(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵盤操作子の操作に応じて打撃部材が発音部材を打撃することで該発音部材が振動して楽音が発生し得る打撃発音モードと、前記鍵盤操作子が操作されても前記打撃部材による打撃動作が阻止される消音モードとを切り替え可能な鍵盤楽器であって、
第１演奏操作子と、
前記鍵盤操作子を含み且つ前記第１演奏操作子とは別の第２演奏操作子と、
前記第１演奏操作子の操作状態を検出する第１検出手段と、
前記第２演奏操作子の操作状態を検出する第２検出手段と、
駆動手段と、
前記駆動手段により駆動され、前記打撃部材による打撃動作を許容／阻止する打撃規制手段と、
少なくとも前記第２検出手段の出力に基づいて当該鍵盤楽器が演奏状態か非演奏状態かを判別する判別手段と、
前記判別手段により非演奏状態であると判別された場合において、前記第１検出手段の出力に基づいて、前記駆動手段を制御して前記打撃規制手段を駆動することで、前記打撃発音モードと前記消音モードとを切り替える切り替え手段とを有することを特徴とする鍵盤楽器。
【請求項２】
鍵盤楽器に装着可能で、前記鍵盤楽器において鍵盤操作子の操作に応じて打撃部材が発音部材を打撃することで該発音部材が振動して楽音が発生し得る打撃発音モードと、前記鍵盤操作子が操作されても前記打撃部材による打撃動作が阻止される消音モードとの切り替えを実現する消音ユニットであって、
前記鍵盤楽器の第１演奏操作子の操作状態を検出する第１検出手段と、
前記鍵盤楽器において前記鍵盤操作子を含み且つ前記第１演奏操作子とは別の第２演奏操作子の操作状態を検出する第２検出手段と、
駆動手段と、
前記駆動手段により駆動され、前記打撃部材による打撃動作を許容／阻止する打撃規制手段と、
少なくとも前記第２検出手段の出力に基づいて前記鍵盤楽器が演奏状態か非演奏状態かを判別する判別手段と、
前記判別手段により非演奏状態であると判別された場合において、前記第１検出手段の出力に基づいて、前記駆動手段を制御して前記打撃規制手段を駆動することで、前記打撃発音モードと前記消音モードとを切り替える切り替え手段とを有することを特徴とする消音ユニット。
【請求項３】
前記第１演奏操作子は、ソステヌートペダルであることを特徴とする請求項１記載の鍵盤楽器。
【請求項４】
前記第１演奏操作子は、ソステヌートペダルであることを特徴とする請求項２記載の消音ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤操作子の操作に応じた打撃による楽音が発生し得る打撃発音モードと、打撃動作を阻止して楽音を発生させない消音モードとを切り替え可能な鍵盤楽器及び消音ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鍵盤操作子の操作に応じてハンマ等の打撃部材が弦等の発音部材を打撃することで該発音部材が振動して楽音が発生する、いわゆる生ピアノ等の鍵盤楽器において、いわゆるサイレントモード（消音モード）を実現したものが知られている（下記特許文献１）。
【０００３】
この種の鍵盤楽器では、打撃部材による打撃動作を阻止するストッパを設け、鍵盤操作子が操作された場合であっても、打撃部材による打撃動作を阻止して、打撃がなされないようにしている。さらに、この種の鍵盤楽器では一般に、鍵盤操作子の操作を検出するセンサと、楽音信号生成装置を設け、打撃による楽音を発生させる代わりに、押鍵操作に応じて楽音信号生成装置によって電子的に楽音を発生させるようにしている。
【０００４】
また、下記特許文献１の鍵盤楽器では、専用のスイッチを設け、サイレントモードの設定／解除を行えるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−９４２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の鍵盤楽器では、サイレントモードの設定／解除を行うために、専用のスイッチが必要であるため、構成が複雑で、コストも上昇する。また、元々、ユーザに納品された時点では生ピアノであった鍵盤楽器に対して、事後的にサイレントモード機能を設けることがあるが、その場合、サイレントモード切り替え用のスイッチまたは操作部を設けるために、所定の加工が必要であり、見栄えの点でも改善の余地がある。
【０００６】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、打撃発音モードと消音モードの切り替え操作を、非演奏状態における演奏操作子の操作によって行えるようにすることができる鍵盤楽器及び消音ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤楽器は、鍵盤操作子（２０１）の操作に応じて打撃部材（２１５）が発音部材を打撃することで該発音部材が振動して楽音が発生し得る打撃発音モードと、前記鍵盤操作子が操作されても前記打撃部材による打撃動作が阻止される消音モードとを切り替え可能な鍵盤楽器であって、第１演奏操作子（２４０Ｂ）と、前記鍵盤操作子を含み且つ前記第１演奏操作子とは別の第２演奏操作子（２０１、２４０Ｃ）と、前記第１演奏操作子の操作状態を検出する第１検出手段（２４２Ｂ）と、前記第２演奏操作子の操作状態を検出する第２検出手段（２３０、２４２Ｃ）と、駆動手段（２３５、３４）と、前記駆動手段により駆動され、前記打撃部材による打撃動作を許容／阻止する打撃規制手段（３０）と、少なくとも前記第２検出手段の出力に基づいて当該鍵盤楽器が演奏状態か非演奏状態かを判別する判別手段（７０、４０）と、前記判別手段により非演奏状態であると判別された場合において、前記第１検出手段の出力に基づいて、前記駆動手段を制御して前記打撃規制手段を駆動することで、前記打撃発音モードと前記消音モードとを切り替える切り替え手段（７０、４０）とを有することを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の請求項２の消音ユニットは、鍵盤楽器（１０１）に装着可能で、前記鍵盤楽器において鍵盤操作子の操作に応じて打撃部材が発音部材を打撃することで該発音部材が振動して楽音が発生し得る打撃発音モードと、前記鍵盤操作子が操作されても前記打撃部材による打撃動作が阻止される消音モードとの切り替えを実現する消音ユニット（１０２）であって、前記鍵盤楽器の第１演奏操作子の操作状態を検出する第１検出手段と、前記鍵盤楽器において前記鍵盤操作子を含み且つ前記第１演奏操作子とは別の第２演奏操作子の操作状態を検出する第２検出手段と、駆動手段と、前記駆動手段により駆動され、前記打撃部材による打撃動作を許容／阻止する打撃規制手段と、少なくとも前記第２検出手段の出力に基づいて前記鍵盤楽器が演奏状態か非演奏状態かを判別する判別手段と、前記判別手段により非演奏状態であると判別された場合において、前記第１検出手段の出力に基づいて、前記駆動手段を制御して前記打撃規制手段を駆動することで、前記打撃発音モードと前記消音モードとを切り替える切り替え手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、前記第１演奏操作子は、ソステヌートペダルである（請求項３、４）。
【００１０】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１によれば、打撃発音モードと消音モードの切り替え操作を、非演奏状態における演奏操作子の操作によって行えるようにすることができる。
【００１２】
本発明の請求項２によれば、鍵盤楽器に装着することで、打撃発音モードと消音モードの切り替え操作を、非演奏状態における演奏操作子の操作によって行えるようにすることができる。
【００１３】
請求項３、４によれば、ソステヌートペダルを打撃発音モード／消音モードの切り替え操作子にも兼用し、構成を簡単にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤楽器の構成を示す断面図である。本鍵盤楽器は、アコースティックアップライトピアノであって且つ、電子音を発音することも可能な鍵盤楽器である。発音モードには、打弦によりピアノ音を発する「打弦発音モード（打撃発音モード）」と、打弦することなく電子音源により発音する「サイレントモード（消音モード）」とがあり、両モードは排他的に設定される。
【００１６】
図１に示すように、鍵盤を構成する複数の鍵２０１が、棚板２０２上に筬中２０３を支点として上下方向に揺動自在に支持されている。各鍵２０１の後端部の上方にはアクション２１０が各鍵２０１に対応して配設されている。
【００１７】
アクション２１０は、対応する鍵２０１の後端部上面に立設されたキャプスタン２１１と、キャプスタン２１１により突き上げられるウイペン２１２の上方に設けられたジャック２１３と、回動自在に支持されたハンマシャンク２１４及びハンマ２１５等とを有している。演奏者が鍵２０１を押圧することにより、ハンマシャンク２１４が回動し、ハンマ２１５によって弦２０４が打撃され、弦２０４が振動して発音する。
【００１８】
ハンマシャンク２１４と弦２０４との間には、ストッパ３０が配設されている。ストッパ３０は、後述するように、ハンマシャンク２１４と当接してハンマシャンク２１４の回動を規制し、弦２０４の打撃を阻止する。
【００１９】
楽器本体前部には、スイッチ２２０が設けられる。スイッチ２２０は、打弦発音モードとサイレントモードのいずれかを選択するための操作手段である。スイッチ２２０から出力された信号は、楽器本体内部に配設された制御部７０に入力される。ここで、本実施の形態では、後述するように、発音モードの設定を、ソステヌートペダル２４０Ｂによって行えるように構成されている。従って、スイッチ２２０は、必ずしも設ける必要はない。
【００２０】
各鍵２０１の下方には、押鍵された鍵２０１及びその押鍵速度を検出するためのキーセンサ２３０が配設されている。これらのキーセンサ２３０は、例えば、フォトインタラプタ等の光センサにより構成されるが、他の構成を用いてもよく、電気接点を備えたスイッチを使用しても差し支えない。
【００２１】
楽器本体の下部には３個のペダル２４０（ソフトペダル２４０Ａ、ソステヌートペダル２４０Ｂ、ラウドペダル２４０Ｃ）が配設されている。各ペダル２４０は、シャフト２４１を介して弦２０４の近傍に配設されたダンパ２０５（図２参照）等に接続されている。
【００２２】
ソフトペダル２４０Ａは、打弦発音モードにおいては、ハンマ２１５と弦２０４との間に不図示のフェルトを介在させて弱音効果を得るために用いられる。ソステヌートペダル２４０Ｂは、打弦発音モードにおいては、ソステヌートペダル２４０Ｂのオン時に押鍵状態にあった鍵２０１についてだけ、離鍵後も対応する弦２０４を自由振動させて、その音をのばすために用いられる。ラウドペダル２４０Ｃは、打弦発音モードにおいては、すべてのダンパ２０５を弦２０４から離間させ、離鍵後においても弦２０４を自由振動させて、音をのばすと共にダンパ音効果を得るために用いられる。
【００２３】
また、各ペダル２４０の近傍には、ペダルセンサ２４２（ソフトペダルセンサ２４２Ａ、ソステヌートペダルセンサ２４２Ｂ、ラウドペダルセンサ２４２Ｃ）が対応して設けられている。これらのペダルセンサ２４２は、対応するペダル２４０の位置に応じた検出信号を出力するものである。
【００２４】
スイッチ２２０、キーセンサ２３０、ペダルセンサ２４２のそれぞれから出力された信号は制御部７０に入力される。制御部７０は、打弦発音モードあるいはサイレントモードのそれぞれに対応した処理を行う。
【００２５】
アンプ２５０は、電力増幅回路等により構成され、制御部７０から出力された信号を増幅するものである。スピーカ２５１は楽器本体に固着されており、スピーカ２５１の背面にはスピーカボックス２５２が配設されている。
【００２６】
楽器本体の棚板２０２の下方にはヘッドフォンジャック２５５が配設されている。このヘッドフォンジャック２５５にヘッドフォン２５６のプラグを挿入すると、アンプ２５０からの信号はスピーカ２５１に出力されることなく、ヘッドフォン２５６に出力される構成となっている。
【００２７】
図２は、ストッパ３０及びアクション２１０等を示す側面図である。
【００２８】
ストッパ３０は、金属で構成され鍵２０１の並び方向に長尺のシャフト３１を有し、シャフト３１が、その所定位置において、不図示の低音アクションブラケット、低中音セクション割部、次高音セクション割部、高音アクションブラケットによってそれぞれ軸支されている。シャフト３１の一端はモータ３４の回動軸（図示せず）に連結されている。モータ３４としては、例えばステップモータのほか、超音波モータを用いることが可能である。
【００２９】
シャフト３１の周面には、シャフト３１の長手方向に長い複数（例えば、３個）のクッション支持部材３２が固着され、それぞれのクッション支持部材３２にはフェルト、ウレタン等よりなるクッション３３が固着されている。サイレントモードにおいては、このクッション３３にハンマシャンク２１４が当接する。また、シャフト３１の周面におけるクッション支持部材３２の反対側には、フェルト、ウレタン等よりなるダンパワイヤ用のクッション３５が配設されている。このクッション３５にはダンパワイヤ２０６が当接する。
【００３０】
ストッパ３０の軸を回動させるモータ３４には、モータ駆動回路２３５（図１参照）が接続されている。このモータ駆動回路２３５は、スイッチ２２０の操作に対応した出力信号をモータ３４に印加し、ストッパ３０を所定の位置まで回動させるものである。
【００３１】
打弦発音モード時には、制御部７０は、モータ駆動回路２３５を制御して、ストッパ３０を図２に示す実線にて示された位置に駆動して停止させる。この場合には、押鍵により回動したハンマシャンク２１４は、ストッパ３０のクッション３３に当接することなく弦２０４を打撃する。よって、ハンマ２１５により打撃された弦２０４は振動し、通常のアコースティックピアノの音が発せられるものである。
【００３２】
一方、サイレントモードにおいては、制御部７０は、モータ駆動回路２３５を制御して、ストッパ３０を図２に示す破線にて示された位置に駆動し停止させる。この場合は、ハンマシャンク２１４が押鍵動作により回動し、ハンマ２１５が弦２０４の近傍に達すると、ハンマシャンク２１４がストッパ３０のクッション３３に当接し、弦２０４の打撃が阻止される。よって、サイレントモードにおいては打弦音の発生を防止することができるものである。
【００３３】
サイレントモードにおいては、さらに、制御部７０は、電子音源を含む楽音信号生成部１３（図３参照）を動作させることにより、キーセンサ２３０及びペダルセンサ２４２から出力された信号に対応した楽音信号を生成する。この楽音信号は、ボリューム２５０ａに応じて音量を可変にするアンプ２５０を介して、スピーカ２５１またはヘッドフォン２５６から出力される。これにより、楽音が電子的に発音される。また、サイレントモードにおいても、押鍵によりアクション２１０が実際に作動するため、キータッチが損なわれることはない。
【００３４】
図３は、本鍵盤楽器の制御機構の構成を示すブロック図である。
【００３５】
上記した制御部７０は、コントローラ１０に、タイマ１１、記憶部１２及び楽音信号生成部１３がバス１８で接続されてなる。コントローラ１０は本鍵盤楽器全体の制御を司る。記憶部１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭのほか、可搬型の記憶媒体にアクセスする装置を含み、制御プログラム、各種テーブルデータ、自動演奏データを記憶すると共に、各種フラグやバッファデータ及び演算結果等を一時的に記憶する。タイマ１１は、各種時間を計時する。
【００３６】
スイッチ２２０、キーセンサ２３０、ペダルセンサ２４２の検出信号は、コントローラ１０に供給される。制御部７０には、楽音発生部１６、消音機構部１７、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４が接続されている。
【００３７】
楽音信号生成部１３は、電子音源回路及び効果回路を含み、コントローラ１０による制御によって、キーセンサ２３０及びペダルセンサ２４２の検出信号に基づく演奏データや予め設定された演奏データ等を楽音信号に変換すると共に、該楽音信号に各種効果を付与して、楽音発生部１６に出力する。楽音発生部１６には、上記したアンプ２５０、スピーカ２５１、ヘッドフォンジャック２５５が含まれ、楽音信号生成部１３から入力される楽音信号等を音響に変換する。
【００３８】
消音機構部１７には、図１に示したモータ駆動回路２３５、モータ３４、ストッパ３０が含まれる。モータ駆動回路２３５は、コントローラ１０による制御によって、モータ３４を駆動し、それによってストッパ３０の位置が制御される。
【００３９】
ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４は、他のＭＩＤＩ機器である外部機器１５を通信可能に接続することができる。制御部７０は、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４を介して外部機器１５との間で、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）信号の入力、出力を行える。
【００４０】
図４は、本実施の形態において制御部７０によって実行される演奏処理のフローチャートである。ここで、本鍵盤楽器の電源のオンにより、不図示のメイン処理が実行される。図４の演奏処理は、上記メイン処理において実行される初期化処理、操作子スキャン処理、機器設定処理に続いて実行される。図４の演奏処理は、演奏信号の生成処理、発音処理、及びサイレントモード切り替え処理を含む。
【００４１】
まず、現在、本鍵盤楽器が非演奏状態であるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。ここで、非演奏状態とは、奏者が意図的に演奏を行っていない状態であり、非演奏状態であるか否かは、次の条件Ａ、Ｂによって判別される。
［条件Ａ］すべての鍵２０１が離鍵状態にあること。
［条件Ｂ］ラウドペダル２４０Ｃが踏まれた状態でないこと。
【００４２】
上記［条件Ａ］は、全鍵２０１に対応するキーセンサ２３０の出力信号から判別される。上記［条件Ｂ］は、ラウドペダルセンサ２４２Ｃの出力信号から判別される。上記［条件Ｂ］を含めたのは、ラウドペダル２４０Ｃが踏まれていた場合は、奏者が、ダンパ音（共鳴音）をあえて残すためにその操作をしている場合があるからである。
【００４３】
非演奏状態をより厳格に判別する場合は、加重の条件として、“［条件Ｃ］：ソフトペダル２４０Ａが踏まれた状態でないこと”を加えてもよい。上記［条件Ｃ］は、ソフトペダルセンサ２４２Ａの出力信号から判別される。ソフトペダル２４０Ａが踏まれた状態である場合は、曲の途中であって直ぐに演奏が再開される状態である可能性があるからである。
【００４４】
前記ステップＳ１０１の判別の結果、非演奏状態でない場合は、現在、発音モードがサイレントモードであるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。その判別の結果、サイレントモードである場合は、サイレントモード演奏処理を実行して（ステップＳ１０３）、本処理を終了する。
【００４５】
ここで、演奏モードには、マニュアル演奏モードと自動演奏モードとがある。上記サイレントモード演奏処理において、演奏モードがマニュアル演奏モードである場合は、上述したように、制御部７０の制御により、マニュアル演奏によってキーセンサ２３０及びペダルセンサ２４２から出力された信号に対応した楽音信号が楽音信号生成部１３により生成され、その楽音信号に応じて、楽音発生部１６で電子的な楽音が発音される。また、このサイレントモード演奏処理では、演奏モードが自動演奏モードである場合は、記憶部１２に記憶された演奏データ、あるいはＭＩＤＩＩ／Ｆ１４を介して外部機器１５からリアルタイムで入力される演奏データ等に基づいて電子的な楽音を発生させる、いわゆる自動演奏が行われる。
【００４６】
さらに、上記サイレントモード演奏処理では、マニュアル演奏モード、自動演奏モードのいずれにおいても、疑似ソステヌート処理も実行される。疑似ソステヌート処理としては、例えば、特開平９−１６０５４７号公報に示されるような、公知の手法を採用することができる。この疑似ソステヌート処理は、制御部７０により電子的に行われるものである。
【００４７】
例えば、マニュアル演奏モードでは、ソステヌートペダルセンサ２４２Ｂからの、ソステヌートペダル２４０Ｂのオンを示す信号（ソステヌートペダルオンイベント）があった時点で押鍵されていた鍵２０１を記憶しておき、当該鍵２０１のキーオフイベント（キーセンサ２３０からの離鍵を示す信号）が発生しても、その時点ではキーオフイベントに基づく処理を行わずに、ソステヌートペダル２４０Ｂのオフを示す信号（ソステヌートペダルオフイベント）があった時点で、上記キーオフイベントに基づく処理を実行する。すなわち、ソステヌートペダル２４０Ｂを踏んだ時点で押鍵されていた鍵２０１についてだけ、離鍵しても、ソステヌートペダル２４０Ｂを離すまで消音処理をしないというものである。
【００４８】
また、自動演奏モードにおいても、疑似ソステヌート処理は可能である。すなわち、演奏すべきＭＩＤＩ演奏データにおいて、ソステヌートペダルのオンオフイベントを示すデータが、システムエクスクルーシブデータとして定義されている場合は、キーオフイベントに基づくキーオフ処理のタイミングを、ソステヌートペダルのオンオフイベントに基づき制御する（例えば遅らせる）処理を行う。
【００４９】
前記ステップＳ１０２の判別の結果、サイレントモードでない場合は、電子的な楽音の発生処理を行うことなく、本処理を終了する。この場合は、アコースティックピアノとして、押鍵によって打弦による楽音が発生する。
【００５０】
前記ステップＳ１０１の判別の結果、非演奏状態である場合は、後述する「所定条件」を満たすような態様でソステヌートペダル２４０Ｂの操作があったか否かを判別する（ステップＳ１０４。その判別の結果、所定条件を満たすような態様でソステヌートペダル２４０Ｂの操作があった場合は、サイレントモードのオン／オフ切り替えを行い（ステップＳ１０５）、本処理を終了する。このサイレントモードのオン／オフでは、上述したように、コントローラ１０による制御によって、モータ駆動回路２３５がモータ３４を駆動し、それによってストッパ３０が、打弦発音モードに対応する位置またはサイレントモードに対応する位置のいずれかに駆動される。一方、所定条件を満たすような態様でのソステヌートペダル２４０Ｂの操作がない場合は、サイレントモードのオン／オフを切り替えることなく本処理を終了する。
【００５１】
ここで、上記「所定条件」に関わる条件として、次の条件Ｄ、Ｅ、Ｆが挙げられる。
［条件Ｄ］非演奏状態においてソステヌートペダル２４０Ｂが踏まれ、そして非演奏状態のまま離されたこと。
［条件Ｅ］ソステヌートペダル２４０Ｂが踏まれてから所定時間ｔ１（例えば１秒間）経過したこと。
［条件Ｆ］非演奏状態になってから所定時間ｔ２（例えば０．５秒間）経過後したこと。
【００５２】
上記［条件Ｄ］は、ソステヌートペダルセンサ２４２Ｂの出力信号から判別される。この条件を含めるのは、サイレントモード切り替えをソステヌートペダル２４０Ｂのオフまで待って、切り替え操作の意思確認を確実にするためである。従って、ソステヌートペダル２４０Ｂを踏んでいる間に他の演奏操作子の操作があれば、サイレントモード切り替えに至らない。
【００５３】
上記［条件Ｅ］、［条件Ｆ］は、タイマ１１による計時時間で判別される。上記［条件Ｅ］を含めるのは、ソステヌートペダル２４０Ｂを、誤って一瞬踏んだような場合を除くためである。上記［条件Ｆ］を含めるのは、離鍵直後である場合に、弦２０４の振動による音の余韻が残っている場合があるからである。
【００５４】
ここで、所定条件として、［条件Ｄ］単独、または［条件Ｅ］単独を採用することができる。また、所定条件として、［条件Ｄ］＋［条件Ｅ］の組み合わせ、または［条件Ｄ］＋［条件Ｆ］の組み合わせとしてもよい。条件が加重されるほど、サイレントモード切り替えが実行されるための操作がより厳格に判断されることになる。
【００５５】
ここで、仮に、所定時間ｔ２＞所定時間ｔ１と設定されている場合は、所定条件として、［条件Ｅ］＋［条件Ｆ］の組み合わせ、または［条件Ｄ］＋［条件Ｅ］＋［条件Ｆ］の組み合わせとしてもよい。
【００５６】
本実施の形態によれば、［条件Ａ］、［条件Ｂ］等によって非演奏状態であることが判別された場合において、所定条件を満たすような態様でのソステヌートペダル２４０Ｂの操作があった場合は、サイレントモードのオン／オフを切り替える。よって、非演奏状態においてソステヌートペダル２４０Ｂの操作によって打弦発音モードとサイレントモードとを切り替えることができる。
【００５７】
しかも、ソステヌートペダル２４０Ｂは、打弦発音モードでは、通常のソステヌートペダルとして機能する。従って、サイレントモードのオンオフのための専用の操作子であるスイッチ２２０を廃止することができる。よって、ソステヌートペダル２４０Ｂを打弦発音モード／サイレントモードの切り替え操作子にも兼用し、構成を簡単にし、コスト上昇も抑制することができる。また、スイッチ２２０を廃止できることで、それの取り付けのための加工も不要で、見栄えの点でも有利である。
【００５８】
（第２の実施の形態）
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤楽器の制御機構の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、第１の実施の形態に対して、マイコン４０を設けた点が異なり、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００５９】
本鍵盤楽器は、元々、サイレントモード機能付きであった鍵盤楽器に対してマイコン４０を追加し、図４の演奏処理を、制御部７０ではなくマイコン４０で実行させるようにしたものである。ペダルセンサ２４２のうち、ソフトペダルセンサ２４２Ａ、ラウドペダルセンサ２４２Ｃの各検出信号は制御部７０及びマイコン４０にも入力される。ソステヌートペダルセンサ２４２Ｂは、マイコン４０にのみ入力される。なお、元の鍵盤装置側の構成に変更を極力加えないようにする観点からは、ソステヌートペダルセンサ２４２Ｂの検出信号を制御部７０に入力し且つそれを用いないようにしてもよい。
【００６０】
一方、キーセンサ２３０の検出信号はマイコン４０には直接入力されないが、制御部７０でＭＩＤＩ化されて、ＭＩＤＩ−Ｏｕｔ信号としてマイコン４０に入力される。従って、マイコン４０は、図４のステップＳ１０１、Ｓ１０４の判別において、当該ＭＩＤＩ−Ｏｕｔ信号から各鍵２０１の操作状態を把握し、さらに各ペダルセンサ２４２から入力される検出信号等に基づいて判別処理を行う。
【００６１】
また、制御部７０は、現在の発音モード等の、現在の各種機器設定状態をマイコン４０に随時通知する。マイコン４０は、図４のステップＳ１０２では、当該通知される情報から判別処理を行う。マイコン４０は、図４のステップＳ１０５では、サイレントモードのオン／オフ切り替えのための指示信号を制御部７０に送る。制御部７０は、送られた指示信号に基づいて、消音機構部１７を制御する。
【００６２】
一方、マイコン４０は、図４のステップＳ１０３では、制御部７０から入力されるＭＩＤＩ−Ｏｕｔ信号に基づく信号を、ＭＩＤＩ−Ｉｎ信号として制御部７０に出力する。その際、疑似ソステヌート処理もマイコン４０で実行される。制御部７０は、入力されるＭＩＤＩ−Ｉｎ信号に基づいて、楽音信号生成部１３で楽音信号を生成させ、楽音発生部１６で電子的な楽音を発生させる。
【００６３】
例えば、マニュアル演奏モードにおいて、マイコン４０は、ソステヌートペダルオンイベントがない場合は、入力されるＭＩＤＩ−Ｏｕｔ信号をそのままＭＩＤＩ−Ｉｎ信号として制御部７０に出力する（スルー）。一方、ソステヌートペダルオンイベントがあった場合は、ＭＩＤＩ−Ｉｎ信号のうちキーオフイベントについては、制御部７０に出力するタイミングを、ソステヌートペダルオフイベントがあった時点まで遅らせる。また、自動演奏モードにおいても、全く同様に、疑似ソステヌート処理は可能である。
【００６４】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。しかしそれだけでなく、構成的には、サイレントモード機能付きの鍵盤楽器に対してマイコン４０を追加することで、スイッチ２２０を用いることなく、ソステヌートペダル２４０Ｂで発音モードの切り替えを行えるようになる。しかも、元の鍵盤楽器には、ほとんど構成変更を加える必要がないので、マイコン４０の汎用性が高い。
【００６５】
また、マイコン４０が追加される前の元の鍵盤楽器は、疑似ソステヌート機能を有しているものでも有していないものでよく、マイコン４０がそれらどちらの鍵盤装置にも適用できる点でも有利である。
【００６６】
特に、疑似ソステヌート機能を有しておらず且つソステヌートペダル２４０Ｂも有していない鍵盤装置にマイコン４０を搭載した場合は、自動演奏データを疑似ソステヌート機能付きで演奏する機能を追加することが可能となる。なお、その場合は、ソステヌートペダル２４０Ｂに代えて、他の演奏操作子に基づいて発音モードの切り替えを制御するようにしてもよい。
【００６７】
なお、元の鍵盤装置が当初から電子ピアノであったとすると、マイコン４０を追加することで、自動演奏データを疑似ソステヌート機能付きで演奏可能にできるという応用も考えられる。
【００６８】
（第３の実施の形態）
図６は、本発明の第３の実施の形態に係る消音ユニット及び該消音ユニットが装着された鍵盤楽器の構成を示すブロック図である。本実施の形態の鍵盤楽器１００は、生ピアノ１０１に対してサイレントモード機能を後付けしてなる。
【００６９】
生ピアノ１０１は、サイレントモード機能はもとより、電子楽音を発音する機能も有さない、アコースティック発音のみができるピアノである。生ピアノ１０１は、第１の実施の形態で上述したアクション２１０、ソフトペダル２４０Ａ、ソステヌートペダル２４０Ｂ、ラウドペダル２４０Ｃを備えている。
【００７０】
サイレントモード機能を実現する消音ユニット１０２は、ソステヌートペダル２４０Ｂを発音モードの切り替えに用いるように制御される点以外は、一般の消音ユニットと同じである。消音ユニット１０２は、例えば、ユーザに一旦納品された生ピアノ１０１に対して、後付けで装着することができる。その取り付けのための加工も、基本的に、一般の消音ユニットを取り付ける場合と同様である。外部機器１５を事後的に備えるか否かは、ユーザの任意である。
【００７１】
消音ユニット１０２は、いずれも第１の実施の形態で上述した構成要素である、制御部７０、楽音発生部１６、消音機構部１７、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４、ソフトペダルセンサ２４２Ａ、ソステヌートペダルセンサ２４２Ｂ、ラウドペダルセンサ２４２Ｃ、キーセンサ２３０を備える。なお、スイッチ２２０（図１参照）は、生ピアノ１０１には設けられていないが、消音ユニット１０２と一緒にあるいは別個に設ける必要もない。
【００７２】
このようにして構成された鍵盤楽器１００は、第１の実施の形態の鍵盤楽器と、スイッチ２２０を除いて、制御機構が全く同様となる。従って、演奏制御は図４の演奏処理によってなされる。
【００７３】
本実施の形態によれば、ソステヌートペダル付きの生ピアノにサイレントモード機能を後付けした鍵盤楽器において、ソステヌートペダル２４０Ｂの操作によって打弦発音モードとサイレントモードとを切り替えることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。しかし、それだけでなく、生ピアノ１０１からみれば、サイレントモード機能が後付けされた際に、疑似ソステヌート機能も獲得することになるので、サイレントモードにおいても高い演奏表現力を維持することができる。
【００７４】
なお、消音ユニット１０２は、ソステヌートペダルを有していない生ピアノに対して装着してもよい。その場合でも、その生ピアノに対して、自動演奏データを疑似ソステヌート機能付きで演奏する機能を追加することが可能となる。なお、その場合は、ソステヌートペダル２４０Ｂに代えて、他の演奏操作子に基づいて発音モードの切り替えを制御するようにしてもよい。
【００７５】
なお、上記各実施の形態では、アップライトピアノを例にとったが、ソステヌートペダルを有するグランドピアノにも適用可能である。
【００７６】
また、発音モードの切り替えには、ソステヌートペダルを用いたが、これに限られず、演奏に用いられる何らかの演奏操作子（例えば、ラウドペダル）を用いるようにしてもよい。あるいは、非演奏状態における２つ以上の演奏操作子の所定態様での操作に基づいて、発音モードの切り替えを制御するようにしてもよい。それらの場合でも、非演奏状態で操作されることが不自然であるような演奏操作子を採択するのが望ましい。
【００７７】
なお、本発明は、弦を発音部材とするピアノに限られず、発音板を発音部材とするチェレスタやグロッケンシュピール等の、ピアノ以外の鍵盤楽器にも適用可能である。
【００７８】
なお、上記各実施の形態では、サイレントモードにおいては、キーセンサ２３０等の出力に基づく楽音信号を楽音信号生成部１３で生成するようにしたが、発音無しで練習を行いたい場合もあるので、設定により、楽音信号が生成されないように構成してもよい。その観点では、本発明において楽音信号生成部１３を設けることは必須ではない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤楽器の構成を示す断面図である。
【図２】ストッパ及びアクション等を示す側面図である。
【図３】本鍵盤楽器の制御機構の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態において制御部によって実行される演奏処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤楽器の制御機構の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る消音ユニット及び該消音ユニットが装着された鍵盤楽器の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８０】
３０  ストッパ（打撃規制手段）、  ３４  モータ（駆動手段）、  ４０  マイコン（判別手段、切り替え手段）、  ７０  制御部（判別手段、切り替え手段）、  １０１  生ピアノ（鍵盤楽器）、  １０２  消音ユニット、  ２０１  鍵（鍵盤操作子、第２演奏操作子）、  ２１５  ハンマ（打撃部材）、  ２３０  キーセンサ（第２検出手段）、  ２３５  モータ駆動回路（駆動手段）、  ２４０Ａ  ソフトペダル、  ２４０Ｂ  ソステヌートペダル（第１演奏操作子）、  ２４０Ｃ  ラウドペダル（第２演奏操作子）、  ２４２Ａ  ソフトペダルセンサ、  ２４２Ｂ  ソステヌートペダルセンサ（第１検出手段）、  ２４２Ｃ  ラウドペダルセンサ（第２検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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