(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤に設けられた表示台枠と、
前記表示台枠に設けられ、遊技者から見て左右方向へ指向すると共に前後方向に相互に離間する第１の棒部材および第２の棒部材と、
前記表示台枠に設けられ、遊技球を前記第１の棒部材と前記第２の棒部材との間に供給するワープ通路と、
前記第１の棒部材および前記第２の棒部材のうち少なくとも一方を動作させるものであって、正方向および逆方向のそれぞれに回転することで前記第１の棒部材および前記第２の棒部材相互間の間隔を次の１）第１の間隔から２）第２の間隔に向けて大きくした後に２）第２の間隔から１）第１の間隔に向けて小さくするモータと、
１）前記ワープ通路から前記第１の棒部材と前記第２の棒部材との間に供給された遊技球を前記第１の棒部材および前記第２の棒部材のそれぞれの表面に沿って転動させるための第１の間隔
２）前記第１の棒部材および前記第２の棒部材のそれぞれの表面に沿って転動する遊技球を前記第１の棒部材および前記第２の棒部材相互間から落下させるための第２の間隔
前記モータを正方向へ回転操作する手段と、
前記モータに流れる電流量に応じた検出信号を出力する電流検出回路と、
前記モータが正方向へ回転操作されている場合に前記電流検出回路からの検出信号が次の３）判定値を上回ることに基づいて前記第１の棒部材および前記第２の棒部材相互間の間隔が２）第２の間隔から１）第１の間隔に向けて小さくなる途中で遊技球が前記第１の棒部材および前記第２の棒部材相互間に挟まった球詰りが有ると判定し、前記モータの回転方向を正方向から逆方向に切換えることで前記第１の棒部材および前記第２の棒部材相互間の間隔を１）第１の間隔から２）第２の間隔に向けて大きくする手段と、
３）前記第１の棒部材および前記第２の棒部材相互間の間隔が２）第２の間隔から１）第１の間隔に向けて小さくなる途中で遊技球が前記第１の棒部材および前記第２の棒部材相互間に挟まった球詰りが有るか否かを判定するための判定値
前記モータの回転方向が正方向から逆方向に切換えられた場合に前記モータの回転方向が正方向から逆方向に切換えられてから一定時間が経過したか否かを判断し、一定時間が経過したと判断した場合に前記モータの回転方向を逆方向から正方向に戻す手段を備えたことを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技球の転動経路を形成する第１の棒部材および第２の棒部材を備えた遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記遊技機には第１の棒部材および第２の棒部材の双方を相手側に対して逆方向へ円運動させることに基いて両者の隙間を拡縮し、第１の棒材および第２の棒部材に沿って転動するパチンコ球を隙間の拡大タイミングで隙間から落下させる構成のものがある。
【特許文献１】特開２００３−１２６３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記遊技機の場合、パチンコ球が第１の棒部材および第２の棒部材間の隙間から落下しようとしているときに隙間寸法が小さくなると、パチンコ球が第１の棒部材および第２の棒部材間に挟まる。この球詰りの発生状態では第１の棒部材および第２の棒部材そのものに過大な負荷が作用したり、第１の棒部材および第２の棒部材の駆動源に過大な負荷が作用するので、故障の原因になる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の遊技機は、遊技盤に設けられた表示台枠と、前記表示台枠に設けられ遊技者から見て左右方向へ指向すると共に前後方向に相互に離間する第１の棒部材および第２の棒部材と、前記表示台枠に設けられ遊技球を前記第１の棒部材と前記第２の棒部材との間に供給するワープ通路と、前記第１の棒部材および前記第２の棒部材のうち少なくとも一方を動作させるものであって正方向および逆方向のそれぞれに回転することで前記第１の棒部材および前記第２の棒部材相互間の間隔を「１）前記ワープ通路から前記第１の棒部材と前記第２の棒部材との間に供給された遊技球を前記第１の棒部材および前記第２の棒部材のそれぞれの表面に沿って転動させるための第１の間隔」から「２）前記第１の棒部材および前記第２の棒部材のそれぞれの表面に沿って転動する遊技球を前記第１の棒部材および前記第２の棒部材相互間から落下させるための第２の間隔」に向けて大きくした後に２）第２の間隔から１）第１の間隔に向けて小さくするモータと、前記モータを正方向へ回転操作する手段と、前記モータに流れる電流量に応じた検出信号を出力する電流検出回路と、前記モータが正方向へ回転操作されている場合に前記電流検出回路からの検出信号が「３）前記第１の棒部材および前記第２の棒部材相互間の間隔が２）第２の間隔から１）第１の間隔に向けて小さくなる途中で遊技球が前記第１の棒部材および前記第２の棒部材相互間に挟まった球詰りが有るか否かを判定するための判定値」を上回ることに基づいて前記第１の棒部材および前記第２の棒部材相互間の間隔が２）第２の間隔から１）第１の間隔に向けて小さくなる途中で遊技球が前記第１の棒部材および前記第２の棒部材相互間に挟まった球詰りが有ると判定し前記モータの回転方向を正方向から逆方向に切換えることで前記第１の棒部材および前記第２の棒部材相互間の間隔を１）第１の間隔から２）第２の間隔に向けて大きくする手段と、前記モータの回転方向が正方向から逆方向に切換えられた場合に前記モータの回転方向が正方向から逆方向に切換えられてから一定時間が経過したか否かを判断し一定時間が経過したと判断した場合に前記モータの回転方向を逆方向から正方向に戻す手段を備えたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に係る発明によれば、両棒部材間に遊技球が挟まったときには電流検出回路からの検出信号が判定値を上回り、モータが現在方向とは反対方向へ駆動する。このため、両棒部材の一方または双方が遊技球から遠ざかるので、遊技球を両棒部材間の隙間から自動的に落下させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
【実施例１】
【０００７】
パチンコホールの台島には、図１に示すように、外枠１が設置されている。この外枠１は前後面が開口する四角筒状をなすものであり、外枠１の前端面には前枠２が左側辺部の垂直な軸を中心に回動可能に装着されている。この前枠２の前面には下端部に位置して横長な長方形状の下皿板３が固定されており、下皿板３の前面には上面が開口する下皿４が固定されている。この下皿板３の上方には上皿板５が配置されている。この上皿板５は前枠２に装着されたものであり、上皿板５の前面には上面が開口する上皿６が固定されている。
【０００８】
下皿板３の前面には右端部に位置してハンドル台７が固定されている。このハンドル台７には発射ハンドル８が回動可能に装着されており、発射ハンドル８の後方には発射モータ９（図３参照）が固定されている。この発射モータ９は交流電源周波数に同期して駆動する同期モータからなるものであり、前枠２の後面に固定されている。
前枠２の後面には、図２に示すように、左下隅部に位置して電源基板ケース１０が固定されている。この電源基板ケース１０内には、図３に示すように、電源基板１１が収納されており、電源基板１１には電源回路１２が搭載されている。この電源回路１２はＡＣ２４Ｖの島電源１３に接続されたものであり、島電源１３に基いて２４Ｖの直流電源Ｖ１・１２Ｖの直流電源Ｖ２・５Ｖの直流電源Ｖ３を生成する。
【０００９】
電源基板１１にはモータ回路１４を介して発射モータ９が接続されており、モータ回路１４は発射ハンドル８が回動操作されることに基いて発射モータ９に交流の島電源１３を供給する。この発射モータ９の回転軸には、図１に示すように、打球槌１５が連結されており、発射ハンドル８が回動操作されたときには打球槌１５が発射モータ９を駆動源として打球動作を繰返すことに基づいて上皿６内のパチンコ球Ｐを上皿６内から弾き出す。
【００１０】
前枠２の前面には矩形状の窓枠１６が装着されている。この窓枠１６は円形孔状の窓部１７を有するものであり、窓部１７の内周面には透明なガラス窓１８が固定されている。この窓枠１６の後面には左上隅部および右上隅部に位置してスピーカ１９が固定されており、各スピーカ１９の前方には網状のスピーカカバー２０が配置されている。これら各スピーカカバー２０は窓枠１６に固定されたものであり、各スピーカ１９が再生する遊技音は前方のスピーカカバー２０を通して放出される。窓枠１６には両スピーカ１９間に位置してランプカバー２１が固定されており、ランプカバー２１の後方には複数の電飾ＬＥＤ２２が配置されている。これら各電飾ＬＥＤ２２は窓枠１６に固定されたものであり、ランプカバー２１は電飾ＬＥＤ２２が発光することに基いて後方から照明される。
【００１１】
前枠２の後面には、図７に示すように、正方形状の遊技盤２３が装着されており、遊技盤２３の前面には外レール２４および内レール２５が固定されている。これら外レール２４および内レール２５間には左側部に位置して発射通路２６が形成されており、打球槌１５が弾いたパチンコ球は発射通路２６内を通って上昇する。
遊技盤２３には遊技領域２７が形成されており、遊技領域２７内には複数の障害釘２８が打込まれている。この遊技領域２７は外レール２４および内レール２５によって囲まれた円形領域（発射通路２６の残余領域）を称するものであり、発射通路２６内を上昇するパチンコ球Ｐは発射通路２６の出口２９から遊技領域２７内に放出され、障害釘２８に当りながら遊技領域２７内を落下する。この遊技領域２７は発射通路２６の出口２９から放出されたパチンコ球Ｐが転動可能な最大範囲である転動領域に相当するものであり、窓枠１６のガラス窓１８を通して前方から視覚的に認識可能にされている。
【００１２】
遊技領域２７内には表示台枠３０が固定されており、表示台枠３０には特別図柄表示器３１が固定されている。この特別図柄表示器３１は横一列に並ぶ３個の図柄表示部を有するものであり、各図柄表示部は７セグメント形のＬＥＤ表示器から構成されている。これら各図柄表示部は「１」〜「８」の数字図柄が表示されるものであり、遊技者には３列の数字図柄の組合せに応じて大当りおよび外れが報知される。即ち、３列の数字図柄は遊技者に大当りおよび外れを報知する特別図柄に相当し、各列の数字図柄は特別図柄の図柄要素に相当する。
【００１３】
表示台枠３０には装飾図柄表示器３２が固定されている。この装飾図柄表示器３２は特別図柄表示器３１に比べて大きな表示領域を有するカラー液晶表示器から構成されたものであり、装飾図柄表示器３２には装飾図柄が表示される。この装飾図柄は特別図柄の組合せが決まる様子を映像的に演出する３列の数字図柄からなるものであり、各列の数字図柄は装飾図柄の図柄要素に相当する。
【００１４】
遊技領域２７内には上面が開口するポケット状の始動口３３が固定されている。この始動口３３内には近接スイッチからなる始動口センサ３４（図３参照）が固定されており、始動口センサ３４は始動口３３内にパチンコ球Ｐが入賞したことを検出して始動信号を出力する。
遊技領域２７内には、図７に示すように、入賞口台板３５が固定されており、入賞口台板３５には前面が開口する四角筒状の大入賞口３６が固定されている。この入賞口台板３５には扉３７が下端部の水平な軸３８を中心に回動可能に装着されている。この扉３７は大入賞口ソレノイド３９（図３参照）のプランジャに機械的に連結されており、大入賞口ソレノイド３９は扉３７を垂直状態に回動操作することに基づいて大入賞口３６の前面を閉鎖し、扉３７を前方へ倒れた水平状態に回動操作することに基づいて大入賞口３６の前面を開放する。この大入賞口３６内には近接スイッチからなるカウントセンサ４０（図３参照）が固定されており、カウントセンサ４０はパチンコ球Ｐが大入賞口３６内に入賞したことを検出してカウント信号を出力する。
【００１５】
遊技領域２７内には、図７に示すように、貫通孔状のアウト口４１が形成されている。このアウト口４１は遊技領域２７内の最低部に内レール２５に沿って配置されたものであり、始動口３３および大入賞口３６のいずれにも入賞しなかったパチンコ球Ｐは内レール２５に沿ってアウト口４１内に転がり込む。
表示台枠３０の左右両側部にはワープ通路４２が形成されており、パチンコ球Ｐはワープ通路４２を通して表示台枠３０内に侵入する。この表示台枠３０内には左右両側部に位置して滑り台４３が形成されている。これら各滑り台４３はく字状の傾斜面を称するものであり、ワープ通路４２を通って表示台枠３０内に侵入したパチンコ球Ｐは滑り台４３に沿って表示台枠３０の内周側へ転がる。表示台枠３０には凹状のステージ４４が形成されている。このステージ４４は遊技領域２７の前面に対して前方へ突出するものであり、後方から前方へ向って下降する傾斜面状をなしている。
【００１６】
表示台枠３０には、図９に示すように、ステージ４４の左右方向中央部に位置してトンネル４５が形成されている。このトンネル４５は上面が開口する凹状の入口４６を有するものであり、パチンコ球Ｐがトンネル４５の入口４６に侵入しなかったときにはステージ４４の傾斜に沿って前端面から転落し、パチンコ球Ｐがトンネル４５の入口４６に侵入したときには出口４７を通して放出される。この出口４７は、図７に示すように、始動口３３の真上に配置されており、出口４７から放出されたパチンコ球Ｐは始動口３３内に相対的な高確率で入賞する。
【００１７】
表示台枠３０には電動式の役物装置５０が装着されている。この役物装置５０は前レール５１と２本の後レール５２とを有するものであり、各滑り台４３に沿って転動するパチンコ球Ｐは前レール５１および後レール５２に供給され、前レール５１および後レール５２に沿って表示台枠３０の内周側へ転がる。これら両後レール５２は前レール５１に対する離間距離が規則的な時間周期で変動するものであり、パチンコ球Ｐは前レール５１および後レール５２間の離間距離が大きくなった時点で前レール５１および後レール５２からステージ４４上に落下したり、トンネル４５内に落下する。即ち、役物装置５０はパチンコ球Ｐの挙動に変化を与え、パチンコ球Ｐがトンネル４５内に侵入するか否かを楽しむ遊技性を付与するものであり、役物装置５０の詳細は次の通りである。
【００１８】
表示台枠３０内には、図１０に示すように、レールモータ５３が固定されている。このレールモータ５３は直流のステッピングモータから構成されたものであり、レールモータ５３の回転軸５４には、図８に示すように、クランクプレート５５が固定されている。このクランクプレート５５は中心点に対して一方側へ偏心する部分で回転軸５４に連結されたものであり、クランクプレート５５には円柱状のクランクシャフト５６が固定されている。このクランクシャフト５６はクランクプレート５５の中心点に対して回転軸５４と反対側へ偏心する部分でクランクプレート５５に連結されたものであり、レールモータ５３が駆動することに基いて回転軸５４を中心に円運動する。
【００１９】
表示台枠３０内には、図１０に示すように、左右両側部に位置してボール受け５７が固定されている。これら各ボール受け５７にはボール５８が転動自在に嵌合されており、各ボール５８には断面円形状の丸棒からなる後レール５２が固定されている。これら各後レール５２は左右方向へ延びる誘導部５９と誘導部５９の一端部に位置する端末部６０と誘導部５９の反対端部に位置する端末部６１とを有するものであり、両後レール５２の前方には断面円形状の丸棒からなる前レール５１が配置されている。この前レール５１は表示台枠３０に固定されたものであり、前面視が左右方向中央部に向って下降するく字状をなしている。これら前レール５１および後レール５２は第１の棒部材および第２の棒部材に相当するものであり、ステージ４４の真上に配置されている。
【００２０】
各後レール５２には、図８に示すように、端末部６１に位置して係合部６２が形成されている。これら各係合部６２は端末部６１の一端部を円形状に曲げることから形成されたものであり、各係合部６２内には、図９に示すように、クランクシャフト５６が共通に挿入されている。このクランクシャフト５６の左端部には抜止めプレート６３が固定されている。この抜止めプレート６３はクランクシャフト５６が両係合部６２内から右方へ抜けることを防止するものであり、両係合部６２に比べて径大な円形状をなしている。
【００２１】
レールモータ５３は両後レール５２の駆動源に相当するものであり、レールモータ５３の正転状態ではクランクシャフト５６が回転軸５４を中心に正転方向へ円運動することに基いて両後レール５２がクランクシャフト５６に同期して運動する。これら各後レール５２の運動はボール５８を中心に行われるものであり、各後レール５２の誘導部５９は、図１３の（ａ）〜（ｄ）に示すように、円形軌跡を描くように正転方向へ円運動することに基いて前レール５１に対する離間距離が変動する。これら各誘導部５９は、図９に示すように、クランクシャフト５６の回転位置に拘らず表示台枠３０の外周部から内周部に向うに従って下降する傾斜状態に保持されるものであり（図９は両誘導部５９が前レール５１の後方に重なった状態を示している）、前レール５１および後レール５２上のパチンコ球Ｐは両者の傾斜に沿って表示台枠３０の外周部から内周部に向って転動する。
【００２２】
図８はクランクシャフト５６が前方へ最も移動したときの両後レール５２の状態を示すものである（この状態をレールモータ５３の回転位相角「０°」と称する）。この状態では、図９に示すように、両後レール５２の誘導部５９が前方から見て前レール５１の後方に重なり、図１０に示すように、両後レール５２の誘導部５９が上下方向から見て前レール５１に対して平行になり、各誘導部５９と前レール５１との間にパチンコ球Ｐの直径寸法に比べて小さな一定幅Ｗの隙間が形成される。
【００２３】
図１１はクランクシャフト５６が後方へ最も移動したときの両後レール５２の状態を示すものである（この状態をレールモータ５３の回転位相角「１８０°」と称する）。この状態では両後レール５２の誘導部５９が前方から見て前レール５１に重なり、図１２に示すように、両後レール５２の誘導部５９が上下方向から見て前レール５１に対して傾斜する。これら両誘導部５９は表示台枠３０の外周部から内周部に向うに従って前レール５１に対する離間寸法Ｗが大きくなるように傾斜するものであり、離間寸法Ｗは両者の長手方向の途中部分でパチンコ球Ｐの直径寸法に比べて大きくなる。
【００２４】
レールモータ５３の回転位相角が「０°」〜「１８０°」の範囲内では、図１３の（ａ）〜（ｃ）に示すように、レールモータ５３の回転位相角が大きくなるのに従って両後レール５２の誘導部５９が後方へ移動し、両誘導部５９の前レール５１に対する離間寸法Ｗが次第に大きくなる。また、レールモータ５３の回転位相角が「１８０°」〜「３６０°（０°）」の範囲内では、図１３の（ｃ）〜（ｄ）に示すように、レールモータ５３の回転位相角が大きくなるのに従って両後レール５２の誘導部５９が前方へ移動し、両誘導部５９の前レール５１に対する離間寸法Ｗが次第に小さくなる。
【００２５】
前レール５１および後レール５２に沿って転動するパチンコ球Ｐは誘導部５９の前レール５１に対する離間寸法Ｗが直径寸法を上回るタイミングで前レール５１および後レール５２から落下する。このパチンコ球Ｐの落下タイミングと転動位置との関係でパチンコ球Ｐがトンネル４５内に侵入するか否かが決まるので、パチンコ球Ｐの挙動を目で追う趣向性が遊技者に付与される。役物装置５０は以上のように構成されている。
【００２６】
前枠２の後面には、図２に示すように、メイン基板ケース７０が固定されており、メイン基板ケース７０内にはメイン基板７１（図３参照）が収納されている。このメイン基板７１は、図３に示すように、電源基板１１からＤＣ２４Ｖ用のハーネス・ＤＣ１２Ｖ用のハーネス・ＤＣ５Ｖ用のハーネスを通してＤＣ２４Ｖの直流電源Ｖ１・ＤＣ１２Ｖの直流電源Ｖ２・ＤＣ５Ｖの直流電源Ｖ３が与えられるものであり、メイン基板７１には、図４に示すように、マイクロコンピュータを主体に構成されたメイン制御回路７２が搭載されている。このメイン制御回路７２は５Ｖの直流電源Ｖ３を駆動電源とするものであり、図６に示すように、ＣＰＵ７３・ＲＯＭ７４・ＲＡＭ７５を有している。このメイン制御回路７２のＣＰＵ７３は特別遊技データを設定し、特別遊技データの設定結果に基いて表示信号を生成するものである。このＣＰＵ７３の処理はＲＯＭ７４に予め記録された制御プログラムおよび制御データに基いて行われるものであり、ＲＡＭ７５はＣＰＵ７３のワークメモリとして機能する。
【００２７】
メイン基板７１にはタイマ回路７６が搭載されている。このタイマ回路７６はメイン制御回路７２に定期的（具体的には４ｍｓｅｃ毎）に割込み要求信号を出力するものであり、メイン制御回路７２はタイマ回路７６からの割込み要求信号を検出することに基いてメインプログラムを実行位置で停止する。そして、タイマ割込みプログラムを先頭から起動し、タイマ割込みプログラムの終了時にはメインプログラムを停止位置から再開する。メイン基板７１には入力回路７７が搭載されている。この入力回路７７は始動口センサ３４からの始動信号およびカウントセンサ４０からのカウント信号を波形成形してメイン制御回路７２に出力するものであり、メイン制御回路７２は入力回路７７からの始動信号を検出することに基いて特別遊技データをタイマ割込みプログラムで設定する。
【００２８】
メイン基板７１にはＬＥＤ回路７８が搭載されている。このＬＥＤ回路７８はＤＣ１２Ｖの直流電源Ｖ２を特別図柄表示器３１に駆動電源として供給するものであり、メイン制御回路７２はＬＥＤ回路７８に表示信号を出力することに基いてＬＥＤ回路７８を駆動制御し、特別図柄表示器３１の表示内容を制御する。メイン基板７１にはソレノイド回路７９が搭載されている。このソレノイド回路７９はＤＣ２４Ｖの直流電源Ｖ１を大入賞口ソレノイド３９に駆動電源として供給するものであり、メイン制御回路７２はソレノイド回路７９を駆動制御することに基いて大入賞口３６の扉３７を開閉操作する。
【００２９】
メイン基板７１には駆動回路に相当するモータ回路８０が搭載されている。このモータ回路８０はＤＣ１２Ｖの直流電源Ｖ２をレールモータ５３に駆動電源として与えるものであり、レールモータ５３の駆動電源Ｖ２およびメイン制御回路７２の駆動電源Ｖ３は電源基板１１から別個のハーネスを通してメイン基板７１に与えられる。
モータ回路８０は、図４に示すように、トランジスタ８２〜８５とトランジスタ８２〜８５をオンオフ制御するゲートドライブ回路８６とを主体に構成されている。このゲートドライブ回路８６はトランジスタ８２〜８５を予め設定されたパターンでオンオフ制御することに基いてレールモータ５３を正転操作および逆転操作するものであり、メイン制御回路７２はゲートドライブ回路８６に正転指令および逆転指令を出力することに基いてレールモータ５３の正転および逆転を指令する。
【００３０】
図５はゲートドライブ回路８６の通電パターンを示すものであり、通電パターンにはトランジスタ８３（φ３）およびトランジスタ８４（φ２）をオンする通電パターン１・トランジスタ８３（φ３）およびトランジスタ８５（φ４）をオンする通電パターン２・トランジスタ８２（φ１）およびトランジスタ８５（φ４）をオンする通電パターン３・トランジスタ８２（φ１）およびトランジスタ８４（φ２）をオンする通電パターン４が設定されている。
【００３１】
ゲートドライブ回路８６はメイン制御回路７２から正転指令が与えられることに基いて通電パターン１・通電パターン２・通電パターン３・通電パターン４・通電パターン１・・・を一定周波数で循環的に実行し、レールモータ５３を一定速度で正転させる。また、メイン制御回路７２から逆転指令が与えられることに基いて通電パターン４・通電パターン３・通電パターン２・通電パターン１・通電パターン４・・・を一定周波数で循環的に実行し、レールモータ５３を正転時と同一の一定速度で逆転させる。
【００３２】
メイン基板７１には、図４に示すように、電流検出回路８７が搭載されている。この電流検出回路８７は、図１３の（ｅ）に示すように、後レール５２の誘導部５９が前レール５１に接近する正転途中でパチンコ球Ｐが誘導部５９と前レール５１との間に挟まった球詰りを電気的に検出するものであり、図４に示すように、レールモータ５３のコモン電源ラインに介在された電流検出抵抗８８と電流検出抵抗８８の端子間電圧をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路８９とを有している。この電流検出回路８７はレールモータ５３の回転軸５４に作用するトルクを電流値として検出するものであり、メイン制御回路７２はＡ／Ｄ変換回路８９からのデジタル信号を基準値と比較し、デジタル信号の検出結果が基準値を上回ることを検出することに基いて球詰りを判定する。
【００３３】
遊技盤２３の後面には、図２に示すように、演出基板ケース９０が固定されており、演出基板ケース９０内には、図３に示すように、演出基板９１が収納されている。この演出基板９１は電源基板１１からＤＣ５Ｖの直流電源Ｖ３がハーネスを通して与えられるものであり、演出基板９１には、図６に示すように、演出制御回路９２が搭載されている。この演出制御回路９２はＤＣ５Ｖの直流電源Ｖ３を駆動電源とするものであり、制御プログラムおよび制御データが記録されたＲＯＭ９３・ＲＯＭ９３の制御プログラムおよび制御データに基いて制御動作を実行するＣＰＵ９４・ＣＰＵ９４のワークメモリとして機能するＲＡＭ９５を有している。この演出制御回路９２はメイン制御回路７２から特別遊技データの設定結果が送信されるものであり、特別遊技データの設定結果に基いて装飾遊技データを設定する。
【００３４】
演出基板ケース９０内には、図３に示すように、図柄制御基板９６が収納されている。この図柄制御基板９６は電源基板１１からＤＣ１２Ｖの直流電源Ｖ２およびＤＣ５Ｖの直流電源Ｖ３が別個のハーネスを通して与えられるものであり、図柄制御基板９６には、図６に示すように、図柄制御回路９７が搭載されている。この図柄制御回路９７は演出制御回路９２から装飾遊技データの設定結果が送信されるものであり、ＣＰＵ９８・ＲＯＭ９９・ＲＡＭ１００・ＶＤＰ１０１・ＶＲＯＭ１０２・ＶＲＡＭ１０３を有している。
【００３５】
図柄制御回路９７のＣＰＵ９８は演出制御回路９２からの装飾遊技データに基いて装飾遊技の映像的な演出内容を設定し、演出内容に応じた画像データの設定をＶＤＰ１０１に指示するものであり、ＶＤＰ１０１は指示内容に応じた画像データをＶＲＯＭ１０２から検出し、画像データの検出結果に基いて表示信号を生成してＬＣＤ回路１０４に出力する。このＬＣＤ回路１０４は装飾図柄表示器３２にＤＣ１２Ｖの直流電源Ｖ２を駆動電源として供給するものであり、ＶＤＰ１０１はＬＣＤ回路１０４を表示信号に基いて駆動制御することで装飾図柄表示器３２に表示信号に応じた映像を表示する。これらＣＰＵ９８およびＶＤＰ１０１の一連の動作はＲＯＭ９９に予め記録された制御プログラムおよび制御データに基いて行われるものであり、ＲＡＭ１００およびＶＲＡＭ１０３はＣＰＵ９８およびＶＤＰ１０１のワークメモリとして機能する。
【００３６】
遊技盤２３の後面には、図２に示すように、音光基板ケース１０５が固定されており、音光基板ケース１０５内には、図３に示すように、音光制御基板１０６が収納されている。この音光制御基板１０６は電源基板１１からＤＣ１２Ｖの直流電源Ｖ２およびＤＣ５Ｖの直流電源Ｖ３が別個のハーネスを通して与えられるものであり、音光制御基板１０６には、図６に示すように、音制御回路１０７が搭載されている。この音制御回路１０７はＤＣ５Ｖの直流電源Ｖ３を駆動電源とするものであり、ＣＰＵ１０８・ＲＯＭ１０９・ＲＡＭ１１０を有している。
【００３７】
音制御回路１０７のＣＰＵ１０８は演出制御回路９２からの装飾遊技データに基いて音的な演出内容を設定し、演出内容に応じた音データをＲＯＭ１０９から検出し、音データの検出結果に基いて音信号を生成してスピーカ回路１１１に出力するものである。このスピーカ回路１１１はＤＣ１２Ｖの直流電源Ｖ２を両スピーカ１９に駆動電源として供給するものであり、ＣＰＵ１０８はスピーカ回路１１１を音信号に基いて駆動制御することで両スピーカ１９から音データに応じた遊技音を出力する。このＣＰＵ１０８の一連の動作はＲＯＭ１０９に記録された制御プログラムおよび制御データに基いて行われるものであり、ＲＡＭ１１０はＣＰＵ１０８のワークメモリとして機能する。
【００３８】
音光制御基板１０６には光制御回路１１２が搭載されている。この光制御回路１１２はＤＣ５Ｖの直流電源Ｖ３を駆動電源とするものであり、ＣＰＵ１１３・ＲＯＭ１１４・ＲＡＭ１１５を有している。この光制御回路１１２のＣＰＵ１１３は演出制御回路９２からの装飾遊技データに基いて電飾的な演出内容を設定し、演出内容に応じた電飾データをＲＯＭ１１４から検出し、電飾データの検出結果に基いて電飾信号を生成してＬＥＤ回路１１６に出力するものである。このＬＥＤ回路１１６はＤＣ１２Ｖの直流電源Ｖ２を電飾ＬＥＤ２２に駆動電源として供給するものであり、ＣＰＵ１１３はＬＥＤ回路１１６を電飾信号に基いて駆動制御することで電飾ＬＥＤ２２を電飾データに応じた態様で発光させる。このＣＰＵ１１３の一連の動作はＲＯＭ１１４に記録された制御プログラムおよび制御データに基いて行われるものであり、ＲＡＭ１１５はＣＰＵ１１３のワークメモリとして機能する。
【００３９】
前枠２の後面には、図２に示すように、払出基板ケース１１７が固定されており、払出基板ケース１１７内には、図３に示すように、払出基板１１８が収納されている。この払出基板１１８は電源基板１１からＤＣ１２Ｖの直流電源Ｖ２およびＤＣ５Ｖの直流電源Ｖ３が別個のハーネスを通して供給されるものであり、払出基板１１８には、図６に示すように、払出制御回路１１９が搭載されている。この払出制御回路１１９はＤＣ５Ｖの直流電源Ｖ３を駆動電源とするものであり、ＣＰＵ１２０・ＲＯＭ１２１・ＲＡＭ１２２を有している。この払出制御回路１１９はメイン制御回路７２から賞球データが送信されるものであり、メイン制御回路７２は入力回路７７からの始動信号またはカウント信号を検出することに基いて払出制御回路１１９に賞球データを送信する。
【００４０】
払出制御回路１１９のＣＰＵ１２０はメイン制御回路７２からの賞球データに基いて払出信号を設定し、払出信号の設定結果をモータ回路１２３に出力するものである。このモータ回路１２３はＤＣ１２Ｖの直流電源Ｖ２を払出モータ１２４に駆動電源として供給するものであり、ＣＰＵ１２０はモータ回路１２３を払出信号に基いて駆動制御することで払出モータ１２４を賞球データに応じて回転操作する。このＣＰＵ１２０の一連の動作はＲＯＭ１１２１に記録された制御プログラムおよび制御データに基いて行われるものであり、ＲＡＭ１２２はＣＰＵ１２０のワークメモリとして機能する。
【００４１】
払出モータ１２４はパチンコ球Ｐを上皿６内に賞品球として払出す賞球払出装置の駆動源に相当するものであり、払出モータ１２４が賞球データに応じて回転することに基いて賞球データに応じた個数の賞品球が上皿６内に払出される。
次に上記構成の作用について説明する。メイン制御回路７２は電源が投入されると、図１４のステップＳ１でＲＡＭ７５の全データを初期設定し、ステップＳ２でゲートドライブ回路８６に正転指令を出力することに基いてレールモータ５３を正転開始する。そして、ステップＳ３で正転フラグをオン状態に設定し、レールモータ５３の正転を記録する。
【００４２】
メイン制御回路７２はステップＳ３で正転フラグをオン状態に設定すると、ステップＳ４およびステップＳ５でランダムカウンタＲ１およびランダムカウンタＲ２を更新する。これらランダムカウンタＲ１およびランダムカウンタＲ２は同一の下限値から異なる上限値まで加算された後に同一の下限値に戻して循環的に加算されるものであり、メイン制御回路７２はステップＳ５でランダムカウンタＲ２を加算したときにはステップＳ４に復帰し、ステップＳ４およびＳ５を繰返す。
【００４３】
メイン制御回路７２はステップＳ４およびＳ５を繰返しているときにタイマ回路７６からの割込み要求信号を検出すると、タイマ割込みプログラムを起動する。そして、図１５のステップＳ１１でランダムカウンタＲ３に「１」を加算する。このランダムカウンタＲ３は下限値から上限値まで加算された後に下限値に戻して循環的に加算されるものであり、メイン制御回路７２はステップＳ１１でランダムカウンタＲ３を加算したときにはステップＳ１２へ移行する。
【００４４】
メイン制御回路７２はステップＳ１２へ移行すると、正転フラグの設定状態を判断する。ここで正転フラグがオン状態に設定されていることを検出したときにはレールモータ５３が正転していると判断し、ステップＳ１３で電流検出回路８７からのデジタル信号をＲＯＭ７４に予め記録された球詰り判定値と比較する。例えばデジタル信号が球詰り判定値を上回ることを検出したときにはステップＳ１４へ移行し、ゲートドライブ回路８６に反転指令に相当する逆転指令を出力する。そして、ステップＳ１５でＲＯＭ７４に予め記録された設定値をタイマＴにセットし、ステップＳ１６で正転フラグをオフすることに基いてレールモータ５３の逆転を記録する。
【００４５】
メイン制御回路７２はステップＳ１２で正転フラグがオフ状態に設定されていることを検出すると、レールモータ５３が逆転していると判断する。そして、ステップＳ１７でタイマＴから設定値を減算し、ステップＳ１８でタイマＴの減算結果を「０」と比較する。ここで「Ｔ＝０」を検出したときにはステップＳ１９でゲートドライブ回路８６に正転指令を出力し、ステップＳ２０で正転フラグをオンすることに基いてレールモータ５３の正転を記録する。
【００４６】
即ち、レールモータ５３の正転状態で球詰りが発生したときにはレールモータ５３が自動的に逆転することに基いて後レール５２の誘導部５９がパチンコ球Ｐから遠ざかる方向へ円運動し、パチンコ球Ｐが誘導部５９および前レール５１間から落下することに基いて球詰りが自動的に解消される。そして、レールモータ５３の逆転開始から一定時間が経過することに基いてレールモータ５３が正転状態に自動的に復帰し、後レール５２が正転方向へ円運動する通常状態に復帰する。
【００４７】
メイン制御回路７２はステップＳ２１へ移行すると、特別図柄の変動状態を判断する。この特別図柄の変動とは特別図柄表示器３１の左列の図柄要素・中列の図柄要素・右列の図柄要素を「１」→「２」…→「７」→「８」→「１」…の設定順序でループ状に可変表示するものであり、メイン制御回路７２はステップＳ２１で特別図柄の変動表示が行われていないことを検出したときにはステップＳ２２へ移行する。
【００４８】
メイン制御回路７２はステップＳ２２へ移行すると、大当り遊技の実行状態を判断する。ここで大当り遊技が停止中であることを検出したときにはステップＳ２３へ移行する。この大当り遊技は大入賞口３６の扉３７を開放し、大入賞口３６内にパチンコ球Ｐが入賞すること許容する遊技者有利の状態を発生させるものであり、大入賞口３６は上限個のパチンコ球Ｐが入賞する個数条件または開放時間が上限値に達する時間条件が満足されるまで開放状態に保持される。この大入賞口３６の個数条件および時間条件を基準とする開放動作は大当りラウンドと称されるものであり、個数条件および時間条件のいずれかが満足されたときには大当りラウンドが再開される。この大当りラウンドの繰返し回数には上限値が設定されており、大当りラウンドの繰返し回数が上限値に到達したときには大当り遊技が無条件に終了する。
【００４９】
メイン制御回路７２はステップＳ２３へ移行すると、始動口センサ３４からの始動信号の有無を判断する。ここで始動信号を検出したときにはステップＳ２４でランダムカウンタＲ１〜Ｒ３の現在の計測値を取得し、ステップＳ２５でランダムカウンタＲ３の取得結果をＲＯＭ７４に予め記録された大当り値と比較する。そして、ランダムカウンタＲ３の取得結果が大当り値と同一であることを検出したときには大当りと判定してステップＳ２６へ移行し、ランダムカウンタＲ３の取得結果が大当り値と相違していることを検出したときには外れと判定してステップＳ２７へ移行する。
【００５０】
メイン制御回路７２はステップＳ２６へ移行すると、ランダムカウンタＲ２の取得結果に基いて大当り図柄を設定する。この大当り図柄は左列の図柄要素・中列の図柄要素・右列の図柄要素が全て同一な特別図柄を称するものであり、メイン制御回路７２はステップＳ２６で大当り図柄を設定したときにはステップＳ２８へ移行する。
メイン制御回路７２はステップＳ２７へ移行すると、ランダムカウンタＲ１の取得結果に基いて外れ図柄を設定する。この外れ図柄は左列の図柄要素・中列の図柄要素・右列の図柄要素のうち少なくとも１個が相違する特別図柄を称するものであり、メイン制御回路７２はステップＳ２７で外れ図柄を設定したときにはステップＳ２８へ移行する。
【００５１】
メイン制御回路７２はステップＳ２８へ移行すると、演出制御回路９２に特別遊技データとして特別図柄の設定結果を送信する。そして、ステップＳ２９へ移行し、ＬＥＤ回路７８に表示信号を出力することに基いて特別図柄の変動表示を開始する。
演出制御回路９２は特別遊技データの受信結果に基いて装飾遊技データを設定し、図柄制御回路９７・音制御回路１０７・光制御回路１１２に送信する。すると、図柄制御回路９７は装飾遊技データに基いて表示信号を設定し、装飾図柄表示器３２の表示内容を表示信号に基いて制御することで特別図柄の変動表示を映像的に演出する。また、音制御回路１０７および光制御回路１１２は装飾遊技データに基いて音信号および電飾信号を設定し、スピーカ１９および電飾ＬＥＤ２２を音信号および電飾信号に基いて制御することで特別図柄の変動表示を音的および電飾的に演出する。
【００５２】
メイン制御回路７２はステップＳ２１で特別図柄が変動中であることを検出すると、ステップＳ３０へ移行する。ここで特別図柄の変動表示を開始してから設定時間が経過したことを検出したときにはステップＳ３１へ移行し、ＬＥＤ回路７８に表示信号を出力することに基いて特別図柄を変動停止させる。この特別図柄の変動停止は設定結果で行われるものであり、遊技者には特別図柄の変動停止状態での組合せによって大当りおよび外れが報知される。
【００５３】
メイン制御回路７２はステップＳ３１で特別図柄の変動表示を終えると、ステップＳ３２で演出制御回路９２に変動停止コマンドを送信する。すると、演出制御回路９２から図柄制御回路９７・音制御回路１０７・光制御回路１１２に演出停止コマンドが送信され、図柄制御回路９７・音制御回路１０７・光制御回路１１２が映像的演出・音的演出・電飾的演出を終える。
【００５４】
メイン制御回路７２はステップＳ３２で変動停止コマンドを送信すると、ステップＳ３３で大当りおよび外れの判定結果を検出する。ここで大当りを検出したときにはステップＳ３４へ移行し、大当り遊技を開始する。
メイン制御回路７２はステップＳ２２で大当り遊技中であることを検出すると、ステップＳ３５で最終回の大当りラウンドが終了したか否かを判断する。ここで最終回の大当りラウンドが終了したことを検出したときにはステップＳ３６へ移行し、大当り遊技を終える。
【００５５】
上記第１実施例によれば次の効果を奏する。
前レール５１および後レール５２間にパチンコ球Ｐが挟まったときには電流検出回路８７の検出信号が球詰り判定値を上回り、メイン制御回路７２からモータ回路８０に逆転指令が出力されることに基いてレールモータ５３が逆転するように構成した。このため、後レール５２がパチンコ球Ｐから遠ざかるので、パチンコ球Ｐを前レール５１および後レール５２間の隙間から自動的に落下させることができる。しかも、メイン基板７１にメイン制御回路７２とモータ回路８０と電流検出回路８７とを搭載したので、電流検出回路８７およびメイン制御回路７２間の配線距離が短くなる。このため、電流検出回路８７の検出信号に配線を通してノイズが侵入し難くなるので、メイン制御回路７２が電流検出回路８７の検出信号に基いて球詰りを誤判定することが防止される。従って、球詰りの誤判定に基いてレールモータ５３が反転し、後レール５２の挙動が不要に変化することが防止されるので、後レール５２の挙動を異常処理時を除いて一定にすることができる。
【００５６】
電源基板１１からメイン基板７１にメイン制御回路７２の駆動電源Ｖ３およびレールモータ５３の駆動電源Ｖ２を別個のハーネスを通して供給しているので、レールモータ５３の反転時に電流方向が変わることに基いてメイン制御回路７２に電気的な影響が生じることがなくなる。
前レール５１および後レール５２間にパチンコ球Ｐが挟まったときだけレールモータ５３を逆転させ、後レール５２を反対方向に円運動させた。このため、後レール５２の異常処理時の挙動の変化を一定時間に抑えることができるので、後レール５２の挙動を最小限に抑えることができる。
【実施例２】
【００５７】
メイン制御回路７２は図１６のステップＳ１２で正転フラグのオンを検出すると、ステップＳ１３へ移行する。ここで電流検出回路８７からのデジタル信号が球詰り判定値を上回ることを検出すると、ステップＳ１４でゲートドライブ回路８６に逆転指令を出力することに基いてレールモータ５３を逆転させ、後レール５２をパチンコ球Ｐから遠ざける。そして、ステップＳ１６へ移行し、正転フラグをオフすることに基いてレールモータ５３の逆転を記録する。
【００５８】
メイン制御回路７２はステップＳ１２で正転フラグのオフを検出すると、ステップＳ３７で電流検出回路８７からのデジタル信号を球詰り判定値と比較する。ここでデジタル信号が球詰り判定値以下になったことを検出すると、ステップＳ１９でゲートドライブ回路８６に正転指令を出力することに基いてレールモータ５３を正転させ、ステップＳ２０で正転フラグをオンすることに基いてレールモータ５３の正転を記録する。即ち、メイン制御回路７２は電流検出回路８７からのデジタル信号に基いて球詰りの解消の有無を判定し、球詰りの解消を判定することに基いてレールモータ５３を正転状態に復帰させる。
【実施例３】
【００５９】
メイン基板７１は、図１７に示すように、電源基板１１からＤＣ２４Ｖの駆動電源Ｖ１およびＤＣ１２Ｖの駆動電源Ｖ２が別個のハーネスを通して与えられるものであり、メイン基板７１には電源回路１３０が搭載されている。この電源回路１３０はＤＣ１２Ｖの駆動電源Ｖ２に基いてＤＣ５Ｖの駆動電源Ｖ３を生成するものであり、メイン制御回路１００には電源回路１３０から駆動電源Ｖ３が与えられ、レールモータ５３には電源回路１３０からモータ回路８０を通して駆動電源Ｖ２が与えられる。
【００６０】
上記第１〜第３実施例においては、前レール５１の静止状態で後レール５２を円運動させたが、これに限定されるものではなく、例えば前レール５１および後レール５２の双方を円運動させても良い。上記実施例には特許請求の範囲に記載された発明に加えて次の［発明１］〜［発明３］が記載されている。
［発明１］
遊技球の転動経路を形成する第１の棒部材および第２の棒部材と、前記第１の棒部材および前記第２の棒部材のうち少なくとも一方を円運動させることに基いて両者の隙間寸法を変動させ前記第１の棒部材および前記第２の棒部材に沿って転動する遊技球を両者の隙間から落下させるモータと、大当りおよび外れを判定するメイン制御回路が搭載されたメイン基板と、前記メイン基板に搭載され前記メイン制御回路からの指令内容に応じて前記モータを正転操作および逆転操作する駆動回路と、前記メイン基板に搭載され前記モータに流れる電流量に応じた検出信号を出力する電流検出回路とを備え、前記メイン制御回路は前記電流検出回路からの検出信号が判定値を上回ることに基いて前記モータを現在方向とは反対方向へ駆動する反転指令を前記駆動回路に与える制御を行うことを特徴とする遊技機。
発明１は第１の棒部材および第２の棒部材間に遊技球が挟まったことを電気的に検出し、第１の棒部材および第２の棒部材間の隙間を拡大する制御を行うことで球詰りを自動的に解消するものである。この発明１はモータの電流量が判定値を上回ることに基づいて球詰りを判定し、球詰りの判定時にモータを現在方向とは反対方向へ駆動することに基づいて球詰りを解消するものであり、用語の意義は次の通りである。この発明１によれば、両棒部材間に遊技球が挟まったときには電流検出回路からの検出信号が判定値を上回り、メイン制御回路から駆動回路に反転指令が出力されることに基いてモータが現在方向とは反対方向へ駆動する。このため、両棒部材の一方または双方が遊技球から遠ざかるので、遊技球を両棒部材間の隙間から自動的に落下させることができる。しかも、メイン基板にメイン制御回路と駆動回路と電流検出回路とを搭載しているので、電流検出回路およびメイン制御回路間の配線距離が短くなる。このため、電流検出回路の検出信号に配線を通してノイズが侵入し難くなるので、メイン制御回路が電流検出回路の検出信号に基いて球詰りを誤判定することが防止される。従って、球詰りの誤判定に基いてモータが反転し、両棒部材の一方または双方の挙動が不要に変化することが防止されるので、両棒部材の一方または双方の挙動を異常処理時を除いて一定化することができる。
１）第１の棒部材および第２の棒部材：遊技球の転動経路を形成するものであり、遊技球が第１の棒部材および第２の棒部材に供給されたときには第１の棒部材および第２の棒部材に沿って転動する。
２）モータ：両棒部材の一方または双方を円運動させるものである。この円運動は両棒部材間の隙間寸法が変動するように行われるものであり、両棒部材に沿って転動する遊技球は両棒部材間の隙間寸法が遊技球の直径寸法を上回ることに基いて隙間から落下する。この隙間の拡大タイミングと遊技球の転動位置との関係で遊技球の落下位置が決まるので、遊技球の挙動に変化が付与される。
３）メイン基板：大当りおよび外れの判定処理を行うメイン制御回路が搭載されたものであり、大当りおよび外れの判定処理とは下記の両処理を含む用語である。
・遊技球が始動口に入賞することに基いて乱数値を取得し、乱数値の取得結果を大当り値と比較することで大当りおよび外れを判定する。
・遊技球の特定領域に対する入賞状態を監視し、遊技球が特定領域内に入賞したことを検出することに基いて大当りを判定する。
４）駆動回路：モータを正逆転させる機能を有する駆動回路を称する。この駆動回路はメイン基板に搭載されたものであり、メイン制御回路からの指令内容に応じてモータを正転操作および逆転操作する。即ち、メイン制御回路はモータの回転方向を制御する回転制御手段を有している。
５）電流検出回路：モータに流れる電流に応じた検出信号を出力するものである。この電流検出回路はメイン基板に搭載されたものであり、交流モータの使用時にはカレントトランスを含んで構成し、直流モータの使用時には電流検出抵抗を含んで構成すると良い。この電流検出回路の検出信号はモータの回転軸に作用するトルクに相当するものであり、第１の棒部材および第２の棒部材間に遊技球が挟まったときには検出信号が判定値を上回る。この場合にはメイン制御回路がモータを現在方向とは反対方向へ駆動する反転指令を駆動回路に与え、モータを反対方向へ駆動することに基いて両棒部材の一方または双方を遊技球から遠ざける制御を行う。そして、両棒部材間の隙間寸法を現在値から拡大し、遊技球を両棒部材間の隙間から落下させることに基いて球詰りを解消する。
［発明２］
前記メイン基板は電源基板から前記メイン制御回路の駆動電源および前記モータの駆動電源が別個の経路で供給されるものであることを特徴とする発明１に記載の遊技機。
発明２は電源基板からメイン基板にメイン制御回路の駆動電源およびモータの駆動電源を別個の経路で供給するものであり、経路とはハーネスおよび回路パターン等の電源ラインを称する。この電源基板は交流の島電源に基いてメイン制御回路の駆動電源およびモータの駆動電源を生成するものであり、両駆動電源は同一レベルおよび非同一レベルのいずれでも良い。この発明２によれば、電源基板からメイン基板にメイン制御回路の駆動電源およびモータの駆動電源を別個の経路で供給しているので、モータの反転時に電流方向が変わることに基づいてメイン制御回路に電気的な影響が生じることがなくなる。
［発明３］
前記メイン制御回路は前記駆動回路に反転指令を与えることに基いて前記モータを現在方向とは反対方向へ一定時間だけ駆動する制御を行うことを特徴とする発明１〜２のいずれかに記載の遊技機。
発明３はモータを現在方向とは反対方向へ一定時間だけ駆動する制御を行うことで球詰りを解消するものであり、一定時間の経過後にはモータの回転方向が反転前方向に戻される。この発明３によれば、球詰りが発生したときだけ両棒部材の一方または双方が一定時間だけ逆転するので、両棒部材の一方または双方の異常処理時の挙動の変化を一定時間に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１実施例を示す図（ａは全体構成を示す前面図、ｂは全体構成を示す側面図）
【図２】（ａ）は全体構成を示す後面図、（ｂ）は全体構成を示す上面図
【図３】電源の供給経路を示すブロック図
【図４】モータ回路および電流検出回路を示す図
【図５】ゲートドライブ回路の通電パターンを示す図
【図６】電気的構成を示すブロック図
【図７】遊技盤を示す図（ａは前面図、ｂは側面図、ｃは上面図）
【図８】役物装置をレールモータの回転位相角「０°」で示す側面図
【図９】役物装置をレールモータの回転位相角「０°」で示す前面図
【図１０】役物装置をレールモータの回転位相角「０°」で示す上面図
【図１１】役物装置をレールモータの回転位相角「１８０°」で示す側面図
【図１２】役物装置をレールモータの回転位相角「１８０°」で示す上面図
【図１３】後レールが円運動する様子を示す側面図
【図１４】メイン制御回路のメイン処理を示すフローチャート
【図１５】メイン制御回路のタイマ割込み処理を示すフローチャート
【図１６】本発明の第２実施例を示す図（メイン制御回路のタイマ割込み処理を示すフローチャート）
【図１７】本発明の第３実施例を示す図（電源基板およびメイン基板間の配線状態を示す図）
【符号の説明】
【００６２】
Ｐはパチンコ球（遊技球）、１１は電源基板、５１は前レール（第１の棒部材）、５２は後レール（第２の棒部材）、５３はレールモータ（モータ）、７１はメイン基板、７２はメイン制御回路、８０はモータ回路（駆動回路）、８７は電流検出回路を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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