(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクから情報をよみとるための光ピックアップと、前記光ピックアップから照射され前記光ディスクで反射された光信号を電気信号に変換するディテクターとを有し、
前記ディテクターは、メインビームと前記メインビームから１／２トラックずれたところに配置されている２つのサブビームとを集光した３つのスポットからの反射信号を検出し、４つの検出ブロックに分割された前記メインビームにより４つの検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを生成し、それぞれ２つの検出ブロックに分割された前記２つのサブビームによりそれぞれ２つの検出信号Ｅ、Ｆと２つの検出信号Ｇ、Ｈを生成し、
前記メインビームのプッシュプル信号（Ｃ−Ｄ）と前記サブビームのプッシュプル信号（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））とのバランスデータをトラッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとについてｋ１、ｋ２とし、トラッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとについてのオフセットをｏｆｓ１、ｏｆｓ２としたとき、
トラッキングエラー信号ＴＥをＴＥ＝（Ｃ−Ｄ）−ｋ１（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ１で生成し、トラッククロス信号ＴＣをＴＣ＝（Ｃ＋Ｄ）−ｋ２（（Ｅ＋Ｇ）＋（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ２で生成し、
前記ディテクターは、トラッキングエラー信号ＴＥ及びトラッククロス信号ＴＣそれぞれに発生するオフセット量を、それぞれバランスデータｋの値を変更しながら前記光ディスクからの反射光を集光する反射光集光レンズを内周位置、中央位置、外周位置に移動させて測定することで前記レンズ位置対オフセットの傾きをそれぞれ計算し、
前記傾きのそれぞれがゼロとなるバランスデータｋの値をトラッキングエラー信号ＴＥ及びトラッククロス信号ＴＣのバランスデータｋ１及びｋ２として決定し、前記中央位置でのオフセット量をゼロにするためのオフセット値をトラッキングエラー信号ＴＥ及びトラッククロス信号ＴＣそれぞれのオフセット値ｏｆｓ１及びｏｆｓ２とすることを特徴とする光ピックアップモジュール。
【請求項２】
前記メインビームのプッシュプル信号（Ｃ−Ｄ）と前記サブビームのプッシュプル信号（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））とのバランスデータをレンズポジション信号ＬＰについてｋ３とし、レンズポジション信号ＬＰについてのオフセットをｏｆｓ３としたとき、
レンズポジション信号ＬＰをＬＰ＝（Ｃ−Ｄ）＋ｋ３（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ３で生成し、
前記ディテクターは、前記検出信号（Ｃ−Ｄ）と前記検出信号（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））とのＡＣ成分の振幅を一致させるバランスデータｋの値をレンズポジション信号ＬＰのバランスデータｋ３として決定し、前記光ディスクからの反射光を集光する反射光集光レンズの中央位置でのオフセット量をゼロにするオフセット値をレンズポジション信号ＬＰのオフセット値ｏｆｓ３とすることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップモジュール。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれか１に記載の光ピックアップモジュールを使用したことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、差動プッシュプルによりトラッキングエラー等を検出する光ピックアップモジュールおよびそれを用いた光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、トラックに対するメインビームとサブビームとの位置を示す配置図である。図８において、８１は光スポットによるメインビーム、８２はメインビーム８１から１／２トラックずれたところに配置された光スポットによる２つのサブビーム、８３はピットである。図８に示すように、メインビーム８１がトラック中心にある場合には、サブビーム８２はトラック中心から１／２トラックずれたところ、すなわちトラック中心間の中央に位置する。
【０００３】
図９（ａ）、（ｂ）は、差動プッシュプルにおけるシングルナイフエッジ法を示す説明図である。図９（ａ）において、９１はメインビーム、９２はサブビーム、９３はディテクターであって、メインビーム９１とメインビーム９１から１／２トラックずれたところに配置されている２つのサブビーム９２とを集光した３つの光スポットからの反射信号を検出する。
【０００４】
図９に示すように、メインビーム９１およびサブビーム９２は各ディテクター９３に分割されて照射される。メインビーム９１の分割ビームは、４つの検出ブロックＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤに分割されたディテクター９３により４つの検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを生成する。サブビーム９２の分割ビームは、それぞれ２つの検出ブロックＰＥ、ＰＦとＰＧ、ＰＨに分割された４つのディテクター９３によりそれぞれ２つの検出信号Ｅ、Ｆと２つの検出信号Ｇ、Ｈを生成する。
【０００５】
次に、プッシュプルの概念について、図１０、図１１、図１２を用いて説明する。図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はプッシュプルの説明図であり、図１１はレンズシフトが発生した場合のオフセットを示す説明図、図１２はレンズシフトに対するオフセットを示すグラフである。図１０、図１１において、１０１は光ディスク、１０２は光ディスク１０１上のピット、１０３はレンズ、１０４は光の強度分布、１０５はディテクターである。
【０００６】
図１０（ａ）に示すように、光ディスク１０１上のピット１０２に集光された光はレンズ１０３を通り、ディテクター１０５に照射される。トラックの中央にある場合には、光の強度分布１０４において左右のバランスデータがとれており、トラック中央をずれてくると、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、光の強度分布１０４が非対称になる。したがって、検出信号ＣとＤの差をとると、トラック中心で０となる正弦波のトラッキングエラー信号を得ることができる。しかし、図１１に示すように、レンズシフトが発生すると、ディテクター１０５のブロックＰＣ、ＰＤに戻る光のバランス量が変動し、オフセットが発生する。
【０００７】
そこで、ブロックＰＣ、ＰＤに発生する検出信号Ｃ、ＤのＡＣ成分の振幅をａ、周期をωｔ、レンズシフト量ｘにより発生するオフセット量の傾きをｂ、切片をｃとすると、
Ｃ＝ａ×ｓｉｎ（ωｔ）＋（ｂ×ｘ＋ｃ）        ・・・（１）
Ｄ＝−ａ×ｃｏｓ（ωｔ）＋（−ｂ×ｘ＋ｃ）    ・・・（２）
となる。
【０００８】
同様に、ブロックＰＥ＋ＰＧ、ＰＦ＋ＰＨに発生する検出信号Ｅ＋Ｇ、Ｆ＋ＨのＡＣ成分の振幅をｄ、周期をωｔ、レンズシフト量ｘにより発生するオフセット量の傾きをｅ、切片をｆとすると、
Ｅ＋Ｇ＝−ｄ×ｓｉｎ（ωｔ）＋（ｅ×ｘ＋ｆ）  ・・・（３）
Ｆ＋Ｈ＝ｄ×ｃｏｓ（ωｔ）＋（−ｅ×ｘ＋ｆ）  ・・・（４）
となる。
【０００９】
メインビーム９１のプッシュプル信号（Ｃ−Ｄ）と、サブビーム９２のプッシュプル信号（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））のバランスデータをｋとすると、トラッキングエラー信号ＴＥは、
0004613447.tif 000002
となる。
【００１０】
トラッククロス信号ＴＣは、
0004613447.tif 000003
となる。
【００１１】
レンズポジション信号ＬＰは、
0004613447.tif 000004
となる。
【００１２】
ここで、理想的な差動プッシュプルにおいては、図１２に示すように、メインビーム９１で発生する検出信号Ｃ、Ｄと、サブビーム９２で発生する検出信号Ｅ＋Ｇ、Ｆ＋Ｈとは比例関係があるので、
ａ＝ｋ×ｄ    ・・・（８）
ｂ＝ｋ×ｅ    ・・・（９）
ｃ＝ｋ×ｆ    ・・・（１０）
という関係がある。
【００１３】
そこで、この関係式を式（５）、（６）、（７）に代入すると、
ＴＥ＝（ａ＋ｋ×ｄ）×（ｓｉｎ（ωｔ）＋ｃｏｓ（ωｔ））・・（１１）
ＴＣ＝（ａ＋ｋ×ｄ）×（ｓｉｎ（ωｔ）−ｃｏｓ（ωｔ））・・（１２）
ＬＰ＝２（ｂ＋ｋ×ｅ）×ｘ                            ・・・（１３）
を求めることができるので、ＴＥ、ＴＣはＡＣ成分のみ、ＬＰはレンズシフト量ｘに対する傾き成分のみとなる。
【００１４】
また、通常は、式（５）、（６）、（７）のなかで、レンズシフト量ｘが入っていない式（６）に示すＴＣ信号において、ＴＣ信号のオフセット成分（２（ｃ−ｋ×ｆ））がゼロとなるｋの値を算出することにより、ｋの値を求める方式が一般的である。
【００１５】
また、図１３は従来の光ピックアップモジュールを示す回路図である。図１３において、１２１は７個の加算器、１２２は２個の可変ゲインアンプである。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の光ピックアップモジュールにおける理想的な差動プッシュプルにおいては、式（８）、（９）、（１０）に示す関係を満足するｋの値を設定することで、すべてのレンズシフトに対するオフセット成分を除去することができる。しかしながら、メインビームとサブビームからの信号生成における回路ゲイン差（具体的には、サブビームはライトできないようにメインビームに対してサブビームの光量を数分の１に落とし、その後、回路的に数倍して、信号としては、メインビームから生成された信号と、サブビームから生成された信号とを比率的に同等とするためのゲイン差）や、ディテクターのとりつけ精度により、
ａ／ｄ≠ｂ／ｅ≠ｃ／ｆ    ・・・（１４）
となることがある。これを図１４および図１５に示す。図１４、図１５はレンズシフトに対するオフセット量を示すグラフである。
【００１７】
従来の光ピックアップモジュールでは、式（１６）に示すように、トラッククロス信号ＴＣのオフセット成分（２（ｃ−ｋ×ｆ））がゼロとなるｋの値を算出することによりｋの値を求める方式でｋを求めても、トラッキングエラー信号ＴＥのレンズシフトに対するオフセット成分の除去を行うことができないという問題点を有していた。また、同様に、レンズポジション信号ＬＰのＡＣ信号成分の除去を行うことができないだけでなく、トラッククロス信号ＴＣで発生するレンズシフトに対するオフセット成分すら除去できないという問題点を有していた。
【００１８】
この光ピックアップモジュールおよび光ディスク装置では、光ディスクからの反射光を集光するレンズ（反射光集光レンズ）が移動しても、オフセットが発生しないトラッキングエラー信号、トラッククロス信号を生成すると共にＡＣ成分が重畳していないＬＰ信号を生成することが要求されている。
【００１９】
本発明は、この要求を満たすため、反射光集光レンズが移動しても、オフセットが発生しないトラッキングエラー信号、トラッククロス信号を生成することができ、またＡＣ成分が重畳していないレンズポジション信号ＬＰを生成することができる光ピックアップモジュールおよびそれを用いた光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の光ピックアップモジュールは、光ディスクから情報をよみとるための光ピックアップと、前記光ピックアップから照射され前記光ディスクで反射された光信号を電気信号に変換するディテクターとを有し、前記ディテクターは、メインビームと前記メインビームから１／２トラックずれたところに配置されている２つのサブビームとを集光した３つのスポットからの反射信号を検出し、４つの検出ブロックに分割された前記メインビームにより４つの検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを生成し、それぞれ２つの検出ブロックに分割された前記２つのサブビームによりそれぞれ２つの検出信号Ｅ、Ｆと２つの検出信号Ｇ、Ｈを生成し、前記メインビームのプッシュプル信号（Ｃ−Ｄ）と前記サブビームのプッシュプル信号（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））とのバランスデータをトラッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとについてｋ１、ｋ２とし、トラッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとについてのオフセットをｏｆｓ１、ｏｆｓ２としたとき、トラッキングエラー信号ＴＥをＴＥ＝（Ｃ−Ｄ）−ｋ１（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ１で生成し、トラッククロス信号ＴＣをＴＣ＝（Ｃ＋Ｄ）−ｋ２（（Ｅ＋Ｇ）＋（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ２で生成し、前記ディテクターは、トラッキングエラー信号ＴＥ及びトラッククロス信号ＴＣそれぞれに発生するオフセット量を、それぞれバランスデータｋの値を変更しながら前記光ディスクからの反射光を集光する反射光集光レンズを内周位置、中央位置、外周位置に移動させて測定することで前記レンズ位置対オフセットの傾きをそれぞれ計算し、前記傾きのそれぞれがゼロとなるバランスデータｋの値をトラッキングエラー信号ＴＥ及びトラッククロス信号ＴＣのバランスデータｋ１及びｋ２として決定し、前記中央位置でのオフセット量をゼロにするためのオフセット値をトラッキングエラー信号ＴＥ及びトラッククロス信号ＴＣそれぞれのオフセット値ｏｆｓ１及びｏｆｓ２とすることを特徴とする。
【００２１】
これにより、反射光集光レンズが移動しても、オフセットが発生しないトラッキングエラー信号、トラッククロス信号を生成することができる。
【００２２】
上記課題を解決するための本発明の光ディスク装置は、上記記載の光ピックアップモジュールを備えた構成を有している。これにより、上記光ピックアップモジュールを用いた光ディスク装置が得られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の光ピックアップモジュールは、光ディスクから情報をよみとるための光ピックアップと、前記光ピックアップから照射され前記光ディスクで反射された光信号を電気信号に変換するディテクターとを有し、前記ディテクターは、メインビームと前記メインビームから１／２トラックずれたところに配置されている２つのサブビームとを集光した３つのスポットからの反射信号を検出し、４つの検出ブロックに分割された前記メインビームにより４つの検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを生成し、それぞれ２つの検出ブロックに分割された前記２つのサブビームによりそれぞれ２つの検出信号Ｅ、Ｆと２つの検出信号Ｇ、Ｈを生成し、前記メインビームのプッシュプル信号（Ｃ−Ｄ）と前記サブビームのプッシュプル信号（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））とのバランスデータをトラッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとについてｋ１、ｋ２とし、トラッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとについてのオフセットをｏｆｓ１、ｏｆｓ２としたとき、トラッキングエラー信号ＴＥをＴＥ＝（Ｃ−Ｄ）−ｋ１（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ１で生成し、トラッククロス信号ＴＣをＴＣ＝（Ｃ＋Ｄ）−ｋ２（（Ｅ＋Ｇ）＋（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ２で生成し、前記ディテクターは、トラッキングエラー信号ＴＥ及びトラッククロス信号ＴＣそれぞれに発生するオフセット量を、それぞれバランスデータｋの値を変更しながら前記光ディスクからの反射光を集光する反射光集光レンズを内周位置、中央位置、外周位置に移動させて測定することで前記レンズ位置対オフセットの傾きをそれぞれ計算し、前記傾きのそれぞれがゼロとなるバランスデータｋの値をトラッキングエラー信号ＴＥ及びトラッククロス信号ＴＣのバランスデータｋ１及びｋ２として決定し、前記中央位置でのオフセット量をゼロにするためのオフセット値をトラッキングエラー信号ＴＥ及びトラッククロス信号ＴＣそれぞれのオフセット値ｏｆｓ１及びｏｆｓ２とすることを特徴とする。
【００２４】
この構成により、トラッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣについてのそれぞれのバランスデータｋ１、ｋ２を個別に設定することができると共にそれぞれのオフセットｏｆｓ１、ｏｆｓ２も個別に設定することができるので、反射光集光レンズが移動しても、オフセットが発生しないトラッキングエラー信号、トラッククロス信号を生成することができる。また、オフセットが発生しないトラッキングエラー信号とトラッククロス信号ＴＣを確実に検出することができるという作用を有する。
【００２５】
請求項２に記載の光ピックアップモジュールは、請求項１に記載の光ピックアップモジュールにおいて、前記メインビームのプッシュプル信号（Ｃ−Ｄ）と前記サブビームのプッシュプル信号（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））とのバランスデータをレンズポジション信号ＬＰについてｋ３とし、レンズポジション信号ＬＰについてのオフセットをｏｆｓ３としたとき、レンズポジション信号ＬＰをＬＰ＝（Ｃ−Ｄ）＋ｋ３（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ３で生成し、前記ディテクターは、前記検出信号（Ｃ−Ｄ）と前記検出信号（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））とのＡＣ成分の振幅を一致させるバランスデータｋの値をレンズポジション信号ＬＰのバランスデータｋ３として決定し、前記光ディスクからの反射光を集光する反射光集光レンズの中央位置でのオフセット量をゼロにするオフセット値をレンズポジション信号ＬＰのオフセット値ｏｆｓ３とすることを特徴とする。
【００２６】
この構成により、レンズポジション信号ＬＰについてのバランスデータｋ３を個別に設定することができると共にオフセットｏｆｓ３も個別に設定することができるので、反射光集光レンズが移動しても、ＡＣ成分が重畳していないレンズポジション信号ＬＰを生成することができる。また、この構成により、オフセットが発生しないレンズポジション信号を確実に検出することができるという作用を有する。
【００３１】
請求項３に記載の光ディスク装置は、請求項１乃至２のいずれか１に記載の光ピックアップモジュールを備えることとしたものである。
【００３２】
この構成により、請求項１乃至２のいずれか１に記載の光ピックアップモジュールを用いた光ディスク装置が実現され、請求項１乃至２のいずれか１に記載の作用と同様の作用を有する。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図７を用いて説明する。
【００３４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による光ピックアップモジュールを示す回路図である。図１において、１１はそれぞれ９個の加算器、１２はそれぞれ３個の可変ゲインアンプである。図１に示すように、バランスデータｋ１、ｋ２、ｋ３により各可変ゲインアンプ１２のゲイン調整が可能であり、ｏｆｓ１、ｏｆｓ２、ｏｆｓ３によりオフセット成分を加算することが可能である。
【００３５】
このように構成された図１の光ピックアップモジュールについて、その動作を説明する。まず、トラッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとレンズポジション信号ＬＰの成分について説明する。図１に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥはＴＥ＝（Ｃ−Ｄ）−ｋ１（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ１で生成され、トラッククロス信号ＴＣをＴＣ＝（Ｃ＋Ｄ）−ｋ２（（Ｅ＋Ｇ）＋（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ２で生成され、レンズポジション信号ＬＰをＬＰ＝（Ｃ−Ｄ）＋ｋ３（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ３で生成される。
【００３６】
次に、トラッキングエラー信号ＴＥ、トラッククロス信号ＴＣ、レンズポジション信号ＬＰのバランスデータｋ１、ｋ２、ｋ３とオフセット値ｏｆｓ１、ｏｆｓ２、ｏｆｓ３の決定方法について説明する。
【００３７】
まず、トラッキングエラー信号ＴＥのバランスデータｋ１とオフセット値ｏｆｓ１を決定する方法について、図２、図３、図４を用いて説明する。図２はトラッキングエラー信号ＴＥのバランスデータｋ１を決定する方法を示すフローチャートであり、図３はトラッキングエラー信号ＴＥのオフセット値ｏｆｓ１を決定する方法を示すフローチャート、図４は反射光集光レンズシフトに対するオフセット値を示すグラフである。
【００３８】
ここで、図１に示す回路によりトラッキングエラー信号ＴＥのバランスデータｋ１を求める際には、ｋ１の値を変えながら、反射光集光レンズを内周位置、中央位置、外周位置に移動させ、トラッキングエラー信号ＴＥに発生するオフセット量の測定を行い、傾きの計算を行い、その傾きがゼロとなるバランスデータｋの値をバランスデータｋ１として使用し、反射光集光レンズ中央位置でのオフセット量をゼロにするためのオフセット値をｏｆｓ１とする。
【００３９】
まず、図２に示すように、ｋ１の初期値を設定する（Ｓ１）。次に、反射光集光レンズを外周位置に駆動させ（Ｓ２）、トラッキングエラー信号ＴＥのＰＰレベルの測定を行い、トラッキングエラー信号ＴＥのセンター値を演算する（Ｓ３）。つまり、図４に示すレベルＡの値を算出する。
【００４０】
次に、レンズを中央側に移動（Ｓ４）させ、同様に、ＴＥ信号のＰＰレベルの測定を行い、ＴＥ信号のセンター値を演算する（Ｓ５）。つまり、図４に示すレベルＢの値を算出する。また、反射光集光レンズを内周位置に駆動させ（Ｓ６）、同様に、ＴＥのＰＰレベルの測定を行い、ＴＥのセンター値を演算する（Ｓ７）。つまり、図４に示すレベルＣの値を算出する。
【００４１】
レベルＡ、レベルＢ、レベルＣを通る直線の傾きを演算し（Ｓ８）、その演算の傾きがゼロであるか否かの判定を行い（Ｓ９）、ゼロでない場合には傾きの方向によりバランスデータｋ１をインクリメントもしくはデクリメントさせ（Ｓ１０）、ステップＳ２へ戻る。ステップＳ９でゼロと判定した場合には図３の処理へ移行する。
【００４２】
次に、図３において、ｏｆｓ１の初期値の設定を行い（Ｓ１１）、反射光集光レンズを中央位置に移動させ（Ｓ１２）、ＴＥのＰＰレベルの測定を行い、ＴＥのセンター値を演算し（Ｓ１３）、そのセンター値とＴＥの基準電圧となるＶｒｅｆ値との比較を行い（Ｓ１４）、センター値が基準電圧Ｖｒｅｆと異なる場合には、センター値と基準電圧との差の方向により、ｏｆｓ１をインクリメントもしくはデクリメントさせ（Ｓ１５）、ステップＳ１２へ移行する。ステップＳ１４でセンター値が基準電圧と一致していると判定した場合は処理を終了する。
【００４３】
次に、トラッククロス信号ＴＣのバランスデータｋ２とオフセット値ｏｆｓ２を決定する方法について、図５、図６を用いて説明する。図５はトラッククロス信号ＴＣのバランスデータｋ２を決定する方法を示すフローチャートであり、図６はトラッククロス信号ＴＣのオフセット値ｏｆｓ２を決定する方法を示すフローチャートである。ここで、図１に示す回路により、トラッククロス信号ＴＣのバランスデータｋ２を求める際には、バランスデータｋ２の値を変えながら、反射光集光レンズを内周位置、中央位置、外周位置に移動させ、トラッククロス信号ＴＣに発生するオフセット量の測定を行い、傾きの計算を行い、その傾きがゼロとなるバランスデータｋの値をバランスデータｋ２として使用し、反射光集光レンズ中央位置でのオフセット量をゼロにするためのオフセット値をｏｆｓ２とする。
【００４４】
まず、図５に示すように、ｋ２の初期値を設定する（Ｓ２１）。次に、反射光集光レンズを外周位置に駆動させ（Ｓ２２）、ＴＣのＰＰレベルの測定を行い、ＴＣのセンター値を演算する（Ｓ２３）。つまり、図４に示すレベルＡの値を算出する。
【００４５】
次に、反射光集光レンズを中央位置に移動させ（Ｓ２４）、同様に、ＴＣのＰＰレベルの測定を行い、ＴＣのセンター値を演算する（Ｓ２５）。つまり、図４に示すレベルＢの値を算出する。
【００４６】
また、反射光集光レンズを内周位置に駆動させ（Ｓ２６）、同様に、ＴＣのＰＰレベルの測定を行い、ＴＣのセンター値を演算する（Ｓ２７）。つまり、図４に示すレベルＣの値を算出する。
【００４７】
レベルＡ、レベルＢ、レベルＣを通る直線の傾きを演算し（Ｓ２８）、その演算の傾きがゼロであるか否かの判定を行い（Ｓ２９）、ゼロでない場合には、傾きの方向によりバランスデータｋ２をインクリメントもしくはデクリメントさせ（Ｓ３０）、ステップＳ２２へ戻る。ステップＳ２９でゼロならば図６の処理へ移行する。
【００４８】
次に、図６において、ｏｆｓ２の初期値の設定を行い（Ｓ３１）、反射光集光レンズを中央位置に移動させ（Ｓ３２）、ＴＣのＰＰレベルの測定を行い、ＴＣのセンター値を演算し（Ｓ３３）、センター値とＴＣの基準電圧となるＶｒｅｆ値との比較を行い（Ｓ３４）、センター値が基準電圧Ｖｒｅｆと異なる場合には、センター値と基準電圧との差の方向により、ｏｆｓ２をインクリメントもしくはデクリメントさせ（Ｓ３５）、ステップＳ３２へ戻る。ステップＳ３４でセンター値が基準電圧Ｖｒｅｆと一致していると判定したならば、図６の処理を終了する。
【００４９】
次に、レンズポジション信号ＬＰのバランスデータｋ３とオフセット値ｏｆｓ３を決定する方法について、図７を用いて説明する。図７はレンズポジション信号ＬＰのバランスデータｋ３とオフセット値ｏｆｓ３を決定する方法を示すフローチャートである。ここで、図１に示す回路により、レンズポジション信号ＬＰのバランスデータｋ３を求める際には、Ｃと（Ｅ＋Ｇ）、Ｄと（Ｆ＋Ｈ）に発生する信号のＡＣ成分の振幅を一致させるバランスデータｋの値をバランスデータｋ３として使用し、反射光集光レンズ中央位置でのオフセット量をゼロにするためのオフセット値をｏｆｓ３とする。
【００５０】
まず、図７に示すように、Ｃ−ＤのＰＰレベルの測定を行い、測定値ａを得る（Ｓ４１）。また、（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））のＰＰレベルの測定を行い、測定値ｄを得る（Ｓ４２）。次に、ａ／ｄを演算し、バランスデータｋ３値として設定する（Ｓ４３）。
【００５１】
次に、ｏｆｓ３の初期値の設定を行い（Ｓ４４）、反射光集光レンズを中央位置に移動させ（Ｓ４５）、ＬＰのＰＰレベルの測定を行い、ＬＰのセンター値を演算し（Ｓ４６）、センター値とＬＰの基準電圧となるＶｒｅｆ値との比較を行い（Ｓ４７）、センター値が基準電圧Ｖｒｅｆと異なる場合には、センター値と基準電圧との差の方向により、ｏｆｓ３をインクリメントもしくはデクリメントさせ（Ｓ４８）、ステップＳ４５へ戻る。ステップＳ４７でセンター値が基準電圧Ｖｒｅｆと一致していると判定したならば、図７の処理を終了する。
【００５２】
以上のように本実施の形態によれば、ディテクターは、メインビームのプッシュプル信号（Ｃ−Ｄ）とサブビームのプッシュプル信号（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））とのバランスデータをトラッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとレンズポジション信号ＬＰとについてｋ１、ｋ２、ｋ３とし、トラッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとレンズポジション信号ＬＰとについてのオフセットをｏｆｓ１、ｏｆｓ２、ｏｆｓ３としたとき、トラッキングエラー信号ＴＥをＴＥ＝（Ｃ−Ｄ）−ｋ１（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ１で生成し、トラッククロス信号ＴＣをＴＣ＝（Ｃ＋Ｄ）−ｋ２（（Ｅ＋Ｇ）＋（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ２で生成し、レンズポジション信号ＬＰをＬＰ＝（Ｃ−Ｄ）＋ｋ３（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ３で生成することにより、トラッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとレンズポジション信号ＬＰとについてのそれぞれのバランスデータｋ１、ｋ２、ｋ３を個別に設定することができると共にそれぞれのオフセットｏｆｓ１、ｏｆｓ２、ｏｆｓ３も個別に設定することができるので、反射光集光レンズが移動しても、オフセットが発生しないトラッキングエラー信号ＴＥ、トラッククロス信号ＴＣを生成することができ、またＡＣ成分が重畳していないレンズポジション信号ＬＰを生成することができる。
【００５３】
また、ディテクターは、バランスデータｋの値を変更しながら光ディスクからの反射光を集光する反射光集光レンズを内周位置、中央位置、外周位置に移動させてトラッキングエラー信号ＴＥに発生するオフセット量の測定を行うことによりレンズ位置対オフセットの傾きの計算を行い、傾きがゼロとなるバランスデータｋの値をトラッキングエラー信号ＴＥのバランスデータｋ１として決定し、中央位置でのオフセット量をゼロにするためのオフセット値をトラッキングエラー信号ＴＥのオフセット値ｏｆｓ１とすることにより、オフセットが発生しないトラッキングエラー信号を確実に検出することができる。
【００５４】
さらに、ディテクターは、バランスデータｋの値を変更しながら光ディスクからの反射光を集光する反射光集光レンズを内周位置、中央位置、外周位置に移動させてトラッククロス信号ＴＣに発生するオフセット量の測定を行うことによりレンズ位置対オフセットの傾きの計算を行い、傾きがゼロとなるバランスデータｋの値をトラッククロス信号ＴＣのバランスデータｋ２として決定し、中央位置でのオフセット量をゼロにするためのオフセット値をトラッククロス信号ＴＣのオフセット値ｏｆｓ２とすることにより、オフセットが発生しないトラッククロス信号を確実に検出することができる。
【００５５】
さらに、ディテクターは、検出信号（Ｃ−Ｄ）と検出信号（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））とのＡＣ成分の振幅を一致させるバランスデータｋの値をレンズポジション信号ＬＰのバランスデータｋ３として決定し、光ディスクからの反射光を集光する反射光集光レンズの中央位置でのオフセット量をゼロにするオフセット値をレンズポジション信号ＬＰのオフセット値ｏｆｓ３とすることにより、オフセットが発生しないレンズポジション信号を確実に検出することができる。
【００５６】
さらに、光ディスク装置に上記光ピックアップモジュールを備えることとすれば、上記光ピックアップモジュールの作用効果を奏する光ディスク装置を実現することができる。
【００５７】
以上説明したように本発明の請求項１に記載の光ピックアップモジュールによれば、光ディスクから情報をよみとるための光ピックアップと、前記光ピックアップから照射され前記光ディスクで反射された光信号を電気信号に変換するディテクターとを有し、前記ディテクターは、メインビームと前記メインビームから１／２トラックずれたところに配置されている２つのサブビームとを集光した３つのスポットからの反射信号を検出し、４つの検出ブロックに分割された前記メインビームにより４つの検出信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを生成し、それぞれ２つの検出ブロックに分割された前記２つのサブビームによりそれぞれ２つの検出信号Ｅ、Ｆと２つの検出信号Ｇ、Ｈを生成し、前記メインビームのプッシュプル信号（Ｃ−Ｄ）と前記サブビームのプッシュプル信号（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））とのバランスデータをトラッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとについてｋ１、ｋ２とし、トラッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとについてのオフセットをｏｆｓ１、ｏｆｓ２としたとき、トラッキングエラー信号ＴＥをＴＥ＝（Ｃ−Ｄ）−ｋ１（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ１で生成し、トラッククロス信号ＴＣをＴＣ＝（Ｃ＋Ｄ）−ｋ２（（Ｅ＋Ｇ）＋（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ２で生成し、前記ディテクターは、トラッキングエラー信号ＴＥ及びトラッククロス信号ＴＣそれぞれに発生するオフセット量を、それぞれバランスデータｋの値を変更しながら前記光ディスクからの反射光を集光する反射光集光レンズを内周位置、中央位置、外周位置に移動させて測定することで前記レンズ位置対オフセットの傾きをそれぞれ計算し、前記傾きのそれぞれがゼロとなるバランスデータｋの値をトラッキングエラー信号ＴＥ及びトラッククロス信号ＴＣのバランスデータｋ１及びｋ２として決定し、前記中央位置でのオフセット量をゼロにするためのオフセット値をトラッキングエラー信号ＴＥ及びトラッククロス信号ＴＣそれぞれのオフセット値ｏｆｓ１及びｏｆｓ２とすることにより、トラッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとについてのそれぞれのバランスデータｋ１、ｋ２を個別に設定することができると共にそれぞれのオフセットｏｆｓ１、ｏｆｓ２も個別に設定することができるので、反射光集光レンズが移動しても、オフセットが発生しないトラッキングエラー信号、トラッククロス信号を生成することができるという有利な効果が得られる。
【００５８】
請求項２に記載の光ピックアップモジュールによれば、請求項１に記載の光ピックアップモジュールにおいて、前記メインビームのプッシュプル信号（Ｃ−Ｄ）と前記サブビームのプッシュプル信号（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））とのバランスデータをレンズポジション信号ＬＰについてｋ３とし、レンズポジション信号ＬＰについてのオフセットをｏｆｓ３としたとき、レンズポジション信号ＬＰをＬＰ＝（Ｃ−Ｄ）＋ｋ３（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））＋ｏｆｓ３で生成し、前記ディテクターは、前記検出信号（Ｃ−Ｄ）と前記検出信号（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））とのＡＣ成分の振幅を一致させるバランスデータｋの値をレンズポジション信号ＬＰのバランスデータｋ３として決定し、前記光ディスクからの反射光を集光する反射光集光レンズの中央位置でのオフセット量をゼロにするオフセット値をレンズポジション信号ＬＰのオフセット値ｏｆｓ３とすることにより、レンズポジション信号ＬＰについてのバランスデータｋ３を個別に設定することができると共にオフセットｏｆｓ３も個別に設定することができるので、反射光集光レンズが移動しても、ＡＣ成分が重畳していないレンズポジション信号ＬＰを生成することができる。また、この構成により、オフセットが発生しないレンズポジション信号を確実に検出することができるという有利な効果が得られる。
【００６１】
請求項３に記載の光ディスク装置によれば、請求項１乃至２のいずれか１に記載の光ピックアップモジュールを備えたことにより、請求項１乃至２のいずれか１に記載の光ピックアップモジュールを用いた光ディスク装置が実現され、請求項１乃至２のいずれか１に記載の効果と同様の有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による光ピックアップモジュールを示す回路図
【図２】トラッキングエラー信号のバランスデータを決定する方法を示すフローチャート
【図３】トラッキングエラー信号のオフセット値を決定する方法を示すフローチャート
【図４】反射光集光レンズシフトに対するオフセット値を示すグラフ
【図５】トラッククロス信号のバランスデータを決定する方法を示すフローチャート
【図６】トラッククロス信号のオフセット値を決定する方法を示すフローチャート
【図７】レンズポジション信号のバランスデータとオフセット値を決定する方法を示すフローチャート
【図８】トラックに対するメインビームとサブビームとの位置を示す配置図
【図９】（ａ）差動プッシュプルにおけるシングルナイフエッジ法を示す説明図
（ｂ）差動プッシュプルにおけるシングルナイフエッジ法を示す説明図
【図１０】（ａ）プッシュプルの説明図
（ｂ）プッシュプルの説明図
（ｃ）プッシュプルの説明図
【図１１】レンズシフトが発生した場合のオフセットを示す説明図
【図１２】レンズシフトに対するオフセットを示すグラフ
【図１３】従来の光ピックアップモジュールを示す回路図
【図１４】レンズシフトに対するオフセット量を示すグラフ
【図１５】レンズシフトに対するオフセット量を示すグラフ
【符号の説明】
１１  加算器
１２  可変ゲインアンプ
８１、９１  メインビーム
８２、９２  サブビーム
８３  ピット
９３、１０５  ディテクター
１０１  光ディスク
１０２  ピット
１０３  レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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