(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬性の先端部と、この先端部の後端に連設する湾曲部と、この湾曲部の後端に連接し可撓性を有する軟性部とを有し、前記軟性部の硬度を調整するための硬度調整手段の基端側を操作部に備えた十二指腸用の内視鏡であって、
前記先端部は、本体部を備え、この本体部の側部に起上台を収納する収納室を設けて構成し、
さらに、前記硬度調整手段を、硬度調整ワイヤと硬度調整用コイルを用いて構成するとともに、前記硬度調整手段の硬度変化開始位置を前記湾曲部内に設け、少なくとも湾曲部の一部を含み前記軟性部全長に亘って硬度変化が可能に構成したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記少なくとも湾曲部の一部は、前記硬度調整手段の硬度変化開始位置が設けられた位置から、前記軟性部に連接される前記湾曲部の最終駒までに形成された湾曲部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記軟性部は、全長に亘って一定の硬さであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記軟性部は、先端側が基端側より軟らかいことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記硬度変化によるもっとも硬い状態の挿入部の硬さは、硬度変化の無い十二指腸内視鏡と略同一であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記軟性部の硬さの変化位置は、先端から２００〜３００ｍｍであることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
さらに、前記操作部内に前記硬度調整手段による前記軟性部の硬度変化の調整を操作するための硬度調整ノブを設け、この硬度調整ノブは、この硬度調整ノブによる操作状態をロックするためのロック手段を備えることで、前記硬度調整ノブの操作状態に対応する前記軟性部の硬度状態をロック可能に構成したことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記硬度調整ノブは、前記操作部内に設けられた円筒管に対して回動自在に設けられたもので、前記ロック手段は、前記硬度調整ノブと前記円筒管との間に設けられて前記硬度調整ノブに対して摩擦力を与えるための複数のＯリングであることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軟性部の硬度を調整するための硬度調整手段を備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡は、広く用いられるようになった。上記内視鏡は、細長の挿入部を体腔内に挿入することで、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察できる。また、内視鏡は、必要に応じ、処置具を用いて体腔内の治療処置ができる。
【０００３】
上記内視鏡は、細長な挿入部及びこの挿入部の基端側に連設する操作部から構成される。上記挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有している。上記挿入部は、先端側から硬性の先端部と、この先端部の基端側に連設された湾曲自在の湾曲部と、この湾曲部の基端側に連設され、長尺で可撓性を有する軟性部とから構成されている。上記内視鏡は、上記操作部の操作により上記湾曲部を上下左右方向に湾曲できるようになっている。
【０００４】
このような従来の内視鏡は、例えば、十二指腸用に用いられ、十二指腸用内視鏡（十二指腸用スコープとも言う）として十二指腸の検査を行う。
上記十二指腸用に用いられる内視鏡は、例えば、特開２０００−５１１４５号公報に記載されているように経口的に体腔内に挿入されて用いるものが提案されている。
上記十二指腸用に用いられる内視鏡は、体腔内に挿入されると口腔、食道、胃、十二指腸球部、十二指腸下降脚を経由し、十二指腸乳頭に到達する。そして、この十二指腸乳頭において、上記十二指腸用内視鏡は、胆管、膵管に造影剤を注入し、Ｘ線造影を行う手技（ＥＲＣＰ；Endoscopic Retrograde Cholangio Pancreatography ）等の処置を行うものである。
【０００５】
図１４及び図１５は、従来の内視鏡を用いて経口的に体腔内に挿入されている際の説明図であり、図１４は従来の内視鏡の挿入部先端部を胃から十二指腸球部へ挿入し始めている際の説明図、図１５は従来の内視鏡の挿入部先端部を十二指腸下降脚に挿入している際の説明図である。
【０００６】
口腔から胃にかけて体腔内は、単純な形態をしている。このため、術者は、胃壁に沿わせて深部に上記内視鏡の挿入部２０１を挿入することが可能である。従って、術者は、口腔から胃にかけて上記挿入部２０１を押し込むようにして挿入していく。尚、符号２１１は、先端部であり、２１２は湾曲部であり、２１３は軟性部である。
この場合、図１４に示すように上記挿入部２０１は、押し込まれることによって患者に苦痛を与えることなく且つ、押し込み易いように可撓性を有していることが要求される。
【０００７】
一方、胃から十二指腸にかけて体腔内は、屈曲しており、複雑な形状である。ここで、内視鏡は、上述したように上記挿入部２０１を押し込まれると、胃やその他の部位で上記軟性部２１３に撓みが生じる。このため、術者は、上記挿入部２０１を深部（十二指腸乳頭）に挿入することができない。このため、図１５に示すように上記軟性部２１３が十二指腸球部から十二指腸下降脚に差し掛かった時点で、術者は、上記軟性部２１３の先端側を下降脚に引っ掛けながら上記挿入部２０１を引っ張り、上記軟性部２１３が略直線状になるよう（いわゆる内視鏡の直線化）して、それまでに生じた上記軟性部２１３の撓みをなくすようにしている。このような手技は、一般的である。
【０００８】
そして、術者は、上記軟性部２１３の直線化後、上記挿入部２０１を押し引きして体腔内深部への挿入や、観察部位へのアプローチを行う。このとき、上記挿入部２０１は、上記軟性部２１３が柔らかいと、除去した撓みを上記軟性部２１３に発生し、以降の体腔内への挿入に支障が出る。
【０００９】
このように術者による押し引きが伝わり易いように、挿入部２０１の軟性部２１３は、硬直性を有していることが要求される。
従来の内視鏡は、上記２つのパターンに対して、１つの内視鏡で対応しているため、上記軟性部２１３の硬さを先端側と基端側（手元側）とで異なるように構成していた。即ち、上記従来の内視鏡は、上記軟性部２１３の先端側を屈曲しやすいように可撓性を有し、上記軟性部２１３の基端側（手元側）に押し引きの力を伝達し易いように硬直性を有して構成されている。
【００１０】
このような構成により、上記従来の内視鏡は、上記挿入部２０１を胃内へ押し込んで挿入した場合、この挿入部２０１の軟性部２１３先端側がその可撓性によって、押し込み力を吸収しながら胃壁に沿って進む。このため、このような従来の内視鏡は、上述した手技により患者の苦痛が無かった。
【００１１】
また、上記従来の内視鏡は、上記軟性部２１３が胃内を過ぎ、十二指腸において直線化を行った後、胃内に上記軟性部２１３基端側（手元側）の硬直部が挿入されている。このため、術者は、上記挿入部２０１を押し込んでも上記軟性部２１３が胃内で撓むことなく、患者の苦痛も無い。
【００１２】
また、一般的に、従来の内視鏡は、上記軟性部２１３先端側の柔軟部を、幽門（胃の出口）から十二指腸乳頭部までの長さと略同一の長さ（２００〜３００ｍｍ）になるように設定されている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、硬性の先端部と、この先端部の後端に連設する湾曲部と、この湾曲部の後端に連接し可撓性を有する軟性部とを有し、前記軟性部の硬度を調整するための硬度調整手段の基端側を操作部に備えた十二指腸用の内視鏡であって、前記先端部は、本体部を備え、この本体部の側部に起上台を収納する収納室を設けて構成し、さらに、前記硬度調整手段を、硬度調整ワイヤと硬度調整用コイルを用いて構成するとともに、前記硬度調整手段の硬度変化開始位置を前記湾曲部内に設け、少なくとも湾曲部の一部を含み前記軟性部全長に亘って硬度変化が可能に構成したことを特徴としている。
この構成により、軟性部全体の硬さを選択でき、挿入性やコントロール性／追従性を向上可能な内視鏡を実現する。
【００１４】
一方、これに対して特開平５−９１９７１号公報や、特開平１０−２７６９６５号公報は、上記軟性部２１３内に硬度調整手段を設けた内視鏡を提案している。
しかしながら、上記特開平５−９１９７１号公報や、特開平１０−２７６９６５号公報に記載の内視鏡は、上記軟性部２１３先端側の柔軟部の長さが大腸用に適するように設定されたものである。
【００１５】
このため、上記特開平５−９１９７１号公報や、特開平１０−２７６９６５号公報に記載の内視鏡は、上記軟性部２１３の途中から上記硬度調整手段による硬度変化位置が設けられている。このため、上記特開平５−９１９７１号公報や、特開平１０−２７６９６５号公報に記載の内視鏡は、従来の十二指腸用内視鏡と同じ効果しか得ることができ無かった。
【００１６】
本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、軟性部全体の硬さを選択でき、挿入性やコントロール性／追従性を向上可能な内視鏡を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、可撓性を有する軟性部と、この軟性部に連設する湾曲部と、これら軟性部と湾曲部とを連結する連結部とを有し、前記軟性部の硬度を調整するための硬度調整手段の基端側を操作部に備えた内視鏡において、前記硬度調整手段の硬度変化開始位置を前記連結部の範囲内に設け、前記軟性部全長に亘って硬度変化が可能に構成したことを特徴としている。
この構成により、軟性部全体の硬さを選択でき、挿入性やコントロール性／追従性を向上可能な内視鏡を実現する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の１実施の形態を説明する。
図１ないし図８は本発明の１実施の形態に係り、図１は本発明の１実施の形態の内視鏡を示す概略構成図、図２は図１の湾曲部の湾曲駒群を示す縦断面図、図３は図１の挿入部の先端部及び湾曲部を示す断面図であり、図３（ａ）は先端部及び湾曲部の縦断面図、図３（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図、図３（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図、図４は図１の軟性部及び操作部を示す断面図、図５は図４の線断面図であり、図５（ａ）は図４のＣ−Ｃ断面図、図５（ｂ）は図４のＤ−Ｄ断面図、図６は図４の硬度調整機構の固定部を示す概略説明図、図７は本発明の１実施の形態の作用を示す説明図、図８は本発明の１実施の形態の変形例を示す説明図である。
【００１９】
図１に示すように本発明の１実施の形態の内視鏡１は、細長の挿入部２と、この挿入部２の後端側に連設された太幅の操作部３と、この操作部３の側部から延設されたユニバーサルコード４とを備えて構成される。前記ユニバーサルコード４は、この端部にコネクタ４ａが設けられており、このコネクタ４ａは図示しない光源や画像処理装置に着脱自在で接続することができるようになっている。
【００２０】
前記挿入部２は、先端側から硬性の先端部１１と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺で可撓性を有する軟性部１３とから構成されている。前記挿入部２は、これら先端部１１、湾曲部１２、軟性部１３を順次連結して全体的に軟性な長尺なものとして構成される。尚、前記軟性部１３の後端は、前記操作部３の前端に連結されている。この軟性部１３は、この後端外周にテーパ形状にして折れ止め機能を有する折れ止め部材１４が設けてある（図４参照）。
【００２１】
前記先端部１１は、観察窓２１ａ及び照明窓２１ｂを保持する本体部２１と、この本体部２１を覆い電気的に絶縁する先端カバー部材２２とから構成される。前記本体部２１は、この側部に起上台２３を収納する収納室２４が設けられている。前記収納室２４は、前記挿入部２内に配設した後述の処置具挿通チャンネル２５に連通している。この処置具挿通チャンネル２５は、この先端で前記収納室２４を含む形で連通している。この収納室２４は、前記処置具挿通チャンネル２５の先端開口を兼ねるように形成されている（図３参照）。
尚、前記湾曲部１２及び前記軟性部１３の詳細構成は、後述する。
【００２２】
前記操作部３は、把持部３ｂに処置具挿入口２６が設けられている。この処置具挿入口２６は、前記把持部３ｂ内で前記処置具挿通チャンネル２５に連通している（図３参照）。
そして、内視鏡１は、前記処置具挿入口２６から前記処置具挿通チャンネル２５に造影チューブ等の処置具２７を挿入され、前記収納室２４からその処置具２７の先端を突き出されるようになっている。前記処置具２７が造影チューブの場合、その可撓性チューブ２８の基端のコネクタ２９は、造影剤注入用シリンジ３０を有している。
【００２３】
また、前記操作部３は、前記湾曲部１２を遠隔操作するための上下方向と左右方向とにそれぞれ湾曲操作するための２つの湾曲操作ノブ３１と、前記収納室２４内の起上台２３の起伏動作を遠隔操作するための操作体としての処置具起上レバー（またはノブ）３２が設けられている。更に、前記操作部３は、送気・送水用操作ボタン３３、吸引用操作ボタン３４、制御スイッチ用操作ボタン３５等が設けられている。
【００２４】
尚、内視鏡１は、前記折れ止め部材１４に隣接する前記操作部３の前端部分に後述の硬度調整操作（或いは可撓性調整操作）を行なう操作部材として、円筒形状の硬度調整ノブ（或いは可撓性調整ノブ）３６が回転可能に設けられている。
【００２５】
次に、図２及び図３を用いて、前記挿入部２の前記先端部１１及び前記湾曲部１２の詳細構成を説明する。
図２に示すように前記湾曲部１２は、円環状に形成した複数の湾曲駒（節輪）４１を軸方向へ一列に並べ、これら隣接する湾曲駒４１を回動自在に連結して構成した湾曲駒群４２を有している。
【００２６】
本実施の形態では、前記湾曲駒群４２は、隣接する前記湾曲駒４１が１つ置きに上下位置と左右位置において軸用リベット４３にて枢着されている。つまり、前記湾曲駒群４２は、各湾曲駒４１の前後端においての枢支位置を周方向に９０度変えている。このような湾曲駒４１の組み合わせにより、前記湾曲駒群４２は構成されている。このため、各湾曲駒４１それ自体は、それぞれの２方向へ回動するものであっても、前記湾曲駒群４２は上下及び左右の両方向に湾曲できる。尚、前記湾曲駒群４２は、必ずしも上下用の湾曲駒４１と左右用の湾曲駒４１とが１つ置きに上下・左右に規則的に枢着されずとも、湾曲駒群４２の全般に亘って上下用の湾曲駒４１と左右用の湾曲駒４１が混在していても良く、この場合も上下、左右の両方向に湾曲できる。
【００２７】
また、前記湾曲駒群４２は、各隣接する湾曲駒４１同士が回動できるように、これら湾曲駒４１の端縁部を一定距離切り欠いた切欠部４４が形成されている。前記湾曲駒群４２は、前記切欠部４４を形成することによって、この切欠部４４の端縁が共に当接し合うまで湾曲駒４１同士を回動できる。この組み合わせによって、前記湾曲駒群４２は、湾曲駒群４２全体による湾曲動作が可能になっている。
【００２８】
前記湾曲駒群４２の外周は、網管４５を被られている。この網管４５の外周は、弾性を有するチューブ体で形成される外皮４６で被覆されている。この外皮４６は、先端部分が前記先端部１１に接着固定され、後端部分が前記軟性部１３に接着固定されている。
【００２９】
前記挿入部２は、この内部に前記湾曲部１２を湾曲動作させるための４本の湾曲操作ワイヤ（アングルワイヤ）４７が挿通されている。これら各湾曲操作ワイヤ４７は、上下左右の内壁面に近接して配置されている。前記各湾曲操作ワイヤ４７の先端は、最先端の湾曲駒４１に接続されている。また、これら湾曲駒４１の内壁面は、各湾曲操作ワイヤ４７をそれぞれ挿通して案内するガイドリング４８が設けられている。各湾曲操作ワイヤ４７の基端側は、前記挿入部２内を通じて前記操作部３に導かれ、この操作部３内に組み込まれた湾曲操作用牽引機構（図示せず）に連結されている。そして、この湾曲操作用牽引機構は、前記湾曲操作ノブ３１による湾曲操作を受けて前記湾曲操作ワイヤ４７を牽引し、この牽引した湾曲操作ワイヤ４７の向きに前記湾曲部１２を湾曲動作するようになっている。
【００３０】
図３（ａ）に示すように前記湾曲部１２を含み前記挿入部２は、前記処置具挿通チャンネル２５を形成する可撓性のチャンネルチューブ４９が挿通されている。図３（ｂ）に示すようにチャンネルチューブ４９は、その延長線上に前記起上台２３が位置するように、前記挿入部２内で前記起上台２３を設置した側の側方へ偏り、略直線的に配置されている。
【００３１】
特に、このチャンネルチューブ４９は、図３（ｃ）に示すように前記湾曲部１２内で前記起上台２３を設置した前記収納室２４側へ偏り、前記起上台２３側へ偏心して配置されている。つまり、前記処置具挿通チャンネル２５は、前記湾曲部１２の中心Ｐｏよりも、下側に湾曲したときの前記湾曲部１２の湾曲中心Ｐｄ側に偏心して位置する。ここで、湾曲中心とは、前記湾曲部１２が湾曲した際、この湾曲部１２が形成する円弧状の湾曲形状の円中心をいう。尚、符号５１ａは、前記起上台２３の起上操作ワイヤであり、符号５１は前記起上操作ワイヤを挿通する起上操作ワイヤチューブである。また、符号５２は、ライトガイドチューブであり、符号５３は送気送水チューブであり、符号５４は図示しない撮像装置等の信号ケーブルチューブである。
【００３２】
本実施の形態では、前記内視鏡１は、前記挿入部軟性部１３の硬度が調節可能に構成されている。この硬度調整機構を図４及び図５を用いて以下に説明する。
内視鏡１は、前記硬度調整ノブ３６を回動する操作を行うことで、前記軟性部１３内に配置された硬度調整手段（或いは可撓性調整手段）を形成する硬度調整用ワイヤ（以下、単にワイヤと略記）６１及び硬度調整用コイル（以下、単にコイルと略記することがある。）６２を介し、前記軟性部１３の硬度（或いは可撓性）の度合を変更できるように構成されている。
【００３３】
図４及び図５（ａ）に示すように前記挿入部２の前記軟性部１３は、上述した硬度調整用ワイヤ６１及び硬度調整用コイル６２が配置されている。前記硬度調整用コイル６２は、単条又は複数条の密巻きのものである。この硬度調整用コイル６２は、硬度調整用ワイヤ６１が挿通されている。この硬度調整用ワイヤ６１は、前記硬度調整ノブ３６を操作した場合の力を圧縮力としてコイル６２に印加するものである。尚、符号５３ａは送気チューブであり、５３ｂは送水チューブである。
【００３４】
前記湾曲部１２の後端部分と前記軟性部１３の前端部分とは、硬性の接続管６３で接続されている。この接続管６３は、前記湾曲駒群４２の最終駒４１ｂに固着されている。この接続管６３を含む湾曲駒４１は、前記外皮４６で覆われている。
【００３５】
前記接続管６３は、前記硬度調整用コイル６２の先端から突出する前記ワイヤ６１の先端がワイヤ固定部６４にろう付け等で強固に固定されている。また、前記コイル６２の先端は、前記ワイヤ６１の先端より少し後方となる途中位置で、その挿通したワイヤ６１の部分に対してコイル固定部６５にろう付け等で強固に固定されている（図６参照）。
【００３６】
一方、このコイル６２の基端側端部は、前記操作部３の前端部内に配置したコイルストッパ６６に突き当たり、その位置でろう付け、半田付け、接着剤等で固着されている。このため、前記コイル６２の基端側端部は、上記位置より後方側への移動と回転が規制（阻止）されている。
【００３７】
このコイル６２を挿通される前記ワイヤ６１は、前記コイルストッパ６６に形成された孔部分を貫通して後方側に延出されている。そして、前記ワイヤ６１は、前記コイル６２内を摺動することで、このコイル６２に対し前後に移動自在なように組み付けられている。尚、前記コイル６２は、大きく回転しない状態に取り付けられている。
【００３８】
前記コイルストッパ６６は、前記軟性部１３の後端を前記操作部３に固定する後端口金６７にビス６８で固定されている。前記後端口金６７は、その外周に配置した円筒管６９の前端部付近でビス６８、ナット７１で締め付け固定されている。
【００３９】
一方、前記ワイヤ６１の基端側末端部、つまり、前記ワイヤ６１後端は、鍔状のワイヤストッパ７２がろう付け等で強固に固定されている。また、前記コイルストッパ６６と前記ワイヤストッパ７２との間は、前後方向に移動可能な牽引部材７３が配置されている。この牽引部材７３は、溝７４（或いは孔）を形成されており、この溝７４内に前記ワイヤ６１を通すようにして、把持部３ｂ内に同軸的に配置された円環状の移動リング７５に固定されている。つまり、図５（ｂ）に示すように、半径方向に前記ワイヤ６１を通す溝７４を形成した牽引部材７３は、円環状の移動リング７５の内周面にビス７６によって固定されている。
【００４０】
この移動リング７５は、把持部３ｂ内に固定された前記円筒管６９の内側において、その内周面に沿って軸方向（前後方向）に摺動しながら移動可能である。従って、この移動リング７５の移動と共に、牽引部材７３は、後方側へ移動すると、図４の２点鎖線で示すように、前記ワイヤストッパ７２に突き当たることになる。更に牽引部材７３を後方側に移動させる操作を行うことにより、ワイヤストッパ７２も更に後方側へ移動させることになる。
【００４１】
前記ワイヤストッパ７２が後方側に移動されない状態において、前記コイルストッパ６６により後方側への移動が規制された前記コイル６２は、前記軟性部１３の硬度が最も高い状態、つまり前記軟性部１３が最も屈曲し易い、高度が低い軟状態にある。
【００４２】
これに対し、前記ワイヤストッパ７２が後方側に移動して、前記ワイヤ６１の後端も同時に後方側に移動すると、固定的な前記コイルストッパ６６は、前記コイル６２を相対的に前方側へ押し付ける圧縮力が作用する。つまり、前記ワイヤ６１は、この後端を後方側に移動させる力を加えられることで、前記コイル６２に圧縮力を与えることになる。この圧縮力により、弾性を有する前記コイル６２は、この可撓性が低い状態、つまり屈曲しにくい硬度（より正確には屈曲に対する硬度）を硬い状態に設定できるようになる。この場合、前記牽引部材７３は、この後方側への移動量に応じて、前記コイル３５への圧縮力の大きさを変更でき、従って、前記軟性部１３の可撓性の大きさ（硬度の大きさ）を変更できるようになっている。
【００４３】
前記円筒管６９の外側にはカム筒体８１がかぶさっている。このカム筒体８１には、その筒体部分の対向する２箇所にカム溝８２ａ、８２ｂが螺旋状に設けられている。また、円筒管６９にもその長手方向に長孔８３が設けられている。移動リング７５には、この移動リング７５と共に移動する２つのピン８４がカム溝８２ａ又は８２ｂ及びその外側の長孔８３を通してビス部で固定されている。
この長孔８３はワイヤ６１の後端或いはワイヤストッパ７２の移動範囲（図２の符号Ｅ）をカバーする長さに設定されている。
【００４４】
前記カム筒体８１は、その外側に前記硬度調整ノブ３６が、周方向の複数ヶ所のピン８５によって固定されている。つまり、硬度調整ノブ３６にはその内側のカム筒体８１に届くピン孔が形成され、ピン８５が嵌入され、充填剤８６で塞ぐようにしている。
【００４５】
前記硬度調整ノブ３６は、その前端が円環形状の当接部材８７に突き当たり、前方への移動が規制されている。この当接部材８７は、前記円筒管６９の前端付近の外側に配置され、前記折れ止め部材１４の後端を支持する支持部材８８の外周にビス８９で固定されている。
【００４６】
また、この硬度調整ノブ３６の後端側は、前記カム筒体８１の外周面に把持部筒体９１の前端の内周面が嵌合し、かつこの把持部筒体９１の前端の外周面は硬度調整ノブ３６の後端の切り欠いた内周面に嵌合している。つまり、硬度調整ノブ３６は前後方向への移動が規制された状態で、カム筒体８１を介して円筒管６９の外周面に摺接し、（円筒管６９の周りで）回動自在に配置されている。このように硬度調整ノブ３６は回転操作可能であるが、当接部材８７は回転しないようにビス８９で固定されている。尚、前記円筒管６９は、その後端がビスにより操作部３の湾曲操作機構等が取り付けられる枠体９０に接続されている。この円筒管６９は硬度調整ノブ３６側が回転されても回転しない構造となっている。
【００４７】
硬度調整ノブ３６の前端内周面とその内側に対向する円筒管６９の外周面との間にはＯリング９２が配置され、硬度調整ノブ３６の前端内周面がＯリング９２に圧接している。又、カム筒体８１の後端付近の外周面とこの外周面に嵌合する把持部筒体９１の内周面との間にも、例えばカム筒体８１側に設けた周溝にＯリング９３が収納され、把持部筒体９１の内周面がＯリング９３に圧接している。つまり、Ｏリング９２、９３により水密を確保すると共に、カム筒体８１及び硬度調整ノブ３６に対して摩擦力を与えるようにして、その摩擦力により硬度調整ノブ３６を操作した手を離してもその状態にロック（或いは保持）できるようにしている。
【００４８】
このように、本実施の形態では、硬度調整ノブ３６を回転操作してコイル６２に圧縮力を与える状態に設定した状態で硬度調整ノブ３６から手を離しても、Ｏリング９２、６３による摩擦力により、その硬度調整ノブ３６の状態を維持（ロック）できるようにしている。
【００４９】
換言すると、硬度調整ノブ３６を手で回転操作して軟性部１３の硬度を硬くする操作を行った状態で、硬度調整ノブ３６から手を離しても、硬度調整ノブ３６をその操作状態にロックすることにより、その操作状態に対応する硬度状態にコイル６２をロックできる構造にしている。尚、硬度調整ノブ３６をロックするために摩擦力を発生させるＯリングは水密シールを行う箇所以外に設けるようにしても良い。
【００５０】
次に、図６を用いて、前記硬度調整機構の硬度変化開始位置部分を説明する。
上述したように前記接続管６３は、前記湾曲部１２の後端部分と前記軟性部１３の前端部分とを接続している。前記接続管６３は、前記硬度調整機構を構成している前記硬度調整用ワイヤ６１の先端側が前記ワイヤ固定部６４で固定されている。
【００５１】
前記軟性部１３は、この外皮である軟性管１３ａの先端部に口金１０１が固定され、この口金１０１に前記接続管６３が接合され、接続固定されるようになっている。尚、前記軟性管１３ａは、柔軟性を有し、自在に曲がる部分である。この軟性管１３ａの硬さは、全長に亘って均一となっている。この軟性管１３ａの硬さは、従来の十二指腸用内視鏡の軟性部と同じである。
【００５２】
前記口金１０１は、この端部で前記湾曲部１２を固定するための硬性部材である。前記軟性管１３ａと前記口金１０１とは、接着、カシメ等で固定されるようになっている。そして、これら軟性管１３ａと口金１０１とは、固定されることで、前記口金１０１は硬性であり、軟性管１３ａとの接合部近傍も硬性部となる。従って、前記口金１０１と前記接続管６３とは、固定接合されることで、連結されるようになっている。このことにより、これら口金１０１及び接続管６３は、前記湾曲駒４１の最終駒４１ｂと、前記軟性管１３ａの基端側とを接続して連結部１００を形成している。
上述した前記硬度調整用コイル６２の先端側が固定される前記コイル固定部６５は、硬度変化開始位置として前記連結部１００の範囲内に位置するように設けられる。
【００５３】
次に、このように構成された内視鏡１の作用を図７を用いて説明する。
内視鏡１は、硬度調整ノブ３６の操作により、コイル固定部６５と操作部３との間で硬度調整用コイル６２の硬度が変化する。尚、実際には、硬性となっている部位についてはもともと曲がらないので、硬度変化は起きない。
【００５４】
そして、内視鏡１は、連結部１００から折れ止め部材１４との間で硬度変化する。即ち、内視鏡１は、図７に示すように軟性部１３の軟性管１３ａの硬さが変化する。
【００５５】
従って、本実施の形態の内視鏡１は、図１４で説明した胃内挿入時に挿入部２を軟状態とすることが可能である。また、本実施の形態の内視鏡１は、図１５で説明した十二指腸挿入後に、挿入部２を硬状態にすることが可能である。
【００５６】
この結果、本実施の形態の内視鏡１は、軟性管１３ａの硬さを変化させること無く、軟性部１３を硬軟２つの硬さで使い分けることができる。これにより、本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２の挿入性の向上、コントロール性／追従性が向上可能である。
【００５７】
更に、図８に示すように前記挿入部２は、前記軟性部１３の前記軟性管１３ａ自身の硬さを変化させるように形成しても良い。
図８に示すように前記軟性部１３の前記軟性管１３ａは、この先端側からＡ部までを柔軟な材質で、Ｂ部から基端側（手元側）を前記先端側よりも固い材質で形成して構成している。そして、前記軟性部１３の前記軟性管１３ａは、Ａ部からＢ部までを、先端側からＡ部までとＢ部から基端側（手元側）までとの硬さをほぼ直線上に繋ぐ材質で形成している。
【００５８】
ここで、本変形例では、先端からＡ部までの長さを２００〜３００ｍｍ，先端からＢ部までの長さを２００〜５００ｍｍと設定している。
通常、十二指腸検査において、十二指腸用内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部長（スコーブ長）が５５０〜６００ｍｍである。
【００５９】
図１４で説明したように内視鏡挿入部２は、胃内挿入時において、軟性部１３の軟性管１３ａが柔らかい方が有効である。
【００６０】
しかしながら、一方で、口腔内に挿入している軟性部１３の軟性管１３ａ部分は、硬性である方が良い。なぜならば、口腔から食道にかけて体腔内は略直角に屈曲しているので、軟性部１３の挿入に際して抵抗のある部分である。
【００６１】
このため、従来の内視鏡は、軟性部１３の軟性管１３ａが柔軟であると、この部分が口腔の入り口で撓む虞れがあり、挿入部２を押し込む力が挿入部先端部１１まで伝わらず、挿入性が悪化する。従って、十二指腸用内視鏡は、挿入部２が胃内に到達した以後、押し込み力がしっかりと先端部１１に伝わることが必要である。
本変形例では、上述した構成により、挿入部２が胃内に到達した以後、押し込み力がしっかりと先端部１１に伝わるようになっている。
【００６２】
また、本変形例では、図１５で説明したように追従性を良くするために、軟性管１３ａの手元側を固くするわけではないので、従来の内視鏡ほど軟性部１３を短くする必要は無い。
挿入部２が胃内に到達した時点で、この挿入長は３００ｍｍ程度である。従って、本変形例では、挿入部先端〜３００ｍｍ程度の範囲内で柔軟性を有するように、軟性部１３の軟性管のＡ，Ｂを設定している。
この結果、本変形例では、上記実施の形態と同様な効果を得ることに加え、胃内への挿入性が向上するという効果を得る。
【００６３】
ところで、従来の十二指腸用内視鏡は、十二指腸乳頭を観察する際、湾曲角度を大きくする必要がない。上記従来の十二指腸用内視鏡は、湾曲角度を稼ぐために湾曲長が長い。このため、上記従来の十二指腸用内視鏡は、湾曲に伴い挿入部先端部の動き量が大きく、微妙な湾曲操作を行えないという問題がある。従って、十二指腸用内視鏡（スコープ）は、挿入部先端部１１が十二指腸乳頭を見上げる際に、微妙な操作が要求され、湾曲部１２の湾曲長を短くすることが要求されている。
一方、湾曲部１２の湾曲は、十二指腸乳頭を観察する際の位置調整に使用するだけでなく、挿入部を挿入していく際や、挿入部を直線化する際に十二指腸下降脚に引っ掛けるときに使用する。
【００６４】
体腔内に引っかかり部分が少ない際に、内視鏡は、軟性部の直線化を行うとき、挿入部に引っ張りを加えると十二指腸下降脚から軟性部１３が抜けてしまうことがある。また、この場合、内視鏡は、軟性部を直線化したときに、十二指腸下降脚への軟性部１３の挿入長さが短くなり、十二指腸乳頭に到達しないこともある。このため、内視鏡は、湾曲部１２の湾曲長をただ短くすることが不可能であった。
【００６５】
そこで、観察時における小さな湾曲動作を必要とする場合と、挿入時における大きな湾曲動作を必要とする場合とに応じて、湾曲動作を使い分け可能で、観察時の操作性と直線化の操作性を向上可能な内視鏡が要求されている。
【００６６】
図９は硬度調整機構の固定部を設けた湾曲部の概略図、図１０は湾曲部をＵＤ駒，ＵＤＲＬ駒，ＲＬ駒で形成した際の挿入部の概略図、図１１は湾曲部を２つに分けた際の挿入部の湾曲動作を示す説明図、図１２はＵＤ駒，ＵＤＲＬ駒，ＲＬ駒の湾曲駒の軸と肩口の寸法を変化させた際の概略図、図１３は先端部及び湾曲部を軟性部よりも細径に形成した挿入部を有する内視鏡の体腔内に挿入されている際の説明図である。
【００６７】
図９に示すように内視鏡の湾曲部１２Ｂは、上記１実施の形態で説明した硬度調整機構を構成している硬度調整用ワイヤ６１及び硬度調整用コイル６２を固定するための固定用湾曲駒１１０を設けて構成している。尚、前記内視鏡は、上記実施の形態で説明したのとほぼ同様な硬度調整機構を有し、ワイヤ固定部６４及びコイル固定部６５の位置を前記湾曲部１２内に設けるように構成している。
【００６８】
即ち、前記ワイヤ固定部６４は、前記固定用湾曲駒１１０に設けられ、且つコイル固定部６５は固定用湾曲駒１１０の範囲内に位置して設けられている。
更に、具体的に説明すると、前記ワイヤ固定部６４は、前記固定用湾曲駒１１０の前後の湾曲駒４１と接合している湾曲駒用リベット４３と湾曲駒用リベット４３の間に位置して設けられ、且つ前記固定用湾曲駒１１０は前記硬度調整用コイル６２を内蔵している。このことにより、前記湾曲部１２は、この最先端の湾曲駒４１から前記固定用湾曲駒１１０の直前までの湾曲駒４１で第１の湾曲部１１１ａを形成し、前記固定用湾曲駒１１０から以降の最基端側の湾曲駒４１までで第２の湾曲部１１１ｂを形成するように構成されている。尚、前記固定用湾曲駒１１０は、前記湾曲駒４１と同様湾曲機能を有しているが、湾曲駒４１より長手方向に長く形成されている。
【００６９】
このように構成された挿入部２を有する内視鏡は、上記１実施の形態で説明したのと同様に十二指腸用内視鏡として用いられる。
そして、内視鏡は、図１５で説明した十二指腸挿入時に挿入部先端部１１が十二指腸乳頭を見上げる際に、硬度調整ノブ３６の操作により、上述した硬度調整機構を用いる。
【００７０】
このとき、内視鏡は、コイル固定部６５と操作部３との間で硬度調整用コイル６２の硬度が変化し、軟性部１３の軟性管１３ａの硬さが変化する。同時に、第２の湾曲部１１１ｂも硬くなる。
【００７１】
従って、内蔵される湾曲操作ワイヤ４７の操作によっても第２の湾曲部１１１ｂは湾曲しにくくなり、第１の湾曲部１１１ａのみが湾曲し、湾曲長が短くなる。そして、内視鏡は、湾曲長が短くなった分、湾曲角度が減少する。
【００７２】
この結果、内視鏡は、湾曲時の先端の湾曲量が少なくなり、微妙な湾曲が行える。また、内視鏡は、上記実施の形態とほぼ同様な硬度調整機構を有しているので、これら両方の効果を得られる。
【００７３】
また、内視鏡は、図１０に示すように挿入部２を構成しても良い。
図１０に示すように内視鏡の挿入部２Ｂは、上記１実施の形態で説明したのと同様に先端から先端部１１、湾曲部１２、軟性部１３が連結して構成されている。前記湾曲部１２は、上述したように円環状に形成した複数の湾曲駒（節輪）を軸方向へ一列に並べ、これら隣接する湾曲駒を回動自在に連結して構成した湾曲駒群を有している。前記湾曲駒単体では、ＵＤ方向又はＲＬ方向の一方を軸に回動するようになっている。
【００７４】
このような湾曲部１２の構成を以下に説明する。
前記先端部１１は、前記湾曲部１２の先端側の第１のＵＤ駒１２１ａと、軟性部１３は前記湾曲部１２の基端側（手元側）の第１のＲＬ駒１２２ａと連結されている。
【００７５】
前記第１のＵＤ駒１２１ａは、先端側に前記先端部１１との接続部（不図示）を設けている。また、前記第１のＵＤ駒１２１ａは、基端側に次の駒を接続するための軸を設けている。このことにより、前記第１のＵＤ駒１２１ａは、ＵＤ軸１２３によって第２のＵＤ駒１２１ｂとＵＤ方向（アップダウン方向）へ湾曲するように接続されている。
【００７６】
前記第２のＵＤ駒１２１ｂは、先端側基端側の両側に同一方向に接続するための軸を設けている。このことにより、前記第２のＵＤ駒１２１ｂは、先端側で前記第１のＵＤ駒１２１ａとＵＤ方向へ湾曲するように接続されると共に、基端側で前記ＵＤ軸１２３によってＵＤＲＬ駒１２４とＵＤ方向へ湾曲するように接続されている。
【００７７】
前記ＵＤＲＬ駒１２４は、先端側基端側の両側の駒の接続軸が９０度ずらして設けられている。従って、前記ＵＤＲＬ駒１２４は、先端側で前記第２のＵＤ駒１２１ｂとＵＤ軸１２３によって接続されると共に、基端側でＲＬ軸１２５によって次のＵＤＲＬ駒１２４とＲＬ方向（ライトレフト方向）へ湾曲するように接続されている。
【００７８】
同様に、次のＵＤＲＬ駒１２４は、基端側でＲＬ軸１２５によってその次のＵＤＲＬ駒１２４とＵＤ方向へ湾曲するように接続され、上述のようにＵＤＲＬ駒１２４同士の接続がその湾曲軸をＵＤ方向とＲＬ方向とを交互に繰り返し、連結している。
【００７９】
そして、最基端側のＵＤＲＬ駒１２４の基端側は、前記ＲＬ軸１２５によって第２のＲＬ駒１２２ｂに接続されている。前記第２のＲＬ駒１２２ｂは、前記第２のＵＤ駒１２１ｂ同様、先端側基端側の両側に同一方向へ接続するための軸を設けており、先端側で前記ＲＬ軸１２５によって前記最基端側のＵＤＲＬ駒１２４と前記ＲＬ軸１２５によってＲＬに湾曲するように接続されると共に、基端側で次の第２のＲＬ駒１２２ｂと前記ＲＬ軸１２５によってＲＬに湾曲するように接続されている。
【００８０】
次の第２のＲＬ駒１２２ｂは、基端側で第１のＲＬ駒１２２ａと前記ＲＬ軸１２５によってＲＬに湾曲するように接続されている。そして、前記第１のＲＬ駒１２２ａは、基端側で前記軟性部１３との接続部（不図示）を設けている。
【００８１】
このように湾曲部１２は、挿入部先端部１１側にＵＤ方向に湾曲する湾曲駒（第１、第２のＵＤ駒１２１ａ，１２１ｂ）を有しているので、湾曲部１２の先端側がＵＤ方向に湾曲するようになっている。一方、湾曲部１２は、軟性部１３側にＲＬ方向に湾曲する湾曲駒（第１、第２のＲＬ駒１２２ａ，１２２ｂ）を有しているので、湾曲部１２基端側（手元側）がＲＬ方向に湾曲するようになっている。
【００８２】
従って、内視鏡は、挿入部先端部１１からＵＤ方向への湾曲開始位置までの距離（ＬUD）と、挿入部先端部１１からＲＬ方向への湾曲開始位置までの距離（ＬRL）とがＬUD＜ＬRLとなっている。
更に、前記湾曲部１２は、ＵＤ方向に湾曲する湾曲駒（第１、第２のＵＤ駒１２１ａ，１２１ｂ）の数よりも、ＲＬ方向に湾曲する湾曲駒（第１、第２のＲＬ駒１２２ａ，１２２ｂ）の数を多くしたことで、湾曲部１２のＵＤ方向の湾曲長（ｌUD）とＲＬ方向の湾曲長（ｌRL）とがｌUD＜ｌRLになっている。
【００８３】
このように構成された挿入部２Ｂを有する内視鏡は、湾曲操作ノブ３１を湾曲操作することで湾曲部１２が湾曲動作を行う。
内視鏡は、ＵＤ方向に回動する湾曲駒の数をＲＬ方向のものよりも少なくなるように湾曲駒を組み合わせて湾曲部１２を構成している。このため、本発明の内視鏡は、ＵＤ湾曲長＜ＲＬ湾曲長となっている。ここで、湾曲部１２は、同じ湾曲角度であれば、湾曲長が短いほうが湾曲半径を小さくできる。
【００８４】
また、湾曲部１２は、基端側（手元側）で湾曲させると、この先端側が大きく湾曲する。従って、湾曲部１２は、挿入部先端部１１と接続される最先端側の湾曲駒をＵＤ方向への湾曲駒として第１のＵＤ駒１２１ａに接続して構成している。また、湾曲部１２は、軟性部１３と接続される最基端側（手元側）の湾曲駒をＲＬ方向への湾曲駒として第１のＲＬ駒１２２ａに接続して構成している。
【００８５】
従って、内視鏡は、挿入部先端部１１からＵＤ湾曲終端部までの距離長＜挿入部先端部１１からＲＬ湾曲終端部までの距離長となっている。
この結果、内視鏡は、挿入部先端部１１からＵＤ湾曲終端部までの距離長（ＬUD）が短くなることで、湾曲動作がコンパクトになる。
これにより、コンパクトな湾曲動作を達成すると共に、直線化の操作性が向上可能な内視鏡を実現できる。
【００８６】
上記内視鏡は、湾曲駒の組み合わせにより、ＬUD＜ＬRLを達成するように構成しているが、図１１に示すように湾曲部１２を２つに分けてＬUD＜ＬRLを達成するように構成しても良い。
即ち、図１１に示すように内視鏡は、湾曲部１２Ｃの中間に湾曲管接続部１３１を設け、第１の湾曲部１３０ａ及び湾曲管接続部１３１と、この湾曲管接続部１３１及び第２の湾曲部１３０ｂとを接続して構成する。
【００８７】
前記湾曲管接続部１３１は、ＵＤ／ＲＬ方向の４方向に湾曲するタイプの湾曲駒であり、第１の湾曲部１３０ａはＵＤ方向のみ、第２の湾曲部１３０ｂはＲＬ方向のみに湾曲するものとしている。
【００８８】
また、図示しないが内視鏡は、ｌUD＜ｌRLについても同様に、湾曲駒の組み合わせの数によるだけでなく、湾曲駒単体の長さをＵＤ方向側を短いものを、ＲＬ方向側を長いものを用いて構成しても良い。
この場合、内視鏡は、ＵＤ方向の湾曲駒の数を多くできるので、湾曲角度を大きくとりながら湾曲半径を小さくできる。例えば、図１２に示すように湾曲駒の軸と肩口の寸法を、
ＵＤ駒１２１ａ、１２１ｂ＞ＵＤＲＬ駒１２４＞ＲＬ駒１２２ｂ
（Ｌ1＜Ｌ2）となるように構成する。
【００８９】
上記特開２０００−５１１４５号公報は、ＵＰ側を非可動とした内視鏡が提案されている。本発明は、上記特開２０００−５１１４５号公報と原理的には同じで、可動量を少なくすることができ、先端側の湾曲動作が大きくできる。
これにより、内視鏡は、湾曲部１２のコンパクト化が可能になる。
【００９０】
また、図１３に示すように内視鏡１Ａは、先端部１１及び湾曲部１２を軟性部１３よりも細径に形成して挿入部２を構成するようにしても良い。尚、図１３は、挿入部２が十二指腸内に挿入されている際の内視鏡を表している。
【００９１】
図１３に示すように軟性部１３は、ねじりや押し引きを確実に先端に伝える（追従性）ことが必要であり、そのためには太い径である方が有利である。
軟性部１３は、硬直性を増すことでも追従性は向上するが、細いものは硬直性を増しても撓みやすく、太くすることで解決できる。
【００９２】
一方、先端部１１及び湾曲部１２は、図示した通り挿入した状態において、十二指腸の壁面に沿うように位置するようになっている。このため、先端部１１及び湾曲部１２は、太い径であると十二指腸乳頭に近接することになる。
十二指腸が細い患者の場合、先端部１１及び湾曲部１２は、近接しすぎるとオリエンテーションをつけにくくなり、観察に時間がかかる等の虞れが生じる。
【００９３】
本発明は、先端部１１及び湾曲部１２を細径に形成しているので、これら先端部１１及び湾曲部１２と十二指腸乳頭との距離が必然的に離れる。
この結果、内視鏡１Ａは、十二指腸乳頭との距離をとることができ、観察し易くなる。
【００９４】
尚、本発明は、前記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００９５】
［付記］
（付記項１）  可撓性を有する軟性部と、この軟性部に連設する湾曲部と、これら軟性部と湾曲部とを連結する連結部とを有し、前記軟性部の硬度を調整するための硬度調整手段の基端側を操作部に備えた内視鏡において、
前記硬度調整手段の硬度変化開始位置を前記連結部の範囲内に設け、前記軟性部全長に亘って硬度変化が可能に構成したことを特徴とする内視鏡。
【００９６】
（付記項２）  前記連結部は、前記湾曲部の最終駒と前記軟性部の軟性管の基端側とを接続する接続管及び口金で形成されることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００９７】
（付記項３）  前記軟性部は、全長に亘って一定の硬さであることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００９８】
（付記項４）  前記軟性部は、先端側が基端側より軟らかいことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００９９】
（付記項５）  前記内視鏡は、十二指腸用内視鏡であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１００】
（付記項６）  前記硬度変化によるもっとも硬い状態の挿入部硬さは、硬度変化の無い十二指腸内視鏡と略同一であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１０１】
（付記項７）  前記軟性部の硬さの変化位置は、先端から２００〜３００ｍｍであることを特徴とする付記項６に記載の内視鏡。
【０１０２】
（付記項８）  可撓性を有する軟性部と、この軟性部に連設する湾曲部と、前記軟性部の硬度を調整するための硬度調整手段の基端側を操作部に備えた内視鏡において、
前記硬度調整手段の硬度変化開始位置を前記湾曲部内に設け、
少なくとも湾曲部の一部を含み、挿入部全長に亘って硬度変化が可能に構成したことを特徴とする内視鏡。
【０１０３】
（付記項９）  前記湾曲部は、アップダウン湾曲動作を行う湾曲駒群を含んで構成されていることを特徴とする付記項８に記載の内視鏡。
【０１０４】
（付記項１０）  前記湾曲部は、長手方向に長い固定用湾曲駒を有し、この固定用湾曲駒に前記硬度調整手段を固定配置していることを特徴とする付記項８に記載の内視鏡。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、軟性部全体の硬さを選択でき、挿入性やコントロール性／追従性を向上可能な内視鏡を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施の形態の内視鏡を示す概略構成図
【図２】図１の湾曲部の湾曲駒群を示す縦断面図
【図３】図１の挿入部の先端部及び湾曲部を示す断面図であり、図３（ａ）は先端部及び湾曲部の縦断面図、図３（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図、図３（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図
【図４】図１の軟性部及び操作部を示す断面図
【図５】図４の線断面図であり、図５（ａ）は図４のＣ−Ｃ断面図、図５（ｂ）は図４のＤ−Ｄ断面図
【図６】図４の硬度調整機構の固定部を示す概略説明図
【図７】本発明の１実施の形態の作用を示す説明図
【図８】本発明の１実施の形態の変形例を示す説明図
【図９】硬度調整機構の固定部を設けた湾曲部の概略図
【図１０】湾曲部をＵＤ駒，ＵＤＲＬ駒，ＲＬ駒で形成した際の挿入部の概略図
【図１１】湾曲部を２つに分けた際の挿入部の湾曲動作を示す説明図
【図１２】ＵＤ駒，ＵＤＲＬ駒，ＲＬ駒の湾曲駒の軸と肩口の寸法を変化させた際の概略図
【図１３】先端部及び湾曲部を軟性部よりも細径に形成した挿入部を有する内視鏡の体腔内に挿入されている際の説明図
【図１４】従来の内視鏡の挿入部先端部を胃から十二指腸球部に挿入し始めている際の説明図
【図１５】従来の内視鏡の挿入部先端部を十二指腸下降脚に挿入している際の説明図
【符号の説明】
１        …内視鏡
２        …挿入部
３        …操作部
１１      …先端部
１２      …湾曲部
１３      …軟性部
１３ａ    …軟性管
３６      …硬度調整ノブ
４１      …湾曲駒
４１ｂ    …最終駒
６１      …硬度調整用ワイヤ
６２      …硬度調整用コイル
６３      …接続管
６４      …ワイヤ固定部
６５      …コイル固定部
１００    …連結部
１０１    …口金
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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