(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
録画された動画を編集する動画編集装置において、
複数のフレームで構成される動画を記憶する記憶手段と、
前記動画編集装置を操作する操作手段とを備え、
前記動画編集装置は、
前記操作手段の操作によりフレーム送り又はフレーム戻しが指示される毎に、移動フレーム数であるステップサイズを半減してフレーム移動しフレームを特定する処理を含む絞込み制御を実行する制御手段を備えたことを特徴とする動画編集装置。
【請求項２】
前記操作手段は、前記絞込み制御を開始させる操作ボタンを備えていることを特徴とする請求項1に記載の動画編集装置。
【請求項３】
前記操作手段は、リモートコントローラであることを特徴とする請求項1又は請求項２のいずれか一項に記載の動画編集装置。
【請求項４】
前記操作手段は、当該動画編集装置と一体に備えられた操作ボタンであることを特徴とする請求項1又は請求項２のいずれか一項に記載の動画編集装置。
【請求項５】
前記記憶手段に記憶された動画データから前記絞込み制御で特定されるフレームの映像データをモニタ装置に出力することを特徴とする請求項1乃至請求項４のいずれか一項に記載の動画編集装置。
【請求項６】
当該動画編集装置の外部に前記モニタ装置が接続されることを特徴とする請求項５に記載の動画編集装置。
【請求項７】
当該動画編集装置と一体に前記モニタ装置が備えられたことを特徴とする請求項５に記載の動画編集装置。
【請求項８】
前記記憶手段に記憶された動画の１フレーム分の静止画データを前記モニタ装置に出力する静止画出力手段を備え、
前記静止画出力手段は、フレーム送り又はフレーム戻しの操作毎に特定される１フレームの静止画データを前記モニタ装置に出力し、前記モニタ装置は前記静止画出力手段から入力された前記静止画データに基づき前記特定された１フレームの静止画を単画面で表示させることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の動画編集装置。
【請求項９】
前記記憶手段に記憶された動画の隣り合う２フレーム分の静止画データを前記モニタ装置に出力する静止画出力手段を備え、
前記静止画出力手段は、フレーム送り又はフレーム戻しのフレーム移動操作毎に特定される１フレームと、前記特定された１フレーム及び該特定された１フレームと隣り合う１フレームを静止画データとして前記モニタ装置に出力し、前記モニタ装置は前記静止画データに基づき前記特定された１フレーム及び該特定された１フレームと隣り合う１フレームの静止画を２画面で表示させることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の動画編集装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記絞込み制御の開始時の点からフレーム移動の操作毎に所定のステップサイズ設定値でフレーム送り又はフレーム戻しする処理を行い、最初にフレーム送り又はフレーム戻りの移動の向きを切り替えて以降、前記ステップサイズを半減してフレーム送り又はフレーム戻しする処理を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の動画編集装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記絞込み制御の開始時の点からフレーム移動の操作毎に所定のステップサイズ設定値でフレーム移動処理を行い、最初にフレーム送り又はフレーム戻しの移動の向きを切り替えて逆向きに移動する際、前記ステップサイズを、前記ステップサイズ設定値÷２≦２ｎ＜前記ステップサイズ設定値、を満たす２ｎの値（但しｎは０又は正の整数）とする処理を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の動画編集装置。
【請求項１２】
録画された動画を編集する動画編集システムにおいて、
複数のフレームで構成される動画を編集する動画編集装置と、
前記動画編集装置に録画された動画のデータから再生された映像を表示するモニタ装置と、
前記動画編集装置を操作する操作手段とを備え、
前記動画編集装置は、
前記操作手段の操作によりフレーム送り又はフレーム戻しが指示される毎に、移動フレーム数であるステップサイズを半減してフレーム移動しフレームを特定する処理を含む絞込み制御を実行する制御手段を備えたことを特徴とする動画編集システム。
【請求項１３】
前記動画編集装置は、フレーム送り又はフレーム戻しの操作毎に特定される１フレームの静止画データを前記モニタ装置に出力し、前記モニタ装置は前記動画編集装置から入力された前記静止画データに基づき前記特定された１フレームの静止画を単画面で表示することを特徴とする請求項１２に記載の動画編集システム。
【請求項１４】
前記動画編集装置は、フレーム送り又はフレーム戻しのフレーム移動操作毎に特定される１フレームと、前記特定された１フレーム及び該特定された１フレームと隣り合う１フレームを静止画データとして前記モニタ装置に出力し、前記モニタ装置は前記動画録画／編集装置から入力された前記静止画データに基づき前記特定された１フレーム及び該特定された１フレームと隣り合う１フレームの静止画を２画面で表示することを特徴とする請求項１２に記載の動画編集システム。
【請求項１５】
前記動画編集装置は、
絞込み制御モード開始時の点からフレーム移動の操作毎に所定のステップサイズ設定値でフレーム送り又はフレーム戻しする処理を行い、最初にフレーム送り又はフレーム戻りの移動の向きを切り替えて以降、ステップサイズを半減する前記ステップサイズ半減制御を実行することを特徴とする請求項１２乃至請求項１４のいずれか一項に記載の動画編集システム。
【請求項１６】
前記動画編集装置は、
絞込み制御モード開始時の点からフレーム移動の操作毎に所定のステップサイズ設定値でフレーム移動処理を行い、最初にフレーム送り又はフレーム戻しの移動の向きを切り替えて逆向きに移動する際、ステップサイズを、前記ステップサイズ設定値÷２≦２ｎ＜前記ステップサイズ設定値、を満たす２ｎの値（但しｎは０又は正の整数）とする処理を実行することを特徴とする請求項１２乃至請求項１５のいずれか一項に記載の動画編集システム。
【請求項１７】
録画された動画を編集する動画編集方法において、
複数のフレームで構成される動画を録画する録画工程と、
リモートコントローラから前記録画された動画の所定フレームを特定する絞込み制御が指示された後、フレーム送り又はフレーム戻しの操作を行う毎に、移動フレーム数であるステップサイズを半減する工程を含む処理を実行する絞込み制御工程と、
前記フレーム送り又はフレーム戻しの操作を行う毎に特定したフレームの静止画映像を表示させる静止画映像表示工程を備えたことを特徴とする動画編集方法。
【請求項１８】
前記静止画映像表示工程は、前記フレーム送り又はフレーム戻しの操作毎に特定される１フレームの静止画を単画面で表示させることを特徴とする請求項１７に記載の動画編集方法。
【請求項１９】
前記静止画映像表示工程は、前記フレーム送り又はフレーム戻しの操作毎に特定される１フレームと、該特定された１フレームと隣り合う１フレームの静止画を２画面で表示させることを特徴とする請求項１７に記載の動画編集方法。
【請求項２０】
前記絞込み制御工程は、
前記絞込み制御工程の開始時点からフレーム移動の操作毎に所定のステップサイズ設定値でフレーム送り又はフレーム戻りする処理を行い、
最初にフレーム送り又はフレーム戻りの移動の向きを切り替えて以降、ステップサイズを半減する処理を行うことを特徴とする請求項１７乃至請求項１９のいずれか一項に記載の動画編集方法。
【請求項２１】
前記絞込み制御工程は、
前記絞込み制御工程の開始時点からフレーム移動の操作毎に所定のステップサイズ設定値でフレーム送り又はフレーム戻りする処理を行い、
最初にフレーム送り又はフレーム戻りの移動の向きを切り替えて逆向きに移動する際、ステップサイズを、前記ステップサイズ設定値÷２≦２ｎ＜前記ステップサイズ設定値、を満たす２ｎの値（但しｎは０又は正の整数）とする処理を実行することを特徴とする請求項１７乃至請求項２０のいずれか一項に記載の動画編集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画編集装置、動画編集システム、及び動画編集方法に係り、特にフレーム画像を単画面又は２画面で表示し、所望の編集フレーム位置を短時間で特定できる動画編集装置、動画編集システム、及び動画編集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオ装置、ＤＶＤ、ビデオカメラ、テレビ内蔵ハードディスク装置等に録画した動画データをユーザの好みに合わせて編集することが従来から行われている。この場合、不要な映像部分を削除したり、必要なシーンを抽出することなどが行われるが、これら削除、抽出などを行うときの開始点に位置する開始点フレーム、終了点に位置する終了点フレームを検出することが必要になる。
【０００３】
動画の編集において上記開始点フレーム、終了点フレームなどの所望するフレームを特定する従来技術として、例えば、特開昭５９−１３５６８０号公報（特許文献１）には、映画のフィルム状にフレームを並べ、インデックス画面／サムネイル画面から所望フレームを特定するビデオ編集方法が開示されている。また、特開２００６−１２９５２３号公報（特許文献２）には、複数の画像位置ＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３などの選択指示を受け付け、指示された複数の画像位置の中から注目する画像位置（例えばＰＴ２）をリモコンなどを通じて受け付けて、注目する画像位置（例えばＰＴ２）のフレーム画像ＳＧ２と、その前後のフレームの画像（ＰＴ２−１、ＰＴ２−２、ＰＴ２＋１、ＰＴ２＋２）とを表示して、目的とするフレーム画像を迅速に探し出して特定できるようにしている。
【特許文献１】特開昭５９−１３５６８０号公報
【特許文献２】特開２００６−１２９５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術においては、編集される動画の複数のフレームを、リアルタイムに画面上に表示するため、多くのメモリ容量が必要になり、ＣＰＵには動画を高速に処理する処理能力が要求される。したがって、動画編集装置を小型化するための障害になり、また、ＣＰＵや制御回路を高速処理に耐えるものにする必要があり、また、価格的にも高価になるなど問題があった。また、従来の動画編集は、所望のフレーム近くで一時停止し、それ以降をコマ送り等で１フレームずつ操作して探す方法以外になく、例えば、３０フレーム／１秒の動画を編集するとき、１秒離れた点の所望フレームを探し出すまでに最低でも３０回以上の操作が必要で、編集に多くの時間が掛かっていた。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、編集される動画の複数のフレームを単画面あるいは多くても２画面以内の表示で動画編集処理することができ、しかも目的とするフレーム画像を従来より迅速に探し出すことができる動画編集装置、及び動画編集方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の動画編集装置は、録画された動画を編集する動画編集装置において、複数のフレームで構成される動画を記憶する記憶手段と、前記動画編集装置を操作する操作手段とを備え、前記動画編集装置が、前記操作手段の操作によりフレーム送り又はフレーム戻しが指示される毎に、移動フレーム数であるステップサイズを半減してフレーム移動しフレームを特定する処理を含む絞込み制御を実行する制御手段を備えたことを特徴とする。
また、本発明の動画編集装置は、前記操作手段が、前記絞込み制御を開始させる操作ボタンを備えていることを特徴とする。
また、本発明の動画編集装置は、前記操作手段が、リモートコントローラであることを特徴とする。
また、本発明の動画編集装置は、前記操作手段が、当該動画編集装置と一体に備えられた操作ボタンであることを特徴とする。
また、本発明の動画編集装置は、前記記憶手段に記憶された動画データから前記絞込み制御で特定されるフレームの映像データをモニタ装置に出力することを特徴とする。
また、本発明の動画編集装置は、当該動画編集装置の外部に前記モニタ装置が接続されることを特徴とする。
また、本発明の動画編集装置は、当該動画編集装置と一体に前記モニタ装置が備えられたことを特徴とする。
また、本発明の動画編集装置は、前記記憶手段に記憶された動画の１フレーム分の静止画データを前記モニタ装置に出力する静止画出力手段を備え、前記静止画出力手段が、フレーム送り又はフレーム戻しの操作毎に特定される１フレームの静止画データを前記モニタ装置に出力し、前記モニタ装置は前記静止画出力手段から入力された前記静止画データに基づき前記特定された１フレームの静止画を単画面で表示させることを特徴とする。
また、本発明の動画編集装置は、前記記憶手段に記憶された動画の隣り合う２フレーム分の静止画データを前記モニタ装置に出力する静止画出力手段を備え、前記静止画出力手段が、フレーム送り又はフレーム戻しのフレーム移動操作毎に特定される１フレームと、前記特定した１フレーム及び該特定された１フレームと隣り合う１フレームを静止画データとして前記モニタ装置に出力し、前記モニタ装置は前記静止画データに基づき前記特定された１フレーム及び該特定された１フレームと隣り合う１フレームの静止画を２画面で表示させることを特徴とする。
また、本発明の動画編集装置は、前記制御手段が、前記絞込み制御の開始時の点からフレーム移動の操作毎に所定のステップサイズ設定値でフレーム送り又はフレーム戻しする処理を行い、最初にフレーム送り又はフレーム戻りの移動の向きを切り替えて以降、前記ステップサイズを半減してフレーム送り又はフレーム戻しする処理を行うことを特徴とする。
また、本発明の動画編集装置は、前記制御手段が、前記絞込み制御の開始時の点からフレーム移動の操作毎に所定のステップサイズ設定値でフレーム移動処理を行い、最初にフレーム送り又はフレーム戻しの移動の向きを切り替えて逆向きに移動する際、前記ステップサイズを、前記ステップサイズ設定値÷２≦２ｎ＜前記ステップサイズ設定値、を満たす２ｎの値（但しｎは０又は正の整数）とする処理を実行することを特徴とする。
また、本発明の動画編集システムは、録画された動画を編集する動画編集システムにおいて、複数のフレームで構成される動画を編集する動画編集装置と、前記動画編集装置に録画された動画のデータから再生された映像を表示するモニタ装置と、前記動画編集装置を操作する操作手段とを備え、前記動画編集装置が、前記操作手段の操作によりフレーム送り又はフレーム戻しが指示される毎に、移動フレーム数であるステップサイズを半減してフレーム移動しフレームを特定する処理を含む絞込み制御を実行する制御手段を備えたことを特徴とする。
また、本発明の動画編集システムは、前記動画編集装置が、フレーム送り又はフレーム戻しの操作毎に特定される１フレームの静止画データを前記モニタ装置に出力し、前記モニタ装置は前記動画編集装置から入力された前記静止画データに基づき前記特定された１フレームの静止画を単画面で表示することを特徴とする。
また、本発明の動画編集システムは、前記動画編集装置が、フレーム送り又はフレーム戻しのフレーム移動操作毎に特定される１フレームと、前記特定された１フレーム及び該特定された１フレームと隣り合う１フレームを静止画データとして前記モニタ装置に出力し、前記モニタ装置は前記動画編集装置から入力された前記静止画データに基づき前記特定された１フレーム及び該特定された１フレームと隣り合う１フレームの静止画を２画面で表示することを特徴とする。
また、本発明の動画編集システムは、前記動画編集装置が、絞込み制御モード開始時の点からフレーム移動の操作毎に所定のステップサイズ設定値でフレーム送り又はフレーム戻しする処理を行い、最初にフレーム送り又はフレーム戻りの移動の向きを切り替えて以降、ステップサイズを半減する前記ステップサイズ半減制御を実行することを特徴とする。
また、本発明の動画編集システムは、前記動画編集装置が、絞込み制御モード開始時の点からフレーム移動の操作毎に所定のステップサイズ設定値でフレーム移動処理を行い、最初にフレーム送り又はフレーム戻しの移動の向きを切り替えて逆向きに移動する際、ステップサイズを、前記ステップサイズ設定値÷２≦２ｎ＜前記ステップサイズ設定値、を満たす２ｎの値（但しｎは０又は正の整数）とする処理を実行することを特徴とする。
また、本発明の動画編集方法は、録画された動画を編集する動画編集方法において、複数のフレームで構成される動画を録画する録画工程と、リモートコントローラから前記録画された動画の所定フレームを特定する絞込み制御が指示された後、フレーム送り又はフレーム戻しの操作を行う毎に、移動フレーム数であるステップサイズを半減する工程を含む処理を実行する絞込み制御工程と、前記フレーム送り又はフレーム戻しの操作を行う毎に特定したフレームの静止画映像を表示させる静止画映像表示工程を備えたことを特徴とする。
また、本発明の動画編集方法は、前記静止画映像表示工程が、前記フレーム送り又はフレーム戻しの操作毎に特定される１フレームの静止画を単画面で表示させることを特徴とする。
また、本発明の動画編集方法は、前記静止画映像表示工程が、前記フレーム送り又はフレーム戻しの操作毎に特定される１フレームと、該特定された１フレームと隣り合う１フレームの静止画を２画面で表示させることを特徴とする。
また、本発明の動画編集方法は、前記絞込み制御工程が、前記絞込み制御工程の開始時点からフレーム移動の操作毎に所定のステップサイズ設定値でフレーム送り又はフレーム戻りする処理を行い、最初にフレーム送り又はフレーム戻りの移動の向きを切り替えて以降、ステップサイズを半減する処理を行うことを特徴とする。
また、本発明の動画編集方法は、前記絞込み制御工程が、前記絞込み制御工程の開始時点からフレーム移動の操作毎に所定のステップサイズ設定値でフレーム送り又はフレーム戻りする処理を行い、最初にフレーム送り又はフレーム戻りの移動の向きを切り替えて逆向きに移動する際、ステップサイズを、前記ステップサイズ設定値÷２≦２ｎ＜前記ステップサイズ設定値、を満たす２ｎの値（但しｎは０又は正の整数）とする処理を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、編集される動画の複数のフレームを単画面、或いは２画面の表示で動画編集処理することができ、目的とするフレーム画像を従来より迅速に探し出すことができる動画編集装置、動画編集システム、及び動画編集方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【０００９】
図１は本発明を実施するための実施の形態を示したものである。本実施の形態は、動画録画／編集装置１、リモートコントローラ（以下リモコンという）２、モニタ装置３などを備えている。編集目的の動画、及び本発明を実施するためのプログラムは動画録画／編集装置１に備わる記憶手段に記憶されているものとする。
【００１０】
図１に示された本実施の形態では、動画録画／編集装置１としてビデオ装置、モニタ装置３としてテレビ受信機を使用した例を示しているが、これに限らず、動画録画／編集装置１としてはＤＶＤ、ビデオカメラ、テレビ受信機に内蔵されたハードディスク装置などを使用でき、また、モニタ装置３としてはパーソナルコンピュータの表示装置、モニタ専用の表示装置などを使用できる。
【００１１】
２は本実施の形態で動画編集のために使用されるリモートコントローラ（以下リモコンという）を示している。リモコン２は、ビデオ装置やテレビ受信機で通常使用されている赤外線リモコンとして、リモコン信号受光部４を通して操作データの送受信を行うことができるが、赤外線を利用したものに限定されることは無く、電波を利用したものや直接信号ケーブルで接続したものであっても良い。なお、本実施の形態では動画録画／編集装置１の操作装置としてリモコンを使った例を挙げるが、操作装置としてはリモコンでなく、動画録画／編集装置１に直接設けられた操作ボタンなどであっても良い。
【００１２】
また、動画録画／編集装置１は、単独で音声信号と映像信号を受信して録画（録音含む）し、再生する機能を備えている。また、モニタ装置３がテレビ受信機である場合には、このテレビ受信機で受信された映像信号、音声信号を接続ケーブル５を介して動画録画／編集装置１に入力し録画（録音含む）することができる。また、動画録画／編集装置１に記憶された映像信号、音声信号は、接続ケーブル５を介してモニタ装置３に出力し映像や音声をモニタすることができる。動画録画／編集装置１、モニタ装置３には、通常、映像信号、音声信号の出力端子、入力端子が備えられているので、接続ケーブル５はこれら映像信号、音声信号の出力端子、入力端子に接続して使用することができる。
【００１３】
動画録画／編集装置１、モニタ装置３は、本発明に関係する部分以外は従来から使用されている機能を使用でき、これら機能についての周知な部分についての詳細説明は省略することとする。
【００１４】
図２は、図１のリモコン２を拡大して示したもので、リモコン２には操作ボタンとして「絞込み制御モード」ボタン２０、「決定」ボタン２１、「取消」ボタン２２、「フレーム送り」ボタン２３、「フレーム戻し」ボタン２４が備わっている。このように本実施の形態では、絞込み制御モードに入る操作ボタンとして「絞込み制御モード」ボタン２０のみ新規に追加し、それ以外の制御時に使用する「決定」ボタン２１、「取消」ボタン２２、「フレーム送り」ボタン２３、「フレーム戻し」ボタン２４を通常再生時の操作ボタン「決定」、「取消」、「コマ送り／スロー送り」、「コマ戻し／スロー戻し」などを本発明を実施するための操作ボタンとして切り替えて利用すると、余分にリモコンのボタンを増やさずに済むようになる。即ち、通常再生時の操作ボタン「決定」ボタンを本実施の形態の「決定」ボタン２１、通常再生時の操作ボタン「取消」ボタンを本実施の形態の「取消」ボタン２２、通常再生時の操作ボタン「コマ送り／スロー送り」ボタンを本実施の形態の「フレーム送り」ボタン２３、通常再生時の操作ボタン「コマ戻し／スロー戻し」ボタンを本実施の形態の「フレーム戻し」ボタン２４として利用すると良い。２５は「電源ＯＮ／ＯＦＦ」ボタン、２６は赤外線信号用発光ダイオードを示している。なお、図２において本実施の形態の説明に必要の無いその他の操作ボタンは図示を省略している。
【００１５】
図３は本実施の形態の動画編集装置の概略構成を示した図である。図に示すように、リモコン２からの信号が、リモコン信号受光部４を介して動画録画／編集装置１に受信される。また、動画録画／編集装置１には表示装置３がインターフェース３４を介して接続される。動画録画／編集装置１は内部バス３５にＣＰＵ３０、ＲＡＭ３１、ＲＯＭ３２、映像／音声記録用メモリ３３が接続されている。ＲＡＭ３１はRandom Access Memoryであり、ＣＰＵ３０の処理時の作業用メモリとして使用される。また、ＲＯＭ３２はRead Only Memoryで、本発明を実施するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ３０はこのプログラムにより各処理を実行する。ＲＯＭ３２はフラッシュメモリなどの書替可能メモリを使用することも想定される。映像／音声記録用メモリ３３にはテレビ番組を録画した映像／音声データや、その他各種の映像／音声データが記憶される。
【００１６】
次に、まず、本発明による実施の形態の概要を説明する。本実施の形態では次のような特徴を有している。
１．従来から動画編集時に通常用いている再生／一時停止／早送り／巻き戻し／コマ（フレーム）送り／コマ（フレーム）戻し／決定／取消などの操作ボタンの他に絞込み制御モードに入るための操作ボタンを設けている。
２．絞込み制御用のステップサイズ（一回のコマ送り／コマ戻しで送られる又は戻されるコマ数（フレーム数）の初期値）を設定する。
３．検索したい所望のフレームの近くでフレームの特定を行うモード（絞込み制御モード）に入る。
４．絞込み制御モードに入ってからは一時停止の状態に入り、ステップサイズ単位でのフレーム送り／フレーム戻しの操作になる。
５．絞込み制御モードに入ってから最初にフレーム送り（フレーム戻し）の向きを切り替えて（すなわち、フレーム送りからフレーム戻しに、もしくはフレーム戻しからフレーム送りに切り替えて）以降、フレーム移動の操作を行う毎にステップサイズを半減する制御（ステップサイズ半減制御）を行う。これは、最初にフレーム送り（フレーム戻し）の向きを切り替えたときに所望のフレームを通過した（跨いだ）と判断されるためである。
６．これ以降、所望フレームに近づく向きに操作を続け、途中で所望フレームが見出せなくて最終的にステップサイズが１フレームになるときには、結果的に所望フレームかその前後のフレームに絞込みが終了していることになり、所望フレームの特定が行える（ステップサイズの最小値は１フレーム）。
７．上記６にて所望フレームが特定されたので、「決定」ボタンを押して編集作業を終了する。
【００１７】
図４は本発明による実施の形態の動作の概要を説明するための図である。
【００１８】
ここでは、番組間のコマーシャル（以下ＣＭとする）を削除する編集作業を例に取り上げて説明する。図４において４１は映像内容を示し、通常の視聴状態のとき時間的に左から右（番組Ａから番組Ｂ方向）に流れる。
【００１９】
まず、図４に示したように、番組Ａと番組Ｂの間に複数のＣＭが存在するとして、これらＣＭをＣＭＡ、ＣＭＢ、ＣＭＣ、ＣＭＤとする。ここでは番組Ａと番組Ｂの間にあるＣＭＡ、ＣＭＢ、ＣＭＣ、ＣＭＤを削除することを考える。
【００２０】
また、映像信号は３０フレーム／１秒の速度で再生されるものとする。上記ＣＭＡ、ＣＭＢ、ＣＭＣ、ＣＭＤは各１５秒間だけ再生されるものと仮定し、それぞれ４５０フレームを有しているものとする。
【００２１】
また、本実施の形態の動画編集における絞込み制御モードを開始する前に、ステップサイズ半減制御を行うときの最初のステップサイズが予め設定されているものとする。
【００２２】
図５は動画編集の概略フローを示したものである。
【００２３】
動画編集（ここではＣＭ削除の例を説明するが、本発明はこれに限らずフレーム移動編集時などのフレーム特定に利用できる）を行うためには、削除開始点フレームと削除終了点フレームを抽出する必要がある。図５のステップＣ１は削除開始点フレームを抽出するルーチン、ステップＣ２は削除終了点フレームを抽出するルーチンを示しているが、削除開始点フレームあるいは削除終了点フレームは、本実施の形態の絞込み制御モードを実行することによりそれぞれ同様に抽出することができるので、ここでの説明は、削除開始点フレームはステップＣ１で既に抽出済みであり、次にステップＣ２で削除終了点フレームを抽出する場合について説明する。
【００２４】
今の場合、削除開始点フレームは番組Ａの後に開始されるＣＭＡの最初のフレームであるとし、このフレームは抽出済みであるとする。また、削除終了点フレームは番組Ｂの前のＣＭＤの最後のフレームであるとし、このフレームが削除終了の目標フレームとなる。削除開始点フレームと削除終了点フレームが抽出されたら、ステップＣ３において削除開始点フレームから削除終了点フレームまでのフレームが削除され、動画編集を終了する。
【００２５】
図４を参照して説明を続けると、まず、絞込み制御モードを開始するために、削除開始点フレームと削除終了点フレームの間にあるＣＭＡ、ＣＭＢ、ＣＭＣ、ＣＭＤの任意のフレームを絞込み制御モードの開始フレームに設定する。図４の例ではＣＭＢの任意のフレームが絞込み制御モードの開始フレームに設定されたものとしている。
【００２６】
以上のように設定された本実施の形態の動画編集は、図４に示すように、ＣＭＡの最初のフレームが編集開始フレーム、ＣＭＤの最終フレームが編集終了目標フレーム、ＣＭＢの中間の任意のフレームが絞込み制御モードの開始時の点となる。
【００２７】
絞込み制御モードの動作は次のように進行する。
【００２８】
ステップＡ１；
ＣＭＢの中間の任意のフレームを絞込み制御モードの開始時のポイントとして絞込み制御モードを開始すると、映像は一時停止の状態となる。
【００２９】
ステップＡ２；
ＣＭＢ中のため、「フレーム送り」ボタンが押下され、４５０フレーム先に進む。この４５０フレームは、絞込み制御モードの開始前に予め設定されたステップサイズである。
【００３０】
ステップＡ３；
上記ステップＡ２の動作で進んだ先はＣＭＣのため、更に「フレーム送り」ボタンが押下され、４５０フレーム先に進む。
【００３１】
ステップＡ４；
上記ステップＡ３の動作で進んだ先はＣＭＤのため、更に「フレーム送り」ボタンが押下され、４５０フレーム先に進む。
【００３２】
ステップＡ５；
上記ステップＡ４の動作で進んだ先は番組Ｂのため、「フレーム戻り」ボタンが押下され、２５６フレーム後に戻る。この「フレーム戻り」ボタンが押下された時点からステップサイズ半減制御が開始される。
【００３３】
このステップサイズ半減制御におけるステップサイズは次の（イ）（ロ）ように決定される。
（イ）  ステップサイズ半減制御における最初のステップサイズは、
ステップサイズ設定値／２≦２ｎ＜ステップサイズ設定値・・・・・（数式１）
を満たす２ｎの値とする。但しｎは０又は正の整数とする。したがって、今の場合、ステップサイズ設定値＝４５０フレームなので２ｎ＝２５６フレームに決定される。
（ロ）  ステップサイズ半減制御における２番目以降のステップサイズは、前のステップを半減（１／２倍）とする。
【００３４】
上記（イ）のように、ステップサイズは、ステップサイズ半減制御において順次半減させていくことを考えると、２ｎ、即ち２の倍数とした方が割り切れて都合が良い。
【００３５】
ステップサイズ半減制御の動作を図４を拡大した図６を参照して説明する。
【００３６】
図６は図４のステップサイズ半減制御におけるステップＡ５に続くステップＡ６からステップＡ１３の動作を示している。
【００３７】
ステップＡ６；
上記ステップＡ５の動作で戻った先は番組Ｂのため、更に「フレーム戻り」ボタンが押下され、２５６フレーム／２＝１２８フレーム後に戻る。
【００３８】
ステップＡ７；
上記ステップＡ６の動作で戻った先はＣＭＤのため、「フレーム送り」ボタンが押下され、１２８フレーム／２＝６４フレーム先に進む。
【００３９】
ステップＡ８；
上記ステップＡ７の動作で進んだ先はＣＭＤのため、更に「フレーム送り」ボタンが押下され、６４フレーム／２＝３２フレーム先に進む。
【００４０】
ステップＡ９；
上記ステップＡ８の動作で進んだ先はＣＭＤのため、更に「フレーム送り」ボタンが押下され、３２フレーム／２＝１６フレーム先に進む。
【００４１】
ステップＡ１０；
上記ステップＡ９の動作で進んだ先はＣＭＤのため、更に「フレーム送り」ボタンが押下され、１６フレーム／２＝８フレーム先に進む。
【００４２】
ステップＡ１１；
上記ステップＡ１０の動作で進んだ先は番組Ｂのため、「フレーム戻り」ボタンが押下され、８フレーム／２＝４フレーム後に戻る。
【００４３】
ステップＡ１２；
上記ステップＡ１１の動作で戻った先は番組Ｂのため、更に「フレーム戻り」ボタンが押下され、４フレーム／２＝２フレーム後に戻る。
【００４４】
ステップＡ１３；
上記ステップＡ１２の動作で戻った先は番組Ｂのため、更に「フレーム戻り」ボタンが押下され、２フレーム／２＝１フレーム後に戻る。１フレーム後に戻った先はＣＭＤである。
上記ステップＡ１３の動作で戻った先がＣＭＤで、このようにステップサイズが１フレームで番組ＢからＣＭＤに切り替わったため、目標フレームに到達したと判断する。
【００４５】
ステップＡ１４；
「決定」ボタンを押下して編集終了目標フレームを指定し、絞込み制御モードを抜ける。
【００４６】
更に、他の例で本実施の形態におけるステップサイズ半減制御の動作を図７、図８を参照して説明する。先に図４、図６で説明した例は、ステップサイズ半減制御においてステップサイズが１フレームになった後移動したフレームが所望フレームである例であったが、この例は、ステップサイズ半減制御においてステップサイズが１フレームになった後移動したフレームが所望フレームの隣である例である。図７は、既にステップサイズ半減制御に入っており、ステップＢ１がステップサイズ＝１６、ステップＢ２がステップサイズ＝８、ステップＢ３がステップサイズ＝４、ステップＢ４がステップサイズ＝２、ステップＢ５がステップサイズ＝１、ステップＢ６がステップサイズ＝１となる場合を示している。
【００４７】
ステップＢ１；
ステップＢ１の移動元はＣＭＤ中のため（図８（ａ）参照）、「フレーム送り」ボタンが押下され、１６フレーム先に進む。
【００４８】
ステップＢ２；
上記ステップＢ１の動作で進んだ先は番組Ｂ（図８（ｂ）参照）のため、「フレーム戻り」ボタンが押下され、１６フレーム／２＝８フレーム後に戻る。
【００４９】
ステップＢ３；
上記ステップＢ２の動作で戻った先は番組Ｂ（図８（ｃ）参照）のため、更に「フレーム戻り」ボタンが押下され、８フレーム／２＝４フレーム後に戻る。
【００５０】
ステップＢ４；
上記ステップＢ３の動作で戻った先はＣＭＤ（図８（ｄ）参照）のため、「フレーム送り」ボタンが押下され、４フレーム／２＝２フレーム先に進む。
【００５１】
ステップＢ５；
上記ステップＢ４の動作で進んだ先は番組Ｂ（図８（ｅ）参照）のため、「フレーム戻り」ボタンが押下され、２フレーム／２＝１フレーム後に戻る。
【００５２】
ステップＢ６；
上記ステップＢ５の動作で進んだ先は番組Ｂ（図８（ｆ）参照）のため、更に「フレーム戻り」ボタンが押下される。このとき上記数式１によるステップサイズの演算値は１より小さくなることはなく、１フレームだけ後に戻る。このときの画面は図８（ｇ）に示すものとなるが、この画面は図８（ｄ）と同じものである。
【００５３】
この例のように、ステップサイズ＝２で移動した先が番組からＣＭ、或いはＣＭから番組に切り替わる場合は、ステップサイズ半減制御により次のステップサイズが１フレームになるので、ステップサイズ＝１での１ステップ目或いは２ステップ目で、番組からＣＭ、またはＣＭから番組に必ず切り替わることになる（ステップサイズ＝１で２回戻ると必ずステップサイズ＝２で移動したときの移動元のフレームに戻る）。すなわち、絞込み制御モードに入り、画面がＣＭ中ならば「フレーム送り」、番組中ならば「フレーム戻し」の操作を行い、表示されている画面を見ながらＣＭから番組に切り替わるＣＭの最終フレームを選択する状況を考えると、現在のステップサイズが１になった後移動した先が所望のフレーム、もしくはＣＭと番組の境界を挟んだ隣のフレームとなる。隣の場合は最後にもう一度ステップサイズ１の「フレーム戻し」或いは「フレーム送り」を行って所望のフレームとなる（ステップサイズは１以降小さくならない）。
【００５４】
＜他の画面表示の例＞
上の例では実際にはステップＢ３の操作後の時点で既に所望のフレームに達しているが、単画面での編集ではその判断ができない。そこで、図９に示すような１フレーム先の画面も並べて表示するような編集画面であれば、絞込み操作の途中でも所望フレームであることがわかる。即ち、左右の２つの画面が番組とＣＭを同時に表示した場合は、このときに表示されたＣＭの画面が編集終了目標フレームである。この場合、単画面での編集より更に少ない手数で編集作業を終えることができる。
【００５５】
次に、図１０のフローチャートに従って本実施の形態の動作を説明する。なお、このフローチャートに従って実行するためのプログラムは、動画録画／編集装置１に備わる記憶手段ＲＯＭ１３に記憶され、動画録画／編集装置１に備わるＣＰＵ３０を含むマイコンにより実行される。編集中、動画の１フレームが指定され、静止画としてモニタ装置３に表示される。ユーザはモニタ装置３に表示された映像内容を確認し、「フレーム送り」ボタン２３、「フレーム戻し」ボタン２４、「取消」ボタン２２などを操作しながら所望のフレームを探し当て、所望のフレームに辿り着いたら「決定」ボタン２１を押下して所望のフレームを登録し、編集作業を終了することになる。
【００５６】
まず、絞込み制御モードを開始するときの初期条件を設定する（ステップＳ１）。
（１）ＳＳ（Step Sise）設定値：４５０Ｆ（この値はユーザが任意に変更可能）
（２）ＳＳ（Step Sise）現在値：初期値はＳＳ設定値と同じ
（３）制御状態：０
【００５７】
ここで上記「（３）制御状態」は
０：リセット状態、
１：ＳＳ送り（ステップサイズを初期値のステップサイズのままでフレーム送りを行う制御）、
２：ＳＳ戻し（ステップサイズを初期値のステップサイズのままでフレーム戻しを行う制御）、
３：絞込み制御（ステップサイズを半減しながらフレーム送り又はフレーム戻しを行う制御）、
の４通り設定可能である。
なお、上記「（１）ＳＳ（Step Sise）設定値」は絞込み制御モードを開始する時でなく、予め開始前に予め設定されていて、任意の時に変更可能で、絞込み制御モードを開始する時に変更が必要であれば変更することができる。
【００５８】
次に、「絞込み制御モード」ボタンを押下したかどうかを判断する（ステップＳ２）。
【００５９】
ステップＳ２で「絞込み制御モード」ボタンが押下されたと判断されたら（ステップＳ２のＹｅｓ）、ステップＳ１に戻り初期条件を設定し直す。これは、絞込み制御モードをやり直す場合も想定されるため初期条件を設定し直すものである。
【００６０】
ステップＳ２で「絞込み制御モード」ボタンは押下されていないと判断されたら（ステップＳ２のＮｏ）、ステップ３に進み、「フレーム送り」ボタンが押下されたかどうかを判断する。
【００６１】
ステップＳ３で「フレーム送り」ボタンは押下されていないと判断されたら（ステップＳ３のＮｏ）、ステップＳ４に進み、「フレーム戻し」ボタンが押下されたかどうかを判断する。
【００６２】
ステップＳ４で「フレーム戻し」ボタンは押下されていないと判断されたら（ステップＳ４のＮｏ）、ステップＳ５に進み、「決定」ボタンが押下されたかどうかを判断する。
【００６３】
ステップＳ５で「決定」ボタンは押下されていないと判断されたら（ステップＳ５のＮｏ）、ステップＳ６に進み、「取消」ボタンが押下されたかどうかを判断する。
【００６４】
ステップＳ６で「取消」ボタンは押下されていないと判断されたら（ステップＳ６のＮｏ）、ステップＳ２に戻りステップＳ２以降の処理を継続して行う。
【００６５】
ステップＳ５で「決定」ボタンが押下されたと判断されたら（ステップＳ５のＹｅｓ）、ステップＳ８に進み、現在表示されているフレームを所望のフレームとして処理を行い、次にステップＳ７に進む。
【００６６】
また、ステップＳ６で、「取消」ボタンが押下されたと判断されたら（ステップＳ６のＹｅｓ）、次にステップＳ７に進む。
【００６７】
ステップＳ７では絞込み制御モードから抜ける処理を行い、本絞込み制御モードを終了する。
【００６８】
ステップＳ３において、「フレーム送り」ボタンが押下されたと判断されたら（ステップＳ３のＹｅｓ）、ステップＳ９に進み、制御状態が３の状態であるかチェックする。
【００６９】
ステップＳ９において、制御状態が３の状態（絞込み制御）であると判断されたら（ステップＳ９のＹｅｓ）ステップＳ１０に進み、ＳＳ現在値分フレームを送る。フレームをＳＳ現在値分だけ送った後、ＳＳ現在値÷２を求めて新たなＳＳ現在値として設定し直す。
【００７０】
次に、ステップＳ１１に進み、ステップＳ１０でＳＳ現在値を半減するために、ＳＳ現在値÷２として演算した値が１より小さな値かどうかをチェックする。
【００７１】
ステップＳ１１で、ＳＳ現在値が１より小さな値となったと判断されたときには（ステップＳ１１のＹｅｓ）ＳＳ現在値を１として設定し（ステップＳ１２）、ステップＳ２に戻る。
【００７２】
ステップＳ１１で、ＳＳ現在値は１より大きな値であると判断されたときには（ステップＳ１１のＮｏ）ステップＳ２に戻る。
【００７３】
ステップ９において、制御状態が３の状態（絞込み制御）でないと判断されたら（ステップＳ９のＮｏ）ステップＳ１３に進み、制御状態が１の状態（ＳＳ送りの状態）であるかチェックする。
【００７４】
ステップＳ１３で制御状態が１の状態（ＳＳ送りの状態）であると判断されたら（ステップＳ１３のＹｅｓ）ステップＳ１４に進んでＳＳ現在値分フレームを送り、次にステップＳ２に戻る。
【００７５】
ステップ１３において、制御状態が１の状態（ＳＳ送りの状態）でないと判断されたら（ステップＳ１３のＮｏ）ステップＳ１５に進み、制御状態が０の状態（リセット状態）であるかチェックする。
【００７６】
ステップＳ１５で制御状態が０の状態（リセット状態）であると判断されたら（ステップＳ１５のＹｅｓ）ステップＳ１６に進んでＳＳ現在値分フレームを送ると共に制御状態の設定値を１（ＳＳ送り）とし、次にステップＳ２に戻る。
【００７７】
ステップＳ１５で制御状態が０の状態（リセット状態）でないと判断されたら（ステップＳ１５のＮｏ）ステップＳ１７に進んで、制御状態を３（絞込み制御）とすると共に、上記数式１における２ｎを満たす値をＳＳ現在値として求め、求めたＳＳ現在値分だけフレームを送る。フレームをＳＳ現在値分だけ送った後、ＳＳ現在値÷２を求めて新たなＳＳ現在値として設定し直す。次に上に述べたステップＳ１１に進み、以降の処理を実行する。
【００７８】
ステップＳ４において、「フレーム戻し」ボタンが押下されたと判断されたら（ステップＳ４のＹｅｓ）、ステップＳ１８に進み、制御状態が３の状態であるかチェックする。
【００７９】
ステップＳ１８において、制御状態が３の状態（絞込み制御）であると判断されたら（ステップＳ１８のＹｅｓ）ステップＳ１９に進み、ＳＳ現在値分フレームを戻す。フレームをＳＳ現在値分だけ戻した後、ＳＳ現在値÷２を求めて新たなＳＳ現在値として設定し直す。
【００８０】
次に、ステップＳ２０に進み、ステップＳ１９でＳＳ現在値を半減するために、ＳＳ現在値÷２として演算した値が１より小さな値かどうかをチェックする。
【００８１】
ステップＳ２０で、ＳＳ現在値が１より小さな値となったと判断されたときには（ステップＳ２０のＹｅｓ）ＳＳ現在値を１として設定し（ステップＳ２１）、ステップＳ２に戻る。
【００８２】
ステップＳ２０で、ＳＳ現在値は１より大きな値であると判断されたときには（ステップＳ２０のＮｏ）ステップＳ２に戻る。
【００８３】
ステップＳ１８において、制御状態が３の状態（絞込み制御）でないと判断されたら（ステップＳ１８のＮｏ）ステップＳ２２に進み、制御状態が２の状態（ＳＳ戻りの状態）であるかチェックする。
【００８４】
ステップＳ２２で制御状態が２の状態（ＳＳ戻りの状態）であると判断されたら（ステップＳ２２のＹｅｓ）ステップＳ２３に進んでＳＳ現在値分フレームを戻し、次にステップＳ２に戻る。
【００８５】
ステップＳ２２において、制御状態が２の状態（ＳＳ戻りの状態）でないと判断されたら（ステップＳ２２のＮｏ）ステップＳ２４に進み、制御状態が０の状態（リセット状態）であるかチェックする。
【００８６】
ステップＳ２４で制御状態が０の状態（リセット状態）であると判断されたら（ステップＳ２４のＹｅｓ）ステップＳ２５に進んでＳＳ現在値分フレームを戻すと共に制御状態の設定値を２（ＳＳ戻り）とし、次にステップＳ２に戻る。
【００８７】
ステップＳ２４で制御状態が０の状態（リセット状態）でないと判断されたら（ステップＳ２４のＮｏ）ステップＳ２６に進んで、制御状態を３（絞込み制御）とすると共に、上記数式１における２ｎを満たす値をＳＳ現在値として求め、求めたＳＳ現在値分だけフレームを戻す。フレームをＳＳ現在値分だけ戻した後、ＳＳ現在値÷２を求めて新たなＳＳ現在値として設定し直す。次に上に述べたステップＳ２０に進み、以降の処理を実行する。
【００８８】
ところで、ＭＰＥＧの動画圧縮技術では、複数のフレームで構成される動画は、基準となるフレームであるＩピクチャー、基準としたＩピクチャーの時間的に後になるフレームの動きを一方向に予想してつくりだしたＰピクチャー、前後にあるＰピクチャーまたはＩピクチャーから両方向に動きを予測してつくりだしたＢピクチャーからなる。そこで、本発明をＭＰＥＧの動画圧縮技術を使った動画の編集に適用する場合には、簡易的にＩピクチャーのみを検索の対象にすることが考えられる。このようにすると、差分データを使ってＰピクチャー、Ｂピクチャーを復元する演算が必要なくなり、高速に所望のフレームを抽出することができる。
【００８９】
簡易的にＩピクチャーのみを使って、所望のＩピクチャー、例えば番組の直前のＣＭのＩピクチャーフレームを抽出したとき、時間的に次のＩピクチャーは番組のＩピクチャーとなるが、これらの間のＰピクチャーまたはＢピクチャーについては、削除しないで残しておく、あるいはこれらを全て削除するなどのいずれかの方法を取ることができる。ＣＭから番組に変化する場合、所望のＩピクチャーと次のＩピクチャーの間はシーンが大きく変化するところなので、これらの間にＰピクチャーまたはＢピクチャーが存在しないことも考えられ、また、ＣＭから番組に変化するような急激に変化するところでない連続したシーンの場合であって、ここにフレームが存在したとしても短時間（例えば、３０フレーム／秒で、Ｉピクチャーが１５フレーム毎である場合、０．５秒）であるから、削除する処理を行わないでも実用上問題ない。
【００９０】
以上、本発明を具体的な実施の形態で説明したが、上記実施の形態によれば、モニタ装置に表示する編集画面は単画面で操作でき、従来より迅速に所望フレームを検索できる効果がある。また、モニタ装置の編集画面を連続する２つのフレームを表示する２画面表示にすれば、更に所望フレームを迅速に検索できる。
【００９１】
また、従来技術においては、編集される動画の複数のフレームを画面上に表示して映像処理する必要があり、多くのメモリ容量が必要であったが、本実施の形態によれば単画面で操作することができ、多くても２画面なので、映像処理に要するメモリ容量が少なくて済む効果がある。また、処理する画面が単画面、多くて２画面なのでＣＰＵに高速処理能力を要求する必要がない。したがって、動画編集装置を小型化するため有利であり、価格的にも安価にできる。
【００９２】
また、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変形して実施できることは言うまでもない。例えば、テレビ受信機に内蔵されたハードディスクに番組を録画し、このテレビ受信機を使用して編集するような場合も本発明は適用できる。この場合、本発明を実施するためのプログラムはテレビ受信機の記憶装置に記憶され、モニタ装置はテレビ受信機自体の表示器が利用できる。また、ビデオカメラに本発明を適用する場合、動画録画／編集装置１はビデオカメラ自体、モニタ装置３はビデオカメラの表示装置を利用でき、リモコン装置２はビデオカメラ本体に設けられた操作ボタンとすることができる。この場合、本発明を実施するためのプログラムはビデオカメラの記憶装置に記憶される。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、映像録画装置の画像編集に広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】図1は、本発明の実施の形態で使用する動画編集装置のシステムを示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態で使用するリモコンを示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態の動画編集装置の概略構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態における編集動作を説明する図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態における編集動作の概略フローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施の形態における編集動作を説明する図４の拡大図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態における編集動作の他の例を説明する図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態における図７の編集動作で表示されるモニタ画面の流れを説明する図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態におけるモニタ画面を、２画面表示にしたときの表示状態を示した図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態における絞込み制御モードの動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１・・・動画録画／編集装置
２・・・リモートコントローラ（リモコン）
３・・・モニタ装置
４・・・リモコン信号受光部
５・・・接続ケーブル
２０・・・「絞込み制御モード」ボタン
２１・・・「決定」ボタン
２２・・・「取消」ボタン
２３・・・「フレーム送り」ボタン
２４・・・「フレーム戻し」ボタン
２５・・・「電源ＯＮ／ＯＦＦ」ボタン
２６・・・赤外線信号用発光ダイオード
３０・・・ＣＰＵ
３１・・・ＲＡＭ
３２・・・ＲＯＭ
３３・・・映像／音声記録用メモリ
３４・・・インターフェース
３５・・・内部バス
４１・・・映像内容
【図１】
0004732413.tif 000002
【図２】
0004732413.tif 000003
【図３】
0004732413.tif 000004
【図４】
0004732413.tif 000005
【図５】
0004732413.tif 000006
【図６】
0004732413.tif 000007
【図７】
0004732413.tif 000008
【図８】
0004732413.tif 000009
【図９】
0004732413.tif 000010
【図１０】
0004732413.tif 000011