(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１取付具と、第２取付具と、前記第１取付具と第２取付具を連結するゴム状弾性体からなる防振基体と、前記防振基体が室壁の一部をなす第１液室と、前記第１液室の室壁の別の一部をなす加振板と、前記加振板を挟んで前記第１液室と反対側に配されて前記加振板を加振駆動するアクチュエータとを備える能動型液封入式防振装置であって、
前記アクチュエータが、前記第２取付具側に固定された固定子と、前記固定子に対して往復動可能に支持されるとともに前記加振板に連結されて該加振板を加振駆動する可動子とを備えてなり、
前記可動子は、前記加振板に連結される軸部材と、前記軸部材の外周面に取り付けられた磁性材部とを備え、
前記固定子は、前記磁性材部の外周に配されるとともに、径方向内方に向かって突出する磁極部を有し、該磁極部には、軸方向に隣合って異極をなす少なくとも一対の永久磁石が配されるとともに、該磁極部の周りにコイルが装着されてなり、前記コイルの励磁により発生する起磁力と前記各永久磁石のそれぞれの起磁力との組み合わせにより、前記可動子を軸方向に往復動させるように構成され、
前記可動子の外周を取り囲む環状をなす前記固定子は、周方向において分割された２つの固定子部分からなり、各固定子部分がそれぞれ前記磁極部を備えて両磁極部が前記可動子を挟んで径方向に対向しており、各磁極部にそれぞれ外嵌された樹脂製ボビンに前記コイルが巻装され、前記各磁極部の周りにそれぞれ装着された前記コイル及び樹脂製ボビンの外周が合成樹脂のモールド成形により形成された被覆体で覆われることで樹脂モールド化され、該一対のコイルが前記モールド成形により形成された連結部を介して一体に連結されるとともに、該連結部に埋設された配線により互いに電気的に接続され、
一体にモールド成形した前記一対のコイルに対し前記各樹脂製ボビンの中空部に前記一対の固定子部分のそれぞれの磁極部を差し込むことにより前記コイルに前記固定子が組み付けられたことを特徴とする能動型液封入式防振装置。
【請求項２】
前記連結部が、前記磁極部が嵌入される前記樹脂製ボビンの矩形状の中空部の四隅にそれぞれ設けられ、前記四隅の連結部のうちの１又は２つの連結部に前記両コイルを互いに電気的に接続する配線が埋設されたことを特徴とする請求項１記載の能動型液封入式防振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部液室の圧力を制御することで防振効果を高める形式の能動型液封入式防振装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
能動型液封入式防振装置は、一般に、第１取付具と、第２取付具と、これらを連結するゴム状弾性体からなる防振基体と、該防振基体が室壁の一部をなす第１液室と、室壁の一部がゴム膜からなるダイヤフラムで形成された第２液室と、両液室を連通させるオリフィス通路と、第１液室の室壁の別の一部をなす加振板と、該加振板を加振駆動して第１液室の圧力を制御するアクチュエータとを備えて構成されている。そして、例えば、自動車にエンジンマウントとして組付けられ、第１液室の圧力をアクチュエータを介して制御することで、振動を相殺的に抑制したり、入力振動に応じてバネ特性を積極的に変更してマウントの低動バネ化を図る等して優れた振動抑制効果を得ている。
【０００３】
かかる能動型液封入式防振装置として、本出願人は、構造の簡素化を図ることができ、しかも出力を大きくでき、かつ部品数を少なくして小型化にも寄与することができる防振装置を提供することを目的として、加振板に連結した軸部材を固定子に関して軸方向に往復動可能な可動子の一部として構成した鉄心可動形のアクチュエータを設け、固定子のコイルを励磁して、軸部材を往動行程と復動行程とのいずれの行程も駆動して加振板を加振するようにしたものを提案している（下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１５５８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動車に搭載される防振装置は、風雨にさらされるため、外部からの水の侵入に対してコイルを保護する必要がある。また特にエンジンマウントのようにエンジンルーム内に配される場合、種々の薬品が侵入することがあり、かかる薬品の侵入からコイルを保護する必要もある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、特に自動車の防振装置として好適な能動型液封入式防振装置において、コイルへの水や薬品の侵入を防止することができ、耐久性に優れるものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る能動型液封入式防振装置は、第１取付具と、第２取付具と、前記第１取付具と第２取付具を連結するゴム状弾性体からなる防振基体と、前記防振基体が室壁の一部をなす第１液室と、前記第１液室の室壁の別の一部をなす加振板と、前記加振板を挟んで前記第１液室と反対側に配されて前記加振板を加振駆動するアクチュエータとを備える能動型液封入式防振装置であって、前記アクチュエータが、前記第２取付具側に固定された固定子と、前記固定子に対して往復動可能に支持されるとともに前記加振板に連結されて該加振板を加振駆動する可動子とを備えてなり、前記可動子は、前記加振板に連結される軸部材と、前記軸部材の外周面に取り付けられた磁性材部とを備え、前記固定子は、前記磁性材部の外周に配されるとともに、径方向内方に向かって突出する磁極部を有し、該磁極部には、軸方向に隣合って異極をなす少なくとも一対の永久磁石が配されるとともに、該磁極部の周りにコイルが装着されてなり、前記コイルの励磁により発生する起磁力と前記各永久磁石のそれぞれの起磁力との組み合わせにより、前記可動子を軸方向に往復動させるように構成され、前記可動子の外周を取り囲む環状をなす前記固定子は、周方向において分割された２つの固定子部分からなり、各固定子部分がそれぞれ前記磁極部を備えて両磁極部が前記可動子を挟んで径方向に対向しており、各磁極部にそれぞれ外嵌された樹脂製ボビンに前記コイルが巻装され、前記各磁極部の周りにそれぞれ装着された前記コイル及び樹脂製ボビンの外周が合成樹脂のモールド成形により形成された被覆体で覆われることで樹脂モールド化され、該一対のコイルが前記モールド成形により形成された連結部を介して一体に連結されるとともに、該連結部に埋設された配線により互いに電気的に接続され、一体にモールド成形した前記一対のコイルに対し前記各樹脂製ボビンの中空部に前記一対の固定子部分のそれぞれの磁極部を差し込むことにより前記コイルに前記固定子が組み付けられたものである。
【０００７】
本発明によれば、上記のような鉄心可動形のアクチュエータを用いたことにより、可動子の往復動により発生する力の立ち上がりの遅れをなくすることができ、迅速かつスムーズな可動子の駆動制御が可能となる。また、鉄心可動形のために、部品点数の増加を抑制しながら、かつ、外径を大きくすることなく、大きな出力を得ることができる。そして、特に、本発明によれば、このような鉄心可動形のアクチュエータにおいて、固定子に装着するコイルの外周に合成樹脂のモールド成形よりなる被覆体を設けて、コイルを樹脂モールド化したので、外部からコイルへの水や薬品の侵入を防止することができる。
【００１０】
また、上記のように固定子が可動子を挟んで対向した一対の磁極部を備え、各磁極部の周りにそれぞれコイルが装着されるとともに、これら一対のコイルが互いに電気的に接続されている場合、両コイルをそれぞれ別々にモールド成形して、成形後に配線で接続したのでは、かかる配線の接続部が水や薬品により冒される可能性がある。これに対し、本発明によれば、モールド成形よりなる連結部を介して一対のコイルを一体に結合するとともに、この連結部を利用してコイル間の配線もモールド化することにより、部品点数を削減しながら、配線部分を水や薬品の侵入から保護することができる。更に、この場合に、固定子を２つに分割したことにより、上記一体にモールド成形したコイルの両側から一対の固定子部分のそれぞれの磁極部を差し込んで、コイルと固定子とを組付けることができるので、アクチュエータの組立作業性に優れる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１液室の室壁の一部をなす加振板を加振駆動するアクチュエータとして鉄心可動形のアクチュエータを用いた液封入式防振装置において、固定子に装着するコイルの外周に合成樹脂のモールド成形よりなる被覆体を設けてシールしたので、外部からコイルへの水や薬品の侵入を防止することができ、自動車などに搭載される能動型液封入式防振装置において耐久性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は自動車のエンジンマウントとして組付けられる実施形態の能動型液封入式防振装置の断面図、図２〜５は該防振装置に用いるアクチュエータの図である。
【００１３】
この液封入式防振装置は、エンジン側に取り付けられる第１取付具１０と、車体側のフレームに取り付けられる筒状の第２取付具１２と、両取付具１０，１２を連結するゴム状弾性体からなる防振基体１４と、該防振基体１４が室壁の一部をなす第１液室１６と、室壁の一部がゴム膜からなるダイヤフラム１８で形成された第２液室２０と、第１液室１６と第２液室２０を連通させるオリフィス通路２２と、第１液室１６の室壁の別の一部をなす加振板２４と、該加振板２４を加振駆動して第１液室１６の圧力を制御するアクチュエータ２６とを備えて構成されている。
【００１４】
第１取付具１０は、径方向外方側に張り出したフランジ部１０ａを有して全体として略コマ状をなしており、第２取付具１２の軸Ｌ上において第２取付具１２の上部側に離間して配置されている。第１取付具１０は、その軸芯部に上方に開口するネジ穴１０ｂを有し、該ネジ穴１０ｂに不図示のボルトが螺合されることによりエンジン側のブラケット１に連結されるようになっている。
【００１５】
第２取付具１２は、防振基体１４が内周部に加硫接着された円筒状の第１筒金具２８と、加振板２４が内周部に加硫接着された環状金具３０と、ダイヤフラム１８の下端部が加硫接着された円筒状の第２筒金具３２と、アクチュエータ２６を収容して固定する円筒状の保持金具３４とからなる。そして、第１筒金具２８の下端部から張り出したフランジ２８ａと、環状金具３０の外周縁部と、保持金具３４の上端部から張り出したフランジ３４ａとを、この順に上から重ね合わせ、これらを第２筒金具３２の下端部から張り出したフランジ３２ａで包み込むように当該フランジ３２ａを折曲してかしめ固定することで一体に形成されている。保持金具３４は、上記フランジ３４ａを有する上側金具３６と、支持ブラケット３８が固設された下側金具４０とからなり、両者は下側金具４０の上端部が上側金具３６に外嵌することで一体化されている。なお、支持ブラケット３８に車体側のフレームに連結する複数の連結ボルト４２が圧入固着されている。
【００１６】
防振基体１４は、略傘状をなし、その上端部に第１取付具１０の下面側が埋設された状態に加硫接着されている。また、防振基体１４は、第２取付具１２の上部側に固着されており、詳細には、防振基体１４の下端外周部が第２取付具１２の上端部に位置する第１筒金具２８の内周面部の全周に加硫接着されている。
【００１７】
加振板２４は、円板状をなし、第２取付具１２の軸方向において防振基体１４と対向して配置されている。加振板２４は、円板状の加振金具４４と、該加振金具４４の外周部に加硫接着された環状の加振支持ゴム４６と、加振金具４４の中央部に設けられた円柱状の結合部４８とからなる。加振支持ゴム４６は、その外周部が上記環状金具３０の内周部に加硫接着されており、これにより、加振板２４は、加振支持ゴム４６を介して第２取付具１２に支持されている。
【００１８】
ダイヤフラム１８は、防振基体１４の外周側で該防振基体１４を覆うように第１取付具１０と第２取付具１２とにわたって設けられている。詳細には、ダイヤフラム１８は、その上端部がリング状金具５０に加硫接着され、また、下端部が第２筒金具３２に加硫接着されている。前記リング状金具５０の下面には、前記ダイヤフラム１８から連続して延びるゴムによりシール用凸条５２が全周にわたって設けられており、鉄製のリング状金具５０をアルミニウム製の第１取付具１０の上端部に対して圧入により外嵌して取り付ける際に、該凸条５２を第１取付具１０のフランジ部１０ａの上面に押し付けることで、リング状金具５０と第１取付具１０との隙間をシールするように構成されている。
【００１９】
上記第１液室１６は、第２取付具１２の内側において、防振基体１４の下面と加振板２４の上面との間に形成されている。また、第２液室２０は、防振基体１４の外周面とダイヤフラム１８との間に形成されており、このように防振基体１４の外周側に設けることにより、後記の可動子５６には加振板２４を連結するだけですみ、加振板や可動子の周りの部品点数を少なくすることができる。第１液室１６と第２液室２０を連通させるオリフィス通路２２は、第２取付具１２の周方向に沿って設けられている。詳細には、上記第１筒金具２８の下部側が径方向内方側に凸状に屈曲形成されることで、その外周側に第２筒金具３２との間でオリフィス通路２２となる溝部が周方向に延びて形成されている。このオリフィス通路２２は、周方向の一端部が第１開口２２ａを介して第１液室１６に接続され、周方向の他端部が第２開口２２ｂを介して第２液室２０に接続されている。
【００２０】
上記アクチュエータ２６は、鉄心可動形の電磁石式のリニアアクチュエータであり、加振板２４を挟んで第１液室１６と反対側に配されている。アクチュエータ２６は、第２取付具１２に固定された固定子５４と、該固定子５４に対して軸方向に往復動可能に支持されるとともに加振板２４に連結されてこれを加振駆動する可動子５６とを備えてなる。
【００２１】
可動子５６は、第２取付具１２の軸Ｌに沿って（図の例では同軸に）縦姿勢に配されるとともに先端のネジ部５６ａが加振板２４の結合部４８に螺合により結合される軸部材５８と、電磁鋼板等の磁性金属よりなる多数の金属板を積層してなる可動子鉄心としての磁性材部６０とを備えてなり、磁性材部６０は軸部材５８の軸方向中間部における外周面に固設されている。
【００２２】
固定子５４は、可動子５６の外周を取り囲む環状をなして、その中空部において可動子５６を第２取付具１２の軸方向に往復動可能に支持するものである。詳細には、固定子５４は、電磁鋼板等の磁性金属よりなる多数の環状（主に角形環状）の金属板を積層してなるヨーク６２と、該ヨーク６２の中央部において磁性材部６０を挟んで相対向するように両側より径方向内方に向かって突出する磁極部６４，６４を有している。
【００２３】
可動子５６は、上下一対の弾性支持部材である板バネ６６，６６を介して、固定子５４に対して上下方向に往復動可能に支持されている。板バネ６６は、後記のコイル部分を迂回するように一部が内方へくびれた角形の変形リング状に形成され、磁性材部６０の上下に間隔を保有して位置している。
【００２４】
可動子５６の軸部材５８は、この実施形態では、上下の板バネ６６，６６の間隔を規定するスペーサとなるパイプ部材５８ａと、該パイプ部材５８ａに貫挿される本体部分５８ｂとからなり、パイプ部材５８ａの上端に上側の板バネ６６が当接配置され、本体部分５８ｂの上端部に外嵌されたリング部材５８ｃとの間で前記上側の板バネ６６が挟持されている。また、パイプ部材５８ａの下端に下側の板バネ６６が当接配置され、本体部分５８ｂの下端部に外嵌されたリング部材５８ｄを介してナット５８ｅを締め付けることで、上下の板バネ６６，６６が可動子５６に対して軸方向に位置決めした状態で固定されている。一方、固定子５４に対しては、上下の板バネ６６，６６は、ヨーク６２を挟んで締結固定するボルト６７，６７による締結部分に固定されており、ヨーク６２と板バネ６６との間に配した円筒状のスペーサ９０で軸方向に位置決めした状態に固定されている。なお、固定子５４は、該ボルト６７により、保持金具３４の下側金具４０の底面に固定されている。
【００２５】
磁性材部６０に対向する固定子５４の磁極部６４，６４の先端つまり内端には、可動子５６の往復動方向（上下方向）に隣合った状態で並んで可動子５６に対向する上下一対の円弧板状をなす永久磁石６８，７０が、それらの磁極が互いにＮＳ交互の異極をなすように、前記往復移動方向と直交する方向（左右方向）に磁極を並べて、かつ互いの磁極（Ｎ極とＳ極）の並びが逆になる状態に配設されている。なお、上側の永久磁石６８の上端から下側の永久磁石７０の下端までの長さは、磁性材部６０の上下方向（軸方向）の長さよりも長くなっている。
【００２６】
そして、固定子５４の一対の磁極部６４，６４には、それぞれその周りにコイル７２，７２を巻回、つまり前記往復動方向と直交する方向（図３の左右方向）の軸心周りにコイル７２，７２を巻回して、前記一対の永久磁石６８，７０を通る磁束を発生可能に構成してある。図の場合は、一対の永久磁石６８，７０が、磁性材部６０を挟んで対向する固定子５４の二つの磁極部６４，６４の内端部にそれぞれ設けられており、両磁極部６４，６４それぞれの永久磁石６８，７０は、前記往復移動方向と直交する方向で可動子５６を挟んで対向するとともに、この対向する磁極が互いに異極をなすように磁極の並びを左右で逆にして配設されている。
【００２７】
図３に示すように、前記一対のコイル７２，７２は互いに接続されている。図３，４に示すように、この実施形態では、右側の上下一対の永久磁石６８，７０のうち上側の永久磁石６８は、磁性材部６０と対向する面側がＮ極、反対面側がＳ極であり、下側の永久磁石７０は、磁性材部６０と対向する面側がＳ極、反対面側がＮ極である。左側の一対の永久磁石６８，７０のうち上側の永久磁石６８は、磁性材部６０と対向する面側がＳ極、反対側がＮ極であり、下側の永久磁石７０は、磁性材部６０と対向する面側がＮ極、反対側がＳ極である。図３，４において、白抜きの左右方向を向いた矢印は永久磁石６８，７０の起磁力の向きを表す。この起磁力は上側では左側を向き、下側では右側を向いている。
【００２８】
上記の構成により、コイル７２への非通電時は、左右の磁極部６４，６４における永久磁石６８，７０による磁束が該両磁石に対向する磁性材部６０の部分を通じて短絡している。そして、図４に示すように、コイル７２に正方向の電流が流れると、コイル７２に矢印方向の起磁力が発生し、その結果、上側の永久磁石６８の起磁力の向きと、コイル７２の起磁力の向き（図４の矢印）とが同一になって、磁石の磁束が合成されて起磁力が強まり、他方、下側の永久磁石７０の起磁力の向きと、コイル７２の起磁力の向きとが反対になって、両者の起磁力が相殺されて弱まる。その結果、磁性材部６０に上向きの力（白抜きの矢印で示してある）が作用して、可動子５６は上昇する。
【００２９】
また、図５に示すように、コイル７２に逆方向の電流（負電流）が流れると、前記とは反対に、上側の永久磁石６８の起磁力の向きと、コイル７２の起磁力の向きとが反対になって磁束が相殺され起磁力が弱まるとともに、下側の永久磁石７０の起磁力の向きと、コイル７２の起磁力の向きとが同一になって、この下側で磁石の磁束が合成されて起磁力が強まる。これにより、磁性材部６０に下向きの力（白抜きの矢印で示してある）が作用して、可動子５６は下降する。そして、前記コイル７２の電流の向きが正逆に交互に変わることで、可動子５６は上下に往復動する。
【００３０】
このような構成を持つアクチュエータ２６において、本実施形態のものでは、コイル７２の外周が合成樹脂のモールド成形により形成された被覆体７４で覆われている。より詳細には、コイル７２は、磁極部６４に外嵌された樹脂製ボビン７６の一対の鍔状部７８，７８間に巻装されている。そして、このようにコイル７２を巻装した樹脂製ボビン７６に対し、合成樹脂をモールド成形することにより、コイル７２及び樹脂製ボビン７６の外周面と該ボビンの鍔状部７８，７８の両側面が断面コの字状の合成樹脂製被覆体７４で覆われている。
【００３１】
各磁極部６４，６４の周りにそれぞれ装着されたコイル７２，７２は、ともに上記の通り樹脂モールド化されている。そして、図２に示すように、両者は、上記モールド成形により同時に成形された棒状の連結部８０を介して一体に連結されている。連結部８０は、この実施形態では、磁極部６４が嵌入される樹脂製ボビン７６の矩形状の中空部７６ａの四隅にぞれぞれ設けられている。そして、そのうちの１又は２本の連結部８０に、両コイル７２，７２を互いに電気的に接続する配線８２が埋設されている。また、被覆体７４の外周面には、コイル７２に接続された接続端子部８４が、上記モールド成形によって外方に突出した状態に形成されている。
【００３２】
なお、連結部８０は、このように複数個設ける場合だけでなく、１個だけ設けることもできる。また、連結部８０は棒状でなくてもよく、例えば、図２に示す上下の連結部８０の間をモールド樹脂により埋めるようにして、左右の一対の壁状の連結部とすることもできる。
【００３３】
上記のように２つのコイル７２，７２を一体に成形したため、この実施形態では、上記固定子５４が周方向において分割された２つの固定子部分８６，８６からなり、両者を組み合わせることで可動子５６の外周を取り囲む環状をなすように構成されている。各固定子部分８６は、同一形状を有し、それぞれ中央部に上記磁極部６４を備え、磁極部６４の付け根部に軸方向に貫通した貫通孔８８が設けられている。
【００３４】
アクチュエータ２６を組み立てる際には、一体にモールド成形された左右のコイル７２，７２間に可動子５６（但し、本体部分５８ｂは除く。）を配した状態で、図２に示すように、コイル７２，７２の両側から、各中空部７６ａに対し、一対の固定子部分８６，８６のそれぞれの磁極部６４，６４を差し込んで、固定子５４にコイル７２，７２を組付ける。次いで、円筒状のスペーサ９０を介して上下に板バネ６６，６６を重ねて、ボルト６７を固定子５４の貫通孔８８と板バネの左右の貫通孔９２に貫通させて締結することにより、アクチュエータ２６が保持金具３４の下側金具４０に固定された状態に組み立てられる。
【００３５】
また、これとは別に、第１取付具１０と第２取付具１２（但し、下側金具４０は除く。）とを防振基体１４の加硫成形により一体に連結せしめ、更に第１液室１６及び第２液室２０に液体を封入することで防振装置本体を形成する。そして、加振板２４の結合部４８に可動子５６の軸部材５８の本体部分５８ｂをリング部材５８ｃとともに取り付けておき、次いで、防振装置本体の上側金具３６に対して下側金具４０を外嵌させて両者を組付ける際に、アクチュエータ２６側のパイプ部材５８ａに上記本体部分５８ｂを貫挿し、リング部材５８ｄを介してナット５８ｅで締め付けてアクチュエータ２６を加振板２４に連結固定する。これにより、液封入式防振装置が組み立てられる。
【００３６】
以上よりなる本実施形態の液封入式防振装置であると、可動鉄心形のアクチュエータ２６を用いてコイル７２に正弦波交流を流すことにより可動子５６を上下動させることができ、これに連結された加振板２４に対して正弦波曲線の振動を与えて、第１液室１６の圧力を制御することができる。また、互いに異極をなす一対の永久磁石６８，７０のそれぞれの起磁力の向きと、コイル７２に生じる起磁力との組み合わせにより、比較的コンパクトな装置でありながら、大きな出力が得られる。
【００３７】
また、本実施形態であると、このような鉄心可動形のアクチュエータ２６において、固定子５４に装着するコイル７２の外周に合成樹脂のモールド成形よりなる被覆体７４を設けたので、外部からコイル７２への水や薬品の侵入を防止することができる。しかも、左右のコイル７２，７２をモールド成形よりなる連結部８０を介して一体に結合するとともに、この連結部８０を利用してコイル７２，７２間の配線８２も樹脂モールド化したことにより、部品点数を削減しながら、配線部分を水や薬品の侵入から保護することができる。更に、かかる一体化したコイル７２，７２に対し、固定子５４を２つに分割して組付けるようにしたので、コイル７２と固定子５４との組付け作業性に優れる。
【００３８】
なお、本発明は、エンジンマウントには限られず、種々の使用が可能であり、例えば、サスペンションメンバと車体側のフレームとの間に設けられるマウントにも適用することができる。更に、液封入式防振装置の本体構造についても、図示する構造をなすものには限られず、種々変更して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の１実施形態に係る能動型液封入式防振装置の縦断面図
【図２】同防振装置のアクチュエータの分解斜視図
【図３】同アクチュエータの作用を示す略示説明図
【図４】コイルに電流を正方向に流したときのアクチュエータの作用を示す略示説明図
【図５】コイルに電流を逆方向に流したときのアクチュエータの作用を示す略示説明図
【符号の説明】
【００４０】
１０…第１取付具、１２…第２取付具、１４…防振基体、１６…第１液室、２４…加振板、２６…アクチュエータ、５４…固定子、５６…可動子、５８…軸部材、６０…磁性材部、６４…磁極部、６８，７０…永久磁石、７２…コイル、７４…被覆体、７６…樹脂製ボビン、８０…連結部、８２…配線、８６…固定子部分
【図１】
0004705433.tif 000002
【図２】
0004705433.tif 000003
【図３】
0004705433.tif 000004
【図４】
0004705433.tif 000005
【図５】
0004705433.tif 000006