(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部と、
用紙に転写されたトナー像を定着する定着部と、
前記転写部と前記定着部との間で用紙の張り状態を検出する検出手段と、
前記定着部での用紙搬送を変更する速度変更手段と、
前記検出手段で検出された基準ページの用紙張り状態に基づいて次のページ以降の用紙の定着搬送速度を決定する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙の１面目を基準ページとし、該基準ページの用紙張り状態に基づいて用紙の２面目の定着搬送速度を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
１枚目用紙の１面目を基準ページとし、該基準ページの用紙張り状態に基づいて２枚目以降の用紙の１面目の定着搬送速度を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
１枚目用紙の２面目を基準ページとし、該基準ページの用紙張り状態に基づいて２枚目以降の用紙の２面目の定着搬送速度を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
１枚目用紙の１面目を基準ページとし、該基準ページの用紙張り状態に基づいて１枚目以降の用紙の２面目及び２枚目以降の用紙の１面目の定着搬送速度を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段での用紙検出オン／オフ信号の累計時間に基づいて、前記基準ページの用紙張り状態を判別することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出手段での初期信号とオン信号又はオフ信号の切換え回数に基づいて、前記基準ページの用紙張り状態を判別することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
用紙の各ページの画像データを認識する画像認識手段を備え、
前記基準ページと次のページ以降のページとの画像データの差に基づいて予め決められた定着搬送速度を補正すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
基準ページの用紙張り状態を記憶する記憶手段を備え、
全てのページに対して用紙張り状態の検出を行い、その検出結果が前記基準ページの用紙張り状態と差が生じたときに、予め決められた定着搬送速度を補正すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
一連の画像形成処理が終了した後の画像形成処理において、再度基準ページの用紙張り状態の検出を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
所定枚数の画像形成後に再度基準ページの用紙張り状態の検出を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
用紙収容部のエンプティ検出手段を備え、
用紙収容部のエンプティを検出した後の最初の画像形成処理において、再度基準ページの用紙張り状態の検出を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
電源投入後の最初の画像形成処理において、基準ページの用紙張り状態の検出を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、電子写真方式によってトナー像を用紙上に転写し、定着する複写機やプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式を利用した複写機やプリンタ等の画像形成装置の分野においては、例えば、特許文献１に記載されているように、像担持体上に形成されたトナー像を転写した用紙を定着部に搬送する間に定着搬送速度を制御（転写搬送速度は一定）することで、用紙に適度の張り状態を持たせる（ループを形成させる）制御が行われている。
【０００３】
用紙が張りすぎると、転写部や定着部で画像ずれが発生し、弛み過ぎると未定着トナーが周囲の台板などに接触して画像汚れが発生するからである。そこで、通常、用紙が通過するごとに定着ローラによる用紙の搬送速度を変更して用紙のループ制御を行い、用紙の裏表に画像を形成する両面印字においては１面目及び２面目のページが通過するごとにループ制御を行っている。
【０００４】
ところで、用紙の搬送に際しては必要な転写性能を維持できる定着搬送速度の可変許容範囲が存在する。しかし、前記従来のループ制御にあっては、定着搬送速度の可変許容範囲が狭いにも拘わらず、用紙張り状態が一定しないため、用紙搬送速度が定着搬送速度の可変許容範囲から外れ、転写ずれや汚れなどの画像不良が発生していた。
【０００５】
また、２面目ではループ制御を行わずに定着ローラを予め決められた速度で回転制御することも行われている。しかし、この制御でも、定着ローラの外径にばらつきを生じていたり、経時的に外径が変化した場合などに定着搬送速度が定着搬送速度の可変許容範囲から外れてしまう不具合を生じる。
【０００６】
ループ制御を行うと、用紙の張り状態が随時変化するため、転写搬送速度の可変許容範囲が狭い場合にはループ制御は極力控えることが好ましい。また、ループ制御によるモータ速度変更時の異音は耳障りでもある。
【特許文献１】特開平１−２６７２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、定着ローラの外径などのばらつきや経時変化などに起因する定着搬送速度を微調整でき、かつ、ループ制御を極力控え、常時良好な画像を得ることのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部と、用紙に転写されたトナー像を定着する定着部と、前記転写部と前記定着部との間で用紙の張り状態を検出する検出手段と、前記定着部での用紙搬送を変更する速度変更手段と、前記検出手段で検出された基準ページの用紙張り状態に基づいて次のページ以降の用紙の定着搬送速度を決定する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置によれば、基準ページの用紙張り状態を検出して定着搬送速度を適切な値に維持するとともに、基準ページの用紙張り状態に基づいて次のページ以降の用紙の定着搬送速度を決定するようにしたため、定着ローラの外径などのばらつきや経時変化などに起因する定着搬送速度の変化を微調整でき、かつ、ループ制御を極力控えることで定着搬送速度の可変許容範囲が狭い場合に適合させることができる。その結果、常時良好な画像を得ることができ、耳障りなモータの異音を減らせることもできる。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置においては、用紙の１面目を基準ページとし、該基準ページの用紙張り状態に基づいて用紙の２面目の定着搬送速度を決定してもよい。または、１枚目用紙の１面目を基準ページとし、該基準ページの用紙張り状態に基づいて２枚目以降の用紙の１面目の定着搬送速度を決定してもよい。または、１枚目用紙の２面目を基準ページとし、該基準ページの用紙張り状態に基づいて２枚目以降の用紙の２面目の定着搬送速度を決定してもよい。または、１枚目用紙の１面目を基準ページとし、該基準ページの用紙張り状態に基づいて１枚目以降の用紙の２面目及び２枚目以降の用紙の１面目の定着搬送速度を決定してもよい。
【００１１】
さらに、本発明に係る画像形成装置において、検出手段での用紙検出オン／オフ信号の累計時間に基づいて、基準ページの用紙張り状態を判別してもよい。あるいは、検出手段での初期信号とオン信号又はオフ信号の切換え回数に基づいて、基準ページの用紙張り状態を判別してもよい。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置は、用紙の各ページの画像データを認識する画像認識手段を備え、基準ページと次のページ以降のページとの画像データの差に基づいて予め決められた定着搬送速度を補正してもよい。あるいは、基準ページの用紙張り状態を記憶する記憶手段を備え、全てのページに対して用紙張り状態の検出を行い、その検出結果が基準ページの用紙張り状態と差が生じたときに、予め決められた定着搬送速度を補正してもよい。
【００１３】
さらに、本発明に係る画像形成装置は、一連の画像形成処理が終了した後の画像形成処理において、再度基準ページの用紙張り状態の検出を行ってもよい。所定枚数の画像形成後に再度基準ページの用紙張り状態の検出を行ってもよい。用紙収容部のエンプティを検出した後の最初の画像形成処理において、再度基準ページの用紙張り状態の検出を行ってもよい。電源投入後の最初の画像形成処理において、基準ページの用紙張り状態の検出を行ってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施例について添付図面を参照して説明する。
【００１５】
（カラープリンタの概略構成、）
図１に、画像形成装置の一実施例であるカラープリンタ１の概略構成を示す。このカラープリンタ１は、概略、感光体ユニット１０、現像ロータリ５０、中間転写ユニット２０、レーザ走査ユニット３０、定着ユニット３５、給紙ユニット４０及び両面印字ユニット６０を備えている。
【００１６】
感光体ユニット１０は、感光体ドラム１１、帯電器１２などを備えている。現像ロータリ５０は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色の現像器５１（５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ）を支軸５９を中心に９０°の等間隔で配置し、一体的に回転可能としたものである。中間転写ユニット２０は、中間転写ベルト２１を駆動ローラ２２、従動ローラ２３、テンションローラ２４、巻付けローラ２５にエンドレス状に保持したもので、１次転写ローラ２６を備えている。
【００１７】
画像の形成は、４サイクル方式（感光体ドラム１１の４回転で１カラー画像を形成する方式）で行われる。即ち、感光体ドラム１１の１回転ごとに、各色ごとの画像がレーザ走査ユニット３０から感光体ドラム１１に対して露光され（静電潜像の形成）、現像ロータリ５０を９０°ずつ間欠的に回転させて各色の現像器５１に設けた現像ローラ５２によって現像（トナー像化）される。このトナー像は１色ごとに１次転写ローラ２６から付与される電界によって中間転写ベルト２１上に１次転写され、４色の画像が中間転写ベルト２１上に重ね合わされる。
【００１８】
一方、用紙は、給紙ユニット４０から給紙ローラ４１にて１枚ずつ給紙され、搬送ローラ対４２を経て、駆動ローラ２２にて支持されている中間転写ベルト２１と２次転写ローラ２７とのニップ部に搬送され、２次転写ローラ２７から付与される電界によって中間転写ベルト２１から合成画像が２次転写される。その後、用紙は定着ユニット３５にてトナーの加熱定着を施され、排出ローラ対５から用紙トレイ６上に排出される。図１において、用紙搬送経路を破線にて示す。
【００１９】
両面印字ユニット６０は搬送ローラ対６１，６２を備えている。１面目を印字された用紙は排出ローラ対５からトレイ６上に送り出された後、スイッチバックされて両面印字ユニット６０に送り込まれ、搬送ローラ対６１にて下方に搬送され、搬送ローラ対６２から本体内に戻される。この用紙はさらに搬送ローラ対４２を経て２面目にトナー像が２次転写され、定着ユニット３５で２面目のトナーの加熱定着が施された後、排出ローラ対５からトレイ６上に排出される。
【００２０】
なお、それぞれの作像用ユニットの構成やその作用は従来周知であり、その詳細な説明は省略する。
【００２１】
（定着搬送速度の制御）
定着ユニット３５は、それぞれ熱源を備えた定着ローラ３６及び加圧ローラ３７にて構成され、定着ローラ３６の回転数を制御することにより定着ユニット３５での用紙搬送速度を可変し、２次転写部と定着部との間での用紙の張り状態を調整する。即ち、定着搬送速度を２次転写部における転写搬送速度よりも若干遅く設定し、用紙に適度の張り状態を持たせ（ループを形成させる）、定着搬送速度を可変することにより用紙の張り状態をほぼ一定に維持する。
【００２２】
そして、２次転写部と定着部との間の搬送経路上に、搬送されつつある用紙に接触して用紙の張り状態（ループの形成度合）を検出するセンサ３８が設置されている。このセンサ３８は従来から定着搬送速度を制御するために使用されているものであり、用紙との接触式あるいは非接触式のいずれであってもよい。
【００２３】
ところで、転写搬送速度は一定であり、用紙張り状態は定着搬送速度と実質的に同じ意味を有している。即ち、用紙が張り過ぎであるとは定着搬送速度が速い場合であり、弛み過ぎであるとは定着搬送速度が遅い場合を意味している。
【００２４】
（制御部、図２参照）
カラープリンタ１は、図２に示す制御部１００によって制御される。制御部１００は、ＣＰＵ１０１を中心として構成され、該ＣＰＵ１０１には前記センサ３８からの検出信号や定着温度検出センサなどからの検出信号が入力される。また、ＣＰＵ１０１は感光体ユニット１０、中間転写ユニット２０、レーザ走査ユニット３０、定着ユニット３５、現像ロータリ５０、給紙ユニット４０及び両面印字ユニット６０などの作像部１１０を制御する。さらに、ＣＰＵ１０１は用紙を搬送する各種ローラ５，２２，４１，４２，６１，６２及び定着ローラ３６を制御し、特に、定着ローラ３６へは速度を可変とする制御を行う。
【００２５】
（定着搬送速度の基本制御例）
ところで、定着ローラ３６は外径のばらつきが比較的大きく、また、経時的に変化するため、定着搬送速度に差が生じる。つまり、制御上は同じ回転数に設定しても（駆動モータに同じパルス数を与えても）、実際の搬送速度は標準速度に対して遅い場合（用紙の張り状態が弛み過ぎ）と、速い場合（用紙が張り過ぎ）とが生じる。標準速度とは、通常の用紙であれば適度な張り状態で２次転写部から定着部へ用紙を搬送できる速度である。
【００２６】
そこで、基本的には、用紙張り状態検出センサ３８によって基準ページ（例えば、連続印字の場合、１枚目用紙の１面目または２面目）が搬送される際の張り状態を検出し、用紙の張り状態が弛み過ぎであると（定着搬送速度が遅いと）、以降のページの定着搬送速度を標準速度よりも速くする。一方、用紙の張り過ぎであれば（定着搬送速度が速いと）、以降のページの定着搬送速度を標準速度よりも遅くする。表１に以上の基本制御例を示す。
【００２７】
【表１】
0004626525.tif 000002
【００２８】
（制御例１）
制御例１は、表２に示すように、用紙の１面目を基準ページとし、該基準ページの用紙張り状態に基づいて用紙の２面目の定着搬送速度を決定する。
【００２９】
【表２】
0004626525.tif 000003
【００３０】
具体的には、図３に示すように、印字指示が発せられると（ステップＳ１）、定着ローラ３６の搬送速度Ｖを標準速度に設定し（ステップＳ２）、ページカウンタを１にセットする（ステップＳ３、α＝１）。そして、センサ３８にて基準ページ（α枚目の１面目）の張り状態を検出し（ステップＳ４）、その検出結果を次に搬送されるα枚目の２面目の定着搬送速度にフィードバックする（ステップＳ５）。
【００３１】
即ち、基準ページの張り状態検出結果に応じて、張り過ぎであれば定着搬送速度Ｖを標準速度の９９．４％に設定し（ステップＳ７）、適正であれば標準速度を維持し（ステップＳ８）、弛み過ぎであれば速度Ｖを標準速度の１００．６％に設定する（ステップＳ９）。その後、印字を続行する場合（ステップＳ１０でＮＯ）、ページカウンタに１を加算する（ステップＳ１１、α＝α＋１）。
【００３２】
（制御例２）
制御例２は、表３に示すように、１枚目用紙の１面目を基準ページとし、該基準ページの用紙張り状態に基づいて２枚目以降の用紙の１面目の定着搬送速度を決定する。
【００３３】
【表３】
0004626525.tif 000004
【００３４】
具体的には、図４に示すように、印字指示が発せられると（ステップＳ２１）、定着ローラ３６の搬送速度Ｖを標準速度に設定する（ステップＳ２２）。そして、センサ３８にて基準ページ（１枚目用紙の１面目）の張り状態を検出し（ステップＳ２３）、その検出結果を２枚目以降の用紙の１面目の定着搬送速度にフィードバックする（ステップＳ２４）。
【００３５】
即ち、基準ページの張り状態検出結果に応じて、張り過ぎであれば定着搬送速度Ｖを標準速度の９９．４％に設定し（ステップＳ２６）、適正であれば標準速度を維持し（ステップＳ２７）、弛み過ぎであれば速度Ｖを標準速度の１００．６％に設定し（ステップＳ２８）、印字終了を待つ（ステップＳ２９）。
【００３６】
（制御例３）
制御例３は、表４に示すように、１枚目用紙の２面目を基準ページとし、該基準ページの用紙張り状態に基づいて２枚目以降の用紙の２面目の定着搬送速度を決定する。
【００３７】
【表４】
0004626525.tif 000005
【００３８】
具体的には、図５に示すように、印字指示が発せられると（ステップＳ３１）、定着ローラ３６の搬送速度Ｖを標準速度に設定する（ステップＳ３２）。そして、センサ３８にて基準ページ（１枚目用紙の２面目）の張り状態を検出し（ステップＳ３３）、その検出結果を２枚目以降の用紙の２面目の定着搬送速度にフィードバックする（ステップＳ３４）。
【００３９】
即ち、基準ページの張り状態検出結果に応じて、張り過ぎであれば定着搬送速度Ｖを標準速度の９９．４％に設定し（ステップＳ３６）、適正であれば標準速度を維持し（ステップＳ３７）、弛み過ぎであれば速度Ｖを標準速度の１００．６％に設定し（ステップＳ３８）、印字終了を待つ（ステップＳ３９）。
【００４０】
（制御例４）
制御例４は、表５に示すように、１枚目用紙の１面目を基準ページとし、該基準ページの用紙張り状態に基づいて１枚目以降の用紙の２面目及び２枚目以降の用紙の１面目の定着搬送速度を決定する。
【００４１】
【表５】
0004626525.tif 000006
【００４２】
具体的には、図６に示すように、印字指示が発せられると（ステップＳ４１）、定着ローラ３６の搬送速度Ｖを標準速度に設定する（ステップＳ４２）。そして、センサ３８にて基準ページ（１枚目用紙の１面目）の張り状態を検出し（ステップＳ４３）、その検出結果を１枚目以降の用紙の２面目及び２枚目以降の用紙の１面目の定着搬送速度にフィードバックする（ステップＳ４４）。
【００４３】
即ち、基準ページの張り状態検出結果に応じて、張り過ぎであれば定着搬送速度Ｖを標準速度の９９．４％に設定し（ステップＳ４６）、適正であれば標準速度を維持し（ステップＳ４７）、弛み過ぎであれば速度Ｖを標準速度の１００．６％に設定し（ステップＳ４８）、印字終了を待つ（ステップＳ４９）。
【００４４】
（制御例５）
制御例５は、用紙張り状態検出センサ３８での用紙検出オン／オフ信号の累計時間に基づいて、基準ページの用紙張り状態を判別する。センサ３８は用紙が弛み過ぎるとオンし、用紙が張り過ぎるとオフする。そこで、１面目（基準ページ）の搬送中におけるセンサ３８のオン時間を計測し、２面目（次のページ）の定着搬送速度にフィードバックする。
【００４５】
図７に示すように、１面目の転写性能を満足するための定着搬送速度の可変許容範囲Ｘ１が定着搬送速度の標準速度に対して±１．０％であり、２面目の転写性能を満足するための定着搬送速度の可変許容範囲Ｘ２は標準速度に対して±０．４％である。２面目の印字時は、１面目印字時に定着ユニット３５から受けた熱によって用紙の水分が失われて電気的な抵抗値が上昇するために転写性能が落ちる傾向がある。また、１面目の定着による熱で用紙が波打ち状態となり、少量の弛みでも未定着トナーが周囲の台板などに接触して画像汚れが発生する。
【００４６】
定着ローラ３６の部品誤差や経時変化などによって、定着搬送速度が標準速度に対して±０．８％の範囲でばらつく場合（図７の範囲Ｘ３参照）、その±０．８％の範囲で定着搬送速度を補正することは１面目の２次転写性能に対して何ら問題を生じない。しかし、２面目の印字時は、転写性能を満足させるために、定着搬送速度を標準速度に対して±０．４％の範囲で制御する必要がある。換言すれば、１面目の用紙張り状態の検出に基づいて２面目の可変許容範囲Ｘ２を外れた速度を２面目の定着搬送速度にフィードバックすると、２面目の転写性能に問題を生じる。
【００４７】
実験により求めた、定着搬送速度と用紙張り状態検出センサ３８のオン累計時間との関係を図７の特性曲線Ｙに示す。特性曲線Ｙによると、センサ３８のオン累計時間が１．２ｍｓ以上で定着搬送速度が２面目の可変許容範囲Ｘ２を下回り、同０．９ｍｓ未満で可変許容範囲Ｘ２を上回ってしまう。
【００４８】
そこで、１面目の用紙張り状態検出においてセンサ３８のオン累計時間を計測し、２面目の定着搬送速度にフィードバックする際、オン累計時間に基づいて定着搬送速度が２面目の印字にとっては範囲Ｘ２外の遅い領域Ｘ２ａである場合、及び、範囲Ｘ２外の速い領域Ｘ２ｂである場合には、ずれた数値分をシフトさせて２面目の定着搬送速度を決定する。
【００４９】
具体的には、表６に示すように、１面目が遅い領域Ｘ２ａの場合（オン累計時間１．２以上）、領域Ｘ２ａの中心値である−０．６％だけ標準速度から減算し、２面目の定着搬送速度を標準速度の１００．６％とする。逆に、１面目が速い領域Ｘ２ｂの場合（オン累計時間０．９未満）、領域Ｘ２ｂの中心値である＋０．６％だけ標準速度から減算し、２面目の定着搬送速度を標準速度の９９．４％とする。
【００５０】
【表６】
0004626525.tif 000007
【００５１】
（制御例６）
制御例６は、用紙張り状態検出センサ３８での初期信号とオン信号又はオフ信号の切換え回数に基づいて、基準ページの用紙張り状態を判別する。センサ３８は前述のごとく用紙が弛み過ぎるとオンし、用紙が張り過ぎるとオフする。そこで、１面目（基準ページ）の搬送中におけるセンサ３８のオン切換え回数を計測し、２面目（次のページ）の定着搬送速度にフィードバックする。
【００５２】
制御例６の前提条件として、定着搬送速度は駆動モータに対して、標準時１０００ＰＰＳ、減速時８００ＰＰＳ、増速時１２００ＰＰＳが与えられているものとし、定着搬送速度が標準的な場合において標準時１０００ＰＰＳが与えられたときの用紙の速度は１００ｍｍ／ｓであり、用紙の張り／弛みは０とする。また、遅い場合は駆動モータに同一パルス数を与えても、実搬送速度は標準である場合の０．９倍にしかならず、遅い場合では同様に１．１倍になるものとする。
【００５３】
まず、定着搬送速度が遅い場合を図８（Ａ）に示す。定着搬送速度が標準速度の０．９倍であると、用紙が弛み状態であることを検出し、増速（１２００ＰＰＳ）しても実搬送速度の増加が小さいため（１０８ｍｍ／ｓ）、弛み状態を解消するのに時間がかかる（弛み取り量８ｍｍ／ｓ）。用紙の弛みが解消し、さらに用紙が張り状態であることを検出し、減速（８００ＰＰＳ）した場合、実搬送速度の減少が大きいため（７２ｍｍ／ｓ）、一気に張り状態が解消する（弛み増し量２８ｍｍ／ｓ）。このような制御状態を表７に示す。
【００５４】
【表７】
0004626525.tif 000008
【００５５】
つまり、図８（Ａ）に示すように、センサ３８は大きな振幅でオン／オフを繰り返し、センサ３８の切換え位置ａは速度変化曲線の上部に偏ることになる。ここでは、オフからオンへの切換え回数５回を判別の基準とし、初期の検出がオンで、オンへの切換え回数が５回より少ない場合、１面目の搬送速度は遅い、即ち、１面目は弛み過ぎであると判別し、２面目の定着搬送速度を１００．６％に設定する。
【００５６】
次に、定着搬送速度が速い場合を図８（Ｂ）に示す。定着搬送速度が標準速度の１．１倍であると、用紙が張り状態であることを検出し、減速（８００ＰＰＳ）しても実搬送速度の減速が小さいため（８８ｍｍ／ｓ）、張り状態を解消するのに時間がかかる（弛み増し量１２ｍｍ／ｓ）。用紙の張りが解消し、さらに用紙が弛み状態であることを検出し、増速（１２００ＰＰＳ）した場合、実搬送速度の増加が大きいため（１３２ｍｍ／ｓ）、一気に弛み状態が解消する（弛み取り量３２ｍｍ／ｓ）。このような制御状態を表８に示す。
【００５７】
【表８】
0004626525.tif 000009
【００５８】
つまり、図８（Ｂ）に示すように、センサ３８は大きな振幅でオン／オフを繰り返し、センサ３８の切換え位置ａは速度変化曲線の下部に偏ることになる。ここでは、オフからオンへの切換え回数５回を判別の基準とし、初期の検出がオフで、オンへの切換え回数が５回より少ない場合、１面目の搬送速度は速い、即ち、１面目は張り過ぎであると判別し、２面目の定着搬送速度を９９．４％に設定する。
【００５９】
さらに、定着搬送速度が標準的な場合を図８（Ｃ）に示す。定着搬送速度が標準的であると、減速時（８００ＰＰＳ）、増速時（１２００ＰＰＳ）の実搬送速度の変化が適量であり（それぞれ、８０ｍｍ／ｓ、１２０ｍｍ／ｓ）、用紙の張り／弛みを短時間で繰り返す（弛み増し量及び弛み取り量ともに２０ｍｍ／ｓ）。このような制御状態を表９に示す。
【００６０】
【表９】
0004626525.tif 000010
【００６１】
つまり、図８（Ｃ）に示すように、センサ３８は小さな振幅でオン／オフを繰り返し、センサ３８の切換え位置ａは速度変化曲線の中心付近になる。ここでは、オフからオンへの切換え回数５回を判別の基準とし、オンへの切換え回数が５回より多い場合、１面目の搬送速度は標準、即ち、１面目は適切な張り状態で搬送されたと判別し、２面目の定着搬送速度を１００％に設定する。
【００６２】
以上の如く、制御例６での２面目の定着搬送速度は表１０に示すように決定される。
【００６３】
【表１０】
0004626525.tif 000011
【００６４】
（制御例７）
前述のように、基準ページにおける定着搬送速度が遅い（弛み過ぎ）場合は、以降のページの定着搬送速度を標準速度の１００．６％、速い（張り過ぎ）場合は同じく９９．４％、標準的な場合は１００％に決定するとした。しかし、印字される画像データの違い、つまり印字ドット数によって定着ローラ３６及び加圧ローラ３７間での用紙の滑りが異なり、前述のように決めた速度では不適切となる場合がある。
【００６５】
そこで、制御例７では、基準ページの画像データとそれ以降のページの画像データに差が生じた場合、定着搬送速度を補正することとした。ここで、画像データとはカラープリンタ１に転送された画像データの印字ドット数を意味し、通常、ドットカウンタによって計数される。
【００６６】
詳しくは、図９に示すように、基準ページの画像ドット数に対する印字ページの画像ドット数が１．５倍以上であるとき、定着ローラ３６での用紙の滑り量が大きいと予測し、その印字ページに対して前述のごとく算出された定着搬送速度に１．０１の補正値を乗算する。即ち、基準ページにおける定着搬送速度が遅い（弛み過ぎ）場合は、１００．６×１．０１＝１０１．６０６％とする。
【００６７】
同様に、印字ページの画像ドット数が０．５倍未満であるとき、定着ローラ３６での用紙の滑り量が小さいと予測し、その印字ページに対しては０．９９の補正値を乗算する。このような制御例７での補正値、補正前後の算出定着搬送速度を表１１に示す。
【００６８】
【表１１】
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【００６９】
次に、図１０及び図１１のフローチャートを参照して制御例７についてより具体的に説明する。まず、印字指示が発せられると（ステップＳ５１）、基準ページの画像ドット数を検出する（ステップＳ５２）。次に、定着ローラ３６の搬送速度Ｖを標準速度に設定し（ステップＳ５３）、速度補正値βを１に設定する（ステップＳ５４）。そして、補正後の定着ローラ３６の搬送速度Ｖ’を設定する（ステップＳ５５、但し、基準ページに対して補正は行われない）。
【００７０】
次に、センサ３８にて基準ページの張り状態（搬送速度）を検出し（ステップＳ５６）、その検出結果を次の定着搬送速度にフィードバックする（ステップＳ５７）。即ち、基準ページの張り状態（搬送速度）検出結果に応じて、張り過ぎであれば定着搬送速度Ｖを標準速度の９９．４％に設定し（ステップＳ５９）、適正であれば標準速度を維持し（ステップＳ６０）、弛み過ぎであれば速度Ｖを標準速度の１００．６％に設定する（ステップＳ６１）。
【００７１】
次の印字ページの画像ドット数を基準ページの画像ドット数と比較し（ステップＳ６２）、基準ページの画像ドット数に対する印字ページの画像ドット数が１．５倍以上であるときは、その印字ページに対して設定された定着搬送速度にβ＝１．０１の補正値を乗算する（ステップＳ６３）。基準ページの画像ドット数に対する印字ページの画像ドット数が０．５以上で１．５未満であるときは、補正を行わない（ステップＳ６４、補正値β＝１．００）。基準ページのドット数に対する印字ページの画像ドット数が０．５倍未満であるときは、その印字ページに対して設定された定着搬送速度にβ＝０．９９の補正値を乗算する（ステップＳ６５）。
【００７２】
その後、補正後の定着搬送速度Ｖ’で定着ローラ３６を駆動し（ステップＳ６６）、印字終了を待つ（ステップＳ６７）。
【００７３】
（制御例８）
制御例８は、基準ページの用紙張り状態を記憶しておき、全てのページに対して用紙張り状態を検出し、その検出結果が基準ページの用紙張り状態と差が生じたときに、定着搬送速度を補正する。このような制御は同一の用紙を連続印字する際に有効である。
【００７４】
例えば、図７に示した制御例５ように、センサ３８のオン累計時間を計測しているとき、基準ページのオン累計時間が１．３ｍｓであり、速度判定を遅いとして以降のページを１００．６％で搬送していたとする。全てのページに対してオン累計時間を計測し、印字中のあるページにおけるセンサ３８のオン累計時間が１．０ｍｓであり、速度判定が標準となった場合、一時的に次のページの定着搬送速度を１００．０％に切り換える。また、この状態が一定枚数（例えば、３枚）続いた場合は、その値（オン累計時間１．０ｍｓ）を基準速度に置き換え、以降のページを１００．０％の定着搬送速度で制御することも可能である。
【００７５】
ここで、図１２及び図１３のフローチャートを参照して制御例８についてより具体的に説明する。まず、印字指示が発せられると（ステップＳ７１）、速度特異回数ｎを「１」に設定する（ステップＳ７２）。次に、定着ローラ３６の搬送速度Ｖを標準速度に設定し（ステップＳ７３）、全ページに対してセンサ３８にて用紙張り状態（搬送速度）を検出する（ステップＳ７４）。基準ページであれば（ステップＳ７５でＹＥＳ）、その検出結果を次の定着搬送速度にフィードバックする（ステップＳ７６）。即ち、基準ページの張り状態（搬送速度）検出結果に応じて、張り過ぎであれば定着搬送速度Ｖを標準速度の９９．４％に設定し（ステップＳ７８）、適正であれば標準速度を維持し（ステップＳ７９）、弛み過ぎであれば速度Ｖを標準速度の１００．６％に設定する（ステップＳ８０）。その後は、印字終了を待つ（ステップＳ９１）。
【００７６】
一方、基準ページでない場合は（ステップＳ７５でＮＯ）、現在印字ページの用紙張り状態（搬送速度）の検出結果を基準ページの用紙張り状態（搬送速度）を比較し（ステップＳ８１）、両者が同じであれば定着搬送速度を変更することなく、印字終了を待つ（ステップＳ９１）。両者が異なっていれば、印字ページの検出結果を一時的に次の定着搬送速度にフィードバックする（ステップＳ８２）。即ち、印字ページの張り状態（搬送速度）検出結果に応じて、張り過ぎであれば定着搬送速度Ｖ’を標準速度の９９．４％に設定し（ステップＳ８４）、適正であれば標準速度を維持し（ステップＳ８５）、弛み過ぎであれば速度Ｖ’を標準速度の１００．６％に設定する（ステップＳ８６）。
【００７７】
次に、速度特異回数ｎが「３」か否かを判定し（ステップＳ８７）、「３」に達していなければ、速度特異回数ｎに「１」を加算する（ステップＳ８８）。「３」に達していれば、搬送速度Ｖを搬送速度Ｖ’に置き換え（ステップＳ８９）、速度特異回数ｎを「１」にリセットし（ステップＳ９０）、印字終了を待つ（ステップＳ９１）。
【００７８】
（制御例９）
前記制御例１〜８では連続印字モードにおいて基準ページの用紙張り状態を検出し、以降のページの定着搬送速度を決めることとしている。この場合、印字モードの切換えで印字パターンが大きく異なる場合などに対応するため、新たな印字処理を行う場合には再度基準ページの用紙張り状態を検出し、以降の印字での定着搬送速度にフィードバックする。
【００７９】
（制御例１０）
また、大量印字中の装置の状態変化（例えば、定着ローラ３６の磨耗が大きい場合）に対応するため、所定枚数（例えば、１００枚）の印字後ごとに、再度基準ページの用紙張り状態を検出し、以降の印字での定着搬送速度にフィードバックする。
【００８０】
（制御例１１）
また、用紙の種類が変更される場合に対応するため、給紙ユニット４０がエンプティ（用紙なし）を検出した後の最初の印字処理にあっては、再度基準ページの用紙張り状態を検出し、以降の印字での定着搬送速度にフィードバックする。
【００８１】
（制御例１２）
また、装置の状態の変化に対応するため、プリンタ１の電源が投入された直後の印字処理においては、基準ページの用紙張り状態を検出し、以降の印字での定着搬送速度にフィードバックする。
【００８２】
（他の実施例）
なお、本発明に係る画像形成装置は、前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例であるカラープリンタを示す概略構成図である。
【図２】前記カラープリンタの制御部を示すブロック図である。
【図３】制御例１を示すフローチャート図である。
【図４】制御例２を示すフローチャート図である。
【図５】制御例３を示すフローチャート図である。
【図６】制御例４を示すフローチャート図である。
【図７】定着搬送速度とセンサのオン累計時間との関係を示すグラフである。
【図８】定着搬送速度の変化とセンサのオン、オフ切換え状態を示すチャート図である。
【図９】画像ドット数と定着ローラでの用紙の滑りとの関係を示すグラフである。
【図１０】制御例７を示すフローチャート図である。
【図１１】制御例７を示すフローチャート図であり、図１０の続きを示す。
【図１２】制御例８を示すフローチャート図である。
【図１３】制御例８を示すフローチャート図であり、図１２の続きを示す。
【符号の説明】
【００８４】
１…カラープリンタ
２１…中間転写ベルト
２７…２次転写ローラ
３５…定着ユニット
３８…用紙張り状態検出センサ
１００…制御部
１０１…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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