(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の乗員から視認可能な所定位置に固定され、
乗員とのコミュニケーションを行うための所定の出力を行う出力部と、
車両に固定される固定部と、
その出力部を固定部に対して回動可能にその固定部に連結する回動部と、
外部から入力される信号に基づいて前記出力部の動作を決定する動作決定手段と、
その動作決定手段によって決定された動作を出力部に行わせるために前記回動部を制御する回動部制御手段と、
運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態であるかを判断する車両走行状態判断手段とを備え、
前記回動部制御手段は、前記車両走行状態判断手段によって運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態であると判断されている場合には、その車両走行状態判断手段によって運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態とは判断されていない場合よりも前記出力部の動作が少なくなるように、前記回動部を制御し、
前記出力部には、乗員から視認できる位置にディスプレイが設けられており、
前記回動部は、前記出力部を車両幅方向両側へ回動可能であり、
乗員の声を検出して、その検出した声に対応する音声信号を出力する複数のマイクと、
その複数のマイクからそれぞれ供給される音声信号に基づいて、発話した乗員のいる方向を判断する乗員方向判断手段をさらに備え、
前記動作決定手段は、その乗員方向判断手段によって発話した乗員のいる方向が判断された場合には、その方向へ前記出力部のディスプレイを向けさせることを決定し、
前記回動部は、前記出力部を鉛直方向両側へも回動可能であり、
前記マイクから供給される音声信号に基づいて、発話された構文を解析する構文解析手段をさらに備え、
前記動作決定手段は、その構文解析手段によって解析された構文に基づいて、前記出力部を上下方向へ回動させる応答タイミングを決定する
ことを特徴とする車両用コミュニケーション装置。
【請求項２】
前記固定部および回動部を格納する格納室と、
前記固定部に連結された前記回動部が前記格納室に格納されている格納位置から、その回動部が前記格納室から露出させられている使用位置まで、前記固定部を移動させ、また逆に、その使用位置から格納位置まで前記固定部を移動させる固定部移動装置と
をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両用コミュニケーション装置。
【請求項３】
前記回動部が前記格納室に格納されている状態で、車室に露出している表示装置を有することを特徴とする請求項２に記載の車両用コミュニケーション装置。
【請求項４】
前記格納室は鉛直方向上方に開口する開口部を有し、
前記出力部は、前記回動部が前記格納室に格納されている格納位置においては、前記ディスプレイが鉛直方向上方を向いており、且つ、その格納位置において格納室の前記開口部が出力部によって塞がれている
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用コミュニケーション装置。
【請求項５】
前記表示装置は、正常状態を表す所定の正常表示色と、異常状態を表す所定の異常表示色の少なくとも二色の色を発光可能であり、
所定の複数の信号に基づいて、車両の予め定められた複数の計器が正常であるか否かを計器毎に決定する計器状態決定手段と、
少なくとも、前記回動部が前記格納室に格納されている状態では、前記計器状態決定手段によって全ての計器が正常であると決定されている場合には、前記表示装置に前記正常表示色を表示し、前記計器状態決定手段によって少なくとも一つの計器が異常であると決定されている場合には、前記表示装置に前記異常表示色を表示する表示装置制御手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用コミュニケーション装置。
【請求項６】
車両内の乗員から視認可能な所定位置に固定され、
乗員とのコミュニケーションを行うための所定の出力を行う出力部と、
車両に固定される固定部と、
その出力部を固定部に対して回動可能にその固定部に連結する回動部と、
前記固定部および回動部を格納する格納室と、
前記固定部に連結された前記回動部が前記格納室に格納されている格納位置から、その回動部が前記格納室から露出させられている使用位置まで、前記固定部を移動させ、また逆に、その使用位置から格納位置まで前記固定部を移動させる固定部移動装置と、
前記回動部が前記格納室に格納されている状態で、車室に露出している表示装置とを備え、
前記表示装置は、正常状態を表す所定の正常表示色と、異常状態を表す所定の異常表示色の少なくとも二色の色を発光可能であり、
所定の複数の信号に基づいて、車両の予め定められた複数の計器が正常であるか否かを計器毎に決定する計器状態決定手段と、
少なくとも、前記回動部が前記格納室に格納されている状態では、前記計器状態決定手段によって全ての計器が正常であると決定されている場合には、前記表示装置に前記正常表示色を表示し、前記計器状態決定手段によって少なくとも一つの計器が異常であると決定されている場合には、前記表示装置に前記異常表示色を表示する表示装置制御手段と
をさらに含むことを特徴とする車両用コミュニケーション装置。
【請求項７】
外部から入力される信号に基づいて前記出力部の動作を決定する動作決定手段と、
その動作決定手段によって決定された動作を出力部に行わせるために前記回動部を制御する回動部制御手段と、
運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態であるかを判断する車両走行状態判断手段とをさらに備え、
前記回動部制御手段は、前記車両走行状態判断手段によって運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態であると判断されている場合には、その車両走行状態判断手段によって運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態とは判断されていない場合よりも前記出力部の動作が少なくなるように、前記回動部を制御することを特徴とする請求項６に記載の車両用コミュニケーション装置。
【請求項８】
前記出力部には、乗員から視認できる位置にディスプレイが設けられていることを特徴とする請求項７に記載の車両用コミュニケーション装置。
【請求項９】
前記回動部は、前記出力部を車両幅方向両側へ回動可能であり、
乗員の声を検出して、その検出した声に対応する音声信号を出力する複数のマイクと、
その複数のマイクからそれぞれ供給される音声信号に基づいて、発話した乗員のいる方向を判断する乗員方向判断手段をさらに備え、
前記動作決定手段は、その乗員方向判断手段によって発話した乗員のいる方向が判断された場合には、その方向へ前記出力部のディスプレイを向けさせることを決定する
ことを特徴とする請求項８に記載の車両用コミュニケーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員との間で情報の伝達を図るための車両用コミュニケーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の乗員との間で情報の伝達を図るための車両用コミュニケーション装置が種々提案されている（たとえば、特許文献１）。特許文献１の装置における乗員との間のコミュニケーションは、具体的には、車両の運転が適切であるかどうかを判断し、不適切な運転が行われたと判断した場合には、不機嫌なことを示す音声を出力し、反対に、適切な運転が行われていると判断した場合には、上機嫌なことを示す音声を出力するなどしている。
【０００３】
また、エージェント装置とも呼ばれている車両用コミュニケーション装置も知られている。これは、車両に搭載されたディスプレイに、架空の人物や動物すなわちエージェントを表示させ、ディスプレイに表示されたそのエージェントが、乗員の音声入力等の入力操作やナビゲーション装置などの車両搭載機器の状態に基づいて、動いたり乗員に話しかけたりするものである。
【０００４】
音声入力によってナビゲーション装置等の車両搭載機器に対して操作を指示する場合、車両搭載機器が音声入力操作を受け付けたか否かが分かりにくいが、このエージェント装置を利用すると、乗員の発話に対してエージェントが反応するので、音声入力操作が比較的容易となる。
【特許文献１】特開２００３−２３７４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のように、エージェント装置を利用すると、車両搭載機器に対する音声入力操作が比較的容易となるが、音声入力が受け付けられたか否かについての情報を得るためには、乗員は平面状のディスプレイをある程度の時間注視してエージェントの動きを見る必要があり、直感的に（あるいは瞬時に）入力操作が受け付けられたかどうかの情報を得ることは困難であった。
【０００６】
また、経路案内時など、エージェント装置側から自発的に情報を乗員に伝達する場合もあるが、この場合にも、乗員から情報伝達（すなわち音声入力操作）を行った場合と同様に、乗員は平面状のディスプレイをある程度の時間注視してエージェントの動きを見る必要があり、直感的に車両搭載機器側からの情報の内容を理解するのは困難であった。
【０００７】
運転者以外の乗員にとっては、平面状のディスプレイをある程度の時間注視することはあまり問題ないが、運転者にとっては、できるだけ短い時間で情報の内容を判断することが望まれる。また、比較的時間に余裕のある運転者以外の乗員にとっても、平面的なエージェントとは対話しにくいという問題もあった。
【０００８】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、乗員との間で情報伝達を行う車両用コミュニケーション装置において、乗員との間の情報伝達を一層容易なものとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
その目的を達成するための本発明は、乗員から視認可能な車両内の所定位置に固定され、一部分が三次元的な動きをするようになっている。
【００１０】
このように、三次元的な動きをするようにしたことにより、その動きが確認しやすくなるので、注視する時間を短くすることができ、あるいは、注視しなくても斜視するだけでその動きを確認することができる。また、三次元的な動きをするので、平面的な動きをするものよりも現実感があり、対話を行いやすくなる。従って、乗員との間の情報伝達が従来のものよりも一層容易となる。また、このコミュニケーション装置は車両に固定されているので、車両が加速、減速等しても、転がってしまうことがない。
【００１１】
ここで、上記三次元的とは、三次元の物体を平面に投影することにより一平面上おいて三次元の物体を表示したものは含まない。以下の請求項に係る各発明は、いずれも、現実に三次元の座標を有する。
【００１２】
請求項１、６記載の発明は、車両内の乗員から視認可能な所定位置に固定され、乗員とのコミュニケーションを行うための所定の出力を行う出力部と、車両に固定される固定部と、その出力部を固定部に対して回動可能にその固定部に連結する回動部とを備えている。
【００１３】
このように、出力部を回動部によって回動させるようにすれば、その出力部の動きは平面的なディスプレイ内の動きよりも確認しやすいので、注視する時間を短くすることができ、あるいは、注視しなくても斜視するだけでその動きを確認することができる。また、平面的な動きをするものよりも現実感があり、対話を行いやすくなる。従って、乗員との間の情報伝達が従来のものよりも一層容易となる。また、この車両用コミュニケーション装置は、固定部において車両に固定されているので、車両が加速、減速等しても転がってしまうことがない。
【００１４】
また、請求項２、６記載の発明では、前記固定部および回動部を格納する格納室と、前記固定部に連結された前記回動部が前記格納室に格納されている格納位置から、その回動部が前記格納室から露出させられている使用位置まで、前記固定部移動させ、また逆に、その使用位置から格納位置まで前記固定部を移動させる固定部移動装置とをさらに備える。
【００１５】
このようにすれば、出力部を回動させる必要がないときは、固定部移動装置により、回動部を格納室に格納することにより、車室内をすっきりさせることができる。また、回動部を格納室に格納することにより盗難防止効果もある。
【００１６】
また、請求項３、６記載の発明では、前記回動部が前記格納室に格納されている状態で、車室に露出している表示装置を有する。
【００１７】
このようにすれば、格納位置においても、その表示装置を用いて乗員とのコミュニケーションを図るための一定の機能を実行することができる。
【００１８】
また、請求項１、７記載の発明では、外部から入力される信号に基づいて前記出力部の動作を決定する動作決定手段と、その動作決定手段によって決定された動作を出力部に行わせるために前記回動部を制御する回動部制御手段と、運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態であるかを判断する車両走行状態判断手段とをさらに備え、
前記回動部制御手段は、前記車両走行状態判断手段によって運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態であると判断されている場合には、その車両走行状態判断手段によって運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態とは判断されていない場合よりも前記出力部の動作が少なくなるように、前記回動部を制御する。
【００１９】
請求項１の車両用コミュニケーション装置は、回動部によって出力部が回動させられることによりその出力部が三次元的な動きをするので、前述のように、出力部を注視しなくてもその動きを確認することができる。反面、出力部が動くと、運転操作に集中すべきときに運転に対する集中力が低下する恐れがある。しかし、請求項１では、運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態であると判断されている場合には、出力部の動作を少なくなるようにする。これにより出力部が動くことによって運転に対する集中力が低下することが抑制される。
【００２０】
また、前記出力部は、音声を出力するためのスピーカのみを備えたものであってもよいが、請求項１、８では、乗員から視認できる位置にディスプレイが設けられている。このようにすれば、そのディスプレイに種々の情報を表示することにより、乗員との間で多様なコミュニケーションが可能となる。
【００２１】
また、請求項１、９記載の発明では、前記回動部は、前記出力部を車両幅方向両側へ回動可能であり、乗員の声を検出して、その検出した声に対応する音声信号を出力する複数のマイクと、その複数のマイクからそれぞれ供給される音声信号に基づいて、発話した乗員のいる方向を判断する乗員方向判断手段をさらに備え、前記動作決定手段は、その乗員方向判断手段によって発話した乗員のいる方向が判断された場合には、その方向へ前記出力部のディスプレイを向けさせることを決定する。
【００２２】
このようにすれば、複数のマイクによって乗員の声が検出されると、声を発した乗員のいる方向が判断されて、出力部のディスプレイがその声を発した乗員の方向へ向けられるので、乗員にとっては、この車両用コミュニケーション装置と対話している感覚となる。従って、乗員と車両用コミュニケーション装置との間のコミュニケーションがより図りやすくなる。
【００２３】
また、請求項１記載の発明では、前記回動部は、前記出力部を鉛直方向両側へも回動可能であり、前記マイクから供給される音声信号に基づいて、発話された構文を解析する構文解析手段をさらに備え、前記動作決定手段は、その構文解析手段によって解析された構文に基づいて、前記出力部を上下方向へ回動させる応答タイミングを決定する。
【００２４】
このようにすれば、出力部は、ディスプレイが発話している乗員の方向を向くことに加えて、応答タイミング決定手段によって決定された応答タイミングで上下運動することになるので、乗員にとっては、発話による指示が車両用コミュニケーション装置に伝達されていることをより認識しやすくなる。
【００２５】
回動部が格納室に格納されている状態では、出力部も格納室に完全に格納されていてもよいし、逆に、出力部は格納室に全く格納されていなくてもよい。しかし、出力部が鉛直方向両側へも回動可能となっている場合には、請求項４のように構成して、格納位置では出力部によって格納室の開口部を塞ぐようにすることが好ましい。
【００２６】
すなわち、請求項４記載の発明は、前記格納室は鉛直方向上方に開口する開口部を有し、前記出力部は、前記回動部が前記格納室に格納されている格納位置においては、前記ディスプレイが鉛直方向上方を向いており、且つ、その格納位置において格納室の開口部が前記出力部によって塞がれていることを特徴とする。
【００２７】
このように、格納位置では、出力部により格納室の開口を塞ぐようにすれば、格納位置において格納室の開口を塞ぐための特別の蓋を備える必要がない。
【００２８】
また、請求項６記載の発明は、前記表示装置は、正常状態を表す所定の正常表示色と、異常状態を表す所定の異常表示色の少なくとも二色の色を発光可能であり、所定の複数の信号に基づいて、車両の予め定められた複数の計器が正常であるか否かを計器毎に決定する計器状態決定手段と、少なくとも、前記回動部が前記格納室に格納されている状態では、前記計器状態決定手段によって全ての計器が正常であると決定されている場合には、前記表示装置に前記正常表示色を表示し、前記計器状態決定手段によって少なくとも一つの計器が異常であると決定されている場合には、前記表示装置に前記異常表示色を表示する表示装置制御手段とをさらに含む。
【００２９】
このようにすれば、格納位置に位置しているときであっても、表示装置の発光色を確認することにより、複数の計器が全て正常であるか否かを知ることができる。そして、表示装置の発光色が異常表示色である場合に限り、他の車両搭載機器の表示部等を確認して異常の具体的内容を確認すればよく、表示装置の発光色から全ての計器が正常であることが確認できた場合には、他の車両搭載機器の表示部等を一々確認する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用された車両用コミュニケーション装置（以下、単にコミュニケーション装置という）１０の使用状態を示す図である。図１に示すように、コミュニケーション装置１０は、車両のダッシュボード１２上において、運転席と助手席との中間に配置されている。また、この車両には、ナビゲーション装置１４が備えられており、コミュニケーション装置１０は、そのナビゲーション装置１４と乗員との間のインターフェース装置として機能している。図１の状態は、ナビゲーション装置１４からの信号に従って、ディスプレイ１６に矢印を表示することによって目的地であるレストランが左側にあることを示している状態である。
【００３１】
図２は、コミュニケーション装置１０の拡大図である。コミュニケーション装置１０は、前述のディスプレイ１６を備えている表示部１８（出力部に相当する）と、台座部２０と、その台座部２０と表示部１８とを連結しているジョイント部２２とを備えている。
【００３２】
また、台座部２０の周囲には円環状の発光部２４が配置されている。この発光部２４は、表示装置として機能しており、正常表示色としての青色と、異常表示色としての赤色とを発光可能とされている。この発光部２４は、基板２６に形成された円環状の凹部２８に嵌め入れられている。そして、基板２６はダッシュボード１２に固定されている。
【００３３】
基板２６上には、スピーカ３０、一対のマイク３２、このコミュニケーション装置１０の格納を指示するため等に使用するスイッチ３４、および３６０度カメラ（以下、単にカメラという）３６も配置されている。
【００３４】
図３は、コミュニケーション装置１０のダッシュボード１２内の構成を示す断面図である。なお、この図３に示すコミュニケーション装置１０の状態は使用状態である。
【００３５】
ダッシュボード１２内には、隔壁３８によって囲まれることにより格納室４０が形成されている。この格納室４０は、基板２６によって上側に蓋がされているが、その基板２６には格納室４０と車室とを連通する開口部４１が形成されているので、格納室４０は上側に開口していることになる。この開口部４１は図３に示す使用状態では、台座部２０によって塞がれている。
【００３６】
上記格納室４０には、軸心が鉛直方向（上下方向）に平行な外筒４２が収容されている。この外筒４２は下側が開口する一方、上側には蓋部４２ａを有しており、下側の開口端には、軸方向に対して垂直方向外側に突き出す複数の案内突起４４が形成されている。この案内突起４４は、鉛直方向に形成された案内溝４６と摺動可能に嵌合している。また、外筒４２には、軸心が外筒４２と一致する内筒４８がその外筒４２と摺接状態で嵌め入れられている。この内筒４８は、その下端部が車両の一部に固定されている。
【００３７】
外筒４２はラックとしても機能しており、その外筒４２の外側面には、ギヤ歯が形成されている。また、この外筒４２の外側面に形成されたギヤ歯とかみ合うように、一対のピニオンギヤ５０が配置されている。このピニオンギヤ５０は格納モータ６０（図６参照）によって回転駆動させられるようになっており、ピニオンギヤ５０が格納モータ６０によって回転駆動させられることによって、外筒４２は上下方向へ移動させられる。
【００３８】
このとき、前述の案内突起４４はストッパとしても機能し、案内突起４４がピニオンギヤ５０に突き当たることにより、外筒４２がそれ以上、上側へ移動することが防止される。これにより、外筒４２は着脱不能に車両に固定されている。この外筒４２が固定部に相当する。また、ピニオンギヤ５０よりも上側には、外筒４２の外側面に設けられたギヤ歯とかみ合うとともに、両方向に自由回転する一対のガイドローラ５２が設けられており、このガイドローラ５２に案内されることにより、外筒４２は上下方向へ移動する際に、軸心がぶれにくくなっている。
【００３９】
外筒４２の上側端部に形成されている蓋部４２ａは、図３に示すコミュニケーション装置１０の使用状態では、円環状の発光部２４の内側に嵌め入れられた状態となっている。この蓋部４２ａには、その中心部分に水平回動モータ５４が固定されている。この水平回動モータ５４の軸部５４ａは台座部２０の下面に固定されている。
【００４０】
上記水平回動モータ５４が回転させられると、台座部２０、および、その台座部２０に固定されているジョイント部２２と表示部１８は、外筒４２の軸心周りに（すなわち水平方向に）回動させられる。ジョイント部２２は、内部にジョイント部モータ６２（図６参照）およびギヤ（図示せず）を備えており、そのジョイント部モータ６２およびギヤにより、表示部１８を上下方向へ回動させることができる。従って、表示部１８は、水平方向および垂直方向の回動が可能となっている。なお、表示部１８を水平および垂直方向に回動させるとともに、その表示部１８を外筒（すなわち固定部）４２に連結させる構成である、ジョイント部２２（内部のモータ６２を含む）、台座部２０、および水平回動モータ５４が回動部５５に相当する。
【００４１】
さらに、固定部に相当する外筒４２（およびそれに連結されている回動部５５と表示部１８）は、外筒４２を上下方向へ駆動させるピニオンギヤ５０、ピニオンギヤ５０を駆動させる格納モータ６０、外筒４２の上下方向の移動を案内するガイドローラ５２、および外筒４２の内側に嵌め入れられているとともに車両に固定される内筒４８によって構成される外筒移動装置（すなわち固定部移動装置）５６によって、上下方向へ移動可能となっている。
【００４２】
図４は、コミュニケーション装置１０の格納状態を示す断面図である。上記ジョイント部２２は、ディスプレイ１６が鉛直方向上方を向く位置まで、表示部１８を回動させることができるようになっており、格納状態では、ディスプレイ１６が鉛直方向上方に向けられている。
【００４３】
図３に示す使用状態から図４に示す格納状態へコミュニケーション装置１０を移動させるには、まず、ディスプレイ１６が鉛直方向上方を向くまで、ジョイント部２２によって表示部１８を回動させる。次いで、外筒移動装置５６によって、外筒４２の下端に形成された案内突起４４が案内溝４６の最下端に位置するまで、外筒４２およびそれに連結された回動部５５と表示部１８を下方に移動させる。この格納状態では、図４に示すように、回動部５５は格納室４０に完全に格納されている。一方、表示部１８は部分的に格納室４０に格納されているだけであり、一部分は車室に露出したままである。
【００４４】
表示部１８には、格納状態において発光部２４や基板２６の開口部４１と平行となり、且つ、発光部２４に略当接するリング部５８が形成されている。このリング部５８は、基板２６の開口部４１よりも大きく、格納状態では、このリング部５８によって開口部４１が塞がれる。なお、図５に、コミュニケーション装置１０の格納状態の斜視図を示す。
【００４５】
コミュニケーション装置１０は、上述の機械的構成に加えて、電気的構成を有している。図６は、コミュニケーション装置１０の電気的構成を示すブロック図である。なお、図６に示す電気的構成は、いずれも、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える所謂コンピュータによって構成することができ、車両内の所定の部位に設置される。
【００４６】
図６において、信号処理部７０は、マイク３２およびカメラ３６や、車両に搭載される種々のセンサ・スイッチからの信号を取り込んで、乗員状態推定部７２および走行状態推定部７４において利用できるように信号の加工（処理）を行う。
【００４７】
図７は、信号処理部７０の構成を詳しく示すブロック図である。音声認識部７１は、マイク３２からの音声信号をＡＤ変換し、そのＡＤ変換後の信号に基づいて、公知のナビゲーション装置で用いられているものと同様の処理を実行して、乗員が発話した言葉を認識する。
【００４８】
構文解析部７２は構文解析手段として機能するものであり、音声認識部７１で認識された言葉を解析して、認識された言葉を構文単位に分ける。意図解析部７３は、構文解析部７２で分けられた単位毎に意味を解析して、それに基づいて、乗員の発話した言葉の意味を決定する。
【００４９】
音源方向特定部７４は、乗員方向判断手段として機能しており、複数のマイク３２から入力される音声信号の強度および位相を互いに比較することによって、発話した乗員のいる方向を特定する。また、音源方向特定部７４は、声以外の音源、たとえば、ドアの開閉音や異音の方向も同様にして特定する。
【００５０】
顔認識部７５は、カメラ３６からの信号を公知の顔認識技術を用いて処理することにより、乗員の顔を特定する。視線認識部７６および表情認識部７７は、顔認識部７５によって認識された乗員の顔から、さらに、公知の認識技術を用いて、乗員の視線方向および乗員の表情を認識する。
【００５１】
動き認識部７８は、カメラ３６からの信号を公知のオプティカルフロー等の動き認識技術を用いて解析することにより、乗員の動きや、その他の周囲の動き（ドアの開閉など）を認識する。
【００５２】
図６に戻って、信号処理部７０で処理された信号は、乗員状態推定部８０および走行状態推定部８２に供給される。また、乗員状態推定部８０および走行状態推定部８２には、メイン装置であるナビゲーション装置１４からの信号、および、センサ・スイッチからの信号も供給される。ナビゲーション装置１４からの信号としては、たとえば、渋滞情報、走行路の分類（高速道路か一般道かなど）、その他の交通情報、天候情報、時刻情報などがある。なお、これらの情報は、ナビゲーション装置１４からではなく、ナビゲーション装置１４以外のインターネット接続可能な無線通信装置、或いは、路車間通信可能な無線通信装置などから供給されるようになっていてもよい。
【００５３】
また、上記センサ・スイッチとしては、たとえば、車速センサ、ブレーキスイッチ、ターンスイッチ、アクセル開度センサ、車間距離センサ、障害物センサ、脈波センサ、温度センサ、着座センサ等がある。なお、これらのセンサ・スイッチやナビゲーション装置１４とコミュニケーション装置１０とは、直接接続されていてもよいし、車内ＬＡＮを介して接続されていてもよい。
【００５４】
乗員状態推定部８０は、供給される種々の信号に基づいて乗員の状態を推定する。たとえば、信号処理部７０の音源方向特定部７４および視線認識部７６からの信号に基づいて、乗員がコミュニケーション装置１０に向かって話しかけたという状態、および、その乗員が助手席者であるか運転者であるかを推定する。
【００５５】
走行状態推定部８２は、供給される種々の信号に基づいて車両の走行状態を推定する。たとえば、ナビゲーション装置１４から供給される情報と、車速センサから供給される車速信号とから、車両が所定の道路（たとえば高速道路）を走行中であると推定する。また、供給される種々の信号に基づいて、交差点内であるとか、右左折中であるとか、急加速、急減速中であるとかなど、予め設定された運転操作に集中すべき走行状態であるか否かも判断する。従って、走行状態推定部８２は、車両走行状態判断手段としても機能している。
【００５６】
また、走行状態推定部８２は、計器状態決定手段としても機能しており、インスツルメントパネル等に設けられている予め定められた複数の計器異常表示部と同様の基準により、それら複数の計器異常表示部に対応する計器が正常であるか否かを、計器毎に決定する。
【００５７】
動作・出力決定部８４は、動作決定手段および出力決定手段として機能し、乗員状態推定部８０で推定された乗員の状態、走行状態推定部８２で推定された車両の走行状態、および、ナビゲーション装置１４やセンサ・スイッチから供給される種々の信号に基づいて、コミュニケーション装置１０の動作および出力内容を決定する。
【００５８】
動作・出力決定部８４の動作決定手段としての機能は、（１）〜（３）がある。（１）動作・出力決定部８４に入力される信号（乗員状態推定部８０において推定される乗員の状態、走行状態推定部８２において推定される車両の走行状態、ナビゲーション装置１４から供給される情報、センサ・スイッチからの信号）に基づいて、コミュニケーション装置１０を水平方向に回動させる動作を決定する。たとえば、乗員状態推定部８０において、乗員がコミュニケーション装置１０に向かって話しかけたという状態、および、その話しかけた乗員が助手席者であるか運転者であるかが推定された場合には、ディスプレイ１６をその話しかけた乗員の方向へ向けるという動作を決定する。
【００５９】
（２）動作・出力決定部８４に入力される信号に基づいて、表示部１８を上下方向に回動させる動作を決定する。たとえば、乗員状態推定部８０において、乗員が話しかけていることが推定されている場合には、信号処理部７０の構文解析部７２において逐次解析される構文の切れ目に従って、表示部１８を上下方向へ回動させるタイミング（すなわち頷く動作をさせるタイミング）を決定する。
【００６０】
（３）動作・出力決定部８４に入力される信号に基づいて、コミュニケーション装置１０を格納位置から使用位置へ、またはその逆へ移動させる動作を決定する。たとえば、所定のスイッチが操作された場合に、コミュニケーション装置１０の移動を決定する。
【００６１】
なお、動作・出力決定部８４は、走行状態推定部８２において運転操作に集中すべき走行状態であると判断されている場合には、運転操作に集中すべき走行状態とは判断されていなければコミュニケーション装置１０を動作させる状況であっても、コミュニケーション装置１０を動作させないと決定する。
【００６２】
また、動作・出力決定部８４の出力決定手段としての機能は、（４）〜（６）がある。（４）動作・出力決定部８４に入力される信号に基づいて、スピーカから出力させる音声を決定する。（５）動作・出力決定部８４に入力される信号に基づいて、ディスプレイ１６に表示させる画像を決定する。（６）動作・出力決定部８４に入力される信号に基づいて、発光部２４を発光させるか否か、発光させる場合には、その色および発光パターン（点滅パターン）を決定する。たとえば、走行状態推定部８２において、全ての計器が正常であると決定されている場合には、発光部２４を青色で発光させると決定する一方、少なくとも一つの計器が異常であると決定されている場合には、発光部２４を赤色で発光させると決定する。なお、このように、発光部２４を青色または赤色で発光させるのは、コミュニケーション装置１０が使用位置か格納位置かに関わらず実行させる。
【００６３】
出力制御部９０は、動作・出力決定部８４において決定された動作・出力に基づいて、モータ５４、６０、６２を動作させ、また出力装置であるスピーカ３０、ディスプレイ１６、発光部２４から所定の内容を出力させる。
【００６４】
この出力制御部９０は、音声合成部９２、表示画面生成部９４、発光制御部９６、および駆動制御部９８を備えている。音声合成部９２は、動作・出力決定部８４において決定された所定の音声をスピーカ３０から出力させるために、音声合成を行う。表示画面生成部９４は、動作・出力決定部８４において決定された画像を、ディスプレイ１６に出力させる。発光制御部９６は、発光部（すなわち表示装置）制御手段として機能しており、動作・出力決定部８４において決定された内容に従って、発光部２４の発光・消光、発光色を制御する。
【００６５】
駆動制御部９８は、前述の（１）の場合には、水平回動モータ５４を制御してコミュニケーション装置１０を水平方向に回動させ、前述の（２）の場合には、ジョイント部モータ６２を制御して表示部１８を上下方向に回動させ、前述の（３）の場合には、格納モータ６０およびジョイント部モータ６２を制御して、コミュニケーション装置１０を格納位置から使用位置へ、またはその逆へ移動させる。
【００６６】
以上、説明した本実施形態によれば、表示部１８が水平方向および垂直方向へ回動するようになっており、その表示部１８の動きは平面的なディスプレイ内の動きよりも確認しやすいので、注視する時間を短くすることができ、あるいは、注視しなくても斜視するだけでその動きを確認することができる。また、平面的な動きをするものよりも現実感があり、対話を行いやすくなる。従って、乗員との間の情報伝達が従来のものよりも一層容易となる。
【００６７】
また、運転者が運転操作に集中すべき車両走行状態であると判断されている場合には、表示部１８を動作させないようになっているので、表示部１８が動くことによって運転に対する集中力が低下することが抑制される。
【００６８】
また、コミュニケーション装置１０は車両に固定されているので、車両が加速、減速等しても転がってしまうことがない。
【００６９】
また、コミュニケーション装置１０は、回動部５５を格納室４０に格納可能となっており、回動部５５を格納室４０に格納することにより、車室内をすっきりさせることができるとともに、盗難を防止することもできる。しかも、回動部５５を格納した状態においても、発光部２４の発光により、乗員との間で情報伝達をすることができる。
【００７０】
また、回動部５５が格納室４０に格納された状態においては、表示部１８のリング部５８が格納室４０の開口部４１を塞いでいるので、格納状態において格納室４０の開口部４１を塞ぐための特別の蓋を備える必要がない。
【００７１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００７２】
たとえば、前述の実施形態では、運転操作に集中すべき走行状態であると判断されている場合には、コミュニケーション装置１０を全く動作させないようにしていたが、全く動作させないのではなく、動作量を少なめにしてもよい。
【００７３】
また、前述のコミュニケーション装置１０は、発光部２４およびディスプレイ１６を備えていたが、ディスプレイ１６は、発光部２４と同様に車室に常時露出しており、且つ、発光可能であるので、発光部２４を設けずに、その機能をディスプレイ１６が実行するようにしてもよい。
【００７４】
また、前述のコミュニケーション装置１０は、カメラ３６、スピーカ３０を備えていたが、別の車両搭載機器がカメラやスピーカを備えている場合には、その別の車両搭載機器に備えられているものを使用することとし、コミュニケーション装置１０がカメラやスピーカを備えていなくてもよい。信号処理部７０内の構成についても、それらを備えている車両搭載機器が種々知られているので、コミュニケーション装置１０が信号処理部７０内の構成を全て備えている必要はない。
【００７５】
また、前述の実施形態は、信号の相互の授受が可能なメイン装置としてナビゲーション装置１４を例示していたが、メイン装置はナビゲーション装置１４に限らず、コミュニケーション装置１０は、車両に搭載される種々の装置との間で信号の授受を行うこともできる。また、無線通信装置を介して、車外の装置との間で信号の授受を行うようにしてもよい。
【００７６】
また、たとえば、エージェント装置としての機能をナビゲーション装置１４等の他の車両搭載機器が有している場合には、そのエージェント装置のエージェントの特性、性格に対応して、コミュニケーション装置１０の動作量を変化させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明が適用されたコミュニケーション装置１０の使用状態を示す図である。
【図２】コミュニケーション装置１０の拡大図である。
【図３】コミュニケーション装置１０のダッシュボード１２内の構成を示す断面図である。
【図４】コミュニケーション装置１０の格納状態を示す断面図である。
【図５】コミュニケーション装置１０の格納状態の斜視図である。
【図６】コミュニケーション装置１０の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】信号処理部７０の構成を詳しく示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０：車両用コミュニケーション装置
１６：ディスプレイ
１８：表示部 （出力部）
２０：台座部
２２：ジョイント部
２４：発光部（表示装置）
３２：マイク
４０：格納室
４１：開口部
４２：外筒（固定部）
５５：回動部
５６：外筒移動装置（固定部移動装置）
７２：構文解析部（構文解析手段）
７４：音源方向特定部（乗員方向判断手段）
８２：走行状態推定部（車両走行状態判断手段、計器状態決定手段）
８４：動作・出力決定部（動作決定手段）
９６：発光制御部（表示装置制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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