(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を積載したパレットを運搬するフォークリフトと、前記荷物の入庫ロケーションを管理するための入出庫情報が記録された倉庫内データベースを有し、前記荷物の入出庫管理を行う制御装置と、画像を撮影する第１および第２の撮影装置とを備え、
前記第１の撮影装置は、前記フォークリフトが通過する倉庫の出入口の上部に設けられ、前記第２の撮影装置は、前記フォークリフトもしくは前記倉庫内のそれぞれのロケーションに設けられ、
前記荷物を積載したパレットを積載したフォークリフトが前記倉庫内に入る時に、前記第１の撮影装置により、前記パレットに積載された荷物の銘柄および前記フォークリフトに表示されているフォークリフトＩＤを含む第１の画像を撮影し、
前記フォークリフトが、前記荷物を積載したパレットを前記倉庫内の所定のロケーションに載置した時に、前記第２の撮影装置により、前記ロケーションに表示されているロケーションＩＤおよび前記フォークリフトＩＤを含む第２の画像を撮影し、
前記制御装置により、前記第１および第２の画像に撮影されたフォークリフトＩＤに基づいて、前記第１の画像に撮影された荷物の銘柄および前記第２の画像に撮影されたロケーションＩＤと前記倉庫内データベースに記録されている入出庫情報とを照合し、前記入出庫情報に一致する荷物が前記入出庫情報に一致するロケーションに配置されているかどうかを判定することを特徴とする入出庫管理システム。
【請求項２】
前記フォークリフトが、前記倉庫内の所定のロケーションに載置されている荷物を積載したパレットを積載した時に、前記第２の撮影装置により、前記ロケーションＩＤおよび前記フォークリフトＩＤを含む第３の画像を撮影し、
前記制御装置により、前記第３の画像に撮影されたフォークリフトＩＤに基づいて、前記第３の画像に撮影されたロケーションのＩＤと前記倉庫内データベースに記録されている入出庫情報とを照合し、前記入出庫情報に一致するロケーションに載置されているパレットが前記フォークリフトに積載されているのかどうかを判定する請求項１に記載の入出庫管理システム。
【請求項３】
さらに、前記パレットに付着した水分量や油分量を非破壊分析する非破壊分析装置を備え、
当該非破壊分析装置により、前記荷物を積載したパレットを積載したフォークリフトが前記倉庫の出入口を通過する時に、前記パレットの水分量および油分量を測定し、
前記制御装置により、前記非破壊分析装置によって測定された前記パレットの水分量および油分量が許容範囲内の数値であるかどうかを判定し、許容範囲を超えている場合にアラームを発生する請求項１または２に記載の入出庫管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、倉庫内に一時的に保管される荷物の入出庫管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、小麦粉等の製品のように、荷物運搬用のパレットに載せて倉庫内に一時的に保管される製品の管理は、以下の２点でオペレータの経験と勘に頼っているのが現状である。すなわち、
（１）どのロケーションに何を載置、保管すれば、効率的な在庫管理や入出庫管理ができるかという点。
（２）パレットに水濡れや油汚れがあり、異常であると思われる場合に、出荷停止すべきか否かという点。
【０００３】
これに対し、例えば（１）は、ラック倉庫にすれば解決するが、現状の倉庫の設備を損なうことなく、わずかな設備の投資で対応し、同時に（２）の問題も解決したいという要求がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前記従来技術に基づく問題点を解消し、現状の倉庫設備を大幅に変更することなく、安価に荷物の入出庫を管理することができると共に、パレットの汚れも検出できる入出庫管理システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、荷物を積載したパレットを運搬するフォークリフトと、前記荷物の入庫ロケーションを管理するための入出庫情報が記録された倉庫内データベースを有し、前記荷物の入出庫管理を行う制御装置と、画像を撮影する第１および第２の撮影装置とを備え、
前記第１の撮影装置は、前記フォークリフトが通過する倉庫の出入口の上部に設けられ、前記第２の撮影装置は、前記フォークリフトもしくは前記倉庫内のそれぞれのロケーションに設けられ、
前記荷物を積載したパレットを積載したフォークリフトが前記倉庫内に入る時に、前記第１の撮影装置により、前記パレットに積載された荷物の銘柄および前記フォークリフトに表示されているフォークリフトＩＤを含む第１の画像を撮影し、
前記フォークリフトが、前記荷物を積載したパレットを前記倉庫内の所定のロケーションに載置した時に、前記第２の撮影装置により、前記ロケーションに表示されているロケーションＩＤおよび前記フォークリフトＩＤを含む第２の画像を撮影し、
前記制御装置により、前記第１および第２の画像に撮影されたフォークリフトＩＤに基づいて、前記第１の画像に撮影された荷物の銘柄および前記第２の画像に撮影されたロケーションＩＤと前記倉庫内データベースに記録されている入出庫情報とを照合し、前記入出庫情報に一致する荷物が前記入出庫情報に一致するロケーションに配置されているかどうかを判定することを特徴とする入出庫管理システムを提供するものである。
【０００６】
ここで、前記フォークリフトが、前記倉庫内の所定のロケーションに載置されている荷物を積載したパレットを積載した時に、前記第２の撮影装置により、前記ロケーションＩＤおよび前記フォークリフトＩＤを含む第３の画像を撮影し、
前記制御装置により、前記第３の画像に撮影されたフォークリフトＩＤに基づいて、前記第３の画像に撮影されたロケーションのＩＤと前記倉庫内データベースに記録されている入出庫情報とを照合し、前記入出庫情報に一致するロケーションに載置されているパレットが前記フォークリフトに積載されているのかどうかを判定するのが好ましい。
【０００７】
さらに、前記パレットに付着した水分量や油分量を非破壊分析する非破壊分析装置を備え、
当該非破壊分析装置により、前記荷物を積載したパレットを積載したフォークリフトが前記倉庫の出入口を通過する時に、前記パレットの水分量および油分量を測定し、
前記制御装置により、前記非破壊分析装置によって測定された前記パレットの水分量および油分量が許容範囲内の数値であるかどうかを判定し、許容範囲を超えている場合にアラームを発生するのが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、添付の図面に示す好適実施例に基づいて、本発明の入出庫管理システムを詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明の入出庫管理システムの一実施例の構成概念図である。
同図に示す入出庫管理システム１０は、倉庫３４の内部に一時的に保管される荷物３０の入出庫およびそのロケーション（載置場所）を管理すると共に、荷物３０の運搬用のパレット３２に付着した水分や油分等の汚れを検出するもので、フォークリフト１２と、重量検知センサ１４と、デジタルカメラ１６と、非破壊分析装置１８と、制御装置２０とを備えている。
【００１０】
図示例の入出庫管理システム１０において、まず、重量検知センサ１４は、フォークリフト１２の重量を検出して、パレット３２を積載したフォークリフト１２が倉庫３４の出入口３６を通過中であることを検出するもので、倉庫の出入口３６の下部（フォークリフト１２の通路上の床面）に設けられている。本実施例では、重量検知センサ１４の検出結果に応じて、デジタルカメラ１６および非破壊分析装置１８が制御される。
【００１１】
続いて、デジタルカメラ１６は、パレット３２を積載したフォークリフト１２が倉庫３４の内部に入る時に、前述の重量検知センサ１４により検出されると、フォークリフト１２の上方の位置から、パレット３２に積載されている荷物３０の銘柄およびフォークリフト１２に表示されているフォークリフトＩＤ（識別番号）を撮影するもので、倉庫３４の出入口３６の上部（フォークリフト１２の通路上の天井面）に設けられている。
【００１２】
なお、デジタルカメラ１６は、有線ないしは無線の送信手段（図示省略）を備えており、撮影された写真（画像）のデータ（デジタルデータ）は制御装置２０へ送信される。
【００１３】
ここで、倉庫３４の内部に載置、保管される小麦粉等の製品の袋の表面には、必ず個々の製品に固有の銘柄（絵柄）が記載（表示）されている。従って、最上部の荷物３０は、銘柄の表示面を上側にしてパレット３２上に積載しておく必要がある。
【００１４】
また、これらの製品が倉庫３４の内部に保管される場合、例えば５０袋（１袋当り２５Ｋｇとして、合計１．２５トン）を単位として保管される。従って、フォークリフト１２の重量を検出すれば、フォークリフト１２がパレット３２（すなわち、５０袋の荷物３０）を積載しているかどうかを判断できる。
【００１５】
また、例えばフォークリフト１２の進行方向に沿って、２つの重量検知センサ１４を一定間隔離間して配置しておくことにより、フォークリフト１２の進行方向を検出可能である。
【００１６】
続いて、図１に示す入出庫管理システム１０において、フォークリフト１２は、荷物３０を積載したパレット３２を運搬するもので、場所センサ２２と、重量検知センサ２４と、デジタルカメラ２６とを備えている。
【００１７】
ここで、場所センサ２２は、フォークリフト１２が倉庫３４の外部にいるのか、倉庫３４の内部にいるのかを検出し、デジタルカメラ２６の電源のオン／オフを制御する。
【００１８】
また、重量検知センサ２４は、フォークリフト１２のフォークにかかる重量を検出して、フォークリフト１２が所定のロケーション２８にパレット３２を載置したこと、および、所定のロケーション２８に載置されているパレット３２を積載したことを検出し、デジタルカメラ２６の電源がオンの場合に、デジタルカメラ２６のシャッタを制御して写真を撮影するよう制御する。
【００１９】
デジタルカメラ２６は、パレット３２を載置するためのロケーション２８に表示されているロケーションＩＤ（識別番号）の写真を撮影するものである。
【００２０】
ここで、各々のロケーション２８には、相対的に同じ位置にロケーションＩＤが表示されている。従って、デジタルカメラ２６は、このロケーションＩＤを撮影可能な位置、例えばフォークリフト１２の屋根上の先端部等に配置される。
【００２１】
デジタルカメラ２６は、場所センサ２２によりフォークリフト１２の現在位置が検出されると、フォークリフト１２が倉庫３４の外部にいる時にはオフし、倉庫３４の内部にいる時にはオンするよう制御される。
【００２２】
また、デジタルカメラ２６は、電源がオンの場合、重量検知センサ２４により、フォークリフト１２が所定のロケーション２８にパレット３２を載置したこと、および、所定のロケーション２８からフォークリフト１２にパレット３２を積載したことが検出されると、そのロケーション２８のロケーションＩＤの写真（画像）を撮影する。
【００２３】
なお、デジタルカメラ２６には、無線送信手段（図示省略）が設けられており、撮影した写真のデータ（デジタルデータ）は制御装置２０へ送信される。
【００２４】
ここで、前述のように、フォークリフト１２には、所定箇所にフォークリフトＩＤが表示されている。
【００２５】
このフォークリフトＩＤは、本実施例では、デジタルカメラ１６により、パレット３２を積載したフォークリフト１２が倉庫３４の内部に入る時撮影される。
また、フォークリフトＩＤは、デジタルカメラ２６により、フォークリフト１２がパレット３２を所定のロケーション２８に載置したこと、および、所定のロケーション２８に載置されているパレット３２をフォークリフト１２に積載したことが検出された時、そのロケーションＩＤと共に撮影される。
【００２６】
従って、フォークリフトＩＤは、本実施例の場合、ロケーションＩＤが撮影される時同時に撮影される位置、すなわち、フォークリフト１２の、デジタルカメラ２６とロケーションＩＤとを結ぶ直線の周囲の位置に表示される。
【００２７】
続いて、図１に示す入出庫管理システム１０において、非破壊分析装置１８は、前述の重量検知センサ１４により、パレット３２を積載したフォークリフト１２が倉庫３４の出入口３６を通過中であることが検出されると、例えば近赤外分析装置等のように、パレット３２に付着した水分量や油分量を非破壊分析するもので、倉庫３４の出入口３６の下部（フォークリフト１２の通路上の、パレット３２に対向する床面）に設けられている。
【００２８】
なお、非破壊分析装置１８には、有線ないしは無線の通信装置（図示省略）が設けられており、その分析結果は次の制御装置２０に送信される。
【００２９】
最後に、制御装置２０は、荷物３０の入出庫管理およびパレット３２の汚れの検出を行うものである。制御装置２０は、例えばパーソナルコンピュータ等のコンピュータによって構成され、入庫ロケーションを管理するための入出庫情報が記録された倉庫内データベース（ＤＢ）３８を備えている。
【００３０】
この制御装置２０は、倉庫内データベース３８に記録されている入出庫情報に基づいて、入庫時の入庫ロケーション指示書および出庫時の出庫指示書を作成する機能、デジタルカメラ１６，２４から写真のデータ（デジタルデータ）を受信する機能、この写真のデータを解析して、荷物３０の銘柄、フォークリフトＩＤおよびロケーションＩＤを識別する機能、非破壊分析装置１８から分析結果を受信する機能、必要に応じてアラームを発生する機能、荷物３０の入出庫に応じて、倉庫内データベース３８に記録されている入出庫情報を更新する機能等を備えている。
【００３１】
次に、図２および図３に示すフローチャートを参照して、本発明の入出庫管理システム１０の動作を説明する。
【００３２】
図２のフローチャートに示すように、倉庫３４の内部に荷物３０を積載したパレット３２を入庫し、所定のロケーション２８に載置する場合、倉庫内データベース３８に記録されている入出庫情報に基づき、制御装置２０により作成された入庫ロケーション指示書に従って、倉庫３４の内部の所定のロケーション２８に載置すべき荷物３０を載せたパレット３２を倉庫３４の外部でフォークリフト１２に積載し、出入口３６から倉庫３４の内部へ入る（Ｓ１）。
【００３３】
この時、倉庫３４の出入口３６の下部に設けられている重量検知センサ１４により、パレット３２を積載したフォークリフト１２が倉庫３４の内部へ入ることが検出されると（Ｓ２）、倉庫３４の出入口３６の上部に設けられているデジタルカメラ１６により、パレット３２上に積載されている荷物３０の銘柄およびフォークリフトＩＤが撮影され、撮影された写真のデータが制御装置２０へ無線送信される（Ｓ３）。
【００３４】
ここでは、これら荷物３０の銘柄およびフォークリフトＩＤが撮影された写真をそれぞれ写真ＡおよびＢとする。なお、本実施例では、荷物３０の銘柄の写真とフォークリフトＩＤの写真を別々に撮影しているが、１枚の写真に両者を含めて撮影するようにしてもよい。
【００３５】
また、重量検知センサ１４により、パレット３２を積載したフォークリフト１２が倉庫３４の内部へ入ることが検知されると（Ｓ２）、非破壊分析装置１８により、パレット３２に付着した水分量や油分量が分析され、その分析結果が制御装置２０へ送信される。
【００３６】
制御装置２０は、非破壊分析装置１８から分析結果を受信して、パレット３２の水分量および油分量が、あらかじめ設定されているパレット３２の水分量および油分量の許容範囲内の数値であるかどうかを判定し、許容範囲を超えている場合にはアラームを発生する。
【００３７】
ここで、アラームが発生された場合、フォークリフト１２は荷物３０の入庫作業を中止し、制御装置２０は、倉庫内データベース３８内に記録されている入出庫情報の内の該当する部分を削除する。
【００３８】
一方、フォークリフト１２が倉庫３４の出入口３６を通過して倉庫３４の内部へ入ると（Ｓ２）、場所センサ２２により検出され、フォークリフト１２に設けられているデジタルカメラ２６の電源がオンして撮影可能な状態になる。
【００３９】
続いて、フォークリフト１２は、入庫ロケーション指示書によって指示される倉庫３４の内部の所定のロケーション２８に、荷物３０を積載したパレット３２を載置する。
【００４０】
この時、フォークリフト１２の重量検知センサ２４により、所定のロケーション２８にパレット３２を載置したことが検出されると、デジタルカメラ２６により、パレット３２を載置したロケーション２８のロケーションＩＤおよびフォークリフトＩＤが１枚の写真として撮影され、制御装置２０へ送信される（Ｓ４）。
【００４１】
ここでは、ロケーションＩＤおよびフォークリフトＩＤを撮影した写真を写真Ｃとする。
【００４２】
これに応じて、制御装置２０では、受信した写真Ａ，ＢおよびＣのデータを解析し、写真ＢおよびＣに撮影されているフォークリフトＩＤに基づいて、写真Ａに撮影されている荷物３０の銘柄および写真Ｃに撮影されているロケーションＩＤと倉庫内データベース３８に記録されている入出庫情報の内容とを照合し、入庫ロケーション指示書の内容通りに、所定の荷物３０が所定のロケーション２８に載置されているかどうかを判定する（Ｓ５）。
【００４３】
ここで、入庫ロケーション指示書の内容に一致する所定の荷物３０が所定のロケーション２８に載置されており（Ｓ５で‘はい’）、これで作業が終了である場合（Ｓ６で‘はい’）、フォークリフト１２は出入口３６から倉庫３４の外部へ出る（Ｓ７）。
【００４４】
この時、フォークリフト１２が出入口３６を通過して倉庫３４の外部へ出ると（Ｓ７）、場所センサ２２により検出され、デジタルカメラ２６の電源がオフになる。
【００４５】
また、制御装置２０は、倉庫内データベース３８に記録されている入出庫情報の内容を更新する（Ｓ８）。
【００４６】
これに対し、所定の荷物３０が所定のロケーション２８に載置されていない場合（Ｓ５で‘いいえ’）、制御装置２０はアラームを発生する（Ｓ９）。
【００４７】
これに応じて、フォークリフト１２は、入庫ロケーション指示書によって指示される倉庫３４の内部の所定のロケーション２８にパレット３２を配置し直す（Ｓ９）。
【００４８】
そして、パレット３２を再配置したロケーション２８で写真Ｃが撮影され（Ｓ９）、同じく制御装置２０によって正誤判定が行われ（Ｓ１０）、指示通りの荷物３０が指示通りのロケーション２８に配置されていればステップＳ６へ進む（Ｓ１０で‘はい’）。
【００４９】
また、指示通りでなければ（Ｓ１０で‘いいえ’）、ステップＳ９へ戻り、指示通りになるまで前述の動作が繰り返し行われる。
【００５０】
なお、ステップＳ６において、作業が終了ではない場合とは（Ｓ６で‘いいえ’）、荷物３０の入庫に続いて、倉庫３４の内部の他のロケーション２８に載置されているパレット３２をフォークリフト１２に積載して出庫する指示を受けている場合である。この場合、パレット３２を積載せずに倉庫３４の内部に入り、荷物３０を出庫する場合と同じであるから、図３に示すフローチャートのステップＳ１３に進む。
【００５１】
次に、荷物３０の出庫時の動作を説明する。
【００５２】
倉庫３４の内部の所定のロケーション２８に載置された荷物３０を出庫する場合、図３のフローチャートに示すように、フォークリフト１２はパレット３２を積載せずに倉庫３４の内部へ入る（Ｓ１１）。
【００５３】
この時、フォークリフト１２が出入口３６を通過して倉庫３４の内部へ入ると（Ｓ１２）、場所センサ２２により検出され、デジタルカメラ２６の電源がオンして撮影可能な状態になる。
【００５４】
続いて、フォークリフト１２は、出庫指示書によって指示される倉庫３４の内部の所定のロケーション２８に載置されているパレット３２を積載する。
【００５５】
この時、重量検知センサ２４により、フォークリフト１２にパレット３２を積載したことが検出されると、デジタルカメラ２６により、パレット３２を積載したロケーション２８のロケーションＩＤおよびフォークリフトＩＤが１枚の写真として撮影され、制御装置２０へ送信される（Ｓ１３）。
【００５６】
ここでは、ロケーションＩＤおよびフォークリフトＩＤを撮影した写真を写真Ｄとする。
【００５７】
これに応じて、制御装置２０では、写真Ｄを解析し、写真Ｄに撮影されているフォークリフトＩＤに基づいて、同じく写真Ｄに撮影されているロケーションＩＤと倉庫内データベース３８に記録されている入出庫情報の内容とを照合し、出庫指示書の内容通りに、所定のロケーション２８のパレット３２がフォークリフト１２に積載されているかどうかを判定する（Ｓ１４）。
【００５８】
ここで、出庫指示書の内容に一致する所定のロケーション２８のパレット３２がフォークリフト１２に積載されている場合（Ｓ１４で‘はい’）、フォークリフト１２は出入口３６から倉庫３４の外部へ出る（Ｓ１５）。
【００５９】
この時、重量検知センサ１４により、パレット３２を積載したフォークリフト１２が倉庫３４の外部へ出ることが検知されると（Ｓ１５）、非破壊分析装置１８により、パレット３２に付着した水分量や油分量が分析され、その分析結果が制御装置２０へ送信される。
【００６０】
制御装置２０は、非破壊分析装置１８から分析結果を受信して、パレット３２の水分量および油分量が、あらかじめ設定されているパレット３２の水分量および油分量の許容範囲内の数値であるかどうかを判定し、許容範囲を超えている場合にはアラームを発生する。
【００６１】
ここで、アラームが発生された場合、倉庫３４から出庫された荷物３０の出荷を中止し、制御装置２０は、倉庫内データベース３８内に記録されている入出庫情報の内の該当する部分を削除する。
【００６２】
また、フォークリフト１２が出入口３６を通過して倉庫３４の外部へ出ると（Ｓ１５）、場所センサ２２により検出され、デジタルカメラ２６の電源がオフになる。
【００６３】
また、制御装置２０は、倉庫内データベース３８に記録されている入出庫情報の内容を更新する（Ｓ１６）。
【００６４】
これに対し、出庫指示書の内容に一致する所定のロケーション２８のパレット３２がフォークリフト１２に積載されていない場合（Ｓ１４で‘いいえ’）、制御装置２０はアラームを発生する（Ｓ１７）。
【００６５】
これに応じて、フォークリフト１２は、出庫指示書によって指示される倉庫３４の内部の所定のロケーション２８のパレット３２を積載し直す（Ｓ１７）。
【００６６】
そして、パレット３２を再積載したロケーション２８において写真Ｄが撮影され（Ｓ１７）、同じく制御装置２０によって正誤判定が行われ（Ｓ１８）、指示通りのロケーション２８のパレット３２が積載されていればステップＳ１５へ進む（Ｓ１８で‘はい’）。
【００６７】
また、指示通りでなければ（Ｓ１８で‘いいえ’）、ステップＳ１７へ戻り、指示通りになるまで前述の動作が繰り返し行われる。
【００６８】
なお、撮影した写真に、撮影日時のデータを含めるようにすれば、荷物３０の銘柄毎の入出庫記録を日時および頻度で把握することができる。
【００６９】
これにより、制御装置２０が、最初はランダムに空きのロケーション２８に入庫指示をしていても、荷物３０の銘柄および頻度を徐々に学習し、頻繁に出し入れする銘柄の荷物３０については、出入口３６近傍のロケーション２８に載置するように指示を出したり、１〜数年の季節変動データを解析（例えば、冷やし中華用粉は夏期の間だけ頻繁に出し入れされるなど）して、月毎のロケーション別入出庫計画を作成したりすることができる。
【００７０】
このように、本発明の入出庫管理システム１０によれば、現状の倉庫設備をわずかに変更するだけなので、安価に荷物３０の入出庫を管理することができるし、同時にパレット３２の汚れも検出することができる。
【００７１】
なお、デジタルカメラ１６，２６は、例えばデジタルビデオカメラ等の撮影装置でもよい。また、本実施例では、倉庫３４の出入口３６とフォークリフト１２のそれぞれにデジタルカメラ１６，２６を設けているが、これも限定されず、例えばフォークリフト１２だけにデジタルカメラを装備し、これで全ての写真を撮影するようにしてもよい。あるいは、それぞれのロケーション２８にデジタルカメラを設けるようにしてもよい。
【００７２】
また、本実施例では、場所センサ２２により、デジタルカメラ２６の電源をオン／オフしているが、デジタルカメラ２６の電源を常時オンとし、場所センサ２２を省略してもよい。また、本実施例では、重量検知センサ１４，２４を使用して、パレット３２を積載したフォークリフト１２を検出したり、パレット３２を積載／載置したことを検出しているが、これに限定されず、重量検知センサ１４，２４以外の他の手段を用いてもよい。
【００７３】
本発明の入出庫管理システムは、基本的に以上のようなものである。
以上、本発明の入出庫管理システムについて詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳細に説明した様に、本発明の入出庫管理システムは、パレットを積載したフォークリフトが倉庫内に入る時に、荷物の銘柄およびフォークリフトＩＤの写真を撮影し、フォークリフトがパレットを所定のロケーションに載置した時に、ロケーションＩＤおよびフォークリフトＩＤの写真を撮影し、写真のフォークリフトＩＤに基づいて、写真の荷物の銘柄およびロケーションＩＤと入出庫情報とを照合し、入出庫情報に一致する荷物が入出庫情報に一致するロケーションに配置されているかどうかを判定するようにしたものである。
これにより、本発明の入出庫管理システムによれば、現状の倉庫設備をわずかに変更するだけで、安価に荷物の入出庫を管理することができるし、同時にパレットの汚れも検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の入出庫管理システムの一実施例の構成回路図である。
【図２】  本発明の入出庫管理システムの入庫時の動作を表す一実施例のフローチャートである。
【図３】  本発明の入出庫管理システムの出庫時の動作を表す一実施例のフローチャートである。
【符号の説明】
１０  入出庫管理システム
１２  フォークリフト
１４  重量検知センサ
１６  デジタルカメラ
１８  非破壊分析装置
２０  制御装置
２２  場所センサ
２４  重量検知センサ
２６  デジタルカメラ
２８  ロケーション
３０  荷物
３２  パレット
３４  倉庫
３６  出入口
【図１】
0004739580.tif 000002
【図２】
0004739580.tif 000003
【図３】
0004739580.tif 000004