(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物（３）の変形測定のための方法であって、対象物（３）が、構造光で照射され、その光は、放射源によって放射され、且つ、特にコヒーレント光（５）或いは部分コヒーレント光、特にレーザ光からなり、対象物（３）で反射された光は、画像センサ（６）を有するカメラによって捕らえられる、方法において、
対象物（３）の第１の状態で、第１の像が、第１の像領域（１３）に適合するように調節されたカメラ及び又は放射源の第１の調節でつくられ、第２の像が、第２の像領域（１２）に適合するように調節されたカメラ及び又は放射源の第２の調節でつくられ、それらの両方の像が結合され、
引き続いて、対象物が第１の状態との比較のために変形させられた対象物（３）の第２の状態で、第１の像が、第１の像領域（１３）に適合するように調節されたカメラ及び又は放射源の第１の調節でつくられ、第２の像が、第２の像領域（１２）に適合するように調節されたカメラ及び又は放射源の第２の調節でつくられ、それらの両方の像が結合され、
第１の像と第２の像は、ピクセルごとに情報を品質基準に基づく重み付け平均化することによって結合される、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
いくつかの像は、第１の調節及び第２の調節でそれぞれつくられる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
平均値は、第１の調節及び第２の調節、又は第１の調節及び第２の調節及び追加の調節でつくられた像から形成される、請求項２記載の方法。
【請求項４】
対象物（３）の異なる状態でつくられた像の間に差異が形成される、請求項１記載の方法。
【請求項５】
照射方向（１０、１０’）が露出方向（１１、１１’）とは異なる、請求項１乃至４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
カメラ及び又は放射源の１以上の調節が手動で決定される、請求項１乃至５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
カメラ及び又は放射源の１以上の調節が最適化アルゴリズムによって決定される、請求項１乃至５のいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
カメラ及び又は放射源の１以上の調節が反復変更によって決定される、請求項１乃至７のいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
対象物は異なる方向から照射される、請求項１乃至８のいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
対象物は異なる光度で照射される、請求項１乃至９のいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
対象物は異なる数の光源（１、２、３）で照射される、請求項１乃至１０のいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
対象物（３）の輪郭測定又は変形測定のための装置であって、対象物（３）を構造光で照射するための放射源（２）を有し、光は、特にコヒーレント光（５）或いは部分コヒーレント光、特にレーザ光からなり、対象物（３）で反射された光を捕らえるための画像センサ（６）を含むカメラを有する、装置において、
第１の像領域（１３）に適合するように調節されたカメラ及び又は放射源の第１の調節で第１の像をつくる装置と、第２の像領域（１２）に適合するように調節されたカメラ及び又は放射源の第２の調節で第２の像をつくる装置と、それらの両方の像を結合する装置と、を備え、
第１の像と第２の像を結合するための装置が、ピクセルごとに情報を品質基準に基づく重み付け平均化するための装置を有する、ことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の輪郭測定及び又は変形測定のための方法、並びに、この種の方法を実行するための装置に関する。より詳細には、本発明は、対象物の干渉測定のための方法に関する。対象物には、特に、タイヤ、即ち、複合材料の構成部品が含まれる。
【０００２】
タイヤには、乗用車のタイヤ、トラックのタイヤ、航空機のタイヤ、或いは他の移動手段のタイヤが含まれる。特に、方法は、ノンマウンテッドタイヤ即ちホイールリムに取り付けられていないタイヤを検査するのに適している。
【０００３】
複合材料は、多くの技術分野で使用されている。それらは、互いに連結される２以上の個々の材料からなっている。そのような複合材料は、ゴム−金属複合材、カーボンファイバーで強化されたポリマー、発泡ポリマー、ハニカム構造及び構造部品の形態で実現される。複合材料は、半完成製品、例えば、パイプ、ロッド及びプレートにも使用される。電子回路基盤は、通常、複合材料で実現される。さらに、複合材料は、航空機部品、特に、翼、翼フラップ、着陸フラップ、機体、スポイラー、尾部垂直安定板、操縦面ケーシング、ゴムユニット、オーバーヘッドコンパートメント（操縦室）及びその内装に使用される。自動車産業では、複合材料は、例えば、エネルギアブソーバ、フード、屋根、ドア、ダッシュボード、シートシェル及び車両フレームに使用される。複合材料は、ガスや液体を保管する容器やタンクにも使用される。さらに、それらは、スポーツ用具、例えば、スキー、スノーボード及び自転車に利用される。
【０００４】
方法及び装置では、対象物又はその表面は、放射源によって放射された光で照射される。その光は、非構造光からなる。非構造光は、特に、写真測量法の分野で利用される。この場合、輪郭測定及び又は変形測定は、対象物又はその表面の像を所定の角度のもとでつくる２以上のカメラで行われる。しかしながら、構造光を利用することも可能である。構造光は、例えば、モアレ法、グレイコード法或いは三角測量法で使用される。対象物又はその表面は、構造光を使用すると、カメラで観察することが出来る。しかしながら、対象物又はその表面を、コヒーレント光或いは部分コヒーレント光、特にレーザー光で照射することも可能である。この種の光は、特に、干渉法を実行することを可能にする。
対象物で反射された光には、散乱光が含まれ、カメラによって捕らえられる。カメラは、画像センサ、特に、プラニフォーム（planiform）センサを含む。ＣＣＤセンサは、特に本目的に適している。
【０００５】
本発明による方法では、対象物の形状又は変形は、スペックル像又は干渉像、特に、シェアログラフィ法、ホログラフィ法、ＥＳＰＩ法又は白色光干渉法により決定される。これらの方法は、ＣＣＤセンサ又は他の画像センサで、即ち、時間位相ずれ又は空間位相ずれによる位相像評価を伴って或いは伴わないで、実行することが出来る。１以上の放射源、特に、レーザ光源を、対象物を照らすのに使用することが出来る。しかしながら、白色光干渉法で用いられる投光装置、例えば、熱源又はＬＥＤを利用することも可能である。
【０００６】
本発明による方法を実行するとき、１以上の像が、対象物の１以上の異なる変形状態でつくられ、引き続いて、それらの像から平均値が実質的に形成される。対象物の様々な変形状態は、特に、対象物を異なる雰囲気圧にそれぞれさらすことによって実現することが出来る。
これは、特に、ホイールリムに取り付けられていないタイヤに関して可能且つ有効である。タイヤは、低圧チャンバー或いは高圧チャンバー内に入れられる。変形状態の一つは、存在する或いはそれる負圧或いは正圧に到達し、タイヤの欠陥箇所に閉じこめられた空気が膨張或いは収縮し、タイヤの局所変形を生じさせ、引き続いてこの局所変形が測定され且つ検出される。
【０００７】
同じ方法を他の対象物について実行することも出来る。さらに、透明な材料の板で構成され且つ周囲シール手段によって対象物に対してシールされる低圧チャンバー或いは高圧チャンバーを提供することが可能である。負圧或いは正圧は、封入空気が膨張或いは収縮するように、対象物と板との間のシール領域で調節することが出来る。これによって、複合材料のこれらの欠陥の箇所で、対応する変形を生じさせることが出来、これらの変形を、板を通して観察することが出来る。
しかしながら、対象物の様々な変形状態は、対象物を、異なる温度、例えば、特に、放射によって発生する熱にさらすことによって実現することが出来る。これは、特に、複合材料からなる構成要素に有利である。
異なる変形及び又はその勾配を、異なる変形状態をそれぞれ表す異なる状態の像から計算することが出来る。光源及びカメラは、測定ヘッドの代わりをする一つのユニットの形態で実現される。
【０００８】
タイヤを検査する装置は、ＤＥ１９９４４３１４Ａ１号公報で知られている。この装置は、検査すべきタイヤの位置決め装置と、検査装置、特に、レーザ検査装置とを備える。検査装置は、いくつかの測定ヘッド、特にレーザ測定ヘッドを備える。
【０００９】
スペックル干渉シェアログラフィ法の対象物照射方法は、ＤＥ１０１２８３３４号公報で知られている。この場合、対象物の表面は、１以上のそれぞれ横に広がった、即ち、扁平なコヒーレント放射源によって、異なる感度ベクトルを有するいくつかの照射方向から同時に照射される。検査すべき対象物部分の照射された部分領域は、互いに完全に或いは部分的に重なり合い、均一な照射が成し遂げられる。検査すべき対象物部分の表面のそれぞれのポイントに照射源によって放射された光線の入射角を、それぞれ対応する理想の反射角が、局所法線曲面（local surface normal）と称され、センサの画像面内に直接向けられないように且つ直接放射が防止されるように選択することが出来る。
【００１０】
ＥＰ１０６１３３２Ａ２号公報は、タイヤを検査するのに使用される電子シェアログラフィ法を開示している。シェアログラフィ像の表現力を向上させるために、異なる像が所定の周波数で蓄積され、次いで、連続的な一連の形態として表示される。この場合には、検査対象物の異なる領域を同時に示すいくつかの連続像を表示することが可能である。
【００１１】
ＵＳ４７０７５９４号公報は、タイヤを検査する方法を開示しており、その方法では、ホイールリムに取り付けられていないタイヤが低圧チャンバー内に入れられる。タイヤは、この場合、ホログラフィ法又はシェアログラフィ法によって検査すべき。タイヤは、急な圧力変化を受け、その結果、その表面が、比較的長い時間にわたって徐々にクリープする。一連の連続的な像は、この時間の間につくられる。
【００１２】
ＤＥ２８０６８４５Ｃ２号公報は、対象物の干渉検査を実行するための方法を開示し、その方法では、画像システムが、コヒーレント光で照射された検査対象物の第１及び第２のイメージを、対象物の２つの異なる状態で、写真媒体上につくる。
【００１３】
初めに説明した方法を実行するとき、特に、暗い表面及び又は非常に反射し易い表面を有する扱いにくい対象物を検査するとき、暗いイメージの領域及び明るいイメージの領域で感度の良い測定値を得るために、センサのダイナミクスが十分に高くないということが起こる。この問題は、特に、非常に光沢のあるタイヤや複合材料を検査するとき、生じる。
【００１４】
【特許文献１】ＤＥ１９９４４３１４Ａ１号公報
【特許文献２】ＤＥ１０１２８３３４号公報
【特許文献３】ＥＰ１０６１３３２Ａ２号公報
【特許文献４】ＵＳ４７０７５９４号公報
【特許文献５】ＤＥ２８０６８４５Ｃ２号公報
【００１５】
本発明は、最初に説明したタイプの方法及び装置で、像の質を向上させる目的に基づいている。
【００１６】
本発明によれば、その目的は、特許請求の範囲の請求項１の特徴により、初めに説明したタイプの方法で達成することが出来る。第１の像は、第１の像領域に適合するように調節された第１の調節でつくられ、第２の像は、第２の像領域に適合するように調節された第２の調節でつくられる。これらは、次いで、２つの像は、結合される。この第１の像の作成、第２の像の作成及びそれらの像の結合は、対象物の第１の状態で実行され、引き続いて、第１の状態と比較して変形される対象物の第２の状態で実行されることに特徴がある。調節は、特に、画像センサ及び又はレンズ系、特に、増幅、絞り及び又はシャッタースピード、及び又は１以上の追加のカメラのパラメータを変更することによって、カメラで実行される。別の例として或いは追加的に、調節が又、特に、放射源の数を増加或いは減少させることによって、放射源の光度及び又は放射源により放射される光の方向を変更することによって、及び又は、１以上の他の放射源のパラメータを変更することによって、放射源で実行される。
【００１７】
調節は、好ましくは、それぞれの像領域に対して最適化される。例えば、センサに最適な入力信号を与えるために、暗い像領域に対しては高い増幅値に調節することが出来る。従って、高い反射の結果非常に明るい像領域に対して、必要ならば追加的に減じた露出時間に関連して、低い増幅値を選択することが出来る。
【００１８】
画像センサのダイナミクスを広げるために、２以上の像が結合される。これは、対象物の露出過度又は露出不足の領域を測定することも可能にする。様々な選択が、異なるインテンシティを有するセンサの個々の像をつくるために考慮される。それぞれの像領域に適合されるセンサの異なるインテンシティは、カメラパラメータ、特に、センサ及び又はレンズ系のパラメータを変更することによって、及び又は放射源パラメータを変更することによって成し遂げられる。
【００１９】
必要ならば、第１及び第２の像には又、対応する像領域に適合されるそれぞれの異なる調節でつくられた第３の及び又は追加の像が追加される。
２つの像、及び、もし適合出来るなら１以上の追加の像を、全体の像領域を満たすように結合し或いは組み合わせることが出来る。もし２つの像で足りるなら、第１の像は、全体の像領域の一部を覆い、第２の像は、全体の像領域の残りの部分を覆うのが良い。
【００２０】
有利な追加の展開が従属請求項に記載されている。
像の組み合わせは、ピクセルごとに情報を平均化することによって実現され、平均化は、好ましくは、品質基準に基づいて実行される。品質基準は、計算可能なコントラスト像からなっていても良い。
【００２１】
他の有利な追加の展開は、いくつかの像が、第１の調節及び第２の調節、もし適合可能ならば１以上の追加の調節でそれぞれつくられることを特徴とする。これらの像は、交互に及び又は連続的につくられる。特に、第１の調節による第１の像、第２の調節による第１の像、もし適合可能ならば１以上の追加の調節による１以上の第１の像をつくることが可能であり、さらに引き続いて、第１の調節による第２の像、第２の調節による第２の像、もし適合可能ならば１以上の追加の調節による１以上の第２の像をつくることが可能である。同様に、第１の調節及び第２の調節、もし適合可能ならば１以上の追加の調節により、１以上の像をつくることが可能である。
【００２２】
しかしながら、第１の調節により、第１及び第２の像、もし適合可能ならば１以上の追加の像をつくり、引き続いて、第２の調節により、第１及び第２の像、もし適合可能ならば１以上の追加の像をつくることも可能である。同様に、１以上の追加の調節により、追加の像をつくることが可能である。
平均値を、第１の調節及び又は第２の調節及び又は追加の調節によりつくられた少しの或いは全ての像から形成することが出来る。
【００２３】
他の有利な追加の展開は、方法が、対象物の第１の状態で実行され、引き続いて、第１の状態と比較して変形される、対象物の第２の状態で実行されることに特徴がある。必要ならば、方法は又、対象物の１以上の追加の変形状態で実行される。
他の有利な追加の展開によれば、対象物の異なる状態でつくられた像の間に差異が形成される。この差異を、第１及び第２の像を結合する前後で、計算することが出来る。
照射方向が、露出方向と異なることが有利である。
カメラ及び又は放射源の１以上の調節を、手動で決定することが出来る。
しかしながら、カメラ及び又は放射源の１以上の調節を最適化アルゴリズムによって決定することは、たいていの場合、有利である。調節は、この場合、自動で決定される。
【００２４】
他の有利な追加の展開は、カメラ及び又は放射源の１以上の調節が、反復（繰り返し）変更によって決定されることに特徴がある。方法は、手動で或いは自動で実行される。この場合、様々な像領域の像の品質についてデフォルト値を定めることが出来る。もし、調節が反復的に変更されるならば、異なる像が、最適条件に達するまで異なるデフォルト値に関連してつくられ且つ評価される。この方法は、像の評価値が決定され且つデフォルト値と比較され、次いで、評価値がデフォルト値とおおむね一致するまで、１以上の調節が反復的に変更されるように実行される。方法を、いくつかの評価値及びいくつかのデフォルト値で実行することが出来る。この方法では、カメラ及び又は放射源の異なる調節を同時に変更することが可能である。カメラ及び又は放射源の調節を最初に変更し、次いで、１以上の他の調節を変更することが、たいていの場合、有利である。カメラ及び又は放射源の調節は、このやり方でうまく最適化される。
【００２５】
他の有利な追加の展開によれば、このやり方で最適な調節値を得るために、１以上のすべての実行できる値又はカメラ及び又は放射源のすべての調節を系統的に回すことが可能である。しかしながら、最適な調節を可能な限り早急に得るために、それぞれ個々の像に対して決定された評価値と、デフォルト値との比較とに基づいた、次のそれぞれに調節する値を決定することは、たいていの場合、より実際的である。アルゴリズムを最適化することが、この目的のために利用される。
【００２６】
他の有利な追加の展開によれば、対象物は、異なる方向から照射される。
対象物を異なる照射強度で照射することは有利である。
他の有利な追加の展開によれば、対象物は、異なる数の光源で照射される。
【００２７】
最初に説明したタイプの装置に関する本発明の目的は、特許請求の範囲の請求項１４の特徴で達せられる。対象物、特にタイヤの干渉測定を実行するための装置は、対象物をコヒーレント光で照射するための放射源、特にレーザ光と、対象物によって反射された光を捕らえるための画像センサを有するカメラと、を備える。また、第１の像領域に適合するように調節されたカメラ及び又は放射源の第１の調節により第１の像をつくるための装置と、第２の像領域に適合するように調節されたカメラ及び又は放射源の第２の調節により第２の像をつくるための装置と、両方の像を結合するための装置と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施形態を、添付図面及び以下の詳細な説明により説明する。
図１は、タイヤ検査装置（図示せず）の一部を示し、図１には、ノンマウンテッドタイヤ３（即ち、ホイールリムが無いタイヤ）が、水平な支持体（図示せず）に置かれている。測定ヘッド１が、タイヤ３の上方、即ちタイヤ３の開口部４の上方に延びる領域に配置されている。測定ヘッド１は、放射コーン５を有するレーザ光源２と、ＣＣＤセンサ６及び露出コーン８を有するレンズ系７を含むカメラと、を備える。タイヤ３の側面９の一部は、レーザ光源２によって放射されたレーザ光で照射される。タイヤ３の側面９で反射された光は、ＣＣＤセンサ６により捕らえられる。
タイヤ３の周囲領域全体にわたる検査を容易にするために、タイヤをタイヤ検査装置の中心軸線を中心に回転させることが出来る。
【００２９】
図２に示す実施形態では、レーザ光源２は、ＣＣＤセンサ６及びレンズ系７を含むカメラから隔てられている。従って、放射コーン５の中心の照射方向１０は、露出コーン８の中心の露出方向１１とは異なっている。
図３に示す実施形態は、２つの測定ヘッド１、１’を備え、それらは、図１に示す実施形態で使用されている測定ヘッドに相当する。測定ヘッド１、１’は、タイヤ３の側面９の１８０°オフセットしている領域をスキャンするように互いに反対側に配置されている。これは、側面９の全体を検査するためには、タイヤ３をその垂直中心軸線を中心に１８０°回転させるだけで良いことを意味する。
図４に示す実施形態も、図２に示すタイプの２つの測定ヘッド１、１’を備え、これらの測定ヘッドは、図３に示す実施形態のように、互いに１８０°オフセットされている。
【００３０】
タイヤ３の側面９の干渉測定法では、側面９を、放射源２及び２’によりそれぞれ放射されたレーザ光で照射する。タイヤ３の側面９で反射した光は、ＣＣＤセンサ６及び６’によってそれぞれ捕らえられる。図５に示すような第１の像を、先ず、第１のカメラ調節によってつくる。この像は、高い増幅でつくられる。中央の像領域１２は、露出過度にされ且つ知覚できる測定情報を提供していない。ＣＣＤセンサの増幅は、外側の像領域１３に適合されており、知覚できる測定情報を得ることが出来る。
【００３１】
次いで、図６に示すような第２の像をつくる。この像は、ＣＣＤセンサ６の低い増幅でつくられる。この増幅は、中央の像領域１２に適合され、この中央の像領域１２について知覚できる測定情報を得ることを可能にする。外側の像領域１３は、露出不足を呈し、従って、知覚できる測定情報を提供しない。
次いで、図５による第１の像と図６による第２の像を互いに結合する。この結果、図７に示すような全体の像領域（完全な像）１４となり、全体の像領域１４は、その中に知覚できる測定情報を含む。
【００３２】
図８は、複合材料からなる航空機の構成部品の部分を示し、その検査すべき部分は、矩形の形態で示されている。その部分を、先ず、部分の左側に配置された放射源１．３によって照射する。つくられた第１の像１．９は、露出過度領域１．５及び露出不足領域１．７を含む。意味のある測定値が、領域１．１で得られる。
検査すべき構成部品の部分を、引き続いて、部分の右側に配置された他の放射源１．４によって照射する。つくられた第２の像１．１０は、露出過度領域１．６及び露出不足領域１．８を含む。意味のある測定値が、領域１．２で得られる。
【００３３】
次いで、第１の像１．９と第２の像１．１０を、完全な像１．１１に結合する。完全な像１．１１の全体の領域は、意味のある測定値を含む。像１．９では、意味のある測定値をなんら提供しない領域１．５及び１．７が、垂直な中心線の左側に位置する。像１．１０では、意味のある測定値をなんら提供しない領域１．６及び１．８が、中心線の右側に位置する。検査すべき部分の異なる方向からの照射は、有効な測定値のみを含む完全な像を得ることを可能にする。対象物を、図示するように異なる方向から照射する。照射方向の変更は、いくつかの放射源を異なる位置に配置することによって成し遂げられる。上述した実施形態では、放射源１．３及び１．４は、対象物の左側及び右側に置かれている。しかしながら、異なる位置へ移動し或いはずらすことが出来る放射源を利用することも考えられるだろう。いくつかの像１．９、１．１０は、露出過度及び露出不足の領域に関してそれぞれ最適化された完全な像１．１１につくられ且つ結合される。
【００３４】
検査すべき構成部品の部分を又、図９に矩形形状で図示する。この場合には、その部分は、異なる光度（luminous intensity）で照射される。放射源２の光度を、先ず、低い値に調節する。センサ１でつくられた像２．１は、中央領域２．３に意味のある測定値を提供し、又、端の領域２．４が露出不足である。第２の像２．２をつくるとき、放射源２が第２の像２．２をつくるためのより高い光度を有するように、作動機（actuator）が、低い値２．７から、より高い値２．８に設定される。この像は、中央領域２．５で露出過度であり、外側領域２．６で意味のある測定値を提供する。全体の像領域での意味のある測定値を、２つの像２．１及び２．２を結合することによって得ることが出来る。光度は、フィルターによって変えることが出来る。
【００３５】
図１０に示す実施形態では、対象物は、異なる数の光源で照射される。検査すべきタイヤの全領域は、この場合にも、矩形形状で図示されている。装置は、３つの光源３１、３２、３３を備え、それらは、その部分の長手方向の一方の側から隔てられ、且つ、その部分の上方にその長手方向の側に平行に配置されている。センサ１は、検査すべき部分の反対側に置かれている。第１の像３．６をつくるとき、２つの外側の光源３１及び３３のみ、スイッチが入れられる。この像では、意味のある測定値は、中央領域３．３で得られ、一方、端の領域３．４が露出不足である。
【００３６】
３つのすべての光源３１、３２、３３は、第２の像３．１をつくるときに、スイッチが入れられる。中央領域３．５は、今度は露出過度であり、一方、意味のある値が像の残りの部分で得られる。像３．６及び３．１が結合されると、全体の像領域に意味のある測定値を含む像が得られる。光源３１、３２、３３は又、結果を補足的に向上させるために、他のパラメータ、例えば、出力（power）及び又は発散（divergence）に関して異なっていても良い。
【００３７】
図１１は、異なる像のためのパラメータを最適化するフローチャートを示す。ステップ２１で最適化をスタートすると、ステップ２２で、パラメータが初期化され、第１の像がつくられ、さらに、対応する評価値が決定される。ステップ２３で、新しいパラメータが決定され且つ調節され、他の像がつくられ、さらに、対応する評価値が決定される。次いで、ステップ２４で、評価値が最適か否かが照合される。これが該当しなければ、ステップ２３が再び実行される。もし評価値が最適であるならば、ステップ２５で、最適なパラメータが調節される。次いで、ステップ２６で、追加のパラメータが、適合させるために必要か否かが照合される。これが該当すれば、ステップ２３が再び実行される。さもなければ、パラメータ最適化は、ステップ２７で終了する。
【００３８】
以下のそれぞれの規準が、カメラパラメータ（露出パラメータ）及び又は放射源パラメータ（照射パラメータ）を変更するために、即ち、結果としての明るさ、又は、露出不足の領域の明るさ、又は、露出過度の領域の暗さに関するパラメータの各々の変化を評価するために使用される。
−センサにより送り出された出力信号のセンサ特性内での位置；ＣＣＤセンサを使用する場合、送り出された平均グレースケール値は、センサ特性の線形領域にあるべきである。
−移相法を利用するとき、１８０°での移相によるグレースケール値と位相像計算で決定されたコントラスト値との差を最大にすることが出来る。
−露出過度像領域及びピクセルを最小化することが出来る。
【００３９】
最適なカメラ調節（露出調節）及び又は放射源調節（照射調節）を決定するために、それらの調節を、個々の像領域に対して連続的に最適化することが出来る。干渉法では、２つ又は３つの調節、即ち、暗さ調節、明るさ調節、及び、必要ならば中間の調節が、この目的のためには、通常、十分である。しかしながら、任意の数の調節を利用することも可能である。
それぞれの調節を、視覚的な評価によって、又は、上述した規準に基づいて手動的に決定することが出来る。しかしながら、調節を、それぞれ検査された対象物表面即ち対象物表面領域に最適化アルゴリズムによって自動的に適合させることは、たいていの場合は実際的である。
【００４０】
この目的のために、デフォルト値を、特に上述した規準に基づいて、定めることが出来る。異なる像を、個々のカメラパラメータ（露出パラメータ）及び又は放射源パラメータ（照射パラメータ）が最適条件に達するまで繰り返して変更されることによって、異なるデフォルト値に関して、つくり且つ評価することが出来る。これは、評価値を、各像に対して決定し、評価値がデフォルト値におおむね一致するまでデフォルト値と比較することが出来ることを意味する。この場合、すべてのパラメータを同時に変更することが出来る。しかしながら、パラメータを連続的に最適化することが、たいていの場合、有利である。
【００４１】
さらに、最適化の間、個々のパラメータのすべての可能な値を系統的に回すことが可能である。しかしながら、個々の像に対して決定された評価値及びそれらのデフォルト値との比較に基づいて、それぞれの次のパラメータ値を決定することは、たいていの場合、より実際的である。これは、出来るだけ素早く最適なパラメータ値を決定することを可能にする。既知の最適化アルゴリズムを、この目的のために利用しても良い。
【００４２】
本発明は、いくつかの個々の測定が組み合わせられた、必要ならば個々の像の個々のピクセルの追加の品質規準の考慮を伴った方法を提案する。個々の像を、異なるカメラ調節（増幅、絞り、シャッタースピード等）でつくることが出来、その場合、異なるカメラ調節は、カメラの視野の個々の像領域に対してそれぞれ最適化される。例えば、高い増幅値を、最適な入力信号を達成するために暗い像領域で使用しても良く、或いは、低い増幅値を、より高い反射、つまり明るい像領域のために、もし必要ならば、減じた露出時間を伴って、使用しても良い。
【００４３】
個々の像は、ほぼ等しい変形状態を表すために、可能な最も迅速な連続性で、異なるパラメータ、特にカメラパラメータでつくられるのが好ましい。もし個々の変形状態が、時間或いは空間の移相法で計算されるならば、計算されたコントラスト像を、個々のピクセルの品質の規準として使用しても良い。異なるパラメータ即ちカメラパラメータで得られた変形情報の結合は、異なる方法、例えば、品質規準に基づいたピクセルごとにの個々の情報の重み付けされた平均値によって、或いは、より高い或いは最も高い品質の個々の寄与（contribution）を選択することによって、実現する。
【００４４】
干渉している露出過度の領域は、特に、対象物即ちタイヤを照射する光のかなりの部分が、入射方向に反射され、次いで画像センサ即ちＣＣＤセンサで投影されるとき、それぞれ生じる。光源が、画像センサ即ちＣＣＤセンサから顕著な側方距離だけ離間され、且つ、露出方向が照射方向とは明らかに異なるように、適当に配置されるならば、センサに向かうそのような直接反射を、減少させるか或いは完全に除くことが出来、露出過度領域の望ましくない作用を、減少させ或いは防止することが出来る。これは、調節により、対象物の表面の法線方向の変形に低く感応し、平面内の変形（即ち、対象物表面の方向の変形）に高く感応することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】タイヤ及び測定ヘッドの側面図である。
【図２】露出方向が照射方向と異なる、タイヤ及び変形例による測定ヘッドである。
【図３】図１に示すタイプの測定ヘッドを２つ有する変形実施形態である。
【図４】図２に示すタイプの測定ヘッドを２つ有する変形実施形態である。
【図５】第１の像領域に適合される第１の調節、特にカメラ調節によりつくられた第１の像である。
【図６】残りの第２の像領域に適合される第２の調節、特にカメラ調節によりつくられた第２の像である。
【図７】結合又は組み合わされた第１及び第２の像（部分像）からなる像（完全な像）である。
【図８】複合材料からなり且つ異なる方向から照射される、検査すべき構成部品の領域である。
【図９】複合材料からなり且つ異なる光度で照射される、検査すべき構成部品の領域である。
【図１０】複合材料からなり且つ異なる数の光源で照射される、検査すべき構成部品の領域である。
【図１１】カメラ調節及び又は放射源調節のパラメータを最適化アルゴリズムによって自動的に決定するためのフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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