(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動アクチュエータへの電気信号による出力軸が作動板を駆動して施・解錠を行うようにした収容庫の施・解錠装置において、
前記電動アクチュエータは、キー操作により回動するシリンダ錠の回動軸と一体回動する収容部材に収容固定され、該収納部材の回動で前記電動アクチュエータの出力軸が駆動されることを特徴とする収容庫の施・解錠装置。
【請求項２】
前記電動アクチュエータが減速モータである請求項１に記載の収容庫の施・解錠装置。
【請求項３】
前記出力軸は偏心体を備え、該偏心体の回動により前記作動板が直線往復移動する請求項１または２に記載の収容庫の施・解錠装置。
【請求項４】
前記偏心体は回動板と、該回動板に止着可能な偏心軸で構成されている請求項３に記載の収容庫の施・解錠装置。
【請求項５】
前記偏心体の後部側を、前記収容部材の後端から突設し、該偏心体の突設した外周面上に回動位置検出部を設けた請求項３または４に記載の収容庫の施・解錠装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後移動自在な引出しを備えたキャビネットや、水平回転式の扉またはスライド式の引戸を備えたロッカーなどの収容庫の施・解錠装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の収容庫の施・解錠装置は、手動式の差込キーを使用して施・解錠操作するのが一般的であるが、多数のキャビネットやロッカー等を一括管理する場合における容易性や錠を保持する手間を軽減するために、電気錠の使用も一般化されている。
【０００３】
ところが、このような電気錠のみを使用した場合では、電気的なトラブルが生じた場合に施・解錠が行われない状態となることから、このような非常時でも差込キーの使用により施・解錠を行うことができる施・解錠装置が使用されている。
【０００４】
このような施・解錠装置として、特許第３１７７４４７号公報がある。この従来の施・解錠装置０１は、図１１に示されるように、キャビネット本体（不図示）の枠体内部に配置されるホルダ０４には、錠０１２とモータ０８が互いに近接して水平に配置され、錠０１２には手動式の差込みキー０１０を差し込むためのキー孔が開口している。
【０００５】
ホルダ０４に固定されたモータ０８の回転軸０１４には第１ウォーム０１５が固着され、錠０１２後方の第１ロータ０２２に取付けられた第１ウォームギャ０１６とモータ０８の第１ウォーム０１５との間には、上下に第２ウォーム０１９と第２ウォームギャ０１８を一体的に形成した段付きの中間軸０２０が垂直軸回りに回転自在に取り付けられ、中間軸０２０の第２ウォームギャ０１８とモータ０８の第１ウォーム０１５を噛合させている。
【０００６】
また、錠０１２後方の第２ロータ０２４に取付けられたピニオンギャ０２５は、ラック０２６の下面に形成されたラック歯０２６ａに噛合しており、モータ０８の正逆回転によりウォーム０１５、第２ウォームギャ０１８，ウォーム０１９そして第１ウォームギャ０１６を介してピニオンギャ０２５を正逆回転することによりラック０２６を前後に移動するようになっている。
【０００７】
更に、錠０１２の第１ロータ０２２と第２ロータ０２４との間には図示しないクラッチが介在されており、キー０１０を使用しない状態では、クラッチは入りの状態にバネ付勢されて両ロータ０２２、０２４は一体回転し、キー０１０を差し込むとクラッチが切れて、第１ロータ０２２は回転せずに第２ロータ０２４のみが回転するように設定されている。
【０００８】
従って、キー０１０が差し込まれた状態では、ピニオンギャ０２５の回転がモータ０８側から切り離されるので、キー０１０の回転操作によって単独回転が可能となり、ピニオンギャ０２５と噛合するラック０２６を直線方向に移動するようになっている。
【０００９】
そして、ラック０２６下面の移動軌跡上の前後に一対のリミットスイッチ０２８が並設され、ラック０２６の下面に固着した当り部材０３０とリミットスイッチ０２８のアームとの当接により、モータ０８の回転を停止させることでラック０２６のストロークを規制している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の従来の施・解錠装置０１では、モータ０８による電気的な駆動による施・解錠と、手動操作による施・解錠の操作を個別に行うようにするため、キー０１０を差し込んだ際、第１ロータ０２２と第２ロータ０２４間のクラッチが切り離されるように構成されている。
【００１１】
従って、このような従来の施・解錠装置０１では、電気的な駆動による施・解錠と、手動操作による施・解錠動作を切り換えるために、キー０１０の形状を特殊形状に形成する必要があるだけでなく、施・解錠装置０１自体も、電気的な操作と手動操作との両者の操作を行うために専用の機構（第１ロータ０２２と第２ロータ０２４等）を組み込んだ複雑な構成となるため、組立が困難なだけでなくメンテナンスも困難となる問題を有していた。
【００１２】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、既存のマニュアル操作によるシリンダ錠を、簡素な機構の付加により電気的ならびに手動により施・解錠を行うことができるようにした収容庫の施・解錠装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の収容庫の施・解錠装置は、電動アクチュエータへの電気信号による出力軸が作動板を駆動して施・解錠を行うようにした収容庫の施・解錠装置において、
前記電動アクチュエータは、キー操作により回動するシリンダ錠の回動軸と一体回動する収容部材に収容固定され、該収納部材の回動で前記電動アクチュエータの出力軸が駆動されることを特徴としている。
この特徴によれば、キーの回動操作により施・解錠を行うシリンダ錠後端側の回動軸と一体回転できる電動アクチュエータを収容部材に収容固定した構成となっているので、シリンダ錠の本体に簡素な構成を付加することで電気的トラブルがあってもマニュアル操作が可能な電気錠を提供することができる。
【００１４】
本発明の収容庫の施・解錠装置は、前記電動アクチュエータが減速モータであることが好ましい。
このようにすれば、電気信号を大きな操作力に変換できる。
【００１５】
本発明の収容庫の施・解錠装置は、前記出力軸は偏心体を備え、該偏心体の回動により前記作動板が直線往復移動することが好ましい。
このようにすれば、出力軸の回転を作動板の直線運動に変えることができ、施解錠機構の構造の簡素化が図れる。
【００１６】
本発明の収容庫の施・解錠装置は、前記偏心体は回動板と、該回動板に止着可能な偏心軸で構成されていることが好ましい。
このようにすれば、直線往復移動する作動板のストローク量またはトルクに応じて偏心量の異なる偏心軸を選択して回動板に取り付けることができる。
【００１７】
本発明の収容庫の施・解錠装置は、前記偏心体の後部側を、前記収容部材の後端から突設し、該偏心体の突設した外周面上に回動位置検出部を設けるようにすることが好ましい。
このようにすれば、回動位置検出部を偏心体の外周側面に配置して検出できるので、全体としてコンパクトな施解錠装置が得られる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜図５は、本発明の一実施形態を示すもので、図１は本発明が適用された前後移動自在な引出しを備えたキャビネットの斜視図、図２は既存の手動式シリンダ錠を使用した施・解錠装置の部分断面図、図３は既存の手動式シリンダ錠を電気錠としても使用可能な構造にした本発明の収容庫の施・解錠装置の断面図であり、図４は本発明の施・解錠装置の斜視図である。
【００２０】
図１及び図２に示す符号１はキャビネットを示し、このキャビネット１には、上下に３段の引き出し２が前後移動自在に収容されており、キャビネット１の天板１ａ内部の前方には、本実施形態に係る施・解錠装置３（後述する）が収容されており、天板１ａ下方の３段の引き出し２は、施・解錠装置３に連動するよう構成されている。
【００２１】
先ず、本発明の施・解錠装置３は、図２に示すような既存の施・解錠装置３′におけるシリンダ錠５が使用される。このシリンダ錠５は、差込みキーの回動操作により施・解錠を行うもので、折曲された板状のカバー１０内に収容保持されており、シリンダ錠５の後端側に差込みキー１１の回動動作と連動する回動軸６が突設し、この回動軸６には後端側に偏心軸１２を突設した筒状の延長部材９が固着されている。
【００２２】
カバー１０の後端に設けられた後面板７と前面板８により構成される案内支持部内には、作動板４が直線往復移動可能に支持されており、作動板４に形成された図示しない垂直の長溝内には偏心軸１２が係合している。
【００２３】
従って、差込みキー１１を正逆回動操作すると、回動軸６、延長部材９を介して偏心軸１２が同方向に所定角度回動し、この偏心軸１２の回動により長溝を介して作動板４が横方向に往復移動するようになっている。
【００２４】
そこで、作動板４の直線往復移動により、図示しない変換部材を介して連動部材を上下方向の動きに変換し、この連動部材の長手方向に所定間隔で突設配置されるストッパが、各引き出しの係止部前方に位置決めされると、これらストッパが係止部の移動を阻止することで引き出しの施錠状態を得ることができる。
【００２５】
本発明の施・解錠装置３は、上記の既存の手動式施・解錠装置３′のシリンダ錠５を使用したもので、シリンダ錠５の後端側には、図３に示すように、差込みキー１１の回動動作と連動する回動軸６が突設しており、この回動軸６に固着された収容部材である筒状のハウジング１８内には電動アクチュエータとしての減速機付きモータ２０（以下減速モータと称する）が、ホルダ２２を介して複数のネジ２４により収容固定されている。
【００２６】
ハウジング１８内の後方端部側には、回動板２５ａと偏心軸２５ｂから成る偏心体２５が収容部材１８の内周と摺接または近接するように減速モータ２０の出力軸２０ａに固着されている。
【００２７】
シリンダ錠５は、図３及び４に示すように、折曲された板状のカバー１４内に収容保持されており、該カバー１４の後端に所定間隔をもって並設された後面板１５と前面板１６により構成される案内支持部内には、作動板２８が減速モータ２０の軸線を横切るように直線往復移動可能に支持されており、作動板２８に形成された図４に示すような垂直の長溝３０内には偏心軸２５ｂが係合している。
【００２８】
複数の引き出し２が収容されるキャビネット側面の空間内には、作動板２８に対し帯板状の連動部材４０が直交して縦方向に摺動可能に支持されており、作動板２８の左端と連動部材４０の上端の間には作動板２８の横方向の動きを縦方向の動きに変換する変換部材３４が配置されている。
【００２９】
詳しくは、変換部材３４はＬ字形のレバー部材として形成され、このレバー部材３４は、屈曲部に設けた枢軸３５を中心として回動可能に枢支された両アームの端部から係止ピン３６、３８が突設し、一方の係止ピン３６は作動板２８の左端に形成された垂直の長溝３２に係合するとともに、他方の係止ピン３８は連動部材４０上端に折曲形成された係止片４２の下端に係合している。
【００３０】
連動部材４０の内側側面には、長手方向に所定間隔で複数のストッパピン４３が突設され、これらストッパピン４３は、キャビネット１内に出し入れ可能に収容される各引き出し２の片側側面に突設配置された係止部４４に対応している。
【００３１】
次に、上記のように構成された本発明の施・解錠装置３の作用に付き、図５〜図８を参照して説明する。
【００３２】
図５の（ａ）は施・解錠装置の施錠状態を示す説明図、（ｂ）は施・解錠装置の解錠状態を示す説明図、（ｃ）は施錠状態にある施・解錠装置をキー操作により解錠する状態の説明図、図６の（ａ）〜（ｃ）は施錠状態にある施・解錠装置の検出説明図、図７の（ａ）〜（ｃ）は解錠状態にある施・解錠装置の検出説明図であり、図８の（ａ）〜（ｃ）は施錠状態にある施・解錠装置がキー操作により解錠された状態の説明図である。
【００３３】
本発明の施・解錠装置３は、基本的に電気的な駆動により使用されるもので、何らかのトラブルが生じた際に手動操作により解錠することができるようにしたものである。
【００３４】
すなわち、図１に示すように、各段の引き出し２をキャビネット１内部に収容した状態で、例えばリモコン等による遠隔操作により図４に示す減速モータ２０を起動させて、偏心体２５を反時計回りに回動することにより、作動板２８が後面板１５と前面板１６により構成される案内支持部に案内されて矢印方向に左行する。
【００３５】
作動板２８の左行により、この作動板２８左端の長溝３２に係止ピン３６を介して係合しているレバー部材３４も図４において反時計同方向に回動することで、レバー部材３４他端の係止ピン３８に係止片４２を介して係合支持されている連動部材４０が下方に移動する。
【００３６】
この連動部材４０の下方移動により、連動部材４０の内側側面から突設配置したストッパピン４３が各引き出し２の係止部４４前方の軌道上に位置決めされ、これら係止部４４がストッパピン４３により引き出し操作を阻止することで図５の（ａ）に示す施錠状態を得ることができる。
【００３７】
この状態における施・解錠装置３は、図６（ａ）〜（ｃ）に示す状態が対応しており、この施錠状態を検出器としての例えばリミットスイッチＬ１、Ｌ２で検出するために、減速モータ２０の出力軸２０ａに固着された回動板２５ａは、図６に示すように回動板２５ａの回転中心を横切る直線上の上方に位置する偏心軸２５ｂに対し、前記横切る直線に対し回転中心で直交する線上の左右に片面がフラットに切り欠かれたフラットドッグ４５ｂ、並びに突出ドッグ４５ａが配設されている。
【００３８】
すなわち、これらドッグ４５ａ、４５ｂによりリミットスイッチＬ２がＯＮ、リミットスイッチＬ１がＯＦＦ信号を出力することで、施・解錠装置３の施錠状態が検出され、減速モータ２０の回転が制御される。
【００３９】
次いで、リモコン等の遠隔操作により減速モータ２０を時計回りに逆転させると、図５の（ｂ）に示すように、回動板２５ａを時計回りに回動することにより、作動板２８が後面板１５と前面板１６により構成される案内支持部に案内されて矢印方向に右行する。
【００４０】
作動板２８の右行により、レバー部材３４も同方向に回動することで、レバー部材３４他端の係止ピン３８に係止片４２を介して係合支持されている連動部材４０が上昇する。
【００４１】
この連動部材４０の上昇移動により、連動部材４０のストッパピン４３が各引き出し２の係止部４４前方の軌道上から待避することで、引き出し２の引き出し操作が自由となり図５の（ｂ）に示す解錠状態を得ることができる。
【００４２】
この状態における施・解錠装置３は、図７（ａ）〜（ｃ）に示す状態が対応しており、これらドッグ４５ａ、４５ｂによりリミットスイッチＬ１がＯＮ、リミットスイッチＬ２がＯＦＦ信号を出力することで、施・解錠装置３の解錠状態が検出され、再び減速モータ２０の回転が制御される。
【００４３】
ここで、施・解錠装置３が図５の（ａ）に示すように電気的に施錠状態にあるとき、施・解錠装置３に電気的なトラブルが生じて解錠不能となった際は、図１に示す天板１ａ前面のキー孔Ｈを通して施・解錠装置３のシリンダ錠５にキー１１を差込み、キー１１をマニュアルで例えば時計回りに強制回動させると図３に示す収容部材１８が同方向に回動し、偏心軸２５ｂを時計回りに回動することでレバー部材３４を介して連動部材４０が上昇し、図５の（ｃ）に示すような解錠状態を得ることができる。この状態における施・解錠装置３は、図８（ａ）〜（ｃ）に示す状態が対応しいる。
【００４４】
そこで、施・解錠装置３のキー１１操作により施錠が強制的に解錠された後は、キー１１操作により施・解錠装置３を再び図６に示す初期状態としての施錠状態に戻しておけば、電気的なトラブルが解消して減速モータ２０並びにリミットスイッチＬ１、Ｌ２に電気が再び印加された場合に、電気錠として施・解錠を行うことができる。
【００４５】
従って、本実施形態に係る施・解錠装置によれば、偏心体２５を有する減速モータ２０を収容固定した収容部材１８を、既存の手動式シリンダ錠５の回動軸６に固着することで、既存の手動式シリンダ錠５を電気錠としても使用することができる。
【００４６】
次に、他の実施形態につき図９を参照して説明する。図９の（ａ）は他の実施形態に係る施・解錠装置の断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。尚、前述した実施形態で説明した構成部分と同一構成部分は同一符号を付し重複する説明を省略する。
【００４７】
図９において、符号４７は他の実施形態に係る施・解錠装置であり、基本的には前記実施形態と同じ構成であるが、偏心体の構造が相違している。
【００４８】
この施・解錠装置４７は、上記の既存の手動式施・解錠装置３′のシリンダ錠５を使用したもので、シリンダ錠５の後端側に突設した回動軸６に固着された収容部材である筒状のハウジング１８内には減速モータ２０が、ホルダ２２を介して複数のネジ２４により収容固定されている。
【００４９】
偏心体４５は回動板４６と偏心軸５０から成り、ハウジング１８内の後方端部には、減速モータ２０の出力軸２０ａに固着された回動板４６が、ハウジング１８の内周と摺接するように配置され、この回動板４６には減速モータ２０の出力軸２０ａに対し偏心位置に偏心軸５０が取付けられている。
【００５０】
この偏心軸５０は、偏心アーム４８を介して回動板４６に穿設された嵌合穴４６ａに挿嵌固定される嵌合軸４８ａを有し、減速モータ２０の出力軸２０ａの回転が偏心軸５０に伝達される。
【００５１】
上記のように構成された本実施形態に係る施・解錠装置の作用は、前述した実施形態における作用と同一であり重複する説明を省略する。
【００５２】
従って、本実施形態に係る施・解錠装置によれば、回動板材４６後面に突出して取付けられる偏心軸５０は、適宜長さの異なる偏心アーム４８を用いて偏心量の異なるものを取り付けて使用することで、直線往復移動する作動板２８の適切なストローク量またはトルクを得ることができる。
【００５３】
次に、更に他の実施形態につき図１０を参照して説明する。図１０の（ａ）は更に別の実施形態に係る施・解錠装置の断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００５４】
図１０において、符号４９は更に別の実施形態に係る施・解錠装置であり、基本部分は前記実施形態と共通の構成を有している。
【００５５】
この施・解錠装置４９は、減速モータ２０が収容固定される収容部材１９の全長が前述した収容部材１８に対し若干短く形成されており、この収容部材１９内の後方端部には、減速モータ２０の出力軸２０ａに固着された偏心体５２が、収容部材１９から突出して配置され、この偏心体５２は減速モータ２０の出力軸２０ａに対し偏心位置に偏心軸５４を有している。
【００５６】
詳しくは、この偏心体５２は肉厚の円板状に形成されて、その外周には、この偏心体５２の回転中心を横切る直線上の下方に位置する偏心軸５４に対し、前記横切る直線に対し回転中心で直交する線上の左右に突出ドッグ５５並びに片面がフラットに切り欠かれたフラットドッグ５３が配設されている。
【００５７】
従って、本実施形態に係る施・解錠装置４９によれば、収容部材１８の後端より突出している偏心体５２の外周側面上の左右に突出ドッグ５５並びにフラットドッグ５３を配設し、これら突出ドッグ５５並びにフラットドッグ５３をリミットスイッチＬ１、Ｌ２により検出することで、施錠状態と解錠状態とを認識させることにより、減速モータ２０による電気的な施・解錠の誤動作を防止することができる。このように回動位置検出部を偏心体の外周側面に配置して検出できるるようにしたので、全体としてコンパクトな施解錠装置が得られる。
【００５８】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００６０】
（ａ）請求項１に記載の発明によれば、キーの回動操作により施・解錠を行うシリンダ錠後端側の回動軸と一体回転できる電動アクチュエータを収容部材に収容固定した構成となっているので、シリンダ錠の本体に簡素な構成を付加することで電気的トラブルがあってもマニュアル操作が可能な電気錠を提供することができる。
【００６１】
（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、電気信号を大きな操作力に変換できる。
【００６２】
（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、出力軸の回転を作動板の直線運動に変えることができ、施解錠機構の構造の簡素化が図れる。
【００６３】
（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、直線往復移動する作動板のストローク量またはトルクに応じて偏心量の異なる偏心軸を選択して回動板に取り付けることができる。
【００６４】
（ｅ）請求項５に記載の発明によれば、回動位置検出部を偏心体の外周側面に配置して検出できるようにしたので、全体としてコンパクトな施解錠装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係り、前後移動自在な引出しを備えたキャビネットの斜視図である。
【図２】既存の手動式シリンダ錠を使用した施・解錠装置の部分断面図である。
【図３】既存の手動式シリンダ錠を電気錠としても使用可能な構造にした本発明の一実施形態に係る収容庫の施・解錠装置である。
【図４】本発明の施・解錠装置の斜視図である。
【図５】本発明の施・解錠装置の動作説明図であり、（ａ）は施・解錠装置の施錠状態を示す説明図、（ｂ）は施・解錠装置の解錠状態を示す説明図、（ｃ）は施錠状態にある施・解錠装置をキー操作により解錠する状態の説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は施錠状態にある施・解錠装置の検出説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は解錠状態にある施・解錠装置の検出説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は施錠状態にある施・解錠装置がキー操作により解錠された状態の説明図である。
【図９】（ａ）は他の実施形態に係る施・解錠装置の断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】（ａ）は更に別の実施形態に係る施・解錠装置の断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】従来の施・解錠装置の分解斜視図である。
【符号の説明】
１              キャビネット
１ａ            天板
２              引き出し
３              施・解錠装置
５              手動式シリンダ錠
６              回動軸
１１            キー
１４            カバー
１５            後面板
１６            前面板
１８            収容部材
２０            電動アクチュエータ（減速モータ）
２０ａ          出力軸
２２            ホルダ
２４            ネジ
２５            偏心体
２５ａ          回動板
２５ｂ          偏心軸
２８            作動板
３０、３２      長溝
３４            レバー部材（変換部材）
３５            枢軸
３６            係止ピン
３８            係止ピン
４０            連動部材
４２            係止片
４３            ストッパピン
４４            係止部
４５            偏心体
４５ａ          突出ドッグ
４５ｂ          フラットドッグ
４６            回動板
４６ａ          嵌合穴
４７            施・解錠装置
４８            偏心アーム
４８ａ          嵌合軸
４９            施・解錠装置
５０            偏心軸
５２            偏心体
５３            フラットドッグ
５４            偏心軸
５５            突出ドッグ
Ｈ              キー孔
Ｌ１、Ｌ２      リミットスイッチ
【図１】
0004658414.tif 000002
【図２】
0004658414.tif 000003
【図３】
0004658414.tif 000004
【図４】
0004658414.tif 000005
【図５】
0004658414.tif 000006
【図６】
0004658414.tif 000007
【図７】
0004658414.tif 000008
【図８】
0004658414.tif 000009
【図９】
0004658414.tif 000010
【図１０】
0004658414.tif 000011
【図１１】
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