(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子整流されたモータ（１２）と、該モータ（１２）の出力側に設けられてモータ（１２）のステータ（１６）及び第１中心軸（Ａ）の周りで回転してステータ（１６）と磁気的に相互作用するロータ（２２，２４）を有したギアステージ（１４）とを備えて、アジャスタ（８０）に用いられる車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（１０）において、  前記ギアステージ（１４）が、相互に異なる方向にそれぞれ回転する２つの前記ロータ（２２，２４）を直接的に支持していることを特徴とする車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（１０）。
【請求項２】
前記ロータ（２２，２４）が、前記ギアステージ（１４）を介して遊びを有することなく支持されていることを特徴とする請求項１記載の車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（１０）。
【請求項３】
前記ロータ（２２，２４）の回転速度が、前記ステータ（１６）の磁界の回転速度からずれるように設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（１０）。
【請求項４】
前記２つのロータ（２２，２４）が、異なる本数のポール（２６）をそれぞれ有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（１０）。
【請求項５】
前記ロータ（２２，２４）のポール（２６）の本数が、前記ステータ（１６）のステータポール（１８）の本数とは異なるように設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（１０）。
【請求項６】
前記ステータポール（１８）の本数とロータ（２２，２４）のポール（２６）の本数との比率が、２：３あるいは３：２とは異なるように設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（１０）。
【請求項７】
前記ロータ（２２，２４）が、ポールとして永久磁石（２６）を保持していることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（１０）。
【請求項８】
前記永久磁石（２６）が、希土類族からなる金属を含有していることを特徴とする請求項７記載の車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（１０）。
【請求項９】
前記ステータポール（１８）が、前記ステータ（１６）の円周方向に１本おきにコイル（２０）を保持していることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（１０）。
【請求項１０】
前記ステータ（１６）とロータ（２２，２４）とが、前記第１中心軸（Ａ）を中心として半径方向に連続して配置されている、または、前記第１中心軸（Ａ）で規定される軸方向に連続して配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（１０）。
【請求項１１】
前記ステータ（１６）の半径方向内側に配置された内部ロータ（２２）、及び／又は、前記ステータ（１６）の半径方向外側に配置された外部ロータ（２４）が、それぞれ設けられていることを特徴とする請求項１０記載の車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（１０）。
【請求項１２】
前記内部ロータ（２２）のポール（２６）の本数が、前記ステータポール（１８）の本数より２本だけ少なく設定されているとともに、前記外部ロータ（２４）のポール（２６）の本数が、前記ステータポール（１８）の本数より２本だけ多く設定されていることを特徴とする請求項４、請求項５、及び請求項１１のいずれかに記載の車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（１０）。
【請求項１３】
前記モータ（１２）、及び／又は、ギアステージ（１４）が、中空シャフト状に設計されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（１０）。
【請求項１４】
前記ギアステージ（１４）が、中空ローラまたは中実ローラを有する摩擦ホイール形式で設計されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子整流されたモータと、モータの出力側に設けられてモータのステータ及び第１中心軸の周りで回転してステータと磁気的に相互作用するロータを有したギアステージとを備えて、アジャスタに用いられる車両座席内アジャスタ用駆動ユニットに関し、特に、自動車座席内アジャスタ用駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両座席内アジャスタ用駆動ユニットは、各構成部材を相互に移動させることで使用者にとって最適な座席位置を調整するようになっており、モータを用いて駆動するようになっている。
そして、ギアステージ（gear  stage）によって回転速度を下げるとともに出力トルクを増大するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、前述したような従来の車両座席内アジャスタ用駆動ユニットを改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、電子整流されたモータと、モータの出力側に設けられてモータのステータ及び第１中心軸の周りで回転してステータと磁気的に相互作用するロータを有したギアステージとを備えて、アジャスタに用いられ、ギアステージが異なる方向にそれぞれ回転する２つのロータを直接的に支持する車両座席内アジャスタ用駆動ユニットにより達成される。
有利な改良は、従属する請求項の要旨である。
【０００５】
電子的に整流されてブラシを必要としないモータを用いることにより、電子的な効率を大幅に向上させるとともに必要とされる設置スペースを削減でき、また、運転騒音を低減できるようになっている。
複数のモータを用いた場合には、このモータに関連する電子手段を用いることで、大きな余分な力を生じることなく回転速度または位置に関して相互に同期を取ることができるようになっている。
電子的に整流することにより、ロック状態の検出やロック力の最大許容量の電子的な規定や温度管理を達成できるため、ブラシを使用したモータと比較して高いエネルギー密度の電磁コンバータを実現でき、その結果、設置スペース及び総重量の低減を達成できるようになっている。
電子的な制御機器をモータに一体化することにより、ロック状態を検出することや、既設のセンサーを評価することや、例えば、モータ機能のパラメータを記録またはプログラムする際において電子機能と駆動部材との間の調和を図ることなどの効果を奏するようになっている。
【０００６】
異なる回転速度で、及び／または、異なる方向に回転する２つのロータ（二重ロータ式モータ）を用いることで、回転速度の絶対値と比較して低くてギアステージ（gear  stage）、すなわち、ギア段を介して更に下げることのできる相対的な運動を生じさせて、出力側におけるトルクを増大できるようになっている。
ギアステージは、中空のローラ、及び／または、中実のローラを有する摩擦ホイール形式、または、歯車形式として設計しても良い。
これらの摩擦ホイール形式と歯車形式とを比較した場合には、摩擦ホイール形式の方が製造面で容易であり、そして、中空のローラを選択した場合には重量を低減できるとともにロータ用のベアリングとしても機能するようになっている。
単一のロータまたは複数のロータを如何なる遊びを設けることなくギアステージを用いて支持することにより、駆動騒音の発生を大幅に低減するようになっている。
【０００７】
複数のロータがそれぞれ異なるポール数（磁極数）を有するとともに、このロータのポール数がステータのポール数とは異なるように設計することにより、ロータの回転速度がステータの磁界の回転速度から外れることを補償できるので、前述した２つのロータの異なる回転速度、及び／または、異なる方向を簡便に実現できるようになっている。
【０００８】
ステータのポール数とロータのポール数との比率を２：３及び３：２とは異なるように設定することにより、異なる回転速度、及び／または、異なる回転方向を実現でき、その結果、例えば、２つのロータを使用する場合に、小さな相対運動を発生させて回転速度を低下させるとともに出力トルクを増大させるようになっている。
【０００９】
ステータが適切に電子的に整流されているともに、ロータがポールとして永久磁石を保持していることにより、低摩擦、低発熱及び低エネルギー消費であるモータの低騒音性または静音運転を確保できるようになっている。
ステータの円周方向において、全ての第２ステータポールが、隣接するステータポールに対して磁束回路を構成するコイルを保持しており、すなわち、円周方向に複数配置されたステータポールは、１つ置きに磁束回路を構成するコイルを保持している。
これらのステータとロータとを中心軸に対して半径方向に連続して配置する、または、軸方向に連続的に（ディスクアーマチュア）配置している。
異なる回転速度を生じさせるために、ステータとロータのポール数を例えば２ずつ異ならせても良い。
希土類族から採取した金属からなる永久磁石の使用と、低電流でも比較的大きなトルクを生させる巻線タイプと、極数の比率の組み合わせとが、必要とされる設置スペースを更に低減させるようになっている。
【００１０】
モータがモータピニオンを介して中間ギアを駆動するように設計しても良く、この場合、確実な手段、すなわち、凹凸係合などを利用して、または、摩擦係合を利用して中間ギアをロックすることで出力側からもたらされたトルク力をロックできるようになっている。
【００１１】
幾つかのモータを適切に組み合わせてマルチモータを構成することで、様々な性能用件や様々な条件に対応できるとともに、コンパクトで人間工学的に有利な効果を奏することができるようになっている。
例えば、複数のモータが、共通のモータキャリヤに平行かつシンプルに形成された複数のモータスロットの内部にそれぞれ配置されており、また、複数のモータに対して共通の中間ギアが、マルチモータの出力手段として機能するようになっている。
モジュール出力定義の可能性により、すなわち、各構成部材の設定を変更することにより、高出力を短時間で呼び出せるようになっている。
例えば、マルチモータの内部に配置された複数のモータは、通常は直列接続されているが、特殊な状況に対応するために、並列接続されて高電圧をベースにして高性能を発揮するように設定しても良い。
ここで言うところの特殊な状況とは、例えば、車両の衝突事故の発生や衝突事故の発生の直前の状態のことである。
【００１２】
モータと幾つかのギアステージとを組み合わせることにより、少数の各構成モジュールを用いて多数の車両座席内アジャスタ用駆動ユニットを作成する、すなわち、少数のギアステージとモータとを組み合わせることで様々なバリエーションの車両座席内アジャスタ用駆動ユニットを提供でき、その結果、様々な状況の要件に対応することができるようになっている。
【００１３】
２つの異なる回転速度、及び／または、異なる回転方向を利用することによってシャフトの周囲で出力運動を引き起こすディファレンシャルギア（differential  gear）としてギアステージを設計し、その結果、出力側における低回転速度を実現する非常に小さな相対運動を発生させることができるようになっている。
２つの異なる回転速度、及び／または、異なる回転方向は、モータを介してギアステージに伝達する、または、ギアステージ自体で生成することができ、そして、そのような回転速度によって１つの構成部材を固定することで他の構成部材の出力として運び出すことができるようになっている。
【００１４】
モータの電気的かつ機械的な効率性が、車両座席内アジャスタ用駆動ユニットの全体の効率性にとって重要であることは当然であるが、ギアステージの効率性も、車両座席内アジャスタ用駆動ユニットの全体の効率性にとって重要であり、また、特に摩擦ホイール形式を選択した場合に、ギアステージが中心軸に対して完全に対称的な構成を呈することで、追加のベアリングを何ら必要とすることなく、ギアステージの構成部材自身がベアリング機能を発揮して、必要とされるベアリングの数量を最も少なく抑えることができるようになっている。
【００１５】
ギアステージは、中心ギア、すなわち、サンギアと１組の遊星ローラまたはギアと中空ギアとを有する単一段形式の遊星ディファレンシャルギアとして設計しても良く、また、中心ギア及び中空ギアは、モータのロータに回転自在な状態に強固にそれぞれ接続されており、そして、遊星ローラまたはギアを支持する遊星キャリヤが、出力手段として作用するようになっている。
【００１６】
また、ギアステージは、中心軸に対して同心円状に配置された中心ギアと内側遊星ローラと外側遊星ローラと外側リングとを有する多段形式の遊星ディファレンシャルギアとして設計しても良く、この場合、中心ギアまたは外側リングが、軸方向に隣接して配置されている。
異なる外径を有する２つの中心ギア、または、異なる内径を有する２つの外側リング、または、異なる弾性率を有する２つの中心ギアまたは２つの外側リングが、回転速度の違いを生じさせるようになっている。
【００１７】
ギアステージは、中心軸に対して同心円状に配置された中心ギアと、１組以上の段から外れた遊星ローラと中空ギアとを有する単一段形式の遊星ディファレンシャルギアとしても設計しても良く、この場合、中心ギアまたは中空ギアが軸方向に隣接して配置されている。
異なる弾性率と異なる外径とを有する２つの中心ギア、または、異なる内径を有する２つの中空ギアが、回転速度の違いを生じさせるようになっている。
例えば、異なる直径を有する２つの隣接したギア部材の一方をハウジングに取り付けるとともに、他方を出力手段に接続することにより、前述した回転速度の違いを取り除くことができるようになっている。
２つの外側リングを有した構成では、ハウジングに取り付けられた一方の部材が、ステータに接続されており、入力手段として機能する中心ギアが、モータのロータに回転自在な状態で強固に接続されている。
【００１８】
中心軸の方向に向けて付勢をかけることでギアステージを保持して軸合わせするため、また、製造公差を許容して補償するために、中空ギアまたは外側リングは、弾性を備えた金属リング部分と該金属リング部分を設置するエラストマーベッド部分とを有している。
金属リング部分とエラストマーベッド部分とを収容して軸方向に固定する支持体部分が、中空シャフトとして設計された出力手段としてのベル状の部材に接合されている。
【００１９】
出力手段の回転方向は、モータの回転方向を変更することなく、スイッチギアを介して任意に選択できるようになっている。
その結果、モータに必要とされる電子機器を単純化できるようになっている。
回転方向の切換えは、スイッチコイルで規定された電磁石を適切に設けることによって、容易な構造設計で達成できるようになっている。
前述した電磁石は、摩擦係合または積極的で確実な手段、例えば、凹凸係合でロックするために作用する２つの隣接するギア部材、及び、隣接配置されて相互に反発する永久磁石からなる２つの保持磁石と相互作用するようになっている。
スイッチギアを使用した場合には、２つの異なるギア比を採用しても良い。
【００２０】
本発明の車両座席内アジャスタ用駆動ユニットは、車両座席内においてアジャスタを駆動させるように設計されている。
そのため、車両座席内アジャスタ用駆動ユニットは、ロータを直接的に支持するアジャスタの負荷支持ギアに一体化されているのが好ましい。
このように設計されたアジャスタは、低効率ウォームギアなどの個別の伝動部材やロータ用の個別のベアリング部材などを車両座席内アジャスタ用駆動ユニットと負荷支持ギアとの間に別途に設ける必要がないという利点を有している。
さらに、ロータが、遊びを設けることなくギアステージ（gear  stage）、すなわち、ギア段を介して連続的に負荷支持ギアに支持されているため、運転騒音の発生を大幅に低減できるようになっている。
【００２１】
多くの場合、負荷支持ギアを構成する複数の取付け部材、または、複数の取り付け部材の少なくとも１つが、中心軸の周り、または、中心軸に関連して駆動するようになっており、例えば、ギアホイールが、このギアホイールの中心軸の周りで駆動する歯付きラックと係合し、または、偏心遊星ギアの２つの連動する取付け部材が、偏心遊星ギアの周りで駆動するようになっている。
大きいスペースを必要とすることなく負荷支持ギアに一体化される車両座席内アジャスタ用駆動ユニット（モータ及びギアステージ）は、この負荷支持ギアの中心または中心付近に配置されており、すなわち、取り付け部材の全体または一部が駆動する平面（正確には層）のほぼ同一平面内に配置されている。
負荷支持ギアの中心に配置された車両座席内アジャスタ用駆動ユニットの直径は、取付け部材間に設けられたギア接続用歯部の直径よりも小さく、または、同じ長さで設定されている。
このように負荷支持ギアと車両座席内アジャスタ用駆動ユニットとを一体化したことにより、必要とされる設置スペース、特に、軸方向で必要とされる設置スペースを小さく抑えることができ、また、モータは、前述した平面に対して垂直に配置されているのが好ましい。
従来のアジャスタと比較して設置スペースを小さく抑えることにより、これにより生じたスペースを衝突事故の発生時における負荷を吸収するために利用することができるようになっている。
【００２２】
本発明では、アジャスタの製造コストを低減するために、低電力消費で低トルクの安価なモータおよび高い減速比を有するギアステージを使用しており、例えば、車両座席の両側に設けられたアジャスタを相互に接続して同期させる場合にも、機会的な解決策よりも電子的な制御手段や電子的なカップリングが採用されている。
本発明を図面に示された実施例及び複数の変形例に基づいて、以下に詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明における車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０は、モータ１２と、このモータ１２の出力側に設けられたギアステージ（gear  stage）１４、すなわち、ギア段とから構成されている。
まず、モータ１２について、図２に基づいて以下に説明する。
モータ１２は、ステータ１６を有する電気的に整流されたモータであり、ステータ１６のステータポール１８が、第１中心軸Ａの周りに星状に、すなわち、放射状に配置されている。
図２に示す第１中心軸Ａは、円筒座標で以下で使用される方向性を規定している。
コイル２０が、全１２本のステータポール１８の第２ポールに対してそれぞれ巻き付けられており、すなわち、６本のコイル２０が、円周方向に全１２本配置されたステータポールに対して１本置きに巻きつけられており、このコイル２０は、モータ１２に一体化されたＤＣ供給電子回路（図示しない）を介して一定間隔で交互に励磁されて空間的な回転磁界を発生させるようになっている。
【００２４】
モータ１２には、図２に示すように、二重ロータ式モータであり、すなわち、内部ロータ２２及び外部ロータ２４がそれぞれ設けられている。
内部ロータ２２または外部ロータ２４が、第１中心軸Ａの周りを回転し、また、永久磁石２６が、ステータ１６に面した内部ロータ２２または外部ロータ２４の円周面に沿って配置されており、この永久磁石２６が、円周方向に交互にポールを介して支持されている。
本発明で使用される永久磁石２６の全てが、例えば希土類族からなる金属を含有することで、高度の透磁率を示すようになっているのが好ましい。
内部ロータ２２の構成部材として配置される内側磁束リング２８と、外部ロータ２４の構成部材として配置される外側磁束リング３０とが、磁束回路を形成している。
これらの内側磁束リング２８と外側磁束リング３０は、必要であれば、永久磁石２６のキャリヤとして同時に作用するように設定しても良い。
外部ロータ２４は、（内部ロータ２２と比較して）大きな半径に亘って作用する磁力によって多量のトルクを発生させるようになっている。
モータ１２は、中空シャフト状、すなわち、第１中心軸Ａの周りの領域が空くように設計されているのが好ましい。
【００２５】
前述した永久磁石２６の数量とステータポール１８の数量との比率が、２：３または３：２に等しくならないように設定されており、その結果、内部ロータ２２または外部ロータ２４の回転が、ステータ１６での磁界の回転から外れるように設計されており、すなわち、内部ロータ２２または外部ロータ２４の回転の速度が、ステータ１６により生じる磁界の回転の速度からずれるように設計されている。
本実施例の場合、内部ロータ２２が、１０個の永久磁石２６を備え、外部ロータ２４が、１４個の永久磁石２６を備えている。
モータ１２（二重ロータ式モータ）においては、内部ロータ２２と外部ロータ２４の永久磁石２６の数量がそれぞれ異なるように設定されていることにより、内部ロータ２２と外部ロータ２４が、異なった回転速度（５：７）で反対の回転方向（図２における矢印の方向）にそれぞれ回転するようになっている。
なお、モータ１２を前述したような半径方向構造（radial  structure）で設計する代わりに軸方向構造（axial  structure）で設計しても良く、すなわち、ロータ（ディスクアーマチュア）とステータ１６とを軸方向に並列配置しても何ら構わない。
【００２６】
つぎに、ギアステージ１４について、図３Ａ乃至図１２に基づいて以下に説明する。
ギアステージ１４は、モータ１２の回転速度を下げると同時にモータ１２のトルクを伝達するように設計されている。
ギアステージ１４は、ディファレンシャルギアシステム（differential  gear  system）として設計されており、その多様なタイプを以下に説明する。
ギアステージ１４の各タイプは、中心ギア３２、すなわち、サンホイール（sun  wheel）形状を呈した中空または中実の円筒状の滑らかなローラを有する摩擦ホイール遊星式のディファレンシャルギア（friction  wheel  planetary  differential  gear）、または、平らな歯付きの遊星ギア３４’を有する歯車遊星式のディファレンシャルギア（toothed  wheel  planetary  differential  gear）のいずれかの形態を呈しているのが好ましい。
そして、前述した各タイプのギアステージ１４は、いずれも第１中心軸Ａの周りの領域を空けた状態の中空シャフト状に設計されているのが好ましい。
【００２７】
第１タイプのギアステージ１４は、図３Ａ及び図３Ｂに示すようなギアステージを単一段形式で形成したディファレンシャルギアである。
まず、この第１タイプのギアステージ１４を図３Ａに示す摩擦ホイール形式に基づいて以下に説明する。
ギアステージ１４の中心軸が、モータ１２の中心軸に軸合わせされている。
サンギアとしての中心ギア３２が、第１中心軸Ａの周りに配置されており、第１中空ギア３６で囲まれた３つの内側遊星ローラ３４が、中心ギア３２の円周面に沿って移動するようになっている。
第１中空ギア３６は、半径方向へ付勢されており、何らスリップを生じさせることなく内側遊星ローラ３４を良好に回転させるようになっている。
環状の遊星キャリヤ３８が、内側遊星ローラ３４を軸方向に保持している。
【００２８】
この第１タイプのギアステージ１４とモータ１２とを組み合わせとして、前述したモータ１２の内部ロータ２２が、ギアステージ１４の中心ギア３２に回転自在な状態で強固に接続されており、一方、前述したモータ１２の外部ロータ２４が、ギアステージ１４の第１中空ギア３６に回転自在な状態で強固に接続されている。
遊星キャリヤ３８は、車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０の出力手段５４として機能している。
これらの中心ギア３２と第１中空ギア３６と遊星キャリヤ３８の直径の寸法は、内部ロータ２２及び外部ロータ２４の回転速度やトルク力や回転方向などに対応して設計されている。
ギアステージ１４の中心ギア３２と内側遊星ローラ３４と第１中空ギア３６の軸方向への長さは、モータ１２の内部ロータ２２と外部ロータ２４がギアステージ１４を介してステータ１６に軸支される程度に充分に長く設定されている。
【００２９】
そして、前述したような図３Ａに示す摩擦ホイール形式のギアステージ１４と、図３Ｂに示す歯車形式のギアステージ１４との間の差異は、各構成部材の表面の態様のみであるため、対応する構成部材の参照番号には「’」を付加している。
図３Ｂに示す歯車形式のギアステージ１４では、中心ギア３２’と遊星ギア３４’と第１中空ギア３６’とは、それぞれ歯部分を有しており、図３Ａに示す摩擦ホイール遊星式の場合と同様にモータ１２に連結されており、図３Ａに示す摩擦ホイール遊星式の場合と同様の相対運動を行い、そして、遊星キャリヤ３８は、出力手段として機能している。
【００３０】
つぎに、第２タイプのギアステージ１４について、図４に基づいて以下に説明する。
この第２タイプのギアステージ１４は、ギアステージを多段形式で形成したディファレンシャルギアであり、以下の説明においては、径方向階層式の摩擦ホイール形式のディファレンシャルギアとして説明するが、歯車形式を採用しても何ら構わない。
第１中心軸Ａの回りにおいて中実の構成部材と中空の構成部材のいずれを使用しても良い。
中心ギア３２は、第１中心軸Ａの周りに配置されており、この中心ギア３２の外周面には、１組の内側遊星ローラ３４が配置されている。
軸方向に並んだ状態で配置された第１外側遊星ローラ４０と第２外側遊星ローラ４２とは、各内側遊星ローラ３４の間に生じた周方向の隙間に挿入されており、また、これら第１外側遊星ローラ４０と第２外側遊星ローラ４２は、内側遊星ローラ３４の軸方向への長さの約半分の長さを有しており、そして、第２外側遊星ローラ４２の直径は、第１外側遊星ローラ４０の直径と比較して僅かに小さく設定されており、この寸法関係は、例えば、一方でメートル寸法を有する円筒ローラを使用するとともに他方でインチベースの寸法を有する円筒形状のローラを使用することで達成されるようになっている。
なお、円筒形状のローラの代わりに、他の形状を呈したローラを使用しても良い。
【００３１】
中空ギアとして機能して第１外側遊星ローラ４０を半径方向外部に囲む第１外側リング４４と、中空ギアとして機能して第２外側遊星ローラ４２を半径方向外部に囲む第２外側リング４６とが、第１外側遊星ローラ４０と第２外側遊星ローラ４２と内側遊星ローラ３４とを中心ギア３２に向けて同時に全ての接点において付勢している。
半径方向に階層列を呈する第１外側遊星ローラ４０と第２外側遊星ローラ４２とを前述したように付勢することで、全てのローラが相互に保持して同心の半径方向に対称的なスリップレス状態が生じるため、ギアステージ１４の高度な効率化を達成できるようになっている。
遊星キャリヤ、すなわち、遊星ローラの内部ベアリングは、必ずしも必要ではないが、設けても何ら構わない。
軸方向の所定位置に遊星ローラを保持するために半径方向外部に突出するリムを中心ギア３２に設けても良い。
このことは、他のタイプのギアステージ１４の場合においても同様である。
【００３２】
第１外側リング４４と第２外側リング４６とは、原則的に同様に形成されているため、第１外側リング４４を図５及び図６に基づいて以下に説明する。
第１外側リング４４は、図６に示すように、弾性を備えた鋼製の金属リング部分４８を有しており、この金属リング部分４８は、半径方向の内周面で第１外側遊星ローラ４０と接触しており、第１外側遊星ローラ４０に対して中心方向へ向けた付勢力を発揮するために、環状に複数配置された第１外側遊星ローラ４０で規定される仮想円の外径よりも小さな内径を有している。
金属リング部分４８の半径方向の外周面及び軸方向の両側面には、第１外側リング４４のエラストマーベッド部分５０が配置されている。
プラスチックからなるエラストマーベッド部分５０と金属リング部分４８とが、協働して非常に均一な圧力付加を実現するようになっている。
エラストマーベッド部分５０が、運転騒音を遮断するとともに一瞬の衝撃を吸収して軽減するようになっている。
なお、このような第１外側リング４４の二部材構造を第１タイプのギアステージ１４の第１中空ギア３６、３６’において採用しても良い。
第１外側リング４４を半径方向に固定するために、金属リング部分４８とエラストマーベッド部分５０には支持体部分５２が設けられており、その組立性の関係上、支持体部分５２は、二部材構造であり、半径方向外側でエラストマーベッド部分５０に、そして面の両端部では２つのフランジに係合しており、このような構造を他の２つのタイプのギアステージ１４において採用しても良い。
【００３３】
均整の取れた回転を呈して運転騒音を回避するために、金属リング部分４８とエラストマーベッド部分５０は、半径方向に連続した設計になっているが、金属リング部分４８とエラストマーベッド部分５０は、分割して設計されていても良く、スロット等を設けても良く、特に、例えば、周り止め状態で支持体部分５２に接続されるようになっていれば矢印状スロットを設けても良い。
ギアステージ１４で発生する熱を発散するため、エラストマーベッド部分５０が、良好な熱伝導率を有しているのが好ましく、この熱伝導率は、例えば、埋め込み用金属または他の熱伝導性ファイバーにより、または、中空スペース及び窪みに熱伝導性材料を充填することで達成されるようになっている。
金属リング部分４８とエラストマーベッド部分５０との間に、熱伝導性ペーストを設けても良い。
【００３４】
第１外側遊星ローラ４０と第２外側遊星ローラ４２との直径差に起因にして、第１外側リング４４と第２外側リング４６とが、異なる速度で回転するようになっている。
そして、このような回転速度の差を利用して、ギアステージ１４がモータ１２に接続された際に、ギアステージ１４での大きな減速(例えば、２００)が実現されるようになっている。
【００３５】
この第２タイプのギアステージ１４とモータ１２との組み合わせとして、第１外側リング４４、すなわち、支持体部分５２が、例えばハウジング、すなわち、ステータ１６に接続されている。
駆動ギア、すなわち、入力ギアとして機能する中心ギア３２は、モータ１２の内部ロータ２２、または、モータ１２の外部ロータ２４、または、ギアステージ１４の遊星キャリヤ３８に接続されており、第２外側リング４６は、車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０からアジャスタ８０への出力手段５４として機能している。
この場合、例えば中空シャフトとしての外部シャフトが、ベル状の末端片により第２外側リング４６に、すなわち、支持体部分５２に取り付けられている。
この場合、第２外側リング４６が、中心ギア３２と同じ方向に回転するようになっている。
第２タイプのギアステージ１４用に選択される形状により、別途に用意したベアリングを中心ギア３２に、すなわち、内部ロータ２２（または外部ロータ２４）に設ける必要はなく、そして、別途に用意したベアリングを第２外側リング４６に、すなわち、出力手段５４に設ける必要はないが、別途に用意したベアリングを設けても何ら構わない。
別途に用意したベアリングを設けた場合には、ギアステージ１４の内部ロータ２２または外部ロータ２４のベアリングが、遊びのない状態で、そのため、騒音を生じることなく内部ロータ２２または外部ロータ２４を作動できるという利点を有している。
【００３６】
第２タイプのギアステージ１４の変形例においては、小さな第２外側リング４６が、ハウジング、すなわち、モータ１２のステータ１６に取り付けられており、大きな第１外側リング４４が、車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０からアジャスタ８０への出力手段５４として機能しており、その結果、中心ギア３２と第１外側リング４４とが、逆方向に回転するように設計されている。
必要であるならば、第１外側リング４４と第２外側リング４６とをハウジング、すなわち、モータ１２のステータ１６に取り付けて、例えば、２つのポールシステム（two  pawl  system）または回路を介して、出力に変化をもたらすことで、出力手段５４の回転方向を逆にすることが可能であり、一方で中心ギア３２の回転方向は同じままであるように設計しても良い。
これにより、モータ１２に必要な電子システムの設計を簡便化することができ、モータ１２の製造を簡略化できるようになっている。
【００３７】
第２タイプのギアステージ１４は、異なるローラセット数を設けることで更に改良されるようになっている。
一般に、互いに軸方向後方に配置された１つ以上の中心ギアと、適切に軸方向に配置された同数の内側遊星ローラと、（出来れば）同期目的の１組の中間遊星ローラと、互いに軸方向後方に配置された１組以上の外側ローラと、適切に軸方向に配置された同数の外側リングとを設けても良い。
回転速度の小さな違いは、２つの隣接するギア部材間で前述した方法により取り去られる。
中心ギアと１組の遊星ローラの代わりに、外側の遊星ローラ組上で直接回転する適度に大きい直径の中心ギアを使用しても良く、及び／または、１組の外側遊星ローラと外側リングの代わりに、内側の遊星ローラ組上で直接回転する適度に小さい直径の外側リングを使用しても良い。
【００３８】
つぎに、第３タイプのギアステージ１４について、図７及び図８に基づいて以下に説明する。
この第３タイプのギアステージ１４は、ギアステージを単一段形式で形成したディファレンシャルギアであり、以下の説明においては、径方向階層式の摩擦ホイール形式のディファレンシャルギアとして説明するが、歯車形式を採用しても何ら構わない。
ギアステージ１４は、モータ１２の第１中心軸Ａに軸合わせされている。
中心ギア３２は、第１中心軸Ａの周りに配置されており、３つの内側遊星ローラ３４は、中心ギア３２の外周面に沿って回転するようになっている。
段から外れた内側遊星ローラ３４が、低弾性率を有した、すなわち、比較的硬い環状の第１中空ギア３６によって軸方向のほぼ中程領域まで囲まれている。
これら３つの内側遊星ローラ３４の軸方向の残りの半分領域では、第１中空ギア３６より高い弾性率と小さな内周を有した第２中空ギア５６によって囲まれている。
２つの要因により、第２中空ギア５６が、内側遊星ローラ３４との接触により生じた円形では無い三角形気味の形状を呈しており、この三角形は、図７では僅かに誇張されており、作動時には動的に変化するようになっている。
なお、適切な弾性率に関しては、適切な材料を選択することで得られるようになっている。
【００３９】
第１中空ギア３６と第２中空ギア５６とが、半径方向への高圧力の付勢力を発揮して何らスリップを生じることのない内側遊星ローラ３４の良好な回転を保証しており、中心ギア３２が、半径方向への力を補償している。
遊星キャリヤの代替部材としての中心ギア３２によってもたらされた推力によって、第１中空ギア３６と第２中空ギア５６との中空ギアの内周比率は、変速比２００に対して２００／１９９である必要はなく、その代わり、より大きい比率、すなわち、許容公差に殆ど影響されない比率を選択することができるようになっている。
さらに、中心ギア３２の代わりに、遊星ローラを支持する遊星キャリヤを第１タイプのギアステージ１４の設計と同様に入力手段、すなわち、駆動手段として使用しても良く、または、遊星ローラを配置したベアリングケージを使用しても良い。
変形例として、軸方向に並んだ状態で配置された異なる弾性率の２つの中心ギアと中空ギアとを組み合わせても良く、または、連続または分離した異なる弾性率の中心ギアと中空ギアとを組み合わせても良い。
この遊星ローラは、段付けされていても良い。
【００４０】
第２中空ギア５６の変形を出力手段５４（車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０からアジャスタ８０への）としての剛性シャフトに伝えるため、または、第２中空ギア５６の変形をハウジングで支持するために、第２中空ギア５６を半径方向外側で囲むエラストマーベッド部分５０（例えばゴムリングからなる）内に取り付け、このエラストマーベッド部分５０は、支持体部分５２の半径方向内側に配置されている。
このエラストマーベッド部分５０を金属リングからなる第２中空ギア５６の一部分として見なしても良い。
このエラストマーベッド部分５０の代わりに、変形可能な壁を有するカップやダンパー部材としての穴あきディスクを介在させて、第２中空ギア５６のための弾性スポークまたは軸方向または半径方向出力ピックオフを設けても良い。
第２中空ギア５６の僅かに不均一な運動は、適切には補償されない、もしくは、少しも補償されないようになっている。
【００４１】
この第３タイプのギアステージ１４とモータ１２との組み合わせにおいて、第１中空ギア３６は、例えばハウジング、すなわち、モータ１２のステータ１６に取り付けられている。
第２中空ギア５６が、車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０からアジャスタ８０への出力手段５４として作用している。
この場合、例えば、中空シャフトとしての出力シャフトが、ベル状の端部片により第２中空ギア５６、すなわち、支持体部分５２に取り付けられている。
それぞれの直径は、直径の選択によって別の比率が可能になるように常時同じ大きさのオーダーとする必要がある。
中心ギア３２と内側遊星ローラ３４と第１中空ギア３６の軸方向長さは、内部ロータ２２と外部ロータ２４とがギアステージ１４によってステータ１６に対して位置決めされる程度に充分な長さで設定するのが好ましい。
第３タイプのギアステージ１４用に選択される形状により、中心ギア３２に、すなわち、内部ロータ２２（または外部ロータ２４）に、第２中空ギア５６に、すなわち、出力手段５４に対して個別のベアリングを設ける必要はないが、設けても良い。
【００４２】
つぎに、スイッチギア形式で設計されたギアステージ１４について、図９乃至図１２に基づいて以下に説明する。
ギアステージ１４は、図９及び図１０に示すようなスイッチギアとして設計しても良く、そのスイッチギアにより出力手段５４の２つの異なった回転方向をモータ１２の唯一の永久回転方向を保持しながら選択することが可能であり、すなわち、スイッチギアを用いてモータ１２からの駆動力の回転方向を変更することなく出力手段５４の回転方向を変更することができ、このギアステージ１４を第２タイプのギアステージ１４に基づいて以下に詳細に説明する。
前述した第２タイプのギアステージ１４に関する記述において説明したように、１組の内側遊星ローラ３４が、中心ギア３２の外周に配置されており、また、１組の第１外側遊星ローラ４０が、内側遊星ローラ３４の上面に配置されているとともに軸方向にオフセットされた第１外側リング４４を介して付勢されて所定位置に保持されており、そして、１組の第２外側遊星ローラ４２が、第２外側リング４６を介して付勢されて所定位置に保持されている。
第２外側リング４６は、車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０からアジャスタ８０への出力手段５４の一部を構成している。
第３外側リング５８が、第２外側リング４６の軸方向反対側で第１外側リング４４の近傍に配置されているとともに、内側遊星ローラ３４の軸方向長さは、付勢された第３外側リング５８が内側遊星ローラ３４を取り囲むように設定されている。
第１外側リング４４及び第３外側リング５８の外径は、ほぼ一致している。
【００４３】
以下に、スイッチギア形式のギアステージ１４で用いられるロック手段について説明する。
まず、巻線スプリング６０が、その中間領域を介してハウジングに取り付けられており、または、巻線スプリング６０の幾つかの巻線が、第１外側リング４４に巻き付けられ、それ以外の巻線が、第３外側リング５８に巻き付けられている。
各々の場合、保持磁石６１としての永久磁石が、巻線スプリング６０の両自由端に配置されており、２つの保持磁石６１の相互の対面極が互いに反発し合うようになっている。
この保持磁石６１は、例えば希土類族からなる金属を含有しているため、高い透磁率を適切に保有している。
任意の極を励磁する切換えコイル６３を巻付けた軟鉄からなるコア６２が、２つの保持磁石６１の間に配置されている。
【００４４】
非励磁状態での切換えコイル６３では、双方の保持磁石６１が、磁束回路を局部的に構成するコア６２に接触している。
その結果、第１外側リング４４と第３外側リング５８とギアステージ１４とが、結果として所定位置に保持されている。
モータ１２のステータ１６のコイルを励磁した場合、切換えコイル６３も励磁されるようになっている。
２つの保持磁石６１のうちの一方が、電流方向に引き付けられ、他方が反発するようになっている。
その結果、電流方向に反発した保持磁石６１が巻線スプリング６０の側方を開くため、第１外側リング４４と第３外側リング５８を解除するようになっている。
通常、回転速度の違いを生じる第１外側リング４４と第３外側リング５８の小さな違いのために、第２外側リング４６、すなわち、出力手段５４の回転方向が規定され、その結果、第１外側リング４４または第３外側リング５８がロックされ、一方、モータ１２、すなわち、中心ギア３２の回転方向が一定のままであり、出力の２つの可能な回転方向が相互に対向している（一方向モータ）。
【００４５】
図９乃至図１１に示すような摩擦係合タイプのロック手段を有するスイッチギアの代わりとして、図１２に示すように積極的に確実に作用するロック手段を備えたスイッチギアを使用しても良い。
例えば、図１２に示すように、保持磁石６１が、それぞれ切換え可能に歯付き外側リングをロックする歯付き爪部材６４に配置されている。
この機能は、前述した機能と同様である。
このロック手段は、休止状態の出力手段５４によってもたらされるトルク力をロックするために使用しても良い。
このようなロック作用は、ギアステージ１４内で発生させる必要はなく、モータ１２とギアステージ１４との間で作用するように設定しても良い。
【００４６】
図１３Ａに示すように、モータ１２の出力シャフトには、例えば、中心ギア３２に接続された中間ギア６７に係合するモータピニオン６６が設けられており、また、出力シャフトは、２つのカム突起６８’を有したディスクカム６８と摩擦接続されている。
休止状態では、スプリングを介して付勢された２つの歯付き爪部材６４が、中間ギア６７でほぼ確実に係合して、特に、出力側からもたらされたトルク力に対して中間ギア６７の駆動をロックするようになっている。
モータ１２が回転を開始した場合、ディスクカム６８が、モータ１２と共に回転し、図１３Ｂに示すように、カム突起６８’が、歯付き爪部材６４の制御外周部分６４’に接触して歯付き爪部材６４を上げることで、歯付き爪部材６４と中間ギア６７との係合を解除するようになっている。
この際、中間ギア６７は、何ら阻害されることなく駆動されて、ディスクカム６８との摩擦接触を適切に解消するようになっている。
本実施例の変形例において、ディスクカム６８は、回転軸との摩擦接触で支持されることなく、モータ１２の非回転部に回転自在にしっかりと接続されており、このモータ１２は、ハウジングに対して小さな角度範囲により回転自在に支持されている。
このようにして支持されたモータピニオン６６とディスクカム６８との間に生じるトルクのために、モータ１２の電源をオンにして、歯付き爪部材６４が自動的に係合解除すると、ディスクカム６８が、直ちに自動的に回転するようになっている。
このタイプのモータ整流は、このロック手段には重要でない。
摩擦係合を用いてロック作用を実現するように設計しても良い。
【００４７】
本発明における車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０は、単一のギアステージ１４と単一のモータ１２の組み合わせに限定されない。
ある性能要件の場合、例えば、異なった要件に対して一時的に適応させるために複数のモータ１２を組み合わせても良い。
モータキャリヤ７０は、図１４に示すように、共通の中間ギア６７の中心ベアリングの周りに配置された複数のモータスロット部分７１を有している。
このモータスロット部分７１内に挿入されるモータ１２、例えば、３つのモータ１２は、この中間ギア６７でモータピニオン６６と係合し、この中間ギア６７は、前述したように出力側からもたらされた全てのトルク力をロックするようになっている。
マルチモータ７２は、中間ギア６７を介してギアステージ１４に連結され、例えば、ギアステージ１４の中心ギア３２に連結しても良い。
このタイプのモータ整流は、この関係から重要でない。
【００４８】
機械的に平行に接続されたモータ１２は、通常は直列電流で作動している。
図１６では２つのモータ１２を用いて示しており、その原理は、複数のモータ１２を備えた公知方法を適用しても良い。
電子等価回路としてのリレー７４が、２つのモータ１２の間に設けられている。
通常、直列接続のため、動作電圧がモータ１２の中でほぼ不均一に分布されている。
【００４９】
ある一定の特殊な状況において、車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０が、高回転速度、及び／または、高トルクを出力するように設計されているのが好ましい。
車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０が、車両に使用される場合、前述した特殊な状況とは、例えば衝突事故の発生である。
車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０を用いて駆動される装置は、車両使用者の安全性を向上させるために、特定の設定や状態をできうる限り素早く取ることのできるように設計されている。
この場合、車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０の継続的使用性については考慮しなくても良い。
その他の特殊な状況とは、広範囲に亘る車両座席のアジャスタ８０の迅速な設定、例えば、車両使用者が後部座席へ容易にアクセスするために長手方向調整を行うこと、及び、この長手方向調整を行うとともに背もたれを前方に向けて折り畳むこと（旋回自在）などである。
【００５０】
第１外側リング４４と第２外側リング４６の形状寸法または第１中空ギア３６と第２中空ギア５６の弾性率の違いが十分に大きい場合に、選択可能なギア比(変速比)を有したスイッチギア形式で構成された第２タイプのギアステージ１４または第３タイプのギアステージ１４を用いることで、前述したような迅速な調整を機械的に実現できるようになっている。
高精度に交互に切換えることができる場合に、第１外側リング４４または第２外側リング４６、もしくは、第１中空ギア３６または第２中空ギア５６をロックするように設計されてスイッチギア内に設けられたロック手段を用いることで、異なる速度、すなわち、異なるギア比を出力側で発生させることができるようになっている。
モータ１２の回転方向が一定である場合、出力手段５４の回転方向が、一方向モータのための前述した状況に関連した状態を変化させるようになっている。
出力手段５４の一定の回転方向は、ロック手段の切換え以外では、モータ１２の回転方向を変えることによっても実現できるようになっている。
【００５１】
マルチモータ７２の本実施形態では、特殊な状況において車両用の電子機器を介してリレー７４が始動されて、その結果、直列接続が取り消されてモータ１２が並列に接続されるようになっている。
印可電圧を上げると、全体として、短時間そして従動する装置が適切な設定や状態を達成するまで、単一のモータ１２及びマルチモータ７２の出力消費が増大するようになっている。
短い作動時間であるため、熱力学的効果は重要な問題ではない。
衝突発生の場合、車両用の電子システムに設けられた衝突センサーが、差し迫った衝突に対して信号を発信して実際の衝突が発生する前にリレー７４を始動させるようになっている。
すなわち、前述した問題解決は、危険防止のために用いられる。
【００５２】
特殊な状況において、モータ１２またはマルチモータ７２が星形接続回路のコイル２０で作動することにより、図１７に示すように、短時間で有効抵抗を下げまた性能を上げるために、中心タップを備えた星形接続システムに操作を切換えることができるようになっている。
【００５３】
モータ１２を励磁させるために星形接続回路を用いることは、モータ１２とロック手段を伴う組み合わせにとって良好な解決策である。
特殊な状況の発生時には、モータ１２の２つのロータのうちの１つが、ロック手段によって機械的にロックされるようになっている。
それから下流のギアステージ１４が、高いギア比（低減速）を有するディファレンシャルギアとして作用するようになっている。
スイッチが、中間タップに作られた後、他方のロータが、低抵抗により高い出力消費で作動し、このことが最終的には、出力手段５４で適切な出力の増大を生じさせるようになっている。
【００５４】
つぎに、アジャスタ８０について、図１８に基づいて、以下に説明する。
本発明に係る車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０は、他用途でも使用できるが、本実施例では車両内のアジャスタ８０を駆動させるために用いられている。
アジャスタ８０は、一般に相互に回転する２つの構成部材を備えており、これら２つの構成部材の間で、車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０が出力手段５４を介してアジャスタ８０に対してトルクを出力するようになっている。
出力手段５４の低回転速度は、大量のトルクを生じるようになっている。
出力手段５４の回転運動をアジャスタ８０の直線運動に変換する手段を設けても良い。
アジャスタ８０の各調整方向のために、別個の車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０を設けても良い。
アジャスタ８０の使用態様例は、車両座席の場合、背もたれ傾斜のアジャスタ、特に、セルフロック式のギア取り付け具の傾斜アジャスタや、四節リンク機構の２つのギア部材の間で作用する座席高さアジャスタや、座席クッションの先端を回転させる座席傾斜アジャスタや、または、レール上の車両座席を長手方向に調節する長手方向座席アジャスタなどである。
【００５５】
幾つかの用途では、同様の態様で形成された２つのアジャスタ８０が、単一の構成部材を移動させるために協働するようになっている。
例えば、車両座席の両側にアジャスタ８０がそれぞれ設けられ、公知方法では、この一対のアジャスタ８０は、回転自在な伝動ロッドによって相互に連結されて同期が取られるようになっている。
本発明による車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０は、非常に狭い設置スペースしか必要としないため、一対のアジャスタ８０に対してそれぞれ個別に設けることができるように設計されている。
複数の車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０は、例えば、モータ１２の電子整流用として用いられる電子手段を介して同期が取られるようになっており、車両座席に用いる場合、車両座席の構造物の剛性を介して同期が取られるようになっている。
【００５６】
本発明に係る車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０の一態様例として、車両座席の背もたれの傾斜を調整するセルフロック式のギア取り付け具として設計されて負荷支持ギアを備えたアジャスタ８０に、車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０を一体化する場合について、図１８に基づいて以下に説明する。
アジャスタ８０は、中空ギアとして設計されて歯付きリム部分８１ａを有する第１取り付け部材８１と、第１取り付け部材８１にギア接続されたギア部分８２ａを有する第２取り付け部材８２とを備えており、これら第１取り付け部材８１と第２取り付け部材８２とが、負荷支持ギアを構成している。
第２取り付け部材８２に形成されたギア部分８２ａの直径は、第１取り付け部材８１に形成された歯付きリム部分８１ａの直径より約１歯丈分だけ小さく設計され、ギア部分８２ａの歯数は、歯付きリム部分８１ａの歯数より少なく設計されている。
以下に説明する方法で車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０を介して駆動した場合、歯付きリム部分８１ａ上でのギア部分８２ａ部分の相対的な回転運動が可能であり、この回転運動は、第１取り付け部材８１と第２取り付け部材８２の相対的回転として重ね合わせた回転運動で示される。
車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０を介して駆動した場合、ギア部分８２ａと歯付きリム部分８１ａとが相対的に回転し、すなわち、第１取り付け部材８１と第２取り付け部材８２とが相互に重なり合った状態で相対的に回転するようになっている。
【００５７】
負荷を支持するために、第２中心軸Ｂを規定する歯付きリム部分８１ａに対して同心状の第１カラー部分８１ｂが、第１取り付け部材８１に形成され、また、第１中心軸Ａを規定するギア部分８２ａに対して同心状の第２カラー部分８２ｂが、第２取り付け部材８２に形成されている(または、第２カラー部分８２ｂの代わりに、スリーブが所定位置に加圧固定されている。)。
第２カラー部分８２ｂの直径は、第１カラー部分８１ｂの直径より大きく設計されている。
【００５８】
本実施例における車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０は、モータ１２と、第２タイプのギアステージ１４との組み合わせで構成されているが、その他の組み合わせで構成しても良く、また、この車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０は、負荷支持ギアの中心付近の最適なスペースに配置されており、第２取り付け部材８２に一体化され、すなわち、第２カラー部分８２ｂに一体化されている。
外側磁束リング３０を有するモータ１２のステータ１６が、第２取り付け部材８２の第２カラー部分８２ｂ内に、第１取り付け部材８１から見て軸方向の反対側に面する半分領域で圧入嵌合されており、また、電子手段（詳細には説明しない）が、第２カラー部分８２ｂ内に、第１取り付け部材８１から見て軸方向の反対側に面する側で、配置されている。
【００５９】
図示された内部ロータ２２と図示されていない外部ロータ２４とが、第２カラー部分８２ｂの内側に配置されており、また、中空の中心ギア３２が、第２取り付け部材８２にまで遊びを有することなく連続してギアステージ１４を介して支持されている。
ギアステージ１４の複数の内側遊星ローラ３４が、ギアステージ１４の中心ギア３２の周りに半径方向に一列で配置されており、また、ギアステージ１４の複数の第１外側遊星ローラ４０と第２外側遊星ローラ４２とが、ギアステージ１４の内側遊星ローラ３４の周りに複列で配置されている。
ギアステージ１４の第１外側リング４４と第２外側リング４６とは、付勢された状態で内側遊星ローラ３４と第１外側遊星ローラ４０と第２外側遊星ローラ４２とを保持しているとともに、モータ１２が内部ロータ２２の遊びの無い状態で支持された状態を補償している。
ギアステージ１４の第１外側リング４４が、第２取り付け部材８２の第２カラー部分８２ｂ内に圧入嵌合され、すなわち、モータ１２のステータ１６のように、ギアステージ１４の第１外側リング４４が、ハウジングに取り付けられ、または、第２取り付け部材８２の第２カラー部分８２ｂが、第１外側リング４４として機能している。
【００６０】
車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０としても同時に機能するギアステージ１４の第２外側リング４６が、その小さな直径で第２カラー部分８２ｂ内で回転し、また、第２取り付け部材８２の第２カラー部分８２ｂは、スライドベアリングブシュとして機能し、または、第２取り付け部材８２の第２カラー部分８２ｂは、第１取り付け部材８１に軸方向に面する第２カラー部分８２ｂの端部に圧入嵌合されている。
円周方向の約１／４に亘って延在するとともに軸方向に突出した駆動セグメント８５が、ギアステージ１４の第２外側リング４６に形成されている。
この駆動セグメント８５は、剛性状態で回転自在にギアステージ１４の第２外側リング４６に取り付けられ、または、この駆動セグメント８５を別個に形成されたリングに対して配置しても良い。
第１取り付け部材８１の第１カラー部分８１ｂに対して係合する２つの湾曲したウェッジセグメント８６が、駆動セグメント８５の同一平面上に配置されており、また、駆動セグメント８５は、２つのウェッジセグメント８６の薄く成形された端部の間で遊びを有した状態で係合している。
相互に対向した２つのウェッジセグメント８６の厚く成形された端部の間に係合するスプリング８７は、円周方向に２つの駆動セグメント８６を強制的に離間させるようになっている。
駆動セグメント８５とウェッジセグメント８６とが、偏心手段８８を構成している。
【００６１】
車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０は、偏心手段８８を回転させ、その結果、回転速度が、ステータ１６の磁界の周波数と比較して大きく低下してトルクが大きく増大するようになっている。
第２取り付け部材８２に沿って摺動する偏心手段８８の全回転のために、第１取り付け部材８１の歯付きリム部分８１ａが、第２取り付け部材８２のギア部分８２ａの１つの歯で更に回転し、その結果、第２中心軸Ｂが、第１中心軸Ａの周りを同程度にゆっくりと動くようになっている。
このようにして、重なり合った状態での回転運動を伴う相対的な回転、すなわち、背もたれの傾斜調整が達成されるようになっている。
この回転運動によるトルクの変動をモータ１２を整流するために用いられる電子機器を介して、例えば、回転角度及び／または時間に依存する回転速度を利用して補償している。
【００６２】
アジャスタ８０の負荷支持ギアに車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０を一体化するにもかかわらず、車両座席内アジャスタ用駆動ユニット１０は、中空シャフト状の駆動ユニットとして設計されており、すなわち、モータ１２とギアステージ１４の双方において、必要に応じて伝動ロッドなどを設置できるように第１中心軸Ａの周りの領域を空の状態で設計している。
【００６３】
大質量のアジャスタ８０は、音響的に有利な効果を奏するようになっている。
強固に固定されて付勢された摩擦ホイール形式を選択していることにより、または、回転する小さい質量の内部ロータ２２が大質量のアジャスタ８０に対して遊びの無い状態で接触していることにより、モータ１２の内部ロータ２２の固体伝送音振動が十分に伝えられる一方で、加速される大質量のためにモータ１２の内部ロータ２２の固体伝送音振動が低振幅のみに達するようになっている。
モータ１２のステータ１６とアジャスタ８０の負荷支持ギアとの間で生じる接触により、大質量のアジャスタ８０も熱力学的利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施例である車両座席内アジャスタ用駆動ユニットの概略説明図。
【図２】モータを示す平面図。
【図３Ａ】摩擦ホイール形式を呈する第１タイプのギアステージを示す平面図。
【図３Ｂ】歯車形式を呈する第１タイプのギアステージを示す平面図。
【図４】第２タイプのギアステージを部分的に示す平面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿ったギアステージの断面図。
【図６】図５に示したギアステージの拡大図。
【図７】第３タイプのギアステージを示す平面図。
【図８】図７のＶIII−ＶIII線に沿ったギアステージの断面図。
【図９】スイッチギア形式を呈したギアステージを示す平面図。
【図１０】図９のＸ方向から見たギアステージの断面図。
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ線に沿ったギアステージの断面図。
【図１２】図９に示すギアステージの変形例を示す断面図。
【図１３Ａ】モータの休止状態におけるロック手段を示す説明図。
【図１３Ｂ】モータの駆動開始時におけるロック手段を示す説明図。
【図１４】モータスロット部分が空状態であるマルチモータを示す斜視図。
【図１５】マルチモータに用いられる共通の出力手段を示す説明図。
【図１６】マルチモータに用いられる電子回路を示す説明図。
【図１７】マルチモータに用いられる代替回路を示す説明図。
【図１８】アジャスタを示す組み付け分解図。
【符号の説明】
【００６５】
１０          ・・・  車両座席内アジャスタ用駆動ユニット
１２          ・・・  モータ
１４          ・・・  ギアステージ
１６          ・・・  ステータ
１８          ・・・  ステータポール
２０          ・・・  コイル
２２          ・・・  内部ロータ
２４          ・・・  外部ロータ
２６          ・・・  永久磁石
２８          ・・・  内側磁束リング
３０          ・・・  外側磁束リング
３２，３２’  ・・・  中心ギア
３４          ・・・  内側遊星ローラ
３４’        ・・・  遊星ギア
３６，３６’  ・・・  第１中空ギア
３８          ・・・  遊星キャリヤ
４０          ・・・  第１外側遊星ローラ
４２          ・・・  第２外側遊星ローラ  
４４          ・・・  第１外側リング
４６          ・・・  第２外側リング
４８          ・・・  金属リング部分
５０          ・・・  エラストマーベッド部分
５２          ・・・  支持体部分
５４          ・・・  出力手段
５６          ・・・  第２中空ギア
５８          ・・・  第３外側リング
６０          ・・・  巻線スプリング
６１          ・・・  保持磁石
６２          ・・・  コア
６３          ・・・  切換えコイル
６４          ・・・  歯付き爪部材
６４’        ・・・  制御外周部分
６６          ・・・  モータピニオン
６７          ・・・  中間ギア
６８          ・・・  ディスクカム
６８’        ・・・  カム突起
７０          ・・・  モータキャリヤ
７１          ・・・  モータスロット部分
７２          ・・・  マルチモータ
７４          ・・・  リレー
８０          ・・・  アジャスタ
８１          ・・・  第１取り付け部材
８１ａ        ・・・  歯付きリム部分
８１ｂ        ・・・  第１カラー部分
８２          ・・・  第２取り付け部材
８２ａ        ・・・  ギア部分
８２ｂ        ・・・  第２カラー部分
８５          ・・・  駆動セグメント
８６          ・・・  ウェッジセグメント
８７          ・・・  スプリング
８８          ・・・  偏心手段
Ａ          ・・・  第１中心軸
Ｂ          ・・・  第２中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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