(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触ＩＣタグとの間でデータ信号を無線で送受するアンテナと、非接触ＩＣタグに対しデータを読み出し、または書き込みを行う手段と、上位機器、あるいは、上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタと接続する手段と、下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタと接続する手段とを備え、前記上位機器に対し複数台を直列接続できる非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタであって、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからの、前記非接触ＩＣタグへ電力供給のためのキャリア信号を送信し、前記非接触ＩＣタグの固有ＩＤを読み取るという命令を受取り、前記非接触ＩＣタグの固有ＩＤを読み取ったという自己の情報を付加して前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタに前記命令を伝えると共に、前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからの、前記非接触ＩＣタグの固有ＩＤを読み取ったという情報を受取り、前記自己の情報を付加して前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタに応答し、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタが前記非接触ＩＣタグへの電力供給のためのキャリア信号を停止するよう構成されたことを特徴とする非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ。
【請求項２】
請求項１に記載の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタの複数台が、前記アンテナの通信範囲の一部が重なるように、前記非接触ＩＣタグの移動方向に、直列に接続されて配置されたことを特徴とする非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステム。
【請求項３】
前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタが、前記非接触ＩＣタグと通信処理を行った後、前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタに、制御を移行する際、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタから前記非接触ＩＣタグへの電力供給を行うためのキャリア信号を送信したまま、前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからも前記非接触ＩＣタグへの電力供給を行うためのキャリア信号を同時に送信することを特徴とする請求項２に記載の非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステム。
【請求項４】
前記キャリア信号を同時に送信してから、一定時間経過後、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからのキャリア信号を停止させることを特徴とする請求項３に記載の非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステム。
【請求項５】
前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからの通知により、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからのキャリア信号を停止させることを特徴とする請求項３に記載の非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステム。
【請求項６】
前記非接触ＩＣタグに対する位置情報センサを設け、前記センサよりの位置情報に基づき、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからのキャリア信号を停止させることを特徴とする請求項３に記載の非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステム。
【請求項７】
前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタと前記非接触ＩＣタグとの通信結果を、前記下位に位置する前記非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタに引き継ぐことができ、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタと前記非接触ＩＣタグとの通信を継続して処理することを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載の非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信媒体として電波または電磁界を使用して、非接触ＩＣタグとのデータの送受信を行うのに好適な、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ、および非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電波または電磁誘導を使った非接触の自動認識技術として、ＲＦＩＤ(Radio  Frequency  Identification)の研究、開発が盛んに行われている。ＲＦＩＤは、半導体メモリ(ＩＣチップ)と通信用アンテナを搭載した小型応答機（ＩＣタグ、ＩＣカード）と、質問器（リーダ／ライタ）との間で電波または電磁誘導によって非接触通信を行い、データのやり取りを行う技術で、次世代バーコード代替技術として注目されている。
【０００３】
バーコードと比較して優れている点は、データのやり取りにＩＣチップを用いているため、情報量が多い、データの書き換えが可能、などが挙げられる。このようなＲＦＩＤシステムの用途として、物品管理システム、物流管理システム、工程管理システム等が挙げられ、一般的に個々の物品に少なくとも１個の非接触ＩＣタグが取り付けられ、リーダ／ライタを使って非接触ＩＣタグの内部メモリデータを読み出し、書き込みをすることでその物品の管理が行われる。
【０００４】
図３は、従来技術の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタの構成図である。図３に示すように、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１は、外部Ｉ／Ｆ７を介して上位機器と接続され、ＣＰＵ３によって制御される。変調回路５は非接触ＩＣタグへの電力供給と共にコマンド信号をアンテナ２を介して送信し、非接触ＩＣタグからのレスポンス信号はアンテナ２を介して復調回路６で受信される。メモリ４は、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１を制御するプログラム、および非接触ＩＣタグとの送受信データ等の格納が行われる。
【０００５】
非接触ＩＣタグと通信を行う非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタは、非接触ＩＣタグを取り付ける位置、物品の形状、大きさ、一度に検出するタグの数量等によって、その必要な通信範囲が異なるものとなり、用途によって非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタのアンテナの大きさ、取り付け位置を変えなければならない。
【０００６】
更に、非接触ＩＣタグを使用する用途の一つとして大いに期待される物流管理システムでは、非接触ＩＣタグを貼り付けた物品が移動する状態で、その情報の読み取りまたは書き込みを行わなければならないという条件が加わる。
【０００７】
例えば、ベルトコンベアによって搬送される物品に非接触ＩＣタグを貼り付けて、その情報を非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタで読み取りまたは書き込みを行おうとした場合、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタの通信範囲を物品が通過中に、情報の読み取りまたは書き込み処理が全て完了すればよいが、読み取りまたは書き込み処理時間より通信範囲を物品が通過する時間の方が早ければ、当然、情報の読み取りまたは書き込みができないという問題が発生する。  
【０００８】
ここで、読み取りまたは書き込みの処理時間より、物品が通過する時間を遅くすることで、この問題を解決できるが、本来の目的である作業効率改善が逆に悪化するため、非接触ＩＣタグを導入する意味が無くなってしまう。そのため、非接触ＩＣタグとの読み取りまたは書き込み処理が確実に行える時間内に、物品が移動する範囲をカバーできる通信範囲の広いアンテナが必要となり、その通信範囲は物品の移動速度によって最適化しなければならない。
【０００９】
しかし、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタのアンテナの通信範囲は、通信周波数とチップの性能が決まれば、非接触ＩＣタグと非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタそれぞれのアンテナ構造でほぼ決定される。
【００１０】
非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタの通信範囲を拡大しようとした場合、アンテナの面積を広くできれば良いが、面積を広くすることにより弊害が生じる。例えば、電磁誘導方式のリーダ／ライタの場合、単純にアンテナ面積を広くしただけでは、発生する磁界が弱くなり、通信距離が短くなってしまうという現象が生じる。そのため、リーダ／ライタ側の出力を上げる必要がある。
【００１１】
また、電波方式では、アンテナを複数構成して電力を分配して供給する方法があるが、この場合も電力の損失が発生するため通信距離が犠牲になってしまうという現象が発生する。そのため、通信距離を確保しようとするとリーダ／ライタ側の出力を上げる必要がある。このように、アンテナの変更だけでなく、使用するアンテナに合わせたリーダ／ライタ回路の設計変更が不可欠となる。
【００１２】
簡単に非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタの通信範囲を拡大する方法として、アンテナの数を増やし、面積の小さいアンテナを組み合わせることで、見かけ上の面積を広くすることができる。特許文献１では、複数のアンテナと各アンテナを通信可能状態へと切り替えるアンテナ切り替え部をリーダ／ライタ（コントローラ）内に設け、アンテナだけを増設することにより通信範囲を拡大する方法が提案されている。
【００１３】
【特許文献１】特開２０００−３０６０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
もう一つの方法として、アンテナと対になったリーダ／ライタの数を増やし、通信範囲を拡大することが考えられる。図４は、従来の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタを単純に増設した場合の接続構成を示す図である。図４に示すように、アンテナ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと対になった複数（図４では４台）の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、それぞれがＵＳＢＩ／Ｆ、Ethernet（登録商標）Ｉ／Ｆ、ＲＳ−４８５Ｉ／Ｆ等で上位機器９と接続される。図４は、Ethernet（登録商標）I/Fを使って接続ケーブル１１とハブ１０を介して接続した例である。非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、上位機器９からの制御により、非接触ＩＣタグ８へのデータ読み取り、書き込みが行われるため、上位機器９は、接続された非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのそれぞれを指定して制御しなければならない。そのため、接続される非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの数量に合わせて上位機器の制御プログラムを作成しなければならないという問題が生じる。
【００１５】
更に、上位機器９と接続されたそれぞれの非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、それぞれが独立して動作するため、非接触ＩＣタグ８が矢印の方向に移動する際、通信途中で通信範囲２２ａ外となった場合、次の通信範囲２２ｂとなる非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１ｂでは、また通信手順の最初から処理することになる。そのため、同一の性能、通信範囲を持つ非接触型リーダ／ライタ１を並べただけでは正常な読み取りまたは書き込みを最後まで行うことができない。ここで、通信範囲２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは模式的に表しており、実際の通信範囲とは異なる。
【００１６】
また、特許文献１においては、増設するアンテナの最大数分を接続できるよう、アンテナ切り替え部を予め用意しておく必要があり、用意された最大数分を越えてアンテナを増設することができないという制約がある。
【００１７】
本発明の課題は、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタの数量に関わらず、上位機器の制御プログラムを変更する必要がなく、しかも、通信範囲を任意に拡大でき、かつ通信が中断することのない非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタおよび非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明では、任意の数の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタを直列接続することで、任意に通信範囲を拡張でき、移動する非接触ＩＣタグに対し効率よく読み出しまたは書き込みを行うことができる非接触ＩＣタグシステムを提供するものである。
【００１９】
本発明によれば、非接触ＩＣタグとの間でデータ信号を無線で送受するアンテナと、非接触ＩＣタグに対しデータを読み出しまたは書き込みが行える機能と、上位と接続することができる機能と、下位と接続することができる機能とを備え、複数のリーダ／ライタを直列接続でき、上位機器に接続された最上位のリーダ／ライタから直列接続された下位のリーダ／ライタに向かって順に制御され、最下位のリーダ／ライタまで制御された後、無線タグとの通信結果等を最下位のリーダ／ライタから上位に向かって順に応答し、その際、下位リーダ／ライタからの情報に当該リーダ／ライタの情報を加え、更に上位に応答する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタシステムにおいて、移動する非接触ＩＣタグの移動方向に通信範囲の一部が重なるよう直列に接続配置した複数台の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタを組み合わせ、非接触ＩＣタグの移動速度に合わせて通信範囲を任意に拡大させることを特徴とする、非接触ＩＣタグ読み出し、書き込みシステムが得られる。
【００２１】
また、上位に位置する１台の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタが非接触ＩＣタグと行う通信処理を行った後、下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタに制御を移行する際、上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタから非接触ＩＣタグへの電力供給を行うためのキャリア信号を送信したまま、下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからも非接触ＩＣタグへの電力供給を行うキャリア信号を同時に送信することで、非接触ＩＣタグへの電力供給を停止させることなく上位から下位への非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタの処理を移行することができることを特徴とする非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタが得られる。
【００２２】
ここで、同時送信開始より一定時間経過後に、上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからのキャリア信号を停止させる。または、下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからの通知により、上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからのキャリア信号を停止させる。もしくは、非接触ＩＣタグに対する位置情報センサを設け、前記センサよりの位置情報に基づき、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからのキャリア信号を停止させる。
【００２３】
また、上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタと非接触ＩＣタグとの通信結果を下位の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタに引き継ぐことができ、上位の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタと非接触ＩＣタグとの通信を継続して処理できることを特徴とする非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタが得られる。
【００２４】
即ち、本発明は、非接触ＩＣタグとの間でデータ信号を無線で送受するアンテナと、非接触ＩＣタグに対しデータを読み出し、または書き込みを行う手段と、上位機器、あるいは、上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタと接続する手段と、下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタと接続する手段とを備え、前記上位機器に対し複数台を直列接続できる非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタであって、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからの、前記非接触ＩＣタグへ電力供給のためのキャリア信号を送信し、前記非接触ＩＣタグの固有ＩＤを読み取るという命令を受取り、前記非接触ＩＣタグの固有ＩＤを読み取ったという自己の情報を付加して前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタに前記命令を伝えると共に、前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからの、前記非接触ＩＣタグの固有ＩＤを読み取ったという情報を受取り、前記自己の情報を付加して前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタに応答し、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタが前記非接触ＩＣタグへの電力供給のためのキャリア信号を停止するよう構成されたことを特徴とする非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタである。
【００２６】
また、本発明は、前記非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタの複数台が、前記アンテナの通信範囲の一部が重なるように、前記非接触ＩＣタグの移動方向に、直列に接続されて配置された上記の非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステムである。
【００２９】
また、本発明は、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタが、前記非接触ＩＣタグと通信処理を行った後、前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタに、制御を移行する際、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタから前記非接触ＩＣタグへの電力供給を行うためのキャリア信号を送信したまま、前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからも前記非接触ＩＣタグへの電力供給を行うためのキャリア信号を同時に送信する上記の非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステムである。
【００３０】
また、本発明は、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタが、前記非接触ＩＣタグと通信処理を行った後、前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタに、制御を移行する際、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタから前記非接触ＩＣタグへの電力供給を行うためのキャリア信号を送信したまま、前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからも前記非接触ＩＣタグへの電力供給を行うためのキャリア信号を同時に送信し、一定時間経過後、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからのキャリア信号を停止させる上記の非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステムである。
【００３１】
また、本発明は、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタが、前記非接触ＩＣタグと通信処理を行った後、前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタに、制御を移行する際、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタから前記非接触ＩＣタグへの電力供給を行うためのキャリア信号を送信したまま、前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからも前記非接触ＩＣタグへの電力供給を行うためのキャリア信号を同時に送信し、前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからの通知により、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからのキャリア信号を停止させる上記の非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステムである。
【００３２】
また、本発明は、前記非接触ＩＣタグに対する位置情報センサを設け、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタが、前記非接触ＩＣタグと通信処理を行った後、前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタに、制御を移行する際、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタから前記非接触ＩＣタグへの電力供給を行うためのキャリア信号を送信したまま、前記下位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからも前記非接触ＩＣタグへの電力供給を行うためのキャリア信号を同時に送信し、前記センサよりの位置情報に基づき、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタからのキャリア信号を停止させる上記の非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステムである。
【００３３】
また、本発明は、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタと前記非接触ＩＣタグとの通信結果を、前記下位に位置する前記非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタに引き継ぐことができ、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタと前記非接触ＩＣタグとの通信を継続して処理する非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステムである。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタの数量に関わらず、上位機器の制御プログラムを変更する必要がなく、しかも、通信範囲を任意に拡大でき、かつ通信が中断することのない非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタおよび非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ、および非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステムについて、以下に説明する。
【００３６】
本発明の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタは、非接触ＩＣタグとの間でデータ信号を無線で送受するアンテナと、非接触ＩＣタグに対しデータを読み出し、または書き込みを行う第１の手段と、上位機器、あるいは、上位接続されたリーダ／ライタ機器と接続する第２の手段と、下位接続されたリーダ／ライタ機器と接続する第３の手段とを備え、複数のリーダ／ライタを直列接続でき、上位機器に接続された最上位のリーダ／ライタから直列接続された下位機器のリーダ／ライタに向かって順に制御され、最下位のリーダ／ライタまで制御された後、無線タグとの通信結果等を最下位のリーダ／ライタから上位に向かって順に応答し、その際、下位リーダ／ライタからの情報に当該リーダ／ライタの情報を加え、更に上位に応答する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタである。
【００３７】
ここで、前記非接触ＩＣタグは、移動し、該移動方向に、個々のアンテナの通信範囲の一部が重なるように、複数台の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタが直列に接続されて配置され前記非接触ＩＣタグの移動速度に合わせて、前記アンテナの通信範囲を任意に拡大させている。また、前記各配置された非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタが、移動する非接触ＩＣタグとの通信処理を、それぞれ分割分担するよう設定されたことを特徴としている。
【００３８】
更に、本発明では、前記上位に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタと非接触ＩＣタグとの通信結果を下位の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタに引き継ぐことができ、上位の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタと非接触ＩＣタグとの通信を継続して処理できる。また、前記非接触ＩＣタグの移動速度に合わせ、非接触ＩＣタグとの通信処理の分割分担方法を上位機器から指定できる。    
【００３９】
図１は、本発明に係る非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタの構成を示す図である。図１において、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２は、ＣＰＵ１４により制御され、変調回路１６は非接触ＩＣタグへの電力供給と共にコマンド信号をアンテナ１３を介して送信する。非接触ＩＣタグからのレスポンス信号は、アンテナ１３を介して復調回路１７で受信される。メモリ１５は、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２を制御するプログラム、および非接触ＩＣタグとの送受信データ等の格納が行われる。非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２には、直列接続するために、上位機器または上位のリーダ／ライタと接続するための外部Ｉ／Ｆ（１）１８と、下位のリーダ／ライタと接続するための外部Ｉ／Ｆ（２）１９を設けた。本実施の形態では、外部Ｉ／Ｆ（１）１８と外部Ｉ／Ｆ（２）１９はRS-232CＩ／Ｆとしたが、USBI/F、Ethernet（登録商標）I/F、RS-485I/F等でも問題ない。
【００４０】
図２は、本発明に係る非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタを直列接続した構成を示す図である。図２において、上位機器２１のRS-232I/Fから接続ケーブル２０ａを介して、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａの外部I/F(1)１８に接続され、更に外部I/F(2)１９から接続ケーブル２０ｂを介して下位の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ｂに接続、同様に下位の非接触リーダ／ライタ１２ｃ，１２ｄに接続（図４では４台）される。非接触ＩＣタグ８は、矢印の方向に移動し、直列接続された非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの中のいずれか通信範囲にあるリーダ／ライタと通信を行うことができる。
【００４１】
また、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、それぞれの通信範囲２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが一部重なるように設置される。なお、通信範囲２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは模式的に表している。
【００４２】
例えば、上位機器２１から非接触ＩＣタグ８の固有ＩＤを読み取り、更にメモリ内にあるデータの読み取り処理を行う処理を２台のリーダ／ライタで行うコマンドを非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａに送ると、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａは通信範囲２３ａにある非接触ＩＣタグ８と決められた手順に従って通信を開始する。
【００４３】
最初に非接触ＩＣタグ８の固有ＩＤを読み取り、非接触ＩＣタグ８を特定する。その間、非接触ＩＣタグ８は矢印方向に移動し、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ｂの通信範囲２３ｂに近づく。非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａは、非接触ＩＣタグ８に電力供給のためのキャリア信号を送信した状態のまま、下位に接続された非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ｂに対し、ＩＤ情報を読み取ったという情報を付加して次ぎの処理を行わせるコマンドを送信する。
【００４４】
コマンドを受け取った非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ｂは、電力供給用のためのキャリア信号を送信する。非接触ＩＣタグ８は、通信範囲２３ａから通信範囲２３ｂに移動するが、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａと下位に接続された非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ｂとから同時に電力供給のキャリア信号が送信されているため、電源切れによるリセット状態は発生せず、通信を継続できる状態を保持する。その後、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａはキャリア信号を停止する。これにより非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ｂは他からのキャリア信号の干渉なしに非接触ＩＣタグ８と通信可能状態となり、通信を開始する。
【００４５】
この際の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａからのキャリア信号の停止は、タイマー等を用いて、同時送信開始より一定時間経過後に行うようにすることによりリセット状態等の発生を防止できる。さらに、下位側に位置する非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ｂが非接触ＩＣタグ８との通信が開始されたところや確立したところ等で、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ｂから通知を送り、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａのキャリア信号を停止するのがより確実である。また、非接触ＩＣタグ８の位置情報を検知するセンサを設けて、非接触ＩＣタグ８が所定の位置に達したことをセンサで検知し、このセンサからの位置情報を基に非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａのキャリア信号を停止することでもリセット状態の防止等を行うことができる。
【００４６】
非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ｂは、非接触ＩＣタグ８のメモリ内のデータを読み取る処理を行い、所望のデータを得る。一連の処理終了後、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ｂから読み出した結果のデータを非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａにレスポンスとして送信する。非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａは、受けた読み出しデータに、取得したＩＤデータを付加し、上位機器２１にレスポンスとして送信する。非接触ＩＣタグ８の移動速度が速い場合、非接触ＩＣタグ８のＩＤ読み出し、メモリの読み出し或いは書き込みの通信処理内容を更に細分化し、１台の非接触ＩＣタグリーダ／ライタ１２内の通信処理内容を少なくして非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２の台数を増やして非接触ＩＣタグ８が全ての通信範囲２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを通過する時間内に通信処理が完了するようにする。
【００４７】
非接触ＩＣタグ８の移動速度に合わせ、上位機器より非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａに対し４台と指定すると、同様に非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａから１２ｄまで処理を行い、その結果を上位機器にレスポンスする。本実施の形態では、非接触ＩＣタグ８の移動速度に合わせ、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２の台数を上位機器からコマンドで指定できるものとし、非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２は指定された台数に応じ、通信処理の内容を細分化して処理範囲を予めプログラムしたが、指定方法として処理時間などでも問題ない。
【００４８】
非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、上位に接続されたリーダ／ライタの処理結果を下位に伝え、その情報から動作する処理内容を自ら判断するように構成しておくことにより、これらの非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタは互換性を有し、どの位置に直列接続されても問題ない。また、本実施の形態では、４台の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタを直列接続したが、非接触ＩＣタグ８の移動速度、処理内容、また非接触ＩＣタグ８の一度に通信範囲に存在する数量によって任意の台数を追加接続することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ、および非接触ＩＣタグの読み出し、書き込みシステムは、物流管理の非接触ＩＣタグ、商品管理の非接触ＩＣタグ等のデータの送受信に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタの構成を示す図。
【図２】本発明に係る非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタを直列接続した構成を示す図。
【図３】従来技術の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタの構成を示す図。
【図４】従来の非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタを単純に増設した場合の接続構成を示す図。
【符号の説明】
【００５１】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ    非接触ＩＣタグ用リーダ／ライタ
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ    アンテナ
３，１４    ＣＰＵ
４，１５    メモリ
５，１６    変調回路
６，１７    復調回路
７    外部I/F
８    非接触ＩＣタグ
９，２１    上位機器
１０    ハブ
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ    接続ケーブル
１８    外部I/F(1)
１９    外部I/F(2)
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ    通信範囲  
【図１】
0004766595.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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