(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像が入射されるレンズ部と、シャッターを含み前記シャッターを通じて前記レンズ部からの映像を撮像して電気的なイメージ信号に変換するイメージセンサ部と、前記イメージセンサ部からのイメージ信号を映像に復元するイメージ信号処理部とを含むイメージセンサモジュールに適用される自動露出制御装置において、
前記イメージ信号処理部からのイメージ信号から平均輝度を抽出する輝度演算部と、
予め平均輝度別のインデックス値がマッピングされた第１ルックアップテーブルを参照して前記輝度演算部からの平均輝度を平均輝度インデックス値に変換して、既に設定された基準輝度に割り当てられた基準輝度インデックス値と前記平均輝度インデックス値との誤差に該当する輝度誤差インデックス値を求め、前記輝度誤差インデックス値の大きさによって露出調整用シャッターの速度固定または速度補正を判断する輝度補正判断部と、
前記速度補正決定時には、前記輝度誤差インデックス値が既に設定された微小誤差範囲に含まれると前記シャッター速度の直接補正のための補正動作を制御し、前記輝度誤差インデックス値が既に設定された微小誤差範囲を外れると前記シャッター速度のフィルタリング補正のための補正動作を制御する補正経路制御部と、
前記補正経路制御部の制御により前記輝度誤差インデックス値を露出時間補正に必要な輝度誤差フィルタリング値に変換するデジタルフィルター部と、
前記輝度補正判断部からの輝度誤差インデックス値又は前記デジタルフィルター部からの輝度誤差フィルタリング値を用いて現在シャッター速度インデックス値を補正し、この補正により決定された制御シャッター速度インデックス値を提供するシャッター速度補正部と、
予め制御シャッター速度インデックス値別の制御シャッター速度値がマッピングされた第２ルックアップテーブルを参照して前記制御シャッター速度インデックス値を制御シャッター速度値に変換し、前記制御シャッター速度値を用いて前記イメージセンサ部に含まれたシャッターの速度を制御するシャッター速度制御部と、
を含むことを特徴とするイメージセンサモジュールの自動露出制御装置。
【請求項２】
前記輝度演算部は、
現在シャッター速度での映像の平均輝度を各フレームごとに算出することを特徴とする請求項１に記載のイメージセンサモジュールの自動露出制御装置。
【請求項３】
前記輝度補正判断部は、
前記輝度誤差インデックス値が‘０’であれば現在シャッター速度値を制御シャッター速度値に決定し、前記輝度誤差インデックス値が‘０’でないと現在シャッター速度値の補正を制御することを特徴とする請求項２に記載のイメージセンサモジュールの自動露出制御装置。
【請求項４】
前記既に設定された微小誤差範囲は、
“‘−２’より大きいか同じで、‘２’より小さいか同じである”に設定されたことを特徴とする請求項２に記載のイメージセンサモジュールの自動露出制御装置。
【請求項５】
前記デジタルフィルターは、
既に設定された係数を前記輝度誤差インデックス値に乗じる乗法器と、
前記乗法器からの出力値を最も近い整数値に変換させ輝度誤差フィルタリング値を出力する整数変換部と、
前記イメージ信号の現在フレームの１個手前のフレームに対する輝度誤差インデックス値と前記輝度誤差フィルタリング値との差値に該当する第１差値を保存する第１レジスタと、
前記イメージ信号の現在フレームの２個手前のフレームに対する輝度誤差インデックス値と前記輝度誤差フィルタリング値との差値に該当する第２差値を保存する第２レジスタと、
前記輝度誤差インデックス値と前記第１差値及び第２差値の符号が全て同一であれば、既に設定された係数のうち最も大きい係数値を選択し、前記輝度誤差インデックス値（Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘ）と第１差値の符号のみが同一であれば、既に設定された係数のうち中間の大きさの係数値を選択し、前記輝度誤差インデックス値（Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘ）の符号が前記第１差値の符号と異なると、既に設定された定数のうち最も小さい係数値を選択する係数選択部と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載のイメージセンサモジュールの自動露出制御装置。
【請求項６】
映像が入射されるレンズ部と、シャッターを含み前記シャッターを通じて前記レンズ部からの映像を撮像して電気的なイメージ信号に変換するイメージセンサ部と、前記イメージセンサ部からのイメージ信号を映像に復元するイメージ信号処理部とを含むイメージセンサモジュールに適用される自動露出制御装置において、
現在シャッター速度での映像の平均輝度を各フレームごとに算出する平均輝度演算段階と、
予め平均輝度ごとにインデックス値がマッピングされた第１ルックアップテーブルを参照して前記平均輝度を平均輝度インデックス値に変換するインデックス変換段階と、
既に設定された基準輝度に割り当てられた基準輝度インデックス値と前記平均輝度インデックス値との誤差に該当する輝度誤差インデックス値を求める誤差演算段階と、
前記輝度誤差インデックス値が‘０’であれば現在シャッター速度値を制御シャッター速度値に決定する速度固定段階と、
前記輝度誤差インデックス値が‘０’でない場合、前記輝度誤差インデックス値が既に設定された微小誤差範囲に含まれると、前記輝度誤差インデックス値を用いて現在シャッター速度インデックス値を補正して制御シャッター速度インデックス値を決定する直接補正段階と、
前記輝度誤差インデックス値が既に設定された微小誤差範囲に含まれない場合、前記輝度誤差インデックス値を露出時間補正に必要な輝度誤差フィルタリング値に変換するフィルタリング段階と、
前記フィルタリング段階からの輝度誤差フィルタリング値を用いて現在シャッター速度インデックス値を補正して制御シャッター速度インデックス値を決定するフィルタリング補正段階と、
前記制御シャッター速度インデックス値ごとにシャッター速度値がマッピングされた第２ルックアップテーブルを参照して前記制御シャッター速度インデックス値を制御シャッター速度値に変換する速度変換段階と、
前記制御シャッター速度値を用いて前記イメージセンサ部のシャッターの速度を制御する制御段階と、
を含むイメージセンサモジュールの自動露出制御方法。
【請求項７】
前記既に設定された微小誤差範囲は、
“‘−２’より大きいか同じで、‘２’より小さいか同じである”に設定されたことを特徴とする請求項６に記載のイメージセンサモジュールの自動露出制御方法。
【請求項８】
前記フィルタリング段階は、
前記イメージ信号の現在フレームの１個手前のフレームに対する輝度誤差インデックス値と前記輝度誤差フィルタリング値との差値に該当する第１差値を保存する第１保存段階と、
前記イメージ信号の現在フレームの２個手前のフレームに対する輝度誤差インデックス値と前記輝度誤差フィルタリング値との差値に該当する第２差値を保存する第２保存段階と、
前記輝度誤差インデックス値と前記第１差値及び第２差値の符号が全て同一であれば、既に設定された係数のうち最も大きい係数値を選択し、前記輝度誤差インデックス値（Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘ）と第１差値の符号のみが同一であれば、既に設定された係数のうち中間の大きさの係数値を選択し、前記輝度誤差インデックス値（Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘ）の符号が前記第１差値の符号と異なると、既に設定された定数のうち最も小さい係数値を選択する係数選択段階と、
前記係数を前記輝度誤差インデックス値に乗じて乗法値を出力する乗法段階と、
前記乗法値を最も近い整数値に変換して輝度誤差フィルタリング値を出力する整数変換段階と、
を含むことを特徴とする請求項７に記載のイメージセンサモジュールの自動露出制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラモジュールに適用されるイメージセンサの自動露出制御装置及び方法に関するものであって、特に、マイクロコントローラを利用せず、平均輝度を用いて適正露出を制御し、デジタルフィルターを用いたシャッター速度を変化させることにより、映像の急激かつ頻繁な輝度の変化に能動かつ高速で動作するイメージセンサの自動露出制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、一般のカメラでは、入力された映像の明るさを自動で適切に調節する自動露出調節を行い、このような自動露出調節はしぼりの開口率の調節と、シャッターの速度調節を通じて行われる。
【０００３】
一方、デジタルカメラにおいては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）のような固体撮像素子をイメージセンサとして用い、このようなデジタルカメラではイメージセンサに撮像される時間を調整して露出の量を調節する。この際、イメージセンサに撮像される時間は電子シャッターの速度に該当し、この電子シャッターの速度を変更して映像が適正の明るさに調節される。
【０００４】
図１は、従来のデジタルカメラのイメージセンサのブロック図である。
図１に図示された従来のデジタルカメラのイメージセンサは、映像が入射されるレンズ部１０と、シャッターを含み上記シャッターを通じて上記レンズ部１０からの映像を撮像して電気的なイメージ信号に変換するイメージセンサ部２０と、上記イメージセンサ部２０からのイメージ信号を映像に復元するイメージ信号処理部３０と、上記イメージ信号処理部３０からのイメージ信号から明るさを演算し、この演算した明るさと基準明るさとの差により上記イメージセンサ２０のシャッターを制御するマイクロコントローラ４０とを含む。
【０００５】
上記のマイクロコントローラ４０における露出制御過程を説明すると下記の通りである。
【０００６】
上記マイクロコントローラ（Ｍｉｃｒｏ−ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）は、現在の映像の各フレームの明るさを演算しＳ４１、上記演算した明るさと基準明るさとの差を演算しＳ４２、上記明るさの差により明るさ補正値を演算した後Ｓ４３、上記補正値を現在露出換算値に足して未来適用値を求めＳ４４、上記未来適用値を最小露出時間の倍数に近似させ上記近似させた倍数値を求めＳ４５、上記倍数値を用いて上記イメージセンサ２０のシャッターを制御するＳ４６。
【０００７】
しかし、このような従来のデジタルカメラでの露出制御方法において、専用マイクロコントローラ（Ｍｉｃｒｏ−ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を用いて適正の露出を見つけるための演算を行う間に、入力映像の露出変化が急に変わる場合には、適正の露出を見つけるために長時間が要されるという問題点がある。
【０００８】
また、イメージ信号の明るさに対する情報に基づいて演算する過程で、明るさに対するデータが大き過ぎるため、演算する時間が長時間になるという問題点がある。
【０００９】
さらに、短時間に露出が頻繁かつ急に変わる場合には、マイクロコントローラが急な露出の変化を認識することが出来なくなり、適正の輝度に制御できなくなるという問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記の問題点を解決するために提案されたものであって、その目的は、マイクロコントローラを利用せず、平均輝度を用いて適正露出を制御し、デジタルフィルターを用いてシャッター速度を変化させることにより、映像の頻繁かつ急な輝度の変化に能動かつ高速で動作するイメージセンサの自動露出制御装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の本発明の目的を達成すべく、本発明のイメージセンサモジュールの自動露出制御装置は、映像が入射されるレンズ部と、シャッターを含み上記シャッターを通じて上記レンズ部からの映像を撮像して電気的なイメージ信号に変換するイメージセンサ部と、上記イメージセンサ部からのイメージ信号を映像に復元するイメージ信号処理部とを含むイメージセンサモジュールに適用される自動露出制御装置において、上記イメージ信号処理部からのイメージ信号から平均輝度を抽出する輝度演算部と、上記輝度演算部からの平均輝度と基準輝度との誤差に該当する輝度誤差値に基づいて上記シャッターの速度固定または速度補正を判断する輝度補正判断部と、上記速度補正決定時には、上記輝度誤差値が既に設定された微小誤差範囲に含まれると上記シャッターの速度の直接補正を制御し、上記輝度誤差値が既に設定された微小誤差範囲を外れると上記シャッターの速度のフィルタリング補正を制御する補正経路制御部と、上記補正経路制御部の制御により上記輝度誤差値をフィルタリングして輝度誤差フィルタリング値を出力するデジタルフィルター部と、上記補正経路制御部からの輝度誤差値、または上記デジタルフィルター部からの輝度誤差フィルタリング値を用いて現在シャッター速度値を補正して制御シャッター速度値を提供するシャッター速度補正部と、上記制御シャッター速度値を用いて上記イメージセンサ部に含まれたシャッターの速度を制御するシャッター速度制御部とを含むことを特徴とする。
【００１２】
上記輝度演算部は、現在のシャッター速度での映像の平均輝度を各フレームごとに算出することを特徴とする。
【００１３】
上記輝度補正判断部は、予め平均輝度ごとにインデックス値がマッピングされた第１ルックアップテーブルを参照して上記平均輝度を平均輝度インデックス値に変換して、既に設定された基準輝度に割り当てられた基準輝度インデックス値と上記平均輝度インデックス値との誤差に該当する輝度誤差インデックス値を求め、上記輝度誤差インデックス値が‘０’であれば現在シャッター速度値を制御シャッター速度値に決定し、上記輝度誤差インデックス値が‘０’でないと現在シャッター速度値の補正を制御することを特徴とする。
【００１４】
上記補正経路制御部は、上記輝度補正判断部の制御により、上記輝度誤差インデックス値が既に設定された微小誤差範囲に含まれると、現在のシャッター速度インデックス値の直接補正を制御し、既に設定された微小誤差範囲に含まれない場合、現在シャッター速度インデックス値のフィルタリング補正を制御することを特徴とする。
【００１５】
上記デジタルフィルター部は、上記補正経路制御部の制御により上記輝度誤差インデックス値をフィルタリングして輝度誤差フィルタリング値を出力することを特徴とする。
【００１６】
上記シャッター速度補正部は、上記補正経路制御部からの輝度誤差インデックス値、または上記デジタルフィルター部からの輝度誤差フィルタリング値を用いて現在シャッター速度インデックス値を補正して制御シャッター速度インデックス値を決定することを特徴とする。
【００１７】
上記シャッター速度制御部は、予め制御シャッター速度インデックス値ごとに制御シャッター速度値がマッピングされた第２ルックアップテーブルを参照して上記制御シャッター速度インデックス値を制御シャッター速度値に変換して、上記制御シャッター速度値を用いて上記イメージセンサ部のシャッターの速度を制御することを特徴とする。
【００１８】
上記既に設定された微小誤差範囲は、“‘−２’より大きいか同じで、‘２’より小さいか同じである”に設定されたことを特徴とする。
【００１９】
上記デジタルフィルターは、既に設定された係数を上記輝度誤差インデックス値に乗じる乗法器と、上記乗法器からの出力値を最も近い整数値に変換させ輝度誤差フィルタリング値を出力する整数変換部と、上記イメージ信号の現在フレームの１個手前のフレームに対する輝度誤差インデックス値と上記輝度誤差フィルタリング値との差値に該当する第１差値を保存する第１レジスタと、上記イメージ信号の現在フレームの２個手前のフレームに対する輝度誤差インデックス値と上記輝度誤差フィルタリング値との差値に該当する第２差値を保存する第２レジスタと、上記輝度誤差インデックス値と上記第１差値及び第２差値により既に設定されたフィルター係数のうち一つを選択する係数選択部とを含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のイメージセンサモジュールの自動露出制御方法は、映像が入射されるレンズ部と、シャッターを含み上記シャッターを通じて上記レンズ部からの映像を撮像して電気的なイメージ信号に変換するイメージセンサ部と、上記イメージセンサ部を通じたイメージ信号を映像に復元するイメージ信号処理部を含むイメージセンサモジュールに適用される自動露出制御装置において、現在シャッター速度での映像の平均輝度を各フレームごとに算出する平均輝度演算段階と、予め平均輝度ごとにインデックス値がマッピングされた第１ルックアップテーブルを参照して上記平均輝度を平均輝度インデックス値に変換するインデックス変換段階と、既に設定された基準輝度に割り当てられた基準輝度インデックス値と上記平均輝度インデックス値との誤差に該当する輝度誤差インデックス値を求める誤差演算段階と、上記輝度誤差インデックス値が‘０’であれば現在シャッター速度値を制御シャッター速度値に決定する速度固定 段階と、上記輝度誤差インデックス値が‘０’でない場合、上記輝度誤差インデックス値が既に設定された微小誤差範囲に含まれると、上記輝度誤差インデックス値を用いて現在シャッター速度インデックス値を補正して制御シャッター速度インデックス値を決定する直接補正段階と、上記輝度誤差インデックス値が既に設定された微小誤差範囲に含まれない場合、上記輝度誤差インデックス値をフィルタリングして輝度誤差フィルタリング値を求めるフィルタリング 段階と、上記デジタルフィルター部からの輝度誤差フィルタリング値を用いて現在シャッター速度インデックス値を補正して制御シャッター速度インデックス値を決定するフィルタリング補正段階と、上記制御シャッター速度インデックス値別のシャッター速度値がマッピングされた第２ルックアップテーブルを参照して上記制御シャッター速度インデックス値を制御シャッター速度値に変換する速度変換段階と、上記制御シャッター速度値を用いて上記イメージセンサ部のシャッターの速度を制御する制御段階とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、カメラモジュールに適用されるイメージセンサの自動露出制御装置において、マイクロコントローラを利用せず、平均輝度を用いて適正露出を制御し、デジタルフィルターを用いてシャッター速度を変化させることにより、映像の頻繁かつ急な輝度の変化に能動かつ高速で動作する。
【００２２】
また、平均輝度値をインデックス値に変換して計算するため、高速演算が行われ実時間で信号を処理することができ、これにより映像の輝度の変化に能動的に動作するという効果がある。
【００２３】
さらに、適正露出を見つけるのにかかる時間が短くなるだけでなく、頻繁かつ急な輝度の変化に能動的に対応することができ、マイクロコントローラを使用しないため注文型半導体（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）に製作されるイメージセンサモジュールのサイズを画期的に小さくすることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施例を添付の図面を参照に詳しく説明する。本発明に参照された図面において実質的に同一の構成及び機能を有している構成要素は同一符号を使用する。
【００２５】
図２は、本発明によるイメージセンサの自動露出装置のブロック図である。
図２を参照すると、本発明によるイメージセンサは、映像が入射されるレンズ部１００と、シャッターを含み上記シャッターを通じて上記レンズ部１００からの映像を撮像して電気的なイメージ信号に変換するイメージセンサ部２００と、上記イメージセンサ部２００からのイメージ信号を映像に復元するイメージ信号処理部３００と、上記イメージ信号処理部３００からの平均輝度に基づいて上記イメージセンサ部２００のシャッター速度を制御する自動露出制御装置４００とを含む。
【００２６】
上記自動露出制御装置４００は、上記イメージ信号処理部３００からのイメージ信号から平均輝度を抽出する輝度演算部４１０と、上記輝度演算部４１０からの平均輝度と基準輝度との誤差に該当する輝度誤差値に基づいてシャッターの速度固定または速度補正を判断する輝度補正判断部４２０と、上記速度補正決定時には、上記輝度誤差値が既に設定された微小誤差範囲に含まれると上記シャッター速度の直接補正を制御し、上記輝度誤差値が既に設定された微小誤差範囲を外れると上記シャッター速度のフィルタリング補正を制御する補正経路制御部４３０と、上記補正経路制御部４３０の制御により上記輝度誤差値をフィルタリングして輝度誤差フィルタリング値を出力するデジタルフィルター部４４０と、上記補正経路制御部４３０からの輝度誤差値、または上記デジタルフィルター部４４０からの輝度誤差フィルタリング値を用いて現在シャッター速度値を補正して制御シャッター速度値を提供するシャッター速度補正部４５０と、上記制御シャッター速度値を用いて上記イメージセンサ部２００に含まれたシャッターの速度を制御するシャッター速度制御部４６０とを含む。
【００２７】
上記輝度演算部４１０は、現在シャッター速度Ｓｃでの映像の平均輝度Ｙａｖｒを各フレームごとに算出して各フレーム別の平均輝度を出力する。
【００２８】
上記輝度補正判断部４２０は、予め平均輝度ごとにインデックス値がマッピングされた第１ルックアップテーブルを参照して上記平均輝度Ｙａｖｒを平均輝度インデックス値ＩＹａｖｒに変換して、既に設定された基準輝度Ｙｒｅｆに割り当てられた基準輝度インデックス値ＩＹｒｅｆと上記平均輝度インデックス値ＩＹａｖｒとの誤差に該当する輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘを求め、上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘが‘０’であれば現在シャッター速度値Ｓｃを制御シャッター速度値Ｓｎに決定し、上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘが‘０’でないと現在シャッター速度値Ｓｃの補正を制御する。
【００２９】
上記補正経路制御部４３０は、上記輝度補正判断部４２０の制御により、上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘが既に設定された微小誤差範囲（ＭＥＲ：Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｎｇｅ）に含まれると、現在シャッター速度インデックス値ＩＳｃの直接補正を制御し、既に設定された微小誤差範囲ＭＥＲに含まれない場合、現在シャッター速度インデックス値ＩＳｃのフィルタリング補正を制御する。
【００３０】
上記デジタルフィルター部４４０は、上記補正経路制御部４３０の制御により上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘをフィルタリングして輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇを出力する。
【００３１】
上記シャッター速度補正部４５０は、上記補正経路制御部４３０からの輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘ、または上記デジタルフィルター部４４０からの輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇを用いて現在シャッター速度インデックス値ＩＳｃを補正して制御シャッター速度インデックス値ＩＳｎを決定する。
【００３２】
上記シャッター速度制御部４６０は、予め制御シャッター速度インデックス値別の制御シャッター速度値がマッピングされた第２ルックアップテーブルを参照して上記制御シャッター速度インデックス値ＩＳｎを制御シャッター速度値Ｓｎに変換して、上記制御シャッター速度値Ｓｎを用いて上記イメージセンサ部１２０のシャッターの速度を制御する。
【００３３】
図３は、本発明のデジタルフィルターのブロック図である。
図３を参照すると、上記デジタルフィルター４４０は、既に設定された係数を上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘに乗じる乗法器４４１と、上記乗法器４４１からの出力値を最も近い整数値に変換させ輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇを出力する整数変換部４４２と、上記イメージ信号の現在フレームの１個手前のフレームに対する輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘと上記輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇとの差値に該当する第１差値を保存する第１レジスタ４４３と、上記イメージ信号の現在フレームの２個手前のフレームに対する輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘと上記輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇとの差値に該当する第２差値を保存する第２レジスタ４４４と、上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘと上記第１差値ＤＶ１及び第２差値ＤＶ２により既に設定されたフィルター係数のうち一つを選択する係数選択部４４５とを含む。
【００３４】
このような本発明のデジタルフィルターとしては、１次ＩＩＲ（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルターが用いられることが出来る。
【００３５】
図４は、本発明のデジタルフィルターの応答特性グラフである。
図４は、本発明のデジタルフィルターが相違する係数で応答する特性を示したグラフであって、各々の応答曲線は安定状態になる時相数（ｔｉｍｅ  ｃｏｎｓｔａｎｔ）が異なる曲線で、緩やかに上昇する応答を示した曲線の係数を使用すると安定状態になる時相数が大きくなり、即ち適正露出を見つけるのに長い時間がかかることになる。または、急に上昇する応答を示した曲線の係数を使用すると安定状態になる時相数が小さく、即ち早い時間内に適正露出を見つけることが出来る。
【００３６】
図５は、本発明のデジタルフィルターの階段波形の入力に対する出力波形を示した応答特性グラフである。
【００３７】
図５において、‘０’から‘１’に遷移する階段波形を本発明のデジタルフィルターに入力する場合、本発明のデジタルフィルターの出力波形を表す。この際、図５では、本発明のデジタルフィルターの出力で‘１’が出力される時点以降を安定状態とし、‘０’から‘１’が出力されるまでの時間を時相数とする。
【００３８】
図６は、本発明による自動露出制御装置の動作を説明するための平均輝度−シャッター速度の相関グラフである。
【００３９】
図６において、グラフの縦軸は映像の平均輝度Ｙａｖｒで、グラフの横軸はシャッター速度Ｓを表し、このようなグラフを参照すると、シャッター速度Ｓが遅いほど平均輝度Ｙａｖｒは高くなり、シャッター速度Ｓが速くなるほど平均輝度は低くなる。
【００４０】
図７は、本発明によりシャッター速度別の輝度特性を算出する方法を説明したグラフである。
【００４１】
図７において、点線はイメージセンサのシャッター速度に対する輝度特性グラフで、この点線特性を用いて実線で表された自動露出制御に必要な輝度特性グラフが算出される。
【００４２】
図８は、本発明によるイメージセンサの自動露出制御方法を示したフローチャートである。
【００４３】
図８において、Ｓ１００は現在シャッター速度Ｓｃでの映像の平均輝度Ｙａｖｒを各フレームごとに算出する平均輝度演算段階である。Ｓ２００は予め平均輝度ごとにインデックス値がマッピングされた第１ルックアップテーブルを参照して上記平均輝度Ｙａｖｒを平均輝度インデックス値ＩＹａｖｒに変換するインデックス変換段階である。Ｓ３００は既に設定された基準輝度Ｙｒｅｆに割り当てられた基準輝度インデックス値ＩＹｒｅｆと上記平均輝度インデックス値ＩＹａｖｒとの誤差に該当する輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘを求める誤差演算段階である。Ｓ４００は上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅ）が‘０’であれば現在シャッター速度値Ｓｃを制御シャッター速度値Ｓｎに決定する速度固定段階である。Ｓ５００は上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘ）が‘０’でない場合、上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘが既に設定された微小誤差範囲（ＭＥＲ：Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｎｇｅ）に含まれると、上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘを用いて現在シャッター速度インデックス値ＩＳｃを補正して制御シャッター速度インデックス値ＩＳｓｃを決定する直接補正段階である。Ｓ６００は上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘが既に設定された微小誤差範囲ＭＥＲに含まれない場合、上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘをフィルタリングして輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇを求めるフィルタリング段階である。Ｓ７００は上記デジタルフィルター部４４０からの輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇを用いて現在シャッター速度インデックス値ＩＳｃを補正して制御シャッター速度インデックス値ＩＳｓｃを決定するフィルタリング補正段階である。Ｓ８００は上記制御シャッター速度インデックス値ＩＳｎごとにシャッター速度値Ｓｎがマッピングされた第２ルックアップテーブルを参照して上記制御シャッター速度インデックス値ＩＳｎを制御シャッター速度値Ｓｎに変換する速度変換段階である。そして、Ｓ９００は上記制御シャッター速度値Ｓｎを用いて上記イメージセンサ部２００のシャッターの速度を制御する制御段階である。
【００４４】
図９は、本発明によるフィルタリング過程を示したフローチャートである。
図９において、Ｓ６１０は上記イメージ信号の現在フレームの１個手前のフレームに対する輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘと上記輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇとの差値に該当する第１差値を保存する第１保存段階である。Ｓ６２０は上記イメージ信号の現在フレームの２個手前のフレームに対する輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘと上記輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇとの差値に該当する第２差値を保存する第２保存段階である。Ｓ６３０は上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘと上記第１差値ＤＶ１及び第２差値ＤＶ２により既に設定されたフィルター係数のうち係数を選択する係数選択段階である。Ｓ６４０は上記係数を上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘに乗じて乗法値を出力する乗法段階である。そして、Ｓ６５０は上記乗法値を最も近い整数値に変換して輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇを出力する整数変換段階である。
【００４５】
以下、本発明の作用及び効果を添付の図面により詳しく説明する。
図２乃至図９を参照して本発明によるイメージセンサモジュールの自動露出制御装置及び方法に対する動作を説明する。
【００４６】
先ず、図２を参照すると、本発明のイメージセンサモジュールの自動露出制御装置はイメージセンサモジュールに適用され、上記イメージセンサモジュールの動作を簡単に説明すると、上記イメージセンサモジュールのレンズ部１００を通じて映像はイメージセンサ部２００に入射される。この際、上記イメージセンサ部２００はシャッターを含み、上記シャッターを通じて上記レンズ部１００からの映像を撮像して電気的なイメージ信号に変換してイメージ信号処理部３００にイメージ信号を出力する。そして、上記イメージ信号処理部３００は上記イメージセンサ部２００からのイメージ信号を映像に復元する。
【００４７】
このような映像処理過程において、本発明は、映像の輝度を監視しつつシャッターの速度を自動で制御する技術であり、これについて説明する。
【００４８】
図２を参照すると、本発明の自動露出制御装置の輝度演算部４１０は、上記イメージ信号処理部３００からのイメージ信号から平均輝度を抽出して輝度補正判断部４２０へ出力する。
【００４９】
例えば、上記輝度演算部４１０は、現在シャッター速度Ｓｃでの映像の平均輝度Ｙａｖｒを各フレームごとに算出して各フレーム別の平均輝度Ｙａｖｒを上記輝度補正判断部４２０へ出力する（図８のＳ１００に該当）。
【００５０】
次に、上記輝度補正判断部４２０は、上記輝度演算部４１０からの平均輝度と基準輝度との誤差に該当する輝度誤差値に基づいてシャッターの速度固定または速度補正を判断してシャッター速度制御部４６０にシャッター速度の固定または補正を制御し、補正経路制御部４３０に輝度誤差値を提供する。
【００５１】
例えば、上記輝度補正判断部４２０は、予め平均輝度ごとにインデックス値がマッピングされた第１ルックアップテーブルを参照して上記平均輝度Ｙａｖｒを平均輝度インデックス値ＩＹａｖｒに変換して（図８のＳ２００に該当）、既に設定された基準輝度Ｙｒｅｆに割り当てられた基準輝度インデックス値ＩＹｒｅｆと上記平均輝度インデックス値ＩＹａｖｒとの誤差に該当する輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘを求め（図８のＳ３００に該当）、上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘが‘０’であるか否かを判断して（図８のＳ４１０に該当）、上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘが‘０’であれば現在シャッター速度値Ｓｃを制御シャッター速度値Ｓｎに決定し（図８のＳ４２０に該当）、上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘが‘０’でないと現在シャッター速度値Ｓｃの補正を制御する。
【００５２】
次に、上記補正経路制御部４３０は、上記速度補正決定時には、上記輝度誤差値が既に設定された微小誤差範囲に含まれると上記シャッターの速度の直接補正を制御し、上記輝度誤差値が既に設定された微小誤差範囲を外れるとデジタルフィルター部４４０に上記シャッターの速度のフィルタリング補正を制御する。
【００５３】
例えば、上記補正経路制御部４３０は、上記輝度補正判断部４２０の制御により、上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘが既に設定された微小誤差範囲（ＭＥＲ：Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｎｇｅ）に含まれると、現在のシャッター速度インデックス値ＩＳｃの直接補正を制御し、既に設定された微小誤差範囲ＭＥＲに含まれない場合、現在シャッター速度インデックス値ＩＳｃのフィルタリング補正を制御する。
【００５４】
上記既に設定された微小誤差範囲は、輝度誤差が小さい変化であるかを判断するための範囲であって、これは適用システムの使用環境によって異なるよう設定されることができ、例えば、“‘−２’より大きいか同じで、‘２’より小さいか同じである”に設定されることが出来る（図８のＳ５１０に該当）。
【００５５】
次に、上記デジタルフィルター部４４０は、上記補正経路制御部４３０の制御により上記輝度誤差値をフィルタリングして輝度誤差フィルタリング値をシャッター速度補正部４５０へ出力する。
【００５６】
例えば、上記デジタルフィルター部４４０は、上記補正経路制御部４３０の制御により上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘをフィルタリングして輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇを出力する（図８のＳ６００に該当）。
【００５７】
次に、上記シャッター速度補正部４５０は、上記補正経路制御部４３０からの輝度誤差値、または上記デジタルフィルター部４４０からの輝度誤差フィルタリング値を用いて現在のシャッター速度値を補正して制御シャッター速度値をシャッター速度制御部４６０へ提供する。
【００５８】
さらに具体的には、上記シャッター速度補正部４５０は、上記補正経路制御部４３０の直接補正制御時には、上記補正経路制御部４３０からの輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘを用いて現在シャッター速度インデックス値ＩＳｃを補正する（図８のＳ５２０に該当）。一方、上記シャッター速度補正部４５０は、上記補正経路制御部４３０のフィルタリング補正制御時には、上記デジタルフィルター部４４０からの輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇを用いて現在シャッター速度インデックス値ＩＳｃを補正する（図８のＳ７００に該当）。このような補正過程を通じて、上記シャッター速度補正部４５０は制御シャッター速度インデックス値ＩＳｎを決定する。
【００５９】
例えば、上記制御シャッター速度インデックス値ＩＳｎは、上記現在シャッター速度インデックス値ＩＳｃに上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘを足して求めることができ、または制御シャッター速度インデックス値ＩＳｎは、上記現在シャッター速度インデックス値ＩＳｃに上記輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇを足して求めることが出来る。
【００６０】
次に、上記シャッター速度制御部４６０は、上記制御シャッター速度値を用いて上記イメージセンサ部１２０に含まれたシャッターの速度を制御する。
【００６１】
例えば、上記シャッター速度制御部４６０は、上記輝度補正判断部４２０のシャッター速度固定制御時には、以前のシャッター速度で上記イメージセンサ部１２０のシャッターの速度を制御する。一方、上記輝度補正判断部４２０のシャッター速度補正制御時には、予め制御シャッター速度インデックス値ごとに制御シャッター速度値がマッピングされた第２ルックアップテーブルを参照して上記制御シャッター速度インデックス値ＩＳｎを制御シャッター速度値Ｓｎに変換して、上記制御シャッター速度値Ｓｎを用いて上記イメージセンサ部１２０のシャッターの速度を制御する（図８のＳ９００に該当）。
【００６２】
図３及び図９を参照に上記デジタルフィルター４４０の動作について詳しく説明する。
【００６３】
図３及び図９を参照すると、電源が印加されると、上記第１レジスタ４４３と第２レジスタ４４４は初期値‘０’を有し、以後、上記デジタルフィルター４４０の第１レジスタ４４３は、上記イメージ信号の現在フレームの１個手前のフレームに対する輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘと上記輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇとの差値に該当する第１差値ＤＶ１を保存する（図９のＳ６１０に該当）。そして、上記第２レジスタ４４４は、上記イメージ信号の現在フレームの２個手前のフレームに対する輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘと上記輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇとの差値に該当する第２差値ＤＶ２を保存する（図９のＳ６２０に該当）。
【００６４】
そして、上記デジタルフィルター４４０の係数選択部４４５は、上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘと上記第１差値ＤＶ１及び第２差値ＤＶ２により既に設定されたフィルター係数のうち一つを選択する（図９のＳ６３０に該当）。
【００６５】
上記デジタルフィルター４４０の乗法器４４１は、既に設定された係数を上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘに乗じて整数変換部４４２へ出力する（図９のＳ６４０に該当）。上記整数変換部４４２は、上記乗法器４４１からの出力値を最も近い整数値に変換させ輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇを出力する（図９のＳ６５０に該当）。
【００６６】
例えば、上記係数選択部４４５について詳しく説明する。
上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘは、上記平均輝度インデックス値ＩＹａｖｒから基準輝度インデックス値ＩＹｒｅｆを減算した値に定義され、上記第１差値ＤＶ１は現在のフレームより１フレーム手前のフレームに対して、上記デジタルフィルター部４４０の入力に該当する輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘから上記デジタルフィルター部４４０の出力に該当する輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇを減算した値に定義され、そして、上記第２差値ＤＶ２は現在のフレームより２フレーム手前のフレームに対して、上記デジタルフィルター部４４０の入力に該当する輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘから上記デジタルフィルター部４４０の出力に該当する輝度誤差フィルタリング値Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇを減算した値に定義される場合について説明する。
【００６７】
上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘと上記第１差値ＤＶ１及び第２差値ＤＶ２の符号が全て同一であれば、既に設定された係数のうち大きい係数値を選択し、上記の輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘと第１差値の符号のみ同じであれば、既に設定された係数のうち中間大きさの係数値を選択し、上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘの符号が上記第１差値の符号と異なると既に設定された係数のうち小さい係数値を選択することが出来る。
【００６８】
このような過程を通じて、本発明のデジタルフィルターの入力値は、上記選択された係数と乗じた後に整数値に変換され出力される。そして、一つのイメージフレームが終わると、すぐに上記デジタルフィルターの入力値と出力値の差値（入力値−出力値）は第１レジスタ４４３に保存され、同時に第１レジスタ４４３の値は第２レジスタ４４４に保存される。本発明のデジタルフィルターは上記動作を繰り返し続ける。
【００６９】
また、本発明のデジタルフィルターの係数は、本発明が適用されるイメージセンサの特性により複数個を算定して選択し使用することが出来る。
【００７０】
図４を参照すると、図４に図示された応答曲線は、本発明のデジタルフィルター部が安定状態に到達するのにかかる時相数（ｔｉｍｅ  ｃｏｎｓｔａｎｔ）が相互異なる曲線である。図４を参照すると、緩やかに上昇する応答を示した曲線の係数を使用すると安定状態になる時相数が大きくなる。即ち、適正露出を見つける時間が長くなる。また、急に上昇する応答を示した曲線の係数を使用すると安定状態になる時相数が小さい。これによって速い時間内に適正露出を見つける。
【００７１】
例えば、暗い部屋で灯りをともした時のように輝度の変化が急な場合には、傾斜が急な応答を示した係数を有するデジタルフィルターを用いて能動的なシャッター速度の変化が可能である。また、デジタルフィルターで使用される係数値は全てのイメージセンサモジュールに固定され適用される値ではなく、本発明が適用されるイメージセンサの特性により修正が可能なため高い柔軟性を提供する。
【００７２】
一方、本発明の自動露出制御装置では、前述のように、適正露出に補正するためにシャッター速度が大きく補正されるべき場合には、図４に図示された相違する時相数の応答曲線を有するデジタルフィルター部を用いてシャッター速度を素早く能動的に処理することが出来る。
【００７３】
図５を参照すると、‘０’から‘１’に遷移する階段波形を本発明のデジタルフィルターに入力する場合、本発明のデジタルフィルターの出力波形を表す。この際、図５では、本発明のデジタルフィルターの出力において、‘１’が出力される時点以降を安定状態とし、‘０’から‘１’が出力されるまでの時間を時相数とする。
【００７４】
前述のような本発明の自動露出制御装置の動作説明について図６を参照に説明する。
【００７５】
図６のグラフを参照すると、シャッター速度Ｓが遅いほど平均輝度Ｙａｖｒは高くなり、シャッター速度Ｓが速いほど平均輝度は低くなる。この際、基準輝度Ｙｒｅｆは輝度割当値のうち中心値を有する。
【００７６】
一方、下記の表１は、本発明の自動露出制御装置が使用されたイメージセンサの特性によりシャッター速度と平均輝度に連続した値を割り当てた例を表す。下記の表１において、基準輝度インデックス値ＩＹｒｅｆに割り当てられた値は中心値の‘５’になる。
【００７７】
【表１】
0004665092.tif 000002
【００７８】
上記の表１を参照に説明すると、例えば、上記平均輝度Ｙａｖｒが“１９１”の場合には、上記平均輝度インデックス値ＩＹａｖｒが“７”になり、この際、上記基準輝度インデックス値ＩＹｒｅｆに割り当てられた値は中心値の‘５’であるため、上記輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘが“２（７−５）”になり、上記制御シャッター速度インデックス値ＩＳｎは輝度誤差インデックス値Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘである“２”と現在シャッター速度インデックス値ＩＳｃである“３”を足して“５”になり、これはシャッター速度“１/３０”に該当する。
【００７９】
これは、上記現在シャッター速度インデックス値ＩＳｃである“３”に該当するシャッター速度“１/８”がシャッター速度“１/３０”に補正され、以前の輝度が明る過ぎるためシャッター速度をより速く制御することになる。
【００８０】
前述のように本発明によると、上記イメージセンサに入射された映像の露出は、シャッター速度により決定され、シャッター速度が速くなると入力映像の平均輝度は低くなり、シャッター速度が遅くなると入力映像の平均輝度は高くなるため、これをグラフで表すと一定の形を有することになる。
【００８１】
これによって、現在のシャッター速度から平均輝度を求め、既に保存されている基準輝度でのシャッター速度と比較判断して新たなシャッター速度を求め、新たなシャッター速度はデジタルフィルターに入力され、その出力値は新たなシャッター速度に徐々に変わることになり自然な出力映像を得ることが出来る。
【００８２】
従って、本発明は現在映像の輝度を表す平均輝度インデックス値と基準輝度インデックス値を比較して輝度誤差に基づいて前述のような制御が行われ、このような制御結果、現在平均輝度が基準輝度を追うことになる。
【００８３】
図７を参照すると、点線はイメージセンサのシャッター速度に対する輝度特性グラフで、この点線特性を用いて実線で表された自動露出制御に必要な輝度特性グラフを算出する。図７の点線において基準輝度値Ｙｒｅｆを基準にして線形的な特性を示した区間に該当する直線の勾配を求め、最大輝度値Ｙｍａｘ及び最小輝度値Ｙｍｉｎで飽和される区間に該当する直線の勾配を求める。この際、各勾配からシャッター速度に割り当てられた値と輝度値を用いて図７の実線で表された自動露出制御に適用するシャッター速度に対する輝度特性グラフを算出する。
【００８４】
以上で説明した本発明は、前述の実施例及び添付の図面により限定されず、特許請求範囲により限定される。本発明の装置は、本発明の技術的思想を外れない範囲内で様々な置換、変形及び変更が可能ということは、本発明が属する技術分野において通常の知識を有している者にとって明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】従来のデジタルカメラのイメージセンサのブロック図である。
【図２】本発明によるイメージセンサの自動露出装置のブロック図である。
【図３】本発明のデジタルフィルターのブロック図である。
【図４】本発明のデジタルフィルターの応答特性のグラフである。
【図５】本発明のデジタルフィルターの階段波形の入力に対する出力波形を示した応答特性のグラフである。
【図６】本発明による自動露出制御装置の動作を説明するための平均輝度−シャッター速度の相関グラフである。
【図７】本発明によりシャッター速度別の輝度特性を算出する方法を説明したグラフである。
【図８】本発明によるイメージセンサの自動露出制御方法を示したフローチャートである。
【図９】本発明によるフィルタリング過程を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１００  レンズ部
２００  イメージセンサ部
３００  イメージ信号処理部
４１０  輝度演算部
４２０  輝度補正判断部
４３０  補正経路制御部
４４０  デジタルフィルター部
４４１  乗法器
４４２  整数変換部
４４３  第１レジスタ
４４４  第２レジスタ
４４５  係数選択部
４５０  シャッター速度補正部
４６０  シャッター速度制御部
Ｓｃ  現在シャッター速度
Ｓｎ  制御シャッター速度値
ＩＳｃ  現在シャッター速度インデックス値
ＩＳｎ  制御シャッター速度インデックス値
Ｙａｖｒ  平均輝度
Ｙｒｅｆ  基準輝度
ＩＹａｖｒ  平均輝度インデックス値
ＩＹｒｅｆ  基準輝度インデックス値
Ｅｒｒ−ｉｎｄｅｘ  輝度誤差インデックス値
Ｅｒｒ−ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ  輝度誤差フィルタリング値
ＭＥＲ  微小誤差範囲
【図１】
0004665092.tif 000003
【図２】
0004665092.tif 000004
【図３】
0004665092.tif 000005
【図４】
0004665092.tif 000006
【図５】
0004665092.tif 000007
【図６】
0004665092.tif 000008
【図７】
0004665092.tif 000009
【図８】
0004665092.tif 000010
【図９】
0004665092.tif 000011