(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検部の超音波断層像を得るための超音波走査部と被検部の表面の光学観察像を得るための光学観察部とが併設された超音波内視鏡の挿入部の先端部分に、上記挿入部内を通過した処置具の突出方向を上記挿入部の基端側からの遠隔操作により制御するための処置具起上片が可動に設けられた超音波内視鏡の処置具起上装置であって、
上記処置具起上片に第１の永久磁石が取り付けられると共に、上記挿入部の基端側から進退操作される操作ワイヤの先端に第２の永久磁石が取り付けられてその部分が上記挿入部の先端部分内に可動に封止され、上記第１の永久磁石の一方の磁極と上記第２の永久磁石の他方の磁極とが隔壁を間に挟んで対向配置されて、上記操作ワイヤで上記第２の永久磁石が移動操作されると、上記第１の永久磁石が上記第２の永久磁石に追随して移動することにより上記処置具起上片が動作して上記処置具の突出方向が変化するようにしたものにおいて、
上記処置具起上片が上記挿入部の先端部分に回動自在に支持されていて、上記第１の永久磁石がその磁極中心線を上記処置具起上片の回転中心軸に対して平行方向に向けて上記処置具起上片に取り付けられていることを特徴とする超音波内視鏡の処置具起上装置。
【請求項２】
上記挿入部の先端部分に、上記処置具起上片の回動中心軸を中心とする円弧状に上記第２の永久磁石を案内する案内溝が形成されている請求項１記載の超音波内視鏡の処置具起上装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検部の断層像を得るための超音波走査部と被検部の表面の光学観察像を得るための光学観察部とが挿入部の先端部分に併設された超音波内視鏡の処置具起上装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波内視鏡は一般に、光学観察部で得られる光学観察像を観察しながら挿入部の先端を体内の目標部位に誘導して、目標部位に達したらそこで超音波プローブにより臓器等の超音波断層像を得るという使い方がされるが、さらに、穿刺針等のような処置具を適切に誘導するために、挿入部の先端部分に処置具起上片が設けられている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−８４７４７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のような従来の超音波内視鏡において、処置具起上片の操作は挿入部内に挿通された操作ワイヤを介して行われるが、そのような操作ワイヤは超音波内視鏡検査の際に体内粘液等のような汚液が浸入して汚染されるので、超音波内視鏡検査終了後に十分な洗浄消毒を行う必要があり保守管理が非常に面倒である。
【０００４】
そこで、例えば処置具起上片を鉄等の磁性体で形成して、その処置具起上片に対向する挿入部の先端部分内に永久磁石を可動に封止し、挿入部の基端に連結された操作部側から操作ワイヤを進退操作して永久磁石を移動させることにより処置具起上片が動作するようにすることが考えられる。
【０００５】
しかし、鉄等の磁性体で形成された処置具起上片を、挿入部の先端部分を構成する隔壁を間に挟んで永久磁石の吸引力で引き付けて駆動する構造では、処置具がカテーテル等のような腰の弱いものの場合には問題がないが、密着巻きのコイルパイプ等がシースとして用いられた腰の強いものの場合には、磁力による吸引力が不足して処置具起上片が永久磁石の動きに追随せず、処置具を起上させることができない場合がある。
【０００６】
そこで本発明は、処置具起上片を駆動するための部材が超音波内視鏡検査の際に体内粘液等で汚染されないように構成することができ、しかも腰の強い処置具であっても十分に起上させる駆動力を得ることができる超音波内視鏡の処置具起上装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の超音波内視鏡の処置具起上装置は、被検部の超音波断層像を得るための超音波走査部と被検部の表面の光学観察像を得るための光学観察部とが併設された超音波内視鏡の挿入部の先端部分に、挿入部内を通過した処置具の突出方向を挿入部の基端側からの遠隔操作により制御するための処置具起上片が可動に設けられた超音波内視鏡の処置具起上装置において、処置具起上片に第１の永久磁石を取り付けると共に、挿入部の基端側から進退操作される操作ワイヤの先端に第２の永久磁石を取り付けてその部分を挿入部の先端部分内に可動に封止して、第１の永久磁石の一方の磁極と第２の永久磁石の他方の磁極とを隔壁を間に挟んで対向配置し、操作ワイヤで第２の永久磁石が移動操作されると、第１の永久磁石が第２の永久磁石に追随して移動することにより処置具起上片が動作して処置具の突出方向が変化するようにしたものである。
【０００８】
なお、処置具起上片が挿入部の先端部分に回動自在に支持されていて、第１の永久磁石がその磁極中心線を処置具起上片の回転中心軸に対して平行方向に向けて処置具起上片に取り付けられていてもよい。
【０００９】
また、挿入部の先端部分に、処置具起上片の回動中心軸を中心とする円弧状に第２の永久磁石を案内する案内溝が形成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、操作ワイヤとその先端の第２の永久磁石とが挿入部の先端部分内に可動に封止されているので、操作ワイヤが超音波内視鏡検査の際に体内粘液等で汚染されず、しかも、処置具起上片に第１の永久磁石が取り付けられて両永久磁石が隔壁を間に挟んであい対向して配置されているので、腰の強い処置具であっても処置具起上片により十分に起上させる駆動力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
被検部の超音波断層像を得るための超音波走査部と被検部の表面の光学観察像を得るための光学観察部とが併設された超音波内視鏡の挿入部の先端部分に、挿入部内を通過した処置具の突出方向を挿入部の基端側からの遠隔操作により制御するための処置具起上片が可動に設けられた超音波内視鏡の処置具起上装置において、処置具起上片に第１の永久磁石を取り付けると共に、挿入部の基端側から進退操作される操作ワイヤの先端に第２の永久磁石を取り付けてその部分を挿入部の先端部分内に可動に封止して、第１の永久磁石の一方の磁極と第２の永久磁石の他方の磁極とを隔壁を間に挟んで対向配置し、操作ワイヤで第２の永久磁石が移動操作されると、第１の永久磁石が第２の永久磁石に追随して移動することにより処置具起上片が動作して処置具の突出方向が変化するようにする。
【実施例】
【００１２】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図４は超音波内視鏡の全体構成を示しており、可撓性の挿入部１の先端部分に遠隔操作により屈曲するように湾曲部２が設けられ、その湾曲部２の先端に先端部本体３が連結されている。
【００１３】
挿入部１の最先端部分である先端部本体３の先側半部は被検部の超音波断層像を得るための超音波走査部３ａになっていて、先端部本体３の後側半部は被検部の表面の光学観察像を得るための光学観察部３ｂになっている。Ｕは超音波走査部３ａによる超音波走査範囲、Ｖは光学観察部３ｂによる光学観察範囲である。
【００１４】
挿入部１内には、処置具類を通すための処置具挿通チャンネル４が全長にわたって挿通配置されていて、その入口は挿入部１の基端に連結された操作部５と挿入部１との連結部付近に配置され、出口は先端部本体３の光学観察部３ｂに設けられている。Ａは、先端部本体３からの処置具の突出方向である。
【００１５】
そのような処置具挿通チャンネル４の出口部分には、処置具挿通チャンネル４内を通過した処置具の突出方向を制御するための後述する処置具起上片が配置され、処置具起上片の動作を遠隔操作するための操作ワイヤ７が挿入部１内に全長にわたって挿通配置されている。操作ワイヤ７は、操作部５に配置された起上片操作レバー６によって進退操作される。８は、湾曲部２の屈曲操作を行うための湾曲操作ノブである。
【００１６】
図５は挿入部１の先端部分の斜視図であり、１１は、超音波走査部３ａの側面に配置されたコンベックスタイプの超音波プローブである。ただし、本発明はどのようなタイプの超音波プローブが用いられた超音波内視鏡にも適用することができる。
【００１７】
光学観察部３ｂの先端部分に形成された斜面には光学観察のための光像を取り入れる観察窓１２と照明光を放射する照明窓１３とが並んで配置されており、観察窓１２内には対物光学系等が配置され、照明窓１３内には照明用ライトガイドファイババンドルの射出端部が配置されている。
【００１８】
１４は、処置具挿通チャンネル４の出口にあたる処置具突出口であり、観察窓１２と並んで光学観察部３ｂの斜面に形成されている。そして、例えば内視鏡用注射具等のような処置具５０が処置具挿通チャンネル４に通された時にその先端部分の突出方向を矢印Ｂで示されるように制御するための処置具起上片１５が、処置具突出口１４内に配置されている。
【００１９】
処置具起上片１５は、その部分の側面断面を図示する図２と図３に示されるように、先端部本体３に取り付けられた支軸１６を中心に回動することができるように処置具突出口１４内に配置されていて、処置具が沿うための処置具案内面１５ａが上面側に形成されている。
【００２０】
処置具起上片１５には、平面断面を図示する図１にも示されるように第１の永久磁石１７が固着されている。第１の永久磁石１７は、磁極中心線（即ち、Ｓ極の中心とＮ極の中心とを結ぶ線）が支軸１６と平行になる向きに、処置具起上片１５を側方に貫通する状態に処置具起上片１５に取り付けられて固着されている。
【００２１】
そして、操作ワイヤ７の先端には第２の永久磁石１８が固着されている。第２の永久磁石１８は、磁極中心線が第１の永久磁石１７の磁極中心線と略真っ直ぐになる向きに配置されて、第２の永久磁石１８のＳ極が第１の永久磁石１７のＮ極と対向している。ただし、第２の永久磁石１８のＮ極が第１の永久磁石１７のＳ極と対向するように配置してもよい。
【００２２】
第２の永久磁石１８は、挿入部１が体内に挿入されたときに体内粘液等に触れないように先端部本体３内に可動に封止されており、第１の永久磁石１７と第２の永久磁石１８との間には先端部本体３を構成する隔壁１９が存在している。
【００２３】
第２の永久磁石１８は、隔壁１９の内側に形成された案内溝２０内に係合して案内溝２０に案内される状態に配置されている。図６と図７はその案内溝２０部分の側面断面図であり、案内溝２０は支軸１６を中心とする円弧状に形成されている。
【００２４】
そして、操作ワイヤ７の進退によって第２の永久磁石１８が移動操作されると、図６及び図７に示されるように第２の永久磁石１８が案内溝２０に沿って移動し、第１の永久磁石１７が磁力により第２の永久磁石１８に追随して移動するので、処置具起上片１５が支軸１６を中心に回動する。その際に、第１の永久磁石１７と第２の永久磁石１８とは常にあい対向した位置関係を保つ。
【００２５】
このように構成された実施例の超音波内視鏡の処置具起上装置においては、図８に示されるように、処置具突出口１４から処置具５０の先端部分を突出させたら、操作部５において処置片操作レバー６を操作することにより、図９に示されるように処置具起上片１５を起上させて処置具５０の突出方向に任意に制御することができる。
【００２６】
そして、処置具起上片１５と操作ワイヤ７とは、第１の永久磁石１７と第２の永久磁石１８との吸引力によって強力に磁力結合しているので、処置具５０のシースの腰が強くても処置具起上片１５を確実に起上動作させることができ、また、操作ワイヤ７とその先端の第２の永久磁石１８は先端部本体３内に封止されているので、超音波内視鏡検査の際に体内粘液等で汚染されない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例の超音波内視鏡の処置具起上装置の平面部分断面図である。
【図２】本発明の実施例の超音波内視鏡の処置具起上装置の側面部分断面図である。
【図３】本発明の実施例の超音波内視鏡の処置具起上装置の起上状態の側面部分断面図である。
【図４】本発明の実施例の超音波内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【図５】本発明の実施例の超音波内視鏡の挿入部先端の斜視図である。
【図６】本発明の実施例の超音波内視鏡の処置具起上装置の案内溝部分の側面部分断面図である。
【図７】本発明の実施例の超音波内視鏡の処置具起上装置の案内溝部分の起上状態の側面部分断面図である。
【図８】本発明の実施例の超音波内視鏡の処置具起上装置の処置具の起上状態が最小角度の場合の側面部分断面図である。
【図９】本発明の実施例の超音波内視鏡の処置具起上装置の処置具の起上状態が最大角度の場合の側面部分断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  挿入部
３  先端部本体（先端部分）
３ａ  超音波走査部
３ｂ  光学観察部
５  操作部
６  起上片操作レバー
７  操作ワイヤ
１１  超音波プローブ
１２  観察窓
１３  照明窓
１４  処置具突出口
１５  処置具起上片
１６  支軸
１７  第１の永久磁石
１８  第２の永久磁石
１９  隔壁
２０  案内溝
【図１】
0004776010.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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