(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系をＸ軸方向に駆動するための第１のコイルと前記ブレ補正光学系をＹ軸方向に駆動するための第２のコイルとを含むアクチュエータを有し、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、
Ｘ，Ｙ平面上で、原点から見て斜め方向の目標位置に前記ブレ補正光学系を駆動させるように前記駆動部を制御する制御部と、
前記目標位置への駆動を行った際に前記ブレ補正光学系が駆動された方向に基づいて、前記第１のコイルと前記第２のコイルとの極性を配線情報として記憶する記憶部と、を備えたブレ補正装置において、
前記制御部は、前記配線情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動方向を決定すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記目標位置は、前記Ｘ，Ｙ平面上で、原点から見て＋４５°方向に設定されていることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のブレ補正装置において、
前記第１のコイルと前記第２のコイルの配線接続後に、前記アクチュエータを駆動して、その駆動方向を検出する駆動方向検出部を備えることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系をＸ軸方向に駆動するための第１のコイルと前記ブレ補正光学系をＹ軸方向に駆動するための第２のコイルとを含むアクチュエータを有し、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、
前記第１のコイルと前記第２のコイルの２極の配線情報を記憶する記憶部と、
前記配線情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動方向を決定し、前記駆動部を制御する制御部と、
を備えたブレ補正装置を製造するブレ補正装置の製造方法であって、
前記第１のコイルと前記第２のコイルの２極の末端を配線接続する配線接続工程と、
前記配線接続工程後に、Ｘ，Ｙ平面上で、原点から見て斜め方向の目標位置に前記ブレ補正光学系を駆動させるように前記アクチュエータを駆動した際に、前記ブレ補正光学系が駆動された方向に基づいて、配線情報を認識する配線情報認識工程と、
前記配線情報認識工程で認識した配線情報を、前記記憶部に書き込む配線情報書込工程と、
を備えたブレ補正装置の製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載のブレ補正装置の製造方法において、
前記目標位置は、前記Ｘ，Ｙ平面上で、原点から見て＋４５°方向に設定されていることを特徴とするブレ補正装置の製造方法。
【請求項６】
ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系をＸ軸方向に駆動するための第１のコイルと前記ブレ補正光学系をＹ軸方向に駆動するための第２のコイルとを含むアクチュエータを有し、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、
Ｘ，Ｙ平面上で、原点から見て斜め方向の目標位置に前記ブレ補正光学系を駆動させるように前記駆動部を制御する制御部と、
前記目標位置への駆動を行った際に前記ブレ補正光学系が駆動された方向に基づいて、前記第１のコイルと前記第２のコイルとの極性を配線情報として記憶する記憶部と、を備えたブレ補正機能を有する交換レンズにおいて、
前記制御部は、前記配線情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動方向を決定すること、
を特徴とする交換レンズ。
【請求項７】
ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系をＸ軸方向に駆動するための第１のコイルと前記ブレ補正光学系をＹ軸方向に駆動するための第２のコイルとを含むアクチュエータを有し、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、
Ｘ，Ｙ平面上で、原点から見て斜め方向の目標位置に前記ブレ補正光学系を駆動させるように前記駆動部を制御する制御部と、
前記目標位置への駆動を行った際に前記ブレ補正光学系が駆動された方向に基づいて、前記第１のコイルと前記第２のコイルとの極性を配線情報として記憶する記憶部と、を備えたブレ補正機能を有するカメラシステムにおいて、
前記制御部は、前記配線情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動方向を決定すること、
を特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイルを含むアクチュエータ、例えば、ＶＣＭ（ボイス・コイル・モータ）を有する駆動部を備え、カメラ等における手振れ等による像のブレを補正するブレ補正装置、その製造方法、交換レンズ及びカメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のブレ補正装置は、コイルを含むアクチュエータ、例えば、ＶＣＭを有する駆動部によって、ブレ補正光学系を駆動して、像のブレを補正していた。
【０００３】
図４は、ＶＣＭの一般的な構造を示す斜視図である。
ＶＣＭ４０は、磁石４１０と、ヨーク４２０と、ボイスコイル４３０等とを備え、磁界ＭＦ中のコイル４３０に、電流ｉを流すと力Ｆが発生するという原理を応用したアクチュエータである。このＶＣＭ４０は、コイル４３０の２極のコイル末端４３１，４３２から流す電流ｉとその電流ｉの向きとを制御することによって、制御対象を駆動することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来のＶＣＭ４０は、駆動部の製造工程において、コイル末端４３１，４３２の半田付けなどによる配線接続時に、コイル４３０の形状の性格上、極性を持つ２つのコイル末端４３１，４３２を区別することが難しいかった。
【０００５】
通常、極性を持つ部品（例えば、電解コンデンサ）は、実装時に、その部品の外形上と、実装される基板の両方に、区別のためのマーキングを施すことが多い。このマーク同士を合わせて実装することにより、極性を間違えて半田付けする危険性がなくなる。
しかし、ＶＣＭ４０は、コイル４３０が単なる銅線であり、コイル末端４３１，４３２（図４参照）に、マーキングしようとする時点で、２線を区別してマーキングすることが困難である。
【０００６】
また、たとえ、区別できたとしても、髪の毛ほどの細さの銅線に、マーキングするのは容易ではなく、更に、マーキングできたとしても、視認性の悪いものとなる。このため、半田付けされる基板側又は部品側等にマーキングを施したとしても、コイル側の極の区別がつかなければ意味をなさないものとなり、両者間の配線ミスを防ぐ解決策とは、ならない。
【０００７】
また、配線間違いをした場合に、その後の修復作業（再配線）をしなければならないが、このときも、また同様に、コイル末端の２線が非常に区別がつきづらいために、同じ間違いを繰り返しやすい。
このような配線間違いをした場合には、制御部がアクチュエータを駆動制御しようとしても、アクチュエータは、制御部の指示とは逆方向に駆動されることになる。
【０００８】
以上のように、従来のＶＣＭは、
（１）配線ミスをしやすい、
（２）配線ミスを防ぐマーキングを施しにくい、
（３）又、マーキングしても視認しづらい、
（４）配線ミスを犯した後に修復作業を行なう場合、同様に、配線ミスをしやすい上、修復作業工程が増えること自体、工程的に又時間的にもロスになる、
等々の問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、前述した課題を解決して、配線ミスを起こすことなく、配線ミス防止のマーキング等や配線ミス後の修復作業等も不要となり、製造工程上の数々の煩わしさを大幅軽減し、工程的ににも、時間的にも、高効率化を図ることができるブレ補正装置、その製造方法、交換レンズ及びカメラシステムを提供することである。
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、ブレを補正するブレ補正光学系（５）と、前記ブレ補正光学系（５）をＸ軸方向に駆動するための第１のコイルと前記ブレ補正光学系（５）をＹ軸方向に駆動するための第２のコイルとを含むアクチュエータを有し、前記ブレ補正光学系（５）を駆動する駆動部（４０，４１，６）と、Ｘ，Ｙ平面上で、原点から見て斜め方向の目標位置に前記ブレ補正光学系（５）を駆動させるように前記駆動部（４０，４１，６）を制御する制御部（４）と、前記目標位置への駆動を行った際に前記ブレ補正光学系（５）が駆動された方向に基づいて、前記第１のコイルと前記第２のコイルとの極性を配線情報として記憶する記憶部（７）と、を備えたブレ補正装置において、前記制御部（４）は、前記配線情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動方向を決定すること、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記目標位置は、前記Ｘ，Ｙ平面上で、原点から見て＋４５°方向に設定されていることを特徴とするブレ補正装置である。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のブレ補正装置において、前記第１のコイルと前記第２のコイルの配線接続後に、前記アクチュエータを駆動して、その駆動方向を検出する駆動方向検出部（４２，４３，Ｓ１０２）を備えることを特徴とするブレ補正装置である。
【００１３】
請求項４の発明は、ブレを補正するブレ補正光学系（５）と、前記ブレ補正光学系（５）をＸ軸方向に駆動するための第１のコイルと前記ブレ補正光学系（５）をＹ軸方向に駆動するための第２のコイルとを含むアクチュエータを有し、前記ブレ補正光学系（５）を駆動する駆動部（４０，４１，６）と、前記第１のコイルと前記第２のコイルの２極の配線情報を記憶する記憶部（７）と、前記配線情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動方向を決定し、前記駆動部（４０，４１，６）を制御する制御部（４）と、を備えたブレ補正装置を製造するブレ補正装置の製造方法であって、前記第１のコイルと前記第２のコイルの２極の末端を配線接続する配線接続工程と、前記配線接続工程後に、Ｘ，Ｙ平面上で、原点から見て斜め方向の目標位置に前記ブレ補正光学系（５）を駆動させるように前記アクチュエータを駆動した際に、前記ブレ補正光学系（５）が駆動された方向に基づいて、配線情報を認識する配線情報認識工程（Ｓ１００〜Ｓ１０３）と、前記配線情報認識工程（Ｓ１００〜Ｓ１０３）で認識した配線情報を、前記記憶部（７）に書き込む配線情報認書込工程（Ｓ１０４）と、を備えたブレ補正装置の製造方法である。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ補正装置の製造方法において、前記目標位置は、前記Ｘ，Ｙ平面上で、原点から見て＋４５°方向に設定されていることを特徴とするブレ補正装置の製造方法である。
請求項６の発明は、ブレを補正するブレ補正光学系（５）と、前記ブレ補正光学系（５）をＸ軸方向に駆動するための第１のコイルと前記ブレ補正光学系（５）をＹ軸方向に駆動するための第２のコイルとを含むアクチュエータを有し、前記ブレ補正光学系（５）を駆動する駆動部（４０，４１，６）と、Ｘ，Ｙ平面上で、原点から見て斜め方向の目標位置に前記ブレ補正光学系（５）を駆動させるように前記駆動部（４０，４１，６）を制御する制御部（４）と、前記目標位置への駆動を行った際に前記ブレ補正光学系（５）が駆動された方向に基づいて、前記第１のコイルと前記第２のコイルとの極性を配線情報として記憶する記憶部（７）と、を備えたブレ補正機能を有する交換レンズにおいて、前記制御部（４）は、前記配線情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動方向を決定すること、を特徴とする交換レンズである。
請求項７の発明は、ブレを補正するブレ補正光学系（５）と、前記ブレ補正光学系（５）をＸ軸方向に駆動するための第１のコイルと前記ブレ補正光学系（５）をＹ軸方向に駆動するための第２のコイルとを含むアクチュエータを有し、前記ブレ補正光学系（５）を駆動する駆動部（４０，４１，６）と、Ｘ，Ｙ平面上で、原点から見て斜め方向の目標位置に前記ブレ補正光学系（５）を駆動させるように前記駆動部（４０，４１，６）を制御する制御部（４）と、前記目標位置への駆動を行った際に前記ブレ補正光学系（５）が駆動された方向に基づいて、前記第１のコイルと前記第２のコイルとの極性を配線情報として記憶する記憶部（７）と、を備えたブレ補正機能を有するカメラシステムにおいて、前記制御部（４）は、前記配線情報に基づいて、前記アクチュエータの駆動方向を決定すること、を特徴とするカメラシステムである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面などを参照しながら、本発明の実施の形態をあげて、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明によるブレ補正装置の実施形態を示すブロック図である。
本実施形態に係るブレ補正装置は、手ブレ等によるブレを補正するブレ補正機構を備えた、一眼レフカメラ用の交換レンズ２０に内蔵されたものである。
【００１６】
交換レンズ２０は、ブレ検出センサ１，２と、ブレ検出回路３と、レンズ側ＣＰＵ４と、ブレ補正レンズ５と、モータ駆動回路６と、ＥＥＰＲＯＭ７と、ＶＣＭ４０，４１と、位置検出センサ４２，４３等とを備えている。
【００１７】
ブレ検出センサ１，２は、カメラに生じる振動を検出するセンサである。ブレ検出センサ１は、ｘ軸回りの角速度を検出するピッチング検出用の角速度センサであり、ブレ検出センサ２は、ｙ軸回りの角速度を検出するヨーイング検出用の角速度センサである。ブレ検出センサ１，２は、それぞれ検出した角速度に応じた角速度信号（ブレ検出信号）を、ブレ検出回路３に出力する。
【００１８】
ブレ検出回路３は、ブレ検出センサ１，２が出力する角速度信号について、所定の処理をする回路である。ブレ検出回路３は、ブレ検出センサ１，２が出力する角速度信号から所定の周波数成分を除去するフィルタと、このフィルタの出力信号を増幅するアンプなどからなる。
【００１９】
レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ補正制御をするための中央処理部である。レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ検出回路３の出力信号、焦点距離情報及び撮影距離情報などに基づいてブレ速度及びブレ補正量を演算する。レンズ側ＣＰＵ４は、位置検出センサ４２，４３が出力する位置検出信号と、ブレ速度及びブレ補正量に応じた目標駆動位置信号との差を演算して、ブレ補正レンズ５を駆動制御するための駆動信号を、ＶＣＭ４０，４１にそれぞれ出力する。
【００２０】
ＶＣＭ４０，４１は、ブレ補正レンズ５を駆動するためのモータである。ＶＣＭ４０は、ブレ補正レンズ５をｙ軸方向に駆動するためのモータであり、ＶＣＭ４１は、ブレ補正レンズ５をｘ軸方向に駆動するためのモータである。ＶＣＭ４０，４１は、コイルに駆動電流（駆動信号）が流れると、それぞれｙ軸方向及びｘ軸方向に電磁力を発生する。
【００２１】
ブレ補正レンズ５は、撮影光学系の少なくとも一部を構成し、撮影光路を変更してブレを補正するレンズである。ブレ補正レンズ５は、例えば、光軸に対して略直交する方向に駆動してブレを補正する。
【００２２】
ブレ補正レンズ５は、上述したＶＣＭ４０，４１の駆動対象であり、このブレ補正レンズ５の駆動は、ｘ，ｙの２軸方向に独立して駆動可能なＶＣＭ４０，４１によって行われる。ＶＣＭ４０，４１は、レンズ側ＣＰＵ４からの各独立した駆動信号によって制御されている。このため、ブレ補正レンズ５は、図中のｘ，ｙ軸の２次元平面上で移動可能となっている。
【００２３】
位置検出センサ４２，４３は、ブレ補正レンズ５の位置を検出するセンサである。位置検出センサ４２は、ブレ補正レンズ７のｙ軸方向の位置を検出し、位置検出センサ４３は、ブレ補正レンズ７のｘ軸方向の位置を検出する。位置センサ４２，４３は、ブレ補正レンズ５の位置に関する位置検出信号を、レンズ側ＣＰＵ４にフィードバックする。
【００２４】
この実施形態では、交換レンズ２０は、内部に書換可能な不揮発性メモリ（以下、ＥＥＰＲＯＭという）７を備えており、例えば、後述するＶＣＭ４１，４０のコイル配線情報が書き込まれる。
レンズ側ＣＰＵ４は、必要に応じて、ＥＥＰＲＯＭ７にアクセスして、ＥＥＰＲＯＭ７内の配線情報を参照して、モータ駆動回路６を制御し、ＶＣＭ４１，４０を介して、ブレ補正レンズ５の駆動を行う。
【００２５】
コイル末端４０ｙ１，４０ｙ２は、ブレ補正レンズ５をｙ軸方向に駆動するＶＣＭ４０から出ているコイル線の末端である。同様に、コイル末端４１ｘ１，４１ｘ２は、ブレ補正レンズ５をｘ方向に駆動するＶＣＭ４１のコイル線の末端である。
ここで、コイル末端４０ｙ１，４０ｙ２の２線とモータ駆動回路６との間の配線は、製造工程上、全く両者の区別なしに行われており（配線接続工程）、コイル末端４０ｙ１とコイル末端４０ｙ２とを、入れ違えて配線されている可能性を含んでいる。同様に、コイル末端４１ｘ１，４１ｘ２についても、配線時の２線の区別はされていない。
【００２６】
この状態で、レンズ側ＣＰＵ４がブレ補正レンズ５を駆動するために、ＶＣＭ４０に各駆動信号を送ると、もし、ＶＣＭ４０のコイル末端４０ｙ１とコイル末端４０ｙ２とが入れ違って配線されていた場合には、ブレ補正レンズ５は、ｙ軸上の駆動したい方向とは逆方向に移動することになる。
ｘ方向のＶＣＭ４１も、コイル末端４１ｘ１，４１ｘ２の配線が入れ違えていた場合には、同様となる。
【００２７】
調整装置１００は、内部に演算、その他の処理等を行う装置側ＣＰＵ１０１を備え、電気接点１１０，１１１を介して、交換レンズ２０内のレンズ側ＣＰＵ４，ＥＥＰＲＯＭ７と電気的に通信が可能である。
この調整装置１００は、レンズ側ＣＰＵ４を介して、モータ駆動回路６を制御してＶＣＭ４０，４１を駆動し、位置検出センサ４１，４３によってブレ補正レンズ５の移動方向を検出することにより、図３で説明する配線情報を得て、その配線情報をＥＥＰＲＯＭ７に書き込む。
また、調整装置１００には、不図示のモニタ手段が設けられており、ＶＣＭ４０，４１の移動方向をモニタすることができ、位置検出センサ４１，４３を用いずに移動方向を検出し配線情報を得ることもできる。
【００２８】
図２は、本実施形態に係るブレ補正装置の製造方法の調整手順（配線情報の検出・書込手順）を示すフローチャート、図３は、配線情報の検出時の制御対象（ブレ補正レンズ５）の動き（位置）を示す図である。
ブレ補正レンズ５は、調整開始前には、ｘ，ｙ平面上の所定位置に待機しているものとする。この位置は、既知であって、可動範囲等の制限を受けなければどこでもよいが、図３の例では、ｘｙ平面の原点とした。
【００２９】
装置側ＣＰＵ１０１は、ブレ補正レンズ５がｘｙ平面の原点に待機している状態で、電気接点１１０を介して、レンズ側ＣＰＵ４に対して、ある指定位置まで、ブレ補正レンズ５を駆動するように指示する（Ｓ１００）。
レンズ側ＣＰＵ４は、この指示を受けて、ブレ補正レンズ５を指定位置まで駆動するように、モータ駆動回路６に駆動信号を送り、これによって、ＶＣＭ４０，４１に駆動電流が流れて、ブレ補正レンズ５が駆動される。
【００３０】
装置側ＣＰＵ１０１は、ブレ補正レンズ５が駆動されるまでの待ち時間を経過した後に（Ｓ１０１）、ブレ補正レンズ５が駆動された方向を、位置検出センサ４２，４３によってモニタする（Ｓ１０２）。
【００３１】
装置側ＣＰＵ１０１は、位置検出センサ４２，４３がモニタした方向（ブレ補正レンズ５が駆動された方向）によって、後述する図３の手法に基づいて、ｘ，ｙ軸方向それぞれのＶＣＭ４１，４０の配線状況を検出して、極性の判定を行なう（Ｓ１０３）。
以上のＳ１００〜Ｓ１０３が、本発明の配線情報確認工程に相当する。
【００３２】
装置側ＣＰＵ１０１は、Ｓ１０３で判定したＶＣＭ４１，４０の極性（配線状況）を、あらかじめ定められたフォーマットに従って、調整値（配線情報）として、電気接点１１１を介して、ｘ軸，ｙ軸独立して、ＥＥＰＲＯＭ７に書き込み（配線情報書込工程）、調整作業を終了する。
【００３３】
次に、図３を参照して、上記手順によってブレ補正レンズ５を駆動した場合に、ブレ補正レンズ５の動きに基づいて、ＶＣＭの配線状況（駆動方向）を判定する方法を説明する。
図３の例では、ブレ補正レンズ５が稼働できるｘ，ｙ平面上で、前述した「指定位置（目標位置）」を、原点から見て＋４５°方向に設定している。
図３（ａ）は、指定位置（目標位置）を示す図であり、図３（ｂ）は、ブレ補正レンズ５の駆動後の位置を示す図である。
【００３４】
Ｓ１００，１０１で示したとおり、ブレ補正レンズ５は、調整装置１００から駆動の指示を受けて動き出す。このとき、ブレ補正レンズ５は、本来なら、図３（ａ）に示す指定位置（目標位置）に対して、図３（ｂ）のＡエリアに駆動されるはずである。
【００３５】
いま、駆動後の位置がＢエリアであった場合には、ブレ補正レンズ５は、ｘ軸方向には、指示した方向に駆動されたが、ｙ軸方向には、逆の方向に駆動されたことになり、ＶＣＭ４０のコイル接続（ｙ軸方向だけ）が逆であったことがわかる。
【００３６】
同様に、ブレ補正レンズ５がＣエリアに駆動されていた場合には、ｘ軸方向のＶＣＭ４１の配線が逆であり、ｙ軸方向のＶＣＭ４１の配線は、正しいことがわかる。
また、Ｄエリアに駆動された場合には、ブレ補正レンズ５は、ｘ軸方向にも、ｙ軸方向にも、指示した方向とは、逆の方向に駆動されたことになり、ＶＣＭ４０，４１のコイル接続（ｙ軸，ｘ方向ともに）が逆であったことがわかる。
【００３７】
このように判定したｘ，ｙ軸方向それぞれのＶＣＭ４１，４０の極性を、調整装置１００が調整値（配線情報）として、ＥＥＰＲＯＭ７に書き込む。
そして、交換レンズ側ＣＰＵ４は、通常のブレ補正レンズ５の駆動時には、常に、この調整値を参照することによって、制御対象であるブレ補正レンズ５を、逆方向に駆動することはなくなる。例えば、ＥＥＰＲＯＭ７には、図３のＡ〜Ｄエリアに対応する係数を記憶しておき、交換レンズ側ＣＰＵ４は、本来の駆動方向に対して、その係数をかけて、実際の駆動方向を決定して、ＶＣＭ４０，４１を駆動制御すればよい。
【００３８】
この調整手順において、駆動したブレ補正レンズ５は、移動距離はそれほど重要ではなく、実際の駆動方向で把握できるところに意義がある。また、上述したように、＋４５°方向に目標位置を設定することによって、１度の駆動によってｘ，ｙ軸方向とも同時に、配線状況が検出でき、片軸づつ駆動して確認するより効率的である。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態によれば、コイル末端を配線後に、ＶＣＭ４０，４１を実際に駆動して、そのときのＶＣＭ４０，４１の駆動方向によって、配線された２線の極性（配線情報）を検出することができる。
そして、検出したした極性（配線情報）を、交換レンズ２０のＥＥＰＲＯＭ７に書き込む。これにより、レンズ側ＣＰＵ４は、駆動方向を間違うことなく、ＶＣＭ４０，４１を駆動制御することが可能となった。
したがって、本実施形態に係るブレ補正装置は、
（１）  極区別のためのマーキングが、コイル側、配線される側共に不要になった、
（２）  配線ミス後の再配線が不要になった、
（３）  誤配線を気にする必要がないために、作業上効率よく、作業時間面でも短縮が計れ、コスト面でも有利である、
等々の利点がある。
【００４０】
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、本実施形態のブレ補正装置は、交換レンズに組み込まれた例で説明したが、レンズ交換可能な又はレンズ一体型のカメラシステムに内蔵されていてもよい。また、カメラシステムは、銀塩フィルムカメラに限らず、電子スチルカメラやムービーカメラ（映画撮影用カメラや８ミリカメラ）又はビデオカメラでもよい。
コイルの極性を全く区別せずに配線する例を説明したが、極性を区別した結果に、本発明を適用しても、誤配線があった場合に、同様な効果が得られる。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、コイル末端の配線後に、確認作業的な行程を入れるのみで、コイルを含むアクチュエータの駆動方向を検出することができ、これにより、配線ミス防止のためのマーキングが不要であり、配線ミスの危惧もなくなり、しかも、配線ミス後の修復作業も不要となる。
よって、製造工程上の数々の煩わしさを大幅軽減し、時間面での高効率化にも貢献する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるブレ補正装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係るブレ補正装置の製造方法の調整手順（配線情報の検出・書込手順）を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態に係るブレ補正装置の製造方法の配線情報の検出時の制御対象（ブレ補正レンズ５）の動き（位置）を示す図である。
【図４】ＶＣＭの一般的な構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
２０  交換レンズ
１，２  ブレ検出センサ
３  ブレ検出回路
４  レンズ側ＣＰＵ
５  ブレ補正レンズ
６  モータ駆動回路
７  ＥＥＰＲＯＭ
４０，４１  ＶＣＭ
４０ｙ１，４０ｙ２，４１ｘ１，４１ｘ２  コイル末端
４２，４３  位置検出センサ
１００  調整装置
１０１  装置側ＣＰＵ
１１０，１１１  電気接点
【図１】
0004682408.tif 000002
【図２】
0004682408.tif 000003
【図３】
0004682408.tif 000004
【図４】
0004682408.tif 000005