(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動装置を収容する本体部と、
前記回転駆動装置の回転部材に装着される第１、第２および第３のカムと、
前記本体部に選択的に着脱自在とされた第１および第２の種類の両刃駆動式ブレード装置と、を有する刈込機であって、
前記第１および第２の種類の両刃駆動式ブレード装置は、それぞれ、前記本体部への装着状態において前記カムのうちの２つと連結されて当該カムの回転動作に基づき対向状に往復動作することによって被切断物の切断作業を遂行する一対のブレードを有し、
前記第１、第２および第３のカムは、前記カムの厚み方向に関し、第１、第２、第３のカムの順に重ねて配置される第１の配置モードと、前記カムの厚み方向に関し、前記第１の配置モードとは逆さまに、第３、第２、第１のカムの順に重ねて配置される第２の配置モードとの間で切り替えが可能とされ、
前記第１、第２および第３のカムは、前記第１の配置モードに切り替えられたときには、前記第２および第３のカムを使って、前記本体部に装着された前記第１の種類の両刃駆動式ブレード装置の一対のブレードを駆動し、前記第２の配置モードに切り替えられたときには、前記第２および第１のカムを使って、前記本体部に装着された前記第２の種類の両刃駆動式ブレード装置の一対のブレードを駆動するように構成されていることを特徴とする刈込機。
【請求項２】
請求項１に記載の刈込機であって、
前記第１、第２、第３のカムは、それぞれが互いに等しい厚さを有し、
前記回転部材は、前記カムの厚み方向について、当該カムに隣接状に配置されるとともに、前記カムとの対向面側に１つのカムを収容可能な空間部を有し、
前記第１、第２、第３のカムは、前記回転部材に隣接する１つのカムが前記空間部に収容され、収容されていない２つのカムが前記第１または第２の種類の両刃駆動式ブレード装置の一対のブレードを駆動する構成としたことを特徴とする刈込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば生垣の刈り込みあるいは街路樹の剪定等の園芸作業に用いられる刈込機に関し、詳しくはブレードの交換によって複数種類の刈り込み作業に適用することが可能な刈込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００３−１１７２６７号公報（特許文献１）には、生垣の刈り込み作業と芝生の刈り込み作業に適用することが可能な刈込機に関する技術が開示されている。上記公報記載の刈込機は、上下に配置される２枚のブレードの両方をそれぞれ駆動する両刃駆動式であって、回転駆動装置を備えた本体と、生垣の刈り込み作業に用いられる生垣用のブレードユニットと、芝生の刈り込み作業に用いられる芝生用のブレードユニットとから構成されている。そして本体に対し、生垣用のブレードユニットと芝生用のブレードユニットを交換することによって生垣あるいは芝生の刈り込み作業を遂行できる構成としている。このような刈込機によれば、ブレードユニットの交換によって、生垣と芝生の刈り込み作業に適用できるため、専用機に比べて経済的であり、しかもブレードの両方を駆動する両刃駆動式であることから、ブレードの一方を駆動する片刃駆動式に比べて高速で刈り込み作業を遂行することができるといった利点を有する。
【０００３】
ところで、生垣の刈り込み作業に適用されるブレードが、使用者から見て前後方向に直線状に往復動作して枝葉を切断するのに対し、芝生の刈り込み作業に適用されるブレードは、生垣用ブレードの移動方向と直交する方向である左右方向に円弧状に往復揺動動作して芝生を切断する構成である。そして上述した公報記載の従来の刈込機の場合、ブレードのみならず、当該ブレードを往復動作させるカムをも含めたユニット構造とし、このユニット構造のブレード、すなわちブレードユニットを交換することで、生垣と芝生の刈り込み作業を可能としている。しかしながら、ブレードユニットはそれぞれが専用のカムを備える構成であり、ブレードの枚数に対応する数の専用のカムが必要になる。その結果、構造が複雑化し、コストがアップし、あるいは重量が増大することとなり、この点でなお改良の余地がある。
【特許文献１】特開２００３−１１７２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、複数種類の刈り込み作業に適用できる刈込機において、構造の簡素化に資する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、回転駆動装置を収容する本体部と、回転駆動装置の回転部材に装着される第１、第２および第３のカムと、本体部に選択的に着脱自在とされた第１および第２の種類の両刃駆動式ブレード装置と、を有する刈込機が構成される。ここで「回転駆動装置の回転部材」とは、例えば電動モータの回転出力をカム装置に伝達するために備えられる回転駆動装置において、当該回転出力をカムに直接伝達する回転部材を指し、典型的には従動ギアあるいは当該従動ギアと一体回転する回転軸を好適に包含する。また「カム」としては、典型的には偏心カム（円盤カム）を用いるが、当該偏心カムに限らず、ハートカム、接線カム、ヨークカム等の従動側のブレード装置と接触する部分が平面内で動作する平面カムを好適に用いることが可能であり、形状につき特定するものではない。また「選択的に着脱自在」とは、第１の種類の両刃駆動式ブレード装置が装着されている状態では、第２の種類の両刃駆動式ブレード装置が取り外され、第２の種類の両刃駆動式ブレード装置が装着されている状態では、第１の種類の両刃駆動式ブレード装置が取り外されている状態を指し、いわゆる交換装着が可能な構成を意味する。
【０００６】
本発明における刈込機によれば、第１および第２の種類の両刃駆動式ブレード装置は、それぞれ、本体部への装着状態においてカムのうちの２つと連結されて当該カムの回転動作に基づき対向状に往復動作することによって被切断物の切断作業を遂行する一対のブレードを有する。そして第１、第２および第３のカムは、カムの厚み方向に関し、第１、第２、第３のカムの順に重ねて配置される第１の配置モードと、カムの厚み方向に関し、第１の配置モードとは逆さまに、第３、第２、第１のカムの順に重ねて配置される第２の配置モードとの間で切り替えが可能とされている。更に第１、第２および第３のカムは、第１の配置モードに切り替えられたときには、第２および第３のカムを使って、本体部に装着された第１の種類の両刃駆動式ブレード装置の一対のブレードを駆動し、第２の配置モードに切り替えられたときには、第２および第１のカムを使って、本体部に装着された第２の種類の両刃駆動式ブレード装置の一対のブレードを駆動するように構成されている。
なお「一対のブレード」とは、互いに重なり合うように配置された２枚のブレードを指し、典型的には２枚のブレードが重なり合って直線状に往復動作する生垣用のブレード、あるいは２枚のブレードが重なり合って円弧状に往復動作される芝生用のブレードがこれに該当する。また「第１の配置モードと第２の配置モード間での切り替え可能」の態様としては、第１、第２および第３の各カムを別々に移動させて配置替えする態様、あるいは第１、第２および第３のカムを互いに接合してアッセンブリーとし、当該アッセンブリーをカムの厚さ方向と交差する軸線回りにひっくり返す（反転する）ことによって配置替えする態様のいずれをも好適に包含する。
【０００７】
本発明の刈込機によれば、第１および第２の種類の両刃駆動式ブレード装置を適宜交換することによって異なる種類の刈り込み作業に適用することができる。この場合において、本発明では、第１、第２、および第３のカムのうちの第２のカムを、第１および第２の種類の両刃駆動式ブレード装置の駆動用として共用できるため、カム数を従来に比べて減らすことが可能となる。その結果、刈込機につき構造の簡素化、コストの低減、あるいは軽量化を図ることが可能となった。
【０００８】
ところで、互いに重なり合うように配置された第１、第２および第３のカムのうちの、第１と第２のカムを用いて第１の種類の両刃駆動式ブレード装置を駆動し、第２と第３のカムを用いて第２の種類の両刃駆動式ブレード装置を駆動する構成において、カムの厚さ方向に関し、カムの配置関係が固定された状態にあると、第１の種類の両刃駆動式ブレード装置を装着するときと、第２の種類の両刃駆動式ブレード装置を装着するときとでは、本体部に対してカムの厚さ方向に１つのカムの厚さ相当分の位置ずれが生じてしまう。その結果、いずれか一方のブレード装置については、本体部に装着する際、位置ずれに伴い本体部との間に発生する隙間を埋めるためのスペーサが必要になる。
本発明の刈込機によれば、第１の種類の両刃駆動式ブレード装置と第２の種類の両刃駆動式ブレード装置とを交換して使い分けるとき、カムの厚さ方向につき、第２のカムを中間にして第１のカムと第３のカムを並べ替え、そして第１の種類の両刃駆動式ブレード装置については、第２と第３のカムを使って駆動し、第２の種類の両刃駆動式ブレード装置については、第２と第１のカムを使って駆動する構成としている。すなわち、第２と第３のカムを使って駆動する際の当該カムの作動高さ位置と、第２と第１のカムを使って駆動する際の当該カムの作動高さ位置とを同一高さに設定することが可能とされる。このため、第１の種類の両刃駆動式ブレード装置を本体部に装着したときの装着位置と、第２の種類の両刃駆動式ブレード装置を本体部に装着したときの装着位置がカムの厚さ方向に関し変化しない。すなわち、第１および第２の種類の両刃駆動式ブレード装置の本体部に対する装着位置を一定にできるため、上記のスペーサを省略することが可能となった。
【０００９】
（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の刈込機において、第１、第２、第３のカムは、それぞれが互いに等しい厚さを有する。また回転部材は、カムの厚み方向について、当該カムに隣接状に配置されるとともに、カムとの対向面側に１つのカムを収容可能な空間部を有している。そして第１、第２、第３のカムは、回転部材に隣接する１つのカムが空間部に収容され、収容されていない２つのカムが第１または第２の種類の両刃駆動式ブレード装置の一対のブレードを駆動する構成としている。なお本発明における「１つのカムを収容可能な空間部」とは、カムの厚さ方向につき、一部を収容する態様、全部を収容する態様のいずれも好適に包含する。また「隣接状に配置」とは、回転部材と１つのカムが直接に隣接する態様のみならず、中間に介在物を介在して隣接する態様を好適に包含する。介在物が介在される態様にあっては、当該介在物にはカムが通過可能な開口部が形成され、この開口部も空間部の一部を構成することになる。
本発明によれば、第１あるいは第２の種類の両刃駆動式ブレード装置を用いて刈り込み作業を行う場合において、当該ブレード装置の駆動に使用しない１つのカムについて、これを回転部材の空間部に収容する構成のため、当該カムの厚さ分だけ、第１あるいは第２の種類の両刃駆動式ブレード装置を本体部に近づけて装着することが可能となる。このことは、回転部材の回転軸線方向につき、刈込機の小型化を図る上で有効となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数種類の異なる刈り込み作業に適用できる刈込機において、構造の簡素化に資する技術が提供されることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照しつつ、詳細に説明する。本実施の形態に係る刈込機１００の全体構成が図１および図８に側断面図として示され、また刈込機１００の底面（下面）側の構成が図２および図９に示される。図１および図２には、刈込機１００に生垣用ブレード装置１４１が装着された、いわゆるヘッジトリマーとして使用する場合が示され、図８および図９には刈込機１００に芝生用ブレード装置１５１が装着された、いわゆるバリカンとして使用する場合が示されている。図３、図５、図１０および図１１は、それぞれ従動ギアを底面側から見た図であり、図３および図１０はカムアッセンブリーが収容されていない状態を示し、図５および図１１はカムアッセンブリーが収容された状態を示している。図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図６は図５のＢ−Ｂ線断面図である。また７および図１２はそれぞれカムアッセンブリーの取付軸部に対する取り付けを説明する図である。
【００１２】
本実施の形態に係る刈込機１００の全体構成につき図１および図８を参照して説明する。刈込機１００の本体部１０１は、ハウジング１０３と、当該ハウジング１０３の後側（図１および図８の左側）に配置されるハンドル（ハンドグリップ）１０５を主体に構成される。ハウジング１０３内には、電動モータ１１１および当該電動モータ１１１の回転出力を適宜減速してカム装置１３１に伝達する回転駆動装置１２１が収容配置されている。回転駆動装置１２１の下方には、カム装置１３１が配置され、このカム装置１３１に対して、両刃駆動式の生垣用ブレード装置１４１（図１および図２参照）あるいは芝生用ブレード装置１５１（図８および図９参照）が選択的に係合される構成とされる。カム装置１３１に係合された生垣用ブレード装置１４１あるいは芝生用ブレード装置１５１は、当該カム装置１３１の回転駆動に基づき２枚のブレード１４２，１４３，１５２，１５３が対向状に往復動作されて生垣あるいは芝生の刈り込み作業を遂行する構成とされる。上記の生垣用ブレード装置１４１および芝生用ブレード装置１５１が本発明における「両刃駆動式ブレード装置」に対応する。また上記の２枚のブレード１４２，１４３，１５２，１５３が本発明における「一対のブレード」に対応する。
【００１３】
次に各機構部の詳細につき説明する。電動モータ１１１は、出力軸１１３を下側にして回転軸線が上下方向（縦向き）となるように配置され、出力軸１１３の先端部（下端部）にはピニオン１１５が形成されている。ハンドル１０５には、電動モータ１１１の通電駆動用の電源スイッチ１０７を操作するトリガ１０９が備えられている。
【００１４】
回転駆動装置１２１は、出力軸１１３のピニオン１１５に噛み合い係合するとともに、第１支軸１２２を回転中心として水平面内にて回転する中間大ギア１２３、当該中間大ギア１２３に一体に形成された中間小ギア１２４、中間小ギア１２４に噛み合い係合するとともに、第２支軸１２５を回転中心として水平面内にて回転される従動ギア１２６を主体に構成される。なお第１支軸１２２および第２支軸１２５は、出力軸１１３と平行（軸線が鉛直方向）に配置される。また第２支軸１２５の下部側は、従動ギア１２６の下面から所定長さで突出されており、この突出部分が後述するカム装置１３１の取付軸部１２７とされている。すなわち、従動ギア１２６の下面にカム装置１３１が配置される構成とされる。上記の従動ギア１２６は、本発明における「回転部材」に対応する。
【００１５】
カム装置１３１は、図１、図７、図８および図１２に示すように、厚さ方向（上下方向）に互いに重なり合うように配置された３つの板状偏心カム、すなわち、第１、第２および第３の偏心カム（円盤カム）１３３，１３５，１３７によって構成されている。各偏心カム１３３，１３５，１３７は、互いに溶接によって接合されて一体化され、カムアッセンブリーとされている。なお以下の説明では、接合された３つの偏心カム１３３，１３５，１３７につき、これを総称してカムアッセンブリーともいう。第１、第２および第３偏心カム１３３，１３５，１３７は、本発明における「第１、第２および第３のカム」に対応する。
【００１６】
カムアッセンブリーは、カムの厚み方向（上下方向）に関し、従動ギア１２６に近い方（上方）から第１、第２、第３偏心カム１３３，１３５，１３７の順に重ねて配置される第１の配置モード（図１および図７に示す状態）と、第１の配置モードとは逆さまに、従動ギア１２６に近い方から第３、第２、第１偏心カム１３７，１３５，１３３の順に重ねて配置される第２の配置モード（図８および図１２に示す状態）との間で配置モードの切り替えが可能とされている。なお本実施の形態では、配置モードの切り替えは、一体化されたカムアッセンブリーをカムの厚さ方向と交差する軸線方向（図１の紙面前後方向）回りに反転する（ひっくり返す）ことで行なう構成としている。そして第１の配置モードでは、３つの偏心カム１３３，１３５，１３７のうち、第２および第３偏心カム１３５，１３７を用いて生垣用ブレード装置１４１を駆動し、第２の配置モードでは、第２および第１偏心カム１３５，１３３を用いて芝生用ブレード装置１５１を駆動する構成とされる。すなわち、本実施の形態は、上下方向に重ねて配置される３つの偏心カム１３３，１３５，１３７のうち、下側に位置する２つの偏心カムを用いて生垣用ブレード装置１４１あるいは芝生用ブレード装置１５１を駆動する構成としたものである。
【００１７】
上記のように、本実施の形態においては、両刃駆動式刈込機のカム装置１３１につき、第１、第２、第３偏心カム１３３，１３５，１３７からなるトリプルカム構造とし、そして常時に中間位置に置かれる第２偏心カム１３５を、生垣用ブレード装置１４１の駆動および芝生用ブレード装置１５１の駆動に用いる共用部品としている。また本実施の形態では、第２偏心カム１３５と第３偏心カム１３７は、概ね外径が等しい円板で形成されており、これに対し第１偏心カム１３３は、その外径が第２および第３偏心カム１３５，１３７の外径よりも小径の円板で形成されている。
【００１８】
各偏心カム１３３，１３５，１３７には、前述した回転駆動装置１２１における第２の支軸１２５の取付軸部１２７に対する取付孔１３４が設けられている。図７および図１２に示すように、取付孔１３４は、各偏心カム１３３，１３５，１３７の中心を結ぶ直線Ａ方向（取付軸部１２７の長軸方向と交差する方向）に長い長円孔によって構成されている。すなわち、取付孔１３４は、第１偏心カム１３３の中心Ｐ１と第２偏心カム１３５の中心Ｐ２とを結ぶ直線Ａ上の中心間距離の略中間に位置する点（以下「中点」という。）Ｑ１を中心とする半円弧と、第２偏心カム１３５の中心Ｐ２と第３偏心カム１３７の中心Ｐ３とを結ぶ直線Ａ上の中心間距離の略中間に位置する点（以下「中点」という。）Ｑ２を中心とする半円弧とを互いに平行な２本の直線によって結んだ形状の長円形とされ、第２支軸１２５の取付軸部１２７に対して着脱自在に嵌合される。
【００１９】
そしてカムアッセンブリーは、生垣用ブレード装置１４１の駆動に用いるときには、第１の配置モードとする。すなわち、上方から第１、第２、第３偏心カム１３３，１３５，１３７の順に重なるように配置するとともに、取付孔１３４の中点Ｑ２が取付軸部１２７の回転軸線と一致するように当該取付軸部１２７に取り付けられる（図７参照）。このときは、中点Ｑ２がカムアッセンブリーの回転中心となり、中点Ｑ２から第２偏心カム１３５の中心Ｐ２までの距離と、中点Ｑ２から第３偏心カム１３７の中心Ｐ３までの距離が、互いに等しい偏心量Ｅ１となる。
【００２０】
一方、カムアッセンブリーは、芝生用ブレード装置１５１の駆動に用いるときには、第２の配置モードとする。すなわち、上方から第３、第２、第１偏心カム１３７，１３５，１３３の順に重なるように配置するとともに、取付孔１３４の中点Ｑ１が取付軸部１２７の回転軸線と一致するように当該取付軸部１２７に取り付けられる（図１２参照）。このときは、中点Ｑ１がカムアッセンブリーの回転中心となり、中点Ｑ１から第１偏心カム１３３の中心Ｐ１までの距離と、中点Ｑ１から第２偏心カム１３５の中心Ｐ２までの距離が、互いに等しい偏心量Ｅ２となる。なお芝生用として設定される偏心量Ｅ２は、生垣用として設定される偏心量Ｅ１よりも小さい値に設定されている。
【００２１】
従動ギア１２６は、カムアッセンブリーに隣接状に配置されるとともに、カムアッセンブリーと対向する側面（下面）には、上側に位置する１つの偏心カム（第１偏心カム１３３または第３偏心カム１３７）を収容可能なカム収容空間部１２８を有する。このカム収容空間部１２８は、本発明における「空間部」に対応する。カム収容空間部１２８は、図３および図１０に示すように、第１偏心カム１３３の外径より僅かに大きい内径を有する形状の小凹部１２８ａと、第３偏心カム１３７の外径より僅かに大きい内径を有する形状の大凹部１２８ｂとを連ねた略８字形に形成されており、カムアッセンブリーが第１の配置モードで配置されたときは、第１偏心カム１３３が小凹部１２８ａに嵌合状態で収容され、カムアッセンブリーが第２の配置モードで配置されたときは、第３偏心カム１３７が大凹部１２８ｂに嵌合状態で収容される。すなわち、カムアッセンブリーは、第１偏心カム１３３が小凹部１２８ａに収容された状態、あるいは第３偏心カム１３７が大凹部１２８ｂに収容された状態では、径方向の移動が規制される構成となっている。
【００２２】
カムアッセンブリーには、取付孔１３４を挟んで両側に当該取付孔１３４と平行な２つの長孔１３１ａが形成されており、当該長孔１３１ａは、カムアッセンブリーの厚さ方向に貫通されている。そしてアッセンブリーは、カム収容空間部１２８に収容される際、長孔１３１ａがカム収容空間部１２８の底面から下向きに突出する２本の回転規制ピン１２８ｃに嵌合する。これによりカムアッセンブリーは、従動ギア１２６に対する取付軸部１２７の軸線回りの相対回転が規制される。すなわち、従動ギア１２６と一体回転が可能となる。
【００２３】
従動ギア１２６は、樹脂製であり、一方、後述する生垣用ブレード装置１４１のブレード１４２，１４３および芝生用ブレード装置１５１のブレード１５２，１５３は、それぞれ金属製である。したがって、生垣用ブレード装置１４１あるいは芝生用ブレード装置１５１を刈込機１００に装着して駆動するとき、金属製のブレード上面と樹脂製の従動ギア下面が直接に接触して摺動することになるため、この樹脂と金属との直接的な摺動を回避するべく、従動ギア１２６との下面には金属製の薄板からなるワッシャー１２９が設けられている。ワッシャー１２９は、図３〜図６、図１０および図１１に示すように、従動ギア１２６の下面全体を覆う平面広さを有する。ワッシャー１２９は、従動ギア１２６の下面に重ねた状態で、当該ワッシャー１２９に設けた複数の切り起こし状の係止爪１２９ａを従動ギア１２６に設けた溝に係止することで当該従動ギア１２６に止着されている。これにより、従動ギア１２６は、ブレードに対してワッシャー１２９を介して摺動する構成とされ、当該従動ギア１２６の摩耗の軽減が実現されている。なおワッシャー１２９は、第１の偏心カム１３３または第３の偏心カム１３７が通過可能な大きさの開口部１２９ｂを有し、カムアッセンブリーの配置替え時における第１偏心カム１３３あるいは第３偏心カム１３７のカム収容空間部１２８への嵌め込みを許容する。
【００２４】
次に生垣の刈り込み作業に用いられる生垣用ブレード装置１４１の構成および当該生垣用ブレード装置１４１の刈込機１００に対する装着構造につき図１〜図７を参照して説明する。この場合、カムアッセンブリーは、図７に示すように、第１の配置モード、すなわち、上から（従動ギア１２６に近い側から）第１偏心カム１３３、第２偏心カム１３５、第３偏心カム１３７の順に配置されるとともに、取付孔１３４の中点Ｑ２が第２支軸１２５の取付軸部１２７の回転軸線に一致するように従動ギア１２６にセットされる。第１偏心カム１３３は、従動ギア１２６のカム収容空間部１２８の小凹部１２８ａに嵌め込まれるとともに、第１偏心カム１３３の長孔１３１ａが回転規制ピン１２８ｃに嵌合することによって従動ギア１２６に対する周方向の相対移動が規制される。すなわち、カムアッセンブリーは、従動ギア１２６と一体回転することが可能となる。
【００２５】
生垣用ブレード装置１４１は、平面視で略帯板状に形成されるとともに、互いに重なり合う状態で同一水平軸線上に配置される上下２枚のブレード１４２，１４３と、当該２枚のブレード１４２，１４３が対向状に直線往復移動することを許容するように当該ブレード１４２，１４３を両側から挟着保持する上下２枚のガイドプレート１４４，１４５とからなるユニット構造とされている。なお上下のブレード１４２，１４３は、図２に示すように、基部側（図示左側）を除いた領域には、櫛刃状の切刃１４２ａ，１４３ａを有する。上下のガイドプレート１４４，１４５は、当該ガイドプレート１４４，１４５間に介在されるスリーブ１４６、ガイドプレート１４４，１４５および当該スリーブ１４６を貫通するネジ（ボルト）１４７、当該ネジ１４７に締結されるナット１４８から構成される接合手段によって接合され、スリーブ１４６がブレード１４２，１４３に形成された移動方向に延びる長孔１４２ｃ、１４３ｃに対し相対的に摺動自在に貫通される。これにより上下のガイドプレート１４４，１４５は、ブレード１４２，１４３の移動を許容する形態で互いに接合される。
【００２６】
生垣用ブレード装置１４１は、ハウジング１０３の下面側（底面側）に形成された装着部１０３ａ（図２参照）に対し、下側のガイドプレート１４５の基部を取付ネジ１４９によって適数箇所を着脱自在に止着することで装着される。この装着状態では、切刃側がハウジング１０３の前方（図１および図２における右側）に水平状に延出される。上下のブレード１４２，１４３の基部（図１および図２の左側）には、それぞれ左右方向（ブレード１４２，１４３の移動方向と交差する方向）を長軸方向とする長円孔１４２ｂ，１４３ｂ（図２参照）が形成されており、生垣用ブレード装置１４１をハウジング１０３に装着した状態で、上側の長円孔１４２ｂが第２偏心カム１３５に係合され、下側の長円孔１４３ｂが第３偏心カム１３７に係合される構成とされる。かかる構成により、いわゆるクランク機構が構成され、第２および第３偏心カム１３５，１３７が回転されることで上下のブレード１４２，１４３が対向状（逆位相で）に水平直線往復運動を行う構成とされる。
【００２７】
上記のように生垣用ブレード装置１４１を装着したときは、トリガ１０９の引き操作によって電源スイッチ１０７が投入（オン）され、これにより電動モータ１１１が通電駆動されると、ピニオン１１５から中間大ギア１２３および中間小ギア１２４を介して従動ギア１２６が水平面内にて回転され、これに伴いカム装置１３１のカムアッセンブリーが水平面内を回転運動される。従って、第２偏心カム１３５および第３偏心カム１３７に係合する上下のブレード１４２，１４３は、互いに逆方向（逆位相で）に水平直線往復運動を行い、上側のブレード１４２の切刃１４２ａと、下側のブレード１４３の切刃１４３ａ間に被切断物としての枝葉を挟んで切断する。このとき、上下のブレード１４２，１４３は、前述したように、第２偏心カム１３５および第３偏心カム１３７の偏心量Ｅ１の２倍の移動量で移動する。
【００２８】
次に芝生の刈り込み作業に用いられる芝生用ブレード装置１５１の構成および当該芝生用ブレード装置１５１の刈込機１００に対する装着構造につき図８〜図１２を参照して説明する。この場合、カムアッセンブリーは、芝生用ブレード装置１５１の使用に対応するべく、図８および図１２に示すように、その配置モードが上述した第１の配置モードから第２の配置モードに切り替えられる。すなわち、上から（従動ギア１２６に近い側から）第３偏心カム１３７、第２偏心カム１３５、第１偏心カム１３３の順に配置されるとともに、取付孔１３４の中点Ｑ１が第２支軸１２５の取付軸部１２７の長軸線に一致するように従動ギア１２６にセットされる。この配置モードの切り替え動作は、カムアッセンブリーを反転することで行うことができる。なお、このとき、第３偏心カム１３７は、従動ギア１２６のカム収容空間部１２８の大凹部１２８ｂに嵌め込まれとともに、第３偏心カム１３７の長孔１３１ａが回転規制ピン１２８ｃ嵌合することによって従動ギア１２６に対する周方向の相対移動が規制される。すなわち、カムアッセンブリーは、従動ギア１２６と一体回転することが可能となる。
【００２９】
芝生用ブレード装置１５１は、平面視で略Ｔ字形に形成されるとともに互いに重なり合うように配置される上下２枚のブレード１５２，１５３と、下側のブレード１５３の下面（底面）側に配置されるガイドプレート１５４とからなり、それらブレード１５２，１５３およびガイドプレート１５４が１本の連結ピン１５５により水平面内にて相対的に回動自在に連結されたユニット構造とされている。上下のブレード１５２，１５３は、図９に示すように、先端側に櫛刃状の切刃１５２ａ，１５３ａを有する。
【００３０】
芝生用ブレード装置１５１は、ハウジング１０３の下面側（底面側）に形成された装着部１０３ａ（図９参照）に対し、基部側が樹脂製のアンダーカバー１５６を介して取付ネジ１４９（生垣用ブレード装置１４１の装着に用いられる取付ネジ１４９）によって着脱自在に止着することで装着される構成とされる。上下のブレード１５２，１５３の基部側には、それぞれ前後方向（ブレード１５２，１５３の移動方向と交差する方向）を長軸方向とする長円孔１５２ｂ，１５３ｂが形成されている。上側のブレード１５２の長円孔１５２ｂは、第２偏心カム１３５に係合する寸法に形成され、下側のブレード１５３の長円孔１５３ｂは、第１偏心カム１３３に係合する寸法（従って、上側のブレード１５２の長円孔１５２ｂよりも小さい）に形成されている。すなわち、芝生用ブレード装置１５１を使用するときは、第２偏心カム１３５に上側のブレード１５２の長円孔１５２ｂが係合され、第１偏心カム１３３に下側のブレード１５３の長円孔１５３ｂが係合される。係る構成により、いわゆるクランク機構が構成され、第２および第１偏心カム１３５，１３３の水平回転に伴い上下のブレード１５２，１５３が連結ピン１５５を中心として対向状（逆位相で）に円弧状に水平揺動往復運動を行う構成とされる。
【００３１】
上記のように芝生用ブレード装置１５１を装着したときは、トリガ１０９の引き操作によって電源スイッチ１０７が投入（オン）され、これにより電動モータ１１１が通電駆動されると、ピニオン１１５から中間大ギア１２３および中間小ギア１２４を介して従動ギア１２６が水平面内にて回転され、これに伴いカム装置１３１のカムアッセンブリーが水平面内を回転運動される。従って、第２偏心カム１３５および第１偏心カム１３３に係合する上下のブレード１５２，１５３は、連結ピン１５５を回動中心として互いに逆方向（逆位相で）に水平揺動往復運動を行い、上側のブレード１５２の切刃１５２ａと、下側のブレード１５３の切刃１５３ａ間に被切断物としての芝を挟んで切断する。このとき、上下のブレード１５２，１５３の基部側は、第２偏心カム１３５および第１偏心カム１３３の偏心量Ｅ２の２倍の移動量で揺動され、切刃側は連結ピン１５５とカムアッセンブリーの回転中心までの距離と、連結ピン１５５から切刃１５２ａ，１５３ａまでの距離との比率で決まる移動量で移動することとなる。
【００３２】
以上のように、本実施の形態では、生垣用ブレード装置１４１と芝生用ブレード装置１５１を交換することによって、生垣の刈り込み作業と芝生の刈り込み作業に供し得る両刃駆動式の刈込機１００において、上、中、下の３つの偏心カム１３３，１３５，１３７によってカム装置１３１を構成するとともに、従動ギア１２６に対する各偏心カム１３３，１３５，１３７の配置モードを切替可能とし、そして３つの偏心カム１３３，１３５，１３７のうちの中間に位置する第２偏心カム１３５を、生垣用および芝生用の両ブレード１４１，１５１に対して共用する構成としたものである。これによって、偏心カムを含めてブレードユニット構造としていた従来の刈込機に比べてカム数を削減できる。その結果、構造の簡素化、コストの低減、あるいは軽量化を図る上で有効な刈込機１００が提供されることとなった。
【００３３】
また本実施の形態においては、生垣用ブレード装置１４１と芝生用ブレード装置１５１とを交換して使い分けるとき、第２偏心カム１３５を真中にして第１偏心カム１３３と第３偏心カム１３７を並べ替え、そして生垣用ブレード装置１４１については、下側２つの第２と第３偏心カム１３５，１３７を使って駆動し、芝生用ブレード装置１５１については、下側２つの第２と第１偏心カム１３５，１３３を使って駆動する構成としている。そして、カムアッセンブリーが第１の配置モードに切り替えられ、第２と第３の偏心カム１３５，１３７を使って生垣用ブレード装置１４１を駆動する際の当該偏心カム１３５，１３７の作動高さ位置（回転軸線方向位置）と、カムアッセンブリーが第２の配置モードに切り替えられ、第２と第１の偏心カム１３５，１３３を使って芝生用ブレード装置１５１を駆動する際の当該偏心カム１３５，１３３の作動高さ位置（回転軸線方向位置）とを回転軸線方向において同一に設定している。このため、生垣用ブレード装置１４１をハウジング１０３の装着部１０３ａに装着したときの装着位置と、芝生用ブレード装置１５１をハウジング１０３の装着部１０３ａに装着したときの装着位置が、カムアッセンブリーの厚さ方向（回転軸線方向）に関し変化しない。すなわち一定とすることができる。
例えば、互いに重なり合うように配置された第１、第２および第３偏心カム１３３，１３５，１３７につき、上述のような配置替えをすることなく、上側２つの第１と第２偏心カム１３３，１３５を用いて生垣用ブレード装置１４１を駆動し、下側２つの第２と第３偏心カム１３５，１３７を用いて芝生用ブレード装置１５１を駆動する構成にすると、生垣用ブレード装置１４１を装着する場合と、芝生用ブレード装置１５１を装着する場合とでは、ハウジング１０３の装着部１０３ａに対し１つの偏心カムの厚さ相当分の位置ずれが生じてしまう。その結果、位置ずれに伴い装着部１０３ａとの間に発生する隙間を埋めるためにスペーサを介在することが必要になる。しかるに、本実施の形態によれば、上述のように、装着部１０３ａに対する生垣用ブレード装置１４１および芝生用ブレード装置１５１の装着位置を、カムアッセンブリーの厚さ方向（回転軸線方向）に関して一定にできるため、上記のスペーサを省略することが可能となる。その結果、生垣用ブレード装置１４１と芝生用ブレード装置１５１とを交換して使い分ける構成の刈込機１００において、生垣用ブレード装置１４１と芝生用ブレード装置１５１の構成部材以外の刈込機１００の本機側の構成部材につき、これを全て共通部品とすることが可能となった。
【００３４】
また本実施の形態においては、生垣用ブレード装置１４１あるいは芝生用ブレード装置１５１を用いて刈り込み作業を行う場合において、当該生垣用ブレード装置１４１あるいは芝生用ブレード装置１５１の駆動に使用しない１つの第１あるいは第３偏心カム１３３，１３７について、これを従動ギア１２６のカム収容空間部１２８に収容する構成としている。このため、当該偏心カム１３３，１３７の厚さ分だけ、ハウジング１０３に形成される装着部１０３ａを、従動ギア１２６に近い位置に設定することが可能となる。その結果、生垣用ブレード装置１４１あるいは芝生用ブレード装置１５１を従動ギア１２６に近づけて装着することが可能となる。このことは、刈込機１００の回転軸線方向に関する小型化を図る上で有効となる。
【００３５】
また本実施の形態では、第１偏心カム１３３、第２偏心カム１３５、および第３偏心カム１３７を溶接によって接合することでカムアッセンブリーとなし、当該カムアッセンブリーを反転することによって第１の配置モードと第２の配置モードとの間で切り替える構成のため、配置モードの切替動作を簡便に行うことができる。
【００３６】
なお本実施の形態では、３つの偏心カム１３３，１３５，１３７を溶接によって接合したが、溶接に変えて接合ピンによって接合してもよく、あるいは各偏心カム１３３，１３５，１３７を１つの素材を加工することで一体に形成しても構わない。また従動ギア１２６に対する各偏心カム１３３，１３５，１３７の取り付けは、ネジを用いてもよい。また生垣用ブレード装置１４１および芝生用ブレード装置１５１は、ユニット構造でなくともよい。
また本実施の形態では、３つの偏心カム１３３，１３５，１３７を相互に接合してカムアッセンブリーとし、これを取付軸１２７に対して上下逆さまに反転して装着することで配置モードを切り替える構成としたが、３つの偏心カム１３３，１３５，１３７をそれぞれ非接合構成とし、それら各偏心カム１３３，１３５，１３７を別々に移動させて並び替えることで配置モードを切り替えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施の形態に係る刈込機の全体構成を示す側断面図であり、生垣用ブレード装置を装着した場合を示す。
【図２】生垣用ブレード装置を装着した状態の刈込機の一部切断底面図である。
【図３】生垣用ブレード装置を装着する際の従動ギアを底面側から見た図であり、カムアッセンブリーが収容されていない状態を示す。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】生垣用ブレード装置を装着する際の従動ギアを底面側から見た図であり、カムアッセンブリーが収容された状態を示す。
【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】生垣の刈り込み作業に用いる場合のカムアッセンブリーの取付軸部に対する取り付けを説明する図である。
【図８】芝生用ブレード装置を装着した状態の刈込機の側断面図である。
【図９】芝生用ブレード装置を装着した状態の刈込機の一部切断底面図である。
【図１０】芝生用ブレード装置を装着する際の従動ギアを底面側から見た図であり、カムアッセンブリーが収容されていない状態を示す。
【図１１】同じく従動ギアを底面側から見た図であり、カムアッセンブリーが収容された状態を示す。
【図１２】芝生の刈り込み作業に用いる場合のカム装置の取り付けを説明する図である。
【符号の説明】
【００３８】
１００  刈込機
１０１  本体部
１０３  ハウジング
１０５  ハンドル
１０７  電源スイッチ
１０９  トリガ
１１１  電動モータ
１１３  出力軸
１１５  ピニオン
１２１  回転駆動装置
１２２  第１支軸
１２３  中間大ギア
１２４  中間小ギア
１２５  第２支軸
１２６  従動ギア（回転部材）
１２７  取付軸部
１２８  カム収容凹部（空間部）
１２８ａ  小凹部
１２８ｂ  大凹部
１２８ｃ  回転規制ピン
１２９  ワッシャー
１２９ａ  係止爪
１２９ｂ  開口部
１３１  カム装置
１３１ａ  長孔
１３３  第１偏心カム（第１のカム）
１３４  取付孔
１３５  第２偏心カム（第２のカム）
１３７  第３偏心カム（第３のカム）
１４１  生垣用ブレード装置（両刃駆動式ブレード装置）
１４２，１４３  上下のブレード（一対のブレード）
１４２ａ，１４３ａ  切刃
１４２ｂ，１４３ｂ  長円孔
１４２ｃ、１４３ｃ  長孔
１４４，１４５  ガイドプレート
１４６  スリーブ
１４７  ネジ
１４８  ナット
１４９  取付ネジ
１５１  芝生用ブレード装置（両刃駆動式ブレード装置）
１５２，１５３  上下のブレード（一対のブレード）
１５２ａ，１５３ａ  切刃
１５２ｂ，１５３ｂ  長円孔
１５４  ガイドプレート
１５５  連結ピン
１５６  アンダーカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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