(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域を撮像する撮像手段と、撮像手段の撮像画像から移動物体を検知する画像処理手段と、撮像画像信号を出力する手段とを備えたセンサカメラにおいて、周辺の明るさを判断する明るさ判断手段と、該明るさ判断手段が判断する明るさが一定以下の場合に照明手段を点灯させるとともに前記照明手段の光量を制御する明るさ制御手段とを備え、前記明るさ制御手段は、撮像手段で得られた画像をモニタ装置で映すためのモニタ用画像を前記撮像手段で撮像する際の照明の明るさが、前記画像処理手段で移動物体を検知するためのセンシング用画像を撮像する際の照明の明るさより暗くなるように前記照明手段の光量を制御することを特徴とするセンサカメラ。
【請求項２】
前記明るさ制御手段は、前記撮像手段の撮像画像から検出される画像上の移動物体の大きさが一定の大きさ以上になると前記照明手段の光量を減らすように制御することを特徴とする請求項１記載のセンサカメラ。
【請求項３】
前記明るさ制御手段は、前記撮像手段の撮像画像から検出される画像上の移動物体を囲む外接四角形の底辺の、前記画像の下端に対する高さ位置が一定の高さよりも低くなると前記照明手段の光量を減らすように制御することを特徴とする請求項１記載のセンサカメラ。
【請求項４】
前記明るさ判断手段は、前記撮像手段の撮像画像の輝度レベルを含む明るさに関連する撮像手段の諸元値で明るさ判断を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載のセンサカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターホン装置等に付加するセンサ付きのセンサカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今の防犯意識の向上により、来訪者の顔を確認できる又は不在時の来訪者の顔を録画できる等の便利性が評価され、住宅向けのドアホンカメラシステムが普及している。また普及に伴い住宅への侵入の未然防止を目的として監視カメラを端末として追加してシステムアップを図り、住宅周辺の警戒が行えるドアホンカメラシステムも提供されてきている。
【０００３】
図８はその一例の概略図を示しており、この図示例では、住宅Ｈの門Ｇに設置したカメラ付きドアホン子器１００と住宅Ｈ内に設置したドアホン親器１０１との間でインターホンとしての通話とともにドアホン子器１００のカメラで捉えた来訪者をドアホン親器１０１のモニタ装置Ｍで映し出される画像で確認でき且つ当該画像を録画できるようになっているドアホンシステムにおいて、例えば住宅Ｈの外壁に人検知用センサ付きのセンサカメラ１０２を取り付け、人検知用センサが敷地１０３内の侵入者を検知すると、その検知情報及びセンサカメラ１０２の撮像手段で撮像した画像をドアホン親器１０１へ送って、モニタ装置Ｍでその画像を映し出すとともにドアホン親器１０１に備わった報知装置での発報を行う一方、センサカメラ１０２に設けてある照明装置１０４を点灯させて侵入者に威嚇を与えるようになっている。
【０００４】
この種のセンサカメラ１０２には人検知用センサとして、コスト面や設計的な利便性により、人体から発せられる熱線（赤外線）を検出することで人を検知する熱線センサを採用したものがある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−８８３８０公報  （段落００１５〜００１８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の熱線センサは図９（ａ）に示す被検知対象である移動物体（ｍ）が熱線センサＸ方向に近づく動きに対しては、背景との熱変化を捉えにくく、また図９（ｂ）に示すように使用する焦電素子Ｓのエレメントの極性が逆配置されているため近づきなどの場合には発生信号をキャンセルし、感度が低下する傾向があった。
【０００６】
そして特許文献１に開示されているセンサカメラでは、検知領域に人が侵入したときに横切り、近づきに関わらず、侵入者を確実に検知して報知するとともに、ドアホン親器１０１に画像を伝送して画像を録画する等の機能が要求されるが、上述したように熱線センサＸでは、熱線センサに近づく人の検知感度は低く、しかもセンサカメラは、図１０（ａ）に示すように熱線センサが人を検知した後、ドアホン親器１００から図１０（ｂ）に示すように給電する方式を採用しているため、センサカメラの立ち上がりが図１０（ｃ）に示すように遅く、そのため図１０（ｄ）に示すように人検知からセンサカメラの撮像画像が出力されるまでの時間に遅れが生じ、そのためドアホン親器１００で録画の開始も図１０（ｅ）に示すように時間Ｔだけ遅れ、その結果録画画像には、熱線センサＸの検知領域の侵入から通過するまでの侵入者の姿が何も映っていないという問題があり、そのため特許文献１に開示されている構成では、移動物体（人）が検知領域内に止まっているときに録画するような方法等が採用されている。
【０００７】
そのような熱線センサＸの課題を解決するために、撮像された画像から人を検知する画像センサを採用するものも提供されてきているが、撮像領域を含む周囲の明るさが低下すると、画像全体のコントラストが小さくなり、画像センサとしての感度が低下するという課題があった。このような感度の低下を防ぐために、通常は周囲が暗くなる夜間においては照明を使用して所定の明るさを確保し、安定したセンシングが行えるようにしているが、撮像手段から検知対象である移動物体（人）までの距離に応じて移動物体の明るさが変化するため、例えば遠方で十分な明るさを確保するような照明を行うと、撮像カメラの近傍で移動物体を撮像して得られる画像は白飛びした画像となるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述の問題に鑑みて為されたもので、その目的とするところは撮像する領域を含む周囲の明るさが暗くなっても画像センサによるセンシングが安定して行え且つ撮像により得られる画像に白飛びが生じないセンサカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために請求項１の発明では、所定の領域を撮像する撮像手段と、撮像手段の撮像画像から移動物体を検知する画像処理手段と、撮像画像信号を出力する手段とを備えたセンサカメラにおいて、周辺の明るさを判断する明るさ判断手段と、該明るさ判断手段が判断する明るさが一定以下の場合に照明手段を点灯させるとともに前記照明手段の光量を制御する明るさ制御手段とを備え、前記明るさ制御手段は、撮像手段で得られた画像をモニタ装置で映すためのモニタ用画像を前記撮像手段で撮像する際の照明の明るさが、前記画像処理手段で移動物体を検知するためのセンシング用画像を撮像する際の照明の明るさより暗くなるように前記照明手段の光量を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明によれば、周辺が暗くても照明手段を点灯することにより、センシングの感度が低下しないコントラストの画像が得られて確実にセンシングができ、しかも照明手段の光量を制御することで、白飛びが生じない画像を得ることが可能となり、その結果画像をモニタ装置でモニタする場合にも、映し出される画像の確認を良好に行える。また、モニタ装置で画像をモニタするだけでセンシングする必要のない場合には、映し出される画像から人が判断できる程度の明るさとなるように照明手段の光量を制御することで消費電力を少なくできるとともに照明手段の寿命をのばすことができ、しかも画像センサのセンシング時には必要な明るさを確保することができる。
【００１３】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記明るさ制御手段は、前記撮像手段の撮像画像から検出される画像上の移動物体の大きさが一定の大きさ以上になると前記照明手段の光量を減らすように制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項２の発明によれば、撮像手段の近辺方向に移動物体が移動する場合に画像上の移動物体の大きさが段々と大きくなることを利用して撮像手段と移動物体との距離に応じた最適な照明環境を作ることができる。
【００１５】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、前記明るさ制御手段は、前記撮像手段の撮像画像から検出される画像上の移動物体を囲む外接四角形の底辺の、前記画像の下端に対する高さ位置が一定の高さよりも低くなると前記照明手段の光量を減らすように制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明によれば、撮像手段の近辺方向に移動物体が移動する場合に、移動物体の位置が画像の下端方向へ移動することを利用して撮像手段と移動物体との距離に応じた最適な照明環境を作ることができる。
【００２０】
請求項４の発明では、請求項１乃至３の何れか一つに記載の発明において、前記明るさ判断手段は、前記撮像手段の撮像画像の輝度レベルを含む明るさに関連する撮像手段の諸元値で明るさ判断を行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項４の発明によれば、撮像手段の画像から明るさ判断を行うため、最適な明るさ判断が行え、確実にセンシングに必要な照明環境を作り出すとともに、白飛びのない画像が得られることになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、周囲が暗くても照明を点灯することにより、画像センサのセンシングの感度が低下しないコントラストの画像が得られて確実に画像センサによるセンシングができ、しかも白飛びが生じない画像が得られて結果画像をモニタ装置でモニタする場合にも、映し出される画像の確認を良好に行えるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明を実施形態により説明する。
（実施形態１）
図１は本実施形態のセンサカメラの構成を示しており、本実施形態のセンサカメラは、例えば住宅の外壁に取り付けられ、所定の領域（例えば住宅の敷地）を撮像するための撮像手段たる撮像カメラ１と、撮像カメラ１から出力されるＹＵＶ形式の撮像画像データをＮＴＳＣ方式の画像信号に変換するＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部２及びこのＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部２から出力されるＮＴＳＣ方式の画像信号を所定の変調方式で変調して、住宅内に設けた例えばドアホン親器１０１のモニタ装置Ｍへ信号線Ｌを介して伝送する伝送部３からなるモニタ系回路と、撮像カメラ１から出力される画像データから移動物体（侵入者）を検知する画像センサ４と、画像センサ４の検知情報から人の検知判断を行い、この判断に基づいて報知・警報部６に報知音を発生させたり、敷地内を照射する威嚇用の照明灯（図示せず）を点灯させるための信号を出力する信号処理部７とを備えるとともに、撮影領域を含む周囲の明るさを検知する明るさセンサ５と、撮影領域を照明する照明手段たる照明装置８と、明るさセンサ５が検知する明るさを判断する明るさ判断部（明るさ判断手段）９と、明るさセンサ５が検知する明るさ（照度）が一定以下となった場合に照明装置８を点灯させるとともに、明るさ判断部９を通じて得られる明るさに基づいて撮像カメラ１で得られる画像が白飛びしないように照明装置８の光出力、つまり照明を制御する明るさ制御部（明るさ制御手段）１０とから構成される。
【００２４】
本実施形態に用いる撮像カメラ１は赤外領域及び可視領域にも感度を持ち、監視領域を時系列的に撮像するＣＣＤ等の固定撮像素子やＣＭＯＳイメージセンサを撮像素子として用いたもので、撮像素子から出力されるＹＵＶ信号をＡ／Ｄ変換してＹＵＶデータに変換するＡ／Ｄ変換器を備えている。尚一般的なＣＭＯＳカメラのようにデバイス自体がデジタル出力を備えていれば後段にＡ／Ｄ変換器を備える必要はない。
【００２５】
また照明装置８は光源として赤外光を発光する赤外線ＬＥＤを用い、撮像カメラ１が撮像する監視領域を少なくとも照射するものである。尚可視光を発光するＬＥＤや通常のランプを用いても良い。
【００２６】
明るさセンサ５は、ＣｄＳやフォトダイオード等の素子を用いて装置周辺の明るさ（照度）を検出するもので、明るさレベルを示す検出信号を明るさ判断部９へ出力するようになっている。尚この明るさセンサ５は、例えば照明装置８の点灯時にその照明光による影響を受けないように設けるか、或いは制御上での調整等で対応する。
【００２７】
明るさ判断部９は明るさセンサ５の検出する明るさレベルが、予め設定してある一定値以下になると、明るさ制御部１０に照明装置８を点灯させる判断信号を出力する。
【００２８】
明るさ制御部１０は、判断信号が入力している期間中照明装置８を点灯させるとともに、その照明装置８の光量を後述する信号処理部７から画像伝送中を示す信号が入力していない状態では画像センサ４が所定レベル以上の感度でセンシング動作ができる明るさが確保できる所定レベルの光量で点灯させ、信号処理部７から画像伝送中の信号が入力している期間中にあっては、光量を低下させるように照明装置８の光源に流す電流或いは印加電圧を制御する機能を備えている。
【００２９】
尚これら明るさ判断部９、明るさ制御部１０、信号処理部７は実際にはマイクロコンピュータで構成される。
【００３０】
一方画像センサ４は画像処理部（画像処理手段）４０と記憶部４１とから構成され、画像処理部４０は輪郭抽出手段４０ａ、移動輪郭抽出手段４０ｂ、移動領域検出手段４０ｃ、領域特徴量検出手段４０ｄ等から構成される。
【００３１】
ここで輪郭抽出手段４０ａは、撮像カメラ１から出力される時系列的な濃淡画像データに対して一般的なＳＯＢＥＬフィルタ等を用いて微分処理を行って、輪郭画像を抽出し、この抽出した輪郭画像のデータを記憶部４１に一定期間保存させる処理を行う。
【００３２】
移動輪郭抽出手段４０ｂは、時系列の輪郭画像のデータを用いて論理合成を行い、移動状態にある輪郭のみから合成画像を作成抽出する処理を行う。
【００３３】
移動領域抽出手段４０ｃは、移動輪郭抽出手段４０で得られる合成画像をラベリングして移動物体（人）の領域を抽出する。尚この抽出する領域を外接四角形の領域などで表せば、データ量も減り演算処理も容易となる。またこの方法によればフレーム差分を求める場合のような残像がなく、移動した領域のみを抽出することができる。
【００３４】
領域特徴量検出手段４０ｄは、記憶部４１で記憶された輪郭画像のデータを用いて、移動輪郭部分の方向値を抽出して移動方向頻度分布を作成し、この作成した移動方向頻度分布を特徴量として、移動物体の領域移動が外乱によるものであるか人によるものかを判定する機能を有する。
【００３５】
ところで人の輪郭は直線成分より曲線部分が多く且つ複雑な形状のためそのエッジ方向はあらゆる方向に分布しており、構造物の影などの輪郭は直線的な成分が多く、移動方向頻度分布は偏った分布になり易い。
【００３６】
そこで移動領域についてその移動領域が人を現しているのかを比較判定するための移動方向頻度分布のテーブルを例えば記憶部４１に格納し、このテーブルが示す移動方向頻度分布と、作成した移動方向頻度分布とを比較することで、領域移動が人によるものかを判定するのである。
【００３７】
信号処理部７は装置全体の制御と信号処理を統括するものであって、画像センサ４の検知情報が出力されたときに敷地（監視領域）内に侵入者有りと判断して報知・警報部６へ報知音を報知させる制御信号と、敷地内を照射する照明灯を点灯させる制御信号とを出力し、報知・警報部６によって報知音で家人に侵入者がいることを報知するとともに照明光により侵入者に対して威嚇を行わせる機能と、画像センサ４からの移動物体の画像上の大きさ情報を、明るさ制御部１０に照明の明るさ制御のための情報として受け渡す機能とを備えている。
【００３８】
次に本実施形態を、録画機能を備えていないインターホンシステムに用いられる場合における動作説明を行う。
【００３９】
まず、夜間等において明るさセンサ５が検出する装置周辺の明るさが一定以下になると、明るさ判断部９は明るさ制御部１０に判断信号を出力する。明るさ制御部１０はこの判断信号を受けて照明装置８の光源を一定の光量で点灯させて画像センサ４のセンシング動作の感度を低下しない所定レベルの明るさを確保する（図２（ｃ））。
【００４０】
さて、照明によって監視領域の明るさが確保できている状態において、図２（ａ）に示すように画像センサ４から検知情報が出力されると、信号処理部７は報知・警報部６を動作させる一方、画像センサ４のセンシング動作を停止させて撮像カメラ１で撮像された画像をＹＵＶ／ＮＴＣＳ変換部２と伝送部３とを介してドアホン親器１０１のモニタ装置Ｍへ伝送させる制御を行い（図２（ｂ）、ドアホン親機のモニタ装置で表示する。またこの画像伝送期間Ｔｘにおいては画像センサ４によるセンシングを行っていないため、モニタ装置Ｍの画面で移動物体（人）を確認できる程度に照明の明るさを低下させるように信号処理部７は明るさ制御部１０へ照明装置１０の光源の光量を低下させる指示信号を出力する。これにより明るさ制御部１０は照明装置８の光源の光量を低下せる制御を行い照明による明るさを図２（ｃ）のように暗くする。
【００４１】
このようにして本実施形態では、装置周辺の明るさレベルが一定以下となると、照明装置８を点灯させて画像センサ４のセンシング動作のための感度を確保し、しかも画像センサ４が移動物体を検知し、撮像カメラ１で捉えた移動物体の画像をモニタ装置Ｍへ伝送する期間中は照明を暗くすることで、画像伝送中の消費電力を低減させ、これにより照明装置８の光源の長寿命化を図るとともに、モニタ装置Ｍで映す画像に白飛びが生じないようにして、確実に移動物体（人）の確認ができるようにするのである。
【００４２】
ところで、録画機能がある場合には、図３（ｃ）に示すように録画機能が動作中においては、図３（ｄ）に示すように照明装置８による照明を暗くするように信号処理部７は明るさ制御部１０へ指示信号を出力するようになっている。つまり録画される画像に白飛びが発生しないようにするのである。また信号処理部７は図４の録画機能無しの場合と同様に図３（ａ）に示す画像センサ４の検知情報が入力することで、撮像カメラ１の画像を図３（ｂ）に示すようにドアホン親器１０１のモニタ装置Ｍへ伝送する画像伝送期間Ｔｘ中も照明装置８による照明を暗くするように明るさ制御部１０へ指示信号を出力する。
（実施形態２）
上述の実施形態１では画像センサ４によるセンシング動作中には照明装置８による照明の明るさを所定レベルとし、画像伝送期間中又は録画中においては照明装置８による照明を暗くするように信号処理部７から明るさ制御部１０へ指示信号を出力するようになっているが、本実施形態では、移動物体が撮像カメラ１との間の距離が近い場合には照明装置８の光量を減らすように制御することで、画像センサ４によるセンシングの感度を確保しつつ、モニタする画像に白飛びが発生しないように最適な照明環境を作り出すようにした点に特徴がある。尚構成は実施形態１と同じであるので図１の構成を参照して、本実施形態の具体例について説明する。
【００４３】
（例１）
本例は、画像センサ４で捉えた移動物体の大きさ、つまり図４（ａ）の（イ）〜（ハ）で示すように移動物体ｍに対応した外接四角形αの面積或いは高さ寸法、横幅が撮像カメラ１と移動物体との間の距離により変化する画像上での大きさ情報を信号処理部７へ送り、信号処理部７はこの大きさ情報から移動物体の画像上での大きさが一定の大きさａ（図４（ｂ）参照）以上となったことを検出すると、つまり撮像カメラ１の近傍に移動物体ｍが移動してきた場合に、照明装置８の光源の光量を減らすように指示する指示信号を明るさ制御部１０へ出力する。これにより明るさ制御部１０は照明装置８の光源の光量を図４（ｂ）の（Ｉ）で示すように所定レベルの明るさが得られる光量から、光量を低下させて暗くするように照明装置８を制御する。
【００４４】
これにより本例では、画像センサ４のセンシング動作の感度を確保しつつ、移動物体ｍが撮像カメラ１に近づいたときに白飛びを防ぐことができるのである。
【００４５】
尚信号処理部７は移動物体の画像上での大きさの変化に応じて照明装置８の光源の光量を制御する制御量を指示する指示信号を明るさ制御部１０へ出力し、これに呼応して明るさ制御部１０が制御量に応じて照明装置８の光源の光量を図４（ｂ）の(II)で示すように移動物体ｍの大きさの変化に対応させるように制御しても良い。
【００４６】
（例２）
例１では移動物体ｍの画像上での大きさから移動物体ｍと撮像カメラ１との距離を判断し、その距離に応じて照明装置８の光源の光量を制御しているが、本例では、移動物体ｍと撮像カメラ１との距離を移動物体ｍの下端、つまり図５（ａ）の（イ）〜（ハ）に示すように外接四角形αの底辺βの、画像の下端に対する高さの位置情報を画像センサ４から信号処理部７へ出力する点で例１と相違する。つまり移動物体ｍが撮像カメラ１に近づくほど外接四角形αの底辺βの高さ位置が低い位置となることを利用するものである。
【００４７】
而して信号処理部７は位置情報から撮像カメラ１の近傍に移動物体ｍが移動し、画像上で外接四角形αの底辺βの高さ位置が図５（ｂ）で示す一定ｂ以下となったことを検出すると、照明装置８の光源の光量を減らすように指示する指示信号を明るさ制御部１０へ出力する。これにより明るさ制御部１０は照明装置８の光源の光量を図５（ｂ）の（Ｉ）で示すように所定レベルの明るさが得られる光量から、光量を低下させて暗くするように照明装置８を制御する。
【００４８】
これにより本例では、画像センサ４のセンシング動作の感度を確保しつつ、移動物体ｍが撮像カメラ１に近づいたときに白飛びを防ぐことができるのである。
【００４９】
尚信号処理部７は画像上での移動物体の高さ位置の変化に応じて照明装置８の光源の光量を制御する制御量を指示する指示信号を明るさ制御部１０へ出力し、これに応じて明るさ制御部１０が制御量に応じて照明装置８の光源の光量を図５の(II)で示すように移動物体ｍの高さ位置の変化に対応させるように制御しても良い。
（実施形態３）
上述の実施形態２では移動物体と撮像カメラ１との距離に応じて照明の明るさを制御するものであったが、本実施形態では、信号処理部７が撮像カメラ１から出力される画像信号（映像信号）を取り込み、図６（ａ），（ｂ）に示すようにその画像上において画像センサ４で検知される移動物体ｍに対応する外接四角形を測光エリアα’として設定し、その測光エリアα’の輝度レベルに基づいて照明装置８の光源の光量の制御量を求め、その制御量を指示信号として明るさ制御部１０に与えるようにした点に特徴がある。
【００５０】
尚その他の構成及び動作は実施形態１と同じであるので説明と図示を省略する。
【００５１】
而して本実施形態では、信号処理部７が移動物体ｍの画像からそれ自体の明るさを検出して、その明るさに対応する制御量に対応する指示信号を明るさ制御部１０に出力し、明るさ制御部１０は指示信号に示される制御量によって照明装置８の光源の光量を制御し、移動物体ｍに最適な照明環境を作り出すのである。
【００５２】
尚照明の明るさを制御する代わりに、撮像カメラ１の利得を制御することで、実質的に照明の明るさを制御する場合と同じ効果を得るようにしても良い。
（実施形態４）
上述の実施形態１〜３の何れの場合も、明るさセンサ５によって装置周辺の明るさレベルを検出しているが、本実施形態では図７に示すように明るさセンサ５を用いずに明るさレベルを検出する点に特徴がある。つまり本実施形態の信号処理部７は、撮像カメラ１から出力される画像信号を取り込んで画像の輝度レベルの平均値を算出して明るさ判断部９へ出力するとともに、撮像カメラ１から明るさに関連する撮像カメラ１の利得、シャッタ速度を明るさ判断部９に受け渡す処理を行い、明るさ判断部９は、信号処理部７から送られくる輝度レベルの平均値と、利得の値と、シャッタ速度を総合して装置周辺の明るさレベルが一定以下になったか否かを判断し、一定以下と判断した場合にその判断信号を明るさ制御部１０に送って照明装置８を点灯させるのである。
【００５３】
尚点灯した照明装置８の光源の光量制御については、実施形態１〜５の何れの方法を採用しても良いので、ここでは説明は省略する。また画像センサ４の動作及び検知情報に基づくその他の動作は実施形態１と同じであるので、図７中、図１と同じ構成要素には同じ符号を付し、構成要素の説明及びその動作の説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施形態１のブロック図である。
【図２】実施形態１の動作説明用タイムチャートである。
【図３】実施形態１の別の動作説明用タイムチャートである。
【図４】（ａ）は実施形態２の例１の原理説明図、（ｂ）は実施形態２の例１の明るさ制御の説明図である。
【図５】（ａ）は実施形態２の例２の原理説明図、（ｂ）は実施形態２の例２の明るさ制御の説明図である。
【図６】実施形態３に用いる測光エリアの説明図である。
【図７】実施形態４のブロック図である。
【図８】センサカメラを備えたインターホンシステムの説明図である。
【図９】熱線センサの課題説明図である。
【図１０】熱線センサを用いた場合のセンサカメラの課題説明用タイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１  撮像カメラ
２  ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部
３  伝送部
４  画像センサ
４０  画像処理部
４０ａ  輪郭抽出手段
４０ｂ  移動輪郭抽出手段
４０ｃ  移動領域抽出手段
４０ｄ  領域特徴量検出手段
４１    記憶部
５  明るさセンサ
６  報知・警報部
７  信号処理部
８  照明装置
９  明るさ判断部
１０  明るさ制御部
１０１  インターホン親器
Ｍ  モニタ装置
Ｌ  信号線
【図１】
0004736955.tif 000002
【図２】
0004736955.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004736955.tif 000008
【図８】
0004736955.tif 000009
【図９】
0004736955.tif 000010
【図１０】
0004736955.tif 000011