(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートバイ用のインテグラルブレーキシステムであって、このシステムが、一方の第１車輪（１）に作用する液圧式の第１ブレーキ装置（３）を含んでいて、この第１ブレーキ装置（３）が液圧ライン（５）を介して主ブレーキシリンダ（６）と接続されていて、この主ブレーキシリンダ（６）が第１ブレーキレバー（７）を用いて制御可能であり、またこのシステムが、他方の第２車輪（２）に作用する第２ブレーキ装置（４）を含んでいて、この第２ブレーキ装置（４）にはアクチュエータ（１４）が付設されていて、このアクチュエータ（１４）が第１ブレーキレバー（７）を用いても第２ブレーキレバー（２０）を用いても制御可能であり、更にこのシステムが、両方の車輪に対してブレーキ力を被制御分配するための調整装置を含んでいる、前記インテグラルブレーキシステムにおいて、
調整装置を含んでいる電子制御装置（１２）が設けられていて、この制御装置（１２）が、電気制御ライン（１１、１５、２１）を介し、第１ブレーキ装置（３）の操作に応答するセンサ（９）と、アクチュエータ（１４）と、第２ブレーキレバー（２０）と接続されていること、
センサ（９）が液圧ライン（５）内の圧力に応答すること、
アクチュエータ（１４）がポンプとして又は電気ブレーキシリンダとして形成されていて、液圧ライン（１３）を介し、第２車輪（２）に作用する第２ブレーキ装置（４）と接続されていること
制御装置（１２）が、アクチュエータ（１４）を、センサ（９）の出力信号に依存して又は第２ブレーキレバー（２０）の操作により、第２車輪（２）に作用する第２ブレーキ装置（４）を作動させるためにコントロールすること、
両方の車輪（１、２）には各々アンチロックセンサ（１６、１７）が付設されていて、このアンチロックセンサ（１６、１７）が制御ライン（１８、１９）を介して制御装置（１２）と接続されていること、
液圧ライン（５）内には圧力センサ（９）に直列接続された減圧装置（８）が配設されていて、この減圧装置（８）が制御ライン（１０）を介して制御装置（１２）と接続されていること、
制御装置（１２）が、第１車輪（１）で生成されるブレーキ力の変化に反応して第２車輪（２）で生成されるブレーキ力を変化させる際に理想的な動的ブレーキ力分配が得られるように第１車輪（１）と第２車輪（２）の間のブレーキ力の分配を、制御装置（１２）がアクチュエータ（１４）及び電気制御ライン（１５）を介し液圧ライン（１３）内のブレーキ圧を減圧装置（８）を用いて減少された液圧ライン（５）内のブレーキ圧の大きさに適合する大きさ分減少させることにより、制御すること
を特徴とするインテグラルブレーキシステム。
【請求項２】
アクチュエータ（１４）が電気調整モータであり、この調整モータが、第２車輪（２）に作用する第２ブレーキ装置（４）と機械的に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載のインテグラルブレーキシステム。
【請求項３】
第１車輪（１）が前輪であり第２車輪（２）が後輪であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のインテグラルブレーキシステム。
【請求項４】
センサ（９）及び／または制御装置（１２）及び／またはアクチュエータ（１４）の故障時に第１ブレーキ装置（３）の機能性が維持され続けることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインテグラルブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオートバイ用のインテグラルブレーキシステム（前後連動式ブレーキシステム）に関し、このシステムは、一方の車輪に作用する液圧ブレーキ装置を含んでいて、この液圧ブレーキ装置は液圧ラインを介してブレーキシリンダと接続されていて、このブレーキシリンダは第１ブレーキレバーを用いて制御可能であり、またこのシステムは、他方の車輪に作用するブレーキ装置を含んでいて、このブレーキ装置にはアクチュエータが付設されていて、このアクチュエータは第１ブレーキレバーを用いても第２ブレーキレバーを用いても制御可能であり、更にこのシステムは、両方の車輪に対してブレーキ力を被制御分配するための調整装置を含んでいる。
【背景技術】
【０００２】
この種の周知のインテグラルブレーキシステムでは前輪に作用するブレーキ装置も後輪に作用するブレーキ装置も液圧式で作動する。この際、アクチュエータは後輪に作用するブレーキ装置に付設されている。このアクチュエータは主ブレーキ弁を含んでいて、この主ブレーキ弁は別個の液圧ラインを介してハンドブレーキレバー及びフットブレーキレバーと接続されている。この主ブレーキシリンダは液圧調整弁を含んでいて、この液圧調整弁は両方の車輪に対してブレーキ力を被制御分配するための調整装置を形成する。周知のこのインテグラルブレーキシステムにより、フットブレーキレバーを用い、後輪に付設されている液圧ブレーキ装置を単独で操作すること、又は、ハンドブレーキレバーを用い、前輪に付設されている液圧ブレーキ装置も後輪に付設されている液圧ブレーキ装置も共同で操作することが可能である。この場合、液圧調整弁により形成されている調整装置は両方の車輪に対してブレーキ力を被制御分配させることになる。しかし、前輪及び後輪に対する理想的な動的ブレーキ力分配に近いかたちでブレーキ力を分配するそのような液圧調整装置は極めて複雑で且つコストがかかる。実際には、前輪及び後輪に対して理想的とされる動的ブレーキ力分配が純粋に液圧的な調整弁を用いては達成可能ではないことが判明している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の基礎を成す課題は、僅かな生産費で前輪及び後輪に対して動的ブレーキ力の最適分配を可能とする、冒頭に掲げた形式のオートバイ用のインテグラルブレーキシステムを創作することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に従い、その要求に対応するインテグラルブレーキシステムは、調整装置を含んでいる電子制御装置が設けられていて、この制御装置が、電気制御ラインを介し、液圧ブレーキ装置の操作に応答するセンサと、アクチュエータと、第２ブレーキレバーと接続されていて、この際、この制御装置が、アクチュエータを、センサの出力信号に依存して又は第２ブレーキレバーの操作により、第２車輪に作用するブレーキ装置を作動させるためにコントロールすることにより特徴付けられている。本発明に従うインテグラルブレーキシステムにより、液圧調整弁を含んでいる主ブレーキシリンダをアクチュエータが補うこととなり、液圧コントロールが不必要となる。
【０００５】
液圧ブレーキ装置の操作に応答するセンサは、例えば、第１ブレーキレバーの操作移動距離又はこの第１ブレーキレバーに加えられた反力を検出する。しかしこのセンサはオートバイの減速度も検出し得る。液圧ライン内の圧力を検出するセンサが特に有利である。
【０００６】
本発明に従うインテグラルブレーキシステムを用い、両方の車輪におけるアンチロック機能も実現され得る。この目的のために次のことが意図されている。即ち、両方の車輪には各々アンチロックセンサが付設されていて、このアンチロックセンサが制御ラインを介して制御装置と接続されていること、及び、液圧ライン内には圧力センサに直列接続された減圧装置が配設されていて、この減圧装置が制御ラインを介して制御装置と接続されていることである。
【０００７】
本発明に従うインテグラルブレーキシステムでは第２車輪に作用するブレーキ装置が液圧的にも機械的にも操作され得る。第１選択肢では、アクチュエータがポンプとして形成されていて液圧ラインを介してブレーキ装置と接続されていることが意図されている。第２選択肢では、アクチュエータが電気調整モータ（電気サーボモータ）であり、この調整モータがブレーキ装置と機械的に接続されていることが意図されている。このインテグラルブレーキシステムは、好ましくは、ハンドブレーキレバーを用いることにより、前輪に付設されているブレーキ装置も後輪に付設されているブレーキ装置も操作され得るが、フットブレーキレバーを用いては、後輪に付設されているブレーキ装置が単独で操作され得るように形成されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に概要的に描かれている実施形態に基づいて本発明を更に説明する。
【実施例１】
【０００９】
唯一の図である図１にはオートバイの前輪１及び後輪２が概要的に描かれていて、前輪１及び後輪２には各々ディスクブレーキ３及び４が付設されている。前輪１に付設されているブレーキ装置は従来通りに形成されている、即ちディスクブレーキ３のブレーキキャリパは液圧ライン５を介して主ブレーキシリンダ６と接続されていて、主ブレーキシリンダ６はハンドブレーキレバー７を用いて制御可能である。液圧ライン５には減圧装置８が配設されていて、この減圧装置８とディスクブレーキ３との間には圧力センサ９が配設されている。減圧装置８と圧力センサ９は電気制御ライン１０及び１１を介して電子制御装置１２と接続されている。（詳細には示されていない）オートバイの後輪２に付設されているディスクブレーキ４は、液圧ライン１３を介し、電気ポンプにより形成されているアクチュエータ１４と接続されている。アクチュエータ１４は電気制御ライン１５を介して制御装置１２と接続されている。前輪１及び後輪２には各々アンチロックセンサ１６及び１７が付設されていて、これらのセンサは各々電気制御ライン１８及び１９を介して制御装置１２と接続されている。オートバイのフットブレーキレバー２０は電気制御ライン２１を介して制御装置１２と接続されている。
【００１０】
制御装置１２は、この装置が、前輪１及び後輪２に対するブレーキ力の最適分配と、車輪のロック時におけるブレーキ力の減少という２重機能を満たすようにプログラミングされている。
【００１１】
以下、前述の構成を有するインテグラルブレーキについて詳細に説明する。
【００１２】
オートバイのハンドブレーキレバー７が操作されると、その際には従来の方式により液圧ライン５内でブレーキ圧が増加され、それにより、前輪１に付設されているディスクブレーキ３が操作される。液圧ライン５内の圧力上昇は圧力センサ９により検出され、圧力センサ９は対応する信号を制御ライン１１を介して制御装置１２へと送信する。制御装置１２はこの信号に基づいて後輪２のために理想的なブレーキ力を検出し、制御ライン１５を介して対応する信号をアクチュエータ１４へと送信する。それに基づきアクチュエータ１４つまり電気ポンプは後方のディスクブレーキ４の作動に必要なブレーキ圧を液圧ライン１３内に生成する。従ってハンドブレーキレバー７の操作により前方のディスクブレーキ３と後方のディスクブレーキ４が共同で操作され得て、この際、電子制御装置１２は前輪１及び後輪２に加えられるブレーキ力の最適分配をもたらしてくれる。
【００１３】
フットブレーキレバー２０が操作されると、その際には制御装置１２が制御ライン２１を介してブレーキ信号を受信し、対応するブレーキ圧を液圧ライン１３内に生成するためにアクチュエータ１４が制御装置１２により制御ライン１５を介してコントロールされる。従ってフットブレーキレバー２０の操作により後輪２に単独でブレーキをかけることが可能である。
【００１４】
ブレーキ過程時に前輪１がロックする場合にはアンチロックセンサ１６が対応する信号を制御装置１２へと送信する。制御装置１２は制御ライン１０を介して減圧装置８をコントロールし、それにより前方のディスクブレーキ３のブレーキ作用を減少するために液圧ライン５内のブレーキ圧が低下される。液圧ライン５内のこの圧力降下は圧力センサ９により記録され、圧力センサ９は対応する信号を制御装置１２へと送信する。次いで制御装置１２は、液圧ライン５内の減少された圧力に適合する、液圧ライン１３内の減少された圧力を検出し、対応する信号をアクチュエータ１４へと送信する。このようにして前輪１のロックが防止され得て、同時に前輪１及び後輪２に対して理想的とされる動的ブレーキ力分配が維持され得る。
【００１５】
後輪２がロックする傾向にある場合、その際には前述のブレーキ力の調整過程が逆の順番で行われる。
【００１６】
フットブレーキレバー２０の操作により後方のディスクブレーキ４だけでブレーキがかけられる場合、その際には制御装置１２によりアクチュエータ１４だけがコントロールされ、液圧ライン１３内のブレーキ圧が必要に応じて減少される。
【００１７】
センサ９と制御装置１２とアクチュエータ１４とを含んでいるシステムが故障したとしても、前輪１に付設されている液圧ブレーキ装置３の機能性が維持され続けることが認識できる。
【００１８】
図示された実施形態と異なりアクチュエータ１４は電気ブレーキシリンダによっても形成され得る。またアクチュエータ１４は電気調整モータ（電気サーボモータ）でもあり得て、この調整モータは後方のディスクブレーキ４と機械的に接続されている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    前輪
２    後輪
３    前輪１のディスクブレーキ
４    後輪２のディスクブレーキ
５    ディスクブレーキ３の液圧ライン
６    主ブレーキシリンダ
７    ハンドブレーキレバー
８    減圧装置
９    圧力センサ
１０    減圧装置８の制御ライン
１１    圧力センサ９の制御ライン
１２    制御装置
１３    ディスクブレーキ４の液圧ライン
１４    アクチュエータ
１５    アクチュエータ１４の制御ライン
１６    前輪１のアンチロックセンサ
１７    後輪２のアンチロックセンサ
１８    アンチロックセンサ１６の制御ライン
１９    アンチロックセンサ１７の制御ライン
２０    フットブレーキレバー
２１    フットブレーキレバーの制御ライン
【図１】
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