(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を撮像素子上に結像させるレンズユニットにおいて、
第１の光軸方向に配置され被写体から光束が入射する第１レンズ群と、
筐体から突出する使用位置と前記筐体内に収納される収納位置とに前記第１レンズ群を第１の光軸方向に移動可能に保持する第１保持部材と、
第１の光軸を略直角である第２の光軸方向に折り曲げる屈曲部材と、
第１の光軸を第２の光軸方向に折り曲げる屈曲位置と前記第１保持部材を収納する空間を形成させる退避位置とに前記屈曲部材を移動可能に保持する屈曲保持部材と、
前記第１保持部材を前記使用位置と前記収納位置とに移動させる第１移動部材と、
前記屈曲保持部材を前記屈曲位置と前記退避位置とに移動させる屈曲移動部材とを備え、
前記屈曲移動部材は、前記屈曲部材を前記屈曲位置と前記退避位置との間で回転させる、第１の光軸と平行に配置された回転軸を備え、
該レンズユニットは、
前記筐体に固定された固定筒と、前記固定筒に対して回転させられる回転筒とを備え、
前記第１移動部材は、少なくとも前記回転筒と前記固定筒で構成され、
前記屈曲部材が退避する前記退避位置は、前記回転筒の略作動範囲外の位置であることを特徴とするレンズユニット。
【請求項２】
前記退避位置は、第２の光軸から外れた位置であることを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項３】
前記回転筒と連動して駆動され、前記屈曲移動部材に駆動力を伝達する伝達部材を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズユニット。
【請求項４】
前記回転筒からの駆動力が前記伝達部材から前記屈曲移動部材に断続して伝達されるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズユニット。
【請求項５】
前記第１保持部材を前記使用位置から前記収納位置に移動させる時に、前記回転筒は、前記伝達部材を駆動させた後、前記第１移動部材を駆動させるように構成されていることを特徴とする請求項３または４に記載のレンズユニット。
【請求項６】
第２の光軸上に設けられた第２レンズ群と、
前記第２レンズ群を第２の光軸方向に移動可能に保持する第２保持部材と、
前記第２保持部材を使用位置と退避位置とに移動させる第２移動部材とを備え、
前記第２移動部材は、前記第２保持部材に設けられた当接部と、前記屈曲保持部材または前記屈曲移動部材に設けられた係合部とが当接することで、前記第２保持部材を前記使用位置と前記退避位置とに移動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズユニットと、
前記レンズユニットによって導かれた光を受光する撮像素子とを備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズユニットおよび撮像装置に関し、特に、折り曲げ光学系の光学部材を沈胴させるレンズユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータの普及に伴い、手軽にパーソナルコンピュータに画像を取り込めるデジタルカメラが普及している。また、モバイルコンピュータ、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の情報処理機器にデジタルカメラを組み込むことも一般化している。このようなデジタルカメラの普及にともない、より小型のデジタルカメラが要望されるようになり、レンズユニットも一層小型にする必要がある。
【０００３】
そこで、レンズユニットを小型にするために、変倍しても撮像レンズの全長が変化せずに、デジタルカメラの奥行き方向を短くして、小型化を図る提案がされている。（特許文献１、２）これらは光路上に屈曲部材を設けて、光路を略９０度折り曲げた後、後続レンズ群で撮像素子上に光学像を形成させるものである。
【０００４】
しかしながら、上記２件の文献においては、屈曲部材より被写体側にレンズが配置されているために、デジタルカメラの奥行き方向の長さが、屈曲部材と被写体側のレンズとの長さにより規制されていた。
【０００５】
この課題を解決するために、屈曲部材を移動させ、屈曲部材の移動により生じた空間に被写体側のレンズを退避させて、未使用時に小型化する提案がされている。（特許文献３、４）
【特許文献１】特開２０００−１３１６１０号公報
【特許文献２】特開２００４−６９８０８号公報
【特許文献３】特開２００３−４３３５４号公報
【特許文献４】特開２００３−１６９２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献３、４に記載されているレンズユニットは、屈曲部材を使用状態から未使用状態に切り換える場合に、退避レンズを保持する保持枠を２本の支持軸で支持し、一方の軸で光軸方向に摺動自在に支持し、他方の軸で摺動時に光軸周りに回転すること防ぐように支持して、支持軸近辺のカム板を駆動させ、屈曲部材を別の駆動部材で後続レンズ群の方向に移動させている。
【０００７】
しかし、この構成では、後続レンズ群に屈曲部材の退避空間を設けることが必要であり、また、変倍のために後続レンズ群の移動量を確保するのに全長が長くなる。さらに、個々の移動手段が必要であるために、部品点数が多く、機構が複雑になり、製造コストが高くなる。
【０００８】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、屈曲光学レンズにおいて、屈曲部材を簡単な退避機構で移動させ、小型であるレンズユニットと撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題は次の構成により解決される。
【００１０】
１．  被写体からの光を撮像素子上に結像させるレンズユニットにおいて、
第１の光軸方向に配置され被写体から光束が入射する第１レンズ群と、
筐体から突出する使用位置と前記筐体内に収納される収納位置とに前記第１レンズ群を第１の光軸方向に移動可能に保持する第１保持部材と、
第１の光軸を略直角である第２の光軸方向に折り曲げる屈曲部材と、
第１の光軸を第２の光軸方向に光軸を折り曲げる屈曲位置と前記第１保持部材を収納する空間を形成させる退避位置とに前記屈曲部材を移動可能に保持する屈曲保持部材と、
前記第１保持部材を前記使用位置と前記収納位置とに移動させる第１移動部材と、
前記屈曲保持部材を前記屈曲位置と前記退避位置とに移動させる屈曲移動部材とを備え、
前記屈曲移動部材は、前記屈曲部材を前記屈曲位置と前記退避位置との間で回転させる、第１の光軸と平行に配置された回転軸を備えることを特徴とするレンズユニット。
【００１１】
２．  前記筐体に固定された固定筒と、前記固定筒に対して回転させられる回転筒とを備え、前記第１移動部材は、少なくとも前記回転筒と前記固定筒で構成され、
前記屈曲部材が退避する前記退避位置は、前記回転筒の略作動範囲外の位置であることを特徴とする１に記載のレンズユニット。
【００１２】
３．  前記退避位置は、第２の光軸から外れた位置であることを特徴とする２に記載のレンズユニット。
【００１３】
４．  前記回転筒と連動して駆動され、前記屈曲移動部材に駆動力を伝達する伝達部材を備えたことを特徴とする２または３に記載のレンズユニット。
【００１４】
５．  前記回転筒からの駆動力が前記伝達部材から前記屈曲移動部材に断続して伝達されるように構成されていることを特徴とする４に記載のレンズユニット。
【００１５】
６．  前記第１保持部材を前記使用位置から前記収納位置に移動させる時に、前記回転筒は、前記伝達部材を駆動させた後、前記第１移動部材を駆動させるように構成されていることを特徴とする４または５に記載のレンズユニット。
【００１６】
７．  第２の光軸上に設けられた第２レンズ群と、
前記第２レンズ群を第２の光軸方向に移動可能に保持する第２保持部材と、
前記第２保持部材を使用位置と退避位置とに移動させる第２移動部材とを備え、
前記第２移動部材は、前記第２保持部材に設けられた当接部と、前記屈曲保持部材または前記屈曲移動部材に設けられた係合部とが当接することで、前記第２保持部材を前記使用位置と前記退避位置とに移動させることを特徴とする１乃至６のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【００１７】
８．  １乃至７のいずれか１項に記載のレンズユニットと前記レンズユニットによって導かれた光を受光する撮像素子とを備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１８】
第１の光軸に沿って被写体から入射する光を略直角である第２の光軸方向に折り曲げる屈曲部材を備え、屈曲部材より被写体側のレンズを保持する第１保持部材を第１の光軸方向に収納位置に移動させる第１移動部材と、第１保持部材を収納する空間を形成させる退避位置に屈曲部材を移動させる屈曲移動部材とを設けて、屈曲移動部材は、屈曲部材を屈曲位置と退避位置との間で回転させる、第１の光軸と平行に配置された回転軸を備えることにより、屈曲部材を簡単な退避機構で移動させ、小型であるレンズユニットと撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。デジタルカメラ１の外観を図１に模式的に示す。図１において、（ａ）は斜視図、（ｂ）は背面図である。
【００２０】
デジタルカメラ１は、概ね直方体状のカメラ筐体１０と撮像時にはカメラ筐体１０から突出して使用されるレンズユニット１２を備えている。レンズユニット１２の突出方向を奥行き方向とし、また、カメラ筐体１０の横長方向を横方向、図１の上下方向を縦方向と定める。
【００２１】
デジタルカメラ１は、前面にレンズユニット１２、フラッシュ発光部１３、セルフタイマーランプ１４、背面に表示部１５、モード設定スイッチ１６、十字キー１７、複数の操作キー１８、上面にレリーズボタン１９、電源ボタン２０を備えている。
【００２２】
レンズユニット１２は、ズームレンズであり、使用位置にある時に、レンズの一部がカメラ筐体１０の前面から突出し、広角端から望遠端に変倍するとさらに突出し、残りのレンズ部が後述する屈曲部材により光軸を略直角に折り曲げられ、カメラ筐体１０の内部に横方向に配置されている。また、使用時に突出している一部レンズは、撮像せずに携帯する非使用時に沈胴して、カメラ筐体１０の内部に収納される収納位置に収められる。
【００２３】
フラッシュ発光部１３は被写体を照明するフラッシュ光を発する。セルフタイマーランプ１４は、セルフタイマー撮像の準備が進行中であることを点灯により示す。
【００２４】
背面にある表示部１５は、液晶表示器から成り、撮像した画像のほか、デジタルカメラ１の設定状況、操作案内等の諸情報を表示する。モード設定スイッチ１６は、スライド式であり、デジタルカメラ１の撮像、再生などの動作モードの設定に用いられる。十字キー１７は、上下左右に４つの接点を有しており、表示部１５に表示されるカーソルの移動に用いられる。また、十字キー１７はレンズユニット１２の焦点距離の調節にも使用される。操作キー１８は、表示部１５に表示する項目の切り換え、表示した項目の選択等、デジタルカメラ１の機能に関する設定に用いられる。レリーズボタン１９は２段階で動作し、レリーズボタン１９の半押し状態で記録する画像の撮像準備の指示と、レリーズボタン１９の全押し状態で記録する画像の撮像の指示に用いられる。
【００２５】
図２にデジタルカメラ１の構成を模式的に示す。デジタルカメラ１は、レンズユニット１２および表示部１５のほか、撮像素子２６、信号処理部２２、記録部２３、操作部２４、撮像レンズ駆動部２５および制御部２７を有している。撮像素子２６はＣＣＤエリアセンサであり、画素ごとの受光量を表す信号を出力する。信号処理部２２は、撮像素子２６の出力信号を処理して、撮像した画像を表す画像データを生成する。記録部２３は、信号処理部２２が生成した画像データを着脱可能な記録媒体２３ａに記録し、また、画像の再生表示のために、記録媒体２３ａから画像データを読み出す。操作部２４は、モード設定スイッチ１６、十字キー１７、操作キー１８、レリーズボタン１９及び電源ボタン２０の総称であり、使用者が操作したボタンに関する情報を制御部２７に伝達する。
【００２６】
撮像レンズ駆動部２５は、ズーム用モータとフォーカス用モータと露出調節するシャッタ・絞り用モータなどモータの駆動制御を行う。撮像レンズ駆動部２５はレンズユニット１２に設けられていても良い。
【００２７】
制御部２７は、制御プログラムに従ってデジタルカメラ１の各部の動作を制御するもので、レリーズボタン１９が半押しされると、露出制御値の設定や焦点調節等の被写体を撮像するための準備動作を実行し、レリーズボタン１９が全押しされると撮像素子２６を露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施して記録媒体２３ａに記録する一連の撮像動作を実行する機能を有する。
【００２８】
次に、レンズユニット１２の構成について説明する。
【００２９】
図３（ａ）、図３（ｂ）はレンズユニット１２の広角状態、図５（ａ）、図５（ｂ）はレンズユニット１２の望遠状態、図６（ａ）、図６（ｂ）はプリズムの退避状態、図７（ａ）、図７（ｂ）はレンズユニット１２の収納状態を示し、各図の（ａ）図が透視側面図、各図の（ｂ）図が透視正面図である。なお、図３（ｂ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ）では、被写体側のレンズ群である第１レンズ群とそのレンズ群を保持する第１保持部材を省き、回転筒を２点鎖線で示している。
【００３０】
まず、図３（ａ）、図３（ｂ）によりレンズユニット１２の構成を説明する。
【００３１】
撮像レンズは、被写体側から順に、第１レンズ群８１とプリズム８５と手ぶれ補正レンズ群８２ｔを含む第２レンズ群８２、および第３レンズ群８３を備えている。第１レンズ群８１は第１の光軸７６上にあり、第２レンズ群８２と第３レンズ群８３は、後続レンズに相当し、第２の光軸７７上にある。撮像レンズは、被写体からの光を撮像素子２６に結像させる。
【００３２】
プリズム８５は、断面が直角二等辺三角形の三角プリズムであり、斜面が第１の光軸７６と第２の光軸７７に対して４５度の角度を成すように配置され、第１の光軸７６を第２の光軸７７の方向に略直角に折り曲げる。
【００３３】
変倍については、第１レンズ群８１と第２レンズ群８２と第３レンズ群８３が移動し、手ぶれ補正レンズ群８２ｔは第２レンズ群８２と一体に移動し、フォーカシング時には第３レンズ群８３が移動する。
【００３４】
沈胴については、第２の光軸７７上で第３レンズ群８３が撮像素子２６側に移動し、第２レンズ群８２は第３レンズ群８３が移動して形成された空間に退避する。プリズム８５は、第２レンズ群８２が移動して形成される空間に、第１の光軸７６と平行な軸を中心にして回転移動して退避する。そして、第１レンズ群８１は、プリズム８５が移動して形成される空間に、第１の光軸７６上を移動して収納される。
【００３５】
第１保持部材７１は第１レンズ群８１を保持し、プリズム保持部材７５はプリズム８５を保持し、第２保持部材７２は第２レンズ群８２を保持し、第３保持部材７３は第３レンズ群８３を保持する。なお、プリズム８５が屈曲部材を構成し、プリズム保持部材７５が屈曲保持部材を構成する。なお、屈曲部材はプリズム８５の替わりにミラーでも良い。手ぶれ補正ユニット７２ｔは、手ぶれ補正レンズ８２ｔを第２の光軸７７に対して垂直方向に移動可能に保持し、カメラの手ぶれによる光軸のズレを補正する。シャッタユニット９９が第２保持部材７２に固着されている。
【００３６】
次に、変倍移動構成を説明する。広角端から望遠端に変倍すると、第１レンズ群８１が被写体側に移動し、第２レンズ群８２がプリズム８５側に移動し、第３レンズ群８３が撮像素子２６側に移動する。
第１レンズ群８１を保持する第１保持部材７１を変倍移動させる構成については、固定筒３１と、一体的に移動する回転筒３２と直進筒３３と、一体的に移動する変倍回転筒３４と変倍直進筒３５を備えている。
【００３７】
固定筒３１は筐体７０に固定され第１の光軸７６を中心とした円筒形状であり、回転筒３２は固定筒３１に対して第１の光軸７６方向に移動せずに回転し、直進筒３３は回転筒３２に対して相対回転して第１の光軸７６方向に移動しない。さらに内径側では、変倍回転筒３４は直進筒３３に対して回転しながら第１の光軸７６方向に移動し、変倍直進筒３５は変倍回転筒３４と一体に第１の光軸７６方向に直進移動する。そして、第１保持部材７１は変倍直進筒３５内に第１の光軸７６方向に直進移動が可能であるように保持されている。変倍回転筒３４と、変倍回転筒３４と一体に第１の光軸７６方向に直進移動する変倍直進筒３５は変倍可動筒を構成する。
【００３８】
アクチュエータである第１モータ３６が回転すると、減速ギヤ列３７で減速された回転駆動力が長ギヤ３８を介して回転筒３２に伝達され、回転筒３２が回転すると、変倍直進筒３５が繰出され、さらに第１保持部材７１が被写体側に繰出されて、望遠端に至る。なお、詳細な構成は後述する。
【００３９】
次に、第２保持部材７２の変倍移動の構成については、ガイド軸５１は、第２の光軸７７と平行に配置され、その両端部が筐体７０の壁面７０ｄ、７０ｅに固定され、ガイド軸５１の中央付近で、傾かないように軸保持部７０ｂで保持されている。また、ガイド軸５１は、ガイド部である第２保持部材７２の摺動ガイド穴７２ａが嵌合し、第２保持部材７２を第２の光軸７７に対して傾かずに第２の光軸７７の方向へ移動できるように案内する。第２保持部材７２は、回転止め部７２ｅが第３ガイド軸６１に係合して、移動するときに光軸の周りに回転することを防止されている。なお、第２保持部材７２を第２の光軸７７方向に直進移動させる構成として、筐体７０に固定された筒に第２保持部材７２を摺動可能に嵌合させても良い。
【００４０】
さらに、第２保持部材７２は第２ばね７２ｂにより第２の光軸７７方向でプリズム８５側にばね付勢され、連動軸９１は第２ばね７２ｂより強い付勢力を有する連動ばね９１ｅにより撮像素子２６側に付勢されて、変倍当接部７２ｃが連動軸９１の変倍当接突部９１ｂに変倍領域では常に当接している。なお、第２ばね７２ｂは、プリズム８５側にばね付勢させるのに、第２保持部材７２と筐体７０との間に設けても良いし、また第２保持部材７２と連動軸９１との間に設けても良い。連動軸９１は、第２ガイド軸５１に移動可能に嵌合し、直進突起９１ｄが筐体７０のガイド溝７０ａに嵌り直進案内されている。また連動軸９１は、変倍連動部９１ａが形成され、変倍連動部９１ａが連動ばね９１ｅのばね付勢力により回転筒３２の変倍連動突起３２ｆと変倍領域では常に当接している。なお、沈胴時には、連動軸９１が筐体７０の軸保持部７０ｂに当接すると、変倍連動部９１ａは、回転筒３２の変倍連動突起３２ｆと当接関係が外れ、また第２保持部材７２とも当接関係が外れる。
【００４１】
第１モータ３６が回転すると、減速ギヤ列３７、長ギヤ３８を介して、回転筒３２が反時計周りに回転して、変倍連動部９１ａに当接する変倍連動突起３２ｆが連動ばね９１ｅに抗して、連動軸９１を図３（ｂ）の右方向に押すと、第２保持部材７２は、第２ばね７２ｂのばね付勢力により連動軸９１に当接しながら連動軸９１に追随して、プリズム８５側に移動して望遠端に至る。
【００４２】
なお、回転筒３２の回転力を第２の光軸７７方向の駆動力に変換するのに、第２の光軸７７方向に移動可能な連動軸９１を設け、連動軸９１と回転筒３２とを当接可能に連動させているが、回転筒３２の外周にギヤを設け、そのギヤに噛み合う第２の光軸７７の方向に移動可能なラックを第２保持部材７２に設けても良い。また、回転筒３２と第２保持部材７２との間に傘歯車を噛み合わせて、駆動力の方向を変換しても良い。
【００４３】
また、第３保持部材７３の変倍移動の構成について、第３ガイド軸６１は、第２の光軸７７と平行に配置され、その一端が筐体７０の壁面７０ｄに固定され、その他端が中央の壁面７０ｆに固定され、第３保持部材７３の第３摺動ガイド穴７３ａが嵌合し、第３保持部材７３を第２の光軸７７に対して傾かずに第２の光軸７７の方向へ移動できるように案内する。回転止め部７３ｃが筐体７０の規制部７０ｃに係合して、第３保持部材７３が移動するときに光軸の周りに回転することを防止している。第３モータ６３の回転軸と結合している第３駆動軸６２は、第２の光軸７７と平行に配置され、その外周面に螺旋状のねじが形成され、第３保持部材７３の係合ねじ７３ｂに螺合している。
【００４４】
第３モータ６３が回転すると、第３駆動軸６２のリードにより、第３保持部材７３が撮像素子２６側に移動して望遠端に至る。
【００４５】
次に、図４（ａ）乃至（ｆ）で第１保持部材７１の詳細な変倍移動構成を説明し、また変倍と沈胴の切り換えを説明する。
【００４６】
図４（ａ）乃至（ｆ）は、固定筒３１の外周側から見た広角端における展開図であり、図の下側が被写体側である。図４（ａ）は固定筒３１、図４（ｂ）は回転筒３２、図４（ｃ）は直進筒３３、図４（ｄ）は変倍回転筒３４、図４（ｅ）は変倍直進筒３５、図４（ｆ）は第１保持部材７１の展開図である。
【００４７】
固定筒３１は、開口３１ｃと、内周面には、メスヘリコイドである内ヘリコイド３１ａと、第１の光軸７６方向（図４の上下方向）に延びた３カ所の直進溝３１ｂと、３箇所の円周溝３１ｄと、円周溝３１ｄに延在した導入溝３１ｅとを備える。開口３１ｃは、沈胴時にプリズム保持部材７５が出入りし、変倍時にシャッタユニット９９が出入りする。
【００４８】
内ヘイコイド３１ａは、図４（ａ）に示すように回転角Ｔの範囲で後述する回転筒３２に形成された繰り出し部材である外ヘリコイド３２ａと螺合して、回転筒３２が回転させられると回転筒３２を第１の光軸７６方向に移動させる。回転角Ｔの範囲が第１保持部材７１を広角端の使用位置から収納位置に移動させる領域であり、回転角Ｔを第１レンズ群沈胴領域とする。なお、内ヘイコイド３１ａと、内ヘイコイド３１ａに螺合する外ヘリコイド３２ａは第１移動部材を構成する。第１移動部材の繰り出し機構には、ヘリコイドの替わりにリード溝とその溝に嵌るカムフォロアを使っても良い。
【００４９】
導入溝３１ｅは、内ヘリコイド３１ａと同一のリードで形成され、後述する回転筒３２の菱形フォロア３２ｅを導入するように一端が開放されている。
【００５０】
円周溝３１ｄは、周方向に延びた溝であり、図４（ａ）に示すように広角端から望遠端に移動させる変倍領域Ｚとプリズム８５を使用位置と収納位置に移動させるプリズム挿脱領域Ｐが形成され、導入溝３１ｅと連続して形成されている。なお、プリズム挿脱領域Ｐは、プリズム８５が光束を第１の光軸７６から第２の光軸７７方向に光束を折り曲げる屈曲位置から光軸から外れた退避位置に移動させる領域である。
【００５１】
回転筒３２は、図４（ｂ）の上側の端面に前述した連動軸９１と当接する変倍連動突起３２ｆと、ピン形状の沈胴連動部３２ｇを備え、内周面には、図４（ｂ）の上下方向に延びた３箇所の直進溝３２ｂと、３箇所のバヨネット部３２ｄとを備える。なお、バヨネット部３２ｄの上下方向に延びた溝は組立時に嵌る相手部材を挿入するために設けられている。また、外周面には、オスヘリコイドである外ヘリコイド３２ａと、菱形フォロア３２ｅと、円周ギヤ３２ａとを備える。円周ギヤ３２ａは筐体７０に回転可能に取付いた長ギヤ３９と噛み合う。
【００５２】
外ヘリコイド３２ａは、固定筒３１の内ヘリコイド３１ａと螺合するオスヘリコイドであり、図４（ｂ）の回転筒３２の上端部に形成され、第１レンズ群沈胴領域Ｔでは内ヘイコイド３１ａと螺合し、変倍領域Ｚとプリズム挿脱領域Ｐでは内ヘイコイド３１ａと螺合していない。
【００５３】
菱形フォロア３２ｅは、固定筒３１の導入溝３１ｅとその左右の斜面で係合し、円周溝３１ｄとその上下の面で係合する。菱形フォロア３２ｅが円周溝３１ｄの変倍領域Ｚとプリズム挿脱領域Ｐで係合している時は、回転筒３２が回転しても、回転筒３２は第１の光軸７６方向には移動しない。また、菱形フォロア３２ｅが導入溝３１ｅと係合する位置では、外ヘリコイド３２ａが内ヘリコイド３１ａと螺合し始め、回転筒３２が回転すると、外ヘリコイド３２ａが内ヘリコイド３１ａと螺合し、回転筒３２がヘリコイドリードにより回転しながら第１の光軸７６方向（図４（ｂ）の上下方向）に移動する。なお、菱形フォロア３２ｅは菱形形状の替わりに円形状でも良い。
【００５４】
つまり、図４（ａ）と図４（ｂ）に示す広角端の状態から、回転筒３２が図４の左方向に回転すると、菱形フォロア３２ｅが変倍領域Ｚ内であり、回転筒３２は回転するのみであり第１の光軸７６方向には移動しない。逆に、回転筒３２が図４の状態から右方向に回転すると、まずプリズム挿脱領域Ｐに至り、回転筒３２は回転するのみであり第１の光軸７６方向には移動せず、さらに右方向に回転すると、第１レンズ群沈胴領域Ｔに至り、回転筒３２は回転しながら第１の光軸７６のプリズム８５側（図４の上側）に移動する。
【００５５】
直進筒３３は、回転筒３２と回転可能に径嵌合し、貫通した３箇所の周方向に延びた円周穴３３ｅと円周穴３３ｅに延在したリード形状のリード穴３３ｆを備え、外周面には、固定筒３１の直進溝３１ｂと係合する直進リブ３３ａと、バヨネット爪部３３ｄとを備え、内周面には上下方向に延びた直進溝３３ｂを備える。
【００５６】
リード穴３３ｆは変倍領域Ｚを形成し、円周穴３３ｅは変倍領域Ｚの広角端寄りにプリズム挿脱領域Ｐを形成し、さらに第１レンズ群沈胴領域Ｔを形成する。
【００５７】
バヨネット爪部３３ｄがバヨネット部３２ｄに係合して、直進リブ３３ａが直進溝３１ｂに係合しているため、直進筒３３は回転筒３２に対して回転可能で第１の光軸７６の方向には一体に直進移動する。
【００５８】
変倍回転筒３４は、直進筒３３と回転可能に径嵌合し、外周面に３本のカムフォロア３４ａを備え、内周面には、バヨネット部３４ｄと、円周方向に延びた３箇所の円周溝３４ｅと、円周溝３４ｅに延在したカム溝３４ｆを備える。
【００５９】
カムフォロア３４ａは、回転筒３２の直進溝３２ｂと直進筒３３の円周穴３３ｅまたはリード穴３３ｆと係合し、リード穴３３ｆと係合している領域で回転筒３２が回転すると、リード穴３３ｆのリードに応じて、変倍回転筒３４は回転しながら第１の光軸７６方向に移動する。カムフォロア３４ａが円周穴３３ｅと係合している領域では、回転筒３２が回転して、変倍回転筒３４は回転をするが、第１の光軸７６方向には移動しない。
【００６０】
つまり、変倍回転筒３４は、つねに回転筒３２と一体に回転するとともに、変倍領域Ｚでは回転しながら第１の光軸７６方向に移動し、プリズム挿脱領域Ｐ、第１レンズ群沈胴領域Ｔでは回転筒３２に対して第１の光軸７６方向には不動である。
【００６１】
変倍直進筒３５は、変倍回転筒３４と回転可能に径嵌合し、貫通した３箇所の直進穴３５ｂと、外周面に直進筒３３の直進溝３３ｂと係合する直進リブ３５ａと、３箇所のバヨネット爪部３５ｄを備える。
【００６２】
バヨネット爪部３５ｄがバヨネット部３４ｄに係合して、直進リブ３５ａが直進溝３３ｂに係合しているため、変倍直進筒３５は変倍回転筒３４に対して回転可能で第１の光軸７６の方向には一体に直進移動する。
【００６３】
つまり、変倍直進筒３５は、変倍領域Ｚでは変倍回転筒３４に対して第１の光軸７６方向に一体に直進移動し、プリズム挿脱領域Ｐ、第１レンズ群沈胴領域では不動である。
【００６４】
第１保持部材７１にはカムフォロワー７１ａが固着され、カムフォロワー７１ａは変倍回転筒３４の円周溝３４ｅまたはカム溝３４ｆと変倍直進筒３５の直進穴３５ｂとに係合し、カム溝３４ｆと係合している領域で変倍回転筒３４が回転すると、カム溝３４ｆのカム形状に応じて、第１保持部材７１は第１の光軸７６方向に直進移動する。円周溝３４ｅと係合している領域では、変倍回転筒３４が回転しても、第１保持部材７１は回転をせずに第１の光軸７６方向の移動をしない。
【００６５】
つまり、第１保持部材７１は、変倍領域Ｚでは変倍直進筒３５に対して第１の光軸７６方向に直進移動し、プリズム挿脱領域Ｐ、第１レンズ群沈胴領域では不動である。
【００６６】
図３（ａ）、図３（ｂ）に戻り、沈胴の構成について説明する。
【００６７】
沈胴時に、第１保持部材７１、プリズム保持部材７５、第２保持部材７２、第３保持部材７３がそれぞれ移動する。
【００６８】
まず、プリズム保持部材７５が退避する構成について説明する。プリズム保持部材７５は、図３（ａ）のようにＬ字状の腕７５ａが第１保持部材７１側に延び、腕７５ａには欠歯したギヤ７５ｂが固着され、ギヤ７５ｂの軸を中心に回転可能に筐体７０に保持されている。腕７５ａに設けた引っ張りばね７５ｃが、プリズム保持部材７５を屈曲位置では常時、付図示のストッパーに当接させている。連動ギヤ３９は、筐体７０に回転可能に軸支され、ギヤ７５ｂと噛み合い、回転筒３２の沈胴連動部３２ｇと当接する沈胴連動突起３９ａが設けられている。ギヤ７５ｂとそれに噛み合う連動ギア３９は、図３（ｂ）において、回転筒３２の回転作動の外側でその近傍で、撮像素子２６側における第２保持部材７２のシャッタユニット９９が配置されていない部分に配置すると、レンズユニット１２が小型になる。また、プリズム保持部材７５には、後述する第２保持部材７２の沈胴当接部７２ｄに当接する沈胴当接突起７５ｄが設けられている。なお、連動ギヤ３９とギヤ７５ｂは屈曲移動部材を構成し、また、沈胴連動部３２ｇと、沈胴連動部３２ｇに当接する沈胴連動突起３９ａとは伝達部材を構成する。
【００６９】
広角端の状態で、第１モータ３６が駆動されると、減速ギヤ列３７に減速された回転駆動力が長ギヤ３８を介して回転筒３２に伝達され、回転筒３２が図４（ａ）、図４（ｂ）に示す変倍領域Ｚとプリズム挿脱領域Ｐとの交点から右側に回転し（図３（ｂ）では時計方向の回転）、沈胴連動部３２ｇが連動ギヤ３９を介してギヤ７５ｂを回転させ、プリズム保持部材７５は、ギヤ７５ｂの軸を中心にして時計方向に回転移動して、退避位置に至る。なお、プリズム挿脱領域Ｐでは、第１保持部材７１は不動である。
【００７０】
なお、連動ギヤ３９が回転筒３２とプリズム保持部材７５と連動させて駆動力を伝達しているが、回転筒３２にギヤを設けて、そのギヤにプリズム保持部材７５のギヤに直接駆動力を伝達させても良いし、また、回転筒３２に突起を設け、その突起に係合する突起をプリズム保持部材７５に設けて、駆動力を伝達しても良い。
【００７１】
次に、第２保持部材７２が退避する構成について説明する。第２保持部材７２の退避構成は第２保持部材７２の変倍移動構成を用いる。つまり、第２保持部材７２に設けられた回転止め部７２ｅが第３ガイド軸６１に係合して、ガイド穴７２ａがガイド軸５１に摺動可能に装着されている。
【００７２】
広角端の状態で、プリズム保持部材７５が回転移動して退避位置に至る途上において、プリズム保持部材７５の沈胴当接突起７５ｄが第２保持部材７２の沈胴当接部７２ｄに当接し、プリズム保持部材７５がさらに回転すると、第２ばね７２ｂに抗して、第２保持部材７２は、沈胴当接突起７５ｄに押され、ガイド軸５１を摺動して、撮像素子２６側の退避位置に至る。沈胴当接部７２ｄは摺動ガイド穴７２ａの近傍に設けられ、第２保持部材７２が滑らかにガイド軸５１を摺動する。なお、沈胴当接突起７５ｄと、沈胴当接突起７５ｄに当接する沈胴当接部７２ｄと、当接する方向に付勢する第２ばね７２ｂとは第２移動部材を構成する。
【００７３】
次に、第１保持部材７１が収納される構成について説明する。第１保持部材７１の収納は回転筒３２と直進筒３３により行なわれる。つまり、図４（ａ）に示すプリズム挿脱領域Ｐの右端では、回転筒３２の菱形フォロア３２ｅが固定筒３１の導入溝３１ｅと係合する位置であり、その位置から回転筒３２が回転されると、導入溝３１ｅのリードにより、回転筒３２は回転しながら第１の光軸７６方向のプリズム８５側（図４の上側）に移動するとともに、外ヘリコイド３２ａが内ヘリコイド３１ａと螺合し始める。その際に、直進筒３３のバヨネット爪部３３ｄがバヨネット部３２ｄに係合して、直進リブ３３ａが直進溝３１ｂに係合しているため、回転筒３２が回転すると、直進筒３３は回転筒３２に対して回転可能で第１の光軸７６方向のプリズム８５側（図４に上側）に一体に直進移動する。直進筒３３が直進すると、変倍回転筒３４のカムフォロア３４ａが円周穴３３ｅ（第１レンズ群沈胴領域Ｔ）に係合しているので、変倍回転筒３４、変倍直進筒３５、第１保持部材７１が直進筒３３と一体に第１の光軸７６方向のプリズム８５側（図４の上側）に移動する。
【００７４】
プリズム保持部材７５が退避した状態で、図３に示す第１モータ３６が駆動されると、減速ギヤ列３７に減速された回転駆動力が長ギヤ３８を介して回転筒３２に伝達され、回転筒３２がヘリコイドねじにより図４（ａ）に示す第１レンズ群沈胴領域Ｔ内で右側に回転すると、直進筒３３と第１保持部材７１は回転筒３２と相対回転して一体に第１の光軸７６方向のプリズム８５側に直進移動して収納位置に至る。
【００７５】
次に、第３保持部材７３が退避する構成について説明する。図３に示す第３保持部材７３の退避構成は第３保持部材７３の変倍移動構成を用いる。つまり、第３保持部材７３に設けられた回転止め部７３ｃが規制部７０ｃに係合して、第３摺動ガイド穴７３ａが第３ガイド軸６１に摺動可能に装着されている。
【００７６】
広角端の状態で、第３モータ６３が駆動されると、第３駆動軸６２のリードにより、第３保持部材７３が第３ガイド軸６１を摺動して、撮像素子２６側の退避位置に至る。
【００７７】
動作の説明をする。まず、変倍動作について図３と図５で説明する。
【００７８】
図３に示す広角状態から望遠に変倍すると、第１レンズ群８１が被写体側に移動して、第２レンズ群８２がプリズム８５側に移動して、第３レンズ群８３が撮像素子２６側に移動して、図５に示す望遠状態になる。
【００７９】
まず、図１と図２のデジタルカメラ１の十字キー１７を操作して広角端から望遠端に設定すると、撮像レンズ駆動部２５は、制御部２７から出力されるズーム制御信号に基づいて、第１モータ３６と第３モータ６３を駆動する。
【００８０】
図３の広角状態から第１モータ３６が回転すると、減速ギヤ列３７で減速された回転駆動力が長ギヤ３８を介して回転筒３２に伝達され、回転筒３２が回転すると、変倍直進筒３５が繰出され、さらに第１保持部材７１が被写体側に繰出されて、広角端に至る。
【００８１】
第１保持部材７１の変倍繰出し動作について、図４（ａ）乃至図４（ｆ）で詳しく説明する。回転筒３２が円周溝３１ｄの変倍領域Ｚ内で左方向に回転すると、回転筒３２が第１の光軸７６方向には移動しないが、直進筒３３と回転筒３２が相対回転し、また、変倍回転筒３４のカムフォロア３４ａが直進溝３２ｂとリード穴３３ｆに係合しているので、変倍回転筒３４が回転しながらリード穴３３ｆのリードで繰出され、変倍直進筒３５はリード穴３３ｆのリードに応じて第１の光軸７６方向に直進繰出しされる。また、変倍回転筒３４が回転すると、第１保持部材７１のカムフォロワー７１ａがカム溝３４ｆと直進穴３５ｂに係合し、変倍回転筒３４と変倍直進筒３５とが相対回転するので、第１保持部材７１はカム溝３４ｆのカム形状に応じて第１の光軸７６方向に直進繰出しされる。これらの変倍動作により、第１保持部材７１は図５に示す望遠端の位置に至る。
【００８２】
次に、第２保持部材７２の変倍動作について、図３に戻り、広角状態から第１モータ３６が回転すると、減速ギヤ列３７、長ギヤ３８を介して回転筒３２が回転し、回転筒３２の変倍連動突起３２ｆが連動ばね９１ｅに抗して、連動軸９１を図３の右方向に押し、第２保持部材７２は、第２ばね７２ｂのばね付勢力により連動軸９１に当接しながら追随して、摺動ガイド穴７２ａがガイド軸５１に嵌合し第２の光軸７７の方向に案内されているので、図５に示すプリズム８５側に直進移動して望遠端に至る。
【００８３】
次に、第３保持部材７３の変倍動作について、図３の広角状態から第３モータ６３が回転すると、第３駆動軸６２のリードにより、第３保持部材７３は、第３摺動ガイド穴７３ａが第３ガイド軸６１に嵌合し第２の光軸７７の方向に案内されているので、撮像素子２６側に直進移動して図５に示す望遠端に至る。
【００８４】
以上の変倍動作のように、第１モータ３６により第１レンズ群８１と第２レンズ群８２を同時に移動させ、次に第３モータ６３により第３レンズ群８３を移動させる替わりに、第１モータ３６と第３モータ６３を同時に駆動させ、第１レンズ群８１、第２レンズ群８２、第３レンズ群８３を同時に移動させても良い。
【００８５】
次に、沈胴の動作について説明する。
【００８６】
図３に示す広角状態から沈胴動作をさせると、最初に第３レンズ群８３が撮像素子２６側に退避して、次に図６に示すように第２レンズ群８２が撮像素子２６側の退避位置に移動し、略同時にプリズム８５が屈曲位置から回転筒３２の回転作動範囲の外側で第２の光軸７７から外れた退避位置に移動する。第２レンズ群８２が退避位置に移動して、その後プリズム８５が所定の退避位置に移動しても良い。最後に、図７（ａ）に示すように、第１レンズ群８１は、使用位置から第１の光軸７６上でプリズム８５が退いて形成された空間である収納位置に移動する。
【００８７】
まず、図１と図２のデジタルカメラ１の電源ボタン２０を押してオフにすると、撮像レンズ駆動部２５は、制御部２７から出力される沈胴制御信号に基づいて、第３モータ６３を駆動させ、次に第１モータ３６を駆動させる。
【００８８】
図３の広角状態から、撮像レンズ駆動部２５は、最初に第３モータ６３を駆動させて、第３駆動軸６２により第３保持部材７３を撮像素子２６側の退避位置に移動させ、次に第１モータ３６を駆動させる。
【００８９】
第１モータ３６が駆動されると、減速ギヤ列３７に減速された回転駆動力が長ギヤ３８を介して回転筒３２に伝達され、回転筒３２が図４（ａ）、図４（ｂ）に示すプリズム挿脱領域Ｐ内で右側に回転し（図３（ｂ）では時計方向の回転）、沈胴連動部３２ｇが連動ギヤ３９を介してギヤ７５ｂを回転させ、プリズム保持部材７５がギヤ７５ｂの軸を中心にして時計方向に回転移動する。
【００９０】
プリズム保持部材７５が回転移動すると、プリズム保持部材７５の沈胴当接突起７５ｄが第２保持部材７２の沈胴当接部７２ｄに当接し、プリズム保持部材７５がさらに回転すると、第２ばね７２ｂに抗して、第２保持部材７２は、沈胴当接突起７５ｄに押され、ガイド軸５１を摺動して、図６に示すように、撮像素子２６側の退避位置に至り、併せて、プリズム保持部材７５が退避位置に至り、第１保持部材７１が収納される空間を形成する。
【００９１】
図６の状態から、第１モータ３６により、回転筒３２は、さらに回転させられると、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す第１レンズ群沈胴領域Ｔ内で、ヘリコイド３１ａ、３２ａのリードにより、回転しながら第１の光軸７６方向のプリズム８５側（図４の上側）に移動する。回転筒３２と一体に移動する直進筒３３は回転せずに第１の光軸７６方向のプリズム８５側（図４の上側）に第１保持部材７１を伴って直進移動し、図７に示す収納位置に至る。なお、第１保持部材７１を沈胴させている間は、回転筒３２が連動ギヤ３９の沈胴連動突起３９ａを係止しているので、プリズム保持部材７５が退避位置を維持する。また、第１保持部材７１を沈胴させている間は、回転筒３２または直進筒３３の上端面によりプリズム保持部材７４一部を係止させて、プリズム保持部材７５の退避位置を維持させても良い。
【００９２】
レンズユニット１２を収納位置から使用位置に切り換えるには、撮像レンズ駆動部２５は使用位置から収納位置への駆動とは逆の順序で各モータを駆動制御する。つまり、図１と図２のデジタルカメラ１の電源ボタン２０を押してオンにすると、撮像レンズ駆動部２５は、制御部２７から出力される撮像準備信号に基づいて、最初に第１モータ３６を駆動させて、次に第３モータ６３を駆動させる。
【００９３】
図７に示す収納状態から、第１モータ３６が駆動されると、減速ギヤ列３７に減速された回転駆動力が長ギヤ３８を介して回転筒３２に伝達され、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す第１レンズ群沈胴領域Ｔ内で、ヘリコイド３１ａ、３２ａのリードにより、回転しながら第１の光軸７６方向の被写体側（図４の下側）に移動する。回転筒３２と一体に移動する直進筒３３は第１保持部材７１を伴って直進移動し、第１保持部材７１は図６（ａ）に示す第１保持部材７１の広角端の使用位置に至る。
【００９４】
図６の状態から、第１モータ３６により、回転筒３２は、さらに回転させられると、回転筒３２が図４（ａ）、図４（ｂ）に示すプリズム挿脱領域Ｐ内で左側に回転し（図６（ｂ）では反時計方向の回転）、沈胴連動部３２ｇが連動ギヤ３９との係合を外し、プリズム保持部材７５は、引っ張りばね７５ｃに引っ張られて、不図示のストッパーに当接するまでギヤ７５ｂの軸を中心にして反時計方向に回転移動し、図３に示す第１の光軸７６上の屈曲位置に至る。
【００９５】
図６において、プリズム保持部材７５が屈曲位置に移動すると、第２保持部材７２は、プリズム保持部材７５の沈胴当接突起７５ｄとの当接関係が外れ、第２ばね７２ｂのばね付勢力により、変倍当接部７２ｃが連動軸９１の変倍当接突部９１ｂに当接するまで、ガイド軸５１を摺動して、図３に示すように、第２保持部材７２の広角端の使用位置に至る。
【００９６】
次に、図７の第３モータ６３が駆動されて、第３保持部材７３が第３ガイド軸６１を摺動して、広角端の使用位置に至る。
【００９７】
なお、第１保持部材７１の変倍と第１保持部材７１の沈胴とを、ともに第１モータ３６を駆動させて行っているが、第１保持部材７１を移動させる変倍用のモータを設け、第１保持部材７１とプリズム保持部材７５を沈胴させる別のモータを設けるようにしても良い。
【００９８】
なお、上記の実施形態ではズームレンズの例を掲げたが、本発明のレンズユニットは、単焦点レンズに採用することも可能であり、特に、屈曲部材よりも被写体側のレンズが大きく突出した単焦点光学系には有効である。
【００９９】
以上説明したように、第１の光軸から入射した光束を略直角である第２の光軸方向に折り曲げるプリズム８５と、被写体から光束が入射する第１レンズ群８１を使用位置と収納位置とに移動させる第１移動部材と、プリズム８５を屈曲位置と退避位置とに移動させる屈曲移動部材とを備え、屈曲移動部材は、プリズム８５を屈曲位置と退避位置との間で回転させる、第１の光軸と平行である回転軸７５ｂを備える構成としたために、簡単な構成で、位置精度を良くプリズム８５を退避させることができ、退避させる構成が大きくならないので、レンズユニット１２を小さくすることができる。
【０１００】
また、回転筒３２が固定筒３１内で回転して、第１保持部材７１が使用位置と収納位置に移動させられ、屈曲移動部材がプリズム８５を回転筒３２の回転作動する外側に退避させる構成であるために、プリズム８５よりも被写体側のレンズが大きく突出した光学系や被写体側のレンズが大きく移動する高倍率のズームレンズであっても、未使用状態でレンズユニットの奥行き方向が短くなり、また、プリズム８５を固定筒３１と第２保持部材７２の空いた空間に退避させるので、レンズユニットを小型にすることができる。
【０１０１】
また、プリズム８５の退避位置が第２の光軸７７から外れた位置であるために、プリズム８５が退避しても、第２の光軸７７の方向に大きくならず、レンズユニットを小型にすることができる。
【０１０２】
また、回転筒３２からの駆動力が伝達部材から屈曲移動部材に断続して伝達される構成であるために、回転筒３２の駆動力により、プリズム８５を沈胴させるとともに、変倍など他の部材の移動にも利用することができ、簡単な構成で、製造費用が安くなる。
【０１０３】
また、第１保持部材７１を沈胴させる時に、回転筒３２は、伝達部材を駆動させた後に第１移動部材７１を駆動させる構成であるために、使用時のプリズム８５の空間に第１保持部材７１を退避させるので、プリズム８５と第１保持部材７１が干渉することなく、レンズユニット内の空間を共有させることができ、レンズユニットが小型になる。
【０１０４】
また、第２保持部材７２を使用位置と退避位置とに移動させるのに、第２保持部材７２に設けられた当接部７２ｄをプリズム保持部材７５に設けられた係合部７５ｄに当接させる構成であるために、屈曲移動部材がプリズム８５を退避位置に移動させることと併せて、第２保持部材７２を退避させることができるので、第２保持部材７２を退避させる特別な構成が不要であり、レンズユニット１２が小型になる。
【０１０５】
また、第２保持部材７２を第２の光軸と平行に固定されたガイド軸に摺動可能に装着された構成であるために、沈胴移動機構を変倍移動機構に使用することができ、レンズユニット１２が小型になる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明のデジタルカメラの外観を模式的に示す斜視図（ａ）および背面図（ｂ）。
【図２】本発明のデジタルカメラの構成を模式的に示す図。
【図３】本発明のレンズユニットの広角状態の構成を示す透視側面図（ａ）および透視正面図（ｂ）。
【図４】本発明のレンズユニットの固定筒の展開図（ａ）、回転筒の展開図（ｂ）、直進筒の展開図（ｃ）、変倍回転筒の展開図（ｄ）、変倍直進筒の展開図（ｅ）および第１保持部材の展開図（ｆ）。
【図５】本発明のレンズユニットの望遠状態の構成を示す透視側面図（ａ）および透視正面図（ｂ）。
【図６】本発明のレンズユニットのプリズム退避状態の構成を示す透視側面図（ａ）および透視正面図（ｂ）。
【図７】本発明のレンズユニットの収納状態の構成を示す透視側面図（ａ）および透視正面図（ｂ）。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  カメラ筐体
１２  レンズユニット
１５  表示部
１９  レリーズボタン
２０  電源ボタン
２５  撮像レンズ駆動部
２６  撮像素子
２７  制御部
３１  固定筒
３１ａ  内ヘリコイド（第１移動部材）
３１ｂ  直進溝
３１ｃ  開口
３１ｄ  円周溝
３１ｅ  導入溝
３２  回転筒
３２ａ  外ヘリコイド（第１移動部材）
３２ｂ  直進溝
３２ｃ  円周ギヤ
３２ｄ  バヨネット部
３２ｅ  菱形フォロア
３２ｆ  変倍連動突起
３２ｇ  沈胴連動部（伝達部材）
３３  直進筒
３３ａ  直進リブ
３３ｂ  直進溝
３３ｄ  バヨネット爪部
３３ｅ  円周穴
３３ｆ  リード穴
３４  変倍回転筒
３４ａ  カムフォロア
３４ｄ  バヨネット部
３４ｅ  円周溝
３４ｆ  カム溝
３５  変倍直進筒
３５ａ  直進リブ
３５ｂ  直進穴
３５ｄ  バヨネット爪部
３６  第１モータ（アクチュエータ）
３７  減速ギヤ列
３８  長ギヤ
３９  連動ギヤ（屈曲移動部材）
３９ａ  沈胴連動突起（伝達部材）
５１  第２ガイド軸
６１  第３ガイド軸
６２  第３駆動軸
６３  第３モータ
７０  筐体
７０ａ  ガイド溝
７０ｂ  軸保持部
７０ｃ  規制部
７１  第１保持部材
７１ａ  カムフォロア
７２  第２保持部材
７２ａ  第２摺動ガイド穴
７２ｂ  第２ばね（第２移動部材）
７２ｃ  変倍当接部
７２ｄ  沈胴当接部（第２移動部材）
７２ｔ  手ぶれ補正ユニット
７３  第３保持部材
７３ａ  第３摺動ガイド穴
７３ｂ  第３係合ねじ
７３ｃ  回転止め部
７５  プリズム保持部材（屈曲保持部材）
７５ａ  腕
７５ｂ  プリズムギヤ（屈曲移動部材）
７５ｃ  プリズムばね
７５ｄ  沈胴当接突起（第２移動部材）
７６  第１の光軸
７７  第２の光軸
８１  第１レンズ群
８２  第２レンズ群
８２ｔ  手ぶれ補正レンズ
８３  第３レンズ群
８５  プリズム（屈曲部材）
９１  連動軸
９１ａ  変倍連動部
９１ｂ  変倍当接突部
９１ｃ  ストッパー
９１ｄ  直進突起
９１ｅ  連動ばね
９９  シャッタユニット
【図１】
0004752540.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004752540.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004752540.tif 000007
【図７】
0004752540.tif 000008