(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを記録または再生する際に、光ピックアップから出射されるレーザ光が光ディスクへ垂直に照射されるように補正するチルト補正機構を備えた光ディスク記録再生装置において、
未記録の光ディスクが挿入されたと判定されたときに、当該光ディスクの内周のテスト書き可能な領域にテスト用データを書き込ませるテスト用データ書き込み制御手段と、
前記テスト用データを前記テスト書き可能な領域から読み出したときに、前記テスト用データのＲＦ信号の最大振幅値を算出するＲＦ信号最大振幅値算出手段と、
当該光ディスクの前記内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を算出すると共に、当該光ディスクの外周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を算出するトラッキングエラー信号最大振幅値算出手段と、
前記光ディスクの半径位置とトラッキングエラー信号が最大振幅値を示すときの前記光ピックアップのチルト値との関係を示す１次近似式を、前記内周での前記光ディスクの第１半径位置及びトラッキングエラー信号が最大振幅値を示すときの前記光ピックアップの第１チルト値と、前記外周での光ディスクの第２半径位置及びトラッキングエラー信号が最大振幅値を示すときの前記光ピックアップの第２チルト値と、により算出する１次近似式算出手段と、
前記内周での前記テスト用データのＲＦ信号が最大振幅値を示すときの前記光ピックアップの第３チルト値から、前記内周でのトラッキングエラー信号が最大振幅値を示すときの前記光ピックアップの前記第１チルト値を減算してチルト値の差を算出するチルト値差算出手段と、
前記チルト値の差を前記１次近似式にオフセットして、前記光ディスクの半径位置と仮想の最大振幅値のＲＦ信号に対応するチルト値との関係を示す仮想１次近似式を求めるオフセット手段と、
前記光ディスクの半径位置から前記仮想１次近似式を用いて第４のチルト値を算出し、当該第４チルト値を用いて光ピックアップのチルト制御を行うチルト制御手段と、
を有するシステムコントローラを備えたこと特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクを記録または再生する際に、光ピックアップから出射されるレーザ光が光ディスクへ垂直に照射されるように補正するチルト補正機構を備えた光ディスク記録再生装置において、
記録可能な未記録の光ディスクが挿入されたと判定されたときに、当該光ディスクの第１の所定位置のテスト書き可能な領域にテスト用データを書き込ませ、前記光ディスクの所定位置とトラッキングエラー信号が最大振幅値を示すときのチルト値との関係を示す１次近似式を、少なくとも、前記第１の所定位置及び当該第１の所定位置でのトラッキングエラー信号が最大振幅値を示すときの前記光ピックアップの第１チルト値と、第２の所定位置及び当該第２の所定位置でのトラッキングエラー信号が最大振幅値を示すときの前記光ピックアップの第２チルト値と、により算出し、前記第１の所定位置でのＲＦ信号が最大振幅値を示すときの前記光ピックアップの第３チルト値から、前記第１の所定位置でのトラッキングエラー信号が最大振幅値を示すときの前記光ピックアップの前記第１チルト値を減算してチルト値の差を算出し、前記チルト値の差を前記１次近似式にオフセットして、前記光ディスクの所定位置と仮想の最大振幅値のＲＦ信号に対応するチルト値との関係を示す仮想１次近似式を求め、前記光ディスクの所定位置から前記仮想１次近似式を用いて第４のチルト値を算出し、当該第４チルト値を用いて光ピックアップのチルト制御を行うシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記システムコントローラは、
記録可能な未記録の光ディスクが挿入されたと判定されたときに、当該光ディスクの第１の所定位置のテスト書き可能な領域にテスト用データを書き込ませるテスト用データ書き込み制御手段と、
前記テスト用データを前記テスト書き可能な領域から読み出したときに、当該光ディスクの前記第１の所定位置でのＲＦ信号の最大振幅値を算出するＲＦ信号最大振幅値算出手段と、
当該光ディスクの前記第１の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を算出すると共に、前記第１の所定位置よりも所定間隔離れた第２の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を算出するトラッキングエラー信号最大振幅値算出手段と、
前記光ディスクの所定位置とトラッキングエラー信号が最大振幅値を示すときのチルト値との関係を示す１次近似式を、少なくとも、前記第１の所定位置及び前記第１の所定位置でのトラッキングエラー信号が最大振幅値を示すときの前記光ピックアップの第１チルト値と、前記第２の所定位置及び前記第２の所定位置でトラッキングエラー信号が最大振幅値を示すときの前記光ピックアップの第２チルト値と、により算出する１次近似式算出手段と、
前記第１の所定位置でのＲＦ信号が最大振幅値を示すときの前記光ピックアップの第３チルト値から、前記第１の所定位置でのトラッキングエラー信号が最大振幅値を示すときの前記光ピックアップの前記第１チルト値を減算してチルト値の差を算出するチルト値差算出手段と、
前記チルト値の差を前記１次近似式にオフセットして、前記光ディスクの所定位置と仮想の最大振幅値のＲＦ信号に対応するチルト値との関係を示す仮想１次近似式を求めるオフセット手段と、
前記光ディスクの所定位置から前記仮想１次近似式を用いて第４のチルト値を算出し、当該第４チルト値を用いて光ピックアップのチルト制御を行うチルト制御手段と
有すること特徴とする請求項２に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記第１の所定位置とは当該光ディスクの内周であり、
前記第２の所定位置とは当該光ディスクの外周であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報を記録したり、光ディスクに記録された情報を再生したりする光ディスク記録再生装置に関し、特に、光ディスクに対する光ピックアップの傾きを補正する制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から光ディスク記録再生装置では、光ピックアップからのレーザ光を対物レンズにより、例えば、直径約０．５μｍの光スポットに集光して、光ディスクに設けられた、例えば、約０．７４μｍピッチのトラックに情報の記録を行ったり、トラックに記録された情報の再生を行ったりする。この際、光ディスク面に照射されるレーザ光の光軸が、光ディスク面に垂直でなく相対的な傾き誤差を有する場合には、光スポットが隣接トラックにも照射されて隣接トラックの情報が混入すると共に、光ディスク面上の光スポットに収差が生じてしまって記録品質および再生品質が大幅に低下してしまう。
【０００３】
このような不具合は、高密度化を実現するために、対物レンズの開口数を大きくした光ピックアップを備えた光ディスク記録再生装置においては、非常に大きな問題となる。したがって、光ディスク面に対するレーザ光の光軸の傾き誤差を所定角度以下に抑えることが重要であり、そのために傾き誤差を補正するために光ディスクの反りや傾きに応じて光ピックアップの傾きを制御するチルト補正機構が必要となる。
【特許文献１】特開２００４−９５０３５号公報
【特許文献２】特開２００３−１６６７８号公報
【特許文献３】特開２００３−３４６３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の光ディスク記録再生装置では、光ピックアップのチルト制御を行うのに、光ピックアップにチルトセンサが無い場合、光ディスクから読み出されたＲＦ信号の最大振幅値を算出し、このときのチルト位置に光ピックアップを調整している。また、未記録の光ディスクではＲＦ信号が無いために、光ピックアップにラジアルチルト可変機能があっても、ＲＦ信号の最大振幅値となるチルト位置に光ピックアップを調整できないので、通常、未記録の光ディスクに対しては、ＲＦ信号が無くても調整可能なトラッキングエラー信号が最大振幅値になるときのチルト調整値が採用されている。しかし、トラッキングエラー信号が最大振幅値になった点で、光ピックアップのチルト位置の調整を行っても、光ピックアップへの戻り光が最良になる点とは限らないので、記録品質の低下を招くことにもなる。
【０００５】
例えば、特許文献１の従来技術では、光ディスクから読み出したＲＦ信号の振幅値が最大となるときのラジアルチルト補正量と、ランドプリピット信号の振幅値が最大となるときのラジアルチルト補正量とは、所定のオフセット量だけの差を有し、これは光ディスク上の位置によっては変らない性質を利用して、チルト補正に際し、記録済みディスクにおいてはＲＦ信号の振幅値が最大となるラジアルチルト補正量を最適補正量とし、未記録ディスクではランドプリピット信号の振幅値が最大となるときのラジアルチルト補正量に前記オフセット分を考慮して最適補正量を決定している。
【０００６】
しかし、この従来技術では、光ディスクが反りを有していても、光ディスクの半径方向の位置に関わらず、ＲＦ信号の振幅値が最大となるチルト量と、ランドプリピット信号の振幅値が最大となるチルト量とは同一のオフセットを有していると開示されているが、反りを有する未記録ディスクに対して情報を記録する場合に、例えば、光ディスクの内周のランドプリピット信号の振幅値が最大になる半径位置に対するラジアルチルト補正量と、光ディスクの外周のランドプリピット信号の振幅値が最大になる半径位置に対するラジアルチルト補正量とは異なるが、この従来技術では、光ディスクのどの半径位置に対するラジアルチルト補正量を用いているのかが開示されていないので、未記録ディスクではランドプリピット信号の振幅値が最大となるときのラジアルチルト補正量に前記オフセット分を考慮して最適補正量を決定できるとは限らない。
【０００７】
また、特許文献２の従来技術では、光ディスクの情報面と光ビームとのチルト量を、基準角度を中心として変化させるチルト可変手段で光ピックアップの情報量に対する角度を変化させながら、チルト検出手段で検出したチルト量に対する最大トラッキングエラー信号の振幅値を求め、測定したチルト量とトラッキングエラー信号の振幅値との関係から、トラッキングエラー信号の振幅値が最大となるように光ピックアップのチルトを制御している。
【０００８】
しかし、そのトラッキングエラー信号の振幅の最大値は、スピンドルモータの所定回転数に要する時間の１／ｎ時間を計測して、ｎ回毎にトラッキングエラー信号の振幅の最大値を検出し、ｎ回検出されたトラッキングエラー信号の振幅の最大値の平均値を使用しているので、光ディスクに反りが有った場合、内周の方でｎ回毎にトラッキングエラー信号の振幅の最大値を検出して、トラッキングエラー信号の振幅の最大値の平均値を求めても、外周の方ではトラッキングエラー信号の振幅の最大値が光ディスクに反りの状態に応じて変って行くので、前記求めたトラッキングエラー信号の振幅の最大値の平均値は信頼性が劣ることになり、正確な光ピックアップのチルト制御を行うことができなくなる場合がある。
【０００９】
特許文献３の従来技術では、未記録ディスクの場合、プッシュプルトラッキング誤差信号のオフセットから光ディスクの反りを検出し、この検出した反りを示す信号を傾き補正信号とし、この傾き補正信号により光ピックアップの対物レンズのチルト制御を行っている。しかし、前記傾き補正信号は、プッシュプルトラッキング誤差信号のオフセットによるものであるが、ＲＦ信号については開示されておらず、ＲＦ信号の振幅値が最大になるようなチルト制御を行うことができるとは限らない。
【００１０】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、未記録ディスクにおいては仮想の最大振幅値のＲＦ信号でのチルト制御を可能にする光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク記録再生装置は、光ディスクを記録または再生する際に、光ピックアップから出射されるレーザ光が光ディスクへ垂直に照射されるように補正するチルト補正機構を備えた光ディスク記録再生装置において、未記録の光ディスクが挿入されたと判定されたときに、当該光ディスクの内周のテスト書き可能な領域にテスト用データを書き込ませるテスト用データ書き込み制御手段と、前記テスト用データを前記テスト書き可能な領域から読み出したときに、前記テスト用データのＲＦ信号の最大振幅値を算出するＲＦ信号最大振幅値算出手段と、当該光ディスクの内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を算出すると共に、当該光ディスクの外周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を算出するトラッキングエラー信号最大振幅値算出手段と、前記算出された内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値と前記算出された外周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値とにより光ピックアップのチルトに関する１次近似式を算出する１次近似式算出手段と、前記テスト用データのＲＦ信号の最大振幅値から前記内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を減算してチルト値の差を算出するチルト値差算出手段と、前記チルト値の差を前記１次近似式にオフセットするオフセット手段と、前記１次近似式にオフセットされた仮想の最大振幅値のＲＦ信号を用いて光ピックアップのチルト制御を行うチルト制御手段と、を有するシステムコントローラを備える。
【００１２】
この構成において、挿入された光ディスクが未記録ディスクであると判定されたとき、テスト用データ書き込み制御手段は、テスト用データを光ディスクの内周のテスト書き可能な領域に書き込ませる。ＲＦ信号最大振幅値算出手段は、当該光ディスクの内周でのテスト用データのＲＦ信号の最大振幅値を算出する。トラッキングエラー信号最大振幅値算出手段は、光ピックアップから出力された当該光ディスクの内周でのトラッキングエラー信号を入力し、当該光ディスクの内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を算出し、更に、光ピックアップから出力された当該光ディスクの外周でのトラッキングエラー信号を入力し、当該光ディスクの外周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を算出する。
【００１３】
１次近似式算出手段は、前記算出された内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値と前記算出された外周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値とによりチルトに関する１次近似式を算出し、チルト値差算出手段は、前記テスト用データのＲＦ信号の最大振幅値から前記内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を減算してチルト値の差を算出する。オフセット手段は、前記チルト値の差を前記１次近似式にオフセットする。これにより、仮想の最大振幅値のＲＦ信号に従ったチルト値を得ることができ、チルト制御手段は、そのチルト値に基づいてチルト制御を行う。したがって、光ピックアップから出射されるレーザ光が光ディスクへ垂直に照射されるように補正される。
【００１４】
この構成によれば、ＲＦ信号が無い未記録ディスクでも、最大振幅値のＲＦ信号よるチルト値に相当するチルト値を設定でき、これにより、未記録ディスクにおいては仮想の最大振幅値のＲＦ信号でのチルト制御が可能になる。したがって、光ピックアップにチルトセンサが無い構成であっても、光ピックアップのチルト制御を正確に行うことができ、未記録ディスクに情報を記録する場合の記録品質が向上する。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、本発明の光ディスク記録再生装置は、光ディスクを記録または再生する際に、光ピックアップから出射されるレーザ光が光ディスクへ垂直に照射されるように補正するチルト補正機構を備えた光ディスク記録再生装置において、記録可能な未記録の光ディスクが挿入されたと判定されたときに、当該光ディスクの第１の所定位置のテスト書き可能な領域にテスト用データを書き込ませ、光ディスクの少なくとも前記第１の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値と第２の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値とによりチルトに関する１次近似式を算出し、前記第１の所定位置でのＲＦ信号の最大振幅値から前記第１の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を減算してチルト値の差を算出し、前記チルト値の差を前記１次近似式にオフセットして得られた仮想の最大振幅値のＲＦ信号を用いて光ピックアップのチルト制御を行うシステムコントローラを備える。
【００１６】
この構成において、挿入された光ディスクが未記録ディスクであれば、その光ディスクからはＲＦ信号が出力されないので、トラッキングエラー信号を用いる。この場合、当該光ディスクの第１の所定位置のテスト書き可能な領域にテスト用データを書き込ませ、光ディスクの少なくとも、第１の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値と第２の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値とによりチルトに関する１次近似式を算出する。そして、前記第１の所定位置でのＲＦ信号の最大振幅値から前記第１の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を減算してチルト値の差を算出する。更に、そのチルト値の差を前記１次近似式にオフセットすると、仮想の最大振幅値のＲＦ信号が生成され、この仮想の最大振幅値のＲＦ信号を用いて光ピックアップのチルト制御が行われる。
【００１７】
この構成によれば、ＲＦ信号が無い未記録ディスクでも、最大振幅値のＲＦ信号よるチルト値に相当するチルト値を設定でき、これにより、未記録ディスクにおいては仮想の最大振幅値のＲＦ信号でのチルト制御が可能になる。したがって、光ピックアップにチルトセンサが無い構成であっても、光ピックアップのチルト制御を正確に行うことができ、未記録ディスクに情報を記録する場合の記録品質が向上する。
【００１８】
上記構成の光ディスク記録再生装置において、前記システムコントローラは、記録可能な未記録の光ディスクが挿入されたと判定されたときに、当該光ディスクの第１の所定位置のテスト書き可能な領域にテスト用データを書き込ませるテスト用データ書き込み制御手段と、前記テスト用データを前記テスト書き可能な領域から読み出したときに、当該光ディスクの前記第１の所定位置でのＲＦ信号の最大振幅値を算出するＲＦ信号最大振幅値算出手段と、当該光ディスクの前記第１の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を算出すると共に、前記第１の所定位置よりも所定間隔離れた第２の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を算出するトラッキングエラー信号最大振幅値算出手段と、光ディスクの少なくとも、前記算出された第１の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値と前記算出された第２の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値とによりチルトに関する１次近似式を算出する１次近似式算出手段と、前記第１の所定位置でのＲＦ信号の最大振幅値から前記第１の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を減算してチルト値の差を算出するチルト値差算出手段と、前記チルト値の差を前記１次近似式にオフセットするオフセット手段と、前記１次近似式にオフセットされた仮想の最大振幅値のＲＦ信号を用いて光ピックアップのチルト制御を行うチルト制御手段と有するものとしてもよい。
【００１９】
したがって、前記システムコントローラは、テスト用データ書き込み制御処理、ＲＦ信号最大振幅値算出処理、トラッキングエラー信号最大振幅値算出処理、１次近似式算出処理、チルト値差算出処理、オフセット処理、およびチルト制御処理を実現でき、これにより、ＲＦ信号が無い未記録ディスクでも、最大振幅値のＲＦ信号よるチルト値に相当するチルト値を設定することが可能になり、未記録ディスクにおいては仮想の最大振幅値のＲＦ信号でのチルト制御が可能になる。
【００２０】
また、上記構成の光ディスク記録再生装置において、前記第１の所定位置とは当該光ディスクの内周であり、前記第２の所定位置とは当該光ディスクの外周であるものとしてもよい。これにより、光ディスクの反りに対するチルトに関する１次近似式を算出することが簡単にできる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明によれば、光ディスクを記録または再生する際に、光ピックアップから出射されるレーザ光が光ディスクへ垂直に照射されるように補正するチルト補正機構を備えた光ディスク記録再生装置において、未記録の光ディスクが挿入されたと判定されたときに、当該光ディスクの内周のテスト書き可能な領域にテスト用データを書き込ませるテスト用データ書き込み制御手段と、前記テスト用データを前記テスト書き可能な領域から読み出したときに、前記テスト用データのＲＦ信号の最大振幅値を算出するＲＦ信号最大振幅値算出手段と、当該光ディスクの内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を算出すると共に、当該光ディスクの外周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を算出するトラッキングエラー信号最大振幅値算出手段と、前記算出された内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値と前記算出された外周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値とにより光ピックアップのチルトに関する１次近似式を算出する１次近似式算出手段と、前記テスト用データのＲＦ信号の最大振幅値から前記内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を減算してチルト値の差を算出するチルト値差算出手段と、前記チルト値の差を前記１次近似式にオフセットするオフセット手段と、前記１次近似式にオフセットされた仮想の最大振幅値のＲＦ信号を用いて光ピックアップのチルト制御を行うチルト制御手段とを有するシステムコントローラを備えたので、ＲＦ信号が無い未記録ディスクでも、最大振幅値のＲＦ信号よるチルト値に相当するチルト値を設定でき、これにより、未記録ディスクにおいては仮想の最大振幅値のＲＦ信号でのチルト制御が可能になる。したがって、光ピックアップにチルトセンサが無い構成であっても、光ピックアップのチルト制御を正確に行うことができ、未記録ディスクに情報を記録する場合の記録品質が向上する。
【００２２】
また、本発明によれば、光ディスクを記録または再生する際に、光ピックアップから出射されるレーザ光が光ディスクへ垂直に照射されるように補正するチルト補正機構を備えた光ディスク記録再生装置において、記録可能な未記録の光ディスクが挿入されたと判定されたときに、当該光ディスクの第１の所定位置のテスト書き可能な領域にテスト用データを書き込ませ、光ディスクの少なくとも前記第１の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値と第２の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値とによりチルトに関する１次近似式を算出し、前記第１の所定位置でのＲＦ信号の最大振幅値から前記第１の所定位置でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を減算してチルト値の差を算出し、前記チルト値の差を前記１次近似式にオフセットして得られた仮想の最大振幅値のＲＦ信号を用いて光ピックアップのチルト制御を行うシステムコントローラを備えたので、ＲＦ信号が無い未記録ディスクでも、最大振幅値のＲＦ信号よるチルト値に相当するチルト値を設定でき、これにより、未記録ディスクにおいては仮想の最大振幅値のＲＦ信号でのチルト制御が可能になる。したがって、光ピックアップにチルトセンサが無い構成であっても、光ピックアップのチルト制御を正確に行うことができ、未記録ディスクに情報を記録する場合の記録品質が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
この光ディスク記録再生装置は、装置全体を制御するシステムコントローラ２２と、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ５と、光ディスク１に対して情報の書き込み／読み出しを光学的に行う光ピックアップ２と、この光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移動させるためのスレッド３と、システムコントローラ２２の指示に応じて、モータ駆動回路３４を介してスピンドルモータ５、およびスレッド３を駆動すると共に、光ピックアップ２に内蔵された対物レンズ（図示せず）を動かすことによりレーザ光の焦点位置を光ディスク１の記録面に対して垂直方向および水平方向に移動させる制御を行ったり、光ピックアップ２のチルト制御を行ったりするサーボ制御部４とを備えている。
【００２５】
また、この光ディスク記録再生装置は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ２からの読取信号であるＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ６と、このＲＦアンプ６から出力されたＲＦ信号をデジタルデータに変換した後に光ディスク１のデータフォーマットに応じた信号復調処理と誤り訂正処理を行って生成したデータを再生用バッファメモリとしてのＲＡＭ７に格納するデジタル信号処理部８と、システムコントローラ２２の指示に応じてデジタル信号処理部８から出力されたデータストリームの中からオーディオデータとサブピクチャデータとビデオデータとを分離するストリーム分離部９とを備えている。
【００２６】
また、この光ディスク記録再生装置は、ストリーム分離部９から出力されたオーディオデータを入力して所定のデコード処理を行うオーディオデコーダ１１と、このオーディオデコーダ１１でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１０と、ストリーム分離部９から出力されたサブピクチャデータを入力して所定のデコード処理を行うサブピクチャデコーダ１３と、このサブピクチャデコーダ１３でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１２と、ストリーム分離部９から出力されたビデオデータを入力してＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）でデコード処理を行うビデオＭＰＥＧデコーダ１５と、このビデオＭＰＥＧデコーダ１５でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１４とを備えている。
【００２７】
また、この光ディスク記録再生装置は、システムコントローラ２２の指示に応じてビデオＭＰＥＧデコーダ１５から出力されたデータとサブピクチャデコーダ１３から出力されたデータとを合成するビデオプロセッサ１７と、このビデオプロセッサ１７から出力された合成データを表示用のビデオ信号に変換して画像をディスプレイ装置２０に表示させるビデオエンコーダ１８と、オーディオデコーダ１１から出力されたデータをアナログのオーディオ信号に変換して図示しない音声回路を介して例えばスピーカ１９に供給するＤ／Ａ変換器１６とを備えている。
【００２８】
また、この光ディスク記録再生装置は、システムコントローラ２２に対して、記録指示を与えるための記録キー、再生指示を与えるための再生キー、記録や再生の停止指示を与えるための停止キー、電源キーなど各種操作キーを有するリモコン２１とを備えている。また、この光ディスク記録再生装置は、装置の各構成要素を制御したり、装置全体を制御したりするためのプログラムやデータが記憶されたフラッシュＲＯＭ２３と、このフラッシュＲＯＭ２３のプログラムやデータに従って演算処理を行いシステムコントローラ２２を制御するＣＰＵ２４と、このＣＰＵ２４の演算処理に必要なデータを一時的に格納するＲＡＭ２７とを備えている。
【００２９】
また、この光ディスク記録再生装置は、アンテナ２８に接続されるチューナ２９と、このチューナ２９で選局されたテレビジョン放送のアナログの映像音声信号、あるいは図示しないテレビジョン受信機や他の映像音声出力機器からの映像音声信号をデジタルの映像音声データに変換するＡ／Ｄ変換回路３０と、前記映像音声データをＭＰＥＧでエンコードするＭＰＥＧエンコーダ３１と、前記エンコードした映像音声データ（エンコードデータ）を一時的に所定量だけ格納する記録用バッファメモリとしてのＲＡＭ３２と、記録データ変調回路２５と接続するインターフェースであるＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）３３と、このＡＴＡＰＩ３３から送られてきたエンコードデータを光ディスク１に記録するために変調をかける記録データ変調回路２５と、この記録データ変調回路２５により変調された変調データに基づいて光ピックアップ２から出射するレーザ光を変調させるためのレーザ変調信号を光ピックアップ２に出力するレーザ変調回路２６とを備えている。
【００３０】
システムコントローラ２２は、本実施形態の特徴とする構成要素として、記録可能な未記録の光ディスクが挿入されたと判定されたときに、当該光ディスクのテスト書き可能な領域にテスト用データを書き込ませるテスト用データ書き込み制御手段２２１と、前記テスト用データを前記テスト書き可能な領域から読み出したときに、当該光ディスクの内周でのＲＦ信号の最大振幅値を算出するＲＦ信号最大振幅値算出手段２２２と、当該光ディスクの内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を算出すると共に、当該光ディスクの外周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を算出するトラッキングエラー信号最大振幅値算出手段２２３と、前記算出された内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値と前記算出された外周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値とによりチルトに関する１次近似式を算出する１次近似式算出手段２２４と、前記内周でのＲＦ信号の最大振幅値から前記内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値を減算してチルト値の差を算出するチルト値差算出手段２２５と、前記チルト値の差を前記１次近似式にオフセットするオフセット手段２２６と、前記１次近似式にオフセットされた仮想の最大振幅値のＲＦ信号を用いて光ピックアップ２のチルト制御を行うチルト制御手段２２７とを有する。
【００３１】
図２は本実施形態の光ディスク記録再生装置に備えられるチルト補正機構を示すブロック図である。図２において、図１に示す構成要素に対応するものには同一の符号を付す。
【００３２】
図２において、チルト補正機構１００は、支点１０４を中心にして回動可能な回動型シャーシ１０３と、チルトモータ駆動回路１０５により回転駆動されるチルト補正用モータ１０１と、このチルト補正用モータ１０１と連動され回動型シャーシ１０３を支点１０４を中心として図から見て右回転方向または左回転方向に所定回転角度の範囲内で回動させるギヤーユニット１０２とを備え、光ディスク１を記録または再生する際に、光ディスク１の半径方向と直交する支軸を中心に光ピックアップ２を傾けて光ピックアップ２から出射されるレーザ光が常に光ディスク１へ垂直に照射されるように補正を行う。
【００３３】
回動型シャーシ１０３は、亜鉛鋼板などの材質が用いられ、支点１０４の方向（図から見て回動型シャーシ１０３を下方に押圧する方向）に押圧する図示しない第１板バネと、ギヤーユニット１０２による押圧とは逆方向のバネ力で回動型シャーシ３を図から見て左回転方向に押圧する図示しない第２板バネとによって、下方および左回転方向に押圧されている。
【００３４】
したがって、ギヤーユニット１０２はチルト補正用モータ１０１の回転（正回転または逆回転）により制御され、その制御量に応じた分だけ、回動型シャーシ１０３は右回転方向または左回転方向に回動する。これにより、光ディスク１に対する光ピックアップ２の傾きが補正されることになる。
【００３５】
図３は本実施形態において光ディスクの半径位置と最大振幅値のトラッキングエラー信号を得るときの光ピックアップのチルト値との関係の一例を示す図である。図３において、Ｐ１は光ディスクの内周でのトラッキングエラー信号が最大振幅値（ＴＥＭａｘ）となるチルト値を示す点であり、Ｐ２は光ディスクの外周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値（ＴＥＭａｘ）となるチルト値を示す点である。Ｌ１は、点Ｐ１と点Ｐ２とにより算出されたチルトに関する１次近似式によるラインを示す。この１次近似式は、光ディスクの反りに対する光ピックアップのチルト値（チルト角）を示している。この１次近似式によれば、点Ｐ１では内周でチルト値（チルト角）が例えば０．１°であり、点Ｐ２では外周でチルト値（チルト角）が例えば０．５°であるとすると、内周と外周との中間の半径位置の点Ｐ３では、近似的にチルト値（チルト角）は０．３°となる。
【００３６】
また、図３において、Ｐ４は光ディスクの内周でのＲＦ信号の最大振幅値（ＲＦＭａｘ）を示す点であり、点Ｐ４と点Ｐ１との差Ｗはチルト値の差を示す。Ｌ２は、前記１次近似式にチルト値の差Ｗがオフセットされた仮想の最大振幅値のＲＦ信号に対応するチルト値を示す仮想１次近似式によるラインを示す。このラインＬ２上の点Ｐ５は、点Ｐ２にチルト値の差Ｗがオフセットされたチルト値を示す。仮想１次近似式によれば、点Ｐ４では内周でチルト値（チルト角）が例えば０．２°であり、点Ｐ５では外周でチルト値（チルト角）例えば０．６°であるとすると、内周と外周との中間の半径位置の点Ｐ６では近似的にチルト値（チルト角）は０．４°となる。したがって、実際のチルト制御では、ラインＬ２上の仮想の最大振幅値のＲＦ信号によりチルト制御が行われる。
【００３７】
図４は本実施形態においてチルト制御を開始するまでの処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１〜図３を参照してチルト制御を開始するまでの処理について説明する。ここでは、未記録ディスクとしては、ＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷについて述べるが、これに限らず、ＤＶＤ＋ＲまたはＤＶＤ＋ＲＷあるいはＤＶＤ−ＲＡＭであっても良い。
【００３８】
先ず、光ディスク１が光ディスク記録再生装置に挿入されると、システムコントローラ２２は、光ディスク１の挿入を検出し（ステップＳ１）、更に、その光ディスク１がＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷであるかＤＶＤ−ＲＯＭであるかが光ディスク１のディスク情報により判定される（ステップＳ２，Ｓ１３）。その光ディスク１がＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷであると判定された後、ＤＶＤ−Ｒであると判定されると（ステップＳ３）、システムコントローラ２２のテスト用データ書き込み制御手段２２１は、フラッシュＲＯＭ２３に予め記憶されたテスト用データを読み出し、ＡＴＡＰＩ３３を介してテスト用データを記録データ変調回路２５に与える。記録データ変調回路２５はテスト用データを変調し、レーザ変調回路２６は、その変調したテスト用データに基づいて光ピックアップ２から出射するレーザ光を変調させる。これにより、光ピックアップ２は、ＤＶＤ−Ｒのコントロールデータ領域にテスト用データを書き込み、コントロールデータ領域にシークする（ステップＳ４）。
【００３９】
一方、ステップＳ３において、ＤＶＤ−Ｒではなく、ＤＶＤ−ＲＷであると判定された場合は、システムコントローラ２２のテスト用データ書き込み制御手段２２１は、同様な制御により、ＤＶＤ−ＲＷの指定した内周のデータ領域にテスト用データを書き込む制御を行う。これにより、光ピックアップ２は、ＤＶＤ−ＲＷの指定したデータ領域にテスト用データを書き込み、書き込み位置にシークする（ステップＳ５）。
【００４０】
次に、システムコントローラ２２のＲＦ信号最大振幅値算出手段２２２は、ステップＳ４またはステップＳ５において書き込まれたテスト用データを光ピックアップ２により読み出すため、光ピックアップ２を当該光ディスク１の内周に移動させてテスト用データを読み出し、そのテスト用データのＲＦ信号をＲＦアンプ６で増幅し、この増幅したＲＦ信号を入力して当該光ディスク（ＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷ）１の内周でのＲＦ信号の最大振幅値（ＲＦＭａｘ）を算出する（ステップＳ６）。
【００４１】
この後、システムコントローラ２２のトラッキングエラー信号最大振幅値算出手段２２３は、光ピックアップ２から出力された当該光ディスク１の内周でのトラッキングエラー信号をＲＦアンプ６で増幅し、この増幅したトラッキングエラー信号を入力し、当該光ディスク１の内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値（内周ＴＥＭａｘ）を算出し（ステップＳ７）、更に、光ピックアップ２を当該光ディスク１の外周に移動させ、光ピックアップ２から出力された当該光ディスク１の外周でのトラッキングエラー信号をＲＦアンプ６で増幅し、この増幅したトラッキングエラー信号を入力し、当該光ディスク１の外周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値（外周ＴＥＭａｘ）を算出する（ステップＳ８）。
【００４２】
次に、システムコントローラ２２の１次近似式算出手段２２４は、前記算出された内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値と前記算出された外周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値とによりチルトに関する１次近似式（図３のラインＬ１で示されるような半径位置と最大振幅値のトラッキングエラー信号を得るときのチルト値との関係）を算出し（ステップＳ９）、この後、システムコントローラ２２のチルト値差算出手段２２５は、前記内周でのＲＦ信号の最大振幅値（図３の点Ｐ４）から前記内周でのトラッキングエラー信号の最大振幅値（図３の点Ｐ１）を減算してチルト値の差（図３のＷ）を算出する（ステップＳ１０）。
【００４３】
この後、システムコントローラ２２のオフセット手段２２６は、前記チルト値の差を前記１次近似式にオフセットする（ステップＳ１１）。これにより、図３で説明したラインＬ２上の仮想の最大振幅値（仮想ＲＦＭａｘ）のＲＦ信号に従ったチルト値を得ることができる。システムコントローラ２２のチルト制御手段２２７は、そのチルト値に基づいてサーボ制御部４を介してチルトモータ駆動回路１０５（図２参照）を制御してチルト補正用モータ１０１を回転させ、チルト制御を開始する。要するに、チルト制御手段２２７は仮想ＲＦＭａｘを用いてチルト制御を開始する（ステップＳ１２）。
【００４４】
これにより、チルト補正機構１００のギヤーユニット１０２は駆動して回動型シャーシ１０３を前記チルト値に応じた角度に傾け、光ディスク１を記録または再生する際に、光ピックアップ２から出射されるレーザ光が光ディスク１へ垂直に照射されるように補正される。
【００４５】
なお、挿入されている光ディスク１がＤＶＤ−ＲＯＭであると判定された場合は（ステップＳ１３）、このＤＶＤ−ＲＯＭにはデータが記録されているので、このＤＶＤ−ＲＯＭのデータを再生すれば、ＲＦ信号を得ることができる。したがって、システムコントローラ２２は、光ピックアップ２をＤＶＤ−ＲＯＭの内周に移動させ、光ピックアップ２から出力された当該ＤＶＤ−ＲＯＭの内周でのＲＦ信号をＲＦアンプ６で増幅し、この増幅したＲＦ信号を入力し、当該ＤＶＤ−ＲＯＭの内周でのＲＦ信号の最大振幅値（内周ＲＦＭａｘ）を算出する（ステップＳ１４）。
【００４６】
次に、システムコントローラ２２は、光ピックアップ２を当該ＤＶＤ−ＲＯＭの外周に移動させ、光ピックアップ２から出力された当該ＤＶＤ−ＲＯＭの外周でのＲＦ信号をＲＦアンプ６で増幅し、この増幅したＲＦ信号を入力し、当該ＤＶＤ−ＲＯＭの外周でのＲＦ信号の最大振幅値（外周ＲＦＭａｘ）を算出する（ステップＳ１５）。この後、システムコントローラ２２は、前記算出した内周のＲＦ信号の最大振幅値（内周ＲＦＭａｘ）と外周のＲＦ信号の最大振幅値（外周ＲＦＭａｘ）とにより得られた１次近似式に従ったＲＦ信号の最大振幅値（ＲＦＭａｘ）を用いてチルト制御を開始する（ステップＳ１６）。
【００４７】
以上説明したように本実施形態によれば、ＲＦ信号が無い未記録ディスクでも、最大振幅値のＲＦ信号よるチルト値に相当するチルト値を設定でき、これにより、未記録ディスクにおいては仮想の最大振幅値のＲＦ信号でのチルト制御が可能になる。したがって、光ピックアップにチルトセンサが無い構成であっても、光ピックアップのチルト制御を正確に行うことができ、未記録ディスクに情報を記録する場合の記録品質が向上する。
【００４８】
なお、本実施形態では、光ディスクの第１の所定位置としては内周とし、第２の所定位置としては外周としたが、第１の所定位置と第２の所定位置は適当に離れた位置でも良いが、光ディスクに半径方向の反りが有れば、第１の所定位置は内周とし、第２の所定位置は外周とする方が好ましい。また、本実施形態では、光ディスクの内周と外周でのトラッキングエラー信号の最大値を算出して１次近似式を求めたが、内周と外周以外の半径位置も加えて、トラッキングエラー信号の最大値を算出して１次近似式を求めても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施形態の光ディスク記録再生装置に備えられるチルト補正機構を示すブロック図である。
【図３】前記実施形態において光ディスクの半径位置と最大振幅値のトラッキングエラー信号を得るときの光ピックアップのチルト値との関係の一例を示す図である。
【図４】前記実施形態においてチルト制御を開始するまでの処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１    光ディスク
２    光ピックアップ
２２    システムコントローラ
１００    チルト補正機構
２２１    テスト用データ書き込み制御手段
２２２    ＲＦ信号最大振幅値算出手段
２２３    トラッキングエラー信号最大振幅値算出手段
２２４    １次近似式算出手段
２２５    チルト値差算出手段
２２６    オフセット手段
２２７    チルト制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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