(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地又は経由地までの地図上の経路を案内するナビゲーション装置において、
地図上の地点を示す施設に関する施設情報とその位置に関する位置情報とが対応付けられて記憶された地図情報記憶手段と、
通信回線を介して、電子メールを取得する情報取得手段と、
目的地又は経由地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段による目的地又は経由地設定の対象となる地点情報を登録する手段と、
前記目的地設定手段による目的地又は経由地の設定機能を働かせる語句からなるコマンドを登録するコマンド登録手段と、
前記情報取得手段によって取得した電子メールから、テキスト情報を抽出するテキスト情報抽出手段と、
前記テキスト情報抽出手段によって抽出されたテキスト情報を解析して、登録されたコマンド及び地点情報を抽出する文章解析手段と、
有効期間を設定する記憶手段と、
前記情報取得手段によって取得した電子メールの送信日時が、設定された有効期間か否かを判断する判断手段と、
前記文章解析手段が登録されたコマンド及び地点情報を抽出し、前記判断手段が電子メールの送信日時が有効期間であると判断した場合に、抽出された地点情報に対応する地点を、前記目的地設定手段による目的地又は経由地の設定対象とするように、前記地図情報記憶手段から検索する地点情報検索手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記テキスト情報に含まれる文章のうち、用件文章のみを音声合成する音声合成手段と、
前記音声合成手段により合成された音声を出力する音声出力手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記地点情報には、少なくとも登録名称、住所、電話番号のいずれかを含むことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
出発地から目的地又は経由地までの地図上の経路を案内するナビゲーション装置の制御方法において、
地図情報記憶手段が、地図上の地点を示す施設に関する施設情報とその位置に関する位置情報とを対応付けて記憶する処理と、
情報取得手段が、通信回線を介して、電子メールを取得する処理と、
目的地設定手段が、目的地又は経由地を設定する処理と、
地点情報を登録する手段が、前記目的地設定手段による目的地又は経由地設定の対象となる地点情報を登録する処理と、
コマンド登録手段が、前記目的地設定手段による目的地又は経由地の設定機能を働かせる語句からなるコマンドを登録する処理と、
テキスト情報抽出手段が、前記情報取得手段によって取得した電子メールから、テキスト情報を抽出する処理と、
文章解析手段が、前記テキスト情報抽出手段によって抽出されたテキスト情報を解析して、登録されたコマンド及び地点情報を抽出する処理と、
記憶手段が有効期間を設定する処理と、
判断手段が、前記情報取得手段によって取得した電子メールの送信日時が、設定された有効期間か否かを判断する処理と、
地点情報検索手段が、前記文章解析手段が登録されたコマンド及び地点情報を抽出し、前記判断手段が電子メールの送信日時が有効期間であると判断した場合に、抽出された地点情報に対応する地点を、前記目的地設定手段による目的地又は経由地の設定対象とするように、前記地図情報記憶手段から検索する処理と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
【請求項５】
音声合成手段が、前記テキスト情報に含まれる文章のうち、用件文章のみを音声合成する処理と、
音声出力手段が、前記音声合成手段により合成された音声を出力する処理と、
を含むことを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項６】
前記地点情報には、少なくとも登録名称、住所、電話番号のいずれかを含むことを特徴とする請求項４又は請求項５記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項７】
出発地から目的地又は経由地までの地図上の経路を案内するナビゲーション装置の制御用プログラムにおいて、
コンピュータに、
地図上の地点を示す施設に関する施設情報とその位置に関する位置情報とを対応付けて記憶させる処理と、
通信回線を介して、電子メールを取得させる処理と、
目的地又は経由地を設定させる処理と、
前記目的地又は経由地設定の対象となる地点情報を登録させる処理と、
前記目的地又は経由地の設定機能を働かせる語句からなるコマンドを登録させる処理と、
取得した電子メールから、テキスト情報を抽出させる処理と、
抽出されたテキスト情報を解析して、登録されたコマンド及び地点情報を抽出させる処理と、
有効期間を設定させる処理と、
取得した電子メールの送信日時が、設定された有効期間か否かを判断させる処理と、
登録されたコマンド及び地点情報が抽出され、電子メールの送信日時が有効期間であると判断された場合に、抽出された地点情報に対応する地点を、目的地又は経由地の設定対象とするように、記憶された施設情報と位置情報から検索する処理と、
を実行させることを特徴とするナビゲーション装置の制御用プログラム。
【請求項８】
前記コンピュータに、
前記テキスト情報に含まれる文章のうち、用件文章のみを音声合成させる処理と、
前記音声合成手段により合成された音声を出力させる処理と、
を実行させることを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置の制御用プログラム。
【請求項９】
前記地点情報には、少なくとも登録名称、住所、電話番号のいずれかを含むことを特徴とする請求項７又は請求項８記載のナビゲーション装置の制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内の目的地や経由地の設定方法に改良を施したナビゲーション装置、その制御方法及び制御用プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車などに代表される移動体の現在位置や目的地への経路を自動的に案内する電子機器として、ナビゲーション装置が普及している。このナビゲーション装置は、人工衛星からの電波をＧＰＳ受信機で受けたり、ジャイロセンサーなどを使って、装置が搭載されている移動体の現在位置や現在の日時を計算し、予め用意された道路地図データに基づいて、現在位置及びその周辺地図を表示しながら、次にどこをどちらに曲がるといった道案内を画面表示や合成音声などで行うものである。
【０００３】
例えば、車載用のナビゲーション装置は、運転者が検索して目的地を入力すると、自車の現在位置を始点として目的地までの最適な経路を計算によって算出する。その後、運転者の走行に伴い、自車の位置を算出しながら、地図上の道路とともに現在地を表示する。
【０００４】
目的地の入力方法としては、リモコンやタッチセンサー機能付きのディスプレイの場合は、表示されている地図画面から、指で直接目的地を選択して入力する方法や装置内に記録されている登録リストの中から名称などを入力して検索する方法、音声認識機能を利用して、運転者が目的地名称を発呼して登録リストの中から検索し、入力する方法などがある。
【０００５】
一方、近年のデジタル通信技術の発達に伴い、携帯電話が急速に普及して、自動車内でも携帯電話を使用する機会が増加しているが、運転をしながらの携帯電話の使用が原因となって自動車事故が起こるケースも増えている。このため、道路交通法が改正され、運転中の携帯電話の使用に対する罰則規定が重くなった。これに対処するため、手を使わずに通話できる簡易なハンズフリーキットを利用するユーザーが増え、ナビゲーション装置においても、携帯電話との接続機能に対するニーズが高まっている。
【０００６】
近年のナビゲーション装置は、パーソナルコンピュータとしての機能も備えているため、携帯電話と組み合わせることによって、ハンズフリー機能にとどまらず、受信したメールの内容をナビゲーション装置のディスプレイに表示したり、文章を音声で読み上げたり、情報センターへアクセスして最新の地図データを取得する技術も開発、実用化されており、今後、ますます市場のニーズが高まっていくと考えられている。
【特許文献１】特開平１１−１０８６７６号公報
【特許文献２】特開２００４−２９４３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、目的地を入力してナビゲーション装置に経路誘導を行わせる場合、目的地を入力するのは、通常、運転者若しくは車内の人間である。そのため、それ以外の人からの用件で、ある場所へ行って欲しいという依頼があった場合、運転者や車内の人間が話の内容を忘れてしまったり、話が伝わらない可能性があり、依頼者の目的が達せられないことになる。
【０００８】
特許文献１、２は、外部から送信された電子メールを受信して、その電子メールに含まれる位置情報に基づいて、目的地を設定できるものであり、かかる技術によれば、車外の人が、電子メールを利用して目的地を設定させることができる。しかし、特許文献１では、位置情報（緯度、経度など絶対的な位置情報）と地点名称を関連付けた登録地点リストを、送信側であらかじめ用意しておくとともに、これを表示、検索するインタフェースやアプリケーションが必要となり、記憶容量が制限される携帯電話などの端末では利用が制限される。また、特許文献２では、送信側で地点情報をＧＰＳにより取得する必要があり、処理に時間がかかる。
【０００９】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するもので、その目的は、車外にいるある特定の人物が、通常の電子メールと同様の簡単な操作によって入力し、送信することにより、自動的に目的地又は経由地を決め運転手に経路案内をするナビゲーション装置、その制御方法及び制御用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、出発地から目的地又は経由地までの地図上の経路を案内するナビゲーション装置において、地図上の地点を示す施設に関する施設情報とその位置に関する位置情報とが対応付けられて記憶された地図情報記憶手段と、通信回線を介して、電子メールを取得する情報取得手段と、目的地又は経由地を設定する目的地設定手段と、前記目的地設定手段による目的地又は経由地設定の対象となる地点情報を登録する手段と、前記目的地設定手段による目的地又は経由地の設定機能を働かせる語句からなるコマンドを登録するコマンド登録手段と、前記情報取得手段によって取得した電子メールから、テキスト情報を抽出するテキスト情報抽出手段と、前記テキスト情報抽出手段によって抽出されたテキスト情報を解析して、登録されたコマンド及び地点情報を抽出する文章解析手段と、有効期間を設定する記憶手段と、前記情報取得手段によって取得した電子メールの送信日時が、設定された有効期間か否かを判断する判断手段と、前記文章解析手段が登録されたコマンド及び地点情報を抽出し、前記判断手段が有効期間であると判断した場合に、抽出された地点情報に対応する地点を、前記目的地設定手段による目的地又は経由地の設定対象とするように、前記地図情報記憶手段から検索する地点情報検索手段と、を有することを特徴とする。なお、この発明は、上記の各手段の機能を実現する方法及び各手段の処理をコンピュータに実行させるプログラムとしても捉えることができる。
【００１１】
以上のような発明では、依頼者から送信された情報から、これに含まれる施設情報を自動的に抽出して、目的地又は経由地を設定することができるので、目的地又は経由地までの移動とこれに関連する仕事を依頼されたユーザは、確実に目的を達成することができる。ここで、依頼者は、位置情報ではなく、施設情報を入力、送信するだけでよいので、情報の入力の手間がかからず、利用しやすい。
【００１３】
また、依頼者は、行って欲しい施設名称を入力、送信すれば、受信したナビゲーション装置において目的地又は経由地を設定できるので、非常に分かり易く簡単な方法で利用できる。
【００１７】
また、依頼者側の端末が、例えば、携帯電話のように、特定のアプリケーションやインタフェースがないような場合であっても、所定形式のコマンドを入力、送信すれば、受信したナビゲーション装置において目的地又は経由地が自動的に設定されるので、広範な利用と普及が見込める。
【００２１】
また、特定の人物からの情報についてのみ、目的値又は経由地の設定対象とすることができるので、必要な処理のみを実行させ、効率のよい処理を実現できる。
【００２５】
また、多くの人が日常的に利用している電子メールを用いて、情報の入力、送信が可能となるので、利用がしやすく、広範な普及が見込める。
【発明の効果】
【００２６】
以上のような本発明によれば、車外にいるある特定の人物が、通常の電子メールと同様の簡単な操作によって入力し、送信することにより、自動的に目的地又は経由地を決め運転手に経路案内をするナビゲーション装置、その制御方法及び制御用プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、本発明を実施するための最良の形態（以下「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、本発明は、上記のようなプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体としても把握できる。したがって、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００２８】
［１．構成］
［１−１．全体構成］
まず、本実施形態は、図１に示すように、ナビゲーション装置Ｎに携帯電話等の情報通信部２０が接続され、情報通信部２０から入力される電子メールの情報に基づいて、行って欲しい地点名称を含んだメール文章の形式を抽出し、目的地若しくは経由地を設定して誘導案内を行うものである。ナビゲーション装置Ｎは、一般的な経路探索と誘導案内の機能に加えて、情報通信部２０に記録された電子メールを解析する機能を備えている。
【００２９】
［１−２．情報通信部２０の構成］
情報通信部２０は、通常の携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡ等のメールを送受信可能な端末（請求項の情報取得手段）であり、アンテナを介して基地局との送受信を行うための送受信部２１、ＣＰＵ等によって構成される制御部２２、制御部２２による制御のための設定を記憶するメモリ２３、外部の機器（本実施形態ではナビゲーション装置Ｎ）との接続用のインタフェースである入出力部２４を備えている。なお、ナビゲーション装置Ｎ側も、情報通信部２０との接続用のインタフェース及びメール読み込み用のアプリケーションを備えているが、図示を省略する。
【００３０】
［１−３．ナビゲーション装置Ｎの構成］
次に、ナビゲーション装置Ｎの構成を説明する。まず、絶対位置・方位検出部１は、ナビゲーション装置Ｎが搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すなわち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。また、相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出するための部分である。また、車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。
【００３１】
ＨＤＤ制御部５は、ハードディスク（大容量記憶装置）に記録されたナビゲーションプログラムなど各種データをデータベースから読み出す手段であり、道路又は道路の区間のネットワーク構造をあらかじめ表した道路地図データ（請求項に記載の施設情報、位置情報を含む）が格納される。なお、同様の情報をＣＤやＤＶＤに記録したものも使用できるように、ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部（図示せず）も設けられている。マイク６は、ユーザが音声を入力する手段である。音声認識部７は、マイク６から入力された音声を、ナビゲーション装置Ｎにおいて処理可能な情報形式に変換し、メインＣＰＵ及びその周辺回路４に入力する手段である。
【００３２】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、ナビゲーション装置Ｎ全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。なお、ナビゲーション装置Ｎの動作に必要な各種の記憶手段（請求項に記載の地点情報記憶手段、地点分類記憶手段を含む）として、各種ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ群を備えているが、常識的であるため、図示を省略する。
【００３３】
ディスプレイ１０は、地図や操作メニューなど各種の情報を、画面に表示する手段である。スピーカ９は音声出力により音声案内を行う手段である。さらに、本装置には、ユーザが命令などの情報を入力するためのスイッチ、タッチパネル、リモコンユニット、赤外線送受信ユニットなどの入出力手段が設けられているが、図示は省略する。なお、ディスプレイ１０自体もタッチパネルとしての機能を有している。ユーザインタフェース部８は、Ｉ／Ｏ制御回路やデバイスドライバなどを使って、ディスプレイ１０、スピーカ９、その他の入出力手段と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶインタフェースである。
【００３４】
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、上記のようなプログラムの作用によって、図１に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。すなわち、現在位置検出部４０は、自車位置を逐次計算するための手段であり、具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するように構成される。
【００３５】
ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置・方位検出部１で得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、自律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。
【００３６】
また、目的地設定部４１は、前記道路地図データを記録したデータベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などにより目的地の設定を行う手段（請求項に記載の地点情報検索手段、目的地設定手段）である。本ナビゲーション装置Ｎでは、後述するように、情報通信部２０からの電子メールに含まれる情報に基づいて、目的地を設定できる。経路設定部４２は、現在位置検出部４０により検出される現在位置から、目的地設定部４１により設定された目的地に到達するまでの経路を、前記道路地図データに基いて計算し、結果として得られた経路を設定する手段である。
【００３７】
また、表示制御部４４は、算出された前記自車位置及び前記道路地図データに基づいて、周辺の地図上における自車位置と、前記経路の少なくとも一部とをディスプレイ１０に三次元表示又は他の態様で表示させる手段である。音声合成部４５は、誘導案内のための音声を合成して出力する手段である。案内制御部４３は、案内するための種々の情報を処理するものであり、経路のうち表示する部分や点滅強調などの要素を決めたり、合成音声の併用などによる誘導案内を制御する機能の他、現在位置から特定の地点（交差点等）までの距離を判定する判定手段としての機能や、設定に従って案内対象、案内内容及び案内するタイミング等を決定する機能も有している。
【００３８】
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、メールアドレス登録部４６、名称登録部４７、コマンド登録部４８、テキスト情報抽出部４９、文章解析部５０、判断処理部５１を有している。メールアドレス登録部４６は、目的地を設定する機能の対象となるメールアドレスを、メモリ等に設定された専用のアドレス帳に登録する手段である。名称登録部４７は、上記の目的地設定機能の対象となる地点の名称その他の情報（地点情報）を、あらかじめメモリ等に登録する手段である。コマンド登録部４８は、上記の目的地設定機能を働かせるコマンドを、あらかじめメモリ等に登録する手段である。
【００３９】
テキスト情報抽出部４９は、入力された電子メールのテキスト情報を抽出する手段である。文章解析部５０は、抽出されたテキスト情報を解析して、コマンド、名称等の施設情報を抽出する手段である。判断処理部５１は、入力された電子メールのヘッダに含まれる送信元アドレス、日時、電子メールのテキストから抽出されたコマンド及び名称等が、あらかじめ登録されたものかどうかを判断し、その結果に応じた処理を行う手段である。
【００４０】
［２．作用］
以上のような本実施形態による目的地（又は経由地）設定処理の一例を、図２のフローチャートを参照して説明する。なお、以下の説明では、特定の人物からの電子メールの中で指示する場所に自動的に経路誘導する機能を、本機能とする。まず、ユーザは、所定のコネクタ等によって情報通信部２０をナビゲーション装置Ｎに接続する。すると、ナビゲーション装置Ｎは、情報通信部２０に記録されたメールの情報を読み込む（ステップ２０１）。
【００４１】
判断処理部５１は、専用のアドレス帳に存在するアドレスを検索し、送信元アドレスが一致する受信メールがあるかどうかを判断する（ステップ２０２）。一致するものがない場合には、本機能を終了する。これにより、受信メールの中に、本機能を働かせる可能性のあるものとないものとを切り分けることができる。
【００４２】
また、判断処理部５１は、電子メールのヘッダから、メールが送信された日時が、あらかじめメモリ等に設定された有効期間内のものか判断する（ステップ２０３）。これにより、ユーザが設定した期間内のもののみを有効とすることができる。期間内のものがない場合には、本機能を終了する。なお、後述するテキストから抽出される命令文に記載された期間（何時までに行って欲しいか、行って欲しい施設の営業時間等）が、設定した期間内のもののみを有効とすることもできる。
【００４３】
次に、車内に他に同乗者がいる場合など、他人にメールの内容を知られないようにするために、音声読み上げを行うかどうかの確認のアナウンスが、スピーカ９から出力されるステップ２０４）。これに対して、運転者が「はい」若しくは「いいえ」を発すると、これがマイク６を介して入力され、音声認識部７によって認識される。「はい」の場合には、テキスト情報抽出部４９によって抽出されたメール内容に基づいて、そのテキストを含む画像が表示制御部４４により生成されてディスプレイ１０に表示されるとともに、テキストに対応する音声が音声合成部４５により合成されて、スピーカ９から出力されることにより、音声読み上げが行われる（ステップ２０５）。
【００４４】
ステップ２０４で「いいえ」の場合、スピーカ９から「操作を保留しますか」というアナウンスが出力される（ステップ２１２）。これに対して、運転者が「いいえ」を発すると、本機能が終了する。「はい」の場合、ディスプレイ１０の画面の隅に、保留状態であることを示す保留マークが表示される(ステップ２１３）。パネルへのタッチ若しくはリモコン等によって保留マークを押下又は選択すると、保留状態が解除となり（ステップ２１４）、上記のような音声読み上げ、画面表示が行われる（ステップ２０５）。なお、保留状態が解除されずに、Ａｃｃ（アクセサリースイッチ）がＯＦＦとなった場合には、検索された内容がクリアーされ、本機能が終了する。
【００４５】
上記の音声読み上げ、画面表示とともに、文章解析部５０は、テキスト情報に、あらかじめ登録されていた命令コマンドを含む文章がある場合に、これを抽出する（ステップ２０６）。命令コマンドがない場合には、本機能を終了する。抽出される文章の形式としては、例えば、以下のようなものとする。
命令コマンド，○○○，×××，有効期限，命令終了コマンド，用件文章，
【００４６】
命令コマンドと命令終了コマンドは、あらかじめ任意の語句を登録しておくことが必要となる。例えば、命令コマンドを“ＧＯ  ＴＯ”、命令終了コマンド“ＥＮＤ”といったようにする。○○○の部分には、登録リストから検索するためのキーとなるカテゴリを入力する。例えば、キーとなるのは、“登録名称”、“住所”、“電話番号”のいずれかとする。×××の部分には、上記の○○○に入力したカテゴリで、目的地としたい地点の名称を入力する。入力の一例を以下に示す。
ＧＯＴＯ，“登録名称”，“よく行く店”，“2005/6/7 20:00” ＥＮＤ，“シャープペン二本買ってきて”
【００４７】
“登録名称”、“分類”は、複数ある同じ名称からの検索を避けるために、もともとナビゲーション装置Ｎが持っているデータベースとは別に、ユーザが新たに入力したものを有効とする。電話番号又は住所については、タウンページに登録されていてナビゲーション装置Ｎがデータベースとして持っているものを有効とする。有効期限は、その時までに行って欲しい場合や、送信した店舗の営業時間を入力する。
【００４８】
登録リストのテーブル構成例（分類された地点情報）を、図３に示す。この例では、第１行目には“分類”スーパー、“登録名称”というカテゴリに“よく行く店”が登録され、文房具店の住所、電話番号が対応付けて登録されている。そして、検索のキーとなるカテゴリを“分類”にして、分類がスーパーになっているものを表示させることができる。また、座標データと自車位置に基づいて、自車位置から一番近い地点だけを表示させることができる。
【００４９】
なお、上記の命令文：ＧＯＴＯ，“分類”，“スーパー”、“2005/6/7 20:00” ＥＮＤ，“シャープペン二本買ってきて”，の例の場合、上記登録リストには、分類がスーパーとなっているものが２つ（文房具店とコンビニエンスストア）あるので、これらが目的地候補の対象となり、これらのうち自車位置から近い方が目的地として表示され、画面表示又は音声により「シャープペン買ってきて」と報知される。読み上げの対象となる文章は、特に限定されないが、上記のように、「シャープペン買ってきて」という用件文章だけを読み上げるようにしてもよい。
【００５０】
ステップ２０６で命令コマンドを持つ文章があった場合、登録リスト又は道路地図データから、該当する目的地を検索する（ステップ２０７）。目的地があった場合には（ステップ２０８）、「○○を目的地に設定します」というメッセージが表示されるとともに、アナウンスが流れ、目的地に設定される（ステップ２０９）。そして、「経路誘導を行いますか」という表示とアナウンスが流れると共に、経路誘導を行うかどうか判定される（ステップ２１０）。
【００５１】
経路誘導を行なう場合、ユーザはタッチパネルの“ＹＥＳ”をタッチしたり、マイク６に向かって「はい」と答えると、「経路誘導を開始します」というメッセージが画面に表示されるとともに、アナウンスが流れ、経路誘導を開始する（ステップ２１１）。この後の経路誘導は、通常のナビゲーションと同様の処理である。
【００５２】
ステップ２０８で目的地がなかった場合、“該当する目的地がありません”というメッセージが表示される（ステップ２１５）。そして、「経路誘導を中止します」というメッセージが表示されるとともに、アナウンスが流れ、本機能が終了する。経路誘導を行わない場合には、ユーザがタッチパネルの“ＮＯ”をタッチしたり、音声認識マイクに向かって「はい」と答えると、「経路誘導を中止します」というメッセージが画面上に表示されるとともに、アナウンスが流れ、本機能が終了する（ステップ２１５）。
【００５３】
［３．効果］
以上のような本実施形態によれば、車外の人間からの依頼を電子メールで受信して、そこに記述された地点が目的地として自動的に設定されるので、例えば、ある特定の人物(家族など）から会社帰りにお使いを頼まれたときに、そのことを忘れてしまったり、又は知らないで家に帰ってしまい、家族のものから怒られるということを未然に防ぐことができる。
【００５４】
また、送信側が携帯電話のように、特別なアプリケーションやインタフェースがない場合でも、コマンドと地点を示す情報を入力して送信するだけで、ナビゲーション装置側では目的地が自動的に設定される。従って、あらゆる端末から、簡単に利用することができ、利便性の向上、広範な利用と普及が見込める。
【００５５】
また、送信側で位置情報等の絶対的な座標を用意する必要がなく、多くの人が日常的に利用している電子メールを用いて、目的とする施設の電話番号や住所、任意に決めた地点の名称等を命令文に記載することができるので、利用し易い。特に、あらかじめ記録されている地点のうち、現在地から一番近い地点を目的地又は経由地として設定される場合には、最適な地点が設定されやすい。
【００５６】
また、音声読み上げをするか、目的地があったか、経路誘導を行うかを、ユーザに確認しながら利用できるので、正確を期することができるとともに、用件を忘れることを防止できる。また、特定の人物からの情報についてのみ、設定対象とすることができるので、必要な処理のみを実行させ、効率のよい処理を実現できる。
【００５７】
［４．他の実施形態］
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような他の実施形態も含むものである。例えば、携帯電話等の情報通信部を、ナビゲーション装置に内蔵させたものとすることも可能である。送信側の端末は、携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡ、パーソナルコンピュータ等、電子メールを送信できるものであればよい。
【００５８】
このように、電子メールを介してやりとりされる地点情報、施設情報等は、上記の実施形態で例示したものには限定されず、その表現形式も自由である。設定対象となる地点も、地図上のあらゆる地点（施設、自然物等も含む）を対象とすることができる。
【００５９】
さらに、本発明は、車内にナビゲーション用のデータを置くいわゆるオンボード型ではなく、無線通信ネットワークを介して、最新のデータの提供を受けることができるいわゆるオフボード型のナビゲーションシステムにも適用可能である。この場合、通信ネットワークを介して接続される車外のサーバ等が、上記の処理の全部若しくは一部を行うことができ、処理結果を車内のコンピュータが取得することにより、車内における処理負担を軽減させることができる。なお、本発明は、車載用には限定されず、他の移動手段や携帯用のナビゲーションにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の実施形態におけるナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態における登録リストの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
５…ＨＤＤ制御部
６…マイク
７…音声認識部
８…ユーザインタフェース部
９…スピーカ
１０…ディスプレイ
１１…ＨＤＤ制御部
２０…情報通信部
２１…送受信部
２２…制御部
２３…メモリ
２４…入出力部
４０…現在位置検出部
４１…目的地設定部
４２…経路設定部
４３…案内制御部
４４…表示制御部
４５…音声合成部
４６…メールアドレス登録部
４７…名称登録部
４８…コマンド登録部
４９…テキスト情報抽出部
５０…文章解析部
５１…判断処理部
【図１】
0004705444.tif 000002
【図２】
0004705444.tif 000003
【図３】
0004705444.tif 000004