(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車で使用するための連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置であって、少なくともバリエータ（１；１０１）から成り、このバリエータ（１；１０１）は、駆動ユニットに所属している駆動軸（５；１０５）上にあるいは駆動軸（５；１０５）と結合されている構造部分（８；１０８）上に同心的に支承されている２つの円すい円板（３，４；１０３，１０４）を有しており、該２つの円すい円板（３，４；１０３，１０４）の少なくとも一方の円すい円板（４；１０４）は軸方向にしゅう動可能であり、軸方向で円すい円板（３，４；１０３，１０４）の間に、調節可能な半径のところで巻き掛け伝動手段（１１；１１１）が取り付けられており、この巻き掛け伝動手段（１１；１１１）は、円すい円板（３，４；１０３，１０４）と巻き掛け伝動手段（１１；１１１）との間に摩擦力結合を生ぜしめる軸方向に作用する圧着装置（２，２′）によって、伝達すべきモーメントを、別の伝動円板に伝える形式のものにおいて、圧着装置（２，２′）が前記軸方向にしゅう動可能な円すい円板（３，４；１０３，１０４）の少なくとも一方に直接に、かつ軸方向で固く駆動軸（５；１０５）に結合されている構造部分（１２，１３；１１２，１１３）に、互いに相補的に配置されている強制案内手段（１４，１４′，１８〜２１，２２，２２′，２３，２３′；１１８〜１２１）から成っており、これらの強制案内手段（１４，１４′，１８〜２１，２２，２２′，２３，２３′；１１８〜１２１）は、伝達すべきモーメント及び又は外部から調整される変速比に関連して、円周方向の相対回動によって、円すい円板（３，４；１０３，１０４）の軸方向のしゅう動を生ぜしめるようになっており、前記軸方向にしゅう動可能な円すい円板（３，４；１０３，１０４）の少なくとも一方が、その外周において走行面とは逆の方向で軸方向に向いたフランジ部分（３２，３３；１３２，１３３）とこのフランジ部分（３２，３３；１３２，１３３）の外方の端部において半径方向で内方に延びて駆動軸（５；１０５）のボス（８；１０８）若しくは駆動軸（５；１０５）に回動可能かつしゅう動可能に心出しされているフランジ（３０，３１；１３０，１３１）とによって、前記圧着装置及びボスフランジ（１２，１３；１１２，１１３）を受容するための軸方向にしゅう動可能な室（２９，２９′；１２９，１２９′）を形成しており、ボスフランジ（１２，１３；１１２，１１３）はこの軸方向にしゅう動可能な室を２つの部分室に分割していることを特徴とする、連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項２】
室（２９，２９′；１２９，１２９′）が圧着装置を潤滑するために少なくとも部分的に潤滑剤を満たされていることを特徴とする、請求項１記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項３】
ボスフランジ（１２，１３；１１２，１１３）に少なくとも１つの開口が設けられており、この開口によって室（２９，２９′；１２９，１２９′）の軸方向移動中に、部分室の間で潤滑剤の交換移動が行われることを特徴とする、請求項２記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項４】
ボスフランジ（１１２，１１３）が室（１２９，１２９′）の外周において軸方向にしゅう動可能かつ回動可能に滑り軸受けされかつ又は心出しされていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項５】
前記軸方向にしゅう動可能な円すい円板（３，４；１０３，１０４）の少なくとも一方の半径方向の支承（３９）が円すい円板の外周で、かつ軸方向の支承が圧着装置（２）の半径方向の高さのところで圧着装置（２）によって行われていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項６】
前記軸方向にしゅう動可能な円すい円板（３，４；１０３，１０４）の少なくとも一方の、円すい円板間隔が大きくなる方向での軸方向しゅう動が、前記軸方向にしゅう動可能な円すい円板（３，４；１０３，１０４）の少なくとも一方とこの円すい円板に所属するボスフランジ（１２，１３；１１２，１１３）との間に支えられている蓄力器（１７，１７′）の作用に抗して行われることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項７】
ボス（８，１０８）に少なくとも１つの半径方向に向いたボスフランジ（１２，１３；１１２，１１３）が結合されており、このボスフランジ（１２，１３；１１２，１１３）は、円すい円板（３，４；１０３，１０４）に向いた円周に沿って分配された斜面から成る斜面リング（１８，１９；１１８，１１９）を備えており、この斜面リングの斜面は円すい円板（３，４；１０３，１０４）に設けられている斜面リング（２０，２１；１２０，１２１）の斜面に対して相補的に構成されており、斜面リング（１８〜２１；１１８〜１２１）はプラスチック又は金属から製作されていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項８】
前記軸方向にしゅう動可能な円すい円板（３，４；１０３，１０４）の少なくとも一方の斜面と前記ボスフランジ（１２，１３；１１２，１１３）の斜面との間に軸方向に転動体（１４，１４′）が挿入されていることを特徴とする、請求項７記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項９】
転動体（１４，１４′）がリング形の玉保持器（２４，２４′）内に保持されている玉であり、玉保持器（２４，２４′）が保持リング（２５，２５′）と結合されており、この保持リング（２５，２５′）は、前記ボスフランジ（１２，１３）の円周に沿って分配されている開口（２６，２６′）内に軸方向に係合する舌片によって回動不能かつ紛失不能に取り付けられていることを特徴とする、請求項８記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項１０】
転動体（１４，１４′）がその回動に関して強制案内されており、強制案内が玉保持器（２４，２４′）内に設けられている複数のピニオンによって行われ、これらのピニオンは、ボスフランジ（１２，１３）内及び又は前記軸方向にしゅう動可能な円すい円板（３，４）の少なくとも一方内に設けられている歯に沿って転動することを特徴とする、請求項８又は９記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項１１】
前記軸方向にしゅう動可能な円すい円板（３，４；１０３，１０４）の少なくとも一方がボス（８，１０８）上で回動可能に支承されていることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項１２】
２つの軸方向にしゅう動可能な円すい円板（３，４；１０２，１０４）がそれぞれ滑り軸受けブッシュ（９，１０；１０９，１１０）を介してボス（８，１０８）上に回動可能に支承されていることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項１３】
第１の軸方向にしゅう動可能な円すい円板（４０３）が第１の滑り軸受けブッシュ（４０３ａ）を介して支承されており、第２の軸方向にしゅう動可能な、第２の滑り軸受けブッシュ（４０４ａ）上に配置されている円すい円板（４０４）が設けられており、第２の滑り軸受けブッシュ（４０４ａ）は第１の滑り軸受けブッシュ（４０３ａ）上で軸方向にしゅう動可能に支承されていることを特徴とする、請求項１２記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項１４】
１つのボスフランジ（３１２）が軸方向で両側に斜面リング（３１８，３１９）を有していて、これによってそれぞれ１つの軸方向にしゅう動可能な円すい円板（３０３，３０４））のための２つの圧着装置を構成しており、ボスフランジ（３１２）に隣接している第１の円すい円板（３０３）は、第２の円すい円板（３０４）と結合されている軸受けフランジ（３０４ｂ）上に支承されていて、第１の圧着装置を形成しており、第２の円すい円板（３０４）は、該軸受けフランジ（３０４ｂ）と結合されボスフランジ（３１２）の第２の円すい円板（３０４）とは逆の側に配置されている半径方向で外方に向いた斜面リング（３２１）を有するフランジ部分（３０４ａ）によって、第２の円すい円板（３０４）のための圧着装置を形成していることを特徴とする、請求項１から１３までのいずれか１項記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項１５】
２つの斜面リング（３１８，３１９）を有しているボスフランジ（３１２）が、円すい円板（３０３，３０４）と駆動ユニットあるいはバリエータ（３０１）の駆動ユニットとは逆の側の外方端部との間に配置されていることを特徴とする、請求項１４記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項１６】
バリエータ（１）内に回転振動緩衝器（４１）が設けられており、この回転振動緩衝器（４１）は、ボス（８）と結合されているボスフランジ（１３）と、このボスフランジ（１３）に対して相対的に円周方向で作用する少なくとも１つの蓄力器（４３）の作用に抗して回動可能な緩衝質量体（４４）とから成っていることを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか１項記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項１７】
緩衝質量体がボスフランジを軸方向で挟んで互いに結合されている２つの質量リング（４４，４４′）によって形成され、前記円周方向で作用する少なくとも１つの蓄力器（４３）が、半径方向に向いてボスフランジ（１３）に設けられていて負荷手段として作用するアーム（４２）及び質量リング（４４，４４′）内に形成されている窓内に収容されていることを特徴とする、請求項１６記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項１８】
バリエータ（１）における巻き掛け手段（１１）の走行半径が、バリエータ（１）における巻き掛け手段（１１）の有効長さの調整によって変化せしめられ、巻き掛け手段の有効長さが、バリエータに対して半径方向で内方又は外方に向かってしゅう動可能な少なくとも１つの緊張ローラ（６５０）によって変化せしめられることを特徴とする、請求項１から１７までのいずれか１項記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項１９】
少なくとも１つの緊張ローラ（６５０）のしゅう動が電気モータによって制御されることを特徴とする、請求項１８記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項２０】
電気モータが巻き掛け伝動装置（６００；７００）によって駆動される少なくとも１つの円板及び又はバリエータ（６０１；７０１）の回転数に関連して制御され、少なくとも１つの回転数信号発生器が前記円板及び又はバリエータに配置されていることを特徴とする、請求項１９記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項２１】
巻き掛け手段が、バリエータにおける巻き掛け手段の走行半径を定める変速ベルト（６１１ｂ；７１１ｂ）と、前記円板を駆動する伝動ベルト（６１１ａ；７１１ａ）とに分割されていることを特徴とする、請求項１８から２０までのいずれか１項記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項２２】
変速ベルト（６１１ｂ）及び伝動ベルト（６１１ａ）が形状結合で互いに係合するプロフィール（６１１ｃ，６１１ｄ）を有しており、変速ベルトが伝動ベルトを該プロフィールによって駆動することを特徴とする、請求項２１記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項２３】
前記プロフィール（６１１ｃ，６１１ｄ）が、巻き掛け手段の縦方向に沿って延びるＶ形の縦溝を有する多数縦溝プロフィールであることを特徴とする、請求項２２記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【請求項２４】
伝動ベルト（６１１ｅ）が両面に多数縦溝プロフィール（６１１ｄ，６１１ｆ）を有しており、一方の面で変速ベルト（６１１ｂ）と形状結合し、かつ他方の面で前記円板を駆動することを特徴とする、請求項２２又は２３記載の連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に自動車で使用するための、連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置であって、少なくとも１つのバリエータを有し、このバリエータは、駆動ユニットに所属している駆動軸上にあるいは駆動軸と結合されている構造部分上に同心的に配置されている少なくとも２つの円すい円板を有しており、少なくとも１つの円すい円板は軸方向にしゅう動可能であり、軸方向で円すい円板の間に、調節可能な半径のところで巻き掛け伝動手段が取り付けられており、この巻き掛け伝動手段は、円すい円板と巻き掛け伝動手段との間に摩擦力結合を生ぜしめる軸方向に作用する圧着装置によって、伝達すべきモーメントを、少なくとも１つの別の伝動円板に伝える形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような巻き掛け伝動装置は、連続的に調節可能な伝動装置として、並びに特に自動車の付随装置の駆動装置として、使用される。バリエータから別の伝動円板に回転モーメント（トルク）を申し分なく伝達するために重要なことは、巻き掛け手段、例えばベルト又は鎖と円すい円板との間に摩擦力結合を生ぜしめることである。この摩擦力結合のための圧着装置としては、しばしば圧縮コイルばねなどのような蓄力器が役立ち、この蓄力器は軸方向にしゅう動可能な円すい円板を負荷して、巻き掛け手段を円すい円板に、単にトルクに無関係に圧着し、トルクに関連しては圧着しない。
【０００３】
更に、遠心力に関連して作用する圧着装置によって、回転数の増大につれて増大する圧着力を生ぜしめ、これによって圧着力を伝達すべきモーメントにおおまかに適合させるようにした圧着装置を有するバリエータが公知である。
【０００４】
DE-OS 35 31 830 において提案されている圧着装置は、モーメントに関連して円すい円板をベルトに圧着するようになっている。円すい円板の軸方向のしゅう動は製作費の高価な複数の引っ張り棒によって行われ、これらの引っ張り棒は両方の端部を関節的に支承しておかなければならない。これによってここで提案されている圧着装置は高価であり、また軸方向で大きな取り付けスペースを必要とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、軸方向の取り付けスペースがわずかであり、安価に製作することのできる連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置を提案することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題は、次のような連続的に調節可能な巻き掛け伝動装置、すなわち少なくとも１つのバリエータを有し、このバリエータは、駆動ユニットに所属している駆動軸上にあるいは駆動軸と結合されている構造部分上に同心的に支承されている少なくとも２つの円すい円板を有しており、少なくとも１つの円すい円板は軸方向にしゅう動可能であり、軸方向で円すい円板の間に、調節可能な半径のところで巻き掛け伝動手段が取り付けられており、この巻き掛け伝動手段は、円すい円板と巻き掛け伝動手段との間に摩擦力結合を生ぜしめる圧着装置によって、伝達すべきモーメントを、少なくとも１つの別の伝動円板に伝え、その際圧着装置が少なくとも、少なくとも１つの軸方向にしゅう動可能な円すい円板に直接に、かつ少なくとも軸方向で固く駆動軸に結合されている構造部分に、互いに相補的に配置されている強制案内手段から成っており、これらの強制案内手段は、伝達すべきモーメント及び又は外部から調整される変速比に関連して、円周方向の相対回動によって、円すい円板の軸方向のしゅう動を生ぜしめる巻き掛け伝動装置によって、解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
このような巻き掛け伝動装置は例えば付随装置の駆動のために使用することができ、その際少なくとも１つの付随装置を、力が伝達されるように巻き掛け手段例えばベルトと結合されている伝動円板によって駆動することができ、普通は複数の付随装置、例えばオルタネータ，ステアリングのパワーアシスト用のポンプ，エアコンディショナ用の圧縮機，水ポンプなどを１つのベルト伝動装置によって駆動することができる。この場合円すい円板のその都度の直径によって、バリエータの基本変速比を定めることができ、巻き掛け手段の走行半径を調整することによって付加的に係数２〜４の範囲内で変速比を変化させることができ、その際円すい円板の直径を１５０〜３００mm、有利には１８０〜２２０mmにすると、変速比を係数２.５〜３の範囲内で変化させることができる。
【０００８】
更に、巻き掛け伝動装置は駆動ユニット例えば内燃機関の駆動系統内に設けておくことができ、その際少なくとも１つのバリエータを駆動軸に配置し、かつ有利には巻き掛け手段の走行半径を第１のバリエータに対して相補的に制御される第２のバリエータを被駆動軸に配置して、連続的に調節可能な伝動装置を構成することができ、その際駆動ユニットと駆動側のバリエータとの間に、例えば摩擦クラッチ、多板クラッチあるいは液体クラッチのような力伝達ユニットを配置しておくことができ、その際２つのバリエータを使用することによって、伝動装置の変速比範囲を２次の値に拡大することができる。
【０００９】
本発明の１実施形態で設けられる圧着装置は、少なくとも３つの斜面から形成され、これらの斜面は軸方向に形成されていて、円周に沿って一様に分配されており、少なくとも一方の軸方向にしゅう動可能な円すい円板と少なくとも軸方向で固く駆動軸に結合されている構造部分とに配置されており、円周方向で互いにしゅう動可能である。
【００１０】
更に、圧着装置は複数の溝から成ることができ、これらの溝は、円周に沿って分配されており、少なくとも一方の軸方向にしゅう動可能な円すい円板と駆動軸に固く結合されているボスとに相補的に形成されており、円周方向に方向成分を有している軸方向に延びており、これらの溝内で転動体が案内されている。
【００１１】
駆動軸への取り付けを簡単にするために、バリエータはフランジ形の付加部を備えたボスを有することができ、この付加部によってバリエータは駆動軸上で相対回転不能に心出しされて例えば軸方向で駆動軸にねじで結合される。この場合円すい円板はこのボス上に取り付けられる。
【００１２】
巻き掛け手段を受容する、円すい円板によって形成される中間室は有利にはくさび形に半径方向で外方に向かって開いており、これによって、相応して斜めにされた側面を有している巻き掛け手段によって作用せしめられる力、例えばベルト調節器によって生ぜしめられる引き力が、圧着力によって生ぜしめられる圧着に抗して、巻き掛け手段若しくはベルトを小さな走行半径の方に動かし、したがって変速比を調節することができる。より大きな変速比は引き力を緩めることによって調整することができる。また、例えば連続的に調節可能な伝動装置、ＣＴＶ伝動装置において、圧着装置の圧着力によって変速比を調整すること、すなわち一方のバリエータに強い圧着力を作用させ、他方のバリエータに弱い圧着力を作用させ、したがって巻き掛け手段が一方のバリエータでは半径方向で外方に向かって、かつ他方のバリエータでは半径方向で内方に向かって変位せしめられて、変速比が変化せしめられるようにすることもできる。このためには個々の円すい円板の開き角度αは有利には５°＜α＜２０°の範囲、有利にはα≒１０°の範囲に定められる。この場合角度αは円すい円板の巻き掛け手段に面した走行面とボス上にたてた垂線との間の角度である。走行面が半径方向で直線状にではなしに、最適の力経過に相応してわずかに湾曲して形成されていると特に有利である。
【００１３】
本発明によれば、少なくとも一方の軸方向にしゅう動可能な円すい円板は、その中間室とは逆の側に取り付けられた軸方向に突出している斜面によって、相補的な斜面を有している駆動軸に固く結合された構造部分に支えられており、この構造部分は有利には半径方向に向いた、軸方向で不動の、ボスと相対回動不能に結合されているボスフランジである。この場合斜面は次のように構成され、円周に沿って均一に分配されている。すなわち、両者の斜面は円周方向で互いに相対的に回動可能であり、これによって斜面を有している両方の部分の相対回転方向に相応して両方の部分の軸方向間隔が短縮又は増大せしめられ、したがって巻き掛け手段に対する圧着力が増大又は減少せしめられるようになっている。この、円すい円板とボスフランジとの間の相対回動によって行われる軸方向のしゅう動は、駆動軸のトルク及び付随装置から作用せしめられる逆方向の負荷モーメントの関数である。
【００１４】
更に、巻き掛け伝動装置の用途に関連して、両方の円すい円板か、単に一方の円すい円板を軸方向にしゅう動可能に構成することができ、その際本発明の１実施形態では、軸方向にしゅう動可能な円すい円板に、斜面を有する圧着装置及びボスフランジを受容する室が設けられている。この場合この室は、円すい円板とこれから軸方向に間隔をおいたフランジとによって形成され、円すい円板とフランジとは外周において管形の中間片によって結合されている。管形の中間片は有利には円すい円板と一体に形成されており、軸方向で間隔をおいたフランジは中間片にねじ結合，びょう止めあるいは溶接されている。形成された室は圧着装置を有利には汚損に対して保護し、かつ又は潤滑剤を少なくとも部分的に満たしておくことができ、これによって斜面を潤滑し、摩滅及び摩擦損失を防止することができる。この場合、室を２つの部分室に分割しているボスフランジに少なくとも１つの、有利には複数の円周方向で分配された開口を設けておき、一方の部分室から他方の部分室内への潤滑剤の交換を可能にすることができる。ボスの軸方向端部において室は中心点のところに、バリエータを駆動軸に取り付けるための開口を有することができ、この開口は汚損を防止するため並びに又は潤滑剤の損失を防止するためのシールのために、保護キャップで閉じておくことができる。室ひいては円すい円板に対するボスフランジの支承及び心出しは、滑り軸受けブッシュによって半径方向で外方で、軸方向にしゅう動可能にかつ相対回動可能に行うことができる。
【００１５】
トルクが減少したときに軸方向のしゅう動を戻すため、並びに基本圧着力を調整するために、軸方向で円すい円板とボスフランジとの間に軸方向で作用する蓄力器を設けておくことができる。この蓄力器は直線的なあるいは非直線的な特性曲線を有する皿ばね，圧縮コイルばねであることができ、その際例えば累進的な特性曲線を有するばね及び又は皿ばねの性質を有する圧縮コイルばねを使用して、有利にはバリエータの軸方向の取り付けスペースを減少させるのが有利である。このような円すい円板の負荷は、モーメントに無関係な最小圧着力を生ぜしめ、したがって巻き掛け手段の最小引き力を保証する。
【００１６】
本発明の１実施形態では、ボスフランジ及び又は一方又は両方の円すい円板に、円周に沿って分配された斜面リングの形の金属又は焼き入れされた金属から成る斜面が取り付けられるか、あるいは圧刻されており、その際簡単な構造では斜面リングはプラスチックから形成することができ、その場合には円すい円板及びボスフランジの互いに相補的な斜面リングの潤滑を省略することができる。有利には互いに相補的な斜面リングは円すい円板直径の内側２／３のところ、有利には円すい円板の半径の中央範囲のところに設けられる。このような斜面の配置は同時に円すい円板をボスフランジ上に支承することができ、したがって円すい円板の傾動運動及び揺動運動が最低限にされる。この形式で、少なくとも一方の軸方向にしゅう動可能な円すい円板の半径方向の支承部及び軸方向の支承部を離すことができ、その際半径方向の支承は円すい円板の外周又は内周で行い、軸方向の支承は圧着装置のところでボスフランジに対して行うことができる。
【００１７】
更に、斜面表面の相互の摩擦を減少させるために、摩擦値を減少させる被覆を例えばプラスチック又はセラミックで行い、かつ又は転動体を挿入することができる。転動体は玉又は円すいころ状であることができる。これによって転動体は半径方向で案内されるが、しかし圧着装置を高価にする。有利には転動体、特に玉形の転動体は転動体保持器内で案内されており、この転動体保持器はリング形に構成されていて、転動体の形状及び数に相応するポケットを有しており、これらのポケット内で転動体が軸方向及び又は半径方向に案内される。転動体保持器はボスフランジ又は円すい円板に固定しておくことができ、このために例えば保持リングに結合してことができ、あるいは保持リングを転動体保持器と一体に構成しておくことができ、円周方向で分配された舌片によって保持リングをボスフランジ又は円すい円板に設けた複数の切り欠きに相対回動不能にかつ紛失不能に取り付けておくことができる。
【００１８】
転動体保持器ひいては転動体自体の紛失不能な配置は、円周方向に沿った斜面の軸方向の経過が、最も簡単な直線的ではなく、伝達すべきモーメントに最も適した圧着力を生ぜしめるように例えば指数関数的である場合に、特に有利である。この経過によって、転動体が強制案内されていない場合には、個々の転動体が円周方向及び半径方向にずれることが可能である。円周方向での転動体の更なる支持及び強制案内は、転動体保持器内に設けた複数のピニオンによって達成することができ、これらのピニオンは円すい円板内及び又はボスフランジ内に設けられている歯に沿って転動する。
【００１９】
圧着装置は一方の円すい円板あるいは両方の円すい円板に配置しておくことができ、その際円すい円板は軸方向にしゅう動可能にかつボス上で回動可能に支承されており、かつ、同時に軸方向で作用する蓄力器のための受容部を形成することができる滑り軸受けブッシュを挿入しておくことができる。有利には互いに相対的に回動可能な２つのボス部分上に円すい円板を回動不能に取り付けておくこともでき、該ボス部分は主ボス上に支承されていて、軸方向で互いに相対的にしゅう動可能であり、その際一方のボス部分は半径方向で少なくとも部分的に第２のボス部分上にしゅう動することができる。
【００２０】
２つの軸方向でしゅう動可能な円すい円板を使用する場合には、各円すい円板は、それとともに圧着装置を形成するボスフランジに、相補的な斜面リングを介して支えられることができ、その際ボスと固く結合されている２つのボスフランジは軸方向でそれらの間に両方の円すい円板を受容することができ、しかし有利には単に１つのボスフランジを使用して、このボスフランジの軸方向で両側に斜面リングを設けるようにすることもでき、その際一方の円すい円板はその斜面リングをもって一方の圧着装置を構成し、第２の円すい円板と一緒に回転するようにかつ軸方向で固く結合されている半径方向に向いた補助フランジが斜面リングを有していて、第２の圧着装置を形成しており、したがって両方の圧着装置は軸方向で両方の円すい円板の一方の側に位置する。この実施形態では、円すい円板を補助フランジと結合することはこれら両方の部材を結合する管形の中間フランジによって行われ、この中間フランジはボス上に直接に支承されていて、円周方向に配置された複数の開口を有しており、これらの開口を通して、ボスフランジが半径方向で内方に向いたアームを介してボスと固く結合されており、その際開口の寸法は次のように選ばれている。すなわち補助フランジと結合されている円すい円板の軸方向のしゅう動のための軸方向の寸法と、ボスフランジの円すい円板に対する円周方向の回動のための円周方向の寸法とを有しているように、選ばれている。
【００２１】
別の実施形態では、回転振動緩衝器がバリエータ内に内蔵されており、この内蔵のために付加的な大きなスペースを必要とすることはない。したがって有利には、円周方向で作用する少なくとも１つの蓄力器を負荷するために、ボスと固く結合された部材、有利にはボスフランジに、半径方向に向いた複数のアームが設けられており、これらのアームの間に少なくとも１つの蓄力器、有利には円周に沿って一様に分配された圧縮コイルばねが収容されている。軸方向でボスフランジの両側には緩衝質量体として質量リングがボスフランジの外周の範囲に設けられており、これらの質量リングは負荷装置として作用する相応する切り欠きを蓄力器のために有している。緩衝質量体を安定化するために、質量リングはボスフランジの開口を貫通する部材、例えばびょう，ねじなどによって互いに結合されており、これらの開口は質量リングとボスフランジとの間の、蓄力器の作用に抗しての最大の相対回動運動を可能にする寸法を有している。
【００２２】
少なくとも１つの付随装置を駆動するために使用する場合、巻き掛け伝動装置の変速比の調整は、巻き掛け手段の有効長さを生ぜしめることによって行われる。換言すれば緊張装置を介して、巻き掛け手段を円すい円板の間で予緊張させ、圧着装置による圧着力に抗して巻き掛け手段を小さな走行半径の方にに引く。巻き掛け手段の張力を相応して緩めると、巻き掛け手段は軸方向の圧着力によって、巻き掛け手段及び円すい円板の円すい形の構成によって生ずる半径方向の力成分に基づいて半径方向で外方に向かって大きな走行半径の方にずらされ、これによって変速比が高速の方に変化せしめられ、換言すれば付随装置はより大きな回転数で駆動される。
【００２３】
巻き掛け手段の有効長さを緊張装置を介して制御することは例えば次のように行うことができる。すなわち巻き掛け手段は緊張ローラを介して案内されており、この緊張ローラは円すい円板に対して半径方向に動かすことができ、これによって有効長さを増大若しくは減少させることができる。共通の保持体に特定の軸間隔で固定されている２つの変向ローラから成る複式ローラを使用することも可能である。この場合、保持体は両方のローラの間に位置するローラ軸に平行な軸線を中心として回動可能であり、巻き掛け手段は両方のローラの間を導かれており、保持体を回動させることによって、両方のローラは緊張装置として、したがって変速比の調節装置として作用することができる。
【００２４】
有利には、使用される緊張装置によって生ぜしめられる緊張は電気モータによって変化させることができる。例えば緊張ローラは電気的にしゅう動させることができ、また複式ローラは電気的に回動させることができる。セルフホールディング型であることができる電気モータは有利にはシステムの大きさに関連して制御することができる。システムの大きさは、駆動軸の回転数及び又は巻き掛け伝動装置内の一緒に回転するエレメントの回転数、例えば付随装置の伝動円板の回転数あるいはオルタネータの電気信号から形成することができる。有利には回転数信号発生器が、システムの大きさを形成するために、少なくとも１つの伝動円板の回転数を測定する。
【００２５】
更に、巻き掛け手段の機能を変速機能と駆動機能とに分割することができる。
このために、巻き掛け手段は変速ベルトと伝動ベルトとに分割することができる。この場合両方のベルトは共通に案内される区分において互いに上下に重なっており、形状結合若しくは摩擦力結合でトルクを駆動軸から付随装置の伝動円板に伝達する。有利にはこのために、変速ベルトは円すい円板との摩擦力接続を生ぜしめるための円すい状の横断面のほかに、その外面に多数のＶ形の縦溝を備えており、これらの縦溝は伝動ベルト内面の相応する縦溝に係合して、摩擦力結合を生ぜしめる。伝動ベルトはその多数のＶ形の縦溝で付随装置の伝動円板を駆動する。有利には伝動ベルトはその両面に多数のＶ形の縦溝を有しており、したがって駆動軸の回転方向とは逆の方向で回転する付随装置も、変向ローラを使用することなしに、駆動することができる。
【００２６】
種々の変速比における変速ベルトの長さ補償は既に述べた緊張装置によって行うことができる。更に例えば円周長さが円すい円板の円周長さにほぼ等しい変速ベルトを使用することもできる。この変速ベルトは最大の変速比の場合には円すい円板の間の中間室内にほぼ収容され、伝動ベルトの走行半径が小さくなると円すい円板の円周から引き出される。この場合緊張装置は伝動ベルトに配置されている。変速ベルトが円すい円板によって形成される中間室の外方で走行が不安定になるのを回避するために、変速ベルトはこの範囲において変向ローラ及び又はこの範囲に配置された付随装置のベルト円板によって案内することができる。
【００２７】
【実施例】
以下においては図面に示した実施例に基づいて本発明の構成を具体的に説明する。
【００２８】
図１において、２つの圧着装置２，２′及び２つの軸方向に移動可能な円すい円板３，４を有するバリエータ１が変速比が小さい場合（上半部）と変速比が大きい場合（下半部）とに分けて示されている。
【００２９】
バリエータ１を駆動軸５に取り付けるために、バリエータ１は中心孔６を有するボス８と相対回転不能に結合されており、ボスの中心孔６を通して軸方向で前方から固定ねじ７が通されて駆動軸５にねじ込まれている。この場合固定ねじ７はボス８を軸方向の突起８ａを駆動軸５上で心出しする。ボス８の回りに軸方向でしゅう動可能かつ回動可能に、両方の円すい円板３，４が滑り軸受けブッシュ９，１０を介して支承されており、これらの滑り軸受けブッシュはそれぞれ円すい円板３，４の側面に設けた肩３ａ，４ａに半径方向の延長部９ａ，１０ａによって当て付けられている。軸方向で円すい円板３，４の間を、軸方向で円すい円板３，４によって必要な圧着力で負荷される幅広Ｖベルト１１が摩擦力結合で循環しており、図示していない巻き掛け伝動装置の伝動円板を駆動する。ベルト１１は横断面がＶ形であって、円すい円板３，４の開き角度に合わされており、円すい円板３，４は有利には１０°の角度を円板面３ｄ，４ｄとボス軸線８ｄにたてた垂線との間に形成している。
【００３０】
円すい円板３，４は軸方向で転動体１４，１４′を介して２つのボスフランジ１２，１３上に支承されており、その際ボスフランジ１３はボス８に半径方向で一体に形成されているフランジ部分８ｂと軸方向に不動にかつ回動不能に、円周に沿って分配されたねじ１５及び又はボルト１５′にいよって結合されており、ボスフランジ１２はボス８の端面において、ねじ７の取り付けのために設けられている開口１２ａをあけて、円周に沿って分配されたねじ１６によって軸方向に不動にかつ回動不能にボス８と結合されている。この場合キー・溝結合部１２ｃを介してボス８上でのボスフランジ１２の位置決めを行うことが可能である。非傾動性を高めるために、ボスフランジ１２は軸方向に形成された突起１２ｂによってボス８上で心出しされている。
【００３１】
軸方向で円すい円板３，４とボスフランジ１２，１３との間にそれぞれ１つの軸方向で作用する蓄力器が設けられており、この蓄力器はその特性曲線に対する種々の要求に応じて、種々の直径及び又は線材太さに構成され、かつ又は種々に、例えば累進的に巻かれた圧縮コイルばね１７，１７′の形で配置されており、これらの圧縮コイルばねはそれぞれボスフランジ１２，１３に支えられていて、円すい円板３，４を、半径方向の延長部９ａ，１０ａを介して、ベルト１１に作用するモーメントに無関係な圧着力で負荷する。
【００３２】
モーメントに関連する圧着装置２，２′は、ボスフランジ１２，１３に円周方向で取り付けられている軸方向の斜面リング１８，１９と、円すい円板３，４の相補的な斜面リング２０，２１とによって構成されており、その際大きな摩擦力が作用するのを回避するために転動体１４，１４′が斜面に形成されている溝２２，２２′，２３，２３′内で案内されている。転動体１４，１４′は半径方向及び円周方向に紛失不能に玉保持器２４，２４′内に収容されており、これらの玉保持器は、保持リング２５，２５′によってボスフランジ１２，１３に固定されている。保持リング２５，２５′は外周で玉保持器２４，２４′にびょう止めされていて、最初は半径方向に、次いで軸方向に、ボスフランジ１２，１３の円周側に設けられている開口２６，２６′を通って、円周方向で分配された舌片２７，２７′を介してボスフランジ１２，１３の切り欠き２８，２８′内に引っ掛けられている。
【００３３】
圧着装置２，２′は円すい円板３，４と一緒にしゅう動可能な室２９，２９′内に収容されている。この場合室２９，２９′はボスフランジ１２，１３によってそれぞれ２つの、斜面リング１８，１９，２０，２１相互の位置に関連して容積が変化する部分室２９ａ，２９ｂ，２９ａ′，２９ｂ′に分割されている。室２９，２９′は半径方向で内側でボス８によって、ベルト１１の側で円すい円板３，４によって、かつこれとは逆の側で半径方向に向いたフランジ部分３０，３１によって形成され、その際駆動軸側のフランジ部分３１は回動可能かつ軸方向にしゅう動可能にシール３１ａによってボス８上に支承されており、かつ端面側のフランジ部分３０は固定ねじ７を通すための中央の開口３４を有している。開口３４は保護キャップ３５によって閉じることができる。室２９，２９′の外周のリング壁３２，３３のうち一方のリング壁３２は、端面側の室２９を形成するためにフランジ部分３０の軸方向に向いた付加部から形成されていて、半径方向で内側から軸方向の突起３ｂによって心出しされており、突起３ｂの半径方向で外側で、半径方向の突起３２ａ内で円周に沿って分配されているねじ３６によって円すい円板３と結合されており、他方のリング壁３３は駆動軸側の室２９′を形成するために円すい円板４の外周に軸方向に一体成形されたフランジ３３として、円周に沿って分配されたねじ３７によってフランジ部分３１にねじ結合されている。ボスフランジ１２，１３は外歯３８，３８′によって相応する内歯を有している支承リング３９，３９′と形状結合で結合されている。支承リング３９，３９′はリング壁３２，３３の半径方向内側に取り付けられている。
【００３４】
室２９，２９′は少なくとも部分的に適当な潤滑剤を満たされており、この潤滑剤は圧着装置２，２′を潤滑する。円すい円板３，４及び室２９，２９′の軸方向しゅう動中に潤滑剤を交換させるために、ボスフランジ１２，１３は円柱に沿って分配された、ここには図示していない開口を有している。
【００３５】
ボスフランジ１３の外周の範囲には回転振動緩衝器４１が配置されており、この回転振動緩衝器は、ボスフランジ１３の円周に沿って分配された半径方向のアーム４２，蓄力器４３及びボスフランジ１３を軸方向で両側から挟む質量リング４４，４４′と、質量リング４４′とボスフランジ１３との間に配置された摩擦円板４５とから構成されている。アーム４２は円周方向で互いに次のように隔てられている。すなわち相互の間にそれぞれ１つの蓄力器４３，有利には圧縮コイルばねが収容されて、両側をそれぞれ１つのアームによって負荷されるようになっており、その際特定の用途の場合には緩衝ユニットとしてのゴムエレメントを内蔵することも有利なことがある。質量リング４４，４４′は蓄力器４３の寸法に適合した切り欠き４４ａ，４４ａ′を有しており，これによって質量リングはやはり蓄力器を円周方向で負荷し、したがって質量リング４４，４４′は蓄力器が圧縮される回転数で慣性モーメントを形成し、この慣性モーメントは蓄力器及び摩擦円板４５の作用に抗するように作用し、ボスフランジ１３を介して駆動軸５の回転振動を緩衝する。
【００３６】
ところでモーメントに関連する圧着は次のように行われる。すなわち駆動軸５が回転を始めて、外部から変速比が与えられている場合に、単にモーメントに無関係な圧着が蓄力器１７，１７′によって行われ、付随装置の質量慣性によってベルトが引きずられる。付随装置によって生ぜしめられ、摩擦によって円すい円板３，４に伝達される駆動モーメントに対する対向モーメントによって、円すい円板３，４はボスフランジ１２，１３に対して相対的に回動する。軸方向に形成されている斜面１８，１９，２０，２１に沿った回動によって、円すい円板３，４はベルト１１の方にしゅう動せしめられ、これによってベルト１１に対する円すい円板３，４の圧着力が増大せしめられて、摩擦力結合によって付随装置がほとんどスリップなしに駆動されるようになる。付随装置の負荷モーメントが弱まると、円すい円板３，４は軸方向に緊定されたベルト１１及び又は円すい円板３，４の戻し力によって再び斜面１８，１９，２０，２１に沿って摩擦力結合のための実際の摩擦モーメントに調整される。
【００３７】
変速比のダウン調節は緊張装置によってベルト１１に引っ張り張力を作用させることによって行われ、その際作用せしめられる力はベルト１１に作用する圧着装置２，２′の圧着力よりも大きい。変速比のアップ調節はベルト１１に対する引っ張り張力を緩めることによって行われる。
【００３８】
図２及び３においては、例えば軸方向のしゅう動を生ぜしめる斜面リング１９，２１の展開図Ａ，Ａ′が示されており、その際図２の展開図Ａは圧着力が小さくて、軸方向のしゅう動が最小である調整状態を示し、図３の展開図Ａ′は圧着力が大きくて、軸方向のしゅう動が最大である調整状態を示す。斜面リング１９、２１の間には摩擦抵抗を減少させるために転動体１４′が円周に沿って均一に配置されていて、玉保持器２４′によって保持されている。斜面プロフィール１９ａ，２１ａは互いに相補的であり、巻き掛け手段の軸方向に作用する剛性に抗して、駆動軸のトルクによって力の均衡が調整されるまで、互いに相対的に回動せしめられる。回動距離内で最適の圧着力を生ぜしめるために、斜面プロフィール１９ａ，２１ａは直線的に形成されておらず、転動体１４′は、半径方向及び円周方向で逃げることを阻止するために、玉保持器２４′によって紛失不能に保持されている。玉保持器２４′全体が円周方向で直線的でない斜面に沿ってずれることを防止するために、玉保持器２４′は付加的に、図１について説明したように、ボスフランジに相対回転不能に結合されている。
【００３９】
図４に示したバリエータ１０１は、図１に示したバリエータ１と類似しているが、以下のような相違点を有している。
【００４０】
部品が多様になることを避けるために、バリエータ１０１は巻き掛け手段１１１の軸方向中心に関して充分に面対称に構成されており、これによってボス１０８と両方のフランジ部分１３０，１３１を除いた残りのすべての部品は同じに構成されていて、互いに逆向きに取り付けられている。ボス１０８は駆動軸１０５の突起１０５ａ上で心出しされて、ねじ１０７によって駆動軸１０５の肩１０５ｂにねじ固定されており、軸方向で円すい円板１０３，１０４の逆の側にある両方のフランジ部分１３０，１３１によって形成されている室１２９，１２９′のうち、室１２９′はフランジ部分１３１において、半径方向で内方にシール１３１ｂを有している中間リング１３１ａによって駆動軸１０５上でシールされている。
【００４１】
円すい円板１０３，１０４の心出しは半径方向で外方で滑り軸受けブッシュ１３９、１３９′を介してボスフランジ１１２，１１３上で行われる。円すい円板１０３，１０４は内周において滑り軸受けブッシュ１０９，１１０によって駆動軸１０５に対してシールされている。リング壁１３２，１３３は両方の円すい円板１０３，１０４に直接に軸方向に一体成形されている。玉保持器１２４，１２４′は斜面リング１１８，１１９，１２０，１２１の内周に取り付けられた受容リング１２５ａ，１２５ｂ，１２５ａ′，１２５ｂ′によって受容されており、その際その都度２つの受容リング１２５ａ，１２５ｂ若しくは１２５ａ′，１２５ｂ′は、内周における玉保持器１２４若しくは１２４′のフランジをはさんで互いに溶接，びょう止めあるいはねじ止めされている。
【００４２】
図５においては、図１の実施例と異なるバリエータ２０１が示されており、このバリエータは、安全リング２０８ａ及び駆動軸２０５の肩２０５ａによって形成されているストッパによって浮動状態でボス２０８上に支承されている円すい円板２０３，２０４を有し、これらの円すい円板はベルト２１１の案内によって、相応する軸方向位置にしゅう動せしめられる。この場合駆動軸２０５の方の側の円すい円板２０４は内周に、軸方向に向いた管形の突起２０４ａを有しており、この突起は、それぞれボス２０８及び突起２０４ａに設けられていて、転動体２０４が挿入されている軸方向溝２０４ｂ，２０８ｂによって、ボス２０８と相対回転不能に、軸方向にしゅう動可能に、結合されている。突起２０４ａ上には、円すい円板２０４とは逆の側の軸方向の突起２０３ａをもって、円すい円板２０３が軸方向にしゅう動可能にかつ回動可能に滑り支承されている。ボスフランジ２１２は円すい円板２０４の軸方向の突起２０４ａの端面に相対回転不能に溶接固定されている。可及的に半径方向で内方に設けられている圧縮コイルばね２１７は軸方向で突起２０３ａとボスフランジ２１２との間に支えられており、これによってベルト２１１を両方の円すい円板２０３，２０４を介してモーメントに無関係な基本圧着力で負荷している。圧縮コイルばね２１７の半径方向で直ぐ外側に、ボスフランジ２１２及び円すい円板２０３に形成された斜面リング２１８，２２０を有する圧着装置２０２が続いている。ボス２０８上に相対回転不能に配置されている円すい円板２０４ひいてはボスフランジ２１２の円すい円板２０３に対して相対的なモーメントに関連する回動によって、円すい円板２０３の軸方向のしゅう動が生ぜしめられ、これによってベルト２１１がモーメントに関連して圧着力で負荷される。ベルト２１１による案内は円すい円板２０４を圧着装置によって同じ圧着力で調節し、円すい円板２０４はボス２０８に対して相対的に正しい軸方向位置にしゅう動せしめられる。駆動するモーメントが減少すると、斜面リングは蓄力器２１７の戻し力によって戻される。
【００４３】
図６に示したバリエータ３０１の実施例は、ボス３０８上で浮動的に支承されている２つの円すい円板３０３，３０４を使用し、その際円すい円板３０３は円すい円板３０４上に支承されており、駆動軸３０５とは逆の側の端面に取り付けられている両方の圧着装置３０２，３０２′はボス３０８と相対回転不能に結合されているただ１つのボスフランジ３１２によって制御される。この場合円すい円板３０３はそれに向いてボスフランジ３１２に配置されている斜面リング３１８とそれに形成されている斜面リング３２０とを介して転動体３２５を間挿して軸方向にしゅう動可能に直接に制御され、円すい円板３０４は、斜面リング３１８，３２０と同じ半径方向高さのところで形成されている斜面リング３２１と、ボスフランジ３１２の斜面リング３１８とは逆の側に取り付けられている斜面リング３１９と、間挿されている転動体３２５′とによって圧着装置３０２を形成している補助フランジ３０４ａによって制御される。補助フランジ３０４ａは円すい円板３０４と、円すい円板３０３の受容体として役立つ中間フランジ３０４ｂを介して結合されており、その際ボスフランジ３１２を通過させるために、この中間フランジには複数の開口３０４ｃが形成されており、これらの開口は、少なくとも、斜面リング３１８，３１９，３２０，３２１の斜面に沿った円周方向での最大の回動角度及びこれから生じるボスフランジ３１２と円すい円板３０４との間の軸方向しゅう動を可能にする寸法を有している。ボスフランジ３１２の軸方向に向いた環状の一体成形部３１２ａに沿って、圧着装置３０２，３０２′のためのケーシング３３０が軸方向にしゅう動可能であり、かつ相対回動可能に心出しされて、円すい円板３０３と固く結合されている。
【００４４】
図７に示したバリエータ４０１はそれぞれボス４０８の端面に相対回転不能に溶接されている２つのボスフランジ４１２，４１３を有しており、これらのボスフランジの間で軸方向に両方の円すい円板４０３，４０４が、相互にかつボス４０８に支承されている２つのボス４０３ａ，４０４ａ上に配置されており、したがってバリエータの機能は原理的に図１と同じように行われる。円すい円板４０３，４０４はそれぞれ、ボスフランジ４１２，４１３にこのために設けられている軸方向に向いた一体成形部４１２ａ，４１３ａに対して、円すい円板４０３，４０４に形成されている斜面リング４２０，４２１の軸方向に向いた突起４２０ａ，４２１ａを介して心出しされ若しくはシールされている。
【００４５】
バリエータ５０１の実施例は、図８に示すように、斜面リングを有していない。モーメントに関連する圧着力の形成は、それぞれ円すい円板５０３，５０４に作用する圧着装置５０２，５０２′を介して行われ、これらの圧着装置は互いに鏡像対称的に構成されており、その際これらの圧着装置は、円周に沿って分配されてボス５０８に設けられいる溝５０８ａ，５０８ａ′と、これらの溝に対して相補的に円すい円板５０３，５０４の内周に設けられている溝５０３ａ，５０４ａとによって形成され、その際作用するモーメントを伝達するために転動体５２４，５２４′が挿入されている。溝５０８ａ，５０８ａ′のプロフィールの展開図Ｃは、図９のａにおいて溝５０８ａについて例示されており、円すい円板５０３，５０４に所属する溝５０３ａ，５０４ａの展開図Ｄは、図９のｂにおいて溝５０３ａについて例示されている。ボス５０８に形成されている溝５０８ａは円弧形であって、軸方向及び例えば回転方向向きの円周方向に距離成分を有し、円すい円板５０３の溝５０３ａに対して相補的に形成されており、溝５０３ａは軸方向及び例えば回転方向とは逆向きの円周方向に距離成分を有しており、その際溝溝５０３ａ及び５０８ａ内には形状結合を形成するための転動体５２４が挿入されている。ところで、回転する駆動軸５０５（図８）及び図示していない付随装置による逆向きのモーメントによってボス５０８が円すい円板５０３，５０４に対して回動せしめられると、溝５０３ａ，５０４ａ，５０８ａ，５０８ａ′の軸方向の距離成分によって、円すい円板５０３，５０４がボス５０８に対して軸方向にしゅう動し、円すい円板の間の間隔が減少せしめられる。それは、溝５０３ａ，５０８ａのプロフィールは溝５０４ａ，５０８ａ′のプロフィールに対して鏡像対称的に形成されているからである。これによってベルト５１１は軸方向で両側からモーメントに関連する圧着力で負荷される。半径方向で円すい円板５０３，５０４とボス５０８との間には、溝５０３ａ，５０４ａ，５０８ａ，５０８ａ′の形の相応する開口を有する滑り軸受けブッシュ５０９ａ，５０９ｂがそれぞれ設けられている。溝５０８ａ，５０８ａ′は製作上の理由から、ボス５０８の端面にまで引き延ばすことができ、その際最大の回動距離は、転動体５２４が打ち当たる溝５０３ａ，５０４ａの軸方向の延びによって制限される。
【００４６】
図１０は、バリエータ６０１と、伝動ベルト６１１ａと変速ベルト６１１ｂとに分割されたベルト６１１とを有する本発明による巻き掛け伝動装置６００の実施例を部分的に示す。ベルトの走行形状を明らかにするために、大きな変速比及び大きな走行半径の場合のベルト終端形状がベルト６１１ａ′，６１１ｂとして示されており、小さな走行半径及び相応して小さな変速比の場合のベルト終端形状がベルト６１１ａ″，６１１ｂ″として示されている。変速比の調整は、緊張ローラ６５０をベルト６１１ｂに作用する圧着力に抗して手動又は自動的に、例えば電気モータによって半径方向にしゅう動させて、広幅Ｖベルトとして構成されたベルトのバリエータ６０１内での走行半径を変化させることによって、行われる。
【００４７】
バリエータ６０１とは逆の側で、変速ベルト６１１ｂは縦方向に向いた多数の縦溝６１１ｃを有しており、これらの縦溝によって変速ベルト６１１ｂは伝動ベルト６１１ａの裏面に設けられている相応する多数の縦溝６１１ｄと摩擦力結合し、縦溝６１１ｄは更に付随装置６５１，６５２，６５３を駆動するのに役立つ。図１１のａ及びｂは、互いに上下に重なって縦溝６１１ｃ，６１１ｄで摩擦力結合している伝動ベルト６１１ａ，６１１ｅ及び変速ベルト６１１ｂの２つの実施例の横断面を示す。この場合伝動ベルト６１１ｅの実施例は両面に縦溝６１１ｄ，６１１ｆを有しており、したがって駆動経路内で右回転及び左回転する付随装置を駆動することができる。
【００４８】
更に図１０においては、両方のベルト６１１ａ，６１１ｂの分離範囲６５４，６５５内において、これらのベルトを案内するためにそれぞれ１つの変向ローラ６５６，６５７が設けられており、その際これらの変向ローラは付随装置の１つ又は２つの伝動円板の機能も行うことができる。更に図示の部分の外方の引き続くベルト走行経路内に緊張ローラが設けられており、この緊張ローラは、走行半径によって伝動ベルト６１１ａ内でも変化する張力を補償する。
【００４９】
代替的なベルト案内は図１２の巻き掛け伝動装置７００において示されている。この場合、バリエータ７０１内の走行半径７１１ｂ′，７１１ｂ″を規定するために変速ベルト７１１ｂを緊張させることは行われない。変速比の調整は伝動ベルト７１１ａの走行経路内の緊張装置７５０によって行われ、この緊張装置は共通の回転点Ｍを中心にして回動可能な２つの変向ローラ７５０ａ，７５０ｂから成っており、これらの変向ローラは両方の終端位置７５０ａ′，７５０ｂ′若しくは７５０ａ″，７５０ｂ″を有しており、その際変向ローラが終端位置７５０ａ′，７５０ｂ′にあると伝動ベルト７１１ａの巻き掛け効果によって伝動ベルト７１１ａに大きな張力を生ぜしめ、伝動ベルト７１１ａは変速ベルト７１１ｂを走行半径が小さくなるように引き、バリエータ７０１内で走行半径７１１ａ″，７１１ｂ″のベルト位置を生ぜしめる。これによって変速ベルトはバリエータ７０１から引き出され、終端位置７５０ｂ′にある変向ローラ７５０ｂの支持作用を受ける範囲の外方で弧７１１ｂ′″を描く。両方の変向ローラを他方の終端位置７５０ａ″，７５０ｂ″に回動させると、伝動ベルト７１１ａの張力が減少せしめられ、変速ベルト７１１ｂに対するバリエータ７０１の円すい円板の負荷による圧着力によって、変速ベルト７１１ｂひいては伝動ベルト７１１ａが走行半径７１１ａ′，７１１ｂ′の位置に引かれ、バリエータ７０１の円すい円板直径に相当する大きな走行半径及び相応して大きな変速比が生ぜしめられる。回転点Ｍを中心とする変向ローラ７５０ａ，７５０ｂの回動は手動で、又は自動的に、行うことができる。
【００５０】
本願の特許請求の範囲は可及的に広い権利範囲を得るように作成したものである。本出願人は明細書本文及び又は図面にしか開示しなかった特徴についても、権利を請求することができるものである。
【００５１】
各従属請求項は、請求項１の装置をそれぞれ減縮したものである。しかし、従属請求項はそれ自体独立請求項ともなり得るものである。
【００５２】
本発明は明細書に記載した実施例に限定されるものではない。本発明の範囲内で更に多数の変向及び修正を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】２つの圧着装置を有している本発明によるバリエータの１実施例の縦断面図である。
【図２】軸方向の移動が最小である場合の２つの相補的な斜面リングを示した図である。
【図３】軸方向の移動が最大である場合の２つの相補的な斜面リングを示した図である。
【図４】２つの圧着装置を有している本発明によるバリエータの１実施例の縦断面図である。
【図５】１つの圧着装置を有している本発明によるバリエータの１実施例の縦断面図である。
【図６】軸方向で隣接する２つの圧着装置を有している本発明によるバリエータの１実施例の縦断面図である。
【図７】浮動のボスと２つの圧着装置とを有している本発明によるバリエータの１実施例の縦断面図である。
【図８】半径方向で内側に配置された圧着装置を有している本発明によるバリエータの１実施例の縦断面図である。
【図９】ａは図８に示した実施例のボスの斜面の幾何形状を示した展開図であり、ｂは図８に示した実施例の円すい円板の斜面の幾何形状を示した展開図である。
【図１０】本発明による巻き掛け伝動装置を示した図である。
【図１１】ａ及びｂは２つの伝動ベルトの横断面図である。
【図１２】巻き掛け伝動装置を示した図である。
【符号の説明】
１  バリエータ、  ２，２′  圧着装置、  ３  円すい円板、  ３ａ  肩、  ３ｂ  突起、  ３ｄ  円板面、  ４  円すい円板、  ４ａ  肩、  ４ｄ  円板面、  ５  駆動軸、  ６  中心孔、  ７  固定ねじ、  ８  ボス、  ８ａ  突起、８ｂ  フランジ部分、  ８ｄ  ボス軸線、  ９  滑り軸受けブッシュ、  ９ａ延長部、  １０  滑り軸受けブッシュ、  １０ａ  延長部、  １１  広幅Ｖベルト、  １２  ボスフランジ、  １２ａ  開口、  １２ｂ  突起、  １２ｃ  キー・溝結合部、  １３  ボスフランジ、  １４，１４′  転がり軸受け、転動体、  １５  ねじ、  １５′  ボルト、  １６  ねじ、  １７，１７′  圧縮コイルばね、蓄力器、  １８  斜面リング，  １９  斜面リング，  １９ａ  斜面プロフィール、  ２０  斜面リング，  ２１  斜面リング、  ２１ａ  斜面プロフィール、  ２２，２２′，２３，２３′  溝、  ２４，２４′  玉保持器、  ２５，２５′  保持リング、  ２６，２６′  開口、  ２７，２７′  舌片、  ２８，２８′  切り欠き、  ２９，２９′  室、  ２９ａ，２９ｂ，２９ａ′，２９ｂ′  部分室、  ３０，３１  フランジ部分、  ３１ａ  シール、  ３２  リング壁、  ３２ａ  突起、  ３３  リング壁、フランジ、  ３４  開口、  ３５保護キャップ、  ３６  ねじ、  ３７  ねじ、  ３８，３８′  外歯、  ３９，３９′  支承リング、  ４１  回転振動緩衝器、  ４２  アーム、  ４３  蓄力器、  ４４，４４′  質量リング、  ４５  摩擦円板、  ４４ａ，４４ａ′  切り欠き、  １０１  バリエータ、  １０３，１０４  円すい円板、  １０５  駆動軸、  １０５ａ  突起、  １０５ｂ  肩、  １０７  ねじ、  １０８  ボス、  １０９，１１０  滑り軸受けブッシュ、  １１１  巻き掛け手段、  １１２，１１３  ボスフランジ、  １１８，１１９，１２０，１２１  斜面リング、  １２４，１２４′  玉保持器、  １２５ａ、１２５ａ′，１２５ｂ，１２５ｂ′受容リング、  １２９，１２９′  室、  １３０，１３１  フランジ部分、  １３１ａ  中間リング、  １３１ｂ  シール、  １３２，１３３  リング壁、  １３９，１３９′  滑り軸受けブッシュ、  ２０１  バリエータ、  ２０２  圧着装置、  ２０３  円すい円板，  ２０３ａ  突起、  ２０４  円すい円板、  ２０４ａ  突起、  ２０４ｂ  軸方向溝、  ２０４ｃ  転動体、  ２０５  駆動軸、  ２０５ａ  肩、  ２０８  ボス、  ２０８ａ  安全リング、  ２０８ｂ  軸方向溝、  ２１１  ベルト、  ２１２  ボスフランジ、  ２１７  圧縮コイルばね、蓄力器、  ２１８，２２０  斜面リング、  ３０１  バリエータ、  ３０２，３０２′  圧着装置、  ３０３，３０４  円すい円板、  ３０４ａ  補助フランジ、  ３０４ｂ  中間フランジ、  ３０４ｃ  開口、  ３０８  ボス、  ３１２  ボスフランジ、  ３１２ａ  一体成形部、  ３１８，３１９，３２０，３２１  斜面リング、  ３２５，３２５′  転動体、  ３３０  ケーシング、  ４０１  バリエータ、  ４０３  円すい円板，  ４０３ａ  ボス、  ４０４  円すい円板、  ４０４ａ  ボス、  ４０８  ボス、  ４１２  ボスフランジ，  ４１２ａ  一体成形部、  ４１３  ボスフランジ、  ４１３ａ  一体成形部、  ４２０  斜面リング、  ４２０ａ  突起、  ４２１  斜面リング、  ４２１ａ  突起、  ５０１  バリエータ、  ５０２，５０２′  圧着装置、  ５０３  円すい円板，  ５０３ａ  溝、  ５０４  円すい円板、  ５０４ａ  溝、  ５０５  駆動軸、  ５０８  ボス、  ５０８ａ，５０８ａ′  溝、  ５０９ａ，５０９ｂ  滑り軸受けブッシュ、  ５１１  ベルト、  ５２４，５２４′  転動体、  ６００巻き掛け伝動装置、  ６０１  バリエータ、  ６１１  ベルト、  ６１１ａ，６１１ａ′，６１１ａ″，６１１ｅ  伝動ベルト、  ６１１ｂ，６１１ｂ′，６１１ｂ″  変速ベルト、  ６１１ｃ，６１１ｄ，６１１ｆ  縦溝、  ６５０  緊張ローラ、  ６５１，６５２，６５３  付随装置、  ６５４，６５５  分離範囲、  ６５６，６５７  変向ローラ、  ７００  巻き掛け伝動装置、  ７０１  バリエータ、  ７１１ａ  伝動ベルト、  ７１１ａ′，７１１ａ″  走行半径、  ７１１ｂ  変速ベルト、  ７１１ｂ′，７１１ｂ″  走行半径、  ７１１ｂ′″弧、  ７５０  緊張装置、  ７５０ａ  変向ローラ、  ７５０ａ′，７５０ａ″  終端位置、  ７５０ｂ  変向ローラ、  ７５０ｂ′，７５０ｂ″  終端位置、  Ａ，Ａ′，Ｃ，Ｄ  展開状態、  Ｍ  回転点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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