(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布類を、折り畳み機に投入するための装置であって、
投入された布類を載せて折り畳み機へ運ぶ投入コンベアと、投入コンベアの上部に配置され、布類の先端部を挟持して投入コンベア上へ布類を誘導する誘導クランプとを有しており、誘導クランプは、投入コンベアの前部から後部の方向へ配置されたクランプ移動用レール部と、クランプ移動用レール部に移動可能に設けられた移動部と、移動部に設けられ、布類の挟持及び解放のために開閉可能な挟持部を有するクランプ部とを備えており、クランプ部は、布類の先端部が投入コンベアの上面に対して開き気味に落ちるように、その挟持部が投入コンベアの前部に向いて配置され、かつ、クランプ部全体が投入コンベア前部の投入位置における布類挟持方向から、投入コンベア後部の解放位置における布類解放方向へ、下向きに回転可能に設けられていることを特徴とする布類投入装置。
【請求項２】
移動部は、クランプ移動用レール部によってガイドされながら移動する部分であり、クランプ部にとっては取り付け台に当たる部分であって、クランプ移動用レール部のレールに接触する車輪を有し、かつ、クランプ部を、投入コンベア前部の投入位置から投入コンベア後部の解放位置まで移動させることを繰り返す移動手段を備えている請求項１記載の折
り畳み機における布類投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布類を、折り畳み機に投入するための折り畳み機における布類投入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、病院で取り扱われる特別の布類としては、ベッドに敷くベッドパッド、防水シーツ、毛布、タオルケットなどがある。この内、タオルケットなどは、比較的厚地である反面、柔らかく腰が弱い上、長いので、折り曲げたときに、力が全体に伝わりにくく、完全に伝わっている部分は問題なく折れ曲がるものの、折り曲げ力が十分に伝わっていない箇所は乱れやすい傾向がある。また、布類を予め二つ折り状態として幅を半分に狭め、コンベア上へ投入することがあるが、その場合一人では困難であり、２名で作業に当たらなければならない。
【０００３】
上記のような対応を迫られる布類は、タオルケットとは逆に、薄い生地からなるものや、フィットシーツなどと呼ばれている、伸縮性のある生地からなるものも含まれる。フィットシーツは病院用品とは限らないが、生地の腰が弱い点で、タオルケットなどと共通している。このような布類は、コンベア上への投入の際の乱れ防止のために、吸引手段を必要とするとか、さらには吸引措置を講じても十分に吸引されず、手間取ることがある、という問題を起こしがちであった。
【０００４】
前記の病院で取り扱われる特別の布類に見られるもう一つの問題は、タオルケットなどの腰の弱い生地があるかと思えば、防水シーツのように腰の強い生地もあり、その上硬い生地や柔らかい生地もあるなど、極めて多様性に富んでいるということである。このため、扱う生地の多様性を予定していない、従来の折り畳み機やそれへの投入装置では、対応に限界があるため、人手を増やさざるを得ない結果になっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−８１７０３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の点に着目して成されたもので、その課題は、１台の装置で例えば病院関係の布類のように多様な布類のほぼ全てに対応し、それらの布類を好適に処理できるようにすることである。また、本発明の他の課題は、多様な布類に対しても一人の作業者で全ての布類の投入を行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため本発明は、布類を、折り畳み機に投入するための装置において、投入された布類を載せて折り畳み機へ運ぶ投入コンベアと、投入コンベアの上部に配置され、布類の先端部を挟持して投入コンベア上へ布類を誘導する誘導クランプとを有しており、誘導クランプは、投入コンベアの前部から後部の方向へ配置されたクランプ移動用レール部と、クランプ移動用レール部に移動可能に設けられた移動部と、移動部に設けられ、布類の挟持及び解放のために開閉可能な挟持部を有するクランプ部とを備えており、クランプ部は、布類の先端部が投入コンベアの上面に対して開き気味に落ちるように、その挟持部が投入コンベアの前部に向いて配置され、かつ、クランプ部全体が投入コンベア前部の投入位置における布類挟持方向から、投入コンベア後部の解放位置における布類解放方向へ、下向きに回転可能に設けられているものとするという手段を講じたものである。
【０００８】
本発明に係る折り畳み機における布類投入装置は、折り畳み機に布類を投入するための装置である。ただし、本発明を適用した折り畳み機に布類を投入するという作業は、本発明の投入装置を使用しなければ行えない、というものではなく、当該装置を使用しないで、作業者の手作業による投入方法によっても可能である、という選択の余地のあることが望ましい。なお、手作業による投入方法を実施する場合、投入コンベアの前部が投入箇所になる。当該装置、または、手作業により投入された布類は、折り畳み機によって折り畳まれる。
【０００９】
本発明に係る折り畳み機における布類投入装置は、投入された布類を載せて折り畳み機へ運ぶ投入コンベアと、投入コンベアの上部に配置され、布類の先端部を挟持して投入コンベア上へ布類を誘導する誘導クランプとを有するものとする。投入コンベアは、当該装置または手作業により、布類を投入するコンベアであり、投入された布類は、このコンベア上に載って折り畳み機に運ばれる。
【００１０】
誘導クランプは、本発明に係る折り畳み機における布類投入装置の主要部分である。誘導クランプは、投入コンベアの上部に配置されるが、それは、投入コンベアの上部にて布類を保持して移動し、投入コンベア上に布類を落とす、すなわち投入のために布類を誘導する作用を得るためである。投入コンベアの上面と、誘導クランプの下部との間には適切な空間が設けられ、この空間は、当該装置を使用することなしに、作業者が手作業により投入を行う際にも使われる。
【００１１】
本発明の布類投入装置において、誘導クランプを構成するものは、投入コンベアの前部から後部の方向へ配置されたクランプ移動用レール部と、クランプ移動用レール部に移動可能に設けられた移動部と、移動部に設けられ、布類の挟持及び解放のために開閉可能な挟持部を有するクランプ部と、の３つの要素である。クランプ移動用レール部は移動方向と範囲を規定する部分、移動部は移動する主体部分であり、クランプ部は布類を保持する部分である。
【００１２】
従って、クランプ移動用レール部は、投入コンベアの前部から後部の方向へ配置される。クランプ移動用レール部の前部は、布類をクランプ部に取り付けたときに布類が投入コンベアになるべく接触しないように、投入コンベアの前部付近に位置している。また、クランプ移動用レール部の後部は、布類がクランプ部に誘導され投入コンベアの後部に達する位置まで伸びているものとする。
【００１３】
また、移動部は、クランプ移動用レール部によってガイドされながら移動する部分であり、クランプ部にとっては取り付け台に当たる部分である。故に、移動部は、クランプ移動用レール部のレールに接触する車輪を有し、かつ、移動部を移動させる手段を備えている。移動手段は、後述するクランプ部を、投入コンベア前部の投入位置から投入コンベア後部の解放位置まで移動させることを繰り返すもので、例えば、前後のプーリー又はスプロケット間にベルト又はチェーンを掛けまわしたもの、或いは、ピストンシリンダー装置などによって構成することができる。投入位置及び解放位置は、どちらもセンサーなどを用いて移動手段上において任意に設定し、かつ設定を変更することができる。
【００１４】
前述のクランプ部は、布類の先端部を挟持しかつ挟持から解放するための挟持部を有している。挟持部は、例えば特開２００４−８１７０３号として開示されているクランプ装置や、特開２０００−８４２９６号として開示されている発明のものなどを適用することができる。これらの構成を有するクランプ部は、布類の先端部を差し入れることにより、容易かつ確実に布類を当該投入装置の側に取り付けることができ、また、解放位置において布類先端部の挟持を解放することができる。
【００１５】
折り畳み機は、布類投入装置から投入された布類を、少なくとも送り方向の長さが半分になるように折り畳むことができる二つ折り機構を１箇所以上有している。折り畳み手段は、公知の例えばエア噴射や、折り込みナイフなどであり、そこを１箇所通過するごとに二つ折りを繰り返し、四つ折り、八つ折り..．となる。なお、布類の横幅を２分の１の幅にして折り畳むには、布類の先端部を投入位置にてクランプ部に取り付けるときに予め２分の１の幅に畳んで投入する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上記のように構成されかつ作用するものであるから、布類の先端部を挟持して投入コンベア上へ誘導することができ、布類が腰の弱いものであっても、特に後部に乱れを生じたり、型崩れを起こしたりすることなく、折り畳み機に投入することができるので、１台の装置で例えば病院関係の布類のように多様な布類のほぼ全部に対応し、それらの布類を好適に処理できるという効果を奏する。また、本発明によれば、布類の先端部が当該投入装置によって保持されつつ投入されるので、多様な布類も、一人の作業者で全ての種類の布類を投入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下図示の実施形態を参照して、本発明に係る折り畳み機における布類投入装置について、より詳細に説明する。図１は、折り畳み機１０に布類投入装置１１を一体として設けた本発明の一例を示しており、１２は投入された布類を載せて折り畳み機に運ぶ投入コンベアを示しており、図示のものは前後両端のロール１３、１４にコンベアベルト１５を掛け回した構成を有する。上記投入コンベア１２は前部のロール１３が低く、後部のロール１４は高く、投入コンベア１２の上面が全体として後方（下流）に高い上り坂となるように設けられており、ロール１３、１４の一方は図示しない駆動部により駆動されている。１６はフレームを示しており、折り畳み機１０の前部に取り付けられている。１９は渡し部材であり、コンベア１２、４２間に出没可能に設けられている。
【００１８】
布類投入装置１１は、投入コンベア１２の上部に配置され、布類Ｗの先端部を挟持して投入コンベア１２上へ布類Ｗを誘導する誘導クランプ２０を有している（図２、図６等参照）。誘導クランプ２０は、フレーム１６と折り畳み機本体に支柱１７、１８を用いて取り付けられており、図示の誘導クランプ２０は、投入コンベア１２の前部から後部の方向へ配置されたクランプ移動用レール部２１と、クランプ移動用レール部２１に移動可能に設けられた移動部２２と、移動部２２に設けられ、布類の挟持及び解放のために開閉可能な挟持部を有する左右一対より成るクランプ部２３、２３と、を備えている。
【００１９】
クランプ移動用レール部２１は、投入コンベア１２の前部から後部の方向へ配置される。図示の例において、クランプ移動用レール部２１の前部は、投入位置Ｃにて、布類Ｗをクランプ部２３に取り付けたときに、布類Ｗが投入コンベア１２になるべく接触しないように、投入コンベア１２の前部付近に位置しており、また、クランプ移動用レール部２１の後部は、布類Ｗがクランプ部２３に誘導され、投入コンベア１２の後部にて解放されるのに適した解放位置Ｄまで伸びている。
【００２０】
移動部２２は、クランプ移動用レール部２１によってガイドされながら移動する部分であるとともに、クランプ部２３にとっては取り付け台に当たる部分であって、図示のものは、前後に伸びたフレームを有している。そのフレームの基部にクランプ移動用レール部２１を構成する一対のレール２１ａに接触する車輪２４を有し、かつ、フレームの先端部にクランプ部２３を有している。また、移動部２２は、投入コンベア前部の投入位置Ｃから投入コンベア後部の解放位置Ｄまで移動させることを繰り返す。
【００２１】
そのための移動手段２５は、クランプ移動用レール部２１に装備されている。図示の移動手段２５は、後述するクランプ部２３を、投入コンベア前部の投入位置Ｃから投入コンベア後部の解放位置Ｄまで移動させることを繰り返すため、前後のプーリー２６、２７間にベルト２８を掛けまわしたものによって構成されている。３０は移動手段駆動部であり、一方のプーリー２７を駆動している。投入位置Ｃ及び解放位置Ｄは、どちらもセンサー２９ｃ、２９ｄを用いて移動手段上において任意に設定し、かつ設定を変更することができる。
【００２２】
前述のクランプ部２３は、布類Ｗの先端部を挟持しかつ挟持から解放するための挟持部を有している。図示のものは、移動部２２の先端に設けたブラケット３１に支軸３２を介して回転可能に軸支され、かつ、支軸部に設けたレバー３３により、投入コンベア前部の投入位置Ｃにおける布類挟持方向から、投入コンベア後部の解放位置Ｄにおける布類解放方向へと、回転操作されるように設けられている。３４はクランプ回転用シリンダー装置を示す。
【００２３】
これらの構成を有するクランプ部２３は、布類Ｗの先端部を差し入れることにより、容易かつ確実に布類を挟持することができる挟持片３５と受け部３６からなる取り付け部３７を有している。３８は挟持片開き用シリンダー装置、３９は挟持片閉じ用スプリングを示す。これらにより布類Ｗの先端部を挟持して当該投入装置１１の側に取り付けることができ、また、挟持を解放することができる。
【００２４】
折り畳み機１０は、例えば図１に示すような折り畳み構成を有する。図示のものは、投入コンベア１２の後端のロール４１と下方に曲げられた部分の前記ロール１４との間に布類Ｗを折り込む手段として、投入コンベア１２の後段の延長方向に、正逆回転コンベア４２を設け、かつ、投入コンベア１２と正逆回転コンベア４２との間に向けて圧縮エアを噴射するノズルを幅方向に多数列設した、エア噴射パイプ４３を設けている。さらに、エア噴射により第１回目の折り曲げを行わせるために、前後２個の第１折りセンサー４４ａ、４４ｂを投入コンベア１２と正逆回転コンベア４２に配置する。これらは第１折り部４０を構成する。
【００２５】
第１折り部４０の下方には、１折りされ、垂れ下がってくる布類Ｗに対して第２回目の折り曲げを行わせるために、第２折りナイフ４５を、軸４５ａ周りに、布類移動方向の前部から後部へ向けて旋回可能に設け、かつ、第２折りナイフ４５により、押し込まれる布類Ｗを受け入れる上下の配置を取る第２折りコンベア４６、４７が後部に設けられている。４８は第２折りナイフ回転レバー、４９は第２折りナイフ旋回駆動部としてのシリンダー装置である。これらは第２折り部５０を構成する。
【００２６】
第２折り部５０の後方には、移送コンベア５１により搬送される布類Ｗに対してクロス折りを行うために、クロス折りナイフ５２を、上下方向へ移動可能に設けている。５３はクロス折りナイフ駆動部であり、布類Ｗを折り込むために上下のクロス折りコンベア５１ａ、５１ｂの間の折り込み部にクロス折りナイフ５２を下降させるもので、図示のものはシリンダー装置より成る。上記の構成を有するクロス折り部５４の下方には、クロス折りを経て八つ折りされた布類Ｗを排出する落し板５５、５５が下向きに開閉可能に設けられている。５６は排出コンベアであり、八つ折り布類を積み重ねて排出可能である。５７は八つ折り布類排出部を示す（図４）。
【００２７】
移送コンベア５１の後方には、上部の四つ折り布類移送コンベア５８と、下部の四つ折り布類落し板５９、５９から成る四つ折り布類排出部６０が設けられている。６１は四つ折り布類受け止め用ストッパー、６２は排出コンベアである。また、６３ａ、６３ｂは前後２個の第２折りセンサー、６４は折りミス検出センサー、６５はクロス折り停止位置センサー、６６は四つ折り布類落とし用の停止位置センサー、６７は八つ折り布類落とし用の停止位置センサーをそれぞれ示す。
【００２８】
このように構成された本発明に係る折り畳み機における布類投入装置の作用を次に説明する。
投入工程
布類Ｗは、作業者の手によって、縦長の状態で、左右一対のクランプ部２３、２３の取り付けられる（図６）。取り付けるには、挟持片閉じ用スプリング３９の作用力に抗して、挟持片３５を回転させ、受け部３６との間に布類を挿し込むようにすれば良い。なお、布類Ｗの取り付けが正確に行われているかどうかは、左右の布類位置検出センサー６８ｌ、６８ｒによって確認される（図７）。投入には、布類Ｗをそのままクランプ部２３、２３に取り付ける場合と、予め二つ折りして横幅を半分に狭めた状態にして取り付ける場合があるが、どちらの場合にも本発明の投入装置を使用することができる。
【００２９】
布類の取り付けが確認されると、クランプ部２３、２３は、クランプ移動用レール部２１に移動可能に設けられた移動部２２によって、投入位置Ｃから解放位置Ｄに達し（図８）、センサー２９ｄに検出され、同位置にて停止する。それによって、クランプ部２３、２３は、クランプ回転用シリンダー装置３４により回転して取り付け部３７の挿し込み口がコンベア１２の上面を向くように傾斜し、かつ挟持片開き用シリンダー装置３８が作動することによって、布類Ｗの先端部が投入コンベア１２の上面に対して開き気味に落ちる（図９）。即ち、布類Ｗの先端部側よりも後方の部分は、後方（下流）が高い上り坂から成る投入コンベア１２の上面に接触しているが、布類Ｗの先端部はクランプ部２３、２３に挟持されているので、投入コンベア１２の上面に対して開いており、コンベア１２の上面を向いて傾斜している、クランプ部２３、２３による挟持がされなくなると開き気味に落ちることになるので、布類Ｗの先端部側が投入コンベア１２の上面に落ちる際に間の空気が開いている三方に押し出されることになる。よって、布類Ｗが投入コンベア１２に対して平行に落ちた場合のように、布類Ｗの中に空気が取り込まれることが防止され、乱れのない投入が可能になる。
【００３０】
その後クランプ部２３、２３は投入位置Ｃにもどる。これが本発明による布類Ｗの投入である。これに対して本発明の投入装置によらない手作業の場合には、作業者が直接投入コンベア１２に投入する（図１０）。このときクランプ部２３は図１０に示される待機位置に待機する。
【００３１】
折り畳み工程
四つ折りの場合、布類Ｗは投入コンベア１２から、正転する正逆回転コンベア４２に前部が移行して、第１折りセンサー４４ａ、４４ｂにより、全長の２分の１の箇所が第１折り部４０に一致する時点で正逆回転コンベア４２が逆転する、と同時に、エア噴射パイプ４３からエアジェットが第１折り部に噴射され、まず、縦の長さが２分の１となる第１折りがなされる。さらに、第１折りされ、垂れ下がる布類Ｗは、第１折り部４０の下方に下降し、前後２個の第２折りセンサー６３ａ、６３ｂに位置検出され、第２回目の折り曲げを行わせるために図２中左方に開いた位置にある、第２折りナイフ４５により、第１折りされた布類Ｗの長さの２分の１の箇所が押し込まれ、縦の長さが４分の１となる第２折りがなされる（図１１Ａ）。
先に触れたように、予め二つ折りし横幅を半分に狭めた状態にして布類Ｗを取り付ける場合には、クランプ部２３への取り付け時に、横幅を２分の１とするものであり、その後の折り畳みは上記したのと同様に行える（図１１Ｃ）。縦四つ折りされた布類Ｗ１、Ｗ２は排出コンベア６２上に積み重ねられ、かつ、それによって排出される。
上記のように縦四つ折りを終えた後、布類Ｗはクロス折り部５４に移行し、クロス折りナイフ５２により横幅が２分の１になるように折り畳まれる（図１１Ｂ）。クロス折りされた布類Ｗ３は、排出コンベア５６上に積み重ねられ、また、同コンベア５６によって排出される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る折り畳み機における布類投入装置の一例を示す側面図。
【図２】同じく布類投入装置の一例を示すもので、Ａは上面図、Ｂは側面図。
【図３】同じく布類投入装置のクランプ部の例を示す側面図。
【図４】図１の装置の背面図。
【図５】同じく布類投入装置のクランプ部の部分正面図。
【図６】同じく布類投入装置に布類を取り付けた状態のクランプ部の正面図。
【図７】同じく布類投入装置に布類を取り付けた状態の側面説明図。
【図８】図７で取り付けた布類を投入するため解放位置へ移動させている状態を示す側面説明図。
【図９】解放位置へ移動した布類を解放している状態を示す側面説明図。
【図１０】手動により布類を投入している例を示す説明図。
【図１１】本発明を適用した折り畳み機を用いた折り畳み方法の例を示すもので、Ａは縦四つ折りを示す説明図、Ｂは縦四つ折りとクロス折りの例を示す説明図、Ｃは予め横幅を２分の１にして縦四つ折りした例を示す説明図。
【符号の説明】
【００３３】
１０  折り畳み機
１１  布類投入装置
１２  投入コンベア
１３、１４  コンベアロール
１５  コンベアベルト
１６  フレーム
１７、１８  支柱
２０  誘導クランプ
２１  クランプ移動用レール部
２２  移動部
２３  クランプ部
２４  車輪
２５  移動手段
２６、２７  プーリー
２８  ベルト
２９ｃ、２９ｄ  センサー
３０  移動手段駆動部
３１  ブラケット３１
３２  支軸
３３  レバー
３４  クランプ回転用シリンダー装置
３５  挟持片３５
３６  受け部
３７  取り付け部
３８  挟持片開き用シリンダー装置
３９  挟持片閉じ用スプリング
４０  第１折り部
４１  ロール
４２  正逆回転コンベア
４３  エア噴射パイプ
４４ａ、４４ｂ  前後２個の第１折りセンサー
４５  第２折りナイフ
４６、４７  第２折りコンベア
４８  第２折りナイフ回転レバー
４９  第２折りナイフ旋回駆動部としてのシリンダー装置
５０  第２折り部
５１  移送コンベア
５２  クロス折りナイフ
５３  クロス折りナイフ駆動部
５４  クロス折り部
５５  落し板
５６  排出コンベア
５７  八つ折り布類排出部
５８  上部の四つ折り布類移送コンベア
５９  下部の四つ折り布類落し板
６０  布類排出部
６１  四つ折り布類受け止め用ストッパー
６２  排出コンベア
６３ａ、６３ｂ  前後２個の第２折りセンサー
６４  折りミス検出センサー
６５  クロス折り停止位置センサー
６６  四つ折り布類落とし用の停止位置センサー
６７  八つ折り布類落とし用の停止位置センサー
６８ｌ、６８ｒ  左右の布類位置検出センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004620597.tif 000009
【図９】
0004620597.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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