(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類処理装置内に略方形の洗濯物を供給する方法であって、
前記洗濯物を広げるステップであって、該洗濯物が伸ばし位置決めされるステップと、
前記洗濯物の第１の部分が前記コンベヤの一方の側で略自由に下方に垂れ、第２の部分が該コンベヤの反対の側で略自由に下方に垂れるように、前記洗濯物をコンベヤを覆って垂らすステップと、
折り目を前記洗濯物に形成するステップと、
互いに対向し近接する２つの搬送面の間に前記折り目を係合し、次いで、前記折り目が先端となる状態で前記コンベヤから前記洗濯物を引張り出すステップと、を含み、
前記洗濯物の折り目は、前記コンベヤからある程度下方に距離をおいた位置で、前記自由に垂れている前記洗濯物の第１の部分および第２の部分のいずれかに形成されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記洗濯物が、次いで、前記折り目の先端が搬送方向に位置する状態で、前記２つの搬送面の内の下側の搬送面上の仕上げエッジへ向かって該下側の搬送面上で搬送され、その際の搬送距離は、前記折り目と前記洗濯物の折返された部分とが前記下側の搬送面の前記仕上げエッジを越えて落下し、前記洗濯物の残りの部分が前記下側の搬送面上に固定されるのに十分な長さに定められる請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記洗濯物を前記コンベヤを覆って垂らすステップは、前記伸ばされた洗濯物の１つのエッジを伸長するステップと、前記伸長されたエッジを前記コンベアの一端に位置するグリッパ装置内に挿入するステップとを含み、
前記グリッパ装置は、前記洗濯物を引張って前記コンベヤの第１の端部を越えさせ、次いで、前記コンベヤは、前記洗濯物の前記第１の部分が前記コンベアの一方の側で垂れ下がりかつ前記第２の部分が反対の側で垂れ下がる状態で、該コンベヤの長手方向に前記洗濯物を引き離すこと特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
衣類処理装置内に略方形の洗濯物を広げて供給するための装置であって、
前記洗濯物の第１の部分が一方の側上で、第２の部分が反対の側上で略自由に下方に垂れるように、前記洗濯物が上方を覆って配置されるコンベアと、
２つの互いに対向し近接する搬送面と、
前記コンベヤからある程度下方に距離をおいた位置で、前記洗濯物の前記自由に垂れている第１の部分および第２の部分のいずれかに折り目を形成する手段と、
このようにして前記洗濯物に形成された前記折り目を、前記２つの互いに対向する搬送面の間に供給する手段と、を備え、
前記各搬送面は、前記洗濯物が前記折り目が先端に位置する状態で前記コンベヤから引張り出され、次いで、下側搬送面に移送されるように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項５】
前記下側搬送面は、前記洗濯物が前記折り目が先端に位置する状態で該下側搬送面上の仕上げエッジへ向かう方向で搬送され、その際の搬送距離が、前記折り目と前記洗濯物の前記折返された部分とが前記下側搬送面の前記仕上げエッジを越えて落下するのに十分であるように定められていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記コンベヤが、該コンベヤの全長にわたり延びる上部搬送面を有するコンベヤベルトを含んで成り、前記コンベヤベルトは、前記洗濯物の第１および第２の部分を前記コンベアの両側の下方に自由に垂らすべく、前記コンベヤの一端から前記洗濯物を前記コンベヤに沿って引張るように構成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の装置。
【請求項７】
前記コンベヤが、さらに、前記コンベヤベルトの長手方向に前記コンベヤの全長に沿って延びる上部エッジを有する１つ以上のプレートと、前記上部エッジが前記コンベヤベルトの上側搬送面の上方に位置する第１の状態と該上側搬送面の下方に位置する第２の状態とが実現されるように前記コンベアと前記１つ以上のプレートとを相対変位させる変位手段と、を備えることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記変位手段は、前記コンベアベルトを前記１つ以上のプレートの上部エッジに対して相対的に下降および上昇させることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記互いに対向して位置する搬送面は、それぞれ前記コンベヤの一方の側で互いに密な近傍内に配置されて前記洗濯物に折り目を形成する一対のローラの周りから延び、前記折り目が供給される空間をそれらの間に形成することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項１０】
前記洗濯物のほぼ自由に垂れている第１および第２の部分のうちの１つの部分に前記折り目を形成するための前記手段と、このようにして前記洗濯物に形成された前記折り目を前記２つの互いに対向して位置する搬送面の間に供給するための前記手段とが、前記コンベヤの一方の側で、該コンベヤの上面からある程度の距離だけ下方に前記折り目を形成する多数のエアノズルを含んで成り、前記エアノズルは、前記２つの搬送面の間の空間へ向かって配向されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、回転形アイロン掛け装置などの洗濯物処理装置内に略方形の洗濯物を導入するための手段と、前記手段を実施するための装置とに関する。
【０００２】
この種の装置は、主に、大型洗濯物に対して使用される。この場合、この装置は、シート、テーブルクロス、アイダーダウンケースなどの大型洗濯物をしわ伸ばしし、広げるのに使用され、このようにして、次いで、前記洗濯物は、例えば回転形アイロン掛け装置内に導入されるが、その際、このような供給装置が、洗濯物を効果的に広げてしわ伸ばしして、意図されないプレス折り目が、回転形アイロン掛け処理後に発生するのを回避することが重要である。最も頻繁に、洗濯物が装置内に導入されることは、洗濯物がしわの寄った状態でかつ選択的に濡れているまたは湿っている洗濯物の堆積から取って来られ、次いで、前記洗濯物が供給装置内に導入され、この洗濯物が、広げられしわ伸ばしされた状態で回転形アイロン掛け装置に移送されるように供給装置が洗濯物を処理することにより行われる。
【０００３】
現在、前記プロセスを実施することが可能である多数の提案された構成形態の装置が知られている。例えば米国特許第２，６３５，３７０号が教示する大型洗濯物をしわ伸ばしし広げるための装置では、２つの狭幅コンベヤベルトが互いに隣接して配列され、コンベヤベルトとコンベヤベルト間に洗濯物が導入され、最下位のコンベヤベルトの両側で導入され吊られることが可能であり、次いで、例えばエアジェットが衣類の表面に適用され、これにより、衣類は吊られている状態ではためき、しわ伸ばしされる。しかし、本装置は、供給装置として用いられることができない、何故ならば大型洗濯物は、次いで、本装置から手作業で取出され、選択的に回転形アイロン掛け装置に移送されるからである。これは、本装置は、現在の工業的選択において要求される性能効率に対して行われる要求を満足することがいかにしても不可能であることを意味する。
【０００４】
一方、ヨーロッパ特許出願第４２４，２９０号が教示する供給装置は、短く非常に広幅のベルトコンベヤを含んで成り、ベルトコンベヤの上方で大型洗濯物がベルトコンベヤの一方の側から引張られて適所に位置決めされる。これは、洗濯物のエッジのほぼ中間が専用グリッパ内に導入され、このグリッパが衣類をベルトコンベヤに沿って引張って適所に位置決めすることにより行われる。これは、通常、洗濯物が、ベルトコンベヤを横切るように位置するので、洗濯物をしわ伸ばしするための手段が設けられて、洗濯物の２つの互いに対向して位置するエッジがベルトコンベヤの前進方向に対して垂直に位置するようにされる。この状態で、洗濯物は、ベルトコンベヤを横切って広げられしわ伸ばしされて吊られ、その結果、ベルトコンベヤから後続の衣類処理装置、存在する場合には、例えば回転形アイロン掛け装置へ洗濯物を移送することが可能であるバー設けられる。しかし、これは、洗濯物をある距離だけ前進させるベルトコンベヤにより達成される前記移送の前に、洗濯物が正しく位置決めされていることを前提とする。このようにして、前述のすべてのプロセスは、洗濯物がベルトコンベヤを跨って垂れ下がっている間に行われ、これは、洗濯物の後続の移送が、洗濯物が、広げられてた状態でそして正しい配向で移送されることを保証するために、比較的正確でなければならないことを意味する。
【０００５】
ヨーロッパ特許第６６６，３６０号が教示する方法および装置では、洗濯物は、洗濯物がそれ自体として供給装置内に導入されるまで、しわ伸ばしされ広げられることが可能でない。これは、洗濯物が、比較的大きい側がコンベヤの一方の側で垂れ下がり、比較的小さい側が他方の側で垂れ下がる状態でコンベヤを跨って吊られ、洗濯物がコンベヤに沿って位置するために使用される折り目がバーにより持上げられ、そのバーが、次いで、互いに弾性的に当接する２つの互いに対向して位置する搬送面の間に圧入され、これにより、洗濯物が、一方の搬送面上で搬送されて、洗濯物を正しく配向し広げるための手段を有する供給装置内に入ることにより行われる。この場合、洗濯物の導入のための比較的比較的高い生産性が、得られる、何故ならば、洗濯物を最初にしわ伸ばしし広げることが回避され、かつ供給装置内で後期段階で行われることが可能であるからである。
【０００６】
しかし、この場合の問題点は、洗濯物の大きい部分がコンベヤの一方の側に吊られ、洗濯物全体が上方へ持上げられて２つの搬送面の間に係合されることに起因して、機械の高さが比較的高いことが要求されることにある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、洗濯物導入プロセスにおいて高い効率が得られるが、洗濯物が装置の支持部材に接触することなしに洗濯物を効率的に扱うことを可能にする高さが、他の事情が同じならば、大幅に低くされることが可能である方法および装置を提供することにある。
【０００８】
本発明では、これは、本装置が衣類のほぼ自由に吊られている部分のうちの１つの部分上に折り目を形成するための手段と、このようにして形成された前記折り目を、前記互いに対向して位置する搬送面（５、６）の間に導入するための手段とを含んで成り、前記搬送面（５、６）は互いに当接し、前記搬送面（５、６）の構造形態は、前記洗濯物（２）が、前記洗濯物（２）の前記折り目が先端に位置する状態で前記コンベヤ（１１）から引張り出され、次いで、前記下側搬送面（６）に移送されるように定められていることにより達成される。
【０００９】
この場合、洗濯物は、折り目と一緒に搬送され、かつ正しく配向される必要がないので、洗濯物の効率的な導入が、存在する場合には後続の回転形アイロン掛け装置など内で達成されることが可能である。同時に、コンベヤにおいて、折り目が上面にではなく洗濯物の側面のうちの１つの側面上に形成され、これにより、折り目が、２つの互いに対向して位置する背側面の間に側方から導入されることが可能である事実の結果、本装置は、他の事情が同じならば、全体の高さをより低くして、形成されることが可能である。
【００１０】
洗濯物は、洗濯物がコンベヤに到達するとただちにコンベヤから搬送されて離れるので、バーは、洗濯物を新たに供給する準備を迅速に完了する。これにより、洗濯物は、折り目が長手方向に位置する状態で供給装置内に導入されることが必要となり、折り目は、次いで広げられ、選択的に本装置内の別の個所でしわ伸ばしされることが可能である。
【００１１】
請求項２および５は、最終的に衣類を広げることが単純な方法で実施されることを可能にする１つのさらなる方法および装置を提供する。
【００１２】
１つの好ましい実施例では、前記コンベヤが、前記コンベヤベルト（１６）の全長に対して長手方向で前記コンベヤ（１１）の全長に沿って延びる上部エッジを有する１つ以上のプレート部材（１７）と、上部位置および下部位置に対して前記搬送部材すなわちプレート部材の上部エッジを相対的に変位させるための手段であって、前記上部エッジが、それぞれ、前記コンベヤベルトの上面の上方および下方で上方へ延びる手段とを含んで成る。
【００１３】
本発明の１つのさらなる好ましい実施例では、前記互いに対向して位置する搬送面（５、６）がそれぞれ、前記コンベヤ（１１）の一方の側で互いに密な近傍内に配置されている一対のローラ（７、８）から延び、前記洗濯物上に折り目を導入するために前記ローラ対（７、８）の間に空間を形成する。
【００１４】
さらに、前記洗濯物（２）のほぼ自由に吊られている部分のうちの１つの部分上に折り目を形成するための前記手段と、このようにして前記洗濯物（２）上に形成された前記折り目を、前記２つの互いに対向して位置する搬送面（５、６）の間に供給するための前記手段とが、好ましくは、前記コンベヤの一方の側に、前記コンベヤの上面からある程度の距離だけ下方に位置する多数のエアノズルを含んで成り、前記エアノズルは、前記２つの搬送面の間の空間へ向かって配向されている。これにより、２つの搬送面の間に洗濯物を簡単かつ安価に導入することが、達成される。
【００１５】
本発明の１つの好ましい実施例が、以下、図面を参照して詳細に説明される。
【００１６】
このようにして、図１は、本発明による供給装置の１つの実施例を概略的に示す斜視図である。供給装置は、２つの切妻端部部材（end gables）を備え、この切妻端部部材３と４との間に二つのコンベヤベルト５及び６が配置されている。コンベヤベルト６は、部分的に、コンベヤベルト５の下方で延び、コンベヤベルト５は、ローラ７および９により緊張され、ローラ８および１０は、コンベヤベルト６を緊張させている。
【００１７】
ローラ７および８と対向してコンベヤ１１が配置されている。以下に、このコンベヤ１１の機能が説明される。図示のように、コンベヤ１１の一端に操作員により操作される供給装置が配置され、この場合、供給装置は、２つの互いに平行なコンベヤベルト１３および１４が搬送路１２上で互いに安定に当接しているようにするように配置されている。
【００１８】
従って、操作員は、コンベヤベルト１３および１４と、下側搬送路１２との間に洗濯物２を導入することによりプロセスを開始する。次いで洗濯物２を引張ってコンベヤ１１に供給するコンベヤベルト１３および１４が、作動される。
【００１９】
供給装置の機能および動作モードが、以下、本発明の方法に従って一連の個別の動作として説明される。
【００２０】
図２ａは、いかにして洗濯物２が引張られて、ローラ７および８に対向して配置されているコンベヤ１１を跨るようにされるかを示す。図１の実施例と対照的に、この場合、いかにしてローラ７自身が洗濯物を受取るための搬送面を形成するかが示されている。この目的のために、コンベヤ１１は、該コンベヤ１１の全長にわたり延びて、コンベヤ１１上の洗濯物２全体を引張ることが可能であるコンベヤベルト１６を備える。洗濯物は、次いで、図２ａに示されているように、コンベヤを跨って垂れ下がる。
【００２１】
コンベヤ１１上のコンベヤベルト１６は、図２ａに示されているように、専用の気動アクチュエーターの手段により持上げられて、コンベヤベルト上の上側搬送面が２つの切妻プレート１７の上方で完全に延びるようにする。図２ｂは、いかにして変位可能なコンベヤベルト１６が気動アクチュエーターの手段により、下方へ変位されて、２つの切妻プレート１７の上側エッジがコンベヤベルト１６上の搬送面の上方で完全に延びるようにするかを示す。この位置において、専用のエアノズル１９が、次いで作動される。エアノズル１９は、エアジェット２０の手段により２つのローラー７および８間の洗濯物２を吹いて、洗濯物が２つのローラ７と８間に補足されるようにし、これにより折り目が洗濯物上に形成される。
【００２２】
コンベヤベルト５および６の運動は、次いで、図３に示されているように折返されたフラップ１８を有する洗濯物２がコンベヤベルト６の上面上に定めらた位置する位置を取るようにする。洗濯物２は、このようにして、コンベア１１から取外され、操作員は、すでにこの時点で新しい洗濯物２を挿入して、プロセスを再び開始することが可能である。次いで、洗濯物２を最終的に広げることが図４に示されているように達成される。これは、図２ｂに示された方向Ｂにコンベヤベルト６が連続的に動くことにより、ローラ１０により定められているコンベヤベルト６上のエッジへ向かって洗濯物２が、変位され、次いで、洗濯物２の折返されたフラップ１８が、完全にしわ伸ばしされ滑らかにされることにより実現される。
【００２３】
前述の図示の実施例は、明らかに多数の方法で変化されることが可能である。従って、供給装置は、代替的に一対のグリッパを含むことが可能であり、グリッパは、上記コンベヤベルト１３および１４および搬送路１２と原理的に同一の方法で洗濯物２を把持する。さらに、これらのグリッパは、洗濯物を切妻プレート１７に沿って引張るように形成されることが可能であり、これによりコンベヤのコンベヤベルト１６は冗長(redundant)になる。
【００２４】
この構造における搬送面に関して、その搬送面は、本発明の発明思想から逸脱することなしに、代替的および選択的にローラ路、エアクッションなどから成ることも可能である。
【００２５】
さらに、シーケンス制御および駆動手段を設け、これにより供給装置１が前述の機能を自動的に行なうことが可能となることは、当業者に自明である。
【００２６】
しかし、図示の実施例は、特に単純かつ安価な構造である特徴を有し、供給装置１での試験は、１人の操作員で常に高い生産性を得ることが可能であることを示した。しかし、所望の場合、前記装置が数人の操作員により操作されることも可能であり、この場合、各操作員は別個の供給装置を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による装置と、操作員とを示す斜視図である。
【図２ａ】  図１の装置の詳細を概念的に示す断面図である。
【図２ｂ】  別の１つのプロセス形態における図２ａの詳細を示す。
【図３】  洗濯物が折り目と一緒に供給装置内に搬送された状態での図１の装置を示す。
【図４】  洗濯物が広げられた状態での図３の装置を示す。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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