(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機のアーム先端にアタッチメントを取着する作業機用アタッチメント取付装置であって、一側面に前記アタッチメントを取着する取付板と、該取付板の他側面に立設した一対のブラケットに挿嵌した鍔付支持筒に、ボルト本体の基端を固着したボスを挿嵌することにより横方向に回動可能に設けた連結ボルトと、該連結ボルトのボスに挿通した状態で前記取付板に挿脱可能に挿通する連結ピンと、前記作業機のアーム先端に連結する取付ブラケットを外側面に有し、前記連結ボルトが挿通されてナットにより締結されると共に、前記連結ピンにより前記取付板に着脱可能に連結される連結体とからなり、前記作業機アームに対して前記アタッチメントを首振り可能、かつ前記連結ボルトを中心に縦方向に回転可能に支持する作業機用アタッチメント取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば土木作業や解体作業を行う圧砕機、その他の作業用アタッチメントを作業機に取着するための作業機用アタッチメント取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業用アタッチメントとしての圧砕機を作業機である油圧ショベルのアームやバックホーのアーム等（以下、アームと総称する）の先端に取り付ける場合、従来はアタッチメント側の取付ブラケットをアーム先端にピン結合することにより固定している。そこで、例えば前方向に作動して掬う作業を行うバケットを後方向に作動して掻き込む作業を行うように転換する場合は、ピンを抜いてバケットの向きを１８０度転換し、取付ブラケットとアームのピン穴の位置合わせを行って再度ピン結合する方法が行われている。
【特許文献１】特に見出されず。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、アタッチメントは作業機のアームにピン結合して取り付けているが、アームに対して横方向にも縦方向にも変位できない固定した状態で取り付けている。このため、作業対象にアタッチメントを垂直の状態に位置させるには、作業機自体の姿勢を垂直方向に修正する必要があり、このために長時間要するといった問題があるし、作業現場の制約から姿勢の修正が困難な場合もある。
【０００４】
更に、アタッチメントの作動する向きを転換する場合、一旦ピンを抜いてアタッチメントの向きを縦方向に１８０度転換し、取付ブラケットとアームの両ピン穴の位置合わせを行って再度ピン結合している。このため、ピン穴の位置合せが面倒で時間を要するという欠点があるし、アタッチメントは重量物であるために、この位置合せ作業には危険を伴うという問題もある。
【０００５】
本発明は上述した従来技術の諸欠点に鑑みなされたもので、アタッチメントを作業機に簡単に効率よく着脱することができるし、アタッチメントの向きの修正が容易なので作業性を高めることができ、またアタッチメントの向きを変えて動作方向を転換することも容易に、安全に行うことができる作業機用アタッチメント取付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために構成された本発明の手段は、作業機のアーム先端にアタッチメントを取着する作業機用アタッチメント取付装置であって、一側面に前記アタッチメントを取着する取付板と、該取付板の他側面に立設した一対のブラケットに挿嵌した鍔付支持筒に、ボルト本体の基端を固着したボスを挿嵌することにより横方向に回動可能に設けた連結ボルトと、該連結ボルトのボスに挿通した状態で前記取付板に挿脱可能に挿通する連結ピンと、前記作業機のアーム先端に連結する取付ブラケットを外側面に有し、前記連結ボルトが挿通されてナットにより締結されると共に、前記連結ピンにより前記取付板に着脱可能に連結される連結体とからなり、前記作業機アームに対して前記アタッチメントを首振り可能、かつ前記連結ボルトを中心に縦方向に回転可能に支持したことにある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は述上の如く構成したから、下記の諸効果を奏する。
（１）作業機のアームにアタッチメントを取り付けるための取付板は横方向に首振り可能であるから、作業機が対象物に対して斜め向きの状態でもアタッチメントを対象物に対して垂直に向けることができる。従って、作業機の姿勢修正のための時間や労力を節減することができ、作業効率を高めることができる。
（２）アタッチメント取付装置を用いることにより、アームに対してアタッチメントを縦方向に回転することができるから、アタッチメントの動作方向の転換を容易に、かつ安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。図１は作業機のアーム先端に取着するアタッチメントとしての圧砕機１を示す。２は該圧砕機１を構成する固定顎体で、該固定顎体２は支持部３Ａと支持部３Ａから横方向に突出する固定顎部３Ｂとからなり、側面視で略倒置Ｌ字状の一対の固定プレート３、３を紙面の前後に有しており、各固定顎部３Ｂには上向きに下カッター刃３Ｃが設けてある。
【０００９】
４は該固定顎体１に対して回動可能に衝合する可動顎体で、該可動顎体４は前記下カッター刃３Ｃと噛合する上カッター刃４Ａを下向きに備えている。そして、可動顎体４と固定顎体１は連結ピン５によって連結し、油圧シリンダ６を介装することによって可動顎体４を回動可能にしてある。かかる構成からなる圧砕機は、油圧シリンダ６を駆動して固定顎体１に対して可動顎体４を矢示イ、ロ方向に回動させることにより、固定顎体１に設けた下カッター刃３Ｃと可動顎体４に設けた上カッター刃４Ａとでコンクリート構造物を圧壊し、鉄筋を折り曲げ或いは切断する作業を行うものである。
【００１０】
次に、図２乃至図４は上述した圧砕機を含む作業用アタッチメントを作業機のアームに取り付けるアタッチメント取付装置を示す。図において、２１はアタッチメント取付装置（以下、単に取付装置２１と称する）。２２は該取付装置２１を構成する取付板を示す。該取付板２２は金属製の長方形の平板からなり、一側面２３Ａにアタッチメントを固定する板本体２３と、該板本体２３の他側面２３Ｂに長手方向に離間して突設され、長手方向に沿った軸線のピン穴２４Ａを有する一対のピン支持体２４、２４とから構成してある。
【００１１】
２５、２５は前記ピン支持体２４、２４の間に位置して取付板２２の略中央に立設した一対のブラケットで、該各ブラケット２５には嵌合穴が形成してある。２６は該一対のブラケット２５、２５の嵌合穴に挿嵌した鍔付支持筒で、該鍔付支持筒２６は鍔２６Ａを固定ねじ２７、２７によって一側のブラケット２５に固定してある。２８は該鍔付支持筒２６を挿嵌することによりブラケット２５、２５に支持された連結ボルトで、該連結ボルト２８はボルト本体２８Ａの基端に鍔付支持筒２６が挿嵌するボス２８Ｂが固着してあり、連結ボルト２８は矢示ハ、ニ方向に揺動自在になっている。２９は前記連結ボルト２８に螺合する締結ナットである。
【００１２】
３０は前記一対のピン支持体２４、２４及び鍔付支持筒２６に挿脱自在に挿入した連結ピンで、該連結ピン３０の上端側には抜止め用フランジ３０Ａが設けてあり、下端側には割りピンからなる抜け止めピン３１を挿通するためのピン挿入穴３０Ｂが穿設してある。
【００１３】
他方、３２は取付板２２に連結した連結体、３３は該連結体３２を構成し、取付板２２と略同形に形成した連結板で、該連結板３３の外面３３Ａには一対の取付ブラケット３４、３４が立設してあり、中央には前記連結ボルト２８が挿通するボルト通し穴が穿設してある。
【００１４】
３５は前記連結板３３と共に連結体３２を構成するカバーを示す。該カバー３５は取付板３３の外縁に沿って取付ブラケット３４と反対側に突出させて固着してあり、該カバー３５の長手方向両端側を覆う端側部３５Ａ、３５Ａと、幅方向両側を覆う側板部３５Ｂ、３５Ｂとから形成してあり、各端板部３５Ａには前記連結ピン３０が挿通するピン穴３５Ｃ（一方のみ図示）が穿設してある。そして、上述したカバー３５は連結ボルト２８をボルト通し穴に挿通して締結ナット２９を螺合し、ピン穴３５Ｃから鍔付支持筒２６にかけて連結ピン３０を挿通することにより、連結体３２は取付板２２に揺動可能に連結されている。
【００１５】
本実施の形態に係るアタッチメント取付装置２１は上述の構成からなっており、アタッチメントを作業機のアーム等先端に取り付ける場合に用いる。取付装置２１は取付板２２に対して連結体３２を矢示ハ、ニ方向に揺動可能にしてあるから、例えばコンクリート壁等の作業対象に対して作業機が斜め向きの状態であっても、取付装置２１の首振り機能によってアタッチメントを作業対象に対して垂直に当接させることが可能である。従来はこのような場合、作業機の向きを修正しながら行っていたため、修正のための時間を要していたし、修正が困難な場合もあったが、本実施の形態に係る取付装置２１を用いることにより、アタッチメントを作業対象に対して垂直に当接することを短時間で容易に行うことができるし、アタッチメントを作業位置に合わせる位置合わせを確実に行うことができる。
【００１６】
また、作業中でのアタッチメントの作業方向の変換、例えばアタッチメントを縦方向に１８０度変えるような場合、従来はアタッチメントをアーム等から一旦取り外していたが、本実施の形態によれば、連結ピン３０を抜いて連結ボルト２８を中心にして取付板２２を１８０度回転するだけでアタッチメントの向きを容易に変えることができる。しかも取付板２２は連結ボルト２８によって連結体３２に支持されているから、これらの作業を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】アタッチメントとしての圧砕機の側面図である。
【図２】アタッチメント取付装置の平面図である。
【図３】アタッチメント取付装置の外観斜視図である。
【図４】取付板の構成と連結ピンを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１８】
１        圧砕機（アタッチメント）
２１      アタッチメント取付装置
２２      取付板
２８      連結ボルト
２９      締結ナット
３０      連結ピン
３２      連結体
３４      取付ブラケット
【図１】
0004705809.tif 000002
【図２】
0004705809.tif 000003
【図３】
0004705809.tif 000004
【図４】
0004705809.tif 000005