(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御装置を制御する第一の機能と外部通信装置に対して上記被制御装置の故障状態や電子制御装置の固有情報を通知する第二の機能とを有する制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ及び上記制御プログラムの上記機能毎の演算中のデータを複数の領域に分割して保持するＲＡＭを有し、上記制御プログラムに従い上記被制御装置を制御するＣＰＵ、
及びイグニッションキーがＯＮからＯＦＦに切り替わったとき、上記ＲＡＭに保持された上記機能毎の演算中のデータが書込まれ、上記ＣＰＵが非通電状態の間、上記書込まれた機能毎の演算中のデータを保持する不揮発性メモリを備え、
上記イグニッションキーがＯＦＦからＯＮに切り替わり、上記ＣＰＵへの通電開始後、上記不揮発性メモリより上記制御プログラムの上記第一の機能の演算中のデータのみを上記ＲＡＭに読込み、この読込んだＲＡＭのデータに基づいて上記制御プログラムの上記第一の機能による処理を実施し、上記制御プログラムの上記第一の機能による処理の空き時間に上記不揮発性メモリより上記制御プログラムの上記第二の機能の演算中のデータを上記ＲＡＭに読込むことを特徴とする車載用電子制御装置。
【請求項２】
上記ＲＡＭの複数の領域は、上記ＣＰＵが非通電状態の間、上記不揮発性メモリへ情報を転送することによって情報を保持する第一の領域と、上記ＣＰＵが非通電状態の間、情報を保持しない第二の領域を含むことを特徴とする請求項１記載の車載用電子制御装置。
【請求項３】
上記第一の領域は、上記ＣＰＵへの通電開始後、上記制御プログラムの上記第一の機能による処理の実施前に、上記不揮発性メモリから上記第一の機能の演算中のデータを読込む第三の領域と、上記制御プログラムの上記第一の機能による処理の空き時間に、上記不揮発性メモリから上記第二の機能の演算中のデータを読込む第四の領域を含むことを特徴とする請求項２記載の車載用電子制御装置。
【請求項４】
上記第四の領域は、さらに細分化され、この細分化領域ごとに、上記不揮発性メモリからの読込み完了したことを示す情報を有することを特徴とする請求項３記載の車載用電子制御装置。
【請求項５】
上記制御プログラムの上記第二の機能は、上記外部通信装置に対する通知に必要な上記第四の領域の細分化領域の読込み完了したことを示す情報を参照し、読込み完了していないときは、上記外部通信装置に対する通知を保留することを特徴とする請求項４記載の車載用電子制御装置。
【請求項６】
上記制御プログラムの上記第二の機能は、上記外部通信装置に対する通知に必要な上記第四の領域の細分化領域の読込み完了したことを示す情報を参照し、読込み完了していれば、上記外部通信装置に対する通知を行うことを特徴とする請求項４記載の車載用電子制御装置。
【請求項７】
上記ＣＰＵは、上記第四の領域の細分化領域ごとの読込み完了したことを示す情報がすべて読込み完了であれば、上記制御プログラムの上記第二の機能を起動することを特徴とする請求項４記載の車載用電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動変速機制御などの車両の制御に用いられるマイクロプロセッサを内蔵した車載用電子制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用電子制御装置では、ＣＰＵが非通電状態になる直前に次回ＣＰＵ通電時の制御プログラム再開に備えて、ＲＡＭ上の制御プログラムの演算状態を不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）に書込み、ＣＰＵが非通電状態の間、制御プログラムの演算状態を保持し、次回ＣＰＵ通電時、制御プログラム再開前に不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）より制御プログラムの演算状態をＲＡＭ上に呼び出し、制御プログラムに適用することで、前回ＣＰＵ通電時の制御プログラムの演算状態を次回ＣＰＵ通電時の制御プログラムに適用する方法が知られている。
このような車載用電子制御装置では、ＥＥＰＲＯＭへ格納する情報量の増加、特にＯＢＤ規格の高度化による記憶すべき故障状態の増加や異常が発生した瞬間の車両の状況を車載用電子制御装置が記憶する（フリーズフレームデータ）取得機能の搭載による故障関連記憶情報の増加により、ＥＥＰＲＯＭの記憶容量は増大し、それに伴いＥＥＰＲＯＭ上の制御プログラムの演算状態をＲＡＭに読み出すまでの処理時間が増加している。ＥＥＰＲＯＭの読込み時間の増大は、ＣＰＵ通電後、制御プログラム開始するまでの間に実施されるため、制御プログラムの開始時間を遅らせることにつながる。
【０００３】
前述したＥＥＰＲＯＭ上のデータ読込み時間の問題に対して、以下のような対策を施す方法が知られている。
特許文献１では、制御プログラム開始前にＲＯＭ上にある制御開始に最低限必要なデータのみをＲＡＭに読込み、ＲＡＭに読込んだデータにもとづいて制御を開始し、制御プログラム実施中のＣＰＵ空き時間に、ＥＥＰＲＯＭ上にバックアップされたデータを前述したＲＡＭに上書きし、以降、制御プログラムは、この上書きされたＲＡＭのデータを参照し、被制御装置の制御を実施することで、制御プログラムの開始時間を早める方法を述べている。
また、特許文献２では、バッテリがＯＦＦからＯＮされた時点で、ＥＥＰＲＯＭ上のデータをＲＡＭに読込むために専用の通信ＩＣを設け、通信ＩＣがＣＰＵとやりとりすることでＥＥＰＲＯＭ上のデータをイグニッションキーＯＦＦ期間中にＲＡＭに読込む方法を述べている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−７３８６４号公報（第５〜８頁、図１）
【特許文献２】特開２００６−２３２２２３号公報（第６〜９頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の方法では、制御プログラムを実行する初期値としてＲＯＭ上の固定値を用いている。この方法では、ＥＥＰＲＯＭ上に記憶された前回イグニッションキーＯＮ時の被制御装置に関する制御学習値が制御プログラムに反映されず、制御の応答特性が悪くなる。
また、制御プログラムの空き時間にＥＥＰＲＯＭ上の制御学習値をＲＡＭに上書きすることで、一挙に制御学習値が大きく変化したり、同一タイミングで更新することにより、意味をなしていた制御学習値の組が分散してＲＡＭに書き込まれる現象が発生するなどし
て、制御プログラムの制御出力が前周期の制御出力から急変し、車両挙動に悪影響を与えることが考えられる。
また、特許文献２の方法では，イグニッションキーがＯＮするまでにバッテリがＯＦＦからＯＮ状態に切り替わった時点で、通信ＩＣ、ＣＰＵへの通電が行われるため、バッテリの消費電力が増大する。また通信ＩＣなどの専用回路が必要になるため、コストアップにつながるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、消費電力やコストを増大させることなく、ＣＰＵへの通電開始後の制御プログラムのメイン処理開始を早めるようにした車載用電子制御装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係わる車載用電子制御装置においては、被制御装置を制御する第一の機能と外部通信装置に対して被制御装置の故障状態や電子制御装置の固有情報を通知する第二の機能とを有する制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ及び制御プログラムの機能毎の演算中のデータを複数の領域に分割して保持するＲＡＭを有し、制御プログラムに従い被制御装置を制御するＣＰＵ、及びイグニッションキーがＯＮからＯＦＦに切り替わったとき、ＲＡＭに保持された機能毎の演算中のデータが書込まれ、ＣＰＵが非通電状態の間、書込まれた機能毎の演算中のデータを保持する不揮発性メモリを備え、イグニッションキーがＯＦＦからＯＮに切り替わり、ＣＰＵへの通電開始後、不揮発性メモリより制御プログラムの第一の機能の演算中のデータのみをＲＡＭに読込み、この読込んだＲＡＭのデータに基づいて制御プログラムの第一の機能による処理を実施し、制御プログラムの第一の機能による処理の空き時間に不揮発性メモリより制御プログラムの第二の機能の演算中のデータをＲＡＭに読込むものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、以上説明したように、被制御装置を制御する第一の機能と外部通信装置に対して被制御装置の故障状態や電子制御装置の固有情報を通知する第二の機能とを有する制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ及び制御プログラムの機能毎の演算中のデータを複数の領域に分割して保持するＲＡＭを有し、制御プログラムに従い被制御装置を制御するＣＰＵ、及びイグニッションキーがＯＮからＯＦＦに切り替わったとき、ＲＡＭに保持された機能毎の演算中のデータが書込まれ、ＣＰＵが非通電状態の間、書込まれた機能毎の演算中のデータを保持する不揮発性メモリを備え、イグニッションキーがＯＦＦからＯＮに切り替わり、ＣＰＵへの通電開始後、不揮発性メモリより制御プログラムの第一の機能の演算中のデータのみをＲＡＭに読込み、この読込んだＲＡＭのデータに基づいて制御プログラムの第一の機能による処理を実施し、制御プログラムの第一の機能による処理の空き時間に不揮発性メモリより制御プログラムの第二の機能の演算中のデータをＲＡＭに読込むので、通電開始直後から不揮発性メモリに記憶された被制御装置を制御するデータを、ＲＡＭに迅速に読込み、制御プログラム実施時の被制御装置の応答性を高めるとともに、制御プログラムの処理開始の時間を早めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による車載用電子制御装置を示す全体構成図である。
図１において、電子制御装置１０１（車載用電子制御装置）は、ＣＰＵ１０２とＥＥＰＲＯＭ１３０と電源ＩＣ１４０により構成される。
電子制御装置１０１の電源ＩＣ１４０は、イグニッションキー１０５がＯＦＦからＯＮに切り替わったときに、ＣＰＵ１０２とＥＥＰＲＯＭ１３０への電源供給を開始する。イグニッションキー１０５がＯＮからＯＦＦに切り替わったとき、ＣＰＵ１０２からＥＥＰＲＯＭ１３０へ制御プログラム１１１の演算状態（演算中のデータ）を移動する間、ＣＰＵ１０２によりリレー１４２がＯＮされ、その間もＣＰＵ１０２とＥＥＰＲＯＭ１３０への電源供給を行う。前述した以外のイグニッションキー１０５がＯＦＦの期間ではＣＰＵ
１０２とＥＥＰＲＯＭ１３０へ電源供給を実施しないため、バッテリ電源の消費量削減に繋がる。
【００１０】
ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１１０とＲＡＭ１２０を有し、ＲＯＭ１１０に書き込まれた制御プログラム１１１を実行することにより被制御装置１０３を制御するとともに、外部通信装置１０４と通信することで、故障状態や電子制御装置１０１の固有情報をユーザに通知する。
【００１１】
ＲＯＭ１１０に書き込まれた制御プログラム１１１は、被制御装置１０３を制御するための被制御装置制御機能１１２（第一の機能）と、外部通信装置１０４と通信するための故障状態や電子制御装置固有情報通知機能１１３（第二の機能）を有する。
【００１２】
ＲＡＭ１２０には、制御プログラム１１１の演算状態（演算中のデータ）が書き込まれる。ＲＡＭ１２０は、大きく分けて、ＣＰＵ非通電時に保持する領域１２１（第一の領域）と、ＣＰＵ非通電時に保持しない領域１２６（第二の領域）とを有する。ＣＰＵ非通電時に保持する領域１２１は、イグニッションキー１０５がＯＮからＯＦＦに切り替わる時に、ＥＥＰＲＯＭ１３０に退避され、以降イグニッションキーがＯＦＦの間、制御プログラム１１１の演算状態が保持される領域である。
ＣＰＵ非通電時に保持する領域１２１は、さらに、被制御装置の制御に関する演算状態１２３の書き込まれた制御プログラムのメイン処理実施前に読込む領域１２２（第三の領域）と、被制御装置の故障状態や電子制御装置１０１の固有情報に関する演算状態（外部通信装置１０４に応答する情報）１２５が書き込まれ、制御プログラムのメイン処理空き時間に読込む領域１２４（第四の領域）に大別される。
このように、読込みタイミングごとにまとめて配置されることで、ＲＡＭ１２０とＥＥＰＲＯＭ１３０上の対象アドレス管理が単純化され、制御プログラム１１１の演算状態を読込む際も制御プログラム１１１の演算状態ごとに読込みタイミングを毎回判断することなく、逐次的に制御プログラム１１１の演算状態を読込むことができ、読込み速度が向上する。
【００１３】
制御プログラムのメイン処理空き時間に読込む領域１２４は、さらに細分化され、領域ｎ（１２７）（細分化領域）や領域ｎ＋１（１２８）（細分化領域）のように各プログラム機能単位ごとにまとめて演算状態を配置し、各領域ごとに、読込み状況１２９を示す情報を有する。
このように、ＥＥＰＲＯＭ１３０から制御プログラム１１１の演算状態を読込み完了したかどうかを示す読込み状況１２９情報を、ＲＡＭ１２０上に持ち、制御プログラム１１１が、外部通信装置１０４に対して返答する前に、読込み状況１２９を確認することで、制御プログラム１１１が、ＥＥＰＲＯＭ１３０から読込み完了する前のＲＡＭ１２０上の不定な制御プログラム１１１の演算状態を返答することを防止する。
【００１４】
ＣＰＵ非通電時に保持しない領域１２６は、イグニッションキー１０５がＯＮの間のみ保持される領域であり、一旦イグニッションキー１０５がＯＦＦされると、制御プログラム１１１の演算状態が消去される領域である。
【００１５】
制御プログラム１１１の被制御装置制御機能１１２は、ＲＡＭ１２０上の制御プログラムのメイン処理実施前に読込む領域１２２と、ＣＰＵ非通電時に保持しない領域１２６の演算状態を参照したり書き込むことで実行される。
制御プログラム１１１の外部通信装置と通信するための故障状態や電子制御装置固有情報通知機能１１３は、制御プログラムのメイン処理空き時間に読込む領域１２４と、ＣＰＵ非通電時に保持しない領域１２６の演算状態を参照したり書き込むことで実行される。
【００１６】
ＥＥＰＲＯＭ１３０は、ＲＡＭ１２０のＣＰＵ非通電時に保持する領域１２１と同等以上の容量を持ち、制御プログラムのメイン処理実施前に読込む領域１２２に相当する領域１３１と、制御プログラムのメイン処理空き時間に読込む領域１２４に相当する領域１３２を有する。これらの領域には、イグニッションキー１０５がＯＮからＯＦＦに切り替わった際に、ＲＡＭ１２０上のＣＰＵ非通電時に保持する領域１２１の演算状態が書き込まれ、イグニッションキー１０５がＯＦＦの間、その演算状態を保持する役割をする。
【００１７】
図２は、この発明の実施の形態１による車載用電子制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【００１８】
次に、図２により、車載用電子制御装置の処理の流れについて説明する。
イグニッションキー１０５がＯＦＦからＯＮされると、ＣＰＵ１０２とＥＥＰＲＯＭ１３０に通電開始される（ステップ２０１）。制御プログラム１１１のメイン処理開始前にＥＥＰＲＯＭ１３０上の制御プログラムメイン処理実施前に読込む領域１３１を、ＲＡＭ１２０上の制御プログラムのメイン処理実施前に読込む領域１２２に読込む（ステップ２０２）。この読込みが完了すると、制御プログラム１１１のメイン処理が開始される（ステップ２０３）。
【００１９】
次いで、制御プログラム１１１のメイン処理実施周期かどうかを確認し（ステップ２０４）、メイン処理実施周期タイミングであれば、ステップ２１０〜２１４の制御プログラムのメイン処理１１１が実行される。メイン処理実施周期タイミングでなければ、ステップ２２０〜２２２のＥＥＰＲＯＭ１３０より制御プログラムのメイン処理空き時間に読込む領域１３２を読込む処理を実行する。
【００２０】
制御プログラムのメイン処理を実行する場合、ステップ２１０〜２１４は、以下の処理を実施する。
まず、制御プログラム１１１の被制御装置制御機能１１２を実施する（ステップ２１０）。外部通信装置１０４からの返答要求があったかどうかを確認する（ステップ２１１）。外部通信装置１０４からの返答要求がなかった場合は、イグニッションキー１０５がＯＦＦされているかどうかを確認し（ステップ２０５）、ＯＮ状態の場合は、ステップ２０４の処理に戻る。
外部通信装置１０４からの返答要求があった場合は、ＲＡＭ１２０の制御プログラムのメイン処理空き時間に読込む領域１２４上の該当する演算状態の格納された領域の読込み状況１２９を確認する（ステップ２１２）。読込み済みであれば、制御プログラム１１１の故障状態や電子制御装置固有情報通知機能１１３が、外部通信装置１０４の返答要求に応じた返答をする（ステップ２１３）。
読込み済みでなければ、制御プログラム１１１の故障状態や電子制御装置固有情報通知機能１１３が、外部通信装置１０４に応答保留を返答する（ステップ２１４）。このため、制御プログラム１１１がＥＥＰＲＯＭ１３０より読込み完了する前のＲＡＭ１２０上の不定な制御プログラム１１１の演算状態を返答することなく、外部通信装置１０４が通信エラーを判定することもなく、適切な処理がなされたと言える。外部通信装置１０４に対して処理が終われば、ステップ２０５の処理を実施する。
【００２１】
ステップ２０５で、イグニッションキーがＯＦＦされていることを確認した場合は、ＲＡＭ１２０上のＣＰＵ非通電時に保持する領域１２１の演算状態を、ＥＥＰＲＯＭ１３０に書き込む（ステップ２０６）。ＥＥＰＲＯＭ１３０への書込みが行われている間は、ＣＰＵ１０２がリレー１４２をＯＮし続けることで、電源ＩＣ１４０より、ＣＰＵ１０２とＥＥＰＲＯＭ１３０へ電源供給がなされる。ＥＥＰＲＯＭへの書込みが終了後、ＣＰＵ１０２がリレー１４２をＯＦＦすることで、電源ＩＣ１４０から、ＣＰＵ１０２とＥＥＰＲＯＭ１３０へ電源供給が途絶え、処理が終了する。
ステップ２０５で、イグニッションキーがＯＦＦされていない場合は、電子制御装置１０１の制御処理を継続実施するためにステップ２０４へ戻る。
【００２２】
ステップ２０４で、制御プログラム１１１のメイン処理実施周期でなかった場合は、ＥＥＰＲＯＭ１３０より制御プログラムのメイン処理空き時間に読込む領域１３２を、ＲＡＭ１２０の対応する領域１２４に読込む（読込み最小単位分）（ステップ２２０）。ここで、読込み最小単位分は、まとめてＥＥＰＲＯＭ１３０上の制御プログラム１１１の演算状態を読み出す最小単位のことで、メイン処理の空き時間に読込めて、なおかつ次周期のメイン処理タイミングに影響しない容量を決めておくものとする。
ＥＥＰＲＯＭ１３０上の読込み最小単位分の制御プログラム１１１の演算状態を読込んだ後、読込み完了した領域があるかどうかを確認する（ステップ２２１）。読込み完了した領域がある場合は、読込み完了した領域の読込み状況１２９を読込み済みに変更する（ステップ２２２）。読込み完了した領域がない場合は、ステップ２０５の処理へ移る。
【００２３】
実施の形態１によれば、制御プログラムの改良により機能を実現できるため、従来の車載用電子制御装置と同一装置が使用でき、特殊な装置を付加することによる消費電力増大やコストアップにならない。
また、制御プログラムのメイン処理開始前に、ＥＥＰＲＯＭよりＲＡＭに読込むデータを、被制御装置を制御するための制御学習値のみとし、読込むデータの情報量を低減し、制御プログラムのメイン処理の空き時間を利用して、ＥＥＰＲＯＭより被制御装置の故障状態や電子制御装置の固有情報を通知する機能に関するデータをＲＡＭに読込むことで、イグニッションキーＯＮ直後からＥＥＰＲＯＭに記憶された制御学習値をＲＡＭに迅速に読込み、制御プログラム実施時の被制御装置の応答性を高めるとともに、なおかつ制御プログラム開始時間を早めることができる。
【００２４】
実施の形態２．
実施の形態２の全体構成図は、実施の形態１と同じであり、図１のとおりである。
図３は、この発明の実施の形態２による車載用電子制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【００２５】
次に、図３により実施の形態２の車載用電子制御装置の処理の流れについて説明する。
実施の形態２のうち、実施の形態１と異なる部分は、制御プログラム１１１のメイン処理を実施するステップ３１０〜３１５の部分であり、他の部分は実施の形態１と同一であるため、その説明を省略する。すなわち、ステップ２０１〜２０７、２２０〜２２２は図２における処理と同一の処理である。
【００２６】
ステップ２０４で、制御プログラム１１１のメイン処理実施周期であることが確認されると、制御プログラム１１１の被制御装置制御機能１１２を実施する（３１０）。次に、制御プログラム１１１の故障状態や電子制御装置固有情報通知機能１１３を起動済みかどうかを確認する（３１１）。
起動済みでない場合は、ＲＡＭ１２０の制御プログラムのメイン処理空き時間に読込む領域１２４上の該当する演算状態の格納された領域の読込み状況１２９を確認する（３１２）。読込み状況１２９が、すべて読込み完了でなければ、ステップ２０５の処理へ移る。読込み済みであれば、制御プログラム１１１の故障状態や電子制御装置固有情報通知機能１１３を起動する（３１３）。
このようにＥＥＰＲＯＭ１３０からＲＡＭ１２０への制御プログラム１１１の演算状態読込みが完了するまで、制御プログラム１１１の故障状態や電子制御装置固有情報通知機能１１３を起動させないことで、ＣＰＵ１０２の処理負荷を下げ、制御プログラム１１１のメイン処理空き時間を利用したＥＥＰＲＯＭ１３０からの制御プログラム１１１の演算状態の読込み速度を上げることができる。
【００２７】
ステップ３１１で、制御プログラム１１１の故障状態や電子制御装置固有情報通知機能１１３が起動済みであった場合は、外部通信装置１０４からの返答要求があったかどうかを確認（３１４）し、返答要求があった場合は、制御プログラム１１１の故障状態や電子制御装置固有情報通知機能１１３が、外部通信装置１０４の返答要求に応じた返答をする（３１５）。その後、ステップ２０５へ移る。返答要求がなかった場合は、何もせずステップ２０５へ移る。
【００２８】
実施の形態２によれば、ＥＥＰＲＯＭからＲＡＭへの制御プログラムの演算状態読込みが完了するまで、制御プログラムの故障状態や電子制御装置固有情報通知機能を起動させないことで、ＣＰＵの処理負荷を下げ、制御プログラムのメイン処理空き時間を利用したＥＥＰＲＯＭからの制御プログラムの演算状態の読込み速度を上げることができる。
【００２９】
なお、上述の実施の形態１及び実施の形態２の説明のＥＥＰＲＯＭは、フラッシュメモリでもよく、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施の形態１による車載用電子制御装置を示す全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による車載用電子制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２による車載用電子制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１０１  電子制御装置
１０２  ＣＰＵ
１０３  被制御装置
１０４  外部通信装置
１０５  イグニッションキー
１０６  バッテリ
１１０  ＲＯＭ
１１１  制御プログラム
１１２  被制御装置制御機能
１１３  故障状態や電子制御装置固有情報通知機能
１２０  ＲＡＭ
１２１  ＣＰＵ非通電時保持する領域
１２２  制御プログラムのメイン処理実施前に読込む領域
１２３  被制御装置の制御に関する演算状態
１２４  制御プログラムのメイン処理空き時間に読込む領域
１２６  ＣＰＵ非通電時保持しない領域
１２７  領域ｎ
１２８  領域ｎ＋１
１２９  読込み状況
１３０  ＥＥＰＲＯＭ
１３１  制御プログラムメイン処理実施前に読込む領域
１３２  制御プログラムのメイン処理空き時間に読込む領域
１４０  電源ＩＣ
１４１  電源供給ライン
１４２  リレー
【図１】
0004767278.tif 000002
【図２】
0004767278.tif 000003
【図３】
0004767278.tif 000004