(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油揚の切口部を開口した状態に保持する工程と、
先端中央を凸型に、且つその両側を逃げ面に形成して成る押え部材を油揚の前面側に配置する工程と、
寿司飯は進行方向への前面中央を凹部に、該凹部両側を凸部に形成された状態で、進退自在の寿司飯押出機構によって寿司飯を開口部から油揚内部へ押し込む工程と、
油揚内部に押し込まれた寿司飯は、油揚の後部内面に接触すると同時に、油揚の後部外面が押え部材によって押し付けられる工程と、
寿司飯は、中央側の飯が両側へ分散されることで、油揚内部の後側の両隅部へ強制的に押し込まれる工程とから成ることを特徴としたいなり寿司製造方法。
【請求項２】
外方に向けられた前面中央を凹部に、該凹部両側を凸部に形成されている全体的に略矩形状の寿司飯成形孔を備えたターンテーブルと、
油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠搬送する油揚間欠搬送機構上の油揚における切口部の上下を、一対の掴持用爪にて掴持する油揚開口機構と、
前記成形孔から排出された寿司飯を、油揚開口機構よって切口部が開口された油揚内部へ押し込むための進退自在の寿司飯押出機構と、
油揚の前面側に配置され、先端中央を凸型に、且つその両側を逃げ面に形成して成る押え部材と、を備え、
前記寿司飯押出機構によって押し込まれた寿司飯は、油揚の後部内面に接触すると同時に、油揚の後部外面が前記押え部材の先端中央の凸型によって押し付けられ、中央側の凹部となって形成されている飯が両側へ分散されることで、油揚内部の後側の両隅部へ強制的に押し込まれるようにした
ことを特徴とするいなり寿司製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いなり寿司を機械的に連続して製造するための自動化されたいなり寿司製造方法と製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のいなり寿司製造装置は、油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠搬送するターンテーブル等の油揚間欠搬送機構上の油揚における切口部の上下を、油揚開口機構の一対の掴持用爪にて掴持し、対称に移動させることで、前記切口部を開口させ、この開口部から寿司飯押出機構によって所定形状、大きさに成形したブロック状の寿司飯を油揚内部へ押込んでいなり寿司を製造するものである。
【０００３】
しかしながら、従来においては、図１５に示すように、油揚Ｑ’の後方両隅部まで寿司飯Ｐ’が充填されることがないため、特許文献１に開示されているように、油揚の開口および寿司飯の押し込みの前工程として、エアノズルを使って油揚を予備開口させる技術が本特許出願人によって既に提案されている。
【特許文献１】特許第３７５２３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ただ、従来においては、油揚にエアノズルを突き刺し、エアを注入すると、油揚を傷付ける虞れがある。また、油揚に小さな孔等があるとエア漏れが生じ易い。さらに、油揚の表面は不定形でしかもザラザラしているため、上方からエアノズルを降下させてノズル先端を油揚の内部に合わせて突き刺すことは連続作業としては難しく、歩留まりが悪くなるという問題点を有していた。
【０００５】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、従来のようなエアノズルを使用しなくても、寿司飯を油揚内部において、特にその後側両隅部にまで余すことなく充填することが可能となると同時に、油揚を傷付けることなく寿司飯をスムーズに充填することができ、これによって連続作業での製造に際し、定形で形の良い高品質のいなり寿司を歩留り良く製造できるようにしたいなり寿司製造方法と製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明に係るいなり寿司製造方法にあっては、油揚の切口部を開口した状態に保持する工程と、先端中央を凸型に、且つその両側を逃げ面に形成して成る押え部材を油揚の前面側に配置する工程と、寿司飯は進行方向への前面中央を凹部に、該凹部両側を凸部に形成された状態で、進退自在の寿司飯押出機構によって寿司飯を開口部から油揚内部へ押し込む工程と、油揚内部に押し込まれた寿司飯は、油揚の後部内面に接触すると同時に、油揚の後部外面が押え部材によって押し付けられる工程と、寿司飯は、中央側の飯が両側へ分散されることで、油揚内部の後側の両隅部へ強制的に押し込まれる工程とから成ることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明に係るいなり寿司製造装置にあっては、外方に向けられた前面中央を凹部に、該凹部両側を凸部に形成されている全体的に略矩形状の寿司飯成形孔を備えたターンテーブルと、
油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠搬送する油揚間欠搬送機構上の油揚における切口部の上下を、一対の掴持用爪にて掴持する油揚開口機構と、
前記成形孔から排出された寿司飯を、油揚開口機構よって切口部が開口された油揚内部へ押し込むための進退自在の寿司飯押出機構と、
油揚の前面側に配置され、先端中央を凸型に、且つその両側を逃げ面に形成して成る押え部材と、を備え、
前記寿司飯押出機構によって押し込まれた寿司飯は、油揚の後部内面に接触すると同時に、油揚の後部外面が前記押え部材の先端中央の凸型によって押し付けられ、中央側の凹部となって形成されている飯が両側へ分散されることで、油揚内部の後側の両隅部へ強制的に押し込まれるようにした
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、従来のようなエアノズルを使用しなくても、寿司飯を油揚内部において、特にその後側両隅部にまで余すことなく充填することが可能となると同時に、油揚を傷付けることなく寿司飯をスムーズに充填することができ、これによって連続作業での製造に際し、定形で形の良い高品質のいなり寿司を歩留り良く製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明する。
図において示される符号１は、寿司飯Ｐを成形するためのターンテーブルであり、該ターンテーブル１には、図１に示すように、その円周方向に沿って寿司飯Ｐの複数の成形孔２が形成されている。この成形孔２は、全体的には略矩形状の孔に形成されているが、ターンテーブル１の外径方向に向けられた前面中央を凹部に、該凹部両側を凸部に形成されている。
【００１０】
また、ターンテーブル１の周回域の一側上方には、隣接した２つの成形孔２内に同時に寿司飯Ｐを充填するための二連式の寿司飯供給部３が配置され、さらに、ターンテーブル１の周回域において、寿司飯供給部３の下流側位置には、図２に示すように、例えば駆動源、偏心カム、クランク軸等から成る昇降機構５によって、隣接した２つの成形孔２内にある寿司飯Ｐを同時に型押しするための二連式の型押し部４が配置されている。これによって寿司飯Ｐの前面中央は凹部に、該凹部両側は凸部に成形される。
【００１１】
加えて、この型押し部４の下流側位置には、図４に示すように、成形された寿司飯Ｐを２つ同時にターンテーブル１下方にある寿司飯供給部６内に落とし込むよう当該ターンテーブル１の底面側に配した例えばウオームギヤ、ラックピニオンギア等によって駆動されるシャッター開閉機構７のシャッター開閉動作に連動して昇降可能とした二連アーム構造の下方押出機構８が配置されている。また、寿司飯供給部６には、成形された寿司飯Ｐを２つ同時に、当該寿司飯供給部６の側方にある油揚間欠搬送機構１１に供給するためのピストンロッド機構により進退自在とした寿司飯押出機構９が配置されている。
【００１２】
この寿司飯供給部６の前端には、図５に示すように、切口部を開口した油揚Ｑ内に寿司飯Ｐを導入するために、略アヒルの嘴状のガイドピース１０ａ、１０ｂが張力の小さい引っ張りバネ１０ｃでもって常時閉塞された状態に保持され、図９に示すように、寿司飯Ｐの進出に伴う押圧力によってガイドピース１０ａ、１０ｂ先端が開放されるようにした導入案内部１０が設けられている。
【００１３】
油揚間欠搬送機構１１としては、図３および図５に示すように、半截された油揚Ｑを一定間隔をおいて、且つターンテーブル１の回転方向と同じ方向へ間欠的に搬送するためのコンベアベルト１２を水平に配置して構成されている。このコンベアベルト１２は、その一側端近くにあって、所用複数個の長孔１３が当該コンベアベルト１２の長手方向に沿って所定ピッチ間隔で貫通してあると共に、各長孔１３相互間にあって、当該コンベアベルト１２の長手方向と直角に油揚Ｑの位置決め用突条１４を突設させてある。
【００１４】
また、油揚間欠搬送機構１１におけるコンベアベルト１２上方には、当該コンベアベルト１２上で隣接する２つの油揚Ｑを囲繞するように配置され、上側から見て略コ字形フレーム状に形成された寿司飯導入室１５を備え、寿司飯Ｐが押出される側に寿司飯導入室１５の開口側が対向し且つ寿司飯押出機構９の進退移動に連動して前後方向に往復移動可能となるようにしてある。そして、寿司飯押出機構９の奧部内壁には、図１２に示すように、二連式の寿司飯押出機構９に対向して、先端中央を凸型１６ａに、且つその両側を逃げ面１６ｂに形成して成る二連の押え部材１６が取り付けられている。
【００１５】
さらに、図５に示すように、寿司飯導入室１５内側において、コンベアベルト１２の長孔１３と一致させた状態で、該コンベアベルト１２の上部と下部に対向し、且つ成形された寿司飯Ｐを２つ同時に供給可能とした寿司飯供給部６に対応して二連式に配置され、油圧シリンダー等の駆動源（不図示）によって上下方向へ対称に移動可能とした上下一対の掴持用爪１７ａ、１７ｂによる油揚開口機構１７を備えている。
【００１６】
これら掴持用爪１７ａ、１７ｂは、図６に示すように、コンベアベルト１２の間欠停止時に駆動源が作動して上部の掴持用爪１７ａが下降すると同時に下部の掴持用爪１７ｂを上昇させ、コンベアベルト１２の長孔１３から上方へ突出すると同時に両爪１７ａ、１７ｂを閉じ動作させ、油揚Ｑの切口部を掴持し、次いで、図７に示すように、駆動源の逆動作によって上下両爪１７ａ、１７ｂが対称に移動され、これにより油揚Ｑの切口部を開放させる。
【００１７】
尚、本実施の形態において、寿司飯供給部３、型押し部４、下方押出機構８、寿司飯供給部６、寿司飯押出機構９それぞれは全て二連式の構造にしてあるが、これは本発明を何等限定するものではなく、一連式の構造であっても良いことは勿論である。
【００１８】
次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例について説明する。
【００１９】
先ず、図１に示すように、二連式の寿司飯供給部３により、ターンテーブル１の２つの成形孔２内に同時に寿司飯Ｐを充填する。そして、図２に示すように、ターンテーブル１は間欠回転されて型押し部４で寿司飯Ｐを同時に型押された後（このとき、成形孔２下方は閉鎖されている）、図３に示すように、シャッター開閉機構７のシャッターを開放させると同時に下方押出機構８を下降させることで、成形された寿司飯Ｐを２つ同時にターンテーブル１下方にある寿司飯供給部６内に落とし込む。
【００２０】
次いで、図３に示すように、寿司飯押出機構９によって寿司飯供給部６の側方にある油揚間欠搬送機構１１におけるコンベアベルト１２上に載置された隣接する２つの油揚Ｑそれぞれの切口部から当該油揚Ｑ内部に供給される。
【００２１】
このとき、図５に示すように、コンベアベルト１２により半截された油揚Ｑを一定間隔をおいて、ターンテーブル１の回転方向と同じ方向へ間欠的に搬送され、寿司飯導入室１５内側に導入される。
【００２２】
そして、図６に示すように、油揚開口機構１７において、コンベアベルト１２の間欠停止時に駆動源が作動して上部の掴持用爪１７ａが下降すると同時に下部の掴持用爪１７ｂが上昇し、コンベアベルト１２の長孔１３から上方へ突出すると同時に両爪１７ａ、１７ｂを閉じ動作し、油揚Ｑの切口部を掴持する。
【００２３】
次いで、図７に示すように、駆動源の逆動作によって上下両爪１７ａ、１７ｂが対称に移動され、これにより油揚Ｑの切口部を開放する。
【００２４】
そして、図８に示すように、この寿司飯供給部６の前端のガイドピース１０ａ、１０ｂが寿司飯Ｐの進出に伴う押圧力によって開放され、図９に示すように、押え部材１６が若干進出した状態となって、切口部を開口した油揚Ｑ内に寿司飯Ｐを導入する。
【００２５】
このとき、図１２および図１３に示すように、油揚Ｑ内部に押し込まれた寿司飯Ｐは、先ず、両側の凸部が油揚Ｑの後部内面に接触すると同時に、寿司飯Ｐの凹部に対向した油揚Ｑの後部外面が、押え部材１６の両側に逃げ面１６ｂを形成した中央の凸型１６ａによって押し付けられる。
【００２６】
この寿司飯Ｐは、図１３に示すように、凹部側の寿司飯Ｐが両側へ分散されることで、油揚Ｑ内部の後側の両隅部へ強制的に押し込まれる。こうして、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、寿司飯Ｐは油揚Ｑ内部において、特にその後側両隅部にまで余すことなく充填することが可能となる。そして、寿司飯Ｐの充填後は、飯や油揚の復元力が働くことと、その後の仕上げ工程（プレスによる）によって同図に示すように先端の凹みは直線状態に殆んど戻る。
【００２７】
寿司飯Ｐの導入後、図１０に示すように、上下両爪１７ａ、１７ｂが開放され、同時に図１１に示すように、押え部材１６と寿司飯押出機構９とが互いに反対方向に退避する。このとき、寿司飯供給部６の前端のガイドピース１０ａ、１０ｂは閉塞される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を実施するための最良の形態におけるターンテーブルの一例を示す平面図である。
【図２】同じくターンテーブルの側面図である。
【図３】同じくターンテーブルに対する油揚間欠搬送機構の配置関係を説明する一部切欠平面図である。
【図４】同じくターンテーブルに対する寿司飯供給部の配置関係を説明する一部を断面で示した一部切欠側面図である。
【図５】同じく寿司飯押出機構の動作工程の一部を示すもので、（ａ）は油揚が導入された状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図６】同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は油揚開口機構が作動する状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図７】同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は油揚開口機構により油揚の切口部を開放した状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図８】同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は切口部を開口した油揚内に寿司飯を導入する直前の状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図９】同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は切口部を開口した油揚内に寿司飯を導入した直後の状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図１０】同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は油揚開口機構の掴持用爪を開放した状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図１１】同じく寿司飯押出機構の動作工程を一部を示すもので、（ａ）は寿司飯押出機構を退避させた状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図１２】同じく寿司飯押出機構の動作工程における寿司飯導入状態を示す平面図である。
【図１３】同じく寿司飯押出機構の動作工程における寿司飯導入状態の一部断面で示した平面図である。
【図１４】油揚内部における寿司飯導入状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１５】従来の油揚内部における寿司飯導入状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
Ｐ              寿司飯
Ｑ              油揚
１              ターンテーブル
２              成形孔
３              寿司飯供給部
４              型押し部
５              昇降機構
６              寿司飯供給部
７              シャッター開閉機構
８              下方押出機構
９              寿司飯押出機構
１０            導入案内部
１０ａ、１０ｂ  ガイドピース
１０ｃ          引っ張りバネ
１１            油揚間欠搬送機構
１２            コンベアベルト
１３            長孔
１４            位置決め用突条
１５            寿司飯導入室
１６            押え部材
１６ａ          凸型
１６ｂ          逃げ面
１７            油揚開口機構
１７ａ、１７ｂ  掴持用爪
【図１】
0004732237.tif 000002
【図２】
0004732237.tif 000003
【図３】
0004732237.tif 000004
【図４】
0004732237.tif 000005
【図５】
0004732237.tif 000006
【図６】
0004732237.tif 000007
【図７】
0004732237.tif 000008
【図８】
0004732237.tif 000009
【図９】
0004732237.tif 000010
【図１０】
0004732237.tif 000011
【図１１】
0004732237.tif 000012
【図１２】
0004732237.tif 000013
【図１３】
0004732237.tif 000014
【図１４】
0004732237.tif 000015
【図１５】
0004732237.tif 000016