(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両と、
前記電動車両と通信可能なサーバとを備え、
前記電動車両は、
蓄電装置と、
前記蓄電装置からの電力を用いて車両の駆動力を発生する電動機と、
前記蓄電装置の充電状態を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された状態量を前記サーバへ送信する第１の送信手段と、
当該電動車両に対する所定の優遇措置に関する情報を前記サーバから受信する第１の受信手段と、
前記受信した情報を表示する表示手段とを含み、
前記サーバは、
前記電動車両から前記状態量を受信する第２の受信手段と、
前記状態量に基づいて前記電動車両に対して前記所定の優遇措置を与えるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記所定の優遇措置に関する前記情報を前記電動車両へ送信する第２の送信手段とを含み、
前記所定の優遇措置は、所定の優先路または所定の優先レーンを走行可能にすることを含む、車両優遇システム。
【請求項２】
前記判定手段は、前記状態量が所定値を超えているとき、前記電動車両に対して前記所定の優遇措置を与えるものと判定する、請求項１に記載の車両優遇システム。
【請求項３】
電動車両と、
前記電動車両と通信可能なサーバとを備え、
前記電動車両は、
蓄電装置と、
前記蓄電装置からの電力を用いて車両の駆動力を発生する電動機と、
商用電源から前記蓄電装置を充電するための充電手段と、
前記充電手段による充電量または充電時間を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された充電量または充電時間を前記サーバへ送信する第１の送信手段と、
当該電動車両に対する所定の優遇措置に関する情報を前記サーバから受信する第１の受信手段と、
前記受信した情報を表示する表示手段とを含み、
前記サーバは、
前記電動車両から前記充電量または前記充電時間を受信する第２の受信手段と、
前記充電量または前記充電時間に基づいて前記電動車両に対して前記所定の優遇措置を与えるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記所定の優遇措置に関する前記情報を前記電動車両へ送信する第２の送信手段とを含み、
前記所定の優遇措置は、所定の優先路または所定の優先レーンを走行可能にすることを含む、車両優遇システム。
【請求項４】
前記判定手段は、前記充電量が所定値を超えているとき、または、前記充電時間が所定時間を超えているとき、前記電動車両に対して前記所定の優遇措置を与えるものと判定する、請求項３に記載の車両優遇システム。
【請求項５】
前記電動車両は、前記所定の優遇措置が与えられているとき、その旨を車両外部へ報知する報知手段をさらに含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両優遇システム。
【請求項６】
電動車両であって、
蓄電装置と、
前記蓄電装置からの電力を用いて車両の駆動力を発生する電動機と、
前記蓄電装置の充電状態を推定する推定手段と、
前記蓄電装置の充電状態を示す状態量に基づいて当該電動車両に対して所定の優遇措置を与えるか否かを判定するサーバへ、前記推定手段により推定された状態量を送信する送信手段と、
前記所定の優遇措置に関する情報を前記サーバから受信する受信手段と、
前記受信した情報を表示する表示手段とを備え、
前記所定の優遇措置は、所定の優先路または所定の優先レーンを走行可能にすることを含む、電動車両。
【請求項７】
電動車両であって、
蓄電装置と、
前記蓄電装置からの電力を用いて車両の駆動力を発生する電動機と、
商用電源から前記蓄電装置を充電するための充電手段と、
前記充電手段による充電量または充電時間を算出する算出手段と、
前記商用電源から前記蓄電装置への充電量または充電時間に基づいて当該電動車両に対して所定の優遇措置を与えるか否かを判定するサーバへ、前記算出手段により算出された充電量または充電時間を送信する送信手段と、
前記所定の優遇措置に関する情報を前記サーバから受信する受信手段と、
前記受信した情報を表示する表示手段とを備え、
前記所定の優遇措置は、所定の優先路または所定の優先レーンを走行可能にすることを含む、電動車両。
【請求項８】
前記所定の優遇措置が与えられているとき、その旨を車両外部へ報知する報知手段をさらに備える、請求項６または請求項７に記載の電動車両。
【請求項９】
蓄電装置からの電力を用いて車両の駆動力を発生する発電機を動力源とする電動車両から前記蓄電装置の充電状態を示す状態量を受信する受信手段と、
前記受信した状態量に基づいて前記電動車両に対して所定の優遇措置を与えるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記所定の優遇措置に関する情報を前記電動車両へ送信する送信手段とを備え、
前記所定の優遇措置は、所定の優先路または所定の優先レーンを走行可能にすることを含む、サーバ。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記状態量が所定値を超えているとき、前記電動車両に対して前記所定の優遇措置を与えるものと判定する、請求項９に記載のサーバ。
【請求項１１】
商用電源から蓄電装置を充電可能な電動車両から前記商用電源による前記蓄電装置の充電量または充電時間を受信する受信手段と、
前記受信した充電量または充電時間に基づいて前記電動車両に対して所定の優遇措置を与えるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記所定の優遇措置に関する情報を前記電動車両へ送信する送信手段とを備え、
前記所定の優遇措置は、所定の優先路または所定の優先レーンを走行可能にすることを含む、サーバ。
【請求項１２】
前記判定手段は、前記充電量が所定値を超えているとき、または、前記充電時間が所定時間を超えているとき、前記電動車両に対して前記所定の優遇措置を与えるものと判定する、請求項１１に記載のサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両優遇システム、電動車両およびサーバに関し、特に、ハイブリッド自動車や電気自動車などの電動車両に対して優遇を図るための車両優遇システムならびにそのシステムで用いられる電動車両およびサーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
環境に配慮した自動車として、ハイブリッド自動車（Hybrid Vehicle）や電気自動車（Electric Vehicle）などの電動車両が注目されている。ハイブリッド自動車は、従来から動力源として用いられているエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動される電動機（モータ）とをさらに動力源とする自動車である。電気自動車は、直流電源とインバータとインバータによって駆動される電動機とを動力源とする自動車である。ハイブリッド自動車については、既に市販化され実用化されている。
【０００３】
近年、ハイブリッド自動車など環境にやさしい車両に優遇措置を与え、電動車両をはじめとする良環境車両への移行を促すことにより環境保護を実現していく試みが始まっている。たとえば、米国カリフォルニア州では、ハイブリッド自動車など厳しい排気基準および燃費基準を満たす車両に対して、ＨＯＶレーン（High Occupancy Vehicle lanes）の走行を許可する優遇を与える運用が行なわれている。ＨＯＶレーンとは、相乗りした車両にのみ走行を認める優先レーンであり、一般レーンに比べて渋滞なく快適に走行することができる。
【０００４】
一方、特定の車両に対して優遇を図るシステムが公知である。たとえば、特開２００２−１６３７５６号公報（特許文献１）は、自動走行車両の専用道路進入・退出制御システムを開示する。このシステムにおいては、地上の路車間通信装置とＡＨＳ（Advanced cruise-assist Highway Systems：走行支援道路システム）車の通信装置との間で通信が行なわれ、自動走行機能の自動検車およびＡＨＳ車の識別が行なわれる。そして、ＡＨＳ車のみ専用道路への侵入が許可され、専用道路への侵入時の車両ＩＤの登録処理および専用道路からの離脱時の車両ＩＤの抹消処理が実行される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１６３７５６号公報
【特許文献２】特開２００１−２６６２９０号公報
【特許文献３】特開平７−１０７６１７号公報
【特許文献４】特開２００３−１１１２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在ハイブリッド自動車が広く普及しつつある背景のもと、上記の米国カリフォルニア州での運用を参考にするなどして特開２００２−１６３７５６号公報で開示されるようなシステムをハイブリッド自動車のような電動車両に適用することは、電動車両に与える優遇措置を管理する側にとっても優遇措置が与えられる電動車両の利用者側にとっても便利である。
【０００６】
しかしながら、特開２００２−１６３７５６号公報で開示されるシステムのように、車両の種別（電動車両であるかエンジンのみを動力源とする一般車であるかなど）を識別することによって電動車両に一律に優遇措置を与えても、環境保護に必ずしも貢献し得ない場合も想定される。たとえば、ハイブリッド自動車であっても、エンジンに大きく依存して走行しているような場合には、環境保護に貢献しているとはいえない。
【０００７】
そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、環境保護への貢献度が高い電動車両に対して優遇を図ることができる車両優遇システムを提供することである。
【０００８】
また、この発明の別の目的は、環境保護への貢献度が高い場合に優遇措置を受けることができる電動車両を提供することである。
【０００９】
また、この発明の別の目的は、環境保護への貢献度が高い電動車両に対して優遇を与えるためのサーバを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明によれば、車両優遇システムは、電動車両と、電動車両と通信可能なサーバとを備える。電動車両は、蓄電装置と、蓄電装置からの電力を用いて車両の駆動力を発生する電動機と、蓄電装置の充電状態（State of Charge：ＳＯＣ）を推定する推定手段と、推定手段により推定された状態量をサーバへ送信する第１の送信手段と、当該電動車両に対する所定の優遇措置に関する情報をサーバから受信する第１の受信手段と、受信した情報を表示する表示手段とを含む。サーバは、蓄電装置の充電状態を示す状態量を電動車両から受信する第２の受信手段と、その状態量に基づいて電動車両に対して所定の優遇措置を与えるか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて所定の優遇措置に関する情報を電動車両へ送信する第２の送信手段とを含む。
【００１１】
好ましくは、判定手段は、蓄電装置の充電状態を示す状態量が所定値を超えているとき、電動車両に対して所定の優遇措置を与えるものと判定する。
【００１２】
また、この発明によれば、車両優遇システムは、電動車両と、電動車両と通信可能なサーバとを備える。電動車両は、蓄電装置と、蓄電装置からの電力を用いて車両の駆動力を発生する電動機と、商用電源から蓄電装置を充電するための充電手段と、充電手段による充電量または充電時間を算出する算出手段と、算出手段により算出された充電量または充電時間をサーバへ送信する第１の送信手段と、当該電動車両に対する所定の優遇措置に関する情報をサーバから受信する第１の受信手段と、受信した情報を表示する表示手段とを含む。サーバは、商用電源から蓄電装置への充電量または充電時間を電動車両から受信する第２の受信手段と、その充電量または充電時間に基づいて電動車両に対して所定の優遇措置を与えるか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて所定の優遇措置に関する情報を電動車両へ送信する第２の送信手段とを含む。
【００１３】
好ましくは、判定手段は、商用電源から蓄電装置への充電量が所定値を超えているとき、または、商用電源から蓄電装置の充電時間が所定時間を超えているとき、電動車両に対して所定の優遇措置を与えるものと判定する。
【００１４】
好ましくは、電動車両は、所定の優遇措置が与えられているとき、その旨を車両外部へ報知する報知手段をさらに含む。
【００１５】
また、この発明によれば、電動車両は、蓄電装置と、蓄電装置からの電力を用いて車両の駆動力を発生する電動機と、蓄電装置の充電状態（ＳＯＣ）を推定する推定手段と、蓄電装置の充電状態を示す状態量に基づいて電動車両に対して所定の優遇措置を与えるか否かを判定するサーバへ、推定手段により推定された状態量を送信する送信手段と、所定の優遇措置に関する情報をサーバから受信する受信手段と、受信した情報を表示する表示手段とを備える。
【００１６】
また、この発明によれば、電動車両は、蓄電装置と、蓄電装置からの電力を用いて車両の駆動力を発生する電動機と、商用電源から蓄電装置を充電するための充電手段と、充電手段による充電量または充電時間を算出する算出手段と、商用電源から蓄電装置への充電量または充電時間に基づいて電動車両に対して所定の優遇措置を与えるか否かを判定するサーバへ、算出手段により算出された充電量または充電時間を送信する送信手段と、所定の優遇措置に関する情報をサーバから受信する受信手段と、受信した情報を表示する表示手段とを備える。
【００１７】
好ましくは、電動車両は、所定の優遇措置が与えられているとき、その旨を車両外部へ報知する報知手段をさらに備える。
【００１８】
また、この発明によれば、サーバは、蓄電装置からの電力を用いて車両の駆動力を発生する発電機を動力源とする電動車両から蓄電装置の充電状態（ＳＯＣ）を示す状態量を受信する受信手段と、受信した状態量に基づいて電動車両に対して所定の優遇措置を与えるか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて所定の優遇措置に関する情報を電動車両へ送信する送信手段とを備える。
【００１９】
好ましくは、判定手段は、蓄電装置の充電状態を示す状態量が所定値を超えているとき、電動車両に対して所定の優遇措置を与えるものと判定する。
【００２０】
また、この発明によれば、サーバは、商用電源から蓄電装置を充電可能な電動車両から商用電源による蓄電装置の充電量または充電時間を受信する受信手段と、受信した充電量または充電時間に基づいて電動車両に対して所定の優遇措置を与えるか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて所定の優遇措置に関する情報を電動車両へ送信する送信手段とを備える。
【００２１】
好ましくは、判定手段は、商用電源から蓄電装置への充電量が所定値を超えているとき、または、商用電源から蓄電装置の充電時間が所定時間を超えているとき、電動車両に対して所定の優遇措置を与えるものと判定する。
【発明の効果】
【００２２】
この発明においては、電動車両において蓄電装置の充電状態（ＳＯＣ）が推定され、その推定された状態量がサーバへ送信される。サーバの判定手段は、電動車両から受信した蓄電装置の充電状態を示す状態量に基づいて電動車両に対して所定の優遇措置を与えるか否かを判定する。たとえば、電動車両がハイブリッド自動車であれば、蓄電装置の充電状態を示す状態量が多いときほどエンジンへの依存度は低く、環境保護への貢献が高いものと判定され、所定の優遇措置が与えられる。所定の優遇措置としては、たとえば、特定領域（自然保護地域や都市部など）への乗入れ許可や、複数レーンからなる道路における専用レーンの走行許可、有料道路における料金割引などを与えることができる。そして、優遇可否の判定結果を含む所定の優遇措置に関する情報がサーバから電動車両に送信され、その優遇措置に関する情報が電動車両の表示手段に表示される。
【００２３】
したがって、この発明によれば、環境保護への貢献度が高い電動車両に対して優遇を図ることができる。
【００２４】
また、この発明においては、商用電源から蓄電装置の充電が可能な電動車両において商用電源から蓄電装置への充電量または充電時間が算出され、その算出された充電量または充電時間がサーバへ送信される。サーバの判定手段は、電動車両から受信した商用電源からの充電量または充電時間に基づいて電動車両に対して所定の優遇措置を与えるか否かを判定する。たとえば、電動車両が外部充電可能なハイブリッド自動車であれば、商用電源からの充電量が多いほど、または商用電源からの充電時間が長いほど、エンジンへの依存度が低くなる結果、環境保護への貢献が高いものと判定され、所定の優遇措置が与えられる。そして、優遇可否の判定結果を含む所定の優遇措置に関する情報がサーバから電動車両に送信され、その優遇措置に関する情報が電動車両の表示手段に表示される。
【００２５】
したがって、この発明によれば、環境保護への貢献度が高い電動車両に対して優遇を図ることができる。
【００２６】
また、この発明によれば、所定の優遇措置が与えられているとき、報知手段によってその旨が車両外部へ報知されるので、たとえば、特定領域（自然保護地域や都市部など）や専用レーンを不正に走行している車両を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２８】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による車両優遇システムに用いられる電動車両の一例として示されるハイブリッド自動車の概略構成図である。図１を参照して、ハイブリッド自動車１０は、エンジン１２と、動力分割機構１４と、車輪１６と、モータジェネレータ１８，２０と、蓄電装置２２と、昇圧コンバータ２４と、インバータ２６，２８と、制御装置３０と、充電装置３２とを備える。
【００２９】
動力分割機構１４は、エンジン１２とモータジェネレータ１８，２０とに結合されてこれらの間で動力を分配する機構である。たとえば、動力分割機構１４としては、サンギヤ、プラネタリキャリヤおよびリングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。この３つの回転軸がエンジン１２およびモータジェネレータ１８，２０の各回転軸にそれぞれ接続される。たとえば、モータジェネレータ１８のロータを中空としてその中心にエンジン１２のクランク軸を通すことで動力分割機構１４にエンジン１２とモータジェネレータ１８，２０とを機械的に接続することができる。
【００３０】
なお、モータジェネレータ２０の回転軸は、図示されない減速ギヤや作動ギヤによって車輪１６に結合されている。また、動力分割機構１４の内部にモータジェネレータ２０の回転軸に対する減速機をさらに組込んでもよい。
【００３１】
そして、モータジェネレータ１８は、エンジン１２によって駆動される発電機として動作し、かつ、エンジン１２の始動を行ない得る電動機として動作するものとしてハイブリッド自動車１０に組込まれ、モータジェネレータ２０は、駆動輪である車輪１６を駆動する電動機としてハイブリッド自動車１０に組込まれる。
【００３２】
モータジェネレータ１８，２０は、交流電動機であり、たとえば、３相交流同期電動機から成る。モータジェネレータ１８は、エンジン１２の出力を用いて３相交流電圧を発生し、その発生した３相交流電圧をインバータ２６へ出力する。また、モータジェネレータ１８は、インバータ２６から受ける３相交流電圧によって駆動力を発生し、エンジン１２の始動を行なう。
【００３３】
モータジェネレータ２０は、インバータ２８から受ける３相交流電圧によって車両の駆動トルクを発生する。また、モータジェネレータ２０は、車両の回生制動時、３相交流電圧を発生してインバータ２８へ出力する。
【００３４】
蓄電装置２２は、充放電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池からなる。蓄電装置２２は、直流電力を昇圧コンバータ２４へ出力する。また、蓄電装置２２は、昇圧コンバータ２４から出力される直流電圧によって充電される。さらに、蓄電装置２２は、充電装置３２を用いて商用電源３４から充電することができる。なお、蓄電装置２２として、大容量のキャパシタを用いてもよい。
【００３５】
昇圧コンバータ２４は、制御装置３０からの制御信号に基づいて、蓄電装置２２から供給される直流電圧を昇圧してインバータ２６，２８へ出力する。また、昇圧コンバータ２４は、制御装置３０からの制御信号に基づいて、インバータ２６および２８のいずれか一方または双方から受ける直流電圧を蓄電装置２２の電圧レベルに降圧して蓄電装置２２を充電する。この昇圧コンバータ２４は、たとえば、フライホイールダイオードを有する２つのスイッチング素子とリアクトルとから成るチョッパ回路によって構成される。
【００３６】
インバータ２６は、制御装置３０からの制御信号に基づいて、昇圧コンバータ２４から供給される直流電圧を３相交流電圧に変換してモータジェネレータ１８を駆動する。また、インバータ２６は、エンジン１２からの出力を受けてモータジェネレータ１８が発電した３相交流電圧を制御装置３０からの制御信号に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を昇圧コンバータ２４へ出力する。
【００３７】
インバータ２８は、制御装置３０からの制御信号に基づいて、昇圧コンバータ２４から供給される直流電圧を３相交流電圧に変換してモータジェネレータ２０を駆動する。また、インバータ２８は、車両の回生制動時、車輪１６からの回転力を受けてモータジェネレータ２０が発電した３相交流電圧を制御装置３０からの制御信号に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を昇圧コンバータ２４へ出力する。
【００３８】
なお、ここで言う回生制動とは、ハイブリッド自動車１０の運転者によるフットブレーキ操作があった場合の回生発電を伴なう制動や、フットブレーキを操作しないものの、走行中にアクセルペダルをＯＦＦすることで回生発電をさせながら車両を減速（または加速の中止）させることを含む。
【００３９】
充電装置３２は、商用電源３４からの商用交流電圧を直流電圧に変換して蓄電装置２２へ出力し、蓄電装置２２を充電する。なお、この充電装置３２は、ハイブリッド自動車１０に搭載せずにハイブリッド自動車１０の外部設備としてもよい。
【００４０】
制御装置３０は、昇圧コンバータ２４およびインバータ２６，２８を駆動するための制御信号を生成し、その生成した制御信号を昇圧コンバータ２４およびインバータ２６，２８へ出力する。
【００４１】
また、制御装置３０は、図示されない電流センサおよび電圧センサによって検出された蓄電装置２２の充放電電流および端子間電圧に基づいて、蓄電装置２２のＳＯＣを推定する。
【００４２】
さらに、制御装置３０は、蓄電装置２２のＳＯＣに基づいてこのハイブリッド自動車１０に優遇措置を与えるサーバ５０と無線による通信を行なう。そして、制御装置３０は、サーバ５０から受信した優遇措置に関する情報をハイブリッド自動車１０に利用者に対して表示する。
【００４３】
図２は、この発明の実施の形態１による車両優遇システムの機能ブロック図である。図２を参照して、車両優遇システム１００は、図１に示したハイブリッド自動車１０の制御装置３０と、サーバ５０とを備える。
【００４４】
制御装置３０は、ＳＯＣ推定部１０２と、車両位置検出部１０４と、表示部１０６と、地図情報記憶部１０８と、車両ＥＣＵ１１０と、インターフェース部１１２とを含む。ＳＯＣ推定部１０２は、図示されない蓄電装置２２のＳＯＣを０〜１００％の状態量として推定し、その推定したＳＯＣを車両ＥＣＵ１１０へ出力する。なお、蓄電装置２２のＳＯＣを推定する手法については、蓄電装置２２の充放電電流を積算する手法や、蓄電装置２２の開回路電圧（Open Circuit Voltage：ＯＣＶ）とＳＯＣとの相関関係に基づいて推定する手法など、種々の公知手法を採用することができる。
【００４５】
車両位置検出部１０４は、ハイブリッド自動車１０の現在位置を検出し、その検出した現在位置に関する位置情報を車両ＥＣＵ１１０および表示部１０６へ出力する。なお、車両位置の検出手法については、人工衛星を利用して車両位置を測定するＧＰＳ（Global Positioning System）や路上に配置したビーコンなどを用いた公知手法を用いることができる。
【００４６】
車両ＥＣＵ１１０は、ＳＯＣ推定部１０２から受けた蓄電装置２２のＳＯＣ（以下、「ＳＯＣ情報」とする。）と車両位置検出部１０４から受けたこのハイブリッド自動車１０の位置情報とをインターフェース部１１２へ出力する。また、車両ＥＣＵ１１０は、ＳＯＣ推定部１０２からのＳＯＣ情報を表示部１０６へ出力する。
【００４７】
さらに、車両ＥＣＵ１１０は、インターフェース部１１２によって受信されたサーバ５０からの優遇路情報および優遇可否情報を表示部１０６へ出力する。ここで、優遇路情報とは、蓄電装置２２のＳＯＣが基準レベルを超えているときにハイブリッド自動車１０が走行可能な走路に関する情報である。すなわち、蓄電装置２２のＳＯＣが基準レベル以下のときや、エンジンのみを動力源とする従来車は、その走路を走行することはできない。また、優遇可否情報とは、蓄電装置２２の現在のＳＯＣで上記の走路を走行可能か否かを示す情報である。
【００４８】
インターフェース部１１２は、制御装置３０とサーバ５０との間で無線による通信を行なうための送受信装置である。インターフェース部１１２は、車両ＥＣＵ１１０からのＳＯＣ情報および位置情報をサーバ５０へ送信する。また、インターフェース部１１２は、サーバ５０から受信した優遇路情報および優遇可否情報を車両ＥＣＵ１１０へ出力する。
【００４９】
表示部１０６は、ハイブリッド自動車１０の位置情報を車両位置検出部１０４から受け、その位置情報に対応する地図データを地図情報記憶部１０８へ要求する。そして、表示部１０６は、地図情報記憶部１０８からの地図データを表示するとともに、車両位置検出部１０４からの位置情報に基づいてハイブリッド自動車１０の現在位置を表示する。
【００５０】
また、表示部１０６は、車両ＥＣＵ１１０から優遇路情報を受け、その優遇路情報に基づいて、蓄電装置２２のＳＯＣが基準レベルを超えているときにハイブリッド自動車１０が優遇を受けて走行することができる走路を強調表示するとともに、その走路を走行可能なＳＯＣレベルを表示する。
【００５１】
さらに、表示部１０６は、車両ＥＣＵ１１０から優遇可否情報およびＳＯＣ情報を受ける。そして、表示部１０６は、その受けた優遇可否情報に基づいて、ハイブリッド自動車１０が優遇を受けられない走路について進入禁止の表示を行なうとともに、ＳＯＣ情報に基づいて現在の蓄電装置２２のＳＯＣを表示する。
【００５２】
地図情報記憶部１０８は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶媒体から成り、走路に関する地図データを格納する。そして、地図情報記憶部１０８は、表示部１０６からの要求に応じて必要な地図データを表示部１０６へ出力する。
【００５３】
サーバ５０は、インターフェース部５２と、走路情報格納部５４と、サーバＥＣＵ５６とを含む。インターフェース部５２は、サーバ５０とハイブリッド自動車１０の制御装置３０との間で無線による通信を行なうための送受信装置である。インターフェース部５２は、ハイブリッド自動車１０の制御装置３０から受信したＳＯＣ情報および位置情報をサーバＥＣＵ５６へ出力する。また、インターフェース部５２は、サーバＥＣＵ５６から受ける優遇路情報および優遇可否情報をハイブリッド自動車１０の制御装置３０へ送信する。
【００５４】
走路情報格納部５４は、優遇路情報、すなわちハイブリッド自動車１０が所定の条件のもと優遇措置を受け得る走路についての情報を格納しており、サーバＥＣＵ５６からの要求に応じて必要な優遇路情報をサーバＥＣＵ５６へ出力する。より具体的には、走路情報格納部５４は、蓄電装置２２のＳＯＣが基準レベルを超えているときにハイブリッド自動車１０が走行可能な各走路をその基準レベルと対応付けて格納しており、ハイブリッド自動車１０の位置情報に基づくサーバＥＣＵ５６からの要求に応じて、必要な走路およびそれらに対応付けられたＳＯＣの基準レベル値をサーバＥＣＵ５６へ出力する。なお、各走路に対応付けられたＳＯＣの基準レベルは、たとえば優遇を与える走路が長距離であるほど高いレベルに設定するなど、種々の要因に基づいて適当なレベルに設定することができる。
【００５５】
サーバＥＣＵ５６は、インターフェース部５２からハイブリッド自動車１０のＳＯＣ情報および位置情報を受け、その受けた位置情報に基づいて優遇路情報を走路情報格納部５４へ要求する。そして、サーバＥＣＵ５６は、走路情報格納部５４から優遇路情報を受けると、インターフェース部５２からのＳＯＣ情報によって示されるハイブリッド自動車１０のＳＯＣを走路情報格納部５４からの優遇路情報に含まれる基準レベルと比較し、ハイブリッド自動車１０が優遇を受けることができるか否かを判定する。
【００５６】
また、サーバＥＣＵ５６は、走路情報格納部５４からの優遇路情報、およびハイブリッド自動車１０が優遇を受けることができるか否かの判定結果を含む優遇可否情報をインターフェース部５２へ出力する。
【００５７】
図３は、図２に示した車両優遇システム１００の処理の流れを示すフローチャートである。なお、ハイブリッド自動車１０の制御装置３０およびサーバ５０の各々における一連の処理は、一定時間毎または所定の条件が成立するごとに繰返し実行される。
【００５８】
図２および図３を参照して、制御装置３０の車両ＥＣＵ１１０は、イグニッションキー（またはイグニッションスイッチ、以下同じ。）がＯＮ位置に回動されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。車両ＥＣＵ１１０は、イグニッションキーがＯＮ位置でないと判定すると（ステップＳ１０においてＮＯ）、一連の処理を終了する。
【００５９】
一方、ステップＳ１０においてイグニッションキーがＯＮ位置にあると判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御装置３０のＳＯＣ推定部１０２は、蓄電装置２２のＳＯＣを推定し（ステップＳ２０）、その推定したＳＯＣを車両ＥＣＵ１１０へ出力する。
【００６０】
そして、車両ＥＣＵ１１０は、ＳＯＣ推定部１０２によって推定された蓄電装置２２のＳＯＣ情報および車両位置検出部１０４から受けるハイブリッド自動車１０の位置情報をインターフェース部１１２へ出力し、インターフェース部１１２は、その受けたＳＯＣ情報および位置情報をサーバ５０へ送信する（ステップＳ３０）。
【００６１】
サーバ５０のインターフェース部５２は、ハイブリッド自動車１０のＳＯＣ情報および位置情報を受信すると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、その受信したＳＯＣ情報および位置情報をサーバＥＣＵ５６へ出力する。
【００６２】
サーバ５０のサーバＥＣＵ５６は、インターフェース部５２からの位置情報に基づいて走路情報格納部５４へ優遇路情報を要求し、走路情報格納部５４から優遇路情報を取得する（ステップＳ１２０）。そして、サーバＥＣＵ５６は、インターフェース部５２からのＳＯＣ情報によって示されるハイブリッド自動車１０のＳＯＣを走路情報格納部５４からの優遇路情報に含まれる基準レベルと比較し、ハイブリッド自動車１０が優遇措置を受けられるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【００６３】
その後、サーバＥＣＵ５６は、優遇路情報、およびハイブリッド自動車１０が優遇措置を受けられるか否かの判定結果を示す優遇可否情報をインターフェース部５２へ出力し、インターフェース部５２は、その受けた優遇路情報および優遇可否情報をハイブリッド自動車１０の制御装置３０へ送信する（ステップＳ１４０）。
【００６４】
ハイブリッド自動車１０のインターフェース部１１２は、ハイブリッド自動車１０に対する優遇路情報および優遇可否情報をサーバ５０から受信すると（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、その受信した優遇路情報および優遇可否情報を車両ＥＣＵ１１０へ出力する。そして、車両ＥＣＵ１１０は、その受けた優遇路情報および優遇可否情報を表示部１０６へ出力する。
【００６５】
そうすると、表示部１０６は、車両位置検出部１０４から受けるハイブリッド自動車１０の位置情報に基づいて地図情報記憶部１０８から地図データを取得する。そして、表示部１０６は、地図情報記憶部１０８からの地図データを画面に表示するとともに、ハイブリッド自動車１０の現在位置を併せて表示する。
【００６６】
また、表示部１０６は、蓄電装置２２のＳＯＣが基準レベルよりも高いときにハイブリッド自動車１０が優遇措置を受けられる走路を車両ＥＣＵ１１０からの優遇路情報に基づいて強調表示するとともに、そのＳＯＣの基準レベルを併せて表示する。さらに、表示部１０６は、蓄電装置２２のＳＯＣが基準レベルに達していないためにハイブリッド自動車１０が優遇を受けられない走路については、車両ＥＣＵ１１０からの優遇可否情報に基づいて進入禁止の表示を行なうとともに、車両ＥＣＵ１１０からのＳＯＣ情報に基づいて蓄電装置２２の現在のＳＯＣを併せて表示する（ステップＳ５０）。
【００６７】
図４は、図２に示した表示部１０６の表示状態を示す図である。図４（Ａ）を参照して、表示部１０６は、地図情報記憶部１０８からの地図データを表示するとともに、車両位置検出部１０４からの位置情報に基づいてハイブリッド自動車１０の現在位置を表示する。さらに、表示部１０６は、車両ＥＣＵ１１０からの優遇路情報に基づいて、蓄電装置２２のＳＯＣが基準レベル（たとえば８０％）よりも高いときにハイブリッド自動車１０が優遇措置を受けられる走路をたとえば点線などで強調表示するとともに（優遇表示）、その走路を走行可能な条件（走行条件）を併せて表示する。また、さらに、表示部１０６は、車両ＥＣＵ１１０からのＳＯＣ情報に基づいて蓄電装置２２の現在のＳＯＣを表示するとともに（現在のＳＯＣ）、この図４（Ａ）に示されるケースにおいては現在のＳＯＣが上記の走行条件を満たしているので、優遇表示された走路を走行することができることを矢印などで表示する（走行可表示）。
【００６８】
一方、図４（Ｂ）を参照して、現在のＳＯＣが上記の走行条件を満たしていない場合には、ハイブリッド自動車１０は優遇表示された走路を走行する優遇を受けることができないので、表示部１０６は、その走路に斜線を付すなどしてその走路を走行することができないことを表示する（走行不可表示）。
【００６９】
図５は、図２に示した表示部１０６の他の表示状態を示す図である。図５（Ａ）を参照して、表示部１０６は、車両位置検出部１０４からの位置情報に基づいて、ハイブリッド自動車１０が現在走行している走路の通行レーン（レーン１〜４）を表示する。さらに、表示部１０６は、車両ＥＣＵ１１０からの優遇路情報に基づいて、蓄電装置２２のＳＯＣが基準レベル（たとえば８０％）よりも高いときにハイブリッド自動車１０が優先して走行することができるレーンをたとえば点線などで強調表示するとともに（優遇表示）、そのレーンを走行可能な条件（走行条件）を併せて表示する。また、さらに、表示部１０６は、車両ＥＣＵ１１０からのＳＯＣ情報に基づいて蓄電装置２２の現在のＳＯＣを表示するとともに（現在のＳＯＣ）、この図５（Ａ）に示されるケースにおいては現在のＳＯＣが上記の走行条件を満たしているので、優遇表示されたレーンを走行することができることを矢印などで表示する（走行可表示）。
【００７０】
一方、図５（Ｂ）を参照して、現在のＳＯＣが上記の走行条件を満たしていない場合には、ハイブリッド自動車１０は優遇表示されたレーンを走行する優遇を受けることができないので、表示部１０６は、そのレーンに斜線を付すなどしてそのレーンを走行することができないことを表示する（走行不可表示）。
【００７１】
以上のように、この実施の形態１による車両優遇システム１００によれば、蓄電装置２２のＳＯＣが基準レベルを上回っているハイブリッド自動車１０に対して優遇が与えられる。蓄電装置２２のＳＯＣレベルが高いハイブリッド自動車１０は、長距離の電気走行（エンジン１２を停止してモータジェネレータＭＧ２のみで走行している状態）が可能であり、環境保護への貢献が高い。すなわち、環境保護への貢献度が高い車両に対して優遇を図ることができる。
【００７２】
［実施の形態２］
この発明の実施の形態２におけるハイブリッド自動車は、図１に示した実施の形態１におけるハイブリッド自動車１０の構成において、報知装置１１４をさらに備え、制御装置３０に代えて制御装置３０Ａを備える。報知装置１１４は、車両外面に配設され、このハイブリッド自動車が優遇を受けて走行していることを制御装置３０Ａからの報知指令に基づいて車両外部に報知する。
【００７３】
図６は、この発明の実施の形態２における制御装置３０Ａの機能ブロック図である。図６を参照して、制御装置３０Ａは、図２に示した実施の形態１における制御装置３０の構成において、車両ＥＣＵ１１０に代えて車両ＥＣＵ１１０Ａを含む。車両ＥＣＵ１１０Ａは、車両位置検出部１０４からの位置情報に基づいて、現在、当該車両が優遇措置を受け得る走路に進入しているか否かを判定する。さらに、車両ＥＣＵ１１０Ａは、その判定結果とサーバ５０から受けた優遇可否情報とに基づいて、当該車両が上記走路に進入しており、かつ、その走路を走行する優遇を受けているとき、報知装置１１４へ報知指令を出力する。
【００７４】
そして、報知装置１１４は、車両ＥＣＵ１１０Ａから報知指令を受けると、その報知指令に応じて動作する。この報知装置１１４は、たとえば、報知指令を受けているときに点灯または点滅する表示灯や、報知指令を受けているときに突出する可動物などによって構成される。
【００７５】
なお、車両ＥＣＵ１１０Ａのその他の機能は、実施の形態１における車両ＥＣＵ１１０と同じである。
【００７６】
以上のように、この実施の形態２によれば、ハイブリッド自動車に対して優遇措置が与えられているとき、報知手段１１４によってその旨が車両外部へ報知されるので、たとえば、図４に示した特定領域（自然保護地域や都市部など）や図５に示した優遇レーンを不正に走行している車両を特定することができる。
【００７７】
［実施の形態３］
図７は、この発明の実施の形態３による車両優遇システム１００Ｂの機能ブロック図である。図７を参照して、車両優遇システム１００Ｂは、制御装置３０Ｂと、サーバ５０Ｂとを備える。制御装置３０Ｂは、図２に示した実施の形態１における制御装置３０の構成において、車両ＥＣＵ１１０に代えて車両ＥＣＵ１１０Ｂを含む。また、サーバ５０Ｂは、図２に示した実施の形態１におけるサーバ５０の構成において、サーバＥＣＵ５６に代えてサーバＥＣＵ５６Ｂを含む。
【００７８】
この実施の形態３においては、充電装置３２は、商用電源３４から蓄電装置２２の充電が行なわれている間、充電中であることを示す信号を車両ＥＣＵ１１０Ｂへ出力する。
【００７９】
車両ＥＣＵ１１０Ｂは、充電装置３２による商用電源３４から蓄電装置２２への充電量を算出する。具体的には、車両ＥＣＵ１１０Ｂは、充電装置３２からの信号に基づいて、充電装置３２による充電終了後の蓄電装置２２のＳＯＣと充電開始前の蓄電装置２２のＳＯＣとの差分を求め、その差分量を商用電源３４から蓄電装置２２への充電量とする。そして、車両ＥＣＵ１１０Ｂは、その充電量を記憶しておき、イグニッションキーがＯＮ位置に回動されて走行可能状態になると、その充電量を読出して外部充電情報としてインターフェース部１１２へ出力する。
【００８０】
なお、車両ＥＣＵ１１０Ｂのその他の機能は、実施の形態１における車両ＥＣＵ１１０と同じである。
【００８１】
そして、インターフェース部１１２は、車両ＥＣＵ１１０Ｂからの外部充電情報および位置情報をサーバ５０Ｂへ送信する。
【００８２】
サーバ５０ＢのサーバＥＣＵ５６Ｂは、インターフェース部５２からハイブリッド自動車１０の外部充電情報および位置情報を受け、その受けた位置情報に基づいて優遇路情報を走路情報格納部５４へ要求する。また、サーバＥＣＵ５６Ｂは、インターフェース部５２から受ける外部充電情報に基づいて、ハイブリッド自動車が優遇を受けることができるか否かを判定する。具体的には、サーバＥＣＵ５６Ｂは、外部充電情報によって示される外部充電量（ハイブリッド自動車における商用電源３４からの充電量）を予め定められた基準量と比較し、外部充電量がその基準量を上回っていれば、優遇を受けることができるものと判定する。商用電源３４からの充電量が多いときに優遇を与えるのは、商用電源３４からの充電量が多いほどハイブリッド自動車においてエンジンへの依存度が低くなり、そのハイブリッド自動車から排出される排気ガス量がトータルで低減されるからである。
【００８３】
そして、サーバＥＣＵ５６Ｂは、走路情報格納部５４からの優遇路情報、およびハイブリッド自動車が優遇を受けることができるか否かの判定結果を含む優遇可否情報をインターフェース部５２へ出力する。
【００８４】
なお、サーバ５０Ｂのその他の構成は、実施の形態１におけるサーバ５０と同じである。
【００８５】
図８は、図７に示した車両優遇システム１００Ｂの処理の流れを示すフローチャートである。なお、制御装置３０Ｂおよびサーバ５０Ｂの各々における一連の処理は、一定時間毎または所定の条件が成立するごとに繰返し実行される。
【００８６】
図８を参照して、ステップＳ１０においてイグニッションキーがＯＮ位置にあると判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１１０Ｂは、商用電源３４から蓄電装置２２への充電量を示す外部充電情報を読出し、車両位置検出部１０４からの位置情報とともにインターフェース部１１２へ出力する。そして、インターフェース部１１２は、その受けた外部充電情報および位置情報をサーバ５０Ｂへ送信する（ステップＳ３５）。
【００８７】
サーバ５０Ｂのインターフェース部５２は、外部充電情報および位置情報を受信すると（ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、その受信した外部充電情報および位置情報をサーバＥＣＵ５６Ｂへ出力する。
【００８８】
ステップＳ１２０において、位置情報に基づいて走路情報格納部５４から優遇路情報が取得されると、サーバＥＣＵ５６Ｂは、外部充電情報によって示される外部充電量（ハイブリッド自動車における商用電源３４からの充電量）を基準量と比較し、その外部充電情報を送信したハイブリッド自動車が優遇を受けることができるか否かを判定する（ステップＳ１３５）。
【００８９】
その後、ステップＳ１４０において、優遇路情報、およびハイブリッド自動車が優遇措置を受けられるか否かの判定結果を示す優遇可否情報がインターフェース部５２を介してハイブリッド自動車へ送信される。
【００９０】
なお、その他のステップにおける処理は、図３に示したフローチャートと同じであるので、説明を繰返さない。
【００９１】
以上のように、この実施の形態３による車両優遇システム１００Ｂによれば、商用電源３４からの充電量が基準量を上回っているハイブリッド自動車に対して優遇が与えられる。商用電源３４からの充電量が多いハイブリッド自動車は、エンジンへの依存度が低く、環境保護への貢献が高い。すなわち、環境保護への貢献度が高い車両に対して優遇を図ることができる。
【００９２】
なお、上記の実施の形態３においては、商用電源３４から蓄電装置２２への充電量が多いハイブリッド自動車に対して優遇を図るものとしたが、充電量に代えて充電時間を用いてもよい。すなわち、商用電源３４から蓄電装置２２への充電時間が長いハイブリッド自動車に対して優遇を図るようにしてもよい。
【００９３】
また、上記の実施の形態３においても、実施の形態２のように報知装置１１４を備えてもよい。
【００９４】
また、上記の実施の形態１（または実施の形態２）と実施の形態３とを組合わせて、商用電源３４から蓄電装置２２への充電量が多く（または充電時間が長く）、かつ、蓄電装置２２のＳＯＣが多い場合に優遇を図るようにしてもよい。
【００９５】
また、上記の各実施の形態１〜３においては、車両が地図データを保有するものとしたが、地図データをサーバ側に保有し、優遇路情報と併せて車両へ送信するようにしてもよい。
【００９６】
なお、上記において、モータジェネレータ２０は、この発明における「電動機」に対応し、ＳＯＣ推定部１０２は、この発明における「推定手段」に対応する。また、インターフェース部１１２は、この発明における「第１の送信手段」および「第１の受信手段」に対応し、表示部１０６は、この発明における「表示手段」に対応する。さらに、インターフェース部５２は、この発明における「第２の送信手段」および「第２の受信手段」に対応し、サーバＥＣＵ５６は、この発明における「判定手段」に対応する。
【００９７】
また、さらに、充電装置３２は、この発明における「充電手段」に対応し、車両ＥＣＵ１１０Ｂは、この発明における「算出手段」に対応する。また、さらに、報知装置１１４は、この発明における「報知手段」に対応する。
【００９８】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】この発明の実施の形態１による車両優遇システムに用いられる電動車両の一例として示されるハイブリッド自動車の概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による車両優遇システムの機能ブロック図である。
【図３】図２に示す車両優遇システムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図２に示す表示部の表示状態を示す図である。
【図５】図２に示す表示部の他の表示状態を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２における制御装置の機能ブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態３による車両優遇システムの機能ブロック図である。
【図８】図７に示す車両優遇システムの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１０  ハイブリッド自動車、１２  エンジン、１４  動力分割機構、１６  車輪、１８，２０  モータジェネレータ、２２  蓄電装置、２４  昇圧コンバータ、２６，２８  インバータ、３０，３０Ａ，３０Ｂ  制御装置、３２  充電装置、３４  商用電源、５０，５０Ｂ  サーバ、５２，１１２  インターフェース部、５４  走路情報格納部、５６，５６Ｂ  サーバＥＣＵ、１００，１００Ｂ  車両優遇システム、１０２  ＳＯＣ推定部、１０４  車両位置検出部、１０６  表示部、１０８  地図情報記憶部、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ  車両ＥＣＵ、１１４  報知装置。
【図１】
0004736678.tif 000002
【図２】
0004736678.tif 000003
【図３】
0004736678.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004736678.tif 000006
【図６】
0004736678.tif 000007
【図７】
0004736678.tif 000008
【図８】
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