(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信信号中のパルスを検出するパルス検出ユニットを備える通信型受信機であって、前記パルス検出ユニットが、
複数のコンパレータと、
複数のサンプリング時点を示す信号を発生するためのサンプリング時間発生器と、
複数の基準レベルを発生するための基準レベル発生器と、
を備え、
前記コンパレータのそれぞれが前記複数のサンプリング時点から選択されたサンプリング時点および前記複数の基準レベルから選択された基準レベルを用いてプログラム可能であり、
前記受信信号は、前記コンパレータのそれぞれが前記選択されたサンプリング時点で前記受信信号レベルと前記選択された基準レベルとの間の比較に基づいて、対応する出力信号を生成するように、前記コンパレータのそれぞれに供給される、
通信型受信機。
【請求項２】
前記コンパレータからの前記出力信号に基づいて、前記受信信号中のパルスを検出する信号プロセッサを備える、請求項１に記載の通信型受信機。
【請求項３】
前記信号プロセッサが、前記パルスを検出するため、対応する選択されたサンプリング時点および基準レベルを用いて前記コンパレータをプログラムするようにしてなる、請求項２に記載の通信型受信機。
【請求項４】
前記受信信号を前記複数の基準レベルとの比較のため、適切なレベルまで予め増幅する前置増幅器を備える、請求項１、２または３に記載の通信型装置。
【請求項５】
前記基準レベル発生器が前記受信信号との比較のため前記発生された複数の基準レベルを拡大縮小するようにしてなる、請求項１、２または３に記載の通信型受信機。
【請求項６】
前記複数のコンパレータへのバイアス電流を駆動するための電流基準をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の通信型受信機。
【請求項７】
通信型受信機において受信されたパルスを検出する方法であって、
複数のサンプリング時点を示す信号を発生し、
複数の基準レベルを発生し、
前記複数のサンプリング時点から選択されたサンプリング時点および前記複数の基準レベルから選択された基準レベルを用いて複数のコンパレータのそれぞれをプログラムし、
前記コンパレータのそれぞれが、前記選択されたサンプリング時点で、前記受信信号レベルと前記選択された基準レベルとの間の比較に基づいて対応する出力信号を生成するように、前記受信信号を前記コンパレータのそれぞれに供給することを備える、方法。
【請求項８】
前記コンパレータからの前記出力信号に基づいて前記受信信号中のパルスを検出することを備える、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記複数の基準レベルとの比較のため適切なレベルまで前記受信信号を予め増幅することを備える、請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
前記受信信号との比較のため前記発生された複数の基準レベルを拡大縮小することを備える、請求項７または８に記載の方法。
【請求項１１】
前記パルスの可能な形状に関する知識に基づいて、対応する選択されたサンプリング時点および基準レベルを用いて前記コンパレータをプログラムすることを備える、請求項７から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記パルスの予測到着時間に関する知識に基づいて、対応する選択されたサンプリング時点および基準レベルを用いて前記コンパレータをプログラムすることを備える、請求項７から１１のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワイヤレス通信に係わり、特に、ワイヤレス通信システムで使用する受信機に関する。より詳細には、本発明は、たとえば、超広帯域（ＵＷＢ）無線通信システムで使用するパルス検出の装置および方法に関係する。通信システムは、データが送信機から受信機へ送信されるシグナリングシステムの形式でもよく、あるいは、組み合わされた送信機／受信機がそれ自体によって発信された信号の反射を検出するレーダー若しくはポジショニングシステムの形式でもよい。
【０００２】
用語「超広帯域」は多数の様々なワイヤレス通信システムを参照するため使用される。超広帯域（ＵＷＢ）通信システムの一形式において、送信機は、パルスの系列を発生し、それらは無線周波数で発信される。受信機の機能は、この場合、発信された信号からデータを抽出するために、これらのパルスを検出することである。たとえば、各発信パルス、または、ウェーブレットは、発信データのうちの１ビット以上を符号化し、様々な形状の発信パルスが様々な発信されたビットを符号化する。あるいは、発信データは、発信パルスの位置または位相を変調するため使用される。
【背景技術】
【０００３】
国際公開第０１／９３４４４号は、入力信号との同期を実現するＵＷＢ受信機を開示する。受信機で発生されたローカルパルスは受信信号と相互に関連付けられ、高程度の相関が存在するときに同期が実現されたことが判定される。
【０００４】
しかし、このシステムは、受信機の入力信号への同期を実現するためにかなりの時間が必要であり、その上、受信機が精密なタイミング発生器を必要とするという欠点をもつ。
【０００５】
文献：Ｏ’Ｄｏｎｎｅｌｌら，  「Ａｎ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ，  Ｌｏｗ−Ｐｏｗｅｒ，  Ｕｌｔｒａ−Ｗｉｄｅｂａｎｄ  Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｌｏｗ−Ｒａｔｅ，  Ｉｎｄｏｏｒ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」，  ＩＥＥＥ  ＣＡＳ  Ｗｏｒｋｓｈｏｐ  ｏｎ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ａｎｄ  Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ，  Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ  ２００２は、別のＵＷＢ受信機アーキテクチャを提案する。この文献は、パルス期間の全体を通して受信信号の完全なアナログ・デジタル変換を実現するため使用されるアナログ・デジタル変換のバンクの使用を開示する。
【０００６】
しかし、これは、必要とされる完全なアナログ・デジタル変換を実現するために、装置の消費電力が非常に大きいという欠点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、システムハードウェアに最低限の要件を課す受信機アーキテクチャを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、受信信号中のパルスを検出するパルス検出ユニットを備える通信型受信機であって、パルス検出ユニットが、
複数のコンパレータと、
複数のサンプリング時点を示す信号を発生するサンプリング時間発生器と、
複数の基準レベルを発生する基準レベル発生器と、
を備え、
コンパレータのそれぞれが、前記複数のサンプリング時点から選択されたサンプリング時点および前記複数の基準レベルから選択された基準レベルを用いてプログラム可能であり、
受信信号は、コンパレータのそれぞれが選択されたサンプリング時点で受信信号レベルと選択された基準レベルとの間の比較に基づいて対応する出力信号を生成するように、コンパレータのそれぞれに供給される、
通信型受信機が提供される。
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、通信型受信機において受信されたパルスを検出する方法であって、
複数のサンプリング時点を示す信号を発生し、
複数の基準レベルを発生し、
前記複数のサンプリング時点から選択されたサンプリング時点および前記複数の基準レベルから選択された基準レベルを用いて複数のコンパレータのそれぞれをプログラムし、
コンパレータのそれぞれが選択されたサンプリング時点で受信信号レベルと選択された基準レベルとの間の比較に基づいて対応する出力信号を生成するように、受信信号をコンパレータのそれぞれに供給することを備える方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の上記およびその他の目的と特徴は、添付図面と共に考慮される以下の詳細な説明からより明らかになるであろう。
【００１１】
図１は本発明の一態様による通信システムの概略ブロック図である。詳細には、システムは、プロセッサ１２、送信回路１４およびアンテナ１６を含む送信機１０を備える。プロセッサ１２は、発信データを受信し、データを送信回路１４によって取り扱うことができる形式へ変換する。送信回路１４は、アンテナ１６を用いて発信信号を出力する。送信機１０は一般に従来型である。
【００１２】
受信機２０は、アンテナ２２、受信回路２４、パルス検出回路２６、および、デジタル信号プロセッサ２８を含む。受信信号は、信号の初期無線周波数処理を実行する受信回路２４へ供給される。信号は次に、受信信号中の発信パルスの有無を検出するパルス検出回路２６へ供給され、検出されたパルスを表す信号が次にさらなる処理のためＤＳＰ２８へ送られる。
【００１３】
図１に示された好適な実施形態では、したがって、本発明は、データが送信機から受信機へ送信されるシグナリングシステムの形式をした超広帯域（ＵＷＢ）通信システムに適用されるが、同じ原理は、単一の装置がパルスを発信する送信機と反射パルスを検出する受信機とを組み込むＵＷＢレーダーおよびポジショニングシステムを含むある特定のその他のワイヤレス通信システムに適用される。
【００１４】
図２は、ＵＷＢシステムで伝送される信号の一つの可能な形式を表すタイミング図である。具体的には、送信機１０は、パルス３０、３２の系列を発信する。このような２個のパルスだけが図と説明を簡単にするため図２に示されているが、発信が一般に非常に多数のこのようなパルスを含むことは明らかであろう。
【００１５】
図２は発信されたままの信号の形式を表すことがさらに分かるであろう。送信機と受信機の間のワイヤレスチャネルにおける歪みおよび雑音は、送信機および受信機に小さい範囲で取り込まれる歪みと共に、受信信号が全く発信された通りにならないことを意味する。受信機の機能は、受信信号に関する利用可能な情報を使用して、発信信号の形式を決定することである。
【００１６】
図２において、第１のパルス３０は時間Ｔ１から時間Ｔ２まで広がり、第２のパルス３２は時間Ｔ３から時間Ｔ４まで広がる。各パルスの幅、すなわち、時間間隔（Ｔ１，Ｔ２）および（Ｔ３，Ｔ４）は、典型的に、数ナノ秒以下のオーダーである。これに対して、パルスとパルスの間隔、すなわち、時間間隔（Ｔ１，Ｔ３）は、典型的に十または百ナノ秒のオーダーである。
【００１７】
連続したパルスの変調は、発信信号が、受信機で取り出し可能な情報を格納することを可能にさせる。この簡単化された実施例では、図２に示されたパルス３０、３２は形状が異なり、それらは、たとえば、発信された２進の０および発信された２進の１をそれぞれ表現する。発信用データは一連の異なる形状のパルスに符号化され、受信機２０のパルス検出回路２６は、各パルスが２進の０または２進の１を表現するかどうかを検出し、この情報をＤＳＰ２８へ出力可能である。
【００１８】
本発明は、当然ながら、あらゆる適当なタイプの変調、たとえば、パルス位置変調、２相変調、または、パルス振幅変調に適用可能である。
【００１９】
図３は受信機２０内のパルス検出回路２６の概略ブロック図である。
【００２０】
パルス検出器２６は、受信機フロントエンド回路２４から信号を受信する入力４２を有する。受信信号はラッチ回路４４ａ、４４ｂ、．．．、４４ｎのグループへ並列に供給され、１番目のラッチ回路だけが図３に詳細に示されている。
【００２１】
入力４２からの受信信号と基準信号は前置増幅器(pre-amplifier)４８へ供給される。前置増幅器４８からの出力はラッチ５０の第１の側へ供給される。タイミング信号はラッチの制御入力５２へ供給され、タイミング信号が受信されるときに、ラッチの出力５４は、受信信号が基準信号によって設定された閾値レベルより高いか低いかを示す信号を提供する。
【００２２】
電流源がラッチ回路４４ａに設けられる。しかし、有利的には、単一の電流基準が前置増幅器４８およびラッチ回路４４ａ、４４ｂ、．．．．、４４ｎのそれぞれのラッチ５０へのバイアス電流を駆動する。
【００２３】
パルス検出回路は、たとえば、複数の利用可能な基準レベルを供給する抵抗ラダーを具備する基準レベル設定ブロック５４と、利用可能な基準レベルから選択されたそれぞれの基準レベルをラッチ回路４４ａ、４４ｂ、．．．、４４ｎのそれぞれへ供給可能である基準選択スイッチ５６と、を備える。
【００２４】
パルス検出回路２６は、タイミング遅延発生器として動作する基準クロック５８と、適当なそれぞれのタイミング信号をラッチ４４ａ、４４ｂ、．．．、４４ｎのそれぞれへ供給するタイミング選択スイッチ６０と、をさらに含む。基準クロック発生回路５８は、好ましくは、位相ロックループ（ＰＬＬ）によって外部基準にロックされた電圧制御発振器（ＶＣＯ）と、精細に分離されたタイミング信号を発生させることが可能である遅延ロックループ（ＤＬＬ）と、に基づく。
【００２５】
本発明のこの好適な実施形態において、基準選択スイッチ５６およびタイミング選択スイッチ６０はＤＳＰ２８から受信された入力によって制御される。
【００２６】
図２に表された説明のための受信信号の場合、基準レベル発生回路５６は、７個の利用可能な基準レベルＬ−３、Ｌ−２、Ｌ−１、Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２およびＬ３を与え、基準クロック発生回路５８は、１番目のパルス３０の間に６個の可能な時間サンプリング点、すなわち、Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４、Ｔ１５およびＴ１６を生じる。図２には示されていないが、基準クロック発生回路５８は、２番目のパルス３２の間に、ならびに、その後に続くパルスの間に、同様に６個の可能な時間サンプリング点を生じる。
【００２７】
必要な出力測定の分解能に応じて、都合のよい任意の個数の基準レベルおよび時間サンプリング点を生じる。
【００２８】
１番目のパルス３０の間に、ラッチ回路４４ａ、４４ｂ、．．．、４４ｎのそれぞれは、次に、選択された１個の基準レベルおよび選択された１個の可能なサンプリング時間が与えられる。したがって、ラッチ回路４４ａ、４４ｂ、．．．、４４ｎはコンパレータとして動作し、各ラッチは、受信信号のレベルがその時点での閾値レベルを超えたかどうかを示す出力信号をそれぞれの出力５４に生じる。ラッチ４４のそれぞれの出力５４からの出力信号は次にＤＳＰ２８へ供給される。
【００２９】
本発明は、受信パルスの検出を成功させるために、受信信号の完全なアナログ・デジタル変換を実行しなくてもよいという理解から進む。それどころか、可能な閾値レベルと時点の一部でコンパレータからの出力を得るだけで十分である。たとえば、図２に表された説明のための例において、７個の利用可能な基準レベルＬ−３、Ｌ−２、Ｌ−１、Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２およびＬ３と、６個の可能な時間サンプリング点、Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４、Ｔ１５およびＴ１６は、基準レベルと時間サンプリング点の４２通りの可能な組み合わせを提供するであろう。
【００３０】
しかし、実際には、可能な発信信号を高い確実性で識別できるようにするため、７個の利用可能な基準レベルのうちの１個および６個の可能な時間サンプリング点のうちの１個を用いてプログラミングされた非常に少数のコンパレータからの比較結果だけを得ることが必要である。
【００３１】
必要なコンパレータの台数は発信信号の変調スキームに依存し、複雑な変調スキームにはより多数のコンパレータが必要である。さらに、付加的なコンパレータを設けることにより、受信機は受信パルス形状およびパルスの振幅に関する情報を得ることが可能になる。
【００３２】
図２はこれを実現する方法の一実施例である。説明を簡単にするため、図２は発信パルス３０を表すだけでなく、その時点に発信された別のパルス形状７０がそこに破線で重ね合わされている。さらに注意すべき点は、実際の受信信号は可能な発信パルス３０、７０のいずれとも全く同じではないということである。しかし、受信機は、実際に受信した信号に基づいて、パルス３０、７０のうちのその時点に発信された可能性が高い方のパルスを高い確率で決定するため動作しなければならない。
【００３３】
この説明のための実施例では、１０台のコンパレータは、それぞれが７個の利用可能な基準レベルのうちの１個、および６個の可能な時間サンプリング点のうちの１個を用いてプログラムされ、これらの組み合わせは図２において×印(cross)でマークされている。かくして、第１のコンパレータは基準レベルＬ０と時間サンプリング点Ｔ１１でプログラムされ、第２のコンパレータは基準レベルＬ１と時間サンプリング点Ｔ１２でプログラムされ、第３のコンパレータは基準レベルＬ−１と時間サンプリング点Ｔ１２でプログラムされ、以下同様に続く。一般に、利用可能な時間サンプリング点の少なくとも幾つかに対して、異なる基準レベルと共通の時間サンプリング点を用いて少なくとも２台のコンパレータをプログラムすることが必要である。
【００３４】
プログラムされた組み合わせのそれぞれに対して、パルス３０は特定のコンパレータ出力を生じることが予測され、一方、パルス７０は反対のコンパレータ出力を生じることが予測されることが分かる。これらの結果は歪みの影響を受けるが、１０台のコンパレータ全部からの出力は、２個の可能なパルスのうちどちらが発信されたかに関して許容可能な信頼できる決定を生じるはずである。
【００３５】
上述のように、基準レベルＬ３と時間サンプリング点Ｔ１３でプログラムされたコンパレータと、基準レベルＬ−３と時間サンプリング点Ｔ１３でプログラムされたコンパレータの２台の付加的なコンパレータを設けることにより、受信機はパルス振幅に関する付加的な情報を得ることが可能になる。
【００３６】
各コンパレータでプログラムされる基準レベルおよびサンプリング点は、予測パルス、たとえば、その予測振幅または到着時間に関する利用可能な知識、および、パルス変調の可能な形式に関する利用可能な知識を使用して選択可能である。これらの利用可能な情報は、受信機がシグナリング通信システムで使用されるか、または、レーダー若しくはポジショニングシステムで使用されるかに依存して相違する。
【００３７】
パルス検出回路２６の動作の初期取得フェーズの間に、パルスが検出されなかったとき、予測振幅または到着時間に関して利用可能な情報は存在しない。したがって、高い確率でサンプリング点のうちの一つがパルス期間の間に実際に出現するように、この動作のフェーズの間に、比較的広い間隔が空けられたサンプリング点を選択することが必要である。さらに、検出されたパルスが雑音信号ではなく意図された通りに受信パルスであることを保証するため、比較的高い初期閾値を設定する方が好ましい。
【００３８】
図４は、パルスの予測振幅および到着時間に関して情報が利用可能であるときに、初期取得フェーズ後のパルス検出回路２６の動作方法を表すフローチャートである。
【００３９】
ステップ６０において、たとえば、上述のように、パルスの振幅および到着時間が決定される。この知識は、パルスを検出し可能な発信パルス形状を識別する際に実際に有用である情報を与える閾値とサンプリング点の組み合わせを選択する際に使用される。従って、最大パルス振幅よりも小さいが、同等の大きさである閾値を選択することが可能になる。同様に、パルスが受信されている時間期間、すなわち、たとえば、図２の時間期間（Ｔ２，Ｔ３）ではなく時間期間（Ｔ１，Ｔ２）に入るサンプリング点を選択することが可能になる。
【００４０】
ステップ６２において、使用されている変調スキームが決定される。たとえば、受信機２０は、複数台の送信機から、または、種々の変調スキームを使用可能である１台の送信機から信号を受信できる。
【００４１】
ステップ６４において、最適な閾値およびサンプリング点が決定される。変調スキームに関する知識、すなわち、発信されたパルスの形状に関する知識は、可能な発信パルス形状を必要な高い確率で識別し得る閾値およびサンプリング点の選択を可能にする。たとえば、図２に示されたパルス３０、３２の場合、時間Ｔ１１の信号振幅は、２個のパルスのうち時間期間（Ｔ１，Ｔ２）に受信されているのがどちらのパルスであるかとは無関係にＬ３よりも小さい。したがって、閾値Ｌ３とサンプリング点Ｔ１１の組み合わせは、２個の可能な発信パルス形状の識別に役立たないので選択されないであろう。
【００４２】
利用可能なサンプリング点のそれぞれは、１台以上のラッチにプログラムされる。あるサンプリング点は、異なる閾値と組み合わせて、２台以上のラッチにプログラムされるが、タイミング位置発生器のローディングの程度は単一の時間サンプリング点を用いてプログラム可能であるラッチの最大台数に制限を課す。
【００４３】
変調スキームを考慮して、閾値およびサンプリング点が選択されることは、受信機が非常にフレキシブルであることを意味する。
【００４４】
考慮すべき別の要因は、閾値およびサンプリング点を適切に選択して、コンパレータ出力が受信パルスの正確な時間位置および振幅をより精密に決定するため使用でき、したがって、さらなるパルスの振幅および到達時間の予測を最適化するため使用できるということである。
【００４５】
ステップ６６において、ラッチ回路４４ａ、４４ｂ、．．．、４４ｎは選択された閾値とサンプリング点の組み合わせを用いてプログラミングされ、ステップ６８において、結果のコンパレータ出力が発生され、ＤＳＰ２８へ送信される。
【００４６】
１個のパルスの間に受信されたコンパレータ出力に基づいて、ＤＳＰ２８は、可能な発信パルスのうちで受信された可能性が最も高いパルスを予測可能である。発信情報は次に検出されたパルスから取り出すことができ、信号のさらなる処理で使用される。
【００４７】
このようにして、ラッチ４４ａ、４４ｂ、．．．、４４ｎのそれぞれは、各パルスの間に選択された閾値とサンプリング点の組み合わせを用いてプログラミングされる。図３に表されたラッチは、高速に応答可能である（たとえば、５０ｐｓのオーダーの取得時間を有する）という利点がある。これは、ラッチはパルスが受信される前の短時間にバイアスされるだけでよく、これによって、回路の消費電力を削減することをさらに意味する。ラッチ４４ａ、４４ｂ、．．．、４４ｎへ供給されるバイアス基準は信号前置増幅器にも供給されてもよく、コンポーネントの重複の必要性を回避する。
【００４８】
しかし、ラッチは取得時間を短くしなければならないが、変換およびリセット時間を短くする必要はない。その理由は、各ラッチが各パルス中に１個の出力信号を発生するだけでよいからである。したがって、ラッチの変換およびリセット時間は数ナノ秒のオーダーにすることが許容される。
【００４９】
既に説明したように、受信信号は、利用可能な基準レベルとの比較のための適切な大きさであることを保証するため、信号検出ユニット２６へ供給する前に受信回路２４で予め増幅される必要がある。これに対する代案として、基準レベル発生器５４は可変利得を備えてもよい。その場合、決定されたパルス振幅に応じて、利用可能な基準レベルは、受信信号との比較のための適切な大きさをもつように拡大縮小される。これを実現するため、基準レベル発生器５４は、乗算型デジタル・アナログ変換器を用いて必要な基準レベルを発生する。
【００５０】
したがって、許容可能な消費電力を有する装置において、大量のハードウェアを必要とすることなく、受信パルスを検出可能であるパルス検出ユニットが提供される。
【００５１】
要約すると、通信システムにおいて、パルスは、複数個のサンプリング時点から選択されたサンプリング時点と複数個の基準レベルから選択された基準レベルとを用いて、複数台のコンパレータのそれぞれをプログラミングすることによって検出される。受信信号は、コンパレータのそれぞれが選択されたサンプリング時点での受信信号レベルと選択された基準レベルとの間の比較に基づいて対応する出力信号を生成するように、コンパレータのそれぞれに供給される。
【００５２】
サンプリング時点と基準レベルの組み合わせは、パルスの予測到着時間に関する知識と前記パルスの可能な形状に関する知識とに基づいて選択可能であり、その結果、装置は、許容可能な消費電力を有する装置内において、大量のハードウェアを必要とすることなく受信パルスを検出可能である。
【００５３】
通信システムは、シグナリングシステム、または、レーダー若しくはポジショニングシステムである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明によるワイヤレス通信システムの概略ブロック図である。
【図２】図１のシステムにおいて可能な信号を示すタイミングチャートである。
【図３】図１のシステムにおける受信機の一部の拡大された概略ブロック図である。
【図４】図３に示された装置の動作方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１０  送信機
１２  プロセッサ
１４  送信回路
１６  アンテナ
２０  受信機
２２  アンテナ
２４  受信回路
２６  パルス検出回路
２８  デジタル信号プロセッサ
４４ａ〜４４ｎ  ラッチ回路
４８  前置増幅器
５０  ラッチ
５４  基準レベル設定ブロック
５６  基準選択スイッチ
５８  基準クロック
６０  タイミング選択スイッチ
【図１】
0004665116.tif 000002
【図２】
0004665116.tif 000003
【図３】
0004665116.tif 000004
【図４】
0004665116.tif 000005