(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室に軸支された扱胴を、同芯に配備された前部の主扱胴と後部の補助扱胴とで構成するとともに、前記補助扱胴を前記主扱胴よりも速い速度で駆動するよう構成した脱穀装置において、
前記主扱胴に挿通連結された扱胴支軸の後方に前記補助扱胴を遊嵌支持し、前記扱胴支軸の後端から取り出した動力を中間回動部材に伝達した後、前記中間回動部材から前記補助扱胴へ伝達するよう構成し、
前記中間回動部材の回動軸芯を前記扱胴支軸と平行に配置し、扱胴ケースの後外方に突出させた前記扱胴支軸の後端部に出力輪を固着し、前記扱胴ケースと前記出力輪との間に入力輪を配備し、前記入力輪のボスを前記扱胴ケースの内部にまで延出して前記補助扱胴に連結し、前記出力輪と前記中間回動部材、および、前記中間回動部材と前記入力輪とをそれぞれ巻き掛け連動し、
前記扱胴ケースに前記入力輪のボスの外周側をベアリングを介して支持し、かつ、前記出力輪から前記入力輪側に延出されたボスの外周側をベアリングを介して前記入力輪のボスの内周側に支持してあることを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記扱胴支軸と前記中間回動部材とを巻き掛け連動する無端帯を、排ワラ搬送装置への出力用回転輪に巻回してある請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記扱室の前側板に軸支した駆動回転輪と前記扱胴支軸の前端部に設けた受動回転輪とを巻き掛け連動し、前記駆動回転輪を遊転自在に支承して前記前側板に貫通固定した支軸と、前記中間回動部材を遊転自在に支承して前記扱室の後側板に貫通固定した支軸とを同芯に配置するとともに、両支軸を連結部材で１本の軸状に一体連結し、
前記扱胴を軸支した前記扱胴ケースを、扱胴軸心と平行な支点周りに上下揺動可能に構成するとともに、前記扱胴ケースの支点と前記中間回動部材の回動軸芯を同芯としてある請求項１または２記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱室に軸支された扱胴を、同芯に配備された前部の主扱胴と後部の補助扱胴とで構成するとともに、前記補助扱胴を前記主扱胴より速い速度で駆動するよう構成した脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記脱穀装置としては、例えば、特許文献１に開示されているように、主扱胴に挿通連結された扱胴支軸の後方に補助扱胴を遊嵌支持し、扱胴支軸と平行に配備された駆動軸の前部と扱胴支軸の前部とを巻き掛け連動するとともに、駆動軸の後部と補助扱胴とを巻き掛け連動し、各巻き掛け伝動比を異ならせることで補助扱胴を主扱胴より速い速度で駆動するよう構成したものが提案されている。
【特許文献１】特開平１１−７５５０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成の脱穀装置は、扱室の後部に到達した穀稈および脱穀処理物を高速で処理することで、穀稈や排ワラに刺さり込んだ穀粒の分離回収を効率良く行うことができる特徴を有するものであるが、その駆動構造において改良の余地があった。
【０００４】
つまり、上記従来構造においては、扱胴支軸と平行に配備した共通の駆動軸の前後で主扱胴および補助扱胴に巻き掛け連動するものであるから、前後に長い駆動軸を駆動回転可能に支架するために、負荷に耐える軸受け構造を駆動軸の前後に装備する必要があるとともに、扱室の前後の側板に貫通した駆動軸にワラ屑などが巻き付くのを防止するカバー構造を前後側板の間に装備する必要もあり、部品点数が多くなってコスト高になるものであった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、補助扱胴の伝動構造を簡単かつ安価に製作できるものにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、扱室に軸支された扱胴を、同芯に配備された前部の主扱胴と後部の補助扱胴とで構成するとともに、前記補助扱胴を前記主扱胴よりも速い速度で駆動するよう構成した脱穀装置において、
前記主扱胴に挿通連結された扱胴支軸の後方に前記補助扱胴を遊嵌支持し、前記扱胴支軸の後端から取り出した動力を中間回動部材に伝達した後、前記中間回動部材から前記補助扱胴へ伝達するよう構成し、
前記中間回動部材の回動軸芯を前記扱胴支軸と平行に配置し、扱胴ケースの後外方に突出させた前記扱胴支軸の後端部に出力輪を固着し、前記扱胴ケースと前記出力輪との間に入力輪を配備し、前記入力輪のボスを前記扱胴ケースの内部にまで延出して前記補助扱胴に連結し、前記出力輪と前記中間回動部材、および、前記中間回動部材と前記入力輪とをそれぞれ巻き掛け連動し、
前記扱胴ケースに前記入力輪のボスの外周側をベアリングを介して支持し、かつ、前記出力輪から前記入力輪側に延出されたボスの外周側をベアリングを介して前記入力輪のボスの内周側に支持してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、中間回動部材は扱室の後部に遊転可能に配備すればよく、前部の主扱胴と後部の補助扱胴を駆動する共通の駆動軸を前後の側板に亘って貫通支架する必要はない。また、中間回動部材を遊転自在に支持するのに、固定の支軸に中間回動部材を遊嵌する構造を採用することが可能となり、回転する軸をなくすことでワラ屑巻き付き防止用のカバー構造も不要となる。
【０００８】
従って、第１の発明によると、補助扱胴の伝動構造を構成部品少なく簡単かつ安価に製作できるようになった。
【０００９】
【００１０】
上記構成によると、扱胴支軸と中間回動部材との伝動、および、中間回動部材と補助扱胴との伝動を、無端伝動ベルトや無端伝動チェーンなどの無端帯の点検整備および交換が容易な巻き掛け伝動で行うことで、メンテナンス性の高いものにすることができる。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記扱胴支軸と前記中間回動部材とを巻き掛け連動する無端帯を、排ワラ搬送装置への出力用回転輪に巻回してあるものである。
【００１２】
上記構成によると、補助扱胴駆動用の無端帯を排ワラ搬送装置の駆動用に兼用することができ、伝動部材の節減によってコスト低減を図ることができる。
【００１３】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記扱室の前側板に軸支した駆動回転輪と前記扱胴支軸の前端部に設けた受動回転輪とを巻き掛け連動し、前記駆動回転輪を遊転自在に支承して前記前側板に貫通固定した支軸と、前記中間回動部材を遊転自在に支承して前記扱室の後側板に貫通固定した支軸とを同芯に配置するとともに、両支軸を連結部材で１本の軸状に一体連結し、
前記扱胴を軸支した前記扱胴ケースを、扱胴軸心と平行な支点周りに上下揺動可能に構成するとともに、前記扱胴ケースの支点と前記中間回動部材の回動軸芯を同芯としてあるものである。
【００１４】
上記構成によると、前後の支軸を連結部材で１本化することで、各支軸に作用する曲げ負荷を互いに分担支持させることができ、片持ち状に支持された各支軸が負荷によって傾くことを防止することができる。また、両支軸をつなぐ連結部材は回転するものでないので、必ずしも軸状である必要はなく、例えば、断面形状がコの字形、あるいは、Ｌ形の形鋼材などの安価な素材を利用することができる。
【００１５】
【００１６】
上記構成によると、支点の共用化によって支点構造の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に、自脱型コンバインに搭載される脱穀装置の縦断側面図が示されている。この脱穀装置は、図１中の図外左方の刈取り部から搬送されてきた横倒れ姿勢の刈取り穀稈をフィードチェーン１で受取り、その穂部を扱室２に挿入した状態で図中左方から右方に通過搬送することで、扱室２に前後水平に軸支した扱胴３によって脱穀処理し、穀稈から分離した処理物を扱室下部に沿って張設した受網４で選別する。受網４を漏下した処理物を扱室２の下方に配備された揺動選別部５の前半部に落下供給するとともに、受網４を漏下しなかった処理物を扱室終端の送塵口６から搬出して揺動選別部５の前後中間部に落下供給し、揺動選別部５に落下供給された処理物を前後に長いシーブケース７で受け止める。載置した処理物を後方（図１では右方）に向けて揺動搬送しながら波板状のグレンパン８、粗選別用のチャフシーブ９、精選別用のグレンシーブ１０、ストローラック１２、などを利用して篩い選別するとともに、揺動選別部５の前端部に備えた唐箕１３から後方上方に向けて供給された選別風を吹き付けて風選処理し、グレンシーブ１０から漏下した１番物を１番回収部１４に、また、チャフシーブ９の後部やストローラック１２から漏下した２番物を２番回収部１５にそれぞれ選別回収する。１番回収部１４に回収した１番物を横スクリュー１６によって機外にまで横送りした後、穀粒タンクなどの回収部に供給し、２番回収部１５に回収した２番物を横スクリュー１７によって横送りした後、図示されない還元装置によってシーブケース７の前部に還元供給して再選別処理を行う。なお、送塵口６から搬出されてシーブケース７で受け止められたワラ屑の塊は、横架駆動される処理胴１１でほぐされてシャフシーブ９の後部およびストローラック１２による選別を受ける。
【００１８】
また、扱室２の後方で揺動選別部５の後部上方箇所には、排ワラ搬送装置１８の下側に位置させた横断流ファンからなる排塵ファン１９が横架されており、送塵口６から吹き出てきた浮塵やワラ屑、選別風によって揺動選別部５の後部上方に吹き上げられた浮塵やワラ屑が排塵ファン１８に吸引されて排塵口２０から強制的に機体後方に排出されるようになっている。
【００１９】
前記扱胴３は、同芯に配置された前方の主扱胴３Ｆと後方の補助扱胴３Ｒとから構成されており、それぞれが扱室２の前側板２ｆと後側板２ｒとに亘って水平に支架された扱胴支軸２１に支持されている。
【００２０】
主扱胴３Ｆは、扱胴支軸２１に連結された大径の胴体３ａの外周に丈の低い扱歯３ｂを突設して構成されており、扱胴支軸２１と一体に約520(rpm)の回転速度で駆動され、この時の扱歯先端の周速度が1.8〜2.0(m/s）となる。
【００２１】
また、補助扱胴３Ｒは扱胴支軸２１の後部に遊転自在に装着された小径の胴体３ｃに丈の高い扱歯３ｄを突設して構成されており、主扱胴３Ｆおよび補助扱胴３Ｒの扱歯先端回動径が同径に設定されている。そして、この補助扱胴３Ｒの扱歯先端の周速度が主扱胴３Ｆにおける扱歯先端の周速度よりも速くなるように、補助扱胴３Ｒが約700(rpm)の回転速度で駆動されるようになっており、以下、この扱胴３の駆動構造について説明する。
【００２２】
図４の正面図に示すように、脱穀装置の前面下方にはエンジン動力を受ける原動軸２２が配備され、この原動軸２２に取付けた原動プーリ２３、脱穀装置の前面上部に遊転自在に軸支された駆動回転輪２４、前記扱胴支軸２１の前端に取付けた受動回転輪２５、および、脱穀装置の前面に配備された中間回転輪２６、ガイド輪２７、等に亘って伝動ベルト２８が３本掛けで巻回されて、扱胴支軸２１および主扱胴３Ｆが上記速度で駆動されるようになっている。
【００２３】
また、扱胴支軸２１の後端部には出力輪３０が固着されるとともに、補助扱胴３Ｒに連結された入力輪３１が同芯に配備されている。入力輪３１のボス３１Ａの外周側はベアリングを介して扱胴ケース４１に支持され、出力輪３０のボス３０Ａの外周側はベアリングを介して入力輪３１のボス３１Ａの内周側に支持されている。また、脱穀装置の後面上部には支軸３２が貫通固定されており、この支軸３２の後方突出部位に２段プーリからなる中間回動部材３３が遊嵌支持されている。この中間回動部材３３の小径プーリ部３３ａと扱胴支軸２１の前記出力輪３０とが伝動ベルト（無端帯）３４で巻き掛け連動されるとともに、中間回動部材３３の大径プーリ部３３ｂと補助扱胴３Ｒの前記入力輪３１とが伝動ベルト３５で巻き掛け連動され、もって、補助扱胴３Ｒが主扱胴３Ｆより大きい上記速度で駆動されるようになっている。
【００２４】
ここで、前記駆動輪２４は前側板２ｆに貫通固定された支軸３６の前方突出部位に遊嵌支持され、この支軸３６と中間回動部材３３の前記支軸３２とが同芯に配置されるとともに、両支軸３２，３６が前後に長い連結部材３７で互いに連結されて１本の軸状に構成されている。このように、後方および前方に向けて片持ち状に支持された支軸３２，３６を一体化することで、ベルト張力によって各支軸３２，３６が傾くことが防止されている。
【００２５】
また、図２，図５に示すように、扱胴支軸２１の出力輪３０と中間回動部材３３とを巻き掛け連動する伝動ベルト３４は、フィードチェーン１近くに位置固定状態（支持構造は図示せず）に配備された出力用回転輪３８にも巻回されており、この出力用回転輪３８から取り出された動力がベベルギヤケース３９を介して排ワラ搬送装置１８に伝達されるようになっている。
【００２６】
前記扱胴３は、前記支軸３２，３６の軸芯と同芯の支点Ｐを中心として上下に回動可能に構成された扱胴ケース４１に軸支されており、扱胴ケース４１を油圧シリンダ４２によって持上げ揺動することで、扱室２を開放して扱胴３および受網４を露出することができ、扱室２の清掃、扱歯３ｂ，３ｄの補修や交換、受網４の清掃や交換、などを容易に行うことができるようになっている。
【００２７】
なお、図６に示すように、扱胴ケース４１が持上げ上昇されて前記出力輪３０および入力輪３１が上方に移動すると、出力輪３０は無端伝動ベルト３４の上方径路部分を巻回係止して持上げ上昇移動することになり、この際、無端ベルト３４を蛇行状に案内する一対のテンション輪４３，４４がバネ付勢力に抗して後退変位してベルト巻回長さの変化を吸収する。なお、中間回動部材３３と入力輪３１とを連動する伝動ベルト３５は、扱胴ケース４１の昇降にかかわらず一定の巻回径路で巻き掛けられているので、伝動ベルト３５に作用するテンション輪４５が変位することはない。
【００２８】
〔他の実施例〕
【００２９】
【００３０】
（１）上記巻き掛け伝動に用いる無端帯としては、上記のように伝動ベルト３４，３５を用いる他に、チェーンを利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】脱穀装置の縦断側面図
【図２】脱穀装置の要部を横断した平面図
【図３】扱胴後部の縦断側面図
【図４】脱穀装置の正面図
【図５】脱穀装置の背面図
【図６】扱胴上昇状態の背面図
【符号の説明】
【００３２】
２              扱室
２ｆ            前側板
２ｒ            後側板
３              扱胴
３Ｆ            主扱胴
３Ｒ            補助扱胴
１８            排ワラ搬送装置
２１            扱胴支軸
２４            駆動回転輪
２５            受動回転輪
３０ 出力輪
３０Ａ 出力輪のボス
３１ 入力輪
３１Ａ 入力輪のボス
３２            支軸
３３            中間回動部材
３４            無端帯
３６            支軸
３７            連結部材
３８            出力用回転輪
４１            扱胴ケース
Ｐ 扱胴ケースの支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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