(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平状物品を横置きに搬送する複数列の物品供給部と、該複数列の物品供給部にそれぞれ連続させられて前記横置きに搬送された扁平状物品を起立及び適数個集合させる複数の起立集合部と、該それぞれの起立集合部によって起立及び適数個集合させられた集合物品の複数をそれぞれのバケットに受け入れて搬送する第一のバケットコンベアと、該第一のバケットコンベアと平行に設けられて該第一のバケットコンベアとは逆方向に前記複数の集合物品を搬送する第二のバケットコンベアと、前記複数の集合物品を前記第一のバケットコンベアのバケットから前記第二のバケットコンベアのバケットへと移送する移送装置と、前記第二のバケットコンベアのバケットから供給される複数の集合物品を一つの集合物品に分離して複数の自動包装装置へ供給する複数の分離供給部と、を備え、前記複数列の物品供給部と前記複数の起立集合部との組み合わせと、前記複数の分離供給部と前記複数の自動包装装置との組み合わせが、前記第一及び前記第二のバケットコンベアを間に置いて配設されている、扁平状物品の自動集合及び搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、袋入り即席ラーメン、袋入り菓子、生理用ナプキン等の安定性を有しない扁平状物品の適数個を包装する際に用いられる自動集合及び搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記扁平状物品の、例えば、前記袋入り即席ラーメンの販売形態として、１個単位の販売のほか、適数個集合させた、例えば、５個入りパック等としての販売も行われている。それら５個入りパック等としての集積及び包装は、従来、人手によるところが多かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記扁平状物品の適数個集合の自動化を図るとともに、扁平状物品の製造工程に連続させ、さらに適数個集合させた集合物品を自動包装装置へ搬送する際に、扁平状物品の供給部及び集合部と自動包装装置部との間に生じる集合物品の供給タイミングを容易に整合させ、自動包装のスピードアップを図ることができる扁平状物品の自動集合及び搬送装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記問題を解決するため、本発明の扁平状物品の自動集合及び搬送装置は、扁平状物品を横置きに搬送する複数列の物品供給部と、該複数列の物品供給部にそれぞれ連続させられて前記横置きに搬送された扁平状物品を起立及び適数個集合させる複数の起立集合部と、該それぞれの起立集合部によって起立及び適数個集合させられた集合物品の複数をそれぞれのバケットに受け入れて搬送する第一のバケットコンベアと、該第一のバケットコンベアと平行に設けられて該第一のバケットコンベアとは逆方向に前記複数の集合物品を搬送する第二のバケットコンベアと、前記複数の集合物品を前記第一のバケットコンベアのバケットから前記第二のバケットコンベアのバケットへと移送する移送装置と、前記第二のバケットコンベアのバケットから供給される複数の集合物品を一つの集合物品に分離して複数の自動包装装置へ供給する複数の分離供給部と、を備え、前記複数列の物品供給部と前記複数の起立集合部との組み合わせと、前記複数の分離供給部と前記複数の自動包装装置との組み合わせが、前記第一及び前記第二のバケットコンベアを間に置いて配設されるものである。
【０００５】
前記構成の本発明の扁平状物品の自動集合及び搬送装置は、例えば、安定性のない扁平状物品が横置きに搬出される物品の製造工程と、その後の集合物品の自動包装装置との間に配置され、例えば、前記物品の製造工程から供給された扁平状物品を、自動集合させて自動包装装置の包装タイミングに合わせて搬送することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の扁平状物品の自動集合及び搬送装置の概略平面図、図２は、本発明における扁平状物品（以下単に「物品」と言う。）の移動態様を示す要部斜視図である。
【０００７】
図中、Ａは、それぞれ物品Ｇを横置きに搬送する物品供給部であり、例えば、物品の製造工程（図示せず）から延長されている。また、図中、Ｂは、前記それぞれの物品供給部Ａに連続させられ、該物品供給部Ａによって搬送された物品Ｇを起立及び適数個集合させる起立集合部、また、図中、Ｃは、それぞれ前記起立集合部Ｂによって起立及び適数個集合させられた集合物品Ｓの複数を、それぞれ両端部が開放されたバケット１の一端部から受け入れて間欠駆動により搬送するバケットコンベア、図中、Ｄは、前記バケットコンベアＣの前記バケット１から供給された複数の集合物品Ｓを、それぞれ一つの集合物品に分離して自動包装装置Ｅへタイミングを合わせて供給する分離供給部である。
【０００８】
図２には、図１に示した本発明の自動集合及び搬送装置における物品Ｇの一つの移動態様が示されている。すなわち、前記物品供給部Ａによって、横置きに搬送された物品Ｇが、前記起立集合部Ｂにおいて起立及び適数個集合させられて集合物品Ｓに形成され、該集合物品Ｓがプッシャ２，３の往復運動によって、前記間欠駆動させられている前記バケットコンベアＣの前記バケット１の一端部から複数供給されて搬送される。
【０００９】
さらに前記バケットコンベア（第一のバケットコンベア）Ｃの前記バケット１に供給されて前記バケットコンベアＣによって搬送される複数の集合物品Ｓが、前記バケットコンベアＣと平行に設けられ、それとは逆方向に間欠駆動させられるバケットコンベア（第二のバケットコンベア）Ｃ１のバケット１ａに移し変えられてＵターン状に搬送される。
【００１０】
つぎに、前記バケットコンベアＣ１の前記バケット１ａ内の複数の集合物品Ｓが、前記分離供給部Ｄへ供給され、該分離供給部Ｄにおいて、前記複数の集合物品Ｓが一つの集合物品Ｓに分離されて、前記自動包装装置Ｅへタイミングを合わせて供給される。
【００１１】
図３には、前記起立集合部Ｂの一実施の形態が示されている。すなわち、横置きの物品Ｇが、外周面に物品Ｇの後端部に係止する係止片５を有するコンベア４によって供給される。なお、前記係止片５は、前記コンベア４の先端部において、前記物品Ｇをつぎの工程に送るとともに図示しないストッパーに係止して後方へ倒れ、さらに上昇時には自動的に起立するように構成されている。
【００１２】
つぎに前記コンベア４による物品Ｇの供給位置には、外周に前記供給された物品Ｇの下端を支持する段部６及び該段部６に支持された物品Ｇを回転方向前方に設けた支持レール７上に起立状態を保って押し出す湾曲部８を有する起立押出し車９が設けられる。
【００１３】
なお、前記起立押出し車９は、前記物品Ｇを支持する間隔をあけて二枚で構成され、予め、前記コンベア４からの物品Ｇの供給時に、前記起立押出し車９の前記段部６が適合するように回転させられる。
【００１４】
さらに、前記起立押出し車９により起立させられて押し出された物品Ｇが、前記支持レール７上に適数個集合させられる。図面実施の一形態では、前記物品Ｇが起立させられて押し出される前記支持レール７の両側に、該支持レール７上に起立させられて押し出された物品Ｇの前方への倒れを防止する進出及び退避自在のストッパー１０ａ〜１０ｅを設けて前記物品の適数個集合を行っている。
【００１５】
すなわち、前記ストッパー１０ａ〜１０ｅは、それぞれシリンダ１１ａ〜１１ｅにより、当初は前記支持レール７上方に両側から進出させられており、前記起立押出し車９によって順次供給される前記物品Ｇに合わせて順次前記支持レール７の両側に退避させられる構成になっている。
【００１６】
すなわち、前記起立押出し車９によって、最初に前記支持レール７上に起立供給された物品Ｇ１が、まず、前記起立押出し車９側にあるストッパー１０ａに係止させられる。続いて、前記起立押出し車９により供給されたつぎの物品Ｇ２の起立供給に合わせて、前記ストッパー１０ａが前記シリンダ１１ａによって前記支持レール７上からその両側に退避させられる。その結果、前記物品Ｇ１は、後から供給された前記物品Ｇ２によって押されて、つぎのストッパー１０ｂに係止させられ、前記物品Ｇ１及びＧ２の起立集合状態が維持される。
【００１７】
同様に、前記起立押出し車９によって、３個目の物品Ｇ３が前記支持レール７上に供給されると、同時に前記ストッパー１０ｂが前記シリンダ１１ｂによって前記支持レール７上からその両側に退避させられ、前記物品Ｇ１及びＧ２が前記３個目の物品Ｇによって押されて、さらにつぎのストッパー１０ｃに係止させられ、前記物品Ｇ１，Ｇ２及びＧ３の起立集合状態が維持される。
【００１８】
以下、同様にして、最終のストッパー１０ｅに、前記最初に供給された物品Ｇが係止させられると、前記支持レール７上には、物品Ｇが５個起立及び集合させられて集合物品Ｓが形成される。
【００１９】
前記ごとくして前記支持レール７上に形成された集合物品Ｓは、前記最終のストッパー１０ｅを前記シリンダ１１ｅによって前記支持レール７上からその両側に復帰させるとともに、前記起立押出し車９側に設けたプッシャ（図示せず）を進出させて前方へ一括搬送し、さらに前記プッシャ２，３によって、前記間欠駆動させられている前記バケットコンベアＣの前記バケット１内に、その開放された一端部から供給され、さらに前記バケット１内に複数の集合物品Ｓが供給される。
【００２０】
図４には、前記集合物品Ｓを前記バケットコンベアＣの前記バケット１から前記バケットコンベアＣ１の前記バケット１ａへ移送する移送装置の実施の一形態が示されている。
【００２１】
前記バケットコンベアＣ及び前記バケットコンベアＣ１は、いずれも、それぞれ間欠駆動させられており、前記バケットコンベアＣ及び前記バケットコンベアＣ１の一時停止に伴う前記バケット１及び前記バケット１ａが直線として対応させられる地点間にテーブル１３が設けられる。なお、前記バケット１及び前記バケット１ａの両端部は、それぞれ開放されている。
【００２２】
つぎに、前記バケットコンベアＣ及び前記テーブル１３の上方、さらに前記バケットコンベアＣ１の上方の一部に跨がって、前記集合物品Ｓを前記バケットコンベアＣの前記バケット１から前記テーブル１３上をスライドさせて前記バケットコンベアＣ１の前記バケット１ａに移送する移送装置１４が設けられる。
【００２３】
図面実施の一形態では、前記移送装置１４は、前記バケットコンベアＣ及び前記テーブル１３の上方、さらに前記バケットコンベアＣ１の上方の一部に跨がって張設された無端状チェーン１５と、該無端状チェーン１５に設けられた押圧板１６によって構成されている。
【００２４】
なお、前記押圧板１６は、前記集合物品Ｓを前記バケットコンベアＣ１の前記バケット１ａ内に押圧移送した後、跳ね上げられることなく、垂直に上昇するように構成されている。もっとも、前記移送装置１４は、シリンダと該シリンダによって進出させられ迅速に復帰するプッシャによって構成することもできる。
【００２５】
図５には、前記バケットコンベアＣ１のバケット１ａから供給された複数の集合物品Ｓを、それぞれ一つの集合物品Ｓに分離して前記自動包装装置Ｅに供給する分離供給部Ｄの実施の一形態が示されている。すなわち、該分離供給部Ｄは、前記バケットコンベアＣ１と交差する方向に連続状態に設けたベルトコンベア１７，１８及び１９によって構成されている。
【００２６】
すなわち、前記ベルトコンベア１７，１８及び１９は、それぞれその上面部が、前記集合物品Ｓの一つを載置する長さに構成されて連続状態に設けられ、さらにそれぞれモータ２０，２１及び２２及び電磁クラッチ等によって、それぞれ独立駆動制御が可能に構成されている。
【００２７】
図中、２３は、前記バケットコンベアＣ１のバケット１ａにより搬送された複数の集合物品Ｓを、前記ベルトコンベア１７及び１８へ送り込む送り込み装置であり、前記バケットコンベアＣ１の上方に設けられ、シリンダ２４により、前記コンベア１７及び１８の方向へ移動及び復帰させられるスライダー２５と、該スライダー２５に設けられシリンダ２６により昇降自在の押圧板２７とにより構成されている。
【００２８】
前記送り込み装置２３は、前記バケットコンベアＣ１が間欠駆動させられ、該バケットコンベアＣ１に設けられた前記バケット１ａが前記分離供給部Ｄと適合する位置で停止させられた時に作動させられる。
【００２９】
すなわち、予め、前記シリンダ２６により前記バケット１ａの前記ベルトコンベア１７及び１８と反対側に下降させられていた押圧板２７が、前記スライダー２５とともに、前記シリンダ２４により前記ベルトコンベア１７及び１８方向へ移動させられ、前記バケット１ａ内の集合物品Ｓを前記分離供給部Ｄ、具体的には、前記ベルトコンベア１７及び１８に送り込む。なお、前記集合物品Ｓの該送り込み時には、前記ベルトコンベア１７及び１８が同時に駆動させられる。
【００３０】
そして、前記ベルトコンベア１７及び１８への集合物品Ｓの送り込み完了とともに、前記押圧板２７は、前記シリンダ２６によって上昇させられ、さらに前記シリンダ２４により当初の位置、すなわち、前記スラーダー２５とともに、バケットコンベアＣ１の前記ベルトコンベア１７及び１８と反対側に復帰させられ、さらに前記シリンダ２６によって下降させられてつぎの集合物品Ｓの送り込みに備えられる。
【００３１】
前記のごとくして、前記分離供給部Ｄを構成するベルトコンベア１７及び１８に送り込まれた複数の集合物品Ｓは、それぞれ一つの集合物品Ｓに分離されて前記自動包装装置Ｅへ供給される。
【００３２】
すなわち、前記複数の集合物品Ｓの一つの集合物品Ｓへの分離は、前記ベルトコンベア１７及び１８を別駆動させることにより行われる。すなわち、前記ベルトコンベア１７及び１８上にそれぞれ接合状態で送り込まれた集合物品Ｓは、前記ベルトコンベア１７を一時停止し、前記ベルトコンベア１８を駆動させることにより分離することができ、さらに分離させられた前記ベルトコンベア１８上にあった先の集合物品Ｓは、つぎのベルトコンベア１９、さらにその後に設けた搬送装置２８によって前記自動包装装置Ｅに搬送される。
【００３３】
また、前記コンベアベルト１７上に残された集合物品Ｓは、適時に前記コンベアベルト１７を駆動させ、さらに、前記コンベアベルト１８及び１９をを連動させて、タイミングを図って前記自動包装装置Ｅへ搬送される。
【００３４】
さらにその後、間欠駆動させられている前記バケットコンベアＣ１の、つぎの前記バケット１内の複数の集合物品Ｓが、前記送り込み装置２３によって前記分離供給部Ｄに供給され、一つの集合物品Ｓへの分離及びタイミングを図った前記自動包装装置Ｅへの搬送が行われる。
【００３５】
以上の実施の一形態において、前記物品供給部Ａ、前記起立集合部Ｂ及び前記分離供給部Ｄ、さらに前記自動包装装置Ｅをそれぞれ一連一基として説明したが、実際には、図１に示すごとく、前記物品供給部Ａ、前記起立集合部Ｂ及び前記分離供給部Ｄ、さらに自動包装装置Ｅが前記バケットコンベアＣ、Ｃ１を間に複数設けられ、それぞれを自在に制御して各種用途に応じた制御が行われる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、安定性を有しない扁平状物品の適数個集合の自動化を図ることができるとともに、扁平状物品の製造工程に連続させ、さらに適数個集合させた集合物品を自動包装装置へ搬送する際に、扁平状商品の供給部及び集合部と自動包装装置部との間に生じる集合物品の供給タイミングを容易に整合させ、自動包装装置のスピードアップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の扁平状物品の自動集合及び搬送装置の概略平面図である。
【図２】本発明における扁平状物品の移動態様を示す要部斜視図である。
【図３】起立集合部の要部斜視図である。
【図４】バケットコンベア間の移送装置を示す一部を断面図にした説明図である。
【図５】分離供給部の要部側面図である。
【符号の説明】
Ａ    物品供給部
Ｂ    起立集合部
Ｃ，Ｃ１  バケットコンベア
Ｄ    分離供給部
Ｅ    自動包装装置
Ｇ    扁平状物品
Ｓ    集合物品
１，１ａ  バケット
【図１】
0004843811.tif 000002
【図２】
0004843811.tif 000003
【図３】
0004843811.tif 000004
【図４】
0004843811.tif 000005
【図５】
0004843811.tif 000006