(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一面に光電変換部及びこれに電気的に接続された正負一対のリード線が設けられている基板であって、この基板の一辺から前記リード線の一端側部分が出力取出し線として突出されている前記基板を、前記一面を上にしかつ前記出力取出し線が搬送方向後側となる姿勢で下側から支持して搬送する搬送路の幅方向両側に夫々設置され、前記出力取出し線を折返すように折り曲げる際の基準となる第１爪を有し、この爪を、前記搬送路に位置決めされた前記基板の前記リード線上に交差する使用位置及び前記基板の移動経路から外れる退避位置にわたって往復移動させる第１曲げ基準部と、
昇降可能でかつ前記搬送路の幅方向に往復移動可能な第２爪を有し、折返すように折り曲げられた前記出力取出し線の根元部上に前記第２爪の一側部が交差する第１押さえ位置及び前記第２爪の一側部を基準に前記基板の幅方向中央部側に折り曲げられた前記出力取出し線の中間部上に前記第２爪の他側部が交差する第２押さえ位置にわたって、前記第２爪を往復移動させる第２曲げ基準部と、
前記出力取出し線を把持する引回しチャックを有し、このチャックを三次元移動させて、前記出力引出し線を、前記第１爪を基準に折返すように折り曲げてから、前記第２爪の一側部を基準に前記基板の幅方向中央部側に折り曲げた後、前記第２爪の他側部を基準に上向きに折り曲げるように引回す線引回しロボットと、
を具備したことを特徴とする封止前準備用出力取出し線セット装置。
【請求項２】
前記搬送路上に昇降可能に設けられ、前記出力取出し線の前記第１爪を基準とした第１折り曲げ部及び前記第２爪の一側部を基準とした第２折り曲げ部を、前記基板に向けて押し潰す押し潰し部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の封止前準備用出力取出し線セット装置。
【請求項３】
一面に光電変換部及びこれに電気的に接続された正負一対のリード線が設けられている基板であって、この基板の一辺から前記リード線の一端側部分が出力取出し線として突出されている前記基板を、前記一面を上にしかつ前記出力取出し線が搬送方向後側となる姿勢で下側から支持して搬送する搬送路に沿って設置され、ロール状に巻かれている基シートを繰り出すシート供給部と、
繰り出された前記基シートから前記基板上にセットすべき所定形状でかつ通線部付きの封止用シートを切断する切断手段を有したシート切断部と、
下面に複数の吸着孔が設けられている真空吸着式の移送ヘッドを有し、このヘッドを、前記シート切断部でのシート受取り位置及び前記搬送路に位置決めされた前記基板に対応するシート被せ位置にわたって往復移動させるとともに、これら両位置において夫々昇降させて、前記シート受取り位置で前記封止用シートを上方から吸着し前記シート被せ位置で前記吸着を解除するセット部と、
前記基板に対して上向きに折り曲げられていて前記通線部を通る前記出力取出し線の下部を着脱可能に把持するサポートチャックを有し、このチャックを、前記上向き部分を把持する把持位置及び前記基板の搬送を妨げない退避位置とにわたって往復移動させる線サポート部と、
を具備したことを特徴とする封止前準備用シートセット装置。
【請求項４】
前記線サポート部が、前記通線部を通った前記上向き部分の上部を着脱可能に把持する上側サポートチャックと、前記上向き部分の下部を着脱可能に把持する下側サポートチャックとを備えており、前記移送ヘッドに前記サポートチャックに対応する逃げ凹部を設けたことを特徴とする請求項３に記載の封止前準備用シートセット装置。
【請求項５】
一面に光電変換部及びこれに電気的に接続された正負一対のリード線が設けられている基板であって、この基板の一辺から前記リード線の一端側部分が出力取出し線として突出されている前記基板を、前記一面を上にしかつ前記出力取出し線が搬送方向後側となる姿勢で下側から支持して搬送する搬送路と、
ロール状に巻かれている第１基シートから前記基板より大きい所定形状の封止用第１シートを切断して、この第１シートを前記搬送路に位置決めされた前記基板上に被せる第１シートセット装置と、
この第１シートセット装置より前記基板の搬送方向下流側に設置され、ロール状に巻かれている電気絶縁性の第２基シートから所定形状の封止用第２シートを切断して、この第２シートを前記搬送路に位置決めされた前記基板の前記一辺側において前記第１シート上に被せる第２シートセット装置と、
この第２シートセット装置より前記基板の搬送方向下流側に設置され、前記出力取出し線を折り曲げる際の基準となる第１爪を有した第１曲げ基準部、一側部及び他側部が夫々前記出力取出し線を折り曲げる際の基準となる第２爪を有した第２曲げ基準部、及び前記出力取出し線を把持して三次元移動する引回しチャックを有した引回しロボットを備え、前記出力引出し線を、前記第１爪を基準に折返すように折り曲げてから、前記第２爪の一側部を基準に前記基板の幅方向中央部側に折り曲げた後、前記第２爪の他側部を基準に上向きに折り曲げる出力取出し線セット装置と、
この出力取出し線セット装置より前記基板の搬送方向下流側に設置され、ロール状に巻かれている第３基シートから第１通線部付きの所定形状の封止用第３シートを切断して、この第３シートを前記搬送路に位置決めされた前記基板の前記一辺側において、前記出力取出し線の上向き部分を前記第１通線部に通しながら前記第２シート上に被せる第３シートセット装置と、
この第３シートセット装置より前記基板の搬送方向下流側に設置され、ロール状に巻かれている第４基シートから第２通線部付きで前記基板より大きい所定形状の封止用第４シートを切断して、この第４シートを、前記搬送路に位置決めされた前記基板に被っている前記第１〜第３のシートに、前記第１通線部を通っている前記出力取出し線の上向き部分を前記第２通線部に通しながら被せる第４シートセット装置と、
を具備したことを特徴とする自動封止前準備装置。
【請求項６】
前記第１シートセット装置及び前記第２シートセット装置が、
一面に光電変換部及びこれに電気的に接続された正負一対のリード線が設けられている基板であって、この基板の一辺から前記リード線の一端側部分が出力取出し線として突出されている前記基板を、前記一面を上にしかつ前記出力取出し線が搬送方向後側となる姿勢で下側から支持して搬送する搬送路に沿って設置され、ロール状に巻かれている基シートを繰り出すシート供給部と、
繰り出された前記基シートから前記基板上にセットすべき所定形状の封止用シートを切断するシート切断部と、
下面に複数の吸着孔が設けられている真空吸着式の移送ヘッドを有し、このヘッドを、前記シート切断部でのシート受取り位置及び前記搬送路に位置決めされた前記基板に対応するシート被せ位置にわたって往復移動させるとともに、これら両位置において夫々昇降可能させて、前記シート受取り位置で前記封止用シートを上方から吸着し前記シート被せ位置で前記吸着を解除するセット部と、
を具備することを特徴とする請求項５に記載の自動封止前準備装置。
【請求項７】
前記出力取出し線セット装置が請求項１又は２に記載の封止前準備用出力取出し線セット装置であることを特徴とする請求項５又は６に記載の自動封止前準備装置。
【請求項８】
前記第３シートセット装置及び前記第４シートセット装置が請求項３又は４に記載の封止前準備用シートセット装置であることを特徴とする請求項５〜７のうちのいずれか一項に記載の自動封止前準備装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば太陽電池モジュール等の光電変換モジュールの製造において、同モジュールの基板上に設けられている光電変換部を封止するために用いられる封止前準備用シートセット装置、封止前準備用出力取出し線セット装置、及び自動封止前準備装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば非晶質系太陽電池モジュールの殆どは、透明ガラス等の絶縁材料製の基板の裏面に、透明電極層を形成し、これを複数の領域に分離した後、この透明電極層上にアモルファスシリコン等の光起電力半導体層を形成して、この半導体層を複数の領域に分割してなる光起電力素子を、これら素子上に形成される裏面電極層により電気的に直列に接続するとともに、その接続の終端として電力を集めるための正負一対のリード線を設けている。両リード線には出力取出し線が個別に半田付けされる。
【０００３】
又、本出願人により最近に至り、前記リード線の一端側を出力取出し線とした太陽電池モジュールが開発された。
【０００４】
いずれの太陽電池モジュールにおいても、その裏面側は、光起電力素子等からなる光電変換部の絶縁及び保護をするために、真空ラミネータを用いて封止される。この封止のための前準備は、基板の光電変換部及びリード線が設けられている前記裏面に、各種の封止用シートをロール状に巻かれた基シートから切り出して逐一積層するが、その内、通線部を有する封止用シートを積層する際には、その都度出力取出し線を通線部に通しながら積層し、最後に、出力取出し線を最外層の封止用シートの表面に沿わせて折り曲げ、その状態をテープ止めにより保持している。
【０００５】
そして、これら各種封止用シートの切り出し、積層、通線部への通線作業等の封止前準備作業の全工程は、いずれも手作業により行われている。そのため、作業性が悪いとともに、封止前準備作業のばらつきが大きい。特に、正負一対のリード線の一端側を出力取出し線として用いる太陽電池モジュールにおいては、出力取出し線に複数回の曲げ作業が必要であるから、より作業性が悪い。又、シート寸法のばらつきや重ね合わせの位置のばらつき等は、製品の品質低下の一因となることがある。このような事情から、製品の生産性を向上し、かつ品質を高めるために、前記封止前準備作業の自動化を促進することが望まれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、正負一対のリード線の一端側を出力取出し線として用いる光電変換モジュールの生産性及び品質の向上に貢献できる封止前準備用シートセット装置、封止前準備用出力取出し線セット装置、及び自動封止前準備装置を得ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明に係る封止前準備用出力取出し線セット装置は、一面に光電変換部及びこれに電気的に接続された正負一対のリード線が設けられている基板であって、この基板の一辺から前記リード線の一端側部分が出力取出し線として突出されている前記基板を、前記一面を上にしかつ前記出力取出し線が搬送方向後側となる姿勢で下側から支持して搬送する搬送路の幅方向両側に夫々設置され、前記出力取出し線を折返すように折り曲げる際の基準となる第１爪を有し、この爪を、前記搬送路に位置決めされた前記基板の前記リード線上に交差する使用位置及び前記基板の移動経路から外れる退避位置にわたって往復移動させる第１曲げ基準部と、昇降可能でかつ前記搬送路の幅方向に往復移動可能な第２爪を有し、折返すように折り曲げられた前記出力取出し線の根元部上に前記第２爪の一側部が交差する第１押さえ位置及び前記第２爪の一側部を基準に前記基板の幅方向中央部側に折り曲げられた前記出力取出し線の中間部上に前記第２爪の他側部が交差する第２押さえ位置にわたって、前記第２爪を往復移動させる第２曲げ基準部と、前記出力取出し線を把持する引回しチャックを有し、このチャックを三次元移動させて、前記出力引出し線を、前記第１爪を基準に折返すように折り曲げてから、前記第２爪の一側部を基準に前記基板の幅方向中央部側に折り曲げた後、前記第２爪の他側部を基準に上向きに折り曲げるように引回す線引回しロボットと、を具備したことを特徴としている。
【００１２】
この発明において、第１爪を基準に折り曲げられる出力取出し線の折返し方向は、リード線に重なるように折返してもよく、又、リード線との間に鋭角を形成して折返してもよい。
【００１３】
この請求項１の発明においては、第１曲げ基準部がその第１爪を退避位置から使用位置に移動させて、搬送路に既に位置決めされて待機している基板のリード線上に第１爪を交差させてから、線引回しロボットを動作させて、このロボットの引回しチャックが把持した出力取出し線の１回目の引回しを行う。この場合、出力取出し線がその突出方向と反対側に折返されるように引回されるに伴い、出力取出し線のリード線側の根元部が第１爪を基準として折り曲げられる。
【００１４】
第１爪が退避位置に戻された後に第２曲げ基準部は、始めに、その第２爪を第１押さえ位置に動かして、この第２爪の一側部を出力取出し線の根元部上に交差させ、この状態で、出力取出し線を引回しチャックで把持し続けている引回しロボットが２回目の引回しを行う。この場合、出力取出し線が基板の幅方向中央部側に引回されるに伴い、出力取出し線が第２爪の一側部を基準として折り曲げられる。
【００１５】
次に、第２曲げ基準部は、その第２爪を第２押さえ位置に動かして、この第２爪の他側部を出力取出し線の中間部上に交差させ、この状態で、出力取出し線を引回しチャックで把持し続けている引回しロボットが３回目の引回しを行う。この場合、出力取出し線が基板に対して直角となるように引回されるに伴い、出力取出し線が第２爪の他側部を基準として上向きに折り曲げられる。この後には第２曲げ基準部が次の動作に備えて初期位置に戻るとともに、線引回しロボットが出力取出し線の把持を解放し次の動作に備えて初期位置に戻る。
【００１６】
このように請求項１の発明では、リード線と一体で基板の一辺から突出されている出力取出し線に対する複数回の折り曲げ作業を自動化できる。
【００１７】
前記請求項１の発明を実施するにあたり、請求項２の発明のように、前記搬送路上に昇降可能に設けられ、前記出力取出し線の前記第１爪を基準とした第１折り曲げ部及び前記第２爪の一側部を基準とした第２折り曲げ部を、前記基板に向けて押し潰す押し潰し部を備えるとよい。
【００１８】
この発明においては、既述の出力取出し線の折り曲げによって形成された第１、第２の折り曲げ部に、その上方から押し潰し部を下降させて、前記両折り曲げ部を押し潰すことができる。それにより、封止状態において前記両折り曲げ部に対応する部分が他の部分より高くなって、それが製品の品質を損なう因子となることを抑制できる。
【００１９】
前記課題を解決するために、請求項３の発明に係る封止前準備用出力取出し線セット装置は、一面に光電変換部及びこれに電気的に接続された正負一対のリード線が設けられている基板であって、この基板の一辺から前記リード線の一端側部分が出力取出し線として突出されている前記基板を、前記一面を上にしかつ前記出力取出し線が搬送方向後側となる姿勢で下側から支持して搬送する搬送路に沿って設置され、ロール状に巻かれている基シートを繰り出すシート供給部と、繰り出された前記基シートから前記基板上にセットすべき所定形状でかつ通線部付きの封止用シートを切断する切断手段を有したシート切断部と、下面に複数の吸着孔が設けられている真空吸着式の移送ヘッドを有し、このヘッドを、前記シート切断部でのシート受取り位置及び前記搬送路に位置決めされた前記基板に対応するシート被せ位置にわたって往復移動させるとともに、これら両位置において夫々昇降させて、前記シート受取り位置で前記封止用シートを上方から吸着し前記シート被せ位置で前記吸着を解除するセット部と、前記基板に対して上向きに折り曲げられていて前記通線部を通る前記出力取出し線の下部を着脱可能に把持するサポートチャックを有し、このチャックを、前記上向き部分を把持する把持位置及び前記基板の搬送を妨げない退避位置とにわたって往復移動させる線サポート部と、を具備したことを特徴としている。
この発明及び以下の各発明において、基シートの切断は、トムソン刃又はプレス型を用いた押し切りにより、或は回転刃により、又は、レーザ等により実施できる。又、この発明において、シート切断部は少なくとも一回の切断を行うものであり、複数回の切断を行う場合には夫々の切断部に応じた切断方法が採用される。
【００２０】
この発明においては、ロール状に巻かれている基シートがシート供給部からシート切断部に向けて繰り出され、シート切断部は繰り出された基シートを切断して、通線部付きの所定形状の封止用シートを作る。通線部は通孔又はシートの一辺に開放する切欠きからなる。シートセット部は、シート切断部でのシート受取り位置で、既に切り出された封止用シートに移送ヘッドの下面を被せるとともにこの下面に封止用シート全体を真空吸着してから、移送ヘッドをシート被せ位置まで移送する。それにより、シート被せ位置に既に位置決めされて待機している基板の真上に移送ヘッドが配置される。次いで、セット部は、移送ヘッドを下降させて、封止用シートを基板との間に挟んだ状態として封止用シートを基板上に被せてから、前記真空吸着を解除することにより、移送ヘッドを上昇させるとともに前記受取り位置まで戻して、次のシートセット作業に備える。そして、線サポート部は、出力取出し線の上向きに折り曲げられている上向き部分の下部を把持して、この上向き部分の起立状態を安定させる。それにより、封止用シートをシート被せ位置で被せる際に、このシートの通線部に前記上向き部分を確実に通して、シートセットを行わせることができる。この線サポート部は、通線後、移送ヘッドと基板との間に封止用シートが挟まれる前に、前記上向き部分の把持を開放して邪魔にならない位置に退避される。
【００２１】
このように請求項３の発明では、基シートの繰り出し作業、この繰り出し部分からの所定形状の封止用シートを切り出す切断作業、切り出された封止用シートを基板上に搬送し被せる作業を、全て自動的に行うことができるとともに、封止用シート全体を吸着して基板上に被せるから、被せた封止用シートのしわ延ばし作業を要しない。しかも、封止用シートの被せ動作においてその通線部に出力取出し線の上向き部分を確実に通させることができる。
【００２２】
前記請求項３の発明を実施するにあたり、請求項４の発明のように、前記線サポート部が、前記通線部を通った前記上向き部分の上部を着脱可能に把持する上側サポートチャックと、前記上向き部分の下部を着脱可能に把持する下側サポートチャックとを備えており、前記移送ヘッドに前記サポートチャックに対応する逃げ凹部を設けるとよい。
【００２３】
この発明においては、通線部付きの封止用シートを基板上に被せる際、始めに、出力取出し線の上向き部分の下部を下側サポートチャックで把持した状態で上向き部分を通線部に通してから、上側サポートチャックで前記上向き部分の上部を把持する。この後に、下側サポートチャックの把持を開放してこのチャックを基板上から抜き出してから、移動ヘッドを下降させて基板上へのシートセットを行わせることができる。この時、逃げ凹部によって上側サポートチャックと下降する移送ヘッドとが干渉しないようにできる。
【００２４】
このように上下のサポートチャックで出力取出し線の上向き部分の上部と下部とを定められた順序で個別に掴むことにより、封止用シートで前記上向き部分を変形させることなく、このシートの通線部に、前記上向き部分をより確実に通すことができるとともに、単一のサポートチャックを用いて同様の動作をさせるよりも上下のサポートチャックの交互動作による把持とその解放に従って、封止前準備用出力取出し線セット装置の動作を迅速に行わせて、作業性を向上できる。
【００２５】
前記課題を解決するために、請求項５の発明に係る封止前準備装置は、一面に光電変換部及びこれに電気的に接続された正負一対のリード線が設けられている基板であって、この基板の一辺から前記リード線の一端側部分が出力取出し線として突出されている前記基板を、前記一面を上にしかつ前記出力取出し線が搬送方向後側となる姿勢で下側から支持して搬送する搬送路と、ロール状に巻かれている第１基シートから前記基板より大きい所定形状の封止用第１シートを切断して、この第１シートを前記搬送路に位置決めされた前記基板上に被せる第１シートセット装置と、この第１シートセット装置より前記基板の搬送方向下流側に設置され、ロール状に巻かれている電気絶縁性の第２基シートから所定形状の封止用第２シートを切断して、この第２シートを前記搬送路に位置決めされた前記基板の前記一辺側において前記第１シート上に被せる第２シートセット装置と、この第２シートセット装置より前記基板の搬送方向下流側に設置され、前記出力取出し線を折り曲げる際の基準となる第１爪を有した第１曲げ基準部、一側部及び他側部が夫々前記出力取出し線を折り曲げる際の基準となる第２爪を有した第２曲げ基準部、及び前記出力取出し線を把持して三次元移動する引回しチャックを有した引回しロボットを備え、前記出力引出し線を、前記第１爪を基準に折返すように折り曲げてから、前記第２爪の一側部を基準に前記基板の幅方向中央部側に折り曲げた後、前記第２爪の他側部を基準に上向きに折り曲げる出力取出し線セット装置と、この出力取出し線セット装置より前記基板の搬送方向下流側に設置され、ロール状に巻かれている第３基シートから第１通線部付きの所定形状の封止用第３シートを切断して、この第３シートを前記搬送路に位置決めされた前記基板の前記一辺側において、前記出力取出し線の上向き部分を前記第１通線部に通しながら前記第２シート上に被せる第３シートセット装置と、この第３シートセット装置より前記基板の搬送方向下流側に設置され、ロール状に巻かれている第４基シートから第２通線部付きで前記基板より大きい所定形状の封止用第４シートを切断して、この第４シートを、前記搬送路に位置決めされた前記基板に被っている前記第１〜第３のシートに、前記第１通線部を通っている前記出力取出し線の上向き部分を前記第２通線部に通しながら被せる第４シートセット装置と、を具備したことを特徴としている。
【００２６】
この発明において、第１、第２のシートセット装置には、請求項６の発明が備えるシートセット装置を用いるとよい。
このシートセット装置は、一面に光電変換部及びこれに電気的に接続された正負一対のリード線が設けられている基板であって、この基板の一辺から前記リード線の一端側部分が出力取出し線として突出されている前記基板を、前記一面を上にしかつ前記出力取出し線が搬送方向後側となる姿勢で下側から支持して搬送する搬送路に沿って設置され、ロール状に巻かれている基シートを繰り出すシート供給部と、繰り出された前記基シートから前記基板上にセットすべき所定形状の封止用シートを切断するシート切断部と、下面に複数の吸着孔が設けられている真空吸着式の移送ヘッドを有し、このヘッドを、前記シート切断部でのシート受取り位置及び前記搬送路に位置決めされた前記基板に対応するシート被せ位置にわたって往復移動させるとともに、これら両位置において夫々昇降可能させて、前記シート受取り位置で前記封止用シートを上方から吸着し前記シート被せ位置で前記吸着を解除するセット部と、を具備する。
このシートセット装置では、ロール状に巻かれている基シートがシート供給部からシート切断部に向けて繰り出され、シート切断部は繰り出された基シートを切断して、所定形状の封止用シートを作る。セット部は、シート切断部でのシート受取り位置で、既に切り出された封止用シートに移送ヘッドの下面を被せるとともにこの下面に封止用シート全体を真空吸着してから、移送ヘッドをシート被せ位置まで移送する。それにより、シート被せ位置に既に位置決めされて待機している基板の真上に移送ヘッドが配置されている。次いで、セット部は、移送ヘッドを下降させて、封止用シートを基板との間に挟んだ状態として封止用シートを基板上に被せてから、前記真空吸着を解除することにより、移送ヘッドを上昇させるとともに前記受取り位置まで戻して、次のシートセット作業に備えさせる。
このように基シートの繰り出し作業、この繰り出し部分からの所定形状の封止用シートを切り出す切断作業、切り出された封止用シートを基板上に搬送し被せる作業を、全て自動的に行うことができるとともに、封止用シート全体を吸着して基板上に被せるから、被せた封止用シートのしわ延ばし作業を要しない。
同様に、この請求項５の発明において、出力取出し線セット装置には、請求項７の発明のように、請求項１又は２に記載の封止前準備用出力取出し線セット装置を用いるとよく、同様に、第３、第４のシートセット装置には、請求項８の発明のように、請求項３又は４に記載の封止前準備用シートセット装置を用いるとよい。
【００２７】
請求項５〜８の発明において、搬送路はその上に供給された基板を一方向に搬送する。第１シートセット装置は、ロール状に巻かれている第１基シートから基板より大きい所定形状の封止用第１シートを切断した後に、この切断により得た第１シートを搬送路に既に位置決めされている基板上に被せる。この基板は搬送路により下流側に搬送されて次の２回目のシートセットに備えて所定位置に位置決めされる。次に、第２シートセット装置が、ロール状に巻かれている電気絶縁性の第２基シートから所定形状の封止用第２シートを切断した後、この切断により得た第２シートを搬送路に既に位置決めされている基板の一辺側において第１シート上に被せる。この基板は搬送路により下流側に搬送されて次の出力取出し線セットに備えて所定位置に位置決めされる。
【００２８】
出力取出し線セット装置は、その引回しロボットの三次元移動する引回しチャックが基板の一辺から突出している出力取出し線を把持した後に、始めに、第１曲げ基準部と協動し、次に第２曲げ基準部と協動して、出力取出し線を所定回数折り曲げる。つまり、第１曲げ基準部を動作させてその第１爪で出力引出し線の根元を上側から押えた状態で、出力引出し線を引回しチャックで引回すことにより、第１爪を基準に折返すように出力引出し線を折り曲げる。次に、第２曲げ基準部を動作させてその第２爪で折返されている出力引出し線の根元側を上側から押えた状態で、出力引出し線を引回しチャックで引回すことにより、第２爪の一側部を基準に基板の幅方向中央部側に出力引出し線を折り曲げる。この後、更に第２曲げ基準部を動作させてその第２爪で出力引出し線の中間部を上側から押えた状態で、出力引出し線を引回しチャックで引回すことにより、第２爪の他側部を基準に基板から起立するように上向きに折り曲げる。こうして折り曲げられた出力取出し線を有した基板は搬送路により下流側に搬送されて次の３回目のシートセットに備えて所定位置に位置決めされる。
【００２９】
第３シートセット装置は、ロール状に巻かれている第３基シートから第１通線部付きの所定形状の封止用第３シートを切断した後に、この切断により得た第３シートを搬送路に既に位置決めされている基板の一辺側において、出力取出し線の上向き部分を第１通線部に通しながら第２シート上に被せる。この基板は搬送路により下流側に搬送されて次の４回目のシートセットに備えて所定位置に位置決めされる。第４シートセット装置は、ロール状に巻かれている第４基シートから第２通線部付きで基板より大きい所定形状の封止用第４シートを切断した後に、この切断により得た第４シートを搬送路に既に位置決めされている基板に被っている第１〜第３のシート上に、出力取出し線の上向き部分を第２通線部に通しながら被せる。この基板は搬送路により下流側に搬送された後、搬送路から取出される。
【００３０】
以上のように請求項５〜８の発明では、各シートセット装置において、基シートの繰り出し作業、この繰り出し部分からの所定形状の封止用シートを切り出す切断作業、切り出された封止用シートを基板上に搬送し被せる作業を、全て自動的に行うことができるとともに、封止用シート全体を吸着して基板上に被せるから、被せた封止用シートのしわ延ばし作業を要しない。加えて第３、第４のシートセット装置においては、第３、第４の封止用シートの被せ動作においてその通線部に出力取出し線の上向き部分を自動的に通させてシートを被せることができる。しかも、第３、第４のシートセットの前に行われる出力取出し線セット装置では、リード線と一体で基板の一辺から突出されている出力取出し線に対する複数回の折り曲げ作業を自動化できる。すなわち、請求項５〜８の発明では、正負一対のリード線の一端側を出力取出し線として用いる光電変換モジュールの封止前準備の各作業を自動的に実施できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３２を参照しながら本発明の第１実施形態を説明する。
【００３２】
図１に示す発電装置用の太陽電池モジュールＭは、建物例えば住宅の屋根材として使用され、若しくは屋根の上に搭載して使用される。この太陽電池モジュールＭは、透明な電気絶縁製の基板１１と、光電変換部としての複数の太陽電池セル１２と、正極用及び負極用の一対のリード線１３、１４と、太陽電池セル１２及びリード線１３、１４を封止した封止層１５と、端子箱１６とを備えて形成されている。
【００３３】
基板１１には例えばガラス基板や合成樹脂基板等が用いられる。基板１１は四角形であり、その裏面には周囲部分を残して複数の太陽電池セル１２が設けられている。これらのセル１２は結晶系のものでも、アモルファス系のものであってもよいが、本実施形態においてはアモルファス系の太陽電池セル１２が用いられている。これら太陽電池セル１２は、基板１１の裏面に透明な電極層、光電変換をなすアモルファスシリコン等の非晶質半導体層、及び裏面電極層を順次形成してなるものであり、レーザー等を用いたパターンニングにより、列状に並んだ複数個のユニットセルに集積化されているとともに、その各セル１２の半導体層は金属箔や導電性ペースト等からなる裏面電極層により直列に接続されている。
【００３４】
太陽電池モジュールＭ全体の出力を取出すモジュール電極をなす正負一対のリード線１３、１４は、それ自体の一端側部分で出力取出し線１３ａ、１４ａを兼ねた構成となっているが、この点については後で詳しく説明する。リード線１３、１４には、半田又は錫で被覆された銅箔等の電線が用いられ、その幅は２mm程度である。
【００３５】
これらリード線１３、１４は、前記ユニットセルの両側に位置して基板１１の裏面に設けられていて、両端の太陽電池セル１２と前記裏面電極層を介して電気的に接続されている。リード線１３、１４を取付ける電極は、前記基板１１の裏面に設けられた透明な電極層であってもよく、電極層とリード線１３、１４との接着強度、製造工程上の条件等により任意に選択できるが、前記透明電極にリード線１３、１４を設けた方がアモルファス系の場合、電極に応力が掛からないので好ましい。これら正負のリード線１３、１４の出力取出し線１３ａ、１４ａは封止層１５の裏面に後述するように引回され、それらの端末部には、端子箱１６に接続された外部リード線１７が半田付けされている。これに限らず、図１（Ｄ）に示すように出力取出し線１３ａ、１４ａを直接端子箱１６内に導いて、この端子箱１６と接続することも可能であり、この場合、外部リード線１７が不要であるので好ましい。図１（Ａ）の場合には端子箱１６は太陽電池モジュールＭの裏面中央部に取付けられている。端子箱１６は必ずしも太陽電池モジュールＭの中央部に設けられている必要はなく、モジュールＭの一端側に寄せて後述の孔３０８を塞ぐように設けることも可能である。つまり、いずれか一方のリード線１３又は１４に寄った位置に端子箱１６を設置してもよく、この場合、端子箱１６が寄った方のリード線から折り曲げられる一方の出力取出し線を短くするとともに、他方のリード線から折り曲げられる他方の出力取出し線は長くして実施すればよい。又、出力取出し線１３ａ、１４ａの取出しは、リード線１３、１４の中間付近のみならず、リード線１３或は１４に寄った位置から取出し、後述の孔３０８を塞ぐように端子箱１６を設けることも可能である。
【００３６】
封止層１５は、太陽電池セル１２およびリード線１３、１４の出力取出し線１３ａ、１４ａを除いた電極部分を埋設することによって、これらを封止して基板１１の裏側に設けられている。封止層１５は、封止用の第１〜第４のシート２１〜２４を用いて形成されている。
【００３７】
第１シート２１及び第３シート２３には、ＥＶＡ（エチレン・ビニルアセテート共重合体）、ＰＶＢ（ポリビニルブチラール）、シリコーン樹脂等を用いることができ、本実施形態ではＥＶＡを採用している。第２シート２２は、太陽電池セル１２と出力取出し線１３ａ、１４ａとの間に介在して設けられている。このシート２２には電気絶縁性を有する材料、好ましくは溶融した第１シート２１を含浸し得る性能を有する電気絶縁材料、例えばガラス繊維製の不織布を本実施形態では採用しているが、より絶縁能力を高める場合には第４シート２４と同種の材料を使用することもできる。
【００３８】
封止層１５の最外層をなす第４シート２４は保護層であって、このシート２４には弗素系フィルムやＰＥＴフィルム又はテドラー（商品名）等の耐湿性・耐水性に優れた絶縁性フィルムが用いられている。第４シート２４には、それ自体が３層構造、つまり、絶縁性フィルム間に金属箔を挟み込んでなるシートを用いることもできる。
【００３９】
前記太陽電池モジュールＭの封止前準備を行う封止前準備装置３１は、図１０に示されるように搬送路３２と、第１シートセット装置３３と、第２シートセット装置３４と、出力取出し線セット装置３５と、第３シートセット装置３６と、第４シートセット装置３７とを具備している。以下、これらについて説明する。
【００４０】
搬送路３２は、直線状であり、タクトシステムをなす第１〜第７の作業ステージＳ１〜Ｓ７に区分されている。これらの作業ステージＳ１〜Ｓ７では、夫々に定められた作業分担を同一時間内に完了し、この完了後において同期して次ステージへの搬送動作を行い、これら各作業ステージＳ１〜Ｓ７での各作業を順次経ることによって、全ての封止前準備作業が完了する。この場合、搬送路３２が直線状であることにより、各作業ステージＳ１〜Ｓ７の作業を個々に進めることができるので、待機時間が少ない点で優れている。
【００４１】
第１作業ステージＳ１は、搬送路３２の搬入部をなす第１搬送コンベア４０で形成されている。図１１に示されるように第１搬送コンベア４０は、台４１と、この台４１上に相対向して設けられた一対のコンベアフレーム４２（図１２に一方のみ図示）と、これらフレーム４２に夫々取付けられた多数の搬送ローラ４３と、搬送方向に並んだ各搬送ローラ４３を連結して設けられたチェーン４４と、台４１に内蔵されて一対のチェーン４４を同期駆動する図示しない駆動モータとを備えている。
【００４２】
図１２に示すように各搬送ローラ４３は、その最外径より小径であって、基板１１の側縁を載せる段部４３ａを有している。この段部４３ａには基板１１の一辺１１ａから突出した出力取出し線１３ａ、１４ａを載せ得るようになっている。図１１中４５は基板１１の一辺１１ａを当て止めて基板１１を位置決めするストッパ、４６は台４１から延設された一対の取出し線受け部である。
【００４３】
第１搬送コンベア４０には、太陽電池セル１２及び一対のリード線１３、１４が設けられている図２に示す基板１１（図１０では符号Ｍ１で示す）が、図示しない適宜手段により供給される。この場合、基板１１は、太陽電池セル１２及び一対のリード線１３、１４が設けられている面を上にし、かつ、基板１１の一辺１１ａから突出した出力取出し線１３、１４を搬送路３２の搬送方向後側となる姿勢で供給される。供給された基板Ｍ１は一辺１１ａをストッパ４５に当てて位置決めされ、この状態で前記一辺１１ａから突出した出力取出し線１３、１４は、手動により取出し線受け部４６に個別に載せられて、第１搬送コンベア４０にセットされるようになっている。したがって、このセット状態で前記図示しない駆動モータを運転することにより、基板Ｍ１は第２作業ステージＳ２に搬送される。なお、段部４３ａ及び線受け部４６を有することは、出力取出し線１３、１４の不用意な引っ掛り等を防止して、これらの線１３、１４を保護する上で有用である。
【００４４】
図１６に示す搬送路３２の第２作業ステージＳ２をなす第２搬送コンベア５０の構成は、前記第１搬送コンベア４０と同様であるので、第１搬送コンベア４０と同一構成については同一符号を付してその説明を省略する。この第２搬送コンベア５０には、取出し線受け部４６は設けられていないとともに、基板Ｍ１を所定位置に自動的に位置決めするための位置決め手段（図示しない）が設けられている。この位置決め手段は、第２搬送コンベア５０により搬送される基板Ｍ１の移動経路に下方から突没される第１ストッパと、このストッパによる位置決め状態で基板Ｍ１をその幅方向片側から押圧するプッシャとを有している。
【００４５】
第１シートセット装置３３は、第２作業ステージＳ２に対応し搬送路３２に沿って、例えば搬送路３２の幅方向一側に並べて設置されている。図１３〜図１５に示すように第１シートセット装置３３は、シート供給部５１と、シート切断部５２と、セット部５３とを具備しており、第１基シート５４から基板１１より一回り大きい所定形状の第１シート２１を切断して、この第１シート２１を搬送路３２の第２作業ステージＳ２に位置決めされている基板Ｍ１にその上方から被せるために設けられている。
【００４６】
図１３に示すようにシート供給部５１は、ロール状に巻かれている第１基シート５４の繰り出し部５４ａを導くダンサローラ５５、このローラ５５より上側に配置されたガイドローラ５６、及びエアー式の押さえシリンダ５７等を備えている。第１基シート５４の幅は第１シート２１と同幅である。この基シート５４の繰り出し部５４ａは、ダンサローラ５５及びガイドローラ５６を経由してシート切断部５２に導かれている。この繰り出し部５４ａが引張られることに伴い、第１基シート５４はその中心部を貫通している図示しない回転軸とともに自由回転して繰り出しを継続する。押さえシリンダ５７はガイドローラ５６の真上に配置されて、その先端の押さえヘッドを下降させてガイドローラ５６との間に繰り出し部５４ａを挟持できる。
【００４７】
図１３に示すようにシート切断部５１は、基シート引出し機構６１と、第１切断機構６２と、第２切断機構６３とを備えている。基シート引出し機構６１は、第２搬送コンベア５０に沿って配置された装置ベース６４上に固定されたチャック移動器６６と、この移動器６６により移動されるシートチャック６５とを有している。シートチャック６５は、その開閉可能な先端部によって繰り出し部５４ａの先端部を把持できる。
【００４８】
チャック移動器６６は、繰り出し部５４ａを把持する把持位置チ（図１３中実線で示すシートチャック６５の位置参照）と、繰り出し部５４ａを第１切断機構６２で切断処理して第１シート２１を得るのに適した第１引出し位置リ（図１３中二点鎖線で示すシートチャック６５の位置参照）とにわたってシートチャック６５を往復移動させる。更に、チャック移動器６６は、第１シート２１を第２切断機構６３で切断処理するのに適した第２引出し位置ヌまで第１引出し位置リからシートチャック６５を往復移動させる。又、チャック移動器６６は、装置ベース６４上に設けた支持テーブル６７上に第１シート２１を受け渡すのに適した第３引出し位置ルまで第２引出し位置ヌからシートチャック６５を往復移動させる。したがって、シートチャック６５は前記把持位置チと第３引出し位置ルとにわたって移動できる。
【００４９】
図１３に示すように第１、第２の切断機構６２、６３は、ガイドローラ５６と前記把持位置チの間に位置して装置ベース６４上に搭載されている。第１切断機構６２は、モータ６２ａにより駆動される回転刃６２ｂと、モータ６２ａ及び回転刃６２ｂを繰り出し端部５６ａの幅方向に沿って往復移動させる移動手段６２ｃとを有しており、前記第１引出し位置まで引出された繰り出し部５４ａを切断する。この切断により第１シート２１が得られる。
【００５０】
第２切断機構６３は、第１切断機構６２に対して基板１１の搬送方向下流側に設けられた上下一対の打抜き型６３ａ、６３ｂと、下側の打抜き型６３ｂに対して上側の打抜き型６３ａを昇降させる型昇降器６３ｃとを有している。この切断機構６３は例えば第１シート２１の両側に対応して図１４に示すように２セット設けられていて、それらの打抜きによる切断動作で第１シート２１の一端側両隅部に夫々切欠部２１ａ（図３参照）を形成する。この切断は第１シート２１が前記第２引出し位置まで引出された状態で実施される。
【００５１】
このようにシート切断部５２においては、第１基シート５４の繰り出し部５４ａを、まず、第１引出し位置に引出した状態で第１切断機構６２で切断した後、それにより得たシートを第２引出し位置まで引出した状態で第２切断機構６３で打抜き切断するという動作を繰返して、前記基板Ｍ１上にセットすべき所定形状の第１シート２１を次々に得ることができる。
【００５２】
図１３〜図１５に示すようにセット部５３は、真空吸着式の移送ヘッド７１と、このヘッド７１の横移動機構７２、昇降機構７３等を備えている。移送ヘッド７１は、基板１１と略同じ大きさで、下面略全域にわたり図示しない吸着孔が多数設けられている。移送ヘッド７１は、このヘッドの移動を妨げない可撓性のホースを介して図示しない真空吸引源に接続されている。
【００５３】
図１４及び図１５に示すように横移動機構７２は、横移動ベース７５、駆動バー７６、及びガイドバー７７等を備えている。互いに平行に配設される駆動バー７６及びガイドバー７７の夫々は、装置ベース６４上に立てられた図示しないフレームと第２搬送コンベア５０上に立設した支え７８（図１６参照）とに両端支持されている。駆動バー７６には図示しないロッドレスシリンダが組込まれている。横移動ベース７５の一端部は前記ロッドレスシリンダに連結され、同ベース７５の他端部はガイドバー７７に摺動可能に連結されている。したがって、ロッドレスシリンダの駆動によって横移動ベース７５は、駆動バー７６及びガイドバー７７の長手方向に沿って往復移動される。
【００５４】
図１５に示すように昇降機構７３は、横移動ベース７５上にブラケット８１を介して立てて装着されたシリンダ８２、及びこのシリンダ８２により上下動されるヘッド支持体８３等を備えている。ヘッド支持体８３は、横移動ベース７５の中央部に開けられた孔７５ａを貫通しており、その下端には複数本の支柱８４を介して移送ヘッド７１が吊持されている。
【００５５】
このように昇降機構７３に連結された移送ヘッド７１は、前記横移動機構７２により、支持テーブル６７の真上に配置されるシート受取り位置と、第２搬送コンベア５０に位置決めされている基板Ｍ１の真上に配置されるシート被せ位置とにわたって往復移動されるとともに、これら両位置において昇降機構７３により昇降される。
【００５６】
シート受取り位置において上昇された移送ヘッド７１は、前記シートチャック６５の移動経路の上側に外れて位置される。又、同受取り位置で下降された移送ヘッド７１は、切り出された第１シート２１全体を支持テーブル６７との間に挟持する。したがって、この挟持状態で移送ヘッド７１を真空吸引することにより、第１シート２１全体を移送ヘッド７１に真空吸着できる。
【００５７】
シート被せ位置において上昇された移送ヘッド７１は、基板Ｍ１の真上に正しく対向して位置される。又、同被せ位置で下降された移送ヘッド７１は、第１シート２１全体を基板Ｍ１との間に挟持する。したがって、この挟持状態で移送ヘッド７１の真空吸着を解除してこのヘッド７１を上昇させることにより、第１シート２１を基板Ｍ１上に正しく被せて受け渡すことができる。
【００５８】
このように第１シートセット装置３３で基板Ｍ１に第１シート２１が被された状態は図３に示される。図３のように第１シート２１の一対の切欠部２１ａには出力取出し線１３ａ、１４ａの根元部が個別に位置されている。第１シート２１が積層された基板Ｍ１は、第２搬送コンベア５０及びその搬送方向に連続して配置された第３搬送コンベア９１の搬送動作に従って、第３搬送コンベア９１に搬送される。
【００５９】
図１７に示す搬送路３２の第３作業ステージＳ３をなす第３搬送コンベア９１の構成は、前記第１搬送コンベア４０と同様であるので、第１搬送コンベア４０と同一構成については同一符号を付してその説明を省略する。この第３搬送コンベア９１には、取出し線受け部４６は設けられていないとともに、基板Ｍ１を所定位置に自動的に位置決めするための第１、第２の位置決め手段（図示しない）が設けられている。第１位置決め手段は、第３搬送コンベア９１により搬送される基板Ｍ１の移動経路に下方から突没される第１ストッパと、このストッパによる位置決め状態で基板Ｍ１をその幅方向片側から押圧するプッシャとを有している。第２位置決め手段は、第２シート２２が被せられた基板Ｍ１をこのシート２２の仮止め位置に位置決めするために、第１位置決め手段より搬送方向下流側にずれて設けられ、第３搬送コンベア９１により搬送される基板Ｍ１の移動経路に下方から突没される第２ストッパを有している。
【００６０】
前記第２シートセット装置３４は、第３作業ステージＳ３に対応し搬送路３２に沿って、例えば搬送路３２の幅方向一側に並べて設置されている。図１７に示すように第２シートセット装置３４は、シート供給部９２と、シート切断部９３と、セット部９４とを具備しており、第２基シート９５から所定形状、つまり、基板１１の幅寸法よりやや長い短冊状の第２シート２２を切断して、この第２シート２２を搬送路３２の第３作業ステージＳ３に位置決めされている基板Ｍ１の一辺１１ａ側において、この基板Ｍ１に被されている第１シート２１にその上方から被せるために設けられている。
【００６１】
シート供給部９２は、ロール状に巻かれている第２基シート９５の繰り出し部を導くガイドローラ９６等を備えている。第２基シート９５は、後述のように折り曲げられる出力取出し線１３ａ、１４ａと前記太陽電池セル１２との間の電気的絶縁を確保するために必要な幅を有している。この基シート９５の繰り出し部９５ａは、ガイドローラ９６を経由してシート切断部９３に導かれている。この繰り出し部９５ａが引張られることに伴い、第２基シート９５はその中心部を貫通している図示しない回転軸とともに自由回転して繰り出しを継続する。
【００６２】
シート切断部９３は、図示しない昇降器により昇降されるシート押さえ９７、同じく図示しない昇降器により昇降されるカッター受け９８、このカッター受け９８の下方に配置されたカッター９９、及びこのカッター９９を往復移動させるエアー式のシリンダ１００を備えている。このシート切断部９３は、後述のシートチャックにより繰り出し部９５ａが所定寸法繰り出された状態下において、シート押さえ９７を下降させてガイドローラ９６との間に繰り出し部９５ａの根元側を挟持してから、張った状態にある繰り出し部９５ａの上面に接するようにカッター受け９８を下降させ、次いでシリンダ１００の駆動によりカッター９９を繰り出し部９５ａの幅方向に横切らせることにより、繰り出し部９５ａを所定寸法に切断して短冊状の第２シート２２を得る。
【００６３】
この切断後には、シート押さえ９７及びカッター受け９８が夫々元の上昇位置に戻されるとともに、シリンダ１００によりカッター９９が元の位置に戻されて、次の切断動作に備える。こうした退避状態においてシート押さえ９７、カッター受け９８、及びカッター９９の夫々は、後述のシートチャックの移動を妨げることがないように位置される。以上の切断動作を繰返して、前記基板Ｍ１上にセットすべき所定形状の第２シート２２を次々に得ることができる。
【００６４】
セット部９４は、シートチャック１０１を有した移送ヘッド１０２と、このヘッド１０２の横移動機構１０３等を備えている。横移動機構１０３は、第３搬送コンベア９１上に立設した左右の支え１０４（一方のみ図示する）に両端支持されて、第３搬送コンベア９１を横切って配置されているとともに、その一端部はシート切断部９３に位置されている。移送ヘッド１０２は、横移動機構１０３の長手方向に沿って摺動可能に取付けられていて、横移動機構１０３が有する図示しない機構駆動手段により第３搬送コンベア９１の幅方向に往復移動される。このヘッド１０２のシートチャック１０１は、エアーシリンダ等の動作で開閉可能であり、その開閉に伴い第２基シート９５の繰り出し部９５ａの先端部を着脱可能に把持できる。
【００６５】
横移動機構１０３により、移送ヘッド１０２は、シート切断部９３において第２基シート９５の繰り出し部９５ａの先端をシートチャック１０１が把持できるシート受取り位置と、第３搬送コンベア９１にその第１位置決め機構により位置決めされている基板Ｍ１の真上に配置されるシート被せ位置とにわたって往復移動される。
【００６６】
前記第２シートセット装置３４では、まず、シート受取り位置においてシートチャック１０１が第２基シート９５の繰り出し部９５ａの先端を把持し、次に、この把持状態のまま移送ヘッド１０２がシート被せ位置の手前の所定位置まで横移動機構１０３により移動させて、第２シート２２に見合った長さまで繰り出し部９５ａを引出す。この後、シート押さえ９７を下降させて引出された繰り出し部９５ａを張った状態に保持してから、シート切断部９３のカッター９９を駆動して切断動作を行って、第２シート２２を得る。次に、横移動機構１０３により移送ヘッド１０２をシート被せ位置まで移動させてから、シートチャック１０１による第２シート２２の把持を解放する。それにより、所定形状の第２シート２２を基板Ｍ１の一辺１１ａ側において第１シート２１上に正しく被せて受け渡すことができる。以上の動作により、第３搬送コンベア９１に搬入された前記基板Ｍ１上にセットすべき所定形状の第２シート２２を積層させることができる。
【００６７】
この場合、第２シート２２は、その一側縁が、第１シート２１の一対の切欠部２１ａの縁２１ａｅ（図４参照）に一致するように第１シート２１上に積層される。第２シート２２が積層された基板Ｍ１は、第３搬送コンベア９１の搬送動作の再開に従って、図示しない前記第２位置決め手段により規定される第３搬送コンベア９１内の仮付け位置まで搬送される。
【００６８】
第２シートセット装置３４は仮付け機構１０５を有している。この機構１０５は、セット部９４の横移動機構１０３より搬送方向下流側において搬送経路を跨いで設けられたブラケット１０６に、一対の仮付け器１０７を取付けて形成されている。仮付け器１０７は、シリンダ１０７ａにより昇降されるヒータユニット１０７ｂを有してなり、このユニット１０７ｂの下方に突出したヒータヘッド１０７ｃを、その直下に位置されている第２シート２２にその上方から押付けるものである。
【００６９】
この押付けによって、第１シート２１のヒータヘッド１０７ｃと対応した部分を局部的に溶融させ、それにより第１シート２１上に第２シート２２を接着できる。この接着による仮止め箇所を図４中Ａで示す。このような仮止めにより、以降の搬送において、軽量で薄い第２シート２２が所定位置からずれることを防止して、製品の品質低下を抑制できる。
【００７０】
第２シート２２が積層及び仮付けされた基板Ｍ２は、第３搬送コンベア９１の搬送動作の再開と、このコンベア９１の搬送方向下流側に連続して配置されている第４搬送コンベア１１０の搬送動作に従って、第４搬送コンベア１１０に搬送される。
【００７１】
図１８に示す搬送路３２の第４作業ステージＳ４をなす第４搬送コンベア１１０の構成は、前記第１搬送コンベア４０と同様であるので、第１搬送コンベア４０と同一構成については同一符号を付してその説明を省略する。この第４搬送コンベア１１０には、取出し線受け部４６は設けられていないとともに、基板Ｍ２を所定位置に自動的に位置決めするための位置決め手段（図示しない）が設けられている。位置決め手段は、第４搬送コンベア１１０により搬送される基板Ｍ２の移動経路に下方から突没されるストッパと、このストッパによる位置決め状態で基板Ｍ２をその幅方向片側から押圧するプッシャとを有している。
【００７２】
前記出力取出し線セット装置３５は、第４作業ステージＳ４に対応して設置されている。このセット装置３５は、図１８〜図２４に示すように一対の第１曲げ基準部１１１、一対の第２曲げ基準部１１２、線引回しロボット１１３、及び押し潰し部１１５等を備えている。
【００７３】
図１８及び図２１に示すように第１曲げ基準部１１１は、第４搬送コンベア１１０の幅方向両側のコンベアフレーム４２に夫々取付けられている。これらの曲げ基準部１１１は、第１爪１１８と、この爪１１８を往復移動させるエアーシリンダ等を有した駆動器１１９とを有している。第１爪１１８は、平板状であり、第４搬送コンベア１１０による基板Ｍ２の移動経路中に突出する使用位置（図２１中上側の状態参照）と、前記移動経路から外れる退避位置（図２１中下側の状態参照）とにわたって往復移動される。
【００７４】
第１爪１１８は、使用位置において第１位置決め手段により既に位置決めされている基板Ｍ２のリード線１３、１４上に交差し重なるように配置される。本実施形態では第１爪１１８はリード線１３、１４上に斜めに交差して使用位置に配置される。この使用位置への配置により、第１爪１１８は出力取出し線１３ａ、１４ａを折返すように折り曲げる際の基準として用いられる。両第１曲げ基準部１１１が使用されるときには前記移動経路への一対の第１爪１１８の突没は交互に行われるが、その非使用時にはいずれの第１爪１１８も基板Ｍ２の搬送の邪魔にならないように退避位置に配置される。
【００７５】
第４搬送コンベア１１０内に第２曲げ基準部１１２は、基板Ｍ２の搬送の邪魔にならない下降位置と、図示しない第１位置決め手段で位置決めされた基板Ｍ２の一辺１１ａ側に臨んで前記移動経路中に配置する上昇位置とにわたって昇降可能に設けられている。図１８及び図２２に示すように第２曲げ基準部１１２は、昇降台２０１に載置された一対の可動台２０２、２０３と、一対の爪ホルダ２０４、２０５と、一対の第２爪２０６、２０７とを備えている。
【００７６】
図示しない昇降用エアーシリンダにより昇降される昇降台２０１は前記下降位置と上昇位置とにわたって移動される。この昇降台２０１上に搭載された一対の可動台２０２、２０３は、それらに個別に接続されて昇降台２０１に組込まれている図示しない横行用エアーシリンダにより、第４搬送コンベア１１０の幅方向（図２２中実線矢印参照）に往復移動可能に設けられている。一方の可動台２０２には、この台２０２に組込まれた図示しない上下微動用エアーシリンダにより一方の爪ホルダ２０４が上下動可能に設けられていて、この爪ホルダ２０４にはそれに組込まれた図示しない爪移動用エアーシリンダにより一方の第２爪２０６が搬送方向（図２２中二点鎖線矢印参照）に沿って移動可能に取付けられている。同様に、他方の一方の可動台２０３には、この台２０３に組込まれた図示しない他の上下微動用エアーシリンダにより他方の爪ホルダ２０５が上下動可能に設けられていて、この爪ホルダ２０５にはそれに組込まれた図示しない他の爪移動用エアーシリンダにより他方の第２爪２０７が搬送方向（図２２中二点鎖線矢印参照）に沿って移動可能に取付けられている。
【００７７】
つまり、一対の第２爪２０６、２０７はいずれも三次元的に移動可能に設けられている。これら第２爪２０６、２０７の一側部２０６ａ、２０７ａは、出力取出し線１３ａ、１４ａを基板Ｍ２の幅方向中央部側に折り曲げる際の基準として用いられるものであって、本実施形態では図２２に示されるように斜辺及びこれから折れ曲がるように連続する線押さえ部２０６ａｂ、２０７ａｂを有している。又、第２爪２０６、２０７の他側部２０６ｂ、２０７ｂは、出力取出し線１３ａ、１４ａを基板Ｍ２から起立するように折り曲げる際の基準として用いられる。
【００７８】
線引回しロボット１１３は、その線引回しチャック２１１を三次元移動させることにより、このチャック２１１が把持した出力引出し線１３ａ、１４ａを引回し、第１爪１１８を基準に折返すように折り曲げてから、第２爪２０６、２０７の一側部２０６ａ、２０７ａを基準に基板Ｍ２の幅方向中央部側に折り曲げた後、第２爪２０６、２０７の他側部２０６ｂ、２０７ｂを基準に上向きに折り曲げるものである。
【００７９】
図１９に示すように線引回しロボット１１３は、基板Ｍ２の搬送方向に沿って延びるロボットベース２１２のガイド２１３を図１９（Ｂ）中矢印Ｘ方向に摺動する可動ビーム２１４を有している。このビーム２１４は第４搬送コンベア１１０の幅方向に延びている。可動ビーム２１４にはその長手方向、つまり、図１９（Ａ）中矢印Ｙ方向に沿って摺動する横移動子２１５が取付けられている。この横移動子２１５には上下方向に延びるチャックホルダ２１６が図１９（Ａ）中矢印Ｚ方向に昇降可能に取付けられている。チャックホルダ２１６には線引回しチャック２１１が取付けられている。従って、可動ビーム２１４、横移動子２１５、及びチャックホルダ２１６の移動によって、線引回しチャック２１１を三次元的に移動できる。
【００８０】
図２０に示す線引回しチャック２１１のチャックヘッド２１７は、後述する線の引回しにおいて最適な向きとなるようにステップモータ等を駆動源として所定角度範囲にわたって旋回できる。又、このヘッド２１７から突出している一対の把持片２１８、２１９は互いに接離可能であり、その接離に伴って出力取出し線１３ａ、１４ａを着脱可能に保持できる。しかも、図２０に示すように把持片２１８、２１９の相対向する把持面の一方は凹面２１８ａ、他方は凸面２１９ａに形成されていて、それらの凹凸嵌合を伴って出力取出し線１３ａ、１４ａを把持できる。この凹凸嵌合により、把持された出力取出し線１３ａ、１４ａを変形させることができるから、引回しに動作おいて出力取出し線１３ａ、１４ａが線引回しチャック２１１から容易に滑り抜けることを防止できる点で優れている。
【００８１】
前記構成の出力取出し線セット装置３５は、第４搬送コンベア１１０に搬入して位置決め手段により所定位置に位置決めされた基板Ｍ２に取付けられている出力取出し線１３ａ、１４ａの自動折り曲げ作業を行う。
【００８２】
つまり、まず、第１曲げ基準部１１１のうちの一方、例えば基板Ｍ２の搬送方向（図２１中矢印で示す。）を基準にその左側（図２１では上側）に位置する方の第１曲げ基準部１１１の駆動器１１９が動作されることにより、第１爪１１８が基板Ｍ２の移動経路中に突出すると同時に、基板Ｍ２の一方の出力取出し線１３ａの根元上に重ねられる。
【００８３】
この後に、線引回しロボット１１３が動作されて、その線引回しチャック２１１を出力取出し線１３ａの把持位置に動かし、この位置において把持片２１８、２１９を互いに近付けて出力取出し線１３ａの根元を把持する。そして、線引回しチャック２１１を出力取出し線１３ａの先端に向けて移動させることにより、出力引出し線１３ａをしごいて真っ直ぐにして、出力引出し線１３ａの先端部を把持する。このように出力引出し線１３ａをしごくことは、以下説明する線引回しチャック２１１による出力引出し線１３ａの引回しに伴う折り曲げを確実に行わせることができる点で優れている。
【００８４】
次に、前記ロボット１１３の動作により、その線引回しチャック２１１が、他方の出力取出し線１４ａ側に多少寄るようにして、第１爪１１８よりも基板Ｍ２の搬送方向下流側に引回し移動される。それにより、出力取出し線１３ａは使用位置の第１爪１１８を基準として折返されるように折り曲げられる。この状態は図２１及び図５（Ａ）に示される。この１回目の折り曲げにより形成された折り目を第１折り曲げ部Ｂ１と称する。この折り曲げ部Ｂ１は第２シート２２上に位置している。なお、こうした１回目の折り曲げが施された基板を基板Ｍ３とする。
【００８５】
この後、前記一方の第１曲げ基準部１１１の駆動器１１９が第１爪１１８を復動させ、この爪１１８を使用位置から待避位置に後退させてから、前記一方の第１曲げ基準部１１１に対応する側の第２曲げ基準部１１２が動作される。この第２曲げ基準部１１２は、その第２爪２０６を三次元移動させることにより、図２２の上側の状態で示すように第２爪２０６の一側部２０６ａが出力取出し線１３ａの根元部、つまり、前記第１折り曲げ部Ｂ１寄りの部分を上から押える第１押さえ位置に、第２爪２０６を配置させる。
【００８６】
この状態において、再び線引回しロボット１１３が動作されて、出力取出し線１３ａを把持し続けている線引回しチャック２１１が、基板Ｍ３の幅方向中央部側に位置するように引回し移動される。それにより、出力取出し線１３ａは第１押さえ位置の第２爪２０６の斜面からなる一側部２０６ａを基準として他方の出力取出し線１４ａ側に折り曲げられる。この状態は図２１中二点鎖線及び図５（Ｂ）に示される。この２回目の折り曲げにより形成された折り目を第２折り曲げ部Ｂ２と称する。この折り曲げ部Ｂ２は第２シート２２上に位置している。なお、こうした２回目の折り曲げが施された基板を基板Ｍ４とする。
【００８７】
次いで、前記第２曲げ基準部１１２が動作されて、その第２爪２０６を第１押さえ位置より一旦引抜いてから、この爪２０６を再び三次元移動させることにより、図２２中上側の二点鎖線で示す位置、つまり、第２爪２０６の他側部２０６ｂが出力取出し線１３ａの中間部を上から押える第２押さえ位置に、第２爪２０６を配置させる。
【００８８】
この状態において、再び線引回しロボット１１３が動作されて、出力取出し線１３ａを把持し続けている線引回しチャック２１１が、第２押さえ位置の第２爪２０６の真上に位置するように引回し移動される。それにより、出力取出し線１３ａは第２爪２０６の他側部２０６ｂを基準として略垂直に起立するように上向きに折り曲げられる。この状態は図５（Ｃ）に示される。なお、こうした３回目の折り曲げが施された基板を基板Ｍ５とする。こうした一方の出力取出し線１３ａに対する自動折り曲げが行われた後には、次の動作に備えて前記一方の第２曲げ基準部１１２が元の待機位置に戻されるとともに、線引回しロボット１１３も出力取出し線１３ａの把持を解除して元の待機位置に戻される。
【００８９】
引き続いて出力取出し線セット装置３５は、第２シート２２上において他方の出力取出し線１４ａに対する自動折り曲げを実行する。この折り曲げにおける１回目の折り曲げは、他方の第１曲げ基準部１１１の使用位置に突出された第１爪１１８を基準として行われ、２回目の折り曲げは他方の第２曲げ基準部１１２の第１押さえ位置に配置された第２爪２０７の一側部２０７ａを基準として行われ、同様に、３回目の折り曲げは他方の第２曲げ基準部１１２の第２押さえ位置に配置された第２爪２０７の他側部２０７ｂを基準として行われる。図６（Ａ）に１回目の折り曲げが行われた状態を示し、図６（Ｂ）に２回目の折り曲げが行われた状態を示し、同様に図６（Ｃ）に３回目の折り曲げが行われた状態を示す。
【００９０】
これら各折り曲げにおける他方の第１曲げ基準部１１１、他方の第２曲げ基準部１１２、及び線引回しロボット１１３の動作は、前記一方の出力取出し線１３ａに対する自動折り曲げの場合と同じである。そのため、ここでは説明を省略するとともに、折り曲げにより形成される第１、第２の折り曲げ部についても、図６に同符号を付して示す。以上のようにして出力取出し線セット装置３５で一対の出力取出し線１３ａ、１４ａに対する自動折り曲げが施された基板を基板Ｍ６とする。
【００９１】
なお、本発明において一対の出力取出し線１３ａ、１４ａに対する既述の自動折り曲げは、本実施形態とは逆に出力取出し線１４ａが先で、出力取出し線１３ａを後にしてもよい。又、本発明において、線引回しロボット１１３を２台設置する場合には、一対の出力取出し線１３ａ、１４ａに対する自動折り曲げを略同時に行わせることができ、それにより処理時間を短くできるが、本実施形態のように一台の線引回しロボット１１３を共用する構成では、設備費を低減でき、コストダウンに寄与できる点で優れている。
【００９２】
出力取出し線セット装置３５が備える前記押し潰し部１１５は、前記自動折り曲げをなす部分よりも搬送方向下流側に設置されている。図２３及び図２４に示すように押し潰し部１１５は、第４搬送コンベア１１０の搬送経路を跨いで設けられたブラケット２２１に、これに組込まれた一対の前後移動器２２２、２２３を介して一対の押し潰し器２２４、２２５を取付けて形成されている。一方の前後移動器２２２及びこれに支持された押し潰し器２２４は一方の出力取出し線１３ａに対応して設けられ、他方の前後移動器２２３及びこれに支持された押し潰し器２２４は他方の出力取出し線１４ａに対応して設けられている。エアー式シリンダ等からなる前後移動器２２２、２２３は、図２４（Ａ）の左側の押し潰し器２２４で代表して示す前進位置と、図２４（Ａ）の右側の押し潰し器２２５で代表して示す待機のための後退位置とにわたって、押し潰し器２２４、２２５を基板Ｍ６の搬送方向に沿って往復動させる。
【００９３】
図２４（Ｂ）（Ｃ）に示すように押し潰し器２２４、２２５は、前後移動器２２２、２２３に連結されたベース２２６、このベース２２６の下側に配置された略Ｌ字形状の押さえプレート２２７、このプレート２２７をベース２２６に対して昇降可能に取付けるエアー式シリンダ等の昇降器２２８、押さえプレート２２７の昇降をガイドする複数のガイド軸２２９、押さえプレート２２７の両端部に夫々取付けられた一対のヒータユニット２３０、２３１を備えている。
【００９４】
押さえプレート２２７は、昇降器２２８により、図２３の左側の押し潰し器２２４で代表して示すように基板Ｍ６の搬送を妨げないように上昇した待機位置と、図２３の右側の押し潰し器２２５で代表して示すように折り曲げられた出力取出し線１３ａ又は１４ａを基板１１に押付ける下降位置とにわたって昇降される。このプレート２２７は、出力取出し線１３ａ、１４ａの第１、第２の折り曲げ部Ｂ１、Ｂ２を押し潰し可能で、かつ、出力取出し線１３ａ、１４ａの上向き部分１３ａｕ、１４ａｕには接触しない大きさに形成されている。
【００９５】
図２４（Ｂ）で代表して示すように押さえプレート２２７が下降されるに伴って、一方のヒータユニット２３０は、第１、第２の折り曲げ部Ｂ１、Ｂ２間において出力取出し線１３ａ、１４ａに押付け可能に設けられ、他方のヒータユニット２３１は、出力取出し線１３ａ、１４ａにおける上向き部分１３ａｕ、１４ａｕに近い部分に押付け可能に設けられている。これらヒータユニット２３０、２３１は、前記ヒータユニット１０７ｂと同じ構成であり、図２４（Ｃ）に示すようにヒータ素子２３５が組込まれたヒータ本体２３６をばね２３７で下方に付勢しており、ヒータ本体２３６の下端部、つまり、ヒータヘッド２３６ａを出力取出し線１３ａ、１４ａにその上方から押付けるようになっている。
【００９６】
この押付けによって、第１シート２１のヒータヘッド２３６ａと対応した部分を局部的に溶融させ、その溶融部分が不織布製の第２シート２２に含浸されることにより、折り曲げられている出力取出し線１３ａ、１４ａを第２シート２２上に接着できる。この接着による仮止め箇所を図６（Ｃ）中Ｃ、Ｄで示す。このような仮止めにより、以降の搬送での出力取出し線１３ａ、１４ａの動揺をより少なく抑制できる。
【００９７】
既述のように位置決め下において出力取出し線１３ａ、１４ａが折曲げられた後に、前記押し潰し部１１５は、その前後移動器２２２、２２３により押し潰し器２２４、２２５を夫々前進させてから、これら押し潰し器２２４、２２５の昇降器２２８により押さえプレート２２７を下降させるとともに、ヒータユニット２３０、２３１への通電を行う。
【００９８】
それにより、一方の押し潰し器２２４の押さえプレート２２７が出力取出し線１３ａを基板Ｍ６との間に押付けるとともに、他方の押し潰し器２２５の押さえプレート２２７が出力取出し線１４ａを基板Ｍ６との間に押付けるので、出力取出し線１３ａ、１４ａの第１、第２の折り曲げ部Ｂ１、Ｂ２が押し潰される。したがって、封止前準備工程での次工程での封止状態において両折り曲げ部Ｂ１、Ｂ２に対応する部分が他の部分より高くなって、それが製品（太陽電池モジュール）の品質を損なう因子とならないようにできる。又、同時に、前記通電によりヒータユニット２３０、２３１が発熱を伴って出力取出し線１３ａ、１４ａに押付けられるので、既述のように第１シート２１を局部的に溶融させて、折り曲げられている出力取出し線１３ａ、１４ａの仮止め箇所Ｃ、Ｄを第２シート２２上に接着できる。
【００９９】
以上の押し潰し・接着動作の終了後には、両押し潰し器２２２、２２３の押さえプレート２２７がいずれも上昇して待機位置に戻された後に、両押し潰し器２２２、２２３がブラケット２２１に寄るように後退されて初期状態に戻り、次の動作に備えて待機する。そして、前記押し潰し・接着が施された基板Ｍ６は、第４搬送コンベア１１０の搬送動作の再開と、このコンベア１１０の搬送方向下流側に連続して配置されている第５搬送コンベア２４０の搬送動作に従って、第５搬送コンベア２４０に搬送される。
【０１００】
なお、以上のように出力取出し線１３ａ、１４ａの折り曲げ位置と、押し潰し・接着をする位置とが同じであり、この位置に押し潰し器２２４、２２５を移動させる本実施形態の構成によれば、第４搬送コンベア１１０の長さを短く出きるとともに、位置決め手段が単一で済む点で優れている。しかし、この構成に代えて、本発明では第４搬送コンベア１１０に、基板を前記自動折り曲げに適する位置に位置決めする第１位置決め手段と、第４搬送コンベア１１０により搬送される基板Ｍ６の移動経路に下方から突没される第２ストッパを有して、第１位置決め手段よりも搬送方向下流側にずれて、前記押し潰し・接着をするのに適する押し潰し位置に基板Ｍ６を位置決めする第２位置決め手段とを設けてもよい。この場合、押し潰し部１１５はその押さえプレート２２７を前後に移動させる構成を不要にでき、昇降器２２８をブラケット２２１に直接取付けることができるので、押し潰し部１１５の構成を簡単にできる。
【０１０１】
前記搬送路３２の第５作業ステージＳ５をなす第５搬送コンベア２４０の構成は、前記第１搬送コンベア４０と同様であるので、第１搬送コンベア４０と同一構成については同一符号を付してその説明を省略する。この第５搬送コンベア２４０には、取出し線受け部４６は設けられていないとともに、基板Ｍ６を所定位置に自動的に位置決めするための位置決め手段（図示しない）が設けられている。この位置決め手段は、第５搬送コンベア２４０により搬送される基板Ｍ６の移動経路に下方から突没される第１ストッパと、このストッパによる位置決め状態で基板Ｍ１をその幅方向片側から押圧するプッシャとを有している。
【０１０２】
第３シートセット装置３６は、第５作業ステージＳ５に対応し搬送路３２に沿って、例えば搬送路３２の幅方向一側に並べて設置されている。図２５〜図２９に示すように第３シートセット装置３６は、シート供給部２４１と、シート切断部２４２と、セット部２４３と、線サポート部２４４とを具備しており、第３基シート２４５から第２シート２２と略同形状の第３シート２３を切断して、この第３シート２３を搬送路３２の第５作業ステージＳ５に位置決めされている基板Ｍ６にその上方から被せるために設けられている。
【０１０３】
シート供給部２４１は前記第１シートセット装置３３のシート供給部５１と同様な構成である。つまり、図２５に示すようにシート供給部２４１は、ロール状に巻かれている第３基シート２４５の繰り出し部２４５ａを導くダンサローラ２４７、このローラ２４７より上側に配置されたガイドローラ２４８、及びエアー式の押さえシリンダ２４９等を備えている。第３基シート２４５の幅は第２シート２２と略同幅である。この基シート２４５の繰り出し部２４５ａは、ダンサローラ２４７及びガイドローラ２４８を経由してシート切断部２４２に導かれる。この繰り出し部２４５ａが引張られることに伴い、第３基シート２４５はその中心部を貫通している図示しない回転軸とともに自由回転して繰り出しを継続する。押さえシリンダ２４９はガイドローラ２４８の真上に配置されて、その先端の押さえヘッドを下降させてガイドローラ２４８との間に繰り出し部２４５ａを挟持できる。
【０１０４】
シート切断部２４２は、基シート引出し機構２５１と、第１切断機構２５２と、第２切断機構２５３とを備えている。基シート引出し機構２５１は、第５搬送コンベア２４０に沿って配置された装置ベース２５４上に固定されたチャック移動器２５６と、この移動器２５６により移動されるシートチャック２５５とを有している。シートチャック２５５は、その開閉可能な先端部によって繰り出し部２４５ａの先端部を把持できる。
【０１０５】
チャック移動器２５６は、繰り出し部２４５ａを把持する把持位置（図２５中実線で示すシートチャック２５５の位置参照）と、繰り出し部２４５ａを第１切断機構２５２で切断処理して第３シート２３を得るのに適した第１引出し位置とにわたってシートチャック２５５を往復移動させる。更に、チャック移動器２５６は、第３シート２３を第２切断機構２５３で切断処理するのに適した第２引出し位置まで第１引出し位置からシートチャック２５５を往復移動させる。又、チャック移動器２５６は、装置ベース２５４上に設けた支持テーブル２５８上の所定位置に第３シート２３を受け渡すのに適した第３引出し位置まで第２引出し位置からシートチャック２５５を移動させる。したがって、シートチャック２５５は、前記把持位置と第３引出し位置とにわたって移動できる。
【０１０６】
第１、第２の切断機構２５２、２５３は、ガイドローラ２４８と前記把持位置との間において装置ベース２５４上に搭載されている。第１切断機構２５２は、モータ２５２ａにより駆動される回転刃２５２ｂと、モータ２５２ａ及び回転刃２５２ｂを繰り出し端部２４５ａの幅方向に沿って往復移動させる移動手段２５２ｃとを有しており、前記第１引出し位置まで引出された繰り出し部２４５ａを切断する。この切断により第３シート２３が得られる。
【０１０７】
第２切断機構２５３は、第１切断機構２５２に対して基板１１の搬送方向下流側に設けられた上下一対の打抜き型２５３ａ、２５３ｂと、下側の打抜き型２５３ｂに対して上側の打抜き型２５３ａを昇降させる型昇降器２５３ｃとを有している。この切断機構２３３は、それらの打抜きによる切断動作で第３シート２３の略中央部に第１通線部としての一対の孔２５７（図７及び図１０参照）を形成する。この孔開けは第３シート２３が前記第２引出し位置まで引出された状態で実施される。
【０１０８】
このようにシート切断部２４２においては、第３基シート２４５の繰り出し部２４５ａを、まず、第１引出し位置に引出した状態で第１切断機構２５２で切断した後、それにより得たシートを第２引出し位置まで引出した状態で第２切断機構２５３で打抜き切断するという動作を繰返して、前記基板Ｍ６上にセットすべき所定形状の第３シート２３を次々に得ることができる。
【０１０９】
図２５に示すようにセット部２４３は、真空吸着式の移送ヘッド２６１と、このヘッド２６１の横移動機構２６２、昇降機構２６３等を備えている。移送ヘッド２６１は、第２シート２２と略同じ大きさで、下面略全域にわたり図示しない吸着孔が多数設けられている。しかも、このヘッド２６１には、孔２５７への後述の通線作業の際において使用する後述のサポートチャック及び前記上向き部分１３ａｕ、１４ａｕとの干渉を避けるために厚み方向に貫通する逃げ凹部（図２５では図示しないが、同様の構成を後述する移送ヘッド３１１において図３１に図示する。）が設けられている。移送ヘッド２６１は、このヘッド２６１の移動を妨げない可撓性のホースを介して図示しない真空吸引源に接続されている。
【０１１０】
横移動機構２６２、昇降機構２６３は、第１シートセット装置３３の横移動機構７２、昇降機構７３と同様であるので、ここでは重複説明を避けるために説明を省略する。昇降機構２６３に支持された移送ヘッド２６１は、横移動機構２６２により、支持テーブル２５８の真上に配置されるシート受取り位置と、第５搬送コンベア２４０に位置決めされている基板Ｍ６の真上に配置されるシート被せ位置とにわたって往復移動されるとともに、これら両位置において昇降機構２６３により昇降される。
【０１１１】
シート受取り位置において上昇された移送ヘッド２６１は、シートチャック２５５の移動経路の上側に外れて位置される。又、同受取り位置で下降された移送ヘッド２６１は、切り出された第３シート２３全体を支持テーブル２５８との間に挟持する。したがって、この挟持状態で移送ヘッド２６１を真空吸引することにより、第３シート２３全体を移送ヘッド２６１に真空吸着できる。
【０１１２】
シート被せ位置において上昇された移送ヘッド２６１は、基板Ｍ６に被されている第２シート２２の真上に正しく対向して位置される。又、同被せ位置で下降された移送ヘッド２６１は、第３シート２３全体を基板Ｍ６に被されている第２シート２２との間に挟持する。したがって、この挟持状態で移送ヘッド２６１の真空吸着を解除してこのヘッド２６１を上昇させることにより、第３シート２１を第２シート２２上に正しく被せて受け渡すことができる。
【０１１３】
このように第３シートセット装置３６で基板Ｍ６に第３シート２３が被された状態は図７に示される。このシートセットにおいて、線サポート部２４４を用いて第３シート２３の孔２５７には、出力取出し線１３ａ、１４ａの上向き部分１３ａｕ、１４ａｕが通される。
【０１１４】
次に、図２６〜図２９を参照して線サポート部２４４を説明する。このサポート部２４４は、図２６に示すように第５搬送コンベア２４０に位置決めされた基板Ｍ６により搬送方向上流側に、第５搬送コンベア２４０の搬送経路を跨いで設けられたブラケット２７１に、線サポート機構２７２を取付けて形成されている。線サポート機構２７２は第３シート２３の前記シートセットにおいて、前記上向き部分１３ａｕ、１４ａｕを真っ直ぐに保持して、それらを第３シート２３の孔２５７に確実に通させるために設けられている。
【０１１５】
この線サポート機構２７２は、図２７〜図２９に示すように横移動器２７５、昇降器２７６、前後移動器２７７、及びサポートチャック２７８等を備えている。横移動器２７５、昇降器２７６、及び前後移動器２７７は、いずれもエアーシリンダ等を有してなる。横移動器２７５はブラケット２７１に取付けられていて、それに連結された昇降器２７６を第５搬送コンベア２４０の幅方向に往復移動させる。昇降器２７６は、上下動される可動部２７６ａを有し、この可動部２７６ａの下端部には前後移動器２７７が連結されていて、可動部２７６ａとともに前後移動器２７７を昇降させる。前後移動器２７７のピストンロッド２７７ｐの先端部にはサポートチャック２７８が連結されている。したがって、サポートチャック２７８は、横移動器２７５、昇降器２７６、及び前後移動器２７７により三次元的に移動できる。
【０１１６】
サポートチャック２７８は、いわゆるエアーチャックであり、ガイドブロック２８１、この両側に開閉可能に取付けられて一対のフィンガ２８２、これらフィンガ２８２を常に開く方向に付勢する図示しない捻りばね、及びエアーの力で一対のフィンガ２８２を前記捻りばねに抗して閉じさせる図示しないエアー式閉じ手段を備えて形成されている。
【０１１７】
ガイドブロック２８１は前記出力取出し線１３ａ、１４ａの互いに接近している上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの離間距離に略等しく、これらの間に円滑に入り込んで配置できるように先端先細状に形成されている（図２７参照）。一対のフィンガ２８２は、それらが閉じることに伴いガイドブロック２８１の側面との間に上向き部分１３ａｕ、１４ａｕを個別に挟むために設けられている。
【０１１８】
前記線サポート部２４４は、セット部２４３によるシート被せ動作に先立ち、そのサポートチャック２７８を、第５搬送コンベア２４０に位置決めされている基板Ｍ６上に突出している上向き部分１３ａｕ、１４ａｕに正しく対向するように配置させる（図２６参照）。この場合、図２８の実線で示すようにサポートチャック２７８は上昇位置（基準位置イ）にある。
【０１１９】
サポートチャック２７８は、基準位置イから図２８中ロで示す下降後退位置に昇降器２７６により下降された後に、図２８中ハで示す下降前進位置に前後移動器２７７により移動される。それによって、ガイドブロック２８１が前記上向き部分１３ａｕ、１４ａｕ間に挿入される。そして、この状態で前記図示しない閉じ手段により一対のフィンガ２８２を閉じて、上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの下部をサポートチャック２７８とフィンガ２８２とで挟んで把持する。この把持状態でサポートチャック２７８は図２８中ニで示す上昇前進位置より上方に昇降器２７６により上昇され、それに伴い、折り曲げられた出力取出し線１３ａ、１４ａの上向き部分１３ａｕ、１４ａｕをしごいて真っ直ぐに伸ばす。
【０１２０】
この後、前記上昇状態において一対のフィンガ２８２を開いた後に、サポートチャック２７８は前記基準位置イに前後移動器２７７により後退される。次に、再びサポートチャック２７８は前記下降後退位置ロを経て下降前進位置ハに昇降器２７６及び前後移動器２７７により移動されて、この下降前進位置ハにおいて再び上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの下部を保持する。それにより、シート被せ動作において、しごかれて真っ直ぐになった上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの起立状態をサポートチャック２７８により安定させることができる。
【０１２１】
この状態で前記セット部２４３によるシート被せ動作が既述のように行われる。したがって、第３シート２３の孔２５７に上向き部分１３ａｕ、１４ａｕを確実に通すことができる。
【０１２２】
この通線後に、サポートチャック２７８は、上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの把持を開放した後に、下降後退位置ロに移動された後、基準位置イに戻される。この後に、サポートチャック２７８を上昇前進位置ニに移動させてから、この位置で孔２５７に通された上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの上部を把持して、その状態で移送ヘッド２６１の真空吸着を解除して、シートセットが行われる。したがって、孔２５７に通された上向き部分１３ａｕ、１４ａｕが不用意に曲って次工程に支障を来す恐れがない。なお、以上の通線を伴うシートセットにおいて、孔２５７への上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの通線及び上向き部分１３ａｕ、１４ａｕを把持しているサポートチャック２７８と移送ヘッド２６１との干渉は、このヘッド２６１が有する前記図示しない逃げ凹部により防止される。
【０１２３】
以上のようにして第３シート２３が第２シート２２上に積層された基板Ｍ７は図７に示されており、この基板Ｍ７は、第５搬送コンベア２４０及びその搬送方向に連続して配置された第６搬送コンベア２９０の搬送動作に従って、第６搬送コンベア２９０に搬送される。
【０１２４】
前記搬送路３２の第６作業ステージＳ６をなす第６搬送コンベア２９０の構成は、前記第１搬送コンベア４０と同様であるので、第１搬送コンベア４０と同一構成については同一符号を付してその説明を省略する。この第６搬送コンベア２９０には、取出し線受け部４６は設けられていないとともに、基板Ｍ７を所定位置に自動的に位置決めするための位置決め手段（図示しない）が設けられている。この位置決め手段は、第６搬送コンベア２９０により搬送される基板Ｍ７の移動経路に下方から突没される第１ストッパと、このストッパによる位置決め状態で基板Ｍ７をその片側から押圧するプッシャとを有している。
【０１２５】
第４シートセット装置３７は、第６作業ステージＳ６に対応し搬送路３２に沿って、例えば搬送路３２の幅方向一側に並べて設置されている。図３０に示すように第４シートセット装置３７は、シート供給部２９１と、シート切断部２９２と、セット部２９３と、図示しない線サポート部とを具備しており、基板Ｍ７よりかなり大きい形状の第４シート２４を第４基シート２９５から切断して、この第４シート２４を搬送路３２の第６作業ステージＳ６に位置決めされている基板Ｍ７全体にその上方から被せるために設けられている。
【０１２６】
シート供給部２９１は前記第１シートセット装置３３のシート供給部５１と同様な構成である。つまり、シート供給部２９１は、ロール状に巻かれている第４基シート２９５の繰り出し部２９５ａを導くダンサローラ２９７、このローラ２９７より上側に配置されたガイドローラ２９８、及びエアー式の押さえシリンダ２９９等を備えている。第４基シート２９５の幅は基板Ｍ７及び第１シート２１の幅よりも大きい。この基シート２９５の繰り出し部２９５ａは、ダンサローラ２９７及びガイドローラ２９８を経由してシート切断部２９２に導かれる。この繰り出し部２９５ａが引張られることに伴い、第４基シート２９５はその中心部を貫通している図示しない回転軸とともに自由回転して繰り出しを継続する。押さえシリンダ２９９はガイドローラ２９８の真上に配置されて、その先端の押さえヘッドを下降させてガイドローラ２９８との間に繰り出し部２９５ａを挟持できる。
【０１２７】
シート切断部２９２は、基シート引出し機構３０１と、第１切断機構３０２と、第２切断機構３０３とを備えている。基シート引出し機構３０１は、第６搬送コンベア２９０に沿って配置された装置ベース３０４上に固定されたチャック移動器３０６と、この移動器３０６により移動されるシートチャック３０５とを有している。シートチャック３０５は、その開閉可能な先端部によって繰り出し部２９５ａの先端部を把持できる。
【０１２８】
チャック移動器３０６は、繰り出し部２９５ａを把持する把持位置（図３０中実線で示すシートチャック３０５の位置参照）と、繰り出し部２９５ａを第１切断機構３０２で切断処理して第４シート２４を得るのに適した第１引出し位置とにわたってシートチャック３０５を往復移動させる。更に、チャック移動器３０６は、第４シート２４を第２切断機構３０３で切断処理するのに適した第２引出し位置まで第１引出し位置からシートチャック３０５を往復移動させる。又、チャック移動器３０６は、装置ベース２５４上に設けた支持テーブル３０７上の所定位置に第４シート２４を受け渡すのに適した第３引出し位置まで第２引出し位置からシートチャック３０５を往復移動させる。したがって、シートチャック３０５は、前記把持位置と第３引出し位置とにわたって移動できる。
【０１２９】
第１、第２の切断機構３０２、３０３は、ガイドローラ２９８と前記把持位置との間において装置ベース３０４上に搭載されている。第１切断機構３０２は、モータ３０２ａにより駆動される回転刃３０２ｂと、モータ３０２ａ及び回転刃３０２ｂを繰り出し端部２９５ａの幅方向に沿って往復移動させる移動手段３０９ｃとを有しており、前記第１引出し位置まで引出された繰り出し部２９５ａを切断する。この切断により第４シート２４が得られる。
【０１３０】
第２切断機構３０３は、第１切断機構３０２に対して基板Ｍ７の搬送方向下流側に設けられた上下一対の打抜き型３０３ａ、３０３ｂと、下側の打抜き型３０３ｂに対して上側の打抜き型３０３ａを昇降させる型昇降器２９３ｃとを有している。この切断機構３０３は、それらの打抜きによる切断動作で第４シート２４の略中央部に第２通線部としての孔３０８（図１０参照）を形成する。この孔開けは第４シート２４が前記第２引出し位置まで引出された状態で実施される。孔３０８は前記第１通線部としての孔２５７よりも大きい。なお、第１、第２通線部は切欠きで形成することもできる。
【０１３１】
このようにシート切断部２９２においては、第４基シート２９５の繰り出し部２９５ａを、まず、第１引出し位置に引出した状態で第１切断機構３０２で切断した後、それにより得たシートを第２引出し位置まで引出した状態で第２切断機構３０３で打抜き切断するという動作を繰返して、前記基板Ｍ７上にセットすべき所定形状の第４シート２４を次々に得ることができる。
【０１３２】
セット部２９３は、真空吸着式の移送ヘッド３１１と、このヘッド３１１の横移動機構３１２、昇降機構３１３等を備えている。移送ヘッド３１１は、第４シート２４より一回り大きく、下面略全域にわたり図示しない吸着孔が多数設けられている。しかも、このヘッド３１１には、上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの孔３０８への通し作業の際において使用するサポートチャック及び前記上向き部分１３ａｕ、１４ａｕとの干渉を避けるために図３１（Ａ）に示すように厚み方向に貫通する逃げ凹部３１１ａが設けられている。移送ヘッド３１１は、このヘッド３１１の移動を妨げない可撓性のホースを介して図示しない真空吸引源に接続されている。
【０１３３】
横移動機構３１２、昇降機構３１３は、第１シートセット装置３３の横移動機構７２、昇降機構７３と同様であるので、ここでは重複説明を避けるために同一符号を付してその説明を省略する。昇降機構３１３に支持された移送ヘッド３１１は、横移動機構３１２により、支持テーブル３０７の真上に配置されるシート受取り位置と、第６搬送コンベア２９０に位置決めされている基板Ｍ７の真上に配置されるシート被せ位置とにわたって往復移動されるとともに、これら両位置において昇降機構３１３により昇降される。
【０１３４】
シート受取り位置において上昇された移送ヘッド３１１は、シートチャック３０５の移動経路の上側に外れて位置される。又、同受取り位置で下降された移送ヘッド３１１は、切り出された第４シート２４全体を支持テーブル３０７との間に挟持する。したがって、この挟持状態で移送ヘッド３１１を真空吸引することにより、第４シート２４全体を移送ヘッド３１１に真空吸着できる。
【０１３５】
シート被せ位置において上昇された移送ヘッド３１１は、基板Ｍ７の真上に正しく対向して位置される。又、同被せ位置で下降された移送ヘッド３１１は、第４シート２４全体を基板Ｍ７との間に挟持する。したがって、この挟持状態で移送ヘッド３１１の真空吸着を解除してこのヘッド３１１を上昇させることにより、第４シート２４を基板Ｍ７上に正しく被せて受け渡すことができる。
【０１３６】
このようなシートセットにおいて、図示されない線サポート部を用いて第４シート２４の孔３０８には、出力取出し線１３ａ、１４ａの上向き部分１３ａｕ、１４ａｕが通される。この図示されない線サポート部の構成及びその作動は、第３シートセット装置３６の線サポート部２４４と同じであるので、ここでは重複説明を避けるために、説明を省略する。
【０１３７】
したがって、第４シートセット装置３７においては、第１〜第３シートセット装置３４〜３６と同様に、第４基シート２９５の繰り出し作業、この繰り出し部分からの所定形状の封止用第４シート２４を切り出す切断作業、切り出された第４シート２４を基板Ｍ７上に搬送し被せる作業を、全て自動的に行うことができるとともに、第４シート２４全体を吸着して基板Ｍ７上に被せるから、被せた第４シート２４のしわ延ばし作業を要しない。しかも、このシートセットの際に第３シートセット装置３６と同様に、セット部２９３によるシート被せ動作において、しごかれて真っ直ぐになった出力取出し線１３ａ、１４ａの上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの起立状態を図示しない線サポート部のサポートチャックにより安定させて、第４シート２４の孔３０８に前記上向き部分１３ａｕ、１４ａｕを確実に通すことができる。
【０１３８】
又、図３１に示すように移送ヘッド３１１には、４個のヒータユニット３１５が搭載されている。これらユニット３１５は前記ヒータユニット２３０、２３１と同じ構成であって、それらの先端部は移送ヘッド３１１に設けられた孔３１１ｂに挿入されている。なお、図３１（Ｂ）では移送ヘッド３１１の断面を説明の都合上黒塗りにして示している。移送ヘッド３１１により基板Ｍ７上に第４シート２４が被されて、前記ヘッド３１１の真空吸着を解除する前にヒータユニット３１５への通電が行われるので、第４シート２４を押している各ヒータユニット３１５の先端によって、それらの直下に位置しているＥＶＡ製の第１、第４シート２１、２４を局部的に溶融して、それにより両シート２１、２４を接着させる。この接着による仮止め箇所のうちの２箇所を図８に符号Ｅで示す。これにより、後述の真空ラミネータに至るまでの搬送において、第４シート２４等が不用意にずれることを防止でき、製品の品質低下を抑制できる。
【０１３９】
以上のようにして第４シート２４が積層された基板Ｍ８は図８に示されており、この基板Ｍ８は、第６搬送コンベア２９０及びその搬送方向に連続して配置された第７搬送コンベア３２０の搬送動作に従って、第７搬送コンベア３２０に搬送される。
【０１４０】
前記搬送路３２の第７作業ステージＳ７をなす第７搬送コンベア３２０の構成は、前記第１搬送コンベア４０と同様であるので、第１搬送コンベア４０と同一構成については同一符号を付してその説明を省略する。この第７搬送コンベア３２０には、取出し線受け部４６は設けられていないとともに、図３２に示すように基板Ｍ８を所定位置に自動的に位置決めするために、このコンベア３２０の移動経路に下方から常時突出されている固定ストッパ３２１を有している。
【０１４１】
この第７作業ステージＳ７に搬入され基板Ｍ８に対しては、その位置決め状態下において、手作業により、まず、孔３０８を貫通している前記上向き部分１３ａｕ、１４ａｕを、夫々孔３０８の縁を基準に互いに逆方向に折り曲げて第４シート２４上に重ねた後に、これらを接着テープ３２２により第４シート２４に固定する。こうして全ての封止前準備が施された状態は図９に示される。
【０１４２】
なお、封止前準備が完了した基板は、第７搬送コンベア３２０上から手作業又は自動機械により取出されて図示しない真空ラミネータに移し変えられて、このラミネータに基板１１を下にして姿勢でセットされて、真空ラミネータにより第１、第３のシート２１、２３を溶融させ架橋する加熱圧着処理を受ける。この後に、折り曲げられた前記上向き部分１３ａｕ、１４ａｕと前記端子箱１６との接続を伴って端子箱１６を装着し、それにより、太陽電池モジュールＭが製作される。このモジュールＭは、その後、必要に応じて第４シート２４の基板１１からのはみ出し部分を切除したり、周部に枠付けをしたりして、使用に供される。
【０１４３】
以上説明したように正負一対のリード線１３、１４の一端側を出力取出し線１３ａ、１４ａとして用いる太陽電池モジュールＭの封止前準備において、基板１１に対する封止用の第１〜第４のシート２１〜２４のセット作業を自動的に行うことができる。つまり、第１〜第４の基シート５４、９５、２４５、及び２９５の繰り出し作業、この繰り出し部分から所定形状の第１〜第４のシート２１〜２４を切り出す切断作業、切り出された各シート２１〜２４を基板１１の裏面上に搬送し被せる作業等全ての作業を自動的に行うことができる。しかも、基板１１上に被せた各シート２１〜２４のしわ延ばし作業を要しない。
【０１４４】
しかも、この封止前準備においては、第２シートセット装置３４と第３シートセット装置３６との間に配置された出力取出し線セット装置３５により、リード線１３、１４と一体の出力取出し線１３ａ、１４ａに対する複数回の折り曲げ作業を自動化できる。
【０１４５】
その上、第３、第４のシートセット装置３６、３７では、切り出された孔２５７付きの第３シート２３、孔３０８付きの第４シート２４を基板１１上に搬送し被せる作業において、出力取出し線１３ａ、１４ａの上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの起立状態の保持を、第３シートセット装置３６で代表して説明した線サポート部２４４により行うから、前記孔２５７、３０８に上向き部分１３ａｕ、１４ａｕを確実に通させて、シート被せ作業を自動的に行うことができる。
【０１４６】
従って、本実施形態の封止前準備装置３１によれば、正負一対のリード線１３、１４の一端側を出力取出し線１３ａ、１４ａとして用いる太陽電池モジュールＭに対する封止前準備の殆どの作業を自動化できるので、前記モジュールＭの生産性及び品質の向上に貢献できる。
【０１４７】
本発明の第２実施形態を図３３を参照して説明する。この第２実施形態は基本的には第１実施形態と同じであるから、第１実施形態と同一構成については第１実施形態の対応部分と同一符号を付してその説明を省略し、以下第１実施形態とは異なる構成についてのみ説明する。第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、サポートチャックの構成である。
【０１４８】
つまり、このチャック２７８が有するガイドブロック２８１の両側面には夫々凹溝４１１が設けられているとともに、これらに対応してフィンガ２８２の側面には凸部４１２が設けられている。凹溝４１１はガイドブロック２８１の厚み方向両面に開口しているとともに、凸部４１２はフィンガ２８２の厚み方向全長に延びている。フィンガ２８２が閉じた時に凸部４１２は凹溝４１１に嵌入する。折り曲げられた出力取出し線１３ａ、１４ａの上向き部分１３ａｕ、１４ａｕをサポートチャック２７８で把持した際に、上向き部分１３ａｕ、１４ａｕは対応する凹溝４１１と凸部４１２との間に個別に挟み込まれる。図３３の中心線より右側部分は非チャック（把持）状態、左側部分はチャック（把持）状態を示している。
【０１４９】
このように把持することによって、上向き部分１３ａｕ、１４ａｕを凹溝４１１と凸部４１２との形状に応じて変形させることができる。図３３の場合には断面略Ｖ字状に変形される。そのため、サポートチャック２７８で上向き部分１３ａｕ、１４ａｕをしごくことにより、これらの部分１３ａｕ、１４ａｕを真っ直ぐに伸ばすだけでなく、その腰を強くして容易に変形しないようにできる。したがって、第３、第４シートの孔（通線部）に対する上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの挿通をより容易かつ確実に行わせることができる。なお、以上説明した点以外は、図３３に示されていない構成を含めて第１実施形態と同じであり、又、図３３中符号４１３はフィンガ２８２を付勢する捻りばねを示している。
【０１５０】
又、この第２実施形態において、ガイドブロック２８１の側面に凸部４１２を設けるとともに、フィンガ２８２の側面に凹溝４１１を設けてもよく、そして、これら凹溝４１１及び凸部４１２の形状は、略Ｖ字状に限らず、略Ｗ字状、略Ｕ字状、略コ字状等とすることもできる。
【０１５１】
本発明の第３実施形態を図３４〜図３６を参照して説明する。この第３実施形態は基本的には第１実施形態と同じであるから、第１実施形態と同一構成については第１実施形態の対応部分と同一符号を付してその説明を省略し、以下第１実施形態とは異なる構成についてのみ説明する。第３実施形態が第１実施形態と異なる点は、線サポート部の構成である。
【０１５２】
つまり、この線サポート部２４４は、その昇降器２７６に連結されたエアーシリンダからなる上下一対の前後移動器２７７ａ、２７７ｂを有している。そして、上側の前後移動器２７７ａのピストンロッド２７７ｐの先端には上側サポートチャック２７８ａが連結されて、同様に下側の前後移動器２７７ｂのピストンロッド２７７ｐの先端には下側サポートチャック２７８ｂが連結されている。これらサポートチャック２７８ａ、２７８ｂの構成は前記第１実施形態又は第２実施形態のサポートチャック２７８と同じ構成である。そして、上側サポートチャック２７８ａは折り曲げられている出力取出し線１３ａ、１４ａの上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの上部を把持するために使用され、下側サポートチャック２７８ｂは上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの下部を把持するために使用される。
【０１５３】
この線サポート部２４４の上下一対の前後移動器２７７ａ、２７７ｂは、図３４に示す待機位置から使用位置まで昇降器２７６により下降されて使用される。この場合、まず、図３５に示されるように、下側の前後移動器２７７ｂの動作により下側サポートチャック２７８ｂが上向き部分１３ａｕ、１４ａｕ側に前進されて、これら上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの根元部を把持してから、昇降器２７６により上側の前後移動器２７７ａとともに上昇されて、上向き部分１３ａｕ、１４ａｕをしごく。
【０１５４】
次に、上下一対の前後移動器２７７ａ、２７７ｂが再び使用位置に下降された後に、図３５に示されるように、下側の前後移動器２７７ｂの動作により下側サポートチャック２７８ｂが上向き部分１３ａｕ、１４ａｕ側に前進されて、これら上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの下部を把持して、上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの起立状態を安定させる。そして、この状態でシート被せ動作が行われて、上向き部分１３ａｕ、１４ａｕがシートの孔（通線部）に通される。
【０１５５】
この後、図３６に示すように上側の前後移動器２７７ａの動作により上側サポートチャック２７８ａが上向き部分１３ａｕ、１４ａｕ側に前進されて、これら上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの上部を把持して、上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの起立状態を保持する。この状態で、下側サポートチャック２７８ｂによる上向き部分１３ａｕ、１４ａｕの把持を開放した後に、下側の前後移動器２７７ｂの動作により下側サポートチャック２７８ｂを後退させる。そして、この状態において移送ヘッドの真空吸着が解放されて、基板１１上へのシートの受渡しがなされる。
【０１５６】
以上のように上下のサポートチャック２７８ａ、２７８ｂで上向き部分１３ａｕ、１４ａｕを掴み変えることにより、封止用シートで上向き部分１３ａｕ、１４ａｕを変形させることなく、このシートの通線部である孔に、上向き部分１３ａｕ、１４ａｕをより確実に通すことができる。しかも、第１、第２実施形態のように単一のサポートチャック２７８を用いて同様の動作をさせるよりも、上下のサポートチャック２７８ａ、２７８ｂの交互動作により迅速に行うことができ、作業性を向上できる。
【０１５７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明した形態で実施され、以下に記載される効果を有する。
【０１５９】
請求項１の発明によれば、正負一対のリード線の一端側を出力取出し線として用いる光電変換モジュールの生産において、その封止前準備を行うにあたり、リード線と一体で基板の一辺から突出されている出力取出し線に対する複数回の折り曲げ作業を自動化できるから、前記モジュールの生産性及び品質の向上に貢献できる封止前準備用出力取出し線セット装置を提供できる。
【０１６０】
請求項２の発明によれば、出力取出し線の折り曲げによって形成された第１、第２の折り曲げ部を、押し潰し部により押し潰して、前記両折り曲げ部が製品の不良因子とならないようにできるので、正負一対のリード線の一端側を出力取出し線として用いる光電変換モジュールの品質向上により貢献できる封止前準備用出力取出し線セット装置を提供できる。
【０１６１】
請求項３の発明によれば、正負一対のリード線の一端側を出力取出し線として用いる光電変換モジュールの生産において、その封止前準備を行うにあたり、基板に対する封止用シートのセット作業、つまり、基シートの繰り出し作業、この繰り出し部分から通線部付きの所定形状の封止用シートを切り出す切断作業、切り出された封止用シートを基板上に搬送し被せる作業、この被せ作業において封止用シートの通線部に出力取出し線の上向き部分を確実に通させること等の全ての作業を自動的に行うことができるとともに、基板上に被せた封止用シートのしわ延ばし作業を要しないから、前記モジュールの生産性及び品質の向上に貢献できる封止前準備用シートセット装置を提供できる。
【０１６２】
請求項４の発明によれば、上下のサポートチャックの交互動作により出力取出し線の上向き部分を掴み変えて、封止用シートで前記上向き部分を変形させることなく、このシートの通線部に、前記上向き部分をより確実かつ速く通すことができるので、正負一対のリード線の一端側を出力取出し線として用いる光電変換モジュールの生産性及び品質の向上に貢献できる封止前準備用シートセット装置を提供できる。
請求項５〜８の発明によれば、正負一対のリード線の一端側を出力取出し線として用いる光電変換モジュールの封止前準備の各作業を自動化できるので、前記モジュールの生産性及び品質の向上に貢献できる封止前準備用装置を提供できる
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係る封止前準備用装置を製造工程の一つとして製造された太陽電池モジュールを示す裏面図。
（Ｂ）は図１（Ａ）中Ｚ−Ｚ線に沿う断面図。
（Ｃ）は図１（Ａ）中Ｙ−Ｙ線に沿う断面図。
（Ｄ）は他の太陽電池モジュールを示す裏面図。
【図２】図１の太陽電池モジュールをその出力取出し線が折り曲げられる前の状態で示す斜視図。
【図３】図２の太陽電池モジュールに封止用第１シートがセットされた状態を示す斜視図。
【図４】図３の太陽電池モジュールに封止用第２シートがセットされた状態を示す斜視図。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は図４の太陽電池モジュールの一方の出力引出し線の折り曲げを順を追って示す斜視図。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は図５の太陽電池モジュールの他方の出力引出し線の折り曲げを順を追って示す斜視図。
【図７】図６の太陽電池モジュールに封止用第３シートがセットされた状態を示す斜視図。
【図８】図７の太陽電池モジュールに封止用第４シートがセットされた状態を示す斜視図。
【図９】図８の太陽電池モジュールに封止前準備が完了した状態を示す斜視図。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る封止前準備装置のレイアウトを、各種の封止用シート及び出力取出し線の折り曲げの変遷と関連付けて示す略平面図。
【図１１】図１０の封止前準備装置が備える搬送路の搬入部を示す平面図。
【図１２】図１０の封止前準備装置の搬送路が有する搬送ローラを示す断面図。
【図１３】図１０の封止前準備装置が備える第１シートセット装置を概略的に示す側面図。
【図１４】（Ａ）は図１３の第１シートセット装置を概略的に示す平面図。
（Ｂ）は第１シートセット装置を図１４（Ａ）中矢印Ｘ方向から見て示す矢視図。
【図１５】（Ａ）は第１シートセット装置の移送ヘッド回りを示す平面図。
（Ｂ）は第１シートセット装置の移送ヘッド回りを示す正面図。
（Ｃ）は第１シートセット装置の移送ヘッド回りを示す側面図。
【図１６】図１０の封止前準備装置が備える第２シートセット装置を示す正面図。
【図１７】（Ａ）は第２シートセット装置を示す平面図。
（Ｂ）は第２シートセット装置を図１７（Ａ）中矢印Ｗ方向から見て示す矢視図。
【図１８】図１０の封止前準備装置が備える出力取出し線セット装置を一部切欠いて示す平面図。
【図１９】（Ａ）は図１８の出力取出し線セット装置が備える線引回しロボットを示す正面図。
（Ｂ）は線引回しロボットを図１９（Ａ）中矢印Ｖ方向から見て示す矢視図。
【図２０】図１９の線引回しロボットが有した引回しチャックを示す側面図。
【図２１】図１８の出力取出し線セット装置が備える第１曲げ基準部を示す平面図。
【図２２】図１８の出力取出し線セット装置が備える第２曲げ基準部を示す平面図。
【図２３】図１８の出力取出し線セット装置が備える一対の押し潰し部を示す正面図。
【図２４】（Ａ）は図２３の押し潰し部を示す平面図。
（Ｂ）は図２３の押し潰し部の一方の押し潰し器を拡大して示す平面図。
（Ｃ）は図２３（Ｂ）の押し潰し器を一部断面して示す正面図。
【図２５】図１０の封止前準備装置が備える第３シートセット装置を概略的に示す側面図。
【図２６】図２５の第３シートセット装置が備える線サポート部の配置を示す平面図。
【図２７】図２６の線サポート部を拡大して示す側面図。
【図２８】図２７中Ｕ−Ｕ線に沿う断面図。
【図２９】線サポート部を図２７中矢印Ｔ方向からみ見て示す矢視図。
【図３０】図１０の封止前準備装置が備える第４シートセット装置を概略的に示す側面図。
【図３１】（Ａ）は図３０の第４シートセット装置が備える移送ヘッド回りを示す平面図。
（Ｂ）は図３１（Ａ）中Ｓ−Ｓ線に沿って示す移送ヘッドの略断面図。
【図３２】図１０の封止前準備装置が備える搬送路の搬出部を示す平面図。
【図３３】本発明の第２実施形態に係る封止前準備装置が備える線サポート部の引回しチャックを一部断面して示す平面図。
【図３４】本発明の第３実施形態に係る封止前準備装置が備える線サポート部をその待機状態で示す側面図。
【図３５】図３４の線サポート部の動作を説明するための側面図。
【図３６】図３４の線サポート部の動作を説明するための側面図。
【符号の説明】
Ｍ…太陽電池モジュール（光電変換モジュール）
１１…基板
１１ａ…基板の一辺
１２…太陽電池セル（光電変換部）
１３、１４…リード線
１３ａ、１４ａ…リード線の出力取出し線
１３ａｕ、１４ａｕ…出力取出し線の上向き部分
１５…封止層
２１…封止用第１シート
２２…封止用第２シート
２３…封止用第３シート
２４…封止用第４シート
３１…封止前準備装置
３２…搬送路
３３…第１シートセット装置
３４…第２シートセット装置
３５…出力取出し線セット装置
３６…第３シートセット装置
３７…第４シートセット装置
４０…第１搬送コンベア
５０…第２搬送コンベア
５１…シート供給部
５２…シート切断部
５３…セット部
５４…第１基シート
７１…移送ヘッド
９１…第３搬送コンベア
９２…シート供給部
９３…シート切断部
９４…セット部
９５…第２基シート
１１０…第４搬送コンベア
１１１…第１基準折曲げ部
１１２…第２基準折曲げ部
１１３…線引回しロボット
１１５…押し潰し部
１１８…第１爪
２０６、２０７…第２爪
２０６ａ、２０７ａ…第２爪の一側部
２０６ｂ、２０７ｂ…第２爪の他側部
２１１…線引回しチャック
Ｂ１…出力取出し線の第１折り曲げ部
Ｂ２…出力取出し線の第２折り曲げ部
２４０…第５搬送コンベア
２４１…シート供給部
２４２…シート切断部
２４３…セット部
２４４…線サポート部
２４５…第３基シート
２５７…孔（第１通線部）
２６１…移送ヘッド
２７７ａ…上側の前後移動器
２７７ｂ…下側の前後移動器
２７８…サポートチャック
２７８ａ…上側のサポートチャック
２７８ｂ…下側のサポートチャック
２９０…第６搬送コンベア
２９１…シート供給部
２９２…シート切断部
２９３…セット部
２９５…第４基シート
３０８…孔（第２通線部）
３１１…移送ヘッド
３１１ａ…逃げ凹部
３２０…第７搬送コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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