(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪を有する多数の踏段と、
この多数の踏段を無端状に連結する一対の踏段チェーンと、
この一対の踏段チェーンがそれぞれ巻き掛けられ、この一対の踏段チェーンを介して前記踏段を方向転換させつつ循環移動させる一対の踏段スプロケットと、
この一対の踏段スプロケットを連結する連結軸と、
前記一対の踏段スプロケットを駆動する駆動装置と、
前記踏段の循環移動の往路部及び帰路部においてそれぞれ前記踏段を支持案内する案内レールと、
前記踏段の循環移動の方向転換部において、前記踏段の後輪を支持案内せずに、前記後輪が前記踏段スプロケットの連結軸に近づくように前記踏段の反転姿勢を制御する踏段補助案内手段と、
を有することを特徴とする、乗客コンベア装置。
【請求項２】
踏段補助案内手段は、前記踏段の側部に設けられた補助ローラと、その補助ローラが係合案内される補助案内レールであることを特徴とする、請求項１記載の乗客コンベア装置。
【請求項３】
前記踏段は、往路部においては前記前輪と前輪案内レールおよび前記後輪と後輪案内レールで案内され、
方向転換部においては前記踏段スプロケットと前記補助ローラとで案内されることを特徴とする、請求項２記載の乗客コンベア装置。
【請求項４】
前記補助案内レールは、方向転換部においては外側補助ローラ反転案内レールと内側補助ローラ反転案内レールにより構成されていることを特徴とする、請求項２または３記載の乗客コンベア装置。
【請求項５】
前記外側補助ローラ反転案内レールは帰路部内に延長され、
帰路部において前記補助ローラを案内する帰路部補助ローラ案内レールが形成されていることを特徴とする、請求項４記載の乗客コンベア装置。
【請求項６】
往路部における前記後輪案内レールの端部と前記内側補助ローラ反転案内レールの端部との間に、側面視で互いに上下方向に重なり合うラップ部が設けられていることを特徴とする、請求項４記載の乗客コンベア装置。
【請求項７】
前記ラップ部においては、前記後輪案内レールの端部に下方に傾斜する傾斜部が設けられていることを特徴とする、請求項６記載の乗客コンベア装置。
【請求項８】
一対の前記後輪の間隔は、前記踏段の幅より狭いことを特徴とする、請求項１乃至７のいずれかに記載の乗客コンベア装置。
【請求項９】
前記後輪は、踏段のライザーの下端よりわずかに下側に突出していることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれかに記載の乗客コンベア装置。
【請求項１０】
前記補助ローラは、前輪と後輪との間に設けられ、その回転中心が後輪よりも踏段の踏板側にオフセットされていることを特徴とする、請求項２乃至９のいずれかに記載の乗客コンベア装置。
【請求項１１】
前記補助ローラは、取付ステーを介して踏段の外側部に取り付けられていることを特徴とする、請求項２乃至１０のいずれかに記載の乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の踏段（動く歩道のパレットを含む）を有して２点間輸送を行う乗客コンベア装置に係り、特に建物の床面に収納する機体部分の深さ方向寸法を小さくした乗客コンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高齢化社会の到来を背景に、エスカレーターや動く歩道の設置が急ピッチで進められている。特に鉄道などの公共交通機関では不特定の人の利用が前提であり、車両と人の動線が交差する輸送のため建物構造の機能的関係上、人の上下移動が必然的に発生する状況にあり、また一時的に大量の輸送が必要なことからエスカレーターは当然の設備になりつつある。
【０００３】
図１３はこのような社会的要求に応え、駅舎に従来のエスカレーターを設置した例の側面図である。１はエスカレーター、２aは上部主枠、２bは下部主枠、２cは中間主枠で、これら上部主枠２a、下部主枠２b、中間主枠２cは一体となって主枠２を構成して、主枠２の両端に設けられた支持金具３a、３bによって建物４に懸架されている。図中、寸法Ａ、ＢおよびＣはそれぞれ上部主枠２a、下部主枠２b、中間主枠２cの深さ寸法である。
【０００４】
一般に駅舎においてはエスカレーターが階段と併設になることが多い。特に既設の駅舎にエスカレーターを設置する場合には人の動線にすでに階段５が設置されており、階段５とは別の場所にエスカレーターを設置するスペースがなかったり、スペースはあっても人の動線になり得ないなどの理由から、既存の階段５及びプラットホーム或いはコンコースなどの一部を解体或いは改造して階段５併設で設けるのが一般的である。
【０００５】
既存階段５部分には上部に屋根６が設けられているケースが多いが、エスカレーターは上述のように所定の深さ方向寸法をもった主枠２を有しているため、これを設置する場合、屋根６と所定の上下クリアランスＫを確保する必要性から、既存の階段５及びプラットホーム７に前記主枠２が収納できる大きさの開口部を穿設して、この部分に主枠２部分を落とし込む形で設置するのが通例であった。図１３において、ハッチングで表示した範囲がこの開口部穿設工事部分に該当する。
【０００６】
主枠２の深さ方向寸法Ａ、Ｂ、およびＣは、図１４，及び図１５に示すように主に踏段の折り返し、往復機構の構造体の収納スペースで決まっている。
【０００７】
図１４は上部主枠２aの側断面図で、１０は後部にライザー１０aを有する踏段、１１は多数の踏段１０相互を幅方向両側部で連結し牽引駆動する踏段チェーン、１２、１３は踏段１０を支持する前輪及び後輪、１４は踏段１０の両側部に配置された前記踏段チェーン１１を巻き掛けて踏段１０を反転させる踏段スプロケット、１４aは前記左右に配置された踏段スプロケット１４を連結する連結軸、１５、１６は前記前輪１２及び後輪１３を支持案内する前輪案内レール、及び後輪案内レールである。
【０００８】
踏段１０は踏段スプロケット１４により反転し循環移動が行なわれるが、従来の踏段１０は後輪１３が踏段１０の後部下方に延出した位置に設けられているため、反転時に踏段１０相互が近づく運動をした時の寸法Ｄで示す隙間寸法が小さくなる。したがって、踏段１０はこれよりも小さい反転半径で回動することができず、踏段１０の反転に必要な深さ寸法の決定因子となっている。また、踏段１０の後輪１３は踏段１０のライザー１０aの下方に配置されているため、踏段１０の高さ寸法は少なくともライザー１０aの高さと後輪１３の直径の合計以上の寸法が必要であり、さらに後輪１３は後輪案内レール１６に支持案内され踏段スプロケット軸１４aの周りを回動するため、往路と復路との間には少なくとも案内レール１６の厚みと踏段スプロケット軸１４aの直径の合計以上の寸法が必要である。これらの構造上の因子により上部主枠２aの深さ方向寸法Ａが決まっている。
【０００９】
同様に図１５は中間主枠２cの側断面図で、これの深さ方向寸法Ｃは踏段１０のライザー１０aの寸法、後輪１３の直径、及び中間主枠２cの左右をつなぐ梁部材１７の寸法などから決まっている。
【００１０】
下部主枠２bについては図示しないが概ね上部主枠２aと同じ構造上の理由から深さ方向寸法Ｂが決まっている。
【００１１】
このような問題に関し、主枠の深さ方向寸法を低減する手段として特開平１１−２２２３７０号公報、特開２０００−１７７９６４公報などに示された方法等が提案されている。
【００１２】
図１６は特開平１１−２２２３７０号公報に示された主枠の深さ寸法を低減したエスカレーターの側面図である。２０は踏段で、この踏段２０は踏板２０aとライザー２０bとがヒンジ２１によって連結され、ライザー２０bが循環移動の往路部を走行中は垂下状態となり、帰路部を走行中は踏板２０aの下側に回転して格納されるものである。これにより、踏段２０は帰路部側では踏段高さが小さい状態で走行するので、中間部主枠２cの寸法Ｃを低減できる。
【００１３】
また、踏段２０は常に踏板２０aの上面が上を向いて走行するようになっており、方向転換部２２においても踏段２０は反転することが無くそのままの姿勢を保持して折り返す構造となっている。
【００１４】
図１７は図１６に示すエスカレーターの踏段の方向転換部２２を上方から見た平面図であり、踏段２０は左右一対の踏段チェーン１１により連結され、方向転換部２２に配置された踏段スプロケット１４c、１４dにより駆動されるようにしてある。左右の踏段スプロケット１４c、１４dは連結軸で一体とはされてなく、左右が独立しそれぞれ軸１４e、１４fで支持されている。上記軸１４e、１４fはそれぞれ伝動機構２３a、２３bにより中間軸２４に連結され、さらにその中間軸２４が伝動機構２５を介して駆動モータ２６により駆動されるようにしてある。
【００１５】
このエスカレーターは上述のように方向転換部２２において踏段２０が反転しないので、反転によって生じる図１４の寸法Ｄ相当部の干渉の心配がなく、さらに、左右の踏段スプロケット１４c、１４dを連結する軸がないので、踏段２０が左右の踏段スプロケット１４c、１４d間を通過して移動でき、上部主枠２aの寸法が低減できる。
【００１６】
ところで、これらの例では踏段スプロケット１４c、１４dが左右で分離しているため、踏段２０を駆動する際に左右の同期を取る必要があり、この例では中間軸２４を用いてそれを実現している。すなわち、駆動モータ２６の回転を伝動機構２５によって一旦中間軸２４に伝達し、中間軸２４の左右端からそれぞれ左右の踏段スプロケット１４c、１４dに駆動力を伝達するものである。
【００１７】
図１８は、特開２０００−１７７９６４公報に示された踏段方向転換部の平面図である。この例においても、踏段スプロケットは１４c、１４dのように左右で分割されており、軸のない空間を踏段２０が通過する構造である。この例においても踏段スプロケット１４ｃ、１４dの左右の同期は駆動モータ２６の回転を伝達機構２５によって中間軸２４を介して左右に分配し、さらに歯車機構２７によって左右の踏段スプロケット１４ｃ、１４ｄに伝達することによって実現している。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような方法には次のような問題点がある。
【００１９】
まず第１に、踏段２０を踏板２０aとライザー２０bに分けてヒンジで可動とすると、ライザーは踏段２０の循環移動の１周につき１回は開閉動作を行うことになり、エスカレーターは常時運転されているものがほとんどであるため、上記開閉動作が繰り返されることとなる。したがって、この開閉動作の繰り返しによって機器の損耗が著しくなり、保守などの手間や費用が増大する原因となる。また、開閉動作に伴う騒音の問題もあり、さらに部品点数の増加によるコストの増大の問題もある。
【００２０】
第２に、左右の踏段スプロケット１４c、１４dを独立にし、別に設けた中間軸２４で同期を取る構造は、中間軸２４から踏段スプロケットまでの伝達系に存在する機械的なガタや、中間軸２４および軸１４e、１４fに設けた伝達用の歯車類の位相の微妙なズレの存在により、左右の位相を完全に合わせることはまず不可能であり、或程度の左右のズレを許容する必要がある。
【００２１】
しかしながら、エスカレーターの踏段２０は踏板２０a部に長手方向に沿って多数の溝が形成されており、乗降口にこれと噛み合う櫛部を有しているが、この噛み合いの左右隙間寸法は１ｍｍ程度であるから踏段２０の左右のズレは、踏段２０の一般的な長手寸法４００ｍｍから、１／４００＝０．００２５程度となり、左右踏段スプロケットの間隔が１４００ｍｍとすれば、０．００２５×１４００＝３．５ｍｍ程度となる。さらに、近年のエスカレーターの利用態様を見ると、踏段２０の片側に静止して乗り、空いた側を歩いて乗る習慣が一般化してきており、機器に対する荷重から見ると静止乗りに比べて歩行乗りは倍以上の荷重の作用となり、これは左右の踏段チェーンの経時的な伸びに直接影響を与えるものであり、こうした経時的変化も考慮した上で左右差を常に３．５ｍｍ以下に維持することは不可能ではないが、剛性を大きく取るために構造が大型化したり、保守の頻度が高くなるなど、コスト面ばかりでなく、使用上の問題を多く含んでいる。
【００２２】
上述したように、旧来より営業している既存の駅舎において新たにエスカレーターを設置する場合、建物の一部を大幅に改造したり、搬入のための建物の一部の一時的な解体など、莫大な費用並びに工期が必要である。特に、階段にエスカレーターを併設する場合、階段及びプラットホームなどの床部分に主枠の一部を落とし込むための大きな開口部を穿設する工事が必要で、建物側の工事の負担が非常に大きくなるという問題があった。また、階段の下部に強度部材などが存在する場合は、その強度部材を除去する代わりに他の強度部材を新たに設けなければならないなどさらに大幅な改造が必要となり、費用の増大につながるケースが多かった。
【００２３】
さらにこれらの建物側の改造工事の大規模化は工事期間の長期化を招くこととなり、営業中の駅舎での工事であるから工事範囲の囲いや養生等の安全対策等の拡大や、利用客に対して不便を強いる期間の拡大など損失が非常に大きくなる等の問題がある。
【００２４】
これらはエスカレーターの主枠の深さ方向寸法が大きいために発生する問題であり、この寸法を小さくすることが従来のエスカレーターにおける大きな課題の一つである。
【００２５】
そこで、本発明は踏段とその反転時の案内構造を改良することによって主枠の深さ方向寸法を小さくすることの可能な乗客コンベア装置を得ることを目的とする。また、従来提案されている主枠の深さ方向寸法を低減したエスカレーターにおける可動式踏段の信頼性、保守性並びにコスト面での問題と、踏段スプロケットの左右分離駆動による同期精度確保上の問題を解決した製造性、保守性に優れた主枠の深さ方向寸法を小さくすることが可能な乗客コンベア装置を得ることを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、
前輪及び後輪を有する多数の踏段と、
この多数の踏段を無端状に連結する一対の踏段チェーンと、
この一対の踏段チェーンがそれぞれ巻き掛けられ、この一対の踏段チェーンを介して前記踏段を方向転換させつつ循環移動させる一対の踏段スプロケットと、
この一対の踏段スプロケットを連結する連結軸と、
前記一対の踏段スプロケットを駆動する駆動装置と、
前記踏段の循環移動の往路部及び帰路部においてそれぞれ前記踏段を支持案内する案内レールと、
前記踏段の循環移動の方向転換部において、前記踏段の後輪を支持案内せずに、前記後輪が前記踏段スプロケットの連結軸に近づくように前記踏段の反転姿勢を制御する踏段補助案内手段と、
を有することを特徴とする乗客コンベア装置である。
【００２７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の乗客コンベア装置において、踏段補助案内手段は、前記踏段の側部に設けられた補助ローラと、その補助ローラが係合案内される補助案内レールであることを特徴とする。
【００２８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の乗客コンベア装置において、前記踏段は、往路部においては前記前輪と前輪案内レールおよび前記後輪と後輪案内レールで案内され、方向転換部においては前記踏段スプロケットと前記補助ローラとで案内されることを特徴とする。
【００２９】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の乗客コンベア装置において、前記補助案内レールは、方向転換部においては外側補助ローラ反転案内レールと内側補助ローラ反転案内レールにより構成されていることを特徴とする。
【００３０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の乗客コンベア装置において、前記外側補助ローラ反転案内レールは帰路部内に延長され、帰路部において前記補助ローラを案内する帰路部補助ローラ案内レールが形成されていることを特徴とする。
【００３１】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の乗客コンベア装置において、往路部における前記後輪案内レールの端部と前記内側補助ローラ反転案内レールの端部との間に、側面視で互いに上下方向に重なり合うラップ部が設けられていることを特徴とする。
【００３２】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の乗客コンベア装置において、前記ラップ部においては、前記後輪案内レールの端部に下方に傾斜する傾斜部が設けられていることを特徴とする。
【００３３】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の乗客コンベア装置において、一対の前記後輪の間隔は、前記踏段の幅より狭いことを特徴とする。
【００３４】
請求項９記載の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載の乗客コンベア装置において、前記後輪は、踏段のライザーの下端よりわずかに下側に突出していることを特徴とする。
【００３５】
請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載の乗客コンベア装置において、前記補助ローラは、前輪と後輪との間に設けられ、その回転中心が後輪よりも踏段の踏板側にオフセットされていることを特徴とする。
【００３６】
請求項１１記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載の乗客コンベア装置において、前記補助ローラは、取付ステーを介して踏段の外側部に取り付けられていることを特徴とする。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００３８】
図１は本発明の一実施の形態におけるエスカレーターの概略構成を示す図であり、上階に設置された上部主枠２aと下階に設置された下部主枠２bとが中間主枠２cによって連結され、それらによって主枠２が構成されている。上記上部主枠２a及び下部主枠２bには一対の踏段スプロケット３０、３１が設けられており、その両踏段スプロケット３０、３１にそれぞれ踏段チェーン３２が巻装され、その踏段チェーン３２に多数の踏段３３が装着されている。踏段３３には後述するように前輪３９及び後輪４０が設けられており、その前輪３９側に踏段チェーン３２が連結されている。しかして、上記踏段スプロケット３０を駆動すると上記踏段チェーン３２を介して上記踏段３３が循環移動される。すなわち、踏段３３が例えばエスカレーターの往路部（上面側）を移動し、上部踏段スプロケット３０、或いは下部踏段スプロケット３１の位置（方向転換部）に来ると、そこで反転し帰路部（下面側）を往路部のときと反対方向に移動し、往路部と帰路部間を順次循環する。
【００３９】
図２は、上記上部主枠２a部の側断面図であり、図３はその構成を上面から見た平面図であって、上部主枠２a内には連結軸３０aによって連結された左右一対の踏段スプロケット３０、３０が配設されている。上記各踏段スプロケット３０、３０にはそれぞれ踏段チェーン３２が巻装されており、その左右一対の踏段チェーン３２にそれぞれ踏段３３の幅方向両側部の前方位置が軸３４によって連結されている。
【００４０】
ところで、図３に示すように、上記上部主枠２a内にはその端部に踏段スプロケット３０，３０を駆動する駆動モータ３５が配設されており、その駆動モータ３５の駆動力が伝達継手３６、減速機構３７、及び駆動チェーン３８を介して踏段スプロケット３０の軸３０aに加えられるようにしてある。
【００４１】
一方、図４及び図５に示すように、踏段３３を踏段チェーン３２に連結する軸３４は踏段チェーン３２の外側方に延出され、その先端に前輪３９が回転自在に設けられている。軸３４は前輪３９の回転軸と兼用されているが、別個に設けられてもよい。また、上記踏段３３の後部には、踏段後部のライザー３３bに極力近接した位置に、ライザー３３bの下端よりもわずかな量ｈだけ下側に出るように、左右一対の後輪４０が取り付けられている。この後輪４０はその一対の間隔ｗ１が踏段３３の踏板３３aの幅ｗ２よりも狭くなるように配置されている。上記ｈは後述する往路部後輪案内レールにライザー３３bの下端が接触しない程度の大きさでよく、実際には５〜１０ｍｍあればよい。さらに、踏段３３の幅方向両側部には、前輪３９と後輪４０との間に後輪４０よりも上方にオフセットして補助ローラ４１が取付ステー４２によって装着されている。
【００４２】
ところで、図１に示すように、踏段スプロケット３０、３１が設けられている方向転換部間の往路部４３aには、上記前輪３９を支持案内する往路部前輪案内レール４４及び後輪４０を支持案内する往路部後輪案内レール４５が設けられている。上記往路部前輪案内レール４４及び往路部後輪案内レール４５は前輪３９及び後輪４０の位置に対応して左右に偏位されており、往路部の傾斜部においては側面視で互いにほぼ同一平面内に設けられている。また、上記往路部前輪案内レール４４及び往路後輪案内レール４５の両端部は、図２に示すようにともに方向転換部に近づくにしたがって水平に配置されるとともに、往路部前輪案内レール４４が往路部後輪案内レール４５より上方に位置するようにされ、各踏段３３が前輪３９及び後輪４０を介して往路部前輪案内レール４４および往路部後輪案内レール４５で支持案内されることによって、前後の踏段３３、３３の踏板３３a、３３aが同一平面内になるようにしてある。
【００４３】
また、前記方向転換部には、前記補助ローラ４１が係合することによって踏段３３を反転させて方向転換させる際に姿勢制御する補助案内レール４６が設けられている。上記補助案内レール４６は、踏段スプロケット３０の連結軸３０aを取り囲むようにＵ字状に形成された外側補助ローラ反転案内レール４６a、及び内側補助ローラ案内レール４６bによって構成されており、その外側補助ローラ反転案内レール４６a及び内側補助ローラ案内レール４６bによって形成されるＵ字状の通路に補助ローラ４１が係合することにより、補助ローラ４１が案内されるようにしてある。そして、上記外側補助ローラ反転案内レール４６aの下方側端部は、帰路部４３b内を延びる帰路部補助ローラ案内レール４７に接続されている。
【００４４】
一方、下部主枠２b内に設けられている方向転換部も同様に構成されている。
また、上記帰路部４３b内には、上記帰路部補助ローラ案内レール４７の下方側にその帰路部補助ローラ案内レール４７に沿って延びる帰路部前輪案内レール４８が配設されている。
【００４５】
しかして、踏段３３は往路部４３aでは、前輪３９が往路部前輪案内レール４４で、後輪４０が往路部後輪案内レール４５でそれぞれ支持案内されて移動する。また、帰路部４３bでは、前輪３９が帰路部前輪案内レール４８で、後輪４０に代わって補助ローラ４１が帰路部補助ローラ案内レール４７で支持案内されて移動する。
【００４６】
ところで、図２において踏段３３が往路位置にあり、図の右方向に進行しているとする。往路部の或位置即ち位置Ｆ1において、踏段３３は往路部前輪案内レール４４で前輪３９が、往路部後輪案内レール４５で後輪４０がそれぞれ支持案内される。踏段３３が進行して位置Ｆ2に至ると前輪３９の軸３４が踏段スプロケット３０の外周の歯部に進入し、踏段スプロケット３０の回転によって踏段３３が回転運動に移る。このときは後輪４０は、まだ往路部後輪案内レール４５に支持されたままである。さらに踏段３３の回転が進行し位置Ｆ3に至ると踏段３３は反転して向きを変え、踏段スプロケット３０で前輪３９側が、補助案内レール４６で補助ローラ４１が支持案内される。このとき、後輪４０は宙に浮いた状態となり、どこからも支持されない状態となる。この状態で、踏段３３が反転して位置Ｆ4に至る。この位置で踏段３３は反転を終え、帰路部に入る。ここで前輪３９が帰路部前輪案内レール４８で、補助ローラ４１が帰路部補助ローラ案内レール４７で支持案内される。
【００４７】
上記踏段３３の反転移動の際において特徴となるのは、踏段３３が反転動作を開始するに伴い、直接支持案内されていない後輪４０が踏段スプロケット３０の連結軸３０aに近づくように周回する移動軌跡をとることである。
【００４８】
図６に踏段３３の反転時の移動軌跡を連続的に示す。
【００４９】
この図により、後輪４０は踏段３３が方向転換部に近づくにしたがい、踏段スプロケット３０の連結軸３０aに近づくが手前で一端上方向に軌跡を転じ、その後踏段スプロケット３０の連結軸３０aを迂回しながら近づく方向に移動する様子がわかる。
【００５０】
この動きは、前輪３９の軸３４が踏段スプロケット３０の外周に沿って回転し始めることにより、補助ローラ案内レール４７で支持された補助ローラ４１の軸と前輪３９の軸を支持点として、後輪４０の位置が前輪３９の動きと反対方向にシーソーのように持ち上げられるからである。これを例えば、補助ローラ４１をなくして、後輪４０を図６の移動軌跡に相当する案内レールで案内しようとしても、踏段３３は後輪４０の上方向への変位開始位置で動くことができなくなってしまう。これは、踏段３３が前輪３９の軸位置で踏段チェーン３２で牽引されており、後輪４０は前輪３９側から引っ張られて動くために、この牽引方向と異なる方向に後輪４０を動かそうとしてもその移動力が発生しないためである。
【００５１】
図７は、下部の方向転換部における踏段の移動を連続的に示した図である。この図からも上部方向転換部と同様に踏段スプロケット３１の連結軸３１aを後輪４０が回避しながらも近づくように移動する様子がわかる。
【００５２】
このように、踏段３３に補助ローラ４１を設け、補助ローラ案内レール４６で案内させることにより、踏段スプロケット３０，３１の軸３０a、３１aがあっても、踏段３３の後輪４０部をうまく近づけて連結軸３０a、３１aを避けて通過させることができ、上下方向の踏段反転半径を小さくすることができる。
【００５３】
これにより、主枠２の深さ方向寸法を小さくすることができ、既存の駅舎などに設置する場合、図１２に示すように主枠２の下方よりの寸法Ｙの部分のみの階段部分に開口部を設ける工事を行えばよく、建物側の工事の負担を大幅に軽減でき、また工事期間の短縮が可能となる。
【００５４】
なお、踏段３３は、往路部では前輪３９が往路部前輪案内レール４４で、後輪４０が往路部後輪案内レール４５でそれぞれ支持案内されて移動し、帰路部では、前輪３９が帰路部前輪案内レール４８で、補助ローラ４１が帰路部補助ローラ案内レール４７で支持案内されて移動する。すなわち、帰路部側においても補助ローラ４１で踏段３３を支持案内するようにすることにより、後輪４０と補助ローラ４１との支持の切り替えを上下の方向転換部の手前の１カ所で行うことができる。
【００５５】
なお、帰路部においても補助ローラ４１に代えて再び後輪４０で支持案内するようにしてもよいことは勿論である。
【００５６】
このように、補助ローラ４１は方向転換部だけでなく帰路部側でも有効に使用でき、その分後輪４０の負担を軽くすることができ、後輪４０及び補助ローラ４１を前輪３９に比べ小型化でき、踏段３３が反転する際の後輪４０及び補助ローラ４１と踏段スプロケット３０、３１の連結軸３０a、３１aとのスペースを確保することができる。
【００５７】
図８及び図９は、往路部後輪案内レール４５と内側補助ローラ反転案内レール４６bとの踏段支持切り替わり部の拡大図であり、往路部後輪案内レール４５の端部と内側補助ローラ反転案内レール４６bの往路部側端部が、側面から見た場合、或範囲にわたって上下に配置された位置関係になるラップ区間Ｌが形成されている。このラップ区間においては、上記往路部後輪案内レール４５の案内面は端部に向かって下方に傾斜されており、また、内側補助ローラ反転案内レール４６bの往路部側端部も若干下方に傾斜されている。
【００５８】
しかして、図８において、踏段３３が右方向に進行している状態を想定すると、
この位置では後輪４０が往路部後輪案内レール４５上に乗って荷重を支えて回転しており、一方補助ローラ４１は内側補助ローラ反転案内レール４６bとは接しておらず荷重も支えていない。またこの状態で踏段３３が図９の位置まで移動すると、今度は補助ローラ４１が内側補助ローラ反転案内レール４６b上に乗って荷重を支えて回転し、後輪４０は往路部後輪案内レール４５より浮き上がり、荷重を支えなくなる。
【００５９】
このように、往路部後輪案内レール４５および内側補助ローラ反転案内レール４６bの端部が上下にラップし、それぞれの端部が下方に傾斜されていることにより、浮き側の車輪或いはローラが案内レールにスムースに接し、円滑な荷重の受け渡しが行われ、振動や騒音の発生を最小限にすることができる。
【００６０】
また、前述のように、後輪４０間の間隔が踏板３３aの幅より狭くしてあることにより、補助ローラ４１を設けても主枠２の幅を大幅に広げる必要がない。さらに、後輪４０はその下端面が踏段３３のライザー３３bの下端よりもわずかに下方に突出するようにするとともに、そのライザー３３bに極力近接した位置に設けられているので、踏段３３の上下方向の寸法を最小のものとすることができるとともに、補助ローラ４１と補助案内レール４６との係合により踏段３３の反転時における後輪４０の上方への移動量を大きくでき、踏段スプロケット３０、３１の連結軸３０a、３１aに対する干渉回避を容易にすることができる。
【００６１】
一方、踏段３３の循環移動の往路部には、踏段３３の幅方向両側にスカートガード５０が設けられているが、隣接する踏段３３が段差状を呈するエスカレーターでは図１１に示すように段差の隅の部分Ｋにおいてもスカートガード５０で踏段３３の側部が覆われていなければならない。このため、スカートガード５０の下端５０aは踏段３３のライザー３３bの下端近くまであることとなり、スカートガイド５０が障害となって補助ローラ４１を踏段３３の側部の最適な位置に直接取り付けることができない場合がある。そこで、補助ローラ４１はスカートガード５０の下端５０aを避けるようにＬ字状に構成した取付ステー４２によって踏段３３に取り付けらることにより、踏段３３の段差の隅が踏段３３の側部にあるスカートガード５０により完全に覆われて安全性を従来どおりに確保することができ、しかも補助ローラ４１の回転中心を踏段３３の側部の最適な位置である、後輪４０よりも踏板３３a側の位置にオフセットさせて設けることができる。
【００６２】
なお、上記実施の形態においてはエスカレーターについて説明したが、踏段間に段差を有しない動く歩道に対しても適用することができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、踏段の循環移動の方向転換部において踏段が反転する際に、踏段スプロケットの連結軸に踏段が干渉せず、しかも連結軸に近づけて反転できるように踏段の姿勢を制御する踏段補助案内手段を設けて、主枠の深さ方向寸法小さくするようにしたので、可動式踏段や踏段スプロケットの分離駆動方式を採用した場合の問題点を生じることなく、既存の駅舎などに設置する場合、建物側の工事の負担を大幅に軽減でき、また工事期間の短縮が可能となり、利用者にかける不便も低減できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の乗客コンベア装置の概略構成を示す側面図。
【図２】本発明の乗客コンベア装置の上部主枠の側断面図。
【図３】本発明の乗客コンベア装置の上部主枠の平面図。
【図４】本発明の乗客コンベア装置の踏段の正面図。
【図５】本発明の乗客コンベア装置の踏段の側面図。
【図６】本発明の乗客コンベア装置の踏段の上部方向転換部の作用説明図。
【図７】本発明の乗客コンベア装置の踏段の下部方向転換部の作用説明図。
【図８】本発明の乗客コンベア装置の上部方向転換部における踏段の作動説明図。
【図９】本発明の乗客コンベア装置の上部方向転換部における踏段の作動説明図。
【図１０】本発明の乗客コンベア装置の踏段部の正面図。
【図１１】本発明の乗客コンベア装置の踏段部の側面図。
【図１２】本発明の乗客コンベア装置の建物への設置例を示す図。
【図１３】従来の乗客コンベア装置の建物への設置例を示す図。
【図１４】従来の乗客コンベア装置の上部方向転換部の側面図。
【図１５】従来の乗客コンベア装置の中間部主枠の側断面図。
【図１６】従来の乗客コンベア装置の概略構成を示す図。
【図１７】従来の乗客コンベア装置の踏段の方向転換部の平面図。
【図１８】従来の他の乗客コンベア装置の踏段の方向転換部の平面図。
【符号の説明】
２    主枠
２a  上部主枠
２b  下部主枠
２c  中間主枠
３０，３１  踏段スプロケット
３０a，３１a  連結軸
３２  踏段チェーン
３３  踏段
３３a  踏板
３３b  ライザー
３９  前輪
４０  後輪
４１  補助ローラ
４２  取付ステー
４３a  往路部
４３b  帰路部
４４  往路部前輪案内レール
４５  往路部後輪案内レール
４６  補助案内レール
４６a  外側補助ローラ反転案内レール
４６b  内側補助ローラ反転案内レール
４７  帰路部補助ローラ案内レール
４８  帰路部前輪案内レール
５０  スカートガード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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