(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口列を有し被記録材に記録を実行する記録ヘッドと、
該記録ヘッドと対向する位置まで被記録材を搬送する搬送ローラと、
前記記録ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む記録実行のための動作を制御する制御部とを備えた記録装置であって、
前記制御部は、
前記搬送ローラの一定速度の領域における回転速度として複数の異なる速度水準の情報を有し、
先端の余白について複数の記録モードを有すると共に各記録モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置の情報を有し、
該記録モードのいずれかが選択されると、
前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被記録材センサから、前記記録開始位置までの第１の距離と、
複数の異なる速度水準から仮選択された一の速度水準で回転する搬送ローラによって、一定速度の領域に続く減速開始から停止するまでの間に一定の負の加速度の下で被記録材が搬送される第２の距離と、を比較し、
該第２の距離が前記第１の距離より短くなる条件のもと、前記搬送ローラの前記複数の速度水準のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段を備え、
前記選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第１の距離と第２の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記一定の負の加速度によって減速し停止するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
ノズル開口列を有し被記録材に記録を実行する記録ヘッドと、
該記録ヘッドと対向する位置まで被記録材を搬送する搬送ローラと、
前記記録ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む記録実行のための動作を制御する制御部とを備えた記録装置であって、
前記制御部は、
前記搬送ローラの一定速度の領域に続く減速領域として減速開始位置から停止するまでの時間に対する速度変化が一定の複数の異なる減速パターンを有する減速カーブの情報を有し、
先端の余白について複数の記録モードを有すると共に各記録モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置の情報を有し、
該記録モードのいずれかが選択され且つ前記減速カーブのいずれかが選択されると、
前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被記録材センサから、前記記録開始位置までの距離を第１の距離とし、
前記選択された減速カーブで回転する搬送ローラによって減速開始から停止するまでの間に被記録材が搬送される距離を第２の距離として、
前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第１の距離から第２の距離を引いて求めた差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速され前記記録開始位置に停止するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、前記制御部は、更に前記搬送ローラの一定速度の領域における回転速度として複数の異なる速度水準の情報を有し、前記各速度水準に対応する前記第２の距離が前記第１の距離より短くなる条件のもと、前記搬送ローラの前記複数の速度水準のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段を備え、前記選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第１の距離と第２の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速し停止するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１または３に記載の記録装置において、前記最適搬送速度選択手段は、前記複数の異なる速度水準のうち、最も速度水準の高い順に前記第２の距離と、前記第１の距離とを比較し、前記条件に適合したとき該速度水準を選択するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１または３に記載の記録装置において、前記複数の記録モードは、縁無し記録モード、余白３ｍｍモード、及び余白５ｍｍモードであることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録装置において、前記搬送ローラの前記複数の異なる速度水準は、高速、中速、及び低速の３パターンであることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項５に記載の記録装置において、前記搬送ローラの前記減速カーブは急勾配の減速、中勾配の減速、及び緩勾配の減速の３パターンであることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
ノズル開口列を有し被記録材に記録を実行する記録ヘッドと対向する位置である記録開始位置まで、搬送ローラによって前記被記録材を搬送して停止させる被記録材搬送方法であって、
先端の余白についての複数の記録モードからいずれかの記録モードが選択されると、
複数の記録モードの各モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置が決定され、
前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被記録材センサから、前記決定された記録開始位置までの第１の距離が、複数の異なる速度水準から仮選択された一の速度水準で回転する搬送ローラによって、一定速度の領域に続く減速開始から停止するまでの間に一定の負の加速度の下で被記録材が搬送される第２の距離より、長くなる速度水準のうち最速の前記速度水準を選択し、
前記選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第１の距離と第２の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記一定の負の加速度によって減速そして停止することを特徴とする被記録材搬送方法。
【請求項９】
ノズル開口列を有し被噴射媒体に液体噴射を実行する液体噴射ヘッドと、
該液体噴射ヘッドと対向する位置まで被噴射媒体を搬送する搬送ローラと、
前記液体噴射ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む液体噴射実行のための動作を制御する制御部とを備えた液体噴射装置であって、
前記制御部は、
前記搬送ローラの一定速度の領域における回転速度として複数の異なる速度水準の情報を有し、
先端の余白について複数の液体噴射モードを有すると共に各モード毎にそれぞれ異なる液体噴射開始位置の情報を有し、
該液体噴射モードのいずれかが選択されると、
前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被噴射媒体センサから、前記液体噴射開始位置までの第１の距離と、
複数の異なる速度水準から仮選択された一の速度水準で回転する搬送ローラによって、一定速度の領域に続く減速開始から停止するまでの間に一定の負の加速度の下で被噴射媒体が搬送される第２の距離と、を比較し、
該第２の距離が前記第１の距離より短くなる条件のもと、前記搬送ローラの前記複数の速度水準のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段を備え、
前記選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被噴射媒体の先端が、前記被噴射媒体センサに検出された後、前記第１の距離と第２の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記一定の負の加速度によって減速そして停止するように構成されていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１０】
ノズル開口列を有し被噴射媒体に記録を実行する液体噴射ヘッドと、
該液体噴射ヘッドと対向する位置まで被噴射媒体を搬送する搬送ローラと、
前記液体噴射ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む記録実行のための動作を制御する制御部とを備えた液体噴射装置であって、
前記制御部は、
前記搬送ローラの一定速度の領域に続く減速領域として減速開始位置から停止するまでの時間に対する速度変化が一定の複数の異なる減速パターンを有する減速カーブの情報を有し、
先端の余白について複数の液体噴射モードを有すると共に各液体噴射モード毎にそれぞれ異なる液体噴射開始位置の情報を有し、
該液体噴射モードのいずれかが選択され且つ前記減速カーブのいずれかが選択されると、
前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被噴射媒体センサから、前記液体噴射開始位置までの距離を第１の距離とし、
前記選択された減速カーブで回転する搬送ローラによって減速開始から停止するまでの間に被噴射媒体が搬送される距離を第２の距離として、
前記搬送ローラによって搬送される被噴射媒体の先端が、前記被噴射媒体センサに検出された後、前記第１の距離から第２の距離を引いて求めた差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速され前記液体噴射開始位置に停止するように構成されていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の液体噴射装置において、前記制御部は、更に前記搬送ローラの一定速度の領域における回転速度として複数の異なる速度水準の情報を有し、前記各速度水準に対応する前記第２の距離が前記第１の距離より短くなる条件のもと、前記搬送ローラの前記複数の速度水準のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段を備え、前記選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被噴射媒体の先端が、前記被噴射媒体センサに検出された後、前記第１の距離と第２の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速し停止するように構成されていることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル開口列を有し被記録材に記録を実行する記録ヘッドと、該記録ヘッドと対向する位置まで被記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む記録実行のための動作を制御する制御部とを備えた記録装置、被記録材搬送方法および液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射媒体に噴射して、液体を被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。  
また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００３】
インクジェット記録装置を取り上げて、従来の用紙送り方法について説明する。ホッパに積層された記録紙は、給紙ローラによって搬送経路であるリアガイドへ送られた後、搬送ローラによって記録ヘッドと対向するプラテン上へ搬送される。その際、記録ヘッドに設けられたセンサが記録紙を検出し、記録紙の先端が記録開始位置で停止するように制御部によって制御される。このとき、先端余白についての記録モード、例えば、縁なし記録モード、余白３ｍｍモード、余白５ｍｍモードによって、それぞれ記録開始位置が異なるように設定されている。言い換えると、記録モードによって、プラテン上において記録紙が停止する位置が異なるようになっている。以下の説明で、縁なし記録モードの記録紙の停止位置をＰ１、余白３ｍｍモードの記録紙の停止位置をＰ２、余白５ｍｍモードの記録紙の停止位置をＰ３とする。
【０００４】
続いて、記録紙が記録開始位置で停止する際の搬送速度について説明する。  
図１７に示すのは、従来技術における記録紙を記録開始位置へ搬送する速度と距離の関係を示すグラフである。グラフの縦軸は、搬送用駆動ローラを駆動させる駆動モータの速度を示す。一方、横軸は、駆動モータのステップ数、即ち、記録紙を搬送した距離を示す。先ず、停止した状態の駆動モータが動き出して一定速度Ｖ１まで加速される。そして、搬送用駆動ローラが記録紙を一定速度Ｖ１’で搬送方向へ搬送する。
【０００５】
次に、センサが記録紙の先端を検出する。これが、グラフ上の「センサ検出」である。続いて、記録紙の先端を検出したことにより、制御部が記録紙を停止位置Ｐ１〜Ｐ３のいずれかに停止させるように駆動モータの速度を一定の負の加速度の下で減速し、停止させる。図１７（Ａ）に示すのが、縁なし記録モードにおける記録紙が停止位置Ｐ１に停止する際のグラフである。同様に図１７（Ｂ）は余白３ｍｍモード、図１７（Ｃ）は余白５ｍｍモードにおいてそれぞれ停止位置Ｐ２、Ｐ３に停止する際のグラフである。
【０００６】
一定速度で駆動する駆動モータを停止させるためには減速させる必要がある。そして、減速開始から停止するまでの間、必要なモータのステップ数は、減速する直前の一定速度の水準によって決まる。  
従って、従来は、スループットを向上させるため、センサ検出する位置から最短である停止位置Ｐ１までの距離（ステップ数）から逆算して一定速度Ｖ１の速度を決めていた。そして、停止位置の変化に対しては、センサ検出後の一定速度Ｖ１で駆動するステップ数を増加制御することによって、それぞれの停止位置で記録紙が停止するように構成されていた（例えば特許文献１）。
【０００７】
また、他の従来技術として、用紙の上端余白の値を入力する入力装置と、用紙を送るためのモータと、送られてきた用紙の先端を検出するセンサと、前記モータを制御して用紙を送る用紙送り処理部とを備え、前記用紙送り処理部が、前記入力装置から入力された用紙の上端余白の値に応じて用紙送りの速度を決定し、この決定した速度に達するまで前記モータ（７）を加速し、前記センサにより用紙の先端が検出されたタイミングで前記モータを減速するようにした記録装置が提供されている（特許文献２）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２８５４８３号公報
【特許文献２】特許第２８９８１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前者の従来技術（特許文献１）では、停止位置が異なるにもかかわらず、同じ速度で記録紙を搬送するので、スループットを向上させるのに十分ではなかった。特にセンサ検出する位置から最短である停止位置Ｐ１以外の停止位置Ｐ２、Ｐ３に停止する場合のスループット向上が十分ではなかった。
【００１０】
また、後者の従来技術（特許文献２）では、用紙送り速度が可変であるため、スループットの向上効果は期待できるが、用紙の上端余白の値に応じて用紙送りの速度を決定し、この決定した速度で用紙を搬送し、前記センサにより用紙の先端が検出されたタイミングで前記モータを減速する構成であるので、決定する用紙送り速度として、前記センサにより用紙の先端が検出されたタイミングで前記モータの減速開始を可能にするものでなければならない。
【００１１】
そのため、用紙送り速度の決定を計算で行う場合は、その計算のためのデータテーブルが大型化し、計算も複雑化する問題がある。  
また、センサにより用紙の先端が検出されたタイミングで前記モータの減速開始を可能にするためには、センサの位置と用紙の停止位置との関係が任意ではなく、絶対条件になるので、設計上センサの配置が狭い範囲に限定される制約を受け、設計の自由度が低下する問題がある。  
更には、センサ検出をトリガーにして直にモータの減速開始をすると、センサ感度の影響（タイムラグ等）を受けやすく、用紙の停止位置精度が低下する問題がある。
【００１２】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、記録開始する際の被記録材の停止位置が異なる設定を有する場合において、スループットを向上することができると共に、コンパクトでセンサ配置において設計自由度が低下せず、用紙停止位置精度を向上できる記録装置、被記録材搬送方法および液体噴射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、ノズル開口列を有し被記録材に記録を実行する記録ヘッドと、該記録ヘッドと対向する位置まで被記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む記録実行のための動作を制御する制御部とを備えた記録装置であって、前記制御部は、前記搬送ローラの一定速度の領域における回転速度として複数の異なる速度水準の情報を有し、先端の余白について複数の記録モードを有すると共に各記録モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置の情報を有し、該記録モードのいずれかが選択されると、前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被記録材センサから、前記記録開始位置までの第１の距離と、複数の異なる速度水準から仮選択された一の速度水準で回転する搬送ローラによって、一定速度の領域に続く減速開始から停止するまでの間に一定の負の加速度の下で被記録材が搬送される第２の距離と、を比較し、該第２の距離が前記第１の距離より短くなる条件のもと、前記搬送ローラの前記複数の速度水準のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段を備え、前記選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第１の距離と第２の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記一定の負の加速度によって減速し停止するように構成されていることを特徴とする記録装置である。
【００１４】
本発明の第１の態様によれば、該記録モードのいずれかが選択されると、前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被記録材センサから、前記記録開始位置までの第１の距離と、複数の異なる速度水準から仮選択された一の速度水準で回転する搬送ローラによって、一定速度の領域に続く減速開始から停止するまでの減速過程の間に一定の負の加速度の下で被記録材が搬送される第２の距離とを比較し、該第２の距離が前記第１の距離より短くなる条件のもと、前記搬送ローラの前記複数の速度水準のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段を備えている。  
即ち、前記記録モードのいずれかが選択されると、それに対応して、前記第１の距離を超えない範囲で一定速度から減速停止することができる最速の速度水準が選択される。そして、前記記録開始位置に応じて前記選択された最速の速度水準で回転する搬送ローラによって被記録材が搬送される。従って、前記記録開始位置まで被記録材を搬送するのに必要な時間が短縮され、所謂、スループットを向上することができる。
【００１５】
更に、前記被記録材センサが、記録ヘッドにおいて前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられている。従って、前記第１の距離を大きく構成することによって、被記録材が一定速度で搬送された状態に続く、減速開始から停止するまでの距離である前記第２の距離を可能な限り大きく構成することができる。その結果、前記第１の距離が大きく構成される分、前記一定速度としてより高い速度水準を選択しやすくなる。即ち、低い速度水準で搬送される対象をかなり減少させることができ、もって、スループットをより向上させることができる。
【００１６】
更に、前記最適搬送速度選択手段によって選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第１の距離と第２の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記一定の負の加速度によって減速そして停止するように構成されている。すなわち、センサにより被記録材の先端を検出後もそのまま一定の速度で、前記差分だけ搬送されるので、コンパクトでセンサ配置において設計自由度が低下せず、用紙停止位置精度を向上できる記録装置を実現することができる。
【００１７】
本発明の第２の態様は、ノズル開口列を有し被記録材に記録を実行する記録ヘッドと、
該記録ヘッドと対向する位置まで被記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む記録実行のための動作を制御する制御部とを備えた記録装置であって、前記制御部は、前記搬送ローラの一定速度の領域に続く減速領域として減速開始位置から停止するまでの時間に対する速度変化が一定の複数の異なる減速パターンを有する減速カーブの情報を有し、先端の余白について複数の記録モードを有すると共に各記録モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置の情報を有し、該記録モードのいずれかが選択され且つ前記減速カーブのいずれかが選択されると、前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被記録材センサから、前記記録開始位置までの距離を第１の距離とし、前記選択された減速カーブで回転する搬送ローラによって減速開始から停止するまでの間に被記録材が搬送される距離を第２の距離として、前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第１の距離から第２の距離を引いて求めた差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速され前記記録開始位置に停止するように構成されていることを特徴とする記録装置である。
また、第２の態様に関連する態様は、ノズル開口列を有し被記録材に記録を実行する記録ヘッドと、該記録ヘッドと対向する位置まで被記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む記録実行のための動作を制御する制御部とを備えた記録装置であって、前記制御部は、前記搬送ローラの一定速度の領域に続く減速領域として複数の異なる減速カーブの情報を有し、先端の余白について複数の記録モードを有すると共に各記録モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置の情報を有し、該記録モードのいずれかが選択され且つ前記減速カーブのいずれかが選択されると、前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被記録材センサから前記記録開始位置までの距離を第１の距離とし、前記選択された減速カーブで回転する搬送ローラによって減速開始から停止するまでの減速過程の間に被記録材が搬送される距離を第２の距離として、前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第１の距離から第２の距離を引いて求めた差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速され前記記録開始位置に停止するように構成されていることを特徴とする記録装置である。
【００１８】
本発明の第２の態様によれば、前記制御部は、前記搬送ローラの一定速度の領域に続く減速領域として複数の異なる減速カーブの情報を有し、先端の余白について複数の記録モードを有すると共に各記録モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置の情報を有しているので、記録モードに応じたそれぞれの記録開始位置に被記録材の先端を搬送し停止する場合に、複数の異なる減速カーブを使い分けることで異なる停止のさせ方を行うことができる。
【００１９】
例えば、スループットの向上を重視する場合は急激に減速する高速の減速カーブを選択することで、減速開始前の一定速度の領域を増加させることができ、もってスループットの向上を容易に実現することができる。一方、スループットの向上よりも記録品質を重視する場合は、緩やかに減速する低速の減速カーブを選択することで、狙いとする停止位置に高精度で停止させることが可能になる。
【００２０】
本発明の第３の態様は、前記第２の態様において、前記制御部は、更に前記搬送ローラの一定速度の領域における回転速度として複数の異なる速度水準の情報を有し、前記各速度水準に対応する前記第２の距離が前記第１の距離より短くなる条件のもと、前記搬送ローラの前記複数の速度水準のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段を備え、前記選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第１の距離と第２の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速し停止するように構成されていることを特徴とする記録装置である。
【００２１】
本発明の第３の態様によれば、前記第２の態様の作用効果に加えて、前記制御部は、更に前記搬送ローラの一定速度の領域における回転速度として複数の異なる速度水準の情報を有しているので、前記第２の距離が前記第１の距離より短くなる条件のもとで、記録モードに応じて異なる記録開始位置に停止させるに際し、高速の速度水準で搬送ローラを回転させて被記録材の搬送を行うことが可能となり、もってスループットの向上を実現することができる。
【００２２】
本発明の第４の態様は、第１の態様または第３の態様において、前記最適搬送速度選択手段は、前記複数の異なる速度水準のうち、最も速度水準の高い順に前記第２の距離と、前記第１の距離とを比較し、前記条件に適合したとき該速度水準を選択することを特徴とする記録装置である。
【００２３】
本発明の第４の態様によれば、第１の態様または第３の態様と同様の作用効果に加え、前記最適搬送速度選択手段は、前記複数の異なる速度水準のうち、最も速度水準の高い順に前記第２の距離と、前記第１の距離とを比較し、前記条件に適合したとき該速度水準を選択する。従って、速度水準の低い順或いは任意で比較・選択する場合と比べ、早くて容易に前記条件に適合した速度水準を選択することができる。
【００２４】
本発明の第５の態様は、第１の態様または第３の態様において、前記複数の記録モードは、縁無し記録モード、余白３ｍｍモード、及び余白５ｍｍモードであることを特徴とする記録装置である。  
本発明の第５の態様によれば、第１の態様または第３の態様と同様の作用効果に加え、先端余白についての記録モードの種類を３通りに限定したので、制御部における減速開始前の一定速度による搬送距離の演算を簡単に行うことができる。
【００２５】
本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記搬送ローラの前記複数の異なる速度水準は、高速、中速、及び低速の３パターンであることを特徴とする記録装置である。  
本発明の第６の態様によれば、第５の態様と同様の作用効果に加え、前記搬送ローラの前記複数の異なる速度水準は、高速、中速、及び低速の３パターンであるので、制御部における減速開始前の一定速度による搬送距離の演算を簡単に行うことができる。
【００２６】
本発明の第７の態様は、第５の態様において、前記搬送ローラの前記減速カーブは急勾配の減速、中勾配の減速、及び緩勾配の減速の３パターンであることを特徴とする記録装置である。  
本発明の第７の態様によれば、第５の態様と同様の作用効果に加え、前記搬送ローラの前記減速カーブは急勾配の減速、中勾配の減速、及び緩勾配の減速の３パターンであるので、制御部における減速開始前の一定速度による搬送距離の演算を簡単に行うことができる。
【００２７】
本発明の第８の態様は、ノズル開口列を有し被記録材に記録を実行する記録ヘッドと対向する位置である記録開始位置まで、搬送ローラによって前記被記録材を搬送して停止させる被記録材搬送方法であって、先端の余白についての複数の記録モードからいずれかの記録モードが選択されると、複数の記録モードの各モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置が決定され、前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被記録材センサから、前記決定された記録開始位置までの第１の距離が、複数の異なる速度水準から仮選択された一の速度水準で回転する搬送ローラによって、一定速度の領域に続く減速開始から停止するまでの間に一定の負の加速度の下で被記録材が搬送される第２の距離より、長くなる速度水準のうち最速の前記速度水準を選択し、前記選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被記録材の先端が、前記被記録材センサに検出された後、前記第１の距離と第２の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記一定の負の加速度によって減速そして停止することを特徴とする被記録材搬送方法である。  
本発明の第８態様によれば、第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【００２８】
本発明の第９態様は、ノズル開口列を有し被噴射媒体に液体噴射を実行する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドと対向する位置まで被噴射媒体を搬送する搬送ローラと、前記液体噴射ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む液体噴射実行のための動作を制御する制御部とを備えた液体噴射装置であって、前記制御部は、前記搬送ローラの一定速度の領域における回転速度として複数の異なる速度水準の情報を有し、先端の余白について複数の液体噴射モードを有すると共に各モード毎にそれぞれ異なる液体噴射開始位置の情報を有し、該液体噴射モードのいずれかが選択されると、前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被噴射媒体センサから、前記液体噴射開始位置までの第１の距離と、複数の異なる速度水準から仮選択された一の速度水準で回転する搬送ローラによって、一定速度の領域に続く減速開始から停止するまでの間に一定の負の加速度の下で被噴射媒体が搬送される第２の距離と、を比較し、該第２の距離が前記第１の距離より短くなる条件のもと、前記搬送ローラの前記複数の速度水準のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段を備え、前記選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被噴射媒体の先端が、前記被噴射媒体センサに検出された後、前記第１の距離と第２の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記一定の負の加速度によって減速そして停止するように構成されていることを特徴とするものである。
【００２９】
本発明の第１０の態様は、ノズル開口列を有し被噴射媒体に記録を実行する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドと対向する位置まで被噴射媒体を搬送する搬送ローラと、前記液体噴射ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む記録実行のための動作を制御する制御部とを備えた液体噴射装置であって、前記制御部は、前記搬送ローラの一定速度の領域に続く減速領域として減速開始位置から停止するまでの時間に対する速度変化が一定の複数の異なる減速パターンを有する減速カーブの情報を有し、先端の余白について複数の液体噴射モードを有すると共に各液体噴射モード毎にそれぞれ異なる液体噴射開始位置の情報を有し、該液体噴射モードのいずれかが選択され且つ前記減速カーブのいずれかが選択されると、前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被噴射媒体センサから、前記液体噴射開始位置までの距離を第１の距離とし、前記選択された減速カーブで回転する搬送ローラによって減速開始から停止するまでの間に被噴射媒体が搬送される距離を第２の距離として、前記搬送ローラによって搬送される被噴射媒体の先端が、前記被噴射媒体センサに検出された後、前記第１の距離から第２の距離を引いて求めた差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速され前記液体噴射開始位置に停止するように構成されていることを特徴とするものである。
また、第１０の態様に関連する態様は、ノズル開口列を有し被噴射媒体に記録を実行する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドと対向する位置まで被噴射媒体を搬送する搬送ローラと、前記液体噴射ヘッド及び搬送ローラの各動作を含む記録実行のための動作を制御する制御部とを備えた液体噴射装置であって、前記制御部は、前記搬送ローラの一定速度の領域に続く減速領域として複数の異なる減速カーブの情報を有し、先端の余白について複数の液体噴射モードを有すると共に各液体噴射モード毎にそれぞれ異なる液体噴射開始位置の情報を有し、該液体噴射モードのいずれかが選択され且つ前記減速カーブのいずれかが選択されると、前記ノズル開口列より搬送方向上流側に設けられた被噴射媒体センサから、前記液体噴射開始位置までの距離を第１の距離とし、前記選択された減速カーブで回転する搬送ローラによって減速開始から停止するまでの間に被噴射媒体が搬送される距離を第２の距離として、前記搬送ローラによって搬送される被噴射媒体の先端が、前記被噴射媒体センサに検出された後、前記第１の距離から第２の距離を引いて求めた差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速され前記液体噴射開始位置に停止するように構成されていることを特徴とするものである。
【００３０】
本発明の第１１の態様は、前記第１０の態様において、前記制御部は、更に前記搬送ローラの一定速度の領域における回転速度として複数の異なる速度水準の情報を有し、前記各速度水準に対応する前記第２の距離が前記第１の距離より短くなる条件のもと、前記搬送ローラの前記複数の速度水準のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段を備え、前記選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラによって搬送される被噴射媒体の先端が、前記被噴射媒体センサに検出された後、前記第１の距離と第２の距離の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に前記減速カーブに基づいて減速し停止するように構成されていることを特徴とするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本願発明に係る液体噴射装置に属する記録装置の一例であるインクジェット記録装置１００について図面を参照しながら説明する。  
まず、インクジェット記録装置１００の全体構成の概略を、図１〜図３を参照しながら説明する。  
図１はインクジェット記録装置の外観を示す斜視図、図２はインクジェット記録装置の内部を示す斜視図、図３はインクジェット記録装置の概略を示す側面図である。
【００３２】
インクジェット記録装置１００は、被噴射媒体である「被記録材」としての記録紙Ｐを傾斜姿勢で支持可能な給送用トレイ２を備えた「自動給送装置」としての自動給紙装置７０を記録装置本体３の後部に有する。そして、自動給紙装置７０から給紙された記録紙Ｐに記録が実行されて、記録装置本体３の前面下方に位置する排出用スタッカ５０に記録後の記録紙Ｐが排出される構成を有している。
【００３３】
インクジェット記録装置１００には、記録装置本体３の上面に開閉自在な蓋体１５を備えるスキャナユニット５が設けられている（図１）。スキャナユニット５の側方には、操作パネル１１が設けられていて、スキャナユニット５による画像の取り込み、デジタル画像の記録実行操作等を同時に行うことができるようになっている。スキャナユニット５は、回動軸１７を中心にそれ自体も上方に回動することができるようになっており、それによって図２に示す如く、記録装置本体３の上面が開放し、インクジェット記録装置１００内部の後述するキャリッジ１０、プラテン２８等にアクセスすることができるようになっている。
【００３４】
インクジェット記録装置１００における記録紙Ｐの搬送経路は、図３に示すようになっている。自動給紙装置７０は、図示しない揺動軸を中心に図３の時計回り方向及び反時計回り方向に揺動可能であるとともに、上記給紙用トレイ２とともに記録紙Ｐを傾斜姿勢に支持するホッパ７３を有している。ホッパ７３上に傾斜姿勢に積重された記録紙Ｐは、自動給紙装置７０の基体を構成する給紙装置フレーム７１によってその先端が支持され、ホッパ７３の揺動動作に伴って、用紙先端が給紙装置フレーム７１と摺接しつつ、最上位の記録紙Ｐが給紙ローラ７２に圧接するようになっている。
【００３５】
給紙ローラ７２は、円弧部分と直線部分とを有する略Ｄ形の側面視形状を成し、外周面にはゴム材が巻回されていて、その円弧部分が給紙ローラ７２の下部に設けられた分離ローラ７４と接することができるようになっている。分離ローラ７４は、記録紙Ｐを上流側に戻す様な回転方向（図３の反時計回り方向）に回転駆動又は回転抑制され、記録紙Ｐの給紙時に図３の反時計回り方向に回転駆動される給紙ローラ７２との間で圧接点を形成することにより、給紙されるべき最上位の記録紙Ｐと、これに釣られて重送されようとする次位以降の記録紙Ｐとを分離する。給紙ローラ７２と分離ローラ７４との圧接点から下流側に進んだ記録紙Ｐは、リアガイド２３によって、記録紙Ｐを所定の搬送方向（副走査方向Ｙ）へ所定の搬送量で搬送する被噴射材搬送手段である「被記録材搬送手段」としての搬送ローラ１９へと案内される。搬送ローラ１９は搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとで構成される。
【００３６】
リアガイド２３は、記録紙Ｐの幅方向である主走査方向Ｘに長い形状を成し、当該実施例においては樹脂材料によって形成され、主走査方向Ｘに延びるとともに、垂直に立設されるメインフレーム９に形成された貫通穴を貫通するように配設される。リアガイド２３の上部には、記録紙Ｐと接することにより揺動軸７７ａを中心に揺動する紙検出レバー７７１と、紙検出レバー７７１の揺動を検出する紙検出センサ７７２とを有する第１センサ７７が設けられ、第１センサ７７によって記録紙Ｐの先端及び後端の通過が検出される。
【００３７】
そして、前記搬送ローラ１９へと搬送された記録紙Ｐは、搬送ローラ１９によって挟持されつつ搬送用駆動ローラ１９ａの駆動回転によって主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙへ搬送され、記録ヘッド１３と対向する領域である記録ポジション２６へと搬送される。搬送用従動ローラ１９ｂは、記録紙Ｐの幅方向に複数個設けられており、個々にローラホルダ１８によって従動回転可能に軸支されている。ローラホルダ１８は、図示しない付勢手段からの付勢力を受けており、それによって、搬送用従動ローラ１９ｂは搬送用駆動ローラ１９ａに圧接する。
【００３８】
搬送ローラ１９によって狭持された状態で搬送される記録紙Ｐは、搬送用従動ローラ１９ｂの近傍で、副走査方向Ｙの下流側に配設されている図示しない補助押さえローラ及び押さえ板によって上方から押圧され、浮き上がりが防止された状態で記録ヘッド１３下方の記録ポジション２６に導かれる。記録ポジション２６に導かれた記録紙Ｐは、記録紙Ｐへの記録を実行する液体噴射実行手段である「記録実行手段」を構成するキャリッジ１０の主走査方向Ｘへの往復動作と記録紙Ｐの副走査方向Ｙへの搬送動作とが交互に実行されて記録が行われる。
【００３９】
キャリッジ１０の下面には、記録データに基づいてインクを噴射すなわち吐出して記録紙Ｐの記録面にドットを形成可能な記録ヘッド１３が搭載されている。キャリッジ１０の上部には、図２に示すようにブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等の各色のインクカートリッジＣが着脱自在に装着されている。また、キャリッジ１０には、主走査方向Ｘの両端部付近に設けられるプーリ６間に掛架される無端ベルト７の一部が接続されている。キャリッジ１０は、主走査方向Ｘに往復動可能にキャリッジガイド軸１２に軸支され、図示しないモータからの駆動力により主走査方向Ｘへ往復動する。さらに、キャリッジ１０には、その前面側に位置するフレーム４に沿わせるように帯状のフラットフレキシブルケーブル（以下ＦＦＣという）８が接続されている。このＦＦＣ８は、キャリッジ１０内に装着されたインクカートリッジＣのインク残量等の情報を制御部８０に伝達する役割を有している。
【００４０】
記録ヘッド１３の下方には、記録ヘッド１３のヘッド面と対向して記録紙Ｐ等を下から支えるプラテン２８が設けられている。記録ヘッド１３のヘッド面と前記プラテン２８との間隔であるプラテンギャップＰＧは、記録紙Ｐの厚さの変化等に応じて該記録紙Ｐ等の表面と前記ヘッド面との間隔を適切に設定できるように適宜調節可能に形成されている。
【００４１】
キャリッジ１０には、プラテン２８と対向するように、記録ヘッド１３より副走査方向Ｙの上流側の搬送経路に、前記第１センサ７７とは別に、記録紙Ｐの端部を非接触で検出可能な「第２センサ」としての被記録材センサ１４が設けられている。被記録材センサ１４は、プラテン２８に向けて発光する発光部（図示せず）及び、プラテン２８からの反射光を受講する受光部（図示せず）とを備えて構成されていて、反射率の高い記録紙Ｐと黒色系の素材で形成された反射率の低いプラテン２８との反射率差を利用することで、記録紙Ｐのエッジ位置（先端、後端及び両側端）を検出し、これによって記録紙Ｐの先端位置、後端位置、長さ、更には両側端位置及び幅（紙幅）を特定することが可能となっている。
【００４２】
記録ヘッド１３の副走査方向Ｙの下流には、排出用駆動ローラ２０ａと排出用従動ローラ２０ｂとによって構成される排出ローラ２０が設けられている。この排出ローラ２０によって排出された記録紙Ｐは、さらに下流に位置する排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。排出用駆動ローラ２０ａは、排出用ローラ軸２１の外周面に形成されたローラである。排出用従動ローラ２０ｂは、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、排出用従動ローラ用のローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。排出用従動ローラ２０ｂの上流には、補助従動ローラ２２が設けられており、記録紙Ｐは、補助従動ローラ２２によってやや下方に押し付けられるようになっている。搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置がやや下流側に配設されている。排出用従動ローラ２０ｂは、排出用駆動ローラ２０ａよりその軸芯位置がやや上流側に配設されている。
【００４３】
図４に示すのは、本発明に係る記録紙の記録開始位置を示す記録ヘッド周辺の側面図である。  
図４に示す如く、記録ヘッド１３の下面には、記録紙Ｐに対してインクを吐出することができるノズル開口列１０ｂが設けられている。一方、プラテン２８には、ノズル開口列１０ｂから吐出されたインクが打ち捨てられる打ち捨て溝２８ｂが形成されており、打ち捨て溝２８ｂにはインクを吸収することができるインク吸収材（図示せず）が設けられている。搬送方向において、打ち捨て溝２８ｂの長さは、ノズル開口列１０ｂの長さより僅かに長く設けられている。そして、記録ヘッド１３の搬送方向上流端には、前述した被記録材センサ１４が設けられ、被記録材センサ１４は、搬送ローラ１９とノズル開口列１０ｂとの間に位置するように構成されている。
【００４４】
符号Ｐ１〜Ｐ３は、記録モードに対応する記録開始位置であり、記録ヘッド１３によって記録が開始される際に搬送されてくる記録紙Ｐの停止位置である。本実施例の記録モードは、縁なし記録モード、余白３ｍｍモード、および余白５ｍｍモードの３種類が設けられている。  
縁なし記録モードの場合は、記録紙Ｐの搬送方向先端（下流端）まで記録できるように、記録紙Ｐの先端がノズル開口列１０ｂと対向する範囲内である停止位置Ｐ１に停止するように構成されている。また、余白３ｍｍモードの場合は、記録紙Ｐの先端から３ｍｍの余白が生じるように、記録紙Ｐの先端がノズル開口列１０ｂの搬送方向下流端から３ｍｍ通過した位置である停止位置Ｐ２に停止するように構成されている。同様に、余白５ｍｍモードの場合は、記録紙Ｐの先端から５ｍｍの余白が生じるように、記録紙Ｐの先端がノズル開口列の搬送方向下流端から５ｍｍ通過した位置である停止位置Ｐ３に停止するように構成されている。
【００４５】
被記録材センサ１４から各記録モードの記録開始位置（停止位置）Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３までの距離はメカ構成的に定まる。これが本発明における「第１の距離」である。以下の説明では、被記録材センサ１４から停止位置Ｐ１までの距離を第１の距離Ｌ１、停止位置Ｐ２までの距離を第１の距離Ｌ２、停止位置Ｐ３までの距離を第１の距離Ｌ３とする。ここで、被記録材センサ１４は、第１の距離（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）が可能な限り長くなるように、記録ヘッド１３の搬送方向上流端に設けられている。
【００４６】
このような構成を有するインクジェット記録装置１００おいて、制御部８０は、給紙ローラ７２の回転制御による自動給紙制御、搬送用駆動ローラ１９ａと排出用駆動ローラ２０ａの回転制御による記録紙Ｐの搬送制御及びキャリッジ１０の往復動と記録ヘッド１３の駆動制御によるインク吐出制御を実行して記録紙Ｐへの記録を実行する（図３、図４）。また、制御部８０には、第１センサ７７並びに被記録材センサ１４による記録紙Ｐの端部位置の検出信号が入力され、制御部８０は、これらの検出信号に基づいて上記の各制御を実行する。以下、実施例に即して詳しく説明する。
【００４７】
［実施例１］
本発明に係る記録装置の実施例１を、前述の図４と、更に図５乃至図７を用いて説明する。図５は、本実施例１に係る記録装置において記録紙を記録開始位置（停止位置）へ搬送する速度と距離の関係を示すグラフであり、図６は同記録装置のブロック構成図であり、図７は同記録装置において記録紙を各記録開始位置へ搬送する記録紙搬送方法のフローチャートである。その内、図５（Ａ）は記録紙が停止位置Ｐ３に停止する場合のグラフであり、同図（Ｂ）は停止位置Ｐ２に停止する場合、同図（Ｃ）は停止位置Ｐ１に停止する場合である。また、グラフの縦軸は、駆動モータの速度を示し、一方の横軸は、駆動モータのステップ数、即ち、記録紙を搬送した距離を示す。  
ここで、駆動モータ（図示せず）とは、搬送ローラ１９の搬送駆動ローラ１９ａを駆動させるモータをいう。従って、駆動モータの回転速度は搬送ローラ１９の回転速度に一義的に対応している。
【００４８】
本実施例では、駆動モータすなわち搬送ローラ１９の速度水準は、一定速度の領域における回転速度としては速い（高い）順に、高速Ｖ３、中速Ｖ２、低速Ｖ１の３パターン設けられている。また、駆動モータの加速する際の加速度、および減速する際の負の加速度は一定である。従って、駆動モータすなわち搬送ローラ１９が一定速度で回転して記録紙Ｐを搬送している状態から、減速開始、そして停止するまでの減速過程の間に搬送される距離は、負の加速度と減速する直前の前記一定速度から算出することができる。
【００４９】
前記一定速度に続く、減速開始から停止までの減速過程の間に搬送される距離が本発明における「第２の距離」である。本実施例では、駆動モータすなわち搬送ローラ１９の速度水準は、前述したように３つ（Ｖ３、Ｖ２、Ｖ１）設けられており、高速Ｖ３で減速開始から停止するまでに搬送される距離を第２の距離Ｍ３（図５（Ａ））、中速Ｖ２で減速開始から停止するまでに搬送される距離を第２の距離Ｍ２（図５（Ｂ））、低速Ｖ１で減速開始から停止するまでに搬送される距離を第２の距離Ｍ１（図５（Ｃ））とする。
【００５０】
図６に示したように、本実施例における制御部８０は、記録紙Ｐの先端余白について３つの記録モード「縁なし記録モード」「余白３ｍｍモード」および「余白５ｍｍモード」を有すると共に各記録モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３についての情報である前記「第１の距離（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）」をテーブル１として有している。
【００５１】
また、搬送ローラ１９の前記３つの速度水準についての情報（高速Ｖ３、中速Ｖ２、低速Ｖ１）をテーブル３として有しており、更に、各速度水準（Ｖ３、Ｖ２、Ｖ１）に対応する減速過程における搬送距離である前記「第２の距離（Ｍ３、Ｍ２、Ｍ１）」をテーブル２として有している。
【００５２】
更に制御部８０は、記録モードのいずれかが選択されると、それに対応する「第１の距離」と、規定された順番で仮選択された一の速度水準に対応する「第２の距離」とを比較し、「第２の距離」が「第１の距離」より短くなる条件のもと、前記搬送ローラ１９の前記３つの速度水準（Ｖ３、Ｖ２、Ｖ１）のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段８０ｂを備えている。本実施例では、前記最適搬送速度選択手段８０ｂは、３つの速度水準（Ｖ３、Ｖ２、Ｖ１）のうち、最も速度水準の高い順に前記「第２の距離」と前記「第１の距離」とを順番（Ｍ３→Ｍ２→Ｍ１）に比較し、前記条件に適合したとき該速度水準を選択するように構成されている。
【００５３】
更に制御部８０は定速搬送距離の演算部８０ｃを備えている。この定速搬送距離の演算部８０ｃは、前記最適搬送速度選択手段８０ｂによって選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラ１９によって搬送される記録紙Ｐの先端が、前記被記録材センサ１４に検出された後、そのままの一定速度で定速搬送する距離を算出するもので、その定速搬送距離は「第１の距離」と「第２の距離」の差として求まる。
【００５４】
次に、実施例１の作用を説明する。ユーザによって「縁なし記録モード」、「余白３ｍｍモード」、「余白５ｍｍモード」のいずれかの記録モードが図示しない選択手段（公知の選択スイッチ等）で選択され、その記録モード選択情報が、図６に示したように、制御部８０に送られる。  
制御部８０内では、図７に示す如く、３つの記録モードのいずれかが選択されたことにより、記録開始位置（停止位置）Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれかに対応する「第１の距離（Ｌ１〜Ｌ３のいずれか）」が決まる（ステップ２０１、以下単にＳ２０１と記す）。
【００５５】
次に、制御部８０が、「第１の距離（Ｌ１〜Ｌ３のいずれか）と、高速Ｖ３に対応する減速開始から停止するまでの減速過程でに搬送される「第２の距離Ｍ３」とを比較する（Ｓ２０２）。そして、「第１の距離（Ｌ１〜Ｌ３のいずれか）」の方が「第２の距離Ｍ３」より長い、または「第１の距離（Ｌ１〜Ｌ３のいずれか）」と「第２の距離Ｍ３」とが同じと判断した場合は、最適搬送速度選択手段８０ｂによって速度水準Ｖ３が選択される（Ｓ２０３）。
【００５６】
例えば、ユーザが「余白５ｍｍモード」を選択した場合、記録紙Ｐの先端の停止位置はＰ３である。従って、「第１の距離Ｌ３」が決まる（Ｓ２０１）。次に、最適搬送速度選択手段８０ｂが、「第１の距離Ｌ３」と、「第２の距離Ｍ３」とを比較する。そして、「第１の距離Ｌ３」が「第２の距離Ｍ３」より長いと判断すると（Ｓ２０２）、ＳＰＤ＝速度Ｖ３として、速度水準Ｖ３（高速）が選択される（Ｓ２０３）。尚、第１の距離Ｌ３と第２の距離Ｍ３とが同じと判断した場合も（Ｓ２０２）、速度水準Ｖ３（高速）が選択される（Ｓ２０３）。
【００５７】
そして、図５（Ａ）に示す如く、駆動モータすなわち搬送ローラ１９の速度は、選択された速度Ｖ３（高速）まで一定の加速度で加速され、その後一定速度Ｖ３（高速）を維持され、記録紙Ｐを一定搬送速度Ｖ３’で搬送する（Ｓ２０７）。
【００５８】
この一定搬送速度Ｖ３’で搬送ローラ１９が記録紙Ｐを搬送中に、定速搬送距離の演算部８０ｃが定速搬送距離を、「第１の距離Ｌ３」から「第２の距離Ｍ３」を引いた差分（Ｌ３−Ｍ３）として求める（Ｓ２０８）。尚、この定速搬送距離は搬送ローラ１９が一定搬送速度Ｖ３’で搬送を開始する前に求めることも可能である。
【００５９】
続いて、被記録材センサ１４が搬送されてくる記録紙Ｐの先端を検出すると、検出した信号が制御部８０へ送られる（Ｓ２０９）。そして、前記定速搬送距離（Ｌ３−Ｍ３）に相当するステップ分だけ、駆動モータは更に一定速度Ｖ３（高速）で回転して定速搬送を続け（Ｓ２０９）、その後、減速過程に移って減速開始、そして停止位置Ｐ３に記録紙Ｐの先端が位置するように停止する（Ｓ２０９）。
【００６０】
尚、第１の距離Ｌ３と第２の距離Ｍ３とが同じとなった場合（Ｌ３−Ｍ３＝０）は、結果的に被記録材センサ１４が記録紙Ｐの先端を検出すると同時に減速を開始して停止位置Ｐ３に記録紙Ｐの先端が位置するように停止することになるが、被記録材センサ１４を本実施例のように記録ヘッド１３の上流側の端部に設ければ、通常はＬ３−Ｍ３＝０にはならない。また、そのように設計するのが望ましい。この関係は後述するＬ２とＭ２の間、Ｌ１とＭ１の間においても同様である。
【００６１】
また、ユーザが「余白３ｍｍモード」を選択した場合、記録紙Ｐの先端の停止位置はＰ２である。従って、「第１の距離Ｌ２」が決まる（Ｓ２０１）。次に、最適搬送速度選択手段８０ｂが、ステップ２０２において、「第１の距離Ｌ２」と「第２の距離Ｍ３」とを比較する。図５（Ａ）および（Ｂ）からも明らかなように、最適搬送速度選択手段８０ｂが、「第１の距離Ｌ２」は「第２の距離Ｍ３」より短いと判断し、ステップ２０４へ進む。
【００６２】
最適搬送速度選択手段８０ｂが、「第１の距離Ｌ２」と、速度Ｖ３（高速）より遅い速度Ｖ２（中速）に対応する「第２の距離Ｍ２」とを比較する。そして、最適搬送速度選択手段８０ｂが、「第１の距離Ｌ２」が「第２の距離Ｍ２」より長いと判断すると（Ｓ２０４）、ＳＰＤ＝速度Ｖ２として、速度水準Ｖ２（中速）が選択される（Ｓ２０５）。尚、「第１の距離Ｌ２」と「第２の距離Ｍ２」とが同じと判断した場合も（Ｓ２０４）、速度水準Ｖ２（中速）が選択される（Ｓ２０５）。
【００６３】
そして、図５（Ｂ）に示す如く、駆動モータすなわち搬送ローラ１９の速度は、選択された速度Ｖ２（中速）まで一定の加速度で加速され、その後一定速度Ｖ２（中速）を維持され、記録紙Ｐを一定搬送速度Ｖ２’で搬送する（Ｓ２０７）。  
この一定搬送速度Ｖ２’で搬送ローラ１９が記録紙Ｐを搬送中に、定速搬送距離の演算部８０ｃが定速搬送距離を、「第１の距離Ｌ２」から「第２の距離Ｍ２」を引いた差分（Ｌ２−Ｍ２）として求める（Ｓ２０８）。尚、この定速搬送距離は搬送ローラ１９が一定搬送速度Ｖ２’で搬送を開始する前に求めることも可能である。
【００６４】
続いて、被記録材センサ１４が搬送されてくる記録紙Ｐの先端を検出すると、検出した信号が制御部８０へ送られる（Ｓ２０９）。そして、前記定速搬送距離（Ｌ２−Ｍ２）に相当するステップ分だけ、駆動モータは更に一定速度Ｖ２（中速）で回転して定速搬送を続け（Ｓ２０９）、その後、減速過程に移って減速開始、そして停止位置Ｐ２に記録紙Ｐの先端が位置するように停止する（Ｓ２０９）。
【００６５】
また、ユーザが「縁なし記録モード」を選択した場合、記録紙Ｐの先端の停止位置はＰ１である。従って、第１の距離Ｌ１が決まる（Ｓ２０１）。次に、最適搬送速度選択手段８０ｂが、ステップ２０２において、「第１の距離Ｌ１」と、「第２の距離Ｍ３」とを比較する。図５（Ａ）および（Ｃ）からも明らかなように、最適搬送速度選択手段８０ｂが、「第１の距離Ｌ１」は「第２の距離Ｍ３」より短いと判断しステップ２０４へ進む。
【００６６】
ステップ２０４において、最適搬送速度選択手段８０ｂによって、「第１の距離Ｌ１」と、「第２の距離Ｍ２」とが比較される。図５（Ｂ）および（Ｃ）からも明らかなように、最適搬送速度選択手段８０ｂが、「第１の距離Ｌ１」は「第２の距離Ｍ２」より短いと判断しステップ２０６へ進む。ステップ２０６では、直ちに速度Ｖ２（中速）より低速である速度Ｖ１（低速）を、ＳＰＤ＝速度Ｖ１として、速度水準Ｖ１（低速）が選択される。
【００６７】
搬送ローラ１９の速度水準がＶ３、Ｖ２、Ｖ１の３パターンではなく４パターン以上の場合は、最適搬送速度選択手段８０ｂによってステップ２０６でも、ステップ２０４と同様の判断がなされ、残り一つの速度水準だけになるまで、同様の判断が順次繰り返されて、最適な搬送速度が選択される。
【００６８】
そして、図５（Ｃ）に示す如く、駆動モータすなわち搬送ローラ１９の速度は、選択された速度Ｖ１（低速）まで一定の加速度で加速され、その後一定速度Ｖ１（低速）を維持され、記録紙Ｐを一定搬送速度Ｖ１’で搬送する（Ｓ２０７）。  
この一定搬送速度Ｖ１’で搬送ローラ１９が記録紙Ｐを搬送中に、定速搬送距離の演算部８０ｃが定速搬送距離を、「第１の距離Ｌ１」から「第２の距離Ｍ１」を引いた差分（Ｌ１−Ｍ１）として求める（Ｓ２０８）。尚、この定速搬送距離は搬送ローラ１９が一定搬送速度Ｖ１’で搬送を開始する前に求めることも可能である。
【００６９】
続いて、被記録材センサ１４が搬送されてくる記録紙Ｐの先端を検出すると、検出した信号が制御部８０へ送られる（Ｓ２０９）。そして、前記定速搬送距離（Ｌ１−Ｍ１）に相当するステップ分だけ、駆動モータは更に一定速度Ｖ１（低速）で回転して定速搬送を続け（Ｓ２０９）、その後、減速過程に移って減速開始、そして停止位置Ｐ１に記録紙Ｐの先端が位置するように停止する（Ｓ２０９）。  
【００７０】
以上のようにして、記録紙Ｐの先端が停止位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれかの位置に停止した後、キャリッジ１０が主走査方向へ移動し、ユーザが選択した記録モードの記録が開始される。
【００７１】
図８に示すのは、実施例１において記録紙Ｐを記録開始位置である停止位置Ｐ３へ搬送する際の速度と時間との関係を示すグラフである。グラフの縦軸は、駆動モータの速度を示し、一方の横軸は時間を示す。実線は本願実施例に係る搬送方法であり、破線は従来の搬送方法である。両者とも記録紙Ｐの先端を停止位置Ｐ３に停止するまでの速度と時間を示す。前者の本実施例に係る搬送方法は、前述した図５（Ａ）に対応し、後者の従来の搬送方法は、前述した図１７（Ｃ）に対応する。
【００７２】
図８に示す如く、本実施例に係る搬送方法では、駆動モータが速度Ｖ３まで加速し、一定速度Ｖ３を維持して回転して記録紙Ｐを一定搬送速度Ｖ３’で搬送する。そして、被記録材センサ１４が記録紙Ｐの先端を検出した後、定速搬送距離だけその一定速度Ｖ３（一定搬送速度Ｖ３’）で搬送され、その後減速開始、そして記録紙Ｐの先端が停止位置Ｐ３に停止する。このときの所用時間はＴ１である。  
一方、従来の搬送方法では、駆動モータが速度Ｖ１まで加速し、一定速度Ｖ１で回転して記録紙Ｐを速度Ｖ１’で搬送する。そして、第２センサ１４が記録紙Ｐの先端を検出した後、所定距離だけそのまま定速搬送され、その後減速開始、そして記録紙Ｐの先端が停止位置Ｐ３に停止する。このときの所用時間はＴ２である。
【００７３】
ここで、グラフ中、実線の台形図の面積は、本実施例に係る搬送方法による記録紙Ｐの搬送距離を表し、その搬送距離は、第１の距離Ｌ３である。また、両者とも停止位置Ｐ３に記録紙Ｐの先端を停止させていることから、実線の台形図の面積と、破線の台形図の面積とは等しくなる。さらに、速度Ｖ３と速度Ｖ１との間には、
Ｖ３  ＞  Ｖ１
の関係が成り立つ。また、実線の台形図の右斜線部分の面積は、破線の台形図の左斜線部分の面積と等しい。従って、
Ｔ１  ＜  Ｔ２
の関係が成り立つ。即ち、「余白５ｍｍモード」では、Ｔ１とＴ２との差の分だけ、本発明はスループットを向上することができる。
【００７４】
以上説明したように、本発明の実施例１によれば、記録モード「縁なし記録モード」「余白３ｍｍモード」および「余白５ｍｍモード」のいずれかが選択されると、ノズル開口列１０ｂより搬送方向上流側に設けられた被記録材センサ１４から、記録開始位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３までの「第１の距離（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３のいずれか）と、複数の異なる速度水準Ｖ３（高速）、Ｖ２（中速）、Ｖ１（低速）から仮選択された一の速度水準で回転する搬送ローラ１９によって、一定速度の領域に続く減速開始から停止するまでの減速過程の間に一定の負の加速度の下で記録紙Ｐが搬送される「第２の距離（Ｍ３、Ｍ２、Ｍ１）」とを順次比較し、該「第２の距離」が前記「第１の距離」より短くなる条件のもと、前記搬送ローラ１９の前記複数の速度水準Ｖ３、Ｖ２、Ｖ１のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段８０ｂを備えている。
【００７５】
従って、前記記録モードのいずれかが選択されると、それに対応して、前記「第１の距離」を超えない範囲で一定速度から減速停止することができる最速の速度水準が選択される。そして、前記記録開始位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に応じて前記選択された最速の速度水準で回転する搬送ローラ１９によって記録紙Ｐが搬送される。従って、前記記録開始位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３まで記録紙Ｐを搬送するのに必要な時間が短縮され、所謂、スループットを向上することができる。
【００７６】
更に、前記被記録材センサ１４が、記録ヘッド１３において前記ノズル開口列１０ｂより搬送方向上流側に設けられている。従って、前記「第１の距離」を大きく構成することによって、被記録材が一定速度で搬送された状態に続く、減速過程の距離である前記「第２の距離」を可能な限り大きく構成することができる。その結果、前記「第１の距離」が大きく構成される分、前記一定速度としてより高い速度水準を選択しやすくなる。即ち、低い速度水準で搬送される対象をかなり減少させることができ、もって、スループットをより向上させることができる。
【００７７】
更に、前記最適搬送速度選択手段８０ｂによって選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラ１９によって搬送される記録紙Ｐの先端が、前記被記録材センサ１４に検出された後、前記「第１の距離」と「第２の距離」の差分だけ前記一定速度で搬送され、その後に減速過程に移って減速開始そして停止するように構成されている。すなわち、センサ１４により記録紙Ｐの先端を検出後もそのまま一定の速度で、前記差分だけ搬送されるので、コンパクトでセンサ配置において設計自由度が低下せず、用紙停止位置精度を向上できる記録装置を実現することができる。
【００７８】
また、前記最適搬送速度選択手段８０ｂは、前記複数の異なる速度水準Ｖ３（高速）、Ｖ２（中速）、Ｖ１（低速）のうち、最も速度水準の高い順（Ｖ３→Ｖ２→Ｖ１）に前記「第２の距離」と、前記「第１の距離」とを比較し、前記条件に適合したとき該速度水準を選択する。従って、速度水準の低い順或いは任意で比較・選択する場合と比べ、早くて容易に前記条件に適合した速度水準を選択することができる。
【００７９】
［実施例２］
本発明に係る記録装置の実施例２を、図９乃至図１１を用いて説明する。図９は実施例２に係る記録装置において記録紙を記録開始位置（停止位置）へ搬送する速度と距離と更に異なる減速カーブとの関係を示すグラフであり、図１０は同記録装置のブロック構成図であり、図１１は同記録装置において記録紙を各記録開始位置へ搬送する記録紙搬送方法のフローチャートである。
【００８０】
実施例２の記録装置においては、その制御部８２は、実施例１と同様に、記録紙Ｐの先端余白について３つの記録モード「縁なし記録モード」「余白３ｍｍモード」および「余白５ｍｍモード」を有すると共に各記録モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３についての情報である前記「第１の距離（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）」をテーブル１として有している。
【００８１】
また制御部８２は、前記搬送ローラ１９の一定速度Ｖの領域に続く減速領域として複数の異なる減速カーブの情報である、急勾配の減速カーブＣ１に対応する減速領域の距離Ｎ１、中勾配の減速カーブＣ２に対応する減速領域の距離Ｎ２、緩勾配の減速カーブＣ３に対応する減速領域の距離Ｎ３を有している。すなわち、減速カーブの情報である「第２の距離（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３）」をテーブル２として有している。  
ここで、異なる減速カーブは、本実施例では以下のように設定されている。急勾配の減速カーブＣ１は記録速度重視の記録、緩勾配の減速カーブＣ３は記録位置精度重視の記録、中勾配の減速カーブＣ２は両者の中間の品質の記録に対応して設定されている。操作上は、ユーザーが前記各記録のどれかを重視してそれを選択すれば、減速カーブのいずれかが選択されるようになっている。
【００８２】
更に制御部８２は定速搬送距離の演算部８２ｃを備えている。この定速搬送距離の演算部８２ｃは、前記一定速度Ｖで回転する前記搬送ローラ１９によって搬送される記録紙Ｐの先端が、前記被記録材センサ１４に検出された後、そのままの一定速度Ｖで定速搬送する距離を算出するもので、その定速搬送距離は「第１の距離」と「第２の距離」の差として求まる。
【００８３】
次に、実施例２の作用を説明する。ユーザによって「縁なし記録モード」、「余白３ｍｍモード」、「余白５ｍｍモード」のいずれかの記録モードが図示しない選択手段（公知の選択スイッチ等）で選択され、その記録モード選択情報が、図１０に示したように、制御部８２に送られる。更に、減速カーブＣ１、Ｃ２、Ｃ３のいずれかがユーザによって選択され、その減速カーブ選択情報が同じく制御部８２に送られる。
【００８４】
制御部８２において、「第１の距離（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）」が決まり、更に「第２の距離（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３）」が決まる（Ｓ３０１）。続いて、前記「第１の距離（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）」から前記「第２の距離（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３）」を引いて両者の差としての定速搬送距離を求め（Ｓ３０２）、前記搬送ローラ１９によって搬送される記録紙Ｐの先端が、被記録材センサ１４に検出された（Ｓ３０３）後、前記定速搬送距離だけ前記一定速度Ｖで搬送され（Ｓ３０３）、その後に選択された前記減速カーブに基づいて減速され前記記録開始位置に停止するように構成されている（Ｓ３０３）。
【００８５】
本実施例２によれば、前記制御部８２は、前記搬送ローラ１９の一定速度Ｖの領域に続く減速領域として複数の異なる減速カーブＣ１、Ｃ２、Ｃ３の情報を有し、先端の余白について複数の記録モードを有すると共に各記録モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の情報である「第１の距離（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）」を有しているので、記録モードに応じたそれぞれの記録開始位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に記録紙Ｐの先端を搬送し停止する場合に、複数の異なる減速カーブＣ１、Ｃ２、Ｃ３を使い分けることで異なる停止のさせ方を行うことができる。
【００８６】
例えば、スループットの向上を重視（記録速度重視）する場合は急激に減速する高速の減速カーブＣ１を選択することで、図９に示されているように、減速開始前の一定速度Ｖの領域を増加させることができ、もってスループットの向上を容易に実現することができる。一方、スループットの向上よりも記録品質を重視する場合は、緩やかに減速する低速の減速カーブＣ３を選択することで、停止位置精度が向上し、狙いとする停止位置に高精度で停止させることが可能になる。
【００８７】
［実施例３］
本発明に係る記録装置の実施例３を、図１２乃至図１６を用いて説明する。図１２は実施例３に係る記録装置において記録紙を記録開始位置（停止位置）へ搬送する速度と距離と更に異なる減速カーブとの関係を示すグラフであり、図１３は同記録装置のブロック構成図であり、図１４乃至図１６は同記録装置において記録紙を各記録開始位置へ搬送する記録紙搬送方法のフローチャートである。
【００８８】
実施例３の記録装置においては、その制御部８４は、実施例１及び実施例２と同様に、記録紙Ｐの先端余白について３つの記録モード「縁なし記録モード」「余白３ｍｍモード」および「余白５ｍｍモード」を有すると共に、各記録モード毎にそれぞれ異なる記録開始位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３についての情報である前記「第１の距離（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）」をテーブル１として有している。
【００８９】
また、制御部８４は、実施例１と同様に、搬送ローラ１９の前記３つの速度水準についての情報（高速Ｖ３、中速Ｖ２、低速Ｖ１）をテーブル３として有している。  
【００９０】
更に、制御部８４は、実施例２と同様に、前記搬送ローラ１９の一定速度の領域に続く減速領域として複数の異なる減速カーブＣ１、Ｃ２、Ｃ３の情報を有している。  
この減速カーブＣ１、Ｃ２、Ｃ３に対応して、前記搬送ローラ１９の前記各速度（Ｖ３、Ｖ２、Ｖ１）のそれぞれに対して、その定速領域に続く減速領域として、急勾配の減速カーブＣ１に対応する減速領域の距離Ｎ１(Ｖ３)、Ｎ１(Ｖ２)、Ｎ１(Ｖ１)、中勾配の減速カーブＣ２に対応する減速領域の距離Ｎ２(Ｖ３)、Ｎ２(Ｖ２)、Ｎ２(Ｖ１)、緩勾配の減速カーブＣ３に対応する減速領域の距離Ｎ３(Ｖ３)、Ｎ３(Ｖ２)、Ｎ３(Ｖ１)を有している。
【００９１】
減速領域の前記各距離の大小関係は図１２に表れているように、以下のようになる。例えば搬送ローラ１９の一つの速度水準Ｖ３に対しては、Ｎ３（Ｖ３）＞Ｎ２（Ｖ３）＞Ｎ１（Ｖ３）となり、他の速度水準Ｖ２、Ｖ１についても同様である。また、一つの減速カーブに対しては、例えば減速カーブＣ３については搬送ローラ１９の３つの速度水準（Ｖ３、Ｖ２、Ｖ１）に対応した大小関係となり、減速距離はＮ３（Ｖ３）＞Ｎ３（Ｖ２）＞Ｎ３（Ｖ１）となり、他の減速カーブＣ２、Ｃ１についても同様に、Ｎ２（Ｖ３）＞Ｎ２（Ｖ２）＞Ｎ２（Ｖ１）、Ｎ１（Ｖ３）＞Ｎ１（Ｖ２）＞Ｎ１（Ｖ１）となる。
【００９２】
すなわち、制御部８４は、搬送ローラ１９の３つの速度水準（Ｖ３、Ｖ２、Ｖ１）および３つの減速カーブＣ１、Ｃ２、Ｃ３に対応する「第２の距離（Ｎ１(Ｖ３)、Ｎ１(Ｖ２)、Ｎ１(Ｖ１)、Ｎ２(Ｖ３)、Ｎ２(Ｖ２)、Ｎ２(Ｖ１)、Ｎ３(Ｖ３)、Ｎ３(Ｖ２)、Ｎ３(Ｖ１)」をテーブル２として有している。ここで、異なる減速カーブは、本実施例３では実施例２と同様に以下のように設定されている。すなわち、急勾配の減速カーブＣ１は記録速度重視の記録、緩勾配の減速カーブＣ３は記録位置精度重視の記録、中勾配の減速カーブＣ２は両者の中間の品質の記録に対応して設定されている。
【００９３】
更に制御部８４は、ユーザによって記録モードのいずれかが選択され、更に減速カーブのいずれかが選択されると、それに対応する「第１の距離（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）」と、選択された一つの減速カーブに対する、規定された順番で仮選択された一の速度水準に対応する前記「第２の距離」とを比較し、「第２の距離」が「第１の距離」より短くなる条件のもと、前記搬送ローラ１９の前記３つの速度水準（Ｖ３、Ｖ２、Ｖ１）のうち最速な速度水準を選択する最適搬送速度選択手段８４ｂを備えている。本実施例では、前記最適搬送速度選択手段８４ｂは、３つの速度水準（Ｖ３、Ｖ２、Ｖ１）のうち、最も速度水準の高い順に前記「第２の距離」と前記「第１の距離」とを順番、例えば減速カーブＣ３に対してはＮ３(Ｖ３)→Ｎ３(Ｖ２)→Ｎ３(Ｖ１)の順番に比較し、前記条件に適合したとき該速度水準を選択するように構成されている。
【００９４】
更に制御部８４は定速搬送距離の演算部８４ｃを備えている。この定速搬送距離の演算部８４ｃは、前記最適搬送速度選択手段８４ｂによって選択された速度水準の一定速度で回転する前記搬送ローラ１９によって搬送される記録紙Ｐの先端が、前記被記録材センサ１４に検出された後、そのままの一定速度で定速搬送する距離を算出するもので、その定速搬送距離は「第１の距離」と「第２の距離」の差として求まる。
【００９５】
次に、実施例３の作用を説明する。ユーザによって「縁なし記録モード」、「余白３ｍｍモード」、「余白５ｍｍモード」のいずれかの記録モードが図示しない選択手段（公知の選択スイッチ等）で選択され、その記録モード選択情報が、図１３に示したように、制御部８４に送られる。更に、減速カーブＣ１、Ｃ２、Ｃ３のいずれかがユーザによって選択され、その減速カーブ選択情報が制御部８４に送られる。
【００９６】
例えば、ユーザが「余白５ｍｍモード」を選択した場合、記録紙Ｐの先端の停止位置はＰ３である。従って、「第１の距離Ｌ３」が決まる（Ｓ４０１）。そしてユーザが「緩勾配の減速カーブＣ３」を選択している場合、ステップ４０２でそれが判断されてステップ４０３に進む。次に、最適搬送速度選択手段８４ｂが、「第１の距離Ｌ３」と、緩勾配の減速カーブＣ３に対応する「第２の距離Ｎ３（Ｖ３）」とを比較する。そして、「第１の距離Ｌ３」が「第２の距離Ｎ３（Ｖ３）」より長いと判断されると（Ｓ４０３）、ＳＰＤ＝速度Ｖ３として、速度水準Ｖ３（高速）が選択される（Ｓ４０４）。尚、第１の距離Ｌ３と第２の距離Ｎ３（Ｖ３）とが同じと判断された場合も（Ｓ４０３）、速度水準Ｖ３（高速）が選択される（Ｓ４０４）。
【００９７】
そして、図１２に示す如く、駆動モータすなわち搬送ローラ１９の速度は、選択された速度Ｖ３（高速）まで一定の加速度で加速され、その後一定速度Ｖ３（高速）を維持され、記録紙Ｐを一定搬送速度Ｖ３’で搬送する（Ｓ４０９）。
【００９８】
この一定搬送速度Ｖ３’で搬送ローラ１９が記録紙Ｐを搬送中に、定速搬送距離の演算部８４ｃが定速搬送距離を、「第１の距離Ｌ３」から「第２の距離Ｎ３（Ｖ３）」を引いた差分（Ｌ３−Ｎ３（Ｖ３））として求める（Ｓ４１０）。尚、この定速搬送距離は搬送ローラ１９が一定搬送速度Ｖ３’で搬送を開始する前に求めることも可能である。
【００９９】
続いて、被記録材センサ１４が搬送されてくる記録紙Ｐの先端を検出すると、検出した信号が制御部８４へ送られる（Ｓ４１１）。そして、前記定速搬送距離（Ｌ３−Ｎ３（Ｖ３））に相当するステップ分だけ、駆動モータは更に一定速度Ｖ３（高速）で回転して定速搬送を続け（Ｓ４１１）、その後、減速過程に移って減速開始、そして停止位置Ｐ３に記録紙Ｐの先端が位置するように停止する（Ｓ４１１）。これにより、高スループットで記録位置精度を重視した記録を実行することができる。
【０１００】
また、ユーザが「余白３ｍｍモード」を選択し、且つ「緩勾配の減速カーブＣ３」を選択した場合、記録紙Ｐの先端の停止位置はＰ３ではなくＰ２である。従って、「第１の距離Ｌ２」が決まる（Ｓ４０１）。ユーザが「緩勾配の減速カーブＣ３」を選択したことがステップ４０２で判断されてステップ４０３に進む。次に、最適搬送速度選択手段８４ｂが、「第１の距離Ｌ２」と、先ず「第２の距離Ｎ３（Ｖ３）」とを比較する（Ｓ４０３）。図１２に示されている例では、「第１の距離Ｌ２」が「第２の距離Ｎ３（Ｖ３）」より短いので、ステップ４０５に進む。
【０１０１】
最適搬送速度選択手段８４ｂが、「第１の距離Ｌ２」と、速度Ｖ３（高速）より遅い速度Ｖ２（中速）に対応する「第２の距離Ｎ３（Ｖ２）」とを比較する。そして、最適搬送速度選択手段８０ｂが、「第１の距離Ｌ２」が「第２の距離Ｎ３（Ｖ２）」より長いと判断すると（Ｓ４０５）、ＳＰＤ＝速度Ｖ２として、速度水準Ｖ２（中速）が選択される（Ｓ４０６）。尚、「第１の距離Ｌ２」と「第２の距離Ｎ３（Ｖ２）」とが同じと判断した場合も（Ｓ４０５）、速度水準Ｖ２（中速）が選択される（Ｓ４０６）。
【０１０２】
速度水準Ｖ２（中速）が選択された後の各ステップ（Ｓ４０９→Ｓ４１１）の処理は、速度水準Ｖ３（高速）が選択された場合の前記処理と基本的に変わらないので、その説明は省略する。
【０１０３】
また、ユーザが「縁なし記録モード」を選択し、且つ「緩勾配の減速カーブＣ３」を選択した場合、記録紙Ｐの先端の停止位置はＰ１である。従って、「第１の距離Ｌ１」が決まる（Ｓ４０１）。次に、最適搬送速度選択手段８４ｂが、ステップ４０２を経て、ステップ４０３において、「第１の距離Ｌ１」と「第２の距離Ｎ３（Ｖ３）」とを比較する。図１２から明らかなように、最適搬送速度選択手段８４ｂが、「第１の距離Ｌ１」は「第２の距離Ｎ３（Ｖ３）」より短いと判断しステップ４０５へ進む。
【０１０４】
ステップ４０５において、最適搬送速度選択手段８４ｂによって、「第１の距離Ｌ１」と、「第２の距離Ｎ３（Ｖ２）」とが比較される。図１２から明らかなように、最適搬送速度選択手段８４ｂが、「第１の距離Ｌ１」は「第２の距離Ｎ３（Ｖ２）」より短いと判断しステップ４０７へ進む。
【０１０５】
最適搬送速度選択手段８４ｂが、「第１の距離Ｌ１」と、速度Ｖ２（中速）より遅い速度Ｖ１（低速）に対応する「第２の距離Ｎ３（Ｖ１）」とを比較する（Ｓ４０７）。そして、最適搬送速度選択手段８４ｂが、「第１の距離Ｌ１」が「第２の距離Ｎ３（Ｖ１）」より長いと判断すると（Ｓ４０７）、ＳＰＤ＝速度Ｖ１として、速度水準Ｖ１（低速）が選択される（Ｓ４０８）。尚、「第１の距離Ｌ１」と「第２の距離Ｎ３（Ｖ１）」とが同じと判断した場合も（Ｓ４０７）、速度水準Ｖ１（低速）が選択される（Ｓ４０８）。
【０１０６】
速度水準Ｖ１（低速）が選択された後のステップ（Ｓ４０９→Ｓ４１１）の処理は、速度水準Ｖ３（高速）が選択された場合の前記処理と基本的に変わらないので、その説明は省略する。
【０１０７】
ただし図１２の例では、最適搬送速度選択手段８４ｂは、「第１の距離Ｌ１」が「第２の距離Ｎ３（Ｖ１）」より短いと判断し、記録実行不可等のメッセージが出して、処理を終了する。尚、このような記録実行不可の組み合わせは、ユーザが選択できないように前記テーブルを予め設定することが望ましい。
【０１０８】
図１５は、ユーザが中勾配の減速カーブＣ２を選択した場合の処理を示すフローチャートである。「第２の距離」が「Ｎ３(Ｖ３)、Ｎ３(Ｖ２)、Ｎ３(Ｖ１)」から「Ｎ２(Ｖ３)、Ｎ２(Ｖ２)、Ｎ２(Ｖ１)」に変わっただけで、各記録モード「縁なし記録モード」、「余白３ｍｍモード」、「余白５ｍｍモード」に対する基本的な処理は、図１４で説明したステップ（Ｓ４０３→Ｓ４１１）と同様なので、対応する符号（Ｓ５０３→Ｓ５１１）を付して詳しい説明は省略する。
【０１０９】
尚、図１２の例では、「余白５ｍｍモード」及び「余白３ｍｍモード」のいずれも、ＳＰＤ＝速度Ｖ３として、速度水準Ｖ３（高速）が選択される。「縁なし記録モード」はＳＰＤ＝速度Ｖ１として、速度水準Ｖ１（低速）が選択される。
【０１１０】
図１６は、ユーザが急勾配の減速カーブＣ１を選択した場合の処理を示すフローチャートである。「第２の距離」が「Ｎ３(Ｖ３)、Ｎ３(Ｖ２)、Ｎ３(Ｖ１)」から「Ｎ１(Ｖ３)、Ｎ１(Ｖ２)、Ｎ１(Ｖ１)」に変わっただけで、各記録モード「縁なし記録モード」、「余白３ｍｍモード」、「余白５ｍｍモード」に対する基本的な処理は、図１４で説明したステップ（Ｓ４０３→Ｓ４１１）と同様なので、対応する符号（Ｓ６０３→Ｓ６１１）を付して詳しい説明は省略する。
【０１１１】
尚、図１２の例では、「余白５ｍｍモード」、「余白３ｍｍモード」及び「縁なし記録モード」のいずれも、ＳＰＤ＝速度Ｖ３として、速度水準Ｖ３（高速）が選択される。
【０１１２】
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の外観を示す斜視図。
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の内部を示す斜視図。
【図３】本発明に係るインクジェット記録装置の概略を示す側面図。
【図４】本発明に係り、記録紙の記録開始位置を示す記録ヘッド周辺の側面図。
【図５】本発明に係り、記録紙を記録開始位置へ搬送する速度と距離の関係を示すグラフ。
【図６】実施例１に係る同記録装置のブロック構成図。
【図７】同記録装置において記録紙を各記録開始位置へ搬送する記録紙搬送方法のフローチャート。
【図８】本発明に係り、記録紙を記録開始位置へ搬送する速度と時間の関係を示すグラフ。
【図９】実施例２に係る記録装置において記録紙を記録開始位置（停止位置）へ搬送する速度と距離と更に異なる減速カーブとの関係を示すグラフ。
【図１０】同記録装置のブロック構成図。
【図１１】同記録装置において記録紙を各記録開始位置へ搬送する記録紙搬送方法のフローチャート。
【図１２】実施例３に係る記録装置において記録紙を記録開始位置（停止位置）へ搬送する速度と距離と更に異なる減速カーブとの関係を示すグラフ。
【図１３】同記録装置のブロック構成図。
【図１４】同記録装置において記録紙を各記録開始位置へ搬送する記録紙搬送方法のフローチャート。
【図１５】同記録装置において記録紙を各記録開始位置へ搬送する記録紙搬送方法のフローチャート。
【図１６】同記録装置において記録紙を各記録開始位置へ搬送する記録紙搬送方法のフローチャート。
【図１７】従来における記録紙を記録開始位置へ搬送する速度と距離の関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【０１１４】
２  給紙用トレイ、３  記録装置本体、５  スキャナユニット、１０  キャリッジ、１０ｂ  ノズル開口列、１１  操作パネル、１２  キャリッジガイド軸、１３  記録ヘッド、１４  被記録媒体センサ（第２センサ）、１５  蓋体、１９  搬送ローラ、２０  排出ローラ、２１  排出用ローラ軸、２２  補助従動ローラ、２６  記録ポジション、２８  プラテン、２８ｂ  打ち捨て溝、５０  排出用スタッカ、７０  自動給紙装置、７２  給紙ローラ、７３  ホッパ、７４  分離ローラ、７７  第１センサ、８０  制御部、８０ｂ  最適搬送速度選択手段、８０ｃ  定速搬送距離の演算部、８２  制御部、８２ｃ  定速搬送距離の演算部、８４  制御部、８４ｂ  最適搬送速度選択手段、８４ｃ  定速搬送距離の演算部、１００  インクジェット記録装置、７７１  紙検出レバー、７７２  紙検出センサ、Ｃ１〜Ｃ３  減速カーブの情報、Ｌ１〜Ｌ３  第１の距離、Ｍ１〜Ｍ３  第２の距離、Ｎ１〜Ｎ２  第２の距離、Ｐ  記録紙、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３  停止位置、Ｖ１〜Ｖ３  速度水準、Ｘ  主走査方向、Ｙ  副走査方向
【図１】
0004816937.tif 000002
【図２】
0004816937.tif 000003
【図３】
0004816937.tif 000004
【図４】
0004816937.tif 000005
【図５】
0004816937.tif 000006
【図６】
0004816937.tif 000007
【図７】
0004816937.tif 000008
【図８】
0004816937.tif 000009
【図９】
0004816937.tif 000010
【図１０】
0004816937.tif 000011
【図１１】
0004816937.tif 000012
【図１２】
0004816937.tif 000013
【図１３】
0004816937.tif 000014
【図１４】
0004816937.tif 000015
【図１５】
0004816937.tif 000016
【図１６】
0004816937.tif 000017
【図１７】
0004816937.tif 000018