(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
清浄雰囲気に維持され、被処理物を搬送容器から取り出して処理装置にて処理し、得られた処理物を搬送容器に収納するための工程室が複数配置された第１の階と、
この第１の階の階下に設けられ、被処理物または処理物を収納した搬送容器を搬送するための搬送領域が形成された第２の階と、
前記工程室及び前記搬送領域の間に介在し、工程室及び搬送領域の間で搬送容器を搬送するときに搬送容器が一旦置かれる予備清浄室と、
この予備清浄室と工程室との間に形成され、搬送容器が搬送される第１の搬送口を開閉する第１の開閉部と、
前記予備清浄室と搬送領域との間に形成され、搬送容器が搬送される第２の搬送口を開閉する第２の開閉部と、
前記第１の階の床面に形成され、前記第１の階の工程室間における搬送容器の搬送を第２の階を介して行うための複数の受け渡し口と、
この受け渡し口を介して工程室と前記第２の階との間で搬送容器の受け渡しを行うために、前記第２の階において水平に移動自在に設けられた搬送車と、を備え、
前記搬送車は、搬送容器を保持して支柱に沿って昇降するフォークを備え、前記支柱は、フォークが第１の階との間で搬送容器の受け渡しを行うときの高さ位置である、受け渡し口よりも上方の高さ位置と、第２の階にて水平に移動するときの高さ位置である、受け渡し口よりも低い高さ位置との間で伸縮自在に構成されていることを特徴とする処理設備。
【請求項２】
前記予備清浄室は、第１の階に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の処理設備。
【請求項３】
前記第１の階における前記受け渡し口の上方領域を前記工程室の雰囲気から区画する区画壁が設けられ、
前記第１の搬送口は、前記区画壁に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の処理設備。
【請求項４】
前記予備清浄室は、前記第１の階における前記受け渡し口の上方領域に設けられ、
前記第２の搬送口は、前記受け渡し口を兼用していることを特徴とする請求項２または３に記載の処理設備。
【請求項５】
前記予備清浄室は、第２の階に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の処理設備。
【請求項６】
前記第１の搬送口は、前記受け渡し口を兼用していることを特徴とする請求項５に記載の処理設備。
【請求項７】
前記予備清浄室は、第２の階から受け渡し口を介して第１の階に跨って設けられていることを特徴とする請求項１に記載の処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理物に対して処理を行う工程室が複数設けられた処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品などの固形製剤を製造する工場などの処理設備には、図３９に示すように、例えば作業者が処理装置を用いて処理を行うための工程室１０２が複数箇所に設けられており、各々の工程室１０２において、被処理物である粉体原料やこの粉体原料から得られた中間生成物などの処理物に対して、秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、検査あるいは包装などの処理が行われる。これらの被処理物、中間生成物及び処理物は、コンテナなどの搬送容器内に収納された状態で例えばスタッカークレーン１００と呼ばれる搬送機構により各工程室１０２間において受け渡される。そのため各工程室１０２は、スタッカークレーン１００が配置された搬送室１０１の両側に沿って並べられる。図３９中、１０５は搬送口、１０４は未内装（未使用）のエリア（部屋）であり、この未内装エリア１０４は、工場を建設した後の増産時などにおいて、内装工事、搬送口１０５の形成及び処理装置の搬入などの改造工事が行われて工程室１０２として使用される。また、図３９において１０３は作業者が工程室１０２に出入りするための作業者用通路、１０７は処理装置の部材や配電盤を設置するための機械室であり、これら作業者用通路１０３及び機械室１０７は搬送室１０１に干渉しないように配置される。
【０００３】
しかしながら、このようにスタッカークレーン１００を用いる場合には、既述のように搬送室１０１と工程室１０２との間の位置関係が決まっているので、工場内の各領域の配置レイアウトの自由度が小さい。そのため、この工場では、新規設備（処理装置）の導入や工場建設後の増産などに柔軟に対応できなかったり、あるいは工場の建設コストが高くなったりする配置レイアウトを取らざるを得ない。即ち、例えば工程室１０２内に新しい処理装置を機械室１０７から搬入する場合には、これら機械室１０７と工程室１０２との間における作業者用通路１０３の壁面を取り壊すことになる。この時、作業者用通路１０３の内部雰囲気が汚染されないように、工事する領域１０６を作業者用通路１０３から区画しようとすると、作業者用通路１０３が領域１０６により途中で遮られて作業者が行き来できなくなる。その場合には、工場の一部または工場全体の操業を停止する必要があるので、この工場では新規設備を導入しにくい（工程室１０２と機械室１０７とが隣接していない）配置レイアウトを採っていると言える。また、未内装エリア１０４に搬送口１０５を形成する時において、搬送室１０１内の雰囲気が汚染されないように当該搬送口１０５の周囲における搬送室１０１を区画する場合には、スタッカークレーン１００の移動が妨げられてしまう。従って、未内装エリア１０４に予め搬送口１０５を形成しておく必要があるので、当該未内装エリア１０４には、この搬送口１０５の位置に対応できる処理装置しか導入できない。そのため、増設できる工程室１０２の種類が限られてしまい、工場建設後の増産に柔軟に対応できない。
【０００４】
また、作業者用通路１０３を通行する作業者の例えば衣服などを介したコンタミを防止するために、工程室１０２に入室する作業者の通路と工程室１０２から退室する作業者の通路とを別々に設ける場合には、これら２つの通路は作業者の作業性の面から工程室１０２と同じフロアに各々設けられることが好ましい。しかし、各々の工程室１０２が側方側から別の工程室１０２、搬送室１０１及び作業者用通路（入室用通路）１０３により囲まれているので、これら通路の一方（退室用通路）は、例えば搬送室１０１と工程室１０２との間において、当該搬送室１０１に沿って設けられることになる。そのため、搬送容器は、退室用通路の例えば上方位置を介して、当該上方位置に設けられたベルトコンベアなどの水平搬送機構を利用して、搬送室１０１から工程室１０２内に搬入されることになる。この場合には、各工程室１０２には、搬送容器の搬入される高さ位置と、作業者が処理を行う高さ位置（例えば工程室１０２の床面の高さレベル）との間において、搬送容器を昇降させるリフタなどの昇降装置が必要になるので、コストアップに繋がってしまう。
【０００５】
また、搬送室１０１が工場を２分するように配置されるので、例えば各工程室１０２内の大気の給排気を行うためのダクトや、各工程室１０２内を見学するための見学者通路を設ける場合には、配置できるスペースが限られてしまう。更に、搬送室１０１内の雰囲気と工程室１０２内の雰囲気とを区画してコンタミの流入出（クロスコンタミ）を抑えるために、あるいは工程室１０２内の清浄度を確保するために、開閉可能な開閉扉を備えた図示しないエアロック室を当該搬送室１０１と工程室１０２との間に配置しようとすると、工場内の各領域の配置レイアウトの自由度がより一層小さくなってしまう。
【０００６】
特許文献１には、粉体を機器４０に投入する粉粒体投入システムについて記載されているが、既述の課題については何ら検討されていない。また、特許文献２には、スタッカークレーン１やフォークリフトについて記載されているが、フォークリフトの移動路（搬送軌道１２の上方領域）が２階の床面を貫通するように１階及び２階に亘って形成されると共に複数のヤード３〜９を環状に囲むように形成されているので、既述の課題を解決できるものではない。また、このようなフォークリフトを用いて物（搬送容器）の動線と人（作業者）の動線とを分離しようとすると、既述のスタッカークレーン１００を用いた工場と同様のレイアウトとなってしまう。更に、特許文献３には基板処理装置について記載されているが、既述の課題は検討されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３０９１４
【特許文献２】特開平４−２５５７２（７４３頁下段左欄１４行目〜同１８行目、同頁下段右欄１５行目〜同１６行目）
【特許文献３】特開平９−２７５１２７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、被処理物に対して処理を行って処理物を得る複数の工程室と、被処理物または処理物を収納した搬送容器を搬送してこれら工程室に対して搬送容器の受け渡しを行う搬送領域とが設けられた処理設備において、工程室と搬送領域との間を区画すると共に当該工程室と搬送領域との間において搬送容器の受け渡しを行う予備清浄室を設けながら、内部の領域の配置レイアウトの自由度が大きい処理設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の処理設備は、
清浄雰囲気に維持され、被処理物を搬送容器から取り出して処理装置にて処理し、得られた処理物を搬送容器に収納するための工程室が複数配置された第１の階と、
この第１の階の階下に設けられ、被処理物または処理物を収納した搬送容器を搬送するための搬送領域が形成された第２の階と、
前記工程室及び前記搬送領域の間に介在し、工程室及び搬送領域の間で搬送容器を搬送するときに搬送容器が一旦置かれる予備清浄室と、
この予備清浄室と工程室との間に形成され、搬送容器が搬送される第１の搬送口を開閉する第１の開閉部と、
前記予備清浄室と搬送領域との間に形成され、搬送容器が搬送される第２の搬送口を開閉する第２の開閉部と、
前記第１の階の床面に形成され、前記第１の階の工程室間における搬送容器の搬送を第２の階を介して行うための複数の受け渡し口と、
この受け渡し口を介して工程室と前記第２の階との間で搬送容器の受け渡しを行うために、前記第２の階において水平に移動自在に設けられた搬送車と、を備え、
前記搬送車は、搬送容器を保持して支柱に沿って昇降するフォークを備え、前記支柱は、フォークが第１の階との間で搬送容器の受け渡しを行うときの高さ位置である、受け渡し口よりも上方の高さ位置と、第２の階にて水平に移動するときの高さ位置である、受け渡し口よりも低い高さ位置との間で伸縮自在に構成されていることを特徴とする。
前記予備清浄室は、第１の階に設けられていても良い。その場合には、前記第１の階における前記受け渡し口の上方領域を前記工程室の雰囲気から区画する区画壁が設けられ、
前記第１の搬送口は、前記区画壁に設けられていても良いし、
前記予備清浄室は、前記第１の階における前記受け渡し口の上方領域に設けられ、
前記第２の搬送口は、前記受け渡し口を兼用していても良い。
前記予備清浄室は、第２の階に設けられていても良いし、その場合には前記第１の搬送口は、前記受け渡し口を兼用していても良い。
前記予備清浄室は、第２の階から受け渡し口を介して第１の階に跨って設けられていても良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、複数の工程室が配置された第１の階の階下に、被処理物または処理物を収納した搬送容器の搬送を行う搬送領域が形成された第２の階を設けると共に、工程室のうち少なくとも１つの工程室と搬送領域との間に、当該工程室と搬送領域との間を区画しながら搬送容器の受け渡しを行う予備清浄室を設けている。そして、第１の階と第２の階との間の床面に受け渡し口を形成すると共に第２の階を走行する搬送車を設けて、受け渡し口を介して搬送車により第１の階と第２の階との間で搬送容器の受け渡しを行うことによって、前記少なくとも１つの工程室と第２の階との間において予備清浄室を介して搬送容器を受け渡している。そのため、工程室が配置された第１の階と搬送容器の搬送を行う第２の階とを上下に区画できるので、予備清浄室を設けながら、第１の階に配置される各領域の配置レイアウトの自由度を大きく取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の生産工場の要部を概略的に示す縦断面図である。
【図２】本発明の生産工場の一例を示す斜視図である。
【図３】前記工場を示す縦断面図である。
【図４】前記工場を示す縦断面図である。
【図５】前記工場を示す平面図である。
【図６】前記工場を示す平面図である。
【図７】前記工場において被処理物が収納される搬送容器の一例を示す斜視図である。
【図８】前記搬送容器が受け渡される受け渡し部材の一例を示す斜視図である。
【図９】前記工場で用いられるスタッカークレーンを示す斜視図である。
【図１０】前記工場における工程室の一例を示す縦断面図である。
【図１１】前記工場における工程室の一例を示す縦断面図である。
【図１２】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１３】前記工場の作用の一例を示す平面図である。
【図１４】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１５】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１６】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１７】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１８】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図１９】前記工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２０】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２１】前記工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２２】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２３】前記工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２４】前記工場の作用の一例を示す縦断面図である。
【図２５】前記工場の作用の一例を示す平面図である。
【図２６】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図２７】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図２８】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図２９】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３０】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３１】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３２】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３３】前記工場の他の例を示す平面図である。
【図３４】前記工場の他の例を示す平面図である。
【図３５】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３６】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３７】前記工場の他の例を示す平面図である。
【図３８】前記工場の他の例を示す縦断面図である。
【図３９】従来の工場の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の処理設備の一例として、被処理物である原料粉末から製品（処理物）である医薬品の固形製剤を製造する医薬品製造工場を例に挙げて、図１〜図１１を参照して説明する。先ず、この工場の要部について図１を参照して概略的に説明すると、この工場には、原料粉末やこの原料粉末から得られる中間生成物などの処理物に対して、例えば保管、秤量、後述の搬送容器Ｃへの原料粉末の充填、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、コーティング、検査及び包装などの処理を行うための工程室２１が平面的に複数配置された第１の階をなす処理フロア１が設けられており、この処理フロア１の階下には、被処理物または処理物が内部に収納された被搬送物である搬送容器Ｃを搬送して工程室２１に対して受け渡すための第２の階である物流フロア２が配置されている。処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し口２２が複数箇所に形成されている。これらの工程室２１のうち少なくとも一つの工程室２１には、当該工程室２１の雰囲気と物流フロア２において搬送容器Ｃが搬送される搬送領域の雰囲気との間を区画しながらこれら工程室２１と物流フロア２との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うために、予備清浄室をなすエアロック室５０が設けられている。この例ではエアロック室５０は、処理フロア１において工程室２１の内部領域に配置されている。これら処理フロア１及び物流フロア２により階層構造体３が構成されている。尚、前記「検査」及び「包装」もこの明細書では「処理」という用語に含まれるものとする。
【００１３】
続いて、工場の各部の詳細について説明する。物流フロア２には、図４に示すように、搬送容器Ｃを搬送して工程室２１との間において受け渡しを行うために、例えばＡＧＦ（Ａｕｔｏ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｆｏｒｋｌｉｆｔ）などである搬送車５が複数台配置されており、各々の搬送車５は、水平方向に走行（移動）する走行車本体５ａと、搬送容器Ｃを昇降自在に保持する受け渡し機構であるフォーク５ｂと、を備えている。このフォーク５ｂによって、例えば箱型の容器である搬送容器Ｃは、図７に示すように、高さ方向における概略中央位置において左右両側から支持される。また、フォーク５ｂは後述するように、搬送車５が水平移動する時には下方側の物流フロア２側に縮退し、工程室２１及びエアロック室５０との間において搬送容器Ｃを受け渡す時には、受け渡し口２２を介して処理フロア１側に伸び出すように構成されている。
【００１４】
物流フロア２の床面１１には、図５に示すように、例えば磁気テープなどの搬送路６が付設されており、この搬送路６は、例えば受け渡し口２２の各々の下方位置を楕円状に結ぶ本線（周回軌道）６ａと、この本線６ａから分岐する複数の分岐路６ｂと、を備えている。分岐路６ｂは、例えば搬送車５が故障した時やメンテナンスを受ける時に当該搬送車５を作業者が退避させる退避分岐路８ａと、この退避分岐路８ａに退避した搬送車５に代えて搬送を行う予備の搬送車５が待機する予備分岐路８ｂと、搬送車５が後述の受け渡し部材１５に臨む位置を走行できるように配置された受け渡し用分岐路８ｃと、から構成されている。搬送車５の下面側には、搬送路６（搬送領域）に沿って水平方向に移動できるように、当該搬送路６を検知する図示しない検知部が設けられている。
【００１５】
図５中９は、床面１１における搬送車５の停止位置例えば受け渡し口２２の下方位置に付設された磁気棒などのマーカーであり、搬送車５は下面に設けられた図示しないセンサーなどによりマーカー９の位置を読みとり、後述の制御部１０の指示によりこのマーカー９の上方において停止して、搬送容器Ｃの受け渡し動作を行うこととなる。この物流フロア２の床面１１には、受け渡し口２２の下方位置などにおいて搬送車５が１８０°反転できるように、例えば本線６ａから分岐して円状に伸びる図示しない反転用搬送路が設けられていても良い。また、この搬送車５としては、例えば作業者がマニュアルで運転（操縦）するフォークリフトなどであっても良い。尚、物流フロア２内には、工場の補強のために、搬送車５の動作に干渉しない位置に床面１１と天井面とを接続する複数の柱部が設けられているが、図示を省略している。
【００１６】
また、この例においては、既述の図２〜図４に示すように、処理フロア１と物流フロア２とからなる階層構造体３が複数階層例えば２層積層されており、上下の階層の物流フロア２、２同士の間で搬送容器Ｃを搬送するために、バーチカルリフターやエレベータなどの昇降装置、この例ではスタッカークレーン１２が工場に外部側から隣接して設けられている。このスタッカークレーン１２は、工場の端部例えば後述
の打錠室２５に隣接する位置において、複数階層の物流フロア２に亘って設けられた昇降室１３内に配置されている。この昇降室１３と物流フロア２との間の壁面には、図３に示すように、これら昇降室１３と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うための搬送口１４、１４が各々開口している。物流フロア２においてこの搬送口１４に臨む位置には、スタッカークレーン１２と搬送車５との間において搬送容器Ｃを受け渡すための受け渡し部材１５が設けられている。この受け渡し部材１５は、図８に示すように、例えば搬送容器Ｃの搬送方向（後述の搬送台４５の進退方向）に対して互いに離間して並ぶ２つの棒状部材１５ａ、１５ａから構成されている。尚、図２においては、スタッカークレーン１２や搬送口１４及びエアロック室５０の描画を省略している。また、図４においては便宜的にこのスタッカークレーン１２を描画している。
【００１７】
昇降室１３内の床面には、図５に示すように、工場の外壁に沿って水平に配置されたレール４１が設けられている。スタッカークレーン１２は、図９に示すように、互いに間隔を開けて鉛直方向に伸びる２本の柱部４２、４２及びこの柱部４２、４２を上下から支持する基部４３、４３を備えている。この図９中４４及び４６は夫々リフト及び車輪であり、スタッカークレーン１２がレール４１上を走行すると共に、柱部４２、４２に沿って搬送容器Ｃを昇降できるように構成されている。このリフト４４上には、搬送容器Ｃを載置するための搬送台４５が設置されており、この搬送台４５は、前記棒状部材１５ａ、１５ａの離間寸法よりも狭く形成されると共に、階層構造体３（物流フロア２）に対して水平方向に進退自在に構成されている。
【００１８】
そして、このスタッカークレーン１２から物流フロア２に搬送容器Ｃを搬送する時には、例えばこの搬送台４５上に搬送容器Ｃを載置して、既述の搬送口１４を介して棒状部材１５ａ、１５ａの上方位置にスタッカークレーン１２から当該搬送台４５を伸張させ、次いで搬送台４５が棒状部材１５ａ、１５ａ間を下側に通過するようにリフト４４を下降させることにより、受け渡し部材１５上に搬送容器Ｃが載置されることになる。また、物流フロア２から搬送容器Ｃを受け取る時には、この順番と逆の順序でスタッカークレーン１２が動作することとなる。そして、既述の搬送車５がこの受け渡し部材１５から搬送容器Ｃを受け取る時には、搬送車５が受け渡し部材１５に臨む位置に移動すると共に、例えば搬送容器Ｃの下方側からあるいはこの搬送容器Ｃの高さ方向における概略中央位置において搬送容器Ｃを支持して持ち上げることになる。搬送車５から受け渡し部材１５に搬送容器Ｃを引き渡す時には、この搬送動作と逆の順番で搬送車５が動作する。尚、スタッカークレーン１２は、荷物用エレベーター、バーチカルリフター、またはバーチカルコンベア等の昇降装置であってもよい。
【００１９】
続いて、処理フロア１について詳述する。この処理フロア１には、既述の図２、図４及び図６に示すように、複数の工程室２１が前後方向（図２中Ｙ方向）に一列に配置されており、この工程室２１の列が左右方向（図２中Ｘ方向）に平行に互いに離間するように複数列例えば２列配置されている。各々の工程室２１内には、既述の処理を行うための処理装置２７が設けられている。工程室２１の床面１１（処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１）には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し口２２が複数箇所に形成されている。そして、処理フロア１において、各々の受け渡し口２２の外縁から当該処理フロア１の内部領域側に離間した位置には、図１（ｂ）及び図６に示すように、処理フロア１の床面１１から天井面に向かって伸びるように、処理フロア１の雰囲気と物流フロア２の雰囲気とを区画するための区画壁２２ａが当該受け渡し口２２の周囲に設けられている。この区画壁２２ａには、開閉扉２２ｂにより開閉される開口部２２ｃが形成されている。この開閉扉２２ｂは、当該開閉扉２２ｂの両側の領域（受け渡し口２２の上方領域と工程室２１内の雰囲気）との間において、気流が行き来しにくいようにこれら領域を区画するためのものである。従って、開閉扉２２ｂは、当該開閉扉２２ｂと開口部２２ｃとの間に形成された隙間を介して、これら両側の領域の間に形成された圧力差に応じて、これら領域の一方側から他方側に雰囲気が少しずつ通流するように構成されている。後述の扉４８ａ及び搬入出口２４についても同様である。既述の図１（ｂ）では、区画壁２２ａにより囲まれる床面１１よりも受け渡し口２２を小さく描いているが、受け渡し口２２は、実際には当該区画壁２２ａの下方側が全面に亘って開口した状態となっている。
【００２０】
処理フロア１に配置された複数の工程室２１のうち少なくとも１つの工程室２１の内部には、図１０（ｂ）に示すように、物流フロア２の雰囲気（受け渡し口２２の上方領域）と当該工程室２１の内部雰囲気との間を区画するために、予備清浄室であるエアロック室５０が当該受け渡し口２２に近接して配置されている。以下、予備清浄室としてエアロック室５０を例に説明する。  
この工程室２１は、物流フロア２との間の粉じんの流入出（クロスコンタミ）を抑えるために、あるいは当該工程室２１の内部雰囲気の清浄度を保つために設けられた領域であり、例えば秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）などの処理が行われる。尚、図１０（ｂ）では、エアロック室５０の壁面を一部切り欠いて示しており、また区画壁２２ａを省略している。
【００２１】
このエアロック室５０の壁面部には、互いに対向するように開口部（搬送口）５０ａ、５０ａが形成されており、これらの開口部５０ａ、５０ａを互いに独立して開閉できるように、開閉部５２、５２が設けられている。この開閉部５２についても、既述の開閉扉２２ｂと同様に、当該開閉部５２と開口部５０ａとの間に形成された隙間を介して、これら両側の領域の間に形成された圧力差に応じて、これら領域の一方側から他方側に雰囲気が少しずつ通流するように構成されている。尚、エアロック室５０の開口部５０ａ、５０ａは、互いに直交して設けられても良い。このエアロック室５０には、内部領域を陽圧または引圧にするための図示しないガス（大気）供給部が設けられている場合もある。この例においては、エアロック室５０の一つの開閉部５２（後述の第２の開閉部５２ｂ）が区画壁２２ａの開閉扉２２ｂを兼用している。この開閉部５２は、例えば左右方向に開閉する引き戸、上下方向に開閉する懸戸あるいは下方側から上方側に巻き上げられる巻き上げ戸などであり、後述の制御部１０からの指示あるいは作業者により、搬送車５が受け渡し口２２の下方位置において搬送容器Ｃの受け渡し動作を行う時には各々開閉される。このエアロック室５０の内部には、搬送容器Ｃを載置するための載置部５０ｂが設けられている場合があり、その場合に載置部５０ｂは、当該エアロック室５０に対する搬送容器Ｃの搬送方向に沿って搬送容器Ｃを進退自在に保持できるように、当該搬送方向に対して直交する方向に互いに離間する２つのコンベアやローラーコンベアなどの水平搬送機構により構成されている。具体的には、この載置部５０ｂは、図１０（ｂ）に示すように、例えば前記進退方向に離間して並ぶ複数例えば３つの回動部１２０と、前記進退方向に沿ってこれら回動部１２０に巻回されたベルトなどの駆動部１２１と、から構成されており、搬送車５によって搬送容器Ｃが上面に載置されると、工程室２１に設けられた後述の搬送部５３に向かって当該搬送容器Ｃを搬送するように構成されている。尚、図１０（ｂ）では、載置部５０ｂの高さ寸法や長さ寸法については模式的に示している。また、後述するように、工程室２１内に搬送容器Ｃを例えば一時的に保管する場合には、図６に示すように、この保管する領域（保管領域４８）と区画壁２２ａまたはエアロック室５０の壁面との間には、扉４８ａにより開閉自在な開口部４８ｂが形成される。尚、図２ではエアロック室５０を省略している。
【００２２】
ここで、既述の受け渡し口２２は、図６に示すように、各々の工程室２１毎に個別に設けられている場合もあるし、一つの受け渡し口２２が互いに隣接する複数例えば２つの工程室２１、２１において共用されている場合もある。この受け渡し口２２の配置位置について、例えば受け渡し口２２の形成された工程室２１を第１の工程室２１ａ、受け渡し口２２の形成されていない工程室２１を第２の工程室２１ｂと呼ぶと、第１の工程室２１ａの受け渡し口２２は、第２の工程室２１ｂに近接配置されている。そして、第１の工程室２１ａと第２の工程室２１ｂとの間の壁面には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための搬入出口２４が形成されている。また、この搬入出口２４は例えばドアなどの開閉機構２４ａにより開閉されるように構成されており、搬送容器Ｃは、第２の工程室２１ｂに対して、受け渡し口２２、第１の工程室２１ａ及び搬入出口２４を介して搬送車５により搬送される。従って、既述の処理装置２７は、第１の工程室２１ａでは受け渡し口２２に配置されており、第２の工程室２１ｂでは搬入出口２４に近接する位置に設けられている。
【００２３】
各々のエアロック室５０における開閉部５２、５２は、一方が当該エアロック室５０の配置された工程室２１を臨むように配置され、他方が受け渡し口２２を臨むように配置されている。これらの開閉部５２、５２のうち工程室２１を臨む開閉部５２を第１の開閉部５２ａ、受け渡し口２２を臨む開閉部５２を第２の開閉部５２ｂと呼ぶと、工程室２１には、これら開閉部５２ａ、５２ｂを介して搬入出される搬送容器Ｃをエアロック室５０内の載置部５０ｂと処理装置２７との間において搬送するために、例えばコンベアなどの搬送部５３が配置されている場合がある。この搬送部５３は、既述の載置部５０ｂと同様に構成されており、第１の開閉部５２ａを介して搬送容器Ｃが載置部５０ｂにより工程室２１内に搬入されると、当該搬送容器Ｃを下方側から支持して工程室２１内に引き込むように構成されている。搬送部５３は２つのコンベアの他、ローラーコンベアであってもよい。
【００２４】
また、例えば打錠処理を行う工程室２１、即ち図１１に示す打錠室２５は、間仕切り２６によって投入区域２５ａと処理区域２５ｂとの上下２層に区画されている。この打錠室２５には、物流フロア２と処理フロア１との間の床面１１（処理区域２５ｂの床面）及び間仕切り２６を上下に亘って貫通するように、既述の受け渡し口２２が各々形成されている。即ち、投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂには、夫々専用の受け渡し口２２、２２が形成されており、この例ではこれら２つの受け渡し口２２、２２は平面で見た時の位置が重なっていると言える。投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂにおいて受け渡し口２２、２２の外縁から投入区域２５ａ側及び処理区域２５ｂ側に夫々離れた位置には、既述のエアロック室５０、５０が各々設けられており、このエアロック室５０の開口部５０ａは、開閉部５２により各々開閉される。
【００２５】
処理区域２５ｂには、被処理物に対して打錠処理を行うための処理装置（打錠機）２７が設けられており、この処理装置２７の上方位置における間仕切り２６には、開口部２６ａが形成されている。投入区域２５ａには、当該投入区域２５ａから開口部２６ａを介して下方の処理装置２７に被処理物を投入するための管状の投入路２７ａの一端側が開口している。この投入区域２５ａには、処理装置２７の上方位置と開閉扉２２ｂに近接する位置との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し部２８が設けられている。
【００２６】
受け渡し部２８は、投入区域２５ａへの搬送容器Ｃの搬送方向に沿って互いに離間するように配置された例えば２組のコンベアなどであり、搬送車５との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し位置と、処理装置２７の上方位置と、の間において搬送容器Ｃを水平に搬送するように構成されている。また、処理区域２５ｂにおいて、処理装置２７の側方位置には、処理装置２７において打錠処理が行われた処理物を収納するための搬送容器Ｃが搬送部５３上に載置されている。図１１中２７ｂは、処理装置２７において打錠処理が終了した処理物を取り出して、処理区域２５ｂに載置された搬送容器Ｃに収納するための搬送部材である。尚、図６においては、この打錠室２５を簡略化して示している。また、搬送車５において搬送容器Ｃを上下に昇降させる機構については、図１１などでは簡略化して示している。
【００２７】
また、工程室２１としては、例えば図６に未使用エリア３１として示すように、内壁面や床面に内装が施されていない領域（部屋）が設けられている場合がある。この未使用エリア３１は、工場を建設した後に、例えば医薬品を増産するために工程室２１を増設する場合などに工程室２１として使用される領域であり、そのため工場を建設した時点では使用されていない領域である。この未使用エリア３１においては、受け渡し口２２が形成されておらず、隣接する工程室２１の受け渡し口２２を共用することになる。また、処理装置２７の種類により搬送容器Ｃが設置される高さ位置（搬入出口２４の高さ位置）が異なることから、この未使用エリア３１には搬入出口２４が形成されておらず、工程室２１を増設する時に、当該工程室２１（未使用エリア３１）内に設けられる処理装置２７の種類などに応じて搬入出口２４が工事により形成されることになる。また、工程室２１を増設する時には、この搬入出口２４の工事と共に、内装工事や後述の処理装置２７を搬入する工事などが行われることになる。尚、予めドアなどにより開閉される搬入出口２４を形成しておいても良い。
【００２８】
工程室２１の列の左側の側面及び右側の側面の一方側及び他方側には、各々機械室６１及びこの工程室２１内において作業を行う作業者が当該工程室２１内に出入りするための作業者用通路６２が当該工程室２１の列に沿うように設けられている。この例においては、図２及び図４に示すように、工場の外壁に沿うように処理フロア１の両側に機械室６１、６１が配置され、２つの工程室２１、２１の列に挟まれるように（内側に）作業者用通路６２、６２が設けられている。この機械室６１において工場の外部に面する壁面（外壁）には、既述の処理装置２７の搬入出を行うための図示しないドアが形成されている。作業者用通路６２の天井面は、工程室２１の天井面よりも所定の高さだけ低くしてもよい。
【００２９】
この機械室６１は、例えば、工程室２１内の処理装置２７に関連する部材例えば集塵機や空調機あるいは配電盤などの機械設備６１ａを設置するための領域であり、工程室２１や物流フロア２、あるいは作業者用通路６２などよりも清浄度が低いレベルに設定されている。これらの工程室２１と機械室６１との間の壁面には、処理装置２７と機械設備６１ａとを接続する配線や配管を引き回すための図示しない開口部が形成されている。また、この機械室６１は、後述するように、工場の外部と工程室２１との間において処理装置２７を例えば入れ替える場合に、工場の外壁（機械室６１の側面）に形成された図示しないドアから当該機械室６１を介して処理装置２７を搬送するための領域である。このように処理装置２７を入れ替える（交換する）例としては、例えば工程室２１内の古い処理装置２７を新しい処理装置２７に切り替える場合、あるいは当該工程室２１内における処理の種類が変更になる場合などがある。
【００３０】
この時、処理装置２７の入れ替えを行わない場合もあるし、また処理装置２７の大きさも処理の種類に応じて様々である。そのため、機械室６１と工程室２１との間において処理装置２７を搬入出する場合には、例えば工事を行うことにより、機械室６１と工程室２１との間の壁面にその都度開口部が形成されることになる。尚、この壁面に予め開口部を形成しておき、処理装置２７の搬送を行わない時には扉等で塞ぐようにしても良い。また、この機械室６１は、工程室２１に面する壁面以外の３つの側面のうちのいずれかの側面が工場の外壁に接するように配置されていれば良い。尚、図６においては、既述の機械設備６１ａを模式的に１つだけ描画している。
【００３１】
そして、この処理フロア１には、これらの工程室２１、機械室６１及び作業者用通路６２からなる処理ステーション７が平行に複数列に亘って例えば２列に設けられており、作業者用通路６２の側面における工程室２１とは反対側の面には、例えば作業者用通路６２の側壁及び工程室２１の側壁に形成された図示しない窓を介して見学者が工程室２１内を見学するための見学者用通路６３が作業者用通路６２（工程室２１）に沿って配置されている。この見学者用通路６３の天井面は、作業者用通路６２の天井面と同じ程度の高さレベルに設定されている。この例では、見学者用通路６３を介して左右両側の作業者用通路６２、工程室２１及び機械室６１が左右対称となるように配置されており、従ってこの場合には、左右の２つの処理ステーション７において見学者用通路６３を兼用している。尚、図４及び図６中２９は、作業者用通路６２から工程室２１内に作業者が出入りするためのドアである。また、これらの作業者用通路６２、物流フロア２及び工程室２１内は、コンタミの発生を抑えるために清浄な雰囲気に保たれている。
【００３２】
作業者用通路６２及び見学者用通路６３の上方には、工程室２１の側面の上部側に隣接するように、例えば天井面が工程室２１の天井面と同程度の高さレベルとなるように配置された通気路（ダクト）３５が設けられており、この通気路３５は、前後方向に並ぶ工程室２１に沿って長く形成されている。この通気路３５は、工程室２１の雰囲気を工場の外部に排気したり、あるいは工場の外部などから清浄な大気を吸引したりするための領域であり、各工程室２１から例えば工場の外部に伸びる図示しない給気路や排気路が引き回されている。
【００３３】
この工場は、図５に示すように、スタッカークレーン１２及び搬送車５の搬送動作や開閉扉２２ｂ及び開閉部５２の開閉動作を制御する制御部１０を備えている。この制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラム格納部を備えており、被処理物に対して処理を行って処理物が得られるように、工場の各部（搬送車５、開閉扉２２ｂ、開閉部５２及びスタッカークレーン１２）に対して制御信号を出力するように構成されている。このプログラム格納部内に格納されるプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクあるいはメモリーカードなどの図示しない記憶媒体から制御部１０にインストールされる。
【００３４】
次に、この工場の作用について図１２〜図２５を参照して説明する。先ず、例えば物流フロア２と同じ階層に設けられた図示しない倉庫から、搬送車５により原料粉末が収納された図示しない梱包容器である被搬送物を受け取る。この梱包容器は、搬送車５によって工程室２１の一つに搬入され、開梱されて内部の原料粉末が搬送容器Ｃに移される。続いて、例えば５００ｋｇ程度の重量となるように原料粉末が収納された搬送容器Ｃは、図１２（ａ）に示すように、搬送車５によってこの搬送容器Ｃ内の被処理物に対して処理が行われる工程室２１に向かって搬送される。即ち、図１３に示すように、搬送車５が既述の搬送路６における軌道を検出しながら搬送路６（本線６ａ）に沿って例えば時計回りに移動する。次いで、搬送車５は工程室２１の受け渡し口２２の下方位置に設けられたマーカー９を検知すると停止して、所定の受け渡し動作を行う。具体的には、搬送車５が図１２（ｂ）に示すように受け渡し口２２を介してフォーク５ｂを上昇させると、制御部１０により受け渡し口２２の側方側の開口部２２ｃが開放される。次いで、搬送車５は、開口部２２ｃを介して工程室２１内に搬送容器Ｃを搬入し、処理装置２７に搬送容器Ｃが設置される高さ位置よりも僅かに高い高さ位置において、搬送容器Ｃが例えば処理装置２７の上方に位置するように例えば後退する。そして、図１２（ｃ）に示すように、フォーク５ｂを下降させて例えば処理装置２７に搬送容器Ｃを受け渡す。
【００３５】
しかる後、搬送車５は図１４（ａ）に示すように、受け渡し口２２の下方位置まで前進し、同図（ｂ）に示すようにフォーク５ｂを物流フロア２内に縮退させる。開口部２２ｃは、開閉扉２２ｂにより閉じられる。この搬送車５は、次の搬送を行うために搬送路６に沿って例えば時計回りに移動していく。そして、作業者は作業者用通路６２からこの工程室２１内に入室すると共に、通気路３５を介して当該工程室２１内あるいは処理装置２７の内部の雰囲気を調整して、この処理装置２７を用いて搬送容器Ｃ内の被処理物に対して処理を行うことになる。その後、この工程室２１内において処理が行われた処理物は、例えば搬送容器Ｃ内に収納されて、搬入された順番と逆の順序で搬送車５により物流フロア２へと搬出されていくことになる。そして、この搬送容器Ｃは、搬送車５により図示しない倉庫あるいは次の処理を行うための工程室２１へと搬送路６に沿って例えば時計回りに搬送されていく。この搬送容器Ｃ内の処理物は、続く工程室２１においては被処理物として処理が行われる。
【００３６】
この時、次の処理を行う工程室２１において先の処理が終わっていない場合には、例えば図１４（ｃ）に示すように、例えば受け渡し口２２の下方位置において既述の図示しない反転用搬送路に沿って搬送車５が移動して例えば１８０°反転する。そして、搬送車５は工程室２１内における処理装置２７や作業者に干渉しない位置（保管領域４８）に搬送容器Ｃを載置して、別の搬送を行うために移動する。その後、当該工程室２１において先の処理が終わると、例えば作業者により、あるいは搬送車５により、この干渉しない位置に載置された搬送容器Ｃが処理装置２７に設置されることになる。
【００３７】
また、例えば受け渡し口２２を共有している工程室２１ｂでは、図１５（ａ）に示すように、この工程室２１ｂに隣接する工程室２１ａの受け渡し口２２から搬送車５のフォーク５ｂが上方に向かって伸び出し、次いで同図（ｂ）に示すように搬入出口２４を介して搬送容器Ｃが当該工程室２１ｂに搬入されて、この工程室２１ｂ内の処理装置２７に載置されることとなる。
【００３８】
エアロック室５０の設けられた工程室２１に搬送容器Ｃを搬入する場合には、図１６（ａ）に示すように、第１の開閉部５２ａが閉じられたまま、第２の開閉部５２ｂが開放される。そして、同図（ｂ）に示すように、搬送車５により搬送容器Ｃをエアロック室５０内に搬入し、載置部５０ｂに載置する。次いで、同図（ｃ）に示すように、フォーク５ｂをエアロック室５０から退避させて、第２の開閉部５２ｂを閉じる。続いて、図１７（ａ）に示すように、第１の開閉部５２ａを開放して、同図（ｂ）に示すように、載置部５０ｂ及び搬送部５３によって搬送容器Ｃをエアロック室５０から工程室２１の内部領域例えば処理装置２７の上方位置などに搬入する。こうしてエアロック室５０の２つの開閉部５２ａ、５２ｂの共開き（工程室２１と物流フロア２との連通）がないので、工程室２１の内部雰囲気が清浄に保たれた状態で搬送容器Ｃが搬入される。この時、エアロック室５０は、内部雰囲気が陽圧または引圧に保たれて、当該エアロック室５０内へのコンタミが抑制されている。この工程室２１において、受け渡し口２２が共用されている場合には、搬送容器Ｃは、工程室２１ａの受け渡し口２２及び搬入出口２４を介して、工程室２１ｂのエアロック室５０に搬入される。
【００３９】
そして、次の処理を行う工程室２１が例えばこの物流フロア２の上層側の階層構造体３に配置されている場合には、図１８（ａ）及び図１９に示すように、搬送車５が受け渡し用分岐路８ｃに沿って受け渡し部材１５に向かって移動して、この受け渡し部材１５に搬送容器Ｃを載置する。スタッカークレーン１２は、この受け渡し部材１５に臨む位置に搬送台４５を移動させて搬送容器Ｃを受け取る。そして、スタッカークレーン１２は、上層側の階層構造体３における物流フロア２の受け渡し部材１５に臨む位置に搬送容器Ｃを上昇させる。次いで、図１８（ｂ）に示すように、スタッカークレーン１２は、この受け渡し部材１５を介して搬送車５に搬送容器Ｃを受け渡す。こうして下層側の物流フロア２（搬送車５）から上層側の物流フロア２に対して搬送容器Ｃが搬送され、続く処理が順次行われていくことになる。また、上層側の物流フロア２から下層側の物流フロア２に搬送容器Ｃが搬送される場合も、同様に搬送車５及びスタッカークレーン１２により搬送容器Ｃが受け渡されることになる。尚、スタッカークレーン１２は、荷物用エレベーター、バーチカルリフター、またはバーチカルコンベア等の昇降装置であってもよい。
【００４０】
また、既述の打錠処理を行う工程室２１（打錠室２５）の投入区域２５ａに搬送容器Ｃを搬送する場合には、図２０（ａ）に示すように、処理区域２５ｂの受け渡し口２２及び投入区域２５ａの受け渡し口２２を介して、搬送車５が搬送容器Ｃを投入区域２５ａと同じ高さ位置まで上昇させて、エアロック室５０内に搬入する。この搬送容器Ｃは、エアロック室５０から投入区域２５ａの受け渡し部２８を介して処理装置２７の上方位置に搬送されていく。また、同図（ｂ）に示すように、例えば別の搬送車５は、受け渡し口２２から処理物を収納する空の搬送容器Ｃをエアロック室５０を介して処理区域２５ｂに搬入する。そして、作業者がこの打錠室２５内に設けられた図示しない階段を上って、投入区域２５ａの搬送容器Ｃの下面に設けられた図示しない投入口に投入路２７ａの開口端を接続し、この搬送容器Ｃから被処理物を処理装置２７に投入する。この被処理物は、処理装置２７において打錠処理が行われて、搬送部材２７ｂにより処理区域２５ｂの搬送容器Ｃ内に処理物として収納される。
【００４１】
打錠処理を所定の時間行うと、搬送車５により処理物が収納された搬送容器Ｃが打錠室２５（処理区域２５ｂ）からエアロック室５０を介して搬出され、例えば別の搬送車５により再度空の搬送容器Ｃがエアロック室５０を介して処理区域２５ｂに搬入されて、打錠処理が続けられる。そして、例えば投入区域２５ａの搬送容器Ｃ内の被処理物がなくなるか少なくなるまで、搬送車５による処理区域２５ｂへの搬送容器Ｃの搬入出が行われる。その後、投入区域２５ａの搬送容器Ｃが空になったり被処理物が少なくなったりした場合には、搬送車５により当該搬送容器Ｃが搬出されることになる。  
以上の工程室２１における例えば処理装置２７や作業者の動作は、例えば見学者用通路６３を通行する見学者により見学（点検）される。そして、例えば複数の階層の工程室２１において被処理物に対して複数の処理を順次行うことにより、最終製品である医薬品が製造される。
【００４２】
次に、工程室２１内の処理装置２７を取り替える（入れ替える）場合について説明する。先ず、図２１（ａ）及び図２２（ａ）に示すように、工事により工程室２１内に発生する粉塵などが当該工程室２１から物流フロア２や作業者用通路６２あるいは他の工程室２１に出て行かないように、受け渡し口２２あるいは搬入出口２４を例えば板状の覆い部材６５により密閉すると共に、ドア２９を閉じる。次いで、図２１（ｂ）に示すように、工事を行って機械室６１と工程室２１との間の壁面を取り壊す。また、受け渡し口２２の周囲の区画壁２２ａやエアロック室５０についても、処理装置２７の搬送に干渉する場合には取り壊す。この工事により粉塵などが発生するが、工程室２１を閉じているので、粉塵はこの工程室２１から物流フロア２や作業者用通路６２あるいは当該工程室２１に隣接する工程室２１には出て行かない。
【００４３】
そして、図２１（ｃ）及び図２２（ｂ）に示すように、工程室２１から処理装置２７を機械室６１を介して工場の外部に搬出し、例えば新しい処理装置２７を当該工程室２１内に搬入する。この時、機械室６１が２階以上の高さの階層に配置されている場合には、処理装置２７は例えば工場の外部からクレーンなどを用いて搬送される。その後、この工程室２１内の清掃及び工程室２１と機械室６１との間の壁面が形成されて（修復されて）、区画壁２２ａやエアロック室５０を再度形成すると共に覆い部材６５を取り外して既述のように処理が再開される。尚、これらの図２１及び図２２においては、１つの工程室２１のみを描画している。
【００４４】
また、既述の未使用エリア３１に対して新たに工程室２１を設置する場合には、図２３（ａ）及び図２４（ａ）に示すように、この未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する（隣接する）工程室２１において、同様に受け渡し口２２を覆い部材６５により塞ぎ、また必要に応じて区画壁２２ａやエアロック室５０を取り壊し、図２３（ｂ）及び図２４（ｂ）に示すように、未使用エリア３１とこの工程室２１との間の壁面を工事により取り壊して搬入出口２４を形成する。この搬入出口２４の高さ位置は、例えば当該未使用エリア３１に設置される処理装置２７に応じて設定される。そして、例えばこの未使用エリア３１に対して、内装工事及び機械室６１との間の壁面を取り壊して新たに処理装置２７を搬入する工事を行うことにより、この未使用エリア３１に対して新たな工程室２１が設けられることになる。
【００４５】
この場合においても、工事を行っている時には、粉塵などは未使用エリア３１及びこの未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する工程室２１から、物流フロア２や作業者用通路６２あるいは他の工程室２１には出て行かない。そして、同様に清掃や機械室６１との間の壁面の修復を行い、次いで区画壁２２ａやエアロック室５０を形成した後、この未使用エリア３１は工程室２１として使用されることになる。
【００４６】
そして、例えば搬送車５が故障した場合やメンテナンスを受ける場合には、図２５に示すように、例えば作業者により当該搬送車５を退避分岐路８ａに退避させ、予備分岐路８ｂにて待機する搬送車５を本線６ａに移動させて、退避分岐路８ａに退避した搬送車５に代えて搬送を受け持たせることになる。
【００４７】
上述の実施の形態によれば、複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階下に、搬送容器Ｃの搬送を行う搬送領域が形成された物流フロア２を設けると共に、工程室２１のうち少なくとも１つの工程室２１にエアロック室５０を設けている。そして、処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１に受け渡し口２２を設けて、物流フロア２を走行する搬送車５により受け渡し口２２を介してエアロック室５０に搬送容器Ｃを搬入して、このエアロック室５０から工程室２１に搬送容器Ｃを搬入している。このように、本発明では、従来から用いられていた工程室２１への側方側からの搬送容器Ｃの搬送という考え方に対して、階下の物流フロア２と階上の処理フロア１とにおいて搬送容器Ｃを受け渡すといった新規な考え方を採っている。そのため、処理フロア１には搬送容器Ｃの搬送を行う搬送路を設けなくて済むので、いわば物の動線である物流フロア２と人の動線である作業者用通路６２とを上下に区画して別個に配置すると共に、エアロック室５０を設けながら、処理フロア１の各領域（工程室２１、機械室６１、作業者用通路６２及び見学者用通路６３）の配置レイアウトの自由度を大きく取ることができる。
【００４８】
従って、例えば工程室２１と機械室６１とを隣接させることができる。通常、機械室６１が工場の外壁に面していることから、工場を建設した後に工程室２１内の処理装置２７を入れ替える場合には、機械室６１を介して工場の外部と工程室２１との間で処理装置２７等の機器を運搬することになる。そのため、工程室２１と機械室６１とが隣接していると、例えば作業者用通路６２を塞ぐ工事などを行うことなく、また他の工程室２１に影響を及ぼすことなく、工事を行う工程室２１における処理を停止するだけで処理装置２７を導入できる。この結果、処理装置２７を容易に且つ速やかに交換でき、従って新規設備の導入に柔軟に対応できる。また、例えば別途作業者用通路６２を引き回すなど、工事を想定したレイアウトを採る必要がないので、工場の設計を行いやすい利点もあるし、また工場の設置面積を抑えることができる。
【００４９】
更に、未使用エリア３１に対して工程室２１を増設する場合においても、この未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する工程室２１の処理を停止するだけで工事を行うことができるので、例えば医薬品の増産などにも容易に対応することができる。また、未使用エリア３１に対して工程室２１を増設する場合には、当該未使用エリア３１（工程室２１）に設置される処理装置２７に合わせて搬入出口２４の高さ位置を設定できるので、未使用エリア３１を様々な工程室２１に対応させることができる。  
従って、工場を建設した後に例えば医薬品の新しい製造方法や処理装置２７などの新技術が開発された場合でも、容易にこれらの新技術を工場に導入できるので、また増産などにも容易に対応できるので、自由度の高い工場を得ることができる。
【００５０】
また、搬送車５に水平移動と搬送容器Ｃの昇降動作とを行わせていることから、各々の工程室２１毎に搬送容器Ｃを載置する高さ位置がまちまちであっても、各々の工程室２１には昇降装置が不要になり、そのため工場を安価に建設できる。即ち、例えばコーティングを行う工程室２１では、処理装置２７が大型のため、搬送容器Ｃの載置される高さ位置が処理フロア１の床面１１から例えば２．５ｍ程度高い位置となったりする場合もあるが、その場合であっても当該工程室２１には昇降装置を設けることなく、搬送車５により搬送容器Ｃの搬入出を直接行うことができる。
【００５１】
更に、搬送車５により階下から階上へ搬送容器Ｃを受け渡していることから、隣接する工程室２１、２１間において受け渡し口２２を共用できるので、受け渡し口２２の設置数を抑えることができる。更にまた、物流フロア２と作業者用通路６２とを別個に設けていることから、搬送車５と作業者との衝突を防ぐことができるし、作業者による搬送容器Ｃや被処理物あるいは処理物への干渉を防止できる。また、見学者用通路６３を工程室２１の側方位置に設けることができるので、例えば工程室２１の上方に設ける場合よりも例えば処理装置２７の動作などを確実に見学（点検）することができる。
【００５２】
更に、水平な物流フロア２において搬送車５により搬送容器Ｃを搬送していることから、例えば複数階層の工程室２１に沿って高さ方向にスタッカークレーンの搬送室を設ける場合に比べて、当該物流フロア２内を例えば作業者が容易に清掃することができる。また、物流フロア２には複数の搬送車５を設けているので、例えば１台が故障した場合やメンテナンスを行う場合でも、当該搬送車５の受け持つ搬送を他の搬送車５が肩代わりすることができる。
【００５３】
また、上下の階層の物流フロア２、２間に亘って搬送容器Ｃを搬送する必要がある場合、スタッカークレーン１２により搬送容器Ｃを昇降させることができるので、階層構造体３を積層でき、工場の設置面積を抑えることができる。この時、スタッカークレーン１２の昇降室１３は複数階層の物流フロア２に面するように、つまり工場の外壁などに面するように自由に設置できるので、工場内のレイアウトに干渉しない。
【００５４】
既述の例では、物流フロア２と工程室２１との間にエアロック室５０を設けるにあたって、いわば工程室２１の内部領域にエアロック室５０を設けたが、例えば図２６に示すように、機械室６１と作業者用通路６２との間において工程室２１に隣接するようにエアロック室５０を設けても良い。また、エアロック室５０に２つの開閉部５２ａ、５２ｂを設ける場合に、これら開閉部５２ａ、５２ｂのうち物流フロア２側の第２の開閉部５２ｂについては、図２７に示すように、例えば受け渡し口２２の下方側において当該受け渡し口２２を覆う位置と、この受け渡し口２２から側方側に外れた位置との間で水平方向に進退自在に構成しても良い。この場合には、受け渡し口２２がエアロック室５０の開口部５０ａを兼用していると言える。この図２７において、物流フロア２側の開閉部５２ｂを受け渡し口２２の上方位置に設けても良いし、あるいは床面１１の内部領域から側方側の受け渡し口２２を塞ぐようにスライドするようにしても良い。
【００５５】
また、搬送車５によってエアロック室５０内に搬送容器Ｃを直接受け渡すようにしたが、図２８に示すように、エアロック室５０から受け渡し口２２に向かって先端側の保持部５５ａが水平方向に伸び出すように進退自在且つ、当該保持部５５ａにおいて搬送容器Ｃを下方側から保持できるスライド機構（スライドステーション）５５を当該エアロック室５０内に受け渡し部として設けても良い。このスライド機構５５は、例えばエアシリンダーなどのシリンダー、ラック及びピニオン、またはチェーン及びモーターなどの駆動機構によって、例えばリニアガイドに沿って保持部５５ａを水平方向にスライドさせる機構である。
更に、搬送車５によって受け渡し口２２から搬入された搬送容器Ｃを例えば作業者によってエアロック室５０を介して工程室２１内に搬入する場合には、あるいはエアロック室５０の搬送容器Ｃから空気輸送などで内容物を工程室２１内に搬入する場合には、図２９に示すように、エアロック室５０や工程室２１に載置部５０ｂ及び搬送部５３を設けなくても良い。
【００５６】
更にまた、図３０（ａ）に示すように、処理フロア１と物流フロア２とに跨がるようにエアロック室５０を設けても良い。このエアロック室５０は、内部に受け渡し口２２が位置するように、即ち当該受け渡し口２２を物流フロア２側及び処理フロア１側から各々臨むように設けられる。従って、受け渡し口２２は、物流フロア２から見た時に、工程室２１を下方側から臨む位置におけるエアロック室５０の天井面に形成されていると言える。この場合において、搬送容器Ｃは、搬送車５と共に物流フロア２におけるエアロック室５０内に搬入されて、処理フロア１側のエアロック室５０に搬入された後、工程室２１に搬入される。また、同図（ｂ）のように、第１の開閉部５２ａを受け渡し口２２に近接配置して、エアロック室５０内の搬送車５により、工程室２１に搬送容器Ｃを直接受け渡すようにしても良い。この場合には、処理フロア１におけるエアロック室５０及び受け渡し口２２の占める面積が小さくなるので、当該処理フロア１を有効に利用することができる。
【００５７】
また、搬送車５と共に搬送容器Ｃをエアロック室５０に進入させる場合には、図３１に示すように、２つの開閉部５２ａ、５２ｂのうち工程室２１側の第１の開閉部５２ａについては、既述の図２７と同様に、受け渡し口２２の下方または上方あるいは床面１１の内部領域において水平方向に進退自在に設けても良い。この場合には、エアロック室５０は、工程室２１の下方側における物流フロア２に配置されることになる。
【００５８】
尚、既述のように、搬送車５は搬送容器Ｃを高さ方向における概略中央位置において側方側から保持し、一方スタッカークレーン１２は下方側から搬送容器Ｃを保持するように構成されているので、既述の受け渡し部材１５を設けずに、これらの搬送車５とスタッカークレーン１２との間において搬送容器Ｃを直接受け渡すようにしても良い。また、搬送車５については、当該搬送車５上においてフォーク５ｂを進退させる機構や搬送車５の進退方向に対して左右方向にフォーク５ｂを移動させる機構を持たせても良いし、あるいは搬送車５上においてフォーク５ｂ（搬送容器Ｃ）の向きを調整できるようにしても良い。
【００５９】
また、既述のように、搬送車５は搬送容器Ｃを中央部において両側から保持しているので、物流フロア２の床面１１に対して搬送容器Ｃを直接受け渡しできる。従って、図３２（ａ）に示すように、例えば処理が終了した搬送容器Ｃや、処理の途中で一時的に保管する搬送容器Ｃあるいは空になった搬送容器Ｃを物流フロア２における搬送車５の動作に干渉しない位置に載置しても良い。このように物流フロア２をいわば倉庫（載置領域）として用いることで、倉庫用のスペースを別途設けることなく搬送容器Ｃを安価に保管できる。更に、図３２（ｂ）に示すように、物流フロア２に棚７１を設けて、この棚７１を倉庫として用いても良い。
【００６０】
また、以上の例においては、２つの隣接する工程室２１ａ、２１ｂ間で受け渡し口２２を共有する例について説明したが、図３３に示すように、隣接する３つの工程室２１の中央の工程室２１ａに受け渡し口２２を形成し、この受け渡し口２２を当該工程室２１ａに隣接する工程室２１ｂ、２１ｃで共有しても良い。この時、例えば受け渡し口２２と工程室２１ｃ（２１ｂ）の搬入出口２４とが離れている場合には、受け渡し口２２と当該搬入出口２４との間にコンベア９１を設けても良い。
【００６１】
更に、図３４（ａ）に示すように、コンベア９１を設けずに、工程室２１ｂ、２１ｃの搬入出口２４、２４に各々近接するように、工程室２１ａに２つの受け渡し口２２、２２を形成しても良いし、あるいは同図（ｂ）に示すように、工程室２１ｂ、２１ｃの各々の搬入出口２４、２４に近接するように大きく受け渡し口２２を形成しても良い。この場合には、例えば受け渡し口２２の上方領域を介して工程室２１ａと機械室６１との間において処理装置２７を搬送する時には、例えば受け渡し口２２を塞ぐように例えば金属製の図示しない運搬路が設けられ、処理装置２７はこの運搬路上を搬送されることになる。尚、図３３及び図３４においては、受け渡し口２２の周囲の区画壁２２ａなどについては記載を省略している。  
また、未使用エリア３１を工程室２１に改造する場合について説明したが、この工場において例えば工程室２１に代えて配置されている図示しない倉庫を工程室２１に改造する場合にも同様に工事が行われることになる。
【００６２】
更に、既述の例では、打錠室２５に対して搬送容器Ｃの受け渡しを行うにあたって、投入区域２５ａに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２と、処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２とを平面的に同じ位置に設けたが、図３５に示すように、これらの受け渡し口２２、２２を夫々別の位置に設けても良い。即ち、打錠室２５に平面的に２つの受け渡し口２２、２２を形成して、投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う経路を独立して夫々専用に設けても良い。従って、処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２の上方位置は、間仕切り２６が配置されている。また、各々の投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂには、各々の受け渡し口２２、２２に近接してエアロック室５０、５０が配置される。この場合には、夫々の投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂに対してアクセスする搬送車５を共通化しても良いし、個別に設けても良く、個別に設ける場合にはこれら搬送車５、５の走行する物流フロア２内を区画しても良い。この例においても、エアロック室５０と共に物流フロア２に棚７１を設けても良い。尚、図３４においては、２つの受け渡し口２２、２２を左右に離間して配置しているが、受け渡し口２２、２２の形成位置としては、これら受け渡し口２２、２２に対してアクセスする搬送車５、５同士が干渉しないように、例えば横並びに近接して設けても良い。
【００６３】
更にまた、上下の物流フロア２、２間において搬送容器Ｃを搬送するためにスタッカークレーン１２を設けたが、物流フロア２、２間にて搬送容器Ｃを搬送しない場合には、このスタッカークレーン１２を設けなくても良い。また、階層構造体３を複数階層例えば２層に亘って積層したが、図３６に示すように１層であっても良い。
【００６４】
また、処理フロア１と物流フロア２とを設けることによって工場の各領域の配置レイアウトの自由度が大きいことは既に述べたが、既述の例とは異なるレイアウトの工場について、図３７及び図３８を参照して説明する。この工場には、既述の機械室６１に代えて、工程室２１の並びに沿うように作業者用通路９５が設けられており、この作業者用通路９５と各工程室２１との間の側面には、作業者のためのドア２９が各々設けられている。この作業者用通路９５は、工程室２１に出入りする作業者の例えば衣服を介したコンタミを防止するために、各々の工程室２１に入室する作業者の通路と退室する作業者の通路とを別々にするために設けたものである。従って、作業者用通路６２、９５のうち一方は各々の工程室２１に入室する作業者のための通路であり、作業者用通路６２、９５のうち他方はこれら工程室２１から退室する作業者のための通路である。
【００６５】
このように２つの作業者用通路６２、９５を工程室２１に各々隣接するように配置した場合であっても、工程室２１には物流フロア２から搬送容器Ｃを搬入できるので、各々の工程室２１には、搬送容器Ｃを昇降させるためのリフタなどの昇降装置が不要である。従って、処理フロア１と物流フロア２とを上下に区画しているので、建設費のコストアップを抑えながら処理フロア１のレイアウトを種々変更できる。尚、既述の機械室６１に代えて工程室２１に隣接するように、搬送容器Ｃの内部または外部を洗浄するための洗浄室を設けてもよい。
【００６６】
また、既述の各例では、工程室２１を前後方向に一列に配置したが、搬送車５により下方側の物流フロア２から処理フロア１に対して搬送容器Ｃの受け渡しを行っていることから、ある一つの工程室２１から側方側を見た時に、周囲の全ての４つの面に別の工程室２１が配置されているレイアウトも採ることができる。具体的には、処理フロア１において工程室２１が配置される領域を縦横夫々３つの領域に壁面を用いて区画して、当該領域を夫々工程室２１として用いても良い。この場合には、例えば各々工程室２１には、床面１１に受け渡し口２２が各々形成され、作業者は９つの工程室２１のうち中央の工程室２１に対しては、当該工程室２１の周囲の工程室２１を介して出入りする。即ち、工程室２１が配置された処理フロア１の階下に物流フロア２を設けることによって、当該処理フロア１には搬送容器Ｃの搬送用の搬送軌道を設ける必要がないので、例えば既述のスタッカークレーン１００だけに頼って搬送容器Ｃの搬送を行う場合と比べて、処理フロア１のレイアウトの自由度を極めて高くすることができる。
【００６７】
ここで、受け渡し口２２を共有する工程室２１ａ、２１ｂをこの処理フロア１内に配置したが、いずれの工程室２１についても受け渡し口２２を形成しても良い。その場合には、未使用エリア３１については隣接する工程室２１と受け渡し口２２と共用しても良いし、あるいはこの未使用エリア３１に予め受け渡し口２２を形成しても良い。また、隣接する工程室２１ａ、２１ｂにおいて受け渡し口２２を共用する場合には、工程室２１ａにおける受け渡し口２２をこれらの工程室２１ａ、２１ｂの間の壁面に沿って長く形成しても良い。このように受け渡し口２２を形成することにより、搬入出口２４を形成する位置について、高さ位置だけでなく横方向についても自由度が高くなる。
【００６８】
以上の各例において、エアロック室５０を備えた工程室２１と、このエアロック室５０が設けられていない工程室２１とが配置された場合について説明したが、全ての工程室２１にエアロック室５０を配置しても良い。また、既述の例では固形製剤を製造する医薬品工場を例に本発明について説明したが、例えばこのような固形製剤以外にも、被処理物に対して処理を行う工程室２１が複数設けられた処理設備例えば食品、化学品を製造する工場などに本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００６９】
Ｃ  搬送容器
１  処理フロア
２  物流フロア
５  搬送車
２１  工程室
２２  受け渡し口
５０  エアロック室
【要約】
【課題】被処理物に対して処理を行って処理物を得る複数の工程室と、被搬送物を搬送してこれら工程室に対して被搬送物の受け渡しを行う搬送領域とが設けられた処理設備において、工程室と搬送領域との間を区画すると共に当該工程室と搬送領域との間において被搬送物の受け渡しを行う予備清浄室を設けながら、内部の領域の配置レイアウトの自由度が大きい処理設備を提供すること。
【解決手段】複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階下に、搬送容器Ｃの搬送を行う搬送領域が形成された物流フロア２を設けると共に、工程室２１と搬送領域との間にエアロック室５０を設ける。また、フロア１、２間の床面１１に受け渡し口２２を設けて、物流フロア２を走行する搬送車５により、受け渡し口２２を介して物流フロア２と処理フロア１との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行う。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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