(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫室でターンテーブルに載置されて入庫される車両の映像を撮るカメラと、
このカメラにより撮影された入庫車両の映像を写す画面を有する表示装置と、
この表示装置で写し出された入庫車両の映像を利用者が選択する車両選択装置と、
出庫時にこの車両選択装置からの選択指令信号に基づき選択された入庫車両についてこの表示装置の画面で写し出された駐車料金が支払われたか否かを判別する料金検知装置と、
駐車料金が支払われたことをこの料金検知装置が判別した場合に出庫駆動装置に指令して、車両選択装置により選択された入庫車両を駐車室から出庫室へ移送する出庫動作を行わせる駆動制御装置と、
前記入庫車両を特定する要因であるメーカ名と車名と車体色と車体形状と車両ナンバーと入庫時間とをそれぞれ認識する車両特定要因認識装置と、
出庫時に、入庫車両を特定する要因であるメーカ名と車名と車体色と車体形状と車両ナンバーと入庫時間とをそれぞれ利用者が指令する車両特定要因指令装置と、
この車両特定要因指令装置からの車両特定要因指令信号と前記車両特定要因認識装置からの車両特定要因認識信号とを比較してこの車両特定要因指令信号に該当する車両特定要因認識信号を判別する車両検索装置と
を備え、前記表示装置は、選択された入庫車両についての運転者の顔を写す画面と、この車両検索装置で判別された車両特定要因認識信号にかかる入庫車両の映像のみを写す画面とを利用者や駐車場管理人が確認できるように有している
ことを特徴とする駐車場における管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、駐車場において特に車両の出庫を管理する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の駐車場においては、例えば、入庫時に料金支払機で発行された駐車券を出庫時に料金支払機に挿入すると駐車料金が表示され、その駐車料金を支払うと、この料金支払機とは別に備えられた操作盤を操作することにより出庫されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、利用者は、駐車券を入庫時から出庫時まで常に所持しなければならず、その間に駐車券を紛失するおそれがある。また、駐車券を紛失すると、入庫車両が駐車されている駐車室を特定してその入庫車両を出庫するために各種方法により捜索しなければならず、駐車管理にも支障を来すおそれがある。
【０００４】
本発明は、駐車場において、駐車券の紛失を防止するとともに、駐車管理を簡素化し、利用者や駐車場管理人の利便性を向上させることを目的にしている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜３）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明にかかる駐車場の管理装置は、下記のように構成されている。
【０００６】
入庫室（１）でターンテーブル（１０）に載置されて入庫される車両（２）の映像を撮るカメラ（１２）と、このカメラ（１２）により撮影された入庫車両（２）の映像を写す画面（２３）を有する表示装置（１７）と、この表示装置（１７）で写し出された入庫車両（２）の映像を利用者が選択する車両選択装置（１８）とを備えている。前記表示装置（１７）は、出庫時にこの車両選択装置（１８）からの選択指令信号に基づき、選択された入庫車両（２）についての駐車料金を写す画面（２３ｃ）を有する。
【０００７】
従って、出庫時、自己の入庫車両（２）を表示装置（１７）の映像により確認して選択し、その表示装置（１７）の画面（２３ｃ）に駐車料金を表す。そのため、駐車券の発行が不要になり、駐車券の紛失を防止するとともに、ペーパレスにより駐車管理を簡素化し、利用者や駐車場管理人の利便性を向上させることができる。
【０００８】
また、前記表示装置（１７）は、出庫時に前記車両選択装置（１８）からの選択指令信号に基づき、選択された入庫車両（２）についての運転者の顔を写す画面（２３ｃ）を利用者や駐車場管理人が確認できるように有している。従って、出庫操作者である運転者が出庫時に自己の入庫車両（２）を表示装置（１７）の映像により確認し易くなるばかりではなく、駐車場管理人が出庫操作者と運転者との一致性を確認し易くなる。
【０００９】
また、前記表示装置（１７）の画面（２３ｃ）で写し出された駐車料金が支払われたか否かを判別する料金検知装置（１９）を備えている。支払われる駐車料金は現金でもカード処理などでもよい。駆動制御装置（２２）は、駐車料金が支払われたことをこの料金検知装置（１９）が判別した場合に出庫駆動装置（７）に指令して、車両選択装置（１８）により選択された入庫車両（２）を駐車室（５）から出庫室（１）へ移送する出庫動作を行わせる。従って、駐車料金の支払い完了を条件として出庫動作を行わせることにより、駐車管理を簡素化することができる。
【００１１】
また、前記入庫車両（２）を特定する要因であるメーカ名と車名と車体色と車体形状と車両ナンバーと入庫時間とをそれぞれ認識する車両特定要因認識装置（１５）と、出庫時に入庫車両（２）を特定する要因であるメーカ名と車名と車体色と車体形状と車両ナンバーと入庫時間とをそれぞれ利用者が指令する車両特定要因指令装置（１６）とを備えている。車両検索装置（２１）は、この車両特定要因指令装置（１６）からの車両特定要因指令信号と前記車両特定要因認識装置（１５）からの車両特定要因認識信号とを比較してこの車両特定要因指令信号に該当する車両特定要因認識信号を判別する。前記表示装置（１７）は、この車両検索装置（２１）で判別された車両特定要因認識信号にかかる入庫車両（２）の映像のみを写す画面（２３ｂ）を利用者や駐車場管理人が確認できるように有している。
【００１２】
従って、検索機能により、出庫時に自己の入庫車両（２）を表示装置（１７）の映像により確認し易くなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる立体駐車場を図面を参照して説明する。
＜図１（ａ）に示す駐車場の概要＞
地上１階の入出庫室１には車両２が入出庫口３を通って入出することができる。この入出庫室１の中央室１ａでは昇降室４が地上１階から最上階にわたり延びている。地上２階から最上階にわたる昇降室４の両側には駐車室５が並設されている。
【００１７】
図２に示す入庫駆動装置６及び出庫駆動装置７においては、前記昇降室４で櫛歯状昇降台８が吊下式昇降機構９により昇降可能に設けられ、前記入出庫室１の中央室１ａで櫛歯状ターンテーブル１０が設けられ、前記各駐車室５で櫛歯状横行台１１が設けられている。この入庫駆動装置６においては、入出庫室１でターンテーブル１０に載置された車両２が、ターンテーブル１０で方向転換された後、ターンテーブル１０から昇降台８へ移換され、その後、昇降機構９により所定階へ上昇し、昇降台８から横行台１１へ移換され、横行台１１とともに駐車室５へ入庫される。この出庫駆動装置７においては、所定階で駐車室５から昇降室４へ横行台１１とともに移送された車両２が、横行台１１から昇降台８へ移換され、その後、昇降機構９により入出庫室１へ下降し、昇降台８からターンテーブル１０へ移換され、ターンテーブル１０で方向転換された後、入出庫室１から出庫される。
【００１８】
＜上記駐車場の管理装置＞
図２に示す車両撮影カメラ１２は、前記入出庫室１に複数配設され、この入出庫室１へ入庫される車両２の前側と後側と左側と右側と上側などの映像を撮る。なお、図１（ａ）では、車両２の前側の映像を撮るカメラ１２のみを図示している。
【００１９】
図１（ａ）（ｂ）に示す管理盤１３は、入出庫口３の外側に設置され、図２に示す中央処理装置１４と、この中央処理装置１４に接続された車両特定要因認識装置１５、車両特定要因指令装置１６、表示装置１７、車両選択装置１８、料金検知装置１９及び入庫指令装置２０とを含む。前記入庫駆動装置６及び出庫駆動装置７と車両撮影カメラ１２もこの中央処理装置１４に接続されている。前記中央処理装置１４内には車両検索装置２１と入出庫駆動制御装置２２とが組み込まれている。この管理盤１３の表面側には、前記表示装置１７の画面２３と、前記料金検知装置１９の料金口部２４（紙幣用口部２４ａ、硬貨用口部２４ｂ）と、釣り銭口部２５と、領収書発行口部２６と、前記入庫指令装置２０の指令スイッチ２０ａと、前記車両検索装置２１の画面拡大調節ボタン２１ａなどが設けられている。前記車両特定要因指令装置１６の指令スイッチ１６ａと、前記車両選択装置１８の選択スイッチ１８ａは、それぞれ、前記表示装置１７の画面２３（図３参照）でタッチセンサとして表される。
【００２０】
さて、車両２が入出庫口３の外側に入って待機し、その待機中に入庫許可が出ると、入出庫口３の開閉扉（図示せず）が開く。待機していた車両２は、入出庫口３を通って入出庫室１へ入り、ターンテーブル１０に載置される。前記車両撮影カメラ１２は、入出庫口３を通って入出庫室１へ入る車両２の映像を各方向から撮る。入出庫室１に入った車両２から降りた運転者等は、入出庫口３の外側へ出て前記管理盤１３の入庫指令スイッチ２０ａを操作する。この入庫指令スイッチ２０ａからの入庫指令信号に基づき、前記中央処理装置１４の駆動制御装置２２は、前記入庫駆動装置６に指令して、入出庫室１へ入庫された車両２を入出庫室１から特定の駐車室５へ移送する入庫動作を行わせる。また、前記入出庫口３の開閉扉は閉じる。
【００２１】
前記車両撮影カメラ１２により撮られた入庫車両２の映像は、前記中央処理装置１４へ直接送られ、その中央処理装置１４で各種画像処理されて前記表示装置１７の画面２３に写される。前述したように、入庫許可が出てから入庫指令スイッチ２０ａが操作されるまでの間は、入出庫室１へ入庫された一台の車両２の映像が画面２３に写され、駐車場管理人も管理人室でその画面２３と同様な画面を見て監視することができる。それ以外の場合には、通常、図３（ａ）に示す出庫時検索初期画面２３ａに切り換えられる。
【００２２】
また、前記車両撮影カメラ１２により撮られた入庫車両２の映像は、まず前記車両特定要因認識装置１５へ送られる。その映像を基にして、車両特定要因認識装置１５は、前記出庫時検索初期画面２３ａに写される車両特定要因を認識する。認識された車両特定要因は、前記中央処理装置１４の車両検索装置２１に送られてそこで記憶される。この車両特定要因は、例えば、トヨタ等の文字として記憶されるメーカ名や、カローラ等の文字として記憶される車名や、実際の見本色として記憶される車体色や、セダン、２ドア等の文字または実際の見本形状として記憶される車体形状や、下四桁の数字として記憶される車両ナンバーや、前記入庫指令スイッチ２０ａが押された時間が記憶される入庫時間などである。
【００２３】
駐車場に戻った運転者等が前記出庫時検索初期画面２３ａを見て任意の車両特定要因に該当する前記車両特定要因指令スイッチ１６ａ（タッチセンサ）を押すと、その車両特定要因の詳細が展開された途中検索画面（図示せず）が表示される。その途中検索画面からさらに任意の車両特定要因を車両特定要因指令スイッチ１６ａ（タッチセンサ）により選択する。その後、必要に応じて再び前記出庫時検索初期画面２３ａに戻って同様な検索を行なう。検索終了信号により、前記車両検索装置２１は、この指令スイッチ１６ａからの車両特定要因指令信号と前記車両特定要因認識装置１５からの車両特定要因認識信号とを比較してこの車両特定要因指令信号に該当する車両特定要因認識信号を判別する。その車両特定要因が前記メーカ名や車名や車体色や車体形状である場合、車両特定要因指令スイッチ１６ａ（タッチセンサ）により実際に選択した車両特定要因に該当するすべての入庫車両２が選択される。その車両特定要因が前記車両ナンバーである場合、下四桁の数字入力域のうち任意の桁の数字入力域に入力した数字を車両特定要因指令スイッチ１６ａ（タッチセンサ）により確定し、確定した入力数字を有する車両ナンバーに該当するすべての入庫車両２が選択される。その車両特定要因が前記入庫時間である場合、前記入庫指令スイッチ２０ａが押された時間である入庫時間のうち、入力した入庫時間を含む所定範囲にあるものを車両特定要因指令スイッチ１６ａ（タッチセンサ）により確定し、確定した入庫時間に該当するすべての入庫車両２が選択される。
【００２４】
このようにして順次検索されて入庫車両２が絞られると、例えば図３（ｂ）に示すように、判別された入庫車両２のみを写す途中検索画面２３ｂに変化する。各種の途中検索画面は、前記車両検索装置２１の画面拡大調節ボタン２１ａにより任意に拡大することができる。
【００２５】
運転者等がこの途中検索画面２３ｂを見て自己の車両２に該当する前記車両選択スイッチ１８ａ（タッチセンサ）を押すと、図３（ｃ）に示すように、この車両選択スイッチ１８ａからの車両選択信号に基づき、自己の車両２のみと駐車料金表２７とを写す最終検索画面２３ｃに変化する。この駐車料金表２７には、前記指令スイッチ２０ａが押された時点である入庫時間から、この車両選択スイッチ１８ａが押された時点である出庫時間までの駐車時間を基に、前記中央処理装置１４が演算した駐車料金が表示される。この最終検索画面２３ｃでは自己の車両２の前側が写されて運転者等の顔が分かる。駐車場管理人は管理人室でその画面２３ｃと同様な画面を見て運転者等の顔を確認することができる。運転者等が、この最終検索画面２３ｃを見て自己の車両２や自己の顔を確認し、前記料金口部２４に駐車料金を投入すると、前記料金検知装置１９は駐車料金の支払いを判別する。駐車料金が支払われたことをこの料金検知装置１９が判別した場合、出庫指令信号を前記中央処理装置１４の駆動制御装置２２に送る。この駆動制御装置２２は、出庫指令信号に基づき、前記出庫駆動装置７に指令して、特定の駐車室５から車両２を入出庫室１へ移送する出庫動作を行わせる。また、前記入出庫口３の開閉扉は開く。運転者は入出庫室１に戻った自己の車両２を運転して出庫する。その後、入出庫口３の開閉扉が閉じ、表示装置１７は出庫時検索初期画面２３ａに切り換えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）は本実施形態にかかる駐車場を概略的に示す縦断面図であり、（ｂ）は同じく管理盤を概略的に示す正面図である。
【図２】  本実施形態にかかる管理システムを概略的に示す電気ブロック回路図である。
【図３】  上記管理盤にある表示装置の画面の変化を示す正面図である。
【符号の説明】
１…入出庫室（入庫室、出庫室）、２…車両、５…駐車室、７…出庫駆動装置、１２…車両撮影カメラ、１５…車両特定要因認識装置、１６…車両特定要因指令装置、１７…表示装置、１８…車両選択装置、１９…料金検知装置、２１…車両検索装置、２２…駆動制御装置、２３…表示装置画面、２３ａ…出庫時検索初期画面、２３ｂ…途中検索画面、２３ｃ…最終検索画面。
【図１】
0004644384.tif 000002
【図２】
0004644384.tif 000003
【図３】
0004644384.tif 000004