(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタを使用して、インク画像を受け取り材料に付着する方法であって、プリンタが、
印刷ヘッドを保持し、インク画像を受け取り材料の細長い一領域に付着するために、キャリッジ走査軸に沿って移動可能であるキャリッジと、
受け取り材料を、キャリッジ走査軸に対して実質的に直交する方向に延びる前進方向に、ステップごとに前進させる移送手段と、
印刷ヘッドに隣接してキャリッジに取り付けられた、基準パタンを検出するカメラであって、前進方向に延びる領域を撮像するように配置されたカメラとを備え、
前記方法が、
第１のスワスおよび基準パタンを印刷するためにキャリッジを移動させる工程と、
受け取り材料を前進方向にステップ前進させる工程と、
第２のスワスを印刷するために且つ受け取り材料のステップ前進の１ステップよりも大きな距離にわたって前進方向に延びる領域を撮像するために、カメラが印刷ヘッドに対してキャリッジの走査方向において上流となる方向にキャリッジを移動させる工程と、
受け取り材料上の基準パタンの、キャリッジに対する相対的な位置を検出する工程と、
前記位置の、所望位置からの偏差を決定する工程と、
第２のスワスを印刷するためのキャリッジの移動の間に、少なくとも部分的に前記偏差を補正するために、受け取り材料の位置を前進方向に調整する工程とを含む方法。
【請求項２】
カメラが印刷ヘッドに対してキャリッジ走査方向において下流となる方向にキャリッジが移動する間に、基準パタンが印刷される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
１つのスワスで基準パタンが印刷され、検出される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
基準パタンが、受け取り材料の端に沿った安全域内に印刷される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
プリンタが、処理手段を備え、方法が、前記処理手段によってインク画像を処理して、基準パタンをインク画像内に導入する工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
印刷された基準パタンが、裸眼に対して不可視である、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
基準パタンが、黄色のインクを使用して印刷される、請求項４に記載の方法。
【請求項８】
印刷された基準パタンが、前進方向に実質的に直交して延びる線またはドットを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項９】
インク画像が、受け取り材料の細長い一領域の上をキャリッジが２回以上通過する際に印刷され、受け取り材料が、１回通過した後で前進方向にステップ前進される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
印刷ヘッドが、インク画像の第１の色を印刷する第１印刷デバイスと、インク画像の第２の色を印刷する第２印刷デバイスとを備え、第２の色が、第１の色とは異なり、この第１および第２印刷デバイスが、相互に隣接して取り付けられ、第１の印刷デバイスが、第２の印刷デバイスに対して前進方向に変位され、方法がさらに、
１回目の通過としてキャリッジを受け取り材料の細長い一領域にわたって移動させ、第１印刷デバイスだけが、受け取り材料の細長い一領域の少なくとも一部に印刷をする工程と、
受け取り材料を、前進方向に少なくとも１ステップ前進させる工程と、
２回目の通過としてキャリッジを受け取り材料の細長い一領域にわたって移動させ、第２の印刷デバイスが、受け取り材料の細長い一領域の前記一部に印刷をする工程とを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
プリンタが、処理手段を備え、方法が、前記処理手段によってインク画像データを処理して、インク画像の一部に基準パタンを導入し、１回目の通過中に、前記基準パタンを印刷し、またインク画像の前記一部に補償パタンを導入し、２回目または後続の通過中に、前記補償パタンを印刷し、前記補償パタンが、印刷されたインク画像中で基準パタンが見えないように前記基準パタンを相殺する工程を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
基準パタンが、黄色のインクを使用して印刷される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
基準パタンが、キャリッジ走査軸と実質的に平行な高周波成分を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
インク画像を受け取り材料に付着するプリンタであって、
印刷ヘッドを保持し、インク画像を受け取り材料の細長い一領域に付着するために、キャリッジ走査軸に沿って移動可能であるキャリッジと、
受け取り材料を、キャリッジ走査軸に対して実質的に直交する方向に延びる前進方向に、ステップごとに前進させる移送手段と、
印刷ヘッドに隣接してキャリッジに取り付けられた、基準パタンを検出するカメラであって、受け取り材料のステップ前進の１ステップよりも大きな距離にわたって前進方向に延びる領域を撮像するように配置されたカメラと、
受け取り材料の前記ステップごとの前進の、検出された基準パタンからの偏差を決定する算出手段と、
受け取り材料の位置を前進方向に調整して、前記偏差を少なくとも部分的に補正する補正手段とを備え、
該プリンタが、
第１のスワスおよび基準パタンを印刷するためにキャリッジを移動させる工程と、
受け取り材料を前進方向にステップ前進させる工程と、
第２のスワスを印刷するために且つ受け取り材料のステップ前進の１ステップよりも大きな距離にわたって前進方向に延びる領域を撮像するために、カメラが印刷ヘッドに対してキャリッジの走査方向において上流となる方向にキャリッジを移動させる工程と、
受け取り材料上の基準パタンの、キャリッジに対する相対的な位置を検出する工程と、
前記位置の、所望位置からの偏差を決定する工程と、
第２のスワスを印刷するためのキャリッジの移動の間に、少なくとも部分的に前記偏差を補正するために、受け取り材料の位置を前進方向に調整する工程とを含む方法を実現するように制御される、プリンタ。
【請求項１５】
カメラがＣＣＤカメラからなる、請求項１４に記載のプリンタ。
【請求項１６】
カメラが、線走査カメラからなる、請求項１４に記載のプリンタ。
【請求項１７】
インク画像に基準パタンを導入する処理手段をさらに含む、請求項１４に記載のプリンタ。
【請求項１８】
キャリッジが受け取り材料の細長い一領域の上を２回以上通過する際に、インク画像を印刷するように構成される、請求項１４に記載のプリンタ。
【請求項１９】
プリンタが備える印刷ヘッドが、第１の色のインク画像を印刷する第１印刷デバイスと、第２の色のインク画像を印刷する第２印刷デバイスとを備え、第２の色は、第１の色とは異なり、第１および第２印刷デバイスは、互いに隣接して取り付けられ、第１印刷デバイスは、第２印刷デバイスに対して、前進方向に変位される、請求項１８に記載のプリンタ。
【請求項２０】
第１印刷デバイスが、黄色のインクを備え、印刷デバイスのなかで最初に、細長い一領域の受け取り材料に印刷をする、請求項１９に記載のプリンタ。
【請求項２１】
プリンタが、１回目の通過中に前記基準パタンを印刷するためにインク画像の一部に基準パタンを導入して、
２回目または後続の通過中に前記補償パタンを印刷するために、インク画像の前記一部に補償パタンを導入するように、インク画像を処理する処理手段を備え、前記補償パタンが、前記基準パタンを相殺させる、請求項１８に記載のプリンタ。
【請求項２２】
基準パタンが、キャリッジ走査軸と平行な高周波成分を含む、請求項２１に記載のプリンタ。
【請求項２３】
印刷ヘッドの両側に隣接して配置される第１カメラと、第２カメラとを備える、請求項１４に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク画像を受け取り材料に付着する方法に関する。特に、本発明は、スワス（ｓｗａｔｈ）タイプのプリンタで使用する方法に関する。本発明は、さらに、インク画像を受け取り材料に付着するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
当技術では、スワスタイプのプリンタがよく知られている。一般的に、このようなプリンタは、印刷ヘッドを保持するキャリッジを備え、そのキャリッジは、キャリッジ走査軸に沿って移動可能であり、インク画像を細長い一領域の受け取り材料に付着する。紙シートなどの受け取り材料は、キャリッジ走査軸に対して実質的に直角の方向に延びる前進方向にステップごとに前進する。画像の印刷中、キャリッジは、走査軸に沿って往復して駆動されて、連続したスワスを印刷ヘッドで印刷する。連続した各スワスの間で、受け取り材料をステップごとに前進させるために、移送手段が設けられる。スワスタイプのプリンタの、知られている問題は、移送手段によって実行される、受け取り材料のステップごとの前進の正確な位置決めである。プリンタが、高解像度でグラフィックを印刷するのに使用する高解像度プリンタである場合、受け取り材料の正確な位置決めがさらに求められる。
【０００３】
米国特許第４，９１６，６３８号明細書は、連続したスワスの印刷について、受け取り材料を正確に位置決めするための、スワスタイプのプリンタ用の媒体前進システムを記載している。この媒体前進システムには、複式光ダイオードセンサが設けられ、これが印刷ヘッドに取り付けられる。この印刷ヘッドには、Ｎ本のノズルが設けられ、これらのノズルは、受け取り材料の前進方向に延びる線に沿って位置決めされる。印刷ヘッドは、印刷ヘッドの第１ノズルおよび第Ｎノズルを使用して、受け取り材料の余白に線を印刷するのに使用される。余白内のこれらの線は、複式光ダイオードセンサで検出することができる。受け取り材料の規定されたステップごとの前進を達成するために、以下の方法が使用される。すなわち、始めに、第１ノズルによって印刷された余白内の線の上に、センサが位置決めされ、その結果生じた、センサの２つの光ダイオードの差異信号が、基準値として保存される。続いて、第Ｎノズルによって引かれた余白線の線画像から、同じ値の差異信号が得られるまで、受け取り材料が前進される。最後に、受け取り材料が、所定の量にわたって前進されて、次の連続したスワスが印刷されるように、受け取り材料を位置決めする。
【特許文献１】米国特許第４，９１６，６３８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
知られている方法の欠点は、次の連続したスワスを印刷することができるようになる前に、受け取り材料の前進ステップ１回ごとの後に、受け取り材料を位置決めするために較正の工程が必要になることである。
【０００５】
さらなる欠点は、同じ値の差異信号を得るために、また、その位置を行き過ぎないようにするために、受け取り材料の前進が比較的遅いことである。
【０００６】
さらなる欠点は、同じ値の差異信号が得られるまで受け取り材料が正確に前進した後で、続いて、受け取り材料が所定量で前進され、次の連続したスワスが印刷されるように、受け取り材料を位置決めすることである。この続いて起こる所定量にわたる前進は、位置決め誤差を招く可能性がある。
【０００７】
本発明の目的はこれを改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の態様から、本発明は、プリンタを使用して、インク画像を受け取り材料に付着する方法であって、プリンタが、
印刷ヘッドを保持し、インク画像を細長い一領域の受け取り材料に付着するための、キャリッジ走査軸に沿って移動可能であるキャリッジと、
受け取り材料を、キャリッジ走査軸に対して実質的に直交する方向に延びる前進方向に、ステップごとに前進させるための移送手段と、
印刷ヘッドに隣接してキャリッジに取り付けられた、基準パタンを検出するカメラであって、前進方向に延びる領域を撮像するように配置されたカメラとを備え、
前記方法が、
キャリッジを移動させて、カメラが印刷ヘッドに対して上流に位置決めされる方向に、スワスを印刷する工程と、
キャリッジの移動中、受け取り材料上の基準パタンの、キャリッジに対する相対的な位置を検出し、前記位置の、所望位置からの偏差を決定し、受け取り材料の位置を前進方向に調整して、少なくとも部分的に前記偏差を補正する工程とを含む。
【０００９】
受け取り材料の前進方向に延びるカメラを使用することによって、前記カメラは米国特許第４，９１６，６３８号明細書に記載のセンサよりはるかに広い領域を撮像することができる。受け取り材料の前進方向に、知られているセンサより広い領域を撮像することができるカメラを使用することのさらなる利点は、基準パタンが、スワス内で必ずしも同じ場所にある必要がないことである。
【００１０】
カメラが印刷ヘッドに対して上流に取り付けられるキャリッジの移動中、カメラは印刷ヘッドの前で移動する。この状況では、カメラは、印刷ヘッドがスワスの最初のドットを印刷する前に、キャリッジに対して相対的な、したがって印刷ヘッドに対して相対的な、基準パタンの位置を検出することができる。
【００１１】
基準パタンの検出位置が、所望の位置から偏向する場合、検出位置と所望位置の偏差が決定され、受け取り材料の位置が前進方向に調整されて、少なくとも部分的に前記偏差を補正する。
【００１２】
続いて、印刷ヘッドがスワス内の最初のドットを印刷する。
【００１３】
したがって、受け取り材料の位置を検出し、それをプリントヘッドに対して相対的に前進方向に調整することは、インク画像を細長い一領域の受け取り材料に付着するキャリッジの移動中に、実行することができる。その結果、本発明の印刷プロセスを最先端の方法より迅速にすることができる。
【００１４】
さらに、カメラが、米国特許第４，９１６，６３８号明細書に記載されたセンサよりはるかに広い領域を撮像するので、基準パタンがカメラの視野領域内にある限り、行き過ぎの問題はそれほど重要ではない。したがって、受け取り材料の前進は、最先端の方法よりも迅速に行うことができる。
【００１５】
キャリッジが走査軸に沿って往復するように駆動され、連続したスワスを印刷するスワスタイプのプリンタの場合、本発明の方法は、どのスワス中も、適用可能であり、カメラは、印刷ヘッドに対して上流位置で移動する。これは、紙のステップ１回ごとに、補正が可能であることを意味する。その結果、複数回の紙のステップの平均は、より正確になる。
【００１６】
一実施形態では、この方法は、印刷ヘッドを使用して、基準パタンを印刷するステップをさらに含む。この場合、特別の紙、例えば事前印刷された基準パタンを含むものなどは必要ない。
【００１７】
一実施形態では、キャリッジの移動中に基準パタンが印刷され、カメラは、印刷ヘッドに対して下流に取り付けられる。基準パタンが印刷されるこのスワスの最後で、受け取り材料が、スワス１つ分前方に移動される（１ステップの前進）。続いてキャリッジがキャリッジ走査軸に沿って後方に移動して、後続のスワスを印刷する。この後続のスワスでは、カメラは印刷ヘッドに対して上流に取り付けられ、上述の本発明の方法を、使用することができる。
【００１８】
さらに、１つのスワスで基準パタンを印刷し、検出することができる。カメラは、下流に取り付けられるので、基準パタンが印刷ヘッドによって印刷されたばかりの領域にわたって、後続移動する。
【００１９】
一実施形態では、カメラが撮像する領域は、前進方向に、受け取り材料のステップごとの前進の１ステップより長い距離にわたって延びる。ここで、カメラは、第１基準パタンを、前記第１基準パタンが印刷ヘッドによって印刷された同じスワス、同様に（１ステップ前進した後の）後続のスワスで検出することができる。第１基準パタンが印刷されたスワスで決定された前記第１基準パタンの位置と、１ステップ前進した後の前記第１基準パタンの位置とを比較することによって、受け取り材料のステップごとの前進距離を決定することができる。受け取り材料のステップごとの前記前進距離が、前進の所望量に対応しない場合、上述のように、補正手段を使用して、印刷ヘッドが前記後続スワスの印刷を開始する前に、受け取り材料の位置を調整することができる。
【００２０】
本発明の一実施形態では、受け取り材料の端に沿った安全域内に、基準パタンが印刷される。この実施形態の利点は、基準パタンが、印刷されたインク画像を妨害しないということである。
【００２１】
さらに、インク画像を印刷しなければならない領域、つまり印刷領域は、しばしば受け取り材料の端から距離を置いている。この場合、印刷領域と、受け取り材料の端に沿って位置決めされた基準パタンとの間の距離は、基準パタンの検出と、印刷領域を移動する印刷ヘッドの到来との間に、比較的長い時間をもたらす。その結果、この比較的長い時間は、受け取り材料の位置の、所望位置からの偏差を決定するのに、また、受け取り材料の位置を前進方向に調整して、前記偏差を少なくとも部分的に補正するのに利用することができる。この比較的長い時間によって、本発明の方法を実施するために、あまりコストのかからない電子回路を使用することができる。
【００２２】
本発明のさらなる実施形態では、プリンタは、処理手段を備え、方法は、前記処理手段によって、インク画像を処理して、インク画像に基準パタンを導入する工程を含む。この実施形態の利点は、基準パタンを、受け取り材料の幅全体に分散することができるということである。その結果、受け取り材料にわたるキャリッジの移動中に、より多くの測定を行うことができ、受け取り材料のステップごとの前進の偏差の決定で、より高い精度をもたらすことができる。
【００２３】
一実施形態では、印刷された基準パタンは、裸眼では不可視である。例えば、基準パタンは、極めて小さく作られて、裸眼では見ることができないが、カメラでは検出することができる。基準パタンは、黄色のインクを使用して印刷されることが好ましい。白い受け取り材料上では、黄色い基準パタンのコントラストは低く、それによって、前記基準パタンの裸眼での可視性がさらに低減される。
【００２４】
一実施形態では、基準パタンは、前進方向に実質的に垂直に伸びる線パタンまたはドットパタンを備える。
【００２５】
本発明の一実施形態では、インク画像は、キャリッジが細長い一領域の受け取り材料を２回以上通過する際に印刷され、１回通過する毎に、受け取り材料が、前進方向に、ステップごとに前進する。細長い一領域の受け取り材料に対するインク画像が、多数回の通過で印刷されるプリンタは、マルチパスプリンタと呼ばれる。このようなマルチパスプリンタでは、インク画像内のある位置に対して必要なインクの総量は、ｎ回の通過（ｎ≧２）で印刷される。この結果として、インクの量は、受け取り材料の前進方向に、ｎステップで増加する。インクの量のこのようなステップごとの増加は、マルチパスエッジと呼ばれ、前進方向に対して実質的に垂直に延び、前（ｎ−１）ステップの、受け取り材料のステップごとの前進を測定するのに使用することができる。この実施形態の利点は、受け取り材料の余白に、基準パタンが必要ないということである。さらに、マルチパス印刷のプロセスによって、受け取り材料の幅全体に基準パタンが分散され、自動的に作成される。したがって、インク画像に基準パタンを導入する必要がない。
【００２６】
一実施形態では、印刷ヘッドは、インク画像の第１の色を印刷する第１印刷デバイスと、インク画像の第２の色を印刷する第２印刷デバイスとを備え、第２の色は、第１の色とは異なり、この第１および第２印刷デバイスは、相互に隣接して取り付けられ、第１の印刷デバイスは、第２の印刷デバイスに対して前進方向に変位され、本発明の方法は、１回目の通過をしてキャリッジを細長い一領域の受け取り材料にわたって移動させ、第１印刷デバイスだけが、細長い一領域の受け取り材料の少なくとも一部に印刷をする工程と、受け取り材料を、前進方向に少なくとも１ステップ前進させる工程と、２回目の通過をしてキャリッジを細長い一領域の受け取り材料にわたって移動させ、第２の印刷デバイスが、細長い一領域の受け取り材料の前記一部に印刷をする工程とをさらに含む。この結果として、受け取り材料の前進方向へのステップで、インクの量が増加するだけでなく、前進方向へのステップで（ここでは少なくとも２ステップで）、色も変化する。この色の変化は、コントラストの増したマルチパスエッジを生んで、このマルチパスエッジの位置が、より容易かつより正確に検出可能となる。
【００２７】
一実施形態では、プリンタは処理手段を備え、方法は、前記処理手段によってインク画像データを処理して、インク画像の第１部分に基準パタンを導入し、１回目の通過中に、前記基準パタンを印刷し、またインク画像の第２部分に補償パタンを導入し、２回目または後続の通過中に、前記補償パタンを印刷する工程であって、前記補償パタンが前記基準パタンを相殺する（ｎｅｕｔｒａｌｉｚｅ）工程を含む。この方法の利点は、マルチパスエッジが利用可能であるだけでなく、追加の基準パタンが可視であり、これを使用して受け取り材料のステップごとの前進を決定する際の精度をさらに高めることができる。
【００２８】
インク画像の、細長い一領域の受け取り材料への印刷を完了するのに、前記細長い一領域の受け取り材料をｎ回通過することが必要なマルチパスプリンタの場合、基準パタンは、初回の通過（ｎ−１）で導入することができる。最後の通過（ｎ）で、導入された基準パタンを相殺するために補償が行われて、基準パタンを使用したことが、最終印刷では見えなくなる。しかし基準パタンは、前回の通過（ｎ−１）では、カメラに対しては可視である。このように、マルチパスエッジは、受け取り材料のステップごとの前進だけでなく、全ての基準パタンの位置をも測定するのに使用することができ、測定をより多く行うことができるので、測定をより正確なものにすることができる。
【００２９】
一実施形態では、基準パタンは、黄色いインクを使用して印刷される。この場合、黄色いインク画像用の印刷デバイスが、最初に、細長い一領域の受け取り材料に印刷をする（他の色は、後続の通過で追加される）。印刷するインク画像に対する黄色の基準パタンの位置は、それらの位置が、他のインク、好ましくは黒のインクによって覆われて、基準パタンを最終印刷で不可視にできるようなものであることが好ましい。
【００３０】
一実施形態では、基準パタンは、キャリッジ走査軸と平行な高周波成分を含む。高周波成分は、受け取り材料の前進方向で可視である。このような高周波成分は、（当然ながら、最終回通過中に印刷される印刷領域の一部を除いて）ほぼ完全な印刷領域を網羅することができる簡単な基準パタンを提供する。
【００３１】
他の態様から、本発明は、インク画像を受け取り材料に付着するプリンタであって、
印刷ヘッドを保持し、インク画像を細長い一領域の受け取り材料に付着するための、キャリッジ走査軸に沿って移動可能であるキャリッジと、
受け取り材料を、キャリッジ走査軸に対して実質的に直交する方向に延びる前進方向に、ステップごとに前進させるための移送手段と、
印刷ヘッドに隣接してキャリッジに取り付けられた、基準パタンを検出するカメラであって、前進方向に延びる領域を撮像するように配置されたカメラとを備えるプリンタに関する。
【００３２】
一実施形態では、プリンタは、
受け取り材料の前記ステップごとの前進の、検出された基準パタンからの偏差を決定する算出手段と、
受け取り材料の位置を前進方向に調整して、前記偏差を少なくとも部分的に補正する補正手段とをさらに備える。
【００３３】
本発明によるプリンタの一実施形態では、カメラは、ＣＣＤカメラからなる。
【００３４】
一実施形態では、カメラは、線走査カメラからなる。このような線走査カメラは、（白黒カメラ用に）１列のピクセル、または（異なった色をそれぞれが検出する）３列のピクセルから成ることができる。このようなカメラの利点は、一般的に、１列のピクセル数と同じ量の列を多数有するカメラ（エリアＣＣＤ）の読み出し時間と比較する時、読み出しが比較的迅速であるということである。
【００３５】
一実施形態では、線走査カメラのピクセルの列は、キャリッジ走査軸に実質的に直交して延びるように方向付けされる。キャリッジの移動によって、線走査カメラは、細長い一領域の受け取り材料を移動される。キャリッジの印刷領域にわたる移動中に繰り返し線走査カメラから読み出しを行うことによって、この印刷領域を、原理上は完全に記録することができる。
【００３６】
一実施形態では、カメラは、受け取り材料のステップごとの前進の１ステップより長い距離にわたって、前進方向に延びる領域を撮像するように配置される。
【００３７】
本発明によるプリンタの一実施形態では、プリンタは、インク画像に基準パタンを導入する処理手段をさらに含む。
【００３８】
一実施形態では、プリンタは、キャリッジが細長い一領域の受け取り材料を２回以上通過して、インク画像を印刷するように構成される。
【００３９】
一実施形態では、プリンタが備える印刷ヘッドは、第１の色のインク画像を印刷する第１印刷デバイスと、第２の色のインク画像を印刷する第２印刷デバイスとを備え、第２の色は、第１の色とは異なり、それらの第１および第２印刷デバイスは、互いに隣接して取り付けられ、第１印刷デバイスは、第２印刷デバイスに対して前進方向に変位される。
【００４０】
一実施形態では、第１印刷デバイスは、黄色のインクを備え、印刷デバイスのなかで最初に、細長い一領域の受け取り材料に印刷をする。
【００４１】
一実施形態では、プリンタは、インク画像データを処理して、インク画像の第１部分に基準パタンを導入して、１回目の通過中に前記基準パタンを印刷し、インク画像の第２部分に補償パタンを導入して、２回目または後続の通過中に前記補償パタンを印刷する処理手段であって、前記補償パタンが、前記基準パタンを相殺させる手段を含む。
【００４２】
一実施形態では、基準パタンは、キャリッジ走査軸と平行な高周波成分を含む。
【００４３】
一実施形態では、プリンタは、印刷ヘッドの両側に配置される、第１線走査カメラ（ｌｉｎｅ  ｓｃａｎ  ｃａｍｅｒａ）と第２線走査カメラとを備える。線走査カメラが、印刷ヘッドの両側に取り付けられると、局所的な紙のステップは全て補正することができる。
【００４４】
他の態様から、本発明は、プリンタを使用して、インク画像を受け取り材料に付着する方法に関し、前記方法は、
カメラと、インク画像のスワスを印刷する印刷ヘッドとを備えるキャリッジを、カメラが印刷ヘッドに対して上流に位置決めされる方向に移動させる工程と、
キャリッジの移動中に、カメラを使用して、受け取り材料上の基準パタンの、キャリッジに対する相対的な位置を検出し、前記位置の、所望位置からの偏差を決定し、受け取り材料の位置を調整して、少なくとも部分的に前記偏差を補正する工程とを含む。
【００４５】
本発明を、添付図面に示す例示的な実施形態に基づいて、以下に明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
図１に、簡略化したプリンタの状態を掲げる。図１は、インク画像が印刷される受け取り材料１（この事例では紙）の上面図を示す。インク画像の印刷のために、プリンタは、キャリッジ走査軸Ａに沿って移動可能で、インク画像を紙１に付着するキャリッジ２を備える。紙１は、キャリッジ走査軸Ａに対して実質的に直行する方向に延びる前進方向Ｂに、ステップごとに前進する。画像の印刷中、キャリッジ２は、走査軸Ａに沿って往復して駆動されて、印刷ヘッドで連続したスワスを印刷する。使用されない時は、印刷ヘッドは、キャリッジ２の走査路の一方端に位置するキャッピングステーション３に保管される。キャリッジ２には、４つの印刷デバイスＹ、Ｍ、Ｃ、およびＫを備える印刷ヘッドが設けられ、それらは、互いに対して前進方向Ｂに変位される。細長い一領域の紙に印刷する第１印刷デバイスは、黄色のインクを印刷する印刷デバイスＹである。後続の第２、第３、および第４の印刷デバイスは、それぞれ、マゼンタ色、シアン色、および黒のインクを備える。印刷デバイスＹ、Ｍ、Ｃ、およびＫは、印刷領域Ｘの高さ全体に散布される。カメラ４がキャリッジ２に、印刷ヘッドに隣接して取り付けられて、前進方向Ｂに延びる領域を撮像する。カメラ４によって検出可能な領域は、好ましくは前進方向Ｂに、印刷領域Ｘの高さより長い距離にわたって延びる。
【００４７】
図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、および２Ｄは、本発明による方法の一実施形態の概略を示す。図２Ａに示す通りの初期状況では、キャリッジ２は、カメラ４が、印刷デバイスＹ、Ｍ、Ｃ、およびＫよりも下流に位置決めされるような方向に移動している。インク画像の一部が紙１に印刷され、印刷の直後にカメラ４によって走査される。この工程の処理では、インク画像だけでなく、基準パタンも印刷される。このような基準パタンは、例えば、図２Ｂに示す通りの紙１の端に沿った安全域５内に印刷することができる。印刷デバイス、例えば黄色のインクを含む印刷デバイスＹによってこの基準パタンを印刷した後に、この基準パタンが、カメラ４によって走査される。
【００４８】
続いてキャリッジ２が方向を変えると、紙１が、図２Ｃで矢印６によって示す通り、１スワス前方に移動される。ここで、キャリッジ２の移動は、カメラ４が、印刷デバイスＹ、Ｍ、Ｃ、およびＫに対して上流に取り付けられるようなものとなる。この状況で、カメラ４は、前スワスで印刷された基準パタンの位置を検出することができる。カメラ４は、印刷デバイスがこのスワスの最初のドットを印刷する前に、例えば安全域５内に印刷された基準パタンを走査する。基準パタンの検出位置が、所望位置から偏向している場合、この偏差が決定され、紙１の位置が調整されて、前記偏差を補正する。図２Ｄの矢印７は、この調整を表す。（例えば１０ミクロメートル程度の）このような調整は、印刷デバイスＹ、Ｍ、Ｃ、およびＫがこのスワスの最初のドットを印刷する前に開始される。これは、黒インクを含む印刷デバイスＫが、画像領域８に到達する前である。このようにして、カメラ４が印刷デバイスＹ、Ｍ、Ｃ、およびＫに対して上流位置になる方向に、キャリッジ２が移動される時になされた局部的な紙のステップの全てを補正することができる。紙１の反対側でなされた紙のステップは、（それがあった場合、）次の紙のステップでしか補正することができない。その結果、平均の紙のステップ（平均で複数のステップ）が、より正確になる。しかし、カメラ４がキャリッジ２の両側に配置されると、局部的な紙のステップ全てを補正することができる。
【００４９】
図２Ａ〜図２Ｄは、インク画像が、キャリッジ２が紙１を２回以上通過して印刷されることを示し、１回通過する毎に、紙１は、前進方向Ｂにステップごとに前進する。このようなマルチパスプリンタを使用して、インク画像を印刷することを可能にするために、画像を、インク画像データを処理して、複数回の通過で印刷可能になるように分割する。この処理は、いわゆるマルチパスマスクを使用して実行される。このようなマルチパスプリンタでは、インク画像内のある位置で必要なインクの総量が、２回以上の通過で印刷される。例えば、必要なインクの総量が、図３に概略的に示す通り、４回の通過で印刷される。図３は、前進方向Ｂに沿った位置の関数としての平均インク量Ｉを示す。当然のことながら、走査アクセスＡに沿ったあらゆる位置で、インクの量にばらつきが出るが、図３は、明確にするために簡略化している。この結果として、インクの量は、紙の前進方向Ｂへの４ステップで増加する。マルチパスエッジ１０と呼ばれる、インクの量が増加する場所は全て、紙の前（１回目、２回目、または３回目の）ステップの、紙のステップを測定するために使用することができる。明確にするために、図３では、参照数字１０で、例としての数個のマルチパスエッジしか示さない。これらのマルチパスエッジ１０は、（ここでは印刷領域Ｘの高さによって表す）印刷域で、可視である。４回の通過で、インクの所望量が配置され、（図３の参照番号１１で示す通り）印刷が完了するので、紙の前ステップは、３回よりも多いと、このように測定することはできない。
【００５０】
上述の、マルチパス印刷処理のマルチパスエッジの使用は、マルチパスマスクに高周波成分を導入することによって高めることができる。図４に示す通りの例でも、必要なインクの総量が４回の通過で印刷されるが、ここでは、高周波成分１２が前進方向Ｂで可視であるような形に、マルチパスマスクが構成される。明確にするために、図４では、参照番号１２で、高周波成分１２による例としての変調をいくつかしか示さない。この高周波成分１２は、紙１の幅全体に分散される白の線または灰色の線として可視であることができる。４回の通過のうちの最後の通過が、高周波成分を補正して、高周波成分が最終印刷１１で可視とならないようにする。Ｉは、３回の前通過で、カメラ４に対して可視となる。このようにして、紙のステップを測定するために、マルチパスエッジ１０を使用できるだけでなく、高周波成分１２の位置全てをも測定することができて、測定をより充分なものにすることができるが、これは、より多くの測定を行うことができ、印刷デバイスＹ、Ｍ、Ｃ、およびＫのより多くのノズルを使用することができるからである。これによって、通常ならば、測定を阻害しかねない、１つのマルチパスエッジの１本のノズルしかないという状況の有り得ることが解消される。
【００５１】
カメラ４が、印刷域８にわたって移動されるので、線走査カメラが適用される。そのような線走査カメラは、例えば２７００ピクセルの３本の列（各列それぞれが、異なった色を検出する）から成ることができる。印刷域Ｘの高さは、２７００ピクセルの列によって形成されるアレイの完全な長さにわたって撮像されて、高解像度を生むことが好ましい。線走査カメラ４のアレイは、それがキャリッジ操作軸Ａに対して実質的に直交して延びるように方向付けられる。キャリッジ２の移動によって、線走査カメラ４は、細長い一領域の受け取り材料１にわたって移動される。印刷域８にわたるキャリッジ２の移動中に、線走査カメラ４を繰り返し読み出すことによって、この印刷域８を、原理上は完全に記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明によるプリンタの一実施形態の図式的図面である。
【図２Ａ】本発明の方法のステップを示す図である。
【図２Ｂ】本発明の方法のステップを示す図である。
【図２Ｃ】本発明の方法のステップを示す図である。
【図２Ｄ】本発明の方法のステップを示す図である。
【図３】４回の通過を使用して、必要なインクの総量を印刷する際の、マルチパスプリンタのインク量の増加を示す図である。
【図４】高周波成分を、基準パタンに加えた場合の、インク量を図式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  受け取り材料
２  キャリッジ
３  キャッピングステーション
４  カメラ
５  紙１の端に沿った安全域
６、７  紙１の移動を示す矢印
８  画像領域
１０  マルチパスエッジ
１１  最終印刷
１２  高周波成分
Ａ  キャリッジの走査軸
Ｂ  前進方向
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ  印刷デバイス
Ｘ  印刷領域
Ｉ  平均インク量Ｉ
【図１】
0004647264.tif 000002
【図２Ａ】
0004647264.tif 000003
【図２Ｂ】
0004647264.tif 000004
【図２Ｃ】
0004647264.tif 000005
【図２Ｄ】
0004647264.tif 000006
【図３】
0004647264.tif 000007
【図４】
0004647264.tif 000008