(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナット部材の内周面に設けられるねじ溝とねじ軸の外周面に設けられるねじ溝との間に、複数のボールが保持器リングのボールポケットに装着されて転動方向に離れた状態で回転可能に保持され、前記ねじ軸のねじ溝とナット部材のねじ溝とで形成するボール通路の両端を連通連結して閉ループとするためのボール循環用部材が設けられ、前記ナット部材とねじ軸との間でトルクを推力に変換させ、あるいは推力をトルクに変換させるようにしたボールねじ装置であって、
前記ナット部材の端部内周面、およびねじ軸の端部外周面のうちの少なくとも一方に、ナット部材とねじ軸とが軸心方向に相対的に移動して伸縮する動作に伴ない軸心方向端部のボールがねじ溝から外れた後ボールがねじ溝に戻るのを案内するための案内面が、前記ねじ溝端部に連続するよう形成されたことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
請求項１記載のボールねじ装置であって、前記ねじ溝端部を含むよう前記周面の端部全体を面取りすることで傾斜面が形成され、この傾斜面のうちねじ溝端部の近傍部分が前記案内面とされたことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のボールねじ装置であって、前記ナット部材が軸心回りに回転自在に設けられるとともに、ねじ軸に対して軸心方向に沿って移動可能に設けられ、前記保持器リングがナット部材に軸心方向の移動を規制された状態で取付けられ、前記案内面がねじ軸の端部外周面に形成されたことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のボールねじ装置であって、前記ねじ溝端部を含むよう前記ねじ軸の外周面端部全体を面取りすることで傾斜面が形成され、この傾斜面のうちねじ溝端部の近傍部分が前記案内面とされたことを特徴とするボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば循環こまを用いてボール群を循環させるタイプのボールねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のボールねじ装置には、ナット部材の内周面に設けられるねじ溝とねじ軸の外周面に設けられるねじ溝との間に、複数のボールが保持器リングのボールポケットに装着されて転動方向に離れた状態で回転可能に保持され、前記ねじ軸のねじ溝とナット部材のねじ溝とで形成するボール通路の両端を連通連結して閉ループとするためのボール循環用部材（例えば循環こま）が設けられ、前記ナット部材とねじ軸との間でトルクを推力に変換させ、あるいは推力をトルクに変換させるようにしたボールねじ装置がある。
【０００３】
そして前記ねじ溝の断面形状は、半円形状あるいはゴシックアーク形状に形成されて、ナット部材の内周面あるいはねじ軸の外周面全域に亙って一条の螺旋状に形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば限られた狭いスペース内に、軸心方向の長さが短いねじ軸を有したボールねじ装置を配置して、ナット部材を軸心回りに回転させてトルクを推力に変換させる場合、保持器リングに保持された一部（軸心方向端部側）のボールは、ボールねじ装置が伸張した際にねじ軸のねじ溝から出、ボールねじ装置が縮む際には、ねじ溝から出たボールは逆にねじ溝に戻る。
【０００５】
そしてねじ溝は、全域に亙って単に半円形状あるいはゴシックアーク形状である。従って、上記のようにねじ溝から出たボールが再びねじ溝に戻ろうとする場合、ボールがねじ溝の隅部に当たるとボールがねじ溝に円滑に戻らず、ボールねじ装置の伸縮動作に支障をきたすことがあった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑み、伸縮動作を円滑にし得るボールねじ装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、ナット部材の内周面に設けられるねじ溝とねじ軸の外周面に設けられるねじ溝との間に、複数のボールが保持器リングのボールポケットに装着されて転動方向に離れた状態で回転可能に保持され、前記ねじ軸のねじ溝とナット部材のねじ溝とで形成するボール通路の両端を連通連結して閉ループとするためのボール循環用部材が設けられ、前記ナット部材とねじ軸との間でトルクを推力に変換させ、あるいは推力をトルクに変換させるようにしたボールねじ装置であって、前記ナット部材の端部内周面、およびねじ軸の端部外周面のうちの少なくとも一方に、ナット部材とねじ軸とが軸心方向に相対的に移動して伸縮する動作に伴ない軸心方向端部のボールがねじ溝から外れた後ボールがねじ溝に戻るのを案内するための案内面が、前記ねじ溝端部に連続するよう形成されている。
【０００８】
上記ボールねじ装置において、前記ねじ溝端部を含むよう前記周面の端部全体を面取りすることで傾斜面が形成され、この傾斜面のうちねじ溝端部の近傍部分が前記案内面とされている。
【０００９】
これらのボールねじ装置の構成によれば、ナット部材とねじ軸とが軸心方向に所定の方向に相対的に移動した際にねじ溝から外れたボールは案内面で受けられた状態で保持される。そして、ナット部材とねじ軸とが軸心方向に上記と反対の方向に相対的に移動した場合には、案内面で受けられていたボールは、今度は案内面によってねじ溝に案内されて戻る。これにより、ナット部材とねじ軸とが円滑に、軸心方向に相対的に移動して、ボールねじ装置が支障なく伸縮動作する。
【００１０】
また上記課題を解決するために、前記ナット部材が軸心回りに回転自在に設けられるとともに、ねじ軸に対して軸心方向に沿って移動可能に設けられ、前記保持器リングがナット部材に軸心方向の移動を規制された状態で取付けられ、前記案内面がねじ軸の端部外周面に形成されている。
【００１１】
そして、このボールねじ装置において、前記ねじ溝端部を含むよう前記ねじ軸の外周面端部全体を面取りすることで傾斜面が形成され、この傾斜面のうちねじ溝端部の近傍部分が前記案内面とされている。
【００１２】
これらボールねじ装置の構成によれば、ナット部材が回転し、ねじ軸に対して軸心方向に移動した際にねじ軸のねじ溝から外れたボールは、案内面で受けられた状態で保持される。そして、ナット部材が上記と反対の方向に回転し、上記と反対方向に移動した場合には、案内面で受けられていたボールは、今度は案内面によってねじ溝に案内されて戻る。これにより、ナット部材とねじ軸とが円滑に、軸心方向に相対的に移動して、ボールねじ装置が支障なく伸縮動作する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図１から図１１に基づいて、本発明の実施形態に係るボールねじ装置を詳細に説明する。
【００１４】
図１はボールねじ装置の縦断面図、図２は図１の状態からナット部材を軸心方向一方へ移動させた状態を示す縦断面図、図３はボールねじ装置の分解斜視図、図４はねじ軸単体の縦断面図、図５はその拡大斜視図、図６は要部拡大側面図、図７はボールねじ装置において一部を断面にした斜視図、図８は循環こまの単体斜視図、図９はナット部材と歯車との結合部分を示す正面図、図１０はボール循環経路を模式的に示す側面図、図１１は図１０のボール循環経路の正面図である。
【００１５】
図例のボールねじ装置１では、ナット部材２の内周面に形成した所定深さのねじ溝２１と、ねじ軸３の外周面に形成した所定深さのねじ溝３１との間に、複数のボール４を保持器リング５で円周方向等間隔に保持した状態で介装する構造であり、複数のボール４を循環こま６（ボール循環用部材の一例）によって循環させる、いわゆる内部循環式と呼ばれる構造になっている。
【００１６】
前記ナット部材２には、その軸心方向中間で途切れる２本のねじ溝２１が形成されており、また、前記ねじ軸３には、その一方軸端から他方軸端まで連続する１本のねじ溝３１が形成されている。そしてナット部材２のねじ溝２１とねじ軸３のねじ溝３１とは、互いに同じリード角に設定され、これら両ねじ溝２１，３１の断面形状は、それぞれ半円形状に形成されている。なお、これら両ねじ溝２１，３１の断面形状はゴシックアーク形状とすることもできる。
【００１７】
ところで、この実施形態では、ナット部材２とねじ軸３とを最大に引き離した最大伸長状態で軸心方向所定長さの重合領域を確保して、この重合領域にナット部材２のねじ溝２１のうち約２巻きを配置させるよう設定し、この２巻きのねじ溝２１ａ，２１ｂを単一の循環こま６でもってそれぞれ独立した閉ループとし、この閉ループにした２巻きのねじ溝２１ａ，２１ｂ内に配置されるボール群４をそれぞれ独立して転動循環させるようにしている。
【００１８】
前記保持リング５は、複数のボール４をそれぞれ円周等間隔に配置して干渉させないようにするものである。この保持リング５は、薄肉の円筒部材からなり、その円周方向数箇所には、軸心方向に沿う長孔形状のボールポケット５１が形成されており、このボールポケット５１に対してそれぞれボール４が２個ずつ収納されている。
【００１９】
前記循環こま６は、図８に示すように、ナット部材２の２巻きのねじ溝２１ａ，２１ｂの上流側と下流側とを個別に連通連結させて、２巻きのねじ溝２１ａ，２１ｂの下流のボール群４をねじ軸３のねじ山（ランド部）３２を乗り越えさせて上流へ戻すものであり、ナット部材２に径方向に貫通形成される単一の貫通孔２２に対して嵌入装着されるとともに接着剤で固定されている。
【００２０】
前記循環こま６の内周面には、２つのボール循環溝６１，６２が形成されている。これらボール循環溝６１，６２は、それぞれ軸心方向で隣合う２巻きのねじ溝２１ａ，２１ｂの下流側から上流側へねじ軸３のねじ山３２を乗り越えさせて戻すように蛇行した形状となっている。
【００２１】
前記ナット部材２は、歯車７に対して一体的に結合され、この歯車７は、図示しないモータなどの回転動力源が減速歯車を介して噛合されるとともに、図示しない転がり軸受を介して前記ねじ軸３の中心孔に挿通される支軸に対して回転自在に支持されている。また前記ねじ軸３は、図示しないケースなどの固定部分に対して非回転かつ軸心方向不動に取り付けられ、このねじ軸３に対して上記ナット部材２が回転可能かつ軸心方向に移動可能に配置される。
【００２２】
前記歯車７は、断面コ字形の金属製の環体８と、この環体８における外筒部８１の外周面に一体成形される樹脂製のギヤ９とで構成されている。この歯車７の環体８における外筒部８１の内周面に対して上記ナット部材２が嵌入されており、図９に示すように、外筒部８１の付け根側の円周数ヶ所に設けられる凸部８２とナット部材２の嵌入方向奥側の円周数ヶ所に設けられる凹部２３とを軸心方向で嵌合することにより、歯車７とナット部材２とを相対回転不可能に結合するようになっている。そして、この歯車７の環体８における内筒部８３の内周面に対して、上述した図示しない転がり軸受が装着される。
【００２３】
前記ねじ軸３は筒状に形成され、図４から図６に示すように、一方端部の外周面の全域、および他方端部の外周面の全域に、例えば３５°で軸心に向かって面取りされることで傾斜する傾斜面３ａが形成されている。この傾斜面３ａにおける端部位置の径Ｄ１は、ねじ溝３１の底面の径Ｄ２に比べて小さくなるように形成されている。このように構成することにより、ねじ溝３１の底面が傾斜面３ａにすりつき、ねじ溝３１の底面と傾斜面３ａとが連続する。
【００２４】
上記のようにすることにより、傾斜面３ａには、軸心方向端部のボール４ａ，４ｂがねじ溝３１から外れた際にそのボール４ａ，４ｂを受け、その後ボール４ａ，４ｂがねじ溝３１に戻るのを案内するための案内部３ｂが形成される。
【００２５】
なお、図５および図６はねじ軸３の一方側端部を表しており、他方側端部は対象形状であるので省略している。
【００２６】
また、上記保持器リング５は、ナット部材２に対して軸心方向でほぼ不動に位置決めされた状態で、かつ相対回転可能な状態で取り付けられている。そのために、ナット部材２の固定側端部に拡径部２４を、また、保持器リング５の一端に径方向外向きのフランジ５２をそれぞれ設け、ナット部材２の拡径部２４に対して保持器リング５のフランジ５２を嵌め込み、さらにナット部材２の拡径部２４に対して抜け止め用のスペーサ１０を、圧入により内嵌固定させている。但し、スペーサ１０は、ナット部材２の拡径部２４とねじ溝２１の形成部分との境にできる段壁面２５から離されていて、これらスペーサ１０と段壁面２５との間に対して保持器リング５のフランジ５２が軸心方向に遊びを持つ状態で配置されている。これにより、保持器リング５が、ナット部材２に対して軸心方向ほぼ不動で、相対回転が許容される状態になる。
【００２７】
次に、上述したボールねじ装置１の動作を説明する。まず、図１はボールねじ装置１が最も縮んだ状態を示しており、この状態で他方端部ボール４ｂは、ねじ溝３１から外れており、そのボール４ｂは、傾斜面３ａの案内部３ｂで受けられて保持された状態にある。
【００２８】
そして、図示しないモータを駆動することにより歯車７およびナット部材２を回転させると、このナット部材２自身が回転しながらねじ軸３によってガイドされてその軸心方向一方へ向けて直線的に移動させられることで、図１に示す縮んだ状態から図２に示す伸びた状態（最大伸長状態）に向かう。
【００２９】
このとき、ボール４群は保持器リング５に保持された状態でねじ溝２１，３１に案内されながら軸心方向一方へ移動する。そして、他方端部のボール４ｂは傾斜面３ａの案内部３ｂで受けられた状態から、この案内部３ｂによってねじ軸３のねじ溝３１に向けて案内されてねじ溝３１内に戻る。
【００３０】
そして、ボールねじ装置１（ナット部材２）が最大に伸びた状態で、今度は一方端部のボール４ａは、ねじ軸３のねじ溝３１から螺旋方向に移動するようにして外れ、このボール４ａが傾斜面３ａの案内部３ｂで受けられ、保持された状態となる。
【００３１】
ところで、上記モータを前記と逆回転方向に駆動すると、ナット部材２が前述と逆向きに回転しながら軸心方向他方へ向けて移動させられることによって、例えば図２に示す伸びた状態から図１に示す縮んだ状態に向かう。
【００３２】
このとき、ボール４群は保持器リング５に保持された状態でねじ溝２１，３１に案内されながら軸心方向他方へ移動する。そして一方端部のボール４ａは、傾斜面３ａの案内部３ｂで受けられた状態から、今度はこの案内部３ｂに案内されてねじ軸３のねじ溝３１内に戻り、ボールねじ装置１が最大に縮んだ状態で他方端部のボール４ｂは、ねじ溝３１から再び外れて、傾斜面３ａの案内部３ｂで受けられ、保持された状態となる。そしてモータの回転方向が切替わることでボールねじ装置１は上記動作を繰り返す。
【００３３】
このように、ナット部材２を軸心方向に往復移動させることにより、軸心方向端部のボール４ａ，４ｂがねじ軸３のねじ溝３１から出、あるいは戻ることになるが、ボール４ａ，４ｂがねじ軸３のねじ溝３１から出る場合は、ボール４ａ，４ｂは傾斜面３ａの案内部３ｂで受けられた状態で保持され、ねじ軸３のねじ溝３１内に戻る場合は傾斜面３ａの案内部３ｂでねじ溝３１に向けて円滑に案内されるので、従来のようにボール４ａ，４ｂがねじ軸３のねじ溝３１から出入りする際にナット部材２の往復移動に支障をきたすといったことを防止できる。
【００３４】
また、ナット部材２を軸心方向に往復移動させることにより、ナット部材２とねじ軸３とが軸心方向で重合する範囲が大小変化するが、ナット部材２に対して軸心方向で位置決めしてある保持器リング５と、循環こま６によりナット部材２の２巻きのねじ溝２１ａ，２１ｂ内でボール４群が転動循環することにより、ナット部材２の螺旋運動が円滑にガイドされるとともに、ナット部材２が所定の移動ストローク範囲を往復移動する過程において、ナット部材２のねじ溝２１とねじ軸３のねじ溝３１との間からボール４が抜け出す現象を確実に防止できるようになる。
【００３５】
以上説明したように、この実施形態では、ねじ軸３両端部の外周面に軸心に向かって傾斜する傾斜面３ａを形成し、この傾斜面３ａにおける端面位置の径Ｄ１を、ねじ溝３１の底部の径Ｄ２に比べて小さくなるように形成して、ボール４ａ，４ｂがねじ溝３１から外れた後にねじ溝３１に戻る際に案内するための案内部３ｂを形成したので、従来のようにボール４ａ，４ｂがねじ軸３のねじ溝３１から出入りする際にボール４ａ，４ｂがねじ溝３１の隅部に当たってナット部材２の往復移動に支障をきたすといった状態が生じることをなくすことができる。
【００３６】
また、ボール４群を軸心方向で隣り合う２巻きのねじ溝２１ａ，２１ｂに個々に独立して転動循環させるために、単一の循環こま６を用いるようにしているので、２つの循環こまを取り付ける場合に比べて、部品点数、ナット部材２の貫通孔２２の数ならびに組み付け工数などを少なくできて、製造コストの低減に貢献できる。
【００３７】
なお、本発明は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の範囲内でさまざまな応用や変形が考えられる。
【００３８】
（１）例えば、上記実施形態のボールねじ装置１では、ねじ軸３の両端部の外周面全域に傾斜面３ａを形成することでボール４ａ，４ｂがねじ溝３１に戻るのを案内するための案内部３ｂを形成した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、加工コストを問題にしなければ、ねじ軸３のねじ溝３１の端部底面のみを、螺旋方向でかつ軸心方向に向けてねじ溝３１に連続するよう傾斜させた傾斜面３ａとしてもよい。この場合、軸心方向端部のボール４ａ，４ｂがねじ溝３１から外れた際に、そのボール４ａ，４ｂを傾斜面３ａが受け、この傾斜面３ａが、ボール４ａ，４ｂがねじ溝３１に戻るのを案内するための案内部として用いられる。これにより、ボール４ａ，４ｂがねじ軸３のねじ溝３１から出入りする際にナット部材２の往復移動に支障をきたすといったことを防止できる。
【００３９】
（２）上記各実施形態では、ねじ軸３の軸心方向両端部の外周面を面取りすることで案内部３ｂを形成したがこれに限定されるものではなく、軸心方向端部のボール４ａ，４ｂのうちの一方がねじ軸３のねじ溝３１から外れるようなストロークでナット部材２が軸心方向に移動するようなボールねじ装置１の場合は、ねじ溝３１から外れるボール４ａ，４ｂがある側のねじ軸３の軸心方向端部における外周面のみを面取りすることで、案内部３ｂを形成するようにすればよい。
【００４０】
この場合も、上記実施形態と同様に、ボール４ａ，４ｂがねじ軸３のねじ溝３１から出入りする際にナット部材２の往復移動に支障をきたすといったことを防止できる。
【００４１】
（３）上記各実施形態では、ボール４ａ，４ｂがねじ軸３のねじ溝３１から外れる場合のボールねじ装置１について説明したがこれに限定されるものではない。例えば、ナット部材２とねじ軸３とが軸心方向に相対的に移動して、ボール４ａ，４ｂがナット部材２のねじ溝２１から外れるようなボールねじ装置１についても適用できる。
【００４２】
この場合は、図示しないが、ボールねじ装置１の構成に応じてナット部材２の一方の端部内周面あるいは他方の端部内周面若しくは双方の端部内周面に面取りを施して傾斜面を形成するものであり、この傾斜面の端部位置の径は、ナット部材２のねじ溝２１における底面の径に比べて大きくなるように形成する。
【００４３】
このように傾斜面を形成することにより、ボール４ａ，４ｂがナット部材２のねじ溝２１から出入りする際にボール４ａ，４ｂがねじ溝２１の隅部に当たってナット部材２の往復移動に支障をきたすといった状態が生じるのをなくすことができる。
【００４４】
ところで、上記ボールねじ装置については、ナット部材２またはねじ軸３の一方を回転させることで他方を軸心方向に移動させる使用形態、あるいはナット部材２またはねじ軸３の一方を軸心方向に移動させることで他方を回転させる使用形態にすることができる。前者の使用形態については、トルクを推力に変換する正効率と言い、後者の使用形態については、推力をトルクに変換する逆効率と言う。以下で、正効率での使用形態に係る４パターン（Ａ−１〜Ａ−４）と、逆効率での使用形態に係る４パターン（Ｂ−１〜Ｂ−４）を説明する。
【００４５】
（Ａ−１）上記実施形態で説明したように、ナット部材２を回転させながら軸心方向に移動させる。この場合、ねじ軸３を非回転かつ軸心方向不動にしておいて、ナット部材２を回転駆動させればよい。
【００４６】
（Ａ−２）ナット部材２を回転させずに軸心方向に移動させる。この場合、ねじ軸３を軸心方向不動にする一方で、ナット部材２を非回転にしておいて、ねじ軸３を回転駆動させればよい。
【００４７】
（Ａ−３）ねじ軸３を回転させながら軸心方向に移動させることができる。この場合、ナット部材２を非回転かつ軸心方向不動にしておいて、ねじ軸３を回転駆動させればよい。
【００４８】
（Ａ−４）ねじ軸３を回転させずに軸心方向に移動させる。この場合、ねじ軸３を非回転にする一方で、ナット部材２を軸心方向不動にしておいて、ナット部材２を回転駆動させればよい。
【００４９】
（Ｂ−１）ナット部材２を軸心方向不動で回転させる。この場合、ナット部材２を軸心方向不動にする一方で、ねじ軸３を非回転にしておいて、ねじ軸３を軸心方向に移動させればよい。
【００５０】
（Ｂ−２）ナット部材２を軸心方向に移動させながら回転させる。この場合、ねじ軸３を軸心方向不動かつ非回転にしておいて、ナット部材２を軸心方向に移動させればよい。
【００５１】
（Ｂ−３）ねじ軸３を軸心方向不動で回転させる。この場合、ねじ軸３を軸心方向不動にする一方で、ナット部材２を非回転にしておいて、ナット部材２を軸心方向に移動させればよい。
【００５２】
（Ｂ−４）ねじ軸３を軸心方向に移動させながら回転させる。この場合、ナット部材２を軸心方向不動かつ非回転にしておいて、ねじ軸３を軸心方向に移動させればよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明は、ナット部材とねじ軸とが軸心方向に相対的に移動して伸縮する動作に伴ない軸心方向端部のボールがねじ溝から外れた後ボールがねじ溝に戻るのを案内するための案内面が、ねじ溝端部に連続するようナット部材の端部内周面およびねじ軸の端部外周面のうちの少なくとも一方に形成されたボールねじ装置であるので、ボールねじ装置の伸縮に伴なってねじ軸のねじ溝あるいはナット部材のねじ軸から出たボールは、案内面に案内されて円滑にねじ溝に戻る。従って、従来のように、ボールがねじ溝の隅部に当たってボールねじ装置の伸縮動作に支障をきたすといったことを防止し、ボールねじ装置の伸縮動作を円滑に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るボールねじ装置の縦断面図である。
【図２】  同じく図１の状態からナット部材を軸心方向一方へ移動させた状態を示す縦断面図である。
【図３】  同じくボールねじ装置の分解斜視図である。
【図４】  同じくねじ軸単体の拡大縦断面図である。
【図５】  同じくねじ軸単体の拡大斜視図である。
【図６】  同じく要部拡大側面図である。
【図７】  同じくボールねじ装置の一部を断面にした斜視図である。
【図８】  同じく循環こまの斜視図である。
【図９】  同じくナット部材と歯車との結合部分を示す正面図である。
【図１０】  同じくボール循環経路を模式的に示す側面図である。
【図１１】  同じく図１０のボール循環経路の正面図である。
【符号の説明】
１      ボールねじ装置
２      ナット部材
３      ねじ軸
３ａ    傾斜面
３ｂ    案内部
４      ボール
５      保持器リング
６      循環こま
２１    ねじ溝
２２    ナット部材の貫通孔
３１    ねじ溝
５１    ボールポケット
６１，６２      ボール循環溝
【図１】
0004665365.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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