(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
消防、救急、災害復旧などの緊急出動指令システムに付設され、
公衆電話回線を経由した出動要請を受付けて、緊急車両の出動指令を自動指定する自動出動指定装置と、
構内通信回線に通信接続され、道路地図データ、住宅地図データ、所管地図データなどの地図データを記憶している地図データ記憶手段と、
検索入力条件に基づき所定の地図データを検索出力する地図検索手段と、
地図上のノードデータを出力するノードデータ出力手段と、
検索入力された目的地の検索データに基づき該当署所の所管データを判断出力する所管署所判断手段と、
を有する指令台地図検索装置と、
前記構内通信回線および公衆通信回線に通信接続する通信制御手段と、
前記自動出動指定装置からの出動指令および前記指令台地図検索装置からの所管データを受信して署所指定データ並びに目標地点のノードデータを生成する出動データ生成手段と、
出動データを文書形式の文字データに変換生成する文字データ生成手段と、
前記出動データおよび文字データを用いて所管署所に出動指令を行う出動指令手段と、
を有する指令伝送装置と、
前記公衆通信回線に通信接続され、前記指令伝送装置からの出動データ、文字データ、および出動指令を少なくとも含む情報を受信する出動データ受信手段と、
目標地点の前記ノードデータに基づき地図の検索条件を入力する検索条件入力手段と、
地図データおよび文字データを合成する出力データ合成手段と、
出力データをプリンタに出力するデータ出力手段と、
を有する指令出力装置と、
前記指令出力装置と前記構内通信回線を介して通信接続され、道路地図データ、住宅地図データなどの地図データを記憶登録している地図データ記憶手段と、
受信した目標地点のノードデータに基づき該当地図データを検索する地図データ検索手段と、
を有する署所地図検索装置と、
で構成する緊急指令地図作成システムを用いて、
前記公衆電話回線を経由した出動要請は、前記自動出動指定装置で受付入力され、
該自動出動指定装置は、入力された緊急車両の出動目標地、出動目的、必要台数を少なくとも含む出動受付データを送出し、
前記指令台地図検索装置の地図検索手段は、該出動受付データに基づき前記出動目標地を含む地図データ群を検索出力すると共に、
所管署所判断手段は、所管の署所判断データを判断出力し、
前記ノードデータ出力手段は、前記出動目標地のノードデータを出力し、
前記指令伝送装置は、前記署所判断データに基づき、前記公衆通信回線を経由して、前記出動受付データおよびノードデータを少なくとも含む出動データを所定の署所に指令発信し、
前記指令出力装置の出動データ受信手段は、該出動データを受信すると共に、分離受信した前記ノードデータに基づき地図データの検索入力を行い、
前記署所地図検索装置の地図データ検索手段は、該検索入力に基づき前記地図データ記憶手段に記憶登録されている道路地図データおよび住宅地図データを検索出力し、
前記指令出力装置の出力データ合成手段は、前記道路地図データおよび住宅地図データを合成すると共に、ラスター化し、且つ前記文字データを加え出力データを合成出力し、
前記データ出力手段は、該出力データを前記プリンタを用いて、道路地図、住宅地図および出動指令や目標物などの文字データを合成した緊急指令地図を出力することを特徴とする緊急指令地図の作成方法。
【請求項２】
消防、救急、災害復旧などの緊急出動指令システムに付設され、
公衆電話回線を経由した出動要請を受付入力する出動指令入力手段を有し、
緊急車両の出動指令を自動指定する自動出動指定装置と、
構内通信回線に通信接続する通信制御部と、
道路地図データを記憶している道路地図ファイルと住宅地図データを記憶している住宅地図ファイルと、所管地図データを記憶している所管地図ファイルと、を有する地図データ記憶手段と、
検索入力条件に基づき所定の地図データを検索出力する地図検索手段と、
地図上のノードデータを出力するノードデータ出力手段と、
検索入力された目的地の検索データに基づき該当署所の所管データを判断出力する所管署所判断手段と、
を有する指令台地図検索装置と、
前記構内通信回線および公衆通信回線に通信接続する通信制御手段と、
前記自動出動指定装置からの出動指令および前記指令台地図検索装置からの所管データを受信して署所指定データ並びに目標地点のノードデータを生成する出動データ生成手段と、
出動データを文書形式の文字データに変換生成する文字データ生成手段と、
前記出動データおよび文字データを用いて所管署所に出動指令を行う出動指令手段と、
を有する指令伝送装置と、
構内通信回線に通信接続する通信制御部と、前記公衆通信回線に通信接続する回線通信制御部と、を有する通信制御手段と、
前記指令伝送装置からの出動データを受信する出動指令受信部と、文字データを受信する文字データ受信部と、ノードデータを受信するノードデータ受信部と、を有する出動データ受信手段と、
目標地点の前記ノードデータに基づき地図の検索条件を入力する検索条件入力部を有する検索条件入力手段と、
地図データ検索手段により検索出力された道路地図データと住宅地図データを合成して指令地図データを合成する地図データ合成部と、該指令地図データをラスターデータ化するラスターデータ変換部と、該ラスターデータと文字データとを加えた出力データを合成出力する出力データ合成部と、を有する出力データ合成手段と、
接続されたプリンタの印刷制御を行う印刷制御部を有するデータ出力手段と、
を有する指令出力装置と、
前記指令出力装置と前記構内通信回線を介して通信接続する通信制御部と、
道路地図データを記憶登録している道路地図ファイルと、住宅地図データを記憶登録している住宅地図ファイルと、を有する地図データ記憶手段と、
受信した目標地点のノードデータに基づき該当地図データを検索する前記地図データ検索手段とを有する署所地図検索装置と、
で構成することを特徴とする緊急指令地図作成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
消防、救急、災害復旧などの緊急出動指令時に用いる緊急指令地図作成システムに関わり、より詳細には目標地点までの道順、目標物、障害情報などを付加した緊急指令地図の作成方法と緊急指令地図作成システムに係わる。
【０００２】
【従来の技術】
図３に示す従来技術による緊急指令地図作成システムの概略システム構成図を用いて、システム構成と動作を説明する。
従来技術による緊急指令地図作成システムは、消防、救急、災害復旧、ガス、電力などの緊急出動指令システムに付設され、公衆電話回線を経由した出動要請を受付けて、緊急車両の出動指令を指定する出動指定装置１Ａと、
構内通信回線８Ａに通信接続され、道路地図データ、住宅地図データ、所管地図データなどを記憶している地図データ記憶手段２１と、所定の地図データを検索出力する地図検索手段２２と、地図データを出力する地図データ出力手段２３Ａと、検索入力された目的地の検索データに基づき該当署所の所管データを判断出力する所管署所判断手段２４とを有する指令台地図検索装置２Ａと、
構内通信回線８Ａおよび公衆通信回線９に通信接続する通信制御手段と、出動指定装置１Ａからの出動指令および指令台地図検索装置２Ａからの所管データを受信して署所指定データ並びに目標地点の住宅地図データを生成する出動データ生成手段３１と、出動データを文書形式の文字データに変換生成する文字データ生成手段３２と、出動データおよび住宅地図データを用いて所管署所に出動指令を行う出動指令手段３３とを有する指令伝送装置３と、
公衆通信回線９に通信接続され、前述の指令伝送装置１Ａからの出動データ、文字データ、および出動指令などを受信する出動データ受信手段４１と、住宅地図データおよび文字データを合成する出力データ合成手段４４と、該出力データをプリンタ７に出力するデータ出力手段４５とを有する指令出力装置４とで構成されている。
【０００３】
公衆電話回線を経由した出動要請は受付担当者により出動指定装置１Ａに受付入力される。出動指定装置１Ａは、入力された住所、目標物、電話番号などより緊急車両の出動目標地、出動目的、必要台数などの出動受付データを送出する。地図検索手段２２は該出動受付データに基づき出動目標地を含む地図データを検索出力すると共に所管署所判断手段２４は所管の署所判断データを判断出力する。地図データ出力手段２３Ａは出動目標地の住宅地図データを出力する。指令伝送装置３は前述の署所判断データに基づき、公衆通信回線９を経由して、出動受付データおよび住宅地図データなどの出動データを所定の署所に指令発信する。
指令出力装置４の出動データ受信手段４１は該出動データおよび出動指令を受信する。出力データ合成手段４４は住宅地図データのラスター化を行うと共に文字データを加え出力データを合成出力する。データ出力手段４５は該出力データをプリンタ７を用いて、図４（ロ）に示す住宅地図Ｍ２および出動指令や目標物などの文字データＰ０を合成した緊急指令地図を出力する。
【０００４】
以上の説明の如く、署所で印刷出力された緊急指令地図は、図４（ロ）の従来技術による署所地図出力例に示す様に、目標地点の住宅地図Ｍ２しか出力されず、出動署所から目標地点までの地図は出力されない。この地図を用いた出動は、出動ルートが複数考えられる為、個人差が出てしまい必ずしも最適ルートで無いと云う問題がある。また、指令伝送装置３で各署所ごとの最短ルートの検索を行った場合、検索の為の負荷により他の業務を妨げると云う問題が発生する。
出力地図データの検索を各署所に分散して、道路地図、最短ルート図、途中の目標物などを添付した緊急指令地図の作成システムの提案が待たれていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上に説明した問題点と課題に鑑み、従来の目標地点付近の詳細地図（住宅地図）に、出動署所から目標地点までの道路地図、最短経路図、途中の目標物などを、地図情報および文字データとして表示する緊急指令地図の作成方法と緊急指令地図作成システムの提案を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
消防、救急、災害復旧などの緊急出動指令システムに付設され、公衆電話回線を経由した出動要請を受付けて、緊急車両の出動指令を自動指定する自動出動指定装置と、
構内通信回線に通信接続され、道路地図データ、住宅地図データ、所管地図データなどの地図データを記憶している地図データ記憶手段と、検索入力条件に基づき所定の地図データを検索出力する地図検索手段と、地図上のノードデータを出力するノードデータ出力手段と、検索入力された目的地の検索データに基づき該当署所の所管データを判断出力する所管署所判断手段とを有する指令台地図検索装置と、
構内通信回線および公衆通信回線に通信接続する通信制御手段と、自動出動指定装置からの出動指令および指令台地図検索装置からの所管データを受信して署所指定データ並びに目標地点のノードデータを生成する出動データ生成手段と、出動データを文書形式の文字データに変換生成する文字データ生成手段と、出動データおよび文字データを用いて所管署所に出動指令を行う出動指令手段とを有する指令伝送装置と、
公衆通信回線に通信接続され、指令伝送装置からの出動データ、文字データ、および出動指令などを受信する出動データ受信手段と、目標地点のノードデータに基づき地図の検索条件を入力する検索条件入力手段と、地図データおよび文字データを合成する出力データ合成手段と、該出力データをプリンタに出力するデータ出力手段とを有する指令出力装置と、
指令出力装置と構内通信回線を介して通信接続され、道路地図データ、住宅地図データなどを記憶登録している地図データ記憶手段と、受信した目的地のノードデータに基づき該当地図データ検索する地図データ検索手段とを有する署所地図検索装置と、で構成する緊急指令地図作成システムを用いて、
公衆電話回線を経由した出動要請は受付担当者により自動出動指定装置に受付入力され、該自動出動指定装置は入力された住所、目標物、電話番号などより緊急車両の出動目標地、出動目的、必要台数などの出動受付データを送出し、指令台地図検索装置の地図検索手段は該出動受付データに基づき出動目標地を含む地図データ群を検索出力すると共に所管署所判断手段は所管の署所判断データを判断出力し、ノードデータ出力手段は出動目標地のノードデータを出力し、指令伝送装置は署所判断データに基づき、公衆通信回線を経由して、出動受付データおよびノードデータなどの出動データを所定の署所に指令発信し、
指令出力装置の出動データ受信手段は該出動データを受信すると共に分離受信したノードデータに基づき地図データの検索入力を行い、署所地図検索装置の地図データ検索手段は該検索入力に基づき地図データ記憶手段に記憶登録されている道路地図データおよび住宅地図データを検索出力し、
指令出力装置の出力データ合成手段は道路地図データおよび住宅地図データを合成すると共にラスター化し且つ文字データを加えた出力データを合成出力し、該データ出力手段は出力データをプリンタを用いて、道路地図、住宅地図および出動指令や目標物などの文字データを合成した緊急指令地図を出力する。
【０００７】
前記指令出力装置の検索条件入力手段に、
検索出力する地図の縮尺率を任意設定する縮尺率入力機能を追加する、
検索出力する地図の縮尺率を署所のノードデータと目標地点のノードデータに基づき自動的に設定する自動縮尺率設定機能を追加する、
もしくは、目標物を入力することにより、目標地点もしくは経過地点の地図データが検索出力される目標物検索入力機能を追加する。
【０００８】
前記指令出力装置に、
文字データによる道順ガイドを生成する道順ガイド生成機能を追加設置する、
文字データによる目標物データを生成する目標物データ生成機能を追加設置する、
もしくは、文字データによる通行障害物のデータを生成する障害データ生成機能を追加設置する。
【０００９】
前記署所地図検索装置の地図データ記憶手段に、
通行障害物を表す障害地図データを追加記憶する、
車両運行時の目標となる目標物を表す目標物地図データを追加記憶する、
もしくは、車両運行時の参考となる祭事、交通規制などの付加情報の地図データを追加記憶する。
【００１０】
前記署所地図検索装置の地図データ検索手段に、
付加情報に基づく問題箇所もしくは障害地点を検索する付加データ検索機能を追加する、
もしくは、出発点と目標点のノードデータに基づき最短走行ルートを演算出力する最短ルート演算機能を追加する。
【００１１】
前記署所の設備に、
付加情報を記憶する付加情報記憶手段と付加情報入力手段とを有する付加情報サーバを追加設置して、該付加情報入力手段に工事情報入力機能および目標物情報入力機能を持たせる、
付加情報を記憶する付加情報記憶手段と付加情報入力手段とを有する付加情報サーバを追加設置して、該付加情報入力手段に交通の渋滞情報入力機能を持たせる、
もしくは、付加情報を記憶する付加情報記憶手段と付加情報入力手段とを有する付加情報サーバを追加設置して、該付加情報入力手段に道路や建造物の損壊情報入力機能を持たせる。
【００１２】
緊急指令地図作成システムを、
消防、救急、災害復旧などの緊急出動指令システムに付設され、公衆電話回線を経由した出動要請を受付入力する出動指令入力手段を有し、緊急車両の出動指令を自動指定する自動出動指定装置と、
構内通信回線に通信接続する通信制御部と、道路地図データを記憶している道路地図ファイルと住宅地図データ記憶している住宅地図ファイルと所管地図データを記憶している所管地図ファイルとを有する地図データ記憶手段と、検索入力条件に基づき所定の地図データを検索出力する地図検索手段と、地図上のノードデータを出力するノードデータ出力手段と、検索入力された目的地の検索データに基づき該当署所の所管データを判断出力する所管署所判断手段とを有する指令台地図検索装置と、
構内通信回線および公衆通信回線に通信接続する通信制御手段と、自動出動指定装置からの出動指令および指令台地図検索装置からの所管データを受信して署所指定データ並びに目標地点のノードデータを生成する出動データ生成手段と、出動データを文書形式の文字データに変換生成する文字データ生成手段と、出動データおよび地図データを用いて所管署所を指定する署所指定部と該署所に出動指令の送信制御を行う送信データ制御部とを有する出動指令手段と、を有する指令伝送装置と、
構内通信回線に通信接続する通信制御部と公衆通信回線に通信接続する回線通信制御部とを有する通信制御手段と、指令伝送装置からの出動データを受信する出動指令受信部と文字データを受信する文字データ受信部とノードデータを受信するノードデータ受信部を有する出動データ受信手段と、目標地点のノードデータに基づき地図の検索条件を入力する検索条件入力部を有する検索条件入力手段と、検索出力された道路地図データと住宅地図データを合成して指令地図データを合成する地図データ合成部と該指令地図データをラスターデータ化するラスターデータ変換部と該ラスターデータと文字データとを加えた出力データを合成出力する出力データ合成部とを有する出力データ合成手段と、接続されたプリンタの印刷制御を行う印刷制御部を有するデータ出力手段と、を有する指令出力装置と、
指令出力装置と前記構内通信回線を介して通信接続する通信制御部と、道路地図データを記憶登録している道路地図ファイルと住宅地図データを記憶登録している住宅地図ファイルとを有する地図データ記憶手段と、受信した目的地のノードデータに基づき該当地図データ検索する地図データ検索手段とを有する署所地図検索装置と、で構成する。
【００１３】
前記指令出力装置の検索条件入力手段に、
署所のノードデータと目標地点のノードデータに基づき検索出力地図の縮尺率を自動設定する自動縮尺率設定入力部を追加設置する、
目標物を入力することにより、目標地点もしくは経過地点の地図データが検索出力される目標物検索入力部を追加設置する、
もしくは、新たな検索条件により再検索を行う再検索入力部を追加設置する。
【００１４】
前記指令出力装置に付加データ生成手段を設け、
文字データもしくは記号による道順ガイドを生成する道順ガイド生成部を追加設置する、
文字データもしくは記号による目標物データを生成する目標物データ生成部を追加設置する、
または、文字データもしくは記号による交通渋滞や工事などの障害データを生成する障害データ生成部を追加設置する。
【００１５】
前記指令出力装置の出力データ合成手段に、
ＦＡＸ形式の出力データを生成するＦＡＸデータ生成部と、前記データ出力手段に、緊急車両に搭載した車載プリンタとの無線送受信が可能な無線送受信手段を追加設置する。
【００１６】
前記署所の装置に、
構内通信回線に通信接続する通信制御部と、工事情報を入力する工事情報入力部と目標物情報を入力する目標物情報入力部を有する付加情報入力手段と、入力された付加情報を記憶する付加情報記憶手段とで構成する付加情報サーバを追加設置する。
【００１７】
前記付加情報サーバの付加情報入力手段に、
道路や建造物の損壊情報を入力する損壊情報入力部を追加設置する、
リアルタイムの交通情報を入力するリアル道路情報入力部を追加設置する、
緊急車両より受信したＧＰＳデータを入力するＧＰＳデータ入力部を追加設置する。
前記付加情報サーバの付加情報記憶手段に、
災害時の被害予測データを記憶登録する災害被害予測ファイルを追加設置する、
もしくは、緊急事態発生時の交通の緊急規制データを記憶登録する緊急規制ファイルを追加設置する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１に示す本発明による緊急指令地図作成システムの第一の実施例のシステム構成図を用いて、本発明の緊急指令地図作成システムの概略構成を説明する。
第一の実施例の緊急指令地図作成システムは、
消防、救急、災害復旧などの緊急出動指令システムに付設され、図示していない公衆電話回線を経由した出動要請を受付けて、緊急車両の出動指令を自動指定する自動出動指定装置１と、
構内通信回線８Ａに通信接続され、道路地図データ、住宅地図データ、所管地図データなどの地図データを記憶している地図データ記憶手段２１と、検索入力条件に基づき所定の地図データを検索出力する地図検索手段２２と、地図上のノードデータを出力するノードデータ出力手段２３と、検索入力された目的地の検索データに基づき該当署所の所管データを判断出力する所管署所判断手段２４とを有する指令台地図検索装置２と、
構内通信回線８Ａおよび公衆通信回線９に通信接続する通信制御手段と、自動出動指定装置１からの出動指令および指令台地図検索装置２からの所管データを受信して署所指定データ並びに目標地点のノードデータを生成する出動データ生成手段３１と、出動データを文書形式の文字データに変換生成する文字データ生成手段３２と、出動データおよび文字データを用いて所管署所に出動指令を行う出動指令手段３３とを有する指令伝送装置３と、
公衆通信回線９に通信接続され、指令伝送装置３からの出動データ、文字データ、および出動指令などを受信する出動データ受信手段４１と、目標地点のノードデータに基づき地図の検索条件を入力する検索条件入力手段４２と、地図データおよび文字データを合成する出力データ合成手段４４と、該出力データをプリンタに出力するデータ出力手段４５とを有する指令出力装置４と、
指令出力装置４と構内通信回線８Ｂを介して通信接続され、道路地図データ、住宅地図データなどを記憶登録している地図データ記憶手段６１と、受信した目的地のノードデータに基づき該当地図データ検索する地図データ検索手段６２とを有する署所地図検索装置６と、で概略構成されている。
【００１９】
次いで緊急指令地図の作成方法を概略説明する。
前述の緊急指令地図作成システムを用いて、
図示していない公衆電話回線を経由した出動要請は受付担当者により自動出動指定装置１に受付入力される。該自動出動指定装置１は入力された住所、目標物、電話番号などより緊急車両の出動目標地、出動目的、必要台数などの出動受付データを送出する。指令台地図検索装置２の地図検索手段２２は該出動受付データに基づき出動目標地を含む地図データ群を検索出力すると共に所管署所判断手段２４は所管の署所判断データを判断出力する。ノードデータ出力手段２３は出動目標地のノードデータを出力する。
指令伝送装置３は署所判断データに基づき、公衆通信回線９を経由して出動受付データおよびノードデータなどの出動データを所定の署所に指令発信する。
指令出力装置４の出動データ受信手段４１は該出動データを受信すると共に分離受信したノードデータに基づき地図データの検索入力を行う。
署所地図検索装置６の地図データ検索手段６２は該検索入力に基づき地図データ記憶手段６１に記憶登録されている道路地図データおよび住宅地図データを検索出力する。
指令出力装置４の出力データ合成手段４４は道路地図データおよび住宅地図データを合成すると共にラスター化（イメージ化）し且つ文字データを加えた出力データを合成出力する。該データ出力手段４５は出力データをプリンタ７を用いて、道路地図、住宅地図および出動指令や目標物などの文字データを合成した緊急指令地図Ｐを出力する。（図４（イ））
【００２０】
さらに、署所の設備に、付加情報を記憶する付加情報記憶手段５１と付加情報入力手段５２とを有する付加情報サーバ５を追加設置している。加えて該付加情報入力手段５２に、工事情報入力機能、目標物情報入力機能、交通の渋滞情報入力機能、ならびに道路や建造物の損壊情報入力機能を持たせている。
【００２１】
図２に示す本発明による緊急指令地図作成システムの第二の実施例の要部ブロック図を加えて、本発明の緊急指令地図作成システムにおける署所側システムの詳細構成を説明する。
第二の実施例の緊急指令地図作成システムは
図示していない消防、救急、災害復旧などの緊急出動指令システムに付設され、同様図示していない公衆電話回線を経由した出動要請を受付入力する出動指令入力手段１１を有し、緊急車両の出動指令を自動指定する自動出動指定装置１と、
構内通信回線８Ａに通信接続する通信制御部と、道路地図データを記憶している道路地図ファイルと住宅地図データを記憶している住宅地図ファイルと所管地図データを記憶している所管地図ファイルとを有する地図データ記憶手段２１と、検索入力条件に基づき所定の地図データを検索出力する地図検索手段２２と、地図上のノードデータを出力するノードデータ出力手段２３と、検索入力された目的地の検索データに基づき該当署所の所管データを判断出力する所管署所判断手段２４とを有する指令台地図検索装置２と、
構内通信回線８Ａおよび公衆通信回線９に通信接続する図示していない通信制御手段と、自動出動指定装置１からの出動指令および指令台地図検索装置２からの所管データを受信して署所指定データ並びに目標地点のノードデータを生成する出動データ生成手段３１と、出動データを文書形式の文字データに変換生成する文字データ生成手段３２と、出動データおよび地図データを用いて所管署所を指定する署所指定部と該署所に出動指令の送信制御を行う送信データ制御部とを有する出動指令手段３３と、を有する指令伝送装置３と、
構内通信回線８Ｂに通信接続する通信制御部４６ｂと公衆通信回線９に通信接続する回線通信制御部４６ａとを有する通信制御手段４６と、指令伝送装置３からの出動データを受信する出動指令受信部４１ａと文字データを受信する文字データ受信部４１ｃとノードデータを受信するノードデータ受信部４１ｂを有する出動データ受信手段４１と、目標地点のノードデータに基づき地図データの検索条件を入力する検索条件入力部４２ａを有する検索条件入力手段４２と、検索出力された道路地図データと住宅地図データを合成して指令地図データを合成する地図データ合成部４４ａと該指令地図データをラスターデータ化するラスターデータ変換部４４ｂと該ラスターデータと文字データとを加えた出力データを合成出力する出力データ合成部４４ｃとを有する出力データ合成手段４４と、接続されたプリンタ７の印刷制御を行う印刷制御部４５ａを有するデータ出力手段４５と、を有する指令出力装置４と、
指令出力装置４と構内通信回線８Ｂを介して通信接続する通信制御部６３と、道路地図データを記憶登録している道路地図ファイル６１ａと住宅地図データを記憶登録している住宅地図ファイル６１ｂとを有する地図データ記憶手段６１と、受信した目的地のノードデータに基づき該当地図データ検索する地図データ検索手段６２とを有する署所地図検索装置６とで標準構成されている。
【００２２】
さらに、指令出力装置４の検索条件入力手段４２には、署所のノードデータと目標地点のノードデータに基づき検索出力地図の縮尺率を自動設定する自動縮尺率設定入力部（図示していない）、目標物を入力することにより、目標地点もしくは経過地点の地図データが検索出力される目標物検索入力部４２ｃ、新たな検索条件により再検索を行う再検索入力部４２ｄなどが追加設置されている。
【００２３】
指令出力装置４に、文字データもしくは記号による、道順ガイドを生成する道順ガイド生成部４３ａ、目標物データを生成する目標物データ生成部４３ｂ、交通渋滞や工事などの障害データを生成する障害データ生成部４３ｃなどを有する付加データ生成手段４３を追加設置している。
【００２４】
署所の装置には、構内通信回線８Ｂに通信接続する通信制御部５３と、工事情報を入力する工事情報入力部５２ａと目標物情報を入力する目標物情報入力部５２ｄ、道路や建造物の損壊情報を入力する損壊情報入力部５２ｃ、リアルタイムの交通情報を入力するリアル道路情報入力部５２ｅ、緊急車両より受信したＧＰＳデータを入力するＧＰＳデータ入力部５２ｆなどを有するを有する付加情報入力手段５２と、入力された付加情報を記憶する付加情報記憶手段５１とで構成する付加情報サーバ５が追加設置されている。
【００２５】
緊急出動の受付から緊急指令地図作成・出力までの操作と動作を、データの流れに沿って説明する。
【００２６】
［前提条件および緊急出動受付］
実施例の緊急指令地図作成システムは、消防、救急、電力、ガス、災害復旧などの緊急出動指令システムを運用する指令本部と、複数の署所（出先指令部門）の緊急出動受付指令卓に付設されているサブシステムからなる。
緊急出動受付指令卓は、指令本部および複数の署所に設置される場合があるが、以下に指令本部での緊急出動受付について説明する。
緊急出動要請の受付担当者は、緊急出動受付指令卓で公衆電話回線を経由した緊急出動要請を受付け、要請内容、相手先氏名、出動先住所、電話番号、近くの目標物などの受付データを入力し、さらに、出動車両の種別、出動台数などのデータを付加して、緊急出動の内部指令作業を開始する。該受付データは記憶登録されると共に、自動出動指定装置１にデータ入力される。指令本部と複数の署所間は専用通信回線もしくは公衆通信回線で通信接続され、さらに、緊急出動車両は無線通信手段で本部および所属署所と通信接続されているが、現時点では通話回線にとどまっている。
【００２７】
［出動指定入力と地図データの検索］
出動指令入力手段１１は、通常前述の受付データの、出動先住所、電話番号などに基づいて地図検索手段２２に自動入力するが、正確に分からない場合には、目標物や大凡の地域名などを手動入力する。また、受付データを指令伝送装置３に転送する。
指令台地図検索装置２の地図データ記憶手段２１には、ノードデータ形式（２点間の距離、始点および終点の位置データ、進行方向）の道路地図データ、住宅地図データ、所管地図データなどの地図データと付随する表示文字データならびに記号データが記憶登録されている。一般的に地図データは、住所や電話番号データなどとリンクされている。出動目的地を入力すると所管地図上のポジションが出力され、緊急車両の出動指令を出す署所を判定することが出来る。
【００２８】
地図検索手段２２は、検索入力データに基づき、出動目的地付近の地図および所管地図を表示出力する。表示地図上で目的地が確認されると、確定操作が行われる。
所管署所判断手段２４は所管署所を判断出力し、ノードデータ出力手段２３は前述の署所所在地と目的地のノードデータを出力する。
【００２９】
指令伝送装置３の文字データ生成手段３２は、入力された受付データに基づき出動指令用の文字データを生成する。出動データ生成手段３１は、署所所在地と目的地のノードデータと署所指定、車両指定などの出動指示を合成した出動データを生成出力する。出動指令手段３３は、前述の文字データ、出動データなどを添付した出動指令を、判断出力された所管署所に、通信制御手段および公衆通信回線９を経由して送信する。
【００３０】
［署所での出動指令の受信と地図検索］
指令出力装置４の回線通信制御部４６ａは、出動指令を受信復調し、出動データ受信手段４１に転送する。出動指令受信部４１ａ、ノードデータ受信部４１ｂ、および文字データ受信部４１ｃは、出動指令、ノードデータおよび文字データを分離受信し、所定のデータを変換出力する。
検索条件入力部４２ａは、受信して変換されたノードデータに基づき該当署所の始点データと目的地の終点データなどの検索データを入力する。該検索データは通信制御部４６ｂ、ＬＡＮ（Local Area Network）などの構内通信回線８Ｂを経由して、署所地図検索装置６の通信制御部６３に送信される。
【００３１】
署所地図検索装置６の地図データ記憶手段６１は、指令台地図検索装置２の地図データ記憶手段２１の道路地図データ、住宅地図データなどの基本的地図データに加え、所管地域のリアルタイム交通障害、道路工事、交通規制、道路や建造物の損壊などきめ細かな付加地図データを更新記憶している。
地図データ検索部６２ａは、検索条件入力部４２ａより入力された検索データに基づき始点（署所位置）と終点（出動目的地）を含む道路地図データと終点近傍の住宅地図データ（詳細地図）を検索出力する。道路地図および住宅地図の縮尺率は、縮尺率設定入力部４２ｂの指定によるが、図示していない自動縮尺率設定入力部より自動設定指示があると、始点と終点を所定の出力寸法とする縮尺率が自動設定される。
【００３２】
［緊急指令地図の出力］
地図データ検索手段６２が検索出力した道路地図データ、住宅地図データなどの地図データは、指令出力装置４の出力データ合成手段４４に送信される。一方、出動指令受信部４１ａ、文字データ受信部４１ｃが受信した出動指令、出動要請内容などの文字データも、同様出力データ合成手段４４に入力される。
地図データ合成部４４ａは、受信した道路地図データと住宅地図データを所定の形式で合成した地図データとする。該地図データは、ラスターデータ変換部４４ｂでビットマップ形式のイメージデータに変換される。
出力データ合成部４４ｃは、文字データとイメージデータを合成して出力データを合成出力する。印刷制御部４５ａは、出力データに基づいて、プリンタ７を印刷制御して緊急指令地図Ｐを印刷出力する。（図４（イ））
【００３３】
さらに、追加設置されたＦＡＸデータ生成部４４ｄは、該出力データをＦＡＸ形式のＦＡＸ送信データに変換出力する。無線送受信手段４５ｂは、該ＦＡＸ送信データを出動する緊急車両ＣＡＲに向けて、無線送信する。緊急車両ＣＡＲに設置されたＦＡＸ装置は、受信したＦＡＸ送信データを緊急指令地図Ｐとして印刷出力する。この方法は、出動初期動作を短縮するのに有効であると共に出動現場での追加情報を得ることが出来る。
【００３４】
［道順の提示］
道順の提示方法は、第一に予め主な地域毎に付加情報ファイル６１ｆに設定登録されているルートを地図上に重畳表示する方法、第二は最短ルート演算部６２ｅが演算出力したルートを重畳表示する方法がある。
最短ルート演算部６２ｅは、始点のノードデータと終点のノードデータに基づきダイクストラ法などの演算手段を用いて、最短ルートを演算出力する。最短ルートで選択出来ない交通渋滞、工事道路、損壊物などの地図データは、障害データ検索部６２ｂが障害物ファイル６１ｄや付加情報ファイル６１ｆより検索出力する。さらに、目標物データ検索部６２ｃは、ルート近傍にある目標物データを目標物ファイル６１ｅより検索出力する。その他の付加データは、付加データ検索部６２ｄが付加情報ファイル６１ｆより検索出力する。
【００３５】
二つの方法で検出出力された道順地図データは、地図データ合成部４４ａで、道路地図データに署所からの道順が重畳されると共に道順ガイド生成部４３ａ、目標物データ生成部４３ｂおよび障害データ生成部４３ｃに入力される。
【００３６】
道順ガイド生成部４３ａは、始点から終点までの道順を文字と記号とで表示する道順ガイドデータを生成する。
目標物データ生成部４３ｂは、ルート近傍にある目標物を文字と記号とで表示する目標物データを生成する。
障害データ生成部４３ｃは、ルート近傍にある障害情報を文字と記号とで表示する障害情報データを生成する。
これらの生成された道順ガイドデータ、目標物データおよび障害情報データなどは、出力データ合成部４４ｃで基本的文字データと合成される。
【００３７】
［付加データの登録］
道路の工事場所と日時、道路の渋滞場所と時間帯、道路や建造物の損壊情報、目標物情報などの付加情報は、追加設置された付加情報サーバ５の工事情報入力部５２ａ、渋滞情報入力部５２ｂ、損壊情報入力部５２ｃ、目標物情報入力部５２ｄより入力され、情報データは付加情報記憶手段５１に記憶登録されると共に、地図データは構内通信回線８Ｂを経由して署所地図検索装置６の付加情報ファイル６１ｆに送信登録される。
【００３８】
さらに、リアルタイムの交通情報は、図示していないリアルタイム交通情報受信手段で受信され、地図データが付加されてリアル道路情報入力部５２ｅに入力される。時事刻々の渋滞情報や道路障害情報をルート選定時に有効活用することが出来る。
【００３９】
緊急車両に設置されたＧＰＳ受信機からのＧＰＳデータは、無線送受信手段４５ｂに送信される。該ＧＰＳデータは、構内通信回線８Ｂを経由して、ＧＰＳデータ入力部５２ｆに転送される。該ＧＰＳデータは、出動途中の交通障害時に、新たな迂回ルートの検索を行う際の始点データとして利用される。
【００４０】
新たな迂回ルートの検索は、再検索入力部４２ｄより再検索入力する。
新たな目標物の地図データは、目標物検索入力部４２ｃから入力され、署所地図検索装置６の目標物ファイル６１ｅに追加登録される。
【００４１】
［緊急指令地図］
図４に示す本発明による緊急指令地図の出力図を用いて、出力図の構成を説明する。
図４（ロ）は従来技術による署所地図の出力例で、出動指令および出動受付データなどの文字データ部Ｐ０と、出動目的地付近の詳細図（住宅地図）Ｍ２のみで構成され、署所から出動目的地までの道順は示されない。
図４（イ）は本発明による緊急指令地図出力例であり、出動指令および出動受付データなどの基本的文字データＰ１、目標物なども併記されている道順提示部Ｐ２、損壊箇所が提示されている付加情報部Ｐ３などの文字データ部Ｐ０と、出動目的地Ｐxy付近の住宅地図Ｍ２および道路地図Ｍ１を有する地図部で構成されている。さらに、道路地図には、署所からの道順Ｐm が重畳表示されている。
【００４２】
出動指令地図の印刷出力は、基本的には前述の如く署所にあるプリンタ７で行われる。出動初期動作を早める目的で、緊急車両に搭載されたＦＡＸ装置により、出動途中で地図出力することがある。
【００４３】
［付加情報の活用］
出動車両の現在位置は、搭載されたＧＰＳアンテナＣ２で受信した複数のＧＰＳの信号により生成したＧＰＳデータを、無線送受信手段Ｃ１、４５ｂを経由して、ＧＰＳデータ入力部５２ｆに入力することにより、地図上に表示することが出来る。出動途中で、道路や橋梁の損壊があった場合、障害情報を登録すると共に再検索入力部４２ｄに再検索入力を行う。最短ルート演算部６２ｅは新たな環境で、緊急車両ＣＡＲの現在位置からの最短ルートを再演算出力する。
【００４４】
改定版の緊急指令地図データは、再演算出力に基づいて作成され、ＦＡＸデータ生成部４４ｄでＦＡＸデータに変換され、無線送受信手段４５ｂ、Ｃ１を経由して緊急車両ＣＡＲに送信される。搭載されたＦＡＸ装置は、受信したＦＡＸデータに基づき、改定版の緊急指令地図が印刷出力される。
【００４５】
一般的なカーナビケーションシステムで利用されているリアル交通情報データは、リアル道路情報入力部５２ｅに入力され、最短ルート演算の際活用されると共に道路情報として緊急指令地図Ｐに文字情報として表示される。
さらに、図示していない災害発生時の被害予測データを記憶登録する災害被害予測ファイルや緊急事態発生時の交通の緊急規制データを記憶登録する緊急規制ファイルなどが追加設置され、特別の事態に対応した緊急指令地図を出力することが出来る。該地図の作成方法の説明は省略する。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は以上に説明した内容で実施され、以下に述べる効果を奏する。
指令出力装置の出動データ受信手段は出動データを受信すると共に分離受信したノードデータに基づき地図データの検索入力を行い、署所地図検索装置の地図データ検索手段は該検索入力に基づき地図データ記憶手段に記憶登録されている道路地図データおよび住宅地図データを検索出力し、指令出力装置の出力データ合成手段は道路地図データおよび住宅地図データを合成すると共にラスター化を行い且つ文字データを加えた出力データを合成出力し、該データ出力手段は出力データをプリンタを用いて、道路地図、住宅地図および出動指令や目標物などの文字データを合成した緊急指令地図を出力する、緊急指令地図の作成方法と緊急指令地図作成システムの提案をすることが出来た。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による緊急指令地図作成システムの第一の実施例のシステム構成図である。
【図２】  本発明による緊急指令地図作成システムの第二の実施例の要部ブロック図である。
【図３】  従来技術による緊急指令地図作成システムの概略システム構成図である。
【図４】  本発明による緊急指令地図の出力図である。
【符号の説明】
Ｐ  緊急指令地図
１  自動出動指定装置
２  指令台地図検索装置
３  指令伝送装置
４  指令出力装置
５  付加情報サーバ
６  署所地図検索装置
７  プリンタ
８Ａ、８Ｂ  構内通信回線
９  公衆通信回線
１１  出動指令入力手段
２１  地図データ記憶手段
２２  地図検索手段
２３  ノードデータ出力手段
２４  所管署所判断手段
３１  出動データ生成手段
３２  文字データ生成手段
３３  出動指令手段
４１  出動データ受信手段
４１ａ  出動指令受信部
４１ｂ  ノードデータ受信部
４１ｃ  文字データ受信部
４２  検索条件入力手段
４２ａ  検索条件入力部
４２ｂ  縮尺率設定入力部
４２ｃ  目標物検索入力部
４２ｄ  再検索入力部
４３  付加データ生成手段
４３ａ  道順ガイド生成部
４３ｂ  目標物データ生成部
４３ｃ  障害データ生成部
４４  出力データ合成手段
４４ａ  地図データ合成部
４４ｂ  ラスターデータ変換部
４４ｃ  出力データ合成部
４４ｄ  ＦＡＸデータ生成部
４５  データ出力手段
４５ａ  印刷制御部
４５ｂ  無線送受信手段
４６、５３  通信制御手段
４６ａ  回線通信制御部
４６ｂ、６３  通信制御部
５１  付加情報記憶手段
５２  付加情報入力手段
５２ａ  工事情報入力部
５２ｂ  渋滞情報入力部
５２ｃ  損壊情報入力部
５２ｄ  目標物情報入力部
５２ｅ  リアル道路情報入力部
５２ｆ  ＧＰＳデータ入力部
６１  地図データ記憶手段
６１ａ  道路地図ファイル
６１ｂ  住宅地図ファイル
６１ｃ  管内地図ファイル
６１ｄ  障害物ファイル
６１ｅ  目標物ファイル
６１ｆ  付加情報ファイル
６２  地図データ検索手段
６２ａ  地図データ検索部
６２ｂ  障害データ検索部
６２ｃ  目標物データ検索部
６２ｄ  付加データ検索部
６２ｅ  最短ルート演算部
【図１】
0004682417.tif 000002
【図２】
0004682417.tif 000003
【図３】
0004682417.tif 000004
【図４】
0004682417.tif 000005