(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出される用紙に対して後処理を施す用紙後処理装置において、
スティプル綴じ処理時に用紙を一旦スタックして整合するスティプルトレイと、
該スティプルトレイへ用紙を排出するスティプル排紙部と、
用紙の搬送方向を揃える叩きコロと、
該叩きコロによって用紙後端部を突き当てる後端基準フェンスと、
用紙の幅方向を揃えるジョガーフェンスと、
用紙束の後端部を載せて押し上げる放出爪を有し、
綴じ処理された用紙束を排紙トレイへ放出する放出機構と、を備え、
前記スティプルトレイへ用紙を受け入れる時の前記放出爪の待機位置及びＺ折り紙を受け入れる時の待機位置を用紙サイズ毎に有し、前記放出爪の背面を前記スティプルトレイへ進入してくる前記Ｚ折り紙先端部を突き当てるストッパとして用い、
前記Ｚ折り紙を前記スティプルトレイへ受け入れて揃える時に前記Ｚ折り紙の幅方向を揃える前記ジョガーフェンスの間隔をＺ折り処理がされていない用紙を受け入れて揃える時の間隔よりも大きくすることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記Ｚ折り紙を受け入れる時の前記放出爪の待機位置は、前記後端基準フェンスの突き当て面から前記放出爪の待機位置迄の長さをＰ、前記Ｚ折り紙の長さをＬ、前記Ｚ折り紙の内側の折り部迄の長さをＬ／２とした時に、Ｐ＜１．５Ｌを満足する位置に設定されていることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記Ｚ折り紙の内側の折り部は前記スティプルトレイへ搬送された時に下側になっていることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記スティプル排紙部から前記スティプルトレイへ前記Ｚ折り紙を排出する時の排紙線速をＺ折り処理がされていない用紙を排出する時の排紙線速よりも速くすることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記Ｚ折り紙の前記排紙線速を前記Ｚ折り紙の前記スティプル排紙部への挿入タイミングによって速くするようにしたことを特徴とする請求項４記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置及びＺ折り機から排出される用紙に対して、仕分け／パンチ／スティプル綴じ等の後処理を施す用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出される用紙に対して、スティプル綴じ等の処理を自動で行う用紙後処理装置は多数提案されている（例えば、特許文献１参照）
しかし、Ｚ折り処理が施された用紙を用紙後処理装置内のスティプルトレイ（スティプル処理トレイ）へスタックする時にＺ折り紙の内側の折り部が先行紙の先端部やスティプルトレイ上に設けられているローラ等に引っ掛かってしまいスタック、整合及び綴じ処理ができなくなるという不具合が発生する。
【０００３】
かかる不具合の発生を防止するために、特許文献１では、Ｚ折り紙のスティプルトレイへの排出速度を制御装置にて制御する技術を開示している。この特許文献１では、Ｚ折り紙のスティプルトレイへの排出速度を制御することでＺ折り紙のスティプルトレイ内での飛び出し量をコントロールしている。
【特許文献１】特開２００１−２６３４５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、スティプルトレイ内でのＺ折り紙（通常のカット紙も含めて）の飛び出し量は用紙のカール状態、紙厚、Ｚ折りの精度やＺ折り紙がスティプルトレイへ進入する時にスタックされている先行紙の枚数等、様々な要因により異なってくるので、前記従来技術にあるスティプルトレイへの排出速度を制御するだけではＺ折り紙のスタックが確実に行えないことがある。
また、Ｚ折り紙のスタック、整合用にスティプルトレイ部へ専用部品を追加することでＺ折り紙の処理を可能とする装置もあるが、専用部品が増えることによるスティプルトレイの複雑化や装置全体のコストアップを招いてしまうと同時にＺ折り紙を使用しないユーザにとっては不要で無駄なものになってしまうという不具合を有している。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、簡単な構成でＺ折り紙をスティプルトレイへスタックでき、用紙のカール状態やＺ折りの精度等の様々な条件の変化に対しても確実にスタック、綴じ処理を可能にし、部品数、コストを増やさずにＺ折り紙の処理を行える用紙後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像形成装置から排出される用紙に対して後処理を施す用紙後処理装置において、スティプル綴じ処理時に用紙を一旦スタックして整合するスティプルトレイと、該スティプルトレイへ用紙を排出するスティプル排紙部と、用紙の搬送方向を揃える叩きコロと、該叩きコロによって用紙後端部を突き当てる後端基準フェンスと、用紙の幅方向を揃えるジョガーフェンスと、用紙束の後端部を載せて押し上げる放出爪を有し、綴じ処理された用紙束を排紙トレイへ放出する放出機構と、を備え、前記スティプルトレイへ用紙を受け入れる時の前記放出爪の待機位置及びＺ折り紙を受け入れる時の待機位置を用紙サイズ毎に有し、前記放出爪の背面を前記スティプルトレイへ進入してくる前記Ｚ折り紙先端部を突き当てるストッパとして用い、前記Ｚ折り紙を前記スティプルトレイへ受け入れて揃える時に前記Ｚ折り紙の幅方向を揃える前記ジョガーフェンスの間隔をＺ折り処理がされていない用紙を受け入れて揃える時の間隔よりも大きくする用紙後処理装置を特徴とする。
【０００７】
また請求項２に記載の発明は、前記Ｚ折り紙を受け入れる時の前記放出爪の待機位置は、前記後端基準フェンスの突き当て面から前記放出爪の待機位置迄の長さをＰ、前記Ｚ折り紙の長さをＬ、前記Ｚ折り紙の内側の折り部迄の長さをＬ／２とした時に、Ｐ＜１．５Ｌを満足する位置に設定されている請求項１記載の用紙後処理装置を特徴とする。
【０００８】
また請求項３に記載の発明は、前記Ｚ折り紙の内側の折り部は前記スティプルトレイへ搬送された時に下側になっている請求項１又は２記載の用紙後処理装置を特徴とする。
【０００９】
また請求項４に記載の発明は、前記スティプル排紙部から前記スティプルトレイへ前記Ｚ折り紙を排出する時の排紙線速をＺ折り処理がされていない用紙を排出する時の排紙線速よりも速くする請求項１記載の用紙後処理装置を特徴とする。
また請求項５に記載の発明は、前記Ｚ折り紙の前記排紙線速を前記Ｚ折り紙の前記スティプル排紙部への挿入タイミングによって速くするようにした請求項４記載の用紙後処理装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スティプルトレイへ用紙を受け入れる時の放出爪の待機位置及びＺ折り紙を受け入れる時の待機位置を用紙サイズ毎に有しており、放出爪の背面をスティプルトレイへ進入してくるＺ折り紙先端部を突き当てるストッパとして使用することによって、Ｚ折り紙をスティプルトレイへスタックするための専用部品を追加することなくＺ折り紙の内側の折り部が先行紙の先端部に引っ掛かりスタック不良、揃え、綴じ不良の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に関わる用紙後処理装置の全体構成を示す概略図である。図１において、用紙後処理装置IIIは画像形成装置Ｉから排出された用紙をＺ折り処理するＺ折り機IIの下流側（左側面）に取り付けられたことを想定して以下に説明をする。
この用紙後処理装置IIIはＺ折り機IIの左側部に取り付けられており、画像形成装置Ｉから排出された用紙はＺ折り機IIを介して用紙後処理装置IIIに導かれる。
用紙後処理装置IIIは、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（本実施形態では穿孔手段としてパンチユニット２６）を有する搬送路Ａ、上トレイ２８へ用紙を導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２９へ用紙を導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を用紙に行うスティプルトレイＦへ導く搬送路Ｄから構成されている。これらの搬送路へは分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるようになっている。
【００１２】
スティプルトレイＦで整合及びスティプル処理を施された用紙は経路変更手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２９へ導く搬送路Ｃ、又は中折り等を施す処理トレイＧへ振り分けられる。処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ３４へ導かれる。
また、搬送路Ｄ内に分岐爪１７が配置されており図示してない低荷重ばねにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１の内、少なくとも搬送ローラ９を逆転することで前記用紙後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させる。
この用紙収容部Ｅへ導き滞留させられた用紙後端は次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことで２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することが可能である。
【００１３】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置Ｉから受け入れる用紙を検出する入口センサ３５、その下流に入口ローラ１、パンチユニット２６、搬送ローラ２、分岐爪１５、分岐爪１６が順次配置されている。
分岐爪１５及び分岐爪１６は図示してないばねにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをオンすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００１４】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはオフ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合、図１の状態から前記ソレノイドをオンすることにより分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に回動した状態となる。
また、搬送路Ｄへ用紙を導く場合、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはオフ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをオンすることにより上方に回動した状態となる。
本発明はＺ折り紙をスティプルトレイＦへスタック、整合、綴じ処理を行うスティプルユニットに関するので、Ｚ折り機IIを介して搬送されてくる用紙のスティプルトレイＦへスタック、整合、綴じ処理について説明し、パンチ、仕分け、排紙トレイ部、中折り等の用紙後処理装置の他機能については説明を省略する。
【００１５】
図２はスティプルトレイの構成を示す部分概略図及び斜視図である。図３は放出ベルトを示す概略斜視図である。図４は端面綴じスティプラを示す概略斜視図である。
次に、図１乃至図４を参照してスティプルトレイＦの構成を説明する。図２に示すように、スティプル排紙ローラ１１によりスティプルトレイＦへ導かれた用紙Ｓは順次積載される。
この場合、用紙Ｓ毎に叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。
ジョブの切れ目、即ち用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で制御手段３６（図１０で後述）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動されて綴じ処理が行われる。
綴じ処理が行われた用紙束は放出爪５２ａを有する放出ベルト５２（図３）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２９に排出される。
【００１６】
放出爪５２ａは、図３に示すように、放出ベルトホームポジション（ｈｐ）センサ３７によりそのホームポジションを検知されるようになっており、この放出ベルトｈｐセンサ３７は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン／オフする。
この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されており、スティプルトレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また、ジョブの先頭紙やＺ折り紙に対しては必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面５２ｂでスティプルトレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃える。
【００１７】
図２に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きソレノイド３８によって振り子運動を与えられ、スティプルトレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は正逆転可能なジョガーモータ３９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
端面綴じスティプラＳ１は、図４に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ４０によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。
その移動範囲の一側端には端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検知するスティプラ移動ｈｐセンサ４１が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１の移動量により制御される。
中綴じスティプラＳ２は、図１に示すように、後端基準フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、且つ、用紙幅方向整合中心に対して対称に２つ配置され、ステーに固定されている。
【００１８】
次に、スティプルモードの流れを説明する。搬送路Ａから分岐爪１５、分岐爪１６で振り分けられた用紙は搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、スティプル排紙ローラ１１によりスティプルトレイＦに排出される。
前記スティプルトレイＦではスティプル排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、所定枚数に達すると端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。その後、綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ搬送され、シフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２９へ排出される。また、またシフト排紙ローラ６の近傍に配置され、用紙の排出を検知するシフト排紙センサ４２によって排紙の状態を監視する。
【００１９】
図５は放出ローラと放出爪待機位置の第１の状態を示す概略図である。図６は放出ローラと放出爪待機位置の第２の状態を示す概略図である。図７は放出ローラと放出爪待機位置の第３の状態を示す概略図である。図８は放出ローラと放出爪待機位置の第４の状態を示す概略図である。図９は折りズレ精度を示す概略図である。
通常紙（カット紙）によるスティプルモード時のスティプルトレイＦの動作について説明する。スティプルモードが選択されると、図２に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションから移動し、スティプルトレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（図５）。
【００２０】
同時に放出爪５２ａは搬送方向の用紙長さをＬとして後端フェンス５１からの距離が２Ｌ以上となる位置へ移動して待機する（図６）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ４３を通過するとジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する（２段ジョギング動作の１段目）。
また、スティプル排紙センサ４３は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ４４に入力される（後述の図１０参照）。ＣＰＵ４４ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を減速させて用紙がスティプルトレイＦ内にスタックされる時にスティプル排紙ローラ１１から大きく飛び出さないようにし、かつ、用紙後端部がスティプル排紙ローラ１１に残らないようにする（図６乃至図８参照）。
【００２１】
表１はスティプル揃え時間と排紙速度の関係を示している。
【表１】
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この減速した時の速度は用紙サイズやスティプルトレイＦへスタックされる枚数によって予め設定されている（表１参照）。さらに、ＣＰＵ４４ではスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発振パルス数をカウントし、所定パルス発振後に叩きソレノイド３８をオンさせる。
【００２２】
叩きコロ１２は叩きソレノイド３８のオン／オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。この時、スティプルトレイＦに収容される用紙が入口センサ３５或いは、スティプル排紙センサ４３を通過するたびにその信号がＣＰＵ４４に入力されて用紙枚数がカウントされる。
叩きソレノイド３８がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３はジョガーモータ３９（図２）によってさらに２．６ｍｍ内側に移動（２段ジョギングの２段目）していったん停止し、横揃えを終了させる。
【００２３】
ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。最終頁の横揃えが終わった後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。
この時、２ヶ所以上の綴じが指定されていれば１ヶ所目の綴じ処理が終了した後、スティプラ移動モータ４０が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合はこれを繰り返す。
【００２４】
綴じ処理が終了すると放出モータ４５（図３）が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。同時に排紙モータ（図示せず）も駆動されて放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。この時、ジョガーフェンス５３は用紙サイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、或いは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。そして紙有無センサ４６或いは放出ベルトｈｐセンサ３７による検知よって所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。
【００２５】
この所定パルスは放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、或いは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。
いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３はさらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００２６】
次に、Ｚ折り紙によるスティプルモード時のスティプルトレイＦの動作について説明する。スティプルモードが選択されると、通常紙（カット紙）のモード時と同様に、図２に示すジョガーフェンス５３はホームポジションから移動し、スティプルトレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。
同時に、その背面５２ｂをＺ折り紙の先端部を突き当てるストッパとして使用する放出爪５２ａは搬送方向の用紙長さをＬとして後端フェンス５１からの距離が１．５Ｌ以下となる位置へ移動して待機する（図５）。
【００２７】
用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ４３を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から３．７５ｍｍ内側に移動して停止する（２段ジョギング動作の１段目）。
この３．７５ｍｍはＺ折り紙の折り精度が通常紙に対して０〜２．５ｍｍ（図９参照）となることを想定して設定しているが、用紙後処理装置の前或いは用紙後処理装置内部に配置されるＺ折り機の折り精度が通常紙に対して０〜１ｍｍとなる場合は４．５ｍｍに設定するといった具合に装着されるＺ折り機の折り精度によって設定値を変更する。
【００２８】
スティプル排紙センサ４３は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ４４に入力される（図１０参照）。ＣＰＵ４４ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を減速させて通常紙の時と同様に用紙がスティプルトレイＦ内にスタックされる時にスティプル排紙ローラ１１から大きく飛び出さないようにし、かつ、用紙後端部がスティプル排紙ローラ１１に残らないようにする（図６乃至図８参照）。
この減速した時の速度は用紙サイズやスティプルトレイＦへスタックされる枚数によって予め設定されており、同一サイズの通常紙の速度（Ａ３Ｚ折りの場合はＡ４Ｙの速度）よりも早くなるように設定されている（表１参照）。
【００２９】
スティプルトレイＦへ用紙を受け入れる時のジョガーフェンス５３の待機位置への移動に合わせて、前述したようにその背面５２ｂを用紙のストッパとして使用する放出爪５２ａは、用紙長さをＬとして後端フェンス５１からの距離が１．５Ｌ以下となる位置へ移動して待機する。
ＣＰＵ４４ではスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発振パルス数をカウントし、所定パルス発振後に叩きソレノイド３８をオンさせる。叩きコロ１２は叩きソレノイド３８のオン／オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。
この時、スティプルトレイＦに収容される用紙が入口センサ３５或いは、スティプル排紙センサ４３を通過するたびにその信号がＣＰＵ４４に入力されて用紙枚数がカウントされる。
【００３０】
叩きソレノイド３８がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３はジョガーモータ３９によってさらに３．８５ｍｍ内側に移動（２段目ジョギングの２段目）していったん停止し、横揃えを終了させる。
２段目の移動量もＺ折り紙の折り精度によって設定値を変更するが、１段目と２段目の移動量の合計は７．６ｍｍとする。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。
この動作を最終頁まで行う。最終頁の横揃えが終わった後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後の綴じ動作は通常紙の場合と同じである。
【００３１】
綴じ処理が終了すると放出モータ４５が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。同時に排紙モータも駆動されて後端フェンス５１からの距離が１．５Ｌ以下となる位置で待機していた放出爪５２ａと対向する位置に配置されている放出爪５２ａ’により持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。この時のジョガーフェンス５３の動きは通常紙（カット紙）を放出する時と同じ動作をする。
【００３２】
次に、通常紙（カット紙）とＺ折り紙の混載（同系列）スティプルモード時のスティプルトレイＦの動作について説明する。スティプルモードが選択されると通常紙（カット紙）のモード時と同様に、図２に示すジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプルトレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた位置で待機する。
同時に、放出爪５２ａは待機位置へ移動するが、スティプルトレイＦへ送られてくる用紙の種類（通常カット紙かＺ折り紙）によって待機位置を後端フェンス５１からの距離が２Ｌ以上となる位置か又は１．５Ｌ以下となる位置へ切り換える。
【００３３】
用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ４３を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から内側に移動して停止する。しかしながら、用紙が通常紙（カット紙）の場合は、５ｍｍ移動し、Ｚ折り紙の場合は、３．７５ｍｍ移動して停止する（２段ジョギング動作の１段目）。
通常紙及びＺ折り紙は、両方とも、スティプルトレイＦへ排出時には用紙後端がスティプル排紙センサ４３を通過後にスティプル排紙ローラ１１を減速させる。しかし、この時の速度は用紙サイズやスティプルトレイＦへスタックされる枚数によって予め設定されている（表１参照）。
【００３４】
ＣＰＵ４４ではスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発振パルス数をカウントし、所定パルス発振後に叩きソレノイド３８をオンさせる。叩きコロ１２は叩きソレノイド３８のオン／オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。
この時、スティプルトレイＦに収容される用紙が入口センサ３５或いは、スティプル排紙センサ４３を通過するたびにその信号がＣＰＵ４４に入力されて用紙枚数がカウントされる。
【００３５】
叩きソレノイド３８がオフされて所定時間経過後、次用紙が直前の先行紙と種類が異なる場合（通常紙→Ｚ折り紙又はＺ折り紙→通常紙）は放出爪５２ａの待機位置を切り換える（後端フェンス５１からの距離が１．５Ｌ以下となる位置⇔２Ｌ以上となる位置）。
同時にジョガーフェンス５３はジョガーモータ３９によってさらに内側に移動していったん停止し、横揃えを終了させる。この時の移動量は通常紙の場合は２．６ｍｍ、Ｚ折り紙の場合は３．８５ｍｍに設定されている。
ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待ち、用紙の種類（通常紙又はＺ折り紙）によって移動量を切り換える。
この動作を最終頁まで行う。最終頁の横揃えが終わった後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後の綴じ動作は通常紙の場合と同じである。
【００３６】
このように、Ｚ折り紙をスティプルトレイＦへ受け入れて揃える時（２段ジョギングの内の１段目の時）に用紙の幅方向（搬送方向と直行する方向）を揃えるジョガーフェンスの間隔（前後ジョガーフェンスの間隔）をＺ折り処理のされていない用紙（通常のカット用紙）を受け入れて揃える時（２段ジョギングの内の１段目の時）の間隔よりも大きくする。
これによって、スティプルトレイＦへ進入してくるＺ折り紙の折り精度が悪くＺ折り紙の幅方向に対して数ミリ広がっていた場合であっても確実にスティプルトレイＦへスタックすることができる。
綴じ処理が終了すると放出モータ４５が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。同時に排紙モータも駆動されて放出爪５２ａと対向する位置に配置されている放出爪５２ａ’により持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。この時のジョガーフェンス５３の動きは通常紙（カット紙）を放出する時と同じ動作をする。
【００３７】
図１０は本発明による用紙後処理装置の制御手段を示すブロック回路図である。図１乃至図４及び図１０を参照して、制御手段３６はＣＰＵ４４、Ｉ／Ｏインターフェース４６等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置Ｉ本体の図示しないコントロールパネルの各スイッチ等及び紙面検知センサ４７等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース４６を介してＣＰＵ４４へ入力される。
ＣＰＵ４４は入力された信号に基づいて叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ（図示せず）、叩きソレノイド３８等の各モータ及び各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ４５、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ４０、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転する斜めモータ（図示せず）、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ３９等の駆動を制御する。
スティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ４４に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド３８及びジョガーモータ３９が制御される。
【００３８】
図１１はスティプルトレイの動作のフローを説明するフローチャートである。図１乃至図４、図１０及び図１１を参照して、用紙長さをＬ、折りズレ精度Ｄが用紙サイズ＋２．５ｍｍの場合について説明する。
先ず、各搬送モータ及び叩きコロモータをオンにする。（Ｓ１）。次いで、ジョガーフェンス５３を待機位置へ移動する（Ｓ２）。Ｚ折り紙かどうか判断し（Ｓ３）、Ｚ折り紙ならば、放出爪５２ａを待機位置（基準フェンスから１．５Ｌ以下となる位置）に移動する（Ｓ４）。
ここで、スティプル排紙センサ４３がオンかどうか判断し（Ｓ５）、オンならば、所定時間経過かどうか判断し（Ｓ６）、所定時間経過ならばジョガーフェンス５３を３．７５ｍｍ閉める（２段ジョギングの１段目）（Ｓ７）。次に、叩きソレノイド３８をオンし（Ｓ８）、所定時間経過かどうか判断し（Ｓ９）、所定時間経過ならば叩きソレノイド３８をオフする（Ｓ１０）。
【００３９】
次に、ジョガーフェンス５３を３．８５ｍｍ閉め（２段ジョギングの１段目）（Ｓ１１）、最終紙かどうか判断する（Ｓ１２）。最終紙ならば、ジョガーフェンス５３を２．６ｍｍ開け（Ｓ１３）、次いで、ジョガーフェンス５３を２ｍｍ閉める（Ｓ１４）。
続いて、スティプラＳ１をオンし（Ｓ１５）、放出モータ４５をオンする（Ｓ１６）。次いで、所定時間経過かどうか判断し（Ｓ１７）、所定時間経過ならば、ジョガーフェンス５３を２ｍｍ開け（Ｓ１８）、さらに、所定時間経過かどうか判断し（Ｓ１９）、所定時間経過ならば、ジョガーフェンス５３を５ｍｍ開け（Ｓ２０）、放出爪５２ａをホームポジションへ戻す（Ｓ２１）。
【００４０】
上述したステップ（Ｓ３）でＺ折り紙でないならば、放出爪５２ａを待機位置（基準フェンスから２Ｌ以上となる位置）移動する（Ｓ２２）。ここで、スティプル排紙センサ４３がオンかどうか判断し（Ｓ２３）、オンならば、所定時間経過かどうか判断する（Ｓ２４）。
所定時間経過ならば、ジョガーフェンス５３を５ｍｍ閉める（２段ジョギングの１段目）（Ｓ２５）。次に、叩きソレノイド３８をオンし（Ｓ２６）、所定時間経過かどうか判断し（Ｓ２７）、所定時間経過ならば、叩きソレノイド３８をオフして（Ｓ２８）、ステップ（Ｓ１１）に続くステップに戻す。
次いで、前述したステップ（Ｓ１２）で最終紙かどうか判断し、最終紙でないならば、ジョガーフェンス５３を７．６ｍｍ開け（Ｓ３０）、ステップ（Ｓ２）に続くステップに戻す。上記のステップを繰り返すことによってスティプルトレイの動作が行われる。
【００４１】
本発明による用紙後処理装置においては、スティプル排紙部からスティプルトレイＦへＺ折り紙を排出する時の排紙線速をＺ折り処理のされていない用紙（通常のカット用紙）を排出する時の排紙線速とは異ならせることによって、Ｚ折り紙がスティプル排紙部から出きらなくなる不具合の発生を防止し、確実にスティプルトレイＦへスタックすることができる。
また、Ｚ折り紙のスティプルトレイＦへの排紙線速をＺ折り紙の挿入タイミングによって異ならせることによって、スティプルトレイＦへスタックされている用紙の枚数によらずＺ折り紙がスティプル排紙部から出きらなくなる不具合の発生を防止し、確実にスティプルトレイＦへスタックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に関わる用紙後処理装置の全体構成を示す概略図。
【図２】スティプルトレイの構成を示す部分概略図及び斜視図。
【図３】放出ベルトを示す概略斜視図。
【図４】端面綴じスティプラを示す概略斜視図。
【図５】放出ローラと放出爪待機位置の第１の状態を示す概略図。
【図６】放出ローラと放出爪待機位置の第２の状態を示す概略図。
【図７】放出ローラと放出爪待機位置の第３の状態を示す概略図。
【図８】放出ローラと放出爪待機位置の第４の状態を示す概略図。
【図９】折りズレ精度を示す概略図。
【図１０】本発明による用紙後処理装置の制御手段を示すブロック回路図。
【図１１】スティプルトレイの動作のフローを説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００４３】
Ｉ  画像形成装置、III  用紙後処理装置、１  パンチユニット、Ｓ１  端面スティプラ、Ｆ  スティプルトレイ、１１  スティプル排紙部（スティプル排紙ローラ）、１２  叩きコロ、２９  排紙トレイ、４４  ＣＰＵ、５１  後端基準フェンス、５２  放出機構（放出ベルト）、５２ａ  放出爪、５２ｂ  放出爪の背面（ストッパ）、５３  ジョガーフェンス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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