(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を出射する光源ユニットを備え、前記光源ユニットからの光を前方に照射してハイビーム配光パターンを形成する車両用灯具であって、
前記ハイビーム配光パターンは、カットオフラインの上方の互いに異なる領域を照射する少なくとも２つ以上の照射パターンを有し、
前記少なくとも２つ以上の照射パターンを選択的に点消灯制御する制御部と、
自車両前方に位置する物体を検出する検出装置とを備え、
前記制御部は、前記検出装置の検出結果に応じて前記少なくとも２つ以上の照射パターンを選択的に点消灯制御し、
前記光源ユニットは前記少なくとも２つ以上の照射パターンを形成する２以上の発光部を有し、
前記各発光部は、光を照射するＬＥＤと、前記ＬＥＤの発光面形状を投影して前記発光面形状と相似した照射パターンを前方に照射する光学系とを備え、
前記少なくとも２つ以上の照射パターンは、前記車両用灯具左側前方に照射される左側照射パターンと、前記車両用灯具右側前方に照射される右側照射パターンと、を備え、
前記制御部は、前記検出装置の検出結果に応じて、前記左側照射パターン及び前記右側照射パターンを選択的に点消灯制御することを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出装置が前記自車両の斜め前方に位置する対向車両を前記物体として検出した場合、前記左側照射パターン及び前記右側照射パターンの何れか一方を消灯することを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
前記光源ユニットは、前記車両左側に照射され前記左側照射パターンを形成する光を出射する第１の発光部と、前記車両右側に照射され前記右側照射パターンを形成する光を出射する第２の発光部と、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用灯具。
【請求項４】
前記光源ユニットの各発光部は、光を出射するＬＥＤと、前記ＬＥＤの発光面形状を投影して前記発光面形状と相似した照射パターンを前方に照射する光学系とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の車両用灯具。 
【請求項５】
光を出射する光源ユニットを備え、前記光源ユニットからの光を前方に照射してハイビーム配光パターンを形成する車両用灯具であって、
前記ハイビーム配光パターンは、カットオフラインの上方の互いに異なる領域を照射する少なくとも２つ以上の照射パターンを有し、
前記少なくとも２つ以上の照射パターンを選択的に点消灯制御する制御部と、
自車両前方に位置する物体を検出する検出装置とを備え、
前記制御部は、前記検出装置の検出結果に応じて前記少なくとも２つ以上の照射パターンを選択的に点消灯制御し、
前記光源ユニットは前記少なくとも２つ以上の照射パターンを形成する２以上の発光部を有し、
前記各発光部は、光を照射するＬＥＤと、前記ＬＥＤの発光面形状を投影して前記発光面形状と相似した照射パターンを前方に照射する光学系とを備え、
前記少なくとも２つ以上の照射パターンは、前記車両用灯具左側前方に照射される左側照射パターンと、前記車両用灯具右側前方に照射される右側照射パターンと、前記左側照射パターンと前記右側照射パターンの間を照射する中央照射パターンと、を備え、
前記制御部は、前記左側照射パターン、前記右側照射パターン及び前記中央照射パターンを選択的に点消灯制御することを特徴とする車両用灯具。
【請求項６】
前記制御部は、前記検出装置が前記自車両の斜め前方に位置する対向車両を前記物体として検出した場合、前記左側照射パターン及び前記右側照射パターンの何れか一方を消灯することを特徴とする請求項５に記載の車両用灯具。
【請求項７】
前記制御部は、前記検出装置が前記自車両の正面前方に位置する先行車を前記物体として検出した場合、前記中央照射パターンを消灯することを特徴とする請求項５または６に記載の車両用灯具。
【請求項８】
前記光源ユニットは、前記車両左側に照射され前記左側照射パターンを形成する光を出射する第１の発光部と、前記車両右側に照射され前記右側照射パターンを形成する光を出射する第２の発光部と、前記左側照射パターンと前記右側照射パターンとの間に照射され前記中央照射パターンを形成する光を出射する第３の発光部と、を備えたことを特徴とする請求項５〜７の何れか一項に記載の車両用灯具。
【請求項９】
前記光源ユニットの各発光部は、光を出射するＬＥＤと、前記ＬＥＤの発光面形状を投影して前記発光面形状と相似した照射パターンを前方に照射する光学系とを備えたことを特徴とする請求項８に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源ユニットからの光を前方に照射してハイビーム配光パターンを形成する車両用灯具に関し、特に、先行車や対向車へグレアを与えることなく視認性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用灯具であるヘッドライトに備えられる灯具ユニットは、プロジェクタ型の場合、光を出射する光源と、光源からの光を反射するリフレクタと、リフレクタにて反射した光を前方に投影する投影レンズと、リフレクタに対して投影レンズを固定するホルダと、リフレクタから投影レンズに向かう光の一部を遮蔽するシェードとを備えている。ヘッドライトは、夜間走行時、運転手の視認性を良くするとともに、対向車や先行車に眩しさを感じさせないために、前方に車両が存在しなければハイビームに、存在する場合は距離に応じてロービームにすることが望ましい。
【０００３】
プロジェクタ型ヘッドランプの中には、ハイビームとロービームの双方を出射可能なものもある。この種のプロジェクタ型ヘッドランプでは、シェードは回動ピンを介してホルダに支持されており、これによりシェードが両回動ピンを結ぶ水平軸線回りにロービーム構成位置とハイビーム構成位置との間において回動し得るようになっている。
【０００４】
シェードは、ロービーム構成位置にあるときには、リフレクタからの反射光の一部を遮蔽して灯具ユニットから出射される上向き照射光を除去し、これにより下向きに照射されるロービーム用照射光を得る。これにより、例えば左右段違いのＺ型のカットオフラインを有するロービーム配光パターンを形成するようになっている。
【０００５】
一方、シェードがハイビーム構成位置にあるときには、シェードはリフレクタからの反射光の遮蔽を解除して灯具ユニットからの上向き照射光の出射も許容し、これによりハイビーム用照射光を得るようになっている。これにより、カットオフラインの上方にも照射光が出射されて、遠方視認性を良好にするハイビーム配光パターンを形成するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の車両用灯具は、ハイビーム用照射光によって得られるハイビーム配光パターンは単一であった。したがって、種々の車両走行状況に応じた適切な照射領域がキメ細かに形成し難いという問題があった。すなわち、歩行者、自車両前方の先行車、対向車が存在しない場合には、従来のハイビーム配光パターンを形成することにより、良好な遠方視認性が確保されるとともに、他に眩しさを与えることもないが、歩行者、対向車が存在すれば、走行環境によっては歩行者や対向車に少なからず眩しさを与えることがあった。また、先行車が存在する場合には、通常、ハイビームとされないが、このような状況下においても、路肩側において歩行者視認性を確保したい場合もある。このような場合に、ハイビームとすれば先行車に眩しさを与えてしまう。
【０００７】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、歩行者、自車両の正面前方を走行する先行車、或いは対向車の有無に応じ、ハイビームの照射領域を最適に設定することが可能となる車両用灯具を提供し、もって、歩行者視認性の向上、歩行者、先行車、対向車の眩しさ軽減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）  光を出射する光源ユニットを備え、前記光源ユニットからの光を前方に照射してハイビーム配光パターンを形成する車両用灯具であって、
前記ハイビーム配光パターンは、カットオフラインの上方の互いに異なる領域を照射する少なくとも２つ以上の照射パターンを有し、
前記少なくとも２つ以上の照射パターンを選択的に点消灯制御する制御部と、
自車両前方に位置する物体を検出する検出装置とを備え、
前記制御部は、前記検出装置の検出結果に応じて前記少なくとも２つ以上の照射パターンを選択的に点消灯制御し、
前記光源ユニットは前記少なくとも２つ以上の照射パターンを形成する２以上の発光部を有し、
前記各発光部は、光を照射するＬＥＤと、前記ＬＥＤの発光面形状を投影して前記発光面形状と相似した照射パターンを前方に照射する光学系とを備え、
前記少なくとも２つ以上の照射パターンは、前記車両用灯具左側前方に照射される左側照射パターンと、前記車両用灯具右側前方に照射される右側照射パターンと、を備え、
前記制御部は、前記検出装置の検出結果に応じて、前記左側照射パターン及び前記右側照射パターンを選択的に点消灯制御することを特徴とする車両用灯具。
【０００９】
（２）  前記制御部は、前記検出装置が前記自車両の斜め前方に位置する対向車両を前記物体として検出した場合、前記左側照射パターン及び前記右側照射パターンの何れか一方を消灯することを特徴とする（１）項に記載の車両用灯具。
【００１０】
（３）  前記光源ユニットは、前記車両左側に照射され前記左側照射パターンを形成する光を出射する第１の発光部と、前記車両右側に照射され前記右側照射パターンを形成する光を出射する第２の発光部と、を備えたことを特徴とする（１）または（２）項に記載の車両用灯具。
【００１１】
（４）  前記光源ユニットの各発光部は、光を出射するＬＥＤと、前記ＬＥＤの発光面形状を投影して前記発光面形状と相似した照射パターンを前方に照射する光学系とを備えたことを特徴とする（３）項に記載の車両用灯具。
【００１２】
（５）  光を出射する光源ユニットを備え、前記光源ユニットからの光を前方に照射してハイビーム配光パターンを形成する車両用灯具であって、
前記ハイビーム配光パターンは、カットオフラインの上方の互いに異なる領域を照射する少なくとも２つ以上の照射パターンを有し、
前記少なくとも２つ以上の照射パターンを選択的に点消灯制御する制御部と、
自車両前方に位置する物体を検出する検出装置とを備え、
前記制御部は、前記検出装置の検出結果に応じて前記少なくとも２つ以上の照射パターンを選択的に点消灯制御し、
前記光源ユニットは前記少なくとも２つ以上の照射パターンを形成する２以上の発光部を有し、
前記各発光部は、光を照射するＬＥＤと、前記ＬＥＤの発光面形状を投影して前記発光面形状と相似した照射パターンを前方に照射する光学系とを備え、
前記少なくとも２つ以上の照射パターンは、前記車両用灯具左側前方に照射される左側照射パターンと、前記車両用灯具右側前方に照射される右側照射パターンと、前記左側照射パターンと前記右側照射パターンの間を照射する中央照射パターンと、を備え、
前記制御部は、前記左側照射パターン、前記右側照射パターン及び前記中央照射パターンを選択的に点消灯制御することを特徴とする車両用灯具。
【００１３】
（６）  前記制御部は、前記検出装置が前記自車両の斜め前方に位置する対向車両を前記物体として検出した場合、前記左側照射パターン及び前記右側照射パターンの何れか一方を消灯することを特徴とする（５）項に記載の車両用灯具。
【００１４】
（７）  前記制御部は、前記検出装置が前記自車両の正面前方に位置する先行車を前記物体として検出した場合、前記中央照射パターンを消灯することを特徴とする（５）または（６）項に記載の車両用灯具。
【００１５】
（８）  前記光源ユニットは、前記車両左側に照射され前記左側照射パターンを形成する光を出射する第１の発光部と、前記車両右側に照射され前記右側照射パターンを形成する光を出射する第２の発光部と、前記左側照射パターンと前記右側照射パターンとの間に照射され前記中央照射パターンを形成する光を出射する第３の発光部と、を備えたことを特徴とする（５）〜（７）項の何れか一項に記載の車両用灯具。
【００１６】
（９）  前記光源ユニットの各発光部は、光を出射するＬＥＤと、前記ＬＥＤの発光面形状を投影して前記発光面形状と相似した照射パターンを前方に照射する光学系とを備えたことを特徴とする（８）項に記載の車両用灯具。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ハイビーム配光パターンが、互いに異なる領域を照射する少なくとも２つ以上の照射パターンを有し、それら照射パターンを選択的に点消灯制御する制御部を設けたので、歩行者、自車両の正面前方を走行する先行車、或いは対向車の有無に応じ、ハイビームの照射領域を最適に設定することが可能となる。すなわち、路肩側を照射領域とする照射パターンを点灯させれば、ドライバーが歩行者をハッキリ確認でき、歩行者視認性を向上させることができる。一方、路肩側を照射領域とする配光パターンを消灯制御すれば、歩行者の眩しさを軽減させることができる。このように、歩行者、先行車、対向車の眩しさを軽減させたり、歩行者の視認性を向上させたり、走行状況に応じた最適なハイビーム照射状態を実現させることができる。
【００１９】
そして、本発明によれば、自車両前方に位置する物体を検出する検出装置をさらに備え、制御部が、検出装置の検出結果に応じてそれら照射パターンを選択的に点消灯制御するので、自車両前方の状況検出結果に応じて、制御部が自動で最適なハイビーム配光パターンを選択でき、ドライバーに煩雑な選択操作を強いることなく、最良な照射状態への設定が可能となり、車両走行の安全性、快適性を向上させることができる。
【００２０】
また、本発明によれば、それら照射パターンが、左側照射パターンと、右側照射パターンとを備え、制御部が、検出装置の検出結果に応じて、左側照射パターン及び右側照射パターンを選択的に点消灯制御するので、歩行者や対向車のドライバーに与える眩しさを軽減させたり、自車両のドライバーによる歩行者視認性を向上させたりすることができる。
【００２１】
さらに、本発明によれば、検出装置が自車両の斜め前方に位置する対向車両を物体として検出した場合、制御部が、左側照射パターン及び右側照射パターンの何れか一方を消灯するので、対向車のドライバーに眩しさを与えることを軽減させることができる。
【００２２】
また、本発明によれば、光源ユニットが、車両左側に照射され左側照射パターンを形成する光を出射する第１の発光部と、車両右側に照射され右側照射パターンを形成する光を出射する第２の発光部とを備えたので、第１の発光部と第２の発光部との容易な点消灯制御により、左側照射パターン、右側照射パターンを簡素な装置構成で形成することができる。
【００２３】
また、本発明によれば、第１の発光部から出射した光を反射して車両左側に照射することにより左側照射パターンを形成する第１の反射部と、第２の発光部から出射した光を反射して車両右側に照射することにより右側照射パターンを形成する第２の反射部とを備えたので、第１の発光部、第２の発光部から出射される光を、それぞれ最適な左側照射パターン、最適な右側照射パターンとして形成することができる。
【００２４】
また、本発明によれば、照射パターンが、左側照射パターンと、右側照射パターンと、中央照射パターンとを備え、制御部が、左側照射パターン、右側照射パターン及び中央照射パターンを選択的に点消灯制御するので、歩行者、対向車の眩しさの軽減、歩行者視認性の向上に加え、先行車の眩しさも軽減させることができる。
【００２５】
また、本発明によれば、照射パターンが、左側照射パターンと、右側照射パターンと、中央照射パターンとを備えた構成において、検出装置が自車両の斜め前方に位置する対向車両を物体として検出した場合、制御部が、左側照射パターン及び右側照射パターンの何れか一方を消灯するので、対向車の眩しさを軽減させることができる。
【００２６】
また、本発明によれば、検出装置が自車両の正面前方に位置する先行車を物体として検出した場合、制御部が中央照射パターンを消灯するので、先行車におけるバックミラーに反射するハイビームの眩しさを低減させることができる。
【００２７】
また、本発明によれば、光源ユニットが、左側照射パターンを形成する光を出射する第１の発光部と、右側照射パターンを形成する光を出射する第２の発光部と、中央照射パターンを形成する光を出射する第３の発光部とを備えたので、第１の発光部、第２の発光部、及び第３の発光部の容易な点消灯制御により、左側照射パターン、右側照射パターン、中央照射パターンを簡素な装置構成で形成することができる。
【００２８】
また、本発明によれば、第１の発光部から出射した光を照射して左側照射パターンを形成する第１の反射部と、第２の発光部から出射した光を照射して右側照射パターンを形成する第２の反射部と、第３の発光部から出射した光を照射して中央照射パターンを形成する第３の反射部とを備えたので、第１の発光部、第２の発光部、及び第３の発光部から出射される光を、それぞれ最適な左側照射パターン、最適な右側照射パターン、最適な中央照射パターンとして形成することができる。
【００２９】
また、本発明によれば、光源ユニットの各発光部が光を出射するＬＥＤと、ＬＥＤの発光面形状を投影して前記発光面形状と相似した照射パターンを前方に照射する光学系とを備えた構成においては、光源であるＬＥＤが点消灯の繰り返しに強く、長期間にわたる使用に十分耐えることができる。またＬＥＤを用いることによりさほど広い設置スペースが必要ないため、車両用灯具全体を小型化することもできる。また、光学系を用いてＬＥＤの発光面形状を投影して発光面形状と相似した照射パターンを前方に照射することにより、簡単な構成で特定形状の配光パターンを容易に得ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る車両用灯具の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る車両用灯具の概念を側面視（ａ）、正面視（ｂ）で示した説明図、図２は図１に示した車両用灯具によって形成される配光パターンを（ａ）（ｂ）（ｃ）で示した説明図である。
車両用灯具１００は、光を出射する光源ユニット１１を備え、光源ユニット１１からの光を前方に照射してハイビーム配光パターンＰ（Ｈ）を形成する。ハイビーム配光パターンＰ（Ｈ）は、互いに異なる領域を照射する少なくとも２つ以上の照射パターンを有している。本実施形態では、３つの照射パターンＰＬ，ＰＣ，ＰＲを有する場合を例に説明する。
【００３１】
光源ユニット１１には後述する制御部が接続され、制御部はそれぞれの照射パターンＰＬ，ＰＣ，ＰＲを選択的に点消灯制御可能としている。本実施形態において、照射パターンＰＬ，ＰＣ，ＰＲは、車両用灯具左側前方に照射される左側照射パターンＰＬと、車両用灯具右側前方に照射される右側照射パターンＰＲと、左側照射パターンＰＬと右側照射パターンＰＲの間を照射する中央照射パターンＰＣとを備える。したがって、制御部は、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、左側照射パターンＰＬ、右側照射パターンＰＲ及び中央照射パターンＰＣを選択的に点消灯制御可能としている。なお、図中、Ｐ（Ｌ）は、ロービーム配光パターンを示す。
【００３２】
以下では、まず本実施形態の車両用灯具として適用可能な具体的構成を示す。
図１に示すように、光源ユニット１１は、垂直基台１３を有し、垂直基台１３の一方の面には車両左側に照射され左側照射パターンＰＬを形成する光を出射する第１ＬＥＤ（第１の発光部）１５と、車両右側に照射され右側照射パターンＰＲを形成する光を出射する第２ＬＥＤ（第２の発光部）１７と、左側照射パターンＰＬと右側照射パターンＰＲとの間に照射され中央照射パターンＰＣを形成する光を出射する第３ＬＥＤ（第３の発光部）１９とを備える。光源ユニット１１は、第１の発光部、第２の発光部、及び第３の発光部である第１ＬＥＤ１５、第２ＬＥＤ１７、第３ＬＥＤ１９を備えることで、容易な点消灯制御により、左側照射パターンＰＬ、右側照射パターンＰＲ、中央照射パターンＰＣを簡素な装置構成で形成可能としている。なお、図１中、２０は投影レンズを示す。
【００３３】
すなわち、本実施形態では、光源ユニット１１の第１、第２及び第３ＬＥＤ１５，１７，１９の発光面形状が投影レンズ２０によって前方に投影され、各ＬＥＤ１５，１７，１９の発光面形状と相似した配光パターンが前方に照射される。一般には、光源としてのＬＥＤは点消灯の繰り返しに強いため長期間にわたる使用に十分耐えることができ好ましい。またＬＥＤを用いることによりさほど広い設置スペースが必要ないため、車両用灯具全体を小型することもできる。また、投影レンズ（光学系）２０を用いてＬＥＤ１５，１７，１９の発光面形状を投影して発光面形状と相似した照射パターンを前方に照射することにより、簡単な構成で特定形状の配光パターンを容易に得ることが可能である。
【００３４】
図３は図１に示した光源ユニットの基本構成に加え、反射部を備えた変形例を示す平面図である。
光源ユニット１１は、第１ＬＥＤ１５から出射した光を車両左側に照射して左側照射パターンＰＬを形成する第１の反射部２１と、第２ＬＥＤ１７から出射した光を車両右側に照射して右側照射パターンＰＲを形成する第２の反射部２３と、第３ＬＥＤ１９から出射した光を照射して中央照射パターンＰＣを形成する第３の反射部２５とを備えることが好ましい。なお、図３中、２６はカットオフラインを形成するシェードを示す。なお、本実施形態では、ハイビーム配光パターンを形成するものであるため、シェード２６は基本的には不必要である。例えば、シェード２６が鉛直方向に可動する可動シェードであり、光源ユニット１１からハイビーム及びロービームを選択的に形成する場合には、このシェード２６を可動させるように構成してもよい。
【００３５】
これにより、第１ＬＥＤ１５、第２ＬＥＤ１７、第３ＬＥＤ１９から出射される光を、それぞれ最適な左側照射パターンＰＬ、最適な右側照射パターンＰＲ、最適な中央照射パターンＰＣとして形成することが可能となる。
【００３６】
図４は、パラボラ型リフレクタを用いた場合の変形例であって、（ａ）は縦断面を、そして（ｂ），（ｃ）は正面視を示した説明図、図５はパラボラ型リフレクタにおけるＬＥＤの横置き構造を（ａ）、縦置き構造を（ｂ）に示した要部拡大斜視図である。
図３に示すように、それぞれの第１ＬＥＤ１５、第２ＬＥＤ１７、第３ＬＥＤ１９毎に複数の反射部（リフレクタ）２１，２３，２５が設けられる他に、図４に示すように、パラボラ型リフレクタ２７とすることにより、複数のＬＥＤからの出射光を、単一構造の反射部によって、上記同様の左側照射パターンＰＬ、右側照射パターンＰＲ、中央照射パターンＰＣを形成することが可能となる。この場合、それぞれの第１ＬＥＤ１５、第２ＬＥＤ１７、第３ＬＥＤ１９は、パラボラ型リフレクタ２７のそれぞれの焦点Ｆに配置される。
【００３７】
これにより、反射部の構造を小型・簡素にし、かつ部品点数を減らして装置コストを安価にすることが可能となる。この場合、ＬＥＤの取付構造としては、図５（ａ）に示すように、ＬＥＤ（例えば第１ＬＥＤ１５）を、パラボラ型リフレクタ２７の反射面２７ａに対面して垂直配置される基台２９に、垂直配置してもよく、また、図５（ｂ）に示すように、パラボラ型リフレクタ２７の反射面２７ａに対面して水平配置される基台２９に、水平配置してもよい。縦置きとすれば、光源ユニット１１の全高を低く抑えることができ、横置きとすれば、光源ユニット１１の車両幅方向の寸法を狭くすることができる。
【００３８】
図６は制御系の概略構成を表すブロック図である。
本実施の形態に係る車両用灯具１００は、自車両前方に位置する物体を検出する検出装置３１をさらに備えることが好ましい。上記した制御部３３は、検出装置３１の検出結果に応じて、少なくとも２つ以上の照射パターンを選択的に点消灯制御可能とする。この他、制御系は、画像解析部３５を有している。検出装置３１は、例えばＣＣＤカメラが用いられ、車両が走行する前方の画像を撮像できるように設置されている。検出装置３１としては、これ以外にも各種電磁波を用いたレーダを用いて車両や歩行者の位置を特定したり、各車両に通信機を備え車両間通信を行うことにより車両の位置を特定するようにしてもよい。以下では、まず画像を撮像した場合の例について説明する。
【００３９】
検出装置３１で撮像された車両前方の画像は、画像信号化されて画像解析部３５に入力される。画像解析部３５は、検出装置３１から送信された画像信号を解析し、車両の前方に存在する他の車両までの距離及び角度を基に車両の位置を算出する。制御部３３は、画像解析部３５からの出力信号を受け、画像解析部３５が算出した距離値及び角度値から、光源ユニット１１を制御する制御信号を生成する。制御部３３が生成した制御信号は、光源ユニット１１に送られる。具体的には、制御部３３は、光源ユニット１１のハイビームおよびロービームに負荷する電圧量を算出し、光源ユニット１１の第１ＬＥＤ１５、第２ＬＥＤ１７、第３の反射部２５に算出された電圧を供給する。
【００４０】
このような検出装置３１を備えた制御系によれば、制御部３３が、検出装置３１の検出結果に応じて照射パターンを選択的に点消灯制御するので、自車両前方の状況検出結果に応じて、制御部３３が自動で最適なハイビーム配光パターンを選択でき、ドライバーに煩雑な選択操作を強いることなく、最良な照射状態への設定が可能となり、車両走行の安全性、快適性を向上させることができる。
【００４１】
図７は制御系の他の例を表すブロック図である。
また、制御系は、前方の障害物を検出するレーダ４１及び検出装置３１と、車速を検出する車速センサ４３とを有し、検出装置３１等によって検出された障害物及び車速センサ４３で検出された車速に応じて、制御部３３によって照射パターンを選択的に点消灯制御するものであってもよい。
【００４２】
図８は制御系の更に他の例を表すブロック図である。
制御系は、更に、制御部３３に加え、検出装置３１であるＩＲカメラと、判定部４５と、位置検出部４７と、照射状態制御手段４９と、アクチュエータ５１と、マーカ照射部５３とを備えるものであってもよい。検出装置３１は、車両前方を撮像して、歩行者などの物体を検出する。判定部４５は、検出装置３１により撮像された画像の輝度値、物体の幾何学的形状、および、物体の移動の有無に基づいて、物体が歩行者であるという確信の度合い（確信度）を算出する。照射状態制御手段４９は、判定部４５により判定された確信度が低い場合には、マーカ照射部５３によって物体を照射する際に、照射光量を増大させる時間を長くする。このような制御系によれば、検出装置３１により検出された物体が歩行者であるという確信度を算出し、算出された確信度に基づいて、検出された物体を照射する方法を変更するので、歩行者ではない物体に対して光が照射されることに起因する運転者の視線誘導が緩和可能となる。
【００４３】
次に、本実施形態に係る車両用灯具１００の作用について説明する。
図９は単独走行時における路面照射範囲を（ａ）、配光パターンを（ｂ）に示した説明図、図１０は対向車有りの時の路面照射範囲を（ａ）、配光パターンを（ｂ）に示した説明図、図１１は先行車有りの時の路面照射範囲を（ａ）、配光パターンを（ｂ）に示した説明図、図１２は先行車及び対向車有りの時の路面照射範囲を（ａ）、配光パターンを（ｂ）に示した説明図である。
車両６０に搭載された車両用灯具１００は、単独走行時、検出装置３１により、歩行者、先行車、対向車がなれないと、第１ＬＥＤ１５、第２ＬＥＤ１７、第３ＬＥＤ１９が制御部３３によって点灯され、図９（ａ）に示す路面照射範囲６１で、図９（ｂ）に示すハイビーム配光パターンＰ（Ｈ）を形成する。なお、図中、６３はロービーム配光パターンＰ（Ｌ）の路面照射範囲を示す。これにより、従来と同様の遠方視認性の良好なハイビーム配光パターンＰ（Ｈ）が得られることになる。
【００４４】
一方、対向車が有る場合には、検出装置３１によって対向車６５が検出されると、制御部３３が第２ＬＥＤ１７を消灯させ、第１ＬＥＤ１５、第３ＬＥＤ１９を点灯する。これにより、図１０（ａ）に示す路面照射範囲６７で、図１０（ｂ）に示す左側照射パターンＰＬ、中央照射パターンＰＣが形成される。このように、照射パターンが、左側照射パターンＰＬと、右側照射パターンＰＲと、中央照射パターンＰＣとを備え、制御部３３が、これら照射パターンを選択的に点消灯制御するので、対向車６５の眩しさを軽減し、遠方視認性を向上させることができる。
【００４５】
図１１に示すように、先行車６９が有る場合には、検出装置３１が先行車６９を検出し、その検出結果に応じて制御部３３が、第３ＬＥＤ１９を消灯し、第１ＬＥＤ１５、第２ＬＥＤ１７を点灯制御する。これにより、図１１（ａ）に示す路面照射範囲７１，７３で、図１１（ｂ）に示す左側照射パターンＰＬ、右側照射パターンＰＲが形成される。このように、検出装置３１が自車両の正面前方に位置する先行車６９を物体として検出した場合、制御部３３が中央照射パターンＰＣを消灯するので、先行車６９におけるバックミラーに反射するハイビームの眩しさを低減させることができる。また、この場合の配光パターンは、左右何れかのハイビームを消灯してもよい。
【００４６】
さらに、図１２に示すように、先行車６９と対向車６５が有る場合には、検出装置３１が、先行車６９と対向車６５を検出し、制御部３３が第２ＬＥＤ１７、第３ＬＥＤ１９を消灯し、第１ＬＥＤ１５のみを点灯制御する。これにより、図１２（ａ）に示す路面照射範囲７１で、図１２（ｂ）に示す左側照射パターンＰＬが形成される。このように、照射パターンが、左側照射パターンＰＬと、右側照射パターンＰＲと、中央照射パターンＰＣとを備え、制御部３３が、これら照射パターンを選択的に点消灯制御し、左側照射パターンＰＬのみを点灯するので、先行車６９、対向車６５の眩しさを軽減させ、かつ歩行者視認性も向上させることができる。
【００４７】
したがって、本実施形態の車両用灯具１００によれば、ハイビーム配光パターンＰ（Ｈ）が、互いに異なる領域を照射する少なくとも２つ以上の照射パターンを有し、それら照射パターンを選択的に点消灯制御する制御部３３を設けたので、歩行者、先行車６９、或いは対向車６５の有無に応じ、ハイビームの照射領域を最適に設定することが可能となる。すなわち、路肩側を照射領域とする左側照射パターンＰＬを点灯させれば、ドライバーが歩行者をハッキリ確認でき、歩行者視認性を向上させることができる。一方、路肩側を照射領域とする左側照射パターンＰＬを消灯制御すれば、歩行者の眩しさを軽減させることもできる。このように、歩行者、先行車６９、対向車６５の眩しさを軽減させたり、歩行者の視認性を向上させたり、走行状況に応じた最適なハイビーム照射状態を実現させることができる。
【００４８】
なお、上記の実施形態では、照射バターンが、左側照射パターンＰＬ、右側照射パターンＰＲ、及び中央照射パターンＰＣの３つに分割される場合を例に説明したが、照射パターンは、それ以外の複数、例えば、左側照射パターンＰＬ、右側照射パターンＰＲの２つの照射パターンのみに分割されるものであってもよい。この場合、分割の境界は、上記中央照射パターンＰＣの中央となる。このような照射パターンを２分割する車両用灯具によれば、制御部３３が、検出装置３１の検出結果に応じて、左側照射パターンＰＬ及び右側照射パターンＰＲを選択的に点消灯制御する。これにより、歩行者や対向車６５の眩しさを軽減させたり、ドライバーによる歩行者視認性を向上させることができる。
【００４９】
そして、照射パターンが２分割される車両用灯具では、検出装置３１が対向車６５を物体として検出した場合、左側照射パターンＰＬ及び右側照射パターンＰＲの何れか一方を消灯するようにする。これにより、対向車６５の眩しさを軽減させることができる。
【００５０】
また、照射パターンが２分割される車両用灯具では、光源ユニット１１が、車両左側に照射され左側照射パターンＰＬを形成する光を出射する第１ＬＥＤ１５と、車両右側に照射され右側照射パターンＰＲを形成する光を出射する第２ＬＥＤ１７とを備えて形成される。これにより、第１ＬＥＤ１５と第２ＬＥＤ１７との容易な点消灯制御により、左側照射パターンＰＬ、右側照射パターンＰＲを簡素な装置構成で形成することができる。
【００５１】
さらに、照射パターンが２分割される車両用灯具では、第１ＬＥＤ１５から出射した光を反射して車両左側に照射することにより左側照射パターンＰＬを形成する第１の反射部２１と、第２ＬＥＤ１７から出射した光を反射して車両右側に照射することにより右側照射パターンＰＲを形成する第２の反射部２３とを備えることが好ましい。これにより、第１ＬＥＤ１５、第２ＬＥＤ１７から出射される光を、それぞれ最適な左側照射パターンＰＬ、最適な右側照射パターンＰＲとして形成することができる。
【００５２】
次に、図示は省略するが、配光パターンを選択的に照射する他の実施形態を説明する。
上記の実施の形態では、複数の第１ＬＥＤ１５、第２ＬＥＤ１７等を備え、これらＬＥＤを選択的に点消灯制御する例を説明したが、本発明に係る車両用灯具は、例えば一つの光源を備え、この光源から出射される光を、方向変換装置によって複数の所望照射領域に同時に照射する構成としてもよい。この場合、方向変換装置は、多数の反射反射素子を有し、反射素子は例えば、１つの共通支持体上に配置されている。反射素子は、相互に無関係に支持体に対して相対的に、少なくとも２つの所定位置間で可動する。反射素子のそれぞれは、例えば、それに配属された電磁的調整操作素子によりそれの少なくとも２つの位置間で可動である。方向変換装置は所謂ＤＭＤ、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅとして構成されている。
【００５３】
反射素子は、電磁素子へ電圧が印加されるか否かにより、調整操作素子と反射素子との間で作用する電磁力で所定の位置に可動する。このような方向変換装置を備えた車両用灯具によれば、光源からの光を所望の反射素子に反射させて、所望の数・形状に配光パターンが分割されるハイビーム配光パターンＰ（Ｈ）を得ることができる。
【実施例】
【００５４】
次に、上記実施形態の車両用灯具によるロービーム配光パターンとハイビーム配光パターンとを比較した結果を説明する。
図１３はロービームの等照度曲線図、図１４はロービームの路面照度分布図、図１５は自車両側をハイビームとした等照度曲線図、図１６は自車両側をハイビームとした路面照度分布図である。
上記した実施形態の車両用灯具１００において、ロービーム照射時には、図１３に示すように、カットオフラインが垂直スケールＨ近傍で抑制され、それより上方にはビームが照射されていない。また、前方距離では、図１４に示すように、光軸の左側の９０ｍまでが照射領域となる。
【００５５】
一方、図１５に示すように、自車線側のみをハイビームとした場合（図２（ｂ）に示す配光パターン）には、カットオフラインの上方で、垂直スケールＨから上方へ垂直スケール５の高さまでビームが増大する。増大する左方の照射領域は、光軸を境に急峻に増大する。また、路面照度分布では、図１６に示すように、１５０ｍ前方まで照射領域の増大が知見された。
【００５６】
このように、選択的にハイビームとした場合のほうが、単なるロービーム照射時よりも、照射領域が拡がり遠方視認性を向上させることができる。また、ハイビームとした場合でも、選択的に所定の照射領域に照射される光をカットすることにより、遠方視認性を高めつつ、対向車、先行者等に眩しさを与えないようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る車両用灯具の概念を側面視（ａ）、正面視（ｂ）で示した説明図
【図２】図１に示した車両用灯具によって形成される配光パターンを（ａ）（ｂ）（ｃ）で示した説明図
【図３】図１に示した光源ユニットの基本構成に加え、反射部を備えた変形例を示す平面図
【図４】パラボラ型リフレクタの縦断面を（ａ）、正面視を（ｂ）（ｃ）に示した説明図
【図５】パラボラ型リフレクタにおけるＬＥＤの横置き構造を（ａ）、縦置き構造を（ｂ）に示した要部拡大斜視図
【図６】制御系の概略構成を表すブロック図
【図７】制御系の他の例を表すブロック図
【図８】制御系の更に他の例を表すブロック図
【図９】単独走行時における路面照射範囲を（ａ）、配光パターンを（ｂ）に示した説明図
【図１０】対向車有りの時の路面照射範囲を（ａ）、配光パターンを（ｂ）に示した説明図
【図１１】先行車有りの時の路面照射範囲を（ａ）、配光パターンを（ｂ）に示した説明図
【図１２】先行車及び対向車有りの時の路面照射範囲を（ａ）、配光パターンを（ｂ）に示した説明図
【図１３】ロービームの等照度曲線図
【図１４】ロービームの路面照度分布図
【図１５】自車両側をハイビームとした等照度曲線図
【図１６】自車両側をハイビームとした路面照度分布図である。
【符号の説明】
【００５８】
１１…光源ユニット
１５…第１ＬＥＤ（第１の発光部）
１７…第２ＬＥＤ（第２の発光部）
１９…第３ＬＥＤ（第３の発光部）
２１…第１の反射部
２３…第２の反射部
２５…第３の反射部
３１…検出装置
３３…制御部
６９…先行車
１００…車両用灯具
Ｐ（Ｈ）…ハイビーム配光パターン
ＰＣ…中央照射パターン（照射パターン）
ＰＬ…左側照射パターン（照射パターン）
ＰＲ…右側照射パターン（照射パターン）
【図１】
0004624257.tif 000002
【図２】
0004624257.tif 000003
【図３】
0004624257.tif 000004
【図４】
0004624257.tif 000005
【図５】
0004624257.tif 000006
【図６】
0004624257.tif 000007
【図７】
0004624257.tif 000008
【図８】
0004624257.tif 000009
【図９】
0004624257.tif 000010
【図１０】
0004624257.tif 000011
【図１１】
0004624257.tif 000012
【図１２】
0004624257.tif 000013
【図１３】
0004624257.tif 000014
【図１４】
0004624257.tif 000015
【図１５】
0004624257.tif 000016
【図１６】
0004624257.tif 000017