(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一対の作動室内の液圧を変動させることで車体の姿勢制御および車高調整を実行する車両用サスペンション制御装置であって、
前記各作動室内に作動液を送り込むためのポンプと、
前記各作動室内の作動液を逃がすためのリザーバと、
前記ポンプの吐出口から前記各作動室への作動液の供給を許容・禁止するために、前記作動室ごとに設けられる昇圧弁と、
前記各作動室から前記ポンプの吸入口および前記リザーバ側への作動液の流通を許容・禁止するために、前記作動室ごとに設けられる減圧弁と、
前記各作動室から前記減圧弁を介して排出される作動液の前記リザーバへの流通を許容・禁止するとともに、前記ポンプによる前記リザーバからの作動液の汲み上げを許容・禁止する車高調整弁と、を備えたことを特徴とする車両用サスペンション制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用サスペンション制御装置であって、
前記ポンプで昇圧された作動液を一時的に蓄える蓄圧源を、前記ポンプの吐出側に設けたことを特徴とする車両用サスペンション制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用サスペンション制御装置による車体の姿勢制御方法であって、
所定の作動室に対応する減圧弁を開放させるとともに、前記所定の作動室とは別の作動室に対応する昇圧弁を開放させた状態で、前記ポンプを駆動させることで、前記所定の作動室から前記別の作動室へ作動液を移動させて車体の姿勢制御を行うことを特徴とする車体の姿勢制御方法。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の車両用サスペンション制御装置による車高調整方法であって、
前記昇圧弁を全て開放させるとともに、前記車高調整弁を開放させた状態で、前記ポンプを駆動させることで、前記リザーバから汲み上げた作動液を各作動室内へ供給して車高を上げ、
前記減圧弁を全て開放させるとともに、前記車高調整弁を開放させることで、各作動室内の作動液を前記リザーバへ逃がして車高を下げることを特徴とする車高調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の姿勢制御や車高調整を行うための車両用サスペンション制御装置と、この装置を用いた車体の姿勢制御方法および車高調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用サスペンション制御装置として、車体から独立懸架されている各車輪に設けられた各液圧シリンダ内の液圧を適宜制御することで車体の姿勢制御や車高調整を行うものが知られている。このような装置としては、例えば、特許文献１に開示されるような二系統の液圧回路を有した構造が知られている。
【０００３】
具体的に、特許文献１に開示された車両用サスペンション制御装置は、車高を調整するための車高調整用液圧回路と、車体の姿勢制御をするための姿勢制御用液圧回路とを備えて構成されている。車高調整用液圧回路は、液圧シリンダ内に作動液を送り込む昇圧用ポンプと、液圧シリンダ内の作動液を逃がすリザーバと、昇圧用ポンプからの作動液供給やリザーバへの作動液排出または液圧シリンダ内の液圧保持を適宜切り替えるための車高調整弁を備えている。また、姿勢制御用液圧回路は、各車輪に対してそれぞれ一組ずつ設けられる昇圧弁および減圧弁と、所定の液圧シリンダ内の作動液圧を減圧弁を介して吸入するとともに、昇圧弁を介して別の液圧シリンダ内へ送り込む循環用ポンプを備えている。そして、このように構成される車両用サスペンション制御装置では、車高調整用液圧回路の車高調整弁を適宜制御することで、車高の上げ下げを行うことができるとともに、姿勢制御用液圧回路の各弁を適宜開閉制御することで、車体のロール抑制などといった車体の姿勢制御を行うことができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１７６２２３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記した技術では、二系統の液圧回路を設けているため、二つのポンプが必要になるとともに、複数の配管（流路）の取り回しにより構造が複雑化して、その分コストが高くなるといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、簡単な構成で姿勢制御および車高調整を行うことによって、コストを低減させることができる車両用サスペンション制御装置と、この装置を用いた車体の姿勢制御方法および車高調整方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する本発明は、少なくとも一対の作動室内の液圧を変動させることで車体の姿勢制御および車高調整を実行する車両用サスペンション制御装置であって、前記各作動室内に作動液を送り込むためのポンプと、前記各作動室内の作動液を逃がすためのリザーバと、前記ポンプの吐出口から前記各作動室への作動液の供給を許容・禁止するために、前記作動室ごとに設けられる昇圧弁と、前記各作動室から前記ポンプの吸入口および前記リザーバ側への作動液の流通を許容・禁止するために、前記作動室ごとに設けられる減圧弁と、前記各作動室から前記減圧弁を介して排出される作動液の前記リザーバへの流通を許容・禁止するとともに、前記ポンプによる前記リザーバからの作動液の汲み上げを許容・禁止する車高調整弁と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
なお、前記のような車両用サスペンション制御装置によれば、所定の作動室に対応する減圧弁を開放させるとともに、前記所定の作動室とは別の作動室に対応する昇圧弁を開放させた状態で、前記ポンプを駆動させることで、前記所定の作動室から前記別の作動室へ作動液を移動させて車体の姿勢制御を行うことができる。
【０００９】
すなわち、例えば四輪車の左右前輪に作動室が設けられている場合において、左前輪側の作動室に対応して設けられた昇圧弁を閉、減圧弁を開とし、右前輪側の作動室に対応して設けられた昇圧弁を開、減圧弁を閉とし、車高調整弁を閉とした状態で、ポンプを駆動させると、左前輪側の作動室内の作動液が右前輪側の作動室へ送られて、車体前部を左下がりに傾けることができる。すなわち、このように各弁およびポンプを適宜制御することで、車体の姿勢制御が実行される。
【００１０】
また、前記のような車両用サスペンション制御装置によれば、前記昇圧弁を全て開放させるとともに、前記車高調整弁を開放させた状態で、前記ポンプを駆動させることで、前記リザーバから汲み上げた作動液を各作動室内へ供給して車高を上げ、前記減圧弁を全て開放させるとともに、前記車高調整弁を開放させることで、各作動室内の作動液を前記リザーバへ逃がして車高を下げるといった車高調整を行うことができる。
【００１１】
すなわち、例えば前記したように左右前輪に作動室が設けられている場合において、左右の昇圧弁をともに開、左右の減圧弁をともに閉とし、車高調整弁を開とした状態で、ポンプを駆動させると、リザーバから作動液が汲み上げられて各作動室へ供給される。これにより、車体の前部を上げることができる。さらに、左右の昇圧弁をともに閉、左右の減圧弁をともに開とした状態で、車高調整弁を開放させると、各作動室からリザーバへ作動液が逃がされる。これにより、車体の前部を下げることができる。すなわち、このように各弁およびポンプを適宜制御することで、車体前側の車高調整が実行される。
【００１２】
以上のように、本発明によれば、一つのポンプを車体の姿勢制御と車高調整の両方に利用できる一系統の液圧回路となっているので、従来のような二系統の液圧回路を設けることによる構造の複雑化を招来することなく、簡単な構成で姿勢制御および車高調整を行うことができる。
【００１３】
また、前記した車両用サスペンション制御装置には、前記ポンプで昇圧された作動液を一時的に蓄える蓄圧源を、前記ポンプの吐出側に設けてもよい。
【００１４】
これによれば、ポンプによって昇圧された作動液を蓄圧源で一時的に蓄えることができるので、例えば昇圧弁を開ける前にポンプの駆動が開始された場合であっても、昇圧弁とポンプ間の急激な内圧上昇を蓄圧源で吸収して抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡単な構成（一系統の液圧回路）で車体の姿勢制御および車高調整を行うことができるので、従来のような二系統の液圧回路を設ける構造に比べ、コストを低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は、本実施形態に係る車両用サスペンション制御装置を示す液圧回路図である。ここで、本実施形態においては、左右前輪にのみ本発明を適用した例を示すこととする。なお、左右後輪については、従来と同様の構造（例えばサスペンションやスタビライザなどを備えた構造）を採用してもよいし、前輪と同様に本発明を適用してもよい。
【００１７】
最初に、本実施形態に係る車両用サスペンション制御装置Ｍによって制御されるサスペンションＳＡの構造について説明する。
図１に示すように、サスペンションＳＡは、主にスプリングＳとダンパＤからなり、これらスプリングＳとダンパＤの間に液圧シリンダ７を設けた構造となっている。そして、この液圧シリンダ７は、ダンパＤの外側に設けられており、このダンパＤにピストン部７１が固定されることで、ダンパＤに対してシリンダ部７２がその軸方向へ移動自在となっている。また、このシリンダ部７２の外周面には、スプリングＳの下端を保持するロアスプリングシートＬＳが固定されており、これにより、液圧シリンダ７の作動室７Ａ内の容積変化（圧力変化）で移動するシリンダ部７２によってスプリングＳが伸縮または車体が上下動されるようになっている。
【００１８】
続いて、車両用サスペンション制御装置Ｍの構造について説明する。
車両用サスペンション制御装置Ｍは、電動ポンプ１と、リザーバ２と、左右一対の昇圧弁３Ｌ，３Ｒと、左右一対の減圧弁４Ｌ，４Ｒと、車高調整弁５と、アキュムレータ（蓄圧源）６とを主に備えて構成されている。そして、この車両用サスペンション制御装置Ｍは、左右の液圧シリンダ７の間に配設されて、各液圧シリンダ７の作動室７Ａ内の圧力を変動させることで容積を変動（作動液の導入・保持・排出）させるように機能している。
【００１９】
電動ポンプ１は、液圧シリンダ７の作動室７Ａ内に作動液を送り込むためのものであり、電動モータ１１と、一方向吐出ポンプ１２とで構成されている。そして、この電動ポンプ１（詳しくは、一方向吐出ポンプ１２）の吐出口は、昇圧側流路Ｐ１、左右一対の昇圧弁３Ｌ，３Ｒおよび作動室側流路ＰＬ，ＰＲを介して各液圧シリンダ７に接続されている。また、電動ポンプ１の吸入口は、減圧側流路Ｐ２、左右一対の減圧弁４Ｌ，４Ｒおよび作動室側流路ＰＬ，ＰＲを介して各液圧シリンダ７に接続されるとともに、減圧側流路Ｐ２、車高調整弁５およびリザーバ側流路Ｐ３を介してリザーバ２に接続されている。
【００２０】
ここで、昇圧側流路Ｐ１は、電動ポンプ１の吐出口に接続される流路と、一対の昇圧弁３Ｌ，３Ｒに接続される流路と、アキュムレータ６に接続される流路とをそれぞれ繋げた構造となっている。また、作動室側流路ＰＬ（ＰＲ）は、昇圧弁３Ｌ（３Ｒ）に接続される流路と、減圧弁４Ｌ（４Ｒ）に接続される流路と、作動室７Ａに接続される流路とをそれぞれ繋げた構造となっている。さらに、減圧側流路Ｐ２は、電動ポンプ１の吸入口に接続される流路と、一対の減圧弁４Ｌ，４Ｒに接続される流路と、車高調整弁５に接続される流路とをそれぞれ繋げた構造となっている。
【００２１】
リザーバ２は、各液圧シリンダ７の作動室７Ａ内から逃がした作動液を貯留するためのものであり、リザーバ側流路Ｐ３、車高調整弁５、減圧側流路Ｐ２、左右一対の減圧弁４Ｌ，４Ｒおよび作動室側流路ＰＬ，ＰＲを介して各液圧シリンダ７に接続されている。なお、各液圧シリンダ７の作動室７Ａからリザーバ２に排出されてくる所定圧（大気圧より高圧）の作動液は、リザーバ２内においてその圧力が大気解放される。
【００２２】
昇圧弁３Ｌ，３Ｒは、電流が供給されていない状態において閉状態となる常閉型のソレノイドバルブであり、左右の各作動室７Ａに対応した位置、具体的には、昇圧側流路Ｐ１と作動室側流路ＰＬ，ＰＲとの間に配設されている。そして、これらの昇圧弁３Ｌ，３Ｒは、図示せぬ制御装置で適宜制御されることで、電動ポンプ１の吐出口から各作動室７Ａへの作動液の供給を許容・禁止（許容または禁止）している。
【００２３】
減圧弁４Ｌ，４Ｒは、昇圧弁３Ｌ，３Ｒと同様の常閉型のソレノイドバルブであり、左右の各作動室７Ａに対応した位置、具体的には、減圧側流路Ｐ２と作動室側流路ＰＬ，ＰＲとの間に配設されている。そして、これらの減圧弁４Ｌ，４Ｒは、図示せぬ制御装置で適宜制御されることで、各作動室７Ａから電動ポンプ１の吸入口およびリザーバ２側への作動液の流通を許容・禁止している。
【００２４】
車高調整弁５は、昇圧弁３Ｌ，３Ｒ等と同様の常閉型のソレノイドバルブであり、減圧側流路Ｐ２とリザーバ側流路Ｐ３との間に配設されている。そして、この車高調整弁５は、図示せぬ制御装置で適宜制御されることで、各作動室７Ａから各減圧弁４Ｌ，４Ｒを介して排出される作動液のリザーバ２への流通を許容・禁止するとともに、電動ポンプ１によるリザーバ２からの作動液の汲み上げを許容・禁止している。
【００２５】
アキュムレータ６は、電動ポンプ１で昇圧された作動液を一時的に蓄える蓄圧源であり、電動ポンプ１の吐出側、具体的には、昇圧側流路Ｐ１の適所に設けられている。そして、このアキュムレータ６に蓄えられた作動液（液圧）は、昇圧弁３Ｌ，３Ｒの開放により、各作動室７Ａに供給されるようになっている。
【００２６】
次に、本実施形態に係る車両用サスペンション制御装置Ｍによる車体の姿勢制御方法および車高調整方法について説明する。参照する図面において、図２は、車体の姿勢制御方法を示す液圧回路図である。また、図３は、車高調整方法のうち車高を上げる方法を示す液圧回路図であり、図４は、車高調整方法のうち車高を下げる方法を示す液圧回路図である。
【００２７】
最初に、図２を参照して車体の姿勢制御について説明する。
例えば車両が左旋回する場合には、図２に示すように、図示せぬ制御装置によって左側の減圧弁４Ｌと右側の昇圧弁３Ｒが所定時間だけ開放されるとともに、電動ポンプ１が所定時間だけ駆動される。そして、このように減圧弁４Ｌ、昇圧弁３Ｒおよび電動ポンプ１が所定時間駆動されると、左側の作動室（所定の作動室）７Ａ内の作動液が、左側の減圧弁４Ｌ、電動ポンプ１および右側の昇圧弁３Ｒを介して右側の作動室（別の作動室）７Ａへ所定量だけ移動する。これにより、車体前部が左旋回により右下がりにロールしそうになっても、右側の作動室７Ａ内の容積が所定量だけ増加されてスプリングＳを所定量縮めることで、そのスプリングＳの弾発力によってそのロールを抑制することができ、良好な車体の姿勢制御が実行されることとなる。なお、車両の右旋回時においては、前記した制御の左右関係が逆になるだけなので、その説明は省略する。
【００２８】
ここで、前記した車体の姿勢制御においては、昇圧側流路Ｐ１内の急激な圧力上昇が生じないように、昇圧弁３Ｒの開放と電動ポンプ１の駆動を同時に行うか、あるいは、昇圧弁３Ｒの開放を電動ポンプ１の駆動よりも先に行うようにするのが望ましい。ただし、本実施形態では、昇圧側流路Ｐ１にアキュムレータ６を設けているので、仮に昇圧弁３Ｒの開放よりも電動ポンプ１の駆動が先になされたとしても、昇圧側流路Ｐ１内の急激な圧力上昇はアキュムレータ６によって吸収されて抑えられるようになっている。
【００２９】
続いて、図３および図４を参照して車高調整について説明する。
現在の車高から所定高さだけ車高を上げる場合には、図３に示すように、図示せぬ制御装置によって左右の昇圧弁３Ｌ，３Ｒと車高調整弁５とが所定時間だけ開放されるとともに、電動ポンプ１が所定時間だけ駆動される。そして、このように左右の昇圧弁３Ｌ，３Ｒ、車高調整弁５および電動ポンプ１が所定時間駆動されると、リザーバ２から電動ポンプ１によって汲み上げられる作動液が、車高調整弁５、電動ポンプ１、左右の昇圧弁３Ｌ，３Ｒを介して各作動室７Ａへ所定量だけ移動する。これにより、各作動室７Ａ内の容積が増加して、車体の前部を所定高さだけ上げることができる。
【００３０】
また、現在の車高から所定高さだけ車高を下げる場合には、図４に示すように、図示せぬ制御装置によって左右の減圧弁４Ｌ，４Ｒと車高調整弁５とが所定時間だけ開放される。そして、このように左右の減圧弁４Ｌ，４Ｒと車高調整弁５とが所定時間開放されると、各作動室７Ａ内の作動液が、左右の減圧弁４Ｌ，４Ｒおよび車高調整弁５を介して所定量だけリザーバ２へ逃がされる。これにより、各作動室７Ａ内の容積が減少して、車体の前部を所定高さだけ下げることができる。
なお、このような車高調整の制御においても、前記と同様にアキュムレータ６の作用によって、昇圧弁３Ｌ，３Ｒの開放タイミングや電動ポンプ１の駆動タイミングに関わらず、昇圧側流路Ｐ１内の圧力状態は良好な状態に保たれる。
【００３１】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
一つの電動ポンプ１と、一つのリザーバ２と、複数の弁３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒ，５とを組み合わせただけの簡単な構成で姿勢制御および車高調整を行うことができるので、従来のような二系統の液圧回路を設ける構造に比べ、コストを低減させることができる。また、本実施形態のような液圧回路では、一方向吐出ポンプ１２を使用できるので、双方向吐出ポンプを使用する構造に比べてポンプ効率を上げることができる。さらに、一方の作動室７Ａから他方の作動室７Ａへ作動液を移動させる際には、車高調整弁５を閉じた状態とすることで、電動ポンプ１の吸入側（減圧側流路Ｐ２内）の圧力をある程度高圧に保っているので、その分電動ポンプ１の負担を軽減させることができる。
【００３２】
また、電動ポンプ１によって昇圧された作動液をアキュムレータ６で一時的に蓄えることができるので、仮に昇圧弁３Ｌ，３Ｒを開ける前に電動ポンプ１の駆動が開始された場合であっても、昇圧弁３Ｌ，３Ｒと電動ポンプ１間の急激な内圧上昇をアキュムレータ６で吸収して抑えることができる。さらに、このようにアキュムレータ６に液圧を蓄積させておくことで、必要なときに迅速に液圧を供給できるといった効果も奏する。
【００３３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
前記実施形態では、左右前輪にのみ本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、左右後輪のみに本発明を適用してもよいし、四輪全てに本発明を適用してもよい。ここで、四輪全てに本発明を適用する場合は、例えば、以下に示すような構造（図５参照）にすればよい。なお、以下の説明においては、図の上側を車両前方とし、図の下側を車両後方として説明することとする。
【００３４】
図５に示す車両用サスペンション制御装置Ｍ’は、その左右前輪側に前記実施形態と同様の構造（電動ポンプ１、リザーバ２、昇圧弁３Ｌ，３Ｒ等）を有している。また、車両用サスペンション制御装置Ｍ’は、その左右後輪側に前記実施形態と同様の構造となる左右一対の昇圧弁３Ｌ’，３Ｒ’と、左右一対の減圧弁４Ｌ’，４Ｒ’と、左右一対の作動室側流路ＰＬ’，ＰＲ’とを有している。
【００３５】
昇圧弁３Ｌ’，３Ｒ’は、左右後輪側の各作動室７Ａ’に対応した位置、具体的には、昇圧側流路Ｐ１に接続される後輪用昇圧側流路Ｐ１１，Ｐ１２と作動室側流路ＰＬ’，ＰＲ’との間に配設されている。そして、これらの昇圧弁３Ｌ’，３Ｒ’は、図示せぬ制御装置で適宜制御されることで、電動ポンプ１の吐出口から左右後輪側の各作動室７Ａ’への作動液の供給を許容・禁止している。
【００３６】
減圧弁４Ｌ’，４Ｒ’は、左右後輪側の各作動室７Ａ’に対応した位置、具体的には、減圧側流路Ｐ２に接続される後輪用減圧側流路Ｐ２１，Ｐ２２と作動室側流路ＰＬ’，ＰＲ’との間に配設されている。そして、これらの減圧弁４Ｌ’，４Ｒ’は、図示せぬ制御装置で適宜制御されることで、左右後輪側の各作動室７Ａ’から電動ポンプ１の吸入口およびリザーバ２側への作動液の流通を許容・禁止している。
【００３７】
このような構造の車両用サスペンション制御装置Ｍ’によれば、図５に示すように、左右後輪側の一対の減圧弁４Ｌ’，４Ｒ’を開とし、左右前輪側の一対の昇圧弁３Ｌ，３Ｒを開とした状態で、電動ポンプ１を駆動させることで、左右後輪側の各作動室７Ａ’から左右前輪の各作動室７Ａへと作動液が移動する。これにより、車体前部を上げつつ、車体後部を下げるといった、いわゆるピッチ制御を実行することができ、例えばブレーキングのノーズダイブを抑制することが可能となる。なお、この図５の構造においても、前記実施形態のようなロール制御や車高調整は良好に行うことができる。つまり、ロール制御においては、例えば左側の減圧弁４Ｌ，４Ｌ’を開とし、右側の昇圧弁３Ｒ，３Ｒ’を開とした状態で、電動ポンプ１を駆動させることで、左側の各作動室７Ａ，７Ａ’から右側の各作動室７Ａ，７Ａ’へ作動液が移動して、車体の右下がり方向へのロールが抑制される。また、車体の左下がり方向へのロールを抑制する場合には、前記した左右の関係を逆にすればよい。さらに、車高調整においては、全ての昇圧弁３Ｌ，３Ｒ，３Ｌ’，３Ｒ’と車高調整弁５を開とした状態で、電動ポンプ１を駆動させることで、車高を上げることができ、また、全ての減圧弁４Ｌ，４Ｒ，４Ｌ’，４Ｒ’を開とし、車高調整弁５を開とすることで、車高を下げることができる。
【００３８】
図１の実施形態や図５の実施形態では、ロール制御、車高調整、ピッチ制御についてのみ説明したが、本発明はこれに限定されず、各弁３Ｌ，３Ｒ，…や電動ポンプ１を適宜制御することで、様々な制御に応用できる。例えば、図１の実施形態において、昇圧弁３Ｌ，３Ｒとして、開度を任意に変更可能なリニアソレノイドバルブを採用した場合には、以下のような制御を行うことが可能となる。つまり、昇圧弁３Ｌ，３Ｒをそれぞれ開度に差をつけた状態で開放するとともに、車高調整弁５を開放し、電動ポンプ１を駆動させた場合には、車体前部の左側部分と右側部分との上昇率に差をつけながら車体前部全体を上昇させるといった制御を行うことができる。また、減圧弁４Ｌ，４Ｒにリニアソレノイドバルブを採用した場合にも、同様に、車体前部の左右の下降率に差をつけながら車体前部全体を下降させることができる。
【００３９】
前記実施形態では、四輪車のロール制御等に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、例えば二輪車のピッチ制御に適用してもよいし、四輪以上の車輪を備える車両（トラック等）のロール制御等に適用してもよい。
なお、車両用サスペンション制御装置を構成する各構成部品（弁、ポンプ等）の種類は、前記各実施形態に示した部品に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。また、車両用サスペンションは、その形式やダンパの有無を含め、本願実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態に係る車両用サスペンション制御装置を示す液圧回路図である。
【図２】車体の姿勢制御方法を示す液圧回路図である。
【図３】車高調整方法のうち車高を上げる方法を示す液圧回路図である。
【図４】車高調整方法のうち車高を下げる方法を示す液圧回路図である。
【図５】他の実施形態に係る車両用サスペンション制御装置を示す液圧回路図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      電動ポンプ
２      リザーバ
３Ｌ，３Ｒ  昇圧弁
４Ｌ，４Ｒ  減圧弁
５      車高調整弁
６      アキュムレータ（蓄圧源）
７      液圧シリンダ
７Ａ    作動室
１１    電動モータ
１２    一方向吐出ポンプ
Ｄ      ダンパ
Ｍ      車両用サスペンション制御装置
Ｐ１    昇圧側流路
Ｐ２    減圧側流路
Ｐ３    リザーバ側流路
ＰＬ，ＰＲ  作動室側流路
Ｓ      スプリング
ＳＡ    サスペンション
【図１】
0004745105.tif 000002
【図２】
0004745105.tif 000003
【図３】
0004745105.tif 000004
【図４】
0004745105.tif 000005
【図５】
0004745105.tif 000006