(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコネクタを積層してなる積層コネクタの組立てが完了したか否かを判定する積層コネクタ検査方法であって、
前記複数のコネクタを組立てに必要な押圧力で押圧して相互に結合し、これにより積層コネクタを組み立て、
前記組立てに必要な押圧力よりも小さな高さ測定に必要な押圧力で積層コネクタを押圧した状態で積層コネクタの高さを測定し、
前記積層コネクタの組み立ては、積層された複数のコネクタをエアシリンダによって駆動されるコネクタ押圧手段で一つの向きに前記組立てに必要な押圧力で押圧することによってなされ、前記高さ測定に必要な押圧力は、前記コネクタ押圧手段の押圧力を低減するとともに、前記コネクタ押圧手段に対して前記一つの向きとは反対向きの力を作用させることによって設定されることを特徴とする積層コネクタ検査方法。
【請求項２】
複数のコネクタを積層してなる積層コネクタの組立てが完了したか否かを判定する積層コネクタ検査装置であって、
前記複数のコネクタを組立てに必要な押圧力で押圧して相互に結合し、これにより積層コネクタを組み立てるコネクタ押圧手段と、
前記組立てに必要な押圧力よりも小さな高さ測定に必要な押圧力で積層コネクタを押圧した状態で積層コネクタの高さを測定する積層コネクタ高さ測定手段とを具備し、
前記積層コネクタの組み立ては、積層された複数のコネクタをエアシリンダによって駆動される前記コネクタ押圧手段で一つの向きに前記組立てに必要な押圧力で押圧することによってなされ、前記高さ測定に必要な押圧力は、押圧力低減手段によって前記コネクタ押圧手段の押圧力を低減するとともに、反対向き力作用手段によって前記コネクタ押圧手段に対して前記一つの向きとは反対向きの力を作用させることによって設定されることを特徴とする積層コネクタ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスに用いられる、複数のコネクタを積層してなる積層コネクタの組立てが完了したか否かを判定する積層コネクタ検査方法及び検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のワイヤハーネスに用いられる積層コネクタの検査を行うものとして、例えば、図１０に示す積層コネクタ検査装置が知られている（特許文献１参照）。図１０は、従来の積層コネクタ検査装置の概略図である。
図１０に示す積層コネクタ検査装置２０１は、基盤２１０に対してスライド可能なテーブル２１１を有している。テーブル２１１には、ロアーコネクタ２２１及びアッパーコネクタ２２２をセットするためホルダ２１２と、組立てられた積層コネクタ２２０の導通の検査を行う導通検査手段２１３とが載置されている。また、基盤２１０上には、ロアーコネクタ２２１とアッパーコネクタ２２２とを結合するためのハウジング押圧手段２１４が設けられている。
【０００３】
そして、積層コネクタ２２０の組立て及び検査を行うに際しては、先ず、ホルダ２１２に対してロアーコネクタ２２１及びアッパーコネクタ２２２をセットする。次いで、シリンダ２１６を作動させてテーブル２１１を後方向（矢印Ｘ方向）へ移動させ、ハウジング押圧手段２１４のシリンダ２１４ａを作動させて押圧部２１４ｂを下降させる。これにより、ロアーコネクタ２２１がアッパーコネクタ２２２側に押圧され、ロアーコネクタ２２１がアッパーコネクタ２２２に結合して積層コネクタ２２０が組み立てられる。
【０００４】
この状態で、高さ測定手段（図示せず）が積層コネクタ２２０の高さを測定し、測定された積層コネクタ２２０の高さが所定の範囲内にあれば、判定手段（図示せず）が合格と判定する。積層コネクタ２２０の高さが合格と判定されたら、導通検査手段２１３のシリンダ２１５が作動して導通ピン２１３ａを前進させ、積層コネクタ２２０における導通検査を行う。
【０００５】
導通検査が終了したら、導通検査手段２１３のシリンダ２１５が作動して導通ピン２１３ａが初期位置に戻るとともに、ハウジング押圧手段２１４のシリンダ２１４ａが作動して押圧部２１４ｂが上昇し、初期位置に戻る。また、シリンダ２１６が作動してテーブル２１１も初期位置に戻る。これにより、積層コネクタ２２０の組立て及び検査が完了する。
このように、積層コネクタ検査装置２０１によれば、積層コネクタ２２０の組立てと検査を同じ作業ステーションで行うことができるので、積層コネクタ２２０の生産性が向上するという効果を奏する。
【特許文献１】特開２０００−２０６１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この従来の図１０に示す積層コネクタ検査装置２０１にあっては、以下の問題点があった。
即ち、ロアーコネクタ２２１及びアッパーコネクタ２２２の積層時に、押圧力不足を生じないことが重要であるため、ロアーコネクタ２２１及びアッパーコネクタ２２２同士を結合させるために必要な力よりも大きい力をハウジング押圧手段２１４によって加えていた。また、高さ測定手段が積層コネクタ２２０の高さを測定するときにも前記大きい力を加えると、ロアーコネクタ２２１及びアッパーコネクタ２２２間の隙間がなくなることによって高さ測定値のばらつきが少なくなると思われていた。
【０００７】
しかしながら、ロアーコネクタ２２１及びアッパーコネクタ２２２に前記大きい力を加えると、実際には、ロアーコネクタ２２１及びアッパーコネクタ２２２に変形を生じることになり、積層コネクタ２２０の高さ測定値がかえってばらつく結果になった。
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、高さ測定値のばらつきを極力抑制できる、積層コネクタの組立てが完了したか否かを判定する積層コネクタ検査方法及び検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に係る積層コネクタ検査方法は、複数のコネクタを積層してなる積層コネクタの組立てが完了したか否かを判定する積層コネクタ検査方法であって、前記複数のコネクタを組立てに必要な押圧力で押圧して相互に結合し、これにより積層コネクタを組み立て、前記組立てに必要な押圧力よりも小さな高さ測定に必要な押圧力で積層コネクタを押圧した状態で積層コネクタの高さを測定し、前記積層コネクタの組み立ては、積層された複数のコネクタをエアシリンダによって駆動されるコネクタ押圧手段で一つの向きに前記組立てに必要な押圧力で押圧することによってなされ、前記高さ測定に必要な押圧力は、前記コネクタ押圧手段の押圧力を低減するとともに、前記コネクタ押圧手段に対して前記一つの向きとは反対向きの力を作用させることによって設定されることを特徴としている。ここで、「高さ測定に必要な押圧力」は、互いに結合された各層のコネクタの間に隙間が残る（各層のコネクタ同士が完全に密着しない）程度の力であればよい。
【０００９】
また、本発明のうち請求項２に係る積層コネクタ検査装置は、複数のコネクタを積層してなる積層コネクタの組立てが完了したか否かを判定する積層コネクタ検査装置であって、前記複数のコネクタを組立てに必要な押圧力で押圧して相互に結合し、これにより積層コネクタを組み立てるコネクタ押圧手段と、前記組立てに必要な押圧力よりも小さな高さ測定に必要な押圧力で積層コネクタを押圧した状態で積層コネクタの高さを測定する積層コネクタ高さ測定手段とを具備し、前記積層コネクタの組み立ては、積層された複数のコネクタをエアシリンダによって駆動される前記コネクタ押圧手段で一つの向きに前記組立てに必要な押圧力で押圧することによってなされ、前記高さ測定に必要な押圧力は、押圧力低減手段によって前記コネクタ押圧手段の押圧力を低減するとともに、反対向き力作用手段によって前記コネクタ押圧手段に対して前記一つの向きとは反対向きの力を作用させることによって設定されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る積層コネクタ検査方法及び積層コネクタ検査装置によれば、複数のコネクタを組立てに必要な押圧力で押圧して相互に結合し、これにより積層コネクタを組み立て、組立てに必要な押圧力よりも小さな高さ測定に必要な押圧力で積層コネクタを押圧した状態で積層コネクタの高さを測定するので、積層コネクタの高さを測定するときに、積層コネクタは、積層コネクタの組立て必要な押圧力よりも小さな高さ測定に必要な押圧力で押圧されている。このため、高さ測定時に、互いに結合された各層のコネクタの間に隙間が残るので、各層のコネクタに変形を生じない。これにより、高さ測定値のばらつきを極力抑制できる。このため、合格と判定される高さ測定値の数値範囲が従来よりも著しく狭い場合（例えば、合格と判定される高さ測定値の数値範囲が９．０ｍｍ±０．１５ｍｍの場合）にも安定に高さの測定を行うことができ、積層コネクタの組立てが完了したか否かの合否判定の確実性を高めることができる。
【００１４】
また、本発明に係る積層コネクタ検査方法及び積層コネクタ検査装置によれば、高さ測定に必要な押圧力は、エアシリンダによって駆動されるコネクタ押圧手段の押圧力を低減するとともに、コネクタ押圧手段に対して一つの向きとは反対向きの力を作用させることによって設定される。エアシリンダによって発生させる押圧力を小さくしようとして単にエア圧を下げると、エアシリンダの動作が不安定になるので、コネクタ押圧手段に対して一つの向きとは反対向きの力を作用させることにより、高さ測定に必要な押圧力を安定に設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の積層コネクタ検査装置の模式図であり、１〜３層目のコネクタがホルダにセットされた状態を示している。図２は、積層コネクタ検査装置において１〜３層目のコネクタがホルダにセットされた状態であって積層順番検査手段を主要に示す模式図である。図３は、積層コネクタ検査装置においてプッシャーが下降した状態を示す模式図である。図４は、積層コネクタ検査装置においてプッシャーが下降するとともに、反対向き力作用手段の押圧部が上昇した状態を示す模式図である。図５は、積層コネクタ検査装置においてプッシャーが下降するとともに、積層順番検査手段の変位センサが前進した状態を示す模式図である。図６は、積層コネクタ検査装置においてプッシャーが下降するとともに、積層順番検査手段の変位センサが後退した状態を示す模式図である。図７は、積層コネクタ検査装置において反対向き力作用手段の押圧部が下降するとともに、プッシャーが上昇した状態を示す模式図である。図８は、積層コネクタの組立作業工程を示すフローチャートである。図９は、検査対象である積層コネクタの一例を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は左側面図である。
【００１７】
先ず、検査対象の積層コネクタの一例を図９を参照して説明する。
積層コネクタ１０１は、１層目のコネクタ１０１Ａと、２層目のコネクアタ１０１Ｂと、３層目のコネクタ１０１Ｃとを積み重ねた３層構造である。１層目のコネクタ１０１Ａに設けられた、弾性爪１１４Ａに形成された凸部が２層目のコネクタ１０１Ｂに設けられた凹部１１５Ｂに掛かることにより、１層目のコネクタ１０１Ａと２層目のコネクタ１０１Ｂとが固定される。同様に、２層目のコネクタ１０１Ｂに設けられた、弾性爪１１４Ｂに形成された凸部が３層目のコネクタ１０１Ｃに設けられた凹部１１５Ｃに掛かることにより、２層目のコネクタ１０１Ｂと３層目のコネクタ１０１Ｃとが固定される。そして、１層目〜３層目のコネクタ１０１Ａ〜１０１Ｃのそれぞれには、金属製のコンタクト（図示せず）が装着され、各コンタクトには電線が接続されている。この積層コネクタ１０１は、２８極のコネクタとして構成された例である。なお、３層目のコネクタ１０１Ｃの上面は、平坦に形成された上面１１１ｃと上面１１１ｃの幅方向（図９（Ｂ）における左右方向）の中央部に形成された凹んだ上面１１１ａとで構成されている。凹んだ上面１１１ａには、相手コネクタ（図示せず）にロックするためのロック突起１１７ａを有するロック片１１７が設けられている。
【００１８】
ここで、図９に示す積層コネクタ１０１の如き積層コネクタは、単一種類のコネクタ同士を積層するのではなく、数種のコネクタを各層に配することによって、極数や形状をニーズに応じて変更できるようにされたものである。この手法によれば、各コネクタのハウジングを成形するための金型を節約できるというメリットがある。組立て作業において、コネクタの積層順番を間違え、所定種類のコネクタが所定の層に配されないこともあるので、図９に示す積層コネクタ１０１にあっても、積層されたコネクタの積層順番に間違いがないか否かを検査する必要がある。この積層順番の検査のために、２層目のコネクタ１０１Ｂの片側面には、当該２層目のコネクタ１０１Ｂであることを識別するための凸部１１２Ｂが設けられるとともに、２層目のコネクタ１０１Ｂの両側面には、当該２層目のコネクタ１０１Ｂであることを識別するための凹部１１３Ｂが設けられている。１層目のコネクタ１０１Ａの両側面及び３層目のコネクタ１０１Ｃの両側面には、当該層のコネクタであることを識別するための凹部や凸部は設けられていない。各層のコネクタであることの識別は、各層のコネクタの両側面に凹部や凸部あるいは何も設けないことによるそれらの組合せによって適宜行われる。各層のコネクタ１０１Ａ〜１０１Ｃに設けられた凹部と凸部の有無を判別することにより、各層のコネクタ１０１Ａ〜１０１Ｃの積層の順番を検査することができる。即ち、所定種類のコネクタが所定の層に配されているか否かをチェックすることができる。また、各層のコネクタ１０１Ａ〜１０１Ｃに設けられた凹部と凸部の有無を判別することにより、積層コネクタ１０１と同一の形状（同じ幅及び高さ）であるが、異なる種類（例えば極数が異なる）のコネクタをも識別することができる。なお、コネクタ（ハウジング）の色を変えることもできる。これにより、金型の種類を増やすことなく、コネクタ（ハウジング）の種類を実質的に増やすことができる。コネクタの色は、無彩色であっても有彩色であってもよく、反射率の差だけを利用する場合には、白と黒の組合せでよい。
【００１９】
また、積層コネクタ１０１には、積層コネクタ１０１の積層方向に沿って上面または下面から挿入されるダブルロック部材（図示せず）が設けられる。ここで、コンタクトが完全に挿入されていないと、いわゆるコンタクトが半挿入の状態にあると、ダブルロック部材がコンタクトに当たってしまうため、所定位置まで押し込まれずに上面あるいは底面から突き出してしまい、積層コネクタ１０１の高さが製品として適正に設定された寸法よりも高くなってしまうことがある。従って、コンタクトが半挿入された積層コネクタ１０１を排除するために、完成された積層コネクタ１０１の高さを測定することも行われる。
【００２０】
次に、積層コネクタ検査装置１は、図１に示すように、積層コネクタ１０１を構成する各層のコネクタ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃを収容する収容空間１１を有するホルダ１０と、コネクタ押圧手段２０と、押圧力低減手段３０と、反対向き力作用手段４０と、積層コネクタ高さ測定手段５０と、積層順番検査手段６０とを備えている。
【００２１】
ホルダ１０の収容空間１１内には、１層目のコネクタ１０１Ａ、２層目のコネクタ１０１Ｂ及び３層目のコネクタ１０１Ｃが順次セットされる。１層目のコネクタ１０１Ａ、２層目のコネクタ１０１Ｂ及び３層目のコネクタ１０１Ｃの両側面には、図９（Ｃ）に示すように（図９（Ｃ）は片側面のみ図示）、それぞれ上下方向に一直線状に延びる溝１１６Ａ，１１６Ｂ及び１１６Ｃが形成されている。ホルダ１０の収容空間１１の両側壁には、収容空間１１内にセットされた１層目のコネクタ１０１Ａ、２層目のコネクタ１０１Ｂ及び３層目のコネクタ１０１Ｃの溝１１６Ａ，１１６Ｂ及び１１６Ｃに入り込んでこれらコネクタ１０１Ａ，１０１，１０１Ｃの前後方向（図１において紙面に対して直交する方向）の移動を規制する突条（図示せず）が形成されている。
【００２２】
コネクタ押圧手段２０は、図１に示すように、ホルダ１０の上方に設けられ、エアシリンダ２４の駆動により上下動するプッシャー２１を備えている。プッシャー２１は、下降することにより、ホルダ１０の収容空間１１内にセットされた３層目のコネクタ１０１Ｃの上面１１１ｃ及び凹んだ上面１１１ａを組立てに必要な押圧力で下向きに押圧し、１層目のコネクタ１０１Ａ、２層目のコネクタ１０１Ｂ及び３層目のコネクタ１０１Ｃを結合し、積層コネクタ１０１を組み立てる。プッシャー２１は、平坦に形成された下面２１ｃから突出する突出部２１ｂを有し、下面２１ｃが３層目のコネクタ１０１Ｃの上面１１１ｃを押圧し、突出部２１ｂの下面２１ａが３層目のコネクタ１０１Ｃの凹んだ上面１１１ａを押圧する。即ち、プッシャー２１の下面は、３層目のコネクタ１０１Ｃの上面に相補的な形状をしている。また、プッシャー２１には、積層コネクタ高さ測定手段５０の変位センサ５１の接触子５２が接触する高さ測定点２２が設けられている。更に、プッシャー２１には、反対向き力作用手段４００の押圧部４１が接触する台座２３が設けられている。プッシャー２１を上下動させるエアシリンダ２４は、第１切換弁２５を介して第１エア供給源２６と第２エア供給源２７とに接続されている。第１エア供給源２６は、プッシャー２１が３層目のコネクタ１０１Ｃを押圧する押圧力が組立てに必要な押圧力となるようにエアシリンダ２４を駆動するエア圧を供給する。第２エア供給源２７は、プッシャー２１が３層目のコネクタ１０１Ｃを押圧する押圧力が前記組立てに必要な押圧力よりも小さくなるようにエアシリンダ２４を駆動するエア圧を供給する。第１エア供給源２６は、第２エア供給源２７に対して相対的に高圧のエアを供給し、第２エア供給源２７は、第１エア供給源２６に対して相対的に低圧のエアを供給する。
【００２３】
押圧力低減手段３０は、高さ測定に必要な押圧力を設定する際に、プッシャー２１が３層目のコネクタ１０１Ｃを押圧する押圧力を低減させるものであって、図１に示すように、第１切換弁２５の切換を制御する制御部３１を備えている。第１エア供給源２６からエアが第１切換弁２５を介してエアシリンダ２４に送られているときに、制御部３１が第１切換弁２５を切り換えて第２エア供給源２７からエアをエアシリンダ２４に送るようにし、前記押圧力を組立てに必要な押圧力から所定押圧力まで低減する。
【００２４】
反対向き力作用手段４０は、高さ測定に必要な押圧力を設定する際に、プッシャー２１に対して上向きの力を作用させるものであって、図１に示すように、エアシリンダ４２の駆動により上下動する押圧部４１を備えている。押圧部４１は、上昇して台座２３に接触し、プッシャー２１に対して上向きの力を作用させる。エアシリンダ４２は、第２切換弁４３を介して第３エア供給源４４に接続されている。第３エア供給源４４は、押圧部４１がプッシャー２１に対して前記所定押圧力よりも小さい上向きの力が作用するように、エアシリンダ４２を駆動するエア圧を供給する。第２切換弁４３は、制御部３１に接続されていて、制御部３１が第２切換弁４３の切換を制御する。押圧部４１がプッシャー２１に対して上向きの力を作用させると、前記所定押圧力が低減されて高さ測定に必要なプッシャー２１による押圧力が設定される。ここで、高さ測定に必要な押圧力は、互いに結合された各層のコネクタ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃの間に隙間が残る（各層のコネクタ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ同士が完全に密着しない）程度の力であればよい。
【００２５】
押圧力低減手段３０及び反対向き力作用手段４０によって組立てに必要な押圧力を低減して高さ測定に必要な押圧力を設定するのは、次の理由による。
各層のコネクタ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ同士を弾性部材によって結合する構成にあっては、各コネクタ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ間に隙間が生じることが避け難い。また、各層のコネクタ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃの上壁（あるいは底壁）がダブルロック部材を兼ねる場合には、これが浮き上がってコネクタ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ間に隙間を生じる場合がある。このような事情の下で組立てに必要な押圧力で各層のコネクタ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃを押圧すると隙間がなくなってしまい、その下で高さ測定をすると、測定値が隙間分だけ小さくなってしまう。そこで、組立てに必要な押圧力を低減して高さ測定に必要な押圧力を設定して、高さ測定をするようにしている。そして、これによれば、高さ測定時に、互いに結合された各層のコネクタ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃの間に隙間が残るので、各層のコネクタ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃに変形を生ぜず、高さ測定値のばらつきを極力抑制できる。
【００２６】
積層コネクタ高さ測定手段５０は、高さ測定に必要な、設定された押圧力で積層コネクタ１０１の３層目のコネクタ１０１Ｃを押圧した状態で、積層コネクタ１０１の高さを測定する。積層コネクタ高さ測定手段５０は、図１に示すように、上下動する接触子５２を備えた変位センサ５１を備えている。変位センサ５１は、高さ演算出力部５３に接続されている。高さ演算出力部５３は、変位センサ５１からの出力である接触子５２の変位量から積層コネクタ１０１の高さＨ（図９（Ｃ）参照）を演算し、その演算された高さＨを高さ判定部５４に出力する。高さ判定部５４は、その出力された高さＨが所定の範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果を出力する。コンタクトが１〜３層目のコネクタ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃのハウジングに対して完全に挿入されていない、いわゆる半挿入の状態にあると、高さＨが所定の範囲外になってしまう。積層コネクタ１０１の高さＨを検査することにより、コンタクトが半挿入の状態にあるコネクタの排除を行う。
【００２７】
また、積層順番検査手段６０は、高さが測定された積層コネクタ１０１の積層順番を検査するものであり、積層コネクタ１０１の両外側に配置された、複数対の変位センサ６１を備えている。各対の変位センサ６１は、積層コネクタ１０１の両外側で前後方向（図２における紙面に対して直交する方向）において対向する位置に設置されている。図２には、積層コネクタ１０１の左外側に設置された変位センサ６１のみが示され、２つ変位センサ６１が上下方向に離れた間隔で描かれているが、実際には各対の変位センサ６１が積層コネクタ１０１の前後方向（図２において紙面に対して直交する方向）に所定間隔を空けて設置されている。各変位センサ６１は、１〜３層目のコネクタ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃに対して前進（コネクタに向かって進むのを前進とする）及び後退をし、前進したときに１〜３層目のコネクタ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃの側面に形成された凸部及び凹部の有無を検出する。各変位センサ６１の接触子６２が凹部の底面に接触したときには、接触子６２の変位量が小さくなり、接触子６２が凸部の頂面に接触したときには、接触子６２の変位量が大きくなる。また、各変位センサ６１の接触子６２が凹部も凸部も設けられていないコネクタの側面に接触したときには、その変位量は凹部と凸部に接触した場合のほぼ中間となる。これら各変位センサ６１の接触子６２の変位量が積層順番判定部６４に出力される。積層順番判定部６４は、各変位センサ６１からの接触子６２の変位量に基いて、１〜３層目のコネクタ１０１Ａ〜１０１Ｃが適正な順番に積層されているか否かを判定し、その判定結果を出力する。なお、積層コネクタ１０１の片側面の外側には、色検知用光ファイバセンサ６３が設置されており、この色検知用光ファイバセンサ６３が積層コネクタ１０１の色（１〜３層目のコネクタ１０１Ａ〜１０１Ｃは同一の色となっている）を検知し、その色のデータを積層順番判定部６４に出力する。
【００２８】
次に、図８に示す積層コネクタの組立作業工程のフローチャート及び図１乃至図７を参照して積層コネクタの組立作業につき、説明する。
積層コネクタ１０１の組立に際し、先ず、図１に示すように、１〜３層目のコネクタ１０１Ａ、１０１Ｂ及び１０１Ｃをホルダ１０の収容空間１１内に順次セットする（ステップＳ１０１）。この状態では、１層目のコネクタ１０１Ａに設けられた弾性爪１１４Ａの凸部が２層目のコネクタ１０１Ｂに設けられた凹部１１５Ｂに掛からず、また、２層目のコネクタ１０１Ｂに設けられた弾性爪１１４Ｂの凸部が３層目のコネクタ１０１Ｃに設けられた凹部１１５Ｃに掛かっていない。また、この状態では、プッシャー２１は上昇し、押圧部４１は下降している。
【００２９】
次いで、プッシャー２１が下降し、図３に示すように、ホルダ１０の収容空間１１内にセットされた３層目のコネクタ１０１Ｃの上面１１１ｃ及び凹んだ上面１１１ａを組立てに必要な押圧力で下向きに押圧し、１層目のコネクタ１０１Ａ、２層目のコネクタ１０１Ｂ及び３層目のコネクタ１０１Ｃを結合し、積層コネクタ１０１を組み立てる（ステップＳ１０２）。図９に示す積層コネクタ１０１を組み立てる例では、「組立てに必要な押圧力」は６０Ｎ程度である。これにより、１層目のコネクタ１０１Ａに設けられた弾性爪１１４Ａの凸部が２層目のコネクタ１０１Ｂに設けられた凹部１１５Ｂに掛かり、１層目のコネクタ１０１Ａと２層目のコネクタ１０１Ｂとが固定される。同様に、２層目のコネクタ１０１Ｂに設けられた弾性爪１１４Ｂの凸部が３層目のコネクタ１０１Ｃに設けられた凹部１１５Ｃに掛かり、２層目のコネクタ１０１Ｂと３層目のコネクタ１０１Ｃとが固定される。この際に、制御部３１は、第１エア供給源２６からエアがエアシリンダ２４に供給されるように、第１切換弁２５の切換制御をしている。
【００３０】
次に、制御部３１が第１切換弁２５を切り換えて第２エア供給源２７からエアをエアシリンダ２４に送るようにし、プッシャー２１による押圧力を組立てに必要な押圧力から所定押圧力に低減する。図９に示す積層コネクタ１０１を組立てる例では、「所定押圧力」は１０Ｎ程度である。また、同時に、制御部３１が第２切換弁４３を切り換えて第３エア供給源４４からエアをエアシリンダ４２に送り、図４に示すように、押圧部４１が上昇して台座２３に接触し、プッシャー２１に対して所定押圧力よりも小さい上向きの力が作用する。これにより、高さ測定に必要なプッシャー２１による押圧力が設定される（ステップＳ１０３）。図９に示す積層コネクタ１０１を組み立てる例では、「上向きの力」は３〜５Ｎであり、「高さ測定に必要な押圧力」は５〜７Ｎに設定される。
【００３１】
そして、高さ測定に必要な、設定された押圧力で積層コネクタ１０１の３層目のコネクタ１０１Ｃを押圧した状態で、積層コネクタ１０１の高さを測定する（ステップＳ１０４）。この際に、変位センサ５１は接触子５２の変位量を検出し、その変位量が高さ演算出力部５３に出力され、高さ演算出力部５３は、その出力である接触子５１の変位量から積層コネクタ１０１の高さＨを演算する。高さ演算出力部５３は、その演算された高さＨを高さ判定部５４に出力し、高さ判定部５４は、その出力された高さＨが所定の範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果を出力する。判定結果が不合格のときには、プッシャー２１が上昇し、作業者はその不合格の積層コネクタ１０１をホルダ１０から取り出すことができる。判定結果が合格のときには、コンタクトが完全に挿入されている良品であるから、プッシャー２１が上昇せずに次の作業に進む。図９に示す積層コネクタ１０１の高さを測定する例では、「所定の範囲内」は９．０ｍｍ±０．１５ｍｍである。
【００３２】
このように、積層コネクタ１０１の高さＨを測定するときに、積層コネクタ１０１は１〜３層目のコネクタ１０１Ａ、１０１Ｂ、及び１０１Ｃの組立てに必要な押圧力よりも小さな押圧力に低減された高さ測定に必要な押圧力で押圧されているので、高さ測定時に、互いに結合された各層のコネクタ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃの間に隙間が残り、各層のコネクタ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃに変形を生ぜず、高さ測定値のばらつきを極力抑制できる。このため、合格と判定される高さ測定値の数値範囲が従来よりも著しく狭い場合（例えば、合格と判定される高さ測定値の数値範囲が９．０ｍｍ±０．１５ｍｍの場合）にも安定に高さの測定を行うことができ、積層コネクタ１０１の組立てが完了したか否かの合否判定の確実性を高めることができる。
【００３３】
また、高さ測定に必要な押圧力は、押圧力低減手段３０がエアシリンダ２４によって駆動されるプッシャー２１の押圧力を低減するとともに、反対向き力作用手段４０がプッシャー２１に対して一つの向きとは反対向きの力を作用させることによって設定される。エアシリンダ２４によって発生させる押圧力を小さくしようとして単にエア圧を下げると、エアシリンダ２４の動作が不安定になるので、プッシャー２１に対して一つの向きとは反対向きの力を作用させることにより、高さ測定に必要な押圧力を安定に設定できる。
【００３４】
積層コネクタ１０１の高さ測定の後、積層順番検査手段６０の各変位センサ６１が図５に示すように前進し、積層コネクタ１０１の積層順番を検査する（ステップＳ１０５）。この検査のときには、各変位センサ６１の接触子６２の変位量が積層順番判定部６４に出力される。積層順番判定部６４は、各変位センサ６１からの接触子６２の変位量に基いて、１〜３層目のコネクタ１０１Ａ〜１０１Ｃが適正な順番に積層されているか否かを判定し、その判定結果を出力する。
【００３５】
そして、積層順番手段６０の各変位センサ６１が図６に示すように後退し（ステップＳ１０６）、さらに、図７に示すように、押圧部４１が下降するとともに、プッシャー２１が上昇する（ステップＳ１０７）。押圧部４１の下降は、制御部３１が第２切換弁４３を切り換えて第３エア供給源４４からのエアを遮断することにより行われる。また、プッシャー２１の上昇は、制御部３１が第１切換弁２５を切り換えて第１エア供給源２６及び第２エア供給源２７からのエアを遮断することにより行われる。
【００３６】
最後に、積層コネクタ１０１の組立て完成品をホルダ１０から取り出し（ステップＳ１０８）、これにより、積層コネクタ１０１の組立てが完了したか否かの判定が終了するとともに、組立作業は終了する。
ここで、積層コネクタ１０１の組み立て作業中に高さＨの測定及び積層順番の検査を行うことができるので、積層コネクタ１０１の高さＨの測定効率及び積層順番の検査効率が良好となり、積層コネクタ１０１の生産性が良好になる。また、高さ測定及び積層順番検査において、判定結果が不合格のときには、作業者はその不合格の積層コネクタ１０１をホルダ１０から取り出すことができるから、不合格と判定された積層コネクタ１０１の排除をすぐに行うことも可能となる。これにより、後工程が無駄にならないので、これも生産性を高めることに寄与する。
【００３７】
本実施形態では、プッシャー２１に対してプッシャー２１による押圧の向き（下向き）とは反対向き（上向き）の力を、エアシリンダ４２の駆動による押圧部４１によって付与している。かかる反対向きの力を、ばね手段によって付与することも可能である。しかし、ばね手段によって反対向きの力を付与するようにすると、ばね手段の組付け誤差が生じたり、あるいは高さ測定を繰り返し行うことによってばね手段がへたったりしてしまうおそれがあり、反対向きの力を精度よく設定できない。従って、反対向きの力を、エアシリンダ４２の駆動による押圧部４１によって付与することが好ましい。
【００３８】
また、前述したように、プッシャー２１の下面は、積層コネクタ１０１の３層目のコネクタ１０１Ｃの上面に相補的な形状をしている。積層コネクタ１０１に半挿入されたコンタクトの位置によっては、３層目のコネクタ１０１Ｃの上面において膨らむ位置が異なる。プッシャー２１の下面が３層目のコネクタ１０１Ｃの上面に相補的な形状をしていないと、その膨らんだ上面を含んだ高さを検出できないことがある。例えば、プッシャー２１の下面が平坦に形成された下面２１ｃのみから形成されていて３層目のコネクタ１０１Ｃの凹んだ上面１１１ａを押圧する面がないとする。この場合において、積層コネクタ１０１に半挿入されたコンタクトの位置が凹んだ上面１１１ａの近傍であるとすれば、凹んだ上面１１１ａが若干膨らむことになる。しかし、プッシャー２１の下面には、凹んだ上面１１１ａを押圧する面がないので、積層コネクタ１０１の高さは不合格であるにもかかわらず、積層コネクタ高さ測定手段５０による高さ測定において合格の判定がなされてしまう。プッシャー２１の下面を、積層コネクタ１０１の３層目のコネクタ１０１Ｃの上面に相補的な形状とすることによって、このような不都合を回避している。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、検査対象となる積層コネクタ１０１は、１層目のコネクタ１０１Ａと、２層目のコネクアタ１０１Ｂと、３層目のコネクタ１０１Ｃとを積み重ねた３層構造で構成されているが、２層構造以上であればよく、３層構造に限定されない。
また、検査対象となる積層コネクタ１０１は、上面中央部にロック片１１７を有するものには限らない。
【００４０】
また、本発明の積層コネクタ検査方法は、積層コネクタ１０１の高さＨを９．１±０．１５ｍｍを適正とする場合に限らず適用できる。
更に、高さ測定に必要なプッシャー２１による押圧力の設定は、エアシリンダ２４の駆動によるプッシャー２１の押圧力を低減する工程のみで行っても良い。
また、複数のコネクタ１０１Ａ〜１０１Ｃの組立てに必要な押圧力は６０Ｎに限らない。
【００４１】
更に、積層コネクタ１０１の高さ測定に必要な押圧力は、互いに結合された各層のコネクタ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃの間に隙間が残る（各層のコネクタ同士が完全に密着しない）程度の力であればよく、５〜７Ｎに限らない。
また、積層コネクタ高さ測定手段５０の変位センサ５１及び積層順番検査手段６０の変位センサ６１は、接触式のものを用いているが、非接触式のものであってもよい。
また、プッシャー２１による押圧力を組立てに必要な押圧力から低減するに際しては、高圧の第１エア供給源２６から低圧の第２エア供給源２７に切り換えるようにしているが、高圧のエアを高さ測定の都度減圧してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の積層コネクタ検査装置の模式図であり、１〜３層目のコネクタがホルダにセットされた状態を示している。
【図２】積層コネクタ検査装置において１〜３層目のコネクタがホルダにセットされた状態であって積層順番検査手段を主要に示す模式図である。
【図３】積層コネクタ検査装置においてプッシャーが下降した状態を示す模式図である。
【図４】積層コネクタ検査装置においてプッシャーが下降するとともに、反対向き力作用手段の押圧部が上昇した状態を示す模式図である。
【図５】積層コネクタ検査装置においてプッシャーが下降するとともに、積層順番検査手段の変位センサが前進した状態を示す模式図である。
【図６】積層コネクタ検査装置においてプッシャーが下降するとともに、積層順番検査手段の変位センサが後退した状態を示す模式図である。
【図７】積層コネクタ検査装置において反対向き力作用手段の押圧部が下降するとともに、プッシャーが上昇した状態を示す模式図である。
【図８】積層コネクタの組立作業工程を示すフローチャートである。
【図９】検査対象である積層コネクタの一例を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は左側面図である。
【図１０】従来の積層コネクタ検査装置の概略図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  積層コネクタ検査装置
１０  ホルダ
１１  収容空間
２０  コネクタ押圧手段
２１  プッシャー
２２  高さ測定点
２３  台座
２４  エアシリンダ
２５  第１切換弁
２６  第１エア供給源
２７  第２エア供給源
３０  押圧力低減手段
３１  制御部
４０  反対向き力作用手段
４１  押圧部
４２  エアシリンダ
４３  第２切換弁
４４  第３エア供給源
５０  積層コネクタ高さ測定手段
５１  変位センサ
５２  接触子
５３  高さ演算出力部
５４  高さ判定部
６０  積層順番検査手段
６１  変位センサ
６２  接触子
６３  色検知用光ファイバセンサ
６４  積層順番判定部
１０１  積層コネクタ
１０１Ａ  １層目のコネクタ
１０１Ｂ  ２層目のコネクタ
１０１Ｃ  ３層目のコネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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