(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルポンプから出力される油圧を利用して、通電電流に応じた調整圧を出力する複数のリニアソレノイドバルブと、該リニアソレノイドバルブからの調整圧に応じた制御圧を出力する複数の制御バルブと、供給される制御圧に応じて係合・非係合が制御されるとともに係合・非係合の組合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素と、供給される油圧に応じて前記制御圧が供給される摩擦係合要素を切換可能な複数のシフトバルブと、通電電流に応じて前記複数のシフトバルブへ供給される油圧を切換えるＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブと、各種信号に応じて前記リニアソレノイドバルブおよび前記ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブへの通電を制御する制御部とを有し、前記制御バルブに供給される制御圧を制御するとともに前記シフトバルブに供給される油圧を切換えることで前記複数の摩擦係合要素に供給される制御圧を制御する自動変速機の油圧制御装置であって、
前記制御部は、前記複数のＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブの通電状態の組合せのうちの１つの組合せで変速段を達成可能な第１のシフトパターンと、該第１のシフトパターンと異なる複数のＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブの通電状態の組合せで変速段を達成可能な第２のシフトパターンを設定し、前記第１のシフトパターンにおいて所定の制御バルブから制御圧が供給される摩擦係合要素と前記第２のシフトパターンにおいて前記所定の制御バルブから制御圧が供給される摩擦係合要素とがシフトバルブの切換によって切換わる場合には、前記第１のシフトパターンから前記第２のシフトパターンへ移行する途中に、前記所定の制御バルブから摩擦係合要素へ制御圧を供給不可能な状態とする中間シフトパターンを設定し、
前記第１のシフトパターンはリニアソレノイドバルブへの通電電流の制御により第１の変速段および第２の変速段を達成可能であり、前記第２のシフトパターンはリニアソレノイドバルブへの通電制御により前記第２の変速段および第３の変速段を達成可能であり、前記中間シフトパターンはリニアソレノイドバルブへの通電電流の制御により前記第２の変速段を達成可能であり、前記中間シフトパターンを介して前記第１のシフトパターンから前記第２のシフトパターンへ移行する際には、前記第１のシフトパターン、前記第２のシフトパターンおよび前記中間シフトパターンは前記第２の変速段が達成された状態で移行するように、前記制御部が前記リニアソレノイドバルブおよび前記ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブへの通電を制御することを特徴とする、自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記中間シフトパターンでは、シフトバルブの切換によって前記所定の制御バルブと摩擦係合要素との間が遮断されることを特徴とする、請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記第１のシフトパターンから前記中間シフトパターンへの移行の際には、所定のシフトバルブが切換わって前記所定の制御バルブと摩擦係合要素との間を遮断し、前記中間シフトパターンから前記第２のシフトパターンへの移行の際には、前記所定のシフトバルブとは異なるシフトバルブが切換わって前記所定の制御バルブから摩擦係合要素へ制御圧を供給することを特徴とする、請求項２記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記第１の変速段から第３の変速段に切換える場合には、前記第１のシフトパターンにて第１の変速段から第２の変速段へ切換えた後に前記第１のシフトパターンから前記中間シフトパターンへ移行し、前記第２の変速段を達成した状態で前記中間シフトパターンから前記第２のシフトパターンへ移行し、第２のシフトパターンにて前記第２の変速段から前記第３の変速段に切換えるように、前記制御部が前記リニアソレノイドバルブおよび前記ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブへの通電を制御することを特徴とする、請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の摩擦係合要素への油圧の供給を制御することにより変速段を切換える自動変速機の油圧制御装置に関するものであり、特に、シフトバルブによってリニアソレノイドバルブへの通電状態に応じて制御バルブから出力される制御圧の供給される摩擦係合要素を切換える形式の油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動変速機の油圧制御装置として、複数の摩擦係合要素に対してそれぞれ摩擦係合要素と同数のリニアソレノイドバルブを設け、変速信号に応じて各々のリニアソレノイドバルブによって各摩擦係合要素へ供給する制御圧が制御されるものがある。この技術では１つの摩擦係合要素への制御圧の供給が１つのリニアソレノイドバルブを用いてそれぞれ制御されるので、各リニアソレノイドバルブへの通電を制御することで所望の摩擦係合要素へ所望の制御圧を供給することができる。
【０００３】
しかしながら上述の構成では、摩擦係合要素の数だけ高価なリニアソレノイドバルブが必要になるとともに変速に係るリニアソレノイドバルブの通電制御が複雑になり、全体としてコストが上昇する、という問題がある。
【０００４】
そこで、１つのリニアソレノイドバルブから２つ以上の摩擦係合要素へ油圧の供給を切換える技術が知られている。この技術は、リニアソレノイドバルブにより調圧される１つの制御バルブから出力される制御圧を、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブにより切換えられるシフトバルブを介して複数の摩擦係合要素に供給する構成を有する油圧制御装置であり、達成する変速段に応じてシフトバルブを切換えることでリニアソレノイドバルブによって係合・非係合が制御される摩擦係合要素が切換わる。これによると、リニアソレノイドバルブよりも安価なＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブをリニアソレノイドバルブと組み合せることで、油圧制御装置全体として摩擦係合要素の数に対してリニアソレノイドバルブの数を少なくすることができ、コストの面から有利である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術の構成で飛越し変速（例えば変速段を５速から３速へ、３速から５速への変速）や、多重変速（ある変速段への変速制御途中で別の変速段に変速）を行おうとすると、シフトバルブを切換ると同時に所定の制御バルブから出力される制御圧を供給する摩擦係合要素を切換えて、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブへの通電切換によるシフトバルブの切換動作と、所定の制御バルブが制御圧を供給する摩擦係合要素を切換えることによるリニアソレノイドバルブの切換およびリニアソレノイドバルブの通電制御による制御圧制御の全てを略同時に行わなければならない場合が考えられる。このような場合には、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブへの通電が切換わってシフトバルブの切換動作が行われるとともにシフトバルブへ制御圧を供給する制御バルブが切換わることで、シフトバルブが切換わるタイミングと摩擦係合要素へ制御圧を供給する制御バルブが切換わるタイミングを同期させて変速段を切換えることで所望の変速段への切換が行われる。しかしながら、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドに切換信号が出力されてからシフトバルブの切換が完了するまでのタイムラグと、リニアソレノイドバルブが通電制御されてから調整圧を出力し、制御バルブが制御圧をシフトバルブに出力するまでのタイムラグがそれぞれあるので、シフトバルブが切換わるタイミングと制御バルブが切換わるタイミングを同期させることは非常に難しく、シフトバルブが切換わるより前にリニアソレノイドバルブの作動が切換わってしまったり、シフトバルブが切換わってもリニアソレノイドバルブの作動が切換わらない状況が考えられる。これらの状況では、制御圧が必要な摩擦係合要素に充分な制御圧が供給されなくなったり、制御圧を供給不要な摩擦係合要素に制御圧が供給されてしまう等の変速に係る不具合が発生する、という問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点を解決すべく、シフトバルブを介して制御バルブから複数の摩擦係合要素への制御圧の供給を行う自動変速機の油圧制御装置において、変速段の切換えを確実に行うことが可能な自動変速機の制御装置を提供することを技術的課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、オイルポンプから出力される油圧を利用して、通電電流に応じた調整圧を出力する複数のリニアソレノイドバルブと、該リニアソレノイドバルブからの調整圧に応じた制御圧を出力する複数の制御バルブと、供給される制御圧に応じて係合・非係合が制御されるとともに係合・非係合の組合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素と、供給される油圧に応じて前記制御圧が供給される摩擦係合要素を切換可能な複数のシフトバルブと、通電電流に応じて前記複数のシフトバルブへ供給される油圧を切換えるＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブと、各種信号に応じて前記リニアソレノイドバルブおよび前記ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブへの通電を制御する制御部とを有し、前記制御バルブに供給される制御圧を制御するとともに前記シフトバルブに供給される油圧を切換えることで前記複数の摩擦係合要素に供給される制御圧を制御する自動変速機の油圧制御装置であって、前記制御部は、前記複数のＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブの通電状態の組合せのうちの１つの組合せで変速段を達成可能な第１のシフトパターンと、該第１のシフトパターンと異なる複数のＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブの通電状態の組合せで変速段を達成可能な第２のシフトパターンを設定し、前記第１のシフトパターンにおいて所定の制御バルブから制御圧が供給される摩擦係合要素と前記第２のシフトパターンにおいて前記所定の制御バルブから制御圧が供給される摩擦係合要素とがシフトバルブの切換によって切換わる場合には、前記第１のシフトパターンから前記第２のシフトパターンへ移行する途中に、前記所定の制御バルブから摩擦係合要素へ制御圧を供給不可能な状態とする中間シフトパターンを設定し、前記第１のシフトパターンはリニアソレノイドバルブへの通電電流の制御により第１の変速段および第２の変速段を達成可能であり、前記第２のシフトパターンはリニアソレノイドバルブへの通電制御により前記第２の変速段および第３の変速段を達成可能であり、前記中間シフトパターンはリニアソレノイドバルブへの通電電流の制御により前記第２の変速段を達成可能であり、前記中間シフトパターンを介して前記第１のシフトパターンから前記第２のシフトパターンへ移行する際には、前記第１のシフトパターン、前記第２のシフトパターンおよび前記中間シフトパターンは前記第２の変速段が達成された状態で移行するように、前記制御部が前記リニアソレノイドバルブおよび前記ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブへの通電を制御するようにした。
【０００８】
請求項１の発明によると、第１のシフトパターンから第２のシフトパターンへの移行によりシフトバルブの切換えと制御バルブの切換えを同時に行って変速段を切換える変速制御においては、中間シフトパターンにて制御バルブから摩擦係合要素へ制御圧を供給不可能な状態となる。次に、中間シフトパターンから第２のシフトパターンへ移行するときには、中間シフトパターンで制御圧を供給不可能な状態の制御バルブが第２のシフトパターンでは制御圧を供給可能な状態になり、所定の制御バルブから第１のシフトパターンにおける所定の摩擦係合要素とは異なる摩擦係合要素に制御圧を供給する。このようにして第１のシフトパターンから第２のシフトパターンへの移行が行われる。
【０００９】
すなわち、所定の制御バルブからの制御圧が供給される摩擦係合要素が異なる際に、中間パターンにて一旦所定の制御バルブから摩擦係合要素へ制御圧が供給されない状態を作ることで、制御部からＯＮ−ＯＦＦソレノイドに切換信号を出力してからシフトバルブの切換が完了するまでのタイムラグと、リニアソレノイドバルブへの通電制御の開始からリニアソレノイドバルブが調整圧を出力して制御バルブが制御圧を出力するまでのタイムラグとの同期をとる必要がなくなり、シフトバルブが切換わるより前に制御バルブが切換わってしまったり、シフトバルブが切換わっても制御バルブが切換わらない状況がなくなる。したがって、制御圧が必要な摩擦係合要素に充分な制御圧が供給されなくなったり、制御圧を供給不要な摩擦係合要素に制御圧が供給されてしまう等の変速に係る不具合がなくなり、変速制御に係る性能が向上する。
【００１０】
尚、本請求項で説明した所定の制御バルブとは、複数の制御バルブのなかの定められた１つの制御バルブのことを意味し、第１のシフトパターンと第２のシフトパターンで述べた所定の制御バルブは、同一の１つの制御バルブである。
【００１１】
また、本発明におけるリニアソレノイドバルブとは、オイルポンプから出力される油圧（オイルポンプから直接供給される油圧だけでなく、オイルポンプから別のバルブを介して出力される油圧も含む）を利用して、通電電流に応じた連続的な調整圧を出力することが可能なバルブを意味し、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブとは、通電・非通電に応じて出力する圧力を断続的に切換えることが可能なバルブを意味する。
【００１２】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る全体構成を示す概略図、図２は本実施の形態における自動変速機１０のスケルトン図、図３は本実施の形態における油圧回路図を示す。
【００１３】
図１に示した自動変速機は、エンジン５００の出力軸（図示省略）に接続される自動変速機１０と、図２のスケルトン図で示す自動変速機１０に組み込んだ油圧駆動式の５つの摩擦係合要素への油圧の供給および排出を制御する図３の油圧回路図で示した油圧制御部３００と、この油圧制御部３００内の複数のソレノイドバルブの作動を制御する制御部としての電子制御部４００等によって構成されている。本実施の形態では、油圧制御部３００と電子制御部４００とで自動変速機の油圧制御装置を構成するものとする。
【００１４】
自動変速装置１０は、トルクコンバータ２の出力軸である入力軸１１と、図示しない差動装置を介して車軸に連結される出力軸１２と、入力軸１１と連結するリングギヤＲ１を有する第１列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ１と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２及び第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３を備え、第１の摩擦クラッチＣ１と、第２の摩擦クラッチＣ２と、第３の摩擦クラッチＣ３と、第１の摩擦ブレーキＢ１と、第２の摩擦ブレーキＢ２と、の５つの摩擦係合要素を備え、油圧制御部３００および電子制御部４００により５つの摩擦係合要素への油圧の供給を切換えて、１速から４速がアンダードライブ、５速と６速がオーバードライブの前進６段後進１段の変速段を達成する。
【００１５】
各摩擦係合要素の係合・非係合と変速段との関係は、図４に示すようになる。
【００１６】
次に、油圧制御部３００の主要構成について、図３の油圧回路図を用いて説明する。油圧制御部３００は、オイルポンプ２０と、ライン圧を生成するレギュレータバルブ３０と、ライン圧を減圧するモジュレータバルブ４０と、手動操作によって走行レンジの切換えを行うマニュアルバルブ５０と、レギュレータバルブ３０を介してオイルポンプ２０からの油圧を利用して、通電電流に応じた調整圧を出力する３つのリニアソレノイドバルブ６０、７０、８０と、リニアソレノイドバルブ６０、７０、８０から出力される調整圧を導入するとともに導入した油圧に応じて出力する制御圧を生成する制御バルブ９０、１００、１１０と、各制御バルブ９０、１００、１１０から出力された制御圧を導入して摩擦係合要素の２重係合を防止するための３つのフェールバルブ１２０、１３０、１４０と、フェールバルブ１２０、１３０、１４０を介して制御バルブ９０、１００、１１０から出力された制御圧を導入するとともに供給される油圧に応じて各摩擦係合要素への制御圧の供給を切換える５つのシフトバルブ１５０、１６０、１７０、１８０、１９０と、通電電流に応じて各シフトバルブ１５０、１６０、１７０、１８０、１９０の位置を切換える３つのＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２００、２１０、２２０とを備える。
【００１７】
本実施の形態では、リニアソレノイドバルブ６０、７０、８０の非通電状態では調整圧が最大となり、通電状態においては、通電電流が大きくなるにつれて調整圧が小さくなり、通電電流の最大値では調整圧が制御バルブ９０、１００、１１０に供給されないように構成されている。すなわち、リニアソレノイドバルブ６０、７０、８０が非通電状態では制御バルブから出力される制御圧が最大で、通電状態では、リニアソレノイドバルブ６０、７０、８０への通電電流が小から大になるにつれて制御圧が小さくなり、通電電流の最大値では制御圧が生成されないようになっている。また、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２００は、非通電状態で油圧をシフトバルブに供給し、通電状態ではシフトバルブには油圧が供給されないように構成される常開弁であり、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２１０、２２０は、通電状態で油圧をシフトバルブに供給し、非通電状態ではシフトバルブには油圧が供給されないように構成される常閉弁である。尚、３つのリニアソレノイドバルブ６０、７０、８０の他にリニアソレノイドバルブ２３０を備えるが、このリニアソレノイドバルブ２３０はトルクコンバータ２のロックアップを制御するためのロックアップ制御バルブ２４０への調整圧を生成するものである。
【００１８】
電子制御部４００は、マイクロコンピュータを備えていて、エンジン５００の出力軸の回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ（Ｎｅセンサ）４１、自動変速機１０の入力軸１１の回転数Ｎｔを検出する入力軸回転数センサ（Ｎｔセンサ）４２、自動変速機１０の出力軸１２の回転数（当該車両の車速に相当する）Ｎｏを検出する出力軸回転数センサ（Ｎｏセンサ）４３、エンジン５００のスロットル開度（エンジン負荷に相当する）θを検出するスロットル開度センサ（θセンサ）４４、運転者の操作によるシフトレバーのポジションを位置を検出するポジションセンサ４５にそれぞれ接続されており、これらセンサの出力に基づいて所望の変速段となるように各リニアソレノイド６０、７０、８０およびＯＮ−ＯＦＦソレノイド２００、２１０、２２０への通電を制御する。
【００１９】
電子制御部４００は、ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２００、２１０、２２０の通電状態を切換えることなくリニアソレノイドバルブ６０、７０、８０の通電制御のみにより摩擦係合要素に供給される制御圧を制御して所定の変速段を達成する複数のシフトパターンを設定している。本実施の形態では、各ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２００、２１０、２２０の通電・非通電の組合せによってシフトパターン１〜シフトパターン７の７つのシフトパターンを設定している。
【００２０】
上述の電子制御部４００によって設定されるシフトパターンと各構成の状態との関係を図５に示す。
【００２１】
図５において、ＯＮ−ＯＦＦ  Ｓ／Ｖの欄は各シフトパターンにおけるＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２００、２１０、２２０への通電状態を示しており、摩擦係合要素の欄は各シフトパターンにおける各制御バルブ９０、１００、１１０からの制御圧を供給可能な摩擦係合要素を示しており、出力可能変速段の欄は各シフトパターンにおいて出力が可能な変速段（定常走行時の変速段、変速時に移行可能な変速段）を示している。各シフトパターンにおける定常走行時の変速段は、ダウンシフト時における応答性の観点から出力可能な変速段の高速段側に設定されている。
【００２２】
次に、電子制御部４００による図５の各シフトパターンにおける変速の本発明の主旨に係る構成について説明する。本実施の形態では、本発明の主旨である中間シフトパターンに関係するシフトパターンであるシフトパターン３乃至７における変速についてのみ説明し、シフトパターン１および２における変速の説明は省略する。シフトパターン２からシフトパターン３への移行時は制御バルブ７０が制御圧を供給する摩擦係合要素が第２の摩擦ブレーキＢ２から第３の摩擦クラッチＣ３に切換わるが、シフトパターン２およびシフトパターン３においては制御バルブ７０は高圧（摩擦係合要素が係合するのに充分な制御圧）を発生しない。したがって、シフトパターンの切換えと制御圧の切換えが同時に行われないため、本実施の形態ではシフトパターン２とシフトパターン３との間には中間シフトパターンを設定する必要がない。尚、図６乃至図１０中に記載の制御バルブにて供給可能な制御圧のうち、低圧は摩擦係合要素を係合させない程度の油圧であり、高圧は摩擦係合要素を係合させるのに充分な油圧を示している。
【００２３】
定常走行時に３速の状態から４速或いは５速に変速段を切換える場合におけるシフトパターン３からシフトパターン５への移行について説明する。
【００２４】
シフトパターン３における変速を図６に示す。
【００２５】
シフトパターン３では各ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブへの通電状態は図６に示すようになっており、これによってシフトバルブ１５０およびシフトバルブ１７０は図３左側、シフトバルブ１６０、シフトバルブ１８０およびシフトバルブ１９０は図３右側の状態である。この状態では、図５に示すように、第１の摩擦クラッチＣ１にライン圧が、第３の摩擦クラッチＣ３にはリニアソレノイドバルブ７０にて調圧される制御バルブ１００から出力される制御圧が、第１の摩擦ブレーキＢ１にはリニアソレノイドバルブ６０にて調圧される制御バルブ９０から出力される制御圧がそれぞれ供給される。変速段が３速では、制御バルブ１００からの制御圧が第３の摩擦クラッチＣ３を係合させるのに充分な油圧となるようにリニアソレノイドバルブ７０が非通電であるとともに制御バルブ９０からの制御圧が第１の摩擦ブレーキＢ１を係合させない程度の油圧となるようにリニアソレノイドバルブ６０への通電量が制御されている。尚、制御バルブ１００からの制御圧が第３の摩擦クラッチＣ３を係合させない程度の油圧となるようにリニアソレノイドバルブ７０への通電が行われるとともに、制御バルブ９０からの制御圧が第１の摩擦ブレーキＢ１を係合させるのに充分な油圧となるようにリニアソレノイドバルブ６０が非通電とすることでシフトパターン３において２速が達成される。
【００２６】
シフトパターン３からシフトパターン５へ移行、或いはシフトパターン５からシフトパターン３へ移行する際の中間シフトパターンに相当するシフトパターンとして設けられたシフトパターン４における変速を図７に示す。
【００２７】
シフトパターン３からシフトパターン４へ移行する場合には、シフトパターン３の３速達成時の状態から図５に示すようにＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２２０が非通電状態に切換わってシフトバルブ１７０を図３右側の状態に変位させる。シフトバルブ１７０の変位が終了した時点でリニアソレノイド６０を非通電とすることで制御バルブ９０からの制御圧を高圧とする。この状態ではシフトバルブ１７０により制御バルブ９０からの制御圧と第１の摩擦ブレーキＢ１との間を遮断するので、第１の摩擦ブレーキＢ１には制御圧が供給されずに、変速段は３速を保持する。ここで、シフトパターン４は変速段の切換に基づくシフトパターンの切換時にのみ移行される中間パターンであるので、シフトパターン４において制御バルブ９０からの制御圧が高圧となった時点で以下に示すシフトパターン５に移行される。
【００２８】
シフトパターン５における変速を図８に示す。
【００２９】
シフトパターン４からシフトパターン５へ移行する場合には、シフトパターン４の状態からＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２００が非通電状態に切換わってシフトバルブ１５０を図３右側の状態に変位させる。これにより制御バルブ９０からの制御圧がシフトバルブ１８０を介して第１の摩擦クラッチＣ１と連通する。シフトパターン４からシフトパターン５への移行では、制御バルブ１１０からの制御圧が第２の摩擦クラッチＣ２を係合させない程度の油圧となるようにリニアソレノイドバルブ８０への通電が行われるとともに、制御バルブ９０からの制御圧が第１の摩擦クラッチＣ１を係合させるのに充分な油圧となるようにリニアソレノイドバルブ６０が非通電になる。更にリニアソレノイドバルブ７０は非通電状態を保持しているので、第３の摩擦クラッチＣ３には係合に充分な油圧が供給されている。これによってシフトパターン５の切換わり直後では３速を達成する。そして、変速要求に応じて図８に示すようにリニアソレノイドバルブ６０、７０、８０への通電・非通電の切換および通電量の制御がそれぞれなされて４速或いは５速を達成する。
【００３０】
シフトパターン５からシフトパターン３への移行は、上述したシフトパターン３からシフトパターン５への移行の順番が逆になるだけであり、各シフトバルブおよび制御バルブの作動や、電子制御装置による各ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２００、２１０、２２０およびリニアソレノイドバルブ６０、７０、８０への通電に係る制御については説明を省略する。
【００３１】
次に、定常走行時に５速の状態から６速に変速段を切換える場合におけるシフトパターン５からシフトパターン７への移行について説明する。
【００３２】
シフトパターン５における５速では、上述の図８の変速段の欄で５速に示す状態となっている。
【００３３】
シフトパターン５からシフトパターン７へ移行、或いはシフトパターン７からシフトパターン５へ移行する際の中間シフトパターンに相当するシフトパターンとして設けられたシフトパターン６における変速を図９に示す。
【００３４】
シフトパターン５からシフトパターン６へ移行する場合には、シフトパターン５の５速達成時の状態から図５に示すようにＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２２０が通電状態に切換わってシフトバルブ１７０を図３左側の状態に変位させる。シフトバルブ１７０の変位が終了した時点でリニアソレノイドバルブ８０を通電して制御バルブ１１０からの制御圧を摩擦係合要素を係合させない程度の油圧にする。この状態ではシフトバルブ１７０により制御バルブ１１０からの制御圧と第２の摩擦クラッチＣ２との間を遮断するので、第２の摩擦クラッチＣ２には制御圧が供給されずに、変速段は５速を保持する。ここで、シフトパターン６は変速段の切換に基づくシフトパターンの切換時にのみ移行される中間パターンであるので、シフトパターン６において制御圧１１０からの制御圧が充分低圧（図６乃至図１０に記載の低圧よりも低い圧）となった時点で以下に示すシフトパターン７に移行される。
【００３５】
シフトパターン７における変速を図１０に示す。
【００３６】
シフトパターン６からシフトパターン７へ移行する場合には、シフトパターン６の状態からＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２１０が非通電状態に切換わってシフトバルブ１６０を図３左側の状態に変位させる。これにより制御バルブ１１０からの制御圧がシフトバルブ１５０、１６０、１７０を介して第１の摩擦ブレーキＢ１と連通する。このときリニアソレノイドバルブ８０は通電状態となっており、摩擦ブレーキＢ１を係合させない程度の制御圧が供給されている。シフトパターン６からシフトパターン７への移行は、制御バルブ９０からの制御圧が第１の摩擦クラッチＣ１を係合させない程度の油圧となるようにリニアソレノイドバルブ６０への通電が行われるとともに、制御バルブ１００からの制御圧が第３の摩擦クラッチＣ３を係合させるのに充分な油圧となるようにリニアソレノイドバルブ７０が非通電になる。更に第２の摩擦クラッチＣ２には係合に充分なライン圧が供給されている。これによってシフトパターン７の切換わり直後では５速を達成する。そして、変速要求に応じて図１０に示すようにリニアソレノイド２、３への通電・非通電の切換および通電量の制御がなされて６速を達成する。
【００３７】
シフトパターン７からシフトパターン５への移行は、上述したシフトパターン５からシフトパターン７への移行の順番が逆になるだけであり、各シフトバルブおよび制御バルブの作動や、電子制御装置による各ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２００、２１０、２２０およびリニアソレノイドバルブ６０、７０、８０への通電に係る制御については説明を省略する。また、変速段を４速から６速へ切換えについても、シフトパターン５からシフトパターン６を介してシフトパターン７へ移行することで同様に行うことができる。更に、本実施の形態ではシフトパターン６で４速と５速を達成することができる構造となっており、様々な変速要求に対応して最適な変速制御を行うことができるようになっている。
【００３８】
このように、本実施の形態における油圧制御装置では、中間シフトパターンとしてシフトパターン４およびシフトパターン６を設定したことにより、シフトシフトパターン４およびシフトパターン６で制御バルブ９０および制御バルブ１１０からの制御圧を摩擦係合要素に供給しない状態が作られる。そして、シフトパターン４およびシフトパターン６から次のシフトパターンへの移行で制御バルブ９０および制御バルブ１１０の制御圧の状態を切換えても変速に影響しないようにしたので、電子制御部４００から各ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ２００、２１０、２２０に切換信号を出力してからシフトバルブの切換が完了するまでのタイムラグと、リニアソレノイドバルブ６０、７０、８０を通電制御してから制御バルブ９０、１００、１１０が制御圧を出力するまでのタイムラグとの同期をとる必要がなくなる。したがって、制御圧が必要な摩擦係合要素に充分な制御圧が供給されなくなったり、制御圧を供給不要な摩擦係合要素に制御圧が供給されてしまう等の変速に係る不具合がなくなり、変速制御に係る性能が向上する。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定される意図はなく、例えば、リニアソレノイドバルブが非通電のときに制御バルブからの制御圧が摩擦係合要素に供給されないような形式のものを用いたり、変速段が前進６段以外の自動変速機に適用したりする等、本発明の主旨に沿った形態のものであればどのような制御装置であってもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によると、制御圧が必要な摩擦係合要素に充分な制御圧が供給されなくなったり、制御圧を供給不要な摩擦係合要素に制御圧が供給されてしまう等の変速に係る不具合がなくなり、変速制御に係る性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動変速機の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態における自動変速機のスケルトン図である。
【図３】本実施の形態における自動変速機の油圧制御部を示す図である。
【図４】各摩擦係合要素の係合・非係合と変速段との関係を示す図である。
【図５】各摩擦係合要素の係合・非係合と変速段との関係を示す図である。
【図６】シフトパターン３における変速を示す図である。
【図７】シフトパターン４における変速を示す図である。
【図８】シフトパターン５における変速を示す図である。
【図９】シフトパターン６における変速を示す図である。
【図１０】シフトパターン７における変速を示す図である。
【符号の説明】
１０・・・自動変速機
２０・・・オイルポンプ
６０、７０、８０・・・リニアソレノイドバルブ
９０、１００、１１０・・・制御バルブ
１５０、１６０、１７０、１８０、１９０・・・シフトバルブ
２００、２１０、２２０・・・ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ
３００・・・油圧制御部
４００・・・電子制御部（制御部）
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２・・・摩擦係合要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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