(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド装置であって、少なくとも一つのガイドを有し、該ガイドが、当該ガイドに対して相対的に運動し得る軸受であって、軌道を規定する軸受のための少なくとも一つの走行路を有し、前記軸受の運動経路に少なくとも一つのストッパが立在するように配置され、該ストッパは前記軸受の前記運動経路の長さ方向に直角横方向に伸びた前記ガイドの横スリットに挿設され、その際、前記軸受方向に向いた前記横スリットのスリット側面が、前記ストッパの支持面として機能し、前記ストッパ及び前記横スリットが、Ｕ字型をしており、前記横スリットが、前記ストッパの脚部が前記軸受の前記運動経路に突出するように、前記ストッパが位置している、ことを特徴とする、ガイド装置。
【請求項２】
前記横スリットの前記スリット側面が、前記軸受の前記運動経路の長さ方向に直角であることを特徴とする、請求項１に記載のガイド装置。
【請求項３】
前記ストッパが、前記軌道に並立している前記脚部を除き、前記横スリットの内側に全て配置されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のガイド装置。
【請求項４】
前記ストッパの巾が、前記横スリットのスリット巾に等しいことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載のガイド装置。
【請求項５】
直線ガイド装置としての構成で、前記軌道が前記軸受に対し直線状に伸びた前記運動経路を形成することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載のガイド装置。
【請求項６】
前記ガイドがレール状に構成されていることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載のガイド装置。
【請求項７】
前記軸受が、前記ガイドを走行する多数の転がり要素を有し、該転がり要素が保持器に固定されていることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載のガイド装置。
【請求項８】
前記保持器が、ケージ状の保持器である請求項７記載のガイド装置。
【請求項９】
前記ストッパが、力による結合、形状による結合、物質による結合のうちの少なくとも１つの形態で、付加的な手段なしに直接前記ガイドに、締付け、かみ合わせ又は接着結合により保持されていることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載のガイド装置。
【請求項１０】
前記ストッパが、弾力性があることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれかに記載のガイド装置。
【請求項１１】
前記ストッパが、バネ鋼から造られていることを特徴とする、請求項１０に記載のガイド装置。
【請求項１２】
前記軌道が、少なくとも２個の互いに距離を隔てた、長さ方向に平行な走行路を有することを特徴とする、請求項１ないし１１のいずれかに記載のガイド装置。
【請求項１３】
前記ガイドに、前記軌道として、２個の互いに平行で互いに距離を隔てて走行する軌道が前記軸受と共に設けられ、その際、前記ガイドが２個の前記軌道の末端部に開かれた横スリットを有し、該横スリット中に同時に前記軸受の前記運動経路に立在する２個の前記ストッパが挿設されていることを特徴とする、請求項１ないし１２のいずれかに記載のガイド装置。
【請求項１４】
前記ストッパが、平板状に形成されたことを特徴とする、請求項１３に記載のガイド装置。
【請求項１５】
前記ストッパが、矩形形状であることを特徴とする、請求項１４に記載のガイド装置。
【請求項１６】
前記ストッパが、U字型のハンガ状に成形されており、その際、ヨーク部が２個の前記運動経路のそれぞれに突き出ていることを特徴とする、請求項１３に記載のガイド装置。
【請求項１７】
前記ガイドが、前記横スリットの部分において前記スリット巾の橋部が上側に架けられた中央部分を有し、該中央部分が前記ストッパの挿入深さを制限していることを特徴とする、請求項１１ないし１６のいずれかに記載のガイド装置。
【請求項１８】
前記ガイドの前記軌道が、当該ガイドの互いに向き合うか又は互いに離反する長さ方向の２つの側面にそれぞれ設けられていることを特徴とする、請求項１１ないし１７のいずれかに記載のガイド装置。
【請求項１９】
前記横スリットの縁開口部を通してそれぞれの前記ストッパの挿入組付けが行われ、該縁開口部が少なくとも一つの部材のマウントに用いられる当該ガイドの前記マウント面に設けられていることを特徴とする、請求項１ないし１８のいずれかに記載のガイド装置。
【請求項２０】
前記軌道で、定められた前記運動経路の長さ方向における２個の末端部から間隔を隔てた位置に、前記横スリットに挿入された前記ストッパが並列していることを特徴とする、請求項１ないし１９のいずれかに記載のガイド装置。
【請求項２１】
前記少なくとも一つのガイドとして２個のガイドを有し、前記ガイドが、互いに向き合う前記軌道を有し、該ガイドが１組ずつ隙間を形成し、該隙間に同時に２個の前記ガイドと一緒に運動する前記軸受があることを特徴とする、請求項１ないし２０のいずれかに記載のガイド装置。
【請求項２２】
前記２個のガイドのうちの一つのガイドが凹部を有し、該凹部に別のガイドが少なくとも長さ方向に部分的に挿入され、その際、前記軌道が前記一つのガイドの前記凹部の側面と、別のガイドの前記一つのガイドに向いた長さ方向の側面との間にあることを特徴とする、請求項２１に記載のガイド装置。
【請求項２３】
電気的動力および流体動力の少なくとも１つにより作動される駆動装置の構成要素としての、請求項１ないし２２のいずれかに記載のガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガイド装置に関するもので、少なくとも一つのガイドを有し、少なくとも一つの走行路が該ガイドに相対的に運動し得る軸受のための軌道を規定し、少なくとも一つのストッパが前記軸受の運動経路に立在しているガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のガイド装置は、例えばEP0683010A1に示されるように、電気的および／あるいは流体動力で駆動される駆動装置に配置される。そのような駆動装置は、一つのベースハウジングと軸方向にスライド運動可能なスライド台を有することができ、ベースハウジングとスライド台の間に既知の種類のガイドが設けられている。従来、ガイド装置は多数のレール状のガイドを含み、それらのガイドは一部がベースハウジングに、又一部がスライド台に固定され、互いに向き合った軌道を有し、前記軌道の間には転がり要素が結合されている。転がり要素は、軸受を構成する成分で、滑らかなスライディングガイドを保証し、横力を吸収することができる。ガイド装置の運転では、ガイドが相対的に運動し、転がり要素が走行路に沿って運動する。軸受がガイドからその前端で転り落ることを防止し、あるいは運動する部材の間の行程制御を行うために、ストッパが設けられ、該ストッパは軸受の運動経路に立在し、前記部材の運動が制御される。ストッパは、平板状に形成され、レール形状のガイドの前端にネジ結合により締付けられている。
【０００３】
このようなガイド装置に不利な点は、ネジ結合のためのタップ立てが不可欠なことである。そのために必要な前工程の作業が余分となる。又、通常タップ立て用の場所は非常に狭く設けられているため、タップ立てが達成できる精度はそれほど高くなく軸受の反撥が強いとネジ山の剥離に至る可能性がある。
【０００４】
この問題を解決するために、ドイツ実用新案２９７０６２２６．３で、ストッパを各ガイドに直接固定するのではなく、L型のストッパでガイドとガイドされる部材を結合することが既に開示されている。特に小さいモデルでは必要な組立作業が幾分煩雑であることが分かっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の課題は、前述の種類のガイド装置を作動させるために簡単で確実なストッパの固定方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するために、本発明では軸受の運動経路の長さ方向に対して直角横方向に伸びるガイドの横スリットにストッパが挿入され、その際、軸受の方向に向いたスリット面がストッパの支持面として機能するようにした。
【０００７】
こうすれば、ストッパを直接各ガイドに係留することができ、ネジ結合に戻らなくて済む。ストッパがガイドの横スリットに挿入され、その際、ガイド自身が軸受方向に向いたスリット面を通じて軸受からの力を分担し、ストッパを支持する。ストッパと横スリットは互いに協調し、ストッパが軸受の運動経路で所要の位置の横スリット内に立在する。
【０００８】
一つのガイドに設けられた２個の軌道に、軸受の運動経路の長さ方向に、複数特に２個の立っているストッパを、２個の運動方向における所要の位置で経路閉鎖を行うために並列させることができる。
ガイド装置は、一つ又は複数のガイドを有し、該複数のガイドは２個ずつ配列された軌道に配置された軸受によって共通の一方向へのガイドと横方向への拘束を生じさせるように配列することができる。
【０００９】
ガイド装置はどこにでも配置することができ、２個の部材が一つの相対運動を行い、その相対運動がガイドされる。例えば、プロセス機械の領域即ちスライディング架台のガイド操作にも用いることができる。更に優れた応用域は、電気的あるいは流体駆動装置の領域で、例えばスライディング駆動装置でベース部材とそのベース部材に駆動されるスライド台がガイドされることである。
【００１０】
より有利な点は、横スリットがそのスリット面が軸受の運動経路の長さ方向に直角横方向になるように設けられていることである。
とりわけ、ガイド装置をコンパクトに形成するために、ストッパとその一部をなす横スリットが特に互いに協調するよう構成し、ストッパが運動経路に向いた切断面を除き、横スリットの内側に完全に収められるようにするとよい。
【００１１】
ガイド装置は、非直線運動経路に関して利用できるにもかかわらず、直線ガイド装置としての構成が好ましく、その場合軌道が軸受に対し真っ直ぐに伸びた運動経路を構成している。
ストッパは、ガイドと直接協力して効果的に予め定められた横スリット内に保持されている。これによって、力、形状および／あるいは物質による結合、例えば締付け、かみ合わせ、接着結合が生ずる。ストッパは、それが横スリット内で付勢力を与えるように例えば弾力性を持った構成にすることができる。
【００１２】
又、ガイドに後から固定された部材が、この方法で挿入されたストッパに対する離脱を防止するように横スリットを配置することができる。
本発明の優れた点の一つは、ストッパがハンガ状に形成されていることで、その際、ストッパのヨーク部が軸受の運動経路に構成された軌道から突き出ていることである。ストッパは特にU字型に成形することができる。この種のストッパに関係する横スリットが同様にほぼU字型形状をしているのは妥当なことである。ガイドは、横スリットの部分においてスリット巾に橋渡しされた中央部分を有し、ストッパのスリット深さおよび同時に挿入深さが制限される。横スリットは、ここでは中央部分の周囲に伸びている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１には、流体動力により、ここでは特に空気圧により作動する駆動装置１が示されている。駆動装置１は、一点鎖線で示されたハウジング２を有し、スライド方向３に沿って、直線スライド運動を行うことができるスライド台４を備えている。
【００１４】
ハウジング２は、詳細には示されていないが、スライド台４と共にスライド方向３に沿って一体運動する駆動手段を有する。駆動手段の変位は、従ってハウジング２の変位に関係するスライド台４の変位となる。
駆動手段の作動は、電気的に操作させることも可能であるが、本発明では流体動力により行われる。
【００１５】
スライド台は、詳細には示されていない固定部を有し、運動させるべき物体の固定を可能にしている。
スライド台４をハウジング２に相対的に確実にスライド運動させ、横方向に拘束するために、本発明によるガイド装置５がハウジング２とスライド台４との間に配置されている。以下に本装置の特長について説明する。
【００１６】
直線ガイド装置として構成された本発明のガイド装置を説明する前に、本発明の重要な手段は、そのままガイド装置として用いることができるばかりでなく、前記手段により相対的に互いにガイドされる部材が、非直線特に曲線経路に沿って動かされるものにも適用することができることを指摘しておく。又、本ガイド装置は、一つの駆動装置に関する使用に適するだけでなく、いかなるガイド作業にも用いることができ、前記ガイド作業において２個の任意の部材が相対的に互いにガイドされた運動を行うこともできるのである。
【００１７】
本発明のガイド装置５は、レールが敷設されているためにガイドレールと呼ばれる長方形の第１ガイド６を有する。前記第１ガイド６は、スライド方向３に沿って延在し、詳細には示されていない結合手段を用いてハウジング２あるいは他の部材に結合されている。結合は、例えばボルト結合の形態を取ることができる。第１ガイド６は、硬化された鋼材から造られることが望ましい。
【００１８】
ガイド装置５は、さらに第２ガイド７を有し、第２ガイド７は、本発明では上方から第１ガイド６の上に並べて配置されている。第２ガイド７は、第１ガイド６に向いた長さ方向の側面を有し、該側面は後でより明瞭に区別するために底面と呼ばれ、該底面の上には長さ方向に連続した凹部８があり、該凹部８にそれより狭い巾の第１ガイド６が少なくとも部分的に長さ方向に挿通されている。第２ガイド７は、ハウジング２とは反対側の長さ方向の面で第１ガイド６を跨ぐように覆っている。第２ガイド７も長方形に設計されており、特に硬化された鋼材から造られている。
【００１９】
第２ガイド７は、横方向に広がる凹部８の存在によりU字型の断面をしている。第２ガイド７は、凹部８において嵌合した第１ガイド６に、２個のガイドヨーク１２によって対向する長さ方向の側面で側面支持される一方、２個のガイドヨーク１２を結ぶ結合部分１３を、第１ガイド６の上方に有している。
【００２０】
第２ガイド７のガイドヨーク１２が対向して配置された部分の上面には、マウント面１５が形成され、第２ガイド７がスライド台４の底面と該マウント面で接している。マウント面１５には、例えばネジ穴のような結合手段１４が配設され、スライド台４を第２ガイド７に対して自在に脱着できる結合を可能にしている。結合した際には、マウント面１５は、スライド台４により全面覆われている。
【００２１】
第２ガイド７のガイドヨーク１２の互いに内側に向いた面には、第２軌道１７が設けられ、ガイド全長に延在している。第２軌道１７は、第１軌道１６と隙間を取って対向しており、第１ガイド６の長さ方向の面に向いている。第１軌道１６、第２軌道１７は、１個又は多数の走行路を形成することができ、スライド方向３に平行に延在し、例えばそれぞれ第１ガイド６、第２ガイド７に溝状の凹部が形成されるように設計されている。本実施例では、第１軌道１６および第２軌道１７は、共にマウント面１５に直角方向の２個の、長さ方向の面に平行な走行路を有し、その際、第１軌道１６と第２軌道１７の対向する走行路の間にガイドスペースが設けられ、該ガイドスペースには構成要素としての軸受１８が嵌合されている。
【００２２】
軸受１８は、それが共働する第１軌道１６および第２軌道１７に対してスライド方向３と直角横方向に支持されており、それにより、第１軌道１６および第２軌道１７に対し長さ方向に相対的に運動できるようにされている。軸受１８の運動経路２２が、図３に二重矢印により示されている。
【００２３】
軸受１８は、本発明では、転がり軸受として構成され、運動経路２２の方向に、間隔をあけて連続的に配置された２列の球形の転がり要素２３を有する。個々の軸受１８の内側には、転がり要素２３が例えばケージ状の保持器２４により相対的な位置を保つように確実に取付けられており、当然、保持器２４に対して、その中心廻りの自由な回転が確保されている。
【００２４】
２列の軸受１８の内部で、第１転がり要素列の転がり要素２３が主に第１ガイド６と、第２転がり要素列の転がり要素２３が主に第２ガイド７と嵌合するように配置されることが望ましい。こうすれば、第１軌道１６、第２軌道１７において、ロックの危険性や摩擦の増加を生ずることなく、信頼性のある転がり運動が保証される。
【００２５】
第１軌道１６および第２軌道１７が、ただ１列の走行路で形成できることは言うまでもない。
２個のガイドつまり第１ガイド６、第２ガイド７が、スライド方向３に沿って互いに相対運動する場合、軸受１８は運動経路２２に沿ったそれぞれ第１軌道１６、第２軌道１７に沿って運動する。その際、軸受１８が第１ガイド６、第２ガイド７の前端付近で第１軌道１６、第２軌道１７から、即ち軸受１８が取付けられたガイドスペースから離脱することを防止するため、ガイド装置５は、ストッパ２５を有し、該ストッパ２５は第１ガイド６、第２ガイド７に固定されていて、軸受１８の運動経路２２における予め定められた位置に立在している。従って、軸受１８はストッパ２５に当接するとそこで止まることができ、第１軌道１６、第２軌道１７の前端における軌道からの離脱が防止される。
【００２６】
本発明では、各第１ガイド６、第２ガイド７において２個のストッパ２５が運動経路２２の長さ方向に互いに隙間を取って配置されている。これらのストッパ２５は、各第１ガイド６、第２ガイド７のそれぞれの前端付近にあり、図３ではガイド６、７の一端部とそれに関係するストッパ２５の構成のみが示されている。それ故に、各第１ガイド６、第２ガイド７において、第１軌道１６、第２軌道１７がその前端でストッパ２５により拘束されている。
【００２７】
各ストッパ２５は、それぞれ第１ガイド６、第２ガイド７の軸受１８の運動経路２２の長さ方向に直交する横スリット２６の中に挿設されている。その場合、横スリット２６のスリット面は、特に運動経路２２の長さ方向に直角になっている。
【００２８】
ストッパ２５の巾は、横スリット２６の隙間巾に常に一致し、各ストッパ２５が組立てられた状態では２個のスリット側面２７a、２７bに接触している。こうすると、ストッパ２５が、それぞれの横スリット２６の中で運動経路２２の方向に動かないように固定される。
【００２９】
各ストッパ２５の設計の最も重要な部分は、それぞれの横スリット２６の設計にある。特に軸受１８と共働するストッパ２５の脚部２８が横スリット２６から突き出るようにされている。その上、ガイド装置５の外形寸法が増大しないように、ストッパ２５が少なくとも実際上完全に横スリット２６の内側に収められる。
【００３０】
第１ガイド６、第２ガイド７の横スリット２６の中に係留されたストッパ２５の実質的な利点は、軸受１８に発生する駆動力３２がそれぞれ第１ガイド６、第２ガイド７で直接分担されることである。これは、当該ストッパ２５を軸受１８の方向に向いたスリット側面２７aで支持し、それにより当該スリット側面２７aがそれぞれ第１ガイド６、第２ガイド７と共にストッパ２５に対し一体的に造られた支持面を形成することになる。尚、当該第１ガイド６、第２ガイド７の内側にほんの僅かな内部隙しか利用できない場合、この方法でストッパ２５を動かないように取付けるという要求が実現可能になる。
【００３１】
それは、ただストッパ２５がそれぞれの横スリット２６から外側へ離脱することを防止する手段を講ずればよいだけである。そこで、適切な手段で、ストッパ２５のスリット面内従って駆動力３２に直角横方向の運動を拘束し、又軸受１８がストッパ２５に力を及ぼさないように、予め準備された位置決め手段を極めて容易に用いることができる。実際上、ストッパ２５をそれぞれの横スリット２６の中で圧着状態で固定させれば十分である。このような力による固定手段の補足的又は代替手段として、特定の形状による固定手段あるいは、例えばてこによる固定のように、両者を併用した固定手段が可能である。更に、ストッパ２５は横スリット２６の中で接着されるかネジ止めで固定されることができる。
【００３２】
既に述べた如く、本発明では２個の第１ガイド６、第２ガイド７が２個の第１軌道１６と、２個の第２軌道１７とを備え、該軌道が各ガイドに平行で且つ互いに間隙を取るように配列されている。互いに向き合った第１軌道１６および第２軌道１７の間には、既に述べた方式の軸受１８が嵌合されている。その際、各ストッパ２５は、それぞれ第１ガイド６、第２ガイド７の軸方向の同じ高さにおいて、２個の軸受１８の運動経路２２の中に同時に突き出るように形成されている。各軌道にそれぞれ分離されたストッパの構成の場合と比較すると、簡素化された製造および組立になっている。
【００３３】
これを実現するために、各横スリット２６が、各第１ガイド６、第２ガイド７の２個の第１軌道１６、第２軌道１７に少なくとも端部で開口するように造られている。この開口部を通して挿入されたストッパ２５の脚部２８は、横スリット２６から突き出ることができ、その際、第１軌道１６、第２軌道１７からの走行路がそれぞれの軸受１８の運動経路２２に突き出るように設けられている。
【００３４】
ストッパ２５のとりわけ有利な形状は、図２から明らかである。各ストッパ２５は、ハンガ状の形状をしており、特にU字型に成形されている。その際、２個のヨーク部３３の各々に、一つずつ脚部２８が設けられている。脚部２８は、ヨーク部３３の外側のエッジ部で、ほぼ矩形状断面に構成された第１ガイド６と結合され、又ヨーク部３３の内側のエッジ部で同様にU字型断面に形成された第２ガイド７と結合されている。
【００３５】
横スリット２６をスリット面に沿った断面で見ると、同様にU字型形状をしていることが分かる。これは、外形形状に関してはそれぞれのストッパ２５の外形に実質上一致する。
横スリット２６は、それぞれ第１ガイド６、第２ガイド７に穿設されていて、中央部分３４として示された僅かな断面の結合部分のみが残っており、該横スリット２６は２個のスリット側面２７a、２７bで示された２個のガイド部分を互いに結合している。組立てられたストッパ２５には、中央部分３４がヨーク部３３の間に設けられており、ストッパ２５が矢印で示された組付け方向３５にヨーク部３３と共にそれぞれ横スリット２６の中に前もって挿入されるように設けられている。その際、中央部分３４は、それぞれのストッパ２５の挿入深さを制限し、２個のヨーク部３３で結ばれた横部材３６が当該装置の中央部分３４に達するまで、ストッパ２５が横スリット２６の中に挿入されることができる。
【００３６】
ストッパ２５の挿入組付は、又、特に横スリット２６の縁開口部３７を通して行われ、第２ガイド７の場合にはマウント面１５に、又第１ガイド６の場合にはハウジング２の上にある当該ガイドのマウント面１９に該ストッパ２５の端部が接する。
【００３７】
ストッパ２５を横スリット２６の中に固定するためには、それが組付方向３５から離脱しないようにすればよい。組付方向３５に対して直角横方向については、ストッパ２５が該ストッパ２５にかみ合った中央部分３４を通して固定されている。ヨーク部３３の位置決めには、上述の手段を取ることができ、その際、ストッパ２５の前述の組立にはクランプによる固定が推奨される。
【００３８】
クランプによる固定は、例えば次のように実施することができる。即ち、ばね弾性力のあるストッパ２５を用いて、該ストッパ２５がスリット面内で弾性があり曲がり易く、ヨーク部３３が互いに離れる方向に向くようにする。ヨーク部３３の間の距離は、ヨーク部３３が中央部分３４を組立状態で初期歪み状態下に置くことができるように、該当する中央部分３４の所定の巾に合わせることができる。この場合、ヨーク部３３はばね鋼から造られている。
【００３９】
ヨーク部３３に対する組付け開口部が、マウント面１５、１９に設けられている場合、マウント面に組付けられた部材により、該部材がマウント面に張り出すため、離脱を防止することができる。
これまでに示した実施例では、中央部分３４は次のように構成、配置されている。即ち、横部材３６で挿入深さが制限され、該中央部分の上下端のベース面３８が、組付け方向３５でそれぞれのガイドの軌道に含まれるガイド面４２から距離を隔てるように配置されている。図５には、第１ガイド６に基づく別の形の構成が一点鎖線で示唆されており、その構成では中央部分３４aは、そのベース面３８aが組付け方向３５でガイド面４２から隔たった距離になるように組付けられ配置されている。ガイド面４２も、ベース面３８aよりマウント面１９寄りに設けられている。そのような場合、ストッパ２５aとして特に矩形状をした簡単な平板状の部材が用いられる。そのような構成は、先に説明した構成より有利ではないが、一般にストッパ２５aを組付け方向３５に直角にそれぞれのガイド部材に固定するためには、付加的な拘束手段として欠くことができないものである。  一つの駆動装置と共に、１個又は２個の第１ガイド６、第２ガイド７が直接それぞれのハウジング２ないしはスライド台４を形成できることを付け加えておく。例えば、第１ガイド６において、駆動装置の作動手段を切断し、第２ガイド７において動いている部材への固定を、特にマウント面１５において、直接行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図式的に描かれた駆動装置の断面で、本発明によるガイド装置の好ましい構成が示され、ガイド装置のストッパがガイドから取り外された状態を示す。
【図２】  図１および図３の横スリットにおける断面II-IIに沿った断面図である。
【図３】  図１および図２の断面III-IIIに沿った長さ方向の断面図である。
【図４】  図１から図３までの個々の構成要素の組立図である。
【図５】  図１から図３までの個々の構成要素の組立図である。
【符号の説明】
１・・・駆動装置                    ２・・・ハウジング
３・・・スライド方向                ４・・・スライド台
５・・・ガイド装置                  ６・・・第１ガイド
７・・・第２ガイド                  ８・・・凹部
１２・・・ガイドヨーク              １３・・・結合部分
１４・・・結合手段                  １５・・・マウント面
１６・・・第１軌道                  １７・・・第２軌道
１８・・・軸受                      １９・・・マウント面
２２・・・運動経路                  ２３・・・転がり要素
２４・・・保持器                    ２５、２５a・・・ストッパ
２６・・・横スリット                ２７a、２７b・・・スリット側面
２８・・・脚部                      ３２・・・駆動力
３３・・・ヨーク部                  ３４、３４a・・・中央部分
３５・・・組付方向                  ３６・・・横部材
３７・・・縁開口部                  ３８、３８a・・・ベース面
４２・・・ガイド面
【図１】
0004705734.tif 000002
【図２】
0004705734.tif 000003
【図３】
0004705734.tif 000004
【図４】
0004705734.tif 000005
【図５】
0004705734.tif 000006