(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶノズル列を複数有し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動する印刷ヘッドであって、
第１色の第１ノズル列及び第２ノズル列と第２色の第１ノズル列及び第２ノズル列とを備え、
前記第１色の第１ノズル列の複数のノズルと前記第２色の第１ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記第１色の第２ノズル列の複数のノズルと前記第２色の第２ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記第１色及び前記第２色のそれぞれの第１ノズル列の複数のノズルに対してそれぞれの第２ノズル列の複数ノズルが前記搬送方向にずれて配置されており、
前記交差方向において、前記第１色の第１ノズル列、前記第２色の第２ノズル列、前記第１色の第２ノズル列、及び前記第２色の第１ノズル列の順に配置されている
印刷ヘッドと、
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記第１色または前記第２色のノズル列の一方はイエローインクのノズル列であり、他方はマゼンタインクまたはシアンインクのノズル列である請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１色のインク滴と前記第２色のインク滴とを重ねて前記媒体にドットを形成する請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷ヘッドを前記交差方向に双方向に移動して双方向印刷を行う請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
移動中の前記印刷ヘッドの複数の前記ノズルからインク滴を吐出して前記媒体にドット列を形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送する搬送処理とを交互に繰り返し、前記媒体に複数のドット列を並べて形成する制御部を備え、
前記制御部は、１回の前記ドット形成処理によって、前記搬送方向に連続して並ぶドット列を前記媒体に形成する請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷ヘッドは、
第３色の第１ノズル列及び第２ノズル列を備え、
前記第１色の第１ノズル列の複数のノズルと前記第３色の第１ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記第１色の第２ノズル列の複数のノズルと前記第３色の第２ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記交差方向において、前記第１色の第１ノズル列、前記第２色の第２ノズル列、前記第３色の第１ノズル列、前記第１色の第２ノズル列、前記第２色の第１ノズル列、及び前記第３色の第２ノズル列の順に配置されている
請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記複数のノズルは、所定の間隔で並んでおり、
各色の前記第１ノズル列の複数の前記ノズルに対して前記第２ノズル列の複数の前記ノズルが前記搬送方向に前記所定の間隔の半分の距離ずれている請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶノズル列を複数有し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動する印刷ヘッドであって、
第１色の第１ノズル列及び第２ノズル列と第２色の第１ノズル列及び第２ノズル列とを備え、
前記第１色の第１ノズル列の複数のノズルと前記第２色の第１ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記第１色の第２ノズル列の複数のノズルと前記第２色の第２ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記第１色及び前記第２色のそれぞれの第１ノズル列の複数のノズルに対してそれぞれの第２ノズル列の複数ノズルが前記搬送方向にずれて配置されており、
前記交差方向において、前記第１色の第１ノズル列、前記第２色の第２ノズル列、前記第１色の第２ノズル列、及び前記第２色の第１ノズル列の順に配置されている
印刷ヘッドと、
を備え、
前記第１色または前記第２色のノズル列の一方はイエローインクのノズル列であり、他方はマゼンタインクまたはシアンインクのノズル列であり、
前記第１色のインク滴と前記第２色のインク滴とを重ねて前記媒体にドットを形成し、
前記印刷ヘッドを前記交差方向に双方向に移動して双方向印刷を行い、
移動中の前記印刷ヘッドの複数の前記ノズルからインク滴を吐出して前記媒体にドット列を形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送する搬送処理とを交互に繰り返し、前記媒体に複数のドット列を並べて形成する制御部を備え、
前記制御部は、１回の前記ドット形成処理によって、前記搬送方向に連続して並ぶドット列を前記媒体に形成し、
前記印刷ヘッドは、
第３色の第１ノズル列及び第２ノズル列を備え、
前記第１色の第１ノズル列の複数のノズルと前記第３色の第１ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記第１色の第２ノズル列の複数のノズルと前記第３色の第２ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記交差方向において、前記第１色の第１ノズル列、前記第２色の第２ノズル列、前記第３色の第１ノズル列、前記第１色の第２ノズル列、前記第２色の第１ノズル列、及び前記第３色の第２ノズル列の順に配置されて、
前記複数のノズルは、所定の間隔で並んでおり、
各色の前記第１ノズル列の複数の前記ノズルに対して前記第２ノズル列の複数の前記ノズルが前記搬送方向に前記所定の間隔の半分の距離ずれている
印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等では、移動する複数のノズルからインク滴を吐出して紙にドットを形成するドット形成処理と、紙を搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返し、ドット列（ラスタライン）を紙上の搬送方向に複数並べることによって、印刷画像を紙上に印刷している。インクジェットプリンタのヘッドには各色のインク滴を吐出するため、色ごとにノズル列が設けられている。
【特許文献１】特開２００１−９６７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
２色以上のインク滴を重ねてドットを形成する場合、インク滴が着弾する順番によりドットの発色が異なる。最初に紙に着弾するインク滴は広い範囲に広がり紙に染み込み、次に着弾するインク滴は最初のインク滴に重なり最初のインク滴より広がりが少なく、先行して着弾するインク滴のほうがその後のインク滴よりも目立って発色するためである。
【０００４】
双方向印刷を行うと、往路で形成されるドットと復路で形成されるドットとで、ドットを形成する２色以上のインク滴が着弾する順番が異なり、ドットの発色が異なる。そして、往路で形成されるラスタラインが連続して並んで形成されたり、復路で形成されるラスタラインが連続して並んで形成されたりすると、ドットの発色の違いが目立つようになり、バンド状の色むらが発生することがある。
【０００５】
そこで、本発明は、各色のノズル列の並ぶ順序を工夫することにより、色むらの発生を抑制してヘッドの傾きの影響を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶノズル列を複数有し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動する印刷ヘッドであって、第１色の第１ノズル列及び第２ノズル列と第２色の第１ノズル列及び第２ノズル列とを備え、前記第１色の第１ノズル列の複数のノズルと前記第２色の第１ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、前記第１色の第２ノズル列の複数のノズルと前記第２色の第２ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、前記第１色及び前記第２色のそれぞれの第１ノズル列の複数のノズルに対してそれぞれの第２ノズル列の複数ノズルが前記搬送方向にずれて配置されており、前記交差方向において、前記第１色の第１ノズル列、前記第２色の第２ノズル列、前記第１色の第２ノズル列、及び前記第２色の第１ノズル列の順に配置されている印刷ヘッドと、を備える印刷装置。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶノズル列を複数有し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動する印刷ヘッドであって、
第１色の第１ノズル列及び第２ノズル列と第２色の第１ノズル列及び第２ノズル列とを備え、
前記第１色の第１ノズル列の複数のノズルと前記第２色の第１ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記第１色の第２ノズル列の複数のノズルと前記第２色の第２ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記第１色及び前記第２色のそれぞれの第１ノズル列の複数のノズルに対してそれぞれの第２ノズル列の複数ノズルが前記搬送方向にずれて配置されており、
前記交差方向において、前記第１色の第１ノズル列、前記第２色の第２ノズル列、前記第１色の第２ノズル列、及び前記第２色の第１ノズル列の順に配置されている
印刷ヘッドと、
を備える印刷装置。  
このような印刷装置によれば、インク滴が着弾する順番が異なるラスタラインを１列おきに形成して、色むらを抑制してヘッドの傾きの影響も低減することが可能となる。
【００１０】
前記第１色または前記第２色のノズル列の一方はイエローインクのノズル列であり、他方はマゼンタインクまたはシアンインクのノズル列である請求項１に記載の印刷装置。  
このような印刷装置によれば、２色のノズル列からドットを形成して、インク滴が着弾する順番が異なるラスタラインを１列おきに形成して、色むらを抑制することが可能となる。
【００１１】
前記第１色のインク滴と前記第２色のインク滴とを重ねて前記媒体にドットを形成する請求項１又は２に記載の印刷装置。  
このような印刷装置によれば、２色のインク滴からドットを形成して、インク滴が着弾する順番が異なるラスタラインを１列おきに形成して、色むらを抑制することが可能となる。
【００１２】
前記印刷ヘッドを前記交差方向に双方向に移動して双方向印刷を行う請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。  
このような印刷装置によれば、インク滴が着弾する順番が異なるラスタラインを１列おきに高速に形成して、色むらを抑制してヘッドの傾きの影響も低減することが可能となる。
【００１３】
移動中の前記印刷ヘッドの複数の前記ノズルからインク滴を吐出して前記媒体にドット列を形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送する搬送処理とを交互に繰り返し、前記媒体に複数のドット列を並べて形成する制御部を備え、
前記制御部は、１回の前記ドット形成処理によって、前記搬送方向に連続して並ぶドット列を前記媒体に形成する請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。  
このような印刷装置によれば、印刷速度を高めつつ、インク滴が着弾する順番が異なるドットから形成されるラスタラインを１列おきに形成して、色むらを抑制することが可能となる。
【００１４】
前記印刷ヘッドは、
第３色の第１ノズル列及び第２ノズル列を備え、
前記第１色の第１ノズル列の複数のノズルと前記第３色の第１ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記第１色の第２ノズル列の複数のノズルと前記第３色の第２ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記交差方向において、前記第１色の第１ノズル列、前記第２色の第２ノズル列、前記第３色の第１ノズル列、前記第１色の第２ノズル列、前記第２色の第１ノズル列、及び前記第３色の第２ノズル列の順に配置されている
請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。  
このような印刷装置によれば、インク滴が着弾する順番が異なるドットから形成されるラスタラインを１列おきに形成して、色むらを抑制してヘッドの傾きの影響も低減することが可能となる。
【００１５】
前記複数のノズルは、所定の間隔で並んでおり、
各色の前記第１ノズル列の複数の前記ノズルに対して前記第２ノズル列の複数の前記ノズルが前記搬送方向に前記所定の間隔の半分の距離ずれている請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。  
このような印刷装置によれば、インク滴が着弾する順番が異なるドットから形成されるラスタラインを１列おきに形成することができ、色むらを抑制することが可能となる。
【００１６】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
インクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並ぶノズル列を複数有し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動する印刷ヘッドであって、
第１色の第１ノズル列及び第２ノズル列と第２色の第１ノズル列及び第２ノズル列とを備え、
前記第１色の第１ノズル列の複数のノズルと前記第２色の第１ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記第１色の第２ノズル列の複数のノズルと前記第２色の第２ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記第１色及び前記第２色のそれぞれの第１ノズル列の複数のノズルに対してそれぞれの第２ノズル列の複数ノズルが前記搬送方向にずれて配置されており、
前記交差方向において、前記第１色の第１ノズル列、前記第２色の第２ノズル列、前記第１色の第２ノズル列、及び前記第２色の第１ノズル列の順に配置されている
印刷ヘッドと、
を備え、
前記第１色または前記第２色のノズル列の一方はイエローインクのノズル列であり、他方はマゼンタインクまたはシアンインクのノズル列であり、
前記第１色のインク滴と前記第２色のインク滴とを重ねて前記媒体にドットを形成し、
前記印刷ヘッドを前記交差方向に双方向に移動して双方向印刷を行い、
移動中の前記印刷ヘッドの複数の前記ノズルからインク滴を吐出して前記媒体にドット列を形成するドット形成処理と、前記媒体を搬送する搬送処理とを交互に繰り返し、前記媒体に複数のドット列を並べて形成する制御部を備え、
前記制御部は、１回の前記ドット形成処理によって、前記搬送方向に連続して並ぶドット列を前記媒体に形成し、
前記印刷ヘッドは、
第３色の第１ノズル列及び第２ノズル列を備え、
前記第１色の第１ノズル列の複数のノズルと前記第３色の第１ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記第１色の第２ノズル列の複数のノズルと前記第３色の第２ノズル列の複数のノズルとは前記搬送方向の位置が共通しており、
前記交差方向において、前記第１色の第１ノズル列、前記第２色の第２ノズル列、前記第３色の第１ノズル列、前記第１色の第２ノズル列、前記第２色の第１ノズル列、及び前記第３色の第２ノズル列の順に配置されて、
前記複数のノズルは、所定の間隔で並んでおり、
各色の前記第１ノズル列の複数の前記ノズルに対して前記第２ノズル列の複数の前記ノズルが前記搬送方向に前記所定の間隔の半分の距離ずれている
印刷装置。  
このような印刷装置によれば、インク滴が着弾する順番が異なるドットから形成されるラスタラインを１列おきに形成して、色むらを抑制してヘッドの傾きの影響も低減することが可能となる。
【００１７】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００１８】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザーインターフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザーインターフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。
【００１９】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザーインターフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２０】
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とのシステムを意味する。
【００２１】
＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００２２】
コンピュータ１１０では、コンピュータに搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１２やアプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１１２は、アプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６からの表示命令に従って、例えばユーザーインターフェース等を表示装置１２０に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１１４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラム１１４のユーザーインターフェースを介して、アプリケーションプログラム１１４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１６に画像データを出力する。
【００２３】
プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。ここで、コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する紙上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。
【００２４】
プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行う。以下に、プリンタドライバ１１６が行う各種の処理について説明する。
【００２５】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、紙に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラム１１４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。以下、画像データを解像度変換処理したＲＧＢデータをＲＧＢ画像データと呼ぶ。
【００２６】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンタが有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ画像データの階調値とＣＭＹＫ画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ１１６が参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。なお、色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。以下、ＲＧＢ画像データを色変換処理したＣＭＹＫデータをＣＭＹＫ画像データと呼ぶ。
【００２７】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンタがドットを分散して形成できるように画素データを作成する。プリンタドライバ１１６は、ハーフトーン処理を行うとき、ディザ法を行う場合にはディザテーブルを参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブルを参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリを参照する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば３６０×３６０ｄｐｉ）を有している。ハーフトーン処理された画像データは、例えば、各画素につき１ビット又は２ビットの画素データから構成される。
【００２８】
ラスタライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンタに転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタに出力される。
【００２９】
＜プリンタドライバの設定について＞
図３は、プリンタドライバのユーザーインターフェースの説明図である。このプリンタドライバのユーザーインターフェースは、ビデオドライバ１１２を介して、表示装置に表示される。ユーザーは、入力装置１３０を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【００３０】
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。
【００３１】
また、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉや３６０ｄｐｉを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された解像度に応じて解像度変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。
【００３２】
また、ユーザーは、この画面上から、印刷に用いられる印刷用紙を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷用紙として、普通紙や光沢紙を選択することができる。紙の種類（紙種）が異なれば、インクの滲み方や乾き方も異なるため、印刷に適したインク量も異なる。そのため、プリンタドライバは、選択された紙種に応じて、画像データを印刷データに変換する。
【００３３】
このように、プリンタドライバは、ユーザーインターフェースを介して設定された条件に従って、画像データを印刷データに変換する。なお、ユーザーは、この画面上から、プリンタドライバの各種の設定を行うことができるほか、カートリッジ内のインクの残量を知ること等もできる。
【００３４】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図４は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図５は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図６は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
【００３５】
本実施形態のプリンタは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３６】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００３７】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが移動方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。
【００３８】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００３９】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。光学センサ５４は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサ５３よりも、検出精度が高い。
【００４０】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００４１】
＜印刷動作について＞
図７は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００４２】
印刷命令受信（Ｓ００１）：まず、コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
【００４３】
給紙処理（Ｓ００２）：給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００４４】
ドット形成処理（Ｓ００３）：ドット形成処理とは、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。移動するヘッドからインクが断続的に吐出されるので、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成される。
【００４５】
搬送処理（Ｓ００４）：搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００４６】
排紙判断（Ｓ００５）：コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う。印刷中の紙に印刷すべきデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。
【００４７】
排紙処理（Ｓ００６）：印刷中の紙に印刷すべきデータがなくなれば、コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、その紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００４８】
印刷終了判断（Ｓ００７）：次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００４９】
＝＝＝参考例の印刷方式＝＝＝
＜参考例１のノズル列の配列について＞
図８は参考例のヘッドの下面におけるノズルの配列を示す透視図である。  
図８は、紙Ｓと対向するヘッド４１の下面を背面から見た場合の図である。このヘッド４１を下面から直接見たときノズル列の配列は図８と逆になる。この透視図では、ヘッド４１の左側から、ブラックインクノズル列Ｋ１、Ｋ２、マゼンタインクノズル列Ｍ１、Ｍ２、シアンインクノズル列Ｃ１、Ｃ２、及びイエローインクノズル列Ｙ１、Ｙ２が色毎２列ずつ形成されている。
【００５０】
各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（例えば、１８０個）備えている。説明の便宜上、図には４つのノズルのみ示している。  
各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが３６０ｄｐｉ（１／３６０インチ）である場合、ｋ＝２である。  
各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００５１】
図に示すように、ブラックインクノズル列Ｋ１とブラックインクノズル列Ｋ２のそれぞれのノズル＃１〜＃４は紙Ｓの搬送方向において互いにずれて配置されている。つまり、ブラックインクノズル列Ｋ１のノズル＃１〜＃４に対して、ブラックインクノズル列Ｋ２のノズル＃１〜＃４がノズルピッチの半分の距離下方にずれている。ブラックインクノズル列Ｋ２の隣にはマゼンタインクノズル列Ｍ１が配置されており、ブラックインクノズル列Ｋ２のノズル＃１〜＃４に対して、マゼンタインクノズル列Ｍ１のノズル＃１〜＃４がノズルピッチの半分の距離上方にずれている。このように、各ノズル列は１列毎搬送方向において上下にずれて千鳥配列に配置されている。
【００５２】
＜バンド印刷について＞
図９Ａ及び図９Ｂは、バンド印刷の説明図である。図９Ａは、１回のパスにおけるヘッド（及びノズル）の位置とドットの形成の様子を示し、図９Ｂは、次のパスにおけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【００５３】
説明の都合上、複数あるノズル列のうちの２色のノズル列（マゼンタノズル列Ｍ、イエローノズル列Ｙ）のみを示し、ノズル列のノズル数も少なくしている（ここでは４個）。また、説明の都合上、各ノズルは数ドット（図中の丸印）しか形成していないように示されているが、実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並ぶことになる。このドットの列をラスタラインともいう。
【００５４】
図９Ａ及び図９Ｂで行われる「バンド印刷」とは、連続するラスタラインを１回のパスで形成する印刷方法を意味する。つまり、バンド印刷では、１回のパスでノズル長さ分のバンド状の画像片が形成される。そして、各パスの間に行われる搬送動作では、紙がノズル長さ分（この場合、８Ｄ）だけ搬送される。そして、各パスと搬送動作とが交互に繰り返されることにより、バンド状の画像片が搬送方向につなぎ合わされて、印刷画像が形成される。「パス」とは、移動するノズルからインクを吐出して、ドットを形成する処理（ドット形成処理）をいう。  
このバンド印刷では、搬送方向のドット間隔Ｄは、ノズルピッチと同じになり、本実施形態では１８０ｄｐｉである。なお、ノズル数が１８０個の場合、搬送量は１８０Ｄになる。
【００５５】
図９Ａに示すように、１回目のパスではヘッド４１が図の左から右へ移動する。ここではマゼンタインクとイエローインクとで２次色のドットを形成する。ノズル列の配列により、先にイエローインクのノズル列Ｙ１、Ｙ２のノズル＃１〜＃４からインクが吐出されて、次にマゼンタインクのノズル列Ｍ１、Ｍ２のノズル＃１〜＃４からインクが吐出される。そして、紙にイエローインク滴Ｙが着弾して次にマゼンタインク滴Ｍが重なるように着弾して、ドットＹＭが形成される。この１回目のパスでは８つのラスタラインが形成される。細い線で示されるドット（ＹＭ）は薄いイエローインク滴（Ｙ）が最初に着弾されるドットである。図９Ａでは、形成されるラスタラインの最初の数個のドットしか示していないが、１回目のパスが終わるときには、ラスタラインは紙の幅をドットで形成されていることになる。
【００５６】
図９Ｂに示すように、２回目のパスではヘッド４１が図の右から左へ移動する。ノズル列の配列により、先にマゼンタインクノズル列Ｍ１、Ｍ２のノズル＃１〜＃４からインクが吐出されて、次にイエローインクノズル列Ｙ１、Ｙ２のノズル＃１〜＃４からインクが吐出される。そして、紙にマゼンタインク滴Ｍが着弾して次にイエローインク滴Ｙが重なるように着弾して、ドットＭＹが形成される。２回目のパスでは８つのラスタラインが形成される。太線で示されるドット（ＭＹ）は濃いマゼンタインク滴（Ｍ）が最初に着弾されるドットである。
【００５７】
前述のように、２色以上のインクでドットを形成するとき、１回目のパスでインクが吐出されて着弾する順と、２回目のパスでインクが吐出されて着弾する順とは逆になる。
【００５８】
＜バンド印刷で生じる色反転の影響について＞
図１０Ａは、２色のインク滴で２次色のドットを形成するときの様子を示す断面図である。図１０Ｂは、２色のインク滴で２次色のドットを形成するときの様子を示す平面図である。
【００５９】
前述のように２色でドットを形成する場合、往路のパスと復路のパスでドットが着弾する順が異なる場合があるが、それは次のような影響を及ぼす。
【００６０】
図１０Ａに示すように、先行して紙Ｓに着弾するイエローインク滴Ｙは、広い範囲に広がり紙に染み込む。次に紙Ｓに着弾するマゼンタインク滴Ｍは、イエローのインク滴Ｙの少なくとも一部に重なり染み込み、イエローインク滴Ｙよりは広がらない（図１０Ｂを参照）。よって、先行して着弾したインク滴のほうが次に着弾するインク滴よりも発色が目立つことになる。そして、イエローインク滴Ｙはマゼンタインク滴Ｍよりも目立って発色する。このように、インクが着弾する順番により、ドットの発色が異なる傾向がある。
【００６１】
特に、マゼンタインク滴Ｍとイエローインク滴Ｙとで形成される赤ドットＭＹ（又はＹＭ）の場合、濃い色のマゼンタインクと薄い色のイエローインクとの色の濃度の差が大きい為、先行して着弾するインク滴が目立って発色してしまう。従って、赤では色の反転が起こりやすい。同様に、シアンインク滴Ｃとイエローインク滴Ｙとで形成される緑ドットＣＹ（又はＹＣ）の場合、濃い色のシアンインクと薄い色のイエローインクとの色の濃度の差が大きい為、先行して着弾するインク滴が目立って発色してしまう。従って、緑では色の反転が起こりやすい。
【００６２】
図９Ｂに示すように、双方向印刷でバンド印刷を行うと、往路のパスで形成されるラスタラインのドット（ＹＭ）と復路のパスで形成されるラスタラインのドット（ＭＹ）とはインク滴が着弾する順が異なり、往路のパスと復路のパスとのドットの発色が異なる。従って、バンド状の色むらが発生する。
【００６３】
＜参考例２のノズル列の配列について＞
図１１Ａはヘッドの下面における別の従来のノズルの配列を示す透視図である。図１１Ｂは移動方向及び搬送方向に垂直な方向を軸にして傾いているヘッドを点線で示す透視図である。  
図１１Ａに示すように、左右対称に各色のノズル列が配列されている。図には左から順に、マゼンタインクノズル列Ｍ１、イエローインクノズル列Ｙ２、シアンインクノズル列Ｃ１、ブラックインクノズル列Ｋ２、ブラックインクノズル列Ｋ１、シアンインクノズル列Ｃ２、イエローインクノズル列Ｙ１、マゼンタインクノズル列Ｍ２が配置されている。
【００６４】
＜バンド印刷で生じるヘッドの傾きの影響について＞
ヘッドの中心に配置されるノズル列はヘッドの傾きの影響を受けにくい。一方、ヘッドの外側に配置されるノズル列はヘッドの傾きの影響を受けやすい。
【００６５】
図１１Ｂでは、点線で示しているヘッド４１は移動方向及び搬送方向に垂直な方向（紙面に垂直な方向）を軸にして傾いている。ここでは、紙面に垂直な方向を軸にして右に傾いているが、紙面に垂直な方向を軸にして左に傾いていることもある。  
ヘッドの傾きがある場合、ヘッドのやや中央に配置されているシアンインクノズル列Ｃ１、Ｃ２から吐出されるインク滴はヘッドの傾きが無いときに着弾する場所からあまりずれないで着弾する。つまり、シアンインクノズル列Ｃ１、Ｃ２はヘッドの傾きの影響を受けにくく、良い画質を保つことができる。一方、ヘッドの外側に配置されているマゼンタインクノズル列Ｍ１、Ｍ２から吐出されるインク滴はヘッドの傾きが無いときに着弾する場所から大きくずれて着弾してしまう。つまり、マゼンタインクノズル列Ｍ１、Ｍ２はヘッドの傾きの影響を受けやすく、粒状性が低下して画質が荒くなってしまう。
【００６６】
このように、ヘッドの中央の方に配置されているノズル列と外側に配置されているノズル列とが形成するラスタラインに画質の差がでると、全体の印刷画像の画質が低下することになる。
【００６７】
バンド印刷において往路と復路とでヘッドの傾きによる影響が生ずると、色のべた埋まりや粒状性が低下してしまう傾向がある。
【００６８】
＝＝＝本実施形態の概要＝＝＝
本発明の概要は、ノズル列の配列を工夫することにより、ラスタラインの発色がバンド状に目立って色むらが発生することなく印刷することを可能にする。
【００６９】
＝＝＝本実施形態のノズル配置について＝＝＝
図１２は、本実施形態のヘッドの下面におけるノズルの配列を示す透視図である。  
図１２は、紙Ｓと対向するヘッド４１の下面を背面から見た場合の図である。このヘッド４１を下面から直接見たときノズル列の配列は図１２と逆になる。この透視図では、ヘッド４１の左側から、ブラックインクノズル列Ｋ１、Ｋ２、マゼンタインクノズル列Ｍ１、イエローインクノズル列Ｙ２、シアンインクノズル列Ｃ１、マゼンタインクノズル列Ｍ２、イエローインクノズル列Ｙ１、シアンインクノズル列Ｃ２が形成されている。
【００７０】
各ノズル列の複数のノズル（例えば、１８０個）は、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが３６０ｄｐｉ（１／３６０インチ）である場合、ｋ＝２である。  
各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００７１】
従来のノズル配列と同様に、ブラックインクノズル列Ｋ１のノズル＃１〜＃４に対して、ブラックインクノズル列Ｋ２のノズル＃１〜＃４がノズルピッチの半分の距離下方にずれている。このように、各ノズル列は１列毎搬送方向において上下にずれて千鳥配列に配置されている。
【００７２】
本実施形態におけるノズル列と前述した２つの参考例（図９及び図１１を参照）のノズル列とが異なる点は、ノズル列の配列の順番である。本実施形態では、カラーインク（ブラックインクを除くマゼンタインク、イエローインク、及びシアンインク）のノズル列は、マゼンタインクノズル列Ｍ１、イエローインクノズル列Ｙ２、シアンインクノズル列Ｃ１、マゼンタインクノズル列Ｍ２、イエローインクノズル列Ｙ１、シアンインクノズル列Ｃ２の順で配列されている。このノズル列の配列により、色むらを軽減することができる。
【００７３】
＜赤の反転むらの軽減について＞
レッドはマゼンタとイエローの２次色なので、ここでは、マゼンタのノズル列とイエローのノズル列に注目する。図１３Ａ及び図１３Ｂは、本実施形態のバンド印刷の説明図である。図１３Ａは、１回のパスにおけるヘッド（及びノズル）の位置とドットの形成の様子を示し、図１３Ｂは、次のパスにおけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【００７４】
図１３Ａに示すように、１回目のパスではヘッド４１が図の左から右へ移動する。ノズル列の配列により、インク滴が吐出される順番がラスタライン毎に異なる。ラスタライン１では先にイエローインク列Ｙ１からインクが吐出されて、次にマゼンタインクノズル列Ｍ１からインクが吐出される。そして、紙にイエローインク滴Ｙが着弾して次にマゼンタインク滴Ｍが重なるように着弾して、ドットＹＭが形成される。ラスタライン２では先にマゼンタインクノズル列Ｍ２からインクが吐出されて、次にイエローインク列Ｙ２からインクが吐出される。そして、紙にマゼンタインク滴Ｍが着弾して次にイエローインク滴Ｙが重なるように着弾して、ドットＭＹが形成される。
【００７５】
このように図に示すように、インクが吐出される順番がラスタライン１列おきに異なる。先に薄いインクＹが着弾するドットは細い線で示し、先に濃いインクＭが着弾するドットは太い線で示されている。細い線のドットで形成されているラスタラインと太線のドットで形成されているラスタラインとが交互に形成されている。
【００７６】
図１３Ｂに示すように、２回目のパスではヘッド４１が図の右から左へ移動する。ノズル列の配列により、ラスタライン１では先にマゼンタインクノズル列Ｍ１からインクが吐出されて、次にイエローインクノズル列Ｙ１からインクが吐出される。そしてＭＹのドットが形成される。ラスタライン２では先にイエローインクノズル列Ｙ２からインクが吐出されて、次にマゼンタインクノズル列Ｍ２からインクが吐出される。そしてＹＭのドットが形成される。
【００７７】
図に示すように、１回目のパスと同様に細い線のドットで形成されるラスタラインと太線のドットで形成されるラスタラインとが１列おきに形成されている。
【００７８】
前述のように、着弾するインクの順番が異なるラスタラインが１列おきに形成されることにより、バンド状の色むらが軽減されることとなる。
【００７９】
＜緑の反転むらの軽減について＞
グリーンはイエローとシアンの２次色なので、ここではイエローのノズル列とシアンのノズル列に注目する。図１４Ａ及び図１４Ｂは、本実施形態のバンド印刷の説明図である。図１４Ａは、１回のパスにおけるヘッド（及びノズル）の位置とドットの形成の様子を示し、図１４Ｂは、次のパスにおけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【００８０】
図１４Ａに示すように、１回目のパスではヘッド４１が図の左から右へ移動する。ノズル列の配列により、インク滴が吐出される順番がラスタライン毎に異なる。ラスタライン１では先にイエローインク列Ｙ１からインクが吐出されて、次にシアンインクノズル列Ｃ１からインクが吐出される。そして、イエローインク滴Ｙが着弾して次にシアンインク滴Ｃが重なるように着弾して、ドットＹＣが形成される。ラスタライン２では先にシアンインクノズル列Ｃ２からインクが吐出されて、次にイエローインク列Ｙ２からインクが吐出される。そして、シアンインク滴Ｃが着弾して次にイエローインク滴Ｙが重なるように着弾して、ドットＣＹが形成される。  
このように図に示すように、インクが吐出される順番がラスタライン１列おきに異なる。先に薄いインクＹが着弾するドットは細い線で示し、先に濃いインクＣが着弾するドットは太い線で示されている。細い線のドットで形成されているラスタラインと太線のドットで形成されているラスタラインとが交互に形成されている。
【００８１】
図１４Ｂに示すように、２回目のパスではヘッド４１が図の右から左へ移動する。ノズル列の配列により、ラスタライン１では先にシアンインクノズル列Ｃ１からインクが吐出されて、次にイエローインクノズル列Ｙ１からインクが吐出される。そしてＣＹのドットが形成される。ラスタライン２では先にイエローインクノズル列Ｙ２からインクが吐出されて、次にシアンインクノズル列Ｃ２からインクが吐出される。そしてＹＣのドットが形成される。  
図に示すように、１回目のパスと同様に太線のドットで形成されるラスタラインと細い線ドットで形成されるラスタラインとが１列おきに形成されている。
【００８２】
前述のように、着弾するインクの順番が異なるラスタラインが１列おきに形成されることにより、バンド状の色むらが軽減されることとなる。
【００８３】
なお、シアンとマゼンタで形成される２次色のブルーのドット（ＣＭ）の場合は、シアンとマゼンタとも濃い色であり色の濃度の差が小さいため、インク滴が着弾される順によりドットの発色は影響を大きく受けない。従って、青のドットでは色の反転が許容される。
【００８４】
本実施形態のようなノズル列の配列をヘッドに設けることにより、ドットを形成する時のインクの着弾の順番に起因する色むらを抑制することができる。そして、色むらを抑制することにより、高い画質の印刷を行うことが可能になる。また、高速で印刷できるバンド印刷においても、バンド状の色むらが抑制されるため、印刷画像の画質が向上することになる。
【００８５】
また、本実施形態のようなノズル列の配列をヘッドに設けることにより、ヘッドの傾きの影響を低減することができる。仮に参考例２のように、色によってノズル列の間の距離が長いノズル列と短いノズル列とがある場合、ヘッドの傾きの影響が及ぶノズル列と及ばないノズル列とがある。本実施形態のように、各色のノズル列の間の距離がほぼ同じであれば、どの色のノズル列もヘッドの傾きの影響を同様に受けるので、印刷画像の画質の低下を軽減することが可能になる。
【００８６】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）本実施形態の印刷装置は、紙を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、印刷ヘッドとを備えている。この印刷ヘッドは、複数のノズル列を有し、搬送方向と交差する交差方向（移動方向）に移動する。  
この印刷ヘッドでは、マゼンタのノズル列としてマゼンタノズル列Ｍ１と、マゼンタノズル列Ｍ２とを備え、また、イエローのノズル列としてイエローノズル列Ｙ１とイエローノズル列Ｙ２とを備えている。  
ここで、図１２に示すように、マゼンタノズル列Ｍ１のノズルの搬送方向の位置と、イエローノズル列Ｙ１の搬送方向の位置は、それぞれ共通している。また、マゼンタノズル列Ｍ２のノズルの搬送方向の位置と、イエローノズル列Ｙ２の搬送方向の位置は、それぞれ共通している。また、マゼンタノズル列Ｍ１の搬送方向の位置と、マゼンタノズル列の搬送方向の位置は、ノズルピッチの半分だけずれている。同様に、イエローノズル列の搬送方向の位置と、イエローノズル列の搬送方向の位置は、ノズルピッチの半分だけずれている。  
そして、本実施形態の印刷ヘッドでは、図１２に示すように、左から順に、マゼンタノズル列Ｍ１、イエローノズル列Ｙ２、マゼンタノズル列Ｍ２、及びイエローノズル列Ｙ１の順に配置されている。
【００８７】
これにより、インク滴が着弾する順番が異なるドットから形成されるラスタラインを１列おきに形成して、色むらを抑制することが可能になる。また各色のノズル列の間の距離をほぼ同じにして、ヘッドの傾きの影響を低減することができる。
【００８８】
（２）本実施形態の印刷装置では、シアンインクノズル列Ｃ及びイエローインクノズル列Ｙのうちの一方はイエローインクのノズル列Ｙであり、他方はシアンインクのノズル列Ｃである。またシアンインクノズル列Ｃはマゼンタインクノズル列Ｍであっても良い。  
これにより、特に色の反転の大きいドット（イエローインクとシアンインクからなるグリーンドット、及びイエローインクとマゼンタインクからなるレッドドットの２次色のドット）を形成するとき、インク滴が着弾する順番が異なるドットから形成されるラスタラインを１列おきに形成することができ、色むらを抑制することが可能になる。
【００８９】
（３）本実施形態の印刷装置では、シアンのインク滴とイエローのインク滴とを重ねて紙にドットを形成する。またシアンインクの代わりにマゼンタインクをしても良い。  
このようにドットを重ねるときに色の反転の問題が生ずるが、インク滴が着弾する順番が異なるラスタラインを１列おきに形成することができ、色むらを抑制することが可能になる。
【００９０】
（４）本実施形態の印刷装置では、印刷ヘッドを搬送方向と交差する交差方向に双方向に移動して双方向印刷を行う。これにより、印刷速度を高めることができる。  
但し、このように双方向印刷のときに色の反転の問題が生ずるが、インク滴が着弾する順番が異なるラスタラインを１列おきに形成することができ、色むらを抑制することが可能になる。
【００９１】
（５）本実施形態の印刷装置のコントローラ６０は、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し紙に複数のドット列を並べて形成する。そして、コントローラ６０は、バンド印刷により１回のドット形成処理によって搬送方向に連続して並ぶドット列を紙に形成する。これにより、印刷速度を高めることができる。  
但し、このように印刷しても、インク滴が着弾する順番が異なるラスタラインを１列おきに形成して、色むらを抑制することが可能になる。
【００９２】
（６）本実施形態の印刷装置の印刷ヘッドでは、シアンのノズル列としてシアンノズル列Ｃ１及びシアンノズル列Ｃ２を備えている。図１２に示すように、マゼンタノズル列Ｍ１の複数のノズルとのシアンノズル列Ｃ１の複数のノズルとは搬送方向の位置がそれぞれ共通している。また、マゼンタノズル列Ｍ２の複数のノズルとシアンノズル列Ｃ２の複数のノズルとは搬送方向の位置がそれぞれ共通している。そして、搬送方向と交差する交差方向において、マゼンタノズル列Ｍ１、イエローノズル列Ｙ２、シアンノズル列Ｃ１、マゼンタノズル列Ｃ２、イエローノズル列Ｙ１、及びシアンノズル列Ｃ２の順に配置されている。
【００９３】
インク滴が着弾する順番が異なる赤のドットや緑のドットから形成されるラスタラインを１列おきに形成することができ、色むらを抑制することが可能になる。なお、この配置では、青のドットから形成されるラスタラインを連続して形成するため、各パスのラスタラインは青の色が反転してしまう。しかし、青のドットを形成するシアンインクとマゼンタインクの色の濃度の差が小さいため、青の色の反転は許容される。
【００９４】
（７）本実施形態の印刷装置では、複数のノズルは所定の間隔で１８０個並んでいる。つまりノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）である。マゼンタノズル列Ｍ１、シアンノズル列Ｃ１、及びイエローノズル列Ｙ１の複数のノズルに対してマゼンタノズル列Ｍ２、シアンノズル列Ｃ２、及びイエローノズル列Ｙ２の複数のノズルが搬送方向に所定の間隔の半分の距離ずれている。つまり、１／３６０インチずれている。  
これにより、インク滴が着弾する順番が異なるドットから形成されるラスタラインを１列おきに高速に形成することができ、色むらを抑制してヘッドの傾きの影響を低減することが可能になる。  
前述の構成要素を全て含む印刷装置によれば、全ての効果を奏するので、望ましい。但し、必ずしも全ての構成要素を含む必要はない。つまり、インク滴が着弾する順番が異なるドットから形成されるラスタラインを１列おきに形成することができ、色むらを抑制してヘッドの影響を低減することができる構成であれば良い。
【００９５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。  
特に、本発明には、以下のような形態も含まれる。
【００９６】
＜ノズル列の配列について＞
前述の実施形態では、図１２に示すようにヘッドに設けられている８列のノズル列の間の距離は等間隔ではない。ブラックインクノズル列Ｋ２及びマゼンタインクノズル列Ｍ１と、イエローインクノズル列Ｙ２及びシアンインクノズル列Ｃ１と、マゼンタインクノズル列Ｍ２及びイエローインクノズル列Ｙ１との間の距離は少し広く設定されている。  
しかし、８列のノズル列を等間隔で配列することも可能である。このように配列することで、どの色の２つのノズル列の間の距離も同じになる。このような配置も、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、及びイエローインクノズル列Ｙへのヘッドの傾きの影響を低減することができる。
【００９７】
＜インクについて＞
前述の実施形態で使用されるインクは特に明記していないが、顔料インクまたは染料インクであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】印刷システムの全体構成の説明図である。
【図２】プリンタドライバが行う基本的処理の説明図である。
【図３】プリンタドライバのユーザーインターフェースの説明図である。
【図４】プリンタの全体構成のブロック図である。
【図５】プリンタの全体構成の概略図である。
【図６】プリンタの全体構成の横断面図である。
【図７】印刷時の処理のフロー図である。
【図８】図８は、従来のノズル列の配列の透視図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、バンド印刷の説明図である。図９Ａは、１回のパスにおけるヘッド（又はノズル）の位置とドットの形成の様子を示し、図９Ｂは、次のパスにおけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、２色のインク滴で２次色のドットを形成するときの様子を示す説明図である。図１０Ａは、２色のインク滴で２次色のドットを形成するときの様子を示す断面図であり、図１０Ｂは、２色のインク滴で２次色のドットを形成するときの様子を示す平面図である。
【図１１】図１１Ａは、別の従来のノズル列の配置の透視図である。図１１Ｂは、移動方向及び搬送方向に垂直な方向を軸にして傾いているヘッドを点線で示す透視図である。
【図１２】図１２は、本実施形態のノズル列の配列の透視図である。
【図１３】図１３Ａ及び図１３Ｂは、本実施形態のバンド印刷の説明図である。図１３Ａは、１回のパスにおけるヘッド（及びノズル）の位置とドットの形成の様子を示し、図１３Ｂは、次のパスにおけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【図１４】図１４Ａ及び図１４Ｂは、本実施形態のバンド印刷の説明図である。図１４Ａは、１回のパスにおけるヘッド（及びノズル）の位置とドットの形成の様子を示し、図１４Ｂは、次のパスにおけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。
【符号の説明】
【００９９】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモータ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、
５２  ロータリー式エンコーダ、５３  紙検出センサ、
６０  プリンタ側コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、
９０  インクカートリッジ、
１００  システム、１１０  コンピュータ、１１２  ビデオドライバ、
１１４  アプリケーションプログラム、１１６  プリンタドライバ、
１２０  表示装置、
１３０  入力装置、１３０Ａ  キーボード、１３０Ｂ  マウス、
１４０  記録再生装置、１４０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１４０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、Ｓ  紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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