(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の生データを収集して３次元画像データを再構成する画像再構成手段と、
前記３次元画像データのうち第１の領域に含まれる３次元画像データを３次元参照画像として表示させる３次元参照画像表示手段と、
前記３次元画像データのうち前記第１の領域内にある第２の領域に含まれる３次元画像データを３次元投影画像として表示させる３次元投影画像表示手段と、
前記３次元参照画像を介して前記第２の領域から削除すべき連結領域を指定するための位置を取得する連結領域指定手段と、
前記連結領域指定手段により取得された位置に連結する連結領域を予め設定された閾値に基づく閾値領域として求める連結領域抽出手段と、
前記第２の領域から前記連結領域抽出手段により求められた前記連結領域を削除することにより前記第２の領域を更新する連結領域削除手段と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記３次元投影画像表示手段は、前記３次元投影画像を前記３次元参照画像と並列に表示させるように構成されることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記３次元参照画像表示手段は、前記連結領域抽出手段により求められた前記連結領域を前記３次元参照画像上において識別可能に表示させるように構成されることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記連結領域抽出手段は、前記連結領域を膨張あるいは収縮させることができるように構成される一方、前記連結領域削除手段は膨張あるいは収縮後における連結領域を前記第２の領域から削除するように構成されることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
画像診断装置により収集された３次元画像データのうち第１の領域に含まれる３次元画像データを３次元参照画像として表示させる３次元参照画像表示手段と、
前記３次元画像データのうち前記第１の領域内にある第２の領域に含まれる３次元画像データを３次元投影画像として表示させる３次元投影画像表示手段と、
前記３次元参照画像を介して前記第２の領域から削除すべき連結領域を指定するための位置を取得する連結領域指定手段と、
前記連結領域指定手段により取得された位置に連結する連結領域を予め設定された閾値に基づく閾値領域として求める連結領域抽出手段と、
前記第２の領域から前記連結領域抽出手段により求められた前記連結領域を削除することにより前記第２の領域を更新する連結領域削除手段と、
を有することを特徴とする画像データ領域抽出システム。
【請求項６】
コンピュータを、
画像診断装置により収集された３次元画像データのうち第１の領域に含まれる３次元画像データを３次元参照画像として表示させる３次元参照画像表示手段、
前記３次元画像データのうち前記第１の領域内にある第２の領域に含まれる３次元画像データを３次元投影画像として表示させる３次元投影画像表示手段、
前記３次元参照画像を介して前記第２の領域から削除すべき連結領域を指定するための位置を取得する連結領域指定手段、
前記連結領域指定手段により取得された位置に連結する連結領域を予め設定された閾値に基づく閾値領域として求める連結領域抽出手段、および
前記第２の領域から前記連結領域抽出手段により求められた前記連結領域を削除することにより前記第２の領域を更新する連結領域削除手段、
として機能させることを特徴とする画像データ領域抽出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体にＸ線を照射して得られたＸ線ＣＴ（computed tomography）画像データから３次元投影画像データを作成するＸ線ＣＴ装置、画像データ領域抽出システムおよび画像データ領域抽出プログラムに係り、特に、領域を抽出するとともに、抽出された領域内外における３次元投影画像データを削除する機能を備えたＸ線ＣＴ装置、画像データ領域抽出システムおよび画像データ領域抽出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体にＸ線を照射し、透過したＸ線を検出してＸ線ＣＴ画像データを再構成する画像診断装置としてＸ線ＣＴ装置がある。このＸ線ＣＴ装置を用いて造影剤を被検体に投与することによる血管等の器官の観察を目的とする撮像がしばしば行なわれる。血管の観察を目的とする撮像では、造影剤の投与により造影血管のＸ線ＣＴ画像データが再構成され、さらに、Ｘ線ＣＴ画像データから３次元（３Ｄ:three-dimensional）投影画像データが作成される。
【０００３】
３Ｄ投影画像データの作成方法として代表的なものは、最大値投影法（ＭＩＰ：Maximum Intensity Projection）、最小値投影法(Minimum Intensity Projection)または加算平均投影法(X-ray Projection)等の方法が挙げられる。そして、造影血管の観察を目的とする場合には、ＭＩＰにより作成された３Ｄ投影画像（ＭＩＰ画像）が頻繁に用いられる。
【０００４】
しかし、骨と造影血管のＣＴ値には共に同程度の範囲に存在する部分があることから、血管の観察を目的としてＭＩＰ画像を作成しても、骨が血管とともに画像化されて映り込み、骨の画像が臨床診断上邪魔になるという問題がある。
【０００５】
そこで、従来は、ＭＩＰ画像による造影血管の観察に先立って、ＭＩＰ画像とは別に、ボクセルを用いた表面表示(ＳＲ：Surface Rendering)画像やVolume表示(ＶＲ：Volume Rendering) 画像といった３Ｄ画像が作成され、ＳＲ画像やＶＲ画像を介して骨領域における画像データを抽出して削除する、いわゆる骨抜き作業が実施される（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
図９は、従来のＭＩＰ画像によるによる造影血管の観察に先立って実施される骨抜き作業の手順を説明する図である。
【０００７】
図９（ａ）は、骨抜き作業のために３Ｄ画像として作成されたシェーデッド・ボリューム・レンダリング（ＳＶＲ：Shaded volume rendering）画像のイメージの一例を示す図である。図９（ａ）に示すように、ＳＶＲ画像には、血管とともにＣＴ値が同等の骨が写りこんでしまう。
【０００８】
そこで、ＳＶＲ画像において、ＣＴ値による閾値やＣＴ値に対する不透明度(Opacity)が設定されて骨と造影血管とを識別するための基準とされる。そして、閾値や不透明度により識別可能に骨と造影血管とを表示させ、一般的に用いられる連結領域抽出法により骨領域のＳＶＲ画像データを分割ないし抽出して選択的に削除することにより骨抜き作業が実施される。
【０００９】
この結果、図９（ｂ）に示すように、骨が削除された造影血管のＳＶＲ画像が得られる。さらに、骨が削除されたＳＶＲ画像の血管抽出領域に含まれるＸ線ＣＴ画像データからＭＩＰ画像が生成される。
【特許文献１】特開平９−７３５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来のＸ線ＣＴ装置を用いた造影血管の観察においては、効率的に骨抜き作業が実施できないという問題がある。すなわち、骨のＣＴ値は一定の範囲内の値をとるが、骨のＣＴ値には、軟部組織に近いＣＴ値となるものが存在する。従って、骨抜き作業の開始時に閾値や不透明度をＣＴ値が低くなるように設定すると、軟部組織に近い臓器が骨とともに表示されることとなる。
【００１１】
しかし、軟部組織に近い臓器と造影血管との接触部位が多く、一般的に使用されている連結領域抽出法による骨領域の抽出が困難となる。この結果、骨抜き作業の開始時に閾値や不透明度をＣＴ値が低くなるように設定すると、効率的な骨抜き作業が困難なものとなる。
【００１２】
そこで、骨抜き作業の開始時には、閾値や不透明度がＣＴ値が高くなるように設定されて骨抜き作業が実施される。従って、骨抜き作業後におけるＸ線ＣＴ画像データからＭＩＰ画像を作成しても、ＭＩＰ画像は、軟部組織に近いＣＴ値の骨（特に軟骨）が含まれた画像となる。
【００１３】
図９（ｃ）は、骨抜き作業後におけるＭＩＰ画像に軟骨が表示された例を示す図である。図９（ｃ）の曲線枠に示すように、骨抜き作業後におけるＭＩＰ画像に軟部組織に近いＣＴ値の軟骨が残存する場合が多い。
【００１４】
このため、ＭＩＰ画像に残存する骨を削除するために、再びＳＲ画像やＳＶＲ画像といった３Ｄ画像を表示させて、骨抜き作業が再開される。そして、再開された骨抜き作業においては、閾値が下げられて、よりＣＴ値の低い臓器が表示される。さらに、新たに設定された閾値により表示された軟骨が、連結領域抽出法により選択的に削除された後、ＭＩＰ画像が作成される。
【００１５】
しかし、再度作成されたＭＩＰ画像には、さらにＣＴ値の低い軟骨が表示される場合があり、そのような場合には、臨床上有効なＭＩＰ画像を得るために、３Ｄ画像を介した骨抜き作業、ＭＩＰ画像による確認および骨抜き作業の閾値設定といった煩雑な作業が繰り返されることとなる。
【００１６】
そして、このような煩雑な作業が発生するという問題は、血管観察の他、特定の臓器や器官をＣＴ値の相異により選択的に削除あるいは表示させて観察する際にも起こり得るものである。
【００１７】
本発明はかかる従来の事情に対処するためになされたものであり、より簡易にＣＴ値に応じてＸ線ＣＴ画像データから領域を抽出し、抽出した領域内外における３次元投影画像データを作成することが可能なＸ線ＣＴ装置、画像データ領域抽出システムおよび画像データ領域抽出プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、上述の目的を達成するために、請求項１に記載したように、被検体の生データを収集して３次元画像データを再構成する画像再構成手段と、前記３次元画像データのうち第１の領域に含まれる３次元画像データを３次元参照画像として表示させる３次元参照画像表示手段と、前記３次元画像データのうち前記第１の領域内にある第２の領域に含まれる３次元画像データを３次元投影画像として表示させる３次元投影画像表示手段と、前記３次元参照画像を介して前記第２の領域から削除すべき連結領域を指定するための位置を取得する連結領域指定手段と、前記連結領域指定手段により取得された位置に連結する連結領域を予め設定された閾値に基づく閾値領域として求める連結領域抽出手段と、前記第２の領域から前記連結領域抽出手段により求められた前記連結領域を削除することにより前記第２の領域を更新する連結領域削除手段とを有することを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明に係る画像データ領域抽出システムは、上述の目的を達成するために、請求項５に記載したように、画像診断装置により収集された３次元画像データのうち第１の領域に含まれる３次元画像データを３次元参照画像として表示させる３次元参照画像表示手段と、前記３次元画像データのうち前記第１の領域内にある第２の領域に含まれる３次元画像データを３次元投影画像として表示させる３次元投影画像表示手段と、前記３次元参照画像を介して前記第２の領域から削除すべき連結領域を指定するための位置を取得する連結領域指定手段と、前記連結領域指定手段により取得された位置に連結する連結領域を予め設定された閾値に基づく閾値領域として求める連結領域抽出手段と、前記第２の領域から前記連結領域抽出手段により求められた前記連結領域を削除することにより前記第２の領域を更新する連結領域削除手段とを有することを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明に係る画像データ領域抽出プログラムは、上述の目的を達成するために、請求項６に記載したように、コンピュータを、画像診断装置により収集された３次元画像データのうち第１の領域に含まれる３次元画像データを３次元参照画像として表示させる３次元参照画像表示手段、前記３次元画像データのうち前記第１の領域内にある第２の領域に含まれる３次元画像データを３次元投影画像として表示させる３次元投影画像表示手段、前記３次元参照画像を介して前記第２の領域から削除すべき連結領域を指定するための位置を取得する連結領域指定手段、前記連結領域指定手段により取得された位置に連結する連結領域を予め設定された閾値に基づく閾値領域として求める連結領域抽出手段、および前記第２の領域から前記連結領域抽出手段により求められた前記連結領域を削除することにより前記第２の領域を更新する連結領域削除手段として機能させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るＸ線ＣＴ装置、画像データ領域抽出システムおよび画像データ領域抽出プログラムにおいては、より簡易にＣＴ値に応じてＸ線ＣＴ画像データから領域を抽出し、抽出した領域内外における３次元投影画像データを作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係るＸ線ＣＴ装置、画像データ領域抽出システムおよび画像データ領域抽出プログラムの実施の形態について添付図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は本発明に係るＸ線ＣＴ装置の実施の形態を示す機能ブロック図である。
【００２４】
Ｘ線ＣＴ装置２０は、ガントリ部２１およびコンピュータ装置２２とから構成される。ガントリ部２１は、Ｘ線管２３、高電圧発生装置２４、Ｘ線検出器２５およびデータ収集部２６（ＤＡＳ；Data Aquisition System）を有する。Ｘ線管２３とＸ線検出器２５とは、高速で且つ連続的に回転する図示しない回転リングに被検体Ｐを挟んで互いに対向する位置に搭載される。
【００２５】
そして、高電圧発生装置２４はコンピュータ装置２２からの制御信号によりＸ線管２３に管電流や管電圧を供給し、Ｘ線検出器２５で被検体Ｐを透過したＸ線を検出できるように構成される。さらに、Ｘ線検出器２５で検出されたＸ線検出信号はデータ収集部２６に与えられてデジタル化され、生データとしてコンピュータ装置２２に与えられる構成とされる。つまり、高電圧発生装置２４、Ｘ線管２３、Ｘ線検出器２５、データ収集部２６により被検体Ｐの生体情報である生データを収集する生データ収集手段としての機能がＸ線ＣＴ装置２０に備えられる。
【００２６】
コンピュータ装置２２は、画像処理装置２７、画像表示部２８および入力部２９とから構成される。画像処理装置２７は、制御部３０を中枢として、データ収集部２６から出力される生データを補正処理等を経て投影データに変換する前処理部３１、投影データを記憶するメモリ部３２、投影データから３Ｄ画像データを再構成する画像再構成部３３、３Ｄ画像データやデータ収集部２６から出力された生データを一時的に保管する記憶装置３４、記憶装置３４から３Ｄ画像データを読み込んで特定の領域における３Ｄ投影画像データを作成する画像データ領域抽出システム３５とから構成される。
【００２７】
すなわち、画像処理装置２７の前処理部３１や画像再構成部３３により、生データから３Ｄ画像データを再構成する画像再構成手段としての機能がＸ線ＣＴ装置２０に備えられる。
【００２８】
また、画像データ領域抽出システム３５がＸ線ＣＴ装置２０に内蔵される。ただし、画像データ領域抽出システム３５をＸ線ＣＴ装置２０に内蔵せずに、個別に設けてもよい。画像データ領域抽出システム３５をＸ線ＣＴ装置２０とは個別に構成した場合には、Ｘ線ＣＴ装置２０で撮像された３Ｄ画像データおよびＳＶＲ画像データを画像データ領域抽出システム３５に入力することができるように構成される。
【００２９】
この画像データ領域抽出システム３５によれば、画像表示部２８に表示されたＳＶＲ画像等の３Ｄ参照画像を参照しつつ、特定の領域を指定してＭＩＰ画像データ等の３Ｄ投影画像データを作成することができる。３Ｄ投影画像データの作成のための投影法としては、最大値投影法（ＭＩＰ）、最小値投影法(ＭｉｎＩＰ)あるいは加算平均投影法等の投影法が挙げられる。ここでは、３Ｄ参照画像の一例であるＳＶＲ画像を参照しつつ３Ｄ投影画像データの一例であるＭＩＰ画像データを作成する場合について説明する。
【００３０】
図２は、図１に示すＸ線ＣＴ装置２０に内蔵される画像データ領域抽出システム３５の機能ブロック図である。
【００３１】
画像データ領域抽出システム３５は、画像データ領域抽出プログラムをコンピュータ装置２２に読み込ませて構築され、ＳＶＲ用データ管理部３５ａ、ＭＩＰ用データ管理部３５ｂ、ＳＶＲ画像作成部３５ｃ、ＭＩＰ画像作成部３５ｄ、連結領域指定部３５ｅ、連結領域抽出部３５ｆ、ＭＩＰ用連結領域削除部３５ｇ、連結領域抽出確定部３５ｈおよびＳＶＲ用連結領域削除部３５ｉを備える。ただし、画像データ領域抽出システム３５の全部または一部を回路で構成してもよい。また、入力部２９には、マウス２９ａ、抽出ボタン２９ｂおよび処理開始ボタン２９ｃが設けられる。
【００３２】
ＳＶＲ用データ管理部３５ａは、ＳＶＲ画像を作成して表示すべき既存の領域（既存領域）をＳＶＲ用既存領域情報として管理する機能と、ＳＶＲ用既存領域情報を更新の度にＳＶＲ画像作成部３５ｃへ提供する機能とを有する。
【００３３】
具体的には、ＳＶＲ用データ管理部３５ａは、後述する連結領域指定部３５ｅから受けたＳＶＲ画像上の位置情報をＳＶＲ用既存領域情報とともに連結領域抽出部３５ｆに与える一方、連結領域抽出部３５ｆから受けた連結領域情報をＳＶＲ画像作成部３５ｃへ提供する機能とを有する。また、ＳＶＲ用データ管理部３５ａは、連結領域抽出確定部３５ｈから、連結領域の抽出確定情報を受けた場合には、連結領域情報をＳＶＲ用既存領域情報とともにＳＶＲ用連結領域削除部３５ｉに与える機能を有する。また、ＳＶＲ用データ管理部３５ａは、ＳＶＲ用連結領域削除部３５ｉからＳＶＲ用既存領域情報の更新情報が通知された場合に、通知された更新情報に従ってＳＶＲ用既存領域情報を更新する機能と、入力部２９の処理開始ボタン２９ｃから領域の抽出処理開始指示を受けた場合に、初期化処理情報としてＳＶＲ用既存領域情報をＭＩＰ用データ管理部３５ｂに与えることにより、ＭＩＰ画像の初期化処理の開始を指示する機能を有する。
【００３４】
ＭＩＰ用データ管理部３５ｂは、ＭＩＰ画像の既存領域をＭＩＰ用既存領域情報として管理する機能と、ＭＩＰ用既存領域情報を機能をＭＩＰ画像作成部３５ｄへ提供する機能とを有する。
【００３５】
具体的には、ＭＩＰ用データ管理部３５ｂは、ＳＶＲ用データ管理部３５ａから初期化処理情報としてＳＶＲ用既存領域情報を受けた場合に、ＳＶＲ用既存領域と同じ領域をＭＩＰ用既存領域としてＭＩＰ画像作成部３５ｄへ提供することにより、初期化処理としてＳＶＲ画像データと同じ領域のＭＩＰ画像データを作成させる機能を有する。また、ＭＩＰ用データ管理部３５ｂは、ＭＩＰ画像の既存領域から削除すべき領域が連結領域抽出部３５ｆから連結領域情報として通知された場合に、ＭＩＰ用連結領域削除部３５ｇにＭＩＰ用既存領域情報とともに連結領域情報を提供する一方、ＭＩＰ用連結領域削除部３５ｇからＭＩＰ用既存領域情報の更新情報が通知された場合に、通知された更新情報に従ってＭＩＰ用既存領域情報を更新する機能を有する。
【００３６】
ＳＶＲ画像作成部３５ｃは、ＳＶＲ用データ管理部３５ａからＳＶＲ用既存領域情報を受けた場合に、ＳＶＲ用既存領域に含まれる３Ｄ画像データを記憶装置３４から読み込んで、ＳＶＲ画像データを作成する機能と、作成したＳＶＲ画像データを画像表示部２８に与えることにより画像表示部２８にＳＶＲ画像を表示させる機能とを有する。
【００３７】
また、ＳＶＲ画像作成部３５ｃは、ＳＶＲ用データ管理部３５ａから連結領域情報を受けた場合に、画像表示部２８に表示されたＳＶＲ画像上で連結領域を視覚的に表示するための連結領域画像データを作成する機能と、作成した連結領域画像データを画像表示部２８に与えることにより画像表示部２８に連結領域を表示させる機能とを有する。例えば、連結領域がＳＶＲ画像上においてカラー表示されるように連結領域画像データを作成することができる。ＳＶＲ画像作成部３５ｃが作成する連結領域画像データは、連結領域がＳＶＲ画像上で識別可能であれば、ＳＶＲ画像データであるか否かを問わない。ＳＶＲ画像作成部３５ｃが作成する連結領域画像データは、例えば、単一の色で表示された画像データとすることもできるし、コントラストのついたカラー投影画像データとすることもできる。
【００３８】
ＭＩＰ画像作成部３５ｄは、ＭＩＰ用データ管理部３５ｂからＭＩＰ用既存領域情報を受けた場合に、ＭＩＰ用既存領域に含まれる３Ｄ画像データを記憶装置３４から読み込んで、ＭＩＰ画像データを作成する機能と、作成したＭＩＰ画像データを画像表示部２８に与えることにより画像表示部２８にＭＩＰ画像を表示させる機能とを有する。
【００３９】
連結領域指定部３５ｅは、ＳＶＲ画像用既存領域およびＭＩＰ画像用既存領域から削除したい領域を求めるための情報として画像表示部２８に表示されたＳＶＲ画像が介してマウス２９ａ等の入力部２９により指定された位置を取得し、取得した位置をＳＶＲ用データ管理部３５ａに提供する機能を有する。連結領域指定部３５ｅは、位置情報を取得する際に、記憶装置３４に保存された３Ｄ画像データを参照するように構成される。
【００４０】
また、必要に応じて、連結領域指定部３５ｅが入力部２９により指定された位置情報を画像表示部２８に与え、指定された位置を識別可能に画像表示部２８に表示させるようにすることもできる。
【００４１】
連結領域抽出部３５ｆは、ＳＶＲ用データ管理部３５ａから受けたＳＶＲ画像上の位置情報およびＳＶＲ用既存領域情報に基づいて記憶装置３４に保存された３Ｄ画像データを参照することにより、ＳＶＲ用既存領域内において位置情報により定まる位置を含む連結した領域（連結領域）を求め、求めた連結領域をＳＶＲ用データ管理部３５ａとＭＩＰ用データ管理部３５ｂとに提供する機能を有する。
【００４２】
つまり、連結領域抽出部３５ｆは、ＳＶＲ用既存領域における３Ｄ画像データのうち、位置情報により指定された位置（開始点）に連結する閾値領域が占める領域を物体とみなし、一般的な連結領域抽出法により連結領域として求めるように構成される。
【００４３】
連結領域を求める際に使用する閾値には、ＣＴ値を用いることができる。そして、３Ｄ画像データの不透明度が０（透明）から０と１との間の値（半透明）、または０から１（不透明）に変移する点や範囲を代表する画素値(ＣＴ値)を閾値とし、記憶装置３４に保存された３Ｄ画像データのうち例えば閾値以上あるいは閾値以下となる領域を連結領域として求めることができる。
【００４４】
このようにして求められた閾値領域を、３Ｄ画像データ中における物体とみなすことができる。すなわち、３Ｄ画像データの不透明度が一定の値以上となった領域を表す閾値領域の境界面を物体の検出位置とすることができる。連結領域の抽出に用いられる閾値は、入力部２９の操作により任意に設定することができる。設定された閾値は、入力部２９から連結領域指定部３５ｅおよび連結領域抽出部３５ｆに通知される。
【００４５】
さらに、必要に応じて連結領域抽出部３５ｆは、求めた連結領域を膨張(dilation)または収縮(erosion)させて、膨張または収縮後における連結領域を、ＳＶＲ用データ管理部３５ａとＭＩＰ用データ管理部３５ｂとに提供するようにしてもよい。
【００４６】
仮に３Ｄ画像データに対する閾値の設定が不適切であることから連結領域と物体が占める領域とが十分な精度で合致しない場合であっても、連結領域を膨張または収縮することにより、連結領域を物体が占める領域に近づけることが可能となる。そこで、予め、膨張率（または収縮率）や膨張幅（または収縮幅）を設定しておき、閾値領域として抽出された連結領域を膨張あるいは収縮させ、膨張あるいは収縮後における連結領域をＳＶＲ用既存領域やＭＩＰ用既存領域から削除すべき領域としてＳＶＲ用データ管理部３５ａやＭＩＰ用データ管理部３５ｂに与えるようにすることができる。
【００４７】
ＭＩＰ用連結領域削除部３５ｇは、ＭＩＰ用データ管理部３５ｂから受けたＭＩＰ用既存領域情報および連結領域情報に基づいて、ＭＩＰ用既存領域から連結領域を差し引くことにより、ＭＩＰ用既存領域を更新する機能と、更新後のＭＩＰ用既存領域をＭＩＰ用既存領域情報の更新情報としてＭＩＰ用データ管理部３５ｂに与える機能とを有する。
【００４８】
連結領域抽出確定部３５ｈは、入力部２９の抽出ボタン２９ｂからＳＶＲ用既存領域から連結領域を実際に差し引く要求を受けた場合に、ＳＶＲ用データ管理部３５ａに連結領域の抽出確定情報を与える機能を有する。
【００４９】
ＳＶＲ用連結領域削除部３５ｉは、ＳＶＲ用データ管理部３５ａから受けたＳＶＲ用既存領域情報および連結領域情報に基づいて、ＳＶＲ用既存領域から連結領域を差し引くことにより、ＳＶＲ用既存領域を更新する機能と、更新後のＳＶＲ用既存領域をＳＶＲ用既存領域情報の更新情報としてＳＶＲ用データ管理部３５ａに与える機能とを有する。
【００５０】
さらに、必要に応じて、ＳＶＲ画像作成部３５ｃやＭＩＰ画像作成部３５ｄに、入力部２９から受けた情報に基づいて、ＳＶＲ画像データやＭＩＰ画像データを回転、移動、拡大して表示できるように生成して画像表示部２８に与える機能を設けることもできる。そうすることで、画像表示部２８に表示されたＳＶＲ画像やＭＩＰ画像を入力部２９の操作により回転、移動または拡大することができるようになる。
【００５１】
次にＸ線ＣＴ装置２０の動作および作用について説明する。
【００５２】
図３は、図１に示すＸ線ＣＴ装置２０により、Ｘ線ＣＴ画像データから領域を抽出し、抽出した領域内外における３次元投影画像データを作成する際における手順を示すフローチャートであり、図中Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
【００５３】
まずステップＳ１において、例えば、被検体Ｐの造影血管画像を収集するために、造影剤投与を伴うスキャンが実行されて被検体Ｐの３Ｄ画像データが再構成される。すなわち、コンピュータ装置２２からの制御信号により高電圧発生装置２４から管電流や管電圧がＸ線管２３に供給され、被検体ＰにＸ線が照射される。そして、被検体Ｐを透過したＸ線がＸ線検出器２５で検出される。Ｘ線検出器２５で検出されたＸ線検出信号はデータ収集部２６に与えられてデジタル化され、生データとしてコンピュータ装置２２に与えられる。
【００５４】
コンピュータ装置２２では、前処理部３１における補正処理により生データが投影データに変換されて、一旦メモリ部３２に記憶される。そして、画像再構成部３３により投影データから３Ｄ画像データが再構成され、再構成された３Ｄ画像データは記憶装置３４に保存される。
【００５５】
そして、記憶装置３４に保存された造影血管を含む３Ｄ画像データが、画像データ領域抽出システム３５に読み込まれて、造影血管のＭＩＰ画像データの作成用に供される。
【００５６】
次に、ステップＳ２において、造影血管や骨領域を含む３Ｄ画像データからＳＶＲ画像データが作成されて画像表示部２８に表示される。すなわち、ＳＶＲ用データ管理部３５ａは、３次元空間の全領域をＳＶＲ用既存領域としてＳＶＲ画像作成部３５ｃへ提供する。ＳＶＲ画像作成部３５ｃは、記憶装置３４から全領域の３Ｄ画像データを読み込んで、ＳＶＲ画像データを生成する。ＳＶＲ画像作成部３５ｃは、生成したＳＶＲ画像データを画像表示部２８に与える。このため、画像表示部２８には、全領域のＳＶＲ画像が表示される。
【００５７】
次に、ステップＳ３において、領域抽出処理を開始するために領域抽出アプリケーションを起動する指示が入力部２９の処理開始ボタン２９ｃから画像データ領域抽出システム３５に与えられると、領域の抽出処理開始指示がＳＶＲ用データ管理部３５ａに与えられる。そうすると、ＳＶＲ用データ管理部３５ａは、初期化処理情報として全領域を示すＳＶＲ用既存領域情報をＭＩＰ用データ管理部３５ｂに与える。
【００５８】
これによりＭＩＰ画像の初期化処理が開始される。すなわち、ＭＩＰ用データ管理部３５ｂはＳＶＲ用既存領域と同じ領域をＭＩＰ用既存領域としてＭＩＰ画像作成部３５ｄへ提供する。ＭＩＰ画像作成部３５ｄは、全領域であるＭＩＰ用既存領域に含まれる３Ｄ画像データを記憶装置３４から読み込んでＭＩＰ処理を施すことにより全領域のＭＩＰ画像データを作成する。ＭＩＰ画像作成部３５ｄは、作成したＭＩＰ画像データを画像表示部２８に与える。このため、画像表示部２８には、ＭＩＰ画像が表示される。
【００５９】
このように表示されたＭＩＰ画像には、造影血管とともに血管の臨床診断上削除すべき骨領域のＭＩＰ画像が含まれる。そこで、ＭＩＰ画像から骨領域の画像を削除する、いわゆる骨抜き作業を行なう必要がある。この骨抜き作業は、画像データ領域抽出システム３５の機能により画像表示部２８に表示されたＳＶＲ画像およびＭＩＰ画像の双方を参照しつつ、入力部２９の操作により行なうことができる。
【００６０】
そこで、ステップＳ４において、骨領域を抽出するための閾値が設定される。閾値は入力部２９から連結領域指定部３５ｅおよび連結領域抽出部３５ｆに通知される。
【００６１】
図４は、図１に示すＸ線ＣＴ装置２０による骨抜き作業の手順の一例を説明する図である。
【００６２】
図４（ａ）に示すように、例えば造影血管、骨および軟骨が近接している場合に、実線で示すライン位置におけるＣＴ値のプロフィールイメージは図４（ｂ）に示すようになる。すなわち、造影血管および骨領域のＣＴ値は２００を超える値となり、軟骨領域のＣＴ値は１００から２００の間の値となる。そして、造影血管と骨との間の領域および骨と軟骨との間の領域のＣＴ値は、造影血管、骨領域および軟骨領域のＣＴ値よりも小さい値となっている。
【００６３】
そして、このようなＣＴ値の相異を利用して造影血管、骨領域および軟骨領域の識別および分離が行なわれる。ＭＩＰ画像は、基本的にはＣＴ値の全範囲がＣＴ値に対応するＧｒａｙ  Ｌｅｖｅｌに割り当てられて表示される。このため、ＣＴ値が小さい部分は黒となる一方、ＣＴ値が高い部分は白となる。
【００６４】
尚、ＭｉｎＩＰ画像の場合には、被検体の体周りにＣＴ値が−１０００の空気が存在すると、ＭｉｎＩＰ画像の値が−１０００になってしまうことから通常ＭｉｎＩＰ処理に先立って３Ｄ画像データのＣＴ値が−９００から−５００程度となるように閾値処理される。
【００６５】
すなわち、造影血管、骨領域および軟骨領域を閾値領域として抽出し、別々の物体として分離できるように、ＣＴ値が閾値として設定される。ここで、閾値として設定されるＣＴ値を低くし過ぎると、適切に造影血管と骨領域とを分離することができない。すなわち、図４（ｂ）に示すＣＴ値のプロフィールイメージを有するＭＩＰ画像の場合には、造影血管と骨との間の領域および骨と軟骨との間の領域のＣＴ値が１００を超えている。従って、閾値を例えば軟骨のＣＴ値よりも小さい１００とし、ＣＴ値が１００を超える領域を閾値領域として抽出すると図４（ｃ）に示すように造影血管、骨領域および軟骨領域が一体化されてしまう。
【００６６】
そこで、骨抜き作業の開始時には、造影血管と骨領域とを分離するために、大きい値のＣＴ値が閾値とされる。例えばユーザは、入力部２９の操作により、造影血管と骨との間の領域および骨と軟骨との間の領域のＣＴ値よりも大きいＣＴ値２００を閾値として指定することができる。そうすると、入力部２９からＣＴ値２００とする閾値が連結領域指定部３５ｅおよび連結領域抽出部３５ｆに通知される。
【００６７】
この結果、図４（ｂ）に示すＣＴ値のプロフィールイメージを有するＭＩＰ画像の場合には、図４（ｄ）に示すようにＣＴ値が２００以上の造影血管と骨領域とがそれぞれ分離した閾値領域を３Ｄ画像データ上に形成することができる。
【００６８】
そして、ステップＳ５において、ユーザは、画像表示部２８に表示されたＳＶＲ画像上で削除したい閾値領域をマウス２９ａで選択（クリック）する。そうすると、マウス２９ａで選択された位置が連結領域指定部３５ｅにより取得される。連結領域指定部３５ｅは、取得した位置をＳＶＲ用データ管理部３５ａに与える。
【００６９】
そして、ステップＳ６において、ＳＶＲ用データ管理部３５ａは、ＳＶＲ用既存領域とともに連結領域指定部３５ｅから受けた位置情報を連結領域抽出部３５ｆに提供する。そして、連結領域抽出部３５ｆは、提供された位置を含む閾値領域を連結領域として求める。このとき必要に応じて連結領域抽出部３５ｆは、連結領域を膨張または収縮させる。この連結領域は、連結領域抽出部３５ｆからＳＶＲ用データ管理部３５ａおよびＭＩＰ用データ管理部３５ｂに通知される。
【００７０】
そうすると、ステップＳ７において、ＭＩＰ用データ管理部３５ｂは、連結領域抽出部３５ｆから受けた連結領域情報をＭＩＰ用既存領域情報とともにＭＩＰ用連結領域削除部３５ｇへ提供する。ＭＩＰ用連結領域削除部３５ｇは、ＭＩＰ画像用の既存領域から連結領域を差し引き、ＭＩＰ用の既存領域を更新する。この結果、新たに更新されたＭＩＰ画像用の既存領域が更新情報としてＭＩＰ用データ管理部３５ｂに与えられる。
【００７１】
ＭＩＰ用データ管理部３５ｂは、更新後のＭＩＰ用既存領域情報をＭＩＰ画像作成部３５ｄに与え、ＭＩＰ画像作成部３５ｄは、更新後のＭＩＰ用既存領域に含まれる３Ｄ画像データを記憶装置３４から読み込んで、ＭＩＰ画像データを作成する。作成されたＭＩＰ画像データは、ＭＩＰ画像作成部３５ｄから画像表示部２８に与えられる。この結果、画像表示部２８には、マウス２９ａによりＳＶＲ画像上で選択した閾値領域（連結領域）が削除されたＭＩＰ画像が表示される。
【００７２】
一方で、ステップＳ８において、ＳＶＲ用データ管理部３５ａは、連結領域抽出部３５ｆから受けた連結領域情報をＳＶＲ画像作成部３５ｃに与える。そうすると、ＳＶＲ画像作成部３５ｃは、画像表示部２８に表示されたＳＶＲ画像上で連結領域を視覚的に表示するための連結領域画像データを作成する。そして、ＳＶＲ画像作成部３５ｃは、作成した連結領域画像データを画像表示部２８に与える。これにより画像表示部２８に連結領域が例えばカラー表示のように視覚的に表される。
【００７３】
このため、ユーザは、ＳＶＲ画像上でマウス２９ａにより選択し、カラー表示された連結領域を参照しつつ、実際に連結領域が削除されたＭＩＰ画像を確認することができる。つまり、ＭＩＰ画像からは連結領域が削除される一方、ＳＶＲ画像からは連結領域が削除されない。
【００７４】
そして、ユーザは、ＭＩＰ画像を参照し、意図したＭＩＰ画像が得られるようであれば、入力部２９の抽出ボタン２０ｂを操作し、ＳＶＲ用既存領域から連結領域を実際に差し引く要求を連結領域抽出確定部３５ｈに与える。連結領域抽出確定部３５ｈは、ＳＶＲ用データ管理部３５ａに連結領域の抽出確定情報を与える。
【００７５】
そうすると、ステップＳ９において、ＳＶＲ用データ管理部３５ａは、連結領域抽出確定部３５ｈからＳＶＲ画像からの連結領域の削除指示があったと判定する。
【００７６】
そして、ステップＳ１０において、ＳＶＲ用データ管理部３５ａは、連結領域情報をＳＶＲ用既存領域情報とともにＳＶＲ用連結領域削除部３５ｉに与える。ＳＶＲ用連結領域削除部３５ｉは、ＳＶＲ用データ管理部３５ａから受けたＳＶＲ用既存領域情報および連結領域情報に基づいて、ＳＶＲ用既存領域から連結領域を差し引くことにより、ＳＶＲ用既存領域を更新する。そして、ＳＶＲ用連結領域削除部３５ｉは、更新後のＳＶＲ用既存領域を更新情報としてＳＶＲ用データ管理部３５ａに与える。ＳＶＲ用データ管理部３５ａは、ＳＶＲ用連結領域削除部３５ｉから通知された更新情報に従ってＳＶＲ用既存領域情報を更新する。
【００７７】
そして、再びステップＳ１において、ＳＶＲ用データ管理部３５ａは、更新後のＳＶＲ用既存領域情報をＳＶＲ画像作成部３５ｃへ提供する。このため、ＳＶＲ画像作成部３５ｃは、連結領域を削除した更新後におけるＳＶＲ用既存領域に含まれる３Ｄ画像データを記憶装置３４から読み込んで、ＳＶＲ画像データを作成する。そして、ＳＶＲ画像作成部３５ｃは、作成したＳＶＲ画像データを画像表示部２８に与える。この結果、画像表示部２８には、連結領域が削除されたＳＶＲ画像が表示される。
【００７８】
一方、ステップＳ９において、ＳＶＲ画像上における連結領域の削除指示がない場合には、再びステップＳ４において、新たな閾値を設定することができる。そして、異なる閾値により形成される閾値領域が共通のＳＶＲ画像上で選択されて同様な手順でＭＩＰ画像から削除される。
【００７９】
例えば、骨領域と造影血管が適切に分離されない場合のように閾値の設定が不適切であると判断される場合には、閾値領域が適切に作成されるように、閾値をＣＴ値２５０に上げて設定することができる。そして、新たに設定した閾値で定まる閾値領域の選択により同様な手順でＳＶＲ画像を参照して骨抜き作業が開始される。
【００８０】
また、高いＣＴ値を閾値として閾値領域の削除がある程度完了したが、より低いＣＴ値の臨床診断上不要な臓器がまだ存在すると判断した場合には、閾値を小さく設定することができる。そして、臨床診断上支障の無い、すなわち不要な臓器が無いＭＩＰ画像が作成されるまで、繰返しＣＴ値を下げて骨抜き作業等の作業を行なうことができる。
【００８１】
例えば、図４（ｂ）に示すＣＴ値のプロフィールイメージを有するＭＩＰ画像の場合には、閾値をＣＴ値２００として骨領域を削除したとしても、ＣＴ値が２００未満の軟骨領域を更に削除する必要がある。そこで、閾値をＣＴ値１００に下げて軟骨領域が閾値領域に含まれるようにすることが必要となる。
【００８２】
ところが、通常は例えば閾値をＣＴ値２００に設定して骨領域を閾値領域として抽出し、抽出した骨領域をＭＩＰ画像から削除するのみでは、ＣＴ値が２００未満ではあるが２００に近い値の骨領域周辺の組織がＭＩＰ画像から削除されずに残存することとなる。このため、閾値をＣＴ値２００からＣＴ値１００に下げると図４（ｅ）に示すように造影血管と軟骨領域が一体となってしまう。
【００８３】
そこで、図４（ｆ）の斜線部に示すように、連結領域として選択された骨領域が連結領域抽出部３５ｆにより膨張された後削除され、膨張後の骨領域を含む連結領域以外の領域が新たなＭＩＰ用既存領域とされる。このため、図４（ｇ）に示すように、軟骨領域をＭＩＰ画像から削除するためにステップＳ４において閾値をＣＴ値１００に下げたとしても造影血管と軟骨領域とを分離することができる。
【００８４】
図５は、図１に示すＸ線ＣＴ装置２０に内蔵された画像データ領域抽出システム３５の機能により、被検体Ｐの頭部を正面からみたＳＶＲ画像において選択された連結領域を膨張してＳＶＲ画像から削除する場合と、選択された連結領域を膨張せずにそのままＳＶＲ画像から削除する場合とを比較した図である。また、図６は、図５に示す被検体Ｐの頭部を右側からみたＳＶＲ画像において選択された連結領域を膨張してＳＶＲ画像から削除する場合と、選択された連結領域を膨張せずにそのままＳＶＲ画像から削除する場合とを比較した図である。尚、図５のＳＶＲ画像に対応する図６のＳＶＲ画像には同符号を付してある。
【００８５】
図５および図６に示すような頭蓋骨に囲まれた血管のＳＶＲ画像１（Ｄ１）から骨領域を削除する場合には、骨のＣＴ値を基準とする閾値が設定され、ＳＶＲ画像２（Ｄ２）に示すように骨のみが選択的に表示される。しかし、確実に骨のみを抽出するために閾値を高く設定すると、図６のＳＶＲ画像２（Ｄ２）に示すようにＣＴ値の低い骨領域が除外されて実際の骨よりも狭い領域の骨が連結領域として抽出される。
【００８６】
ここで、抽出された連結領域、すなわち表示された骨をマウス２９ａにより指定して、そのまま元のＳＶＲ画像１（Ｄ１）から削除すると、閾値を元に戻して血管を表示させたＳＶＲ画像３（Ｄ３）には、ＣＴ値が低く表示されなかった骨の画像が残存してしまう。
【００８７】
そこで、表示された骨を指定して連結領域を膨張させると、図６のＳＶＲ画像４（Ｄ４）に示すようにＣＴ値が低く、表示されなかった骨領域をカバーするような連結領域が再設定される。そして、再設定された膨張後における連結領域を元のＳＶＲ画像１（Ｄ１）から削除すれば、閾値を元に戻して血管を表示させた場合にＳＶＲ画像５（Ｄ５）に示すように殆ど骨が残存しない血管の画像を得ることができる。
【００８８】
このようにして、ステップＳ５から同様な手順で軟骨領域が連結領域として選択され、ＭＩＰ画像から削除される。つまり、閾値が順次、小さく再設定されて軟骨領域の選択による連結領域の抽出、連結領域の膨張、膨張後の連結領域の削除という処理が繰返し行なわれる。この結果、不要な骨や軟骨等の領域における画像が削除された臨床診断上支障の無い造影血管画像等のＭＩＰ画像データを作成することができる。
【００８９】
図７は、図１に示すＸ線ＣＴ装置２０に内蔵された画像データ領域抽出システム３５の機能により、画像表示部２８に並列表示されたＳＶＲ画像およびカラーＭＩＰ画像の一例を示す図である。
【００９０】
図７に示すように、画像表示部２８には、ＳＶＲ画像（右上）とＭＩＰ画像（左上）とが並列表示される。また、適宜、参照用に断面変換（ＭＰＲ：multi-planar reconstruction）画像（右下）を並列表示させることもできる。このような画面構成によりユーザは、連結領域が削除されたＭＩＰ画像を参照しつつ、視覚的に連結領域を表示させた共通のＳＶＲ画像上で閾値を変更して閾値領域を複数回に亘って選択することにより、ＭＩＰ画像から容易に骨領域を削除することができる。
【００９１】
図８は、図１に示すＸ線ＣＴ装置２０に内蔵された画像データ領域抽出システム３５の機能により、ＭＩＰ画像を作成する場合の手順と、従来のＭＩＰ画像の作成手順とを比較した図である。
【００９２】
図８（ａ）は、図１に示すＸ線ＣＴ装置２０に内蔵された画像データ領域抽出システム３５の機能により、ＭＩＰ画像を作成する場合の手順を説明する図であり、図８（ｂ）は従来のＭＩＰ画像の作成手順を説明する図である。
【００９３】
図８（ｂ）に示すように、従来は、ＳＶＲ画像を生成・表示させてＳＶＲ画像上において不要な骨領域を抽出した後、抽出された領域外の３Ｄ画像データからＭＩＰ画像が生成される。しかしながら、ＳＶＲ画像の表示、領域の抽出およびＭＩＰ画像の表示という一連の操作のみでは、ＭＩＰ画像上において十分に不要な領域が削除されず、ユーザの意図するＭＩＰ画像が得られない場合がある。そこで、再び、ＳＶＲ画像を表示させ、領域の抽出、ＭＩＰ画像の表示という操作が繰り返される。そして、十分に不要な領域が削除されるまで、このような同様な操作が複数回繰り返される。このため、骨抜き作業は、ユーザにとって時間と手間を要する作業となっている。
【００９４】
一方、図８（ａ）に示すように、Ｘ線ＣＴ装置２０の画像データ領域抽出システム３５によれば、ＳＶＲ画像が一度表示されれば、ＳＶＲ画像上において、閾値を変更しつつ複数回に亘って領域を抽出することができる。このため、閾値を変える度に、ＳＶＲ画像データの生成処理を行なう必要がなくなり、処理時間の低減に繋げることができる。また、ＳＶＲ画像上において領域を抽出すると、ＳＶＲ画像に視覚的に抽出された閾値領域が表示される一方、並列表示されたＭＩＰ画像にリアルタイムに反映され、領域削除後のＭＩＰ画像を確認することができる。このため、ユーザの手間を軽減することもできる。
【００９５】
つまり、以上のようなＸ線ＣＴ装置２０は、ＳＶＲ画像等の３次元参照画像上で領域抽出を複数回に亘って実行する場合に、抽出された各領域がリアルタイムに反映されたＭＩＰ画像等の３次元投影画像を参照できるような画像処理機能を設けた装置である。
【００９６】
ＣＴ値等の基準値に基づいて連結領域抽出法により特定の領域を抽出することができる機能を備えた装置である。
【００９７】
このため、ユーザがＳＶＲ画像上で不要な領域を指定した際に、ＭＩＰ画像がどのような画像になるかリアルタイムに更新して表示される。この結果、ＳＶＲ画像とＭＩＰ画像の表示切換処理および領域抽出のやり直し作業を繰返し行う必要がなくなるため、ユーザは、意図したＭＩＰ画像データ等の３次元投影画像データをより簡易かつ短時間で作成することができるようになる。
【００９８】
尚、Ｘ線ＣＴ装置２０および画像データ領域抽出システム３５の一部の構成要素や機能を省略して構成してもよい。
【００９９】
また、画像データ領域抽出システム３５は、Ｘ線ＣＴ装置２０のみならず、他の画像診断装置により得られた３Ｄ画像データから３Ｄ投影画像データを作成するために用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の実施の形態を示す機能ブロック図。
【図２】図１に示すＸ線ＣＴ装置に内蔵される画像データ領域抽出システムの機能ブロック図。
【図３】図１に示すＸ線ＣＴ装置により、Ｘ線ＣＴ画像データから領域を抽出し、抽出した領域内外における３次元投影画像データを作成する際における手順を示すフローチャート。
【図４】図１に示すＸ線ＣＴ装置による骨抜き作業の手順の一例を説明する図。
【図５】図１に示すＸ線ＣＴ装置に内蔵された画像データ領域抽出システムの機能により、被検体の頭部を正面からみたＳＶＲ画像において選択された連結領域を膨張してＳＶＲ画像から削除する場合と、選択された連結領域を膨張せずにそのままＳＶＲ画像から削除する場合とを比較した図。
【図６】図５に示す被検体の頭部を右側からみたＳＶＲ画像において選択された連結領域を膨張してＳＶＲ画像から削除する場合と、選択された連結領域を膨張せずにそのままＳＶＲ画像から削除する場合とを比較した図。
【図７】図１に示すＸ線ＣＴ装置に内蔵された画像データ領域抽出システムの機能により、画像表示部に並列表示されたＳＶＲ画像およびカラーＭＩＰ画像の一例を示す図。
【図８】図１に示すＸ線ＣＴ装置に内蔵された画像データ領域抽出システムの機能により、ＭＩＰ画像を作成する場合の手順と、従来のＭＩＰ画像の作成手順とを比較した図。
【図９】従来のＭＩＰ画像によるによる造影血管の観察に先立って実施される骨抜き作業の手順を説明する図。
【符号の説明】
【０１０１】
２０  Ｘ線ＣＴ装置
２１  ガントリ部
２２  コンピュータ装置
２３  Ｘ線管
２４  高電圧発生装置
２５  Ｘ線検出器
２６  データ収集部
２７  画像処理装置
２８  画像表示部
２９  入力部
２９ａ  マウス
２９ｂ  抽出ボタン
２９ｃ  処理開始ボタン
３０  制御部
３１  前処理部
３２  メモリ部
３３  画像再構成部
３４  記憶装置
３５  画像データ領域抽出システム
３５ａ  ＳＶＲ用データ管理部
３５ｂ  ＭＩＰ用データ管理部
３５ｃ  ＳＶＲ画像作成部
３５ｄ  ＭＩＰ画像作成部
３５ｅ  連結領域指定部
３５ｆ  連結領域抽出部
３５ｇ  ＭＩＰ用連結領域削除部
３５ｈ  連結領域抽出確定部
３５ｉ  ＳＶＲ用連結領域削除部
Ｐ  被検体
【図１】
0004660356.tif 000002
【図２】
0004660356.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004660356.tif 000005
【図５】
0004660356.tif 000006
【図６】
0004660356.tif 000007
【図７】
0004660356.tif 000008
【図８】
0004660356.tif 000009
【図９】
0004660356.tif 000010