(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系により結像された被写体像を撮像し、画像信号を出力する撮像素子と、
被写体からの異なる位置の瞳を通過する一対の光束による被写体像の位相差を用いて求められた合焦位置に対応する第１位置を求める第１焦点検出手段と、
前記画像信号に基づいて前記被写体像のコントラストに対応する焦点評価値を求めコントラストを用いて求められた合焦位置に対応する第２位置を求める第２焦点検出手段と、
前記第１位置に対して所定量との差を有する第３位置にフォーカシングレンズを駆動する第１合焦動作と、前記第１合焦動作後に前記第２位置に前記フォーカシングレンズを駆動する第２合焦動作とを行う合焦制御手段とを備えたカメラにおいて、
前記第１位置と前記第２位置との差を用いて前記所定量に代わる補正値を演算する補正値演算手段を備え、
前記補正値が演算された後は、前記合焦制御手段は、前記第１位置と前記演算された補正値との差に対応する位置にフォーカシングレンズを駆動する第１合焦動作と、前記第１合焦動作後に前記第２位置に前記フォーカシングレンズを駆動する第２合焦動作をおこなうことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
さらに、前記補正値演算手段の補正値を記憶する記憶手段を備え、撮影動作の度に前記補正値を更新することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記補正値演算手段は、前記差に相当する補正値と、前記第２合焦動作において前記焦点評価値の最大値が検出可能な最少補正値とに基づいて、前記所定量に代わる補正値を求めることを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記補正値演算手段による演算の実行・非実行を選択する選択手段を設けたことを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記カメラは、前記撮影光学系が設けられた交換レンズが着脱可能なレンズ交換式のカメラであって、
前記記憶手段は、前記カメラに設けられ、
前記記憶手段に記憶された補正値は、前記交換レンズに対応付けて記憶されていることを特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記カメラは、前記撮影光学系が設けられた交換レンズが着脱可能なレンズ交換式のカメラであって、
前記記憶手段は、前記交換レンズに設けられ、
前記記憶手段に記憶された補正値は、カメラに対応付けて記憶されていることを特徴とするカメラ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記補正値演算手段は、前記撮影光学系のＦ値、焦点距離、ズーム位置および合焦位置の少なくとも一つに対応付けて前記補正値を求めることを特徴とするカメラ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記第１の焦点検出手段は、前記撮影光学系による像面内の複数位置に対して前記検出を行うことが可能であり、
前記補正値演算手段は、前記複数位置のそれぞれについて前記補正値を求めることを特徴とするカメラ。
【請求項９】
請求項８に記載のカメラにおいて、
前記補正値演算手段は、前記撮影光学系のＦ値、焦点距離、ズーム位置、合焦位置および前記撮影光学系による像面内の位置の少なくとも一つに対応付けて前記補正値を求めることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測距方式の焦点検出とコントラスト方式の焦点検出とを併用して合焦動作を行うカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、位相差検出方式ＡＦと、撮像信号に基づくコントラスト方式のＡＦとを併用するハイブリッドＡＦ方式のカメラが提案されている（例えば、特許文献１参照）。そのようなカメラにおいては、高精度なＡＦと高速度なＡＦ動作の両立を図るために、位相差検出方式のＡＦによって概略合焦位置付近までフォーカシングレンズを移動した後に、コントラスト方式のＡＦにより最終的な合焦動作を行わせるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７９８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、様々な撮影条件において合焦点が確実に見つかるようにするためには、コントラスト方式ＡＦの走査範囲を大きくして、測距により算出された合焦点から十分離れたレンズ位置からコントラスト方式の合焦動作を開始する必要があった。そのため、ＡＦ速度に関して十分な高速化を図ることができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、撮影光学系により結像された被写体像を撮像し、画像信号を出力する撮像素子と、被写体からの異なる位置の瞳を通過する一対の光束による被写体像の位相差を用いて求められた合焦位置に対応する第１位置を求める第１焦点検出手段と、前記画像信号に基づいて前記被写体像のコントラストに対応する焦点評価値を求めコントラストを用いて求められた合焦位置に対応する第２位置を求める第２焦点検出手段と、前記第１位置に対して所定量との差を有する第３位置にフォーカシングレンズを駆動する第１合焦動作と、前記第１合焦動作後に前記第２位置に前記フォーカシングレンズを駆動する第２合焦動作とを行う合焦制御手段とを備えたカメラにおいて、前記第１位置と前記第２位置との差を用いて前記所定量に代わる補正値を演算する補正値演算手段を備え、前記補正値が演算された後は、前記合焦制御手段は、前記第１位置と前記演算された補正値との差に対応する位置にフォーカシングレンズを駆動する第１合焦動作と、前記第１合焦動作後に前記第２位置に前記フォーカシングレンズを駆動する第２合焦動作をおこなうことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、さらに、前記補正値演算手段の補正値を記憶する記憶手段を備え、撮影動作の度に前記補正値を更新することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記補正値演算手段は、前記差に相当する補正値と、前記第２合焦動作において前記焦点評価値の最大値が検出可能な最少補正値とに基づいて、前記所定量に代わる補正値を求めることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記補正値演算手段による演算の実行・非実行を選択する選択手段を設けたことを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、前記カメラは、前記撮影光学系が設けられた交換レンズが着脱可能なレンズ交換式のカメラであって、前記記憶手段は、前記カメラに設けられ、前記記憶手段に記憶された補正値は、前記交換レンズに対応付けて記憶されていることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、前記カメラは、前記撮影光学系が設けられた交換レンズが着脱可能なレンズ交換式のカメラであって、前記記憶手段は、前記交換レンズに設けられ、前記記憶手段に記憶された補正値は、カメラに対応付けて記憶されていることを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のカメラにおいて、前記補正値演算手段は、前記撮影光学系のＦ値、焦点距離、ズーム位置および合焦位置の少なくとも一つに対応付けて前記補正値を求めることを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のカメラにおいて、前記第１の焦点検出手段は、前記撮影光学系による像面内の複数位置に対して前記検出を行うことが可能であり、前記補正値演算手段は、前記複数位置のそれぞれについて前記補正値を求めることを特徴とする。
請求項９の発明は、請求項８に記載のカメラにおいて、
前記補正値演算手段は、前記撮影光学系のＦ値、焦点距離、ズーム位置、合焦位置および前記撮影光学系による像面内の位置の少なくとも一つに対応付けて前記補正値を求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、焦点検出手段によって合焦と判断されるレンズ位置と焦点評価値が最大値となるレンズ位置との差に相当する駆動量と、第２合焦動作において焦点評価値の最大値が検出可能な基準移動量とに基づいて、所定レンズ移動量に代わる補正移動量を求め、その補正移動量に基づく第１レンズ駆動量によって第１合焦動作を行うようにしたので、第２合焦動作をより高速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明によるカメラの一実施の形態を示す図であり、カメラの概略構成を示すブロック図である。図１に示すカメラはレンズ交換式のデジタルカメラであり、カメラ本体１には交換レンズ鏡筒２が着脱可能に装着されている。交換レンズ鏡筒２がカメラ本体１に装着されているか否かは、着脱検出センサ１５により検出される。
【０００８】
交換レンズ鏡筒２内には撮影レンズ３を構成するレンズ３Ａ，３Ｂ，３Ｃが設けられており、ズーム機能を有している。フォーカシングレンズ３Ｂをレンズ駆動部４で駆動することにより、撮影レンズ３の焦点調節を行うことができる。交換レンズ鏡筒２内には、レンズのＦ値、焦点距離、ズーム位置、合焦位置等のレンズパラメータを記憶するパラメータ記憶部５Ａ、および、後述する補正移動量が記憶される移動量記憶部５Ｂが設けられている。なお、本実施の形態ではズーム機能を有する撮影レンズ３としたが、撮影レンズ３はズーム機能を有していなくてもかまわない。
【０００９】
カメラ本体１内にはクイックリターンミラー６が設けられており、非撮影時には図１に示すように撮影レンズ３の光路上に配置されている。光路上に配置されたクイックリターンミラー６の後方（図示右側）には撮像素子７が配設されている。撮像素子７には、エリア型のＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等が用いられる。撮影時にはクイックリターンミラー５が光路外へ待避移動され、撮影レンズ３によって結像された被写体像が撮像素子７上に投影される。
【００１０】
クイックリターンミラー６はメインミラー６ａとその背後に設けられたサブミラー６ｂとを有しており、非撮影時においてはメインミラー６ａで反射された被写体光はペンタプリズム８を介して不図示の接眼部へと導かれる。一方、被写体光の一部はサブミラー６ｂにて下方に反射され、カメラ本体１の底部に設けられたＡＦセンサモジュール９に入射する。
【００１１】
ＡＦセンサモジュール９は周知の位相差検出方式により焦点検出を行うものであり、
フィールドレンズ９１、セパレータレンズ９２、ラインセンサ９３、ＡＦ演算部９４等を備えている。セパレータレンズ９２により、異なる位置の瞳を通過する光束による被写体像が、それぞれ対応するラインセンサ９３上に結像される。ＡＦ演算部９４は、一対のラインセンサ９３上に結像された像のズレ（位相差）に基づいて被写体像の予定焦点面との位置ズレ（デフォーカス量）を算出し、フォーカシングレンズ３Ｂの移動量と移動方向を演算する。演算結果はＣＰＵ１０へと送信される。
【００１２】
撮像素子７は撮影レンズ３によって結像された被写体像を撮像し、撮像信号を出力する。その撮像信号は画像処理回路１４に入力され、一連の画像処理が施されて画像データが生成される。また、撮像素子７の撮像信号の一部、すなわち、被写界に設けられた焦点検出エリアに対応する撮像エリアの撮像信号が、第２の焦点検出手段である評価値演算部１１に入力される。評価値演算部１１では、撮像信号から所定の空間周波数成分を抽出する。その空間周波数成分のレベルは被写体像のコントラストのレベルに対応しており、合焦点に近づくほど大きくなる。以下では、抽出された空間周波数成分のレベルを焦点評価値と呼ぶことにする。
【００１３】
図２は、任意の距離にある被写体に対するフォーカシングレンズ３Ｂのレンズ位置と焦点評価値との関係を示す図である。フォーカシングレンズ３Ｂを焦点評価値がピークとなるレンズ位置Ｄ１に移動するとピントの合った像が得られ、フォーカシングレンズ３Ｂがレンズ位置Ｄ１からずれると焦点評価値は減少する。評価値演算部１１で算出された焦点評価値は、ＣＰＵ１０に入力される。カメラ本体１側にも、後述する補正移動量を記憶するための移動量記憶部１２が設けられている。レリーズボタン１３を半押しすると、ＡＦ動作を行わせるスイッチがオンとなり、全押しすると撮影動作を行わせるスイッチがオンとなる。
【００１４】
《動作説明》
次に、本実施の形態のカメラにおける合焦動作について図３のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態においても、従来のハイブリッドＡＦ式のカメラと同様に、位相差ＡＦによる合焦動作（以下では、第１合焦動作と呼ぶ）を行った後に、焦点評価値を用いた山登り式ＡＦにより最終的な合焦動作（以下では、第２合焦動作と呼ぶ）を行う。図３に示したフローチャートの処理は、カメラに設けられたレリーズボタン１３が半押しされるとスタートする。
【００１５】
ステップＳ１では、第１の焦点検出手段であるＡＦ演算部９４により焦点検出を行い、合焦と判断されるレンズ位置Ｄ２までのレンズ駆動量（以下ではＰ１とする）を求める。図２において、レンズ位置Ｄ１は焦点評価値が最大（ピーク）であると判断されるレンズ位置を示しており、後述する第２合焦動作において合焦と判断されるレンズ位置である。Δは、レンズ位置Ｄ２とレンズ位置Ｄ１との差（＝Ｄ１−Ｄ２）に相当する駆動量差である。一般的には、ＡＦ演算部９４における検出精度等によって、駆動量差Δはゼロにならない場合が多い。
【００１６】
ステップＳ２では、第１合焦動作を行わせる。なお、記憶部１２に後述する補正移動量α’が記憶されていない場合は、すなわち、カメラの最初の撮影動作においては、カメラに予め設定されている所定移動量αを用いて第１合焦動作を行わせ、記憶部１２に補正移動量α’が記憶されている場合には、その補正移動量α’を所定移動量αの代わりに用いる。ここでは、ステップＳ１で求めたレンズ駆動量Ｐ１から所定移動量αを差し引いたレンズ駆動量だけフォーカシングレンズ３Ｂを駆動する。その結果、フォーカシングレンズ３Ｂのレンズ位置はＤ３となる。
【００１７】
ステップＳ３ではレリーズボタン１３が全押しされたか否かを判定し、全押しと判定されるとステップＳ４へ進み、クイックリターンミラー６をミラーアップして、撮像素子７によって撮像を行う。ステップＳ４では、撮像素子７で得られた画像信号に基づいて評価値演算部１１で算出される焦点評価値が最大となるように、第２合焦動作を行う。すなわち、レンズ位置Ｄ３から焦点評価値が増加する方向へとフォーカシングレンズ３Ｂを移動させながら、検出される焦点評価値がピークとなるレンズ位置Ｄ１へとフォーカシングレンズ３Ｂを移動させる。
【００１８】
図４は、第２合焦動作を説明する図である。レンズ位置Ｄ３から焦点評価値が増加する図示右方向に山登りＡＦを開始し、フォーカシングレンズ３ＢをレンズＤ３２，Ｄ３３，Ｄ３４へと順に移動させる。例えば、レンズ位置Ｄ３２で焦点評価値Ｆ(D32)が算出されたならば、その焦点評価値F(D32)をレンズ位置Ｄ３で算出された焦点評価値F(D3)と比較し、F(D32)≧F(D3)ならば増加と判定してさらに右側にレンズを移動し、逆にF(D32)＜F(D3)ならば減少と判定して図示左側にレンズを移動させる。図４に示す例では、レンズ位置Ｄ３３まで増加と判断され、フォーカシングレンズ３Ｂをレンズ位置Ｄ３４まで移動させる。
【００１９】
レンズ位置Ｄ３４ではF(D34)＜F(D33)と判定され、焦点評価値が増加傾向から減少へと転じる。その場合、レンズ位置が焦点評価値のピーク位置を通過したと判定し、例えば以下に述べる三点内挿演算によりピークと推定されるレンズ位置Ｄ１を求め、そのレンズ位置Ｄ１へとフォーカシングレンズ３Ｂを移動する。
【００２０】
三点内挿演算では、レンズ位置Ｄ３２，Ｄ３３，Ｄ３４の３つのサンプリング点ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３を用いてレンズ位置Ｄ１を算出する。ここでは、三点内挿演算の概念について説明を行う。まず、点ＰＳ２および点ＰＳ３を通る直線Ｌ１を算出する。この直線Ｌ１の傾きを−Ｋとしたとき、傾きがＫで点ＰＳ１を通る直線Ｌ２を算出する。そして、直線Ｌ１と直線Ｌ２との交点を求める。この交点のレンズ位置を焦点評価値がピークとなるレンズ位置Ｄ１であるとする。
【００２１】
ステップＳ５では、レンズ位置Ｄ１とステップＳ１で得られたレンズ位置Ｄ２とから、駆動量差Δを算出する。ステップＳ６では、算出された駆動量差Δに基づいて上述した所定移動量αに代わる補正移動量α’を求め、記憶部１２に記憶して一連の合焦動作を終了する。なお、記憶部１２に既に補正移動量α’が記憶されている場合には、ステップＳ６で算出された補正移動量α’で書き換える。
【００２２】
このように撮影動作が行われる度に補正移動量α’が算出され、記憶部１２に記憶されることになる。そして、次にレリーズボタン１３の半押し動作が行われた場合、図３のステップＳ２における第１合焦動作は、上述した所定移動量αに代えて記憶部１２に記憶されている補正移動量α’を用いて行われる。すなわち、第１合焦動作によってフォーカシングレンズ３Ｂは図２のレンズ位置Ｄ４へと移動されることになる。
【００２３】
ステップＳ６で行われる補正移動量α’の設定方法には種々のものがある。例えば、上述したように、検出精度等によってＡＦ演算部９４で合焦と判断されるレンズ位置Ｄ２と、第２合焦動作によって合焦と判断されるレンズ位置Ｄ１との間にズレ（駆動量差）Δが撮影（距離）毎に変化する場合、第１合焦動作で常に所定移動量αを用いると、撮影毎に第２合焦動作におけるレンズ駆動量（α＋Δ）が異なることになる。
【００２４】
そこで、ズレ（駆動量差）Δが変化しても第２合焦動作におけるレンズ駆動量が所定レンズ移動量αと同一なるように、補正移動量α’を設定する方法が考えられる。駆動量差Δを用いると、この場合の補正移動量α’はα’＝α−Δのように設定される。言い替えると、第２合焦動作におけるレンズ駆動量（この場合、図２のＤ４からＤ１までの駆動量）を例えばＰ３としたい場合には、補正移動量α’をα’＝Ｐ３−Δのように設定すれば良い。
【００２５】
また、図４から分かるように、山登りＡＦを行う場合、ピークに対応するレンズ位置Ｄ１よりも駆動方向手前から第２合焦動作を開始すれば、ピークを検出することができる。そのため、原理的には、第１合焦動作においてレンズ位置Ｄ１よりも山登りＡＦの１ステップ駆動量だけ手前までフォーカスレンズ３Ｂを移動させるように補正移動量α’を設定すれば、第２合焦動作におけるレンズ駆動量を最も少なくすることができる。なお、図２における位置Ｄ１がＤ２よりも遠方にある場合も、Δの符号が逆になるだけで、上述のものと同様に補正移動量α’を求めることができる。
【００２６】
なお、上述した例では、補正移動量α’をカメラ本体１側に設けられた記憶部１２に記憶したが、交換レンズ鏡筒２に設けられた記憶部５Ｂに記憶するようにしても良い。カメラ本体１側に記憶する場合には、カメラ本体１に装着可能な複数の交換レンズに対して、各交換レンズ鏡筒２のレンズＩＤ毎に記憶する。そして、交換レンズ鏡筒２がカメラ本体１に装着されたならば交換レンズ鏡筒２のレンズＩＤを検出し、検出されたレンズＩＤの補正移動量α’を用いて第１合焦動作を行わせる。そして、撮影動作により新たな補正移動量α’（図３のステップＳ６参照）が算出されたならば、そのレンズＩＤに関する前記撮影動作時の被写体距離に対応する補正移動量α’を、新たに算出された補正移動量α’で書き換える。なお、記憶部１２に記憶されている補正移動量α’に、撮影動作時の被写体距離に対応する補正移動量α’が無い場合には、新たに算出された補正移動量α’を追加記憶する。また、交換レンズ鏡筒２側に記憶する場合には、装着したカメラ本体１のカメラＩＤを検出し、そのカメラＩＤ毎に補正移動量α’を記憶するようにする。
【００２７】
ところで、算出された補正移動量α’は撮影時の被写体距離に対応付けて記憶されることになる。すなわち、被写体距離５ｍで撮影を行った場合には補正移動量α(5m)’として記憶され、被写体距離６ｍで撮影を行った場合にはα(6m)’のように被写体距離をパラメータとして記憶されることになる。この場合、所定間隔ごとに補正移動量α’を記憶し、中間の被写体距離に対しては内挿演算で求めるようにして、記憶するデータ量を抑えるようにしても良い。また、このようなパラメータとしては、被写体距離の他にレンズのＦ値、焦点距離、ズーム位置などがある。
【００２８】
［変形例１］
図５は上述した実施の形態の第１の変形例を示すブロック図であり、図１に示したカメラに補正記憶選択手段２０を設けたものである。なお、図示していないが、カメラ本体１には、撮影された画像をプレビュー表示するためのモニタが設けられている。上述した実施の形態では、図３のフローチャートに示すように、補正移動量α’の算出・書き換えが撮影後自動的に行われている。そのため、手ぶれ等によりピンぼけ撮影となってしまった場合には、ピンぼけ撮影に基づいて補正移動量α’が算出されてしまい、不適切な補正移動量α’が記憶されてしまうことになる。
【００２９】
そこで、変形例１では補正記憶選択手段２０により、補正移動量α’の算出・書き換えを行うか否かをユーザが選択できるようにした。例えば、補正記憶選択手段２０はユーザが操作できる選択スイッチにより構成される。図６は補正記憶選択手段２０を用いた場合の動作例を示すフローチャートであり、図３のフローチャートと同一処理のステップには同一符号を付した。以下では、異なるステップを中心に説明する。
【００３０】
ステップＳ４の第２合焦動作が終了したならばステップＳ２０に進み、撮影された画像をカメラ本体１に設けられたモニタにプレビュー表示する。ステップＳ２１では、補正記憶選択手段２０による選択操作が行われたか否かを判定する。ステップＳ２１で選択と判定されると、ステップＳ５、ステップＳ６の順に処理を行い、さらにステップＳ２３に進んで画像表示をオフする。
【００３１】
一方、ステップＳ２１で非選択と判定されるとステップＳ２２へ進み、プレビュー開始から所定時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ２２で所定時間が経過していないと判定されるとステップＳ２１へ戻り、所定時間が経過したと判定されるとステップＳ２３へ進み画像表示をオフする。すなわち、ステップＳ２１で非選択と判定されると、ステップＳ５およびステップＳ６の処理がスキップされるため、ピンぼけ画像のような不適切な画像に基づく補正移動量α’の算出・書き換えが行われるのを防止することができる。
【００３２】
なお、上述した変形例１では撮影画像一枚毎に選択動作を行うような構成としたが、上述した選択スイッチに加えて、カメラの設定を補正移動量α’の算出・書き換えを行う状態とそれらを行わない状態とを選択できる設定スイッチを、補正記憶選択手段２０に設けても良い。設定スイッチにより補正を行わない状態に設定されている場合には、補正移動量α’に関する動作は全く行われない。例えば、レンズ側に記憶されている補正移動量α’を書き換えたくない場合に、このような状態に設定する。一方、補正を行う状態に設定されている場合には、図６に示したような動作が行われる。
【００３３】
［変形例２］
図７は第２の変形例を示すブロック図であり、図５に示すカメラにエリア選択手段２１を設けたものである。変形例２におけるＡＦモジュール９は、被写界に設定された複数の焦点検出エリアで焦点検出を行うことができるような構成となっている。エリア選択手段２１による選択方法としては、カメラが自動的に行う場合と、ユーザが手動で行う場合とがある。手動で行う場合には、エリア選択手段２１は、被写界に設定された複数の焦点検出エリアの内の一つを選択するためのエリア選択ボタンにより構成される。
【００３４】
例えば、エリア選択ボタンをモニタ上に表示して、それを操作することによって使用する焦点検出エリアを選択できるようにしても良い。カメラが自動的に選択した場合でもユーザが選択した場合でも、上述した補正移動量α’の算出・書き換えは選択された焦点検出エリアに対応付けて行われ、各焦点検出エリア毎に記憶される。この場合、補正移動量α’の算出・書き換えは、焦点検出エリアの位置と、像高位置をパラメータとして行われることになる。
【００３５】
上述したように、本実施の形態によるカメラでは、ＡＦ演算部９４により合焦と判断されるレンズ位置Ｄ２と、第２合焦動作において合焦と判断されるレンズ位置Ｄ１との間のズレΔが変化する場合でも、そのズレΔを考慮して次回の撮影における第１合焦動作の駆動量を決定するようにした。その結果、ズレΔに影響されることなく、一定の駆動量で第２合焦動作を行わせることができ、合焦速度の向上を図ることが可能となる。
【００３６】
また、カメラ本体１と交換レンズ鏡筒２との組み合わせに対応して補正移動量α’の算出・書き換えが行われるので、組み合わせ毎にズレΔが異なっていても、ズレΔの影響を受けることなく高精度なＡＦを高速度に行うことが可能となる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態では、撮影レンズを通過した被写体光束の一部を用いて測距を行う構成のハイブリッドＡＦカメラを例に説明したが、本発明は、外光式の測距装置を備えたハイブリッドＡＦカメラにも同様に適用することができる。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明によるカメラの一実施の形態を示す図であり、カメラの概略構成を示すブロック図である。
【図２】フォーカシングレンズ３Ｂのレンズ位置と焦点評価値との関係を示す図である。
【図３】合焦動作を説明するフローチャートである。
【図４】第２合焦動作を説明する図である。
【図５】第１の変形例を示すブロック図である。
【図６】第１の変形例の動作例を示すフローチャートである。
【図７】第２の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３９】
１：カメラ本体                    ２：交換レンズ鏡筒
３：撮影レンズ                    ３Ｂ：フォーカシングレンズ
４：レンズ駆動部                  ５Ａ：パラメータ記憶部
５Ｂ，１２：移動量記憶部          ７：撮像素子
９：ＡＦモジュール                １０：ＣＰＵ
１１：評価値演算部                ９４：ＡＦ演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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