙動に応じた適切な制御量でベルトの片寄り補正を実行してベルトの走行を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の断面構成を示し、図２は画像形成装置１０の電気的概略構成を示している。画像形成装置１０は、カラーデジタル複写機と称される装置であり、自動原稿送り装置１１を備えた読取部１２と、表示操作部１３と、プリンタ部２０と、基盤ユニット４０とを備えている。
【００２４】
自動原稿送り装置１１は（図１参照）、原稿載置トレイ１１ａに積載された原稿２を１枚ずつ読取部１２の読取箇所に送り込み、読み取りが済んだ原稿を排紙トレイ１１ｂに排出する機能を果たす。
【００２５】
読取部１２は、原稿をカラーで読み取る機能を有する。読取部１２は、光源とミラーとから成る露光走査部１５と、原稿からの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を色別に出力するカラーのラインイメージセンサ１６と、原稿からの反射光をラインイメージセンサ１６へ導く各種のミラー１７や集光レンズ１８などを備えている。
【００２６】
プリンタ部２０は、タンデム型の画像形成装置であり、転写紙より幅広で無端のベルトである中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１上にそれぞれ単一色の画像を形成する複数の像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと、転写紙を給紙する給紙部２２と、給紙された転写紙を搬送する搬送部２３と、定着装置２４とを備えている。
【００２７】
像形成部３０Ｙはイエロー（Ｙ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｍはマゼンタ（Ｍ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｃはシアン（Ｃ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｋはブラック（Ｋ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成するものである。
【００２８】
像形成部３０Ｙは、表面に静電潜像が形成される円筒状の静電潜像担持体としての感光体３１Ｙと、その周囲に配置された帯電装置３２Ｙと現像装置３３Ｙとクリーニング装置３４Ｙとを有する。また画像データに応じてオン／オフされるレーザーダイオードと、ポリゴンミラーと、各種レンズおよびミラー等で構成された書き込みユニット３５Ｙを備えている。
【００２９】
感光体３１Ｙは、図示省略の駆動部に駆動されて一定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転し、帯電装置３２Ｙは、感光体３１Ｙを一様に帯電させる。書き込みユニット３５Ｙは、レーザーダイオードが射出するレーザー光を回転するポリゴンミラーで反射することによって円筒状の感光体３１Ｙの表面をその軸方向（主走査方向）にレーザー光で繰り返し走査する機能を果たす。一様に帯電された感光体３１Ｙの表面をイエロー色の画像データに応じてオン／オフされるレーザー光で走査することにより、感光体３１Ｙ上に静電潜像が形成される。
【００３０】
現像装置３３Ｙは、感光体３１Ｙ上の静電潜像をイエロー色のトナーによって顕像化する。感光体３１Ｙの表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２１と接触する箇所で中間転写ベルト２１に転写される。クリーニング装置３４Ｙは、転写後に感光体３１Ｙの表面に残留するトナーをブレード等で擦って除去し回収する機能を果たす。
【００３１】
像形成部３０Ｍ、像形成部３０Ｃ、像形成部３０Ｋはトナーの色が相違することと、それぞれの色に対応する画像データでレーザー光がオン／オフされる点を除いて像形成部３０Ｙと同一の構成であり、それらの説明は省略する。なお、図中、色違いであるが同じ構成の要素には、数字が同一であって添え字をＹに代えてＭ、Ｃ、Ｋとした符号を付してある。
【００３２】
中間転写ベルト２１は周回経路を成すように複数のローラに架け渡されており、画像形成中は図中の矢印Ｂ方向に周回する。周回する過程で、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）の順に各色の画像（トナー像）が像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋによって中間転写ベルト２１上に重ねるように形成されてカラー画像が合成される。このカラー画像は、二次転写位置Ｄで二次転写ローラ２５に高圧を付加して中間転写ベルト２１から転写紙に転写される。周回方向で二次転写位置Ｄの下流には、転写後に中間転写ベルト２１上に残留しているトナーを除去するためのベルトクリーニング装置２６が設置されている。
【００３３】
給紙部２２は、印刷に供される転写紙を収納する複数の給紙カセット２２ａを有し、選択された給紙カセット２２ａから転写紙を１枚ずつ搬送部２３に向けて送り出す機能を果たす。なお、搬送部２３は、給紙カセット２２ａから繰り出された転写紙を二次転写位置Ｄおよび定着装置２４を通過させて機外の排紙トレイに排出する通常経路２３ａのほか、定着装置２４を通った転写紙の表裏を反転させた後、二次転写位置Ｄの上流で再び通常経路２３ａへ合流させる反転経路２３ｂを備えており、両面印刷に対応している。
【００３４】
プリンタ部２０は、画像データに応じて感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上に作像した各色の画像をそれぞれ中間転写ベルト２１に一次転写し、中間転写ベルト２１上に重ねて形成された画像を、二次転写ローラ２５に高圧を付加して転写紙に二次転写し、該転写紙を定着装置２４で定着処理して出力することで印刷を行うようになっている。
【００３５】
図２に示すように、基盤ユニット４０は、制御部４１と、この制御部４１に接続された画像処理部４２と不揮発メモリ４３とを備えている。制御部４１は、画像形成装置１０の動作全体を制御する機能を果たし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＣＰＵが実行するプログラムや各種の固定データが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵがプログラムを実行する際のワークエリアとなるＲＡＭ（Random Access Memory）などを主要部として構成されている。
【００３６】
制御部４１にはさらに、読取部１２、表示操作部１３、プリンタ部２０などが接続されている。表示操作部１３は、ユーザから各種の操作や設定を受け付ける機能およびユーザに対して各種の操作画面や設定画面、案内画面などを表示する機能を果たす。表示操作部１３は、たとえば、押下位置を検出するタッチパネルを表面に備えた液晶ディスプレイやその他のスイッチ類で構成される。
【００３７】
画像処理部４２は、読取部１２のラインイメージセンサ１６から入力される各色の画像データに対して各種の画像処理を施し、圧縮して一時記憶した後、これを伸張して得た（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）各色の画像データをプリンタ部２０の各像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに出力する機能などを果たす。不揮発メモリ４３は、電源がオフされても記憶内容を保持するメモリであり、片寄り補正用の補正データが登録された補正テーブルや各種の設定値などを記憶する記憶部となる。
【００３８】
制御部４１にはさらに、中間転写ベルト２１を周回させる駆動部としてのベルト駆動モータ５１、中間転写ベルト２１の幅方向の位置を検出する検出部としての片寄りセンサ５２、中間転写ベルト２１を幅方向に移動させる移動部の動力源となるステッピングモータ５３、中間転写ベルト２１を感光体３１Ｙ，３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに圧着させた状態と圧着を解除して引き離した状態とに切り替える圧着／解除部５４などが接続されている。圧着／解除部５４はモータを動力として圧着および解除を行う。制御部４１は中間転写ベルト２１の蛇行や片寄りが補正されるように片寄りセンサ５２の検出結果に基づいて移動部のステッピングモータ５３の動作を制御することで中間転写ベルト２１の片寄り補正を実行する。
【００３９】
このほか制御部４１には、給紙部２２や搬送部２３、定着装置２４などに係るセンサや駆動モータなどが接続され、これらは制御部４１により制御される。
【００４０】
図３は、中間転写ベルト２１の駆動機構を模擬的に示している。中間転写ベルト２１は、円筒状を成した複数のローラに架け渡されて周回経路を成している（図１参照）。中間転写ベルト２１を幅方向に移動させる移動部は調整ローラ６２および可動軸受け部６３で構成される。調整ローラ６２は、その一端６２ａを中心にして軸の傾きを変更可能に取り付けられており、調整ローラ６２の他端６２ｂはギアおよびステッピングモータ５３などで構成された可動軸受け部６３に軸支されている。ステッピングモータ５３を正転または逆転させることで調整ローラ６２の軸の角度を駆動ローラ６１の軸と平行な状態に対して±所定角度範囲で調整可能になっている。
【００４１】
また、片寄りが生じる方向（中間転写ベルト２１の幅方向）における中間転写ベルト２１の位置を検出する片寄りセンサ５２が設けられている。片寄りセンサ５２は、たとえば、中間転写ベルト２１の端部の位置を検知する光センサなどが使用される。ここでは、片寄りセンサ５２は中間転写ベルト２１の幅方向の位置を、「中央」と、「中央」より手前側に片寄った位置の「手前小」と、「手前小」よりさらに手前側に片寄った位置の「手前大」と、「中央」よりやや奥側に片寄った位置の「奥小」と、「奥小」よりさらに奥側に片寄った位置の「奥大」との５段階に検出する。
【００４２】
図４は、中間転写ベルト２１の幅方向の位置（片寄り状態）を検出して補正する片寄り補正(以後、ステアリング制御とも呼ぶ。)の具体例を示している。ステアリング制御は、中間転写ベルト２１がその幅方向にずれた場合に、そのずれ量Ｇを片寄りセンサ５２によって検出し、ずれが修正される方向に中間転写ベルト２１が移動するようにステッピングモータ５３によって調整ローラ６２の傾きを変化させる制御である。
【００４３】
たとえば、図４の例では、中間転写ベルト２１が片寄り方向Ｊにずれたとき、これと反対方向のベルト移動方向Ｋに中間転写ベルト２１が移動するように調整ローラ６２の傾きを変化させる制御が行われる。駆動ローラ６１と平行な状態に対する調整ローラ６２の傾き角度をステアリング量Ｑと呼ぶ。このように調整ローラ６２の傾きを変化させることで中間転写ベルト２１に図中のＰ方向の力を加えて、中間転写ベルト２１のずれ量を変化させている。ステアリング制御は画像形成動作中（プリント動作中）、常に行われる。
【００４４】
図５は、中間転写ベルト２１の幅方向の位置（片寄り状態）と、各片寄り状態に対して片寄り補正を行う場合の寄り戻し速度との関係が登録された寄り戻し速度テーブル７０の一例を示している。寄り戻し速度とは、片寄り補正時に中間転写ベルト２１をその幅方向に移動させる際の移動速度である。寄り戻し速度テーブル７０には、圧着／解除部５４により圧着させた場合（ドラム圧着状態）における中間転写ベルト２１の各位置（「手前大」、「手前小」、「中央」、「奥小」、「奥大」）に対する寄り戻し速度の設定値と、圧着／解除部５４で圧着を解除した状態（解除状態）における中間転写ベルト２１の各位置（「手前大」、「手前小」、「中央」、「奥小」、「奥大」）に対する寄り戻し速度の設定値が登録されている。寄り戻し速度の単位はｍｍ／秒であり、正の値は奥側への移動を、負の値は手前側への移動を示している。たとえば、ドラム圧着状態で中間転写ベルト２１が「手前小」の位置にあるときは、奥側へ０．５ｍｍ／秒の移動速度で中間転写ベルト２１を移動させて片寄り補正を行うべきことを示している。
【００４５】
制御部４１は、周期的に片寄りセンサ５２で中間転写ベルト２１の幅方向の位置（片寄り状態）を検出し、該検出した位置に対する、寄り戻し速度テーブル７０内の設定値の寄り戻し速度で中間転写ベルト２１を移動させる、というようにステアリング制御を行う。寄り戻し速度は調整ローラ６２の傾斜角度により調整され、ステアリング量を大きくするほど寄り戻し速度は大きくなる。しかし、ステアリング制御の制御量であるステアリング量と寄り戻し速度との関係は一定ではなく、中間転写ベルト２１が古くなると変化するので、片寄りセンサ５２で検出した片寄り状態に対する設定値の寄り戻し速度を実現するために必要なステアリング量（制御量）も、ベルトの経時変化に伴って変動する。
【００４６】
そこで、制御部４１は、ステアリング制御を行う前に、中間転写ベルト２１を空回りさせた状態でステアリング量を広範囲に変化させて各ステアリング量における中間転写ベルト２１の移動速度（中間転写ベルト２１の幅方向における単位時間当たりの移動量）を測定し、ステアリング量と移動速度との関係を示す補正データを登録した補正テーブルを作成して不揮発メモリ４３に記憶する準備動作を実行する。制御部４１は、ステアリング制御では、所望の寄り戻し速度が得られるステアリング量を準備動作で作成して不揮発メモリ４３に記憶されている補正テーブルの補正データから取得して片寄りの補正を行う。なお、準備動作はステアリング制御の実行前に毎回行う必要はなく、予め設定した所定のタイミングで行われる。
【００４７】
図６は、制御部４１が行う準備動作の流れを示している。準備動作では、まず中間転写ベルト２１の回転（周回）を開始させ(ステップＳ１０１)、回転が安定したら圧着／解除部５４によりドラム圧着状態を形成する(ステップＳ１０２)。次に、ステアリング量を種々に変更して、各測定ポイントのステアリング量における中間転写ベルト２１の移動速度を測定し、その結果を図７に示す検出値テーブル８０に登録する。詳細には、ステアリング量を最初の測定ポイントである第１測定ポイントに設定し(ステップＳ１０３)、片寄りセンサ５２の検出値から中間転写ベルト２１の移動速度（移動方向を含む）を導出して(ステップＳ１０４)、該導出した移動速度を検出値テーブル８０の該当箇所に登録する(ステップＳ１０５)。
【００４８】
ここでは、ステアリング量が−２°の第１測定ポイント、−１°の第２測定ポイント、０°の第３測定ポイント、＋１°の第４測定ポイント、＋２°の第５測定ポイントについて第１測定ポイント、第２測定ポイント…の順で移動速度の測定を行う。なお、図７の検出値テーブル８０に登録される移動速度の単位はｍｍ／秒であり、正の値は奥側への移動速度を、負の値は手前側への移動速度を示している。各測定ポイントでの測定は、中間転写ベルト２１が１周する以上の期間をかけて行う。これにより幅方向の位置の変化や移動速度をより正しく測定することができる。
【００４９】
なお、移動速度の測定は、たとえば、ステアリング量が＋の測定ポイントでの移動速度を測定する場合には、その反対方向の−方向に調整ローラ６２を傾斜させて中間転写ベルト２１を片寄らせた後、調整ローラ６２を測定ポイントのステアリング量に変更し、このときの中間転写ベルト２１の移動速度を計測するとよい。
【００５０】
ドラム圧着状態で前述した測定ポイントのいずれか１つでも測定が完了していない場合は(ステップＳ１０６；Ｎｏ)、次の測定ポイントにステアリング量を変更し(ステップＳ１０７)、該ステアリング量での移動速度の測定(ステップＳ１０４)と登録を行なう（ステップＳ１０５）。
【００５１】
ドラム圧着状態で全測定ポイントに対する測定が完了した場合は(ステップＳ１０６；Ｙｅｓ)、続いて解除状態での測定を行なう (ステップＳ１０８；Ｎｏ)。詳細には、圧着／解除部５４を制御して解除状態に切り替えて(ステップＳ１０９)、ステップＳ１０３に戻り、解除状態で第１測定ポイントから順に全ての測定ポイントに対する測定とその結果の検出値テーブル８０への登録を行なう。
【００５２】
解除状態で全測定ポイントに対する測定が完了すると(ステップＳ１０８；Ｙｅｓ)、中間転写ベルト２１の回転を停止させ(ステップＳ１１０)、検出値テーブル８０から補正テーブルを作成する換算作成処理を実行して(ステップＳ１１１)処理を終了する（エンド）。
【００５３】
図８は換算作成処理の流れを示し、図９は当該処理で作成される補正テーブル９０の一例を示している。制御部４１は、検出値テーブル８０に登録されている各値から換算式を作成する（ステップＳ２０１）。そして、寄り戻し速度テーブル７０の各寄り戻し速度を得るためのステアリング量を該当の換算式から演算して求め、その値を補正テーブル９０に登録して（ステップＳ２０２）処理を終了する。
【００５４】
ここでは、ステアリング量をＸ軸、移動速度をＹ軸とした座標上に、検出値テーブル８０に登録されている各値をドラム圧着状態と解除状態の状態別にプロットした場合の隣接する２点間（たとえば、解除状態で−２°の移動速度と解除状態で−１°の移動速度）を結ぶ直線の式を求めて、これをＸを算出する式に変形した換算式を求める。図７の検出値テーブル８０に基づいて求めた換算式を図１０に示してある。
【００５５】
ドラム圧着状態、解除状態のそれぞれについて、寄り戻し速度テーブル７０に登録されている各寄り戻し速度の値を該当する換算式のＹの値に代入して求めたＸの値が、その寄り戻し速度Ｙを実現するために必要なステアリング量Ｘとして求まる。
【００５６】
図９の補正テーブル９０は図５の寄り戻し速度テーブル７０に対応したテーブル形式になっており、寄り戻し速度テーブル７０の各升目に登録された寄り戻し速度の設定値を得るためのステアリング量（補正データ）が補正テーブル９０の対応する位置の升目に登録されている。補正テーブル９０に登録されたステアリング量の単位は角度（°）であり、正の値は中間転写ベルト２１が奥側への移動する傾斜方向を、負の値は中間転写ベルト２１が手前側へ移動する傾斜方向を示している。
【００５７】
たとえば、ドラム圧着状態で中間転写ベルト２１が「手前小」の位置にあるときの寄り戻し速度の設定値は寄り戻し速度テーブル７０から「０．５ｍｍ／ｓ」であり、その寄り戻し速度を実現するためのステアリング量は補正テーブル９０の対応する升目に登録されている「０．３７５°」である。
【００５８】
ステアリング制御では、制御部４１は、ドラム圧着状態か解除状態かと、片寄りセンサ５２によって検出された中間転写ベルト２１の幅方向の位置（「手前大」、「手前小」、「中央」、「奥小」、「奥大」）とをパラメータにして補正テーブル９０を参照してステアリング量を補正テーブル９０から取得し、このステアリング量となるようにステッピングモータ５３を制御することで片寄りの補正を行なう。なお、ステアリング量と、ステッピングモータ５３を駆動するステップ数および駆動方向との対応関係を示すデータがＲＯＭなどに記憶されており、制御部４１はこのデータに基づいて所望のステアリング量に対応するステップ数と駆動方向を取得するようになっている。
【００５９】
図１１は、制御部４１が行う準備動作とステアリング制御とに関連する動作全体の流れを示している。画像形成装置１０の電源オン後、制御部４１は補正テーブル９０が作成されて不揮発メモリ４３に記憶されているか否かを調べ（ステップＳ３０１）、補正テーブル９０が作成されていない場合は（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、準備動作を実行して補正テーブル９０を作成した後(ステップＳ３０４)、ステップＳ３０５へ移行する。
【００６０】
補正テーブル９０が既に作成されて不揮発メモリ４３に記憶されている場合は(ステップＳ３０１；Ｙｅｓ)、その補正テーブル９０が作成されてから規定期間が経過しているか否かを調べる(ステップＳ３０２)。経過している場合は(ステップＳ３０２；Ｙｅｓ)、準備動作を実行して補正テーブル９０を更新して(ステップＳ３０４)、ステップＳ３０５へ移行する。なお、規定期間の設定値は不揮発メモリ４３に記憶されており、表示操作部１３に表示される所定の設定変更画面を通じてユーザやサービスマンが任意に設定変更できるようになっている。
【００６１】
補正テーブル９０が作成されてから規定期間の経過前であれば（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、中間転写ベルト２１が交換されたか否かを調べ(ステップＳ３０３)、交換された場合は(ステップＳ３０３；Ｙｅｓ)、準備動作を実行して補正テーブル９０を更新した後(ステップＳ３０４)ステップＳ３０５へ移行し、交換されていない場合は（ステップＳ３０３；Ｎｏ）準備動作を実行せずにステップＳ３０５へ移行する。中間転写ベルト２１の交換の有無は図示省略のセンサにより検知される。なお、中間転写ベルト２１の交換後にサービスマンなどの操作で表示操作部１３から「ベルト交換あり」が入力された場合に、準備動作を実行するように構成されてもよい。
【００６２】
このようにして補正テーブル９０が作成あるいは更新された後、制御部４１は画像形成を伴う印刷ジョブの実行や色ずれ補正の実行など中間転写ベルト２１の周回駆動を要する処理の発生を監視する（ステップＳ３０５；Ｎｏ）。中間転写ベルト２１の周回駆動を要する何らかの処理が発生すると(ステップＳ３０５；Ｙｅｓ)、制御部４１は中間転写ベルト２１の周回動作を開始させると共に、周回させている間、ステアリング制御を実行する(ステップＳ３０６)。ステアリング制御では前述したように不揮発メモリ４３に記憶されている補正テーブル９０に基づいてステアリング量が設定される。印刷ジョブや色ずれ補正に係る処理が終了すると、制御部４１は中間転写ベルト２１の回転を停止させ、ステアリング制御を停止してステップＳ３０５に戻る。
【００６３】
このように、準備動作によりステアリング量と中間転写ベルト２１の移動速度（挙動）との関係を実測しその結果に基づいて補正テーブル９０を作成し、該補正テーブルを参照してその後のステアリング制御でのステアリング量を決定するので、実際の中間転写ベルト２１の挙動に応じた片寄り補正を行うことができ、中間転写ベルト２１が経年変化した場合でも適切な補正量(ステアリング量)で片寄りを補正することができる。特に、ドラム圧着時の画像形成中は画像に影響のないゆっくりした挙動でベルトの片寄りを戻し、解除状態では早く片寄りを戻すことが、機械の個体差やベルトの消耗度合いの影響を受けずに適切に行うことができる。
【００６４】
また、準備動作を電源オン時に行うので、ユーザがジョブを投入可能な装置立ち上げ後の状態で準備動作が行われる場合に比べて、ユーザの使用を妨げて迷惑をかけることがない。また、規定期間が経過する毎に準備動作を行って補正テーブル９０を更新するので、中間転写ベルト２１の経年変化による制御量の誤差が大きくなる前に補正テーブルを更新して、常に適正な制御を維持することができると共に、電源オン時に毎回準備動作を行う場合に比べて、立ち上げに時間が長引くケースを少なくできる。さらに中間転写ベルト２１の交換後にも準備動作を行うので、交換後の中間転写ベルト２１の挙動に対応した補正テーブルでステアリング制御を行うことができる。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成はこれら実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６６】
実施の形態では、２点間を結ぶ直線で近似する換算式を使用したが、測定した値から所望の寄り戻し速度に対応するステアリング量の求めた方は他の方法でもかまわない。たとえば、各測定ポイントの値から回帰近似曲線を求め、該回帰近似曲線により寄り戻し速度をステアリング量に換算してもかまわない。
【００６７】
また、補正テーブル９０の形式は実施の形態で例示したものに限定されない。たとえば、寄り戻し速度テーブル７０に登録されている各寄り戻し速度に対するステアリング量を登録したテーブルでもよい。さらには、準備動作では検出値テーブル８０あるいは換算式を作成して不揮発メモリ４３に記憶し、ステアリング制御を行う際に検出値テーブル８０や換算式から所望の寄り戻し速度に対応するステアリング量を演算するように構成されてもよい。
【００６８】
準備動作を実行するタイミングは実施の形態で例示した時期に限定されず、たとえば、装置内外の湿度や温度などの環境が許容範囲を超えて変化した場合、紙詰まりが解消した場合などでもよい。また、準備動作の実行タイミングを表示操作部１３に表示される所定の設定変更画面を通じて任意に設定変更できるように構成されてもよい。また準備動作での測定ポイントは例示したものに限定されず、たとえば、より細かく設定されてもよい。
【００６９】
このほか、中間転写ベルト２１の幅方向の位置を検出する方法や中間転写ベルト２１を幅方向に移動させる移動部の構成などは実施の形態で例示したものに限定されず、同様の機能を果たす構成であれば任意のものでよい。たとえば、片寄りセンサ５２の配置や種類などは適宜に変更されてもよい。
【００７０】
実施の形態では、中間転写ベルト２１が制御対象の場合を説明したが、蛇行や片寄りを補正するステアリング制御が行われるベルトであれば他の種類のベルトであってもかまわない。たとえば、中間転写ベルト２１のように表面に画像形成されるベルトのほか、周回経路の一部で転写紙に当接や押圧されるベルトなどであってもかまわない。
【００７１】
詳細には、中間転写ベルト２１に形成されたカラー画像を転写紙に転写する際にその転写紙を背面から中間転写ベルト２１に向けて押圧する役割を、周回する無端のベルト（二次転写ベルト）で行う構成を有する場合には、その二次転写ベルトを制御対象としてもよい。また、転写紙を加圧加熱してトナー像を定着させる行程において、周回する幅広無端の定着ベルトで転写紙を押圧する構成を有する場合には、その定着ベルトを制御対象としてもよい。定着ベルトの場合には、定着温度に昇温した状態で準備動作を行なうことが望ましい。
【００７２】
実施の形態では制御部４１がすべての制御を行うようにしたが、複数の制御部で分散制御してもかまわない。また、画像形成装置１０は、複合機に限らず、プリンタやファクシミリなど、転写紙に画像を形成する機能を備えた装置であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的概略構成を示すブロック図である。
【図３】中間転写ベルトの駆動機構を模擬的に示す説明図である。
【図４】片寄り補正の補正例を示す説明図である。
【図５】寄り戻し速度テーブルの一例を示す説明図である。
【図６】制御部が行う準備動作を示す流れ図である。
【図７】検出値テーブルの一例を示す説明図である。
【図８】換算作成処理を示す流れ図である。
【図９】補正テーブルの一例を示す説明図である。
【図１０】換算式を示す説明図である。
【図１１】準備動作およびステアリング制御に関して制御部が電源オン後に行う処理を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００７４】
２…原稿
１０…画像形成装置
１１…自動原稿送り装置
１１ａ…原稿載置トレイ
１１ｂ…排紙トレイ
１２…読取部
１３…表示操作部
１５…露光走査部
１６…ラインイメージセンサ
１７…ミラー
１８…集光レンズ
２０…プリンタ部
２１…中間転写ベルト
２２…給紙部
２２ａ…給紙カセット
２３…搬送部
２３ａ…通常経路
２３ｂ…反転経路
２４…定着装置
２５…二次転写ローラ
２６…ベルトクリーニング装置
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ…像形成部
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ…感光体
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ…帯電装置
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ…現像装置
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ…クリーニング装置
３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ…書き込みユニット
４０…基盤ユニット
４１…制御部
４２…画像処理部
４３…不揮発メモリ
５１…ベルト駆動モータ
５２…片寄りセンサ
５３…ステッピングモータ
５４…圧着／解除部
６１…駆動ローラ
６２…調整ローラ
６２ａ…調整ローラの一端（回転中心側）
６２ｂ…調整ローラの他端（変位側）
６３…可動軸受け部
７０…寄り戻し速度テーブル
８０…検出値テーブル
９０…補正テーブル
Ａ…感光体の回転方向
Ｂ…中間転写ベルトの周回方向（搬送方向）
Ｄ…二次転写位置
Ｇ…ずれ量
Ｊ…片寄り方向
Ｋ…ベルト移動方向
Ｐ…調整ローラの傾き変更によって転写ベルトに加わる力
Ｑ…ステアリング制御の補正量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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