(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取扱対象紙幣のうち最も長い紙幣の長さよりも大きい周長を有する周回搬送路と、
紙幣を金種別に収納する複数の紙幣収納ユニットと、
前記複数の紙幣収納ユニットと、前記周回搬送路との間をそれぞれ接続した接続搬送路と、
前記周回搬送路と各接続搬送路との間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換機構と、
前記経路切換機構を制御する制御ユニットと、
を備え、
各紙幣収納ユニットは、収納すべき紙幣を前記周回搬送路から対応する前記接続搬送路を通じて受け入れる待機状態と、それ以外の非待機状態とのいずれかの状態にあるように構成されており、
前記制御ユニットは、前記収納すべき紙幣に対応する前記紙幣収納ユニットが前記非待機状態にある場合には、当該紙幣収納ユニットが前記待機状態となるまで、当該紙幣の前記周回搬送路での搬送が継続されるよう、前記経路切換機構を制御する
ことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
入金紙幣が導入される紙幣導入ユニットと、
前記紙幣収納ユニットから取り出された出金紙幣が放出される紙幣放出ユニットと、
を更に備え、
前記周回搬送路は、紙幣を正逆両方向に搬送可能であり、
前記紙幣導入ユニットおよび前記紙幣放出ユニットは、前記周回搬送路の直径方向で前記紙幣収納ユニットとは反対の側に配置されており、
前記制御ユニットは、
（ｉ）前記紙幣収納ユニットのいずれかに紙幣を送り込むときには、前記周回搬送路により紙幣を正方向に搬送させ、
（ii）前記紙幣放出ユニットに紙幣を送り込むときには、前記周回搬送路により紙幣を逆方向に搬送させる
ことを特徴とする請求項１に記載に紙幣取扱装置。
【請求項３】
前記周回搬送路の紙幣の通過を検知する周回通過センサ
を更に備え、
前記制御ユニットは、前記周回通過センサの出力に基づいて搬送中の紙幣のジャムを検知したときには、前記周回搬送路の回転速度を低下させて当該ジャムを解除する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣取扱装置。
【請求項４】
リジェクト紙幣を収納するためのリジェクトユニットと、
前記周回搬送路の紙幣の通過を検知する周回通過センサと、
を更に備え、
前記制御ユニットは、前記周回通過センサの出力に基づいて、前記周回搬送路に２枚の紙幣が進入した状態および当該２枚の紙幣間の周方向間隔を検知するようになっており、前記周回搬送路に２枚の紙幣が進入した状態を検知したときには、
（ｉ）検知される前記２枚の紙幣間の周方向間隔が、前記接続搬送路への紙幣の案内が可能となる最小間隔未満である場合、当該２枚の紙幣の前記周回搬送路での搬送を継続し、
（ii）検知される前記２枚の紙幣間の周方向間隔が前記最小間隔以上である場合、当該２枚の紙幣を順次、前記リジェクトユニットに送り込む
ことを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣の搬送系路上に紙幣の金種を識別するセンサを備えた、紙幣の入出金を行うための紙幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような紙幣取扱装置は一般に、張設された弾性ベルトによって紙幣を収納ユニット等へ搬送するように構成されている。例えば、本件出願人に係る特開２００１−１４３１２８号公報には、略同径のプーリ間で直線状に張設された弾性ベルトによる紙幣の搬送手段が開示されている。【０００３】
このようなベルト式の搬送手段を用いる従来の紙幣取扱装置には、以下のような問題点がある。【０００４】
まず、搬送される紙幣がスリップしないようなグリップ力が得られる程度に、弾性ベルトに張力を加えながら駆動する必要がある。このような張力負荷に抗して弾性ベルトを駆動するためには、かなり高出力の駆動装置（例えばモータ）が必要とされる。このため、駆動装置が大型化してしまうことから、装置全体の小型化が困難になっている。【０００５】
次に、搬送経路上で紙幣の金種識別を行う場合には、搬送経路の途中に設置した識別センサ（例えば光学センサ）の位置を、紙幣がその全長に渡って通過するようにしなければならない。これにより、紙幣の識別センサと収納ユニットとの間の搬送経路長さを「最も長い紙幣」の長さ（長手方向の寸法）より長く取るという要件が課されることになる。これに対して、直線状に張設された弾性ベルトによる紙幣の搬送手段では、搬送経路も直線状となるため、上記の要件を満たすには相当のスペースを要し、また装置内のデッドスペースも生じやすくなる。従って、この点からも装置全体の小型化が困難になっている。【０００６】
この点に関しては、弾性ベルトを直線状に張設せずに屈曲させて張設するという対策も考えられる。しかし、その場合は、多数のアイドルローラ等で弾性ベルトを屈曲支持する必要があり、コストが嵩むだけでなく、搬送負荷の増大により駆動装置の更なる大型化を招くことにもなる。従って、この対策も有効なものとは言えない。
【発明の開示】
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、概して、従来に比べて装置全体の小型化を図ることができるような紙幣取扱装置を提供することを目的とする。
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、取扱対象紙幣のうち最も長い紙幣の長さよりも大きい周長を有する周回搬送路と、紙幣を金種別に収納する複数の紙幣収納ユニットと、前記複数の紙幣収納ユニットと、前記周回搬送路との間をそれぞれ接続した接続搬送路と、前記周回搬送路と各接続搬送路との間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換機構と、前記経路切換機構を制御する制御ユニットと、を備え、各紙幣収納ユニットは、収納すべき紙幣を前記周回搬送路から対応する前記接続搬送路を通じて受け入れる待機状態と、それ以外の非待機状態とのいずれかの状態にあるように構成されており、前記制御ユニットは、前記収納すべき紙幣に対応する前記紙幣収納ユニットが前記非待機状態にある場合には、当該紙幣収納ユニットが前記待機状態となるまで、当該紙幣の前記周回搬送路での搬送が継続されるよう、前記経路切換機構を制御することを特徴とする紙幣取扱装置である。
これにより、紙幣収納ユニットが待機状態となるのを待たずに、紙幣を周回搬送路へ送り込んでおくことができる。このため、紙幣処理をより迅速に行うことが可能となる。
【０００９】
更に、この紙幣取扱装置によれば、例えば回転駆動装置で搬送ドラムを回転させることで、紙幣を搬送ドラムと押圧ローラとの間で挟持しながら周回搬送路に沿って搬送することができる。また、周回搬送路に沿って搬送される紙幣の金種を、識別センサによって識別することができる。さらに、経路切換機構によって紙幣の搬送経路を周回搬送路と各接続搬送路との間で切り換えることで、紙幣を選択的に搬送することができる。
【００１０】
このように搬送ドラムおよび押圧ローラによって紙幣を搬送することで、ベルト式の搬送手段のような張力負荷が発生しないため、従来のように高出力の駆動装置を用いる必要がなくなる。また、識別センサと収納ユニットとの間の搬送経路長さを「最も長い紙幣」の長さより長く取るという要件に関しても、環状の周回搬送路において識別センサによる紙幣の識別を行うことで、従来の直線状の搬送経路における識別の場合よりも装置内のスペースを有効に利用することが可能となる。従って、駆動装置の小型化や装置内のスペースの有効利用により、従来に比べて装置全体の小型化を図ることができる。
【００１１】
また、この紙幣取扱装置は、好ましくは、入金紙幣が導入される紙幣導入ユニットと、前記紙幣収納ユニットから取り出された出金紙幣が放出される紙幣放出ユニットと、を更に備え、紙幣導入ユニットおよび紙幣放出ユニットは、前記周回搬送路の直径方向で紙幣収納ユニットとは反対の側に配置され、前記制御ユニットは、（ｉ）前記紙幣収納ユニットのいずれかに紙幣を送り込むときには、前記周回搬送路により紙幣を正方向に搬送させ、（ii）前記紙幣放出ユニットに紙幣を送り込むときには、前記周回搬送路により紙幣を逆方向に搬送させる。これにより、装置内の構成要素をより合理的に集約してレイアウトすることができ、装置全体のより一層の小型化を図ることができる。
【００１２】
また、この紙幣取扱装置は、好ましくは、前記周回搬送路の紙幣の通過を検知する周回通過センサを更に備え、前記制御ユニットは、前記周回通過センサの出力に基づいて搬送中の紙幣のジャムを検知したときには、前記周回搬送路の回転速度を低下させて当該ジャムを解除する。
あるいは、この紙幣取扱装置は、好ましくは、リジェクト紙幣を収納するためのリジェクトユニットと、前記周回搬送路の紙幣の通過を検知する周回通過センサと、を更に備え、前記制御ユニットは、前記周回通過センサの出力に基づいて、前記周回搬送路に２枚の紙幣が進入した状態および当該２枚の紙幣間の周方向間隔を検知するようになっており、前記周回搬送路に２枚の紙幣が進入した状態を検知したときには、（ｉ）検知される前記２枚の紙幣間の周方向間隔が、前記接続搬送路への紙幣の案内が可能となる最小間隔未満である場合、当該２枚の紙幣の前記周回搬送路での搬送を継続し、（ii）検知される前記２枚の紙幣間の周方向間隔が前記最小間隔以上である場合、当該２枚の紙幣を順次、前記リジェクトユニットに送り込む。
【００１３】
また、前記制御ユニットは、前記識別センサによる前記入金紙幣の識別結果が正常でなかった場合、前記搬送ドラムの回転方向を正方向から逆方向へ切り換えて、当該紙幣をリジェクト紙幣として前記リジェクトユニットに送り込むよう、前記回転駆動装置および前記経路切換機構を制御する、ことが好ましい。これにより、識別結果が正常でなかった入金紙幣をリジェクト紙幣としてリジェクトユニットへ直ちに送り込むことができる。このため、リジェクト紙幣が発生した場合であっても、入金処理の迅速性への影響を最小限に止めることができる。
【００１４】
また、本発明は、取扱対象紙幣のうち最も長い紙幣の長さよりも大きい周長を有する搬送ドラムと、前記搬送ドラムを正逆両方向に回転させる回転駆動装置と、前記搬送ドラムの周方向に間隔を置いて配置され、当該ドラムの外周面に対して押圧される複数の押圧ローラと、前記搬送ドラムの外周に形成され、当該ドラムとの間で紙幣の周回搬送路を形成する周回ガイド部材と、この周回搬送路に設けられ、通過する紙幣の金種を識別する識別センサと、入金紙幣が導入される紙幣導入ユニットと、前記入金紙幣を金種別に収納するための複数の紙幣収納ユニットと、前記収納ユニットから取り出された出金紙幣が放出される紙幣放出ユニットと、前記収納ユニットから回収された回収紙幣を収納するための紙幣回収ユニットと、前記入金紙幣および前記出金紙幣のうちリジェクト紙幣を収納するためのリジェクトユニットと、前記導入ユニット、前記収納ユニット、前記放出ユニット、前記回収ユニットおよび前記リジェクトユニットと、前記周回搬送路との間をそれぞれ接続した紙幣の接続搬送路を形成する接続ガイド部材と、前記周回搬送路と各接続搬送路との間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換機構と、前記周回搬送路に設けられ、紙幣の通過を検知する周回通過センサと、各収納ユニットに接続された前記接続搬送路にそれぞれ設けられ、紙幣の通過を検知する接続通過センサと、少なくとも前記回転駆動装置および前記経路切換機構を制御すると共に、前記周回通過センサおよび前記接続通過センサの出力に基づいて搬送中の紙幣のジャムを検知する制御ユニットと、を備え、前記導入ユニット、前記放出ユニット、前記回収ユニットおよび前記リジェクトユニットは、前記搬送ドラムの直径方向で前記収納ユニットとは反対の側に配置されており、前記制御ユニットは、前記入金紙幣のジャムを検知したときには、前記搬送ドラムの回転速度を低下させて当該ジャムを解除した後、前記搬送ドラムを逆方向に回転させて当該紙幣を前記リジェクトユニットに送り込むよう、前記駆動装置および前記経路切換機構を制御する、ことを特徴とする紙幣取扱装置を提供する。
【００１５】
この紙幣取扱装置においても、導入ユニット、放出ユニット、回収ユニットおよびリジェクトユニットは、搬送ドラムの直径方向で収納ユニットとは反対の側に配置されており、装置内の構成要素をより合理的に集約してレイアウトすることで、装置全体のより一層の小型化を図ることができる。
【００１６】
また、この紙幣取扱装置によれば、入金紙幣のジャムを検知したときには搬送ドラムの回転速度を低下させることで、搬送ドラムによる紙幣の搬送力を相対的に増大させて、当該ジャムをより確実に解除することができる。
【００１７】
また、本発明は、取扱対象紙幣のうち最も長い紙幣の長さよりも大きく、最も短い紙幣の長さの２倍より小さい周長を有する搬送ドラムと、前記搬送ドラムを正逆両方向に回転させる回転駆動装置と、前記搬送ドラムの周方向に間隔を置いて配置され、当該ドラムの外周面に対して押圧される複数の押圧ローラと、前記搬送ドラムの外周に形成され、当該ドラムとの間で紙幣の周回搬送路を形成する周回ガイド部材と、この周回搬送路に設けられ、通過する紙幣の金種を識別する識別センサと、入金紙幣が導入される紙幣導入ユニットと、前記入金紙幣を金種別に収納するための複数の紙幣収納ユニットと、前記収納ユニットから取り出された出金紙幣が放出される紙幣放出ユニットと、前記収納ユニットから回収された回収紙幣を収納するための紙幣回収ユニットと、前記入金紙幣および前記出金紙幣のうちリジェクト紙幣を収納するためのリジェクトユニットと、前記導入ユニット、前記収納ユニット、前記放出ユニット、前記回収ユニットおよび前記リジェクトユニットと、前記周回搬送路との間をそれぞれ接続した紙幣の接続搬送路を形成する接続ガイド部材と、前記周回搬送路と各接続搬送路との間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換機構であって、前記リジェクトユニットに接続された前記接続搬送路と前記周回搬送路との間の分岐位置に設けられ、当該接続搬送路と前記周回搬送路のいずれかへ紙幣を選択的に案内する揺動ガイド部材を有する経路切換機構と、前記周回搬送路に設けられ、紙幣の通過を検知する周回通過センサと、少なくとも前記回転駆動装置および前記経路切換機構を制御すると共に、前記通過センサの出力に基づいて、前記周回搬送路に２枚の紙幣が進入した状態および当該２枚の紙幣間の周方向間隔を検知する制御ユニットと、を備え、前記導入ユニット、前記放出ユニット、前記回収ユニットおよび前記リジェクトユニットは、前記搬送ドラムの直径方向で前記収納ユニットとは反対の側に配置されており、前記制御ユニットは、前記２枚の紙幣が進入した状態を検知したときには、（ｉ）検知される前記２枚の紙幣間の周方向間隔が、前記揺動ガイド部材による前記接続搬送路への紙幣の案内が可能となる最小間隔未満である場合、当該２枚の紙幣の前記周回搬送路での搬送が継続され、（ii）検知される前記２枚の紙幣間の周方向間隔が前記最小間隔以上である場合、前記搬送ドラムを逆方向に回転させて、当該２枚の紙幣を順次、前記揺動ガイド部材による前記接続搬送路への案内により前記リジェクトユニットに送り込む、よう前記回転駆動装置および前記経路切換機構を制御する、ことを特徴とする紙幣取扱装置を提供する。
【００１８】
この紙幣取扱装置においても、導入ユニット、放出ユニット、回収ユニットおよびリジェクトユニットは、搬送ドラムの直径方向で収納ユニットとは反対の側に配置されており、装置内の構成要素をより合理的に集約してレイアウトすることで、装置全体のより一層の小型化を図ることができる。
【００１９】
また、この紙幣取扱装置においては、搬送ドラムの周長は最も短い紙幣の長さの２倍より小さいので、周回搬送路に２枚の紙幣が連なって進入した場合、それらの紙幣は必ず重なり合った状態となる。そして、当該２枚の紙幣間の周方向間隔が、前記最小間隔未満である場合には、当該２枚の紙幣の周回搬送路での搬送が継続される。その際、重なり合った当該紙幣どうしの間で周速度の差が生じることで、当該紙幣間の周方向間隔が変化して、前記最小間隔に達する時が来ることになる。そうなった場合には、搬送ドラムを逆方向に回転させて、当該２枚の紙幣を順次、揺動ガイド部材による接続搬送路への案内によりリジェクトユニットに送り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】は、本発明による紙幣取扱装置の一実施形態を示す水平断面図。
【図２】は、図１に示した装置を、硬貨取扱装置と組み合わされた状態の外観で示す斜視図。
【図３】は、図１に示した装置における搬送ドラムの右側面図。
【図４】は、図１に示した装置における揺動ガイド部材の１つと移動ガイド部材とを拡大して示す図。
【図５】は、図１に示した装置における経路切換機構の主要部を示す斜視図。
【図６】は、図５に示した機構の原理を示す模式図。
【図７】は、図１に示した装置の収納ユニットの１つを拡大して示す図。
【図８】は、図７の要部を拡大して、押さえ部材が（ａ）待機位置、（ｂ）退避位置、（ｃ）繰出し位置および（ｄ）重送防止位置にある状態をそれぞれ示す図。
【図９】は、図８の機構において押さえ部材が待機位置から退避位置へ移動する際の状態を示す要部横断面図。
【図１０】は、図８の機構における押さえ部材の移動機構を説明するための要部拡大図。
【図１１】は、図１に示した装置におけるセンサの配置を示す模式図。
【図１２】は、図１に示した装置における制御系を示すブロック図。
【図１３】は、図１に示した装置において周回搬送路に２枚の紙幣が進入した状態を示す模式図。
【図１４】は、図１３に示すものよりも搬送ドラム（周回搬送路）の周長が大幅に長い場合を想定して示す図。
【図１５】は、図１３に示した２枚の紙幣と、搬送ドラムおよび押圧ローラとの関係を拡大して示す水平断面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。以下、本実施形態の紙幣取扱装置の全体構成、経路切換機構、収納ユニット、制御系、全体動作、作用効果および変形例について順次説明する。なお、経路切換機構および収納ユニットについては、それらの項目内において更に、詳細な構成、固有の作用効果および変形例について小項目に分けて説明する。【００２２】
《全体構成》
まず、図１〜図４を参照して、紙幣の入出金を行うための紙幣取扱装置の全体構成について説明する。【００２３】
図１に示す紙幣取扱装置１Ｂは、例えば図２に示すように、硬貨の入出金を行うための硬貨取扱装置１Ａと組み合わされた状態で用いられる。その場合、例えば、図示しないＰＯＳレジスター等と組み合わせて、硬貨取扱装置１Ａおよび紙幣取扱装置１Ｂがそれぞれ硬貨釣銭機および紙幣釣銭機として利用される。【００２４】
図１に示すように、紙幣取扱装置１Ｂは、筐体１０内の略中央部に軸線を垂直にして配置された略円筒形の搬送ドラム１を備えている。また、筐体１０内には、紙幣導入ユニットＡ、紙幣収納ユニットＢ，Ｃ，Ｄ、紙幣回収ユニットＥ、紙幣放出ユニットＧおよびリジェクトユニットＦが、搬送ドラム１の外周を取り囲むようにして配置されている。そのうち、各収納ユニットＢ，Ｃ，Ｄは筐体１０の後面側に配置されている。一方、導入ユニットＡ、リジェクトユニットＦ、放出ユニットＧ、および回収ユニットＥは、搬送ドラム１の直径方向で収納ユニットＢ，Ｃ，Ｄとは反対の側である筐体１０の前面側に配置されている。【００２５】
図１および図２に示すように、筐体１０の前面には、導入ユニットＡに対応した入金口１２と、放出ユニットＧに対応した出金口１４とが設けられている。また、筐体１０の前面には、回収ユニットＥの前面が露出している。回収ユニットＥは、解錠によって筐体１０から前方へ取り出し可能となっている。筐体１０の前部上面には、表示操作ユニット１１が設けられている。【００２６】
図１において、導入ユニットＡは、入金口１２に挿入された入金紙幣を導入して、それらの紙幣を搬送ドラム１側へ繰り出すためのものである。また、各収納ユニットＢ，Ｃ，Ｄは、入金紙幣を金種別に収納するためのものであり、通常は千円札収納ユニットＢ、２千円／５千円札（混合）収納ユニットＣおよび万円札収納ユニットＤとして用いられる。そして、放出ユニットＧは、各収納ユニットＢ，Ｃ，Ｄから取り出された出金紙幣を放出し、それらの紙幣を出金口１４からの抜き取りに供するためのものである。【００２７】
リジェクトユニットＦは、後述するリジェクト紙幣を収納するためのものである。また、回収ユニットＥは、各収納ユニットＢ，Ｃ，Ｄから回収した紙幣を収納するためのものである。この回収ユニットＥは、いずれかの収納ユニットＢ，Ｃ，Ｄが満杯で対応する入金紙幣を収納できない場合に、その入金紙幣を収納するためにも用いられる。【００２８】
なお、導入ユニットＡ、放出ユニットＧ、リジェクトユニットＦおよび回収ユニットＥの内部構成としては周知ないし公知のものを用いることができるので、詳細な説明は省略する。また、各収納ユニットＢ，Ｃ，Ｄの詳細な説明は別の項目で行う。【００２９】
搬送ドラム１の外周には、円形を成す紙幣の周回搬送路４が形成されている。また、導入ユニットＡ、各収納ユニットＢ，Ｃ，Ｄ、回収ユニットＥ、リジェクトユニットＦおよび放出ユニットＧと、周回搬送路４との間をそれぞれ接続する紙幣の接続搬送路６ａ〜６ｇが形成されている。これらの接続搬送路６ａ〜６ｇは、周回搬送路４からそれぞれ異なる分岐位置で分岐して紙幣を搬送するように構成されている（但し、搬送路６ｆは搬送路６ａから分岐している）。【００３０】
搬送ドラム１の周囲には、板材で形成されたガイド部材８が設けられている。このガイド部材８は、搬送ドラム１外周面との間で周回搬送路４を形成する周回ガイド部材と、各接続搬送路６ａ〜６ｇを形成する接続ガイド部材とを含んでいる。なお、接続搬送路６ｇおよび６ｆが接続される放出ユニットＧおよびリジェクトユニットＦの入口部分には、紙幣の集積を補助するためのゴム羽根車９がそれぞれ設けられている。【００３１】
周回搬送路４の右側部分には、そこを通過する紙幣の金種を識別するための識別センサ５が設けられている。この識別センサ５は、周回搬送路４における紙幣の通過を検知する周回通過センサとしての機能も有している。識別センサ５は、例えば光学センサとして構成され、互いに周回搬送路４を挟んで対向配置される２つのセンサ部品５ａ，５ｂを有している。【００３２】
図３に示すように、搬送ドラム１は、回転ドラム１ａと、この回転ドラム１ａに対して軸線Ｚ方向の両側に隣接して配置された上部固定ドラム１ｂおよび下部固定ドラム１ｃとを有している。回転ドラム１ａは、モータを含む回転駆動装置２（図１）によって正逆両方向に回転されるようになっている。各固定ドラム１ｂ，１ｃは、筐体１０に対して固定されている。そのうち上部固定ドラム１ｂの外周側に、一方のセンサ部品５ａが埋設されている。なお、この場合の回転ドラム１ａの回転方向は、図１における反時計回り方向回転が正転で、時計回り方向回転が逆転となる。【００３３】
搬送ドラム１は、各ドラム１ａ〜１ｃで略共通の周長（直径）を有している。その周長は、取扱対象紙幣のうち最も長い紙幣（この場合は万円札）の長さよりも大きく、最も短い紙幣（この場合は千円札）の長さの２倍より小さい寸法に設定されている。また、搬送ドラム１全体の高さ（軸線Ｚ方向長さ）は、取扱対象紙幣の幅に略対応した寸法に設定されている。【００３４】
図１に示すように、回転駆動装置２は、搬送ドラム１の内部に設けられている。なお、駆動装置２はモータによって回転ドラム１ａを直接回転駆動するように構成してもよく、あるいは任意の減速機構を介して回転駆動するように構成してもよい。また、回転ドラム１ａの外周面に対して弾性的に押圧される複数（この場合は５つ）の押圧ローラ３が、搬送ドラム１の周方向に間隔を置いて配置されている。【００３５】
図１に示す紙幣取扱装置１Ｂは、周回搬送路４と各接続搬送路６ａ〜６ｇとの間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換機構を備えている。この経路切換機構は、各接続搬送路６ａ〜６ｇと周回搬送路４との間の分岐位置に設けられ、当該接続搬送路６ａ〜６ｇと周回搬送路４のいずれかへ紙幣を選択的に案内するガイド部材７ａ〜７ｇを有している。これらの切換機構７ａ〜７ｇの構成態様は、接続搬送路６ａ〜６ｆに対応する揺動ガイド部材７ａ〜７ｆと、接続搬送路６ｇに対応する移動ガイド部材７ｇとに分けられる。【００３６】
なお、接続搬送路６ｆは周回搬送路４に直接接続されているわけではなく、接続搬送路６ａを介して接続されている。従って、揺動ガイド部材７ｆは、接続搬送路６ａと接続搬送路６ｆとの分岐部分に設けられている。また、揺動ガイド部材７ｆによる周回搬送路４から接続搬送路６ｆへの搬送経路の切り換えは、揺動ガイド部材７ａとの連携においてなされることになる。【００３７】
図４には、１つの揺動ガイド部材７ｅと移動ガイド部材７ｇとが拡大して示されている。これらのガイド部材７ｅおよび７ｇは、図３に示す搬送ドラム１のうち回転ドラム１ａを除いた固定ドラム１ｂ，１ｃに対応して設けられており、固定ドラム１ｂ，１ｃおよびガイド部材８の対応部分には切欠きが形成されている（他のガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｆについても同様）。【００３８】
揺動ガイド部材７ｅは、図４に二点鎖線で示す「通過側位置」から実線で示す「分岐側位置」へ揺動することで、周回搬送路４から接続搬送路６ｅへ搬送経路を切り換える（紙幣を周回搬送路４から接続搬送路６ｅへ向かうように案内する）ようになっている。また、移動ガイド部材７ｇは、図４に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ並進移動することで、周回搬送路４から接続搬送路６ｇへ搬送経路を切り換えるようになっている。【００３９】
接続搬送路６ｇは、回転ドラム１ａの逆転時に出金紙幣を通すための接続搬送路６ｇ−１と、回転ドラム１ａの正転時に紙幣を通すための接続搬送路６ｇ−２とに分岐している。但し、この紙幣取扱装置では、後の《制御系》の項目で述べるように、常に回転ドラム１ａの逆転によって放出ユニットＧへ紙幣を送り込むように設定されているので、接続搬送路６ｇ−２は不要となる。【００４０】
《経路切換機構》
［構  成］
次に、主に図５および図６を参照して、経路切換機構の具体的構成について説明する。
ここでは、図１に示した経路切換機構の構成要素のうち、特に（ガイド部材７ｆを除く）ガイド部材７ａ〜７ｅに関わる主要部について説明する。図５は、経路切換機構の当該主要部を示す斜視図である。また図６は、図５に示した経路切換機構の原理を分かりやすくするために、円形の周回搬送路４を直線的な搬送路４に置き換えて示す模式図である。【００４１】
図４でガイド部材７ｇを例にとって説明したように、各揺動ガイド部材７ａ〜７ｅは、それぞれの分岐位置において紙幣を周回搬送路４から各接続搬送路６ａ〜６ｅへ向かうように案内する「分岐側位置」と、紙幣が周回搬送路４を通過するように案内する「通過側位置」との間で揺動可能に設けられている。図５に示すように、各揺動ガイド部材７ａ〜７ｅは、それぞれ４つの爪形部材７０で構成されている。４つの爪形部材７０は、それらに共通の揺動軸７２に対して互いに整列して固定されている。【００４２】
また、経路切換機構は、各揺動ガイド部材７ａ〜７ｅを互いに連動可能に連結する略円盤状の回動連結部材１２０を備えている。この回動連結部材１２０は、円形の周回搬送路４（図１）の中心を通る（図３の軸線Ｚと一致する）回動軸線の周りに回動自在となるように設けられている（図６では、直線的な周回搬送路４に合わせて、連結部材１２０も直線的な形状を有して並進運動するものとして描かれている）。【００４３】
また、回動連結部材１２０を図５の反時計回り方向に付勢するための、図示しない付勢部材（例えば、コイルばね）が設けられている（この付勢手段に相当するものとして、図６に戻しばね１２９が描かれている）。また、経路切換機構は、連結部材１２０を介して各揺動ガイド部材７ａ〜７ｅを揺動させるための駆動装置として、直進型の１方向ソレノイド１２２を備えている。このソレノイド１２２は、先端部が連結部材１２０の溝と係合するプランジャ１２２ａを有している。そして、ソレノイド１２２は、通電時にプランジャ１２２ａを引き込むことで、連結部材１２０を（付勢部材の付勢力に抗して）図５の時計回り方向に回動させる（図６では右方へ移動させる）ようになっている。【００４４】
連結部材１２０と各揺動ガイド部材７ａ〜７ｅとの間には、それぞれ遊動機構１２４が介在されている。各遊動機構１２４は、連結部材１２０に直接連動する第１部材１２６と、対応する揺動ガイド部材７ａ〜７ｅに直接連動する第２部材１２７と、これらの第１部材２１６と第２部材１２７との間に介在される弾性部材１２８とで構成されている。【００４５】
図５に示す遊動機構１２４においては、第１部材１２６は、揺動軸７２に対して（一定角度の範囲内で）回動自在に取り付けられ、先端側が連結部材１２０の溝と係合するレバーである。同じく第２部材１２７は、揺動軸７２に対して回り止めされたレバーである。そして、弾性部材１２８は、２つのレバー１２６，１２７同士の間に（両者の相対的な回動に対して弾性的に作用するように）介在された板ばね部材である。【００４６】
これにより、各遊動機構１２４は、一方では分岐側位置にある各揺動ガイド部材７ａ〜７ｅを当該位置に向かって付勢しつつ通過側位置へ遊動可能とし、他方では通過側位置にある各揺動ガイド部材７ａ〜７ｅを当該位置に向かって付勢しつつ分岐側位置へ遊動可能とするように構成されている（図６を参照）。【００４７】
［作用効果］
次に、以上のように構成された経路切換機構の固有の作用効果について説明する。
まず、この経路切換機構によれば、連結部材１２０を介することで、単一の駆動装置１２２によって、複数の揺動ガイド部材７ａ〜７ｅを分岐側位置と通過側位置との間で連動させることができる。【００４８】
この場合、特定の分岐位置において紙幣を周回搬送路４から分岐搬送路６ａ〜６ｅへ向かうように案内するには、紙幣の先端が当該分岐位置とその直前の分岐位置との間にある時に、各ガイド部材７ａ〜７ｅを分岐側位置へ揺動させればよい。このとき、周回搬送路４で上流側のガイド部材７ａ〜７ｅが当該紙幣を押さえ付けるように作用したとしても、遊動機構１２４によって当該紙幣の通過を確保することができる。【００４９】
また、紙幣をいずれかの分岐搬送路６ａ〜６ｅから周回搬送路４へ戻す場合には、各ガイド部材７ａ〜７ｅを通過側位置へ揺動させた状態にしておけばよい。このとき、分岐位置においてガイド部材７ａ〜７ｅが当該紙幣を押さえ付けるように作用したとしても、遊動機構１２４によって当該紙幣の通過を確保することができる。【００５０】
このようにして、紙幣を周回搬送路４から任意の分岐搬送路６ａ〜６ｅへ向かうように案内する経路切換機構を、搬送路の分岐部分の数より少ない（この場合は単一の）駆動装置１２２を用いて構成することが可能となる。このため、個々のガイド部材７ａ〜７ｅをそれぞれ専用の駆動装置で揺動させる（従って分岐部分と同数の駆動装置を要する）場合に比べて、機構のコスト低減と小型化を図ることができる。【００５１】
［変形例］
１つの駆動装置１２２によって５つの揺動ガイド部材７ａ〜７ｅを連動させる場合について説明したが、揺動ガイド部材の数より少数の駆動装置であれば、必要に応じて複数の駆動装置を用いてもよい。
また、駆動手段としての１方向ソレノイド１２２を２方向保持型のもの等に代えることで、図６の戻りばね１２９に相当する付勢手段を省略することも可能である。さらに、駆動装置としては、直進型ソレノイドに代えて、回転型ソレノイドやモータ、その他の形式のアクチュエータ等、任意のものを用いることができる。【００５２】
《収納ユニット》
［構  成］
次に、図７〜図１０を参照して、各収納ユニットＢ〜Ｄで実質的に共通した構成について説明する。
図７に示すように、収納ユニットは、各収納ユニットＢ〜Ｄの外縁を画成する隔壁Ｐ内において、紙幣を重積状態で収納する収納部２０を備えている。この場合、収納部２０内に収納される紙幣は、短手方向が垂直となるような姿勢で水平方向（図７では縦方向）に重積される。この収納部２０における紙幣重積方向の一側（図７では上側）に、垂直方向に間隔を置いて配置された一対の搬送ベルト２２が設けられている（図９参照）。【００５３】
各搬送ベルト２２は、収納部２０内の紙幣の長手方向（図７では横方向）に対応して延びている。各搬送ベルト２２は、それぞれ一組のプーリ２２ａ，２２ｂ間に掛け渡されている。また、一組のプーリ２２ａ，２２ｂ間に、ベルト側ローラ２２ｃおよび補助ローラ２２ｄが配置されている。そして、各プーリ２２ａおよびベルト側ローラ２２ｃに対向して、それぞれ対向ローラ２３ａおよびゲートローラ２３ｃが配置されている。【００５４】
なお、各収納ユニットＢ〜Ｄは、プーリ２２ａと対向ローラ２３ａとの間の部分が、対応する接続搬送路６ｂ〜６ｄ（図１）に通じる紙幣の出入口となるように位置決めされる。この出入口に対応して、紙幣の通過を検知する通過センサＳ３〜Ｓ５（図７参照）が設けられている。【００５５】
搬送ベルト２２は、図８（ｃ）に示すように、収納部２０内に収納された収納紙幣のうち最前位の紙幣Ｍ３の表面に当接して、当該紙幣Ｍ３を重積方向と略直交する繰出し方向（図８の右方）に繰り出すための搬送装置を構成している。また、この搬送ベルト２２のうちプーリ２２ａおよびローラ２２ｃに対応する部分と、対向ローラ２３ａおよびゲートローラ２３ｃとで「送り装置２２，２３ａ，２３ｃ」が構成されている。この送り装置は、図８（ａ）に示すように収納部２０内へ受入れ紙幣Ｍ２を送り込むと共に、搬送ベルト２２によって繰り出された繰出し紙幣Ｍ３をさらに送り出すためのものである。但しゲートローラ２３ｃは、図８（ｃ）および（ｄ）に示すように、繰出し紙幣Ｍ３に対しては、その繰出し方向に逆らう方向に回転して他の紙幣からの分離を促すための分離装置として作用する。【００５６】
図７に示すように、収納部２０内には、略平板状の紙幣の受け部材２４が、紙幣重積方向の他側（図７では下側）と搬送ベルト２２との間で紙幣重積方向に並進移動可能に設けられている。この受け部材２４は、図示しないバネによって、リンク２５を介して搬送ベルト２２側へ付勢されている。【００５７】
次に、図７および図９に示すように、紙幣重積方向から見て搬送ベルト２２を間に挟むような位置において、一対の押さえ部材２６が紙幣繰出し方向と略平行に延びている。各押さえ部材２６は、略矩形断面の棒状をなし、図７に示すように、先端側が受け部材２４の一端縁付近まで延びると共に、基端側が受け部材２４の他端縁を越えて延びている。各押さえ部材２６の基端側は、紙幣重積方向の他側（図７では下側）へ延びる連結部２７に繋がっている。各押さえ部材２６の基端寄りの部分には、受け部材２４側へ僅かに突出した摩擦部２６ａが設けられている。摩擦部２６ａは、押さえ部材２６の他の部分の表面（例えば滑らかな金属面ないし樹脂面）よりも摩擦係数の大きい表面（例えばゴム面）を有している。【００５８】
次に、一対の押さえ部材２６を紙幣重積方向に移動させる移動機構２８が備えられている。この移動機構２８は、図１０に示すように、紙幣重積方向に並進移動するように案内された従動子２８ａと、この従動子２８ａを移動させるための原動ローラ２８ｃとを有している。従動子２８ａは、連結部２７から押さえ部材２６と同じ方向へ平板状に延びる共に、同方向に延びる長孔２８ｂを有している。そして、従動子２８ａの長孔２８ｂ内に係合した原動ローラ２８ｃを図１０のように公転運動させることで、一対の押さえ部材２６を紙幣重積方向に並進移動させるように構成されている。なお、原動ローラ２８ｃは、モータ等で回転駆動される円盤の外周部やアームの先端部などに取り付けることによって公転運動させることができる。【００５９】
そして、一対の押さえ部材２６は、移動機構２８によって、以下のような（ａ）待機位置、（ｂ）退避位置、（ｃ）繰出し位置および（ｄ）重送防止位置に移動可能となっている。
（ａ）待機位置：図８（ａ）に示すように、収納部２０内に既に収納紙幣Ｍ１がある場合、この収納紙幣Ｍ１を受け部材２４と当該押さえ部材２６との間で挟むと共に、送り装置２２，２３ａ，２３ｃによって送り込まれる受入れ紙幣Ｍ２を、当該押さえ部材２６と搬送ベルト２２との間に受け入れ可能な位置。
（ｂ）退避位置：待機位置から、図９に示すように受入れ紙幣Ｍ２の両側縁部を一時的に撓ませてこれを通過し、図８（ｂ）に示すように搬送ベルト２２側へ退避した位置。
（ｃ）繰出し位置：図８（ｃ）に示すように、収納部２０内に収納された紙幣のうち最前位の紙幣Ｍ３を搬送ベルト２２で繰り出そうとする際に、その繰出し紙幣Ｍ３に摩擦部２６ａが当接しないよう搬送ベルト２２側へ退避した位置。
（ｄ）重送防止位置：図８（ｄ）に示すように、繰出し紙幣Ｍ３の次位の紙幣Ｍ４に摩擦部２６ａが当接するよう、繰出し位置よりも受け部材２４側へ進出した位置。【００６０】
なお、複数の紙幣を繰り出す際、押さえ部材２６を（ｃ）繰出し位置と（ｄ）重送防止位置との間で往復移動させることを考慮して、（ｃ）繰出し位置は（ｂ）退避位置よりも受け部材２４側に近い位置に設定されている。【００６１】
なお、各収納ユニットＢ〜Ｄにおいて、一対の押さえ部材２６が上記（ａ）待機位置にある状態を当該収納ユニットＢ〜Ｄの「待機状態」という。また、各収納ユニットＢ〜Ｄにおいて、一対の押さえ部材２６が上記（ｂ）退避位置、（ｃ）繰出し位置および（ｄ）重送防止位置を含む上記（ａ）待機位置以外の位置にある状態を「非待機状態」という。【００６２】
［作用効果］
次に、以上のように構成された収納ユニットの固有の作用効果について説明する。
まず、紙幣の収納時には、押さえ部材２６が図８（ａ）の待機位置にある状態で、送り装置２２，２３ａ，２３ｃによって、搬送ベルト２２と押さえ部材２６との間に受入れ紙幣Ｍ２を送り込む。その後、押さえ部材２６を図８（ｂ）の退避位置へ移動させることで（図４参照）、当該紙幣Ｍ２を収納部２０内に収納紙幣Ｍ１として収納する。また、押さえ部材２６を図８（ａ）の待機位置に戻した後、前記の動作を繰り返すことで、複数の紙幣を収納部２０内（受け部材２４と押さえ部材２６との間）に重積収納して行くことができる。【００６３】
また、紙幣の繰出し時には、まず、押さえ部材２６が図８（ｃ）の繰出し位置にある状態で搬送ベルト２２で収納部２０内の最前位の紙幣Ｍ３を繰り出して行く。この繰出し紙幣Ｍ３は、搬送ベルトないし送り装置２２，２３ａ，２３ｃによって送り出されて行く。そして、繰出し紙幣Ｍ３の後端が摩擦部２６ａの領域を通過したことが通過センサＳ３〜Ｓ５によって検知されてから、押さえ部材２６を図８（ｄ）の重送防止位置へ移動させる。これにより、押さえ部材２６の摩擦部２６ａによって次位の紙幣Ｍ４の重送（連れ出し）が防止される。また、押さえ部材２６を図８（ｃ）の繰出し位置に戻した後、前記の動作を繰り返すことで、複数の収納紙幣を１枚ずつ確実に繰り出して行くことができる。【００６４】
このようにして、本実施形態の収納ユニットによれば、従来の収納ユニットにおける紙幣収納用の部材、重送防止用の部材およびそれらの駆動源の機能を、押さえ部材２６およびその移動機構２８だけで代替することができる。このため、紙幣の収納および重送防止のための構成との関係でコストの削減およびスペース効率の向上を図ることができる。【００６５】
［変形例］
収納ユニットＢ〜Ｄの収納部２０における紙幣の重積方向は、上記のような水平方向に限らず、垂直方向や任意の傾斜方向であってもよい。
また、搬送ベルト２２に代えて搬送ローラ等の他の搬送装置を用いてもよく、対向ローラ２３ａやゲートローラ２３ｃに代えて同様の機能を有するベルト等の他の部材を用いてもよい。
さらに、押さえ部材２６を並進移動させる手段としては、上記移動機構２８に代えて、押さえ部材２６を直接的に並進駆動するアクチュエータ等の他の手段を用いてもよい。【００６６】
《制御系》
次に、主に図１１および図１２を参照して、紙幣取扱装置の制御系に関する構成について説明する。
図１１に示すように、紙幣取扱装置は、識別センサ（周回通過センサ）５の他に、例えば光学センサとして構成されて紙幣の通過を検出する通過センサＳ１〜Ｓ８を備えている。そのうち、導入ユニットＡ内に設けられたセンサＳ１およびＳ２は、それぞれ導入ユニットＡ内への紙幣の導入および導入ユニットＡからの紙幣の繰出しを検知する。また、各接続搬送路６ｂ〜６ｇに設けられた接続通過センサＳ３〜Ｓ８は、それぞれ対応するユニットＢ〜Ｇの直前において紙幣の通過を検知するように配置されている。【００６７】
図１２に示すように、紙幣取扱装置は、各ユニットＡ〜Ｇおよびセンサ５，Ｓ１〜Ｓ８が接続された制御ユニットＨを備えている。この制御ユニットＨには、その他、回転ドラム１ａ用の回転駆動装置２、揺動ガイド部材７ａ〜７ｅ用の駆動装置１２２（図５）および表示操作ユニット１１（図２）が接続されている。制御ユニットＨには更に、揺動ガイド部材７ｆおよび移動ガイド部材７ｇ用の駆動装置（例えばソレノイド）１２２ｆおよび１２２ｇが接続されている。これにより、制御ユニットＨは、回転駆動装置２を介して回転ドラム１ａの回転を制御すると共に、駆動装置１２２，１２２ｆ，１２２ｇを介して経路切換機構の動作を制御することができるようになっている。【００６８】
また、制御ユニットＨは、少なくとも以下の機能を有するように構成されている。【００６９】
（１）まず、制御ユニットＨは、
（ｉ）収納ユニットＢ〜Ｄのいずれかに紙幣を送り込むときには、回転ドラム１ａを正方向に回転させ、
（ii）放出ユニットＧ、回収ユニットＥおよびリジェクトユニットＦのいずれかに紙幣を送り込むときには、回転ドラム１ａを逆方向に回転させる、
よう回転駆動装置２を制御する。【００７０】
（２）次に、制御ユニットＨは、収納すべき紙幣に対応する収納ユニットＢ〜Ｄが上記「非待機状態」にある場合には、当該収納ユニットＢ〜Ｄが上記「待機状態」となるまで、当該紙幣の周回搬送路４での搬送が継続されるよう、回転駆動装置２および経路切換機構を制御する。【００７１】
（３）次に、制御ユニットＨは、識別センサ５による入金紙幣の識別結果が正常でなかった場合、回転ドラム１ａの回転方向を正方向から逆方向へ切り換えて、当該紙幣をリジェクト紙幣としてリジェクトユニットＦに送り込むよう、回転駆動装置２および経路切換機構を制御する。【００７２】
（４）次に、制御ユニットＨは、周回通過センサ（識別センサ）５および接続通過センサＳ３〜Ｓ８の出力に基づいて搬送中の紙幣のジャムを検知する。そして、制御ユニットＨは、入金紙幣のジャムを検知したときには、回転ドラム１ａの回転速度を低下させて当該ジャムを解除した後、回転ドラム１ａを逆方向に回転させて当該紙幣をリジェクトユニットＦに送り込むよう、回転駆動装置２および経路切換機構を制御する。【００７３】
（５）次に、制御ユニットＨは、周回通過センサ５の出力に基づいて、周回搬送路４に２枚の紙幣が進入した状態および当該２枚の紙幣間の周方向間隔Ｌ（図１３参照）を検知する。そして、制御ユニットＨは、２枚の紙幣が進入した状態を検知したときには、
（ｉ）検知される２枚の紙幣間の周方向間隔Ｌが、揺動ガイド部材７ａによる接続搬送路６ａへの紙幣の案内が可能となる最小間隔Ｌｍ（図１４参照）未満である場合、当該２枚の紙幣の周回搬送路４での搬送が継続され、
（ii）検知される２枚の紙幣間の周方向間隔Ｌが最小間隔Ｌｍ以上である場合、回転ドラム１ａを逆方向に回転させて、当該２枚の紙幣を順次、揺動ガイド部材７ａ，７ｆによる接続搬送路６ａ，６ｆへの案内によりリジェクトユニットＦに送り込む、
よう回転駆動装置２および経路切換機構を制御する。【００７４】
《全体動作》
次に、紙幣取扱装置全体の動作について、図示しないＰＯＳレジスターに接続されて制御される釣銭機として用いる場合を例にとって説明する。【００７５】
（１）入金動作
まず、顧客から受け取った購入代金としての入金紙幣が、オペレータによって束の状態で入金口１２（図１及び図２）へ挿入される。入金口１２から挿入された紙幣は、図１に示す紙幣導入ユニットＡから接続搬送路６ａを通じて周回搬送路４へ（公知の分離繰出し機構によって）１枚ずつ繰り出される。周回搬送路４へ繰り出された紙幣は、搬送ドラム１と押圧ローラ３と間で挟持された状態で、回転ドラム１ａの正転に従って周回搬送路４に沿って搬送される。
周回搬送路４を搬送される紙幣は、１周する間に識別センサ５によって金種を識別され、対応する金種の収納ユニットＢ，Ｃ，Ｄに収納される。各収納ユニットＢ，Ｃ，Ｄへの入金紙幣の収納は、対応するガイド部材７ｂ，７ｃ，７ｄによる周回搬送路４から各接続搬送路６ｂ，６ｃ，６ｄへの搬送経路の切り換え動作によって行われる。なお、周回搬送路４における紙幣の斜行等によって識別センサ５による金種識別ができなかった場合は、周回搬送路４で当該紙幣をもう１周させることで識別センサ５による識別を再度試みることができる（いわゆる識別リトライ）。
以上のような入金動作に伴って、紙幣取扱装置からＰＯＳレジスターに対して（識別結果に基づいた）入金額が通知される。通知を受けたＰＯＳレジスターは、（例えばバーコードの読み取りで入力される）顧客の購入商品の金額と入金額とを比較して、釣銭が発生するかどうかを判断する。釣銭が発生する場合には、ＰＯＳレジスターから紙幣取扱装置に対して釣銭払出命令が通知される。【００７６】
（２）出金動作
上記の釣銭払出命令を受けた紙幣取扱装置は、命令された釣銭の額に応じて以下に例示するような出金動作を行う。なお、釣銭払出命令による出金動作に関連するのは、万円札収納ユニットＤを除いた、千円札収納ユニットＢと２千円／５千円札収納ユニットＣのいずれかである。【００７７】
(2-1)釣銭額３千円の場合
この場合、千円札収納ユニットＢから繰り出された３枚の千円札が、接続搬送路６ｂを通じて周回搬送路４へ（公知の分離繰出し機構によって）１枚ずつ繰り出される。周回搬送路４へ繰り出された紙幣は、回転ドラム１ａの逆転に従って周回搬送路４に沿って搬送され、ガイド部材７ｅによる周回搬送路４から接続搬送路６ｅ−１（図４）への搬送経路の切り換え動作によって、放出ユニットＧへ送り込まれる。放出ユニットＧは、３枚の千円札が送り込まれた時点で、それらの紙幣を（公知の機構によって）束の状態で出金口１４から突出させるように放出する。出金口１４から突出した紙幣は、オペレータによって抜き取られる。
なお、千円札収納ユニットＢには千円札しか収納されていないので、この場合は出金紙幣を周回搬送路４で１周以上させて金種識別を行う必要はない。【００７８】
(2-2)釣銭額７千円の場合
この場合、まず２千円／５千円札収納ユニットＣから最初の紙幣１枚だけが繰り出され、周回搬送路４に沿って搬送ドラム１の逆転方向に搬送される。この紙幣は、周回搬送路４を１周以上する間に識別センサ５による金種識別を受けた上で、上記(2-1)の場合と同様にして放出ユニットＧへ送り込まれる。
最初の紙幣の金種が５千円であった場合は、残りの２千円分として千円札収納ユニットＢから千円札が２枚繰り出され、上記(2-1)の場合と同様、金種識別を経ることなく放出ユニットＧへ送り込まれる。【００７９】
次に、最初の紙幣の金種が２千円であった場合は、２千円／５千円札収納ユニットＣから２番目の紙幣１枚だけが繰り出され、周回搬送路４で金種識別を受ける。この２番目の紙幣の金種が５千円であった場合は、その５千円札が放出ユニットＧへ送り込まれた時点で出金動作が完了する。一方、２番目の紙幣の金種が２千円であった場合は、この２千円札が放出ユニットＧへ送り込まれると共に、残りの３千円分として千円札収納ユニットＢから千円札が３枚繰り出され、金種識別を経ることなく放出ユニットＧへ送り込まれる。【００８０】
（３）回収動作
いずれかの収納ユニットＢ，Ｃ，Ｄが満杯であるにも拘わらず、対応する金種の紙幣が更に入金された場合、当該入金紙幣は、周回搬送路４から接続搬送路６ｇを通じて回収ユニットＥに収納される。また、１日の営業が終了して収納ユニットＢ，Ｃ，Ｄ内の紙幣を全て回収したい場合等には、収納ユニットＢ，Ｃ，Ｄから繰り出された紙幣が順次、周回搬送路４から接続搬送路６ｇを通じて回収ユニットＥに収納される。回収紙幣を収納した回収ユニットＥは、解錠によって筐体１０から取り出すことができる。【００８１】
（４）リジェクト動作
入金紙幣の中に汚損等により識別センサ５による識別結果が正常でない紙幣があった場合、その紙幣は上述したように、リジェクト紙幣として周回搬送路４から接続搬送路６ａ，６ｆを通じてリジェクトユニットＦへ送り込まれる。また、出金紙幣の中に斜行等により識別センサ５による識別結果が正常でない紙幣があった場合、その紙幣もリジェクト紙幣として、周回搬送路４から接続搬送路６ａ，６ｆを通じてリジェクトユニットＦへ送り込まれる。【００８２】
《作用効果》
次に、以上のように構成された紙幣取扱装置の作用効果について説明する。
本実施形態の紙幣取扱装置によれば、上述したように、回転駆動装置２で回転ドラム１ａを回転させることで、紙幣を搬送ドラム１と押圧ローラ３との間で挟持しながら周回搬送路４に沿って搬送することができる。また、周回搬送路４に沿って搬送される紙幣の金種を、識別センサ５によって識別することができる。さらに、経路切換機構によって紙幣の搬送経路を周回搬送路４と各接続搬送路６ａ〜６ｇとの間で切り換えることで、各ユニットＡ〜Ｇと周回搬送路４との間で紙幣を選択的に搬送することができる。【００８３】
このように搬送ドラム１および押圧ローラ３によって紙幣を搬送することで、ベルト式の搬送手段のような張力負荷が発生しないため、従来のように高出力の駆動装置を用いる必要がなくなる。また、識別センサ５と収納ユニットＢ〜Ｄとの間の搬送経路長さを「最も長い紙幣」の長さより長く取るという要件に関しても、円形の周回搬送路４において識別センサ５による紙幣の識別を行うことで、従来の直線状の搬送経路における識別の場合よりも装置内のスペースを有効に利用することが可能となる。従って、駆動装置２の小型化や装置内のスペースの有効利用により、従来に比べて装置全体の小型化を図ることができる。【００８４】
また、この紙幣取扱装置では、導入ユニットＡ、放出ユニットＧ、回収ユニットＥおよびリジェクトユニットＦは、搬送ドラム１の直径方向で収納ユニットＢ〜Ｄとは反対の側に配置されている。さらに、上記《制御系》の項目（１）で述べたように、収納ユニットＢ〜Ｄのいずれかに紙幣を送り込むときと、搬送ドラム１の直径方向で収納ユニットＢ〜Ｄとは反対の側に配置されたユニットＡ，Ｇ，Ｅ，Ｆのいずれかに紙幣を送り込むときでは、回転ドラム１ａの回転方向も互いに反対になるようにしている。これにより、装置内の構成要素をより合理的に集約してレイアウトすることができ、装置全体のより一層の小型化を図ることができる。【００８５】
また、上記《制御系》の項目（２）で述べたように、収納すべき紙幣に対応する収納ユニットＢ〜Ｄが「非待機状態」にある場合には、当該収納ユニットＢ〜Ｄが「待機状態」となるまで、当該紙幣の周回搬送路４での搬送が継続されるようにしている。これにより、当該収納ユニットＢ〜Ｄが待機状態となるのを待たずに、入金紙幣を導入ユニットＡから周回搬送路４へ送り込んで識別センサ５で識別しておくことができる。このため、入金処理をより迅速に行うことが可能となる。【００８６】
また、この紙幣取扱装置では、上記《制御系》の項目（３）で述べたように、識別センサ５による入金紙幣の識別結果が正常でなかった場合、回転ドラム１ａの回転方向を正方向から逆方向へ切り換えて、当該紙幣をリジェクトユニットＦに送り込むようにしている。これにより、識別結果が正常でなかった入金紙幣をリジェクト紙幣としてリジェクトユニットＦへ直ちに送り込むことができる。このため、リジェクト紙幣が発生した場合であっても、入金処理の迅速性への影響を最小限に止めることができる。【００８７】
また、この紙幣取扱装置では、上記《制御系》の項目（４）で述べたように、入金紙幣のジャムを検知したときには、回転ドラム１ａの回転速度を低下させて当該ジャムを解除した後、回転ドラム１ａを逆方向に回転させて当該紙幣をリジェクトユニットＦに送り込むようにしている。このように回転ドラム１ａの回転速度を低下させることで、回転ドラム１ａによる紙幣の搬送力を相対的に増大させて、当該ジャムをより確実に解除することができる。【００８８】
また、この紙幣取扱装置では、搬送ドラム１（周回搬送路４）の周長が最も短い紙幣の長さの２倍より小さいので、図１３に示すように、周回搬送路４に２枚の紙幣Ｍ５，Ｍ６が連なって進入した場合、それらの紙幣Ｍ５，Ｍ６は必ず重なり合った状態となる。そして、上記《制御系》の項目（５）で述べたように、検知される２枚の紙幣間の周方向間隔Ｌ（図１３）が最小間隔Ｌｍ（図１４）未満である場合には、当該２枚の紙幣Ｍ５，Ｍ６の周回搬送路４での搬送が継続される。【００８９】
その際、重なり合った当該紙幣Ｍ５，Ｍ６どうしの間で周速度Ｖ５，Ｖ６の差が生じることで、当該紙幣間の周方向間隔Ｌが変化して、最小間隔Ｌｍに達する時が来ることになる。具体的には、図１５に示すように、内側の紙幣Ｍ５と回転ドラム１ａとの間の摩擦係数μ１、外側の紙幣Ｍ６と押圧ローラ３との間の摩擦係数μ２、および紙幣Ｍ５，Ｍ６どうしの間の摩擦係数μ３は、μ３＜μ１およびμ３＜μ２の関係にある。このため、重なり合った紙幣Ｍ５，Ｍ６どうしの間に滑りが生じ、内側の紙幣Ｍ５の速度Ｖ５の方が外側の紙幣Ｍ６の速度Ｖ６よりも大きくなる傾向にある。【００９０】
そして、検知される紙幣間の周方向間隔Ｌが最小間隔Ｌｍ以上になった場合には、当該２枚の紙幣Ｍ６，Ｍ５を順次、揺動ガイド部材７ａ，７ｆによる接続搬送路６ａ，６ｆへの案内によりリジェクトユニットＦに送り込むことができる。なお、図１３は、回転ドラム１ａが初めから逆方向に回転している場合を示しているが、回転ドラム１ａが正方向に回転していた場合には、紙幣Ｍ６，Ｍ５をリジェクトユニットＦに送り込むために回転ドラム１ａを逆方向に反転させることになる。【００９１】
ところで、図１４に示すように、例えば搬送ドラム１（周回搬送路４）の周長が（最も長い紙幣の長さ＋最小間隔Ｌｍ）の２倍以上であったとすれば、２枚の紙幣Ｍ５，Ｍ６間の広い方の間隔は常に最小間隔Ｌｍ以上となる。しかし、それでは搬送ドラム１が大きくなりすぎて、装置全体の小型化を図るという本発明の趣旨に反することとなる。【００９２】
《変形例》
（１）図１に示したように、リジェクトユニットＦに接続される接続搬送路６ｆが接続搬送路６ａから分岐している場合について説明したが、接続搬送路６ｆは周回搬送路４に直接接続されていてもよい。その場合、揺動ガイド部材７ｆも、接続搬送路６ｆと周回搬送路４との間の分岐位置に設けられ、図５および図６に示した連動機構に組込むことができる。【００９３】
（２）上述したように、図４に示した接続搬送路６ｇ−２は省略することができる。その場合、並進移動する移動ガイド部材７ｇに代えて、他の揺動ガイド部材７ａ〜７ｆと同様の揺動ガイド部材７ｇを設けることも可能となる。この揺動ガイド部材７ｇも図５および図６に示した連動機構に組込むことができる。【００９４】
（３）図１に示したガイド部材８は、その一部ないし全部をベルトやローラに置き換えることも可能である。【００９５】
（４）導入ユニットＡ、放出ユニットＧ、回収ユニットＥおよびリジェクトユニットＦは、搬送ドラム１の直径方向で収納ユニットＢ〜Ｄとは反対の側であれば、それぞれ任意の位置に配置することができる。例えば、放出ユニットＧとリジェクトユニットＦの位置を互いに入れ換えてもよい。【００９６】
（５）日本国通貨としての千円、２千円、５千円および万円札を取扱対象紙幣とする場合について説明したが、取扱対象紙幣の金種は、外国通貨も含めて任意に設定可能である。また、収納ユニットの数も必要に応じて任意に設定することができる。例えば２千円札収納ユニットと５千円札収納ユニットとを別個に設けることも可能であり、その場合は、上記のような出金時の金種識別も不要となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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