(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号線を介して映像信号を送信する１乃至複数の端末装置と、端末装置から送信される映像信号を受信して映像を表示する主装置とを備え、
端末装置は、撮像手段と、撮像手段で撮像した映像を変調する変調手段と、変調手段で変調された映像信号を信号線を介して伝送する伝送手段と、主装置から信号線を介して伝送される伝送制御信号を受信する受信手段とを有し、
主装置は、信号線を介して伝送される映像信号を受信する受信手段と、受信手段で受信した映像信号を復調する復調手段と、復調手段で復調された映像を表示する表示手段と、端末装置に対して映像信号の伝送条件を指示するための前記伝送制御信号を信号線を介して送信する送信手段とを有する映像伝送システムであって、
端末装置は、受信手段で受信する伝送制御信号で指示された伝送条件に基づいて伝送手段による映像信号の伝送タイミングを調整する伝送タイミング調整手段を有することを特徴とする映像伝送システム。
【請求項２】
端末装置は、伝送タイミング調整手段として、撮像手段で撮像される映像を異なるフレーム毎に記憶するフレームメモリを有することを特徴とする請求項１記載の映像伝送システム。
【請求項３】
端末装置は、出力する映像のフレームレートが可変である前記撮像手段を有するとともに、伝送タイミング調整手段として、主装置から指示される伝送条件より伝送可能な映像のフレームレートを検出するフレームレート検出手段と、検出されたフレームレートに合わせて撮像手段が映像を出力するフレームレートを調整するフレームレート調整手段とを有することを特徴とする請求項１記載の映像伝送システム。
【請求項４】
端末装置は、出力する映像のフレームレートが一定である前記撮像手段を有するとともに、伝送タイミング調整手段として、主装置から指示される伝送条件より伝送可能な映像のフレームレートを検出するフレームレート検出手段と、検出されたフレームレートに合わせて撮像手段が出力する映像を間引く間引き手段とを有することを特徴とする請求項１記載の映像伝送システム。
【請求項５】
端末装置は、出力する映像のフレームレートを撮像条件に合わせて最適値に制御する前記撮像手段を有するとともに、伝送タイミング調整手段として、主装置から指示される伝送条件より伝送可能な映像のフレームレートを検出するフレームレート検出手段と、検出されたフレームレートに合わせて映像信号の送信禁止期間を計時する計時手段と、計時手段で計時された送信禁止期間において伝送手段による映像信号の伝送を停止させる送信禁止手段とを有することを特徴とする請求項１記載の映像伝送システム。
【請求項６】
端末装置は、主装置が伝送制御信号を送信しているか否かを検出する伝送制御信号検出手段と、伝送制御信号検出手段の検出結果に応じて、主装置が伝送制御信号を送信しているときは伝送タイミング調整手段が映像信号の伝送タイミング調整を行う動作モードとし、主装置が伝送制御信号を送信していないときは伝送タイミング調整手段が映像信号の伝送タイミング調整を行わない動作モードとする動作モード切換手段とを有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の映像伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号線を介して映像信号を送信する１乃至複数の端末装置と、端末装置から送信される映像信号を受信して映像を表示する主装置とを備える映像伝送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、信号線に接続された端末装置から映像信号を送信し、同じく信号線に接続された主装置で映像信号を受信するとともに受信した映像を表示する映像伝送システムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１６２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、端末装置は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像デバイスを有し、撮像デバイスから出力する映像信号を変調して主装置に送信しているが、伝送速度等の条件によっては、撮像デバイスから出力する映像（映像信号）のフレームレート（１秒間に出力する１画面分の映像フレーム数）と、信号線を介して伝送する映像信号のフレームレートとが一致しなくなることがある。このように撮像系のフレームレートと伝送系のフレームレートが一致しない場合、端末装置から主装置に映像信号を正常に伝送することが困難になるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、撮像系と伝送系のフレームレートに差があっても映像信号が正常に伝送できる映像伝送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、信号線を介して映像信号を送信する１乃至複数の端末装置と、端末装置から送信される映像信号を受信して映像を表示する主装置とを備え、端末装置は、撮像手段と、撮像手段で撮像した映像を変調する変調手段と、変調手段で変調された映像信号を信号線を介して伝送する伝送手段と、主装置から信号線を介して伝送される伝送制御信号を受信する受信手段とを有し、主装置は、信号線を介して伝送される映像信号を受信する受信手段と、受信手段で受信した映像信号を復調する復調手段と、復調手段で復調された映像を表示する表示手段と、端末装置に対して映像信号の伝送条件を指示するための前記伝送制御信号を信号線を介して送信する送信手段とを有する映像伝送システムであって、端末装置は、受信手段で受信する伝送制御信号で指示された伝送条件に基づいて伝送手段による映像信号の伝送タイミングを調整する伝送タイミング調整手段を有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、端末装置は、伝送タイミング調整手段として、撮像手段で撮像される映像を異なるフレーム毎に記憶するフレームメモリを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、端末装置は、出力する映像のフレームレートが可変である前記撮像手段を有するとともに、伝送タイミング調整手段として、主装置から指示される伝送条件より伝送可能な映像のフレームレートを検出するフレームレート検出手段と、検出されたフレームレートに合わせて撮像手段が映像を出力するフレームレートを調整するフレームレート調整手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、端末装置は、出力する映像のフレームレートが一定である前記撮像手段を有するとともに、伝送タイミング調整手段として、主装置から指示される伝送条件より伝送可能な映像のフレームレートを検出するフレームレート検出手段と、検出されたフレームレートに合わせて撮像手段が出力する映像を間引く間引き手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１の発明において、端末装置は、出力する映像のフレームレートを撮像条件に合わせて最適値に制御する前記撮像手段を有するとともに、伝送タイミング調整手段として、主装置から指示される伝送条件より伝送可能な映像のフレームレートを検出するフレームレート検出手段と、検出されたフレームレートに合わせて映像信号の送信禁止期間を計時する計時手段と、計時手段で計時された送信禁止期間において伝送手段による映像信号の伝送を停止させる送信禁止手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１〜５の何れかの発明において、端末装置は、主装置が伝送制御信号を送信しているか否かを検出する伝送制御信号検出手段と、伝送制御信号検出手段の検出結果に応じて、主装置が伝送制御信号を送信しているときは伝送タイミング調整手段が映像信号の伝送タイミング調整を行う動作モードとし、主装置が伝送制御信号を送信していないときは伝送タイミング調整手段が映像信号の伝送タイミング調整を行わない動作モードとする動作モード切換手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、端末装置の有する伝送タイミング調整手段が、受信手段で受信する伝送制御信号で指示された伝送条件に基づいて伝送手段による映像信号の伝送タイミングを調整するので、撮像系と伝送系のフレームレートに差があっても映像信号が乱れなく正常に伝送できる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、撮像手段で撮像される映像を異なるフレーム毎にフレームメモリに記憶するので、伝送不可となった映像を破棄して伝送可能な映像のみを伝送することにより、簡易な構成で映像信号が乱れなく正常に伝送できる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、伝送可能な映像のフレームレートに合わせて撮像手段が映像を出力するフレームレートをフレームレート調整手段で調整するので、撮像手段が出力する映像のフレームレートが可変である場合でも、簡易な構成で映像信号が乱れなく正常に伝送できる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、伝送可能な映像のフレームレートに合わせて撮像手段が映像を出力するフレームレートを間引き手段で間引くので、撮像手段が出力する映像のフレームレートが一定である場合、簡易な構成で映像信号が乱れなく正常に伝送できる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、伝送可能な映像のフレームレートに合わせて映像信号の送信禁止期間を計時手段で係止するとともに、送信禁止手段が、送信禁止期間において伝送手段による映像信号の伝送を停止させるので、撮像手段が出力する映像のフレームレートを撮像条件に合わせて最適値に制御する場合でも、簡易な構成で映像信号が乱れなく正常に伝送できる。
【００１６】
請求項６の発明によれば、伝送制御信号が不要であるシステム、すなわち、端末装置と主装置が一対一で映像信号を伝送するシステムとの間で端末装置が共用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（実施形態１）
本実施形態の映像伝送システムは、図１に示すように信号線Ｌｓを介して映像信号を送信する複数台の端末装置２と、伝送制御信号（同期信号）ＳＹを送信するとともに端末装置２から時分割多重伝送される映像信号を信号線Ｌｓを介して受信して映像を表示する主装置１と、端末装置２から時分割多重伝送される映像信号を主装置１経由で信号線Ｌｓを介して受信して映像を表示する表示装置３とを備えている。ここで、信号線Ｌｓにはペア線などの平衡線路を用いているが、同軸線のような不平衡線路であっても構わない。また、エンハンストカテゴリー５あるいはカテゴリー６のＬＡＮケーブルの１ペアやＣＰＥＶケーブルの１ペアを信号線Ｌｓに利用しても構わない。
【００１８】
端末装置２は、図１に示すように個体撮像素子（ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなど）やレンズ等の光学系を有する撮像部２０と、撮像部２０の出力を増幅したりディジタル信号に変換する信号処理部２１と、信号処理部２１から出力されるディジタルの映像信号（映像データ）を一時的に記憶（バッファリング）するフレームメモリ２２と、フレームメモリ２２に記憶されている映像信号を読み出して変調するとともに同期信号ＳＹを復調する変復調部２３と、変復調部２３で変調された映像信号を送信するとともに同期信号ＳＹを受信するための送受信部２４と、ＣＰＵを主構成要素とし各部を制御する制御部２５と、主装置１との間で信号線Ｌｓを介して制御信号を送受信する制御信号送受信部２６と、送受信部２４から出力する映像信号と制御信号送受信部２６から出力する制御信号を周波数分割多重するとともに信号線Ｌｓを介して主装置１から伝送される制御信号を周波数分離する多重分離部２７とを具備する。ここで、フレームメモリ２２は１フレーム（１画面）分の映像が記憶可能な２つの記憶領域を有しており、各々の記憶領域への映像データの書込と読出を並行して行うことができる。なお、フレームメモリ２２として２つのアクセスポートを有するものを用いるか、あるいは、１つのアクセスポートしか有しないものであってもデータの書込と読出のタイミングをずらして時分割でアクセスすれば、各記憶領域への映像データの書込と読出を同時に行うことが可能である。
【００１９】
主装置１は、ＣＰＵを主構成要素とする制御部１０と、同期信号ＳＹの送信並びに映像信号の受信、制御信号の送受信を行う送受信部１１と、信号処理部１３から出力される同期信号ＳＹを変調するとともに送受信部１１で受信する映像信号を復調する変復調部１２と、同期信号ＳＹを生成するとともに変復調部１２で復調された映像信号（映像データ）から元の映像を再構成する信号処理部１３と、ＬＣＤパネルのような表示デバイスを有し信号処理部１３で再構成された映像を表示する表示部１４と、端末装置２並びに表示装置３との間で信号線Ｌｓを介して制御信号を送受信する制御信号送受信部１５と、送受信部１１から出力される同期信号ＳＹと制御信号送受信部１５から出力する制御信号を周波数分割多重するとともに信号線Ｌｓを介して端末装置２から伝送される映像信号及び制御信号を周波数分離し且つ映像信号を表示装置３が接続された信号線Ｌｓに分岐する多重分離分岐部１６とを具備する。なお、主装置１と各端末装置２並びに表示装置３との間では、制御信号によって動作状態の制御や通知が行われるが、このような制御信号による遠隔制御及び遠隔監視については従来周知の技術で実現可能であるから説明を省略する。
【００２０】
同期信号（伝送制御信号）ＳＹは、図２（ａ）に示すようにヘッダ部とデータ部で構成される。ヘッダ部は、プリアンブル、パケット種別、変調方式、タイムスロットの送信可否符号Ａｘ，Ｂｘ，Ｃｘ，Ｄｘ、データ長、誤り訂正符号で構成される。ここで、送信可否符号Ａｘ，Ｂｘ，Ｃｘ，Ｄｘは、本システムで規定する４つのタイムスロットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対する映像信号の送信可否を主装置１から各端末装置２に通知するものである。一方、データ部は、各タイムスロットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対する端末装置２の割り当て情報Ａｙ，Ｂｙ，Ｃｙ，Ｄｙと誤り訂正符号とで構成される。割り当て情報Ａｙ，Ｂｙ，Ｃｙ，Ｄｙにはそれぞれ端末装置２の識別符号が主装置１によって格納され、割り当て情報Ａｙ，Ｂｙ，Ｃｙ，Ｄｙに格納された各識別符号の端末装置２が各タイムスロットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを使用して映像信号を送信する。但し、割り当て情報Ａｙ，Ｂｙ，Ｃｙ，Ｄｙに識別符号が格納されていても、送信可否符号Ａｘ，Ｂｘ，Ｃｘ，Ｄｘで許可されているタイムスロットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのみが使用可能であることは言うまでもない。
【００２１】
また、図２（ｂ）に示すように映像信号もヘッダ部とデータ部で構成される。ヘッダ部は、プリアンブル、送信元の端末装置２を示す識別符号、パケット種別、変調方式、映像データライン番号、データ長、誤り訂正符号で構成される。一方、データ部は、映像データと誤り訂正符号とで構成される。ここで、映像データは、１フレームを構成する各ライン毎に分割して伝送され、各ライン毎の映像データをライン番号の順番に垂直方向へつなげることで１フレームの映像が再構成できるものである（所謂プログレッシブ方式を採用している）。
【００２２】
主装置１並びに端末装置２においては、図２（ｃ）に示すように同期信号ＳＹの立ち下がりから所定の待機時間が経過した時点を先頭のタイムスロットＡの開始時点とし、次の同期信号ＳＹが立ち上がるまでの期間（信号送信期間）内に４つのタイムスロットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを配置している。ここで、本実施形態では信号送信期間内に４つのタイムスロットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを配置しているから、最大４台の端末装置２が個別に映像信号を送信できる。なお、１つのタイムスロットに収容可能なデータ量が固定であるため、送信元の端末装置２に割り当てられるタイムスロットの個数によって伝送可能な映像信号のフレームレートが変化することになる。例えば、１台の端末装置２に１つのタイムスロットしか割り当てられていない場合に比較して、４つのタイムスロットが全て１台の端末装置２に割り当てられた場合は伝送系における映像のフレームレートが４倍になる。
【００２３】
次に、図３のタイムチャートを参照しながら、本実施形態における端末装置２から主装置１への映像信号伝送に関わる動作を説明する。なお、図３における「画像」とは１フレーム（１画面）分の映像データを表し、「撮像画像」とは撮像部２０から信号処理部２１を経てフレームメモリ２２の２つの記憶領域に書き込まれる映像を表し、「伝送画像」とはフレームメモリ２２から読み出されて変復調部２３で変調されて主装置１に送信される映像を表している。また、「Ａフレーム」、「Ｂフレーム」はそれぞれフレームメモリ２２の２つの記憶領域を表している。また、撮像画像のフレームレートに対して伝送画像のフレームレートが遅く（低く）なっている。
【００２４】
まず、最初の画像１がＡフレームへ書き込まれるのと並行してＡフレームから伝送画像として画像１が読み出される。そして、画像１の書込が完了する前に、次の撮像画像である画像２が信号処理部２１から出力されてＢフレームに書き込まれ、画像１の読み出しが完了した後、書込と並行してＢフレームから伝送画像として画像２が読み出される。以下、撮像画像たる画像３，画像４，…が順次Ａフレーム又はＢフレームに書き込まれると同時に伝送画像としてＡフレーム並びにＢフレームから交互に読み出されるのであるが、撮像画像のフレームレートに対して伝送画像のフレームレートが遅いため、次の撮像画像（例えば、画像５）の書込を開始すべき時点で前の伝送画像（図示例では画像３，画像４）の読出及び書込が完了していないという状況が生じ得る。このような状況が生じた場合、本実施形態の端末装置２では本来のタイミングで書込が開始できなかった撮像画像（図示例では画像５）が破棄されるとともに、その次の撮像画像（図示例では画像６）が、読出又は書込の完了したフレーム（図示例ではＡフレーム）に再び本来のタイミングで書き込まれる。なお、伝送画像として読み出すべき画像が何れのフレームにも存在しない場合は撮像画像が書き込まれるまで伝送画像の読み出しを待機すればよい。
【００２５】
而して、伝送タイミング調整手段たるフレームメモリ２２により、送受信部２４で受信する伝送制御信号（同期信号ＳＹ）で指示された伝送条件（伝送許可されたタイムスロットの個数）に基づき、撮像画像を異なるフレーム毎にフレームメモリ２２に記憶することで映像信号の伝送タイミングが調整されるので、撮像系（撮像画像）と伝送系（伝送画像）のフレームレートに差があっても映像信号が乱れなく正常に伝送できるものである。これに対して、上述のような伝送タイミング調整を行わず、フレームメモリ２２をＦＩＦＯのような単なるバッファとしてのみ用いた場合には、フレームの一部（例えば、数ライン分の映像データ）が失われた映像が伝送されたり、前後のフレームで数ライン分の映像データが混在してしまう等の現象が発生し、主装置１で表示される映像が乱れてしまうことになる。
【００２６】
なお、本実施形態では伝送制御信号（同期信号ＳＹ）並びに映像信号の多重化方式として時分割多重方式を用いているが、周波数分割多重（ＦＤＭＡ）や符号分割多重（ＣＤＭＡ）などの多重化方式を用いるか、若しくはこれらの方式を組み合わせて用いても構わない。
【００２７】
（実施形態２）
本実施形態は端末装置２の構成に特徴があり、その他の主装置１の構成や端末装置２の基本構成については実施形態１と共通である。したがって、実施形態１と共通の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
【００２８】
本実施形態における端末装置２は、撮像部２０の出力する映像（撮像画像）のフレームレート（以下、「撮像フレームレート」と呼ぶ。」）が可変であるとともに、伝送タイミング調整手段として、主装置１から指示される伝送条件より伝送可能な映像（伝送画像）のフレームレート（以下、「伝送フレームレート」と呼ぶ。）を検出する伝送フレームレート検出部２５ａと、検出されたフレームレートに合わせて撮像部２０の出力するフレームレートを調整する撮像フレームレート調整部２５ｂとを制御部２５に有している。
【００２９】
伝送フレームレート検出部２５ａは、同期信号ＳＹにより主装置１から伝送許可されたタイムスロットの個数に基づいて伝送フレームレートを検出し、検出した伝送フレームレートを撮像フレームレート調整部２５ｂに伝える。撮像フレームレート調整部２５ｂは、撮像部２０を制御することで伝送フレームレート検出部２５ａから伝えられた伝送フレームレートに撮像フレームレートを一致させる。
【００３０】
而して、撮像部２０から信号処理部２１で信号処理された映像信号（撮像画像）を、実施形態１のようにフレームメモリ等のバッファを用いて速度調整せずに、変復調部２３から送受信部２４へと送られる映像信号（伝送画像）として直接用いても、乱れのない映像を伝送することができる。例えば、図５に示すように主装置１によって画像４の伝送フレームレートが変更されて遅くなった場合、伝送フレームレート検出部２５ａが同期信号ＳＹから伝送フレームレートの変更を検出し、その検出結果に基づいて撮像フレームレート調整部２５ｂが撮像部２０を制御して撮像フレームレートを遅くして変更後の伝送フレームレートに一致させ、また、主装置１によって画像４の伝送フレームレートが変更されて速くなった場合も、同様に伝送フレームレート検出部２５ａが同期信号ＳＹから伝送フレームレートの変更を検出し、その検出結果に基づいて撮像フレームレート調整部２５ｂが撮像部２０を制御して撮像フレームレートを速くして変更後の伝送フレームレートに一致させることができる。
【００３１】
（実施形態３）
本実施形態は端末装置２の構成に特徴があり、その他の主装置１の構成や端末装置２の基本構成については実施形態１又は２と共通である。したがって、実施形態１又は２と共通の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
【００３２】
本実施形態における端末装置２は、撮像部２０における撮像フレームレートが一定であるとともに、伝送タイミング調整手段として、伝送フレームレートを検出する伝送フレームレート検出部２５ａを制御部２５に有するとともに、検出されたフレームレートに合わせて撮像部２０が出力する映像（撮像映像）を間引く間引き処理部２８を具備している。
【００３３】
伝送フレームレート検出部２５ａは、実施形態２と同じく同期信号ＳＹにより主装置１から伝送許可されたタイムスロットの個数に基づいて伝送フレームレートを検出し、検出した伝送フレームレートを間引き処理部２８に伝える。間引き処理部２８は、信号処理部２１から出力される撮像画像を一時的に記憶（バッファリング）するとともに、伝送フレームレート検出部２５ａから伝えられた伝送フレームレートと撮像部２０における撮像フレームレートとの比（フレームレート比）を演算し、フレームレート比に応じて間引き処理が必要な撮像画像のフレーム数を決定して間引き処理を行う。例えば、図７に示すように画像１については撮像フレームレートと伝送フレームレートが同じであったが、主装置１により伝送フレームレートが変更されて撮像フレームレートの３分の２になったとすると、間引き処理部２８が２フレーム毎に１フレームを間引く間引き処理を行うことで画像３が間引かれ、画像２の次に画像４が伝送されることになる。さらに、主装置１により伝送フレームレートが変更されて撮像フレームレートの５分の２になったとすると、間引き処理部２８が３フレーム毎に２フレームを間引く間引き処理を行うことで画像６〜８のうちで画像７，８が間引かれ、画像６の次に画像９（図示せず）が伝送されることになる。
【００３４】
而して、間引き処理部２８による間引き処理の結果、変復調部２３から送受信部２４へと送られる映像信号（伝送画像）のフレームレートが適切に調整されて乱れのない映像を伝送することができる。
【００３５】
（実施形態４）
本実施形態は端末装置２の構成に特徴があり、その他の主装置１の構成や端末装置２の基本構成については実施形態１又は２と共通である。したがって、実施形態１又は２と共通の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
【００３６】
本実施形態における端末装置２は、撮像部２０における撮像フレームレートが撮像条件に合わせて最適値に制御されるとともに、伝送タイミング調整手段として、伝送フレームレートを検出するフレームレート検出部２５ａと、検出された伝送フレームレートに合わせて映像信号の送信禁止期間を計時する計時手段たるカウンタ制御部２５ｃとを制御部２５に有するとともに、カウンタ制御部２５ｃで計時された送信禁止期間において映像信号の伝送を停止させる送信禁止処理部２９を具備している。
【００３７】
撮像部２０においては、例えば、周囲が暗いときに露光時間を長くするとともに撮像フレームレートを遅くして最適値に制御する。また、伝送フレームレート検出部２５ａは、実施形態２と同じく同期信号ＳＹにより主装置１から伝送許可されたタイムスロットの個数に基づいて伝送フレームレートを検出し、検出した伝送フレームレートをカウンタ制御部２５ｃに伝える。カウンタ制御部２５ｃは、伝送フレームレート検出部２５ａから伝えられた伝送フレームレートに基づいて送信禁止期間（送受信部２４から信号線Ｌｓを介して伝送画像が送信されている期間）を計時して送信禁止処理部２９に通知する。送信禁止処理部２９は、信号処理部２１から出力される撮像画像を一時的に記憶（バッファリング）するとともに、送信禁止期間に信号処理部２１から入力された撮像画像を１フレーム毎に破棄する。例えば、図９に示すように画像１，２については撮像フレームレートと伝送フレームレートが同じであったが、主装置１により伝送フレームレートが変更されて撮像フレームレートよりも遅くなったとすると、変更後の最初の伝送画像（画像３）に対応する送信禁止期間に次の撮像画像（画像４）が信号処理部２１から送信禁止処理部２９に入力されるから、１フレーム分の画像４が送信禁止処理部２９によって変復調部２３に出力されずに破棄され、さらに、撮像部２０が撮像画像（画像５）の撮像フレームレートを速くしたとすると、変更後の最初の伝送画像（画像５）に対応する送信禁止期間に次の撮像画像（画像６，７）が信号処理部２１から送信禁止処理部２９に入力されるから、２フレーム分の画像６，７が送信禁止処理部２９によって変復調部２３に出力されずに破棄される。
【００３８】
而して、送信禁止処理部２９によって撮像画像が破棄される送信禁止期間は、カウンタ制御部２５ｃによって伝送フレームレートに合わせて適切に調整されるため、撮像部２０における撮像フレームレートが自動的に変更されても常に乱れのない映像を伝送することができる。
【００３９】
（実施形態５）
本実施形態は端末装置２の構成に特徴があり、その他の主装置１の構成や端末装置２の基本構成については実施形態１と共通である。したがって、実施形態１と共通の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４０】
実施形態１では１台の主装置１に信号線Ｌｓを介して複数台の端末装置２が接続されており、主装置１から信号線Ｌｓに送出する伝送制御信号（同期信号ＳＹ）によって各端末装置２における映像信号の伝送タイミングが決定されている。一方、１台の主装置と１台の端末装置２が一対一で映像信号を伝送するシステム構成の場合、実施形態１における主装置１のように同期信号ＳＹを送出して伝送制御を行う必要はなく、端末装置２が自ら伝送タイミングを決定して映像信号を伝送すればよい。
【００４１】
そこで本実施形態では、主装置が伝送制御信号（同期信号ＳＹ）を送信しているか否かを検出する伝送制御信号検出部２５ｄを制御部２５に設け、伝送制御信号検出部２５ｄの検出結果に応じて、制御部２５が、主装置１が同期信号ＳＹを送信しているときは伝送タイミング調整手段（フレームメモリ２２）が映像信号の伝送タイミング調整を行う動作モードに切り換えるとともに、主装置が同期信号ＳＹを送信していないときは伝送タイミング調整手段が映像信号の伝送タイミング調整を行わない動作モードに切り換えている。
【００４２】
而して、本実施形態によれば、伝送制御信号が不要であるシステム、すなわち、端末装置２と主装置が一対一で映像信号を伝送するシステムとの間で端末装置２が共用できるという利点がある。但し、一対一用と一対多用とで必ずしも専用の主装置１を用意する必要はなく、伝送制御信号（同期信号ＳＹ）の送信に関わる機能を停止することで主装置１も端末装置２と同様に共用可能である。
【００４３】
ここで、図１１に示すようにゲート装置１０３の接続口に対して機能モジュール１０８のコネクタを接続するだけで機能モジュール１０８の電力路と、情報路とを同時に確保でき、しかも機能モジュール１０８をどのゲート装置１０３にも接続できるレイアウトフリーで施工性に優れた配線システムがある。かかる配線システムは、建物内の適所において埋め込み配設している１乃至複数のスイッチボックス１０２を設け、各スイッチボックス１０２間に壁面内に先行配線した電力線１１０と、情報線１１１とを送り配線するとともに、始端のスイッチボックス１０２に対しては配線盤１０１内に引き込まれ主幹ブレーカＭＢと、分岐ブレーカＢＢとを介して屋内に引き込まれて電力線１１０を導入し、また外部のインターネット網ＮＴにゲートウェイ１２０（ルータ、ハブ内蔵）を介して接続されている情報線１１１を導入してある。そして、このような配線システムに本発明に係る映像伝送システムを組み込むことも可能である。より具体的には、主装置１、端末装置２、表示装置３を、機能モジュール１０８としてゲート装置１０３に接続すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態１を示すシステム構成図である。
【図２】（ａ）は同期信号並びにタイムスロットのタイムチャート、（ｂ）は同上における同期信号の説明図、（ｃ）は同上における映像信号の説明図である。
【図３】同上の動作説明用のタイムチャートである。
【図４】本発明の実施形態２を示すシステム構成図である。
【図５】同上の動作説明用のタイムチャートである。
【図６】本発明の実施形態３を示すシステム構成図である。
【図７】同上の動作説明用のタイムチャートである。
【図８】本発明の実施形態４を示すシステム構成図である。
【図９】同上の動作説明用のタイムチャートである。
【図１０】本発明の実施形態５を示すシステム構成図である。
【図１１】同上を組み込む配線システムのシステム構成図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  主装置
２  端末装置
２０  撮像部
２１  信号処理部
２２  フレームメモリ
２３  変復調部
２４  送受信部
２５  制御部
２７  多重分離部
【図１】
0004752567.tif 000002
【図２】
0004752567.tif 000003
【図３】
0004752567.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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