(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボール箱を結束又はテープシールするため、収納物が収納された段ボール箱の起立したフラップを折り込む段ボール箱のフラップ折込み方法であって、収納物が収納され、フラップが起立した状態の段ボール箱を幅面のフラップを前後にして所定位置に搬入し、段ボール箱の両幅面のフラップを、段ボール箱の前後の上方に水平な回転軸を介し軸着して配置したカム手段の回転により、同時に又は個別に折り込んだ後、両長さ面のフラップを、段ボール箱の前端部両側に垂直な回転軸を介し軸着して配置した半円スクリュー状の折込み手段の回転により、同時に又は個別に折り込むことを特徴とする段ボール箱のフラップ折込み方法。
【請求項２】
段ボール箱を結束又はテープシールするため、収納物が収納された段ボール箱の起立したフラップを折り込む段ボール箱のフラップ折込み装置であって、収納物が収納され、フラップが起立した状態の段ボール箱を幅面を前後にして搬入・搬出する機台と、搬入された段ボール箱の前後の上方に位置して機台に設けられた支持フレームと、両支持フレームにそれぞれ水平な回転軸を介し対向して軸着され、段ボール箱の両幅面のフラップを同期して又は個別に折り込むカム手段と、前記搬入された段ボール箱の前端部両側に位置して前の支持フレームに垂下された回転軸と、両側の回転軸にそれぞれ該回転軸と共に回転し、上下動自在に、かつ、下方へ付勢手段により付勢して装着され、段ボール箱の両長さ面のフラップを同期して又は個別に折り込む半円スクリュー状の折込み手段とを備えることを特徴とする段ボール箱のフラップ折込み装置。
【請求項３】
前記前後の支持フレームが、機台に対して高さ調節可能に設けられ、かつ、両折込み手段が、各回転軸に高さ調節可能に装着されていることを特徴とする請求項２記載の段ボール箱のフラップ折込み装置。
【請求項４】
前記前後のカム手段が、前後の支持フレームに水平なピンを介し基部を軸着され、先端部を互いに対向させ、かつ、所要範囲で上下動自在に設けた前後の揺動アームの先端部に装着されていることを特徴とする請求項２又は３記載の段ボール箱のフラップ折込み装置。
【請求項５】
前記カム手段及び折込み手段が、板状体により形成されていることを特徴とする請求項２、３又は４記載の段ボール箱のフラップ折込み装置。
【請求項６】
前記カム手段及び折込み手段が、線状体により形成されていることを特徴とする請求項２、３又は４記載の段ボール箱のフラップ折込み装置。
【請求項７】
前記付勢手段が、コイルばねであることを特徴とする請求項２、３、４、５又は６記載の段ボール箱のフラップ折込み装置。
【請求項８】
前記付勢手段が、重錘であることを特徴とする請求項２、３、４、５又は６記載の段ボール箱のフラップ折込み装置。
【請求項９】
前記前後の揺動アームの先端側が、下方へコイルばね又は重錘により付勢されていることを特徴とする請求項４、５、６、７又は８記載の段ボール箱のフラップ折込み装置。
【請求項１０】
前記前後の揺動アームの先端側の上下動の範囲が、微調整可能に設けられていることを特徴とする請求項４、５、６、７、８又は９記載の段ボール箱のフラップ折込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、花卉や海藻等の農水産物、工業部品等の収納物を梱包する段ボール箱を結束又はテープシールする際、収納物が緩衝材と一緒に収納されてフラップが起立した状態の段ボール箱のフラップを折り込む段ボール箱のフラップ折込み方法が及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の段ボール箱のフラップ折込み装置としては、実用新案登録第３０３２１３７号のダンボール箱シールテープ貼り機のフラップ自動折込み装置が知られている。
このダンボール箱シールテープ貼り機のフラップ自動折込み装置は、搬送ベルトを備えた移送台に対して高さ調節自在に支持された上部機枠上にテープ貼り機が搭載されると共に下面にフラップ押えベルトを備えたダンボール箱シールテープ貼り機の前記上部機枠の荷受側に固設される装置であって、該荷受側中央部に沿って先端湾曲線と直線状下縁を有する前方フラップ折曲用ガイド板が突設されると共にその左右両側に左右フラップ折曲用ガイド棒が放射状に対称的に設けられてなるものである。
上記フラップ自動折込み装置においては、野菜等を充填したダンボール箱を、その後方フラップのみを前方に折り曲げながら押し出すと、ダンボール箱は、起立した状態の前方フラップがガイド板の先端湾曲縁に当接して内側に折り曲げながら移送され、又、左右フラップが夫々ガイド棒によって案内されながら内側に倒伏して上部機枠の下面案内ベルトによって平坦にされ、フラップの折り込みが行われる。
そして、上述した段ボール箱のフラップ折込み方法及び装置によれば、段ボール箱の移動を利用して前方及び左右のフラップを自動的に折り込むので、作業者の負担を著しく軽減でき、更に可動部がないので、夜間の梱包作業も安全にできる、というものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の段ボール箱のフラップ折込み方法及び装置では、前方の幅面及び両長さ面のフラップの折込みが自動的になされるものの、後方の幅面のフラップの折込みを作業者が行わなければならず、フラップ折込みを完全に自動化できない不具合がある。
又、フラップ折込みが段ボール箱の移動を利用して行うものの、下面案内ベルト、若しくは搬送駆動ベルトに到達するまで、段ボール箱を押し出さなくてはならないから、やはりフラップ折込みの完全な自動化はできない。
【０００４】
そこで、本発明は、収納物が収納されてフラップが起立した状態であっても、フラップ折込みを完全に自動化し得る段ボール箱のフラップ折込み方法及び装置を提供することを主目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の段ボール箱のフラップ折込み方法は、段ボール箱を結束又はテープシールするため、収納物が収納された段ボール箱の起立したフラップを折り込む段ボール箱のフラップ折込み方法であって、収納物が収納され、フラップが起立した状態の段ボール箱を幅面のフラップを前後にして所定位置に搬入し、段ボール箱の両幅面のフラップを、段ボール箱の前後の上方に水平な回転軸を介し軸着して配置したカム手段の回転により、同時に又は個別に折り込んだ後、両長さ面のフラップを、段ボール箱の前端部両側に垂直な回転軸を介し軸着して配置した半円スクリュー状の折込み手段の回転により、同時に又は個別に折り込むことを特徴とする。
【０００６】
一方、第１の段ボール箱のフラップ折込み装置は、段ボール箱を結束又はテープシールするため、収納物が収納された段ボール箱の起立したフラップを折り込む段ボール箱のフラップ折込み装置であって、収納物が収納され、フラップが起立した状態の段ボール箱を幅面を前後にして搬入・搬出する機台と、搬入された段ボール箱の前後の上方に位置して機台に設けられた支持フレームと、両支持フレームにそれぞれ水平な回転軸を介し対向して軸着され、段ボール箱の両幅面のフラップを同期して又は個別に折り込むカム手段と、前記搬入された段ボール箱の前端部両側に位置して前の支持フレームに垂下された回転軸と、両側の回転軸にそれぞれ該回転軸と共に回転し、上下動自在に、かつ、下方へ付勢手段により付勢して装着され、段ボール箱の両長さ面のフラップを同期して又は個別に折り込む半円スクリュー状の折込み手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
第２の段ボール箱のフラップ折込み装置は、第１のものにおいて、前記前後の支持フレームが、機台に対して高さ調節可能に設けられ、かつ、両折込み手段が、各回転軸に高さ調節可能に装着されていることを特徴とする。
【０００８】
第３の段ボール箱のフラップ折込み装置は、第１又は第２のものにおいて、前記前後のカム手段が、前後の支持フレームに水平なピンを介し基部を軸着され、先端部を互いに対向させ、かつ、所要範囲で上下動自在に設けた前後の揺動アームの先端部に装着されていることを特徴とする。
【０００９】
第４の段ボール箱のフラップ折込み装置は、第１、第２又は第３のものにおいて、前記カム手段及び折込み手段が、板状体により形成されていることを特徴とする。
【００１０】
第５の段ボール箱のフラップ折込み装置は、第１、第２又は第３のものにおいて、前記カム手段及び折込み手段が、線状体により形成されていることを特徴とする。
【００１１】
第６の段ボール箱のフラップ折込み装置は、第１、第２、第３、第４又は第５のものにおいて、前記付勢手段が、コイルばねであることを特徴とする。
【００１２】
第７の段ボール箱のフラップ折込み装置は、第１、第２、第３、第４又は第５のものにおいて、前記付勢手段が、重鍾であることを特徴とする。
【００１３】
第８の段ボール箱のフラップ折込み装置は、第３、第４、第５、第６又は第７のものにおいて、前記前後の揺動アームの先端側が、下方へコイルばね又は重鍾により付勢されていることを特徴とする。
【００１４】
又、第９の段ボール箱のフラップ折込み装置は、第３、第４、第５、第６、第７又は第８ものにおいて、前記前後の揺動アームの先端側の上下動の範囲が、微調整可能に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
【作用】
本発明の段ボール箱のフラップ折込み方法及び第１の段ボール箱のフラップ折込み装置においては、段ボール箱が停止した状態で、両幅面のフラップが同時に又は個別に折り込まれた後、両長さ面のフラップが同時に又は一方を他方より先にして折り込まれる。
【００１６】
第２の段ボール箱のフラップ折込み装置においては、第１のものによる作用の他、段ボール箱の高さ及び長さ面のフラップ幅の大きな変化に対応可能となる。
【００１７】
第３の段ボール箱のフラップ折込み装置においては、第１又は第２のものによる作用の他、前後のカム手段が所要範囲で上下動可能となる。
【００１８】
第４の段ボール箱のフラップ折込み装置においては、第１、第２又は第３のものによる作用の他、カム手段及び折込み手段の製作が容易となる。
【００１９】
第５の段ボール箱のフラップ折込み装置においては、第１、第２又は第３のものによる作用の他、カム手段及び折込み手段の製作が容易となり、かつ、その重量が低減される。
【００２０】
第６の段ボール箱のフラップ折込み装置においては、第１、第２、第３、第４又は第５のものによる作用の他、折込み手段がコイルばねのばね力によって下方へ付勢される。
【００２１】
第７の段ボール箱のフラップ折込み装置においては、第１、第２、第３、第４又は第５のものによる作用の他、折込み手段が重鍾の重量によって下方へ付勢される。
【００２２】
第８の段ボール箱のフラップ折込み装置においては、第３、第４、第５、第６又は第７のものによる作用の他、前後のカム手段がコイルばねのばね力又は重鍾の重量によって下方へ付勢される。
【００２３】
又、第９の段ボール箱のフラップ折込み装置においては、第３、第４、第５、第６、第７又は第８のものによる作用の他、前後のカム手段の微小な下限の高さ調節が可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１、図２、図３及び図４は本発明に係る段ボール箱のフラップ折込み装置の第１の実施の形態を示す平面図、図１におけるII−II線矢視図、 III−III 線矢視図及び要部の右側面図である。
この段ボール箱のフラップ折込み装置は、幅面のフラップＷＦ1 ，ＷＦ2 及び幅面の中央で突当て状に折り込まれる長さ面のフラップＬＦ1 ，ＬＦ2 を有する段ボール箱Ｂ1 （図５参照）を結束する結束機の機台１に装着されるものであり、収納物（図示せず）が収納され、フラップＷＦ1 ，ＷＦ2 、ＬＦ1 ，ＬＦ2 が起立した状態の段ボール箱Ｂ1 を、幅面を前後（図１においては上下）にしてローラコンベヤ等の搬送手段（図示せず）を介し搬入・搬出する上記機台１には、搬入された段ボール箱Ｂ1 の前後の上方に位置して板状の支持フレーム２，３が、ボルト、ナットからなる２本の支柱４，５によって水平に設けられている。
【００２５】
前後の支柱フレーム２，３の下面には、ブラケット６，７が上記段ボール箱Ｂ1 の幅面のほぼ中央に位置するようにして垂設されており、両ブラケット６，７には、先端部を互いに対向させた前後方向（図１においては上下方向）の揺動アーム８，９の基部が、左右方向（図１においては左右方向）の水平なピン１０，１１を介し軸着され、これらの揺動アーム８，９は、各支持フレーム２，３の下面及びブラケット６，７に植設したストッパピン１２，１３によって許容される範囲で上下動自在に設けられている。
前後の揺動アーム８，９の先端部には、段ボール箱Ｂ1 の両幅面のフラップＷＦ1 ，ＷＦ2 を折込む扇形のカム板１４，１５の基部が、左右方向の水平な回転軸１６，１７を介し軸着されており、両回転軸１６，１７は、それぞれの揺動アーム８，９の先端部に搭載した回転駆動装置１８，１９と連動連結されている。
このため、両揺動アーム８，９の先端側は、カム板１４，１５、揺動アーム８，９、回転軸１６，１７及び回転駆動装置１８，１９の重量によって、常時下方へ付勢されており、又、前後の支持フレーム２，３には、カム板１４，１５の回転を許容する切欠き２ａ，３ａが設けられている。
【００２６】
前記前の支持フレーム２には、図６に詳記するように、上端部を軸受２０によって支承された回転軸２１が、機台１上に搬入された段ボール箱Ｂ1 の前端部両側に位置して垂下されている。そして、両側の回転軸２１には、回転軸２１と共に回転し、段ボール箱Ｂ1 の長さ面のフラップＬＦ1 ，ＬＦ2 を折り込む半円スクリュー状の折込み板２２が、それぞれ上下動自在に装着されていると共に、折込み板２２の下限位置において回転軸２１の下端に取り付けたストッパ２３によって脱落を防止され、かつ、回転軸２１に嵌装した圧縮コイルばね２４によって下方へばね付勢されている。
なお、折込み板２２の高い方の一端は、図６に示すように、最も高い段ボール箱Ｂ1 の高さＨに、低い方の一端は、最も低い段ボール箱Ｂ1 の高さｈに対応させて設けられており、フラップＬＦ1 ，ＬＦ2 の折込みは、図１において実線で示す折込み板２２の初期位置から、図８において実線で示す１８０°〜２２５°のＡ，Ａ′矢印の回転角度によって行われるものである。
又、圧縮コイルばね２４は、折込み板２２の回転によりフラップＬＦ1 ，ＬＦ2 が起立した状態からほぼ横臥した状態になるまで、折込み板２２をそれらの高い方の一端から低い方の一端へと段ボール箱Ｂ1 に接触しながら上昇させ、かつ、折込み板２２が、段ボール箱Ｂ1 の高さの変化に追随し回転軸２１に沿って上下動することができる付勢力に設定されている。
一方、前の支持フレーム２の上方には、板状の補助フレーム２５が、ボルト、ナットからなる２本の支柱２６によって水平に設けられており、この補助フレーム２５には、両側の回転軸２１の上端部とカップリング２７を介し連動連結した回転駆動装置２８がそれぞれ搭載されている。
なお、補助フレーム２５には、前述した前のカム手段１４の回転を許容する切欠き２５ａが設けられており、又、両側の回転駆動装置２８は、両側の折込み板２２を回転させて高い方から両長さ面のフラップＬＦ1 ，ＬＦ2 に接触させ、該フラップＬＦ1 ，ＬＦ2 を同時に又は個別に折り込むべく、同期して又は一方を先に作動されるものである。
【００２７】
図１、図２において２９は機台１に設けた結束装置であり、又、図１においてはＰ1 は段ボール箱Ｂ1 の前方の結束位置である。
【００２８】
上述した段ボール箱のフラップ折込み装置を用い、段ボール箱Ｂ1 を結束するためにフラップＷＦ1 ，ＷＦ2 、ＬＦ1 ，ＬＦ2 を折込むには、先ず、収容物が収容され、フラップＷＦ1 ，ＷＦ2 、ＬＦ1 ，ＬＦ2 が起立した状態の段ボール箱Ｂ1 を、幅面のフラップＷＦ1 ，ＷＦ2 を前後にして機台１上に、図１において矢印Ｂで示すように搬入する。
次に、前後の回転駆動装置１８，１９を同期作動し、前後のカム板１４，１５を、図４において矢印Ｃ，Ｃ′で示す方向へ回転させて両幅面のフラップＷＦ1 ，ＷＦ2 を同時に折り込む。
ここで、カム板１４，１５の回転軌跡の最も高い位置は、最も高い高さの段ボール箱Ｂ1 の高さＨに対応し、最も低い位置は、最も低い高さの段ボール箱Ｂ1 の高さｈに対応するように設けられており、それにより高さの高い段ボール箱Ｂ1 の幅面のフラップＷＦ1 ，ＷＦ2 の折り込み時には、二点鎖線から実線で示したように、カム板１４，１５の上動によって、揺動アーム８，９が回転駆動装置１８，１９等と一緒に上動されるものである。
【００２９】
次いで、補助フレーム２５に搭載した両側の回転駆動装置２８を同期作動し、両側の折込み板２２を、図１における段ボール箱Ｂ1 の前方位置において矢印Ａ，Ａ′で示す方向へ回転させ、図６の二点鎖線で示すように、折込み板２２の高い方から長さ面のフラップＬＦ1 ，ＬＦ2 に接触させ、低い方に至る間に、フラップＬＦ1 ，ＬＦ2 を同時に折り込む。
ここで、上記フラップＬＦ1 ，ＬＦ2 の折込みの開始前には、前後のカム板１４，１５が、図４において、前記折込みから戻り方向へ回転し、フラップＷＦ1 ，ＷＦ2 を押えつつ、フラップＬＦ1 ，ＬＦ2 の折込みに先行して段ボール箱Ｂ1 から外れ、フラップＬＦ1 ，ＬＦ2 とカム板１４，１５の干渉が回避されるものである。
又、段ボール箱Ｂ1 の高さが高くなると、折込み板２２は、図７に示すように、折込み板２２の低い位置が段ボール箱Ｂ1 の高さＨに対応し、圧縮コイルばね２４の付勢力に抗して上昇するものである。
そして、段ボール箱Ｂ1 の前方位置で長さ面のフラップＬＦ1 ，ＬＦ2 の前端部が折り込まれると、図１に示すように、段ボール箱Ｂ1 が結束装置２９によって前方の結束位置Ｐ1 で結束される。
次に、段ボール箱Ｂ1 は、図８に示すように、機台１の搬送手段によって後方の結束位置Ｐ2 に合わせて搬送されると、前述したのと同様に両側に折込み板２２による長さ面のフラップＬＦ1 ，ＬＦ2 の折り込みが行われた後、結束装置２９によって後方の結束位置Ｐ2 で結束され、しかる後に、搬送手段によって機台１から矢印Ｄ方向へ搬出される。
【００３０】
上記構成の段ボール箱のフラップ折込み装置によれば、段ボール箱Ｂ1 が停止した状態で、両幅面のフラップＷＦ1 ，ＷＦ2 が同時に折り込まれた後、両長さ面のフラップＬＦ1 ，ＬＦ2 が同時に折り込まれるので、収納物が収納されてフラップが起立した状態であっても、フラップ折込みを完全に自動化することができる。
又、前後のカム板１４，１５が所要範囲で上下動可能となり、かつ、両側の折込み板２２が上動可能であるので、段ボール箱Ｂ1 の高さの変化に対応することができる。
【００３１】
図９、図１０はそれぞれ本発明に係る段ボール箱のフラップ折込み装置の第２の実施の形態を示す要部の右側面図である。
この段ボール箱のフラップ折込み装置は、前後のブラケット６，７と、これに対応する前後の揺動アーム８，９との間に引張りコイルばね３０をそれぞれ張設し（図９、図１０においては前のブラケット等のみを示す。）、幅面のフラップＷＦ1 ，ＷＦ2 の折込みが比較的硬い場合、前後のカム板１４，１５等が、図１０において２点鎖線で示すように、不用意に浮き上がるのを防止するため、前後の揺動アーム８，９の先端側をそれぞれ下方へばね付勢したものである。
他の構成は、第１の実施の形態のものと同様であるので、同一の構成部材等には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
上記構成の段ボール箱のフラップ折込み装置によれば、前後のカム板１４，１５がその自重、揺動アーム８，９や回転駆動装置１８，１９等の自重に加えて、引張りコイルばね３０のばね力によって下方へ付勢されるので、幅面のフラップＷＦ1 ，ＷＦ2 の折込みが比較的硬い場合であっても、その折込みを完全にすることができる他、第１の実施の形態のものによる作用効果と同様の作用効果を奏する。
【００３３】
なお、揺動アーム８，９の先端側を下方へ付勢する付勢手段としては、引張りコイルばね３０を用いる場合に限らず、揺動アーム８，９に付設した重鍾であってもよい。
【００３４】
図１１、図１２はそれぞれ本発明に係る段ボール箱のフラップ折込み装置の第３の実施の形態を示す要部の右側面図である。
この段ボール箱のフラップ折込み装置は、前後のブラケット６，７に植設したストッパピン１２，１３に偏芯駒３１を回動可能にそれぞれ嵌装し（図１１、図１２においては前のブラケット等のみを示す。）、段ボール箱Ｂ1 の微少な高さの変化に対応させるため、図１２において２点鎖線で示すように、各偏芯駒３１の回動位置を変えることにより前後の揺動アーム８，９の先端部の下限の高さを変え、前後のカム板１４，１５の微小な下限の高さ調節を可能としたものである。
又、前後のカム板１４，１５は、前述した第１の実施の形態のものと同様に、その自重、揺動アーム８，９や回転駆動装置１８，１９等の重量により下方へ付勢されるものである。
他の構成は、第１の実施の形態のものと同様であるので、同一の構成部材等には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
上記構成の段ボール箱のフラップ折込み装置によれば、前後のカム板１４，１５の微小な下限の高さ調節が可能となるので、段ボール箱Ｂ1 の微小な高さの変化に対応させることができる他、第１の実施の形態のものによる作用効果と同様の作用効果を奏する。
【００３６】
なお、上述した実施の形態において、前後の回転駆動装置１８，１９を同時に作動し、前後のカム板１４，１５を回転させて両幅面のフラップＷＦ1 ，ＷＦ2 を同時に折り込む場合について説明したが、これに限定されるものではなく、前後の回転駆動装置を個別に作動し、前後のカム板１４，１５を回転させて両幅面のフラップＷＦ1 ，ＷＦ2 を個別に折り込むようにしてもよい。
又、両側の回転駆動装置２８を同時に作動し、両側の折込む板２２を回転させて両長さ面のフラップＬＦ1 ，ＬＦ2 を同時に折り込む場合に限らず、両側の回転駆動装置２８を個別に作動し、両側の折込み板２２を回転させて両長さ面のフラップＬＦ1 ，ＬＦ2 を個別に折り込むようにしてもよい。
【００３７】
図１３は本発明に係る段ボール箱のフラップ折込み装置の第４の実施の形態を示す要部の正面図である。
この段ボール箱のフラップ折込み装置は、前述した段ボール箱Ｂ1 のフラップ折込みの他、幅面のフラップＷＦ3 ，ＷＦ4 及び一方が幅面幅の半分より小幅、他方が幅面幅とほぼ同一幅の長さ面のフラップＬＦ3 ，ＬＦ4 を有する段ボール箱Ｂ2 （図１４参照）のフラップ折込みをも可能とするもので、段ボール箱Ｂ2 における長さ面の他方のフラップＬＦ4 の折込みの際、前後の揺動アーム８，９の先端部や回転駆動装置１８，１９と干渉しないようにするため、前後の支持フレーム２，３（図１３においては前の支持フレーム等のみを示す。）を、機台１に対する高さをボルト、ナットからなる２本の支柱４，５により調節可能に装着し、又、段ボール箱Ｂ1 ，Ｂ2 の大きな高さ変化に対応させるため、両側の折込み板２２を、高さ調節可能とすべく、第１の実施の形態の回転軸２１及び圧縮コイルばね２４より回転軸２１′及び圧縮コイルばね２４′を適宜に長くし、かつ、ストッパ２３を回転軸２１′に上下動可能に設けたナットを移動することにより、回転軸２１′に上下位置調節可能に装着したものである。
他の構成は、第１の実施の形態のものと同様であるので、同一の構成部材等には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
上述した段ボール箱のフラップ折込み装置を用い、段ボール箱Ｂ2 を結束するためにフラップ折込みをするには、先ず、第１の実施の形態のものと同様にしてフラップＷＦ3 ，ＷＦ4 、ＬＦ3 ，ＬＦ4 が起立した状態の段ボール箱Ｂ2 を機台１上に搬入した後、前後のカム板１４，１５の回転により幅面のフラップＷＦ3 ，ＷＦ4 を同時に折り込む。
次に、一方（図１３においては左方）の折込み板２２を回転させて長さ面の一方のフラップＬＦ3 を折り込んだ後、他方（図１３においては右方）の折込み板２２を回転させて長さ面の他方のフラップＬＦ4 を折り込む。
次いで、第１の実施の形態のものと同様にして段ボール箱Ｂ2 を前方の結束位置Ｐ1 で結束してから後方の結束位置Ｐ2 に合わせて搬送し、しかる後、一方の折込み板２２によって長さ面の一方のフラップＬＦ3 を折り込んでから他方の折込み板２２によって長さ面の他方のフラップＬＦ4 を折り込む。
そして、第１の実施の形態のものと同様にして段ボール箱Ｂ2 を後方の結束位置Ｐ2 で結束した後、機台１から搬出する。
【００３９】
上記構成の段ボール箱のフラップ折込み装置によれば、段ボール箱Ｂ1 ，Ｂ2 の高さ及び長さ面のフラップ幅の大きな変化に対応可能となるので、高さ及び長さ面のフラップ幅の異なる各種の段ボール箱のフラップ折込みを可能にすることができる他、第１の実施の形態のものによる作用効果と同様の作用効果を奏する。
【００４０】
なお、上述した各実施の形態においては、フラップ折込み装置を段ボール箱の結束機に適用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、段ボール箱のテープシール機に適用するようにしてもよい。
又、前後のカム板１４，１５は、前後の揺動アーム８，９に装着する場合に限らず、前後の支持フレーム２，３に直接装着するようにしてもよく、加えて、扇形に限らず、偏芯円形であってもよい。
更に、段ボール箱Ｂ1 の両幅面のフラップＷＦ1 ，ＷＦ2 を折り込むカム手段としては、板状体により形成されるカム板１４，１５に限らず、線状体により形成されるものであってもよい。
更に又、段ボール箱Ｂ1 の両長さ面のフラップＬＦ1 ，ＬＦ2 を折り込む折込み手段としては、板状体により形成される折込み板２２に限らず、線状体により形成されるものであってもよい。
又、折込み手段を下方へ付勢する付勢手段としては、圧縮コイルばね２４に限らず、重鍾であってもよい。
更に、引張りコイルばね３０と偏芯駒３１とを個別に設ける場合に限らず、両者を併設するようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第１の段ボール箱のフラップ折込み方法及び装置によれば、段ボール箱が停止した状態で、両幅面のフラップが同時に又は個別に折り込まれた後、両長さ面のフラップが同時に又は一方を他方より先にして折り込まれので、収納物が収納されてフラップが起立した状態であっても、フラップ折込みを完全に自動化することができる。
【００４２】
第２の段ボール箱のフラップ折込み装置によれば、第１のものによる作用効果の他、段ボール箱の高さ及び長さ面のフラップ幅の大きな変化に対応可能となるので、高さ及び長さ面のフラップ幅の異なる各種の段ボール箱のフラップ折込みを行うことができる。
【００４３】
第３の段ボール箱のフラップ折込み装置によれば、第１又は第２のものによる作用効果の他、前後のカム手段が所要範囲で上下動可能となるので、段ボール箱の高さの変化に対応することができる。
【００４４】
第４の段ボール箱のフラップ折込み装置によれば、第１、第２又は第３のものによる作用効果の他、カム手段及び折込み手段の製作が容易となるので、コストを削減することができる。
【００４５】
第５の段ボール箱のフラップ折込み装置によれば、第１、第２又は第３のものによる作用効果の他、カム手段及び折込み手段の製作が容易となり、かつ、その重量が低減されるので、コストを削減でき、かつ、取り扱いを容易にすることができる。
【００４６】
第６の段ボール箱のフラップ折込み装置によれば、折込み手段がコイルばねのばね力によって下方へ付勢されるので、折込み手段を下方へ付勢する付勢力の調節を容易に行うことができる。
【００４７】
第７の段ボール箱のフラップ折込み装置によれば、折込み手段が重鍾の重量によって下方へ付勢されるので、折込み手段を下方へ付勢する付勢力の調節を容易に行うことができる。
【００４８】
第８の段ボール箱のフラップ折込み装置によれば、第３、第４、第５、第６又は第７のものによる作用効果の他、前後のカム手段がコイルばねのばね力又は重鍾の重量によって下方へ付勢されるので、比較的折込みが硬い幅面のフラップの折込みでも完全に折り込むことができる。
【００４９】
又、第９の段ボール箱のフラップ折込み装置によれば、第３、第４、第５、第６、第７又は第８のものによる作用効果の他、前後のカム手段の微小な下限の高さ調節が可能となるので、段ボール箱の微小な高さの変化に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る段ボール箱のフラップ折込み装置の第１の実施の形態を示す平面図である。
【図２】図１におけるII−II線矢視図である。
【図３】図１における III−III 線矢視図である。
【図４】図１のフラップ折込み装置の要部の右側面図である。
【図５】図１のフラップ折込み装置によってフラップ折込みされる段ボール箱の斜視図である。
【図６】図１のフラップ折込み装置の作用を示すII−II線矢視図である。
【図７】図１のフラップ折込み装置の作用を示すII−II線矢視図である。
【図８】図１のフラップ折込み装置の作用を示す要部の平面図である。
【図９】本発明に係る段ボール箱のフラップ折込み装置の第２の実施の形態を示す要部の右側面図である。
【図１０】図９のフラップ折込み装置の作用を示す要部の右側面図である。
【図１１】本発明に係る段ボール箱のフラップ折込み装置の第３の実施の形態を示す要部の右側面図である。
【図１２】図１１のフラップ折込み装置の作用を示す要部の右側面図である。
【図１３】本発明に係る段ボール箱のフラップ折込み装置の第４の実施の形態を示すII−II線矢視図である。
【図１４】図１３のフラップ折込み装置によってフラップ折込みされる段ボール箱の斜視図である。
【符号の説明】
１  機台
２  支持フレーム
３  支持フレーム
６  ブラケット
７  ブラケット
８  揺動アーム
９  揺動アーム
１０  ピン
１１  ピン
１２  ストッパピン
１３  ストッパピン
１４  カム板
１５  カム板
１６  回転軸
１７  回転軸
１８  回転駆動装置
１９  回転駆動装置
２１  回転軸
２１′  回転軸
２２  折込み板
２３  ストッパ
２４  圧縮コイルばね
２４′  圧縮コイルばね
２８  回転駆動装置
３０  引張りコイルばね
３１  偏芯駒
Ｂ1   段ボール箱
Ｂ2   段ボール箱
ＷＦ3   幅面のフラップ
ＷＦ4   幅面のフラップ
ＬＦ3   長さ面のフラップ
ＬＦ4   長さ面のフラップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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