(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関から排出される排気中へ還元剤を添加する還元剤添加手段と、
ＮＯxを吸蔵し且つ吸蔵していたＮＯxが前記還元剤添加手段により添加される還元剤により還元される吸蔵還元型ＮＯx触媒と、
を備え、
前記吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されているＮＯxを還元するために排気の空燃比を目標空燃比とする場合に、目標空燃比とする期間中に還元剤の添加を行う期間である添加期間を複数設け、各添加期間の終了から次の添加期間の開始までの間の添加インターバルを、直前の添加期間における還元剤添加量に応じて決定することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記添加インターバルは、直前の還元剤添加により起こる前記吸蔵還元型ＮＯx触媒の
ＨＣ被毒を回復させる時間として決定されることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
排気中へ還元剤を添加する還元剤添加手段と、
ＮＯxを吸蔵し且つ吸蔵していたＮＯxが前記還元剤添加手段により添加される還元剤により還元される吸蔵還元型ＮＯx触媒と、
前記吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されているＮＯxを還元するために排気の空燃比を目標空燃比とする場合に、目標空燃比とする期間中に還元剤の添加を行う期間である添加期間を複数設け、各添加期間の終了から次の添加期間の開始までの間の添加インターバルを、排気の流量が所定量よりも大きく且つ前記吸蔵還元型ＮＯx触媒の温度が所定温度よりも
高い場合には直前の添加期間における還元剤添加量に応じて決定し、排気の流量が所定量以下または前記ＮＯx触媒の温度が所定温度以下の場合にはクランクアングルに応じて決
定する添加インターバル切替手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されているＮＯxを還元するときには、該吸蔵還元型ＮＯx
触媒に流入する排気の空燃比を比較的に短い周期でスパイク的（短時間）にリッチとする、所謂リッチスパイク制御が実行される。このリッチスパイク制御時に排気中に添加される還元剤量が多すぎると、吸蔵還元型ＮＯx触媒へのＨＣ付着量が多くなり所謂ＨＣ被毒
が起こる。また、排気中に添加される還元剤量が少なすぎると、吸蔵還元型ＮＯx触媒に
吸蔵されているＮＯxの還元が十分に行われなくなる。さらに、吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されているＮＯxの還元反応が完了するまでにはある程度の時間が必要となるため、リ
ッチ状態を継続する時間（以下、リッチ継続時間という。）が短すぎると、吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されているＮＯxの還元が十分に行われない。一方、リッチ継続時間が長すぎると、過剰となったＨＣが吸蔵還元型ＮＯx触媒に付着してＨＣ被毒が起こったり、Ｈ
Ｃが吸蔵還元型ＮＯx触媒をすり抜けてしまったりする。
【０００３】
これに対し、吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されているＮＯxの還元時に、１回のリッチスパイク中に複数回の還元剤添加を行い、且つ各還元剤添加の開始時期をクランクアングルに同期させる技術が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。この技術によれば、還元剤を排気の流れに乗せることができるので、還元剤が吸蔵還元型ＮＯx触媒へ速やか
に到達し得る。
【特許文献１】特開２００２−１０６３３２号公報
【特許文献２】特開平１１−６２６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、クランクアングルに基づいて還元剤の添加を行っているため、還元剤添加量が多くなるほど次の還元剤添加までの添加インターバルが短くなる。これでは、還元剤添加量が多いとＨＣ被毒を回復することができないおそれがあり、ＮＯx浄化率が低下するお
それがある。
【０００５】
本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、内燃機関の排気浄化装置において、１回のリッチスパイク中に複数回の還元剤添加を行う場合に、より適正な添加インターバルを設定することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために本発明による内燃機関の排気浄化装置は、以下の手段を採用した。すなわち、本発明による内燃機関の排気浄化装置は、
内燃機関から排出される排気中へ還元剤を添加する還元剤添加手段と、
ＮＯxを吸蔵し且つ吸蔵していたＮＯxが前記還元剤添加手段により添加される還元剤により還元される吸蔵還元型ＮＯx触媒と、
を備え、
前記吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されているＮＯxを還元するために排気の空燃比を目標空燃比とする場合に、目標空燃比とする期間中に還元剤の添加を行う期間である添加期間を複数設け、各添加期間の終了から次の添加期間の開始までの間の添加インターバルを、直前の添加期間における還元剤添加量に応じて決定することを特徴とする。
【０００７】
ここで、排気中に含まれるＮＯxを吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵させ、その後還元剤添加手段により排気中に還元剤を添加して排気の空燃比を目標空燃比とすることでＮＯxを還
元することができる。「目標空燃比」は、吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されているＮＯxを還元するために必要となる排気の空燃比であり、たとえばストイキ近傍またはストイキ以下としてもよい。この目標空燃比を維持することにより、吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵さ
れているＮＯxが還元される。
【０００８】
しかし、還元剤を添加すると、該還元剤が吸蔵還元型ＮＯx触媒に付着して、ＨＣ被毒
が起こることがある。このＨＣ被毒は酸素の供給により解消させることができる。そして、１回のリッチスパイクで複数回の還元剤添加を行う場合には、還元剤添加が行われてから次の還元剤添加が行われるまでは、吸蔵還元型ＮＯx触媒へ酸素を供給することができ
る。このように、還元剤と酸素とが交互に供給されることにより、排気中に適度な酸素が含まれるようになるため、過剰なリッチとなることを抑制しつつ、排気の空燃比を目標空燃比とすることができる。そのため、吸蔵還元型ＮＯx触媒におけるＮＯx浄化率を向上させることができる。そして、添加インターバルを、直前の還元剤添加量に応じて変更することにより、還元剤と酸素とをバランス良く吸蔵還元型ＮＯx触媒へ供給することが可能
となる。すなわち、１回当たりの還元剤添加量が多くなるほど、還元剤添加間隔を大きくすることにより、ＨＣ被毒を酸素の供給により回復することができるので、吸蔵還元型ＮＯx触媒でのＮＯx浄化率を向上させることができる。
【０００９】
本発明においては、前記添加インターバルは、直前の還元剤添加により起こる前記吸蔵還元型ＮＯx触媒のＨＣ被毒を回復させる時間として決定されることができる。
【００１０】
吸蔵還元型ＮＯx触媒に付着しているＨＣ量であるＨＣ被毒量は、還元剤添加手段から
添加される還元剤の添加量と相関がある。そのため、ＨＣ被毒を解消させるために必要となる酸素の量も、還元剤添加量と相関がある。したがって、各還元剤添加における添加量によりＨＣ被毒が生じた場合であっても、このＨＣ被毒量に応じて添加インターバルを設けることにより、ＨＣ被毒を回復させることができる。すなわち、ＨＣ被毒を回復させるために必要な添加間隔を設けることによりＮＯxの浄化率を向上させることができる。
【００１１】
上記課題を達成するために本発明による内燃機関の排気浄化装置は、以下の手段を採用してもよい。すなわち、本発明による内燃機関の排気浄化装置は、
排気中へ還元剤を添加する還元剤添加手段と、
ＮＯxを吸蔵し且つ吸蔵していたＮＯxが前記還元剤添加手段により添加される還元剤により還元される吸蔵還元型ＮＯx触媒と、
前記吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されているＮＯxを還元するために排気の空燃比を目標空燃比とする場合に、目標空燃比とする期間中に還元剤の添加を行う期間である添加期間を複数設け、各添加期間の終了から次の添加期間の開始までの間の添加インターバルを、排気の流量が所定量よりも大きく且つ前記吸蔵還元型ＮＯx触媒の温度が所定温度よりも
高い場合には直前の添加期間における還元剤添加量に応じて決定し、排気の流量が所定量以下または前記ＮＯx触媒の温度が所定温度以下の場合にはクランクアングルに応じて決
定する添加インターバル切替手段と、
を備えることを特徴としてもよい。
【００１２】
排気の流量が所定量以下または吸蔵還元型ＮＯx触媒の温度が所定温度以下の場合には
、還元剤の霧化が促進されないため、添加インターバルを還元剤添加量に合わせて変更してもＮＯx浄化率を大幅に向上させることが困難となる。一方、排気行程に合わせて還元
剤を添加する（すなわち、クランクアングルに応じて還元剤を添加する）ことにより、還元剤を排気の流れに乗せることができるので、吸蔵還元型ＮＯx触媒へ速やかに還元剤を
供給することができる。また、還元剤の拡散を抑制することができるので、吸蔵還元型Ｎ
Ｏx触媒における排気の空燃比の制御性を向上させることができる。
【００１３】
そして、添加インターバル切替手段は、ＮＯx浄化率を向上し得るときには、還元剤添
加量に応じて添加インターバルを設定し、それ以外のときにはクランクアングルに応じた添加インターバルを設定する。前記「排気の流量が所定量よりも大きく且つ前記吸蔵還元型ＮＯx触媒の温度が所定温度よりも高い場合」とは、添加インターバルをクランクアン
グルに応じて決定するよりも還元剤添加量に応じて決定したほうがＮＯx浄化率を向上し
得るときとしてもよい。すなわち、「所定量」および「所定温度」は、還元剤添加量に応じて添加インターバルを設定してもＮＯx浄化率を向上し得ないときの排気の流量および
吸蔵還元型ＮＯx触媒の温度の最大値とすることができる。
【００１４】
このようにすることで、ＮＯx浄化率を向上し得る場合にはＮＯx浄化率を向上させ、ＮＯx浄化率を向上し得ない場合には吸蔵還元型ＮＯx触媒における排気の空燃比の制御性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る内燃機関の排気浄化装置によれば、１回のリッチスパイク中に複数回の還元剤添加を行う場合に、より適正な添加インターバルを設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本実施例に係る内燃機関の排気浄化装置を適用する内燃機関１とその吸・排気系の概略構成を示す図である。図１に示す内燃機関１は、水冷式の４サイクル・ディーゼルエンジンである。
【００１８】
内燃機関１には、該内燃機関の気筒内に燃料を供給する燃料噴射弁１１が備えられている。また、内燃機関１には、燃焼室へ通じる排気通路２が接続されている。この排気通路２は、下流にて大気へと通じている。
【００１９】
前記排気通路２の途中には、吸蔵還元型ＮＯx触媒３（以下、ＮＯx触媒３という。）が設けられている。ＮＯx触媒３は、流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中のＮＯxを吸蔵し、流入する排気の酸素濃度が低く且つ還元剤が存在するときは吸蔵していたＮＯx
を還元する機能を有する。
【００２０】
また、ＮＯx触媒３よりも下流の排気通路２には、該排気通路２内を流れる排気の空燃
比に応じた信号を出力する空燃比センサ４が取り付けられている。また、ＮＯx触媒３よ
りも上流の排気通路２には、該排気通路２内を流れる排気の温度に応じた信号を出力する排気温度センサ５が取り付けられている。この排気温度センサ５によりＮＯx触媒３の温
度が検出される。
【００２１】
ＮＯx触媒３よりも上流の排気通路２には、該排気通路２を流通する排気中に還元剤た
る燃料（軽油）を添加する燃料添加弁６を備えている。燃料添加弁６は、後述するＥＣＵ７からの信号により開弁して排気中へ燃料を噴射する。燃料添加弁６から排気通路２内へ噴射された燃料は、排気通路２の上流から流れてきた排気の空燃比をリッチにする。そして、ＮＯx還元時には、ＮＯx触媒３に流入する排気の空燃比を比較的に短い周期でスパイク的（短時間）にリッチとする、所謂リッチスパイク制御を実行する。なお、本実施例においては、燃料添加弁６が、本発明における還元剤添加手段に相当する。
【００２２】
さらに、内燃機関１には、燃焼室へ通じる吸気通路８が接続されている。この吸気通路８の途中には、該吸気通路８を流れる空気の量に応じた信号を出力するエアフローメータ９が設けられている。このエアフローメータ９により内燃機関１の吸入空気量が検出される。また、本実施例においてはエアフローメータ９により検出される吸入空気量は、排気の量と等しいとしている。
【００２３】
以上述べたように構成された内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニットであるＥＣＵ７が併設されている。このＥＣＵ７は、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態を制御するユニットである。ＥＣＵ７には、空燃比センサ４、排気温度センサ５、およびエアフローメータ９が電気配線を介して接続され、これらの出力信号がＥＣＵ７へ入力されるようになっている。一方、ＥＣＵ７には、燃料噴射弁１１および燃料添加弁６が電気配線を介して接続され、該ＥＣＵ７により燃料噴射弁１１および燃料添加弁６が制御される。
【００２４】
ここで、図２は、燃料添加弁６に送られるＥＣＵ７の指令信号の波形と、その波形に対応する空燃比の変化とを同一時間軸上に示すタイムチャートである。図２（Ａ）はＥＣＵ７の指令信号の推移を示したタイムチャートであり、図２（Ｂ）は空燃比の推移を示したタイムチャートである。
【００２５】
燃料添加弁６は、同図２（Ａ）に示す指令信号がオン（「ＯＮ」）の状態となっているときに開弁し、燃料を噴射する。燃料添加が行われることにより、ＮＯx触媒３に流入す
る排気の空燃比が低くなる（リッチスパイクが形成される）ようになる。ここで、添加期間（図２（Ａ）参照。）を長くするほど、また添加インターバル（図２（Ａ）参照。）を短くするほど、空燃比の変化量（図２（Ｂ）参照。）は大きくなる。また、総添加期間（図２（Ａ）参照。）を長くするほどリッチスパイクの形成期間（図２（Ｂ）参照。）も長くなる。一方、燃料添加の休止期間（図２（Ａ）参照。）の長さは、連続的に形成されるリッチスパイクの間においてリーン雰囲気が継続する期間（図２（Ｂ）参照。）の長さに対応する。なお、添加期間とその後の添加インターバルとを合わせた期間、すなわち添加期間の開始から次の添加期間の開始までの期間を添加間隔としている。
【００２６】
次に、図３は、４番気筒の排気行程開始に合わせて燃料添加弁６から燃料を添加させる場合の添加間隔を示した図である。すなわち、クランクアングルに同期して燃料を添加させる場合の添加間隔を示している。図３（Ａ）は燃料添加量が比較的少ない場合、図３（Ｂ）は燃料添加量が比較的多い場合を示している。図３（Ａ）または（Ｂ）の何れの場合であっても、排気行程開始に合わせて燃料添加を行っているため、添加間隔は同じである。しかし、燃料添加量が比較的少ない場合には、燃料添加量に対して添加インターバルが長くなるため、ＮＯx触媒３において酸素過剰となるおそれがある。また、燃料添加量が
比較的多い場合には、燃料添加量に対して添加インターバルが短くなるため、ＮＯx触媒
３においてＨＣ過剰となるおそれがある。そして、ＮＯx触媒３にＨＣが過剰に供給され
ると、ＨＣ被毒を生じる。そのため、何れの場合であっても、ＮＯx浄化率が向上しない
おそれがある。
【００２７】
一方、図４は、燃料添加弁６からの燃料添加量に応じて添加間隔を設定したときの添加間隔を示した図である。図４（Ａ）は、図３（Ａ）と同量の燃料を添加する場合を示し、図４（Ｂ）は、図３（Ｂ）と同量の燃料を添加する場合を示している。図４では、燃料添加量（燃料添加期間としてもよい。）に応じて添加インターバルを変更している。すなわち、添加期間が長くなるほど添加インターバルを長くしている。これにより、酸素および燃料の供給を適切に行うことができるので、ＮＯxの浄化率を向上させることができる。
そこで、本実施例では、燃料添加量（燃料添加期間としてもよい。）に応じて添加インタ
ーバルを変更する。
【００２８】
添加期間と添加インターバルまたは添加間隔との関係は予め実験等により求めてマップ化し、ＥＣＵ７に記憶させておく。たとえば、添加期間と添加インターバルまたは添加間隔との比が一定の値となるようにする。この関係は、ＮＯx触媒３のＨＣ被毒量を推定し
、その量が許容値以下となるように決定してもよい。また、ＨＣ被毒量は、燃料添加量、排気の流量およびＮＯx触媒３の床温の影響を受けるため、これらをパラメータとしたマ
ップを用いていてもよい。すなわち、燃料添加量、排気の流量およびＮＯx触媒３の床温
と、添加インターバルまたは添加間隔と、の関係を予め求めてマップ化しておいてもよい。なお、排気の流量は吸入空気量と等しいとしてもよく、ＮＯx触媒３の床温はＮＯx触媒３に流入する排気の温度から推定してもよい。
【００２９】
また、添加量と添加インターバルとの比が所定の値となるように添加インターバルを決定した場合、ＮＯx触媒３のＨＣ被毒が多くなる場合がある。そのため、添加インターバ
ルの下限値を設け、この下限値よりも添加インターバルが短くならないようにしてもよい。
【００３０】
図５は、添加間隔とＮＯx浄化率および出ガス平均ＨＣとの関係を示した図である。機
関回転数が１８００ｒ．ｐ．ｍ．で、機関発生トルクが８０Ｎｍの場合の夫々の値を示している。実線は、１回のリッチスパイクあたり４回の燃料添加を行った場合を示し、破線は１回のリッチスパイクあたり３回の燃料添加を行った場合を示している。実線および破線は、１回のリッチスパイク当たりの燃料添加量は同じで添加間隔だけ異なる。なお、出ガス平均ＨＣとは、ＮＯx触媒３から流出するＨＣの平均濃度（ｐ．ｐ．ｍ．）である。
【００３１】
添加間隔を長くすると、ＮＯx触媒３への酸素の供給量が多くなるため、出ガス平均Ｈ
Ｃは低くなる。しかし、ＮＯx浄化率にはピークがあり、そのピークを超えて添加間隔を
長くすると、ＮＯx浄化率は低下する。すなわち、このピークにおける添加間隔よりも添
加間隔が短いとＨＣ被毒が回復せず、長いとＮＯx触媒３が酸化雰囲気となる時間が長く
なるので、何れの場合にもＮＯx浄化率が低下する。したがって、たとえばＮＯx浄化率を最優先するためには、ＮＯx浄化率が最高となる添加間隔に設定する。ここで、ＮＯx触媒３の雰囲気の空燃比（若しくはＮＯx触媒３の下流の排気の空燃比としてもよい。）がス
トイキを維持できるように添加間隔を定めるとＮＯx浄化率を最高とすることができる。
これは、ＮＯx触媒３のＨＣ被毒を回復させるための添加間隔を設けると、ちょうどこの
ような空燃比となるためである。
【００３２】
また、図６は、１回のリッチスパイク中に添加量の異なる複数回の燃料添加が行われたときの添加インターバルを示した図である。たとえば、ＮＯx還元時には、ＮＯx触媒３に貯蔵されている酸素を速やかに除去するために、燃料添加初期に多くの燃料が添加されることがある。このような場合であっても、燃料添加量（１ａ），（２ａ），および（３ａ）に応じて添加インターバル（１ｂ），（２ｂ），および（３ｂ）を夫々決定する。このときの添加インターバルも、前述の添加量が全て同じ場合と同様にして求めることができる。このように、燃料添加量が１回毎に異なる場合であっても、その都度、添加量に応じて添加インターバルまたは添加間隔を設定することにより、酸素量と燃料量との適正化が可能となる。
【００３３】
以上説明したように、本実施例によれば、燃料添加量または添加期間に応じてＮＯx触
媒３のＨＣ被毒を回復させるための添加インターバルまたは添加間隔が決定されるため、ＮＯx浄化率を向上させることができる。
【実施例２】
【００３４】
排気の流量が少なすぎる場合またはＮＯx触媒３の温度が低すぎる場合には、燃料添加
弁６から添加された燃料が排気通路２およびＮＯx触媒３に多く付着する。そのため、添
加インターバルを燃料添加量に合わせて変更してもＮＯx浄化率を大幅に向上させること
が困難となる。一方、たとえば４番気筒の排気行程に合わせて燃料を添加する（すなわち、クランクアングルに応じて燃料を添加する）ことにより、燃料を排気の流れに乗せることができるので、ＮＯx触媒３へ速やかに燃料を供給することができる。そして、燃料が
排気中で拡散を抑制することができるので、ＮＯx触媒３における排気の空燃比の制御性
を向上させることができる。
【００３５】
そこで、本実施例では、ＮＯx浄化率を向上し得る場合には、ＮＯx浄化率の向上を目的として燃料添加量に応じた添加インターバルを設定する。一方、ＮＯx浄化率を向上し得
ない場合には、ＮＯx触媒３における排気の空燃比の制御性を向上させるためにクランク
アングルに同期して燃料添加を行う。
【００３６】
図７は、本実施例における燃料添加制御のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、ＮＯx触媒３に吸蔵されているＮＯxを還元するときに繰り返し実行される。
【００３７】
ステップＳ１０１では、燃料添加直前の排気温度Ｔおよび吸入空気量Ｇａを読み込む。排気温度ＴはＮＯx触媒３の温度を簡易的に示すものとして、また吸入空気量Ｇａは排気
の流量を示すものとして用いられる。排気温度Ｔは、排気温度センサ５より得ることができる。また、吸入空気量Ｇａは、エアフローメータ９より得ることができる。
【００３８】
ステップＳ１０２では、排気温度Ｔが所定温度よりも高く且つ吸入空気量Ｇａが所定量よりも多いか否か判定される。燃料添加弁６から添加された燃料が排気通路２やＮＯx触
媒３に付着し、さらにその燃料の蒸発に時間がかかる場合には、添加間隔を変更してもＮＯx浄化率はほとんど向上しない。このような場合には、添加された燃料を排気の流れに
乗せるために排気行程に合わせて燃料を添加するほうが良い。このような状態を、排気温度Ｔおよび吸入空気量Ｇａを基に判定している。そして、前記所定温度および前記所定量は、添加間隔を変えたときにＮＯx浄化率の大幅な向上を望める値として予め実験等によ
り得ておく。ステップＳ１０２で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０３へ進み、一方否定判定がなされた場合にはステップＳ１０６へ進む。なお、本実施例においては、ステップＳ１０２を実行するＥＣＵ１０２が、本発明における添加インターバル切替手段に相当する。
【００３９】
ステップＳ１０３では、燃料添加量が算出される。添加間隔の変更によりＮＯx浄化率
が向上し得ることから、後述するステップＳ１０６で算出される燃料添加量よりも少なくなる。たとえば、ステップＳ１０６と同様に燃料添加量を算出し、ＮＯx浄化率の向上分
だけ燃料添加量を減量してもよい。また、たとえば機関回転数および機関負荷と燃料添加量との関係を予め求めてマップ化しておき、該マップに基づいて燃料添加量を求めてもよい。
【００４０】
ステップＳ１０４では、添加間隔が決定される。実施例１と同様にして添加間隔を求める。たとえば、ステップＳ１０３で算出された燃料添加量と、添加間隔と、の関係を予めマップ化しておき、該マップに燃料添加量を代入して添加間隔を得てもよい。
【００４１】
ステップＳ１０５では、燃料添加量に応じて添加間隔を変更しつつ、燃料添加が行われる。
【００４２】
ステップＳ１０６では、燃料添加量が算出される。燃料添加量は、機関回転数および機関負荷に基づいて、排気の空燃比がＮＯx還元時の目標空燃比となるように燃料添加量が
算出される。また、エアフローメータ９で得られる吸入空気量と、燃料噴射弁１１および燃料添加弁６から噴射される燃料量と、の比が目標空燃比となるように燃料添加量を決定してもよい。さらに、従来の技術により燃料添加量を算出してもよい。
【００４３】
ステップＳ１０７では、クランクアングルに応じて燃料添加が行われる。具体的には、４番気筒の排気行程に合わせて燃料添加が行われる。このように所定の気筒の排気行程に合わせて燃料添加を行うことにより、排気の流量が少ない場合であっても速やかにＮＯx
触媒３へ燃料を到達させることができるので、ＮＯx触媒３における空燃比の制御性を向
上させることができる。
【００４４】
このようにして、添加間隔を決定することにより、ＮＯx触媒３におけるＮＯx浄化率を向上させることができる。また、ＮＯx還元時における燃料添加量を減少させることがで
きるので、燃費を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施例に係る内燃機関の排気浄化装置を適用する内燃機関とその吸・排気系の概略構成を示す図である。
【図２】燃料添加弁に送られるＥＣＵの指令信号の波形と、その波形に対応する空燃比の変化とを同一時間軸上に示すタイムチャートである。
【図３】４番気筒の排気行程開始に合わせて燃料添加弁から燃料を添加させる場合の添加間隔を示した図である。図３（Ａ）は燃料添加量が比較的少ない場合、図３（Ｂ）は燃料添加量が比較的多い場合を示している。
【図４】燃料添加弁からの燃料添加量に応じて添加間隔を設定したときの添加間隔を示した図である。図４（Ａ）は、図３（Ａ）と同量の燃料を添加する場合を示し、図４（Ｂ）は、図３（Ｂ）と同量の燃料を添加する場合を示している。
【図５】添加間隔とＮＯx浄化率および出ガス平均ＨＣとの関係を示した図である。
【図６】１回のリッチスパイク中に添加量の異なる複数回の燃料添加が行われたときの添加インターバルを示した図である。
【図７】実施例２における燃料添加制御のフローを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１     内燃機関
２     排気通路
３     吸蔵還元型ＮＯx触媒
４     空燃比センサ
５     排気温度センサ
６     燃料添加弁
７     ＥＣＵ
８     吸気通路
９     エアフローメータ
１１   燃料噴射弁
【図１】
0004682829.tif 000002
【図２】
0004682829.tif 000003
【図３】
0004682829.tif 000004
【図４】
0004682829.tif 000005
【図５】
0004682829.tif 000006
【図６】
0004682829.tif 000007
【図７】
0004682829.tif 000008