(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板をその幅方向両端の下方から支持する左右一対のエンドレスの搬送ベルト及び、これら搬送ベルトを各々搬送方向の前後端近傍で支持する左右一対の２組のプーリを１つのユニットとする少なくとも１ユニットと、前記搬送方向を長手方向とし、前記プーリを軸支する左右一対の搬送レールと、長方形板状体で左右一対平行に対峙して配置され前記搬送レールを支持するレールガイドと、を有して構成され、前記基板を水平の搬送路に沿って搬送するチップマウンタの基板搬送装置において、
前記搬送レールは、その長手方向の少なくとも一端部を構成すると共に前記プーリのうち該一端側の端部プーリを軸支するスライド搬送レールと、他の部分である固定搬送レールと、から構成され、前記固定搬送レールは前記レールガイドに支持され、前記スライド搬送レールは、前記固定搬送レール側の基端部で、前記搬送方向に一定範囲で移動自在に前記固定搬送レールに支持され、反対側の先端部で前記端部プーリを軸支し、
前記端部プーリが前記固定搬送レールに対して最も遠ざかる突出位置と、最も近付く引込み位置との間の少なくとも前記突出位置において、前記スライド搬送レールを前記固定搬送レールに固定可能である固定手段と、前記スライド搬送レールの前記搬送方向の移動範囲を制限するストッパと、を更に設け、前記ストッパは前記搬送方向に移動可能、且つ、固定可能に前記レールガイドに支持されて前記スライド搬送レールの前記移動範囲を調節可能であり、
前記端部プーリの先端が前記スライド搬送レールの前記先端部よりも前記固定搬送レールから遠ざかる側に突出しており、前記レールガイドの先端は前記引込み位置における前記端部プーリの前記先端と同一位置に配置されたことを特徴とするチップマウンタの基板搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記スライド搬送レールの任意の位置において、前記搬送ベルトによる前記基板の搬送が可能であるように、前記搬送ベルトの張力を一定範囲に保持する張力調整機構を備えることを特徴とするチップマウンタの基板搬送装置。
【請求項３】
請求項２において、前記張力調整機構は、前記端部プーリの近傍に配置され、該端部プーリに連続して前記搬送ベルトが巻き掛けられる補助プーリと、リターンプーリと、を有してなり、前記補助プーリは、その上端点が前記端部プーリの上端点に対して、下方、且つ、前記基端側に位置するように、前記スライド搬送レールに軸支され、前記リターンプーリは、その上端点が、前記突出位置における前記補助プーリの下端点に対して、同一高さ、且つ、前記先端側に位置するように、前記レールガイドに軸支され、前記スライド搬送レールの任意の位置において、前記搬送ベルトの張力が同一に保たれるように構成したことを特徴とするチップマウンタの基板搬送装置。
【請求項４】
請求項２において、前記張力調整機構は、前記搬送ベルトの前後端近傍を支持するプーリの中間位置に配置され、これらプーリに連続して前記搬送ベルトが巻き掛けられるテンションプーリと、このテンションプーリを軸支するスライダと、弾性部材と、を有してなり、前記テンションプーリの移動により前記搬送ベルトの長さが変化する方向に、前記スライダは移動自在に前記弾性部材を介して、前記レールガイドに支持され、前記弾性部材は前記搬送ベルトの緩みを吸収して、張力を与える方向に配置される構成であることを特徴とするチップマウンタの基板搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、抵抗やコンデンサ、ＩＣ等の電子部品を電気回路基板に装着する表面実装システムの一部としてのチップマウンタ等において、回路基板の位置決めや搬出を行うためのチップマウンタの基板搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ライン化されたプリント基板製造装置は、図９の概略図に示すように、チップマウンタ８０を中心として、その上流工程側にディスペンサ８２、下流工程側にリフロー８４が直線状に配置されている。
【０００３】
前記チップマウンタ８０は通常複数のチップ搭載ヘッド８０Ａを有しており、又、複数の前記チップマウンタ８０が連続して配置されることもある。
【０００４】
そして、それぞれのユニット化された装置である前記チップマウンタ８０、前記ディスペンサ８２、前記リフロー８４に対応して設置される基板搬送装置８６、８６Ａ、８６Ｂの搬送ベルト８８、８８Ａ、８８Ｂ間の隙間が極力小さくなるように、基盤搬送装置同士を接近して設置することが一般的に行われている。
【０００５】
このように、前記チップマウンタ８０の前記基板搬送装置８６を前記基板搬送装置８６Ａ、８６Ｂ、又は他のチップマウンタの基板搬送装置等と接近して設置すると、設置時、及び一旦設置された後、メンテナンス等のために該基板搬送装置８６を取り外そうとするときに、該基板搬送装置８６の端部を隣接する他の基盤搬送装置等と接触させてしまう可能性が高くなる。
【０００６】
基板搬送装置は精密機械であり、僅かな衝撃でも故障の原因となるので、このような接触は極力避けることが望ましい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
これに対して、基板搬送装置の接触を避けるために十分な隙間を確保して基板搬送装置を設置した場合、基板搬送の信頼性が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みて、相隣接する基板搬送装置等との間の隙間を精密、且つ容易に調節可能であり、基板搬送の信頼性に優れ、且つ、設置又は取り外し作業において、端部の接触に起因する故障が発生し難い基板搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、請求項１のように、基板をその幅方向両端の下方から支持する左右一対のエンドレスの搬送ベルト及び、これら搬送ベルトを各々搬送方向の前後端近傍で支持する左右一対の２組のプーリを１つのユニットとする少なくとも１ユニットと、前記搬送方向を長手方向とし、前記プーリを軸支する左右一対の搬送レールと、を有して構成され、前記基板を水平の搬送路に沿って搬送するチップマウンタの基板搬送装置において、前記各搬送レールは、その長手方向の少なくとも一端部を構成すると共に前記プーリのうち該一端側の端部プーリを軸支するスライド搬送レールと、他の部分である固定搬送レールと、から構成され、前記スライド搬送レールは、前記固定搬送レール側の基端部で、前記搬送方向に一定範囲で移動自在に前記固定搬送レールに支持され、反対側の先端部で前記端部プーリを軸支し、該端部プーリが前記固定搬送レールに対して最も遠ざかる突出位置と、最も近付く引込み位置との間の少なくとも前記突出位置において、前記スライド搬送レールを前記固定搬送レールに固定可能である固定手段を設けたことを特徴とする基板搬送装置により、上記目的を達成するものである。
【００１０】
又、前記基板搬送装置に、略長方形板状体で左右一対略平行に対峙して配置されるレールガイドを設け、このレールガイドが前記固定搬送レールを支持し、前記レールガイドの先端は、前記引込み位置における前記端部プーリの先端と略同一位置に配置されるようにしてもよい。
【００１１】
更に、前記基板搬送装置は、前記スライド搬送レールの任意の位置において、前記搬送ベルトによる前記基板の搬送が可能であるように、前記搬送ベルトの張力を一定範囲に保持する張力調整機構を備えていてもよい。
【００１２】
更に又、前記張力調整機構は、前記端部プーリの近傍に配置され、該端部プーリに連続して前記搬送ベルトが巻き掛けられる補助プーリと、リターンプーリと、を有してなり、前記補助プーリは、その上端点が前記端部プーリの上端点に対して、下方、且つ、前記基端側に位置するように、前記スライド搬送レールに軸支され、前記リターンプーリは、その上端点が、前記突出位置における前記補助プーリの下端点に対して、略同一高さ、且つ、前記先端側に位置するように、前記固定搬送レールに実質的に軸支され、前記スライド搬送レールの任意の位置において、前記搬送ベルトの張力が略同一に保たれるように構成してもよい。
【００１３】
又、前記張力調整機構は、前記搬送ベルトの前後端近傍を支持するプーリの中間位置に配置され、これらプーリに連続して前記搬送ベルトが巻き掛けられるテンションプーリと、このテンションプーリを軸支するスライダと、弾性部材と、を有してなり、前記テンションプーリの移動により前記搬送ベルトの長さが変化する方向に、前記スライダは移動自在に前記弾性部材を介して、前記固定搬送レールに実質的に支持され、前記弾性部材は前記搬送ベルトの緩みを吸収して、張力を与える方向に配置される構成としてもよい。
【００１４】
更に、前記スライド搬送レールの前記搬送方向の移動範囲を制限するストッパを設け、このストッパは前記搬送方向に移動可能、且つ、固定可能に、前記固定搬送レールに実質的に支持され、前記スライド搬送レールの前記移動範囲を調節可能としてもよい。
【００１５】
この発明においては、前記基板搬送装置の着脱の際に、前記端部プーリを前記スライド搬送レールと共に移動させて、前記基端側に引き込むことにより、隣接する装置との隙間を十分に大きくすることが可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１に示すように、本発明の実施の形態の例に係る基板搬送装置１０は、チップマウンタ１１におけるものであり基板１２をその幅方向両端の下方から支持する左右一対のエンドレスの搬送ベルト１４及び、これら搬送ベルト１４を各々搬送方向の前後端近傍で支持する左右一対の２組の端部プーリ１６からなるユニット１７と、前記搬送方向を長手方向とし、その長手方向両端近傍で前記端部プーリ１６を軸支する左右一対の搬送レール１８と、後述する張力調整機構４０とを有して構成されている。
【００１８】
なお、前記チップマウンタ１１における前記基板搬送装置１０は、通常は、図８に示すように複数の前記ユニット１７を一対の搬送レールに、連続して直線状に支持して構成されるが、本発明の実施の形態の例においては、説明の便宜のため、まず、１つの前記ユニット１７を有して構成される前記基板搬送装置１０について本発明の内容を説明する。
【００１９】
前記チップマウンタ１１は上流工程側に位置するディスペンサ１９Ａと、下流工程側に位置するリフロー１９Ｂとの間に配置され、１４Ａは前記ディスペンサ１９Ａにおける基板搬送装置の搬送ベルトを示し、１４Ｂは前記リフロー１９Ｂにおける基板搬送装置の搬送ベルトを示している。
【００２０】
図２に示すように、前記搬送レール１８は、その長手方向一端部であるスライド搬送レール２０と、他の部分である固定搬送レール２２と、から構成されている。
【００２１】
前記スライド搬送レール２０は前記固定搬送レール２２側の基端部２０Ａで前記搬送方向に一定範囲で移動自在に前記固定搬送レール２２に支持され、反対側の先端部２０Ｂで前記端部プーリ１６を軸支し、該端部プーリ１６が前記固定搬送レール２２に対して最も遠ざかる突出位置と、最も近づく引込み位置との間において、固定手段２４により前記固定搬送レール２２に固定可能な構造となっている。
【００２２】
この固定手段２４は、長孔２４Ａを貫通し、前記固定搬送レール２２に螺合するボルトとナットとを有して構成されている。
【００２３】
なお、前記長孔２４Ａは前記スライド搬送レール２０の前記基端部２０Ａの近傍に形成されている。
【００２４】
前記固定搬送レール２２は、略長方形板状体で、左右一対略平行に対峙して配置されるレールガイド２６に支持されており、このレールガイド２６の先端２６Ａは、図３に示すように、前記引込み位置における前記端部プーリ１６の先端１６Ａと略同一位置となるように配置されている。
【００２５】
前記スライド搬送レール２０の下部には、突起２０Ｃが設けられ、この突起２０Ｃはストッパ３０と当接可能とされている。このストッパ３０は、前記レールガイド２６によって前記搬送方向の一定範囲で移動自在に支持され、且つ、該一定範囲内で固定手段２８により固定可能とされている。これにより、前記ストッパ３０の固定位置を調節して、前記スライド搬送レール２０のスライド範囲を調節可能としている。
【００２６】
次に、前記基板搬送装置１０の、搬送ラインへの設置及び取り外し時における作用について説明する。
【００２７】
前記基板搬送装置１０を前記搬送ラインへ設置する場合、前記固定手段２４によるロックを解除し、図３のように前記スライド搬送レール２０をスライドさせて前記引込み位置とし、設置作業を行う。
【００２８】
前記端部プーリ先端１６Ａが前記レールガイド先端２６Ａと略同一位置となっているので、隣接する基板搬送装置等との隙間を大きくし、従って、これらと接触することなく作業を行うことが可能である。
【００２９】
図１に示す前記基板搬送装置１０の下部ベース部材１０Ａをボルト等の固定手段により前記搬送ラインに固定した後、前記スライド搬送レール２０を突出方向にスライドさせ、前記搬送ベルト１４と隣接する前記搬送ベルト１４Ａ及び１４Ｂとの間に適当な隙間が得られるように調節して、前記固定手段２４にて前記スライド搬送レール２０を前記固定搬送レール２２に固定する。
【００３０】
前記搬送ベルト１４と隣接する前記搬送ベルト１４Ａ及び１４Ｂとの隙間の調節を、前記スライド搬送レール２０のスライドにより行うので、精密な調節を容易に行うことが可能である。
【００３１】
前記スライド搬送レール２０を固定した後、前記ストッパ３０を前記突起２０Ｃに当接させて位置決めし、前記固定手段２８にて前記ストッパ３０を固定する。
【００３２】
前記基板搬送装置１０を交換、又はメンテナンスの目的で前記搬送ラインから取り外す場合は、前記固定手段２４によるロックを解除して、前記スライド搬送レール２０をスライドさせ、前記引込み位置として、作業を行う。
【００３３】
前記設置作業時と同様に、前記基板搬送装置１０を隣接する基板搬送装置等と接触させることなく、容易に取り外し作業を行うことが可能である。
【００３４】
メンテナンスを行った後、前記基板搬送装置１０を、再び前記搬送ラインに設置するときは、前記設置作業において、前記ストッパ３０が位置決めされているので、該ストッパ３０に当接するまで前記スライド搬送レール２０をスライドさせることにより、容易に取り外し前の調節状態を再現することができる。
【００３５】
なお、本実施の形態の例においては、前記スライド搬送レール２０の前記固定搬送レール２２への固定は、ボルト及びナットとを有して構成される前記固定手段２４により行われ、手動でスライドさせる構成であるが、図４のように、アクチュエータ３２と電磁弁３４とを設け、前記アクチュエータの一端側を前記レールガイド２６で支持し、他端側を前記スライド搬送レールで支持して、前記電磁弁３４と、電源３６との間に配置した接点スイッチ３８の開閉により、前記スライド搬送レール２０がスライドすると共に、前記スライド搬送レール２０が前記ストッパ３０と、前記アクチュエータ３２との間に挟持されて固定されるように構成してもよい。
【００３６】
次に、本発明の実施の形態の例にかかる前記張力調整機構４０について説明する。
【００３７】
この張力調整機構４０は、図５に示すように、補助プーリ４２と、リターンプーリ４４とを有し、前記補助プーリ４２を、その上端点４２Ａが前記端部プーリ１６の下端点１６Ｂの位置に対し、略同一高さで前記基端部２０Ａ側に位置するように、前記スライド搬送レール２０に軸支し、前記リターンプーリ４４を、その上端点４４Ａが前記突出位置における前記補助プーリ４２の下端点４２Ｂの位置に対して、略同一高さで、前記先端部２０Ｂ側に位置するように、前記レールガイド２６に軸支した構成である。
【００３８】
次に前記張力調整機構４０の作用について説明する。
【００３９】
図５において、前記スライド搬送レール２０がスライドすると、前記端部プーリ１６の上端点１６Ｃが共に移動し、この移動分だけ前記搬送ベルト１４の上面部長さが変化するが、前記補助プーリの下端点４２Ｂが前記リターンプーリの上端点４４Ａに対して移動して、前記搬送ベルト１４の上面部長さの変化を吸収するので、前記搬送ベルト１４の張力は略同一に保たれる。
【００４０】
なお、図５に示す実施の形態の例において、前記補助プーリ４２の上端点４２Ａの位置は、前記プーリの下端点１６Ｂと略同一高さであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、前記補助プーリの上端点４２Ａは、前記プーリの上端点１６Ｃよりも低い位置であればよい。
【００４１】
又、前記張力調整機構４０は、図６に示す他の実施の形態の例のように、テンションプーリ４６と、スライダ４８と、弾性部材５０と、ベンドプーリ５２と、スナッププーリ５４とを有し、前記スライダ４８は前記テンションプーリ４６を軸支し、案内溝５６に沿って移動自在に前記弾性部材５０を介して、前記固定搬送レール２２に支持される構成としてもよい。
【００４２】
この構成においては、前記スライド搬送レール２０がスライドすると、前記搬送ベルト１４の弛みを吸収するように前記弾性部材５０が収縮又は伸長するので、前記搬送ベルト１４の張力を一定以上に保つことが可能である。
【００４３】
更に又、この張力調整機構４０は、図７に示す他の実施の形態の例のように、テンションプーリ４６、スライダ４８、ベンドプーリ５２とを配置して、前記テンションプーリ４６と前記スライダ４８との自重による重力により、前記搬送ベルト１４に張力を与えるようにしてもよい。
【００４４】
重力式とした場合、前記搬送ベルト１４の張力は常に一定に保たれる。
【００４５】
又、本実施の形態の例においては、前記スライド搬送レール２０は、前記搬送レール１８の両端部を構成しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、前記搬送レール１８は、その一端部のみが前記スライド搬送レール２０である構成としてもよい。
【００４６】
更に、本実施の形態の例においては、前記チップマウンタ１１における前記基板搬送装置１０は、１つの前記ユニット１７を有する構成としたが、前述のように、通常は、図８に示すように、複数のユニット１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ…を一体連続的に配置していて、本発明は当然このような基板搬送装置６０にも適用される。
【００４７】
この場合、基板を搬送すると共に電子部品の搭載が行われるユニットと、基板の搬送のみを行うユニットとを使い分けることにより、基板搬送効率及び、チップ搭載効率が向上され、又、基板搬入側の端部近傍に位置する一対のプーリ６２Ａと、基板搬出側の端部近傍に位置する一対のプーリ６２Ｂとが端部プーリを構成し、これら端部プーリ６２Ａ、６２Ｂの少なくともいずれか一方が前記スライド搬送レール２０に軸支されて前記突出位置と、前記引込み位置との間で移動自在、且つ、前記固定手段２４により固定可能とされる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、基板搬送装置を搬送ラインへ設置又は取り外しする際、相隣接する基板搬送装置等と接触することなく、作業が容易に行われ、作業効率が向上すると共に、相隣接する基板搬送装置等との隙間の精密、且つ、容易な調節が可能となり、基板搬送の信頼性が向上するという優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例に係る基板搬送装置の概要を示す斜視図
【図２】同基板搬送装置における搬送レールの要部を示す側面図
【図３】同搬送レールの引込み状態を示す側面図
【図４】同搬送レールのアクチュエータによる駆動方式を示す一部回路図を含む側面図
【図５】同張力調整機構を含む搬送レールの要部を示す側面図
【図６】同張力調整機構を含む搬送レールの要部を示す側面図
【図７】同張力調整機構を含む搬送レールの要部を示す側面図
【図８】同複数のユニットを有してなる基板搬送装置の概要を示す斜視図
【図９】従来の基板搬送装置の概要を示す斜視図
【符号の説明】
１０…基板搬送装置
１０Ａ…下部ベース部材
１２…基板
１４、１４Ａ、１４Ｂ、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ…搬送ベルト
１６、６２Ａ、６２Ｂ…端部プーリ
１６Ａ…端部プーリ先端
１６Ｂ…下端点
１６Ｃ…上端点
１７、１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ…ユニット
１８…搬送レール
２０…スライド搬送レール
２０Ａ…基端部
２０Ｂ…先端部
２０Ｃ…突起
２２…固定搬送レール
２４…固定手段
２６…レールガイド
２６Ａ…レールガイド先端
２８…固定手段
３０…ストッパ
３２…アクチュエータ
３４…電磁弁
３６…電源
３８…接点スイッチ
４０…張力調整機構
４２…補助プーリ
４２Ａ…上端点
４２Ｂ…下端点
４４…リターンプーリ
４４Ａ…上端点
４６…テンションプーリ
４８…スライダ
５０…弾性部材
５２…ベンドプーリ
５４…スナッププーリ
５６…案内溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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