(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布地の搬送方向に延設された大押さえにより作業台上の布地を上方から保持すると共に前記大押さえを前記搬送方向に移動させることで布地の搬送を行う布移動機構と、
前記布地に縫着するフラップ布を前記大押さえ上で保持するフラップ保持機構と、
前記搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、
前記布地の搬送方向に沿って前記大押さえの上面に形成された長尺状の反射面からの反射光を検出するフラップ検出手段と、
前記フラップ検出手段による反射光の検出の状態変化から前記フラップ布の端部位置を求めると共に、求められたフラップ端部位置に基づいて前記縫製手段による縫製開始位置又は縫製終了位置を決定する端部検出制御手段と、
前記縫製手段の縫製動作を伴わない状態で前記大押さえを前記布地の搬送方向に沿って移動させて、前記反射面の反射の良否判定を行う判定制御手段とを備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記判定制御手段は、前記反射面の反射の良否判定を、主電源投入から縫製開始前の間で実行することを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【請求項３】
前記大押さえの昇降を行うエアシリンダを備え、
前記判定制御手段は、前記大押さえを押さえ位置に下降させた後、待機位置から使用開始位置に向かって移動させて、前記使用開始位置までのＯＮ移動カウント値が正常な場合、前記大押さえを上昇させることを特徴とする請求項１又は２記載の玉縁縫いミシン。
【請求項４】
前記反射面における前記反射の良否判定を設定された範囲に応じて実行するように前記フラップ検出手段と布移動機構の動作制御を行う判定範囲制御手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラップ検出手段を備える玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の玉縁縫いミシンは、載置台上の身頃生地を玉布と共に保持して搬送する大押さえ機構と、玉布と共に身頃生地に縫着されるフラップ布を大押さえ上で保持するフラップ保持機構と、搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、布地の搬送方向に沿って大押さえの上面に形成された反射面からの反射光を検出するフラップ検出手段とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
上記従来例は、縫製に際し、大押さえ機構の大押さえにより身頃生地と玉布とが保持され、さらに大押さえの上面でフラップ布が保持されると、大押さえの反射面の一部がフラップ布により覆われた状態となる。これにより、縫製における大押さえの搬送移動時に生じる、フラップ検出手段による反射面の反射光の光検出量の変化から、フラップ布の一端部と他端部とをそれぞれ検出することができる。
そして、フラップ布の送り方向一端部から縫製の開始位置までの距離と、フラップ布の送り方向他端部から縫製の終了位置までの距離とを、予め設定しておくことで、フラップ検出手段によるフラップ端部の検出に基づいて、縫製時の大押さえ機構の動作制御を行っていた。
【特許文献１】特開２００３−２２０２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来例にあっては、大押さえの反射面に、傷や汚れの付着或いは剥離等が発生するとフラップ検出手段は誤検出を行ってしまうという問題があった。
かかる問題については、汚れ等の影響を受けにくいＲＧＢの光センサを使用する、等の対策が採られている。
しかしながら、ＲＧＢセンサは高価であるという問題がある。
また、ＲＧＢセンサを用いてもフラップ端部に重なるように生じる傷や汚れに対しては、それがフラップ端部なのか傷・汚れなのかを識別できず、その結果、フラップ端部位置を誤認識する可能性があった。
【０００４】
本発明は、高価な検出手段を使用せず、誤認識を抑制することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、布地の搬送方向に延設された大押さえにより作業台上の布地を上方から保持すると共に大押さえを搬送方向に移動させることで布地の搬送を行う布移動機構と、布地に縫着するフラップ布を大押さえ上で保持するフラップ保持機構と、搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、布地の搬送方向に沿って大押さえの上面に形成された長尺状の反射面からの反射光を検出するフラップ検出手段と、フラップ検出手段による反射光の検出の状態変化からフラップ布の端部位置を求めると共に、求められたフラップ端部位置に基づいて縫製手段による縫製開始位置又は縫製終了位置を決定する端部検出制御手段と、縫製手段の縫製動作を伴わない状態で大押さえを布地の搬送方向に沿って移動させて、反射面の反射の良否判定を行う判定制御手段とを備える、という構成を採っている。
【０００６】
上記「反射光の検出の状態変化」とは、例えば、光強度の検出を行っている場合には、その検出光強度の所定量の増加又は減少がこれに該当する。
また、判定制御手段による判定の結果が異常である場合の処理については特定しないが、例えば、報知手段を設けて異常判定の場合に報知を行う処理を実行しても良いし、異常判定後は縫製の実行を禁止又は制限する動作制御を行っても良い。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、判定制御手段は、反射面の反射の良否判定を、主電源投入から縫製開始前の間で実行する、という構成を採っている。
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記大押さえの昇降を行うエアシリンダを備え、前記判定制御手段は、前記大押さえを押さえ位置に下降させた後、待機位置から使用開始位置に向かって移動させて、前記使用開始位置までのＯＮ移動カウント値が正常な場合、前記大押さえを上昇させることを特徴とする。
また、請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、判定制御手段は、大押さえの待機位置から作業台上の布地の保持を行う保持位置までの搬送の際に、反射の良否判定を実行する、という構成を採っている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明では、非縫製時であってフラップ布がセットされていない状態の大押さえを布地の搬送方向に沿って移動させて、当該移動方向に沿った長尺状の反射面に対しフラップ検出手段が反射光の検出を行う。
これにより、少なくともフラップ布の両端位置検出に必要となる範囲内で反射面の反射の良否を判定する。
判定の結果、反射の不良であれば、例えば、縫製の実行を禁止したり、報知手段を設けて反射の不良状態の報知が行われる。
また、反射が良好であれば、通常の縫製が実行される。即ち、大押さえ機構により布地が保持され、フラップ保持機構によりフラップ布が保持され、反射面の一部がフラップ布により遮蔽される。かかる状態で、大押さえが搬送方向に移動し、同時にフラップ検出手段では反射面からの反射光を検出し、遮蔽領域における反射光の減少によりフラップ端部を検出する。そして、端部検出制御手段の制御により、検出されたフラップ布の端部位置に基づいて縫製手段による縫製開始位置又は縫製終了位置を決定し、これに対応した縫製を実行する。
【０００９】
このように、非縫製時に反射面の反射の良否判定を行うことにより、非縫製時に反射の不良発生を知ることができ、その後の縫製を実行するか否かを事前に判断することが可能となり、従来のように特殊なセンサを使用することなく、誤認識による縫製を回避することが可能となる。
【００１０】
請求項２記載の発明では、反射面の反射の良否判定を主電源投入から縫製開始前の間で実行するので、事前に縫製を実行するか否かを判断することが可能となり、誤認識による縫製をさらに効果的に回避することが可能となる。
【００１１】
請求項４記載の発明では、判定制御手段が大押さえの待機位置から作業台上の布地の保持を行う保持位置までの搬送の際に、反射の良否判定を実行するので、判定完了後、そのまま縫製を実行することができ、作業の迅速化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図２は玉縁縫いミシン１０の正面図、図３は、玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向と一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
【００１３】
本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、布地Ｃと玉布（図示略）とを重ねて二本針１３，１３で所定の長さで縫着すると共に、二本の縫い目の間を縫い方向に沿って直線状の切れ目を形成し、さらに、当該切れ目の両端部にＶ字状の切れ目を形成するミシンである。また、布地Ｃと玉布の縫着の際には、二本針１３の内の一方で布地Ｃに対するフラップ布Ｆの縫着も行われる。
かかる玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、二つの大押さえ４１ａ，４１ｂにより布地Ｃを保持すると共に布地Ｃの送りを行う布移動機構としての大押さえ送り機構４０と、布地に縫着するフラップ布Ｆを二つの内の一方の大押さえ４１ａの上で保持する図示しないフラップ保持機構と、布地Ｃに縫着する玉布にバインダー１２を当てて当該玉布の両側部を折り返すバインダー機構と、大押さえ送り機構４０によりＸ軸方向に沿って送られる布地Ｃと玉布に二本の縫い針１３により針落ちを行う針上下動機構と、縫い針１３よりも布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて布地Ｃと玉布に切れ目を形成するメス機構と、縫い針１３から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構９０と、布地Ｃの搬送方向に沿って大押さえ４１ａの上面に形成された反射面４１ｃからの反射光を検出するフラップ検出手段３０と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段６０を備えている。
以下各部を詳説する。
【００１４】
（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３による針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、当該凹部にミシンフレーム８０は設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえ送り機構４０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。
【００１５】
ミシンフレーム８０は、主に、テーブル１１に設置されるベッド部８１とそこから立設された縦胴部８２とその上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設され、ベッド部８１の内部には釜機構の回転駆動力をミシンモータ１６から伝達する下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
【００１６】
（針上下動機構）
針上下動機構は、二本針を構成する二つの縫い針１３と、二本針のそれぞれの縫い針１３を下端部に保持する二本の針棒と、各針棒をその長手方向に沿って滑動可能に支持する上下のメタル軸受けと、二本の針棒を同時に保持する針棒抱きと、ミシンモータ１６により回転駆動される上軸と、上軸の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘と、回転錘の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱きに連結されたクランクロッドとを有する、周知の構成からなる。
【００１７】
上軸が回転されると、回転錘も上軸と共に回転を行い、回転錘に伴いクランクロッドの一端部は上軸を中心として円運動を行う。そして、クランクロッドの他端部では、円運動を行う一端部のＺ軸方向に移動成分のみが針棒抱きに伝達されて各針棒に往復上下動の移動力を付与する。
また、二本の縫い針１３は、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。そして、後述するバインダー１２は、縫製時にはその先端部が二本針の針落ち位置の間に配置され、二本針１３は、バインダー１２を挟んで両側で縫製を行うようになっている。
【００１８】
（メス機構）
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構と、動メス１４を昇降により待機位置と切断位置とに切り替えるエアシリンダを備えている。
上記動メス１４は、二本針１３に隣接すると共に当該二本針１３よりも布送り方向下流側（図２における左方）に配置されている。
メスモータ１７は、布地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
【００１９】
（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、ミシンモータ１６により回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力を伝達し、さらに、釜軸を介して各水平釜が回転されるようになっている。各水平釜は、縫い針１３の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針から縫い糸を捕捉し、捕捉状態で回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。このように、縫い針と水平釜との協働により縫いが行われるようになっいる。つまり、針上下動機構と釜機構とにより縫製手段が構成されている。
【００２０】
（バインダー機構）
バインダー機構は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
上記バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とから断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２の先端部が二本針の針落ち位置の間となるように当該バインダー１２を下降させる。そして、後述する大押さえ送り機構４０の一対の大押さえ部材４１ａ，４１ｂとの協働によりバインダー１２の断面形状となるように玉布をバインダー１２に巻き付けるように保持した状態で長手方向に玉布を送り出し、布地Ｃへの縫着が行われる。
【００２１】
（大押さえ送り機構）
大押さえ送り機構４０は、縫い針１２を挟んだ両側の位置において上方から布地Ｃを押さえる一対の大押さえ４１ａ，４１ｂと、各大押さえ４１ａ，４１ｂの下側に個別配置されると共に布送りの際に布地Ｃを載置する二つの敷き板４７と、二つの大押さえ４１ａ，４１ｂを昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に対して大押さえ４１ａ，４１ｂを上下に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁４４と、大押さえ４１により押さえた布地Ｃを布送り方向に移動させる押さえモータ４５と、押さえモータ４５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体４２に伝達するボールネジ機構４６とを備えている。
【００２２】
各大押さえ４１ａ，４１ｂは、断面形状がやや楔状であって平面視形状は長方形状の平板であって、その厚さが薄くなる縁部を互いに向かい合わせた状態で支持体４２に支持されている。また、二つの大押さえ４１ａ，４１ｂは、二本針１３を挟んでＹ軸方向に並んで配置されると共に、それぞれ長手方向がＸ軸方向に沿うように支持体４２に支持されている。
また、一方の大押さえ４１ａの上面には、その長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｃが形成されている。反射面４１ｃは、後述するフラップ保持機構により保持されたフラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。つまり、フラップ布Ｆにより、長手方向における反射面４１ｃの一部分が遮蔽されると、その遮蔽部分の反射率の低下をフラップ検出手段３０によって検出することにより、フラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とが動作制御手段６０において認識されるようになっている。
【００２３】
各敷き板４７は、それぞれ大押さえ４１ａ，４１ｂの下側において、テーブル１１の上面に載置された状態で支持体４２に固定装備され、大押さえ４１ａ，４１ｂと共に布送り方向に沿って移動を行う。各敷き板４７は、Ｘ軸方向に沿って延設されると共にＹ軸方向についておおよそ大押さえ４１ａ，４１ｂと同一幅に設定されている。また、各敷き板４７は、縫製時には針板を覆うことがないように二本針１３を挟んで配置されている。
各敷き板４７は常にテーブル１１の上面高さ位置し、これに対して各大押さえ４１ａ，４１ｂが下降することで布地Ｃを挟持状態を保持を行うこととなる。つまり、各敷き板４７は、布地Ｃの下側にあって、当該布地Ｃの搬送時に直接テーブル１１の上面に摺動されないように保護するためのものである。
【００２４】
エアシリンダ４３は、電磁弁４４により、各大押さえ４１ａ，４１ｂを上位置と下位置とに切替可能であり、上位置の時には各大押さえ４１ａ，４１ｂを敷き板４７の上面から離間させ、下位置の時には各大押さえ４１ａ，４１ｂを敷き板４７の上面高さまで下降させる。かかるエアシリンダ４３の電磁弁４４は、動作制御手段６０により動作制御が行われる。
ボールネジ機構４６は、支持体４２をテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、押さえモータ４５の駆動により、二つの大押さえ４１ａ，４１ｂをＸ軸方向について任意に位置決めすることを可能としている。
【００２５】
（フラップ保持機構）
フラップ保持機構は、大押さえ４１ａの上面で、エアシリンダによりフラップ布Ｆの保持と解除とを行う。かかるフラップ保持機構は、フラップ布Ｆの縫着端部をＸ軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布Ｆの縫着端部が各大押さえ４１ａ，４１ｂの移動時に一方の縫い針１３の針落ち位置を通過するようにフラップ布Ｆの保持を行う。そして、フラップ布Ｆは、当該フラップ布Ｆの長手方向全長に渡って大押さえ４１ａの反射面４１ｃを上から覆う状態で、フラップ保持機構に保持されるようになっている。
【００２６】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構４０による大押さえ４１の通過経路における動メス１４よりも布送り方向下流側（図２における左方）に配置されており、大押さえ送り機構４０によりコーナーメス９１の作業位置に搬送された布地Ｃを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と、コーナーメス９１をＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４とを備えている。
【００２７】
上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各布地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、縫い目と直線状の切れ目が形成された布地Ｃ及び玉布が、大押さえ送り機構４０により、布送り方向における動メス１４よりも下流側の所定位置まで搬送されると、コーナーメスを切れ目の一端側の下方位置に位置決めして上昇させ、次いで、切れ目の他端側の下方位置にコーナーメス９１を位置決めして上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
【００２８】
（フラップ検出手段）
フラップ検出手段３０は、各大押さえ４１の移動経路の上方であって二本針１３よりも布送り方向上流側（図２における右側）に設けられている。
かかるフラップ検出手段３０は、大押さえ４１ａの反射面４１ｃに照射光を放つ光源３３と反射面４１ｃからの反射光を検出する受光素子とを備えるフラップ検出手段としてのフラップセンサ３１と、当該フラップセンサ３１をミシンアーム部８３の外面上で支持する支持ブラケット３２とを備えている。
支持ブラケット３２は、フラップセンサ３１を下方に向けた状態で大押さえ４１ａの反射面４１ｃの上方で支持し、フラップセンサ３１は下方に光照射を行って反射面４１ｃからの反射光を検出するようになっている。
【００２９】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図３に示すように、動作制御手段６０には、後述する大押さえ４１ａの反射面４１ｃの反射状態の良否判定において反射の異常状態を報知する表示パネル６４と、縫製の開始を入力する起動スイッチ６６と、操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
起動スイッチ６６は、縫製の開始や縫製開始前の大押さえ４１ａの反射面４１ｃの反射状態の良否判定の実行を指示入力するための手段であり、当該起動スイッチ６６の入力が行われると、操作ペダル６８による入力が可能となる。
操作ペダル６８は、上述の起動スイッチ６６の入力後、踏み込みが行われることで、縫製の開始や縫製開始前の大押さえ４１ａの反射面４１ｃの反射状態の良否判定の実行に移行させる指示入力手段である。つまり、前述の起動スイッチ６６と操作ペダル６８の二段階の操作を経て縫製や良否判定を実行させることが可能となっている。
【００３０】
また、動作制御手段６０には、その制御の対象となるミシンモータ１６，押さえモータ４５，メスモータ１７、コーナーメスの駆動モータ９４がそれぞれドライバ１６ａ，４５ａ，１７ａ，９４ａを介して接続されている。
また、動作制御手段６０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ４１の昇降を行うエアシリンダ４３、フラップ布Ｆ保持を行うエアシリンダ、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２及び動メスの待機状態と使用可能状態と切り替えるエアシリンダの作動を制御する電磁弁１８，４４，１９，９３，２０がドライバ１８ａ，４４ａ，９３ａ，２０ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、フラップ検出手段３０の各光源３３が電源回路３３ａを介して接続されており、各フラップセンサ３１がインターフェイス３１ａを介して接続されている。
【００３１】
動作制御手段６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、玉縁縫いミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ６３とを備えている。
【００３２】
（動作制御手段による大押さえの反射面の良否判定処理）
図４は大押さえ４１ａ、４１ｂに布地Ｃ及び玉布（図示略）が保持され、大押さえ４１ａの上面において図示しないフラップ保持機構によってフラップ布Ｆが保持された状態で縫い針１３の手前まで搬送されている状態を示す玉縁縫いミシンの平面図である。なお、この図ではバインダー１２の図示は省略している。
玉縁縫いミシン１は、図４に示すように、縫製時において、大押さえ４１ａの反射面４１ｃが布地Ｃ及び玉布の上に重ねられるフラップ布Ｆに覆われる。そして、フラップ布Ｆの布送り方向前側端部（図４における左端部）から縫製の開始位置及び動メス１４による切断の開始位置までのＸ軸方向における寸法が決められている。また、同様に、フラップ布Ｆの布送り方向後側端部（図４における右端部）から縫製の終了位置及び動メス１４による切断の終了位置までのＸ軸方向における寸法が決められている。
従って、反射面４１ｃからの反射光の光強度の変化からフラップ布Ｆの各端部を検出すると、検出の時点から大押さえ送り機構４０による布送り量を監視しつつ、前述したフラップ端部から縫製又は切断の開始位置又は終了位置までの寸法と、フラップセンサ３１から縫い針１３又は動メス１４までの距離とを考慮して、縫い又は切断の開始／終了の動作制御を行っている。
【００３３】
従って、玉縁縫いミシン１０では、大押さえ４１ａの反射面４１ｃの反射状態に汚れや傷等により不良を生じると、縫い及び切断の開始／終了位置まで誤るおそれがあり、これを回避するために、良否判定処理を実行する機能を備えている。
即ち、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２内に記憶された反射の良否判定処理プログラムにより、ミシン１０の主電源が投入されると、大押さえ４１ａを搬送し、少なくとも反射面４１ｃの全域についてフラップセンサ３１を通過させ、その過程で反射光の光強度低下を検出するか否かを判定するした場合に異常の報知を行う判定制御手段としての動作制御を実行する。
【００３４】
図５は反射面の良否判定処理のフローチャートを示す。これにより、良否判定処理プログラムに基づいてＣＰＵ６１が実行する処理を詳細に説明する。
まず、玉縁縫いミシン１０の主電源が投入されると、ＣＰＵ６１はＲＯＭ６２内の設定データから本ミシンが敷き板４７を実装する仕様であるかを判定する（ステップＳ１１）。そして、敷き板仕様である場合には、起動スイッチ６６の入力の有無を判定し（ステップＳ１２）、入力がなければその判定を繰り返し、入力があればステップＳ１３に処理を進める。
【００３５】
ステップＳ１３では、操作ペダル６８の入力の有無を判定し、入力がなければその判定を繰り返す。そして、入力があれば、電磁弁４４を介してエアシリンダ４３により待機位置にある大押さえ４１ａ，４１ｂを下降させる（押さえ位置とする）動作制御を行う（ステップＳ１４）。
大押さえ４１ａ，４１ｂは支持体４２に揺動可能に支持され、上位置と下位置とではフラップセンタ３１に対して反射面４１ｃの距離や角度が異なるので、かかる動作制御により、縫製時の検出状態を同じ状態としている。
【００３６】
さらに、押さえモータ４５を起動して、大押さえ４１ａ，４１ｂを待機位置から使用開始位置に向かって（図２における右方に向かって）搬送を開始する動作制御を行う（ステップＳ１５）。
次いで、上記大押さえ４１ａ，４１ｂの移動に伴い、フラップセンサ３１が反射光を検出したか否かを判定する（ステップＳ１６）。
反射面４１ｃがフラップセンサ３１の検出域にさしかかると当該フラップセンサ３１の照射光を反射して検出光強度が増加するので、かかる光強度の増加を検出したか否かにより判定が行われる。
【００３７】
フラップセンサ３１により反射光の検出が行われない場合には、押さえモータ４５の起動開始からの回転量により大押さえ４１ａ，４１ｂが使用開始位置まで到達したか否かを判定する（ステップＳ１７）。
この判定により、まだ使用開始位置まで到達していないときには、再び、ステップＳ１６に処理を戻し、使用位置に到達しているときには、ステップＳ１８のエラー出力に処理を進める。つまり、フラップセンサ３１の下方を通過した反射面４１ｃの検出が行われないまま大押さえ４１ａ，４１ｂは使用位置まで到達したことになるので、フラップセンサ３１が何らかの要因により検出不能であるとの判定が行われる。
エラー出力は、表示パネルにおいて、所定のエラー報知画面を表示することにより行われる。
さらに、エラー出力後は、大押さえ４１ａ，４１ｂの移動を停止し、かかる状態で処理を終了する（ステップＳ１９）。
【００３８】
一方、ステップＳ１６において、反射光が検出されると、フラップセンサ３１の反射光の検出が絶えたか否かを判定する（ステップＳ２０）。
そして、反射光の検出状態が継続していると判定されたときには、反射光の検出の継続を示すＯＮ移動カウントを１加算する（ステップＳ２１）。
さらに、押さえモータ４５の起動開始からの回転量により大押さえ４１ａ，４１ｂが使用開始位置まで到達したか否かを判定する（ステップＳ２２）。
この判定により、まだ使用開始位置まで到達していないときには、再び、ステップＳ２０に処理を戻し、使用位置に到達しているときには、ステップＳ１８のエラー出力に処理を進める。つまり、フラップセンサ３１の下方を通過し終わっているにもかかわらず反射面４１ｃの検出状態が維持されているので、フラップセンサ３１が何らかの要因により誤検出状態であるとの判定が行われる。
【００３９】
一方、ステップＳ２０において、フラップセンサ３１の反射光の検出が絶えたと判定された場合には、ＯＮ移動カウントの値が正常か判定される（ステップＳ２３）。
即ち、ステップＳ２０の判定におけるフラップセンサ３１の反射面４１ｃの検出の継続判定が、反射面４１ｃがフラップセンサ３１を通過するのに要する適正な回数繰り返されて、適正なカウント値となっているか否かを判定する。
そして、かかる判定の結果、適正なカウント値の範囲ではない場合には、反射光の検出が途絶えた原因が反射面４１ｃの傷や汚れ等による反射不良と判定し、ステップＳ１８に処理を進めてエラー処理を実行する。
また、ＯＮ移動カウントの値が適正なカウント値の範囲である場合には、処理がステップＳ２４に進められる。
【００４０】
ステップＳ２４では、押さえモータ４５の起動開始からの回転量により大押さえ４１ａ，４１ｂが使用開始位置まで到達したか否かを判定する（ステップＳ２４）。
到達してない場合には、ステップＳ２４の処理を繰り返し、到達した場合には大押さえ４１ａ，４１ｂの移動を停止し、当該大押さえ４１ａ，４１ｂを上昇させる。
これにより、布地Ｃを各大押さえ４１ａ，４１ｂにセットすればすぐに縫製を開始することが可能な状態で玉縁縫いミシン１０を待機させることが可能ととなる。
そして、これにより、反射面４１ｃの反射状態の良否判定処理が終了される。
以上のように、この良否判定処理は、ミシンモータ１６及びメスモータ１７が停止されたままであって、二本の縫い針１３，１３及び動メス１４の上下動が停止されたまま、即ち、縫製動作を伴わない状態で行われる。
【００４１】
一方、ステップ１１において、敷き板仕様ではない場合には、ＣＰＵ６１はＲＯＭ６２内の設定データから反射面４１ｃの良否判定を実行する判定モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ２６）。そして、判定モード設定ではない場合には、処理を終了し、そのまま縫製開始が可能な状態となる。
また、判定モード設定の場合には、起動スイッチ６６の入力の有無を判定し（ステップＳ２７）、入力がなければその判定を繰り返し、入力があればステップＳ２８に処理が進められる。
【００４２】
ステップＳ２８では、操作ペダル６８の入力の有無を判定し、入力がなければその判定を繰り返す。そして、入力があれば、押さえモータ４５を起動して、各大押さえ４１ａ，４１ｂを待機位置から使用開始位置まで搬送する動作制御を行う（ステップＳ２９）。かかる移動は、各大押さえ４１ａ，４１ｂをテーブル１１から上方に浮かせた状態のままで行われる。そして、各大押さえ４１ａ，４１ｂは浮かせた状態のままで使用開始位置で待機させる。
かかる待機状態において、作業者は、各大押さえ４１ａ，４１ｂの下側に敷き布（例えば、縫製に使用しないような布、不要な布などで、二つの大押さえ４１ａ，４１ｂの下面を網羅する大きさであることが望ましい）を敷く。
【００４３】
そして、操作ペダル６８の入力の有無を判定し（ステップＳ３０）、入力がなければその判定を繰り返す。そして、入力があれば、電磁弁４４を介してエアシリンダ４３により待機位置にある大押さえ４１ａ，４１ｂを下降させる動作制御を行う（ステップＳ３１）。これにより、各大押さえ４１ａ，４１ｂの下側に敷かれた敷き布は各大押さえ４１ａ，４１ｂに保持された状態となる。
そして、押さえモータ４５を駆動して、各大押さえ４１ａ，４１ｂを使用位置から待機位置まで搬送する動作制御を行う（ステップＳ３２）。
この使用位置から待機位置への移動は、縫製動作を伴わない状態、即ち、ミシンモータ１６及びメスモータ１７を停止させ、二本の縫い針１３，１３及び動メス１４の上下動を伴わない状態で行われる。
その後は、ステップＳ１５に処理が進められ、前述と同様に、反射面４１ｃに対するフラップセンサ３１による反射光検出が行われる。
【００４４】
なお、敷き板仕様ではない場合の上述の処理は、玉縁縫いミシンが敷き板４７を装備していないことを想定している。つまり、敷き板仕様における処理では、反射面４１ｃの全長に渡ってフラップセンサ３１の下方を通過させる場合には、各大押さえ４１ａ，４１ｂの下面は敷き板４７によって保護されて直接テーブル上面に摺動されないが、敷き板を装備していない場合には、同じ制御を実行すると各大押さえ４１ａ，４１ｂの下面が摺動されて傷や破損を生じてしまう。従って、上記ステップＳ２６以降の処理では、大押さえ４１ａ，４１ｂを作業者側となる使用開始位置まで一旦移動させて、大押さえ４１ａ，４１ｂの下側に敷き布を敷く機会を得られるようにして、敷き板４７を装備していないミシンであっても、各大押さえ４１ａ，４１ｂの下面側の保護を図っている。
【００４５】
（動作制御手段による縫製処理）
主電源投入後の大押さえ４１ａの反射面４１ｃの良否判定処理が行われた後には、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２内に記憶された縫製プログラムにより、フラップセンサ３１による反射光の検出の有無からフラップ布Ｆの端部位置を求めると共に、求められたフラップ端部位置に基づいて二本針１３と動メス１４による縫製と切断の開始位置又は終了位置とを決定する端部検出制御手段としての動作制御を実行する。
【００４６】
図６は縫製処理のフローチャートを示す。これにより、縫製プログラムに基づいてＣＰＵ６１が実行する処理を詳細に説明する。
まず、ＣＰＵ６１、起動スイッチ６６の入力の有無を判定し（ステップＳ４１）、入力がなければその判定を繰り返し、入力があればステップＳ４２に処理を進める。
【００４７】
ステップＳ４２では、操作ペダル６８の入力の有無を判定し、入力がなければその判定を繰り返す。そして、入力があれば、押さえモータ４５を起動して、大押さえ４１ａ，４１ｂを待機位置から使用開始位置まで搬送を行う動作制御を行う（ステップＳ４３）。
次いで、使用開始位置に到達した各大押さえ４１ａ，４１ｂに対して、作業者は、布地Ｃを当該大押さえ４１ａ，４１ｂと各敷き板４７との間にセットを行う。
そして、電磁弁４４を介してエアシリンダ４３により使用開始位置にある大押さえ４１ａ，４１ｂを下降させる動作制御を行うことで、布保持が行われる（ステップＳ４４）。
さらに、作業者は、各大押さえ４１ａ，４１ｂの上から玉布をセットし、これに対して、電磁弁１８を介してエアシリンダにより上方に待機しているバインダー１２を下降させる動作制御を行うことで、玉布の保持が行われる。
【００４８】
次に、押さえモータ４５を駆動して、大押さえ４１ａ，４１ｂを使用開始位置から待機位置に向かって前進搬送を行う動作制御を行う（ステップＳ４５）。
そして、上記大押さえ４１ａ，４１ｂの移動に伴い、フラップセンサ３１が反射光を検出したか否かを判定し（ステップＳ４６）、検出がなければその判定を繰り返し、検出があればステップＳ４７に処理を進める。つまり、ここでは、大押さえ４１ａの反射面４１ｃの前側端部の検出が行われる。なお、前側端部とは、図２における左端部を示す。以下の記載において、「前」という場合には図２における左方を示し、「後」という場合には図２における右方を示すものとする。
【００４９】
一方、ステップＳ４６において、反射光が検出されると、フラップセンサ３１の反射光の検出が絶えたか否かを判定し（ステップＳ４７）、検出が継続していればその判定を繰り返す。つまり、反射光の検出が絶えた場合に、その位置がフラップ布Ｆの前端部と認識される。
そして、検出が絶えると、押さえモータ４５の回転数から布地Ｃ等の送り量のカウントが開始される。
【００５０】
そして、上述の送り量のカウント値が縫い開始位置に到達したか否かを判定し（ステップＳ４８）、到達していなければその判定を繰り返す。
また、縫い開始位置に到達すれば、ミシンモータ１６の駆動させて縫いを開始する（ステップＳ４９）。
【００５１】
さらに、送り量のカウント値が動メスによる切断開始位置に到達したか否かを判定し（ステップＳ５０）、到達していなければその判定を繰り返す。
また、切断開始位置に到達すれば、メスモータ１７の駆動させると共に、電磁弁２０を介してエアシリンダを作動させて動メス１４を下降させる（ステップＳ５１）。これにより、切断が開始される。
なお、メスモータ１７はその回転の安定化を図るために、より早期の時点で駆動を開始させておいても良い。
【００５２】
切断開始後は、再びフラップセンサ３１が反射光を検出したか否かを判定し（ステップＳ５２）、検出が途絶えた状態が継続していればその判定を繰り返す。つまり、反射光の検出が再会した場合に、その位置がフラップ布Ｆの後端部と認識される。
そして、検出が再会すると、押さえモータ４５の回転数から布地Ｃ等の送り量のカウントを新たに開始する。
【００５３】
そして、上述の送り量のカウント値が縫い終了位置に到達したか否かを判定し（ステップＳ５３）、到達していなければその判定を繰り返す。
また、縫い開始位置に到達すれば、ミシンモータ１６の駆動を停止させて縫いを終了する（ステップＳ５４）。
【００５４】
さらに、送り量のカウント値が動メス１４による切断終了位置に到達したか否かを判定し（ステップＳ５５）、到達していなければその判定を繰り返す。
また、切断開始位置に到達すれば、電磁弁２０を介してエアシリンダを作動させて動メス１４を上昇させる（ステップＳ５６）。これにより、切断が終了される。
【００５５】
さらに、送り量のカウント値から各コーナーメス９１による切断位置に順番に布地Ｃを搬送し（ステップＳ５７）、電磁弁９３を介してエアシリンダ９２を駆動させて各コーナーメス９１による切断が実行する（ステップＳ５８）。
その後、各大押さえ４１ａ，４１ｂを使用開始位置に戻すと共に上昇させて布地Ｃの保持を解除して、縫製が終了される（ステップＳ５９）。
【００５６】
（実施形態の効果）
以上のように、玉縁縫いミシン１０は、動作制御手段６０が、主電源の投入後、縫製の開始前に、反射面４１ｃの反射の良否判定を行うため、縫製を開始する前に反射の不良発生を知ることができ、縫製を実行するか否かを事前に判断することが可能となり、誤認識による縫製を回避することが可能となる。
【００５７】
また、ステップＳ１６とＳ１７による判定処理や、ステップＳ２０とＳ２２による判定処理から、反射面４１ｃの不良ではなく、フラップセンサ３１側に不良が生じている状態も知ることができ、かかる観点からも、誤認識による縫製を回避することが可能となる。
【００５８】
動作制御手段６０は、大押さえ４１ａ，４１ｂの待機位置から使用開始位置までの搬送の際に、反射の良否判定を実行するので、良否判定処理後、そのまま縫製を実行することができ、作業の迅速化を図ることが可能となる。
【００５９】
（その他）
なお、良否判定処理は、主電源投入直後に限らず、非縫製時、例えば、一定時間縫いが行われないと実行するようにしても良い。
また、良否判定処理は、各大押さえ４１ａ，４１ｂを待機位置から使用開始位置に移動する場合に行われるが、これに限らず、逆方向の移動時に行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】発明の第一の実施形態たる玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図を示す。
【図２】玉縁縫いミシンの正面図を示す。
【図３】玉縁縫いミシンの制御系を示すブロック図である。
【図４】玉縁縫いミシンの平面図を示す。
【図５】玉縁縫いミシンの良否判定処理を示すフローチャートである。
【図６】玉縁縫いミシンの縫製処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１０  玉縁縫いミシン
１１  テーブル（載置台）
１３  縫い針
１４  動メス
３０  フラップ検出手段
３１  フラップセンサ
４０  大押さえ送り機構（布移動機構）
４１ａ，４１ｂ  大押さえ
４１ｃ  反射面
４５  押さえモータ
６０  動作制御手段（端部検出制御手段、判定制御手段）
６１  ＣＰＵ
６２  ＲＯＭ
６３  ＲＡＭ
Ｃ  布地
Ｆ  フラップ布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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