(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに備えられ、車両内部からの当該ドアの開操作を禁止するチャイルドプルーフ機構と、
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、
前記車両の現在位置が前記道路地図上の予め定められた領域に含まれる場合、前記チャイルドプルーフ機構を自動的に作動させるチャイルドプルーフ機構作動制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記チャイルドプルーフ機構作動制御手段は、前記車両の現在位置が自動車専用道路にある場合に、前記チャイルドプルーフ機構を作動させる請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記チャイルドプルーフ機構作動制御手段は、前記車両の現在位置が駐車場にある場合に前記チャイルドプルーフ機構を作動させる請求項１または請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記道路地図において、前記チャイルドプルーフ機構を作動させる領域を設定する作動領域設定手段を備える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記車両の速度を検出する車速検出手段を備え、
前記チャイルドプルーフ機構作動制御手段は、前記車両の速度が予め定められた値を上回る場合に、前記チャイルドプルーフ機構を作動させる請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記車両のエンジンの回転状態を検出するエンジン回転状態検出手段を備え、
前記チャイルドプルーフ機構作動制御手段は前記車両の現在位置が道路にあり、かつ前記車両のエンジンが回転している場合に、前記チャイルドプルーフ機構を作動させる請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記車両の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段を備え、
前記チャイルドプルーフ機構作動制御手段は、前記車両の傾斜角度が予め定められた値を上回る場合に、前記チャイルドプルーフ機構を作動させる請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記車両のドアの各々について、前記チャイルドプルーフ機構作動制御手段により前記チャイルドプルーフ機構を作動させるか否かを設定する作動設定手段を備える請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記作動設定手段は、ユーザの選択設定入力に基づいて前記車両のドアの各々について、前記チャイルドプルーフ機構作動制御手段により前記チャイルドプルーフ機構を作動させるか否かを設定する請求項８に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記車両における乗員の着座を検出する着座検出手段を備え、
前記作動設定手段は、前記乗員の着座が検出された座席に最も近いドアを、前記チャイルドプルーフ機構を作動させるドアとして設定する請求項８または請求項９に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
予め定められた条件が成立した場合に、前記チャイルドプルーフ機構の作動を自動的に解除する作動解除手段を備える請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記車両のエアバッグの作動を検出するエアバッグ作動検出手段を備え、
前記作動解除手段は、エアバッグの作動が検出された場合に、前記チャイルドプルーフ機構の作動を解除する請求項１１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を案内する車両用ナビゲーション装置に関するもので、特にチャイルドプルーフ機構の作動を制御することが可能な車両用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
近年、車両用ナビゲーション装置は、他の車載機器と連携して、ユーザの利便性の向上を図るものもある。例えば、犯罪発生件数や事故発生件数等が多く、ユーザが通行すべきでない回避区域を通行しないと目的地へ行けないような場合に、回避区域内であるときにドアロック装置を駆動してドアをロックするカーナビゲーションシステムが考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、老人・子供が誤ってドアを開けることを防止するチャイルドプルーフ機構が広く普及している。チャイルドプルーフ機構は、車両の内側からはドアを開くことができないが、車両の外側からはドアを開くことができる機構である。例えば、車両の停車の際、チャイルドプルーフ機構によりドアが自動的にロックされるようにした車両の自動ドアロック装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３９７６２号公報
【特許文献２】特開２００４−９８７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成は、強盗等の車外からの脅威の防止を目的とした発明であって、チャイルドプルーフ機構とはロックをしなければならない条件が異なる。すなわち、回避区域外ではドアはロックされないので、内側からドアを開けることができてしまうという問題がある。
【０００７】
特許文献２の構成は、車両用ナビゲーション装置との連携については開示されていない。また、車両に搭載された車両周辺の情報を収集するセンサ情報に基づき、チャイルドプルーフ機構の自動制御を行う構成であり、車両内部の情報を用いてチャイルドプルーフ機構の自動制御を行う構成については、示唆・開示ともされていない。
【０００８】
上記問題を背景として、本発明の課題は、車両内部で有する情報と車両外部の情報に基づいた情報のいずれをも用いて、チャイルドプルーフ機構の自動制御を行うことが可能な車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置は、車両のドアに備えられ、車両内部からの当該ドアの開操作を禁止するチャイルドプルーフ機構と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、道路地図データを記憶する道路地図データ記憶手段と、車両の現在位置が道路地図上の予め定められた領域に含まれる場合、チャイルドプルーフ機構を自動的に作動させるチャイルドプルーフ機構作動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によって、車両用ナビゲーション装置との連携により、チャイルドプルーフ機構を自動制御することができる。また、車両外部の情報に基づいた情報の他に、車両内部で有する情報をも用いることで、状況に応じて適確にチャイルドプルーフ機構の自動制御を行うことができる。
【００１１】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置におけるチャイルドプルーフ機構作動制御手段は、車両の現在位置が自動車専用道路にある場合に、チャイルドプルーフ機構を作動させるように構成することもできる。
【００１２】
高速道路等の自動車専用道路では、ドアを開けると車外に放出される可能性がある。また、サービスエリアあるいはパーキングエリアにおいても、車両は比較的高速で走行しているので、みだりにドアを開けることは望ましくない。上記構成によって、車両が走行中に老人・子供が誤ってドアを開けることを防止できる。
【００１３】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置におけるチャイルドプルーフ機構作動制御手段は、車両の現在位置が駐車場にある場合にチャイルドプルーフ機構を作動させるように構成することもできる。
【００１４】
上記構成によって、例えば子供が誤ってドアを勢いよく開けて、側壁や隣の車を傷つけることを防止できる。
【００１５】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置は、道路地図において、チャイルドプルーフ機構を作動させる領域を設定する作動領域設定手段を備えるように構成することもできる。
【００１６】
上記構成によって、例えば交通量の多い場所、両側がブロック塀となっている幅員の狭い道路、片側が崖となっている山道等を作動領域として設定することができ、これらの領域内において、誤ってドアを開けて、他の車両の走行の妨げとなったり、乗員が車外に放出されることを防止できる。
【００１７】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置は、車両の速度を検出する車速検出手段を備え、チャイルドプルーフ機構作動制御手段は、車両の速度が予め定められた値を上回る場合に、チャイルドプルーフ機構を作動させるように構成することもできる。
【００１８】
上記構成によって、車両が走行中に誤ってドアを開けて、他の車両の走行の妨げとなったり、乗員が車外に放出されることを防止できる。
【００１９】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置は、車両のエンジンの回転状態を検出するエンジン回転状態検出手段を備え、チャイルドプルーフ機構作動制御手段は車両の現在位置が道路にあり、かつ車両のエンジンが回転している場合に、チャイルドプルーフ機構を作動させるように構成することもできる。
【００２０】
上記構成によって、車両が走行中あるいは信号待ち等で停車中のときにも、乗員が誤ってドアを開けることを防止できる。
【００２１】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置は、車両の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段を備え、チャイルドプルーフ機構作動制御手段は、車両の傾斜角度が予め定められた値を上回る場合に、チャイルドプルーフ機構を作動させるように構成することもできる。
【００２２】
ヒンジ式のドアは、下り坂では重力の影響によって急に大きく開くことがある。また、後方スライド式のドアは、上り坂で急に大きく開くことがある。上記構成によって、これらのような場所でドアを開けることを防止できる。
【００２３】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置は、車両のドアの各々について、チャイルドプルーフ機構作動制御手段によりチャイルドプルーフ機構を作動させるか否かを設定する作動設定手段を備えるように構成することもできる。
【００２４】
チャイルドプルーフドアロックでは、全部のドアロックをしてはならいので、上記構成によって、必要のあるドアのみチャイルドプルーフ機構を作動させるよう設定することができる。
【００２５】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置における作動設定手段は、ユーザの選択設定入力に基づいて車両のドアの各々について、チャイルドプルーフ機構作動制御手段によりチャイルドプルーフ機構を作動させるか否かを設定するように構成することもできる。
【００２６】
上記構成によって、ユーザが必要のあるドアのみチャイルドプルーフ機構を作動させるよう設定することができる。
【００２７】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置は、車両における乗員の着座を検出する着座検出手段を備え、作動設定手段は、乗員の着座が検出された座席に最も近いドアを、チャイルドプルーフ機構を作動させるドアとして設定するように構成することもできる。
【００２８】
乗員が座っていない席のドアのチャイルドプルーフ機構を作動させることは無意味である。上記構成によって、必要のあるドアのみチャイルドプルーフ機構を作動させるよう自動的に設定することができる。
【００２９】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置は、予め定められた条件が成立した場合に、チャイルドプルーフ機構の作動を自動的に解除する作動解除手段を備えるように構成することもできる。
【００３０】
上記構成によって、ユーザの設定／解除の操作の手間を省くことができる。
【００３１】
また、本発明の車両用ナビゲーション装置は、車両のエアバッグの作動を検出するエアバッグ作動検出手段を備え、作動解除手段は、エアバッグの作動が検出された場合に、チャイルドプルーフ機構の作動を解除するように構成することもできる。
【００３２】
エアバッグは、車両が何らかの物体と衝突して車両が衝撃を受けたときに作動する。このとき、乗員は車両から速やかに脱出しなければならない。上記構成によって、乗員の脱出を妨げることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の車両用ナビゲーション装置を、図面を参照しながら説明する。図１に、車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）１００の構成を示すブロック図を示す。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行う音声合成回路２４，スピーカ１５，メモリ９，表示器１０，送受信機１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，ＬＡＮ(Local  Area  Network)  Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２等を備えている。
【００３４】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両１０１（図２参照）の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両１０１の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両１０１の位置を検出するＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサ（図示せず）や、各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ２３等を用いてもよい。なお、位置検出器１が本発明の位置検出手段に相当する。また、ジャイロスコープ３が本発明の傾斜角度検出手段に相当する。
【００３５】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になった周知のタッチパネル２２もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。
【００３６】
また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら、本発明の作動領域設定手段，作動設定手段でもある、操作スイッチ群７，リモコン端末１２，タッチパネル２２，およびマイク３１により、種々の指示を入力することが可能である。
【００３７】
送受信機１３は、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System：道路交通情報通信システム，登録商標）センタ１４から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機１３を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。
【００３８】
制御回路８は、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４，Ａ／Ｄ変換部８６，描画部８７，時計ＩＣ８８，画像処理部８９，およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行われる。また、ＣＰＵ８１からＨＤＤ２１に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ＲＯＭ８２にナビゲーション装置１００として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。なお、制御回路８が本発明のチャイルドプルーフ機構作動制御手段，作動解除手段に相当する。
【００３９】
Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００４０】
描画部８７は、ＨＤＤ２１等に記憶された道路地図データ２１ｍ（後述），表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００４１】
時計ＩＣ８８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ８１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ８１は時計ＩＣ８８から日時情報を取得する。また、ＧＰＳ受信機５で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時情報を用いてもよい。また、ＣＰＵ８１に含まれるリアルタイムカウンタを基にして日時情報を生成してもよい。取得した日時情報は、例えば走行履歴管理等に用いられる。
【００４２】
画像処理部８９は、公知のパターン認識などの技術によってカメラ群３２（後述）によって撮影された画像の解析を行う画像処理回路を含んで構成される。画像処理部８９では、例えば、カメラ群３２により撮影された映像信号に一般的な２値化処理を施すことにより、ピクセル毎のデジタル多値画像データに変換する。そして、得られた多値画像データから、一般的な画像処理手法を用いて所望の画像部分を抽出する。
【００４３】
ＨＤＤ２１には、ナビプログラム２１ｐの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データベースである道路地図データ２１ｍが記憶される。道路地図データ２１ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標，距離，所要時間，道幅，車線数，制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標，右左折車線数，接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。なお、道路地図データ２１ｍが本発明の道路地図データ記憶手段に相当する。
【００４４】
また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２１ｕとして記憶される。また、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報はデータベース２１ｄとしても記憶される。
【００４５】
ナビプログラム２１ｐ，道路地図データ２１ｍ，ユーザデータ２１ｕ，およびデータベース２１ｄは、地図データ入力器６を介して記憶媒体２０からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００４６】
メモリ９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  ＆  Programmable  Read  Only  Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ９は、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。また、ナビゲーション装置１００の機能あるいは動作に応じて、必要な情報およびデータをメモリ９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。
【００４７】
表示器１０は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、周知のアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８（描画部８７）から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。
【００４８】
スピーカ１５は周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によってメモリ９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。
【００４９】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両１０１の速度に換算する他に、車両１０１の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両１０１の走行区間毎の平均車速を算出する。なお、車速センサ２３が本発明の車速検出手段に相当する。
【００５０】
ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６は車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６を介して車速センサ２３からのデータ取り込みを行ってもよい。なお、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６が本発明のエンジン回転状態検出手段，エアバッグ作動検出手段に相当する。
【００５１】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、ユーザが操作スイッチ群７，タッチパネル２２，リモコン端末１２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に表示されるメニュー（図示せず）から目的地経路を表示器１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００５２】
すなわち、まず、ユーザは目的地を探索する。目的地の探索方法は、例えば、地図上の任意の地点を指定する方法，目的地の所在する地域から探索する方法，目的地の電話番号から探索する方法，五十音表から目的地の名称を入力して探索する方法，あるいはユーザがよく利用する施設としてメモリ９に記憶されているものから探索する方法などがある。目的地が設定されると、位置検出器１により車両１０１の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００５３】
エンジンＥＣＵ（Electronic  Control  Unit：電子制御装置）２００は、車両１０１のエンジン（図示せず）の回転制御を行う周知の制御装置である。エンジンＥＣＵ２００は、車内ＬＡＮ２７に接続され、エンジンの動作状態や制御状態に関する情報を、他の車載装置に送る。
【００５４】
エアバッグＥＣＵ３００は、車両１０１の運転席，助手席等に設置されているエアバッグ装置（図示せず）の動作制御を行う周知の制御装置である。エアバッグＥＣＵ３００は、車内ＬＡＮ２７に接続され、エアバッグの動作状態や制御状態に関する情報を、他の車載装置に送る。
【００５５】
着座センサ群３４は、例えば圧力を加えられると電圧を発生する圧電素子により構成され、圧電素子が発生する電圧により、乗員の着座状態を検出することができる。図３のように、着座センサ群３４は、車両１０１の各座席の着座部および背もたれ部に設置される。例えば、運転席の着座部１２１ａには着座センサ３４ａが、背もたれ部１２１ｂには着座センサ３４ｂが設置される。他の助手席（１２２ａ，１２２ｂ），後席（１２３ａ，１２３ｂ）についても同様である。また、エアバッグ装置（図示せず）が乗員の着座を検出する方式のものであれば、その着座検出手段を用いてもよい。なお、着座センサ群３４が本発明の着座検出手段に相当する。
【００５６】
図１に戻り、ドアロックＥＣＵ４００は、ドアロック装置１０４，チャイルドプルーフ機構１１０（いずれも図２参照）の動作制御を行うものである。図２に、ドアロックＥＣＵ４００およびチャイルドプルーフ機構を作動するためのアクチュエータ等のレイアウトを示す。なお、ドアロックＥＣＵ４００およびアクチュエータ等の動作の詳細は特許文献２に記載されているので、ここでは概略を述べるにとどめる。
【００５７】
カメラ群３２は、車両１０１の前方および側方を撮影可能な前側方撮影用カメラ３２ａ、および車両１０１の後方および側方を撮影可能な後側方撮影用カメラ３２ｂを含んで構成される。これらのカメラ３２ａ，３２ｂは、例えばドアミラー１０８に取り付けられているが、専用の取り付け部材または筐体（図示せず）により車両１０１の車体側面に取り付けてもよい。
【００５８】
また、車両１０１の前部ドア１０２および後部ドア１０３にはそれぞれドアロック装置１０４が備えられ、各ドアロック装置１０４は、ドアラッチ機構１０９にそれぞれチャイルドプルーフ機構１１０を組み込んで、このチャイルドプルーフ機構１１０を、スプリングリターン式の電磁ソレノイドで構成されるアクチュエータ１１１により作動してドアラッチ機構１０９に対する乗員の操作を機械的に無効とするように構成したものである。
【００５９】
ドアロックＥＣＵ４００は、演算処理部４１４，メモリ部４１５，入力部４１６，およびＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１７に分けたブロック図で表されている。各アクチュエータ１１１は、演算処理部４１４に接続されている。メモリ部４１５には、制御プログラムが記憶されており、演算処理部４１４は、この制御プログラムに従って各種計算を実行し、各アクチュエータ１１１を制御する。また、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４１７は、ナビゲーション装置１００の車内ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２６と同様の構成をとる。
【００６０】
図４を用いて、チャイルドプルーフ機構作動設定処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、操作スイッチ群７，タッチパネル２２，リモコン端末１２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示器１０上に図５のようなチャイルドプルーフ機構作動設定メニュー画面を表示させる（Ｓ１１）。
【００６１】
図５のメニュー画面で、「作動領域設定」ボタンを押下すると、図６のような作動領域設定画面が表示されるので、ユーザが所望する作動領域を設定する（Ｓ１２）。領域の設定範囲は、例えば以下のいずれを用いてもよい。
・施設：目的地設定時の方法と同様に施設を選択して、その施設の敷地内、あるいはその施設の敷地外縁から例えば１００ｍ以内を作動領域として設定する。
・地点：目的地設定時の方法と同様に地点を選択して、その地点を中心として例えば１００ｍ以内を作動領域として設定する。
・地域：表示器１０に地図を表示して、ユーザが任意に指定する地図上の領域を作動領域として設定する。あるいは、市区町村等の行政区画単位、あるいは○○１丁目，大字，字といった単位で作動領域を設定してもよい。
・路線：国道△△号線といった路線単位で作動領域を設定する。無論、路線における区間（作動区間）を指定することも可能である。
【００６２】
また、図５のメニュー画面で、「作動ドア設定」ボタンを押下すると、図７のような作動ドア設定画面が表示されるので、ユーザが作動を所望するドアを設定する（Ｓ１３）。このとき、車両（１０１）の全てのドアを作動するように設定することはできず、全てのドアを選択して「決定」ボタンを押下した場合には、警告メッセージが表示され、設定をやり直さなければならない。
【００６３】
作動領域設定および作動ドア設定において設定された内容は、ＨＤＤ２１のデータベース２１ｄあるいはメモリ９に記憶される。
【００６４】
図８を用いて、作動ドア設定方法の別例について説明する。まず、着座センサ群３４からの情報（着座センサ情報）を取得する（Ｓ３１）。次に、乗員を検知する対象の座席であるか否かを調べるために、予めデータベース２１ｄ等に記憶されている検知対象設定情報を参照する（Ｓ３２）。検知対象設定情報は、例えば、デフォルト状態では、後席のみ乗員検知を行うように設定されている。ユーザの操作により設定情報を変更することも可能である。但し、全ての座席を検知対象とすることはできない。
【００６５】
乗員を検知する対象の座席である場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、その座席に乗員が着座しているか否かを判定し、乗員が着座している場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、その座席の最寄りのドアを、チャイルドプルーフ機構が作動するように設定する（Ｓ３５）。そして、他に乗員を検知する対象の座席がある場合（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３４以降の処理を繰り返す。
【００６６】
（チャイルドプルーフ機構作動制御処理１）
図９を用いて、チャイルドプルーフ機構作動制御処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｐに含まれ、ＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、位置検出器１から車両１０１の現在位置情報を取得する（Ｓ５１）。
【００６７】
次に、道路地図データ２１ｍを参照して車両１０１の道路地図の現在位置を特定し、この現在位置が図４のチャイルドプルーフ機構作動設定処理に置いて設定された作動領域に含まれる場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、チャイルドプルーフ機構を作動させるチャイルドプルーフ機構作動処理を実行する（Ｓ５９，後述）。
【００６８】
また、車両１０１の道路地図の現在位置が高速道路のような自動車専用道路上にあるとき（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、チャイルドプルーフ機構作動処理を実行する（Ｓ５９，後述）。
【００６９】
また、車両１０１の道路地図の現在位置が駐車場にあるとき（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、チャイルドプルーフ機構作動処理を実行する（Ｓ５９，後述）。駐車場に高速道路のパーキングエリアやサービスエリアを含めてもよい。
【００７０】
また、車両１０１の道路地図の現在位置が道路にあるとき（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、エンジンＥＣＵ２００からエンジン回転状態を取得する（Ｓ５６）。エンジン回転状態に含まれるエンジン回転数が、例えばアイドリング回転数のような予め定められた回転数を上回る場合（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、チャイルドプルーフ機構作動処理を実行する（Ｓ５９，後述）。
【００７１】
一方、道路地図の現在位置が自動車専用道路，駐車場，あるいは道路のいずれでもなく、かつ道路上でもエンジンエンジン回転数が、例えばアイドリング回転数のような予め定められた回転数を下回る場合（Ｓ５７：Ｎｏ）、チャイルドプルーフ機構を作動させない（Ｓ５８）。すなわち、ナビゲーション装置１００からドアロックＥＣＵ４００に、車内ＬＡＮ２７を介して、チャイルドプルーフ機構を作動させないための指令信号を送る。指令信号を受信したドアロックＥＣＵ４００は、演算処理部４１４から各アクチュエータ１１１へ指令を送り、チャイルドプルーフ機構の作動を解除させて、車両内側からドアを開けられるようにする。
【００７２】
（チャイルドプルーフ機構作動制御処理２）
図１０を用いて、チャイルドプルーフ機構作動制御処理の別例について説明する。まず、車速センサ２３から車両１０１の車速情報を取得する（Ｓ７１）。次に、車速が予め定められた車速閾値を超えた場合（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、チャイルドプルーフ機構を作動させるチャイルドプルーフ機構作動処理を実行する（Ｓ７３，後述）。一方、車速が予め定められた車速閾値を超えない場合（Ｓ７２：Ｎｏ）、チャイルドプルーフ機構を作動させない（Ｓ７４）。チャイルドプルーフ機構の作動解除については、図９と同様である。
【００７３】
（チャイルドプルーフ機構作動制御処理３）
図１１を用いて、チャイルドプルーフ機構作動制御処理の別例について説明する。まず、傾斜角度情報を取得する（Ｓ９１）。傾斜角度情報の取得方法は、以下のいずれを用いてもよい。
・ジャイロスコープ３から取得される車両１０１の回転角速度情報に基づき、車両の姿勢の変化（すなわち、傾斜も含まれる）から傾斜角度を算出する。
・地図データ２１ｍに予め道路情報とともに、その道路の勾配に関する情報が記憶されており、位置検出器１で検出された車両１０１の現在位置に対応した道路の勾配情報を取得して、これを車両１０１の傾斜角度情報とする。
・ジャイロスコープ３以外の周知の傾斜センサ（図示せず）を用いて車両１０１の傾斜角度を取得する。
【００７４】
次に、傾斜角度が予め定められた傾斜角度閾値を超えた場合（Ｓ９２：Ｙｅｓ）、チャイルドプルーフ機構を作動させるチャイルドプルーフ機構作動処理を実行する（Ｓ９３，後述）。一方、傾斜角度が予め定められた傾斜角度閾値を超えない場合（Ｓ９２：Ｎｏ）、チャイルドプルーフ機構を作動させない（Ｓ９４）。チャイルドプルーフ機構の作動解除については、図９と同様である。
【００７５】
（チャイルドプルーフ機構作動制御処理４）
図１２を用いて、チャイルドプルーフ機構作動制御処理の別例について説明する。まず、エアバッグＥＣＵ３００からエアバッグ作動情報を取得する（Ｓ１１１）。エアバッグ作動情報は、エアバッグＥＣＵ３００から予め定められたタイミングで、車内ＬＡＮ２７を介して他の車載機器に向けて送信される。他の車載機器は、必要に応じてエアバッグ作動情報を取得し、その情報に基づいて制御を行う。
【００７６】
次に、取得したエアバッグ作動情報に基づき、エアバッグが作動したと判定された場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、チャイルドプルーフ機構を作動させない（Ｓ１１３）。チャイルドプルーフ機構の作動解除については、図９と同様である。エアバッグが作動したと判定されなかった場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、チャイルドプルーフ機構を作動させるチャイルドプルーフ機構作動処理（後述）を実行してもよい。
【００７７】
また、エアバッグＥＣＵ３００では、周知の加速度センサ（図示せず）を用いて、加速度センサの値が予め定められた値を超えた場合に衝突と判定してエアバック（図示せず）を作動（膨張）させているものが多いので、この構成の場合には、加速度センサからの加速度情報を取得して、加速度情報が予め定められた加速度閾値を超えた場合に、チャイルドプルーフ機構を作動させないようにしてもよい。
【００７８】
（チャイルドプルーフ機構作動制御処理５）
図１３を用いて、チャイルドプルーフ機構作動制御処理の別例について説明する。まず、車速センサ２３から車両１０１の車速情報を取得する（Ｓ１５１）。例えば車速が５ｋｍ／ｈのような予め定められた閾値を下回り、車両１０１が停止中と判定された場合（Ｓ１５２：Ｙｅｓ）、カメラ群３２で撮影された画像情報を取得する（Ｓ１５３）。カメラ群３２では常時撮影を行ってもよいし、車両１０１が停止中のときのみ撮影を行ってもよい。撮影された画像データは、データベース２１ｄに予め定められた時間分だけ記憶され、古いものから順次新しいものに更新される。
【００７９】
そして、画像情報を画像処理部８９において解析し（Ｓ１５４）、車両１０１の各ドア（図２の１０２，１０３）の開ける際に支障となる障害物が存在する、あるいは接近している場合（Ｓ１５５：Ｙｅｓ）、チャイルドプルーフ機構を作動させるチャイルドプルーフ機構作動処理を実行する（Ｓ１５６，後述）。一方、障害物が存在しない、あるいは接近しない場合（Ｓ１５５：Ｎｏ）、チャイルドプルーフ機構を作動させない（Ｓ１５７）。チャイルドプルーフ機構の作動解除については、図９と同様である。
【００８０】
図１４を用いて、図９のステップＳ５９，図１０のステップＳ７３，図１１のステップＳ９３，および図１３のステップＳ１５６に相当するチャイルドプルーフ機構作動処理について説明する。まず、図４あるいは図８の処理で設定され、ＨＤＤ２１のデータベース２１ｄあるいはメモリ９に記憶されている作動ドア設定情報を取得する（Ｓ１３１）。次に、作動ドア設定情報のうち、個別ドアについての設定情報を参照する（Ｓ１３２）。そのドアがチャイルドプルーフ機構の作動対象に設定されている場合（Ｓ１３３：Ｙｅｓ）、そのドアのチャイルドプルーフ機構を作動させる（Ｓ１３４）。
【００８１】
すなわち、ナビゲーション装置１００からドアロックＥＣＵ４００に、車内ＬＡＮ２７を介して、ドア位置を指定してチャイルドプルーフ機構を作動させるための指令信号を送る。指令信号を受信したドアロックＥＣＵ４００は、演算処理部４１４から各アクチュエータ１１１へ指令を送り、該当するドアのチャイルドプルーフ機構１１０を作動させて、車両内側からドアを開けられないようにする。
【００８２】
そして、ステップＳ１３２〜Ｓ１３４までの処理を全座席について行う（Ｓ１３５）。
【００８３】
また、上述のチャイルドプルーフ機構作動制御処理１〜５は、いずれか一つを用いてもよいし、二つ以上を組み合わせて用いてもよい。
【００８４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】車両用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】チャイルドプルーフ機構、チャイルドプルーフ機構を作動するためのアクチュエータおよびコントローラ等のレイアウトを示す図。
【図３】着座センサ群の配置例を示す図。
【図４】チャイルドプルーフ機構作動設定処理を説明するフロー図。
【図５】チャイルドプルーフ機構作動設定時の画面表示例を示す図。
【図６】作動領域設定時の画面表示例を示す図。
【図７】作動ドア設定時の画面表示例を示す図。
【図８】作動ドア設定方法の別例について説明するフロー図。
【図９】チャイルドプルーフ機構作動制御処理を説明するフロー図（１）。
【図１０】チャイルドプルーフ機構作動制御処理を説明するフロー図（２）。
【図１１】チャイルドプルーフ機構作動制御処理を説明するフロー図（３）。
【図１２】チャイルドプルーフ機構作動制御処理を説明するフロー図（４）。
【図１３】チャイルドプルーフ機構作動制御処理を説明するフロー図（５）。
【図１４】チャイルドプルーフ機構作動処理を説明するフロー図。
【符号の説明】
【００８６】
１    位置検出器（位置検出手段）
３    ジャイロスコープ（傾斜角度検出手段）
７    操作スイッチ群（作動領域設定手段，作動設定手段）
８    制御回路（チャイルドプルーフ機構作動制御手段，作動解除手段）
１０    表示器
１２    リモコン端末（作動領域設定手段，作動設定手段）
１５    スピーカ
２１    ハードディスク装置（ＨＤＤ）
２１ｄ  データベース
２１ｍ  道路地図データ（道路地図データ記憶手段）
２３    車速センサ（車速検出手段）
２６    ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ（エンジン回転状態検出手段，エアバッグ作動検出手段）
２７    車内ＬＡＮ
３０    音声認識ユニット
３１    マイク（作動領域設定手段，作動設定手段）
３２    カメラ群
３４    着座センサ群（着座検出手段）
１００    車両用ナビゲーション装置
１０１    車両
１１０    チャイルドプルーフ機構
２００    エンジンＥＣＵ
３００    エアバッグＥＣＵ
４００    ドアロックＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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