(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に苗植付装置を連結した田植機であって、
前記走行機体の右及び左の後輪と苗植付装置の右及び左のフロートとの間に、回転駆動される右及び左の整地ローラを備えて、
前記右及び左の整地ローラの間の前方に、回転駆動される中央の整地ローラを備え、
前記右の整地ローラの左端の回転体と前記中央の整地ローラの右端の回転体とが機体前後方向から視て重複しないように、且つ、前記左の整地ローラの右端の回転体と前記中央の整地ローラの左端の回転体とが機体前後方向から視て重複しないように配備し、
前記右及び左の整地ローラの間に入り込むように、前記中央の整地ローラの後方に、昇降制御用の中央のフロートを配備し、前記中央のフロートと平面視で重複する位置に、前記右の整地ローラの左端と前記左の整地ローラの右端とに亘って前記右及び左の整地ローラを連動駆動させる駆動軸を架設せずに、前記中央のフロートの外側に配備された右及び左の伝動ケースにより前記右及び左の整地ローラを駆動するように構成してある田植機。
【請求項２】
前記中央の整地ローラの右端部と右の整地ローラの左端部との間に隙間を備え、
前記中央の整地ローラの左端部と左の整地ローラの右端部との間に隙間を備えてある請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記中央の整地ローラの右端部と右の整地ローラの左端部との間の隙間が、前記中央のフロートと右のフロートとの間の前方に位置し、
前記中央の整地ローラの左端部と左の整地ローラの右端部との間の隙間が、前記中央のフロートと左のフロートとの間の前方に位置している請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記中央の整地ローラが、前記走行機体側から動力伝達を受けて回転駆動されるように構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に苗植付装置を連結した田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の後部に昇降リンク機構を取り付け、更に、その昇降リンク機構の後端に、苗のせ台、植付伝動ケース、苗植付機構等を備えた苗植付装置を連結して構成してあった（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−６５７３６号公報（段落番号〔０００７〕、図１及び図３）
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、走行機体の後部に苗植付装置を連結した田植機において、次のように構成することにある。
走行機体の右及び左の後輪と苗植付装置の右及び左のフロートとの間に、回転駆動される右及び左の整地ローラを備える。右及び左の整地ローラの間の前方に、回転駆動される中央の整地ローラを備える。右の整地ローラの左端の回転体と中央の整地ローラの右端の回転体とが機体前後方向から視て重複しないように、且つ、左の整地ローラの右端の回転体と中央の整地ローラの左端の回転体とが機体前後方向から視て重複しないように配備する。右及び左の整地ローラの間に入り込むように、中央の整地ローラの後方に、昇降制御用の中央のフロートを配備し、中央のフロートと平面視で重複する位置に、右の整地ローラの左端と左の整地ローラの右端とに亘って右及び左の整地ローラを連動駆動させる駆動軸を架設せずに、中央のフロートの外側に配備された右及び左の伝動ケースにより右及び左の整地ローラを駆動する。
【０００５】
【０００６】
［ＩＩ］
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の田植機において次のように構成することにある。
中央の整地ローラの右端部と右の整地ローラの左端部との間に隙間を備え、中央の整地ローラの左端部と左の整地ローラの右端部との間に隙間を備える。
【０００７】
［ＩＩＩ］
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の田植機において次のように構成することにある。
中央の整地ローラの右端部と右の整地ローラの左端部との間の隙間が、中央のフロートと右のフロートとの間の前方に位置し、中央の整地ローラの左端部と左の整地ローラの右端部との間の隙間が、中央のフロートと左のフロートとの間の前方に位置している。
【０００８】
［ＩＶ］
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
中央の整地ローラが、走行機体側から動力伝達を受けて回転駆動される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を明確にする為の第１〜第５参考形態を図１〜図１４に基づいて説明しており、図１５に基づいて本発明の実施形態を説明している。
（第１参考形態）
図１に施肥装置付き田植機の全体側面が示されている。この田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に油圧シリンダ５によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６が装備され、この昇降リンク機構６の後端下部に６条植え仕様の苗植付装置４がローリング可能に連結された基本構造を備えている。また、走行機体３の後部に施肥装置７が備えられるとともに、走行機体３の前部左右には予備苗を３枚づつ収容する予備苗のせ台１３が立設配備されている。
【００１０】
前記走行機体３の前部にはエンジン８が搭載され、その出力が前後進の切り換えが可能な静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置９に伝達され、その変速出力がミッションケース１０に入力されて走行系と作業系に分岐される。走行系の動力は図示されない副変速装置でギヤ変速された後、ミッションケース１０に装備された前輪１に伝達されるとともに、後部伝動ケース１１に装備された後輪２に伝達されるようになっている。また、分岐された作業系の動力はミッションケース１０に内装された図示されない株間変速装置で複数段にギヤ変速された後、機体後方に向けて取り出され、伸縮伝動軸１２を介して苗植付装置４に伝達されるようになっている。
【００１１】
図２，３に示すように、前記苗植付装置４は、６条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台１５、苗のせ台１５の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の苗植付機構１６、植付け箇所を整地する３個の整地フロート１７、ミッションケース１０から取り出された作業用動力が入力されるフィードケース１８、横長角筒状の横向き主フレーム１９、等を備えて構成されており、この横向き主フレーム１９の左右中間部位に前記フィードケース１８が連結されるとともに、横向き主フレーム１９の中央および左右箇所に後向き片持ち状に連結した３つの植付伝動ケース２０の後部に苗植付機構１６が左右２組づつ装備されている。
【００１２】
図４に示すように、フィードケース１８の左右からは、苗のせ台１５を往復横送りするネジ軸２１と、苗のせ台１５に装備した苗送りベルト２２を横送りストロークエンド到達ごとに送り作動させる苗送り軸２３が突設されるとともに、苗植付機構駆動用の出力軸２４が装備され、この出力軸２４と各植付伝動ケース２０の基部に備えられた入力軸２５とが伝動軸２６を介して同芯に連動連結され、さらに、各植付伝動ケース２０において、入力軸２５とケース後部に貫通支承した植付け駆動軸２７とがチェーン連動されている。また、入力軸２５にはトルクリミッタ２８が介在されて過大な負荷トルクの伝達が回避されるとともに、植付け駆動軸２７には任意に入り切り操作可能な畦際クラッチ２９が装備されて、６条の苗植付機構１６うちの一部を２条単位で休止して４条植えあるいは２条植えなどの少数条植えが行えるようになっている。
【００１３】
施肥装置７は、植付け運転座席１４と苗植付装置４との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー３１、この肥料ホッパー３１内の肥料を所定量づつ繰り出す繰出し機構３２、繰り出された肥料を供給ホース３３を介して苗植付装置４の各整地フロート１７に左右一対づつ備えた作溝器３４に風力搬送する電動ブロワ３５、などを備えており、植付け苗の横側近傍において作溝器３４で田面に形成した施肥溝に肥料を送込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００１４】
このように構成された苗植付装置４には、前記整地フロート１７の前方において植付け直前の田面を砕土および均平化する代掻き用の整地ローラ４０が駆動回転可能に横架配備されており、以下、この整地ローラ４０の構造について詳細に説明する。
【００１５】
図４，６に示すように、横向き主フレーム１９の一端には軸受けブラケット４１が連結され、この軸受けブラケット４１に貫通支架された代掻き駆動軸４２と外側の植付伝動ケース２０における入力軸２５とが同芯に突き合せ連結されるとともに、代掻き駆動軸４２の外方突出部には伝動ケース４３が駆動軸軸心ｐを中心にして上下揺動可能に装着されている。また、横向き主フレーム１９の他端にもブラケット４４が連結され、このブラケット４４に前記駆動軸軸心ｐを中心にして上下揺動可能な支持アーム４５が装着されている。そして、これら伝動ケース４３と支持アーム４５との遊端部間に亘って支架した回転支軸４６を介して整地ローラ４０が装着されている。
【００１６】
回転支軸４６は、伝動ケース４３および支持アーム４５の先端部に貫通支承された短い端部回転支軸４６ａ，４６ｂと、左右の端部回転支軸４６ａ，４６ｂの間に同芯に嵌合連結される長い角筒からなる中央回転支軸４６ｃとで構成されている。
【００１７】
そして、代掻き駆動軸４２に備えられた駆動スプロケット４８と回転支軸４６ａに備えられた従動スプロケット４９とに亘ってチェーン５０が巻回張設されて、苗植付機構駆動動力の一部で回転支軸４６が所定方向（ダウンカット方向）に回転駆動されるように構成されている。また、代掻き駆動軸４２と駆動スプロケット４８との間にはトルクリミッタ５１が、また、回転支軸４６と従動スプロケット４９との間には回転支軸４６の先行回転を許容する一方向クラッチ５２が介在されており、代掻き用回転体４０の駆動系に過大な負荷が作用するのをトルクリミッタ５１によって防止するとともに、苗植付装置４の駆動が停止されている状態で整地ローラ４０が接地駆動されて遊転回動することが一方向クラッチ５２によって許容されるようになっている。
【００１８】
整地ローラ４０は、軸心方向小幅に形成した複数の単位回転体５５を回転軸心方向に並列して所定の代掻き幅に構成されている。図８に示すように、単位回転体５５は、樹脂成形によって外周複数箇所の代掻き作用部５５ａと中心のボス部５５ｂとをホイール部５５ｃで一体化して形成されたものであり、一種類の樹脂成形素材を利用しボス部５５ｂの長さの異なる二種類の単位回転体５５（Ｌ），５５（Ｓ）が構成されている。
【００１９】
樹脂成形素材は、代掻き作用部５５ａと回転支軸４６に外嵌する四角形の中心孔５６を有するボス部５５ｂとをその両端を揃えた同一幅に形成されており、この樹脂成形素材がボス部５５ｂの長い仕様の単位回転体５５（Ｌ）として利用され、図６中に示すように、ボス部５５ｂの一端部を欠除することでボス部５５ｂの短い仕様の単位回転体５５（Ｓ）が構成されている。
【００２０】
伝動ケース４３に貫通支持された端部回転支軸４６ａの左右には短ボス仕様の単位回転体５５（Ｓ）が外嵌装着されて頭付きピン５７で連結固定され、伝動ケース４３における軸受けボス部の左右両端が左右の単位回転体５５（Ｓ）のボス部５５ｂで挟まれることで、回転支軸４６全体の軸心方向での位置決めがなされている。
【００２１】
このように位置決めされた回転支軸４６に長ボス仕様の単位回転体５５（Ｌ）とカラー５８を順次外嵌装着するとともに、支持アーム４５の外側に突出した端部回転支軸４６ｂに短ボス仕様の単位回転体５５（Ｓ）を外嵌装着し、所定の単位回転体５５を頭付きピン５９で回転支軸４６に連結することで所定の作用幅を有する整地ローラ４０が構成されている。
【００２２】
ここで、図５に示すように、整地ローラ４０の左右中央付近においては、中央の長いカラー５８とその左右の短いカラー５８が介在されることで、泥流れ通路形成用の環状凹部６０が形成されるとともに、整地ローラ４０の左右においてカラー５８が介在されることで、後輪２の後方に対応して泥流れ通路形成用の環状凹部６０が形成されている。
【００２３】
図３，７に示すように、伝動ケース４３および支持アーム４５から上方に突設されたブラケット６１に亘って左右に長いステー６２が架設されるとともに、植付けフレーム１９から立設した左右の支柱６３に、ベルクランク６４が前後向き支点ａ周りに揺動可能にブラケット６５を介して枢着され、各ベルクランク６４と前記ステー６２の左右箇所とが吊り下げロッド６６で連結されている。また、左右のベルクランク６４が連係ロッド６７で連動連結されるとともに、一方のベルクランク６４から上方に向けて操作レバー６８が延出されており、この操作レバー６８を左右に操作することで左右のベルクランク６４を同方向に揺動し、伝動ケース４３および支持アーム４５を軸心ｐ周りに上下に揺動移動させて、整地ローラ４０の高さを調節することができるようになっている。また、前記操作レバー６８は、ブラケット６５に連設したレバーガイド６９に複数操作位置で係止固定することで整地ローラ４０を所望の作用高さ位置に調節して固定することができるとともに、不要時には田面から浮上する非作業高さに退避させておくことができるようになっている。なお、前記ステー６２の左右箇所と左右のブラケット６５に亘って左右一対の引上げバネ７１が張設されて、操作レバー６８による持上げ操作荷重が軽減されるようになっている。
【００２４】
また、図５及び図７に示すように、ステー６２には代掻き作用幅の全幅に亘る左右に長い泥跳ね防止カバー７２が当て板７３を介して取り付けられて、整地ローラ４０の後方に垂れ下がり配置されている。この泥跳ね防止カバー７２は弾性変形可能な樹脂製のシート材で構成されており、その基部付近がブラケット６１の側面に突設したピン状のガイド部材７４に係止されて、泥跳ね防止カバー７２が代掻き用回転体４０に接触して巻き込まれることが防止されるようになっている。
【００２５】
泥跳ね防止カバー７２は、自由状態において整地ローラ４０の下端付近まで垂れ下がる長さに設定され、代掻き作動状態においては、泥跳ね防止カバー７２の下端が整地フロート１７の下端よりも下方に位置するようになっている。従って、実際の植付け作業状態では、図７に示すように、整地ローラ４０を田面に適当量沈み込ませるので、泥跳ね防止カバー７２は少しめくれ上げられて田面に追従接触し、整地ローラ４０による砕土跡を適度の押圧力で押え込んでその表面を均平化することになる。
【００２６】
また、泥跳ね防止カバー７２における遊端側の左右適所には左右一対づつのスリット７５が２組形成されている。図５に示すように、この２組のスリット７５は並列配備された３つの整地フロート１７の間に対応して形成されている。この左右に近接した一対のスリット７５の間の小幅カバー部分７２ａは他のカバー部分よりも変形が容易となっており、この小幅カバー部分７２ａが泥圧で後方に変形することで泥流れ用の間隙ｃが形成されるようになっている。従って、小幅カバー部分７２ａの後方変形によって形成された間隙ｃから後方に流れた泥が、隣接する整地フロート１７の間を通って後方に円滑に流動することで、泥跳ね防止カバー７２による横側方への泥押しを抑制して既植苗の植付け姿勢が泥押しによって悪化すること回避されるのである。
【００２７】
次に、苗植付装置４の走行機体３に面する位置に設けられるカバー部材８０について説明するが、まず、苗のせ台１５の支持構造について説明すると、図９及び図１０に示すように、左右端に位置する植付伝動ケース２０，２０より支柱６３、６３を立設するとともに、支柱６３，６３の上端にガイドローラ６３Ａ、６３Ａを取り付けてある。一方、苗のせ台１５の走行機体３に向かう面には、苗のせ台１５の全幅に亘る横向き姿勢のガイドフレーム１５Ａを取り付け固定してある。このガイドフレーム１５Ａは開口を下向きにした略チャンネル形状のフレームであり、このチャンネル形状のガイドフレーム１５Ａの内部空間内に前記したガイドローラ６３Ａ、６３Ａを装入し、このガイドローラ６３Ａ、６３Ａによって、苗のせ台１５の上部を支持する構成を採っている。苗のせ台１５の下端部は植付伝動ケース２０の上方に設けてある摺動レール３０によって支持されている。
【００２８】
このような苗のせ台１５を支持する為に設けてある支柱６３，６３を利用してカバー部材８０を取り付ける構成について説明する。
図９及び図１０に示すように、苗のせ台１５の左右中央位置に昇降リンク機構６が存在する。したがって、カバー部材８０は、昇降リンク機構６の存在を回避して左右に分割した二つのカバー部材部分８０Ａ、８０Ａで構成する。左右一方のカバー部材部分８０Ａを代表させて説明すると、そのカバー部材部分８０Ａを取り付ける為に、支柱６３の上端に横向きのブラケット６３Ｂを延出する。
【００２９】
一方、カバー部材部分８０Ａについては、左右幅を、昇降リンク機構６に近接する位置から支柱６３を越えた幅に設定するとともに、上下幅をガイドフレーム１５Ａの下方から横向き主フレーム１９の下方に至る幅に設定する。このような大きさに設定されたカバー部材部分８０Ａを、上端部は上記ブラケット６３Ｂに取り付け、下端部を横向き主フレーム１９に取り付けて、固定するものである。
【００３０】
尚、上記した構成では、支柱６３，６３より横外側方に位置する、整地ローラ４０の高さ調節用の操作レバー６８等が保護できていない。そこで、図１０に示すように、一方のカバー部材部分８０Ａの横側端を支持フレームへの取り付け部分から横側方に更に片持ち状に延出して、操作部分をカバーする延長部分８０ａを設ける構成を採ってもよい。
【００３１】
（第２参考形態）
図１１に示すように、カバー部材８０としては、横向きフレーム１９より更に下方まで延出して、走行機体３とカバー部材８０との間に整地ローラ４０が位置するように構成してもよい。
（第３参考形態）
図１２に示すように、整地フロート１７の内の昇降制御用のセンターフロート１７Ａを整地ローラ４０の前方に位置させるように構成してもよい。例えば、整地ローラ４０がセンターフロート１７Ａの前方に位置する従来構成では、整地ローラ４０が泥押し等を行うと、センターフロート１７Ａの接地圧が低下し、苗植付装置４を下降させる側に制御が働き、益々、整地ローラ４０の泥押しが行われることとなる。
そこで、上記したように、センターフロート１７Ａを整地ローラ４０の前方に配置することによって、上記したような泥押しの影響を回避できる。
【００３２】
（第４参考形態）
図１３に示すように、整地ローラ４０の横側方に感知フロート８１を設ける。この感知フロート８１に対してリンク機構８２を介して感知スイッチ８３を設け、感知スイッチ８３が所定以上の整地ローラ４０の沈み込み状態を検出した場合には、運転部のモニターランプ８４を点灯して、作業者に知覚させるように構成し、整地ローラ４０の深さ調節を行うようにする。
このように、整地ローラ４０の深さを監視するのは、整地ローラ４０の沈み込み過ぎが、整地ローラ４０の後方に位置する昇降制御用のセンターフロート１７Ａの感度が鈍感になり、苗植付装置４の昇降制御において、益々、下降制御が行われることとなるからである。
【００３３】
（第５参考形態）
図１４に示すように、前記した昇降制御用のセンターフロート１７Ａを整地ローラ４０の前方に設ける代わりに、整地ローラ４０自体を接地圧に応じて昇降作動するものに構成し、その昇降量を検出する昇降センサ８５を設ける。
このような構成によって整地ローラ４０を昇降制御用のセンターフロート１７Ａに兼用させることができるとともに、整地ローラ４０による泥押しを回避することができる。
【００３４】
以下、本発明の実施形態について説明する。この場合、本発明の実施形態において前述の第１参考形態と異なる部分について説明しており、その他の部分は前述の第１参考形態と同様である。
（本発明の実施形態）
図１５に示すように、整地ローラ４０を中央整地ローラ４０Ａと左右整地ローラ４０Ｂ、４０Ｂとに分割し、中央整地ローラ４０Ａを左右整地ローラ４０Ｂ、４０Ｂより前方に配置する。中央整地ローラ４０Ａは、施肥繰り出し用の分岐伝動ケース８６を介して動力伝達を受け、左右整地ローラ４０Ｂ、４０Ｂは、左右の伝動ケース８７，８７から動力伝達を受けて、駆動される。
このような構成を採ることによって、単一の整地ローラ４０を植付幅一杯に設けていた場合に比べて、各整地ローラ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｂ間に隙間が大きくとれる。
これによって、泥土、水等の後方への流れをよくすることができ、隣接苗に対する泥押しを抑制できる。また、中央整地ローラ４０Ａと昇降制御用のセンターフロート１７の間隔を十分に採ることができ、センターフロート１７に対する泥土の載り移りが抑制できて、感知性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１参考形態の田植機の全体側面図
【図２】第１参考形態の苗植付装置の側面図
【図３】第１参考形態の苗植付装置の正面図
【図４】第１参考形態の苗植付装置の伝動構造を示す平面図
【図５】第１参考形態の整地ローラと整地フロートを示す平面図
【図６】第１参考形態の整地ローラの駆動構造を示す横断平面図
【図７】第１参考形態の整地ローラの縦断側面図
【図８】第１参考形態の整地ローラの外観斜視図
【図９】第１参考形態のカバー部材を苗植付装置に設けた状態を示す側面図
【図１０】第１参考形態のカバー部材を苗植付装置に設けた状態を示す正面図
【図１１】第２参考形態の図９のカバー部材の下端部を整地フロートの位置まで垂下させた別実施構造を示す側面図
【図１２】第３参考形態の整地ローラの前に感知フロートを設けた状態を示す作用図
【図１３】第４参考形態の整地ローラの沈み込み深さを検出する機構を示す作用図
【図１４】第５参考形態の整地ローラを感知センサに兼用する構成を示す作用図
【図１５】本発明の実施形態の整地ローラを分割構成した状態を示す作用図
【符号の説明】
【００３６】
２                後輪
３                走行機体
４                苗植付装置
１７              フロート
４０Ａ            中央の整地ローラ
４０Ｂ            右の整地ローラ、左の整地ローラ
８７              伝動ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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