(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークをチャックの旋回中心より偏心した位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、該マスタジョーにシリンダ力を伝達し開閉するためのシリンダ力伝達手段をチャックの旋回中心と同軸上に設け、各マスタジョーに夫々備えられたチャック爪の一方をマスタジョーに対して揺動可能に設け、それらのチャック爪にはチャック旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備え、また、ワーク把握部とチャック旋回中心に対して反対側部分には、前記ワーク把握部間でワークを把握した際に、互いに当接する当接部を設けたことを特徴とする偏心チャック。
【請求項２】
ワークをチャックの旋回中心より偏心した位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、該マスタジョーにシリンダ力を伝達し開閉するためのシリンダ力伝達手段をチャックの旋回中心と同軸上に設け、各マスタジョーにチャック爪をマスタジョーに対して夫々揺動可能に設け、それらのチャック爪にはチャック旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備え、また、ワーク把握部とチャック旋回中心に対して反対側部分には、前記ワーク把握部間でワークを把握した際に、チャック本体に固定した固定当接部に当接する当接部を夫々設けたことを特徴とする偏心チャック。
【請求項３】
ワークをチャックの旋回中心より偏心した位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、該マスタジョーにシリンダ力を伝達し開閉するためのシリンダ力伝達手段をチャックの旋回中心と同軸上に設け、各マスタジョーに夫々備えられたチャック爪をマスタジョーに対して揺動可能に設け、それらのチャック爪にはチャック旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備え、また、ワーク把握部とチャック旋回中心に対して反対側部分にチャック本体に固定したピン部材を通して各チャック爪を揺動可能にピン連結し、マスタジョーの直線移動によりピン部材を中心としてワーク把握部が開閉することを特徴とする偏心チャック。
【請求項４】
ワークを開放した際に、チャック爪の揺動を規制する揺動規制部材を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の偏心チャック。
【請求項５】
各チャック爪にワークを心出しする心出し手段を設けたことを特徴とする請求項１から４何れか１項記載の偏心チャック。
【請求項６】
チャック本体にチャックのバランスを調整するためのバランスウェイトを設けたことを特徴とする請求項１から５何れか１項記載の偏心チャック。
【請求項７】
ワークをチャックの旋回中心より偏心した位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、該マスタジョーにシリンダ力を伝達し開閉するためのシリンダ力伝達手段をチャックの旋回中心と同軸上に設け、それらのマスタジョーに備えたチャック爪にはチャック旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備え、そのワーク把握部がワークを把握した際に、ワーク把握動作によって、各チャック爪に作用して、チャク本体に対してマスタジョーを回転させようとする把握回転力と反対回りの抑制回転力を各チャック爪に生じさせて、各チャック爪の把握回転力を抑制する回転力抑制手段を備えてなる偏心チャック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークの切削中心とチャック旋回中心とが一致するようにワークをチャックの旋回中心から偏心した位置で把握する偏心チャックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の旋回中心から偏心した位置でワークを把握する偏心チャックとして、▲１▼図１０に示すものがある。この偏心チャック４５は、チャック本体２に設けられたチャック半径方向のガイド溝９にマスタジョー１２をチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能に備えた周知の２つ爪チャックであり、そのマスタジョー１２にチャック旋回中心から偏心した位置でワークＷを把握可能なチャック爪４６を備え、そのチャック爪４６でワークＷを把握し、ワークＷの切削中心がチャック旋回中心と一致するようにしている。また、▲２▼特開平９−２７７１０７号等に開示のものがある。このチャックは、ハウジングの前面に取付けられたバランスリングに、旋盤の主軸中心（チャックの旋回中心）から偏心した位置に主軸と平行にサブハウジングが設けられており、サブハウジングにサブハウジングの中心に向けて半径方向に移動可能なジョウピース（チャック爪）が設けられ、ジョウピースはサブハウジングの軸心と同心のアクチュエータに連結されている。ハウジング内には主軸と同心軸のドローバージョイントが摺動可能に設けられ、そのドローバージョイントと偏心して前記アクチュエータが連結されてシリンダ力伝達手段が構成されている。シリンダ力伝達手段が移動されるとジョウピースが、ワークの切削中心と主軸中心とが一致するように、ワークを主軸中心から偏心した位置で把握する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の▲１▼では、ワークを旋回中心から偏心した位置で把握したときに、マスタジョーに把握力による偏心荷重が加わりマスタジョーがガイド溝内で回転しようとし、そのマスタジョーの回転力によってマスタジョーとガイド溝間の摩擦が大きくなり、摩擦力分のシリンダ力が余分に必要となり円滑な動作を妨げ、チャック効率が低下し、ワークの把握を十分に行えない問題があった。また、チャック爪とマスタジョーにチャック本体に対して回転しようとする回転力が作用することで、チャック爪とマスタジョーとチャック本体とを破損しようとする無理な力が加わる問題があった。
【０００４】
また、▲２▼では、ハウジングに偏心してサブハウジングが設けられており回転時のバランスを取るためバランスリングをサブハウジング外周に設けてあると共にチャック爪の把握中心がチャックの旋回中心から偏心して設けてあるので、把握中心と旋回中心が同一の通常のチャックより把握中心と旋回中心との偏心量分だけチャックの外径が大きくなる問題があった。また、シリンダ力を偏心位置に伝えるため、ドローバージョイントとアクチュエータとが偏心して連結されているので、ドローバージョイントとアクチュエータが重なりその分チャックが旋回軸方向に厚くなると共に、シリンダ力の伝達の際ドローバージョイントに対して相対的にアクチュエータに旋回中心回りのモーメントが作用し、ドローバージョイントとハウジング、アクチュエータとサブハウジング間の摩擦力が増加しチャック効率が低下すると共に円滑な動作を妨げる問題があった。
この発明の課題は、チャック爪とマスタジョーに無理な力が加わらず、チャックの大きさを小さくでき、チャック効率が向上した偏心チャックを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題解決のため本願発明では、ワークをチャックの旋回中心より偏心した位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、該マスタジョーにシリンダ力を伝達し開閉するためのシリンダ力伝達手段をチャックの旋回中心と同軸上に設け、各マスタジョーに夫々備えられたチャック爪の一方をマスタジョーに対して揺動可能に設け、それらのチャック爪にはチャック旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備え、また、ワーク把握部とチャック旋回中心に対して反対側部分には、前記ワーク把握部間でワークを把握した際に、互いに当接する当接部を設けたことを特徴とする（請求項１）。
【０００６】
ワークをチャックの旋回中心より偏心した位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、各マスタジョーにチャック爪をマスタジョーに対して夫々揺動可能に設け、該マスタジョーにシリンダ力を伝達し開閉するためのシリンダ力伝達手段をチャックの旋回中心と同軸上に設け、それらのチャック爪にはチャック旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備え、また、ワーク把握部とチャック旋回中心に対して反対側部分には、前記ワーク把握部間でワークを把握した際に、チャック本体に固定した固定当接部に当接する当接部を夫々設けたことを特徴とする（請求項２）。
【０００７】
これらによれば、ワークを把握した際に各当接部が当接することで当接部に作用する反力により、偏心荷重によるチャック爪とマスタジョーのチャック本体に対する回転が防止され、チャック効率の低下が防止される。
【０００８】
また、ワークをチャックの旋回中心より偏心した位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、該マスタジョーにシリンダ力を伝達し開閉するためのシリンダ力伝達手段をチャックの旋回中心と同軸上に設け、各マスタジョーに夫々備えられたチャック爪をマスタジョーに対して揺動可能に設け、それらのチャック爪にはチャック旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備え、また、ワーク把握部とチャック旋回中心に対して反対側部分にチャック本体に固定したピン部材を通して各チャック爪を揺動可能にピン連結し、マスタジョーの直線移動によりピン部材を中心としてワーク把握部が開閉することを特徴とする（請求項３）。これによれば、ワークを把握した際に各チャック爪のワーク把握部と反対側部分がピン部材に当接し、そのチャック爪の反対側部分とピン部材とによりチャック爪に作用する偏心荷重を受けるので、チャック本体に対してマスタジョー及びチャック爪を回転しようとする無理な力が作用するのを防止できる。また、チャック爪の反対側部分をピン連結することで、チャック爪が反対側部分を回動中心として回動し、マスタジョーの移動距離をワーク把握部に反対側部分とマスタジョーの距離と反対側部分とワーク把握部との距離との比により拡大して伝えることとなるので、その距離が拡大される分マスタジョーの移動距離を小さくすること、即ち、ウェッジプランジャーの楔溝とマスタジョーの楔部の勾配を小さくすることができ、勾配が小さくなった分ウェッジプランジャーからマスタジョーに伝わるシリンダ力が大きくなり、そのため把握力が反対側部分とワーク把握部とに分散してもワーク把握部の把握力が大きく、好ましい。
【０００９】
上記これらによれば、チャックの旋回中心と把握動作の中心が同じなので、旋回中心と把握中心の偏心量分余分に外径が大きくならず、また、マスタジョーにシリンダ力を伝達し開閉するためのウェッジプランジャ（シリンダ力伝達手段）が旋回中心と同軸上にあり、シリンダ力が直線的に伝達されるので、旋回軸線の垂直方向にモーメントが作用せずチャック効率の低下を防止できる。更に、シリンダ力を直線的に伝えるためウェッジプランジャに旋回軸線と垂直方向に屈曲する部分がないので、旋回中心軸方向に重なりが無く、旋回中心軸方向の厚さを薄くできる。
【００１０】
ワークを開放した際に、チャック爪の揺動を規制する揺動規制部材を備えていることを特徴とする（請求項４）。これによれば、チャック爪が開いたときに爪の揺動が規制され好適である。
【００１１】
各チャック爪にワークを心出しする心出し手段を設けたことを特徴とする（請求項５）。チャック爪の把握動作と同時にワークの心出しが行われ好適である。
【００１２】
また、チャック本体にチャックのバランスを調整するためのバランスウェイトを設けたことを特徴とする（請求項６）。バランスウェイトによりワークが旋回中心から偏心した位置で把握されてもチャックのバランスが保たれ、また、このバランスウェイトは旋回軸方向に設けられるので、チャック外径を大きくすることがなく好適である。
【００１３】
ワークをチャックの旋回中心より偏心した位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、該マスタジョーにシリンダ力を伝達し開閉するためのシリンダ力伝達手段をチャックの旋回中心と同軸上に設け、それらのマスタジョーに備えたチャック爪にはチャック旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備え、そのワーク把握部がワークを把握した際に、ワーク把握動作によって、各チャック爪に作用して、チャク本体に対してマスタジョーを回転させようとする把握回転力と反対回りの抑制回転力を各チャック爪に生じさせて、各チャック爪の把握回転力を抑制する回転力抑制手段を備えてなる（請求項７）。回転力抑制手段により把握回転力が抑制されるので、マスタジョーとチャック本体間の摩擦が抑えられ、チャック効率の低下が防止される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態について図１から図６に基づいて説明する。チャック１は周知の２爪の楔形チャックであり、チャック本体２の背面にはバックプレート３が取付けられており、図示しない工作機械の主軸先端に一体的に固着されている。チャック本体２の内側には収容孔４が設けられており、その収容孔４には、ウェッジプランジャ５がチャック旋回軸線方向に進退可能に収容されている。ウェッジプランジャ５の後部分はバックプレート３を貫通して主軸後端に設けた図示しない回転シリンダの如き駆動源に連結されている。また、チャック本体２の前面６中心には、パイロットプレート７が固着され、ウェッジプランジャ５の中心孔８に遊嵌されている。また、チャック本体２の前面６には１８０度の円周方向間隔で半径方向の２つのガイド溝９が形成され、各ガイド溝９には後述のチャック爪１０、１１が夫々設けられるマスタジョー１２が相互に対向して半径方向移動可能に案内されている。周知のようにマスタジョー１２のウェッジ部１３は、前記ウェッジプランジャ５のウェッジ溝１４と係合され、ウェッジプランジャ５の進退（前後動）によって、マスタジョー１２が半径方向に開閉移動するようになっている。
【００１５】
また、チャック本体２の前面６にはチャック１が後述のチャック爪１０，１１でワークＷを把握した状態で、チャック回転時のバランスを調整するためのバランスウェイト１５を着脱可能な２つの錘取付部材１６，１７が設けられている。各錘取付部材１６，１７は、図１に示すようにチャック本体２の円周方向に沿った略円弧形状をしており、チャック本体２の半径方向外側（図１、２において上下方向）に固着されている。下側の錘取付部材１７には、ワークガイド１８が設けられている。また、パイロットプレート７の前面でチャック旋回中心よりチャック半径方向外側（図１において下側）には、ストッパ１９が設けられている。ストッパ１９は、図３に示すようにワークＷの外周に沿う半円弧受面１９ａの両側にチャック前方に突出する腕部２０を備えＵ形を成しており、その腕部２０にはワークＷの着座確認用の空気吹出し孔２１が設けてある。
【００１６】
前記各マスタジョー１２の前面には夫々チャック爪１０，１１が設けられている。チャック爪１０，１１は、ベースジョー２２，２３とインサートジョー２４，２５とから成っている。各ベースジョー２２，２３は、マスタジョー１２の開閉方向と直交方向に広がる形状をしている。一方（図１において左側）のチャック爪１０のベースジョー２２はその略中心で、一方のマスタジョー１２に螺着されたピン部材２７によって、マスタジョー１２に対して揺動可能に備えられている。他方（図１において右側）のチャック爪１１のベースジョー２３は、他方のマスタジョー１２に固着されている。各チャック爪１０，１１のインサートジョー２４，２５はワーク把握部であり、夫々のインサートジョー２４，２５は、チャック旋回中心から偏心した位置でワークＷを把握可能なように、ベースジョー２２，２３のマスタジョー１２開閉方向と直交方向の一端側（図１において下側）の内側面に対向して設けられている。揺動側のベースジョー２２の一端に形成されている切欠円弧孔２９には、ピン部材２６がその軸線方向の抜け止めを施して、回動自在に嵌め込まれている。切欠円弧孔２９の切欠部から露出しているピン部材２６の周面の一部にインサートジョー２４がボルト２８で一体固着され、こうしてインサートジョー２４は、ピン部材２６を介してベースジョー２２に揺動自在に設けてある（図５）。他方側のインサートジョー２５はベースジョー２３に固着されている。インサートジョー２４，２５のワークＷに向く側には、前記ストッパ１９を挟んで半径方向の両側に、ワークＷの周面に沿った円弧状の把持面２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂが形成されている（図４）。
【００１７】
また、各チャック爪１０，１１は、インサートジョー２４，２５とチャック旋回中心に対して反対側部分１０ａ，１１ａ、即ちベースジョー２２，２３のマスタジョー１２開閉方向と直交方向の他端側の内側面にインサートジョー２４，２５がワークＷを把握した際に、互いに当接する当接部３０が設けられている。また、各チャック爪１０，１１は、夫々心出し手段３１を備えている。各心出し手段３１は同一構造なので一方のチャック爪１０に設けられたものについて説明する。心出し手段３１はベースジョー２２に備えられ、チャック旋回中心と当接部３０間に位置している。ベースジョー２２には、図５に示すようにチャック半径方向のばね挿入孔３２と、図１に示すように前面部分に心出し部材３３を案内する案内凹部３４が形成されている。ばね挿入孔３２内には、心出し用ばね３５が挿入されており、案内凹部３４に係合された心出し部材３３をチャク旋回軸線に向けて付勢しており、心出し部材３３はばね挿入孔３２の底面に螺合されたボルト３６によってベースジョー２２からの突出が規制されている。
【００１８】
また、一方のベースジョー２２にはチャック爪１０の揺動を規制する揺動規制部材３７が設けられている。この揺動規制部材３７は、錘取付部材１６に設けられた揺動規制ボルト３８にチャック爪１０が開放されたときに当接し、チャック爪１０がふらつくのを防止するものである。また、チャック爪１０には、チャック爪１０のワークＷ把握時の揺動量を調整するための調整ボルト３９が螺合されており、調整ボルト３９の先端とマスタジョー１２との隙間によって揺動量が決められている。尚、４０は、ワークＷに指向するエアノズルである。また、マスタジョー１２に伝わるシリンダ力は各チャック爪１０，１１のワーク把握部２４，２５と当接部３０とに分散され、ワークＷの把握力が小さくなるが、チャック爪１０，１１のワーク把握部２４，２５と旋回中心までの距離と、当接部３０と旋回中心までの距離との比を変えることでワーク把握力を変えることができ、ワーク把握部２４，２５と旋回中心までの距離を当接部３０と旋回中心までの距離より大きく設定すれば、把握力の減少を小さくすることができる。
【００１９】
次に動作を説明する。加工すべきワークＷをストッパ１９及びワークガイド１８に押し当てる。図示のない回転シリンダからのシリンダ力をウエッジプランジャ５に伝達し、ウェッジプランジャ５を後方に引き込み、マスタジョー１２をチャック旋回中心に向けて移動していく。すると、先ずチャック爪１０，１１に設けた心出し部材３３の先端がワークＷに当接し、心出し用ばね３５の付勢力によってワークＷが心出しされワークＷの加工中心がチャック１の旋回中心と一致し、ストッパ１９と心出し手段３１とによりワークＷが仮クランプされる。更にマスタジョー１２が移動すると各インサートジョー２４，２５がワークＷに当接してワークＷを把握する。このとき、ワークＷにならって一方のチャック爪１０がマスタジョー１２に対して揺動し、一方のインサートジョー２４もチャック爪１０に対し揺動するので確実にワークＷを把握する。
【００２０】
ワークＷを把握すると各チャック爪１０，１１の当接部３０が互いに当接する。このワークＷを把握した際に各チャック爪１０，１１及びマスタジョー１２には、ワーク把握時のマスタジョー１２の移動方向と反対方向の、ワークＷからの把握反力による偏心荷重が作用する。この把握反力により、チャック本体２に対してチャック爪１０，１１とマスタジョー１２を回転しようとする把握回転力が作用する。と同時に当接部３０間には、互いに当接する方向（ワーク把握時のマスタジョー１２の移動方向）とは反対方向に反力が作用し、チャック爪１０，１１にワークＷからの把握反力と同方向に当接反力を生じる。当接反力によってチャック爪１０，１１とマスタジョー１２には、チャック本体２に対して把握回転力と反対回りの抑制回転力が生じる。この把握反力と当接反力とは、夫々マスタジョー１２を中心としてチャック爪１０，１１とマスタジョー１２とを反対方向に回転しようとする力なので、相互に打ち消しあう。これによってチャック爪１０，１１とマスタジョー１２とに偏心荷重力が作用することが防止され、マスタジョー１２がガイド溝９内で回転してマスタジョー１２とガイド溝９間の摩擦が大きくなりシリンダ力の伝達の低下（チャック効率の低下）が防止される。また、マスタジョー１２とガイド溝９を破損しようとする無理な力が防止される。このように各チャック爪１０，１１の当接部３０は、チャック爪１０，１１とマスタジョー１２のチャック本体２に対する回転を抑制する抑制回転力を発生する回転制御手段となっている。
【００２１】
また、回転シリンダと同一軸心のウェッジプランジャ５を介してシリンダ力がマスタジョー１２に伝達されマスタジョー１２が旋回中心に向けて移動するので、把握動作の中心とチャック旋回中心とが同じとなり、従来の偏心チャックのように回転シリンダからのシリンダ力が回転シリンダの軸心と偏心した軸を介してマスタジョーに伝達されるため旋回中心回りのモーメントが発生することが無く、チャック効率の低下が防止されると共に、チャック１の旋回軸線方向の厚さが薄くなり、更に、チャック１の外径が大きくなることが無い。
【００２２】
このワークＷを把握した状態でチャック１が回転され、ワークＷの切削加工が行われる。加工が終了すると、ウエッジプランジャ５を前進させワークＷをアンクランプし、ワークＷを取り外す。ワークＷをアンクランプしチャック爪１０，１１が開くと、一方のチャック爪１０に設けた揺動規制部材３７がチャック本体２の揺動規制ボルト３８と当接し、アンクランプ状態でのチャック爪１０の揺動が防止される。
【００２３】
次に第２の実施の形態について説明する。図７は、要部の概要を示す図である。これは、第１の実施の形態と略同様な構成であり、同一部分の説明は省略する。各マスタジョー１２には、ピン部材２７により夫々揺動可能にチャック爪１０Ａ，１１Ａが設けられている。チャック本体前面６には固定当接部４１が設けられており、各チャック爪１０Ａ，１１Ａに設けた夫々の当接部３０がワーク把握時に当接するようになっており、固定当接部４１と各当接部３０が当接した際にチャック爪１０Ａ，１１Ａに反力を与え、ワークＷを把握することによって発生する把握回転力を打ち消す抑制回転力を生ずる回転抑制手段となっている。これによって前記第１の実施の形態と同様にチャック効率の低下が防止されると共に無理な力が加わらず、チャック１Ａを大きくするすることが無い。この偏心チャック１ＡはワークＷの把握部分が黒皮に覆われているもの等のチャック爪１０Ａ，１１Ａにより把握する部分が基準となっていないものの把握に適している。
【００２４】
次に第３の実施の形態について説明する。図８は要部の概要を示す図である。第１の実施の形態と略同様な構成であるので、同一部分の説明は省略する。各マスタジョー１２には、ピン部材２７により揺動可能に夫々チャック爪１０Ｂ，１１Ｂが設けられている。各チャック爪１０Ｂ，１１Ｂのインサートジョー２４Ｂ，２５Ｂと反対側部分１０Ｂａ，１１Ｂａには、夫々長孔４２が設けられている。チャック本体２の前面にはピン部材４３が固着されており、このピン部材４３が前記長孔４２に挿入されて各チャック爪１０Ｂ，１１Ｂをピン連結している。前記第１、第２の実施の形態と同様に、チャック爪１０Ｂ，１１ＢによりワークＷを把握した際にはチャック爪１０Ｂ，１１ＢにワークＷからの反力が作用しチャック爪１０Ｂ，１１Ｂを回転しようとするが、ワーク把握時にピン部材４３を固定当接部として各チャック爪１０Ｂ，１１Ｂの長孔４２の内周面が当接して反力が生じ、この長孔４２とピン部材４３との反力がワークＷの反力によるチャック爪１０Ｂ，１１Ｂの回転方向と反対方向の回転をチャック爪１０Ｂ，１１Ｂに与え、前記実施の形態と同様にチャック効率の低下が防止されると共に無理な力が加わるのを防止する。このようにピン部材４３と長孔４２とは回転抑制手段となっている。
【００２５】
また、この偏心チャック１Ｂでは、マスタジョー１２が移動した際にチャック爪１０Ｂ，１１Ｂがピン部材４３を中心として回動するので、マスタジョー１２からベースジョー２２Ｂ，２３Ｂに伝わる力に対してインサートジョー２４Ｂ，２５Ｂでの力は、ピン部材４３とピン部材２７との距離とピン部材４３とインサートジョー２４Ｂ，２５Ｂとの距離の比により拡大される。また、マスタジョー１２の移動量に対しインサートジョー２４Ｂ，２５Ｂの移動量も拡大される。これによってインサートジョー２４Ｂ，２５Ｂの移動量が拡大される分、マスタジョー１２の移動量を小さくできる。回転シリンダからウエッジプランジャ５を介してマスタジョー１２に伝えられるシリンダ力は、マスタジョー１２のウェッジ部１３とウェッジプランジャ５のウェッジ溝１４の高さ（角度）の増加に対して減少するので、マスタジョー１２の移動量を小さくすること、即ち、マスタジョー１２のウェッジ部１３とウェッジプランジャ５のウェッジ溝１４の高さを低く（角度を小さく）すると、シリンダ力がマスタジョー１２へ大きく伝わる。これらによって、前記第１、第２の実施の形態でのチャック爪の把握力より、把握力を大きくすることができる。
【００２６】
図９は第４の実施の形態を示すものであり、これは第３の実施の形態において、各チャック爪１０Ｃ，１１Ｃの反対側部分１０Ｃａ，１１Ｃａの各長孔４２を夫々チャック本体前面６に設けた２本のピン部材４４にピン連結したものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、チャック爪によりワークを把握した際に、チャック爪のワーク把握部と反対側部分が互いにまたはチャック本体に設けた固定当接部やピン部材等の突起物と当るので、チャック爪とマスタジョーとをチャック本体に対して回転しようとする偏心荷重が加わるのが防止され、そしてガイド溝とマスタジョーとの摩擦力の増加によるチャック効率の低下を防止する。また、チャックの旋回中心と把握動作の中心が同じであるので、チャック爪を開閉する駆動力の伝達の低下も防止され、これによってもチャック効率の低下を招かない。また、把握動作の中心が旋回中心と一致しているので、従来の把握動作の中心が偏心したもののように駆動力を伝えるための厚みや、把握動作の中心と旋回中心の偏心距離の分、チャック外径が大きくなることがなく、小型のチャックにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】偏心チャックの正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】ワーク把握部の拡大図である。
【図５】心出し手段を示す図である。
【図６】チャック爪とマスタジョーの係合を示す図である。
【図７】第２の実施の形態を示す図である。
【図８】第３の実施の形態を示す図である。
【図９】第４の実施の形態を示す図である。
【図１０】従来の技術である。
【符号の説明】
１  偏心チャック
２  チャック本体
５  シリンダ力伝達手段（ウェッジプランジャー）
１０，１１  チャック爪
１０ａ，１１ａ  ワーク把握部の反対側部分
１２  マスタジョー
１５  バランスウェイト
２４，２５  ワーク把握部（インサートジョー）
３０  当接部
３１  心出し手段
３７  揺動規制部材
４１  固定当接部
４３，４４  ピン部材
Ｗ  ワーク
【図１】
0004626045.tif 000002
【図２】
0004626045.tif 000003
【図３】
0004626045.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004626045.tif 000008
【図８】
0004626045.tif 000009
【図９】
0004626045.tif 000010
【図１０】
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