(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリヤに収容され、
入力する駆動トルクによって回転可能な入力部材と；
前記入力部材から駆動トルクが伝達される差動部材と、前記駆動トルクを授受するトルク伝達部を介して前記差動部材と相対回転可能に連結された第１及び第２の出力部材とを含み、前記入力部材と共に同軸回転可能な差動機構と；
前記差動機構の差動回転を制限する差動制限装置とを含み、
前記差動制限装置は、前記差動機構の差動制限を制御するアクチュエータと軸方向移動可能なクラッチ部材とを含み、
前記入力部材は、前記差動機構と前記クラッチ部材とを収容するデフケースを含み、
前記デフケースは、エンジンからの駆動トルクが入力するリングギアが固定されたフランジを含み、
前記アクチュエータは、環状のコイルと該コイルの外周側と軸方向の一方側の側壁と内周側とを環状に覆うコイルハウジングとからなる電磁ソレノイドと前記コイルハウジングの内周側に配置された環状のプランジャとを含む電磁式アクチュエータであり、
前記電磁ソレノイドは、前記リングギア側に配置され、前記デフケースに対して軸方向に相対移動しないように配置され、
前記デフケースには前記コイルの軸方向の他方側に対向して側壁が設けられ、
前記プランジャは、内周側に一体に構成された非磁性体のガイド部材により前記デフケースの外周に支持されており、
前記コイルへ電流が供給されると、前記コイルハウジングと前記プランジャと前記デフケースに設けられた側壁とを透過する磁力線ループが形成され、磁力により前記プランジャを軸方向移動させ、前記ガイド部材の軸方向先端部が前記デフケースに設けられた側壁に形成された貫通孔を通じて前記クラッチ部材を押圧することを特徴とするデファレンシャル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デファレンシャル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたデファレンシャル装置は、デフケースと、デフケースに連結されたベベルギア式の差動機構と、差動制限機構と、この差動制限機構を操作するアクチュエータなどから構成されており、差動機構は、出力軸に連結されたサイドギアと、サイドギアと噛み合ったピニオンギアと、デフケースに支持されピニオンギアを支承するピニオンシャフトから構成されており、デフケースのフランジ部には原動機からの駆動力が入力するリングギアが固定されている。
【特許文献１】特開２００４−１００９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような構成のデファレンシャル装置において、出力軸をＣクリップ（Ｃ字形状の止め輪）を用いて差動機構のサイドギアに位置決めする場合は、位置決めの前にピニオンシャフトを抜き出す（径方向外側に移動させる）必要があり、その際、デフケースに固定されているリングギアとピニオンシャフトの先端部とが干渉することがある。
【０００４】
このような場合、アクチュエータをリングギア側に配置し、差動機構（ピニオンシャフト）の位置をリングギアから遠ざける（デファレンシャル装置の中心と差動機構の中心とをオフセットする）ことによってリングギアとピニオンシャフトの干渉を防止している。
【０００５】
しかし、アクチュエータをリングギア側に配置すると、デフケースを支持するベアリングとアクチュエータとが干渉することがあり、アクチュエータを搭載可能な機種（デファレンシャル装置）がそれだけ制限される。
【０００６】
そこで、この発明は、Ｃクリップによる出力軸の位置決めを可能にしたデファレンシャル装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のデファレンシャル装置は、キャリヤに収容され、入力する駆動トルクによって回転可能な入力部材と；前記入力部材から駆動トルクが伝達される差動部材と、前記駆動トルクを授受するトルク伝達部を介して前記差動部材と相対回転可能に連結された第１及び第２の出力部材とを含み、前記入力部材と共に同軸回転可能な差動機構と；前記差動機構の差動回転を制限する差動制限装置とを含み、前記差動制限装置は、前記差動機構の差動制限を制御するアクチュエータと軸方向移動可能なクラッチ部材とを含み、前記入力部材は、前記差動機構と前記クラッチ部材とを収容するデフケースを含み、前記デフケースは、エンジンからの駆動トルクが入力するリングギアが固定されたフランジを含み、前記アクチュエータは、環状のコイルと該コイルの外周側と軸方向の一方側の側壁と内周側とを環状に覆うコイルハウジングとからなる電磁ソレノイドと前記コイルハウジングの内周側に配置された環状のプランジャとを含む電磁式アクチュエータであり、前記電磁ソレノイドは、前記リングギア側に配置され、前記デフケースに対して軸方向に相対移動しないように配置され、前記デフケースには前記コイルの軸方向の他方側に対向して側壁が設けられ、前記プランジャは、内周側に一体に構成された非磁性体のガイド部材により前記デフケースの外周に支持されており、
前記コイルへ電流が供給されると、前記コイルハウジングと前記プランジャと前記デフケースに設けられた側壁とを透過する磁力線ループが形成され、磁力により前記プランジャを軸方向移動させ、前記ガイド部材の軸方向先端部が前記デフケースに設けられた側壁に形成された貫通孔を通じて前記クラッチ部材を押圧することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１のデファレンシャル装置は、デフケースを電磁コイルの磁路の一部に利用し、プランジャをデフケースで支持したことにより、電磁式アクチュエータがそれだけ小型化されている。
【００１２】
従って、電磁式アクチュエータをリングギア側に配置してもベアリングと干渉することがなくなり、搭載機種（デファレンシャル装置）の制限が抑制されると共に、Ｃクリップ（Ｃワッシャ）による出力軸の位置決め（ピニオンシャフトの径方向外側移動を伴う）は可能に保たれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜一実施形態＞
図１によってデファレンシャル装置としてのリヤデフ１（本発明の一実施形態）の説明をする。以下の説明の中で左右の方向はリヤデフ１が用いられた４輪駆動車及び図１での左右の方向である。
【００２１】
［リヤデフ１の特徴］
リヤデフ１は、キャリヤ３に収容され、入力する駆動トルクによって回転可能な入力部材と；回転可能なピニオン５（差動部材）と、駆動トルクを授受する噛み合い部７，９（トルク伝達部）を介してピニオン５と噛み合った（相対回転可能に連結された）第１及び第２のサイドギア１１，１３（出力部材）とを含み、前記入力部材と共に同軸回転可能な差動機構１５（ベベルギア式）と；差動機構１５の差動回転を制限する差動制限装置１７とを含み、差動制限装置１７は、差動機構１５の差動制限を制御するアクチュエータを含み、前記入力部材は、差動機構１５を収容するデフケース１９を含み、デフケース１９は、エンジンからの駆動トルクが入力されるリングギア２１が固定されたフランジ２３を含み、前記アクチュエータは、デフケース１９のボス部３１の外周側に位置する環状のコイル２２と、このコイル２２の外周側と軸方向の一方側の側壁と内周側の一部とを環状に覆うコイルハウジング７１とからなる電磁ソレノイド２５と、電磁ソレノイド２５のコイル２２に電流が供給されるとコイルの周囲のコイルハウジング７１と環状のプランジャ２７とデフケース１９の側壁２０とを透過する磁力線ループ２４に作用するように磁力によって軸方向に移動操作力を受けるプランジャ２７とを含む電磁式アクチュエータ２９である。電磁ソレノイド２５は、リングギア２１側に配置され、キャリヤ３によって支持され、デフケース１９の側壁２０は、電磁ソレノイド２５の磁路の一部を構成し、プランジャ２７は、デフケース１９のボス部３１の外周に支持されていることを特徴とする。
【００２２】
上記４輪駆動車では、４輪駆動走行するとき、トランスファ内蔵の２−４切替え機構を連結させるとエンジンの駆動力は後輪側プロペラシャフトなどからリヤデフ１に伝達され左右の後輪に配分されると共に、２−４切替え機構と前輪側プロペラシャフトなどを介してフロントデフに伝達され左右の前輪に配分される。
【００２３】
また、車両が２輪駆動走行するときは、２−４切替え機構の連結を解除させると、車両は後輪駆動の２輪駆動状態になる。
【００２４】
［リヤデフ１の構成］
デフケース１９は一体に形成されており、キャリヤ３の内部に配置され、左のボス部３１はベアリング３３を介し、右のボス部３５はベアリングを介し、それぞれキャリヤ３に支承されている。リングギア２１はフランジ２３にボルトで固定されており、デフケース１９はリングギア２１から入力するエンジンの駆動力によって回転駆動される。
【００２５】
差動機構１５において、ピニオン５はピニオンシャフト３７に支持されており、ピニオンシャフト３７はデフケース１９の貫通孔３９に外側端部を係合し、ネジ付きロッド４１で回り止め及び抜け止めされている。ロッド４１はネジ付きにしたことによって自身の抜き出しが容易であり、ネジ付きロッド４１を用いたことによりピニオンシャフト３７の組付けや抜き出し（外側への移動）も容易になっている。また、左右のサイドギア１１，１３のスプライン部４３，４５には出力軸４７，４９が連結されており、各サイドギア１１，１３と出力軸４７，４９はＣクリップと、サイドギア１１，１３の内周に設けられた溝５１，５３とによって軸方向に位置決め（抜け止め）されている。
【００２６】
差動制限装置１７は、電磁式アクチュエータ２９と、ドッグクラッチ５５と、リターンスプリング５７と、コントローラなどから構成されている。
【００２７】
ドッグクラッチ５５は軸方向アクチュエータ２９側でデフケース１９の内側に軸方向移動可能に配置されたクラッチリング６３（クラッチ部材）に設けられた噛み合い歯５９と第１のサイドギヤ１１のギヤ部の背面側に溶接にて一体的に固着されたリングに形成された噛み合い歯６１が軸方向に対向して設けられている。クラッチリング６３は脚部６５をデフケース１９の貫通孔６７で回り止めされ、軸方向移動自在に配置されている。図１の下半部のようにクラッチリング６３が右に移動するとドッグクラッチ５５が噛み合い、図１の上半部のようにクラッチリング６３が左に移動するとドッグクラッチ５５の噛み合いが解除される。リターンスプリング５７は左サイドギア１１（噛み合い歯６１）とクラッチリング６３（噛み合い歯５９）との間に配置され、クラッチリング６３をドッグクラッチ５５の噛み合い解除側（左方）に付勢している。
【００２８】
デフケース１９には２点鎖線で描いた開口６９が設けられており、内部の各コンポーネント（部材１５、５５、５７、６１、６３）はこの開口６９から組み付けられる。つまり、デフケース１９は１ピース構造を採用している。
【００２９】
電磁式アクチュエータ２９は、電磁ソレノイド２５と、プランジャ２７などから構成されている。コイルハウジング７１とプランジャ２７とデフケース１９は磁性材料（例えば、ＪＩＳＳ１０Ｃなど）で作られており、電磁ソレノイド２５の磁路はこれらの部材上に磁束ループ２４のように形成される。コイルハウジング７１（電磁ソレノイド２５）は支持部材７３を介してキャリヤ３に支持され、回り止めされ、デフケース１９との間で軸方向に相対移動しないように、配置されている。
【００３０】
プランジャ２７は、内周側にステンレスなどの非磁性材のガイド部材７５の外周にプランジャ本体７７を一体に固定して構成されており、ガイド部材７５は左ボス部３１（デフケース１９）の外周で軸方向移動可能に支持され、その先端部７９は側壁２０に形成された貫通孔６７を通してクラッチリング６３の脚部６５の端壁面２６を押圧できるようになっている。
【００３１】
図示外のコントローラからの指令によりバッテリーからリード線を伝わりコイル２２へ電流が供給されると電磁ソレノイド２５が励磁され、コイルハウジング７１とプランジャ本体７７の側壁２０との間に磁束ループが生じると共に、ガイド部材７５を支持するデフケース１９の左ボス部３１も磁路の一部になって磁束ループが強化され、プランジャ２７（プランジャ本体７７）を右方に移動させてクラッチリング６３を押圧し、ドッグクラッチ５５を噛み合わせて差動機構１５の差動をロックする。また、電磁ソレノイド２５の励磁を停止するとリターンスプリング５７によってドッグクラッチ５５の噛み合いと差動機構１５の差動ロックが解除される。
【００３２】
［リヤデフ１の効果］
リヤデフ１は次のような効果が得られる。
【００３３】
コイルハウジング７１（電磁ソレノイド２５）をキャリヤ３で支持し、デフケース１９を電磁ソレノイド２５の磁路の一部に利用し、デフケース１９の側壁２０と合わせて一体的に配置したことによって電磁式アクチュエータ２９がデファレンシャル装置を合わせてそれだけ小型化されているので、電磁式アクチュエータの搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限が抑制される。さらにプランジャ２７をデフケース１９で支持したことによりデフケース１９とプランジャ２７の同芯度が良く、支持、作動性が向上している。
【００３４】
また、電磁式アクチュエータ２９は、デフケース１９のリングギア２１側に配置されてもベアリング３３と干渉することがなくなり、搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限がさらに抑制される。また、ピニオンシャフト３７を抜き方向へ移動させてもリングギア２１との干渉が生じないから、Ｃクリップによる出力軸４７，４９の位置決め（ピニオンシャフト３７の抜き出しを伴う）作業は可能に保たれている。
【００３５】
また、電磁式アクチュエータ２９がデファレンシャル装置と合わせて小型化されたことによって、差動機構１５と、電磁式アクチュエータ２９を含めたリヤデフ１全体とのオフセットが不要になるか、あるいは、オフセット量を最小限にすることができるから、出力軸４７，４９やキャリヤ３などの互換性低下を最小限に留めることができる。
【００３６】
〈第１参考例〉
図２によってリヤデフ１０１（本発明の第１参考例）の説明をする。リヤデフ１０１は上記の４輪駆動車においてリヤデフ１と置き換えて用いられている。以下、リヤデフ１と同機能の部材には同符号を与えて引用しながら相違点を説明する。
【００３７】
［リヤデフ１０１の特徴］
リヤデフ１０１は、入力する駆動トルクによって回転可能なデフケース１０３（入力部材）と；回転可能なピニオン５（差動部材）と、前記駆動トルクを授受する噛み合い部７，９（トルク伝達部）を介してピニオン５と噛み合った（相対回転可能に連結された）サイドギア１１，１３（第１及び第２の出力部材）とを含み、デフケース１０３と共に同軸回転可能な差動機構１５と；差動機構１５の差動制限装置１０５とを含み、差動制限装置１０５は、差動機構１５の差動回転を制限するドッグクラッチ１０７（差動制限機構部）と、ドッグクラッチ１０７を操作する電磁式アクチュエータ１０９（アクチュエータ部）とを含み、ドッグクラッチ１０７と電磁式アクチュエータ１０９とを差動機構１５の軸方向中心に対して軸方向の反対側にそれぞれ配置すると共に、電磁式アクチュエータ１０９の操作力をドッグクラッチ１０７に伝達する複数本のプッシュロッド１１１（伝達機構）が設けられ、
ドッグクラッチ１０７は、サイドギア１１と一体回転可能に連結されたクラッチリング１１３（第１の部材）と、デフケース１０３と一体回転可能に連結されたクラッチリング１１５（第２の部材）との間に設けられ、サイドギア１１とクラッチリング１１３の間には、差動トルクを受けて作動しドッグクラッチ１０７の差動制限力を強化するカム機構１１７が設けられていることを特徴とする。
【００３８】
［リヤデフ１０１の構成］
差動制限装置１０５は、上記のドッグクラッチ１０７と電磁式アクチュエータ１０９とプッシュロッド１１１と、コントローラによって構成されている。
【００３９】
デフケース１０３は、ケーシング本体１１９とカバー１２１をボルト１２３で固定して構成されており、キャリヤ３の内部に配置され、ケーシング本体１１９とカバー１２１に形成された左右のボス部１２５，１２７をベアリングを介してキャリヤ３に支承され、フランジ部１２９にはリングギア２１がボルトで固定され、リングギア２１に入力するエンジンからの駆動力によって回転駆動される。
【００４０】
差動機構１５のピニオンシャフト３７はデフケース１０３の貫通孔１３１に外側端部を係合している。左右のサイドギア１１，１３のスプライン部４３，４５には出力軸４７，４９がそれぞれ連結され、各サイドギア１１，１３と出力軸４７，４９はＣクリップと、サイドギア１１，１３の内周に設けられた溝５１，５３とによって軸方向に位置決めされている。
【００４１】
サイドギア１１側のクラッチリング１１３はカム機構１１７を介してサイドギア１１に軸方向移動可能に連結され、デフケース１０３側のクラッチリング１１５は連結部１３３でデフケース１０３に連結され左方への移動を規制されており、ドッグクラッチ１０７は、サイドギア１１側クラッチリング１１３に形成された噛み合い歯１３５とデフケース１０３側クラッチリング１１５に形成された噛み合い歯１３７とで構成されている。図２の下半部のようにクラッチリング１１３が左に移動するとドッグクラッチ１０７が噛み合い、図２の上半部のようにクラッチリング１１３が右に戻るとドッグクラッチ１０７の噛み合いが解除される。リターンスプリング５７は各クラッチリング１１３，１１５の間に配置され、クラッチリング１１３をドッグクラッチ１０７の噛み合い解除側（右方）に付勢している。
【００４２】
カム機構１１７は、ドッグクラッチ１０７のセルフロック用カムであり、ドッグクラッチ１０７が噛み合った状態で差動トルクを受けると作動し、生じたカムスラスト力によってクラッチリング１１３をドッグクラッチ１０７の噛み合い側（左方）へ付勢し、電磁式アクチュエータ１０９の操作力（ドッグクラッチ１０７の差動制限力）を強化する。
【００４３】
電磁式アクチュエータ１０９は、電磁コイル２５と、コイルハウジング７１と、プランジャ１３９と、プランジャ１３９の外周に固定されたガイド部材１４０などから構成されており、コイルハウジング７１とプランジャ１３９は磁性材料（Ｓ１０Ｃ）で作られ、電磁コイル２５の磁路はこれらの部材上で形成される。コイルハウジング７１（電磁コイル２５）は、コイルハウジング７１の内周側に固定されたガイド部１４１がデフケース１０３の段差部１４３とベアリング側のワッシャ１４５とに挟まれて軸方向に位置決めされている。
【００４４】
各プッシュロッド１１１はデフケース１０３の貫通孔１４７を貫通し、サイドギア１１，１３の径方向外側から各ピニオン５の間を通りそれぞれの左端部でドッグクラッチ１０７のクラッチリング１１３を左方へ押圧できるように配置されている。各プッシュロッド１１１の右端部にはリング１４９が取り付けられており、プランジャ１３９のガイド部材１４０はこのリング１４９と各プッシュロッド１１１とを介しクラッチリング１１３を左方へ押圧できるようにされている。
【００４５】
電磁コイル２５が励磁されると、上記のようにプランジャ１３９（ガイド部材１４０）がリング１４９と各プッシュロッド１１１とを介してクラッチリング１１３を左方へ押圧し、ドッグクラッチ１０７を噛み合わせて差動機構１５の差動をロックする。このとき作動したカム機構１１７のカムスラスト力がクラッチリング１１３を左へ付勢し、ドッグクラッチ１０７を噛み合い状態に保つ。
【００４６】
電磁コイル２５の励磁を停止するとリターンスプリング５７によってドッグクラッチ１０７の噛み合いと差動機構１５の差動ロックが解除される。
【００４７】
［リヤデフ１０１の効果］
リヤデフ１０１は次のような効果が得られる。
【００４８】
差動制限装置１０５を構成するドッグクラッチ１０７と電磁式アクチュエータ１０９を互いに分離し、これらを差動機構１５の軸方向中心に対して軸方向の反対側にそれぞれ配置したことにより、（ドッグクラッチ１０７を分離しただけ）電磁式アクチュエータ１０９が小型化されている。
【００４９】
このように電磁式アクチュエータ１０９が小型化されたことによって、差動機構１５とリヤデフ１０１とのオフセットが不要になるか、あるいは、オフセット量が最小限ですむから、出力軸４７，４９やキャリヤ３などの互換性低下を最小限に留めることができる。
【００５０】
また、電磁式アクチュエータ１０９は、ベアリングと干渉することがなくなり、搭載可能なデファレンシャル装置の制限が回避されると共に、Ｃクリップによる出力軸４７，４９の位置決め（ピニオンシャフト３７の径方向外側移動を伴う）は可能に保たれる。
【００５１】
なお、小型化された電磁式アクチュエータ１０９は、フランジ部１２９（リングギア２１）側に配置することも可能であり、そのような場合でもベアリングとの干渉が防止されるから、搭載可能なデファレンシャル装置の制限が回避されると共に、Ｃクリップによる出力軸４７，４９の位置決めが可能に保たれる。
【００５２】
〈第２参考例〉
図３と図４によってリヤデフ２０１（本発明の第２参考例）の説明をする。リヤデフ２０１は上記の４輪駆動車においてリヤデフ１，１０１と置き換えて用いられている。以下、リヤデフ１，１０１と同機能の部材には同符号を与えて引用しながら相違点を説明する。
【００５３】
［リヤデフ２０１の特徴］
リヤデフ２０１は、入力するエンジンの駆動トルクによって回転可能な入力部材と；回転可能なピニオン５（差動部材）と、前記駆動トルクを授受する噛み合い部７，９（トルク伝達部）を介してピニオン５と噛み合った（相対回転可能に連結された）サイドギア１１，１３（第１及び第２の出力部材）とを含み、前記入力部材と共に同軸回転可能な差動機構１５と；差動機構１５の差動回転を制限する差動制限装置２０３とを含み、差動制限装置２０３は、差動機構１５の差動制限を制御する電磁式アクチュエータ１０９（アクチュエータ）を含み、前記入力部材は、差動機構１５を収容するデフケース１０３を含み、デフケース１０３は、エンジンからの駆動トルクが入力するリングギア２１が固定されたフランジ１２９を含み、ピニオン５は、ピニオンシャフト２０５（支持軸）上に支持されており、ピニオンシャフト２０５は、その外側端部をデフケース１０３によって径方向移動可能に支持されると共に、内側端部をデフケース１０３の回転中心軸側に配置されたスラストブロック２０７（支持部材）によって着脱可能に支持されていることを特徴とする。
【００５４】
［リヤデフ２０１の構成］
差動機構１５は、２箇のピニオン５と、図３のようにリングギア２１の径方向内側に配置された２本のピニオンシャフト２０５と、サイドギア１１，１３から構成されている。図４のように２本のピニオンシャフト２０５は一直線上に配置されており、各ピニオンシャフト２０５はデフケース１０３の貫通孔２０８に外側端部を係合し、ピニオンシャフト２０５に取り付けられたＯリング２０９によって貫通孔２０８からのオイル漏れが防止されている。また、ピニオンシャフト２０５内側の先端部２１１はスラストブロック２０７の係合部２１３に係合して支持されている。各ピニオンシャフト２０５の先端部２１１を係合部２１３から抜くと、スラストブロック２０７を取り出すことができる。また、スラストブロック２０７には出力軸４７，４９と突き当たって自らの径方向位置決めをするフランジ部２１５が設けられている。
【００５５】
デフケース１０３には図３に破線で描いた開口２１７が設けられており、出力軸４７，４９の位置決めに当たって、スラストブロック２０７とＣクリップ２２３，２２３の取り出しと組み付けはこの開口２１７から行われる。
【００５６】
差動制限装置２０３は、上記の電磁式アクチュエータ１０９と、ドッグクラッチ５５と、ポジションスイッチ２１９と、コントローラなどから構成されている。
【００５７】
ドッグクラッチ５５は、クラッチリング６３に形成された噛み合い歯５９と右サイドギア１３に溶接された噛み合い歯６１とによって構成されている。クラッチリング６３はデフケース１０３側に回り止めされ、軸方向移動自在に配置されている。図３の下半部のようにクラッチリング６３が左に移動するとドッグクラッチ５５が噛み合って差動機構１５の差動がロックされ、図３の上半部のようにクラッチリング６３が右に戻るとドッグクラッチ５５の噛み合いと差動ロックが解除される。リターンスプリング５７はサイドギア１３とクラッチリング６３との間でクラッチリング６３をドッグクラッチ５５の噛み合い解除側（右方）に付勢している。
【００５８】
ドッグクラッチ５５のクラッチリング６３にはプレッシャープレート２２１がボルト止めされており、電磁式アクチュエータ１０９（プランジャ１３９のガイド部材１４０）の押圧力はプレッシャープレート２２１を介してクラッチリング６３を右に移動させ、リターンスプリング５７の付勢力はクラッチリング６３とプレッシャープレート２２１を介してプランジャ１３９を右方に押し返す。
【００５９】
ポジションスイッチ２１９はドッグクラッチ５５が断続されるときのプレッシャープレート２２１の移動に伴って断続（０ＦＦ−ＯＮ）し、リヤデフ２０１の差動ロック状態を運転席に表示させる。
【００６０】
上記のように、ピニオン５を支持するピニオンシャフト２０５の外側端部をデフケース１０３で径方向移動可能に支持し、内側端部２１１をデフケース１０３の回転中心側に配置されたスラストブロック２０７によって着脱可能に支持したことにより、各ピニオンシャフト２０５の内側端部２１１をスラストブロック２０７から抜いた後、スラストブロック２０７を外部に取り出し、図３と図４に２点差線で描いたように、各ピニオンシャフト２０５を必要なだけ径方向外側に移動させることにより、出力軸４７，４９をＣクリップ２２３（図４）で差動機構１５の各サイドギア１１，１３に位置決めすることができる。
【００６１】
［リヤデフ２０１の効果］
リヤデフ２０１は次のような効果が得られる。
【００６２】
上記のように、ピニオンシャフト２０５，２０５をデフケース１０３の回転中心側に配置したスラストブロック２０７で着脱可能に支持したことにより、スラストブロック２０７を取り出し、ピニオンシャフト２０５，２０５を必要なだけ径方向外側に移動させるだけで出力軸４７，４９とサイドギア１１，１３とをＣクリップ２２３で位置決めすることができる。
【００６３】
また、スラストブロック２０７を取り出すように構成したことによりデフケース１０３の回転中心部に充分な空間が得られるから、Ｃクリップ２２３によってサイドギア１１，１３と位置決めする個所まで出力軸４７，４９を軸方向移動させることが可能になり、出力軸４７，４９の位置決めに当たって各ピニオンシャフト２０５を径方向外側へ大きく移動させる必要がなくなり、リヤデフ２０１のように各ピニオンシャフト２０５がリングギア２１の径方向内側に配置されていても、リングギア２１と各ピニオンシャフト２０５との干渉が回避される。
【００６４】
従って、リヤデフ２０１はリングギア２１とピニオンシャフト２０５との干渉を回避する目的で差動機構１５をオフセットする必要がなくなり、電磁式アクチュエータ１０９とベアリングとの干渉による搭載機種（デファレンシャル装置）の制限と、出力軸４７，４９やキャリヤ３の互換性低下など、差動機構１５のオフセットに伴う問題が本質的に回避される。
【００６５】
［本発明の範囲に含まれる他の態様］
本発明のデファレンシャル装置に適用可能な差動機構は、ベベルギア式の差動機構に限らず、他のギア機構を用いた差動機構でも、あるいは、ギア機構を用いない差動機構でもよい。
【００６６】
また、差動制限装置は、差動をロックするものに限らず、例えば、摩擦クラッチで差動制限力を連続可変的に制御するものでもよい。
【００６７】
また、本発明のデファレンシャル装置は、リヤデフでなく、フロントデフ（原動機の駆動トルクを左右の前輪に配分するデファレンシャル装置）や、センターデフ（原動機の駆動トルクを前輪と後輪に配分するデファレンシャル装置）として用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第１実施形態のリヤデフ１を示す縦断面図である。
【図２】第１参考例のリヤデフ１０１を示す縦断面図である。
【図３】第２参考例のリヤデフ２０１を示す縦断面図である。
【図４】リヤデフ２０１の横断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  リヤデフ（デファレンシャル装置）
３  キャリヤ
５  ピニオン（差動部材）
１１，１３  サイドギア（第１及び第２の出力部材）
１５  差動機構
１７  差動制限装置
１９  デフケース（入力部材）
２１  リングギア
２３  フランジ
２５  電磁コイル
２７  プランジャ
２９  電磁式アクチュエータ（アクチュエータ）
１０１  リヤデフ（デファレンシャル装置）
１０３  デフケース（入力部材）
１０５  差動制限装置
１０７  ドッグクラッチ（差動制限機構部）
１０９  電磁式アクチュエータ（アクチュエータ部）
１１１  プッシュロッド（伝達機構）
１１３  クラッチリング（第１の部材）
１１５  クラッチリング（第２の部材）
１１７  カム機構
２０１  リヤデフ（デファレンシャル装置）
２０３  差動制限装置
２０５  ピニオンシャフト（支持軸）
２０７  スラストブロック（支持部材）
【図１】
0004766962.tif 000002
【図２】
0004766962.tif 000003
【図３】
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【図４】
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