(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブ軸（１）と、
前記ハブ軸（１）によって回転自在に支持された駆動体（２）と、
前記ハブ軸（１）によって回転自在に支持されたハブシェル（３）と、
前記駆動体（２）と前記ハブシェル（３）との間に配置され、複数の動力伝達経路を介して前記駆動体（２）から前記ハブシェル（３）に回転力を伝達するための動力伝達機構（４）と、
前記複数の動力伝達経路の１つを選択するためのシフト機構（５）と、を備え、
前記動力伝達機構（４）は、動力伝達経路における下流側の遊星ギア機構の遊星ギアキャリア（３１）が、上流側の遊星ギア機構の複数の遊星ギア（４３）または前記上流遊星ギア機構の前記複数の遊星ギア（４３）に連結されたリンク部材（７０）と噛み合う複数の遊星ギア機構（６、７、８、９）を備え、
前記下流側遊星ギア機構の前記遊星ギアキャリア（３１）は、前記駆動体（２）から制動ユニット（８０）に逆方向の回転力を伝達するために、前記制動ユニット（８０）に連結されている、
自転車用内装変速ハブ。
【請求項２】
前記制動ユニット（８０）は、前記ハブシェル（３）に回転不能に接続され周方向に設置された制動面（８２）を形成するカップ（８１）と、制動トルクを加えるために前記制動面（８２）と協働するように構成された複数の制動部（８３）と、前記複数の制動部（８２）を駆動するための複数の制御部（８４）と、を備え、
前記下流側遊星ギア機構の前記遊星ギアキャリア（３１）の逆方向の回転によって前記複数の制動部（８２）が駆動されるように、前記複数の制御部（８４）が前記下流側遊星ギア機構の前記遊星ギアキャリア（３１）に連結される、請求項１に記載の自転車用内装変速ハブ。
【請求項３】
前記遊星ギアキャリア（３１）から前記ハブシェル（３）に回転力を伝達するために前記遊星ギアキャリア（３１）を前記ハブシェル（３）に接続する第１クラッチ（５１）をさらに備え、
前記第１クラッチ（５１）は、前記カップ（８１）と前記下流側遊星ギア機構の前記遊星ギアキャリア（３１）との間に配置される、請求項２に記載の自転車用内装変速ハブ。
【請求項４】
前記第１クラッチ（５１）は、前記複数の制御部（８４）用の抜け止め部材（８５）によって支持される、請求項３に記載の自転車用内装変速ハブ。
【請求項５】
前記複数の制御部（８４）は、前記下流側遊星ギア機構の前記遊星ギアキャリア（３１）に備えられた複数のカム面（３１ｆ）と協働する複数のローラを有し、
前記抜け止め部（８５）は、前記複数のローラを支持するローラケージを有し、前記ローラケージは、前記下流側遊星ギア機構の前記遊星ギアキャリア（３１）に係合する、
請求項４に記載の自転車用内装変速ハブ。
【請求項６】
前記下流側遊星ギア機構は、少なくとも１つの第１遊星ギア機構（６）を有し、前記上流側遊星ギア機構は、少なくとも第２、第３および第４遊星ギア機構（７、８、９）を有しており、
前記第１遊星ギア機構（６）は、前記下流側遊星ギア機構の前記遊星ギアキャリア（３１）を有し、前記第３遊星ギア機構（８）は、前記上流側遊星ギア機構の前記複数の遊星ギア（４３）を有し、
前記第１遊星ギア機構（６）は、前記ハブ軸（１）によって回転自在に支持され前記ハブ軸（１）に固定可能な第１太陽ギア（１１）と、前記第１太陽ギア（１１）と同軸に配置された第１リングギア（２１）と、前記第１太陽ギア（１１）および前記第１リングギア（２１）に噛み合う複数の第１遊星ギア（４１）と、を有し、
前記第１遊星ギア（４１）は前記第１遊星ギア機構（６）の前記遊星ギアキャリア（３１）によって回転自在に支持されており、
前記第２遊星ギア機構（７）は、前記ハブ軸（１）によって回転自在に支持され前記ハブ軸（１）に固定可能な第２太陽ギア（１２）と、前記ハブ軸（１）に相対回転自在に支持された第２遊星ギアキャリア（３２）と、前記第２遊星ギアキャリア（３２）によって回転自在に支持され前記第２太陽ギア（１２）と噛み合う複数の第２遊星ギア（４２）と、を有しており、
前記第３遊星ギア機構（８）は、前記ハブ軸（１）によって回転自在に支持され前記ハブ軸（１）に固定可能な第３太陽ギア（１３）を有し、前記複数の遊星ギア（４３）は、前記第２遊星ギアキャリア（３２）によって回転自在に支持され前記第３太陽ギア（１３）に噛み合い、
前記第４遊星ギア機構（９）は、前記ハブ軸（１１）に回転不能に固定された第４太陽ギア（１４）と、前記第４太陽ギア（１４）と同軸に配置された第２リングギア（２２）と、第３遊星ギアキャリア（３３）によって回転自在に支持された複数の第４遊星ギア（４４）と、を有し、前記第４遊星ギア（４４）は、前記第４太陽ギア（１４）および前記第２リングギア（２２）と噛み合い、
前記第３遊星ギアキャリア（３３）と、前記第１遊星ギアキャリア（３１）、特に、前記第３遊星ギアキャリア（３３）から前記第１遊星ギアキャリア（３１）に回転力を伝達するための前記クラッチ係合部（３１ｃ）との間に配置された第３クラッチ（５３）をさらに備え、
前記駆動体（２）から前記第２リングギア（２２）に回転力を伝達するために、前記駆動体（２）と前記第２リングギア（２２）との間に配置された第４クラッチ（５４）をさらに備えた、
請求項１に記載の自転車用内装変速ハブ。
【請求項７】
前記駆動体（２）と前記第２リングギア（２２）との間に設置された前記第４クラッチ（５４）は、順方向または逆方向に前記第２リングギア（２２）を回転させるために、前記駆動体（２）の順方向または逆方向の回転によって選択的に駆動されるように構成された複数の駆動爪および複数の制動爪を有する、請求項６に記載の自転車用内装変速ハブ。
【請求項８】
前記第３遊星ギアキャリア（３３）と前記第１遊星ギアキャリア（３１）との間に設置された前記第３クラッチ（５３）は、順方向または逆方向に前記第１遊星ギアキャリア（３１）を回転させるために、前記第３遊星ギアキャリア（３３）の順方向または逆方向の回転によって選択的に駆動されるように構成された複数の駆動爪および複数の制動爪を有する、請求項６に記載の自転車用内装変速ハブ。
【請求項９】
前記第３遊星ギアキャリア（３３）と前記第１遊星ギアキャリア（３１）との間に設置された前記第３クラッチ（５３）は、複数の駆動爪を有し、
前記リンク部材（７０）は複数の制動爪を有し、前記第３遊星ギアキャリア（３３）の逆方向の回転によって、前記第３クラッチ（５３）の前記複数の駆動爪が係合解除され、前記リンク部材（７０）の前記複数の制動爪が係合するように、前記第３クラッチ（５３）と前記リンク部材（７０）が連結されている、請求項６に記載の自転車用内装変速ハブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車用内装変速ハブ、特に、駆動体とハブシェルとの間において複数の経路で動力を伝達可能な自転車用内装変速ハブに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種類の内装変速ハブとして、例えば、ドイツ特許公開公報  ＤＥ  １０  ２００４  ０１１  ０５２  Ａ１に記載の内装変速ハブが知られている。
【０００３】
内部装着型の多段型内装変速ハブは自転車の後輪に装着され、これにより、ライダーはペダリング力を変更するために異なるギア比を選択することができる。一般的に、内装変速ハブは自転車のフレームに装着されたハブ軸を有する。ハブ軸は、スプロケット及びチェーンを介してペダリング力を内装変速ハブに伝達するための駆動体を回転自在に支持する。さらに、内装変速ハブは、同様にハブ軸によって回転自在に支持されたハブシェルを備えている。
【０００４】
ハブシェルは、駆動体とハブシェルとの間に配置され当該駆動体からハブシェルに回転力を伝達するための動力伝達機構を収容する。動力伝達機構は、シフト機構によって選択可能な異なるギア比を有する複数の動力伝達経路を提供し、各動力伝達経路は固有のギア比を形成する。複数の動力伝達経路を確立するためには、通常、動力伝達機構は複数の遊星ギア機構を備える。
【０００５】
現在の内装変速ハブは、１０以上の速度段を提供するように設計されている。ドイツ特許公開公報  ＤＥ  １０  ２００４  ０１１  ０５２  Ａ１に記載の内装変速ハブは、複数の遊星ギア機構によって提供される９段からの選択を可能にする。周知の内装変速ハブは、３４０％のギア比を有する合計９段にするために、３段に５段をさらに組み合わせることが可能な３つの遊星ギア機構を備えている。この内装変速ハブは、ハブ軸に回転不能に装着された第１太陽ギアと、第１遊星ギアキャリアによって回転自在に支持された第１遊星ギアと、第１リングギアと、を有する第１遊星ギア機構を備えている。複数の第１遊星ギアが第１太陽ギアと第１リングギアの間に配置されており、これらと噛み合う。
【０００６】
また、第２遊星ギア機構は、第１遊星ギアキャリア上に配置された第２太陽ギアを備えている。複数の第２遊星ギアは第１リングギア上に装着されている。
【０００７】
さらに、第３遊星ギア機構は、第２遊星ギア機構と同様に形成され、第１遊星ギアキャリア上に装着された第３太陽ギアを有する。第３太陽ギアは複数の第３遊星ギアと噛み合い、第３遊星ギアのそれぞれは複数の第２遊星ギアのそれぞれに回転不能に連結される。これにより、２段遊星ギアが形成される。複数の第３遊星ギアは、第３遊星ギア機構のトルクを第２遊星ギア機構に伝達するために、第２リングギアと噛み合う。この内装変速ハブのシフト機構は、異なるギア比を形成するために、駆動体を複数の遊星ギア機構のそれぞれが有するコンポーネントと選択的に連結可能にする爪キャリアを有する。この目的のために、爪キャリアは、複数の制御可能な爪、即ち、３つのシフトカムによって駆動される６つの爪を有する。
【０００８】
第１リングギア上の２段遊星ギアを、複数の２段遊星ギアと噛み合う第２リングギアと組み合わせて配置することにより、パイル型の内装変速ハブが提供される。第２リングギアは３つの遊星ギア機構の他のコンポーネントと重なり合うので、第２リングギアの径、ひいては内装変速ハブの径が増加する。さらに、内装変速ハブのパイル型構造によって、ハブの総重量が増加することになる。
【０００９】
前述の通り、第２および第３太陽ギアはそれぞれ第１遊星ギアキャリア上に装着されている。したがって、第２および第３太陽ギアはそれぞれハブ軸の周りを第１遊星ギアキャリアと共に回転する。特に、速度段８、９用の動力伝達経路は、駆動体と、第６爪と、第１遊星ギアキャリアとを有しており、複数の第１遊星ギアが第１太陽ギアの周りを回転する。動力伝達経路は、さらに、第１リングギアと、第２リングギアと、第１爪と、動力伝達をハブシェルに接続する爪と、ハブシェルとを有する。速度段８において、第３遊星ギアは第３太陽ギアの周りを回転し、速度段９において、第２遊星ギアは第２太陽ギアの周りを回転する。
【００１０】
このような差動回転型の遊星ギア機構により、複数の動力伝達経路、特に速度段８、９用の動力伝達経路は複雑になるので、動力の伝達が非効率的になる。
【００１１】
同様の内装変速ハブとして、ドイツ特許公開公報  ＤＥ  １９７  ２０  ７９６  Ａ１に記載の内装変速ハブが知られており、直列に配置された複数の遊星ギア機構を有する多段変速ハブが開示されている。ここで開示された内装変速ハブは、７段変速または１４段変速の何れかを可能にする。１４段内装変速ハブは５つの遊星ギア機構を備えており、所望の複数の動力伝達経路を確立するために、それらのコンポーネントを選択的に固定可能である。第１遊星ギア機構は、ハブ軸によって回転自在に支持され当該ハブ軸に固定可能な第１太陽ギアを有している。第１太陽ギアは、第１遊星ギアキャリアにより回転自在に支持される２段遊星ギアの小径部と噛み合う。第１遊星ギアキャリアは、ハブシェルに回転不能に接続される。
【００１２】
また、２段遊星ギアの大径部は、ハブ軸または第１太陽ギアの何れかに固定可能なリングギアと噛み合う。
【００１３】
また、第２遊星ギア機構は、ハブ軸によって回転自在に支持され当該ハブ軸に固定可能な第２太陽ギアを有している。複数の第２遊星ギアは、太陽ギアおよび第２リングギアと噛み合い、第２リングギアは第１太陽ギアに回転不能に接続されている。
【００１４】
さらに、第３遊星ギア機構は、ハブ軸によって回転自在に支持され当該ハブ軸に固定可能な第３太陽ギアを備えている。複数の第３遊星ギアは、複数の第２遊星ギアのそれぞれと回転不能に接続される複数の第３太陽ギアと噛み合う。第２太陽ギアは、複数の段付遊星ギアの小径部と噛み合い、第３太陽ギアは複数の段付遊星ギアの大径部と噛み合う。
【００１５】
第４および第５遊星ギア機構は、第２および第３遊星ギア機構と同様であり、対称的に形成され、配置される。したがって、第４および第５遊星ギア機構は、同様に、複数の２段遊星ギアを有し、第２および第３遊星ギア機構の複数の遊星ギアと、第４および第５遊星ギア機構の複数の遊星ギアは、共通の遊星ギアキャリアによって回転自在に支持される。第４および第５遊星ギア機構の複数の段付遊星ギアの小径部は、駆動体に回転不能に接続されたリングギアと噛み合う。
【００１６】
１４段内装変速ハブのさらなる例は、前述の内装変速ハブに関する例を修正したものに基づいており、対称に配置された複数の段付遊星ギアの両方の小径部と噛み合う第２リングギアを備えている。共通の遊星ギアキャリアは２つの個別の遊星ギアキャリアと取り替えられ、第２および第３遊星ギア機構の遊星ギアキャリアは第１太陽ギアに回転不能に接続される。第４および第５遊星ギア機構の遊星ギアキャリアは、駆動体に回転不能に接続される。
【００１７】
複数の遊星ギア機構の各コンポーネント、例えば、複数の太陽ギアを有する複数のリングギアを固定するのに必要なクラッチの数が増えたために、ドイツ特許公開公報  ＤＥ  １９７  ２０  ７９６  Ａ１に記載の内装変速ハブは、複雑で比較的費用が高くなる。
【特許文献１】ドイツ特許公開公報第ＤＥ  １９７  ２０  ７９６  Ａ１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明の目的は、複数の速度段を備え、軽量かつコンパクトな構造を可能にする自転車用内装変速ハブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、ハブ軸と、それぞれがハブ軸によって回転自在に支持された駆動体およびハブシェルと、を備えた自転車用内装変速ハブを提供するための概念に基づいている。内装変速ハブは、さらに、駆動体とハブシェルの間に配置され複数の動力伝達経路を介して駆動体からハブシェルに回転力を伝達するための動力伝達機構と、複数の動力伝達経路の１つを選択するためのシフト機構と、を備える。動力伝達機構は複数の遊星ギア機構を有し、動力伝達経路における下流側の遊星ギア機構の遊星ギアキャリアは、上流側の遊星ギア機構の複数の遊星ギア、または、上流側遊星ギア機構の複数の遊星ギアに連結されたリンク部材と噛み合う。
【００２０】
下流側遊星ギア機構の遊星ギアキャリアは、駆動体から制動ユニットに逆方向の回転力を伝達するために、制動ユニットに連結されている。
【００２１】
例えば、統合型制動ユニットを有する内装変速ハブ構造として、本出願人に属する欧州特許出願  ＥＰ  ０６  ００８  ９５７に記載の構造が知られている。しかし、周知の内装変速ハブは、下流側遊星ギアキャリアと、上流側遊星ギアキャリアまたはリンク部材との具体的な連結を欠いており、制動ユニットは下流側遊星ギアキャリアに連結されている。
【００２２】
本発明に従って形成された内装変速ハブには複数の利点がある。下流側遊星ギア機構の遊星ギアキャリアが上流側遊星ギア機構の複数の遊星ギアと噛み合うので、コンパクトな設計が達成され、これにより、ハブの径を小さく維持しながら複数の動力伝達経路を提供することが可能となる。さらに、上述のように下流側遊星ギアキャリアを複数の上流側遊星ギアに連結することによって、トランスミッションの複数コンポーネントに関する不具合のリスクを低減する比較的に単純な構造により、複数の動力伝達経路を実現することが可能となる。驚くほど単純な構造の進歩的な内装変速ハブにより、比較的安価に比較的多くのギア比を可能にする内装変速ハブを実現することが可能である。本発明は、統合型ブレーキを備えた内装変速ハブを提供するために、下流側遊星ギア機構の遊星ギアキャリアが制動ユニットに連結可能であるという利点をさらに有する。
【００２３】
好ましい一実施形態において、動力伝達機構は、直列に配置された少なくとも４つの遊星ギア機構を有する。これにより、コンパクトな設計で比較的小さなハブ径を有する１１段内装変速ハブを実現することが可能である。
【００２４】
下流側遊星ギア機構は少なくとも第１遊星ギア機構を有し、上流側遊星ギア機構は少なくとも第２、第３および第４遊星ギア機構を有することが好ましい。
【００２５】
第１遊星ギア機構は、下流側遊星ギア機構の遊星ギアキャリアを有してもよい。第３遊星ギア機構は、上流側遊星ギア機構の複数の遊星ギアを有してもよい。これは、第１および第３遊星ギア機構が、上流または第３遊星ギアと噛み合う下流または第１遊星ギア機構によって連結されることを意味する。
【００２６】
好ましい実施形態において、第１遊星ギア機構は、さらに、ハブ軸によって回転自在に支持され当該ハブ軸に固定可能な第１太陽ギアと、第１太陽ギアと同軸に配置された第１リングギアと、第１太陽ギアおよび第１リングギアと噛み合う複数の第１遊星ギアと、を備え、複数の第１遊星ギアは第１遊星ギア機構の遊星ギアキャリアによって回転自在に支持される。第１遊星ギア機構は下流側遊星ギア機構に対応する。
【００２７】
第２遊星ギア機構は、ハブ軸によって回転自在に支持され当該ハブ軸に固定可能な第２太陽ギアと、ハブ軸に相対回転自在に支持された第２遊星ギアキャリアと、第２遊星ギアキャリアによって回転自在に支持され第２太陽ギアと噛み合う複数の第２遊星ギアと、を備えてもよい。
【００２８】
第３遊星ギア機構は、ハブ軸によって回転自在に支持され当該ハブ軸に固定可能な第３太陽ギアを備えてもよく、複数の遊星ギアは第２遊星ギアキャリアによって回転自在に支持され第３太陽ギアと噛み合う。
【００２９】
さらに好ましい実施形態において、第４遊星ギア機構は、ハブ軸に回転不能に固定された第４太陽ギアと、第４太陽ギアと同軸に配置された第２リングギアと、第３遊星ギアキャリアによって回転自在に支持された複数の第４遊星ギアと、を備え、複数の第４遊星ギアは第４太陽ギアおよび第２リングギアと噛み合う。
【００３０】
第３クラッチは、第３遊星ギアキャリアと、第１遊星ギアキャリア、特に、回転力を第３遊星ギアキャリアから第１遊星ギアキャリアに伝達するためのクラッチ係合部との間に配置されてもよい。第４クラッチは、回転力を駆動体から第２リングギアに伝達するために、駆動体と第２リングギアとの間に配置可能である。
【００３１】
さらに好ましい実施形態において、制動ユニットは、ハブシェルに回転不能に接続され、周方向に配置された制動面を形成する。
【００３２】
制動ユニットは複数の制動部を備えており、当該複数の制動部は、制動トルクを加えるための制動面と、複数の制動部を駆動するための複数の制御部と協働するように構成されている。複数の制御部は、下流側遊星ギア機構の遊星ギアキャリアの逆方向の回転によって複数の制動部が駆動されるように、下流側遊星ギア機構の遊星ギアキャリアに連結される。本実施形態は、制動ユニットを駆動するための下流側遊星ギア機構の遊星ギアキャリアに連結された信頼性のあるコンパクトな制動ユニットを提供する。下流側遊星ギア機構の遊星ギアキャリアは、動作可能に制動ユニットを上流側遊星ギア機構に接続するので、駆動体から制動ユニットへの最適な逆方向の回転力の伝達が実現する。
【００３３】
遊星ギアキャリアからハブシェルに回転力を伝達するために遊星ギアキャリアをハブシェルに接続する第１クラッチをさらに備え、第１クラッチは、カップと下流側遊星ギア機構の遊星ギアキャリアとの間に設置可能である。これにより、ハブシェルに回転不能に接続されたカップを介して、順方向の回転力を下流側遊星ギアの遊星ギアキャリアからハブシェルに伝達することができる。この配置により、内装変速ハブの長さを低減することができ、内装変速ハブのコンパクトな設計が改善される。
【００３４】
第１クラッチは、複数の制御部用の抜け止め部によって支持可能である。本実施形態は、さらに、制動ユニットに使用される空間を最小化する。
【００３５】
さらなる実施形態において、複数の制御部は、下流側遊星ギアの遊星ギアキャリアに備えられた複数のカム面と協働する複数のローラを備える。抜け止め部は、複数のローラを支持するローラケージを備えており、当該ローラケージは下流側遊星ギア機構の遊星ギアキャリアに係合する。下流側遊星ギア機構の遊星ギアキャリアに対するローラケージの係合は、遊星ギアキャリアが逆方向に回転する場合に、複数の制動ユニットの単純かつ効果的な駆動を可能にし、したがって、ローラケージについても同様である。これにより、ローラケージに収容された複数のローラは、複数のカム面と協働し、結果的に、複数のローラが制動トルクを加えるための制動面に対して複数の制動部を押圧する。
【００３６】
第４クラッチは駆動体と第２リングギアとの間に配置可能であることが好ましく、第２リングギアを順方向または逆方向に回転させるために、駆動体の順方向の回転または逆方向の回転によって選択的に駆動されるように構成された複数の駆動爪および複数の制動爪を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００３７】
以上のような本発明では、複数の速度段を備えた内装変速は部において、軽量かつコンパクトな構造が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
図１〜図１２では、内装変速ハブに備えられた複数のギア機構の構成および機能を説明するために、制動ユニットを除いた内装変速ハブについて言及している。図１〜図１２に示す内装変速ハブは、図１３〜図１７において、最下流の遊星ギア機構に連結され、遊星ギア機構が逆方向に回転する場合に制動力を生成する制動ユニットによって補完される。図１〜図１２に示され、以下で詳細に説明される複数の遊星ギア機構は、図１３〜図１７に係る内装変速ハブの複数の遊星ギア機構に対応している。
【００３９】
図１は、自転車の後輪に装着可能な内装変速ハブを示している。内装変速ハブは、ハブ軸１と、ハブ軸１によって回転自在に支持された駆動体２と、を備える。また、内装変速ハブは、ハブ軸１に回転自在に支持されたハブシェル３を備える。動力伝達機構４は、駆動体２とハブシェル３との間に配置されており、ライダーが望むようにギア比を変更するために選択可能な複数の動力伝達経路を介して、駆動体２からハブシェル３に回転力を伝達する。そして、複数の動力伝達経路の１つを選択するために、シフト機構５が備えられている。
【００４０】
シフト機構５は、欧州特許公開公報第ＥＰ  １  ３２３  ６２７  Ａ２号と、これに記載された米国特許第６，６０７，４６５  Ｂ１号と、に詳細に記載されたシフト機構に対応している。
【００４１】
動力伝達機構４は、下流遊星ギア機構および上流遊星ギア機構を有する複数の遊星ギア機構６、７、８、９を備えており、上流遊星ギア機構は下流遊星ギア機構よりも駆動体２の近傍に配置されている。回転力の伝達方向からわかるように、下流遊星ギア機構は上流遊星ギア機構の後に配置されている。例えば、下流遊星ギア機構は第1遊星ギア機構６を備え、上流遊星ギア機構は第３遊星ギア機構８を備える。
【００４２】
複数の遊星ギア機構は、直列に配置され、少なくとも４つの遊星ギア機構６，７，８，９を備える。
【００４３】
図１から明らかなように、下流遊星ギア機構は遊星ギアキャリア３１を備え、上流遊星ギア機構は複数の遊星ギア４３を備え、下流または第１遊星ギア機構６の遊星ギアキャリア３１は上流または第３遊星ギア機構８の複数の遊星ギア４３と噛み合う。
【００４４】
一般に、遊星ギアキャリア３１は、第１遊星ギア機構６の上流に配置された動力伝達機構４の複数コンポーネントに重なるように構成された、長手方向に延びる形状を有しているので、下流遊星ギア機構６に比べて駆動体２の近傍に位置する。
【００４５】
特に、下流遊星ギア機構６の遊星ギアキャリア３１は、下流または第1遊星ギア機構６の領域から上流または第３遊星ギア機構８の領域に向かって軸方向に延びる。図１に示すように、遊星ギアキャリア３１は、内装変速ハブの全長の３分の１〜２分の１より長く軸方向に延びる。遊星ギアキャリア３１は、下流遊星ギア機構６と上流遊星ギア機構８との間に配置された第２遊星ギア機構７が遊星ギアキャリア３１に重なるように軸方向に延びている。図１に係る実施形態において、第２遊星ギア機構７は遊星ギアキャリア３１と係合しない。
【００４６】
遊星ギアキャリア３１は段状に形成されており、後続する複数段の内径が駆動体２に向かって大きくなる。遊星ギアキャリア３１の段形状を、これに関連する複数コンポーネントのそれぞれと共にさらに詳細に述べる。
【００４７】
遊星ギアキャリア３１は、さらに、駆動体２の近傍に位置する遊星ギアキャリア３１の軸方向端部に配置された第１クラッチ係合部３１ｃを有する。第１クラッチ係合部３１ｃは、第４遊星ギア機構９との関連でさらに詳細に述べるクラッチ５３（第３クラッチ）と係合またはクラッチ５３との係合を解除するように設けられている。
【００４８】
遊星ギアキャリア３１は、さらにリングギア部３１ｂを有する。リングギア部３１ｂは、第１クラッチ係合部３１ｃと一体に接続され、第１クラッチ係合部３１ｃよりも小さな内径を備えている。リングギア部３１ｂは、上流または第３遊星ギア機構８の複数の遊星ギア４３と噛み合う。リングギア部３１ｂの内径は、係合または衝突を回避するために、第２遊星ギア機構７の複数の第２遊星ギア４２の外径よりも大きい。
【００４９】
リングギア部３１ｂは、第１下流遊星ギア機構６の複数の第１遊星ギア４１を支持するキャリア部３１ａと一体に接続される。複数の第１遊星ギア４１は、遊星ギアキャリア３１のキャリア部３１ａに配置される複数の第１遊星ギア軸４１ａによって回転自在に支持される。典型的には、３つ以上の第１遊星ギア４１が第１遊星ギア機構６に備えられている。
【００５０】
第２クラッチ係合部３１ｄが、キャリア部３１ａと一体形成され、遊星ギアキャリア３１からハブシェル３への動力伝達を確立／遮断するために、第１クラッチ５１との係合または第１クラッチ５１との係合を解除するように構成されている。また、第２クラッチ係合部３１ｄは、遊星ギア機構６の下流に配置されている。リングギア部３１ｂおよび第１クラッチ係合部３１ｃは、遊星ギア機構６の上流に位置する。さらに、複数コンポーネントの下流または上流配置については、動力の伝達方向の観点で理解されるべきである。
【００５１】
以下、複数の遊星ギア機構６，７，８，９について述べる。
【００５２】
第１遊星ギア機構６は、最も上流位置、または駆動体２から最も離れた位置に配置され、ハブ軸１によって回転自在に支持されハブ軸１に固定可能な第１太陽ギア１１を有する。第１太陽ギア１１の内周面とハブ軸１との間において、第１太陽ギア案内リング６１がハブ軸１に回転不能に固定されている。第１太陽ギア案内リング６１は、シフト機構５によって第１太陽ギア１１を固定／固定解除することが可能である。ハブ軸１と同軸に配置されハブ軸１によって回転自在に支持されるのは第１リングギア２１であり、前述の複数の第１遊星ギア４１は（第１）遊星ギアキャリア３１によって回転自在に支持され、第１太陽ギア１１および第１リングギア２１と噛み合う。
【００５３】
図１に示すように、複数の第１遊星ギア４１は２つのギア段を有し、大径ギア段は第１太陽ギア１１と噛み合い、小径ギア段はリングギア２１と噛み合う。複数の第１遊星ギア４１の小径ギア段は第２遊星ギア機構７の近傍に配置されている。第１リングギア２１とハブシェル３との間に配置された第２（ワンウェイ）クラッチ５２によって、リングギア２１は、ハブシェル３と接続またはハブシェル３から接続解除することが可能である。
【００５４】
上述のように、第１遊星ギア機構６の第１遊星ギアキャリア３１は、内装変速ハブの長手方向に複数の遊星ギア４１を超えるように軸方向に延び、これにより、少なくとも上流に続いて配置された第２および第３遊星ギア機構７，８と重なる。第１遊星ギアキャリア３１の外郭は、リングギア２１を部分的に収容するように構成され、肩部３１ｅを形成し、リングギア２１が肩部３１ｅと複数の第１遊星ギア４１の大径ギア段との間に配置されている。
【００５５】
第２遊星ギア機構７は第１遊星ギア機構６の上流に位置しており、ハブ軸１によって回転自在に支持されハブ軸１に固定可能な第２太陽ギア１２を有する。第２太陽ギア１２の内面とハブ軸１との間において、第２太陽ギア案内リング６２がハブ軸１に回転不能に固定される。複数の第２遊星ギア４２は、ハブ軸１によって回転自在に支持された第２遊星ギアキャリア３２によって、回転自在に支持される。この目的のために、第２遊星ギアキャリア３２によって支持された第２遊星ギア軸４２ａによって、複数の第２遊星ギア４２が回転自在に支持される。一般的に、３つ以上の第２遊星ギア４２が設けられている。
【００５６】
第３遊星ギア機構８は第２遊星ギア機構７の上流に配置されており、ハブ軸１によって回転自在に支持されハブ軸１に固定可能な第３太陽ギア１３を有する。第３太陽ギア１３の内周面とハブ軸１との間には、第３太陽ギア案内リング６３がハブ軸１に回転不能に固定される。第３太陽ギア案内リング６３は、太陽ギア１３を固定または固定解除するために、シフト機構５によって駆動可能である。複数の第３遊星ギア４３は第３太陽ギア１３と噛み合い、第２遊星ギアキャリア３２によって回転自在に支持される。特に、複数の第３遊星ギア４３は第２遊星ギア軸４２ａ上に配置されており、このように第２および第３遊星ギア４２、４３に対する共通の遊星ギア軸に相当する。
【００５７】
図１から明らかなように、第２および第３遊星ギアは、回転不能に接続されており、段付遊星ギア４０２を一体形成する。段付遊星ギア４０２の小径ギア段は第２太陽ギア１２と噛み合い、段付遊星ギア４０２の大径ギア段は第３太陽ギア８と噛み合う。さらに、段付遊星ギア４０２の大径ギア段は、下流遊星ギアキャリア３１のリングギア部３１ｂと噛み合う。このように、第３太陽ギア８を第１遊星ギアキャリア３１と接続する伝達経路を確立することが可能である。
【００５８】
第４遊星ギア機構９は第３遊星ギア機構８の上流に配置され、駆動体２に最も近い遊星ギア機構に相当する。第４遊星ギア機構９は、ハブ軸１に回転不能に固定された第４太陽ギア１４を有する。第２リングギア２２は、ハブ軸１と同軸に配置され、ハブ軸１により回転自在に支持される。第２リングギア２２と第４太陽ギア１４との間には、２段遊星ギアとして形成された複数の第４遊星ギア４４が配置される。複数の遊星ギア４４の大径ギア段はリングギア２２と噛み合い、複数の第４遊星ギア４４の小径ギア段は第４太陽ギア１４と噛み合う。一般的に、３つ以上の第４遊星ギア４４が備えられている。
【００５９】
複数の第４遊星ギア４４は、ハブ軸１の周りに回転自在な第３遊星ギアキャリア３３によって回転自在に支持される。第３遊星ギアキャリア３３は、複数の第４遊星ギア４４を回転自在に支持する複数の第３遊星ギア軸４４ａを有する。第３遊星ギアキャリア３３から第２遊星ギアキャリア３２に動力を伝達するために、第３遊星ギアキャリア３３は第２遊星ギアキャリア３２に係合する。
【００６０】
図１から明らかなように、複数の第２遊星ギア軸４２ａと複数の第３遊星ギア軸４４ａは径方向に離間している。複数の第３遊星ギア軸４４ａは、複数の第２遊星ギア軸４２ａを有する円筒形面よりも大きな径を有する円筒形面に配置されている。複数の第１遊星ギア軸４１ａを有する円筒形面は、複数の第３遊星ギア軸４４ａの円筒形面に対応する。このように、第１および第４遊星ギア機構６、９の間に配置された複数の第２遊星ギア軸４２ａは、第１および第３遊星ギア軸４１ａ、４４ａのそれぞれよりもハブ軸１に近い。
【００６１】
第４遊星ギア機構９の第３遊星ギアキャリア３３は、下流遊星ギアキャリア３１に接続可能である。この目的のために、上述の第３クラッチ５３は第３遊星ギアキャリア３３と第１遊星ギアキャリア３１との間に備えられている。特に、第３クラッチ５３は、駆動体２から離れた第３遊星ギアキャリア３３の端部に配置されており、第１遊星ギアキャリア３１の上流の第１クラッチ係合部３１ｃと係合または第１クラッチ係合部３１ｃとの係合を解除する。駆動体２から第４遊星ギア機構９への動力伝達のために、第４および第５クラッチ５４および５５が備えられている。
【００６２】
第４クラッチ５４は駆動体２と第２リングギア２２との間に配置されたワンウェイクラッチである。第２リングギア２２は、駆動体２に向かって延びる軸方向突出部２２ａを有する。軸方向突出部２２ａは、その内周面に、第２リングギア２２を駆動体２に固定または駆動体２から固定解除するために第４クラッチ５４と連動するクラッチ係合部２２ｂを有する。第４クラッチ５４は、リングギア２２の軸方向突出部２２ａと平行に延びる駆動体２の軸方向突出部２ａによって支持されている。
【００６３】
速度段１〜６に関しては、駆動体２からリングギア２２に動力を伝達するために、第４クラッチ５４がリングギア２２と係合する。
【００６４】
速度段７〜１１に関しては、駆動体２から第３遊星ギア駆動体３３に回転力を伝達するために、駆動体２と第３遊星ギアキャリア３３との間に設置された第５クラッチ５５が備えられている。第５クラッチ５５はクラッチリングとして形成され、ハブ軸１の長手方向において軸方向に移動可能である。第５クラッチ５５は、駆動体２および第３遊星ギアキャリア３３にそれぞれ備えられたクラッチ係合部２ｂおよび３３ａと係合するように構成された２つの係合部５５ａ、５５ｂを有する。
【００６５】
駆動体２のクラッチ係合部２ｂは、軸方向突出部２ａの内周面に形成され、第５クラッチ５５の上部または径方向の係合部５５ｂと係合する。第３遊星ギアキャリア３３のクラッチ係合部３３ａは、第５クラッチ５５の下部または軸方向の係合部５５ａと係合または係合部５５ａとの係合を解除するように構成されている。
【００６６】
速度段７〜１１に関しては、第５クラッチ５５の軸方向係合部５５ａおよび第３遊星ギアキャリア３３のクラッチ係合部３３ａが連結され、第４クラッチ５４は連結されない。
【００６７】
第４および第５クラッチ５４および５５を含む上述のクラッチ機構に関するさらに詳細な内容は、欧州特許公開公報  １  ３２３  ６２７  Ａ２、さらには、欧州特許出願第０７  ００１  ０７６．４に記載されており、両出願は本出願人に属する。
【００６８】
図１に係る内装変速ハブの機能を図２〜図１２を参照して説明するが、図２〜図１２においては、各速度段に対する様々なコンポーネントの連結、および、これにより実現される具体的な動力伝達経路が図示されている。図２〜図１２に示された太線および矢印は、動力伝達機構４を流れる回転力を図示している。様々なコンポーネントの連結さらには動力伝達経路が以下の表１および２に示されており、表１はコンポーネントの連結に関し、表２は具体的な動力伝達経路に関する。
【００６９】
【表１】
0004705131.tif 000002
【００７０】
【表２】
0004705131.tif 000003
要約すると、本発明に関する前述の実施形態に係る内装変速ハブは、ハブシェル２の径が現在利用可能な８段内装変速ハブの径と同様の１１段内装変速ハブの実現を可能にする。これは、本発明の内装変速ハブがハブ径を増大させることなく、従来の内装変速ハブよりも多くの速度段を提供することを意味する。さらに、図１に係る内装変速ハブは、すべての伝達経路が単純であるという利点を提供し、これにより効果的な動力伝達がもたらされる。
【００７１】
一般に、下流遊星ギア機構６の遊星ギアキャリア３１は、上流遊星ギア機構８の複数の遊星ギア４３と噛み合うように構成された、軸方向に長い形状を有する。さらに、遊星ギアキャリア３１の軸方向に長い形状は、さらなる上流遊星ギア機構９の遊星ギアキャリア３３に対して遊星ギアキャリア３１を連結または連結解除することを可能にする。特に、下流遊星ギア機構６の軸方向に長い遊星ギアキャリア３１は、上流遊星ギア機構８の複数の遊星ギア４３からの回転力を選択的に伝達するように構成され、さらなる上流遊星ギア機構９の遊星ギアキャリア３３からの回転力を選択的に伝達するように構成されている。
【００７２】
下流遊星ギアキャリア３１の軸方向に長い形状によって、非常に効率的な複数の伝達経路を備えた、コンパクトで小径の自転車用内装変速ハブが実現される。
【００７３】
図１３〜図１７において、本発明に係るコースタブレーキを備えた内装変速ハブの複数の実施形態を説明するが、ここでの内装変速ハブのギア機構は図１〜図１２におけるギア機構と略同一である。図１〜図１２に係る内装変速ハブは、逆方向の回転力を駆動体２からギア機構に連結された制動ユニット８０に伝達可能にするクラッチ５３ａ，５４ｂを使用する限りにおいて、図１３〜図１７で変更されている。制動ユニットについては、図１３および１５を参照して説明する。同様の制動ユニットは、図１４に係る実施形態においても使用される。
【００７４】
制動ユニット８０は駆動体２から離間して設置され、その間に配置された複数の遊星ギア機構によって、駆動体２に動作可能に接続されている。制動ユニット８０は、ハブシェル３に回転不能に接続されたカップ８１を備え、これにより、回転力をハブシェル３に伝達することが可能である。カップ８１は周方向に配置された制動面８２を形成し、逆方向の制動トルクをハブシェル３に伝達するために、この制動面８２に対して複数の制動部８３を押圧可能である。
【００７５】
複数の制動部８３は、制動ばね８６によって制動面８２から径方向内側に付勢され、周方向に設置された複数のアーチ状のブレーキシューを備える。この配置を図１３に示す。図１５は、制動部８３を１つのリングとして模式的に示している。複数の制動部８３は、下流遊星ギア機構６の遊星ギアキャリア３１の軸方向端部３１ｇ上に周方向に設置された、複数のローラ形状の制御部８４によって駆動される。遊星ギアキャリア３１の軸方向端部３１ｇは、外周面に複数のカム部またはカム面３１ｆを有し、当該カム部またはカム面３１ｆは、遊星ギアキャリア３１が逆方向に回転する場合、複数の制動部８３を駆動させるために径方向外側に複数のローラまたは複数の制御部８４を移動させるために、複数のローラまたは複数の制御部８４と協働する。
【００７６】
複数の制御部８４または複数のローラは、周方向に設置された複数のローラを支持するローラケージとして設計された抜け止め部８５によってそれぞれ保持される。抜け止め部８５は、下流遊星ギア機構６の遊星ギアキャリア３１と係合する。抜け止め部８５は、制動ユニット８０と、下流遊星ギア機構６の第１遊星ギアキャリア３１との間に設置された、径方向に延びる突出部８５ａを備える。抜け止め部８５の突出部８５ａは、周方向支持面８５ｂを形成する。
【００７７】
支持面８５ｂ上には、抜け止め部８５およびカップ８１を連結する第１クラッチ５１が備えられている。クラッチ５１は、周方向に支持された複数の爪を備えており、当該爪は、抜け止め部８５とローラケージにそれぞれ取り付けられ、カップ８１の内側に形成された内周ギア８１ａと係合するために、複数の爪ばねによって周方向外側に付勢される。クラッチ５１の複数の爪は、第１遊星ギアキャリア３１の順方向の回転をカップ８１、さらには、ハブシェル３に伝達する。
【００７８】
図１３に係る実施形態においては、ハブシェル３に制動トルクを加える目的で遊星ギア機構６，７，８，９を逆方向に回転させるために、図１〜図１２に係る第３および第４ワンウェイクラッチ５３、５４の代わりに、第３および第４ツーウェイクラッチ５３ｂ，５４ｂが使用されている。また、ツーウェイクラッチ５３ａ，５４ａは、順方向の駆動トルクと逆方向の制動トルクの両方を伝達するように設計されている。クラッチ５３ａ，５４ａの設計は、本出願人に属する欧州特許ＥＰ  １  ４１３  ５０９  Ｂ１に開示された設計に対応している。特に、第４クラッチ５４ａは、第２リングギア２２の内周ギア部、特に、クラッチ係合部２２ｂに係合する周方向に設置された複数の爪５４ｂを備える。複数の爪５４ｂは、爪ばねによって径方向外側に付勢され、これにより、駆動体２と第２リングギア２２との間のワンウェイクラッチとして機能する。複数の（制動）爪５４ｃは、第２リングギア２２を後方に駆動させるために、周方向に設置されている。第３クラッチ５３ａは、第４クラッチ５４ａに対応するように設計されている。
【００７９】
図１３に係る実施形態は下記の通り機能する。
【００８０】
駆動体２は、遊びとしての小さな角度範囲で第２リングギア２２と相対回転する。爪５４ｂおよび５４ｃは、爪制御ケージと、駆動体２と第２リングギア２２との間に設置されたリングばねによって支持される。駆動体２が逆方向に回転する場合、駆動体２と第２リングギア２２の相対回転が小さな角度範囲で発生し、同時にリングばねが駆動体２と共に逆方向に回転する。リングばねの逆方向の回転により爪制御ケージの逆方向の回転が引き起こされ、これにより、順に複数の駆動爪５４ｂの下げと複数の制動爪５４ｃの上げが行われる。複数の制動爪５４ｃが第２リングギア２２のクラッチ係合部２２ｂの内側歯と係合するので、駆動体２の逆方向の回転力が複数の制動爪５４ｃを介して第２リングギア２２に伝達される。これにより、第２リングギア２２が逆方向に回転する。
【００８１】
第４太陽ギア１４が第４遊星ギア４４と噛み合う際に、第２リングギア２２の逆方向の回転力が第３遊星ギアキャリア３３に伝達される。
【００８２】
爪制御ケージと第３クラッチ５３ａのリングばねは第３キャリア３３と第１遊星ギアキャリア３１との間に設置されているので、爪制御ケージおよび第３クラッチ５３ａのリングばねは、第３キャリア３３と共に遊びの範囲内で逆方向に回転する。第３クラッチ５３ａの爪制御ケージによって、複数の駆動爪５３ｂは、複数の制動爪５３ｃを第１遊星ギアキャリア３１に係合および係合解除させる。これにより、第１遊星ギアキャリア３１は逆方向に回転する。
【００８３】
このように、複数の制御部８４は複数のカム面３１ｆによって外側に付勢されるので、制動トルクがカップ８１、さらには、ハブシェル３に加えられる。
【００８４】
図１４に係るさらなる実施形態は、第３クラッチ５３ａがリンク部材７０およびワンウェイクラッチ５３を備えた配置で置き換えられた点を除き、図１３に係る実施形態に対応している。
【００８５】
リンク部材７０の機能は、第３クラッチ５３の複数の駆動爪の制御と、リンク部材７０と第３遊星ギアキャリア３３との間の複数の制動爪５３ｃの制御と、第３遊星ギアキャリア３３から第１遊星ギアキャリア３１への制動回転（逆方向の回転）の伝達である。
【００８６】
このように、リンク部材７０は、第１遊星ギアキャリア３１の順方向の回転または逆方向の回転の原因となる複数の駆動爪および複数の制動爪の上げ／下げを制御する。リンク部材７０は、遊びを有することなく第３遊星ギア機構８の複数の遊星ギア４３と噛み合い、遊びを有して第１遊星ギアキャリア３１に接続するリングギアの形態を有する。このように、リンク部材７０および第１遊星ギアキャリア３１は、所定の遊びの範囲内で相対回転可能である。リンク部材７０に関するさらに詳細な内容は、本出願人に属する欧州特許出願  ＥＰ  ０６  ００８  ９５７に記載されている。
【００８７】
図１４に係る実施形態は以下の通り機能する。
【００８８】
駆動体２が逆方向または後方に回転する場合、第３遊星ギアキャリア３３も後方に回転する。そして、リンク部材７０は、遊びの範囲内で逆方向に第１遊星ギアキャリア３１と相対回転する。そして、複数の駆動爪５３は、第１遊星ギアキャリアの内側歯を捕らえ、結果的に、第３クラッチ５３の複数の制動爪５３ｃを介して、第３遊星ギアキャリア３３から第１遊星ギアキャリア３１に逆方向の回転力が伝達される。したがって、すべての速度段において、逆方向の回転力の伝達経路は同一経路であり、結果的に制動力（トルク）が常に一定になる。
【００８９】
順方向の回転に関しては、内装変速ハブは駆動段階にあり、駆動体２が順方向に回転する場合、第３遊星ギアキャリア３３も順方向に回転するという点に注目すべきである。第１、第２、第７速度段において、順方向の回転力は、第３クラッチ５３の複数の駆動爪５３ｂを介して、第３遊星ギアキャリア３３から第１遊星ギアキャリア３１に伝達される。このように、第１遊星ギアキャリア３１はリンク部材７０と同一速度で順方向に回転する。
【００９０】
他の速度段においては、順方向の回転力は、第２または第３遊星ギア機構７、８およびリンク部材７０を介して、第３遊星ギアキャリア３３から第１遊星ギアキャリア３１に伝達される。これらの速度段において、第１遊星ギアキャリア３１はリンク部材７０よりも速く順方向に回転する。この場合、リンク部材７０は、遊びの範囲内で順方向に遊星ギアキャリア３１と相対回転する。
【００９１】
図１３に係る実施形態における制動トルク経路は、図１６において矢印で示されており、以下の構成要素を備える。
【００９２】
駆動体２−第４クラッチ５４ａの制動爪５４ｃ−第２リングギア２２−（複数の第４遊星ギア４４が第４太陽ギア１４周りを回転）−第３遊星ギアキャリア３３−第３クラッチ５３ａの複数の制動爪５３ｃ−第１遊星ギアキャリア３１−複数の制御部（複数の制動ローラ）８４−制動部（ブレーキシュー）８３−制動面８２−カップ８１−ハブシェル３
図１４に係る実施形態の制動経路（逆方向回転経路）は、以下の構成要素を備える。
【００９３】
駆動体２−第４クラッチ５４ａの制動爪５４ｃ−第２リングギア２２−（複数の第４遊星ギア４４が第４太陽ギア１４の周りを回転）−第３遊星ギアキャリア３３−第３クラッチ５３の複数の制動爪５３ｃ−リンク部材７０−第１遊星ギアキャリア３１−複数の制御部（複数の制動ローラ）８４−複数の制動部（複数のブレーキシュー）８３−制動面８２−カップ８１−ハブシェル３
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明に適した内装変速ハブの複数のギア構造における基本構成を説明するために制動ユニットを除いたトランスミッションの長手方向断面図。
【図２】速度段１における図１に係る内装変速ハブの長手方向断面図。
【図３】速度段２における図１に係る内装変速ハブの長手方向断面図。
【図４】速度段３における図１に係る内装変速ハブの長手方向断面図。
【図５】速度段４における図１に係る内装変速ハブの長手方向断面図。
【図６】速度段５における図１に係る内装変速ハブの長手方向断面図。
【図７】速度段６における図１に係る内装変速ハブの長手方向断面図。
【図８】速度段７における図１に係る内装変速ハブの長手方向断面図。
【図９】速度段８における図１に係る内装変速ハブの長手方向断面図。
【図１０】速度段９における図１に係る内装変速ハブの長手方向断面図。
【図１１】速度段１０における図１に係る内装変速ハブの長手方向断面図。
【図１２】速度段１１における図１に係る内装変速ハブの長手方向断面図。
【図１３】制動ユニットを備えた本発明の一実施形態に係る内装変速ハブの長手方向断面図。
【図１４】本発明のさらなる実施形態に係る内装変速ハブの長手方向断面図。
【図１５】図１３のＡ−Ａに沿った制動ユニットの断面図。
【図１６】内装変速ハブにおける制動トルク経路が図示された図１３に係る内装変速ハブに関する図。
【図１７】内装変速ハブにおける制動トルク経路が図示された図１４に係る内装変速ハブに関する図。
【符号の説明】
【００９５】
１      ハブ軸
２      駆動体
３      ハブシェル
４      機構
５      シフト機構
６、７、８、９  遊星ギア機構
１１    第１太陽ギア
１２    第２太陽ギア
１３    第３太陽ギア
１４    第４太陽ギア
２１    第１リングギア
２２    第２リングギア
３１    第１遊星ギアキャリア
３１ａ  キャリア部
３１ｂ  リングギア部
３１ｃ  クラッチ係合部
３１ｄ  クラッチ係合部
３１ｆ  カム部
３２    第２遊星ギアキャリア
３３    第３遊星ギアキャリア
４１    第１遊星ギア
４２    第２遊星ギア
４３    第３遊星ギア
４４    第４遊星ギア
５１    第１ワンウェイクラッチ
５２    第２ワンウェイクラッチ
５３    第３ワンウェイクラッチ
５３ａ  第３ツーウェイクラッチ
５３ｂ、ｃ  爪
５４    第４ワンウェイクラッチ
５４ａ  第４ツーウェイクラッチ
５４ｂ、ｃ  爪
５５    第５クラッチ
７０    リンク部材
８０    制動ユニット
８１    カップ
８１ａ  ギア
８２    制動面
８３    制動部
８４    制御部
８５    抜け止め部
８６    制動ばね
４０２  段付遊星ギア
【図１】
0004705131.tif 000004
【図２】
0004705131.tif 000005
【図３】
0004705131.tif 000006
【図４】
0004705131.tif 000007
【図５】
0004705131.tif 000008
【図６】
0004705131.tif 000009
【図７】
0004705131.tif 000010
【図８】
0004705131.tif 000011
【図９】
0004705131.tif 000012
【図１０】
0004705131.tif 000013
【図１１】
0004705131.tif 000014
【図１２】
0004705131.tif 000015
【図１３】
0004705131.tif 000016
【図１４】
0004705131.tif 000017
【図１５】
0004705131.tif 000018
【図１６】
0004705131.tif 000019
【図１７】
0004705131.tif 000020