(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持構造体（８）と、人および／または物を輸送するための、モータ駆動ステップ（３）および自由走行ステップ（３．１）を有するステップベルト（４）、又はモータ駆動プレートおよび自由走行プレートを有するプレートベルトと、手摺ベース（７）を用いて取り付けられた、ハンドレール（５）を持つ手摺（６）とからなるエスカレータ（１）又は動く歩道であって、モータ駆動ステップ（３）またはプレートが、ステップチェーン（１１）のチェーンローラ(１１．１)およびステップ（３、３．１）のステップローラ（１２）またはプレートチェーンのチェーンローラおよびプレートのプレートローラを案内する一対のガイドレール（９）の間に設けられた走行トラック（２１）への摩擦結合によって駆動力を伝達する駆動ユニット（１６）を備え、該駆動ユニット（１６）が、モータ（１７）と、トランスミッション（１８）と、ブレーキ（１９）とからなり、走行トラック（２１）への摩擦結合によって駆動力を伝達する摩擦ホイール（２０）が、トランスミッションの出力側に設けられており、ブレーキ（１９）のブレーキピンサー（１９．２）が走行トラック（２１）と係合することを特徴とする、エスカレータ又は動く歩道。
【請求項２】
走行トラック（２１）に沿って配置された電流供給手段（２４）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のエスカレータ又は動く歩道。
【請求項３】
走行トラック（２１）は、エスカレータ（１）の傾斜した前進走行部分に設けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載のエスカレータ又は動く歩道。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持構造体と、人および／または物を輸送するための、モータ駆動ステップおよび自由走行ステップを有するステップベルト、又はモータ駆動プレートおよび自由走行プレートを有するプレートベルトと、手摺ベースを用いて取り付けられた、ハンドレールを持つ手摺とからなるエスカレータ又は動く歩道に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータは、特開２００１−１６３５６２号公報から、ステップベルトの個々のステップに駆動装置が設けられているものが知られている。この駆動装置は、ステップ本体に一体化され且つ各側で先行および随行車軸（アクスル）を駆動する電気モータを備え、車軸の一端に配置された歯車が固定（静止）ラックに係合する。電気モータ用の電流供給は、電力レールとワイパ接点によって行われる。
【０００３】
この駆動装置には、ステップ毎に２個設けられた歯車が、ラックと噛み合うとき、過剰なノイズを発生するという欠点がある。ステップは、正確に案内されて、各歯車がきちんとラックと係合しなければならない。更に、プーリ、ベルト又はチェーン、車軸、歯車及びラックを備える駆動機構は、機構的に複雑であり、高価で且つメンテナンスが高度になる。同期の問題が、被駆動ステップローラと被駆動チェーンローラに起因して発生する。
【特許文献１】特開２００１−１６３５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、その点に関して改善策を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１で特徴付けられた本発明は、公知の装置の欠点を回避し、且つ単純なモードおよび方法で、ステップベルトのステップやプレートベルトのプレートを駆動する駆動装置を作り出す目的をかなえるものである。
【０００６】
本発明によって達成される利点は、本質的に、ステップ又はプレートの前進駆動に必要な動力伝達が、駆動装置によってステップやプレートが傾かないことを確実にする箇所で行われることに見られる。更に、ステップやプレートをモータ駆動するために、ほんのわずかの追加のエスカレータ又は動く歩道用部品しか、必要ない。モータ駆動ステップの前進のために中央に配置された走行トラックはまた、各モータ駆動ステップに対して設けられたブレーキのためのブレーキレールとして働く。
【０００７】
本発明は、実施の形態を例示する図面に基づいて、以下に詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、モータ駆動ステップ３および自由走行ステップ３．１からなるステップベルト４を持ち、第１のフロアＥ１を第２のフロアＥ２に接続するエスカレータ１、又は、プレートからなる動く歩道を示している。各エスカレータ又は動く歩道に応じて、モータ駆動ステップ３は、４個から１２個の自由走行ステップ３．１毎に設けられる。ハンドレール５は、下端が手摺ベース７に取り付けられた手摺６に配置される。手摺ベース７は、エスカレータ１又は動く歩道の支持構造体８によって支持されている。
【０００９】
更なる説明において、「エスカレータ又は動く歩道」との表現の代わりに、単に「エスカレータ」が使用されるが、同様の意味において、実施の形態が動く歩道にも適用される。
【００１０】
図２および図３は、モータ駆動ステップ３と自由走行ステップ３．１を有するステップベルト４の三次元詳細を示す。ガイドレール９は、支持構造体８の支持部材１０によって支持される。ガイドレール９は、ステップチェーン１１のチェーンローラ１１．１を案内するための走行面９．１と、ステップ３、３．１のステップローラ１２を案内するための走行面９．２とを有する。各ステップ３、３．１は、ステップボルト１４によってステップチェーン１１に接続されるステップフレーム１３を備える。また、ステップローラ１２は、ステップフレーム１３に配置される。
【００１１】
ステップフレーム１３に接続された駆動フレーム１５は、モータ駆動ステップ３の駆動ユニット１６の支持体として働き、駆動ユニット１６は、モータ１７と、トランスミッション１８と、ブレーキ１９からなる。トランスミッション１８は、ステップピン１５．１に配置されている。走行トラック２１への摩擦結合によって駆動力を伝達する摩擦ホイール２０は、トランスミッションの出力側に設けられ、駆動フレーム１５の固定位置に配置された対抗圧力（カウンタ・プレッシャ）ローラ２２が、ステップ３を横方向に関して案内する。一定の駆動力伝達を保証するために、摩擦ホイール２０は、押圧スプリング２３によって走行トラック２１に対して常に押圧される。
【００１２】
ブレーキ１９は、ブレーキピンサー（挟持体）１９．２をスプリング力に抗して解放するブレーキ磁石１９．１からなる。ステップベルト４の停止、緊急停止、許容されない下方への移動の場合、ブレーキピンサー１９．２が、スプリング負荷下で、走行トラック２１と係合する。
【００１３】
図４は、エスカレータ１の傾斜した前進走行部分に設けられた走行トラック２１に沿う電流供給手段２４を有するモータ駆動ステップを示す。図示の実施の形態において、電流供給は、無接点の誘導エネルギー伝送によって確保される。固定一次部分２４．１は、ステップ３と共に走行し且つモータ１７とブレーキ磁石１９．１が接続された二次部分にエネルギーを誘導する。制御信号は、無線によってステップ３へ又はそれから送信される。
【００１４】
電流供給は、電力レールに沿って案内されるワイパ接点又はブラシによって行うことも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】エスカレータの側面を示す。
【図２】モータ駆動ステップおよび自由走行ステップを有するステップベルトの三次元詳細を示す。
【図３】ステップ本体の無いモータ駆動ステップを有する図２の詳細を示す。
【図４】電流供給手段を有するモータ駆動ステップを示す。
【符号の説明】
【００１６】
１  エスカレータ
３  モータ駆動ステップ
３．１  自由走行ステップ
４  ステップベルト
５  ハンドレール
６  手摺
７  手摺ベース
８  支持構造体
１６  駆動ユニット
１７  モータ
１８  トランスミッション
１９  ブレーキ
１９．２  ブレーキピンサー
２０  摩擦ホイール
２１  走行トラック
２４  電力供給手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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