(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状をなす床面の中央に配置され、該床面の中央を中心として該床面上の一部を円形状に覆う主電磁界を生成するアンテナを有する主電磁界生成手段と、
前記アンテナに近接して配置され、前記アンテナと誘導結合される基端コイル部と、前記アンテナの周囲に前記基端コイル部から離間して配置され、前記誘導結合に基づいて、前記床面上の残りの部分を覆う補助電磁界を生成する先端コイル部とを有する閉ループアンテナとを備え、
前記主電磁界と前記補助電磁界との協働により、前記床面全面を隙間なく完全に覆って且つ該床面以外に漏れない協働電磁界領域が構成されるとともに、その協働電磁界領域の外縁を構成する補助電磁界は、該協働電磁界領域の内部を構成する主電磁界よりも電磁界の生成領域を狭くしたことを特徴とする通信機。
【請求項２】
前記アンテナはバーアンテナであって、
前記バーアンテナの軸線上に前記基端コイル部を配置したことを特徴とする請求項１に記載の通信機。
【請求項３】
携帯機との間で相互通信を行う通信手段と、
前記携帯機と前記通信手段との相互通信に基づいて車両の制御対象を制御する制御手段と
を備えた車両制御装置において、
前記通信手段は、前記相互通信を確立するためにリクエスト信号を送信する送信手段と、
該リクエスト信号に応答して前記携帯機から送信されてくる返信信号を受信する受信手段とを備え、
前記送信手段は、請求項１又は請求項２に記載の通信機を備え、
前記送信手段は、前記通信機により生成される前記主電磁界及び前記補助電磁界を用いて前記リクエスト信号を送信することを特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は通信機及びその通信機を備えた車両制御装置に係り、詳しくはアンテナを備えた通信機及びその通信機を備えた車両制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の操作性を向上させるためのシステムとして、スマートイグニッション機能を有するスマートキーシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このようなスマートキーシステムでは、対応する携帯機が車内に持ち込まれると、該携帯機と車両に配設されたエンジン始動制御装置との間で自動的に相互通信が行われ、その相互通信が確立したことを条件としてエンジンが始動可能な状態となる。
【０００３】
詳述すると、図６に示すように、車両６１内には、前記相互通信を確立するためにリクエスト信号を送信する（言い換えると、電磁界を生成する）エンジン始動制御装置の送信機６２が設置されている。携帯機６３は、送信機６２からのリクエスト信号を受信可能な領域６４内に持ち込まれると、そのリクエスト信号に応答して返信信号を出力する。エンジン始動制御装置の受信装置６５が該返信信号を受信するとエンジンを始動可能な状態となる。
【０００４】
近年では、車内において、携帯機が好適にリクエスト信号を受信すべく、該車内に複数の送信機を設置している。
【特許文献１】特開２０００−２５５３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、高級車では車両コストに比較的有余があることから、車内に複数の送信機を設けて好適な相互通信を可能としているが、廉価車では送信機を複数設けるというコストアップは控えられている。そのため、単一の送信機を設けた場合とほぼ同等のコストで好適な相互通信を行うことができる対策が望まれていた。
【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は低コストで好適な電磁界を設けることができる通信機及びその通信機を備えた車両制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、矩形状をなす床面の中央に配置され、該床面の中央を中心として該床面上の一部を円形状に覆う主電磁界を生成するアンテナを有する主電磁界生成手段と、前記アンテナに近接して配置され、前記アンテナと誘導結合される基端コイル部と、前記アンテナの周囲に前記基端コイル部から離間して配置され、前記誘導結合に基づいて、前記床面上の残りの部分を覆う補助電磁界を生成する先端コイル部とを有する閉ループアンテナとを備え、前記主電磁界と前記補助電磁界との協働により、前記床面全面を隙間なく完全に覆って且つ該床面以外に漏れない協働電磁界領域が構成されるとともに、その協働電磁界領域の外縁を構成する補助電磁界は、該協働電磁界領域の内部を構成する主電磁界よりも電磁界の生成領域を狭くした。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記アンテナはバーアンテナであって、前記バーアンテナの軸線上に前記基端コイル部を配置した。
請求項３に記載の発明は、携帯機との間で相互通信を行う通信手段と、前記携帯機と前記通信手段との相互通信に基づいて車両の制御対象を制御する制御手段とを備えた車両制御装置において、前記通信手段は、前記相互通信を確立するためにリクエスト信号を送信する送信手段と、該リクエスト信号に応答して前記携帯機から送信されてくる返信信号を受信する受信手段とを備え、前記送信手段は、請求項１又は請求項２に記載の通信機を備え、前記送信手段は、前記通信機により生成される前記主電磁界及び前記補助電磁界を用いて前記リクエスト信号を送信する。
【０００９】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。単一のアンテナであっても、複数の電磁界を生成することが可能となる。つまり、アンテナよりも簡易な閉ループアンテナを追加することで、広域に亘って電磁界を生成することが可能となる。
また、協働電磁界領域の内部を構成する主電磁界の生成領域を、該協働電磁界領域の外縁を構成する補助電磁界の生成領域よりも広くすることにより、協働電磁界領域を構成する電磁界の数を少なくすることが可能となる。また、協働電磁界領域の外縁を構成する補助電磁界の生成領域（以下、第１領域という）は、協働電磁界領域の内部を構成する主電磁界の生成領域（以下、第２領域という）よりも狭い。通信機の公差による第１領域と第２領域との広さのバラツキは、第１領域の方が小さくなる。従って、第１領域が協働電磁界領域の外縁を構成することにより、通信機の公差による協働電磁界領域の広さのバラツキを抑えることが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて以下に示す作用を得る。バーアンテナの軸線上に閉ループアンテナの基端コイル部を配置したため、基端コイル部とバーアンテナとの好適な誘導結合に基づいて、補助電磁界が好適に得られる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用を得る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、低コストで好適な電磁界を設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を自動車のスマートキーシステムに具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、スマートキーシステム１１は、ユーザにより所持される携帯機１２と、車両１３に搭載されかつ前記携帯機１２と相互通信可能な車両制御装置１４とを備えている。車両制御装置１４は、マイクロコンピュータ（マイコン）２０、車外送信回路２１，２２，２３，２４、アンテナ２５ａを有する受信回路２５、及び車内送信回路２６を備えている。マイクロコンピュータ２０は制御手段に相当し、受信回路２５は受信手段に相当し、車内送信回路２６は通信機及び送信手段に相当する。前記車外送信回路２１，２２，２３，２４、受信回路２５、及び車内送信回路２６にて通信手段としての通信装置Ｂが構成されている。マイコン２０には、制御対象としてのドアロック制御装置２７及び制御対象としてのエンジン始動制御装置２８が接続されている。
【００１４】
図２に示すように、車外送信回路２１〜２４は、それぞれ車両１３の運転席ドアＤ１、助手席ドアＤ２、後部右席ドアＤ３、後部左席ドアＤ４内に配置されている。
図１に示すように、車外送信回路２１は、いわゆる直列共振回路である。車外送信回路２１は、マイコン２０に接続された駆動回路２１ａ、該駆動回路２１ａに対して直列接続された抵抗体２１ｂ、コンデンサ２１ｃ、及びアンテナコイル２１ｄ、アンテナコイル２１ｄ内に配置されたフェライトコア２１ｅを備えている。なお、車外送信回路２２〜２４においても、車外送信回路２１と同様に、それぞれ駆動回路２２ａ〜２４ａ、抵抗体２２ｂ〜２４ｂ、コンデンサ２２ｃ〜２４ｃ、アンテナコイル２２ｄ〜２４ｄ、フェライトコア２２ｅ〜２４ｅを備えており、それらの接続関係も車外送信回路２１と同様のためその説明を省略する。
【００１５】
駆動回路２１ａ〜２４ａは、マイコン２０からリクエスト信号が入力されると、変調したリクエスト信号をアンテナコイル２１ｄ〜２４ｄから送信する。なお、アンテナコイル２１ｄ〜２４ｄから送信されるリクエスト信号は電磁界である。アンテナコイル２１ｄ〜２４ｄがリクエスト信号を送信する際には、各ドアＤ１〜Ｄ４から車両１３外方へリクエスト信号を送信する。携帯機１２は、図２に示す車外領域Ａ１内に位置する際に、このリクエスト信号を受信可能とされている。
【００１６】
図１に示すように、携帯機１２は、このリクエスト信号を受信すると、該リクエスト信号に応答してＩＤコードを含む返信信号を送信（返信）する。
受信回路２５は、マイコン２０に接続されており、車外領域Ａ１内に位置する携帯機１２から送信される返信信号をアンテナ２５ａを介して受信可能に構成されている。受信回路２５は返信信号を受信すると、その返信信号を復調してマイコン２０へ出力する。
【００１７】
マイコン２０は、返信信号が入力されるとその返信信号に含まれているＩＤコードと、自身に予め備えられたＩＤコードとを照合（以下、この照合を車外照合という）し、その照合が成立するとドアロック制御装置２７を制御して各ドアＤ１〜Ｄ４（図２参照）の錠を解錠する。
【００１８】
一方、マイコン２０に接続された車内送信回路２６は、車両１３の例えば、床内に配置されている。車内送信回路２６は、リクエスト信号を車両１３内の全域に亘って送信可能とされている。
【００１９】
携帯機１２は、車両１３内（以下、協働電磁界領域としての車内領域Ａ２内という）に位置する際に、このリクエスト信号を受信可能とされており、このリクエスト信号を受信すると、ＩＤコードを含む返信信号を送信（返信）する。
【００２０】
受信回路２５は、車内領域Ａ２内に位置する携帯機１２から送信される返信信号を受信可能とされており、この返信信号を受信すると、その返信信号を復調してマイコン２０へ出力する。
【００２１】
マイコン２０は、この返信信号を入力するとその返信信号に含まれているＩＤコードと、自身に予め備えられたＩＤコードとを照合（以下、この照合を車内照合という）し、その照合が成立するとエンジン始動制御装置２８を制御してエンジン始動許可状態にする。このエンジン始動許可状態において、車両１３内に設けられた図示しないエンジン始動スイッチを操作することによりエンジンが始動するようになっている。
【００２２】
このようなスマートキーシステム１１を構築することにより、ユーザが車両１３に搭乗する際の利便性を向上させている。
次に、車内送信回路２６の構成について詳しく説明する。
【００２３】
図１に示すように、車内送信回路２６は、主電磁界生成手段としてのメイン送信回路３０、６つの閉ループアンテナ３１，３２，３３，３４，３５，３６を備えている。
メイン送信回路３０は、略長方形状（略矩形状）をなす床面Ｙ中央内（図２参照）に配置されている。床面Ｙは車内スペースに相当する。メイン送信回路３０は、いわゆる直列共振回路である。メイン送信回路３０は、マイコン２０に接続された駆動回路４０、該駆動回路４０に対して直列接続された抵抗体４１、コンデンサ４２、及びアンテナコイル４３と、アンテナコイル４３内に配置された棒状をなすフェライトコア４４を備えている。このアンテナコイル４３とフェライトコア４４にてフェライトアンテナ４５が構成されている。フェライトアンテナ４５は、アンテナ及びバーアンテナに相当する。
【００２４】
メイン送信回路３０は、マイコン２０からリクエスト信号が入力されると、変調したリクエスト信号をフェライトアンテナ４５から送信する。なお、フェライトアンテナ４５から送信されるリクエスト信号は主電磁界である。
【００２５】
図２に示すように、携帯機１２は、主電磁界領域Ａ２ａ内に位置する際に、フェライトアンテナ４５から送信されるリクエスト信号を受信可能とされている。詳述すると、主電磁界領域Ａ２ａは、床面Ｙ中央を中心として該床面Ｙ上を円形状に覆う領域で、かつドアＤ１〜Ｄ４まで達しないようになっている。
【００２６】
図３に示すように前記メイン送信回路３０は、合成樹脂からなる四角箱状をなすケース４６に収容されている。フェライトコア４４の両端部は、ケース４６における互いに対向する両側壁４６ａ，４６ｂの内面にそれぞれ近接するように配置されている。
【００２７】
図２及び図４に示すように、閉ループアンテナ３１〜３６は、閉ループの電線とされており、その両端がそれぞれ螺旋状に巻かれた基端コイル部３１ａ〜３６ａ及び先端コイル部３１ｂ〜３６ｂとされている。本実施形態では、基端コイル部３１ａ〜３６ａは円環状に４回巻かれ、先端コイル部３１ｂ〜３６ｂは略長方形環状に８回巻かれている。
【００２８】
図３に示すように、基端コイル部３１ａ〜３３ａは側壁４６ａの外面に固定され、基端コイル部３４ａ〜３６ａは側壁４６ｂの外面に固定されている。即ち、基端コイル部３１ａ〜３６ａは、側壁４６ａ，４６ｂを介してフェライトコア４４と近接するように配置されている。基端コイル部３１ａ〜３６ａは、その中心がフェライトコア４４の軸線Ｏ上に位置するように配置されている。
【００２９】
図１に示すように、フェライトアンテナ４５がリクエスト信号を送信した際に、閉ループアンテナ３１〜３６の基端コイル部３１ａ〜３６ａとアンテナコイル４３とが誘導結合される。すると、その誘導結合に基づいて閉ループアンテナ３１〜３６に電流が流れる結果、先端コイル部３１ｂ〜３６ｂの周辺にもリクエスト信号が送信される。なお、先端コイル部３１ｂ〜３６ｂから送信されるリクエスト信号は補助電磁界である。
【００３０】
図２に示すように、先端コイル部３１ｂ，３２ｂ，３４ｂ，３５ｂは、運転席、助手席、後部右席、後部左席にそれぞれ対応する床内に配置されている。携帯機１２は、補助電磁界領域Ａ２ｂ，Ａ２ｃ，Ａ２ｄ，Ａ２ｅ内にそれぞれ位置する際に、それぞれ対応する先端コイル部３１ｂ，３２ｂ，３４ｂ，３５ｂから送信されるリクエスト信号を受信可能とされている。
【００３１】
補助電磁界領域Ａ２ｂ，Ａ２ｃ，Ａ２ｄ，Ａ２ｅは、その形状が、先端コイル部３１ｂ，３２ｂ，３４ｂ，３５ｂの形状及び寸法にそれぞれ対応した略長方形状とされている。補助電磁界領域Ａ２ｂ，Ａ２ｃ，Ａ２ｄ，Ａ２ｅは、主電磁界領域Ａ２ａよりもその生成領域が狭くなるように設定されている。補助電磁界領域Ａ２ｂ，Ａ２ｃ，Ａ２ｄ，Ａ２ｅは、それぞれ運転席、助手席、後部右席、後部左席を中心として広がる領域で、車両１３内の床面Ｙ上の四隅を略完全に覆っている。
【００３２】
さらに、先端コイル部３３ｂ，３６ｂは、メイン送信回路３０の車幅方向両側の床内に配置されている。先端コイル部３３ｂはドアＤ１，Ｄ３近傍に、先端コイル部３６ｂはドアＤ２，Ｄ４近傍にそれぞれ配置されている。先端コイル部３３ｂ，３６ｂは、前記先端コイル部３１ｂ，３２ｂ，３４ｂ，３５ｂよりも車両１３前後方向に長尺な略長方形環状に形成されている。携帯機１２は、補助電磁界領域Ａ２ｆ，Ａ２ｇ内にそれぞれ位置する際に、それぞれ対応する先端コイル部３３ｂ，３６ｂから送信されるリクエスト信号を受信可能とされている。
【００３３】
補助電磁界領域Ａ２ｆ，Ａ２ｇは、その形状が、先端コイル部３３ｂ，３６ｂの形状及び寸法にそれぞれ対応した略長方形状とされている。補助電磁界領域Ａ２ｆ，Ａ２ｇは、主電磁界領域Ａ２ａよりもその生成領域が狭くなるように設定されている。
【００３４】
主電磁界領域Ａ２ａは補助電磁界領域Ａ２ｂ〜Ａ２ｇと一部重なっており、補助電磁界領域Ａ２ｂ〜Ａ２ｇは互いに隣り合うもの同士で一部重なっており、この結果、隙間無い略長方形状（略矩形状）の車内領域Ａ２（協働電磁界領域）を構成している。その車内領域Ａ２にて床面Ｙ全面を略完全に覆っている。
【００３５】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
（１）車内送信回路２６は、単一のフェライトアンテナ４５しか備えてなくても、複数の電磁界（主電磁界領域Ａ２ａ及び補助電磁界領域Ａ２ｂ〜Ａ２ｇに生成される電磁界）を生成することが可能となる。つまり、フェライトアンテナ４５よりも簡易な閉ループアンテナ３１〜３６を追加することで、広域に亘って電磁界を生成することが可能となる。即ち、車内送信回路２６は、従来技術の一つの送信機６２とほぼ同等のコストでありながら、複数の電磁界を生成することができる。従って、この車内送信回路２６により、低コストで好適な電磁界を車両１３内に設けることができる。
【００３６】
（２）基端コイル部３１ａ〜３６ａは、その中心がフェライトコア４４の軸線Ｏ上に位置するようにかつ該フェライトコア４４に近接するように配置した。フェライトコア４４の軸線Ｏ上でかつ該フェライトコア４４に近接する位置では、フェライトアンテナ４５から送信されるリクエスト信号が強い。従って、基端コイル部３１ａ〜３６ａとアンテナコイル４３との好適な誘導結合に基づいて、補助電磁界を好適に得ることができる。
【００３７】
（３）先端コイル部３１ｂ〜３６ｂが生成する補助電磁界領域Ａ２ｂ〜Ａ２ｇの領域形状が、先端コイル部３１ｂ〜３６ｂの外形形状と同じ略長方形状となるようにした。通常、フェライトアンテナでは、指向性を調整することにより、該フェライトアンテナが生成する電磁界の領域形状を調整する手法は既に確立されているが、この手法の場合では、領域形状を略四角形状などにすることはできなかった。しかしながら、閉ループアンテナ３１〜３６の場合には、その先端コイル部３１ｂ〜３６ｂの形状を適宜設定することにより、所望の領域形状とすることができる。このことは、車内スペースの略全域に亘ってリクエスト信号を送信する上で非常に有用である。
【００３８】
（４）円形状の主電磁界領域Ａ２ａと略長方形状の補助電磁界領域Ａ２ｂ〜Ａ２ｇとの協働により構成された車内領域Ａ２は略長方形状をなしており、その車内領域Ａ２により略長方形状とされた床面Ｙ全面を覆っている。即ち、車内領域Ａ２は、床面Ｙ以外に漏れることなくかつ床面Ｙを隙間なく覆うことができる。
【００３９】
また、本実施形態では、車内照合と、車両１３内に設けられた図示しないエンジン始動スイッチが操作されたという条件とが共に成立している場合にエンジンを始動制御するようになっている。仮に、車内領域Ａ２がドアＤ１〜Ｄ４外まで拡大されていると、携帯機１２を所持したユーザがドアＤ１〜Ｄ４外に居るにも拘わらず、第三者によってエンジン始動スイッチが操作されてエンジンが始動されてしまうことがある。しかしながら、本実施形態では、車内領域Ａ２がドアＤ１〜Ｄ４外まで拡大されることがないため、第三者によって不用意にエンジンが始動されてしまうことを防止できる。
【００４０】
ところで、例えば、車内照合が行われていないという条件と、ドア（Ｄ１〜Ｄ４）外側に設けられた施錠スイッチが操作されていたという条件とが共に成立している場合にドア錠を施錠制御する車両（１３）がある。該車両（１３）は、このような制御を行うことにより、携帯機（１２）を車両（１３）内に置き忘れた状態でドア錠を誤って施錠しないようにというインロック防止を実現している。この車両（１３）において、車内領域（Ａ２）が車両（１３）外まで拡大されていると、ドア（Ｄ１〜Ｄ４）外で車内照合を行ってしまうことがある。車両（１３）はドア（Ｄ１〜Ｄ４）外に携帯機（１２）が位置していても車内照合を行っていることを理由として、ユーザが施錠スイッチを操作してもドア錠を施錠しないという望ましくない制御を行うことがある。しかしながら、本実施形態では、車内領域（Ａ２）がドア（Ｄ１〜Ｄ４）外まで拡大されることがないため、ユーザは、施錠スイッチを操作してドア錠を施錠する場合に好適に施錠を行うことができる。
【００４１】
（５）本実施形態の車内領域Ａ２の広さのバラツキは、図６に示す従来技術の領域６４の広さのバラツキより小さくなっている。以下これについて詳述する。図２に示すように、本実施形態の車内領域Ａ２を構成する補助電磁界領域Ａ２ｂは、車幅方向における長さ（以下、長さＬ１という）が車両１３の幅のほぼ半分とされている。一方、従来技術における領域６４は、車幅方向における長さ（以下、長さＬ２という）が車両の幅とほぼ同じとされている。即ち、本実施形態の補助電磁界領域Ａ２ｂの長さＬ１は、従来技術の領域６４の長さＬ２のほぼ半分とされている。
【００４２】
仮に、長さＬ１を８０ｃｍとし、長さＬ２を１６０ｃｍとした場合に、本実施形態のメイン送信回路３０及び従来技術の送信機６２に±５％の製品バラツキ（公差）があり、その影響で補助電磁界領域Ａ２ｂ及び領域６４が±５％変化すると、長さＬ１は±４ｃｍ変化し、長さＬ２は±８ｃｍ変化してしまう。
【００４３】
このように、電磁界領域は、その広さが狭いほど、メイン送信回路３０の製品バラツキが原因となる広さのバラツキを小さくすることができる。従って、車内領域Ａ２は、従来技術の領域６４よりも広さのバラツキを抑えることができる。このことは、車内スペースの略全域に亘ってリクエスト信号を送信する一方、車外にリクエスト信号を漏らさないようにする上で非常に有用である。
【００４４】
（６）車内領域Ａ２の内部を構成する主電磁界領域Ａ２ａは、車内領域Ａ２の外縁を構成する補助電磁界領域Ａ２ｂ〜Ａ２ｇよりも広さを広くしていた。車内領域Ａ２の内部を構成する主電磁界領域Ａ２ａの広さを広くすることにより、車内領域Ａ２を構成する電磁界領域の数を減らすことが可能となる。また、車内領域Ａ２の外縁を構成する補助電磁界領域Ａ２ｂ〜Ａ２ｇの広さを狭くすることにより、上記（５）で詳述したように車内領域Ａ２の広さのバラツキを抑えることが可能となる。
【００４５】
（７）閉ループアンテナ３１〜３６に流れる電流の大きさ、基端コイル部３１ａ〜３６ａ及び先端コイル部３１ｂ〜３６ｂの大きさ（直径）、及び基端コイル部３１ａ〜３６ａ及び先端コイル部３１ｂ〜３６ｂの巻数を調整することにより、補助電磁界領域Ａ２ｂ〜Ａ２ｇを所望の大きさに設定することができる。また、先端コイル部３１ｂ〜３６ｂの形状を適宜設定することにより、補助電磁界領域Ａ２ｂ〜Ａ２ｇを所望の形状に設定することができる。従って、床面Ｙの広さや形状が車種毎に異なる場合でも、車内領域Ａ２の広さや形状を設計する場合に容易に対応でき、設計自由度が増す。
【００４６】
なお、上記実施形態は以下の態様に変更してもよい。
・前記実施形態では、車内領域Ａ２の内部を構成する主電磁界領域Ａ２ａは、車内領域Ａ２の外縁を構成する補助電磁界領域Ａ２ｂ〜Ａ２ｇよりも広くしていた。これに限らず、車内領域Ａ２の内部を構成する主電磁界領域Ａ２ａは、車内領域Ａ２の外縁を構成する補助電磁界領域Ａ２ｂ〜Ａ２ｇよりも同等又は狭くなるようにしてもよい。
【００４７】
・前記実施形態では、閉ループアンテナ３１〜３６の先端コイル部３１ｂ〜３６ｂを略長方形環状に形成していたが、三角環状、楕円環状、台形環状など非円形状に適宜変更してもよい。このようにすると、三角形、楕円形、台形などの非円形状の補助電磁界領域を生成することができる。なお、円形にしてもよいことは言うまでもない。
【００４８】
・前記実施形態では、閉ループアンテナ３１〜３６の基端コイル部３１ａ〜３６ａを、アンテナコイル４３と誘導結合を最も好適に行えるフェライトコア４４の軸線Ｏ上に位置するように近接して配置していた。これに限らず、基端コイル部３１ａ〜３６ａは、アンテナコイル４３と誘導結合を行える場所であれば、アンテナコイル４３の外周のどの位置にでも配置してもよい。
【００４９】
・また、フェライトコア４４の長さを長くし、そのフェライトコア４４を取り巻くように基端コイル部３１ａ〜３６ａを配置してもよい。
・前記実施形態では、閉ループアンテナ３１〜３６の先端コイル部３１ｂ〜３６ｂを床内に配置していた。これに限らず、車内スペースに隙間なく協働電磁界領域を生成するように、天井、天井に設けられた小物入れ、グローブボックス、トランク、ラゲッジ、インストルメントパネル等に先端コイル部３１ｂ〜３６ｂを設けてもよい。
【００５０】
・前記実施形態では、閉ループアンテナ３１〜３６の先端コイル部３１ｂ〜３６ｂを補助電磁界領域Ａ２ｂ〜Ａ２ｇを生成したい場所に対して設けていた。これに限らず、ノイズが発生し携帯機１２と好適な通信ができない場所に対して閉ループアンテナ３１〜３６の先端コイル部３１ｂ〜３６ｂを設けるようにしてもよい。このようにすると、強いノイズが発生する場所であっても、携帯機１２がリクエスト信号を好適に受信することができる。
【００５１】
・車外送信回路２１〜２４の少なくともいずれか一つにメイン送信回路３０の構成を適用し、残りの車外送信回路として閉ループアンテナ３１〜３６と同様の構成を適用してもよい。
【００５２】
・前記実施形態では、閉ループアンテナ３１〜３６は、それぞれ一つの基端コイル部３１ａ〜３６ａと一つの先端コイル部３１ｂ〜３６ｂを備えていた。これに限らず、図５に示す閉ループアンテナ５０のように、一つの基端コイル部５０ａと複数（例えば、二つ）の先端コイル部５０ｂを備えるように構成してもよい。
【００５３】
・前記実施形態では、メイン送信回路３０は、フェライトアンテナ４５を備えていた。このフェライトアンテナ４５の代わりに公知のアンテナを用いて、メイン送信回路３０を構成してもよい。
【００５４】
・前記実施形態では、車内送信回路２６を送信機として構成していた。車内送信回路２６を構成するフェライトアンテナ４５及び閉ループアンテナ３１〜３６は、送信用の機器（部品）として用いていた。これに限らず、車内送信回路２６を、受信機として用いてもよく、また送受信機として用いてもよい。即ち、フェライトアンテナ４５及び閉ループアンテナ３１〜３６を、受信用の機器（部品）として、または送受信用の機器（部品）として用いてもよい。
【００５５】
次に、上記実施形態及びその態様の変更から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記通信機において、前記主電磁界と前記補助電磁界との協働により協働電磁界領域が構成されており、前記協働電磁界領域を構成する前記主電磁界及び前記補助電磁界のうち、前記協働電磁界領域の外縁を構成する電磁界は、前記協働電磁界領域の内部を構成する電磁界よりも該電磁界の生成領域を狭くした。このように構成すると、協働電磁界領域の内部を構成する電磁界（主電磁界及び補助電磁界）の生成領域を、該協働電磁界領域の外縁を構成する電磁界の生成領域より広くすることにより、協働電磁界領域を構成する電磁界の数を少なくすることが可能となる。また、協働電磁界領域の外縁を構成する電磁界の生成領域（以下、第１領域という）は、協働電磁界領域の内部を構成する電磁界の生成領域（以下、第２領域という）より狭い。通信機の公差による第１領域と第２領域との広さのバラツキは、第１領域の方が小さくなる。従って、第１領域が協働電磁界領域の外縁を構成することにより、通信機の公差による協働電磁界領域の広さのバラツキを抑えることが可能となる。
【００５６】
（ロ）前記通信機において、前記先端コイル部の形状を非円形に形成した。
（ハ）前記通信機において、前記主電磁界と前記補助電磁界との協働により構成した協働電磁界領域が略矩形状をなしている。
【００５７】
（ニ）携帯機との間で相互通信を行う通信手段と、前記携帯機と前記通信手段との相互通信に基づいて車両の制御対象を制御する制御手段とを備えた車両制御装置において、前記通信手段は、前記相互通信を確立するためにリクエスト信号を送信する送信手段と、該リクエスト信号に応答して前記携帯機から送信されてくる返信信号を受信する受信手段とを備え、前記送信手段は、技術的思想（イ）又は技術的思想（ロ）に記載の通信機を備えて前記車両の車内スペース全域が前記協働電磁界領域にて覆われており、前記送信手段は、前記通信機により生成される前記協働電磁界を用いて前記リクエスト信号を送信することを特徴とする車両制御装置。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施形態におけるスマートキーシステムの構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態における車両の概略図。
【図３】メイン送信回路、ケース、基端コイル部の関係を示す部分断面概略図。
【図４】閉ループアンテナの概略斜視図。
【図５】態様の変更における閉ループアンテナの回路図。
【図６】従来技術における車両の概略図。
【符号の説明】
【００５９】
１２…携帯機、１３…車両、１４…車両制御装置、２０…制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、２５…受信手段としての受信回路、２６…通信機及び送信手段としての車内送信回路、２７…制御対象としてのドアロック制御装置、２８…制御対象としてのエンジン始動制御装置、３０…主電磁界生成手段としてのメイン送信回路、３１〜３６，５０…閉ループアンテナ、３１ａ〜３６ａ，５０ａ…基端コイル部、３１ｂ〜３６ｂ，５０ｂ…先端コイル部、４５…アンテナ及びバーアンテナとしてのフェライトアンテナ、Ａ２…協働電磁界領域としての車内領域、Ｂ…通信手段としての通信装置、Ｏ…軸線、Ｙ…矩形状をなす床面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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