(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のパターンが長手方向に繰り返し印刷された連続帯状体を巻回して保持する供給ローラと、その供給ローラから前記連続帯状体をその長手方向へ引き出し搬送する搬送手段と、その搬送手段により搬送された前記連続帯状体を、その短手方向に切断する切断手段とを備えた断裁装置において、
前記切断手段の上流側に設けられ、前記連続帯状体の短手方向における前記パターンの位置を検出する短手方向位置検出手段と、
その短手方向位置検出手段による検出位置に基づいて、前記連続帯状体の短手方向における前記パターンの位置が前記切断手段に対し所定位置となるように、前記供給ローラの位置を制御する供給ローラ位置制御手段と、
前記切断手段の上流側に設けられ、前記連続帯状体の長手方向における前記パターンの位置を検出する長手方向位置検出手段と、
その長手方向位置検出手段により検出された連続帯状体の長手方向における前記パターンの位置に対し所定位置で前記連続帯状体がその短手方向に切断されるように前記切断手段または前記搬送手段を制御する切断位置制御手段と、
前記切断手段により前記連続帯状体から切断されたシートを前記短手方向における位置を変化させずに一枚ずつ搬送する切断後搬送手段と、
前記切断後搬送手段により順次搬送されてくるシートを、前記切断手段により切断された辺を揃えて、所定枚数毎に外周面に巻き付けて集積する集積ローラとを有することを特徴とする断裁装置。
【請求項２】
前記集積ローラは、その外周面に開閉動作可能な爪部を有するものであり、当該爪部によって前記シートの端部を把持し、軸心周りに一回転することにより把持したシートをその外周面に巻き付けるものである請求項１記載の断裁装置。
【請求項３】
前記切断位置制御手段は、前記連続帯状体が前記切断手段により所定位置で切断されるように前記切断手段による切断のタイミングを制御するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の断裁装置。
【請求項４】
前記供給ローラ位置制御手段は、前記供給ローラを前記連続帯状体の短手方向に移動させる供給ローラ移動手段を有し、前記連続帯状体の短手方向における前記パターンの位置が前記切断手段に対し所定位置となるようにその供給ローラ移動手段により前記供給ローラを前記連続帯状体の短手方向に移動させるものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の断裁装置。
【請求項５】
前記連続帯状体は、不透明の包装資材で構成されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の断裁装置。
【請求項６】
前記連続帯状体は、前記所定のパターンとして、その連続帯状体から切断された各シートの切断辺においてシートの厚み方向から目視できるとともに、目標とすべき切断位置からの離れ具合を示すずれ量表示パターンを含むものであって、そのずれ量表示パターンは前記連続帯状体のうち前記切断手段により切断される位置に設けられているものであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の断裁装置。
【請求項７】
前記連続帯状体に印刷されるずれ量表示パターンは、目標とすべき切断位置に対し斜めに交わる第１目印と、その第１目印と前記目標とすべき切断位置との交点を通り、その目標とすべき切断位置に対し垂直に交わる直線である第２目印とを有することを特徴とする請求項６記載の断裁装置。
【請求項８】
前記連続帯状体は、前記所定のパターンとして少なくとも、前記包装資材により包装されるべき被包装物に関する情報を含む情報パターンと、前記連続帯状体の短手方向及び長手方向においてその情報パターンから所定の位置に存在する位置表示パターンとが印刷されたものであり、
前記短手方向位置検出手段は前記連続帯状体の短手方向における前記位置表示パターンの位置を検出するものであり、前記供給ローラ位置制御手段はその短手方向位置検出手段により検出される前記連続帯状体の短手方向における前記位置表示パターンの位置が前記切断手段に対し所定位置となるように前記供給ローラの位置を制御するものであって、
前記長手方向位置検出手段は前記連続帯状体の長手方向における前記位置表示パターンの位置を検出するものであり、前記切断位置制御手段はその長手方向位置検出手段により検出される前記連続帯状体の長手方向における前記位置表示パターンの位置に対する切断位置が所定位置となるように前記切断手段による切断のタイミングまたは前記搬送手段による前記連続帯状体の搬送速度を制御するものであることを特徴とする請求項５記載の断裁装置。
【請求項９】
前記連続帯状体に印刷された前記位置表示パターンは、前記連続帯状体の短手方向において前記情報パターンから所定の位置に存在するとともにその連続帯状体の長手方向に連続して延びる直線である第１パターンと、前記連続帯状体の長手方向において前記情報パターンから所定の位置に存在するとともにその連続帯状体の長手方向における前記情報パターンの所定の繰り返し周期に対応して印刷された第２パターンとで構成され、
前記短手方向位置検出手段は前記連続帯状体の短手方向における前記第１パターンの位置を検出するものであり、前記供給ローラ位置制御手段はその短手方向位置検出手段により検出される前記連続帯状体の短手方向における前記第１パターンの位置が前記切断手段に対し所定位置となるように前記供給ローラの位置を制御するものであって、
前記長手方向位置検出手段は前記連続帯状体の長手方向における前記第２パターンの位置を検出するものであり、前記切断位置制御手段はその長手方向位置検出手段により検出される前記連続帯状体の長手方向における前記第２パターンの位置に対する切断位置が所定位置となるように前記切断手段による切断のタイミングまたは前記搬送手段による前記連続帯状体の搬送速度を制御するものであることを特徴とする請求項８記載の断裁装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の断裁装置を用いて複数枚のシートを集積する集積工程と、その集積工程により集積された複数枚のシートに対し、前記情報パターン毎の切り込みを同時に入れる切り込み工程とを有することを特徴とする包装体の製造方法。
【請求項１１】
連続帯状体を切断手段を用いて短手方向に切断し、その連続帯状体から切断されたシートに所定の切り込みを入れることにより包装体を製造する包装体の製造方法であって、
包装体により包装されるべき被包装物に関する情報を含む情報パターンと、前記連続帯状体の短手方向及び長手方向においてその情報パターンから所定の位置に存在する位置表示パターンとを有する所定のパターンが長手方向に繰り返し印刷された連続帯状体を巻回して保持する供給ローラからその連続帯状体をその長手方向へ引き出し搬送する搬送工程と、
その搬送工程により搬送された前記連続帯状体の短手方向における前記位置表示パターンの位置を検出する短手方向位置検出工程と、
その短手方向位置検出工程による検出位置に基づいて、前記連続帯状体の短手方向における前記位置表示パターンの位置が前記切断手段に対し所定位置となるように、前記供給ローラの位置を移動させる供給ローラ移動工程と、
その供給ローラ移動工程により移動させられた供給ローラから供給される前記連続帯状体の長手方向における前記位置表示パターンの位置を検出する長手方向位置検出工程と、
その長手方向位置検出工程による検出位置に基づいて、前記連続帯状体の長手方向における前記位置表示パターンの位置に対し、前記切断手段による切断位置が所定位置となるように前記切断手段による切断のタイミングまたは前記連続帯状体の搬送速度を制御する切断位置制御工程と、
その切断位置制御工程により制御された切断手段による切断のタイミングまたは連続帯状体の搬送速度において、前記連続帯状体を、前記切断手段によりその短手方向に切断する切断工程と、
その切断工程において前記連続帯状体から切断されたシートを前記短手方向における位置を変化させずに一枚ずつ搬送する切断後搬送工程と、
前記切断後搬送工程により順次搬送されてくるシートを、前記切断手段により切断された辺を揃えて、所定枚数毎に外周面に巻き付けて集積する集積工程と、
その集積工程において集積された複数枚のシートに対し前記情報パターン毎に同時に切り込みを入れる切り込み工程とを含む包装体の製造方法。
【請求項１２】
前記連続帯状体に印刷された所定のパターンは、その連続帯状体から切断された各シートの切断辺において厚み方向から目視できるとともに、目標とすべき切断位置からの離れ具合を示すずれ量表示パターンを有するものであって、
前記集積工程により集積された複数枚のシートの厚み方向から前記ずれ量表示パターンを目視することにより、前記集積された各シートの切断位置のばらつきを検査する検査工程を有することを特徴とする請求項１１記載の包装体の製造方法。
【請求項１３】
前記連続帯状体に印刷されるずれ量表示パターンは、目標とすべき切断位置に対し斜めに交わる第１目印と、その第１目印と前記目標とすべき切断位置との交点を通り、その目標とすべき切断位置に対し垂直に交わる第２目印とを有するものであって、前記検査工程は、前記第１目印と前記第２目印との位置関係に基づいて、前記集積工程により集積された各シートの切断位置のばらつきを検査するものであることを特徴とする請求項１２記載の包装体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定のパターンが長手方向に繰り返し印刷された連続帯状体からシートを切断して集積する断裁装置、及び包装体の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、食品名や原材料名などを表示した食品の包装体は、所望のパターンが繰り返し印刷された帯状の包装資材を、その所望の情報ごとに切断することにより製造されていた。
【０００３】
図９は、従来の技術において、印刷手段により所望のパターンが繰り返し印刷された透明フィルムＦを所望のパターン毎に切断する工程について説明する図である。帯状の透明フィルムＦは、印刷手段により所望の情報が印刷された後、ローラ１００に巻き取られる。そして作業者は、その透明フィルムＦをローラ１００から引き出して巻き取り装置１０１に巻き取る。この際、内周側の透明フィルムＦ上のパターンＰを視認しながら、それとパターンＰが重なるように位置合わせをしつつ透明フィルムＦを巻き取り装置１０１に巻き取る。これにより、巻き取り装置１０１に巻き取られた透明フィルムＦは、巻き取り装置１０１の内周側から外周側にかけてパターンＰが重なった状態で巻き付けられることとなる。そして、例えば、巻き取り装置１０１を５０回転させた時点で、巻き取り装置１０１に巻き取られた透明フィルムＦをその短手方向に切断する。
【０００４】
図９（ｂ）は、巻き取り装置１０１に巻き取られた透明フィルムＦをその短手方向に切断することにより得られる複数枚のシートの集積体１０３である。上述のように、巻き取り装置１０１に巻き取る際に、透明フィルムＦに印刷された所望のパターンＰがそれぞれ重なるように位置合わせされているため、複数枚のシートの集積体１０３は、各シート上のパターンＰが、シートの厚み方向においてそれぞれ重なって集積されている。したがって、パターンＰがそれぞれの包装体の略中央に位置するように、図９（ｂ）に示す分割線１０４に従って複数枚のシートを同時に切断することにより、それぞれの略中央にパターンＰが配置された同一の包装体を複数枚のシートから同時に製造することができる。
【０００５】
一方、包装資材が不透明である場合は透明である場合と異なり、図９（ａ）に示す巻き取り装置１０１に包装資材を巻き付ける際には、その内周側のパターンＰと外周側のパターンＰがそれぞれ重なるように位置合わせしながら巻き取ることができない。したがって、包装資材が不透明である場合、上述のような方法では、パターンＰ毎に切り込みを入れる処理を複数枚のシートに対し同時に行うことができない。よって、包装資材が例えばグラシン紙などの不透明な紙である場合には、図９（ｃ）に示すように、例えば食品名などを示す文字列Ｃを密に印刷し、１つの包装体について文字列Ｃの一部が複数個含まれるようなサイズで分割することにより、１枚の包装体から食品名などが認識できるようにしていた。
【０００６】
また、連続帯状体の長手方向に延びるエッジの位置を検出し、そのエッジが所定位置となるように、連続帯状体の短手方向の位置を制御しながら巻き取り装置に巻き取る技術が知られている（特許文献１）。このような技術によれば、連続帯状体の長手方向に延びるエッジの位置を揃えて巻き取り装置に巻き取ることができるが、連続帯状体に所望のパターンを印刷する際に、その所望のパターンの印刷位置にばらつきが生じる場合があるため、連続帯状体のエッジとその連続帯状体に印刷されるパターンとの位置関係は必ずしも一定とはいえず、連続帯状体のエッジの位置を揃えたとしても、連続帯状体に印刷されたパターンを重ねて巻き取ることには困難がある。
【特許文献１】特開平８−３０１４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、近年、食品等の包装体においては、包装体毎に原材料名や産地等を明確に表示する要求が高まってきている。そのため、不透明の包装体であっても、それぞれの包装体に、商品名や原材料名等を含む１単位のパターンが完全な状態で表示されている必要があり、包装資材を各パターンＰ毎に切断する技術が求められている。ここで、不透明な包装資材が使用される場合には、上述のように、複数枚のシートをそのパターンの位置がシートの厚み方向に沿って揃うように集積させることが難しいという問題点があった。また、パターン毎に切り込みを入れる処理をシート１枚ずつに対し行う場合には、包装体のコストが高くなってしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、連続帯状体から切断された複数枚のシートをその各シートに印刷されたパターンがシートの厚み方向に揃った状態で自動的に集積することができる断裁装置、及び包装体を低コストで且つ高精度に製造することができる包装体の製造方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、請求項１記載の断裁装置は、所定のパターンが長手方向に繰り返し印刷された連続帯状体を巻回して保持する供給ローラと、その供給ローラから前記連続帯状体をその長手方向へ引き出し搬送する搬送手段と、その搬送手段により搬送された前記連続帯状体を、その短手方向に切断する切断手段とを備えたものであって、前記切断手段の上流側に設けられ、前記連続帯状体の短手方向における前記パターンの位置を検出する短手方向位置検出手段と、その短手方向位置検出手段による検出位置に基づいて、前記連続帯状体の短手方向における前記パターンの位置が前記切断手段に対し所定位置となるように、前記供給ローラの位置を制御する供給ローラ位置制御手段と、前記切断手段の上流側に設けられ、前記連続帯状体の長手方向における前記パターンの位置を検出する長手方向位置検出手段と、その長手方向位置検出手段により検出された連続帯状体の長手方向における前記パターンの位置に対し所定位置で前記連続帯状体がその短手方向に切断されるように前記切断手段または前記搬送手段を制御する切断位置制御手段と、前記切断手段により前記連続帯状体から切断されたシートを前記短手方向における位置を変化させずに一枚ずつ搬送する切断後搬送手段と、前記切断後搬送手段により順次搬送されてくるシートを、前記切断手段により切断された辺を揃えて、所定枚数毎に外周面に巻き付けて集積する集積ローラとを有する。

【００１０】
この請求項１記載の断裁装置によれば、所定のパターンが長手方向に繰り返し印刷された連続帯状体が、搬送手段により、供給ローラから長手方向へ引き出されて搬送され、その搬送手段により搬送された連続帯状体が、その短手方向に切断される。ここで、切断手段の上流側に設けられた短手方向位置検出手段により、連続帯状体の短手方向における前記パターンの位置が検出され、その検出位置に基づいて、連続帯状体の短手方向におけるパターンの位置が切断手段に対し所定位置となるように、供給ローラの位置が制御される。また、切断手段の上流側に設けられた長手方向位置検出手段により、連続帯状体の長手方向における前記パターンの位置が検出され、その長手方向位置検出手段により検出された連続帯状体の長手方向における前記パターンの位置に対し所定位置で、その連続帯状体がその短手方向に切断されるように、切断位置制御手段により切断手段または搬送手段が制御される。さらに、切断手段により連続帯状体から切断された複数枚のシートは、切断手段により切断された辺が揃えられ且つ切断時における連続帯状体の短手方向におけるシート位置が変化させられずにシートの厚み方向に集積される。
【００１１】
請求項２記載の断裁装置は、請求項１記載の断裁装置において、前記集積ローラは、その外周面に開閉動作可能な爪部を有するものであり、当該爪部によって前記シートの端部を把持し、軸心周りに一回転することにより把持したシートをその外周面に巻き付けるものである。
【００１２】
請求項３記載の断裁装置は、請求項１又は２に記載の断裁装置において、前記切断位置制御手段は、前記帯状連続体が前記切断手段により所定位置で切断されるように前記切断手段による切断のタイミングを制御するものである。
【００１３】
請求項４記載の断裁装置は、請求項１から３のいずれかに記載の断裁装置において、前記供給ローラ位置制御手段は、前記供給ローラを前記連続帯状体の短手方向に移動させる供給ローラ移動手段を有し、前記連続帯状体の短手方向における前記パターンの位置が前記切断手段に対し所定位置となるようにその供給ローラ移動手段により前記供給ローラを前記連続帯状体の短手方向に移動させるものである。
【００１４】
この請求項４記載の断裁装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の断裁装置と同様に作用する上、供給ローラ移動手段により供給ローラが連続帯状体の短手方向に移動させられることにより、連続帯状体の短手方向におけるパターンの位置が切断手段に対し所定位置とされる。
【００１５】
請求項５記載の断裁装置は、請求項１から４のいずれかに記載の断裁装置において、前記連続帯状体は、不透明の包装資材で構成される。
【００１６】
ここで、「包装資材」とは、切断などの種々の加工を施すことにより包装体とされるものであって、この包装体とは、被包装体を完全に包み込むものだけでなく、被包装体の一部に貼付されたり、被包装体の下敷きとされるものも含み、被包装体に関する情報を表示するものである。
【００１７】
請求項６記載の断裁装置は、請求項１から５のいずれかに記載の断裁装置において、前記連続帯状体は、前記所定のパターンとして、その連続帯状体から切断された各シートの切断辺においてシートの厚み方向から目視できるとともに、目標とすべき切断位置からの離れ具合を示すずれ量表示パターンを含むものであって、そのずれ量表示パターンは前記連続帯状体のうち前記切断手段により切断される位置に設けられている。
【００１８】
請求項６記載の断裁装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の断裁装置と同様に作用する上、切断手段により切断される位置に設けられたずれ量表示パターンが、連続帯状体から切断された各シートの切断辺においてシートの厚み方向から目視され、そのずれ量表示パターンにより、各シートの目標とすべき切断位置からの離れ具合が示される。
【００１９】
請求項７記載の断裁装置は、請求項６記載の断裁装置において、前記連続帯状体に印刷されるずれ量表示パターンは、目標とすべき切断位置に対し斜めに交わる第１目印と、その第１目印と前記目標とすべき切断位置との交点を通り、その目標とすべき切断位置に対し垂直に交わる直線である第２目印とを有する。
【００２０】
請求項８記載の断裁装置は、請求項５記載の断裁装置において、前記連続帯状体は、前記所定のパターンとして少なくとも、前記包装資材により包装されるべき被包装物に関する情報を含む情報パターンと、前記連続帯状体の短手方向及び長手方向においてその情報パターンから所定の位置に存在する位置表示パターンとが印刷されたものであり、前記短手方向位置検出手段は前記連続帯状体の短手方向における前記位置表示パターンの位置を検出するものであり、前記供給ローラ位置制御手段はその短手方向位置検出手段により検出される前記連続帯状体の短手方向における前記位置表示パターンの位置が前記切断手段に対し所定位置となるように前記供給ローラの位置を制御するものであって、前記長手方向位置検出手段は前記連続帯状体の長手方向における前記位置表示パターンの位置を検出するものであり、前記切断位置制御手段はその長手方向位置検出手段により検出される前記連続帯状体の長手方向における前記位置表示パターンの位置に対する切断位置が所定位置となるように前記切断手段による切断のタイミングまたは前記搬送手段による前記連続帯状体の搬送速度を制御するものである。
【００２１】
請求項８記載の断裁装置によれば、請求項５記載の断裁装置と同様に作用する上、供給ローラ位置制御手段により、連続帯状体の短手方向における位置表示パターンの位置が切断手段に対し所定位置となるように供給ローラの位置が制御され、切断位置制御手段により、連続帯状体の長手方向における位置表示パターンの位置に対する切断位置が所定位置となるように切断手段による切断のタイミングまたは搬送手段による連続帯状体の搬送速度が制御される。
【００２２】
請求項９記載の断裁装置は、請求項８記載の断裁装置において、前記連続帯状体に印刷された前記位置表示パターンは、前記連続帯状体の短手方向において前記情報パターンから所定の位置に存在するとともにその連続帯状体の長手方向に連続して延びる直線である第１パターンと、前記連続帯状体の長手方向において前記情報パターンから所定の位置に存在するとともにその連続帯状体の長手方向における前記情報パターンの所定の繰り返し周期に対応して印刷された第２パターンとで構成され、前記短手方向位置検出手段は前記連続帯状体の短手方向における前記第１パターンの位置を検出するものであり、前記供給ローラ位置制御手段はその短手方向位置検出手段により検出される前記連続帯状体の短手方向における前記第１パターンの位置が前記切断手段に対し所定位置となるように前記供給ローラの位置を制御するものであって、前記長手方向位置検出手段は前記連続帯状体の長手方向における前記第２パターンの位置を検出するものであり、前記切断位置制御手段はその長手方向位置検出手段により検出される前記連続帯状体の長手方向における前記第２パターンの位置に対する切断位置が所定位置となるように前記切断手段による切断のタイミングまたは前記搬送手段による前記連続帯状体の搬送速度を制御するものである。
【００２３】
請求項９記載の断裁装置によれば、請求項８記載の断裁装置と同様に作用する上、短手方向位置検出手段により連続帯状体の短手方向における第１パターンの位置が検出され、供給ローラ位置制御手段により連続帯状体の短手方向における第１パターンの位置が切断手段に対し所定位置となるように供給ローラの位置が制御され、長手方向位置検出手段により、連続帯状体の長手方向における第２パターンの位置が検出され、切断位置制御手段により、その長手方向位置検出手段により検出される連続帯状体の長手方向における第２パターンの位置に対する切断位置が所定位置となるように切断手段による切断のタイミングまたは搬送手段による連続帯状体の搬送速度が制御される。
【００２４】
請求項１０記載の包装体の製造方法は、請求項８または９に記載の断裁装置を用いて複数枚のシートを集積する集積工程と、その集積工程により集積された複数枚のシートに対し、前記情報パターン毎の切り込みを同時に入れる切り込み工程とを有する。
【００２５】
ここで、「情報パターン毎の切り込み」とは、シートを、少なくとも１つの情報パターンを囲む単位に分割するように切り込みを入れることであって、その切り込みにより各単位が完全に切り離されるものであっても良いし、各単位が完全には切り離されず、使用時に手でちぎれる程度に接続部分を残しつつ切り込みが入れられるものであっても良い。
【００２６】
請求項１０記載の包装体の製造方法によれば、集積工程において請求項８または９に記載の断裁装置を用いて複数枚のシートが集積され、切り込み工程においてその集積された複数枚のシートに対し、情報パターン毎の切り込みが同時に入れられる。
【００２７】
請求項１１記載の包装体の製造方法は、連続帯状体を切断手段を用いて短手方向に切断し、その連続帯状体から切断されたシートに所定の切り込みを入れることにより包装体を製造する包装体の製造方法であって、包装体により包装されるべき被包装物に関する情報を含む情報パターンと、前記連続帯状体の短手方向及び長手方向においてその情報パターンから所定の位置に存在する位置表示パターンとを有する所定のパターンが長手方向に繰り返し印刷された連続帯状体を巻回して保持する供給ローラからその連続帯状体をその長手方向へ引き出し搬送する搬送工程と、その搬送工程により搬送された前記連続帯状体の短手方向における前記位置表示パターンの位置を検出する短手方向位置検出工程と、その短手方向位置検出工程による検出位置に基づいて、前記連続帯状体の短手方向における前記位置表示パターンの位置が前記切断手段に対し所定位置となるように、前記供給ローラの位置を移動させる供給ローラ移動工程と、その供給ローラ移動工程により移動させられた供給ローラから供給される前記連続帯状体の長手方向における前記位置表示パターンの位置を検出する長手方向位置検出工程と、その長手方向位置検出工程による検出位置に基づいて、前記連続帯状体の長手方向における前記位置表示パターンの位置に対し、前記切断手段による切断位置が所定位置となるように前記切断手段による切断のタイミングまたは前記連続帯状体の搬送速度を制御する切断位置制御工程と、その切断位置制御工程により制御された切断手段による切断のタイミングまたは連続帯状体の搬送速度において、前記連続帯状体を、前記切断手段によりその短手方向に切断する切断工程と、その切断工程において前記連続帯状体から切断されたシートを前記短手方向における位置を変化させずに一枚ずつ搬送する切断後搬送工程と、前記切断後搬送工程により順次搬送されてくるシートを、前記切断手段により切断された辺を揃えて、所定枚数毎に外周面に巻き付けて集積する集積工程と、その集積工程において集積された複数枚のシートに対し前記情報パターン毎に同時に切り込みを入れる切り込み工程とを含む。
【００２８】
請求項１１記載の包装体の製造方法によれば、包装体により包装されるべき被包装物に関する情報を含む情報パターンと、連続帯状体の短手方向及び長手方向においてその情報パターンから所定の位置に存在する位置表示パターンとを有する所定のパターンが長手方向に繰り返し印刷された連続帯状体を巻回して保持する供給ローラから、搬送工程において、その連続帯状体がその長手方向へ引き出されて搬送され、その搬送工程により搬送された前記連続帯状体の短手方向における前記位置表示パターンの位置が、短手方向位置検出工程において検出され、その短手方向位置検出工程により検出された検出位置に基づいて、連続帯状体の短手方向における位置表示パターンの位置が切断手段に対し所定位置となるように、供給ローラ移動工程において、供給ローラの位置が移動させられ、その供給ローラ移動工程により移動させられた供給ローラから供給される連続帯状体の長手方向における位置表示パターンの位置が、長手方向位置検出工程において検出され、その長手方向位置検出工程により検出された検出位置に基づいて、連続帯状体の長手方向における位置表示パターンの位置に対し切断手段による切断位置が所定位置となるように、切断位置制御工程において、切断手段による切断のタイミングまたは前記連続帯状体の搬送速度が制御され、その切断位置制御工程により制御された切断手段による切断のタイミングまたは連続帯状体の搬送速度で、切断工程において、連続帯状体が切断手段によりその短手方向に切断され、その切断工程において前記連続帯状体から切断された複数枚のシートが、その切断工程において切断された辺を揃え且つ切断時における前記連続帯状体の短手方向におけるシート位置を変化させずに集積工程において集積され、その集積工程において集積された複数枚のシートに対し、切り込み工程において情報パターン毎に同時に切り込みが入れられる。
【００２９】
請求項１２記載の包装体の製造方法は、請求項１１記載の包装体の製造方法において、前記連続帯状体に印刷された所定のパターンは、その連続帯状体から切断された各シートの切断辺において厚み方向から目視できるとともに、目標とすべき切断位置からの離れ具合を示すずれ量表示パターンを有するものであって、前記集積工程により集積された複数枚のシートの厚み方向から前記ずれ量表示パターンを目視することにより、前記集積された各シートの切断位置のばらつきを検査する検査工程を有する。
【００３０】
ここで「目標とすべき切断位置」とは、連続帯状体の長手方向における位置表示パターンの位置に基づいて決定され、切断手段による切断がなされるべき位置をいう。
【００３１】
請求項１３記載の包装体の製造方法は、請求項１２記載の包装体の製造方法において、前記連続帯状体に印刷されるずれ量表示パターンは、目標とすべき切断位置に対し斜めに交わる第１目印と、その第１目印と前記目標とすべき切断位置との交点を通り、その目標とすべき切断位置に対し垂直に交わる第２目印とを有するものであって、前記検査工程は、前記第１目印と前記第２目印との位置関係に基づいて、前記集積工程により集積された各シートの切断位置のばらつきを検査するものである。
【発明の効果】
【００３２】
請求項１記載の断裁装置によれば、連続帯状体の短手方向におけるパターンの位置が切断手段に対し所定位置となるように供給ローラの位置が制御され、その供給ローラから供給される連続帯状体が、その長手方向におけるパターンの位置に対し所定位置でその短手方向に切断され、切断されたシートはその切断された辺が揃えられ且つ切断時における連続帯状体の短手方向におけるシート位置が変化させられずにシートの厚み方向に集積されるので、連続帯状体から切断されたシートを、そのシート上に印刷されたパターンがシートの厚み方向に揃った状態で集積することができるという効果がある。また、連続帯状体に印刷されたパターンに基づいて、その短手方向の位置及び長手方向の位置を制御して切断されたシートを集積するので、単に、連続帯状体の端部の位置合わせをするものに比較して、より精度よく、各シートのパターンの位置を揃えて集積することができる。このように、シート上に印刷されたパターンがシートの厚み方向に精度良く揃っている場合は、集積された複数枚のシートを重ねた状態で同時に切り込みを入れることにより、シート上のパターンに対し所定の位置に切り込みを入れる処理を、複数枚のシートに対し同時に行うことができる。一方、集積された各シート上に印刷されたパターンがシートの厚み方向に揃っていない場合には、シートの１枚１枚に対し、このような処理を行わなければならず、作業効率が悪くなるのである。
【００３４】
請求項３記載の断裁装置によれば、請求項１又は２に記載の断裁装置の奏する効果に加え、切断手段による切断のタイミングが制御されることにより、連続帯状体が切断手段によりその長手方向における所定位置で切断されるという効果がある。例えば、切断手段の上流側において検出された連続帯状体の長手方向におけるパターンの位置が、所定位置に比較して搬送方向上流側に位置している場合には、切断のタイミングを遅らせることにより、連続帯状体の搬送方向のより上流側が切断されるよう制御される。また、切断手段の上流側において検出された連続帯状体の長手方向におけるパターンの位置が、所定位置に比較して搬送方向下流側に位置している場合には、切断のタイミングを早めることにより、連続帯状体の搬送方向のより下流側が切断されるよう制御される。
【００３５】
請求項４記載の断裁装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の断裁装置の奏する効果に加え、供給ローラ移動手段により供給ローラが連続帯状体の短手方向に移動させられることにより、連続帯状体の短手方向におけるパターンの位置が切断手段に対し所定位置とされるので、供給ローラに保持された連続帯状体がその供給ローラに不規則に巻き付けられていたとしても、供給ローラが移動させられることにより、連続帯状体の短手方向におけるパターンの位置が切断手段に対し所定位置とされた状態で連続帯状体を切断手段に搬送することができるという効果がある。
【００３６】
請求項５記載の断裁装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の断裁装置の奏する効果に加え、前記連続帯状体が不透明の包装資材から構成されることにより、不透明の包装資材であっても、連続帯状体から切断されたシートを、そのシート上に印刷されたパターンがシートの厚み方向に揃った状態で集積することができるという効果がある。従来は、透明の包装資材であればその包装資材に印刷されたパターンを目視しつつそのパターンの位置あわせをして帯状の包装資材を巻取装置に巻き取り、その包装資材を短手方向に切断することにより、シート上に印刷されたパターンがシートの厚み方向に揃った状態で集積された集積体を得ていたが、包装資材が不透明である場合には、目視によるパターンの位置あわせができず、シート上に印刷されたパターンがシートの厚み方向に揃った集積体を得ることは困難だったのである。
【００３７】
請求項６記載の断裁装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の断裁装置の奏する効果に加え、切断手段により切断される位置に設けられたずれ量表示パターンが、連続帯状体から切断された各シートの切断辺においてシートの厚み方向から目視され、そのずれ量表示パターンにより、目標とすべき切断位置からの離れ具合が示されるので、集積されたシートの切断辺において目視されるずれ量表示パターンを確認することにより、目標とすべき切断位置と実際に切断された切断辺との離れ具合を各シート毎に知ることができるという効果がある。したがって、使用者は、例えば、目標とすべき切断位置から大きく離れた位置で切断されたシートを除くことができる。
【００３８】
請求項７記載の断裁装置によれば、請求項６記載の断裁装置の奏する効果に加え、前記連続帯状体に印刷されるずれ量表示パターンは、目標とすべき切断位置に対し斜めに交わる第１目印と、その第１目印と前記目標とすべき切断位置との交点を通り、その目標とすべき切断位置に対し垂直に交わる直線である第２目印とを有するので、集積されたシートの切断辺において目視される第１目印と第２目印との間の離れ具合に基づいて、目標とすべき切断位置と実際に切断された切断辺との離れ具合を各シート毎に知ることができるという効果がある。
【００３９】
請求項８記載の断裁装置によれば、請求項５記載の断裁装置の奏する効果に加え、供給ローラ位置制御手段により、連続帯状体の短手方向における位置表示パターンの位置が切断位置に対し所定位置となるように供給ローラの位置が制御され、切断位置制御手段により、連続帯状体の長手方向における位置表示パターンの位置に対する切断位置が所定位置となるように切断手段による切断のタイミングまたは搬送手段による連続帯状体の搬送速度が制御される。ここで、連続帯状体は、位置表示パターンが、連続帯状体の短手方向及び長手方向においてその情報パターンから所定の位置に印刷されたものであるので、情報パターンが複雑な構成や配置であっても、位置表示パターンに基づいて、連続帯状体の短手方向及び長手方向における情報パターンの位置を切断手段や切断位置に対し所定位置とすることができ、切断手段により連続帯状体から切断されたシートを、そのシート上に印刷された情報パターンがシートの厚み方向に沿って揃った状態で集積することができるという効果がある。
【００４０】
請求項９記載の断裁装置によれば、請求項８記載の断裁装置の奏する効果に加え、短手方向位置検出手段により連続帯状体の短手方向における第１パターンの位置が検出され、供給ローラ位置制御手段により連続帯状体の短手方向における第１パターンの位置が切断手段に対し所定位置となるように供給ローラの位置が制御され、長手方向位置検出手段により、連続帯状体の長手方向における第２パターンの位置が検出され、切断位置制御手段により、その長手方向位置検出手段により検出される連続帯状体の長手方向における第２パターンの位置に対する切断位置が所定位置となるように切断手段による切断のタイミングまたは搬送手段による連続帯状体の搬送速度が制御される。ここで、第１パターンは連続帯状体の短手方向において情報パターンから所定の位置に存在するとともにその連続帯状体の長手方向に連続して延びる直線であって、第２パターンは、連続帯状体の長手方向において情報パターンから所定の位置に存在するとともに連続帯状体の長手方向における情報パターンの所定の繰り返し周期に対応して印刷されたものであるので、包装資材により包装されるべき被包装物に関する情報を含む情報パターンが複雑な構成や配置であっても、第１パターンと第２パターンとに基づいて、連続帯状体の短手方向及び長手方向における情報パターンの位置を切断手段に対し所定位置とすることができ、切断手段により連続帯状体から切断されたシートを、そのシート上に印刷された情報パターンがシートの厚み方向に沿って揃った状態で集積することができるという効果がある。
【００４１】
請求項１０記載の包装体の製造方法によれば、集積工程において請求項８または９に記載の断裁装置を用いて複数枚のシートが集積され、切り込み工程においてその集積された複数枚のシートに対し、情報パターン毎の切り込みが同時に入れられる。ここで、請求項８または９に記載の断裁装置を用いて集積された複数枚のシートは、そのシート上に印刷された情報パターンがシートの厚み方向に沿って揃った状態で集積されているため、情報パターン毎の切り込みを複数枚のシートに対し同時に入れることにより、シート１枚ずつに対し情報パターン毎の切り込みをそれぞれ入れる場合に比較して、作業効率を向上でき低コストで包装体を製造できるという効果がある。
【００４２】
請求項１１記載の包装体の製造方法によれば、包装体により包装されるべき被包装物に関する情報を含む情報パターンと、連続帯状体の短手方向及び長手方向においてその情報パターンから所定の位置に存在する位置表示パターンとを有する所定のパターンが長手方向に繰り返し印刷された連続帯状体を巻回して保持する供給ローラから、搬送工程において、その連続帯状体がその長手方向へ引き出されて搬送され、その搬送工程により搬送された連続帯状体の短手方向における位置表示パターンの位置が、短手方向位置検出工程において検出され、その短手方向位置検出工程により検出された検出位置に基づいて、連続帯状体の短手方向における位置表示パターンの位置が切断手段に対し所定位置となるように、供給ローラ移動工程において、供給ローラの位置が移動させられ、その供給ローラ移動工程により移動させられた供給ローラから供給される連続帯状体の長手方向における位置表示パターンの位置が、長手方向位置検出工程において検出され、その長手方向位置検出工程により検出された検出位置に基づいて、連続帯状体の長手方向における位置表示パターンの位置に対し切断手段による切断位置が所定位置となるように、切断位置制御工程において、切断手段による切断のタイミングまたは前記連続帯状体の搬送速度が制御され、その切断位置制御工程により制御された切断手段による切断のタイミングまたは連続帯状体の搬送速度で、切断工程において、連続帯状体が切断手段によりその短手方向に切断されるので、切断工程において連続帯状体から切り出されたシートは、位置表示パターンに基づいて連続帯状体の短手方向における位置が揃っているとともに、位置表示パターンと切断辺との位置関係が一定となる。ここで、位置表示パターンは、連続帯状体の短手方向及び長手方向において情報パターンから所定の位置に存在するものであるから、切断工程において前記連続帯状体から切断された複数枚のシートは、その短手方向における情報パターンの位置が揃っているとともに、連続帯状体の長手方向における情報パターンと切断辺との位置関係が一定となる。したがって、その切断工程において切断された辺を揃え且つ切断時における前記連続帯状体の短手方向におけるシート位置を変化させずに集積する集積工程において、連続帯状体から切断されたシートは、そのシート上に印刷された情報パターンがシートの厚み方向に沿って揃った状態で集積される。よって、その集積工程において集積された複数枚のシートに対し、切り込み工程において情報パターン毎に同時に切り込みが入れることができ、シート１枚ずつに対し情報パターン毎の切り込みをそれぞれ入れる場合に比較して、作業効率を向上でき低コストで包装体を製造できるという効果がある。
【００４３】
請求項１２記載の包装体の製造方法によれば、請求項１１記載の包装体の製造方法の奏する効果に加え、検査工程において、集積工程により集積された複数枚のシートの厚み方向からずれ量表示パターンを目視することにより、集積された各シートの切断位置のばらつきが検査されるので、品質の高い包装体を製造することができるという効果がある。すなわち、切断工程において、連続帯状体の長手方向における位置表示パターンの位置に対し所定位置にて連続帯状体を切断し、集積工程において、切断された辺を揃えて各シートを集積することで、各シートの情報パターンがシートの厚み方向に沿って揃った状態でシートを集積している。よって、切断工程において切断される切断位置にばらつきが生じた場合には、各シートの情報パターンがシートの厚み方向に沿って揃っていないことが予想される。そのようなシートの集積体に対し、切り込み工程において同時に切り込みが入れられると、その情報パターンと切り込み位置との位置関係は、各シート間でばらばらとなり均一性の高い包装体が得られない。したがって、検査工程において、切断位置が大きくずれていると判断されたシートは、例えば予め取り除くことにより、情報パターンと切り込み位置との位置関係にばらつきのない高精度な包装体を製造することができるのである。
【００４４】
請求項１３記載の包装体の製造方法によれば、請求項１２記載の包装体の製造方法の奏する効果に加え、前記連続帯状体に印刷されるずれ量表示パターンは、目標とすべき切断位置に対し斜めに交わる第１目印と、その第１目印と前記目標とすべき切断位置との交点を通り、その目標とすべき切断位置に対し垂直に交わる第２目印とを有するものであるので、切断辺が目標とすべき切断位置から離れるほど、切断辺において厚み方向から目視できる第１目印と第２目印との距離が大きくなる。よって、第１目印と第２目印との位置関係に基づいて、集積工程により集積された各シートの切断位置のばらつきを、精度良く検査することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。この断裁装置は、図形や記号からなる所定のパターンが長手方向に繰り返し印刷された連続帯状体を短手方向に切断するための切断装置及びその切断装置により連続帯状体から切断されて得られたシートを集積する集積装置等が備えられ、シート上の所定のパターンがそのシートの厚み方向に揃った状態で集積することができる装置である。なお、連続帯状体としては、グラシン紙、シリコン紙、フィルム等の種々の包装資材が用いられる。
【００４６】
図１は、本実施例の断裁装置１の概略構成を示す側断面図である。断裁装置１は、連続帯状体Ｗを供給する供給部２と、供給部２から供給された連続帯状体Ｗを所定速度で本体部３へ搬送するための搬送手段４と、その搬送手段４により搬送される連続帯状体Ｗのパターンの、短手方向の位置を検出する短手方向位置センサ５を備えている。
【００４７】
供給部２は、所定のパターンが予め印刷された連続帯状体Ｗをロール状に巻回して保持する供給ローラ２ａと、その供給ローラ２ａを支持するとともに連続帯状体Ｗの短手方向に移動可能な支持台２ｂと、その支持台２ｂの移動を制御する油圧シリンダ２ｃとを備える。図１における時計回り方向に供給ローラ２ａが回転することにより、連続帯状体Ｗが供給ローラ２ａから搬送手段４に供給される。
【００４８】
本体部３は、搬送手段４により搬送される連続帯状体Ｗ上のパターンの長手方向における位置を検出する長手方向位置センサ６と、その長手方向位置センサ６よりも搬送方向下流側において搬送手段４により搬送された連続帯状体Ｗをその短手方向に切断する切断装置７と、その切断装置７により連続帯状体Ｗから切り出されたシート（矩形薄状体）Ｓを、連続帯状体Ｗの長手方向に移送するコンベアベルト８と、そのコンベアベルト８上を移送されたシートＳを所定枚毎に集積する集積ローラ９と、その集積ローラ９において集積された所定枚のシートＳを集積ローラ９から受け取り、積載ユニット１０へ運ぶ移送ユニット１１と、断裁装置１全体の動作を制御する図示しない制御手段とを備える。
【００４９】
搬送手段４は、供給ローラ２ａと切断装置７との間において、本体部３に対し軸心回りに回動可能に設けられた複数個の搬送ローラ４ａ〜４ｈから構成されている。複数個の搬送ローラ４ａ〜４ｈのうち、最も切断装置７側に設けられた搬送ローラ４ｈが、搬送ローラ制御モータ５６（図３参照）を動力源として、図１における時計回り方向に回転することにより、連続帯状体Ｗを所定の速度で搬送する。なお、図示は省略するが、搬送ローラ４ｈに対向する紙押さえローラが設けられており、紙押さえローラにより搬送ローラ４ｈの上方向から連続帯状体Ｗを押さえつつ、切断装置７に連続帯状体Ｗを送り込む。
【００５０】
切断装置７は、本体部３に対し固定される下刃７ａと、本体部３に軸支されるとともに軸心回りに所定の周期で回転する上刃７ｂとから構成される。搬送ローラ４ｈから搬送された連続帯状体Ｗは、下刃７ａと上刃７ｂとの間を通過する際、上刃７ｂの所定の回転周期に応じて、下刃７ａと上刃７ｂとにより連続帯状体Ｗの短手方向に切断される。
【００５１】
コンベアベルト８は、切断装置７により連続帯状体Ｗから切断されたシートＳを、連続帯状体Ｗの短手方向（図１における紙面垂直方向）における位置は変化させずに、１枚ずつ所定の搬送速度で連続帯状体Ｗの長手方向下流側（図１における紙面右方向）に搬送する。
【００５２】
集積ローラ９は、コンベアベルト８の下流側に設けられ、図示しないモータなどの動力源により、本体部３に対し軸心回りに回転駆動される。また、その外周面に開閉動作可能な爪部９ａを有する。コンベアベルト８から搬送された１枚のシートＳの搬送方向前側の端部が集積ローラ９に到達するタイミングで集積ローラ９の爪部９ａが開閉動作することにより、集積ローラ９はシートＳの端部を把持し、軸心回りに１回転することにより把持したシートＳをその外周面に巻き付ける。そして、次のシートＳを受け取るタイミングで再び爪部９ａが開閉動作し、軸心回りに回転駆動されることにより、その外周面にシートＳが集積された状態で巻き付けられる。
【００５３】
そして集積ローラ９が、例えば５回転して５枚のシートＳが集積ローラ９の外周面に集積されると、爪部９ａが開閉動作することにより、その集積された５枚のシートＳを、その下流の移送ユニット１１に渡す。
【００５４】
移送ユニット１１は、集積ローラ９と積載ユニット１０との間において本体部３の両側面に設けられた無端環状のチェーンベルト１１ａと、そのチェーンベルト１１ａに設けられ、チェーンベルト１１ａの回転に伴って集積ローラ９と積載ユニット１０との間を循環するフック部１１ｂとを備える。フック部１１ｂは、チェーンベルト１１ａにより集積ローラ９と積載ユニット１０との間を循環させられることにより、集積ローラ９により集積されたシートＳを所定の周期で受け取り、積載ユニット１０上の所定位置にてその集積されたシートＳを解放することにより積載ユニット１０にシートＳを積載する。具体的には、集積ローラ９は、例えば５回転することにより５枚のシートの集積体をその外周面に巻き付けると、所定のタイミングで爪部９ａを開閉動作させ、その５枚のシートＳを移送ユニット１１のフック部１１ｂに渡す。この場合、移送ユニット１１のチェーンベルト１１ａが、集積ローラ９の回転周期の約５倍の回転周期でゆっくりと走行するように、集積ローラ９と移送ユニット１１とが連動させられている。
【００５５】
図２は、供給部２から搬送ローラ４ｈまでの連続帯状体Ｗを模式的に示した斜視図である。図２に示すように、連続帯状体Ｗには、その連続帯状体Ｗから最終的に製造される包装体に表示されるべき食品等の原材料名や産地などからなる情報パターンＰｉと、連続帯状体Ｗの長手方向に連続して延びる直線であって、連続帯状体Ｗの短手方向において情報パターンＰｉとの位置関係が一定である第１パターンＰ１と、連続帯状体Ｗの長手方向に沿った情報パターンＰｉの所定の繰り返し周期に対応して（例えば連続帯状体Ｗの長手方向に沿った３つの情報パターンＰｉ毎に）印刷されるとともに、連続帯状体Ｗの長手方向において、情報パターンＰｉとの位置関係が一定である第２パターンＰ２とが印刷されている。
【００５６】
これら情報パターンＰｉ、第１パターンＰ１、第２パターンＰ２は、断裁装置１による切断工程の前工程において無地の帯状グラシン紙等にグラビア印刷される。このグラビア印刷を行う印刷装置は、情報パターンＰｉ、第１パターンＰ１、第２パターンＰ２に対応する版が外周面上に形成された版胴と、その版胴の外周面に供給されるインクを収納するインクパンと、版胴の外周面に付着した余分なインクを掻き落とすドクタと、グラシン紙を版胴に押し付ける圧胴と、グラシン紙表面のインクを乾燥させる乾燥機とで構成されている。帯状グラシン紙への印刷は、帯状グラシン紙を長手方向に搬送し、版胴と圧胴との間を通るときに圧胴により帯状グラシン紙を版胴に押し付けその帯状グラシン紙にインクを転移することにより行われる。したがって、無地の帯状グラシン紙には、版胴に形成された所定の版に対応する情報パターンＰｉ、第１パターンＰ１、第２パターンＰ２が、その長手方向に沿って繰り返し印刷されるとともに、連続帯状体Ｗに印刷されている情報パターンＰｉと、第１パターンＰ１と、第２パターンＰ２との位置関係は、常に一定である。
【００５７】
供給部２では、供給ローラ２ａを支持する支持台２ｂが、供給ローラ２ａの軸心に平行に設けられた２本のレール２ｄ上に設置されている。短手方向位置センサ５は供給ローラ２ａの搬送方向下流側において第１パターンＰ１を読み取る。短手方向位置センサ５により検出された第１パターンＰ１の位置を示す検出値は、後述するＣＰＵ５１（図３参照）に出力される。そして、ＣＰＵ５１が、短手方向位置センサ５の検出値に基づき、油圧アクチュエータ５５（図３参照）を制御することにより油圧シリンダ２ｃが操作され、その油圧シリンダ２ｃにより支持台２ｂがレール２ｄ上を移動させられて、連続続帯状体Ｗの短手方向における第１パターンＰ１の切断装置７に対する位置が所定位置とされる。
【００５８】
第１パターンＰ１は、上述のように連続帯状体Ｗの長手方向に連続して延びる直線であって、情報パターンＰｉとの位置関係が常に一定である。したがって、連続帯状体Ｗの短手方向における第１パターンＰ１の位置が切断装置７に対し予め定められた所定位置となるように供給ローラ２ａの位置を制御することにより、供給ローラ２ａから供給される連続帯状体Ｗの短手方向における情報パターンＰｉの切断装置７に対する位置を一定の状態としつつ、切断装置７に連続帯状体Ｗを搬送することができる。
【００５９】
長手方向位置センサ６は搬送ローラ４ｈの近傍に配設されるセンサであって、第２パターンＰ２を読み取る。長手方向位置センサ６は、第２パターンＰ２を検出すると、後述するＣＰＵ５１（図３参照）に信号を出力する。ＣＰＵ５１は、第２パターンＰ２の検出タイミングに基づき、搬送ローラ制御モータ５６（図３参照）を制御することにより、連続帯状体Ｗの長手方向における第２パターンＰ２が存在する位置において、連続帯状体Ｗがその短手方向に切断されるように、搬送ローラ４ｈの回転速度を制御する。
【００６０】
具体的には、第２パターンＰ２が長手方向位置センサ６を通過するタイミングに遅れが生じたときは、切断装置７の近傍に設けられた搬送ローラ４ｈの回転速度を高くすることにより連続帯状体Ｗの搬送速度を高くし、連続帯状体Ｗのより上流側が切断装置７により切断されるように制御する。また、第２パターンＰ２が長手方向位置センサ６を通過するタイミングが所定のタイミングよりも早い場合は、連続帯状体Ｗのより下流側が切断装置７により切断されるように連続帯状体Ｗの搬送速度を低下させる。このようにして、切断装置７の下刃７ａと上刃７ｂとの間で切断が行われるタイミングで、第２パターンＰ２が下刃７ａと上刃７ｂとの間を通過するように制御することにより、連続帯状体Ｗの長手方向における第２パターンＰ２が存在する位置において、連続帯状体Ｗがその短手方向に切断される。
【００６１】
第２パターンＰ２は、上述のように連続帯状体Ｗの長手方向に沿った情報パターンＰｉの所定の繰り返し周期に対応して印刷されており、連続帯状体Ｗの長手方向において、情報パターンＰｉとの位置関係が一定である。したがって、第２パターンＰ２が存在する位置において、連続帯状体Ｗを切断することで、切断装置７により切断される切断位置と連続帯状体Ｗの長手方向における情報パターンＰｉの位置との位置関係を一定のものとすることができる。
【００６２】
図１に戻り、この断裁装置１の全体的な動作について説明する。断裁装置１は、供給ローラ２ａから連続帯状体Ｗをその長手方向へ引き出し搬送し（搬送工程）、搬送された連続帯状体Ｗの短手方向における第１パターンＰ１（図２参照）の位置を短手方向位置センサ５により検出し（短手方向位置検出工程）、その短手方向位置センサ５による検出位置に基づいて、連続帯状体Ｗの短手方向における第１パターンＰ１の位置が切断装置７に対し所定位置となるように、連続帯状体Ｗの短手方向（図１の紙面垂直方向）における供給ローラ２ａの位置を移動させ（供給ローラ移動工程）、移動させられた供給ローラ２ａから供給される連続帯状体Ｗの長手方向における第２パターンＰ２の位置を長手方向位置センサ６により検出し（長手方向位置検出工程）、その長手方向位置センサ６による検出位置に基づいて、連続帯状体Ｗの長手方向における第２パターンＰ２の位置に対し、切断装置７による切断位置が所定位置となるように連続帯状体Ｗの搬送速度を制御し（切断位置制御工程）と、その制御された連続帯状体の搬送速度において、連続帯状体Ｗを切断装置７によりその短手方向に切断し（切断工程）、連続帯状体Ｗから切断された複数枚のシートＳを、その切断された辺を揃え且つ切断時における連続帯状体Ｗの短手方向におけるシート位置を変化させずに積層ユニット１０に集積する（集積工程）。
【００６３】
図３は、断裁装置１の電気回路構成の概略を示すブロック図である。断裁装置１を制御するための制御装置は、マイクロコンピュータ（以後「ＣＰＵ」と称す）５１と、そのＣＰＵ５１により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したメモリであるＲＯＭ５２と、各種のデータなどを一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ５３とを備えている。
【００６４】
演算装置であるＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に予め記憶された各種制御プログラムに従い、各種処理を実行するものである。このＣＰＵ５１には、入出力ポート５０を介して、油圧シリンダ２ｃの駆動源である油圧アクチュエータ５５と、連続帯状体Ｗの第１パターンＰ１を検出する短手方向位置センサ５と、連続帯状体Ｗの第２パターンＰ２を検出する長手方向位置センサ６と、搬送ローラ４ｈの回転速度を制御する搬送ローラ制御モータ５６と、切断装置７の上刃７ｂの駆動源である切断アクチュエータ５７と、集積ローラ９の駆動源である集積ローラ制御モータ５８と、移送ユニット１１の駆動源である移送ユニット制御モータ５９とが接続されている。
【００６５】
次に、上記のように構成された断裁装置１の搬送制御動作を図４のフローチャートを用いて説明する。供給部２に、連続帯状体Ｗを保持した供給ローラ２ａが取り付けられ、使用者によって図示しないスタートスイッチが押下されると、搬送ローラ４ｈ及び切断装置７の上刃７ｂ等（図１参照）が回転駆動されるとともに図４のフローチャートに示される搬送制御処理が開始される。
【００６６】
搬送制御処理では、まず、短手方向位置センサ５からの信号を取得する（Ｓ１）。そして短手方向位置センサ５からの信号に基づいて、連続帯状体Ｗの短手方向における第１パターンＰ１（図２参照）の検出位置にずれがあるか否かを判断する（Ｓ２）。第１パターンＰ１の検出位置にずれがない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ４の処理に進むが、第１パターンＰ１の検出位置にずれがある場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、第１パターンＰ１の検出位置のずれ量に応じて、油圧アクチュエータ５５を制御することによりシリンダ２ｃ（図２参照）を操作し、切断装置７（図１参照）に対する第１パターンＰ１の位置を所定位置とする（Ｓ３）。
【００６７】
続いて、長手方向位置センサ６から第２パターンＰ２の検出信号を取得する（Ｓ４）。長手方向位置センサ６からの第２パターンＰ２の検出信号のタイミングにずれがない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、Ｓ１の処理に戻るが、長手方向位置センサ６からの第２パターンＰ２の検出信号のタイミングにずれがあった場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、連続帯状体Ｗの長手方向における第２パターンＰ２の位置にずれがあったと判断することができるので、そのずれを解消すべく、第２パターンＰ２の検出タイミングのずれ量に応じて搬送ローラ制御モータ５６により搬送ローラ４ｈ（図１参照）の回転速度を制御し、連続帯状体Ｗの搬送速度を制御する（Ｓ６）。このように、連続帯状体Ｗの長手方向における第２パターンＰ２の位置を切断装置７の上流側近傍において検出し、その検出タイミングに基づいて、第２パターンＰ２が存在する位置で連続帯状体Ｗが切断されるように搬送速度を制御する。
【００６８】
図４のフローチャートに示す搬送制御処理により、連続帯状体Ｗは切断装置７に対する短手方向位置が第１パターンＰ１に基づいて揃えられて搬送され、第２パターンＰ２が存在する位置において切断装置７により短手方向に切断される。切断装置７により連続帯状体Ｗから切断されて得られたシートＳは、集積ローラ９（図１参照）において、切断時における連続帯状体Ｗの短手方向におけるシート位置を変化させず、且つ切断装置７により切断された辺が揃えられてシートの厚み方向に集積されるので、集積された各シートは、その第１パターンＰ１と第２パターンＰ２とがシートの厚み方向に沿って揃えられている。ここで、情報パターンＰｉと第１パターンＰ１と第２パターンＰ２との位置関係は常に一定であることから、各シートはその情報パターンＰｉもシートの厚み方向に沿って揃えて集積される。したがって、本実施例の断裁装置１を使用することにより、連続帯状体Ｗが不透明な包装資材から構成されるものであっても、情報パターンＰｉがシートの厚み方向に揃った状態の集積体を得ることができる。
【００６９】
請求項１記載の断裁装置１では、供給ローラ位置制御手段としては図４のＳ３の処理が該当し、切断位置制御手段としては図４のＳ６の処理がそれぞれ該当する。
【００７０】
本実施例において、切断位置制御手段（図４のＳ６の処理）は、搬送ローラ４ｈによる連続帯状体Ｗの搬送速度を制御するものであったが、切断アクチュエータ５７により切断装置７の上刃７ｂの回転速度を制御し、切断装置７における切断のタイミングを制御して、連続帯状体Ｗの長手方向における切断位置を制御するものであっても良い。
【００７１】
次に、本発明の包装体の製造方法の一実施例について説明する。図５は本発明の工程流れ図である。本発明の包装体の製造方法は、上述の断裁装置１を用いることにより集積された複数枚のシートＳに、所定の切り込みを同時に入れることにより包装体を製造する方法である。
【００７２】
まず、切断・集積工程７０では、情報パターンＰｉと、第１パターンＰ１と、第２パターンＰ２と、後に詳細に説明するずれ量表示パターンＰｄとが長手方向に繰り返し印刷された連続帯状体Ｗを、断裁装置１を用いて、その短手方向に切断し、その切断により連続帯状体Ｗから得られたシートを集積する。図６（ａ）は、切断・集積工程７０により、集積されたシートＳを示す図である。切断・集積工程７０において、上述の断裁装置１を用いることにより、各シートＳに印刷されたパターンの位置がシートＳの厚み方向に揃った状態で集積されている。なお、本実施例では、断裁装置１による連続帯状体Ｗの切断は、第２パターンＰ２毎に行うのではなく、第２パターンＰ２のひとつおき毎に行なわれている。
【００７３】
続いて、検査工程７１では、切断・集積工程７０により集積されたシートＳにおける切断位置のばらつきを検査する。各シートＳにはグラビア印刷により所定のパターンが印刷されているが、グラビア印刷の際に、厚み方向の所定の深さまでインクがしみ込むので、切断装置７による切断が連続帯状体Ｗ上のパターンを横切ってされた場合には、その切断辺において、シートＳの厚み方向からパターンの存在が目視できる。
【００７４】
ずれ量表示パターンＰｄは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、階段状に配置された複数個の直線であり目標とすべき切断位置に対し斜めに交わる第１目印Ｍ１と、その第１目印Ｍ１と目標とすべき切断位置との交点を通り、その目標とすべき切断位置に対し垂直に交わる第２目印Ｍ２と、第１目印Ｍ１の両端において第２目印Ｍ２に平行な直線である第３目印Ｍ３とを有する。従って、ずれ両表示パターンＰｄを横断して切断した切断辺において、第１目印Ｍ１の一部と、第２目印Ｍ２、第３目印Ｍ３とがシートＳの厚み方向から目視できる。
【００７５】
ここで、「目標とすべき切断位置」とは、第２パターンＰ２との位置関係に基づいて決定される切断すべき位置のことであるが、本実施例においては、第２パターンＰ２を横切るとともに連続帯状体Ｗの短手方向に延びる直線がそれに相当する。
【００７６】
図６（ｂ）は、連続帯状体Ｗにおける切断位置１〜１０と、その切断位置１〜１０にて切断されたときにシートＳの厚み方向から目視されるずれ量表示パターンＰｄとの関係を模式的に示す図である。図６（ｂ）に示すように、連続帯状体Ｗが、切断位置２〜９において切断されると、その切断辺においてシートＳの厚み方向からは第２目印Ｍ２と第３目印Ｍ３とが目視されるとともに、その第２目印Ｍ２と第３目印Ｍ３との間において、切断位置に対応した第１目印Ｍ１が目視される。したがって、第２目印Ｍ２と第３目印Ｍ３との間における第１目印Ｍ１の位置を確認することにより、実際の切断位置である切断辺と目標とすべき切断位置との離れ具合を各シート毎に知ることができる。
【００７７】
また、例えば、連続帯状体Ｗが、図６（ｂ）に示す切断位置１，１０において切断された場合には、ずれ量表示パターンＰｄが切断されていないので、第１目印Ｍ１、第２目印Ｍ２、第３目印Ｍ３のいずれも、シートＳの厚み方向から目視されない。
【００７８】
上述のように、断裁装置１は、切断辺を揃えてシートＳを集積するものであることから、切断辺が目標とすべき切断位置から大きく離れている場合には、シートＳの集積体において、その厚み方向における情報パターンＰｉの位置が集積体における他のシートの情報パターンＰｉから大きくずれることとなる。そのようなシートＳの集積体に対し、後の切り込み工程７３においてシートの厚み方向に情報パターンＰｉごとの切り込みが入れられると、その情報パターンＰｉと切り込み位置との位置関係は、各シートＳ間でばらばらとなり均一性の高い包装体は得られない。したがって、検査工程７１において、切断位置が大きくずれていると判断されたシートＳは、例えば予め取り除くことにより、ばらつきのない高精度の包装体を製造することができるのである。
【００７９】
図５に戻って説明する。検査工程７１に続く断裁工程７２では、後の切り込み工程７３においてシートＳの集積体に対しシートの厚み方向に同時に切り込みを入れるための打抜機８０（図７参照）の大きさに合わせて、シートＳの集積体を断裁する。この断裁工程７２において、各シートＳからは、包装体としては不要な第１パターンＰ１及び第２パターンＰ２が印刷された一端部が切り落とされる。
【００８０】
断裁工程７２に続く切り込み工程７３では、断裁工程７２において所定の大きさに断裁されたシートＳの集積体に対し、情報パターンＰｉ毎に切り込みを入れる。図７は切り込み工程７３において用いられる打抜機８０とその打抜機８０により切り込みが入れられた包装体Ｌを説明する図である。図７（ａ）の打抜機８０の側面図に示すように、打抜機８０は、シートＳの集積体がその内部に載置される矩形枠８１と、その矩形枠８１に対し上下方向に移動可能に構成され、矩形枠８１内に載置されたシートＳの集積体をプレスするプレス盤８２とからなる。図７（ｂ）は、矩形枠８１の上面視図であり、矩形枠８１内には、その矩形枠８１内にシートＳが載置されたときに、そのシートＳの情報パターンＰｉを１つずつ囲むような配置で打抜刃８１ａが立設されている。この矩形枠８１内に載置されたシートＳの集積体をプレス盤８２によりプレスすることで、複数枚のシートＳに対し打抜刃８１ａに対応した切り込みを同時に入れることができる。
【００８１】
図７（ｃ）は、切り込み工程７３において、各情報パターンＰｉ毎に切り込みが入れられた包装体Ｌを示す図である。ここで、包装体Ｌは、切り込み工程７３において各情報パターンＰｉ毎に完全に切り離されるものであっても良い。また図７（ｃ）に示すように、情報パターンＰｉをそれぞれ１つ含む各単位が、完全に切断されるのではなく、隣り合う単位と一部においてつながった複数個の単位からなるものであっても良い。このようにすれば、例えば食品等の被包装体を実際に包装体Ｌ上に載置した後に、作業者の手などで簡単に各単位毎に包装体Ｌを切り離して使用することができる。
【００８２】
また、この包装体Ｌは、被包装体を完全に包むものだけではなく、被包装体に貼付されるものであっても良いし、被包装体の下敷きとされるものであっても良い。
【００８３】
本発明の包装体の製造方法によれば、切断・集積工程７０において断裁装置１を用いて複数枚のシートＳを集積することにより、そのシートＳ上に印刷された情報パターンＰｉがシートＳの厚み方向に沿って揃えた状態で集積されているため、情報パターンＰｉ毎の切り込みを複数枚のシートＳに対し同時に入れることができ、シート１枚ずつに対し情報パターンＰｉ毎の切り込みをそれぞれ入れる場合に比較して、作業効率を向上でき、低コストで包装体Ｌを製造できる。
【００８４】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００８５】
例えば、本実施例では、第１パターンＰ１は、連続帯状体Ｗの長手方向に延びる直線であったが、例えば連続帯状体Ｗの長手方向に延びる点線であっても良い。第１パターンＰ１と情報パターンＰｉとの位置関係が一定であれば、第１パターンＰ１の位置を切断装置７に対し所定位置となるように供給ローラ２ａの位置を制御することで、連続帯状体Ｗの短手方向における情報パターンＰｉの切断装置７に対する位置合わせをすることができるからである。
【００８６】
また、本実施例では、第２パターンＰ２の位置で連続帯状体Ｗをその短手方向に切断していたが、第２パターンＰ２の位置に基づいて切断位置が制御されるものであれば良く、第２パターンＰ２から所定距離離れた位置が切断位置とされるものであっても良い。
【００８７】
また、本実施例では、ずれ量表示パターンＰｄの第１目印Ｍ１は、階段状に配置された複数個の直線であって、目標とすべき切断位置に対し斜めに交わるものであったが、目標とすべき切断位置に対し斜めに交わるものであれば、例えば一直線から構成されるものであっても良い。図８（ａ）は、ずれ量表示パターンの変形例を示す図であり、第１目印Ｍ１が、目標とすべき切断位置に対し斜めに交わる一直線として印刷されている。図８（ｂ）は、連続帯状体Ｗの切断位置１〜５と、その切断位置１〜５にて切断されたときにシート厚み方向から目視できるパターンとの関係を模式的に示す図である。図８（ｂ）に示すように、この変形例のずれ量表示パターンＰｄ’においても、図６に示すずれ量表示パターンＰｄと同様に、シートＳの厚み方向からは第２目印Ｍ２と第３目印Ｍ３とが目視されるとともに、その第２目印Ｍ２と第３目印Ｍ３との間において、切断位置に応じた第１目印Ｍ１の一部が目視される。特に、本変形例のずれ量表示パターンＰｄ’では、第１目印Ｍ１が連続的な一直線として構成されていることから、シートＳの集積体の厚み方向において目視される第１目印Ｍ１の位置は図８（ｃ）に示すように連続的なものとなり、検査工程７１において、より精度良く、集積された各シートの切断位置のばらつきを検査することができる。
【００８８】
また、本実施例では、検査工程７１の後の断裁工程７２において、シートＳの集積体を打抜機８０の大きさに合わせて断裁するものであったが、シートＳの集積体が予め打抜機８０の大きさに合わせて断裁装置１において切断されていれば、必ずしも断裁工程７２は設けられなくても良い。
【００８９】
また、本実施例では、検査工程７１は、断裁工程７２の前に行われていたが断裁工程７２の後に行われるものであっても良い。その際、断裁工程７２により切断されるべき位置にも予めずれ量表示パターンＰｄを印刷しておき、断裁工程７２により断裁された切断辺において、切断位置のばらつきを検査しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本実施例の一実施例における断裁装置の概略構成を示す側断面図である。
【図２】断裁装置の供給部から搬送ローラまでの連続帯状体を模式的に示した斜視図である。
【図３】断裁装置の電気回路構成の概略を示すブロック図である。
【図４】搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例の包装体の製造方法の要部を示す工程図である。
【図６】（ａ）切断・集積工程により集積されたシートを示す図であり、（ｂ）は、連続帯状体の切断位置と、その切断位置にて切断されたときにシート厚み方向から目視できるずれ量表示パターンとの関係を模式的に示す図である。
【図７】切り込み工程において用いられる打抜機とその打抜機により切り込みが入れられた包装体Ｌを説明する図である。
【図８】（ａ）は、ずれ量表示パターンの変形例を示す図であり、（ｂ）は、連続帯状体の切断位置と、その切断位置にて切断されたときにシート厚み方向から目視できるずれ量表示パターンとの関係を模式的に示す図である。
【図９】従来の技術において、印刷手段により所望のパターンが繰り返し印刷された透明フィルムを所望のパターン毎に分割する工程について説明する図である。
【符号の説明】
【００９１】
１                  断裁装置
２ａ                供給ローラ
２ｃ                油圧シリンダ（ローラ移動手段）
４                  搬送手段
５                  短手方向位置センサ（短手方向位置検出手段）
６                  長手方向位置センサ（長手方向位置検出手段）
７                  切断装置（切断手段）
９                  集積ローラ
１０                積載ユニット
１１                移送ユニット
Ｐ１                第１パターン（位置表示パターンの一部）
Ｐ２                第２パターン（位置表示パターンの一部）
Ｐｉ                情報パターン
Ｐｄ                ずれ量表示パターン
Ｍ１                第１目印
Ｍ２                第２目印
Ｗ                  連続帯状体
Ｓ                  シート
Ｌ                  包装体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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