(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引装置に連通し、該吸引装置の吸引作用により粉体塗料を吸引する円筒形状のノズル部分に、円筒軸方向に沿って円筒側面に設けられたスリット状の側面吸引部と該ノズル部分の端部に設けられた端部吸引孔とを具備する吸引ノズルと、
自動車用ホイールのオーナメント部の陰影の有無により、ハーフキャップタイプとセンターキャップタイプとを判別するとともに、ハブ孔とボルト孔の形状を検出することによりホイール形態を判定する形状判定手段と、
該形状判定手段から得られたデータにより、センターキャップタイプ吸引作動工程と、ハーフキャップタイプ吸引作動工程のいずれかを選定して、選定された吸引作動工程に従って、吸引ノズルをホイールの意匠面側から作動制御するノズル制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動車用ホイールの粉体塗料吸引装置。
【請求項２】
センターキャップタイプ吸引作動工程は、ハブ孔に挿入した吸引ノズルに、ハブ孔内周面に沿って移動する公転作動と、該公転作動に伴い側面吸引部を常にハブ孔内周面に対面する自転作動とを実行させて、側面吸引部からハブ孔内周面に付着した粉体塗料を吸引する工程を備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の自動車用ホイールの粉体塗料吸引装置。
【請求項３】
ハーフキャップタイプ吸引作動工程は、オーナメント部座面に近接させた吸引ノズルに、オーナメント部に沿って移動する公転作動を実行させて、端部吸引孔からオーナメント部座面及びハブ孔内周面に付着した粉体塗料を吸引する工程を備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の自動車用ホイールの粉体塗料吸引装置。
【請求項４】
センターキャップタイプ吸引作動工程及びハーフキャップタイプ吸引作動工程は、吸引ノズルを、ボルト孔の座面に近接するように挿入し、ボルト孔座面に付着した粉体塗料を端部吸引孔から吸引する工程を備えたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動車用ホイールの粉体塗料吸引装置。
【請求項５】
形状判定手段が、オーナメント部に陰影を生成する所定の位置に設けられた光源装置と、ホイール意匠面に対面して配された検出カメラと、該検出カメラから得た画像データによってオーナメント部の陰影を解析する解析手段とからなるものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動車用ホイールの粉体塗料吸引装置。
【請求項６】
形状判定手段が、検出カメラから得たオーナメント部の陰影と、ハブ孔やボルト孔の形状とを有する画像データによって、記憶装置によりあらかじめ記憶されているホイール形態データを選出し、このホイール形態データに基づいて吸引作動を行うようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動車用ホイールの粉体塗料吸引装置。
【請求項７】
形状判定手段が、ホイール意匠面に対面して配された検出カメラから得た画像データによってオーナメント部の陰影を解析することにより、オーナメント部の内周面の深さを検出するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動車用ホイールの粉体塗料吸引装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用ホイールの塗装不可部に付着した粉体塗料を除去する粉体塗料吸引装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用ホイールは、その意匠面に所定の塗装を施すことにより、耐環境性や耐久性の向上及び外観の良質性を高めている。このような自動車用ホイールの意匠面の塗装としては、粉体塗料の静電塗装を行った後、所定条件で加熱処理することにより該粉体塗料をホイールに焼き付ける一連の塗装工程が知られている。ここで、意匠面を塗装する際に、ホイールのハブ孔やボルト孔にまで塗装が施されると、ボルトの締め付け力不足や、ハブ孔と車軸等との嵌め合い不良等を生じることがあるため、一般的にハブ孔の孔内周面やボルト孔の孔座面等には塗装を施さないようにしている。
【０００３】
このため、自動車用ホイールのハブ孔の孔内周面やボルト孔の孔座面等の塗装不可部に粉体塗料が付着しないように、粉体塗料の静電塗装を行う前に、予め塗装不可部に対しマスキングを行ってから、静電塗装を行い、その後該マスキングを除去していた。又は、ホイール意匠面へ粉体塗料の静電塗装を行った後、塗装不可部に付着した粉体塗料を除去するために、吸引ノズル等をホイール背面からハブ孔やボルト孔に接触させる等して塗装不可部に付着した粉体塗料を吸引していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のようなマスキングによる手法では、マスキング治具を塗装不可部に取り付ける等していたため、個々のホイールが持つ許容寸法差によりマスキング治具が塗装不可部に適正に取り付かず、静電塗装時に粉体塗料が塗装不可部に付着したり、又は塗装不可部に取り付けたマスキング治具を静電塗装後に取り外すことが困難になる等の不都合が生じることもあった。
【０００５】
一方、静電塗装後に塗装不可部の粉体塗料除去を行う手法にあって、塗装不可部に付着した粉体塗料を十分に除去するためには、吸引ノズルをホイールの意匠面側から適正に作動制御することによって、塗装不可部に付着した粉体塗料を除去することが望ましい。しかるに吸引ノズルを意匠面側より作動制御するにあっては、意匠面に付着する粉体塗料まで吸引することもあり得るため、吸引ノズルを可及的正確に作動させることが必要であった。そのためには、自動車用ホイールを一般的に区別する、オーナメント部を有するハーフキャップタイプとセンターキャップタイプとを判別し、各ホイールタイプに合った吸引作動を行う必要がある。しかし、従来のカメラやセンサでは、ホイールのハブ孔の大きさやボルト孔の数及び大きさ等は検出できても、該オーナメント部を検出することがなかなか困難であった。さらには、ホイールの意匠面からのオーナメント部の深さや、ホイールのオフセットに対する意匠面位置及び、ハブ孔とボルト孔の深さ等のようなホイール軸方向に対する形状を検出することにも限界があったため、ホイールを立体的に把握することが難しかった。そのため、従来は吸引ノズルを、ホイールの背面側よりハブ孔及びボルト孔に接触させて、粉体塗料の吸引を作動制御していた。ところが、ホイール背面側より吸引作動を行っても、ボルト孔座面やオーナメント部座面に付着した粉体塗料を十分に吸引することはなかなか困難であった。
【０００６】
本発明は、かかる上記問題点を解決し、塗装不可部に付着した粉体塗料を十分に除去できる粉体塗料吸引装置を提案するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自動車用ホイールの塗装不可部に付着した粉体塗料を除去する粉体塗料吸引装置として、吸引装置に連通し、該吸引装置の吸引作用により粉体塗料を吸引する円筒形状のノズル部分に、円筒軸方向に沿って円筒側面に設けられたスリット状の側面吸引部と該ノズル部分の端部に設けられた端部吸引孔とを具備する吸引ノズルと、自動車用ホイールのオーナメント部の陰影の有無により、ハーフキャップタイプとセンターキャップタイプとを判別するとともに、ハブ孔とボルト孔の形状を検出することによりホイール形態を判定する形状判定手段と、該形状判定手段から得られたデータにより、センターキャップタイプ吸引作動工程と、ハーフキャップタイプ吸引作動工程のいずれかを選定して、選定された吸引作動工程に従って、吸引ノズルをホイールの意匠面側から作動制御するノズル制御手段とを備えたことを特徴とする。ここでホイール形態とは、ホイールを立体的に認識することを表し、ホイール形態を表現するに必要なデータを形態データとする。
【０００８】
このように、オーナメント部を有するハーフキャップタイプホイールに、該オーナメント部内周面の深さにより生ずる陰影を生成させるようにしたことによって、該オーナメント部の陰影の有無によりセンターキャップタイプとハーフキャップタイプとを判別でき得る。これにより、センターキャップタイプ吸引作動工程と、ハーフキャップタイプ吸引作動工程のいずれかに従って、端部吸引孔とスリット状の側面吸引部を有する円筒形状の吸引ノズルを、意匠面側より作動制御することとしたため、吸引ノズルがホイールの塗装不可部に対し適切な動きをすることができるようになり、該塗装不可部に付着した粉体塗料を十分に除去することができ得ることとなる。
【０００９】
上述のように自動車用ホイールは、一般的にセンターキャップタイプとハーフキャップタイプとに判別される。センターキャップタイプは、ホイールの意匠面上にハブ孔とボルト孔が各々設けられ、ハブ孔の表面部分にセンターキャップが取り付けられるタイプであり（図１０参照）、粉体塗料はハブ孔内周面とボルト孔座面等に付着する。また、ハーフキャップタイプはホイールの意匠面から所定の深さ位置にオーナメント部が設けられ、該オーナメント部の中心にハブ孔が存在し、ボルト孔の一部がオーナメント部内に存在するタイプであり（図１１参照）、粉体塗料はオーナメント部座面とボルト孔座面、及びハブ孔内周面等に付着する。
【００１０】
ここで、粉体塗料を適正に吸引する際には、先ずホイールがセンターキャップタイプとハーフキャップタイプのいずれであるか判別する必要がある。そこで、ハーフキャップタイプホイールにおいて、オーナメント部と意匠面との間に所定の深さを形成するオーナメント部内周面により陰影を生じさせ、該陰影を検知することによって、ハーフキャップタイプホイールと判別するようにした。このようにオーナメント部によって生じた陰影の有無を検知することにより、ホイールがハーフキャップタイプかセンターキャップタイプかを適正に判別でき得ることとなる。ここで陰影としては、例えばホイール意匠面の所定の位置に設けた光源装置からホイールに向かって照射した光が、意匠面とオーナメント部の位置の違いにより生成される影である。
【００１１】
また、形状判定手段として、上記のようにハーフキャップタイプホイールとセンターキャップタイプホイールとの判別と、ハブ孔径及びボルト孔径や数量等とによって、ホイールを立体的に判定できるホイール形態を認識するようにしている。例えば、形状判定手段は予めホイールを立体的に表現でき得る形態データを記憶装置に記憶しており、ホイールタイプの判別とハブ孔やボルト孔等の形状等とを検知した画像データにより、該ホイールの形態データを選出するものであることが提案される。又は、形状判定手段が、ホイール各部位の意匠面からの深さによって生じる陰影の大きさを検知し、予め定められた解析手段に従って演算処理することにより、該陰影を生じるオーナメント部内周面の深さと、ボルト孔やハブ孔の深さを求めて、ホイールの形態データを認識するものであっても良い。このように、ホイールを立体的に把握できる形態データによって、ノズル制御手段は吸引ノズルを適正な深さまで作動させることが可能となるため、吸引ノズルの吸引作動工程をホイールの意匠面より行うことができ得ることとなる。これにより、ボルト孔座面やオーナメント部座面に付着した粉体塗料を十分かつ、効率的に吸引することができる。
【００１２】
一方、吸引ノズルによる吸引作動としては、粉体塗料を吸引するノズル部分を、粉体塗料の付着する塗装不可部に対面させることによって、粉体塗料を吸引する際に高い吸引性を発揮することができる。そのため、吸引ノズルは、ホイールの塗装不可部形状に対応する円筒形状とし、ハブ孔内周面に対面するように円筒軸方向に沿って円筒側面にスリット状の側面吸引部を設け、さらにボルト孔座面やオーナメント部座面に対面するようにノズル端部に端部吸引孔を具備するものである。ここで、側面吸引部は、円筒軸方向の任意の部分にあっても良いし、ノズル円周方向に複数箇所存在するようにしても良い。また、側面吸引部がハブ孔内周面の粉体塗料を効率良く吸引するに適度な長さのスリット形状を有することが望ましい。同様に、端部吸引孔が効率良く粉体塗料を吸引するために、端部吸引孔をできるだけ大きくすることが望ましい。但し、端部吸引孔を備える吸引ノズルがボルト孔に挿入可能な範囲内でなければならない。このような吸引ノズルとして、ホイールの種類やホイールタイプ等に適した異なるタイプの吸引ノズルを用意して、適宜ホイールに合った吸引ノズルを使用して吸引作動を行うようにしても良いし、一種類の吸引ノズルによって吸引作動を行うようにしても良い。
【００１３】
上述のように、ホイールがセンターキャップタイプかハーフキャップタイプかのいずれかによって、粉体塗料が付着する塗装不可部が異なるため、各タイプに合わせて吸引ノズルを作動制御する必要がある。この吸引ノズルの作動制御としては、形状判定手段によって判定したホイールの形態データに従って、ノズル制御手段が吸引ノズルをセンターキャップタイプ吸引作動工程か、ハーフキャップタイプ吸引作動工程かのいずれかの吸引作動工程で実行する。センターキャップ吸引作動工程としては、吸引ノズルの側面吸引部がハブ孔内周面に対面するように吸引ノズルをハブ孔に挿入した後、側面吸引部が常にハブ孔内周面に対面するように、吸引ノズルをハブ孔内周面に沿って公転作動と自転作動を実行させることが提案される。ここで、吸引ノズルの自転作動としては、一個の側面吸引部が３６０度回転してハブ孔内周面に対面するようにしても良いし、又は、側面吸引部を吸引ノズルの円周面上で互いに１８０度の角度差を持つ対称位置に二個設けて、吸引ノズルが１８０度回転する作動とその逆回転作動とを繰り返すようにして、どちらか一方の側面吸引部がハブ孔内周面に対面するようにしても良い。このような吸引ノズルの作動によって、側面吸引部及び端部吸引孔からハブ孔内周面に付着する粉体塗料をほぼ完全に除去することができ得る（図４参照）。ここで、吸引ノズルの吸引作用を効率的に行うために、ホイールの背面側のハブ孔をフランジ等によって塞ぐようしても良く、この場合には、吸引ノズルが該フランジに近接するようにハブ孔に挿入されることが望ましい。次に、吸引ノズルを、端部吸引孔がボルト孔座面に近接するようにボルト孔に挿入して、ボルト孔座面に付着する粉体塗料を吸引する。この吸引作動はホイールが有する全てのボルト孔に対し実行される。このボルト孔座面の吸引作動の際に、吸引ノズルを自転作動させて、側面吸引部よりボルト孔内周面に付着する粉体塗料も吸引させるようにしても良い。本発明でいう近接には、ほとんど接触している状態をも含むものである。
【００１４】
一方、上述のハーフキャップタイプ吸引作動工程としては、吸引ノズルの端部吸引孔がオーナメント部座面に近接するように吸引ノズルをオーナメント部に挿入した後、端部吸引孔がオーナメント部に沿って移動するように公転作動を実行させることが提案される。このとき、吸引ノズルの端部吸引孔をハブ孔に干渉させることによって、吸引ノズルは、端部吸引孔からオーナメント部座面に付着する粉体塗料に加え、ハブ孔内周面に付着する粉体塗料をもほぼ完全に除去することができ得る（図５参照）。さらに、この吸引作動の際に、吸引ノズルの側面吸引部をオーナメント部内周面に常に対面するように自転作動させ、側面吸引部からオーナメント部内周面に付着する粉体塗料を吸引するようにしても良い。また、センターキャップタイプの場合と同様に、ホイールの背面側のハブ孔をフランジ等によって塞ぐことにより吸引ノズルの吸引作用を効率的に行うこともできる。次に、吸引ノズルを、端部吸引孔がボルト孔座面に近接するようにボルト孔に挿入して、ボルト孔座面に付着する粉体塗料を吸引する。この吸引作動はホイールの有する全てのボルト孔に対して実行する。また、このボルト孔座面の吸引作動の際に、吸引ノズルを自転作動させて、側面吸引部からボルト孔内周面に付着する粉体塗料を吸引させるようにしても良い。一般的にハーフキャップタイプホイールのハブ孔は、センターキャップタイプホイールのハブ孔に比べ比較的薄いため、ハブ孔内周面に付着した粉体塗料はオーナメント部座面を移動する吸引ノズルの端部吸引孔から十分吸引可能であるが、センターキャップタイプの場合と同様に吸引ノズルをハブ孔に挿入し、側面吸引部をハブ孔内周面に沿って公転作動と自転作動を実行させる吸引作動を行い、ハブ孔内周面に対する粉体塗料の吸引効果を一層高めるようにしても良い。
【００１５】
このようなセンターキャップ吸引工程やハーフキャップ吸引工程においては、ボルト孔の吸引作動を行った後に、ハブ孔やオーナメント部の吸引作動を実行するようにしても良い。
【００１６】
上述のようなセンターキャップタイプ吸引作動工程とハーフキャップタイプ吸引作動工程としては、各吸引作動に用いる吸引ノズルが必ずしも同じ吸引ノズルである必要はなく、それぞれの吸引作動工程に合わせた吸引ノズルを適宜使用したり、又は、吸引作動を行う塗装不可部に対し、該塗装不可部に合わせた吸引ノズルを使用するようにしても良い。また、複数の吸引ノズルを使用して吸引作動工程を効率的に行うこともできる。例えば、センターキャップ吸引作動工程において、一個のハブ孔用吸引ノズルと、ボルト孔個数に対応する複数個のボルト孔用吸引ノズルと用いて、一度にハブ孔とボルト孔に対する各吸引作動を実行するようにして、吸引作動工程に要する作動時間を短縮するようにしても良い。同様にハーフキャップタイプ吸引作動工程においても、オーナメント部とボルト孔とにそれぞれ対応する吸引ノズルを用いて、各吸引作動を一度に行うようにしても良い。
【００１７】
このように塗装不可部に付着した粉体塗料を吸引する際に、吸引作動を実行する吸引装置と吸引ノズルとの間に、粉体塗料と雑物を分別する装置を設けて、粉体塗料のみを分別回収することにより、該粉体塗料を再利用することが提案される。これによって、ホイールの粉体塗料を効率的に使用できるため、製造コストの低減にも繋がる。なお、本発明にかかる吸引工程では、吸引ノズルの端部吸引孔や側面吸引部を塗装不可部に近接させて粉体塗料を吸引するようにしたから、粉体塗料以外の雑物の吸引が少なく、粉体塗料を比較的容易に再利用することができるという利点もある。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面に従って説明する。
図１は、本発明にかかる自動車用ホイールの粉体塗料吸引装置の具体例である。
この粉体塗料吸引装置は、搬送コンベア２４により移動してきたホイール２３に対し、所定の光を照射する光源装置２５と、ホイール２３の画像を検出する検出カメラ２６と、検出カメラ２６の制御及び検出カメラ２６から得た画像データにより陰影を解析する形状判定装置２７と、該形状判定装置２７から受信したデータに従って吸引作動を制御するノズル制御装置３２と、粉体塗料を吸引する円筒形状の吸引ノズル２２と、ノズル制御装置３２により吸引ノズル２２を立体的に操作するノズル操作ロボット２１と、ノズル制御装置３２により吸引ノズル２２から吸引作用を行う吸引装置２９とを備えるものである。
【００１９】
ここでホイール２３は、フロアーハンガー３７の上端部に支持されている。このフロアーハンガー３７は、ホイール２３の中心に形成されているハブ孔２に、杆部３９の先端を下方から嵌入すると共に、該先端部に形成したフランジ３８によりホイール２３を支持するようにしている。このフロアーハンガー３７は、スプロケットにより走行するチエーン４０に連結されて、加工ラインに沿って間欠走行する。そして、ホイール２３は上述した粉体塗料吸引装置の位置に移送されて、ホイール２３の塗装不可部の粉体が除去される。
【００２０】
形状判定装置２７は記憶装置を備えるものであって、複数種類のホイール形態を表す形態データを予め該記憶装置にしておくことにより、検出カメラ２６から得られたオーナメント部１１の陰影の有無と、ホイール２３のハブ孔２の径及びボルト孔４の径や数量とのデータに合致するホイール形態を表す形態データを、記憶装置内から選出してノズル制御装置３２に送信する。該形態データに従ってノズル制御装置３２は吸引ノズルを制御するようにしている。また、この形状判定装置２７は、予め記憶装置に所定の解析をおこなうための演算処理プログラムを記憶しており、検出カメラ２６から得られたオーナメント部１１の陰影の形状と、ホイール２３のハブ孔２やボルト孔４の陰影の形状とを用いて該演算処理プログラムによって、オーナメント部１１の深さと、ハブ孔２やボルト孔４の深さを解析し、ホイール２３の形態データを求めてノズル制御装置３２に送信するものであっても良い。
【００２１】
上述の吸引ノズル２２は図２及び図３のように、ノズル操作ロボット２１に取り付けブラケット３３を介して取り付けられており、円筒形状の吸引ノズル２２はノズル制御装置３２により自転作動することができる。ここで、ノズル部分の端部には端部吸引孔３４が設けられ、吸引ノズル２２の円周面には互いに対面する２箇所に円筒軸方向に沿ってスリット状の側面吸引部３５が備えられている。この吸引ノズル２２の自転作動は、吸引ノズル２２が１８０度回転した後、逆方向に１８０度回転する正逆１８０度の回転をするものであり、これにより吸引ノズル２２の回転制御と吸引ホース３６等の配置とが容易になるという利点がある。また、吸引ノズル２２が備える側面吸引部３５を一個にして吸引効率を高めるようにしても良く、その場合は吸引ノズル２２は３６０度回転するようにして、ハブ孔内周面等の吸引作動を行う。
【００２２】
この粉体塗料吸引装置の作動要領を図１及び、図４乃至図９に従って説明する。
意匠面に粉体塗料を静電塗装したホイール２３が搬送コンベア２４により図１の粉体塗料吸引装置に移送され、ホイール２３を位置決め装置３１によって固定する。形状判定装置２７は、光源装置２５からホイール２３に所定の光を照射した後、検出カメラ２６によりホイール２３の画像データを検出し、該画像データから、ホイール２３上にオーナメント部内周面により生じた陰影の有無により、ホイール２３がセンターキャップタイプかハーフキャップタイプかを判別する。さらに該画像データよりホイール２３のハブ孔径及びボルト孔径や数量を検出し、これら画像データより得られたホイール２３の情報を基に、予め形状判定装置２７の記憶装置に記憶されている複数種類のホイール形態データにより選出し、該形態データをノズル制御装置３２に送信する。そして該形態データに従ってノズル制御装置３２は所定の吸引作動を制御実行する。
【００２３】
ホイール２３がセンターキャップタイプホイール１である場合は図４乃至図６による吸引作動工程が実行される。図４（イ）のように、ノズル制御装置３２はノズル操作ロボット２１を操作し、吸引ノズル２２をセンターキャップタイプホイール１の意匠面７側からハブ孔２に、吸引ノズル２２の側面吸引部３５がハブ孔内周面３に対面するように挿入する。ここで、吸引ノズル２２は、図４（ロ）のようにホイール２３をハブ孔２下部より支えるフランジ３８に近接するようにハブ孔２に挿入する。そして吸引装置２９の作動に同期して、図４（ロ）とその上面図の図５に示すように、ノズル操作ロボット２１は、吸引ノズル２２をハブ孔内周面３に沿って公転作動させると共に、側面吸引部３５が常にハブ孔内周面３に対面するように自転作動させ、ハブ孔内周面３に付着した粉体塗料を側面吸引部３５から吸引する。この吸引ノズル２２の自転作動は、二個の側面吸引部３５のうち少なくとも一方の側面吸引孔３５がハブ孔内周面３に対面するように、公転作動を１８０度行うに伴って、１８０度回転することにより行う。そして、一旦公転作動を停止して、逆方向に１８０度自転させてもう一方の側面吸引部３５をハブ孔内周面３に対面させた後、再び公転作動と自転作動とをそれぞれ１８０度づつ行い、ハブ孔内周面３を一周して粉体塗料を吸引する。その後ノズル操作ロボット２１は吸引ノズル２２をハブ孔２より離脱させ、図４（ハ）のように端部吸引孔３４がボルト孔座面５に近接する位置まで吸引ノズル２２をボルト孔４に挿入させる。そして図４（ニ）とその上面図の図６に示すように、端部吸引孔３４からボルト孔座面５に付着した粉体塗料を吸引すると共に、吸引ノズル２２を自転させて、ボルト孔内周面８に付着した粉体塗料を吸引する。このボルト孔４に対する吸引作動が、センターキャップタイプホイール１の全てのボルト孔４について実行された後、吸引装置２９の吸引作動を停止させて吸引作動工程が終了する。
【００２４】
一方、ホイール２３がハーフキャップタイプホイール９である場合は、図７乃至図９による作動工程が実行される。図７（イ）のように、ノズル制御装置３２はノズル操作ロボット２１を操作し、吸引ノズル２２をハーフキャップタイプホイール９の意匠面７側から、図７（ロ）のように吸引ノズル２２の端部吸引孔３４がオーナメント部座面１２に近接すると共にハブ孔２に干渉するようにし、側面吸引部３５がオーナメント部内周面１３に対面するようにオーナメント部１１に挿入する。そして吸引装置２９の作動に同期して、図７（ロ）とその上面図の図８に示すように、ノズル操作ロボット２１は、吸引ノズル２２をオーナメント部座面１２に沿って公転作動させると共に、側面吸引部３５が常にオーナメント部内周面１３に対面するように自転作動させ、端部吸引孔３４からオーナメント部座面１２とハブ孔内周面３に付着した粉体塗料を吸引し、また、側面吸引部３５からオーナメント部内周面１３に付着した粉体塗料を吸引する。この吸引ノズル２２の自転作動は、上述したセンターキャップタイプホイール１のハブ孔内周面３における場合と同様に正逆１８０度の回転を行うものとする。また、このオーナメント部座面１２が端部吸引孔３４に比べ十分広い場合には、吸引ノズル２２の側面吸引部３５がオーナメント部内周面１３に近接する公転作動と、端部吸引孔３４がハブ孔２に干渉する公転作動とをそれぞれ行うようにすることもできる。その後ノズル操作ロボット２１は、吸引ノズル２２をオーナメント部１１より離脱させた後、図７（ハ）のように端部吸引孔３４がボルト孔座面５に近接する位置まで吸引ノズル２２をボルト孔４に挿入させる。そして図７（ニ）とその上面図の図９に示すように、端部吸引孔３４からボルト孔座面５に付着した粉体塗料を吸引すると共に、吸引ノズル２２を自転させて、ボルト孔内周面８に付着した粉体塗料も吸引する。このボルト孔４に対する吸引作動をハーフキャップタイプホイール９の全てのボルト孔４について実行した後、吸引装置２９の吸引作動を停止させて吸引作動工程が終了する。
【００２５】
上記のハーフキャップタイプホイール９の吸引作動については、さらに吸引ノズル２２を意匠面１０側からハブ孔２に、吸引ノズル２２の側面吸引部３５がハブ孔内周面３に対面するように挿入し、吸引ノズル２２がハブ孔内周面３に沿って公転作動させると共に、側面吸引部３５が常にハブ孔内周面３に対面するように自転作動させ、ハブ孔内周面３に付着した粉体塗料を吸引する工程を実行するようにしても良い。この場合には、吸引ノズル２２が、ホイール２３をハブ孔２下部より支えるフランジ３８に近接する位置までハブ孔２に挿入する。
【００２６】
上記したセンターキャップタイプホイール１とハーフキャップタイプホイール９の吸引作動は、ボルト孔４に対する吸引作動を最初に行った後、ハブ孔２やオーナメント部１１の吸引作動を行うようにしても良い。
【００２７】
一方、上記した形状判定装置２７を、ホイール２３に生じた陰影の画像データを基に所定の演算プログラムによって、オーナメント部内周面１２の深さと、ハブ孔及びボルト孔深さとを解析してホイール２３の形態データを求め、該形態データをノズル制御装置３２に送信するものとしても良い。これにより、上述のセンターキャップタイプホイール１とハーフキャップホイール９とのいずれかの吸引作動が実行されるようにすることもできる。
【００２８】
上述のように粉体吸引作動を終了したホイール２３は、位置決め装置２１による固定を解除された後、搬送コンベア２４により、粉体塗料の焼き付け工程へ移送される。
【００２９】
上記の吸引作動によって吸引ノズル２２から吸引された粉体塗料は、吸引ホース３６を通じてサイクロン装置２８に運ばれ、粉体塗料とその他の雑物とに区別され、粉体塗料のみを回収機３０に集める。このようにして集められた粉体塗料を再び静電塗装に供して、粉体塗料を効率的に用いるようにしても良い。
【００３０】
かかる本発明はこの形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な形態で実施しうるのものであり、自動車用ホイール以外の用途においても適宜実施し得る。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は、ハーフキャップタイプホイールの有するオーナメント部により生じさせた陰影の有無を検出することによって、センターキャップタイプとハーフキャップタイプとの判別と、ハブ孔とボルト孔の形状とを検出することにより形状判定手段がホイール形態を判定できるようにしたから、ホイールを立体的に認識できるので、端部吸引孔と側面吸引部を具備する円筒形状吸引ノズルを、ホイール意匠面側からセンターキャップタイプ吸引作動工程かハーフキャップタイプ吸引作動工程のいずれかに従って適正に作動制御することできるため、塗装不可部に付着した粉体塗料をほぼ完全に除去することが可能となる。
【００３２】
また、センターキャップタイプ吸引作動工程として、吸引ノズルをハブ孔内周面に沿って移動する公転作動と自転作動させることにより、側面吸引部からハブ孔内周面に付着した粉体塗料を吸引するようにし、さらにボルト孔座面に吸引ノズルを近接させることにより端部吸引孔からボルト孔座面に付着した粉体塗料を吸引するようにしたから、センターキャップタイプホイールの塗装不可部に付着した粉体塗料をほぼ完全に除去することができ得る。
【００３３】
さらにまた、ハーフキャップタイプ吸引作動工程として、吸引ノズルをオーナメント部座面に近接し、オーナメント部に沿って始動する公転作動させることにより、端部吸引孔からオーナメント部座面及びハブ孔内周面に付着した粉体塗料を吸引するようにし、さらにボルト孔座面に吸引ノズルを近接させることにより端部吸引孔よりボルト孔座面に付着した粉体塗料を吸引するようにしたから、ハーフキャップタイプホイールの塗装不可部に付着した粉体塗料をほぼ完全に除去することができ得る。
【００３４】
ホイール形態を判定する形状判定手段が、オーナメント部の有無と、ハブ孔やボルト孔形状とを検出する画像データから、記憶装置に予め記憶しているホイール形態データを選出して用いるか、又は、オーナメント部と、ハブ孔やボルト孔により生じる陰影を解析することにより得たホイールの形態データを用いるかのいずれかで行われるようにしたから、ホイールを立体的に把握できる形態データを基にノズル制御手段が吸引ノズルを制御作動できるため、意匠面側よりホイール形状に沿って吸引ノズルが作動させて、塗装不可部の粉体塗料をほぼ完全に吸引することができる。
【００３５】
本発明にかかる粉体塗料吸引装置は、ホイールタイプの判別と、ホイール形態を適正に検出でき得るから、種々のホイールの製造工程にあって、粉体塗料の除去不足による製品の不具合を減少できるため、ホイールの塗装工程を自動化でき、製造コストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる粉体塗料吸引装置の具体例である。
【図２】本発明にかかる吸引ノズルの具体例を示す側面図である。
【図３】本発明にかかる吸引ノズルの具体例を示す底面図である。
【図４】センターキャップタイプホイールに対する本発明にかかる粉体塗料吸引作動進行図である。
【図５】図４に示すセンターキャップタイプホイールのハブ孔内周面を吸引する吸引ノズルの作動の具体例である。
【図６】図４に示すセンターキャップタイプホイールのボルト孔座面を吸引する吸引ノズルの作動の具体例である。
【図７】ハーフキャップタイプホイールに対する本発明にかかる粉体塗料吸引作動進行図である。
【図８】図７に示すハーフキャップタイプホイールのオーナメント部内周面を吸引する吸引ノズルの作動の具体例である。
【図９】図７に示すハーフキャップタイプホイールのボルト孔座面を吸引する吸引ノズルの作動の具体例である。
【図１０】自動車用ホイールのセンターキャップタイプホイールの具体例を示し、（イ）は縦断側面図、（ロ）は平面図である。
【図１１】自動車用ホイールのハーフキャップタイプホイールの具体例を示し、（イ）は縦断側面図、（ロ）は平面図である。
【符号の説明】
１  センターキャップタイプホイール
２  ハブ孔
３  ハブ孔内周面
４  ボルト孔
５  ボルト孔座面
７  意匠面
９  ハーフキャップタイプホイール
１１  オーナメント部
１２  オーナメント部座面
２２  吸引ノズル
２６  検知カメラ
２９  吸引装置
３４  端部吸引孔
３５  側面吸引部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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