(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥投入箱の塵芥投入口に投入された塵芥を掻き込む掻込部材を備えた掻込装置と、
前記塵芥投入箱内の危険領域から発信された赤外線を受光し得るように配設した赤外線受光部と、
前記掻込部材の位置を検知する掻込部材位置検知部と、
前記作業者に装着され赤外線を発信する赤外線発信器と、
前記赤外線受光部が赤外線を受光し、かつ、前記掻込部材位置検知部が、掻込部材が所定の危険位置にあるのを検知したときに、前記掻込部材を停止させる掻込部材停止制御部と、
前記作業者に掻込装置の操作を認め得る、前記塵芥投入口周辺領域に通信可能領域を設定する第１通信器と、
前記作業者に装着され前記第１通信器と通信する第２通信器と、
前記第１通信器から発信された信号に基づいた第２通信器からの応答信号を第１通信器が受信した場合に、赤外線を発信するように赤外線発信器を制御する赤外線発信制御部とを備えた掻込装置の制御装置。
【請求項２】
前記第１通信器から発信された信号に基づいた第２通信器からの応答信号を受信した場合に、前記掻込装置を操作可能な状態にし、第１通信器から発信された信号に基づいた第２通信器から応答信号を受信しない場合に、前記掻込装置を操作できない状態にする掻込装置操作制御部を備えたことを特徴する請求項１に記載の掻込装置の制御装置。
【請求項３】
前記掻込装置操作制御部は、第１通信器から発信された信号に基づいた第２通信器から応答信号を受信しない状態が、任意に設定した時間、継続した場合に、掻込装置を操作できない状態にすることを特徴とする請求項２に記載の掻込装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掻込装置の制御装置に関するものであり、特に、塵芥投入箱などに設置される掻込装置の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、塵芥収集車は、車枠上に塵芥収容箱を搭載し、その後部開口部に塵芥投入箱を装着する。この塵芥投入箱内には、掻込部材および押込部材が内設されている。塵芥収容箱後部の塵芥投入口から投入された塵芥は、掻込部材によって塵芥投入箱内方へ掻き込まれ、その後押込部材によって塵芥収容箱へ押し込まれて収容される。
【０００３】
この種の塵芥収集車には、塵芥投入口から塵芥を投入する際に、作業者の不注意などにより塵芥投入口を横断中の掻込部材によって作業者が巻き込まれることを防止するために、塵芥投入口に安全装置が設けられている。この種の安全装置として、特開２００５−６７７４６号公報には、塵芥投入口を通して塵芥投入箱へ塵芥の投入作業を行う作業者の腕などにＩＣタグを装着し、アンテナ認識エリアにＩＣタグが侵入したとき、そのＩＤ番号を確認して、塵芥押込装置を停止させるものが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−６７７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開２００５−６７７４６号公報に開示されているものは、塵芥投入口を通して塵芥投入箱へ塵芥の投入作業を行う作業者の腕などにＩＣタグを装着させ、アンテナ認識エリアにＩＣタグが侵入したとき、そのＩＤ番号を確認して、塵芥押込装置を停止させるものである。しかし、ＩＣタグを装着していない部位が塵芥投入口に入った場合には、停止させることができないことが起こり得ると考えられ、安全性を向上させる上では、さらなる改良の余地がある。また、塵芥を塵芥投入口に投入する作業では、掻込部材の動作タイミングによっては、危険でない状態がある。このため、掻込部材の動作タイミングで特に作業者に危険でない状態において、停止する必要のないタイミングで一々装置が停止すると、掻込装置を再び起動させる操作をする必要があり、スムーズな塵芥投入作業に支障が生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的とするところは、作業者の安全を向上させると共に、効率的な作業が可能な掻込装置の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る掻込装置の制御装置は、塵芥投入箱の塵芥投入口に投入された塵芥を掻き込む掻込部材を備えた掻込装置と、塵芥投入箱内の危険領域から発信された赤外線を受光し得るように配設した赤外線受光部と、掻込部材の位置を検知する掻込部材位置検知部と、作業者に装着され赤外線を発信する赤外線発信器と、赤外線受光部が赤外線を受光し、かつ、掻込部材位置検知部が、掻込部材が所定の危険位置にあるのを検知したときに、掻込部材を停止させる掻込部材停止制御部と、作業者に掻込装置の操作を認め得る、塵芥投入口周辺領域に通信可能領域を設定する第１通信器と、作業者に装着され第１通信器と通信する第２通信器と、第１通信器から発信された信号に基づいた第２通信器からの応答信号を第１通信器が受信した場合に、赤外線を発信するように赤外線発信器を制御する赤外線発信制御部とを備えている。
【０００９】
また、第１通信器から発信された信号に基づいた第２通信器から応答信号を受信した場合に、掻込装置を操作可能な状態にし、第１通信器から発信された信号に基づいた第２通信器から応答信号を受信しない場合に、掻込装置を操作できない状態にする掻込装置操作制御部とを備えた構成にしてもよい。                                                                           
【００１０】
上記構成において、掻込装置操作制御部は、第１通信器から発信された信号に基づいた第２通信器から応答信号を受信しない状態が、任意に設定した時間、継続した場合に、掻込装置を操作できない状態にするように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、塵芥収集作業において作業者の安全性を向上させることができる。また、上記掻込部材停止制御部を備えたものは、塵芥投入作業の作業性を向上させることができる。また、赤外線発信制御部を備えたものは、赤外線発信器の省力化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施形態に係る掻込装置の制御装置を図面に基づいて以下に説明する。なお、この実施形態では、塵芥収集車の塵芥投入箱に当該掻込装置の制御装置を備えたものである。
【００１３】
図１中、１は塵芥収集車、２は塵芥収容箱、３は塵芥投入箱である。塵芥収容箱２は、塵芥収集車１の車枠４の上に載置されており、塵芥収容箱２の後方開口部に連通するように塵芥投入箱３が装着されている。この塵芥投入箱３の後面には、塵芥投入口５が開口しており、塵芥投入箱３内には、塵芥投入口５から塵芥投入箱３に投入された塵芥６を塵芥投入箱３内方に掻き込む掻込装置７を備えている。また、掻込装置７には、掻込装置７の動作を制御する制御装置８を備えている。
【００１４】
掻込装置７は、図２に示すように、この実施形態では、いわゆる回転式のものであり、掻込部材１１と押込部材１２とで構成されている。掻込部材１１は、塵芥投入箱３内に横方向に架設した回転軸１３に一端が固定されている。回転軸１３は、塵芥投入箱３の外側に設けられた駆動モータ（油圧モータ）に連結されている。掻込部材１１は、回転軸１３の回転に伴い回転する。押込部材１２は、掻込部材１１の上方に設けた揺動支点１４にて、中間部位が回動自在に軸支されている。押込部材１２の上端は、一端が塵芥投入箱３内の上部に一端が取り付けられた油圧シリンダ１５に取り付けられている。この押込部材１２は、油圧シリンダ１５の伸縮に応じて、塵芥投入箱３内で揺動する。
【００１５】
この掻込装置７は、掻込部材１１と押込部材１２が協同して、塵芥投入箱３に投入された塵芥６を、塵芥収容箱２に押し込む。
【００１６】
図２に示すように、押込部材１２が塵芥投入箱３の最も内側に揺動した状態では、掻込部材１１が押込部材１２に干渉せずに回動する。その際、図３に示すように、掻込部材１１が塵芥投入口５側へ回動した後で、押込部材１２は塵芥投入口５側へ揺動する。そして、図４に示すように、掻込部材１１が塵芥投入口５に投入された塵芥６を掻き込んで、塵芥収容箱２に向けて略水平な状態になったときに、図５に示すように、押込部材１２が塵芥収容箱２側に揺動し、掻込部材１１上の塵芥６を塵芥収容箱２内に押し込んでいく。そして、図２に示すように、押込部材１２が塵芥投入箱３の内側に揺動した状態で、掻込部材１１が押込部材１２に干渉せずに上方に回動していく。この掻込装置７は、掻込部材１１と押込部材１２が上記の動作を繰り返して、塵芥投入箱３に投入された塵芥６を塵芥収容箱２に押し込んでいく。掻込装置には、このような掻き込み動作を１回行う１回掻き込みモードと、このような掻き込み動作を連続して行う連続掻き込みモードを備えたものがある。
【００１７】
斯かる回転式の掻込装置７においては、図１に一点鎖線Ｚで示すように、掻込部材１１が塵芥投入口５の上方に位置するときから、塵芥投入口５の下方へ降りていく間の可動域が、掻込部材１１が作業者Ａの体の一部を巻き込み得る危険領域Ｚとなる。掻込装置の制御装置８は、斯かる危険領域Ｚにおいて、作業者Ａの体の一部が掻込部材１１に巻き込まれるのを防止するものである。
【００１８】
以下に、この実施形態における掻込装置の制御装置８を説明する。
【００１９】
この掻込装置の制御装置８は、図１に示すように、第１通信器２１と、第２通信器２２と、掻込装置操作制御部２３とを備えている。
【００２０】
第１通信器２１は、図６に示すように、作業者に掻込装置７の操作を認め得る、塵芥投入口周辺領域Ｙに電波を発信し、通信可能領域を設定するものである。第２通信器２２は、作業者Ａに装着され第１通信器２１と通信するものである。
【００２１】
この実施形態では、第２通信器にＩＣタグ２２を用いており、第１通信器に斯かるＩＣタグ２２に電波信号を発信するＩＣタグ通信用アンテナ２１を用いている。
【００２２】
ＩＣタグ通信用アンテナ２１は、図１に示すように、塵芥投入箱３の塵芥投入口５を開ける際に引き上げられる塵芥投入口５の扉９に取り付けられており、扉９を引き上げた状態において、図６に示すように、塵芥投入口周辺領域Ｙに電波を発信するようになっている。この実施形態では、ＩＣタグ通信用アンテナ２１は、図６に示すように、扉９の左右両側に２つ取り付けている。
【００２３】
このＩＣタグ２２は、ある電波信号を受信したときに、この電波を電源として、受信した電波信号に応じた応答信号を発信するなど所定の処理を行うもので構成している。この実施形態では、ＩＣタグ２２は、ＩＣタグ通信用アンテナ２１から発信される電波に基づいて、所定の応答信号を発信するように構成している。例えば、ＩＣタグ通信用アンテナ２１から塵芥投入口周辺領域Ｙに発信されている、ＩＣタグ位置問合せ電波を受信した場合には、それに対し、所定の応答電波を発信する。また、ＩＣタグ２２には、ＩＣタグ通信用アンテナ２１から異なる電波（所定の制御信号）を受信した場合に、その信号に従って、所定の処理を行うような制御部を構築することもできる。ＩＣタグ２２は作業者Ａが任意の部位に装着しているとよいが、この実施形態では、塵芥投入作業上、掻込部材１１に巻き込まれる恐れのある腕に装着されるリングにＩＣタグ２２を組み込んでいる。
【００２４】
掻込装置操作制御部２３は、ＩＣタグ通信用アンテナ２１（第１通信器）から発信された信号に基づいたＩＣタグ２２（第２通信器）から応答信号を受信した場合に、掻込装置７を操作可能な状態にし、ＩＣタグ通信用アンテナ２１から発信された信号に基づいたＩＣタグ２２からの応答信号を受信しない場合に、掻込装置７を停止させるものである。
【００２５】
この掻込装置７の制御装置８によれば、第１通信器２１としてのＩＣタグ通信用アンテナ２１で電波の出力を調整するなどして、通信が可能な領域を設定し、作業者Ａに掻込装置７の操作を認め得る、塵芥投入口５の周辺領域Ｙを設定している。そして、この塵芥投入口周辺領域Ｙにおいて、第２通信器２２たるＩＣタグ２２を装着した作業者Ａのみに、掻込装置７を操作可能な状態にしている。このため、ＩＣタグ２２で識別される特定の作業者Ａにのみ、または、斯かる作業者Ａの監督下においてのみ、塵芥６の投入作業を行わせることができる。これにより、例えば、ＩＣタグ２２で特定されない作業者（ＩＣタグ２２を所持せず作業許可を得ていない作業者）のみで塵芥６の投入作業が行われるという状況が生じないので、塵芥投入作業の安全性を向上させることができる。      
【００２６】
なお、例えば、作業者が塵芥６の投入作業中で、塵芥投入口周辺領域Ｙから一瞬出た場合に、これをもってすぐに掻込装置７が操作できない状態になると、その都度、作業者が、掻込装置７を再起動させる必要があるなど、スムーズな塵芥投入作業を妨げる場合が考えられる。
【００２７】
このため、掻込装置操作制御部２３は、ＩＣタグ通信用アンテナ２１（第１通信器）から発信された信号に基づいたＩＣタグ２２（第２通信器）から応答信号を受信しない状態が、任意に設定した時間、継続した場合に、掻込装置７を操作できない状態にするように構成してもよい。この場合、第１通信器２３は、タイマーの機能を備え、ＩＣタグ通信用アンテナ２１（第１通信器）から発信された信号に基づいたＩＣタグ２２（第２通信器）から応答信号を受信しない状態が始まった時間から、掻込装置７を操作できない状態にする処理を行うまでの時間を設定できるように構成するとよい。これにより、例えば、作業者が塵芥６の投入作業で、塵芥投入口周辺領域Ｙから一瞬出ることがあっても、これをもってすぐに掻込装置７が操作できない状態になることがない。掻込装置７は、作業者が所定時間塵芥投入口周辺領域Ｙから出たときに、停止する。これにより、塵芥作業中に、作業者の意に反して掻込装置７が停止することが少なくなり、安全性を向上させつつ、よりスムーズな塵芥投入作業を実現できる。
【００２８】
また、掻込装置の制御装置７は、図２に示すように、塵芥投入箱３内の危険領域に作業者の体の一部が入ったことを検知する進入検知装置３０と、掻込部材１１の位置を検知する掻込部材位置検知部３２と、進入検知装置３０が塵芥投入箱３内の危険領域に作業者の体の一部が入ったことを検知し、かつ、掻込部材位置検知部３２が、掻込部材１１が所定の危険位置にあるのを検知したときに、掻込部材１１を停止させる掻込部材停止制御部３４とを備えた構成としてもよい。
【００２９】
この掻込装置の制御装置７によれば、進入検知装置３０が塵芥投入箱３内の危険領域に作業者の体の一部が入ったことを検知し、かつ、掻込部材位置検知部３２が、掻込部材１１が所定の危険位置にあるのを検知したときに、掻込部材１１を停止させるので、掻込部材１１の位置に関係なく塵芥投入作業において、単に作業者Ａの体の一部が、塵芥投入口５に入っただけでは掻込装置７は停止しない。このため、塵芥投入作業において、掻込部材１１の動作タイミングとの関係でなんら作業者Ａに危険がない状態において、一々掻込装置７が停止することはない。このため、この掻込装置の制御装置８が塵芥投入作業を妨げることはなく、よりスムーズな塵芥投入作業を実現することができる。
【００３０】
また、この実施形態では、塵芥投入箱３内の危険領域に作業者の体の一部が入ったことを検知する進入検知装置３０として赤外線を用いた装置を採用している。すなわち、この掻込装置の制御装置８は、図１および図７に示すように、上記掻込装置操作制御部による制御に加えて赤外線受光部３１と、掻込部材位置検知部３２と、赤外線発信器３３と、掻込部材停止制御部３４による制御構造を備えている。
【００３１】
赤外線受光部３１は、塵芥投入箱３内の危険領域から発信された赤外線を受光し得るように配設している。この実施形態では、赤外線受光部３１は、塵芥投入箱３内の掻込部材１１が回動する領域のうち、塵芥投入口５側の危険領域Ｚから発信された赤外線を受光し得るように、斯かる危険領域Ｚの上部において、危険領域Ｚに受光部を向けて配設している。これにより、危険領域Ｚの全領域から発信された赤外線を受光し得る。なお、他の配設例として、赤外線受光部３１は、危険領域Ｚから発信された赤外線を受光し得るように、危険領域Ｚの側方（例えば、塵芥投入箱３の内側面）において、危険領域Ｚに受光部を向けて配設してもよい。
【００３２】
また、掻込部材位置検知部３２は掻込部材１１の位置を検知するものである。この実施形態では、掻込部材位置検知部３２は、図７に示すように、塵芥投入箱３の外側において、回転軸１３に設けた検知板３６と、近接スイッチ３７で構成している。
【００３３】
検知板３６は、危険領域Ｚとなる掻込部材１１の回動範囲に応じた所定角の扇状の領域に延在する板状の部材であり、掻込部材１１を軸支している回転軸１３が塵芥投入箱３の外側に出ている部分に固定している。
【００３４】
また、近接スイッチ３７（近接センサ）は、回転軸１３の回動（掻込部材１１の回動）に応じて、回転する検知板３６により、掻込部材１１が危険領域Ｚにあるのを検知できるように、掻込部材１１が危険領域Ｚに入った瞬間に、検知板３６に対向し始めるように、塵芥投入箱３の外側面の所定位置に取り付けている。
【００３５】
この掻込部材位置検知部３２によれば、掻込部材１１が危険領域Ｚにあるときに、検知板３６が近接スイッチ３７に近接するので、近接スイッチ３７からの信号に基づいて、掻込部材１１が危険領域Ｚに位置することを検知することができる。なお、掻込部材位置検知部は、上記の形態に限定されず、掻込部材１１が危険領域Ｚにあるのを検知できるものであればよい。例えば、回転軸１３の回転角を検出するもので、掻込部材１１が危険領域Ｚにあるのを検知するようにしてもよい。また、回転軸１３がある所定の回転角を通過した時刻を検出し、そこから掻込部材１１が危険領域Ｚにある時間をタイマーで設定し、これにより、掻込部材１１が危険領域Ｚにあるのを検知するようにしてもよい。
【００３６】
赤外線発信器３３は、作業者Ａに装着され赤外線を発信するものである。斯かる赤外線発信器３３は、作業者Ａの体の一部が危険領域Ｚに入ったことを検知するために取り付けられる。このため、作業者Ａの体のうち、作業上、危険領域Ｚに入りやすい部位に取り付けると良い。この実施形態では、赤外線発信器３３は、作業者Ａの腕に装着され、ＩＣタグ２２が組み込まれたリングに組み込んでいる。なお、作業者Ａの腕が、どのような向きで掻込部材１１の危険領域Ｚに入るかは予測ができないので、作業者Ａの腕に取り付けたリングの周方向の略全周から赤外線が発せられているのを認識できるようにするのがよい。この実施形態では、リングの周方向に複数の赤外線発信器３３を取り付けて、リングから多くの方向に赤外線を発信している。
【００３７】
掻込部材停止制御部３４は、赤外線受光部３１が赤外線を受光し、かつ、掻込部材位置検知部３２が、掻込部材１１が所定の危険領域Ｚに位置しているのを検知したときに、掻込部材１１を停止させるものである。
【００３８】
この掻込部材停止制御部３４によれば、赤外線受光部３１が赤外線を受光し、かつ、掻込部材位置検知部３２が、掻込部材１１が所定の危険位置にあるのを検知したとき、すなわち、作業者Ａの体の一部に取り付けた赤外線発信器３３から発せられた赤外線を赤外線受光部３１が受光した場合であり、かつ、掻込部材１１が所定の危険部位にあるときである。この場合に、掻込装置７を停止させることができる。
【００３９】
これにより、作業者の安全性を向上させることはもちろんのことであるが、単に、掻込部材１１の位置に関係なく塵芥投入作業において、作業者Ａの体の一部が、塵芥投入口５に入っただけでは掻込装置７は停止しないので、塵芥投入作業において、なんら作業者Ａに危険がない状態で、一々掻込装置７が停止することはない。このため、この掻込装置の制御装置８が塵芥投入作業を妨げることはない。
【００４０】
さらに、この実施形態では、図１に示すように、第１通信器２１から発信された信号に基づいた第２通信器２２からの応答信号を第１通信器２１が受信した場合に、赤外線を発信するように赤外線発信器３３を制御する赤外線発信制御部３５を備えている。
【００４１】
この実施形態では、赤外線発信制御部３５は、具体的には、作業者Ａに掻込装置７の操作を認め得る、第１通信器たるＩＣタグ通信用アンテナ２１から塵芥投入口周辺領域Ｙに、ＩＣタグ位置問い合わせ電波を発信させる。次に、斯かるＩＣタグ位置問い合わせ電波を受信したＩＣタグ２２に、これに対する応答電波を発信させる。そして、第２通信器たるＩＣタグ２２からの応答電波をＩＣタグ通信用アンテナ２１が受信したとき、ＩＣタグ通信用アンテナ２１からＩＣタグ２２に赤外線の発光を指示する赤外線発光指示電波を発信させる。そして、第２通信器たるＩＣタグ２２は、赤外線発光指示電波を受信したときに、同じリングないに組み込まれた赤外線発信器３３に赤外線発光用の指示信号を送る。赤外線発信器３３は、斯かる指示信号を受けて赤外線を発光する。
【００４２】
なお、図１では、制御装置８を概念的に描写しているので、この実施形態における赤外線発信制御部３５は、ＩＣタグ２２とは別体で記載しているが、上述したように、赤外線発信制御部３５はＩＣタグ２２内に電子回路で構築することができる。
【００４３】
この赤外線発信制御部３５によれば、第１通信器２１から発信された信号に基づいた第２通信器２２からの応答信号を第１通信器２１が受信した場合に、赤外線を発信するように赤外線発信器３３を制御するので、作業者Ａが掻込装置操作制御部２３により掻込装置７の操作が可能になっている場合、すなわち作業者Ａが塵芥投入作業を行う可能性がある場合にのみ、赤外線発信器３３から赤外線が発信されるようになる。これにより、不要な赤外線の発信がなくなり、省力化を図ることができる。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態に係る掻込装置の制御装置を説明したが、本発明に係る掻込装置の制御装置は上記の実施形態に限定されない。
【００４５】
例えば、本発明は掻込装置の安全性を向上させるものであるから、使用前に各装置に不具合がないように確認する確認装置を設けておくのが良い。例えば、ＩＣタグ通信用アンテナ２１は、ＩＣタグ以外のダミーの通信器を備え、所定の電波が発信されているかを検知するようにしてもよい。また、赤外線受光部は、ダミーの赤外線発信器を設けて、赤外線の受光を検知できるかを自己診断ができるようにしてもよい。また、ＩＣタグについても、ダミーの電波を受信するなどして、使用前に自己診断ができるように構成するとよい。これらの自己診断の結果は、診断結果に基づいて所定のＬＥＤ光源を発光させるようにして、作業者が認知できるようにするとよい。
【００４６】
また、赤外線発信制御部３５をＩＣタグ２２内に構築したものを例示したが、赤外線発信制御部３５はＩＣタグ２２とは別体で構成してもよい。また、掻込装置操作制御部２３と掻込部材停止制御部３４と赤外線発信制御部３５は、一つの制御装置内に構成してもよい。
【００４７】
ＩＣタグ通信用アンテナ２１や赤外線受光部３１の設置位置や、ＩＣタグ２２の装着位置などは、上記の実施形態に限定されず、その機能が発揮できる位置を任意に選択して設置することができる。
【００４８】
また、塵芥投入箱３内の危険領域に作業者の体の一部が入ったことを検知する進入検知装置３０として、赤外線受光部３１と、作業者に装着した赤外線発信器３３で構成したものを例示したが、これに限定されず、塵芥投入箱３内に、作業者の体の一部が入ったことを検知し得るセンサー（検知装置）であれば、広くこれに適用することができる。なお、上記に例示した、赤外線を用いた装置は、作業者に赤外線発信器３３を装着し、赤外線受光部３１を塵芥投入箱３内の危険領域から発信された赤外線を受光し得るように配設している。赤外線は電波に比べて、指向性が強く、これにより、塵芥投入箱３内でも、塵芥投入箱３内の危険領域の設定が正確に行える。
【００４９】
また、以上は、掻込装置がいわゆる回転式のものを例示したが、斯かる回転式のものにも限定されない。例えば、掻込装置には、いわゆるプレス式のものもある。以下、プレス式の掻込装置５０に適用した実施形態を説明する。なお、同じ作用を奏する部材、部位については、図中に同じ符号を付して説明する。
【００５０】
プレス式の掻込装置５０は、図８に示すように、アーム部５１と掻込部材５２を備えている。アーム部５１は、上部と下部に取り付けたローラ５３、５４により、塵芥投入箱３の内側面に設けた案内路（図示省略）に沿って、塵芥投入箱３内を上下に移動可能に配設されている。そして、上部に取り付けたピン５５を塵芥投入箱３の外側に連通させ、塵芥投入箱３の外側に上下に配設した油圧シリンダ（図示省略）に取り付けている。これにより、アーム部５１は塵芥投入箱３内で上下に動き、塵芥投入口５側に進退可能に操作される。アーム部５１の先端には掻込部材５２が回動可能に取り付けられており、この実施形態では、掻込部材５２は、塵芥６を掻き込みかつすくい上げることができるように浅いバケット形状を備えている。掻込部材５２は、背部に取り付けた油圧シリンダ５７で操作される。油圧シリンダ５７は、一端をアーム部５１に取り付け、他端を掻込部材５２の背部に取り付けている。斯かる油圧シリンダ５７を伸縮操作することにより、掻込部材５２は、アーム部５１に取り付けた部位を回動支点５８として、これを中心に上下に振られるように操作される。
【００５１】
プレス式の掻込装置５０は、図８に示すように、掻込部材５２を操作する油圧シリンダ５４を引き上げ、掻込部材５２を上方に回動させた状態で、図９に示すように、アーム部５１を引き下げ、塵芥投入箱３の底部に向けて掻込部材５２を進出させる。そして、図１０に示すように、塵芥投入箱３の底部で掻込部材５２を塵芥収容箱２側に回動させつつ、アーム部５１を操作して、掻込部材５２で塵芥６を掻き込みながら、塵芥６を塵芥収容箱２に押し込むものである。この掻込装置は、上記の動きを繰り返すことで、塵芥投入箱３に投入された塵芥６を塵芥収容箱２に押し込んでいく。
【００５２】
このようなプレス式の掻込装置５０では、図９に示すように、掻込部材５２が完全に押し下がる少し手前の状態から、掻込部材５２が塵芥投入口５の下に回動するまでの間Ｚが、作業者Ａの体の一部が掻込部材５２に巻き込まれる可能性がある状態となる。
【００５３】
このため、斯かる掻込部材５２の動作領域を危険領域Ｚに設定する必要がある。赤外線受光部６１は、斯かる危険領域Ｚから赤外線が発信されたのを受光するように配設する必要がある。また、掻込部材位置検知部６２は、掻込部材５２が斯かる危険領域Ｚにあるのを検知する必要がある。
【００５４】
そこで、この実施形態では、赤外線受光部６１の位置を、危険領域Ｚから発信された赤外線を受光し得るように、斯かる危険領域Ｚの上部において、危険領域Ｚに受光部を向けて配設している。また、掻込部材位置検知部６２は、この実施形態では、図８に示すように、検知板７１と、塵芥投入箱３の内側に設けた近接スイッチ７２と、タイマー７３で構成している。
【００５５】
検知板７１は、アーム部に取り付けている。近接スイッチ７２（近接センサ）は、掻込部材５２が完全に押し下げられる手前において、アーム部５１に取り付けた検知板７１に近接するように塵芥収容箱２内に取り付けられている。そして、タイマー７３は、近接スイッチ７２から検知信号を受けて起動し、掻込部材５２が完全に押し下げられ、回動し、塵芥投入口の下端を通過するまでの時間を計測して、掻込部材５２が危険領域Ｚに位置するのを検知する。
【００５６】
このように、プレス式の掻込装置５０では、掻込部材５２の動作が回転式の掻込装置７とは異なるため、掻込部材位置検知部６２の構成が異なっている。
【００５７】
しかし、上述した掻込部材停止制御部３４が、赤外線受光部６１が赤外線を受光し、かつ、掻込部材位置検知部６２が、掻込部材５２が所定の危険位置にあるのを検知したときに、掻込部材５２を停止させるものであるのは同じである。この掻込部材停止制御部３４によれば、赤外線受光部６１が赤外線を受光し、かつ、掻込部材位置検知部６２が、掻込部材５２が所定の危険位置にあるのを検知したとき、すなわち、作業者Ａの体の一部に取り付けた赤外線発信器３３から発せられた赤外線を赤外線受光部６１が受光した場合であり、かつ、掻込部材５２が所定の危険部位にあるときである。この場合に、掻込装置５０を停止させることができる。
【００５８】
これにより、作業者の安全性を向上させることはもちろんのことであるが、単に、掻込部材５２の位置に関係なく塵芥投入作業において、作業者Ａの体の一部が、塵芥投入口５に入っただけでは掻込装置５０は停止しないので、塵芥投入作業において、なんら作業者Ａに危険がない状態で、一々掻込装置５０が停止することはない。このため、掻込装置の制御装置８が塵芥投入作業を妨げることはない。
【００５９】
以上、プレス式の掻込装置５０に適用した例を例示したが、赤外線受光部６１の配設位置や、掻込部材位置検知部６２の構成などの点は、適宜変更が可能である。
【００６０】
また、以上に例示した掻込装置の制御装置は、塵芥収集車に車載される塵芥収容箱２および塵芥投入箱３に適用したものを例示したが、本発明に係る掻込装置の制御装置は、塵芥収集車用に限定されず、塵芥投入箱３などに取り付けられる掻込装置の安全性を向上させる制御装置として広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係る掻込装置の制御装置を備えた塵芥収集車を示す側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る掻込装置の制御装置を示す側面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る掻込装置の制御装置を示す側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る掻込装置の制御装置を示す側面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る掻込装置の制御装置を示す側面図。
【図６】本発明の一実施形態に係る掻込装置の制御装置におけるＩＣタグ通信用アンテナの通信領域を示す側面図。
【図７】本発明の一実施形態に係る掻込装置の制御装置における掻込部材位置検知部を示す側面図。
【図８】本発明の他の実施形態に係る掻込装置の制御装置を示す側面図。
【図９】本発明の他の実施形態に係る掻込装置の制御装置を示す側面図。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る掻込装置の制御装置を示す側面図。
【符号の説明】
【００６２】
１     塵芥収集車
２     塵芥収容箱
３     塵芥投入箱
４     車枠
５     塵芥投入口
６     塵芥
７     回転式の掻込装置
８     制御装置
９     扉
１１   掻込部材
１２   押込部材
１３   回転軸
１４   揺動支点
１５   油圧シリンダ
２１   ＩＣタグ通信用アンテナ（第１通信器）
２２   ＩＣタグ（第２通信器）
２３   掻込装置操作制御部
３０   進入検知装置
３１   赤外線受光部
３２   掻込部材位置検知部
３３   赤外線発信器
３４   掻込部材停止制御部
３５   赤外線発信制御部
３６   検知板
３７   近接スイッチ
５０   プレス式の掻込装置
５１   アーム部
５２   掻込部材
５４   油圧シリンダ
６１   赤外線受光部
６２   掻込部材位置検知部
７１   検知板
７２   近接スイッチ
７３   タイマー
Ａ     作業者
Ｙ     塵芥投入口周辺領域
Ｚ     危険領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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