(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性シート状製品（1）を受取り位置に配置されるスタック装置（2）から排出位置に搬送する装置であって、
少なくとも１つの支持要素（3ｘ、3ｙ、3ｚ）と少なくとも１つの保持要素（4ｘ、4ｙ、4ｚ）を有し、これらの要素は、それぞれ軸（5）回りに第１経路（Ｂ１），第２経路（Ｂ２）に案内されて循環する方向に駆動され、前記スタック装置（2）の最上部の製品が、その第１端部としての先縁（11）の部分を圧力ばめにより保持され、かつ前記第１端部の反対側に位置する第２端部（12）の後縁の部分を分離要素（40）によって把持され、
さらに、前記軸（5）の方に向いた製品の最上表面（13）が、第１経路(Ｂ１）内で持ち上げられ、前記製品の下側を走る支持要素（3）によって前記第２経路（Ｂ２）に沿って整列するように前記製品が支えられ、前記軸（5）に対面する製品の下面（14）が保持要素（4）によって把捉され、前記下面を介して圧力ばめの連結から解放され、前記排出位置に搬送されて、この位置で排出されることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
保持要素（4ｘ、4ｙ、4ｚ）は、軸（5）回りに回転する循環ホイール（52）の周回りに均一な間隔で配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
支持要素（3ｘ、3ｙ、3ｚ）は、半径方向に移動可能に取付けられ、前記軸に関して保持要素（4ｘ、4ｙ、4ｚ）と同一の角度で互いに間隔を置いて配置され、かつガイド手段またはカム制御手段によって前記第１経路（Ｂ１）に沿って案内されることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
保持要素（4ｘ、4ｙ、4ｚ）によって把捉された製品（1）が、次に続く支持要素（3ｘ、3ｙ、3ｚ）によって第１端部、即ち、後縁（11）の下面（14）を支持されるように、第１経路（Ｂ１）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
保持要素（4ｘ、4ｙ、4ｚ）が製品を把捉する領域および／または排出位置の領域において、第１経路（Ｂ１）は、第２経路（Ｂ２）に対してほぼ接線方向に走っていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
分離要素（40）は、円形の一部分に沿って概略案内され、その中心点は、最上部の製品（1）が圧力ばめで保持されている領域に位置していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
第１端部（11）の領域において、製品（1）は、互いにその端面または製品の表面部分を粘着剤で接続されるかまたは機械的な装置（15）によって圧力ばめで保持されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
保持要素（4ｘ、4ｙ、4ｚ）と分離要素（40）は、吸引手段またはグリッパとして構成され、かつ吸引により製品を付着するかまたは製品を把捉するのに適していることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
製品（1）は、保持要素（4）によって傾斜路の形となったセットダウン手段（6）における放出位置で放出でき、この放出位置で、前記製品は、搬送クランプ（7）によって第１の後縁（11）の領域を把捉され、さらに搬送される把捉されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
製品（1）は、放出位置にある保持要素（4ｘ、4ｙ、4ｚ）によってベルトコンベヤ（8、9）の搬送ニップ（89）に導かれることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
支持要素（3ｘ、3ｙ、3ｚ）は、前記軸線に平行に整列する複数のロッドまたはバーであることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
支持要素（3ｘ、3ｙ、3ｚ）と保持要素（4ｘ、4ｙ、4ｚ）は、連続的および／または同一の角速度で案内されることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可撓性シート状製品を受取り位置に配置されるスタック装置から排出位置に搬送するための装置に関する。このような装置は、受取り位置にある吸引要素およびグリッパによって個々に積み重ねた製品を受け取り、その製品を排出位置に搬送し、その場所から更なる処理のために製品を移動させるのに適している。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置は、例えば、スイス特許出願第１９９９  ０９９８／９９号の特徴部分を備えている。この装置は、互いに対となって配列された複数のグリッパと吸引要素を備える循環ホイールを有する。循環ホイールの回転中、個々の製品は、吸引要素によってスタック装置から持ち上げられ、吸引要素に関連したグリッパに移送され、吸引要素の担持アームにより支持され、排出位置に運ばれる。
【０００３】
公知の装置は、大きな寸法を有し、特に、新聞や定期刊行物及び類似物等の、印刷製品を運ぶのに適している。複数の吸引要素とグリッパは、個々に制御され、この装置を作るために高額の費用を必要とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、小さい寸法で実現でき、かつ費用がそれほど掛からず、可撓性シート状製品、特に、比較的小さく軽量の印刷製品が、受取り位置に配置されるスタック装置から排出位置に高速で搬送できる装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、各請求項に記載の構成する。請求項１によれば、本発明は、可撓性シート状製品を受取り位置に配置されるスタック装置（2）から排出位置に搬送する装置であって、
少なくとも１つの支持要素と少なくとも１つの保持要素を有し、これら要素は、それぞれ軸回りに第１経路，第２経路に案内されて循環する方向に駆動され、前記スタック装置の最上部の製品が、その第１端部としての先縁の部分を圧力ばめにより保持され、かつ前記第１端部の反対側に位置する第２端部の後縁の部分を分離要素によって把持され、
さらに、前記軸の方に向いた製品の最上表面が、第１経路内で持ち上げられ、前記製品の下側を走る支持要素によって前記第２経路に沿って整列するように前記製品が支えられ、前記軸に対面する製品の下面が保持要素によって把捉され、前記下面を介して圧力ばめの連結から解放され、前記排出位置に搬送されて、この位置で排出されることを特徴としている。
【０００６】
このため、本装置は、可撓性シート状製品を受取り位置から排出位置に搬送することができ、装置自体の寸法を小さくしかつ低コストで作ることができる。特に寸法を減少させた製品は、より高速のサイクル速度で搬送することができる。
【０００７】
また、複雑な部分を減少させた保持要素と支持要素を備える装置により、容積を増加することができ、また、同時に機能も増加させて、これらの要素を軸回りに移動させる。
積み重ねた製品をスタック装置から持ち上げるために、軸回りに移動するよりも、単純な経路を移動するようにした分離要素が用いられる。この分離要素は、低コストで制御することができ、その結果、作業回数を増加させかつ誤動作を少なくする。搬送すべき製品を支持しかつ整列させる支持要素は、簡単な構造でかつ制御のための出費を含まない。
【０００８】
本発明は、例示的な実施形態によって以下で図面を参照して詳細に説明される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る装置の側面図であり、可撓性のシート状製品１、特に印刷物を受取り位置に配置されるスタック装置２から放出位置に搬送する装置を示している。
【００１０】
この装置は、３つの支持要素３ｘ,３ｙ,３ｚおよび保持要素４ｘ,４ｙ,４ｚ、さらに、分離要素４０を有する。支持要素と保持要素は、軸５によって駆動され、それぞれ第１,第２経路Ｂ１,Ｂ２に案内され、また、同時に軸５の軸線回りに一定の角速度で分離した各製品１ｂ、１ｃ、１ｄを支持しかつ搬送する。軸５は、循環ホイール５２を駆動し、この循環ホイールの回りに保持要素４ｘ,４ｙ,４ｚが互いに等間隔で固定されている。
【００１１】
搬送されるべき製品１は、スタック装置２内に配置され、かつ、製品の第１端部としての先縁(遠方端）１１が揃うように力を受けて保持されている（これを圧力ばめ[force fit]と表現する）。そして、循環ホイール５２の回転方向に関連して、さらに、支持要素３ｘ,３ｙ,３ｚおよび保持要素４ｘ,４ｙ,４ｚの循環方向に関連して、製品は、個々に把捉され、そして分離要素４０によって持ち上げられる。この分離要素は、第３経路Ｂ３内に案内され、循環ホイール５２の回転方向に関連して、第２端部の縁部分である後縁１２を持ち上げる。
【００１２】
図１に示すように、第１端部１１に力を受けて製品１を保持するために、保持ブラケット１５および／または粘着部材（例えば、登録商標「ポスト−イット」）が設けられ、これらにより、第１端部の境界領域または両側が互いに接続されている。
【００１３】
第３経路Ｂ３に案内される分離要素４０は、吸引または把捉動作によって積層された製品１、即ち、露出した第２端部１２の縁部分１ａを付着させるのに適している。第３経路Ｂ３は、製品１の第２端部１２が、第１経路Ｂ１の領域に持ち上げられるように走っている。この第１経路には、支持要素３ｘ,３ｙ,３ｚが案内され、製品の上部表面１３が軸５の方に面している。
【００１４】
製品１が持ち上げられる連結位置で、いかなるテンションも作用しないように第３経路Ｂ３は、分離要素４０が製品１を固定する領域において、好ましくは、円の一部に沿うように走り、その中心点は、スタック装置２の最上部にある製品に分離要素４０が接合する位置に配置されている。
【００１５】
第１経路Ｂ１では、支持要素３ｘ,３ｙ,３ｚが案内され、第２経路Ｂ２では、保持要素４ｘ,４ｙ,４ｚが案内されており、この第１、第２経路は、図２、図３に関連して以下で説明するような経路をたどる。すなわち、製品１は、分離要素４０によって持ち上げられ、この製品の下側を支持要素３が走行し、製品は、第２経路Ｂ２に対して接線方向に、軸５に対面する製品の下側１４が整列し、この下側を保持要素４が把捉し、スタック装置２から製品を解放して、排出位置に運ぶことによって製品を排出する。搬送作業の完了後、製品の後縁１２は、循環ホイール５２の回転方向に見ると、先縁となる。
【００１６】
排出位置では、製品１は、保持要素４ｘ,４ｙ,４ｚによってセットダウン手段６に搬送され、そこで解放される。その結果、製品１は、更なる搬送要素、好ましくは、搬送クランプ７によって、例えば、第１端部、即ち、後縁１１を把捉することができる。そして、さらに、製品１を第４経路Ｂ４に沿って運ぶことができる。
【００１７】
セットダウン手段６は、好ましくは傾斜路を有し、これにより、製品１を搬送し、そして、それぞれ同一の位置で保持される保持要素４ｘ,４ｙ,４ｚによって解放される。さらに、製品１は、関連した支持要素３によって支持され、その結果、常に搬送クランプ７によって確実に把捉される。
【００１８】
排出位置での搬送は、他の種類のコンベヤを用いて行なうこともできる。本発明の好ましい構成によれば、製品１は、排出位置で、図４に示すように、保持要素４によって、２つのコンベヤベルト８,９を有するベルトコンベヤの搬送ニップ８９へと導かれる。コンベヤベルト８,９は、偏向ローラ８１と共に偏向ローラ９１,９２の回りをそれぞれ案内されている。
【００１９】
搬送ニップ８９へと導かれる製品１は、次の支持要素３ｙとの衝突を避けるために、加速しながら搬送される。このような衝突を避ける目的で、ベルトコンベヤによって把捉される製品１を加速する代わりに、次に続く支持要素３ｙによって減速するか、または例えば、図１で示すように移動経路Ｂ２の方向に制御した方法で、製品に対して内方への力を与えることも考えられる。
【００２０】
第２経路Ｂ２と同様に、第１経路Ｂ１も基本的にサークルの形に走っている。好ましい形態が図１に示されているが、この第１経路Ｂ１は、次の支持要素３が圧力ばめの状態から解放される製品１ｄの下側１４を支持するように走っている。この支持状態は、製品が排出されるまで続き、製品の第１端部側、即ち、後縁１１が支持される。
【００２１】
製品１が保持要素４ｘ,４ｙ,４ｚによって把捉される位置および／または製品１が保持要素によって解放される位置において、第１経路Ｂ１は、第２経路Ｂ２に対して、ほぼ接線方向に走り、その結果、製品１は、受け取り作業および搬送作業中、有利に整列される。
【００２２】
第１経路Ｂ１の所望の進行を実現するために、支持要素３ｘ,３ｙ,３ｚは、軸５によって駆動され、かつ半径方向に移動可能な状態で、例えば、循環ホイール５２またはリンク機構を介して設けられたガイド５１に取り付けられる。第１経路Ｂ１に沿う支持要素３ｘ,３ｙ,３ｚの半径方向に偏向は、ガイド手段によって規定され、このガイド手段に沿って、支持要素３ｘ,３ｙ,３ｚが、循環ホイール５２の回転角度に応じて、半径方向内方に向いたスプリング力によって案内されている。デュッペル(Dubbel)の機械工学用ポケットブック、（1990年度の１７版）から公知のように、カム機構またはカム制御手段を用いることが可能である。
【００２３】
本発明の装置および機能は、以下で、図２および図３を参照してさらに詳述する。この図では、上述の支持要素、保持要素、および分離要素として、ぞれぞれ、参照番号３，４，４０の異なる位置ａ〜ｐを示している。図１で使用した参照番号もここで使用されている。
【００２４】
図２ａにおいて、位置ａでは、スタック装置２の最上部にある製品１が、分離要素４０によって第２端部１２の縁部分を把捉され、位置bでは、図２bに示すように、軸５に対面する最上表面１３が第１経路の領域に持ち上げられる。
【００２５】
図２bで示す位置ｂと図３ａの位置ｃでは、製品の下側を走る支持要素３が製品１の第２端部１２の下側に位置する。製品１は、軸５の方に向いて下側１４にあるとともに第２経路Ｂ２に関連して長手方向に整列する（図３ｂでは位置ｄに、図２ａでは、位置ｅに、図２ｂでは、位置ｆ）。
【００２６】
整列した製品１(図１の製品１ｃ）は、第２端部の縁部分において製品の下側１４で次に続く保持要素４によって把捉される(図３ａでは、位置ｇ、図３ｂでは、位置ｈ）。この位置では、製品１，１ｃは、まだ、第１端部１２の領域を圧力ばめで保持されている。製品１，１ｃが、上述した圧力ばめ接続（図２ａの位置ｉ）およびさらなる搬送（図２ｂの位置ｊ）から解放されるのは、軸５の回転継続中のみである。
【００２７】
さらなる段階では、分離した製品１，１ｄは、第１端部の後縁１１の下側が整列またはすでに整列した次の支持要素３によって支持され、次の製品１は、好ましくは、前の製品１が排出されるまで支持されている（図３ａの位置ｋと図３ｂの位置ｌ）。
【００２８】
図２ａの位置ｍと図２ｂの位置ｎは、製品１，１ｄの移送を示し、この製品は、保持要素４によって解放されるが、セットダウン手段６および／または搬送クランプ７によりなおも支持されている。
【００２９】
図３ａの位置оと図３ｂの位置ｐでは、搬送クランプ７によって把捉された製品１，１ｄがさらに搬送される。
製品１がスタック装置２から確実に離れることができ、さらに、排出位置に搬送できるようにする種々の機能は、簡単な構成で、支持要素３、保持要素４、及び分離要素４０によって高速度で実行することが可能であり、これにより、高い搬送能力を生じることになる。
【００３０】
支持要素３ｘ,３ｙ,３ｚは、ロッドまたは形状バーとして構成することができ、また、第１経路Ｂ１におけるガイドに加えて、更なる制御機能を必要としない。そのため、製造費を低下させ、出費を抑えることができる。また、制御機能をなくし、かつ単純な搬送手順により、さらに、搬送能力を向上させることができる。
【００３１】
保持要素４ｘ,４ｙ,４ｚは、吸引要素またはグリッパとして構成することができ、また、図２，図３で示された位置ｈから位置ｌの間で、軸５の回転角度に応じて吸引空気量を制御することができ、関連した製品１，１ｄは、それぞれ吸引力によって吸着され、把捉機能が開始される。こうして、保持要素４ｘ,４ｙ,４ｚも同様に構成され、出費を抑えて制御することができる。分離要素４０も同様に、吸引要素またはグリッパとして形成することができる。
【００３２】
軸５の駆動装置と分離要素４０の駆動装置は、（個別の駆動装置が提供される場合）、互いに対して、好ましくは、軸５に対して軸方向に配置される。軸５の駆動装置は、例えば、循環ホイール５２の背後(図面では示されていないが）に配置することもでき、一方、分離要素4４０は、循環ホイール５２の前側に配置される。
【００３３】
装置全体の能力が十分に利用されるために、使用される支持要素３，保持要素４，及び分離要素４０の数を、搬送すべき製品１の寸法および重さを考慮して最適化することができる。
【００３４】
図１から見られるように、保持要素４ｘおよび他の保持要素４ｙ,４ｚを第３経路Ｂ３に沿って降ろすことが可能になる。上述した分離要素４０の代わりに、保持要素４ｘ,４ｙ,４ｚは、製品１を把捉および持ち上げるために使用することもできる。この場合、第２経路Ｂ２における保持要素４ｘ,４ｙ,４ｚの進行は、第３経路Ｂ３における付加的な偏向によって捕足される。これらの手段により、個別の分離要素４０をなくすことができる。しかし、この保持要素４ｘ,４ｙ,４ｚの付加的な機能は、制御のための出費を増加させ、作業の上げ下ろしに比較的長い時間を必要とするので、搬送能力を制限する。さらに、第２経路Ｂ２は、より好ましい進行を低下させる。
【００３５】
製品１は、比較的軽量の印刷物、例えば、ポスト−イット製品の状態にあるメモ用紙または内容が豊富なトレードサンプル「業界紙」(trade sample)が好ましい。
【００３６】
図１ないし図４に示した装置は、本発明の好ましい構成を示すもので、支持要素３および保持要素４は、それらが軸５によってその軸回りに駆動されるように案内されている。軸駆動の代わりに、他の駆動装置、例えば、チェーン駆動を用いることが可能であり、これにより、支持要素３及び保持要素４が軸回りに同期して案内される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、スタック装置上に取り付けた製品が搬送クランプによって排出位置を通過できようにした、本発明に係る装置を示す側面図である。
【図２】図２(a)、(b)は、図１に従う装置の異なる作動状態を示す図である。
【図３】図３(a)、(b)も、図１に従う装置の他の異なる作動状態を示す図である。
【図４】図４は、スタック装置上に取り付けた製品がベルトコンベヤによって排出位置を通過できようにした、本発明に係る装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１，１ｄ  シート状製品
２    スタック装置
３    支持要素
４    保持要素
５    軸
６    セットダウン手段
７    搬送クランプ
８，９  コンベヤベルト
１１    第１端部（遠方端）
１２    第２端部
１３    最上表面
１４    下側
４０    分離装置
５１    ガイド
５２    循環ホイール
８１，９１，９２  偏向ローラ
８９    搬送ニップ
【図１】
0004674677.tif 000002
【図２】
0004674677.tif 000003
【図３】
0004674677.tif 000004
【図４】
0004674677.tif 000005