(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体が縦軸まわりに旋回自在に搭載されて成るベースマシンと、掘削や運搬等を行う作業アタッチメントと、繰り出したロープによって材木を引き寄せる集材作業等を行うウィンチと、上記ロープを作業アタッチメントの下面側に通して機械前方に導くように作業アタッチメントに設けられたロープガイドシーブとを具備し、上記上部旋回体を構成するアッパーフレームにメインブラケットとブームシリンダブラケットとが設けられ、上記作業アタッチメントを構成するブームの基端部が上記メインブラケットに、ブームを起伏作動させるブームシリンダの下端部が上記ブームシリンダブラケットにそれぞれピン着される作業機械において、アダプタを、上記メインブラケット及びブームシリンダブラケットを用いてアッパーフレーム上に着脱自在に取付け、上記ブームの基端部及びブームシリンダの下端部をこのアダプタに取付けることにより、ブーム及びブームシリンダの対アッパーフレーム高さを上げて、ブーム直前方のアッパーフレーム上に作業アタッチメントと干渉しないウィンチ空間を形成し、上記ウィンチをこのウィンチ空間に設置したことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
ウィンチを、そのドラムの幅方向中心がブームの幅方向の中心とほぼ一致する状態で設置したことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
ロープガイドシーブを、作業アタッチメントの下面においてアタッチメント幅内に取付けたことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。
【請求項４】
ウィンチをアダプタの前面側に取付けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械。
【請求項５】
アダプタを、下端部がメインブラケットに着脱自在にピン着されたフレーム体と、このフレーム体とブームシリンダブラケットとの間に取付けられてフレーム体を支持するロッドとによって構成し、ウィンチをこのロッドの前面側に取付けたことを特徴とする請求項４記載の作業機械。
【請求項６】
ロッドを補強するリンク部材をロッドとメインブラケットとに跨って取付けたことを特徴とする請求項５記載の作業機械。
【請求項７】
ロッド及びアッパーフレームにそれぞれウィンチブラケットを上下に位置ずれした状態で前向きに設け、ウィンチをこの両ウィンチブラケットに跨って取付けたことを特徴とする請求項５記載の作業機械。
【請求項８】
アダプタを、メインブラケットに着脱自在にピン着されたフレーム体と、このフレーム体の前部とアッパーフレームとの間に取付けられてフレーム体を支持するロッドとによって構成し、上記フレーム体にウィンチ支持部材を前向きに突設し、ウィンチをロッドの前方でこのウィンチ支持部材に取付けたことを特徴とする請求項４記載の作業機械。
【請求項９】
アダプタ全体をフレーム材から成る一体物として構成し、このアダプタの前面側にウィンチを取付けたことを特徴とする請求項４記載の作業機械。
【請求項１０】
アッパーフレームにおけるアダプタよりも前方の位置にウィンチベースを設け、ウィンチをこのウィンチベースに取付けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はショベルまたはそのベースマシンを転用し、かつ、ウィンチを搭載して構成される集材機等の作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
集材機を例にとって背景技術を説明する。
【０００３】
この集材機は、図１５、１６に示すようにクローラ式（またはホイール式）の下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載されて自走・旋回式のベースマシン（ショベルのベースマシン）Ａが構成される。
【０００４】
上部旋回体２を構成するアッパーフレーム３には、左右片側（通常は図示のように左側。以下、この場合で説明する）にキャビン４が搭載されるとともに、このキャビン４内のオペレータから見た右側に作業アタッチメント５が前向きに装着される。
【０００５】
作業アタッチメント５は、ブーム６と、このブーム６の先端に取付けられたアーム７と、このアーム７の先端に取付けられたバケット８と、これらを駆動して作業アタッチメント５に関節運動を行わせるブーム、アーム、バケット各シリンダ（油圧シリンダ）９，１０，１１とによって構成される。なお、バケット８に代えて材木を挟んで運搬するクランプ装置等の他の作業具が取付けられる場合もある。
【０００６】
アッパーフレーム３には、メインブラケット１２とブームシリンダブラケット１３とが設けられ、作業アタッチメント５のブーム６の基端部（ブームフット）がメインブラケット１２に、ブームシリンダ９の下端部（シリンダフット）がブームシリンダブラケット１３にそれぞれブームフットピン１４、シリンダフットピン１５によって取付けられる。
【０００７】
また、アッパーフレーム３にウィンチ１６が設置され、このウィンチ１６によって、伐り出した材木を引っ張って集める集材作業が行われる。１７はウィンチ１６から繰り出されたロープ、１８はこのロープ１７をアタッチメント下面側に通して機械前方に導くようにアーム下面に設けられたロープガイドシーブである。
【０００８】
なお、ウィンチ１６として、図示のように上下にドラムを備えた二胴式のものと、一つのドラムを備えた一胴式のものとがあり、作業内容等に応じてこれらのうちから選択される。
【０００９】
このウィンチ１６は、ロープ１７を機械前方に繰り出して集材作業を行うことから、図示のようにアッパーフレーム３の前部に配置される。
【００１０】
この場合、ショベルをそのまま集材機として転用すると、図１５に示すように側面から見てウィンチ１６が作業アタッチメント５のブーム６及びブームシリンダ９（以下、ブーム等という）と干渉してしまう。
【００１１】
そこで従来は、図１６に示すようにブーム等に対して右側にオフセットした位置でウィンチ１６をアッパーフレーム３の前部に設置している（特許文献１参照）。
【００１２】
なお、ショベルベースのウィンチ付き作業機械の他の例として、たとえば特許文献２には、作業アタッチメントに代えて伸縮ブームを取付けたクレーンが開示されている。
【００１３】
この公知技術では、伸縮ブームをキャビン内のオペレータの視点よりも高くして側方視界を確保することを目的として、メインブラケット１２に作業機ブラケットを取付け、この作業機ブラケットに伸縮ブームを取付けるとともに、同ブラケットの背面にウィンチを取付けている。
【特許文献１】実開平６−１４２４６号公報
【特許文献２】特開昭５９−１１８６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところが、特許文献１に示された公知技術によると、ウィンチドラムの幅方向中心Ｏがブーム幅方向の中心Ｌ（図６参照。以下、これらをウィンチ中心、ブーム中心という）から右に大きくオフセットしているため、このウィンチ１６とロープガイドシーブ１８との間でのロープ１７のフリートアングルが大きくなる。
【００１５】
しかも、ウィンチ１６とロープガイドシーブ１８との距離は、ブーム６またはアーム７を上げるに従って短くなり、この距離の縮小に応じてフリートアングルがさらに大きくなる。
【００１６】
このため、ウィンチドラムでのロープ１７の乱巻が起こり易くなる。
【００１７】
また、フリートアングルが大きくなると、作業時に、ウィンチ１６に働く引張り力によってアッパーフレーム３にねじりトルクが作用し、アッパーフレーム３の変形が発生するおそれがあった。
【００１８】
一方、特許文献２に示された公知技術では、ウィンチを作業機ブラケットの背面に設置するため、ウィンチ中心をブーム中心にほぼ一致させることが可能となり、フリートアングルとこれに起因する問題を回避することができる。
【００１９】
反面、ウィンチから引き出したロープをアタッチメント背面（上面）側に通さざるを得ないため、この構成を図１５，１６の集材機に適用した場合、ロープガイドシーブをアタッチメント全長部分の多数個所に配置しなければならない。
【００２０】
このため、ロープガイド構造が複雑となり、ロープ通し作業が面倒となる上に、ロープをシーブに押し付ける状態でガイドすることから、ロープの緩みによる脱輪が発生し易い等の種々の問題が生じる。
【００２１】
そこで本発明は、ウィンチから繰り出したロープをアタッチメント下面側に通す構成をとりながら、ロープのフリートアングルを小さくして乱巻の発生等の弊害を除去することができる作業機械を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
請求項１の発明は、下部走行体上に上部旋回体が縦軸まわりに旋回自在に搭載されて成るベースマシンと、掘削や運搬等を行う作業アタッチメントと、繰り出したロープによって材木を引き寄せる集材作業等を行うウィンチと、上記ロープを作業アタッチメントの下面側に通して機械前方に導くように作業アタッチメントに設けられたロープガイドシーブとを具備し、上記上部旋回体を構成するアッパーフレームにメインブラケットとブームシリンダブラケットとが設けられ、上記作業アタッチメントを構成するブームの基端部が上記メインブラケットに、ブームを起伏作動させるブームシリンダの下端部が上記ブームシリンダブラケットにそれぞれピン着される作業機械において、アダプタを、上記メインブラケット及びブームシリンダブラケットを用いてアッパーフレーム上に着脱自在に取付け、上記ブームの基端部及びブームシリンダの下端部をこのアダプタに取付けることにより、ブーム及びブームシリンダの対アッパーフレーム高さを上げて、ブーム直前方のアッパーフレーム上に作業アタッチメントと干渉しないウィンチ空間を形成し、上記ウィンチをこのウィンチ空間に設置したものである。
【００２３】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、ウィンチを、そのドラムの幅方向中心がブームの幅方向の中心とほぼ一致する状態で設置したものである。
【００２４】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、ロープガイドシーブを、作業アタッチメントの下面においてアタッチメント幅内に取付けたものである。
【００２５】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの構成において、ウィンチをアダプタの前面側に取付けたものである。
【００２６】
請求項５の発明は、請求項４の構成において、アダプタを、下端部がメインブラケットに着脱自在にピン着されたフレーム体と、このフレーム体とブームシリンダブラケットとの間に取付けられてフレーム体を支持するロッドとによって構成し、ウィンチをこのロッドの前面側に取付けたものである。
【００２７】
請求項６の発明は、請求項５の構成において、ロッドを補強するリンク部材をロッドとメインブラケットとに跨って取付けたものである。
【００２８】
請求項７の発明は、請求項５の構成において、ロッド及びアッパーフレームにそれぞれウィンチブラケットを上下に位置ずれした状態で前向きに設け、ウィンチをこの両ウィンチブラケットに跨って取付けたものである。
【００２９】
請求項８の発明は、請求項４の構成において、アダプタを、メインブラケットに着脱自在にピン着されたフレーム体と、このフレーム体の前部とアッパーフレームとの間に取付けられてフレーム体を支持するロッドとによって構成し、上記フレーム体にウィンチ支持部材を前向きに突設し、ウィンチをロッドの前方でこのウィンチ支持部材に取付けたものである。
【００３０】
請求項９の発明は、請求項４の構成において、アダプタ全体をフレーム材から成る一体物として構成し、このアダプタの前面側にウィンチを取付けたものである。
【００３１】
請求項１０の発明は、請求項１〜３のいずれかの構成において、アッパーフレームにおけるアダプタよりも前方の位置にウィンチベースを設け、ウィンチをこのウィンチベースに取付けたものである。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によると、アッパーフレームのメインブラケットに嵩上げ用のアダプタを取付け、このアダプタにブーム及びブームシリンダを取付けることにより、これらの対アッパーフレーム高さを上げて、ブーム直前方に作業アタッチメントと干渉しないウィンチ空間を作り、ここにウィンチを設置する構成としたから、ウィンチ中心とブーム中心とを接近（請求項２の発明ではほぼ一致）させることができる。
【００３３】
従って、ウィンチから繰り出したロープをアタッチメント下面側に通す構成をとりながら、ウィンチと、アタッチメントに取付けられたロープガイドシーブとの間でのロープのフリートアングルを小さく（請求項２の発明では０に近い最小値に縮小）することができる。
【００３４】
これにより、ウィンチの乱巻やアッパーフレームの変形等の弊害を除去することができる。
【００３５】
また、請求項３の発明によると、ロープガイドシーブを作業アタッチメントの下面においてアタッチメント幅内に設けたから、ウィンチ中心とブーム中心とを接近させたことの目的（フリートアングルの縮小）を最大限に達成できると同時に、同シーブをアタッチメント幅外に突出して設けた場合のように作業中にアタッチメントにねじりトルクが作用するおそれがなくなる。
【００３６】
請求項４〜９の発明によると、ウィンチをアダプタの前面側に取付けたから、アッパーフレーム側の加工が一切不要となる。
【００３７】
また、アダプタとウィンチを一つのユニットとしてアッパーフレームに一括して簡単に着脱することができる。
【００３８】
この場合、仕様の異なる複数ユニット（たとえば一胴式と二胴式、大型と小型）を予め用意しておき、作業内容に応じてこれらを使い分ける方式をとれば、仕様変更を簡単かつ迅速に行うことができる。
【００３９】
これらの点により、ウィンチ無しの標準仕様機（ショベル）からウィンチ付き作業機械（たとえば集材機）、またはその逆に転換するための作業が容易でコストも安くてすむ。
【００４０】
請求項５〜７の発明によると、アダプタをフレーム体とロッドとによって構成し、ウィンチを、アダプタ前側に位置するロッドの前面側に取付けたから、アダプタに対するウィンチの着脱作業がとくに簡単となる。
【００４１】
この場合、請求項６の発明によると、ロッドとメインブラケットとに跨って取付けたリンク部材によってロッドを補強することができる。また、請求項７の発明によると、ウィンチを、ロッドとアッパーフレームとで支持することができる。
【００４２】
このため、とくに二胴式ウィンチや大型ウィンチといった重いウィンチを取付ける場合でも、必要なウィンチ支持強度を確保し、ロッドの変形を防止することができる。
【００４３】
一方、請求項８の発明によると、アダプタのフレーム体にウィンチ支持部材を前向きに突設し、ウィンチをロッドの前方でこのウィンチ支持部材に取付ける構成としたから、ウィンチを、十分な強度を備えたフレーム体によって安定良く支持することができる。
【００４４】
請求項９の発明によると、アダプタ全体をフレーム材から成る一体物として構成し、ウィンチをこのアダプタの前面に取付けたから、ウィンチをより安定良く組み付けることができととともに、ウィンチに作用する荷重に対して十分な耐力を発揮させることができる。
【００４５】
請求項１０の発明によると、アッパーフレームにおけるアダプタよりも前方の位置にウィンチベースを設け、ウィンチをこのウィンチベースに取付ける構成としたから、ウィンチをアダプタに取付ける場合と比較して、ウィンチ重量とウィンチ荷重を最も安定良く支持することができる。
【００４６】
また、アダプタを、ブーム及びブームシリンダを高位置に上げるための嵩上げ専用部材として設計し、組み付ければよいため、アダプタの設計の自由度を高め、かつ、その組み付けが簡単となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
本発明の実施形態を図１〜図１４によって説明する。実施形態では、背景技術で挙げた集材機を適用対象として例にとっている。
【００４８】
以下の実施形態において、次の基本構成は図１５，１６に示す公知技術と同じである。
【００４９】
（ｉ）  クローラ式（またはホイール式）の下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載されて自走・旋回式のベースマシン（ショベルのベースマシン）Ａが構成される点。
【００５０】
（ｉｉ）  上部旋回体２を構成するアッパーフレーム３には、左側にキャビン４が搭載されるとともに、このキャビン４内のオペレータから見た右側に作業アタッチメント５が設けられる点。
【００５１】
（ｉｉｉ）  作業アタッチメント５は、ブーム６と、このブーム６の先端に取付けられたアーム７と、このアーム７の先端に取付けられたバケット（またはクランプ装置等の他の作業具）８と、これらを駆動して作業アタッチメント５に関節運動を行わせるブーム、アーム、バケット各シリンダ（油圧シリンダ）９，１０，１１とによって構成される点。
【００５２】
（ｉｖ）  アッパーフレーム３に、メインブラケット１２とブームシリンダブラケット１３とが設けられ、作業アタッチメント５のブーム６の基端部（ブームフット）がメインブラケット１２に、ブームシリンダ９の下端部（シリンダフット）がブームシリンダブラケット１３にそれぞれブームフットピン１４、シリンダフットピン１５によって取付けられる点。
【００５３】
（ｖ）  上部旋回体２にウィンチ１６が設置され、このウィンチ１６によって、伐り出した材木を引っ張って集める集材作業が行われる点。
【００５４】
（ｖｉ）  作業アタッチメント５（通常はアーム７。ブーム６とアーム７の双方でもよい）の下面にロープガイドシーブ１８が取付けられ、ウィンチ１６から繰り出されたロープ１７が同シーブ１８によりアタッチメント下面側に通されて機械前方に導かれる点。
【００５５】
なお、ロープガイドシーブ１８は、全実施形態を通じて作業アタッチメント５（アーム７）の幅内に設けられている。
【００５６】
以上の構成を前提として、各実施形態においてはアダプタ１９を、アッパーフレーム３のメインブラケット１２及びブームシリンダブラケット１３を用いてアッパーフレーム上に着脱自在に取付け、作業アタッチメント５のブームフット及びシリンダフットをこのアダプタ１９に取付けている。
【００５７】
第１実施形態（図１〜図６参照）
アダプタ１９は、図３，４に詳しく示すように本体としてのフレーム体２０と、このフレーム体２０を前側で支えるロッド２１とによって構成している。なお、図３、４は図１、２のウィンチ取付部分のみを抽出し拡大して示している。
【００５８】
フレーム体２０は、下端部をメインブラケット１２のブームフット取付点にピン２２によって取付けている。
【００５９】
このフレーム体２０には、上端部にブーム取付部２０ａ、このブーム取付部２０ａよりも前方下部にシリンダ取付部２０ｂ、このシリンダ取付部２０ｂの下方にロッド取付部２０ｃをそれぞれ設け、ブーム６の基端部（ブームフット）をブーム取付部２０ａにブームフットピン１４によって、また、ブームシリンダ９の下端部をシリンダ取付部２０ｂにシリンダフットピン１５によってそれぞれ取付けている。
【００６０】
ロッド２１は、垂直姿勢で上端部をロッド取付部２０ｃに、下端部をブームシリンダブラケット１３にそれぞれピン２３,２４によって取付けている。
【００６１】
このロッド２１の前面において、図１〜図５に示す二胴式ウィンチ１６の場合は上下両側に、図６に示す一胴式ウィンチ１６の場合は中間下部寄りの位置にそれぞれウィンチ取付プレート２５を設け、ウィンチ１６の背面側をこの同プレート２５に図示しない複数本のボルト、ナットによって着脱自在に取付けている。２６…はウィンチ取付プレート２５の背面とロッド２１の側面とに跨って固着した三角形の補強材である。
【００６２】
このように、メインブラケット１２に嵩上げ用のアダプタ１９を取付け、このアダプタ１９にブーム６及びブームシリンダ９を取付けることにより、これらの対アッパーフレーム高さを上げて、ブーム直前方に作業アタッチメント５と干渉しないウィンチ空間Ｓ（図３参照）を作り、ここにウィンチ１６を設置している。
【００６３】
この構成とすれば、図２、４に示すようにウィンチ中心Ｏとブーム中心Ｌとを接近（この実施形態ではほぼ一致）させることができる。
【００６４】
従って、ウィンチ１６から繰り出したロープ１７をアタッチメント下面側に通す構成をとりながら、ウィンチ１６とロープガイドシーブ１８との間でのロープ１７のフリートアングルを小さく（実施形態では０またはこれに近い最小値に縮小）することができる。
【００６５】
これにより、ウィンチドラムでのロープ１７の乱巻を防止することができる。また、集材作業中、ウィンチ１６に働く引っ張り力が、アッパーフレーム３の車幅方向のほぼ中心に同フレーム前後方向に真っ直ぐに作用するため、アッパーフレーム３に作用するねじりトルクを抑え、ねじりトルクによる同フレーム３の変形等を防止することができる。
【００６６】
また、この実施形態によると次の効果を有する。
【００６７】
（Ｉ）  ロープガイドシーブ１８をアーム下面においてアーム幅内（望ましくはブーム中心Ｌを挟んだ左右対称位置）に設けているため、フリートアングルを最小値に抑えながら、同シーブ１８をアタッチメント幅外に突出して設けた場合のように作業中に作業アタッチメント５に大きなねじりトルクが作用するおそれがなくなる。
【００６８】
（ＩＩ）  ウィンチ１６をアダプタ１９（ロッド２１）の前面側に取付けたから、アッパーフレーム３側の加工が一切不要となる。
【００６９】
（ＩＩＩ）  アダプタ１９とウィンチ１６を一つのユニットとしてアッパーフレーム３に一括して簡単に着脱することができる。
【００７０】
この場合、仕様の異なる複数ユニット（たとえば図１〜図５に示す二胴式と図６に示す一胴式、大型と小型等）を予め用意しておき、作業内容に応じてこれらを使い分ける方式をとれば、仕様変更を簡単かつ迅速に行うことができる。
【００７１】
（ＩV）  アダプタ１９をフレーム体２０とロッド２１とによって構成し、ウィンチ１６を、アダプタ前側に位置するロッド２１の前面側に取付けたから、アダプタ１９に対するウィンチ１６の着脱作業がとくに簡単となる。
【００７２】
これらの点により、ウィンチ無しの標準仕様機（ショベル）から集材機、またはその逆に転換するための作業が容易でコストも安くてすむ。
【００７３】
第２、第３実施形態（図７、８参照）
この両実施形態では、アダプタ１９のロッド２１の前面側にウィンチ１６を取付けることを前提として、ウィンチ支持強度を高める構成をとっている。
【００７４】
すなわち、図７に示す第２実施形態においては、第１実施形態の構成に加えて、ロッド２１とメインブラケット１２とに跨って補強用のリンク部材２７を取付けている。
【００７５】
リンク部材２７は、後端部をメインブラケット１２にアダプタ取付用のピン２２を利用して取付け、前端部をロッド２１にピン２８によって取付けている。
【００７６】
図８に示す第３実施形態においては、ロッド２１の下部、及びアッパーフレーム３（メインブラケット１２）の前部にそれぞれウィンチブラケット２９,３０を、前者が高位、後者が低位となる上下位置ずれ状態で前向きに突設し、ウィンチ１６の背面側〔詳しくは図示のようにウィンチ背面に設けた突片（符号省略）〕をこの両ブラケット２９,３０にピン３１,３２によって取付けている。
【００７７】
第２実施形態によるとロッド２１をリンク部材２７で後側から支えて補強できることにより、また第３実施形態によるとウィンチ１６をロッド２１とアッパーフレーム３とで支持できることにより、とくに二胴式や大重量のウィンチ１６を取付ける場合でも、必要なウィンチ支持強度を確保し、ロッド２１の変形を防止することができる。
【００７８】
第４実施形態（図９、１０参照）
この実施形態においては、アダプタ１９のフレーム体２０にウィンチ支持部材３３（図９に示す二胴式では上下二個所、図１０に示す一胴式では上部一個所）を、ロッド２１を避ける状態で前向きに突設し、ウィンチ１６をロッド２１の前方でこのウィンチ支持部材３３に取付けている。
【００７９】
こうすれば、ウィンチ１６を、十分な強度を備えたフレーム体２０によって安定良く支持することができる。
【００８０】
第５実施形態（図１１参照）
第１〜第４各実施形態ではアダプタ１９をフレーム体２０とロッド２１とによって構成したのに対し、第５実施形態においてはアダプタ１９´を全体がフレーム材からなる一体物として構成し、ウィンチ１６をこのアダプタ１９´の前面に取付けている。
【００８１】
アダプタ１９´は、下端部をメインブラケット１２にピン２２によって取付けるとともに、この取付点よりも前方下部に突設したブラケット３４をブームシリンダブラケット１３にピン２４によって取付けることによってアッパーフレーム３上に固定している。
【００８２】
この一体型のアダプタ１９´は、第１〜第４各実施形態の分離型のアダプタ１９と同様に上端部にブーム取付部２０ａ及びシリンダ取付部２０ｂ（ロッド取付部２０ｃは不要）を有し、ブーム取付部２０ａにブーム６、シリンダ取付部２０ｂにブームシリンダ９をそれぞれブームフットピン１４、シリンダフットピン１５によってそれぞれ取付けている。
【００８３】
この構成によると、ウィンチ１６をより安定良く組み付けることができととともに、ウィンチ１６に作用する荷重（とくにねじり荷重）に対して十分な耐力を発揮させることができる。
【００８４】
第６実施形態（図１２〜図１４参照）
第６実施形態では、ウィンチ１６を、アダプタ（第１〜第４実施形態の分離型を例示している）１９ではなく、アッパーフレーム３に取付けている。
【００８５】
すなわち、アッパーフレーム３におけるアダプタ１９よりも前方の位置（前端部）にウィンチベース３５を水平に取付け、このウィンチベース３５上にウィンチ（図１２、１３では二胴式、図１４では一胴式）１６を設置している。
【００８６】
この構成によると、ウィンチ１６をアダプタ１９に取付ける場合と比較して、ウィンチ重量とウィンチ荷重を最も安定良く支持することができる。
【００８７】
また、アダプタ１９を、ブーム６及びブームシリンダを高位置に上げるための嵩上げ専用部材として設計し、組み付ければよいため、アダプタ１９の設計の自由度を高め、かつ、その組み付けが簡単となる。
【００８８】
他の実施形態
（１）  ウィンチ１６をロッド２１に取付ける第１実施形態（図１〜図４）と、ウィンチ１６をアダプタ１６のフレーム体２０に取付ける第４実施形態（図９、１０）を合わせた実施形態として、ウィンチ１６をロッド２１とフレーム体２０に取付けてもよい。
【００８９】
（２）  本発明は集材機に限らず、上部旋回体２のアッパーフレーム３にウィンチを搭載し、このウィンチから繰り出したロープを作業アタッチメントの下面側に通して機械前方に導き、引き寄せ、牽引等の種々の作業を行う作業機械に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる集材機の全体側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】図１の一部を抽出し拡大して示す図である。
【図４】図２の一部を抽出し拡大して示す図である。
【図５】第１実施形態におけるアダプタのロッドとウィンチの分解斜視図である。
【図６】一胴式ウィンチを用いた場合の図３相当図である。
【図７】本発明の第２実施形態を示す図３相当図である。
【図８】本発明の第３実施形態を示す図３相当図である。
【図９】本発明の第４実施形態を示す図３相当図である。
【図１０】一胴式ウィンチを用いた場合の図９相当図である。
【図１１】本発明の第５実施形態を示す図３相当図である。
【図１２】本発明の第６実施形態を示す図３相当図である。
【図１３】同図４相当図である。
【図１４】一胴式ウィンチを用いた場合の図１２相当図である。
【図１５】従来の集材機を示す全体側面図である。
【図１６】同平面図である。
【符号の説明】
【００９１】
１  下部走行体
２  上部旋回体
３  アッパーフレーム
５  作業アタッチメント
６  ブーム
７  アーム
８  バケット
９  ブームシリンダ
１２  メインブラケット
１３  ブームシリンダブラケット
１４  ブームフットピン
１５  シリンダフットピン
１６  ウィンチ
１７  ロープ
１８  ロープガイドシーブ
１９  アダプタ
２０  フレーム体
２０ａ  ブーム取付部
２０ｂ  シリンダ取付部
２０ｃ  ロッド取付部
２１  ロッド
２２  アダプタ取付用のピン
２３,２４  ロッド取付用のピン
２５  ウィンチ取付プレート
２７  リンク部材
２８  リンク部材取付用のピン
３１  ウィンチ取付用のピン
３３  ウィンチ支持部材
１９´  一体型のアダプタ
３４  アダプタのブラケット
３５  ウィンチベース
Ｓ  ウィンチ空間
Ｏ  ウィンチ中心
Ｌ  ブーム中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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