(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の動作部の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶する駆動情報記憶手段と、作業機のレンタル時期を駆動情報に関連付ける関連付け手段と、レンタル時期が関連付けられた駆動情報を取り出すための情報取出手段とを具備しており、
前記駆動情報記憶手段は、前記動作部が駆動する毎に当該動作部の駆動開始から駆動停止までの駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶するように構成され、
前記関連付け手段は、レンタル開始が設定されてからレンタル終了が設定されるまでの間に駆動情報記憶手段に記憶される前記駆動情報を前記レンタル時期における駆動情報として関連付けるように構成され、
前記情報取出手段は、前記レンタル時期における動作部の駆動情報とレンタル時期ではない動作部の駆動情報との両方を取り出し可能に構成されていることを特徴とする作業機。
【請求項２】
作業機の動作部の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶する駆動情報記憶手段と、作業機のレンタル時期を駆動情報に関連付ける関連付け手段と、レンタル時期が関連付けられた駆動情報を取り出すための情報取出手段と、レンタル開始及びレンタル終了を設定するレンタルスイッチを具備しており、
前記駆動情報記憶手段は、前記動作部が駆動する毎に当該動作部の駆動開始から駆動停止までの駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶するように構成され、
前記関連付け手段は、前記レンタルスイッチによりレンタル開始が設定されてからレンタルスイッチによりレンタル終了が設定されるまでの間に駆動情報記憶手段に記憶される前記駆動情報を前記レンタル時期における駆動情報として関連付けるように構成され、
前記情報取出手段は、前記レンタル時期における動作部の駆動情報とレンタル時期ではない動作部の駆動情報との両方を取り出し可能に構成されていることを特徴とする作業機。
【請求項３】
前記動作部は、少なくともエンジンとされ、このエンジンの動作状態を表示可能な表示装置に前記駆動情報記憶手段と関連付け手段とが具備され、当該表示装置がレンタル時期における動作部の駆動情報とレンタル時期ではない動作部の駆動情報との両方を表示することにより取り出す情報取出手段とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
前記駆動情報記憶手段は、日付及び／又は曜日ごとに動作部が駆動した駆動時間を前記駆動情報として記憶するように構成され、前記表示装置は、レンタル開始と、レンタル終了と、動作部の駆動時間を日付及び／又は曜日ごとに表示するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
前記表示装置は、運転席の前側に配置されて、動作部が動作している状態と、前記駆動情報記憶手段に記憶された駆動情報とを別々に表示するように構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の作業機。
【請求項６】
レンタル時期が関連付けられた駆動情報からレンタル期間内に動作部を駆動させたトータルの日数又はレンタル期間内に対する動作部の駆動日数の割合を算出する動作部駆動状態算出手段を具備していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特許文献１等に開示されるバックホー等の作業機は、レンタル会社等からユーザにレンタルされている。
作業機のレンタル費用は作業機を使用した時間や作業機を使用した日数等で決められているのが一般的であり、作業機をレンタルした際には、ユーザが作業機を使用した時間や作業機を使用した日数等を記録して管理する必要がある。
【特許文献１】特開２００５−２３８８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
作業機を貸し出したレンタル会社は、作業機の使用した時間や作業機を使用した日数の管理はユーザに任せていたため、ユーザ側が作業機の使用した時間や作業機を使用した日数を正確に記録しなければ、これらの管理を正確に行うことが難しいという問題がある。
また、ユーザとしても作業機を使用した時間や作業機を使用した日数等を不備なく記録するのは必要以上の労力が必要であり、大変であった。
本発明は上記問題点に鑑み、レンタルされた作業機の情報を正確に記録することができる作業機を提供するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、作業機の動作部の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶する駆動情報記憶手段と、作業機のレンタル時期を駆動情報に関連付ける関連付け手段と、レンタル時期が関連付けられた駆動情報を取り出すための情報取出手段とを具備しており、前記駆動情報記憶手段は、前記動作部が駆動する毎に当該動作部の駆動開始から駆動停止までの駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶するように構成され、前記関連付け手段は、レンタル開始が設定されてからレンタル終了が設定されるまでの間に駆動情報記憶手段に記憶される前記駆動情報を前記レンタル時期における駆動情報として関連付けるように構成され、前記情報取出手段は、前記レンタル時期における動作部の駆動情報とレンタル時期ではない動作部の駆動情報との両方を取り出し可能に構成されている点にある。
本発明の他の技術的手段は、作業機の動作部の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶する駆動情報記憶手段と、作業機のレンタル時期を駆動情報に関連付ける関連付け手段と、レンタル時期が関連付けられた駆動情報を取り出すための情報取出手段と、レンタル開始及びレンタル終了を設定するレンタルスイッチを具備しており、前記駆動情報記憶手段は、前記動作部が駆動する毎に当該動作部の駆動開始から駆動停止までの駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶するように構成され、前記関連付け手段は、前記レンタルスイッチによりレンタル開始が設定されてからレンタルスイッチによりレンタル終了が設定されるまでの間に駆動情報記憶手段に記憶される前記駆動情報を前記レンタル時期における駆動情報として関連付けるように構成され、前記情報取出手段は、前記レンタル時期における動作部の駆動情報とレンタル時期ではない動作部の駆動情報との両方を取り出し可能に構成されている点にある。
【０００５】
前記動作部は、少なくともエンジンとされ、このエンジンの動作状態を表示可能な表示装置に前記駆動情報記憶手段と関連付け手段とが具備され、当該表示装置がレンタル時期における動作部の駆動情報とレンタル時期ではない動作部の駆動情報との両方を表示することにより取り出す情報取出手段とされている点にある。前記駆動情報記憶手段は、日付及び／又は曜日ごとに動作部が駆動した駆動時間を前記駆動情報として記憶するように構成され、前記表示装置は、レンタル開始と、レンタル終了と、動作部の駆動時間を日付及び／又は曜日ごとに表示するように構成されている点にある。
前記表示装置は、運転席の前側に配置されて、動作部が動作している状態と、前記駆動情報記憶手段に記憶された駆動情報とを別々に表示するように構成されている点にある。  レンタル時期が関連付けられた駆動情報からレンタル期間内に動作部を駆動させたトータルの日数又はレンタル期間内に対する動作部の駆動日数の割合を算出する動作部駆動状態算出手段を具備している点にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、レンタルされた作業機の情報を正確に記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図１４は、本発明のバックホー等の作業機を示している。
図１４に示すように、作業機（バックホー）１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから構成されている。
走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備え、両走行体４を走行モータＭで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。また、該走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。
【０００８】
旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリング１１を介して上下方向の旋回軸回りに左右旋回自在に支持された旋回台１２と、該旋回台１２の前部に備えられた作業装置１３（掘削装置）とを有している。旋回台１２上には、エンジン７，ラジエータ８，運転席９，燃料タンク，作動油タンク等が設けられている。また、旋回台１２上には運転席９を囲むキャビン１４が設けられている。
作業装置１３は、旋回台１２の前部に左右方向の中央部よりやや右寄りにオフセットして設けられた支持ブラケット１６に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１７と、該スイングブラケット１７に基部側を左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持されたブーム１８と、該ブーム１８の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて前後揺動自在に支持されたアーム１９と、該アーム１９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット２０とを備えている。
【０００９】
スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダの伸縮によって揺動され、ブーム１８は、該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動され、アーム１９は、該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動され、バケット２０は、該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によってスクイ・ダンプ動作される。
図１は作業機１に設けられる表示装置ユニット２５のシステム構成図を示している。表示装置ユニット２５は運転席９の前側に配置されており、後述するようにオートアイドル装置の制御を行ったり、各種機器の状態等を表示するものである。この表示装置ユニット２５は、制御部２６と、表示部２７とを備えている。
【００１０】
制御部２６はＣＰＵ等で構成され、作業機１の各種機器からの情報が入力されるようになっている。具体的には、制御部２６にはキースイッチ（イグニッションスイッチ）２８のオン信号，オフ信号が入力され、燃料センサ２９、水温センサ３０、エンジン回転センサ３１、アクセルセンサ３２からの各種検出信号が入力されるようになっている。また、制御部２６にはガバナセンサからのガバナ角度（ガバナ位置）、アイドルスイッチのオン又はオフ等の信号が入力されるようになっている。また、制御部２６には、第１スイッチ３３、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５、リレー３６、警告ブザー３７、オートアイドルモータ３８等が接続されている。第１スイッチ３３はブーム１８に設けられた作業灯３９を入切するスイッチとされている。
【００１１】
図２に示すように、表示部２７は液晶等により構成され、表示装置ユニット２５の表示パネル４０に設けられている。この表示パネル４０に第１スイッチ３３、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５が設けられている。
表示装置ユニット２５の基本動作について説明する。
表示装置ユニット２５の制御部２６は、アーム１９やブーム１８を操作する操作レバーを中立位置にしてアイドルスイッチのオン信号が入力されると、アクセルレバー４１の位置、即ち、アクセルセンサ３２からの信号（アクセル位置を示す信号）に関わらず、オートアイドルモータ３８にアイドル信号を出力してオートアイドルモータ３８を駆動し、エンジン７の回転数をアイドル回転数にする。
【００１２】
表示装置ユニット２５の制御部２６は、操作レバーを前後又は左右に揺動してアイドルスイッチのオフ信号が入力されると、アクセル位置の信号に基づきオートアイドルモータ３８に作動信号を出力してオートアイドルモータ３８を駆動する。オートアイドルモータ３８を駆動するとガバナレバーが作動しエンジン７の回転数が、アクセルレバー４１に対応した回転数になる。
制御部２６は水温センサ３０，燃料センサ２９，エンジン回転センサ３１からの信号に基づき、表示部２７に水温，燃料の残量，エンジン７の回転数を表示すると共に、水温等が異常な値になったときなど異常な状態が発生した場合には警告ブザー３７に信号を出力して警告ブザー３７を鳴らすようになっている。制御部２６は第１スイッチ３３が押されてそのオン信号が入力されるとリレー３６にオン信号を出力して作業灯３９を点灯させる。
【００１３】
さて、作業機１は、駆動情報記憶手段５０と、関連付け手段５１と、レンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報を取り出すための情報取出手段５２とを有している。
前記駆動情報記憶手段５０はエンジン７等の動作部の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶するものであって、タイマ部５３と、判定部５４と、駆動情報記憶部５５とを有している。タイマ部５３と、判定部５４と、駆動情報記憶部５５とはそれぞれ制御部２６に組み込まれている。
タイマ部５３は、現在の日付、曜日、時間等の時系列情報を有していて、これらの時系列情報を判定部５４と後述するフラグ付加部５６に出力するようになっている。タイマ部５３における日付、曜日、時間等は第１スイッチ３３、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５等によって初期設定できるようになっており、タイマ部５３は、初期設定後に時間を例えば１秒ごとにカウントして、日付、曜日、時間等を現在のものに変更するように構成されている。
【００１４】
判定部５４は制御部２６にエンジン回転センサ３１からエンジン７の回転数が入力されると、そのエンジン７の回転数に基づいてエンジン７の駆動時間、又は、エンジン７の駆動の有無等の求めるものである。具体的には、エンジン７の駆動時間を求める場合、判定部５４は、例えば、エンジン７が始動してエンジン回転センサ３１からエンジン７の回転数が制御部２６に入力されると、内部のカウントタイマを０にセットして、１秒ごとのカウントアップを開始する。そして、判定部５４はエンジン７が停止してエンジン７の回転数が制御部２６に入力さなくなるとカウントアップを停止する。このように、判定部５４によって、エンジン７が始動してエンジン７の回転数が入力されてからエンジン７が停止してエンジン７の回転数が入力されなくまでの間の時間をカウントタイマにより記録することにより、エンジン７が駆動した駆動時間を求めることができる。
【００１５】
また、判定部５４は、エンジン７が始動してからエンジン７が停止するごとに、エンジン７の駆動時間を求め、エンジン７の始動からエンジン７の停止までの各区間における駆動時間を時系列情報と合わせて駆動情報記憶部５５に出力するようになっている。
図３（ａ）に示すように、駆動情報記憶部５５は、日付又は曜日と、エンジン７の駆動時間と、レンタル情報等の情報を記憶するもので、判定部５４が求めたエンジン７の駆動時間等の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶することができる。
日付又は曜日ごとのエンジン７の駆動時間を駆動情報として記憶する手順について図面を用いて説明する。図３（ａ）は駆動情報記憶部５５に記憶される情報を示したものである。図４は駆動情報記憶手段５０の基本動作を示すフローチャト図である。
【００１６】
図３（ａ）に示すように、駆動情報記憶部５５には日付又は曜日を一区切り（単位）としてエンジン７の駆動時間が１時間単位（ｈ）で記憶される。エンジン７が駆動しなかった場合には０時間、エンジン７が駆動した場合には、その駆動時間に対応した数字（時間）が記憶される。
図４は駆動情報記憶手段５０の基本動作を示すフローチャト図である。
図４に示すように、ステップ１で、判定部５４はエンジン７の回転数が制御部２６に入力されているか否かを判断する。エンジン７が始動してエンジン７の回転数が入力されていればステップ２に進み、そうでなければ、ステップ１に待機する。
【００１７】
ステップ２で、判定部５４はカウントタイマを０にセットして、１秒ごとのカウントアップを開始し、ステップ３に進む。
ステップ３で、判定部５４は制御部２６にエンジン７の回転数が入力されなくなったかを判断する。エンジン７の駆動が継続中でエンジン７の回転数が入力されていればステップ４に進み、そうでなければ、ステップ５に進む。
ステップ４で、判定部５４はカウントタイマのカウント動作を継続して、エンジン７の駆動時間を求める。ステップ５で、エンジン７が停止してエンジン７の回転数が制御部２６に入力されなくなると、判定部５４はカウントタイマのカウントを停止し、カウントタイマでカウントして求めたエンジン７の駆動時間を１時間の単位に変換する。そして、変換した駆動時間をタイマ部５３から得られる日付又は曜日の時系列情報（駆動時期）とを対応させて駆動情報記憶部５５に出力する。
【００１８】
ステップ６で、駆動情報記憶部５５は駆動時期に対応したエンジン７の駆動時間を駆動情報として記憶する。
例えば、図３（ａ）に示すように、９／３にエンジン７を５時間（３００分）駆動したとすると、駆動情報記憶部５５にエンジン７を５時間駆動したことが記憶される。
なお、上記のステップ１〜６では、エンジン７の１回の入り切り（エンジン始動からエンジン停止）におけるエンジン７の駆動時間の算出し、算出した駆動時間と駆動時期とを駆動情報記憶部５５に記録する動作のフローチャトを示しているが、エンジン７は１日の間に数回入り切りする場合がある。
【００１９】
この場合には、判定部５４は、エンジン７の入り切りの毎に上記ステップ１〜４までを繰り返し、エンジン７の始動からエンジン７の停止までの区間（入り切りした間）におけるエンジン７の駆動時間を各区間ごとに例えば秒単位や分単位で求める。そして、判定部５４は日付や曜日が変わる際に、各区間でのエンジン７の駆動時間を足し合わせて、１日間のエンジン７の駆動時間を求め、その駆動時間と、駆動時期とを対応させて駆動情報記憶部５５に出力する。これにより、１日間にエンジン７を数回入り切りしても日付又は曜日ごとのエンジン７の駆動時間を駆動情報記憶部５５に記録することができる。
【００２０】
これから分かるように、制御部２６の駆動情報記憶部５５には、日付又は曜日ごとにエンジン７の駆動時間が駆動情報として記憶される。
関連付け手段５１はレンタル時期を駆動情報に関連付けるもので、レンタルスイッチと、フラグ付加機能（フラグ付加部５６）とを有している。レンタルスイッチは、レンタル開始又は終了を示すレンタル信号Ｓ１を制御部２６に出力するもので、制御部２６に接続された第１スイッチ３３、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５のいずれか１つのスイッチで構成されている。例えば、前記第２スイッチ３４がレンタルスイッチとされている。レンタルスイッチ３４を押すとレンタル信号Ｓ１が制御部２６に入力されるようになっている。
【００２１】
フラグ付加部５６は、駆動情報にレンタル開始又は終了のフラグを付けることのできるもので、制御部２６に設けられている。具体的には、フラグ付加部５６はレンタルスイッチ３４が押されてレンタル信号Ｓ１が制御部２６に入力されたとき、タイマ部５３から入力された時系列情報に基づきレンタルスイッチ３４が押されたレンタル時期を特定し、フラグ信号Ｓ２を駆動情報記憶部５５に出力して、レンタル時期に対応した駆動情報記憶部５５のレンタル情報にフラグを記憶させる。例えば、図３（ａ）に示すように、９／５にレンタルスイッチ３４が押されると、フラグ付加部５６はタイマ部５３からの時系列情報によって９／５にレンタルスイッチ３４が押されたことを認識して、駆動情報記憶部５５にフラグ信号Ｓ２を出力し、レンタルスイッチ３４が押された９／５に対応する駆動情報記憶部５５のレンタル情報にフラグ「１」を立てる（記憶）する。
【００２２】
したがって、作業機１のレンタル開始時にレンタルスイッチ３４を押せば、駆動情報にレンタル開始のフラグが付加され、レンタル開始の時期とエンジンの駆動時間とを対応させることができる。また、作業機１のレンタル終了時にレンタルスイッチ３４を押せば、駆動情報にレンタル終了のフラグ「１」が付加され、レンタル終了の時期とエンジンの駆動時間と対応させることができる。
これによって、例えば、レンタル開始時からレンタル終了時までのレンタル期間におけるエンジンの駆動時間を日付又は曜日ごとに把握することが可能となる。
【００２３】
なお、レンタル開始のフラグやレンタル終了のフラグの区別は特に限定されないが、区別する場合は、例えば、駆動情報記憶部５５に記憶されている駆動情報のレンタル情報には２つのフラグしか記憶できないとして、最初にレンタルスイッチ３４が押されてレンタル情報に記憶された１番目のフラグ「１」をレンタル開始のフラグとし、次にレンタルスイッチ３４が押されてレンタル情報に記憶された２番目のフラグ「１」をレンタル終了のフラグとすればよい。この方法で区別する場合は、レンタル開始の際にスイッチ等の操作によって、駆動情報のレンタル情報に予め記憶されたフラグをクリアするようにすれば、正確にレンタル開始のフラグと、レンタル終了のフラグとを区別して駆動情報記憶部５５に記憶させることができる。
【００２４】
その他、レンタル開始のフラグとレンタル終了のフラグとの区別は、駆動情報記憶部５５に出力するレンタル信号Ｓ１の区別により行っても良い。即ち、上述したようにレンタルスイッチ３４を１つのスイッチで構成しているがこれに代えて、レンタルスイッチを２つのスイッチ、即ち、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５で構成し、第２スイッチ３４をレンタル開始スイッチとし、第３スイッチ３５をレンタル終了スイッチとする。そして、レンタル開始スイッチ３４が押された際にはフラグ付加部５６はレンタル開始のフラグを駆動情報記憶部５５に出力して、駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル開始のフラグを記憶し、レンタル終了スイッチ３５が押された際にはフラグ付加部５６はレンタル終了のフラグを駆動情報記憶部５５に出力して、駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル終了のフラグを記憶するようにすれば、正確にレンタル開始のフラグと、レンタル終了のフラグとを区別して駆動情報記憶部５５に記憶させることができる。
【００２５】
レンタルスイッチを１つのスイッチ、即ち、第２スイッチ３４のみで構成した場合を例にとり、フラグ付加機能（フラグ付加部５６）について図５のフローチャトを用いて説明する。
ステップ１０で、レンタルスイッチ３４が押されると、レンタル開始であるか否かを判断する。即ち、フラグ付加部５６は、レンタルスイッチ３４を押されたときに、駆動情報記憶部５５のレンタル情報に２つのフラグが記憶されているか、又は、レンタル情報にフラグが全く記憶されていない場合は、レンタル開始と判断してステップ１１に進む。
【００２６】
ステップ１１で、駆動情報記憶部５５のレンタル情報をクリアして、当該レンタル情報にフラグが記憶されていない状態にする（各日付又は曜日に対応するレンタル情報を０にする）。なお、ステップ１１では、レンタル情報にフラグが全く記憶されていない場合は、クリアしなくてもよく、この場合はステップ１２に進む。
ステップ１２で、フラグ付加部５６は、タイマ部５３から出力された時系列情報を基にレンタルスイッチ３４が押された日付又は曜日を特定して、フラグ信号Ｓ２を駆動情報記憶部５５に出力する。ステップ１３で、レンタルスイッチ３４を押した日付又は曜日に対応した駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル開始のフラグを記憶する。
【００２７】
ステップ１４に進んだ場合は、レンタル情報に１つのフラグが記憶されているので、レンタルスイッチ３４が押したときはレンタル終了したものとみなすことができる。ステップ１４で、フラグ付加部５６は、タイマ部５３から出力された時系列情報を基にレンタルスイッチ３４が押された日付又は曜日を特定して、フラグ信号Ｓ２を駆動情報記憶部５５に出力する。ステップ１５で、レンタルスイッチ３４を押した日付又は曜日に対応した駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル終了のフラグを記憶する。
これによれば、作業機１を貸し出した際に、レンタルスイッチ３４を押すようにすれば、レンタル開始の時期を駆動情報（エンジン７の駆動時間）に関連付けることができると共に、作業機１が戻されたときに、レンタルスイッチ３４を押すようにすれば、レンタル終了の時期をエンジン７の駆動時間に関連付けることができる。
【００２８】
情報取出手段５２は、レンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報を取り出すためのもので、表示装置ユニット２５（表示装置）で構成されている。上述したように、表示装置ユニット２５は、その表示部２７に水温，燃料の残量，エンジン７の回転数を表示する他に、日付又は曜日，日付又は曜日に対応するエンジン７の駆動時間や日付又は曜日に対応するエンジン７の駆動の有無、日付又は曜日に対応するレンタル情報等（レンタルの開始や終了）を表示することができるものである。表示装置ユニット２５は、これらを表示するための表示スイッチを有しており、この表示スイッチは、例えば、前記第３スイッチ３５で構成されている。表示スイッチ３５を押せば、制御部２６はレンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報（日付又は曜日，日付又は曜日に対応するエンジン７の駆動時間、日付又は曜日に対応するフラグ）を駆動情報記憶部５５から呼び出して表示部２７に出力する。図６（ａ），図６（ｂ）に示すように、表示部２７は前記情報を入力して、例えば、１段目に日付又は曜日、２段目にフラグ（レンタル開始やレンタル終了を示すもの）、３段目にエンジン７の駆動時間をそれぞれ表示する。なお、図６（ａ）〜（ｄ）では、２段目の記号「●」がレンタル開始又はレンタル終了を示しており、３段目の数字がエンジン７の駆動時間を示している。
【００２９】
したがって、表示装置ユニット２５でレンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報を取り出すことができるので、レンタル開始のフラグが表示している日付又は曜日を見れば、レンタル開始の日付又は曜日が分かり、レンタル終了のフラグが表示している日付又は曜日を見れば、レンタル終了の日付又は曜日が分かる。また、レンタル期間中における各日付又は各曜日ごとのエンジン７の駆動時間を簡単に把握することが可能となる。
さて、作業機１は動作部駆動状態算出手段５９を有している。この動作部駆動状態算出手段５９は制御部２６に組み込まれており、駆動情報記憶部５５の駆動情報を利用して、エンジン７を駆動させたトータルの日数又はレンタル期間内に対するエンジン７の駆動日数の割合を算出するものである。具体的には、レンタルスイッチ３４が押されて、レンタル終了時期が決定すると、動作部駆動状態算出手段５９はレンタル開始のフラグとレンタル終了のフラグとの間の日数をカウントすることで、レンタル開始からレンタル終了までの日数、即ち、レンタル日数を求めると共に、レンタル開始のフラグとレンタル終了のフラグとの間でエンジン７の駆動時間が０でない数をカウントし、エンジン７を駆動したトータル日数を求める。
【００３０】
例えば、図３（ａ）に示すように、動作部駆動状態算出手段５９は、駆動情報記憶部５５の日付の９／５に対応するレンタル情報にレンタル開始のフラグが記憶されているので、そのレンタル開始のフラグからレンタルが終了する９／１１のレンタル終了のフラグまでのレンタル日数をカウントする。この場合は、レンタル日数は７日となる。
また、動作部駆動状態算出手段５９は、レンタル開始の９／５からレンタル終了の９／１１までの間で、エンジン７の駆動時間が０でない日数をカウントして、エンジン７を駆動したトータル日数を求める。この場合はトータル日数は６日となる。
【００３１】
そして、動作部駆動状態算出手段５９で算出されたレンタル日数やエンジン７を駆動したトータル日数は表示部２７に送られて、これらを表示することができるようになっている。例えば、上記で示したようにレンタル日数は７日で、エンジン７を駆動したトータル日数が６日である場合、例えば、図７（ａ）に示すように、表示部２７に「エンジン７を駆動したトータル日数は６です。」と表示することができると共に、図７（ｂ）に示すように、レンタル日数とトータル日数とを利用してレンタル期間中におけるエンジン７の駆動した割合を表示する場合には「レンタル期間中にエンジン７を駆動した割合は６／７日」というように表示することができる。なお、このような表示は例えば、表示スイッチ３５を押したときに、駆動情報に関連付けられた情報と共に同じ画面に表示してもよいし、これとは別々の表示画面に表示してもよい。当然の如く、これらの表示は他のスイッチを押すことで表示するようにしてもよい。
【００３２】
以上、動作部駆動状態算出手段５９によれば、レンタル期間中におけるエンジン７を駆動した日数をすぐに把握することが可能となると共に、レンタル期間中にエンジン７を駆動した割合をすぐに把握することができる。
次に、エンジン７の駆動の有無を記憶する場合について説明する。図３（ｂ）に示すように駆動情報記憶部５５は、日付又は曜日と、エンジン７の駆動の有無と、レンタル情報等の情報を記憶することができるものであり、判定部５４から出力されたエンジン７の駆動の有無の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶するものである。即ち、この場合、駆動情報記憶部５５には日付又は曜日を一区切り（単位）としてエンジン７の駆動した有無が記憶される。なお、図３（ｂ）のエンジンの駆動の有無の欄において、数字「１」はエンジン７が駆動したことを示しており、数字「０」はエンジン７が駆動しなかったことを示している。
【００３３】
判定部５４は、例えば、エンジン７が始動してエンジン回転センサ３１からエンジン７の回転数が制御部２６に入力されると、エンジン７が駆動したことを示す情報（数字「１」）を駆動情報記憶部５５に出力すると共に、エンジン７が駆動した日付又は曜日と駆動情報記憶部５５に出力する。制御部２６の駆動情報記憶部５５には、日付又は曜日ごとのエンジン７の駆動の有無が記憶される。例えば、図３（ｂ）に示すように、９／３にエンジン７を駆動すれば、駆動情報記憶部５５に９／３にエンジン７を駆動したという情報（数字「１」）が記憶され、９／８にエンジン７を駆動しなければ、駆動情報記憶部５５に９／８にエンジン７を駆動しなかた情報（数字「０」）が記憶される。
【００３４】
そして、情報取出手段５２、即ち、表示装置ユニット２５（表示装置）によって、エンジン７の駆動の有無を有する駆動情報を表示する場合、例えば、表示スイッチ３５を押せば、制御部２６はレンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報（日付又は曜日，日付又は曜日に対応するエンジン７の駆動の有無、日付又は曜日に対応するフラグ）を駆動情報記憶部５５から呼び出して表示部２７に出力する。図６（ｃ），図６（ｄ）に示すように、表示部２７は、例えば、１段目に日付又は曜日、２段目にフラグ（レンタル開始やレンタル終了を示すもの）、３段目にエンジン７の駆動の有無をそれぞれ表示する。
【００３５】
したがって、レンタル期間中における各日付又は各曜日ごとのエンジン７の駆動の有無を簡単に把握することが可能となる。
動作部駆動状態算出手段５９でエンジン７の駆動の有無を有する駆動情報を利用して、レンタル期間内に対するエンジン７の駆動日数の割合を算出する場合は、レンタル開始のフラグとレンタル終了のフラグとの間でエンジン７の駆動した日、即ち、図３（ｂ）では
エンジン７を駆動したことを示す数字「１」の個数をカウントし、エンジン７を駆動したトータル日数を求める。なお、動作部駆動状態算出手段５９でレンタル日数を求める場合は、上述したエンジン７の駆動時間と同じ方法で求めることができる。
【００３６】
図８は表示装置ユニット２５の変形例を示している。表示装置ユニット２５の表示パネル４０には燃料の残量，水温，エンジン７の回転等を表示する第１表示部６０と、第２表示部６１とが設けられると共に、複数のスイッチ６２（例えば６個）が設けられている。第２表示部６１は液晶等で構成されている。図８に示すように、複数のスイッチ６２のうち少なくとも１つがレンタルスイッチ６３とされ、他のスイッチ６２の少なくとも１つが表示スイッチ６４とされている。
表示スイッチ６４を押せば、制御部２６はレンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報（日付又は曜日，日付又は曜日に対応するエンジン７の駆動時間や日付又は曜日に対応するエンジン７の駆動の有無、日付又は曜日に対応するフラグ）を駆動情報記憶部５５から呼び出して第２表示部６１に出力するようになっている。図９（ａ），図９（ｂ）に示すように、第２表示部６１は、エンジン７の駆動時間、又は、エンジン７の駆動の有無を１ヶ月ごとに表示するようになっている。
【００３７】
図９（ａ）に示すように、エンジン７の駆動時間を表示する場合は、表示スイッチ６４が押されると第２表示部６１は日付と曜日とを対応させたカレンダを表示し、カレンダの枠６７において日付が表示された日付枠６８内に、その日付のエンジン７の駆動時間を数字表示する。また、表示部２７は日付枠６８内に、レンタル開始を表示すると共に、レンタル終了を表示するようになっている。なお、図９（ａ）では、日付枠６８内の記号「●」がレンタル開始又はレンタル終了を示しており、日付枠６８内で３段目の数字がエンジン７の駆動時間を示している。
【００３８】
図９（ｂ）に示すように、エンジン７の駆動の有無を表示する場合は、表示スイッチ６４が押されると第２表示部６１は日付枠６８内に、その日付のエンジン７の駆動の有無を文字表示すると共に、レンタル開始を表示し、レンタル終了を表示する。なお、図９（ｂ）では、日付枠６８内の記号「●」がレンタル開始又はレンタル終了を示し、日付枠６８内の記号「○」がエンジン７の駆動有りを示し、日付枠６８内の記号「×」がエンジン７の駆動無しを示している。
以上、第２表示部６１によれば、日付と曜日とを対応させたカレンダ枠にエンジン７の駆動時間又はエンジン７の駆動の有無を表示すると共に、レンタル開始又はレンタル終了を表示できるので、レンタル期間中でのエンジン７の駆動時間やエンジン７の駆動の有無を簡単に把握することができる。
【００３９】
図１０，１１は駆動情報記憶手段５０の変形例を示している。この駆動情報記憶手段５０では、エンジン７の駆動時間やエンジン７の駆動の有無等の駆動情報を日付又は曜日ごとに記憶する代わりに１日ごとに記憶するものである。即ち、駆動情報記憶手段５０の判定部５４やフラグ付加部５６は１日ごとにカウントアップするカウンタ機能６９を備えている。判定部５４で１日間におけるエンジン７の駆動時間を算出した場合は、日付が変わる、即ち、タイマ部５３から出力された時刻が２４時になるたびにエンジン７の駆動時間とカウンタ機能６９でカウントしたカウント数とを駆動情報記憶部５５に出力し、駆動情報記憶部５５にカウント数に対応させてエンジン７の駆動時間を記憶する。
【００４０】
また、判定部５４で１日間におけるエンジン７の駆動有無を求めた場合は、日付が変わる、即ち、タイマ部５３から出力された時刻が２４時になるたびにエンジン７の駆動の有無とカウント数とを駆動情報記憶部５５に出力し、駆動情報記憶部５５にカウント数に対応させたエンジン７の駆動の有無を記憶する。なお、判定部５４では、タイマ部５３から出力された時刻が２４時になるたびにカウントアップするので、このカウント数とエンジン７の駆動時間やエンジン７の駆動の有無を駆動情報記憶部５５に出力する際には、前日のカウント数、即ち、カウント数を１つ減算した数字を出力する。
【００４１】
駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル開始又はレンタル終了のフラグを付加する場合は、フラグ付加部５６がカウント機能６９に基づいてレンタルスイッチ３４（６４）を押した際のカウント数に対応するレンタル情報にレンタル開始又はレンタル終了のフラグを付加する。例えば、図１１に示すように、カウンタ機能６９でカウント数「５」をカウントしているときに、レンタルスイッチ３４（６４）が押されると、これに対応するレンタル情報にフラグを付加する。
図１２は、フラグ付加機能（フラグ付加部５６）の変形例のフローチャト図を示している。上記の実施の形態では、フラグ付加部５６は、レンタル開始のフラグとレンタル終了のフラグとを駆動情報に付加していたが、図１２ではレンタル開始のみのフラグを駆動情報に付加するものである。なお、この場合は、レンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報を、表示装置ユニット２５等で表示する場合は、当然の如く、レンタル終了のフラグは表示されず、レンタル開始のフラグが表示されることとなる。
【００４２】
ステップ２０で、レンタルスイッチ３４（６４）が押されると、駆動情報記憶部５５のレンタル情報をクリアして、当該レンタル情報にフラグが記憶されていない状態にする。
ステップ２１で、フラグ付加部５６は、タイマ部５３から出力された時系列情報を基にレンタルスイッチ３４（６４）が押された日付又は曜日を特定して、フラグ信号Ｓ２を駆動情報記憶部５５に出力する。ステップ２２で、レンタルスイッチ３４（６４）を押した日付又は曜日に対応した駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル開始のフラグを記憶する。
【００４３】
したがって、フラグ付加部５６によれば、レンタルを開始した際にはレンタルスイッチ３４（６４）を押して駆動情報にレンタル開始のフラグを付加しておき、レンタル終了時には表示スイッチ３５（６４）を押して、レンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報を、表示するようにすれば、レンタル終了のフラグを付加しなくても、レンタル期間中のエンジン７の駆動時間やエンジン７の駆動の有無を把握することが可能である。
図１３情報取出手段５２の変形例を示している。作業機１を保管しているエリア、例えば、作業機１をレンタルするレンタル会社７０の敷地７１（エリア）の出入口７２の近傍にアンテナ７３を設け、作業機１には前記アンテナ７３と通信可能な送受信機７４を設ける。アンテナ７３を介してレンタル会社７０のサーバー７５に作業機１からの情報が受信できるようになっている。情報取出手段５２は、アンテナ７３と、送受信機７４と、サーバー７５とを備えている。サーバー７５はコンピュータで構成されており、コンピュータに接続されたモニタやプリンタ等によって駆動情報記憶部５５に記憶された情報を表示することができる
以下、作業機１はレンタルされ、作業機１をレンタル会社７０に返却するために、当該作業機１はトラック等の車両７７でレンタル会社７０へ向けて運搬されている状況を例にとり説明する。
【００４４】
アンテナ７３は、常時、情報呼び出し電波（ビーコン波）を発生しており、作業機１の送受信機７４と通信が可能な状態にある。作業機１に設けられた送受信機７４は作業機１が車両７７に乗せられた状態では、間欠的にアンテナ７３からの電波が受信できるかどうかを確認する。
車両７７が作業機１を貸し出したレンタル会社７０に近づき、又は、車両７７が出入口７２で停止して、送受信機７４がアンテナ７３からの電波を受信すると、送受信機７４はレンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報、即ち、駆動情報記憶部５５に記憶された情報をアンテナ７３に送信する。アンテナ７３は作業機１からの情報を受信してサーバー７５に自動的に送信する。
【００４５】
したがって、情報取出手段５２によれば、作業機１が車両７７に乗せられてレンタル会社７０等に返却された際に自動的に、レンタル時期が付加された駆動情報をサーバー７５に取りこむことができ、レンタル時期が付加された駆動情報の管理を非常に行いやすい。
以上、作業機１によれば、駆動情報記憶手段５０によって、エンジン７等の動作部の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶することができ、作業機１の動作部の駆動状態を時系列的に簡単に把握することができる。しかも、関連付け手段５１と情報取出手段５２とにより、駆動情報に少なくともレンタル開始のフラグが付加されるため、作業機１をレンタルしたときにレンタル期間中の動作部の駆動時間や駆動の有無等が正確に把握することができる。
【００４６】
本発明の作業機１は上記の実施形態のものに限定されない。上記の作業機１では、表示装置モジュールの制御部２６に駆動情報を記憶するようにしていたが、これに限らず、作業機１のアームやブーム等の動きを制御する制御装置や作業機１のエンジン７の制御を行うＥＣＵ（エンジン７コンピュータユニット）等に駆動情報を記憶するようにしてもよい。即ち、前記制御装置やＥＣＵ等に駆動情報記憶手段５０やフラグ付加部５６，動作部駆動状態算出手段５９を設けてもよい。
また、判定部５４によってエンジン７の駆動時間やエンジン７の駆動の有無を求めていたが、エンジン７のトータル駆動時間などを記憶するアワメータ装置を利用してエンジン７の駆動時間やエンジン７の駆動の有無を求めるようにしてもよし、その他、エンジン７が駆動したり停止したときに駆動量等が変化するセンサ等を用いてエンジン７の駆動時間やエンジン７の駆動の有無を求めるようにしてもよい。
【００４７】
また、上記の実施の形態では、１日単位におけるエンジン７の駆動時間、即ち、１日間におけるエンジン７の駆動トータル時間を駆動情報として記憶していたが、エンジン７の駆動時間を時刻単位で記憶するようにしてもよい。即ち、エンジン７の駆動を開始した時刻からエンジン７の駆動を停止した時刻を駆動情報としてもよい。この場合は、１日単位でレンタル開始やレンタル終了のフラグを付加してもよいが、好ましくは、エンジン７の駆動を開始した時刻からエンジン７の駆動を停止した時刻の時刻単位でレンタル開始やレンタル終了のフラグを付加するのがよい。
【００４８】
また、動作部はエンジンに限らず、ブーム１８、アーム１９等であってもよい。これら動作部の駆動情報は、ブーム角センサ、アーム角センサで得ることができる。
また、情報取出手段５２を表示装置ユニットで構成して、駆動情報等の情報を表示部２７，６１で表示していたが、これに代え、情報取出手段５２によって、日付や曜日，エンジン７の駆動時間又はエンジン７の駆動の有無，レンタル情報などを２次元バーコードに変換して表示部２７，６２に表示し、そのバーコードをバーコード読み取り機（例えば携帯電話）で読み取ることによって、作業機１から駆動情報を取り出すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】表示装置ユニットのシステム構成図である。
【図２】表示装置の表示パネルの概略図である。
【図３】駆動情報記憶部に記憶される情報の概略を示した概略図である。
【図４】駆動情報記憶手段の動作を示すフローチャト図である。
【図５】フラグ付加機能の動作を示すフローチャート図である。
【図６】表示部にレンタル情報が付加された駆動情報を表示した図である。
【図７】表示部に動作部駆動状態算出手段で算出した情報を表示した図である。
【図８】表示装置ユニットの変形例を示した図である。
【図９】表示部にレンタル情報が付加された駆動情報をカレンダ表示した図である。
【図１０】駆動情報記憶手段の変形例を示すブロック図である。
【図１１】駆動情報記憶部に駆動情報をカウント順に記憶した概略図である。
【図１２】フラグ付加機能の変形例の動作を示すフローチャト図である。
【図１３】情報取出手段の変形例を示す図である
【図１４】作業機の全体側面図を示す全体側面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    作業機
５０  駆動情報記憶手段
５１  関連づけ手段
５２  情報取り出し手段
【図１】
0004606295.tif 000002
【図２】
0004606295.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004606295.tif 000007
【図７】
0004606295.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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