(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、クローラ周方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の内部に埋設された芯金と、前記クローラ本体の外周面におけるクローラ幅方向左右両側で接地側に向かうに従って先窄み状に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備え、前記ラグがクローラ幅方向外側に向かうに従って当該弾性クローラの回転方向後方に全体として傾斜するように配置された弾性クローラにおいて、
前記ラグのクローラ幅方向外端部における前記回転方向後方側に、車両の後進時に弾性クローラが縁石等の障害物へ乗り上がる際、障害物からの当該ラグの滑り落ちを防止するクローラ幅方向に延びる傾斜部が設けられており、
前記傾斜部の傾斜面が、前記クローラ本体の接地側の面に対して４５°以下となる角度で傾斜していることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
前記傾斜部が、クローラ厚み方向において前記芯金のクローラ幅方向の先端部分を略覆うように構成されている請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記傾斜部のクローラ幅方向寸法が、１０ｍｍ以上かつ前記クローラ本体の幅寸法の１／４以下とされている請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
前記複数のラグの接地面の合計面積が、前記クローラ本体の投影面積の２０％〜４０％とされている請求項１〜３のいずれか一項に記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械や農業機械等の走行部として採用される各種のクローラ式走行装置に用いられる弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラ式走行装置には、例えば図５に示すような無端帯状の弾性クローラ１１０が装着されている。この弾性クローラ１１０は、無端帯状のクローラ本体と、クローラ幅方向左右両側で接地側に向かうに従って先窄み状に形成された複数のラグ１１１よりなるラグ群とを備え、当該ラグ１１１がクローラ幅方向外側に向かうに従って回転方向後方に全体として傾斜するように配置されたものである。
【０００３】
建設機械や農業機械等のクローラ式走行装置が搭載された車両は、作業中に後進する場合も多い。その際、弾性クローラ１１０では、車両の後進中、ラグ１１１のクローラ幅方向外端部分における接地面１１２が先に縁石に架かって乗り上がろうとするが、ラグ先端部の弾性変形によりラグ１１１が縁石から滑り落とされてしまう。これが繰り返されると、弾性クローラ１１０の縁部全体を損傷させ耳切れが発生してしまう。そこで、上記弾性クローラ１１０を改良したものとして、ラグ１２１のクローラ幅方向外端部をクローラ幅方向と平行に形成した特許文献１の弾性クローラ１２０が知られている（図６参照）。
【特許文献１】特開２００３−８９３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の弾性クローラ１２０が縁石Ｅに乗り上がろうとする際、ラグ１２１のクローラ幅方向外端部における回転方向後方側の傾斜面１２２に縁石Ｅの角が当たるが（図７参照）、その際、傾斜面１２２と縁石Ｅとの接触面積が小さいため、ラグ１２１が縁石Ｅから滑り落ちてしまい耳切れを十分に防止することができない。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み、車両の後進時に縁石等の障害物へ乗り上がることで起こる弾性クローラの耳切れを確実に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、クローラ周方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の内部に埋設された芯金と、前記クローラ本体の外周面におけるクローラ幅方向左右両側で接地側に向かうに従って先窄み状に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備え、前記ラグがクローラ幅方向外側に向かうに従って当該弾性クローラの回転方向後方に全体として傾斜するように配置された弾性クローラにおいて、前記ラグのクローラ幅方向外端部における前記回転方向後方側に、車両の後進時に弾性クローラが縁石等の障害物へ乗り上がる際、当該障害物からの滑り落ちを防止するクローラ幅方向に延びる傾斜部が設けられており、前記傾斜部の傾斜面が、前記クローラ本体の接地側の面に対して４５°以下となる角度で傾斜していることを特徴とする。
【０００６】
上記本発明の弾性クローラによれば、車両の後進時に弾性クローラが縁石等の障害物へ乗り上がる際、縁石の角が、４５°以下の角度で従来よりも緩やかに傾斜した傾斜面に面接触することで、ラグが縁石から滑り落ちるのを防止することができる。そのため、弾性クローラが縁石等の障害物へ一度に乗り上がることができ、ダメージを受け難くなる。
【０００７】
上記本発明において、前記傾斜部が、クローラ厚み方向において前記芯金のクローラ幅方向の先端部分を略覆うように構成されていることが好ましい。
この場合、芯金のクローラ幅方向の先端部の接地面側における弾性体の大きい厚みが確保されるので、耳切れの防止効果を高めることができる。
【０００８】
上記本発明において、前記傾斜部のクローラ幅方向寸法が、１０ｍｍ以上かつ前記クローラ本体の幅寸法の１／４以下とされていることが好ましい。
この場合、傾斜面が縁石等の障害物に架かり易くなり、弾性クローラは障害物へ確実に乗り上がることができる。
【０００９】
上記の弾性クローラとして、例えば、前記複数のラグの接地面の合計面積が、前記クローラ本体の投影面積の２０％〜４０％とされているものが採用される。
【発明の効果】
【００１０】
上記の通り、本発明によれば、ラグのクローラ幅方向外端部に設けた傾斜部により、ラグの縁石等の障害物からの滑り落ちを防止して、障害物へ一度に乗り上がることができるようにしたので、ダメージを受け難く耳切れを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図１は本発明に係る弾性クローラの一実施形態を示している。本実施形態の弾性クローラ１は、建設機械や農業機械等の走行部として採用される図示しないクローラ式走行装置に装着されるもので、同クローラ式走行装置は、走行機体の前後に設けられた駆動スプロケット、アイドラ、及びこれら駆動スプロケットとアイドラとの間に列設された複数の転輪で構成される車輪群と、これら車輪群に巻き掛けられた上記弾性クローラ１とで主構成されている。
【００１２】
弾性クローラ１は、無端帯状のゴムよりなるクローラ本体２と、クローラ周方向に間隔をおいてクローラ本体２の内部に埋設された芯金３と、クローラ本体２の外周面である接地側の面２１に一体に形成されたラグ群と、クローラ周方向に沿って埋設された図示しない抗張体とを備えている。図１に示すように、ラグ群は、クローラ幅方向左右両側に振り分けられた複数のラグ４からなり、これら左右両側のラグ４がクローラ周方向にそれぞれ芯金３の二倍のピッチで千鳥状となるように配置されることで構成されている。また、クローラ周方向に配置された芯金３間でかつクローラ本体２のクローラ幅方向中央部には、駆動スプロケットの係合爪を挿通可能とすべく、その表裏を貫通する係合孔５が形成されており、係合爪がこの係合孔５に係合し、駆動力が伝わることで弾性クローラ１が循環回走する。
【００１３】
また、芯金３の接地側には、クローラ本体２の伸長を規制するスチールコード等による二つの図示しない抗張体が係合孔５を挟んでクローラ周方向全周に沿って無端状に周回している。芯金３は、クローラ幅方向に長く形成されたもので、その中央部に位置する基部からクローラ幅方向左右に延びる両翼部３１を有している。そして、転輪は芯金３の内周側に形成された図示しない突起の両側を跨ぐようにされており、走行機枠等からの荷重を主に受け持つようになっている。
【００１４】
ラグ４は、クローラ幅方向外側に向かうに従って弾性クローラ１の回転方向後方Ｋ（以下、単に後方、反対方向を前方という）に全体として傾斜するように配置されている。また、ラグ４は全体として接地側に向かうに従って先窄み状でクローラ周方向断面が台形状に形成されており、前方側の傾斜側面ｚと後方側の傾斜側面ｋ、及びクローラ幅方向の内側面ｎ１と外側面ｎ２、及び接地面ｃを有している。ラグ４のクローラ幅方向外端部は、クローラ幅方向に平行するよう形成されており、その後方Ｋ側には、傾斜部４１が形成されている。この傾斜部４１のクローラ幅方向寸法ｄは、１０ｍｍ以上かつクローラ本体の幅寸法の１／４以下とされており、かつ複数のラグ４の接地面の合計面積は、クローラ本体２の投影面積の２０％〜４０％とされている。
【００１５】
ラグ４の後方Ｋ側の傾斜面ｋは、内側の傾斜面ｋ１と、中央の傾斜面ｋ２と、外側の傾斜部に対応する傾斜面ｋ３とからなる（図２（ａ）参照）。このうち中央の傾斜面ｋ２のクローラ本体２の接地側の面２１に対する傾斜角度は、クローラ幅方向外方に向かうに従って漸次小さくなっており、傾斜部４１の傾斜面ｋ３の傾斜角度θは、クローラ幅方向に４５°で一定となっている（図２（ｂ）参照）。従って、中央の傾斜面ｋ２は、クローラ幅方向外方に向かうに従って幅広となり、外側の傾斜面ｋ３はクローラ幅方向に一定幅となっている。
【００１６】
本実施形態の弾性クローラ１は、傾斜部４１の傾斜面ｋ３の角度を４５°として緩やかにした点に特徴をもち、当該傾斜面ｋ３は、図６に挙げた従来の弾性クローラ１２０の傾斜面１２２よりも緩やかな角度で傾斜している。従って、傾斜面ｋ３のクローラ周方向幅ｈ１は、従来の弾性クローラ１２０の同部分の傾斜面１２２のクローラ周方向幅よりも広くなっている。なお、前方側の傾斜側面ｚは、後方側の傾斜面ｋのように傾斜角度を従来よりも緩やかにしたものではないが、この前方側の傾斜側面ｚを後方側の傾斜側面ｋと同じような傾斜角度で形成してもよい。また、図１に示すように、傾斜部４１が、クローラ厚み方向において芯金３のクローラ幅方向の先端部分３１を略覆うように構成されており、傾斜部４１のクローラ周方向幅が芯金３のクローラ幅方向外端部分３１のクローラ周方向幅よりも若干広くなっている。
【００１７】
上記本実施形態の弾性クローラ１では、ラグ４の傾斜部４１の傾斜面ｋ３がクローラ本体２の接地側の面２１に対して４５°となる角度で傾斜し、従来の弾性クローラ１２０のよりも緩やかになっている。そのため、車両の後進時に弾性クローラ１が縁石Ｅへ乗り上がる際、図３のように縁石Ｅの面が傾斜部４１の傾斜面ｋ３に接触する。従って、縁石Ｅの角の面と傾斜部４１の傾斜面ｋ３とが面接触することになり、ラグ４が縁石Ｅから滑り落とされない状態で、弾性クローラ１が縁石に乗り上がることができる。これにより、弾性クローラ１がダメージを受け難くなり耳切れを防止することができる。なお、ラグ４の傾斜面ｋ３の傾斜角度θは４５°以下であれば、縁石の角の面と面接触され上記の効果を奏するが、４５°を越える角度になると面接触し難くなり耳切れ防止効果が低下する。
【００１８】
また、傾斜部４１のクローラ幅方向寸法ｄが、１０ｍｍ以上かつクローラ本体の幅寸法の１／４以下とされているため、傾斜面ｋ３が縁石等の障害物に架かり易くなり、弾性クローラ１が障害物へ確実に乗り上がることができる。さらに、傾斜部４１が、クローラ厚み方向において芯金３のクローラ幅方向の先端部分３１を略覆うように構成されているので、先端部３１の接地面側における弾性体の大きい厚みが確保され耳切れの防止効果を高めることができる。
【００１９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。傾斜面ｋ３の傾斜角度は４５°以下であればよく、同傾斜角度を３０°や２０°として、ラグ４を縁石に更に架かり易くしてもよい。上記実施形態では、ラグ４のクローラ幅方向外端部の全体がクローラ幅方向に平行するよう形成されているが、図４のように、当該外端部の後方側を傾斜部４１とする一方で、当該外端部の前方側を後方に傾斜させたままとしてもよい。また、クローラ周方向に傾斜したラグの形状や大きさは限定されず、他の形状を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態の弾性クローラを接地側からみた平面図である。
【図２】（ａ）はラグを接地側からみた拡大図であり、（ｂ）は（ａ）のａ−ａ線ラグ近傍の側面図である。
【図３】ラグと縁石の接触状態を説明する図である。
【図４】ラグの変形例を示しており、弾性クローラを接地側からみた平面図である。
【図５】従来の弾性クローラを接地側からみた平面図である。
【図６】従来の他の弾性クローラを接地側からみた平面図である。
【図７】図６の弾性クローラにおいて、ラグと縁石の接触状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    弾性クローラ
２    クローラ本体
３    芯金
４    ラグ
４１  傾斜部
ｋ３  傾斜面
Ｋ    弾性クローラの回転方向後方
【図１】
0004682080.tif 000002
【図２】
0004682080.tif 000003
【図３】
0004682080.tif 000004
【図４】
0004682080.tif 000005
【図５】
0004682080.tif 000006
【図６】
0004682080.tif 000007
【図７】
0004682080.tif 000008