(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪の外周に転動体を介して同心状に配設した外輪の軸方向端面に設けたパルサリングであって、
前記外輪の軸方向端面に固定した環状の第１部材と、前記第１部材に固定され磁気センサに対向する弾性磁性層を有した環状の第２部材とからなり、
前記第１部材は、前記外輪の外周面に嵌着した嵌着部と、前記嵌着部から径方向内向きあるいは径方向外向きに折曲され先端に前記第２部材を固定する被固定部を有した折曲部とからなり、
前記第２部材は、前記被固定部に固定した固定部と、前記固定部から径方向外向きあるいは径方向内向きに延設され端面が磁気センサに対向する鍔部とからなり、前記鍔部の端面に環状の弾性磁性層を設けたことを特徴とするパルサリング。
【請求項２】
外輪の内周に転動体を介して同心状に配設した内輪の軸方向端面に設けたパルサリングであって、
前記内輪の軸方向端面に固定した環状の第１部材と、前記第１部材に固定され磁気センサに対向する弾性磁性層を有した環状の第２部材とからなり、
前記第１部材は、前記内輪の外周面に嵌着した嵌着部と、前記嵌着部から径方向外向きあるいは径方向内向きに折曲され先端に前記第２部材を固定する被固定部を有した折曲部とからなり、
前記第２部材は、前記被固定部に固定した固定部と、前記固定部から径方向内向きあるいは径方向外向きに延設され端面が磁気センサに対向する鍔部とからなり、前記鍔部の端面に環状の弾性磁性層を設けたことを特徴とするパルサリング。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の車輪等の回転状態を検出する回転検出装置に用いられるパルサリングに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０に、従来の車両用のハブユニットにおける回転検出装置の一例を示す。
【０００３】
回転検出装置は、パルサリング５０と磁気センサ５１とからなり、パルサリング５０の回転を磁気センサ５１にて検出し、車輪の回転速度や回転方向等の回転状態を検出して、ＡＢＳ（アンチロックシステム）等を制御する。
【０００４】
図１０において、５２はハブホイールを車体に対して回転自在に支持する転がり軸受であり、転がり軸受５２の外輪５３の軸方向端面に、パルサリング５０が設けられている。
【０００５】
パルサリング５０は、外輪５３の軸方向端面に嵌着した断面Ｌ字形の環状鋼板５４と、環状鋼板５４の端面に設けた弾性磁性層５５とから構成されている。
【０００６】
弾性磁性層５５は、例えば、磁性粉を分散混入した環状のゴム材を、周方向にＮ極の磁極エリアとＳ極の磁極エリアを交互に配置して磁化することで得られる。
【０００７】
また、磁気センサ５１は、パルサリング５０に対向配置して、転がり軸受５２の内輪５６が外嵌される軸体を懸架装置にて支持するための支持部材等に設けられている。
【０００８】
このように、パルサリング５０は回転を検出される回転側に、磁気センサ５１は固定側に設けられ、磁気センサ５１によってパルサリング５０の回転、すなわち、車輪の回転状態を検出する。
【０００９】
図１１を用いて、パルサリング５０の環状鋼板５４の端面に弾性磁性層５５を形成する方法について説明する。
【００１０】
まず、環状鋼板５４の弾性磁性層５５を設ける鍔部５７の背面を金型５９にて受ける。この状態で、鍔部５７の端面に、磁性粉を分散混入してなる合成ゴムや合成樹脂等の弾性体を加硫接着する。弾性体の加硫接着は、加圧しながら行うが、金型５９にて鍔部５７を受けているため、当該加圧力Ｐによる鍔部５７の変形を防止できる。
【００１１】
そして、着磁ヨークを用いて、環状に形成した弾性体を、Ｎ極の磁極エリアとＳ極の磁極エリアが交互に配置するように磁化し、弾性磁性層５５を形成する。
【００１２】
なお、着磁ヨークによる着磁は、弾性体の周方向の全周に渡って同時に形成する全極着磁方法、あるいは、Ｎ極領域とＳ極領域を１極ずつ順に形成する単極着磁方法のいずれの着磁方法によってもよい。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、磁気センサ５１は、常に、外輪５３の軸方向端面に対向する位置に設置されているとは限らない。すなわち、磁気センサ５１の設置位置が径方向にずれる場合もある。
【００１４】
これに対応するために、図１２に示すようなパルサリング６０が用いられている。このパルサリング６０の環状鋼板６１は、外輪５３の軸方向端面に嵌着する断面Ｌ形部６２に、軸方向に延びる延設部６３ならびに径方向外向きに延びる鍔部６４を一体形成したものである。鍔部６４の端面には弾性磁性層５５が設けられており、鍔部６４の長さを調整することによって弾性磁性層５５を磁気センサ５１に対向させることができる。
【００１５】
鍔部６４の端面に弾性体を加硫接着する際には、加硫接着時の加圧力Ｐに対向するために、図１３に示すように、鍔部６４の背面を金型５９にて受ける。
【００１６】
しかし、鍔部６４の背面側にはＬ形部６２があるため、Ｌ形部６２が邪魔になって金型５９を鍔部６４の背面全体に当接させることができない。すなわち、鍔部６４の一部６５のみしか金型５９にて受けられない。このため、加硫接着時の加圧力Ｐによって鍔部６４が変形する恐れがある。鍔部６４が変形すると、弾性磁性層５５の平面度が低下し、磁気センサ５１との間隔が一定せず、磁気センサ５１による検出精度が低下するという問題が生じる。
【００１７】
また、Ｎ極領域とＳ極領域との累積ピッチ精度に優れた単極着磁を行う場合においても、Ｌ形部６２が邪魔になり、鍔部６４の端面に設けた弾性体に、円滑に着磁が行えないという問題もあった。
【００１８】
この発明は、弾性磁性層の平面度が低下せず、検出精度の低下を防止でき、かつ、累積ピッチ精度に優れた単極着磁が円滑に行えるパルサリングを提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明のパルサリングは、内輪の外周に転動体を介して同心状に配設した外輪の軸方向端面に設けられ、前記外輪の軸方向端面に固定した環状の第１部材と、前記第１部材に固定され磁気センサに対向する弾性磁性層を有した環状の第２部材とからなり、前記第１部材は、前記外輪の外周面に嵌着した嵌着部と、前記嵌着部から径方向内向きあるいは径方向外向きに折曲され先端に前記第２部材を固定する被固定部を有した折曲部とからなり、前記第２部材は、前記被固定部に固定した固定部と、前記固定部から径方向外向きあるいは径方向内向きに延設され端面が磁気センサに対向する鍔部とからなり、前記鍔部の端面に環状の弾性磁性層を設けたことを特徴とするものである。
【００２０】
あるいは、外輪の内周に転動体を介して同心状に配設した内輪の軸方向端面に設けられ、前記内輪の軸方向端面に固定した環状の第１部材と、前記第１部材に固定され磁気センサに対向する弾性磁性層を有した環状の第２部材とからなり、前記第１部材は、前記内輪の外周面に嵌着した嵌着部と、前記嵌着部から径方向外向きあるいは径方向内向きに折曲され先端に前記第２部材を固定する被固定部を有した折曲部とからなり、前記第２部材は、前記被固定部に固定した固定部と、前記固定部から径方向内向きあるいは径方向外向きに延設され端面が磁気センサに対向する鍔部とからなり、前記鍔部の端面に環状の弾性磁性層を設けたことを特徴とするものである。
【００２１】
本発明のパルサリングによると、第１部材と弾性磁性層を有した第２部材に分割されており、かつ、第２部材は、固定部と、固定部から径方向に延設した鍔部とからなる。第２部材の鍔部の端面に弾性体を加硫接着する際には、加硫接着時の加圧力に対して鍔部が変形しないように、鍔部の背面を金型にて受ける。この時、第１部材と第２部材を分割しておくことで、金型を第２部材の鍔部の背面に挿入する際に、金型の挿入を邪魔する部材がなく、鍔部の背面全体に金型を当接させることができる。その結果、加硫接着時の加圧力によって鍔部が変形せず、弾性磁性層の平面度が低下せず、検出精度の低下を防止できる。
【００２２】
また、鍔部の端面に加硫接着した弾性体に着磁ヨークによって着磁を行う際にも、第１部材と第２部材を分割しておくことで、鍔部の背面側に着磁作業の邪魔をする部材がない。このため、累積ピッチ精度に優れた単極着磁において、弾性体を表面側と裏面側から着磁ヨークによって挟み込む場合にも、着磁ヨークと干渉することなく円滑に着磁が行える。もちろん、着磁ヨークと干渉しない場合は、第１部材と第２部材を固定後、着磁を行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について、図１ないし図６を用いて説明する。
【００２４】
図１は回転検出装置を設けた車両用のハブユニットの断面図、図２はその回転検出装置部分の拡大図である。
【００２５】
図１，２において、１は軸４の外周に固定した内輪、２は内輪１の外周に玉３を介して相対回転可能に同心状に配設した外輪である。また、外輪２の軸方向端面にはパルサリング１０が設けられている。パルサリング１０は弾性磁性層２１を有しており、弾性磁性層２１に対向配置した磁気センサ２０にてパルサリング１０の回転を検知する。すなわち、パルサリング１０ならびに磁気センサ２０にて回転検出装置を構成している。
【００２６】
パルサリング１０は、外輪２の軸方向端面に固定した環状鋼板からなる第１部材１１と、第１部材１１に固定され磁気センサ２０に対して軸方向に対向する弾性磁性層２１を有した環状鋼板からなる第２部材１２とから構成されている。
【００２７】
第１部材１１は、図３に示すように、外輪２の外周面に嵌着した嵌着部１３と、嵌着部１３から径方向内向きに折曲され先端に第２部材１２を固定する軸方向に延びる被固定部１５を有した折曲部１４とからなる。
【００２８】
また、第２部材１２は、図４に示すように、第１部材１１の被固定部１５に固定する固定部１６と、固定部１６から径方向外向きに延設され端面１８が磁気センサ２０に対向する鍔部１７とからなり、鍔部１７の端面１８に環状の弾性磁性層２１が設けられる。
【００２９】
図５は、第２部材１２の弾性磁性層２１側の正面図を示している。弾性磁性層２１は、周方向に隣接するＮ極の磁極エリア２２とＳ極の磁極エリア２３を交互に配置して形成されている。
【００３０】
また、磁気センサ２０は、例えば、パルサリング１０に対向配置して、転がり軸受の内輪１が外嵌される軸体を懸架装置にて支持するための支持部材等に設けられている。
【００３１】
図６は、第２部材１２の鍔部１７の端面１８に弾性磁性層２１を形成する工程の断面図を示している。
【００３２】
弾性磁性層２１の形成に際しては、第１部材１１と第２部材１２を分割しておき、第２部材１２の鍔部１７の端面１８に弾性体を加硫接着する。弾性体を加硫接着する際には、加硫接着時の加圧力Ｐに対して鍔部１７が変形しないように、鍔部１７の背面全体を金型３０にて受ける。このようにして、鍔部１７の端面１８に弾性体を加硫接着する。
【００３３】
次に、着磁ヨークを用いて、環状に形成した弾性体を、Ｎ極の磁極エリアとＳ極の磁極エリアが交互に配置するように磁化し、弾性磁性層２１を形成する。
【００３４】
なお、着磁ヨークによる着磁は、全極着磁方法あるいは単極着磁方法のいずれの着磁方法によってもよい。
【００３５】
パルサリング１０の取付けは、まず、嵌着部１３を外輪２の外周面に、車両インナ側から圧入して嵌着し、第１部材１１を外輪２の軸方向端面に固定する。次に、固定部１６を第１部材１１の被固定部１５の径方向外側面に接着や圧入等にて固定して、第２部材１２を第１部材１１に固定する。
【００３６】
このように構成されたパルサリング１０によると、第２部材１２の鍔部１７の端面１８に弾性体を加硫接着する際には、加硫接着時の加圧力Ｐに対して鍔部１７が変形しないように、鍔部１７の背面を金型３０にて受ける。この時、第１部材１１と第２部材１２を分割しておくことで、金型３０を第２部材１２の鍔部１７の背面に挿入する際に、金型３０の挿入を邪魔する部材がなく、鍔部１７の背面全体に金型３０を当接させることができる。その結果、加硫接着時の加圧力Ｐによって鍔部１７が変形せず、弾性磁性層２１の平面度が低下せず、検出精度の低下を防止できる。
【００３７】
また、鍔部１７の端面１８に加硫接着した弾性体に着磁ヨークによって着磁を行う際にも、第１部材１１と第２部材１２を分割しておくことで、鍔部１７の背面側に着磁作業の邪魔をする部材がない。このため、累積ピッチ精度に優れた単極着磁において、弾性体を表面側と裏面側から着磁ヨークによって挟み込む場合にも、着磁ヨークと干渉することなく円滑に着磁が行える。もちろん、着磁ヨークと干渉しない場合は、第１部材１１と第２部材１２を固定後、着磁を行うことができる。
【００３８】
また、パルサリング１０を、第１部材１１と第２部材１２に分割したことで、第１部材１１と第２部材１２の各部材の形状が簡単となり、製造コストの低減が図れる。
【００３９】
さらに、パルサリング１０を、第１部材１１と第２部材１２に分割したことで、磁気センサ２０の外輪２の軸方向端面からの軸方向距離の違いに対しても、固定部１６を被固定部１５に固定する際の深さを調整することにより、容易に対処できる。勿論、磁気センサ２０の径方向の位置の違いについては、鍔部１７の長さの異なる第２部材１２を用いることで、容易に対処できる。
【００４０】
なお、第１部材１１と第２部材１２の組み立ては、上述の実施の形態のように、第１部材１１を外輪２の軸方向端面に固定しておいて、第２部材１２を第１部材１１に固定してもよく、あるいは、第２部材１２を第１部材１１に固定した状態で、第１部材１１を外輪２の軸方向端面に固定してもよい。
【００４１】
本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。
【００４２】
（１）回転検出装置は、車両用の駆動輪側あるいは従動輪側のいずれのハブユニットに適用してもよい。さらに、ハブユニットに限らず、各種産業機械などの、相対回転可能に同心状に配置される内輪と外輪のうち、回転側の部材の回転状態を検出する必要のある箇所に適用してもよい。
【００４３】
（２）パルサリング１０の形状は、上述の実施の形態の構成に限らない。
【００４４】
例えば、図７に示すように、第２部材１２の固定部１６を、第１部材１１の被固定部１５の径方向内側に固定してもよい。
【００４５】
また、図８に示すように、第２部材１２の固定部１６の先端が、第１部材１１の折曲部１４の内面に当接し、かつ、第１部材１１の被固定部１５の先端３１を第２部材１２の外面にかしめて固定してもよい。
【００４６】
（３）パルサリング１０は、上述の実施の形態のように、外輪２の軸方向端面に固定したものに限らない。すなわち、図９（ａ）（ｂ）に示すように、内輪１の軸方向端面に固定したものであってもよい。
【００４７】
図９（ａ）において、パルサリング１０は、内輪１の軸方向端面に固定した環状の第１部材１１と、第１部材１１に固定され磁気センサ２０に対向する弾性磁性層２１を有した環状の第２部材１２とから構成されている。
【００４８】
第１部材１１は、内輪１の外周面に嵌着した嵌着部１３と、嵌着部１３から径方向外向きに折曲され先端に第２部材１２を固定する軸方向に延びる被固定部１５を有した折曲部１４とからなる。
【００４９】
また、第２部材１２は、第１部材１１の被固定部１５の径方向内側に固定する固定部１６と、固定部１６から径方向内向きに延設され端面１８が磁気センサ２０に対向する鍔部１７とからなり、鍔部１７の端面１８には環状の弾性磁性層２１が設けられている。
【００５０】
なお、磁気センサ２０は、例えば、外輪２に固定した支持体等に設置する。
【００５１】
このようにして、内輪１の回転状態を磁気センサ２０にて検出することができる。
【００５２】
あるいは、図９（ｂ）に示すように、第１部材１１は、内輪１の外周面に嵌着した嵌着部１３と、嵌着部１３から径方向内向きに折曲され先端に第２部材１２を固定する軸方向に延びる被固定部１５を有した折曲部１４とからなり、第２部材１２は、第１部材１１の被固定部１５の径方向外側に固定する固定部１６と、固定部１６から径方向外向きに延設され端面１８が磁気センサ２０に対向する鍔部１７とからなり、鍔部１７の端面１８には環状の弾性磁性層２１が設けられるように構成してもよい。
【００５３】
また、外輪２の軸方向端面に図９（ａ）に示すようなパルサリング１０を固定してもよい。すなわち、第１部材１１は、外輪２の外周面に嵌着した嵌着部１３と、嵌着部１３から径方向外向きに折曲され先端に第２部材１２を固定する軸方向に延びる被固定部１５を有した折曲部１４とからなり、第２部材１２は、第１部材１１の被固定部１５の径方向内側に固定する固定部１６と、固定部１６から径方向内向きに延設され端面１８が磁気センサ２０に対向する鍔部１７とからなるように構成してもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明のパルサリングによれば、弾性磁性層の平面度が低下せず、検出精度の低下を防止でき、かつ、累積ピッチ精度に優れた単極着磁が円滑に行えるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるハブユニットの断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態におけるハブユニットの回転検出装置部分の拡大断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態におけるパルサリングの第１部材の部分断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態におけるパルサリングの第２部材の部分断面図である。
【図５】本発明の一実施の形態におけるパルサリングの第２部材の部分正面図である。
【図６】本発明の一実施の形態におけるパルサリングの弾性磁性層の形成工程の断面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態におけるパルサリングの断面図である。
【図８】本発明のさらに他の実施の形態におけるパルサリングの断面図である。
【図９】本発明のさらに他の実施の形態におけるパルサリングの取付状態の断面図である。
【図１０】従来例におけるハブユニットの回転検出装置部分の拡大断面図である。
【図１１】従来例におけるパルサリングの弾性磁性層の形成工程の断面図である。
【図１２】他の従来例におけるハブユニットの回転検出装置部分の拡大断面図である。
【図１３】他の従来例におけるパルサリングの弾性磁性層の形成工程の断面図である。
【符号の説明】
１  内輪
２  外輪
３  玉（転動体）
１０  パルサリング
１１  第１部材
１２  第２部材
１３  嵌着部
１４  折曲部
１５  被固定部
１６  固定部
１７  鍔部
１８  端面
２０  磁気センサ
２１  弾性磁性層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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