(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を作るための部品を供給エリアの物品格納部から取り出して製造ラインに供給する物品供給システムであって、
前記製品のキー情報と前記部品の種類及び格納位置の情報を含む部品情報とを予め登録しておく記憶手段と、
前記製品のキー情報を第１仕掛票に書き込む第１仕掛票発行機と、
前記製品のキー情報及び製造ライン情報を第２仕掛票に書き込む第２仕掛票発行機と、
前記第１仕掛票がセットされると、前記第１仕掛票に書き込まれたキー情報を読み取り、当該キー情報を前記記憶手段に登録されたキー情報及び部品情報と照合し、前記第１仕掛票に書き込まれたキー情報に対応する部品を前記物品格納部から取り出すために当該キー情報に対応する部品の取り出し指示の制御を行うか、あるいは前記第１仕掛票に書き込まれたキー情報に対応する部品を前記物品格納部から自動的に取り出す制御を行う手段を有する取り出し装置と、
前記物品格納部から取り出された部品を前記製造ラインまで運搬する運搬車とを備え、
前記運搬車は、
走行体と、
前記走行体を走行させる走行駆動部と、
前記第２仕掛票が前記運搬車にセットされると、前記第２仕掛票に書き込まれたキー情報及び製造ライン情報を読み取る仕掛票リーダと、
前記取り出し装置により読み取られた前記第１仕掛票のキー情報と前記仕掛票リーダにより読み取られた前記第２仕掛票のキー情報とが一致することが照合され、前記物品格納部から取り出された部品が全て前記運搬車に載せられた後に、前記製造ライン情報に対応する製造ラインに前記運搬車を移動させるように前記走行駆動部を制御する手段を有するコントローラとを有することを特徴とする物品供給システム。
【請求項２】
前記供給エリアは複数有し、
前記第１仕掛票発行機及び前記取り出し装置は、前記各供給エリアにそれぞれ設置されており、
前記コントローラは、前記製造ライン情報に対応する部品が格納された前記物品格納部を有する前記供給エリアに前記運搬車を移動させるように前記走行駆動部を制御する手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の物品供給システム。
【請求項３】
前記運搬車は、走行路に沿って自動走行する無人搬送車であり、
前記コントローラは、起動指示手段により前記無人搬送車の走行が指示されると、前記無人搬送車を移動させるように前記走行駆動部を制御することを特徴とする請求項１または２記載の物品供給システム。
【請求項４】
前記第１仕掛票に書き込まれるキー情報と、前記第２仕掛票に書き込まれるキー情報及び製造エリア情報とは、いずれも書き換え可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の物品供給システム。
【請求項５】
前記走行体の走行開始を指示するための起動指示手段を更に備え、
前記コントローラは、前記取り出し装置により読み取られた前記第１仕掛票のキー情報と前記仕掛票リーダにより読み取られた前記第２仕掛票のキー情報とが一致することが照合され、前記物品格納部から取り出された部品が全て前記運搬車に載せられた後に、前記起動指示手段により前記運搬車の走行開始が指示されると、前記製造ライン情報に対応する製造ラインに前記運搬車を移動させるように前記走行駆動部を制御することを特徴とする請求項１記載の物品供給システム。
【請求項６】
物品を供給エリアの物品格納部から取り出して搬送先に供給する物品供給システムであって、
前記物品のキー情報と前記物品の種類及び格納位置の情報を含む物品情報とを予め登録しておく記憶手段と、
前記物品のキー情報を書き換え可能な第１仕掛票に書き込む第１仕掛票発行機と、
前記物品のキー情報及び搬送先情報を書き換え可能な第２仕掛票に書き込む第２仕掛票発行機と、
前記第１仕掛票がセットされると、前記第１仕掛票に書き込まれたキー情報を読み取り、当該キー情報を前記記憶手段に登録されたキー情報及び物品情報と照合し、前記第１仕掛票に書き込まれたキー情報に対応する物品を前記物品格納部から取り出すために当該キー情報に対応する物品の取り出し指示の制御を行うか、あるいは前記第１仕掛票に書き込まれたキー情報に対応する物品を前記物品格納部から自動的に取り出す制御を行う手段を有する取り出し装置と、
前記物品格納部から取り出された物品を前記搬送先まで運搬する運搬車とを備え、
前記運搬車は、
走行体と、
前記走行体を走行させる走行駆動部と、
前記第２仕掛票が前記運搬車にセットされると、前記第２仕掛票に書き込まれたキー情報及び搬送先情報を読み取る仕掛票リーダと、
前記取り出し装置により読み取られた前記第１仕掛票のキー情報と前記仕掛票リーダにより読み取られた前記第２仕掛票のキー情報とが一致することが照合され、前記物品格納部から取り出された物品が全て前記運搬車に載せられた後に、前記搬送先情報に対応する搬送先に前記運搬車を移動させるように前記走行駆動部を制御するコントローラとを有することを特徴とする物品供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば製品の生産現場等において物品を所定場所に供給する物品供給システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品の供給を行う物品供給システムとしては、例えば特許文献１に記載されている作業指示管理システムを利用したものが考えられる。この文献に記載の作業指示管理システムにおいては、まず生産管理ＣＰＵから工程別作業指示情報を配信し、この工程別作業指示情報をＩＤタグ書込装置で受信してＩＤタグに書き込む。そして、工程別作業指示情報が書き込まれたＩＤタグを作業対象物品に取り付け、その作業対象物品を工程別の作業エリアに搬送する。
【特許文献１】特開２００５−１９０１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術を利用して部品の供給を行う場合には、製品の種類や部品の種類、数量等といった膨大な作業指示情報をＩＤタグに書き込む必要がある。このため、例えばＩＤタグの記憶容量に制限があるような場合には、作業指示情報以外の情報（例えば管理情報等）を書き込むことができないため、当該ＩＤタグを用いた他の処理を行うことができない等といった不具合が発生する。
【０００４】
本発明の目的は、情報記録媒体に書き込む情報量を最小限にしつつ、必要とする物品を所定場所に供給することができる物品供給システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、製品を作るための部品を供給エリアの物品格納部から取り出して製造ラインに供給する物品供給システムであって、製品のキー情報と部品の種類及び格納位置の情報を含む部品情報とを予め登録しておく記憶手段と、製品のキー情報を第１仕掛票に書き込む第１仕掛票発行機と、製品のキー情報及び製造ライン情報を第２仕掛票に書き込む第２仕掛票発行機と、第１仕掛票がセットされると、第１仕掛票に書き込まれたキー情報を読み取り、当該キー情報を記憶手段に登録されたキー情報及び部品情報と照合し、第１仕掛票に書き込まれたキー情報に対応する部品を物品格納部から取り出すために当該キー情報に対応する部品の取り出し指示の制御を行うか、あるいは第１仕掛票に書き込まれたキー情報に対応する部品を物品格納部から自動的に取り出す制御を行う手段を有する取り出し装置と、物品格納部から取り出された部品を製造ラインまで運搬する運搬車とを備え、運搬車は、走行体と、走行体を走行させる走行駆動部と、第２仕掛票が運搬車にセットされると、第２仕掛票に書き込まれたキー情報及び製造ライン情報を読み取る仕掛票リーダと、取り出し装置により読み取られた第１仕掛票のキー情報と仕掛票リーダにより読み取られた第２仕掛票のキー情報とが一致することが照合され、物品格納部から取り出された部品が全て運搬車に載せられた後に、製造ライン情報に対応する製造ラインに運搬車を移動させるように走行駆動部を制御する手段を有するコントローラとを有することを特徴とするものである。なお、ここでいう「製品を作るための部品」とは、製品に組み付けられる部品に限られず、製品に組み付けられない治具等も含んでいる。
【０００６】
このような本発明の物品供給システムにおいて、製品を作るための部品を製造ラインに供給する作業を行う場合、まず第１仕掛票発行機により第１仕掛票に製品のキー情報を書き込む。次いで、取り出し装置によって、第１仕掛票に書き込まれたキー情報を読み取り、このキー情報と記憶手段に登録されたキー情報及び部品情報とを照合し、キー情報に対応する部品を物品格納部から取り出すための制御を行う。そして、キー情報に対応する部品を物品格納部から取り出した後、当該部品を製造ラインに搬送する。このように本発明では、部品の供給に必要な多くの情報を作業指示情報として第１仕掛票に書き込む必要は無く、製品のキー情報だけを第１仕掛票に書き込めば良い。つまり、第１仕掛票（情報記録媒体）に書き込む情報量を最小限に抑えつつも、製造に必要な部品を製造ラインに供給することができる。
【０００８】
また、部品の供給作業を行う場合には、上述した作業に加え、第２仕掛票発行機により第２仕掛票に製品のキー情報及び製造エリア情報を書き込み、仕掛票リーダにより当該キー情報及び製造エリア情報を読み取る。そして、第１仕掛票に書き込まれたキー情報と第２仕掛票に書き込まれたキー情報とが一致したときに、物品格納部から取り出した部品を運搬車に載せる。その後、製造エリア情報に対応する製造エリアに運搬車を移動させる。この場合には、部品取り出しの制御だけでなく、製品のキー情報及び製造エリア情報だけが書き込まれた第２仕掛票を使用して、運搬車による部品運搬の制御も行うことができる。また、部品の取り出し工程と部品の運搬工程とを、システムとしては第１仕掛票及び第２仕掛票を用いて一まとめに行うことができるので、システムのコンパクト化を図ることが可能となる。
【０００９】
このとき、好ましくは、供給エリアは複数有し、第１仕掛票発行機及び取り出し装置は、各供給エリアにそれぞれ設置されており、コントローラは、製造ライン情報に対応する部品が格納された物品格納部を有する供給エリアに運搬車を移動させるように走行駆動部を制御する手段を更に有する。
【００１０】
製品の機種が多数存在する場合には、これに伴って部品の種類も多くなるため、供給エリアが複数必要となることがある。この場合、部品の供給作業を行う際には、運搬車は、製造すべき機種に応じた部品が格納された物品格納部を有する供給エリアに予め存在していなければならない。このため、まず第２仕掛票に書き込まれたキー情報及び製造ライン情報を読み取り、製造ライン情報に対応する部品が格納された物品格納部を有する供給エリアに運搬車を移動させるようにする。これにより、複数の供給エリアがある場合でも、製品の製造に必要な部品を物品格納部から製造ラインに供給することができる。
【００１１】
また、好ましくは、運搬車は、走行路に沿って自動走行する無人搬送車であり、コントローラは、起動指示手段により無人搬送車の走行が指示されると、無人搬送車を移動させるように走行駆動部を制御する。このように運搬車を無人搬送車とすることにより、作業者が運搬車に乗る必要が無いため、部品の供給作業に係わる人員を少なくすることができる。
【００１２】
さらに、好ましくは、第１仕掛票に書き込まれるキー情報と、第２仕掛票に書き込まれるキー情報及び製造エリア情報とは、いずれも書き換え可能である。これにより、第１仕掛票及び第２仕掛票の再利用が可能となるので、資源の無駄を省くことができる。
また、好ましくは、走行体の走行開始を指示するための起動指示手段を更に備え、コントローラは、取り出し装置により読み取られた第１仕掛票のキー情報と仕掛票リーダにより読み取られた第２仕掛票のキー情報とが一致することが照合され、物品格納部から取り出された部品が全て運搬車に載せられた後に、起動指示手段により運搬車の走行開始が指示されると、製造ライン情報に対応する製造ラインに運搬車を移動させるように走行駆動部を制御する。
【００１３】
また、本発明は、物品を供給エリアの物品格納部から取り出して搬送先に供給する物品供給システムであって、物品のキー情報と物品の種類及び格納位置の情報を含む物品情報とを予め登録しておく記憶手段と、物品のキー情報を書き換え可能な第１仕掛票に書き込む第１仕掛票発行機と、物品のキー情報及び搬送先情報を書き換え可能な第２仕掛票に書き込む第２仕掛票発行機と、第１仕掛票がセットされると、第１仕掛票に書き込まれたキー情報を読み取り、当該キー情報を記憶手段に登録されたキー情報及び物品情報と照合し、キー情報に対応する物品を物品格納部から取り出すために当該キー情報に対応する物品の取り出し指示の制御を行うか、あるいは第１仕掛票に書き込まれたキー情報に対応する物品を物品格納部から自動的に取り出す制御を行う手段を有する取り出し装置と、物品格納部から取り出された物品を搬送先まで運搬する運搬車とを備え、運搬車は、走行体と、走行体を走行させる走行駆動部と、第２仕掛票が運搬車にセットされると、第２仕掛票に書き込まれたキー情報及び搬送先情報を読み取る仕掛票リーダと、取り出し装置により読み取られた第１仕掛票のキー情報と仕掛票リーダにより読み取られた第２仕掛票のキー情報とが一致することが照合され、物品格納部から取り出された部品が全て運搬車に載せられた後に、搬送先情報に対応する搬送先に運搬車を移動させるように走行駆動部を制御する手段を有するコントローラとを有することを特徴とするものである。
【００１４】
このような本発明の物品供給システムにおいて、物品を搬送先に供給する作業を行う場合、まず第１仕掛票発行機により第１仕掛票に物品のキー情報を書き込む。次いで、取り出し装置によって、第１仕掛票に書き込まれたキー情報を読み取り、このキー情報と記憶手段に登録されたキー情報及び物品情報とを照合し、キー情報に対応する物品を物品格納部から取り出すための制御を行う。また、第２仕掛票発行機により第２仕掛票に製品のキー情報及び搬送先情報を書き込み、仕掛票リーダにより当該キー情報及び搬送先情報を読み取る。そして、第１仕掛票に書き込まれたキー情報と第２仕掛票に書き込まれたキー情報とが一致したときに、物品格納部から取り出した物品（キー情報に対応する物品）を運搬車に載せる。その後、搬送先情報に対応する搬送先に運搬車を移動させる。このように本発明では、物品の供給に必要な多くの情報を作業指示情報として第１仕掛票及び第２仕掛票に書き込む必要は無く、物品のキー情報だけを第１仕掛票に書き込み、物品のキー情報及び搬送先情報だけを第２仕掛票に書き込めば良い。つまり、第１仕掛票及び第２仕掛票（情報記録媒体）に書き込む情報量を最小限に抑えつつも、必要な物品を搬送先に供給することができる。
【００１５】
また、物品の取り出し工程と物品の運搬工程とを、システムとしては第１仕掛票及び第２仕掛票を用いて一まとめに行うことができるので、システムのコンパクト化を図ることが可能となる。さらに、第１仕掛票及び第２仕掛票に書き込まれる情報は書き換え可能であるため、第１仕掛票及び第２仕掛票の再利用が可能となり、資源の無駄を省くことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、情報記録媒体に書き込む情報量を最小限にしつつ、必要とする物品を所定場所に供給することができる。これにより、例えば情報量を記録する手段をＩＣチップとする場合に、記憶容量の小さな安価なＩＣチップを使用したり、或いは物品の供給に係わる情報以外の情報をも書き込むようにすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る物品供給システムの好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る物品供給システムの一実施形態を示す概略図である。同図において、本実施形態の物品供給システム１は、工場内において例えば多機種の車両を製造する際に、車両を作るための部品を供給エリアＡから製造ラインＢに供給する仕掛システムである。
【００１９】
物品供給システム１は、生産管理システムのホストコンピュータ２とインターフェース３ａを介して接続されたシステムサーバ３と、このシステムサーバ３と接続された複数の仕掛票発行機４及び複数の取り出し装置５と、システムサーバ３と接続された仕掛票発行機６と、複数台の無人搬送車７とを備えている。
【００２０】
ホストコンピュータ２は、生産計画に基づく作業指示情報等をシステムサーバ３に送信する。システムサーバ３は、ホストコンピュータ２から送られた作業指示情報等に基づいて、製品（車両）に関する様々な情報を仕掛票発行機４，６及び取り出し装置５に送信する。なお、作業指示情報には、取り出し個数、取り出し位置、収納先、機種、品番、型式、作業状況、工程状況などが含まれる。
【００２１】
ここで、車両に関する情報としては、図２（ａ）、（ｂ）に示すようなインタＮｏ、車種、車種に応じた部品、車種に応じた製造ライン、部品が格納されている部品棚位置等の情報がある。インタＮｏは、車両のキー情報となる代表番号のことであり、例えば００１〜９９９を順番に使い、９９９の次は００１に戻る。そして、インタＮｏの順番は、車両の製造順番となる。
【００２２】
仕掛票発行機４及び取り出し装置５は、供給エリアＡに設置されている。供給エリアＡには、車両を作るための各種の部品を格納しておく物品棚８が設置されている。供給エリアＡは、車種に応じて複数有しており、物品棚８、仕掛票発行機４及び取り出し装置５は、各供給エリアＡに１つずつ設置されている。また、仕掛票発行機６は、作業に関与していない無人搬送車７を待機させておく待機エリアＣの仕掛票発行位置に設置されている。
【００２３】
仕掛票発行機４は、部品取出用仕掛票９に情報を書き込む装置である。部品取出用仕掛票９に書き込まれる情報は、図２（ｃ）に示すように、インタＮｏ情報のみである。取り出し装置５は、部品取出用仕掛票９に書き込まれたインタＮｏ情報に対応する車種の部品を物品棚８から取り出すための制御を行う装置である。仕掛票発行機６は、運搬用仕掛票１０に情報を書き込む装置である。運搬用仕掛票１０に書き込まれる情報は、図２（ｃ）に示すように、インタＮｏ情報及び製造ライン情報である。なお、部品取出用仕掛票９及び運搬用仕掛票１０に書き込まれる情報（認識情報）としては、他に供給エリア、書き込み回数、カードＩＤ等の情報がある。
【００２４】
部品取出用仕掛票９及び運搬用仕掛票１０は、上記の情報をデジタルデータとして記録する情報記録媒体である。このような仕掛票９，１０への情報の記録方法としては、図３（ａ）に示すようなＩＣチップ１１や、図３（ｂ）に示すようなバーコード１２が好適に用いられる。ＩＣチップ１１は、容易にデータの書き換えが可能である。また、バーコード１２は、ロイコ式印刷によってデータの書き換えが可能となる。従って、仕掛票９，１０の再利用が可能となるため、これらの仕掛票９，１０を数多く作る必要が無くなり、資源の有効的活用を図ることができる。また、表示のための電力が不要となるため、省エネ効果を得ることができる。なお、仕掛票９，１０への情報の記録方法としては、ＩＣチップ１１やバーコード１２以外に、ＩＤタグ、磁気テープ、磁気カード、ＱＲコード、記録ディスク（ＣＤ、ＨＤ、ＦＤ等）が考えられる。
【００２５】
無人搬送車７は、決められた走行路１３に沿って自動走行する部品運搬車であり、供給エリアＡの物品棚８から取り出された部品を、運搬用仕掛票１０に書き込まれた製造エリアＢまで運搬する。走行路１３は、無人搬送車７が待機エリアＣから複数の供給エリアＡを通って複数の製造ラインＢまで移動し、更に無人搬送車７が各製造ラインＢから待機エリアＣに戻るように形成されている。作業に使用していない無人搬送車７を待機エリアＣに待機させておくことで、無人搬送車７の運行の渋滞を避けることができる。なお、走行路１３は、例えば工場の床面上に貼り付けられた磁気テープ等によって形成されている。
【００２６】
図４は、仕掛票発行機４の構成図である。同図において、仕掛票発行機４は、部品取出用仕掛票９が仕掛票発行機４の投入口に投入されたかどうかを検出する仕掛票検出部（例えば接触スイッチ）１４と、部品取出用仕掛票９に情報を書き込むライタ部１５と、コントローラ１６とを有している。コントローラ１６は、仕掛票検出部１４により部品取出用仕掛票９が仕掛票発行機４の投入口に投入されたことが検出されると、システムサーバ３から送られてくる情報（インタＮｏ）を部品取出用仕掛票９に書き込むようにライタ部１５を制御する。
【００２７】
また、仕掛票発行機６は、特に図示はしないが、仕掛票発行機４と同様に、仕掛票検出部１４、ライタ部１５及びコントローラ１６を有している。そして、仕掛票発行機６の投入口に運搬用仕掛票１０が投入されると、システムサーバ３から送られてくる情報（インタＮｏ及び製造ライン）が運搬用仕掛票１０に書き込まれる。
【００２８】
なお、システムサーバ３から仕掛票発行機４，６への情報の送信は、例えばインタＮｏ毎に同時に行われる。また、ここでは、部品取出用仕掛票９及び運搬用仕掛票１０に対して情報を書き換えて良いかどうかは、特に判断していない。
【００２９】
図５は、取り出し装置５の構成図である。同図において、取り出し装置５は、装置本体１７と、物品棚８の各棚にそれぞれ設けられたランプ（例えばＬＥＤ等）１８及び取出完了ボタン１９とを有している。ランプ１８は、例えば取り出すべき部品の個数が分かるように物品棚８の各棚に複数ずつ設けられている。取り出し完了ボタン１９は、物品棚８の一つの棚からの部品の取り出しが完了したときに、作業者が操作するボタンであり、物品棚８の各棚に１つずつ設けられている。
【００３０】
装置本体１７は、仕掛票検出部２０と、仕掛票リーダ２１と、コントローラ２２と、データベース２３，２４と、ランプ駆動部２５と、表示部２６と、作業完了ボタン２７とを有している。
【００３１】
仕掛票検出部２０は、部品取出用仕掛票９が装置本体１７にセットされたかどうかを検出するセンサ（例えば接触スイッチ）である。仕掛票リーダ２１は、部品取出用仕掛票９が装置本体１７にセットされたときに、部品取出用仕掛票９に書き込まれた情報を読み取るものである。
【００３２】
コントローラ２２は、仕掛票リーダ２１により読み取った情報（インタＮｏ）を入力し、所定の処理を行い、ランプ駆動部２５を制御すると共に、処理結果を表示部２６に表示させる。このコントローラ２２により実施される具体的な処理については、後で詳述する。
【００３３】
データベース２３には、システムサーバ３から送られてきた情報（インタＮｏ、部品リスト、製造ライン）が登録されている。データベース２３に登録される情報は、仕掛票９，１０に書き込まれる情報がシステムサーバ３から仕掛票発行機４，６にそれぞれ送られる前に、データベース２３に送信され更新登録される。例えば製品の生産を開始する前に、その日に生産する分の情報をまとめてデータベース２３に更新登録しておく。
【００３４】
データベース２４には、システムサーバ３から送られてきた情報（部品、部品棚位置）が登録されている。データベース２４に登録される情報は、物品棚８の部品格納のレイアウトが変わらない限り更新が無い。
【００３５】
ランプ駆動部２５は、物品棚８の各棚に設けられたランプ１８を点灯または点滅させるものである。表示部２６は、物品棚８からの部品の取り出し忘れの確認結果や、物品棚８の各棚から取り出すべき部品の数量等を画面表示する。作業完了ボタン２７は、全ての部品の取り出しが完了したときに、作業者が操作するボタンである。
【００３６】
図６は、コントローラ２２による処理手順の詳細を示すフローチャートである。同図において、まず仕掛票検出部２０の出力信号から、部品取出用仕掛票９が装置本体１７にセットされたかどうかを判断する（手順１０１）。そして、部品取出用仕掛票９が装置本体１７にセットされたときは、部品取出用仕掛票９に書き込まれたインタＮｏ情報を読み取るように仕掛票リーダ２１を制御し、仕掛票リーダ２１により読み取ったインタＮｏ情報を入力する（手順１０２）。
【００３７】
続いて、読み取ったインタＮｏ情報をデータベース２３に登録された情報（インタＮｏ、部品リスト）と照合し、当該インタＮｏに対応する部品をリストアップする（手順１０３）。そして、その部品リストをデータベース２４に登録された情報（部品、部品棚位置）と照合し、インタＮｏに対応する部品が格納されている棚のランプ１８を点灯または点滅させるようにランプ駆動部２５を制御する（手順１０４）。なお、部品取出用仕掛票９及び運搬用仕掛票１０から読み取った情報（認識情報）に対して照合される情報（照合情報）としては、認識情報に対応して、他に供給エリア、書き込み回数、カードＩＤ等の情報がある。
【００３８】
その後、作業完了ボタン２７が操作されたかどうかを判断し（手順１０５）、作業完了ボタン２７が操作されたときは、リストアップした部品の情報及び取出完了ボタン１９の出力等に基づいて、物品棚８から取り出し忘れた部品が無いかどうかを判断する（手順１０６）。そして、物品棚８から取り出し忘れた部品が無いときは、部品の取り出しがＯＫである旨を表示部２６に画面表示させる（手順１０７）。一方、物品棚８から取り出し忘れた部品があるときは、部品の取り出しがＮＧである旨を表示部２６に画面表示させ（手順１０８）、その後手順１０５に戻る。
【００３９】
以上のような取り出し装置５において、データベース２３，２４は、製品のキー情報と部品の種類及び格納位置の情報を含む部品情報とを予め登録しておく記憶手段を構成している。
【００４０】
仕掛票検出部２０、仕掛票リーダ２１、コントローラ２２による上記手順１０１〜１０４及びランプ駆動部２５は、部品取出用仕掛票９に書き込まれたキー情報を読み取り、当該キー情報を記憶手段２３，２４に登録されたキー情報及び部品情報と照合し、キー情報に対応する部品を物品格納部８から取り出すための制御を行う手段を構成している。
【００４１】
図７は、無人搬送車７の構成図である。同図において、無人搬送車７は、走行体２８と、主に走行体２８が自動走行するための電力供給源であるバッテリー２９と、走行体２８を走行させる走行モータを含む走行駆動部３０と、走行路１３を形成する磁気テープ等を検出する路面センサ３１と、走行体２８の走行開始を指示するための起動ボタン３２と、走行体２８の走行を強制的に停止させる指示を行うための停止ボタン３３と、仕掛票検出部３４と、仕掛票リーダ３５と、コントローラ３６とを有している。
【００４２】
仕掛票検出部３４は、運搬用仕掛票１０が無人搬送車７にセットされたかどうかを検出するセンサ（例えば接触スイッチ）である。仕掛票リーダ３５は、運搬用仕掛票１０が無人搬送車７にセットされたときに、運搬用仕掛票１０に書き込まれた情報を読み取るものである。
【００４３】
コントローラ３６は、仕掛票リーダ３５により読み取った情報（インタＮｏ及び製造ライン）等を入力し、所定の処理を行い、走行駆動部３０を制御する。コントローラ３６による処理手順の詳細を図８に示す。
【００４４】
同図において、まず運搬用仕掛票１０が無人搬送車７にセットされたかどうかを判断する（手順１１１）。そして、運搬用仕掛票１０が無人搬送車７にセットされたときは、運搬用仕掛票１０に書き込まれたインタＮｏ及び製造ラインの情報を読み取るように仕掛票リーダ３５を制御し、仕掛票リーダ３５により読み取ったインタＮｏ及び製造ラインの情報を入力する（手順１１２）。
【００４５】
その後、無人搬送車７の起動ボタン３２が操作されたかどうかを判断し（手順１１３）、起動ボタン３２が操作されたときは、走行体２８が待機エリアＣの仕掛票発行位置から製造ライン情報に対応する供給エリアＡに移動するように走行駆動部３０を制御する（手順１１４）。
【００４６】
その後、起動ボタン３２が操作されたかどうかを判断し（手順１１５）、起動ボタン３２が操作されたときは、走行体２８が供給エリアＡから製造ライン情報に対応する製造ラインＢに移動するように走行駆動部３０を制御する（手順１１６）。
【００４７】
その後、起動ボタン３２が操作されたかどうかを判断し（手順１１７）、起動ボタン３２が操作されたときは、走行体２８が製造ラインＢから待機エリアＣに移動するように走行駆動部３０を制御する（手順１１８）。
【００４８】
以上のような無人搬送車７において、走行駆動部３０、仕掛票検出部３４、仕掛票リーダ３５、コントローラ３６による上記手順１１１〜１１６は、運搬用仕掛票１０に書き込まれたキー情報及び製造ライン情報を読み取り、部品取出用仕掛票９に書き込まれたキー情報と運搬用仕掛票１０に書き込まれたキー情報とが一致したときに、製造ライン情報に対応する製造ラインＢに運搬車７を移動させる運搬車制御手段を構成している。
【００４９】
次に、上述した物品供給システム１を用いて、製品（車両）の製造に必要な部品を製造ラインＢに供給する作業について、図９及び図１０を参照して具体的に説明する。図９は、部品を供給する作業の流れを示すフローチャートであり、図１０は、部品を供給する作業の流れを示す概念図である。
【００５０】
各図において、待機エリアＣで作業を行う作業者（以下、待機作業者）は、待機している無人搬送車７を仕掛票発行位置まで移動させた後、仕掛票保管場所にストックされている運搬用仕掛票１０を仕掛票発行機６に入れる。すると、その運搬用仕掛票１０に新たな情報（インタＮｏ及び製造ライン）が書き込まれる（図９の工程１２１）。
【００５１】
次いで、待機作業者は、その新たな情報が書き込まれた運搬用仕掛票１０を仕掛票発行機６から取り出した（同工程１２２）後、その運搬用仕掛票１０を無人搬送車７にセットする（同工程１２３）。すると、図８に示す手順１１１，１１２の処理によって、運搬用仕掛票１０の情報が読み込まれ、製造ライン情報に対応する供給エリアＡが決定される。そして、待機作業者が無人搬送車７の起動ボタン３２を押すと、図８に示す手順１１３，１１４の処理によって、無人搬送車７が仕掛票発行位置から製造ライン情報に対応する供給エリアＡの部品受け渡し口まで自動的に移動する（同工程１２４）。
【００５２】
また、上記のような待機作業者による作業と併行して、供給エリアＡで作業を行う作業者（以下、部品供給作業者）は、仕掛票保管場所にストックされている部品取出用仕掛票９を仕掛票発行機４に入れる。すると、その部品取出用仕掛票９に新たな情報（インタＮｏ）が書き込まれる（同工程１２５）。
【００５３】
次いで、部品供給作業者は、新たな情報が書き込まれた部品取出用仕掛票９を仕掛票発行機４から取り出した（同工程１２６）後、その部品取出用仕掛票９を取り出し装置５の装置本体１７にセットする。すると、図６に示す手順１０１〜１０４の処理によって、部品取出用仕掛票９の情報が読み込まれ、インタＮｏ情報に対応する部品の種類及び個数が決定され、その部品が格納されている棚のランプ１８が部品の数量分だけ点灯または点滅する（同工程１２７）。
【００５４】
次いで、部品供給作業者は、物品棚８におけるランプ１８が点灯または点滅している棚位置から必要数の部品を取り出して、部品受け渡し口に置き（同工程１２８）、当該棚位置の取出完了ボタン１９を押す（同工程１２９）。そして、部品供給作業者は、部品の種類毎に上記の工程１２８，１２９を繰り返し実施し、製造に必要となる全ての部品を物品棚８から取り出したら、装置本体１７の作業完了ボタン２７を押す（同工程１３０）。すると、図８に示す手順１０５〜１０８の処理によって、取り出し装置５において部品の取り出し忘れがあるかどうかが判断され、その結果が装置本体１７の表示部２６に表示される。部品供給作業者は、その表示部２６を見て、部品の取り出し忘れがあったかどうかを確認し（同工程１３１）、部品の取り出し忘れがあったときは、上記の工程１２８〜１３０を再度実施し、製造に必要な全ての部品を確実に取り出すようにする。
【００５５】
この段階では、取り出した部品を運搬する無人搬送車７が該当する供給エリアＡに来ている。よって、部品の取り出し忘れが無い場合には、装置本体１７にセットされている部品取出用仕掛票９のインタＮｏと無人搬送車７にセットされている運搬用仕掛票１０のインタＮｏとの照合を行う（同工程１３２）。このとき、部品取出用仕掛票９のインタＮｏと運搬用仕掛票１０のインタＮｏとが一致していないときは、無人搬送車７の順番ズレが発生している事となるため、異常処置を実施する（同工程１３３）。この異常処置としては、例えば部品取出用仕掛票９と同じインタＮｏを書き込んだ運搬用仕掛票１０がセットされている無人搬送車７を探し出し、その無人搬送車７を該当する供給エリアＡまで移動させるようにする。
【００５６】
部品取出用仕掛票９のインタＮｏと運搬用仕掛票１０のインタＮｏとが一致しているときには、部品供給作業者は、物品棚８から取り出した全ての部品を無人搬送車７に載せる（同工程１３４）。また、部品供給作業者は、装置本体１７から部品取出用仕掛票９を取り出し、この部品取出用仕掛票９を仕掛票保管場所に返却する（同工程１３５）。
【００５７】
そして、部品供給作業者が無人搬送車７の起動ボタン３２を押すと、図８に示す手順１１５，１１６の処理によって、製造に必要な部品を搭載した無人搬送車７が供給エリアＡから製造ライン情報に対応する製造ラインＢまで自動的に移動する（同工程１３６）。その後、製造ラインＢで作業を行う作業者（以下、製造作業者）は、無人搬送車７から部品を降ろして、所定の供給先まで部品を運ぶ（同工程１３７）。
【００５８】
次いで、製造作業者は、無人搬送車７から運搬用仕掛票１０を取り出し、この運搬用仕掛票１０を仕掛票保管場所に返却する（同工程１３８）。また、製造作業者が起動ボタン３２を押すと、部品を載置していない無人搬送車７が製造ラインＢから待機エリアＣまで自動的に移動する（同工程１３９）。
【００５９】
以上のように本実施形態にあっては、仕掛票発行機４によって製品のキー情報となるインタＮｏ情報のみを部品取出用仕掛票９に書き込み、取り出し装置５によって部品取出用仕掛票９のインタＮｏ情報を読み取り、このインタＮｏ情報とデータベース２３，２４に登録されているデータとを照合し、インタＮｏに対応する部品が格納されている棚のランプ１８を点灯または点滅させる。これにより、インタＮｏ、車種、部品、製造ライン及び部品棚位置等といった多くの情報を部品取出用仕掛票９に書き込まなくても、製造に必要な部品の種類及び個数をランプ１８の表示によって知ることができる。従って、作業者は、必要とする部品を確実に物品棚８から取り出すことができる。
【００６０】
また、仕掛票発行機６によってインタＮｏ及び製造ラインの情報を運搬用仕掛票１０に書き込み、無人搬送車７によって運搬用仕掛票１０のインタＮｏ情報及び製造ライン情報を読み取り、これらの情報に対応する供給エリアＡ及び製造ラインＢに無人搬送車７を順次移動させるようにする。これにより、多くの情報を運搬用仕掛票１０に書き込まなくても、無人搬送車７の運行を制御することができる。
【００６１】
このように部品取出用仕掛票９及び運搬用仕掛票１０に書き込む情報量を必要最小限としたので、例えば仕掛票９，１０への情報の記録手段をＩＣチップ１１（図３（ａ）参照）とした場合には、記憶容量の小さいＩＣチップ１１を使用でき、コスト的に有利となる。また、記憶容量の比較的大きいＩＣチップ１１を使用する際には、上記の部品の供給に関する情報だけでなく、他の情報も書き込むことが可能となるため、同じ仕掛票を使用して、例えば実績管理処理や工程内在庫管理処理等を実施することもできる。
【００６２】
また、部品取出用仕掛票９及び運搬用仕掛票１０を使用して、部品の取り出し処理と部品の運搬処理とをリンクさせて一まとめに行うので、両者を別々のシステムとした場合と異なり、両処理の同期をとらずに済み、システム的にコンパクトになる。また、部品供給の工程全体を管理するシステムが不要となる。さらに、本システムとは別の専用の通信手段が無くても、本システムは運用可能である。また、本システムを統括する上位システムの変更があっても、本システムは変更しなくて済む。
【００６３】
さらに、最小限の情報が書き込まれた部品取出用仕掛票９及び運搬用仕掛票１０を使用することにより、製品の機種変更があったときでも、設備側の対応が容易となる。また、例えば無人搬送車７が故障した場合でも、別の無人搬送車７を持ってきて、その無人搬送車７に運搬用仕掛票１０の情報を読み込ませることで、容易に復帰させることができる。このとき、どの工程までが完了したかどうかの確認は不要である。また、供給エリアＡや製造ラインＢ等のレイアウト変更があっても、部品取出用仕掛票９及び運搬用仕掛票１０を変える必要がない。
【００６４】
その他、インタＮｏを管理することにより、部品取出用仕掛票９及び運搬用仕掛票１０の流通量とライン上を運行している無人搬送車７の台数とが等しくなるため、仕掛票９，１０の流通量の制御が簡単に行えるようになる。また、複数の仕様の製品が混流しても、投入順序を監視する必要が無い等といった効果も得られる。
【００６５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態は、物品棚８から取り出した部品を無人搬送車７で製造ラインＢまで運搬するシステムであるが、部品運搬車としては、作業者が乗る必要のある有人搬送車であっても良い。また、部品を供給エリアＡから製造ラインＢまで運搬する工程は、特にシステム化されていなくても良い。
【００６６】
また、上記実施形態では、物品棚８において必要な部品が格納されている棚のランプ１８を点灯させる取り出し装置５を設けたが、そのような取り出し装置５に代えて、物品棚８に対し、必要な部品の取り出し指示として何らかの表示を行ったり音を発生させる装置を採用しても良く、或いは物品棚８から必要な部品を自動的に取り出す装置を設置しても良い。
【００６７】
また、上記実施形態では、無人搬送車７のコントローラ３６は、走行駆動部３０の走行モータを制御して、無人搬送車７の発進・停止の制御や無人搬送車７の走行方向及び速度の制御を行っているが、例えば無人搬送車７に積荷用のリフトが搭載されている場合には、リフトの昇降制御や積荷取込・払出制御等を行っても良い。
【００６８】
さらに、上記実施形態では、複数の供給エリアＡが設けられているが、例えば生産規模の小さなシステムの場合には、供給エリアＡは１つだけであっても良い。この場合には、待機エリアＣを供給エリアＡと兼用させても良い。
【００６９】
また、本物品供給システム１を１ユニットと捉えて、複数のユニットから構成されるシステムとしても良い。例えば図１１に示すように、２つの物品供給システム１を並列に構成し、部品取出用仕掛票９及び運搬用仕掛票１０の情報を両者間で伝達する情報伝達部Ｐを設けるようにすれば、２つの物品供給システム１を独立に動作させることができる。
【００７０】
さらに、部品取出用仕掛票９及び運搬用仕掛票１０にインタＮｏ等の認識情報を書き込むときに、仕掛票９，１０の情報を書き換えても良いかどうか判断するようにしても良い。このような情報書き込み処理の手順の一例を図１２に示す。
【００７１】
図１２において、まず部品取出用仕掛票９が仕掛票発行機４にセットされたかどうかを判断し（手順１５１）、部品取出用仕掛票９がセットされたときは、部品取出用仕掛票９に書き込まれている認識情報を読み取る（手順１５２）。続いて、その認識情報を書き換えても良いかどうかを判断し（手順１５３）、当該認識情報を書き換えても良いときは、ライタ部１５により部品取出用仕掛票９に新たな認識情報を書き込む（手順１５４）。一方、そうでないときは、仕掛票発行機４の表示部（図示せず）に対してエラー表示を行う（手順１５５）。なお、手順１５５は、省略しても構わない。上記実施形態では、手順１５２，１５３，１５５は実施していないことになる。また、運搬用仕掛票１０に対する情報書き込み処理についても、同様の手順により実行する。
【００７２】
また、上記実施形態では、部品取出用仕掛票９に書き込まれた認識情報をデータベース２３，２４に登録した照合情報と照合し、その照合結果に応じて物品棚８のランプ１８を点灯または点滅させるように制御したが、照合結果に応じた制御内容（作業内容）を指示情報としてデータベース２３，２４に登録しておき、当該指示情報を用いて部品取り出し制御を行っても良い。このような部品取り出し制御処理の手順の一例を図１３に示す。
【００７３】
図１３において、まず部品取出用仕掛票９が取り出し装置５の装置本体１７にセットされたかどうかを判断し（手順１６１）、部品取出用仕掛票９がセットされたときは、部品取出用仕掛票９に書き込まれている認識情報を読み取る（手順１６２）。続いて、データベース２３，２４に登録されている照合情報を読み取る（手順１６３）。そして、認識情報と照合情報とが一致しているかどうかの照合を行い（手順１６４）、認識情報と照合情報とが一致しているときは、データベース２３，２４に登録されている指示情報を読み取り（手順１６５）、当該指示情報の内容を実行するように制御する（手順１６６）。このとき、例えば当該指示情報の内容が物品棚８のランプ１８の点灯または点滅であれば、認識情報に対応する部品が格納されている棚のランプ１８を点灯または点滅させるようにランプ駆動部２５を制御する。一方、そうでないときは、装置本体１７の表示部２６に対してエラー表示を行う（手順１６７）。なお、手順１６２，１６３を実行する順番は、逆でも良い。また、手順１６５は、手順１６４の前に実行しても良い。また、手順１６７は、省略しても構わない。
【００７４】
また、上記実施形態の物品供給システム１は、工場内において製造を作るための部品を供給エリアＡから製造ラインＢに供給するシステムであるが、本発明は、そのような製品製造のための部品の供給の他に、例えばショッピングセンターや市場（マーケット）等における売り場への商品の供給や、流通倉庫内での製品の供給にも適用可能である。
【００７５】
この場合には、物品棚８には商品や製品が格納される。そして、物品棚８から取り出された商品や製品は、運搬車によって供給エリアから所定の搬送先まで搬送される。また、仕掛票９，１０に書き込まれる情報としては、例えばインタＮｏ、供給エリア、搬送先（売り場等）、書き込み回数、カードＩＤ等の情報が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係る物品供給システムの一実施形態を示す概略図である。
【図２】図１に示す物品供給システムを採用して製造される製品に関する情報を示す表である。
【図３】図１に示す部品取出用仕掛票及び運搬用仕掛票を示す概略図である。
【図４】図１に示す仕掛票発行機の構成図である。
【図５】図１に示す部品取り出し装置の構成図である。
【図６】図５に示すコントローラによる処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図１に示す無人搬送車の構成図である。
【図８】図７に示すコントローラによる処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図９】図１に示す物品供給システムを採用して部品を供給する作業の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１に示す物品供給システムを採用して部品を供給する作業の流れを示す概念図である。
【図１１】図１に示す物品供給システムを複数並列に構成してなるシステムの概略図である。
【図１２】図１に示す部品取出用仕掛票及び運搬用仕掛票に対する情報書き込み処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１に示す部品取り出し装置による部品取り出し制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１…物品供給システム、４…仕掛票発行機（第１仕掛票発行機）、５…取り出し装置、６…仕掛票発行機（第２仕掛票発行機）、７…無人搬送車（運搬車）、８…物品棚（物品格納部）、９…部品取出用仕掛票（第１仕掛票）、１０…運搬用仕掛票（第２仕掛票）、１３…走行路、１８…ランプ、２０…仕掛票検出部、２１…仕掛票リーダ、２２…コントローラ、２３，２４…データベース（記憶手段）、２５…ランプ駆動部、３０…走行駆動部（運搬車制御手段）、３２…起動ボタン（起動指示手段）、３４…仕掛票検出部（運搬車制御手段）、３５…仕掛票リーダ（運搬車制御手段）、３６…コントローラ（運搬車制御手段）、Ａ…供給エリア、Ｂ…製造ライン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004736899.tif 000009
【図９】
0004736899.tif 000010
【図１０】
0004736899.tif 000011
【図１１】
0004736899.tif 000012
【図１２】
0004736899.tif 000013
【図１３】
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