(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の棚出し作業を管理する棚出し管理システムであって、
物品の棚出し作業を管理する棚出し管理サーバと、
作業者端末と、
物品に付随するデータキャリアである物品側データキャリアと、
物品を格納する棚に付随するデータキャリアである棚側データキャリアとを備え、
前記棚出し管理サーバは、
棚出し対象の物品と、当該物品が収納されている棚を特定可能な棚情報と、当該物品を棚出しする順番を示す順番情報と、当該物品の棚出しが終了しているか否かを示す作業状況情報と、当該物品の棚出しを行った時間を示す作業時間とを対応付けて含むリストである棚出しリストを記憶するリスト記憶手段と、
前記作業者端末からの要求に応じて、前記リスト記憶手段が記憶する前記棚出しリスト、及び前記棚出しリストに含まれる物品を識別可能な作業側識別情報を、通信ネットワークを介して前記作業者端末に送信するリスト送信手段とを含み、
前記物品側データキャリアは、
当該物品側データキャリアを識別するための物品側識別情報を記憶する物品側識別情報記憶手段と、
前記物品側識別情報記憶手段が記憶する前記物品側識別情報を前記作業者端末に送信する物品側識別情報送信手段とを含み、
前記作業者端末は、
前記棚出し管理サーバから受信した前記棚出しリストに含まれる前記順番情報に従って棚出し対象の物品を順番に検索して、前記棚出しリスト中において前記作業状況情報で棚出しが終了していないことが示されている物品のうち、次に棚出し対象となる物品に対応する棚情報を特定する棚特定手段と、
所定の出力方法による出力を指示する旨の出力指示情報を、前記棚特定手段が特定した棚情報で特定される棚に付随する棚側データキャリアに送信する指示情報送信手段と、
前記物品側データキャリアから受信した前記物品側識別情報が棚出し対象の物品に対応する前記作業側識別情報に合致するか否かを判定する識別情報判定手段と、
前記識別情報判定手段によって前記作業側識別情報に合致すると判定されたことに基づいて、棚出し対象の物品に対応する前記作業状況情報を棚出しが終了していることを示す情報に更新するとともに、棚出し対象の物品に対応する前記作業時間を現在時刻に更新することによって、前記棚出しリストを更新する端末側リスト更新手段と、
前記端末側リスト更新手段が更新した棚出しリストを、通信ネットワークを介して前記棚出し管理サーバに送信する更新リスト送信手段と、を含み、
前記棚出し管理サーバは、前記作業者端末から受信した更新後の棚出しリストに基づいて、前記リスト記憶手段が記憶する棚出しリストを更新するサーバ側リスト更新手段をさらに含み、
前記棚側データキャリアは、前記作業者端末から前記出力指示情報を受信したことに基づいて、所定の出力方法に従って出力する出力手段を含む
ことを特徴とする棚出し管理システム。
【請求項２】
出力手段は、作業者端末から出力指示情報を受信したことに基づいて発光する請求項１記載の棚出し管理システム。
【請求項３】
出力手段は、作業者端末から出力指示情報を受信したことに基づいて音声を出力する請求項１又は請求項２記載の棚出し管理システム。
【請求項４】
指示情報送信手段は、棚特定手段が特定した棚情報で特定される棚に付随する棚側データキャリアを識別するための識別情報を含む出力指示情報を、前記棚特定手段が特定した棚情報で特定される棚に付随する棚側データキャリアに送信し、
棚側データキャリアは、
当該棚側データキャリアを識別するための識別情報を記憶する棚側識別情報記憶手段と、
作業者端末から受信した出力指示情報に含まれる識別情報が、前記識別情報記憶手段が記憶する識別情報と合致するか否かを判定する識別情報判定手段とを含み、
出力手段は、前記識別情報判定手段によって識別情報が合致すると判定されると、所定の出力方法に従って出力する
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の棚出し管理システム。
【請求項５】
棚特定手段は、棚出し対象の物品が格納されている複数の棚の棚情報を特定し、
指示情報送信手段は、前記棚特定手段が特定した各棚情報で特定される棚に付随する棚側データキャリアに、それぞれ出力指示情報を送信する
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の棚出し管理システム。
【請求項６】
物品の棚出し作業を管理する棚出し管理システムが含む作業者端末であって、
物品の棚出し作業を管理する棚出し管理サーバから、棚出し対象の物品と、当該物品が収納されている棚を特定可能な棚情報と、当該物品を棚出しする順番を示す順番情報と、当該物品の棚出しが終了しているか否かを示す作業状況情報と、当該物品の棚出しを行った時間を示す作業時間とを対応付けて含むリストである棚出しリスト、及び前記棚出しリストに含まれる物品を識別可能な作業側識別情報を、通信ネットワークを介して受信するリスト受信手段と、
前記棚出し管理サーバから受信した前記棚出しリストに含まれる前記順番情報に従って棚出し対象の物品を順番に検索して、前記棚出しリスト中において前記作業状況情報で棚出しが終了していないことが示されている物品のうち、次に棚出し対象となる物品に対応する棚情報を特定する棚特定手段と、
所定の出力方法による出力を指示する旨の出力指示情報を、前記棚特定手段が特定した棚情報で特定される棚に付随するデータキャリアである棚側データキャリアに送信する指示情報送信手段と、
物品に付随するデータキャリアである物品側データキャリアから、当該物品側データキャリアを識別するための物品側識別情報を受信する識別情報受信手段と、
前記識別情報受信手段が受信した前記物品側識別情報が棚出し対象の物品に対応する前記作業側識別情報に合致するか否かを判定する識別情報判定手段と、
前記識別情報判定手段によって前記作業側識別情報に合致すると判定されたことに基づいて、棚出し対象の物品に対応する前記作業状況情報を棚出しが終了していることを示す情報に更新するとともに、棚出し対象の物品に対応する前記作業時間を現在時刻に更新することによって、前記棚出しリストを更新する端末側リスト更新手段と、
前記端末側リスト更新手段が更新した棚出しリストを、通信ネットワークを介して前記棚出し管理サーバに送信する更新リスト送信手段とを
備えたことを特徴とする作業者端末。
【請求項７】
物品の棚出し作業を管理する棚出し管理方法であって、
物品の棚出し作業を管理する棚出し管理サーバが、作業者端末からの要求に応じて、予め記憶する、棚出し対象の物品と、当該物品が収納されている棚を特定可能な棚情報と、当該物品を棚出しする順番を示す順番情報と、当該物品の棚出しが終了しているか否かを示す作業状況情報と、当該物品の棚出しを行った時間を示す作業時間とを対応付けて含むリストである棚出しリスト、及び前記棚出しリストに含まれる物品を識別可能な作業側識別情報を、通信ネットワークを介して前記作業者端末に送信するステップと、
前記作業者端末が、前記棚出し管理サーバから受信した前記棚出しリストに含まれる前記順番情報に従って棚出し対象の物品を順番に検索して、前記棚出しリスト中において前記作業状況情報で棚出しが終了していないことが示されている物品のうち、次に棚出し対象となる物品に対応する棚情報を特定するステップと、
前記作業者端末が、所定の出力方法による出力を指示する旨の出力指示情報を、特定した棚情報で特定される棚に付随するデータキャリアである棚側データキャリアに送信するステップと、
前記棚側データキャリアが、前記作業者端末から前記出力指示情報を受信したことに基づいて、所定の出力方法に従って出力するステップと、
物品に付随するデータキャリアである物品側データキャリアが、当該物品側データキャリアを識別するための物品側識別情報を前記作業者端末に送信するステップと、
前記作業者端末が、前記物品側データキャリアから受信した前記物品側識別情報が棚出し対象の物品に対応する前記作業側識別情報に合致するか否かを判定するステップと、
前記作業者端末が、前記作業側識別情報に合致すると判定したことに基づいて、棚出し対象の物品に対応する前記作業状況情報を棚出しが終了していることを示す情報に更新するとともに、棚出し対象の物品に対応する前記作業時間を現在時刻に更新することによって、前記棚出しリストを更新するステップと、
前記作業者端末が、更新した棚出しリストを、通信ネットワークを介して前記棚出し管理サーバに送信するステップと、
前記棚出し管理サーバが、前記作業者端末から受信した更新後の棚出しリストに基づいて、記憶する棚出しリストを更新するステップとを含む
ことを特徴とする棚出し管理方法。
【請求項８】
物品の棚出し作業を管理するための棚出し管理用プログラムであって、
コンピュータに、
物品の棚出し作業を管理する棚出し管理サーバから、棚出し対象の物品と、当該物品が収納されている棚を特定可能な棚情報と、当該物品を棚出しする順番を示す順番情報と、当該物品の棚出しが終了しているか否かを示す作業状況情報と、当該物品の棚出しを行った時間を示す作業時間とを対応付けて含むリストである棚出しリスト、及び前記棚出しリストに含まれる物品を識別可能な作業側識別情報を、通信ネットワークを介して受信する処理と、
前記棚出し管理サーバから受信した前記棚出しリストに含まれる前記順番情報に従って棚出し対象の物品を順番に検索して、前記棚出しリスト中において前記作業状況情報で棚出しが終了していないことが示されている物品のうち、次に棚出し対象となる物品に対応する棚情報を特定する処理と、
所定の出力方法による出力を指示する旨の出力指示情報を、特定した棚情報で特定される棚に付随するデータキャリアである棚側データキャリアに送信する処理と、
物品に付随するデータキャリアである物品側データキャリアから、当該物品側データキャリアを識別するための物品側識別情報を受信する処理と、
受信した前記物品側識別情報が棚出し対象の物品に対応する前記作業側識別情報に合致するか否かを判定する処理と、
前記作業側識別情報に合致すると判定したことに基づいて、棚出し対象の物品に対応する前記作業状況情報を棚出しが終了していることを示す情報に更新するとともに、棚出し対象の物品に対応する前記作業時間を現在時刻に更新することによって、前記棚出しリストを更新する処理と、
更新した棚出しリストを、通信ネットワークを介して前記棚出し管理サーバに送信する処理とを
実行させるための棚出し管理用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保管棚から物品を棚出しする棚出し作業を管理する棚出し管理システム、棚出し管理方法及び棚出し管理用プログラムに関し、特に、ＩＣタグとＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末とを活用し、物品等の棚出し作業の効率化を図る棚出し管理システム、棚出し管理方法及び棚出し管理用プログラムに関する。また、本発明は、棚出し管理システムが含む作業者端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物品にメモリ付き集積回路を有するＩＣタグ（一般に、非接触データキャリアや、無線ＩＣタグ、非接触ＩＣ、非接触ＩＣラベル、非接触ＩＣタグ、ＲＦＩＤタグ等と表現される場合もある）を実装し、各種の情報をＩＣタグに記録して、商品情報表示や物流の合理化、又は物品の管理を行うことが増えている。このようなＩＣタグは、一般に、メモリを有し、個体識別符号等の情報を記憶する。そして、ＩＣタグリーダライタを用いて、ＩＣタグが記憶する情報を読み取ったり、ＩＣタグに情報を書き込んだりできる。
【０００３】
また、ＩＣタグリーダライタの機能を有する携帯電話機やＰＤＡ等の携帯端末も開発されている。更に、近年では、ＩＣタグの技術も進化し、ＬＥＤを用いた表示機能やスピーカを用いた音声出力機能を有するＩＣタグも開発されている。このようなＩＣタグは、ＩＣタグリーダライタからの指示に従って、ＩＣタグが搭載するＬＥＤを発光する。また、ＩＣタグは、ＩＣタグリーダライタからの指示に従って、ＩＣタグが搭載するスピーカからブザー音を鳴らす。
【０００４】
また、特許文献１には、物品に付されたＩＣタグからデータを読み取り、読み取ったデータに基づいて物品を保管管理する保管管理システムが記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７０６１６号公報（段落００２４−００３６、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、物品を保管棚から棚出しする作業を行う場合、物品の置かれている棚から棚出し対象の物品を出し入れするために、棚の番地を示す番号札を棚に貼ることが行われている。この場合、作業員は、出し入れすべき物品が置かれた棚番号や、物品そのものの番号等が書かれたリストを見ながら、棚出し作業を行う。例えば、作業員は、棚番号と物品に貼り付けられたバーコード上に書かれた物品番号等とをチェックしながら、棚出し作業を行う。
【０００７】
しかし、人の目視による確認によって棚出し作業を行うと、棚出し対象の物品が置かれている棚の棚番号が他の棚の棚番号と似通っていた場合、作業員は、間違えて物品を出し入れしてしまうことがある。また、棚出し対象の物品の物品番号が他の物品の物品番号と似通っていた場合、作業員は、間違えて物品を出し入れしてしまうことがある。また、棚出し作業における作業ミスを防ぐためには、作業員は、リストの内容と、棚の棚番号や物品番号等を何度も見て確認しながら作業を行う必要がある。そのため、棚出し作業に時間がかかり、作業を効率的に行うことができない。
【０００８】
また、特許文献１に記載された保管管理システムでは、ＩＣタグが記憶するデータに基づいて物品の保管管理を行うことができる。しかし、物品の棚出し作業を行う際に、間違えて物品を出し入れしまうことを防止したり、作業を効率的に行ったりすることはできない。
【０００９】
そこで、本発明は、物品の棚出し作業において、棚から物品を出し入れする作業を正確かつ効率的に行うことができる棚出し管理システム、作業者端末、棚出し管理方法及び棚出し管理用プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による棚出し管理システムは、物品の棚出し作業を管理する棚出し管理システムであって、物品の棚出し作業を管理する棚出し管理サーバと、作業者端末（例えば、携帯端末３）と、物品に付随するデータキャリアである物品側データキャリアと、物品を格納する棚に付随するデータキャリアである棚側データキャリア（例えば、ＩＣタグ１）とを備え、棚出し管理サーバは、棚出し対象の物品と、当該物品が収納されている棚を特定可能な棚情報と、当該物品を棚出しする順番を示す順番情報と、当該物品の棚出しが終了しているか否かを示す作業状況情報と、当該物品の棚出しを行った時間を示す作業時間とを対応付けて含むリストである棚出しリストを記憶するリスト記憶手段と、作業者端末からの要求に応じて、リスト記憶手段が記憶する棚出しリスト、及び棚出しリストに含まれる物品を識別可能な作業側識別情報を、通信ネットワークを介して作業者端末に送信するリスト送信手段とを含み、物品側データキャリアは、当該物品側データキャリアを識別するための物品側識別情報を記憶する物品側識別情報記憶手段と、物品側識別情報記憶手段が記憶する物品側識別情報を作業者端末に送信する物品側識別情報送信手段とを含み、作業者端末は、棚出し管理サーバから受信した棚出しリストに含まれる順番情報に従って棚出し対象の物品を順番に検索して、棚出しリスト中において作業状況情報で棚出しが終了していないことが示されている物品のうち、次に棚出し対象となる物品に対応する棚情報を特定する棚特定手段（例えば、制御部４１によって実現される）と、所定の出力方法による出力を指示する旨の出力指示情報（例えば、発光及びブザー音の出力を指示する指示情報）を、棚特定手段が特定した棚情報で特定される棚に付随する棚側データキャリアに送信する指示情報送信手段（例えば、制御部４１の指示に従って動作するＩＣタグリーダライタ４４によって実現される）と、物品側データキャリアから受信した物品側識別情報が棚出し対象の物品に対応する作業側識別情報に合致するか否かを判定する識別情報判定手段と、識別情報判定手段によって作業側識別情報に合致すると判定されたことに基づいて、棚出し対象の物品に対応する作業状況情報を棚出しが終了していることを示す情報に更新するとともに、棚出し対象の物品に対応する作業時間を現在時刻に更新することによって、棚出しリストを更新する端末側リスト更新手段と、端末側リスト更新手段が更新した棚出しリストを、通信ネットワークを介して棚出し管理サーバに送信する更新リスト送信手段と、を含み、棚出し管理サーバは、作業者端末から受信した更新後の棚出しリストに基づいて、リスト記憶手段が記憶する棚出しリストを更新するサーバ側リスト更新手段をさらに含み、棚側データキャリアは、作業者端末から出力指示情報を受信したことに基づいて、所定の出力方法に従って出力する出力手段（例えば、発光部２５やスピーカ部２６によって実現される）を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、棚出し管理システムにおいて、出力手段は、作業者端末から出力指示情報を受信したことに基づいて発光するものであってもよい。
【００１２】
また、棚出し管理システムにおいて、出力手段は、作業者端末から出力指示情報を受信したことに基づいて音声を出力するものであってもよい。
【００１３】
また、棚出し管理システムにおいて、指示情報送信手段は、棚特定手段が特定した棚情報で特定される棚に付随する棚側データキャリアを識別するための識別情報（例えば、個体識別符号）を含む出力指示情報を、棚特定手段が特定した棚情報で特定される棚に付随する棚側データキャリアに送信し、棚側データキャリアは、当該棚側データキャリアを識別するための識別情報を記憶する棚側識別情報記憶手段（例えば、記憶部２２によって実現される）と、作業者端末から受信した出力指示情報に含まれる識別情報が、識別情報記憶手段が記憶する識別情報と合致するか否かを判定する識別情報判定手段（例えば、制御部２１によって実現される）とを含み、出力手段は、識別情報判定手段によって識別情報が合致すると判定されると、所定の出力方法に従って出力するものであってもよい。
【００１７】
また、棚出し管理システムにおいて、棚特定手段は、棚出し対象の物品が格納されている複数の棚の棚情報を特定し、指示情報送信手段は、棚特定手段が特定した各棚情報で特定される棚に付随する棚側データキャリアに、それぞれ出力指示情報を送信するものであってもよい。
【００１８】
本発明による作業者端末は、物品の棚出し作業を管理する棚出し管理システムが含む作業者端末であって、物品の棚出し作業を管理する棚出し管理サーバから、棚出し対象の物品と、当該物品が収納されている棚を特定可能な棚情報と、当該物品を棚出しする順番を示す順番情報と、当該物品の棚出しが終了しているか否かを示す作業状況情報と、当該物品の棚出しを行った時間を示す作業時間とを対応付けて含むリストである棚出しリスト、及び棚出しリストに含まれる物品を識別可能な作業側識別情報を、通信ネットワークを介して受信するリスト受信手段（例えば、制御部４１の指示に従って動作する無線部４２によって実現される）と、棚出し管理サーバから受信した棚出しリストに含まれる順番情報に従って棚出し対象の物品を順番に検索して、棚出しリスト中において作業状況情報で棚出しが終了していないことが示されている物品のうち、次に棚出し対象となる物品に対応する棚情報を特定する棚特定手段と、所定の出力方法による出力を指示する旨の出力指示情報を、棚特定手段が特定した棚情報で特定される棚に付随するデータキャリアである棚側データキャリアに送信する指示情報送信手段と、物品に付随するデータキャリアである物品側データキャリアから、当該物品側データキャリアを識別するための物品側識別情報を受信する識別情報受信手段と、識別情報受信手段が受信した物品側識別情報が棚出し対象の物品に対応する作業側識別情報に合致するか否かを判定する識別情報判定手段と、識別情報判定手段によって作業側識別情報に合致すると判定されたことに基づいて、棚出し対象の物品に対応する作業状況情報を棚出しが終了していることを示す情報に更新するとともに、棚出し対象の物品に対応する作業時間を現在時刻に更新することによって、棚出しリストを更新する端末側リスト更新手段と、端末側リスト更新手段が更新した棚出しリストを、通信ネットワークを介して棚出し管理サーバに送信する更新リスト送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
本発明による棚出し管理方法は、物品の棚出し作業を管理する棚出し管理方法であって、物品の棚出し作業を管理する棚出し管理サーバが、作業者端末からの要求に応じて、予め記憶する、棚出し対象の物品と、当該物品が収納されている棚を特定可能な棚情報と、当該物品を棚出しする順番を示す順番情報と、当該物品の棚出しが終了しているか否かを示す作業状況情報と、当該物品の棚出しを行った時間を示す作業時間とを対応付けて含むリストである棚出しリスト、及び棚出しリストに含まれる物品を識別可能な作業側識別情報を、通信ネットワークを介して作業者端末に送信するステップと、作業者端末が、棚出し管理サーバから受信した棚出しリストに含まれる順番情報に従って棚出し対象の物品を順番に検索して、棚出しリスト中において作業状況情報で棚出しが終了していないことが示されている物品のうち、次に棚出し対象となる物品に対応する棚情報を特定するステップと、作業者端末が、所定の出力方法による出力を指示する旨の出力指示情報を、特定した棚情報で特定される棚に付随するデータキャリアである棚側データキャリア（例えば、ＩＣタグ１）に送信するステップと、棚側データキャリアが、作業者端末から出力指示情報を受信したことに基づいて、所定の出力方法に従って出力するステップと、物品に付随するデータキャリアである物品側データキャリアが、当該物品側データキャリアを識別するための物品側識別情報を作業者端末に送信するステップと、作業者端末が、物品側データキャリアから受信した物品側識別情報が棚出し対象の物品に対応する作業側識別情報に合致するか否かを判定するステップと、作業者端末が、作業側識別情報に合致すると判定したことに基づいて、棚出し対象の物品に対応する作業状況情報を棚出しが終了していることを示す情報に更新するとともに、棚出し対象の物品に対応する作業時間を現在時刻に更新することによって、棚出しリストを更新するステップと、作業者端末が、更新した棚出しリストを、通信ネットワークを介して棚出し管理サーバに送信するステップと、棚出し管理サーバが、作業者端末から受信した更新後の棚出しリストに基づいて、記憶する棚出しリストを更新するステップとを含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明による棚出し管理用プログラムは、物品の棚出し作業を管理するための棚出し管理用プログラムであって、コンピュータに、物品の棚出し作業を管理する棚出し管理サーバから、棚出し対象の物品と、当該物品が収納されている棚を特定可能な棚情報と、当該物品を棚出しする順番を示す順番情報と、当該物品の棚出しが終了しているか否かを示す作業状況情報と、当該物品の棚出しを行った時間を示す作業時間とを対応付けて含むリストである棚出しリスト、及び棚出しリストに含まれる物品を識別可能な作業側識別情報を、通信ネットワークを介して受信する処理と、棚出し管理サーバから受信した棚出しリストに含まれる順番情報に従って棚出し対象の物品を順番に検索して、棚出しリスト中において作業状況情報で棚出しが終了していないことが示されている物品のうち、次に棚出し対象となる物品に対応する棚情報を特定する処理と、所定の出力方法による出力を指示する旨の出力指示情報を、特定した棚情報で特定される棚に付随するデータキャリアである棚側データキャリアに送信する処理と、物品に付随するデータキャリアである物品側データキャリアから、当該物品側データキャリアを識別するための物品側識別情報を受信する処理と、受信した物品側識別情報が棚出し対象の物品に対応する作業側識別情報に合致するか否かを判定する処理と、作業側識別情報に合致すると判定したことに基づいて、棚出し対象の物品に対応する作業状況情報を棚出しが終了していることを示す情報に更新するとともに、棚出し対象の物品に対応する作業時間を現在時刻に更新することによって、棚出しリストを更新する処理と、更新した棚出しリストを、通信ネットワークを介して棚出し管理サーバに送信する処理とを実行させるためのものである。
【００２１】
本発明では、工場や物流倉庫等で、棚に置いてある物品を効率的に棚から出し入れする必要がある場合に、棚出し作業を効率的にかつ正確に行う方法を提案する。
【００２２】
本発明では、棚そのものに、棚を特定するための個体識別符号等を記憶し、かつ発光部とスピーカ部とを内蔵する情報記憶送受信機として、発光／スピーカ機能付きＩＣタグが内臓又は付与される。また、物品を特定するための個体識別符号等を記憶した情報記憶送受信機として、ＩＣタグが内臓又は付与される。
【００２３】
また、本発明では、携帯端末にＩＣタグリーダライタ機能を備えた携帯端末装置を用いる。携帯端末装置は、無線通信手段を用いて、棚や物品に付与された情報記憶発信機から情報を取得する機能を備える。また、携帯端末装置は、情報記憶送受信機に情報を書き込む機能を備える。また、携帯端末装置は、該当する情報記憶送受信機に、スピーカ部から音を出力させる機能を備える。また、携帯端末装置は、該当する情報記憶送受信機に、発光部を発光させる機能を備える。また、携帯端末装置は、管理装置との間で情報を送受信する機能を備える。
【００２４】
なお、携帯端末装置として、携帯電話機にＩＣタグリーダライタ機能を備えた装置を用いてもよく、携帯電話機に限らず、ＰＤＡ等の携帯端末にＩＣタグリーダライタ機能を備えた装置を用いてもよい。
【００２５】
また、本発明では、管理用のサーバ（管理装置）を用いる。管理用のサーバは、棚出し作業をする順番、棚を示す個体識別符号情報である棚番号、物品の名前を示す物品名、物品の個体識別符号情報である物品番号、作業を行う作業者名、作業の進捗を示す作業状況、及び作業を完了した時間である作業時間等の情報を登録し管理する機能を備える。また、管理用のサーバは、携帯端末装置と情報を送受信する機能を備える。
【００２６】
以上のような構成によって、本発明では、棚に付与された個体識別符号と、物品に付与された個体識別符号と、携帯端末を用いて棚出しに関する情報を管理するサーバと、サーバが管理する管理情報とを用いて、棚から物品を出す作業を効率化し、正しい物品を取り出したか否かをチェックするシステムを提案する。従来の方法では、物品を棚から出し入れする際に、棚や物品を識別する作業を人の目視作業に頼って行っていたため作業が効率化できていなかったが、上記のような構成を用いることによって、自動認識システムを用いて効率的に棚出し作業を行うことができる。
【００２７】
例えば、本発明では、発光機能が付与されたデータキャリアを、物品を格納する棚に付与する。また、そのデータキャリアに記憶された個体識別符号と、物品に付与されたデータキャリアの個体識別符号と、それらのデータキャリアと情報を読み書きする機能及びそれらのデータキャリアの発光機能を、無線通信手段を用いて制御できる装置とを用いて、特定の物品が入っている１つの棚の位置を、棚に付与されたデータキャリアの発光機能を作用させて作業者に指し示す。
【００２８】
また、例えば、本発明では、スピーカ機能が付与されたデータキャリアを、物品を格納する棚に付与する。また、そのデータキャリアに記憶された個体識別符号と、物品に付与されたデータキャリアの個体識別符号と、それらのデータキャリアと情報を読み書きする機能及びそれらのデータキャリアのスピーカ機能を、無線通信手段を用いて制御できる装置とを用いて、特定の物品が入っている１つの棚の位置を、棚に付与されたデータキャリアのスピーカ機能を作用させて作業者に指し示す。
【００２９】
また、例えば、本発明では、発光機能とスピーカ機能とが付与されたデータキャリアを、物品を格納する棚に付与する。また、そのデータキャリアに記憶された個体識別符号と、物品に付与されたデータキャリアの個体識別符号と、それらのデータキャリアと情報の読み書きする機能、それらのデータキャリアの発光機能及びスピーカ機能を、無線通信手段を用いて制御できる装置とを用いて、特定の物品が入っている１つの棚の位置を、棚に付与されたデータキャリアの発光機能とスピーカ機能とを同時に作用させて作業者に指し示す。
【００３０】
また、例えば、本発明では、発光機能とスピーカ機能とが付与されたデータキャリアを、物品を格納する棚に付与する。また、そのデータキャリアに記憶された個体識別符号と、物品に付与されたデータキャリアの個体識別符号と、それらのデータキャリアと情報を読み書きする機能、それらのデータキャリアの発光機能及びスピーカ機能を、無線通信手段を用いて制御できる装置とを用いて、物品が入っている複数の棚の位置を、各棚に付与されたデータキャリアの発光機能とスピーカ機能とを同時に作用させて作業者に指し示す。
【００３１】
また、例えば、本発明では、物品を格納する棚に付与されたデータキャリアと、その記憶部に記憶された個体識別符号と、物品に付与されたデータキャリアと、その記憶部に記憶された個体識別符号と、データキャリアと無線通信手段を用いて情報を読み書きする機能をもつ装置とを用いて、複数の物品に付与された複数データキャリアから一括して物品の個体識別符号情報を取得する。そして、予め用意された棚と物品の個体識別符号とを１対１で対応付けたリストの情報を参照することで、リストにある全ての物品の個体識別符号と合致するか否かを判定する。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、作業者端末は、棚出し管理サーバから受信した棚出しリストに含まれる順番情報に従って棚出し対象の物品を順番に検索して、棚出しリスト中において作業状況情報で棚出しが終了していないことが示されている物品のうち、次に棚出し対象となる物品に対応する棚情報を特定し、特定した棚情報で特定される棚に付随する棚側データキャリアに出力指示情報を送信する。また、棚側データキャリアは、作業者端末から受信した出力指示情報に基づいて、所定の出力方法に従って出力する。棚出し対象の物品が格納されている棚に付随する棚側データキャリアに所定の出力方法に従って出力させることができるので、棚出し対象の物品が置かれている棚の位置を作業者に知らせることができる。従って、物品の棚出し作業において、棚から物品を出し入れする作業を正確かつ効率的に行うことができる。
【００３３】
また、本発明において、棚に付随するデータキャリアに発光させ又は音声を出力させるように構成すれば、視覚的又は聴覚的に他なの位置を作業者に知らせることができ、棚出し作業の効率化と正確化とを図ることができる。
【００３４】
また、本発明において、物品に物品側データキャリアを付随させ、作業者端末が物品側データキャリアから読み込んだ識別情報に基づいて棚出しリストを更新するように構成すれば、棚から出した物品が棚出し対象の物品であるか否かを確認することができ、棚出し作業の効率化と正確化とを図ることができる。
【００３５】
また、本発明において、棚出し対象の物品が格納されている複数の棚の棚情報を特定し、特定した各棚情報で特定される棚に付随するデータキャリアに出力指示情報を送信するように構成すれば、棚出し作業を一括して行うことができ、棚出し作業の効率を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
実施の形態１．
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態では、物品の棚出し作業の効率化と正確化とを実現する方法について説明する。本実施の形態では、データキャリアを利用して、物品の棚出し作業の効率化と正確化を図る。なお、本実施の形態では、データキャリアとして、ＲＦＩＤタグや非接触ＩＣタグが用いられる。
【００３７】
図１は、本発明による棚出し管理システムの一例を示す説明図である。図１に示すように、棚出し管理システムは、棚に付与された発光／スピーカ機能付きＩＣタグ１と、物品に付与されたＩＣタグ２と、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３と、棚出し業務を管理する管理サーバ４とを含む。また、棚出し管理システムにおいて、携帯端末３と管理サーバ４とは、無線通信網（例えば、携帯電話網）やインターネット等の通信ネットワークを介して接続される。
【００３８】
なお、本実施の形態において、棚出し管理システムは、例えば、製造メーカ等で製品を製造する際に、物品（製品）を保管しておく物品棚から物品の棚出し作業を行う用途に適用できる。また、例えば、物流業者において倉庫の棚に置かれた品物を取り出す作業を行う用途に適用できる。また、例えば、リースやレンタル業者の場合、物品を保管している棚から貸出し対象の物品を取り出す作業を行う用途に適用できる。また、例えば、小売業において在庫を保管している店舗の棚から在庫品を取り出す作業を行う用途に適用できる。
【００３９】
ＩＣタグ１は、物品を保管する保管棚に棚毎に予め付随している。なお、「付随する」とは、ＩＣタグが保管棚や物品に内蔵していたり、保管棚や物品の表面に貼り付けられていたり、保管棚や物品の表面から吊り下げられていたりする等、ＩＣタグが保管棚や物品に付属していることが明らかな状態をいう。
【００４０】
図２は、棚に付与される発光／スピーカ機能付きＩＣタグ１の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、発光／スピーカ機能付きＩＣタグ１は、制御部２１、記憶部２２、電力生成部２３、アンテナ部２４、発光部２５及びスピーカ部２６を含む。
【００４１】
アンテナ部２４は、所定の周波数の電波を放射する機能を備える。本実施の形態では、アンテナ部２４は、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３から、情報の取得を要求する旨の信号を、無線信号として受信する。
【００４２】
電力生成部２３は、アンテナ部２４が電波として無線信号を受信すると、誘導起電力により電力を発生させる機能を備える。電力生成部２３は、例えば、ＩＣタグ１が備えるアンテナのコイル部によって実現される。この場合、携帯端末３が搭載するＩＣタグリーダライタからの電波によって、コイル部を貫く磁束の変化が生じ電磁誘導が発生する。そして、発生した電磁誘導によって電力が発生し、ＩＣタグ１の各部に供給される。なお、ＩＣタグ１は、発光部２５やスピーカ部２６に電力を供給するための電力供給手段を別に備える。例えば、ＩＣタグ１は、電池を搭載し、電池による電力を発光部２５やスピーカ部２６に供給する。また、例えば、ＩＣタグ１は、商用電源に接続され、商用電源からの電力を発光部２５やスピーカ部２６に供給する。
【００４３】
制御部２１は、記憶部２２に予め記憶されている個体識別符号情報等の情報を読み出す機能を備える。また、制御部２１は、読み出した情報を、アンテナ部２４を用いて、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３に送信する機能を備える。また、制御部２１は、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３からの指示に従って、発光部２５を発光させたり、スピーカ部２６にブザー音等の音を発生させる機能を備える。
【００４４】
記憶部２２は、具体的には、メモリ等の記憶素子である。記憶部２２は、ＩＣタグ１を識別するための個体識別符号情報を予め記憶する。なお、記憶部２２が記憶する個体識別符号情報（例えば、符号「Ｈ１５０」）は、図３に示すように、管理サーバ４によって、棚を一意に特定するための棚番号（例えば、番号「１」）と対応づけて管理される。
【００４５】
発光部２５は、具体的には、ＬＥＤ等の表示器である。発光部２５は、制御部２１の指示に従って発光する機能を備える。スピーカ部２６は、具体的には、スピーカ等の音声出力器である。スピーカ部２６は、制御部２１の指示に従って、ブザー音等の音声を出力する機能を備える。
【００４６】
図４は、物品に付与されるＩＣタグ２の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、ＩＣタグ２は、制御部３１、記憶部３２、電力生成部３３及びアンテナ部３４を含む。
【００４７】
アンテナ部３４は、所定の周波数の電波を放射する機能を備える。本実施の形態では、アンテナ部３４は、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３からの、情報の取得を要求する旨の信号を、無線信号として受信する。
【００４８】
電力生成部３３は、アンテナ部３４が電波として無線信号を受信すると、誘導起電力により電力を発生させる機能を備える。電力生成部３３は、例えば、ＩＣタグ２が備えるアンテナのコイル部によって実現される。この場合、携帯端末３が搭載するＩＣタグリーダライタからの電波によって、コイル部を貫く磁束の変化が生じ電磁誘導が発生する。そして、発生した電磁誘導によって電力が発生し、ＩＣタグ２の各部に供給される。
【００４９】
制御部３１は、記憶部３２に予め記憶されている個体識別符号情報（検査箇所を示す情報）等の情報を読み出す機能を備える。また、制御部３１は、読み出した情報を、アンテナ部３４を用いて、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３に送信する機能を備える。
【００５０】
記憶部３２は、具体的には、メモリ等の記憶素子である。記憶部３２は、ＩＣタグ２を識別するための個体識別符号情報を予め記憶する。なお、記憶部３２が記憶する個体識別符号情報（例えば、符号「Ｈ１５１」）は、図５に示すように、管理サーバ４によって、物品を一意に特定するための物品番号（例えば、番号「Ａ３２４」）と対応づけて管理される。
【００５１】
携帯端末３は、棚出し作業を行う作業者が使用する端末であり、具体的には、携帯電話機やＰＤＡ等の情報処理端末である。なお、図１では、１つの携帯端末３を示しているが、棚出し管理システムは、複数の携帯端末３を含んでもよい。
【００５２】
図６は、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３の構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３は、制御部４１、無線部４２、表示部４３、ＩＣタグリーダライタ４４、アンテナ部４５、記憶部４６及びスピーカ部４７を含む。
【００５３】
制御部４１は、プログラムに従って動作し、携帯端末３の各部（無線部４２や表示部４３、ＩＣタグリーダライタ４４、記憶部４６、スピーカ部４７）を制御する機能を備える。
【００５４】
無線部４２は、具体的には、アンテナ及び送受信回路によって実現される。無線部４２は、制御部４１の指示に従って、通信ネットワークを介して、管理サーバ４と各種情報を送受信する機能を備える。
【００５５】
表示部４３は、具体的には、携帯端末３の液晶表示部等である。表示部４３は、制御部４１の指示に従って、棚出しに関する情報（例えば、棚出し対象の物品を示すリスト）を表示したり、棚出しの作業結果の登録等の指示を行うための表示画面を表示する機能を備える。
【００５６】
ＩＣタグリーダライタ４４は、アンテナ部４５を介して、電波を発信させ、棚に付与される発光／スピーカ機能付きＩＣタグ１や、物品に付与されるＩＣタグ２から、情報を読み取る機能を備える。また、ＩＣタグリーダライタ４４は、アンテナ部４５を介して、ＩＣタグ１やＩＣタグ２に情報を書き込む機能を備える。この場合、棚に付与される発光／スピーカ機能付きＩＣタグ１、及び物品に付与されるＩＣタグ２は、アンテナ部４５から放射される電波を受けて、誘電起電力を発生し応答する。
【００５７】
記憶部４６は、具体的には、メモリ等の記憶素子である。記憶部４６は、携帯端末３を個体識別するための端末ＩＤや、端末ＩＤ以外の各種情報を記憶する。また、記憶部４６は、例えば、制御部４１が実行する各種プログラムを記憶してもよい。この場合、制御部４１は、記憶部４６が記憶するプログラムに従って処理を実行し、携帯端末３の各部を制御する。なお、記憶部４６が記憶する情報は、制御部４１によって取り出される。そして、制御部４１は、記憶部４６から読み出した情報を、無線部４２を用いて、通信ネットワークを介して、管理サーバ４等の外部装置と送受信する。
【００５８】
スピーカ部２６は、具体的には、スピーカ等の音声出力器である。スピーカ部４７は、ブザー音を発生する機能を備え、棚出し作業を行う作業者にアラーム等を出力する際に使用される。
【００５９】
管理サーバ４は、物品の棚出し作業を管理する棚出し管理サービスを提供するサービス事業者が運営するサーバであり、具体的には、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等の情報処理装置によって実現される。管理サーバ４は、所定の無線通信記憶手段を用いて、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３との間で情報の送受信を行う機能を備える。
【００６０】
図７は、管理サーバ４の構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、管理サーバ４は、棚出しリスト送信手段５１、棚出しリスト受信手段５２、棚出しリスト更新手段５３及び棚出しリストデータベース５４を含む。
【００６１】
棚出しリスト送信手段５１は、具体的には、プログラムに従って動作する情報処理装置のＣＰＵ及びネットワークインタフェース部によって実現される。棚出しリスト送信手段５１は、携帯端末３のダウンロード要求に従って、棚出しリストデータベース５４から棚出しリストを抽出する機能を備える。また、棚出しリスト送信手段５１は、抽出した棚出しリストを、通信ネットワークを介して携帯端末３に送信する機能を備える。
【００６２】
棚出しリスト受信手段５２は、具体的には、プログラムに従って動作する情報処理装置のＣＰＵ及びネットワークインタフェース部によって実現される。棚出しリスト受信手段５２は、更新後の棚出しリストを、通信ネットワークを介して携帯端末３から受信する機能を備える。
【００６３】
棚出しリスト更新手段５３は、具体的には、プログラムに従って動作する情報処理装置のＣＰＵによって実現される。棚出しリスト更新手段５３は、棚出しリスト受信手段５２が受信した棚出しリストに基づいて、棚出しリストデータベース５４が蓄積する棚出しリストを更新する機能を備える。
【００６４】
棚出しリストデータベース５４は、具体的には、磁気ディスク装置や光ディスク装置等のデータベース装置によって実現される。棚出しリストデータベース５４は、保管棚から棚出しすべき物品のリストである棚出しリストを記憶する。
【００６５】
図８は、管理サーバ４が管理する棚出しリストの例を示す説明図である。本実施の形態では、図８に示す棚出しリストは、棚出しリストデータベース５４に記憶される。図８に示すように、棚出しリストは、棚出し順番と、棚番号と、物品名と、物品番号と、作業者名と、作業状況と、作業時間とを対応づけて含む。
【００６６】
図８において、「棚出し順番」は、作業者が棚から物品を出す作業を行うべき順番である。「棚番号」は、物品を取り出すべき棚を示す個体識別符号である。「物品名」は、取り出すべき物品の名前である。「物品番号」は、物品を一意に特定するための個体識別符号である。「作業者名」は、作業を実施すべき担当者名である。「作業状況」は、正しく棚から物品を取り出したか出していないかの状況である。例えば、棚出しリストは、「作業状況」として、棚出し済みであるか否かを示す情報を含む。「作業時間」は、正しく棚から物品を取り出した時間である。例えば、棚出しリストは、「作業時間」として、物品を棚から棚出した時刻を含む。
【００６７】
また、棚出しリストデータベース５４は、ＩＣタグ１の個体識別符号情報と棚番号とを対応づけて記憶する。また、棚出しリストデータベース５４は、ＩＣタグ２の個体識別符号情報と物品番号とを対応づけて記憶する。
【００６８】
図８に示す棚出しリストは、棚出し作業を行う時に、作業者の操作に従って、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３によってダウンロードされる。また、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３は、ダウンロードした棚出しリストを表示部４３に表示する。そして、作業者は、携帯端末３が表示する棚出しリストをチェックしながら、棚出し作業を行う。
【００６９】
なお、携帯端末３の記憶装置は、物品の棚出し作業を管理するための各種プログラムを記憶している。例えば、携帯端末３の記憶装置は、コンピュータに、物品の棚出し作業を管理する棚出し管理サーバから、棚出し対象の物品を含むリストである棚出しリストを、通信ネットワークを介して受信する処理と、棚出し管理サーバから受信した棚出しリストに基づいて、棚出し対象の物品が格納されている棚を特定する処理と、所定の出力方法による出力を指示する旨の出力指示情報を、特定した棚に付随するデータキャリアに書き込む処理とを実行させるための棚出し管理用プログラムを記憶している。
【００７０】
次に、動作について説明する。本実施の形態では、物品の保管管理や棚出しを行う店舗や企業は、棚出し管理サービスを提供するサービス事業者と予め契約を締結している。また、店舗や企業は、棚出し対象の物品の物品名や物品番号、作業者名、保管されている棚の棚番号等の情報を、予め管理サーバ４に登録している。また、サービス事業者は、登録された情報に基づいて棚出しリストを作成し、作成した棚出しリストを予め管理サーバ４に登録している。また、サービス事業者は、棚出し対象の各物品や各棚に対してＩＣタグを発行し、店舗や企業は、発行されたＩＣタグ１やＩＣタグ２を保管棚や物品に予め取り付けている。
【００７１】
図９は、物品の棚出し作業を管理する処理の一例を示す流れ図である。まず、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３は、棚出し作業開始時に、作業者の操作に従って、管理サーバ４から、通信ネットワークを介して、これから棚出し作業をする物品に対応する棚出しリストをダウンロードする（ステップＳ１０１）。この場合、管理サーバ４の棚出しリスト送信手段５１は、携帯端末３からのダウンロード要求に応じて、棚出しリストデータベース５４から棚出しリストを抽出する。また、棚出しリスト送信手段５１は、抽出した棚出しリストを、通信ネットワークを介して携帯端末３に送信する。すると、携帯端末３は、受信した棚出しリストを保存する。例えば、携帯端末３は、受信した棚出しリストを記憶部４６に保存する。なお、携帯端末３は、棚出しリストとともに、棚出しリストに含まれる各棚番号及び物品番号に対応する個体識別符号も受信し保存する。
【００７２】
ダウンロードを完了すると、携帯端末３は、作業者の操作に従って、棚出しリストを表示部４３に表示する。そして、作業者は、ダウンロードした棚出しリストを確認しながら、棚出し作業を開始する（ステップＳ１０２）。
【００７３】
次に、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３は、棚出しリストをリストの上位から順に検索し、「作業状況」が「済」となっていない物品の棚番号を１つ特定する（ステップＳ１０３）。すなわち、携帯端末３は、棚出しリストに基づいて、棚出し対象の物品を１つ特定する。
【００７４】
次に、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３は、棚出し対象の物品が置かれている棚に貼付されている発光／スピーカ機能付きＩＣタグ１を発光させるとともにブザー音を鳴動させる（ステップＳ１０４）。
【００７５】
例えば、作業員が携帯端末３のＩＣタグリーダライタ４４を保管棚の各ＩＣタグ１にかざすと、携帯端末３は、ＩＣタグリーダライタ４４を用いて、発光及びブザー音の出力を指示する指示情報をＩＣタグ１に書き込む。この場合、携帯端末３は、例えば、棚出し対象の物品が置かれている棚のＩＣタグ１を識別するための個体識別符号を含む指示情報をＩＣタグ１に書き込む。ＩＣタグ１の制御部２１は、携帯端末３から受信した指示情報に含まれる個体識別符号が、記憶部２２が記憶する個体識別符号と合致するか否かを判断する。個体識別符号が合致すると判断すると、制御部２１は、発光部２５を発光させ、スピーカ部２６にブザー音を出力させる。
【００７６】
発光部２５が発光及びスピーカ部２６がブザー音を出力したことに従い、作業者は、棚出し対象の物品が置かれている棚に行き物品を棚から取り出す。また、作業員は、物品に貼付されているＩＣタグ２をＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３で読ませ、正しい物品を棚出ししたか否かをチェックする。
【００７７】
例えば、作業員が携帯端末３のＩＣタグリーダライタ４４を棚出しした物品のＩＣタグ２にかざすと、携帯端末３は、ＩＣタグリーダライタ４４を用いて、ＩＣタグ２から個体識別符号（ＩＣタグ２の記憶部３２が記憶する個体識別符号）を読み込む。また、携帯端末３の制御部４１は、読み込んだ個体識別符号が、棚出し対象の物品の個体識別符号に合致するか否かを判断する。個体識別符号が合致すると判断すると、制御部４１は、正しい物品を棚出ししたと判定する。個体識別符号が合致しないと判断した場合には、制御部４１は、正しい物品を棚出ししなかった（棚出し対象以外の物品を棚出ししてしまった）と判定する。
【００７８】
携帯端末３は、正しい物品を棚出ししたと判定すると、棚出しリストの対応する「作業状況」の欄を「済」に更新するとともに、「作業時間」の欄に現在の時刻を登録する。また、正しくない物品を棚出ししたと判定した場合には、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３は、アラームを出力し、物品を棚に戻すように作業者に促す（ステップＳ１０５）。そのようにすることによって、棚出し作業における作業ミスをなくすことができる。
【００７９】
なお、ステップＳ１０５において、携帯端末３は、例えば、所定のアラーム表示を表示部４３の画面上に表示させてもよい。また、携帯端末３は、スピーカ部４７にブザー等の音を出力させることによって、作業者に通報してもよい。
【００８０】
次に、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３は、棚出しが終わった棚の発光／スピーカ機能付きＩＣタグ１に発光及びブザー音の出力を止めさせる（ステップＳ１０６）。この場合、例えば、作業員が携帯端末３のＩＣタグリーダライタ４４をＩＣタグ１にかざすと、携帯端末３は、ＩＣタグリーダライタ４４を用いて、発光及びブザー音の出力を停止する旨の指示情報をＩＣタグ１に書き込む。すると、ＩＣタグ１の制御部２１は、受信した指示情報に基づいて、発光部２５に発光を停止させるとともに、スピーカ部２６にブザー音の出力を停止させる。
【００８１】
また、携帯端末３の制御部４１は、棚出しリストをリストの上位から順に検索し、「作業状況」が全て「済」となっているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。「済」となっていない「作業状況」がある場合（ステップＳ１０７でＮＯの場合）、携帯端末３は、ステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３以降の処理を繰り返し実行する。
【００８２】
「作業状況」が全て「済」である場合（ステップＳ１０７でＹＥＳの場合）、携帯端末３は、棚出し作業が全て完了したと判断する。そして、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３は、棚出し作業完了後の棚出しリストを、通信ネットワークを介して管理サーバ４に送信する（ステップＳ１０８）。
【００８３】
管理サーバ４の棚出しリスト受信手段５２は、棚出しリストを、通信ネットワークを介して携帯端末３から受信する。すると、管理サーバ４の棚出しリスト更新手段５３は、受信した棚出しリストに基づいて、棚出しリストデータベース５４が記憶する棚出しリストを更新する。また、棚出しリスト更新手段５３は、棚出し作業が完了したことを示す作業完了情報を、棚出しリストに対応づけて棚出しリストデータベース５４に登録する（ステップＳ１０９）。
【００８４】
以上の処理を実行することにより、棚に付与された発光／スピーカ機能付きＩＣタグ１と、物品に付与されたＩＣタグ２と、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３と、棚出し業務を管理する管理サーバ４とを用いて、棚出し作業の効率化と正確化とを図ることができる。
【００８５】
以上のように、本実施の形態によれば、棚に発光／スピーカ機能付きＩＣタグ１を付与し、ＩＣタグ１は、予め個体識別符号情報を記憶する。また、携帯端末３のＩＣタグリーダライタ機能を用いて、その個体識別符号情報を、無線通信手段によりＩＣタグ１と送受信する。そのようにすることにより、棚出し対象の物品が置かれている棚に付与された発光機能とスピーカ機能とを用いて、棚出し対象の物品が置かれている棚の位置を作業者に知らせることができる。
【００８６】
また、本実施の形態によれば、棚に保管されている物品にＩＣタグ２を付与し、ＩＣタグ２は、予め個体識別符号情報を記憶する。また、携帯端末３のＩＣタグリーダライタ機能を用いて、その個体識別符号情報を、無線通信手段によりＩＣタグ２と送受信する。そのようにすることにより、棚から出した物品が正しいものであるか否かを識別することが可能となり、作業の効率化と正確化とを図ることができる。従って、棚から物品を取り出す棚出し作業を効率的かつ正確に行うことができる。また、棚出し作業の履歴等を効率的に管理することができる。
【００８７】
また、本実施の形態によれば、取り出したい物品が入っている棚を発光させ、かつスピーカ機能も用いて作業者に棚位置を知らせることができる。そのため、間違った棚から間違った物品を棚出ししてしまうリスクを大幅に低減することができる。
【００８８】
また、本実施の形態によれば、棚出し作業をする順番、棚を示す個体識別符号情報である棚番号、物品の名前を示す物品名、物品の個体識別符号情報である物品番号、作業を行う作業者名、作業の進捗を示す作業状況、及び作業を完了した時間である作業時間等の情報を、管理サーバ４に登録し管理する。そのため、管理サーバ４の管理情報に基づいて、棚出しした物品が正しいものであるか否かを、目視ではなく、ＩＣタグ１，２の個体識別符号情報に基づいて、無線通信手段を用いてチェックすることができる。そのため、棚出し作業の正確性を向上させることができる。
【００８９】
また、本実施の形態によれば、棚出し管理システムを実現するために、無線通信手段を用いているので、保管棚に配線等を行う必要がなくなる。そのため、棚出し管理システムを実現するための設備を構築する労力を削減することができる。また、棚出し管理システムを低コストで実現することができる。
【００９０】
本実施の形態によれば、上記に示した棚出し管理システムを用いることにより、熟練した作業者の経験や、人手による物品や棚番号の識別に全面的に頼ることなく、物品や棚に付与されたＩＣタグの個体識別符号を用いて棚出し対象の物品をチェックするができる。そのため、棚出しの作業の効率化と正確化と図ることができる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、作業員が持つＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３は、作業開始時に棚出しリストを管理サーバ４からダウンロードして棚出し、作業員は、ダウンロードしたリストを用いて棚出し作業のチェックを行う場合を説明した。そして、全ての棚出し作業が終わると、携帯端末３は、管理サーバ４にチェック済みの棚出しリストを登録するようにしていた。このようにしたのは、管理サーバ４とＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３との間の通信にかかる時間を考慮したためである。仮に、管理サーバ４とＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３との間の通信速度が速く、通信がスムーズに行われるような状態であれば、個々の物品を棚出しする毎に、携帯端末３は、管理サーバ４にチェック結果を送信するようにしてもよい。そして、管理サーバ４は、個々の物品の棚出しが行われる毎に、棚出しリストを更新し作業完了情報を登録するようにしてもよい。
【００９２】
また、本実施の形態では、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３を用いて、管理サーバ４にアクセスし棚出しリストを入手したり登録したりする場合を説明したが、作業員が使う端末は携帯端末に限られない。例えば、作業員は、据え置き型のＩＣタグリーダライタとパーソナルコンピュータ等の情報処理端末とを用いて、棚出しに関する情報（例えば、棚出しリスト）を管理サーバ４に登録してもよい。
【００９３】
また、本実施の形態では、「棚出し順番」、「棚番号」、「物品名」、「物品番号」、「作業者名」、「作業状況」及び「作業時間」を含む棚出しリストが予め管理サーバ４に登録されている場合を説明したが、管理サーバ４を用いずに、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３が、予め記憶部４６に棚出しリストを記録し管理するようにしてもよい。そのようにすれば、管理サーバ４を不要とすることができる。
【００９４】
実施の形態２．
次に、本発明の第２の実施の形態を図面を参照して説明する。図１０は、棚出し管理システムの他の例を示す説明図である。
【００９５】
第１の実施の形態では、物品の棚出し作業の際に棚出し対象の物品を１つずつチェックしながら作業を行う場合を説明したが、本実施の形態では、ＩＣタグの特性を生かして、棚出し対象の物品を一括してチェックしながら棚出し作業を行う。図１０に示すように、本実施の形態では、棚出しすべき物品が置かれている棚に貼付されている発光／スピーカ機能付きＩＣタグ１を、棚出し作業を行う際に全て一括して発光させる。また、作業者は、全ての棚出し対象の物品を棚から棚出しすると、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３を用いて、棚出しした物品に貼付されてい各ＩＣタグ２から一括して個体識別符号を読み込ませる。そして、携帯端末３は、全ての物品を正しく棚出ししたか否かを一括してチェックし、更新後の棚出しリストを管理サーバ４に登録する。
【００９６】
なお、本実施の形態において、ＩＣタグ１、ＩＣタグ２、携帯端末３及び管理サーバ４の基本的な機能は、第１の実施の形態で示したそれらの機能と同様である。
【００９７】
次に、動作について説明する。図１１は、物品の棚出し作業を管理する処理の他の例を示す流れ図である。まず、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３は、棚出し作業開始時に、第１の実施の形態で示したステップＳ１０１と同様の処理に従って、作業者の操作に従って、管理サーバ４から、通信ネットワークを介して、これから作業をする物品に対応する棚出しリストをダウンロードする（ステップＳ２０１）。
【００９８】
次に、ダウンロードを完了すると、携帯端末３は、作業者の操作に従って、棚出しリストを表示部４３に表示する。そして、作業者は、ダウンロードした棚出しリストを確認しながら、棚出し作業を開始する（ステップＳ２０２）。
【００９９】
次に、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３は、棚出しリストをリストの上位から順に検索し、「作業状況」が「済」になっていない物品の棚番号を全て特定する（ステップＳ２０３）。すなわち、携帯端末３は、棚出しリストに基づいて、棚出し対象の物品を全て特定する。
【０１００】
次に、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３は、ステップＳ２０３で特定した棚出し対象の物品が置かれている全ての棚に貼付されている発光／スピーカ機能付きＩＣタグ１を発光させるとともにブザー音を鳴動させる（ステップＳ２０４）。
【０１０１】
例えば、作業員が携帯端末３のＩＣタグリーダライタ４４を保管棚の全ての棚のＩＣタグ１にかざすと、携帯端末３は、ＩＣタグリーダライタ４４を用いて、発光およびブザー音の出力を指示する指示情報をＩＣタグ１に書き込む。この場合、携帯端末３は、例えば、棚出し対象の物品が置かれている棚のＩＣタグ１を識別するための個体識別符号を全て含む指示情報をＩＣタグ１に書き込む。ＩＣタグ１の制御部２１は、携帯端末３から受信した指示情報に含まれる各個体識別符号のうち、記憶部２２が記憶する個体識別符号と合致するものがあるか否かを判断する。合致する個体識別符号があると判断すると、制御部２１は、発光部２５を発光させ、スピーカ部２６にブザー音を出力させる。
【０１０２】
次に、作業者は、発光及びブザー音が鳴っている全ての棚から物品を取り出し、一箇所にまとめる。また、作業員は、物品に貼付されているＩＣタグ２をＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３で一括して読ませ、正しい物品を棚出ししたか否かをチェックする。
【０１０３】
例えば、作業員が携帯端末３のＩＣタグリーダライタ４４を棚出しした各物品のＩＣタグ２にかざすと、携帯端末３は、ＩＣタグリーダライタ４４を用いて、ＩＣタグ２から個体識別符号（ＩＣタグ２の記憶部３２が記憶する個体識別符号）を読み込む。また、携帯端末３の制御部４１は、読み込んだ個体識別符号が、棚出しリストに含まれるいずれかの物品の個体識別符号に合致するか否かを判断する。いずれかの物品の個体識別符号に合致すると判断すると、制御部４１は、正しい物品を棚出ししたと判定する。棚出しリストに含まれるいずれの物品とも個体識別符号が合致しないと判断した場合には、制御部４１は、正しい物品を棚出ししなかった（棚出し対象以外の物品を棚出ししてしまった）と判定する。
【０１０４】
携帯端末３は、正しい物品を棚出ししたと判定すると、棚出しリストの対応する「作業状況」の欄を全て「済」に更新するとともに、「作業時間」の欄にそれぞれ現在の時刻を登録する。また、正しくない物品を棚出ししたと判定した場合には、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３は、アラームを出力し、物品を棚に戻すように作業者に促す（ステップＳ２０５）。そのようにすることによって、棚出し作業における作業ミスをなくすことができる。
【０１０５】
なお、ステップＳ２０５において、携帯端末３は、例えば、所定のアラーム表示を表示部４３の画面上に表示させてもよい。また、携帯端末３は、スピーカ部４７にブザー等の音を出力させることによって、作業者に通報してもよい。
【０１０６】
次に、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３は、棚出しが終わった全ての棚の発光／スピーカ機能付きＩＣタグ１に発光及びブザー音の出力を止めさせる（ステップＳ２０６）。この場合、例えば、作業員が携帯端末３のＩＣタグリーダライタ４４を取り出した全ての棚のＩＣタグ１にかざすと、携帯端末３は、ＩＣタグリーダライタ４４を用いて、発光及びブザー音の出力を停止する旨の指示情報を各ＩＣタグ１に書き込む。すると、ＩＣタグ１の制御部２１は、受信した指示情報に基づいて、発光部２５に発光を停止させるとともに、スピーカ部２６にブザー音の出力を停止させる。
【０１０７】
また、携帯端末３の制御部４１は、棚出しリストをリストの上位から順に検索し、「作業状況」が全て「済」となっているか否かを判定する（ステップＳ２０７）。「済」となっていない「作業状況」がある場合（ステップＳ２０７でＮＯの場合）、携帯端末３は、ステップＳ２０３に戻り、ステップＳ２０３以降の処理を繰り返し実行する。
【０１０８】
「作業状況」が全て「済」である場合（ステップＳ２０７でＹＥＳの場合）、携帯端末３は、棚出し作業が全て完了したと判断する。そして、ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末３は、棚出し作業完了後の棚出しリストを、通信ネットワークを介して管理サーバ４に送信する（ステップＳ２０８）。
【０１０９】
管理サーバ４の棚出しリスト受信手段５２は、棚出しリストを、通信ネットワークを介して携帯端末３から受信する。すると、管理サーバ４の棚出しリスト更新手段５３は、受信した棚出しリストに基づいて、棚出しリストデータベース５４が記憶する棚出しリストを更新する。また、棚出しリスト更新手段５３は、棚出し作業が完了したこと示す作業完了情報を、棚出しリストに対応づけて棚出しリストデータベース５４に登録する（ステップＳ２０９）。
【０１１０】
以上のように、本実施の形態によれば、棚出し作業を一括して行えるので、第１の実施の形態の場合と比較して、棚出し作業の効率を更に向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、棚から物品を取り出す作業が発生する業務全般の効率化と正確性の向上とを図る用途に適用できる。例えば、製造メーカ等で製品を製造する際に、物品（製品）を保管しておく物品棚から物品の棚出し作業を行う用途に適用できる。また、例えば、物流業者において倉庫の棚に置かれた品物を取り出す作業を行う用途に適用できる。また、例えば、リースやレンタル業者の場合、物品を保管している棚から貸出し対象の物品を取り出す作業を行う用途に適用できる。また、例えば、小売業において在庫を保管している店舗の棚から在庫品を取り出す作業を行う用途に適用できる。そのように、多岐にわたる業務において、作業の効率化と正確性の向上とを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明による棚出し管理システムの一例を示す説明図である。
【図２】棚に付与される発光／スピーカ機能付きＩＣタグの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】管理サーバが管理する個体識別符号と棚番号の例を示す説明図である。
【図４】物品に付与されるＩＣタグの構成の一例を示すブロック図である。
【図５】管理サーバが管理する個体識別符号と物品番号の例を示す説明図である。
【図６】ＩＣタグリーダライタ機能付き携帯端末の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】管理サーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図８】管理サーバが管理する棚出しリストの例を示す説明図である。
【図９】物品の棚出し作業を管理する処理の一例を示す流れ図である。
【図１０】棚出し管理システムの他の例を示す説明図である。
【図１１】物品の棚出し作業を管理する処理の他の例を示す流れ図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１，２  ＩＣタグ
３  携帯端末
４  管理サーバ
２１  制御部
２２  記憶部
２３  電力生成部
２４  アンテナ部
２５  発光部
２６  スピーカ部
３１  制御部
３２  記憶部
３３  電力生成部
３４  アンテナ部
４１  制御部
４２  無線部
４３  表示部
４４  ＩＣタグリーダライタ
４５  アンテナ部
４６  記憶部
４７  スピーカ部
５１  棚出しリスト送信手段
５２  棚出しリスト受信手段
５３  棚出しリスト更新手段
５４  棚出しリストデータベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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