(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源（２）と、該油圧源（２）から圧油が供給されることにより慣性体を回転駆動する油圧モータ（１）と、該油圧モータ（１）を前記油圧源（２）に接続する第１，第２の主管路（４Ａ），（４Ｂ）と、該主管路（４Ａ），（４Ｂ）の途中に設けられ中立位置から切換えられたときに前記油圧源（２）からの圧油を前記油圧モータ（１）に供給し、中立位置に復帰したときには前記油圧モータ（１）への圧油の供給を停止する方向制御弁（５）と、該方向制御弁（５）と油圧モータ（１）との間に位置して前記主管路（４Ａ），（４Ｂ）の途中に設けられ該主管路（４Ａ），（４Ｂ）内の最高圧力を予め設定した第１の圧力値（Ｐｃ）に制限するオーバロードリリーフ弁（９Ａ），（９Ｂ）とからなる慣性体駆動装置において、
前記方向制御弁（５）と油圧モータ（１）との間に位置して前記主管路（４Ａ），（４Ｂ）の間に設けられ、中立位置から切換位置に切換わったときに該主管路（４Ａ），（４Ｂ）のうち高圧側の主管路と高圧側油路（１４，７３，１１３）とを接続すると共に、低圧側の主管路と低圧側油路（１５，７４，１１４）とを接続する圧力選択手段（１３，６７，１０７）と、
前記高圧側油路（１４，７３，１１３）と低圧側油路（１５，７４，１１４）との間に設けられ、開弁位置と閉弁位置との間を摺動変位するスプール（１７，４３，８７，１２６）を付勢部材（１８，４４，８８，１２７）によって常時閉弁位置に付勢し、油圧室（１９，４５，８９，１２８）内の油液が加圧されたときに前記付勢部材（１８，４４，８８，１２７）に抗して前記スプール（１７，４３，８７，１２６）を閉弁位置から開弁位置に切換える弁手段（１６，４２，８６，１２５）と、
該弁手段（１６，４２，８６，１２５）の油圧室（１９，４５，８９，１２８）に連通する油溜め室（２６，８１，１２１）を有し、前記高圧側油路（１４，７３，１１３）内の圧力が前記オーバロードリリーフ弁（９Ａ），（９Ｂ）によって設定された前記第１の圧力値（Ｐｃ）よりも低い第２の圧力値（Ｐｄ）以下となったときに前記油溜め室（２６，８１，１２１）で加圧された加圧油を前記弁手段（１６，４２，８６，１２５）の油圧室（１９，４５，８９，１２８）に供給する加圧油供給手段（２２，７７，１１７）と、
該加圧油供給手段（２２，７７，１１７）の油溜め室（２６，８１，１２１）と前記弁手段（１６，４２，８６，１２５）の油圧室（１９，４５，８９，１２８）を低圧のリザーバ（３，８２，１２２）に常時接続する通路（３１，３２，４７，７５，７６，９１，９２，１１５，１３２，１３４）と、
該通路（３１，３２，４７，７５，７６，９１，９２，１１５，１３２，１３４）に設けられ、前記リザーバ（３，８２，１２２）側に排出される油液に絞り作用を与える流れ抵抗手段（３３，４８，５２，９３，１３７）とを備える構成としたことを特徴とする慣性体駆動装置。
【請求項２】
前記圧力選択手段は、前記主管路（４Ａ），（４Ｂ）間の圧力差に従って中立位置から切換位置に切換わる圧力選択弁（１３，６７，１０７）により構成し、該圧力選択弁（１３，６７，１０７）は中立位置に戻ったときに、前記高圧側油路（１４，７３，１１３）と低圧側油路（１５，７４，１１４）とを前記主管路（４Ａ），（４Ｂ）に対して遮断する構成としてなる請求項１に記載の慣性体駆動装置。
【請求項３】
前記油圧源は、油液が貯留されたタンク（３）と、該タンク（３）内の油液を吸込んで圧油を吐出する油圧ポンプ（２）とからなり、前記リザーバは前記タンク（３）により構成してなる請求項１に記載の慣性体駆動装置。
【請求項４】
前記リザーバ（８２，１２２）に接続される前記通路（７５，７６，９１，９２，１１５，１３２，１３４）のうち、前記流れ抵抗手段（９３，１３７）とリザーバ（８２，１２２）との間に位置する通路（７５，７６，９１，１１５，１３２）を、前記低圧側油路（７４，１１４）に接続する構成としてなる請求項１に記載の慣性体駆動装置。
【請求項５】
前記加圧油供給手段（７７，１１７）は、外殻を構成するケーシング（６２，１０２）と、該ケーシング（６２，１０２）内に摺動可能に設けられ該ケーシング（６２，１０２）の一側に前記加圧油を供給するための前記油溜め室（８１，１２１）を画成し他側にばね室（８２，１２２）を形成するピストン（７８，１１８）と、前記ばね室（８２，１２２）内に設けられ該ピストン（７８，１１８）を油溜め室（８１，１２１）側に向け前記第２の圧力値（Ｐｄ）に対応するばね力で付勢する圧力設定ばね（８４，８５，１２４）とを有し、前記リザーバは前記ばね室（８２，１２２）により構成してなる請求項１に記載の慣性体駆動装置。
【請求項６】
前記加圧油供給手段（７７，１１７）のピストン（７８，１１８）内には、前記弁手段（８６，１２５）のスプール（８７，１２６）が摺動可能に挿嵌されるスプール摺動穴（７８Ｄ，１１８Ｄ）を設け、該スプール摺動穴（７８Ｄ，１１８Ｄ）とスプール（８７，１２６）の端面との間には、前記油溜め室（８１，１２１）から加圧油が供給される前記弁手段（８６，１２５）の油圧室（８９，１２８）を形成してなる請求項５に記載の慣性体駆動装置。
【請求項７】
前記加圧油供給手段（７７，１１７）のケーシング（６２，１０２）と前記ピストン（７８，１１８）との間には、前記高圧側油路（７３，１１３）に接続された油圧パイロット部（７９，１１９）を設け、前記ピストン（７８，１１８）は、前記高圧側油路（７３，１１３）から該油圧パイロット部（７９，１１９）内に供給された圧力が前記第２の圧力値（Ｐｄ）を越えたときに、前記ばね室（８２，１２２）内の油液を前記油溜め室（８１，１２１）内に吸込ませるように前記圧力設定ばね（８４，８５，１２４）に抗して摺動変位する構成としてなる請求項５に記載の慣性体駆動装置。
【請求項８】
前記ピストン（７８，１１８）は環状の段部（７８Ｃ，１１８Ｃ）を有した段付筒状体として形成し、前記油圧パイロット部は、前記ピストン（７８，１１８）の段部（７８Ｃ，１１８Ｃ）を径方向外側から取囲んで前記ケーシング（６２，１０２）に形成された環状のパイロット油室（７９，１１９）により構成してなる請求項７に記載の慣性体駆動装置。
【請求項９】
前記流れ抵抗手段は、前記通路（３１）の途中に設けられた圧力補償型流量制御弁（５２）により構成してなる請求項１に記載の慣性体駆動装置。
【請求項１０】
前記通路（３１，３２，４７，１１５，１３２，１３４）には，前記流れ抵抗手段（３３，４８，１３７）と並列にチェック弁（１３５，１４１，１５１）を接続して設け、該チェック弁（１３５，１４１，１５１）は、前記リザーバ（３，１２２）側から前記油溜め室（２６，１２１）側に向けて油液が流通するのを許し、逆向きの流れを阻止する構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６，７または８に記載の慣性体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に好適に用いられる慣性体駆動装置に関し、特に、上部旋回体等の慣性体が旋回停止時に反転動作するのを抑えるようにした慣性体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械では、下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に設け、該上部旋回体の旋回動作を慣性体駆動装置を用いて制御することにより、旋回動作の停止時に上部旋回体が旋回方向とは逆向きに反転動作するのを抑えるようにしている（例えば、ＷＯ９４／０１６８２または特公平８−６７２２号公報参照）。
この種の従来技術による慣性体駆動装置は、旋回用の油圧モータに接続される第１の主管路と第２の主管路との間に設けられた反転防止弁本体であるスプール弁と、加圧油供給手段とを備えている。そして、上部旋回体の慣性回転時にオーバロードリリーフ弁の開，閉弁等に伴ってブレーキ圧が低下してくると、前記スプール弁は、加圧油供給手段の油溜め室から供給される加圧油（パイロット圧）によって一時的に開弁される。
これにより、前記第１，第２の主管路は、スプール弁を介して互いに連通するので、主管路間の圧力差が急激に低下し、これに伴って旋回用の油圧モータが停止する。この結果、上部旋回体の慣性回転に伴う反転動作が、抑えられるものである。
ところで、上述した従来技術では、第１，第２の主管路の間に反転防止用のスプール弁を直接的に設けている。そして、加圧油供給手段の油溜め室をタンクに接続する管路の途中には、流れ抵抗手段としての絞りを設け、該絞りの流路面積等によって前記スプール弁が開弁する時間を決める構成としている。
また、前記スプール弁には、スプールを常に閉弁位置に向けて付勢する弁ばねが設けられている。そして、この弁ばねは、前記スプール弁の開弁時間を長くするために比較的ばね力の弱いスプリングが用いられている。また、前記絞りも流路面積を小さくすることによって、前記スプール弁の開弁時間を長くできるようにしている。
しかし、例えば寒冷地等で上部旋回体を旋回駆動して停止させる場合には、油液の温度が低いので、油液は粘度が高い状態となる。このため、前記絞りを流通する油液の流量が小さく抑えられ、前記スプール弁の開弁時間も長くなってしまう。この結果、寒冷地等では、上部旋回体を停止させるときに、前記スプール弁が開弁位置から閉弁位置に戻るまでに余分な時間がかかり、上部旋回体が停止するまでの時間が必要以上に長くなってしまう。
また、前記スプール弁の開弁時間は、上部旋回体の慣性量（慣性エネルギ）により決められるものである。即ち、例えばバケット等に多量の土砂を積込んだ場合と、積込み量が少ない場合（積込み量が零の場合を含む）とでは、上部旋回体の慣性量が大きく変化してしまう。
そして、上部旋回体の慣性量が大きい場合には、慣性回転時のエネルギを十分に吸収して反転動作を抑えるために、前記スプール弁の開弁時間を長くする必要がある。しかし、前記スプール弁の開弁時間を長くするために、例えば前記絞りの流路面積を小さくすると、上部旋回体の慣性量が小さい場合に、下記の不具合が発生する。
即ち、上部旋回体の慣性量が小さい場合には、慣性回転時のエネルギをスプール弁で吸収した後にも、該スプール弁が開弁状態を続けることがある。このために、上部旋回体が停止するまでの時間が必要以上に長くなり、上部旋回体の停止遅れが発生するという問題がある。
【発明の開示】
【０００３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、例えば寒冷地で上部旋回体等の慣性体を駆動した場合でも、慣性体を滑らかに停止させることができ、停止遅れ等の発生を防止できるようにした慣性体駆動装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、慣性体の慣性エネルギである慣性量が大きい場合または小さい場合に拘らず、慣性体の停止動作を滑らかにすることができ、停止遅れ等の発生を防ぐことができるようにした慣性体駆動装置を提供することにある。
（１）．上述した課題を解決するため、本発明は、油圧源と、該油圧源から圧油が供給されることにより慣性体を回転駆動する油圧モータと、該油圧モータを前記油圧源に接続する第１，第２の主管路と、該各主管路の途中に設けられ中立位置から切換えられたときに前記油圧源からの圧油を前記油圧モータに供給し、中立位置に復帰したときには前記油圧モータへの圧油の供給を停止する方向制御弁と、該方向制御弁と油圧モータとの間に位置して前記各主管路の途中に設けられ該各主管路内の最高圧力を予め設定した第１の圧力値に制限するオーバロードリリーフ弁とからなる慣性体駆動装置に適用される。
そして、本発明が採用する構成の特徴は、前記方向制御弁と油圧モータとの間に位置して前記各主管路の間に設けられ、中立位置から切換位置に切換わったときに該各主管路間のうち高圧側の主管路と高圧側油路とを接続すると共に、低圧側の主管路と低圧側油路とを接続する圧力選択手段と、該圧力選択手段の低圧側油路と高圧側油路との間に設けられ、開弁位置と閉弁位置との間を摺動変位するスプールを付勢部材によって常時閉弁位置に付勢し、油圧室内の油液が加圧されたときに前記付勢部材に抗して前記スプールを閉弁位置から開弁位置に切換える弁手段と、該弁手段の油圧室に連通する油溜め室を有し、前記高圧側油路内の圧力が前記オーバロードリリーフ弁によって設定された前記第１の圧力値よりも低い第２の圧力値以下となったときに前記油溜め室で加圧された加圧油を前記弁手段の油圧室に供給する加圧油供給手段と、該加圧油供給手段の油溜め室と前記弁手段の油圧室を低圧のリザーバに常時接続する通路と、該通路に設けられ、前記リザーバ側に排出される油液に絞り作用を与える流れ抵抗手段とを備える構成としたことにある。
このような構成を採用した本発明によると、油圧モータを起動した後に慣性回転が停止するまでの間は、第１，第２の主管路間に圧力差が発生することにより、圧力選択手段が高圧側油路を高圧側の主管路に連通させ、低圧側油路を低圧側の主管路に連通させた状態となる。そして、この状態で油圧モータの慣性回転が停止し始めたときに、前記高圧側油路内の圧力が第２の圧力値以下となると、加圧油供給手段の油溜め室から弁手段の油圧室に加圧した油液を加圧油として供給することができる。これにより、弁手段のスプールは、閉弁位置から付勢部材に抗して開弁位置に切換わる。この結果、高圧側油路と低圧側油路とが弁手段のスプールを介して連通するので、高圧側の主管路と低圧側の主管路とを圧力選択手段により連通することができ、２つの主管路の間の圧力差を減少させることができる。
また、この状態で弁手段のスプールは、付勢部材により油圧室側へと付勢され、該油圧室内の油液は、通路を介してリザーバ側に排出される。このときに前記通路を流れる油液は、流れ抵抗手段によって絞り作用を与えられるから、前記スプールの開弁時間を延ばすことができ、この開弁時間にわたって前記２つの主管路間を連通させ、両者の間の圧力差を確実に減少することができる。
このようにして、２つの主管路間の圧力差が小さくなると、圧力選択手段の高圧側油路と低圧側油路とが各主管路から遮断される。これにより、前記スプールの開弁時間が余分に長くなっているときでも、前記圧力選択手段は、２つの主管路間を自動的に遮断した状態にすることができ、これによって油圧モータの反転動作を抑えることができる。
従って、例えば上部旋回体等の慣性体を周囲温度の低い寒冷地等で駆動して停止させるときに、スプールの開弁時間が余分に長くなっても、２つの主管路間の圧力差が小さくなると、圧力選択手段により主管路間を遮断することができる。これにより、慣性体を停止することができ、停止遅れ等が発生するのを防止できる。また、周囲温度等の環境条件に拘らず、慣性体の慣性量（慣性エネルギ）が最大の値となる場合を想定してスプールの開弁時間を予め設定しておくことにより、２つの主管路間の圧力差が小さくなったときには、圧力選択手段によって主管路間を遮断することができる。この結果、慣性量が大きい場合または小さい場合に拘らず、即ち慣性量の大，小に影響されることなく、慣性体を滑らかに停止することができ、停止遅れ等の発生を防ぐことができる。
（２）．また、本発明によると、前記圧力選択手段は、前記各主管路間の圧力差に従って中立位置から切換位置に切換わる圧力選択弁により構成し、該圧力選択弁は中立位置に戻ったときに前記高圧側油路と低圧側油路とを前記各主管路に対して遮断する構成としてもよい。
これにより、油圧モータの慣性回転が停止する前に、第１，第２の主管路間の圧力差が小さくなり、これに伴って圧力選択弁が中立位置に戻ったときには、前記高圧側油路と低圧側油路とを各主管路に対して遮断することができる。このため、スプールの開弁時間が余分に長くなる場合でも、２つの主管路間を圧力選択弁により適正に遮断することができ、これによって油圧モータの反転動作を抑えることができる。
（３）．また、本発明によると、前記油圧源は、油液が貯留されたタンクと、該タンク内の油液を吸込んで圧油を吐出する油圧ポンプとからなり、前記リザーバは前記タンクにより構成してもよい。
これにより、加圧油供給手段の油溜め室と弁手段の油圧室のうち少なくとも一方の室を、予め油液が貯留されたタンクに通路を介して接続することができ、設計の自由度等を高めることができる。
（４）．一方、本発明によると、前記リザーバに接続される前記通路のうち、前記流れ抵抗手段とリザーバとの間に位置する通路を、前記低圧側油路に接続する構成としてもよい。
これにより、例えば弁手段の油圧室から流れ抵抗手段を介してリザーバ側に油液を排出するときには、この油液を低圧側油路から低圧側の主管路にも排出することができる。また、前記リザーバ内には、低圧側の主管路から低圧側油路を介して油液を補給することができ、油液の補給経路と排出経路をコンパクトにまとめることができる。
（５）．また、本発明によると、前記加圧油供給手段は、外殻を構成するケーシングと、該ケーシング内に摺動可能に設けられ該ケーシングの一側に前記加圧油を供給するための前記油溜め室を画成し他側にばね室を形成するピストンと、前記ばね室内に設けられ該ピストンを油溜め室側に向け前記第２の圧力値に対応するばね力で付勢する圧力設定ばねとを有し、前記リザーバは前記ばね室により構成してもよい。
これにより、油圧モータの駆動圧またはブレーキ圧が第２の圧力値を越えて、圧力設定ばねがピストンにより撓み変形（圧縮変形）されるときに、ケーシングの一側に画成した油溜め室内には、前記ばね室内の油液を吸込むことができる。一方、前記ピストンが圧力設定ばねによって押戻されるときには、前記油溜め室内の油液（加圧油）を前記通路、流れ抵抗手段を介してばね室側に徐々に排出することができる。従って、加圧油供給手段のばね室を、ドレン用の配管等を介してタンクに接続する必要がなくなる。これにより、配管等の部品点数を減らすことができ、組立て時の作業性等を高めることができる。
（６）．また、本発明によると、前記加圧油供給手段のピストン内には、前記弁手段のスプールが摺動可能に挿嵌されるスプール摺動穴を設け、該スプール摺動穴とスプールの端面との間には、前記油溜め室から加圧油が供給される前記弁手段の油圧室を形成する構成としてもよい。
この場合には、前記加圧油供給手段のピストン内にスプール摺動穴を設けることにより、弁手段のスプールを加圧油供給手段のピストン内に同軸に配置することができる。また、加圧油供給手段のケーシング内には、ピストンと共に弁手段のスプール、油圧室等をコンパクトに組込むことができる。これによって、装置の小型、軽量化を図ることができ、油圧回路全体の構造を簡略化することができる。
（７）．また、本発明によると、前記加圧油供給手段のケーシングと前記ピストンとの間には、前記高圧側油路に接続された油圧パイロット部を設け、前記ピストンは、前記高圧側油路から該油圧パイロット部内に供給された圧力が前記第２の圧力値を越えたときに、前記ばね室内の油液を前記油溜め室内に吸込ませるように前記圧力設定ばねに抗して摺動変位する構成としている。
これにより、前記高圧側油路から油圧パイロット部内に供給された圧力が、圧力設定ばねによる第２の圧力値を越えたときには、ばね室内から油溜め室内に油液を吸込ませるように前記ピストンを圧力設定ばねに抗して摺動変位させることができる。また、油圧パイロット部内の圧力が第２の圧力値以下となったときには、前記ピストンが圧力設定ばねにより押戻される。これにより、前記油溜め室内の油液を通路、流れ抵抗手段を介してばね室側に徐々に排出することができる。
（８）．また、本発明によると、前記ピストンは環状の段部を有した段付筒状体として形成し、前記油圧パイロット部は、前記ピストンの段部を径方向外側から取囲んで前記ケーシングに形成された環状のパイロット油室により構成してもよい。
このため、前記ピストンの段部は、高圧側油路からパイロット油室に導かれる圧油の圧力を受圧することにより、この圧力が第２の圧力値を越えたときにピストンを前記圧力設定ばねに抗して摺動変位させることができる。
（９）．一方、本発明によると、前記流れ抵抗手段は、前記通路の途中に設けられた圧力補償型流量制御弁により構成している。
これにより、圧力補償型流量制御弁は、周囲温度の影響で油液の粘度が変化した場合でも、スプールの開弁時間が変化するのを抑えることができ、スプールの開弁時間が余分に長くなる等の問題を解消することができる。
（１０）．さらに、本発明によると、前記通路には、前記流れ抵抗手段と並列にチェック弁を接続して設け、該チェック弁は、前記リザーバ側から前記油溜め室側に向けて油液が流通するのを許し、逆向きの流れを阻止する構成としてもよい。
これにより、例えばリザーバ内の油液を加圧油供給手段の油溜め室に吸込ませるときには、前記チェック弁を開弁でき、リザーバ側から油溜め室内に向けて油液を円滑に流通させ、この油液を油溜め室内へと短時間に吸込ませることができる。一方、例えば弁手段の油圧室、油溜め室からリザーバに向けて前記加圧油を排出するときには、前記チェック弁が閉弁するため、該チェック弁を介した油液の流れを阻止することができ、前記油圧室、油溜め室内の加圧油を前記流れ抵抗手段を介してリザーバ側へと徐々に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
図１は、本発明の第１の実施の形態による慣性体駆動装置が適用された油圧ショベルの旋回用油圧モータ、慣性体反転防止弁等を示す油圧回路図である。
図２は、図１中の方向制御弁を中立位置から切換えた状態を示す油圧回路図である。
図３は、方向制御弁を中立位置に戻して油圧モータが慣性回転している状態を示す油圧回路図である。
図４は、慣性回転を停止させるために慣性体反転防止弁のスプール弁装置が閉弁位置から開弁位置に切換わった状態を示す油圧回路図である。
図５は、図４中の油溜め室から油液がさらに排出された状態を示す油圧回路図である。
図６は、慣性回転の停止時に図５中の圧力選択弁が中立位置に復帰し主管路の間が遮断された状態を示す油圧回路図である。
図７は、一対の主管路内に発生するモータ駆動圧、ブレーキ圧等の圧力特性を示す特性線図である。
図８は、第２の実施の形態による慣性体反転防止弁等を示す油圧回路図である。
図９は、第３の実施の形態による慣性体反転防止弁等を示す油圧回路図である。
図１０は、第４の実施の形態による慣性体反転防止弁の全体構成を示す回路構成図である。
図１１は、図１０中の要部を拡大して示す断面図である。
図１２は、油圧モータの慣性回転によりピストンがストロークエンドまで変位し油溜め室内に油液を吸込んだ状態を示す断面図である。
図１３は、慣性回転を停止させるために油溜め室内から流入する油液によってスプールがピストン内で摺動変位し高圧側油路と低圧側油路が連通した状態を示す断面図である。
図１４は、図１３の状態に続いてピストンが油溜め室側に押戻された状態を示す断面図である。
図１５は、第４の実施の形態による慣性体反転防止弁等を示す図１０に対応した油圧回路図である。
図１６は、図１５中の方向制御弁を中立位置から切換えた状態を示す油圧回路図である。
図１７は、方向制御弁を中立位置に戻して油圧モータが慣性回転している状態を示す図１２に対応した油圧回路図である。
図１８は、慣性回転を停止させるために慣性体反転防止弁のスプール弁装置が閉弁位置から開弁位置に切換わった状態を示す図１３に対応した油圧回路図である。
図１９は、図１８中のピストンが油溜め室側に押戻されて油溜め室の油液がさらに排出された状態を示す図１４に対応した油圧回路図である。
図２０は、慣性回転の停止時に図１９中の圧力選択弁が中立位置に復帰し主管路の間が遮断された状態を示す油圧回路図である。
図２１は、第５の実施の形態による慣性体反転防止弁の全体構成を示す回路構成図である。
図２２は、図２１中の要部を拡大して示す断面図である。
図２３は、油圧モータの慣性回転によりピストンがストロークエンドまで変位し油溜め室内に油液を吸込んだ状態を示す断面図である。
図２４は、慣性回転を停止させるために油溜め室内から流入する油液によってスプールがピストン内で摺動変位し高圧側油路と低圧側油路が連通した状態を示す断面図である。
図２５は、慣性回転の停止前にピストンが油溜め室側に押戻された状態を示す断面図である。
図２６は、第５の実施の形態による慣性体反転防止弁等を示す図２１に対応した油圧回路図である。
図２７は、本発明の第１の変形例による慣性体反転防止弁等を示す油圧回路図である。
図２８は、本発明の第２の変形例による慣性体反転防止弁等を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
以下、本発明の実施の形態による慣性体駆動装置として、油圧ショベルの旋回用油圧回路を例に挙げ、添付の図１ないし図２８を参照して詳細に説明する。
まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態による慣性体駆動装置を示している。
図中、１は旋回用の油圧モータで、該油圧モータ１は、油圧源としての油圧ポンプ２、タンク３に後述の主管路４Ａ，４Ｂを介して接続されている。そして、油圧モータ１は、油圧ポンプ２との間で圧油が供給、排出されることにより回転駆動され、これによって、慣性体となる油圧ショベルの上部旋回体を下部走行体（図示せず）上で旋回駆動するものである。
４Ａ，４Ｂは油圧モータ１を油圧ポンプ２、タンク３に接続する第１，第２の主管路である。５は主管路４Ａ，４Ｂの途中に設けられた方向制御弁を示している。そして、この方向制御弁５は、オペレータが操作レバー５Ａを手動操作することにより、中立位置（Ａ）から左，右の切換位置（Ｂ），（Ｃ）に切換えられる。
ここで、方向制御弁５は、切換位置（Ｂ）または切換位置（Ｃ）に切換えられたときに、油圧ポンプ２から油圧モータ１に向けて供給する圧油の方向を切換える。また、方向制御弁５は、中立位置（Ａ）に復帰したときに、油圧モータ１に対する圧油の供給、排出を停止するものである。
６Ａ，６Ｂは油圧モータ１と方向制御弁５との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂの途中に接続された一対のチャージ用チェック弁（以下、チェック弁６Ａ，６Ｂという）を示し、該チェック弁６Ａ，６Ｂは、補助管路７およびタンク管路８を介してタンク３に接続されている。そして、該チェック弁６Ａ，６Ｂは、油圧モータ１の慣性回転時等に主管路４Ａまたは４Ｂ内が負圧になると、タンク３内の作動油をこの主管路４Ａ，４Ｂ内に補給するものである。
９Ａ，９Ｂは一対のオーバロードリリーフ弁で、該オーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂは、油圧モータ１と方向制御弁５との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂの途中に設けられている。そして、オーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂは、補助管路７等を介してタンク３に接続されると共に、チェック弁６Ａ，６Ｂの流入側にも接続されている。
ここで、オーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂは、そのリリーフ設定圧（開弁圧）がばね１０Ａ，１０Ｂにより予め決められた第１の圧力値Ｐｃ（図７参照）に設定されている。そして、オーバロードリリーフ弁９Ａ（９Ｂ）は、油圧モータ１の慣性回転時に主管路４Ａ（４Ｂ）内に圧力値Ｐｃを越える過剰圧が発生すると開弁する。これにより、オーバロードリリーフ弁９Ａ（９Ｂ）は、このときの過剰圧を相手方の主管路４Ｂ（４Ａ）に向けチェック弁６Ｂ（６Ａ）を介してリリーフさせ、主管路４Ａ，４Ｂ内の最高圧力を、前記圧力値Ｐｃ以下の圧力に制限するものである。
１１は本実施の形態で採用した慣性体反転防止弁を示し、該慣性体反転防止弁１１は、後述する圧力選択手段としての圧力選択弁１３と、弁手段としてのスプール弁装置１６と、加圧油供給手段としてのシリンダ装置２２等とにより構成されている。そして、慣性体反転防止弁１１は、油圧モータ１のハウジング（図示せず）内にチェック弁６Ａ，６Ｂおよびオーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂ等と一緒に組込まれるものである。
１２Ａ，１２Ｂは油圧モータ１と方向制御弁５との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂから分岐した一対のバイパス管路で、該バイパス管路１２Ａ，１２Ｂのうち一方のバイパス管路１２Ａは、主管路４Ａを後述する圧力選択弁１３の一のポート側に接続している。また、他方のバイパス管路１２Ｂは、主管路４Ｂを圧力選択弁１３の他のポート側に接続するものである。
１３は圧力選択手段としての圧力選択弁で、該圧力選択弁１３は、油圧モータ１と方向制御弁５との間に配置された油圧パイロット式の方向制御弁により構成されている。そして、圧力選択弁１３は、主管路４Ａ，４Ｂの間にバイパス管路１２Ａ，１２Ｂを介して設けられている。ここで、圧力選択弁１３は、常時は中立位置（ａ）にあり、主管路４Ａ，４Ｂに連通するバイパス管路１２Ａ，１２Ｂ間の圧力差に従って中立位置（ａ）から左，右の切換位置（ｂ），（ｃ）に切換えられる。
そして、圧力選択弁１３は、切換位置（ｂ），（ｃ）のいずれかに切換えられたときに、後述の高圧側油路１４を高圧側の主管路に対して接続し、低圧側の主管路を後述の低圧側油路１５に対して接続する。また、圧力選択弁１３は、主管路４Ａ，４Ｂ間、即ちバイパス管路１２Ａ，１２Ｂ間の圧力差が小さくなると、中立位置（ａ）に復帰し、このときには高圧側油路１４と低側油路１５とをバイパス管路１２Ａ，１２Ｂ（主管路４Ａ，４Ｂ）に対して遮断するものである。
１４は圧力選択弁１３を介して高圧側の主管路に連通される高圧側油路で、該高圧側油路１４は、図１に示すように一側が圧力選択弁１３に接続され、他側が後述するシリンダ装置２２のパイロット油室２５に接続されている。そして、高圧側油路１４は、圧力選択弁１３が図２，図３に示す如く切換位置（ｂ），（ｃ）のいずれかに切換えられているときに、主管路４Ａ，４Ｂのうち高圧側となる主管路４Ａまたは４Ｂ（バイパス管路１２Ａまたは１２Ｂ）に接続される。これにより、高圧側油路１４内には、主管路４Ａ，４Ｂのうち高圧側の圧油が導かれる。
一方、圧力選択弁１３が図１に示すように中立位置（ａ）に戻ったときに、高圧側油路１４は、バイパス管路１２Ａ，１２Ｂ、即ち主管路４Ａ，４Ｂのいずれに対しても遮断される。そして、このときに高圧側油路１４は、後述の低圧側油路１５からも遮断された状態に保持される。また、高圧側油路１４の途中には、分岐路１４Ａが設けられ、この分岐路１４Ａは、後述のスプール弁装置１６を介して低圧側油路１５に対し連通，遮断されるものである。
１５は圧力選択弁１３を介して低圧側の主管路に連通される低圧側油路で、該低圧側油路１５は、後述のスプール弁装置１６と圧力選択弁１３との間に設けられている。そして、低圧側油路１５は、圧力選択弁１３が図２，図３に示すように切換位置（ｂ），（ｃ）のいずれかに切換えられているときに、主管路４Ａ，４Ｂのうち低圧側となる主管路４Ａまたは４Ｂ（バイパス管路１２Ａまたは１２Ｂ）に連通される。これにより、低圧側油路１５内はタンク圧に近い低圧状態に保たれる。
即ち、低圧側油路１５は、後述のスプール弁装置１６が図４、図５に示すように開弁位置（ｅ）に切換えられたときに、高圧側油路１４内の圧油が分岐路１４Ａを介して低圧側油路１５、低圧側の主管路（例えば、主管路４Ａ）に向けて流通するのを許すものである。そして、圧力選択弁１３が図１に示す如く中立位置（ａ）に戻ったときに、低圧側油路１５は、バイパス管路１２Ａ，１２Ｂ（即ち、主管路４Ａ，４Ｂ）のいずれに対しても遮断され、高圧側油路１４からも遮断された状態に保持される。
１６は高圧側油路１４の分岐路１４Ａと低圧側油路１５との間に設けられた弁手段としてのスプール弁装置を示し、該スプール弁装置１６は、例えば４ポート２位置のスプール式切換弁により構成されている。そして、スプール弁装置１６は、油圧モータ１のハウジング（図示せず）内にチェック弁６Ａ，６Ｂ、オーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂおよび後述のシリンダ装置２２等と一緒に組込まれ、油圧モータ１のハウジングに内蔵されるものである。
ここで、スプール弁装置１６は、高圧側油路１４の分岐路１４Ａと低圧側油路１５との間に設けられ油路１４，１５間を連通，遮断するように閉弁位置（ｄ）と開弁位置（ｅ）との間を摺動変位するスプール１７と、該スプール１７を閉弁位置（ｄ）に向けて常時付勢した付勢部材としての弁ばね１８と、該弁ばね１８に抗してスプール１７を閉弁位置（ｄ）から開弁位置（ｅ）に摺動変位させる油圧室１９とを含んで構成されている。
そして、スプール弁装置１６の油圧室１９は、後述の油溜め室２６に連絡通路３０を介して接続されている。そして、油圧室１９には、油溜め室２６から加圧状態の油液が加圧油として供給または排出され、これにより、スプール１７は、閉弁位置（ｄ）と開弁位置（ｅ）との間で摺動変位するものである。
また、スプール弁装置１６には、スプール１７が閉弁位置（ｄ）から開弁位置（ｅ）に変位したときに高圧側油路１４の分岐路１４Ａと低圧側油路１５との間を連通させ、圧油（油液）の流れに絞り作用を与える絞り油路２０と、後述の吸込み／排出通路３１とタンク通路３２との間を常に連通状態に保つ連通路２１とが設けられている。
２２はスプール弁装置１６の油圧室１９に圧油を供給、排出する加圧油供給手段としてのシリンダ装置である。このシリンダ装置２２は、当該装置２２の外殻（ケーシング）を構成し、大径筒部２３Ａと小径筒部２３Ｂを有した段付シリンダ２３と、該段付シリンダ２３の大径筒部２３Ａ内と小径筒部２３Ｂ内とに摺動可能に挿嵌された大径部２４Ａと小径部２４Ｂとにより段付形状に形成された段付のピストン２４と、後述のパイロット油室２５、油溜め室２６、ばね室２７および圧力設定ばね２８とにより構成されている。
２５は加圧油供給手段の油圧パイロット部を構成するパイロット油室である。このパイロット油室２５は、段付シリンダ２３の大径筒部２３Ａとピストン２４の大径部２４Ａとの間に環状の油室として画成されている。ここで、パイロット油室２５は、常時高圧側油路１４に接続されている。そして、パイロット油室２５は、後述するように、高圧側油路１４からの圧油（パイロット圧）により、ピストン２４を段付シリンダ２３内で後述の圧力設定ばね２８に抗して摺動変位させるものである。
２６は段付シリンダ２３の小径筒部２３Ｂとピストン２４の小径部２４Ｂとの間に形成された油溜め室である。この油溜め室２６は、段付シリンダ２３内でピストン２４が摺動変位するのに応じて内部に油液を吸込んだり、吸込んだ油液を加圧油としてスプール弁装置１６の油圧室１９に供給したりする。即ち、油溜め室２６は、その容量（貯油量）がピストン２４の摺動変位に伴って変化するものである。
２７は段付シリンダ２３の大径筒部２３Ａとピストン２４の大径部２４Ａとの間に形成されたばね室、２８は該ばね室２７内に設けられた圧力設定ばねを示している。そして、該圧力設定ばね２８は、ピストン２４をパイロット油室２５側に向けて常時付勢している。また、ばね室２７は、ドレン管路２９を介してタンク３に接続され、低圧の作動油によって満たされるものである。
ここで、圧力設定ばね２８は、オーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂの開弁圧となる第１の圧力値Ｐｃに対して、例えば７５〜８５％程度のばね力となる第２の圧力値Ｐｄに予め設定されている。即ち、圧力設定ばね２８は、高圧側油路１４を通じてパイロット油室２５内に供給されるパイロット圧が、図７中に示す第２の圧力値Ｐｄ（例えば、Ｐｄ≒０．８０×Ｐｃ）を越えたときに弾性的に撓み変形され、ピストン２４がばね室２７側に向けて摺動変位するのを許す。
そして、シリンダ装置２２は、図２に示す如くピストン２４がばね室２７側に向けて摺動変位するときに、例えば後述の連絡通路３０、吸込み／排出通路３１、タンク通路３２を介してタンク３から油溜め室２６内に油液を吸込み、該油溜め室２６内に比較的多量の油液を充満させて貯留する。
また、パイロット油室２５内のパイロット圧が第２の圧力値Ｐｄ以下まで低下したときには、圧力設定ばね２８がピストン２４を油溜め室２６側に向けて摺動変位させるように押動する。これにより、油溜め室２６内の油液はピストン２４の小径部２４Ｂによって加圧され、スプール弁装置１６の油圧室１９内には後述の連絡通路３０を介して加圧油が供給される。
このとき、連絡通路３０内に供給される加圧油（油液）の一部は、吸込み／排出通路３１、タンク通路３２等を介してタンク３に排出されるが、この油液の流れは後述の絞り３３により制限される。このため、油溜め室２６内の加圧油のうち大部分の加圧油は、スプール弁装置１６の油圧室１９内に供給されるようになる。
そして、油圧室１９内に供給された加圧油は、スプール１７の端面に圧力を作用させることにより、スプール１７を弁ばね１８に抗して摺動変位させる。この結果、スプール弁装置１６は、図４に示すように閉弁位置（ｄ）から開弁位置（ｅ）に切換えられ、スプール１７は、高圧側油路１４と低圧側油路１５との間を絞り油路２０を介して連通させるものである。
３０はスプール弁装置１６の油圧室１９とシリンダ装置２２の油溜め室２６との間に設けられた連絡通路で、該連絡通路３０は、油溜め室２６を油圧室１９に対して恒常的に連通している。そして、連絡通路３０、油圧室１９内の圧力は、油溜め室２６内の圧力変化に従って変動し、これにより、スプール弁装置１６のスプール１７は、閉弁位置（ｄ）と開弁位置（ｅ）のいずれかに摺動変位されるものである。
３１は連絡通路３０の途中位置から分岐した油液の吸込み／排出通路で、該吸込み／排出通路３１は、スプール弁装置１６の連通路２１を介してタンク通路３２に接続されている。また、このタンク通路３２は、リザーバとしてのタンク３に接続されている。そして、タンク３内の作動油は、タンク通路３２、連通路２１および吸込み／排出通路３１を介してシリンダ装置２２の油溜め室２６に対し、吸入または排出される。
３３は吸込み／排出通路３１の途中に設けられた流れ抵抗手段としての絞りを示している。この絞り３３は、例えば油圧室１９内の油液が吸込み／排出通路３１、連通路２１およびタンク通路３２を介してタンク３内へと流出するときに、この油液に絞り作用を与えて流出流量を制限する。これにより、絞り３３は、スプール弁装置１６のスプール１７が開弁位置（ｅ）から閉弁位置（ｄ）に復帰するまでの時間を延ばすものである。
このため、スプール弁装置１６は、図４、図５に示すように開弁位置（ｅ）に切換わった後に、再び閉弁位置（ｄ）に戻るまでに所定の時間遅れが生じる。即ち、スプール弁装置１６の開弁時間は、図７中に例示する時間ΔＴ（例えば、ΔＴ＝０．２〜０．４秒）だけ長くなる。そして、主管路４Ａ，４Ｂの間は、圧力選択弁１３、高圧側油路１４、スプール弁装置１６の絞り油路２０、低圧側油路１５を介して開弁時間ΔＴにわたり連通されるものである。
なお、図７中に例示した特性線３４Ａ，３４Ｂは、主管路４Ａ，４Ｂ内の圧力変化特性を表すものである。即ち、特性線３４Ａは主管路４Ａ内の圧力特性を実線で示し、特性線３４Ｂは主管路４Ｂ内の圧力特性を一点鎖線により示している。そして、方向制御弁５を後述の如く切換操作することにより、主管路４Ａ内には、図７中の時間Ｔ１〜Ｔ２間で特性線３４Ａに沿ってモータ駆動圧が発生し、主管路４Ｂ内には、例えば時間Ｔ２以降で特性線３４Ｂに沿ってブレーキ圧が発生するものである。
第１の実施の形態による油圧ショベルの旋回用油圧回路は上述の如き構成を有するもので、次に、その作用について説明する。
（１）まず、油圧モータ１の駆動時の作用について述べる。
方向制御弁５を図２に示すように中立位置（Ａ）から切換位置（Ｂ）に切換えると（例えば，図７中の時間Ｔ１参照）、油圧ポンプ２からの圧油（モータ駆動圧）が主管路４Ａを介して油圧モータ１に供給される。該油圧モータ１は、この圧油により慣性体としての上部旋回体を、例えば右方向に旋回駆動する。そして、油圧モータ１からの戻り油は主管路４Ｂを介してタンク３内へと排出される。
このため、主管路４Ａ，４Ｂ内の圧力は、方向制御弁５の切換え操作に伴って図７中に例示する特性線３４Ａ，３４Ｂの如く時間Ｔ１以降で大きく変化する。そして、高圧側の主管路４Ａ内では、図７中の時間Ｔ１〜Ｔ２の間で特性線３４Ａに沿ってモータ駆動圧が発生し、低圧側の主管路４Ｂ内は、一点鎖線で示す特性線３４Ｂの如く、時間Ｔ１〜Ｔ２の間で低い圧力状態に保たれる。
また、このときには主管路４Ａ，４Ｂ間、即ちバイパス管路１２Ａ，１２Ｂ間の圧力差により、圧力選択弁１３が中立位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換わる。このため、高圧側油路１４は、図２に示すようにバイパス管路１２Ａを介して高圧側の主管路４Ａに連通し、低圧側油路１５は、バイパス管路１２Ｂを介して低圧側の主管路４Ｂに連通される。そして、高圧側油路１４内には、高圧側の主管路４Ａ側から圧油（モータ駆動圧の一部）が導かれ、この圧油はパイロット圧となってシリンダ装置２２のパイロット油室２５に供給される。
この結果、シリンダ装置２２の段付シリンダ２３内では、ピストン２４が圧力設定ばね２８に抗して図２中の矢示Ｄ方向に摺動変位する。そして、シリンダ装置２２の油溜め室２６は、その容積がピストン２４の変位に伴って拡大されるので、油溜め室２６内には、例えばタンク通路３２、連通路２１、吸込み／排出通路３１、絞り３３等を介してタンク３内の油液が吸込まれる。
即ち、油溜め室２６内には、タンク３からの油液が充満した状態で貯留される。しかし、スプール弁装置１６のスプール１７は、このときに弁ばね１８により閉弁位置（ｄ）に付勢された状態を保ち、高圧側油路１４の分岐路１４Ａと低圧側油路１５との間を遮断した状態に保持する。
（２）次に、油圧モータ１の慣性回転時の作用について述べる。
即ち、上記の状態で上部旋回体を停止させるため、方向制御弁５を図３に示す如く切換位置（Ｂ）から中立位置（Ａ）に戻すと（図７中の時間Ｔ２参照）、油圧ポンプ２から主管路４Ａを介した油圧モータ１への圧油の供給は断たれる。このため、主管路４Ａ内の圧力は、図７中の特性線３４Ａに示すように、時間Ｔ２以降で急激に低下し、油圧モータ１による上部旋回体への駆動力が解除されることになる。
しかし、上部旋回体は、その慣性力によって油圧モータ１を慣性回転させるので、油圧モータ１はポンピング作用を行い、主管路４Ａ内の圧油を主管路４Ｂ側に吐出させる。そして、油圧モータ１の慣性回転によって主管路４Ａ側が負圧傾向になると、タンク３内の作動油は、タンク管路８、チェック弁６Ａを介して主管路４Ａ側に補給される。
これにより、主管路４Ｂ内には、油圧モータ１と方向制御弁５との間に多量の圧油が封じ込められるので、主管路４Ｂ内には油圧モータ１の慣性回転を停止させるようにブレーキ圧が発生する。そして、このブレーキ圧が図７中の時間Ｔ２以降において、一点鎖線で示す特性線３４Ｂのように、オーバロードリリーフ弁９Ｂの開弁圧（第１の圧力値Ｐｃ）を越えると、この場合には、オーバロードリリーフ弁９Ｂがばね１０Ｂに抗して開弁する。これにより、オーバロードリリーフ弁９Ｂは、主管路４Ｂ内のブレーキ圧を補助管路７、チェック弁６Ａを介して主管路４Ａに向けてリリーフさせる。
また、このときには主管路４Ａ，４Ｂ間、即ちバイパス管路１２Ａ，１２Ｂ間の圧力差により、圧力選択弁１３が図３に示す如く切換位置（ｃ）に切換わる。このため、高圧側油路１４は、ブレーキ圧により高圧側となった主管路４Ｂに連通し、低圧側の主管路４Ａには低圧側油路１５が連通した状態となる。
そして、このときには主管路４Ｂ内の圧力が第１の圧力値Ｐｃに近い圧力まで上昇している。これにより、主管路４Ｂ内の圧油がバイパス管路１２Ｂ、高圧側油路１４を介してシリンダ装置２２のパイロット油室２５に供給され、圧力設定ばね２８を弾性的に撓み変形（圧縮変形）した状態に保つ。このため、シリンダ装置２２は、ピストン２４を前述の場合と同様に矢示Ｄ方向に押動したまま、油溜め室２６内に多量の油液を貯留し続け、スプール弁装置１６は閉弁位置（ｄ）に保持された状態となる。
この場合、圧力選択弁１３は、図２に示す切換位置（ｂ）から、中立位置（ａ）を通過して図３に示す切換位置（ｃ）に切換わる。この際、圧力選択弁１３で選択する圧油の圧力が主管路４Ａ側の駆動圧から主管路４Ｂ側のブレーキ圧に切換わった瞬間に、パイロット油室２５に供給されるパイロット圧が圧力設定ばね２８の設定圧（第２の圧力値Ｐｄ）よりも瞬時だけ低下することがある。
そして、この瞬間においては、シリンダ装置２２の油溜め室２６から少量の油液が油圧室１９に供給され、スプール弁装置１６のスプール１７が僅かに弁ばね１８に抗して下向きに移動する。しかし、スプール１７には、閉弁位置（ｄ）と開弁位置（ｅ）との間に不感帯が設けられている。このため、スプール弁装置１６は、高圧側油路１４の分岐路１４Ａと低圧側油路１５とが不用意に連通するのを防ぐことができる。
かくして、油圧モータ１の慣性回転がオーバロードリリーフ弁９Ｂの開弁により制動された後、該オーバロードリリーフ弁９Ｂが閉弁されると、油圧モータ１の慣性回転が一旦は停止される。そして、このときに主管路４Ｂ，４Ａ間には、図７中に例示するように主管路４Ｂ側を高圧とする差圧ΔＰが生じ、この差圧ΔＰによって油圧モータ１が反転しようとする。
（３）次に、反転動作を繰返すことなく、油圧モータ１を停止させる場合の作用と効果について述べる。
しかし、油圧モータ１が反転し始めようとするときには、高圧となっている主管路４Ｂ内の圧油は、油圧モータ１（例えば、油圧モータ１のシリンダブロックとピストンとの間の微小隙間等）からリークし、モータハウジング内を介してタンク３側に排出される。これにより、主管路４Ｂ内の圧力は、オーバロードリリーフ弁９Ｂによる圧力値Ｐｃに対して、例えば７５〜８５％程度低い圧力状態となる。
この結果、主管路４Ｂ内から高圧側油路１４を介してパイロット油室２５内に導かれているパイロット圧が、圧力設定ばね２８の設定圧（第２の圧力値Ｐｄ）以下まで低下する。このため、シリンダ装置２２は、圧力設定ばね２８によりピストン２４を油溜め室２６側に向けて図３中の矢示Ｅ方向に押動する。これにより、ピストン２４は、油溜め室２６内の油液を加圧しつつ、連絡通路３０を介してスプール弁装置１６の油圧室１９内に供給する。
また、このときに油液の一部は、連絡通路３０から吸込み／排出通路３１、連通路２１、タンク通路３２を介してタンク３側に排出される。しかし、吸込み／排出通路３１の途中に設けた絞り３３は、タンク３側に排出される油液の流れを制限する。このため、絞り３３の上流側に位置する連絡通路３０内には比較的高い圧力が残存し、この圧力がスプール弁装置１６の油圧室１９に作用する。
これによって、スプール弁装置１６は、油圧室１９内に供給された油液の圧力によりスプール１７が弁ばね１８に抗して摺動変位し、図４に示すように閉弁位置（ｄ）から開弁位置（ｅ）に切換えられる。そして、このときには高圧側油路１４の分岐路１４Ａと低圧側油路１５との間が、スプール弁装置１６の絞り油路２０を介して連通される。
このとき、スプール弁装置１６のスプール１７は、弁ばね１８により油圧室１９側に向けて付勢されているため、油圧室１９内の油液を連絡通路３０、吸込み／排出通路３１、連通路２１およびタンク通路３２等を介してタンク３へと流出させようとする。しかし、吸込み／排出通路３１の途中に設けた絞り３３は、油圧室１９側から吸込み／排出通路３１、タンク通路３２等を介してタンク３側に流出しようとする油液に絞り作用を与えて流出流量を制限している。
このため、スプール弁装置１６のスプール１７が図４、図５に示す開弁位置（ｅ）から図１に示す閉弁位置（ｄ）に戻るまでの開弁時間を、図７中に例示する開弁時間ΔＴ（例えば、ΔＴ＝０．２〜０．４秒）だけ延ばすことができる。この結果、主管路４Ａ，４Ｂ間を、切換位置（ｃ）にある圧力選択弁１３、高圧側油路１４、スプール弁装置１６の絞り油路２０、低圧側油路１５を介して比較的長い時間にわたり連通させることができる。
そして、開弁位置（ｅ）にあるスプール弁装置１６は、例えば主管路４Ｂ、バイパス管路１２Ｂ内の高圧（ブレーキ圧）を、図４、図５中の矢示Ｆ方向へと高圧側油路１４から絞り油路２０等を介して絞り作用を与えつつ、低圧側油路１５、バイパス管路１２Ａ、主管路４Ａ側に逃がすことができる。
この結果、スプール弁装置１６は、前述の如く主管路４Ａ，４Ｂ間に発生した差圧ΔＰ（図７参照）を絞り油路２０等を介して低減することができる。そして、主管路４Ａ，４Ｂ間の圧力差が小さくなったときには、後述するように圧力選択弁１３が中立位置（ａ）に復帰し、該圧力選択弁１３により主管路４Ａ，４Ｂ（バイパス管路１２Ａ，１２Ｂ）間を遮断できると共に、油圧モータ１が反転動作を繰返すのを防止することができる。
一方、スプール弁装置１６は、スプール１７が弁ばね１８により油圧室１９側に徐々に押動され、図１に例示する閉弁位置（ｄ）に復帰したときに、高圧側油路１４の分岐路１４Ａと低圧側油路１５との間をスプール１７によって遮断することができる。そして、スプール弁装置１６は、閉弁位置（ｄ）に復帰して主管路４Ａ，４Ｂ（バイパス管路１２Ａ，１２Ｂ）間の連通状態を断つことにより、油圧モータ１を停止状態に保持できると共に、油圧モータ１の次なる駆動時にスプール弁装置１６が誤って開弁したりするのを防止できる。
（４）次に、寒冷地等の周囲温度の影響で油液の粘度が高くなっている場合の作用と効果について述べる。
ところで、例えば寒冷地等で上部旋回体を旋回駆動して停止させる場合には、油液の温度が低く、粘度が高い状態となっている。従って、前記絞り３３を流通する油液の流量が小さく抑えられ、スプール弁装置１６が図４、図５に示す開弁位置（ｅ）に保持される開弁時間ΔＴも、周囲温度の影響で相対的に長くなってしまう。このため、寒冷地等では、上部旋回体を停止させるときに、スプール弁装置１６のスプール１７が開弁状態から閉弁するまでに余分な時間がかかり、上部旋回体に停止遅れが生じる等の可能性がある。
そこで、本実施の形態によれば、油圧モータ１と方向制御弁５との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂの間にはバイパス管路１２Ａ，１２Ｂを介して圧力選択弁１３を設けている。この圧力選択弁１３は、主管路４Ａ，４Ｂ間、即ちバイパス管路１２Ａ，１２Ｂ間の圧力差に従って中立位置（ａ）から左，右の切換位置（ｂ），（ｃ）に切換えられる。そして、圧力選択弁１３は、切換位置（ｂ），（ｃ）に切換えられると、高圧側油路１４と低圧側油路１５とをバイパス管路１２Ａ，１２Ｂに接続する構成である。
即ち、主管路４Ａ，４Ｂのうち高圧側の主管路は、圧力選択弁１３が切換位置（ｂ），（ｃ）に切換わったときに高圧側油路１４に連通され、低圧側の主管路は低圧側油路１５に連通する構成としている。また、スプール弁装置１６は、図１〜図５に示すように高圧側油路１４の分岐路１４Ａと低圧側油路１５との間を連通，遮断する構成としている。また、圧力選択弁１３は、中立位置（ａ）に戻ったときに高圧側油路１４と低圧側油路１５とを、主管路４Ａ，４Ｂから共に遮断する。
このため、例えば上部旋回体等の慣性体を周囲温度の低い寒冷地等で駆動して停止させるときに、スプール弁装置１６の開弁時間ΔＴが長くなり、長時間にわたり開弁位置（ｅ）に保持されることがある。一方、２つの主管路４Ａ，４Ｂ間の圧力差が小さくなると、スプール弁装置１６が開弁位置（ｅ）にあるにも拘らず、圧力選択弁１３が図６に示すように自動的に中立位置（ａ）に復帰する。これによって、スプール弁装置１６が開弁位置（ｅ）にあるときでも、主管路４Ａ，４Ｂ（バイパス管路１２Ａ，１２Ｂ）間を圧力選択弁１３により強制的に遮断することができる。
このように、周囲温度等の影響でスプール弁装置１６の開弁時間ΔＴが余分に長くなり、２つの主管路４Ａ，４Ｂ間（即ち、バイパス管路１２Ａ，１２Ｂ間）が、図５に示すように、高圧側油路１４、絞り油路２０、低圧側油路１５を介して連通している状態でも、２つの主管路４Ａ，４Ｂ間の圧力差が小さくなると、圧力選択弁１３は、図６に示すように自動的に中立位置（ａ）に復帰する。これにより、スプール弁装置１６の動きに拘らず、圧力選択弁１３を用いて主管路４Ａ，４Ｂ間を遮断することができる。
そして、このように圧力選択弁１３が主管路４Ａ，４Ｂ間を遮断した状態は、例えば図７中の時間Ｔ３以降に相当し、この間に主管路４Ａ，４Ｂ内の圧力は、油圧モータ１内のリーク等により、図７中の特性線に示す如く漸次低減することができ、上部旋回体の反転動作を抑えて滑らか停止することができる。
従って、周囲温度の低い寒冷地等でスプール弁装置１６の開弁時間ΔＴが余分に長くなった場合でも、圧力選択弁１３を用いてバイパス管路１２Ａ，１２Ｂ間、即ち主管路４Ａ，４Ｂ間を遮断することができる。これにより、上部旋回体を滑らかに停止させることができ、停止遅れ等の発生を防止することができる。
（５）次に、上部旋回体の慣性量が変化する場合の作用と効果について述べる。
また、スプール弁装置１６の開弁時間ΔＴは、上部旋回体の慣性量（慣性エネルギ）により決められるもので、例えばバケット等に多量の土砂を積込んだ場合と、積込み量が少ない場合（積込み量が零の場合を含む）とでは、上部旋回体の慣性量が大きく変化してしまう。
しかし、周囲温度等の環境条件に拘らず、慣性体の慣性量を予め最大の値とした条件の下で、スプール弁装置１６の開弁時間を設定し、例えば弁ばね１８の付勢力を予め弱くしたり、絞り３３の流路径を小さくしたりする。これにより、スプール弁装置１６が開弁位置（ｅ）にある場合でも、２つの主管路４Ａ，４Ｂ間の圧力差が小さくなったときには、圧力選択弁１３によって主管路４Ａ，４Ｂ間を自動的に遮断することができる。
このため、上部旋回体の慣性量がバケットの積込み量等に応じて大きく変化する場合でも、慣性量の大，小に影響されることなく、上部旋回体（慣性体）を滑らかに停止することができ、上部旋回体に停止遅れ等の不具合が発生するのを防ぐことができる。
次に、図８は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、第２の実施の形態の特徴は、慣性体反転防止弁４１の一部を構成する弁手段としてのスプール弁装置４２を、例えば２ポート２位置のスプール式切換弁によって構成したことにある。
ここで、スプール弁装置４２は、第１の実施の形態で述べたスプール弁装置１６とほぼ同様に構成され、スプール４３、付勢部材としての弁ばね４４、油圧室４５および絞り油路４６等を有している。そして、スプール弁装置４２の油圧室４５は、シリンダ装置２２の油溜め室２６に連絡通路３０を介して接続され、油溜め室２６との間で加圧状態の油液が供給、排出される。これにより、スプール弁装置４２のスプール４３は、閉弁位置（ｄ）と開弁位置（ｅ）との間で摺動変位するものである。
また、連絡通路３０の途中位置から分岐した油液の吸込み／排出通路４７は、スプール弁装置４２のスプール４３等を介することなく、その先端側が直接的にタンク３に接続されている。そして、吸込み／排出通路４７の途中には、流れ抵抗手段としての絞り４８が設けられ、該絞り４８は、第１の実施の形態で述べた絞り３３と同様に構成されるものである。
かくして、このように構成される第２の実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、上部旋回体を滑らかに停止させ、停止遅れ等が発生するのを防ぐことができる。しかし、本実施の形態では、スプール弁装置４２を２ポート２位置のスプール式切換弁等により構成している。
そして、吸込み／排出通路４７は、スプール弁装置４２のスプール４３等を介することなく、その先端側を直接的にタンク３に接続する構成としている。このため、スプール弁装置４２と吸込み／排出通路４７とを別々に配置することができ、レイアウト設計の自由度等を高めることができる。
次に、図９は本発明の第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、第３の実施の形態の特徴は、慣性体反転防止弁５１の一部を構成する流れ抵抗手段を、圧力補償型流量制御弁５２により構成したことにある。
ここで、圧力補償型流量制御弁５２は、第１の実施の形態で述べた絞り３３に替えて吸込み／排出通路３１の途中位置に設けられている。そして、圧力補償型流量制御弁５２は、絞り５３の前，後の圧力差に従って開，閉弁される減圧弁５４と、該減圧弁５４および絞り５３に対して並列接続されたチェック弁５５とにより構成されている。
この場合、チェック弁５５は、シリンダ装置２２の油溜め室２６内にタンク３から油液を吸込むときに開弁し、タンク通路３２側からスプール弁装置１６の連通路２１、チェック弁５５、吸込み／排出通路３１を介して油溜め室２６内に油液が流入するのを許す。しかし、チェック弁５５は、例えば吸込み／排出通路３１側からタンク通路３２に向けて油液が逆向きに流れるのを阻止し、このときには減圧弁５４を介して油液がタンク３側に排出される。
即ち、圧力補償型流量制御弁５２の減圧弁５４は、周囲温度の変化により油液の温度、粘度等が変わる場合でも、絞り５３の前，後で圧力差が大きくなると開弁し、圧力差が小さくなると閉弁する。これにより、減圧弁５４は、絞り５３の前，後の圧力差がほぼ一定となるように開，閉弁を繰返し、シリンダ装置２２の油溜め室２６から吸込み／排出通路３１内をタンク３側に向けて排出される油液の流量を調整するものである。
このため、シリンダ装置２２の油溜め室２６から連絡通路３０に油液が流出するときには、絞り５３の前，後の圧力差に対応した圧力が連絡通路３０を介してスプール弁装置１６の油圧室１９に供給される。そして、スプール弁装置１６のスプール１７は、このときの圧力により閉弁位置（ｄ）から開弁位置（ｅ）に切換えられるものである。
かくして、このように構成される第３の実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、上部旋回体を滑らかに停止させ、停止遅れ等が発生するのを防ぐことができる。しかし、本実施の形態では、圧力補償型流量制御弁５２を吸込み／排出通路３１の途中に設ける構成としている。
このように、圧力補償型流量制御弁５２を用いることにより、連絡通路３０から吸込み／排出通路３１を介してタンク通路３２側に排出される油液の流量が、周囲温度等に影響されて変動するのを防ぐことができる。従って、スプール弁装置１６の開弁時間ΔＴ（図７参照）を一定の時間に保つことができると共に、慣性体反転防止弁５１の動作特性を安定させ、油圧回路中でのマッチングを容易に行うことができる。
また、圧力補償型流量制御弁５２の一部を構成するチェック弁５５は、シリンダ装置２２の油溜め室２６内にタンク３から油液を吸込むときに開弁し、タンク３内の油液をタンク通路３２側からスプール弁装置１６の連通路２１、チェック弁５５および吸込み／排出通路３１等を介して油溜め室２６内へと円滑に流入させることができる。これにより、油溜め室２６内に油液を吸込む動作に余分な時間が掛かるのを防ぎ、油液の吸込み動作を短時間で行うことができる。
次に、図１０ないし図２０は本発明の第４の実施の形態を示している。第４の実施の形態の特徴は、加圧油供給手段（シリンダ装置）のばね室を低圧のリザーバとし、このリザーバに接続される通路を低圧側油路にも連通させる構成したことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
図中、６１は第４の実施の形態で採用した慣性体反転防止弁で、この慣性体反転防止弁６１は、後述の圧力選択弁６７およびシリンダ装置７７等に共通した外殻となるケーシング６２を有している。そして、このケーシング６２は、前記第１の実施の形態でも述べたように油圧モータ１のハウジング（図示せず）と一体に形成されるものである。
そして、慣性体反転防止弁６１は、ケーシング６２内に組込まれた後述の圧力選択弁６７、シリンダ装置７７およびスプール弁装置８６等により構成されている。また、ケーシング６２内には、図１０に示すチェック弁６Ａ，６Ｂおよびオーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂ等が一緒に組込まれるものである。
ここで、ケーシング６２には、図１０、図１１に示す如く弁体摺動穴６３とピストン摺動穴６４とが左，右方向（軸方向）へと互いに平行に延びるように形成されている。そして、弁体摺動穴６３とピストン摺動穴６４との間には、両者の間を径方向で連通させるように後述の高圧側油路７３，低圧側油路７４が形成されている。
また、ケーシング６２の弁体摺動穴６３は、その両端側が蓋体６５Ａ，６５Ｂを用いて閉塞され、ピストン摺動穴６４の両端側は、蓋体６６Ａ，６６Ｂを用いて閉塞されている。この場合、ピストン摺動穴６４は、第１の実施の形態で述べた段付シリンダ２３とほぼ同等の機能を有し、図１１、図１５に示すように、大径筒部に相当する大径穴部６４Ａと、小径筒部に相当する小径穴部６４Ｂとからなる段付き穴として形成されている。
次に、第４の実施の形態で採用した圧力選択手段としての圧力選択弁６７の構成について述べる。
この圧力選択弁６７は、第１の実施の形態で述べた圧力選択弁１３と同様に油圧パイロット式の方向制御弁により構成されている。ここで、圧力選択弁６７は、図１０、図１５〜図２０に示すように、油圧モータ１と方向制御弁５との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂの間にバイパス管路１２Ａ、１２Ｂを介して設けられている。そして、圧力選択弁６７は、主管路４Ａ，４Ｂ間の圧力差に従って中立位置（ａ）から左，右の切換位置（ｂ），（ｃ）に切換えられるものである。
しかし、この場合の圧力選択弁６７は、ケーシング６２の弁体摺動穴６３内にスプール弁体６８を挿嵌することにより構成されている。また、圧力選択弁６７は、スプール弁体６８の両端と蓋体６５Ａ，６５Ｂとの間に位置して左，右一対の油室６９Ａ，６９Ｂを有している。これらの油室６９Ａ，６９Ｂは、弁体摺動穴６３の軸方向両側に位置してケーシング６２に形成された環状の油室により構成されている。そして、油室６９Ａ，６９Ｂのうち一方の油室６９Ａは、バイパス管路１２Ａを介して主管路４Ａに連通し、他方の油室６９Ｂは、バイパス管路１２Ｂを介して主管路４Ｂに連通している。
また、圧力選択弁６７のスプール弁体６８には、その軸方向（図１１中の左，右方向）の中間位置で互いに離間した一対の径方向孔７０Ａ，７０Ｂと、該径方向孔７０Ａ，７０Ｂの位置からスプール弁体６８の両端側端面に向けて軸方向に延びた軸方向孔７１Ａ，７１Ｂとが設けられている。そして、軸方向孔７１Ａ，７１Ｂのうち、一方の軸方向孔７１Ａは、油室６９Ａに常時連通し、他方の軸方向孔７１Ｂは、油室６９Ｂに常時連通するものである。
また、スプール弁体６８の両端側に位置する油室６９Ａ，６９Ｂ内には、蓋体６５Ａ，６５Ｂとの間にスプリング７２Ａ，７２Ｂが配設されている。そして、これらのスプリング７２Ａ，７２Ｂは、スプール弁体６８を左，右両側から付勢することにより、圧力選択弁６７を図１５に示す中立位置（ａ）に復帰させるものである。
７３は圧力選択弁６７を介して高圧側の主管路に連通される高圧側油路である。この高圧側油路７３は、図１１に示すように、一側が弁体摺動穴６３の軸方向中間（軸方向孔７１Ａ，７１Ｂ間）となる位置で該弁体摺動穴６３に接続（開口）され、他側が後述するシリンダ装置７７のパイロット油室７９に接続されている。そして、高圧側油路７３は、スプール弁体６８が図１２に示す如く軸方向に摺動変位したときに径方向孔７０Ａ，７０Ｂの一方（例えば、径方向孔７０Ｂ）に連通する。これにより、高圧側油路７３は、軸方向孔７１Ｂを介して高圧側の主管路（例えば、主管路４Ｂ）に連通される。
即ち、高圧側油路７３は、圧力選択弁６７が図１６，図１７に示す如く切換位置（ｂ），（ｃ）のいずれかに切換えられたときに、主管路４Ａ，４Ｂのうち、高圧側となる主管路４Ａまたは４Ｂに連通される。これにより、高圧側油路７３内には、高圧側の圧油が導かれる。
一方、圧力選択弁６７が図１５に示すように中立位置（ａ）に戻ったときに、高圧側油路７３は、主管路４Ａ，４Ｂのいずれに対しても遮断される。また、高圧側油路７３の途中には、図１５に示すように分岐路７３Ａが設けられ、この分岐路７３Ａは、後述のスプール弁装置８６を介して低圧側油路７４に対し連通，遮断されるものである。
７４は圧力選択弁６７を介して低圧側の主管路に連通される低圧側油路である。この低圧側油路７４は、図１０、図１１に示す如く高圧側油路７３から右方向に離間して弁体摺動穴６３とピストン摺動穴６４との間を高圧側油路７３とほぼ平行に延びている。そして、低圧側油路７４は、一側がピストン摺動穴６４の位置で後述の低圧室８０に連通し、他側が弁体摺動穴６３の位置で後述の迂回通路７６に連通している。
ここで、低圧側油路７４は、例えば慣性回転によりスプール弁体６８が図１２に示す如く軸方向の左側（矢示Ｄ方向）に摺動変位したときに、後述の迂回通路７６を介して径方向孔７０Ａ，７０Ｂの一方（例えば、径方向孔７０Ａ）に連通する。これにより、低圧側油路７４は、軸方向孔７１Ａを介して低圧側の主管路（例えば、主管路４Ａ）に連通される。そして、低圧側油路７４は、後述のスプール８７が図１３に示す位置まで摺動変位したときに、高圧側油路７３内の圧油が後述のパイロット油室７９、環状油溝９０および低圧室８０を介して迂回通路７６、低圧側の主管路（例えば、主管路４Ａ）に向けて流通するのを許すものである。
即ち、低圧側油路７４は、圧力選択弁６７が図１６，図１７に示すように切換位置（ｂ），（ｃ）のいずれかに切換えられているときに、主管路４Ａ，４Ｂのうち低圧側となる主管路４Ａまたは４Ｂに連通され、低圧側油路７４内はタンク圧に近い低圧状態に保たれる。そして、低圧側油路７４は、後述のスプール弁装置８６が図１８、図１９に示すように開弁位置（ｅ）に切換えられたときに、高圧側油路７３内の圧油が分岐路７３Ａを介して低圧側油路７４、低圧側の主管路（例えば、主管路４Ａ）に向けて流通するのを許すものである。
また、圧力選択弁６７のスプール弁体６８は、スプリング７２Ａ，７２Ｂで付勢されることにより、図１０、図１１に示す位置に復帰する。そして、圧力選択弁６７が図１５に示す如く中立位置（ａ）に戻ったときに、低圧側油路７４は、主管路４Ａ，４Ｂのいずれに対しても遮断される。このときに、低圧側油路７４は、高圧側油路７３からも遮断された状態に保持される。
７５は高圧側油路７３を挟んで低圧側油路７４とは反対側に配置されたばね室側通路で、該ばね室側通路７５は、図１０、図１１に示す如く高圧側油路７３から左方向に離間している。そして、ばね室側通路７５は、弁体摺動穴６３と後述のばね室８２との間を高圧側油路７３とほぼ平行に延びている。ここで、ばね室側通路７５は、一側が後述のばね室８２に連通し、他側が弁体摺動穴６３の位置で後述の迂回通路７６に連通している。
７６は低圧側油路７４をばね室側通路７５に連通させる迂回通路で、該迂回通路７６は、弁体摺動穴６３を挟んで低圧側油路７４、ばね室側通路７５とは反対側となる位置に、略Ｕ字状をなす通路穴として形成されている。そして、この迂回通路７６は、弁体摺動穴６３の周囲で高圧側油路７３を迂回して低圧側油路７４とばね室側通路７５とを恒常的に連通させるものである。
次に、ケーシング６２のピストン摺動穴６４内に段付のピストン７８を挿嵌して構成された加圧油供給手段としてのシリンダ装置７７について述べる。
第４の実施の形態によるシリンダ装置７７は、第１の実施の形態で述べた段付シリンダ２３に相当するピストン摺動穴６４と、このピストン摺動穴６４内に摺動可能に挿嵌されたピストン７８と、後述のパイロット油室７９、油溜め室８１、ばね室８２および圧力設定ばね８４，８５とを含んで構成されている。
ここで、ピストン７８は、図１１に示す如く段付筒状のスプール弁体として形成され、ピストン摺動穴６４の大径穴部６４Ａ内に挿嵌された大径部７８Ａと、ピストン摺動穴６４の小径穴部６４Ｂ内に挿嵌された小径部７８Ｂとから構成されている。この場合、大径部７８Ａの外径寸法は、例えば０．２〜０．４ｍｍ程度だけ小径部７８Ｂよりも大径になっている。
そして、ピストン７８の外周側には、大径部７８Ａと小径部７８Ｂとの間に環状の段部７８Ｃが設けられ、この段部７８Ｃは、例えば０．１〜０．２ｍｍ程度の環状段差により形成されている。また、ピストン７８の内周側には、後述のスプール８７が挿嵌されるスプール摺動穴７８Ｄが形成されている。一方、ピストン７８の小径部７８Ｂ側には、軸方向に離間して径方向に延びる一対の油穴７８Ｅ，７８Ｆが形成されている。
ここで、ピストン７８は、後述するパイロット油室７９内の圧力を環状の段部７８Ｃで受圧することにより、後述の圧力設定ばね８４，８５に抗してピストン摺動穴６４内を軸方向（図１１中の矢示Ｄ，Ｅ方向）に変位する。このとき、ピストン７８は、油穴７８Ｅ，７８Ｆのうち段部７８Ｃに近い方の油穴７８Ｅが後述のパイロット油室７９に対して連通，遮断される。また、他方の油穴７８Ｆは、後述の低圧室８０に対して連通，遮断されるものである。
そして、シリンダ装置７７は、ピストン７８が図１１に示す初期位置と図１２に示すストロークエンド位置との間で軸方向に摺動変位することにより、後述するスプール弁装置８６の油圧室８９に圧油を供給、排出し、スプール弁装置８６の開，閉弁を制御するものである。
７９はシリンダ装置７７（加圧油供給手段）の油圧パイロット部を構成するパイロット油室で、該パイロット油室７９は、ピストン摺動穴６４の周壁側に形成された環状凹溝により構成されている。そして、パイロット油室７９は、ピストン７８の段部７８Ｃを径方向外側から取囲む環状の油室として形成されている。ここで、パイロット油室７９は、図１１に示す如く高圧側油路７３に常時連通している。そして、ピストン７８の段部７８Ｃは、高圧側油路７３からの圧油をパイロット油室７９内でパイロット圧として受圧する。これにより、ピストン７８をピストン摺動穴６４内で後述の圧力設定ばね８４，８５に抗して摺動変位させるものである。
８０は低圧側油路７４に連通してピストン摺動穴６４の周囲に形成された低圧室で、該低圧室８０は、パイロット油室７９と同様にピストン摺動穴６４の周壁側に形成された環状凹溝により構成されている。また、低圧室８０は、パイロット油室７９に対して図１１中の右方向（軸方向）に離間している。そして、低圧室８０は、後述のスプール８７が図１３に示す位置まで摺動したときに、油穴７８Ｅ，７８Ｆと後述の環状油溝９０を介して低圧側油路７４を高圧側油路７３（パイロット油室７９）に一時的に連通させるものである。
８１はピストン摺動穴６４の周囲に位置してピストン７８の小径部７８Ｂと蓋体６６Ｂの間に形成された油溜め室を示している。ここで、該油溜め室８１は、ピストン摺動穴６４内でピストン７８が軸方向に変位するときに、後述のばね室８２側から絞り９３等を介して油液を内部に吸込んだり、吸込んだ油液を加圧油としてスプール弁装置８６の油圧室８９に供給したりする。そして、油溜め室８１は、その容量（貯油量）がピストン７８の摺動変位に伴って変化するものである。
８２はピストン７８を挟んで油溜め室８１とは軸方向の反対側に設けられたばね室で、該ばね室８２は、ピストン摺動穴６４の他側となる位置でピストン７８の大径部７８Ａと蓋体６６Ａとの間に大きな容積をもった筒状空間として形成されている。そして、ばね室８２は、低圧のリザーバを構成し、ばね室側通路７５、迂回通路７６を介して低圧側油路７４に連通している。さらに、ばね室８２は、後述の連通穴８３Ａ，９１および絞り９３等を介して油圧室８９、油溜め室８１に連通され、低圧の作動油によって満たされるものである。
８３はばね室８２内に配置された可動ばね受で、該可動ばね受８３は、図１０〜図１４に示す如くピストン７８（大径部７８Ａ）の端部に着脱可能に嵌合して設けられ、ピストン摺動穴６４内をピストン７８と一体に変位するものである。また、可動ばね受８３には、その全長にわたって軸方向に延びる連通穴８３Ａが穿設され、この連通穴８３Ａは、後述するスプール８７内の連通穴９１とばね室８２との間を常時連通している。
８４，８５は可動ばね受８３と共にばね室８２内に配設された圧力設定ばねを示し、該圧力設定ばね８４，８５は、第１の実施の形態で述べた圧力設定ばね２８と同様に第２の圧力値Ｐｄ（図７参照）に設定されている。そして、圧力設定ばね８４，８５は、ピストン７８を油溜め室８１側に向けて図１１中の矢示Ｅ方向に常時付勢している。なお、第４の実施の形態では、圧力設定ばね８４，８５は、コイル径の大きいスプリング（ばね８４）と、コイル径の小さいスプリング（ばね８５）とにより構成されている。
次に、ピストン７８のスプール摺動穴７８Ｄ内にスプール８７を挿嵌して構成された弁手段としてのスプール弁装置８６の構成について述べる。
即ち、第４の実施の形態によるスプール弁装置８６は、第１の実施の形態で述べたスプール弁装置１６とほぼ同様に構成され、高圧側油路７３と低圧側油路７４との間を後述の環状油溝９０等を介して連通，遮断するものである。
ここで、スプール弁装置８６は、ピストン７８のスプール摺動穴７８Ｄ内に挿嵌されたスプール８７と、ピストン７８のスプール摺動穴７８Ｄ内に位置して該スプール８７と可動ばね受８３との間に配設されスプール８７を図１１中の右方向（矢示Ｅ方向）に付勢した付勢部材としての弁ばね８８と、該弁ばね８８に抗してスプール８７を左方向（矢示Ｄ方向）に摺動変位させるため、ピストン７８のスプール摺動穴７８Ｄとスプール８７の端面との間に形成された油圧室８９とを含んで構成されている。
また、スプール８７の外周側には、ピストン７８の油穴７８Ｅ，７８Ｆ間にわたって軸方向に延びる環状油溝９０が形成されている。この環状油溝９０は、ピストン７８とスプール８７が、図１２ないし図１４に示す如く、軸方向に相対的に摺動変位するときにパイロット油室７９と低圧室８０との間を油穴７８Ｅ，７８Ｆを介して連通，遮断するものである。
即ち、これらの油穴７８Ｅ，７８Ｆと環状油溝９０は、第１の実施の形態で述べた絞り油路２０と同等の機能を有している。そして、スプール弁装置８６は、スプール８７が軸方向に摺動変位するに伴って、図１５〜図１９に示すように閉弁位置（ｄ）と開弁位置（ｅ）とのいずれかに切換わる。例えば、スプール弁装置８６が開弁位置（ｅ）になると、高圧側油路７３の分岐路７３Ａと低圧側油路７４との間は、環状油溝９０等を介して連通するものである。
また、スプール弁装置８６の油圧室８９は、油溜め室８１に後述の連絡通路９４を介して連通（接続）されている。そして、油圧室８９は、油溜め室８１から加圧状態の油液が供給、排出されることにより、スプール８７をピストン７８のスプール摺動穴７８Ｄ内で軸方向に変位させる。これによって、スプール弁装置８６は、図１５〜図１９に示す如く閉弁位置（ｄ）と開弁位置（ｅ）とに選択的に切換わるものである。
９１はスプール８７内に形成された軸方向穴からなる連通穴で、該連通穴９１は、軸方向の一側が後述の絞り９３等を介して油溜め室８１、油圧室８９に連通し、軸方向の他側は弁ばね８８等を介して可動ばね受８３の連通穴８３Ａに連通している。そして、連通穴９１は、第１の実施の形態で述べた連通路２１と同等の機能を有し、ばね室８２内の油液を、油溜め室８１側との間で絞り９３を介して吸入または排出させるものである。
９２は油圧室８９に臨むスプール８７の一側端面に形成されたポート穴で、該ポート穴９２は、例えば第１の実施の形態で述べた吸込み／排出通路３１と同等の機能を有している。そして、ポート穴９２は、ばね室８２内の油液を油溜め室８１側との間で後述の絞り９３を介して吸入または排出させるものである。
９３はスプール８７に形成された流れ抵抗手段としての絞りで、この絞り９３は、図１１に示す如く連通穴９１とポート穴９２との間に位置してスプール８７の軸方向に穿設された小径な油孔により構成されている。そして、絞り９３は、第１の実施の形態で述べた絞り３３と同等の機能を有し、後述の連絡通路９４、油圧室８９にポート穴９２を介して常に連通している。
即ち、絞り９３は、例えば油圧室８９内の油液がポート穴９２、連通穴９１，８３Ａ等を介してばね室８２側に流出するときに、この油液に絞り作用を与えて流出流量を制限する。これにより、絞り９３は、スプール弁装置８６のスプール８７が開弁位置（ｅ）から閉弁位置（ｄ）に復帰するまでの時間を延ばすものである。
９４はピストン７８の一側端面に形成された油穴からなる連絡通路で、該連絡通路９４は、第１の実施の形態で述べた連絡通路３０と同様な機能を有し、スプール弁装置８６の油圧室８９とシリンダ装置７７の油溜め室８１との間を恒常的に連通させるものである。
第４の実施の形態による慣性体反転防止弁６１は上述の如き構成を有するもので、その基本的な作動については、前述した第１の実施の形態とほぼ同様である。しかし、本実施の形態では、シリンダ装置７７のばね室８２を低圧のリザーバとして用いる構成としている。
そして、このばね室８２は、ばね室側通路７５、迂回通路７６を介して低圧側油路７４に連通している。また、このばね室８２は、油溜め室８１、油圧室８９に対しても、スプール８７内の連通穴９１、絞り９３等を介して連通する構成としているので、下記のような作用効果を奏する。
即ち、方向制御弁５を図１６に示すように切換位置（Ｂ）に切換えて油圧モータ１を駆動し、上部旋回体を旋回動作させる。その後、上部旋回体を停止させるため、方向制御弁５を図１７に示す如く切換位置（Ｂ）から中立位置（Ａ）に戻す。なお、図１７の場合には、後述する理由により、ピストン７８は圧力設定ばね８４，８５に抗して矢示Ｄ方向に変位している。
この場合に、方向制御弁５を中立位置に戻した後も、慣性体となる上部旋回体によって油圧モータ１が慣性回転を続けると、主管路４Ｂ内には油圧モータ１の慣性回転を停止させるようにブレーキ圧が発生する。なお、このときのブレーキ圧がオーバロードリリーフ弁９Ｂの開弁圧よりも大きくなると、オーバロードリリーフ弁９Ｂが開弁することによって、主管路４Ｂ内のブレーキ圧はリリーフされる。
一方、油圧モータ１の慣性回転に伴って、主管路４Ｂ側に発生したブレーキ圧により、圧力選択弁６７は、図１７に示す如く切換位置（ｃ）に切換わる。このため、高圧側油路７３は、ブレーキ圧で高圧側となった主管路４Ｂに連通し、低圧側の主管路４Ａには低圧側油路７４が連通した状態となる。このとき、圧力選択弁６７のスプール弁体６８は、図１２に示すようにスプリング７２Ａに抗して左方向（矢示Ｄ方向）に変位する。
このように、スプール弁体６８が左方向に変位すると、径方向孔７０Ｂは高圧側油路７３に連通する。このため、主管路４Ｂからの高圧（ブレーキ圧）は、油室６９Ｂ、軸方向孔７１Ｂを介して高圧側油路７３、パイロット油室７９に導かれる。また、スプール弁体６８の径方向孔７０Ａ、軸方向孔７１Ａは、低圧側の主管路４Ａを迂回通路７６を介して低圧側油路７４に連通させると共に、ばね室側通路７５を介してシリンダ装置７７のばね室８２にも連通させる。
これにより、シリンダ装置７７のピストン７８は、パイロット油室７９内の圧力を環状の段部７８Ｃで受圧する。このため、ピストン７８は、ピストン摺動穴６４内を圧力設定ばね８４，８５に抗して図１２中の矢示Ｄ方向にストロークエンドまで摺動変位し、可動ばね受８３は、蓋体６６Ａに当接する位置まで変位する。
そして、このときは、シリンダ装置７７の油溜め室８１内に、ばね室８２側から連通穴８３Ａ、連通穴９１、絞り９３、連絡通路９４等を介して油液が吸込まれ、油溜め室８１内は油液が充満した状態となる。なお、この状態では、図１７に示すように、スプール弁装置８６が閉弁位置（ｄ）に保持されている。
次に、油圧モータ１の慣性回転がオーバロードリリーフ弁９Ｂの開弁により制動された後、該オーバロードリリーフ弁９Ｂが閉弁されると、油圧モータ１の慣性回転が一旦は停止される。そして、その後に油圧モータ１が反転し始めようとするときには、主管路４Ｂ内の圧力がオーバロードリリーフ弁９Ｂによる圧力値Ｐｃ（図７参照）に対して、例えば７５〜８５％程度低い圧力状態となる。
この結果、パイロット油室７９内のパイロット圧が圧力設定ばね８４，８５の設定圧（第２の圧力値Ｐｄ）以下まで低下するので、シリンダ装置７７は、圧力設定ばね８４，８５によりピストン７８を油溜め室８１側に向けて図１３、図１８に示す如く矢示Ｅ方向に押動する。これにより、ピストン７８は、油溜め室８１内の油液を加圧しつつ、この加圧油を連絡通路９４を介してスプール弁装置８６の油圧室８９内に供給する。
また、このときに油液の一部は、連絡通路９４側から絞り９３、連通穴９１，８３Ａ等を介してばね室８２側に排出される。しかし、スプール８７に連通穴９１等と共に設けた絞り９３は、ばね室８２側に排出される油液の流れを制限する。このため、絞り９３の上流側に位置する油圧室８９内には比較的高い圧力が発生し、この圧力によって、スプール弁装置８６のスプール８７は、弁ばね８８に抗して摺動変位する。即ち、スプール弁装置８６のスプール８７は、図１８、図１９に示すように閉弁位置（ｄ）から開弁位置（ｅ）に切換えられる。
この状態では、高圧側油路７３は、図１３に示すようにパイロット油室７９、ピストン７８の油穴７８Ｅ、スプール８７の環状油溝９０、油穴７８Ｆ、低圧室８０を介して低圧側油路７４と迂回通路７６とに連通する。これによって、主管路４Ａ，４Ｂ（バイパス管路１２Ａ，１２Ｂ）間は、左，右の油室６９Ａ，６９Ｂを介して一時的に連通した状態となる。
また、このときは、スプール弁装置８６のスプール８７が、弁ばね８８により油圧室８９側に向けて付勢されている。このため、油圧室８９内の油液は、スプール８７の絞り９３、連通穴９１、可動ばね受８３の連通穴８３Ａを介してばね室８２側に流出しようとする。しかし、スプール８７に形成した絞り９３は、油圧室８９側から連通穴９１、連通穴８３Ａ等を介してばね室８２側に流出しようとする油液に絞り作用を与えて流出流量を制限している。
このため、スプール弁装置８６のスプール８７が図１８、図１９に示す開弁位置（ｅ）から閉弁位置（ｄ）に戻るまでの開弁時間を、第１の実施の形態で述べた如く時間ΔＴ（図７参照）だけ延ばすことができる。これにより、主管路４Ａ，４Ｂ間を図１８、図１９に示す如く、切換位置（ｃ）にある圧力選択弁６７、高圧側油路７３、スプール弁装置８６の環状油溝９０、低圧側油路７４を介して長い時間にわたり連通させることができる。
この結果、例えば主管路４Ｂ内の高圧（ブレーキ圧）を、図１８、図１９中の矢示Ｆ方向へと高圧側油路７３からスプール弁装置８６の環状油溝９０等を介して絞り作用を与えつつ、低圧側油路７４、バイパス管路１２Ａ、主管路４Ａ側に逃がすことができる。この間、前述の如く主管路４Ａ，４Ｂ間に発生した差圧ΔＰ（図７参照）を低減し、油圧モータ１が反転動作を繰返すのを防止することができる。
そして、スプール８７が弁ばね８８により油圧室８９側に徐々に押動され、図１５に例示する閉弁位置（ｄ）に復帰したときには、高圧側油路７３の分岐路７３Ａと低圧側油路７４との間をスプール弁装置８６のスプール８７により遮断することができる。このため、慣性体反転防止弁６１による主管路４Ａ，４Ｂ間の連通状態を断つことができ、油圧モータ１を停止状態に保持できる。しかも、油圧モータ１の次なる駆動時にスプール弁装置８６が誤って開弁したりするのを防止できる。
また、例えば上部旋回体等の慣性体を周囲温度の低い寒冷地等で駆動して停止させるときに、スプール弁装置８６の開弁時間ΔＴが余分に長くなっても、２つの主管路４Ａ，４Ｂ間の圧力差が小さくなると、圧力選択弁６７は、図２０に示すように自動的に中立位置（ａ）に復帰する。このため、スプール弁装置８６が開弁位置（ｅ）にあるときでも、主管路４Ａ，４Ｂ間を圧力選択弁６７により強制的に遮断でき、第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
特に、第４の実施の形態では、シリンダ装置７７のばね室８２を低圧のリザーバとして用いている。そして、このばね室８２をばね室側通路７５、迂回通路７６を介して低圧側油路７４に連通させると共に、油溜め室８１、油圧室８９にも絞り９３等を介して連通させる構成としている。このため、シリンダ装置７７のばね室８２を別途にドレン配管（例えば、図１に示すドレン管路２９）等を介してタンク３等に接続する必要がなくなる。これにより、配管等の部品点数を減らすことができ、組立て時の作業性等を高めることができる。
また、スプール弁装置８６を、例えば閉弁位置（ｄ）から開弁位置（ｅ）に切換えた後に再び閉弁位置（ｄ）に戻すために、油圧室８９内の油液を絞り９３等を介してばね室８２（リザーバ）側に油液を排出するときに、この油液の一部ををばね室側通路７５、迂回通路７６、低圧側油路７４等を介して低圧側の主管路４Ａ（または４Ｂ）にも排出することができる。この結果、ばね室８２内を常にタンク圧に近い低圧状態に保つことができる。
このため、前述した第１，第３の実施の形態のように、タンク３に接続されるドレン管路２９、タンク通路３２等を特別に設ける必要がなくなる。この結果、スプール弁装置８６の油圧室８９から油液を排出するための経路をコンパクトにまとめることができ、これによっても部品点数を減らして組立て時の作業性等を高めることができる。
また、単一のケーシング６２内に圧力選択弁６７、シリンダ装置７７およびスプール弁装置８６を組込んで構成される慣性体反転防止弁６１は、主管路４Ａ，４Ｂの間に１個のみ設ければよい。このため、慣性体反転防止弁６１は、例えば油圧モータ１のハウジング等にケーシング６２等を介して簡単に組込むことができる。
この場合、ケーシング６２に形成したピストン摺動穴６４内に筒状弁体として形成したピストン７８を挿嵌し、該ピストン７８のスプール摺動穴７８Ｄ内にスプール弁装置８６のスプール８７を挿嵌して設ける構成としている。このため、ピストン７８とスプール８７とをピストン摺動穴６４内で同軸に配置することができ、慣性体反転防止弁６１全体をコンパクトに形成して小型、軽量化を図ることができると共に、油圧回路全体の構造を簡略化することができる。
しかも、シリンダ装置７７のピストン７８は、大径部７８Ａと小径部７８Ｂとの間に形成した環状の段部７８Ｃによりパイロット油室７９内の圧力を受圧する構成としている。このため、例えば０．１〜０．２ｍｍ程度の環状段差からなる環状の段部７８Ｃにより、パイロット油室７９内の圧力を受圧することができ、ピストン７８（段部７８Ｃ）の受圧面積を小さくすることができる。従って、前記第２の圧力値Ｐｄを設定する圧力設定ばね８４，８５のばね力を小さくすることが可能となり、慣性体反転防止弁６１全体を確実に小型化、軽量化することができる。
次に、図２１ないし図２６は本発明の第５の実施の形態を示している。第５の実施の形態の特徴は、加圧油供給手段の油溜め室と弁手段の油圧室を低圧のリザーバに接続する通路に、流れ抵抗手段と並列になるようにチェック弁を設け、例えばリザーバ側から油溜め室に向けて油液を吸込むときの流れを円滑にする構成したことにある。
なお、第５の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
図中、１０１は本実施の形態で採用した慣性体反転防止弁で、この慣性体反転防止弁１０１は、後述の圧力選択弁１０７およびシリンダ装置１１７等に共通した外殼となるケーシング１０２を有している。そして、該ケーシング１０２は、前記第４の実施の形態で述べたケーシング６２と同様に油圧モータ１のハウジング（図示せず）と一体に形成されるものである。
即ち、慣性体反転防止弁１０１は、ケーシング１０２内に組込まれた後述の圧力選択弁１０７、シリンダ装置１１７およびスプール弁装置１２５等により構成されている。そして、ケーシング１０２内には、図２１に示すチェック弁６Ａ，６Ｂおよびオーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂ等が一緒に組込まれるものである。
ここで、ケーシング１０２には、図２１、図２２に示す如く弁体摺動穴１０３とピストン摺動穴１０４とが左，右方向（軸方向）へと互いに平行に延びるように形成されている。そして、弁体摺動穴１０３とピストン摺動穴１０４との間には、両者の間を径方向で連通させるように後述の高圧側油路１１３，低圧側油路１１４が形成されている。
また、ケーシング１０２の弁体摺動穴１０３は、その両端側が蓋体１０５Ａ，１０５Ｂを用いて閉塞され、ピストン摺動穴１０４の両端側は、蓋体１０６Ａ，１０６Ｂを用いて閉塞されている。そして、ピストン摺動穴１０４は、図２２、図２６に示すように、大径筒部に相当する大径穴部１０４Ａと小径筒部に相当する小径穴部１０４Ｂとからなる段付き穴として形成されている。
次に、第５の実施の形態で採用した圧力選択手段としての圧力選択弁１０７の構成について述べる。
この圧力選択弁１０７は、第４の実施の形態で述べた圧力選択弁６７と同様に油圧パイロット式の方向制御弁により構成されている。即ち、圧力選択弁１０７は、図２１、図２６に示す如く油圧モータ１と方向制御弁５との間に位置して主管路４Ａ，４Ｂの間にバイパス管路１２Ａ、１２Ｂを介して設けられている。そして、圧力選択弁１０７は、主管路４Ａ，４Ｂ間の圧力差に従って中立位置（ａ）から左，右の切換位置（ｂ），（ｃ）に切換えられるものである。
ここで、圧力選択弁１０７は、ケーシング１０２の弁体摺動穴１０３内にスプール弁体１０８を挿嵌することにより構成されている。また、圧力選択弁１０７は、スプール弁体１０８の両端と蓋体１０５Ａ，１０５Ｂとの間に位置して左，右一対の油室１０９Ａ，１０９Ｂを有している。そして、油室１０９Ａ，１０９Ｂのうち一方の油室１０９Ａは、バイパス管路１２Ａを介して一方の主管路４Ａに連通し、他方の油室１０９Ｂは、バイパス管路１２Ｂを介して他方の主管路４Ｂに連通している。
また、圧力選択弁１０７のスプール弁体１０８には、その軸方向（図２２中の左，右方向）の中間位置で互いに離間した一対の径方向孔１１０Ａ，１１０Ｂと、該径方向孔１１０Ａ，１１０Ｂの位置からスプール弁体１０８の両端側端面に向けて軸方向に延びた軸方向孔１１１Ａ，１１１Ｂとが設けられている。そして、一方の軸方向孔１１１Ａは、一方の油室１０９Ａに常時連通し、他方の軸方向孔１１１Ｂは、他方の油室１０９Ｂに常時連通するものである。
また、スプール弁体１０８の両端側に位置する油室１０９Ａ，１０９Ｂ内には、蓋体１０５Ａ，１０５Ｂとの間にスプリング１１２Ａ，１１２Ｂが配設されている。そして、これらのスプリング１１２Ａ，１１２Ｂは、スプール弁体１０８を左，右両側から付勢することにより、圧力選択弁１０７を図２６に示す中立位置（ａ）に復帰させるものである。
１１３は圧力選択弁１０７を介して高圧側の主管路に連通される高圧側油路で、該高圧側油路１１３は、図２２に示すように一側が弁体摺動穴１０３の軸方向中間（軸方向孔１１１Ａ，１１１Ｂ間）となる位置で該弁体摺動穴１０３に接続（開口）され、他側が後述するシリンダ装置１１７のパイロット油室１１９に接続されている。そして、高圧側油路１１３は、スプール弁体１０８が図２３に示す如く軸方向に摺動変位したときに径方向孔１１０Ａ，１１０Ｂの一方（例えば、径方向孔１１０Ｂ）に連通する。これにより、高圧側油路１１３は、軸方向孔１１１Ｂを介して高圧側の主管路（例えば、主管路４Ｂ）に連通される。
即ち、高圧側油路１１３は、圧力選択弁１０７が図２６に示す切換位置（ｂ），（ｃ）のいずれかに切換えられたときに、主管路４Ａ，４Ｂのうち高圧側となる主管路４Ａまたは４Ｂに連通され、高圧側油路１１３内には高圧側の圧油が導かれる。一方、圧力選択弁１０７が中立位置（ａ）に戻ったときに、高圧側油路１１３は、主管路４Ａ，４Ｂのいずれに対しても遮断される。また、高圧側油路１１３の途中には、図２６に示すように分岐路１１３Ａが設けられ、この分岐路１１３Ａは、後述のスプール弁装置１２５を介して低圧側油路１１４に対し連通，遮断されるものである。
１１４は圧力選択弁１０７を介して低圧側の主管路に連通される低圧側油路である。この低圧側油路１１４は、図２１、図２２に示す如く高圧側油路１１３から右方向に離間している。そして、低圧側油路１１４は、一側がピストン摺動穴１０４の位置で後述の低圧室１２０に連通し、他側が弁体摺動穴１０３の位置で後述の迂回通路１１６に連通している。
ここで、低圧側油路１１４は、スプール弁体１０８が図２３に示す如く軸方向に摺動変位したときに後述の迂回通路１１６を介して径方向孔１１０Ａ，１１０Ｂの一方（例えば、径方向孔１１０Ａ）に連通する。これにより、低圧側油路１１４は、軸方向孔１１１Ａを介して低圧側の主管路（例えば、主管路４Ａ）に連通される。そして、低圧側油路１１４は、後述のスプール１２６が図２４に示す位置まで摺動変位したときに、高圧側油路１１３内の圧油を後述のパイロット油室１１９、環状油溝１２９および低圧室１２０を介して迂回通路１１６、低圧側の主管路（例えば、主管路４Ａ）に向けて流通させるものである。
即ち、低圧側油路１１４は、圧力選択弁１０７が図２６に示す中立位置（ａ）から切換位置（ｂ），（ｃ）のいずれかに切換えられているときに、主管路４Ａ，４Ｂのうち低圧側となる主管路４Ａまたは４Ｂに連通され、低圧側油路１１４内はタンク圧に近い低圧状態に保たれる。そして、この状態で低圧側油路１１４は、後述のスプール弁装置１２５が図２６に示す閉弁位置（ｄ）から開弁位置（ｅ）に切換えられたときに、高圧側油路１１３内の圧油が分岐路１１３Ａを介して低圧側油路１１４、低圧側の主管路（例えば、主管路４Ａ）に向けて流通するのを許すものである。
また、圧力選択弁１０７のスプール弁体１０８は、スプリング１１２Ａ，１１２Ｂにより付勢され、図２１、図２２に示す位置に復帰する。そして、圧力選択弁１０７が図２６に示す如く中立位置（ａ）に戻ったときに、低圧側油路１１４は、主管路４Ａ，４Ｂのいずれに対しても遮断され、高圧側油路１１３からも遮断された状態に保持される。
１１５は高圧側油路１１３を挟んで低圧側油路１１４とは反対側に配置されたばね室側通路で、該ばね室側通路１１５は、図２１、図２２に示す如く高圧側油路１１３から左方向に離間している。そして、ばね室側通路１１５は、一側が後述のばね室１２２に連通し、他側が弁体摺動穴１０３の位置で後述の迂回通路１１６に連通している。
１１６は低圧側油路１１４をばね室側通路１１５に連通させる迂回通路で、該迂回通路１１６は、弁体摺動穴１０３の周囲で高圧側油路１１３を迂回して低圧側油路１１４とばね室側通路１１５とを恒常的に連通させるものである。
次に、第５の実施の形態による加圧油供給手段としてのシリンダ装置１１７について述べる。
このシリンダ装置１１７は、ケーシング１０２のピストン摺動穴１０４内に段付のピストン１１８を挿嵌して構成されるものである。そして、シリンダ装置１１７は、第４の実施の形態で述べたシリンダ装置７７とほぼ同様に、ピストン摺動穴１０４内に摺動可能に挿嵌されたピストン１１８と、後述のパイロット油室１１９、油溜め室１２１、ばね室１２２および圧力設定ばね１２４等とにより構成されている。
ここで、ピストン１１８は、図２２に示す如く段付筒状のスプール弁体として形成され、ピストン摺動穴１０４の大径穴部１０４Ａ内に挿嵌された大径部１１８Ａと、ピストン摺動穴１０４の小径穴部１０４Ｂ内に挿嵌された小径部１１８Ｂとから構成されている。この場合、大径部１１８Ａの外径寸法は、例えば０．２〜０．４ｍｍ程度だけ小径部１１８Ｂよりも大径になっている。
そして、ピストン１１８の外周側には、大径部１１８Ａと小径部１１８Ｂとの間に環状の段部１１８Ｃが設けられ、この段部１１８Ｃは、例えば０．１〜０．２ｍｍ程度の環状段差により形成されている。また、ピストン１１８の内周側には、後述のスプール１２６が挿嵌されるスプール摺動穴１１８Ｄが段付き穴として形成されている。一方、ピストン１１８の小径部１１８Ｂ側には、軸方向に離間して径方向に延びる一対の油穴１１８Ｅ，１１８Ｆが形成されている。
ここで、ピストン１１８は、後述するパイロット油室１１９内の圧力を環状の段部１１８Ｃで受圧することにより、後述の圧力設定ばね１２４に抗してピストン摺動穴１０４内を軸方向に変位する。このとき、ピストン１１８は、段部１１８Ｃに近い方の油穴１１８Ｅが後述のパイロット油室１１９に対して連通，遮断される。また、他方の油穴１１８Ｆは、後述の低圧室１２０に対して連通，遮断されるものである。
そして、シリンダ装置１１７は、ピストン１１８が図２２に示す初期位置と図２３に示すストロークエンド位置との間で軸方向に摺動変位することにより、後述するスプール弁装置１２５の油圧室１２８に圧油を供給、排出し、スプール弁装置１２５の開，閉弁を制御するものである。
１１９はシリンダ装置１１７（加圧油供給手段）の油圧パイロット部を構成するパイロット油室で、該パイロット油室１１９は、ピストン摺動穴１０４の周壁側に形成された環状凹溝からなり、ピストン１１８の段部１１８Ｃを径方向外側から取囲む環状の油室として構成されている。
ここで、パイロット油室１１９は、図２２に示す如く高圧側油路１１３に常時連通している。そして、パイロット油室１１９には、高圧側油路１１３から圧油（パイロット圧）が供給されており、このときのパイロット圧により、ピストン１１８は、ピストン摺動穴１０４内で後述の圧力設定ばね１２４に抗して摺動変位されるものである。
１２０は低圧側油路１１４に連通してピストン摺動穴１０４の周囲に形成された低圧室で、該低圧室１２０は、パイロット油室１１９と同様にピストン摺動穴１０４の周壁側に形成された環状凹溝により構成されている。そして、この低圧室１２０は、低圧側油路１１４と常に連通すると共に、迂回通路１１６、ばね室側通路１１５を介して後述のばね室１２２に常に連通している。
また、低圧室１２０は、図２２に示す如く後述の吸込み／排出通路１３２，１３４、チェック弁１３５、絞り１３７等を介して油溜め室１２１にも連通するものである。そして、ピストン１１８と後述のスプール１２６とが図２４に示す如く摺動変位したときに、低圧室１２０は、ピストン１１８の油穴１１８Ｅ，１１８Ｆと後述の環状油溝１２９を介してパイロット油室１１９に連通し、このときに高圧側油路１１３と低圧側油路１１４とが一時的に連通されるものである。
１２１はピストン摺動穴１０４の端部に位置してピストン１１８の小径部１１８Ｂと蓋体１０６Ｂとの間に形成された油溜め室で、該油溜め室１２１は、ピストン摺動穴１０４内でピストン１１８が軸方向（矢示Ｄ，Ｅ方向）に摺動変位するときに、その容量（油溜め室１２１内の貯油量）がピストン１１８の変位に伴って変化するものである。
即ち、油溜め室１２１は、ピストン摺動穴１０４内でピストン１１８が矢示Ｄ方向に変位するときに、低圧室１２０（低圧側油路１１４、迂回通路１１６、ばね室側通路１１５、後述のばね室１２２を含む）側からチェック弁１３５等を介して油液を内部に吸込む。そして、油溜め室１２１内に吸込んだ油液は、ピストン１１８が矢示Ｅ方向に変位するときに、加圧油となって後述するスプール弁装置１２５の油圧室１２８に供給される。
１２２はピストン１１８を挟んで油溜め室１２１とは軸方向の反対側に設けられたばね室で、該ばね室１２２は、ピストン摺動穴１０４の大径穴部１０４Ａ側に位置し、ピストン１１８の大径部１１８Ａと蓋体１０６Ａとの間に大きな容積をもった筒状空間として形成されている。そして、ばね室１２２は、低圧のリザーバを構成し、低圧の作動油によって満たされるものである。
即ち、ばね室１２２は、低圧側油路１１４に対しばね室側通路１１５、迂回通路１１６を介して常に連通している。そして、油溜め室１２１および油圧室１２８に対しても、ばね室１２２は、後述の吸込み／排出通路１３２，１３４、チェック弁１３５、絞り１３７等を介して連通されるものである。
１２３はばね室１２２内に配置された可動ばね受で、該可動ばね受１２３は、図２１〜図２５に示す如くピストン１１８（大径部１１８Ａ）の端部に螺合等の手段で固定して取付けられ、ピストン摺動穴１０４内をピストン１１８と一体に変位するものである。また、可動ばね受１２３には、その全長にわたって軸方向に延びる連通穴１２３Ａが穿設され、この連通穴１２３Ａは、後述するスプール１２６の弁ばね１２７の空間とばね室１２２との間を常時連通している。
１２４は可動ばね受１２３と共にばね室１２２内に配設された圧力設定ばねを示している。この圧力設定ばね１２４は、第１の実施の形態で述べた圧力設定ばね２８と同様に第２の圧力値Ｐｄ（図７参照）に設定されている。そして、圧力設定ばね１２４は、ピストン１１８を油溜め室１２１側に向けて常時付勢している。
次に、第５の実施の形態に適用される弁手段としてのスプール弁装置１２５について述べる。
このスプール弁装置１２５は、ピストン１１８のスプール摺動穴１１８Ｄ内にスプール１２６を挿嵌して構成されている。そして、スプール弁装置１２５は、第１の実施の形態で述べたスプール弁装置１６とほぼ同様に構成され、高圧側油路１１３と低圧側油路１１４との間を後述の環状油溝１２９等を介して連通，遮断するものである。
ここで、スプール弁装置１２５は、ピストン１１８のスプール摺動穴１１８Ｄ内に挿嵌されたスプール１２６と、ピストン１１８のスプール摺動穴１１８Ｄ内に位置して該スプール１２６と可動ばね受１２３との間に配設されスプール１２６を図２２中の矢示Ｅ方向（右方向）に付勢した付勢部材としての弁ばね１２７と、該弁ばね１２７に抗してスプール１２６を矢示Ｄ方向（左方向）に摺動変位させるため、ピストン１１８のスプール摺動穴１１８Ｄとスプール１２６の端面との間に形成された油圧室１２８等とにより構成されている。
また、スプール１２６の外周側には、ピストン１１８の油穴１１８Ｅ，１１８Ｆ間にわたって軸方向に延びる環状油溝１２９が形成されている。この環状油溝１２９は、ピストン１１８とスプール１２６が、図２３ないし図２５に示す如く、軸方向に相対的に摺動変位するときにパイロット油室１１９と低圧室１２０との間を油穴１１８Ｅ，１１８Ｆを介して連通，遮断するものである。
即ち、これらの油穴１１８Ｅ，１１８Ｆと環状油溝１２９は、第１の実施の形態で述べた絞り油路２０と同等の機能を有している。そして、スプール弁装置１２５は、スプール１２６が軸方向に摺動変位するに伴って、図２６に示す閉弁位置（ｄ）と開弁位置（ｅ）とのいずれかに切換わる。そして、開弁位置（ｅ）では、高圧側油路１１３の分岐路１１３Ａと低圧側油路１１４との間を環状油溝１２９等を介して連通させるものである。
１３０はスプール弁装置１２５の油圧室１２８を油溜め室１２１に連通する連通穴である。この連通穴１３０は、図２２に示すようにピストン１１８の小径部１１８Ｂ側の右端部側に径方向に穿設され、ピストン１１８内の油圧室１２８を外側の油溜め室１２１に常に連通させるものである。
ここで、スプール弁装置１２５は、油溜め室１２１と油圧室１２８との間で、例えば連通穴１３０等を介して加圧状態の油液が供給、排出されることにより、スプール１２６をピストン１１８のスプール摺動穴１１８Ｄ内で軸方向に変位させる。そして、このときにスプール弁装置１２５は、図２６に示す閉弁位置（ｄ）と開弁位置（ｅ）とのいずれかに選択的に切換わるものである。
１３１はケーシング１０２に設けられたチェック弁取付穴で、該チェック弁取付穴１３１は、図２２〜図２５に示すようにピストン摺動穴１０４の径方向外側となる位置に配置されている。そして、チェック弁取付穴１３１は、図２２に示すケーシング１０２の右側端面（蓋体１０６Ｂ側の端面）から、例えば低圧室１２０側に向けてピストン摺動穴１０４と平行に延びる段付穴として形成されている。
１３２はケーシング１０２内をチェック弁取付穴１３１と同方向に延びる第１の吸込み／排出通路通路で、該第１の吸込み／排出通路１３２は、低圧室１２０と連通している。そして、第１の吸込み／排出通路１３２とチェック弁取付穴１３１との間には環状の弁座１３３が形成され、該弁座１３３には、後述のチェック弁１３５が離着座するものである。
１３４はチェック弁取付穴１３１の径方向に穿設された第２の吸込み／排出通路で、該第２の吸込み／排出通路１３４は、油溜め室１２１とチェック弁取付穴１３１との間を連通してる。従って、油溜め室１２１は、低圧室１２０に対してチェック弁取付穴１３１、吸込み／排出通路１３２，１３４、チェック弁１３５を介して連通する。これにより、チェック弁取付穴１３１と吸込み／排出通路１３２，１３４とは、例えば第１の実施の形態で述べた吸込み／排出通路３１と同等の機能を有するものである。
１３５はケーシング１０２のチェック弁取付穴１３１内に設けられたチェック弁である。このチェック弁１３５は、チェック弁取付穴１３１の開口端側から弁座１３３側に向けて挿入され、この状態でチェック弁取付穴１３１の開口端は、プラグ１３６により閉塞されている。そして、チェック弁１３５は、例えばばね力が小さいスプリング１３５Ａにより弁座１３３に着座するように付勢されている。また、チェック弁１３５の周壁には油孔１３５Ｂが設けられ、該油孔１３５Ｂは、チェック弁１３５内を第２の吸込み／排出通路１３４を介して油溜め室１２１に常時連通している。
ここで、シリンダ装置１１７のピストン１１８が図２３に示すように矢示Ｄ方向に変位し、油溜め室１２１内が負圧傾向になると、チェック弁１３５はスプリング１３５Ａに抗して開弁し、低圧側油路１１４（ばね室１２２）側の油液が吸込み／排出通路１３２，１３４を介して油溜め室１２１内に流通するのを許す。
一方、ピストン１１８が図２４、図２５に示すように矢示Ｅ方向に変位し、油溜め室１２１内で油液が加圧されると、チェック弁１３５は弁座１３３に着座して閉弁状態に保持される。このため、油溜め室１２１内の加圧油は、後述の絞り１３７を介して低圧側油路１１４（ばね室１２２）側に排出される。
１３７はチェック弁１３５と並列に設けられた流れ抵抗手段としての絞りで、この絞り１３７は、図２２に示す如く吸込み／排出通路１３２，１３４間に位置してチェック弁１３５の中央部位に穿設された小径の油孔により構成されている。そして、絞り１３７は、第１の実施の形態で述べた絞り３３と同等の機能を有し、チェック弁１３５の前，後で吸込み／排出通路１３２，１３４間を常に連通させるものである。
即ち、絞り１３７は、例えば油圧室１２８内の油液が閉弁状態にあるチェック弁１３５の前，後で吸込み／排出通路１３４，１３２等を介して低圧室１２０から低圧側油路１１４、ばね室１２２側に流出するときに、この油液に絞り作用を与えて流出流量を制限する。これにより、絞り１３７は、スプール弁装置１２５のスプール１２６が開弁状態から閉弁状態に復帰するまでの時間を延ばすものである。
第５の実施の形態は、このように構成されるが、本実施の形態でも、シリンダ装置１１７のばね室１２２を低圧のリザーバとして用いることにより、前述した第１〜第４の実施の形態とほぼ同様な作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、シリンダ装置１１７の油溜め室１２１とスプール弁装置１２５の油圧室１２８を低圧側油路１１４（ばね室１２２）に接続する通路のうち、例えば吸込み／排出通路１３２，１３４間のチェック弁取付穴１３１にはチェック弁１３５を設けると共に、該チェック弁１３５と並列に絞り１３７を設ける構成としている。
このため、例えばリザーバとなるばね室１２２、低圧室１２０内の油液をシリンダ装置１１７の油溜め室１２１に吸込ませるときにチェック弁１３５を開弁させ、低圧側油路１１４側から油溜め室１２１内に向けて油液を円滑に流通させることができる。これにより、油溜め室１２１内に油液を吸込む動作に余分な時間が掛かるのを防ぐことができ、その吸込み動作を短時間で実現することができる。
一方、例えばスプール弁装置１２５の油圧室１２８、油溜め室１２１からばね室１２２側に向けて加圧油を排出するときには、チェック弁１３５を閉弁させ、該チェック弁１３５を介した油液の流れを阻止することができる。そして、このときには、油圧室１２８、油溜め室１２１内の加圧油を絞り１３７を介してばね室１２２側へと徐々に排出することができ、スプール弁装置１２５の開弁時間を長くすることができる。
なお、前記第１の実施の形態では、図１〜図５に示す如く、吸込み／排出通路３１の途中に流れ抵抗手段としての絞り３３を設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、図２７に示す第１の変形例のように、吸込み／排出通路３１の途中には、絞り３３と並列にチェック弁１４１を設ける構成としてもよい。
そして、この場合には、タンク３内の油液をシリンダ装置２２の油溜め室２６に吸込ませるときにチェック弁１４１が開弁することにより、タンク３側から油溜め室２６内に向けて油液を短時間で円滑に流通させることができ、前記第５の実施の形態で述べたチェック弁１３５とほぼ同様な効果を得ることができる。
また、前記第２の実施の形態では、図８に示すように、吸込み／排出通路４７の途中に流れ抵抗手段としての絞り４８を設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、図２８に示す第２の変形例のように、吸込み／排出通路４７の途中には、絞り４８と並列にチェック弁１５１を設ける構成としてもよいものである。
一方、前記第４の実施の形態では、図１０〜図１４に示すように、単一のケーシング６２内に圧力選択弁６７、シリンダ装置７７およびスプール弁装置８６を組込んで慣性体反転防止弁６１を構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、図１５〜図２０に示す油圧回路の範囲内で種々の変更が可能であり、例えばシリンダ装置７７のピストン７８とスプール弁装置８６のスプール８７とを同軸ではなく、互いに離間した位置に設ける構成としてもよい。
また、前記第５の実施の形態でも、図２１〜図２５に示すように、単一のケーシング１０２内に圧力選択弁１０７、シリンダ装置１１７およびスプール弁装置１２５を組込んで慣性体反転防止弁１０１を構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、図２６に示す油圧回路の範囲内で種々の変更が可能であり、例えばシリンダ装置１１７のピストン１１８とスプール弁装置１２５のスプール１２６とを互いに離間した位置に設ける構成としてもよいものである。
一方、前記第１の実施の形態では、図１〜図７に示すように、スプール弁装置１６のスプール１７とシリンダ装置２２のピストン２４とを互いに離間して配置した場合を例に挙げて図示した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば第４，第５の実施の形態でも述べたように、加圧油供給手段のピストンと弁手段のスプールを同軸に配置する構成としてもよいものである。そして、この点は第２，第３の実施の形態についても同様である。
また、前記第２の実施の形態では、図８に示すように、吸込み／排出通路４７を連絡通路３０の途中位置から分岐させて設ける場合をした例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば吸込み／排出通路４７を連絡通路３０の途中ではなく、シリンダ装置２２の油溜め室２６に直接的に接続する構成としてもよい。一方、吸込み／排出通路４７は、スプール弁装置４２の油圧室４５に直接的に接続する構成としてもよいものである。そして、この点は第１，第３，第４，第５の実施の形態についても同様である。
さらに、前記第３の実施の形態では、図９に示す吸込み／排出通路３１の途中に流れ抵抗手段としての圧力補償型流量制御弁５２を設ける構成としている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図８に示す吸込み／排出通路４７の途中に流れ抵抗手段として圧力補償型流量制御弁を設ける構成としてもよい。また、図１５に例示した絞り９３に替えて、圧力補償型流量制御弁を用いる構成としてもよいものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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