(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された硬貨の種類を識別して振り分ける硬貨識別装置において、
硬貨の種類を識別する硬貨識別手段と、
識別された硬貨を識別結果にもとづき対応する種類の釣銭チューブへ振り分ける振り分け手段と、
振り分けられた特定の種類の硬貨を対応する種類の前記釣銭チューブへ導く直前の経路上に設けられて前記特定の種類の硬貨を一時的に保留する一時保留手段と、
前記特定の種類の硬貨を一時的に保留するかしないかを設定する設定手段と、
前記特定の種類の硬貨を、前記設定手段が一時的に保留する設定の場合、前記一時保留手段へ振り分け、一時的に保留しない設定の場合、補助釣銭チューブへ振り分ける特定金種振り分け手段と、
を備えていることを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項２】
前記特定金種振り分け手段は、前記一時保留手段の駆動源を利用して振り分け動作を行うことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は硬貨識別装置に関し、特に自動販売機などに内蔵されて投入された硬貨の種類を識別して振り分ける硬貨識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の硬貨識別装置は、市場で発生している偽造硬貨を用いた釣り銭のすり替え防止用として、投入された硬貨を一時保留しておき、返却指令に対してその保留しておいた現物を返却する方式（エスクロ方式）が一般的である。
【０００３】
図４は従来のエスクロ式硬貨識別装置の概略構成を示す正面図である。
従来のエスクロ式硬貨識別装置１００は、図の上部に投入された硬貨を受け入れる硬貨受入口１０１を有し、その下部に硬貨識別部１０２を備えている。その硬貨識別部１０２の下部には、硬貨を受け入れるか返却口へ導くかの振り分けを行うゲートＧ０および受け入れた硬貨を１００円および５００円か１０円および５０円かに振り分けるゲートＧ１を備えている。ゲートＧ１の下部には、このゲートＧ１によって１０円または５０円として振り分けられた硬貨を金庫へ収金するかどうか振り分けるゲートＧ２Ｒおよび収金されなかった硬貨を１０円チューブまたは５０円チューブへ振り分けるゲートＧ３Ｒを備えている。
【０００４】
また、ゲートＧ１の下部には、このゲートＧ１によって１００円または５００円として振り分けられた硬貨を１００円通路１０３または５００円通路１０４に振り分けるゲートＧ２Ｌを備えている。１００円通路１０３には、その通路空間に対して進退可能にエスクロ突起部１０５，１０６が設けられ、５００円通路１０４には、その通路空間に対して進退可能にエスクロ突起部１０７，１０８が設けられていて、それぞれ一時保留部を構成している。これら１００円通路１０３および５００円通路１０４の下部には、一時保留された硬貨を返却口、金庫または１００円チューブ／５００円チューブへ振り分けるゲートＧ２Ｆ，Ｇ３Ｌを備えている。そして、ゲートＧ３Ｒ，Ｇ２Ｆ，Ｇ３Ｌの下部には、１０円チューブ、５０円チューブ、１００円チューブ、５００円チューブおよび補助釣銭チューブ（ＳＵＢ）からなる釣銭チューブ部１０９が配置されている。
【０００５】
ここで、一時保留される１００円／５００円硬貨の通路構成について説明するが、５００円硬貨の通路構成は１００円硬貨の通路構成とほぼ同様の構成を有しているので、ここでは、１００円硬貨の通路構成について説明する。
【０００６】
図５は従来のエスクロ式硬貨識別装置の１００円硬貨の流れを示す概略側面図である。図５において、図４に示した構成要素と同じ要素については同じ符号を付してある。
【０００７】
硬貨受入口１０１より投入された硬貨１１０は、硬貨識別部１０２を通ってその硬貨１１０の種類と真贋（正貨または偽貨）が判別され、その判別結果に応じて、ゲートＧ０が正貨／偽貨の振り分けを行い、偽貨ならば、返却口へ通じる通路へ導かれるようになっている。正貨の場合は、ゲートＧ２Ｌへ導かれ、ここで５００円硬貨と１００円硬貨との振り分けが行なわれる。ゲートＧ２Ｌの下流側は、１００円硬貨の一時保留部になっていて、エスクロ突起部１０５，１０６がレバー１１１を介してエスクロソレノイド１１２により通路内に対して突入／待避を交互にできるようになっている。この一時保留部の下流側には、ゲートＧ２Ｆ，Ｇ３Ｌが設けられ、一時保留部より解放された１００円硬貨を金庫、検銭チューブ、返却口へ導くようにしている。
【０００８】
図６は一時保留部の待機状態を示す図、図７は一時保留部の硬貨処理状態を示す図である。
一時保留部の待機状態では、エスクロソレノイド１１２はオフ状態にあり、このとき、上流側のエスクロ突起部１０５は、１００円通路１０３より待避しており、下流側のエスクロ突起部１０６は、１００円通路１０３内に突出している。これにより、１００円通路１０３は、エスクロ突起部１０６によって１００円通路１０３が遮られており、１００円通路１０３に落下してきた硬貨１１０ａは、エスクロ突起部１０６によって阻止され、ここで一時保留される。
【０００９】
一時保留部の硬貨処理状態では、エスクロソレノイド１１２はオン状態になる。すると、エスクロソレノイド１１２はレバー１１１の一端を持ち上げ、上流側のエスクロ突起部１０５を１００円通路１０３内に突入させるとともに、下流側のエスクロ突起部１０６を１００円通路１０３から待避させる。これにより、一時保留されていた硬貨１１０ａは、送り出されて、ゲートＧ２Ｆ，Ｇ３Ｌの動作によって決まる振り分け先に導かれ、次に落下してきた硬貨１１０ｂをエスクロ突起部１０５で受け止める。再度、エスクロソレノイド１１２がオフ状態になると、待機状態に戻り、エスクロ突起部１０５で受け止められていた硬貨１１０ｂがその下側のエスクロ突起部１０６で受け止められ、一時保留される。
【００１０】
図８はエスクロ式硬貨識別装置の硬貨の一時保留状態を示す図である。
硬貨識別部１０２からゲートＧ０，Ｇ１を通過してきた１００円および５００円硬貨はゲートＧ２Ｌにて振り分けられ、１００円硬貨は１００円通路１０３に、５００円硬貨は５００円通路１０４にそれぞれ導かれる。一時保留部では、導入された硬貨を一旦貯え、エスクロソレノイドのオフ−オン−オフの一連の動作によって、貯えられた硬貨を１枚ずつ送り出すとともに送り出すことによって空いたスペースに次に落下してきた硬貨が貯えられることになる。
【００１１】
図９は従来のエスクロ式硬貨識別装置の硬貨振り分け動作の流れを示すフローチャート、図１０は振り分けソレノイドの動作マトリックスを示す図である。
まず、投入された硬貨は、硬貨識別部１０２で硬貨の種類と真贋（正貨／偽貨）が判別される。ゲートＧ０は、その硬貨識別部１０２での判別にもとづいて振り分け動作をし、偽貨は返却通路へ、正貨はゲートＧ１へ振り分けられる（ステップＳ１）。ゲートＧ１では、正貨が１０円／５０円の場合、オン動作をし、１００円／５００円の場合、オフ動作のままとなる（ステップＳ２）。１０円／５０円の場合、その硬貨はゲートＧ２Ｒへ振り分けられ、ゲートＧ２Ｒでは、金庫へ収金する場合はオン動作をし、それ以外はオフ動作のままで、ゲートＧ３Ｒへ振り分けられる（ステップＳ３）。ゲートＧ３Ｒでは、１０円の場合、オフ動作のままで、その１０円硬貨を１０円用の釣銭チューブへ導き、５０円の場合、オン動作をして、その５０円硬貨を５０円用の釣銭チューブへ導く（ステップＳ４）。
【００１２】
一方、ゲートＧ１で振り分けられた１００円／５００円は、ゲートＧ２Ｌへ振り分けられ、振り分けられた硬貨が１００円の場合、ゲートＧ２Ｌは、オン動作をし、５００円の場合は、オフ動作のままである（ステップＳ５）。ゲートＧ２Ｌがオン動作をすると、その１００円硬貨を１００円一時保留部へ導く。１００円一時保留部では、エスクロソレノイドをオフ−オン−オフ動作させて一時保留されている１００円硬貨を１枚ずつ送り出す（ステップＳ６）。送り出された１００円硬貨は、ゲートＧ３Ｌに導かれる。ゲートＧ３Ｌは、その１００円硬貨を返却する場合は、オン動作をして返却口へ振り分け、収金または収納の場合は、オフ動作のままで、ゲートＧ２Ｆに振り分けられる（ステップＳ７）。ゲートＧ２Ｆでは、収納する場合はオフ動作のままで、１００円硬貨を１００円用の釣銭チューブへ導き、収金する場合はオン動作をして１００円硬貨を金庫へ導く（ステップＳ８）。
【００１３】
ゲートＧ２Ｌがオフ動作のままであると、５００円硬貨を５００円一時保留部へ導く。５００円一時保留部では、エスクロソレノイドをオフ−オン−オフ動作させて一時保留されている５００円硬貨を１枚ずつ送り出す（ステップＳ９）。送り出された５００円硬貨は、ゲートＧ３Ｌに導かれる。ゲートＧ３Ｌは、その５００円硬貨を返却する場合は、オン動作をして返却口へ振り分け、収金または収納の場合は、オフ動作のままで、ゲートＧ２Ｆに振り分ける（ステップＳ１０）。ゲートＧ２Ｆでは、収納する場合はオフ動作のままで、５００円硬貨を５００円用の釣銭チューブへ導き、収金する場合はオン動作をして５００円硬貨を金庫へ導く（ステップＳ１１）。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のエスクロ式硬貨識別装置では、１００円硬貨の一時保留方法は、図８に示すように１００円の通路部に外径方向に隣列して保留しているため、保留する枚数に制限があった。そのため保留枚数以上の硬貨を投入する場合には、先頭の保留硬貨を釣り銭チューブまたは金庫へ振り分ける処理を実施してから次の硬貨の受け入れを可能としていた。したがって、硬貨処理をしている間は、硬貨の受け入れ禁止状態となり硬貨を連続投入した時、受付率が低下してしまうという問題があった。
【００１５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、１００円硬貨を連続投入しても受付率が低下しない硬貨識別装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、投入された硬貨の種類を識別して振り分ける硬貨識別装置において、硬貨の種類を識別する硬貨識別手段と、識別された硬貨を識別結果にもとづき対応する種類の釣銭チューブへ振り分ける振り分け手段と、振り分けられた特定の種類の硬貨を対応する種類の前記釣銭チューブへ導く直前の経路上に設けられて前記特定の種類の硬貨を一時的に保留する一時保留手段と、前記特定の種類の硬貨を一時的に保留するかしないかを設定する設定手段と、前記特定の種類の硬貨を、前記設定手段が一時的に保留する設定の場合、前記一時保留手段へ振り分け、一時的に保留しない設定の場合、補助釣銭チューブへ振り分ける特定金種振り分け手段と、を備えていることを特徴とする硬貨識別装置が提供される。
【００１７】
このような硬貨識別装置によれば、特定の種類の硬貨を一時保留手段へ振り分けることなく、特定金種振り分け手段がその特定の種類の硬貨を補助釣銭チューブへ振り分けることができるような構成にした。これにより、設定手段を、特定の種類の硬貨を一時保留手段で一時保留しない設定にすることで、特定の種類の硬貨を連続投入しても特定金種振り分け手段が連続して振り分け動作を行って補助釣銭チューブへ振り分けるため、受付率が低下することがなくなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、エスクロ式硬貨識別装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明を適用したエスクロ式硬貨識別装置の概略構成を示す正面図である。
本発明によるエスクロ式硬貨識別装置１は、図の上部に投入された硬貨を受け入れる硬貨受入口２を有し、その下部に投入された硬貨の種類と真贋を判定する硬貨識別部３を備えている。その硬貨識別部３の下部には、識別された硬貨が正貨の場合は受け入れ、偽貨の場合は返却口へ導くよう振り分けるゲートＧ０と、受け入れた硬貨を１００円および５００円か１０円および５０円かによって振り分けを行うゲートＧ１とを備えている。このゲートＧ１はまた、１００円硬貨を補助釣銭チューブ（ＳＵＢ）に収納する場合にも、硬貨が１０円および５０円の場合と同じ動作をする。ゲートＧ１の下部には、このゲートＧ１によって１０円または５０円として振り分けられた硬貨を金庫へ収金するかどうか振り分けるゲートＧ２Ｒおよび収金されなかった硬貨を１０円チューブまたは５０円チューブへ振り分けるゲートＧ３Ｒと、収納用に振り分けられた１００円硬貨を補助釣銭チューブ（ＳＵＢ）に振り分けるゲートＳＵＢ０とを備えている。
【００２０】
また、ゲートＧ１の下部には、このゲートＧ１によって１００円または５００円として振り分けられた硬貨を１００円通路４または５００円通路５に振り分けるゲートＧ２Ｌを備えている。１００円通路４には、その通路空間に対して進退可能にエスクロ突起部６，７が設けられ、５００円通路５には、その通路空間に対して進退可能にエスクロ突起部８，９が設けられていて、それぞれ一時保留部を構成している。これら１００円通路４および５００円通路５の下部には、一時保留された硬貨を返却口、金庫または１００円チューブ／５００円チューブへ振り分けるゲートＧ２Ｆ，Ｇ３Ｌを備えている。そして、ゲートＧ３Ｒ，Ｇ２Ｆ，Ｇ３Ｌの下部には、１０円チューブ、５０円チューブ、１００円チューブ、５００円チューブおよび補助釣銭チューブ（ＳＵＢ）からなる釣銭チューブ部１０が配置されている。
【００２１】
なお、一時保留される１００円／５００円硬貨の通路構成は、図５に示した従来のエスクロ式硬貨識別装置の１００円硬貨用の通路構成と同じ構成を有している。ただし、一時保留された１００円硬貨を送り出すエスクロソレノイドは、ゲートＳＵＢ０と連動されており、１００円硬貨を一時保留しない設定にした場合に、ゲートＳＵＢ０を駆動して１００円硬貨を補助釣銭チューブ（ＳＵＢ）へ振り分けるようにしている。これは、１００円硬貨を一時保留しない場合、１００円硬貨用の一時保留部で１００円硬貨の送り出しを行わないためであり、したがって、１００円硬貨を送り出すエスクロソレノイドをゲートＳＵＢ０の駆動源として共用できるのある。
【００２２】
次に、以上の構成のエスクロ式硬貨識別装置１の動作について説明する。
図２は本発明によるエスクロ式硬貨識別装置の硬貨振り分け動作の流れを示すフローチャート、図３は本発明によるエスクロ式硬貨識別装置の振り分けソレノイドの動作マトリックスを示す図である。
【００２３】
まず、投入された硬貨は、硬貨識別部３で硬貨の種類と真贋（正貨／偽貨）が判別される。ゲートＧ０は、その硬貨識別部３での判別結果にもとづいて、偽貨の場合はオフ動作のまま、正貨の場合はオン動作を行う（ステップＳ２１）。これにより、偽貨は返却通路へ、正貨はゲートＧ１へ振り分けられる。ゲートＧ１では、振り分けられた正貨が１０円／５０円の場合、オン動作をし、１００円／５００円の場合、オフ動作のままとなる（ステップＳ２２）。また、１００円硬貨を一時保留しない場合には、このゲートＧ１は、オン動作をする。
【００２４】
１０円／５０円の場合および一時保留なしの１００円の場合、その硬貨はゲートＧ２Ｒへ振り分けられ、ゲートＧ２Ｒでは、金庫へ収金する場合はオン動作をし、それ以外はオフ動作のままで、ゲートＳＵＢ０へ振り分けられる（ステップＳ２３）。ゲートＳＵＢ０では、一時保留なしの１００円の場合、オン動作をしてその１００円硬貨を補助釣銭チューブ（ＳＵＢ）へ振り分け、１０円／５０円の場合はオフ動作のままで、１０円または５０円硬貨はゲートＧ３Ｒへ振り分けられる（ステップＳ２４）。ゲートＧ３Ｒでは、１０円の場合、オフ動作のままで、その１０円硬貨を１０円用の釣銭チューブへ振り分け、５０円の場合、オン動作をして、その５０円硬貨を５０円用の釣銭チューブへ振り分ける（ステップＳ２５）。
【００２５】
一方、ゲートＧ１で振り分けられた１００円／５００円（一時保留なし１００円に設定の場合は５００円のみ）は、ゲートＧ２Ｌへ振り分けられ、振り分けられた硬貨が１００円の場合、ゲートＧ２Ｌは、オン動作をし、５００円の場合は、オフ動作のままである（ステップＳ２６）。ゲートＧ２Ｌがオン動作をすると、その１００円硬貨を１００円一時保留部へ導く。１００円一時保留部では、エスクロソレノイドをオフ−オン−オフ動作させて一時保留されている１００円硬貨を１枚ずつ送り出す（ステップＳ２７）。送り出された１００円硬貨は、ゲートＧ３Ｌに導かれる。ゲートＧ３Ｌは、その１００円硬貨を返却する場合は、オン動作をして返却口へ振り分け、収金または収納の場合は、オフ動作のままで、ゲートＧ２Ｆに振り分けられる（ステップＳ２８）。ゲートＧ２Ｆでは、収納する場合はオフ動作のままで、１００円硬貨を１００円用の釣銭チューブへ振り分け、収金する場合はオン動作をして１００円硬貨を金庫へ振り分ける（ステップＳ２９）。
【００２６】
ゲートＧ２Ｌがオフ動作のままであると、５００円硬貨を５００円一時保留部へ導く。５００円一時保留部では、エスクロソレノイドをオフ−オン−オフ動作させて一時保留されている５００円硬貨を１枚ずつ送り出す（ステップＳ３０）。送り出された５００円硬貨は、ゲートＧ３Ｌに導かれる。ゲートＧ３Ｌは、その５００円硬貨を返却する場合は、オン動作をして返却口へ振り分け、収金または収納の場合は、オフ動作のままで、ゲートＧ２Ｆに振り分ける（ステップＳ３１）。ゲートＧ２Ｆでは、収納する場合はオフ動作のままで、５００円硬貨を５００円用の釣銭チューブへ振り分け、収金する場合はオン動作をして５００円硬貨を金庫へ振り分ける（ステップＳ３２）。
【００２７】
このように、本発明によるエスクロ式硬貨識別装置１は、従来通り１００円、５００円硬貨を通路部で一時保留する機構を残し、更に、投入された１００円硬貨を通常の１００円のエスクロ通路に導かず、新しく追加されたゲートＳＵＢ０により補助釣銭チューブ（ＳＵＢ）へ振り分ける構造にしたことで、一時保留なし１００円に設定の場合、１００円硬貨は、一時保留部へ振り分けられることなく補助釣銭チューブ（ＳＵＢ）へ振り分けられるようになる。この結果、１００円硬貨の連続投入における受け入れ間隔を短縮することができる。この、連続投入における受け入れ間隔は、従来では、硬貨１枚当たり約１秒かかっていたが、本発明では、エスクロソレノイドによる一時保留および送り出しの動作がないため、硬貨１枚当たり約０．５秒となる。
【００２８】
なお、補助釣銭チューブ（ＳＵＢ）へ振り分ける構造は、１００円硬貨にこだわらなく、特定のメダルなどの振り分け手段として利用可能である。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、１００円硬貨を補助釣銭チューブへ振り分けるゲートＳＵＢ０を備える構成にした。これにより、１００円硬貨を連続投入してもそのゲートＳＵＢ０が連続して補助釣銭チューブへの振り分けをするため、受付率が低下することはない。
【００３０】
また、１００円硬貨を補助釣銭チューブへ振り分けるゲートを一時保留部のエスクロソレノイドを駆動源とすることにより、ゲートを駆動する新たな駆動源を必要とせず、コスト上昇を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したエスクロ式硬貨識別装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明によるエスクロ式硬貨識別装置の硬貨振り分け動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明によるエスクロ式硬貨識別装置の振り分けソレノイドの動作マトリックスを示す図である。
【図４】従来のエスクロ式硬貨識別装置の概略構成を示す正面図である。
【図５】従来のエスクロ式硬貨識別装置の１００円硬貨の流れを示す概略側面図である。
【図６】一時保留部の待機状態を示す図である。
【図７】一時保留部の硬貨処理状態を示す図である。
【図８】エスクロ式硬貨識別装置の硬貨の一時保留状態を示す図である。
【図９】従来のエスクロ式硬貨識別装置の硬貨振り分け動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】振り分けソレノイドの動作マトリックスを示す図である。
【符号の説明】
１  エスクロ式硬貨識別装置
２  硬貨受入口
３  硬貨識別部
４  １００円通路
５  ５００円通路
６，７  エスクロ突起部（１００円用）
８，９  エスクロ突起部（５００円用）
１０  釣銭チューブ部
Ｇ０，Ｇ１，Ｇ２Ｆ，Ｇ２Ｌ，Ｇ２Ｒ，Ｇ３Ｌ，Ｇ３Ｒ，ＳＵＢ０  ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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