(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタから送信された所定地域ごとの交通情報を、表示モニタに映し出される道路地図に重ねて表示し得る表示制御手段を備える通信型ナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、
前記表示モニタに映し出される道路地図の縮尺を検出する縮尺検出手段と、
前記縮尺検出手段により検出される前記縮尺が広域スケールである場合に、前記センタから送信された前記所定地域ごとの交通情報に基づいて、前記表示モニタに映し出される道路地図上における複数の前記所定地域に跨る道路について一の交通情報を生成する交通情報生成手段と、
前記縮尺検出手段により検出される前記縮尺が詳細スケールである場合及び該縮尺が広域スケールでありかつ車両が停止している場合は前記センタから送信された前記所定地域ごとの交通情報をそのまま、また、前記縮尺検出手段により検出される前記縮尺が広域スケールでありかつ車両が走行している場合は前記交通情報生成手段により生成された交通情報を、前記表示モニタに映し出された該道路に重ねて表示する処理を実行する表示指令手段と、
を有することを特徴とする通信型ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載の通信型ナビゲーション装置において、
前記センタから送信される交通情報は、前記所定地域ごとに区分けされた渋滞情報であり、
前記交通情報生成手段は、前記縮尺検出手段により検出される前記縮尺が広域スケールである場合に、前記表示モニタに映し出される道路地図上における複数の前記所定地域に跨る道路全体の交通情報として一の渋滞情報を生成することを特徴とする通信型ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の通信型ナビゲーション装置において、
前記交通情報生成手段は、前記表示モニタに映し出される道路地図の縮尺が所定値以上に大きい場合に、前記センタから送信された前記所定地域ごとの交通情報に基づいて、前記表示モニタに映し出される道路地図上における複数の前記所定地域に跨る道路について一の交通情報を生成すると共に、
前記表示指令手段は、前記縮尺が前記所定値以上に大きくかつ車両が走行している場合に、前記交通情報生成手段により生成された交通情報を、前記表示モニタに映し出された該道路に重ねて表示する処理を実行することを特徴とする通信型ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに係り、特に、センタから送信された交通情報を車両乗員に提供し得る通信型ナビゲーション装置及び通信型ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平１０−４７９７９号公報に開示される如く、交通情報提供センタからＦＭ放送やビーコンを用いて交通情報を提供し、車載ナビゲーション装置でその提供された交通情報を表示モニタに表示させるナビゲーションシステムが知られている。交通情報提供センタは、予め定められた地域ごとに交通情報を収集し、その収集した交通情報をＦＭ放送やビーコンを用いて送信する。車載ナビゲーション装置は、その定められた地域に車両が進入した後、一定間隔ごとに該地域における交通情報を取得する。従って、かかるナビゲーションシステム（以下、インフラ型システムと称す）によれば、各地域における交通情報を適宜車両乗員に提供することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、携帯電話やＰＨＳ等の携帯端末の急速な進歩発展により、交通情報を取得する手法として、携帯端末側から所望の地域における交通情報の配信を要求し、その要求によりセンタから当該地域における交通情報を携帯端末側に向けて配信し、車載レシーバとして携帯端末にセンタからの交通情報を受信させるシステム（以下、携帯型システムと称す）が考えられる。この携帯型システムによれば、車両乗員が携帯端末を携帯することにより、車両側に任意の地域における交通情報を取得させることが可能となる。
【０００４】
このように任意の地域における交通情報が取得できることとなると、携帯型システムと上記したインフラ型システムとが併用される構成においては、それぞれ取得した情報が互いに同一地域における情報となる事態が生じ得る。かかる事態が生じた場合に、何れのシステムを用いて取得した情報を車両乗員に提供するか否かは、適切な交通情報を車両乗員に提供するうえで重要な問題である。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、２つの通信媒体を介してセンタからそれぞれ送信された結果として取得された交通情報が互いに同一地域における情報を含んでいる場合に、その重複地域における交通情報として適切な情報を車両乗員に提供することが可能な通信型ナビゲーション装置及び通信型ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】

【００１７】
ところで、センタから交通情報が配信された状況下で、表示モニタに映し出される道路地図の縮尺が大きい場合は、その縮尺が小さい場合に比して、表示モニタに映し出された広域スケールの道路地図上に多くの交通情報が重畳表示される事態が生じ得る。かかる事態が生ずると、表示モニタ上での交通情報の表示が煩雑となり、道路全体としての交通情報を車両乗員が判断し難くなってしまう。
【００１８】
これに対して、センタから送信された所定地域ごとの交通情報を、表示モニタに映し出される道路地図に重ねて表示し得る表示制御手段を備える通信型ナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記表示モニタに映し出される道路地図の縮尺を検出する縮尺検出手段と、前記縮尺検出手段により検出される前記縮尺が広域スケールである場合に、前記センタから送信された前記所定地域ごとの交通情報に基づいて、前記表示モニタに映し出される道路地図上における複数の前記所定地域に跨る道路について一の交通情報を生成する交通情報生成手段と、前記縮尺検出手段により検出される前記縮尺が詳細スケールである場合及び該縮尺が広域スケールでありかつ車両が停止している場合は前記センタから送信された前記所定地域ごとの交通情報をそのまま、また、前記縮尺検出手段により検出される前記縮尺が広域スケールでありかつ車両が走行している場合は前記交通情報生成手段により生成された交通情報を、前記表示モニタに映し出された該道路に重ねて表示する処理を実行する表示指令手段と、を有する通信型ナビゲーション装置は、表示モニタに映し出される一の道路全体における交通情報を車両乗員にわかり易く提供するうえで有効である。
【００１９】
この態様の発明において、表示モニタに映し出される道路地図上における道路について一の交通情報が生成され、表示モニタに映し出されたその道路に一の交通情報が重ねて表示される。かかる構成においては、表示スケールを考慮した交通情報が表示モニタに表示されるため、表示モニタに映し出される一の道路全体における交通情報を車両乗員にわかり易く提供することができる。
【００２０】
また、上記した通信型ナビゲーション装置において、前記交通情報生成手段は、前記表示モニタに映し出される道路地図の縮尺が所定値以上に大きい場合に、前記センタから送信された前記所定地域ごとの交通情報に基づいて、前記表示モニタに映し出される道路地図上における複数の前記所定地域に跨る道路について一の交通情報を生成すると共に、前記表示指令手段は、前記縮尺が前記所定値以上に大きくかつ車両が走行している場合に、前記交通情報生成手段により生成された交通情報を、前記表示モニタに映し出された該道路に重ねて表示する処理を実行することとしてもよい。
【００２１】
また、上記した通信型ナビゲーション装置において、前記交通情報生成手段は、前記表示モニタに映し出される道路地図の縮尺が所定値以上に大きい場合に、前記センタから送信された所定地域ごとの交通情報に基づいて、前記表示モニタに映し出される道路地図上における道路について一の交通情報を生成すると共に、前記表示指令手段は、前記縮尺が前記所定値以上に大きい場合に、前記交通情報生成手段により生成された交通情報を、前記表示モニタに映し出された該道路に重ねて表示する処理を実行することとしてもよい。
【００２２】
かかる構成においては、表示モニタに映し出される道路地図の縮尺が小さい場合、すなわち、表示モニタに狭い領域の道路地図が映し出された場合は、センタから送信された交通情報がそのまま表示モニタに表示される一方、縮尺が大きい場合、すなわち、表示モニタに広域スケールの道路地図が映し出された場合は、センタから送信された交通情報に基づいて縮尺に応じた交通情報が表示モニタに表示される。従って、表示モニタに映し出された道路地図が広域スケールであっても、その縮尺を考慮した交通情報が表示モニタに表示されるため、表示モニタに映し出される一の道路全体における交通情報を車両乗員にわかり易く提供することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例であるナビゲーションシステムのシステム構成図を示す。図１に示す如く、本実施例のシステムは、各道路の例えば渋滞状況や工事中，通行止め等の交通情報を各車両に配信する交通情報センタ（以下、単にセンタと称す）１０と、車両１２に搭載され、センタ１０から配信された交通情報を車両乗員に提供するナビゲーション装置１４と、を備えている。
【００２４】
センタ１０は、例えばカメラや感知センサを用いて或いは人為的操作等により各道路における渋滞状況や工事中，通行止め等の交通情報を収集する。センタ１０には、インフラ施設として各地域ごとに設けられたＦＭ基地局１６が接続されている。各ＦＭ基地局１６は、ＦＭ放送アンテナ１８を有しており、ＦＭ放送アンテナ１８による送信可能領域内に予め定められた特定地域に存在する道路の交通情報を提供するように構成されている。センタ１０は、ＦＭ基地局１６ごとにＦＭ放送アンテナ１８から、収集した当該地域における道路交通情報を一定時間間隔で送信する。
【００２５】
センタ１０には、また、移動通信システム２０が接続されている。移動通信システム２０は、交換局（図示せず）と、各交換局を接続するネットワーク２２と、ネットワーク２２に接続し、所定領域内に存在する携帯電話との間で信号の送受信を行う複数のアンテナ２４とを備えている。従って、センタ１０は、移動通信システム２０を用いて携帯電話と回線接続し、双方向無線通信を行うことが可能である。センタ１０は、移動通信システム２０を介して携帯電話側からある所望の地域における道路交通情報の送信を要求する信号を受信した場合、その要求された所望の地域における交道路通情報を移動通信システム２０を介して当該携帯電話に配信する。
【００２６】
図２は、本実施例のナビゲーション装置１４のブロック構成図を示す。図２に示す如く、ナビゲーション装置１４は、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）３０を備えている。ＥＣＵ３０には、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記録媒体３２が接続されている。記録媒体３２には、地図情報が記録されていると共に、後述する制御ルーチンに対応するプログラムが記録されている。記録媒体３２に記録されているプログラムは、ＥＣＵ３０に内蔵されたＲＡＭにロードされ、ＥＣＵ３０により実行される。
【００２７】
ナビゲーション装置１４は、ＧＰＳ受信機３４を備えている。ＧＰＳ受信機３４は、ＧＰＳアンテナ３６を有しており、ＧＰＳアンテナ３６を介して、ＧＰＳ衛星が出力する信号を受信する。ＧＰＳ受信機３４は、受信した信号を所定形式の信号に変換してＥＣＵ３０に供給する。ＥＣＵ３０は、ＧＰＳ受信機３４から供給された信号に基づいて、車両の現在位置に対応する測位を演算する。
【００２８】
ナビゲーション装置１４は、表示部３８を備えている。表示部３８には、車室内において車両乗員が視認可能な位置に配設された表示モニタ４０が接続されている。ＥＣＵ３０は、車両の現在位置およびその周辺の地図情報からなる画像データを表示部３８に供給する。表示部３８は、ＥＣＵ３０から供給された画像データに基づいて、車両の現在位置を中心とした地図情報を縮尺に応じた大きさで表示モニタ４０に表示する。
【００２９】
ナビゲーション装置１４は、入力部４２を備えている。入力部４２には、車室内に設けられた車両乗員による操作が可能な入力スイッチ４４が接続されている。入力スイッチ４４は、例えば、表示モニタ４０に映し出された地図をスクロールするためのスイッチやその地図の縮尺を変更するためのスイッチ等、ナビゲーション装置１４が有する機能を実現するためのスイッチにより構成されている。入力部４２は、ＥＣＵ３０に接続されており、各種入力スイッチ４４の状態に応じた信号をＥＣＵ３０に供給する。
【００３０】
ナビゲーション装置１４は、ＦＭ受信機４６を備えている。ＦＭ受信機４６は、ＦＭアンテナ４８を有しており、ＦＭアンテナ４８を介して、センタ１０がＦＭ放送アンテナ１８を介して送信する道路の渋滞状況や通行規制等に関する交通情報（例えば道路の所定区間ごとの平均速度等）を受信する。ＦＭ受信機４６は、受信した交通情報を所定形式の信号に変換してＥＣＵ３０に供給する。ＥＣＵ３０は、記憶部５０を有しており、ＦＭ放送による交通情報の受信が完了した際にその交通情報を当該道路と対応させて記憶部５０に記憶させる。ＥＣＵ３０は、ＦＭ受信機４６から供給された信号に対応した画像データを表示部３８に供給する。表示部３８は、ＥＣＵ３０から供給された交通情報に基づいた画像データに基づいて、道路の交通情報を当該道路の地図情報が表示モニタ４０に表示された際に当該道路に重ねて表示する。例えば渋滞状況が表示される際には渋滞の激しさに応じて色分けされた線を表示モニタ４０上の当該道路に重ねて表示し、通行止め情報が表示される際には通行止めを示すマークを表示モニタ４０上の当該道路に重ねて表示する。
【００３１】
本実施例のナビゲーションシステムは、車両乗員が携帯可能な携帯電話５２を備えている。携帯電話５２は、アンテナ５４を有しており、アンテナ５４を介して、上記した移動通信システム２０を用いて他の携帯電話や固定電話との間で双方向通信を行うことができるように構成されている。携帯電話５２は、また、所定の操作によりその操作に従って特定された車両乗員が希望する所望の地域における道路交通情報の配信を要求する信号を移動通信システム２０を介してセンタ１０に向けて送信すると共に、センタ１０が移動通信システム２０を介して該携帯電話５２に向けて送信した要求に係る地域における道路交通情報を受信する機能を有している。
【００３２】
車両１２の車室内には、携帯電話５２を設置するためのホルダが取付けられている。車載ナビゲーション装置１４は、携帯電話５２がホルダに設置された際に該携帯電話５２との間で信号の送受を行うことができるように構成されており、携帯電話５２は、車両のホルダに設置された際にナビゲーション装置１４のＥＣＵ３０との間で信号の送受を行うことができるように構成されている。
【００３３】
携帯電話５２は、ホルダに設置され、ナビゲーション装置１４と接続し、かつ、移動通信システム２０を介してセンタ１０と回線接続した状況下で、センタ１０が送信した所定地域における道路の交通情報を受信した場合、その信号を所定形式の信号に変換してＥＣＵ３０に供給する。ＥＣＵ３０は、携帯電話５２を用いた交通情報の受信が完了した際にその交通情報を当該道路と対応させて記憶部５０に記憶させる。ＥＣＵ３０は、携帯電話５２と接続している状況下で携帯電話５２から供給された信号に対応した画像データを表示部３８に供給し、携帯電話５２が受信した所定地域における道路交通情報を当該道路の地図情報が表示モニタ４０に表示された際に当該道路に重ねて表示させる。
【００３４】
次に、本実施例のナビゲーションシステムにおける動作について説明する。
【００３５】
本実施例のシステムにおいて、センタ１０に接続される各ＦＭ基地局１６は、それぞれ、予め定められた特定地域の道路交通情報を一定時間間隔でＦＭ放送アンテナ１８による所定の送信可能領域内に提供している。ＦＭ基地局１６の送信可能領域に車両１２が進入すると、該車両１２に搭載されたナビゲーション装置１４のＦＭ受信機４６は、そのＦＭ基地局１６が管轄する特定地域における道路の交通情報を受信する。受信された交通情報は、ＥＣＵ３０に供給されて記憶部５０に記憶されると共に、表示部３８に供給されて当該道路の地図情報が表示モニタ４０に表示された際に当該道路に重ねて表示される。
【００３６】
この場合、車両乗員は、表示モニタ４０に表示された交通情報を視認することにより、渋滞が生じている道路や通行止めの道路等を把握することが可能となる。従って、本実施例のナビゲーションシステムによれば、車両１２が各ＦＭ基地局１６の送信可能領域に存在する際に一定時間間隔で該ＦＭ基地局１６の管轄する特定領域における道路の交通情報を取得し、車両乗員に提供することが可能となっている。
【００３７】
また、本実施例のシステムにおいて、携帯電話５２は、車両乗員により所定の操作が行われた場合、移動通信システム２０を介してセンタ１０と回線接続すると共に、センタ１０と回線接続した後に、所定の操作により特定された車両乗員が希望する所望の地域における道路交通情報の配信を要求する信号を移動通信システム２０を介してセンタ１０に向けて送信する。センタ１０は、携帯電話５２からある地域における道路交通情報の配信を要求する信号を受信した場合、その時点で収集しているその地域における道路交通情報を読み出し、その読み出した道路交通情報を移動通信システム２０を介して当該携帯電話５２に向けて配信する。携帯電話５２は、ナビゲーション装置１４と接続する状況下で、所望の地域における道路交通情報の配信をセンタ１０に要求した後にセンタ１０から配信されたその地域における道路交通情報を受信した場合、その信号をナビゲーション装置１４のＥＣＵ３０に供給する。ＥＣＵ３０に供給された交通情報は、記憶部５０に記憶されると共に、表示部３０に供給されて当該道路の地図情報が表示モニタ４０に表示される際に当該道路に重ねて表示される。
【００３８】
この場合も、車両乗員は、表示モニタ４０に表示された交通情報を視認することにより、渋滞が生じている道路や通行止めの道路等を把握することが可能となる。従って、本実施例のナビゲーションシステムによれば、携帯電話５２を用いた車両乗員によるセンタ１０への要求により任意の地域における道路の交通情報を取得し、車両乗員に提供することが可能となっている。
【００３９】
このように、本実施例のナビゲーションシステムは、センタ１０から送信される道路の交通情報を車両１２側が取得する構成として、▲１▼ＦＭ基地局１６によるＦＭ放送を利用したシステム（以下、インフラ型システムと称す）と、▲２▼携帯電話５２による移動通信システム２０を利用したシステム（以下、携帯型システムと称す）と、を有している。
【００４０】
ところで、携帯型システムを用いて取得する道路交通情報が、車両１２の現在位置から遠く離れた地域におけるもの、具体的には、車両１２が現時点でインフラ型システムを用いて道路交通情報を取得できない地域におけるものである場合には、携帯型システムを用いて取得する道路交通情報とインフラ型システムを用いて取得する道路交通情報とが、互いに同一地域における道路交通情報を含むことはない。このため、上記の場合には、ナビゲーション装置１４において、取得した道路交通情報を車両乗員に提供する際に、携帯型システム及びインフラ型システムのうち何れで取得した道路交通情報を提供すべきかを選択する余地が生ずることはない。
【００４１】
これに対して、携帯型システムを用いて取得する道路交通情報が、車両１２が現時点でインフラ型システムを用いて道路交通情報を取得できる地域におけるものである場合には、携帯型システムを用いて取得する道路交通情報とインフラ型システムを用いて取得する道路交通情報とが、互いに同一地域における道路交通情報を含むこととなる。かかる事態が生じた場合に、何れのシステムを用いて取得した道路交通情報を提供すべきかは、適切な交通情報を車両乗員に提供するうえで重要な問題である。
【００４２】
本実施例のシステムは、センタ１０から道路交通情報の配信を受けるのにインフラ型システムと携帯型システムとを併用する構成において、両システムでそれぞれ取得した道路交通情報が互いに同一地域における情報を含んでいる場合に、その地域における道路交通情報として適切な情報を車両乗員に提供する点に第１の特徴を有している。以下、図３を参照して、本実施例の第１の特徴部について説明する。
【００４３】
図３は、本実施例のナビゲーション装置１４において、インフラ型システム及び携帯型システムを用いてそれぞれ取得された道路交通情報が互いに同一地域における情報を含んでいる場合に、両道路交通情報のうち車両乗員に提供する道路交通情報として設定される情報を選択する原理を模式的に表した図を示す。尚、図３において、１６個の小さな正方形により構成される大きな正方形は例えば日本全国の領域を表し、１６個の各正方形は日本の各地域（県，市等）の領域ＳX*Y*を表す（Ｘ＝Ｘ１〜Ｘ４，Ｙ＝Ｙ１〜Ｙ４）。また、図３において、上段は日本全国の領域のうち携帯型システムを用いて道路交通情報が取得された地域を、下段は日本全国の領域のうちインフラ型システムを用いて道路交通情報が取得された地域を、また、中段は日本全国の領域のうち道路交通情報が車両乗員に提供され得る地域を、それぞれ示している。
【００４４】
図３に示す如く、例えば１０時０２分に、ナビゲーション装置１４において携帯型システム及びインフラ型システムの何れのシステムによっても道路交通情報が取得されていない状況下、１０時０４分に、携帯型システムを用いて地域ＳX1Y2，ＳX1Y3，ＳX1Y4，ＳX2Y2，ＳX2Y3，ＳX2Y4，ＳX3Y2，ＳX3Y3，ＳX3Y4（図３において梨地で示す領域）における道路交通情報が取得されると、ナビゲーション装置１４は、取得したすべての地域Ｓの道路交通情報を車両乗員に提供すべき情報として記憶部５０に記憶すると共に、各地域Ｓごとに情報を取得した時間（１０時０４分）を道路交通情報に対応させて記憶する。そして、道路交通情報が取得された地域Ｓの地図情報が表示モニタ４０に表示される際に、その道路交通情報が、対応する道路に重ねて表示される。
【００４５】
携帯型システムを用いて図３に梨地で示す領域の道路交通情報が取得されている状況下、１０時０６分に、インフラ型システムを用いて地域ＳX2Y1，ＳX2Y2，ＳX2Y3，ＳX3Y1，ＳX3Y2，ＳX3Y3，ＳX4Y1，ＳX4Y2，ＳX4Y3（図３においてクロスハッチングで示す領域）における道路交通情報が取得されると、ナビゲーション装置１４は、その取得したすべての地域Ｓの道路交通情報を車両乗員に提供すべき情報として記憶部５０に記憶する共に、各地域Ｓごとに情報を取得した時間（１０時０６分）を道路交通情報に対応させて記憶する。すなわち、この場合、地域ＳX2Y2，ＳX2Y3，ＳX3Y2，ＳX3Y3は、１０時０４分に携帯型システムを用いて交通情報が取得され、かつ、１０時０６分にインフラ型システムを用いて交通情報が取得された地域であるが、これらの地域Ｓにおける車両乗員に提供すべき情報としては、ナビゲーション装置１４の取得した時期が最も遅い１０時０６分にインフラ型システムを用いて取得した交通情報が用いられる。
【００４６】
尚、この際、１０時０４分に携帯型システムを用いて取得した道路交通情報のうち、１０時０６分にインフラ型システムを用いて取得した道路交通情報が車両乗員に提供すべき情報として用いられる地域ＳX2Y2，ＳX2Y3，ＳX3Y2，ＳX3Y3の道路交通情報は上書きされて記憶部５０から消去される一方、その他の地域（例えばＳX1Y2等）の道路交通情報は記憶部５０から消去されず記憶され続ける。
【００４７】
その後、１０時０８分に、携帯型システムを用いて地域ＳX3Y2，ＳX3Y3，ＳX3Y4，ＳX4Y2，ＳX4Y3，ＳX4Y4（図３において斜めハッチングで示す領域）における道路交通情報が取得されると、ナビゲーション装置１４は、その取得したすべての地域Ｓの道路交通情報を車両乗員に提供すべき情報として記憶部５０に記憶すると共に、各地域Ｓごとに情報を取得した時間（１０時０８分）を道路交通情報に対応させて記憶する。すなわち、この場合、地域ＳX3Y4は、１０時０４分に携帯型システムを用いて交通情報が取得され、かつ、１０時０８分に携帯型システムを用いて交通情報が取得された地域であり、また、地域ＳX3Y2，ＳX3Y3，ＳX4Y2，ＳX4Y3は、１０時０６分にインフラ型システムを用いて交通情報が取得され、かつ、１０時０８分に携帯型システムを用いて交通情報が取得された地域であるが、これらの地域Ｓにおける車両乗員に提供すべき情報としては、ナビゲーション装置１４の取得した時期が最も遅い１０時０８分に携帯型システムを用いて取得した交通情報が用いられる。
【００４８】
尚、この際、１０時０４分に携帯型システムを用いて取得した道路交通情報であって、１０時０６分にインフラ型システムを用いて道路交通情報が取得されることによって消去されなかった道路交通情報のうち、１０時０８分に携帯型システムを用いて取得した道路交通情報が車両乗員に提供すべき情報として用いられる地域ＳX3Y4の道路交通情報は上書きされて記憶部５０から消去される一方、その他の地域の道路交通情報は記憶部５０から消去されず記憶され続ける。また、１０時０６分にインフラ型システムを用いて取得した道路交通情報のうち、１０時０８分に携帯型システムを用いて取得した道路交通情報が車両乗員に提供すべき情報として用いられる地域ＳX3Y2，ＳX3Y3，ＳX4Y2，ＳX4Y3の道路交通情報は上書きされて記憶部５０から消去される一方、その他の地域の道路交通情報は記憶部５０から消去されずに記憶され続ける。
【００４９】
更に、１０時０４分に携帯型システムを用いて道路交通情報が取得された後、例えば１０時１０分にその道路交通情報が未だ記憶部５０に記憶されている場合には、ナビゲーション装置１４は、その１０時０４分に携帯型システムを用いて取得した未だ記憶部５０に記憶されている道路交通情報を情報の古い不適切な道路交通情報として記憶部５０から消去する。
【００５０】
このように、本実施例のナビゲーション装置１４においては、インフラ型システム及び携帯型システムを用いてそれぞれ取得された道路交通情報が互いに同一の地域Ｓにおける情報を含んでいる場合、両道路交通情報のうちナビゲーション装置１４の取得した時期が最も遅い最新の情報が、その地域Ｓにおける車両乗員に提供すべき道路交通情報として設定される。従って、本実施例のシステムによれば、同一の地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得された場合にも、車両乗員にその地域Ｓの渋滞状況や通行止め等の道路交通情報として利用価値の高い適切な情報を提供することが可能となっている。
【００５１】
また、本実施例のナビゲーション装置１４においては、同一の地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得された際、両道路交通情報のうち最新の情報が記憶部５０に記憶される一方、それ以前にその同一の地域Ｓの道路交通情報として記憶部５０に記憶されていた古い情報は記憶部５０から消去される。この場合、一の地域Ｓに対して複数の道路交通情報が記憶部５０に記憶されることはないため、記憶部５０の容量を過大にすることは不要である。従って、本実施例によれば、同一の地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得されている状況下でその地域Ｓの道路交通情報として利用価値の高い適切な情報を車両乗員に提供しつつ、不用な交通情報を消去することにより記憶部５０を有効に活用することが可能となっている。
【００５２】
更に、本実施例のナビゲーションシステムにおいては、同一の地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得された際、両道路交通情報のうちナビゲーション装置１４の取得した時期の遅い最新の情報が、記憶部５０に記憶され、その同一地域Ｓにおける車両乗員に提供すべき道路交通情報として用いられる。かかる構成においては、センタ１０から送信される道路交通情報に、その情報の収集を完了した時間や送信を行った時間等、ナビゲーション装置１４に同一地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得された際に車両乗員に提供すべき道路交通情報を判定させるための時間情報を付与することは不要である。従って、本実施例によれば、通信負荷を増大させることなく、比較的簡素な構成で重複地域における交通情報として利用価値の高い適切な情報を車両乗員に提供することが可能となっている。
【００５３】
ところで、センタ１０から送信される道路交通情報としての渋滞情報は、道路上の所定区間ごとの詳細な情報である。このため、本実施例のナビゲーションシステムにおいて、表示モニタ４０に映し出される道路地図の縮尺が小さい場合、すなわち、表示モニタ４０に詳細な道路地図が表示される場合は、その詳細な道路地図に対応した詳細な交通情報を表示モニタ４０を介して車両乗員に提供することができる。
【００５４】
しかしながら、表示モニタ４０に映し出される道路地図の縮尺が大きいと、すなわち、表示モニタ４０に広域スケールの道路地図が表示されると、その表示モニタ４０の表示領域内に多数の道路が存在することとなるため、表示モニタ４０の画面内に多数の渋滞情報が散在的に表示され、表示モニタ４０上での渋滞情報の表示が煩雑となる事態が生じ得る。例えば、表示モニタ４０に市内全域または県内全域の地図情報が映し出されている場合には、一地域の「○○町」地区の地図情報が映し出されている場合に比べて、各区間ごとの渋滞情報が散在的に表示されることがある。このため、車両乗員が表示モニタ４０に映し出された道路全体の渋滞状況を把握しようとしても、その把握が容易でないことがあった。
【００５５】
そこで、本実施例のシステムは、表示モニタ４０に広域スケールの道路地図が映し出される際に、その映し出される道路全体における交通情報を車両乗員にわかり易く提供する点に第２の特徴を有している。以下、図４乃至図６を参照して、本実施例の第２の特徴部について説明する。
【００５６】
図４は、本実施例のナビゲーション装置１４において、表示モニタ４０に広域スケールの道路地図が映し出される状況下でその映し出される道路全体における道路交通情報を生成する原理を模式的に表した図を示す。また、図５は、本実施例のナビゲーション装置１４において、表示モニタ４０に広域スケールの道路地図が映し出される際に、その映し出される道路全体における交通情報を車両乗員に提供する手法を模式的に表した図を示す。尚、図５においては、道路８０の各区間のうち渋滞が生じている区間を矢印で示している。
【００５７】
図４に示す如く、ある道路８０の地図が広域スケールで表示モニタ４０に映し出される状況下、その映し出される道路８０を構成する各区間Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3，Ｌ4，・・・，Ｌnについて、それぞれ、区間距離がＸ1，Ｘ2，Ｘ3，Ｘ4，・・・，Ｘnであり、センタ１０から送信された道路交通情報としての区間平均速度がＶ1，Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4，・・・，Ｖnであるとすると、次式（１）に従ってその道路８０の各区間Ｌ1〜Ｌn全体としての平均速度Ｖが演算される。
【００５８】
【数１】
0004682469.tif 000002
本実施例のナビゲーション装置１４において、上記（１）式に従って演算された道路８０の平均速度Ｖが大きい場合は、道路８０全体として渋滞が生じていないと判断できるので、表示モニタ４０に映し出された道路８０に対して渋滞が生じている旨の表示を行わない。一方、演算結果としての道路８０の平均速度Ｖが小さい場合は、道路８０全体として渋滞が生じていると判断できるので、図５に示す如く、表示モニタ４０に映し出された道路８０に対して渋滞が生じている旨の表示を行う。また、この際、その平均速度Ｖが著しく小さい場合には、表示モニタ４０に映し出された道路８０に対して激しい渋滞が生じている旨の表示を行う。
【００５９】
かかる手法によれば、センタ１０からの送信により車両１２において道路の各区間ごとの渋滞情報が取得された状況下、表示モニタ４０に広域スケールの道路地図が映し出される場合に、その映し出される一の道路全体における渋滞情報をその道路全体に重ねて表示することができる。この場合には、表示モニタ４０に道路の各区間の渋滞情報がそれぞれ表示されることはなく、各区間をまとめて一の区間として一の渋滞情報が表示されるので、車両乗員に短時間のうちにわかり易く、表示モニタ４０に映し出される一の道路全体の渋滞情報が提供されることとなる。従って、表示モニタ４０に映し出される道路地図の縮尺が大きくても、その道路が全体的に渋滞しているか否かの判断を車両乗員が容易にかつ迅速に行うことが可能となっている。
【００６０】
図６は、上記の機能を実現すべく、本実施例のナビゲーション装置１４においてＥＣＵ３０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図６に示すルーチンは、所定時間ごとに繰り返し起動されるルーチンである。図６に示すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が実行される。
【００６１】
ステップ１００では、入力スイッチ４４としての表示モニタ４０に映し出される地図の縮尺を変更するためのスイッチの状態に基づいて、その縮尺を検出する処理が実行される。
【００６２】
ステップ１０２では、上記ステップ１００で検出した縮尺に対応して表示モニタ４０に現に映し出される一の道路全体を一の渋滞情報を生成すべき道路区間として設定する処理が実行される。具体的には、表示モニタ４０の画面に図５に示す如く道路８０が映し出される場合には、その現に映し出される道路８０の部分を一の渋滞情報を生成すべき道路区間として設定し、また、表示モニタ４０に分岐点を有する道路が映し出される場合には、その現に映し出される分岐点間或いは分岐点と画面の端とを結ぶ区間を一の渋滞情報を生成すべき道路区間として設定する。そして、表示モニタ４０に現に映し出されているすべての道路についてそれぞれ一の渋滞情報を生成すべき道路区間を設定する。尚、この際、表示モニタ４０に映し出されている道路のうち例えば高速道路のみ或いは国道のみについて、一の渋滞情報を生成すべき道路区間を設定することとしてもよい。
【００６３】
本ステップ１０２の処理が実行されると、縮尺が比較的大きい場合には、表示モニタ４０に映し出される領域は狭いので、一の渋滞情報を生成すべき道路区間として設定される道路の距離は比較的短くなり、一方、縮尺が比較的小さい場合には、表示モニタ４０に映し出される領域は広いので、一の渋滞情報を生成すべき道路区間として設定される道路の距離は比較的長くなる。
【００６４】
ステップ１０４では、上記ステップ１０２で設定された一の道路区間を構成する各区間の道路交通情報（平均速度）のすべてを記憶部５０から読み出し、上記した（１）式に従って上記ステップ１０２で設定された一の道路区間における車両の平均速度Ｖを演算する。
【００６５】
図７は、本実施例のナビゲーション装置１４における、演算された平均速度Ｖと車両乗員に提供する渋滞情報との関係を表した図を示す。本ステップ１０４において一の道路区間における平均速度Ｖが演算されると、図７に示すマップに従って該一の道路区間における車両乗員に提供すべき渋滞情報が設定される。具体的には、平均速度Ｖが所定値Ｖb以上である場合はその道路区間における渋滞情報として“順調”が設定され、平均速度Ｖが所定値Ｖbを下回る場合は“混雑”が設定され、更に、平均速度Ｖが所定値Ｖbよりも小さい所定値Ｖaをも下回る場合は“渋滞”が設定される。
【００６６】
ステップ１０６では、表示モニタ４０に映し出された対応道路区間に上記ステップ１０４で設定された渋滞情報を重ねて表示する処理が実行される。具体的には、“順調”の場合は例えば緑色のラインを、“混雑”の場合は橙色のラインを、“渋滞”の場合は赤色のラインを、対応道路区間に重ねて表示する処理が実行される。本ステップ１０６の処理が実行されると、以後、表示モニタ４０に映し出された一の道路区間全体としての渋滞情報が車両乗員に提供されることとなる。本ステップ１０６の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００６７】
上記図６に示すルーチンによれば、縮尺が大きい場合に、センタ１０から送信され取得された各区間の渋滞情報がそれぞれそのまま表示モニタ４０に表示されるのを回避することができ、表示モニタ４０に現に映し出される道路地図上に設定された道路区間をまとめて一の区間として一の渋滞情報を表示モニタ４０に表示することができる。この場合には、車両乗員に短時間のうちにわかり易く、表示モニタ４０に映し出される一の道路区間全体の渋滞情報が提供されることとなる。従って、本実施例によれば、表示モニタ４０に映し出される道路地図の縮尺が大きくても、車両乗員にその道路が全体的に渋滞しているのか否かの判断を容易かつ迅速に行わせることが可能となっている。すなわち、本実施例のナビゲーションシステムによれば、表示モニタ４０の縮尺が大きい場合は、車両乗員に、センタ１０から送信され取得された各区間の詳細な渋滞情報ではなく、表示モニタ４０に映し出された道路全体における渋滞情報を提供することができ、その道路全体の渋滞傾向を把握させることが可能となっている。
【００６８】
尚、上記の第１実施例においては、ナビゲーション装置１４が特許請求の範囲に記載された「通信型ナビゲーション装置」及び「車載装置」に、ＦＭ基地局１６を用いた無線通信及び移動通信システム２０を用いた無線通信が特許請求の範囲に記載された「第１の通信媒体」及び「第２の通信媒体」に、ＦＭ受信機４６及び携帯電話５２が特許請求の範囲に記載された「第１の交通情報取得手段」及び「第２の交通情報取得手段」に、センタ１０が特許請求の範囲に記載された「第１のセンタ」及び「第２のセンタ」に、それぞれ相当している。
【００６９】
また、上記の実施例においては、ＥＣＵ３０が、インフラ型システム及び携帯型システムを用いてそれぞれ取得された道路交通情報が互いに同一の地域Ｓにおける情報を含んでいる場合、両道路交通情報のうちナビゲーション装置１４の取得した時期が最も遅い最新の情報をその地域Ｓにおける車両乗員に提供すべき道路交通情報として設定することにより特許請求の範囲に記載された「提供情報設定手段」が、同一地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得された際に、両道路交通情報のうち最新の情報を記憶部５０に記憶することによりそれ以前に記憶されていた古い情報を記憶部５０から消去することにより特許請求の範囲に記載された「情報消去手段」が、それぞれ実現されている。
【００７０】
また、上記の実施例においては、ＥＣＵ３０が、上記図６に示すルーチン中ステップ１０６の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「表示制御手段」が、上記ステップ１０４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「交通情報生成手段」が、それぞれ実現されている。
【００７１】
ところで、上記の実施例においては、携帯電話５２を用いてセンタ１０から車両１２へ交通情報の提供を行う場合、携帯電話５２が車両のホルダに設置されたか否かに関係なく、携帯電話５２に対する車両乗員の操作によりセンタ１０に対して所望の地域における交通情報の提供を要求することとしているが、携帯電話５２が車両のホルダに設置されている状況下で操作された場合にセンタ１０に対して交通情報の提供を要求することとしてもよいし、また、携帯電話５２が車両のホルダに設置されている状況下でナビゲーション装置１４の対応する入力スイッチ４４が操作された場合に携帯電話５２を送受信機としてのみに用いてセンタ１０に対して交通情報の提供を要求することとしてもよい。
【００７２】
また、上記の実施例においては、インフラ型システムを用いた交通情報の提供、及び、携帯型システムを用いた交通情報の提供を共に一のセンタ１０が行うこととしているが、それらの提供を別個のセンタがそれぞれ行うこととしてもよい。この場合には、それらのセンタが特許請求の範囲に記載した「第１のセンタ」及び「第２のセンタ」にそれぞれ相当する。
【００７３】
また、上記の実施例においては、インフラ型システム及び携帯型システムを用いて同一の地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得された際、その同一地域Ｓにおける車両乗員に提供すべき道路交通情報として、ナビゲーション装置１４の取得した時期の遅い方の情報を用いることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、センタ１０が送信する道路交通情報に、その情報の収集を完了した時間や送信を行った時間等、ナビゲーション装置１４に同一地域Ｓに対して複数の道路交通情報が取得された際に車両乗員に提供すべき道路交通情報を判定させるための時間情報を付与することとし、ナビゲーション装置１４にかかる時間情報に基づいて車両乗員に提供すべき道路交通情報を設定させることとしてもよい。この場合には、センタ１０が送信する道路交通情報に付与されているその情報の収集を完了した時間や送信を行った時間等が、特許請求の範囲の請求項３に記載された「所定時期」に相当すると共に、ＥＣＵ３０が上記した時間情報に基づいて道路交通情報を設定することにより請求項３に記載された「提供情報設定手段」が実現される。
【００７４】
また、上記の実施例においては、道路交通情報を、ＦＭ放送を用いたインフラ型システムと移動通信システム２０を用いた携帯型システムとを用いて取得することとしているが、電波ビーコンや光ビーコンを用いたインフラ型システムを用いて取得することとしてもよい。
【００７５】
また、上記の実施例においては、インフラ型システムを用いて取得した道路交通情報と、携帯型システムを用いて取得した道路交通情報とが互いに同一地域における情報を含んでいる場合に、両道路交通情報のうち何れの情報を車両乗員に提供すべき情報として設定するかについて適用することとしているが、携帯型システムを用いて異なる時刻に取得したそれぞれの道路交通情報が互いに同一地域における情報を含んでいる場合に適用することも可能である。
【００７６】
また、上記の実施例においては、表示モニタ４０の縮尺に従って常に一の渋滞情報を生成すべき道路区間を設定し、その道路区間について一の渋滞情報を設定し、その一の渋滞情報を表示モニタ４０に表示することとしているが、車両１２が停止している場合には、センタ１０から送信され取得された各区間の道路交通情報をそれぞれそのまま表示モニタ４０に表示することとしてもよい。これは、車両１２が走行している場合は、車両乗員は、表示モニタ４０を見ることにより迅速に道路の渋滞状況を把握する必要があるが、車両１２が停止している場合は迅速に道路の渋滞状況を把握する必要はないからである。
【００７７】
更に、上記の実施例においては、表示モニタ４０に広域スケールの道路地図が映し出される際、渋滞情報の煩雑な表示を回避すべく、表示モニタ４０に映し出される一の道路全体における渋滞情報を提供することとしているが、表示モニタ４０の画面内に映し出される道路の多数の地点で通行止め等が行われている状況下においてその画面内における通行止め情報や工事中情報等の煩雑な表示を回避すべく、表示モニタ４０に映し出される道路についてある程度の所定距離ごとに一にまとまった通行止め情報等を提供することに適用することも可能である。
【００７８】
すなわち、センタ１０から送信される道路交通情報としての通行止め情報や工事中情報は、道路上の特定地点における情報であるため、表示モニタ４０に通行止めや工事中情報が表示される際に、縮尺が大きくなっていること等に起因して表示モニタ４０の画面内に映し出される道路の多数の地点で通行止め等が行われている場合には、その画面内に重畳的にそれらの情報が表示され、表示モニタ４０上での通行止めや工事中情報の表示がわかり難くなる事態が生ずる。従って、設定されている縮尺に従って道路地図が表示モニタ４０に映し出される状況下、表示モニタ４０の画面上の所定距離当たりに２以上の通行止め情報や工事中情報等が含まれることとなる場合は、それらの情報を一にまとめて表示モニタ４０に表示する。かかる手法によれば、表示モニタ４０に映し出される道路の多数の地点で通行止め等が行われていても、それらの地点に対応してそれぞれ通行止め情報等が表示されることはなく、ある程度の道路区間に対して一にまとまった通行止め情報等が表示されるため、例えば表示モニタ４０に映し出される道路地図の縮尺が大きい場合にも、車両乗員に短時間のうちにわかり易く、表示モニタ４０に映し出される道路の通行止め情報等を提供することが可能となる。
【００７９】
【発明の効果】

【００８４】
本発明によれば、表示モニタに映し出される一の道路全体における交通情報を車両乗員にわかり易く提供することができる。
【００８５】
また、本発明によれば、表示モニタに映し出される一の道路全体における渋滞情報を車両乗員にわかり易く提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるナビゲーションシステムのシステム構成図である。
【図２】本実施例のナビゲーション装置のブロック構成図である。
【図３】本実施例のナビゲーション装置において、インフラ型システム及び携帯型システムを用いてそれぞれ取得される道路交通情報が互いに同一地域における情報を含んでいる場合に、両道路交通情報のうち車両乗員に提供する道路交通情報として設定される情報を選択する原理を模式的に表した図である。
【図４】本実施例のナビゲーション装置において、表示モニタに広域スケールの道路地図が映し出される状況下でその映し出される道路全体における道路交通情報を生成する原理を模式的に表した図である。
【図５】本実施例のナビゲーション装置において、表示モニタに広域スケールの道路地図が映し出される際に、その映し出される道路全体における交通情報を車両乗員に提供する手法を模式的に表した図である。
【図６】本実施例のナビゲーション装置において、表示モニタに広域スケールの道路地図が映し出される際に、その映し出される道路全体における交通情報を車両乗員に提供すべく実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図７】本実施例のナビゲーション装置における、演算された平均速度Ｖと車両乗員に提供する渋滞情報との関係を表した図を示す。
【符号の説明】
１０  交通情報センタ（センタ）
１２  車両
１４  ナビゲーション装置
１６  ＦＭ基地局
２０  移動通信システム
３０  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
４０  表示モニタ
４４  入力スイッチ
４６  ＦＭ受信機
５０  記憶部
５２  携帯電話
【図１】
0004682469.tif 000003
【図２】
0004682469.tif 000004
【図３】
0004682469.tif 000005
【図４】
0004682469.tif 000006
【図５】
0004682469.tif 000007
【図６】
0004682469.tif 000008
【図７】
0004682469.tif 000009