(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体若しくは転写材担持体上に色トナーを用いて濃度検知用トナー像を形成し、前記濃度検知用トナー像の濃度を拡散反射型と正反射型の濃度検知手段により検知して、その検知結果に基づいて画像形成条件を制御する画像濃度制御機構を有するカラー画像形成装置であって、
前記画像濃度制御機構は、
前記像担持体若しくは転写材担持体表面からの反射光を前記正反射型の濃度検知手段により検知した正反射出力Ｐ２について、予め定められた基準下地出力Ｐ１に対する比率αｐ＝Ｐ２／Ｐ１を算出し、
前記濃度検知用トナー像からの反射光を前記正反射型の濃度検知手段により検知した正反射出力Ｐ４を前記αｐで除することで正規化した出力Ｐ３を、前記正反射出力から前記濃度への変換式または変換テーブルによって濃度Ｄ１へ変換し、
前記Ｄ１を、前記濃度から前記拡散反射出力への変換式または変換テーブルによって拡散反射出力の基準出力Ｓ１へ変換し、
前記濃度検知用トナー像からの反射光を前記拡散反射型の濃度検知手段により検知した拡散反射出力Ｓ２について、前記Ｓ１に対する比率αｓ＝Ｓ２／Ｓ１を算出し、
前記αｓの算出以降に形成した前記濃度検知用トナー像の濃度を検知する際に、該濃度検知用トナー像からの反射光を前記拡散反射型の濃度検知手段により検知した拡散反射出力を、前記αｓで除することで正規化した後、前記拡散反射出力から前記濃度への変換式または変換テーブルによって前記濃度へ変換することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
像担持体若しくは転写材担持体上に色トナーを用いて濃度検知用トナー像を形成し、前記濃度検知用トナー像の濃度を拡散反射型と正反射型の濃度検知手段により検知して、その検知結果に基づいて画像形成条件を制御する画像濃度制御機構を有するカラー画像形成装置であって、
前記画像濃度制御機構は、
前記像担持体若しくは転写材担持体表面からの反射光を前記正反射型の濃度検知手段により検知した正反射出力Ｐ２について、予め定められた基準下地出力Ｐ１に対する比率αｐ＝Ｐ２／Ｐ１を算出し、
前記濃度検知用トナー像からの反射光を前記正反射型の濃度検知手段により検知した正反射出力Ｐ４を前記αｐで除することで正規化した出力Ｐ３を、前記正反射出力から前記濃度への変換式または変換テーブルによって濃度Ｄ１へ変換し、
前記濃度検知用トナー像からの反射光を前記拡散反射型の濃度検知手段により検知した拡散反射出力Ｓ２を、前記拡散反射出力と前記濃度との直線的な関係に対応する変換式または変換テーブルによって濃度Ｄ２へ変換し、
前記Ｄ２について、前記Ｄ１に対する比率αｓ＝Ｄ２／Ｄ１を算出し、
前記αｓの算出以降に形成した前記濃度検知用トナー像の濃度を検知する際に、該濃度検知用トナー像からの反射光を前記拡散反射型の濃度検知手段により検知した拡散反射出力を、前記αｓで除することで正規化した後、前記拡散反射出力から前記濃度への変換式または変換テーブルによって前記濃度へ変換することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
像担持体若しくは転写材担持体上に色トナーを用いて濃度検知用トナー像を形成し、前記濃度検知用トナー像の濃度を拡散反射型と正反射型の濃度検知手段により検知して、その検知結果に基づいて画像形成条件を制御する画像濃度制御機構を有するカラー画像形成装置であって、
前記画像濃度制御機構は、
前記像担持体若しくは転写材担持体表面からの反射光を前記正反射型の濃度検知手段により検知した正反射出力Ｐ２について、予め定められた基準下地出力Ｐ１に対する比率αｐ＝Ｐ２／Ｐ１を算出し、
前記濃度検知用トナー像からの反射光を前記正反射型の濃度検知手段により検知した正反射出力Ｐ４を前記αｐで除することで正規化した出力Ｐ３を、前記正反射出力から前記濃度への変換式または変換テーブルによって濃度Ｄ３へ変換し、
前記Ｄ３を、前記濃度から前記拡散反射出力への変換式または変換テーブルによって拡散反射出力の基準出力Ｓ３に変換し、
前記Ｓ３と、前記濃度検知用トナー像からの反射光を前記拡散反射型の濃度検知手段により検知した拡散反射出力Ｓ４と、予め定められた基準拡散反射出力Ｓ５と、前記像担持体若しくは転写材担持体表面からの反射光を前記拡散反射型の濃度検知手段により検知した拡散反射出力Ｓ６と、を用いて比率αｓ＝（Ｓ４−Ｓ６）／（Ｓ３−Ｓ５）を算出し、
前記αｓの算出以降に形成した前記濃度検知用トナー像の濃度を検知する際に、該濃度検知用トナー像からの反射光を前記拡散反射型の濃度検知手段により検知した拡散反射出力を、前記αｓを用いて正規化した後、前記拡散反射出力から前記濃度への変換式または変換テーブルによって前記濃度へ変換することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体は、電子写真感光体であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体は、中間転写体であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体及び転写材担持体は、光沢性を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式等を利用した画像形成装置に関し、特に複数色を重ね合わせたカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に電子写真方式の画像形成装置では、使用環境や現像器、感光ドラムの印字枚数による特性変動、感光ドラムの製造時における感度ばらつき、トナーの製造時における摩擦帯電特性のばらつき等により、印字画像の濃度特性に変動が生じる。
【０００３】
これらの変化、変動特性を安定化させる努力は日々行なわれているが、未だ十分ではない。特にカラー画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の現像剤（トナー）を重ねて色再現を行うので、４色の現像像、即ち、トナー像の濃度が正確に調整されていなければ、良好なカラーバランスを得ることができない。
【０００４】
従って、多くのカラー画像形成装置においては、帯電電位、露光量、現像バイアス等の画像形成条件を自動調整する画像濃度調整機構が搭載されている。この画像濃度調整の一般的な方法は次の通りである。
【０００５】
先ず、像坦持体或いは転写材坦持体上に予め決められた画像形成条件でトナー像を形成し、そのトナー像の濃度を発光素子及び受光素子からなる光学センサー（濃度センサー）で検出する。そして検出されたトナー像の濃度に応じて画像形成条件を調整する。
【０００６】
その際、黒色のトナーに関しては、受光光量が大きく感度が優れた正反射型のセンサーを用い、それ以外のイエロー、マゼンタ、シアン等のカラー（色）トナーに関しては、高濃度の検知精度が高い拡散反射（乱反射）型のセンサーを用いて濃度検知を行うと、濃度コントロールの性能が良いことが知られており、この方式は多くのカラー画像形成装置で採用されている。
【０００７】
一例を挙げると、特開平６−６６７２２号公報に係るトナー濃度検出装置は、トナー像が形成された像担持体に対して発光素子の光を照射し、その反射光を受光素子によって検出することにより、像担持体上のトナー濃度を検出する装置であり、反射光のうち正反射光を検出する位置に黒色用受光素子を配置し、反射光のうち乱反射光を検出する位置にカラー用受光素子を配置した構成を採る。
【０００８】
上述のような光学式の濃度検知手段、即ち、濃度センサーを使用する場合、発光素子の光量変動や受光素子の受光特性変動、或いは濃度センサーの取り付け位置のばらつき、更に、検知用トナー像を形成する像担持体や転写材担持体の表面特性の変動等の影響により、濃度検知精度が悪化してしまうので、何らかの方法で補正する必要がある。
【０００９】
一般的な正反射型の濃度センサーの場合には、濃度センサーのトナーパターンの読み値を、トナーパターンが形成されている像担持体或いは転写材担持体の地肌をセンサーで検知した際の検出値（下地出力値）で正規化する方法が知られている。
【００１０】
一方、拡散反射型濃度センサーの場合には、下地の像担持体或いは転写材担持体が黒色以外で、且つその表面特性（反射率）が所定の値に安定していないと、上述のような正規化補正ができないので、出力値の補正が困難であった。従って、拡散反射型濃度センサーの補正に関しては、他の方式が用いられる。
【００１１】
拡散反射型センサー補正の公知例としては、特開平９−２８４５５６号公報に記載された方法がある。同公報に述べられている画像形成装置は、感光体上にテストパターンの潜像を形成する潜像形成手段と、潜像を可視化する現像手段と、可視化されたテストパターンが転写される中間転写体と、そのテストパターンの濃度を検出する濃度センサーと、そして中間転写体近傍の基準校正部材とを有し、この基準校正部材の反射光量を濃度センサーで検出し、このときの濃度センサーの出力値に基づいて階調補正を行うように構成する。
【００１２】
また他の公知例として、特開平１２−２５８９６６号公報に係る方法がある。同公報の画像形成装置は、像担持体、又は転写材担持体若しくは中間転写体上に、濃度検知用パターンを形成して、その濃度検知用パターンの濃度を拡散反射型と正反射型の濃度検知センサーにより検知する際、濃度検知用パターンの濃度を拡散反射型の濃度検知センサーによって検知したときの値を、像担持体、又は転写材担持体若しくは中間転写体の表面を正反射型の濃度検知センサーによって検知したときの値に基づいて正規化するようしている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような拡散反射型濃度センサーの補正方法を用いた画像形成装置では、以下のような不具合がある。
【００１４】
特開平９−２８４５５６号公報に係る画像形成装置の場合には、基準校正部材を新たに設ける必要があるため、部品点数が増加し、コストアップや装置の大型化を招いていた。更に、基準校正部材のばらつきが大きいと、補正精度が悪くなり、すなわち濃度のばらつきを大きくしてしまうという問題があった。
【００１５】
また、特開平１２−２５８９６６号公報に係る画像形成装置の場合には、発光素子の光量ばらつきを補正するためには有効であるものの、下地の反射率低下やセンサーの位置ずれに起因する出力変動を補正するのには不適切であった。以下にその理由を簡単に説明する。
【００１６】
先ず、濃度センサーの発光素子の光量が変動した場合について説明する。この場合、正反射光と拡散反射光の受光出力は、ともに同じ割合で変動する。従って、下地に対する正反射出力値の変動比率を検出すれば、その変動比率を用いて、拡散反射出力の補正が可能である。
【００１７】
一方、像担持体或いは転写材担持体の光沢（反射率）が変動した場合は、正反射出力については変動があるものの、拡散反射出力の変化は生じない。従って、下地に対する正反射出力の変動率を用いて拡散反射出力に補正をしてしまうと、本来変動のない拡散反射出力に不必要な補正が加わり、却って検知精度を悪化させてしまう。また、センサーの位置ずれが生じた場合も、指向性の強い正反射出力は変動するが、指向性が弱い拡散反射出力値はほとんど変動しないので、同様の不具合が生じてしまう。
【００１８】
このように、特開平１２−２５８９６６号公報に述べられている拡散反射補正の方法は、出力の変動要因に応じて、適切である場合と不適切である場合がある。しかしながら、センサー出力が変動した要因（発光光量変動、下地変動、センサー位置ずれ）を特定することは、非常に困難である。故に、この補正方法を用いる場合は、下地変動やセンサーの位置ずれが生じないという制限が必要になるので、実用上最適な方式とはいえなかった。
【００１９】
従って、本発明の目的は、上記従来技術の問題に鑑み、基準校正板などの部材を新たに追加する必要なく、又、濃度センサーのあらゆる出力変動要因に対処してセンサー出力の補正を行うことができ、これにより、低コスト且つ色再現の安定性に優れたカラー画像形成装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係るカラー画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の一態様によれば、像担持体若しくは転写材担持体上に色トナーを用いて濃度検知用トナー像を形成し、前記濃度検知用トナー像の濃度を拡散反射型と正反射型の濃度検知手段により検知して、その検知結果に基づいて画像形成条件を制御する画像濃度制御機構を有するカラー画像形成装置であって、
前記画像濃度制御機構は、
前記像担持体若しくは転写材担持体表面からの反射光を前記正反射型の濃度検知手段により検知した正反射出力Ｐ２について、予め定められた基準下地出力Ｐ１に対する比率αｐ＝Ｐ２／Ｐ１を算出し、
前記濃度検知用トナー像からの反射光を前記正反射型の濃度検知手段により検知した正反射出力Ｐ４を前記αｐで除することで正規化した出力Ｐ３を、前記正反射出力から前記濃度への変換式または変換テーブルによって濃度Ｄ１へ変換し、
前記Ｄ１を、前記濃度から前記拡散反射出力への変換式または変換テーブルによって拡散反射出力の基準出力Ｓ１へ変換し、
前記濃度検知用トナー像からの反射光を前記拡散反射型の濃度検知手段により検知した拡散反射出力Ｓ２について、前記Ｓ１に対する比率αｓ＝Ｓ２／Ｓ１を算出し、
前記αｓの算出以降に形成した前記濃度検知用トナー像の濃度を検知する際に、該濃度検知用トナー像からの反射光を前記拡散反射型の濃度検知手段により検知した拡散反射出力を、前記αｓで除することで正規化した後、前記拡散反射出力から前記濃度への変換式または変換テーブルによって前記濃度へ変換することを特徴とするカラー画像形成装置が提供される。
本発明の他の態様によれば、像担持体若しくは転写材担持体上に色トナーを用いて濃度検知用トナー像を形成し、前記濃度検知用トナー像の濃度を拡散反射型と正反射型の濃度検知手段により検知して、その検知結果に基づいて画像形成条件を制御する画像濃度制御機構を有するカラー画像形成装置であって、
前記画像濃度制御機構は、
前記像担持体若しくは転写材担持体表面からの反射光を前記正反射型の濃度検知手段により検知した正反射出力Ｐ２について、予め定められた基準下地出力Ｐ１に対する比率αｐ＝Ｐ２／Ｐ１を算出し、
前記濃度検知用トナー像からの反射光を前記正反射型の濃度検知手段により検知した正反射出力Ｐ４を前記αｐで除することで正規化した出力Ｐ３を、前記正反射出力から前記濃度への変換式または変換テーブルによって濃度Ｄ１へ変換し、
前記濃度検知用トナー像からの反射光を前記拡散反射型の濃度検知手段により検知した拡散反射出力Ｓ２を、前記拡散反射出力と前記濃度との直線的な関係に対応する変換式または変換テーブルによって濃度Ｄ２へ変換し、
前記Ｄ２について、前記Ｄ１に対する比率αｓ＝Ｄ２／Ｄ１を算出し、
前記αｓの算出以降に形成した前記濃度検知用トナー像の濃度を検知する際に、該濃度検知用トナー像からの反射光を前記拡散反射型の濃度検知手段により検知した拡散反射出力を、前記αｓで除することで正規化した後、前記拡散反射出力から前記濃度への変換式または変換テーブルによって前記濃度へ変換することを特徴とするカラー画像形成装置が提供される。
【００２１】
本発明の他の態様によれば、像担持体若しくは転写材担持体上に色トナーを用いて濃度検知用トナー像を形成し、前記濃度検知用トナー像の濃度を拡散反射型と正反射型の濃度検知手段により検知して、その検知結果に基づいて画像形成条件を制御する画像濃度制御機構を有するカラー画像形成装置であって、
前記画像濃度制御機構は、
前記像担持体若しくは転写材担持体表面からの反射光を前記正反射型の濃度検知手段により検知した正反射出力Ｐ２について、予め定められた基準下地出力Ｐ１に対する比率αｐ＝Ｐ２／Ｐ１を算出し、
前記濃度検知用トナー像からの反射光を前記正反射型の濃度検知手段により検知した正反射出力Ｐ４を前記αｐで除することで正規化した出力Ｐ３を、前記正反射出力から前記濃度への変換式または変換テーブルによって濃度Ｄ３へ変換し、
前記Ｄ３を、前記濃度から前記拡散反射出力への変換式または変換テーブルによって拡散反射出力の基準出力Ｓ３に変換し、
前記Ｓ３と、前記濃度検知用トナー像からの反射光を前記拡散反射型の濃度検知手段により検知した拡散反射出力Ｓ４と、予め定められた基準拡散反射出力Ｓ５と、前記像担持体若しくは転写材担持体表面からの反射光を前記拡散反射型の濃度検知手段により検知した拡散反射出力Ｓ６と、を用いて比率αｓ＝（Ｓ４−Ｓ６）／（Ｓ３−Ｓ５）を算出し、
前記αｓの算出以降に形成した前記濃度検知用トナー像の濃度を検知する際に、該濃度検知用トナー像からの反射光を前記拡散反射型の濃度検知手段により検知した拡散反射出力を、前記αｓを用いて正規化した後、前記拡散反射出力から前記濃度への変換式または変換テーブルによって前記濃度へ変換することを特徴とするカラー画像形成装置が提供される。
【００２２】
本発明にて一実施態様によれば、前記像担持体は、電子写真感光体であるか、或いは、中間転写体である。
【００２３】
本発明にて他の実施態様によれば、前記像担持体及び転写材担持体は、光沢性を有している。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るカラー画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２５】
実施例１
図１は、本発明のカラー画像形成装置の一実施例を示す断面図である。以下、図面に沿って本実施例のカラー画像形成装置を説明する。カラー画像形成装置は、本実施例では、ドラム状の電子写真感光体である第一の像担持体としての感光ドラム１と、第二の像担持体である中間転写体、即ち、本実施例では中間転写ベルト５とを有する。
【００２６】
第一の像担持体である感光ドラム１は、図示しない駆動手段によって図の矢印方向に駆動され、一次帯電器２により表面が一様に帯電される。次いで、露光装置３よりイエローの画像模様に従ったレーザー光Ｌが感光ドラム１に照射され、感光ドラム１の外周表面上に潜像が形成される。更に、感光ドラム１が矢印方向に進むと、回転支持体１１により支持された現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄのうち、イエロー（Ｙ）のトナーが入った現像装置４ａが感光ドラム１に対向するよう回転し、選択されたイエロー現像装置４ａによって潜像が現像され、イエロートナー像として可視化される。
【００２７】
第二の像担持体である中間転写ベルト５は、感光ドラム１と略同速で図の矢印方向に回転し、感光ドラム１上に形成されたトナー像が中間転写ベルト５の外周表面に、一次転写ローラ８ａに印加した一次転写バイアスによって一次転写される。以上の行程をマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色について行うことにより、中間転写ベルト５上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色を重畳したトナー像が形成される。
【００２８】
中間転写ドラム５への画像形成に対応して、所定のタイミングで転写材カセット１２内から転写材がピックアップローラー１３によって取り出され、図示しない搬送ローラによって中間転写ベルト５に給紙される。これと同時に二次転写ローラ８ｂが転写材を挟んで中間転写ベルト５に当接され、二次転写ローラ８ｂに印加されている二次転写バイアスにより、中間転写ベルト５上の４色のトナー像が転写材へ一括して二次転写される。
【００２９】
４色のトナー像が転写された転写材は、搬送ベルト１４によって定着装置６まで搬送され、そこで加熱及び加圧することによりトナーが溶融固着して、転写材にフルカラーの定着画像が得られる。中間転写ベルト５上の転写残りトナーは、中間転写ベルトクリーナ１５により清掃される。一方、感光ドラム１上の転写残りトナーは、ブレードを有するクリーニング装置7によって清掃される。
【００３０】
本実施例のカラー画像形成装置は、画像濃度を自動的に調整する画像濃度制御機構が設けられている。本実施例では、第二の像担持体である中間転写ベルト５を濃度検知媒体として使用しており、画像濃度調整機構は、感光ドラム１に対し画像形成条件を段階的に変えて複数の濃度検知用トナー画像（パターン）を形成し、そのパターンを中間転写ベルト５上に転写して、中間転写ドラム５上のパターンについて反射光量を濃度センサー９で測定し、その測定結果に基づき所望の濃度（反射光量）が得られる画像形成条件を算出して、画像濃度の制御を行っている。
【００３１】
本実施例によれば、濃度検知手段としての濃度センサー９は、図２に示すように、正反射型センサーと拡散反射型センサーを一体化した複合センサーに形成され、ＬＥＤからなる発光素子９１、フォトダイオードからなる正反射光受光素子９２及び拡散反射光受光素子９３を有して構成されている。発光素子９１は、中間転写ベルト５表面の垂直方向（法線）に対して３０度の角度で設置されており、赤外光を中間転写ベルト５上のパターンＰに照射させる。正反射光受光素子９２は、発光素子９１に対して対称位置に設置されているおり、パターンＰからの正反射光を検出する。また拡散反射光受光素子９３は、中間転写ベルト５に対して垂直方向に設置されており、パターンＰからの拡散反射光を検出する。
【００３２】
図３は、中間転写ベルト５上にブラック（黒色）トナーによるパターンを形成し、そのパターンによる反射光を正反射光受光素子９２及び拡散反射光受光素子９３で検出したときの出力特性を示した図である。図３中、縦軸は正反射成分及び拡散反射成分のセンサー出力値を示しており、横軸はパターンを紙上に転写し、定着した後の光学濃度から紙濃度を引いた濃度値である。
【００３３】
本実施例において、中間転写ベルト５はポリイミド樹脂製の単層樹脂ベルトからなり、樹脂内に適量のカーボン微粒子を分散してベルトの抵抗調整を行っている。このため中間転写ベルト５の表面色は黒色であり、拡散反射がほとんど生じない。中間転写ベルト５の表面は平滑性が高く、光沢性を有しており、光沢度は約１００％（堀場製作所製光沢計ＩＧ−３２０で測定）である。
【００３４】
中間転写ベルト５の表面にパターンがなく、表面が露出している状態（トナー濃度０）では、図３に示すように、正反射受光素子９２が光を検出する。理由は、上記のように中間転写ベルト５の表面が光沢性を有するからである。一方、中間転写ベルト５上に黒色トナーのパターンが形成された場合は、パターンのトナー濃度が増加するに従って、図３中に実線で示すように、正反射出力は次第に減少していく。これは、トナーが中間転写ベルト５の表面を覆い隠すことにより、ベルト表面からの正反射光が減少するからである。
【００３５】
これに対し、拡散反射素子９３の検出出力は、図３中に破線で示すように、トナー濃度にかかわらず低い値を示す。これは、中間転写ベルト５及び黒トナーともに、拡散反射成分をほとんど有しないからである。
【００３６】
従って、黒トナーによるパターンの濃度検出にあたっては、正反射成分を用いることが好ましく、本実施例でも、正反射受光素子９２の検出出力から黒パターンのトナー濃度を算出する。
【００３７】
図４は、中間転写ベルト５上にイエロー色のトナーによるパターンを形成し、そのパターンによる反射光を正反射光受光素子９２及び拡散反射光受光素子９３で検出したときの出力特性を示した図である。図４において縦軸及び横軸の意味は図３と同様である。図４中、正反射光成分の出力特性は、黒トナーの場合とほぼ同じ特性を示す（図中の実線）。つまり、イエロートナーの場合においても、正反射成分は中間転写ベルト５の表面反射（光沢）が主であることを表している。
【００３８】
これに対し、拡散反射素子９３の検出出力は、トナー濃度の増加に伴い、上昇していく（図中の破線）。更に、正反射成分と異なり、高濃度領域においても、良好な出力特性を示す。
【００３９】
従って、イエロートナーによるパターンの濃度検出にあたっては、拡散反射成分を用いることが好ましく、本実施例でも、拡散反射受光素子９３の検出出力からイエローパターンのトナー濃度を算出する。また他の色のマゼンタトナー、シアントナーの出力特性も、イエロートナーとほぼ同様であり、従って、他の色トナーのパターンの濃度検出にも、拡散反射受光素子９３の検出出力を用いる。
【００４０】
次に、濃度センサー９が中間転写ベルト５に対し傾いたときの指向正当性について説明する。傾きは、図６に示すように、中間転写ベルト５表面の法線νと拡散反射受光素子９３の方向とがなす、センサーの取り付け角度θで表わされる。
【００４１】
図５に、センサーを傾けた場合の正反射出力と拡散反射出力の変化を示す。縦軸はセンサーの傾きがないときの受光出力を１００としたときの比率を示しており、横軸はセンサーの取り付け角度θを示す。なお、正反射出力には中間転写ベルト５の出力値（下地出力値）を、また拡散反射出力には濃度１．５のイエローパターンからの出力値を使用した。
【００４２】
図５から解るように、正反射出力はセンサー取り付け角度θの変化とともに、その出力値が減少する。これは、正反射成分が強い指向性特性を有していることを表している。一方、拡散反射成分は、出力値が取り付け角度θによらず一定であり、指向性がほとんどないことを表す。
【００４３】
なお、センサーの取り付け位置のずれは、図６で示した横方向の傾きのみならず、例えば、中間転写ベルト５と濃度センサー９の間の距離変動、或いは縦方向の傾き等でも生じるが、いずれの場合も、正反射成分と拡散反射成分との指向性特性の違いにより、図５に示した特性と類似した特性になる。すなわち、濃度センサー９の取り付け位置が変動した場合に、正反射光受光素子９２の受光出力は減少するものの、拡散反射受光素子９３の受光出力は変わらないことになる。
【００４４】
次に、本発明の大きな特徴である拡散反射光出力の補正について図７を用いて説明する。本補正は色トナーの濃度検出に使用される。イエロー、マゼンタ、シアンの色トナーについては全て同一の方法で補正を行うので、ここでは、イエロートナーの濃度検出を例に挙げて説明する。
【００４５】
先ず、図７について説明する。図７において、実線で示したＬ１は、センサー出力特性の変動要因（発光光量変動、中間転写ベルト５の光沢変動、濃度センサー９の取り付け位置ずれ等）がないデフォルト状態での正反射出力特性を表し、Ｌ３は同じく拡散反射出力特性を表している。このＬ１及びＬ３の特性（濃度とセンサー出力値の関係）は、あらかじめ装置本体のメモリ内に変換テーブルとして格納されている。Ｌ１及びＬ３の特性を格納する形態は変換式の形でもよく、本体メモリの容量や計算速度に応じて、最適な方法を選択すればよい。
【００４６】
図７中、破線で示したＬ２、Ｌ４は、センサー出力特性に変動があった場合の正反射出力特性（Ｌ２）、同じく拡散反射出力特性（Ｌ４）を表している。本実施例では、発光素子９１の発光光量が初期値（Ｌ１、Ｌ３で示すデフォルト値）に対して８０％にまで減少し、且つセンサーの取り付け角度θが２度傾いた場合を例に挙げる。この場合、拡散反射光の受光出力は、発光素子の光量変動のみの影響を受けるので、出力値は８０％に減少している（たとえは、図中Ｓ１に対してＳ２は０．８倍）。
【００４７】
一方、正反射光受光出力は、発光素子の光量変動に加え、センサーの傾きの影響も受ける。センサーが２度傾いた場合の出力変動比率は、図５より約０．８倍であるので、従って本例では、正反射出力の変動比率は０．８×０．８＝０．６４となる（例えば、図７中Ｐ１に対してＰ２は０．６４倍）。本発明は、このように正反射出力と拡散反射出力の変動比率が異なる場合でも、拡散反射出力の補正を行えるようにしたことが大きな特徴である。
【００４８】
以下、本発明による拡散反射光出力の補正手順を図８及び図９を参照して説明する。先ず、中間転写ベルト５の表面を正反射受光素子９２で検出する。このときの検出値はＰ２（下地出力）となる。次に、中間転写ベルト５上に基準トナー画像を形成する。ここで、基準トナー画像は、濃度が常に一定である必要はなく、拡散反射出力及び正反射出力がともに十分出力されるパターンであることが重要である。本実施例では、基準トナー画像として画像比率３３％のハーフトーンディザ画像を使用した。なお、本実施例に使用したカラー画像形成装置では、上記の３３％のハーフトーンディザ画像の画像濃度は、おおむね０．３以上０．７以下の範囲に入り、本例では０．６（図中Ｄ１）であった。当然のことながら、基準トナー画像のパターンやハーフトーン比率はこれに限るものではなく、本発明を使用する画像形成装置に合わせて最適なパターンを選択すればよい。
【００４９】
次に、前記の基準トナー画像からの出力値を正反射受光素子９２及び拡散反射受光素子９３で検出する。正反射出力及び拡散反射出力は、それぞれ図７のＰ４、Ｓ２となる。
【００５０】
次に、正反射出力によって基準トナー画像の濃度Ｄ１を算出する。正反射出力の場合、一般的に知られた正規化による補正（特開平１２−２５８９６６号公報等に同様の補正方法が開示されている）で、トナー濃度の算出が可能であり、以下にその方法を説明する。
【００５１】
先ず、測定された下地出力Ｐ２とあらかじめ定められた基準下地出力Ｐ１より、正反射出力の変動比率αｐを、
αｐ＝Ｐ２／Ｐ１
で算出する。次に、基準トナー画像の出力値Ｐ４を変動比率αｐで正規化し、補正後の出力Ｐ３を、
Ｐ３＝Ｐ４／αｐ
で算出する。
【００５２】
正反射出力特性テーブル（Ｌ１）を参照することにより、算出された補正後出力Ｐ３から基準トナー画像の濃度Ｄ１を算出する。
【００５３】
次に、拡散反射出力特性テーブル（Ｌ３）を参照して、濃度Ｄ１に対する基準出力Ｓ１を算出する。
【００５４】
実際に基準トナー画像から得られた拡散反射出力値Ｓ２と濃度Ｄ１に対する基準出力Ｓ１より、拡散反射出力の変動比率αｓを、
αｓ＝Ｓ２／Ｓ１
で算出する。
【００５５】
なお、本実施例のように、拡散反射出力とトナー濃度の関係が直線的である場合は、図９に示すように、基準トナー画像の拡散反射出力Ｓ２を拡散反射出力特性テーブルＬ３を用いて直接的に参照し、その際の出力濃度Ｄ２から変動比率αｓを算出しても良い。この場合、αｓは、
αｓ＝Ｄ２／Ｄ１
である。
【００５６】
以上の手順により拡散反射出力の変動比率αｓが求められるので、他のトナー画像（画像濃度制御に使用するトナー画像）の濃度は、トナー画像からの拡散反射出力値をαｓにより正規化した後、拡散反射出力の特性テーブル（Ｌ３）を参照すれば算出できる。
【００５７】
以上、本実施例における拡散反射出力の補正方法について説明した。本補正の特徴は、正反射出力及び拡散反射出力がともに得られるような濃度領域（本実施例では、濃度１．０以下の領域）で、検知精度が優れた正反射受光素子を用いて基準トナー画像に対する濃度を検出し、その検出濃度値を用いて拡散反射受光出力を補正することにより、拡散反射出力による濃度検出の精度を向上させるところにある。更に、拡散反射出力で濃度検出を行うことにより、正反射出力で検知不可能であった高濃度領域（本実施例では、濃度１．０以上）においても、正確な濃度検出が可能になる。
【００５８】
次に、本実施例のカラー画像形成装置の画像濃度制御について以下に詳細を述べる。画像濃度制御は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順に行われるが、最初に行われるイエロー画像の画像濃度制御について説明をする。
【００５９】
先ず、帯電ローラ２によって、感光ドラム１は表面電位が−６００Ｖとなるよう帯電される。ここで、感光ドラムの感度及びレーザーの露光量は、レーザー露光部分の電位（Ｖｌ）が常温常湿度（２３℃、６０％Ｒｈ）でおおよそ−２００Ｖになるように、あらかじめ調整されている。現像バイアスは、図１０に示されるような、直流電圧に矩形波（周波数２０００Ｈz、電圧１６００Ｖｐｐ）を重畳したものを用い、直流電圧成分Ｖdcを可変することでトナーの現像量を制御する。
【００６０】
画像濃度制御用のトナーパターンは、第一の像担持体である感光ドラム１上に作像された後に、第二の像担持体である中間転写ベルト５に転写される。図１１は、中間転写ベルト上の画像濃度制御用のトナーパターンを示す図であり、濃度センサー９の設置されている部分に間隔をあけて合計６つの３０ｍｍ角のパターン画像Ｔ０〜Ｔ５が形成されている。このうちトナーパターンＴ０は、先に説明した拡散反射出力の補正に使用するハーフトーンパターン（基準トナー画像）であり、トナーパターンＴ１からＴ５は、画像形成条件（現像バイアス）の制御に使用されるベタ画像パターンである。
【００６１】
ここで、基準トナー画像Ｔ０は、標準Ｖdcの−４００Ｖで現像されており、パターンＴ１からＴ５は、各々異なる直流電圧成分の現像バイアスで現像されている。本例では、Ｔ１からＴ５に対応する現像バイアスの直流成分Ｖdcを−３００Ｖから−５００Ｖまで５０Ｖ刻みで変化させた。
【００６２】
トナーパターンＴ１からＴ５の濃度は、拡散反射出力値より算出するが、それに先立って、トナーパターンＴ０を用いて、前述した拡散反射出力の補正係数（拡散反射の変動比率αｓ）の算出を行っている。なお、補正係数の算出の際に使用される中間転写ベルト５の正反射出力値は、トナーパターンの形成される以前に測定されている。
【００６３】
トナーパターンＴ１からＴ５に対する濃度の測定結果の一例を図１２に示す。本例では、ベタ画像の濃度目標値（適正濃度値）を１．４とし、これにもっとも近いと推定される現像条件（本例では、現像バイアスの直流電圧成分）で以後の画像形成を行うように制御する。本例では、図１２中、丸印で示す５点の反射濃度データが得られた。反射濃度が１．４となる現像条件は直流成分Ｖdcが−４００Ｖと−４５０Ｖの間にあり、この区間で直流成分と反射濃度が近似的に比例関係にあるとすると、直流成分が−４００Ｖと−４５０Ｖのときの反射濃度から内分して、約−４２０Ｖのときに反射濃度が１．４となることが求められる。したがって、本例では、以後の画像形成条件としてイエロー画像形成の現像バイアスの直流成分Ｖdcを−４２０Ｖに制御する。
【００６４】
以上のような制御をマゼンタ、シアンに対しても実行することにより、色トナーの画像濃度制御が終了する。
【００６５】
次に、ブラックトナーの濃度制御は、基準トナー画像Ｔ０を使用せず、画像形成条件制御用のトナー画像Ｔ１からＴ５も５０％印字比率のハーフトーンパターンとし、更に、制御の目標濃度（適正濃度値）を０．８として行った。
【００６６】
理由は、ブラックトナーの濃度検出は、正反射出力を使用するので高濃度領域の検知精度が悪く、色トナーのようにベタ画像パターンが使用できないからである。また拡散反射出力の補正が行われないので、基準トナー画像Ｔ０も必要ない。なお、黒トナーの濃度制御にハーフトーンパターンを使用するのは一般的な手法であり、特に黒画像の場合は、テキストの文字幅を適正化することが重要なので、ベタ濃度よりもハーフトーン濃度を制御する方が好適であるともいえる。
【００６７】
以上の濃度制御により、色トナー画像、黒トナー画像ともに適正な濃度を得ることが可能になる。
【００６８】
上記の画像濃度制御は、所定の枚数をプリントする毎、装置本体の電源オン時、及び感光ドラム１若しくは現像器４（４ａ〜４ｄ）の交換時、装置が長時間使用されていない状態でプリント命令を受けた時などに、画像形成（プリント）に先立って実行される。
【００６９】
更に、画像濃度の変動因が大きく、現像バイアスのみで対応しきれない場合は、帯電条件若しくは露光条件（露光量）等、他の画像形成条件を組み合わせて制御することもできる。
【００７０】
例えば、ベタ濃度を調整した状態でのハーフトーンの濃度特性（一般にハーフトーンγ特性）がばらつく場合は、露光条件等を調整し中間調濃度の補正する必要がある。この中間調濃度補正を行う場合も、ハーフトーンのトナー画像濃度を検出する必要があり、本実施例で説明した拡散反射出力の補正が適用できる。
【００７１】
以上では、第一の像担持体である感光ドラム１上に濃度検知用のトナーパターンを形成し、そのトナーパターンを第二の像担持体である中間転写ベルト５へ転写して、中間転写ベルト５上のトナーパターンについて、そのトナー像濃度を拡散反射型と正反射型の濃度検知センサーにより検知したが、感光ドラム１上で濃度検知用のトナーパターンのトナー像濃度を検知することもできる。
【００７２】
以上のように、本実施例によれば、感光ドラム、中間転写体のような像担持体上に濃度検知用のトナー像を形成し、そのトナー像の濃度を拡散反射型と正反射型の濃度検知センサーにより検知して、その検知結果に基づいて画像形成条件を制御するに際し、像担持体上にカラートナーの基準トナー像を形成し、基準トナー像からの反射光を拡散反射型と正反射型の濃度検知センサーにより検知し、その際の正反射型濃度検知センサーの出力値と拡散反射型濃度センサーの出力値とに基づいて、拡散射型濃度検知センサーの出力値補正を行うようにしたので、色トナーの濃度検知精度が向上し、その結果、低コスト且つ色再現の安定性に優れたカラー画像形成装置を提供することが可能になった。
【００７３】
又、色トナーの濃度検出に拡散反射出力を用いるので、正反射出力により濃度を検出する方式に比べて、高濃度領域の検知精度を向上することができる。具体的には、正反射出力により検出可能な色トナー濃度は約１．０以下であったが、拡散反射光を用いて濃度検出を行うことにより、濃度１．０以上の領域においてもトナー濃度の検出が可能になる（図４を参照）。更に、色トナーの高濃度領域におけるトナーの載りすぎも抑制できるので、トナー載り量が多いときに発生する転写不良や定着不良といった様々な弊害を防止することができる。
【００７４】
実施例２
本実施例では、検知用トナー画像が形成される像担持体、本実施例では中間転写体が黒色以外の場合についての拡散反射出力の補正方法について説明する。
【００７５】
具体的には、例えば中間転写体上にカラートナーの基準トナー像を形成し、基準トナー像からの反射光を拡散反射型と正反射型の濃度検知センサーにより検知し、その際の正反射型濃度検知センサーの出力値と拡散反射型濃度センサーの出力値と、更に、中間転写体の表面を拡散反射型の濃度検知センサーによって検知した検知出力値とに基づいて、拡散射型濃度検知センサーの出力値補正を行うことを特徴とする。
【００７６】
本実施例に使用したカラー画像形成装置の主たる構成、及び画像濃度制御方法は、実施例１と同様であり詳細な説明は省略する。
【００７７】
本実施例において、中間転写ベルト５はポリイミド樹脂製の単層樹脂ベルトであり、ベルトの抵抗調整のために適量の酸化チタン微粒子を樹脂内に分散している。従って中間転写ベルト５の表面色は灰色であり、ベルト自体が拡散反射成分を有する。中間転写ベルト５の表面は平滑性が高く、光沢性を有し、光沢度は約１００％（堀場製作所製光沢計ＩＧ−３２０で測定）である。
【００７８】
図１３は、本実施例に使用した中間転写ベルト５上に黒色のトナー像を形成し、反射光を正反射光受光素子９２及び拡散反射光受光素子９３で検出したときの出力特性を示した図である。図１３において、縦軸は正反射成分及び拡散反射成分の出力値を示しており、横軸はトナー像を紙上に転写し、定着した後の光学濃度から紙濃度を引いた濃度値である。
【００７９】
図１３中、中間転写ベルト５の表面にトナーがなく、表面が露出している状態（トナー濃度０）ときには、正反射受光素子９２が反射光を検出する。理由は、前述のように中間転写ベルト５の表面が光沢性を有するからである。中間転写ベルト５上に黒色トナー像が形成された場合、トナー像の濃度が増加するに従って、図１３中に実線で示すように、正反射出力は次第に減少していく。これは、トナーが中間転写ベルト５の表面を覆い隠すことにより、ベルト表面からの正反射光が減少するからである。
【００８０】
一方、拡散反射素子９３の検出出力も、中間転写ベルト５の表面が露出している状態（トナー濃度０）のときに光を検出する。理由は、本実施例に使用した中間転写ベルト５が灰色のため拡散反射性を有するからである。中間転写ベルト５上に黒色トナー像が形成された場合、トナー像の濃度が増加するに従って、図１３中に破線で示すように、拡散反射出力は次第に減少していく。これは、トナーが中間転写ベルト５の表面を覆い隠すことにより、ベルト表面からの拡散反射光が減少するからである。
【００８１】
この場合、黒トナーの濃度検出にあたっては、正反射成分を用いても拡散反射成分を用いても良いことになるが、本実施例では、実施例１と同様に、正反射受光素子９２の検出出力からトナー濃度を算出する。理由は、一般に正反射受光光量の方が拡散反射受光光量より大きくなるので、ノイズの影響を受けにくく、検知精度が高くなるからである。
【００８２】
図１４は、中間転写ベルト５上にイエロー色のトナー像を形成し、反射光を正反射光受光素子９２及び拡散反射光受光素子９３で検出したときの出力特性を示した図である（縦軸及び横軸の意味は図１３と同様である）。図１３中、正反射光成分の出力特性（図中の実線）は、黒トナーの場合とほぼ同じ特性を示す。つまり、イエロートナーの場合においても、正反射成分は中間転写ベルト５の表面反射（光沢）が主であることを表している。
【００８３】
これに対し、拡散反射素子９３の検出出力は、中間転写ベルト５の表面が露出している状態（トナー濃度０）ときに反射光を検出しており、そこからトナー濃度の増加に伴い、図１４に破線で示すように上昇していく。更に、正反射成分と異なり、高濃度領域においても良好な出力特性を示す。
【００８４】
従って、イエロートナーの濃度検出にあたっては、拡散反射成分を用いることが好ましく、本実施例でも拡散反射受光素子９３の検出出力から、トナー濃度を算出する。また他の色トナー（マゼンタトナー、シアントナー）の出力特性も、イエロートナーとほぼ同様であり、従って、他の色トナーの濃度検出にも、拡散反射受光素子９３の検出出力を用いる。
【００８５】
次に、本発明の特徴である拡散反射光出力の補正について図１５を用いて説明する。本補正は色トナーの濃度検出に使用されるが、イエロー、マゼンタ、シアの色トナーについては全て同一の方法で補正を行うので、ここでは、イエロートナーの濃度検出を例に挙げ説明する。
【００８６】
図１５において、実線で示したＬ１は、センサー出力特性の変動要因がないデフォルト状態での正反射出力特性を表し、Ｌ５は同じく拡散反射出力特性を表している。またＬ１及びＬ５の特性（濃度とセンサー出力値の関係）は、あらかじめ装置本体のメモリ内に変換テーブルとして格納されている。
【００８７】
図１５中、破線で示されたＬ２、Ｌ６は、センサー出力特性に変動があった場合の正反射出力特性（Ｌ２）、同じく拡散反射出力特性（Ｌ６）を表している。本実施例でも、実施例１と同様、発光素子９１の発光光量が初期値に対して８０％に減少し、且つセンサーの取り付け角度θが２度傾いた場合を例に挙げる。
【００８８】
以下、拡散反射光出力の補正手順を図１６を参照して説明する。先ず、中間転写ベルト５の表面出力を正反射受光素子９２及び拡散反射受光素子９３で検出する。このときの検出値はＰ２及びＳ６となる。次に、中間転写ベルト５上に基準トナー画像を形成する。ここで、基準トナー画像は、実施例１と同様に、画像比率３３％のハーフトーンディザ画像を使用した。なお、本実施例においても基準トナー画像の濃度は、０．６（図中Ｄ３）であった。
【００８９】
次に、前記の基準トナー画像からの出力値を正反射受光素子９２及び拡散反射受光素子９３で検出する。正反射出力及び拡散反射出力は、それぞれ図１３のＰ４、Ｓ４となる。次に、正反射出力によって基準トナー画像の濃度Ｄ３を算出する。方法は実施例１と同様であり、説明は省略する。
【００９０】
次に、拡散反射出力特性テーブル（Ｌ５）を参照して、濃度Ｄ３に対する基準出力Ｓ３を算出する。
【００９１】
実際に基準トナー画像から得られた拡散反射出力値Ｓ４、濃度Ｄ３に対する基準出力Ｓ３、中間転写ベルトを測定したときの拡散反射出力Ｓ６、中間転写ベルトに対する基準拡散反射出力Ｓ５から、拡散反射出力の変動比率αｓを、
αｓ＝（Ｓ４−Ｓ６）／（Ｓ３−Ｓ５）
で算出する。以上の手順により拡散反射出力の変動比率αｓが求められる。
【００９２】
他のトナー画像（画像濃度制御に使用するトナー画像）の濃度は、トナー画像からの拡散反射出力値をαｓにより正規化した後、拡散反射出力の特性テーブル（Ｌ５）を参照すれば算出できる。
【００９３】
具体的には、トナー画像からの拡散反射出力がＸ０であった場合、正規化後の出力Ｘ１は、
Ｘ１＝Ｓ５＋（Ｘ０−Ｓ６）／αｓ
となり、Ｘ１を特性テーブル（Ｌ５）に対して参照した値がトナー濃度となる。
【００９４】
以上、本実施例によれば、感光ドラム、中間転写体のような像担持体上にカラートナーの基準トナー像を形成し、基準トナー像からの反射光を拡散反射型と正反射型の濃度検知センサーにより検知し、その際の正反射型濃度検知センサーの出力値と拡散反射型濃度センサーの出力値と、更に、像担持体の表面を拡散反射型の濃度検知センサーによって検知した検知出力値とに基づいて、拡散反射型濃度検知センサーの出力値補正を行うようにしたので、像担持体が黒色以外であっても、色トナーの濃度検知精度を向上させることが可能になった。
【００９５】
実施例３
本実施例では、拡散反射出力とトナー濃度の関係が直線的でない関係を有する場合における拡散反射出力の補正方法について図１７を用いて説明する。
【００９６】
図１７中、縦軸は拡散反射受光出力を表し、横軸は中間転写ベルトとトナー画像の濃度を加えた値を示している。
【００９７】
なお、横軸の原点は拡散反射光がない状態、つまり中間転写ベルトが拡散反射成分を持たず、且つトナーもない状態を示す。更に、ａ０は中間転写ベルトの基準下地出力値を表しており、ｋ０は正反射出力から算出された基準トナー画像の濃度を表している。
【００９８】
図中、実線で示したｆ（ｘ）は、センサー出力特性の変動要因がないデフォルト状態での拡散反射出力特性を表しており、あらかじめ装置本体のメモリ内に変換テーブルとして格納されている。また破線で示したαｆ（ｘ）は、センサー出力特性に変動があった場合の拡散反射出力特性を表している。
【００９９】
なお、本実施例では、発光素子の出力が基準より低下し、且つ中間転写ベルト５の濃度も汚れによりａ１まで低下した状態とする。この場合、基準トナー濃度の値もｋ１まで減少したのと同じ状態になる。
【０１００】
また、ｋ１とｋ０は、
ｋ１＝ｋ０−（ａ０−ａ１）
の関係が成り立つ。Ｓ１０は、基準トナー画像に対する拡散反射出力を示しており、
Ｓ１０＝αｆ（ｋ０−（ａ０−ａ１））            ・・・（１）
の関係にある。又、Ｓ８は、中間転写ベルトの下地に対する拡散反射出力を表しており、
Ｓ８＝αｆ（ａ１）                              ・・・（２）
の関係にある。
【０１０１】
式（１）及び（２）を解くことによりαとａ１を算出すれば、この場合においても、拡散反射出力の正規化補正が可能となる。
【０１０２】
具体的には、トナー画像からの拡散反射出力がｘ０であった場合、正規化後の出力ｘ１は、
Ｘ１＝ｘ０／α
となり、Ｘ１を特性テーブルｆ（ｘ）に対して参照した値が、トナー濃度と中間転写ベルトの濃度を足した値となり、そこから中間転写ベルトの濃度ａ１を引けば、トナー画像の濃度となる。
【０１０３】
以上により、本実施例では、拡散反射出力とトナー濃度の関係が直線的でない関係を有する場合においても、拡散反射出力の補正を行うことが可能になった。
【０１０４】
以上、実施例１〜３では、具体的には、濃度制御用トナー画像が形成される濃度検知媒体として中間転写ベルトを例にあげ説明したが、濃度検知媒体はこれによらず、上述したように、他の像担持体（例えば感光体）でもよい。特に、感光体は、一般的に拡散反射特性を有する場合が多く、実施例２、３の適用が好適である。更に、濃度制御用トナー画像が形成される濃度検知媒体は、像担持体に限らず、転写材を担持し搬送する転写ベルトなどの転写材担持体でもよく、感光体、中間転写体などの像担持体の場合と同様の効果を得ることができる。
【０１０５】
又、上記実施例では、コスト及び装置の小型化に有利である拡散反射型と正反射型が複合化されたセンサーを使用したが、正反射型センサーと拡散反射型センサーとを独立に１つずつ使用した場合でも、本発明は適用可能である。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、色トナーの像濃度検知精度が向上し、その結果、低コスト且つ色再現の安定性に優れたカラー画像を得ることが可能になった。
【０１０７】
又、本発明によれば、像担持体若しくは転写材担持体が黒色以外であっても、色トナーの濃度検知精度を向上させることができる。
【０１０８】
更に又、拡散反射出力とトナー濃度の関係が直線的でない関係を有する場合においても、拡散反射出力の補正を行うことが可能になった。
【０１０９】
更には、色トナーの濃度検出に拡散反射出力を用いることにより、高濃度領域の検知精度を向上することができ、高濃度領域におけるトナー載りすぎも抑制できるので、トナー載り量が多いときに発生する定着不良や転写不良などの様々な弊害を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に用いたカラー画像形成装置を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置で使用した濃度センサーを示す説明図である。
【図３】本発明の実施例１における黒トナーのセンサー出力を示すグラフである。
【図４】実施例１における色トナーのセンサー出力を示すグラフである。
【図５】図２の濃度センサーの正反射と拡散反射の指向性を示す説明図である。
【図６】図２の濃度センサーが傾いたところ示すに説明図である。
【図７】実施例１による拡散反射出力の補正方法を示す説明図である。
【図８】実施例１による拡散反射出力の補正方法を示すフロー図である。
【図９】実施例１による拡散反射出力の補正方法の変更例を示すフロー図である。
【図１０】図１の画像形成装置で使用する現像バイアスを示す説明図である。
【図１１】図１の画像形成装置で形成する制御用トナー画像を示す説明図である。
【図１２】実施例１で行う濃度制御法を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施例２における黒トナーのセンサー出力を示すグラフである。
【図１４】第２の実施例における色トナーのセンサー出力を示すグラフである。
【図１５】実施例２による拡散反射出力の補正方法を示す説明図である。
【図１６】実施例２による拡散反射出力の補正方法を示すフロー図である。
【図１７】本発明の実施例３による拡散反射出力の補正方法を示す説明図である。
【図１８】実施例３による拡散反射出力の補正方法を示すフロー図である。
【符号の説明】
１                    感光ドラム（第一の像担持体）
２                    一次帯電器
４ａ〜４ｄ            現像装置
５                    中間転写体（第二の像担持体）
９                    濃度センサー（濃度検知手段）
９１                  発光素子
９２                  正反射受光素子（正反射型濃度検知手段）
９３                  拡散反射受光素子（拡散反射型濃度検知手段）
【図１】
0004745512.tif 000002
【図２】
0004745512.tif 000003
【図３】
0004745512.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004745512.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004745512.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004745512.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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