(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式により記録を行うインクジェット記録装置であって、
インクを吐出する吐出口面を備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドに接合されたインク吸収部材と、前記記録ヘッドの吐出口面を清掃するブレード部材と、
前記記録ヘッドの吐出口面を清掃する際に、前記ブレード部材を前記記録ヘッドの吐出口面に対し移動させるモータと、
予め決められた所定時間のカウント動作を行うタイマ手段を備え、
前記タイマ手段のカウント動作に応じて前記モータの動作を制御する制御手段とを有し、
前記記録ヘッドと前記インク吸収部材の接合部分には凹部を備え、
前記制御手段は、前記ブレード部材による前記記録ヘッドの吐出口面の清掃後に前記ブレード部材の先端部が前記凹部に到達するタイミングで、前記モータの動作を停止させるとともに前記タイマ手段のカウント動作を開始し、前記タイマ手段による前記所定時間のカウント動作終了に応じて前記モータの動作を再開して前記ブレード部材の移動を再開することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インク吸収部材は、前記記録ヘッドから取り外し可能で、交換できることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドを昇降させる昇降機構部を備え、
前記ブレード部材が移動を再開した後、前記昇降機構部が前記記録ヘッドを上昇させることを特徴とする、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関するものであり、特に長尺の記録ヘッドを複数本有するインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録媒体の記録面に対しインクを吐出し記録動作を行うインクジェット記録装置の一例を、図１５〜図１７に示す。
【０００３】
図１５（Ａ）は、従来の装置の要部を概略的に示す構成図、図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）における一部を拡大して示す断面図、図１６（Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）は、それぞれ、図１５に示される例の動作説明図、図１７（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、図１５に示される例の動作説明図である。
【０００４】
２は記録部、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの記録ヘッド、６は回復処理部、８は記録媒体搬送路、１０はフレーム部材、１０ａは開口部、１２は可動フレーム部材、１４はキャップ部材、１４ａはリップ部、１６はヘッドホルダー、１８はインク吸収体、２０はブレード部材、ＰＡは記録媒体としての用紙、ＩＳはインク吐出口面である。
【０００５】
図１５（Ａ）に示されるように、インクジェット記録装置は、記録媒体としての用紙ＰＡの記録面に対し記録動作を行う記録部２と、記録部２の下方に対向して形成され、その用紙ＰＡが矢印Ｃの示す方向に沿って搬送される記録媒体搬送路８と、記録部２と記録媒体搬送路８との間に記録媒体搬送路８に沿って移動可能に配され記録部２の記録ヘッド４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに対してそれぞれ、回復処理を行う回復処理部６とを含んで構成されている。
【０００６】
記録部２は、記録媒体搬送路８に沿って所定の相互間隔をもって配列される記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋを保持するヘッドホルダー１６を含んで構成されている。
【０００７】
ヘッドホルダー１６は、図示が省略される昇降機構によって昇降されることにより、図１６（Ａ）に示されるように、用紙ＰＡから離隔するように、記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋとともに移動されて待機位置に、また、記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋとともに図１５（Ａ）、または図１７（Ａ）に示されるような回復処理位置に、さらに、図１６の（Ｃ）に示されるように記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋとともに移動され所定の記録動作位置に、所定期間維持される。
【０００８】
各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋは、それぞれ、用紙ＰＡの記録面に対向した部分にインク吐出口が複数個形成されるインク吐出口面ＩＳを有している。
【０００９】
回復処理部６は、図１５（Ｂ）に拡大して示されるように、可動フレーム部材１２を移動可能に支持するフレーム部材１０と、可動フレーム部材１２により保持され各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋのインク吐出口面ＩＳに付着したインクおよび塵等をそれぞれ選択的に拭うブレード部材２０と、各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋのインク吐出口面ＩＳを先端がそれぞれ選択的に覆う複数のキャップ部材１４と、各キャップ部材１４内に配されるインク吸収体１８とを含んで構成されている。
【００１０】
装置本体に固定支持されるフレーム部材１０は、可動フレーム部材１２を収容する収容部を有するとともに、各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋにそれぞれ対応して開口部１０ａを収容部の底部に有している。
【００１１】
各開口部１０ａは、記録動作の際、各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋの先端部が通過するものとされる。
【００１２】
可動フレーム部材１２は、フレーム部材１０に設けられる図示が省略される駆動用モータの出力側に連結されている。
【００１３】
これにより、駆動用モータが作動状態とされるとき、可動フレーム部材１２は、そのキャップ部材１４が図１６の（Ａ）に示されるような各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋに対向する位置から図１６（Ｂ）および図１７（Ｂ）に示されるような各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋの相互間に対向する位置および記録ヘッド４Ｙから外れた位置となるように移動せしめられる。
【００１４】
また、可動フレーム部材１２は、図１６（Ｂ）および図１７（Ｂ）に示されるような位置から図１６（Ａ）に示されるような位置に戻される。
【００１５】
可動フレーム部材１２における複数のキャップ部材１４は、記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋが待機位置にあるとき、それぞれ、図１６（Ａ）において各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋの真下となる位置に配されている。
【００１６】
各キャップ部材１４は、選択的に各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋのインク吐出口面ＩＳを覆うリップ部１４ａを有している。
【００１７】
また、薄板状のブレード部材２０が、例えば、弾性を有する材料で作られ各キャップ部材１４に隣接して設けられている。
【００１８】
各ブレード部材２０は、キャップ部材１４に対し記録媒体搬送路８の下流側となる位置に、各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋの昇降方向に沿って延在している。
【００１９】
従って、例えば、図１７（Ａ）に示されるように、各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋのインク吐出口面ＩＳが所定の位置に保持される場合、各ブレード部材２０が、矢印Ｗが示す方向に移動せしめられるとき、各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋのインク吐出口面ＩＳが各ブレード部材２０の先端により拭われることとなる。
【００２０】
このような構成において、まず、各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋの用紙ＰＡの記録面に対する記録動作が行われる場合、各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋは、図１５（Ａ）に示される状態から図１６（Ａ）に示される状態に上昇せしめられる。
【００２１】
また、可動フレーム部材１２は、図１６（Ｂ）に示されるように、各ブレード部材２０等が各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋの相互間に対応する位置まで移動せしめられる。
【００２２】
次に、各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋの下端部は、図１６（Ｃ）に示されるように、各開口部１０ａを通じて用紙ＰＡに対し所定距離、離隔した位置まで下降せしめられた後、各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋは用紙ＰＡに対し記録動作を行う。
【００２３】
一方、各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋに対する回復処理が行われる場合、図１５（Ａ）に示されるように、キャップ部材１４のリップ部１４ａが各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋのインク吐出口面ＩＳに当接している状態でキャップ部材１４に付設される真空ポンプ部が所定期間、作動状態とされる。
【００２４】
これにより、各インク吐出口面ＩＳのインク吐出口からインクが異物とともに吸い出され、それがインク吸収体１８に落下して回収されることとなる。
【００２５】
続いて、各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋは、図１７（Ａ）に示されるように、キャップ部材１４から離隔されて所定位置に停止される。
【００２６】
その際、可動フレーム部材１２が矢印Ｗの示す方向に移動せしめられるのでブレード部材２０は、図１７の（Ａ）に示される状態を経て図１７（Ｂ）に示される位置まで移動せしめられる。
【００２７】
これにより、各インク吐出口面ＩＳに付着したインク等がブレード部材２０の先端部により拭われることとなる。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように各記録ヘッド４Ｙ〜４Ｋにおけるインク吐出口面ＩＳに付着したインク等がブレード部材２０により拭われた場合、ブレード部材２０に付着したインクは、ブレード部材２０に蓄積される。
【００２９】
このようにブレード部材２０にインクが蓄積された状態でインク吐出口面ＩＳを拭っても、完全に拭うことができなくなり、インク吐出口面ＩＳにインクの拭き残しが生じてしまう。
【００３０】
さらに、ブレード部材２０に蓄積されたインクは、ブレード部材２０の側面を伝わり落ち、他の部材や用紙ＰＡまでも汚してしまう可能性がある。
【００３１】
以上の問題点を考慮し、本発明は、ブレード部材に付着したインクの滴がインク吸収部材に吸収され、前記ブレード部材を常にきれいな状態にすることができるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、下記の（１）に示すインクジェット記録装置を提供することにより、前記目的を達成しようとするものである。
（１）インクジェット方式により記録を行うインクジェット記録装置であって、インクを吐出する吐出口面を備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドに接合されたインク吸収部材と、前記記録ヘッドの吐出口面を清掃するブレード部材と、前記記録ヘッドの吐出口面を清掃する際に、前記ブレード部材を前記記録ヘッドの吐出口面に対し移動させるモータと、予め決められた所定時間のカウント動作を行うタイマ手段を備え、前記タイマ手段のカウント動作に応じて前記モータの動作を制御する制御手段とを有し、前記記録ヘッドと前記インク吸収部材の接合部分には凹部を備え、前記制御手段は、前記ブレード部材による前記記録ヘッドの吐出口面の清掃後に前記ブレード部材の先端部が前記凹部に到達するタイミングで、前記モータの動作を停止させるとともに前記タイマ手段のカウント動作を開始し、前記タイマ手段による前記所定時間のカウント動作終了に応じて前記モータの動作を再開して前記ブレード部材の移動を再開することを特徴とするインクジェット記録装置。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９を用いて、本発明の実施形態の構成を説明する。
【００４３】
図１は、本発明に係る回復処理装置の一例を備えるインクジェット記録装置の要部を概略的に示す構成図、図２は、図１に示される例における平面図、図３は、図２に示される可動フレーム部材の正面図、図４は、図１に示されるフレーム部材の一部を、シャッター部材および可動フレーム部材と共に拡大して示す断面図、図５は、図１に示される例におけるフレーム部材の平面図、図６は、図１に示される例におけるシャッター部材の平面図、図７は、図１に示される例におけるインクガイド部材を示す正面図、図８は、図１に示される例におけるインクガイド部材を記録ヘッドと共に示す部分断面図、図９（Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）は、それぞれ、図８におけるＩＸＡ−ＩＸＡ線、ＩＸＢ−ＩＸＢ線、および、ＩＸＣ−ＩＸＣ線に沿って示す部分断面図である。
【００４４】
３０はヘッドホルダー、３１は記録部、３２Ｙ、３２Ｍ、３２ＬＭ、３２Ｃ、３２ＬＣ、３２Ｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの記録ヘッド、３２ＹＳ、３２ＭＳ、３２ＬＭＳ、３２ＣＳ、３２ＬＣＳ、３２ＫＳはそれぞれインク吸収部材、３２Ｔは凹部、３２ｂはインク吐出口面、３４はフレーム部材、３４Ｅは突起部、３４ａは開口部、３４ｂは収容部、３４ｇａ、３４ｇｂはガイドレール部、３６は記録媒体搬送路、３８は、記録ヘッドを上昇させる手段であるヘッドホルダー昇降機構部、４０はシャッター部材、４０Ｋは長孔、４０ａは開口部、４２は可動フレーム部材、４２Ｋは係合片、４２ａは開口部、４２ｄｒはドレイン部、４２ｇは凹部、４２ｇｄは隙間、４２ｈは凹部、４２ｒａ、４２ｒｂはガイドローラ、４４は回復処理部、４６はブレード部材、４８はキャップ部材、４８ａはリップ部、５０はブレードホルダー、５１はコイルスプリング、５２Ａ、５２Ｂはインクガイド片、５２ＢＲはブラケット、５２Ｋはくし歯状部、５４はコイルスプリング、５６はフィルタ、５８はガイドシャフト、６０はアブソーバ部材、６２はコロ部材、６４は駆動用モータ、６６Ａ、６６Ｂはコイルスプリング、６８はコイルスプリング、ＰＡは用紙である。
【００４５】
図１に示すように、インクジェット記録装置は、図示が省略される筐体における上部に配され記録媒体としての用紙ＰＡの記録面に対し記録動作を行う記録部３１と、記録部３１の下方に対向して形成され、その用紙ＰＡが矢印Ｃの示す方向に沿って搬送される記録媒体搬送路３６と、記録部３１と記録媒体搬送路３６との間に記録媒体搬送路３６に沿って移動可能に配され記録部３１の記録ヘッド３２Ｙ、３２Ｍ、３２ＬＭ、３２Ｃ、３２ＬＣ、および、３２Ｋに対してそれぞれ、回復処理を行う回復処理部４４とを含んで構成されている。
【００４６】
記録部３１は、記録媒体搬送路３６に沿って所定の相互間隔をもって配列される記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋを保持するヘッドホルダー３０を含んで構成されている。
【００４７】
ヘッドホルダー３０は、ヘッドホルダー昇降機構部３８により支持されている。
【００４８】
ヘッドホルダー昇降機構部３８は、図示が省略される制御部により、所定の位置センサからの検出信号に基づいてその記録部３１が一点鎖線で示されるような、最上の位置（待機位置）、後述する第１および、第２中間位置（回復処理位置）、二点鎖線で示されるような最下の位置（記録動作位置）、をとるように制御される。
【００４９】
各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋは、それぞれ、例えば、バブルジェット式とされ、用紙ＰＡの記録面に対向してインク吐出口が面全域に亘って複数個形成されるインク吐出口面３２ｂを有している。
【００５０】
各インク吐出口は、矢印Ｃの示す方向に対して略直交する方向に沿って所定の間隔で形成されている。
【００５１】
各インク吐出口は、インク吐出部内に形成される各インク流路に連通している。
【００５２】
各インク流路の他端は、共通インク室に合流している。
【００５３】
各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋにおける共通インク室には、それぞれ、互いに色の異なるインクまたは互いに濃度の異なる濃淡インクが、図示が省略される各インクタンクから供給される。
【００５４】
また、各インク流路には、インクを加熱し膜沸騰現象によりインク吐出口を通じて液滴として吐出させる電気熱変換体としてのヒータが保護層を介して形成されている。
【００５５】
そして、図１で、その一部が示される記録媒体搬送路３６は、その上流側には用紙ＰＡを供給する給紙部が設けられ、その下流側には印刷された用紙が載置される排紙トレーが設けられている。
【００５６】
また、記録媒体搬送路３６には、図示が省略されるが、用紙を下流側に向けて（矢印Ｃの示す方向）搬送する給紙ローラユニット、および、印刷された用紙を排出する排紙ローラユニットが、それぞれ、その上流側部分および下流側部分に設けられている。
【００５７】
回復処理部４４は、可動フレーム部材４２を移動可能に支持するフレーム部材３４と、可動フレーム部材４２により保持され各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋのインク吐出口面３２ｂに付着したインクおよび塵等をそれぞれ選択的に拭う複数のブレード部材４６と、各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋのインク吐出口面３２ｂに先端がそれぞれ選択的に当接する複数のキャップ部材４８と、各キャップ部材４８内に配される一対のインクガイド５２Ａおよび５２Ｂと、フレーム部材３４の底面部と可動フレーム部材４２との間に配されるシャッター部材４０とを含んで構成されている。
【００５８】
図２に示されるように、可動フレーム部材４２は、フレーム部材３４のガイドレール部３４ｇａおよび３４ｇｂに対向して外周部にガイドローラ４２ｒａおよび４２ｒｂを有している。
【００５９】
また、可動フレーム部材４２におけるガイドローラ４２ｒａおよび４２ｒｂに対向する端部は、フレーム部材３４に設けられるガイドシャフト５８に、摺動可能に案内支持されている。
【００６０】
これにより、可動フレーム部材４２は、その収容部３４ｂ内をフレーム部材３４のガイドレール部３４ｇａおよび３４ｇｂ、ガイドシャフト５８により、往復動可能に支持されることとなる。
【００６１】
その底部には、各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋにそれぞれ対応した所定の間隔で５個の開口部４２ａが設けられている。
【００６２】
開口部４２ａは、各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋの下端部よりも大なる寸法に設定されている。
【００６３】
その開口部４２ａに対しその下流側に隣接した部分には、それぞれ、キャップ部材４８およびブレード部材４６が設けられている。
【００６４】
なお、後述する理由により、可動フレーム部材４２が図２において一点鎖線で示されるように、シャッター部材４０を伴って移動せしめられフレーム部材３４の一方の内周面に当接するとき、シャッター部材４０は、図５に一点鎖線で示されるように、その開口部４０ａとフレーム部材３４の開口部３４ａとが一致する状態、即ち、図４に示されるように、フレーム部材３４の開口部３４ａと可動フレーム部材４２の開口部４２ａとの間を開放する位置を選択的にとる。
【００６５】
さらに、可動フレーム部材４２が図２において実線で示されるように、フレーム部材３４の他方の内周面に当接するとき、シャッター部材４０は、図５に示されるように、フレーム部材３４の底部上に載置され、二点鎖線で示されるように、コイルスプリング６８の付勢力により付勢されその開口部４０ａとフレーム部材３４の開口部３４ａとが一致しない状態、即ち、遮蔽する位置を選択的にとる。
【００６６】
その際、図６に示されるように、可動フレーム部材４２の係合片４２Ｋは、シャッター部材４０の停止後、その長孔４０Ｋ内を一点鎖線で示される位置まで移動することとなる。
【００６７】
可動フレーム部材４２におけるガイドローラ４２ｒａおよび４２ｒｂに対向する端部には、図３に示すように、駆動用モータ６４の出力軸に連結されるコロ部材６２が係合されるアブソーバ部材６０が移動可能に配されている。
【００６８】
そのコロ部材６２は、一点鎖線で示される円周上を回動せしめられる。
【００６９】
アブソーバ部材６０は、相対向するコイルスプリング６６Ａおよび６６Ｂの間に配され、コイルスプリング６６Ａおよび６６Ｂの端部に結合されている。
【００７０】
これにより、アブソーバ部材６０は、可動フレーム部材４２がフレーム部材３４に当接されて停止状態とされた後も移動せしめられるとき、コイルスプリング６６Ａおよび６６Ｂにより、その移動方向とは反対方向に付勢されることとなる。
【００７１】
次に、筐体内に固定されるフレーム部材３４は、図４および図５に示されるように、可動フレーム部材４２を収容する収容部３４ｂを有するとともに、各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋにそれぞれ対応した所定の間隔で６個の開口部３４ａを底部に有している。
【００７２】
収容部３４ｂを形成する壁面部における開口部３４ａの配列方向に沿った一方側には、ガイドレール部３４ｇａおよび３４ｇｂが互いに平行に隣接して形成されている。
【００７３】
ガイドレール部３４ｇａおよび３４ｇｂには、それぞれ、可動フレーム部材４２の一対のガイドローラ４２ｒａおよび４２ｒｂが係合される。
【００７４】
フレーム部材３４の底部に形成される各開口部３４ａの大きさは、各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋの先端部が通過するように、その先端寸法より大に設定されている。
【００７５】
図５において、右端となる開口部３４ａの周縁部には、シャッター部材４０を位置規制する突起部３４Ｅが所定の高さで形成されている。
【００７６】
また、底部には、載置されるシャッター部材４０を摺動可能に受けるリブが複数個、所定の位置に形成されている。
【００７７】
次に、シャッター部材４０は、図６に示されるように、可動フレーム部材４２の開口部４２ａに対応して５個の開口部４０ａを有している。
【００７８】
開口部４０ａは、各記録ヘッドの下端部寸法よりも大なる寸法に設定されている。
【００７９】
シャッター部材４０の右端部側には、一方の端部がフレーム部材３４に連結されるコイルスプリング６８の他端が連結されている。
【００８０】
これにより、シャッター部材４０は、その端部がフレーム部材３４の突起部３４Ｅに当接する方向に付勢されることとなる。
【００８１】
また、シャッター部材４０は、図３および図４に示される可動フレーム部材４２の係合片４２Ｋに係合される長孔４０Ｋを左端部側に有している。
【００８２】
これらの構成により、シャッター部材４０は、前述したように、図５に一点鎖線で示される位置および二点鎖線で示される位置を、選択的にとる。
【００８３】
次に、一対のインクガイド片５２Ａおよび５２Ｂは、図７に示されるように、相対向しブラケット５２ＢＲによりその両端部がそれぞれ支持されている。
【００８４】
インクガイド片５２Ａおよび５２Ｂは、それぞれ、インク吐出口面３２ｂに近接する上端部全体にくし歯状部５２Ｋが形成されている。
【００８５】
くし歯状部５２Ｋとブラケット５２ＢＲとの段差は、図８に示されるように、ブラケット５２ＢＲがインク吐出口面３２ｂに当接するとき、所定の隙間（約０．５ｍｍ程度）がくし歯状部５２Ｋとインク吐出口面３２ｂとの間に形成されるように設定されている。
【００８６】
また、各ブラケット５２ＢＲは、図８および図９の（Ｃ）に示されるように、コイルスプリング５４により上方に向けて付勢されている。
【００８７】
そして、弾性材料により薄板状に作られたブレード部材４６の下端部は、図９の（Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）に示されるように、ブレードホルダー５０により支持されている。
【００８８】
ブレード部材４６における紙面に垂直方向に延びる幅寸法は、全インク吐出口面３２ｂに摺接するように設定されている。
【００８９】
ブレードホルダー５０は、可動フレーム部材４２内に設けられる凹部４２ｈ内に配されている。
【００９０】
また、凹部４２ｈ内におけるブレードホルダー５０の下端と底部との間には、ブレードホルダー５０を上方に向けて付勢するコイルスプリング５１が設けられている。
【００９１】
キャップ部材４８は、ブレード部材４６に対し上流側となる位置に設けられている。
【００９２】
弾性材料で一体に成形されるキャップ部材４８は、インク吐出口面３２ｂに対向する先端部に、開口端を形成するリップ部４８ａを有している。
【００９３】
リップ部４８ａは、図８および図９の（Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）に示されるように、インク吐出口面３２ｂに当接するとき、インク吐出口面３２ｂにおけるインク吐出口列を包囲するように形成されている。
【００９４】
キャップ部材４８の内部には、凹部４２ｇが形成されている。
【００９５】
凹部４２ｇは、キャップ部材４８の内側に形成される内壁面と、内壁面に連なり所定の勾配の傾斜面を有する底部とにより形成されている。
【００９６】
底部には、一対のインクガイド片５２Ａおよび５２Ｂが挿入される隙間４２ｇｄが形成されている。
【００９７】
隙間４２ｇｄは、キャップ部材４８の内側に配されるフィルタ５６を介してドレイン部４２ｄｒに連通している。
【００９８】
さらに、図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋは、矢印Ｃとは反対側の面にインク吸収部材（例えば、吸収体等）３２ＹＳ〜３２ＫＳが取り付けてあり、数本のビスにより着脱可能となっている。
【００９９】
また、インク吸収部材３２ＹＳ〜３２ＫＳと各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋの接合部には、インク吸収部材３２ＹＳ〜３２ＫＳ側に凹部３２Ｔが形成されている。
【０１００】
次に、図１０〜図１２を用いて、本発明の実施形態の作用を説明する。
【０１０１】
図１０（Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）は、それぞれ、図１に示される例における動作説明に供される図、図１１（Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）は、それぞれ、図１に示される例における動作説明に供される図、図１２は、図１１（Ｃ）に示される状態の、部分拡大図である。
【０１０２】
可動フレーム部材４２が図１０の（Ａ）に示される位置にある場合、その係合片４２Ｋは、その長孔４０Ｋ内の略中間位置をとる。
【０１０３】
従って、シャッター部材４０は、移動するために独自にアクチュエータを要することなく、その簡単な構成により可動フレーム部材４２に連動することとなる。
【０１０４】
まず、各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋの用紙ＰＡの記録面に対する記録動作が行われる場合、ヘッドホルダー３０とともに各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋは、ヘッドホルダー昇降機構部３８により、図１に示される状態から図１０の（Ａ）に示される状態に上昇せしめられる。
【０１０５】
また、駆動用モータ６４が作動状態とされ、図１０の（Ｂ）に示されるように、可動フレーム部材４２は、各ブレード部材４６等が各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋの相互間または左端に到達し、フレーム部材３４の一方の内周面に当接するまで移動せしめられる。
【０１０６】
その際、フレーム部材３４の開口部３４ａと可動フレーム部材４２の開口部４２ａとの間は、連通した開放状態となる。
【０１０７】
次に、ヘッドホルダー３０とともに各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋの下端部は、図１０の（Ｃ）に示されるように、ヘッドホルダー昇降機構部３８により、各開口部３４ａ、４２ａ，および、４０ａを通じて用紙ＰＡに対し所定距離、離隔した位置まで下降せしめられた後、各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋは、順次、それぞれ、用紙ＰＡの記録面に対し記録動作を行う。
【０１０８】
一方、各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋに対する回復処理を行うにあたっては、図１に示されるように、キャップ部材４８のリップ部４８ａが各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋのインク吐出口面３２ｂに当接している状態である第一の回復処理位置において可動フレーム部材４２のドレイン４２ｄｒに接続される真空ポンプ部が所定期間作動状態とされる。
【０１０９】
さらに、図示していない加圧ポンプも同時に作動状態となり、各インク吐出口面３２ｂのインク吐出口からインクおよび異物が押し出され、それが、自重及び、毛管現象によりインクガイド片５２Ａおよび５２Ｂに落下し、凹部４２ｇの傾斜面を伝わってフィルタ５６を介してドレイン部４２ｄｒに回収されることとなる。
【０１１０】
その際、インク中の異物がフィルタ部５６により濾過されることとなる。
【０１１１】
続いて、各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋは、一旦、ヘッドホルダー昇降機構部３８により、待機位置に戻された後、図１１の（Ａ）に示されるような第二の回復処理位置（キャップ部材４８のリップ部４８ａから離隔された所定位）まで下降せしめられ停止される。
【０１１２】
その際、可動フレーム部材４２が、図１１の（Ａ）に示される状態から図１１（Ｂ）の状態を経て、図１１の（Ｃ）に示される状態まで移動せしめられる（各ブレード４６の先端が、各記録ヘッドの凹部３２Ｔにひっかかった状態、図１２）。
【０１１３】
これにより、各インク吐出口面３２ｂに付着したインク等がブレード部材４６の先端部により拭われることとなる。
【０１１４】
さらに、図１１の（Ｃ）の状態のまま数秒間停止させることにより（ブレード部材４６の先端が凹部３２Ｔに引っ掛かった状態で、ある一定時間停止するステップ）、各ブレード部材４６の先端に付着したインクの滴を、インク吸収部材３２ＹＳ〜３２ＫＳに吸収させる。
【０１１５】
その際、シャッター部材４０は、可動フレーム部材４２に追従しコイルスプリング６８の付勢力により引き戻され突起部３４Ｅに当接し停止せしめられるので開口部３４ａの開口面積がシャッター部材４０の移動に応じて徐々に縮小され、開口部３４ａが最終的に遮断状態とされる。
【０１１６】
また、可動フレーム部材４２の対向面がフレーム部材３４の内周面に完全に突き当たり位置決めされる。
【０１１７】
従って、各インク吐出口面３２ｂに付着したインク等がブレード部材４６の先端より拭われる場合、万が一、インクが飛散しても開口部３４ａを通じ落下し用紙ＰＡに付着されることが回避される。
【０１１８】
その後、ヘッドホルダー昇降機構部３８により、ヘッドホルダー３０は上昇させられ、各記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋは、図１０の（Ａ）、（Ｂ）の退避位置に移動する（その後記録ヘッド３２を上昇させるステップ）。
【０１１９】
次に、図１３に、本発明の制御部を示すブロック図を示す。
【０１２０】
３２は記録ヘッド、８０は制御部、８１はＣＰＵ、８２はインタフェース、８３はプログラムＲＯＭ、８４はワークＲＡＭ、８５は入力ポート、８６は出力ポート、８７はドライバ回路、８８は記録制御回路、９０はヘッドホームポジションセンサ、９１はキャップホームポジションセンサ、９２はヘッドＵ／Ｄモータ、９３はキャッピングモータ、９５はプログラムタイマ、１００はＰＣである。
【０１２１】
制御部８０のＣＰＵ８１は、ホストコンピュータ（ＰＣ）１００からインタフェース８２を介して記録データを受信、読み取りし、ワークＲＡＭ８４に一時的に展開、記憶させる。
【０１２２】
予め決められたサイズの記録データの展開が完了するとＣＰＵ８１は、出力ポート８６、ドライバ回路８７を介してヘッドＵ／Ｄモータ９２、キャッピングモータ９３、及びその他のモータ等のアクチュエータ（図示せず）を駆動し、記録動作をスタートさせる。
【０１２３】
ヘッドＵ／Ｄモータ９２は、複数の記録ヘッド３２を含むヘッドホルダー昇降機構部３８を上下に移動するためのモータで、キャッピングモータ９３は、複数のキャップ機構、ブレード部材、回復時のインク受容部等を搭載するフレーム部材３４を左右に移動させる為の駆動モータである。
【０１２４】
ヘッドホームポジションセンサ９０及びキャップホームポジションセンサ９１は、電源投入時にヘッドＵ／Ｄモータ９２及びキャッピングモータ９３を各々位置決めする為の基準位置を識別するセンサで入力ポート８５を介して検知する。
【０１２５】
ＣＰＵ８１は、ワークＲＡＭ８４に一時的に記憶された記録データの読み出しを開始し、記録制御回路８８を介し各記録ヘッド３２に順次記録データを転送し、記録媒体にカラー記録する。
【０１２６】
前述したように、一連の動作は、プログラムＲＯＭ８３に記憶され、ＣＰＵ８１によりプログラムがよみだされ、プログラムに基きＣＰＵ８１が実行する。
【０１２７】
また、ＣＰＵ８１は、実行の際に必要とする作業用メモリとしてもワークメモリのワークＲＡＭ８４の他の領域を利用する。
【０１２８】
記録媒体への記録動作が連続的に進行すると、記録ヘッド３２のインク吐出部付近は、インク滴等が次第に増加、成長し、正常な記録を阻害する懸念が増加してくるので、記録ヘッド３２のワイプ動作が必要になってくる。
【０１２９】
次に、ワイピング動作について図１４のタイミング図を用いて説明する。
【０１３０】
図１４の初期の記録ヘッド３２は、待機位置（キャッピング状態）にある。
【０１３１】
制御部８０のＣＰＵ８１は、ヘッドＵ／Ｄモータ９２を駆動して、複数の記録ヘッド３２を上昇させワイプ位置迄移動させる。
【０１３２】
ヘッドＵ／Ｄモータ９２は、例えばパルスモータを使用した場合、待機位置からワイプ位置迄の移動量は、駆動パルス数で決定できる。
【０１３３】
記録ヘッド３２がワイプ位置付近に到達すると、ワイプ（拭き）動作するための複数のブレード部材４６、複数のキャッピング機構等をもつ回復（キャップ）機構を、右方向に移動させるために制御部８０のＣＰＵ８１は、キャッピングモータ９３を駆動する。
【０１３４】
すると複数の記録ヘッド３２のインク吐出部付近のワイプ（拭き）動作がほぼ同時に終了し、複数のブレード部材４６の先端部が図１２の凹部３２Ｔに到達する位置で、キャッピングモータ９３を停止するように予め設計する。
【０１３５】
キャップ位置から複数のブレード部材４６の先端部が図１２の凹部３２Ｔに到達する位置までのキャッピングモータ９３の移動量は、やはり駆動パルス数で決定できる。
【０１３６】
この位置では、複数のブレード部材４６の先端部は、各々の記録ヘッド３２Ｙ〜３２Ｋに貼り付けられたインク吸収部材３２ＹＳ〜３２ＫＳに接触するので、ブレード部材４６に付いたインクの多くはインク吸収部材３２ＹＳ〜３２ＫＳ側に移行する。
【０１３７】
停止している時間ｔ１は、制御部８０のＣＰＵ８１内にあるプログラムタイマ９５によって予め時間が決定されている。
【０１３８】
また、この時間ｔ１は、周囲条件、記録条件等によって変更されることもある。
【０１３９】
時間ｔ１が経過すると、回復（キャップ）機構を更に右方向に進め、ブレード部材４６は、記録ヘッド３２から完全に離反する。
【０１４０】
その後、複数の記録ヘッド３２を更に上層させ、ほぼ待避位置にさしかかった時点で、回復（キャップ）機構を左側に移動開始しキャップ位置に戻す。
【０１４１】
最後に待避させた複数の記録ヘッド３２をキャップ位置迄下降させ、ワイプ（拭き）動作は完了し、並行して複数のブレード部材４６に付いたインクの多くも対応する記録ヘッド３２のインク吸収部材３２ＹＳ〜３２ＫＳ側に移行するのでブレード部材４６を常に好ましい状態に保つことが出来る。
【０１４２】
上述の実施例では、プログラム処理で制御していたが、これはハードウエアで実現することも可能であるし、またプログラム処理とハードウエア処理とを組み合わせることも適宜行える。
【０１４３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ブレード部材に付着したインクの滴がインク吸収部材に吸収され、前記ブレード部材を常にきれいな状態にすることができるインクジェット記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る回復処理装置の一例を備えるインクジェット記録装置の要部を概略的に示す構成図である
【図２】  図１に示される例における平面図である
【図３】  図２に示される可動フレーム部材の正面図である
【図４】  図１に示されるフレーム部材の一部を、シャッター部材および可動フレーム部材と共に拡大して示す断面図である
【図５】  図１に示される例におけるフレーム部材の平面図である
【図６】  図１に示される例におけるシャッター部材の平面図である
【図７】  図１に示される例におけるインクガイド部材を示す正面図である
【図８】  図１に示される例におけるインクガイド部材を記録ヘッドと共に示す部分断面図である
【図９】  （Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）は、それぞれ、図８におけるＩＸＡ−ＩＸＡ線、ＩＸＢ−ＩＸＢ線、および、ＩＸＣ−ＩＸＣ線に沿って示す部分断面図である
【図１０】  （Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）は、それぞれ、図１に示される例における動作説明に供される図である
【図１１】  （Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）は、それぞれ、図１に示される例における動作説明に供される図である
【図１２】  図１１（Ｃ）に示される状態の、部分拡大図である
【図１３】  本発明の制御部を示すブロック図である
【図１４】  本発明のワイピング動作を示すタイミング図である
【図１５】  （Ａ）は、従来の装置の要部を概略的に示す構成図、（Ｂ）は、（Ａ）における一部を拡大して示す断面図である
【図１６】  （Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）は、それぞれ、図１５に示される例における動作説明に供される図である
【図１７】  （Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、図１５に示される例における動作説明に供される図である
【符号の説明】
１  キャップ
２  記録部
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  記録ヘッド
６  回復処理部
８  記録媒体搬送路
１０  フレーム部材
１０ａ  開口部
１２  可動フレーム部材
１４  キャップ部材
１４ａ  リップ部
１６  ヘッドホルダー
１８  インク吸収体
２０  ブレード部材
ＰＡ  用紙
ＩＳ  インク吐出口面
３０  ヘッドホルダー
３１  記録部
３２  記録ヘッド
３２Ｙ、３２Ｍ、３２ＬＭ、３２Ｃ、３２ＬＣ、３２Ｋ  記録ヘッド
３２ＹＳ、３２ＭＳ、３２ＬＭＳ、３２ＣＳ、３２ＬＣＳ、３２ＫＳ  インク吸収部材
３２Ｔ  凹部
３２ｂ  インク吐出口面
３４  フレーム部材
３４Ｅ  突起部
３４ａ  開口部
３４ｂ  収容部
３４ｇａ、３４ｇｂ  ガイドレール部
３６  記録媒体搬送路
３８  ヘッドホルダー昇降機構部
４０  シャッター部材
４０Ｋ  長孔
４０ａ  開口部
４２  可動フレーム部材
４２Ｋ  係合片
４２ａ  開口部
４２ｄｒ  ドレイン部
４２ｇ  凹部
４２ｇｄ  隙間
４２ｈ  凹部
４２ｒａ、４２ｒｂ  ガイドローラ
４４  回復処理部
４６  ブレード部材
４８  キャップ部材
４８ａ  リップ部
５０  ブレードホルダー
５１  コイルスプリング
５２Ａ、５２Ｂ  インクガイド片
５２ＢＲ  ブラケット
５２Ｋ  くし歯状部
５４  コイルスプリング
５６  フィルタ
５８  ガイドシャフト
６０  アブソーバ部材
６２  コロ部材
６４  駆動用モータ
６６Ａ、６６Ｂ  コイルスプリング、
６８  コイルスプリング
８０  制御部
８１  ＣＰＵ
８２  インタフェース
８３  プログラムＲＯＭ
８４  ワークＲＡＭ
８５  入力ポート
８６  出力ポート
８７  ドライバ回路
８８  記録制御回路
９０  ヘッドホームポジションセンサ
９１  キャップホームポジションセンサ
９２  ヘッドＵ／Ｄモータ
９３  キャッピングモータ
９５  プログラムタイマ
１００  ＰＣ
【図１】
0004658392.tif 000002
【図２】
0004658392.tif 000003
【図３】
0004658392.tif 000004
【図４】
0004658392.tif 000005
【図５】
0004658392.tif 000006
【図６】
0004658392.tif 000007
【図７】
0004658392.tif 000008
【図８】
0004658392.tif 000009
【図９】
0004658392.tif 000010
【図１０】
0004658392.tif 000011
【図１１】
0004658392.tif 000012
【図１２】
0004658392.tif 000013
【図１３】
0004658392.tif 000014
【図１４】
0004658392.tif 000015
【図１５】
0004658392.tif 000016
【図１６】
0004658392.tif 000017
【図１７】
0004658392.tif 000018