(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物に糸を貫通させて縫製する縫製装置であって、
被加工物の上面において面に沿った縫い目を形成すると同時に、下面において面から突出するループ状の縫い目を形成する縫製手段と、
被加工物の上下面を変えて縫製を行う場合、被加工物の上下面の状態に合致した模様の概略形状を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする縫製装置。
【請求項２】
被加工物の上下面を変えて縫製する場合、左右反転させた模様の概略形状を前記表示手段が表示することを特徴とする請求項１記載の縫製装置。
【請求項３】
前記表示手段が、模様の裏となる部分を上面にして縫製する旨を表示することを特徴とする請求項１または２記載の縫製装置。
【請求項４】
被加工物に糸を貫通させて縫製する縫製装置であって、
被加工物の上面において面に沿った縫い目を形成すると同時に、下面において面から突出するループ状の縫い目を形成する縫製手段と、
模様の裏となる部分を上面にして縫製している場合、被加工物の裏面を縫製していることを表示する表示手段と
を備えることを特徴とする縫製装置。
【請求項５】
被加工物に糸を貫通させて縫製する縫製装置であって、
被加工物の上面において面に沿った縫い目を形成すると同時に、下面において面から突出するループ状の縫い目を形成する縫製手段と、
縫製の途中で被加工物の上下面を変えて縫製を行う場合、面に沿った縫い目とループ状の縫い目とを組み合わせることを示すための表示を行う表示手段と
を備えることを特徴とする縫製装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被加工物に糸を貫通させて縫製する縫製装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、工業用の多頭・多針の縫製装置では、布の両面側において糸が布面に沿った縫い目を形成する通常縫製機構と、一方面において糸が面に沿った縫い目を形成すると同時に、反対側の他方面において糸が面から突出するループ状の縫い目を形成するループ縫製機構との、両方の縫製機構を同時に備えたものがある。この縫製装置では、その両方の縫製機構に対して、刺繍枠を平面的に移動させる移動機構が設けられ、布の一方面（完成後表側とされる面）に、通常縫製機構による布に沿った縫い目とループ縫製機構による布面から突出するループを伴う縫い目とを組み合わせた模様が、布の片側から自動的に形成される。
【０００３】
尚、従来のループ縫製機構は、上方よりフック状の針を布に貫通させ、糸を引きだしてループを布上面に形成するものである。
【０００４】
また、工業用の縫製装置においては、形成される模様は予め決定されており、必要な模様をＦＤに記憶させ、そのＦＤを縫製装置に装着して、その模様を縫製装置の画面で概略形状（輪郭）と色を確認した上で縫製する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の縫製装置では、通常縫製機構とループ縫製機構の両方の針が片側から布に縫製を行っているが、ループ縫製機構は一方面において糸が面に沿った縫い目を形成すると同時に、反対側の他方面において糸が面から突出するループ状の縫い目を形成することができるのであるから、縫製の途中で布の上下面を変えて縫製を行うことにより、布面に沿った縫い目とループを伴った縫い目とを組み合わせた模様を縫製することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、その場合には、布の上下面を変えると、その変更の前後で布上の模様の向きが逆さになるが、画面上の模様の表示がその上下面を変える前のままでは、布上の模様の向きと画面上の模様の向きとが合致せず、縫製装置の使用者が間違った模様を縫製中であると勘違いをして、縫製を中断させてしまい、作業性が低下するという問題点がある。また、上述した従来の縫製装置では、画面上において概略形状と色とによって模様の輪郭を確認するが、縫製する模様にループが伴うか否かすら画面上では確認できず、模様の表面でループを伴う模様と伴わない模様とでその外観形状が類似している場合には、その識別は困難であるという問題点がある。
【０００７】
本願の発明は、上述した問題点を解決し、ループを伴う模様に関しての情報を確認できる縫製装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１記載の縫製装置は、被加工物に糸を貫通させて縫製する縫製装置であって、被加工物の上面において面に沿った縫い目を形成すると同時に、下面において面から突出するループ状の縫い目を形成する縫製手段と、被加工物の上下面を変えて縫製を行う場合、被加工物の上下面の状態に合致した模様の概略形状を表示する表示手段とを備えている。
【０００９】
従って、縫製手段によって、被加工物の上面において面に沿った縫い目が形成されると同時に、下面において面から突出するループ状の縫い目が形成され、被加工物の上下面を変えて縫製を行う場合、被加工物の上下面の状態に合致した模様の概略形状が表示手段によって表示される。
【００１０】
請求項２記載の縫製装置は、被加工物の上下面を変えて縫製する場合、左右反転させた模様の概略形状を表示する表示手段を備え、被加工物の上下面を変えて縫製する場合、左右反転させた模様の概略形状が表示手段によって表示される。
【００１１】
請求項３記載の縫製装置は、模様の裏となる部分を上面にして縫製する旨を表示する表示手段を備え、模様の裏となる部分を上面にして縫製する旨が表示手段によって表示される。
【００１２】
請求項４記載の縫製装置は、被加工物に糸を貫通させて縫製する縫製装置であって、被加工物の上面において面に沿った縫い目を形成すると同時に、下面において面から突出するループ状の縫い目を形成する縫製手段と、模様の裏となる部分を上面にして縫製している場合、被加工物の裏面を縫製していることを表示する表示手段とを備えている。
【００１３】
従って、縫製手段によって、被加工物の上面において面に沿った縫い目が形成されると同時に、下面において面から突出するループ状の縫い目が形成され、模様の裏となる部分を上面にして縫製している場合、被加工物の裏面を縫製していることが表示手段によって表示される。
【００１４】
請求項５記載の縫製装置は、被加工物に糸を貫通させて縫製する縫製装置であって、被加工物の上面において面に沿った縫い目を形成すると同時に、下面において面から突出するループ状の縫い目を形成する縫製手段と、縫製の途中で被加工物の上下面を変えて縫製を行う場合、面に沿った縫い目とループ状の縫い目とを組み合わせることを示すための表示を行う表示手段とを備えている。
【００１５】
従って、縫製手段によって、被加工物の上面において面に沿った縫い目が形成されると同時に、下面において面から突出するループ状の縫い目が形成され、縫製の途中で被加工物の上下面を変えて縫製を行う場合、面に沿った縫い目とループ状の縫い目とを組み合わせることを示すための表示が表示手段によって行われる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施形態の縫製装置であるミシン１は、このミシン本体２に着脱可能に構成された外部記憶媒体（模様データカートリッジ１００）を必要に応じて装着し、そこに記憶された模様のデータを用いて所定の布７（貫通部に通された糸を定着させるための弾性を有する布）に模様を糸Ｔで施すものである。尚、図１での方向を基準として前後左右を記載する。
【００１７】
図１に示すように、ミシン１は、ミシン本体２、安全カバー３，被加工物を保持する保持枠たる刺繍枠４，縫製用カートリッジ５、ケーシング６等で構成されている。尚、この縫製用カートリッジ５には、糸供給源（ボビンＢ：図６，図７参照）及び、糸Ｔを被加工物たる布７に貫通させるための縫針たる中空針９が備えられている。
【００１８】
最初にミシン本体２について簡単に説明する。
【００１９】
図１〜図３に示すように、ミシン本体２は、ケーシング６と、布７を取り付けた刺繍枠４をキャリッジ８に取り付けて、その刺繍枠４を縫製用カートリッジ５の中空針９に対して水平方向へ移動させる刺繍枠駆動機構１０と、縫製用カートリッジ５を揺動アーム１１に取り付けて上下に揺動駆動するカートリッジ駆動機構１２と、これら刺繍枠駆動機構１０とカートリッジ駆動機構１２を制御する制御装置（図８参照）を備えている。本実施の形態の刺繍枠４の全体（刺繍枠駆動機構１０への装着部を含む）は、図２４に示すように、上下及び左右に対称な形状をしており、刺繍枠４のいずれの開口する面（「ロ」の字が上方を向く面）を上しても、刺繍枠駆動機構１０への装着が可能なように構成されている。このため、刺繍枠４から布７を外すことなく、中空針９に対し布７の上下面を逆にすることができ、後述する、ループ状の縫い目の形成に際して、布７の上下面を逆にしても、逆にする前後での縫い目のズレが少なくて済むのである。
【００２０】
このミシン１は、下糸及び釜を用いず、中空針９によって布７に糸Ｔを貫通させて植え込む縫製手段たる縫製機構を備えている。この縫製機構によれば、図６，図７に示すように、被加工物の一方面（上面）において糸Ｔが面に沿った縫い目Ｔ１を形成すると同時に、反対側の他方面（下面）において糸Ｔが面から突出するループ状の縫い目Ｔ２を形成するように構成される。即ち、中空針９に対し布７の上下面（裏表）を逆にすれば、唯一の縫製機構（中空針９とその駆動機構等）にて、布７の一方面（上面）において面に沿った縫い目Ｔ１とループを伴う縫い目Ｔ２が組み合わされた模様を形成することが、簡素な構成（針が１本である構成）の縫製機構において実現できるという極めて優れたものであり、従来のループを伴う縫い目Ｔ２ができる工業用多頭・他針ミシンでは到底できなかった小型化（直径２５ｃｍ、高さ１０ｃｍ程度のドーム状の小型ミシン）及び軽量化（重さ２Ｋｇ）が図れており、家庭用ミシン（主に、一人の使用者が手で簡単に移動できる程度の大きさのミシンである。）として製品化を可能とする。尚、この縫製の原理等については、本出願人による特願２０００−３９６８７７号を参照されたい。
【００２１】
図２に示すように、ケーシング６の内部には、刺繍枠駆動機構１０及びカートリッジ駆動機構１２の主要部と前記制御装置が収容され、刺繍枠駆動機構１０は、刺繍枠４が着脱可能に装着されるキャリッジ８、このキャリッジ８を水平面内においてＸ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構１３、このＸ方向駆動機構１３と共にキャリッジ８を水平面においてＸ方向と直交するＹ方向（前後方向）へ駆動するＹ方向駆動機構１４で構成されている。このキャリッジ８及びＸ方向駆動機構１３は安全カバー３の下方においてのみ移動されるので、家庭用ミシンのとしての安全化が向上している。
【００２２】
Ｘ方向駆動機構１３は、可動フレーム１５、左右方向に伸長するガイドロッド１６，１７、スクリュー軸１８、パルスモータ１９、スクリュー軸１８に向かって上下方向に伸長するガイドピン２０を有し、パルスモータ１９によりスクリュー軸１８を回動し、その螺旋溝にガイドピン２０がガイドされて左右方向に移動することでキャリッジ８が左右方向（Ｘ方向）に移動駆動する。Ｙ方向駆動機構１４は、支持フレーム２１、１対の前後方向に伸長するガイドロッド２２、スクリュー軸２３、パルスモータ２４、スクリュー軸２３に向かって上下方向に伸長するガイドピン２５を有し、パルスモータ２４によりスクリュー軸２３を回動し、その螺旋溝にガイドピン２５がガイドされて前後方向に移動することで可動フレーム１５と共にキャリッジ８が前後方向（Ｙ方向）に移動する。
【００２３】
スクリュー軸１８、２３は上下方向にずれ、且つ、直交するように伸長し、ねじりの位置的に配置されている（図２参照）。
【００２４】
図２，図３に示すように、カートリッジ駆動機構１２は、縫製用カートリッジ５を着脱可能な揺動アーム１１、揺動アーム１１を上下に揺動駆動する駆動源としてのＡＣモータであるミシンモータ２６、ミシンモータ２６の回転速度を減速するギヤ機構２７、ギヤ機構２７により減速された回転運動を揺動アーム１１の上下揺動運動に変換する図示外のカム機構を有する。
【００２５】
次に、安全カバー３について説明する。図１に示すように、カートリッジ挿入口３ａの安全カバー３の右端部には、揺動アーム１１の係合部材２９を反時計方向回りへ回動操作して係合解除する為の操作部材３０ａが配設されている。この操作部材３０ａは左右に伸長する部材で、その中央を回転可能に回転軸にて支持され、その右端部は押しボタンのように構成されている。この操作部材３０ａの右端部が使用者によって下方に押されると、ミシン内部の回転軸を中心に回転し、操作部材３０ａの安全カバー３の内部に位置する左端部が、安全カバー３の内部の係合部材２９を押し上げて、係合部材２９を縫製用カートリッジ５から離間させる。このように、縫製用カートリッジ５が取り外され、別の色の糸を格納した縫製用カートリッジ５が装着されて、別の色の縫製のための糸交換が行われる。
【００２６】
図５に示すように、安全カバー３の上面には、複数の操作部材３０ｂ、３０ｃ、３０ｄが中央より略右側に集中して設けられ、それら操作部材３０ｂ、３０ｃ、３０ｄのための開口部が形成されている。また、安全カバー３の上面で、複数の操作部材３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの左側には、縫製に関する各種の情報を表示（報知）するための表示手段（或いは報知手段）たるＬＣＤ３１ａが設けられ、その画面の上方には水平方向に伸展する平面をなす透明樹脂の画面保護カバー３１ｂが設けらている。
【００２７】
図５に示すように、安全カバー３の上面には、縫製を開始（再開を含む）或いは中断させるための押しボタンである操作部材３０ｂ、模様選択や縫製位置指定等の縫製に関わる表示を切り換えるための押しボタンである操作部材３０ｃが設けられている。この操作部材３０ｃは、図５に示すように、外形略円形を成し、円形の中央の円形の決定ボタン、決定ボタンの周囲に配された４つの扇形の４つのカーソル移動ボタンの合計５つのボタンから構成されている。カーソル移動ボタンの上面には、カーソルの移動方向を示す矢印がそれぞれに描画されている。
【００２８】
このカーソル移動ボタンは、既に入力した内容を取り消すための入力をするためにも用いられる。具体的には、所定の状態において、相反する左右方向の移動方向（三角矢印が示す方向）のボタンが使用者によって同時に２つ押されると、直前の入力された値等（選択された模様群、選択された模様、ループ状の縫い目とするか否かの設定等である）が取り消されるのである。また、所定の状態において、相反する前後方向の移動方向（三角矢印が示す方向）のボタンが使用者によって同時に２つ押されると、直前の入力された値等はもとより表示画面が１つ前に戻り、それまで同時にボタンを押す前までの表示画面で入力された値等が全て取り消されるのである。
【００２９】
図５に示すように、安全カバー３の上面で、操作部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃのいずれよりも後方には、電源を入り切り（投入）するための押しボタンである操作部材３０ｄが設けられている。
【００３０】
安全カバー３の上面で、操作部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄよりも右側には、右から左に挿入される模様データカートリッジ１００の挿入口３１ｄが形成され、その挿入口３１ｄの奥（左側）には、その模様データカートリッジ１００を装着する外部記憶媒体装着部３１ｅ（図８参照）が備えられている。
【００３１】
このミシン１は、図８に示すように、制御装置を備え、そのＣＰＵによりＬＣＤ３１ａ等の各種構成を制御するように構成され、操作部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄからの電気的信号を入出力インターフェイスを介してその操作を検知するように構成されている。尚、このミシン１は、模様データカートリッジ１００を着脱自在でこの装置単体で縫製を行えるが、コネクターを介してゲーム機、或いは、電話回線やインターネット等の通信網に接続でき、それらから縫製データを得られるようにしても良い。
【００３２】
また、図８に示すミシン１の制御装置内のＲＯＭには、ＣＰＵのための各種の制御プログラム（後述のフローチャートに示すプログラム等）や模様を縫製するための内部縫製データが不揮発的に記憶されている。このプログラムにより、ＬＣＤ３１ａ、パルスモータ１９，２４、ミシンモータ２６がＣＰＵによって制御される。
【００３３】
従って、このＲＯＭのプログラムとＣＰＵの作用によって、模様の全体或いは一部について縫製手段によって形成する縫い目の種類を、面に沿った縫い目か、ループ状の縫い目かのいずれかであることを表示する表示手段（或いは報知手段）としてＬＣＤ３１ａが機能し、またあるときは、縫製手段によって模様の裏面を次に縫製すること（或いは、縫製中であること）を表示する表示手段（或いは報知手段）としてＬＣＤ３１ａが機能し、更に、布７の上下面を逆にするために、刺繍枠４の上下面を逆にすることを指示する旨を表示する表示手段（或いは報知手段）としてＬＣＤ３１ａが機能し、またあるときは、模様選択時の模様の表示状態に関わらず、布４の上面の状態を表示する表示手段（或いは報知手段）としてＬＣＤ３１ａが機能する。そして、縫製手段によって形成する縫い目の種類を、面に沿った縫い目か、ループ状の縫い目かのいずれかに設定或いは変更の操作手段として操作部材３０ｃが機能し、またはあるときは、模様を選択するための模様選択手段としてＬＣＤ３１と共に操作部材３０ｃが機能する。
【００３４】
ここで、刺繍枠駆動機構１０により、図２〜図４に示すように、キャリッジ８に取付けた矩形状の刺繍枠４を水平移動させることができる移動領域２８について説明する。この移動領域２８は図２の一点鎖線に示す刺繍枠４の約４倍の矩形状の領域であり、移動領域２８の略中央位置に、ミシン本体２に装着された縫製用カートリッジ５の中空針９が位置するようになっている。移動領域２８の前端部分、左前部分、左後隅部は安全カバー３の外部へはみ出している。
【００３５】
図１〜図３に示すように、安全カバーの３の外周部には、刺繍枠４の安全カバー３内と安全カバー３外とにわたる移動領域２８内の移動を許す水平な約１２５度の範囲の円弧状のスリット３２（図３の黒塗り部分）が形成されている。このスリット３２は、周方向に不連続なメインスリット３３と逃し用スリット３４とを有し、メインスリット３３は外周部のうちの左前側の約１１０度の範囲にわたり形成され、左側の約１０度の範囲に形成された外周壁部３５を介して逃し用スリット３４がメインスリット３３の左側の約１５度の範囲に形成されている。尚、メインスリット３３を利用して刺繍枠４のキャリッジ８への着脱が前方側から行われる。
【００３６】
以上説明したミシン１の縫製動作について説明する。
【００３７】
刺繍枠４に取り付けた布７に縫製を施す際には、使用者が刺繍枠４をキャリッジ８に装着し、縫製用カートリッジ５をカートリッジ挿入口３ａから安全カバー３内に上方より挿入してこの縫製用カートリッジ５をカートリッジ駆動機構１２の揺動アーム１１に装着する。その後、使用者が操作部材３０ｂを操作して、Ｘ方向駆動機構１３、Ｙ方向駆動機構１４を駆動しつつカートリッジ駆動機構１２を駆動する。これにより、中空針９の上下動領域に対し刺繍枠４が相対的に水平移動しつつ刺繍枠４に取り付けた布７に縫製が施される。
【００３８】
このとき、中空針９が布７を貫通する度に、被加工物である布７の一方面（上面）において糸Ｔが面に沿った縫い目Ｔ１を形成すると同時に、反対側の他方面（下面）において糸Ｔが面から突出するループ状の縫い目Ｔ２を形成する。
【００３９】
図１０に示すように、模様選択サブルーチン（Ｓ１００）、ループ設定に関する処理（Ｓ２００〜Ｓ２６０）、並びに、縫製サブルーチン（Ｓ５００）等からなるメインプログラム及び使用者の操作に従って、ＣＰＵは縫製準備及び縫製動作を可能とする。従って、縫製に先立ち、模様及び縫い目の種類（面に沿った縫い目か、ループ状の縫い目かのいずれか）が使用者により設定あるいは変更されて、縫製が行われる（図１２，図１３参照）。
【００４０】
尚、図１２に示すように、ループを伴う縫い目の設定に伴って、ＣＰＵが必要な表示（縫い目種類の明示、刺繍枠４或いは布７の上下の指示、画面クリア、予告の表示、ループ状の縫い目を設定された模様の反転の表示等）を、ミシンモータ２６の停止・回転に基づき行う（Ｓ１２２２〜Ｓ１２４８）。例えば、模様選択後の画面の図１６（ｃ）では、「模様の裏側を縫製します！（縫製予告）」や「布を裏面にしてください！（作業指示）」と言ったメッセージの表示、「ＩＥ４」の向きの反転表示及び表示位置の変更（次の縫製のために適切な状態にある布７の上面に合致した表示）、並びに、「ループ」の文字の反転表示等の表示（縫い目の種類明示）等を、このフローチャートに従ってＣＰＵが制御する。
【００４１】
模様選択サブルーチン（Ｓ１００）では、図１１に示すように、複数の模様を含む模様グループのいずれかを選択するための模様グループ表示画面が表示され（Ｓ１０２）、使用者の入力に従って、模様グループが選択され、続いて、選択された模様グループの複数の模様が表示されて、その中からいずれかの模様を選択するための模様選択示画面が表示される（Ｓ１０４〜Ｓ１０９：図１１参照）。尚、本実施の形態では模様グループは２段階の階層的に分けて記憶されている。
【００４２】
次に、使用者の操作によって模様が選択されると、選択された模様の識別データは、装置内のＲＡＭの図９に示す選択模様記憶エリアに記憶され（Ｓ１１２，Ｓ１１４）、続いて必要に応じて、選択した模様の全体或いは一部について、縫製手段によって形成する縫い目の種類を、面に沿った縫い目か、ループ状の縫い目かのいずれかの設定或いは変更がなされる（Ｓ１１６，Ｓ１１８）。この縫い目の種類についての設定或いは変更では、選択した模様の全体或いは一部について、縫製手段によって形成する縫い目の種類が、面に沿った縫い目か、ループ状の縫い目かのいずれかの設定或いは変更による入力情報（データ）として、装置内のＲＡＭの図９に示す縫い目種類記憶エリアに記憶される。そして、縫製時には、ＣＰＵが、そのＲＡＭに記憶された情報を必要に応じて参照することによって、選択された模様を形成するための縫い目の縫製データについて、面に沿った縫い目の縫製データか、ループ状の縫い目の縫製データかのいずれかを呼び出すかが、ＣＰＵによって決められる（Ｓ５０２）。そして、縫製がＣＰＵの制御によって自動的に行われる。縫製は模様毎（文字毎）に自動的に中断されるように構成されており（Ｓ５０８〜Ｓ５１２）、その中断時に、必要に応じて使用者が別の色の糸Ｔの縫製用カートリッジ５に交換したり、布７及び刺繍枠４を上下反転させたりする。この縫製の中断時においては、縫い目の種類を変更できるように構成されている（Ｓ２００〜Ｓ２６０）。そして、ＣＰＵは縫製の開始の操作部材３０ｂの入力を再び待って（Ｓ３００）、使用者が操作部材３０ｂを押すことによって、縫製動作が再開始される（Ｓ５００）。
【００４３】
尚、面に沿った縫い目かループ状の縫い目かのいずれかの変更とは、選択された模様（全体或いは一部）について、沿った縫い目かループ状の縫い目かのいずれかの縫い目の種類が予め特定（模様選択前からでも、選択後に使用者が設定してもよい）されており、使用者の操作によってその選択された模様（全体或いは一部）について特定されていた縫い目の種類を他方の縫い目に変更することを言う。また、沿った縫い目かループ状の縫い目かのいずれかの設定とは、選択された模様（全体或いは一部）について、沿った縫い目かループ状の縫い目かのいずれかの縫い目の種類が特定されておらず、使用者の操作によって初めて、選択された模様（全体或いは一部）について沿った縫い目かループ状の縫い目かのいずれかの縫い目の種類が決められることを言う。
【００４４】
また、本願発明においては、縫い目の種類の設定或いは変更の少なくとも一方ができればよく、その設定或いは変更は、模様について全体でも、一部でもよい。一部とは、複数の部分領域から成る模様の一部の部分領域でもよく、また、複数の模様を組み合わせた模様であれば、その一部の模様でもよい。更に、針数単位で縫い目の種類を変更させるように構成してもよい。そして、使用者が任意の縫製位置で縫製を中断させて、その後、使用者が所望の縫製位置まで、縫い目の種類を変更させるように構成してもよい。フローチャート上は、「縫い目の種類の設定或いは変更」を「ループ設定」と記載する。
【００４５】
図２５の「Ｉ」に示すように、沿った縫い目で領域を埋め尽くす場合には、その沿った縫い目の縫製データでは、沿った縫い目が模様の表側にくることが想定されており、その沿った短い線状の縫い目が縫い方向（模様外の矢印で示す方向）に対し斜めに連続して形成されるように縫製データがデータ構成されている。尚、模様内での一点鎖線はいわゆる走り縫いを示すものであり、模様の先端方向に一旦縫い目を走らせてから、縫い方向を反転してその先端側から領域を縫い尽くすための縫い目である。
【００４６】
一方、図２６に示すように、ループ状の縫い目で領域を埋め尽くす場合には、ループ状の縫い目の縫製データでは、模様完成時に上側となるループの広がりが考慮されたループの植え込みの点在として縫製データが構成されて、縫い方向（模様外の矢印で示す方向）に対して直交する方向に縫い目が走る。この図２６においても、模様内での一点鎖線はいわゆる走り縫いを示す。
【００４７】
尚、縫い目の折り返し点等で、前後方向に伸長する縫い目の形成後に布７が左方へ移動されて、左右方向の伸長する縫い目が形成される場合に、その折り返し部分で連続する縫い目が直角をなすと、中空針９の先端で糸Tが切られるおそれがあるので、折り返し部分で連続する縫い目が直角をなさないようにするために、連続する縫い目が直角をなす場合に比べてわずかに領域の内側に針落ち点がくるように、縫製データが作成されている（縫い目の種類に関わらない）。しかし、切れにくい糸或いは、糸Ｔを切りにくい中空針９を縫製装置で採用して、そのように針落ち点を内側（或いは、外側）にして、直交する縫い目を回避する必要ないとデータ作成者が判断すれば、縫い目の折り返し点で縫い目が直角をなすようにしてもよい。また、本実施の形態では、予め記憶された沿った縫い目及びループ状の縫い目の縫製データのうち、いずれかの縫製データを装置内（或いは装置外）の記憶媒体からＣＰＵが呼び出すが、ＣＰＵの演算によって適宜必要な縫製データを作成するようにしてもよい。また、特に、縫い目の種類によって、縫製データを分ける必要が無いと装置製造者等が考える場合には、両方の縫い目の種類で使用する唯一の縫製データに基づき縫製を行うように構成してもよい。即ち、両方の縫い目を布７の一方に形成するには縫製面を上下に反転させるだけである。
【００４８】
次に、図２５に示す「ＩＥ４」という具体的な模様についての作業の流れを説明する。
【００４９】
図１４（ａ），（ｂ）に示す模様グループ選択画面で、使用者が反転状態のカーソルを所望の模様グループの「文字模様」に操作部材３０ｃのカーソル移動ボタンによって必要に応じて移動させ、操作部材３０ｃの決定ボタンによって模様グループ（「文字模様」、「ＡＢＣ」の場合はいずれも初期のグループとされており、カーソルの移動不要である。）が選択される（Ｓ１０２〜Ｓ１０９）。次に、図１４（ｃ）〜（ｆ）に示すように、その選択された模様グループの模様が複数表示された状態の模様選択画面で、「−」の形状をしたカーソルを所望の模様の下部へ、操作部材３０ｃのカーソル移動ボタンによって移動させ、使用者が決定ボタンを押すと、縫製する模様が１つ選択される（図１１：Ｓ１１０〜Ｓ１１４）。使用者がこの操作を繰り返し、３つ模様を組み合わせて、「ＩＥ４」を選択する。模様は選択された順に、前号中央に左寄せで形成される（図２７（ａ）参照）。
【００５０】
また、使用者が各文字模様を選択した後に、使用者が画面上の「ループ」にカーソルをあわせて決定ボタンを押せば、その直前に選択した文字模様についての縫い目の種類だけが変更される。即ち、全ての文字模様については、面に沿った縫い目が縫い目種類として予め設定されているが、その操作の「ループ」へのカーソル移動及び決定によって、その直前に選択された文字模様についてのみ、縫い目種類がループ状の縫い目であること示すデータが、ＣＰＵによってＲＡＭの縫い目種類記憶エリアに自動的に記憶される（図１１：Ｓ１１６〜Ｓ１２０）。
【００５１】
例えば、「ＩＥ４」のうち、「Ｅ」をループ状の縫い目で縫製する場合には、図１５（ｄ）に示すように、「Ｅ」を選択後にその「ループ」にカーソルをあわせ、決定ボタンが押されると、その「Ｅ」がループ状の縫い目で縫製されることが、「Ｅ」の文字が背景反転表示されてＬＣＤ３１ａ上に明示される。尚、図１４においては、ループ状の縫い目への変更が行われない場合の操作を示す。
【００５２】
そして、ループ状の縫い目への変更が行われずに、模様選択が完了すれば、図１６に示すような画面となる。この画面では、最初に選択され、最初に縫製される先頭の文字模様「Ｉ」は、予め設定された面に沿った縫い目であり、その予め設定された縫い目の種類で縫製することが、「通常」という文字を背景反転表示することによって、ＬＣＤ３１ａで自動的に表示されている。また、この画面では、「模様の表側を縫製します。」との模様の表裏についてのメッセージと、布上面に合致した模様配置状況（左詰めの「ＩＥ４」の概略輪郭のこの順での表示）とがＬＣＤ３１ａに共に自動的に表示される。これらの表示は、ＣＰＵによるＲＡＭの参照によって自動的になされる（Ｓ１２２）。
【００５３】
尚、模様の表側とは、取り扱い説明書等で描画されている見本と同様の模様が形成される布面であり、模様の選択時に選択肢として表示されるときの模様の輪郭が形成される布面である。模様選択した場合の初期の向きが模様の表面とするように模様の縫製データを構成するがよいと考えられる。なぜならば、使用者は布７の表面を上にして刺繍枠４に付けることが想定されるからである。
【００５４】
使用者がスタートボタンである操作部材３０ｂを押すと（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、図１６（ｂ）に示すように、「模様の表側を縫製中です。」との模様の表裏についてのメッセージに、ＣＰＵが自動的に切り換え、模様の表裏についての縫製状況を逐次正確に表示する（Ｓ５１４）。尚、模様の下部の「−」は縫製前では次に縫製する模様を示し、縫製中では縫製中の模様を明示する。
【００５５】
「Ｉ」の縫製が完了して「Ｅ」について縫い目種類が変更されていると、図１６（ｃ）に示すように、「布を裏面にしください！」及び、模様の表裏についてのメッセージを「模様の裏面を縫製します！」とのメッセージがＬＣＤ３１ａに表示されると共に、布上面に合致した模様配置状況（左右反転された状態の「４」「Ｅ」「Ｉ」の概略形状が、右詰めで左から「４」「Ｅ」「Ｉ」の順（模様選択時とは逆の順）に並ぶ）がＬＣＤ３１ａに表示される（図１０：Ｓ２００〜Ｓ２６０）。これらの表示は、ＣＰＵによるＲＡＭの参照によって自動的になされる。特に、模様全体の配置位置の表示も変更され、初期位置として模様は布７の左端から配置されて縫製されているようにプログラムは構成され、模様選択時においてＬＣＤ３１ａの画面の左端から配置されて模様は表示されているが（図２７（ａ））、ループ状の縫い目で縫製されるとＣＰＵによって判断された場合には、模様全体がＬＣＤ３１ａの右端に表示される（図２７（ｂ））。こうして、刺繍枠４や布７が上下逆にされても、縫製される状況が正確にＬＣＤ３１ａで表示されており、誤った模様を縫製してとの使用者の誤解が防止されている。
【００５６】
以下、変形した実施の形態について説明する。
【００５７】
複数の部分模様（タイヤ、車体、縁取りの３つの部分模様）からなる具形模様（車）では、特定の部分模様についてはループ状の縫い目で縫製することがプログラム或いはデータで決められており、使用者はループ状の縫い目の有無のみを選択するようにしてもよい。例えば、図１９，図２０に示すように、選択時において左向きの車は、ループ上の縫い目で縫製されると設定或いは変更された場合には（図１９（ｅ））、ループ状の縫い目で縫製すると予め決められていた部分について縫製するときのみ（図２０（ｃ））、その部分模様を（右向きの車体）として表示されるように構成してもよい。
【００５８】
上述した実施の形態では、「模様の裏側を縫製します。」との状況を説明するメッセージが表示されるが、「布の表裏を逆にしてください！」、または、「刺繍枠を上下逆にしてミシンに取り付けてください！」とする作業指示の旨のメッセージが表示されるように構成してもよい。特に、本実施の形態では、図２４（ａ）に示すように、刺繍枠４のいずれの面を上面にしても、刺繍枠４における刺繍枠駆動機構１０の装着部（図中の一点鎖線は刺繍枠駆動機構１０の被装着部）への装着をすることができるが、図２４（ｂ）に示すように、刺繍枠４’における刺繍枠駆動機構１０への装着部（図中の一点鎖線は刺繍枠駆動機構１０の被装着部）が上下で非対称である場合には、刺繍枠４’を上下逆にして装着することはできないので、「布を刺繍枠から一旦外して、布の裏側にしてください！」とのメッセージが有効である。布７の表裏に関するメッセージは目立つように、いわゆる「ポップアップ」にして、その指示を明示することが望ましい（図１７（ｃ），（ｅ））。
【００５９】
上述した実施の形態では、模様毎や部分領域毎に、縫い目の種類を設定或いは変更するが、ループ状の縫い目の有無によって、縫製データの記憶エリアを分けてもよい。そして、縫い目の種類毎に作動モードを分けて、使用者がミシン１の作動モードを選択できるよう構成してもよい（図２１、図２２（ａ），（ｃ）参照）。また、縫い目の種類毎に模様群を分けて縫製データを記憶したり、縫い目の種類毎に模様を選択できるように、模様の選択プログラムを構成してもよい（図２２（ａ），（ｂ）、図２３参照）。ループ模様グループ（ループ模様群との表示）とは、ループ状の縫い目を少なくとも一部に含む模様の集まりであり、縫製データの一部として、ループ状の縫い目の有無を識別するデータを含ませておけば、プログラムにより、模様毎にループ状の縫い目の有無の特定が可能である。また、同じ内容の模様を、その両方の縫い目の種類の模様群に属させてもよい。例えば、「ＩＥ４」を縫製する場合に、「Ｅ」のみをループ状の縫い目の模様グループから選択して、縫製するように構成する（図１８参照）。
【００６０】
上述した実施の形態においては、模様選択画面のＬＣＤ３１ａによって、縫い目の種類を使用者へ表示（報知）しているが、そのＬＣＤ３１ａとは別のＬＥＤ（図５参照）を設けて、そのＬＥＤの点滅や点灯によって、縫い目の種類を報知するようにしてもよい。ＬＥＤを用いる場合は、ＬＣＤ３１ａと共に作用して、縫い目の種類を報知するように構成する。例えば、ＬＣＤ３１ａのすぐ横にＬＥＤを配置して、ＬＣＤ３１ａには、「通常」、「ループ」との表示を、そのＬＥＤの近傍に表示して、設定されている縫い目の種類に近い方だけのＬＥＤを点灯させ、他方は消灯する。更に、縫い目の種類を表示（視覚）によって報知する以外に、声やブザーといった音（聴覚）によって報知してもよい。
【００６１】
また、上述した実施の形態においては、釜が無くても、布７の弾性によって糸Ｔが定着するものであるが、必要に応じてループを形成するための釜を設けてもよい。更に、上述した実施の形態においては、中空針９を用いているが、必要に応じて中空状の構造でなくてもよい。例えば、側面に上下方向に伸長する溝が形成された針などが考えられる。そして、上述した実施の形態においては、布７の上方に中空針９を配置して、上方より布７を貫通する構成しにしたが、その相対位置を変更してもよい。例えば、布７の下方に中空針９を配置して、下方より布７を貫通する構成や、布７を垂直に配置して、水平方向から布７を中空針９が貫通する構成である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１記載の縫製装置では、被加工物の上下面を変えて縫製を行う場合、被加工物の上下面の状態に合致した模様の概略形状が表示手段によって表示されるので、縫製装置の使用者は縫製状態に合致した表示を確認することができる。そして、間違った模様が縫製されていると勘違いされて、縫製が中断されることが防止される。
【００６３】
請求項２記載の縫製装置では、被加工物の上下面を変えて、当該被加工物を保持枠に取り付けて縫製する場合、左右反転させた模様の概略形状が表示手段によって表示されるので、縫製装置の使用者は縫製状態の左右方向に関して合致した表示を確認することができる。
【００６４】
請求項３記載の縫製装置では、模様の裏となる部分を上面にして縫製する旨が表示されるので、縫製装置の使用者は縫製状態に合致した表示を確認することができる。
【００６５】
請求項４記載の縫製装置では、模様の裏となる部分を上面にして縫製している場合、被加工物の裏面を縫製していることが表示手段によって表示されるので、縫製装置の使用者は縫製状態に合致した表示を確認することができる。
【００６６】
請求項５記載の縫製装置では、縫製の途中で被加工物の上下面を変えて縫製を行う場合、面に沿った縫い目とループ状の縫い目とを組み合わせる模様であることが表示手段によって表示されるので、縫製装置の使用者はループ状の縫い目に関する情報を確認することができる。そして、間違った模様が縫製されていると勘違いされて、縫製が中断されることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のミシン及びその付属品を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態のミシンを水平面で切断した断面図である。
【図３】本実施の形態のミシンの正面の一部を省略し、内部機構を示す図面である。
【図４】本実施の形態のミシンに付属品を装着した状態を示す図面である。
【図５】本実施の形態のミシンを上方から見た図面である。
【図６】本実施の形態のミシンによる縫い目の形成（中空針の貫通時）の説明図である。
【図７】本実施の形態のミシンによる縫い目の形成（中空針の上昇時）の説明図である。
【図８】本実施の形態のミシンの電気的構成を示す図である。
【図９】本実施の形態のミシンの上記図８に示すＲＡＭのメモリ構成を示す図である。
【図１０】本実施の形態のミシンのメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態のミシンの模様選択サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態のミシンのループ表示処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】本実施の形態のミシンの縫製サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】本実施の形態のミシンでの模様選択画面（ループを非設定）を示す図である。
【図１５】本実施の形態のミシンでの模様選択画面（「Ｅ」についてループを設定）を示す図である。
【図１６】本実施の形態のミシンでの縫製画面（「Ｅ」についてループを設定）を示す図である。
【図１７】本実施の形態のミシンでの縫製画面（「Ｅ」についてループを設定）を示す図である。
【図１８】変形した本実施の形態のミシンでのポップアップを利用した縫製画面（「Ｅ」についてループを設定）を示す図である。
【図１９】変形した本実施の形態のミシンでの複数の部分模様についての模様選択画面（所定の箇所にループを設定）を示す図である。
【図２０】変形した本実施の形態のミシンでの複数の部分模様についての縫製画面（所定の箇所にループを設定）を示す図である。
【図２１】変形した本実施の形態のミシンの模様選択サブルーチン（ループ最初に設定）を示すフローチャートである。
【図２２】変形した本実施の形態のミシンでの模様選択画面を示す図である。
【図２３】変形した本実施の形態のミシンの模様選択サブルーチン（ループの有無で模様グループを分類）を示すフローチャートである。
【図２４】本実施の形態のミシンの刺繍枠並びに変形した実施の形態の刺繍枠を示す図である。
【図２５】本実施の形態のミシンによって布の上面で形成され、模様完成時に表面となる模様を示す概略図である。
【図２６】本実施の形態のミシンによって布の上面で形成され、模様完成時に裏面となる模様を示す概略図である。
【図２７】本実施の形態のミシンによって縫製される布の上面を示す概略図である。
【符号の説明】
１  ミシン
２  ミシン本体
３  安全カバー
６  ケーシング
３０ａ  操作部材（カートリッジ取出）
３０ｂ  操作部材（縫製開始・停止）
３０ｃ  操作部材（表示切換、決定）
３０ｄ  操作部材（電源投入）
３１ａ  ＬＣＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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