(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハニカム体の外周面にマットを巻き付けた状態でそれらを筒体内に挿入し、該筒体の周面を縮径絞り加工して固定するようにした触媒コンバータの製造装置において、
前記筒体の周面を縮径絞り加工するための絞り径の異なる複数種類の絞りダイスを備えると共に、上記マットの重量を測定するマット重量測定機構と、前記ハニカム体の外径寸法を測定するハニカム体外径測定機構とを備え、
前記マットは、複数種類のものを厚さ方向に重ねてハニカム体に巻き付ける構成とし、
前記マット重量測定機構は、前記複数種類のマットの重量を各々別々に測定するようになっており、
前記マット重量測定機構で測定された前記複数種類のマットの各重量及び前記ハニカム体外径測定機構で測定されたハニカム体の外径寸法に基づいて前記複数種類の絞りダイスを自動的に選択して前記筒体に絞り加工を施すように構成したことを特徴とする触媒コンバータの製造装置。
【請求項２】
前記ハニカム体外径測定機構は、ハニカム体の軸線方向複数箇所の位置で周方向複数箇所のハニカム体の外径寸法を測定するように構成してなる請求項１に記載の触媒コンバータの製造装置。
【請求項３】
前記ハニカム体外径測定機構で測定したハニカム体の外周面に、前記マット重量測定機構で重量を測定したマットを巻き付けるマット巻付機構と、そのマット巻付機構でマット巻き付けたハニカム体を筒体内に挿入するハニカム体挿入機構とを備え、マット重量およびハニカム体外径寸法の測定からハニカム体へのマットの巻き付け、筒体内への挿入、および筒体の縮径絞り加工を自動的に連続的に行うように構成してなる請求項１又は２に記載の触媒コンバータの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用エンジン等の内燃機関の排気系などに用いる触媒コンバータの製造方法および製造装置に関する。更に詳しくは、触媒としてのハニカム体の外周面にマットを巻き付けた状態でそれらを筒体内に挿入し、該筒体の周面を縮径絞り加工して固定するようにした触媒コンバータの製造方法および製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車用エンジン等の内燃機関から排出される排気ガスの浄化対策として触媒コンバータが広く用いられている。その触媒コンバータは、触媒担体として一般に全体が筒状で内部がハニカム構造を呈するセラミックもしくはメタル製のハニカム体を筒体内に収容配置した構成である。
【０００３】
ハニカム体を筒体内に配置固定する手段としては、従来種々提案されており、その１つとして、例えば全体ほぼ円筒状のハニカム体の外周に、セラミック繊維等の耐熱性繊維よりなるマットを巻き付けた状態でハウジング内に挿入し、該筒体の周面をダイス等によって縮径加工してハニカム体と筒体とを一体化することが提案されている。
【０００４】
ところが、上記のようなハニカム体、特にセラミック製のものは、製造ロッド毎もしくは個々の製品毎に外径寸法にバラツキがあるため、ハニカム体を収容した筒体を一律に同一の縮径量で縮径加工を施すと、ハニカム体の径が小さい場合にはマットの圧縮量が不足してガタツキを生じたり、ハニカム体の径が大きい場合には、マットが過度に圧縮され、その圧力でハニカム体が変形したり破損する等のおそれがある。
【０００５】
また上記マットも、製造ロッド毎もしくは個々の製品毎に厚さや密度等にバラツキがあるため、ハニカム体の径が一定で且つ筒体の縮径量が一定であったとしても上記マットによるハニカム体の保持面圧にバラツキが生じ、ハニカム体を良好に保持させることができない場合がある。さらに最近はハニカム体の薄型化に伴い、ハニカム体の保持面圧の許容管理巾が次第に狭くなる傾向にあり、ハニカム体を良好に保持させるのが難しい等の問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の問題点に鑑みて提案されたもので、ハニカム体の外径寸法およびマットの厚さや密度等の如何に拘わらずハニカム体を筒体内に良好に配置固定することのできる触媒コンバータの製造方法および製造装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明による触媒コンバータの製造方法および製造装置は、以下の構成としたものである。
【０００９】
即ち、本発明による触媒コンバータの製造装置は、ハニカム体の外周面にマットを巻き付けた状態でそれらを筒体内に挿入し、該筒体の周面を縮径絞り加工して固定するようにした触媒コンバータの製造装置において、前記筒体の周面を縮径絞り加工するための絞り径の異なる複数種類の絞りダイスを備えると共に、上記マットの重量を測定するマット重量測定機構と、前記ハニカム体の外径寸法を測定するハニカム体外径測定機構とを備え、前記マットは、複数種類のものを厚さ方向に重ねてハニカム体に巻き付ける構成とし、前記マット重量測定機構は、前記複数種類のマットの重量を各々別々に測定するようになっており、前記マット重量測定機構で測定された前記複数種類のマットの各重量及び前記ハニカム体外径測定機構で測定されたハニカム体の外径寸法に基づいて前記複数種類の絞りダイスを自動的に選択して前記筒体に絞り加工を施すように構成したことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による触媒コンバータの製造方法および製造装置装置を、図に示す実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００１１】
図１は本発明による触媒コンバータの製造装置の一実施形態を示す平面図であり、その製造装置には、セラミック製もしくはメタル製のハニカム体１の周面に巻き付けるためのセラミック繊維等の耐熱性繊維よりなるマット２の重量を順次測定するマット重量測定機構１０と、上記ハニカム体１の外径寸法を順次測定するハニカム体外径測定機構３０と、そのハニカム体１に上記マット２を巻き付けるマット巻付機構５０と、そのマット２を巻き付けたハニカム体１を金属製等の筒体３内に挿入するハニカム体挿入機構６０と、そのハニカム体１を挿入した筒体３に縮径絞り加工を施す絞り機構８０等が備えられている。
【００１２】
上記マット重量測定機構１０で重量が測定されたマット２は、マット搬送機構２０によってマット巻付機構５０に搬送され、上記ハニカム体外径測定機構３０で外径寸法が測定されたハニカム体１は、ハニカム体搬送機構４０によってマット巻付機構５０に搬送される。また筒体３は、上記ハニカム体挿入機構６０を経て絞り機構８０に至る筒体搬送機構７０によって搬送される。さらに上記の製造装置には上記各機構１０〜８０を制御する制御装置が備えられているが図には省略した。
【００１３】
上記マット重量測定機構１０は、図２および図３に示すようにロードセル等の測定器を内蔵した測定台１１上にマット２を載せることによって、マット２の重量を自動的に測定するように構成されている。また上記のマット２としては、本実施形態においては、図４に示すように耐熱性繊維の材質等の異なる２種類のマット２ａ、２ｂを厚さ方向に重ねて使用するようにしたもので、その各マット２ａ、２ｂはハニカム体１に巻き付けたときの周長に合わせてそれぞれ所定の長さに形成されている。又その各マット２ａ、２ｂの両端部には、ハニカム体１に巻き付けたときに互いに嵌り合って各マット２ａ、２ｂの端部が幅方向にずれるのを防ぐための凸部２ｐと凹部２ｑとが設けられている。
【００１４】
図中、１２は上記測定台１１上に載置されるマット２の幅方向両側の位置を規制する位置決め板、１３はマット２の長手方向両端部の位置決め部材で、上記位置決め板１２は測定台１１上に取付けられ、位置決め部材１３はシリンダ１４によって進退可能であり、マットの重量測定時は測定台１１の側方に退避移動するように構成されている。
【００１５】
上記マット重量測定機構１０の近傍には、上記測定台１１上にマット２を順次自動的に供給載置するマット供給機構が備えられているが図には省略した。そのマット供給機構は、上記２種類のマット２ａ、２ｂを１枚ずつ順に測定台１１上に供給するように構成されており、それによって各マット２ａ、２ｂのそれぞれの重量を測定するようにしている。即ち、先ず初めにマット２ｂのみを測定台１１上に載置して該マット２ｂの重量を測定し、次いで、そのマット２ｂの上にもう一方のマット２ａを載せて２枚のマットの重量を測定する。そして、その２枚のマットの重量からマット２ｂの重量を引くことによってマット２ａの重量を算定するものである。上記のような算定作業は図に省略した演算回路等が行い、その算定結果および測定結果は図に省略した制御装置に導かれ、後述する絞りダイスを選択するためのデータとして利用される。
【００１６】
上記マット重量測定機構１０で重量が測定されたマットは、前述のようにマット搬送機構２０によってマット巻付機構５０に搬送する構成であり、そのマット搬送機構２０は、図２および図３に示すように床面等に略垂直に起立させて設けたガイド板２１の側面に、上下一対の略水平方向の横レール２２に沿って移動する移動台２３を設けると共に、その移動台２３の側面に一対の略垂直方向の縦レール２４に沿って上下動する昇降台２５を設け、その昇降台２５上に平面略コ字形のハンガ２６を設けた構成である。そのハンガ２６には、上記マット２をその幅方向両側から抱え込むようにして把持する把持部材等が備えられているが図には省略した。図中、２８は上記昇降台２５を昇降させるエアシリンダ等の流体シリンダである。
【００１７】
上記ハンガ２６は、前記測定台１１上にマット２を載置して重量測定する際には、測定台１１の上方もしくは側方の退避位置で待機した状態にあり、マットの重量測定が終了したところで、測定台１１の直上に移動する。そしてハンガ２６に設けた把持部材（不図示）が作動してマット２を幅方向両側から抱え込むようにして把持した後、ハンガ２６が昇降台２５とともに流体シリンダ２８によって上昇する。次いで、そのハンガ２６は昇降台２５および移動台２３とともに横レール２２に沿ってマット巻付機構５０の近傍に移動した後、昇降台２５とともに下降し、上記把持部材による把持状態が解除されてマット２がマット巻付機構５０の所定の位置に搬送されるものである。
【００１８】
一方、前記のハニカム体外径測定機構３０は、本実施形態においては図５に示すように平面略コ字形に形成した測定器本体ケース３１内に、レーザ発信器３２と受光素子３３とを対向させて設けると共に、そのレーザ発信器３２と受光素子３３との間にハニカム体１を軸線方向を縦向きにして配置し、上記発信器３２から受光素子３３に向かってレーザを照射しながら発信器３２を図中矢印ａ方向に移動走査することによって、上記ハニカム体１でレーザが遮られた長さを受光素子３３で検知してハニカム体の外径寸法（直径）を測定するものである。
【００１９】
上記ハニカム体１は、本実施形態においては上下動および回動可能な可動台３４上に載置することによって、ハニカム体の軸線方向複数箇所の位置で周方向複数箇所の外径寸法を測定するようにしたもので、特に本実施形態においては図６に示すようにハニカム体の軸線方向３箇所の位置ａ〜ｃで、それぞれ周方向に約２０度の間隔で９箇所、合わせて２７箇所の直径を測定するようにしたものである。
【００２０】
その測定順序等は適宜であるが、例えば図７（ａ）に示すように軸線方向を上下に向けて可動台３４上に配置したハニカム体１の上部をレーザ発信器３２と受光素子３３との間に位置させて可動台３４を２０度ずつ回動して９箇所の直径を測定し、次いで同図（ｂ）のように可動台３４を上昇させてハニカム体１の上下方向（軸線方向）中央部の直径を上記と同様に９箇所、さらに可動台３４を同図（ｃ）のように上昇させてハニカム体１の下部９箇所の直径を測定すればよい。
【００２１】
上記のようにして測定された測定結果は、図に省略した制御装置に導かれて平均値が算出され、前記マットの重量測定結果とともに後述する絞りダイスを選択するためのデータとして使用される。
【００２２】
上記ハニカム体外径測定機構３０で外径寸法が測定されたハニカム体１は、前述のようにハニカム体搬送機構４０によりマット巻付機構５０に搬送するもので、そのハニカム体搬送機構４０は、図８に示すように床面等に略垂直に起立させて設けたガイド板４１の側面に、上下一対の略水平方向の横レール４２に沿って移動する移動台４３を設けると共に、その移動台４３の側面に一対の略垂直方向の縦レール４４に沿って上下動する昇降台４５を設け、その昇降台４５上にハニカム体１を把持する一対のホルダ４６を支持部材４６ａを介して横軸４６ｂを中心に回動可能に設けた構成である。
【００２３】
そのホルダ４６は、ハニカム体１をその直径方向両側から挟んで把持する構成であり、両ホルダ４６を互いに接近および離間する方向に進退させるモータ等が備えられているが図には省略した。図中、４７は上記昇降台４５を昇降させるエアシリンダ等の流体シリンダ、４８は上記ホルダ４６を横軸４６ｂを中心に回動させるモータである。
【００２４】
上記移動台４３および昇降台４５は、ハニカム体外径測定機構３０によるハニカム体１の外径寸法を測定する際には、通常例えば図８（ｂ）の位置にあり、上記一対のホルダ４６は互いに離間する方向に開いた状態にある。その状態でハニカム体１の外径寸法の測定が終了したところで、ハニカム体１は前記移動台３４の上昇によって図８（ｂ）のように上記両ホルダ４６・４６間に移動し、その両ホルダ４６・４６が互いに接近する方向に移動して該ホルダ４６・４６間にハニカム体１が保持される。
【００２５】
その両ホルダ４６・４６で保持されたハニカム体１は、前記シリンダ４７によって昇降台４５と共に前記縦レール４４に沿って図９（ａ）のように上昇した後、移動台４３と共に前記横レール４２に沿って同図（ｂ）のように図で左側のマット巻付機構５０（不図示）の近傍位置に移動する。次いで、ハニカム体１を支持するホルダ４６が同図鎖線示のように前記横軸４６ｂを中心に約９０度回動した後、昇降台４５が下降することによって、上記ハニカム体１がマット巻付機構５０の所定の位置に搬送されるもので、そのハニカム体１は同図（ｃ）のように前記マット搬送機構２０によって既にマット巻付機構５０の上記所定位置に搬送されいるマット２の上に載置される。
【００２６】
そのマット巻付機構５０は、図１０に示すようにハニカム体１の略下半部にマット２の長手方向中央部を巻き付ける下部巻付パッド５１と、ハニカム体１の略上半部にマット２の両端部を巻付ける左右一対の上部巻付パッド５２・５２とを備え、それらのパッド５１，５２は、それぞれエアシリンダ等の流体シリンダ５１ａ，５２ａによってハニカム体１に向かって進退させる構成である。
【００２７】
また上記マット巻付機構５０には、前記のマット搬送機構２０で搬送されてきたマット２を前記の所定位置に位置決めすると共に、前記ハニカム体搬送機構４０で搬送されてきたハニカム体１にマット２を巻き付ける際に該ハニカム体を所定の位置に位置決め固定する左右各一対の位置決め板５３が設けられている。
【００２８】
その左右の位置決め板５３は、前記マット搬送機構２０およびハニカム体搬送機構４０によりマット２およびハニカム体１をマット巻付機構５０に搬送する際には邪魔にならないように前記図２および図１０に示すように互いに離間した位置にある。その状態でマット搬送機構２０により上記位置決め板５３・５３間にマット２が搬送載置された後、前記ハニカム体搬送機構４０によって搬送されてきたハニカム体１は、図１１（ａ）のようにマット２上に載置される。次いで、同図（ｂ）のようにハニカム体１を保持するホルダ４６がハニカム体１から離れて前記昇降台４５と共に同図（ｃ）のように上昇する構成であり、その際にも上記ホルダ４６と位置決め板５３とは互いに干渉しないように構成されている。
【００２９】
また上記左右の位置決め板５３は、ハニカム体１にマット２を巻き付ける際には図１２（ａ）のように互いに接近する方向に移動して、その左右の位置決め板５３・５３間にハニカム体１が挟持される。その状態で下部巻付パッド５１をシリンダ５１ａにより同図（ｂ）のように上昇させてハニカム体１の略下半部にマット２を巻付け、次いで同図（ｃ）のように左右の巻付パッドを前進させてハニカム体１の全周にマット２を巻き付けるものである。
【００３０】
上記のようにしてマット２を巻き付けたハニカム体１は、ハニカム体挿入機構６０によって筒体３内に挿入されるもので、そのハニカム体挿入機構６０は、前記図１０（ａ）に示すように筒体搬送機構７０によって搬送されてきた筒体３を所定の位置に位置決め固定する４つの固定クランプ６１と、その固定クランプ６１で固定された筒体３内に、ハニカム体１をマット２とともに挿入する挿入プランジャ６２とよりなり、それらの固定クランプ６１および挿入プランジャ６２は、それぞれエアシリンダ等の流体シリンダ６１ａ，６２ａで進退させる構成である。
【００３１】
なお上記筒体搬送機構７０は、一対の搬送レール７１，７１に沿って移動する台車（不図示）等により筒体３を所定の間隔をおいて所定時間毎に間欠搬送する構成であり、その台車等には筒体３を適時上下動させる昇降機構が備えられているが図には省略した。
【００３２】
その筒体搬送機構７０によってハニカム体挿入機構６０に搬送されてきた筒体３は、図１３（ａ）に示すように前記４つの固定クランプ６１で固定され、その筒体３内に上記マット２を巻き付けたハニカム体１を前記の挿入プランジャ６２で挿入するもので、特に本実施形態においては筒体３の軸線方向両側に配置した各プランジャ６２を、前記マット巻付機構５０でマット２を巻き付けた状態にあるハニカム体１の位置まで移動して図１３（ｂ）のように上記両プランジャ６２でハニカム体１を挟持すると共に、その両プランジャ６２・６２間にマット２を位置決め保持させた状態で同図（ｃ）のように筒体３内に挿入する構成である。
【００３３】
上記のようにしてハニカム体１およびマット２を挿入した筒体３は、引き続き筒体搬送機構７０により絞り機構８０に搬送される。その絞り機構８０は、図１４に示すように一対の支持ブラケット８１・８１間に渡した上下各一対のロッド８２・８２間に、一対の案内レール８３に沿って移動するダイスホルダ８４を設け、そのダイスホルダ８４に絞り径の異なる複数個の絞りダイス８５ａ〜８５ｃを上記ダイスホルダ８４の長手方向と直角方向に進退可能に設けた構成である。
【００３４】
その複数個の絞りダイス８５ａ〜８５ｃは、前記マット重量測定機構１０で測定されたマット２の重量およびハニカム体外径測定機構３０で測定されたハニカム体１の外径寸法に応じて適宜選択して使用するもので、その選択された絞りダイスは、前記ダイスホルダ８４の下方に設けたエアシリンダ等の流体シリンダ８６で該ダイスホルダ８４を前記案内レール８３に沿って移動させることによ前記一対の支持ブラケット８１・８１間の所定の位置に移動するように構成されている。
【００３５】
図中、８７は上記の選択された絞りダイスを進退させる油圧シリンダ等の流体シリンダで、そのピストンロッド８７ａの先端部には円板状の操作ヘッド８７ｇが一体的に設けられ、その操作ヘッド８７ｇは上記各絞りダイス８５ａ〜８５ｃの後端部に設けた凹溝状の係合部８５ｇに選択的に係合するように構成されている。
【００３６】
一方、前記の筒体搬送機構７０で搬送されてきた筒体３は、前記一対の支持ブラケット８１・８１間の所定の位置で停止したのち図に省略した台車等に設けた昇降機構によって上記筒体３の軸線と上記絞りダイスの軸線とが一致する所定の高さまで上昇すように構成されている。そして、その状態で前記流体シリンダ８６により上記絞りダイスを図１５のように筒体３に向かって前進させることにより、該筒体３が所定の径に絞り加工され、それによって上記筒体３内のマット２が適度に圧縮されてハニカム体１が固定される構成である。図中、８８は筒体３の当接用ストッパである。
【００３７】
上記のように本発明においては、マット重量測定機構１０で測定されたマット２の重量およびハニカム体外径測定機構３０で測定されたハニカム体１の外径寸法に応じて絞り径の異なる複数個の絞りダイス８５ａ〜８５ｃを適宜選択して使用するようにしたので、ハニカム体１の外径寸法およびマット２の厚さや密度等の如何に拘わらずハニカム体１を筒体３内に確実に固定することができる。
【００３８】
特に上記実施形態においては、上記マット２を材質等の異なる複数種類、図の場合は前記のように２種類のマット２ａ、２ｂの重量を各々別々に測定するようにしたので、筒体の絞り径、言い換えれば絞り径の異なる絞りダイスの、より適切な選択が可能となる。またハニカム体１の外径寸法は、ハニカム体の軸線方向複数箇所の位置で周方向複数箇所、特に図示例においては前述のようにハニカム体の軸線方向３箇所の位置で周方向に９箇所、合わせて２７箇所の外径寸法を測定し、その平均値に基づいて絞り径を選択するようにしたから更に適切な選択が可能となるものである。
【００３９】
なお、上記マット２の重量とハニカム体１の外径寸法に基づいて筒体３の絞り径（絞りダイス）を選択する方法等は適宜であるが、例えば上記実施形態のように絞り径の異なる３種類の絞りダイス８５ａ〜８５ｃを用いる場合には、その一例として上記ダイス８５ｂを標準的な絞り径とし、ダイス８５ａ，８５ｃをそれぞれそれより大径および小径の絞り径とする。そして前記のマット重量測定機構１０で測定されたマット２の重量と、ハニカム体外径測定機構３０で測定されたハニカム体１の外径寸法とに基づいて、それらのマット２およびハニカム体１に適する絞り径を算定し、その算定値が所定の範囲内であるときは、上記の標準的な絞りダイス８５ｂを選択し、上記の範囲を超えるときは上記大径の絞りダイス８５ａを、また上記範囲に満たないときには上記小径の絞りダイス８５ｃをそれぞれ選択するようにすればよい。
【００４０】
上記絞りダイスの種類は、３種類に限らず、５種類その他適宜であり、その種類に対応して且つマットの重量およびハニカム体の外径寸法に応じて適宜選択して使用するようにすればよい。またマットの枚数や、その重量の測定方法、並びにハニカム体の外形寸法の測定箇所や測定個数および測定方法等も適宜変更可能である。
【００４１】
また前記のマット重量測定機構１０によるマット２の重量測定およびハニカム体外径測定機構３０によるハニカム体１の外形寸法の測定からマット巻付機構５０によるハニカム体１へのマットの巻き付け、及びハニカム体挿入機構によるハニカム体１とマット２の筒体３内への挿入、並びに絞り機構８０による筒体３の加工操作等は全て自動で行うことができ、特に本実施形態においてはマット重量測定機構１０にマット２を順次供給する前記のマット供給機構およびハニカム体外径測定機構３０にハニカム体１を順次供給する前記ハニカム体供給機構をも含めて自動的に行えるように構成されている。
【００４２】
さらに前述のようにして絞り加工を施した筒体３は、引き続きその両端部をテーパ状（漏斗状）に絞り形成するか、あるいはテーパ状の端板を溶接等で固着するもので、それらの筒体端部の処理工程をも含めて全て自動的に行うことも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明による触媒コンバータの製造方法および製造装置は、筒体３内に挿入するマット２の重量やハニカム体１の外径寸法に応じて上記筒体３の絞り径や絞りダイスを選択するようにしたから、上記ハニカム体１の外径寸法およびマット２の厚さや密度等の如何に拘わらず上記マットを適度に圧縮してハニカム体１を筒体３内に良好に保持させることができる。従って、前記従来例のようにマットの圧縮量が不足してハニカム体にガタツキが生じたり、マットが過度に圧縮されてハニカム体が変形もしくは破損等するのを未然に防止することができるもので、耐久性、信頼性および安定性のよい触媒コンバータを提供できる等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による触媒コンバータの製造装置の一実施形態を示す平面図。
【図２】その一部の拡大平面図。
【図３】（ａ）はマット重量測定機構およびマット搬送機構の平面図。
（ｂ）はマットを搬送した状態の同上図。
【図４】マットの斜視図。
【図５】（ａ）はハニカム体外径測定機構の平面図。
（ｂ）はその側面図。
【図６】ハニカム体の測定個所を示す斜視図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）はハニカム体の測定順序の一例を示す説明図。
【図８】（ａ）はハニカム体搬送機構の平面図。
（ｂ）はその側面図。
（ｃ）はその正面図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）はハニカム体の搬送順序の一例を示す説明図。
【図１０】（ａ）はマット巻付機構およびハニカム体挿入機構の平面図。
（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）はハニカム体をマット巻付機構に搬送載置する状態の説明図。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）はハニカム体をマットに巻付ける状態の説明図。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）はハニカム体を筒体内に挿入する状態の説明図。
【図１４】絞り機構の拡大平面図。
【図１５】上記絞り機構により筒体を絞り加工している状態の同上図。
【符号の説明】
１  ハニカム体
２  マット
３  筒体
１０  マット重量測定機構
１１  測定台
２０  マット搬送機構
２１  ガイド板
２２  横レール
２３  移動台
２４  縦レール
２５  昇降台
２６  ハンガ
３０  ハニカム体外径測定機構
３１  測定器本体ケース
３２  レーザ発信器
３３  受光素子
４０  ハニカム体搬送機構
４１  ガイド板
４２  横レール
４３  移動台
４４  縦レール
４５  昇降台
４６  ホルダ
４７  支持部材
５０  マット巻付機構
５１  下部巻付パッド
５２  上部巻付パッド
５１ａ、５２ａ  流体シリンダ
６０  ハニカム体挿入機構
６１  固定クランプ
６２  挿入プランジャ
７０  筒体搬送機構
７１  搬送レール
８０  絞り機構
８３  案内レール
８４  ダイスホルダ
８５ａ〜８５ｃ  絞りダイス
８６、８７  流体シリンダ
【図１】
0004688320.tif 000002
【図２】
0004688320.tif 000003
【図３】
0004688320.tif 000004
【図４】
0004688320.tif 000005
【図５】
0004688320.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004688320.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004688320.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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