(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切削工具（１）を研削するための研削装置（３５）であって、
少なくとも１つの研削工具（３７）が設けられており、該研削工具（３７）がポジショニング装置（３８）により、ワークとして働く研削したい切削工具（１）に関して走行可能であり、それにより、切削工具（１）にすくい面（８，２３，３３）を形成または加工することができるようになっており、さらに
ポジショニング装置（３８）を制御するための制御装置（３９）が設けられており、該制御装置（３９）が、
ａ）設定された正面チップスペースを加工するために研削工具（３７）を案内する正面チップスペースモジュール（４１）と、
ｂ）設定された外周チップスペースを加工するために研削工具（３７）を案内する外周チップスペースモジュール（４３）と、
ｃ）設定された正面切れ刃（８）と設定された外周切れ刃（１６）とを基に角すくい面（２３）を規定する角チップスペースモジュール（４７）とを有しており、かつポジショニング装置（３８）を、前記角すくい面（２３）を研削工具（３７）により形成するために相応に制御するようになっており、
前記角チップスペースモジュール（４３）が角すくい面（２３）を、平滑に正面切れ刃（８）および外周切れ刃（１６）に接続する角切れ刃（１４）を基に求める形式のものにおいて、
前記角チップスペースモジュール（４３）が角切れ刃（１４）を、正面切れ刃（８）と外周切れ刃（１６）との間の曲率最小の接続曲線として規定することを特徴とする、可変のアキシャルレーキ角を有する輪郭すくい面を形成するための研削装置。
【請求項２】
角すくい面（２３）が平滑に正面すくい面に接続する、請求項１記載の研削装置。
【請求項３】
角すくい面（２３）が平滑に外周すくい面（３３）に接続する、請求項１記載の研削装置。
【請求項４】
角チップスペースモジュール（４３）が、角切れ刃（１４）を規定するために、付加的な設定パラメータとして、角切れ刃（１４）の、設定された有効プロファイル（Ｒ１）を考慮する、請求項１記載の研削装置。
【請求項５】
角チップスペースモジュール（４３）が、角すくい面（２３）を規定するために、付加的な設定パラメータとして、設定された角レーキ角を考慮する、請求項１記載の研削装置。
【請求項６】
角チップスペースモジュール（４３）がポジショニング装置（３８）のための起動制御信号を発生し、該ポジショニング装置（３８）が研削工具（３７）を外周すくい面（３３）への移行部において、該外周すくい面（３３）のリード角（Ｓ１）に対してポジティブな鋭角を備えて案内し、それにより、アンダカットの発生を回避する、請求項１記載の研削装置。
【請求項７】
切削工具（１）を研削するための研削プログラムであって、
研削が少なくとも１つの研削工具（３７）により実施され、該研削工具（３７）がポジショニング装置（３８）により、ワークとして働く研削したい切削工具（１）に関して走行可能であり、それにより、切削工具（１）にチップスペースを加工することができるようになっており、
研削プログラムが、ポジショニング装置（３８）を制御するための制御装置（３９）上で実行可能であり、研削プログラムが、
ａ）設定された正面チップスペースを加工するために研削工具（３７）を案内する正面チップスペースモジュール（４１）と、
ｂ）設定された外周チップスペースを加工するために研削工具（３７）を案内する外周チップスペースモジュール（４３）と、
ｃ）設定された正面チップスペースと設定された外周チップスペースとを基に角すくい面（２３）を規定する角チップスペースモジュール（４７）とを有しており、かつポジショニング装置（３８）を、前記角すくい面（２３）を研削工具（３７）により形成するために相応に制御するようになっており、
角チップスペースモジュール（４３）が角すくい面（２３）を、平滑に正面切れ刃（８）および外周切れ刃（１６）に接続する角切れ刃（１４）を基に求める形式のものにおいて、
角チップスペースモジュール（４３）が角切れ刃（１４）を、正面切れ刃（８）と外周切れ刃（１６）との間の曲率最小の接続曲線として規定することを特徴とする、可変のアキシャルレーキ角を有する輪郭すくい面を形成するための研削プログラム。
【請求項８】
角すくい面（２３）が平滑に正面すくい面に接続される、請求項７記載の研削プログラム。
【請求項９】
角すくい面（２３）が平滑に外周すくい面（３３）に接続される、請求項７記載の研削プログラム。
【請求項１０】
角チップスペースモジュール（４３）が、角切れ刃（１４）を規定するために、付加的な設定パラメータとして、角切れ刃（１４）の、設定された有効プロファイル（Ｒ１）を考慮する、請求項７記載の研削プログラム。
【請求項１１】
角チップスペースモジュール（４３）が、角すくい面（２３）を規定するために、付加的な設定パラメータとして、設定された角レーキ角を考慮する、請求項７記載の研削プログラム。
【請求項１２】
角チップスペースモジュール（４３）がポジショニング装置（３８）のための起動制御信号を発生し、該ポジショニング装置（３８）が研削工具（３７）を外周すくい面（３３）への移行部において、該外周すくい面（３３）のリード角（Ｓ１）に対してポジティブな鋭角を備えて案内し、それにより、アンダカットの発生を回避する、請求項７記載の研削プログラム。
【請求項１３】
角チップスペースモジュール（４３）が入力モジュールに接続されており、該入力モジュールにより、角すくい面（２３）の設定パラメータ（レーキ角α）が入力可能である、請求項７記載の研削プログラム。
【請求項１４】
角チップスペースモジュール（４３）が入力モジュールに接続されており、該入力モジュールにより、角切れ刃（１４）の設定パラメータ（Ｒ１）が入力可能である、請求項７記載の研削プログラム。
【請求項１５】
データキャリアにおいて、請求項７記載の研削プログラムを有していることを特徴とするデータキャリア。
【請求項１６】
切削工具（１）にチップスペース幾何学形状を形成または加工する方法であって、
ａ）正面すくい面を形成するための制御データと、
ｂ）外周すくい面を形成するための制御データとを設定し、
ｃ）設定された両制御データから、研削工具（３７）をポジショニングするために役立つ、角すくい面（２３）を形成するための制御データを規定し、
角すくい面（２３）の形状を規定するために、平滑に正面切れ刃（８）および外周切れ刃（１６）に接続する角切れ刃（１４）の経過から出発する、切削工具（１）にチップスペース幾何学形状を形成または加工する方法において、
角切れ刃（１４）を、正面切れ刃（８）と外周切れ刃（１６）との間の曲率最小の接続曲線として規定することを特徴とする、可変のアキシャルレーキ角を有する輪郭すくい面を形成する方法。
【請求項１７】
角切れ刃（１４）の経過を、角切れ刃（１４）の有効プロファイルＲ（ｚ）の設定およびねじれ角Ｓ（ｚ）の設定に従って規定し、そこから、所属の極角Ａ（ｚ）を規定する、請求項１６記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削工具を研削するための研削装置であって、少なくとも１つの研削工具が設けられており、該研削工具がポジショニング装置により、ワークとして働く研削したい切削工具に関して走行可能であり、それにより、切削工具にすくい面を形成または加工することができるようになっており、さらにポジショニング装置を制御するための制御装置が設けられている形式のものに関する。さらに本発明は、切削工具を研削するための研削プログラムであって、研削が少なくとも１つの研削工具により実施され、該研削工具がポジショニング装置により、ワークとして働く研削したい切削工具に関して走行可能であり、それにより、切削工具にチップスペースを加工することができるようになっており、さらに研削プログラムが、ポジショニング装置を制御するための制御装置上で実行可能である形式のものに関する。さらに本発明は相応の研削プログラムを有するデータキャリアならびに切削工具にチップスペース幾何学形状を形成または加工する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
正面切れ刃、角切れ刃ならびに外周切れ刃を有するフライス工具は外周切れ刃において一般に、正面切れ刃のアキシャルレーキ角とは異なるアキシャルレーキ角を有している。このことは特にらせん状の外周チップスペースを備えたフライス工具の場合、特に外周チップスペースが大きなねじれ角、すなわち小さなリード角を有している場合に該当する（ねじれ角およびリード角の合計は９０゜になる）。そのようなチップスペースが正面切れ刃まで続くと、脆弱かつ不安定な角が生じる。正面切れ刃と外周切れ刃との間に位置する角切れ刃の領域で、正面切れ刃のアキシャルレーキ角と外周切れ刃のアキシャルレーキ角との間に位置するアキシャルレーキ角が選択される場合、角切れ刃の形状は理想的とは言い難い。これに対して、正面切れ刃のアキシャルレーキ角を角領域に設けることもできるが、やはり角切れ刃の領域での破損が結果的に生じる。このことは、正面チップスペースならびに外周チップスペースの種々異なるねじれ角の結果として現れる角に基づいて生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この点から出発して、本発明の課題は、改良されたフライス工具を製作することができる研削装置、研削プログラム、データキャリアならびに研削方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決した本発明の構成によれば、冒頭で述べた形式の研削装置において、制御装置が、ａ）設定された正面チップスペースを加工するために研削工具を案内する正面チップスペースモジュールと、ｂ）設定された外周チップスペースを加工するために研削工具を案内する外周チップスペースモジュールと、ｃ）設定された正面切れ刃と設定された外周切れ刃とを基に角すくい面を規定する角チップスペースモジュールとを有しており、かつポジショニング装置を、前記角すくい面を研削工具により形成するために相応に制御するようにした。さらに上記課題を解決した本発明の構成によれば、冒頭で述べた形式の研削プログラムにおいて、研削プログラムが、ａ）設定された正面チップスペースを加工するために研削工具を案内する正面チップスペースモジュールと、ｂ）設定された外周チップスペースを加工するために研削工具を案内する外周チップスペースモジュールと、ｃ）設定された正面チップスペースと設定された外周チップスペースとを基に角すくい面を規定する角チップスペースモジュールとを有しており、かつポジショニング装置を、前記角すくい面を研削工具により形成するために相応に制御するようにした。さらに上記課題を解決した本発明の構成によれば、冒頭で述べた形式のデータキャリアにおいて、本発明による上記研削プログラムを有しているようにした。さらに上記課題を解決した本発明の方法において、ａ）正面すくい面を形成するための制御データと、ｂ）外周すくい面を形成するための制御データとを設定し、ｃ）設定された両制御データから、研削工具をポジショニングするために役立つ、角すくい面を形成するための制御データを規定するようにした。
【発明の効果】
【０００５】
正面切れ刃のチップスペースは、正面チップスペースの研削プロセスを制御する正面チップスペースモジュールにより形成される。相応に、外周チップスペースの研削プロセスは外周チップスペースモジュールにより制御される。本発明により、角チップスペースの形成を自動的に制御する角チップスペースモジュールが設けられている。その際、研削工具は曲線状の経路を案内される。この経路は少なくとも、設定された周辺条件から形成される。周辺条件として例えば、角切れ刃の、設定された有効プロファイル、角切れ刃の、正面切れ刃および／または外周切れ刃との平滑な、すなわち折り目のない接続、および／または設定された角アキシャルレーキ角、または角アキシャルレーキ角の、設定された経過が挙げられる。最も簡単な事例では、角アキシャルレーキ角の経過が自動的に正面チップスペースのアキシャル角およびねじれレーキ角から形成され、この形成は、アキシャルレーキ角（例えば形成される面の湾曲、すなわち曲率が可能な限り最小となるアキシャルレーキ角）を正面すくい面から外周すくい面に導く関数により確定される。この関数は解析的にまたはテーブルの形状で設定されていることができる。後者の事例では、正面チップスペースの具体的なアキシャル角、アキシャルレーキ角、角半径および工具直径に対する適合がスケーリング（Ｓｋａｌｉｅｒｕｎｇ）により実施されることができる。
【０００６】
本発明による研削装置は、研削プログラムおよび研削方法と同様、設定された有効プロファイルならびに設定された正面アキシャルレーキ角および外周レーキ角（ねじれ角または外周アキシャルレーキ角とも呼ばれる）を有する切削工具を形成することを可能にする。このことは、オペレータに過剰な負担を強いることのない簡単な入力により実施される。角チップスペースモジュールは自動的に、隣接するチップスペースに平滑に接続する角すくい面プロファイルを形成し、角切れ刃は所望の、入力され、それにより確定された角半径を有する有効プロファイルに合致される。すくい面およびその移行は平滑かつ小面（ファセット）なしである。やはり、切れ刃は正面切れ刃から外周切れ刃にかけての経過全体にわたって折り目なしおよび角なしである。正面アキシャルレーキ角および外周アキシャルレーキ角は互いに無関係に確定されることができる。それにより、良好な安定性を備えた角切れ刃が生ぜしめられる。チップの流れは平滑なチップスペース形成により促進されている。
【０００７】
さらに、相応の研削機械は簡単にプログラム可能であり、それにより、短い加工時間が達成されることができる。このことは特に、角切れ刃、すなわち角チップスペースが一度に研削されるからである。以前補助的に試みられていたような、種々異なる角度の複数次の調節は不要である。最も簡単な事例では、正面切れ刃、角切れ刃および外周切れ刃が一度に研削されることができる。ただし有利には、正面チップスペース、角チップスペースおよび外周チップスペースが研削ディスクの別個の運動で形成される。この場合、個々の経路は実質的に接線方向で連続的に互いに接続する。その際、正面チップスペース、角チップスペースおよび外周チップスペースが相前後して１つの同じ研削工具により形成される。このようにして、特に合理的な加工プロセスが達成されることができる。
【０００８】
なお、切削工具であって、少なくとも１つの正面切れ刃と、１つの角切れ刃と、１つの外周切れ刃とを備えた切削工具は、外周切れ刃がアキシャルレーキ角を有しており、該アキシャルレーキ角が、正面切れ刃のアキシャルレーキ角よりも大きく、アキシャルレーキ角が角切れ刃において連続的に、正面切れ刃の値を起点として値へと移行することを特徴とする。好ましくは、正面切れ刃が平滑に角切れ刃に接続する。好ましくは、角切れ刃が平滑に外周切れ刃に接続する。好ましくは、角切れ刃が、正面切れ刃との接続部で正面・アキシャルレーキ角を有しており、外周切れ刃との接続部で外周・アキシャルレーキ角を有しており、該外周・アキシャルレーキ角が前記正面・アキシャルレーキ角よりも大きい。
本発明の有利な実施形態のその他の詳細な点は図面、以下の説明および特許請求の範囲から見て取れる。
【０００９】
以下に図面を参照しながら本発明の実施例について詳説する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１には、正面・角フライス（Ｓｔｉｒｎ−Ｅｃｋｆｒａｅｓｅｒ）の形の切削工具１が示されている。この切削工具は図３および図４からも見て取れる。切削工具は正面切れ刃２，３，４，５，６，７を有している。正面切れ刃２〜７は実質的に半径方向で方向付けられており、回転軸線Ｃ（図４）に対して垂直な１つの共通の平面内に配置されている。正面切れ刃２〜７に正面すくい面が接続する。正面すくい面は正面チップスペース８〜１３を画定する。正面切れ刃２〜７において、軸方向に対して例えば５゜または１０゜のレーキ角（アキシャルレーキ角αＳＳ、図２参照）が確定されている。一般に、正面切れ刃２〜７および正面チップスペース８〜１３は実質的に同一であってもよいし、種々異なる形式で形成されていてもよい。例えば２つの比較的長い正面歯と４つの比較的短い正面歯とが設けられていてもよい。正面切れ刃に接続する角切れ刃および外周切れ刃も同様に形成されている。切れ刃について以下に例示的に、図４から見て取れる正面切れ刃６，７と、正面切れ刃６，７に接続する角切れ刃１４，１５と、さらに角切れ刃１４，１５に接続する外周切れ刃１６，１７とを基に説明する。
【００１１】
図２には、切削工具１の有効プロファイルが示されている。半径方向で延びる第１の区分１８は正面切れ刃２〜７により形成される。さらに、有効プロファイルは半径Ｒ１を備えた弧状の区分１９を有している。区分１９は角切れ刃１４，１５ならびにその他の個別的には図示されていない角切れ刃により形成される。さらに、有効プロファイルは区分２１を有していることができる。区分２１はより大きな半径Ｒ２を有しており、平滑に弧状の区分１９に接続する。区分２１は区分２２に移行する。区分２２は図２では直線的であり、それにより円筒輪郭を成す。少なくとも区分１９が角切れ刃１４，１５により形成されるのに対し、区分２１，２２は外周切れ刃１６、さらには角切れ刃１４，１５の一部により形成される。それにより、角切れ刃は区分２１内にまで延びている。図示の通り、角切れ刃１４，１５は円弧状の有効プロファイルまたは別の有効プロファイル、例えば楕円形またはこれに類する形状の有効プロファイルを有していることができる。角切れ刃１４，１５はすくい面２３，２４に隣接する。すくい面２３，２４は「輪郭すくい面（Ｋｏｎｔｕｒｓｐａｎｆｌａｅｃｈｅ）」とも呼ばれる。すくい面２３，２４は、図４に破線で示した線２５，２６ですくい面２７，２８へと移行する。すくい面２７，２８は正面切れ刃６，７に隣接し、それゆえ「正面すくい面（Ｓｔｉｒｎｓｐａｎｆｌａｅｃｈｅ）」とも呼ばれる。線２５，２６は理想的には稜、特に段差を表すものではない。線２５，２６で稜が形成されている場合、線２５，２６で、輪郭すくい面２３，２４と正面すくい面２７，２８とが、例えば１６０゜〜１８０゜の範囲にある鈍角で交わる。それにより、隣接するすくい面間の移行はその都度実質的に平滑である。
【００１２】
外周切れ刃１６，１７は、図４に破線で示した線３１，３２で、「外周すくい面（Ｕｍｆａｎｇｓｓｐａｎｆｌａｅｃｈｅ）」とも呼ばれるすくい面３３，３４に隣接する。線３１，３２はやはり目立つほどの稜、特に段差を成さない。隣接するすくい面はここでは有利には接線方向で連続的に、または１６０゜よりもできる限り大きな鈍角で交わる。
【００１３】
アキシャルレーキ角は外周切れ刃１６，１７において、図６から見て取れるねじれ角Ｓに応じて、正面切れ刃６もしくは７におけるアキシャルレーキ角よりも明らかに大きい。ねじれ角Ｓは例えば３０゜よりも大きくてよい。角領域に存在するすくい面２３，２４は、正面切れ刃６，７における小さなアキシャルレーキ角から、外周切れ刃１６，１７における大きなアキシャルレーキ角への移行部を形成する。その際、すくい面２３は、正面切れ刃６が折り目なしかつ段差なしに角切れ刃１４へと移行し、角切れ刃１４がやはり折り目なしかつ段差なしに外周切れ刃１６へと移行するように湾曲またはねじられている。同じことは、図４から見て取れる、正面切れ刃７と角切れ刃１５と外周切れ刃１７との間の組み合わせならびに全てのその他の切れ刃の間の組み合わせに該当する。それにより、角切れ刃１４もしくは１５は接線方向で連続的に、その都度隣接する正面切れ刃６，７およびその都度隣接する外周切れ刃１６，１７に接続する。同時に、角切れ刃１４もしくは１５は、確定された半径Ｒを備えた区分１９での、図２に示した有効プロファイルを規定する。角切れ刃１４もしくは１５が遵守することができる別の、多くの事例で有利な条件は最小の曲率である。挙げられたこれらの条件から、角切れ刃１４もしくは１５のプロファイルは一義的に規定される。これにより、プロファイルすくい面２３，２４の湾曲も、少なくともプロファイルすくい面が、隣接するすくい面２７，２８もしくは３３，３４に平滑に接続することを考慮すれば、一義的に決定されている。
【００１４】
その点について説明したチップスペース幾何学形状および切れ刃幾何学形状を製作するために、図５に概略的に示した研削装置３５が役立つ。研削装置３５に、切削工具１またはそのブランクを収容するための保持または緊締装置３６が属する。有利には、ブランクもしくは切削工具１は軸線Ｃを中心に回転可能に保持される。相応の回転角をＡで示す。さらに、研削装置３５に、例えば研削ディスクの形をした、回転駆動されている研削工具３７が属する。相応の研削ヘッドはポジショニング装置３８により支持されている。ポジショニング装置３８により研削ヘッドが、研削ヘッドにより研削工具３７が半径方向Ｒならびに長手方向Ｚで調節可能であり、ねじれ角Ｓを調節することができるように、付加的に半径方向を中心に旋回可能に支承されている。ポジショニング装置３８は、図５に単に概略的に示した制御装置３９により制御される。制御装置３９は有利にはプログラム制御されている。制御プログラムの部分を図７に概略的に示す。
【００１５】
制御装置３９は例えばコンピュータの形のハードウェアコンポーネントから成る。コンピュータは適当なメモリならびに入力装置および出力装置と連絡してポジショニング装置３８を制御する。図７には、制御装置３９上で実行するプログラムの部分が示されている。このプログラムは正面チップスペースモジュール４１を有しており、正面チップスペースモジュール４１は、正面切れ刃の形状（例えば直線的であるか、湾曲しているか）およびこれに接続する正面チップスペースの形状を特徴付けるデータを有している。データは記憶されたテーブルから引き出されているか、または入力インターフェース４２を介して入力されていることができる。典型的な入力データは正面切れ刃のアキシャルレーキ角αＳＳである。
【００１６】
さらに、制御プログラムは外周チップスペースモジュール４３を有している。外周チップスペースモジュール４３は、外周チップスペースおよび外周切れ刃を研削するために必要な制御命令または信号を、入力または記憶されたデータを基に発生する。例えば入力インターフェース４４を介して入力したい典型的なデータは、ねじれ角Ｓ、直径Ｄおよび／または外周切れ刃のアキシャルレーキ角αＳＵである。モジュール４１，４３はそのデータを呼出し時に調整モジュール４５に送信する。調整モジュール４５は出力インターフェース４６を介してポジショニング装置３８を直接的または間接的に制御する。
【００１７】
さらに、制御プログラム（ソフトウェア）は角チップスペースモジュール４７（プロファイルチップスペースモジュールとも呼ばれる）を有している。角チップスペースモジュール４７はデータを正面チップスペースモジュール４１および外周チップスペースモジュール４３から受け取る。さらに、角チップスペースモジュール４７は、図示されていないメモリにアクセス可能である。メモリ内には、正面チップスペースと外周チップスペースとの間の移行部の構成のための論理制御または典型的な移行部がテーブルの形で格納されている。角チップスペースモジュール４７は例えば正面切れ刃のアキシャルレーキ角αＳＳと外周切れ刃のアキシャルレーキ角αＳＵとから、角切れ刃（１４または１５ならびにその他の角切れ刃）のためのアキシャルレーキ角経過を規定し、その点について定義した角すくい面２３，２４を段差なしに、隣接するすくい面２７，３３もしくは２８，３４に接続する。そこから、角チップスペースモジュールは制御データまたは信号を求めて、これを要求に応じて調整モジュール４５に転送する。
【００１８】
角チップスペースモジュール４７は、研削装置３５のために必要な制御データを、例えば円筒座標で実施したい計算で求める。図６に示した円筒座標において、図２および図４に示した外周輪郭は例えば
外周輪郭：Ｒ（ｚ）（長手方向座標ｚに関する半径座標Ｒ）と
半径方向の位置：Ａ（ｚ）（長手方向座標ｚに関する極角Ａ）と
により表現される。
【００１９】
極角の経過は有利には長手方向座標ｚに依存したねじれ角Ｓ（ｚ）として以下のように表される。：
【００２０】
【数１】
0004739784.tif 000002
ここから極角に関して：
【００２１】
【数２】
0004739784.tif 000003
が得られる。
【００２２】
この方程式から、ねじれ角および半径もしくは半径経過を設定することにより、切れ刃の経過が算出されることができる。その際、積分定数は、そのように定義された切れ刃の移行領域の終点（最大のＺ座標）が外周チップスペースの表面上に位置するように選択される。それにより、外周切れ刃への角切れ刃の継ぎ目のない移行が達成される。このことは、外周切れ刃が外周チップスペースにより確定されているのと同様である。輪郭すくい面は必然的に、そのように定義された切れ刃に沿った研削ディスクの運動により生ぜしめられる。その際、研削ディスクは角切れ刃に端面で接触する。場合によっては残される自由度は、コアプロファイルならびに切れ刃の各点におけるレーキ角を提示することにより確定される。ただしこの確定は、上述し、かつ形式記述により表現したように、正面すくい面と外周すくい面との間のギャップを、最小に湾曲した面で補間することによって実施されてもよい。
【００２３】
切れ刃はチップスペース面と逃げ面とから形成される。正面切れ刃６から角切れ刃１４を介して外周切れ刃１６へと延びる、連続的な、すなわち段差なしかつ折り目なしの切れ刃の、その点について説明した形成は、切削工具１の逃げ面を簡単かつ巧妙に形成することを、先述の方法と同様可能にする。図３に、正面逃げ面を符号２ａ〜７ａで示す。相応の角逃げ面は図３に角逃げ面１４ａの形で例示的に、全てのその他の角逃げ面を図示する代わりに示されている。全ての外周逃げ面を図示する代わりに、例示的に図３および図４に外周逃げ面１６ａが示されている。角すくい面２３に所属の角逃げ面１４ａは段差なしに、有利には稜なしに、隣接する逃げ面６ａ，１６ａに接続する。外周逃げ面は例えば研削ディスクの丸み付けられたエッジにより形成される。逃げ面は切れ刃に隣接し、所望の逃げ角を備えて形成される。連続的な切れ刃経過の、このために必要な前提条件は切れ刃６，１４，１６により充足される。このことは特に角すくい面と外周すくい面との間の移行箇所ならびに正面すくい面と角すくい面との間の移行箇所で保証されている。
【００２４】
ねじれ角は正面領域、すなわち正面チップスペース８〜１３の領域で例えば１０゜である。角切れ刃もしくはすくい面２３，２４の領域で、ねじれ角は連続的に、外周チップスペースのねじれ角よりも若干小さな値に向かって増大する。外周チップスペースにおけるねじれ角が６０゜である場合、角チップスペースにおけるねじれ角は例えば５８゜に増大する。これにより、一方で正面領域における安定性が存在し、他方で図２から見て取れる両半径Ｒ１，Ｒ２の移行点での切れ刃の経過におけるその都度の角が回避されることが達成される。それゆえ、輪郭すくい面（すくい面２３）の終端で、ねじれ角は外周チップスペースのねじれ角よりも若干小さい。その結果、輪郭すくい面（すくい面２３）は外周チップスペースをアンダカットしない。
【００２５】
Ｚ座標に依存したねじれ角の経過は角すくい面２３のためにテーブルを介して記載かつ記憶されていることができる。択一的または付加的に、輪郭すくい面（すくい面２３）のレーキ角を、関数を介して定義することが可能である。輪郭すくい面は曲率最小化されて、隣接するすくい面に接続することができる。付加的にまたは択一的に、すくい面２３のレーキ角を自由に定義する可能性が設けられることができる。このために、例えば相応の入力手段、例えば入力マスク（Ｅｉｎｇａｂｅｍａｓｋｅ）、入力テーブル（Ｅｉｎｇｅｂｅｔａｂｅｌｌｅ）およびこれに類するものが設けられることができ、これらの入力手段には、Ｚ座標に依存したレーキ角がマニュアル式に書き込まれることができる。入力フィールドは相応の角チップスペースモジュールにより提案値で満たされることができる。
【００２６】
上記研削方法および研削装置により、フライス工具はこれまで未知の品質で、特に角領域に小面形成されることのないすくい面および／または小面形成されることのない逃げ面を備えて形成される。特に、切れ刃は正面から外周まで折り目なしおよび角なしである。付加的に、そのような切削工具は最適化された角幾何学形状のために良好な寿命を有している。
【００２７】
研削装置ならびに相応の研削方法は、有利にはプログラムまたはプログラム区分として形成されたモジュールに依拠しており、モジュールは切削工具の角切れ刃および角すくい面の幾何学形状を、予め設定された周辺条件を基に有利には自動的に確定する。設定された周辺条件のために、正面切れ刃のアキシャルレーキ角および外周切れ刃のアキシャルレーキ角ならびに所望の有効プロファイルが役立つことができる。別の周辺条件は、すくい面の、正面すくい面と角すくい面と外周すくい面との間の平滑な移行であることができる。高い寿命を備えた工具が入手されると同時に、本発明による工具により、良好な加工品質が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による研削方法もしくは研削装置により形成される切削工具の、簡単化された抜粋側面図である。
【図２】図１に示した切削工具の、角切れ刃の領域における有効プロファイルを示す図である。
【図３】図１に示した切削工具を正面側から見た斜視図である。
【図４】図１および図３に示した切削工具を半径方向での主視線方向で見た、異なる縮尺の抜粋斜視図である。
【図５】研削装置の、著しく概略化された図である。
【図６】研削工具およびその座標の、著しく概略化された図である。
【図７】図５に示した研削装置を制御するための制御装置のブロック線図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  切削工具、  ２  正面切れ刃、  ２ａ  正面逃げ面、  ３  正面切れ刃、  ３ａ  正面逃げ面、  ４  正面切れ刃、  ４ａ  正面逃げ面、  ５  正面切れ刃、  ５ａ  正面逃げ面、  ６  正面切れ刃、  ６ａ  正面逃げ面、  ７  正面切れ刃、  ７ａ  正面逃げ面、  ８  正面チップスペース、  ９  正面チップスペース、  １０  正面チップスペース、  １１  正面チップスペース、  １２  正面チップスペース、  １３  正面チップスペース、  １４  角切れ刃、  １４ａ  角逃げ面、  １５  角切れ刃、  １６  外周切れ刃、  １６ａ  外周逃げ面、  １７  外周切れ刃、  １８  区分、  １９  区分、  ２１  区分、  ２２  区分、  ２３  すくい面、  ２４  すくい面、  ２５  線、  ２６  線、  ２７  すくい面、  ２８  すくい面、  ３１  線、  ３２  線、  ３３  すくい面、  ３４  すくい面、  ３５  研削装置、  ３６  保持または緊締装置、  ３７  研削工具、  ３８  ポジショニング装置、  ３９  制御装置、  ４１  正面チップスペースモジュール、  ４２  入力インターフェース、  ４３  外周チップスペースモジュール、  ４４  入力インターフェース、  ４５  調整モジュール、  ４６  出力インターフェース、  ４７  角チップスペースモジュール、  Ａ  回転角、  Ｃ  回転軸線、  Ｄ  直径、  Ｒ  半径方向、  Ｒ１  半径、  Ｒ２  半径、  Ｓ  ねじれ角、  Ｚ  長手方向、  αＳＳ  アキシャルレーキ角、  αＳＵ  アキシャルレーキ角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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