(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、この機体に搭載されるエンジンと、このエンジンにより駆動される左右の流体変速装置と、これらの流体変速装置により駆動される左右の駆動輪と、前記流体変速装置に車速設定手段及び操舵手段の動きを伝達する変速操作機構とを備える油圧駆動車両において、
前記変速操作機構は、前記車速設定手段の動作により揺動するように第１支点を介して前記機体に設けられる第１揺動メンバーと、前記第１支点から離れた位置にて一端が前記第１揺動メンバーに支えられて上下移動可能とされ且つ前記操舵手段に連結されている第２左揺動メンバー及び第２右揺動メンバーと、前記操舵手段が動作していないときに前記第２左揺動メンバーや前記第２右揺動メンバーが前記第１揺動メンバーと一体的に揺動するように、前記第２左揺動メンバーを前記第１揺動メンバーに押圧する左弾発部材及び前記第２右揺動メンバーを前記第１揺動メンバーに押圧する右弾発部材と、前記左右の第２揺動メンバーの他端に各々第３支点を介して取り付けられる左右のリンクプレートと、これら左右のリンクプレートに各々左右の第４支点を介して取り付けられるとともに前記機体に第２支点を介して揺動可能に設けられ前記流体変速装置を制御する左右のドライブプレートとからなり、
前記車速設定手段を操作し、第１揺動メンバーを傾けることで、前記左右のドライブプレートを同時に傾けることで前進高速、前進低速、停止、後進低速、後進高速を任意に設定することができ、
前記第１揺動メンバーが傾いたときであっても、前記操舵手段を操作し、前記第２左揺動メンバー又は前記第２右揺動メンバーを揺動させ、前記第２左揺動メンバー及び前記第２右揺動メンバーに各々設けた前記第３支点により前記左右のリンクプレートを移動させ、前記左右のリンクプレートに各々設けた前記第４支点により前記左又は右のドライブプレートを揺動させ、前記左又は右のドライブプレートを停止位置に戻すことができることを特徴とする油圧駆動車両。
【請求項２】
前記操舵手段を操作したときに、前記第２左揺動メンバーの他端又は前記第２右揺動メンバーの他端は前記第１支点に重なる位置まで移動するように構成したことを特徴とする請求項１記載の油圧駆動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンにより左右の流体変速装置を駆動し、これらの左右の流体変速装置によって左右の駆動輪を駆動する油圧駆動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体変速装置によって左右の駆動輪を駆動する油圧駆動車両において、流体変速装置と操舵部としてのステアリングハンドル、速度調整部としてのチェンジレバーとの間に介在させ、操舵及び車速を制御する機構が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−３０９１４９号公報（図６、図１３、図１６）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１１は従来の技術の基本構成を説明する図であり、作業車両１０１は、左右のサイドフレーム１０２、１０２と、これらのサイドフレーム１０２、１０２の後部に設けられるエンジンＥと、このエンジンＥの動力を左右の後輪ＷＬ、ＷＲに伝達する流体変速装置２０３Ｌ、２０３Ｒと、これらの流体変速装置２０３Ｌ、２０３Ｒの変速比を制御する変速操作機構Ｍと、この変速操作機構Ｍにステアリングハンドルの回動を伝達するワイヤー３０８Ｌ、３０８Ｒと、同じく、変速操作機構Ｍに速度調整などを行うチェンジレバー１１０の揺動を伝達する回動軸３０９とを備える。
【０００４】
なお、作業車両１０１に搭載する流体変速装置２０３Ｌ、２０３Ｒは、一般には、ＨＳＴ（ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれ、可変容量形の斜板式油圧ポンプと油圧モータとを内蔵し、エンジンＥで油圧ポンプを駆動して高圧の作動油を発生させ、この高圧の作動油を油圧モータに供給して油圧モータを回転させ、油圧モータの力を駆動力として取り出すものである。その際、動力源となるエンジンＥを一定速度で回転させたままで、外部から斜板の傾斜角を変更して、駆動輪となる左右の後輪ＷＬ、ＷＲの速度を増速、減速、正転、停止及び逆転させることができる。
【０００５】
図１２は図１１の１２−１２線断面図であり、変速操作機構Ｍは、回動軸３０９に連結され図左右に揺動可能に設けられる第１揺動部材３２１と、この第１揺動部材３２１から上方に延設されるミキシングレバー３２４と、このミキシングレバー３２４の周囲に設けられるガイド部材３０６とを備える。ガイド部材３０６は溝部３０６ａを備え、この溝部３０６ａにミキシングレバー３２４が配置されるとともにピボット軸３０５、３０５を介して図表裏方向に揺動可能に取り付けられている。ガイド部材３０６の左右にワイヤー（図１１の符号３０８Ｌ、３０８Ｒ）が連結されており、これらのワイヤーを押し引きすることで、ピボット軸３０５、３０５を中心に図表裏方向に揺動させる。
【０００６】
図１３は、図１２の１３−１３線断面図であり、ガイド部材３０６の下方でミキシングレバー３２４の前後に第１揺動部材（図１２の符号３２１）が左右回動可能に設けられ、この第１揺動部材３２１の外側に第２揺動部材３４１Ｌ、３４１Ｒが設けられ、これら第２揺動部材３４１Ｌ、３４１Ｒにロッド３４７Ｌ、３４７Ｒが連結され、ロッド３４７Ｌ、３４７Ｒにコントロールアーム３２７Ｌ、３２７Ｒが連結され、コントロールアーム３２７Ｌ、３２７Ｒにプッシュプルロッド３５１Ｌ、３５１Ｒが連結され、プッシュプルロッド３５１Ｌ、３５１Ｒに流体変速装置の変速アーム（図１１の符号３４９Ｌ、３４９Ｒ）が連結されている。
【０００７】
従って、ステアリングハンドルの回動は、左右のワイヤー３０８Ｌ、３０８Ｒ、ガイド部材３０６、ミキシングレバー３２４、第１揺動部材３２１の順に伝達され、この第１揺動部材３２１でチェンジレバー１１０による揺動が加えられて、第２揺動部材３４１Ｌ、３４１Ｒ、ロッド３４７Ｌ、３４７Ｒ、コントロールアーム３２７Ｌ、３２７Ｒ、プッシュプルロッド３５１Ｌ、３５１Ｒ、変速アーム３４９Ｌ、３４９Ｒの順に伝達される。上記複数の伝達部材を利用して、作業車両１０１の操舵、前後進及び速度調整を行う。
すなわち、変速操作機構Ｍは、操舵操作に前後進及び車速の操作を加えた動きを左右の流体変速装置２０３Ｌ、２０３Ｒに伝達する役割を担う。
【０００８】
ところで、特許文献１の変速操作機構Ｍは、ガイド部材３０６と、ミキシングレバー３２４と、第１揺動部材３２１と、第２揺動部材３４１Ｌ、３４１Ｒと、ロッド３４７Ｌ、３４７Ｒと、コントロールアーム３２７Ｌ、３２７Ｒと、からなる複雑な構造を有する。加えて、ガイド部材３０６にミキシングレバー３２４を揺動させる溝部３０６ａを形成するので、小型化にも制約が大きい。
簡便で且つコンパクトな構造をもつ変速操作機構を備える油圧駆動車両が望まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、簡便で且つコンパクトな構造をもつ変速操作機構を備える油圧駆動車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、機体と、この機体に搭載されるエンジンと、このエンジンにより駆動される左右の流体変速装置と、これらの流体変速装置により駆動される左右の駆動輪と、流体変速装置に車速設定手段及び操舵手段の動きを伝達する変速操作機構とを備える油圧駆動車両において、変速操作機構は、車速設定手段の動作により揺動するように第１支点を介して機体に設けられる第１揺動メンバーと、前記第１支点から離れた位置にて一端が前記第１揺動メンバーに支えられて上下移動可能とされ且つ操舵手段に連結されている第２左揺動メンバー及び第２右揺動メンバーと、前記操舵手段が動作していないときに第２左揺動メンバーや第２右揺動メンバーが第１揺動メンバーと一体的に揺動するように、第２左揺動メンバーを第１揺動メンバーに押圧する左弾発部材及び第２右揺動メンバーを第１揺動メンバーに押圧する右弾発部材と、左右の第２揺動メンバーの他端に各々第３支点を介して取り付けられる左右のリンクプレートと、これら左右のリンクプレートに各々左右の第４支点を介して取り付けられるとともに機体に第２支点を介して揺動可能に設けられ流体変速装置を制御する左右のドライブプレートとからなり、車速設定手段を操作し、第１揺動メンバーを傾けることで、左右のドライブプレートを同時に傾けることで前進高速、前進低速、停止、後進低速、後進高速を任意に設定することができ、第１揺動メンバーが傾いたときであっても、操舵手段を操作し、第２左揺動メンバー又は第２右揺動メンバーを揺動させ、第２左揺動メンバー及び第２右揺動メンバーに各々設けた第３支点により左右のリンクプレートを移動させ、左右のリンクプレートに各々設けた第４支点により左又は右のドライブプレートを揺動させ、左又は右のドライブプレートを停止位置に戻すことができることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、操舵手段を操作したときに、第２左揺動メンバーの他端又は第２右揺動メンバーの他端は第１支点に重なる位置まで移動するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、変速操作機構は、第１揺動メンバーと左右の第２揺動メンバーと左右のドライブプレートとリンクプレートとからなる簡便な構成となるので、変速操作機構の製造コストを大幅に下げることができる。加えて、変速操作機構をコンパクトに構成することができる。
変速操作機構の製造コストが低減できるため、幅広い機種に利用することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、操舵手段を操作したときに、第２左揺動メンバーの他端又は第２右揺動メンバーの他端は、第１支点に重なる位置まで移動するように構成した。
【００１４】
仮に、第１揺動メンバーを揺動させないで操舵操作をすると、第２左揺動メンバーの他端又は第２右揺動メンバーの他端は、第１支点に重なる位置まで移動する。
このとき、第１揺動メンバーは揺動しないので、操舵操作により、リンクプレート５２はドライブプレート５５を駆動しない。
また、第１揺動メンバーを揺動させて操舵操作をすると、第２左揺動メンバーの他端又は第２右揺動メンバーの他端は、第１支点に重なる位置まで移動する。
このとき、第１揺動メンバーは揺動するので、操舵操作により、リンクプレート５２はドライブプレート５５を駆動する。
【００１５】
ここで、第１揺動メンバーと第２揺動メンバー間の位置関係は、弾発部材により保持されているため、第１揺動メンバーが揺動する揺動角度にかかわらず、それらの位置関係に変わるところはない。
加えて、第２左揺動メンバーの他端及び第２右揺動メンバーの他端に連結される一対のリンクプレートは、各々左右のドライブプレートに連結されているので、操舵操作をすると、リンクプレートが左又は右のドライブプレートを駆動することで、いずれの速度においても、左又は右のドライブプレートの位置を停止位置に戻すことができる。
従って、いかなる速度設定においても、同一の操舵を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。図中「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は各々油圧駆動車両の操作者からみた方向を示す。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る油圧駆動車両の側面図であり、油圧駆動車両１０は、機体１１と、この機体１１に搭載される荷台１２及び動力源としてのエンジン１３と、このエンジン１３の下方に配置してエンジン１３の動力により駆動される左右の流体変速装置（ＨＳＴ）１４Ｌ、１４Ｒ（図手前側の符号１４Ｒのみ示す。）と、流体変速装置（ＨＳＴ）１４Ｌ、１４Ｒの出力側の軸に取り付けられる駆動輪１７Ｌ、１７Ｒ（図手前側の符号１７Ｒのみ示す。）と、機体１１に取り付けられる複数の遊転輪１８・・・（・・・は複数を示す。）と、機体１１の前部に設けられる従動輪１９Ｌ、１９Ｒ（図手前側の符号１９Ｒのみ示す。）と、これら駆動輪、遊転輪及び従動輪に巻掛けられる走行手段としてのクローラー２１Ｌ、２１Ｒ（図手前側の符号２１Ｒのみ示す。）と、機体１１から斜め後方に立ち上げられる操作ハンドル２４と、この操作ハンドル２４に設けられる車速設定手段２５の構成要素としての前後進車速レバー２６及び左右の操舵手段２７Ｌ、２７Ｒの構成要素である操舵レバー２８Ｌ、２８Ｒ（図手前側の符号２８Ｒのみ示す。）と、車速設定手段２５、操舵手段２７Ｌ、２７Ｒ（図手前側の符号２７Ｒのみ示す。）と流体変速装置（ＨＳＴ）１４Ｌ、１４Ｒ間に配置される変速操作機構３１と、を主要構成とする。
【００１７】
すなわち、油圧駆動車両１０は、機体１１と、この機体１１に搭載されるエンジン１３と、このエンジン１３により駆動される左右の流体変速装置１４Ｌ、１４Ｒ（手前側の符号１４Ｒのみ示す。）と、これらの流体変速装置１４Ｌ、１４Ｒにより駆動される左右の駆動輪１７Ｌ、１７Ｒ（手前側の符号１７Ｒのみ示す。）と、流体変速装置１４Ｌ、１４Ｒに車速設定手段２５及び左右の操舵手段２７Ｌ、２７Ｒ（図手前側の符号２７Ｒのみ示す。）の動きを伝達する変速操作機構３１とを備える。
【００１８】
図２は本発明に係る油圧駆動車両の平面図であり、油圧駆動車両１０は、機体１１の後部に左右の流体変速装置１４Ｌ、１４Ｒが配置され、これら流体変速装置１４Ｌ、１４Ｒの前方に変速操作機構３１が配置されている。
機体１１の後方に延出される左右の操作ハンドル２４Ｌ、２４Ｒには、左右の操舵手段２７Ｌ、２７Ｒの各構成要素としての操舵レバー２８Ｌ、２８Ｒが各々設けられ、右の操作ハンドル２４Ｒには車速設定手段２５の構成要素としての前後進車速レバー２６が設けられている。
【００１９】
左操舵レバー２８Ｌと変速操作機構３１間に左操舵ケーブル３２Ｌが連結され、右操舵レバー２８Ｒと変速操作機構３１間に右操舵ケーブル３２Ｒが連結され、前後進車速レバー２６と変速操作機構３１間に前後進車速ケーブル３３が各々連結されており、各操作設定は変速操作機構３１に入力される。
また、変速操作機構３１と左右の流体変速装置１４Ｌ、１４Ｒ間にプッシュプルロッド３４Ｌ、３４Ｒが連結され変速操作機構３１の動きを左右の流体変速装置１４Ｌ、１４Ｒに伝達する。
【００２０】
すなわち、変速操作機構３１は、機体１１に揺動可能に第２支点５４、５４を介して取り付けられ流体変速装置１４Ｌ、１４Ｒを制御する左右のドライブプレート５５Ｌ、５５Ｒと、これらのドライブプレート５５Ｌ、５５Ｒを第２左揺動メンバー４６Ｌの他端４６Ｌｂ及び第２右揺動メンバー４６Ｒの他端４６Ｒｂに各々連結するリンクプレート５２、５２と、を備える。
【００２１】
図３は本発明に係る変速操作機構の平面図であり、変速操作機構３１は、コの字状のベースブラケット４１と、このベースブラケット４１の内側に第１支点４２、４２を介して揺動可能に設けられる第１揺動メンバー４３と、この第１揺動メンバー４３の一端４３ａに取り付けられ第１揺動メンバー４３を揺動させる前後進車速ケーブル３３と、この第１揺動メンバー４３の内側に揺動支点４５、４５を介して揺動可能に設けられる第２左揺動メンバー４６Ｌ及び第２右揺動メンバー４６Ｒと、第２左揺動メンバー４６Ｌ及び第２右揺動メンバー４６Ｒの一端４６Ｌａ、４６Ｒａに取り付けられこれら第２揺動メンバー４６Ｌ、４６Ｒを揺動させる左右の操舵ケーブル３２Ｌ、３２Ｒと、第１及び第２揺動メンバー４３、４６Ｌ、４６Ｒが一体で揺動するように第１及び第２左揺動メンバー４３、４６Ｌの間に介在させる左弾発部材４８Ｌと、第１及び第２右揺動メンバー４３、４６Ｒの間に介在させる右弾発部材４８Ｒと、左右の第２揺動メンバー４６Ｌ、４６Ｒの他端４６Ｌｂ、４６Ｒｂに第３支点５１、５１を介して取り付けられる左右一対のリンクプレート５２、５２と、これら左右のリンクプレート５２、５２の内側に左右の第４支点５３、５３を介して取り付けられるとともにベースブラケット４１に第２支点５４を中心に前後に揺動可能に設けられる左右のドライブプレート５５Ｌ、５５Ｒと、を備える。第２支点５４は一本の軸部材５６である。
【００２２】
左右のドライブプレート５５Ｌ、５５Ｒにはプッシュプルロッド３４Ｌ、３４Ｒが延出され、これらプッシュプルロッド３４Ｌ、３４Ｒの後端部に流体変速機１４Ｌ、１４Ｒの上面に設けられる左右の変速アーム５７Ｌ、５７Ｒが取り付けられている。ここで、左右の変速アーム５７Ｌ、５７Ｒは、左右の流体変速機１４Ｌ、１４Ｒの出力軸側に備える左右の駆動輪（図２の符号１７Ｌ、１７Ｒ）の回転方向を設定するとともにそれらの回転速度を調整する部材である。
【００２３】
すなわち、変速操作機構３１は、車速設定手段（図２の符号２５）の押し引き動作で揺動するように第１支点４２、４２を介して機体１１に設けられる第１揺動メンバー４３と、第１支点４２、４２から離れた位置にて一端４６Ｌａ、４６Ｒａが第１揺動メンバー４３に支えられて上下移動可能とされ且つ左右の操舵手段（図２の符号２７Ｌ、２７Ｒ）の各々に連結されている第２左揺動メンバー４６Ｌ及び第２右揺動メンバー４６Ｒと、操舵手段である左又は右の操舵レバー（図２の符号２８Ｌ、２８Ｒ）が引かれていないときに第２左揺動メンバー４６Ｌや第２右揺動メンバー４６Ｒが第１揺動メンバー４３と一体的に揺動するように、第２左揺動メンバー４６Ｌを第１揺動メンバー４３に押圧する左弾発部材４８Ｌ及び第２右揺動メンバー４６Ｒを第１揺動メンバー４３に押圧する右弾発部材４８Ｒと、を備える。
【００２４】
図４は本発明に係る変速操作機構の側面図であり、変速操作機構３１は、機体１１に取り付けられるベースブラケット４１と、このベースブラケット４１に第１支点４２、４２（図手前側の符号４２のみ示す。）を介して車速設定手段（図２の符号２５）で押し引きされて揺動するように設けられる第１揺動メンバー４３と、この第１揺動メンバー４３から延びており、左右の操舵手段（図２の符号２７Ｌ、２７Ｒ）で引かれることで揺動する左右の第２揺動メンバー４６Ｌ、４６Ｒ（図手前側の符号４６Ｒのみ示す。）と、左右の第２揺動メンバー４６Ｌ、４６Ｒの各々に揺動自在に設けられる左右のリンクプレート５２、５２（図手前側の符号５２のみ示す。）と、これら左右のリンクプレート５２、５２に連結されるとともにベースブラケット４１に回転自在に支持されるドライブプレート５５Ｌ、５５Ｒ（図手前側の符号５５Ｒのみ示す。）と、を備える。
【００２５】
左右のドライブプレート５５Ｌ、５５Ｒは、左右の流体変速装置（図２の符号１４Ｌ、１４Ｒ）を制御する左右のプッシュプルロッド３４Ｌ、３４Ｒ（図手前側の符号３４Ｒのみ示す。）を押し引きする部材である。
【００２６】
図５は本発明に係る変速操作機構の分解斜視図であり、ベースブラケット４１に左右から第１支点４２、４２としての第１ピン６１、６１により第１揺動メンバー４３を取り付け、第１揺動メンバー４３の右腕後端部に備える揺動穴６２Ｒに右弾発部材４８Ｒをセットするとともに第２右揺動メンバー４６Ｒから外方に延出させた揺動支点４５となる右揺動ピン６３Ｒを差込み、第２右揺動メンバー４６Ｒの一端部４６Ｒａ及び他端部４６Ｒｂに操作手段２７を構成する右の操舵ケーブル３２Ｒおよびリンクプレート５２を各々取り付け、リンクプレート５２の後端部５２ｂを右ドライブプレート５５Ｒに取り付け、この右ドライブプレート５５Ｒをベースブラケット４１に軸部材５６を介して前後揺動自在に取り付ける。
【００２７】
なお、第１揺動メンバー４３に取り付けた第２左揺動メンバー４６Ｌから左ドライブプレート５５Ｌに至る各メンバーの取り付け構造は、前述した第１揺動メンバー４３の右腕後端部の構造と同様の構造であり、説明を省略する。
【００２８】
以上に述べた油圧駆動車両の作用を次に述べる。
図６は車速設定手段を前進側に操作する場合に係る変速操作機構の作用図である。
（ａ）において、前後進車速レバー２６を矢印ｍ方向に操作し、前後進車速ケーブル３３を引くと、第１揺動メンバー４３が第１支点４２、４２を中心に矢印ｐ方向に揺動し、この第１揺動メンバー４３の揺動に伴い左右の第２揺動メンバー４６Ｌ、４６Ｒが第１揺動メンバー４３とともに矢印ｒ方向に揺動し、これら左右の第２揺動メンバー４６Ｌ、４６Ｒの揺動に伴いリンクプレート５２、５２が図矢印ｔ方向に移動し、これらのリンクプレート５２、５２によりドライブプレート５５Ｌ、５５Ｒがベースブラケット４１の第２支点５４を中心に図矢印ｕ方向に駆動され、左右のプッシュプルロッド３４Ｌ、３４Ｒを停止位置ｘからストロークｓだけ移動させる。
【００２９】
（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図であり、左右のプッシュプルロッド３４Ｌ、３４Ｒは各々ストロークｓで移動するので、左右の流体変速機（図２の符号１４Ｌ、１４Ｒ）に設けられる変速アーム５７Ｌ、５７Ｒを回動させ、左右の駆動輪（図２の符号１７Ｌ、１７Ｒ）が所定の速度で回転するように設定することができる。
【００３０】
（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ矢視図であり、前後進車速ケーブル３３を矢印ｎ方向に引くと、第１揺動メンバー４３が第１支点４２、４２を中心に矢印ｐ方向に揺動し、この第１揺動メンバー４３の揺動に伴い左右の第２揺動メンバー４６Ｌ、４６Ｒが第１揺動メンバー４３とともに矢印ｒ方向に揺動する。
【００３１】
（ｄ）は（ｃ）のｄ−ｄ矢視図であり、第１揺動メンバー４３とともに第２揺動メンバー４６Ｌ、４６Ｒが矢印ｒ方向に揺動し、第２揺動メンバー４６Ｌ、４６Ｒの第３支点５１、５１によって、リンクプレート５２、５２は図矢印ｔ方向に移動し、ドライブプレート５５Ｌ、５５Ｒはベースブラケット４１に回動自在に取り付けられた第２支点５４、５４を中心に機体に対して図矢印ｕ方向に揺動し、プッシュプルロッド３４Ｌ、３４Ｒにストロークｓを加えることができる。
【００３２】
図７は右の操舵手段を操作する場合に係る変速操作機構の作用図であり、図６の前進操作のままの状態で右側の操舵レバー２８Ｒを操作することを示す。
（ａ）において、右側の操舵レバー２８Ｒを矢印ｖ方向に操作し、操舵ケーブル３２Ｒを引くと、第２右揺動メンバー４６Ｒが揺動支点４５を中心に図矢印α方向に揺動し、この第２右揺動メンバー４６Ｒの揺動に伴いリンクプレート５２が図矢印β方向に移動し、このリンクプレート５２の第４支点５３により右ドライブプレート５５Ｒがベースブラケット４１の第２支点５４を中心に図矢印δ方向に駆動され、右のプッシュプルロッド３４Ｒを停止位置ｘまで移動させる。
【００３３】
（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図であり、右のプッシュプルロッド３４Ｒは停止位置ｘまで移動するので、右の流体変速機１４Ｒに設けられる変速アーム５７Ｒを回動させ、右の駆動輪（図２の符号１７Ｒ）の速度はゼロとなる。左の駆動輪１７Ｌの回転速度には変更はないため、車両（図２の符号１０）は右旋回する。
【００３４】
（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ矢視図であり、右操舵ケーブル３２Ｒを矢印ｆ方向に引くと、第２右揺動メンバー４６Ｒは揺動支点４５を中心に矢印α方向に揺動する。
なお、第１揺動メンバー４３は、ベースブラケット４１に対して傾けた状態にある部材である。また、第２右揺動メンバー４６Ｒは、第１揺動メンバー４３を基準に矢印α方向に揺動する部材である。
【００３５】
（ｄ）は（ｃ）のｄ−ｄ矢視図であり、第１揺動メンバー４３を基準に第２右揺動メンバー４６Ｒを揺動支点４５を中心に矢印α方向に揺動させ、この第２右揺動メンバー４６Ｒの他端４６Ｒｂに設けた第３支点５１により、リンクプレート５２を図矢印β方向に移動させ、このリンクプレート５２に設けた第４支点５３により右ドライブプレート５５Ｒを第２支点５４を中心に図矢印δ方向に揺動させ、右のプッシュプルロッド３４Ｒを停止位置ｘに復帰させることができる。
【００３６】
第２右揺動メンバーの他端４６Ｒｂに設けた第３支点５１は、第１支点４２に重なる位置まで移動するように構成したので、右のプッシュプルロッド３４Ｒ及びこれに連結されている変速アーム５７Ｒを停止位置ｘに復帰させることができる。
【００３７】
ここで、第２右揺動メンバー４６Ｒ及びリンクプレート５２は、いずれも傾けた状態にある第１揺動メンバー４３を基準に揺動する部材であり、右ドライブプレート５５Ｒは、機体側に備えられるベースブラケット４１を基準に揺動する部材である。
【００３８】
本実施例では、右旋回の場合について説明したが、左旋回の場合については左操舵レバー２８Ｌを操作して、左ドライブプレート５５Ｌを停止位置ｘに復帰させることを可能とするものであり、説明を省略する。
【００３９】
図８は前進及び操舵に係る変速操作機構の作用図であり、停止、前進、及び旋回に係る一連の操作を説明する図である。
（ａ）において、停止モードにおける変速操作機構を示し、ベースブラケット４１に揺動自在に第１揺動メンバー４３を取り付け、この第１揺動メンバー４３に揺動自在に第２揺動メンバー４６Ｌ、４６Ｒ（手前側の符号４６Ｒのみ示す。）を取り付け、この第２揺動メンバー４６Ｌ、４６Ｒにリンクプレート５２、５２（手前側の符号５２のみ示す。）を介してドライバープレート５５Ｌ、５５Ｒ（手前側の符号５５Ｒのみ示す。）を取り付ける。なお、リンクプレート５２、５２と水平線ｉ間のなす角度はφ１である。
【００４０】
（ｂ）において、前進モードにおける変速操作機構を示し、ベースブラケット４１に対し矢印ｐで第１揺動メンバー４３を揺動させ、この第１揺動メンバー４３とともに第２揺動メンバー４６Ｌ、４６Ｒ（手前側の符号４６Ｒのみ示す。）を図矢印ｒ方向に揺動させ、リンクプレート５２、５２（手前側の符号５２のみ示す。）を矢印ｔ方向に移動させることにより、機体側のベースブラケット４１に設けた第２支点５４を中心に、ドライブプレート５５Ｌ、５５Ｒ（手前側の符号５５Ｒのみ示す。）を矢印ｕ方向に揺動させる。
【００４１】
（ｃ）において、前進及び右旋回モードにおける変速操作機構を示し、第２揺動メンバー４６Ｒを矢印ｆ方向に引いて矢印α方向に揺動させ、第２右揺動メンバ４６Ｒに設けた第３支点５１によりリンクプレート５２を矢印β方向に移動させ、このリンクプレート５２に設けた第４支点５３によりドライブプレート５５Ｒを矢印δ方向に揺動させる。
【００４２】
第２右揺動メンバ４６Ｒとリンクプレート５２とは、傾けた状態にある第１揺動メンバー４３を基準に揺動及び移動する部材であり、ドライブプレート５５Ｒは、機体側に備えられるベースブラケット４１を基準に揺動する部材である。
このとき、水平線ｉとリンクプレート５２間のなす角度はφ２であり、φ１＝φ２である。
【００４３】
第２右揺動メンバーの他端４６Ｒｂに設けた第３支点５１は、第１支点４２に重なる位置まで移動するように構成したので、ドライブプレート５５Ｒを停止モードの位置に復帰させることができる。
【００４４】
図９は車両の車速に関係なく同一の操舵が可能なことを説明する図であり、以下、異なる２つの速度設定をしたときにおいて、操舵手段を操作したときの各メンバー間の位置関係を比較することにより同一の操舵が可能なことを説明する。
【００４５】
図において、Ａ点は第１揺動メンバー４３の揺動中心となる第１支点４２、Ｂ点は第１揺動メンバー４３上に備えられる操舵ケーブル６５の引込点７１、Ｃ点は同じく第１揺動メンバー４３に備えられる第２揺動メンバー４６の揺動支点４５、Ｄ点は第２揺動メンバー４６の第３支点５１、Ｅ点は第２揺動メンバー４６上に備えられる操舵ケーブル６５の引張点７２、Ｆ点はリンクプレート５２の第４支点５３、Ｇ点はドライブプレート５５の第２支点５４、Ｈ点は出力となるプッシュプルロッド３４との連結点７３を各々示す。
【００４６】
すなわち、図のＣ点、Ａ点、Ｂ点を結ぶ線により第１揺動メンバー（図８の符号４３）が形成され、Ｃ点、Ｄ点、Ｅ点を結ぶ線により第２揺動メンバー（図８の符号４６）が形成され、Ｄ点、Ｆ点を結ぶ線によりリンクプレート（図８の符号５２）が形成され、Ｆ点、Ｇ点、Ｈ点を結ぶ線によりドライブプレート（図８の符号５５）が形成される。
【００４７】
（ａ）は第１揺動メンバー４３を水平線ｉに対して角度θａ＝１０°だけ上向きに傾斜させた場合を示す。
（ｂ）は（ａ）のままの状態で操舵手段を操作したことを示す。
【００４８】
（ｃ）は第１揺動メンバー４３を水平線ｉに対して角度θｃ＝３０°だけ上向きに傾斜させた場合を示す。
（ｄ）は（ｃ）のままの状態で操舵手段を操作したことを示す。
【００４９】
（ａ）と（ｃ）は、ともに前進操作であるが、θａ＜θｃであり、流体変速機への速度設定は異なり、（ａ）は低速、（ｂ）は高速に設定したものということができる。
先ず、（ａ）と（ｃ）を比較すると、第１揺動メンバー４３と第２揺動メンバー４６Ｒ間の位置関係は、いずれも、弾発部材（図３の符号４８Ｌ、４８Ｒ）により保持されているため、角度θが変化しても変わることなく、εａ＝εｃの関係をもち、且つΔａ＝Δｃの関係を維持する。
【００５０】
次いで、（ｂ）と（ｄ）を比較すると、操舵手段（図２の符号２７Ｌ又は２７Ｒ）を操作したときに、第２揺動メンバー４６Ｒの他端４６ｂである第３支点５１は第１支点４２に重なる位置まで移動するように構成したので、第１揺動メンバー（図８の符号４３）に対して第２揺動メンバー４６Ｒを揺動支点４５を軸に所定角度εａ（＝εｃ）で揺動させ、第２揺動メンバー４６Ｒにリンクプレート５２を介して連結したドライブプレート５５を停止位置ｘ方向に戻すことができる。
【００５１】
リンクプレート５２の長さＬ（Ｄ点とＦ点間の長さ）は、Ａ点とＣ点間の長さと同一長さにして、リンクプレート５２を移動させ、ドライブプレート５５が停止位置ｘに戻るようにした。
つまり、変速操作機構は、操舵手段を操作したときに、第２左揺動メンバーの他端４６Ｌｂ又は第２右揺動メンバーの他端４６Ｒｂは第１支点４２に重なる位置まで移動するように構成したものといえる。
【００５２】
従って、本発明に係る変速操作機構によれば、車両の車速に関係なく同一の操舵を行うことができる。
なお、右側の操舵手段について、左側の操舵手段と同様の構成、作用をもつので説明を省略する。
【００５３】
図１０は車速設定手段を後進側に操作する場合及び左右一方の操舵手段を操作する場合に係る変速操作機構の作用図である。
（ａ）において、前後進車速レバー２６を矢印ｗ方向に操作し、前後進車速ケーブル３３を押すと、第１揺動メンバー４３が第１支点４２、４２を中心に揺動し、この第１揺動メンバー４３とともに左右の第２揺動メンバー４６Ｌ、４６Ｒが揺動し、これら第２揺動メンバーメンバー４６Ｌ、４６Ｒの他端４６Ｌｂ、４６Ｒｂに設けた第３支点５１、５１によりリンクプレート５２、５２が図矢印ｈ方向に移動し、これらリンクプレート５２、５２に設けた第４支点５３、５３によりドライブプレート５５Ｌ、５５Ｒが駆動され、左右のプッシュプルロッド３４Ｌ、３４Ｒを停止位置ｘからストロークｓだけ移動させる。
【００５４】
（ｂ）において、（ａ）の後進操作のままで、例えば、右操舵レバー２８Ｒを矢印ｙ方向に操作し、右操舵ケーブル３２Ｒを引くと、第２右揺動メンバー４６Ｒが揺動支点４５を中心に図矢印ｉ方向に揺動し、この第２右揺動メンバー４６Ｒの揺動によりリンクプレート５２が図矢印ｊ方向に移動し、このリンクプレート５２により右ドライブプレート５５Ｒが駆動され、右のプッシュプルロッド３４Ｒを停止位置ｘまで移動させる。
【００５５】
従って、第２右揺動メンバーの他端４６Ｒｂに設けた第３支点５１は、第１支点４２に重なる位置まで移動するように構成したので、ドライブプレート５５Ｒを介して変速アーム５７Ｒを停止位置ｘに復帰させることができる。
【００５６】
この結果、本発明に係る変速操作機構によれば、車両の前後進及び車速に関係なく同一の操舵を行うことができる。
なお、左旋回において、部材が異なるのみで、その構造、作用は同一であるため、説明を省略する。
【００５７】
図６に戻って、車速設定手段２５を操作し、第１揺動メンバー４３を傾け、左右のドライブプレート５５Ｌ、５５Ｒを同時に傾けることで前進高速、前進低速、停止、後進低速、後進高速を任意に設定することができる。
【００５８】
図７に戻って、第１揺動メンバー４３が傾いたときであっても、操舵手段２７である左又は右の操舵レバー２８Ｌ、２８Ｒを操作し、左又は右のドライブプレート５５Ｌ、５５Ｒを停止位置に戻すことができる。
第１揺動メンバー４３が傾いたときであっても、操舵手段２７を構成する左又は右の操舵レバー２８Ｌ、２８Ｒを操作し、左又は右のドライブプレート５５Ｌ、５５Ｒを停止位置に戻すことができる。
【００５９】
図４に戻って、変速操作機構３１は、第１揺動メンバー４３と左右の第２揺動メンバー４６Ｌ、４６Ｒと左右のドライブプレート５５Ｌ、５５Ｒとリンクプレート５２、５２とからなる簡便な構成となるので、変速操作機構３１の製造コストを大幅に下げることができる。加えて、変速操作機構３１をコンパクトに構成することができる。
変速操作機構３１の製造コストが低減でき、幅広い機種に利用することができる。
【００６０】
尚、本発明は、実施の形態ではクローラーを備える油圧駆動車両に適用したが、三輪、又は四輪タイプの油圧駆動車両に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、油圧駆動車両に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る油圧駆動車両の側面図である。
【図２】本発明に係る油圧駆動車両の平面図である。
【図３】本発明に係る変速操作機構の平面図である。
【図４】本発明に係る変速操作機構の側面図である。
【図５】本発明に係る変速操作機構の分解斜視図である。
【図６】車速設定手段を前進側に操作する場合に係る変速操作機構の作用図である。
【図７】右の操舵手段を操作する場合に係る変速操作機構の作用図である。
【図８】前進及び操舵に係る変速操作機構の作用図である。
【図９】車両の車速に関係なく同一の操舵が可能なことを説明する図である。
【図１０】車速設定手段を後進側に操作する場合及び左右一方の操舵手段を操作する場合に係る変速操作機構の作用図である。
【図１１】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【図１２】図１１の１２−１２線断面図である。
【図１３】図１２の１３−１３線断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０…油圧駆動車両、１１…機体、１３…エンジン、１４Ｌ…左の流体変速装置、１４Ｒ…右の流体変速装置、１７Ｌ…左の駆動輪、１７Ｒ…右の駆動輪、２５…車速設定手段２７Ｌ…左の操舵手段、２７Ｒ…右の操舵手段、３１…変速操作機構、４２…第１支点、４３…第１揺動メンバー、４６Ｌ…第２左揺動メンバー、４６Ｒ…第２右揺動メンバー、４６Ｌｂ…第２左揺動メンバーの他端、４６Ｒｂ…第２右揺動メンバーの他端、４８Ｌ…左弾発部材、４８Ｒ…右弾発部材、５２…リンクプレート、５４…第２支点、５５Ｌ…左のドライブプレート、５５Ｒ…右のドライブプレート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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