(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のチャックコーンにより被製版ロールの両端面の被チャック孔に嵌合しかつ各前記チャックコーンの外側の防水筒を前記被製版ロールに当接して前記被製版ロールを両端支持してロール処理装置に載置されるときに前記被製版ロールを回転し又必要に応じて前記被製版ロールにメッキ電流を通電できるように構成されたカセット型中空ロール自動脱着装置を吊り上げて搬送し前記ロール処理装置との間で前記カセット型中空ロール自動脱着装置の受渡しを行なう天井走行型のスタッカクレーンを備えているとともに、前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、電子彫刻装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、感光膜をコートして露光潜像を形成し現像・エッチングして製版する一連の処理装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、耐食性黒色膜をコートしてレーザアブレーションしエッチングして製版する一連の処理装置とを備えているメッキ・研磨・製版工場と、前記工場の各前記ロール処理装置を統括制御するメインコンピュータを備えてなるグラビア印刷用製版ラインシステムにおいて、前記メインコンピュータには、各前記被製版ロールと各前記ロール処理装置と各前記カセット型中空ロール自動脱着装置に関する，少なくとも顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、処理済の処理番号、脱着装置識別番号、ロール長さ、ロール外径をデータ入力するとともに、処理コース別の処理番号配列を記憶しておき、又、前記被製版ロールにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置にICタグを付設して該ICタグに脱着装置識別番号を記憶するとともに前記被製版ロールを支持する際にその前記被製版ロールのロール識別番号を記憶し、前記メインコンピュータは、一の前記ロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると前記スタッカクレーンを該一のロール処理装置の所へ移動させ、該一のロール処理装置と前記スタッカクレーンに制御信号を送信して前記スタッカクレーンに前記カセット型中空ロール自動脱着装置を受け取らせ、その際に前記カセット型中空ロール自動脱着装置に付設した該ICタグに対して前記スタッカクレーンに付設したアンテナを近接して該ICタグから脱着装置識別番号とロール識別番号を読み取り確認して該一のロール処理装置に対応する処理済の処理番号を前記メインコンピュータ自身に記憶し、かつ前記メインコンピュータ自身に記憶してある処理コース別の処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置を次の一の前記ロール処理装置へ受け渡すように前記スタッカクレーンを制御することにより前記カセット型中空ロール自動脱着装置に両端支持された前記被製版ロールの処理を進行するように構成されていることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールの処理方法。
【請求項２】
一対のチャックコーンにより被製版ロールの両端面の被チャック孔に嵌合しかつ各前記チャックコーンの外側の防水筒を前記被製版ロールに当接して前記被製版ロールを両端支持してロール処理装置に載置されるときに前記被製版ロールを回転し又必要に応じて前記被製版ロールにメッキ電流を通電できるように構成されたカセット型中空ロール自動脱着装置を吊り上げて搬送し前記ロール処理装置との間で前記カセット型中空ロール自動脱着装置の受渡しを行なう天井走行型のスタッカクレーンを備えているとともに、前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、電子彫刻装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、感光膜をコートして露光潜像を形成し現像・エッチングして製版する一連の処理装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、耐食性黒色膜をコートしてレーザアブレーションしエッチングして製版する一連の処理装置とを備えているメッキ・研磨・製版工場と、前記工場の各前記ロール処理装置を統括制御するメインコンピュータを備えてなるグラビア印刷用製版ラインシステムにおいて、前記メインコンピュータには、各前記被製版ロールと各前記ロール処理装置と各前記カセット型中空ロール自動脱着装置に関する，少なくとも顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、処理済の処理番号、脱着装置識別番号、ロール長さ、ロール外径をデータ入力するとともに、処理コース別の処理番号配列を記憶しておき、又、前記被製版ロールにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、産業ロボットにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、又、前記被製版ロールにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置にICタグを付設して該ICタグに脱着装置識別番号を記憶するとともに前記被製版ロールを支持する際にその前記被製版ロールのロール識別番号を記憶し、前記メインコンピュータは、一の前記ロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると産業ロボットを該一の前記ロール処理装置の所へ移動させ、該一の前記ロール処理装置と前記産業ロボットに制御信号を送信して前記産業ロボットに前記被製版ロールを受け取らせ、その際に前記被製版ロールに付設した該ICタグに対して前記産業ロボットに付設したアンテナを近接して該ICタグから前記ロール識別番号を読み取り確認して該一の前記ロール処理装置に対応する処理済の処理番号を前記メインコンピュータ自身に記憶し、かつ前記メインコンピュータ自身に記憶してある処理コース別の処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、前記被製版ロールを次の一の前記ロール処理装置へ受け渡すように前記産業ロボットを制御することにより前記被製版ロールの処理を進行させ、又、前記メインコンピュータは、一の前記ロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると前記スタッカクレーンを該一の前記ロール処理装置の所へ移動させ、該一の前記ロール処理装置と前記スタッカクレーンに制御信号を送信して前記スタッカクレーンに前記カセット型中空ロール自動脱着装置を受け取らせ、そ���際に前記カセット型中空ロール自動脱着装置に付設した該ICタグに対して前記スタッカクレーンに付設したアンテナを近接して該ICタグから前記脱着装置識別番号と前記ロール識別番号を読み取り確認して該一の前記ロール処理装置に対応する処理済の処理番号を前記メインコンピュータ自身に記憶し、かつ前記メインコンピュータ自身に記憶してある処理コース別の前記処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置を次の一の前記ロール処理装置へ受け渡すように前記スタッカクレーンを制御することにより前記カセット型中空ロール自動脱着装置に両端支持された前記被製版ロールの処理を進行するように構成されていることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールの処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、様々な大きさのグラビア印刷用のロール製作・メッキ処理・研磨処理・リサイクル処理・製版処理に関して多種類の処理工程が異なるロール処理をフレキシブルに行うことができる，グラビア印刷用被製版ロールの処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、グラビア印刷用のロールには、従来製作され現在も使用されている鉄ロールと近年製作されているアルミロールがある。
【０００３】
鉄ロールは、脱脂―酸洗い中和―ニッケルメッキによるメッキ前処理を行って後、ニッケルメッキ―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い、直版タイプの被製版ロールとして、又、前記円筒研磨の後にバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行って出荷するバラードメッキタイプの被製版ロールとしてロールメーカーから販売されてきたが、今では全てがリサイクルロールであり新ロールは販売されていない。
【０００４】
リサイクル処理は、ロールメーカではなく製版業者やメッキ業者により行われている。
【０００５】
直版タイプのロールにあっては、鉄ロールのときは脱クロム処理―落版―円筒研磨―ニッケルメッキ―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い、又、アルミロールのときは脱クロム処理―落版―円筒研磨―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い、注文によりこの時点で出荷するか、又は、図柄を製版して出荷している。
【０００６】
又、バラードメッキタイプのロールにあっては、バラードメッキの剥ぎ取り―脱脂―酸洗い中和―ニッケルメッキによるメッキ前処理を行って後、厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行いその後にバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い、注文によりこの時点で出荷するか、又は、図柄を製版して出荷していた。
【０００７】
アルミ新ロールは、ロール基材がアルミニウムで作られていて、浸漬脱脂―カセイソーダ液でエッチング−脱スマット処理―アノダール処理又はジンケート処理を行った後、前記鉄ロールの場合と同様に、ピロリン酸銅メッキ液中で銅メッキ又はニッケルメッキ―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い直版タイプの被製版ロールとして、又、前記円筒研磨の後にバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行って出荷するバラードメッキタイプの被製版ロールとしてロールメーカーから販売されてきた。ロールメーカーから販売されたアルミロールは製版業者やメッキ業者により、前記と同様に、直版タイプの鉄製ロールにあっては、脱クロム処理―落版―円筒研磨―ニッケルメッキ―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い、また、直版タイプのアルミ新ロールにあっては、脱クロム処理―落版―厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行い、注文によりこの時点で出荷するか、又は、図柄を製版して出荷しており、又、バラードメッキタイプのアルミ新ロールにあっては、前処理を行って後、厚付硫酸銅メッキを行って円筒研磨を行いその後にバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い、注文によりこの時点で出荷するか、又は、図柄を製版して出荷していた。
【０００８】
そして、一度使用されたロールはリサイクルロールとして前記のリサイクル処理が行われている。
【０００９】
従って、アルミロールについてアノダール法によりロール処理を行う方法によれば、アルミ新ロールと鉄製リサイクルロールとアルミ製リサイクルロールのいずれであるかにより、又、直版タイプとバラードメッキタイプのいずれであるかにより、さらに図柄付きの注文と図柄なしの注文であるかにより（製版業者では必ず図柄付きの注文であり、メッキ業者では図柄なしの注文であり）、十種類の処理工程が異なるロール処理が複数の業者により行われている。
【００１０】
他方、グラビア印刷用のロールは、円周長さが400ｍｍ〜900ｍｍの範囲において、10ｍｍずつ異なるロールがあり、これに特注の円周長さが加わると、円周長さのアイテムだけでも六十〜七十種類有り、そして、グラビア輪転印刷機が多種多様あることに伴って、グラビア印刷用の長さも1000ｍｍ〜1800ｍｍの範囲で細かく相違ししかもチャック孔・キー溝の大きさも相違している。
【００１１】
従って、これまでのところ、様々な大きさのグラビア印刷用のロール製作・メッキ処理・研磨処理・リサイクル処理・製版処理に関して十種類の処理工程が異なるロール処理をフレキシブルに行うことができるライン設備は全く無かった。製版を行っている印刷会社及び製版会社の殆どが、複数の企業の種々の装置をバラバラに備えて、多くの工程がライン化されていない。理由は、電子彫刻機のメーカーは、メッキ装置や研磨装置のメーカーではないし、反対に、メッキ装置や研磨装置のメーカーは電子彫刻機のメーカーでなかったからである。
【００１２】
グラビア製版工場については、本願発明に係る出願人の発明に係る特開平10-193551、特開平10-193552が実用化されているが、ロールの径及び長さ図柄の有無に対応できるフレキシビリティがあるが、上記のようなアルミ新ロールとリサイクルロールの混在や直版タイプのロールとバラードメッキタイプのロールとの混在に伴う処理工程の複雑多岐には全く対応できるものでなく、アルミ新ロールの製作を含むメッキラインシステムではなかった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
製版を行っている印刷会社及び製版会社の多くは、夕方に２０本ないし４０本の被製版ロールを次々に計測して製版の方法とコンテンツをコントローラにデータ入力し製版室内にストックしておいて、夜間に無人で全自動製版を行うことができるトータルライン装置の提供を望んでいる。
【００１４】
アルミ新ロールが必要な場合、ロールの種類が多種多様なので、ロールメーカーの対応が一本のロールに対する注文に迅速に対応して製作し納入してくれる状況にはない。又、メインのコンピュータによって、もっぱら、様々な大きさのグラビア印刷用のロール製作・メッキ処理・研磨処理・リサイクル処理・製版処理に関して十種類の処理工程が異なるロール処理をフレキシブルに行うことは不可能に近い。
【００１５】
十種類の処理工程について整理すると、ロールサイズに対する汎用性を備えていることは大前提として、
(1)アルミ新ロールを製作して前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとする直版タイプのロール処理と、
(2)アルミ新ロールを製作して前処理して硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするバラードメッキタイプのロール処理と、
(3)アルミ新ロールを製作して前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとする直版タイプのロール処理と、
(4)アルミ新ロールを製作して前処理して硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするバラードメッキタイプのロール処理と、
(5)直版タイプの鉄製のリサイクルロールに脱クロム処理し落版し前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理と、
(6)直版タイプのアルミ製のリサイクルロールに脱クロム処理し落版し前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理と、
(7)バラードメッキタイプのリサイクルロールに脱クロム処理し落版し前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするロール処理と、
(8)直版タイプの鉄製のリサイクルロールに前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするバラードメッキタイプのロール処理、
(9)直版タイプのアルミ製のリサイクルロールに前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理、
(10)バラードメッキタイプのリサイクルロールを前処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理、
のいずれのロール処理にも工場内に同時に流して交通整理して自動製版ができる方法が望まれている。
【００１６】
本願発明は、上述した点に鑑み案出したもので、様々な大きさのグラビア印刷用のロール製作・メッキ処理・研磨処理・リサイクル処理・製版処理に関して、カセット型中空ロール自動脱着装置を吊り上げて搬送しロール処理装置との間でカセット型中空ロール自動脱着装置の受渡しを行なう天井走行型のスタッカクレーンにより、十種類の処理工程が異なるロール処理をフレキシブルに行うことができる，グラビア印刷用被製版ロールの処理方法を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本願第一の発明は、一対のチャックコーンにより被製版ロールの両端面の被チャック孔に嵌合しかつ各前記チャックコーンの外側の防水筒を前記被製版ロールに当接して前記被製版ロールを両端支持してロール処理装置に載置されるときに前記被製版ロールを回転し又必要に応じて前記被製版ロールにメッキ電流を通電できるように構成されたカセット型中空ロール自動脱着装置を吊り上げて搬送し前記ロール処理装置との間で前記カセット型中空ロール自動脱着装置の受渡しを行なう天井走行型のスタッカクレーンを備えているとともに、前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、電子彫刻装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、感光膜をコートして露光潜像を形成し現像・エッチングして製版する一連の処理装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、耐食性黒色膜をコートしてレーザアブレーションしエッチングして製版する一連の処理装置とを備えているメッキ・研磨・製版工場と、前記工場の各前記ロール処理装置を統括制御するメインコンピュータを備えてなるグラビア印刷用製版ラインシステムにおいて、前記メインコンピュータには、各前記被製版ロールと各前記ロール処理装置と各前記カセット型中空ロール自動脱着装置に関する，少なくとも顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、処理済の処理番号、脱着装置識別番号、ロール長さ、ロール外径をデータ入力するとともに、処理コース別の処理番号配列を記憶しておき、又、前記被製版ロールにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置にICタグを付設して該ICタグに脱着装置識別番号を記憶するとともに前記被製版ロールを支持する際にその前記被製版ロールのロール識別番号を記憶し、前記メインコンピュータは、一の前記ロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると前記スタッカクレーンを該一のロール処理装置の所へ移動させ、該一のロール処理装置と前記スタッカクレーンに制御信号を送信して前記スタッカクレーンに前記カセット型中空ロール自動脱着装置を受け取らせ、その際に前記カセット型中空ロール自動脱着装置に付設した該ICタグに対して前記スタッカクレーンに付設したアンテナを近接して該ICタグから脱着装置識別番号とロール識別番号を読み取り確認して該一のロール処理装置に対応する処理済の処理番号を前記メインコンピュータ自身に記憶し、かつ前記メインコンピュータ自身に記憶してある処理コース別の処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置を次の一の前記ロール処理装置へ受け渡すように前記スタッカクレーンを制御することにより前記カセット型中空ロール自動脱着装置に両端支持された前記被製版ロールの処理を進行するように構成されていることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールの処理方法を提供することにある。
【００１８】
本願第二の発明は、一対のチャックコーンにより被製版ロールの両端面の被チャック孔に嵌合しかつ各前記チャックコーンの外側の防水筒を前記被製版ロールに当接して前記被製版ロールを両端支持してロール処理装置に載置されるときに前記被製版ロールを回転し又必要に応じて前記被製版ロールにメッキ電流を通電できるように構成されたカセット型中空ロール自動脱着装置を吊り上げて搬送し前記ロール処理装置との間で前記カセット型中空ロール自動脱着装置の受渡しを行なう天井走行型のスタッカクレーンを備えているとともに、前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、電子彫刻装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、感光膜をコートして露光潜像を形成し現像・エッチングして製版する一連の処理装置とを備えるか、又は前記ロール処理装置としてメッキ前の前処理装置と、メッキ装置と、研磨装置と、耐食性黒色膜をコートしてレーザアブレーションしエッチングして製版する一連の処理装置とを備えているメッキ・研磨・製版工場と、前記工場の各前記ロール処理装置を統括制御するメインコンピュータを備えてなるグラビア印刷用製版ラインシステムにおいて、前記メインコンピュータには、各前記被製版ロールと各前記ロール処理装置と各前記カセット型中空ロール自動脱着装置に関する，少なくとも顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、処理済の処理番号、脱着装置識別番号、ロール長さ、ロール外径をデータ入力するとともに、処理コース別の処理番号配列を記憶しておき、又、前記被製版ロールにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、産業ロボットにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、又、前記被製版ロールにICタグを付設して該ICタグにロール識別番号を記憶し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置にICタグを付設して該ICタグに脱着装置識別番号を記憶するとともに前記被製版ロールを支持する際にその前記被製版ロールのロール識別番号を記憶し、前記メインコンピュータは、一の前記ロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると産業ロボットを該一の前記ロール処理装置の所へ移動させ、該一の前記ロール処理装置と前記産業ロボットに制御信号を送信して前記産業ロボットに前記被製版ロールを受け取らせ、その際に前記被製版ロールに付設した該ICタグに対して前記産業ロボットに付設したアンテナを近接して該ICタグから前記ロール識別番号を読み取り確認して該一の前記ロール処理装置に対応する処理済の処理番号を前記メインコンピュータ自身に記憶し、かつ前記メインコンピュータ自身に記憶してある処理コース別の処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、前記被製版ロールを次の一の前記ロール処理装置へ受け渡すように前記産業ロボットを制御することにより前記被製版ロールの処理を進行させ、又、前記メインコンピュータは、一の前記ロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると前記スタッカクレーンを該一の前記ロール処理装置の所へ移動させ、該一の前記ロール処理装置と前記スタッカクレーンに制御信号を送信して前記スタッカクレーンに前記カセット型中空ロール自動脱着装���を受け取らせ、その際に前記カセット型中空ロール自動脱着装置に付設した該ICタグに対して前記スタッカクレーンに付設したアンテナを近接して該ICタグから前記脱着装置識別番号と前記ロール識別番号を読み取り確認して該一の前記ロール処理装置に対応する処理済の処理番号を前記メインコンピュータ自身に記憶し、かつ前記メインコンピュータ自身に記憶してある処理コース別の前記処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、前記カセット型中空ロール自動脱着装置を次の一の前記ロール処理装置へ受け渡すように前記スタッカクレーンを制御することにより前記カセット型中空ロール自動脱着装置に両端支持された前記被製版ロールの処理を進行するように構成されていることを特徴とするグラビア印刷用被製版ロールの処理方法を提供することにある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本願発明の第一の実施の形態に係る，グラビア印刷用被製版ロールの処理方法を図面を参照して説明する。この方法は、アルミ新ロールに硫酸銅メッキを施す前の処理についてアノダール処理を採用している。又、この方法は、電子彫刻機により製版する方法を採用している。
【００２０】
図１に示すように、立体倉庫装置Ａと、アルミロール製作室Ｂと、メッキ・研磨・製版工場Ｃと、前記三つのライン構成設備を統括制御するメインコンピュータＤを備えている。
【００２１】
図２に示すように、メインコンピュータＤには、ロールリサイクル注文とアルミ新ロールの製作注文のいずれであるか、バラードメッキロールと直版ロールのいずれであるか、図柄有りか無しか、図柄をディスクで供給かインターネット配信か、顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、ロール長さ、ロール外径、チャック孔径、キー溝サイズ等を注文時にデータ入力して注文のロール仕様を決める。
【００２２】
特に、メインコンピュータＤのメインプログラムは、図３に示すように、ロールリサイクル注文とアルミ新ロールの製作注文のいずれであるか、バラードメッキロールと直版ロールのいずれであるか、直版タイプのロールについてアルミ製の鉄製のいずれであるか、図柄有りか無しかの三つの要素を選択入力すると、その注文が十種類の処理工程の中のどの処理コースを選択したか、処理コース識別番号を自動的に付するようにプログラムされている。
【００２３】
図２に示すように、処理コース識別番号１のときは、アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとする直版タイプのロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【００２４】
処理コース識別番号２のときは、アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとする直版タイプのロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【００２５】
処理コース識別番号３のときは、アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするバラードメッキタイプのロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【００２６】
処理コース識別番号４のときは、アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【００２７】
処理コース識別番号５のときは、直版タイプの鉄製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版しニッケルメッキを施してから硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【００２８】
処理コース識別番号６のときは、直版タイプのアルミ製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【００２９】
処理コース識別番号７のときは、バラードメッキタイプのリサイクルロールをロール計測し電解脱脂し酸洗い中和しバラード処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【００３０】
処理コース識別番号８のときは、直版タイプの鉄製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版しニッケルメッキを施してから硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【００３１】
処理コース識別番号９のときは、直版タイプのアルミ製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【００３２】
処理コース識別番号１０のときは、バラードメッキタイプのリサイクルロールをロール計測し電解脱脂し酸洗い中和しバラード処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って図柄を製版して仕上りとするロール処理を行う製版工程プログラムが選択される。
【００３３】
メインコンピュータＤは、一のロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると産業ロボットを該一のロール処理装置の所へ移動させるために、各一のロール処理装置に対応する番号が用意されていて、一の処理装置において処理を終えると、該一のロール処理装置に対応する番号を処理済の処理番号としてコンピュータ自身に記憶するようになっている。
【００３４】
図１は立体倉庫装置Ａについて二階部分を示す。二階部分には、工場敷地の出入口に近い二階建て倉庫１の端の一側に材料格納口１aを、又、反対側の端の一側にアルミロール用基材受け渡し・残材受け取り口１bを備え、並びに一階部分には、二階の材料搬入口１aと平面的に同一位置に設けられるリサイクルロール格納口（符号付けず）と倉庫長手方向の中程の一側に設けられるリサイクルロール引き渡し口１cを備えていて、かつ、一階及び二階にそれぞれ二次元方向に天井走行しうるピックアップ搬送装置１d（符号は二階のもの）を備えていて、立体倉庫装置Ａに対応して備えている倉庫管理用コンピュータ２が独自に、又はメインコンピュータＤの命令に基づいて各階のピックアップ搬送装置のピックアップ制御・走行制御・受け渡し制御を行い、並びにどのラック１eにどのような内容（外径、長さ、識別番号（リサイクルロールの場合））のアルミニウム素管ａとアルミニウム円筒体ｂと注文主より預かるリサイクルロール（図示しない）がストックされているか在庫管理するようになっている。
【００３５】
図２に示すように、ロールリサイクル注文にあっては、立体倉庫装置Ａへ入れる前に注文主から預かるリサイクルロールに付設したICタグに倉庫管理用コンピュータ２によりロール識別番号、処理コース識別番号を記憶させる。ここで決定されるロール識別番号、処理コース識別番号は、メインコンピュータＤにデータ転送され処理順番が決定される。
【００３６】
ICタグは、例えば、受発信アンテナと受発信装置とフラッシュメモリを組み合わせたマイクロチップである。ICタグが付設されていないときは、ロール端面にドリルで凹部を形成し、該凹部に断熱材で被覆したICタグを埋め込み、エポキシ樹脂を充填して平らに穴埋めすることにより、ICタグを付設してロール識別番号、処理コース識別番号を記憶させる。
【００３７】
又、異なるタイプのICタグにあっては、ロール端面の被チャック孔よりロール基材と同一材質の帯板状のICタグ取付用板材を挿入してロール内中心を通る直径弦となるようにロール端面から例えば１５ｃｍの深さに位置させて溶接して、該直径方向の中程にICタグを貼着し、棒状体の先端に取付けた発信アンテナを被チャック孔よりロール内部に挿入してICタグの正面に対向させてロール識別番号、処理コース識別番号を記憶させる。
【００３８】
バラードメッキタイプのロールリサイクル注文にあっては、立体倉庫装置Ａへ入れる前に注文主から預かるリサイクルロールのバラードメッキを人手によりタガネとペンチ等を用いて引き裂いて除去する。又、バラードメッキを除去しないで立体倉庫装置Ａへ保管しておいて、立体倉庫装置Ａから取り出した際にバラードメッキを除去しても良い。
【００３９】
バラードメッキの除去は、機械装置で行っても良いが、本願発明に係る発明の機械設備では行なわない。
【００４０】
図１、図２に示すように、二階のピックアップ搬送装置１dは、材料搬入口１aに位置されるアルミロール製作用の原材料であるアルミニウム素管ａとアルミニウム円筒体ｂをサイズに応じて倉庫内に搬入して所要のラック１eの上にストックし、又、メインコンピュータＤからの命令信号に基づく倉庫管理用コンピュータ２から出力する制御信号により所要の内容のアルミニウム素管ａとアルミニウム円筒体ｂをアルミロール用基材受け渡し・残材受け取り口１bよりアルミロール製作室Ｂへ搬出する作業を行う。
【００４１】
又、二階のピックアップ搬送装置１dは、アルミロール製作室Ｂでアルミニウム素管ａとアルミニウム円筒体ｂをそれぞれ必要な長さ切断して余った部分を引き取って元の位置のラック上へ搬送・載置する作業を行う。
【００４２】
一階のピックアップ搬送装置は、材料搬入口に位置される注文主より預かるリサイクルロールを倉庫内の適宜位置のラック１eの上にストックする作業を行う。
【００４３】
倉庫管理用コンピュータ２は、アルミロール製作室Ｂへ引き渡したときのラックの番号を記憶して該ラックが空いていることや、アルミロール製作室Ｂへ引き渡してから戻される材料を引き取って載置するラックの番号を記憶しかつ該材料の切り取られた後の長さを記憶しておく、又、リサイクルロールの識別番号とロールの大きさや長さとラックの番号などを記憶しておいて諸々の総合的な在庫管理を行う。
【００４４】
アルミニウム素管ａは、６メートルの定尺の引き抜き材が用いられ、版を形成する前の周長が400mm〜900mmまでの範囲で10mmピッチ毎になる五十種類及び特注サイズの注文に対応できるように、二十本前後の種類のアルミニウム素管が用意される。例えば、外径が135mm、内径が120mmである一本のアルミニウム素管を外面円筒切削の削り代を変えることにより版を形成する前の周長が400mmと410mmと420mmの三種類のロール胴部として提供される。又、外径が290mm、内径が266mmである一本のアルミニウム素管を円筒切削の削り代を変えることにより版を形成する前の周長が860mmと870mmと880mmと890mmと900mmでありそれぞれ肉厚が相違する五種類のロール胴部として提供される。
【００４５】
アルミニウム円筒体ｂは、1〜２メートルの長さのものが用いられ、アルミニウム素管ａと同様に、版を形成する前の周長が400mm〜900mmまでの範囲で10mmピッチ毎になる五十種類及び特注サイズの注文に対応できるように、二十本前後の種類のアルミニウム円筒体が用意される。例えば、外径が135mm、内径が120mmであるアルミニウム素管を用いるときには、外径が130mmであるアルミニウム円筒体ｂを用いる。又、外径が290mm、内径が266mmであるアルミニウム素管を用いるときには、外径が275mmであるアルミニウム素管ｂを用いる。
【００４６】
メインコンピュータＤは、上記のようなロール製作条件に基づいて、注文のロールサイズに対応したアルミ材料を選択して倉庫管理用コンピュータにピックアップの指示信号を出力する。
【００４７】
図１に示すように、アルミロール製作室Ｂの入口側の室外には、立体倉庫装置Ａの二階部分に備えるピックアップ搬送装置１dがアルミロール用基材受け渡し・残材受け取り口１bへピックアップしたアルミニウム素管ａとアルミニウム円筒体ｂを受け取る走行形ハンドリング装置３が設置されている。
【００４８】
走行形ハンドリング装置３は、例えば、二次元方向に移動する天井走行装置と該走行台部分に設けられ昇降自在な昇降装置と、該昇降装置の昇降フレームに設けられアルミニウム素管ａ又はアルミニウム円筒体ｂの長さに応じて接近・離間して二つの挟持ポイントを変更できる一対の挟持装置とからなっている構成である。
【００４９】
走行形ハンドリング装置３は、アルミニウム素管ａとアルミニウム円筒体ｂを水平状態にて受け取って搬送し、アルミロール製作室Ｂの入口の室内外にわたって設置されたコンベア５a,５bに載置する。
【００５０】
又、アルミロール製作室Ｂでアルミニウム素管ａとアルミニウム円筒体ｂについてぞれぞれ必要な長さが突っ切り切断され、余ったアルミニウム素管ａとアルミニウム円筒体ｂは一端がコンベア５a,５b上の所定位置にくるように戻され、走行形ハンドリング装置３が吊り上げて立体倉庫装置Ａの二階部分の備えるピックアップ搬送装置１dに引き取られる位置に搬送載置する。
【００５１】
なお、コンベア５a,５b上の所定位置にくるように戻されたアルミニウム素管ａとアルミニウム円筒体ｂが所定の長さよりも短くなったときは、走行形ハンドリング装置３は、その短くなりすぎたアルミニウム素管ａ又はアルミニウム円筒体ｂをスクラップ貯留箱４へ搬送して載置する。
【００５２】
図１に示すように、アルミロール製作室Ｂには、二つの搬入コンベア５a,５bと、突っ切り装置５c,５dと、受け渡しコンベア５e,５fと、第一及び第二のハンドリングロボット５g,５hと、四つのマシニングセンタ５i,５j,５k,５lと、溶接ロボット５mと、フランジ組み付け装置５nとを備えてなる。
【００５３】
搬入コンベア５aに載置されたアルミニウム素管ａは、突っ切り装置５cにおいて、必要長さ分が突っ切りカットされる。詳述すると、例えば、リングフレームに通され所定の長さ、具体的には注文のロール長さに４ｍｍ加算した長さが通りぬける時点で停止されリングフレームの両側の固定装置によりリングフレームと同心に固定されリングフレームに付設された旋回機構が回転し該旋回機構に付設した突っ切りカッターが旋回してアルミニウム素管ａの注文のロール長さから４ｍｍ加算した長さが突っ切りカットされる。次いで、突っ切りカットされた胴部素体は、第一のハンドリングロボット５gにより把持されてマシニングセンタ５iにより両端外径をチャックされ、両端内径を肉厚で例えば４ｍｍ、管軸方向に例えば３２ｍｍ円筒切削され次いで両端面について各１ｍｍの削り代だけ管軸に垂直に端面加工される。
【００５４】
搬入コンベア５bに載置されたアルミニウム円筒体ｂは、突っ切り装置５dにおいて、必要長さ分が突っ切りカットされる。詳述すると、例えば、リングフレームに通され所定の長さ具体的には３１ｍｍが通りぬける時点で停止されリングフレームの両側の固定装置によりリングフレームと同心に固定されリングフレームに付設された旋回機構が回転し該旋回機構に付設した突っ切りカッターが旋回してアルミニウム素管ａより３１ｍｍの厚さのフランジ素体が突っ切りカットにより形成される。次いで、３１ｍｍの厚さのフランジ素体は、第一のハンドリングロボット５gにより把持されてマシニングセンタ５jにより両端面をチャックされ、外径が前記胴部素体の端部の内径に嵌め合い公差がゆるみバメとなる寸法に円筒加工される。フランジ素体は二つ作る。
【００５５】
続いて、第一のハンドリングロボット５gにより、マシニングセンタ５iから胴部素体を受け取り、該胴部素体をフランジ組み付け装置５nの回転チャック装置にチャックさせて受け渡し、次いで、第一のハンドリングロボット５gにより、マシニングセンタ５jからフランジ素体を受け取り、胴部素体の一端に嵌入し、胴部素体とフランジ素体の嵌合が弛まないように押さえてゆっくりと回転して、溶接ロボット５mにより端面同士の当接面の開先部分に溶接棒の先端を向けてアルミ溶接（TIG溶接）を一周行う。
【００５６】
次いで、第一のハンドリングロボット５gにより胴部素体を受け取り、反対側をフランジ組み付け装置５nの回転チャック装置にチャックさせて受け渡し、次いで、第一のハンドリングロボット５gにより、マシニングセンタ５jから二個目のフランジ素体を受け取り、胴部素体の一端に嵌入し、胴部素体とフランジ素体の嵌合が弛まないように押さえてゆっくりと回転して、溶接ロボット５mにより端面同士の当接面の開先部分に溶接棒の先端を向けてアルミ溶接を一周行う。
【００５７】
以上により、胴部素体の両端に一対のフランジ素体が組み付けられてなるロール素体を第二のハンドリングロボット５hにより受け取り、マシニングセンタ５kに両端を外径チャックさせるように受け渡し、回転して両端のフランジ素体に中心角が２０度の円錐加工施して被チャック孔を形成し、次いでキー溝を加工する。被チャック孔の大きさ及びキー溝の大きさは、注文主のグラビア輪転印刷機のチャックコーンの大きさ及びチャックコーンに付設されているキーの大きさに対応させて加工し、さらに、ICタグ取付け孔を加工する。
【００５８】
続いて、マシニングセンタ５kからロール素体を第二のハンドリングロボット５hにより受け取り、マシニングセンタ５lに両端の被チャック孔をチャックさせるように受け渡し、マシニングセンタ５lにおいて、両端面を１ｍｍ軸に垂直な端面となるように端面加工してから、ロール外周面を注文のロール直径よりも例えば２００μｍ小さくなるように（メッキ厚分を差し引くため）円筒切削加工してアルミ新ロールが出来上がる。このロールはスリーブ形のロールである。
【００５９】
なお、この円筒切削加工に付いては、前述したように、例えば、外径が135mm、内径が120mmである一本のアルミニウム素管を外面円筒切削の削り代を変えることにより版を形成する前の周長が400mmと410mmと420mmの三種類のロール胴部として提供される必要があるので、ロール周長に応じて切削代が相違し、出来上がるロールの肉厚・重量が大きく相違する。
【００６０】
そして、マシニングセンタ５lからアルミ新ロールを第二のハンドリングロボット５hで受け取り、該ICタグ取付け孔に断熱材で被覆したICタグを埋め込み、エポキシ樹脂を充填して平らに穴埋めすることにより、ICタグを付設してロール識別番号、処理コース識別番号を記憶させる。
【００６１】
アルミロール製作室Ｂにおいて製作されるアルミ新ロールは、第二のハンドリングロボット５hにより把持されロールをアルミ新ロール送出口に迎えにきた無人走行台車６に引き取られる。無人走行台車６は、四本〜六本を水平に載置できるラックを備えている。
【００６２】
無人走行台車６は、立体倉庫装置Ａのリサイクルロール引き渡し口１cと、アルミロール製作室Ｂのアルミ新ロール送出口と、メッキ・研磨・製版工場Ｃのロール送り込み口とのＴ字の通路をメインコンピュータＤから命令信号に基づいて移動し、ロールの搬送を行う。
【００６３】
なお、立体倉庫装置Ａのリサイクルロール引き渡し口１cと、アルミロール製作室Ｂのアルミ新ロール送出口と、メッキ・研磨・製版工場Ｃのロール送り込み口と間のロール搬送を無人走行台車６に代えて人手により行っても良い。
【００６４】
メッキ・研磨・製版工場Ｃは、図1に示すように、製版室をＣ1とＣ2の二つに分けて、製版室Ｃ1を走行型の産業ロボット７のハンドリングエリアとし、製版室Ｃ2をスタッカクレーン８の搬送エリアとしている。
【００６５】
走行型の産業ロボット７は、軌道上を走行し360度の範囲で往復旋回可能かつ上下方向に揺動かつアーム軸の周りにひねり回転可能なロボットアーム７aを有し、該ロボットアーム７aに備えたロボットハンド７b（例えば特許第2136697号のロボットハンド）が被製版ロールＲの両端面を挟持して他の装置との間で被製版ロールＲの受渡しを行なうハンドリング機能を有している。
【００６６】
スタッカクレーン８は、カセット型中空ロール自動脱着装置９（例えば特許第1278544号の装置）を吊り上げて搬送し得るように構成されている。カセット型中空ロール自動脱着装置９は、スリーブ形の被製版ロールＲの両端面の軸孔を対向一対の円錐チャックコーンにより嵌合挟持しかつ円錐チャックコーンの外側を防水キャップで密封することができて、メッキ装置本体等への装着時に被製版ロールＲを回転し得てかつ必要に応じてメッキ電流を流せるように構成されている。
【００６７】
製版室Ｃ1の産業ロボット７のハンドリングエリアに、ロール搬入口に位置するロール計測装置１０と、ロール搬入口に隣接するロール搬出口に位置するロール搬出装置１１と、電子彫刻装置１２と、#320の粗仕上げ研磨砥石１４a、１４bを対向一対に備えるとともに、#1000の中仕上げ研磨砥石１４cと#6000の精密研磨砥石１４dを対向一対に備え、粗仕上げ研磨砥石１４a、１４bによる補正研磨と落版研磨と表面粗さ微小化研磨を行うことができ、又、中仕上げ研磨１４cによる中仕上げ研磨と表面粗さ微小化研磨を行うことができ、さらに精密研磨砥石１４dによる上仕上げ研磨と表面粗さ微小化研磨と鏡面研磨を行うことができる四ヘッド型の研磨機１４（特開平2000-127005号）と、ロールストック用パレット１５を備えている。
【００６８】
なお、#320の粗仕上げ研磨砥石１４a、１４bを対向一対に備える二ヘッド型の研磨機と、#1000の中仕上げ研磨砥石１４cと#6000の精密研磨砥石（ＰＶＡ砥石）１４dを対向一対に備える二ヘッド型の研磨機の二台を備えても良い。
【００６９】
産業ロボット７は、被製版ロールＲの端面を挟持でき、又、上記の装置１０，１２，１４は、回転駆動される対向一対の円錐チャックコーンを備えていて対向一対の円錐チャックコーンによりスリーブ形の被製版ロールＲの両端面の軸孔を嵌合挟持することができて、産業ロボット７は、これらの装置１０，１２，１４との間で被製版ロールＲを授受するように構成されている。
【００７０】
産業ロボット７は、メインコンピュータＤとの間でデータ送信するアンテナを備えていて、該アンテナにより、把持した被製版ロールＲに付設したICタグとの間でデータを読み書きできるようになっていて、ICタグに記憶されているロール識別番号を読み取ってメインコンピュータＤにデータを送信する。
【００７１】
メインコンピュータＤは、装置１０，１２，１４の中、一のロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると産業ロボット７を該一のロール処理装置の所へ移動させ、該一のロール処理装置と産業ロボット７に制御信号を送信して産業ロボット７に被製版ロールＲを受け取らせる。メインコンピュータＤは、産業ロボット７が被製版ロールＲを受け取る際に、被製版ロールＲに付設したアンテナを被製版ロールＲに付設したICタグに近接させて該ICタグからロール識別番号を読み取り確認して該一のロール処理装置に対応する処理済の処理番号をコンピュータ自身に記憶し、かつコンピュータ自身に記憶してある処理コース別の処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、被製版ロールを次の一のロール処理装置へ受け渡すように産業ロボット７を制御することにより処理を進行するように構成されている。
【００７２】
もって、産業ロボット７は、被製版ロールＲを次に受け渡すべき処理装置の所へ搬送していき被製版ロールＲを引き渡すようになっている。又、一の処理装置での処理を終えたときは、該一の処理装置から処理終了を知らせる信号がメインコンピュータＤに送信される。これによって、メインコンピュータＤは、産業ロボット７に対して、処理を終えた処理装置へ被製版ロールＲを引き取りに行くように指示するようになっている。
【００７３】
ロール計測装置１０は、被製版ロールを立てて上下に両端チャックして回転して動的バランスを計測して停止し、動的バランスが良好で基準値をクリアしたものについて、被製版ロールの全長、外径、孔径、ロールの一端から他端まで一定ピッチ毎に（例えば10ｍｍピッチ毎に）直径を計測する直径計測を行なう。
【００７４】
メッキ・研磨・製版工場Ｃの搬入口の脇には、ロール計測データを採取するソフトウエアが搭載されたロールデータ採取用コンピュータ１３が備えられる。このソフトウエアは、ロールデータに対応して研磨機１４における補正研磨工程において#320の粗仕上げ研磨砥石１４a、１４bのランダムな運行を自動決定できる。
【００７５】
#320の粗仕上げ研磨砥石１４a、１４bのランダムな運行順序が研磨機１４における補正研磨を行う際に送信される。
【００７６】
メッキ・研磨・製版工場Ｃの搬入口に位置する被製版ロールをロール計測装置１０にチャックさせるためにハンドリング装置、マニピュレータ式ハンドリング装置、無重力化吊上げ装置等を備えて行っても良い。又、人手により行っても良い。
【００７７】
ロール搬出装置１１は、水平状態から70〜80度位に傾斜させることができるパレットを例えば４個備えており（例えば特開平10-291289号の装置）、製版を完了した被製版ロールＲの取り出し時に産業ロボット７がパレットに被製版ロールＲを載置し、搬出口のシャッターが開き、パレットが７０〜８０度位に傾斜して被製版ロールＲを斜めに立てかけた状態にし、人手により被製版ロールＲを斜めに立てて転がして移動できるように構成されている。
【００７８】
電子彫刻装置１２は、回転駆動される一対のチャックコーンを備えていて、該チャックコーンにより被製版ロールＲを両端チャックして回転し、ダイヤモンドの彫刻針で図柄を彫刻する。
【００７９】
研磨機１４は、図ではフォーヘッド砥石研磨装置（特開平2000-127005号）が設備されている。詳述すると、駆動側チャック手段と反駆動側チャック手段を有し両チャック手段により円筒体を水平に両端チャックして回転する円筒体回転手段と、円筒体の両側において各々対応するＸテーブル移動用サーボモータにより円筒体の面長方向に独立して移動自在な一対のＸテーブルと、各Ｘテーブルに円筒体の面長方向に並んで設けられ各々対応するＹテーブル移動用サーボモータにより円筒体に対して接近・離隔する方向に独立して移動自在な二対のＹテーブルと、各Ｙテーブルに設けられ研磨ヘッドを砥石回転用モータにより回転し研磨砥石の端面で円筒体を研磨しうる研磨ヘッド装置とからなり、各々対応するＹテーブル移動用サーボモータとＹテーブル移動用ボールネジがＸテーブルに設けられＹテーブル移動用サーボモータがＹテーブル移動用ボールネジを回転するようになっているとともに、Ｙテーブル移動用ボールネジに螺合するＹテーブル移動用ボールナットがＹテーブルに対して回転不能かつスライド可能に係合されかつ弾性体を介して弾持される構成であり、制御回路によりＹテーブル移動用モータがトルク制御出力とされて研磨砥石が円筒体を研磨する構成である。
【００８０】
研磨機１４は、十種類の処理コースに応じた研磨作業を行う。メインコンピュータＤは、産業ロボット７が被製版ロールＲを研磨機１４へ引き渡す前に、産業ロボット７に付設したアンテナが読み取ったロール識別番号と処理コース識別番号と処理済の工程番号を確認し、研磨機１４に対して研磨内容を指示する。
【００８１】
図２に示すように、処理コース識別番号１と３のときは、直版タイプのアルミ新ロールを対象とした研磨であり、補正研磨（#320の粗仕上げ研磨砥石１４a、１４bを使用）―表面粗さ微小化研磨（粗仕上げ研磨砥石１４a、１４bを使用）―中仕上げ研磨（#1000の中仕上げ研磨砥石１４cを使用）―表面粗さ微小化研磨（#1000の中仕上げ研磨砥石１４cを使用）―上仕上げ研磨（#6000の精密研磨砥石１４dを使用）―表面粗さ微小化研磨（#6000の精密研磨砥石１４dを使用）―鏡面仕上げ研磨（#6000の精密研磨砥石１４dを使用）の順に全自動研磨作業を行う。
【００８２】
処理コース識別番号２，４のときは、バラードメッキタイプのアルミ新ロールを対象とした研磨であり、メインコンピュータＤが処理済の工程番号を確認して一回目の硫酸銅メッキを施した後の最初の円筒研磨であるときは、補正研磨―表面粗さ微小化研磨―中仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨の順に全自動研磨作業を行い、又、メインコンピュータＤが処理済の工程番号を確認して硫酸銅バラードメッキを施した後の二回目の円筒研磨であるときは、中仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―上仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―鏡面仕上げ研磨の順に全自動研磨作業を行う。
【００８３】
処理コース識別番号５，６，８，９のときは、直版タイプのリサイクルロールを対象とした研磨であり、補正研磨―落版研磨―表面粗さ微小化研磨―中仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―上仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―鏡面仕上げ研磨の順に全自動研磨作業を行う。
【００８４】
処理コース識別番号７，１０のときは、バラードメッキタイプのリサイクルロールを対象とした研磨であり、中仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―上仕上げ研磨―表面粗さ微小化研磨―鏡面仕上げ研磨の順に全自動研磨作業を行う。
【００８５】
粗仕上げ研磨砥石１４a、１４bは、砥石の回転軸の延長線と被製版ロールの回転軸線の両方を平面方向より見たときの交差角が90度であって、砥石の端面の研磨時接触線が、砥石の端面の中心孔の中心を通る直径線乃至中心孔を外れない限度の直径線に平行する弦線の範囲内にあって研磨圧力を一定に保ち研磨を行う。
【００８６】
補正研磨は、円筒研磨する前の被製版ロールＲの円筒精度が低くても、また円筒研磨精度が低い円筒研磨装置を用いても、被製版ロールＲを全長にわたり均一な直径となるように極めて高い円筒研磨精度が短時間に得られる研磨方法であり、又、ロール両端付近においてメッキ電流が集中してメッキ厚が大きくなることを考慮してロール径を小さくする研磨方法（特開平11-090796号、特開平11-090797号）である。
【００８７】
具体的には、特開平11-090797号に示すように、被製版ロールＲの一端から他端まで一定ピッチ毎に計測した各区間の計測直径値の最小位について、研磨砥石を被製版ロールＲに密着し研磨圧力を一定に保って一方向へ移動するときの一回研磨寸法の四倍となるように近似する値に補正した各区間の研磨前直径値とし、研磨砥石を被製版ロールＲに密着し研磨圧力を一定に保って往復移動を繰り返しつつ研磨することにより、研磨前最小直径値よりも大きな研磨代部分がなくなるまで被製版ロールＲを均一な直径値となるように研磨する円筒体研磨方法であって、研磨前最小直径値よりも大きな研磨代部分の区間を研磨前直径値に比例した回数だけ研磨移動し、その際直径値が等しい研磨代部分が連続して存在する区間を往復研磨し、研磨代部分が離れている区間へ移動するときは研磨砥石と被製版ロールＲの密着を離さないで研磨圧力を実質的に零にして移動する。
【００８８】
落版研磨は、処理コース識別番号５，６の直版タイプのリサイクルロールを対象として補正研磨の次に行う研磨であり、粗仕上げ研磨砥石１４a、１４bで被製版ロールＲを挟んでロールの一端から他端まで一往復又は二往復してセルを削り取る研磨である。落版研磨後も補正研磨によるロール径の均一化研磨による均一化の影響、及びロール両端付近においてメッキ厚が大きくなることを考慮してロール径を小さくした影響を残すことができる。アルミのリサイクルロールの落版研磨においては、アルミ地金が絶対に露出しないように研磨を行う。
【００８９】
表面粗さ微小化研磨は、被製版ロールＲを所定の番手の研磨砥石で研磨するにもかかわらず、より大きい番手の研磨砥石で研磨するときの表面粗さに相当する表面粗さが得られる、研磨方法であり、
具体的には、砥石の回転軸の延長線と被製版ロールＲの回転軸線の両方を平面方向より見たときの交差角が非直角であり、かつ、被製版ロールＲに対する砥石の端面の研磨時接触線が、砥石の端面の半径線乃至中心孔を外れない限度の前記半径線との平行線の範囲内にあるようにして、被製版ロールＲを両端支持して回転し、円筒形の砥石を回転し砥石の円環状端面を被製版ロールＲに線接触して研磨圧力を一定に保って被製版ロールＲの一端から他端まで移動して均一に円筒研磨する方法であり、適宜の番手の砥石による研磨について、砥石と被製版ロールＲを回転方向を異ならせて接触させ円筒体の一端から他端まで移動する通常の円筒研磨を一回又は複数回行い、最後に、回転方向を同一方向にして接触させ、かつ、研磨時接触線の適宜の一点で速度を略一致させて被製版ロールＲの一端から他端まで移動する微小な円筒研磨を一回又は複数回行い、次以降、より大きい番手の砥石に交換して行う微小な円筒研磨についても、砥石と被製版ロールＲを回転方向を同一方向にして接触させ、かつ、研磨時接触線の適宜の一点で速度を略一致させて被製版ロールＲの一端から他端まで移動する微小な円筒研磨を一回又は複数回行う（特開平2000-233348号）。
【００９０】
砥石研磨により被製版ロールＲを鏡面仕上げまで持っていくには、被製版ロールＲに回転駆動される粗研磨砥石の端面を押圧し潤滑液をかけつつ移動して全長が均一径となるように研磨し、次いで、被製版ロールＲを逆回転して粗研磨砥石により被製版ロールＲに付いたピッチ縞を除去する研磨を行い、次いで、被製版ロールＲに回転駆動されるＰＶＡ砥石で押圧しかつ潤滑液をかけつつ移動して仕上げ研磨を行い、次いで、被製版ロールＲを仕上げ研磨時の回転数よりも大きな回転数で回転しフリー回転自在とした前記ＰＶＡ砥石を前記研磨圧力の数倍の一定圧で押圧しかつ潤滑液をかけて被製版ロールＲを回転しＰＶＡ砥石を移動することにより、円筒体とＰＶＡ砥石の線接触箇所に微小な相対速度を生じさせて円筒体を鏡面研磨することにより達成できる（特開平11-114800号）。
【００９１】
製版室Ｃ1の産業ロボット７のハンドリングエリアでは、一の装置が稼働中の時は、その一の装置に処理される工程まで進んだ被製版ロールＲは、ロールストック用パレット１５にストックされる。
【００９２】
製版室Ｃ2のスタッカクレーン８のロール搬送エリアに、製版室Ｃ1の側から順に、ロール授受装置１６、電解脱脂・酸洗い装置１７、バラード処理装置１８、アルミ用浸漬脱脂装置１９、苛性ソーダ液によるエッチング装置２０、脱スマット装置２１、アノダール処理装置２２、脱クロム装置２３と、ピロリン酸銅メッキ装置２４と、ニッケルメッキ装置２５と、硫酸銅メッキ装置２６と、クロムメッキ装置２７と、カセット型中空ロール自動脱着装置９をストックするストック装置２９を一列に備えている。この配列は便宜的なものであり、必死的な決まりではない。
【００９３】
ロール授受装置１６は、平行する二軸の各軸にテフロン（登録商標）樹脂よりなる截頭円錐形を小径端を対向させて被嵌してなるロール載置ラックを昇降自在に備えていて、産業ロボット７により両端面を挟持される被製版ロールＲを受承し、製版室Ｃ2のスタッカクレーン８により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置９の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置９の一対のチャックコーンの間に被製版ロールＲを同心となるように上昇させることができ、もってカセット型中空ロール自動脱着装置９がチャックできるようにする受け取り台である。
【００９４】
カセット型中空ロール自動脱着装置９は、一対のチャックコーンにより被製版ロールの両端面の被チャック孔に嵌合しかつ各チャックコーンの外側の防水筒を被製版ロールに当接して被製版ロールを両端支持してロール処理装置に載置されるときに被製版ロールを回転し又必要に応じて被製版ロールにメッキ電流を通電できるように構成されている（特許第1278544号）。
【００９５】
被製版ロールＲがカセット型中空ロール自動脱着装置９により把持されている間、被製版ロールＲに備えるICタグに対してアンテナを近接してデータ送受信を行えるというようなスペース的な環境が存在しない。そこで、カセット型中空ロール自動脱着装置９に備えるICタグが、被製版ロールＲが製版室Ｃ2に存在する間、被製版ロールＲに備えられたICタグの代役を果たす。
【００９６】
メインコンピュータＤは、ロール授受装置１６に載置される被製版ロールＲのロール識別番号が何であるかを記憶しているので、空いている一のカセット型中空ロール自動脱着装置９を選択して記憶しスタッカクレーン８に対して該選択したカセット型中空ロール自動脱着装置９を吊り上げにいき、そしてカセット型中空ロール自動脱着装置９がロール授受装置１６に載置される被製版ロールＲをチャックするように必要な制御を行い、その際に、チャックしようとする被製版ロールＲのロール識別番号をカセット型中空ロール自動脱着装置９に付設するICタグに対してスタッカクレーン８に付設したアンテナを近接して該ICタグを初期化した後にロール識別番号と処理コース識別番号を書き込むようになっている。そして、スタッカクレーン８は、吊り上げたカセット型中空ロール自動脱着装置９を次に搬送する処理装置へ搬送するようになっている。
【００９７】
こうして、異なるハンドリング装置が設備された製版室Ｃ1と製版室Ｃ2の間を被製版ロールＲが搬送されても、ロール識別番号が正しく受け継がれる。
【００９８】
スタッカクレーン８は、メインコンピュータＤとの間でデータ送信するアンテナを備えていて、該アンテナにより、カセット型中空ロール自動脱着装置９が被製版ロールＲを把持しているとき、該カセット型中空ロール自動脱着装置９に付設したICタグとの間でデータを読み書きできるようになっていて、ICタグに記憶されているロール識別番号を読み取ってメインコンピュータＤにデータを送信する。
【００９９】
メインコンピュータＤは、装置１６〜２９の中、一のロール処理装置から処理を終えた信号を入力するとスタッカクレーン８を該一のロール処理装置の所へ移動させ、該一のロール処理装置とスタッカクレーン８に制御信号を送信してスタッカクレーン８にカセット型中空ロール自動脱着装置９を受け取らせる。メインコンピュータＤは、スタッカクレーン８がカセット型中空ロール自動脱着装置９を受け取る際に、スタッカクレーン８に付設したアンテナをカセット型中空ロール自動脱着装置９に付設したICタグに近接させて該ICタグから脱着装置識別番号とロール識別番号を読み取り確認し、又、該一のロール処理装置に対応する処理済の処理番号をコンピュータ自身に記憶し、そして、コンピュータ自身に記憶してある処理コース別の処理番号配列から次工程の処理が何であるかを判別し、カセット型中空ロール自動脱着装置９を次の一のロール処理装置へ受け渡すようにスタッカクレーン８を制御することによりカセット型中空ロール自動脱着装置９に両端支持された被製版ロールＲの処理を進行するように構成されている。
【０１００】
もって、スタッカクレーン８は、カセット型中空ロール自動脱着装置９を次に受け渡すべき処理装置の所へ搬送していきカセット型中空ロール自動脱着装置９を引き渡すようになっている。又、一の処理装置での処理を終えたときは、該一の処理装置から処理終了を知らせる信号がメインコンピュータＤに送信される。これによって、メインコンピュータＤは、スタッカクレーン８に対して、処理を終えた処理装置へカセット型中空ロール自動脱着装置９を引き取りに行くように指示するようになっている。
【０１０１】
なお、製版室Ｃ1の産業ロボット７と、製版室Ｃ2のスタッカクレーン８（例えば特許第2539310号のスタッカクレーン）に吊り上げられて搬送されるカセット型中空ロール自動脱着装置９とは、隔壁に設けた開口を通して被製版ロールＲを直接授受できるように構成されていても良い。
【０１０２】
電解脱脂・酸洗い装置１７は、バラードメッキを引き裂き除去したバラードメッキタイプのリサイクルロールについて最初に適用する処理装置であり、スタッカクレーン８により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置９の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置９のチャックコーンを回転させることができて該カセット型中空ロール自動脱着装置９により両端チャックされた被製版ロールＲを上昇停止するタンク内に貯留されたアルカリ液に浸漬して脱脂し次いでタンクを下降した後に被製版ロールＲの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして酸性液のシャワーにより酸洗いし次いで水シャワーにより水洗する。
【０１０３】
バラード処理装置１８は、バラードメッキタイプのリサイクルロールについて電解脱脂・酸洗いした後に、及びバラードメッキタイプのアルミ新ロールについて硫酸銅メッキし砥石円筒研磨した後に適用する処理装置であり、スタッカクレーン８により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置９の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置９のチャックコーンを回転させることができて該カセット型中空ロール自動脱着装置９により両端チャックされた被製版ロールＲに対して写真定着廃液を撒布する。なお、バラード処理は、独立した装置を備えないで、電解脱脂・酸洗い装置１７の被製版ロールＲの下側に張り出す皿を利用して処理しても良い。
【０１０４】
アルミ用浸漬脱脂装置１９は、アルミロール製作室Ｂにおいて製作されるアルミ新ロールについてロール計測装置１０で計測を済ませた後に最初に適用する処理装置であり、スタッカクレーン８により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置９で両端チャックされる被製版ロールＲの両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置９のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールＲを上昇停止するタンク内に貯留されたアルミニウム用脱脂液に浸漬して脱脂し次いでタンクを下降した後に被製版ロールＲの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
【０１０５】
苛性ソーダ液によるエッチング装置２０は、アルミ用浸漬脱脂装置１９で処理を終えたアルミ新ロールについて次に適用する処理装置であり、スタッカクレーン８により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置９で両端チャックされる被製版ロールＲ、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置９のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールＲを上昇停止するタンク内に貯留された苛性ソーダ液に浸漬して前記のアルミ用浸漬脱脂処理によって表面に付着した異物の皮膜（酸化皮膜）を除去する処理であり、次いでタンクを下降した後に被製版ロールＲの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
【０１０６】
脱スマット装置２１は、苛性ソーダ液によるエッチング処理を終えたアルミ新ロールについて次に適用する処理装置であり、スタッカクレーン８により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置９で両端チャックされる被製版ロールＲの両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置９のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールＲを上昇停止するタンク内に貯留されたスマット除去液（硝酸溶液）に浸漬して前記のエッチング処理によって表面に付着したスマット（非水溶性のシリカ系黒色皮膜）を除去する処理であり、次いでタンクを下降した後に被製版ロールＲの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
【０１０７】
アノダール処理装置２２は、脱スマット処理を終えたアルミ新ロールについて次に適用する処理装置であり、スタッカクレーン８により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置９で両端チャックされる被製版ロールＲの両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置９のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールＲを上昇停止するタンク内に貯留された燐酸液に浸漬し陽極電解してロール表面に酸化アルミの皮膜を形成する処理であり、次いでタンクを下降した後に被製版ロールＲの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
【０１０８】
脱クロム装置２３は、直版タイプのリサイクルロールについて最初に適用する処理装置であり、スタッカクレーン８により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置９で両端チャックされる被製版ロールＲ、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置９のチャックコーンを回転させ、被製版ロールＲを上昇停止するタンク内に貯留された硫酸溶液に浸漬してクロムメッキを溶解除去する処理であり、次いで、タンク内で水シャワーにより水洗する。
【０１０９】
ピロリン酸銅メッキ装置２４は、アノダール処理を終えたアルミ新ロールについて次に適用する処理装置であり、スタッカクレーン８により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置９で両端チャックされる被製版ロールＲ、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置９のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールＲを液面レベルを上昇してくるメッキ液に浸漬するとともに、電圧を漸次に上げていき、ロールが完全に浸漬した状態になるときにメッキ電圧が１５Ｖになるようにして銅メッキを行なう。次いで、タンク内で水シャワーにより水洗する。
【０１１０】
ニッケルメッキ装置２５は、直版タイプの鉄製のリサイクルロールについて脱クロム処理と落版研磨を終えた後に適用する処理装置であり、スタッカクレーン８により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置９で両端チャックされる被製版ロールＲ、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置９のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールＲを上昇停止するタンク内に貯留されたニッケルメッキ液に浸漬しかつメッキ電流を流して、例えば、厚さ２〜１０μｍとなるようにニッケルメッキを付ける処理であり、次いでタンクを下降した後に被製版ロールＲの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
【０１１１】
硫酸銅メッキ装置２６は、バラード処理、又はニッケルメッキ処理、又はピロリン酸銅メッキ処理を終えた後に適用する処理装置であり、スタッカクレーン８により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置９で両端チャックされる被製版ロールＲ、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置９のチャックコーンを回転させかつメッキ電流を流すことができて、例えば、厚さ１００μｍとなるようにニッケルメッキを付ける。被製版ロールＲを両端チャックしてメッキ浴槽内に位置させた後、電気焼けが起こらない低電圧（例えば１Ｖ〜５Ｖ）をかけて回転する。そして、メッキ浴槽の銅メッキ液の液面をゆっくり上げていき、被製版ロールＲに銅メッキ液の液面レベルを接触させて全周面に銅メッキを付ける。被製版ロールＲに銅メッキ液が接触する瞬間にメッキ電流が流れるので、銅メッキの付着が瞬間に行なわれ、光沢剤や硬質化剤に含まれる硫黄系化合物が付着する反応速度が遅いので該硫黄系化合物がニッケルメッキと銅メッキの境界膜を形成することはない。又、低電圧なので銅メッキが電気焼けしない。その後、銅メッキ液の液面レベルを上昇していくとともに、電圧を漸次に上げていき、ロールが完全に浸漬した状態になるときにメッキ電圧が１５Ｖになるようにして、銅メッキを行なう。この場合、硫黄系化合物は、銅メッキの中に組み込まれていくが、銅メッキに剥離性を与えることはない。次いで、タンク内で水シャワーにより水洗する。
【０１１２】
直版タイプのアルミ製のリサイクルロールについて脱クロム処理と落版研磨を終えた後に適用する処理装置は、ニッケルメッキ装置２５ではなく硫酸銅メッキ装置２６である。
【０１１３】
クロムメッキ装置２７は、スタッカクレーン８により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置９で両端チャックされる被製版ロールＲ、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置９のチャックコーンを回転させかつメッキ電流を流すことができて、例えば、厚さ８μｍとなるようにクロムメッキを付ける処理であり、次いで、タンク内で水シャワーにより水洗する。
【０１１４】
クロムメッキを付けることにより版面に耐刷力を付与することができる。
【０１１５】
ストック装置２８は、スタッカクレーン８により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置９の両端の端面板を安定して受承できる。又、カセット型中空ロール自動脱着装置９が被製版ロールＲを両端チャックした状態でもカセット型中空ロール自動脱着装置９を受承でき、処理装置が空いていなくて待機する必要がある場合の待機場所にもなる。
【０１１６】
カセット型中空ロール自動脱着装置９は、アタッチメント交換ロボット２９によりラック棚３０a，３０bに収納された予備の多数対のチャックコーンの中から所要の一対のチャックコーンを被製版ロールＲの長さに対応して交換できるようになっている。ストック装置２９は、十数台のカセット型中空ロール自動脱着装置９をストックできる。
【０１１７】
以上のように、メインコンピュータＤは、各被製版ロールと各ロール処理装置と各カセット型中空ロール自動脱着装置に関する，少なくとも顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、処理済の処理番号、脱着装置識別番号、ロール長さ、ロール外径をデータ入力するとともに、処理コース別の処理番号配列を記憶しておいて、被製版ロールに付設したICタグのロール識別番号を産業ロボット７に付設したアンテナを介して確認することができ、又、被製版ロールがカセット型中空ロール自動脱着装置にチャックされているときはカセット型中空ロール自動脱着装置に付設されているICタグのロール識別番号をスタッカクレーン８に付設したアンテナを介して確認することができるので、十種類の処理コースが異なる被製版ロールＲに対して、メッキ・研磨・製版工場Ｃにおいて産業ロボット７とスタッカクレーン８に対し被製版ロールＲを以下のような順序の搬送を指示することができ、又、レーザ露光潜像形成装置１３に対して図柄を付けるべき露光データを送信し、又、研磨機１４に対して既述した研磨処理の内容を指示することができる。
【０１１８】
図１、図２、図３に示すように、処理コース識別番号１のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―アルミ用浸漬脱脂装置１９―エッチング装置２０―脱スマット装置２１―アノダール処理装置２２―ピロリン酸銅メッキ装置２４―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１１９】
処理コース識別番号２のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―アルミ用浸漬脱脂装置１９―エッチング装置２０―脱スマット装置２１―アノダール処理装置２２―ピロリン酸銅メッキ装置２４―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―バラード処理装置１８―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１２０】
処理コース識別番号３のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―アルミ用浸漬脱脂装置１９―エッチング装置２０―脱スマット装置２１―アノダール処理装置２２―ピロリン酸銅メッキ装置２４―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―電子彫刻装置１２―ロール授受装置１６―クロムメッキ装置２７―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１２１】
処理コース識別番号４のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―アルミ用浸漬脱脂装置１９―エッチング装置２０―脱スマット装置２１―アノダール処理装置２２―ピロリン酸銅メッキ装置２４―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―バラード処理装置１８―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―電子彫刻装置１２―ロール授受装置１６―クロムメッキ装置２７―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１２２】
処理コース識別番号５のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―脱クロム装置２３―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―ニッケルメッキ装置２５―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１２３】
処理コース識別番号６のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―脱クロム装置２３―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１２４】
処理コース識別番号７のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―電解脱脂・酸洗い装置１７―バラード処理装置１８―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―電子彫刻装置１２―ロール授受装置１６―装置２７―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１２５】
処理コース識別番号８のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―脱クロム装置２３―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―ニッケルメッキ装置２５―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―電子彫刻装置１２―ロール授受装置１６―クロムメッキ装置２７―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１２６】
処理コース識別番号９のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―脱クロム装置２３―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―電子彫刻装置１２―ロール授受装置１６―クロムメッキ装置２７―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１２７】
処理コース識別番号１０のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―電解脱脂・酸洗い装置１７―バラード処理装置１８―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―電子彫刻装置１２―ロール授受装置１６―クロムメッキ装置２７―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１２８】
以上により、十種類の処理コースが異なるグラビア印刷用被製版ロールの製作・リサイクル処理・製版をマルチに行うことができる。
【０１２９】
ロール搬出装置１１により搬出される処理工程を完了したロールは傷がつかないように養生されてストックヤードに一時保管され出荷される。
【０１３０】
続いて、本願発明の第二の実施の形態に係る，グラビア印刷用被製版ロールの処理方法を図４、図５を参照して説明する。第二の実施の形態において、第一の発明と相違する点は、アルミ新ロールに硫酸銅メッキを施す前の処理についてアノダール処理とピロリン酸銅メッキ液での銅メッキに変えて、ジンケート処理とニッケルメッキを採用している点である。従って、アノダール処理装置とピロリン酸銅メッキ装置を備えておらず、ジンケート処理装置３２を備えている。
【０１３１】
第二の実施の形態も、図３に示すように、ロールリサイクル注文とアルミ新ロールの製作注文のいずれであるか、バラードメッキロールと直版ロールのいずれであるか、直版タイプのロールについてアルミ製の鉄製のいずれであるか、図柄有りか無しかの三つの要素を選択入力すると、その注文が十種類の処理工程の中のどの処理コースを選択したか、処理コース識別番号を自動的に付するようにプログラムされる点において相違しない。
【０１３２】
ジンケート処理装置３２は、脱スマット処理を終えたアルミ新ロールについて次に適用する処理装置であり、スタッカクレーン８により吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置９で両端チャックされる被製版ロールＲの両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置９のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールＲを上昇停止するタンク内に貯留された亜鉛酸ナトリウム液に浸漬してロール表面に亜鉛皮膜を付着する処理であり、次いでタンクを下降した後に被製版ロールＲの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
その他の構成は相違しないので、説明は省略する。
【０１３３】
図３、図４、図５に示すように、処理コース識別番号１のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―アルミ用浸漬脱脂装置１９―エッチング装置２０―脱スマット装置２１―ジンケート処理装置３２―ニッケルメッキ装置２５―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１３４】
処理コース識別番号２のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―アルミ用浸漬脱脂装置１９―エッチング装置２０―脱スマット装置２１―ジンケート処理装置３２―ニッケルメッキ装置２５―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―バラード処理装置１８―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１３５】
処理コース識別番号３のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―アルミ用浸漬脱脂装置１９―エッチング装置２０―脱スマット装置２１―ジンケート処理装置３２―ニッケルメッキ装置２５―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―電子彫刻装置１２―ロール授受装置１６―クロムメッキ装置２７―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１３６】
処理コース識別番号４のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―アルミ用浸漬脱脂装置１９―エッチング装置２０―脱スマット装置２１―ジンケート処理装置３２―ニッケルメッキ装置２５―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―バラード処理装置１８―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―電子彫刻装置１２―ロール授受装置１６―クロムメッキ装置２７―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１３７】
処理コース識別番号５のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―脱クロム装置２３―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―ニッケルメッキ装置２５―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１３８】
処理コース識別番号６のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―脱クロム装置２３―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１３９】
処理コース識別番号７のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―電解脱脂・酸洗い装置１７―バラード処理装置１８―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―電子彫刻装置１２―ロール授受装置１６―装置２７―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１４０】
処理コース識別番号８のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―脱クロム装置２３―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―ニッケルメッキ装置２５―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―電子彫刻装置１２―ロール授受装置１６―クロムメッキ装置２７―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１４１】
処理コース識別番号９のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―脱クロム装置２３―ロール授受装置１６―研磨機１４―ロール授受装置１６―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―電子彫刻装置１２―ロール授受装置１６―クロムメッキ装置２７―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１４２】
処理コース識別番号１０のときは、ロール計測装置１０―ロール授受装置１６―電解脱脂・酸洗い装置１７―バラード処理装置１８―硫酸銅メッキ装置２６―ロール授受装置１６―研磨機１４―電子彫刻装置１２―ロール授受装置１６―クロムメッキ装置２７―ロール授受装置１６―ロール搬出装置１１の順で搬送する。
【０１４３】
上記の実施の形態では、電子彫刻装置を備えているが、本願発明は、電子彫刻装置に代えて感光膜をコートして露光潜像を形成し現像・エッチングして製版する一連の処理装置又は耐食性黒色膜をコートしてレーザアブレーションしエッチングして製版する一連の処理装置を備えていても良い。
【０１４４】
例えば、具体的には電子彫刻装置に代えて、産業ロボット７のハンドリングエリアに感光膜塗布装置とレーザ露光潜像形成装置を設備すると共に、スタッカクレーンの搬送エリアに現像装置と銅腐食装置（エッチング装置）とレジスト除去装置を設備すると、感光膜をコートして露光潜像を形成し現像・エッチングして製版する一連の処理が行える。
【０１４５】
そして、メインコンピュータには、例えば、硫酸銅メッキ装置―ロール授受装置―研磨機―感光膜塗布装置―レーザ露光潜像形成装置―ロール授受装置―現像装置―銅腐食装置―レジスト除去装置―クロムメッキ装置―授受装置―ロール搬出装置の順で搬送するようにプログラムしておく。
【０１４６】
感光膜塗布装置は、回転駆動される一対のチャックコーンを備えていて、該チャックコーンにより被製版ロールを両端チャックして回転し、アルコール貯留タンクを被製版ロールＲの下側に走査しアルコール貯留タンクに付設されアルコールに浸漬して回転するアルコール塗布ロールを被製版ロールに接触させてアルコールを塗布してロール洗浄し、次いで、感光液貯留タンクを被製版ロールの下側に走査し感光液貯留タンク貯留タンクに付設され感光液に浸漬して回転する感光液塗布ロールを被製版ロールに軸が上下に交差するように接触させてタンクの移動方向前側がアップ回転となるようにして感光液を塗布するようになっている。
【０１４７】
感光液は、アルカリ可溶性であり露光硬化により、PH９〜PH10のアルカリ現像液に対する耐性、塩化第二銅の水溶液（エッチング液）に対する耐性を有し、さらにPH11〜PH12のアルカリ液（レジスト剥離液）に溶解する感光性ポリマーであり、２〜４μｍの薄膜となるように塗布形成する。なお、ディッピング方式の装置やスプレーコート方式の装置でも良い。
【０１４８】
レーザ露光潜像形成装置は、ネガ型の感光膜の場合、アルゴンイオンレーザ又は半導体レーザのレーザ光を感光膜の非画線部に対応する部分に照射してそこの被膜を露光硬化する。すなわち、画線部を未露光にしてアルカリ現像したときに画線部に対応する部分の膜を溶解してそこに銅金属面を露出するレジストネガ画像を形成するための潜像を露光形成する。又、ポジ型の感光膜の場合、レーザ光を感光膜の画線部に対応する部分に照射してそこの被膜を現像液に溶解するようにする。
【０１４９】
現像装置は、スタッカクレーンにより吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置で両端チャックされる被製版ロール、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールを上昇停止するタンク内に貯留されたアルカリ現像液に浸漬して回転し被製版ロールに塗布された感光膜の未露光で硬化していない箇所を溶解してレジスト画像を形成する処理であり、次いでタンクを下降した後に被製版ロールの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
【０１５０】
銅腐食装置は、スタッカクレーンにより吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置で両端チャックされる被製版ロール、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールを塩化第二銅溶の酸性液中に浸漬して回転し被製版ロールのレジスト画像で覆われていない銅露出面を腐食してセルを形成する処理であり、次いでタンク内で水シャワーにより水洗する。
【０１５１】
レジスト除去装置は、スタッカクレーンにより吊り上げ搬送されてくるカセット型中空ロール自動脱着装置で両端チャックされる被製版ロール、の両端の端面板を安定して受承して該カセット型中空ロール自動脱着装置のチャックコーンを回転させることができて、被製版ロールを上昇停止するタンク内に貯留された強アルカリ液中に浸漬して回転し強アルカリ液でレジストを溶解し被製版ロールから解離させる処理であり、次いでタンクを下降した後に被製版ロールの下側に皿を張り出して処理液を受けるようにして水シャワーにより水洗する。
【０１５２】
【発明の効果】
本願発明のグラビア印刷用被製版ロールの処理方法は、
メインコンピュータには、各被製版ロールに関して、少なくとも顧客識別番号、ロール識別番号、処理コース識別番号、処理済の処理番号、ロール長さ、ロール外径をデータ入力し、被製版ロールにはICタグを付設して処理コース識別番号を記憶し、
メインコンピュータは、一のロール処理装置から処理を終えた信号を入力すると産業ロボットを該一のロール処理装置の所へ移動させ、該一のロール処理装置と産業ロボットに制御信号を送信して産業ロボットに被製版ロールを受け取らせ、その際に被製版ロールに付設したICタグにアンテナを近接してICタグから処理コース識別番号を読み取りかつ該一のロール処理装置に対応する処理済の処理番号をコンピュータ自身に記憶し、さらにICタグから読み取った処理コース識別番号と前記記憶した処理済の処理番号とから次工程の処理が何であるかを判別し、被製版ロールを次の一のロール処理装置へ受け渡すように産業ロボットを制御することにより処理を進行するように構成されているので、
(1)アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとする直版タイプのロール処理と、
(2)アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとする直版タイプのロール処理と、
(3)アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行ってバラード処理し硫酸銅バラードメッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするバラードメッキタイプのロール処理と、
(4)アルミ新ロールを製作してロール計測し浸漬脱脂しエッチングし脱スマット処理しアノダール処理しピロリン酸メッキ液で銅メッキを施し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理と、
(5)直版タイプの鉄製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版しニッケルメッキを施してから硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理と、
(6)直版タイプのアルミ製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするリサイクル処理と、
(7)バラードメッキタイプのリサイクルロールをロール計測し電解脱脂し酸洗い中和しバラード処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って仕上りとするロール処理と、
(8)直版タイプの鉄製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版しニッケルメッキを施してから硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理と、
(9)直版タイプのアルミ製のリサイクルロールをロール計測し脱クロム処理し落版し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行い図柄を製版して仕上りとするロール処理と、
(10)バラードメッキタイプのリサイクルロールをロール計測し電解脱脂し酸洗い中和しバラード処理し硫酸銅メッキを施し円筒研磨を行って図柄を製版して仕上りとするロール処理、のいずれのロール処理であっても工場内に置ける産業ロボットのハンドリングを間違いなく交通整理してハンドリングできて、フレキシブルな自動製版に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明のグラビア印刷用被製版ロールの処理方法の第一の実施の形態を示す全体システムの概略平面図。
【図２】図１の全体システムのフローチャート。
【図３】本願発明のグラビア印刷用被製版ロールの処理方法の第一の実施の形態、及び第二の実施の形態にかかる、十種類の処理コースが異なるグラビア印刷用被製版ロールの注文内容の一覧表。
【図４】本願発明のグラビア印刷用被製版ロールの処理方法の第二の実施の形態を示す全体システムの概略平面図。
【図５】図４の全体システムのフローチャート。
【符号の説明】
Ａ・・・立体倉庫装置、Ｂ・・・アルミロール製作室、Ｃ・・・メッキ・研磨・製版工場、Ｄ・・・メインコンピュータ、１a・・・材料格納口、１b・・・アルミロール用基材受け渡し・残材受け取り口、１c・・・リサイクルロール引き渡し口、１d・・・ピックアップ搬送装置、２・・・倉庫管理用コンピュータ、１e・・・ラック、ａ・・・アルミニウム素管、ｂ・・・アルミニウム円筒体、３・・・走行形ハンドリング装置、４・・・スクラップ貯留箱、５a,５b・・・搬入コンベア、５c,５d・・・突っ切り装置、５e,５f・・・受け渡しコンベア、５g,５h・・・第一及び第二のハンドリングロボット、５i,５j,５k,５l・・・マシニングセンタ、５m・・・溶接ロボット、５n・・・フランジ組み付け装置、６・・・無人走行台車、Ｃ1,Ｃ2・・・製版室、７・・・産業ロボット、７a・・・ロボットアーム、７b・・・ロボットハンド、８・・・スタッカクレーン、Ｒ・・・被製版ロール、９・・・カセット型中空ロール自動脱着装置１０・・・ロール計測装置、１１・・・ロール搬出装置、１２・・・電子彫刻装置、１３・・・ロールデータ採取用コンピュータ、１４・・・研磨機、１４a,１４b・・・粗仕上げ研磨砥石、１４c・・・中仕上げ研磨砥石、１４d・・・精密研磨砥石、１５・・・ロールストック用パレット、１６・・・ロール授受装置、１７・・・電解脱脂・酸洗い装置、１８・・・バラード処理装置、１９・・・アルミ用浸漬脱脂装置、２０・・・苛性ソーダ液によるエッチング装置、２１・・・脱スマット装置、２２・・・アノダール処理装置、２３・・・脱クロム装置、２４・・・ピロリン酸銅メッキ装置、２５・・・ニッケルメッキ装置、２６・・・硫酸銅メッキ装置、２７・・・クロムメッキ装置、２９・・・ストック装置、３０・・・アタッチメント交換ロボット、３１a，３１b・・・ラック棚、３２・・・ジンケート処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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