(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルが帯状台紙に仮着されたラベル連続体と、
前記ラベルに印字を施す印字部と、
前記帯状台紙を転向することにより前記帯状台紙から前記ラベルを剥離させる剥離部材と、
前記剥離部材の近傍に待機するとともに、進退自在に設けられた進退動機構と、
前記進退動機構の先端に設けられるとともに、前記剥離されたラベルを吸着して一時的に仮保持する吸着面が形成された吸着盤と、を具備し、
前記吸着盤に仮保持された前記ラベルを、搬送手段にて搬送される被貼付物に押圧して貼付するラベル貼付装置において、
前記吸着盤の吸着面は、矩形を呈するとともに、少なくとも異なった二辺の近傍に前記剥離部材が設けられ、かつ、前記各々の剥離部材で剥離された複数のラベルを単一の前記吸着面で仮保持し、
前記搬送手段を搬送される被貼付物に対し、前記進退動機構を進出して吸着面にて保持した前記複数のラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記剥離部材で剥離され吸着面に吸着されつつあるラベルに対し、ラベルを前記吸着面に吸着させる方向でエアーを吹付ける吹付け手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記吸着面に対する複数のラベルの吸着は、順次行われることを特徴とする請求項１および２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記吹付け手段は、所定の前記剥離部材によりラベルが剥離されると該当箇所のエアー吹付けを開始し、また、吸着面の所定箇所に対するラベルの仮保持が終わるとエアーの吹出しを終了し、さらに、順次他の所定箇所のエアー吹付け・停止を実施することを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、被貼付物に対し複数のラベルを一度の貼付け動作で貼付けることが可能なラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貼付用コンベアなどの搬送手段に流れる被貼付物に対し、前記搬送手段（貼付用コンベアなど）に沿ってラベル貼付機を複数台、並設してラベルを貼付するようなことが行われている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の貼付システムは、複数台のラベル貼付機のうちの１台を選択的に使って物品にラベルを貼付する場合は貼付用コンベアの速度を高速にし、一方、１台のラベル貼付機のみでラベルを貼付する場合は貼付用コンベアの速度を低速にするようにしたものであり、貼付用コンベアに流れる被貼付物に対して複数種類のラベルを貼付するためには、並設されたラベル貼付機にそれぞれの種類のラベルを装着し、被貼付物の到着に合せて貼付用コンベアの速度を変える必要があった。しかも、被貼付物にラベルを貼付する際には一瞬、貼付用コンベアを止める必要があり、貼り付けるラベルの種類が多いほど貼付用コンベアの搬送速度の制御が複雑になるとともに、被貼付物の流れ（搬送速度）が遅くなるという問題がある。
さらに、ラベルの種類分、貼付用コンベアに沿ってラベル貼付機を複数台並設する必要があり、貼付け工程のラインが長くなるため広い場所を必要とするなど、初期の設備投資が高額になるという問題があった。
【特許文献１】特開２００５−２０６１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、被貼付物に対し複数のラベルを一度の貼付け動作で貼付することのできるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
発明に係るラベル貼付装置は、複数のラベルが帯状台紙に仮着されたラベル連続体と、前記ラベルに印字を施す印字部と、前記帯状台紙を転向することにより前記帯状台紙から前記ラベルを剥離させる剥離部材と、前記剥離部材の近傍に待機するとともに、進退自在に設けられた進退動機構と、前記進退動機構の先端に設けられるとともに、前記剥離されたラベルを吸着して一時的に仮保持する吸着面が形成された吸着盤と、を具備し、前記吸着盤に仮保持された前記ラベルを、搬送手段にて搬送される被貼付物に押圧して貼付するラベル貼付装置において、前記吸着盤の吸着面は、矩形を呈するとともに、少なくとも異なった二辺の近傍に前記剥離部材が設けられ、かつ、前記各々の剥離部材で剥離された複数のラベルを単一の前記吸着面で仮保持し、前記搬送手段を搬送される被貼付物に対し、前記進退動機構を進出して吸着面にて保持した前記複数のラベルを貼付することを特徴とする。
また、剥離部材で剥離され吸着面に吸着されつつあるラベルに対し、ラベルを吸着面に吸着させる方向でエアーを吹付ける吹付け手段を設けるようにできる。
また、吸着面に対する複数のラベルの吸着は、順次行われるようにできる。
また、吹付け手段は、所定の剥離部材によりラベルが剥離されると該当箇所のエアー吹付けを開始し、また、吸着面の所定箇所に対するラベルの仮保持が終わるとエアーの吹出しを終了し、さらに、順次他の所定箇所のエアー吹付け・停止を実施するようにできる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係るラベル貼付装置は、吸着盤の吸着面の少なくとも異なった二辺の近傍に設けられた剥離手段により剥離された複数のラベルを単一の吸着面で仮保持し、搬送手段を搬送される被貼付物に対し、進退動機構を進出して吸着面にて保持した複数のラベルを貼付するようにしたので、一度の貼付け動作で被貼付物に複数種のラベルを貼付けることができ、以て貼付け動作に掛かる時間の短縮が図れるとともに、１つの吸着盤および進退動手段で複数のラベルを仮保持して貼付できるため装置が安価で済み、かつ、複数のラベルを貼付するのに複数段の進退動手段を並設する必要がない分、貼付け工程の距離を短くでき、以て設備投資が少なくて済むという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１ないし図５に基づき説明する。
【０００７】
図１は、本発明のラベル貼付装置１が搬送手段としてのベルトコンベア（以下、適宜、単に「コンベア」と称す）５０の近傍に設置され、コンベア５０上を被貼付物５１が搬送される状態を示す概略斜視説明図である。
ラベル貼付装置１は、第１の印字発行部２、第２の印字発行部３、進退動自在なロッド４を備えた進退動機構５、および前記ロッド４の先端部に設けられた吸着盤６、および前記各部を制御する制御部７などを備えており、コンベア５０上を搬送方向Ｆに搬送される被貼付物５１に対し後述の「ラベル」を貼付ける装置である。
また、５２は、被貼付物検出センサであり、この被貼付物検出センサ５２は、コンベア５０上を搬送されてきた被貼付物５１が貼付け地点、すなわち、ラベル貼付装置１に到達したことを検出するためのセンサである。
なお、以降において、吸着盤６にて仮保持する「ラベル」の数は、２枚とした例で説明する。
【０００８】
次いで、主に、図２に基づきラベル貼付装置１の詳細につき説明する。
図２は、図１中、矢示ＩＩ方向より見た概略側面説明図であり、説明の都合上、第２の印字発行部３は省略してある。
同図に示すように、第１の印字発行部２は、主に、ラベルＬが帯状台紙１０に等間隔に仮着されたラベル連続体１１を装着する媒体供給部１２と、印字部１３と、剥離部材としての剥離ピン１４と、台紙巻取り部１５と、位置検出センサ１６を備える。また、第１の印字発行部２には、第１の吹付け手段としての補助用の第１のエアー吹付けノズル３０ａが設けられている。
印字部１３は、印字ヘッド１８およびプラテン１９を備え、ラベル連続体１１のラベルＬの表面に対し印字ヘッド１８を介して必要項目情報を印字するとともに、プラテン１９は第１のベルト２０を介してステッピングモータ（以下、適宜、単に「モータ」という）２１に接続されている。そして、前記媒体供給部１２に装着したラベル連続体１１を引き出し、補助ローラ２２、２３を経て前記印字ヘッド１８とプラテン１９の間に挟持してモータ２１を回転させると、ラベル連続体１１はベルト２０を介したプラテン１９の回転に従い下流側へ搬送されるようになっている。また、前記モータ２１には、第２のベルト２４が従動ローラ２５との間に架け渡されており、さらに、前記従動ローラ２５は従動ローラ２６と噛合している。この従動ローラ２６は、前記プラテン１９を回転させる前記モータ２１の回転方向とは逆方向に回転するようになっており、さらに、補助ローラ２７に当接している。
剥離ピン１４は、印字部１３に近接した下流側に設けられ、前記印字部１３を経て搬送されたラベル連続体１１の帯状台紙１０よりラベルＬを剥離する役目を果たす剥離手段であって、この剥離ピン１４にて帯状台紙１０のみを転向と称する方向変換を行うと、ラベルＬは自身の持つ剛性力により帯状台紙１０より剥離されるようになっている。剥離ピン１４にて転向された台紙１０は、前記従動ローラ２６および補助ローラ２７に挟持し、さらに、補助ローラ２８を経て台紙巻取り部１５に巻き取る。
位置検出センサ１６は、媒体供給部１２と印字部１３との間に設けられ、ラベル連続体１１の図示省略の検出マークを読取ることにより、ラベル連続体１１に仮着されたラベルＬの位置を検出するためのセンサである。
前記補助用の第１のエアー吹付けノズル（以下、適宜、単に「吹付けノズル」と称す）３０ａは、後述するラベルＬの「発行口」近傍に設けられ、所望のタイミングでエアーＡを吹出すようになっている。
なお、同図で省略してある第２の印字発行部３も同様の構成につき、詳説を省略する。
【０００９】
進退動機構５は、第１の印字発行部２の上部に、脚部３１を介して固定されている。また、内蔵されたロッド４を介して先端に吸着盤６を進退動自在に支持しており、前記コンベア５０上を搬送中の被貼付物５１に向けて搬送方向Ｆと直交する水平方向（Ｘ方向）に前記ロッド４を進出するようになっている。なお、６ａが吸着盤６の吸着面となっている。
【００１０】
次に、主に、図３に基づき、吸着盤６を説明する。図３は、図２中、矢示ＩＩＩ方向より見た概略説明図であり、同図における裏面が吸着面６ａとなっている。
吸着盤６は、矩形状を呈し図示省略の中空部や吸引孔を備えた既知の「吸着盤」の構成が採用可能であり、中空部（図示省略）を介して吸引孔（図示省略）より図示省略のエアーを吸気することにより吸着面６ａにラベルＬを仮保持できるようになっており、第１および第２の印字発行部２、３にて共通に使用される。但し、吸着面６ａは、第１の印字発行部２、および第２の印字発行部３（いずれも想像線で図示）にて発行されたラベルＬ１、Ｌ２を２枚吸着できる大きさ（サイズ）となっている。そして、例えば、第１の印字発行部２にて発行するラベルＬ１は「送り状」、第２の印字発行部３にて発行するラベルＬ２は「製品管理用」というように、異なる種類のラベルＬ１、Ｌ２を印字・発行して単一の吸着盤６の吸着面６ａに仮保持するものであり、前記印字発行部２、３より発行されたラベルＬが吸着盤６へ吸着されつつあるタイミングで前記吹付け第１の吹付けノズル３０ａが作動し、ラベルＬを吸着盤６へ押し付ける方向にエアーＡ（想像線にて図示）を吹出してラベルＬの吸着盤６に対する仮保持を補助する役目を果たすようになっている。また、第１の印字発行部２に設けた第１の吹付けノズル３０ａのほか、第２の印字発行部３にも同様に、第２の吹付けノズル３２ｂが設けられている。
なお、ラベルＬ１、Ｌ２の吸着面６ａへの「進入路」である前記発行口２９の設置位置は、第１および第２の印字発行部２、３で異なり、矩形を呈する吸着面６ａの異なった辺から進入して吸着・仮保持されるようになっている。すなわち、同図における吸着面６ａの下端の一辺からは第１の印字発行部２にて印字・発行された送り状ラベルＬ１が、また、左端の一辺からは第２の印字発行部３にて印字・発行された製品管理用ラベルＬ２が、吸着面６ａに進入しておのおの吸着・仮保持されるようになっている。
【００１１】
次に、主に、図４に基づき、ラベル貼付装置１におけるラベルの印字発行・貼付け動作を説明する。
ステップＳ０１おいて、コンベア５０にて被貼付物５１を搬送する。
ステップＳ０２にて、被貼付物検出センサ５２により被貼付物５１が貼付け位置に到達したか否かを到達するまで判定し、到達したらステップＳ０３に行く。
ステップＳ０３にて、第１の印字発行部２を作動して送り状ラベルＬ１を印字する。発行口２９より送り状ラベルＬ１が発行されるタイミングで発行口２９の近傍に設けられた第１の吹付けノズル３０ａが作動してエアーＡを吹付け、ラベルＬ１を吸着面６ａに押付ける補助的役割を果たす。
次いで、ステップＳ０４にて、送り状ラベルＬ１の印字が終了したか否かを判定し、印字が終わっていない場合は、ステップＳ０３に戻って送り状ラベルＬ１の印字を続行する。一方、送り状ラベルＬ１の印字が終了したら、ステップＳ０５に行く。
なお、上記第１の印字発行部２の第１の吹付けノズル３０ａによるエアーＡの吹出しは、送り状ラベルＬ１の印字が終了して吸着盤６の吸着面６ａへの仮保持が終わると停止する。
ステップＳ０５にて、第２の印字発行部３を作動して製品管理用ラベルＬ２を印字する。発行口２９より製品管理用ラベルＬ２が発行されるタイミングで発行口２９の近傍に設けられた第２の吹付けノズル３０ｂが作動してエアーＡを吹付け、ラベルＬ２を吸着面６ａに押付ける補助的役割を果たす。
ステップＳ０６にて、製品管理用ラベルＬ２の印字が終了したか否かを判定し、印字が終わっていない場合は、ステップＳ０５に戻って製品管理用ラベルＬ２の印字を続行する。一方、製品管理用ラベルＬ２の印字が終了したら、ステップＳ０７に行く。
なお、上記第２の印字発行部３の第２の吹付けノズル３０ｂによる吹出しは、製品管理用ラベルＬ２の印字が終了して吸着盤６の吸着面６ａへの仮保持が終わると停止する。
ステップＳ０７にて、貼付け動作を開始する。すなわち、吸着面６ａに送り状ラベルＬ１、および製品管理用ラベルＬ２の双方が仮保持された状態で、進退動機構５のロッド４をコンベア５０上に待機する被貼付物５１に向けて進出して前記送り状ラベルＬ１、および製品管理用ラベルＬ２を被貼付物５１に一度で貼付するものである。
ステップＳ０８にて、貼付け動作が終了したか否かを、貼付け動作終了まで判定し、終了したらステップＳ０９にて被貼付物５１をベルト５０にて搬送方向Ｆに搬送して処理を終了する。
【００１２】
図５は、ラベル貼付装置１により送り状ラベルＬ１、および製品管理用ラベルＬ２が貼付けられた状態の被貼付物５１がベルト５０上を搬送方向Ｆに搬送される状態を示す概略斜視図である。
【００１３】
以上説明したように、第１の印字発行部２で印字・発行された送り状ラベルＬ１が、待機する吸着盤６に仮保持される。この送り状ラベルＬ１が吸着盤６へ吸着されつつあるタイミングで第１の吹付けノズル３０ａが作動し、送り状ラベルＬ１を吸着盤６へ押し付ける方向にエアーＡを吹出してラベルＬの吸着盤６に対する仮保持を補助する。
第１の印字発行部２による印字・発行が終了すると、第２の印字発行部３による製品管理用ラベルＬ２の印字が開始されるとともに、第１の吹付けノズル３０ａを停止する。
第２の印字発行部３で印字・発行された製品管理用ラベルＬ２が吸着盤６へ吸着されつつあるタイミングで第２の吹付けノズル３０ｂが作動し、製品管理用ラベルＬ２を吸着盤６へ押付ける補助吹付けを行う。この第２の吹付けノズル３０ｂの作動時、第１の吹付けノズル３０ａは既に停止しているため、製品管理用ラベルＬ２に対する第１の吹付けノズル３０ａのエアーＡの影響はない。
単一の吸着盤６に送り状ラベルＬ１、および製品管理用ラベルＬ２の順に吸着・仮保持された種類の異なったラベルＬを、進退動機構５のロッド４を進出させることにより被貼付物５１に貼付けるものであり、一度の貼付け動作により複数のラベルＬ１、Ｌ２の貼付が可能なものである。
【００１４】
次に、図６および図７に基づき、他の実施の形態につき説明する。なお、以下において、先の実施の形態と同様の部分には同一符合を付すに止め、詳説を省略する。
図６は、被貼付物５１がコンベア５０上を搬送方向Ｆに搬送される状態を示す概略説明図である。
同図に示すように、本実施の形態では、被貼付物検出センサ５２の上流に、印字開始検出センサ６０を設けたことを特徴としている。この印字開始検出センサ６０は、被貼付物５１が検出されると、下流に設けられたラベル貼付装置１の第１の印字発行部２を作動してラベルＬの印字を開始するようになっている。なお、印字開始検出センサ６０の位置、より具体的には、同センサ６０と被貼付物検出センサ５２との距離的な位置関係は、印字開始検出センサ６０にて被貼付物５１が検出され第１の印字発行部２が印字を開始してのち、送り状ラベルＬ１が発行されて吸着盤６に仮保持されるまでの動作が実行できる任意の距離とされている。
【００１５】
上記のラベルの印字・発行状態を主に、図７に基づき説明する。
同図は、ラベルの発行動作を説明するフローチャートである。
ステップＳ１１おいて、コンベア５０にて被貼付物５１を搬送する。
ステップＳ１２にて、印字開始検出センサ６０により被貼付物５１が印字開始位置（図６において実線で示してある）まで到達したか否かを到達するまで判定し、到達したらステップＳ１３に行く。
ステップＳ１３にて、第１の印字発行部２を作動して送り状ラベルＬ１の印字を行う。発行口２９より送り状ラベルＬ１が発行されるタイミングで発行口２９の近傍に設けられた第１の吹付けノズル３０ａが作動してエアーＡを吹付け、ラベルＬ１（図６において想像線で示してある）を吸着面６ａに押付ける補助的役割を果たす。
次いで、ステップＳ１４にて、送り状ラベルＬ１の印字が終了したか否かを判定し、印字が終わっていない場合は、ステップＳ１３に戻って送り状ラベルＬ１の印字を続行する。一方、送り状ラベルＬ１の印字が終了したら、ステップＳ１５に行く。
ステップＳ１５にて、被貼付物検出センサ５２により被貼付物５１が貼付け位置に到達したか否かを到達するまで判定し、到達したらステップＳ１６に行く。
ステップＳ１６にて、第２の印字発行部３を作動して製品管理用ラベルＬ２を印字・発行する。発行口２９より製品管理用ラベルＬ２が発行されるタイミングで発行口２９の近傍に設けられた第２の吹付けノズル３０ｂが作動してエアーＡを吹付け、ラベルＬ２を吸着面６ａに押し付ける補助的役割を果たす。
ステップＳ１７にて、製品管理用ラベルＬ２の印字が終了したか否かを判定し、印字が終わっていない場合は、ステップＳ１６に戻って製品管理用ラベルＬ２の印字を続行する。一方、製品管理用ラベルＬ２の印字が終了したら、ステップＳ１８に行く。
ステップＳ１８にて、貼付け動作を開始する。すなわち、吸着面６ａに送り状ラベルＬ１、および製品管理用ラベルＬ２の２枚のラベルＬが仮保持された状態で、進退動機構５のロッド４をコンベア５０上に待機する被貼付物５１に向けて進出して前記送り状ラベルＬ１、および製品管理用ラベルＬ２を被貼付物５１に一度で貼付するものである。
ステップＳ１９にて、貼付け動作が終了したか否かを、貼付け動作終了まで判定し、終了したらステップＳ２０にて被貼付物５１をベルト５０にて搬送方向Ｆに搬送して処理を終了する。
上述したように、被貼付物検出センサ５２の上流に被貼付物検出センサ５２とは別個に印字開始検出センサ６０を設け、この印字開始検出センサ６０が被貼付物５１の到着を検出した時点で、第１の印字発行部２を作動して送り状ラベルＬ１を発行するようにし、かつ、被貼付物検出センサ５２にて被貼付物５１の到着が検出されたときに、第２の印字発行部３を作動して製品管理用ラベルＬ２の印字・発行を開始するようにしたので、貼付けまでラベル１枚分の発行時間で済み、貼付け位置における被貼付物５１の待機時間がラベル１枚の発行分、先の実施の形態より短縮されるものである。
その他の構成、作用、効果については、先の実施の形態とほぼ同一につき詳説を省略する。
【００１６】
上述したように、単一の吸着盤６に送り状ラベルＬ１および製品管理用ラベルＬ２仮保持させ、前記吸着盤６を先端に備えた進退動機構５のロッド４を進出させることにより一度の貼付け動作で被貼付物５１に複数種のラベルＬを貼付けるようにしたので、従来に比べ吸着盤６および進退動機構５が１つで済む分、装置が安価にでき、また、複数種のラベルＬを貼付けるために従来のように「ラベル貼付装置」を複数段設置しなくとも済み、貼付貼付け工程の距離を短くできるので、複数段の「ラベル貼付装置」を並設するのに比し、工場などの設備が小さくて済むものであり、さらに、「ラベル貼付装置」を並設してラベルの印字・発行、貼付け動作を繰り返す従来に比し、貼付け動作が一度で済む分、時間の短縮が図れるものである。
【００１７】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のラベル貼付装置が搬送手段の近傍に設置された状態を示す概略斜視説明図である。
【図２】同、図１中、矢示ＩＩ方向より見た概略側面説明図である。
【図３】同、図２中、矢示ＩＩＩ方向より見た概略説明図である。
【図４】同、ラベルの印字発行・貼付け動作を示すフローチャートである。
【図５】同、ラベルが貼付された状態の被貼付物を示す概略斜視図である。
【図６】他の実施の形態に係り、被貼付物が搬送手段を搬送される状態を示す概略説明図である。
【図７】同、ラベルの印字発行・貼付け動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１９】
Ｆ    搬送方向
Ｌ    ラベル
Ｌ１  送り状ラベル
Ｌ２  製品管理用ラベル
１    ラベル貼付装置
２    第１の印字発行部
３    第２の印字発行部
４    ロッド
５    進退動機構
６    吸着盤
６ａ  吸着面
７    制御部
１０  帯状台紙
１１  ラベル連続体
１２  媒体供給部
１３  印字部
１４  剥離部材（剥離ピン）
１５  台紙巻取り部
１６  位置検出センサ
１８  印字ヘッド
１９  プラテン
２０  第１のベルト
２１  ステッピングモータ（モータ）
２２  補助ローラ
２３  補助ローラ
２４  第２のベルト
２５  従動ローラ
２６  従動ローラ
２７  補助ローラ
２８  補助ローラ
２９  発行口
３０ａ  第１の吹付け手段（第１のエアー吹付けノズル）
３０ｂ  第２の吹付け手段（第２のエアー吹付けノズル）
３１  脚部
３２  第２の吹付け手段（第２の吹付けノズル）
５０  搬送手段（ベルトコンベア）
５１  被貼付物
５２  被貼付物検出センサ
６０  印字開始検出センサ
【図１】
0004769069.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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