(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固定子コア片を帯状に配列し、隣接する前記固定子コア片の間のスロット部に巻線を挿入して形成された帯状の固定子コア片を、円筒状に変形させて固定子を形成する、前記巻線を分布巻で構成したモータの固定子製造装置であって、
前記帯状の固定子コア片を配置する投入ガイド部と、
前記帯状の固定子コア片を外周面に沿って巻き取る回転ドラムと、
該回転ドラムと共に回転し、前記固定子コア片を前記投入ガイド部から前記回転ドラムの外周面上に導入する支持部と、
前記回転ドラムを回転させる駆動手段と、を備え、
前記回転ドラムの直径は、固定子の製品内径よりも大きく形成されていることを特徴とする固定子製造装置。
【請求項２】
前記回転ドラムの直径が拡縮可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の固定子製造装置。
【請求項３】
前記投入ガイド部に、前記固定子コア片を支持すると共に前記支持部に接続される搬送ピンが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の固定子製造装置。
【請求項４】
前記搬送ピンが、前記固定子コア片毎に複数設けられ、相互に連結されていることを特徴とする請求項３に記載の固定子製造装置。
【請求項５】
前記回転ドラムの外周面から所定間隔を置いて、前記帯状の固定子コア片を前記回転ドラムの外周面に沿って案内する搬送ガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の固定子製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定子製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、インナーロータ型のモータは、環状のステータ（固定子）の内側に形成された空間にロータ（回転子）が配置され、ロータがステータに対して回転可能に構成されたものである（例えば、特許文献１参照）。
インナーロータ型のステータの場合、ステータの外周部に相当するヨークからロータに向かってコイルが巻回されるティースが形成されている。したがって、隣接するティース間の距離は回転軸（中心軸）に向かって徐々に狭くなり、ティースの先端部においてその距離が一番狭くなる。このような形状で構成されるステータにコイルを巻回するには非常に手間が掛かり、生産効率が悪かった。
そのような問題を解消するために、特許文献２のようなステータが提案されている。特許文献２のステータは、複数の帯状体を積層し複数のスロットを有する直方体状の積層体を製造し、積層体のスロットに固定子巻線群を配置した後、積層体を曲げて円筒状の固定子鉄心を製造するようにしたものである。
【特許文献１】特開２００２−４４８９３号公報
【特許文献２】特開平９−１０３０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献２では、積層体に固定子巻線群を挿入した後、成形装置により円筒状に曲げて固定子鉄心を製造する旨が記載されているが、成形装置の構成については記載されていない。特許文献２の積層体は帯状鋼板を積層して形成されているため、円筒状に曲げるのは困難が伴うと考えられる。また、特許文献２の固定子は、積層体を円筒状に曲げた状態で積層体の両端部を溶接により接合しており、製造に手間がかかるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、固定子の生産効率を向上することができる固定子製造装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、複数の固定子コア片（例えば、実施形態におけるコア片１１）を帯状に配列し、隣接する前記固定子コア片の間のスロット部（例えば、実施形態におけるスロット１９）に巻線（例えば、実施形態におけるコイル２０）を挿入して形成された帯状の固定子コア片を、円筒状に変形させて固定子（例えば、実施形態におけるステータ１）を形成する、前記巻線を分布巻で構成したモータの固定子製造装置（例えば、実施形態におけるステータ製造装置５０）であって、前記帯状の固定子コア片を配置する投入ガイド部（例えば、実施形態における投入ガイド部５１）と、前記帯状の固定子コア片を外周面（例えば、実施形態における外周面６９）に沿って巻き取る回転ドラム（例えば、実施形態における回転ドラム５５）と、該回転ドラムと共に回転し、前記固定子コア片を前記投入ガイド部から前記回転ドラムの外周面上に導入する支持部（例えば、実施形態における支持ピン５９）と、前記回転ドラムを回転させる駆動手段（例えば、実施形態におけるハンドル６５）と、を備え、前記回転ドラムの直径（例えば、実施形態における直径Ｄ１）は、固定子の製品内径（例えば、実施形態における製品内径Ｄ２）よりも大きく形成されていることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、前記回転ドラムの直径が拡縮可能に構成されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載した発明は、前記投入ガイド部に、前記固定子コア片を支持すると共に前記支持部に接続される搬送ピン（例えば、実施形態における搬送ピン５３）が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載した発明は、前記搬送ピンが、前記固定子コア片毎に複数設けられ、相互に連結されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載した発明は、前記回転ドラムの外周面から所定間隔を置いて、前記帯状の固定子コア片を前記回転ドラムの外周面に沿って案内する搬送ガイド部（例えば、実施形態における搬送ガイド部６３）が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載した発明によれば、巻線が取り付けられた帯状の固定子コア片を投入ガイド部に配置させ、固定子コア片を支持部に支持した状態で回転ドラムを回転させることで、帯状の固定子コア片を回転ドラムの外周面上に巻き取って円筒状に変形させることができるため、容易に固定子を製造することができる。したがって、固定子の生産効率を向上することができる効果がある。
【００１２】
また、帯状の固定子コア片を回転ドラムに沿って回転させて円筒状にする際に、固定子コア片の両端が接触することなく、回転ドラムに巻き付けることができる。したがって、帯状の固定子コア片を確実に円筒状にすることができる効果がある。
【００１３】
請求項２に記載した発明によれば、回転ドラムの直径を固定子の製品内径よりも大きい状態で帯状の固定子コア片を円筒状にし、その後、回転ドラムの直径を製品内径と略同一にした状態で固定子コア片の両端を接続することができる。さらに、回転ドラムの直径を製品内径より小さくして固定子コア片を抜き取ることができる。したがって、容易に円筒状の固定子を製造することができる効果がある。
【００１４】
請求項３に記載した発明によれば、搬送ピンにより固定子コア片を支持して回転ドラムの外周面上に導入することができるため、帯状の固定子コア片を確実に円筒状にすることができる効果がある。
【００１５】
請求項４に記載した発明によれば、搬送ピンにより全ての固定子コア片を支持して回転ドラムの外周面上に導入することができるため、帯状の固定子コア片をより確実に円筒状にすることができる効果がある。
【００１６】
請求項５に記載した発明によれば、回転ドラムの周面と搬送ガイド部との間に固定子コア片を搬送させることができる搬送路が形成される。したがって、帯状の固定子コア片をさらに確実に円筒状にすることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（ステータ）
次に、本発明の実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
図１はステータの平面図である。なお、図１においては、コイル２０はステータコア１０面上での断面図で示している。図１に示すように、ステータ１は、環状に構成されたステータコア１０と、ステータコア１０のティース１５に巻回されたコイル２０とで構成されている。ステータ１の環状の中心に形成された空間には、図示しないロータが回転可能に配置されている。
【００１８】
図２はステータコアの平面図である。図２に示すように、ステータコア１０は、複数のコア片１１が環状に連結されて構成されている。ステータコア１０は、環状の外周を構成するヨーク１３と、ヨーク１３から環状の中心に指向して突出されたティース１５と、ティース１５の先端を構成する先端部１７とを備えている。また、隣接するティース１５同士の間には、空間部（以下、スロット１９という。）が形成されている。そして、ティース１５に巻き回したコイル２０をスロット１９に配置することで、上記のようにステータ１が形成される。
【００１９】
図３はコア片１１の平面図である。図３に示すように、コア片１１は、ヨーク１３、ティース１５、および先端部１７が形成された平板鋼板を積層して構成されている。ここで、一つのコア片１１には、一つのティース１５が形成されている。つまり、ティース１５毎にコア片１１は分割されている。また、ヨーク１３の外周には後述するステータ製造装置の搬送ピンが嵌合する凹部２１が形成されている。さらに、ヨーク１３の側面（隣接するコア片１１と対向する面）２３，２３は、帯状に配置されたコア片１１が円筒状になる際に、隣接するコア片１１の側面２３と当接するように構成されている。そして、コア片１１の先端部１７およびヨーク１３には、コア片１１を上下に積層した状態で接合するかしめ部２５が形成されている。
【００２０】
（ステータ製造装置）
次に、ステータ製造装置について図４〜図８に基づいて説明する。
図４はステータ製造装置の正面図、図５は側面図である。
図４、図５に示すように、ステータ製造装置５０は、帯状のコア片１１を配置して装置内にコア片１１を投入可能な投入ガイド部５１と、コア片１１の凹部２１に嵌合してコア片１１とともに装置内を移動可能な搬送ピン５３と、帯状のコア片１１を円筒状に変形させるためにコア片１１を所望の形状に案内可能な回転ドラム５５と、回転ドラム５５の両端に取り付けられて回転ドラム５５とともに回転するとともに、搬送ピン５３と嵌合可能なスプロケット５７と、回転ドラム５５に設けられ、搬送ピン５３と接合可能に構成された支持ピン５９と、回転ドラム５５の周面と所定間隔隔てた位置にガイド面６１が形成された搬送ガイド部６３と、回転ドラム５５を回転させるためのハンドル６５と、を備えている。
【００２１】
投入ガイド部５１は、図示しない水平レール上に搬送ピン５３が略等間隔に配置されており、搬送ピン５３に嵌合するように配置されるコア片１１にコイル２０を挿入した後に、その搬送ピン５３を装置内に移動させることで帯状のコア片１１を装置内へ投入することができるように構成されている。なお、帯状のコア片１１は、その背後から押すようにして装置内へ投入してもよいが、本実施形態では、ハンドル６５を回転させることで搬送ピン５３が装置内へ導かれ、搬送ピン５３とともに帯状のコア片１１が装置内へ投入されるように構成している。
【００２２】
搬送ピン５３は、断面円形の棒状部材で構成され、コア片１１の凹部２１と嵌合できるようになっている。搬送ピン５３は、コア片１１と同数設けられており、互いの搬送ピン５３の両端は図示しないリテーナにより連結されている。また、搬送ピン５３は、装置内で回転ドラム５５の両端に設けられたスプロケット５７，５７に形成された凹部６７に嵌合できるようになっている。つまり、スプロケット５７，５７が回転ドラム５５とともに回転することで、搬送ピン５３はスプロケット５７，５７に嵌合した状態で、回転ドラム５５の外周面６９に沿う方向に移動するように構成されている。
【００２３】
回転ドラム５５は、略円筒状に形成され、中心軸Ｌを中心に回転可能に構成されている。回転ドラム５５の両端面にはスプロケット５７，５７が取り外し可能に設けられている。回転ドラム５５の直径Ｄ１は、製造したいステータ１の製品内径Ｄ２（図１参照）よりも大きくなるように構成されている。
【００２４】
図６は回転ドラムの斜視図であり、図７は図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図６、図７に示すように、回転ドラム５５は、直径Ｄ１を拡縮できるように構成されており、ステータ１の製品内径Ｄ２よりも大きくすることができるとともに、直径Ｄ２以下にすることもできるようになっている。具体的には、回転ドラム５５の中心に取り外し可能な内径拡張治具７１が取り付けられている。内径拡張治具７１の周囲には、複数の内径構成治具７３が配置されている。内径拡張治具７１の外周面および内径構成治具７３の内周面は、相互に対向するテーパ状に形成されている。そして、内径拡張治具７１を外側に引き出すとともに、内径構成治具７３を中心軸Ｌ側に移動させることで、回転ドラム５５の直径Ｄ１を可変（縮小）できるようになっている。逆に、内径拡張治具７１を内径構成治具７３の内側に押し込むと回転ドラム５５の直径Ｄ１は最大となり、このとき直径Ｄ１はステータ１の製品内径Ｄ２より大きくなるように構成されている。
【００２５】
図４，５に戻り、内径拡張治具７１は回転軸７９に接続されている。また、回転軸７９はハンドル６５と接続されている。つまり、中心軸Ｌを中心にハンドル６５を回転させると、回転軸７９も合わせて回転し、回転ドラム５５が回転するようになっている。また、回転軸７９は軸方向両端部近傍において支持部材８５で支持され、支持部材８５は装置テーブル８７にネジ８９により支持されている。さらに、回転ドラム５５の外周面の一部に凹陥部８１が形成されている。この凹陥部８１の機能については後述する。
【００２６】
スプロケット５７は、回転ドラム５５の両端面に着脱可能に設けられている。スプロケット５７は、略円形に形成され、搬送ピン５３が嵌合可能な凹部６７が外周に沿って連続的に形成されている。また、スプロケット５７の表面には支持ピン５９が設けられている。
【００２７】
支持ピン５９は、スプロケット５７の表面に取り付けられた板状部材である。支持ピン５９は、スプロケット５７を介して回転ドラム５５とも接続されている。つまり、回転ドラム５５が回転することで支持ピン５９も合わせて回動するように構成されている。支持ピン５９の外側端部には搬送ピン５３が嵌合可能な嵌合部７５が形成されている。嵌合部７５は、例えば貫通孔で構成されている。嵌合部７５に搬送ピン５３を嵌合した状態で回転ドラム５５を回転させると、搬送ピン５３を確実に回転ドラム５５の外周面６９に沿うように搬送させることができる。
【００２８】
搬送ガイド部６３は、回転ドラム５５およびスプロケット５７の周面を略全周に亘って囲繞するように設けられている。搬送ガイド部６３のガイド面６１は、回転ドラム５５の外周面６９から略等間隔隔てた位置に形成されている。コア片１１は、回転ドラム５５の外周面６９とガイド面６１との間を回転ドラム５５の外周面６９に沿うようにして移動する。これにより、帯状のコア片１１を円筒状にすることができるように構成されている。つまり、回転ドラム５５の外周面６９と搬送ガイド部６３のガイド面６１との間は、コア片１１の搬送路７７として構成される。
【００２９】
（ステータ製造方法）
次に、帯状のコア片１１を円筒状にする手順を説明する。
図８に示すように、複数の平板鋼板を積層して所望の厚みを有するコア片１１複数用意し、複数のコア片１１を帯状に並べる（例えば、４８個）。このとき、コア片１１の凹部２１を搬送ピン５３に嵌合するようにして配置する。
【００３０】
コア片１１を全て配置した後、スロット１９の側面に沿うように絶縁紙２９を配置する。絶縁紙２９が配置された後に、スロット１９にコイル２０を挿入する。なお、本実施形態では、コイル２０を分布巻で構成する。具体的には、図９に示すように、図示しない巻線装置で複数のリング３３を形成するように導線を巻き付けたもの（コイル２０）を製造する。このとき、導線の両端部はリング３３から延出させて、電源端子やグランド端子に接続できるようにしておく。三相モータの場合には、このコイル２０を３本製造する。なお、本実施形態では、３本のコイル２０は全て同一形状で製造する。このようにすることで、コイル２０の生産効率を向上することができる。
【００３１】
図１０に示すように、３本のコイル２０は、三相のＵ相、Ｖ相、Ｗ相を構成する。本実施形態においては、コア片１１を４８個用いてステータコア１０を構成している。つまり、スロット１９が４８箇所形成される。ここで、Ｕ相を構成するコイル２０ａは、リングが８個（リングＵ１〜Ｕ８）形成されている。同じく、Ｖ相を構成するコイル２０ｂはリングＶ１〜Ｖ８が形成され、Ｗ相を構成するコイル２０ｃはリングＷ１〜Ｗ８が形成されている。なお、これらのリング３３は所定間隔置いた２つのスロット１９に挿入できる大きさで形成されている。そして、コイル２０を製造した後に、コイル２０をステータコア１０のスロット１９に挿入する。
【００３２】
具体的には、Ｕ相のコイル２０ａは、スロット番号１とスロット番号６のスロット１９にリングＵ１を挿入し、スロット番号７とスロット番号１２のスロット１９にリングＵ２を挿入し、同様に繰り返し、スロット番号４３とスロット番号４８のスロット１９にリングＵ８を挿入する。また、Ｖ相のコイル２０ｂは、スロット番号４５とスロット番号２のスロット１９にリングＶ１を挿入し、スロット番号３とスロット番号８のスロット１９にリングＶ２を挿入し、同様に、スロット番号３９とスロット番号４４のスロット１９にリングＶ８を挿入する。さらに、Ｗ相のコイル２０ｃは、スロット番号４７とスロット番号４のスロット１９にリングＷ１を挿入し、スロット番号５とスロット番号１０のスロット１９にリングＷ２を挿入し、同様に、スロット番号４１とスロット番号４６のスロット１９にリングＷ８を挿入する。
【００３３】
次に、スロット１９にコイル２０を挿入する手順を説明する。なお、以下の説明ではスロット１９に関しては、スロット番号のみを用いて説明する。
まず、図１０，図１２に示すように、Ｖ相を構成するコイル２０ｂのリングＶ１をスロット番号２に挿入する。このとき、リングＶ１の他方（図１０のＡ部）はスロット番号４５には挿入しない。次に、Ｗ相を構成するコイル２０ｃのリングＷ１をスロット番号４に挿入する。このとき、リングＷ１の他方（図１０のＢ部）はスロット番号４７には挿入しない。次に、Ｕ相を構成する２０ａのリングＵ１をスロット番号６に挿入する。このとき、リングＵ１の他方はスロット番号１に仮挿入する。
【００３４】
次に、Ｖ相のコイル２０ｂのリングＶ２をスロット番号３とスロット番号８に掛け渡すように挿入する。同様に、Ｗ相のコイル２０ｃのリングＷ２をスロット番号５とスロット番号１０に掛け渡すように挿入した後、Ｕ相のコイル２０ａのリングＵ２をスロット番号７とスロット番号１２に掛け渡すように挿入する。この手順を繰り返して、Ｖ３→Ｗ３→Ｕ３→Ｖ４→…→Ｖ８→Ｗ８→Ｕ８をそれぞれスロット１９内に挿入する。このようにコイル２０をスロット１９内に挿入すると、コイル２０は２つのスロット１９間において傾斜するように配置される。なお図１０に示すように、例えばスロット番号６の導線の巻回方向とスロット番号７の導線の巻回方向は同一方向になるように挿入する。このように隣接するスロット１９に挿入される同相の導線は、その導線の巻回方向が同一方向になるように挿入する。
【００３５】
このようにコイル２０を帯状のコア片１１に挿入した状態、つまり、リングＶ１のＡ部およびリングＷ１のＢ部がスロット１９に挿入されていない状態で、帯状のコア片１１を円筒状に変形する。
【００３６】
具体的には、図８に示すように帯状のコア片１１を投入ガイド部５１から回転ドラム５５の方へと移動させる。なお、コイル２０が挿入されていないコア片１１の先端部１７（具体的にはスロット番号４５と４７の両側に位置するコア片）には、図１１に示す案内部材８３を取り付けておく。先頭のコア片１１に嵌合している搬送ピン５３を、スプロケット５７，５７の凹部６７に嵌合させるとともに、支持ピン５９の嵌合部７５を先頭の搬送ピン５３に嵌合させる。
【００３７】
この状態で回転ドラム５５をハンドル６５により回転させる。ここで、予め回転ドラム５５の直径Ｄ１をステータ１の製品内径Ｄ２より大きくしておく。すると、帯状のコア片１１は回転ドラム５５の回転とともに、回転ドラム５５の外周面６９と搬送ガイド部６３のガイド面６１との間の搬送路７７内を、回転ドラム５５の外周面６９に沿うように移動する。そして、図１１に示すように、コア片１１が略円筒状になるまでハンドル６５により回転ドラム５５を回転させる。
【００３８】
このように回転ドラム５５の直径Ｄ１がステータ１の製品内径Ｄ２より大きくなっているため、先頭のコア片１１のヨーク１３外周（図１１のＰ部）に、末尾のコア片１１の先端部１７（図１１のＱ部）が干渉することなく、帯状のコア片１１の全体を回転ドラム５５の外周面６９上に巻き取ることができる。なお、回転ドラム５５の直径Ｄ１がステータ１の製品内径Ｄ２より大きくなっているため、回転ドラム５５の外周面上では、巻き取った帯状のコア片１１の両端部が離間配置される。
【００３９】
回転ドラム５５を所望の位置まで回転させたら、次にコア片１１の両端部を密着させて円筒状にし、その後回転ドラム５５から円筒状のコア片１１を取り外す。
【００４０】
具体的には、回転ドラム５５の中心に設けられている内径拡張治具７１を中心軸Ｌに沿って外側に引き出す。内径拡張治具７１はその表面がテーパ状に形成されており、内径拡張治具７１を引き出すと、その周囲に配置されている内径構成治具７３の直径Ｄ１を小さくすることができる。そして、直径Ｄ１をステータ１の製品内径Ｄ２と略同一になるまで小さくし、回転ドラム５５上で帯状のコア片１１の両端部を密着させる。その状態でコア片１１の外周面を仮固定する。コア片１１の仮固定は、例えばバンドを外挿することによって行う。
【００４１】
そして、内径構成治具７３の直径Ｄ１をステータ１の製品内径Ｄ２より小さくして、内径構成治具７３からコア片１１を引き抜く。次に、コイル２０が挿入されていないスロット１９（２箇所）にコイル２０を挿入する。具体的には、必要に応じてスロット番号１に仮挿入されたリングＵ１を一旦取り外した状態で、スロット１９に挿入されていないＶ相のコイル２０ｂのリングＶ１（図１０のＡ部）をスロット番号４５に挿入する。その後、Ｗ相のコイル２０ｃのリングＷ１（図１０のＢ部）をスロット番号４７に挿入する。
【００４２】
ここで、コイル２０が挿入されていないスロット１９の両側の先端部１７には、コイル２０をスロット１９内に案内させるための案内部材８３が取り付けられている（図１１参照）。案内部材８３は、例えば樹脂製のキャップ部材のようなものであり、容易に着脱できるようになっている。案内部材８３を先端部１７に取り付けているため、先端部１７同士間が近接しスロット１９の入口が狭くなっていても、コイル２０をスムーズにスロット１９内に挿入することができる。コイル２０の挿入が完了すると、案内部材８３は取り除く。
なお、案内部材８３を取り付けたコア片１１は、他のコア片１１より高さ方向に高くなるため、この案内部材８３を取り付けたコア片１１が回転ドラム５５と干渉しないように凹陥部８１が設けられている。つまり、案内部材８３が凹陥部８１内に位置するようにして回転ドラム５５を回転することで、帯状のコア片１１を円筒状にすることができる。
【００４３】
コイル２０をスロット１９内に挿入した後に、仮固定のバンドを取り外すと円筒状のステータ１が製造されることとなる。そして、例えばそのステータ１を図示しないコアリング（モータの外筒）内に挿入し、スロット１９に挿入された各コイル２０ａ，２０ｂ，２０ｃに緩みがないように導線を調整した後、各コイル２０ａ，２０ｂ，２０ｃの両端部から延出している導線をＵ相、Ｖ相およびＷ相の電源端子およびグランド端子に接続するとよい。
【００４４】
本実施形態によれば、複数のコア片１１を帯状に配列し、隣接するコア片１１の間のスロット１９にコイル２０を挿入して形成された帯状のコア片１１を、円筒状に変形させてステータ１を形成するステータ製造装置５０において、帯状のコア片１１を配置する投入ガイド部５１と、帯状のコア片１１を外周面６９に沿って巻き取る回転ドラム５５と、回転ドラム５５と共に回転し、コア片１１を投入ガイド部５１から回転ドラム５５の外周面６９上に導入する支持ピン５９と、回転ドラム５５を回転させるハンドル６５と、を備えて構成した。
このように構成したため、コイル２０が取り付けられた帯状のコア片１１を投入ガイド部５１に配置させ、コア片１１を支持ピン５９に支持した状態で回転ドラム５５を回転させることで、帯状のコア片１１を回転ドラム５５の外周面６９上に巻き取って円筒状に変形させることができ、容易にステータ１を製造することができる。したがって、ステータ１の生産効率を向上することができる。
【００４５】
また、回転ドラム５５の直径Ｄ１を、ステータ１の製品内径Ｄ２よりも大きく形成したため、帯状のコア片１１を回転ドラム５５に沿って回転させて円筒状にする際に、コア片１１の両端が接触することなく、回転ドラム５５に巻き付けることができる。したがって、帯状のコア片１１を確実に円筒状にすることができる。
【００４６】
また、回転ドラム５５の直径Ｄ１を拡縮可能に構成したため、回転ドラム５５の直径Ｄ１をステータ１の製品内径Ｄ２よりも大きい状態で帯状のコア片１１を円筒状にし、その後、回転ドラム５５の直径Ｄ１を製品内径Ｄ２と略同一にした状態でコア片１１の両端を接続することができる。さらに、回転ドラム５５の直径Ｄ１を製品内径Ｄ２より小さくしてコア片１１を抜き取ることができる。したがって、容易に円筒状のステータ１を製造することができる。
【００４７】
また、投入ガイド部５１に、コア片１１を支持すると共に支持ピン５９に接続される搬送ピン５３を設けたため、コア片１１を支持して回転ドラム５５の外周面６９上に導入することができ、帯状のコア片１１を確実に円筒状にすることができる。
【００４８】
さらに、搬送ピン５３をコア片１１毎に複数設け、相互に連結したため、全てのコア片１１を支持して回転ドラム５５の外周面６９上に導入することができ、帯状のコア片１１をより確実に円筒状にすることができる。
【００４９】
そして、回転ドラム５５の外周面６９から所定間隔を置いて、帯状のコア片１１を回転ドラム５５の外周面６９に沿って案内する搬送ガイド部６３を設けたため、回転ドラム５５の外周面６９と搬送ガイド部６３との間にコア片１１を搬送させることができる搬送路７７が形成される。したがって、帯状のコア片１１をさらに確実に円筒状にすることができる。
【００５０】
尚、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態において、コイルを分布巻で構成するとともに、三相のコイルを一つずつ順番にスロット部に挿入していく場合の説明をしたが、初めにＵ相のコイルを全てスロット部に挿入した後に、Ｖ相のコイルを全てスロット部に挿入し、その後Ｗ相のコイルを全てスロット部に挿入する方法を採用してもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、回転ドラムの駆動手段をハンドルにした場合の説明をしたが、モータなどを用いて電動で回転できるように構成してもよい。
また、本実施形態では、搬送ピンを断面円形の棒状部材で構成した場合の説明をしたが、断面四角形の棒状部材にし、コア片の凹部をそれに対応した形状にしたものを採用してもよい。
また、本実施形態では、搬送ピンを全てのコア片に対応して設けた場合の説明をしたが、例えば先頭のコア片にのみ搬送ピンを設けるようにしてもよい。
また、本実施形態では、スプロケットを設けた場合の説明をしたが、支持ピンに搬送ピンを嵌合するようにして、スプロケットを設けない構成にしてもよい。
さらに、本実施形態では、搬送ガイド部を回転ドラムの略全周に亘って設けた場合の説明をしたが、全周に設けず、例えば、コア片１１が回転ドラムに投入された直後のみに設けるようにしてもよい。
そして、本実施形態では、搬送ガイド部をステータの外形と略同一形状に構成したが、帯状のコア片が徐々に円筒状に変形していくように、搬送ガイド部の曲率をコア片の投入部では小さくして徐々に所望の曲率になるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態におけるステータの平面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるステータコアの平面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるコア片の平面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるステータ製造装置の正面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるステータ製造装置の側面図である。
【図６】本発明の実施形態における回転ドラムの斜視図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図８】本発明の実施形態におけるステータ製造装置にコア片を配置したときの説明図である。
【図９】本発明の実施形態におけるコイルの構成を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態におけるコイルのスロット部への挿入方法を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態におけるステータの製造途中を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるコア片の円筒状時の概略平面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１…コア片  １９…スロット（スロット部）  ２０…コイル（巻線）  ５１…投入ガイド部  ５３…搬送ピン  ５５…回転ドラム  ５９…支持ピン（支持部）  ６３…搬送ガイド部  ６５…ハンドル（駆動手段）  Ｄ１…回転ドラムの直径  Ｄ２…固定子の製品内径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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