(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食器が載置されたトレーを搬送し、この搬送途中でトレーを傾斜させてトレーと食器とを分離する分離装置であって、
水平姿勢のトレーを搬送する水平搬送手段と、
この水平搬送手段の搬送下流に配設され、傾斜姿勢のトレーを搬送する傾斜搬送手段と、
この傾斜搬送手段の搬送始端側の位置で、傾斜姿勢のトレーの下端部を支持する支持手段と、
前記傾斜搬送手段の搬送終端側の位置で、前記支持手段から離れて下端部が非支持状態となる傾斜姿勢のトレーの上端部を前記傾斜搬送手段とともに挟持する挟持手段とを備え、
前記傾斜搬送手段の搬送始端側の位置では、トレーが前記水平搬送手段から前記傾斜搬送手段に乗り移る際にトレーが水平姿勢から傾斜姿勢になることによって、トレー上に載置されていた食器が傾斜姿勢のトレー上から滑り落ち、
前記傾斜搬送手段の搬送終端側の位置では、傾斜姿勢のトレーの下端部が非支持状態となることによって、前記支持手段にて滑り落ちを阻まれていた食器が傾斜姿勢のトレー上から滑り落ちる
ことを特徴とする分離装置。
【請求項２】
水平搬送手段の搬送終端部付近に配設され、水平姿勢のトレーの搬送方向に沿った一方の端部を上方から支えるトレー傾倒防止手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載の分離装置。
【請求項３】
傾斜搬送手段は、傾斜状に配設された無端状の搬送ベルトを有し、
前記搬送ベルトの上端部が水平搬送手段の搬送面と略同じ高さに位置する
ことを特徴とする請求項１または２記載の分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食器が載置されたトレーを搬送し、この搬送途中でトレーを傾斜させてトレーと食器とを分離する分離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の分離装置として、例えばトラフの一側に設置されるフレーム台に懸架された無端ベルトにて下面を支持された略水平状態のトレーを、トラフ上を通過する際に傾斜させて、トレー上の食器をトラフに落下させるトレーの食器落下装置が知られている。
【０００３】
そして、この食器落下装置（分離装置）では、無端ベルトのうち、反トラフ側に懸架される搬送用無端ベルトは、トラフ搬入部からトラフ搬出部に亘って懸架し、トラフ側に懸架される搬入用無端ベルトは、トラフ搬入部からトラフの入口位置に亘って懸架し、搬送用無端ベルトのトラフの入口位置からトラフの出口位置に亘る上方に、トレーの反トラフ側縁内面に接触する転動ローラを複数設け、トラフ側下面が非保持状態になったトレーの反トラフ側を搬送用無端ベルトと転動ローラとで挟持して、トレーをトラフ上で傾斜させながら搬送する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２６２５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の分離装置では、小皿等の食器がトレーの端部側に載置された場合等において、トレーが水平姿勢から傾斜姿勢になり、トレーの上端部が搬送用無端ベルトと転動ローラとで挟持される際に、小皿等の食器がトレーの上端部とともに挟持されて、トレーや食器さらには転動ローラまでも損傷してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、小皿等の食器がトレーの上端部とともに挟持される不具合が生じることがなく、トレーと食器とを適切に分離できる分離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の分離装置は、食器が載置されたトレーを搬送し、この搬送途中でトレーを傾斜させてトレーと食器とを分離する分離装置であって、水平姿勢のトレーを搬送する水平搬送手段と、この水平搬送手段の搬送下流に配設され、傾斜姿勢のトレーを搬送する傾斜搬送手段と、この傾斜搬送手段の搬送始端側の位置で、傾斜姿勢のトレーの下端部を支持する支持手段と、前記傾斜搬送手段の搬送終端側の位置で、前記支持手段から離れて下端部が非支持状態となる傾斜姿勢のトレーの上端部を前記傾斜搬送手段とともに挟持する挟持手段とを備え、前記傾斜搬送手段の搬送始端側の位置では、トレーが前記水平搬送手段から前記傾斜搬送手段に乗り移る際にトレーが水平姿勢から傾斜姿勢になることによって、トレー上に載置されていた食器が傾斜姿勢のトレー上から滑り落ち、前記傾斜搬送手段の搬送終端側の位置では、傾斜姿勢のトレーの下端部が非支持状態となることによって、前記支持手段にて滑り落ちを阻まれていた食器が傾斜姿勢のトレー上から滑り落ちるものである。
【０００７】
請求項２記載の分離装置は、請求項１記載の分離装置において、水平搬送手段の搬送終端部付近に配設され、水平姿勢のトレーの搬送方向に沿った一方の端部を上方から支えるトレー傾倒防止手段を備えるものである。
【０００８】
請求項３記載の分離装置は、請求項１または２記載の分離装置において、傾斜搬送手段は、傾斜状に配設された無端状の搬送ベルトを有し、前記搬送ベルトの上端部が水平搬送手段の搬送面と略同じ高さに位置するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、傾斜搬送手段の搬送始端側の位置では、トレーが水平搬送手段から傾斜搬送手段に乗り移る際にトレーが水平姿勢から傾斜姿勢になることによってトレー上に載置されていた食器が傾斜姿勢のトレー上から滑り落ち、傾斜搬送手段の搬送終端側の位置では、傾斜姿勢のトレーの下端部が非支持状態となることによって支持手段にて滑り落ちを阻まれていた食器が傾斜姿勢のトレー上から滑り落ちる構成であるから、小皿等の食器がトレーの上端部とともに挟持される不具合が生じることがなく、トレーと食器とを適切に分離できる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、水平搬送手段の搬送終端部付近に配設され水平姿勢のトレーの搬送方向に沿った一方の端部を上方から支えるトレー傾倒防止手段を備えるため、水平搬送手段上でトレーが傾倒することを適切に防止できる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、傾斜搬送手段が傾斜状に配設された無端状の搬送ベルトを有し、この搬送ベルトの上端部が水平搬送手段の搬送面と略同じ高さに位置するため、トレーの水平搬送手段から傾斜搬送手段への乗り移りがスムーズに行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の分離装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１ないし図４において、１は分離装置で、この分離装置１は、図示しない食器洗浄装置およびトレー洗浄装置の前段階で、汚れた食器２が載置されたトレー３を搬送し、この搬送途中でトレー３を傾斜させてトレー３と食器２とを分離するものである。
【００１４】
分離装置１は、水平姿勢のトレー３を水平状の搬送面5aに載せて載置搬送する水平搬送手段５と、水平搬送手段５の搬送下流に配設され水平搬送手段５からトレー３を受け入れ傾斜姿勢のトレー３を傾斜状の搬送面6aに載せて載置搬送する傾斜搬送手段６とを備えている。
【００１５】
また、分離装置１は、傾斜搬送手段６の搬送始端側の位置で傾斜姿勢のトレー３の下端部を下方から支持しつつ傾斜姿勢のトレー３を傾斜姿勢のまま搬送方向に沿って案内する支持案内手段である支持手段（トレー支持ガイド）７と、傾斜搬送手段６の搬送終端側の位置で支持手段７から離れて下端部が非支持状態となる傾斜姿勢のトレー３の上端部を傾斜搬送手段６とともに上下から挟持する挟持手段（トレー挟持板）８とを備えている。
【００１６】
水平搬送手段５は、水平状に配設された無端状の搬送体11と、この搬送体11の搬送終端部近傍に水平状に配設された搬送ローラ体12とを有している。搬送体11は、細長い複数の板部材13等にて構成され、互いに離間対向する一対の回転体14間に掛け渡されている。回転体14は、枠体15に回転可能に取り付けられ、図示しないモータ等の駆動部からの動力で回転する。そして、回転体14の回転に伴って搬送体11が回行すると、搬送体11に載置された水平姿勢のトレー３が水平姿勢のまま搬送方向へ搬送される。
【００１７】
また、水平搬送手段５の搬送終端部付近には、水平搬送手段５上でトレー３が傾倒しないように、水平姿勢のトレー３の搬送方向に沿った一方の端部（トレー３が傾斜姿勢になった場合に上端部となる側の端部）をこの端部が浮き上らないように上方から支え、水平姿勢のトレー３の略全体が傾斜搬送手段６に乗り移るまでその水平姿勢を維持するトレー傾倒防止手段（トレー傾倒防止ガイド）16が配設されている。
【００１８】
このトレー傾倒防止手段16は、例えば枠体15の板取付部17に取り付けられ水平状に配設された搬送方向に長手状の傾倒防止板18にて構成されている。傾倒防止板18の搬送方向後側の長手方向端部には、トレー３上の食器２をトレー３の中心側に案内するガイド面部19が形成されている。
【００１９】
傾斜搬送手段６は、傾斜状に配設された取り外し可能な無端状の搬送ベルト21を有している。搬送ベルト21は、互いに離間対向する一対の回転軸等の回転体22間に掛け渡されている。また、傾斜状の搬送ベルト21の搬送方向に沿った上端部は、水平搬送手段５の搬送面5aと略同じ高さに位置する。
【００２０】
そして、モータ等の駆動部23からの動力に基づく回転体22の回転に伴って搬送ベルト21が回行すると、搬送ベルト21の搬送面6aとこの搬送面6aと同一面上に位置する載置面部である傾斜板25とに載置された傾斜姿勢のトレー３が、傾斜姿勢のまま搬送方向へ搬送される。
【００２１】
このとき、傾斜搬送手段６の搬送始端側の位置では、トレー３が水平搬送手段５から傾斜搬送手段６に乗り移る際にトレー３が自重で水平姿勢から傾斜姿勢になることによって、トレー３上に載置されていた食器２が、上端部が非挟持状態でかつ下端部が支持状態である傾斜姿勢のトレー３上から搬送方向側方に向って滑り落ちる。
【００２２】
また、傾斜搬送手段６の搬送終端側の位置では、傾斜姿勢のトレー３の下端部が支持手段７から離れて非支持状態となることによって、支持手段７にて滑り落ちを阻まれていた食器２が、上端部が挟持状態でかつ下端部が非支持状態である傾斜姿勢のトレー３上から搬送方向側方に向って滑り落ちる。
【００２３】
トレー３上から滑り落ちた食器２は、傾斜状に配設された板状の案内シュート26にて図示しない食器洗浄装置側に向けて案内される。
【００２４】
なお、案内シュート26の搬送方向後側の端部に立設された立上り板27には、傾斜姿勢のトレー３の下端部に引っ掛って滑り落ちない食器２、つまり傾斜姿勢のトレー３の下端部を非支持状態にしてもまれに離れない食器２と当接してその食器２をトレー３から分離する食器落し板28が取り付けられている。
【００２５】
一方、支持手段７は、例えば傾斜搬送手段６の搬送始端側下方に傾斜板25の下端部に近接して配設された搬送方向に長手状の支持板31にて構成されている。支持板31は、図４に示されるように、傾斜搬送手段６の搬送面6aと同一面上に位置する傾斜板25に対して直交状に配設され、この傾斜板25の下端部に沿って位置する。
【００２６】
支持板31は、搬送方向に長手状で略矩形板状の支持板本体部32と、この支持板本体部32の上端から突出する複数、例えば２本の突出部33とを有しており、支持板本体部32および突出部33の食器２やトレー３と接触する各上面は滑面となっている。支持板本体部32の短手方向長さ寸法（高さ寸法）は、トレー３の高さ寸法より少し大きい（図６参照）。支持板本体部32の長手方向長さ寸法は、トレー３の長手方向長さ寸法より少し大きい（図１参照）。
【００２７】
挟持手段８は、例えば傾斜搬送手段６の搬送終端側上方に配設された搬送方向に長手状の挟持板41にて構成されている。挟持板41は、図４に示されるように、傾斜搬送手段６の搬送面6aと平行な面に沿って位置する搬送方向に長手状で略矩形板状の挟持板本体部42と、この挟持板本体部42の長手方向両端から突出し先端側に向って徐々に搬送面6aと平行な面から離れる突出板部43とを有しており、挟持板本体部42および突出板部43のトレー３と接触する各下面は滑面となっている。
【００２８】
なお、図１等に示されるように、傾斜搬送手段６の搬送始端側の位置には、誤って食器２のみが水平搬送手段５上に載せられた場合に、その食器２を所望位置まで落下させる食器滞留防止用の開口部44が設けられている。
【００２９】
次に、上記分離装置１の作用等を説明する。
【００３０】
汚れた食器２が載置されたトレー３を水平搬送手段５の搬送面5a上に載せると、水平姿勢のトレー３は、水平姿勢のまま水平搬送手段５の搬送面5aにて搬送方向に搬送される。
【００３１】
水平搬送手段５の搬送終端部付近では、水平姿勢のトレー３の搬送方向に沿った一方の端部が、トレー傾倒防止手段16である傾倒防止板18にて上方から支えられるため、水平姿勢のトレー３の略全体が傾斜搬送手段６の搬送ベルト21の上端部に乗り移るまで、トレー３の水平姿勢が維持される（図５参照）。
【００３２】
そして、水平姿勢のトレー３の略全体が傾斜搬送手段６の搬送ベルト21の上端部に乗り移り、水平姿勢のトレー３の一方の端部が傾倒防止板18から離れると、トレー３は、自重および食器２の重さ等によって水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更し、トレー３の底面部が傾斜搬送手段６の搬送面6aと傾斜板25とにて支持され、トレー３の下端部が支持手段７である支持板31にて支持される（図６参照）。
【００３３】
その結果、傾斜搬送手段６の搬送始端側の位置では、トレー３上に載置されていた食器２が、上端部が非挟持状態でかつ下端部が支持状態である傾斜姿勢のトレー３上から搬送方向側方に向って滑り落ち、支持板31の支持板本体部32の上端を乗り越え、案内シュート26にて図示しない食器洗浄装置側へ案内される。
【００３４】
また、傾斜姿勢のトレー３は、支持手段７である支持板31の支持板本体部32にて案内されつつ、傾斜姿勢のまま傾斜搬送手段６の搬送面6aにて搬送方向に搬送される。
【００３５】
そして、傾斜姿勢のトレー３の上端部が傾斜搬送手段６の搬送ベルト21の搬送面6aと挟持手段８である挟持板41とにて挟持され、傾斜姿勢のトレー３の下端部が支持板31の支持板本体部32から離れて非支持状態となる（図７参照）。
【００３６】
その結果、傾斜搬送手段６の搬送後端側の位置では、支持手段７である支持板31の支持板本体部32にて滑り落ちを阻まれていた食器２が、上端部が挟持状態でかつ下端部が非支持状態である傾斜姿勢のトレー３上から搬送方向側方に向って滑り落ち、案内シュート26にて図示しない食器洗浄装置側へ案内される。
【００３７】
万一、傾斜姿勢のトレー３の下端部に引っ掛った食器２は、食器落し板28と当接することによってトレー３から分離され、案内シュート26にて食器洗浄装置側へ案内される。
【００３８】
なお、傾斜搬送手段６から搬出されるトレー３は、図示しない搬送手段等にてトレー洗浄装置側へ送られる。
【００３９】
このように分離装置１によれば、傾斜搬送手段６の搬送始端側の位置では、トレー３が水平搬送手段５から傾斜搬送手段６に乗り移る際にトレー３が水平姿勢から傾斜姿勢になることによってトレー３上に載置されていた食器２が傾斜姿勢のトレー３上から滑り落ち、傾斜搬送手段６の搬送終端側の位置では、傾斜姿勢のトレー３の下端部が非支持状態となることによって支持手段７にて滑り落ちを阻まれていた食器２が傾斜姿勢のトレー３上から滑り落ちる構成であるから、従来とは異なり小皿等の食器２がトレー３の上端部とともに挟持される不具合が生じることがなく、トレー３と食器２とを適切に分離できる。
【００４０】
また、水平搬送手段５の搬送終端部付近に配設され水平姿勢のトレー３の搬送方向に沿った一方の端部を上方から支えるトレー傾倒防止手段15を備えるため、水平搬送手段５上でトレー３が傾倒することを適切に防止できる。
【００４１】
なお、水平搬送手段５および傾斜搬送手段６は、搬送ベルトを有するベルトコンベヤからなるものや、複数本の搬送ローラを有するローラコンベヤからなるもの等でもよい。
【００４２】
また、上記実施の形態では、傾斜搬送手段６の傾斜状の搬送ベルト21の搬送方向に沿った上端部が水平搬送手段５の搬送面5aと略同じ高さに位置する構成について説明したが、例えば図示しないが、傾斜状の搬送ベルト21の搬送方向に沿った上端部を搬送面5aより低い位置に配設し、搬送面5aからの水平姿勢のトレー３を、その搬送面5aと略同じ高さに位置する傾斜搬送手段６の上端部つまり例えば搬送ベルト21を支持するコンベヤフレームの上端部にて受け止めるようにしてもよい。
【００４３】
さらに、食器落し板28は、食器の種類や大きさ等によっては板状に限らず、弾力性を有したブラシや櫛状のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る分離装置の斜視図である。
【図２】同上分離装置の平面図である。
【図３】同上分離装置の正面図である。
【図４】同上分離装置の側面図である。
【図５】同上分離装置にて搬送中のトレーの状態を示す説明図である。
【図６】同上分離装置にて搬送中のトレーの状態を示す説明図である。
【図７】同上分離装置にて搬送中のトレーの状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    分離装置
２    食器
３    トレー
５    水平搬送手段
5a    搬送面
６    傾斜搬送手段
７    支持手段
８    挟持手段
16    トレー傾倒防止手段
21    搬送ベルト
【図１】
0004758816.tif 000002
【図２】
0004758816.tif 000003
【図３】
0004758816.tif 000004
【図４】
0004758816.tif 000005
【図５】
0004758816.tif 000006
【図６】
0004758816.tif 000007
【図７】
0004758816.tif 000008