(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信機能を有する第１乃至第３の撮像装置と、前記第１乃至第３の撮像装置に第１乃至第３の上り無線通信チャネルを割り当てると共に第１乃至第３の下り無線通信チャネルを用いて当該第１乃至第３の撮像装置との間で周波数分割多重方式により双方向映像伝送を行う無線接続装置とを具備し、
前記複数の撮像装置は、
自装置の位置情報を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された位置情報を前記無線接続装置へ送信する位置送信手段と
を備え、
前記無線接続装置は、
前記複数の撮像装置からそれぞれ送信される位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段により受信された位置情報をもとに、撮像装置相互の距離が一定距離以内に接近した撮像装置があるか否かを判定する接近判定手段と、
前記接近判定手段により一定距離以内に接近した撮像装置があると判定された場合に、当該接近した撮像装置に割り当てられている上り無線通信チャネルを、当該接近した撮像装置に対して用いている下り無線通信チャネルから一定周波数間隔以上離間する上り無線通信チャネルに変更するチャネル割当変更手段と
を備え、
前記第１乃至第３の下り無線通信チャネルは、前記第１乃至第３の上り無線通信チャネルより低い周波数に割り当てられ、
前記上り無線通信チャネルの変更は、前記接近した撮像装置があると判定され、且つ、前記接近した撮像装置の一方の使用している上り無線通信チャネルの周波数が他方の使用している下り無線通信チャネルの周波数と隣接していると判定された場合に行うものであり、
前記接近した撮像装置の一方が使用している上り無線通信チャネルと、接近した撮像装置以外の撮像装置が使用している上り無線通信チャネルとを入れ替えることで変更することを特徴とする無線撮像システム。
【請求項２】
無線通信機能を有する第１乃至第３の撮像装置と、前記第１乃至第３の撮像装置に第１乃至第３の上り無線通信チャネルを割り当てると共に第１乃至第３の下り無線通信チャネルを用いて当該第１乃至第３の撮像装置との間で周波数分割多重方式により双方向映像伝送を行う無線接続装置とを具備する無線撮像システムに用いられ、
前記複数の撮像装置は、
自装置の位置情報を検出する位置検出ステップと、
前記位置検出ステップにより検出された位置情報を前記無線接続装置へ送信する位置送信ステップと
を備え、
前記無線接続装置は、
前記複数の撮像装置からそれぞれ送信される位置情報を受信する位置情報受信ステップと、
前記位置情報受信ステップにより受信された位置情報をもとに、撮像装置相互の距離が一定距離以内に接近した撮像装置があるか否かを判定する接近判定ステップと、
前記接近判定ステップにより一定距離以内に接近した撮像装置があると判定された場合に、当該接近した撮像装置に割り当てられている上り無線通信チャネルを、当該接近した撮像装置に対して用いている下り無線通信チャネルから一定周波数間隔以上離間する上り無線通信チャネルに変更するチャネル割当変更ステップと
を備え、
前記第１乃至第３の下り無線通信チャネルは、前記第１乃至第３の上り無線通信チャネルより低い周波数に割り当てられ、
前記上り無線通信チャネルの変更は、前記接近した撮像装置があると判定され、且つ、前記接近した撮像装置の一方の使用している上り無線通信チャネルの周波数が他方の使用している下り無線通信チャネルの周波数と隣接していると判定された場合に行うものであり、
前記接近した撮像装置の一方が使用している上り無線通信チャネルと、接近した撮像装置以外の撮像装置が使用している上り無線通信チャネルとを入れ替えることで変更することを特徴とするチャネル制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、収録スタジオで用いられる無線撮像システム及びチャネル制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
収録スタジオ等で使用するカメラのワイヤレス化が望まれている。これにより、ケーブル等の引き回しがなくなるため、スタジオ内の安全性が向上する。また、番組セットの制約が少なくなり、撮影方法の多様化が期待できる。ワイヤレスカメラは、自由に動き回りながら撮影することができるため、カメラ同士が接近すると干渉等の影響で送受信する映像が乱れたり途切れたりする場合がある。
【０００３】
なお、例えば、無線通信システムにおいて、回線チャネルの優劣順位を予め登録しておくことで、高品質なチャネルを優先的に割り当てる手法が提供されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２９７２４３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記述べたように、ワイヤレスカメラを用いた無線撮像システムでは、撮像装置同士が接近すると干渉等の影響で送受信する映像が乱れたり途切れたりする場合がある。  
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、カメラ同士が接近した場合でも、撮像画像等を良好に送受信可能な無線撮像システム及びチャネル制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためにこの発明は、無線撮像システム及びチャネル制御方法は、無線通信機能を有する複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置にそれぞれ無線通信チャネルを割り当てて当該撮像装置との間で周波数分割多重方式により無線通信を行う無線接続装置とを具備し、前記複数の撮像装置は、自装置の位置情報を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された位置情報を前記無線接続装置へ送信する位置送信手段とを備える。また、前記無線接続装置は、前記複数の撮像装置からそれぞれ送信される位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報受信手段により受信された位置情報をもとに、撮像装置相互の距離が一定距離以内に接近した撮像装置があるか否かを判定する接近判定手段と、前記接近判定手段により一定距離以内に接近した撮像装置があると判定された場合に、当該撮像装置に割り当てられている無線通信チャネルを一定周波数間隔以上離間する無線通信チャネルに変更するチャネル割当変更手段とを備えるものである。
【０００７】
上記構成では、無線接続装置は、各撮像装置の位置を監視し、撮像装置相互の距離が一定距離以内に接近した場合には、当該撮像装置に割り当てられている無線通信チャネルを一定周波数間隔以上離間する無線通信チャネルに変更する。これにより、各撮像装置が接近して隣のチャネルに影響を及ぼすような場合でも、無線接続装置が上記位置情報に応じてチャネルを変更することで、各撮像装置の上り及び下り信号に与える干渉等の影響を最小限に抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
したがってこの発明によれば、撮像装置同士が接近した場合でも、撮像画像等を良好に送受信可能な無線撮像システム及びチャネル制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１は、この発明の一実施形態に係わる無線撮像システムの構成を示す概略図である。  
本システムは、無線接続装置１０１に対して、周波数分割多重方式により３台のワイヤレスカメラ１０２−１，１０２−２，１０２−３を接続した例であり、例えば収録スタジオ等に設置される。各ワイヤレスカメラ１０２−１〜３は、撮影した映像を上り信号（ｆ１，ｆ２，ｆ３）を用いて無線接続装置１０１に向け送信し、また、圧縮されたオンエア映像等を下り信号（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）により受信してモニタリングすることができる。さらに、各ワイヤレスカメラ１０２−１〜３には、位置検出のためのＧＰＳユニット１０３−１，１０３−２，１０３−３がそれぞれ設けられ、このＧＰＳユニット１０３−１〜３により検出された位置情報を上記上り信号（ｆ１，ｆ２，ｆ３）を用いてそれぞれ無線接続装置１０１に向け送信している。
【００１０】
図２は、無線接続装置１０１の構成を示すブロック図である。無線接続装置１０１は、アクセスポイント部１と、チャネル制御部２とチャネル情報データベース３とを備える。アクセスポイント部１は、上記ワイヤレスカメラ１０２−１〜３に対してチャネル制御部２からの指示により接続処理を行う。チャネル情報データベース３は、各ワイヤレスカメラ１０２−１〜３の使用中のチャネルがそれぞれ記憶されるものである。
【００１１】
チャネル制御部２は、位置取得部２１と、接近判定部２２と、隣接チャネル判定部２３と、チャネル割当部２４とを備える。位置取得部２１は、各ワイヤレスカメラ１０２−１〜３の位置情報を取得する。接近判定部２２は、位置取得部２１により取得された位置情報をもとに、カメラ相互の距離が一定距離以内に接近したカメラがあるか否かを判定する。隣接チャネル判定部２３は、チャネル情報データベース３を参照して、上記接近判定部２２により接近したと判定されたカメラが使用しているチャネルの周波数が隣接しているか否かを判定する。チャネル割当部２４は、上記取得された位置情報をもとに接近したカメラが使用するチャネルの周波数が一定周波数間隔以上離間するように各カメラの使用チャネルを変更し、チャネル情報データベース３を更新する。
【００１２】
次に、このように構成される無線撮像システムの動作について説明する。図３は、無線接続装置１０１のチャネル制御手順とその内容を示すフローチャートである。  
ステップＳ１において、無線接続装置１０１の位置取得部２１は、例えば一定時間ごとに各ワイヤレスカメラ１０２−１〜３の位置情報を取得するものとする。そして、ステップＳ２により接近判定部２２は、位置取得部２１により取得された位置情報をもとに、ワイヤレスカメラ１０２−１〜３のうちカメラ相互の距離が一定距離以内に接近したカメラがあるか否かを判定する。
【００１３】
ステップＳ２の判定により、カメラ相互の距離が一定距離以内に接近したカメラがあると判定された場合には、ステップＳ３に移行して、隣接チャネル判定部２３は、チャネル情報データベース３を参照して上記判定されたカメラが使用しているチャネルの周波数が隣接しているか否かを判定する。この判定により使用中の周波数が隣接していると判定された場合には、チャネル割当部２４は、上記取得された位置情報をもとに接近したカメラが使用するチャネルの周波数が一定周波数間隔以上離間するように各カメラの使用チャネルを変更し、チャネル情報データベース３を更新する。そして、ステップＳ４により、チャネル制御部２は、上記変更したチャネル情報をアクセスポイント部１に供給し、これにより、アクセスポイント部１は、該当するカメラに対してチャネル制御信号をそれぞれ送信する。
【００１４】
ここで、チャネルの変更例について図面を参照して説明する。  
図４は、各ワイヤレスカメラ１０２−１〜３がそれぞれ十分に離れた状態にあるカメラ配置例を示す。図５は、図４に示すカメラ配置における各チャネルのスペクトラムを理想的な形状として示したものである。このようにカメラ同士が一定距離以上離れている場合には、スペクトルの強度がほぼ均等になる。
【００１５】
これに対し、例えば撮影中にワイヤレスカメラの位置が前記図１のようになった場合を考える。つまり、ワイヤレスカメラ１０２−１とワイヤレスカメラ１０２−３が近づいた場合である。この場合のカメラ配置での各チャネルのスペクトラムは、図６のようになる。ワイヤレスカメラ１０２−３自身が出す上り信号の送信スペクトラムｆ３が一番大きく、次に隣に位置するワイヤレスカメラ１０２−１の上り信号のスペクトラムｆ１となり、各スペクトラムはワイヤレスカメラ１０２−３からの距離に応じて小さくなっている。下り信号のスペクトラムは、伝搬路における減衰のために上り信号と比べると小さくなっており、上り信号と同様に距離に応じて小さくなっている。つまり、Ｆ３の下り信号のスペクトラムが一番大きく、Ｆ１、Ｆ２の順で小さくなっている。
【００１６】
ここで、図６では模式的にそれぞれのスペクトラムを理想的な形状として示したが、一般的に、送信信号には種々の雑音成分が含まれるため、実際は図７のようなスペクトラムとなる。従って、図１のようなカメラの位置関係になった場合、近くのワイヤレスカメラ１０２−１の上り信号であるｆ１がワイヤレスカメラ１０２−３の下り信号Ｆ３に大きく影響を与えてしまい、ワイヤレスカメラ１０２−３は正しく受信できなくなる場合がある。
【００１７】
そこで、本発明ではこのような場合に、図８に示すように、チャネル制御部２により、ワイヤレスカメラ１０２−１とワイヤレスカメラ１０２−２の使用チャネルを入れ替える。つまり、ワイヤレスカメラ１０２−１の上り信号ｆ１にチャネル２´を割り当て、ワイヤレスカメラ１０２−２の上り信号ｆ２にチャネル１´を割り当てる。このようにすることで、上り信号ｆ１が下り信号Ｆ３に与える影響を最小限に抑えることができるため、上り下り共に良好な通信を行うことが可能となる。
【００１８】
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の一実施形態に係わる無線撮像システムの構成を示す概略図。
【図２】図１に示す無線接続装置の構成を示すブロック図。
【図３】図１に示す無線接続装置のチャネル制御動作の手順とその内容を示すフローチャート。
【図４】図１に示す無線撮像システムのカメラ配置の一例を示す図。
【図５】図４に示すカメラ配置における各チャネルのスペクトラム（理想形）を示す図。
【図６】図１に示すカメラ配置における各チャネルのスペクトラム（理想形）を示す図。
【図７】図１に示すカメラ配置における各チャネルのチャネル制御前のスペクトラムを示す図。
【図８】図１に示すカメラ配置における各チャネルのチャネル制御後のスペクトラムを示す図。
【符号の説明】
【００２０】
１０１…無線接続装置、１０２−１，１０２−２，１０２−３…ワイヤレスカメラ、１０３−１，１０３−２，１０３−３…ＧＰＳアンテナ、１…アクセスポイント部、２…チャネル制御部、２１…位置取得部、２２…接近判定部、２３…隣接チャネル判定部、２４…チャネル割当部、３…チャネル情報データベース、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３…下り信号、ｆ１，ｆ２，ｆ３…上り信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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