(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙が積層、保持される給紙棚ユニットを複数備え、これら給紙棚ユニットから順次、積層、保持している用紙をその最上層側から給紙する丁合装置であって、次の各構成を有することを特徴とする丁合装置。
（イ）積層、保持している用紙の下側に用紙が補充できる手段を含み、積層、保持している用紙を、その最上層側から給紙する、複数の給紙棚ユニット
（ロ）前記複数の給紙棚ユニットそれぞれに設けられてその積層、保持している用紙の残量が設定量より少なくなったことを検出するニアエンプティ検出手段
（ハ）前記ニアエンプティ検出手段からの検出信号により、前記複数の給紙棚ユニットに対する用紙の給紙タイミングを、メインモータが動作状態のまま制御する給紙タイミング制御部
【請求項２】
前記ニアエンプティ検出手段は、給紙棚ユニットが積層、保持している用紙が設定残量になったことを、光センサにより直接検知する構成である
請求項１記載の丁合装置。
【請求項３】
前記給紙棚ユニットが、その積層、保持している用紙の上面に接触する給紙補助ローラ部を備えて成り、
前記ニアエンプティ検出手段が、前記給紙補助ローラ部の上下移動量により積層、保持している用紙が設定残量になったことを検知する構成である
請求項１記載の丁合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は丁合装置に関し、特に新聞広告丁合機などの丁合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
新聞広告丁合機などの丁合装置では、新聞の中の広告等の用紙を複数重ねて挟み込むために、例えば、同一種類の広告、用紙を複数枚ずつ積層、保持してその最上層側から１枚ずつ給紙する給紙棚ユニットを複数備えた構成のものが通常用いられている（図９参照）。
【０００３】
このような丁合装置では、各給紙棚ユニット（１０１〜１０ｎ）において、用紙が次々と高速で排出、給紙されるため、積層、保持している用紙の残量が少なくなると、その補充が必要となる。この補充方法としては、積層、保持（単に積載ということもある）している用紙の後端辺側を持ち上げ、その下に、新たな用紙を挟み込む方法を用いた例があるが、この例について、図９及び図１０（ａ），（ｂ）を参照しながら説明する。
【０００４】
この例では、複数の給紙棚ユニット（１０１〜１０ｎ）が段状に配置されており、それぞれの給紙棚ユニット（１０１〜１０ｎ）には、その上面側に、後端辺側を持ち上げて上段側の棚に引っ掛けて保持できる補助給紙板（１２，１３）が配設されている。そして、追い積み作業時には、既に積載されている用紙９００の後端辺側をこの補助給紙板（１２，１３）で持ち上げ、その下側に追い積み用紙を補充するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
なお、参考用として、制御系ブロック図を図１１に示しておく。
【特許文献１】実開平４−１３８０６３号公報（図１，図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような丁合装置においては、多くの給紙棚ユニットが段状に並列して設けられていて、各段から用紙が順次、排出、給紙されていくので、これら各段の用紙が同時に残り少なくなってしまい、しかも高速に給紙されるので、補充が間に合わず紙無し状態となって装置が停止してしまうことがある。
いったん停止すると、装置を再び起動させなければならず、メインモータの加速に時間がかかってしまい、効率が落ちる。
また、紙無し停止直前に紙無しとなった用紙を含まない束が形成されている可能性があるので、停止直前に作成された束を１セットないし数セット検査しなければならず、検査の結果足りない紙があればこれを補充するという手間がかかる、という問題点がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記背景技術における問題点に鑑みて、紙無し検知される前に用紙残量が少なくなったことを検知して、メインモータを停止させることなく各棚の給紙動作を停止させ、用紙の補充ができる丁合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の構成は、複数枚の用紙が積層、保持される給紙棚ユニットを複数備え、これら給紙棚ユニットから順次、積層、保持している用紙をその最上層側から給紙する丁合装置であって、次の各構成を有することを特徴とする丁合装置である。
（イ）積層、保持している用紙の下側に用紙が補充できる手段を含み、積層、保持している用紙を、その最上層側から給紙する、複数の給紙棚ユニット
（ロ）前記複数の給紙棚ユニットそれぞれに設けられてその積層、保持している用紙の残量が設定量より少なくなったことを検出するニアエンプティ検出手段
（ハ）前記ニアエンプティ検出手段からの検出信号により、前記複数の給紙棚ユニットに対する用紙の給紙タイミングを、メインモータが動作状態のまま制御する給紙タイミング制御部
【００１３】
本発明の第２の構成は、前記第１の構成において、前記ニアエンプティ検出手段は、給紙棚ユニットが積層、保持している用紙が設定残量になったことを、光センサにより直接検知する構成である前記丁合装置である。
【００１４】
本発明の第３の構成は、前記第１の構成において、前記給紙棚ユニットが、その積層、保持している用紙の上面に接触する給紙補助ローラ部を備えて成り、前記ニアエンプティ検出手段が、前記給紙補助ローラ部の上下移動量により積層、保持している用紙が設定残量になったことを検知する構成である前記丁合装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の給紙棚ユニットに対する、用紙の給紙タイミングを、メインモータ動作状態のまま制御することができるので、各給紙棚ユニットにおける用紙残量を見ながら、その給紙動作を停止制御することができ、用紙の補充に対する時間的余裕が確保でき、しかも給紙再開も短時間にできて、給紙動作を円滑に推進させることができる、という効果がある。
【００１６】
また、給紙タイミング制御として、各給紙棚ユニットに対し、ニアエンプティ検出手段を設けることにより、用紙残量が少なくなると自動的に給紙タイミングを制御することができるので、スイッチ操作等の人間による操作を行なわなくても給紙制御ができ、用紙補充動作、装置が、より一層効率的に運転ができる、という効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態は、
複数枚の用紙が積層、保持される給紙棚ユニットを複数備え、これら給紙棚ユニットから順次、積層、保持している用紙をその最上層側から給紙する丁合装置であって、次の各構成を有することを特徴とする。
（イ）積層、保持している用紙の下側に用紙が補充できる手段を含み、積層、保持している用紙を、その最上層側から給紙する、複数の給紙棚ユニット
（ロ）上記複数の給紙棚ユニットそれぞれに設けられてその積層、保持している用紙の残量が設定量より少なくなったことを検出するニアエンプティ検出手段
（ハ）上記ニアエンプティ検出手段からの検出信号により、前記複数の給紙棚ユニットに対する用紙の給紙タイミングを、メインモータが動作状態のまま制御する給紙タイミング制御部
【００１８】
すなわち上記給紙タイミング制御部は、上記複数の給紙棚ユニットに対する用紙の給紙動作を、停止するように制御する、構成であって、
上記複数の給紙棚ユニットそれぞれに設けられてその積層、保持している用紙の残量が設定量より少なくなったことを検出するニアエンプティ検出手段を含み、このニアエンプティ検出手段からの検出信号により、上記複数の給紙棚ユニットに対する用紙の給紙タイミングを制御する構成となっている。
【００１９】
なお、上記ニアエンプティ検出手段は、積層、保持している用紙が設定残量になったことを、光センサにより直接検知する構成となっている。
【実施例１】
【００２０】
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施例１を説明するための装置全体の斜視図、図２はその制御系ブロック図である。
この実施例１における丁合装置は、複数枚の用紙が積層、保持される給紙棚ユニット（１０１〜１０ｎ）を複数、段状に備え、これら給紙棚ユニット（１０１〜１０ｎ）から順次、積層、保持している用紙をその最上層側から給紙する丁合装置であって、
積層、保持している用紙の下側に用紙が補充できる手段を含み、積層、保持している用紙を、その最上層側から給紙する、複数の給紙棚ユニット（１０１〜１０ｎ）と、これら複数の給紙棚ユニット（１０１〜１０ｎ）それぞれに対する、用紙の給紙タイミングを、メインモータ動作状態のまま制御する給紙タイミング制御部（４００）と、を有している。
【００２１】
なお、給紙タイミング制御部（４００）は、積層、保持している用紙が無くなったことを検出する紙無検知部（４２０）と、複数の給紙棚ユニット（１０１〜１０ｎ）に対する給紙動作を操作する、手動スイッチ（４３１〜４３ｎ）による動作制御操作部（４３０）と、これら検知部（４２０），操作部（４３０）からの信号に基づいて装置各部の給紙動作を制御するＣＰＵ主体の給紙動作制御部（４１０）と、を備えている。
【００２２】
また、本丁合装置は、用紙の取出し、排出動作に関りなく回転動作を続行するメインモータ（２００）と、各給紙棚ユニット（１０１〜１０ｎ）以外で用紙の搬送動作等を行う給紙機構部（３００）と、を含む構成となっている。
【００２３】
この実施例１における丁合装置では、図１に示すように、手動スイッチ（４３１〜４３ｎ）が各給紙棚ユニット（１０１〜１０ｎ）と対応して、それぞれの近くに設けられていて、各給紙棚ユニットの用紙の残量を見ながら、また、用紙の補充をしながら、近くのスイッチを押すことによって、用紙の取出し、排出動作を停止させたり、また、遅らせることができる。
なお、これら手動スイッチ（４３１〜４３ｎ）は直列接続されていて、どのスイッチを押しても、同じように給紙動作を制御することができる。
さらに、用紙の取り出し、排出動作を停止させたり、遅らせた後、再度この手動スイッチ（４３１〜４３ｎ）を押すことによって、停止させたり遅らせたりした用紙の取り出し、排出動作を元に戻すことができるようにしてもよい。
【実施例２】
【００２４】
図３は本発明の実施例２を説明するための装置全体の斜視図、図４はその制御系ブロック図である。
この実施例２が前述の実施例１と相違する点は、実施例１における手動スイッチ（４３１〜４３ｎ）部分が、実施例２では足踏スイッチ（４４０）となっている点であり、この相違点に伴って、給紙タイミング制御部（４００ａ）が、紙無検知部（４２０）と、足踏スイッチによる動作制御操作部（４３０ａ）と、ＣＰＵ主体の給紙動作制御部（４１０ａ）と、から構成されている。
この実施例２では、給紙タイミングの制御を、手を使わないで足踏スイッチでできるので、用紙の補充等の作業を行いながら、給紙動作を停止、遅延させることができる。
さらに、この足踏スイッチを再度操作することによって、いったん停止、遅延させた給紙動作を元に戻すことができるようにしてもよい。
【実施例３】
【００２５】
図５は本発明の実施例３を説明するための装置全体の斜視図、図６はその制御系ブロック図、図７はそのニアエンプティ検出手段の具体例を示す側面図、図８はそのニアエンプティ検出手段の他の例を示す側面図である。
【００２６】
この実施例３が前述の実施例１及び実施例２と相違する点は、実施例１，実施例２では各給紙棚ユニット（１０１〜１０ｎ）に対する用紙の取出し、排出タイミング制御を、手動スイッチまたは足踏スイッチで行っているのに対し、この実施例３では、各棚ユニット（１０１〜１０ｎ）に設けられて、その用紙の残量が設定量以下となったかを検出する、ニアエンプティ検出手段（４５０）により行うようにしている点にある。従って、人間による操作なしに給紙タイミングの制御が可能となる。
【００２７】
なお、このニアエンプティ検出手段（４５０）としては、図５〜図７に示すように、光センサ（４５１〜４５ｎ）により用紙（９００）の残量を直接検知する方法（第１の例）の他に、図８に示すように、各給紙棚ユニット（１０１〜１０ｎ）に対して設けられている、用紙（９００）の上面に接触する給紙補助ローラ部（５００）を利用して、この給紙補助ローラ部（５００）の上下移動量（回転角）を光センサ（４６１，４６２）で検知する方法（第２の例）もある。この第２の例におけるニアエンプティ検出手段（４６０）は、上記の光センサ（４６１，４６２）の他に光遮断板（４６３）も含まれている。
さらに、別途スイッチ等操作することによって、いったん停止、遅延させた給紙動作を元に戻すことができるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例１を説明するための装置全体の斜視図である。
【図２】図１に示された丁合装置の制御系ブロック図である。
【図３】本発明の実施例２を説明するための装置全体の斜視図である。
【図４】図３に示された丁合装置の制御系ブロック図である。
【図５】本発明の実施例３を説明するための装置全体の斜視図である。
【図６】図５に示された丁合装置の制御系ブロック図である。
【図７】図５，図６に示された丁合装置における、ニアエンプティ検出手段の具体例を示す側面図である。
【図８】本発明の実施例３におけるニアエンプティ検出手段の他の例を示す側面図である。
【図９】背景技術における丁合装置の一例を示す装置全体の斜視図である。
【図１０】背景技術における丁合装置の用紙補充動作を説明するための要部側面図である。
【図１１】図９，図１０に示された丁合装置の制御系ブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
１２，１３  補助給紙板
１０１〜１０ｎ  給紙棚ユニット
１１１〜１１ｎ  給紙モータ
１２１〜１２ｎ  給紙動作部
２００  メインモータ
３００  給紙機構部
４００，４００ａ，４００ｂ  給紙タイミング制御部
４１０，４１０ａ，４１０ｂ，４１０ｘ  給紙動作制御部
４２０，４２０ｘ  紙無検知部
４３０，４３０ａ  動作制御操作部
４３１〜４３ｎ  手動スイッチ
４４０  足踏スイッチ
４５０  ニアエンプティ検出手段
４５１〜４５ｎ  光センサ
４６０  ニアエンプティ検出手段
４６１，４６２  光センサ
４６３  光遮断板
４８０ｘ  給紙制御部
５００  給紙補助ローラ部
９００  用紙
【図１】
0004682327.tif 000002
【図２】
0004682327.tif 000003
【図３】
0004682327.tif 000004
【図４】
0004682327.tif 000005
【図５】
0004682327.tif 000006
【図６】
0004682327.tif 000007
【図７】
0004682327.tif 000008
【図８】
0004682327.tif 000009
【図９】
0004682327.tif 000010
【図１０】
0004682327.tif 000011
【図１１】
0004682327.tif 000012