(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的足形測定装置（６７）とコンピュータを有するシューズ選定システムであって、
・前記コンピュータはシューズの「理想足形情報」を記憶し、
・測定された足形から解剖学的特徴点に基づいて定義された次の（Ａ）〜（Ｌ）の断面のうち複数の断面データを含む「足形情報」を作成する手段と、
（Ａ）内果端点高さ（ＨＴ１）と外果端点高さ（ＨＴ２）の中間の高さを１．６倍した位置の水平断面
（Ｂａ）内果最突点（１）の直上で断面Ａ高さ（ＨＴ５）と内果最突高さ（ＨＴ３）との平均高さの点（Ｂ１）と、断面Ａ前方点（Ａ１）と移行点（５）との表面距離を３等分する点のうち断面Ａ前方点（Ａ１）側の点（Ｂ２）と、外果最突点（３）の直上で断面Ａ高さ（ＨＴ５）と外果最突高さ（ＨＴ４）の平均高さの点（Ｂ３）を通る断面
（Ｂｂ）内果最突点（１）の直上で断面Ａ高さ（ＨＴ５）と内果最突高さ（ＨＴ３）との平均高さの点（Ｂ１）と、断面Ａ後方点（Ａ２）と踵点（６）の表面距離を３等分する点のうち断面Ａ後方点（Ａ２）側の点（Ｂ４）と、外果最突点（３）の直上で断面Ａ高さ（ＨＴ５）と外果最突高さ（ＨＴ４）の平均高さの点（Ｂ３）を通る断面
（Ｃａ）内果最突点（１）と外果最突点（３）と、断面Ａ前方点（Ａ１）と移行点（５）との表面距離を三等分する点のうち移行点（５）側の点（Ｃ１）の３点を通る断面
（Ｃｂ）内果最突点（１）と外果最突点（３）と、断面Ａ後方点（Ａ２）と踵点（６）の表面距離を三等分する点のうち踵点（９）側の点（Ｃ２）の３点を通る断面
（Ｄ）内果端点（２）と外果端点（４）と踵点（６）を含む断面
（Ｅ）前腱上点（２４）と後腱上点（２５）を結ぶ線と断面Ｈとの交点を断面Ｈ腱上点（Ｈ３）とし、この断面Ｈ腱上点（Ｈ３）と移行点（５）との表面距離を４等分する３つの分割点のうち最も移行点（５）に近い分割点（Ｅ１）と、接地点（２３）、以上の２点を含み足軸（ＣＬ）を含む矢状面に垂直な面
（Ｆ）以下の３点を通る面
・断面Ｈ腱上点（Ｈ３）と移行点（５）との中点（Ｆ１）
・足軸移行点（２７）を通り足軸（ＣＬ）に直交する直線と足底移行線（２６）との内側における交点（Ｆ２）
・足軸移行点（２７）を通り足軸（ＣＬ）に直交する直線と足底移行線（２６）との外側における交点（Ｆ３）
（Ｇ）次の２点を通り、足軸（ＣＬ）を含む矢状面に垂直な面
・第５中足骨粗面点（９）
・断面Ｈ腱上点（Ｈ３）と移行点（５）との表面距離を４等分したときの三つの分割点のうち断面Ｈ腱上点（Ｈ３）側の分割点（Ｇ１）
（Ｈ）脛側中足点（８）と舟状骨点（７）の表面距離を３等分したときの舟状骨点（７）側の点（Ｈ１）と腓側中足点（１０）と第５中足骨粗面点（９）の表面距離を３等分したときの第５中足骨粗面点（９）側の点（Ｈ２）を通る垂直断面（Ｊ）脛側中足点（８）と舟状骨点（７）の表面距離を３等分したときの脛側中足点（８）側の点（Ｊ１）と、腓側中足点（１０）と第５中足骨粗面点（９）の表面距離を３等分したときの腓側中足点（１０）側の点（Ｊ２）を通る垂直断面（Ｋ）脛側中足点（８）と腓側中足点（１０）を通る垂直断面
（Ｌ）第１指接点（１１）と第５指接点（１２）を通る垂直断面
・この「足形情報」と前記「理想足形情報」とを比較する手段と、
・比較の結果からシューズを選定する手段と、
を有することを特徴とするもの。
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、光学的足形測定装置とコンピュータを有するシューズ選定システムに関するものである。
〔技術背景及び課題〕
（１）これまで、自分の足形にフィットしたシューズや靴を選ぶ場合、主として足のサイズ（長さ）と、足幅を目安にしていた。しかし、足の形状は千差万別であり、サイズと足幅だけでは必ずしも自分にあったシューズを選ぶことはできなかった。そのため、サイズや足幅以外で足の特徴を示す、新しい足形情報が求められていた。
（２）最近は、レーザーなど光学的な手法をもって足の三次元形状データが測定されている。かかるデータは複雑な足形の形状を表すものとして望ましい情報といえる。しかし、二つもしくは複数の足のデータを比較する場合、足のどの位置の比較をすべきか、また、基準となる位置などを明確に特定することができなかった。そのため、単なる足の三次元形状データでは、データ同士の比較をすることができなかった。また、比較しても画面上で大きい・小さいとの判断程度に過ぎず、定量化することはできなかった。
（３）更に、これらの三次元形状データは、データ量が大きく、ネットワークを介して送受信するには通信負担が大きい。そこで、少ないデータ数でありながら足の形状を効率的に表わす情報が求められていた。
（４）また、これまで、三次元形状データ同士を比較する技術としてＦＦＤ法がある。（Ｔ．Ｗ．Ｓｅｄｅｒｂｅｒｇ：Ｆｒｅｅ  Ｆｏｒｍ  Ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｓｏｌｉｄ  Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ  Ｍｏｄｅｌｓ，ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ  ｏｆ  ＡＣＭ  ＳＩＮＧＧＲＡＰＨ’８６  ｉｎ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ＆  Ｇｒａｐｈｉｃｓ，２０−４，１５１−１６０（１９８６））
そして、このＦＦＤ法に関する文献として、以下のものがある。
・日本国  特開平１０−２４０９６４「複数三次元形態の平均的生成方法及びその装置」（文献１）
・国際出願番号  ＰＣＴ／ＪＰ００／０２２９７（国際出願日  ０７．０４．２０００）「形状計測方法及び装置」（文献２）
このＦＦＤ法を用いて三次元形状データの変形・比較を行う場合、それぞれの三次元形状データには、対応している特徴点が存在することが必要である。例えば、二つの三次元形状データがあると、双方のデータには踵の最後方部と踵の最後方部、第１指の先端部と先端部というように対応した特徴点を有していることである。そして、ＦＦＤ法では、いずれか一方の三次元データの特徴点を一致させるように変形を行うことで、両形状の相違を定量化できるものである。ここで、これまでのように足の三次元形状データを配信するだけでは、データに特徴点が存在せず、ＦＦＤ法を用いることが出来なかった。
（５）更に、測定した三次元形状データを用いて足の特徴点を定めるのは適切でない場合がある。例えば、太った人の足ではその表面に凹凸が少なく、特徴点とすべき位置の特定が困難な場合である。また、太った人と痩せた人との足の表面形状は大きく異なっているため、表面形状に基づいて特徴点を定めることは困難であった。
〔発明の開示（課題の解決手段  及び  発明の効果）〕
（１）記憶媒体（参考例）
この参考例は、足の三次元形状に関する足形情報を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
この足形情報が、解剖学的特徴点に基づいて定義された（Ａ）〜（Ｌ）に示す断面の「断面データ」を有し、かつ、少なくとも５つ以上の「断面データ」を含むことを特徴としたものである。
この参考例における「足形情報」とは、足の三次元的形状を特定する情報であって、次に説明する断面データを有するものをいう。そして、「断面データ」とは、以下に定義する（Ａ）〜（Ｌ）の各断面の輪郭を示すデータをいう。
（Ａ）内果端点高さＨＴ１と外果端点高さＨＴ２の中間の高さを１．６倍した位置の水平断面
（Ｂａ）内果最突点１の直上で断面Ａ高さＨＴ５と内果最突高さＨＴ３との平均高さの点Ｂ１と、断面Ａ前方点Ａ１と移行点５との表面距離を３等分する点のうち断面Ａ前方点Ａ１側の点Ｂ２と、外果最突点３の直上で断面Ａ高さＨＴ５と外果最突高さＨＴ４の平均高さの点Ｂ３を通る断面
（Ｂｂ）内果最突点１の直上で断面Ａ高さＨＴ５と内果最突高さＨＴ３との平均高さの点Ｂ１と、断面Ａ後方点Ａ２と踵点６の表面距離を３等分する点のうち断面Ａ後方点Ａ２側の点Ｂ４と、外果最突点３の直上で断面Ａ高さＨＴ５と外果最突高さＨＴ４の平均高さの点Ｂ３を通る断面
（Ｃａ）内果最突点１と外果最突点３と、断面Ａ前方点Ａ１と移行点５との表面距離を三等分する点のうち移行点５側の点Ｃ１の３点を通る断面
（Ｃｂ）内果最突点１と外果最突点３と、断面Ａ後方点Ａ２と踵点６の表面距離を三等分する点のうち踵点６側の点Ｃ２の３点を通る断面
（Ｄ）内果端点２と外果端点４と踵点６を含む断面
（Ｅ）前腱上点２４と後腱上点２５を結ぶ線と断面Ｈとの交点を断面Ｈ腱上点Ｈ３とし、この断面Ｈ腱上点Ｈ３と移行点５との表面距離を４等分する３つの分割点のうち最も移行点５に近い分割点Ｅ１と、接地点２３、以上の２点を含み足軸ＣＬを含む矢状面に垂直な面
（Ｆ）以下の３点をとおる面
・断面Ｈ腱上点Ｈ３と移行点５との中点Ｆ１
・足軸移行点２７を通り足軸ＣＬに直交する直線と足底移行線２６との内側における交点Ｆ２
・足軸移行点２７を通り足軸ＣＬに直交する直線と足底移行線２６との外側における交点Ｆ３
（Ｇ）次の２点をとおり、足軸ＣＬを含む矢状面に垂直な面
・第５中足骨粗面点９
・断面Ｈ腱上点Ｈ３と移行点５との表面距離を４等分したときの三つの分割点のうち断面Ｈ腱上点Ｈ３側の分割点Ｇ１
（Ｈ）脛側中足点８と舟状骨点７の距離を３等分したときの舟状骨点７側の点Ｈ１と、腓側中足点１０と第５中足骨粗面点９の距離を３等分したときの第５中足骨粗面点９側の点Ｈ２を通る垂直断面
（Ｊ）脛側中足点８と舟状骨点７の距離を３等分したときの脛側中足点８側の点Ｊ１と、腓側中足点１０と第５中足骨粗面点９の距離を３等分したときの腓側中足点１０側の点Ｊ２を通る垂直断面
（Ｋ）脛側中足点８と腓側中足点１０を通る垂直断面
（Ｌ）第１指接点１１と第５指接点１２を通る垂直断面
以上定義した「断面データ」を用いた「足形情報」を記憶した記憶媒体を用いれば、コンピュータにより、断面データに含まれる解剖学的特徴点を基点とした複数の足の形状比較・解析を行うことが可能になる。
また、この参考例では、少なくとも５つ以上の断面データを含むこととすることで、この断面データだけをもって足の主たる形状の把握が可能となる。特に、前記した断面データは、それぞれ足の特徴のある部分を表わすものなので、少ないデータ量でありながら効率的に足の三次元形状をあらわすことができる。
これまで、太った人の足形を測定しても、その表面形状だけでは、どの位置に足の骨が存在するのかわからなかった。しかし、この足形情報であれば、各断面は解剖学的特徴点に基づき定められていることから、この断面の位置から、骨の位置が分かり、靴の製作に有用な情報を提供することができる。
この参考例における解剖学的特徴点をＦｉｇ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにそれぞれ示す。解剖学的特徴点とは、骨の形状や腱の位置などから定められる点であって、その用語の意味は解剖学において用いられているものと同義である。
また、この参考例におけるその他の特徴点を次のように定義する。
・前腱上点２４：甲側の長母指伸筋上の点であって、断面Ｋとの交点
・後腱上点２５：甲側の長母指伸筋上の点であって、足の長さ（サイズ）の中間点
・移行点５：移行点とは、脚と足の境目を示す点をいい、その定義は以下の二つ。
１）前脛骨筋の腱と、足首を屈曲したときにできる皺との交点
２）長母指伸筋の腱と、足首を屈曲したときにできる皺との交点
ここで、測定し易さ、交点の明確さを考慮すると前記１）の定義が望ましく、実施形態においてもこの１）の定義を採用する。
・接地点２３：  踵点６の真下であって、足底が接地する面の最も踵よりの点
・断面Ｈ腱上点Ｈ３：  前腱上点２４と後腱上点２５を結ぶ線と断面Ｈとの交点
・ボール中央点ＣＢ：  脛側中足点と腓側中足点を通る垂直断面（断面Ｋ）の
最大幅の中央の足底接地面上の点
・足軸ＣＬ：          接地点２３とボール中央点ＣＢとを結んだ線
・第２足軸ＳＬ：      踵点６と第２中足骨頭点１５を結ぶ線
・後腱上平行線ＢＬ：  後腱上点２５を含み足軸ＣＬと平行な直線
・足底移行線２６：  足底の接地面のヘリ
・足軸移行点２７：  内果端点２から踝面上を垂直におろした線と
足底移行線２６の交点３８、及び、外果端点４から踝面上を
垂直におろした線と足底移行線２６の交点３９、以上の交点３８と
交点３９を結ぶ直線が足底において足軸ＣＬと交わる点
なお、断面Ｈと断面Ｊでは、それぞれ解剖学的特徴点の間を分割した点を用いている。この分割点は、各特徴点の直線距離を分割したものでも、また、その表面距離を分割したものであってもよい。
足の表面形状を特定する観点からすると、この分割は表面距離を分割する形態が望ましいといえる。よって、断面Ｈであれば、「脛側中足点８と舟状骨点７の表面距離を３等分」するものである。
（２）システム（参考例）
更に、この参考例は、利用者端末４１とサーバ機４２を含むネットワークシステムであって、サーバ機４２が利用者端末４１に対して解剖学的特徴点に基づいて定義された（Ａ）〜（Ｌ）に示す断面の「断面データ」を有する「足形情報」を配信する手段を有し、かつ、この「足形情報」は少なくとも５つ以上の「断面データ」を含むことを特徴としたものである。
これにより、この足形情報を様々な場所で入手することが可能になる。特に、足形情報の測定値と解析・比較検討する地点とが同じ場所にある必要がなく、足形情報を利用する機会が拡大する。これにより、最適な靴の選定や靴の製作が容易に行われるようになる。
ここで、「利用者」とは、足形を測定される被測定者ではなく、足形情報を求める者をいい、この情報に基づいてシューズを作成するシューズメーカー、また、足の形状を研究する学者などが該当する。「利用者端末４１」とは、利用者が情報を得るために用いる端末をいい、表示画面、制御装置、入出力装置（キーボード・マウス）、通信装置を有したコンピュータで実施可能である。
「サーバ機４２」とは、この足形情報をネットワーク４３を介して配信するためのコンピュータをいい、ネットワーク４３がインターネットであればデータベースサーバとしての機能（望ましくはｗｅｂサーバの機能も含む）を有するものである。
（３）サーバ機（参考例）
また、この参考例は、ネットワーク４３を介して通信可能に接続したサーバ機４２であって、解剖学的特徴点に基づいて定義された前記（Ａ）〜（Ｌ）に示す断面の「断面データ」を有する「足形情報」を配信する手段を有し、かつ、この「足形情報」が少なくとも５つ以上の「断面データ」を含むことを特徴としたものである。
これにより、前記したネットワークシステムの参考例が実施することができる。
（４）また、この参考例は、前記したサーバ機４２であって、配信する「足形情報」が、足首部、踝部、アーチ部、ボール部、指先部の各断面データを含むものが望ましい。この各部の断面データをもって、効率的に足全体の三次元的形状を特定することができる。また、この足形情報であれば、その測定者に適した靴の製作ができるものである。
（５）また、この参考例は、前記したサーバ機４２であって、記憶手段に少なくとも足のサイズごとに３個以上の「足形情報」を記憶し、要求された足のサイズに応じた「足形情報」を配信するものが望ましい。
これにより、利用者の要求に応じた様々な足形情報の提供が可能になり、情報の提供を受ける利用者の幅広い要求に応えることができる。
（６）また、この参考例は、前記したサーバ機４２であって、配信する「足形情報」に足の「表面形状データ」を含む形態が望ましい。
ここで、足の「表面形状データ」とは、これまで説明した断面データでなく、足の表面の形状を示す様々な三次元の形状データをいう。例えば、足の表面の形状を表す連続した座標点の集合や足の表面を表す曲面を表す関数式のデータなどである。
このようなデータであれば、足の特徴ある部分のみならず、足全体の形状を視覚的に表現できる利点がある。
更に、この表面形状データを加工すれば、前記断面データ以外の足の断面を表わすデータを作成することができる。例えば、足裏から５ｍｍ間隔で高くなったときの足の水平方向の断面の形を知りたいときは、この表面形状データから任意に求めることができる。また、第１指の先端から踵点６への垂直断面といったように、新しく定義された足の断面形状についても、この表面形状データを加工することで作成することができる。
この参考例における足形情報は、解剖学的特徴点に基づく断面データによりどんな人の足であっても、この解剖学的特徴点を基準に比較することが可能となる。更に、表面形状データも含むことで、視覚的に足の形状を把握できるのみならず、この表面形状データを加工することでこのデータを利用する人が望む様々な足の形状（断面形状）を求めることが可能となる。
また、靴の製作などにおいては各断面の周囲長が必要とされる。しかし、各断面の周囲長は、その断面上の点を結ぶだけでは正確に定めることができない。断面上の点を直線で結ぶと、実際の断面の周囲長より必ず短くなってしまうからである。そこで、この実施形態では、解剖学的特徴点に基づいて断面の位置を定めることができ、その断面の周囲長については、この表面形状データから求めることが可能になる。
なお、この足の表面形状データには、足の表面形状を表すデータであって、適当にデータ数を減らしたものも含まれる。例えば、足の形状のうち踵部（アキレス腱の付近）のように複雑な形状の部分につていはデータ数を多く、一方、足の甲や足裏のように単純な形状の部分についてはデータ数を少なくしたものである。このように適宜にデータ数を間引いたものであれば、このデータをコンピュータが読み出すとき、また、ネットワークを介して送受信する際の通信負担が低減する利点がある。
（７）更に、この参考例は、前記したネットワークシステムであって、前記「足形情報」に含まれる「表面形状データ」が実測された足の形状と１．０ｍｍ以内の誤差範囲であるものが望ましい。
表面形状データの測定精度が高まることで、このデータを加工することで得られる各種の情報の利用価値が高まる。
特に、この足形情報に基づいて靴の製作や修理をお願いする場合、実際に測定される足の形状とこの表面形状データと誤差があまりに大きくては、適切な製作・修理が行えない。特に、視覚的に修正が必要な部分の把握が困難である。ここで、誤差範囲が１．０ｍｍ以内であれば、靴の作成・修正を行うときの許容範囲内といえるので、ほぼ依頼者の要求に応じた靴の製作・修理を行うことができる。
（８）ＦＦＤ解析
また、この参考例は、足形のＦＦＤ解析を行うシステムとして、次の形態で実施することができる。
ＦＦＤ解析手段を有する利用者端末４１とサーバ機４２を含むネットワークシステムであって、
・  利用者端末４１は、
解剖学的特徴点に基づいて定義された前記（Ａ）〜（Ｌ）のいずれかの断面の「断面データ」であって、各断面データが５〜２００個の特徴点を有する「足形情報」を記憶し、
・  サーバ機４２は、
利用者端末４１が記憶する「足形情報」が有する「断面データ」と同じ位置の「断面データ」であって、かつ、同じ定義の特徴点を有する「足形情報」を配信する手段を有するものである。
この参考例では、利用者端末４１に予め記憶されている断面データの特徴点と、サーバ機４２から送られてくる断面データの特徴点は、同じ断面でしかも同じ定義のものである。よって、この利用者は、ネットワーク４３を介してサーバ機４２から受信した足形情報における特徴点を、予め記憶していた足形情報の特徴点に対応させることで足形のＦＦＤ解析を行うことが可能となる。
これにより、足の測定位置とＦＦＤ解析を行う位置とが離れていても、ネットワーク４３によるデータ通信が可能であれば、利用者端末４１に様々な足形情報を送ることでＦＦＤ解析を行うことが可能となる。
ここで、この参考例の有用な具体例を紹介する。サーバ機４２側に各靴メーカーが自社の靴作りの基本形とする理想的な足形情報を記憶しておく。利用者側では、ある被験者の足形情報を測定し、記憶する。ネットワーク４３を介してサーバ機４２から利用者端末４１へ各靴メーカーの理想的な足形情報を送信する。この送信された靴メーカの足形情報と利用者側で測定した足形情報とは、同じ断面データ及び特徴点を有するものである。
よって、利用者端末４１ではこれらの特徴点を対応させてＦＦＤ解析を行うことが可能となる。すなわち、利用者はサーバ機から受信した足形情報に自分で特徴点を定める必要がない。
そして、全ての靴メーカーの足形情報とＦＦＤ解析を行って、被験者の足形情報がどの靴メーカーの足形情報に最も適合しているかの判断が可能になる。また、靴メーカーごとに、どの程度適合しているのか、数値化・定量化することも可能となる。
（９）そして、この参考例は、前記したネットワークシステムであって、
利用者端末４１が記憶する「足形情報」とサーバ機４２が配信する「足形情報」における特徴点が、断面における解剖学的特徴点と準特徴点とこれら特徴点の間を適宜に略等分割した分割特徴点によって構成されているものが望ましい。
（１０）そして、この参考例は、前記したネットワークシステムであって、
・  利用者端末４１が記憶する「足形情報」は少なくとも５つ以上の「断面データ」を有し、
・  サーバ機４２が配信する「足形情報」も、利用者端末４１が記憶する断面データと同じ位置の５つ以上の「断面データ」を有するものが望ましい。
（１１）シューズ選定システム
更に、この発明は、選定者が顧客に対して適切なシューズを選定するために次の実施が可能である。
光学的足形測定装置６７とコンピュータを有するシューズ選定システムであって、
・前記コンピュータはシューズの「理想足形情報」を記憶し、
・測定された足形から解剖学的特徴点に基づいて定義された前記（Ａ）〜（Ｌ）の断面のうち複数の断面データを含む「足形情報」を作成する手段と、
・この「足形情報」と前記「理想足形情報」とを比較する手段と、
・比較の結果からシューズを選定する手段と、
を有するものである。
これにより、単に足のサイズや幅だけでなく、足の特徴のある断面での形状を比較することで、従来よりもフィットしたシューズを選定することが可能になる。また、光学的手法により測定する装置を用いることで迅速にシューズを選定できる利点がある。
ここで、シューズの「理想足形情報」とは、シューズ自身の形状の三次元情報ではなく、各シューズに最も適していると考えられる足の三次元の形状情報をいい、通常は各靴メーカーが作成する。この理想足形情報は、理想的な足の形状を三次元的に表わしたものであるが、この発明に関する足形情報（断面データを有する）と比較する点から、この理想足形情報も、足形情報と同じ断面の断面データを有するものである。
〔発明を実施するための最良の形態〕
１．足形情報
★各断面データの説明
（１）この発明のポイントは、足の三次元形状を解剖学的特徴点に基づく種々の断面の輪郭によって表現することである。ここで各断面の輪郭を特定するデータを断面データとし、Ｆｉｇ．１ａ〜１ｄに示す足の解剖学的特徴点の説明図、及び、Ｆｉｇ．２ａ〜２ｆに示す各断面位置及び特徴点図を参照してＦｉｇ．３ａ〜３１に示す断面データの具体例を説明する。
Ｆｉｇ．２ａ  右足を内果側から見たときの各断面位置、及び、特徴点
Ｆｉｇ．２ｂ  右足底の各断面を定義した特徴点
Ｆｉｇ．２ｃ  右足を上から見たときの各断面位置、及び、特徴点
Ｆｉｇ．２ｄ  右足甲側、断面Ｈ腱上点Ｈ３付近の拡大図
Ｆｉｇ．２ｅ  右足外果がわから見たときの各断面位置、及び、特徴点
Ｆｉｇ．２ｆ  右足踵の内果側と足底との対応図
断面Ａから断面Ｌまでの位置関係をＦｉｇ．２ａに示す。断面Ａは足首付近の水平断面である。そして、断面Ｂ、Ｃと進むにつれて断面の位置は指先側に移動する。そして、断面ＨからＬは、指先側の垂直断面である。
これら各断面の位置は、足の骨の解剖学的特徴点に基づいて定義されるものである。なお、Ｆｉｇ．２ａ〜２ｆにおいて図面の視点に対して直接現れている点を●、反対側から投射した点を○として示す。
（２）この断面データは断面の輪郭を示すデータであり、このデータはＦｉｇ．３ａ〜３１に示すように平面的に表わすことが可能である。しかし、この断面データは二次元的なデータではなく、測定した足における位置とその傾きを有する三次元的なデータである。この断面データの構成に特に制限はなく、断面の輪郭形状とその傾き、位置を特定できるのものであれば、座標点の集合のほか、座標点と関数式を組合わせる形態等、様々な形態のデータであってよい。なお、後述する実施形態は、それぞれ直交する三軸の座標点のデータでこの断面データを構成したものである。
（３）また、この発明は、前記した断面データを特徴点によって構成する形態でも実施可能である。ここで「特徴点」とは、断面の輪郭線上の点であって、断面の形状の特徴を表すのに効果的な点である。すなわち、より少ないデータ数で各断面形状を表すときに望ましいデータ点を意味するものである。
以下、説明する各断面データは、断面データをこの特徴点で構成した実施形態である。そして、この実施形態では、特徴点として３種類の特徴点を用いる。
１．断面の定義に用いた解剖学的特徴点
２．解剖学的特徴点から導き出される点及び断面形状に特徴があると認められる点である準特徴点
３．以上の２つの特徴点の間を適宜に分割した分割特徴点
このように、断面データをにおける特徴点を解剖学的特徴点と準特徴点、更にこれら二つの特徴点の間を適宜に略等分割して特定される分割特徴点によって構成することで、少ないデータ数でありなが効率的に断面形状を表すことができるものである。
そして、Ｆｉｇ．３ａ〜３１において、解剖学特徴点は●で、準特徴点は◎で、分割特徴点は○で示す。また、足軸ＣＬを含む垂直断面との交線を太い実線で示す。
（４）なお、断面データは、これらの特徴点だけで構成される必要はなく、断面の輪郭を形成するその他のデータとこれら特徴点とを組合わせることで構成されていてもよい。
また、断面におけるデータ点は、断面の周囲を均等に分割し、その分割点を測定する形態であっても発明の実施は可能である。しかし、断面における足の形状を効率的に表すのであれば、上記したような特徴点を定義するのが望ましい。
（５）断面データを構成する、この特徴点およびその他のデータの数は目的に応じて任意に決めればよい。詳細な形状の比較を行う場合はデータ数を多くする。一方、データ量を小さくすのであればデータ数を少なくする。
（６）この断面データを用いてＦＦＤ解析を行うには、比較する足形情報が有する断面データは、それぞれ対応したデータ点（特徴点）を有することが必要である。このデータ点は多いほうが精密な比較ができる。しかし、あまりに多くてはいたずらに計算負担を増大してしまう。また、データ量が多くては通信負担を低減するといった発明の効果も弱まってしまう。
そこで、ＦＦＤ解析に用いる断面データとしては、一つの断面データにおけるデータ点の数は５〜２００の範囲で実施可能であり、計算効率などを考慮すると１０〜１００の範囲が望ましいといえる。
（７）そこで、少ないデータ数でありながら足の三次元的特徴を効率的に表すデータであって、更に、ＦＦＤ解析用としても望ましい断面データを以下説明する。
☆断面Ａ
（１）断面Ａは、内果端点高さＨＴ１と外果端点高さＨＴ２の中間の高さを１．６倍した位置の水平断面である。
ここで「内果端点２」とは、Ｆｉｇ．１ａに示す内果の下端位置を意味し、その高さをＦｉｇ．１ｃでＨＴ１．として示す。次に、「外果端点４」とは、Ｆｉｇ．１ｂに示す外果の下端位置を意味し、その高さをＦｉｇ．１ｃでＨＴ２．として示す。そして断面Ａとは、このＨＴ１．とＨＴ２．の平均高さを１．６倍大きくした高さにおける水平な断面をいう。
（２）この断面Ａにおける断面データをＦｉｇ．３ａに示す。このＦｉｇ．３ａでは断面Ａの断面データを、指先側のデータ１から左回りに２５個の特徴点によって構成したものである。
（３）断面Ａの特徴点の説明をする。
まず、断面Ａに解剖学的特徴点はない。しかし、この断面の定義は、解剖学的特徴点である内果端点２と外果端点４の高さから定められたものである。よって、この断面Ａのように、その断面の輪郭に解剖学的特徴点が存在しないものも、この発明における解剖学的特徴点に基づいて定められた断面である。
次に、準特徴点として、以下の特徴点を定める。
データ１０１は、第２足軸ＳＬを含む垂直断面と断面Ａとの交点であって、つま先側の点である。また、データ１０２は、断面Ａ前方点Ａ１である。ここで、「断面Ａ前方点Ａ１」とは、後腱上点２５から足軸ＣＬに平行に踵側に伸ばした線を含む垂直断面と断面Ａとの交点をいう（Ｆｉｇ．２ｃ，２ｄ参照）。この後腱上点２５から足軸ＣＬに平行に踵側に伸ばした線」を後腱上平行線ＢＬとする（Ｆｉｇ．２ｄ，ＢＬ）。
その他に、内果最突点１の直上にある点としてデータ１０６、内果後方で最も凹んだ点としてデータ１０９、アキレス腱の幅の中央で最も踵よりの点としてデータ１１４、外果の後方で最も凹んだ点としてデータ１１８、外果最突点３の直上の点としてデータ１２１を定める。
そして、この準特徴点の間を補うデータとして、前記特徴点の間を等分割した分割特徴点を定める。データ１０２とデータ１０６の間は断面の表面距離を４等分しデータ１０３，１０４，１０５を定める。同様にデータ１０６、１０９の間を３等分しデータ１０７，１０８を定める。その他のデータも同様に先に定めた特徴点の間を等分割して定める。
ここで、データの間を何等分するのかは設定するものが適宜に決めればよく、断面データ全体として、特徴点が５〜２００個以内になるようにすれば足りる。また、
なお、断面Ａにおける水平断面とは、地面に対して水平な位置関係にある面を意味するが、厳格に水平である必要はなく、０°〜３°程度の傾きであれば水平として把握できる。
この断面Ａの断面データにより、足首周囲の形状を特定することができる。
☆断面Ｂ
（１）断面Ｂは指先側の断面Ｂａと、踵側の断面Ｂｂの二つの断面によって構成される。
（２）断面Ｂａは、次の３点を通る断面である。
・一つ目の点は、内果最突点１の直上で断面Ａ高さＨＴ５と内果最突点１高さとの平均高さの点（Ｆｉｇ．２ａ  点Ｂ１）である。「断面Ａ高さＨＴ５」とは、Ｆｉｇ．１ｃにおけるＨＴ５．である。「内果最突点１高さ」とは、Ｆｉｇ．１ｃにおけるＨＴ３．である。
・二つ目の点は、断面Ａ前方点Ａ１と移行点５との表面距離を３等分する点のうち断面Ａ前方点Ａ１側の点（Ｆｉｇ．２ａ  点Ｂ２）である。
この断面データで、「移行点５」は「前脛骨筋の腱と足首を屈曲したときにできる皺の交点」である。
・三つ目の点は、外果最突点３の直上で断面Ａ高さＨＴ５と外果最突点３高さの平均高さの点（Ｆｉｃ．２ｅ  点Ｂ３）である。ここで「外果最突点３」とは、Ｆｉｇ．１ｃに示すように腓骨外果で最も外側に突出した点をいい、「外果最突点３高さ」はＦｉｇ．１ｃにおけるＨＴ４．である。
（３）断面Ｂｂは、次の３点を通る断面である。
・一つ目の点は、内果最突点１の直上で断面Ａ高さＨＴ５と内果最突点１高さとの平均高さの点（Ｆｉｇ．２ａ  点Ｂ１）である。
・二つ目の点は、断面Ａ後方点Ａ２と踵点６の表面距離を３等分する点のうち断面Ａ後方点Ａ２側の点（Ｆｉｇ．２ａ  点Ｂ４）である。
・三つ目の点は、外果最突点３の直上で断面Ａ高さＨＴ５と外果最突点３高さＨＴ４の平均高さの点（Ｆｉｃ．２ｅ  点Ｂ３）である。
ここで、「断面Ａ後方点Ａ２」とは、断面Ａにおいて最も踵側（後方）に位置する点をいい、Ｆｉｇ．２ｃにおける点Ａ２である。
（４）この断面Ｂにおける断面データをＦｉｇ．３ｂに示す。断面Ｂも、断面Ａと同様に特徴点の数は２５個、そしてそのデータに解剖学的特徴点は存在しない。
準特徴点として第２足軸ＳＬを含む垂直断面とのつま先側の交点としてデータ２０１、後腱上平行線ＢＬを含む垂直断面との交点としてデータ２０２、内果最突点１の直上の点としてデータ２０６、内果の後方で凹んだ点としてデータ２１０、アキレス腱の幅の中央であって最も後方の点としてデータ２１４、外果の後方で最も凹んだ点としてデータ２１８、外果最突点３の直上の点としてデータ２２１を定める。
そして、それらの準特徴点の間を適宜に等分割し、分割特徴点を定めたものである。
この断面Ｂの断面データにより、複雑な形状である踝周辺の足の形状を少ないデータ点数で特定することができる。
☆断面Ｃ
（１）断面Ｃは指先側の断面Ｃａと、踵側の断面Ｃｂの二つの断面によって構成される。
（２）断面Ｃａは、次の３点を通る断面である。
・一点目は、内果最突点１
・二点目は、外果最突点３
・三点目は、断面Ａ前方点Ａ１と移行点５との表面距離を三等分する点のうち移行点５側の点（Ｆｉｇ．２ａ  点Ｃ１）
（３）断面Ｃｂは、次の３点を通る断面のデータである。
・一点目は、内果最突点１
・二点目は、外果最突点３
・三点目は、断面Ａ後方点Ａ２と踵点６の表面距離を三等分する点のうち移行点５側の点（Ｆｉｇ．２ａ  点Ｃ２）
（４）この断面Ｃにおける断面データをＦｉｇ．３ｃに示す。この断面Ｃは、特徴点が２７個である。この断面データでは、データ３０６が解剖学的特徴点である内果最突点１、データ３２３が外果最突点３である。
そして、第２足軸ＳＬを含む垂直断面とのつま先側の交点としてデータ３０１、後腱上平行線ＢＬを含む垂直断面との交点としてデータ３０２、内果後方で最も凹んだ点でデータ３１０、最も踵側の点でデータ３１４、外果後方で最も凹んだ点でデータ３２０をそれぞれ準特徴点として定める。
そしてこれら特徴点に間に適宜に分割特徴点を定めたものである。なお、データ３１４からデータ３２０の部分はその形状の変化が大きい部分なので、分割特徴点を多く設定する。この断面Ｃ、特に断面Ｃ２の断面データにより、アキレス腱周辺の形状を少ないデータ点数で特定することができる。
☆断面Ｄ
（１）断面Ｄは、内果端点２と外果端点４と踵点６を含む断面である。
（２）断面Ｄの断面データをＦｉｇ．３ｄに示す。この断面Ｄでは、特徴点を１７個とする。この断面において、データ４０１は、解剖学的特徴点である内果端点２、データ４０９は踵点６、データ４１７は外果端点４である。そして、この断面においては準特徴点を設けず、前記した解剖学的特徴点の間は、その表面距離を８等分して分割特徴点を設定する。
なお、この断面データの形態としてはこの断面Ｄのように、断面周囲のうち一部分にだけデータを有する形態でも実施可能である。例えば、この断面Ｄでは断面のうち踵側の半周にだけデータを有するものである。
（３）このように、一部分にだけデータを有する形態でよいとするのは、この断面Ｄは踵側の形状を特徴づけるための断面だからである。よって、断面におけるデータの位置は、その断面ごとに任意に設定・変更することが可能である。
そして、この断面Ｄは断面Ｅと一緒になり、踵部周辺の形状及びヒール囲の形状を少ないデータ点数で特定することができる。また、この断面Ｄでは外果端点４（データ４１７）を断面を定義する一つの点としている。この外果端点４は、靴のトップラインの上に位置するものである。よって、この断面Ｄを参考にして靴を作成する場合、この外果端点４の位置から靴のトップラインの位置を決めることができる。
☆断面Ｅ
（１）断面Ｅとは、以下の２点をとおり足軸ＣＬを含む矢状面に垂直な面である。
・  一点目は、接地点２３
・  ２点目は、断面Ｈ腱上点Ｈ３と移行点５との表面距離を４等分する３つの分割点のうち最も移行点５に近い分割点Ｅ１
（２）この断面Ｅでは、特徴点を２８個とする。この断面では、準特徴点として、第２足軸ＳＬを含む垂直断面と断面Ｅとの甲側の交点としてデータ５０１、後腱上平行線ＢＬを含む垂直断面との交点としてデータ５０２、内果端点２と舟状骨点７を結ぶ線と断面Ｅとの交点としてデータ５０６、内果端点２の直下の点としてデータ５０８、その他５１１、５１５、５１９、５２１を定め、その間を分割特徴点として定めたものである。なお、データ５１５は特徴点として定めた接地点２３と一致する。
（３）これまで、靴の作成にはヒール囲として、この断面Ｅ付近の寸法を測定していた。しかし、同じヒール囲の値であっても、測定者が異なればその値も若干異なることから、データ同士の比較ができなかった。また、比較をしても意味のないものであった。
しかし、この発明では解剖学的特徴点を設けて、踵から足の甲側までの測定する位置を明確にした。よって、この断面Ｅとして測定された断面データであれば、測定者が異なってもデータ同士の比較が可能になる。
また、この断面Ｅでは、測定する位置を接地点２３として明確化することで、測定誤差を少なくしたものである。
☆断面Ｆ
（１）断面Ｆは以下の３点をとおる面をいう。
・  １点目は、断面Ｈ腱上点Ｈ３と移行点５との中点（Ｆｉｇ．２ｄ、Ｆ１）
・  ２点目は、足軸移行点２７を通り足軸ＣＬに直交する直線と足底移行線２６との内側における交点（Ｆｉｇ．２ｆ、Ｆ２）
・  ３点目は、足軸移行点２７を通り足軸ＣＬに直交する直線と足底移行線２６との外側における交点（Ｆｉｇ．２ｆ、Ｆ３）
（２）この断面Ｆでは、特徴点を２３個とする。この断面では、準特徴点として第２足軸ＳＬを含む垂直断面との交点としてデータ６０１、後腱上平行線ＢＬを含む垂直断面との交点としてデータ６０２、足底移行線２６との交点としてデータ６１０、６１４、最も外側の点であるデータ６１６、そしてこの断面Ｆ上であって断面Ｇの（内側の）最突点と同じ高さの点であるデータ６０７、足軸ＣＬを含む垂直断面との交点としてデータ６１２、舟状骨点７と内果端点２とを結んだ線との交点をもってデータ６０６を定めたものである。そして、その間を分割特徴点として定めたものである。
ただし、断面データとしては、上記のデータ６０６ではなく、舟状骨点７を用いる。足の形状によっては舟状骨点７が断面Ｆを定義した３点を含む平面に含まれない場合がある。この場合であっても、断面データには舟状骨点７を採用する形態が望ましい。
舟状骨点７の位置は個人差が大きく、足の形態の特徴を良く表すものだからである。また、ＦＦＤ解析を行う場合にも、この舟状骨点７を特徴点として採用するほうが望ましいからである。
この場合、断面データは平らな面ではなく、このデータ６０６の位置がへこむ、もしくは、膨らんだものとなる。
ここで、最突点とは、足の内側と外側において、最も飛び出した部分をいい、この断面Ｆではデータ６０６が内側の最突点、データ６１６が外側の最突点を意味する。
☆断面Ｇ
（１）断面Ｇとは、次の２点をとおり、足軸ＣＬを含む矢状面に垂直な面をいう。
・一点目は、第５中足骨粗面点９
・二点目は、断面Ｈ腱上点Ｈ３と移行点５との表面距離を三つの分割点を用いて４等分したときの断面Ｈ腱上点Ｈ３側の分割点（Ｆｉｇ．２ｄ、Ｇ１）
（２）この断面Ｇでは、特徴点を２６個とする。
データ７１９は解剖学的特徴点である第５中足骨粗面点９である。そして、準特徴点として、第２足軸ＳＬを含む垂直断面との交点としてデータ７０１、後腱上平行線ＢＬを含む垂直断面との交点としてデータ７０２、最も内側の点であるデータ７０７、断面Ｆにおけるデータ６１０と後述する断面Ｋ上のデータ１１０８を結ぶ線との交点としてデータ７１０、足軸ＣＬを含む垂直断面との交点として７１３、断面Ｇと足底移行線２６との交点としてデータ７１６、最も外側の点であるデータ７１８を準特徴点とする。そして、それらの特徴点の間を分割特徴点として定めたものである。
なお、この断面Ｇにおいては、データ７０２とデータ７０７との間を３等分して、データ７０４とデータ７０６の位置を定め、更に、データ７０２とデータ７０４、データ７０４とデータ７０６との間を２分割したものである。
このように、この発明においては、分割特徴点の間を更に分割し、分割特徴点を設定する形態で実施することができる。これにより、この断面Ｇにおけるデータ６とデータ７のように、その形状にあまり特徴が無い部分（被測定者の個人差があらわれない部分）のデータを削除することができる。
☆断面Ｈ
（１）断面Ｈは、次の２点を通る垂直断面である。
・一点目は、脛側中足点８と舟状骨点７の表面距離を３等分したときの舟状骨点７側の点（Ｆｉｇ．２ａ、Ｈ１）
・二点目は、腓側中足点１０と第５中足骨粗面点９の表面距離を３等分したときの第５中足骨粗面点９側の点（Ｆｉｇ２ｃ、Ｈ２）
（２）この断面Ｈにおける断面データをＦｉｇ．３ｈに示す。この断面データにおいて左下の各データが右下のデータより高い位置にあるのは、右足の土踏まずの形状をあらわしている。
この断面Ｈでは、準特徴点を次のように定める。第２足軸ＳＬを含む垂直断面との交点としてデータ８０１、前腱上点２４と後腱上点２５を結ぶ線とこの断面との交点としてデータ８０２（断面Ｈ腱上点Ｈ３）、内外の最突点としてデータ８０６とデータ８１６、断面Ｆにおけるデータ６０１と後述する断面Ｋのデータ１１０８を結ぶ線との交点としてデータ８０８、足軸ＣＬを含む垂直断面との交点としてデータ８１１、足底移行線２６との交点としてデータ８１４、である。そして、これらの特徴点の間の表面距離を等分割して分割特徴点を定めたものである。
この断面データでは、データ８０２からデータ８０６の間は３等分であるのに対し（データ８０３を除く）、データ８１６からデータ８０１までの間は８等分している。これは、この断面Ｈの位置においては足の外側の方が形状の個人差が大きいからである。そこで、この断面Ｈの断面データは、内側のデータ数は少なくし、その側のデータ数は多くしたものである。このように、断面データは必要な部分のデータ密度を任意に設定・変更する形態で実施可能である。
この断面Ｈにより、土踏まず部の足の形状を少ないデータ点数で特定することができる。
なお、この断面Ｈから断面Ｌまでの垂直断面とは、地面に対して垂直な位置関係にある面を意味するが、厳格に垂直である必要はなく、０°〜３°程度の傾きであれば垂直として把握できるものである。
☆断面Ｊ
（１）断面Ｊは、次の２点を通る垂直断面である。
・一点目は、脛側中足点８と舟状骨点７の表面距離を３等分したときの脛側中足点８側の点（Ｆｉｇ．２ａ、Ｊ１）
・二点目は、腓側中足点１０と第５中足骨粗面点９の表面距離を３等分したときの腓側中足点１０側の点（Ｆｉｇ．２ｅ、Ｊ２）
（２）この断面Ｊにおける断面データをＦｉｇ．３ｊに示す。この断面データはデータ数２３であり、これまで説明したように内側と外側の最突点としてデータ９０６とデータ９１６を準特徴点とする。その他の準特徴点としては、第２足軸ＳＬを含む垂直断面との交点としてデータ９０１、前腱上点２４と後腱上点２５を結ぶ線とこの断面との交点としてデータ９０３、断面Ｆにおけるデータ６１０と後述する断面Ｋのデータ１１０８を結ぶ線との交点としてデータ９０８、足軸ＣＬを含む垂直断面との交点としてデータ９１１、足底移行線２６との交点としてデータ９１４である。そして、この準特徴点の間を適宜に分割し分割特徴点を定めたものである。
☆断面Ｋ
（１）断面Ｋは、脛側中足点８と腓側中足点１０を通る垂直断面である。
（２）この断面Ｋの断面データをＦｉｇ．３ｋに示す。この断面Ｋにおいて、データ１００５は解剖学的特徴点である脛側中足点８であり、データ１０１８は腓側中足点１０である。その他、第２足軸ＳＬを含む垂直断面との交点としてデータ１００１、断面Ｊと同様に内側と外側の最突点としてデータ１００６とデータ１０１６を準特徴点とする。その他の準特徴点としては、前腱上点２４と後腱上点２５を結ぶ線とこの断面との交点としてデータ１００３、足軸ＣＬを含む垂直断面との交点としてデータ１０１１、足底移行線２６との交点としてデータ１００８とデータ１０１４である。そして、この準特徴点の間を適宜に分割し分割特徴点を定めたものである。
☆断面Ｌ
（１）断面Ｌは、第１指接点１１と第５指接点１２を通る垂直断面である。
（２）この断面Ｌの断面データをＦｉｇ．３１に示す。この断面データは、特徴点としてデータ１１０１〜１１１１までを定めたものである。この断面において、データ１１０４は解剖学的特徴点である第１指接点１１であり、データ１１０７は第５指接点１２である。そして、データ１１０２、１１０１、１１１１、１１１０、１１０９はそれぞれ第１指〜第５指までの指の最上点、データ１１０５、１１０６は足底移行線２６との交点としてそれぞれ準特徴点と定めたものである。そして、分割特徴点としてデータ１１０３、１１０８を定めたものである。
なお、この断面データでは、各指の形状を表すためにその輪郭を示すデータを含むものである。
☆足軸ＣＬ
（１）これまで説明した断面データをＦｉｇ．２ａのように、重ね合わせるためには、各断面ごとに統一した基準を設ける必要がある。この基準としては、測定方法に応じて任意に設定すれば足りる。図に示す実施形態では、脛側中足点８と腓側中足点１０を通る垂直断面の最大幅の中間点（ボール中央点ＣＢ）と踵点６とを結んだ線を足軸ＣＬとし、これを基準として各断面データを配置した。「足軸ＣＬ」は、Ｆｉｇ．２ｂにＣＬとして示す。
そして、各データを座標点で表す場合は、この足軸ＣＬ上に踵点６を投影した点を座標（０，０，０）としてその他のデータの座標点を定めるものである。更に、この足軸ＣＬを含む垂直断面と上記各断面との交点を「足軸ＣＬ上の点（データ）」とする。
（２）従来、足形情報の基準線としては、第２指の先端から踵点６までが用いられてきた。しかし、足の測定データによっては、第２指の先端を特定することが困難なことがある。また、靴の理想足形情報には、指の形状が省略されたものが多く、これでは第２指の先端を用いる足の基準線を特定することができなかった。一方、この発明で定義した前記足軸ＣＬであれば、第２指の存在に関係なく基準線を特定できる利点がある。
また、ラストと呼ばれる靴型は指先の形状は省略されている。よって、理想足形情報と同様に、靴型に従来の基準線を設けることができなかった。そのため、足形情報と靴型を重ねて比較することができなかった。
しかし、この発明における足軸ＣＬであれば、第２指の存在に関係なく基準線を設けられるため、足形情報と靴型を重ねて比較・検討できる利点がある。
☆望ましい特徴点
以上説明した各断面データは、各特徴点によって構成される。そして、指先の形状を示す断面Ｌを除く断面Ａ〜Ｋまでは、２２〜２８個の特徴点によって構成されるものである。よって、この発明における望ましい実施形態としては、（Ａ）〜（Ｋ）の断面の断面データによって構成された足形情報であって、これらの断面データが２０〜３０個のデータ数によって構成されるものである。
★  足の形状の測定方法
（１）この発明を実施するには足の三次元形状を測定する必要がある。ここで、足の三次元形状の測定方法としては、これまで行われている三次元形状の測定方法を利用して測定することができる。
例えば、日本国出願特開平１１−１０１６２３に記載される「形状計測装置及び足型計測装置」（文献１）を用いる方法である。また、国際出願番号ＰＣＴ／ＪＰ００／０２２９７（国際出願日  ０７．０４．００）に記載される「形状計測方法及び装置」（文献２）を用いる方法でも測定は可能である。そして、この出願はこれらの参考文献と合体する（ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ  ｂｙ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）。
（２）更に、足の三次元形状のデータは、方眼紙の上に足を置き、ノギスとハイトゲージを用いて測定することも可能である。しかし、迅速かつ正確にデータを収集する観点からは、上記した測定装置を用いる形態が望ましい。
（３）この文献１記載の方法は、足に光線を照射して足の形状を測定するものである。また、文献２はレーザーを用いて足の形状を測定するものである。そして、文献１、２に示す測定手段を光学的手法による測定手段とする。
（４）そして、各断面データの作成方法としては、次のものがある。
ｉ）足の測定時に予め解剖学的特徴点（脛側中足点８や舟状骨点７、踵点６等）にマークをつけておき、足のデータ測定のときに、マーク位置を認識する手法である。
例えば、文献２に示す測定装置は、レーザーによって照らされた足の輪郭をＣＣＤカメラがその位置を測定するものである。ここで解剖学的特徴点にレーザーに反射しない黒いマークをつけると、本来反射すべき位置のデータがマークによって欠けることとなる。すなわち、連続すべきデータの配列に穴が生じてしまう。このデータ列の乱れからマークをつけた位置を認識し、解剖学的特徴点の位置を定めることができる。そして、これら特徴点に基づいて、前述したように各断面を定義し、断面データを作成する手法である。
ｉｉ）足の形状データの測定時には、足全体の形状データを測定する。この形状データから解剖学的特徴点をそれぞれ定めていく。その形態としては、形状データを画面に表示させる。そして、内果で最も内側に張り出している部分を内果最突点１とする。踵で最も後方に位置する部分を踵点６とする。という具合である。
そして、これら特定された解剖学的特徴点から各断面を求める。断面においても基準点を設定し、その他の部分は等分する。この断面データにおいて基準点と等分割した部分のデータは足の形状を特定するものなので、断面データとして記憶する。一方、その他のデータは足の形状のデータであっても、特に特徴をあらわすものでないとして削除する。これにより、真に必要なデータによる断面データが作成される。
ｉｉｉ）足の表面の解剖学的特徴点、準特徴点並びに分割特徴点の位置に予め目印をつける。特徴点は実際に足の骨の位置を触って確認し、その位置に目印をつける。そして、三次元座標入力装置を用いて、前記目印を一つづつペンで押えて、その各位置の形状データを記憶していく形態である。
また、このように測定された断面データは、必要なデータだけで構成されることから少ないデータ量でありながら足の三次元的形状を効率的にあらわすものである。
ｉｖ）また、前記ｉｉｉ）と同様に、足の表面の解剖学的特徴点、準特徴点並びに分割特徴点の位置に水性ペンで目印をつける。次に、型取り材を満たした容器の中に足を入れてもらい、一定時間保持し、この型取り材を凝固させる。凝固後足を引き抜き、この足形に石膏を流し込む。足の表面に水性ペンでつけた目印は、一旦、型取り材に移り、そのあと石膏に転写する。よって、足の形状を示す石膏型の表面には転写した水性ペンの印がついている。そして、この目印から各断面データとこの断面を構成する特徴点が定まるのである。
★  「足形情報」の構成
（１）この発明における「足形情報」は、これまで述べた（Ａ）〜（Ｌ）までの断面の「断面データ」を有するものであり、断面データをいくつ有するのか、また、どのような組合せとするのかは、目的に応じて適宜に決定すればよい。
（２）足形情報の一つの構成例は、前記した（Ａ）〜（Ｌ）までの全ての断面データを有する形態である。これにより、測定した足全体の形状を詳しく特定することができる。さらに、全ての断面情報を前記した特徴点だけで構成すると、すくないデータ数でありながら足全体の形状をもっとも効率的にあわらすことができる。
（３）また、全ての断面データを有さなくてもいくつかの断面データを組合わせて足形情報を構成する形態であってもよい。ここで、この「断面データ」は、その断面位置の足の三次元形状を示すデータとして有用なものである。しかし、この足形情報から足の形状の評価を行う場合、また、靴を製作しようとする場合、などは、断面データが１つだけでは不十分である。よって、足の評価を行う観点からするとこの「足形情報」には少なくとも５つ以上の断面データを含む形態が望ましいといえる。
（４）この５つの断面データの位置に特に制限はなく、次の断面データの組合せが考えられる。
ｉ）足首部及び踝部周囲の形状の評価を行う場合は、断面Ａ〜Ｅの５つの断面である。また、断面Ｂ〜Ｆまでの断面であってもよい。また、目的に応じて、断面Ａ、Ｃ〜Ｆといったように、適宜に選択することで足形情報を構成してもよい。
ｉｉ）一方、足の指先側の評価を行う場合は、断面Ｇ〜Ｌまでや、断面Ｆ，Ｇと断面Ｊ、Ｋ、Ｌといった構成であってもよい。
ｉｉｉ）また、足の部分を足首部、踝部、アーチ部、ボール部、指先部と五つに分した場合、この５つの部分に一つづつの断面データを有することで、少ないデータでありながら、足全体の三次元形状を効率的に特定できる利点がある。
以下、各部に該当する断面を説明する。
・足首部    断面ＡとＢ
・踝部      断面ＣとＤとＥとＦ
・アーチ部  断面ＧとＨ
・ボール部  断面ＪとＫ
・指先部    断面Ｌ
（５）更に、この「足形情報」には、これまで説明した断面データ以外に足の「表面形状データ」を含む形態が望ましく、更にこの「表面形状データ」は、実測された足の形状と１．０ｍｍ以内の誤差範囲であるものが望ましい。
２．「足形情報」の記憶媒体
この発明の参考実施形態の一つは、以上説明した「足形情報」を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。これにより、この「足形情報」の利用の促進が図られるものである。
ここで、記憶媒体としては、大量の情報・データを安定して記憶できるものであればよく、特にその形式・構成に制限はない。よって、この記憶媒体の具体的構成としては、コンピュータの内部記憶装置であるハードディスク、またデータの読み取り可能なＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ等で実施可能である。そして、データの入出力の容易さ及び大容量のデータを扱うことを考えると、この記憶媒体としては、ハードディスクが適している。更に、記憶媒体はその形態を問わず、コンピュータの内部でＩＣを用いて情報を記憶する構成でも実施が可能である。そして、携帯性に優れたものとして、いわゆる「メモリーカード」と呼ばれる記憶媒体でも実施は可能である。
また、この記憶媒体は、ＣＤ等のようにこの記憶媒体が単独で取引される必要はなく、コンピュータの内部に記憶装置として配置されるものも含む。そして、この記憶媒体は、必ずしもサーバ機の中にある必要はなく、専用線などを活用しサーバ機と送受信可能であれば、サーバ機の外部に配置されてもよい。
そして、前記記憶媒体の存在は、その記憶媒体から読み出された足形情報が表示手段に表示される様子をもって確認できるものである。
３．ネットワークシステム、及び、サーバ機
（１）これまで説明した「足形情報」は、様々な実施形態が考えられる。例えば、足形情報に基づいてシューズを作成したり、また、最適なシューズを選定することなどである。この場合、この情報をネットワークを通じて送受信できれば、この情報は迅速かつ広範囲に利用されることとなり、情報としての利用価値も向上する。
そこで、この参考実施形態は、利用者端末４１とサーバ機４２を含むネットワークシステムであって、サーバ機４２がネットワーク４３を介して利用者端末４１へ、これまでに説明した（Ａ）〜（Ｌ）に示した断面の断面データを有する「足形情報」を配信する手段を有するものである。そして、この実施形態においても、足全体の形状を特定する観点から、足形情報には、少なくとも５つ以上の断面データを含む形態が望ましい。
（２）このシステムの全体の構成をＦｉｇ．４に示す。この足形情報を配信するサーバ機４２と情報を受信する利用者端末４１がネットワーク４３を介して繋がっている。「ネットワーク４３」はサーバ機４２から利用者端末４１へデータ（情報）の配信ができるものであればよく、電話回線の他、ＬＡＮ、ＷＡＮといった形態で実施可能である。そして、既存の設備を利用し、かつ、広域での実施を考慮するとこのネットワーク４３はインターネットが望ましい。また、このネットワーク４３は有線を用いる形態に限られず、無線によって情報を送受信する形態もネットワーク４３の一形態である。
（３）サーバ機の構成
ｉ）  Ｆｉｇ．５はサーバ機４２の構成を示すブロック図である。この図において符号５１は制御手段であり、ＣＰＵやメモリー等から構成され、各部の制御や、データの配信、種々の演算、データの一時的な格納などを行う。符号５２は入力手段であり、ネットワーク４３を介して利用者端末から入力されるデータを制御する。符号５３は出力手段であり、利用者端末へ足形情報などを配信する。なお、インターネットを用いて情報を配信する場合、このサーバ機はデータベースサーバとしての機能を有するものである。そして、符号５４、５５は各種の記憶手段であり、それぞれ以下のプログラム、情報が記憶されている。
ｉｉ）  記憶手段５４には、メインプログラムとして記憶手段５５から足形情報を検索するプログラム、利用者端末へ情報を配信するプログラムなどが記録される。
ｉｉｉ）  記憶手段５５には、足形情報が記憶される。ここで記憶される足形情報は、全て同じ断面データを有する必要はなく、足形情報ごとに断面データを含む構成でよい。後述する実施形態においては、この足形情報に対応させて足のサイズ、足の幅、性別、年齢、また顧客情報などを記憶する形態で実施が可能である。
そして、利用者からの様々な要求にこたえるため、一つの足のサイズに対して３個以上の足形情報を記憶しておくことが望ましい。
（４）利用者端末
ｉ）「利用者端末４１」は、前記したように利用者が情報を得るために用いる端末をいい、表示画面、制御装置、入出力装置（キーボード・マウス）、通信装置を有したコンピュータで実施可能である。この利用者端末４１は、デスクトップ型のほか、モバイル型のコンピュータなどを用いることができる。
そして、この利用者端末４１は、ネットワーク４３を介して足形情報を受信するものである。足形情報を受信する形態としては、利用者端末４１からサーバ機２に対して特定の足形情報を要求する形態のほか、サーバ機４２側で任意に選ばれた足形情報を受信する形態であってもよい。
ｉｉ）また、この足形情報をＦＦＤ解析する実施形態の場合、この利用者端末４１はＦＦＤ解析手段を有するものである。このＦＦＤ解析手段とは、（文献３）として示す、日本国  特開平１０−２４０９６４「複数三次元形態の平均的生成方法及びその装置」に記載されてる解析を行うプログラム等をいう。また、利用者端末４１の記憶手段には足形情報を記憶しておく。この足形情報は、これまで説明した（Ａ）〜（Ｌ）までのいずれかの断面データを含むものであり、更に、この断面データは１０〜１００個以内の特徴点を有するものである。
ｉｉｉ）なお、この利用者端末が記憶する足形情報は、継続的に記憶しておく必要はなく、利用者側で測定した足形情報を一時的に記憶している形態も含まれる。
更に、足全体の形状の解析を行う観点から、この利用者端末に記憶される足形情報も、少なくとも５つ以上の断面データを有する形態が望ましい。
★足形情報の配信形態
このネットワークシステム及び足形情報を配信するサーバ機４２の実施形態を以下説明する。なお、足形情報を受信したい者は、利用者端末４１からネットワーク４３を介してサーバ機４２にアクセスする。この際、サーバ機４２はＩＤ番号やパスワードなどを要求し、これらが認められたものだけのアクセスを認める形態であってもよい。
（１）参考実施形態１
このネットワークシステム及び足形情報を配信するサーバ機４２の参考実施形態としては、一つの足形情報のみを配信する実施形態である。例えば、有名選手の足形情報を配信することで各シューズメーカーがその有名選手モデルのシューズを作成する場合である。
その実施形態としては、利用者端末４１からサーバ機４２へ、足形情報を求める指示が送られる。これを受けたサーバ機４２は、制御手段５１により記憶手段５４の検索プログラムを読み出し、記憶手段５５から足形情報を検索し、読み出す。そして、制御手段５１から出力手段５３を介して配信する形態である。
（２）参考実施形態２
記憶手段５５が複数の「足形情報」を記憶し、利用者からの要求に応じて、適宜に選ばれた情報を配信する形態である。例えば、足のサイズ、足の幅、性別、年齢等と足形情報をそれぞれ対応させて記憶し、「男性で足のサイズ２７ｃｍの情報が欲しい」との要求に対して、それに応じた足形情報を配信する形態である。その構成としては、記憶手段５５に「足形情報」と「足のサイズ」、「性別」、「年齢」、「足の幅」等をそれぞれ対応させて記憶する形態であり、更に、記憶手段５４に利用者からの要求に応じて適宜に「足形情報」を検索・配信するプログラムを記憶するものであるる。
この参考実施形態において、このサーバ機は男性と女性別の二つ種類の足形情報を記憶する形態のほか、足のサイズごと足形情報を記憶する形態が望ましく、各サイズごとに足形情報を求める利用者のニーズに対応する観点から、各サイズに少なくとも３個以上の足形情報を記憶している形態が望ましい。
また、この参考実施形態は、記憶手段５５に「足形情報」に対応させて「足のサイズ」や「性別」のみならず、「年齢」、「足の幅」等を記憶し、これら「性別」や「年齢」、「足の幅」ごとに３個以上の「足形情報」を記憶する形態でも実施可能である。
（３）参考実施形態３
また、記憶手段５５に顧客情報（名前やＩＤ番号など顧客を特定する情報）とこの顧客（利用者）の足形情報を対応させて記憶しておく形態でも実施が可能である。ここで「顧客」とは、自分の足形情報に基づいてシューズの作成、シューズの選定を依頼する者をいう。
この参考実施形態では、顧客はサーバ機４２に対して、自分の足形情報を利用者端末４１に送信するように依頼する。サーバ機４２は、記憶手段５５からその顧客情報に基づいて足形情報を検索し、その検索された情報を利用者端末４１に配信する。
これにより、顧客は足形情報をサーバ機に記憶しておけば、その後は足形を測定しなくともオーダーメイドのシューズを作成できる利点がある。
４．ＦＦＤ解析用システム
また、これまで説明したネットワークシステムの参考実施形態として、足形情報のＦＦＤ解析を行うことができる。
（１）利用者端末には、その記憶手段にＦＦＤ解析用のプログラムと、（Ａ）〜（Ｌ）のいずれかの断面であって５〜２００個以内の特徴点を有する「断面データ」を有する「足形情報」を記憶する。
ここで、ＦＦＤ解析用のプログラムとは、前記文献（３）に記載されるプログラム等である。
（２）サーバ機４２が利用者端末４１に送信する足形情報は、利用者端末４１が記憶する足形情報に含まれる断面データと同じ位置の断面であって、かつ、同じ定義の特徴点を有する断面データを含むものである。ここで、足形情報を配信する手段は前記したサーバ機４２の構成と同じである。
このように、この実施形態では、サーバ機４２から利用者端末４１へ配信される足形情報と利用者端末４１が記憶している足形情報とは、同じ断面の断面データを有するものである。更に、この断面データについても双方が同じ特徴点によって構成されているものである。そして、この二つの足形情報はそれぞれ対応した特徴点を有することから、サーバ機４２から足形情報を受信した利用者端末４１は、受信した足形情報と記憶していた足形情報との特徴点を関連づけて容易にＦＦＤ解析を行えるものである。
そして、これまでに説明したように、これらの特徴点は解剖学的特徴点あるいは準特徴点と、そして、分割特徴点によって構成されていることが望ましい。また、このＦＦＤ解析を行う場合も、比較する双方の足形情報には５つ以上の断面データを含む形態が望ましい。
５．シューズ選定システム
（１）また、この発明はネットワークを介さない、以下の形態で実施可能である。
この実施形態は、顧客と選定者に利用される、シューズ選定システムである。ここで、「顧客」とは、自分の足形を測定し、自分の足に最も適したシューズを選んでもらう人をいう。「選定者」とは、顧客の足形情報とシューズの断面情報を比較し、最適なシューズを顧客の為に選ぶ人をいい、日本における「シューフィッター」と呼ばれる職種の者等が該当する。
（２）このシステムの構成の主要部は、シューズの「理想足形情報」を記憶するコンピュータである。
（３）この発明における、光学的足形測定装置６７とは、前記『★  足の形状の測定方法』で述べたように、光学的手法を用いて足形を測定する全ての装置を含む意味であり、その具体例としては、前記した（文献１）及び（文献２）に示す装置等が該当する。
ここで、光学的手法により測定する装置に限定したのは、測定のスピードを考慮したものである。このシューズ選定の発明は、お店に来店された顧客の足を測定し、直ぐに最適なシューズを選定するものである。そのため、その測定は迅速に行う必要がある。光学的な手法であれば、迅速かつ連続的に足の形状を測定することができる。そこで、この発明を実施するためには、光学的手法による装置に限定したものである。
（４）測定された足形から（Ａ）〜（Ｌ）の断面のうち複数の断面データを含む「足形情報」を作成する手段、及び、作成された「足形情報」とシューズの「理想足形情報」とを比較する手段、及び、比較の結果からシューズを選定する手段を、実現する装置としては、前記コンピュータが該当する。このコンピュータの構成を示すブロックをＦｉｇ．６に示す。
コンピュータは、制御手段６１、入力手段６２、出力手段６３、記憶手段６４、６５、表示画面６６によって構成される。そして、光学的足形測定装置６７からコンピュータに測定データが送られる。光学的足形測定装置６７とコンピュータとは物理的に独立している形態で実施可能である。しかし、必ず独立している必要はなく、一体のコンピュータが双方の機能を果たす形態でも実施可能である。
・  記憶手段６４には、足形情報の作成プログラム、理想足形情報の検索プログラム、足形情報と理想足形情報との比較プログラム、シューズの選定プログラムを記憶する。
ここで、足形情報の作成プログラムは、光学的足形測定装置６７から送られてくる足の三次元形状データから、（Ａ）〜（Ｌ）の断面のうち、任意の位置の断面データを作成する。そして、後述する比較プログラムがＦＦＤ解析を行うものであれば、理想足形情報にふくまれる特徴点と同じ定義の特徴点を、作成される断面データに含ませる。
・  記憶手段６５には、様々なタイプのシューズ情報と、各シューズの理想足形情報を、それぞれ対応して記憶させる。
ここで、足のサイズを目安に比較を行うのであれば、この理想足形情報に対応させて足のサイズを記憶しておく。また、足の幅を目安にするのであれば理想足形情報に対応させて足の幅を記憶しておく。なお、顧客の次回の利用を考慮して顧客の足形情報（三次元形状データや断面データ）は、記憶手段６５に記憶する形態が望ましい。
（５）最適シューズの選定の流れ
最適なシューズが選定されるまでの流れを説明する。
ｉ）前記測定装置からの足形情報は入力手段６２を通じて制御手段６１に送られ、一時的に記憶される。その際、足のサイズも同時に送られ記憶される。
ｉｉ）制御手段６１では、足のサイズを手がかりに同じサイズのシューズの理想足形情報を記憶手段６５から検索し、読み出してくる。
ｉｉｉ）制御手段６１では、比較プログラムにより、足形情報とシューズの理想足形情報を比較する。比較の形態は後述する。
ｉｖ）一つ目の比較が終わると、制御手段６１は記憶手段６５を再度検索し、他のシューズの理想足形情報を読み出し、比較を行う。
ｖ）そして、いくつかの比較を行ったのち、制御手段６１では選定プログラムによって、最適なシューズの理想足形情報を特定し、その情報に基づくシューズを選定する。
ｖｉ）選定されたシューズに関するシューズ情報は、出力手段６３から表示画面６６に表示される。
（６）足形情報とシューズの形状情報との比較及びシューズ選定の形熊
ｉ）  足形情報による形状（Ｆｉｇ２ａ〜２ｅ、Ｆｉｇ３ａ〜３１に示すもの）とシューズの理想足形情報とを二つを重ねて表示し、その表示された画面を見て顧客もしくは選定者がシューズを選定する形態である。
ｉｉ）  また、足形情報とシューズの形状情報とのデータの違いを数値化し、その数値を根拠に客観的に選定する形態であってもよい。数値化する手段としては、測定された足形情報に含まれるある点と、この点に対応する理想足形情報の点との距離を求め、距離が最も小さいシューズを選ぶ形態や、その距離が一定の数値の範囲内にあるシューズを選ぶ形態（一定のすきまを確保する形態）などである。
また、数値化する手段として、これまでに説明したＦＦＤ解析を用いて実施することも可能である。
（７）ＦＦＤ解析を用いたシューズの選定
更に、この発明は、これまで説明した（Ａ）〜（Ｌ）の断面のうち、任意の位置の断面データを有する足形情報をＦＦＤ解析する以下の形態でも実施可能である。
ｉ）  コンピュータの構成は、Ｆｉｇ．６と同様である。
この実施形態では、記憶手段６４にＦＦＤ解析プログラムを、記憶手段６５に複数の理想足形情報と、各理想足形情報ごとに数種類の種目別靴型情報を記憶する。
ここで、「種目別靴型情報」とは一つの理想足形情報から作られる様々な種目別の靴型をいう。具体的に、各シューズメーカーは自社の理想足形情報を有し、この理想足形情報から、パンプス用やサッカー用、ジョギング用などの様々な靴型を作成する。そこで、一つの理想足形情報から作られる様々な用途の靴型を「種目別靴型情報」とする。そして、この実施形態では、この種目別靴型情報と理想足形情報、及び、顧客の足形情報は、ＦＦＤ解析を行うので、それぞれ同じ断面データ、同じ特徴点を含むデータ構造であることが必要である。
そして、この種目別靴型情報は、シューズメーカーごとにことなる理想足形情報に基づいて設定される。よって、この発明を実施する場合は、シューズメーカーごとの理想足形情報（望ましくは３社以上）と各理想足形情報に基づく種目別靴型情報（一つの理想足形情報に対して望ましくは５つ以上）を記憶している形態が望ましい。
ｉｉ）  顧客がパンプスを選択する場合は、次のように実施する。
・  顧客の足形情報は、光学的足形測定装置６７で測定され制御手段６１に送られる。
・  顧客がパンプスを選択すると、制御手段６１は一つの理想足形情報と、その情報に対応した種目別靴型情報としてパンプスの靴型情報を読み出す。
（この説明では、Ａ社の理想足形情報との比較を行う。）
・  制御手段６１は、ＦＦＤ解析を行って、理想足形情報とパンプスの靴型情報に含まれる各特徴点を比較し、理想足形情報からパンプスの靴型情報に変換させるための条件（変換条件）を求める。
・  この変換条件に基づき、顧客の足形情報をパンプス用の足形情報に変換する。この変換後の足形情報を最適足形情報とする。
・  そして、Ａ社の既存のパンプスの靴型と、パンプス用に変換した顧客の最適足形情報とを比較し、最適なパンプスを選定する。
・  このように顧客は、自分の足形情報を種目別に変換した最適足形情報と、既存の靴型との比較を行うことで最適なシューズを選定することができる。
・  顧客は、Ｂ社、Ｃ社の理想足形情報と同様の処理を行うことで、各社の既存のパンプスの中から、自分の足に最も適した靴型を選択することが可能となる。
ｉｉｉ）  更に、顧客の最適足形情報から、直接、靴型を削りだすことで、顧客ごとの靴型を作成することも可能である。靴型の削りだし手段としては、数値制御旋盤などを用いて実施可能である。
〔産業上の利用可能性〕
この発明は、足の形状の測定点を解剖学的特徴点に基づいて定義することで、少ない情報量で足の形状を効率的に特定できるものである。その結果、通信負担を低減し、足の形状に関するデータの双方向の通信を盛んにし、シューズ作りに役立てるものである。
また、足形情報における特徴点を定義することで、足形情報のＦＦＤ解析を容易に行えるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
Ｆｉｇ．１ａ、Ｆｉｇ．１ｂ、Ｆｉｇ．１ｃ、Ｆｉｇ．１ｄ  足の解剖学的特徴点の説明図
Ｆｉｇ．２ａ、Ｆｉｇ．２ｂ、Ｆｉｇ．２ｃ、Ｆｉｇ．２ｄ、Ｆｉｇ．２ｅ、Ｆｉｇ．２ｆ  各断面位置及び特徴点図
Ｆｉｇ．３ａ〜３１  各断面データの説明図
Ｆｉｇ．４  ネットワークシステムの全体構成図
Ｆｉｇ．５  サーバ機の構成図
Ｆｉｇ．６  比較装置及びシューズを選定する装置の構成図
符号の説明
Ａ〜Ｌ  断面Ａ〜断面Ｌ
＊  断面Ｂは、断面Ｂａと断面Ｂｂ
断面Ｃは、断面Ｃａと断面Ｃｂをそれぞれ含む。
１．    内果最突点
２．    内果端点
３．    外果最突点
４．    外果端点
５．    移行点
６．    踵点
７．    舟状骨点
８．    脛側中足点
９．    第５中足骨粗面点
１０．  腓側中足点
１１．  第１指接点
１２．  第５指接点
１５．  第２中足骨頭点
２３．  接地点
２４．  前腱上点
２５．  後腱上点
２６．  足底移行線
２７．  足軸移行点
４１．  利用者端末
４２．  サーバ機
４３．  ネットワーク
６７．  光学的足形測定装置
ＨＴ１．内果端点高さ
ＨＴ２．外果端点高さ
ＨＴ３．内果最突高さ
ＨＴ４．外果最突高さ
ＨＴ５．断面Ａ高さ
ＣＬ．  足軸
ＣＢ．  ボール中央点
ＳＬ．  第２足軸
ＢＬ．  後腱上平行線
Ａ１．  断面Ａ前方点
Ａ２．  断面Ａ後方点
Ｂ１．  内果最突点１の直上で断面Ａ高さＨＴ５と内果最突高さＨＴ３との平均高さの点
Ｂ２．  断面Ａ前方点Ａ１と移行点５との表面距離を３等分する点のうち断面Ａ前方点Ａ１側の点
Ｂ３．  外果最突点３の直上で断面Ａ高さＨＴ５と外果最突高さＨＴ４の平均高さの点
Ｂ４．  断面Ａ後方点Ａ２と踵点６の表面距離を３等分する点のうち断面Ａ後方点Ａ２側の点
Ｃ１．  断面Ａ前方点Ａ１と移行点５との表面距離を三等分する点のうち移行点５側の点
Ｃ２．  断面Ａ後方点Ａ２と踵点６の表面距離を三等分する点のうち移行点５側の点
Ｅ１．  断面Ｈ腱上点Ｈ３と移行点５との表面距離を４等分する３つの分割点のうち最も移行点５に近い分割点
Ｆ１．  断面Ｈ腱上点Ｈ３と移行点５との中点
Ｆ２．  足軸移行点２７を通り足軸ＣＬに直交する直線と足底移行線２６との内側における交点
Ｆ３．  足軸移行点２７を通り足軸ＣＬに直交する直線と足底移行線２６との外側における交点
Ｇ１．  断面Ｈ腱上点Ｈ３と移行点５との表面距離を三つの分割点を用いて４等分したときの断面Ｈ側の分割点
Ｈ１．  脛側中足点８と舟状骨点７の表面距離を３等分したときの舟状骨点７側の点
Ｈ２．  腓側中足点１０と第５中足骨粗面点９の表面距離を３等分したときの第５中足骨粗面点９側の点
Ｈ３．前腱上点２４と後腱上点２５を結ぶ線と断面Ｈとの交点（断面Ｈ腱上点）
Ｊ１．  脛側点８と舟状骨点７の表面距離を３等分したときの脛側中足点８側の点
Ｊ２．  腓側中足点１０と第５中足骨粗面点９の表面距離を３等分したときの腓側中足点１０側の点
【図１ａ】
0004644862.tif 000002
【図１ｂ】
0004644862.tif 000003
【図１ｃ】
0004644862.tif 000004
【図１ｄ】
0004644862.tif 000005
【図２ａ】
0004644862.tif 000006
【図２ｂ】
0004644862.tif 000007
【図２ｃ】
0004644862.tif 000008
【図２ｄ】
0004644862.tif 000009
【図２ｅ】
0004644862.tif 000010
【図２ｆ】
0004644862.tif 000011
【図３ａ】
0004644862.tif 000012
【図３ｂ】
0004644862.tif 000013
【図３ｃ】
0004644862.tif 000014
【図３ｄ】
0004644862.tif 000015
【図３ｅ】
0004644862.tif 000016
【図３ｆ】
0004644862.tif 000017
【図３ｇ】
0004644862.tif 000018
【図３ｈ】
0004644862.tif 000019
【図３ｊ】
0004644862.tif 000020
【図３ｋ】
0004644862.tif 000021
【図３ｌ】
0004644862.tif 000022
【図４】
0004644862.tif 000023
【図５】
0004644862.tif 000024
【図６】
0004644862.tif 000025