(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体上に形成された潜像に対して現像剤を供給し現像を行なう現像手段と、該現像手段を回転駆動する駆動ギアを有する駆動手段と、を有する画像形成装置において、
前記駆動手段の一端側の側面を弾性体からなるダンパー部材を介して回転不能に固定支持する支持板と、前記支持板を挟んで前記現像手段と反対側に設けられた前記駆動手段の他端側を回転可能に軸支する軸受と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータにより駆動される画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図を用いて従来の技術を説明する。
【０００３】
図４は従来の画像形成装置の全体構成図であり、図５は従来のモータ周辺の説明図であり、図６はモータギアと現像ロータリーギアとの関係の説明図で、特に（ａ）はモータの立ち上げ時、（ｂ）はモータの停止時の説明図である。
【０００４】
図４及び図５に示すように、フルカラー画像を形成する電子写真方式のカラー画像形成装置において、カラー画像形成時には中間転写体109の１回転毎に現像ロータリー123が回転し、イエロー現像器120Ｙ、マゼンタ現像器120Ｍ、シアン現像器120Ｃ、次いでブラック現像器121Ｋの順で、現像剤としての各色のトナーにより現像がなされる。現像ロータリー123は片軸モータ101によって回動軸122を中心に回転され、各色の現像器が順次、感光体ドラム115と対向する位置に移動する。尚、現像ロータリー123は現像ロータリーギア106及びモータギア105を介し、片軸モータ101と連動している。
【０００５】
中間転写体109はカラー画像形成動作時には各現像器により可視化された感光体ドラム115上のトナー画像を４回（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の各画像）にわたり多重転写を受けるため、感光体ドラム115の外周速度と同期して図示時計回りに回転し、また多重転写を受けた中間転写体109は電圧を印加された転写ローラ110とによって転写材を挾み込み搬送することにより転写材に中間転写体109上の各色トナー像を同時に多重転写する。
【０００６】
この現像ロータリー123の駆動には、回転精度が要求されるため、パルスモータが一般的に使用されている。また現像ロータリー123の切換のため、パルスモータは急激な立ち上げ、停止を繰り返している。その動作時の振動に起因する騒音、脱調などを防止するため、図５に示すように片軸モータ101とモータ支持板103の間に弾性体であるダンパー104を挟み込んでいる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成装置において、近年の高画質化及び高速化に伴い現像ロータリー123の更なる高速回転が要求されている。この高速化のため、モータの大型化が余儀なくされる。モータのトルク増大と急激な立ち上げ、停止が重なり、図６に示すような片軸モータ101の動作時には、モータの立ち上げ時と停止時に異なる方向に高負荷がかかる。ギア部に高負荷がかると、図５に示すように、この負荷によりダンパーを介したモータ自体が回転、伸縮、軸倒れを起こす。
【０００８】
また、モータの自重により軸倒れはより助長される。この軸倒れにより、ギアとギアのかみ合わせが悪くなり、駆動伝達の効率が悪くなるばかりでなく、モータ脱調の原因となってしまう。これらダンパー自体の変形を抑制するため、ダンパー104の特性、形状を変化させてこの現象を最小限に抑えているが、ダンパー104は弾性体であるため、この変形を完全には取り除くことは出来ず、モータ負荷が増大するにつれてこの変形は助長されてしまう。モータ軸のラジアル、スラスト方向への変形は許容できるが、モータの軸倒れは直接モータ脱調につながるため致命的である。
【０００９】
そこで本発明の目的は、モータの軸倒れを無くし、ダンパーの変形を抑制することで、モータの振動、脱調、騒音を防止することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、本発明の代表的な構成は、像担持体と、該像担持体上に形成された潜像に対して現像剤を供給し現像を行なう現像手段と、該現像手段を回転駆動する駆動ギアを有する駆動手段と、を有する画像形成装置において、前記駆動手段の一端側の側面を弾性体からなるダンパー部材を介して回転不能に固定支持する支持板と、前記支持板を挟んで前記現像手段と反対側に設けられた前記駆動手段の他端側を回転可能に軸支する軸受と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施形態）
図を用いて本発明の実施形態を説明する。図１は画像形成装置の全体構成図であり、図２はモータ周辺の説明図である。
【００１２】
（画像形成装置）
図１に示すように、画像形成装置１は感光体からなる像担持体上に静電潜像を形成し、この潜像を現像してシートに転写することでフルカラー画像を形成する電子写真方式のカラー画像形成装置である。
【００１３】
装置本体１の上部には、原稿Ｓ上の画像を読取る画像読取部を有し、原稿台ガラス30の上に載置した原稿Ｓを露光ランプ31によって露光走査することにより、原稿Ｓからの反射光像をミラー12ａ、12ｂ、12ｃ及びレンズ13を介して、フルカラーセンサ14に集光し、カラー色分解画像信号を得る。カラー色分解画像信号は、図示しない増幅回路を経てビデオ処理ユニットにて処理を施され、画像形成部に送出される。
【００１４】
画像形成部においては画像形成開始の信号が入力されると、まず像担持体としての感光体ドラム15が、図示しない駆動手段により図示反時計回りに回転駆動される。感光体ドラム15の周囲には、感光体ドラム15を一様に帯電するローラ帯電器17、感光体ドラム15上に潜像を形成する露光手段としてのレーザ露光光学系18、前記潜像を現像化する、固定のブラック現像器21Ｋ及び回転可能な３つのカラー現像器20Ｙ、20Ｍ、20Ｃ、クリーニング手段16、中間転写体９が配置されている。
【００１５】
レーザ露光光学系18において、画像読取部からの画像信号は、図示しないレーザ出力部にて光信号に変換され、変換されたレーザ光が回転多面鏡18ａで反射され、レンズ18ｂ及びミラー18ｃを介して感光体ドラム15の円筒面に投影される。画像形成時には感光体ドラム15を図示反時計回りに回転させ、感光体ドラム15をローラ帯電器17により一様に帯電させて、各分解色ごとに光像を照射し、静電潜像を形成する。
【００１６】
３個の回転するカラー現像器20Ｙ、20Ｍ、20Ｃは回動軸22を中心として回転する現像手段としての現像ロータリー23に夫々着脱可能に保持され、画像形成に際しては各現像器が現像ロータリー23に保持された状態で回動軸22を中心に回転移動し、所定の現像器が、感光体ドラム15に対向した位置に止り、更に現像スリーブが感光体ドラム15に対し微小間隔をもって対向するように位置決めされた後、感光体ドラム15の静電潜像に対応して可視像を形成（現像）する。
【００１７】
カラー画像形成時には中間転写体９の１回転毎に現像ロータリー23が回転しイエロー現像器20Ｙ、マゼンタ現像器20Ｍ、シアン現像器20Ｃ、次いでブラック現像器21Ｋの順で現像工程がなされる。
【００１８】
中間転写体９はカラー画像形成動作時には各現像器により可視化された感光体ドラム15上のトナー画像を４回（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の各画像）にわたり多重転写を受けるため感光体ドラム15の外周速度と同期して図示時計回りに回転し、また多重転写を受けた中間転写体９は電圧を印加された転写ローラ10とによって転写材11を挾み込み搬送することにより、転写材11に中間転写体上の各色トナー像を同時に多重転写して次工程である定着器にむけて送られる。
【００１９】
トナー像を保持した転写材11は定着ローラ26と加圧ローラ27とにより搬送され、同時に熱及び圧力を加えられることによりトナーが転写材11に定着される。その後、機外に転写材11は機外に排出され、排出トレイ28上に積載される。
【００２０】
（駆動モータの構成）
図２に示すように、現像ロータリー23を駆動する駆動手段としての駆動モータ２は、モータ支持板３に固定され、駆動モータ２と同軸の駆動ギアとしてのモータギア５に当接し、現像ロータリー23と同軸の減速ギアとしての現像ロータリーギア６を介して、駆動力を現像ロータリー23に伝達している。また、駆動モータ２とモータ支持板３との間には、弾性体であるダンパー４が挟み込まれている。
【００２１】
ここで、本実施形態においては、現像ロータリー23の駆動モータ２は両軸モータであり、モータ軸の駆動伝達側と対向する軸側を軸受８で支持し、モータ支持板３にモータ軸支持板７で固定する。これにより、駆動モータ２の軸倒れがなくなり、振動・騒音を抑制しつつモータの軸倒れをなくし、モータの脱調を未然に防止することが出来る。
【００２２】
（他の実施形態）
前述した実施形態においては、駆動モータ２を両軸モータとしたが、これに限るものではなく、図３に示すように、駆動モータ２を方軸モータとし、モータギア５の延長上の軸を軸受８で支持する構成としても同様の効果が得られる。
【００２３】
前述した実施形態においては、画像形成装置としてフルカラーの複写機を例示して説明したが、これに限るものではなく、画像形成部において駆動モータを有する画像形成装置であればよく、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置を用いることもできる。
【００２４】
前述した実施形態においては、駆動モータ２を現像ロータリー23の駆動に使用したが、これに限るものではなく、現像ロータリー23以外の駆動源そしても同様の効果を得ることができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、駆動手段の軸は、前記駆動手段を挟んで前記現像手段と反対側を軸受で支持されるため、モータの軸倒れを無くし、ダンパーの変形を抑制し、モータの振動、脱調、騒音を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の全体構成図である。
【図２】モータ周辺の説明図である。
【図３】他の実施形態のモータ周辺の説明図である。
【図４】従来の画像形成装置の全体構成図である。
【図５】従来のモータ周辺の説明図である。
【図６】モータギアと現像ロータリーギアとの関係の説明図である。
【符号の説明】
Ｓ    …原稿
２    …駆動モータ
３    …モータ支持板
４    …ダンパー
５    …モータギア
６    …現像ロータリーギア
７    …モータ軸支持板
８    …軸受
９    …中間転写体
10    …転写ローラ
11    …転写材
12ａ  …ミラー
12ｂ  …ミラー
12ｃ  …ミラー
13    …レンズ
14    …フルカラーセンサ
15    …感光体ドラム
16    …クリーニング手段
17    …ローラ帯電器
18    …レーザ露光光学系
18ａ  …回転多面鏡
18ｂ  …レンズ
18ｃ  …ミラー
20Ｃ  …シアン現像器
20Ｍ  …マゼンタ現像器
20Ｙ  …イエロー現像器
21Ｋ  …ブラック現像器
22    …回動軸
23    …現像ロータリー
26    …定着ローラ
27    …加圧ローラ
28    …排出トレイ
30    …原稿台ガラス
31    …露光ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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