(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場椅子収納位置と、乗客が座るための乗場椅子使用位置との間で変位可能な座部を有し、乗場に設けられた乗場椅子、
上記乗場椅子使用位置から上記乗場椅子収納位置へ上記座部を変位させ、上記乗場椅子収納位置に上記座部を保持する収納実行動作と、上記乗場椅子収納位置での上記座部の保持を解除する収納解除動作とを行う乗場椅子変位用装置、及び
エレベータの運転状態を検出する運転検出手段からの情報に基づいて上記乗場椅子変位用装置を制御する乗場椅子制御手段を有する制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータの運転装置。
【請求項２】
かご椅子収納位置と、乗客が座るためのかご椅子使用位置との間で変位可能な座部を有し、かご内に設けられたかご椅子、及び
上記かご椅子使用位置から上記かご椅子収納位置へ上記座部を変位させ、上記かご椅子収納位置に上記座部を保持する収納実行動作と、上記かご椅子収納位置での上記座部の保持を解除する収納解除動作とを行うかご椅子変位用装置
をさらに備え、
上記制御装置は、上記乗場椅子制御手段及び上記運転検出手段のそれぞれからの情報に基づいて上記かご椅子変位用装置を制御するかご椅子制御手段をさらに有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの運転装置。
【請求項３】
上記運転検出手段は、上記乗場において呼び登録を行うための乗場側呼び登録装置と、上記乗場側呼び登録装置による呼び登録にかごが応答してエレベータ出入口の戸開動作が開始されたか否かを検出するための乗場応答戸開検出装置と、上記エレベータ出入口の戸閉動作が完了したか否かを検出するための全閉検出装置とを有しており、
上記乗場椅子制御手段は、上記乗場側呼び登録装置によって上記呼び登録が行われていることを条件として、上記収納解除動作を行うように上記乗場椅子変位用装置を制御し、上記乗場応答戸開検出装置によって上記戸開動作が開始されたことが検出された後、上記全閉検出装置によって上記戸閉動作が完了したことが検出されたことを条件として、上記収納実行動作を行うように上記乗場椅子変位用装置を制御するようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの運転装置。
【請求項４】
乗客が上記乗場椅子の上記座部に座っているか否かを検出するための乗場椅子荷重検出装置をさらに備え、
上記乗場椅子制御手段は、上記乗場側呼び登録装置による上記呼び登録に上記かごが応答して上記エレベータ出入口の戸開動作が完了し、かつ上記乗客が上記座部に座っていることが上記乗場椅子荷重検出装置により検出されているときには、上記エレベータ出入口の戸閉動作の開始を阻止するようにエレベータの運転を制御するようになっていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータの運転装置。
【請求項５】
上記運転検出手段は、上記かご内において呼び登録を行うためのかご側呼び登録装置をさらに有しており、
上記かご椅子制御手段は、上記乗場椅子変位用装置の上記収納解除動作が完了し、かつ上記乗場側呼び登録装置による上記呼び登録に上記かごが応答してエレベータ出入口の戸開動作が開始されていることを条件として、上記収納解除動作を行うように上記かご椅子変位用装置を制御し、上記かご側呼び登録装置による上記呼び登録に上記かごが応答して上記エレベータ出入口の戸閉動作が完了していることを条件として、上記収納実行動作を行うように上記かご椅子変位用装置を制御するようになっていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータの運転装置。
【請求項６】
乗客が上記かご椅子の上記座部に座っているか否かを検出するためのかご椅子荷重検出装置をさらに備え、
上記かご椅子制御手段は、上記かご側呼び登録装置による上記呼び登録に上記かごが応答してエレベータ出入口の戸開動作が完了し、かつ上記乗客が上記座部に座っていることが上記かご椅子荷重検出装置により検出されているときには、上記エレベータ出入口の戸閉動作の開始を阻止するようにエレベータの運転を制御するようになっていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータの運転装置。
【請求項７】
報知装置をさらに備え、
上記制御装置は、上記収納実行動作が行われるとき及び上記収納解除動作が行われるときに、上記座部が変位することを上記報知装置により報知させるようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載のエレベータの運転装置。
【請求項８】
上記座部が変位される範囲内での障害物の存在の有無を検出するための障害物検出装置をさらに備え、
上記制御装置は、上記障害物検出装置により上記障害物が検出されているときには、上記収納解除動作の開始を阻止する制御を行うようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載のエレベータの運転装置。
【請求項９】
所定の時間帯が設定された時計装置をさらに備え、
上記制御装置は、エレベータが運転される時間帯が上記所定の時間帯であるときには、上記収納解除動作の開始を阻止する制御を行うようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載のエレベータの運転装置。
【請求項１０】
乗場椅子収納位置と、乗客が座るための乗場椅子使用位置との間で変位可能な座部を有し、乗場に設けられた乗場椅子、
上記乗場椅子使用位置から上記乗場椅子収納位置へ上記座部を変位させ、上記乗場椅子収納位置に上記座部を保持する収納実行動作と、上記乗場椅子収納位置での上記座部の保持を解除する収納解除動作とを行う乗場椅子変位用装置、
第１設定時間帯及び第２設定時間帯のそれぞれが設定された時計装置、及び
エレベータが運転される時間帯が上記第１設定時間帯であるときに、上記収納実行動作を行い上記収納解除動作の開始を阻止するように上記乗場椅子変位用装置を制御し、上記エレベータが運転される時間帯が上記第２設定時間帯であるときに、上記収納解除動作を行い上記収納実行動作の開始を阻止するように上記乗場椅子変位用装置を制御する乗場椅子制御手段を有する制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータの運転装置。
【請求項１１】
乗場椅子収納位置と、乗客が座るための乗場椅子使用位置との間で変位可能な座部を有し、乗場に設けられた乗場椅子、
上記乗場椅子使用位置から上記乗場椅子収納位置へ上記座部を変位させ、上記乗場椅子収納位置に上記座部を保持する収納実行動作と、上記乗場椅子収納位置での上記座部の保持を解除する収納解除動作とを行う乗場椅子変位用装置、
エレベータの運転を遠隔から管理する遠隔管理装置、及び
上記遠隔管理装置からの情報に基づいて、上記乗場椅子変位用装置を制御する乗場椅子制御手段を有する制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、収納式の椅子が乗場に設けられたエレベータの運転装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータでは、かご内に収納式の椅子が設けられていることがある。椅子は、かご内で所定の釦操作が行われることにより自動的に出されるようになっている。これにより、乗客はかご内で椅子に座ることができ、身体を休めることができる。なお、出された椅子は、かごが目的階に着床し、かご扉が閉じた後に自動的に収納される（特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１５７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来のエレベータでは、椅子がかご内のみに取り付けられているので、乗客はかご内では椅子を使用することができるが、乗場での待ち時間に椅子を使用することはできない。
また、乗場に椅子を設置すると、椅子が邪魔になってしまうおそれがある。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗場での待ち時間に椅子に座ることができ、乗場で椅子が邪魔になることを防止することができるエレベータの運転装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータの運転装置は、乗場椅子収納位置と、乗客が座るための乗場椅子使用位置との間で変位可能な座部を有し、乗場に設けられた乗場椅子、乗場椅子使用位置から乗場椅子収納位置へ座部を変位させ、乗場椅子収納位置に座部を保持する収納実行動作と、乗場椅子収納位置での座部の保持を解除する収納解除動作とを行う乗場椅子変位用装置、及びエレベータの運転状態を検出する運転検出手段からの情報に基づいて乗場椅子変位用装置を制御する乗場椅子制御手段を有する制御装置を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの運転装置を示すブロック図である。
【図２】図１のエレベータの運転装置が設けられたエレベータ出入口を示す正面図である。
【図３】図２のIII-III線に沿った断面図である。
【図４】図１の乗場椅子制御手段の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】図１の乗場椅子収納解除制御手段の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図１の乗場椅子収納実行制御手段の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】図１のかご椅子制御手段の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図１のかご椅子収納解除制御手段の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】図１のかご椅子収納実行制御手段の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの運転装置を示すブロック図である。また、図２は、図１のエレベータの運転装置が設けられたエレベータ出入口を示す正面図である。さらに、図３は、図２のIII-III線に沿った断面図である。図において、昇降路１内を昇降されるかご２には、かご出入口３が設けられている（図３）。かご出入口３は、一対のかごの戸４により開閉される。また、乗場５には、昇降路１と乗場５とを連通する乗場出入口７が設けられた乗場壁６が設けられている。乗場出入口７は、一対の乗場の戸８により開閉される。かご２には、図示しないドア駆動装置が搭載されている。かご２が乗場５に着床しているときには、かご出入口３及び乗場出入口７は、係合装置（図示せず）により互いに係合され、ドア駆動装置の駆動力により一体に変位可能になっている。【０００９】
なお、乗場５とかご２内とを連通するエレベータ出入口は、かご出入口３及び乗場出入口７を有している。また、エレベータ出入口を開閉するエレベータドアは、各かごの戸４及び各乗場の戸８を有している。即ち、エレベータドアはドア駆動装置の駆動力により変位され、エレベータ出入口はエレベータドアにより開閉される。また、この例では、エレベータは、地上５階建ての建物に設けられている。【００１０】
かご２には、エレベータ出入口の開閉動作を制御するドア開閉制御装置９が搭載されている（図３）。また、かご２内には、かご操作盤１０が設けられている。かご操作盤１０には、かご２の呼び登録を行うためのかご側呼び登録装置１１と、エレベータ出入口の戸開動作及び戸閉動作のそれぞれを行うためにかご２内で操作される戸開釦１２及び戸閉釦１３とが設けられている。さらに、かご２の内壁には、収納式のかご椅子１４が設けられている。【００１１】
かご側呼び登録装置１１は、かご２内で操作される複数（この例では、１階〜５階に対応する５つ）の行き先階釦１５を有している。各行き先階釦１５の操作により、それぞれ対応する行き先階へのかご２の呼び登録が行われる。【００１２】
かご椅子１４は、かご２の内壁に設けられた水平軸を中心に回動可能な座部１６を有している。かご２の内壁には、座部１６を収納するための収納部１７が設けられている。座部１６は、収納部１７に収納されるかご椅子収納位置（図３の実線）と、収納部１７からかご２の内側へ出され、かご２内の乗客が座るためのかご椅子使用位置（図３の二点破線）との間で回動可能になっている。【００１３】
また、かご２の内壁には、かご椅子収納位置とかご椅子使用位置との間で座部１６を回動させるかご椅子用駆動装置（座部変位用装置）１８（図１）が設けられている。即ち、かご椅子用駆動装置１８は、座部１６のかご椅子使用位置での保持を解除してかご椅子収納位置へ座部１６を回動させる収納実行動作と、座部１６のかご椅子収納位置での保持を解除してかご椅子使用位置へ座部１６を回動させる収納解除動作とを行うようになっている。【００１４】
乗場５には、収納式の乗場椅子１９が設けられている。乗場椅子１９は、乗場壁６に設けられた水平軸を中心に回動可能な座部２０を有している。乗場壁６には、座部２０が収納される収納部２１が設けられている。座部２０は、収納部２１に収納される乗場椅子収納位置と（図２の二点破線）、収納部２１から乗場５側へ出され、乗場５の乗客が座るための乗場椅子使用位置（図２の実線）との間で回動可能になっている。【００１５】
また、乗場壁６には、乗場椅子収納位置と乗場椅子使用位置との間で座部２０を回動させる乗場椅子用駆動装置（座部変位用装置）２２（図１）が設けられている。即ち、乗場椅子用駆動装置２２は、座部２０の乗場椅子使用位置での保持を解除して乗場椅子収納位置へ座部２０を回動させる収納実行動作と、座部２０の乗場椅子収納位置での保持を解除して乗場椅子使用位置へ座部２０を回動させる収納解除動作とを行うようになっている。【００１６】
乗場壁６の座部２０と乗場出入口７の間の部分には、乗場操作盤２３と、乗場スピーカ（報知装置）２４とが設けられている。乗場操作盤２３には、かご２の呼び登録を行うための乗場側呼び登録装置２５と、かご２の位置及び移動方向を表示するかご走行表示装置２６と、乗場椅子１９の座部２０が回動（変位）されることを乗場５へ報知するための乗場椅子動作表示装置（報知装置）２７とが設けられている。【００１７】
乗場側呼び登録装置２５は、乗場５で操作される一対の乗場操作釦２８を有している。各乗場操作釦２８の操作により、乗場５におけるかご２の呼び登録が行われる。乗場椅子動作表示装置２７は、乗場椅子用駆動装置２２が収納実行動作を行うときに点灯される収納実行注意灯２９と、乗場椅子用駆動装置２２が収納解除動作を行うときに点灯される収納解除注意灯３０とを有している。乗場スピーカ２４は、乗場椅子１９の座部２０が回動（変位）されることを音声により乗場５へ報知するようになっている。【００１８】
乗場椅子１９の座部２０には、乗客が座っているか否かを検出するための乗場椅子荷重検出装置３１が設けられている。また、乗場５には、座部２０が回動される範囲内で障害物の存在の有無を検出するための障害物検出装置３２が設けられている。この例では、障害物検出装置３２は、投受光式の光センサとされている。即ち、障害物検出装置３２は、乗場５の天井部及び床部のいずれか一方に設けられた投光部３３と、天井部及び床部のいずれか他方に設けられ、投光部３３からの光を受光するための受光部３４とを有している。障害物検出装置３２では、投光部３３からの光の受光部３４による受光の有無によって障害物の存在の有無が検出されるようになっている。【００１９】
エレベータ出入口には、戸閉動作の完了の有無を検出するための全閉検出装置３５が設けられている（図１）。また、昇降路１内には、制御盤（図示せず）が設けられている。制御盤には、乗場側呼び登録装置２５によるかご２の呼び登録に応答してかご２が乗場５に着床し、戸開動作が開始されたことを検出するための乗場応答戸開検出装置３７と、所定の時間帯が設定された時計装置３８とが搭載されている。時計装置３８に設定される所定の時間帯としては、例えばエレベータが設けられた建物が事務所ビルである場合には、エレベータの利用者が多くなる繁忙時間帯（出勤時や帰宅時）等が挙げられる。さらに、建物には、中央管理室（図示せず）が設けられている。中央管理室には、エレベータの運転を遠隔管理する遠隔管理装置３９が設けられている。【００２０】
制御盤には、エレベータの運転を制御する制御装置４０が搭載されている。制御装置４０は、乗場椅子１９の座部２０が回動（変位）するときの制御を行う乗場椅子制御手段４１と、かご椅子１４の座部１６が回動（変位）するときの制御を行うかご椅子制御手段４２とを有している。【００２１】
乗場椅子制御手段４１は、座部２０が乗場椅子収納位置から乗場椅子使用位置へ回動（変位）するときの制御を行う乗場椅子収納解除制御手段４３と、座部２０が乗場椅子使用位置から乗場椅子収納位置へ回動するときの制御を行う乗場椅子収納実行制御手段４４とを有している。かご椅子制御手段４２は、座部１６がかご椅子収納位置からかご椅子使用位置へ回動するときの制御を行うかご椅子収納解除制御手段４５と、座部１６がかご椅子使用位置からかご椅子収納位置へ回動するときの制御を行うかご椅子収納実行制御手段４６とを有している（図１）。【００２２】
乗場椅子収納解除制御手段４３には、乗場側呼び登録装置２５、障害物検出装置３２、時計装置３８及び遠隔管理装置３９のそれぞれからの情報が入力されるようになっている。乗場椅子収納実行制御手段４４には、乗場椅子荷重検出装置３１、全閉検出装置３５、乗場応答戸開検出装置３７、時計装置３８及び遠隔管理装置３９のそれぞれからの情報が入力されるようになっている。【００２３】
乗場椅子収納解除制御手段４３は、少なくとも乗場側呼び登録装置２５によりかご２の呼び登録が行われたことを条件として、収納解除動作を行うように乗場椅子用駆動装置２２を制御するようになっている。また、乗場椅子収納解除制御手段４３は、障害物検出装置３２により障害物が検出されているとき、及びエレベータが運転される時間帯が時計装置３８に設定された所定の時間帯であるときの少なくともいずれか一方に該当するときには、収納解除動作の開始を阻止するように乗場椅子用駆動装置２２を制御するようになっている。【００２４】
乗場椅子収納実行制御手段４４は、少なくとも乗場側呼び登録装置２５によるかご２の呼び登録に応答してかご２が乗場５に着床し、乗場５におけるエレベータ出入口の戸閉動作が完了したことを条件として、収納実行動作を行うように乗場椅子用駆動装置２２を制御するようになっている。また、乗場椅子収納実行制御手段４４は、乗場５におけるエレベータ出入口が戸開状態とされ、かつ乗客が座部２０に座っていることが乗場椅子荷重検出装置３１により検出されているときには、エレベータ出入口の戸閉動作の開始を阻止するようにドア開閉制御装置９へ戸開維持指令を出力するようになっている。【００２５】
乗場椅子制御手段４１は、乗場椅子用駆動装置２２の収納実行動作及び収納解除動作のそれぞれが行われるときに、座部２０が回動（変位）することを乗場スピーカ２４及び乗場椅子動作表示装置２７のそれぞれにより乗場５へ報知させるようになっている。また、乗場椅子制御手段４１は、遠隔管理装置３９からの情報に基づいて、収納実行動作及び収納解除動作を行うように乗場椅子用駆動装置２２を制御するようにもなっている。【００２６】
かご椅子収納解除制御手段４５には、乗場椅子制御手段４１及び乗場応答戸開検出装置３７のそれぞれからの情報が入力されるようになっている。かご椅子収納実行制御手段４６には、かご側呼び登録装置１１及び全閉検出装置３５のそれぞれの情報が入力されるようになっている。【００２７】
かご椅子収納解除制御手段４５は、少なくとも乗場椅子用駆動装置２２の収納解除動作が完了しており、かつ乗場側呼び登録装置２５による呼び登録にかご２が応答し、エレベータ出入口の戸開動作が開始されたことを条件として、収納解除動作を行うようにかご椅子用駆動装置１８を制御するようになっている。また、かご椅子収納実行制御手段４６は、かご側呼び登録装置１１によって行われたすべての呼び登録に応答し、エレベータ出入口の戸閉動作が完了したことを条件として、収納実行動作を行うようにかご椅子用駆動装置１８を制御するようになっている。【００２８】
なお、エレベータの運転状態を検出する運転検出手段は、かご側呼び登録装置１１、乗場側呼び登録装置２５、全閉検出装置３５及び乗場応答戸開検出装置３７を有している。【００２９】
次に、動作について説明する。通常は、座部１６がかご椅子収納位置に配置され、座部２０が乗場椅子収納位置に配置されている。座部１６が変位されるときの動作はかご椅子制御手段４２により制御され、座部２０が変位されるときの動作は乗場椅子制御手段４１により制御される。【００３０】
図４は、図１の乗場椅子制御手段４１の処理動作を示すフローチャートである。図に示すように、乗場椅子制御手段４１は、まず、乗場椅子収納解除制御手段４３による処理動作を行った後（Ｓ１）、乗場椅子収納実行制御手段４４による処理動作を行う（Ｓ２）。【００３１】
次に、乗場椅子収納解除制御手段４３の処理動作について説明する。図５は、図１の乗場椅子収納解除制御手段４３の処理動作を示すフローチャートである。図に示すように、乗場椅子収納解除制御手段４３は、まず、時計装置３８からの情報に基づいて、エレベータが運転される時間帯が所定の時間帯（即ち、繁忙時間帯）に該当するか否かを判定する（Ｓ１１）。所定の時間帯に該当しない場合には、遠隔管理装置３９からの収納解除指令が乗場椅子制御手段４１に入力されているか否かを判定する（Ｓ１２）。収納解除指令の入力がない場合には、乗場側呼び登録装置２５による呼び登録が行われたか否かを判定する（Ｓ１３）。乗場側呼び登録装置２５による呼び登録が行われていない場合には、乗場椅子用駆動装置２２の動作は行われず、座部２０の乗場椅子収納位置での保持が維持される。【００３２】
エレベータが運転される時間帯が所定の時間帯に該当する場合、遠隔管理装置３９からの収納解除指令が入力されている場合、あるいは乗場側呼び登録装置２５による呼び登録が行われている場合には、乗場椅子収納解除制御手段４３は、座部２０が変位されることを表示するための収納解除表示指令を乗場椅子動作表示装置２７に出力する。即ち、乗場椅子収納解除制御手段４３は、収納解除注意灯３０が点灯するように乗場椅子動作表示装置２７を動作させる（Ｓ１４）。この後、座部２０が変位されることについての音声を発生するための収納解除報知指令を乗場スピーカ２４に出力する。これにより、この例では、「椅子が出ます。ご注意願います。」という音声を発生する（アナウンスを行う）ように乗場スピーカ２４が動作される（Ｓ１５）。【００３３】
この後、乗場椅子収納解除制御手段４３は、座部２０が変位される範囲内での障害物の存在を障害物検出装置３２が検出しているか否かを判定する（Ｓ１６）。障害物が検出されている場合には、座部２０が変位されることについての音声を発生するための収納解除報知指令を乗場スピーカ２４に出力する。これにより、この例では、「椅子が出ます。椅子が出る位置から離れて下さい。」という音声を発生する（アナウンスを行う）ように乗場スピーカ２４が動作される（Ｓ１７）。【００３４】
障害物検出装置３２によって障害物が検出されていない場合には、乗場椅子収納解除制御手段４３は、収納解除動作を行うように乗場椅子用駆動装置２２に収納解除動作指令を出力する（Ｓ１８）。これにより、乗場椅子用駆動装置２２が動作され、座部２０は、乗場椅子収納位置から乗場椅子使用位置へ回動される。【００３５】
次に、乗場椅子収納実行制御手段４４の処理動作について説明する。図６は、図１の乗場椅子収納実行制御手段４４の処理動作を示すフローチャートである。図に示すように、乗場椅子収納実行制御手段４４は、まず、乗場側呼び登録装置２５による呼び登録が行われたか否かを判定する（Ｓ２１）。乗場側呼び登録装置２５による呼び登録が行われていない場合には、時計装置３８からの情報に基づいて、エレベータが運転される時間帯が所定の時間帯に該当しているか否かを判定する（Ｓ２２）。所定の時間帯に該当していない場合には、遠隔管理装置３９からの収納実行指令が乗場椅子収納実行制御手段４４に入力されているか否かを判定する（Ｓ２３）。収納実行指令の入力がない場合には、乗場椅子用駆動装置２２は動作されず、座部２０の使用位置での保持が維持される。【００３６】
エレベータが運転される時間帯が所定の時間帯に該当している場合、あるいは遠隔管理装置３９からの収納実行指令の入力がある場合には、乗場椅子収納実行制御手段４４は、乗場椅子用駆動装置２２に収納実行動作指令を出力する（Ｓ２４）。これにより、乗場椅子用駆動装置２２が動作され、座部２０は、乗場椅子使用位置から乗場椅子収納位置へ回動される。【００３７】
一方、乗場側呼び登録装置２５による呼び登録が行われている場合には、乗場椅子収納実行制御手段４４は、乗場応答戸開検出装置３７からの情報に基づいてエレベータ出入口の戸開動作が開始されているか否かを判定する（Ｓ２５）。戸開動作の開始がされていない場合には、戸開動作の開始の有無を繰り返し判定する。【００３８】
戸開動作の開始がされている場合には、エレベータ出入口の戸開待機時間が終了しているか否かと、かご操作盤１０に設けられた戸閉釦１３が操作されたか否かとを判定する（Ｓ２６）。戸開待機時間が終了していない場合、及び戸閉釦１３が操作されていない場合には、戸開待機時間の終了の有無及び戸閉釦１３の操作の有無を繰り返し判定する。【００３９】
戸開待機時間が終了した場合、あるいは戸閉釦１３が操作された場合には、乗客が座部２０に座っていることを乗場椅子荷重検出装置３１が検出しているか否かを判定する（Ｓ２７）。乗客が座っていることを検出している場合には、エレベータ出入口の戸閉動作の開始を阻止するための戸閉動作阻止指令をドア開閉制御装置９に出力する（Ｓ２８）。これにより、エレベータ出入口の戸開待機状態が維持される。この後、乗客が座部２０に座っているか否かの判定を繰り返し行う。【００４０】
乗客が座部２０に座っていることを乗場椅子荷重検出装置３１が検出していない場合には、エレベータ出入口の戸閉動作の開始を行うための戸閉動作実行指令をドア開閉制御装置９に出力する（Ｓ２９）。これにより、エレベータ出入口の戸閉動作が開始される。【００４１】
この後、エレベータ出入口の戸閉動作が完了したか否かを全閉検出装置３５からの情報により判定する（Ｓ３０）。戸閉動作の完了が検出されていない場合には、戸閉動作の完了の有無を繰り返し判定する。戸閉動作の完了が検出された場合には、座部２０が変位されることを表示するための収納実行表示指令を乗場椅子動作表示装置２７に出力する（Ｓ３１）。これにより、収納実行注意灯２９が点灯される。また、座部２０が変位されることを音声で報知するための収納実行報知指令を乗場スピーカ２４に出力する（Ｓ３２）。これにより、乗場スピーカ２４から、「椅子をしまいます。ご注意下さい。」との音声が発せられ、アナウンスされる。【００４２】
この後、乗場椅子収納実行制御手段４４は、乗場椅子用駆動装置２２に収納実行動作指令を出力し（Ｓ２４）、座部２０は、乗場椅子使用位置から乗場椅子収納位置へ回動される。【００４３】
次に、かご椅子制御手段４２の処理動作について説明する。図７は、図１のかご椅子制御手段４２の処理動作を示すフローチャートである。図に示すように、かご椅子制御手段４２は、まず、かご椅子収納解除制御手段４５による処理動作を行った後（Ｓ４１）、かご椅子収納実行制御手段４６による処理動作を行う（Ｓ４２）。【００４４】
次に、かご椅子収納解除制御手段４５の処理動作について説明する。図８は、図１のかご椅子収納解除制御手段４５の処理動作を示すフローチャートである。図に示すように、かご椅子収納解除制御手段４５は、まず、乗場側呼び登録装置２５による呼び登録にかご２が応答し、エレベータ出入口の戸開動作が開始されたか否かを判定する（Ｓ５１）。戸開動作が開始されている場合には、乗場椅子制御手段４１からの情報に基づいて、乗場椅子用駆動装置２２の収納解除動作が完了しているか否かを判定する（Ｓ５２）。乗場椅子用駆動装置２２の収納解除動作が完了している場合には、かご椅子用駆動装置１８に収納解除動作指令を出力する（Ｓ５３）。これにより、かご椅子１４の座部１６がかご椅子収納位置からかご椅子使用位置へ回動される。【００４５】
一方、エレベータの戸開動作の開始がされていない場合、あるいは乗場椅子用駆動装置２２の収納解除動作が完了していない場合には、かご椅子用駆動装置１８の動作は行われず、座部１６のかご椅子収納位置での保持が維持される。【００４６】
次に、かご椅子収納実行制御手段４６の処理動作について説明する。図９は、図１のかご椅子収納実行制御手段４６の処理動作を示すフローチャートである。図に示すように、かご椅子収納実行制御手段４６は、まず、かご椅子収納解除制御手段４５からの情報に基づいて、かご椅子用駆動装置１８の収納解除動作が行われたか否かを判定する（Ｓ６１）。収納解除動作が行われていない場合には、かご椅子用駆動装置１８の動作は行われず、座部１６のかご椅子収納位置での保持が維持される。【００４７】
かご椅子用駆動装置１８の収納解除動作が行われた場合には、かご側呼び登録装置１１によるすべての呼び登録に対するかご２の応答が完了し、最終の呼び登録に対するかご２の応答時におけるエレベータ出入口の戸閉動作が完了したか否かを判定する（Ｓ６２）。最終の呼び登録に対する応答時の戸閉動作が完了していない場合には、最終の呼び登録に対する戸閉動作が完了するまで、同様の判定を行う。【００４８】
最終の呼び登録に対し、かご２が応答して戸閉動作が完了した場合には、かご椅子収納実行制御手段４６は、かご椅子用駆動装置１８に収納実行動作指令を出力する（Ｓ６３）。これにより、かご椅子用駆動装置１８が動作され、座部１６は、かご椅子使用位置からかご椅子収納位置へ回動される。【００４９】
このようなエレベータの運転装置では、制御装置４０は、乗場椅子収納位置と乗場椅子使用位置との間で座部２０を変位させるように乗場椅子用駆動装置２２を制御する乗場椅子制御手段４１を有しているので、乗場５において、エレベータの運転に合わせて座部２０を出し入れすることができる。これにより、乗場５における乗客は、乗場５での待ち時間に乗場椅子１９を使用することができるとともに、エレベータの運転に関連して乗場椅子１９が不要であるときには、座部２０を収納して乗場椅子１９が邪魔になることを防止することができる。【００５０】
また、制御装置４０は、乗場椅子制御手段４１及び運転検出手段のそれぞれからの情報に基づいて、かご椅子収納位置とかご椅子使用位置との間で座部１６を変位させるようにかご椅子用駆動装置１８を制御するかご椅子制御手段４２をさらに有しているので、乗場椅子１９の座部２０の変位に関連させてかご椅子１４の座部１６を変位させることができ、かご２内においても、座部１６を出し入れすることができる。これにより、かご２内における乗客は、かご椅子１４を使用することができるとともに、エレベータの運転に関連してかご椅子１４が不要であるときには、座部１６を収納してかご２内においてかご椅子１４が邪魔になることを防止することができる。【００５１】
また、乗場椅子制御手段４１は、乗場側呼び登録装置２５によって呼び登録が行われていることを条件として、収納解除動作を行うように乗場椅子用駆動装置２２を制御し、乗場応答戸開検出装置３７によって戸開動作が開始されたことが検出された後、全閉検出装置３５によって戸閉動作が完了したことが検出されたことを条件として、収納実行動作を行うように乗場椅子用駆動装置２２を制御するようになっているので、乗場５での待ち時間に乗客が乗場椅子１９を使用することができるとともに、乗場５の乗客がかご２内に移動した後には、乗場５において邪魔にならないように乗場椅子１９の座部２０を収納することができる。【００５２】
また、乗場椅子１９の座部２０には、乗客が座部２０に座っているか否かを検出するための乗場椅子荷重検出装置３１が設けられているので、戸開動作が完了した後にも、乗客が座部２０に座ってかご２内に移動しない場合には、戸開状態を維持するようにすることができる。これにより、乗客は、例えばお年寄り等のように、かご２内に移動するために時間を要する場合であっても、かご２により確実に乗車することができる。【００５３】
また、かご椅子制御手段４２は、乗場椅子用駆動装置２２の収納解除動作が完了し、かつ乗場側呼び登録装置２５による呼び登録にかご２が応答してエレベータ出入口の戸開動作が開始されていることを条件として、収納解除動作を行うようにかご椅子用駆動装置１８を制御し、かご側呼び登録装置１１による呼び登録にかご２が応答してエレベータ出入口の戸閉動作が完了していることを条件として、収納実行動作を行うようにかご椅子用駆動装置１８を制御するようになっているので、乗場椅子１９に座っている乗客がかご２内に入ったときに、かご椅子１４を使用可能にすることができ、また、乗客がかご２内で指定した行き先階にかご２が到着し、行き先階でのサービスが終了したときに、かご椅子１４を収納することができる。【００５４】
また、制御装置４０は、乗場椅子用駆動装置２２の使用解除動作及び収納実行動作のそれぞれが行われるときに、座部２０が変位することを乗場スピーカ２４及び乗場椅子動作表示装置２７により報知させるようになっているので、乗客に注意を喚起させることができ、変位される座部２０の乗客への接触の防止を図ることができる。【００５５】
また、乗場５には、座部２０が変位される範囲内での障害物の存在の有無を検出するための障害物検出装置３２が設けられているので、座部２０が障害物に当たって損傷することを防止することができる。【００５６】
また、制御装置４０は、時計装置３８からの情報により、エレベータが運転される時間帯が所定の時間帯であるときに、収納解除動作の開始を阻止するように乗場椅子用駆動装置２２を制御するようになっているので、例えば出勤や帰宅等の時間帯のようにエレベータの利用者数の多い時間帯に、座部２０を強制的に収納させておくことができる。これにより、座部２０が乗場５を通行する乗客の邪魔になることを防止することができる。【００５７】
また、乗場椅子制御手段４１は、エレベータの運転を遠隔から管理する遠隔管理装置３９からの情報に基づいて、乗場椅子用駆動装置２２を制御するようになっているので、遠隔からの制御により、座部２０の変位を行うこともできる。【００５８】
なお、上記の例では、乗場側呼び登録装置２５による呼び登録が行われることが乗場椅子用駆動装置２２の収納解除動作を行うための条件とされているが、乗場側呼び登録装置２５とは別に乗場椅子使用要求釦を乗場操作盤２３に設け、乗場椅子使用要求釦の操作により乗場椅子用駆動装置２２の収納解除動作が行われるようにしてもよい。また、乗場椅子使用要求釦を乗場操作盤２３に設けた場合、乗場椅子使用要求釦の操作によってもかご２の呼び登録が行えるようにしてもよい。さらに、乗場操作釦２８に対して所定の操作（例えばダブルクリップ等）が行われたこと（即ち、ブロックサイン登録されたこと）を条件として、乗場椅子用駆動装置２２の収納解除動作が乗場椅子収納解除制御手段４３の制御により行われるようにしてもよい。このようにすれば、乗客が乗場椅子１９の使用を希望するときのみに、乗場椅子使用位置に座部２０を変位させることができる。【００５９】
また、上記の例では、乗場椅子１９の設置数が１台のエレベータにつき各乗場５に１つとされているが、１台のエレベータにつき、２つ以上の乗場椅子１９を設置してもよい。また、上記の例では、エレベータの台数は、１台とされているが、複数台であってもよい。【００６０】
また、上記の例では、乗場椅子収納位置での座部２０の保持を解除して乗場椅子収納位置から乗場椅子使用位置へ座部２０を変位させる一連の動作が乗場椅子用駆動装置２２の収納解除動作とされているが、乗場椅子収納位置での座部２０の保持を解除する動作のみを収納解除動作としてもよい。この場合、乗場椅子用駆動装置２２の収納解除動作が完了したときには、利用者が座部２０を手で引き出して乗場椅子１９を使用することができることを報知するための案内（アナウンス）が乗場スピーカ２４により行われる。【００６１】
また、上記の例では、乗場椅子制御手段４１は、乗場椅子荷重検出装置３１からの情報に基づいて、エレベータ出入口の戸閉動作の開始の可否を判定するようになっているが、乗場椅子荷重検出装置３１からの情報に基づいて、乗場椅子用駆動装置２２の収納実行動作の開始の可否を判定するようになっていてもよい。この場合、乗場椅子制御手段４１は、乗客が座部２０に座っていることが乗場椅子荷重検出装置３１により検出されているときには、収納実行動作の開始を阻止するように乗場椅子荷重検出装置３１を制御するようになっている。【００６２】
また、上記の例では、乗場側呼び登録装置２５による呼び登録にかご２が応答してエレベータ出入口の戸閉動作が完了したときに、乗場椅子用駆動装置２２の収納実行動作が行われるようになっているが、上下方向を示す一対の乗場操作釦２８の両方が操作される場合もあることから、すべて（２つ）の乗場操作釦２８の操作による呼び登録にかご２が応答し、戸閉動作が完了するまで、乗場椅子用駆動装置２２の収納実行動作の開始が阻止されるようになっていてもよい。【００６３】
また、上記の例では、かご椅子用駆動装置１８の収納実行動作は、かご側呼び登録装置１１によるすべての呼び登録にかご２が応答し、最終の呼び登録に対するエレベータ出入口の戸閉動作が完了するまで、行われないようになっているが、かご側呼び登録装置１１による各呼び登録にかご２が応答してエレベータ出入口の戸閉動作が完了する度ごとに、かご椅子用駆動装置１８の収納実行動作が行われるようにしてもよい。【００６４】
また、上記の例では、かご椅子１４の座部１６が変位されることをかご２内に報知するようにはなっていないが、座部１６が変位されることをかご２内に報知するために、かご内スピーカ及びかご椅子動作表示装置をかご２内に設けてもよい。この場合、かご椅子１４の座部１６が変位されるときに、座部１６が変位されることがかご椅子動作表示装置により表示され、かご内スピーカから音声により発せられる。このようにすると、かご２内の乗客に注意を喚起させることができ、乗客に対する座部１６の接触の防止を図ることができる。【００６５】
また、上記の例では、かご椅子１４の座部１６に乗客が座っているか否かが検出されるようにはなっていないが、乗客が座部１６に座っているか否かを検出するかご椅子荷重検出装置を座部１６に設けてもよい。この場合、かご椅子制御手段４２は、かご側呼び登録装置１１による呼び登録にかご２が応答してエレベータ出入口の戸開動作が完了し、かつ乗客が座部１６に座っていることがかご椅子荷重検出装置により検出されているときには、エレベータ出入口の戸閉動作の開始を阻止するようにエレベータの運転を制御する。また、かご椅子制御手段４２は、乗客が座部１６に座っていることがかご椅子荷重検出装置により検出されているときには、収納実行動作の開始を阻止するようにかご椅子用駆動装置１８を制御する。このようにすると、例えばお年寄り等のように、乗客の移動に時間を要する場合であっても、乗客はかご２内から乗場５へより確実に移動することができる。また、乗客が座っているにもかかわらずかご椅子用駆動装置１８の収納実行動作が行われるようなことを防止することができる。【００６６】
また、上記の例では、障害物検出装置３２が乗場５にのみ設けられているが、かご２内にも障害物検出装置を設けてもよい。この場合、かご椅子１４の座部１６が変位される範囲内に障害物が存在していることが障害物検出装置により検出されているときには、かご椅子制御手段４２の制御により、かご椅子用駆動装置１８の収納解除動作の開始が阻止される。このようにすると、乗場椅子１９の損傷だけでなく、かご椅子１４の損傷の防止も図ることができる。【００６７】
また、上記の例では、座部２０の変位が実際に行われたか否かについての検出は行われていないが、収納解除動作及び収納実行動作の少なくともいずれか一方の完了の有無を検出する動作完了検出装置を乗場椅子用駆動装置２２あるいは座部２０に設けてもよい。この場合、所定の時間が経過しても動作完了検出装置が収納解除動作及び収納実行動作のいずれかの完了を検出していないときには、座部２０の変位が不可能であることについての案内（アナウンス）が乗場スピーカ２４及び乗場椅子動作表示装置２７によって行われる。【００６８】
また、上記の例では、座部１６の変位が実際に行われたか否かについての検出は行われていないが、収納解除動作及び収納実行動作の少なくともいずれか一方の完了の有無を検出する動作完了検出装置をかご椅子用駆動装置１８あるいは座部１６に設けてもよい。この場合、所定の時間が経過しても動作完了検出装置が収納解除動作及び収納実行動作のいずれかの完了を検出していないときには、座部１６の変位が不可能であることについての案内（アナウンス）がかご内スピーカ及びかご椅子動作表示装置によって行われる。【００６９】
また、上記の例では、エレベータが運転される時間帯が所定の時間帯であるときに、収納解除動作の開始が阻止されるのは、乗場椅子用駆動装置２２のみとなっているが、かご椅子用駆動装置１８の収納解除動作の開始も所定の時間帯に阻止されるようにしてもよい。このようにすれば、例えば混雑時等に、かご椅子１４がかご２内で邪魔になることを防止することができる。【００７０】
また、上記の例では、乗場椅子用駆動装置２２の収納解除動作の開始を阻止するための所定の時間帯のみが時計装置３８に設定されているが、乗場椅子用駆動装置２２の収納実行動作の開始を阻止するための時間帯も時計装置３８に設定してもよい。即ち、第１設定時間帯と第２設定時間帯とを時計装置３８に設定し、乗場椅子制御手段４１は、エレベータが運転される時間帯が第１設定時間帯であるときに、収納実行動作を行うように乗場椅子用駆動装置２２を制御し、エレベータが運転される時間帯が第２設定時間帯であるときに、収納解除動作を行うように乗場椅子用駆動装置２２を制御するようにしてもよい。このようにすれば、乗場椅子１９の動作を時間帯ごとに管理することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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