(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科器具であって、
関節動作及び発射動作を引き起こすことができるよう機能的に構成されたハンドル部分と、
前記関節動作及び前記発射動作を伝達するために前記ハンドル部分に取り付けられた、長軸を有するシャフトと、
前記関節動作に応答して前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長軸から回動させる、前記シャフトと前記エンドエフェクタを接続する関節動作機構と、
前記関節動作機構の先端側に取り付けられたエンドエフェクタと、
前記発射動作に応答する発射機構であって、前記発射動作に応答して前記関節動作機構及び前記エンドエフェクタを介して動作するために接続された発射機構と、
前記関節動作機構に亘って前記発射機構の側面に位置する一対の支持プレートと、
を含み、
前記各支持プレートが、前記関節動作機構に形成されたフレーム凹部にばね係合した端部を備えている、外科器具。
【請求項２】
外科器具であって、
発射動作、閉止動作、及び関節動作を引き起こすことができるハンドル部分と、
前記発射動作、前記閉止動作、及び前記関節動作を個別に伝達できるように前記ハンドル部分に接続されたシャフトと、
前記シャフトに接続された細長い溝形部材と、
前記シャフトからの前記閉止動作に応答する、前記細長い溝形部材に回動可能に接続されたアンビルと、
前記細長い溝形部材と前記アンビルとの間に長手方向に受容された先端側を向いた切断縁を備えた発射機構と、
前記関節動作に応答して前記シャフトから前記細長い溝形部材を回動させる関節動作機構と、
前記関節動作機構に亘って前記発射機構の側面に位置する一対の支持プレートと、
を含み、
前記各支持プレートが、前記関節動作機構に形成されたフレーム凹部にばね係合した端部を備えている、外科器具。
【請求項３】
前記発射機構が、前記アンビルと前記細長い溝形部材との間を長手方向に移動する時に、前記アンビル及び前記細長い溝形部材に係合して、前記アンビルと前記細長い溝形部材との間隔を確実に維持する、請求項２に記載の外科器具。
【請求項４】
前記発射機構の前記切断縁を受容するための基端側に開口したスロットを備えた、前記細長い溝形部材に係合するステープルカートリッジ、
を含み、
このステープルカートリッジが、前記発射機構の長手方向先端側への移動によりカム動作で上方に移動する複数のステープルを備えている、請求項２または３に記載の外科器具。
【請求項５】
外科器具であって、
回動関節動作及び長手方向の発射動作を引き起こすことができるよう機能的に構成されたハンドル部分と、
前記回動関節動作及び前記長手方向の発射動作を個別に伝達できるように機能的に構成されたシャフトと、
前記シャフトの先端側に接続されたエンドエフェクタと、
前記回動関節動作に応答して前記エンドエフェクタを関節動作させる関節動作機構と、
前記関節動作機構内を移動するために長手方向に配置された細長いストリップ、及び前記細長いストリップの先端側に接続された、前記エンドエフェクタ内で長手方向に移動するために配置された発射バーヘッドを備えた、前記ハンドル部分の前記長手方向の発射動作に応答する発射バーと、
前記関節動作機構に亘って前記発射バーの前記細長いストリップの側面に位置する一対の支持プレートと、
を含み、
前記各支持プレートが、前記関節動作機構に形成されたフレーム凹部にばね係合した端部を備えている、外科器具。
【請求項６】
前記ハンドル部分が、前記回動関節動作及び前記長手方向の発射動作を引き起こすためのハンドル手段を含み、
前記シャフトが、前記回動関節動作及び前記長手方向の発射動作を個別に伝達するためのシャフト手段を含む、請求項５に記載の外科器具。
【請求項７】
前記ハンドル手段が、前記長手方向の閉止動作を引き起こすための手段を含み、
前記シャフト手段が、前記長手方向の閉止動作を個別に伝達するための手段を含む、請求項６に記載の外科器具。
【請求項８】
前記フレーム凹部及び前記支持プレートの前記端部のうちの選択された側に長手方向に接続されたばね、
を含んでいる、請求項１〜７のいずれかに記載の外科器具。
【請求項９】
前記各支持プレートの他方の端部が、エンドフレーム凹部に係合し、ばねによって付勢されている、請求項１〜８のいずれかに記載の外科器具。
【請求項１０】
前記ばねが、前記支持プレートの前記端部に形成されたばねフィンガーを含んでいる、請求項８または９に記載の外科器具。
【請求項１１】
前記ばねフィンガーが、前記フレーム凹部の一側に向かって先端方向を向いており、
前記支持プレートが、前記フレーム凹部の他側に向かって基端方向を向いた別のフィンガーを備えている、請求項１０に記載の外科器具。
【請求項１２】
前記支持プレートの前記端部に接続された、前記フレーム凹部に係合した弾性部材、
を含んでいる、請求項１〜７のいずれかに記載の外科器具。
【請求項１３】
前記各支持プレートの他方の端部が、エンドフレーム凹部に係合し、そのエンドフレーム凹部内に係合した別の弾性部材によって支持されている、請求項１２に記載の外科器具。
【請求項１４】
前記各支持プレートが、前記関節動作に応答して長手方向の長さを変える弾性部材を含んでいる、請求項１〜７のいずれかに記載の外科器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本願は、それぞれ言及することを以って本明細書の一部とする４つの同時係属中の自己の同時出願に関連する。これらの同時出願の名称は次の通りである。
（１）フレデリック・イー・シェルトン４世（Frederick E.Shelton IV）、マイク・セッツァー（Mike Setser）、及びブルース・ウエイスンバーグ（Bruce Weisenburgh）による、「関節動作接続部の高い可撓性を得るためにテーパ状発射バーを備えた外科用ステープラ（SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A TAPERED FIRING BAR FOR INCREASED FLEXIBILITY AROUND THE ARTICULATION JOINT）」。
（２）ダグラス・ビー・ホフマン（Douglas B. Hoffman）による、「発射バーの通路を確保する関節動作接続部を備えた外科用ステープラ（SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION JOINT FOR A FIRING BAR TRACK）」。
（３）ケネス・エス・ウェールズ（Kenneth S. Wales）、ダグラス・ビー・ホフマン（Douglas B. Hoffman）、フレデリック・イー・シェルトン４世（Frederick E.Shelton IV）、及びジェフ・スウェイズ（Jeff Swayze）による、「長軸に対して回動する関節動作機構を備えた外科器具（SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION MECHANISM HAVING ROTATION ABOUT THE LONGITUDINAL AXIS）」。
（４）ケネス・エス・ウェールズ（Kenneth S. Wales）による、「横方向に移動する関節動作制御部を備えた外科器具（A SURGICAL INSTRUMENT WITH A LATERAL-MOVING ARTICULATION CONTROL）」。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、ステープル列の間の組織を切断すると共に複数列のステープルを止めることができる外科用ステープラ器具に関し、詳細には、ステープラ外科器具の改良、並びに関節動作シャフトを含むステープラ器具の様々な構成要素を形成するための製造方法における改良に関する。
【０００３】
内視鏡外科器具は、切開部が小さく、術後の回復時間が短く、合併症がすくないため、従来の開放外科装置よりも好ましい場合が多い。従って、トロカールのカニューレを介して所望の外科部位に先端エンドエフェクタを正確に配置するのに適した内視鏡外科器具が著しく進歩した。このような先端エンドエフェクタは、診断処置または治療処置（例えば、エンドカッター（endocutte）、把持装置、カッター、ステープラ、クリップアプライヤー、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置や、超音波、高周波、及びレーザーなどを用いたエネルギー装置）を行うために様々は方法で組織に係合する。
【０００４】
エンドエフェクタの位置合わせは、トロカールによって制限されている。このような内視鏡外科器具は、通常はエンドエフェクタと外科医が操作するハンドル部分との間に長寸のシャフトを含む。この長寸シャフトにより、所望の深さへの挿入、及びその長軸を中心とした回動を行うことができ、エンドエフェクタをある程度満足のいく位置合わせが可能である。例えば、トロカールの慎重な配置と別のトロカールを介した把持装置の使用により、ある程度満足のいく位置合わせが十分に可能である。特許文献１に開示されているような外科用ステープラ／切断器具は、挿入と回動によりエンドエフェクタを適切に配置できる内視鏡外科器具の例である。
【０００５】
手術の性質によっては、内視鏡外科器具のエンドエフェクタの位置合わせを挿入と回動に限定しないで更に調整するのが好ましい場合がある。具体的には、器具のシャフトの長軸に直交する軸にエンドエフェクタを向けるのが好ましい場合がよくある。器具のシャフトに対してエンドエフェクタが直交する方向へ移動することは、従来から「関節動作（articulation）」と呼ばれている。このような関節動作による位置合わせにより、医師が、組織に容易に係合させることができるようなる。加えて、関節動作位置合わせにより、器具のシャフトに遮られずに、内視鏡をエンドエフェクタの後側に配置できるという利点が得られる。
【０００６】
上記した非関節動作外科用ステープラ／切断器具は、有用性が高く様々な外科処置に利用することができるが、使用における臨床上の高い柔軟性が得られるようにエンドエフェクタの関節動作を可能にして操作性を高めることが望ましい。関節動作外科器具は通常、１または複数の発射バーを含む。このような発射バーは、器具のシャフト内を長手方向に移動して、関節動作接続部を介して、カートリッジからステープルを発射すると共に最も内側のステープルの列の間の組織を切断する。このような外科器具のよくある問題は、関節動作接続部を通る発射バーの制御である。関節動作接続部では、関節動作中にエンドエフェクタの端部とシャフトの端部が接触しないようにエンドエフェクタがシャフトから長手方向に離間している。１または複数の発射バーが長手方向に発射動作する際に、発射バーが座屈して接続部からはみ出すのを防止するために支持材料または支持構造でこのような空間を埋めなければならない。関節動作接続部内を通る１または複数の発射バーを案内及び支持し、エンドエフェクタが関節動作する際に、これに応じて曲がる支持構造が必要である。
【０００７】
特許文献２に、可撓性接続部すなわち「フレックスネック」で曲がる弾性材料またはプラスチック材料から形成された可撓性関節動作接続部が開示されている。発射バーが、フレックスネック内の中空のチューブによって支持及び案内される。フレックスネックは、ジョー閉止機構の一部であって、ジョーが組織に向かって閉じる時にエンドエフェクタ、シャフト、及び発射バーに対して長手方向に移動する。次いで、発射バーがフレックスネック内を長手方向に移動して、ステープルを発射し組織を切断する。
【０００８】
特許文献３に、フレックス接続部ではなくピンを中心に回動する関節動作接続部が開示されている。この器具では、発射バーが、一端がシャフトに接続され、他端がエンドエフェクタに接続された一対の離間した支持プレート間に支持されている。少なくとも１つのこれらの接続はスライド可能な接続である。この支持プレートは、関節動作平面の可撓性駆動部材に近接した関節動作接続部内に延在し、先端部が整合した位置から一方向に関節動作する時に、支持プレートが関節動作平面の隙間の中に曲がり、可撓性発射バーが支持プレートに対して曲がる。特許文献４に、シャフトに固着され、エンドエフェクタにスライド可能に取り付けられた支持プレートを使用することが開示されている。
【０００９】
これらの既知の支持プレートは発射バーを関節動作接続部内を案内してなお、性能を高めることができると考えられる。例えば、組織を効果的に切断するのに十分な勢いを得るために、発射バーが発射中に加速されるのが好ましい。関節動作により固定された支持プレートが外れて、発射バーが関節動作接続部からはみ出すことがある。更なる例では、関節動作するしないにかかわらず、同じ要領で器具を操作できるのが好ましい。関節動作時の摩擦の増大は好ましくなく、発射の力を変えなければならない場合は、医師の気を散らすことになる。
【特許文献１】米国特許第５，４６５，８９５号明細書
【特許文献２】米国特許第５，６７３，８４０号明細書
【特許文献３】米国特許第５，７９７，５３７号明細書
【特許文献４】米国特許第６，３３０，９６５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、関節動作接合部内を通る発射バーを十分に支持する外科器具機構のための改良された関節動作機構が強く要望されている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、側面に位置するプレートによって関節動作機構内に支持された発射機構が長手方向に移動するエンドエフェクタを作動させる関節動作外科器具を提供することで、当分野の上記した及び他の欠点を解消する。発射機構における発射荷重に良好に応答するために、各支持プレートの一端または両端を、関節動作機構の一側に弾性的に係合させるかばね係合させて、発射機構の座屈を防止することができる。
【００１２】
本発明の一態様では、外科器具は、シャフトを介して関節動作機構に伝達される関節動作及び発射動作を引き起こすハンドル部分を有する。関節動作機構が関節動作に応答して、エンドエフェクタをシャフトの長軸から回動させる。発射機構が発射動作に応答して、関節動作機構及びエンドエフェクタを介して動作するために接続されている。一対の支持プレートが関節動作機構に亘って発射機構の側面に配置されており、それぞれの支持プレートが、発射機構が関節動作機構から外れて座屈するのを防止するべく、関節動作機構に形成されたフレーム凹部にばね係合した端部を有する。従って、たとえ発射の力が大きくても関節動作機構で座屈しないように、様々なタイプの診断用または治療用エンドエフェクタを関節動作機構に組み込むことができ、内視鏡と共に使用する場合には構成部品を小さくすることができる。
【００１３】
本発明の別の態様では、外科器具は、シャフトによって伝達される発射動作、閉止動作、及び関節動作を引き起こすハンドル部分を有する。シャフトの先端側に接続された関節動作機構が、関節動作に応答してエンドエフェクタを回動させる。エンドエフェクタは、シャフトに接続された細長い溝形部材と、その細長い溝形部材に接続された、シャフトからの閉止動作に応答するアンビルとを含む。発射装置が、細長い溝形部材とアンビルとの間に長手方向に受容された切断縁を先端側に備えている。関節動作機構が、回動動作に応答して細長い溝形部材をシャフトから回動させる。一対の支持プレートが、関節動作機構に亘って発射機構の側面に配置されており、それぞれの支持プレートが、関節動作機構に形成されたフレーム凹部にばね係合した端部を有する。従って、改良されたステープラ／切断器具が、高い発射の荷重に耐え、関節動作の際に発射の力がそれほど増大しない発射装置を備えることができる。
【００１４】
本発明のこれら及び他の目的及び利点は、添付の図面及び以下の説明から明らかになるであろう。
【発明の効果】
【００１５】
関節動作接合部内を通る発射バーを十分に支持する外科器具機構のための改良された関節動作機構が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本願に含まれ、本願の一部を成す本発明の例示的な実施形態を例示する添付の図面、上記した本発明の要約、並びに後述する実施形態の詳細な説明から、本発明の原理を理解できよう。
【００１７】
各図において、同様の参照符号は同様の構成要素を指すものとする。図１−図３を参照すると、本発明固有の利点を実施することができる外科器具が示されている。この外科器器具は、例示的な実施形態では外科用ステープラ／切断器具１０である。具体的には、外科用ステープラ／切断器具１０は、図１に示されているような関節動作していない状態で、外科処置を実施するためにトロカールカニューレ通路内に挿入して患者の外科部位まで進める。関節動作機構１１及び先端側に取り付けられたエンドエフェクタ１２をカニューレ通路内に挿入したら、図２に示されているように、関節動作制御部１３によって遠隔的に関節動作機構１１を関節動作させることができる。従って、エンドエフェクタ１２は、器官の後側に到達させたり、所望の角度で組織に接近したり、または別の理由のために関節動作させることができる。例えば、クランプした組織を切断するＥビーム発射バー１４（図３）として示されている発射機構が、細長い溝形部材１６及び回動可能に取り付けられたアンビル１８に係合する。
【００１８】
外科用ステープラ／切断器具１０は、実施部分２２に接続されたハンドル部分２０を含む。実施部分２２は、関節動作機構１１及びエンドエフェクタ１２まで先端方向に延びたシャフト２３を含む。ハンドル部分２０は、ピストルグリップ２４を含む。医師がこのピストルグリップ２４に対して閉止トリガ２６を回動式に引くと、アンビル１８がエンドエフェクタ１２の細長い溝形部材１６にクランプし閉止する。発射トリガ２８が、閉止トリガ２６から離間して設けられており、医師がこの発射トリガ２８を回動式に引くと、エンドエフェクタ１２内にクランプされた組織がステープル止め及び切断される。次いで、解放ボタン３０を押してクランプされた組織を解放することができる。
【００１９】
シャフト２３の最も外側の閉止スリーブ３２が、閉止トリガ２６に応答して長手方向に移動し、アンビル１８が回動して閉止する。具体的には、関節動作機構１１に対して先端側の部分すなわち閉止スリーブ３２の閉止リング３３が、実施部分２２のフレーム３４（関節動作機構１１に部分的に示されている）によって間接的に支持されている。関節動作機構１１において、閉止スリーブ３２の基端部分すなわち閉止チューブ３５が先端部分（閉止リング）３３に接続されている。フレーム３４が、細長い溝形部材１６に対して回動すなわち同一平面内で関節動作できるように、関節動作機構１１を介してその溝形部材１６に取り付けられている。フレーム３４はまた、発射動作を発射トリガ２８から発射バー１４に伝達する発射駆動部材３６を長手方向にスライド可能に支持している。図３には発射駆動部材３６の発射バー１４のみが示されているが、様々な形態の回動により制御される関節動作機構１１に関連して発射駆動部材３６を以下に詳細に説明する。
【００２０】
用語「基端側」及び「先端側」は、器具のハンドルを把持している医師に対して用いられることを理解されたい。従って、エンドエフェクタ１２は、基端側ハンドル部分２０に対して先端側にある。更に簡潔かつ明確にするために、空間の用語「垂直」及び「水平」は図面に対して用いられる。しかしながら、外科器具は様々な向き及び位置で用いられ、これらの用語が限定及び絶対を意味するものではない。
【００２１】
Ｅビーム発射バー
図３−図５を参照すると、複数の機能を果たすべくＥビーム発射バー１４を採用したエンドエフェクタ１２が示されている。図３では、発射バー１４が基端側に配置されているため、未使用のステープルカートリッジ３７を細長い溝形部材１６内に装着することができる。詳細には、発射バー１４の上部ピン３８が、アンビルポケット４０として示されている凹部内に受容されているため、アンビル１８を繰り返し開閉することができる。図４に示されているようにエンドエフェクタが閉じた状態では、上部ピン３８が長手方向のアンビルスロット４２内に進入して、発射バー１４がアンビル１８に係合して前進することができる。発射バー１４が溝形部材のスロット４５内に延在することにより、最も下のピンすなわち発射バーキャップ４４が細長い溝形部材１６の下面に係合する。中間ピン４６が、発射バーキャップ４４と協働して細長い溝形部材１６の上面にスライド可能に係合する。従って、発射バー１４が発射中のエンドエフェクタ１２の間隔を確実に維持し、クランプされた組織の量が過少な場合に起こる締め付けや、クランプされた組織の量が過剰な場合に起こるステープル留め不良が防止される。
【００２２】
発射中に、発射バーの上部ピン３８と中間ピン４６との間の先端方向を向いた切断縁４８が、ステープルカートリッジ３７の基端方向を向いた垂直スロット４９内に進入して、ステープルカートリッジ３７とアンビル１８との間にクランプされた組織を切断する。図４に示されているように、中間ピン４６が、ステープルカートリッジ３７内の発射スロット内に進入して、ステープルカートリッジ３７が作動し、ウェッジスレッド４１が上昇してステープルドライバ４３とカム接触し、次いでステープルドライバ４３が、複数のステープル４７をステープルカートリッジ３７のステープル開口５１から押し出してアンビル１８の内面のステープルポケット５３に接触させ、ステープルが成形される。図５を参照すると、組織の切断及びステープル止めを完全に完了し、先端側に移動した発射バー１４が示されている。
【００２３】
２軸ハンドル
図６‐図７を参照すると、ガラス充填ポリカーボネートなどのポリマー材料から成形された第１のベース部分５０及び第２のベース部分５２から構成されるハンドル部分２０が示されている。第１のベース部分５０は、複数の円筒状のピン５４を備えている。第２のベース部分５２は、それぞれが六角形の開口５８を備えた複数の延出部材５６を含む。円筒状のピン５４は、六角形の開口５８内に受容されて摩擦により保持され、これにより、第１のベース部分５０と第２のベース部分５２の組立てが維持される。
【００２４】
ハウジングキャップ６０が貫通孔６２を備え、これにより、実施部分２２に係合してその長手方向の軸を中心に実施部分２２を回動させることができる。ハウジングキャップ６０は、貫通孔６２の少なくとも一部に沿って内側に延びたボス６４を含む。このボス６４が、閉止スリーブ３２の基端部に形成された長手方向のスロット６６内に受容され、ハウジングキャップ６０の回動により閉止スリーブ３２が回動する。ボス６４は更に、フレーム３４を貫通して発射駆動部材３６の一部に接触して、その発射駆動部材３６を回動させることを理解されたい。従って、エンドエフェクタ１２（図３‐図４には不図示）はハウジングキャップ６０と共に回動する。
【００２５】
フレーム３４の基端部６８は、ハウジングキャップ６０内を通って基端方向に延びており、ベース部分５０及びベース部分５２のそれぞれから延びた対向した溝形部材固定部材７２に係合する外周ノッチ７０を備えている。第２のベース部分５２の溝形部材固定部材７２のみが示されている。ベース部分５０及び５２から延びた溝形部材固定部材７２は、フレーム３４がハンドル部分２０に対して長手方向に移動しないようにフレーム３４をハンドル部分２０に固定する役割を果たしている。
【００２６】
閉止トリガ２６は、ハンドル部分７４、歯車部分７６、及び中間部分７８を有する。孔８０が中間部分７８を貫通している。第２のベース部分５２から延びた円柱状支持部材８２が孔８２を通り、閉止トリガ２６がハンドル部分２０に回動可能に取り付けられている。第２のベース部分５２から延びた第２の円柱支持部材８３が発射トリガ２８の孔８１を通り、発射トリガに２８がハンドル部分２０に回動可能に取り付けられている。円筒状支持部材８３に六角形の開口８４が形成されており、この開口８４が第１のベース部分５０から延びた固定ピン（不図示）を受容する。
【００２７】
閉止ヨーク８６が、往復運動可能にハンドル部分２０内に受容されており、閉止トリガ２６から閉止スリーブ３２に運動を伝達する役割を果たす。第２のベース部分５２から延びた支持部材８８とヨーク８６における凹部８９を貫通する固定部材７２とによって、ヨーク８６がハンドル部分２０の内部に支持されている。
【００２８】
閉止スリーブ３２の基端部９０にフランジ９２が設けられており、このフランジ９２がヨーク８６の先端部９６に形成された受容凹部９４内にスナップフィットする。ヨーク８６の基端部９８は、閉止トリガ２６の歯車部分７６に係合したギアラック１００を有する。閉止トリガ２６がハンドル部分２０のピストルグリップ２６に向かって移動すると、ヨーク８６、従って閉止スリーブ３２が先端側に移動して、ヨーク８６を基端側に付勢しているばね１０２を圧縮する。詳細は後述するが、閉止スリーブ３２の先端側への移動により、エンドエフェクタ１２の細長い溝形部材１６に向かって先端側にアンビル１８が回動伝達運動し、基端側への運動によりエンドエフェクタ１２が閉じる。
【００２９】
閉止トリガ２６は、発射トリガ２８の係合面１２８と相互作用する前面１３０によって開位置に前方に付勢されている。ハンドル部分２０の上部から後部にピン１０６を中心に回動する第１のクランプフック１０４により、発射トリガ２８は、閉止トリガ２６が閉止位置にクランプされるまでピストルグリップ２４へ向かった動きが制限されている。フック１０４は、発射トリガ２８のロックアウトピン１０７に係合して発射トリガ２８の動きを制限する。フック１０４はまた、閉止トリガ２６と接触している。具体的には、フック１０４の前方突出部１０８が閉止トリガ２６の中間部分７８上の部材１１０に係合している。部材１１０は、ハンドル部分７４に向かって孔８０の外側にある。フック１０４は、解放ばね１１２によって付勢され、閉止トリガ２６の部材１１０に接触して発射トリガ２８のロックアウトピン１０７に係合している。閉止トリガ２６が押されると、フック１０４が上部から後部に移動し、フック１０４の後方突出部１１４と解放ボタン３０の前方突出部１１６との間に配設された解放ばね１１２が圧縮される。
【００３０】
ヨーク８６が閉止トリガ２６の基端側への移動に応答して先端側に移動すると、解放ボタン３０の上部ラッチアーム１１８が、ヨーク８６の基端部下側の上方を向いた凹部１２２内に落下するまで、ヨーク８６の上面１２０に沿って移動する。解放ばね１１２により解放ボタン３０が外側に押され、これにより上部ラッチアーム１１８が下方に回動して上側を向いた凹部１２２内に係合し、閉止トリガ２６が組織クランプ位置に固定される。
【００３１】
解放ボタン３０を内側に押して、ラッチアーム１１８を凹部１２２から出してアンビル１８を解放することができる。具体的には、上部ラッチアーム１１８が第２のベース部分５２のピン１２３を中心に上方に回動する。次いでヨーク８６が、閉止トリガ２６の戻る動きに応答して基端側に移動する。
【００３２】
発射トリガ戻りばね１２４が、ハンドル部分２０内に配置されており、一端が第２のベース部分５２のピン１０６に取り付けられ、他端が発射トリガ２８上のピン１２６に取り付けられている。発射トリガ戻りばね１２４は、ピン１２６に戻る力を付与して、発射トリガ２８をハンドル部分２０のピストルグリップ２４から離れる方向に付勢している。閉止トリガ２６もまた、その前面１３０を付勢している発射トリガ２８の係合面１２８によってピストルグリップ２４から離れる方向に付勢されている。
【００３３】
閉止トリガ２６がピストルグリップ２４に向かって移動すると、前面１３０が発射トリガ２８上の係合面１２８に係合し、これにより発射トリガ２８が発射位置に移動する。この発射位置では、発射トリガ２８がピストルグリップ２４に対して約４５度の角度をなしている。ステープルを発射した後、発射トリガ２８が、ばね１２４によって初めの位置に戻る。発射トリガ２８が戻る時に、その係合面１２８が閉止トリガ２６の前面１３０を押し、これにより閉止トリガ２６が元の位置に戻る。ストッパー部材１３２が、閉止トリガ２６がその初めの位置を越えて回動しないように第２のベース部分５２から延出している。
【００３４】
外科用ステープラ／切断器具１０は更に、往復運動部分１３４、マルチプライヤ１３６、及び駆動部材１３８を含む。往復運動部分１３４は、実施部分２２におけるウェッジスレッド（図６‐図７には不図示）及び金属製駆動ロッド１４０を含む。
【００３５】
駆動部材１３８は、第１のギアラック１４１及び第２のギアラック１４２を含む。第１のノッチ１４４が、駆動部材１３８の第１のギアラック１４１と第２のギアラック１４２との中間に設けられている。発射トリガ２８が戻る時に、ステープル発射後に駆動部材１３８をその初めの位置に戻すべく、発射トリガ２８の歯１４６が第１のノッチ１４４に係合する。第２のノッチ１４８が、金属製駆動ロッド１４０の基端部に設けられており、これにより金属製駆動ロッド１４０を、発射しない位置にある解放ボタン３０の上部ラッチアーム１１８に固定することができる。
【００３６】
マルチプライヤ１３６は、第１の一体型ピニオンギア１５０および第２の一体型ピニオンギア１５２を含む。第１の一体型ピニオンギア１５０は、金属製駆動ロッド１４０に設けられた第１のギアラック１５４に係合している。第２の一体型ピニオンギア１５２は、駆動部材１３８の第１のギアラック１４１に係合している。第１の一体型ピニオンギア１５０は、第１の直径を有し、第２の一体型ピニオンギア１５２は、第１の直径よりも小さい第２の直径を有する。
【００３７】
回動関節動作制御
図６‐図９を参照すると、ハンドル部分２０に、実施部分２２を外科器具１０の長軸を中心に回動させ、その長軸に対して所定の角度にエンドエフェクタ１２を関節動作させる関節動作制御部１３が組み込まれている。中空の関節動作駆動チューブ２００が、閉止スリーブ３２内に同軸的に配置され、関節動作レバー２０２に機能的に接続されているため、関節動作レバー２０２の回動により、チューブ２００が長軸を中心に回動し、これにより閉止リング２５０及びエンドエフェクタ１２が直角に回動すなわち関節動作する。この閉止リング２５０の関節動作は、医師が観察しながら操作する作動レバー２０２の回動の角度及び向きに一致する。例示されている形態では、この関係は１：１であり、作動レバー２０２の回動の角度が、シャフト２３の長軸からの回動の角度に一致し、これにより医師が感覚的に回動の角度を知ることができる。他の角度の関係も選択できることを理解されたい。
【００３８】
関節動作制御部１３は、ハウジングキャップ６０に取り付けられた鏡像である一対の関節動作伝達ハウジング２０４を含む。更に、関節動作伝達ハウジング２０４は、長手方向に整合した外部タブ２０６を含む。医師がこの外部タブ２０６をねじって、関節動作伝達ハウジング２０４を回動させ、従ってエンドエフェクタ１２を実施部分２２の長軸に対して回動させることができる。作動レバー２０２が、シャフト２３０に対して垂直に上方に開口した円筒状凹部２１０内に受容された円筒状関節動作本体２０８に取り付けられている。関節動作本体２０８の下端部分は、シャフト２３に近接した関節動作伝達ハウジング２０８の開口２１４内にスナップフィットするプロング２１２を含む。このプロング２１２が、関節動作本体２０８が円筒状凹部２１０から引き戻されるのを防止している。
【００３９】
環状の歯２１６が、関節動作本体２０８の下側部分の周りに配置され、関節動作ヨーク２２０の歯２１８と噛合している。関節動作ヨーク２２０は、閉止スリーブ３２に形成された関節動作長方形窓２２２に亘って延在している。閉止スリーブ３２は、エンドエフェクタ１２を開閉するために、関節動作制御部１３内をスライド式に長手方向に移動可能である。関節動作駆動チューブ２００が、固定された関節動作制御部１３に対して閉止スリーブ３２と共に長手方向に移動する。窓２２２が、関節動作ヨーク２２０から内向きに延びたボス２２４にクリアランスを提供する。ボス２２４は長方形の窓２２２を介して関節動作駆動チューブ２００のスロット２２６に係合し、回動動作のために関節動作駆動チューブ２００を長手方向に位置合わせする。中空の関節動作駆動チューブ２００が、関節動作機構１１から閉止スリーブ３２内を経て、閉止スリーブ３２の固定タブ２２７の手前まで延びている。タブ２２７は、関節動作駆動チューブ２００の基端面の後側で内側に曲がっており、これにより関節動作駆動チューブ２００がシャフト２３内に保持される。
【００４０】
関節動作伝達ハウジング２０４がシャフト２３の閉止チューブ３５に機能的に接続されていることを理解されたい。組み立てられたベース部分５０及び５２の先端開口の円形の内側を向いたリップ２３０に係合する外周溝２２８をハウジングキャップ６０の基端側に設け、ハウジングキャップ６０により、関節動作ヨーク２２０を関節動作伝達ハウジング２０４内に維持し、関節動作制御部１３をハンドル部分２０内に維持することができる。
【００４１】
図１０及び図１１を参照すると、図１及び図２の歯車関節動作機構１１が平歯車関節動作機構２４０として示されている。平歯車関節動作機構２４０は上記したものと概ね同じであるが、関節動作機構２４０の他側に追加の関節動作駆動要素を備えているため性能が向上している。関節動作機構２４０は、閉止スリーブ３２内に同軸的に配置された回動可能な中空の関節動作駆動チューブ２４２を含む。この関節動作駆動チューブ２４２は、第１の外周部２４６の周りに設けられた先端側に突出した歯車部分２４４を含む。歯車部分２４４は、閉止リング２５０に取り付けられ、そこから基端側に突出した平歯車２４８と噛合している。この平歯車２４８は、閉止スリーブ３２から先端側に突出した第１の回動点２５２及び第２の回動点２６０を通るピン２５３を中心に回動する。従って、関節動作回動軸が、第１の回動点２５２及び第２の回動点２６０を通り、ピン２５３により、閉止リング２５０が閉止スリーブ３２に回動可能に接続されている。駆動チューブ２４２の回動により、歯車部分２４４と平歯車２４８が係合し、閉止リング２５０が第１の回動点２５２及び第２の回動点２６０を中心に関節動作する。
【００４２】
中空の関節動作駆動チューブ２４２と閉止リング２５０との有効な歯車接触面積を増大させるために、関節動作駆動チューブ２４２の第２の外周部２５４が、そこから先端側に面して凹んだ歯車部分２５６を有する。歯車部分２５６は、フレーム３４によって回動可能に支持された逆転歯車２６２によって、閉止リング２５０の反対側から基端方向に突出した第２の平歯車２５８に機能的に接続されている。逆転歯車２６２は、一側が凹んだ先端側に突出した歯車部分２５６に係合し、他側が閉止リング２５０の第２の平歯車２５８に係合している。
【００４３】
閉止トリガ２６を引くと、中空の関節動作駆動チューブ２４２及び回動可能に取り付けられた閉止スリーブ３２の閉止チューブ３５が先端側に移動してアンビル１８が閉じる。閉止スリーブ３２の閉止チューブ３５は、平歯車２４８及び２５８の中心のピボット孔２６４及び２６６にピン止めされた回動点２５２及び２６０とこれらの間に延在するフレーム開口２６８によって閉止リング３３から離間している。フレーム開口２６８は、関節動作中に閉止リング３３の基端部と閉止スリーブ３２の閉止チューブの先端部が接触しないように隙間を提供している。
【００４４】
図１１に、平歯車関節動作機構２４０を含む実施部分２７０の分解図が示されている。フレーム２７２は、回動式に係合するフレーム基端部のブシュ２７４を用いてハンドル部分２０（図１及び図２を参照）に長手方向に取り付けることができる。フレーム２７２の中心に整合した長手方向の開口２７８によって形成されたフレーム溝２７６が、このフレーム溝２７６内を長手方向にスライドする発射コネクタ２８０よりも長い。発射コネクタ２８０の基端部が、金属製駆動バー１４０（図６を参照）の先端部にねじ込み式に係合する。発射コネクタ２８０の先端部にはスロット２８２が形成されており、そのスロット内に発射バー１４の基端部が挿入されピン２８４で止められる。発射バー１４の先端側部分は、関節動作フレーム部材２９０とフレーム２７２の両方に係合した発射バースロットガイド２８８の下側溝２８６内に配置されている。
【００４５】
関節動作フレーム部材２９０は、細長い溝形部材１６の基端部分の取付けカラー２９４に取り付けられる溝形部材固定部材２９２を有する。発射バー１４は、関節動作フレーム部材２９０の下側スロット２９５内を通過する。関節動作フレーム部材２９０は、発射バースロットガイド２８８によってフレーム２７２の先端部から離間し、弾性コネクタ２９６によってそのフレーム先端部に関節動作のために回動可能に取り付けられている。弾性コネクタ２９６の拡張基端部２９８が、フレーム２７２の先端部を先端側に接続する上側凹部３００に係合し、その拡張先端部３０２が、関節動作フレーム部材２９０を基端側に接続する上側凹部３０４に係合する。従って、細長い溝形部材１６が、可撓性部分が介在してハンドル部分２０に接続される。
【００４６】
細長い溝形部材１６はまた、アンビル１８のアンビルピボット３０８を回動可能に受容するアンビルカムスロット３０６を有する。関節動作フレーム部材２９０を覆う閉止リング２５０の先端側にタブ３１０が設けられており、このタブ３１０が、アンビル１８上のアンビルピボット３０８に近接したその先端側のアンビルフィーチャー３１２に係合してアンビルを開くことができる。閉止リング２５０が前進すると、その先端側の閉止面３１４が、アンビル１８のタブ３１２の先端側に位置する傾斜した柱状閉止面３１６に接触する。このカム動作により、アンビルが下降して閉じ、閉止リング２５０の閉止面３１４がアンビル１８の平坦な柱状面３１８に接触する。
【００４７】
支持プレート
図１２及び図１３を参照すると、シャフト２３とエンドエフェクタ１２との間の可撓性支持構造と、関節動作に十分な可撓性を有する切断動作が可能な発射バー１４の構造とを例示する関節動作回動軸に沿った関節動作機構２４０が示されている。中空の関節動作駆動チューブ２４２が、閉止リング３３の平歯車２４８に係合している。これらの図面において、平歯車２４８を上部回動点２５２及び下部回動点２６０で関節動作させるために長手方向に位置合わせする閉止スリーブ３２の基端部分３５（すなわち閉止チューブ３５）が省略されている。
【００４８】
関節動作回動軸を中心とした関節動作を可能にする関節動作機構２４０の弾性支持には、フレーム開口２６８を発射バー１４が通過する時に座屈するのを防止するべく発射バー１４の基端部分の側面に位置する一対の支持プレート４００及び４０２が含まれる。従って、発射バー１４は、曲がっている時に大きな荷重を伝達することができる。この発射バー１４の基端部分は、関節動作回動軸を中心に曲がるために整合した、ばね材料からなる１または複数の平坦なブレードとして形成された細長いテーパ状の発射ストリップ４０４として示されている。このテーパ状の発射ストリップ４０４の先端側は、厚い発射バーヘッド４０６になっている。この厚い発射バーヘッド４０６は、切断縁４８、上部ピン３８、中間ピン４６、及び発射バーキャップ４４（図１２にはピンは不図示）を含む。厚い発射バーヘッド４０６はまた、発射中の偏向に耐え得るように厚みが大きくなっているため、切断動作及びステープルカートリッジ３７の作動を確実に行うことができる。テーパ状の発射ストリップ４０４の薄い断面は、最大発射荷重を受けると座屈し易い。支持プレート４００及び４０２が、発射バー１４の座屈を防止するべく関節動作接続部内を通るテーパ状発射ストリップ４０４を支持して、テーパ状発射ストリップ４０４における最大発射荷重の影響を緩和する。支持プレート４００及び４０２は、関節動作機構２４０の基端側４０８及び先端側４１０の両方の内部で長手方向に移動可能である。
【００４９】
図１２に示されているように、一対の支持プレート４００及び４０２のそれぞれは、基端側スライドばね端部４１２及び先端側スライドばね端部４１４を有する。基端側スライドばね端部４１２は、フレーム３２のフレームポケット４１６に受容され、先端側スライドばね端部４１４は、関節動作フレーム部材２９０のエンドフレームポケット４１８に受容されている。これらのポケット４１６及び４１８は、関節動作機構２４０が関節動作して、フレーム開口２６８が内側に向かって短くなり、外側に向かって長くなった時に、支持プレート４００及び４０２のばね端部４１２及び４１４が移動するためのスペースを提供する。エンドエフェクタ１２の関節動作の向きが逆になると、ばね端部４１２及び４１４の動きが逆転する（不図示）。基端側ばね端部４１２がフレームポケット４１６の先端面４２０に当接しない限り、支持プレート４００及び４０２が、発射バー１４の最大発射荷重に応答して、ばね作用により先端側に移動することができる。
【００５０】
これとは対照的に、図１４及び図１５に、ばね材料から形成された従来技術の支持部材４２１及び４２２が示されている。これらの支持部材４２１及び４２２は、一端が既知の関節動作機構４２５の基端側４２３に固着され、他端がその先端側４２４にスライド可能に接触している。図１４において、器具は直線状で関節動作しておらず、支持プレート４２１及び４２２の一対の自由端すなわち先端部４２９がエンドフレームポケット４１８内の中心に位置し、固定端４２７及び４２８が基端側４２３に固定されている。図１５を参照すると、エンドエフェクタが関節動作しており、この関節動作により発射バー４２６と支持プレート４２１及び４２２が曲がっている。支持プレート４２１及び４２２がばね片持ち梁であるため、図示されているように発射バー４２６に接触し、支持プレート４２１及び４２２の自由端すなわち先端部４２９がそれぞれ、エンドフレームポケット４１８内で基端側及び先端側に移動している。支持プレート４２１及び４２２の自由端すなわち先端部４２９の発射バーとの接触により抵抗が発生するため、発射バー４２６を移動させるには、より大きな力が必要となる。
【００５１】
図１６を参照すると、別法の支持プレート４３０及び４３２が示されている。支持プレート４３０及び４３２はそれぞれ、固定された基端部４３４と、対向した圧縮ばね４３８がそれぞれの先端部４３６に係合することでエンドフレームポケット４１８内にばね取り付けされた先端部４３６とを含む。先端部４３６をフレームポケット４１８にばねで取り付けることで先端部の更なる制御が得られ、発射バー１４の抵抗が減少し、関節動作中に自由端４３６が長手方向に移動可能となる。別法では、圧縮ばね４３８によるばね取付けを逆、すなわち基端部４３４をばね取付けし、先端部４３６を固定することができる。
【００５２】
図１７を参照すると、それぞれの先端部４３６が弾性部材４４０に係合した図１６の支持プレート４３０及び４３２が示されている。別法では、弾性部材４４０による弾性取付けを逆、すなわち基端部４３４を弾性取付けし、先端部４３６を固定することができる。弾性部材は、シリコーン、ゴム、ブナＮ、または弾性的にふるまう既知のあらゆるエラストマー材料などの様々なエラストマー材料から形成することができる。発泡材料もまた、ばねとして機能する。このような発泡材料として、発泡シリコーン、ゴム系フォーム、またはポリエチレンフォームなどの様々な材料から形成される閉じたセルフォームまたは開いたセルフォームを挙げることができる。
【００５３】
図１８及び図１９を参照すると、内側に大きく曲がったばねフィンガー４４６及び外側で曲がったばねフィンガー４４８を含む支持プレート４４２及び４４４が示されている。これらのばねプレート４４２及び４４４がエンドフレームポケット４１８にばね係合しているため、ばねプレート４４２及び４４４が、発射バー１４からの最大発射荷重を吸収する。別法では、ばね係合を逆、すなわち内側に曲がったばねフィンガー４４６及び外側に曲がったばねフィンガー４４８を含む基端部４３４を基端側フレームポケット４１６（図１８及び図１９には不図示）に係合させ、先端部４３６を固定することができる。図１９を参照すると、支持プレート４４２及び４４４に亘る更なる可撓性を得るべく、支持プレート４４２及び４４４に形成された開口が形成されている。
【００５４】
図２０を参照すると、発射バーの荷重の影響を更に緩和するために、フレームポケット４１６及びエンドフレームポケット４１８の双方が対向した圧縮ばね４３８を備えた、図１６の支持プレート４３０及び４３２が示されている。
【００５５】
図２１を参照すると、発射バー１４の発射荷重の影響を更に緩和するために、フレームポケット４１６及びエンドフレームポケット４１８の双方が弾性部材４４０を備えた、図１７の支持プレート４３０及び４３２が示されている。
【００５６】
図２２を参照すると、発射バーの荷重の影響を更に緩和するために、両端がフレームポケット４１６及びエンドフレームポケット４１８の両方にばね係合した内側に大きく曲がったばねフィンガー４４６及び外側で曲がったばねフィンガー４４８を有する支持プレート４５２及び４５４が示されている。
【００５７】
図２３を参照すると、変化に応じて伸長または圧縮によりフレーム開口２６８の内側及び外側のスペースを調節する、それぞれフレームポケット４１６及びエンドフレームポケット４１８に係合した弾性支持プレート４５６及び４５８が示されている。弾性支持プレートは、シリコーン、ゴム、ブナＮイソプラスト（buna-n Isoplast）、または弾性的にふるまう既知のあらゆるエラストマーを含む柔軟性または弾性特性を備えた様々な材料から形成することができる。
【００５８】
図２４を参照すると、発射バー１４と支持プレート４６０及び４６２との間の摩擦を低減するためにベアリング４６４を含む低摩擦支持プレート４６０及び４６２の組立分解図が示されている。支持プレート４６０及び４６２はそれぞれ、発射バー１４と接触した状態でベアリング４６４を保持するための窪んだ開口４６６を有する。別法では、発射バー１４の先端側への移動のために方向が合わせられた円筒状ベアリングを設けることもできる。
【００５９】
複数の実施形態の詳細な記載によって本発明を例示したが、出願者は、添付の特許請求の範囲がこのような詳細な記載に限定されることを意図したものではない。当業者であれば、更なる利点及び変更形態が明らかであろう。
【００６０】
本発明は、内視鏡処置及び装置について説明してきたが、ここで用いる「内視鏡」などの用語は、本発明を、単に内視鏡チューブ（すなわちトロカール）を用いた外科用ステープラ／切断器具に限定すると解釈すべきものではない。むしろ本発明は、限定するものではないが開放手術はもちろん、腹腔鏡処置を含め、アクセスが小さな切開部に限定されるあらゆる外科処置に用いることができると考えられる。
【００６１】
別の例では、Ｅビーム発射ビーム１４が、外科用ステープラ／切断器具１０を内視鏡的に用いるという利点があるが、同様のＥビームを他の臨床処置に用いることもできる。内視鏡処置は腹腔鏡処置よりも一般的であることが広く知られている。従って、本発明は、内視鏡処置及び装置を用いて説明した。しかしながら、ここで用いる「内視鏡」などの用語は、本発明を、単に内視鏡チューブ（すなわちトロカール）を用いた外科用ステープラ／切断器具に限定すると解釈すべきものではない。むしろ本発明は、限定するものではないが開放手術はもちろん、腹腔鏡処置を含め、アクセスが小さな切開部に限定されるあらゆる外科処置に用いることができると考えられる。
【００６２】
更に別の例では、ここに記載した例示的なハンドル部分２０が医師によって手動で操作されるが、例えば、空気式、液圧式、電気化学的、または超音波などによって動力が供給されるハンドル部分の一部または全ての機能も本発明の態様に一致している。更に、これらの機能の各制御は、ハンドル部分を手動で操作して、または遠隔操作（無線遠隔制御装置や、自動化遠隔制御装置など）によって行うことができる。
【００６３】
更に別の例では、ステープル止めと切断を同時に行う外科器具が有利であると記載したが、カッター、ステープラ、クリップアプライヤー、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置や、超音波、高周波、及びレーザーなどを用いたエネルギー装置などの他のタイプのエンドエフェクタを用いた関節動作シャフト内の発射機構の支持も本発明の態様に一致している。
【００６４】
例えば、弾性的に取り付けられた基端部とばね式に取り付けられた先端部などのように、支持プレート端部の取付けは、固着、弾性的取付け、及びばね取付けを組み合わせることができる。
【００６５】
本発明の実施態様は以下の通りである。
（Ａ）外科器具であって、
関節動作及び発射動作を引き起こすことができるよう機能的に構成されたハンドル部分と、
前記関節動作及び前記発射動作を伝達するために前記ハンドル部分に取り付けられた、長軸を有するシャフトと、
前記関節動作に応答して前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長軸から回動させる、前記シャフトと前記エンドエフェクタを接続する関節動作機構と、
前記関節動作機構の先端側に取り付けられたエンドエフェクタと、
前記発射動作に応答して前記関節動作機構及び前記エンドエフェクタを介して動作するために接続された発射機構と、
前記関節動作機構に亘って前記発射機構の側面に位置する一対の支持プレートとを含み、
前記各支持プレートが、前記関節動作機構に形成されたフレーム凹部にばね係合した端部を有することを特徴とする外科器具。
（１）更に、前記フレーム凹部の選択された側に長手方向に接続されると共に前記支持プレートの前記端部にも接続されたばねを含むことを特徴とする実施態様（Ａ）に記載の外科器具。
（２）前記各支持プレートの他方の端部が、エンドフレーム凹部に係合し、ばねによって付勢されていることを特徴とする実施態様（１）に記載の外科器具。
（３）前記ばねが、前記支持プレートの前記端部で形成されたばねフィンガーを含むことを特徴とする実施態様（１）に記載の外科器具。
（４）前記ばねフィンガーが、前記フレーム凹部の一側に向かって先端方向を向いており、前記支持プレートが、前記フレーム凹部の他側に向かって基端方向を向いた別のフィンガーを含むことを特徴とする実施態様（３）に記載の外科器具。
（５）更に、前記支持プレートの端部に接続された、前記フレーム凹部に係合した弾性部材を含むことを特徴とする実施態様（Ａ）に記載の外科器具。
【００６６】
（６）前記各支持プレートの他方の端部が、エンドフレーム凹部に係合し、そのエンドフレーム内に係合した別の弾性部材によって支持されていることを特徴とする実施態様（５）に記載の外科器具。
（７）前記各支持プレートが、前記関節動作に応答して長手方向の長さを変える弾性部材を含むことを特徴とする実施態様（Ａ）に記載の外科器具。
（Ｂ）外科器具であって、
発射動作、閉止動作、及び関節動作を引き起こすことができるハンドル部分と、
前記発射動作、前記閉止動作、及び前記関節動作を個別に伝達できるように前記ハンドル部分に接続されたシャフトと、
前記シャフトに接続された細長い溝形部材と、
前記シャフトからの前記閉止動作に応答する、前記細長い溝形部材に回動可能に接続されたアンビルと、
前記細長い溝形部材と前記アンビルとの間に長手方向に受容された向いた切断縁を先端側に備えた発射装置と、
前記関節動作に応答して前記シャフトから前記細長い溝形部材を回動させる関節動作機構と、
前記関節動作機構に亘って前記発射機構の側面に位置する一対の支持プレートとを含み、
前記各支持プレートが、前記関節動作機構に形成されたフレーム凹部にばね係合した端部を有することを特徴とする外科器具。
（８）前記発射装置が、前記アンビルと前記細長い溝形部材との間を長手方向に移動する時に、前記アンビル及び前記細長い溝形部材に係合して、前記アンビルと前記細長い溝形部材との間隔を確実に維持することを特徴とする実施態様（Ｂ）に記載の外科器具。
（９）前記発射装置が更に、先端側に設けられた切断縁を含み、前記外科器具が更に、前記発射装置の前記切断縁を受容するための基端側に開口したスロットを備えた、前記細長い溝形部材に係合するステープルカートリッジを含み、このステープルカートリッジが、前記発射装置の長手方向先端側への移動によりカム動作で上方に移動する複数のステープルを含むことを特徴とする実施態様（Ｂ）に記載の外科器具。
（１０）更に、前記フレーム凹部の選択された側に長手方向に接続されると共に前記支持プレートの前記端部にも接続されたばねを含むことを特徴とする実施態様（Ｂ）に記載の外科器具。
【００６７】
（１１）前記各支持プレートの他方の端部が、エンドフレーム凹部に係合し、ばねによって付勢されていることを特徴とする実施態様（１０）に記載の外科器具。
（１２）前記ばねが、前記支持プレートの前記端部で形成されたばねフィンガーを含むことを特徴とする実施態様（１０）に記載の外科器具。
（１３）前記ばねフィンガーが、前記フレーム凹部の一側に向かって先端方向を向いており、前記支持プレートが、前記フレーム凹部の他側に向かって基端方向を向いた別のフィンガーを含むことを特徴とする実施態様（１２）に記載の外科器具。
（１４）更に、前記支持プレートの端部に接続された、前記フレーム凹部に係合した弾性部材を含むことを特徴とする実施態様（Ｂ）に記載の外科器具。
（１５）前記各支持プレートの他方の端部が、エンドフレーム凹部に係合し、そのエンドフレーム内に係合した別の弾性部材によって支持されていることを特徴とする実施態様（１４）に記載の外科器具。
【００６８】
（１６）前記各支持プレートが、前記関節動作に応答して長手方向の長さを変える弾性部材を含むことを特徴とする実施態様（Ｂ）に記載の外科器具。
（Ｃ）外科器具であって、
回動関節動作及び長手方向の発射動作を引き起こすことができるよう機能的に構成されたハンドル部分と、
前記回動関節動作及び前記長手方向の発射動作を個別に伝達できるように機能的に構成されたシャフトと、
前記シャフトの先端側に接続されたエンドエフェクタと、
前記回動関節動作に応答して前記エンドエフェクタを関節動作させる関節動作機構と、
前記関節動作機構内を移動するために長手方向に配置された細長いストリップ、及び前記細長いストリップの先端側に接続された、前記エンドエフェクタ内で長手方向に移動するために配置された発射バーヘッドを備えた、前記ハンドル部分の前記長手方向の発射動作に応答する発射バーと、
前記関節動作機構に亘って前記発射バーの前記細長いストリップの側面に配置された関節動作を支持する支持プレート手段とを含むことを特徴とする外科器具。
（１７）前記ハンドル部分が、前記回動関節動作及び前記長手方向の発射動作を引き起こすためのハンドル手段を含み、前記シャフトが、前記回動関節動作及び前記長手方向の発射動作を個別に伝達するためのシャフト手段を含むことを特徴とする実施態様（Ｃ）に記載の外科器具。
（１８）前記ハンドル手段が、長手方向の閉止動作を引き起こすための手段を含み、前記シャフト手段が、前記長手方向の閉止動作を個別に伝達するための手段を含むことを特徴とする実施態様（１７）に記載の外科器具。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】関節動作していない位置にある関節動作外科器具の斜視図である。
【図２】関節動作した位置にある関節動作外科器具の斜視図である。
【図３】図１及び図２の関節動作外科器具の開いたエンドエフェクタの斜視図である。
【図４】ステープルカートリッジ部分及び長手方向の中心線に沿った発射バーを示す、図３の線４−４に沿って見た、図１の外科器具の図３のエンドエフェクタの側断面図である。
【図５】発射バーが完全に発射した後の図４のエンドエフェクタの側断面図である。
【図６】回動関節動作制御部を含む図１の外科器具の基端部のハンドル部分の側断面図である。
【図７】図１の外科器具の基端部のハンドル部分の組立分解斜視図である。
【図８】図１の外科器具のハンドル部分の先端部分を右前方から見た、回動関節動作制御機構を示す部分破断図である。
【図９】図８のハンドル部分の先端部分を右前方から見た、分解された回動関節動作制御ノブを備えた、回動関節動作制御機構を示す部分破断図である。
【図１０】発射部分及びフレーム部分が取り除かれた、図１の外科器具の平歯車関節動作機構及びエンドエフェクタを示す上方からの斜視図である。
【図１１】平歯車関節動作機構を含む図１の外科器具の実施部分の組立分解斜視図である。
【図１２】図１１の平歯車関節動作機構を上から見た断面図である。
【図１３】図１２の平歯車関節動機構の横方向からの斜視図である。
【図１４】従来技術の関節動作支持プレート組立体を上から見た断面図である。
【図１５】関節動作した位置にある図１４の従来技術の関節動作支持プレート組立体を上から見た断面図である。
【図１６】図１の外科器具のための、１つの自由端がばねに係合した支持プレートを上から見た断面図である。
【図１７】図１の外科器具のための、１つの自由端が弾性部材に結合した支持プレートを上から見た断面図である。
【図１８】図１の外科器具のための、１つの自由端がばねフィンガーである支持プレートを上から見た断面図である。
【図１９】図１８の１つの自由端がばねフィンガーである支持プレートの斜視図である。
【図２０】図１の外科器具のための、２つの自由端がばねに係合した支持プレートを上から見た断面図である。
【図２１】図１の外科器具のための、２つの自由端が弾性部材に結合した支持プレートを上から見た断面図である。
【図２２】図１の外科器具のための、２つの自由端がばねフィンガーである支持プレートを上から見た断面図である。
【図２３】図１の外科器具のための、弾性支持プレート組立体を上から見た断面図である。
【図２４】図１の外科器具のための、発射バーに接触するベアリングを備えた一対の支持プレートの組立分解斜視図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０    外科用ステープラ／切断器具
１１、４２５    関節動作機構
１２    エンドエフェクタ
１３    関節動作制御部
１４    Ｅビーム発射バー
１６    溝形部材
１８    アンビル
２０    ハンドル部分
２２、２７０    実施部分
２３    シャフト
２４    ピストルグリップ
２６    閉止トリガ
２８    発射トリガ
３０    解放ボタン
３２    閉止スリーブ
３３、２５０    閉止リング
３４、２７２    フレーム
３５    閉止チューブ
３６    発射駆動部材
３７    ステープルカートリッジ
３８    上部ピン
４０    アンビルポケット
４１    ウェッジスレッド
４２    アンビルスロット
４３    ステープルドライバ
４４    発射バーキャップ
４５    スロット
４６    中間ピン
４７    ステープル
４８    切断縁
４９    垂直スロット
５０    第１のベース部分
５２    第２のベース部分
５４    円筒状ピン
５６    延出部材
５８    六角形開口
６０    ハウジングキャップ
６２    貫通孔
６４    ボス
７０    外周ノッチ
７２    溝形部材固定部材
７４    ハンドル部分
７６    歯車部分
７８    中間部分
８６    ヨーク
８９    凹部
１０２、１１２、１２４    ばね
１０４    第１のクランプフック
１０７    ロックアウトピン
１１８    上部ラッチアーム
１２２    凹部
１２８    係合面
１３０    前面
１３６    マルチプライヤ
１３８    駆動部材
１４０    金属製駆動ロッド
１４１    第１のギアラック
１４２    第２のギアラック
１４４    第１のノッチ
１４６    歯
１４８    第２のノッチ
１５０    第１のピニオンギア
１５２    第２のピニオンギア
１５４    第１のギアラック
２００、２４２    関節動作駆動チューブ
２０２    作動レバー
２０４    関節動作伝達ハウジング
２０６    外部タブ
２０８    関節動作本体
２１０    円筒状凹部
２１２    プロング
２１４    開口
２１６    環状の歯
２２０    関節動作ヨーク
２２４    ボス
２２６    スロット
２２７    タブ
２４０    平歯車関節動作機構
２４４    歯車部分
２４６    第１の外周部
２４８、２５８    平歯車
２５２、２６０    回動点
２５６    歯車部分
２５３    ピン
２６２    逆転歯車
２６４、２６６    ピボット孔
２６８    フレーム開口
２７４    ブシュ
２７６    フレーム溝
２８０    発射コネクタ
２８８    発射バースロットガイド
２９０    関節動作フレーム部材
２９２    溝形部材固定部
２９４    取付けカラー
２９５    下側スロット
２９６    弾性コネクタ
３０６    アンビルカムスロット
３０８    アンビルピボット
３１０    タブ
３１２    アンビルタブ
３１４    閉止面
３１６    柱状閉止面
４００、４０２、４２１、４２２、４３０、４３２、４４２、４４４、４５２、４５４、４５６、４５８、４６０、４６２    支持プレート
４０４    発射バーストリップ
４０６    発射バーヘッド
４０８、４２３    関節動作機構基端側
４１０、４２４    関節動作機構先端側
４１２    基端側スライドばね端部
４１４    先端側スライドばね端部
４１６    フレームポケット
４１８    エンドフレームポケット
４２０    先端面
４２６    発射バー
４２７、４２８、４３４    支持プレート基端部
４２９、４３６    支持プレート先端部
４３８    圧縮ばね
４４０    弾性部材
４４６、４４８    ばねフィンガー
４６４    ベアリング
４６６    開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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