(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内管回転装置によって付与される回転力によって長手軸廻りの所定方向に回転される、可撓性を有し、内視鏡の処置具挿通用チャンネル内に挿通される挿入部案内部材を具備する内視鏡用挿入補助具において、
前記挿入部案内部材は、
管腔内の目的観察部位に向けて挿通される可撓性を有し、外周面に螺旋形状部を設けた推進力発生部と、
前記推進力発生部の先端側に配設され、該推進力発生部を先導する中空で可撓性を有する先導部と、
前記先導部の先端側に設けられ、管腔の内壁との摩擦を低減する案内面を有する案内部と、
を具備することを特徴とする内視鏡用挿入補助具。
【請求項２】
前記先導部の可撓性は、前記推進力発生部の可撓性よりも進行方向に対して高いことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項３】
前記案内部に、少なくとも観察光学系、及び照明光学系を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項４】
前記先導部は、前記推進力発生部の回転に追従して前記先導部及び前記案内部が回転することを防止する回動連結部を介して、前記推進力発生部と連結されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項５】
前記案内部は、前記推進力発生部の回転に追従して回転する前記先導部に追従して前記案内部が回転することを防止する回転連結部を介して、前記先導部と連結されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項６】
前記先導部に湾曲機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項７】
前記挿入部案内部材は、前記案内管回転装置を構成するモータのモータ軸に一体的に固定された案内管固定部に当該挿入部案内部材の基端側端部を取りつけることによって、前記モータ軸の回転に伴って軸回りに回転することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用挿入補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡挿入部を管腔内に導入する際に使用される内視鏡用挿入補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡は観察のみならず各種治療や処置のために用いられている。一般的に、細長な挿入部を有する内視鏡は、挿入部の先端側に湾曲部が設けられている。湾曲部は、この湾曲部を構成する湾曲駒に接続されている操作ワイヤを進退移動させることによって、例えば上下／左右方向に湾曲動作するようになっている。操作ワイヤの進退移動は、術者が把持する操作部に設けられている、例えば湾曲ノブを回動操作することによって行われる。
【０００３】
術者が挿入部を複雑に屈曲した管腔、例えば大腸などに挿入する際、湾曲ノブを適宜操作して湾曲部を湾曲動作させると共に、挿入部を捻り操作して、該挿入部の先端部を観察目的部位に向けて挿入していく。しかし、複雑に屈曲した大腸に挿入部を挿入する手技において、患者に苦痛を与えることなく、短時間でスムーズに挿入させることができるようになるまでには熟練を要する。
【０００４】
そして、経験の浅い術者においては、挿入部を深部まで挿入していく途中で、挿入方向を見失って挿入作業に手間取るおそれや、挿入部を深部に向けて挿通させていく際に腸の走行状態を大きく変形させて、患者に苦痛を与えてしまうおそれ等があった。これらの不具合を解消するため、挿入部の挿入性を向上させるための各種提案がなされている。
【０００５】
例えば、特開平１０−１１３３９６号公報には、生体管の深部まで容易に、且つ低侵襲で医療機器を誘導し得る、医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。このため、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器がその推進力によって深部方向に向かって移動される。
【特許文献１】特開平１０−１１３３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特開平１０−１１３３９６号公報の医療機器の推進装置においては、例えば推進装置の回転部材が例えば管腔の屈曲部を通過する際、該回転部材の一部だけが管腔内壁に対して接触した状態になることがある。この場合、十分な推進力を得られなくなるおそれがあり、推進力による挿入が困難となる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、細長な挿入部を管腔の目的部位まで挿入させる手技を容易に行えるようにする内視鏡用挿入補助具を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡用挿入補助具は、  案内管回転装置によって付与される回転力によって長手軸廻りの所定方向に回転される、可撓性を有し、内視鏡の処置具挿通用チャンネル内に挿通される挿入部案内部材を具備する内視鏡用挿入補助具において、
前記挿入部案内部材は、管腔内の目的観察部位に向けて挿通される可撓性を有し、外周面に螺旋形状部を設けた推進力発生部と、前記推進力発生部の先端側に配設され、該推進力発生部を先導する中空で可撓性を有する先導部と、前記先導部の先端側に設けられ、管腔の内壁との摩擦を低減する案内面を有する案内部と、を具備している。
【０００９】
この構成によれば、内視鏡挿入補助具に中空で可撓性を有する先導部が設けられていることによって、該挿入部案内部材が管腔内の目的部位までスムーズに挿通される。この後、内視鏡で挿入部案内部材を観察しながら該挿入部を管腔内の目的部位まで挿入する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、細長な挿入部を管腔の目的部位まで挿入させる手技を容易に行えるようにする内視鏡用挿入補助具を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１乃至図図９は本発明の第１実施形態にかかり、図１は内視鏡システムの構成を説明する図、図２は案内管の構成を説明する図、図３は案内管の最先端に設けられた案内部がＳ字状結腸部に到達した状態を示す図、図４は案内部がＳ字状結腸部の壁の襞を乗り越えた状態を示す図、図５は案内管を構成する先導部がＳ字状結腸部を通過した状態を示す図、図６は案内管を構成する案内部がＳ字状結腸部の壁の襞を乗り越えた状態における案内管の可撓状態を示す図、図７は案内部が盲腸部近傍まで到達した状態における、案内管の可撓状態を示す図、図８は案内管の基端部を内視鏡の先端面に設けられている処置具挿通用チャンネルの開口から挿入している状態を説明する図、図９は内視鏡の挿入部を案内管を目印にして大腸内に押し進めている状態を説明する図である。
【００１２】
図１に示すように本実施形態の内視鏡システム１は、内視鏡２と、内視鏡用挿入補助具３とを備えて主に構成されている。  
内視鏡２は、細長な挿入部１１と、この挿入部１１の基端側に設けられた操作部１２と、操作部１２の側部から延出するユニバーサルコード１３とを備えて構成されている。挿入部１１は先端側から順に、先端硬性部１４、上下左右方向に湾曲自在に構成された湾曲部１５、及び可撓性を有する可撓管部１６を連設して構成されている。内視鏡２の操作部１２には処置具入口１７が設けられている。処置具入口１７は、挿入部１１内に設けられている、処置具を挿通するために設けられた、処置具挿通用チャンネル１１ａ（図８参照）に連通している。
【００１３】
内視鏡２には、外部装置として光源装置４、ビデオプロセッサ５、及びモニタ６が備えられている。光源装置４は内視鏡２に照明光を供給する。ビデオプロセッサ５は信号処理回路を有し、内視鏡２に設けられている図示しない撮像素子を駆動させる駆動信号を供給するとともに、撮像素子で光電変換されて伝送された電気信号を映像信号に生成して表示装置であるモニタ６へ出力する。モニタ６の画面上には、ビデオプロセッサ５から出力された映像信号を受けて、内視鏡画像が表示される。
【００１４】
一方、内視鏡用挿入補助具３は、挿入部案内部材である挿入部案内部材（以下、案内管と略記する）２１と、案内管回転装置２２とによって構成されている。  
案内管回転装置２２は、モータ２３と案内管固定部２４とを有している。モータ２３は、案内管２１を案内管長手軸廻り（以下、軸廻りと略記する）に回転させる。モータ２３は、患者７が横たわるベッド８の近くに配置される回転装置用カート（以下、カートと略記する）２５の台２５ａ上に設置される。具体的に、モータ２３は図示しない固定部材によって、モータ２３のモータ軸２３ａが台２５ａの上部平面に対して平行になるように、台２５ａ上に固定されている。
【００１５】
案内管固定部２４は、モータ２３のモータ軸２３ａに一体的に固定されるようになっている。案内管固定部２４には、案内管２１の基端側端部が着脱自在に取り付けられるようになっている。したがって、案内管固定部２４に案内管２１を取り付けた状態で、モータ２３を駆動状態にしてモータ軸２３ａを回転させることによって、案内管固定部２４に取り付けられた案内管２１が軸廻りに回転する。
【００１６】
なお、符号２６は、案内管２１が手術室内の床に触れることを防止する保護管である。保護管２６の内孔に案内管２１を挿通させることによって、案内管２１が直接、床等に接触することが防止される。保護管２６の端部２６ａ、２６ｂはそれぞれ、管保持部材２７、２８に着脱自在に固定されるようになっている。一方の管保持部材２７は例えばベッド８上に配設されたスタンド２９に配置され、他方の管保持部材２８はカート２５に設けられたテーブル２５ｂ上に配置される。
【００１７】
次に、図２を参照して案内管２１の具体的な構成について説明する。  
図に示すように案内管２１は、推進力発生部３１と、先導部３２と、案内部３３とで構成されている。
【００１８】
推進力発生部３１は可撓性を考慮した螺旋管であり、例えばステンレス製で所定の径寸法の金属素線３１ａを螺旋状に例えば２層に巻回して形成されている。したがって、推進力発生部３１の外表面には金属素線３１ａの表面によって形成された螺旋形状部３１ｂが設けられる。
【００１９】
なお、推進力発生部３１は、金属素線３１ａを２層に巻回して形成されるものに限定されることなく、多条、例えば、４条に巻回して形成したもの等であっても良い。金属素線３１ａは螺旋状に巻かれるとき、その金属素線３１ａ間の密着度や巻回角度を種々設定することが可能であり、これら設定を種々調整することによって所望の推進力を得られる。また、推進力発生部３１の径寸法は、本実施形態においては内視鏡２の処置具挿通用チャンネル１１ａ内に挿通可能に設定されている。
【００２０】
先導部３２は、可撓性を有し、且つ貫通孔を有するチューブ体であって、推進力発生部３１の先端側に設けられている。先導部３２の長さ寸法は例えば、２０ｍｍから４０ｍｍの長さに形成され、外径寸法は推進力発生部３１の外径寸法と略同径に形成されている。そして、先導部３２の可撓性は、推進力発生部３１の可撓性より高い可撓性を有する一方、所定の復元性を有している。つまり、先導部３２は、推進力発生部３１より撓み易い構成になっている。先導部３２は、ゴム部材、或いはウレタン樹脂等のエラストマーで形成されている。
【００２１】
先導部３２は、推進力発生部３１の先端部に例えば、糸巻き接着３４によって一体的に固定される。先導部３２の基端部は推進力発生部３１の先端部に設けられた先導部配置段部３１ｃの外周面に配置されるようになっている。このことによって、先導部３２と推進力発生部３１とのつなぎ目で進行を妨げるような大きな段差が発生することを防止している。
【００２２】
なお、先導部３２と推進力発生部３１との連結は、糸巻き接着３４に限定されるものではなく、例えば、先導部３２の基端部と推進力発生部３１の先端部との内孔に可撓性を有する管状部材を配置して、その配置状態において先導部３２、及び推進力発生部３１を例えば接着によって一体的に固定するようにしてもよい。
【００２３】
案内部３３は金属製、或いは硬質な樹脂製であり、その先端部は砲弾形状、或いは半球体に形成されている。案内部３３の外径と先導部３２の外径とは略同寸法であり、案内部３３は、先導部３２の先端側に例えば接着によって一体的に固定される。案内部３３の先端面は案内面３３ａであって、その表面は大腸などの管腔の内壁の襞を乗り越えるために、滑り性が良好、言い換えれば、摩擦係数の小さな滑らかな表面になっている。
【００２４】
上述のように構成した内視鏡システム１の作用を説明する。  
まず、案内管２１を患者の管腔である大腸内に導入するまでの準備段階を説明する。
【００２５】
内視鏡２の挿入部１１を大腸の例えば盲腸部まで導入するに当たって、保護管２６と、所望の径寸法、及び可撓性を有する推進力発生部３１を備えた案内管２１とを準備する。
【００２６】
そして、保護管２６のそれぞれの端部を、管保持部材２７、２８に固定する。次に、保護管２６の内孔に案内管２１を挿通させ、保護管２６から突出している推進力発生部３１の基端部をモータ２３のモータ軸２３ａに固定されている案内管固定部２４に取り付ける。一方、先導部３２が設けられている先端部側を例えばベッド８又はスタンド２９に配置する。このことによって、案内管２１を大腸内に導入するための準備が完了する。
【００２７】
次に、案内管２１を大腸内に導入する手順を説明する。  
術者は、図１に示すようにベッド８上に寝かされている患者７の肛門７１から案内管２１を導入する。すると、案内管２１を構成する推進力発生部３１の外周面に設けられた螺旋形状部３１ｂが腸壁に接触する。このとき、推進力発生部３１に形成されている螺旋形状部３１ｂと腸壁の襞との接触状態は、あたかも雄ねじと雌ねじとの関係のようになる。
【００２８】
ここで、術者は、案内管回転装置２２のモータ２３を回転駆動状態にする。すると、推進力発生部３１が軸廻り方向に回転される。すると、推進力発生部３１に雄ねじが雌ねじに対して移動するような推進力が発生して、その推進力によって案内管２１が大腸内を進行していく。すなわち、肛門７１から挿入された案内管２１は、直腸７２からＳ字状結腸部７３に向けて推進力によって進んでいく。このとき、案内管２１の先端側に設けられている先導部３２、及び案内部３３も軸廻り方向に回転している。
【００２９】
次いで、図３乃至図７を参照して案内管２１の盲腸部近傍までの導入過程を説明する。  
図３に示すように案内管２１の最先端に位置する案内部３３がＳ字状結腸部７３に到達する。このとき、案内部３３の案内面３３ａがＳ字状結腸部７３の襞に接触した状態になる。ここで、案内部３３は、推進力発生部３１の回転に合わせて回転されていることにより、その半球状表面である案内面３３ａの一部分に接触している襞をスムーズに乗り越える。このことによって、推進力発生部３１の推進力によって案内管２１は進行を続ける。
【００３０】
このとき、案内部３３は先導部３２の有する復元力によってＳ字状結腸部の屈曲部分に沿うように押されて、推進力発生部３１の進行方向に対して誘導される。このことによって、図４に示すように、まず先導部３２がＳ字状結腸部の屈曲部分に沿って撓み、続いて図５に示すように先導部３２に連結されている推進力発生部３１の先端部分が同様にＳ字状結腸部の屈曲部分に沿って撓んで、Ｓ字状結腸部７３の側壁に沿うように誘導されていく。
【００３１】
また、図６に示すように案内部３３がＳ字状結腸部７３の腸壁に接触している状態においても、推進力発生部３１の螺旋形状部３１ｂと、腸壁の襞とが雄ねじと雌ねじとの関係になっている。このため、回転されている状態の推進力発生部３１が、可撓性に富んで容易に位置が変化するＳ字状結腸部の位置を変化させることなく、推進力によってスムーズに腸壁に沿って前進していく。
【００３２】
そして、回転されている状態の推進力発生部３１は、先端の案内部３３が腸壁の襞を乗り越えながら先導部３２の撓み方向に引きずられるように、Ｓ字状結腸部７３を通過する。こうして、図７に示すように、案内管２１は、Ｓ字状結腸部７３と可動性に乏しい下行結腸部７４との境界となる屈曲部、下行結腸部７４と可動性に富む横行結腸部７５との境界となる屈曲部である脾湾曲７６、横行結腸部７５と上行結腸部７８との境界となる屈曲部である肝湾曲７７の腸壁に沿うようにスムーズに進行し、大腸の走行状態を変化させることなく例えば盲腸部７９近傍に到達する。
【００３３】
この案内管導入過程において、推進力発生部３１の螺旋形状部３１ｂと腸壁との接触長が長いため、案内部３３が腸壁に接触している状態、及び推進力発生部３１が複雑に屈曲している状態でも、推進力を得られる。加えて、推進力発生部３１が十分な可撓性を有していることから、大腸の内部を進行中、例えば、容易に位置が変化するＳ字状結腸部７３の位置を変化させることなく、腸壁に沿ってスムーズに進行していく。
【００３４】
術者は、案内管２１の最先端を構成する案内部３３が盲腸部７９近傍まで到達したと判断したなら、モータ２３の回転を停止させた後、保護管２６から突出している推進力発生部３１の基端部を案内管固定部２４から取り外す。その後、推進力発生部３１を保護管２６から抜去する。そして、後述するように内視鏡２の挿入部１１を大腸に挿入する。
【００３５】
なお、管腔内に推進力発生部３１を挿入していくとき、推進力発生部３１の回転方向は、一方向（管腔の深部に向かって進む前進方向）のみとしてもよいし、左右回転を一定周期、若しくは、任意に切り替えるようにしてもよい。左回転と右回転とを組み合わせて案内管２１の導入を行うことによって、推進力発生部３１は、管腔内において前進と後進とを繰り返す。このことにより、前進時において、万一、推進力発生部３１、又は先導部３２の一部、或いは案内部３３が腸壁の襞、或いは小さな凹み等に引っ掛かってしまった場合でも、後退時にその引っ掛かり状態が解消される。そして、再び、前進を開始したときには、その腸壁の位置と推進力発生部３１との位置と微妙に位置ずれることによって、案内管２１が再度、引っ掛かることなくスムーズに前進することができる。
【００３６】
最後に、内視鏡２の挿入部１１を大腸に挿入する手順を説明する。  
術者は、推進力発生部３１を保護管２６から抜去した後、図８に示すように推進力発生部３１の基端部を先端硬性部１４の先端面１４ａに設けられている処置具挿通用チャンネル１１ａの先端開口１４ｂから挿入していく。そして、術者は、推進力発生部３１の基端部を、図中の一点鎖線に示すように、処置具入口１７から突出させる。
【００３７】
次いで、内視鏡２を観察可能な状態にした後、処置具挿通用チャンネル１１ａ内に推進力発生部３１が挿通されている状態で、挿入部１１の先端部を肛門７１から大腸内に挿入する。すると、先端硬性部１４の先端面に設けられている照明窓１４ｃから出射される照明光によって照らされた大腸内の画像がモニタ６の画面上に表示される。このとき、モニタ６の画面上には、予め、挿入されている案内管２１の画像も表示される。
【００３８】
ここで、術者は、大腸内に挿通されている案内管２１の延出方向をモニタ６の画面上に表示されている内視鏡画像で確認する。そして、湾曲部１５を湾曲させる操作、或いは挿入部１１を捻る操作等を適宜行いながら、挿入部１１を図９に示すように大腸内に押し進めていく。この際、挿入済の案内管２１が挿入方向を示す目印になるので、挿入方向を見失うことがない。つまり、術者は、内視鏡２の挿入部１１を、スムーズに盲腸部７９近傍まで挿入することができる。
【００３９】
そして、術者は、挿入部１１の先端が盲腸部７９近傍に到達したことをモニタ６の画面上に表示される内視鏡画像で確認したなら、大腸内の内視鏡検査を行うため、例えば、案内管２１を処置具挿通用チャンネル１１ａ内に挿通させたままの状態を保持しながら挿入部１１の引き戻しを行って、大腸の内視鏡観察を行う。
【００４０】
なお、内視鏡２の挿入部１１を大腸内に挿入している際に、予め、挿通させた案内管２１が大腸の深部から肛門側へ戻ってしまった場合、術者は、処置具挿通用チャンネル１１ａ内に案内管２１を挿通させた状態で、処置具入口１７から突出している推進力発生部３１の基端部を前記案内管固定部２４に取り付ける。そして、再度、モータ２３を回転駆動状態にさせて、前述したように推進力発生部３１を回転させて、大腸の深部に挿入する。こうして、術者は、推進力発生部３１の先端側に位置する案内部３３を例えば盲腸部７９近傍に再び到達させて、再度、上述の内視鏡２の挿入部１１を大腸に挿入する手技を行う。
【００４１】
このように、外表面に螺旋形状部を有して可撓性を有する推進力発生部の先端側に、この推進力発生部の可撓性よりその可撓性が高く、所定の復元性を有する先導部を設けて案内管を構成し、その先導部の先端側に案内面を有する案内部を設けている。このことによって、推進力発生部によって推進力が発生されている状態において、案内管の最先端に設けられた案内部が腸壁の襞と接触したとき、推進力発生部より可能性の高い先導部が案内部の進行方向に撓む。したがって、案内管を、大腸などの各屈曲部の屈曲に沿わせて容易に挿入することができる。また、案内管を管腔内、例えば大腸などに挿入する際、案内管の最先端に位置する案内部の案内面が腸壁の襞に接触する。したがって、案内部は、腸壁の襞を容易に乗り越えることができる。
【００４２】
そして、案内管を管腔内に挿入配置させた後、管腔内の深部まで挿入された案内管を目印にして、案内管に沿わせ内視鏡の挿入部を挿入させる。このことにより、内視鏡の挿入部の大腸深部までの挿入を容易に行えるとともに、患者に苦痛を与えることなく、且つ、短時間で内視鏡の挿入部の挿入が可能になる。
【００４３】
なお、図１０に示すように案内管２１に設けられている内孔２１ａ内に二点鎖線に示すように所望の弾発性を有するスタイレット３５を挿通配置させて、案内管２１の可撓性を調整可能にしてもよい。このことによって、可撓性の異なる案内管２１を複数、用意する必要がなくなる。ここで、図１０はスタイレット、及びスタイレットが挿通された状態の案内管を説明する図である。
【００４４】
図に示すように案内管２１を構成する推進力発生部３１の基端部が固設される案内管固定部２４Ａには、スタイレット挿通孔２４ａと、スタイレット連結部２４ｂとが設けられている。スタイレット挿通孔２４ａは、推進力発生部３１の基端部が配設される配設穴２４ｃに連通している。スタイレット連結部２４ｂにはスタイレット３５の基端部に一体的に設けられているツマミ３５ａが図中二点鎖線に示すように一体的に配設されるようになっている。そして、ツマミ３５ａをスタイレット連結部２４ｂに配設した状態において、スタイレット３５の先端部は例えば先導部３２内に配置されるようになっている。なお、本図においては、先導部３２の基端部と推進力発生部３１の先端部とが可撓性を有する管状部材３６を介して一体的に固定されている。
【００４５】
この構成によれば、案内管２１を案内管固定部２４Ａに固定している状態において、適宜、スタイレット３５を挿通配置させたり、交換を行って、案内管２１の可撓性を変化させて、対向内深部へのよりスムーズな導入を行える。
【００４６】
また、図１１に示すように湾曲性能を向上させる目的で蛇腹部３２ａを設けて先導部３２Ａを構成するようにしてもよい。その他の構成は上述した実施形態と同様である。ここで、図１１は蛇腹を有する先導部を備えた案内管の構成を説明する図である。  
図に示す蛇腹部３２ａを有する先導部３２Ａを備えた案内管２１Ａによれば、該案内管２１の最先端に位置する案内部３３がＳ字状結腸部７３の襞に接触して、この襞を乗り越えたとき、先導部３２Ａがよりスムーズに曲げられて、Ｓ字状結腸部の屈曲部分に沿って撓んだ状態になる。このことによって、先導部３２Ａに連結されている推進力発生部３１の先端部分をＳ字状結腸部の側壁に沿うように誘導することができる。
【００４７】
また、図１２、及び図１３に示すように先導部３２Ｂを構成して、該先導部３２Ｂが能動的に湾曲される構成にしてもよい。ここで、図１２は湾曲機構を備えた先導部を有する案内管の構成を説明する図、図１３は図１２の矢印Ａで示す部分の拡大図である。
【００４８】
図１２に示すように案内管２１Ｂを構成する先導部３２Ｂの内周面内に、例えば対向するように、一対の形状記憶ワイヤ３７を配設する。また、図１３に示すように先導部３２Ｂが推進力発生部３１の回転に追従して回転することを防止するため、推進力発生部連結固定部３８、及び先導部回動連結部３９を設けている。
【００４９】
推進力発生部連結固定部３８の先端側部、及び基端側部の内周面側には所定深さ寸法の凹部３８ａ、３８ｂが形成されている。先端側凹部３８ａの内周面所定位置には断面形状が凹半円形の周状凹部３８ｃが形成されている。一方、基端側凹部３８ｂ内には推進力発生部３１の先端部が固設されるようになっており、具体的には、推進力発生部３１の先端部が基端側凹部３８ｂ内に例えば接着によって一体的に固定されている。
【００５０】
先導部回動連結部３９の先端側内周面には、先導部３２Ｂの基端部が配置される凹部３９ａが形成されている。先導部３２Ｂの基端部は凹部３９ａ内に例えば接着によって一体的に固定されている。一方、先導部回動連結部３９の基端部側外周面には細径部３９ｂが設けられている。細径部３９ｂの基端側には推進力発生部連結固定部３８の先端部が外嵌配置される。細径部３９ｂの基端外周端部には断面形状が凸半円形の周状凸部３９ｃが設けられている。周状凸部３９ｃは周状凹部３８ｃに係入配置される。そして、先導部回動連結部３９に備えられている周状凸部３９ｃを、推進力発生部連結固定部３８の周状凹部３８ｃに係入配置させた状態において、先導部回動連結部３９は推進力発生部連結固定部３８に対して遊嵌配置される。
【００５１】
つまり、推進力発生部連結固定部３８が推進力発生部３１の回転に伴って回転されたとき、この推進力発生部連結固定部３８の回転は先導部回動連結部３９には伝達されない、連結状態である。言い換えれば、先導部３２Ｂに一体的に固定されている先導部回動連結部３９の周状凸部３９ｃを、推進力発生部３１が一体的に固定されている推進力発生部連結固定部３８の周状凹部３８ｃに係入配置させた状態において、推進力発生部３１を回転状態にしたとき、先導部３２Ｂは推進力発生部３１の回転に追従して回転することのない、非回転状態に維持される。
【００５２】
なお、前記形状記憶ワイヤ３７の一端部は例えば先導部３２Ｂの先端側内周面に接着によって一体的に固定される。一方、形状記憶ワイヤ３７の他端部は例えば先導部回動連結部３９の内周面に接着によって一体的に固定される。また、形状記憶ワイヤ３７からは電気ケーブル３７ａが延出されている。この電気ケーブル３７ａは、可撓性を有する例えばチューブ体４０内を挿通され、図示しないフットスイッチに接続される。チューブ体４０の先端部は例えば先導部回動連結部３９の内周面に接着によって一体的に固定される。
【００５３】
したがって、この構成によれば、形状記憶ワイヤ３７は、推進力発生部３１の回転に対して連動して回転しない非回転部材として、先導部回動連結部３９に設けられている。また、形状記憶ワイヤ３７から延出する電気ケーブル３７ａが挿通されるチューブ体４０の先端部を先導部回動連結部３９に固定している。このため、推進力発生部３１の回転によって電気ケーブル３７ａに捻れ等の不具合が発生することが確実に防止されている。
【００５４】
このように構成した案内管２１Ｂによれば、推進力発生部３１を回転させている状態において、必要に応じてフットスイッチを適宜操作することによって、先導部３２を所望する方向に湾曲動作させることができる。このため、案内管２１Ｂを体腔内に挿入させている状態において、術者が、案内部３３が腸壁の襞、或いは小さな凹み等に引っ掛かって、推進力発生部３１から発生する推進力による案内管２１の前進が阻止されたと判断したとき、フットスイッチを操作して先導部３２を適宜湾曲動作させる。このことによって、その引っ掛かり状態が速やかに解消されて、案内管２１を推進力発生部３１から発生する推進力によって、再び、スムーズに前進させることができる。
【００５５】
また、図１４に示すように推進力発生部３１の推進力を低減させる目的で、推進力発生部３１の外表面に螺旋形状部３１ｂの一部を隠すように被覆テープ４１を設けるようにしてもよい。ここで、図１４は螺旋形状部の一部に被覆テープを設けた状態を説明する図である。
【００５６】
前記第１実施形態において、案内管導入過程において、推進力発生部３１の螺旋形状部３１ｂと腸壁との接触長が長いため、案内部３３が腸壁に接触している状態、及び推進力発生部３１が複雑に屈曲している状態でも推進力を得られるとした。しかし、推進力発生部３１の全長に螺旋形状部３１ｂを設けた構成においては、案内管２１が体腔内に導入されるにしたがって、螺旋形状部３１ｂと腸壁の襞との接触面積が増大することによって、推進力が必要以上に大きくなることも考えられる。
【００５７】
この不具合を解消して、所望の推進力を得られるようにするため、必要に応じて、図に示すように被覆テープ４１を推進力発生部３１の所定部位に設けて、螺旋形状部３１ｂの一部を隠すようにする。このとき、使用する案内管の径寸法や可撓性を考量して、幅寸法、長さ寸法を適宜設定した被覆テープ４１ａ、…、４１ｄ等を使用する。このことによって、推進力発生部の接触抵抗を変化させて、案内管の挿入長に対応する推進力を得ることができる。
【００５８】
図１５乃至図１９は本発明の第２実施形態にかかり、図１５は案内管の他の構成を説明する図、図１６は案内管の先端面の構成を説明する図、図１７は案内管を構成する案内部がＳ字状結腸部に到達した状態を示す図、図１８は案内管を構成する案内部がＳ字状結腸部の壁の襞を乗り越えた状態を示す図、図１９は案内部が盲腸部近傍まで到達した状態における、案内管の可撓状態を示す図である。
【００５９】
図１５に示すように第２実施形態の案内管２１Ｄは、推進力発生部３１と、先導部３２と、案内部３３Ａとで主に構成されている。そして、本実施形態においては先導部３２と推進力発生部３１とが、推進力発生部連結固定部３８と、先導部回動連結部３９とによって連結されている。したがって、先導部３２は、推進力発生部３１が回転状態のとき、該先導部３２が推進力発生部３１の回転に追従して回転することのない、非回転状態で維持される構成になっている。
【００６０】
図１５、及び図１６に示すように本実施形態の案内部３３Ａは略円柱状であって、例えば硬質な樹脂製である。案内部３３Ａの先端側は平面部３３ｄとして形成されている。平面部３３ｄには観察光学系を構成する観察窓４２ａと、照明光学系を構成する複数のＬＥＤ照明４３とが設けられている。観察窓４２ａには観察手段である例えばＣ−ＭＯＳ４２が臨まれている。観察窓４２ａは平面部３３ｄの略中央に配置されている。これに対して、複数のＬＥＤ照明４３は、観察窓４２ａの周囲に規則的に等間隔で配置されている。Ｃ−ＭＯＳ４２からは信号線４２ｂが延出され、各ＬＥＤ照明４３からは電気ケーブル４３ａが延出されている。信号線４２ｂ、及び電気ケーブル４３ａは、可撓性を有するチューブ体４４内を挿通して観察装置（不図示）に接続されている。チューブ体４４の先端部は案内部３３Ａの基端部に対して例えば口金部材（不図示）を介して一体的に配設されている。
【００６１】
平面部３３ｄの外周部には例えば曲面による面取り部３３ｅが設けられている。案内部３３Ａの外径と先導部３２の外径とは略同寸法である。案内部３３Ａの基端部には先導部３２の貫通孔内に係入配置される細径凸部３３ｆが設けられている。細径凸部３３ｆは先導部３２の先端側の透孔内に配置された状態で、例えば接着によって先導部３２に一体的に固定される。
【００６２】
先導部３２の先端面から露出される案内部３３Ａの平面部３３ｄを含む先端部は案内面３３ｂであって、その表面は大腸などの管腔の内壁の襞を乗り越えるために滑り性が良好な表面、つまり摩擦係数の小さな滑らかな表面になっている。  
その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００６３】
なお、観察装置内にはＣ−ＭＯＳ４２やＬＥＤ照明４３に電力を供給する電源部等が設けられている。また、Ｃ−ＭＯＳ４２では撮像した画像を、ＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式等の標準テレビ信号に変換され、その標準テレビ信号は信号線４２ｂを介して観察装置に出力される。このことによって、観察装置の画面上にはＣ−ＭＯＳ４２で撮像した画像が表示される。観察光学系はＣ−ＭＯＳに限定されるものではなくＣＣＤ等であってもよい。照明光学系もＬＥＤ照明に限定されるものではなくエレクトロルミネッセンスデバイス等の面発光光源等であってもよい。これらの場合においては必要に応じて構成が変化される。
【００６４】
ここで、図１、図１７、及び図１８を参照して案内管２１Ｄを大腸に導入する手順を説明する。  
術者は、前記図１に示すようにベッド８上に寝かされている患者７の肛門７１から案内管７１の代わりに案内管２１Ｄを導入する。すると、案内管２１Ｄを構成する推進力発生部３１の外周面に設けられた螺旋形状部３１ｂが腸壁に接触する。このとき、推進力発生部３１に形成されている螺旋形状部３１ｂと腸壁の襞との接触状態は、あたかも雄ねじと雌ねじとの関係のようになる。
【００６５】
ここで、術者は、案内管回転装置２２のモータ２３を回転駆動状態にするとともに、Ｃ−ＭＯＳ４２、及びＬＥＤ照明４３に電力の供給を開始する。すると、推進力発生部３１が軸廻り方向に回転されるとともに、観察装置の画面上にＣ−ＭＯＳ４２で撮像した画像が表示される。
【００６６】
このとき、推進力発生部３１が軸廻り方向に回転されたことによって、該推進力発生部３１に雄ねじが雌ねじに対して移動するような推進力が発生して、案内管２１Ｄが大腸内を進行していく。すなわち、肛門７１から挿入された案内管２１Ｄは、直腸７２からＳ字状結腸部７３に向けて進んでいく。このとき、案内管２１Ｄの先端側に設けられている先導部３２が推進力発生部３１と推進力発生部連結固定部３８、及び先導部回動連結部３９を介して連結されている。したがって、先導部３２、及び案内部３３Ａは非回転状態に維持されている。このため、画面上に表示されるＣ−ＭＯＳ４２で撮像した画像が回転することなく表示される。
【００６７】
案内管２１Ｄが大腸内を進行するにしたがって、図１７に示すように、案内管２１Ｄの最先端に位置している案内部３３ＡがＳ字状結腸部７３の屈曲部の腸壁に近づき、その後、案内面３３ｂの一部がＳ字状結腸部７３の屈曲部の腸壁に当接する。これらの状況は画面上に表示される。
【００６８】
案内部３３が屈曲部の腸壁に接触したとき、案内面３３ｂの有する滑り性によって該案内面３３ｂが襞をスムーズに乗り越えていった場合、推進力発生部３１の推進力によって案内管２１Ｄはさらに大腸深部に向かって進行していく。このとき、画面上には大腸内を移動していく様子が表示される。これに対して、案内部３３が屈曲部の腸壁に接触したとき、案内面３３ｂの有する滑り性を持ってしても該案内面３３ｂが襞を乗り越えることができなかった場合、画面上には深部への進行が停止されたことを示す画像が表示される。
【００６９】
ここで、術者は、観察している画面に表示される画像から、案内管２１の案内部３３が腸壁の襞等に当接して、該案内管２１Ｄの進行が阻止されている状態であると判断する。そして、術者は、推進力発生部３１の回転を逆方向に回転させる操作を一度行った後、再び所定の方向に回転させる操作を行う。つまり、案内管２１Ｄの進行が停止された状態で、一旦、該案内管２１Ｄを後退させ、再び、前進させる操作を行う。すると、案内部３３Ａが腸壁の襞、或いは小さな凹み等に引っ掛かって進行が停止されていた場合でも、後退時にその引っ掛かり状態が解消される。そして、再び、前進を開始したときには、その腸壁の襞の位置と推進力発生部３１との位置と微妙にずれることによって、再び、引っ掛かることなく案内管２１Ｄがスムーズに進行していく。そして、案内部３３Ａが前進を開始することによって、画面上には大腸内を移動していく様子が再び表示される。
【００７０】
そして、図１８に示すように回転されている状態の推進力発生部３１は、案内部３３が腸壁の襞を乗り越えながら前進していくことによって、先導部３２の撓み方向に引きずられるように移動していく。この後も術者は、画面上に表示される状況を確認しながら、前進と後退と繰り返し行って案内管２１Ｄを進行させていく。このことによって、図１９に示すように、Ｓ字状結腸部７３、Ｓ字状結腸部７３と可動性に乏しい下行結腸部７４との境界となる屈曲部、下行結腸部７４と可動性に富む横行結腸部７５との境界となる屈曲部である脾湾曲７６、横行結腸部７５と上行結腸部７８との境界となる屈曲部である肝湾曲７７の腸壁に沿うようにスムーズに進行し、大腸の走行状態を変化させることなく例えば盲腸部７９近傍に到達する。
【００７１】
すると、術者は、案内管２１Ｄの最先端の案内部３３Ａが盲腸部７９近傍まで到達したことを画面上に表示される画像で判断する。ここで、術者は、上述したようにモータ２３を停止させた後、保護管２６から突出している推進力発生部３１の基端部を案内管固定部２４から取り外す。その後、推進力発生部３１を保護管２６から抜去する。そして、前記第１実施形態で説明した、内視鏡２の挿入部１１を大腸に挿入する手順にしたがって、該挿入部１１を盲腸部７９近傍まで挿入していく。そして、術者は、モニタ６の画面上に表示される内視鏡画像を確認しながら、挿入部１１を盲腸部７９近傍まで挿入していく。そして、挿入部１１の挿入を確認したなら、大腸内の内視鏡検査を行うため、例えば、案内管２１を処置具挿通用チャンネル１１ａ内に挿通させたままの状態を保持して挿入部１１の引き戻しを行って、大腸の内視鏡観察を行う。
【００７２】
このように、可撓性を有する先導部の先端側に観察光学系を備える案内部を配設している。そして、案内管を推進力発生部の推進力によって体腔内深部に導入させる際、案内部に設けられている観察光学系で撮像された画像を観察装置の画面上に表示させて、進行状況、及び到達部位の確認を行う。このことによって、案内管をスムーズに目的部位まで導入することかできる。
【００７３】
なお、案内管２１Ｄの進行が阻止されている状態であると判断したとき、推進力発生部３１の回転を逆方向に回転させることによって、その引っ掛かり状態を解消して、再び、前進を開始させて案内部を前進させるとしているが、案内管２１Ｄの進行が阻止されたとき、単に、案内管２１Ｄを手元側に一旦引き戻して引っ掛かり状態を解消するようにしてもよい。
【００７４】
また、図２０に示すように先導部連結固定部４５、及び案内部回動連結部４６を設けて、案内部３３Ａを先導部３２、及び推進力発生部３１に対して、非回転状態に維持される案内管２１Ｅを構成するようにしてもよい。ここで、図２０は案内管の別の構成を説明する図である。
【００７５】
案内管２１Ｅにおいては推進力発生部３１と先導部３２とは、例えば糸巻き接着３４によって一体的に連結固定されている。案内部回動連結部４６の先端側部、及び基端側部の内周面側には所定深さ寸法の凹部４６ａ、４６ｂが形成されている。先端側凹部４６ａの内周面所定位置には案内部３３Ａの細径凸部３３ｆが接着固定される。基端側凹部４６ｂの内周面所定位置には断面形状が凹半円形の周状凹部４６ｃが形成されている。
【００７６】
先導部連結固定部４５の基端側内周面には、先導部３２の先端部が配置される凹部４５ａが形成されている。先導部３２の先端部は凹部４５ａ内に例えば接着によって一体的に固定される。一方、先導部連結固定部４５の先端部側外周面には細径部４５ｂが設けられている。細径部４５ｂの先端側には案内部回動連結部４６の基端部が外嵌配置される。細径部４５ｂの先端外周端部には断面形状が凸半円形の周状凸部４５ｃが設けられている。周状凸部４５ｃは周状凹部４６ｃに係入配置される。そして、先導部連結固定部４５に備えられている周状凸部４５ｃを、案内部回動連結部４６の周状凹部４６ｃに係入配置させた状態において、先導部連結固定部４５は案内部回動連結部４６に対して遊嵌配置される。
【００７７】
つまり、案内管２１Ｅでは、先導部連結固定部４５が推進力発生部３１の回転に伴って回転されたとき、この先導部連結固定部４５の回転は案内部回動連結部４６には伝達されない、連結状態である。言い換えれば、先導部３２に一体的に固定されている先導部連結固定部４５の周状凸部４５ｃを、案内部３３Ａが一体的に固定されている案内部回動連結部４６の周状凹部４６ｃに係入配置させて構成された案内管２１Ｅでは、推進力発生部３１を回転状態にしたとき、先導部３２は推進力発生部３１の回転に追従して回転するが、案内部３３Ａは推進力発生部３１の回転に追従して回転することのない、非回転状態に維持される。その他の構成は前述した第２実施形態と同様である。
【００７８】
このことによって、先導部３２までが回転される構成になることによって、腸壁との間の摩擦抵抗が低減されるので、より案内部３３が腸壁の襞を乗り越えながら前進する。その他の作用、及び効果は第２実施形態と同様である。
【００７９】
さらに、前述した第２実施形態においては、観察光学系を設けた案内部３３Ａを先導部３２の先端に設ける構成を示しているが、この案内部３３Ａを先導部３２の先端に設ける代わりに、図２１に示すように湾曲機構を備えた先導部３２Ｂの先端に案内部３３Ａを設けて案内管２１Ｆを構成するようにしてもよい。その他の構成は前述した第２実施形態と同様である。ここで、図２１は案内管のまた他の構成を説明する図である。
【００８０】
このことによって、観察している画面に表示される画像から、案内管２１Ｆの案内部３３Ａが腸壁等に当接して、該案内管２１Ｆの進行が阻止されている状態であるか否かを判断する。そして、案内管２１Ｆの進行が阻止されている状態であると判断したとき、術者はフットスイッチを操作して先導部３２Ｂを適宜湾曲動作させる。このことによって、その引っ掛かり状態を速やかに解消して、案内管２１Ｆを推進力発生部３１から発生する推進力によって、再び、スムーズに前進させることができる。その他の作用、及び効果は第２実施形態と同様である。
【００８１】
又、図２２に示すように推進力発生部３１の先端部に、２つのチューブ体５１、５２で構成される先導部３２Ｃを設けて案内管２１Ｇを構成するようにしてもよい。ここで、図２２は案内管のまた別の構成を説明する図である。
【００８２】
本実施形態の案内管２１Ｇは、推進力発生部３１と、先導部３２Ｃと、案内部３３Ｂと、案内部３３Ａとで主に構成されている。案内部３３Ｂと第２チューブ体５２とで被覆部５０を構成している。案内部３３Ｂは管部材であり、前記案内部３３と同様に、金属製、或いは硬質な樹脂製であり、その端部には曲面部が設けられている。案内部３３Ｂの外径と第２チューブ体５２の外径とは略同寸法である。案内部３３Ｂは、第２チューブ体５２の先端側に例えば接着によって一体的に固定されている。案内部３３Ｂの外周面は案内面３３ｃであって、その表面は大腸などの管腔の内壁の襞を乗り越えるために、滑り性が良好な滑らかな表面になっている。第２チューブ体５２の基端部は推進力発生部３１の先端部に例えば糸巻き接着３４によって一体的に連結固定されている。
【００８３】
被覆部５０内には先端側から順に、案内部３３Ａ、第１チューブ体５１、推進力発生部連結固定部５３、先導部回動連結部５４、及び推進力発生部３１の先端部が配置されている。本実施形態においては第１チューブ体５１と推進力発生部３１とは、推進力発生部連結固定部５３と、先導部回動連結部５４とによって連結されている。このことによって、第１チューブ体５１は、推進力発生部３１が回転状態のとき、該推進力発生部３１の回転に追従して回転することのない、非回転状態に維持される構成になっている。これに対して、第２チューブ体５２は、推進力発生部３１が回転状態のとき、該推進力発生部３１の回転に追従して回転される構成になっている。
【００８４】
第２チューブ体５２の可撓性と、第１チューブ体５１の可撓性とは略同等であり、第２チューブ体５２の長さ寸法は第１チューブ体５１の長さ寸法より長めに設定されている。このことによって、第１チューブ体５１と第２チューブ体５２とを備えて構成された先導部３２Ｃが例えばＳ字状結腸部の屈曲部分に沿って撓む構成になっている。
【００８５】
推進力発生部連結固定部５３の先端側部の内周面側には所定深さ寸法の凹部５３ａが形成され、基端側部には細径部５３ｂが形成されている。先端側凹部５３ａの内周面所定位置には断面形状が凹半円形の周状凹部５３ｃが形成されている。一方、細径部５３ｂの外周側には推進力発生部３１の先端部が外嵌配置されるようになっており、具体的には、推進力発生部３１の先端部が細径部５３ｂに例えば接着によって一体的に固定されている。
【００８６】
先導部回動連結部５４の先端側内周面には、第１チューブ体５１の基端部が配置される凹部５４ａが形成されている。第１チューブ体５１の基端部は凹部５４ａ内に例えば接着によって一体的に固定されている。一方、先導部回動連結部５４の基端部側外周面には細径部５４ｂが設けられている。細径部５４ｂの基端側には推進力発生部連結固定部５３の先端部が外嵌配置される。細径部５４ｂの基端外周端部には断面形状が凸半円形の周状凸部５４ｃが設けられている。周状凸部５４ｃは周状凹部５３ｃに係入配置される。そして、先導部回動連結部５４に備えられている周状凸部５４ｃを、推進力発生部連結固定部５３の周状凹部５３ｃに係入配置させた状態において、先導部回動連結部５４は推進力発生部連結固定部５３に対して遊嵌配置される。つまり、推進力発生部連結固定部５３が推進力発生部３１の回転に伴って回転されたとき、この推進力発生部連結固定部５３の回転は先導部回動連結部５４には伝達されない。その他の構成は前述した第２実施形態と同様である。
【００８７】
この構成によれば、術者が案内管回転装置２２のモータ２３を回転駆動状態にして、推進力発生部３１を軸廻り方向に回転させたとき、案内管２１Ｇの先端側に設けられている先導部３２Ｃを構成する第２チューブ体５２が軸廻り方向に回転状態になる一方、第１チューブ体５１は非回転状態に維持される。したがって、案内管２１Ｇの最先端に位置する案内部３３Ｂが例えばＳ字状結腸部７３に到達したとき、案内部３３Ｂの案内面３３ｃがＳ字状結腸部７３の襞に接触した状態になる。ここで、案内部３３Ｂは、推進力発生部３１の回転に合わせて回転されていることにより、その案内面３３ｃの一部分に接触している襞をスムーズに乗り越える。このことによって、推進力発生部３１の推進力によって案内管２１Ｇがスムーズに進行を続ける。そして、その進行状態が観察装置の画面上に表示される。
【００８８】
また、推進力発生部３１の推進力によって案内管２１Ｇがスムーズに進行を続けているとき、案内部３３Ｂは先導部３２Ｃを構成する第２チューブ体５２の有する復元力によってＳ字状結腸部の屈曲部分に沿うように押されて、推進力発生部３１の進行方向に対して誘導される。このことによって、まず先導部３２ＣがＳ字状結腸部の屈曲部分に沿って撓む。その後、先導部３２Ｃに連結されている推進力発生部３１の先端部分が同様にＳ字状結腸部の屈曲部分に沿って撓んで、Ｓ字状結腸部７３の側壁に沿うように誘導されていく。
【００８９】
このように、第２チューブ体５２、及び案内部３３Ｂが推進力発生部３１の回転に伴って回転する構成になる。このことによって、腸壁等との摩擦抵抗が軽減されて第１実施形態と同様に腸壁の襞を乗り越えながら前進させることができるとともに、進行状態の確認等を観察装置の画面上で行うことができる。その他の作用、及び効果は第２実施形態と同様である。
【００９０】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】図１乃至図図９は本発明の第１実施形態にかかり、図１は内視鏡システムの構成を説明する図
【図２】案内管の構成を説明する図
【図３】案内管の最先端に設けられた案内部がＳ字状結腸部に到達した状態を示す図
【図４】案内部がＳ字状結腸部の壁の襞を乗り越えた状態を示す図
【図５】案内管を構成する先導部がＳ字状結腸部を通過した状態を示す図
【図６】案内管を構成する案内部がＳ字状結腸部の壁の襞を乗り越えた状態における案内管の可撓状態を示す図
【図７】案内部が盲腸部近傍まで到達した状態における、案内管の可撓状態を示す図
【図８】案内管の基端部を内視鏡の先端面に設けられている処置具挿通用チャンネルの開口から挿入している状態を説明する図
【図９】内視鏡の挿入部を案内管を目印にして大腸内に押し進めている状態を説明する図
【図１０】スタイレット、及びスタイレットが挿通された状態の案内管を説明する図
【図１１】蛇腹を有する先導部を備えた案内管の構成を説明する図
【図１２】湾曲機構を備えた先導部を有する案内管の構成を説明する図
【図１３】図１２の矢印Ａで示す部分の拡大図
【図１４】螺旋形状部の一部に被覆テープを設けた状態を説明する図
【図１５】図１５乃至図１９は本発明の第２実施形態にかかり、図１５は案内管の他の構成を説明する図
【図１６】案内管の先端面の構成を説明する図
【図１７】案内管を構成する案内部がＳ字状結腸部に到達した状態を示す図
【図１８】案内管を構成する案内部がＳ字状結腸部の壁の襞を乗り越えた状態を示す図
【図１９】案内部が盲腸部近傍まで到達した状態における、案内管の可撓状態を示す図
【図２０】案内管の別の構成を説明する図
【図２１】案内管のまた他の構成を説明する図
【図２２】案内管のまた別の構成を説明する図
【符号の説明】
【００９２】
１…内視鏡システム    ２…内視鏡    ３…内視鏡用挿入補助具    
２１…案内管（挿入部案内部材）    ３１…推進力発生部    ３１ａ…金属素線
３１ｂ…螺旋形状部    ３２…先導部    ３３…案内部    ３３ａ…案内面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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