(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷部に用紙を送出するフィードローラの上流側に配置され、挿入された用紙の斜行を補正する給紙装置において、
前記フィードローラに至る用紙移送経路の下側に配置され、供給された用紙の下面に接触し、ローラ駆動装置で回転駆動され前記用紙を前記フィードローラ側に送る用紙位置補正ローラと、
前記用紙位置補正ローラの上側に配置され、接触部材駆動装置により前記用紙位置補正ローラに近接した斜行補正位置と、離間した待避位置とに移動可能であり、前記斜行補正位置において前記用紙位置補正ローラ上に配置された用紙上面に複数の個所で接触する接触部制御機構と、
前記ローラ駆動装置と前記接触部材駆動装置とを制御して、前記用紙が給紙装置内に配置されたとき、前記接触部制御機構を斜行補正位置に移動させ、この位置に所定時間保持すると共に、前記用紙位置補正ローラを用紙送り方向に回転させる制御装置と、
を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記用紙位置補正ローラと前記接触部制御機構とは、前記用紙と用紙位置補正ローラとの間に働く摩擦力が前記用紙と前記接触部制御機構との間に働く摩擦力より大きくなるものとして構成されることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記ローラ駆動装置と前記接触部材駆動装置とは一つのモータで駆動される２系統のギア列を含むものとして構成され、前記接触部材駆動装置を構成するギア列には、前記モータの動力を前記接触部制御機構に伝達切断する電磁クラッチが配置され、
前記制御装置は、前記モータと、前記電磁クラッチを制御することを特徴とする請求項１または２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記用紙位置補正ローラは、前記接触部制御機構が用紙に接触する個所に形成され、前記用紙と接触する接触ローラ部を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の給紙装置。
【請求項５】
用紙の進入を検出する用紙検出装置を備え、前記制御装置は用紙検出装置からの用紙検出信号に基づいて装置の制御を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の給紙装置。
【請求項６】
接触部制御機構の位置を検出する接触部材検出装置を備え、前記制御装置は接触部材検出装置からの位置信号に基づいて装置の制御を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の給紙装置。
【請求項７】
前記接触部制御機構は、前記接触部材駆動装置に駆動される駆動軸と、この駆動軸に所定範囲において回動可能に取り付けられる腕部と、腕部の先端に配置された用紙接触部とから構成されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の給紙装置。
【請求項８】
前記腕部は弾性体で用紙押圧方向に付勢されることを特徴とする請求項７記載の給紙装置。
【請求項９】
前記用紙接触部は、前記斜行補正位置において用紙位置補正ローラが用紙と接触する位置と略同一の位置で用紙と接触する形状であることを特徴とする請求項７または８記載の給紙装置。
【請求項１０】
前記用紙接触部は、前記斜行補正位置において前記用紙位置補正ローラが用紙と接触する位置を挟んだ２個所で用紙と接触する形状であることを特徴とする７または８記載の給紙装置。
【請求項１１】
前記用紙接触部は、前記腕部の先端に回動自在に用紙に接触する回転部材を備えることを特徴とする請求項７または８記載の給紙装置。
【請求項１２】
接触部材を弾性部材で形成したことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の給紙装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか記載の給紙装置と、
この給紙装置から搬入された用紙に画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置及び画像形成装置に係り、特に差し込まれた用紙の斜行を自動的に補正する給紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、用紙を略水平方向に手差しで用紙挿入部に挿入し、この用紙を搬送して印字を行うプリンタが使用されている。このようなプリンタでは、印字ヘッド等を備えて構成される印刷部に用紙が傾いたまま搬入されてしまうと、用紙に対して文字等が斜めに印刷されてしまうこととなる。このように斜行した用紙に印刷がなされると、用紙が伝票である場合、欄内の所定個所に印字ができないこととなる。
【０００３】
そこでこのようなプリンタには、印刷部の上流側に傾きを補正して用紙を正しい向きにする斜行補正装置が設けられている。
【０００４】
従来このような斜行補正装置として用紙の上下両面に回転する送り部材を当接して送り、用紙の先端縁をフィードローラ対に突き当て、これにより用紙の斜行を補正するものがある。
【０００５】
特許文献１には、印刷媒体を印字ヘッドまで搬送するフロントフィードローラ対の搬送方向上流側に斜行補正ローラを設けるものとし、この斜行補正ローラはベルトを介してモータにより回転され、フロントフィードローラ対の下流側には突き当て部が配設されており、印刷媒体が挿入されると、斜行補正ローラが回転駆動され、印刷媒体の先端部が突き当て部に突き当てられ、これにより印刷媒体の斜行が補正されるものが記載されている。
【０００６】
特許文献２には、シート搬送面を有するフレームと、該シート搬送面の上方に回転可能に配置されたシャフトと、該シャフトの軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異なった角度で該シャフトに設けられた突起と、該シャフトを回転させる回転装置とを備え、シートを該突起により該シート搬送面に沿ってプリンタ内のシート搬送ローラに向かって搬送し、且つ該シートを該シート搬送ローラに突き当てることによりシートの斜行を補正するものが記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１５１８４号公報
【特許文献２】特開２００２−３４７９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、印刷対象となる用紙としては、用紙が複数枚重ね合わされて、外部からエネルギーが印加されることにより重ね合わされている前記用紙に複写しつつ印刷を行う多重複写紙がある。このような多重複写紙にあっては、通常最上側に配置される用紙は、複写を良好に行うため他の用紙より薄くて腰がないものが使用されている。
【０００９】
上述した従来の斜行補正装置に上述した多重複写紙を適用した場合には、最上側の用紙が送り部材に接触して送られるとき、下側の用紙から分離してずれが生じてしまうことがある。即ち、上記特許文献１のものにあっては、最上側の用紙にローラが接触し、また特許文献２のものにあっては最上側の用紙に突起が接触することにより、最上側の用紙が下部に位置する他の用紙と分離してずれてしまうのである。このように用紙にずれが生じてしまうと、重ね合わせた用紙の正しい位置に文字等を印刷することができないこととなる。
【００１０】
そこで本発明は、複数の用紙が重ね合わせられた多重複写紙であっても、最上部に配置された用紙と下部に位置する用紙との間にずれを生じることなく斜行補正を行うことができる給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明において課題を解決するための給紙装置は、印刷部に用紙を送出するフィードローラの下流側に配置され、挿入された用紙の斜行を補正する給紙装置において、用紙の挿入個所から前記フィードローラに至る用紙移送経路の下側に配置され、供給された用紙の下面に接触し、ローラ駆動装置で回転駆動され前記用紙を前記フィードローラ側に送る用紙位置補正ローラと、前記用紙位置補正ローラの上側に配置され、接触部材駆動装置により前記用紙位置補正ローラに近接した斜行補正位置と、離間した待避位置とに移動可能であり、前記斜行補正位置において前記用紙位置補正ローラ上に配置された用紙上面に接触する接触部制御機構と、前記ローラ駆動装置と、前記接触部材駆動装置とを制御して、前記用紙が給紙装置内に配置されたとき、前記接触部制御機構を斜行補正位置に移動させ、この位置に所定時間保持すると共に、前記用紙位置補正ローラを用紙送り方向に回転させる制御装置とを備える。
【００１２】
また、本発明において課題を解決するための画像形成装置は、上記給紙装置と、この給紙装置から搬入された用紙に画像を形成する画像形成部とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、用紙はその下部において用紙位置補正ローラに送られ、用紙の上部は接触部制御機構が接触するだけで駆動力を作用させないから、多重用紙の最上部に配置される記録材をその下部に配置された記録材と分離させることなく斜行補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を図１ないし図１６に基づいて説明する。本実施の形態ではハウジング前面に表示器及びキーボード等を備える事務機Ｐへの適用例を示す。以下本例に係る事務機Ｐの機械的な構成を図１ないし図７に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る第１の実施の形態として事務機Ｐを示す側面図である。尚、本図では各部を収納するハウジング１の一部を切り欠いて示している。ハウジング１の前面には操作者に向けて情報を表示する表示器５が設けられ、その下方には操作者が事務機Ｐを操作するために使用するキーボード６が設けられている。また、ハウジング１前面の表示器５とキーボード６との間には用紙Ｓ（例えば、多重複写の単票用紙）を挿入する手差口７が形成され、ハウジング１内部には、この手差口７からハウジング１上面に形成された排紙口１０に向けて用紙Ｓを案内する用紙経路８が形成されている。
【００１６】
この用紙経路８には、手差口７から用紙経路８に挿入された用紙Ｓを搬送する搬送部として対をなす複数組の搬送ローラ９が配列され、搬送ローラ９が回転することで用紙Ｓは排紙口１０方向へ案内搬送される。尚、搬送ローラ９は、図示しないモータによって駆動されて回転する。そして、用紙経路８には、この用紙経路８を案内搬送される用紙Ｓに印字を行う印字部２が設けられている。印字部２は、用紙経路８を介して対向配置された印字ヘッド３と平型のプラテン４とを有し、印字ヘッド３は、プラテン４の長手方向に沿って配置されたキャリアシャフト（図示せず）に移動可能に支持され、図示しない駆動部により往復駆動される。プラテン４はプラテンローラ等であってもよい。また、印字部２の上部の用紙経路８には、印字済みの用紙Ｓを排紙口１０に向けて搬送する搬送部として排紙ローラ１１が配列されている。
【００１７】
次に、本例に係る事務機Ｐに配置されている手差し式の給紙装置について図２ないし図８に基づいて説明する。
【００１８】
図２は事務機の実施の形態に係る給紙装置を示す側面図、図３は給紙装置の駆動系を示す斜視図、図４は給紙装置の駆動系を示す平面図、図５は給紙装置の駆動系を示す側面図である。
【００１９】
本例において、給紙装置１００は、図２に示すように、前記用紙経路８の上流側に配置されており、用紙Ｓの手差口７から前記用紙経路８の最も下流側に配置されたフィードローラ９ａに至る用紙配送経路が設けられ、斜行補正した用紙Ｓを送り出す。給紙装置１００は、前記用紙配送経路を構成する支持板１０１に隣接して配置され、供給された用紙Ｓの下面に接触し、その駆動軸１２１を回転駆動され前記用紙を前記フィードローラ９ａ側に送る用紙位置補正ローラ１２０と、前記用紙位置補正ローラ１２０の上側に配置され、駆動軸１４１で駆動された給紙装置１００の紙幅方向に複数配置された用紙接触部１４２を備えた接触部制御機構１４０と、前記用紙位置補正ローラ１２０を駆動するローラ駆動装置及び接触部制御機構１４０を駆動する接触部駆動装置の役割を兼ねる駆動装置１１０とを備えてなる。
【００２０】
本例では、用紙位置補正ローラ１２０は、図３及び図６に示すように、駆動軸１２１の前記用紙接触部１４２の配置個所に対応した個所に駆動軸１２１より大径の接触ローラ部１２２を配置して形成される。
【００２１】
また、接触部制御機構１４０は、駆動軸１４１、この駆動軸１４１に回動自在に配置された複数の円筒形状の基部１４４と、これらの基部から延設された腕部材１４３と、この腕部材１４３の先端に形成された前記用紙接触部１４２とを備えてなる。また、本例では、接触部制御機構１４０と基部１４４との間には、前記腕部材１４３を接触方向に付勢する弦巻バネ１４５が配置されている。
【００２２】
ここで、基部１４４は、用紙接触部１４２が他の部材に接触しないとき基部１４４と駆動軸１４１との間に配置された弦巻バネ１４５で付勢されている。
【００２３】
また、本例では、駆動軸１４１は駆動装置１１０で往復回転駆動され、用紙接触部１４２が前記用紙位置補正ローラ１２０に近接した斜行補正位置（図７中位置ｉ）と、離間した待避位置（図７中位置ｉｉ）とに移動できるものとしている。
【００２４】
尚、図３中符号２２０は用紙検出装置であり、光学的に用紙Ｓを検出するペーパセンサを示している。
【００２５】
本例では、用紙接触部１４２、腕部材１４３及び基部１４４は用紙Ｓとの摩擦係数が小さい合成樹脂で一体に形成されている。本例では、用紙接触部１４２は、図８（a）に示すように、斜行補正位置において用紙位置補正ローラ１２０が用紙Ｓと接触する位置Ａと略同一の位置で用紙Ｓと接触するなだらかな円弧を描くように形成されている。
【００２６】
また、本例の駆動装置１１０は、制御装置である制御部２１０によりその駆動が制御され前記用紙位置補正ローラ１２０及び接触部制御機構１４０を駆動して斜行補正をなす。
【００２７】
本例では、前記接触ローラ部１２２は合成ゴムで形成されており、接触ローラ部１２２と用紙Ｓとの間の摩擦係数は、用紙Ｓと前記接触部制御機構１４０の用紙接触部１４２との間の摩擦係数より大きくなるように選定される。上述した摩擦係数は、使用する用紙Ｓの種類、幅、その他の条件により変動するため、予め実験により適切な材料を選択しておけばよい。
【００２８】
次に本例に係る駆動装置１１０について説明する。上述したように本例では、駆動装置１１０は用紙位置補正ローラ１２０と接触部制御機構１４０とを駆動する。
【００２９】
駆動装置１１０は１台のモータであるスキューコレクションモータ１６０で駆動される。本例ではこのスキューコレクションモータ１６０はパルスモータであり、その出力軸１６１にはピニオンギア１６２が配置されている。このピニオンギア１６２には、大径部１６３ａ及び小径部１６３ｂを連結した第１の２段歯車１６３の小径部１６３ｂが噛合している。また、この第１の２段歯車１６３の大径部１６３ａには、大径部１６４ａ及び小径部１６４ｂを連結した第２の２段歯車１６４の大径部１６４ａが噛合している。
【００３０】
そして、第２の２段歯車１６４の大径部１６４ａには、駆動軸１２１が連結された平ギア１６５が噛合されている。この第２の２段歯車１６４の大径部１６４ａ及び平ギア１６５は第１ギア列を構成している。
【００３１】
一方、第２の２段歯車１６４の小径部１６４ｂには、大径部１６６ａ及び小径部１６６ｂが電磁クラッチ１８０を介して連結された第３の２段ギア１６６の大径部１６６ａが噛合している。更に、２段ギア１６６の小径部１６６ｂには、駆動軸１４１が連結された平ギア１６７が噛合されている。この第２の２段歯車１６４の小径部１６４ｂ、２段ギア１６６及び平ギア１６７で第２ギア列を構成している。
【００３２】
本例では、電磁クラッチ１８０は以下の動作をなすように構成されている。即ち電磁クラッチ１８０がオン状態になったとき第２の２段歯車１６４の小径部１６４ｂは大径部１６４ａと連動し、電磁クラッチ１８０がオフ状態となったとき、小径部１６４ｂは大径部１６４ａと切り離され、その位置を保つ。
【００３３】
ここで、スキューコレクションモータ１６０と電磁クラッチ１８０の動作による各部の動きについて説明する。
【００３４】
本例では、スキューコレクションモータ１６０を正方向に回転させると接触ローラ部１２２は、用紙Ｓをフィードローラ９ａに送る方向に回転する。この状態で、電磁クラッチ１８０をオン状態にすると、接触部制御機構１４０の駆動軸１４１は用紙接触部１４２を待避位置から斜行補正位置に回動させる方向に回転する。
【００３５】
一方、スキューコレクションモータ１６０を逆方向に回転させると用紙位置補正ローラ１２０は用紙Ｓを排出する方向に回転する。この状態で電磁クラッチ１８０をオン状態にすると、接触部制御機構１４０の駆動軸１４１は用紙接触部１４２を斜行補正位置から待避位置に回動させる方向に回転する。
【００３６】
また、スキューコレクションモータ１６０の回転にかかわらず、電磁クラッチ１８０をオフ状態にすると、接触部制御機構１４０の駆動軸１４１は回転せずそのままの位置を保つ。
【００３７】
尚、図中符号２３０は接触部制御機構の位置を検出する接触部材検出装置であるアームポジションセンサであり、このアームポジションセンサ２３０は、フォトカプラ２３２で構成され、駆動軸１４１に取り付けられた扇状の遮蔽板２３１がこのフォトカプラ２３２の光路を遮断することにより、接触部制御機構１４０の位置を検出する。ここで、本例では、接触部制御機構１４０が用紙位置補正ローラ１２０に近接し斜行補正位置にある状態のとき遮蔽板２３１がフォトカプラ２３２の光路を遮蔽してオン状態となり、接触部制御機構１４０が待避位置に移動したとき遮蔽板２３１がフォトカプラ２３２の光路を外れてオフ状態となる。
【００３８】
次に本例に係る給紙装置１００の駆動状態について説明する。
【００３９】
図６は給紙装置を示す平面概念図、図７は給紙装置を示す側面概念図である。
【００４０】
本例の給紙装置１００では、接触部制御機構１４０の用紙接触部１４２を斜行補正位置に設定し、用紙Ｓを接触ローラ部１２２と用紙接触部１４２との間に配置して、スキューコレクションモータ１６０を正方向に回動させると、接触ローラ部１２２は接触ローラ部１２２上に配置されている用紙Ｓにフィードローラ９ａ方向の駆動力Ｆｆを与える。この駆動力Ｆｆは、用紙Ｓの下面と接触ローラ部１２２との間の摩擦により生じる。
【００４１】
一方、用紙接触部１４２と用紙Ｓと用紙接触部１４２との間には両部材間の摩擦力による抗力Ｆｒが生じる。この抗力の大きさは、用紙接触部１４２と用紙Ｓとの摩擦係数と弦巻バネ１４５の付勢力によって定まるが、本例では、用紙接触部１４２に摩擦係数の少ない部材を使用しているため、用紙Ｓ裏面と接触ローラ部１２２との間の摩擦力は用紙Ｓ表面と用紙接触部１４２との間の摩擦力より大きくなり、接触ローラ部１２２による駆動力Ｆｆで用紙は移動する。
【００４２】
そして、接触ローラ部１２２が回転している状態で、図６に示すように、用紙Ｓが斜めに挿入され、その先行する前端縁部がフィードローラ９ａに当接すると、先行側の接触ローラ部１２２は用紙Ｓ裏面をこするように空回りする。また、用紙接触部１４２では用紙Ｓが移動しないため摩擦力による抗力は発生しない。その状態で用紙Ｓは、他の接触ローラ部１２２の摩擦力により、用紙Ｓのフィードローラ９ａとの接触個所を中心として回動し、用紙Ｓ前縁がフィードローラ９ａに当接して斜行が補正される。
【００４３】
次に、本例に係る事務機Ｐの給紙装置１００の制御について図９ないし図１４に基づいて説明する。
【００４４】
図９は給紙装置の制御系を示すブロック図である。
【００４５】
本例に係る給紙装置１００は、シークエンスコントローラである制御部２１０を備え、前記スキューコレクションモータ１６０と、前記電磁クラッチ１８０とを駆動制御する。また制御部２１０には、用紙検出装置としての光学センサで構成されたペーパセンサ２２０と、接触部制御機構１４０の位置を検出する接触部材検出装置としてのアームポジションセンサ２３０とが接続され、制御部２１０は予め定められたシークエンスでスキューコレクションモータ１６０と電磁クラッチ１８０とを駆動する。
【００４６】
以下給紙装置１００の駆動制御について図１０ないし図１４に基づいて説明する。
【００４７】
図１０は給紙装置の初期化制御の状態を示すフローチャート、図１１及び図１２は給紙装置の初期化制御の状態を示すタイミングチャートである。
【００４８】
装置が起動されると制御部２１０は、まず初期化処理を行う。即ち、給紙装置１００の接触部制御機構を待避位置に配置した状態でスキューコレクションモータ１６０をオフ状態とするのである。
【００４９】
本例では、制御部２１０は、アームポジションセンサ２３０がオン状態かどうかを判定し（ステップＳＴ１１）、オン状態のときには、電磁クラッチ１８０をオン状態としてスキューコレクションモータ１６０を逆方向に回動させる（ステップＳＴ１２）。そしてアームポジションセンサ２３０がオフ状態になったら（ステップＳＴ１３）、スキューコレクションモータ１６０を停止すると共に電磁クラッチをオフ状態とする（ステップＳＴ１４）。
【００５０】
一方、アームポジションセンサ２３０がオフ状態であるときには、電磁クラッチ１８０をオン状態としスキューコレクションモータ１６０を正方向に回転させ（ステップＳＴ１５）、アームポジションセンサ２３０がオン状態になったら（ステップＳＴ１６）、スキューコレクションモータ１６０を逆方向に回転させ（ステップＳＴ１７）、アームポジションセンサがオフ状態になったら（ステップＳＴ１８）、スキューコレクションモータ１６０を停止し電磁クラッチ１８０をオフ状態とする（ステップＳＴ１９）。
【００５１】
以上により、給紙装置１００は初期状態となり、斜行補正ができる状態になる。
【００５２】
次に給紙装置１００の斜行補正における制御について説明する。
【００５３】
図１３は給紙装置の斜行補正制御の状態を示すフローチャート、図１４は給紙装置の斜行補正制御の状態を示すタイミングチャートである。
【００５４】
まず用紙が手差しされると、ペーパセンサ２２０がオン状態となる（ステップＳＴ３１）。するとスキューコレクションモータ１６０が正方向に回転され（ステップＳＴ３２）、これと略同時に電磁クラッチ１８０がオン状態となる（ステップＳＴ３３）。これにより接触部制御機構１４０が斜行補正位置に移動し、用紙接触部１４２が用紙に接触し、この状態で用紙の斜行補正が開始される。尚、この状態でアームポジションセンサ２３０がオン状態となる（ステップＳＴ３４）。
【００５５】
所定時間経過後に電磁クラッチ１８０がオフ状態となり（ステップＳＴ３５）、接触部制御機構１４０の駆動が停止され用紙の斜行補正が完了する。次いでフィードモータがオン状態となり（ステップＳＴ３６）、用紙はフィードローラ９ａで移送される。用紙Ｓの通過によりペーパセンサ２２０がオフ状態となり（ステップＳＴ３７）、これをきっかけとして、スキューコレクションモータを逆回転させる（ステップＳＴ３８）と共に電磁クラッチ１８０をオン状態として（ステップＳＴ３９）、接触部制御機構を待避位置に移動するとアームポジションセンサがオフ状態となり（ステップＳＴ４０）、スキューコレクションモータを停止し（ステップＳＴ４１）、電磁クラッチをオフ状態とする（ステップＳＴ４３）。
【００５６】
これらの動作が終了後フィードモータをオフ状態として印刷動作を終了する（ステップＳＴ４４）。本例に係る制御では終了状態において、用紙接触部１４２が退避位置に位置した状態で停止する。この例では、初期化が行われるとき再び用紙接触部１４２を待避位置に移動する動作は行われない。
【００５７】
本例に係る事務機Ｐによれば、手差しされた用紙が斜めに挿入されたとしても斜行が良好に補正され、印刷部に搬入されることとなる。
【００５８】
また、本例では、斜行補正がなされるとき用紙の上側には駆動力は作用しないため、用紙の最上部に位置する記録紙が下の記録紙から分離してしまうことがない。
【００５９】
尚、本例では、用紙Ｓの斜行補正の程度を電磁クラッチ１８０のオンの時間（ステップＳＴ３３〜ステップＳＴ３４）で調整できる。斜行補正の程度を弱くしたい場合には、この時間を短くし、斜行補正の程度を強くしたい場合には、この時間を長くするなど調整を行うようにすればよい。
【００６０】
次に本発明に係る給紙装置の他の例に係る制御について説明する。
図１５は第２の実施の形態例に係る給紙装置の斜行補正制御の状態を示すフローチャート、図１６は第２の実施の形態例に係る給紙装置の斜行補正制御の状態を示すタイミングチャートである。
【００６１】
まず用紙が手差しされると、ペーパセンサ２２０がオン状態となる（ステップＳＴ５１）。するとスキューコレクションモータ１６０が正方向に回転され（ステップＳＴ５２）、これと略同時に電磁クラッチ１８０がオン状態となる（ステップＳＴ５３）。これにより接触部制御機構１４０が斜行補正位置に移動し、接触部制御機構１４０が用紙Ｓに接触して、この状態で用紙Ｓの斜行補正が開始される。尚、この状態でアームポジションセンサ２３０がオン状態となる（ステップＳＴ５４）。
【００６２】
所定時間経過後に電磁クラッチ１８０がオフ状態になり（ステップＳＴ５５）最初の斜行補正が実行される。
【００６３】
次に所定時間経過後、更に電磁クラッチ１８０がオン状態となり（ステップＳＴ５６）、所定時間経過後、電磁クラッチ１８０はオフ状態となり（ステップＳＴ１５７）、この間用紙Ｓは用紙位置補正ローラ１２０で更にフィードローラ９ａ方向に押圧され、用紙Ｓの先端がフィードローラ９ａに当接して、斜行補正が確実に行える。
【００６４】
次いでフィードモータがオン状態となり（ステップＳＴ５８）、用紙はフィードローラで移送される。するとペーパセンサがオフ状態となる（ステップＳＴ５９）。これをきっかけとして、スキューコレクションモータを逆回転させる（ステップＳＴ６０）と共に電磁クラッチ１８０をオン状態として（ステップＳＴ６１）、接触部制御機構１４０を待避位置に移動する。その後アームポジションセンサ２３０がオフ状態となり（ステップＳＴ６２）、スキューコレクションモータを停止し（ステップＳＴ６３）、電磁クラッチ１８０をオフ状態とする（ステップＳＴ６４）。
【００６５】
これらの動作が終了後フィードモータをオフ状態として（ステップＳＴ６４）印刷動作を終了する。本例に係る制御では終了状態において、用紙接触部１４２が待避位置に位置した状態で停止する。この例では、初期化が行われるとき再び用紙接触部１４２を待避位置に移動する動作は行われない。
【００６６】
本例によれば、斜行補正動作を２回に亘って行うことができるので手差しされた用紙が斜めに挿入されたとしても斜行が確実に補正され印刷部に搬入されることとなる。
また、本例では、斜行補正がなされるとき用紙の上側には駆動力は作用しないため、用紙の最上部に位置する記録紙が下の記録紙から分離してしまうことがない。
【００６７】
尚、用紙接触部の形状は、図８（ｂ）に示すように、用紙接触部２４２が斜行補正位置に配置されたとき前記用紙位置補正ローラ１２０が用紙と接触する位置Ｂを挟んだ位置Ｃ，Ｄの２個所で用紙Ｓと接触するものとできる。この場合には、用紙Ｓは前記位置Ｂと位置Ｃ，Ｄの３個所で湾曲され、用紙Ｓはその弾性力で接触ローラ部１２２に接触して駆動力Ｆｆを発生させる。このため、用紙接触部２４２と接触ローラ部１２２の間で用紙Ｓを挟み用紙接触部２４２で用紙Ｓを強く押し付ける状態とならない。このため、用紙接触部２４２と用紙Ｓとの間の摩擦による抗力が増加することがなくなり、多重複写紙の分離が有効に防止できる。このような構成を採用する場合には、用紙接触部２４２を接触ローラ部１２２方向に押し付ける必要がないので、弦巻バネなどを配置する必要がなくなる。
【００６８】
また、図８（ｃ）に示すように、腕部材３４３の先端に回動自在に用紙に接触する回転部材であるローラ３４４を配置したりしてもよい。尚、腕部の先端に配置される回転部材はボールとすることもできる。この場合、摩擦による用紙Ｓへの抗力がきわめて少ないものとなり、多重複写紙の分離を有効に防止することができる。
【００６９】
更に、本発明では、腕部材及び用紙接触部を弾性力のある素材で一体に整形して、腕部材及び用紙接触部の弾性で用紙を押圧するようにしてもよい。この場合には、弦巻バネ等は不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態である事務機を示す側面図である。
【図２】事務機の実施の形態に係る給紙装置を示す側面図である。
【図３】給紙装置の駆動系を示す斜視図である。
【図４】給紙装置の駆動系を示す平面図である。
【図５】給紙装置の駆動系を示す側面図である
【図６】給紙装置を示す平面概念図である。
【図７】給紙装置を示す側面概念図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は給紙装置の接触部制御機構の例を示す側面図である
【図９】給紙装置の制御系を示すブロック図である。
【図１０】給紙装置のイニシャライズ制御の状態を示すフローチャートである。
【図１１】給紙装置のイニシャライズ制御の状態を示すタイミングチャートである。
【図１２】給紙装置のイニシャライズ制御の状態を示すタイミングチャートである。
【図１３】給紙装置の斜行補正制御の状態を示すフローチャートである。
【図１４】給紙装置の斜行補正制御の状態を示すタイミングチャートである。
【図１５】第２の実施の形態例に係る給紙装置の斜行補正制御の状態を示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施の形態例に係る給紙装置の斜行補正制御の状態を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１００…給紙装置、１２０…用紙位置補正ローラ，１４０…用紙接触部材，１６０…スキューコレクションモータ（モータ），２１０…制御部（制御装置），２２０…ペーパセンサ（用紙検出装置），２３０…アームポジションセンサ（接触部材検出装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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