(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部の下方に配置され、検査対象の物品を搬送する搬送機構と、
前記Ｘ線照射部及び前記搬送機構の下方に配置され、前記Ｘ線照射部からのＸ線を検出するＸ線検知部と、
前記Ｘ線照射部、前記Ｘ線検知部、及び前記搬送機構を覆い、前記物品が搬入出される開口部が設けられる筐体と、
前記開口部近傍且つ前記搬送機構の上部に配置され、前記開口部の上部から前記筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐ上方漏洩防止部材と、
を備えるＸ線検査装置において、
前記筐体の内部且つ前記搬送機構の両側方に配置され、前記開口部の側部から前記筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐ側方漏洩防止部材を備え、
前記側方漏洩防止部材は前記開口部の近傍に配置され、
前記搬送機構は着脱可能であり、
前記側方漏洩防止部材は前記搬送機構の側部に装着される、
Ｘ線検査装置。
【請求項２】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部の下方に配置され、検査対象の物品を搬送する搬送機構と、
前記Ｘ線照射部及び前記搬送機構の下方に配置され、前記Ｘ線照射部からのＸ線を検出するＸ線検知部と、
前記Ｘ線照射部、前記Ｘ線検知部、及び前記搬送機構を覆い、前記物品が搬入出される開口部が設けられる筐体と、
前記開口部近傍且つ前記搬送機構の上部に配置され、前記開口部の上部から前記筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐ上方漏洩防止部材と、
を備えるＸ線検査装置において、
前記筐体の内部且つ前記搬送機構の両側方に配置され、前記開口部の側部から前記筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐ側方漏洩防止部材を備え、
前記側方漏洩防止部材は前記Ｘ線検知部の近傍に配置され、
前記搬送機構は着脱可能であり、
前記側方漏洩防止部材は前記搬送機構の側部に装着される、
Ｘ線検査装置。
【請求項３】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部の下方に配置され、検査対象の物品を搬送する搬送機構と、
前記Ｘ線照射部及び前記搬送機構の下方に配置され、前記Ｘ線照射部からのＸ線を検出するＸ線検知部と、
前記Ｘ線照射部、前記Ｘ線検知部、及び前記搬送機構を覆い、前記物品が搬入出される開口部が設けられる筐体と、
前記開口部近傍且つ前記搬送機構の上部に配置され、前記開口部の上部から前記筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐ上方漏洩防止部材と、
を備えるＸ線検査装置において、
前記筐体の内部且つ前記搬送機構の両側方に配置され、前記開口部の側部から前記筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐ側方漏洩防止部材を備え、
前記側方漏洩防止部材は前記開口部の近傍に配置され、
前記筐体には前記搬送機構を着脱可能とする開閉扉が設けられており、
前記側方漏洩防止部材のうち前記搬送機構の一側方に配置される側方漏洩防止部材は前記開閉扉に装着される、
Ｘ線検査装置。
【請求項４】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部の下方に配置され、検査対象の物品を搬送する搬送機構と、
前記Ｘ線照射部及び前記搬送機構の下方に配置され、前記Ｘ線照射部からのＸ線を検出するＸ線検知部と、
前記Ｘ線照射部、前記Ｘ線検知部、及び前記搬送機構を覆い、前記物品が搬入出される開口部が設けられる筐体と、
前記開口部近傍且つ前記搬送機構の上部に配置され、前記開口部の上部から前記筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐ上方漏洩防止部材と、
を備えるＸ線検査装置において、
前記筐体の内部且つ前記搬送機構の両側方に配置され、前記開口部の側部から前記筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐ側方漏洩防止部材を備え、
前記側方漏洩防止部材は前記Ｘ線検知部の近傍に配置され、
前記筐体には前記搬送機構を着脱可能とする開閉扉が設けられており、
前記側方漏洩防止部材のうち前記搬送機構の一側方に配置される側方漏洩防止部材は前記開閉扉に装着される、
Ｘ線検査装置。
【請求項５】
前記側方漏洩防止部材は前記搬送機構の搬送方向に沿って複数配置される、
請求項１から４のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線検査装置、特にＸ線の漏洩を防止するＸ線検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
食品などの商品の生産ラインにおいては、商品への異物混入や商品の割れ欠けがある場合にそのような商品を出荷しないために、Ｘ線検査装置が使用されることがある。このＸ線検査装置では、連続搬送されてくる各被検査物品に対してＸ線を照射し、そのＸ線の透過状態をＸ線ラインセンサなどのＸ線検知部で検出して、物品中に異物が混入していないか、あるいは物品に割れ欠けが生じていたり物品内の単位物の数量が不足していたりしないかを判別する。また、Ｘ線検査装置によって、物品内の単位物の数量を数えることが行なわれている。
【０００３】
Ｘ線検査装置は、両側面に開口部（搬入口、搬出口）を有しており、この開口部を通してベルトコンベアなどの搬送機構により被検査物品をＸ線検査装置内に搬入出を行い、Ｘ線検査を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
Ｘ線検査装置では、Ｘ線が装置外部に漏洩することが問題となる。Ｘ線照射部からＸ線検知部に照射される際に、Ｘ線は、被検査物品、搬送機構、及びＸ線検知部表面などを透過する。このとき、Ｘ線の一部が物体の表面で散乱する。この散乱したＸ線は、開口部などからＸ線検査装置外に漏洩する恐れがある。このため、Ｘ線検査装置はＸ線漏洩対策を行う必要がある。
【０００５】
この開口部からのＸ線の漏洩を少なくするために、特開平８−１７８８７２号公報で示されるように、開口部にＸ線遮蔽のシャッターなどを設け、このシャッターが閉じられているときにだけＸ線照射を行うことによりＸ線の漏洩を抑える事が行われている。
【０００６】
しかし、シャッターなどによる遮蔽には、Ｘ線検査を行うたびにシャッターの開閉が必要となるため、開閉時間を要することになる。また、被検査物品をＸ線検査するたびにシャッターを閉じなければならないため、シャッターを閉じるタイミングが限定される、若しくは被検査物品の搬送間隔を長くする必要が生じる。これらのことにより、Ｘ線遮蔽シャッターを用いるＸ線検査装置では高速処理を行うことが難しい。
【０００７】
そのため、通常はＸ線の遮蔽部材としてＸ線遮蔽カーテンをＸ線検査装置の開口部上部から垂れ下げておくことが行われる。このとき、Ｘ線遮蔽カーテンと搬送機構との間に生じる隙間をできるだけ少なくし、且つ被検査物品が容易にＸ線検査装置内に進行できるようにするため、Ｘ線遮蔽カーテンの長さは搬送機構に接する程度としてある。これにより、被検査物品は搬送機構によりＸ線遮蔽カーテンを押し除けてＸ線検査装置内に進行することができる。
【０００８】
一方、被検査物品が食品などである場合、衛生を保つために搬送機構を着脱可能として搬送機構の清掃を容易にすることがある。しかし、このような構成をおる場合には、着脱作業を容易にするために、着脱できない搬送機構に比べて搬送機構と筐体との間により広い隙間を設ける必要がある。このため、搬送機構の側方とＸ線検査装置の内部との間に隙間が生じてしまい、この隙間が開口部と繋がってＸ線が外部に漏洩するおそれがある。
【０００９】
本発明の課題は、搬送機構の側方からのＸ線漏洩をより確実に抑えられるＸ線検査装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のＸ線検査装置は、Ｘ線照射部、搬送機構、Ｘ線検知部、筐体、及び上方漏洩防止部材を備えるＸ線検査装置である。Ｘ線照射部はＸ線を照射する部材である。搬送機構は、Ｘ線照射部の下方に配置され、検査対象の物品を搬送する機構である。Ｘ線検知部は、Ｘ線照射部及び搬送機構の下方に配置され、Ｘ線照射部からのＸ線を検出する。筐体は、Ｘ線照射部、Ｘ線検知部、及び搬送機構を覆い、物品が搬入出される開口部が設けられるものである。上方漏洩防止部材は、開口部近傍且つ搬送機構の上部に配置され、開口部の上部から筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐ部材である。ここで、Ｘ線検査装置は、側方漏洩防止部材をさらに備える。側方漏洩防止部材は、筐体の内部且つ搬送機構の両側方に配置され、開口部の側部から筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐものである。
【００１１】
Ｘ線検査装置は、搬送機構により物品を搬送させ、物品にＸ線照射部から照射されるＸ線を透過させて、透過したＸ線の強度をＸ線検知部にて検出する。これにより、物品の内部を検査する事ができる。
【００１２】
ここで、開口部からのＸ線の漏洩を抑制するために、上方漏洩防止部材に加えて側方漏洩防止部材がＸ線検査装置に設けられている。側方漏洩防止部材は、開口部と搬送機構との間の隙間からのＸ線漏洩を抑制するものである。この２種類の漏洩防止部材を組み合わせることにより、開口部からのＸ線の漏洩をより確実に抑制することが可能となる。
【００１３】
なお、側方漏洩防止部材としては、鉛入りのゴムシート等の柔軟なもの、ステンレス板等の硬質なもの、などが挙げられる。
【００１４】
また、側方漏洩防止部材は開口部の近傍に配置される。
【００１５】
ここでは、側方漏洩防止部材が開口部近傍に配置されているため、漏洩を効果的に抑制することができる。
【００１６】
そして、搬送機構は着脱可能であり、側方漏洩防止部材は搬送機構の側部に装着される。
【００１７】
搬送機構が着脱可能であるＸ線検査装置は、着脱作業を容易にするために、着脱できない搬送機構を有するＸ線検査装置に比べて搬送機構と筐体との間により広い隙間を設ける必要がある。このため、着脱可能の搬送機構を備えるＸ線検査装置は、開口部の側方からのＸ線漏洩に注意する必要がある。
【００１８】
ここでは、側方漏洩防止部材が搬送機構の側部に装着されるため、側方漏洩防止部材と搬送機構の間に隙間が生じず、Ｘ線の漏洩をより確実に抑えることができる。
【００１９】
請求項２に記載のＸ線検査装置は、Ｘ線照射部、搬送機構、Ｘ線検知部、筐体、及び上方漏洩防止部材を備えるＸ線検査装置である。Ｘ線照射部はＸ線を照射する部材である。搬送機構は、Ｘ線照射部の下方に配置され、検査対象の物品を搬送する機構である。Ｘ線検知部は、Ｘ線照射部及び搬送機構の下方に配置され、Ｘ線照射部からのＸ線を検出する。筐体は、Ｘ線照射部、Ｘ線検知部、及び搬送機構を覆い、物品が搬入出される開口部が設けられるものである。上方漏洩防止部材は、開口部近傍且つ搬送機構の上部に配置され、開口部の上部から筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐ部材である。ここで、Ｘ線検査装置は、側方漏洩防止部材をさらに備える。側方漏洩防止部材は、筐体の内部且つ搬送機構の両側方に配置され、開口部の側部から筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐものである。
【００２０】
また、側方漏洩防止部材はＸ線検知部の近傍に配置される。
【００２１】
Ｘ線照射部からのＸ線は、Ｘ線検知部の表面において散乱反射されることも多い。
【００２２】
ここでは、側方漏洩防止部材がＸ線検知部の近傍に配置されているため、Ｘ線検知部の表面における散乱反射により生じる開口部からのＸ線漏洩を効果的に抑えることができる。
【００２３】
そして、搬送機構は着脱可能であり、側方漏洩防止部材は搬送機構の側部に装着される。
【００２４】
請求項３に記載のＸ線検査装置は、Ｘ線照射部、搬送機構、Ｘ線検知部、筐体、及び上方漏洩防止部材を備えるＸ線検査装置である。Ｘ線照射部はＸ線を照射する部材である。搬送機構は、Ｘ線照射部の下方に配置され、検査対象の物品を搬送する機構である。Ｘ線検知部は、Ｘ線照射部及び搬送機構の下方に配置され、Ｘ線照射部からのＸ線を検出する。筐体は、Ｘ線照射部、Ｘ線検知部、及び搬送機構を覆い、物品が搬入出される開口部が設けられるものである。上方漏洩防止部材は、開口部近傍且つ搬送機構の上部に配置され、開口部の上部から筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐ部材である。ここで、Ｘ線検査装置は、側方漏洩防止部材をさらに備える。側方漏洩防止部材は、筐体の内部且つ搬送機構の両側方に配置され、開口部の側部から筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐものである。
【００２５】
また、側方漏洩防止部材は開口部の近傍に配置される。
【００２６】
そして、筐体には搬送機構を着脱可能とする開閉扉が装着されており、側方漏洩防止部材は開閉扉に装着される。
【００２７】
ここでは、側方漏洩防止部材が開閉扉に設けられているため、開閉扉を開けて筐体内部のメンテナンスを行う際に側方漏洩防止部材が邪魔になりにくい。すなわち、搬送機構の着脱や筐体内部のクリーニングなどのメンテナンスが容易となる。
【００２８】
請求項４に記載のＸ線検査装置は、Ｘ線照射部、搬送機構、Ｘ線検知部、筐体、及び上方漏洩防止部材を備えるＸ線検査装置である。Ｘ線照射部はＸ線を照射する部材である。搬送機構は、Ｘ線照射部の下方に配置され、検査対象の物品を搬送する機構である。Ｘ線検知部は、Ｘ線照射部及び搬送機構の下方に配置され、Ｘ線照射部からのＸ線を検出する。筐体は、Ｘ線照射部、Ｘ線検知部、及び搬送機構を覆い、物品が搬入出される開口部が設けられるものである。上方漏洩防止部材は、開口部近傍且つ搬送機構の上部に配置され、開口部の上部から筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐ部材である。ここで、Ｘ線検査装置は、側方漏洩防止部材をさらに備える。側方漏洩防止部材は、筐体の内部且つ搬送機構の両側方に配置され、開口部の側部から筐体の外部へのＸ線漏洩を防ぐものである。
【００２９】
また、側方漏洩防止部材はＸ線検知部の近傍に配置される。
【００３０】
そして、筐体には搬送機構を着脱可能とする開閉扉が装着されており、側方漏洩防止部材は開閉扉に装着される。
【００３１】
請求項５に記載のＸ線検査装置は、請求項１から４のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、側方漏洩防止部材は搬送機構の搬送方向に沿って複数配置される。
【００３２】
ここでは、側方漏洩防止部材が搬送方向に沿って複数設けられているので、それぞれの側方漏洩防止部材でＸ線が遮蔽される。このため、よりＸ線の漏洩を抑制することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
本発明に係るＸ線検査装置１の外観斜視図を図１に示す。このＸ線検査装置１は、搬送機構により食品などの被検査物品を搬送し、被検査物品内部の不良判断を行う装置である。
【００３４】
＜構成＞
Ｘ線検査装置１は、図１、図２、及び図４に示すように、シールドボックス２、Ｘ線照射器３、Ｘ線検知部４、コンベア５、Ｘ線遮蔽カーテン６、側方漏洩防止壁７、ＬＣＤモニタ８、及び制御部９を備えている。
【００３５】
シールドボックス２は、Ｘ線検査装置１の機器をその内部に納めるための筐体部分であり、内部で発生するＸ線を外部に漏れないよう遮蔽している。シールドボックス２は、両側面に開口部１１を有しており、この開口部１１を通して被検査物品がＸ線検査装置１に搬入出される。開口部１１の側方には同期センサ１２が設置されており、この同期センサ１２が被検査物品がＸ線検査装置１に搬入されるタイミングを検出している。また、シールドボックス２の正面には内部にアクセスするための扉１３が設けられている。この扉１３を開けて内部にアクセスすることにより、シールドボックス２の内部の清掃や、後述するコンベア５を着脱させることが可能となる。
【００３６】
Ｘ線照射器３は、Ｘ線を発生して物品に照射するための装置であり、シールドボックス２の内部上方に設けられている。Ｘ線照射器３からのＸ線は、図２に示すように下方に照射される。
【００３７】
Ｘ線検知部４は、Ｘ線照射器３からのＸ線を検知するための装置であり、Ｘ線照射器３からのＸ線が照射されるシールドボックス２の内部下方に設けられている。Ｘ線検知部４はその内部にＸ線ラインセンサ１４を有しており、このＸ線ラインセンサ１４により被検査物品を透過してくるＸ線の強度を測定する。また、Ｘ線検知部４の側方には、図２に示されるように、散乱Ｘ線の漏洩を防ぐための下部遮蔽部材１５が設置されている。
【００３８】
コンベア５は物品を搬送するための搬送機構である。コンベア５はＸ線照射器３の下方であってＸ線検知部４の上方に着脱可能に配置されている。また、コンベア５は、開口部１１を通って外部に露出しており、図示しない上流の外部コンベアから物品をシールドボックス２の内部に搬入させ、同様に、Ｘ線検査された物品を図示しない下流の外部コンベアに搬出させる。Ｘ線検知部４の近傍のコンベア５の下部には、図２に示されるように、Ｘ線検知部４の表面で散乱したＸ線の漏洩を防ぐためのコンベア遮蔽部材１６が備えられている。コンベア５の駆動は開口部１１から露出しているコンベア５の端部にある端部ローラ１７の回転による。端部ローラ１７は、図３に示されるように、ローラ支持部１８により支持されており、コンベアモータ１９により回転駆動される。その際にコンベア５の速度はコンベアモータ１９に備え付けられるエンコーダ２０によりモニタされ、後述する制御部９に伝えられる。
【００３９】
Ｘ線遮蔽カーテン６は、シールドボックス２の内部上方からコンベア５に接するように垂れ下げてある鉛入りゴム製のカーテンである。本実施形態において、Ｘ線遮蔽カーテン６は、開口部付近を含めて、図２に示されるようにコンベア５の搬送方向に沿って６ヶ所に設けられている。Ｘ線遮蔽カーテン６は鉛を含んでいるためＸ線を吸収し、開口部１１からのＸ線の漏洩を防止する。
【００４０】
側方漏洩防止壁７は、扉１３の内部側及びシールドボックス２の背面の内部側において、垂直に設けられているステンレス製の板材である。側方漏洩防止壁７は図２に示されるように扉１３に４個、シールドボックス２の背面に４個、合計８個が設けられている。シールドボックス２の背面に設けられている側方漏洩防止壁７は、図３に示すように、その端部がコンベア５にきわめて近接している。また、扉１３に設けられている側方漏洩防止壁７は、扉１３を閉じることによりコンベア５に極めて近接する（図３参照）。側方漏洩防止壁７が扉に設けられていることにより、コンベア５の着脱を行う際に邪魔になりにくい。
【００４１】
ＬＣＤモニタ８は、シールドボックス２の前面部上方に設けられており、Ｘ線検査装置１の状態、被検査物品のＸ線画像、判断結果などが示される表示部である。また、ＬＣＤモニタ８は、タッチパネル機能を有しており、設定などの入力を促す表示も行う。
【００４２】
制御部９は、不良判断の認識をしたりＸ線検査装置１の制御を行ったりする部材である。制御部９は、図４に示されるように、ＣＰＵ３１を搭載すると共に、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＨＤＤ３４などの記憶部を搭載している。
【００４３】
＜動作＞
Ｘ線検査装置１は、コンベア５により被検査物品Ａを搬送して、Ｘ線照射器３から照射されて被検査物品Ａを透過したＸ線の強度をＸ線ラインセンサ１４において測定する。コンベア５は制御部９により制御されるコンベアモータ１９により作動する。コンベア５で被検査物品Ａを搬送しながら取得される一定時間毎のＸ線ラインセンサ１４の測定信号に基づき、制御部９が被検査物品ＡのＸ線画像を作成する。このＸ線画像により被検査物品Ａの内部を検査する。
【００４４】
＜特徴＞
Ｘ線照射器３からのＸ線は下方のＸ線ラインセンサ１４に向けて扇状に照射される。このとき、Ｘ線照射器３からＸ線ラインセンサ１４にＸ線が到達するまでに、被検査物品Ａの表面、コンベア５の上面及び下面のベルト、Ｘ線検知部４の表面、及びＸ線ラインセンサ１４の表面においてＸ線が透過する際に一次散乱Ｘ線が生じる。散乱Ｘ線が発生することにより、その一部が開口部１１から漏洩する恐れがある。この散乱Ｘ線が開口部１１から漏洩することを防止するために、本実施形態のＸ線検査装置１では、通常用いられるＸ線遮蔽カーテン６に加えて、側方漏洩防止壁７、下部遮蔽部材１５、及びコンベア遮蔽部材１６を備えている。
【００４５】
まず、Ｘ線遮蔽カーテン６を設置することにより、散乱Ｘ線が開口部１１の上部から漏洩することを抑制している。
【００４６】
また、下部遮蔽部材１５とコンベア遮蔽部材１６とが設けられていることにより開口部１１の下部から散乱Ｘ線が漏洩することを抑制している。
【００４７】
Ｘ線遮蔽カーテン６、下部遮蔽部材１５、及びコンベア遮蔽部材１６を設置することにより、開口部１１における放射線量は毎時１マイクロシーベルトまで抑えられる。
【００４８】
さらに、側方漏洩防止壁７は図３に示すようにコンベア５に極めて近接するように設けられている。これにより、開口部１１からＸ線検査装置１を見たときにコンベア５の側方に見られる隙間をできるだけ狭くすることができる。よって、散乱Ｘ線が開口部１１の側部から漏洩することを抑制している。
【００４９】
これらのＸ線漏洩防止部材をすべて設けることにより、開口部１１における放射線量はさらに毎時０．５マイクロシーベルトまで抑制される。よって、開口部１１からの散乱Ｘ線の漏洩が十分に抑えられる。
【００５０】
＜他の実施例＞
（ａ）
上記の実施形態では、側方漏洩防止壁７としてステンレス板を用いているが、代わりに鉛入りのゴムシートなどを用いても良い。
【００５１】
（ｂ）
上記の実施形態では、側方漏洩防止壁７を扉１３に設けているが、側方漏洩防止壁７をコンベア５の両側部に取り付けてもよい。この場合には、開口部１１からＸ線検査装置１を見たときにコンベア５の側方に見られる隙間をほぼ完全に無くすことができるため、散乱Ｘ線が開口部１１の側部から漏洩することをさらに抑えることができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明に係るＸ線検査装置では、開口部からのＸ線の漏洩を抑制するために、上方漏洩防止部材に加えて側方漏洩防止部材がＸ線検査装置に設けられている。側方漏洩防止部材は、開口部と搬送機構との間の隙間からのＸ線漏洩を抑制するものである。この２種類の漏洩防止部材を組み合わせることにより、開口部からのＸ線の漏洩をより確実に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るＸ線検査装置の外観図。
【図２】  Ｘ線検査装置の内部の正面模式図。
【図３】  Ｘ線検査装置の側面の開口部周辺の模式図。
【図４】  Ｘ線検査装置の制御ブロック図。
【符号の説明】
１    Ｘ線検査装置
２    シールドボックス
３    Ｘ線照射器
４    Ｘ線検知部
５    コンベア
６    Ｘ線遮蔽カーテン
７    側方漏洩防止壁
１１  開口部
１３  扉
１４  Ｘ線ラインセンサ
１５  下部遮蔽部材
１６  コンベア遮蔽部材
Ａ    被検査物品
【図１】
0004686080.tif 000002
【図２】
0004686080.tif 000003
【図３】
0004686080.tif 000004
【図４】
0004686080.tif 000005