(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカデバイスと、
前記スピーカデバイスに供給するようにする音声信号に対して、前記音声信号による音声の音像を所定の位置に定位させるようにする処理を行なう音像定位処理部と、
前記スピーカデバイスに対する聴取者の頭部の位置に応じた処理用情報に基づいて、前記音像定位処理部からの音声信号に対して補正処理を行なうようにする補正処理部と、
前記補正処理部で用いられる前記処理用情報を記憶保持する記憶部と、
前記記憶部に記憶保持されている前記処理用情報を前記補正処理部に供給し、前記補正処理部を制御するようにする制御部と
を有し、
少なくとも、前記スピーカデバイスと、前記記憶部とは、複数の椅子の背もたれ部に対して着脱可能とされたヘッドレストに設けられる
音響処理装置。
【請求項２】
前記記憶部には、前記スピーカデバイスに対する聴取者の頭部の取り得る位置毎に、前記補正処理部に供給する前記処理用情報が記憶するようにされており、
前記スピーカデバイスに対する聴取者の頭部の位置を検出する頭部位置検出部を有し、
前記制御部は、前記頭部位置検出部からの検出結果に応じて決まる前記記憶部の前記処理用情報を前記補正処理部に供給して、前記補正処理部を制御するようにする
請求項１に記載の音響処理装置。
【請求項３】
前記頭部位置検出部は、
超音波を送信する超音波送信手段と、
前記超音波送信手段から送信され、聴取者の頭部により反射される反射超音波を受信する超音波受信手段と、
前記超音波受信手段による反射超音波の受信の有無、および、前記超音波受信手段により反射超音波を受信した場合には超音波の速度と超音波を送信してから反射超音波として受信するまでの時間とに基づいて聴取者の頭部の前記スピーカに対する位置を特定する頭部位置特定手段と
からなる請求項２に記載の音響処理装置。
【請求項４】
前記超音波送信手段と、前記超音波受信手段とは、前記スピーカデバイスの高音域スピーカである
請求項３に記載の音響処理装置。
【請求項５】
前記超音波送信手段は、左右２チャンネルの前記スピーカデバイスの高音域スピーカであり、
前記超音波受信手段は、所定の位置に並べられた複数個の超音波感知素子からなるものであり、
左右２チャンネルのそれぞれの前記高音域スピーカからは、異なる周波数の超音波を送信する
請求項３に記載の音響処理装置。
【請求項６】
前記頭部位置検出部は、
前記スピーカデバイスを通じて音声を聴取するようにしている聴取者の頭部を含む画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を解析し、前記聴取者の頭部の前記スピーカデバイスに対する位置を検出する画像解析手段と
からなる請求項２に記載の音響処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、椅子の背もたれ部に装着されるヘッドレスト部にスピーカが設けられて構成される音響処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スピーカが設けられたヘッドレスト（頭部支持部分）を有するリクライニングチェアーなどが提供されるようになってきている。このように、ヘッドレストにスピーカを設けることにより、聴取者の耳の近傍にスピーカを設けるようにすることができる。
【０００３】
このように、スピーカが設けられたヘッドレストを用いることにより、聴取者の耳の近傍において高品位の音声を放音して、聴取者に提供することが行なわれるようになってきている。すなわち、ヘッドホンなどを用いなくても、聴取者の耳の近傍に位置付けられるスピーカを通じて、高品位の音声を聴取者が聴取することができる環境が整えられてきている。
【０００４】
そして、例えば、椅子（座席）のヘッドレスト部分にスピーカを設けた場合、聴取者の耳の近傍において高品位の音声を放音することができるものの、聴取者の耳の後ろ側から直接音声が放音されるために、聴取者の意識が聴取者の後方に惹かれ、聴取する音楽によっては、違和感を感じたり、いわゆる聞き疲れが生じたりする場合がある。
【０００５】
このため、音像定位処理を施すことによって、聴取者の耳の後ろ側のスピーカから放音された音声が、聴取者の前方等の予め想定した位置から聞こえるように、音声信号に対していわゆる音像定位処理を施すことが考えられる。音像定位処理を施し、聴取者の耳の後ろ側に位置するスピーカから放音される音声の音像を聴取者の前方等の想定した位置に定位させることにより、聴取者の耳の後ろ側に位置するスピーカから放音される音声を聴取することによる違和感や聞き疲れを防止することが可能となる。
【０００６】
この場合、スピーカから放音される音声の音像を想定した位置に定位させるために重要となるのが、実際に音声を聴取する場所である再生音場におけるスピーカから聴取者の耳までの音声についての伝達関数である。音像定位処理されスピーカから放音される音声について、再生音場における伝達関数の影響を除去しなければ、スピーカから放音される音声の音像を想定した位置に正確に定位させることができない。
【０００７】
このため、スピーカを用いて音声を厳密に再生するようにする方式の１つであるトランスオーラルシステムを用いることによって、再生音場における伝達関数の影響を除去し、聴取者の耳の後ろ側に位置する例えばヘッドレストに設けられたスピーカから放音される音声の音像を聴取者の前方の想定された位置に定位させるようにすることができるようにされている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来は、ただ１つのヘッドレストが椅子や座席に対応付けられて提供され、これが固定的に使用されている。しかし、今後は、形状、材質、スピーカ位置、スピーカの性能や特性などが異なる様々なヘッドレストが豊富に提供され、この中から聴取者が自分の好みに合ったものを選択して利用できるようにすることが考えられる。
【０００９】
また、スピーカが設けられたヘッドレストを自動車の座席において使用するとともに、同じヘッドレストを家庭の椅子においても使用するなど、自分の好みに合ったヘッドレストを複数の場所のオーディオシステムやオーディオ・ビジュアルシステムにおいて兼用することも考えられる。
【００１０】
しかし、スピーカが設けられたヘッドレストは、形状、材質、スピーカ位置、スピーカの性能や特性などが異なれば、伝達関数は異なる。このため、形状、材質、スピーカ位置、スピーカの性能や特性などが異なるヘッドレスト毎に、適正な伝達関数に応じたトランスオーラル処理を行なえるようにしておかなければならない。
【００１１】
また、厳密に考えると、聴取者は、スピーカが設けられたヘッドレストを利用する場合、その使用の時々によって、スピーカと聴取者の耳との位置関係がまちまちとなり、いつでも同じ条件でヘッドレストに設けられたスピーカから放音される音声を聴取することは難しい。
【００１２】
しかし、ヘッドレストに設けられたスピーカに対して、聴取者の頭部の位置（耳の位置）がいつでも同じ位置となるように、強制的に聴取者の頭部の位置を規制するようにすることは、聴取者のリラックス感を阻害するなど好ましくない。また、頭部をヘッドレストに常時接触させているわけではないので、スピーカに対して聴取者の頭部の位置を固定するようにすること自体が難しい。
【００１３】
以上のことにかんがみ、この発明は、使用されるオーディオシステムやオーディオ・ビジュアルシステムなどの様々な音声再生システムで兼用可能であって、適正に再生音声の聴取を可能にする音響処理装置、さらには、スピーカと聴取者の耳との位置関係が常時一定でなくても、違和感なく、適正な状態とされた音声を聴取できるようにする音響処理装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の音響処理装置は、スピーカデバイスと、前記スピーカデバイスに供給するようにする音声信号に対して、前記音声信号による音声の音像を所定の位置に定位させるようにする処理を行なう音像定位処理部と、前記スピーカデバイスに対する聴取者の頭部の位置に応じた処理用情報に基づいて、前記音像定位処理部からの音声信号に対して補正処理を行なうようにする補正処理部と、前記補正処理部で用いられる前記処理用情報を記憶保持する記憶部と、前記記憶部に記憶保持されている前記処理用情報を前記補正処理部に供給し、前記補正処理部を制御するようにする制御部とを設け、少なくとも、前記スピーカデバイスと、前記記憶部とは、複数の椅子の背もたれ部に対して着脱可能とされたヘッドレストに設けられるようにした。
【００１５】
この請求項１に記載の音響処理装置によれば、スピーカデバイスに供給される音声信号は、音像定位処理部において、その音声信号による再生音声の音像が所定の位置に定位するように処理された後、スピーカデバイスと聴取者の頭部の位置（聴取者の耳の位置）とを考慮した補正処理が行なわれることにより、スピーカデバイスから放音される音声の音像が所定の位置に定位するようにされる。また、少なくともスピーカデバイスと記憶部とは、着脱可能なヘッドレストに設けられ、それ以外の例えば音像定位処理部や補正処理部等は、当該ヘッドレストの装着が可能とされた椅子の背もたれ部や音声信号の再生装置などのヘッドレスト以外の部位に設けるようにされる。
【００１６】
この場合、補正処理部において用いられる関数や係数などの補正処理のために用いられる情報であって、スピーカデバイスが設けられている例えばヘッドレストの形状、材質、スピーカデバイスの設置位置、スピーカの性能や特性などに応じた処理用情報が、記憶部に予め保持されており、この処理用情報が制御部を通じて補正処理部に供給され、スピーカが設けられた部位である当該ヘッドレストに応じた補正処理を適正に行なうことができるようにされる。
【００１７】
これにより、スピーカデバイスが設けられた例えばヘッドレストを自動車の座席と家庭の椅子とで兼用するような場合にも、その双方において、スピーカから放音される音声の音像を聴取者に対して所定の位置に定位させ、違和感や聞き疲れなく放音される音声を聴取することができるようにされる。
【００１８】
また、記憶部にスピーカデバイスが設けられた例えばヘッドレストの購入時において測定するようにした購入者である聴取者個人の耳元までの伝達関数に応じた処理用情報を記憶させておくことにより、当該聴取者にとって最も良好に当該スピーカデバイスから放音される音声を提供するようにすることができる。また、ヘッドレストの形状、材質、スピーカデバイスの設置位置などに応じた処理用情報が記憶された記憶部は、ヘッドレスト側に存在することになる。そして、当該ヘッドレストを種々の椅子に装着して使用する場合に、ヘッドレストに設けられる記憶部からの処理用情報を、ヘッドレスト以外の部分に設けられることになる補正処理部に提供することにより、当該ヘッドレストに応じた補正処理を適正に行ない、当該ヘッドレストに設けられるスピーカデバイスから放音される音声を違和感なく、聞き疲れを生じさせることなく、良好に聴取することができるようにされる。また、スピーカデバイスが設けられるヘッドレストには、少なくとも音像定位処理部や補正処理部が設けられることがないので、聴取者のニーズに応じて、形状、素材、スピーカデバイスの設置位置の異なる様々な種類のヘッドレストをより安価に提供し、聴取者が自分の好みに合ったヘッドレストを選択して使用するようにすることができる。また、スピーカデバイスが設けられたヘッドレストを必要に応じて容易に交換することができるようにされる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明の音響処理装置は、請求項１に記載の音響処理装置であって、
前記記憶部には、前記スピーカデバイスに対する聴取者の頭部の取り得る位置毎に、前記補正処理部に供給する前記処理用情報が記憶するようにされており、
前記スピーカデバイスに対する聴取者の頭部の位置を検出する頭部位置検出部を備え、
前記制御部は、前記頭部位置検出部からの検出結果に応じて決まる前記記憶部の前記処理用情報を前記補正処理部に供給して、前記補正処理部を制御するようにすることを特徴とする。
【００２０】
この請求項２に記載の音響処理装置によれば、スピーカデバイスは、例えばヘッドレストに設けられるが、当該スピーカデバイスが設けられたヘッドレストの使用時において、当該スピーカデバイスに対する聴取者の頭部の位置（耳の位置）は、常に一定ではない。聴取時の時々において、一番楽な姿勢でスピーカデバイスから放音される音声を聴取することになる。
【００２１】
このため、記憶部には、スピーカデバイスに対して聴取者の頭部が取り得る複数の位置のそれぞれにおけるスピーカデバイスから聴取者の耳までの伝達関数に応じた処理用情報が、それぞれの位置に対応付けられて記憶されている。そして、頭部位置検出部により、スピーカデバイスからの音声を聴取しようとしている聴取者の頭部の位置が検出される。
【００２２】
そして、制御部により頭部位置検出部により検出された聴取者の実際の頭部位置に応じた処理用情報が、記憶部から読み出され、これが補正処理部に供給されて聴取者の実際の頭部の位置に応じた補正処理が行なわれる。
【００２３】
これにより、スピーカデバイスに対する聴取者の頭部の位置（耳の位置）が常に一定の位置になくても、補正処理部において、聴取者の頭部の位置に応じた処理用情報に応じて適正な補正処理が行なわれるので、聴取者の頭部の位置によって、音像定位の効果が不足するなどのことがなく、違和感なく、聞き疲れを生じさせることなく、良好にスピーカデバイスから放音される音声を聴取することができるようにされる。
【００２８】
また、請求項３に記載の音響処理装置は、請求項２に記載の音響処理装置であって、前記頭部位置検出部は、超音波を送信する超音波送信手段と、前記超音波送信手段から送信され、聴取者の頭部により反射される反射超音波を受信する超音波受信手段と、前記超音波受信手段による反射超音波の受信の有無、および、前記超音波受信手段により反射超音波を受信した場合には超音波の速度と超音波を送信してから反射超音波として受信するまでの時間とに基づいて聴取者の頭部の前記スピーカに対する位置を特定する頭部位置特定手段とからなることを特徴とする。
【００２９】
この請求項３に記載の音響処理装置によれば、反射超音波の有無と、超音波送信手段から送信された超音波が、聴取者の頭部に反射して超音波受信手段により受信されるまでの時間と、予めわかっている超音波の速度とに基づいて、頭部位置特定手段により、スピーカデバイスに対する聴取者の頭部の位置が特定され、この特定された聴取者の頭部の位置に応じて制御部により補正処理部が制御される。
【００３０】
このように、スピーカデバイスに対して特定の位置に設けられる超音波送信手段と超音波受信手段とを用いることにより、スピーカデバイスと、当該スピーカデバイスを用いて音声を聴取する聴取者の頭部との位置関係を確実かつ正確に検出し、これに基づき補正処理部において用いられる適切な処理用情報を記憶部から抽出して用いることができるようにされる。
【００３１】
また、請求項４に記載の音響処理装置は、請求項３に記載の音響処理装置であって、前記超音波送信手段と、前記超音波受信手段とは、前記スピーカデバイスの高音域スピーカであることを特徴とする。
【００３２】
この請求項４に記載の音響処理装置によれば、スピーカデバイスと聴取者の頭部の位置との位置関係を検出するための超音波送信手段と超音波受信手段とは、スピーカデバイスの高音域スピーカが用いられる。すなわち、超音波送信手段と超音波受信手段とは、高音域スピーカそのものが用いられるようにされる。
【００３３】
これにより、スピーカデバイスと聴取者の頭部との位置関係を検出するために、新たに超音波送信手段と超音波受信手段とを別途設けることなく、既存の高音域スピーカを超音波送信手段、超音波受信手段として用いて、スピーカデバイスと聴取者の頭部との関係を検出し、その位置に応じた処理用情報を記憶部から抽出して用いることができるようにされる。
【００３４】
また、請求項５に記載の音響処理装置は、請求項３に記載の音響処理装置であって、前記超音波送信手段は、左右２チャンネルの前記スピーカデバイスの高音域スピーカであり、前記超音波受信手段は、所定の位置に並べられた複数個の超音波感知素子からなるものであり、左右２チャンネルのそれぞれの前記高音域スピーカからは、異なる周波数の超音波を送信することを特徴とする。
【００３５】
この請求項５に記載の音響処理装置によれば、超音波送信手段として、左右チャンネルのスピーカデバイスの高音域スピーカが用いられ、超音波受信手段としては、例えば超音波送信手段の近傍に複数個が並べられていわゆるアレイ構造とされた超音波感知素子が用いられるようにされる。
【００３６】
そして、左右チャンネルの高音域スピーカのそれぞれからは、周波数の異なる超音波が送信され、この超音波の聴取者の頭部により反射された反射超音波を感知した超音波感知素子をも考慮して、スピーカデバイスに対する聴取者の頭部の位置が検出するようにされる。これにより、スピーカデバイスと聴取者の頭部との位置関係をより正確に検出し、検出した聴取者の頭部の正確な位置に応じた処理用情報を記憶部から抽出してこれを用いることができるようにされる。
【００３７】
また、請求項６に記載の音響処理装置は、請求項２に記載の音響処理装置であって、前記頭部位置検出部は、前記スピーカデバイスを通じて音声を聴取するようにしている聴取者の頭部を含む画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像を解析し、前記聴取者の頭部の前記スピーカデバイスに対する位置を検出する画像解析手段とからなることを特徴とする。
【００３８】
この請求項６に記載の音響処理装置によれば、スピーカデバイスを通じて音声を聴取する位置にある聴取者の頭部を含む画像が撮像手段により撮像され、この撮像された画像が、画像解析手段により解析されて、スピーカデバイスと聴取者の頭部との位置関係が検出するようにされる。
【００３９】
これにより、スピーカデバイスを通じて音声を聴取する位置にある聴取者の頭部を含む画像に基づいて、スピーカデバイスと聴取者の頭部との位置関係を正確に検出し、これに応じて補正処理部において用いる処理用情報を記憶部から抽出し、これを用いて補正処理部における補正処理を適正に行なうことができるようにされる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照しながら、この発明による音響処理装置の一実施の形態について説明する。以下に説明する実施の形態においては、例えば、自動車の座席と家庭において用いられる椅子との双方に対して着脱可能なヘッドレストにスピーカデバイスを搭載して構成する音響処理装置を例にして説明する。
【００４１】
［第１の実施の形態］
図１は、この発明が適用された第１の実施の形態の音響処理装置１を説明するためのブロック図であり、図２は、この第１の実施の形態の音響処理装置が用いられる椅子の外観を説明するための図である。この第１の実施の形態の音響処理装置１は、左右２チャンネルの音声信号を処理することができるものである。
【００４２】
図１において、ディスク１００は、２チャンネルの音声信号を提供するもの（２ｃｈ音源（ｃｈはチャンネル略称））である。このディスク１００から再生された左右２チャンネルの音声信号が、この図１に示す第１の実施の形態の音響処理装置１に供給される。
【００４３】
このため、この第１の実施の形態の音響処理装置１は、図１に示すように、２ｃｈ音源であるディスク１００からの左チャンネルの音声信号の供給を受け付ける左チャンネル入力端子Ｌｉｎと、右チャンネルの音声信号の供給を受け付ける右チャンネル入力端子Ｒｉｎとを有している。
【００４４】
そして、図１に示すように、この第１の実施の形態の音響処理装置１は、音像定位処理フィルタ部１０と、トランスオーラルシステムフィルタ部２０と、左右２チャンネルのスピーカデバイスとして、左スピーカ（左チャンネルスピーカ）ＳＬと右スピーカ（右チャンネルスピーカ）ＳＲと、記録媒体３０と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０とを備えたものである。
【００４５】
左右のスピーカＳＬ、ＳＲとしては、それぞれ１つずつのスピーカからなる場合もあれば、スーパーツイータやウハーを備えた高品位の音声の放音が可能ないわゆるＨｉＦｉスピーカデバイスを用いることも可能である。この第１の実施の形態の場合、左右のスピーカＳＬ、ＳＲは、スーパーツイータやウハーを備えたＨｉＦｉスピーカデバイスである。
【００４６】
そして、左右のスピーカＳＬ、ＳＲを含むこの第１の実施の形態の音響処理装置は、図２に示すように、自動車の座席や家庭において用いられる椅子の背もたれ部に対して着脱可能とされたヘッドレスト部Ｓｔ３に構成するようにされる。ヘッドレスト部Ｓｔ３は、図２に示すように、自動車の座席や家庭で用いられる椅子などにおいて、使用者の頭部を支持する部分（頭部支持部）に相当する。
【００４７】
すなわち、図２に示すように、自動車の座席や家庭において用いられるリクライニングシートなどのいわゆる椅子（座席）Ｓｔは、大きく分けると、使用者が腰をおろす部分である腰掛部Ｓｔ１、使用者の背中をもたせかける部分である背もたれ部Ｓｔ２、使用者の頭部を支持する部分であるヘッドレスト部Ｓｔ３とからなっている。
【００４８】
この第1の実施の形態においては、図２に示すヘッドレスト部Ｓｔ３に相当する部分に、左右２チャンネルのスピーカＳＬ、ＳＲを含む図１に示した構成の音響処理装置を構成する。そして、２チャンネル音源からの音声信号を再生する自動車に搭載された音声再生装置（カーステレオ装置）や家庭内に設けられた音声再生システム（ホームオーディオシステムやホームシアターシステムの音声再生装置）からの２チャンネルの音声信号のそれぞれの供給を受けることができるようにされている。
【００４９】
そして、ヘッドレスト部Ｓｔ３に構成するようにされたこの第１の実施の形態の音響処理装置を用いた場合には、図２に示した図からも分かるように、ヘッドレスト部Ｓｔ３が装着された椅子Ｓｔに腰をかけた聴取者（使用者）は、自己の頭部の斜め後方に位置する左スピーカＳＬ、右スピーカＳＲからの放音音声を聴取することになる。
【００５０】
なお、ヘッドレスト部は、背もたれ部と一体に形成され、ヘッドレスト部分のみを取り外すことができないものもあるが、この実施の形態においては、前述もしたように、自動車の座席や家庭の椅子などの複数の椅子に対して着脱可能であって、複数の椅子において兼用することができるようにしたものである。
【００５１】
そして、この第１の実施の形態の音響処理装置１においては、音声の定位を実際に固定されたスピーカの位置から、仮想的なスピーカの位置にずらすようにすることによって、音が聴取者の後頭部付近や聴取者の耳の後方から聞こえることによる違和感、不快感を除去するようにしている。
【００５２】
すなわち、この第１の実施の形態においては、音像定位処理フィルタ部１０、トランスオーラルシステムフィルタ部２０とにより、左スピーカＳＬと右スピーカＳＲから放音される音声を、図１、図２において点線で示す左仮想スピーカＶＳＬ、右仮想スピーカＶＳＲの位置から放音されたように聞こえるようにする。換言すれば、実スピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声の音像を仮想スピーカＶＳＬ、ＶＳＲから放音されたもののように感じるように定位させる。
【００５３】
なお、この第１の実施の形態において、仮想スピーカＶＳＬ、ＶＳＲは、左スピーカＳＬ、右スピーカＳＲから放音される音声を定位させるようにする仮想位置であり、図１、図２に示すように、ヘッドレスト部ｓｔ３に対する聴取者の頭部が所定の位置にあるときに、当該聴取者の前方方向の所定の位置に設定するようにしたものである。
【００５４】
このように、ヘッドレスト部Ｓｔの左スピーカＳＬと右スピーカＳＲから放音される音声が、左右の仮想スピーカＶＳＬ、ＶＳＲが示す位置から放音されたように定位させることにより、音声が聴取者の後頭部付近や聴取者の耳の後方から聞こえることによる違和感、不快感を除去し、自然な音声として聴取者が聴取できるようにしている。
【００５５】
以下、この第１の実施の形態の音響処理装置の各部について詳細に説明する。まず、音像定位処理フィルタ部１０を説明するに当たり、音像定位処理の原理について説明する。図３は、音像定位処理の原理を説明するための図である。
【００５６】
図３に示すように、所定の再生音場において、ダミーヘッドＤＨの位置を聴取者の位置とし、このダミーヘッドＤＨの位置の聴取者に対して、音像を定位させようとする左右の仮想スピーカ位置（スピーカがあるとものと想定する位置）に実際に左実スピーカＳＰＬ、右実スピーカＳＬＲを設置する。
【００５７】
そして、左実スピーカＳＰＬ、右実スピーカＳＰＲから放音される音声をダミーヘッドＤＨの両耳部分において収音し、左実スピーカＳＰＬ、右実スピーカＳＰＲから放音された音声が、ダミーヘッドＤＨの両耳部分に到達したときには、どのように変化するか示す伝達関数（ＨＲＴＦ）を予め測定しておく。
【００５８】
図３に示すように、この第１の実施の形態においては、左実スピーカＳＰＬからダミーヘッドＤＨの左耳までの音声の伝達関数はＭ１１であり、左実スピーカＳＰＬからダミーヘッドＤＨの右耳までの音声の伝達関数はＭ１２であるとする。同様に、右実スピーカＳＰＲからダミーヘッドＤＨの左耳までの音声の伝達関数はＭ２１であり、右実スピーカＳＰＲからダミーヘッドＤＨの右耳までの音声の伝達関数はＭ２２であるとする。
【００５９】
この場合、聴取者の耳の近傍に位置することになるヘッドレスト部Ｓｔ３のスピーカＳＬ、ＳＲから放音する音声の音声信号について、図３を用いて上述したように予め測定した伝達関数を用いて処理し、その処理後の音声信号による音声を放音するようにする。
【００６０】
これにより、ヘッドレスト部Ｓｔ３のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声が、あたかも仮想スピーカ位置（図１、図２において、仮想スピーカＶＳＬ、ＶＳＲの位置）から音声が放音されているように聴取者が感じるように、スピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声の音像を定位させることができる。
【００６１】
なお、ここでは伝達関数（ＨＲＴＦ）の測定に際し、ダミーヘッドＤＨを用いるようにしたがこれに限るものではない。伝達関数を測定する再生音場に実際に人間を座らせ、その耳近傍にマイクを置いて音声の伝達関数を測定するようにしてもよい。
【００６２】
このように、所定の位置に音像を定位させるために、予め測定するようにした音声の伝達関数による処理を行なう部分が、図１に示した音像定位処理フィルタ部１０である。この実施の形態の音像定位処理フィルタ部１０は、左右２チャンネルの音声信号を処理することができるものであり、図１に示すように、４つのフィルタ１１、１２、１３、１４と、２つの加算部１５、１６からなるものである。
【００６３】
フィルタ１１は、左入力端子Ｌｉｎを通じて供給を受けた左チャンネルの音声信号を伝達関数Ｍ１１で処理するものであり、処理後の音声信号を左チャンネル用の加算部１５に供給する。また、フィルタ１２は、左入力端子Ｌｉｎを通じて供給を受けた左チャンネルの音声信号を伝達関数Ｍ１２で処理するものであり、処理後の音声信号を右チャンネル用の加算部１６に供給する。
【００６４】
また、フィルタ２１は、右入力端子Ｒｉｎを通じて供給を受けた右チャンネルの音声信号を伝達関数Ｍ２１で処理するものであり、処理後の音声信号を左チャンネル用の加算部１５に供給する。また、フィルタ２２は、右入力端子Ｒｉｎを通じて供給を受けた右チャンネルの音声信号を伝達関数Ｍ２２で処理するものであり、処理後の音声信号を右チャンネル用の加算部１６に供給する。
【００６５】
これにより、左チャンネル用の加算部１５からの出力音声信号による音声と、右チャンネル用の加算部１６からの出力音声信号による音声とは、図１、図２において左仮想スピーカＶＳＬ、右仮想スピーカＶＳＲから放音されるように、その音像が定位するようにされる。
【００６６】
しかし、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられた左スピーカＳＬ、右スピーカＳＲから放音される音声は、音像定位処理が施されていても、図１に示すように、実際の再生音場における伝達関数Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２の影響を受けて、再生音声の音像を目的とする仮想スピーカ位置に正確に定位させることができない場合がある。
【００６７】
そこで、この第１の実施の形態においては、トランスオーラルシステムフィルタ部２０を用いて、音像定位処理フィルタ部１０からの音声信号に対して補正処理を行なうようにすることで、左スピーカＳＬ、右スピーカＳＲから放音される音声を、正確に仮想スピーカ位置の左右の仮想スピーカＶＳＬ、ＶＳＲから放音されたように定位させる。
【００６８】
トランスオーラルシステムフィルタ部２０は、トランスオーラルシステムが適用されて形成された音声フィルタである。トランスオーラルシステムは、ヘッドホンを用いて音声を厳密に再生するようにする方式であるバイノーラルシステム方式と同様の効果を、スピーカを用いた場合にも実現しようとする技術である。
【００６９】
トランスオーラルシステムについて、図１の場合を例にして説明すると、左スピーカＳＬ、右スピーカＳＲから放音される音声について、それぞれのスピーカから放音される音声の聴取者の左右それぞれの耳までの伝達関数Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ１３、Ｇ１４の影響を除去することにより、左スピーカＳＬ、右スピーカＳＲから放音される音声を厳密に再生させるようにするものである。
【００７０】
したがって、図１に示すトランスオーラルシステムフィルタ部２０は、左スピーカＳＬ、右スピーカＳＲから放音されることになる音声について、再生音場における伝達関数の影響を除去することにより、左スピーカＳＬ、右スピーカＳＲから放音される音声の音像を正確に仮想スピーカ位置応じた位置に定位させるようにする。
【００７１】
具体的にトランスオーラルシステムフィルタ部２０は、左スピーカＳＬ、右スピーカＳＲから聴取者の左右の耳までの伝達関数の影響を除去するために、右スピーカＳＲから聴取者の左右の耳までの伝達関数の逆関数に応じて音声信号を処理するフィルタ２１、２２，２３、２４と、加算部２５、２６を備えたものである。なお、この第１の実施の形態において、フィルタ２１、２２，２３、２４においては、逆フィルタ特性をも考慮した処理を行ないより自然な再生音声を放音できるようにしている。
【００７２】
ところで、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられたスピーカから聴取者の左右の耳までの伝達関数は、ヘッドレスト部Ｓｔ３の形状、材質、スピーカデバイスの設置位置、スピーカの性能や特性などが異なれば変わってしまう。すなわち、伝達関数は、スピーカデバイスが設けられた形状等が異なるヘッドレスト部Ｓｔ３ごとに異なるものであるといえる。
【００７３】
図４は、背もたれ部Ｓｔ２に対して着脱可能とされた形状の異なるヘッドレスト部Ｓｔ３の例を説明するための図である。図４に示すように、背もたれ部Ｓｔ２に着脱可能なヘッドレスト部としては、箱型のヘッドレスト部Ｓｔ３１、湾曲面にスピーカＳＬ、ＳＲが設けられた弓型のヘッドレスト部Ｓｔ３２、スピーカＳＬ、ＳＲを設けた張り出し部を有し、聴取者の耳の横方向にスピーカＳＬ、ＳＲを位置させるようにした張り出し型のヘッドレスト部Ｓｔ３３、半円型のヘッドレスト部３４など、種々のものが考えられる。
【００７４】
この図４からも分かるように、ヘッドレスト部の形状が異なれば、ヘッドレスト部に設けられたスピーカＳＬ、ＳＲと聴取者の耳との位置関係が変わり、また、スピーカから放音される音声の放音方向なども変わるため、スピーカから放音された音声の聴取者の耳元までの伝達関数は異なることになる。また、同じ形状のヘッドレスト部であっても、材質が異なれば、音声の吸収率が異なるなどするために、スピーカから放音された音声の聴取者の耳までの伝達関数が変わってしまうことも考えられる。
【００７５】
そこで、ヘッドレスト部Ｓｔ３に構成される音響処理システムの構成要素の１つである記録媒体３０に、そのヘッドレスト部Ｓｔ３を用いて測定するようにした伝達関数に応じて求められた係数データであって、そのヘッドレスト部Ｓｔ３を用いて音声を聴取する場合の伝達関数の影響を除去するためにトランスオーラルシステムフィルタ部２０の各フィルタ２１、２２、２３、２４のそれぞれにおいて用いる係数データを予め記憶させておく。
【００７６】
そして、音声再生時において、ＣＰＵ４０を通じて、記憶媒体３０に記憶されているトランスオーラルシステムフィルタ部２０の各フィルタに対する係数データをトランスオーラルシステムフィルタ部２０の各フィルタに供給する。これにより、音像定位処理フィルタ１０からの音声信号に対して、そのヘッドレスト部Ｓｔ３の形状等に応じた適正な補正処理をトランスオーラルシステムフィルタ部２０において行なうことができるようにしている。
【００７７】
このように、トランスオーラルシステムフィルタ部２０の各フィルタ２１、２２、２３、２４のそれぞれは、記録媒体に予め蓄積されているヘッドレストＳｔ３の形状、材質、スピーカデバイスの設置位置、スピーカの性能や特性などに応じた各フィルタに対するフィルタ係数をＣＰＵ４０を通じてセットすることができ、セットされた係数データに応じた処理を行なうことができるようにされたものである。
【００７８】
そして、音像定位処理フィルタ部１０の左チャンネル用の加算部１５からの出力音声信号は、トランスオーラルシステムフィルタ部２０の左チャンネル用のフィルタ２１と、右チャンネル用のフィルタ２２とに供給され、また、音像定位処理フィルタ部１０の右チャンネル用の加算部１６からの出力音声信号は、トランスオーラルシステムフィルタ部２０の左チャンネル用のフィルタ２３と、右チャンネル用のフィルタ２４とに供給される。
【００７９】
各フィルタ２１、２２、２３、２４のそれぞれは、ＣＰＵ４０からのフィルタ係数を用いて所定の処理を行なうものであり、具体的には、前述もしたように、スピーカＳＬ、ＳＲが設けられたヘッドレストＳｔ３が用いられて測定された聴取者の耳までの音声の伝達関数の影響を除去する処理を自フィルタに供給された音声信号に対して行なう。
【００８０】
なお、ここでは、トランスオーラルシステムフィルタ２０の各フィルタは、記録媒体３０に記憶されている係数データをＣＰＵ４０を通じてセットすることにより、図１に示したところの伝達関数Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の逆関数を形成し、これにより音声信号を処理することによって、再生音場における伝達関数Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の影響を除去するようにしている。
【００８１】
そして、フィルタ２１からの出力は、左チャンネル用の加算部２５に供給され、フィルタ２２からの出力は、右チャンネル用の加算部２６に供給される。同様に、フィルタ２３からの出力は、左チャンネル用の加算部２５に供給され、フィルタ２４からの出力は、右チャンネル用の加算部２６に供給される。
【００８２】
そして、各加算部２５、２６は、これらに供給された音声信号を加算し、加算部２５は、左スピーカＳＬに音声信号を供給し、加算部２６は、右スピーカＳＲに音声信号を供給する。これにより、ヘッドレスト部Ｓｔ３のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声は、再生音場における現在の聴取者の頭部の位置に応じた伝達関数の影響が除去され、その音像が正確に左仮想スピーカＶＳＬ、右仮想スピーカＶＳＲから放音された音声のように定位させることができるようにしている。
【００８３】
このように、この第１の実施の形態の音響処理装置１は、スピーカＳＬ、ＳＲが設けられたヘッドレスト部Ｓｔ３の近傍に頭部が位置する聴取者は、ヘッドレスト部Ｓｔ３のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声を仮想スピーカ位置ＶＳＬ、ＶＳＲから放音されたように聴取することができるようにされる。
【００８４】
したがって、聴取者の頭部の斜め後ろ側に位置する左スピーカＳＬ、右スピーカＳＲから放音される音声を聴取するにもかかわらず、音声は聴取者の前方方向から聞こえてくるようにされるので、左スピーカＳＬ、右スピーカＳＲから放音される音声が聴取者の後ろ側に張り付いて聞こえるなどの違和感や不快感を感じることなく、良好に音声を聴取できるようにすることができる。
【００８５】
また、この実施の形態の音響処理装置１が搭載されたヘッドレスト部Ｓｔ３を例えば自動車内に設置された座席と家庭内に置かれた椅子とで兼用するようにした場合、自動車内、家庭内のいずれにおいても、ヘッドレスト部Ｓｔ３のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声の音像を聴取者に対して所定の位置に定位させることができる。
【００８６】
したがって、この第１の実施の形態の音響処理装置１が搭載されたヘッドレスト部Ｓｔ３を用いることにより、自動車内、家庭内のいずれにおいても、聴取者は自己の前方の所定の位置に定位するようにされた音声を聴取することができる。すなわち、聴取者の耳の後方に位置するヘッドレスト部Ｓｔ３のスピーカＳＬ、ＳＲから放音された音声を聴取するにもかかわらず、音声が後ろに張り付いたような感じを受けることなく、また、聞き疲れを生じさせることもないようにすることができる。
【００８７】
また、この第１の実施の形態においては、図１に示した音響処理装置１の構成部分前部、すなわち、音像定位処理フィルタ１０、トランスオーラルシステムフィルタ２０、記録媒体３０、ＣＰＵ４０、左右２チャンネルのスピーカＳＬ、ＳＲの前部をヘッドレスト部Ｓｔ３に設けた場合として説明した。
【００８８】
この場合には、自動車内に設けられた音響再生装置や家庭内に設けられた音響再生装置の左右の音声信号の出力端子と、音響処理処理１の左右の音声信号の入力端子とを接続することにより、音響処理装置１を用いて音像定位処理された音声を違和感なく聴取することができる。
【００８９】
しかし、図１に示した音響処理装置１の構成部分の前部をヘッドレスト部Ｓｔ３に設ける必要はない。例えば、ヘッドレスト部Ｓｔ３には、少なくとも左右２チャンネルのスピーカＳＬ、ＳＲと記録媒体３０とを設け、その他の構成部分をヘッドレスト部Ｓｔ３以外に設けるようにすることもできる。
【００９０】
図５は、左右のスピーカＳＬ、ＳＲと記録媒体３０とをヘッドレスト部Ｓｔ３に設け、それ以外の構成部分はヘッドレストＳｔ３に設けないようにして構成する音響処理装置を説明するための図である。図５に示した音響処理装置は、図１に示した音響処理装置１とほぼ同様に構成されたものである。
【００９１】
そして、この図５に示す音響処理装置の場合には、点線で分離するようにした上側の部分、すなわち、スピーカＳＬ、ＳＲと記録媒体３０とはヘッドレストＳｔ３に設ける。そして、点線より下側の部分、すなわち、スピーカＳＬ、ＳＲと記録媒体３０以外の各部分は、例えば、背もたれ部Ｓｔ２や腰掛部Ｓｔ１、あるいは、ディスクなどの音源に記録されている音声信号を再生する音声再生装置側に設けるようにする。
【００９２】
このようにすることによって、ヘッドレスト部Ｓｔ３には、音像定位処理部１０、トランスオーラルシステムフィルタ部２０などを搭載しなくてもすみ、音響処理装置の構成要素の１つであるスピーカが設けられたヘッドレスト部Ｓｔ３を安価に構成することができる。したがって、聴取者は、ヘッドレストＳｔ３を気軽に買え換えることができるようにされる。
【００９３】
しかも、ヘッドレスト部Ｓｔ３以外の場所に設けられるトランスオーラルシステムフィルタ部２０の各フィルタ２１、２２、２３、２４に供給する係数データであって、スピーカＳＬ、ＳＲが設けられたヘッドレストＳｔ３に応じた係数データは、ヘッドレスト部Ｓｔ３側に設けられる記録媒体３０に記憶されている。
【００９４】
したがって、ヘッドレストＳｔ３が例えば自動車の座席から取り外されて、家庭内の椅子に取り付けられて使用されても、ヘッドレストＳｔ３のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声は、聴取者に対して所定の位置に定位させることができる。すなわち、自動車の座席と家庭内の椅子などというように、複数の椅子で当該ヘッドレストＳｔ３を兼用し、そのいずれの椅子においても、ヘッドレスト部Ｓｔ３のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声の音像を聴取者に対して所定の位置に定位させて提供することができる。
【００９５】
なお、音響再生装置１の前部をヘッドレスト部Ｓｔ３に設けた場合であっても、また、左右のスピーカＳＬ、ＳＲと記録媒体３０とをヘッドレスト部Ｓｔ３に設けた場合であっても、ヘッドレスト部Ｓｔ３をこれが着脱可能とされた椅子（座席）にヘッドレスト部Ｓｔ３を装着すると、ＣＰＵ４０によって記録媒体３０から係数データが読み出されてトランスオーラルシステムフィルタ部２０の各フィルタにセットされる。
【００９６】
そして、ヘッドレスト部Ｓｔ３が、椅子（座席）に装着されたときには、音源からの音声を再生する音声再生装置から左右のスピーカＳＬ、ＳＲまでが接続され、音源からの音声信号に対して、音像定位処理、トランスオーラル処理を行なって、処理後の音声信号による音声を左右のスピーカＳＬ、ＳＲから放音することができる。
【００９７】
なお、記録媒体３０は、例えば、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリである。また、記録媒体３０として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどの記録媒体を用いるようにすることもできる。
【００９８】
［第１の実施の形態の変形例］
図６は、第１の実施の形態の音響処理装置の変形例を説明するためのブロック図である。図６に示すように、この例の音響処理装置２は、トランスオーラルシステムフィルタ部２０に変えて、簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部５０が搭載されたことを除けば、図１に示した第１の実施の形態の音響処理装置１と同様に構成されたものである。このため、この図６に示す音響処理装置２において、図１に示した第１の音響処理装置１と同様に構成される部分には、同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９９】
図１、図２、図６に示したように、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられるスピーカＳＬ、ＳＲと聴取者の頭部とは通常近接しており、ヘッドレスト部Ｓｔ３のスピーカＳＬ、ＳＲは、聴取者の耳に近いという性質上、スピーカＳＬ、ＳＲから反対側の耳へのクロストーク成分は、スピーカＳＬ、ＳＲから当該スピーカに対応する側の耳への音声信号成分よりも格段に小さい。
【０１００】
つまり、図１に示した例において、クロストーク成分の伝達関数Ｇ１２、Ｇ２１は、伝達関数Ｇ１１、Ｇ２２よりも格段に小さいので、クロストーク成分の伝達関数Ｇ１２、Ｇ２１は無視することができる。このため、クロストーク成分の考慮を通常のトランスオーラルシステムから省略することにより、簡略化を図ったものが、図６に示す簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部５０である。
【０１０１】
この簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部５０は、図６に示すように、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられ左スピーカＳＬから聴取者の左耳までの音声の伝達関数Ｇ１の逆関数で音声信号を処理するフィルタ５１と、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられる右スピーカＳＲから聴取者の右耳までの音声の伝達関数Ｇ２の逆関数で音声信号を処理するフィルタ５２とを備えたものである。このように、クロストーク成分を無視するようにした場合であっても、左右のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声の定位は仮想スピーカ位置になることは実験により確認されている。
【０１０２】
そして、簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部５０の２つのフィルタ５１、５２のそれぞれに対しては、図１を用いて前述した音響処理装置１の場合と同様に、左右２チャンネルのスピーカＳＬ、ＳＲが設けられるヘッドレスト部を用いて測定するようにされた伝達関数に応じた係数データが供給される。この係数データは、前述した音響処理装置１の場合と同様に、記録媒体３０に予め記憶するようにされており、これがＣＰＵ４０を通じて簡易型トランスオーラルシステムフィルタ５０のフィルタ５１、５２に供給される。
【０１０３】
この場合、記録媒体３０に用意しておく係数データもフィルタ５１、５２に対するものだけでよいので、記録媒体３０に記憶保持しておくデータ量を少なくすることができる。したがって、記録媒体３０として記憶容量の小さなものを用いることができる。また、図６に示した音響処理装置２の場合には、簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部５０を用いることにより、音響処理装置の構成を簡単にすることができる。
【０１０４】
また、図６に示した音響処理装置２の場合にも、図１に示した第１の実施の形態の音響処理装置１の場合と同様に、聴取者の頭部の斜め後ろ側に位置する左スピーカＳＬ、右スピーカＳＲから放音される音声を聴取するにもかかわらず、音声は聴取者の前方方向から聞こえてくるようにされるので、左スピーカＳＬ、右スピーカＳＲから放音される音声が聴取者の後ろ側に張り付いて聞こえるなどの違和感や不快感を感じさせずに、良好に音声を聴取できるようにすることができる。
【０１０５】
［第２の実施の形態］
図７は、この発明が適用された第２の実施の形態の音響処理装置３を説明するためのブロック図である。この第２の実施の形態の音響処理装置３は、例えばＤＶＤなどのマルチチャンネルのメディアからの音声信号を処理することができるものであり、この第２の実施の形態においては、５チャンネルの音声信号を処理することができるものである。
【０１０６】
図７に示すように、この第２の実施の形態の音響処理装置３は、５チャンネル分の音声信号の入力端子ｉ１〜ｉ５を備え、例えば、ＤＶＤなどのマルチチャンネルの記録媒体からの５チャンネル分の音声信号の入力を受けることができるものである。そして、図７に示す音響処理装置３は、左右２チャンネルのスピーカＳＬ、ＳＲ、記録媒体３０、ＣＰＵ４０、簡易型トランスオーラルシステムフィルタ５０、音像定位処理フィルタ部６０を備えたものである。
【０１０７】
この第２の実施の形態の音響処理装置３もまた、第１の実施の形態の音響処理装置１の場合と同様に、各種の椅子（座席）に着脱可能なヘッドレスト部Ｓｔ３に構成するようにされるものである。また、図７からも分かるように、この第２の実施の形態の音響処理装置３は、音像定位処理フィルタ部６０以外の各部は、第１の実施の形態の変形例の音響処理装置２と同様に構成されたものである。
【０１０８】
そして、この第２の実施の形態の音響処理装置３の音像定位処理フィルタ部６０は、基本的には、第１の実施の形態の音響処理装置の音像定位処理フィルタ部１０と同様の原理に基づいて、スピーカから放音される音声の音像を定位させるものである。
【０１０９】
しかし、図７に示すこの第２の実施の形態の音響処理装置３においては、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられる左右のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声の音像を、図７において、点線で示した５つの仮想スピーカＶＳ１〜ＶＳ５から放音されているように定位させるようにするものである。
【０１１０】
図８は、図７に示した第２の実施の形態の音響処理装置３の音像定位処理フィルタ部６０の原理を説明するための図である。図８に示すように、所定の再生音場において、ダミーヘッドＤＨの位置を聴取者の位置とし、このダミーヘッドＤＨの位置の聴取者に対して、音像を定位させようとする仮想スピーカ位置（スピーカがあるとものと想定する位置）に実際に実スピーカＳＰ１〜ＳＰ５を設置する。そして、実スピーカＳＰ１〜ＳＰ５のそれぞれから放音される音声のダミーヘッドＤＨの左右それぞれの耳までの伝達関数（ＨＲＴＦ）を予め測定しておく。
【０１１１】
図８に示すように、この第２の実施の形態において、実スピーカＳＰ１からダミーヘッドＤＨの左耳までの音声の伝達関数はＮ１１であり、実スピーカＳＰ１からダミーヘッドＤＨの右耳までの音声の伝達関数はＮ１２である。また、実スピーカＳＰ２からダミーヘッドＤＨの左の耳までの音声の伝達関数はＮ２１であり、実スピーカＳＰ２からダミーヘッドＤＨの右の耳までの音声の伝達関数はＮ２２である。
【０１１２】
以下同様に、実スピーカＳＰ３からダミーヘッドＤＨの左右それぞれの耳までの音声の伝達関数は、Ｎ３１、Ｎ３２であり、実スピーカＳＰ４からダミーヘッドＤＨの左右それぞれの耳までの音声の伝達関数は、Ｎ４１、Ｎ４２である。また、実スピーカＳＰ５からダミーヘッドＤＨの左右それぞれの耳までの音声の伝達関数は、Ｎ５１、Ｎ５２である。
【０１１３】
そして、入力端子ｉ１〜ｉ５のそれぞれから入力される音声信号について、図８を用いて説明したように、予め測定した対応する伝達関数を用いて処理するとともに、再生音場における伝達関数による影響を除去するための補正処理を行ない、その処理後の音声信号による音声をヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられる左右のスピーカＳＬ、ＳＲに供給して、音声を放音するようにする。
【０１１４】
このようにして、ヘッドレスト部Ｓｔ３のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声が、あたかも図７において点線で示した仮想スピーカＶＳ１〜ＶＳ５が示す位置から放音されているように視聴者が感じるようにその音像を定位させることができるようにしている。
【０１１５】
そして、音像を定位させるために、予め測定した音声の伝達関数による処理を行なう部分が、図７に示した音像定位処理フィルタ部６０であり、再生音場における伝達関数の影響を除去するための補正処理を行なう部分が、前述した第１の実施の形態の変形例の場合と同様に簡易型トランスオーラルシステムフィルタ５０である。
【０１１６】
まず、この第２の実施の形態の音像定位処理フィルタ部６０についてであるが、音像定位処理フィルタ部６０は、前述もしたように、５チャンネルの音声信号を処理することができるものであり、図７に示したように、１０個のフィルタ６１〜７０と、２つの加算部７１、７２とからなるものである。
【０１１７】
フィルタ６１は、端子ｉ１を通じて供給を受けた音声信号を伝達関数Ｎ１１で処理するものであり、処理後の音声信号を左チャンネル用の加算部７１に供給する。また、フィルタ６２は、端子ｉ２を通じて供給を受けた音声信号を伝達関数Ｎ１２で処理するものであり、処理後の音声信号を右チャンネル用の加算部７２に供給する。
【０１１８】
フィルタ６３は、端子ｉ２を通じて供給を受けた音声信号を伝達関数Ｎ２１で処理するものであり、処理後の音声信号を左チャンネル用の加算部７１に供給する。また、フィルタ６４は、端子ｉ２を通じて供給を受けた音声信号を伝達関数Ｎ２２で処理するものであり、処理後の音声信号を右チャンネル用の加算部７２に供給する。
【０１１９】
フィルタ６５は、端子ｉ３を通じて供給を受けた音声信号を伝達関数Ｎ３１で処理するものであり、処理後の音声信号を左チャンネル用の加算部７１に供給する。また、フィルタ６６は、端子ｉ３を通じて供給を受けた音声信号を伝達関数Ｎ３２で処理するものであり、処理後の音声信号を右チャンネル用の加算部７２に供給する。
【０１２０】
フィルタ６７は、端子ｉ４を通じて供給を受けた音声信号を伝達関数Ｎ４１で処理するものであり、処理後の音声信号を左チャンネル用の加算部７１に供給する。また、フィルタ６８は、端子ｉ４を通じて供給を受けた音声信号を伝達関数Ｎ４２で処理するものであり、処理後の音声信号を右チャンネル用の加算部７２に供給する。
【０１２１】
フィルタ６９は、端子ｉ５を通じて供給を受けた音声信号を伝達関数Ｎ５１で処理するものであり、処理後の音声信号を左チャンネル用の加算部７１に供給する。また、フィルタ７０は、端子ｉ５を通じて供給を受けた音声信号を伝達関数Ｎ５２で処理するものであり、処理後の音声信号を右チャンネル用の加算部７２に供給する。
【０１２２】
これにより、左チャンネル用の加算部７１からの出力音声信号による音声と、右チャンネル用の加算部７２からの出力音声信号による音声とは、図６において点線で示した仮想スピーカＶＳ１〜ＶＳ５の位置から放音されるように音像が定位するようにされる。
【０１２３】
そして、この第２の実施の形態の音響処理装置３の場合にも、第１の実施の形態の音響処理装置１、２の場合と同様に、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられた左スピーカＳＬ、右スピーカＳＲから放音される音声は、音像定位処理が施されていても、実際の再生音場における伝達関数の影響を受けて、再生音声の音像を目的とする仮想スピーカ位置に定位させることができない場合があると考えられる。
【０１２４】
そこで、この第２の実施の形態の音響処理装置３においても、クロストーク成分を考慮しない簡易型のトランスオーラルシステムフィルタ部５０を用いることによって、ヘッドレスト部Ｓｔ３の左右のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声の音像が、正確に各仮想スピーカＶＳ１〜ＶＳ５の各位置に定位するようにしている。
【０１２５】
この第２の実施の形態の音響処理装置３の場合にも簡易型トランスオーラルシステム部５０においては、図６を用いて前述した第１の実施の形態の変形例の音響処理装置２の場合と同様に、スピーカＳＬ、ＳＲが設けられるヘッドレスト部Ｓｔ３に応じた伝達関数に応じて定められ、記憶媒体３０に記憶されている係数データがＣＰＵ４０を通じて供給され、再生音場におけるスピーカＳＬ、ＳＲから聴取者の耳元までの音声の伝達関数の影響を除去することができるようにされる。
【０１２６】
近年、ＤＶＤなどのマルチチャンネルの音源を持つメディアも普及してきているが、この第２の実施の形態の音響処理装置３のように、５チャンネルの音声信号を処理できるようにしておくことによって、ヘッドレスト部Ｓｔ３の２つのスピーカＳＬ、ＳＲを通じて、仮想的な５チャンネルの音像を得て、迫力ある再生音声を楽しむことができる。
【０１２７】
そして、この第２の実施の形態の場合においても、左右のスピーカＳＬ、ＳＲが設けられたヘッドレストを用いたときの左右のスピーカＳＬ、ＳＲから聴取者の耳元までの伝達関数に応じて、当該伝達関数の影響を除去するために、予め簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部５０のフィルタ５１、５２に供給する係数データを記憶媒体３０に用意するようにしている。
【０１２８】
これにより、図７に示した第２の実施の形態の音響処理装置３が構成されたヘッドレストＳｔ３を複数の椅子（座席）で兼用するようにした場合、それらのどの椅子（座席）に、この第２の実施の形態の音響処理装置３が構成されたヘッドレストＳｔ３を装着して使用した場合にも、聴取者に対して所定の位置に音像を定位するようにした音声を提供することができる。
【０１２９】
なお、この第２の実施の形態の音響処理装置３において、簡易型トランスオーラルシステムフィルタ５０に変えて、図１に示した第１の実施の形態の音響処理装置１の場合と同様に、トランスオーラルシステムフィルタ部２０を用いるようにすることもできる。この場合には、４つにフィルタ２１，２２、２３、２４のそれぞれにヘッドレスト部Ｓｔ３に応じた係数データをセットするようにすればよい。
【０１３０】
また、この第２の実施の形態の音響処理装置３の場合にも、少なくとも左右のスピーカＳＬ、ＳＲと記憶媒体３０とをヘッドレスト部Ｓｔ３に設け、それ以外の各部は、ヘッドレスト部Ｓｔ３以外の例えば背もたれ部Ｓｔ２や、音響再生装置側、あるいは、音響再生装置と左右のスピーカＳＬ、ＳＲの間のいずれかに設ける構成とすることもできる。
【０１３１】
このように、ヘッドレスト部には、音響処理装置３の構成部分のうちの必要最小限の部分のみを設けるようにすることによって、音響処理装置３の一部分を構成することになるヘッドレスト部を安価に構成することができる。これにより、使用者は、気軽にスピーカが設けられたヘッドレスト部を交換することができるなど、使用者の要求に対応することができる。
【０１３２】
［第３の実施の形態］
例えば、図１を用いて前述した音響処理装置１の場合、仮想スピーカＶＳＬ、ＶＳＲが示す仮想スピーカ位置から聴取者の両耳までの位置関係、および、スピーカＳＬ、ＳＲから聴取者の両耳までの位置関係が、伝達関数測定時と、システム再生時（実際に音声を再生して聴取する時）とで大きく変わってしまう場合には、各伝達関数も変わってしまうため、仮想スピーカ位置への音像の定位の効果が薄くなる場合があると考えられる。
【０１３３】
具体的に説明すると、例えば、図１に示した音響処理装置１の場合には、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられた左右のスピーカＳＬ、ＳＬから聴取者の耳までの伝達関数が、伝達関数Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２である位置に聴取者の頭部がある場合には、当該聴取者は、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられた左右のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声を仮想スピーカＶＳＬ、ＶＳＲから放音されたかのように聴取することができる。
【０１３４】
しかし、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられた左右のスピーカＳＬ、ＳＲに対する聴取者の頭部の位置が想定した位置よりもずれてしまえば、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられた左右のスピーカＳＬ、ＳＲから聴取者の耳元までの伝達関数は変わってしまう。このため、再生音場における当該伝達関数の影響を確実に除去することができなくなり、スピーカＳＬ、ＳＲから放音した音声の音像を仮想スピーカ位置に定位させるようにする仮想スピーカ定位効果が十分には得られなくなる。
【０１３５】
特に、スピーカの放音面に対して平行に上下方向や左右方向に動いてしまった場合には、スピーカの放音面に対して直交する方向に聴取者の頭部が動いた場合（スピーカに近づくように、あるいは、スピーカから遠ざかるように動いた場合）に比べてその影響は大きい。
【０１３６】
このため、仮想スピーカ定位の効果を十分に得るためには、スピーカに対する聴取者の頭部の位置（耳の位置）を必ず決まった位置となるようにして、音声を聴取するか、聴取者の様々な頭部の位置における伝達関数を測定しておき、その位置に適するような伝達関数や逆フィルタを通したシステムで音声を再生するようにすることが望ましい。
【０１３７】
しかし、当該ヘッドレスト部Ｓｔ３を有する椅子に腰をかけた聴取者の頭部の位置を常にスピーカに対して所定の位置の保持するようにすることは難しい。また、保持するようにすることができたとしても、かえって聴取者のリラックス感を阻害することにもなりかねない。
【０１３８】
そこで、この第３の実施の形態においては、例えば、音響処理装置が動作状態にあるときに、あるいは、聴取者からの指示があった場合などにおいて、スピーカに対する聴取者の耳の位置、換言すればスピーカが設けられたヘッドレスト部からの聴取者の頭部の距離を含むヘッドレスト部に対する聴取者の頭部の位置を計測する。
【０１３９】
そして、ヘッドレストＳｔ３に対して聴取者の頭部が取り得る複数の位置に応じた複数の係数データを記録媒体３０に予め用意しておき、測定した聴取者の頭部の位置に応じた係数データを記憶媒体３０から読み出して、これを再生音場に置ける伝達関数による影響を除去するためのフィルタに供給することによって、聴取者の頭部の最新の位置に応じて音像定位処理後の音声信号に対して適切な補正処理を施すことができるようにしたものである。
【０１４０】
図９は、この第３の実施の形態の音響処理装置４を説明するためのブロック図である。この第３の実施の形態の音響処理装置４もまた、複数の椅子（座席）に対して着脱可能とされたヘッドレスト部Ｓｔ３に構成されるものである。
【０１４１】
図９に示す音響処理装置４においては、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられるスピーカデバイスのスーパーツイータを聴取者の頭部の位置検出センサとして用いるようにしている。近年、再生オーディオについてのＨｉＦｉ志向が進み、可聴周波数帯域以上の再生性能を持つスピーカを実装することは珍しいことではないため、これを利用する。
【０１４２】
すなわち、この第３の実施の形態の音響処理装置４のスピーカＳＬ、ＳＲのスーパーツイータは、可聴周波数以上の再生能力を持つものであり、この構成のスピーカ（スピーカデバイス）を聴取者の頭部の位置の測定に用いることにより、聴取者の頭部の位置を検出するために感圧式などの専用のセンサシステムを搭載しなくても済むように構成したものである。
【０１４３】
具体的には、ヘッドレスト部Ｓｔ３にも受けられたスピーカのスーパーツイータから超音波を送信し、この送信した超音波の聴取者の頭部からの反射波（反射超音波）をスーパーツイータにより受信して、これを頭部位置検出部（以下、単に検出部という。）８０で分析することにより、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対する聴取者の頭部の位置を検出する。
【０１４４】
このように、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられた左右のスピーカＳＬ、ＳＲのスーパーツイータを聴取者の頭部の位置を検出するための位置検出センサとして用い、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対する聴取者の頭部の位置を検出するための検出部８０を設けたことを除けば、図９に示すこの第３の実施の形態の音響処理装置４は、第１の実施の形態の音響処理装置１とほぼ同様に構成されたものである。
【０１４５】
このため、図９に示したこの第３の実施の形態の音響処理装置において、図１に示した音響処理装置１と同様に構成される部分には同じ参照符号を付し、その詳細な説明については省略する。
【０１４６】
そして、前述もしたように、この第３の実施の形態の音響処理装置４においては、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられるスピーカＳＬ、ＳＲのスーパーツイータから所定の周波数の超音波を送信し、この超音波の聴取者の主に頭部からの反射をヘッドレスト部Ｓｔ３のスピーカＳＲ、ＳＬのスーパーツイータを通じて受信する。
【０１４７】
そして、スーパーツイータから送信した超音波の反射波の受信の有無や、反射波を受信した場合には、超音波を送信してからその反射波を受信するまでにかかった時間、当該時間と超音波の速度とから得られるスピーカと聴取者との距離などに基づいて、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対する聴取者の頭部の位置を検出するようにしている。
【０１４８】
図１０は、この第３の実施の形態の音響処理装置４において行なう聴取者の頭部の位置の検出処理を説明するための図である。図１０に示すように、ヘッドレスト部Ｓｔ３の左右のスピーカＳＬ、ＳＲのスーパーツイータから４０ｋＨｚの超音波を送信し、この超音波の使用者の頭部からの反射波を、同じくヘッドレスト部Ｓｔ３の左右のスピーカＳＬ、ＳＲのスーパーツイータにより受信する。
【０１４９】
左右のスピーカＳＬ、ＳＲのスーパーツイータからの超音波の送信の制御は、例えばＣＰＵ４０によって制御される。そして、左右のスピーカＳＬ、ＳＲのスーパーツイータにより受信される超音波は、検出部８０に供給するようにされる。この検出部８０において、４０ｋＨｚの超音波（反射波）の有無や、４０ｋＨｚの超音波（反射波）を受信したときには、当該超音波の送信から受信までにかかった時間、超音波の速度などからヘッドレスト部Ｓｔ３の左右のスピーカＳＬ、ＳＲに対する聴取者の頭部の位置を検出する。
【０１５０】
すなわち、図４Ａ、Ｂに示すように、ヘッドレスト部Ｓｔ３のスピーカＳＬ、ＳＲのスーパーツイータのそれぞれが、同じように送信した超音波の反射波を同じように受信した場合には、送信から受信までにかかった時間に応じて、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対する聴取者の頭部の位置を検出することができる。
【０１５１】
簡単に言えば、例えば、図４Ａに示したように、超音波の送信から受信までにかかった時間が比較的に長い場合には、聴取者の頭部は、ヘッドレスト部Ｓｔ３から比較的に離れた位置に位置していることがわかる。また、図４Ｂに示したように、超音波の送信から受信までにかかった時間が比較的に短い場合には、聴取者の頭部の位置は、ヘッドレスト部Ｓｔ３から比較的に近い位置に位置していることがわかる。
【０１５２】
また、図４Ｃに示すように、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けた左右のスピーカＳＬ、ＳＲのスーパーツイータから同じように送信した超音波を例えば左スピーカＳＬのスーパーツイータのみが受信し、右スピーカＳＲのスーパーツイータは４０ｋＨｚの超音波を受信しなかった場合には、聴取者の頭部は、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対して左側に片寄っていることがわかる。
【０１５３】
この逆に、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けた左右のスピーカＳＬ、ＳＲのスーパーツイータから同じように送信した超音波を例えば右スピーカＳＲのスーパーツイータのみが受信し、左スピーカＳＬのスーパーツイータは４０ｋＨｚの超音波を受信しなかった場合には、聴取者の頭部は、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対して右側に片寄っていることがわかる。
【０１５４】
このように、検出部４０は、左右のスピーカから送信された超音波の聴取者の頭部からの反射波に基づいて、ヘッドレスト部Ｓｔ３のスピーカＳＬ、ＳＲからの距離および左右のオフセット（ずれ分）などがセンシング可能である。この場合、聴取者の頭部の位置は、例えば、本来聴取者の頭部が位置すべき基準位置からのずれ分（オフセット分）として検出され、これがＣＰＵ４０に通知される。
【０１５５】
そして、ＣＰＵ４０は、検出部８０からの聴取者の頭部の位置の検出結果に基づいて、記録媒体３０に記録されている係数データテーブルを参照し、現在の聴取者の頭部の位置に応じたトランスオーラルシステムフィルタ部２０の各フィルタ２１、２２、２３、２４に供給する係数データを読み出す。
【０１５６】
この第３の実施の形態において、記録媒体３０には、トランスオーラルシステムフィルタ部２０の各フィルタ２１、２２、２３、２４のそれぞれに供給する係数データであって、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対して聴取者の頭部が取り得る複数の位置に応じた複数の係数データが各位置に対応付けられて記憶されている。
【０１５７】
すなわち、ヘッドレスト部Ｓｔ３のスピーカＳＬ、ＳＲから放音された音声の聴取者の左右の耳元までの伝達関数を、予めヘッドレスト部Ｓｔ３に対する聴取者の頭部の位置をいろいろと変えて測定しておき、この測定結果に基づいて、トランスオーラルシステムフィルタ部２０の各フィルタ２１、２２、２３、２４で用いる係数データを求め、この求めた係数データと聴取者の頭部の位置とを対応付けたデータが記録媒体３０に記憶するようにされている。
【０１５８】
したがって、記録媒体３０には、聴取者の頭部の位置が、位置Ａにおけるトランスオーラルシステムフィルタ部２０のフィルタ２１、２２、２３、２４のそれぞれで用いられる係数データ、位置Ｂにおけるトランスオーラルシステムフィルタ部２０のフィルタ２１、２２、２３、３４のそれぞれで用いられる係数データ、…というように、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対してその位置を変えるようにした聴取者の頭部の各位置におけるフィルタ２１、２２、２３、２４で用いる係数データが記憶されている。
【０１５９】
ＣＰＵ４０は、検出部８０からの現在の使用者の頭部の位置の検出結果に基づいて、トランスオーラルシステムフィルタ部２０の各フィルタ２１、２２、２３、２４に供給する係数データを記録媒体３０から読み出し、これをトランスオーラルシステムフィルタ部２０の対応するフィルタに供給する。
【０１６０】
これにより、聴取者の頭部の位置がヘッドレスト部Ｓｔ３に対して動いても、聴取者の実際の頭部の位置を測定して、その位置に応じて再生音場における伝達関数の影響を除去するようにトランスオーラルシステムフィルタ部２０において、補正処理を行なうことができる。したがって、ヘッドレスト部Ｓｔ３の左右のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声の音像を聴取者の頭部の位置にかかわりなく仮想スピーカ位置に定位させることができる。
【０１６１】
しかも、記憶媒体３０に記憶されている係数データは、この第３の実施の形態の音響処理装置４が構成されたヘッドレスト部Ｓｔ３に応じたものであるので、このヘッドレスト部Ｓｔ３を、これが着脱可能ないずれの椅子（座席）に装着されて用いられた場合であっても、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられた左右のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声の音像を聴取者に対して所定の位置に定位させることができる。
【０１６２】
なお、この第３の実施の形態において、記録媒体３０には、聴取者の頭部が取り得る各位置において測定した伝達関数に基づいて、頭部の各位置に対応してトランスオーラルシステムフィルタ部２０の各フィルタにセットする関数を求め、この関数と頭部の位置とを対応付けて記憶するようにしてもよい。すなわち、補正に用いる関数自体を頭部の位置に対応付けて記録媒体３０に記憶しておき、これをトランスオーラルシステムフィルタ部２０の目的とするフィルタにセットするようにしてもよい。
【０１６３】
また、例えば、基準位置における伝達関数を測定し、この基準伝達関数に対する振幅調整用パラメータや遅延処理用パラメータなどの必要なパラメータを設定しておき、この基準パラメータを基準にして、検出される聴取者の頭部の実際の位置に応じ、新たなパラメータを求め、これを各フィルタに設定するようにしてもよい。
【０１６４】
つまり、１つの伝達関数モデルを設定し、このモデルに対して聴取者の頭部の位置に応じて調整を行なうようにすることによって、聴取者の実際の頭部の位置に応じた補正処理を音声信号に対して行なうようにすることもできる。この場合には、基準モデルとして、基準位置に置けるパラメータを例えばＣＰＵで実行するプログラム中に保持するようにした場合には、パラメータを保持するためのメモリは必要ないし、また、基準パラメータのみをメモリに保持しておくのであれば、大きな記憶容量のメモリは必要ないことになる。
【０１６５】
なお、上述したように、記録媒体３０に蓄積され、トランスオーラルシステムフィルタ部２０の各フィルタに供給することになる処理用情報としては、係数データ、関数データ、パラメータデータなど、複数種類のものがかんがえられるが、これらは、実際に音響処理装置に搭載されることになる各フィルタ回路に応じて用いるようにすればよい。
【０１６６】
また、この第３の実施の形態においては、トランスオーラルシステムフィルタ部２０を用いるようにしたが、これに限るものではない。例えば、図１１に示すように、トランスオーラルシステムフィルタ部２０に代えて簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部５０を用いることにより、よい構成を簡単にした音響処理装置５を構成することもできる。この場合には、記憶部３０に予め容易しておくデータを図９に示した第３の実施の形態の音響処理装置４の約半分にすることができる。
【０１６７】
また、２チャンネルの音像定位処理フィルタ１０に変えて、図７に示した５チャンネルの音像定位処理フィルタ部５０などの多チャンネルの音像定位処理フィルタを用いるようにすることもできる。
【０１６８】
また、この第３の実施の形態の図９に示した音響処理装置４、および、図１1に示した音響処理装置５の場合にも、左右のスピーカＳＬ、ＳＲと記録媒体３０とをヘッドレスト部Ｓｔ３に設け、その他の部分を背もたれ部Ｓｔ２や、音響再生装置側、あるいは、スピーカＳＬ、ＳＲと音響再生装置との間に設けるようにしてもよい。
【０１６９】
このようにした場合には、スピーカを備えた安価なヘッドレスト部Ｓｔ３を構成することができ、形状、材質、スピーカ設置位置などが異なる様々なヘッドレスト部を提供し、使用者は自分の好みに合ったものを購入して利用することができる。
【０１７０】
［第４の実施の形態］
ところで、より高品位の音声の提供が可能な音響処理装置を実現するために、ヘッドレスト部に対する聴取者の頭部の位置の検出精度を上げ、音声信号に対するトランスオーラルシステムによる補正処理をより厳密に行なえるようにしたいとする要求がある。
【０１７１】
そこで、この第４の実施の形態の音響処理装置においても、聴取者の頭部の位置を検出するための超音波を、前述した第３の実施の形態の音響処理装置４、５の場合と同様に、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられたスピーカＳＬ、ＳＲのスーパーツイータから送信する。
【０１７２】
しかし、この第４の実施の形態の音響処理装置においては、送信された超音波の反射波は、ヘッドレスト部Ｓｔ３、あるいは、その近傍に設ける複数個の超音波受信素子によって受信するようにし、より精度よく聴取者の頭部の位置を検出できるようにしたものである。
【０１７３】
図１２は、この第４の実施の形態の音響処理装置６を説明するためのブロック図である。図１２に示すように、この第４の実施の形態の音響処理装置は、複数個の超音波受信素子（超音波感知素子）が例えばヘッドレスト部Ｓｔ３あるいはその近傍に設けられるとともに、複数個の受信素子からの検出出力を受け付ける頭部位置検出部８０Ａが設けられている以外は、図１に示した第１の実施の形態の音響処理装置１と同様に構成されたものである
このため、図１２に示す第４の実施の形態の音響処理装置６において、図１に示した第１の実施の形態の音響処理装置１と同様に構成される部分には、第１の実施の形態の音響処理装置１と同様の参照符号を付し、その部分の説明は省略することにする。
【０１７４】
図１２に示すこの第４の実施の形態の音響処理装置６の場合には、ヘッドレスト部Ｓｔ３に、あるいは、その近傍に、６つの超音波受信素子（以下、単に受信素子という。）ＳＳ１〜ＳＳ６をアレイ状に設けている。そして、左チャンネルＳＬのスーパーツイータと、右チャンネルＳＲのスーパーツイータから、周波数の異なる超音波を送信し、その反射波を受信素子ＳＳ１〜ＳＳ６で受信し、その検出出力に基づいて、検出部８０Ａが聴取者の頭部の位置をより正確に検出することができるようにしている。
【０１７５】
図１３は、この第４の実施の形態の音響処理装置６において行なう聴取者の頭部の位置の検出処理を説明するための図である。図１３に示すように、本来聴取者の頭部がある方向にその放音面が向けられた左右のスピーカＳＬ、ＳＲから、異なる周波数の超音波を送信し、この送信した超音波の聴取者の頭部からの反射波を受信素子ＳＳ１〜ＳＳ６により受信するようにする。
【０１７６】
この図１３に示す例の場合、左スピーカＳＬのスーパーツイータからは、周波数が４０ｋＨｚの超音波を送信し、右スピーカＳＲのスーパーツイータからは、周波数が５０ｋＨｚの超音波を送信するようにしている。このようにすることによって、位置検出の精度をより向上させるようにしている。
【０１７７】
そして、図１３Ａに示すように、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられた受信素子ＳＳ１〜ＳＳ６のいずれもが、左右のスピーカＳＬ、ＳＲのスーパーツイータから送信された超音波の反射波を受信できない場合には、聴取者の頭部の位置は、ヘッドレスト部Ｓｔ３から所定の距離以上離れた位置にあると検出することができる。
【０１７８】
また、図１３Ｂに示すように、左スピーカＳＬのスーパーツイータから送信した超音波の聴取者の頭部からの反射波、すなわち、４０ｋＨｚの超音波が受信素子ＳＳ３により受信され、かつ、右スピーカＳＲのスーパーツイータから送信した超音波の聴取者の頭部からの反射波、すなわち、５０ｋＨｚの超音波が受信素子ＳＳ１により受信された場合には、聴取者の頭部の位置は、ヘッドレスト部Ｓｔ３の左スピーカＳＬ側によった位置にあると検出することができる。
【０１７９】
また、図示しないが、図１３Ｂの場合とは逆に、左スピーカＳＬのスーパーツイータから送信した超音波の聴取者の頭部からの反射波、すなわち、４０ｋＨｚの超音波が受信素子ＳＳ６により受信され、かつ、右スピーカＳＲのスーパーツイータから送信した超音波の聴取者の頭部からの反射波、すなわち、５０ｋＨｚの超音波が受信素子ＳＳ４が受信した場合には、聴取者の頭部の位置は、ヘッドレスト部Ｓｔ３の右スピーカＳＬ側によった位置にあると検出することができる。
【０１８０】
さらに、図１３Ｃに示すように、左スピーカＳＬのスーパーツイータから送信した超音波の聴取者の頭部からの反射波、すなわち、４０ｋＨｚの超音波が受信素子ＳＳ３により受信され、かつ、右スピーカＳＲのスーパーツイータから送信した超音波の聴取者の頭部からの反射波、すなわち、５０ｋＨｚの超音波が受信素子ＳＳ４が受信した場合には、聴取者の頭部の位置は、ヘッドレスト部Ｓｔ３の左右のスピーカＳＬ、ＳＲのちょうど中間の位置にあると検出することができる。
【０１８１】
このように、左右のスピーカＳＬ、ＳＲのスーパーツイータから送信される、周波数の異なる超音波をヘッドレスト部Ｓｔ３にアレイ状に設けられた６つの受信素子の内のどの受信素子が受信したかに応じて、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対する聴取者の頭部のオフセット（ずれ分）を検出することができる。
【０１８２】
さらに、左右のスピーカのスーパーツイータから送信される超音波について、その送信から受信素子により受信されるまでの時間を計測しておくことにより、当該時間と超音波の速度とに応じて、ヘッドレスト部Ｓｔ３から聴取者の頭部までの距離を検出することができる。これらヘッドレスト部Ｓｔ３に対する聴取者の頭部のオフセット、および、距離に基づいて、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対する聴取者の頭部の位置をより正確に検出することができる。
【０１８３】
そして、検出部８０Ａは、図１３を用いて説明したように、ヘッドレスト部Ｓｔ３にアレイ状に設けられた各受信素子からの検出出力に基づいて聴取者の頭部の正確な位置を検出する。すなわち、検出部８０Ａは、上述したように、どの受信素子によって、左右それぞれのスピーカのスーパーツイータから送信された超音波を受信したか、さらに、左右それぞれのスピーカのスーパーツイータから送信された超音波の送信から受信までの時間を考慮して、聴取者の頭部の位置を検出する。
【０１８４】
そして、ＣＰＵ４０は、前述した第１の実施の形態の音響処理装置１のＣＰＵ４０の場合と同様に、検出部８０Ａからのヘッドレスト部Ｓｔ３に対する現在の聴取者の頭部の位置に対応する係数データを記録媒体３０から読み出し、この読み出した係数データをトランスオーラルシステムフィルタ部２０の目的とするフィルタ２１、２２、２３、２４に供給する。
【０１８５】
これにより、トランスオーラルシステム部２０においては、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対する現在の聴取者の頭部の位置に応じて、音像定位処理後の音声信号に対する補正処理が行なわれ、補正後の音声信号が左右のスピーカＳＬ、ＳＲに供給され、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対して聴取者の頭部の位置が変わってしまっても、左右のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声の音像を仮想スピーカ位置に定位させることができる。
【０１８６】
すなわち、聴取者の頭部の位置がヘッドレスト部Ｓｔ３に対して動いても、聴取者の実際の頭部の位置を測定して、その位置に応じて再生音場における伝達関数の影響を除去するようにトランスオーラルシステムフィルタ部２０において、補正処理を行なうことができる。したがって、ヘッドレスト部Ｓｔ３の左右のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声の音像を聴取者の頭部の位置にかかわりなく仮想スピーカ位置に定位させることができる。
【０１８７】
しかも、記憶媒体３０に記憶されている係数データは、前述した第３の実施の形態の場合と同様に、この第４の実施の形態の音響処理装置６が構成されたヘッドレスト部Ｓｔ３に応じたものであるので、このヘッドレスト部Ｓｔ３を、これが着脱可能ないずれの椅子（座席）に装着されて用いられた場合であっても、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられた左右のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声の音像を聴取者に対して所定の位置に定位させることができる。
【０１８８】
また、この第４の実施の形態の音響処理装置６の場合にも、記憶媒体３０に予め用意しておくデータは、係数データに限るものではなく、第３の実施の形態の場合と同様に、関数データやパラメータデータなど、トランスオーラルシステムフィルタ部の各フィルタの構成に応じて、適切なものを用いるようにすることができる。
【０１８９】
また、この第４の実施の形態においも、前述した第３の実施の形態の場合と同様に、トランスオーラルシステムフィルタ部２０に代えて簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部５０を用いることにより、よい構成を簡単にした音響処理装置５を構成することもできる。この場合には、記憶部３０に予め容易しておくデータを図１２に示した第４の実施の形態の音響処理装置４の約半分にすることができる。
【０１９０】
また、２チャンネルの音像定位処理フィルタ１０に変えて、図７に示した５チャンネルの音像定位処理フィルタ部５０などの多チャンネルの音像定位処理フィルタを用いるようにすることもできる。
【０１９１】
また、この第４の実施の形態の図１２に示した音響処理装置６の場合にも、左右のスピーカＳＬ、ＳＲと記録媒体３０とをヘッドレスト部Ｓｔ３に設け、その他の部分を背もたれ部Ｓｔ２や、音響再生装置側、あるいは、スピーカＳＬ、ＳＲと音響再生装置との間に設けるようにしてもよい。
【０１９２】
このようにした場合には、スピーカを備えた安価なヘッドレスト部Ｓｔ３を構成することができ、形状、材質、スピーカ設置位置などが異なる様々なヘッドレスト部を提供し、使用者は自分の好みに合ったものを購入して利用することができる。
【０１９３】
また、前述した第３、第４の実施の形態の音響処理装置４、５、６の場合には、聴取者の頭部の位置の検出に超音波を用いている。超音波は人間の耳では音として聴取することはできないので、聴取者に頭部の検出処理を行なっていることを気付かれることがない。
【０１９４】
また、通常の音楽成分であれば、検出制度（測定精度）にかかわるほどの超音波成分は含まれていないため、聴取目的の再生音声（音楽信号）との干渉が問題になることはない。すなわち、音楽の再生中において、再生音声を劣化させることなく、かつ、聴取者に気付かれることなく、スピーカに対する聴取者の位置を測定し、検出することが可能である。
【０１９５】
なお、前述した第４の実施の形態の音響処理装置６においては、６つの超音波受信素子をヘッドレスト部Ｓｔ３、あるいは、その近傍に設けるようにしたが、これに限るものではなく、さらに多くの超音波受信素子を用いるようにしてももちろんよいし、複数の受信素子を複数列設けるようにしてもよい。また、受信素子間の間隔や左右のスピーカＳＬ、ＳＲの放音面の向きなどを適宜調整するようにすることもできる。
【０１９６】
また、超音波受信素子を設ける位置は、ヘッドレスト部Ｓｔ３やその近傍のほか、聴取者の頭部からの反射の受信が可能な任意の場所に設けるようにしてもよい。
【０１９７】
［第５の実施の形態］
前述した第３、第４の実施の形態においては、スピーカが設けられたヘッドレスト部に対する聴取者の頭部の位置を超音波を送信し、その反射波を受信することにより検出するようにした。しかし、聴取者の頭部の位置検出は、超音波を用いるものに限るものではない。
【０１９８】
例えば、音声だけでなく画像の送受信が可能なテレビ電話が家庭において用いられるようになってきている。そこで、例えば、図１４に示すように、テレビセット（ＴＶセット）２００と、左右２チャンネルのスピーカＳＲ、ＳＬが設けられたヘッドレスト部Ｓｔ３を有する音響処理装置が搭載された椅子とにより、いわゆるホームシアターシステムを構築するような場合には、通常はテレビ電話用として用いられるＣＣＤカメラ２１０を、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対する聴取者の頭部の位置検出に用いることができる。
【０１９９】
また、自動車内（車室内）において音楽などの音声を聴取するようにすることも多い。そこで、図１５に示すように、自動車内の座席に左右２チャンネルのスピーカ（ＳＬ１、ＳＲ１またはＳＬ２、ＳＲ２）を搭載したヘッドレスト部を設けることにより音響処理装置を構成することが考えられる。このような場合に、自動車内に例えばテレビ電話用のＣＣＤカメラ３１０を搭載することにより、当該テレビ電話用のＣＣＤカメラ３１０をヘッドレスト部に対する聴取者の頭部の位置検出に用いることが可能となる。
【０２００】
なお、現状においても、数種類の自動車においては、死角を排除するなどのために、自動車の外側にＣＣＤカメラを設け、このＣＣＤカメラを通じて撮像するようにした画像を車内のディスプレイに表示して観視できるようにしたものも提供されており、自動車内撮像用のＣＣＤカメラを自動車に搭載することも可能である。
【０２０１】
そこで、この第５の実施の形態の音響処理装置７は、スピーカが設けられたヘッドレスト部に対する聴取者の頭部の位置を家庭内や自動車内に設けられるＣＣＤカメラ（ＣＣＤ装置）を用い、聴取者の頭部がスピーカに対してどれ位オフセットして座っているかをリアルタイムに把握し、その位置に適した伝達関数をシステムに使用することで、より自由な姿勢で仮想スピーカ定位効果を楽しむことができるようにしたものである。
【０２０２】
なお、この第５の実施の形態の音響処理装置７もまた、前述した第１の実施の形態の音響処理装置１の場合と同様に、左右２チャンネルの音声信号を処理することができるものであり、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられた左右２チャンネルのスピーカから放音される音声の音像を聴取者の前方方向に定位させることができるものである。すなわち、音響処理装置７は、ヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられた左右２チャンネルのスピーカから放音される音声を仮想スピーカＶＳＬ、ＶＳＲから放音されたように音像を定位させることができるものである。
【０２０３】
図１６は、この第５の実施の形態の音響処理装置７を説明するためのブロック図である。この図１６に示す音響処理装置７は、図１４、図１５を用いて説明したように、家庭の室内や自動車内に設けられるようにされるものである。そして、この図１６に示す音響処理装置５は、ＣＣＤカメラ２１０と、このＣＣＤカメラ２１０によって撮像された画像を解析し、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対する聴取者の頭部の位置を検出するようにする画像解析部９０を除けば、図１に示した第１の実施の形態の音響処理装置１と同様に構成されたものである。
【０２０４】
このため、図１６に示すこの第５の実施の形態の音響処理装置７において、図１に示した第１の実施の形態の音響処理装置１と同様に構成される部分には、同じ参照符号を付し、その部分の説明については省略する。
【０２０５】
そして、この第５の実施の形態の音響処理装置７において、ＣＣＤカメラ２１０は、聴取者方向に向けられてセットされ、常に聴取者方向の画像を撮像することができるようにされている。そして、ＣＣＤカメラ２１０は、例えば、ＣＰＵ４０からの制御により、音響処理装置７が動作している間、常時、あるいは、所定のタイミング毎に聴取者方向の画像を撮像し、撮像した画像を画像解析部９０に供給する。
【０２０６】
画像解析部９０は、ＣＣＤカメラ２１０からの画像データの解析処理を行ない、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対する聴取者の頭部の位置を検出し、これをＣＰＵ４０に通知する。具体的には、聴取者が座る椅子や座席のヘッドレスト部分などの所定の位置に目印をつけておくことにより、ヘッドレスト部Ｓｔ３のスピーカＳＬ、ＳＲの位置を画像処理的に確認できるようにしておく。
【０２０７】
そして、聴取者は、椅子に座っている状態でも必ず少しではあるが動いているので、これを利用し、静止画像の時間軸差分を取ることにより、聴取者のエッジ部分が抽出できる。この聴取者のエッジ部分とスピーカの位置とにより、聴取者の頭部とヘッドレスト部Ｓｔ３のスピーカＳＬ、ＳＲとの位置関係がわかる。
【０２０８】
ＣＰＵ４０は、画像解析部９０からの検出結果（聴取者の頭部の位置）に基づいて、記録媒体３０に記憶されている係数データを読み出し、これをトランスオーラルシステムフィルタ部２０の対応するフィルタに供給する。
【０２０９】
これにより、トランスオーラルシステムフィルタ部２０においては、音像定位処理された音声信号に対して、聴取者の頭部の位置に応じた補正が施され、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対する聴取者の頭部の位置が変わった場合であっても、ヘッドレスト部Ｓｔ３の左右のスピーカＳＬ、ＳＲから放音された音声の音像を仮想スピーカＶＳＬ、ＶＳＲから放音されているように定位させることができる。
【０２１０】
なお、ＣＣＤカメラ２１０によって撮像した画像を解析する場合には、ヘッドレスト部Ｓｔ３の頭部接触面に対して直交する方向である縦方向に頭部が移動した場合と、ヘッドレスト部Ｓｔ３の頭部接触面に対して並行な方向である横方向に頭部が移動した場合とでは、後者の横方向の移動の方が容易に検知可能である。
【０２１１】
もともと、スピーカはヘッドレスト部Ｓｔ３に設けられ聴取者の耳の近傍に位置することになるため、聴取者の頭部が同じだけ移動するとしても、ヘッドレスト部Ｓｔ３の頭部接触面に対して直交する方向である縦方向に頭部が移動した場合と、ヘッドレスト部Ｓｔ３の頭部接触面に対して並行な方向である横方向に頭部が移動した場合とでは、横方向に移動した場合の方がスピーカか聴取者の耳までの伝達関数の変化がきい。
【０２１２】
このため、この第５の実施の形態の音響処理装置７においては、ＣＤＤカメラ２１０により撮像した画像を解析することにより、聴取者の頭部の横方向の位置（オフセット）をセンシングし、これに応じて、トランスオーラルシステムフィル部２０の各フィルタに対して適切なフィルタ係数を用いるようにすることで、ヘッドレスト部Ｓｔ３の左右のスピーカＳＬ、ＳＲから放音される音声の音像を正確に所定の位置に定位させるようにしている。
【０２１３】
なお、この第５の実施の形態の音響処理装置７においても、トランスオーラルシステムフィルタ部２０に変えて、図１１に示した音響処理装置５の場合とどうように、簡易型トランスオーラルシステム部５０を用いるようにすることもできる。また、２チャンネルの音像定位処理フィルタ部１０に変えて、多チャンネル、例えば、５チャンネルの音像定位処理フィルタ６０を用いるようにすることもできる。
【０２１４】
したがって、この第５の実施の形態の音響処理装置７の場合にも、前述した第３、第４の実施の形態の音響処理装置の場合と同様に、ヘッドレスト部Ｓｔ３に対する聴取者の頭部の位置を、常に、あるいは、随時に測定し、その測定した位置に応じた伝達関数に応じた補正処理（トランスオーラル処理）することで、従来のような聴取者の頭部の測定位置と聴取位置の不正合による仮想スピーカ定位効果の不足の状態を避け、聴取者の頭部の位置に左右されることなく、音像の前方定位や音像の全周囲定位などの効果を実現することができる。
【０２１５】
なお、前述した第１、第２、第３、および、第４の実施の形態において、ヘッドレスト部に設けられるスピーカの放音面は、ヘッドレスト部の頭部が接触する面に平行となるようにした場合を示したが、ヘッドレスト部に設けるスピーカの放音面を聴取者側に傾けるなど、適宜の修正を行なうようにすることも可能である。
【０２１６】
また、前述の実施の形態においては、ヘッドレスト部に左スピーカＳＬ、右スピーカＳＲの２つのスピーカを設けるようにした場合の例を示したが、スピーカは、必ず２つである必要はなく、１つであってもよいし、また、３つ以上の複数であってもよい。また、前述もしたように、ツイターなどを備えたいわゆるＨｉＦｉ志向のスピーカデバイスを用いることができることはいうまでもない。
【０２１７】
また、この第５の実施の形態の図１６に示した音響処理装置７の場合にも、左右のスピーカＳＬ、ＳＲと記録媒体３０とをヘッドレスト部Ｓｔ３に設け、その他の部分を背もたれ部Ｓｔ２や、音響再生装置側、あるいは、スピーカＳＬ、ＳＲと音響再生装置との間に設けるようにしてもよい。
【０２１８】
このようにした場合には、スピーカを備えた安価なヘッドレスト部Ｓｔ３を構成することができ、形状、材質、スピーカ設置位置などが異なる様々なヘッドレスト部を提供し、使用者は自分の好みに合ったものを購入して利用することができる。
【０２１９】
また、スピーカと記録媒体が内蔵されたヘッドレスト部の購入に際し、そのヘッドレスト部を使用する使用者の耳元までの伝達関数を測定し、そのヘッドレストを用いるその使用者に固有の伝達関数に応じた係数データ、関数データ、パラメータデータを記録媒体に記憶するようにしてもよい。
【０２２０】
このようにした場合には、ヘッドレスト部を用いる使用者個人に対してより適合した補正処理を音声信号に対して行なうことができるので、各使用者毎に好適な音響処理装置を構成することができる。
【０２２１】
また、前述の実施の形態においては、スピーカが設けられえるヘッドレスト部の形状、材質、スピーカ設置位置、スピーカの性能や特性などに応じて再生音場における伝達関数が異なるものとして説明した。この場合、スピーカの性能としては、スピーカの指向特性などを含むものであり、スピーカの特性としては、周波数特性などを含むものである。すなわち、伝達関数は、スピーカの指向特性や周波数特性によっても変わるが、これらについても対応が可能である。
【０２２２】
また、記録媒体として用いられる半導体メモリや各種のディスクに格納される係数データ、関数データ、パラメータデータなどの格納方法、データフォーマットなどは、様々なものを用いることができる。また、前述もしたように、記録媒体に格納しておくデータとしては、再生用スピーカから聴取者の量耳までの伝達関数でもよいし、実際にトランスオーラル演算を行なっておき、実際の音声に畳み込む直前の形のデータを記録媒体に記録するようにしてもよい。
【０２２３】
また、記録媒体には、１つの伝達関数だけでなく、複数の伝達関数情報を格納しておくようにすることもできる。すなわち、聴取者自身の顔や耳の大きさ、位置、形状、眼鏡の有無などに応じた伝達関数情報を記録媒体に記録するようにし、これらの情報を聴取者自身が選択することにより、若しくはセンサが自動的に検知して、補正処理を行なうことによって、より仮想スピーカの音像定位の効果を強くすることができる。
【０２２４】
また、記録媒体には、１つ以上の伝達関数を記録しておくようにしてももちろんよい。この場合、スピーカが設けられるヘッドレスト部の形状やこれに伴うスピーカの設置位置に応じて、音像定位の効果が強くなる位置を選んでヘッドレスト部作成時に設定できるメリットがあり、聴取者に対し、十分な音像定位効果を提供することができる。
【０２２５】
また、前述した各実施の形態において、音響処理装置を説明するためのブロック図には、いわゆるパワーアンプは省略した。これは説明を簡単にするためである。パワーアンプは、ヘッドレスト部側、椅子側、あるいは、再生装置側などの適宜の位置に設けることができる。
【０２２６】
また、記憶媒体には、補正処理部に供給する係数データなどだけでなく、例えば、楽曲データやその他のデータを記憶しておき、これを用いるようにすることもできる。
【０２２７】
また、ヘッドレスト部に設けられる記録媒体に格納されている係数データや関数データなどは、例えば、パーソナルコンピュータを介して比較的に簡単に更新するようにすることもできる。この場合、ヘッドレスト部は、持ち運びが容易にできるで、パーソナルコンピュータに接続して行なうバージョンアップなどの処理を簡単に行なうようにすることができる。
【０２２８】
また、「機能性を持ったヘッドレスト」という新たな商品を提供することができ、新しいビジネスマーケットを創造することができる。
【０２２９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明による音響処理装置によれば、スピーカを例えばヘッドレスト部に設けた場合には、複数の異なる椅子に対して着脱可能なヘッドレスト部を含む音響処理装置であって、当該ヘッドレスト部をどの椅子に装着して使用した場合にも、仮想スピーカ定位の効果が不足してしまうなどの不都合を生じさることのない音響処理装置を実現することができる。
【０２３０】
また、聴取者が、スピーカが設けられたヘッドレスト部を変更する場合、ヘッドレストの形状、大きさなどの情報を、音像定位された音声信号の補正処理を行なう補正処理部に対して手動で設定するなどの面倒な手間が不要で、ヘッドレスト部を椅子部に接続する作業だけで、そのヘッドレスト部に固有の伝達関数に応じたデータを音響処理装置に組み込むことができる。
【０２３１】
スピーカが設けられたデザイン、大きさ、スピーカの設置位置などの異なる種々のヘッドレスト部を安価に製造することができ、使用者は、自分の好みに合い、自分にとって、音像定位効果の最も有効なヘッドレスト部を選ぶことができるなど、ヘッドレスト部の選択の幅を持たせることができる。
【０２３２】
また、スピーカに対する聴取者の頭部の位置を検出し、その実際の聴取位置に応じて、再生音場における伝達関数の影響を除去するために音声信号に対して行なう補正処理を適切に行なうことができる。聴取者は、自己の頭部の位置が制限されることなく、楽な状態で、リラックスして音像定位処理されて放音される音声を聴取することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による音響処理装置の第１の実施の形態を説明するためのブロック図である。
【図２】第１の実施の形態の音響処理装置が搭載された椅子の外観について説明するための図である。
【図３】図１に示した第１の実施の形態の音響処理装置において行なわれる音像定位処理の原理について説明するための図である。
【図４】スピーカが設けられるヘッドレスト部であって、形状の異なるヘッドレスト部の例を説明するための図である。
【図５】図１に示した音響処理装置の他の構成例を説明するための図である。
【図６】図１に示した音響処理装置の変形例を説明するための図である。
【図７】この発明による音響処理装置の第２の実施の形態を説明するためのブロック図である。
【図８】図７に示した第２の実施の形態の音響処理装置において行なわれる音像定位処理の原理について説明するための図である。
【図９】この発明による音響処理装置の第３の実施の形態を説明するためのブロック図である。
【図１０】図９に示した第３の実施の形態の音響処理装置において行なわれる聴取者の頭部の位置の検出処理を説明するための図である。
【図１１】図９に示した第３の実施の形態の音響処理装置の変形例を説明するためのブロック図である。
【図１２】この発明による音響処理装置の第４の実施の形態を説明するためのブロック図である。
【図１３】図１２に示した第４の実施の形態の音響処理装置において行なわれる聴取者の頭部の位置の検出処理を説明するための図である。
【図１４】この発明による第５の実施の形態の音響処理装置の利用態様の例を説明するための図である。
【図１５】この発明による第５の実施の形態の音響処理装置の利用態様の他の例を説明するための図である。
【図１６】この発明による第５の実施の形態の音響処理装置を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
１０…音像定位処理フィルタ部、１１〜１４…フィルタ、１５、１６…加算部、２０…トランスオーラルシステムフィルタ部、２１〜２４…フィルタ、２５、２６…加算部、ＳＬ…左スピーカ、ＳＲ…右スピーカ、ＶＳＬ…仮想左スピーカ、ＶＳＲ…仮想右スピーカ、３０…記録媒体、４０…ＣＰＵ、５０…簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部、５１、５２…フィルタ、６０…音像定位処理フィルタ部、６１〜７０…フィルタ、７１、７２…加算部、８０…頭部位置検出部、ＳＳ１〜ＳＳ６…超音波受信素子、９０…画像解析部、２１０、３１０…ＣＣＤカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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