(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアによって搬送される重さの異なる複数種の物品を、このコンベアから１つのシュート部に流して仕分ける物品の仕分け装置において、
上記シュート部には、上記コンベアから上記シュート部に流れる物品の重さによって生じる慣性に応じて乗り越えたり、乗り越えることのできない突条部が上記シュート部を流れる物品の流れ方向に対して所定の角度で傾斜して設けられていて、
上記突条部の傾斜方向の下端部と、この下端部に対応する上記シュート部の幅方向端部との間には、上記突条部を乗り越えることなくこの突条部に沿って流れる物品を、上記シュートの上記突条部よりも下流側へ流す平坦部が形成されていることを特徴とする物品の仕分け装置。
【請求項２】
上記シュート部の上記突条部よりも上流側の部分には、第１の傾斜部と、この第１の傾斜部よりも傾斜角度の大きい第２の傾斜部とが物品の流れ方向に沿って順次形成されていることを特徴とする請求項１記載の物品の仕分け装置。
【請求項３】
上記シュート部の下流側の端部には、物品を集積するための第１の集積部と、この第１の集積部よりも低い第２の集積部とが物品の流れ方向に沿って順次設けられていることを特徴とする請求項１記載の物品の仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は物品をコンベアで搬送しながらこのコンベアからシュート部に流して仕分ける物品の仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえばビデオテープや磁気記録デスク、さらにはカセットテープなどのように重量や大きさが異なる複数種の物品を投入エリアからコンベアに供給し、このコンベアによって搬送しながら、上記物品を納品先別に仕分けるということが行なわれている。
【０００３】
すなわち、上記コンベアの両側には納品先に対応する複数のシュート部が設けられている。上記コンベアによって搬送される物品は、投入エリアからコンベアに投入されるときに納品先（仕分けされるシュート部）が認識され、その認識に基づいて上記コンベアに設けられた払い出し機構によって所定のシュート部に払い出される。
【０００４】
コンベアからシュート部に払い出された物品は、そのシュート部の傾斜面に沿って流れ、その下端の集積部に集積される。そして、集積部に納品先に納入する種々の所定数量の物品が集積されると、この集積部からコンテナに移して出荷するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、払い出し機構によってコンベアからシュート部に払い出される物品は、その物品の大きさや重量に係わらず、ほぼ同じ経路を経てシュート部に流入する。つまり、払い出し機構によってコンベアから払い出された物品は、コンベアによる搬送の勢いによって上記シュート部の幅方向一端部側、つまりコンベアによる物品の搬送方向の下流側に位置する上記シュート部の幅方向一端部側に沿ってシュート部を滑り落ちる。
【０００６】
そのため、物品はシュート部の幅方向一端部側に溜まり、シュート部の幅方向全体にわたって均一に集積されなくなるから、シュート部が幅方向全体にわたって物品の集積に有効に利用されなくなるということがある。
【０００７】
その結果、シュート部に集積可能な物品の数量が少なくなるということがあり、それを解消するためにはシュート部の長さ寸法や幅寸法を大きくして対応しなければならないから、仕分け装置が大型化するということがあった。
【０００８】
この発明は、物品をシュート部の幅方向の全長にわたってほぼ均一に集積させることができるようにした物品の仕分け装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、コンベアによって搬送される重さの異なる複数種の物品を、このコンベアから１つのシュート部に流して仕分ける物品の仕分け装置において、
上記シュート部には、上記コンベアから上記シュート部に流れる物品の重さによって生じる慣性に応じて乗り越えたり、乗り越えることのできない突条部が上記シュート部を流れる物品の流れ方向に対して所定の角度で傾斜して設けられていて、
上記突条部の傾斜方向の下端部と、この下端部に対応する上記シュート部の幅方向端部との間には、上記突条部を乗り越えることなくこの突条部に沿って流れる物品を、上記シュートの上記突条部よりも下流側へ流す平坦部が形成されていることを特徴とする物品の仕分け装置にある。
【００１１】
請求項３の発明は、上記シュート部の上記突条部よりも上流側の部分には、第１の傾斜部と、この第１の傾斜部よりも傾斜角度の大きい第２の傾斜部とが物品の流れ方向に沿って順次形成されていることを特徴とする請求項１記載の物品の仕分け装置にある。
【００１２】
請求項４の発明は、上記シュート部の下流側の端部には、物品を集積するための第１の集積部と、この第１の集積部よりも低い第２の集積部とが物品の流れ方向に沿って順次設けられていることを特徴とする請求項１記載の物品の仕分け装置にある。
【００１３】
この発明によれば、シュート部に流入する物品が重いものであると、この物品に働く力、つまり慣性が大きくなるから、その物品は突条部を乗り越えてシュート部を落下する。軽い物品の場合には慣性力が小さいから、突条部を乗り越えず、この突条部に沿ってシュート部を滑落する。その結果、物品は重量に応じてシュート部の幅方向に分散するから、シュート部の幅方向一端部側に物品が片寄って集積することがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の一実施の形態を説明する。
【００１５】
図１に示すこの発明の仕分け装置は、コンベア１を備えている。このコンベア１の上流側の一端には投入エリア２が設けられ、この投入エリア２から重さや大きさのことなる種々の物品Ｗが納品先からの注文状況に応じて投入される。各物品Ｗは、投入時にバーコードリーダによって品種が読み取られる。
【００１６】
上記コンベア１の両側には多数のシュート部３が所定間隔で配設されている。上記コンベア１には図示しない仕分け機構が設けられ、この仕分け機構は上記投入エリア２でのバーコードリーダによる読み取り認識に基づいて上記コンベア１を搬送される物品Ｗを所定のシュート部３に落下させて仕分ける。
【００１７】
各シュート部３に振り分けられた物品Ｗは、そのシュート部３に沿って落下して後述するごとく集積される。各シュート部３に注文量に応じた物品Ｗが集積されると、そのシュート部３の下端に設けられたコンテナ４に後述するように移される。
【００１８】
図２はコンベア１の側方に配置されたシュート部３を示す平面図で、図３は同じく側面図である。コンベア１とシュート部３との間には搬送ユニット５が設けられている。この搬送ユニット５は、軸線を上記コンベア１による物品Ｗの搬送方向と平行にして回転可能に設けられた複数のローラ６を有し、これらのローラ６は、駆動源７によって同一方向に回転駆動されるようになっている。
【００１９】
なお、図示しないが、搬送ユニット５はローラ６に代わり、ベルトを用いるようにしても差し支えない。
【００２０】
上記搬送ユニット５の一端と上記コンベア１の側面との間には受け渡しシュート８が上記搬送ユニット５に向かって低く傾斜して設けられ、上記搬送ユニット５の他端に上記シュート部３が一端を対向させて設けられている。
【００２１】
したがって、コンベア１に設けられた図示しない払い出し機構によって所定のシュート部３に払い出された物品Ｗは、受け渡しシュート８を介して回転駆動される搬送ユニット５のローラ６により上記シュート部３に導入される。
【００２２】
上記シュート部３は上記搬送ユニット５とほぼ同じ幅寸法を有し、幅方向両側には側壁板１０が設けられ、また長手方向中途部には幅方向に対して所定の角度で傾斜したスリット１１が上記シュート部３の幅方向全長にわたって形成されている。
【００２３】
上記スリット１１にはシャッタ１２が設けられている。このシャッタ１２は、シュート部３の下方に設けられた上下駆動機構１３によって図３に実線で示すように上端が上記シュート部３の下方にある下降位置から、同図に鎖線で示すように上端が上記シュート部３の上面に所定の高さで突出した上昇位置に駆動されるようになっている。
【００２４】
図４に示すように、上記シュート部３は上流側が第１の傾斜部１４に形成され、この第１の傾斜部１４の下流側が第２の傾斜部１５に形成されている。第１の傾斜部１４の傾斜角度θ１  は第２の傾斜部１５の傾斜角度θ２  よりも緩やかに設定されている。それによって、搬送ユニット５からシュート部３に払い出された物品Ｗは、第１の傾斜部１４で減速されて第２の傾斜部１５に到達するようになっている。
【００２５】
なお、シュート部３は図４に示すように鋼板やアルミニウム板などの金属板１６と、この金属板１６の上面を被覆した滑沢性を有する、たとえばポリプロピレンなどの合成樹脂製シート１７によって形成されている。それによって、シュート部３に払い出された物品Ｗはこのシュート部３の上流側から下流側に向かって円滑に滑動しながら落下するようになっている。
【００２６】
上記第２の傾斜部１５には上記スリット１１とほぼ平行な角度で傾斜した突条部２１が設けられている。この突条部２１は上記シュート部３の金属板１６と合成樹脂製シート１７との間に芯材２２を介在させることで形成されている。
【００２７】
上記芯材２２は、金属などによって角柱状に形成された剛性部材２３の上面に、発泡ウレタンなどの弾性材料によって上記剛性部材２３よりも短い角柱状に形成された弾性部材２４を積層してなる。
【００２８】
シュート部３に所定の角度で傾斜して設けられた芯材２２は、その傾斜方向に沿うシュート部３の幅寸法よりも短く設定されている。それによって、図２に示すように、芯材２２によってシュート部３に形成された突条部２１の傾斜方向下端と、その下端に対向するシュート部３の幅方向の端部との間は上記芯材２２によって突条部２１に形成されずに平坦部２５となっている。
【００２９】
コンベア１に設けられた払い出し機構によって払い出されて搬送ユニット５によってシュート部３に導入された物品Ｗは、第１の傾斜部１４で減速された後、第２の傾斜部１５を滑動して突条部２１に到達する。
【００３０】
突条部２１に到達した物品Ｗが重くてその物品Ｗに働く力である、慣性が大きい場合には、その物品Ｗは突条部２１を乗り越えてシュート部３の下流側へと流れる。しかしながら、物品Ｗの重量が軽い場合には慣性が小さいから、その物品Ｗは突条部２１を乗り越えることができず、この突条部２１の傾斜方向に沿って活動し、その傾斜方向下端に設けられた平坦部２５を通ってシュート部３の下流側へ流れることになる。
【００３１】
第２の傾斜部１５の下端には平坦な第１の集積部３１が形成されている。この第１の集積部３１の下流側には、平坦で、第１の集積部３１よりも低い第２の集積部３２が形成されている。
【００３２】
したがって、仕分けされる物品Ｗに、磁気ディスクのような薄い板状のものが含まれていても、その物品Ｗを他の物品Ｗよりも先に投入エリア２から投入することで、第２の集積部３２に積層集積させることができる。つまり、シュート部３に薄い物品Ｗが連なって集積されるのを防止できるから、このシュート部３内に物品Ｗを効率よく集積することが可能となる。
【００３３】
図３に示すように、上記第２の集積部３２の末端には開閉板３３が下端を支点として回動可能かつ起立状態で保持可能に設けられている。この開閉板３３を起立させておけば、シュート部３に集積される物品Ｗがこのシュート部３から落下するのを阻止することができ、開閉板３３を鎖線で示すように倒伏させれば、シュート部３に集積された物品Ｗをこのシュート部３の末端部の下方に配置された箱形状のコンテナ４に収納することができるようになっている。
【００３４】
このように構成された物品Ｗの仕分け装置によると、コンベア１を図２に矢印Ｘで示す方向に搬送される物品Ｗが仕分け機構によって所定のシュート部３に振り分けられると、その物品Ｗは矢印Ｙで示すように受け渡しシュート８から搬送ユニット５を通って上記シュート部３の幅方向一端側２に流入する。
【００３５】
シュート部３に流入した物品Ｗは、第１の傾斜部１４で減速されて第２の傾斜部１５に設けられた突条部２１に到達する。第２の傾斜部１５の上流側に、この第２の傾斜部１５に比べて傾斜角度が緩やかな第１の傾斜部１４を設けたことで、突条部２１に到達する物品Ｗの速度が減速される。
【００３６】
それによって、重量と加速度によって定まる物品Ｗの慣性が低減されるから、上記突条部２１を乗り越えることができる物品Ｗの重量を決めることができる。つまり、所定の重量よりも軽い物品Ｗは上記突条部２１を乗り越えることができず、この凸状２１の傾斜に沿って第２の傾斜部１５を滑り落ち、所定の重量よりも重い物品Ｗはその慣性によって突条部２１を乗り越えて第２の傾斜部１５を滑り落ちる。
【００３７】
したがって、突条部２１を乗り越えることができない物品Ｗは図２に矢印Ａで示すように突条部２１の傾斜方向下端側に形成された平坦部２５を通って第１の集積部３１または第２の集積部３２の幅方向他端部側に集積される。上記突条部２１を乗り越えた物品Ｗは、同図に矢印Ｂで示すように第１の集積部３１または第２の集積部３２の幅方向一端部側に集積される。
【００３８】
また、物品Ｗはその重量によって突条部２１に沿って滑り落ちながらこの突条部２１を乗り越えるものもあり、そのような物品Ｗは第１の集積部３１または第２の集積部３２の幅方向中央部分に集積される。
【００３９】
このように、シュート部３には、物品Ｗの流れ方向に対して所定の角度で傾斜した突条部２１を設けたから、物品Ｗはその重量によって定まるシュート部３を滑り落ちるときの慣性に応じて第１、第２の集積部３１，３２の幅方向に分散させて集積することができる。
【００４０】
そのため、シュート部３の幅方向全体に物品Ｗを集積されることができるから、シュート部３に物品Ｗを効率よく集積することが可能となる。つまり、シュート部３を長尺化したり、幅広にしなくても、物品Ｗの集積量を増大することが可能となる。
【００４１】
このようにして、１つのシュート部３に仕分けられた所定量の物品Ｗが集積されたならば、上下駆動機構１３を作動させてシャッタ１２をスリット１１から上昇させた後、第２の集積部３２の末端に設けられた開閉板３３を倒伏させてシュート部３に集積された物品Ｗをコンテナ４に収納する。この間も、つぎの物品Ｗの仕分けが行なわれているが、仮にそのシュート部３に新たに仕分けられた物品Ｗが流入しても、その物品Ｗはシャッタ１２によって集積部３１，３２へ流れるのが阻止されるから、最初に仕分けられた物品Ｗに混ざることがない。
【００４２】
上記突条部２１を形成するための芯材２２は剛性部材２３の上面に弾性部材２４を接合して形成されている。そのため、剛性部材２３によって突条部２１の形状を確実に維持することができ、弾性部材２４によって物品Ｗが突条部２１に衝突したときの衝撃を緩和し、物品Ｗが損傷するのを防止できる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、シュート部に流入する物品が重いものであると、この物品に働く力、つまり慣性が大きくなるから、その物品は突条部を乗り越えてシュート部を滑落する。軽い物品の場合には慣性力が小さいから、突条部を乗り越えず、この突条部に沿ってシュート部を滑落する。
【００４４】
その結果、物品は重量に応じてシュート部の幅方向に分散し、シュート部の幅方向の一端側と他端側とのいずれか一方の端部に片寄って集積されることがない。つまり、シュート部の幅方向全体にわたって物品を効率よく集積することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の仕分け装置を示す概略的構成図。
【図２】シュート部の平面図。
【図３】シュート部の側面図。
【図４】シュート部の断面図。
【図５】シュート部を形成する芯材の斜視図。
【符号の説明】
１…コンベア
３…シュート部
１４…第１の傾斜部
１５…第２の傾斜部
２１…突条部
２５…平坦部
３１…第１の集積部
３２…第２のシュート部
Ｗ…物品
【図１】
0004769370.tif 000002
【図２】
0004769370.tif 000003
【図３】
0004769370.tif 000004
【図４】
0004769370.tif 000005
【図５】
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