(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔に挿入する挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、
前記挿入部内に、その長手方向に沿って形成され、先端が開口した通路と、
前記通路の先端付近に、前記通路に沿って移動可能に設けられた打体と、
前記打体を往復動させる駆動源と、
少なくともその一部が前記通路内に位置するように設けられ、前記駆動源の駆動力を前記打体に伝達する伝達部材と、
前記挿入部の先端付近に形成され、前記通路の内径が縮小した縮径部とを有し、
前記駆動源により往復動された前記打体が前記縮径部に繰り返し衝突することにより、前記挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
管腔に挿入する挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、
前記挿入部内に、その長手方向に沿って形成された通路と、
前記通路の先端付近に、前記通路に沿って移動可能に設けられた打体と、
前記打体を往復動させる駆動源と、
少なくともその一部が前記通路内に位置するように設けられ、前記駆動源の駆動力を前記打体に伝達する伝達部材と、
前記通路の先端付近に着脱自在に設けられ、前記打体が衝突する衝突部材とを有し、
前記衝突部材は、孔を有するリング状をなし、前記挿入部に装着された状態で、その装着箇所に前記通路の内径が縮小した縮径部を形成するものであり、
前記駆動源により往復動された前記打体が前記衝突部材に繰り返し衝突することにより、前記挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成され、
前記衝突部材を前記挿入部から取り外した状態では、前記通路の先端が外部に開放し、前記衝突部材が前記挿入部に装着された状態では、前記通路は、外部と通液可能に連通することを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
前記挿入部に対し、前記衝突部材を回転させることによって、前記衝突部材が着脱される請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記縮径部により、前記通路に、前記通路の長手方向にほぼ垂直な段差面を有する段差が形成され、前記打体は、前記段差面に衝突する請求項１ないし３のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項５】
前記縮径部は、前記通路の内径が先端方向に向かって漸減するテーパー面を有する請求項１ないし４のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記打体は、前記テーパー面に衝突する請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記通路の平均内径Ｄ1と、前記縮径部の最小内径Ｄ2との比Ｄ2／Ｄ1の値が、０．３〜０．８である請求項１ないし６のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項８】
前記通路は、前記打体および前記伝達部材の挿入空間として用いられるとともに、他の用途にも使用可能である請求項１ないし７のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項９】
前記打体および前記伝達部材が、前記挿入部に対し、着脱自在に設けられている請求項１ないし８のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記伝達部材が、前記駆動源に対し、着脱自在に接続されている請求項１ないし９のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記打体の衝突条件を調整可能である請求項１ないし１０のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記打体の往復動のストロークを調整可能である請求項１ないし１１のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項１３】
前記打体の往復動の周期を調整可能である請求項１ないし１２のいずれかに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用、工業用等に用いられる内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療の分野においては、消化管等の検査、治療等のために、内視鏡が用いられている。このような内視鏡は、管腔に挿入する長尺の挿入部と、該挿入部の基端側に設けられた操作部とを有し、挿入部を患者の管状器官（管腔）の内部に挿入して使用する。挿入部の管腔への挿入は、挿入部の基端側（手元側）に押し込み力や捩じりを加えて、挿入部を管腔内に前進させることにより行われる。
【０００３】
しかし、体内の管腔は、複雑に屈曲しているため、挿入部の基端部に加えた操作力のみで長尺な挿入部の先端部を前進させることは容易ではない。特に、例えば小腸や大腸のような体腔の深部にまで挿入する場合には、挿入部の基端部に加えた押し込み力や捩じりが先端部まで伝わりづらく、そのため、目的部位まで挿入する操作は、困難で、高度な熟練を要するものとなっている。
【０００４】
そこで、このような難しい挿入操作の容易化を図るため、内視鏡に駆動源を設け、その駆動源の駆動により、管腔内で挿入部がその先端方向への推進力を得られるようにした内視鏡が、特許第３００９６０３号公報に開示されている。同公報に開示された内視鏡（以下、「エンドレスベルト式内視鏡」と言う。）は、操作部に駆動源を設け、挿入部の外周部に長手方向に沿って設置した４本のエンドレスベルトを前記駆動源によって無限軌道のように駆動することにより、挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成されている。
【０００５】
しかしながら、このエンドレスベルト式内視鏡には、次のような欠点がある。
第一に、従来の内視鏡と比べて、部品点数が大幅に多くなり、構造が極めて複雑化するという欠点がある。すなわち、エンドレスベルト式内視鏡では、前記エンドレスベルトに加え、挿入部の外周面には、４本のエンドレスベルトを保持するガイドフックが多数設置され、また、挿入部の内部には、エンドレスベルトを挿通するガイドパイプがエンドレスベルトと同じ本数だけ設置されている。さらに、操作部には、エンドレスベルトを駆動するモーターやギアボックスが内蔵されている。このような構造の複雑化により、エンドレスベルト式内視鏡には、製造コストが大幅に増大するという問題がある。また、内視鏡の手入れや保守が煩雑となる問題もある。
【０００６】
第二に、前述したように挿入部の内部にエンドレスベルトを挿通するための専用のガイドパイプを４本も設置しなければならないことから、挿入部が大径化するという欠点がある。挿入部が大径化すると、細い管腔に対して挿入できなくなり、また、患者の負担・苦痛が増大するという問題がある。
【０００７】
第三に、管腔の内壁に対してエンドレスベルトが摺動して推進力を得る構成であるため、その摩擦により、患者の臓器を損傷するおそれがあるという問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、挿入部を大径化することなく、簡単な構造で、管腔内で挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成することにより、挿入部の前進を補助し、これにより、管腔への挿入を容易に行うことができる内視鏡を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（１３）の本発明により達成される。
【００１０】
（１）  管腔に挿入する挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、
前記挿入部内に、その長手方向に沿って形成され、先端が開口した通路と、
前記通路の先端付近に、前記通路に沿って移動可能に設けられた打体と、
前記打体を往復動させる駆動源と、
少なくともその一部が前記通路内に位置するように設けられ、前記駆動源の駆動力を前記打体に伝達する伝達部材と、
前記挿入部の先端付近に形成され、前記通路の内径が縮小した縮径部とを有し、
前記駆動源により往復動された前記打体が前記縮径部に繰り返し衝突することにより、前記挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成されていることを特徴とする内視鏡。
【００１１】
これにより、挿入部を大径化することなく、簡単な構造で、挿入部にその先端方向への推進力を与えて挿入部の前進を補助することができ、管腔への挿入操作が容易な内視鏡を提供することができる。
【００１２】
（２）  管腔に挿入する挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、
前記挿入部内に、その長手方向に沿って形成された通路と、
前記通路の先端付近に、前記通路に沿って移動可能に設けられた打体と、
前記打体を往復動させる駆動源と、
少なくともその一部が前記通路内に位置するように設けられ、前記駆動源の駆動力を前記打体に伝達する伝達部材と、
前記通路の先端付近に着脱自在に設けられ、前記打体が衝突する衝突部材とを有し、
前記衝突部材は、孔を有するリング状をなし、前記挿入部に装着された状態で、その装着箇所に前記通路の内径が縮小した縮径部を形成するものであり、
前記駆動源により往復動された前記打体が前記衝突部材に繰り返し衝突することにより、前記挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成され、
前記衝突部材を前記挿入部から取り外した状態では、前記通路の先端が外部に開放し、前記衝突部材が前記挿入部に装着された状態では、前記通路は、外部と通液可能に連通することを特徴とする内視鏡。
【００１３】
これにより、挿入部を大径化することなく、簡単な構造で、挿入部にその先端方向への推進力を与えて挿入部の前進を補助することができ、管腔への挿入操作が容易な内視鏡を提供することができる。
【００１４】
（３）  前記挿入部に対し、前記衝突部材を回転させることによって、前記衝突部材が着脱される上記（２）に記載の内視鏡。
これにより、衝突部材の着脱を容易に行うことができる。
【００１９】
（４）  前記縮径部により、前記通路に、前記通路の長手方向にほぼ垂直な段差面を有する段差が形成され、前記打体は、前記段差面に衝突する上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、打体の打力が高い効率で挿入部に伝達される。
【００２０】
（５）  前記縮径部は、前記通路の内径が先端方向に向かって漸減するテーパー面を有する上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、処置具が縮径部を特に円滑に通過することができる。
【００２１】
（６）  前記打体は、前記テーパー面に衝突する上記（５）に記載の内視鏡。
これにより、処置具が縮径部を特に円滑に通過することができる。
【００２２】
（７）  前記通路の平均内径Ｄ1と、前記縮径部の最小内径Ｄ2との比Ｄ2／Ｄ1の値が、０．３〜０．８である上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の内視鏡。
【００２３】
これにより、打体５の衝突面の広さおよび通路の先端部の内径を共に十分に確保することができる。
【００２４】
（８）  前記通路は、前記打体および前記伝達部材の挿入空間として用いられるとともに、他の用途にも使用可能である上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の内視鏡。
【００２５】
これにより、挿入部を大径化することなく、内視鏡の多機能性を維持し、簡単な構造で、挿入部にその先端方向への推進力を与えて挿入部の前進を補助することができ、管腔への挿入操作が容易な内視鏡を提供することができる。
【００２６】
（９）  前記打体および前記伝達部材が、前記挿入部に対し、着脱自在に設けられている上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、通路を他の用途により広く使用することができる。
【００２７】
（１０）  前記伝達部材が、前記駆動源に対し、着脱自在に接続されている上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、伝達部材および打体を挿入部から容易に取り外すことができる。
【００２８】
（１１）  前記打体の衝突条件を調整可能である上記（１）ないし（１０）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、挿入部に作用する推進力を調節することができる。
【００２９】
（１２）  前記打体の往復動のストロークを調整可能である上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、挿入部に作用する推進力を調節することができる。
【００３０】
（１３）  前記打体の往復動の周期を調整可能である上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、挿入部に作用する推進力を調節することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の内視鏡を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００３２】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の内視鏡の第１実施形態を示す側面図、図２は、図１中のＸ−Ｘ線横断面図、図３は、図１に示す内視鏡（電子スコープ）１の挿入部２の先端部を示す半縦断面図、図４は、打体５および伝達部材６の側面図、図５は、ロータリーソレノイド４を制御する回路構成例を示すブロック図である。なお、図３は、通路１６、打体５および伝達部材６等の構成例を示すことを目的として、簡素化して表した図であり、後述する挿入部２の内蔵物等の図示は省略されている（後述する図６および図８〜図１１においても同様）。また、以下の説明では、図１および図３中の左側を「基端」、右側を「先端」、上側を「上」、下側を「下」と言う。
【００３３】
これらの図に示す内視鏡１は、長尺の挿入部２と、挿入部２の基端側に設けられた操作部３と、打体５と、打体５を往復動させる駆動源としてのロータリーソレノイド４と、ロータリーソレノイド４の駆動力を打体５に伝達する伝達部材６と、ロータリーソレノイド４を制御する制御部８と、操作部３に接続された接続部可撓管３０とを有している。以下、各部の構成について説明する。
【００３４】
挿入部２は、生体の管腔（管状器官）の内部に挿入する部分であり、長尺の管状部材の内部に、後述する各種の内蔵物が配設された構成となっている。
【００３５】
挿入部２の全長の大部分（先端付近を除いた部分）は、可撓性（弾力性）を有する可撓管部２１で構成されている。可撓管部２１の外装は、内視鏡用可撓管で構成されている。内視鏡用可撓管は、帯状材を螺旋状に巻回して形成された螺旋管２３と、金属製または非金属製の細線を編組して形成され、螺旋管２３の外周を被覆する網状管２４と、合成樹脂等の弾性材料で構成され、網状管２４の外周を被覆する外皮２５とで構成されている。なお、図２に示す構成では、螺旋管２３は、２重に設けられている。
【００３６】
挿入部２の先端付近の部分は、湾曲部２２で構成されている。湾曲部２２の外装は、湾曲管で構成されている。湾曲管は、互いに回動自在に連結された複数の節輪（図示せず）と、該節輪の外周に被覆された網状管２４と、網状管２４の外周に被覆された外皮２５とで構成されている。このような湾曲部２２は、後述するように、その湾曲を遠隔操作することができるようになっている。
【００３７】
挿入部２（湾曲部２２）の先端部には、観察部位における被写体像を撮像する図示しない撮像素子（ＣＣＤ）が設けられている。
【００３８】
図２に示すように、挿入部２の内部には、光ファイバー束によるライトガイド１１と、画像信号ケーブル１２と、湾曲操作ワイヤー１３と、伝達部材挿通用チューブ１４と、送気・送液用チューブ１５とが、それぞれ、長手方向に沿って挿通・設置されている。送気・送液用チューブ１５の内部を通して、挿入部２の先端から管腔内に送気・送液を行うことができるようになっている。
【００３９】
伝達部材挿通用チューブ１４の内部（中空部）は、伝達部材６および打体５が設置（挿通）される通路１６となるものである。通路１６は、図示の構成では挿入部２の中心軸２６から図３中の下方向に偏心した位置に設けられているが、このような構成に限らず、挿入部２と同心的に設けられていてもよい。
【００４０】
挿入部２の基端部は、操作部３に接続されている。操作部３は、術者が把持して、内視鏡１全体を操作する部分である。操作部３の側部には、基端寄りに、操作ノブ３１が設置されている。この操作ノブ３１を操作すると、挿入部２内に配設された湾曲操作ワイヤー１３が牽引され、湾曲部２２の湾曲方向および湾曲の度合いを自由に操作することができる。
【００４１】
操作部３の先端付近には、斜め上方に突出する突出部３２が形成されている。通路１６は、挿入部２内から操作部３の内部に連続して形成され、さらに、突出部３２内に連続して形成されている。そして、通路１６の基端部は、突出部３２において、やや斜め上方に向かって外部に開放しており、基端開口１７を有している。
【００４２】
操作部３の下部には、接続部可撓管３０の一端が接続されており、接続部可撓管３０の他端は、光源差込部（図示せず）に接続されている。光源差込部には、画像信号用コネクタ（図示せず）および光源用コネクタ（図示せず）が設けられており、内視鏡１は、この両コネクタを介して、光源プロセッサ装置（図示せず）に接続される。さらに、光源プロセッサ装置は、ケーブルを介してモニタ装置（図示せず）に接続されている。
【００４３】
光源プロセッサ装置内の光源から発せられた光は、光源差込部内、接続部可撓管３０内、操作部３内、挿入部２内に連続して配設されたライトガイド１１を通り、挿入部２（湾曲部２２）の先端部より観察部位に照射され、照明する。
【００４４】
前記照明光により照明された観察部位からの反射光（被写体像）は、撮像素子で撮像される。撮像素子で撮像された被写体像に応じた画像信号は、バッファ（図示せず）を介して出力される。
【００４５】
この画像信号は、挿入部２内、操作部３内および接続部可撓管３０内に連続して配設され、撮像素子と画像信号用コネクタとを接続する画像信号ケーブル１２を介して、光源差込部に伝達される。
【００４６】
そして、光源差込部内および光源プロセッサ装置内で所定の処理（例えば、信号処理、画像処理等）がなされ、その後、モニタ装置に入力される。モニタ装置では、撮像素子で撮像された画像（電子画像）、すなわち動画の内視鏡モニタ画像が表示される。
【００４７】
なお、本発明は、内視鏡１のような電子内視鏡に限らず、ファイバー内視鏡を含め各種の内視鏡に適用することができることは、言うまでもない。
【００４８】
図３に示すように、挿入部２内に形成された通路１６の先端部には、衝突部材７Ａが着脱自在に設置されている。衝突部材７Ａは、全体形状として略円柱状をなしており、挿入部２の先端部に装着された状態では、通路１６の先端を封止するようになっている。
【００４９】
衝突部材７Ａは、挿入部２に対し、挿入部２の長手方向とほぼ平行な軸の周りに回転することによって着脱されるものであるのが好ましく、その中でも螺合によって着脱されるものであるのがより好ましい。これにより、打体５の衝突方向と異なる方向の操作で衝突部材７Ａの着脱がなされるので、衝突部材７Ａは、打体５から衝撃を繰り返し受けても、挿入部２に対し、固定が緩んだり、外れたりするおそれがない。また、着脱操作が容易である。
【００５０】
衝突部材７Ａを挿入部２の先端部から取り外した状態では、通路１６の先端は、挿入部２の先端において、外部に開放する。
【００５１】
衝突部材７Ａを挿入部２の先端部に対して着脱する操作は、例えば、衝突部材７Ａの先端面に所定形状の溝を形成し、この溝に係合可能な突起部を備えた治具を使用して、衝突部材７Ａを挿入部２の先端部に対して螺合すること等によって行うことが好ましい。
【００５２】
また、本実施形態の内視鏡１は、衝突部材７Ａを取り外すことにより、洗浄機等での洗浄の際に通路１６内に水などが入った場合にでも、これを容易に排出することができる。このため、基端開口１７に防水栓等を装着する必要がなく、従来の通常の内視鏡と同様に容易に洗浄を行うことができる。
【００５３】
衝突部材７Ａの構成材料としては、特に限定されず、例えば、ステンレス鋼、アルミニウム、チタン、またはその合金等の各種金属材料や各種セラミックス等を挙げることができる。また、Ｘ線造影性を有する材料で構成するのが好ましい。これにより、別途Ｘ線マーカーを設けなくても、Ｘ線透視下で挿入部２の先端位置を確認することができる。
【００５４】
通路１６の先端付近には、全体形状としてほぼ円柱状をなす打体（ハンマー）５が通路１６の長手方向に沿って移動可能に設けられている。すなわち、打体５は、衝突部材７Ａの基端側に位置している。打体５は、ロータリーソレノイド４によって、通路１６の長手方向に沿って往復動され、その先端面（先端部）５１が衝突部材７Ａの基端面（基端部）７１に繰り返し衝突することにより、挿入部２に対し、その先端方向への推進力（以下、単に「推進力」と言う。）を与えるものである。
【００５５】
打体５の構成材料としては、特に限定されず、金属材料、非金属材料ともに使用することができるが、例えば、鉄、ステンレス鋼、チタン、タングステン、真鍮、または銅等の比較的比重が大きい金属材料が好ましく用いられる。これにより、打体５の外形を小さくした場合でも、大きな推進力が得られる。また、打体５の外面は、樹脂等の膜により被覆されていてもよい。
【００５６】
打体５の基端部は、伝達部材６の先端部に連結されている。ここで、打体５は、条件の異なる同様の打体５、例えば重さの異なる打体５に交換できるようになっていてもよい。これにより、打体５が挿入部２に与える打力を調整して、挿入部２の推進力を調節することができる。この場合、打体５の交換は、打体５と伝達部材６とを着脱自在として、伝達部材６に対して交換してもよく、挿入部２に対して打体５と伝達部材６とをセットで交換してもよい。
【００５７】
図３および図４に示すように、伝達部材６は、長尺（細長）の部材であり、帯状材を螺旋状に隙間なく巻回して形成された可撓性を有するコイル部６１と、コイル部６１の基端部に連結された棒状のロッド部６２とで構成されている。コイル部６１は、伝達部材６の全長の大部分を構成しており、通路１６内に長手方向に沿って設けられている。そして、ロッド部６２の一部は、通路１６の基端開口１７から外部に露出している。
【００５８】
伝達部材６のうちの挿入部２内に位置する部分が前記コイル部６１で構成されていることにより、伝達部材６が挿入部２の可撓管部２１や湾曲部２２の湾曲を妨げることがないとともに、可撓管部２１や湾曲部２２が湾曲状態にあるときでも、ロータリーソレノイド４の駆動力を高い効率（少ない損失で）で打体５に伝達することができる。
【００５９】
ロータリーソレノイド４は、打体５を通路１６に沿って繰り返し往復動させるものである。図１に示すように、ロータリーソレノイド４は、台座４３を介して、操作部３の側部の長手方向ほぼ中央に設置されている。すなわち、ロータリーソレノイド４は、操作ノブ３１より先端側の部位に設けられている。
【００６０】
ロータリーソレノイド４は、台座４３に固定されたケース（ステーター）４１と、ケース４１に対し回動可能に設置されたローター４２とを有している。
【００６１】
また、ロータリーソレノイド４は、制御部８に対し、リード線８５で電気的に接続されている。そして、ロータリーソレノイド４は、制御部８から通電されると、ローター４２がスタート位置から所定角度回動し、通電が解除されると、ローター４２がケース４１内に設置されたリターンスプリングの付勢力によりスタート位置に戻る。
【００６２】
リード線８５は、図示の構成と異なり、操作部３および接続部可撓管３０等の内部に配設されていてもよい。これにより、操作性がより向上する。
【００６３】
図５に示すように、制御部８は、その内部に電源回路８１と駆動回路８２とを有し、ロータリーソレノイド４を制御・駆動する。
【００６４】
電源回路８１は、電源に接続されており、駆動回路８２に電力を供給する。電源回路８１の電源としては、特に限定されず、例えば、前記光源プロセッサ装置と共通の電源や、それと別系統の電源、または電池等を使用することができる。
【００６５】
駆動回路８２は、供給された電力を、例えばパルス波（矩形波）状に周期的に変化する電圧を出力するように変換して発振し、ロータリーソレノイド４に供給する。これにより、ロータリーソレノイド４は、通電状態と非通電状態とが周期的に繰り返され、ローター４２が周期的に往復回動する。この場合、駆動回路８２の発振周波数としては、特に限定されないが、２〜３０ヘルツ程度であるのが好ましく、５〜１５ヘルツ程度であるのがより好ましい。
【００６６】
図１に示すように、ローター４２には、アーム４４の一端部が例えばネジ止めにより固定されている。そして、アーム４４の他端部には、その長手方向に沿って長孔４５が設けられており、ピンスライダ４６が設置されている。このピンスライダ４６は、アーム４４に対し、回動自在、かつ長孔４５に沿って移動自在になっている。
【００６７】
ピンスライダ４６には、雌ネジが切られた雌ネジ部が設けられており、伝達部材６のロッド部６２の基端側には、前記雌ネジ部に対応する雄ネジが切られた雄ネジ部が形成されている。そして、ロッド部６２の前記雄ネジ部がピンスライダ４６の前記雌ネジ部に螺合することにより、伝達部材６とアーム４４とがピンスライダ４６を介して接続（連結）されている。これにより、ロッド部６２は、アーム４４に対し、回動自在、かつ長孔４５に沿って移動自在に接続されている。アーム４４とロッド部６２とは、ローター４２が回動する範囲において、アーム４４とロッド部６２とのなす角が直角に近いような位置関係で接続されているのが好ましい。
【００６８】
また、ピンスライダ４６は、例えば小ネジによる固定を解除することにより、アーム４４の長孔４５から容易に取り外すことができ、これにより、アーム４４と伝達部材６のロッド部６２とは、着脱自在になっている。よって、アーム４４と伝達部材６のロッド部６２との接続を解除し、突出部３２の基端開口１７から伝達部材６を引き抜けば、伝達部材６および打体５を挿入部２から容易に取り外すことができる。
【００６９】
ロータリーソレノイド４が駆動されてローター４２が往復回動すると、ローター４２に取り付けられたアーム４４が伝達部材６のロッド部６２を通路１６の基端部に沿って往復動させる。このとき、前述したように、ロッド部６２がピンスライダ４６を介してアーム４４に接続されていることにより、ローター４２の回転運動が伝達部材６の往復運動に円滑に変換して伝達される。
【００７０】
このように、伝達部材６が通路１６の長手方向に沿って往復動すると、伝達部材６の先端に取り付けられた打体５もこれに伴なって繰り返し往復動する。すなわち、ロータリーソレノイド４の駆動力が伝達部材６によって打体５に伝達され、打体５が通路１６の長手方向に沿って、周期的に繰り返し往復動する。
【００７１】
ここで、本実施形態においては、伝達部材６のロッド部６２をピンスライダ４６に対して軸周りに回転させることにより、打体５の往復動のストロークを調節することができる。すなわち、前述したように、ロッド部６２の基端側に形成された前記雄ネジ部は、ピンスライダ４６の前記雌ネジ部に螺合しているので、ロッド部６２を軸周りに回転させることにより、ロッド部６２（伝達部材６）のアーム４４（ロータリーソレノイド４）に対する接続位置が移動する。これにより、ロータリーソレノイド４のローター４２の前記スタート位置に対応する打体５の位置が移動する。打体５の往復動のストロークは、この位置から衝突部材７Ａに衝突するまでの距離であるので、このようにして打体５の往復動のストロークを調節することができる。
【００７２】
このようにして打体５の往復動のストロークを調節することにより、ローター４２の可動範囲の中のどの位置で、打体５が衝突部材７Ａに衝突するかを容易に調整することができる。すなわち、ローター４２の可動範囲の途中の一定の範囲で打体５が衝突するように調整すると大きい打力が得られ、ロータリーソレノイド４の駆動力を効率良く挿入部２の推進力に活用することができるが、本実施形態では、その調整を容易に行うことができる。
【００７３】
ロータリーソレノイド４により往復動された打体５は、挿入部２の先端部に設置された衝突部材７Ａの基端面７１に繰り返し衝突する。これにより、打体５が、挿入部２に対し先端方向への力を与え、挿入部２が推進力を得る。
【００７４】
この推進力によって、挿入部２が管腔内を先端方向に前進することが補助されるため、内視鏡１は、挿入の操作が極めて容易なものとなる。特に、挿入部２の基端側に加えた押し込み力や捩じりが伝わりにくい挿入部２の先端部に集中して推進力が得られるため、推進力が有効に作用する。
【００７５】
また、挿入部２が管腔の屈曲に沿って湾曲した状態のときでも、前述したようにロータリーソレノイド４の駆動力が高い効率で打体５に伝達され、大きな推進力が得られる。
【００７６】
また、打体５が挿入部２の先端部に繰り返し衝突することにより、挿入部２が僅かに振動する。これにより、挿入部２と管状器官の内壁とが密着することが防止され、挿入部２と管腔との摩擦が減少して抵抗が小さくなり、さらに容易に挿入することができる。
【００７７】
なお、このような、挿入部２に対し推進力を与える機構を、以下、「推進機構」と言う。
【００７８】
内視鏡１では、打体５の衝突条件の調整（設定）によって、挿入部２に作用する推進力の強弱（挿入部２が前進するスピード）を調節することができる。ここで、打体５の衝突条件とは、前述したような打体５の重さおよび打体５の往復動のストロークのほか、以下に述べるような、打体５の往復動の周期、打体５の打力（駆動源の駆動力）等を言う。なお、打体５の衝突条件は、前述したものに限定されず、本発明においては、それらの衝突条件の少なくとも１つを調整（設定）可能であるのが好ましい。
【００７９】
打体５の往復動の周期は、本実施形態においては、制御部８に設けられた駆動回路８２からの発振周波数を変更することにより、調節できるようになっている。すなわち、発振周波数を調整することにより、打体５の往復動の周期が変わり、単位時間当たりに打体５が衝突部材７Ａに衝突する回数が増減する。よって、駆動回路８２の発振周波数を調整することにより、挿入部２が前進するスピードを調節することができる。ただし、発振周波数が大きすぎると、ローター４２の動きが駆動パルスに追従できなくなることがあるので、発振周波数は、前述した範囲にあるのが好ましい。
【００８０】
打体５の打力（駆動源の駆動力）は、本実施形態においては、駆動回路８２からの出力電圧の大きさを調整することにより、調節できるようになっている。これにより、ローター４２の回転力の強弱を調整し、打体５が衝突部材７Ａを叩く打力の強弱を調整することができる。
【００８１】
出力電圧の大きさは、例えば、出力パルスのデューティー比（パルスの１周期のうちの通電時間の割合を百分率で表したもの）を変化させることにより調整することができる。この場合、デューティー比は、電源回路８１の出力電圧や内視鏡の種類・用途等によってもその好ましい値は異なるが、通常、１０〜７５％程度であるのが好ましく、１２．５〜５０％程度であるのがより好ましい。
【００８２】
駆動回路８２の発振周波数（挿入部２が前進するスピード）の調整および打体５の打力の調整は、それぞれ、制御部８に設けられた周波数調整ツマミ８３および打力調整ツマミ８４を操作して調整することができるようになっている。また、周波数調整ツマミ８３および打力調整ツマミ８４は、操作部３に設けられていてもよい。これにより、操作性がより向上する。
【００８３】
なお、ロータリーソレノイド４は、操作部３に対し、着脱自在に設けられているのが好ましい。これにより、比較的浅い部位に挿入する場合等の推進機構を使用しない場合には、ロータリーソレノイド４を取り外して重量を軽減し、操作性を向上することができる。また、使用後の滅菌・洗浄の際に、ロータリーソレノイド４を取り外すことにより、容易かつ確実に滅菌・洗浄することができる。
【００８４】
次に、内視鏡１の使用方法（作用）の一例について説明する。
［１］衝突条件の初期設定
挿入の操作開始前に、症例、患者の体格、挿入目的部位等に合わせて、前述した衝突条件を調整することにより、挿入部２に作用する推進力の強弱を調節する。
【００８５】
すなわち、所望の重さの打体５を選択して装着し、ロッド部６２のアーム４４に対する接続位置の調整を行う。また、周波数調整ツマミ８３および打力調整ツマミ８４を操作して、挿入部２が前進するスピードおよび打体５の打力を調整する。
【００８６】
なお、これらの初期設定は、必要に応じて行えばよく、使用の度に調整しなくてもよい。
【００８７】
［２］挿入の操作
挿入の操作は、推進機構を有しない従来の内視鏡と同様に、挿入部２の基端部に押し込み力や捩じりを加え、挿入部２を管腔内に前進させる。この場合、本発明によれば、前述したように、推進機構によって挿入部２の管腔内での前進が補助されるため、特に体腔の深部にまで挿入するような場合であっても、極めて容易に挿入することができる。
【００８８】
また、挿入の操作の最中においても、周波数調整ツマミ８３および打力調整ツマミ８４を操作することにより、挿入部２が前進するスピード（挿入部２の推進力）を所望に調節することができる。これにより、管腔の屈曲の度合いや患者の状況などを判断しながら、所望のスピード（推進力）が得られる。
【００８９】
［３］推進機構を使用しない場合
挿入目的部位が浅い場合などの、推進機構を使用する必要がない場合には、挿入の操作開始前に、衝突部材７Ａ、打体５および伝達部材６を挿入部２から取り外す。これにより、通路１６は、突出部３２の基端開口１７から挿入部２の先端まで貫通する。そして、この場合、通路１６を他の用途に使用することができる。通路１６の他の用途としては、特に限定されず、例えば、以下のようなものが挙げられる。
【００９０】
・生検鉗子、把持鉗子等の鉗子類、体温センサー等の各種センサー類、心電測定用等の電極、ナイフ、レーザーメス等の切開具類、造影チューブ、洗浄チューブ、ドレナージチューブ等の各種チューブ類（カテーテル類）、破砕プローブ（破石具）、ヒートプローブ、注射針、結紮具、ワイヤー類等の各種の処置具（検査具）を挿入する処置具挿通チャンネル。
【００９１】
・挿入部２の先端から水等の流体を噴射して観察部位の血液や粘膜を除去したり、治療用の薬液の注入等を行うための送液（送気）チャンネル。
【００９２】
・体液のサンプリングや、送液した流体の排出等を行うための吸引チャンネル。
【００９３】
このように、本発明では、伝達部材６の挿入空間である通路６を他の用途と兼用可能であるため、挿入部２を大径化することなく、内視鏡の多機能性を維持することができる。これにより、従来の推進機構を有しない内視鏡と同等に挿入部２の細径化を図ることができる。よって、挿入可能部位が広範囲であり、また、患者の負担が増大することもない。
【００９４】
推進機構を使用する必要がない場合には、さらに、ロータリーソレノイド４を操作部３から取り外してもよい。これにより、推進機構を有しない従来の内視鏡と重量面でも同等となり、操作性がより向上する。
【００９５】
＜第２実施形態＞
図６は、本発明の内視鏡の第２実施形態における挿入部２の先端部を示す半縦断面図、図７は、本発明の内視鏡の第２実施形態における衝突部材７Ｂを先端側から見た図である。
【００９６】
以下、これらの図を参照して本発明の内視鏡の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００９７】
本実施形態は、衝突部材の構成が異なる以外は前記第１実施形態と同様である。
【００９８】
本実施形態における衝突部材７Ｂは、その先端面から基端面に貫通する複数の孔７３が形成されている点が、第１実施形態の衝突部材７Ａと異なっている。具体的には、衝突部材７Ｂは、その中心（中央）部に、格子状（井桁状）に形成された枠部７２を有しており、この枠部７２において複数（図示の構成では９個）の孔７３が形成されている。これにより、衝突部材７Ｂが挿入部２に装着された状態で、通路１６の先端部は、孔７３を通して、外部と通液可能に連通する。
【００９９】
ロータリーソレノイド４により往復動された打体５の先端面５１は、衝突部材７Ｂの基端面７１に繰り返し衝突して、挿入部２に推進力を与える。これにより、本実施形態では、前記第１実施形態と同様に、挿入の操作が容易となる効果が得られる。
【０１００】
また、推進機構を使用する必要がない場合には、予め、衝突部材７Ｂ、打体５および伝達部材６を挿入部２から取り外しておくことにより、前記第１実施形態と同様に、通路１６を前述したような処置具挿通チャンネルや、送液（送気）チャンネル、吸引チャンネル等の他の用途に使用することができる。
【０１０１】
さらに、本実施形態では、衝突部材７Ｂの装着状態で、通路１６の先端部が外部と通液可能に連通しているので、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を基端開口１７から引き抜くことにより挿入部２から取り外して、通路１６を前述したような送液（送気）チャンネルや吸引チャンネルとして使用することができる。これにより、推進機構の使用後に、衝突部材７Ｂを装着したまま、実施頻度の高い送気・送液や吸引の処置を通路１６を利用して行うことができる。
【０１０２】
また、例えば打体５内に長手方向に沿って先端面５１に開放する中空部を形成すること等もでき、これにより、打体５および伝達部材６を設置した状態で通路１６内を通気・通液可能とすることができる。この場合には、打体５および伝達部材６を挿入部２から取り外すことなく、送気・送液・吸引を行うことができ、より簡単な操作で、短時間に手技を行うことができる。
【０１０３】
＜第３実施形態＞
図８は、本発明の第３実施形態における挿入部２の先端部を示す半縦断面図である。
【０１０４】
以下、この図を参照して本発明の内視鏡の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１０５】
本実施形態は、挿入部２の先端部の構成が異なる以外は前記第１実施形態と同様である。
【０１０６】
本実施形態においては、挿入部２の先端部に、通路１６の内径が縮小した縮径部（衝突部）９Ａが形成されており、前述したような個別の衝突部材は、設置されていない。また、通路１６の先端（縮径部９Ａの先端）は、外部に開口している。
【０１０７】
縮径部９Ａの内径は、長手方向に沿ってほぼ一定になっている。通路１６の内径（平均内径）Ｄ1と縮径部９Ａの内径（最小内径）Ｄ2との比Ｄ2／Ｄ1は、特に限定されないが、０．３〜０．８であるのが好ましく、０．５〜０．８であるのがより好ましい。これにより、打体５の衝突面の広さおよび通路１６の先端部の内径を共に十分に確保することができる。
【０１０８】
また、縮径部９Ａの最小内径Ｄ2は、打体５の外径（正確には、打体５の先端の内径）より小さくなっている。これにより、縮径部９Ａは、打体５が通り抜けられない通過不能部となっている。
【０１０９】
このような縮径部９Ａによって、通路１６には、通路１６の長手方向に対しほぼ垂直な段差面９１を有する段差が形成されている。
【０１１０】
ロータリーソレノイド４により往復動された打体５は、縮径部９Ａの段差面９１に繰り返し衝突して、挿入部２に推進力を与える。これにより、本実施形態では、前記第１実施形態と同様に、挿入の操作が容易となる効果が得られる。
【０１１１】
また、前記第２実施形態と同様に、通路１６の先端部が外部と通液可能に連通しているので、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を挿入部２から取り外して（または取り外すことなく）、通路１６を前述したような送液（送気）チャンネルや吸引チャンネルとして使用することができる。
【０１１２】
さらに、本実施形態では、通路１６の先端部が開口（開放）しているので、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を基端開口１７から引き出して挿入部２から取り外せば、通路１６を前述したような処置具挿通チャンネルとしても使用することができる。
【０１１３】
図示の構成では、縮径部９Ａは、通路１６と同心的に（中心軸を一致させて）形成されている。これにより、通路１６に挿入した処置具の先端部が縮径部９Ａを通過するときに、引っ掛かりにくく、円滑に通過することができる。
【０１１４】
また、図示のような構成と異なり、縮径部９Ａが通路１６に対し偏心していてもよい。例えば、縮径部９Ａの中心軸９５を図８中の下方向に偏心させた場合には、打体５が段差面９１に対し図８中の上側に集中して衝突する。この場合には、挿入部２の中心軸２６に近い部分に力が加わるので、片寄りが極めて少なく、バランスが特に優れた推進力が得られる。
【０１１５】
＜第４実施形態＞
図９は、本発明の内視鏡の第４実施形態における挿入部２の先端部を示す半縦断面図である。
【０１１６】
以下、この図を参照して本発明の内視鏡の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１１７】
本実施形態は、縮径部および打体５の構成が異なる以外は前記第３実施形態と同様である。
【０１１８】
本実施形態における縮径部９Ｂは、通路１６の内径が先端方向に向かって漸減するテーパー面９３を有するテーパー部で構成されている。すなわち、縮径部９Ｂの内径は、その基端部において、通路１６の内径（平均内径）と同じ（Ｄ1）になっており、その先端部において最小（Ｄ2）になっている。通路１６の内径（平均内径）Ｄ1と縮径部の最小内径Ｄ2との比Ｄ2／Ｄ1は、特に限定されないが、その好ましい値は、前記第３実施形態と同様である。
【０１１９】
打体５は、全体形状としてほぼ円柱状をなしているが、その先端部には、外径が先端方向に向かって漸減したテーパー面を有するテーパー部（面取り部）５２が形成されている。このテーパー部５２は、縮径部９Ｂのテーパー面９３に対応した形状になっている。これにより、縮径部９Ｂのテーパー面９３の磨耗・損傷が防止される。
【０１２０】
ロータリーソレノイド４により往復動された打体５のテーパー部５２は、縮径部９Ｂのテーパー面９３に繰り返し衝突して、挿入部２に推進力を与える。これにより、本実施形態では、前記第１実施形態と同様に、挿入の操作が容易となる効果が得られる。
【０１２１】
また、前記第２実施形態と同様に、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を挿入部２から取り外して（または取り外すことなく）、通路１６を前述したような送液（送気）チャンネルや吸引チャンネルとして使用することができる。
【０１２２】
また、前記第３実施形態と同様に、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を挿入部２から取り外せば、通路１６を前述したような処置具挿通チャンネルとして使用することができる。
【０１２３】
この際、本実施形態では、縮径部９Ｂにテーパー面９３が形成されていることにより、通路１６に挿入した鉗子等の処置具の先端部が縮径部９Ｂを通過するときに、特に引っ掛かりにくく、より円滑に通過することができる。
【０１２４】
＜第５実施形態＞
図１０は、本発明の内視鏡の第５実施形態における挿入部２の先端部を示す半縦断面図である。
【０１２５】
以下、この図を参照して本発明の内視鏡の第５実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１２６】
本実施形態は、縮径部の構成が異なる以外は前記第３実施形態と同様である。
本実施形態における縮径部９Ｃの基端部には、その外周に、通路１６の長手方向に対しほぼ垂直な段差面９２が形成され、段差面９２の内側に、通路１６の内径が先端方向に向かって漸減するテーパー面９４が形成されている。
【０１２７】
ロータリーソレノイド４により往復動された打体５の先端面５１は、縮径部９Ｃの段差面９２に繰り返し衝突して、挿入部２に推進力を与える。これにより、本実施形態では、前記第１実施形態と同様に、挿入の操作が容易となる効果が得られる。
【０１２８】
また、前記第２実施形態と同様に、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を挿入部２から取り外して（または取り外すことなく）、通路１６を前述したような送液（送気）チャンネルや吸引チャンネルとして使用することができる。
【０１２９】
また、前記第３実施形態と同様に、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を挿入部２から取り外せば、通路１６を前述したような処置具挿通チャンネルとして使用することができる。
【０１３０】
この際、縮径部９Ｃにテーパー面９４が形成されていることにより、前記第４実施形態と同様に、通路１６に挿入した鉗子等の処置具の先端部が縮径部９Ｃを通過するときに、特に引っ掛かりにくく、より円滑に通過することができる。
【０１３１】
さらに、本実施形態では、打体５が挿入部２の長手方向に対し垂直な段差面９２に衝突するので、打体５の打力が高い効率で挿入部２に伝達され、前記第４実施形態より大きい推進力が得られる。
【０１３２】
上述したような縮径部は、以上のような構成に限らず、打体５の先端部の形状・姿勢との関係において、打体５が衝突することができる衝突部を構成するような形状のものであれば、いかなるものであってもよい。以下、打体５および縮径部の他の構成例について説明する。
【０１３３】
図１２および図１３は、それぞれ、打体５および縮径部の他の構成例を示すための図であり、打体５の先端部および通路１６の先端部の模式的横断面図である。これらの図は、先端方向に向かって見た図である。
【０１３４】
図１２に示す例では、打体５は、前述した例と同様に円柱状をなしている。これに対し、縮径部が形成する縮径孔９６は、同図中横長の楕円形をなしている。すなわち、本例の縮径部は、内径の縮小する割合が周方向に沿って変化している。この楕円形の縮径孔９６の内径における長径（長軸）は、打体５の先端部の外径（直径）より大きく、その短径（短軸）は、打体５の先端部の外径（直径）より小さくなっている。これにより、打体５の先端部は、縮径部の基端面９７のうち、同図中縮径孔９６の上方および下方の部分に衝突する。基端面９７は、段差面となっていても、テーパー面となっていてもよい。
【０１３５】
図１３に示す例では、縮径部が形成する縮径孔９８は、前記第３〜第５実施例と同様に、円形になっている。これに対し、打体５の先端部は、横断面形状が同図中縦長の略長方形をなしており、その長辺の長さは、縮径孔９８の内径より大きく、その短辺の長さは、縮径孔９８の内径より小さくなっている。これにより、打体５の先端部は、縮径部の基端面９７のうち、同図中縮径孔９６の上方および下方の部分に衝突する。基端面９７は、段差面となっていても、テーパー面となっていてもよい。
【０１３６】
＜第６実施形態＞
図１１は、本発明の内視鏡の第６実施形態における挿入部２の先端部を示す半縦断面図である。
【０１３７】
以下、この図を参照して本発明の内視鏡の第６実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１３８】
本実施形態は、衝突部材の構成が異なる以外は前記第１実施形態と同様である。
【０１３９】
本実施形態における衝突部材７Ｃは、その先端面から基端面に貫通する孔７４が中心部に形成されている点が、前記第１実施形態の衝突部材７Ａと異なっている。すなわち、衝突部材７Ｃは、孔７４を有するリング状（環状）をなしている。
【０１４０】
衝突部材７Ｃは、挿入部２の先端部に装着された状態で、前記第３実施形態の縮径部９Ａと同様の縮径部を形成する。これにより、通路１６の長手方向に対しほぼ垂直な段差面７５が形成される。通路１６の内径（平均内径）Ｄ1と、孔７４の内径（最小内径）Ｄ2との比Ｄ2／Ｄ1は、特に限定されないが、その好ましい値は、前記第３実施形態と同様である。
【０１４１】
ロータリーソレノイド４により往復動された打体５は、衝突部材７Ｃによって形成された段差面７５に繰り返し衝突して、挿入部２に推進力を与える。これにより、本実施形態では、前記第１実施形態と同様に、挿入の操作が容易となる効果が得られる。
【０１４２】
また、本実施形態では、衝突部材７Ｃを挿入部２に装着した状態では、前記第３実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を挿入部２から取り外して（または取り外すことなく）、通路１６を前述したような送液（送気）チャンネルや吸引チャンネルとして使用することができる。また、推進機構を使用して管腔に対し挿入を行った後、伝達部材６および打体５を挿入部２から抜き取って取り外せば、通路１６を前述したような処置具挿通チャンネルとして使用することができる。
【０１４３】
さらに、推進機構を使用する必要がないときには、予め打体５および伝達部材６を挿入部２から取り外しておくとともに、衝突部材７Ｃを取り外しておくことにより、通路１６の先端が縮径することなく外部に開放する。これにより、より外形の大きい処置具の挿入が可能となり、使用可能な処置具の幅が広がる。
【０１４４】
衝突部材７Ｃは、図示のような構成に限らず、例えば、挿入部２の先端部に装着された状態で、前記第４実施形態の縮径部９Ｂや前記第５実施形態の縮径部９Ｃ、あるいは、図１２や図１３に示すような縮径部と同様の縮径部を形成するような形状のものであってもよい。
【０１４５】
以上、本発明の内視鏡について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、内視鏡を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。
【０１４６】
例えば、打体５を往復動させる駆動源は、ロータリーソレノイド４のような構成に限らず、例えばプランジャを直線運動させる直動型ソレノイドや、モーター、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、圧電アクチュエータ等、打体５を往復動させられるものであればいかなるものであってもよい。
【０１４７】
また、駆動源と伝達部材との間には、回動機構、リンク機構、カム機構、歯車機構、プーリーおよびベルト等の、動力を伝達し得る任意の機構が存在していてもよい。
【０１４８】
また、伝達部材６は、図示のような構成に限らず、ロータリーソレノイド４の駆動力を打体５に伝達して打体５を往復動させることができるものであって、挿入部２の湾曲を妨げないものあれば、いかなるものであってもよい。
【０１４９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、駆動源の駆動により、管腔内で挿入部がその先端方向への推進力を得られる。そして、この推進力によって挿入部の前進が補助され、管腔への挿入を容易に行うことができる。
【０１５０】
また、伝達部材の挿入空間である通路を他の用途にも使用することができるので、挿入部を大径化することなく、内視鏡の多機能性を維持することができる。これにより、推進機構を有しない従来の内視鏡と同等に挿入部の細径化を図ることができる。よって、細い管腔にも挿入することができるとともに、患者の負担も軽減される。
【０１５１】
また、従来の内視鏡に対して設計変更の少ない、簡単な構造で上記効果を達成することができ、比較的安価に製造することができるとともに、信頼性が高く、保守も容易である。
【０１５２】
さらに、挿入部の外形は、従来の内視鏡とほぼ同様であり、推進機構が挿入部の外部に露出しないので、安全性が極めて高い。
【０１５３】
また、衝突部材を用いる場合には、衝突部材の着脱を選択することによって、より多彩な使用形態を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内視鏡の実施形態を示す側面図である。
【図２】図１中のＸ−Ｘ線横断面図である。
【図３】本発明の内視鏡の第１実施形態における挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【図４】打体および伝達部材の側面図である。
【図５】駆動源を制御する回路構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の内視鏡の第２実施形態における挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【図７】図６に示す内視鏡の衝突部材を先端方向から見た図である。
【図８】本発明の内視鏡の第３実施形態における挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【図９】本発明の内視鏡の第４実施形態における挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【図１０】本発明の内視鏡の第５実施形態における挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【図１１】本発明の内視鏡の第６実施形態における挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【図１２】打体および縮径部の他の構成例を示す横断面図である。
【図１３】打体および縮径部の他の構成例を示す横断面図である。
【符号の説明】
１            内視鏡
１１          ライトガイド
１２          画像信号ケーブル
１３          湾曲操作ワイヤー
１４          伝達部材挿通用チューブ
１５          送気・送液用チューブ
１６          通路
１７          基端開口
２            挿入部
２１          可撓管部
２２          湾曲部
２３          螺旋管
２４          網状管
２５          外皮
２６          中心軸
３            操作部
３１          操作ノブ
３２          突出部
４            ロータリーソレノイド
４１          ケース
４２          ローター
４３          台座
４４          アーム
４５          長孔
４６          ピンスライダ
５            打体
５１          先端面
５２          テーパー部
６            伝達部材
６１          コイル部
６２          ロッド部
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ  衝突部材
７１          基端面
７２          枠部
７３、７４    孔
７５          段差面
８            制御部
８１          電源回路
８２          駆動回路
８３          周波数調整ツマミ
８４          打力調整ツマミ
８５          リード線
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ  縮径部
９１、９２    段差面
９３、９４    テーパー面
９５          中心軸
９６、９８    縮径孔
９７          基端面
３０          接続部可撓管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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