(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の壁部に対し少なくとも第４の壁部が密接しかつ第２の壁部に対し少なくとも第３の壁部が密接して折り畳まれたプラスチック製の箱体を開いて、前記第１の壁部と前記第２の壁部とが対向して離間配置した四角筒状の開箱された箱体にする開箱装置において、
折り畳まれた前記箱体の前記第１の壁部に吸着する第１の吸着パッドと、
前記第２の壁部に吸着する第２の吸着パッドと、
前記第１の吸着パッドを前記第２の吸着パッドに対して相対的に移動する移動機構と、
前記第１の壁部と前記第４の壁部とを接続する第１の角部に接触する第１の押棒と、
を有し、
前記移動機構は、折り畳み状態の前記箱体の前記第１の壁部を前記第４の壁部から離間移動し、さらに前記第１の壁部が少なくとも前記第３の壁部に密着するまで前記第１の吸着パッドを移動し、
前記第１の押棒は、前記移動機構によって前記第１の壁部が前記第３の壁部に密着する際に、前記第１の角部を前記第２の壁部側に押し付ける、開箱装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記移動機構によって前記第１の壁部が前記第３の壁部に密着する際に、前記第１の壁部と前記第３の壁部とを接続する第２の角部を屈曲方向に押し付ける第２の押棒をさらに有する、開箱装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記移動機構は、前記第１の吸着パッドを回転移動する回転機構と、前記回転機構へ駆動力を与える直線移動機構と、を有し、
前記回転機構は、ピニオンと、該ピニオンを挟んで対向しかつ該ピニオンに噛合する第１のラック及び第２のラックと、を有するラックアンドピニオン機構であって、
前記第１のラック及び前記第２のラックは、固定部材によって前記直線移動機構と連結可能な被連結部を有する、開箱装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記被連結部は、前記第１のラック及び前記第２のラックに形成された穴部であり、
前記固定部材は、前記直線移動機構を貫通して一方の前記穴部に挿入されるピンである、開箱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチック製の箱体を開箱する開箱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、化粧品や薬品などの梱包用ケースとして厚紙製の箱体（カートン）が用いられていたが、近年、店頭ディスプレイにおける見栄えなどから透明もしくは半透明のプラスチック製の箱体（プラスチックカートンとも呼ばれる）が市場に登場した。このようなプラスチック製の箱体は、四角筒状の箱体を空箱のままで保管・輸送せず、折り畳んだ状態で保管・輸送し、化粧品や薬品などの商品を箱体に詰める際に開いて（開箱して）四角筒状の箱体にしていた。しかしながら、この開箱作業を自動化した開箱装置（カートニングマシーンとも呼ばれる）は、プラスチック製の箱体の折り畳み癖を取り去ることが出来ず、略平行四辺形の開口部を有する箱体になるため、箱体の側壁部を保持したまま搬送する搬送保持部材が必要であった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、このように箱体の側壁部を常時保持したまま搬送する開箱装置においては、箱体のデザイン変更や他の箱体の開箱作業を行なう場合、箱体の大きさに合わせて搬送保持部材例えばターレットなどを交換する必要があり、交換部品費用や交換作業時間など経済性が低かった。
【特許文献１】特開２００４−２３８０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の目的は、プラスチック製の箱体を開箱する開箱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる開箱装置は、
第１の壁部に対し少なくとも第４の壁部が密接しかつ第２の壁部に対し少なくとも第３の壁部が密接して折り畳まれたプラスチック製の箱体を開いて、前記第１の壁部と前記第２の壁部とが対向して離間配置した四角筒状の開箱された箱体にする開箱装置において、
折り畳まれた前記箱体の前記第１の壁部に吸着する第１の吸着パッドと、
前記第２の壁部に吸着する第２の吸着パッドと、
前記第１の吸着パッドを前記第２の吸着パッドに対して相対的に移動する移動機構と、
前記第１の壁部と前記第４の壁部とを接続する第１の角部に接触する第１の押棒と、
を有し、
前記移動機構は、折り畳み状態の前記箱体の前記第１の壁部を前記第４の壁部から離間移動し、さらに前記第１の壁部が少なくとも前記第３の壁部に密着するまで前記第１の吸着パッドを移動し、
前記第１の押棒は、前記移動機構によって前記第１の壁部が前記第３の壁部に密着する際に、前記第１の角部を前記第２の壁部側に押し付ける。
【０００６】
本発明の開箱装置によれば、移動機構によって折り畳み状態の箱体の第１の壁部を第４の壁部から離間移動し、さらに第１の壁部が第３の壁部に密着するまで折り返すことで箱体の折り畳み癖を取り去ることができる。したがって、開箱装置に供給された箱体を折り畳み状態から開箱（起函）し、さらに開箱状態を超えて逆側に折り畳むことで、プラスチック製の箱体であっても開箱後も所望の四角筒状に維持することができる。そのため、本発明の開箱装置によれば、従来のような側壁部を常時保持したまま搬送するための搬送保持部材が不要となり、経済性にも優れている。
【０００８】
本発明の開箱装置によれば、第１の押棒によって第１の角部を押し付けることで、完全に折り畳まれた第１の角部を押し広げて折り畳まれた癖を確実に取り除くことができる。したがって、本発明の開箱装置によれば、第１の押棒を有することによって箱体の開箱状態をより正確な所望の四角筒状にすることができる。
【０００９】
本発明にかかる開箱装置において、
前記移動機構によって前記第１の壁部が前記第３の壁部に密着する際に、前記第１の壁部と前記第３の壁部とを接続する第２の角部を屈曲方向に押し付ける第２の押棒を有することができる。
【００１０】
本発明の開箱装置によれば、第２の押棒によって第２の角部を押し付けることで、折り畳み時には直線状だった第２の角部を確実に屈曲変形させることで、延びきった状態の癖を確実取り除くことができる。したがって、本発明の開箱装置によれば、箱体の開箱状態をより正確な所望の四角筒状にすることができる。
【００１１】
本発明にかかる開箱装置において、
前記移動機構は、前記第１の吸着パッドを回転移動する回転機構と、前記回転機構へ駆動力を与える直線移動機構と、を有し、
前記回転機構は、ピニオンと、該ピニオンを挟んで対向しかつ該ピニオンに噛合する第１のラック及び第２のラックと、を有するラックアンドピニオン機構であって、
前記第１のラック及び前記第２のラックは、固定部材によって前記直線移動機構と連結可能な被連結部を有することができる。
【００１２】
本発明の開箱装置によれば、ラックアンドピニオン機構によって直線移動機構からの駆動力を回転移動に変換することで、開箱動作を容易に行うことができる。また、一つのピニオンに対し二つのラックを予め用意しておくことで、例えば箱体の折り畳み方向が逆であっても、固定部材の連結を第１のラックから第２のラックへ替えるだけで第１の吸着パッドの回転移動方向を逆にすることができるため、開箱作業が可能である。
【００１３】
本発明にかかる開箱装置において、
前記被連結部は、前記第１のラック及び前記第２のラックに形成された穴部であり、
前記固定部材は、前記直線移動機構を貫通して一方の前記穴部に挿入されるピンであることができる。
【００１４】
本発明の開箱装置によれば、ピンを第１のラックもしくは第２のラックの穴部に挿入することで、回転機構を正逆回転のどちらでも動作させることができる。したがって、同じ直線移動機構の駆動力であっても、ピンの差し替え作業だけで回転機構の回転方向を容易に逆転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、開箱された四角筒状のプラスチック製の箱体３０を示す斜視図である。図２は、折り畳まれた状態のプラスチック製の箱体３０の平面図である。図３は、開箱装置１の概略正面図である。図４は、開箱装置１の開箱部５の概略正面図である。図５は、開箱装置１の開箱部５を箱体装填部３側から見た概略側面図である。図６は、開箱部５の回転機構５１の構造を模式的に示す正面図である。図７は、開箱部５の概略背面図である。図８及び図９は、箱体３０の開箱工程を示す模式図である。
【００１６】
本実施の形態にかかる開箱装置１は、第１の壁部３１に対し少なくとも第４の壁部３４が密接しかつ第２の壁部３２に対し少なくとも第３の壁部３３が密接して折り畳まれたプラスチック製の箱体３０を開いて、第１の壁部３１と第２の壁部３２とが対向して離間配置した四角筒状の開箱された箱体３０にする開箱装置１において、折り畳まれた箱体３０の第１の壁部３１に吸着する第１の吸着パッド６４と、第２の壁部３２に吸着する第２の吸着パッド８４と、第１の吸着パッド６４を第２の吸着パッド８４に対して相対的に移動する第１の移動機構５０と、を有し、第１の移動機構５０は、折り畳み状態の箱体３０の第１の壁部３１を第４の壁部３４から離間移動し、さらに第１の壁部３１が少なくとも第３の壁部３３に密着するまで第１の吸着パッド６４を移動する。
【００１７】
（箱体３０）
図１に示すように、開箱された状態の箱体３０は、対向配置された幅広の第１の壁部３１と第２の壁部３２と、第１の壁部３１と第２の壁部３２とをその端部で接続しかつ対向配置された第３の壁部３３と第４の壁部３４と、を有し、開箱された状態で四角筒状となる。また、四角筒状の箱体３０は４つの壁部３１、３２、３３、３４を直角に接続する４つの角部３１１、３１２、３１３、３１４を有し、第１の角部３１１は第１の壁部３１と第４の壁部３４とを接続し、第２の角部３１２は第１の壁部３１と第３の壁部３３とを接続し、第３の角部３１３は第２の壁部３２と第４の壁部３４とを接続し、第４の角部３１４は第２の壁部３２と第３の壁部３３とを接続する。箱体３０の両開口端側には、開口端内に折り畳まれる内側フラップ３９Ａ、３９Ｂと、外側フラップ３５、３７と、を有し、外側フラップ３５、３７の端部には差込み片３６、３８を有する。
【００１８】
図２に示すように、折り畳まれた状態の箱体３０は、第１の角部３１１と第４の角部３１４が屈曲して第１の壁部３１に対し少なくとも第４の壁部３４が密接し、かつ、第２の角部３１２と第３の角部３１３が平坦に延びて第２の壁部３２に対し少なくとも第３の壁部３３が密接している。本実施の形態においては、箱体３０の第１の壁部３１及び第２の壁部３２が第３の壁部３３及び第４の壁部３４よりも幅広に形成されているため、箱体３０は折り畳まれた状態で第１の壁部３１に対し第２の壁部３２及び第４の壁部３４が密接し、第２の壁部３２に対し第１の壁部３１及び第３の壁部３３が密接している。また、折り畳まれた状態の箱体３０は、第１の壁部３１に対し第４の壁部３４が密接し、かつ、第２の壁部３２に対し第３の壁部３３が密接しているが、必ずしもそれぞれが密着しておらず、わずかに隙間を有し、高さの低い平行四辺形状に多少開口してもよい。箱体３０は、箱体３０が生産されてから内容物例えば化粧品容器を梱包するための開箱操作までの間、このように折り畳まれた状態で保管・輸送される。なお、図１及び図２における矢印Ａは、開箱装置１における箱体３０の搬送方向を示す。
【００１９】
（開箱装置１の全体構成）
図３に示すように、開箱装置１は、機台２上に、折り畳まれた多数のプラスチック製の箱体３０を縦方向に積み重ねた箱体装填部３及びその下方の供給部４と、箱体３０を開箱する開箱部５と、開箱装置１の正面側にある内側フラップ３９Ａ，３９Ａを内側に折りこむ内側フラップ折り曲げ部６と、差込み片３６を上方へ折り曲げる差込み片折り曲げ部７と、外側フラップ３５を折り曲げながら差込み片３６を第１の壁部３１の内側へ差し込む差込み部８と、開箱された箱体３０の一方の端部のみが開口した箱体３０を開箱装置１から排出する排出部９と、が箱体３０の搬送方向Ａに沿って配置されている。機台２内には、点線で示したサーボモータ１０と、サーボモータ１０の駆動力を伝える回転軸１１と、が配置されている。機台２の搬送方向Ａの両端部に配置されたスプロケット１４とスプロケット１６とにベルト１８が架けわたされ、このベルト１８によって供給部４から排出部９にかけて箱体３０を間欠搬送する。スプロケット１４は、機台２内の回転軸１１に連結されたスプロケット１２に従動する。また、各動作部４，５，６，７，８，９の下方の機台２内には、回転軸１１によって回転する図示せぬ複数のカム機構を有する。したがって、サーボモータ１０によって回転軸１１が回転すると、回転軸１１に固定された図示せぬ複数のカム機構によって各動作部４，５，６，７，８，９が同期して動作し、スプロケット１４が回転してさらにベルト１８も同期して動作する。
【００２０】
（箱体装填部３及び供給部４）
図３に示すように、箱体装填部３は、折り畳まれた多数のプラスチック製の箱体３０を縦方向に積み重ねて上から装填し、箱体装填部３の下端の供給部４において箱体３０を１個ずつベルト１８上へ供給する。供給部４は、機台２から箱体装填部３に向けて昇降する図示せぬ吸着パッドを有しており、該吸着パッドは上昇して箱体装填部３の下端にある箱体３０の第２の壁部３２に吸着し、箱体３０を１個ずつ確実にベルト１８上へ下降させた後、吸着を解除する。
【００２１】
（開箱部５）
図４〜図７に示すように、開箱装置１の開箱部５は、第１の吸着パッド固定部材６０と、第２の昇降部材８２と、を有する。第１の吸着パッド固定部材６０は、折り畳まれた箱体３０の上方に第１の壁部３１に吸着する第１の吸着パッド６４と、第１の角部３１１に接触する２本の第１の押棒６６Ａと、第２の角部に接触する２本の第２の押棒６６Ｂと、が垂下して固定される。第２の昇降部材８２は、折り畳まれた箱体３０の下方に第２の壁部３２に吸着する第２の吸着パッド８４と、第２の壁部３２の四隅に接触する４本の第３の押棒８６と、が直立して固定される。なお、図７においては、判り易くするために箱体３０を平行四辺形状にして多少開口して描いたが、通常の箱体３０は第１の壁部３１と第２の壁部３２とはほとんど密着する程度にわずかな隙間しかなく、１枚の板状に折り畳まれている。
【００２２】
開箱部５は、第１の吸着パッド６４を第２の吸着パッド８４に対して相対的に移動する第１の移動機構５０と、第２の吸着パッド８４を昇降させる第２の移動機構８１と、を有する。第１の移動機構５０は、第１の吸着パッド６４をその水平状態を維持したまま回転移動する回転機構５１と、回転機構５１へ駆動力を与える直線移動機構４０と、を有する。回転機構５１は、直線移動機構４０の直線運動を回転運動に変換して回転軸５８を回転し、回転軸５８に連結された回転部材５９を回転し、回転部材５９と連結軸６８で連結された第１の吸着パッド固定部材６０を回転移動させる。直線移動機構４０は、サーボモータ１０の回転軸１１と共に回転する第１の昇降カム４１上を転動する第１の昇降カムフォロア４２と、第１の昇降カムフォロア４２を回転自在に支持する２本の第１の昇降ロッド４４と、第１の昇降ロッド４４の上端に固定された第１の昇降部材４６と、を有する。
【００２３】
回転機構５１は、図６に示すように、機台２に下端を固定されてベルト１８よりも上方まで延在する回転機構固定部材５１０と、回転機構固定部材５１０に固定され上下方向に延びる１対のレール５１２、５１４と、レール５１２、５１４の間に回転可能に配置されたピニオン５６と、ピニオン５６を挟んで対向しかつ該ピニオン５６に噛合する第１のラック５２及び第２のラック５４と、を有するラックアンドピニオン機構である。ピニオン５６は回転部材５９を回転させる回転軸５８に連結されていて、ピニオン５６が回転すると回転部材５９も回転軸５８を中心に回転する。第１のラック５２及び第２のラック５４は、レール５１２、５１４に案内されて上下方向に移動可能である。第１のラック５２及び第２のラック５４の固定部材４８と対面する側には連結穴部５５がそれぞれ設けられ、固定部材４８によって直線移動機構４０の第１の昇降部材４６と連結可能である。固定部材４８は、第１の昇降部材４６を貫通して第１のラック５２に形成された連結穴部５５に挿入されるピン部と、第１の昇降部材４６から突出した部分のハンドル部と、を有する。したがって、第１の昇降部材４６が上昇すれば固定部材４８によって連結された第１のラック５２が上昇してピニオン５６を左回転させ、第１の昇降部材４６が下降すれば第１のラック５２が下降して右回転させることができる。このような回転機構５１と直線移動機構４０との構造によって、例えば、固定部材４８のピン部を第１のラック５２から第２のラック５４の連結穴部５５に差し替えて挿入すれば、第１の昇降部材４６が上昇すればピニオンを右回転させ、第１の昇降部材４６が下降すればピニオン５６を左回転させることができる。このように、同じ直線移動機構４０の駆動力であっても、回転機構５１の回転方向を容易に逆転させることができ、例えば、箱体３０の折り畳み方向が逆であっても、固定部材４８を他のラックへ差し替えるだけで第１の吸着パッド６４の回転移動方向を逆にすることができる。
【００２４】
第２の移動機構８１は、サーボモータ１０の回転によって回転する第２の昇降カム９０上を転動する第２の昇降カムフォロア８９と、第２の昇降カムフォロア８９を回転自在に支持する２本の第２の昇降ロッド８８と、機台２の上方へ延びた第２の昇降ロッド８８の上端に固定された第２の昇降部材８２と、を有する。第２の昇降部材８２には、ベルト１８によって開箱部５へ搬送された折り畳まれた箱体３０の第２の壁部３２に下側から吸着する４本の第２の吸着パッド８４と、第２の壁部３２の４隅を下側から支持する４本の第３の押棒８６と、が固定されている。したがって、サーボモータ１０の回転によって第２の昇降カム９０が回転し、そのカム形状に従って第２の昇降部材８２が昇降移動する。なお、ここで説明する吸着パッドは、箱体の壁部と接触する部分がゴムなどの弾性材の吸盤状であって、常時もしくは少なくとも吸着動作時にエアバキューム（吸引）してなる略円筒状のものを用いることができる。
【００２５】
回転機構５１は、回転部材５９が回転することで第１の吸着パッド固定部材６０を水平状態を維持したまま回転移動させることができる。回転部材５９は回転機構５１に連結された回転軸５８を中心に回転し、回転軸５８よりも図７における上方に回転部材５９と第１の吸着パッド固定部材６０との連結軸６８が設けられている。第１の吸着パッド固定部材６０は、第１、第２の押棒６６Ａ，６６Ｂと、第１の吸着パッド６４と、が垂下して固定され、回転部材５９側の端部に垂直ガイド部材６２が２個固定されている。第１の吸着パッド固定部材６０の上方には水平ガイドレール固定部材７４が基台２上の図示せぬフレームに固定され、水平ガイドレール固定部材７４には水平方向に延びる水平ガイドレール７６が固定されている。そして、水平ガイドレール７６に案内されて水平方向に移動可能な水平ガイド部材７２が垂直ガイドレール固定部材７０に設けられている。垂直ガイドレール固定部材７０は、切り欠きが下向きのコの字型の板体であって、水平ガイド部材７２から下方に延びる２本の垂直ガイドレール７１が固定されている。第１の吸着パッド固定部材６０の垂直ガイド部材６２は、垂直ガイドレール７１に案内されて上下方向に昇降移動することが可能である。したがって、回転機構５１によって回転部材５９が回転すると、連結軸６８が回転軸５８を中心に半円弧の回転軌道を描くように回転移動し、連結軸６８の回転軌道に合わせて第１の吸着パッド固定部材６０が水平ガイドレール７６及び垂直ガイドレール７１に案内されてその水平状態を保ちながら回転移動する。
【００２６】
したがって、このような構成からなる開箱部５は、第１の壁部３１に対し少なくとも第４の壁部３４が密接しかつ第２の壁部３２に対し少なくとも第３の壁部３３が密接して折り畳まれたプラスチック製の箱体３０を開いて、第１の壁部３１と第２の壁部３２とが対向して離間配置した四角筒状の開箱された箱体３０にすることができる。
【００２７】
（内側フラップ折り曲げ部６〜排出部９）
図３に示すように、開箱部５で開箱された箱体３０は、四角筒状の形態を維持したままベルト１８上に支持されて、搬送方向Ａに沿って各動作部６，７，８，９へと順次間欠搬送される。このとき、箱体３０は、開箱部５で折り畳み癖を取り除いて四角筒状に維持されているので、搬送されている間、箱体３０の形態が断面平行四辺形にならないように保持するための保持具は必要ない。
内側フラップ折り曲げ部６は、箱体３０の一方の開口端にある内側フラップ３９Ａ，３９Ａを箱の内側に折りこむ。この内側フラップ３９Ａ，３９Ａの折り込みの際には、箱体３０の第１の壁部３１と第２の壁部３２とを上下から図示せぬ吸着パッドによって吸着して位置決め固定し、内側フラップ３９Ａ，３９Ａを第３の壁部３３及び第４の壁部３４の内側面に接触するか近接するまで折り曲げて癖付けを行なうことが好ましい。
差込み片折り曲げ部７は、内側フラップ３９Ａ，３９Ａがほぼ直角に折り曲げられた箱体３０の差込み片３６を上方へほぼ直角に折り曲げる。
差込み部８は、差込み片３６が上方に折り曲げられた外側フラップ３５を、折り曲げつつ差込み片３６を箱体３０の開口内へ差し込む。当然、差込み片３６が第１の壁部３１の内側まで入り込んで外側フラップ３５を折り曲げるので、外側フラップ３５が容易に外へ広がることはなく箱体３０の開口を確実に塞ぐことができる。なお、差込み片折り曲げ部７及び差込み部８も内側フラップ折り曲げ部６と同様に、箱体３０の第１の壁部３１と第２の壁部３２とを上下から図示せぬ吸着パッドによって吸着して位置決め固定した状態で折り曲げ動作が行なわれる。
排出部９は、箱体３０の一方の端部を外側フラップ３５などで塞いだ箱体３０を開箱装置１の背面側へ押し出すように排出する。なお、各動作部６，７，８，９に対応する機台２内にもサーボモータ１０によって回転する図示せぬカム機構が設けられ、他の動作部と同期して動作する。
【００２８】
（開箱部５の動作説明）
図８及び図９は、開箱部５における開箱動作を（Ａ）〜（Ｆ）の順に説明する模式図である。各動作を（Ａ）〜（Ｆ）の順に説明する。
図８（Ａ）
供給部４から折り畳まれた箱体３０がベルト１８上に載置されて開箱部５へと１個ずつ搬送される。ベルト１８の間には、ベルト１８の下方から円柱状のストッパー８０が上昇し、ベルト１８の突起１９との間で箱体３０の搬送方向Ａの前後端を所定位置に設定する。このとき、第１の吸着パッド固定部材６０は図８（Ｃ）と同じ初期位置に待機し、第２の昇降部材８２は第２の吸着パッド８４及び第３の押棒８６の先端がベルト１８上で搬送される箱体３０に接触しない下方位置で待機している。
図８（Ｂ）
回転部材５９が図の左回転し、第１の吸着パッド固定部材６０は複数例えば４本の第１の吸着パッド６４の先端の水平を維持したまま回転移動し、第１の吸着パッド６４及び第１、第２の押棒６６Ａ，６６Ｂを箱体３０の上方位置で待機させる。そして、箱体３０の下方から第２の吸着パッド８４及び第３の押棒８６が上昇し、第２の吸着パッド８４は第２の壁部３２に吸着しかつ第３の押棒８６は第３の角部３１３と第４の角部３１４に各２本ずつ接触するように第２の壁部３２を下方から支持して箱体３０を開箱作業位置へと持ち上げられる。開箱作業位置では、第１の壁部３１に第１の吸着パッド６４が吸着し、第１、第２の押棒６６Ａ，６６Ｂの下端が接触する。したがって、箱体３０は、開箱作業位置において、複数例えば４本の第１の吸着パッド６４及び複数例えば４本の第１、第２の押棒６６と、複数例えば４本の第２の吸着パッド８４及び複数例えば４本の第３の押棒８６と、によって箱体３０の上下からしっかりと保持している。
図８（Ｃ）
回転部材５９が図の右回りに回転し、箱体３０の第１の壁部３１に第１の吸着パッド６４が吸着したまま図の右回りに回転すると、折り畳み状態の第１の壁部３１は第４の壁部３４から離間移動し、箱体３０を四角筒状に開箱（起函）する。このまま第１の吸着パッド６４を第１の壁部３１から離すと箱体３０は折り畳まれた状態に戻ろうとして開口部が略平行四辺形に変形してしまう。そのため、回転部材５９はさらに右回りに回転して、箱体３０の折り畳み癖を取り除く。
【００２９】
図９（Ｄ）
回転部材５９はさらに右回りに回転し、箱体３０の第１の壁部３１が第３の壁部３３に密着するまで第１の吸着パッド６４を移動して図８（Ｂ）とは逆の状態に折り畳む。第１の壁部３１が第３の壁部３３に密着する際に、搬送方向Ａの前方にある第１の押棒６６Ａは第１の角部３１１を第２の壁部３２側に押し付け、搬送方向Ａの後方にある第２の押棒６６Ｂは第２の角部３１２を屈曲方向に押し付ける。したがって、図８（Ｂ）の箱体３０では、第１の角部３１１は屈曲して第１の壁部３１と第４の壁部３４とが接触しかつ第２の角部３１２は延びきって第１の壁部３１と第３の壁部３３とが単一の平面状であったが、図９（Ｄ）の箱体３０では、第１の角部３１１は第１の押棒６６Ａに押されて延びきって第１の壁部３１と第４の壁部３４とが略単一の平面状となり、第２の角部３１２は第２の押棒６６Ｂに押されて屈曲して第１の壁部３１と第３の壁部３３とが少なくとも一部で接触している。
図９（Ｅ）
回転部材５９は左回りに回転し、図８（Ｃ）の開箱（起函）された箱体３０の状態に戻る。
図９（Ｆ）
第１の吸着パッド６４は吸引を停止して第１の壁部３１との吸着状態を解除し、第２の吸着パッド８４は吸引を維持したまま第２の昇降部材８２を下降させて開箱された箱体３０をベルト１８上に載せ、さらに第２の昇降部材８２を下降させて第２の吸着パッド８４の吸引を停止して第２の壁部３２との吸着状態を解除する。そして、ベルト１８を駆動して開箱された箱体３０を搬送方向Ａへ搬送すると共に、次の折り畳まれた箱体３０を供給部４から開箱部５へ搬送する。
【００３０】
このように図９（Ｄ）において第１の角部３１１と第２の角部３１２とが第１の押棒６６Ａ及び第２の押棒６６Ｂによって癖付けされることで、箱体３０を四角筒状に戻して各吸着パッドの吸引を停止しても平行四辺形の開口にもどらず、ほぼ所望の四角筒状を維持したまま次動作部へと順次搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】開箱された四角筒状のプラスチック製の箱体３０を示す斜視図である。
【図２】折り畳まれた状態のプラスチック製の箱体３０の平面図である。
【図３】開箱装置１の概略正面図である。
【図４】開箱装置１の開箱部５の概略正面図である。
【図５】開箱装置１の開箱部５を箱体装填部３側から見た概略側面図である。
【図６】開箱部５の回転機構５１の構造を模式的に示す正面図である。
【図７】開箱部５の概略背面図である。
【図８】箱体３０の開箱工程を示す模式図である。
【図９】箱体３０の開箱工程を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    開箱装置
２    機台
５    開箱部
１８  ベルト
３０  箱体
３１  第１の壁部
３２  第２の壁部
４０  直線移動機構
５０  第１の移動機構
６０  第１の吸着パッド固定板
６４  第１の吸着パッド
８１  第２の移動機構
８２  第２の昇降部材
８４  第２の吸着パッド
Ａ    搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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