(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を送受信するアンテナと、
所定帯域内で周波数可変のローカルオシレータと、
前記アンテナにサーキュレータを介して接続され、前記ローカルオシレータの出力を送信する送信機と、
前記アンテナに前記サーキュレータを介して接続される受信機と、
前記受信機から出力される受信信号を補正手段の出力によりダウンコンバートするミキサと、
前記ミキサの出力をフーリエ変換するフーリエ変換手段と、
前記フーリエ変換手段の出力から周波数を検出する周波数検出手段と、
前記受信機の周波数特性誤差を予め記憶するメモリと、
前記メモリから周波数特性誤差を読み出し前記周波数検出手段の出力に応じて前記周波数特性誤差をシフトするシフト手段と、
前記シフト手段の出力を前記ローカルオシレータの出力に乗算して前記受信機の出力の周波数特性誤差を補正する前記補正手段と
を備えたレーダ装置の校正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレーダ装置の校正装置において、
前記補正手段は、前記ローカルオシレータの出力に前記シフト手段の出力を乗算して補正する補正用乗算器でなり、
前記ミキサは、前記補正用乗算器の出力の逆数または複素共役数で前記受信機の出力をダウンコンバートする
ことを特徴とするレーダ装置の校正装置。
【請求項３】
請求項１に記載のレーダ装置の校正装置において、
前記補正手段は、前記シフト手段の出力の逆数または複素共役数を前記受信機の出力に乗算して補正する補正用乗算器でなり、
前記ミキサは、前記ローカルオシレータの逆数または複素共役数で前記補正用乗算器の出力をダウンコンバートする
ことを特徴とするレーダ装置の校正装置。
【請求項４】
請求項１に記載のレーダ装置の校正装置において、
前記ミキサは、前記ローカルオシレータの逆数または複素共役数で前記受信機の出力をダウンコンバートし、
前記補正手段は、前記ミキサの出力に前記シフト手段の出力の逆数または複素共役数を乗算して補正する補正用乗算器とでなり、
前記フーリエ変換手段は、前記補正用乗算器の出力をフーリエ変換する
ことを特徴とするレーダ装置の校正装置。
【請求項５】
請求項４に記載のレーダ装置の校正装置において、
前記ミキサの出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器をさらに備え、
前記補正用乗算器は、前記Ａ／Ｄ変換器を介した前記ミキサの出力に前記シフト手段の出力の逆数または複素共役数を乗算して補正し、
前記フーリエ変換手段は、前記補正用乗算器の出力を離散フーリエ変換する離散フーリエ変換手段でなる
ことを特徴とするレーダ装置の校正装置。
【請求項６】
請求項１に記載のレーダ装置の校正装置において、
前記補正手段は、前記シフト手段の出力の逆数または複素共役数から前記受信機の出力の周波数特性誤差を補正する補正フィルタでなり、
前記ミキサは、前記補正フィルタの出力を前記ローカルオシレータの出力でダウンコンバートする
ことを特徴とするレーダ装置の校正装置。
【請求項７】
請求項１に記載のレーダ装置の校正装置において、
前記補正手段は、前記シフト手段の出力の逆数または複素共役数から前記受信機の出力の周波数特性誤差を補正する補正フィルタでなり、
前記ミキサは、前記受信機の出力を前記補正フィルタの出力でダウンコンバートする
ことを特徴とするレーダ装置の校正装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のレーダ装置の校正装置において、
前記メモリは、前記ローカルオシレータの出力を前記受信機に入力することで、前記受信機の出力を前記ローカルオシレータの出力の逆数または複素共役数でダウンコンバートする前記ミキサの出力を周波数特性誤差として格納する
ことを特徴とするレーダ装置の校正装置。
【請求項９】
電波を送受信するアンテナと、
所定帯域内で周波数可変のローカルオシレータと、
前記アンテナにサーキュレータを介して接続され、前記ローカルオシレータの出力を送信する送信機と、
前記アンテナに前記サーキュレータを介して接続される受信機と、
前記受信機から出力される受信信号を補正処理ステップの結果によりダウンコンバートするミキサと
を備えたレーダ装置において、
前記ミキサの出力をフーリエ変換するフーリエ変換処理ステップと、
前記フーリエ変換処理ステップの結果から周波数を検出する周波数検出処理ステップと、
前記受信機の周波数特性誤差を予め記憶したメモリから周波数特性誤差を読み出し前記周波数検出処理ステップの結果に応じて前記周波数特性誤差をシフトするシフト処理ステップと、
前記シフト処理ステップの結果を前記ローカルオシレータの出力に乗算して前記受信機の出力の周波数特性誤差を補正する前記補正処理ステップと
を備えたレーダ装置の校正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばＦＭ−ＣＷレーダ装置における広帯域受信機の周波数特性誤差を校正するレーダ装置の校正装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のレーダ装置の校正装置として、周波数をリニアに変化させるＦＭ−ＣＷレーダへの適用を前提として、受信機の周波数特性誤差を予め測定して記憶し、ダウンコンバート後の信号（ビート信号）を前記周波数特性誤差で除算することにより校正を行うものがある（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献１】笠原他,“地中ＦＭ−ＣＷレーダにおけるシステム校正について”  電子情報学会論文誌B-II., vol.J-80-B-II,no.7,pp.625-627, July 1997
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のレーダ装置の校正装置では、目標距離に応じて信号が時間方向でずれるので、対応する受信信号の周波数特性は目標距離に応じてずれる。このため、レーダの目標距離に応じた前記ずれに起因して補正用の周波数特性誤差情報もずれることになり、周波数特性誤差を正確に補正できない課題があった。
【０００５】
この発明は前記のような課題を解決するためになされたもので、目標の距離が異なる場合でも正確に周波数特性誤差を補正できるレーダ装置の校正装置及び方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るレーダ装置の校正装置は、電波を送受信するアンテナと、所定帯域内で周波数可変のローカルオシレータと、前記アンテナにサーキュレータを介して接続され、前記ローカルオシレータの出力を送信する送信機と、前記アンテナに前記サーキュレータを介して接続される受信機と、前記受信機から出力される受信信号を補正手段の出力によりダウンコンバートするミキサと、前記ミキサの出力をフーリエ変換するフーリエ変換手段と、前記フーリエ変換手段の出力から周波数を検出する周波数検出手段と、前記受信機の周波数特性誤差を予め記憶するメモリと、前記メモリから周波数特性誤差を読み出し前記周波数検出手段の出力に応じて前記周波数特性誤差をシフトするシフト手段と、前記シフト手段の出力を前記ローカルオシレータの出力に乗算して前記受信機の出力の周波数特性誤差を補正する前記補正手段とを備えたものである。
【０００７】
この発明に係るレーダ装置の校正方法は、電波を送受信するアンテナと、所定帯域内で周波数可変のローカルオシレータと、前記アンテナにサーキュレータを介して接続され、前記ローカルオシレータの出力を送信する送信機と、前記アンテナに前記サーキュレータを介して接続される受信機と、前記受信機から出力される受信信号を補正処理ステップの結果によりダウンコンバートするミキサとを備えたレーダ装置において、前記ミキサの出力をフーリエ変換するフーリエ変換処理ステップと、前記フーリエ変換処理ステップの結果から周波数を検出する周波数検出処理ステップと、前記受信機の周波数特性誤差を予め記憶したメモリから周波数特性誤差を読み出し前記周波数検出処理ステップの結果に応じて前記周波数特性誤差をシフトするシフト処理ステップと、前記シフト処理ステップの結果を前記ローカルオシレータの出力に乗算して前記受信機の出力の周波数特性誤差を補正する前記補正処理ステップとを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、周波数特性誤差をメモリに記憶し、ダウンコンバート後の信号の周波数をフーリエ変換手段および周波数検出手段により推定し、この周波数に応じて周波数特性誤差をシフトするシフト手段を備え、シフト手段の出力に基づいて受信機の出力の周波数特性誤差を補正手段により補正するので、遠距離を測定するレーダで目標距離に応じて周波数がシフトする場合にも有効に受信機の出力の周波数特性誤差を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るレーダ装置の校正装置の構成を示すブロック図である。図１に示されるレーダ装置の校正装置は、電波を送受信するアンテナ１と、送信と受信を切り替えるためのサーキュレータ４を介して接続される送信機２と、アンテナ１にサーキュレータ４を介して接続される受信機３と、ダウンコンバートのためのミキサ５と、後述するシフト手段１１の出力に基づいて受信機３の出力の周波数特性誤差を補正する補正手段であり、シフト手段１１の出力を後述するローカルオシレータ８の出力に乗算して補正する補正用乗算器６と、ミキサ５の出力をフーリエ変換するフーリエ変換手段７と、所定帯域内で周波数可変のローカルオシレータ８と、フーリエ変換手段７の出力から周波数を検出する周波数検出手段９と、受信機３の周波数特性誤差を予め記憶したメモリ１２から周波数特性誤差を読み出し周波数検出手段９の出力に応じて周波数特性誤差をシフトするシフト手段１１とを備えており、ミキサ５は、補正用乗算器６の出力の逆数または複素共役数で受信機３の出力をダウンコンバートするようになされている。
【００１０】
なお，「ダウンコンバートする」とは，一般に一定の周波数のローカルオシレータの出力の逆数をミキシングすることにより入力信号の周波数を低い周波数へと変換することを意味するが、本明細書では、例えばローカルオシレータの周波数が変動する場合を含め、入力信号に対してある周波数信号（周波数が変動する場合を含む）をミキシングすることを総じて「ダウンコンバートする」と表現することとする。同様な処理は、レーダではデチャープ処理、パルス圧縮処理などと呼ばれることがある。また、ダウンコンバート後の信号は、ビート信号と呼ばれることがある。
【００１１】
図２は、図１に示される実施の形態１に係るレーダ装置の校正装置を適用する広帯域レーダ装置の概略構成を示すブロック図である。図２において、図１に示す構成と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、１３はＡ／Ｄ変換器、１５は離散フーリエ変換（ＤＦＴ）手段である。以下、この図２を用いて、広帯域レーダ装置の動作について説明する。なお、一般に用いられるＦＭ−ＣＷレーダも基本的な原理は同じである。
【００１２】
まず、広帯域レーダでは、周波数可変のローカルオシレータ８で、図２に示すように、時刻ｔごとに周波数ｆが直線状に変化するチャープ信号を生成する。ここで、初期周波数をｆ０、周波数の変化率をμとすると、時刻ｔにおける周波数ｆ（ｔ）は、式（１）で与えられるものとする。このとき、ローカルオシレータ８の出力時間波形ｓ（ｔ）は、式（２）で与えられる。
【００１３】
【数１】
0004732177.tif 000002
【００１４】
しかし、ここでは、簡単のため、周波数の変動が十分に小さいものとして、ある時刻における信号ｓｔ（ｔ）は瞬時的に次式（３）のような正弦波形で近似できる。
【００１５】
【数２】
0004732177.tif 000003
【００１６】
この信号ｓｔ（ｔ）が送信機２よりサーキュレータ４およびアンテナ１を介して送信され、目標の反射波がやはりアンテナ１とサーキュレータ４を介して受信機３で受信される。この間の時間差をΔｔとする。この時間差Δｔは、目標までの距離Ｒに応じて変化し、次式（４）で与えられる。なお、ｃは光速度である。
【００１７】
【数３】
0004732177.tif 000004
【００１８】
この時間差Δｔにより、周波数は、式（１）により変動し、受信信号ｓｒ（ｔ）は、瞬時的には次式（５）に示す信号となる。
【００１９】
【数４】
0004732177.tif 000005
【００２０】
ミキサ５では、この受信信号ｓｒ（ｔ）に送信信号ｓｔ（ｔ）の複素共役数を乗算することでダウンコンバート処理を行う。広帯域レーダでは、この処理をデチャープと呼ぶ。ダウンコンバート後の信号ｓｄ（ｔ）は、次式（６）のようになり、周波数-μΔｔの狭帯域信号となることが分かる。
【００２１】
【数５】
0004732177.tif 000006
【００２２】
これまで、簡単のため、瞬時的な正弦波形で説明したが、式（２）に示す信号で同様な処理を施すと、やはり周波数-μΔｔの狭帯域信号がミキサ５の出力として得られることが次式（７）から確認できる。
【００２３】
【数６】
0004732177.tif 000007
【００２４】
以上説明したように、ミキサ５の出力は狭帯域信号であり、この周波数から時間Δｔを計測して式（４）から目標までの距離を推定することができる。
【００２５】
以上が、広帯域レーダまたはＦＭ−ＣＷレーダの測距の原理であるが、実際には受信機は周波数特性誤差をもち、特に広帯域レーダでは所定の帯域内でフラットな特性を実現することは難しく補正が必要となる。このような補正を行うために、比較的近距離を測定するＦＭ−ＣＷレーダに適用することを目的として、周波数特性誤差を測定して記憶しておき、ダウンコンバート後のミキサの出力信号にこの逆数を乗じて補正する方法が提案されているが、遠方を測定するレーダでは、距離に応じてこの周波数特性誤差が変化するので、この方法を用いても正確に補正できない課題がある。
【００２６】
そこで、この発明では、図１に示す構成により、受信機３の周波数特性誤差を補正する。まず、受信機３の周波数特性誤差ｅ（ｆ）を、例えば図３に示す構成で測定し、メモリ１２に記憶する。このとき、信号生成器としては、所定の周波数帯域内で周波数を変えながら正弦波を生成できるものを用いる。このような目的で、例えば先に説明した周波数可変のローカルオシレータ８を用いることができるが、時間に対して直線状に周波数が変化するリニアＦＭ（またはチャープ変調）である必要はなく、所定の帯域内で周波数可変の正弦波を生成できれば良い。例えば、離散的に周波数が変動させて正弦波を生成する信号生成器であっても実用上は問題ない。
【００２７】
図３では、式（８）に示すような周波数ｆの正弦波ｓ（ｆ）を生成し、一方は受信機３を通過させ、一方は逆数をとってミキサ５に入力する。受信機３を通過した信号ｓｒ（ｆ）は周波数特性誤差ｅ（ｆ）が重畳され、式（９）のようになる。ミキサ５では、受信機３を通過した信号ｓｒ（ｆ）に式（８）の逆数を乗じる。この結果、式（１０）に示すように、周波数特性誤差ｅ（ｆ）を得ることができる。このようにして得られた周波数特性誤差ｅ（ｆ）は、メモリ１２に格納する。
【００２８】
【数７】
0004732177.tif 000008
【００２９】
レーダでは、式（１）で示したようなリニアＦＭ信号を送受信した場合、先に説明したように目標の距離に応じて生じる時間差Δｔに応じてμΔｔだけ周波数がシフトする。これをΔｆとする。今、送信信号としてｓｔ（ｆ）を送信すると、受信信号ｓｒ（ｆ）は周波数がシフトし、また、受信機３の周波数特性誤差はこのシフトした周波数に応じて重畳されるので、式（１１）のようになる。
【００３０】
【数８】
0004732177.tif 000009
【００３１】
従来のレーダでは、このようにシフトした周波数特性誤差を補正することが出来ない課題があった。そこで、図１に示すこの発明の実施の形態１に係る校正装置では、まず、ミキサ５の出力をフーリエ変換手段７によりフーリエ変換し、周波数検出手段９ではフーリエ変換手段７の出力であるスペクトルのピークから周波数Δｆを推定する。シフト手段１１では、メモリ１２から読み出した周波数特性誤差ｅ（ｆ）をΔｆだけシフトしてｅ（ｆ＋Δｆ）を得る。この周波数特性誤差は、補正用乗算器６でローカルオシレータ８の出力ｓｔ（ｆ）に乗算する。この結果、補正用乗算器６の出力信号ｓｔ’（ｆ）は、式（１２）のようになる。ｓｔ’（ｆ）の逆数で受信信号をダウンコンバートすると、式（１３）のようになり、有効に周波数特性誤差が補正される。
【００３２】
【数９】
0004732177.tif 000010
【００３３】
なお、周波数検出手段９で検出する周波数は１つに限られず、複数の周波数を検出してそれぞれに応じて周波数特性誤差をシフトして補正するようにしてもよい。また、フーリエ変換手段７の出力は各周波数成分の強度を示す関数であるから、フーリエ変換手段７の出力に基づき、各周波数成分に応じて周波数誤差の強度とシフト量を調整して補正するようにしてもよい。この処理は、周波数特性誤差に対するＦＩＲフィルタ処理と等価である。
【００３４】
以上説明したように、実施の形態１に係るレーダ装置の校正装置は、周波数特性誤差をメモリ１２に記憶し、ダウンコンバート後の信号の周波数をフーリエ変換手段７および周波数検出手段９により推定し、この周波数に応じて周波数特性誤差をシフトするシフト手段１１を備え、ローカルオシレータ８の出力を補正用乗算器６により補正するので、遠距離を測定するレーダで目標距離に応じて周波数がシフトする場合にも有効に受信機３の出力の周波数特性誤差を補正することができる。
【００３５】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係るレーダ装置の校正装置の構成を示すブロック図である。図１に示される実施の形態１に係るレーダ装置の校正装置では、シフト手段１１の出力に基づいて受信機３の出力の周波数特性誤差を補正する補正手段として、補正用乗算器６によりローカルオシレータ８の出力を補正する構成であったが、この実施の形態２では、補正用乗算器６により受信機３の出力自体を直接補正する構成を採用しており、ミキサ５は、ローカルオシレータ８の逆数または複素共役数で補正用乗算器６の出力をダウンコンバートするようになされている。
【００３６】
すなわち、フーリエ変換手段７および周波数検出手段９によりミキサ５の出力の周波数を推定し、シフト手段１１によりメモリ１２から周波数特性誤差を読み出して前記周波数に基づいて周波数特性誤差をシフトしｅ（ｆ＋Δｆ）を得る。この周波数特性誤差の逆数を受信機３の出力に乗算し、式（１４）に示すようにｓｒ（ｆ）を得る。ミキサ５では、式（１５）に示すようにｓｒ（ｆ）をｓｔ（ｆ）の逆数でダウンコンバートすることにより、有効に周波数特性誤差が補正された信号を得ることができる。
【００３７】
【数１０】
0004732177.tif 000011
【００３８】
以上説明したように、実施の形態２に係るレーダ装置の校正装置は、周波数特性誤差をメモリ１２に記憶し、ダウンコンバート後の信号の周波数をフーリエ変換手段７および周波数検出手段９により推定し、この周波数に応じて周波数特性誤差をシフトするシフト手段１１を備え、受信機３の出力を補正用乗算器６により補正するので、遠距離を測定するレーダで目標距離に応じて周波数がシフトする場合にも有効に受信機３の周波数特性誤差を補正することができる。
【００３９】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３に係るレーダ装置の校正装置の構成を示すブロック図である。図１に示される実施の形態１に係るレーダ装置の校正装置では、受信機３の出力の周波数特性誤差を補正する補正手段として、ローカルオシレータ８の出力を補正用乗算器６にて補正する構成を示したが、この実施の形態３では、ミキサ５の出力であるダウンコンバート後の信号に対して補正を施す構成となっている。この補正手段としては、ミキサ５の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１３の出力にシフト手段１１の出力を乗算して補正する補正用乗算器１４でなり、フーリエ変換手段としては、補正用乗算器１４の出力を離散フーリエ変換する離散フーリエ変換（ＤＦＴ）手段１５で構成される。
【００４０】
すなわち、ミキサ５の出力であるダウンコンバート後の信号は狭帯域であるため、図４に示すように、Ａ／Ｄ変換器１３を用いてディジタル信号へ変換することが容易となり、フーリエ変換手段７も離散フーリエ変換手段１５によって実現することが可能となる。これにより、実施の形態１や実施の形態２の構成に比べ実現しやすく補正も正確に行える利点がある。
【００４１】
次に、図５に示す構成を備える実施の形態３に係るレーダ装置の校正装置の動作を説明する。ミキサ５では、式（１１）に示した受信信号ｓｒ（ｆ）をローカルオシレータ８の出力ｓｔ（ｆ）の逆数で乗算するので、その出力は次式（１４）に示すものとなる。この出力をＡ／Ｄ変換器１３によりディジタル信号に変換し、ＤＦＴ手段１５および周波数検出手段９により周波数Δｆを推定する。シフト手段１１では、この周波数Δｆに応じてメモリ１２から読み出した周波数特性誤差をシフトしｅ（ｆ＋Δｆ）を出力する。補正用乗算器１４は、Ａ／Ｄ変換器１３の出力とシフト手段１１の出力の逆数または複素共役数を乗算して補正する。この結果、式（１４）の周波数特性誤差ｅ（ｆ＋Δｆ）が消去される。
【００４２】
【数１１】
0004732177.tif 000012
【００４３】
なお、ここでは、実用上適した構成として、Ａ／Ｄ変換器１３およびＤＦＴ手段１５を備えた構成を示したが、実施の形態１や実施の形態２のようにこれらを用いない構成としても良い。
【００４４】
以上説明したように、実施の形態３に係るレーダ装置の校正装置は、周波数特性誤差をメモリ１２に記憶し、ダウンコンバート後の信号の周波数をフーリエ変換手段７および周波数検出手段９により推定し、この周波数に応じて周波数特性誤差をシフトするシフト手段１１を備え、ミキサ５の出力を補正用乗算器１４により補正するので、遠距離を測定するレーダで目標距離に応じて周波数がシフトする場合にも有効に受信機３の周波数特性誤差を補正することができる。また、ミキサ５の出力は狭帯域であるので、Ａ／Ｄ変換が容易であり、実現がしやすく正確な補正ができる効果がある。
【００４５】
実施の形態４．
図６は、この発明の実施の形態４に係るレーダ装置の校正装置の構成を示すブロック図である。これまでの実施の形態１〜３では、周波数特性誤差を補正するための補正手段として、補正用乗算器６または１４を用いていたが、本実施の形態４では、補正手段として、シフト手段１１の出力の逆数または複素共役数から受信機３の出力の周波数特性誤差を補正する補正フィルタ１６を用い、ミキサ５は、補正フィルタ１６の出力をローカルオシレータ８の出力でダウンコンバートする。それ以外の構成及び動作は、図４で示した実施の形態２と同じである。
【００４６】
ここで、補正フィルタ１６は、シフト手段１１の出力から得られる周波数特性誤差の逆特性が実現されるようなフィルタであり、前記周波数特性誤差の逆特性のインパルス応答からフィルタ係数を設計しＦＩＲフィルタとして実現する。補正フィルタの別の方法としては、フーリエ変換と周波数特性誤差の逆特性との乗算および逆フーリエ変換を組み合わせて実現してもよい。
【００４７】
このように、実施の形態４によれば、補正フィルタ１６により、周波数特性誤差を補正することで、実施の形態２と同様に、遠距離を測定するレーダで目標距離に応じて周波数がシフトする場合にも有効に受信機３の周波数特性誤差を補正することができる。
【００４８】
実施の形態５．
図７は、この発明の実施の形態５に係るレーダ装置の校正装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態５では、周波数特性誤差を補正するための補正手段として、実施の形態４と同様に、補正用乗算器６または１４に代えて、シフト手段１１の出力の逆数または複素共役数からローカルオシレータ８の出力の周波数特性誤差を補正する補正フィルタ１７を用い、ミキサ５は、受信機３の出力を補正フィルタ１７の出力でダウンコンバートする。それ以外の構成及び動作は、図１で示した実施の形態１と同じである。
【００４９】
ここで、補正フィルタ１６は、シフト手段１１の出力から得られる周波数特性誤差の特性が実現されるようなフィルタであり、前記周波数特性誤差の特性のインパルス応答からフィルタ係数を設計しＦＩＲフィルタとして実現する。補正フィルタの別の方法としては、フーリエ変換と周波数特性誤差の特性との乗算および逆フーリエ変換を組み合わせて実現してもよい。
前記補正手段は、前記シフト手段の出力の逆数または複素共役数から前記受信機の出力の周波数特性誤差を補正する補正フィルタでなり、
前記ミキサは、前記補正フィルタの出力を前記ローカルオシレータの出力でダウンコンバートする
【００５０】
このように、実施の形態５によれば、補正フィルタ１７により周波数特性誤差を補正することで、実施の形態１と同様に、遠距離を測定するレーダで目標距離に応じて周波数がシフトする場合にも有効に受信機３の周波数特性誤差を補正することができる。
【００５１】
なお、実施の形態１〜５は、レーダ装置の校正装置について述べたものであるが、これら実施の形態は、下記の示す処理ステップを備えるレーダ装置の校正方法にも適用することができる。
すなわち、レーダ装置の校正方法としては、ミキサの出力をフーリエ変換するフーリエ変換処理ステップと、フーリエ変換処理の結果から周波数を検出する周波数検出処理ステップと、受信機の周波数特性誤差を予め記憶したメモリから周波数特性誤差を読み出し前記周波数検出理ステップの結果に応じて前記周波数特性誤差をシフトするシフト処理ステップと、前記シフト処理ステップの結果から受信機の出力の周波数特性誤差を補正する補正処理ステップとを備えればよい。この校正方法によれば、実施の形態１〜５と同様な効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の実施の形態１に係るレーダ装置の校正装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示される実施の形態１に係るレーダ装置の校正装置を適用する広帯域レーダ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示されるメモリ１２に予め記憶される受信機３の周波数特性誤差ｅ（ｆ）の測定について説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るレーダ装置の校正装置の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係るレーダ装置の校正装置の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態４に係るレーダ装置の校正装置の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態５に係るレーダ装置の校正装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  アンテナ、４  サーキュレータ、２  送信機、３  受信機、５  ミキサ、１１  シフト手段、８  ローカルオシレータ、６  補正用乗算器、７  フーリエ変換手段、９  周波数検出手段、１２  メモリ、１３  Ａ／Ｄ変換器、１４  補正用乗算器、１５  離散フーリエ変換手段、１６、１７  補正用フィルタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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