(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作員が携帯する携帯端末と、
樋門・樋管を制御する樋門・樋管制御装置と、
前記携帯端末及び前記樋門・樋管制御装置に信号を送信する送信装置と、前記携帯端末からの信号及び前記樋門・樋管制御装置からの信号を受信する受信装置と、前記受信装置で受信された前記信号に基づき前記操作員の行動内容を出力する出力装置と、前記送信装置、前記受信装置及び前記出力装置を制御する制御装置とを有する管理センタと、
を備え、
前記送信装置は、前記操作員に対する指示内容を示す指示信号を前記携帯端末に送信した後に、該指示信号に基づいて前記樋門・樋管制御装置に向かう前記操作員の前記携帯端末に、追加の指示内容を示す追加信号を送信する一方で、前記指示信号及び前記追加信号を前記樋門・樋管制御装置に送信し、
前記携帯端末は、前記操作員が前記指示内容を確認したことを入力操作する操作手段と、前記操作手段の入力操作に基づいて受信信号を前記受信装置に送信する受信信号送信手段とを有し、
前記樋門・樋管制御装置は、前記操作員の到着を監視する到着監視手段と、前記操作員の作業完了を監視する作業監視手段と、出力手段とを有し、
前記到着監視手段は、前記指示内容及び前記追加信号に基づいて前記操作員が前記樋門・樋管制御装置に到着したときに、前記操作員が到着したことを示す到着信号を前記受信装置に送信し、
前記出力手段は、前記送信装置からの前記指示信号及び前記追加信号に基づいて、前記樋門・樋管制御装置に到着した前記操作員が取るべき内容を出力し、
前記作業監視手段は、前記出力手段が出力した前記内容に基づいて前記操作員が前記樋門・樋管制御装置を操作することにより前記樋門・樋管が制御されたときに、前記操作員が作業を完了したことを示す作業完了信号を前記受信装置に送信し、
前記出力装置は、前記受信装置からの前記受信信号と前記到着信号と前記作業完了信号とに基づいて、前記指示内容を受けた前記操作員の行動内容を出力する
ことを特徴とする樋門・樋管操作支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の樋門・樋管操作支援システムにおいて、
前記携帯端末は、
複数の指示信号が予め登録されている指示信号登録手段と、
前記複数の指示信号と前記送信装置から受信された前記指示信号とを比較して、受信された前記指示信号の内容を判定する指示信号判定手段と、
を有し、
前記指示信号判定手段は、受信された前記指示信号の一部が、前記複数の指示信号のうち、１つの指示信号の一部であると判定した場合に、前記１つの指示信号の示す指示内容を、受信された前記指示信号が示す前記指示内容として前記操作員に示す
ことを特徴とする樋門・樋管操作支援システム。
【請求項３】
請求項１記載の樋門・樋管操作支援システムにおいて、
前記管理センタは、前記管理センタと前記携帯端末との間の前記各信号及び前記管理センタと前記樋門・樋管制御装置との間の前記各信号の送受信を監視する送受信監視装置を有し、
前記送受信監視装置は、前記指示信号が送信されない場合、又は前記受信信号、前記到着信号若しくは前記作業完了信号が受信されない場合に、前記操作員が前記指示内容に基づいて行動していないことを示す未行動信号を前記出力装置に送信する
ことを特徴とする樋門・樋管操作支援システム。
【請求項４】
請求項３記載の樋門・樋管操作支援システムにおいて、
前記送信装置は、前記送受信監視装置からの前記未行動信号に基づいて前記携帯端末に前記指示信号を再送する
ことを特徴とする樋門・樋管操作支援システム。
【請求項５】
請求項１記載の樋門・樋管操作支援システムにおいて、
前記管理センタは、前記携帯端末に前記指示信号を送信しても前記受信信号が受信されない場合に、他の携帯端末に前記指示信号を送信し、前記指示信号に基づいて前記他の携帯端末を携帯する他の操作員が前記樋門・樋管制御装置に向かうように指示する
ことを特徴とする樋門・樋管操作支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、河川に設けられる樋門・樋管の状態の監視と、樋門・樋管の操作員の行動内容の管理とを支援する樋門・樋管操作支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術に係る樋門・樋管操作支援システムでは、河川に設けられた樋門・樋管を、この樋門・樋管と離れた場所にある管理センタで監視し、管理センタからの指示に従って操作員が樋門・樋管に出向き、その制御を行うようにしている。
【０００３】
この場合、管理センタの担当者が、この管理センタに備え付けられた電話装置のダイヤルを操作することにより、操作員の電話機に指示内容を伝達したり、あるいは担当者と操作員とが直接通話を行うことにより指示内容を伝達するようにしている。
【０００４】
また、管理センタに電話応答通報装置を配し、操作員の電話機に対するメッセージの通知を自動化し、操作員に指示内容が伝達されるようにしている。なお、本出願人が調べたところ、本願発明に関する先行技術が公知発明として記載された文献はなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術に係る樋門・樋管操作支援システムでは、１つの樋門・樋管に対して２名の操作員（正操作員及び副操作員）が割り当てられている。通常は、管理センタから正操作員に指示内容が伝えられると、正操作員が樋門・樋管に出向くようにしている。
【０００６】
しかしながら、上述した樋門・樋管操作支援システムでは、管理センタから正操作員の電話機に指示内容を伝達しても、正操作員が指示内容の通りに対応しているかどうかを管理センタ側で確認することができない。そのため、管理センタでは、指示内容の通りに対応していない正操作員に対して、指示内容の実行をいつ催促すればよいのかが不明となり、副操作員に正操作員と同じ指示内容を連絡する時間が遅れる。
【０００７】
本発明は、上述した課題を考慮してなされたものであり、操作員が管理センタからの指示内容に従って行動しているか否かを管理センタ側で把握することを可能とする樋門・樋管操作支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る樋門・樋管操作支援システムは、操作員が携帯する携帯端末と、樋門・樋管を制御する樋門・樋管制御装置と、前記携帯端末及び前記樋門・樋管制御装置に信号を送信する送信装置と、前記携帯端末からの信号及び前記樋門・樋管制御装置からの信号を受信する受信装置と、前記受信装置で受信された前記信号に基づき前記操作員の行動内容を出力する出力装置と、前記送信装置、前記受信装置及び前記出力装置を制御する制御装置とを有する管理センタと、を備えることを特徴としている。
【０００９】
上述した樋門・樋管操作支援システムでは、前記受信装置で受信された信号に基づいて前記操作員の行動内容を前記出力装置に出力するようにしているので、前記管理センタでは、前記出力装置の出力内容を確認することにより、前記操作員がどのように行動しているのかを把握することができる。
【００１０】
また、前記送信装置は、前記操作員に対する指示内容を示す指示信号を前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記操作員が前記指示内容を確認したことを入力操作する操作手段と、前記操作手段の入力操作に基づいて受信信号を前記受信装置に送信する受信信号送信手段とを有し、前記樋門・樋管制御装置は、前記操作員の到着を監視する到着監視手段と、前記操作員の作業完了を監視する作業監視手段とを有し、前記到着監視手段は、前記指示内容に基づいて前記操作員が前記樋門・樋管制御装置に到着したときに、前記操作員が到着したことを示す到着信号を前記受信装置に送信し、前記作業監視手段は、前記操作員が前記指示内容に基づいて前記樋門・樋管制御装置を操作することにより前記樋門・樋管が制御されたときに、前記操作員が作業を完了したことを示す作業完了信号を前記受信装置に送信し、前記出力装置は、前記受信装置からの前記受信信号と前記到着信号と前記作業完了信号とに基づいて、前記指示内容を受けた前記操作員の行動内容を出力するようにしてもよい。
【００１１】
ここで、前記指示信号の示す前記指示内容とは、例えば前記樋門・樋管への移動、前記樋門・樋管を構成するゲートの開閉、前記管理センタへの連絡、前記操作員の自宅待機が含まれている。また、前記樋門・樋管制御装置における前記操作員の作業とは、例えば前記樋門・樋管制御装置の操作、前記ゲートの開閉状況の把握、河川の状況の把握、前記管理センタへの連絡が含まれている。
【００１２】
この場合、前記携帯端末に前記指示信号を送信し、前記操作員が前記操作手段を操作すると前記受信信号送信手段から前記受信装置に前記受信信号が送信される。これにより、前記管理センタでは、前記操作員が前記指示内容を確認したことを把握することができる。一方、前記携帯端末に前記指示信号を送信しても前記受信装置に前記受信信号が受信されない場合には、前記操作員がまだ前記指示内容を確認していないことを、前記管理センタにおいて把握することができる。
【００１３】
また、前記操作員が前記指示内容に基づいて前記樋門・樋管制御装置に出向くと、前記到着監視手段が前記操作員の到着を検出し、前記到着信号を前記管理センタに送信する。これにより、前記管理センタは、前記操作員が前記指示内容に従って前記樋門・樋管制御装置に到着したことを把握することができる。
【００１４】
さらに、前記指示内容に基づいて前記操作員が前記樋門・樋管制御装置を操作して、前記樋門・樋管の制御が行われたとき、前記作業完了信号が前記管理センタに送信されるので、前記管理センタでは、前記操作員が前記指示内容に従って前記樋門・樋管の作業を遂行したことを把握することができる。
【００１５】
このように、前記管理センタでは、前記指示信号の送信から前記作業完了信号の受信までにおける前記操作員の行動を的確に把握することができる。
【００１６】
さらにまた、前記管理センタでは、前記出力装置が前記受信信号と前記到着信号と前記作業完了信号とに基づく前記操作員の行動内容を出力するようにしているので、前記操作員の行動を一挙に把握することができる。
【００１７】
この場合、前記携帯端末は例えば携帯電話、ポケットベル（登録商標）が好ましく、前記操作手段は例えば前記携帯端末の操作ボタンであることが好ましい。
【００１８】
また、前記携帯端末は、複数の指示信号が予め登録されている指示信号登録手段と、前記複数の指示信号と前記送信装置から受信された前記指示信号とを比較して、受信された前記指示信号の内容を判定する指示信号判定手段と、を有し、前記指示信号判定手段は、受信された前記指示信号の一部が、前記複数の指示信号のうち、１つの指示信号の一部であると判定した場合に、前記１つの指示信号の示す指示内容を、受信された前記指示信号が示す前記指示内容として前記操作員に示すようにしてもよい。
【００１９】
これにより、前記管理センタから前記携帯端末に前記指示信号を送信している間に、例えば前記携帯端末の周辺環境によって前記管理センタと前記携帯端末との通信が遮断された場合であっても、前記管理センタからの前記指示信号の一部の内容から、前記管理センタがどのような指示内容を伝達しようとしていたのかということを前記携帯端末で把握することができる。従って、前記操作員は迅速に前記樋門・樋管制御装置に出向き、作業を遂行することができる。
【００２０】
さらに、前記管理センタは、前記管理センタと前記携帯端末との間の前記各信号及び前記管理センタと前記樋門・樋管制御装置との間の前記各信号の送受信を監視する送受信監視装置を有し、前記送受信監視装置は、前記指示信号が送信されない場合、又は前記受信信号、前記到着信号若しくは前記作業完了信号が受信されない場合に、前記操作員が前記指示内容に基づいて行動していないことを示す未行動信号を前記出力装置に送信するようにしてもよい。
【００２１】
これにより、前記管理センタでは、前記操作員が前記指示内容を確認していないか、前記指示内容を受けても所定の行動を起こしていないと判定することができ、このような前記操作員への対応を迅速に図ることができる。
【００２２】
この場合、前記送信装置は、前記送受信監視装置からの前記未行動信号に基づいて前記携帯端末に前記指示信号を再送することが好ましい。これにより、前記操作員に対して指示内容の遂行を迅速に催促することができる。
【００２３】
さらにまた、前記管理センタは、前記携帯端末に前記指示信号を送信しても前記受信信号が受信されない場合に、他の携帯端末に前記指示信号を送信し、前記指示信号に基づいて前記他の携帯端末を携帯する他の操作員が前記樋門・樋管制御装置に向かうように指示してもよい。
【００２４】
これにより、前記指示信号を受けた前記操作員が何らかの事情で前記樋門・樋管に出向くことができない状態であっても、前記他の操作員が前記指示内容に基づいて前記樋門・樋管に出向くことにより、確実且つ迅速に前記樋門・樋管の制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る樋門・樋管操作支援システムによれば、受信装置で受信された信号に基づいて操作員の行動内容を出力装置に出力するようにしているので、管理センタでは、前記出力装置の出力内容を確認することにより、前記操作員がどのように行動しているのかを把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明に係る樋門・樋管操作支援システムについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本実施の形態に係る樋門・樋管操作支援システム１０の説明図であり、この樋門・樋管操作支援システム１０は、複数の操作員１２ａ、１２ｂ、２２がそれぞれ携帯する携帯端末１４ａ、１４ｂ、２４と、河川領域の堤外地３０と堤内地３２との間にそれぞれ設けられた樋門・樋管１６ａ〜１６ｃと、各樋門・樋管１６ａ〜１６ｃを制御する樋門・樋管制御装置１８ａ〜１８ｃと、各樋門・樋管制御装置１８ａ〜１８ｃを管理する管理センタ２０とから構成される。
【００３４】
各樋門・樋管１６ａ〜１６ｃは、河川領域における堤外地３０の両側に配置された堤防３０ａ、３０ｂ内に埋設された状態で設けられ、堤外地３０内を流れる川３０ｃと、堤内地３２から川３０ｃに流れ込む川（又は水路）３２ａ〜３２ｃとは、図１〜図３に示すように、ゲート１００ａ〜１００ｃによって仕切られている。
【００３５】
図１に示すように、各樋門・樋管１６ａ〜１６ｃ及び樋門・樋管制御装置１８ａ〜１８ｃには、それぞれ２名の操作員（正操作員及び副操作員）が配置されている。正操作員はそれぞれの樋門・樋管１６ａ〜１６ｃの管理を管理センタ２０から委託され、副操作員は各正操作員の補助として少なくとも１つの樋門・樋管１６ａ〜１６ｃの管理を管理センタ２０から委託されている。なお、図１では、代表的に、樋門・樋管１６ａの正操作員が操作員１２ａであり、樋門・樋管１６ｂの正操作員が操作員１２ｂであり、樋門・樋管１６ａ、１６ｂの副操作員が操作員２２であることを示している。
【００３６】
管理センタ２０は、樋門・樋管制御装置１８ａ〜１８ｃから送信されるデータ（例えば、河川の水位、樋門・樋管１６ａ〜１６ｃの状態）に基づいて、樋門・樋管１６ａ〜１６ｃ周辺の状況を監視している。樋門・樋管１６ａ〜１６ｃの制御が必要となる場合には、管理センタ２０から正操作員又は副操作員の携帯端末に無線を介して指示内容が伝達される。正操作員又は副操作員は、指示内容に基づいて該当する樋門・樋管１６ａ〜１６ｃに出向いて樋門・樋管制御装置１８ａ〜１８ｃを操作する。これにより、樋門・樋管１６ａ〜１６ｃが制御される。
【００３７】
この場合、管理センタ２０は先ず、樋門・樋管１６ａの操作員（正操作員）１２ａの携帯端末１４ａに指示内容（例えば樋門・樋管１６ａの制御）を伝達する。この指示内容に基づいて、正操作員１２ａは樋門・樋管制御装置１８ａに出向いて樋門・樋管制御装置１８ａを操作し、樋門・樋管１６ａの制御を行う。
【００３８】
一方、管理センタ２０から携帯端末１４ａに指示内容を伝達しても、この携帯端末１４ａからの応答がない場合、管理センタ２０は、何らかの原因で正操作員１２ａが樋門・樋管制御装置１８ａに出向くことができない状態にあるものと判断した後に、操作員（副操作員）２２の携帯端末２４に同様の指示内容を伝達し、上述した作業を遂行するように指示を行う。
【００３９】
また、管理センタ２０から携帯端末１４ａに指示内容を伝達しても、携帯端末１４ａからの応答がない場合、管理センタ２０は、正操作員１２ａが樋門・樋管制御装置１８ａに出向くことができない状態にあるものと判断する。このような状態において、副操作員２２が樋門・樋管制御装置１８ｂに出向いているために樋門・樋管制御装置１８ａに出向くことができない場合、他の樋門・樋管１６ｂの管理を担当している正操作員１２ｂの携帯端末１４ｂに樋門・樋管１６ｂに出向かせる指示内容を伝達し、操作員１２ｂが樋門・樋管１６ｂに到着した後に、副操作員２２を樋門・樋管１６ａに向かわせるようにする。
【００４０】
ここで、樋門・樋管１６ａの制御とは、図２に示すように、堤外地３０内の川３０ｃの水位が堤内地３２の川又は水路３２ａの水位よりも低い場合には、樋門・樋管１６ａを構成するゲート１００ａを上方に移動させてゲート１００ａを開放し、堤内地３２内の川又は水路３２ａから堤外地３０の川３０ｃに水を流出させる一方で、図３に示すように、川３０ｃの水位が川又は水路３２ａの水位よりも高い場合には、ゲート１００ａを下方に移動させてゲート１００ａを閉鎖し、川３０ｃの水を川又は水路３２ａに流入させないようにすることをいう。
【００４１】
図４は、図１に示す樋門・樋管操作支援システム１０の内部構成を詳細に示したブロック図であり、代表的に携帯端末１４ａと樋門・樋管制御装置１８ａと管理センタ２０とを示している。なお、これらの内部構成は、他の携帯端末及び樋門・樋管制御装置についても同様である。
【００４２】
管理センタ２０は、通信制御装置３４を介して携帯端末１４ａ及び樋門・樋管制御装置１８ａに信号を送信する送信装置３６と、通信制御装置３４を介して携帯端末１４ａ及び樋門・樋管制御装置１８ａからの信号を受信する受信装置３８と、管理センタ２０と携帯端末１４ａ及び樋門・樋管制御装置１８ａとの送受信状態を監視する送受信監視装置４０と、送信装置３６、受信装置３８及び送受信監視装置４０からの信号を処理する処理装置４２と、処理装置４２で処理された結果を出力する出力装置４４と、管理センタ２０の担当者が必要に応じて各種情報を入力する入力装置４６と、通信制御装置３４、送信装置３６、受信装置３８、送受信監視装置４０、処理装置４２、出力装置４４及び入力装置４６を制御する制御装置４８と、管理センタ２０内の各種装置に電力を供給する電源装置５０とを有する。
【００４３】
通信制御装置３４は携帯端末１４ａとの間で無線通信を行い、樋門・樋管制御装置１８ａとの間で例えば光ファイバ通信を行っている。
【００４４】
送信装置３６は、正操作員１２ａ（図１参照）が有する携帯端末１４ａに、樋門・樋管１６ａについての指示内容を示す指示信号Ｓ１、樋門・樋管１６ａの状況を示す樋門・樋管状況信号Ｓ２及び追加の指示内容を示す追加信号Ｓ３を送信したり、樋門・樋管制御装置１８ａに指示信号Ｓ１及び追加信号Ｓ３を送信する。この場合、送信装置３６は、例えば複数の音声信号が予め記憶され、制御装置４８からの制御によって携帯端末１４ａ及び樋門・樋管制御装置１８ａに音声信号を送信することができる電話応答通報装置である。
【００４５】
ここで、指示信号Ｓ１の示す指示内容とは、例えば「樋門・樋管制御装置１８ａへの移動」、「樋門・樋管１６ａのゲート１００ａの開放」、「樋門・樋管１６ａのゲート１００ａの閉鎖」、「管理センタ２０への連絡」、「操作員１２ａの自宅待機」の各種指示内容をいう。
【００４６】
送受信監視装置４０は、管理センタ２０と携帯端末１４ａ及び樋門・樋管制御装置１８ａとの間で良好な送受信状態が維持されているか否かをチェックする判定手段５２と、受信装置３８で受信された信号に基づいて所定時間を計時するタイマ５４とを有している。
【００４７】
出力装置４４は、例えばディスプレイやプリンタである。
【００４８】
処理装置４２及び制御装置４８は、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションである。
【００４９】
入力装置４６は、例えばコンピュータやワークステーションのキーボードやマウスである。
【００５０】
電源装置５０は無停電電源を備えている。
【００５１】
携帯端末１４ａは、通信制御手段５６を介して管理センタ２０から受信する指示信号Ｓ１、樋門・樋管状況信号Ｓ２及び追加信号Ｓ３を処理する処理手段５８と、処理手段５８で処理された結果を表示する表示手段６０と、表示手段６０に表示された指示信号Ｓ１の指示内容に基づいて正操作員１２ａ（図１参照）が操作する操作手段６２と、操作手段６２における入力操作に基づいて正操作員１２ａが指示信号Ｓ１を確認したことを示す受信信号Ｓ４を生成し、通信制御手段５６を介して管理センタ２０に受信信号Ｓ４を送信する受信信号送信手段６４と、通信制御手段５６、処理手段５８、表示手段６０、操作手段６２及び受信信号送信手段６４を制御する制御手段６６と、携帯端末１４ａ内部の各手段に電力を供給する電源６８とを有する。
【００５２】
携帯端末１４ａは、例えば携帯電話やポケットベル（登録商標）である。
【００５３】
表示手段６０は、例えばディスプレイやスピーカである。
【００５４】
操作手段６２は、例えば携帯電話やポケットベルのダイヤルである。
【００５５】
樋門・樋管制御装置１８ａは、正操作員１２ａが樋門・樋管制御装置１８ａに到着したことを示す到着信号Ｓ５を生成し、到着信号Ｓ５を通信制御手段７０を介して管理センタ２０に送信する到着監視手段７２と、管理センタ２０からの指示信号Ｓ１及び追加信号Ｓ３を処理する処理手段７４と、処理手段７４で処理した結果を出力する出力手段７６と、出力手段７６で出力された内容及び携帯端末１４ａの表示手段６０の表示内容に従って正操作員１２ａが入力操作する入力手段７８と、入力手段７８での入力操作に基づいてゲート１００ａの開閉を直接制御する樋門・樋管操作手段８０とを有する。
【００５６】
到着監視手段７２は、例えば正操作員１２ａの到着を検知する光センサを備えた手段や、正操作員１２ａがボタンを押圧することにより駆動する手段である。
【００５７】
出力手段７６は、例えばディスプレイである。
【００５８】
入力手段７８は、例えば押ボタンスイッチあるいはキーボードやマウスである。
【００５９】
樋門・樋管１６ａのゲート１００ａを挟んで堤外地３０の上方には、堤外地３０及びゲート１００ａの堤外地３０側を撮影するカメラ８４と、カメラ８４による撮影を補助するための照明装置９６とが配置される一方で、ゲート１００ａを挟んで堤内地３２の上方には、堤内地３２及びゲート１００ａの堤内地３２側を撮影するカメラ８６と、カメラ８６による撮影を補助するための照明装置９８とが配置されている。これらのカメラ８４、８６によって撮影された映像は、樋門・樋管制御装置１８ａ内に配置された樋門・樋管監視手段９２に送信される。
【００６０】
また、川３０ｃのゲート１００ａ近傍には水位計８８が配置され、川又は水路３２ａのゲート１００ａ近傍には水位計９０が配置されている。水位計８８、９０によって測定された川３０ｃ及び川又は水路３２ａの各水位は、水位変換部９４において信号に変換され、樋門・樋管監視手段９２に送信される。
【００６１】
樋門・樋管監視手段９２は、カメラ８４、８６の各映像と、川３０ｃ及び川又は水路３２ａの水位を示す信号とに基づく樋門・樋管状況信号Ｓ６を生成し、樋門・樋管状況信号Ｓ６は通信制御手段７０を介して管理センタ２０に送信される。
【００６２】
さらに、樋門・樋管制御装置１８ａは、樋門・樋管操作手段８０によって樋門・樋管１６ａが制御されて正操作員１２ａの作業が完了したことを示す作業完了信号Ｓ７を生成し、作業完了信号Ｓ７を通信制御手段７０を介して管理センタ２０に送信する作業監視手段８２を有する。
【００６３】
さらにまた、樋門・樋管制御装置１８ａは、通信制御手段７０、到着監視手段７２、処理手段７４、出力手段７６、入力手段７８、樋門・樋管操作手段８０、作業監視手段８２、樋門・樋管監視手段９２及び水位変換部９４を制御する制御手段２６と、樋門・樋管制御装置１８ａ内の各手段に電力を供給する電源２８とを有する。
【００６４】
次に、樋門・樋管操作支援システム１０による樋門・樋管１６ａの制御の基本的な流れについて、図５のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６５】
先ず、樋門・樋管制御装置１８ａ（図４参照）において、樋門・樋管監視手段９２による水位測定及びカメラ撮影に基づいて樋門・樋管状況信号Ｓ６が生成され、通信制御手段７０を介して管理センタ２０に樋門・樋管状況信号Ｓ６が送信される（ステップＳ１００）。
【００６６】
管理センタ２０では、通信制御装置３４を介して受信装置３８に樋門・樋管状況信号Ｓ６が受信される。受信された樋門・樋管状況信号Ｓ６が処理装置４２に送信されることにより、処理装置４２内において樋門・樋管１６ａの状況分析が行われる（ステップＳ１０１）。
【００６７】
処理装置４２での分析結果に基づいて、携帯端末１４ａを携帯する正操作員１２ａに対する指示内容が決定される。制御装置４８は、この指示内容を示す指示信号Ｓ１を携帯端末１４ａに送信することを送信装置３６に伝達し、送信装置３６は指示信号Ｓ１を通信制御装置３４を介して携帯端末１４ａに送信する（ステップＳ１０２）。
【００６８】
管理センタ２０からの指示信号Ｓ１は、通信制御手段５６を介して処理手段５８に受信される。処理手段５８は指示信号Ｓ１を処理し、処理結果（指示内容）を表示手段６０に表示させる。正操作員１２ａは、表示手段６０に表示された指示内容について確認したことを、操作手段６２を使って入力する（ステップＳ１０３）。この場合、操作手段６２が携帯電話の操作ボタンであれば、正操作員１２ａは、０〜９を示すボタンのうち、指示内容の確認を示す所定のボタンを押圧する。
【００６９】
操作手段６２の入力操作に基づいて、受信信号送信手段６４は受信信号Ｓ４を生成し、受信信号Ｓ４を通信制御手段５６を介して管理センタ２０に送信する（ステップＳ１０４）。
【００７０】
携帯端末１４ａからの受信信号Ｓ４は、通信制御装置３４を介して受信装置３８に受信される（ステップＳ１０５）。
【００７１】
受信信号Ｓ４は送受信監視装置４０内のタイマ５４に送信され、タイマ５４では受信信号Ｓ４の受信によって所定時間の計時が開始される（ステップＳ１０６）。
【００７２】
一方、正操作員１２ａは、ステップＳ１０４後、指示内容に従って樋門・樋管制御装置１８ａに向けて移動を開始する（ステップＳ１０７）。
【００７３】
その後、正操作員１２ａが樋門・樋管制御装置１８ａに到着すると（ステップＳ１０８）、到着監視手段７２が正操作員１２ａの到着を検出し（ステップＳ１０９）、検出結果に基づいて到着信号Ｓ５を生成する。到着監視手段７２で生成された到着信号Ｓ５は、通信制御手段７０を介して管理センタ２０に送信される（ステップＳ１１０）。
【００７４】
到着信号Ｓ５は、通信制御装置３４を介して受信装置３８に受信され（ステップＳ１１１）、受信装置３８から処理装置４２に送信される。処理装置４２では、到着信号Ｓ５を処理して正操作員１２ａが樋門・樋管制御装置１８ａに到着したことを示す結果を出力装置４４に出力させる。
【００７５】
一方、樋門・樋管制御装置１８ａに到着した正操作員１２ａは、ステップＳ１０８後、指示内容に従って入力手段７８を入力操作する（ステップＳ１１２）。これにより、樋門・樋管操作手段８０が駆動してゲート１００ａの開閉制御が行われる（ステップＳ１１３）。
【００７６】
ゲート１００ａの開閉制御が完了し、カメラ８４、８６で撮影された映像からも開閉制御の完了が確認されると、作業監視手段８２において作業完了信号Ｓ７が生成され、この作業完了信号Ｓ７は通信制御手段７０を介して管理センタ２０に送信される（ステップＳ１１４）。
【００７７】
作業完了信号Ｓ７は、通信制御装置３４を介して受信装置３８に受信され（ステップＳ１１５）、処理装置４２に送信される。処理装置４２では、作業完了信号Ｓ７を処理して正操作員１２ａが管理センタ２０からの指示内容に対する作業を遂行したことを示す結果を出力装置４４に出力させる。
【００７８】
本実施の形態に係る樋門・樋管操作支援システム１０の基本的な動作は上述した通りであるが、ステップＳ１０３、Ｓ１０４において、正操作員１２ａが指示内容を確認する際に、操作手段６２に対して所定の入力操作とは異なる入力操作を行った場合には、受信信号Ｓ４を生成しないようにする。
【００７９】
また、携帯端末１４ａが携帯電話である場合には、正操作員１２ａがオフフック状態にて指示内容を示す音声を聞き終わった後、携帯端末１４ａをオンフック状態にすることに基づいて、受信信号Ｓ４を生成するようにしてもよい。
【００８０】
また、ステップＳ１０６においてタイマ５４を起動してから、所定時間を経過しても到着信号Ｓ５が受信装置３８に受信されない場合には、送受信監視装置４０内の判定手段５２は、正操作員１２ａが指示内容通りに行動していないことを示す未行動信号Ｓ１３を処理装置４２に送信する。この場合、処理装置４２は、未行動信号Ｓ１３の処理結果（正操作員１２ａが指示内容通りに行動していないことを示す内容）を出力装置４４に出力する。
【００８１】
また、未行動信号Ｓ１３は、ステップＳ１０２において指示信号Ｓ１の送信ができない場合、ステップＳ１０５において受信信号Ｓ４が受信されない場合、ステップＳ１１５において作業完了信号Ｓ７が受信されない場合にも、送受信監視装置４０内の判定手段５２から処理装置４２に送信され、この未行動信号Ｓ１３の処理結果が処理装置４２から出力装置４４に出力される。
【００８２】
次に、樋門・樋管操作支援システム１０が有するその他の特徴的な機能（第１〜第５の機能）について、図６〜図１３を参照しながら説明する。
【００８３】
第１の機能は、正操作員１２ａに対する指示内容が予め定められている場合に、携帯端末１４ａが指示信号Ｓ１の一部を受信しただけで、指示信号Ｓ１の示す指示内容を表示手段６０に表示させることができるという機能である。
【００８４】
具体的には、図６に示すように、携帯端末１４ａ内に、複数の指示信号Ｓ８が登録されている指示信号登録手段１０２と、指示信号登録手段１０２から各指示信号Ｓ８をロードし、通信制御手段５６を介して管理センタ２０から受信した指示信号Ｓ１又はその一部とを比較し、判定結果から管理センタ２０からの指示内容に相当する指示信号Ｓ９を処理手段５８に出力する指示信号判定手段１０４とが設けられている。
【００８５】
ここで、指示信号Ｓ８の指示内容とは、上述した指示信号Ｓ１の示す指示内容と略同様な内容をいい、例えば「樋門・樋管制御装置１８ａへの移動」、「樋門・樋管１６ａのゲート１００ａの開放」、「樋門・樋管１６ａのゲート１００ａの閉鎖」、「管理センタ２０への連絡」、「操作員１２ａの自宅待機」の各種指示内容をいう。
【００８６】
次に、第１の機能による処理について、図５及び図７を参照しながら説明すると、先ず、送信装置３６から通信制御装置３４を介して携帯端末１４ａに指示信号Ｓ１を送信する（ステップＳ２００）。
【００８７】
次いで、管理センタ２０と携帯端末１４ａとの間で、例えば通信障害が存在することにより、指示信号Ｓ１の一部のみが通信制御手段５６を介して指示信号判定手段１０４に受信される（ステップＳ２０１）。
【００８８】
指示信号判定手段１０４では、指示信号登録手段１０２から複数の指示信号Ｓ８をロードし、ロードされた各指示信号Ｓ８と指示信号Ｓ１の一部とを比較する。その結果、ロードされた各指示信号Ｓ８のうち、指示信号Ｓ１の一部と一致する部分を有する指示信号を、管理センタ２０からの指示信号Ｓ１に対応する指示信号Ｓ９とする（ステップＳ２０２）。
【００８９】
次いで、指示信号Ｓ９を指示信号判定手段１０４から処理手段５８に送信する。処理手段５８は指示信号Ｓ９を処理し、指示内容を表示手段６０に表示させる（ステップＳ２０３）。
【００９０】
次に、第２の機能は、正操作員１２ａが管理センタ２０からの指示信号Ｓ１を受け取っても所定時間内に樋門・樋管制御装置１８ａに到着していない場合に、指示信号Ｓ１の示す指示内容の遂行を催促する機能である。
【００９１】
具体的には、図５及び図８に示すように、ステップＳ１０６においてタイマ５４が計時を開始してから、所定時間経過しても樋門・樋管制御装置１８ａから受信装置３８に到着信号Ｓ５が受信されない場合に（ステップＳ３００）、制御装置４８は正操作員１２ａが樋門・樋管制御装置１８ａに到着していないものと判断する。
【００９２】
次いで、制御装置４８は送信装置３６に対して指示信号Ｓ１の再送を指示し、送信装置３６はこの指示に従って携帯端末１４ａに指示信号Ｓ１を再送する（ステップＳ３０１）。
【００９３】
再送された指示信号Ｓ１は、通信制御手段５６を介して処理手段５８（図４参照）に受信され、処理された結果（指示内容）が表示手段６０に表示される。表示手段６０に表示された指示内容を確認した正操作員１２ａは、操作手段６２を操作する（ステップＳ３０２）。これにより、受信信号送信手段６４は操作手段６２の入力操作に基づいて受信信号Ｓ４を生成し、この受信信号Ｓ４を通信制御手段５６を介して管理センタ２０に送信する（ステップＳ３０３）。
【００９４】
送信された受信信号Ｓ４は、通信制御装置３４を介して受信装置３８に受信される（ステップＳ３０４）。
【００９５】
第３の機能は、携帯する携帯端末１４ａに指示信号Ｓ１を送信しても正操作員１２ａに指示内容が伝わらず、且つ副操作員２２も他の指示内容に基づいて行動（例えば、他の樋門・樋管１６ｂに出向く指示内容に基づいて行動）している結果、樋門・樋管１６ａにおけるゲート１００ａの開閉制御の実質的な操作員がいない場合に、他の樋門・樋管１６ｂの管理を担当する正操作員１２ｂを副操作員２２の代理操作員として樋門・樋管制御装置１８ｂに出向させて、樋門・樋管１６ｂの管理を遂行させると共に、正操作員（代理操作員）１２ｂが樋門・樋管制御装置１８ｂに到着したことを管理センタ２０で確認してから、副操作員２２に樋門・樋管制御装置１８ａに出向させる新たな指示内容を伝えるという機能である。
【００９６】
具体的には、図９に示すように、先ず、樋門・樋管制御装置１８ａ（図４参照）において、樋門・樋管監視手段９２で水位測定及びカメラ撮影に基づいて樋門・樋管状況信号Ｓ６が生成され、通信制御手段７０を介して管理センタ２０に樋門・樋管状況信号Ｓ６が送信される（ステップＳ４００）。
【００９７】
管理センタ２０では、通信制御装置３４を介して受信装置３８に樋門・樋管状況信号Ｓ６が受信される。受信された樋門・樋管状況信号Ｓ６が処理装置４２に送信されることにより、処理装置４２内において樋門・樋管１６ａの状況分析が行われる（ステップＳ４０１）。
【００９８】
処理装置４２での分析結果に基づいて、携帯端末１４ａを携帯する正操作員１２ａに対する指示内容が決定される。制御装置４８は、指示内容に対応する指示信号Ｓ１を携帯端末１４ａに送信することを送信装置３６に伝達し、送信装置３６は、この指示内容に対応する指示信号Ｓ１を通信制御装置３４を介して携帯端末１４ａに送信する（ステップＳ４０２）。
【００９９】
しかしながら、携帯端末１４ａに指示信号Ｓ１を送信しても、例えば正操作員１２ａが表示手段６０に表示された指示内容に対して操作手段６２の入力操作を行っていないとか、あるいは携帯端末１４ａを手許に置いていないことによって、指示内容を把握していない場合がある（ステップＳ４０３）。このような場合、管理センタ２０では、携帯端末１４ａからの受信信号Ｓ４の受信はないので、操作員１２ａは指示内容を確認していないものと判断する。
【０１００】
一方、副操作員２２は他の指示内容に基づいて他の樋門・樋管１６ｂに移動している（ステップＳ４０４）。そこで、管理センタ２０では、樋門・樋管１６ｂの正操作員１２ｂが携帯する携帯端末１４ｂに、送信装置３６から通信制御装置３４を介して指示信号Ｓ１を送信する（ステップＳ４０５）。この場合、携帯端末１４ｂに対する指示信号Ｓ１とは、正操作員１２ｂが他の樋門・樋管１６ｂに出向く指示内容を示す信号である。
【０１０１】
携帯端末１４ｂでは、指示信号Ｓ１が通信制御手段５６を介して処理手段５８に受信される。処理手段５８は指示信号Ｓ１を処理し、処理結果（指示内容）を表示手段６０に表示させる。樋門・樋管１６ｂの正操作員１２ｂは、表示された指示内容を確認したことを操作手段６２を使って入力する（ステップＳ４０６）。
【０１０２】
操作手段６２の入力操作に基づいて、受信信号送信手段６４は受信信号Ｓ４を生成し、通信制御手段５６を介して受信信号Ｓ４を管理センタ２０に送信する（ステップＳ４０７）。
【０１０３】
携帯端末１４ｂからの受信信号Ｓ４は、通信制御装置３４を介して受信装置３８に受信される（ステップＳ４０８）。
【０１０４】
受信信号Ｓ４は、受信装置３８から送受信監視装置４０内のタイマ５４に送信され、このタイマ５４では、受信信号Ｓ４の受信により所定時間の計時が開始される（ステップＳ４０９）。
【０１０５】
一方、正操作員１２ｂは、ステップＳ４０７後、指示内容に従って副操作員２２の代理操作員として樋門・樋管制御装置１８ｂに向けて移動を開始する（ステップＳ４１０）。
【０１０６】
その後、正操作員（代理操作員）１２ｂが樋門・樋管制御装置１８ｂに到着すると（ステップＳ４１１）、到着監視手段７２が代理操作員１２ｂの到着を検出し（ステップＳ４１２）、検出結果に基づいて到着信号Ｓ５を生成する。到着監視手段７２で生成された到着信号Ｓ５は、通信制御手段７０を介して管理センタ２０に送信される（ステップＳ４１３）。
【０１０７】
到着信号Ｓ５は、通信制御装置３４を介して受信装置３８に受信され（ステップＳ４１４）、さらに受信装置３８から処理装置４２に送信される。処理装置４２では、到着信号Ｓ５を処理して代理操作員１２ｂが樋門・樋管制御装置１８ｂに到着したことを示す結果を出力装置４４に出力させる。
【０１０８】
これにより、代理操作員１２ｂが副操作員２２に代わって樋門・樋管制御装置１８ｂにおいて作業を行うので、副操作員２２は、樋門・樋管制御装置１８ｂに出向く必要はない。そこで、制御装置４８は、送信装置３６に対して、副操作員２２が携帯する携帯端末２４に新たな指示を出すことを指示する。この指示に基づいて送信装置３６は、通信制御装置３４を介して新たな指示信号Ｓ１０を携帯端末２４に送信する（ステップＳ４１５）。
【０１０９】
この場合、指示信号Ｓ１０は、例えば「他の樋門・樋管１６ａへの移動」というように、代理操作員１２ｂの行動と重複しないような指示内容を示す信号である。
【０１１０】
次いで、携帯端末２４の通信制御手段５６を介して処理手段５８に指示信号Ｓ１０が受信され、処理手段５８での処理結果（指示内容）が表示手段６０に表示される。副操作員２２は指示内容を確認したら、操作手段６２に確認の入力操作を行う（ステップＳ４１６）。この入力操作に従って受信信号送信手段６４で受信信号Ｓ１１が生成され、受信信号Ｓ１１が通信制御手段５６を介して管理センタ２０に送信される（ステップＳ４１７）。
【０１１１】
受信信号Ｓ１１は、通信制御装置３４を介して受信装置３８に受信され（ステップＳ４１８）、受信装置３８から処理装置４２に送信される。処理装置４２で処理された結果（指示内容の確認を示す結果）は、出力装置４４に出力される。また、受信装置３８からタイマ５４に受信信号Ｓ１１が送信されると、タイマ５４は受信信号Ｓ１１の受信に基づいて所定時間の計時を開始する（ステップＳ４１９）。
【０１１２】
一方、ステップＳ４１７で受信信号Ｓ１１が携帯端末２４から管理センタ２０に送信された後、副操作員２２は指示内容に従って樋門・樋管１６ａに移動する（ステップＳ４２０）。
【０１１３】
ステップＳ４１１において、樋門・樋管制御装置１８ｂに到着した代理操作員１２ｂは、指示信号Ｓ１に基づく指示内容に従って入力手段７８を入力操作する（ステップＳ４２１）。これにより、樋門・樋管操作手段８０が駆動してゲート１００ｂの開閉制御が行われる（ステップＳ４２２）。
【０１１４】
ゲート１００ｂの開閉制御が完了し、カメラ８４、８６で撮影された映像からも開閉制御の完了が確認されると、作業監視手段８２において作業完了信号Ｓ７が生成され、この作業完了信号Ｓ７は通信制御手段７０を介して管理センタ２０に送信される（ステップＳ４２３）。
【０１１５】
次いで、作業完了信号Ｓ７は、通信制御装置３４を介して受信装置３８に受信され（ステップＳ４２４）、さらに受信装置３８から処理装置４２に送信される。処理装置４２では、作業完了信号Ｓ７を処理して代理操作員１２ｂが管理センタ２０からの指示内容に対する作業を遂行したことを示す結果を出力装置４４に出力させる。
【０１１６】
第４の機能は、指示内容を受け取った正操作員１２ａが樋門・樋管制御装置１８ａに向かう最中に、指示内容を聞き漏らしたり、あるいは向かう途中で忘れてしまった場合に、管理センタ２０に指示内容の問い合わせができるという機能である。
【０１１７】
図１０に示すように、携帯端末１４ａ内において、操作手段６２に対する入力操作に基づいて再送要求信号Ｓ１２を生成し、この再送要求信号Ｓ１２を通信制御手段５６を介して管理センタ２０に送信する再送要求手段１０８を設けるようにする。
【０１１８】
具体的には、図５及び図１１に示すように、ステップＳ１０７後、正操作員１２ａは、樋門・樋管制御装置１８ａに向かう途中で、操作手段６２を操作して、指示内容の再送を求める（ステップＳ５００）。
【０１１９】
再送要求手段１０８では、操作手段６２の入力操作に基づいて再送要求信号Ｓ１２を生成し、再送要求信号Ｓ１２を通信制御手段５６を介して管理センタ２０に送信する（ステップＳ５０１）。
【０１２０】
再送要求信号Ｓ１２は、通信制御装置３４を介して受信装置３８に受信され（ステップＳ５０２）、受信装置３８から処理装置４２に送信される。
【０１２１】
次いで、制御装置４８は、処理装置４２に樋門・樋管状況信号Ｓ６の送信装置３６への送信を指示すると共に、送信装置３６に対して指示信号Ｓ１及び樋門・樋管状況信号Ｓ６の送信を指示する。送信装置３６はこの指示に従って、指示信号Ｓ１及び処理装置４２から送信された樋門・樋管状況信号Ｓ６を通信制御装置３４を介して携帯端末１４ａに送信する（ステップＳ５０３）。
【０１２２】
送信された指示信号Ｓ１及び樋門・樋管状況信号Ｓ６は、通信制御手段５６を介して処理手段５８（図１０参照）に受信され（ステップＳ５０４）、処理された結果（指示内容、水位及び樋門・樋管１６ａのゲート１００ａの開閉状況）が表示手段６０に表示される。表示手段６０に表示された内容を確認した正操作員１２ａは、指示内容と樋門・樋管１６ａ周辺の状況とを把握した状態で樋門・樋管制御装置１８ａに向かうことになる。
【０１２３】
次いで、第５の機能は、管理センタ２０から指示を受けた正操作員１２ａが樋門・樋管制御装置１８ａに向かう最中で、樋門・樋管１６ａの状況が変化することによって当初の指示内容に追加の指示内容を与えることができると共に、樋門・樋管制御装置１８ａで正操作員１２ａが誤りなく作業を遂行することができるという機能である。
【０１２４】
具体的には図５及び図１２に示すように、先ず、ステップＳ１０５、Ｓ１０６において受信装置３８（図４参照）が受信信号Ｓ４を受信し、タイマ５４による計時を開始した後に、制御装置４８は処理装置４２で処理された樋門・樋管状況信号Ｓ６の分析結果から、追加信号Ｓ３を携帯端末１４ａに送信することを送信装置３６に指示する。この指示に基づいて送信装置３６は、追加信号Ｓ３を通信制御装置３４を介して携帯端末１４ａに送信する（ステップ６００）。
【０１２５】
携帯端末１４ａでは、追加信号Ｓ３が通信制御手段５６を介して処理手段５８に受信され（ステップＳ６０１）、処理手段５８は追加信号Ｓ３を処理し、処理結果（追加内容）を表示手段６０に表示させる。これにより、正操作員１２ａは表示された追加内容を確認することができる。
【０１２６】
一方、送信装置３６は、指示信号Ｓ１及び追加信号Ｓ３を通信制御装置３４を介して樋門・樋管制御装置１８ａに送信する（ステップＳ６０２）。この場合、追加信号Ｓ３は、追加の指示内容や作業遂行後の正操作員１２ａが取るべき行動内容等が含まれる。
【０１２７】
樋門・樋管制御装置１８ａでは、指示信号Ｓ１及び追加信号Ｓ３が通信制御手段７０を介して処理手段７４に受信される（ステップＳ６０３）。
【０１２８】
ステップＳ６０２後、樋門・樋管制御装置１８ａに正操作員１２ａが到着すると（ステップＳ６０４）、到着監視手段７２が正操作員１２ａの到着を検出し（ステップＳ６０５）、検出結果に基づいて到着信号Ｓ５を生成する。到着監視手段７２で生成された到着信号Ｓ５は、通信制御手段７０を介して管理センタ２０に送信される（ステップＳ６０６）。
【０１２９】
到着信号Ｓ５は、通信制御装置３４を介して受信装置３８に受信され（ステップＳ６０７）、受信装置３８から処理装置４２に送信される。処理装置４２では、到着信号Ｓ５を処理して正操作員１２ａが樋門・樋管制御装置１８ａに到着したことを示す結果を出力装置４４に出力させる。
【０１３０】
一方、樋門・樋管制御装置１８ａでは、処理手段７４が指示信号Ｓ１及び追加信号Ｓ３を処理し、処理結果（指示内容及び追加内容）を出力手段７６に出力させる（ステップＳ６０８）。到着した正操作員１２ａは、出力手段７６で出力された指示内容及び追加内容に従って入力手段７８の入力操作を行う（ステップＳ６０９）。これにより、入力操作に従って樋門・樋管操作手段８０が駆動し、ゲート１００ａの開閉制御が行われる（ステップＳ６１０）。
【０１３１】
ゲート１００ａの開閉制御が完了し、カメラ８４、８６で撮影された映像からも開閉制御の完了が確認されると、作業監視手段８２において作業完了信号Ｓ７が生成され、この作業完了信号Ｓ７は通信制御手段７０を介して管理センタ２０に送信される（ステップＳ６１１）。
【０１３２】
次いで、作業完了信号Ｓ７は、通信制御装置３４を介して受信装置３８に受信され（ステップＳ６１２）、処理装置４２に送信される。処理装置４２では、作業完了信号Ｓ７を処理して正操作員１２ａが管理センタ２０からの指示内容に対する作業を遂行したことを示す結果を出力装置４４に出力させる。
【０１３３】
次いで、処理手段７４から出力手段７６に、正操作員１２ａに対する新たなる指示内容が出力され（ステップＳ６１３）、正操作員１２ａは、この指示内容に従って新たな行動を実行する（ステップＳ６１４）。
【０１３４】
ステップＳ６１３について、図１３を参照しながらより具体的に説明すると、先ず、管理センタ２０からの新たなる指示内容が管理センタＳ７００への連絡であると処理手段７４が判断した場合には（ステップＳ７００）、処理手段７４から出力手段７６に管理センタＳ７００への連絡を促す内容が出力される（ステップＳ７０１）。
【０１３５】
また、新たなる指示内容が正操作員１２ａの帰宅を促す内容（自宅待機）であると処理手段７４が判断した場合には（ステップＳ７０２）、処理手段７４から出力手段７６に正操作員１２ａの帰宅を促す指示を出力する（ステップＳ７０３）。
【０１３６】
さらに、指示内容の意図する樋門・樋管１６ａの状態と、作業後の樋門・樋管１６ａの状態とが異なっていると処理手段７４が判断した場合には（ステップＳ７０４）、処理手段７４から出力手段７６にゲート１００ａの再度の開閉作業の遂行を促す内容を出力する（ステップＳ７０５）。
【０１３７】
一方、指示内容と作業の結果とが一致している場合には、次の指示が管理センタ２０から来るまで樋門・樋管制御装置１８ａに待機するという内容を、処理手段７４から出力手段７６に出力する（ステップＳ７０６）。
【０１３８】
このように、本実施の形態に係る樋門・樋管操作支援システム１０では、管理センタ２０から携帯端末１４ａに指示信号Ｓ１を送信し、この指示信号Ｓ１の示す指示内容に基づいて正操作員１２ａが操作手段６２を操作すると、受信信号送信手段６４から管理センタ２０に受信信号Ｓ４が送信される。これにより、管理センタ２０では、正操作員１２ａが指示信号Ｓ１を確認したことを把握することができる。一方、携帯端末１４ａに指示信号Ｓ１を送信しても、管理センタ２０の受信装置３８に受信信号Ｓ４が受信されない場合には、正操作員１２ａがまだ指示信号Ｓ１の指示内容を確認していないことを、管理センタ２０において容易に把握することができる。
【０１３９】
また、正操作員１２ａが指示信号Ｓ１に基づいて樋門・樋管制御装置１８ａに出向くと、到着監視手段７２が正操作員１２ａの到着を検出し、到着信号Ｓ５を管理センタ２０に送信する。これにより、管理センタ２０は、正操作員１２ａが指示内容に従って樋門・樋管制御装置１８ａに到着したことを容易に把握することができる。
【０１４０】
さらに、正操作員１２ａが指示内容に基づいて入力手段７８の入力操作を行うと、樋門・樋管操作手段８０が駆動して樋門・樋管１６ａの制御が行われる。この場合、作業監視手段８２が作業完了信号Ｓ７を生成して、この作業完了信号Ｓ７を管理センタ２０に送信するので、管理センタ２０では、正操作員１２ａが指示内容に従って樋門・樋管１６ａのゲート１００ａの開閉作業を遂行したことを容易に把握することができる。
【０１４１】
このように、管理センタ２０では、指示信号Ｓ１の送信から作業完了信号Ｓ７の受信までの正操作員１２ａの行動を的確に把握することができる。
【０１４２】
さらにまた、管理センタ２０では、受信信号Ｓ１と到着信号Ｓ５と作業完了信号Ｓ７とに基づく正操作員１２ａの行動内容を出力装置４４が出力するようにしているので、正操作員１２ａの行動を一挙に把握することができる。
【０１４３】
また、管理センタ２０から携帯端末１４ａに指示信号Ｓ１を送信している間に、例えば携帯端末１４ａの周辺環境によって送信が中断された場合であっても、指示信号登録手段１０２及び指示信号判定手段１０４によって、指示信号Ｓ１の一部の内容から、管理センタ２０がどのような指示内容を伝達しようとしていたのかということを携帯端末１４ａで把握することができる。これにより、正操作員１２ａは迅速に樋門・樋管制御装置１８ａに出向き、樋門・樋管１６ａについての作業を遂行することができる。
【０１４４】
さらに、管理センタ２０は、送受信監視装置４０を有することによって、正操作員１２ａが管理センタ２０からの指示内容を確認している状況にあるか否か、あるいは指示内容を受けても所定の行動を起こしているか否かを判定することができるので、正操作員１２ａへの適切な対応を迅速に図ることができる。
【０１４５】
さらにまた、指示信号Ｓ１を受けた正操作員１２ａが何らかの事情で樋門・樋管制御装置１８ａに出向くことができず、且つ副操作員２２が樋門・樋管制御装置１８ｂに移動している状態であっても、代理操作員１２ｂの携帯端末１４ｂに指示信号Ｓ１を送信し、副操作員２２の代理として樋門・樋管制御装置１８ｂに出向させると共に、携帯端末２４に新たな指示信号Ｓ１０を送信して、副操作員２２を樋門・樋管制御装置１８ａに出向かせることにより、確実且つ迅速に樋門・樋管１６ａの制御を行うことができる。
【０１４６】
さらにまた、正操作員１２ａが指示信号Ｓ１を受け取ってから樋門・樋管制御装置１８ａに向かう途中で、指示信号Ｓ１の示す指示内容を忘れた場合や、聞き漏らしが発生した場合であっても、携帯端末１４ａから管理センタ２０に再送要求信号Ｓ１２を送信すると、管理センタ２０から携帯端末１４ａに樋門・樋管状況信号Ｓ６に併せて指示信号Ｓ１を再度受け取ることができる。従って、正操作員１２ａは、樋門・樋管制御装置１８ａに到着してからの作業を確実に遂行することができる。
【０１４７】
また、樋門・樋管状況信号Ｓ６を受け取ることにより、正操作員１２ａは、樋門・樋管１６ａの状況を樋門・樋管制御装置１８ａに到達する前に把握することができるので、樋門・樋管制御装置１８ａでの行動をより迅速に遂行することができる。
【０１４８】
さらにまた、正操作員１２ａが指示内容に基づいて樋門・樋管制御装置１８ａに向かう間に、樋門・樋管１６ａの周辺状況が変化した場合に、これらの変化を管理センタ２０から携帯端末１４ａに追加信号Ｓ３として送信することにより、的確な樋門・樋管１６ａの制御を図ることができる。
【０１４９】
さらにまた、樋門・樋管制御装置１８ａの出力手段７６に指示内容及び追加内容を表示させることにより、樋門・樋管制御装置１８ａに到着した正操作員１２ａは、出力手段７６から出力された内容に従って的確に作業を遂行することができる。
【０１５０】
なお、本発明に係る樋門・樋管操作支援システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】本実施の形態に係る樋門・樋管操作支援システムの説明図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図１の樋門・樋管操作支援システムの内部構成を示すブロック図である。
【図５】図１の樋門・樋管操作支援システムの動作を説明するフローチャートである。
【図６】携帯端末を示すブロック図である。
【図７】第１の機能を説明するフローチャートである。
【図８】第２の機能を説明するフローチャートである。
【図９】第３の機能を説明するフローチャートである。
【図１０】携帯端末を示すブロック図である。
【図１１】第４の機能を説明するフローチャートである。
【図１２】第５の機能を説明するフローチャートである。
【図１３】作業終了後の正操作員に対する指示内容を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５２】
１０…樋門・樋管操作支援システム
１２ａ、１２ｂ、２２…操作員    １４ａ、１４ｂ、２４…携帯端末
１６ａ〜１６ｃ…樋門・樋管      １８ａ〜１８ｃ…樋門・樋管制御装置
２０…管理センタ                ２６、６６…制御手段
２８、６８…電源                ３０…堤外地
３２…堤内地                    ３４…通信制御装置
３６…送信装置                  ３８…受信装置
４０…送受信監視装置            ４２…処理装置
４４…出力装置                  ４６…入力装置
４８…制御装置                  ５０…電源装置
５２…判定手段                  ５４…タイマ
５６、７０…通信制御手段        ５８、７４…処理手段
６０…表示手段                  ６２…操作手段
６４…受信信号送信手段          ７２…到着監視手段
７６…出力手段                  ７８…入力手段
８０…樋門・樋管操作手段        ８２…作業監視手段
９２…樋門・樋管監視手段        ９４…水位変換部
１００ａ〜１００ｃ…ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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