(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モミ検出手段によりグレンタンク内にモミが満杯になる前で一定以上貯留されたことを検出して報知手段を作動させると共に、モミ検出手段検出後の刈取距離を検出する制御装置を備えたコンバインにおいて、
報知手段によりモミ検出手段検出後の刈取距離に応じて異なった警報を報知すると共に、作業機クラッチがＯＮの状態で、モミ検出手段検出後の刈取距離が一定距離以上であるか或いはオーバーフローセンサがモミを検出している場合にはエンジンを停止させるように構成して、
更に、前記エンジンが停止した後にはエンジンの再始動を可能とし、エンジンが再始動してから一定時間が経過するとエンジンを停止させるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モミ警報制御装置を搭載したコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインに搭載されるモミ警報制御装置は、モミ検出手段によりグレンタンク内にモミが一定以上貯留されたことを検出すると、ブザーや警告灯等の報知手段が作動すると共に、その後に一定時間又は一定距離を刈取作業することにより強制的にエンジンを停止するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のモミ警報制御装置は、ブザーをオペレータが手動で停止できるので、そのまま刈取作業を継続していると突然エンジンが停止すると共に、報知手段の作動からエンジン停止までの間隔が短く、圃場の中途半端な位置で停止するので効率的な作業ができない等の課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決することを目的として創案したものであって、モミ検出手段によりグレンタンク内にモミが満杯になる前で一定以上貯留されたことを検出して報知手段を作動させると共に、モミ検出手段検出後の刈取距離を検出する制御装置を備えたコンバインにおいて、報知手段によりモミ検出手段検出後の刈取距離に応じて異なった警報を報知すると共に、作業機クラッチがＯＮの状態で、モミ検出手段検出後の刈取距離が一定距離以上であるか或いはオーバーフローセンサがモミを検出している場合にはエンジンを停止させるように構成して、更に、前記エンジンが停止した後にはエンジンの再始動を可能とし、エンジンが再始動してから一定時間が経過するとエンジンを停止させるように構成したことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明を適用するコンバインの全体斜視図であり、前処理装置１で刈取り搬送した穀稈を脱穀装置により脱穀・選別し、モミをグレンタンク２に貯留し、貯留したモミを排出オーガ３により機外に排出し、ワラはカッター装置にて切断して後方より放出される。４はコンバインの運転席を内装するキャビンであり、５はクローラ走行装置である。
【０００６】
前記キャビン４には開閉自在のドア６が設けられていて、該ドア６の閉鎖状態を検出するキャビン側に設けられたドア閉センサと、グレンタンク２に設けられたドア６を開放状態でロックするロック装置７にドア開センサを備えていて、前記両センサがＯＮ状態、つまりドア６が全閉状態又は全開状態でロックされている状態でのみコンバインのエンジンを始動できるようになっている。よって半ドア状態でコンバインのエンジンを始動し、作業を始めた際にドア６が急に開いたりする不具合を未然に防止することができる。
【０００７】
図２は前記クローラ走行装置５の右側面図であり、従来通り駆動輪１１，アイドラ１２，転輪１３の間にクローラ１４を巻いて構成してあり、該クローラ１４の芯金突起間にはクローラガイド１５がトラックフレーム１６に長穴を介して上下調節自在に固定されている。よって収穫作業を長時間おこなうことによりクローラガイド１５が摩耗して芯金突起とのラップ量が減少してきた場合、従来クローラガイド１５の上下調節のできないものはクローラ外れを起こしやすくなる不具合があるが、本実施例のものはクローラガイド１５を上下位置調節することにより芯金突起とのラップ量を最適な位置に調節することができ、上記不具合を解消できるものである。
【０００８】
図３はキャビン４内に内装された排出オーガ３の操作装置であり、２０は排出オーガ３を手動で任意の位置に旋回及び起伏させるオーガ手動レバースイッチであり、例えば右旋回方向に操作し続けると、オーガ右旋回出力が１パルス出力された後に微小間隔を空けてから連続的にオーガ右旋回出力を出力するように制御されているので排出オーガ３の先端は微小距離だけ右方向に旋回した後に一旦停止し、その後１秒前後の間隔を置いた後に連続で右方向に旋回することになる。よって、排出オーガ３の先端位置を微調整する際にオーガ手動レバースイッチ２０を右旋回側に１回操作して中立に戻すことにより、排出オーガ３が一定の微小距離だけ右旋回することになり、従来のような微妙なスイッチ操作無しに誰にでも簡単に排出オーガ３の先端位置を目標位置に合わせることができる。
【０００９】
２１は排出オーガ３を排出位置から収納位置に自動的に旋回させる自動収納スイッチ、２２は旋回位置設定ダイヤル２３により設定された排出位置に自動的に旋回させる自動旋回スイッチであり、緊急停止スイッチ２４を操作することにより自動旋回又は自動収納中の排出オーガ３を停止することができる。２５はグレンタンク内のモミを機外に排出するための穀粒排出スイッチである。
【００１０】
図４は本発明の制御装置のブロック図であり、ＣＰＵ３０の入力側には前記オーガ手動レバースイッチ２０，自動収納スイッチ２１，自動旋回スイッチ２２，旋回位置設定ダイヤル２３，緊急停止スイッチ２４，穀粒排出スイッチ２５の他に作業機クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検出する作業機クラッチスイッチ３１，前記グレンタンク２内に一定量モミが貯留されたことを検出するモミセンサ３２（モミ検出手段）を接続している。また、出力側には前記排出オーガ３を旋回させるオーガ旋回モータ３５，排出オーガ３を昇降させるオーガ昇降シリンダ３６，モミの貯留量をオペレータに音で知らせるホーン（報知手段）３７，モミの貯留量をオペレータに点灯して知らせるモミ警報ランプ（報知手段）３８，緊急時にエンジンを停止するためのエンジン停止ソレノイド３９を接続している。
【００１１】
図５は本願発明の主要部であるモミ警報制御装置のフローチャートであり、まず、Ｓ１では作業機クラッチスイッチ３１の状態を判断して、「ＯＮ」と判断したらＳ２に移り、「ＯＦＦ］と判断したら次の制御に移る。
【００１２】
Ｓ２では今回のモミセンサ３２の状態を判断して、「ＯＮ」と判断したらＳ３に移り、「ＯＦＦ」と判断したらモミ警報フラグと再始動タイマをリセットして次の制御に移る。
【００１３】
Ｓ３では前回のモミセンサ３２の状態を判断して、「ＯＮ」と判断したらＳ４に移り、「ＯＦＦ」と判断したらホーンに単音を出力してモミ警報フラグに１を入れてＳ５に移る。
【００１４】
Ｓ４ではモミ警報フラグの状態を判断して、「≠０」と判断したらＳ５に移り、「＝０」と判断したらモミ警報ランプを点灯し再始動タイマを設定してＳ６に移る。
【００１５】
Ｓ５ではモミセンサがＯＮした後の刈取距離ｘの状態を判断して、「ｘ≧Ａ」と判断したらＳ７に移り、「ｘ＜Ａ」と判断したらモミ警報ランプ３８に点灯出力して次の制御に移る。
【００１６】
Ｓ６では再始動タイマが終了したかを判断して、「ＹＥＳ」と判断したらエンジン停止ソレノイド３９にエンジン停止出力して次の制御に移り、「ＮＯ」と判断したら次の制御に移る。
【００１７】
Ｓ７ではモミセンサがＯＮした後の刈取距離ｘの状態を判断して、「ｘ≧Ｂ」と判断したらＳ８に移り、「Ａ≦ｘ＜Ｂ」と判断したらモミ警報ランプ３８を間隔の広いＡパターンで点滅出力してＳ９に移る。
【００１８】
Ｓ８ではモミセンサがＯＮした後の刈取距離ｘの状態を判断して、「ｘ≧Ｃ」と判断したらモミ警報ランプ３８に点灯出力しホーン３７に連続音を出力しエンジン停止ソレノイド３９にエンジン停止出力して次の制御に移り、「Ｂ≦ｘ＜Ｃ」と判断したらモミ警報ランプ３８を間隔の狭いＢパターンで点滅出力してＳ１０に移る。尚、前記Ａ，Ｂ，Ｃは設定値であり、Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係にある。
【００１９】
Ｓ９ではモミ警報フラグの状態を判断して、「≠２」と判断したらホーン３７に単音を出力しモミ警報フラグに２を入れて次の制御に移り、「＝２」と判断したら次の制御に移る。
【００２０】
Ｓ１０ではモミ警報フラグの状態を判断して、「≠３」と判断したらホーン３７に単音を出力しモミ警報フラグに３を入れて次の制御に移り、「＝３」と判断したら次の制御に移る。
【００２１】
よって、作業機クラッチを入れてコンバインで収穫作業をしていると、グレンタンク２が満杯になる前（警報後に圃場の片道以上の刈取作業ができる程度）にホーン３７が単音鳴り、モミ警報ランプ３８が点灯する。
【００２２】
その後、一定距離Ａ以上刈取作業を続けると、再度ホーン３７が単音鳴りモミ警報ランプ３８が間隔の長い一定周期Ａで点滅する。
【００２３】
そして、その後も刈取作業を続けて一定距離Ｂ以上になると、再度ホーン３７が単音鳴りモミ警報ランプ３８が周期Ａより間隔の短い一定周期Ｂで点滅する。
【００２４】
更に、その後も刈取作業を続けて一定距離Ｃ以上になると、ホーン３７が連続音で鳴りモミ警報ランプ３８は点灯しエンジンは停止する。
【００２５】
従って、最初のモミ警報後もモミ警報ランプ３８によりコンバインの刈取作業距離に応じて異なった警報を順次報知するので、オペレータは後どれくらいの距離を刈取できるのか把握でき、圃場の中途で刈取作業ができなくなる等の不具合を招くことなく効率的に作業を行うことができる。
【００２６】
また、エンジン停止後のエンジン再始動に際して、万が一圃場の中途でエンジンが停止した場合でも、再始動タイマにより作業機クラッチがＯＮになっている状態でエンジンを一定時間（前処理装置１に残った穀稈が脱穀装置を経由してカッター装置により処理されるまでの時間）始動することができるので、前処理装置１に残った穀稈を落とさずに処理することができる。
【００２７】
尚、本実施例は最終的なエンジン停止出力の判断を刈取距離ｘにより判断しているが、オーバーフローセンサを設けて、該オーバーフローセンサの検出を基にエンジン停止出力の判断を行うようにしてもよいし、警報の段階を現在の２段階から更に増減させてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、モミ検出手段によりグレンタンク内にモミが満杯になる前で一定以上貯留されたことを検出して報知手段を作動させると共に、モミ検出手段検出後の刈取距離を検出する制御装置を備えたコンバインにおいて、報知手段によりモミ検出手段検出後の刈取距離に応じて異なった警報を報知すると共に、作業機クラッチがＯＮの状態で、モミ検出手段検出後の刈取距離が一定距離以上であるか或いはオーバーフローセンサがモミを検出している場合にはエンジンを停止させるように構成して、更に、前記エンジンが停止した後にはエンジンの再始動を可能とし、エンジンが再始動してから一定時間が経過するとエンジンを停止させるように構成したので、オペレータは後どれくらいの距離を刈取できるのか把握でき、圃場の中途で刈取作業ができなくなる等の不具合を招くことなく効率的に作業を行うことができる。また、万が一圃場の中途でエンジンが停止した場合でも、作業機クラッチがＯＮの状態でエンジンを一定時間駆動することができるので、前処理装置に残った穀稈を落とさずに処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体斜視図である。
【図２】クローラ走行装置の右側面図である。
【図３】排出オーガの操作装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における制御ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態におけるモミ警報制御装置のフローチャート図である。
【符号の説明】
２    グレンタンク
３０  ＣＰＵ（制御装置）
３２  モミセンサ（モミ検出手段）
３７  ホーン（報知手段）
３８  モミ警報ランプ（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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