(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管物を所定の側に出し入れするための開口部が設けられ、該開口部を所定の側に向けた状態で所定数が上下に並ぶように設けられた保管部と、前記各保管部の下方において前記各開口部側から導入した空気を濾過して前記各保管部にその開口部と反対側から供給する空気清浄装置とを備えた棚構成単位が、前記各保管部の開口部を所定の向きに向くように複数配列されることにより形成された保管棚と、前記各保管部の開口部がほぼ密閉された内部に開口するように設けられた部屋の外部と該各保管部との間で保管物の移送を行う移送手段とを備えた保管装置において、
前記保管棚は前記保管部を筐体の内側に備え、該筐体の左右側板の外側面に保管物の一端を支持する支持部がそれぞれ設けられ、前記筐体の背面に前記空気清浄装置を備えた第１単位体と、
前記第１単位体よりも前記各保管部の奥行き分だけ短い奥行きを備え、前記各保管部を前記筐体の内部に備えず、前記空気清浄装置のみから成る第２単位体とを備え、
前記第１単位体と前記第２単位体とは、交互に配列された状態では、該第２単位体の左右に隣り合う前記各第１単位体の前記筐体の側板と、該各側板に設けられた前記各支持部が前記第２単位体の正面側に前記保管部を形成するように構成され、
前記第１単位体が連接して配列された状態では、一方の前記第１単位体は、連接部分において前記筐体を構成している片方の前記側板が脱着され、連接している他方の前記第１単位体の側板を兼用して前記保管部が構成されており、
前記保管棚は、第１単位体と第２単位体の交互配列及び第１単位体同士の配列によって形成される保管装置。
【請求項２】
前記側板が脱着された前記筐体から成る前記第１単位体に備えられる前記空気清浄装置の幅は、他方の第１単位体に備えられる空気清浄装置の幅よりも側板分小さい幅を有することを特徴とする請求項１記載の保管装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、自動倉庫等における保管装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、クリーン工場内に設置される保管装置の例を示している。この保管装置５０は、外部に対してほぼ密閉された部屋内に、保管棚５２と、部屋外部との間で保管物Ｗを搬出入するコンベヤ５４と、保管棚５２とコンベヤ５４間で保管物Ｗを移送するスタッカクレーン５３とを備えている。これらコンベヤ５３とスタッカクレーン５３を含んで移送手段と称す。
【０００３】
保管棚５２は保管物Ｗを収納する保管部５１を複数備えており、スタッカクレーン５３の移動経路の両側に配設されている。保管棚５２には更に、外部よりも清浄度を高く維持するために空気清浄ユニット６７が設けられている。空気清浄ユニット６７は、保管装置５０内の空気を常時濾過しており、コンベヤの動作等によって保管装置５０の外部から持ち込まれる塵埃や、スタッカクレーン５３の動作に伴ってその摺動部等から発生する塵埃を除去して、保管装置５０内の空気を所定の清浄度以上に保っている。
【０００４】
保管棚５２は、上下に並ぶ所定数の保管部５１を一体形成している箱体ユニット６６と、空気清浄ユニット６７とから成る保管ユニット５６を順に複数配列して形成されている。これは、共通の保管ユニット５６を使用して保管部５１の総数が異なる保管棚５２を備えた保管装置５０を作ることができるようにするためであり、且つクリーン工場内でのユニット設置の手間を省くためである。
【０００５】
保管装置５０には、スタッカクレーン５３の移動経路の端部に、壁部が端部パネルユニット６３で形成された移載室６４が設けられており、該移載室６４にコンベヤ５４が収容されている。一方、他方の端部は、壁部が端部パネルユニット６５にて閉じられる。
【０００６】
また、前記移載経路に平行な部屋の両側面は、各保管棚５２を形成する各保管ユニット５６の背面によって形成されている。保管棚５２は、隣合う保管ユニット５６間がシールされ、両ユニット５６間の隙間から正圧となる部屋内の塵埃を含んだ空気がクリーン工場内に放出されないようにされている。
【０００７】
両端部パネルユニット６３、６５及び各保管ユニット５６の上部は天井パネルで覆われており、同天井パネルは図示しない複数の支柱材で支持され、各支柱材間は横連結材にて互いに連結されている。更に各保管ユニット５６が、各支柱材及び横連結材にて所定の位置に固定されることで密閉された部屋が形成されている。
【０００８】
スタッカクレーン５３はコンベヤ５４によって外部から搬入された保管物Ｗを受け取り、同保管物Ｗを保管先の保管部５１まで移送して保管する。同様に、保管元の保管部５１に保管されていた保管物Ｗが、スタッカクレーン５３及びコンベヤ５４によって保管装置５０の外部に移送される。
【０００９】
なお、通常、保管装置５０におけるスタッカクレーン５３は、走行レールに沿って走行されるとともに、キャリッジを昇降させることにより、目的の保管部５１に対して保管物Ｗの受渡しを行う。スタッカクレーン５３の走行台には走行用レールを転動する計測輪が設けられている。そして、エンコーダによって計測輪の回転数が計測される。又、スタッカクレーン５３のマストに沿って昇降するキャリッジには、各ユニット５６の側板を検出するセンサが設けられている。このセンサは側板を通過したとき（正確にはセンサが側板の中央位置にあるとき）、スタッカクレーン５３がその保管部５１の走行停止位置と一致するように設置されている。
【００１０】
そして、スタッカクレーン５３の走行停止位置の制御は、目的の保管部５１が属するユニット５６の位置に対して適当な減速位置を算出して速度減速させる。そして、スタッカクレーン５３はエンコーダからのパルス数が目的の保管部５１が属するユニット５６を特定するパルス数（特定パルス数）になると、スタッカクレーン５３は微速走行に移る。更に、この微速走行時においてセンサが側板を検出すると、スタッカクレーン５３は前記エンコーダからのパルスが検出信号に基づいて所定の停止パルス数になったとき停止する。
【００１１】
以上のように構成された保管装置５０は、同保管装置５０を設置する設置現場に保管ユニット５６、スタッカクレーン５３、コンベヤ５４、天井パネル、端部パネルユニット６３、６５等を運搬し、同設置現場で各構成部材を組み立てることで設置する。
【００１２】
しかしこの場合、保管棚５２はそれぞれ別個に構成された保管ユニット５６を並べて形成されているので、隣り合う保管ユニット５６の連接箇所は、各保管ユニット５６の箱体ユニット６６を構成している側板６６a、６６bによって重複して仕切られることになる。つまり、連接箇所毎に側板１枚の長さを有する不要なスペースが生じることとなる。従って、所定数の保管ユニット５６で構成された保管棚５２の全長においては、各保管ユニット５６間あたり側板１枚分ずつ余分に長くなり、保管装置５０の設置面積が大きくなる問題があった。
【００１３】
そこでこの問題を解決するために例えば特開平１１−２９２２１１号公報に示される保管装置が提案されている。同技術は、図４〜図６に示すように、保管棚７０は、第１保管ユニット７１と第２保管ユニット７２とを交互に連接して構成されている。第１保管ユニット７１は、空気清浄ユニット７３と、モノコック構造で構成される筐体７４と、同筐体７４の左右側板７４a、７４bの内外両側面に保管物の一端を支持する支持部７５がそれぞれ設けられており、第２保管ユニット７２は、空気清浄ユニット７３のみより成る。
【００１４】
この構成によると、隣り合う第１保管ユニット７１と第２保管ユニット７２との間で、第１保管ユニット７１を構成する筐体７４の側板７４a、７４bが各保管部７６、７７を形成する側板として兼用されるので、箱体ユニット６６により形成された保管ユニット５６を単に複数個連接して保管棚５２を構成するものと比較して、各保管ユニット７１、７２間で側板１枚分の厚さに対応するスペースが確保されるので保管装置としては、棚数を確保しつつ設置面積の大幅な節約が可能となる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、保管装置は工場内の限られた空間に設置されるため、第１保管ユニット７１を連接して設置せざるを得ない場合がある。このとき、図６に示したように、第１保管ユニット７１同士が連接するユニット間には側板７４a、７４bが重複して配置され、スタッカクレーンの停止位置を側板を検知することによって制御するようにしたものにおいては、側板が１枚であることを前提としているため誤動作の原因となってしまう。また、それを防止するために複雑な制御方式を採用せざるを得ないという欠点を有していた。
【００１６】
そこで本発明の目的は、上記欠点に鑑み、移送手段の誤動作を防止し、複雑な移送手段の制御方式を不要とした保管棚を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、保管物を所定の側に出し入れするための開口部が設けられ、該開口部を所定の側に向けた状態で所定数が上下に並ぶように設けられた保管部と、前記各保管部の下方において前記各開口部側から導入した空気を濾過して前記各保管部にその開口部と反対側から供給する空気清浄装置とを備えた棚構成単位が、前記各保管部の開口部を所定の向きに向くように複数配列されることにより形成された保管棚と、前記各保管部の開口部がほぼ密閉された内部に開口するように設けられた部屋の外部と該各保管部との間で保管物の移送を行う移送手段とを備えた保管装置において、前記保管棚は前記保管部を筐体の内側に備え、該筐体の左右側板の外側面に保管物の一端を支持する支持部がそれぞれ設けられ、前記筐体の背面に前記空気清浄装置を備えた第１単位体と、前記第１単位体よりも前記各保管部の奥行き分だけ短い奥行きを備え、前記各保管部を前記筐体の内部に備えず、前記空気清浄装置のみから成る第２単位体とを備え、前記第１単位体と前記第２単位体とは、交互に配列された状態では、該第２単位体の左右に隣り合う前記各第１単位体の前記筐体の側板と、該各側板に設けられた前記各支持部が前記第２単位体の正面側に前記保管部を形成するように構成され、前記第１単位体が連接して配列された状態では、一方の前記第１単位体は、連接部分において前記筐体を構成している片方の前記側板が脱着され、連接している他方の前記第１単位体の側板を兼用して前記保管部が構成されており、前記保管棚は、第１単位体と第２単位体の交互配列及び第１単位体同士の配列によって形成されるものである。
【００１８】
この発明によると、第１保管ユニットと第２保管ユニットとが連接する中で、所定箇所で連接される２つの第１保管ユニット同士の間も側板は１枚となり、従って、互いに隣り合わせとなる保管ユニット間には、常に１枚だけの側板が配置されることとなる。
【００１９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記側板が脱着された前記筐体から成る前記第１単位体に備えられる前記空気清浄装置の幅は、他方の第１単位体に備えられる空気清浄装置の幅よりも側板分小さい幅を有するものである。
【００２０】
この発明によると、請求項１の発明において、各側板間の中心距離が全て等しくなるため、側板の位置を検知して停止制御するスタッカクレーンの運行制御の精度が高くなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２４】
保管装置全体としての構成は、従来技術の図４に示したものとほぼ同様なため、その詳細な説明は省略し、保管ユニットの組合せを示す平断面図である図１と、同じく分解斜視図である図２に基づいて、本発明の要部を詳細に説明する。
【００２５】
図１及び図２には、保管棚を構成する保管ユニットの組合せの一部が示されている。第１保管ユニット（「第１単位体」と称す）４は、保管部１を形成する筐体２と、該筐体２の背面を閉塞すべく配置され前記保管部１に濾過した空気を供給する空気清浄ユニット３とから構成されている。筐体２は金属製の天板１２、底板１３及び側板５、６から成り溶接により一体形成されている。前記筐体２の左右における側板５，６の両側面には、保管物の一端を支持する支持部７がそれぞれ設けられている。第２保管ユニット（「第２単位体」と称す）９は、空気清浄ユニット１６のみからなり隣接する前記第１保管ユニット４、１０との間で、正面側に保管部８が形成されている。空気清浄ユニット１６の幅は第１保管ユニット４の空気清浄装置３の幅よりも側板２枚分小さくなっている。これら第１保管ユニット４と第２保管ユニット９が棚構成単位を成すことにより保管棚が構成される。
【００２６】
図２に示すように、第１保管ユニット同士が連結する場合は、その内の右側に位置する第１保管ユニット１０は分解可能であり、側板１１と、空気清浄ユニット１４と、天板１２及び底板１３とから成り、各々はボルト締めにより締結されている。また、左側に位置する第１保管ユニット４と隣接する側の側板は脱着されている。空気清浄装置１４の幅は第１保管ユニット４の空気清浄装置３の幅よりも側板１枚分小さくなっている。第１保管ユニット４と第１保管ユニット１０及び第２保管ユニットはそれぞれボルト締めにより組み付けられている。
【００２７】
なお、上述のごとく、空気清浄ユニット１６の幅は第１保管ユニット４の空気清浄装置３の幅よりも側板２枚分小さくなっており、また、空気清浄装置１４の幅は第１保管ユニット４の空気清浄装置３の幅よりも側板１枚分小さくなっているために、図１に示すごとく各保管部１、１５、８の所謂間口幅（各側板の中心間距離）はＡ＝Ｂ＝Ｃとなる。
【００２８】
引き続き、上記のように構成された本実施形態の作用を説明する。
【００２９】
基本的には、第１保管ユニット４と第２保管ユニット９が交互に連接され、第１保管ユニット４においては、側板５，６に囲まれて保管部１が形成され、その内側に配設された支持部７上に保管物を載置可能である。また、第２保管ユニット９においては、隣接する第１保管ユニット４の左右側板５，６に囲まれて保管部８が形成され、その外側面に設置された支持部７上に保管物が載置可能とされている。
【００３０】
工場内の限られたスペース上、第１保管ユニットが連接して配設される場合には、連接箇所においてその一方に連接側の側板を脱着した第１保管ユニット１０が用いられるので、その連接箇所には第１保管ユニット４の側板６が１枚存在するのみである。なお、第１保管ユニット１０は自身を構成する側板１１と、連接する第１保管ユニット４の側板６とに囲まれて保管部１５が形成され、それぞれの側板６、１１に設置された支持部７上に保管物を載置可能である。
【００３１】
保管装置としては、第１保管ユニット４、第１保管ユニット１０、第２保管ユニット９、天井パネル、端部パネルユニット、スタッカクレーン及びコンベヤ等から構成されており、同保管装置において、入庫時に無人搬送車により入出庫口のコンベヤ上まで搬送された保管物は、スタッカクレーンによってコンベヤ上から保管先の保管部に移送される。同様に出庫時には、保管棚の保管元の保管部に保管されている保管物がスタッカクレーンによって保管装置の外部に搬出される。スタッカクレーンは、キャリッジに設けられたセンサにより保管ユニットの側板を検出して保管棚に対して停止するよう制御されている。
【００３２】
このとき、スタッカクレーンの運転に伴ってその摺動部等から発塵する。スタッカクレーンから発生した塵埃は、同クレーンの移動経路上の位置に相対する保管ユニットの空気清浄ユニットを中心とする空気濾過工程によって清浄な空気とされ、各保管部にその背面側から供給される。従って、各保管物はスタッカクレーンの運転に伴って発生する塵埃を含んだ空気に害されることなく清浄な環境下で保管される。
【００３３】
上述の実施形態によって次のような効果を奏する。
（１）保管ユニット間に配置される側板は全ての箇所で１枚で構成されるため、それを検知して停止位置が制御されるスタッカクレーンの誤動作が防止されて、信頼性が高まるとともに、停止精度の向上が図れる。
（２）スタッカクレーンの停止精度が向上することによって、保管物の出し入れを円滑にするための保管ユニットの間口の余裕を適度に抑えることができるため、保管棚の全長を短くすることができる。
（３）保管ユニット間に配置される側板は全ての箇所で１枚で構成されるため、余分な側板のスペースの損失が防止できる。
【００３４】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、下記のようにしても実施は可能である。
○  保管ユニットの背面を閉塞する基盤として、空気清浄ユニットを配設したものを示したが、これを単なるパネル状のものとして、クリーン工場用としての用途に限らず、広く一般的な保管装置としての適用も可能である。
○  第１保管ユニット４に設ける支持部は、保管物の端部のみを下から支持する支持部７に限らず、その他例えば、第２保管ユニットの左右両側に隣り合う各第１保管ユニット４の支持部の先端同士が当接して棚板状となるように設けられたものであってもよい。
○  保管ユニット４，１０の筐体の材質は金属に限らず、その他例えば、合成樹脂、繊維強化合成樹脂、あるいは、金属板と合成樹脂板とが張り合わされた複合材等であってもよい。
○  保管ユニット４の筐体が金属にて形成される場合は、筐体の各板を形成する金属板を溶接して形成されるものに限らず、筐体全体が１枚の金属板からプレス成形により一体で形成されたものであってもよい。又、保管ユニットの筐体が合成樹脂にて形成される場合は、筐体の各側面を形成する合成樹脂板を接着して形成されるものでもよく、筐体全体が合成樹脂の成形により一体で形成されるものであってもよい。
○  １つの保管ユニット４，１０が備えられる保管部の数は、２個、３個でもよく、あるいは、５個以上であってもよい。
○  移送手段は、スタッカクレーンに限らず、その他例えば、天井吊り下げ方式モノレール型のクレーンで、保管物を搬送するキャリッジを上下に移動可能としたものや、無人搬送台車で、保管物を搬送するステージを上下に移動可能としたものであってもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、この本発明によれば、保管ユニット間に配置される側板は全ての箇所で１枚で構成されるため、それを検知して停止位置が制御されるスタッカクレーンの誤動作を防止し、又、クレーンを停止させるための複雑な制御は不要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】保管棚を構成する保管ユニットの組合せの一部を示す平断面図
【図２】保管棚を構成する保管ユニットの組合せの一部を示す分解斜視図
【図３】従来例の保管装置の模式平断面図
【図４】同じく従来例の保管装置の模式平断面図
【図５】従来例の保管棚を構成する保管ユニットの組合せの一部を示す分解斜視図
【図６】従来例の保管棚を構成する保管ユニットの組合せの一部を示す平断面図
【符号の説明】
１、８、１５      保管部
３、１４、１６    空気清浄ユニット（基盤）
４、１０          第１保管ユニット
５、６、１１      側板
７                支持部
９                第２保管ユニット
【図１】
0004736264.tif 000002
【図２】
0004736264.tif 000003
【図３】
0004736264.tif 000004
【図４】
0004736264.tif 000005
【図５】
0004736264.tif 000006
【図６】
0004736264.tif 000007