(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に形成されたトナーパッチに光を照射し、トナーパッチから反射された反射光を第１光成分と第２光成分に分割して、前記第１光成分を受光して第１受光信号を出力し、前記第２光成分を受光して第２受光信号を出力するセンサ素子と、
前記センサ素子から出力された前記第１受光信号を基準電圧に基づいてアナログ／デジタル変換器で第１デジタルデータに変換し、前記センサ素子から出力された前記第２受光信号を基準電圧に基づいてアナログ／デジタル変換器で第２デジタルデータに変換して、該第１デジタルデータ及び第２デジタルデータに基づいてトナーパッチの濃度を検出する濃度検出手段とを有するトナー濃度検出装置であって、
トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの第１基準値と前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第１デジタルデータとの比較と、トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの第２基準値と前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第２デジタルデータとの比較とに基づいて、前記濃度検出手段で検出されるトナー濃度検出値を調整する調整手段を備えることを特徴とするトナー濃度検出装置。
【請求項２】
前記調整手段は、トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの前記第１基準値とアナログ／デジタル変換器から出力される前記第１デジタルデータとの比較に基づいて、前記アナログ／デジタル変換器の第１基準電圧を調整し、トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの前記第２基準値とアナログ／デジタル変換器から出力される前記第２デジタルデータとの比較に基づいて、前記アナログ／デジタル変換器の第２基準電圧を調整することにより、トナー濃度検出値を調整することを特徴とする請求項１記載のトナー濃度検出装置。
【請求項３】
前記調整手段は、トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの前記第１基準値と前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第１デジタルデータとの比較に基づいて、その第１差分値を記憶し、該第１差分値により前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第１デジタルデータを調整し、トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの前記第２基準値と前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第２デジタルデータとの比較に基づいて、その第２差分値を記憶し、該第２差分値により前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第２デジタルデータを調整することにより、トナー濃度検出値を調整することを特徴とする請求項１記載のトナー濃度検出装置。
【請求項４】
前記センサ素子は、
像担持体に形成されたトナーパッチに光を照射する光照射手段と、
前記光照射手段からの光がトナーパッチで反射され、その反射光を第１光成分及び第２光成分に分割する光分割手段と、
前記光分割手段からの第１光成分を受光し、その光量を検出する第１受光手段と、
前記光分割手段からの第２光成分を受光し、その光量を検出する第２受光手段と、
前記第１受光手段からの信号を増幅して前記第１受光信号を出力する第１増幅器と、
前記第２受光手段からの信号を増幅して前記第２受光信号を出力する第２増幅器とを含むことを特徴とする請求項１に記載のトナー濃度検出装置。
【請求項５】
前記第１受光手段及び第２受光手段は、光量検出のゲインを調整するゲイン調整手段を有することを特徴とする請求項４に記載のトナー濃度検出装置。
【請求項６】
像担持体に形成されたトナーパッチの濃度を検出するトナー濃度検出装置を有し、予め記憶されたトナーパッチの濃度と検出されたトナーパッチの濃度とに基づいて濃度制御を行なう画像形成装置であって、
前記トナー濃度検出装置が、
像担持体に形成されたトナーパッチに光を照射し、トナーパッチから反射された反射光を第１光成分と第２光成分に分割して、前記第１光成分を受光して第１受光信号を出力し、前記第２光成分を受光して第２受光信号を出力するセンサ素子と、
前記センサ素子から出力された前記第１受光信号を基準電圧に基づいてアナログ／デジタル変換器で第１デジタルデータに変換し、前記センサ素子から出力された前記第２受光信号を基準電圧に基づいてアナログ／デジタル変換器で第２デジタルデータに変換して、該第１デジタルデータ及び第２デジタルデータに基づいてトナーパッチの濃度を検出する濃度検出手段と、
トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの第１基準値と前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第１デジタルデータとの比較と、トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの第２基準値と前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第２デジタルデータとの比較とに基づいて、前記濃度検出手段で検出されるトナー濃度検出値を調整する調整手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトナー濃度検出装置及びそれを備える画像形成装置に関し、例えばカラー画像を形成する画像形成装置のトナー濃度検出装置及びそれを備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機などの電子写真方式の画像形成装置では、画像濃度の安定化をはかるために濃度調整を行なっている。例えば、感光体や中間転写体などの像担持体にトナーパッチを形成してその濃度を測定し、その濃度信号を元にレーザ光量や各種プロセス高圧設定やトナー補給量等にフィードバックしている。その際のトナーパッチ濃度測定方法としては、特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
図６及び図７を参照して、従来のトナーパッチ濃度測定方法を説明する。
【０００４】
図６で、１はＬＥＤなどの発光素子で、１２の感光体や中間転写ベルトなどの像担持体に形成されたトナーパッチ２に向けて光を照射している。パッチ検センサユニット１１は、反射光の光路上に配置された偏光ビームスプリッタ３と、偏光ビームスプリッタ３を通過するｓ偏光又はｐ偏光を受光する受光ユニット（図中、受光部）４と５を有する。又、受光ユニット５から出力されるｐ偏光の光量に対応する信号を所定ゲインで増幅し後段に送出する増幅器６と、受光ユニット４から出力されるｓ偏光の光量に対応する信号を所定ゲインで増幅し後段に送出する増幅器７とを備える。このようにてし、反射光の光成分のうち互いに異なる２つの成分光（ｐ偏光とｓ偏光）の光量を独立して求めることができる。
【０００５】
図７には、受光ユニット４及び５の回路例を示す。ここで、可変抵抗ＶＲを操作することによって受光素子ＰＳのカソード端子と出力信号との間の合成抵抗Ｒ'（ＶＲとＲの合成抵抗）を変更し、ゲイン調整を行うことが可能となる。尚、出力電圧は（Ｉ×Ｒ'＋ｋ×Ｖｏｆｆ）で表され、ｋはオペアンプと抵抗ＶＲによる増幅率である。この回路構成により、所定パッチ濃度測定時にＶＲをＰ波とＳ波の各々で調整することにより、所定精度内でトナーパッチ濃度の測定を行うことが可能となる。
【０００６】
増幅器６又は７を介した信号は、コントローラ１０に各々入力され、さらに、Ａ／Ｄ変換器８又は９の入力に接続される。そして、Ｒｅｆ電圧１３をフルレンジとするデジタルデータに変換され、トナーパッチ濃度の検知をコントローラ１０で認識する。
【特許文献１】特開２００２−１１６６１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１で示されている従来例では、ダイナミックレンジの大きいＰ波の信号を増幅するアンプのゲインよりも、ダイナミックレンジの小さいＳ波の信号を増幅するアンプのゲインが大きいものとして調整している。
【０００８】
しかしながら、このアンプは通常、アナログ回路で構成されているので、環境特性、精度、経時変化に対してラチチュード（許容範囲）が低かった。又、上記のように、所定パッチ濃度測定時のＰ波、Ｓ波の出力信号が所定値になるように可変抵ＶＲによるゲイン調整を行っていた。この方法は人手による調整なので、調整時間に時間がかかると共に、調整ばらつきも大きいものであった。
【０００９】
これらの理由から、実際のトナー濃度測定精度が所望レベルまで達していないこともあった。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、環境特性、精度、経時変化に対してラチチュードを上げると共に、調整時の操作性と検出精度の向上を図ったトナー濃度検出装置及びそれを備える画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するために、本発明のトナー濃度検出装置は、像担持体に形成されたトナーパッチに光を照射し、トナーパッチから反射された反射光を第１光成分と第２光成分に分割して、前記第１光成分を受光して第１受光信号を出力し、前記第２光成分を受光して第２受光信号を出力するセンサ素子と、前記センサ素子から出力された前記第１受光信号を基準電圧に基づいてアナログ／デジタル変換器で第１デジタルデータに変換し、前記センサ素子から出力された前記第２受光信号を基準電圧に基づいてアナログ／デジタル変換器で第２デジタルデータに変換して、該第１デジタルデータ及び第２デジタルデータに基づいてトナーパッチの濃度を検出する濃度検出手段とを有するトナー濃度検出装置であって、トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの第１基準値と前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第１デジタルデータとの比較と、トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの第２基準値と前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第２デジタルデータとの比較とに基づいて、前記濃度検出手段で検出されるトナー濃度検出値を調整する調整手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記調整手段は、トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの前記第１基準値とアナログ／デジタル変換器から出力される前記第１デジタルデータとの比較に基づいて、前記アナログ／デジタル変換器の第１基準電圧を調整し、トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの前記第２基準値とアナログ／デジタル変換器から出力される前記第２デジタルデータとの比較に基づいて、前記アナログ／デジタル変換器の第２基準電圧を調整することにより、トナー濃度検出値を調整する。また、前記調整手段は、トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの前記第１基準値と前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第１デジタルデータとの比較に基づいて、その第１差分値を記憶し、該第１差分値により前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第１デジタルデータを調整し、トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの前記第２基準値と前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第２デジタルデータとの比較に基づいて、その第２差分値を記憶し、該第２差分値により前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第２デジタルデータを調整することにより、トナー濃度検出値を調整する。また、前記センサ素子は、像担持体に形成されたトナーパッチに光を照射する光照射手段と、前記光照射手段からの光がトナーパッチで反射され、その反射光を第１光成分及び第２光成分に分割する光分割手段と、前記光分割手段からの第１光成分を受光し、その光量を検出する第１受光手段と、前記光分割手段からの第２光成分を受光し、その光量を検出する第２受光手段と、前記第１受光手段からの信号を増幅して前記第１受光信号を出力する第１増幅器と、前記第２受光手段からの信号を増幅して前記第２受光信号を出力する第２増幅器とを含む。また、前記第１受光手段及び第２受光手段は、光量検出のゲインを調整するゲイン調整手段を有する。
【００１３】
又、本発明の画像形成装置は、像担持体に形成されたトナーパッチの濃度を検出するトナー濃度検出装置を有し、予め記憶されたトナーパッチの濃度と検出されたトナーパッチの濃度とに基づいて濃度制御を行なう画像形成装置であって、前記トナー濃度検出装置が、像担持体に形成されたトナーパッチに光を照射し、トナーパッチから反射された反射光を第１光成分と第２光成分に分割して、前記第１光成分を受光して第１受光信号を出力し、前記第２光成分を受光して第２受光信号を出力するセンサ素子と、前記センサ素子から出力された前記第１受光信号を基準電圧に基づいてアナログ／デジタル変換器で第１デジタルデータに変換し、前記センサ素子から出力された前記第２受光信号を基準電圧に基づいてアナログ／デジタル変換器で第２デジタルデータに変換して、該第１デジタルデータ及び第２デジタルデータに基づいてトナーパッチの濃度を検出する濃度検出手段と、トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの第１基準値と前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第１デジタルデータとの比較と、トナーパッチの濃度に対応して予め記憶されたデジタルデータの第２基準値と前記アナログ／デジタル変換器から出力される前記第２デジタルデータとの比較とに基づいて、前記濃度検出手段で検出されるトナー濃度検出値を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、環境特性、精度、経時変化に対してラチチュードを上げると共に調整時にはセンサと受け側回路を込みで補正可能とするので、調整時の操作性と検出精度の向上を図ることで、濃度測定の精度を向上した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照に、本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、本実施形態では濃度検出の構成を中心に説明する。しかし、本発明はこれを適用した画像形成装置における濃度調整の精度を向上し、あるいは画像形成装置における調整時間を短縮するものであり、かかる画像形成装置も本発明に含まれる。
【００１６】
＜本実施形態の画像形成装置の構成例＞
（画像形成装置の構成例）
図８は、本実施形態のカラー画像形成装置の断面図である。この装置は、図示のように、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２８を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。図８を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成部の動作を説明する。
【００１７】
画像形成部は、画像処理部により処理された画像信号に基づいて変調された露光光により感光ドラム上に静電潜像を形成する。画像形成部は各色のステーションでこの静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を記録媒体１１へ転写し、その記録媒体上の多色トナー像を定着させる。
【００１８】
帯電手段として、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のステーション毎に、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える。各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳを備えている。
【００１９】
感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００２０】
露光手段として、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋより露光光を照射し、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を露光する。これにより、静電潜像を形成するように構成している。
【００２１】
現像手段として、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える。各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。なお、各々の現像器２６は脱着が可能である。
【００２２】
転写手段として、感光体２２から中間転写体２８へ単色トナー像を転写するために、中間転写体２８を時計周り方向に回転させる。感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋとその対向に位置する一次転写ローラ２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋの回転に伴って、単色トナー像を中間転写体２８へ転写する。一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写する。これを一次転写という。
【００２３】
更に、転写手段は、ステーション毎に単色トナー像を中間転写体２８上に重ね合わせ、重ね合わせた多色トナー像を中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ２９まで搬送する。さらに、転写手段は、給紙トレイ２１から二次転写ローラ２９へ狭持搬送された記録媒体１１に中間転写体２８上の多色トナー像を転写する。この二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、２９ａの位置で記録媒体１１に当接し、転写終了後は２９ｂの位置に離間する。
【００２４】
定着手段として、記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融定着させるために、記録媒体１１を加熱する定着ローラ３２と記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３を備えている。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４、３５が内蔵されている。定着装置３１は、多色トナー像を保持した記録媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送するとともに、熱および圧力を加え、トナーを記録媒体１１に定着させる。
【００２５】
トナー定着後の記録媒体１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出され画像形成動作が終了する。
【００２６】
クリーニング手段３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００２７】
本実施形態の濃度センサ（パッチ検センサ）１１は、カラー画像形成装置において中間転写体２８へ向けて配置されており、中間転写体２８の表面上に形成されたトナーパッチの濃度を測定する。この測定結果は、シアン（Ｃ）,マゼンダ（Ｍ）,イエロー（Ｙ）,ブラック（Ｋ）単色の濃度−階調特性の補正に利用される。。この濃度センサ１１は、受光データを処理する図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホルダーで構成される。
【００２８】
カラーセンサ４２は、記録媒体搬送路の定着装置３１より下流に記録媒体１１の画像形成面へ向けて配置されており、記録媒体上に形成された定着後の画像の色を検出し、ＲＧＢ値を出力する。カラー画像形成装置内部に配置することにより、定着後の画像の色を排紙部に排紙する前に、自動的に検出することが可能となる。
【００２９】
（トナー濃度検出装置の構成例）
図１は、本実施形態のトナー濃度検出装置の構成例を示す図である。
【００３０】
図１で、１はＬＥＤなどの発光素子で、１２の感光体や中間転写ベルトなどの像担持体に形成されたトナーパッチ２に向けて光を照射している。パッチ検センサユニット１１は、反射光の光路上に配置された偏光ビームスプリッタ３と、偏光ビームスプリッタ３で分割されたｓ偏光又はｐ偏光を受光する受光ユニット（図中、受光部）４と５を有する。又、受光ユニット５から出力されるｐ偏光の光量に対応する信号を所定ゲインで増幅し後段に送出する増幅器６と、受光ユニット４から出力されるｓ偏光の光量に対応する信号を所定ゲインで増幅し後段に送出する増幅器７とを備える。このようにして、反射光の光成分のうち互いに異なる２つの成分光（ｐ偏光とｓ偏光）の光量を独立して求めることができる。
【００３１】
その後、増幅器６又は７を介した信号は、コントローラ１０に各々入力され、さらに、Ａ／Ｄ変換器８又は９の入力に接続される。そして、コントローラ１０の制御により可変であるＲｅｆ電圧１４、１５をフルレンジとするデジタルデータに変換され、トナーパッチ濃度の検知をコントローラ１０で認識する。
【００３２】
尚、受光ユニット４及び５の構成は、従来例で示した図７と同様である。
【００３３】
（コントローラ１０の構成例）
図２は、図１のコントローラ１０の構成例を示す図である。尚、図２には、本実施形態と直接関係しない構成、例えば画像形成処理や用紙搬送処理などは省かれている。又、図１と同じ構成要素には同じ参照番号を付している。
【００３４】
１０１は、装置全体を制御する演算制御用のＣＰＵである。尚、ＣＰＵ１０１は、濃度検出処理専用のＣＰＵであってもよいし、本画像形成装置全体あるいは画像形成部全体、又はその一部を制御するものであってもよい。
【００３５】
１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムを格納するＲＯＭである。ＲＯＭ１０２には、本例に関連するプログラムとしては。濃度検出制御プログラム１０２ａや、画像形成部を制御する場合はトナーパッチ形成プログラム１０２ｂが格納されている。
【００３６】
１０３は、ＣＰＵ１０１の制御に伴うデータを一時記憶するＲＡＭである。ＲＡＭ１０３には、本例に関連するデータとして、予め決められたトナーパッチデータ１０３ａが記憶されている。又、Ａ／Ｄ８又は９の出力データ（Ｏｕｔ１／Ｏｕｔ２）１０３ｂが記憶される。又、上記トナーパッチデータ１０３ａによる画像形成の場合の目標濃度値として所定出力値１０３ｃが記憶されている。又、出力データ（Ｏｕｔ１／Ｏｕｔ２）１０３ｂと所定出力値１０３ｃとの差分値である差分データ１０３ｄが記憶される。又、上記差分データ１０３ｄをゼロとするためのＲｅｆ設定データ（Ｒｅｆ１／Ｒｅｆ２）１０３ｅが記憶される。かかるＲｅｆ設定データ１０３ｅを、上記差分データ１０３ｄに基づくテーブルとして記憶して置けば、Ｒｅｆ１／Ｒｅｆ２の調整が迅速に可能である。
【００３７】
尚、ＲＡＭ１０３中の固定データは、ＲＯＭ１０２に記憶されてもよい。
【００３８】
１０４は、制御部のデータとＡ／Ｄ出力及びＲｅｆ電圧制御入力とをインタフェースする入出力インタフェースである。尚、他のインタフェース、例えば他のＣＰＵや表示部／操作部などとのインタフェースは省かれている。
【００３９】
＜本実施形態の画像形成装置の動作例＞
上記構成における本実施形態の画像形成装置の動作例、特に濃度検出装置の動作例を以下に説明する。
【００４０】
図３に、Ｐ波、Ｓ波の概略特性図を示す。コントローラ１０では、図３に示す特性から、濃度＝Ｐ波信号−ｍ×Ｓ波信号（ｍは色毎に設定される係数）の関係式を基に濃度を検出する。
【００４１】
（トナー濃度検出装置の調整例１）
次に、図４のフローチャートに従って、パッチ検センサユニット１１の調整モードの動作手順について説明する。尚、調整モードには、所定枚数のプリント実行毎あるいは所定時間毎などの条件、あるいはパワーオン時、装置のリセット時などで濃度制御をする前に移行するのが通常であるが。これに限定されない。
【００４２】
まず、調整モードに移行すると、感光体や中間転写ベルトなどの像担持体１２に、所定濃度のトナーパッチ２を形成する（Ｓ１）。そして、その際のＰ波、Ｓ波のＡ／Ｄ値をコントローラ１０で認識する（Ｓ２）。
【００４３】
それから、そのＡ／Ｄ値が所定データになるようにＲｅｆ電圧１４，１５を調整する。まず、Ａ／Ｄ値と予めトナーパッチ２に対応して記憶されている所定値とを比較する。比較結果によりフローチャートは３方向に分岐する（Ｓ３）。Ａ／Ｄ値と所定値が等しければ、オペレータに調整完了を報知して（Ｓ４）、パッチ検センサユニット１１の調整を終了する。
【００４４】
Ａ／Ｄ値が所定値より大きければ、Ｒｅｆ値を上方に調整する（Ｓ５）。一方、Ａ／Ｄ値が所定値より小さければ、Ｒｅｆ値を下方に調整する（Ｓ６）。次に、Ｒｅｆ値が許容範囲内にあるか否かが判定される（Ｓ７）。許容範囲内であればステップＳ２に戻って、Ｒｅｆ値の調整を続ける。許容範囲外であれば、他の調整、例えば図７に示した可変抵抗ＶＲの調整やセンサの取替えなどをオペレータに報知して（Ｓ８）、パッチ検センサユニット１１の調整を終了する。
【００４５】
（トナー濃度検出装置の調整例２）
上記調整例１では、可変電源１４，１５によりＡ／Ｄ変換器８又は９のＲｅｆ電圧を変更していたが、本調整例２は、この変更手段が無くても同様の効果が得られるとともに、コストダウンをはかる例である。回路構成的には、従来の図６と同様であるので、その説明は省略する。
【００４６】
パッチ検センサユニット１１の調整モードについて、図５のフローチャートに従って説明する。
【００４７】
まず、調整モードに移行すると、感光体や中間転写ベルトなどの像担持体１２に、所定濃度のトナーパッチ２を形成する（Ｓ１）。そして、その際のＰ波、Ｓ波のＡ／Ｄ値をコントローラ１０で認識する（Ｓ２）。
【００４８】
その際に、所定値とＡ／Ｄ測定値との差分データを算出する（Ｓ９）。かかる差分データが濃度検出ミスに影響しない所定の許容範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０）。所定範囲内でれば、記憶手段に保存しておく（Ｓ１１）。所定範囲内でなければ、調整例１や図７に示した可変抵抗ＶＲの調整やセンサの取替えなどを含む他の調整をオペレータに報知して（Ｓ１２）、調整を終了する。
【００４９】
調整が終了すると実動作モードに移行する。実動作モードでは、ステップＳ１１で保存しておいた補正データでＡ／Ｄ出力の測定データに補正を施した値を、測定値として扱う。
【００５０】
これらの調整工程は複数回行うことにより、さらなる検知精度向上を計ることができる。
【００５１】
尚、本発明は、複数の機器(例えばコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（複写機、プリンタ、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００５２】
また、本発明の目的は、前述した実施形態で示したフローチャートの手順を実現するプログラムコードを記憶した記憶媒体から、システムあるいは装置のコンピュータがプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。
【００５３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５４】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００５５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５６】
更に、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態のトナー濃度検出装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態のトナー濃度検出装置のコントローラの構成例を示すブロック図である。
【図３】パッチ検センサの出力信号の概念図である。
【図４】本実施形態のトナー濃度検出装置のコントローラの動作手順例１を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態のトナー濃度検出装置のコントローラの動作手順例２を示すフローチャートである。
【図６】従来のトナー濃度検出装置の構成例を示す図である。
【図７】受光ユニットの内部の増幅回路例を示す図である。
【図８】本実施形態の画像形成装置の画像形成部の構成例を示す断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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