(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心を中心として開閉される開閉部材と、
前記開閉部材に設けられた係合部材と、
回転駆動する駆動軸と回転部材の従動軸とを連結して駆動力が伝達される駆動伝達位置と、前記駆動軸と前記従動軸との連結を解除して駆動力の伝達を解除する伝達解除位置と、の間を移動可能な駆動伝達・解除部材と、
前記係合部材が係合可能な被係合部と、前記駆動伝達・解除部材に連結された連結部とを有し、前記駆動伝達・解除部材を前記駆動伝達位置と前記伝達解除位置との間で移動させると共に、前記開閉部材の開放動作時に、前記開閉部材の開放動作に伴って前記被係合部を前記係合部材に係合させた状態で、前記駆動伝達・解除部材を前記駆動伝達位置から前記伝達解除位置に移動させ且つ、前記駆動伝達・解除部材が前記伝達解除位置に移動した場合に前記被係合部を前記係合部材から離隔させて係合を解除させるリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、前記被係合部と前記連結部とを有する連結部材と、前記連結部材をガイドするガイド部材と、を有し、
前記連結部材は、前記駆動伝達・解除部材を前記駆動伝達位置と前記伝達解除位置との間で移動させ、
前記ガイド部材は、前記駆動伝達・解除部材が前記伝達解除位置に移動した場合における前記連結部材の被ガイド部に対応する位置に配置され且つ前記開閉部材の前記回転中心側に凹んだ形状の係合解除部と、前記駆動伝達・解除部材が前記駆動伝達位置に移動した場合における前記連結部材の被ガイド部に対応する位置に配置され且つ前記開閉部材の前記回転中心側に膨らんだ形状の閉鎖時係合解除部と、を有し、
前記駆動伝達・解除部材が前記伝達解除位置に移動した場合に前記被ガイド部を前記係合解除部側に付勢する付勢部材が設けられ、
前記開閉部材の回転中心の軸方向に対して直交する面内において、前記開閉部材が閉鎖された位置から開放された位置に向けて移動を開始する場合に、前記連結部材が最初にガイドされる方向を第１の方向とし、前記第１の方向に交差する方向を第２の方向とした場合に、
前記開閉部材が閉鎖された状態において、前記係合部材は、前記第１の方向に対して、前記開閉部材の回転中心よりも遠い側に配置され、
前記駆動伝達・解除部材は、前記駆動伝達位置に対して、前記第１の方向で前記開閉部材の回転中心よりも近い側且つ前記第２の方向で前記開閉部材の回転中心寄りに前記伝達解除位置が配置され、
前記開閉部材の開放動作時に前記係合部材が移動する方向が、前記第２の方向に対して前記開閉部材の前記回転中心から離脱する方向に設定され且つ、前記駆動伝達位置から前記伝達解除位置に移動する方向が前記回転中心に向かう方向に設定されており、
前記開閉部材の開放動作時に、前記開閉部材の開放動作に伴って前記被係合部を前記係合部材に接触させて係合させた状態で、前記連結部材が前記ガイド部材にガイドされて、前記駆動伝達・解除部材を前記駆動伝達位置から前記伝達解除位置に移動され、前記駆動伝達・解除部材が前記伝達解除位置に移動した場合に、前記付勢部材により前記被ガイド部が前記開閉部材の回転中心側に移動して前記係合解除部側に移動し、前記被係合部が前記係合部材から離隔して係合が解除されると共に、
前記開閉部材が開放された状態で、前記駆動伝達・解除部材が前記伝達解除位置に移動した場合に、前記開閉部材の閉鎖動作に伴い前記被係合部に前記係合部材が接触して係合し、前記駆動伝達・解除部材が前記駆動伝達位置に移動完了時に前記開閉部材を閉鎖方向に更に移動させた場合に、前記被ガイド部が前記開閉部材の回転中心側に移動して前記閉鎖時係合解除部側に移動し、前記被係合部と前記係合部材との係合が解除される
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動軸及び前記従動軸の回転中心を中心として前記駆動伝達位置と前記伝達解除位置との間で回転移動する前記駆動伝達・解除部材であって、回転の半径方向に延びる被連結部を有する前記駆動伝達・解除部材と、
前記駆動伝達・解除部材の前記被連結部に一端が回転可能に連結された前記連結部を有し且つ両端部にアーム被ガイド部が形成されたアーム部材と、前記アーム部材の他端部側の他端部側アーム被ガイド部をスライド移動可能に支持するスライド支持部、前記スライド支持部を挟んで両側に形成されたリンク被ガイド部および前記被係合部を有するリンク部材と、を有する前記連結部材と、
前記アーム被ガイド部をガイドするアームガイド部と、前記被係合部の反対側の前記リンク被ガイド部をガイドする第１リンクガイド部と、前記被係合部側の前記リンク被ガイド部をガイドし且つ前記係合解除部を有する第２リンクガイド部と、を有する前記ガイド部材と、
前記第１リンクガイド部及び第２リンクガイド部によりガイドされる前記リンク部材を前記係合解除部側に付勢する前記付勢部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記開閉部材開放動作時に前記連結部材と共に移動して、前記開閉部材が開放された状態で、前記画像形成装置の開放部を塞ぐカバー部材と、
前記カバー部材をガイドするカバーガイド部を有する前記ガイド部と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記開閉部材閉鎖時に前記係合部材に係合し、前記開閉部材閉鎖動作に応じて、前記連結部材を移動させて前記駆動伝達・解除部材を前記伝達解除位置から前記駆動伝達位置に移動させる前記カバー部材、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
弾性部材により構成された前記被係合部、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記係合部材の先端部に配置され、前記被係合部が係合する先端係合部であって、前記先端係合部および前記被係合部の接触面と前記第２の方向に沿った面との傾斜角が、前記被係合部が前記係合部材から離隔する方向に対応した角度に設定された前記先端係合部、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ＦＡＸ、複写機あるいはこれら全てまたは複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関し、特に、回転中心を中心として開閉可能な開閉部材を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なプリンタ、ＦＡＸ、複写機等の画像形成装置では、トナーやインク等の消耗材を補給するカートリッジや経年劣化や故障等により交換される回転ドラム等の画像形成装置内部に配置される部材を交換するために、画像形成装置を開放する開閉部材（開閉カバー）が設けられている。前記回転ドラムのような駆動力が伝達され且つ交換可能な部材は、開閉カバーが閉塞された通常時には、駆動力が伝達される状態に保持され、開閉カバーが開放されたメンテナンス時には、回転部材の交換を容易にするためやメンテナンス中の駆動による事故防止のために駆動力が伝達されない状態に保持することが望ましい。
【０００３】
開閉カバーの開閉に連動して、回転部材への駆動力の伝達が解除される部材として、下記の従来技術（Ｊ01），（Ｊ02）が従来公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開平１０−１０４９９６号公報）記載の技術
特許文献１には、開閉カバー（１４）に円弧状の解除部材（２２）を取り付け、円弧状の解除部材（２２）の先端部にカップリング凹軸（１７）の大ギア（２１）に係合するカム部（２２ａ）を形成しておき、前記開閉カバー（１４）の開放に連動してカム部（２２ａ）が大ギア（２１）を押圧し、カップリング凹軸（１７）を引っ込めることにより、感光体ドラム（７）のカップリング凸軸（１８ａ１）とカップリング凹軸（１７）との係合を解除する開閉機構が記載されている。
【０００４】
（Ｊ02）特許文献２（特開平１０−０２０７４２号公報（特許第３３３７９１５号明細書））記載の技術
特許文献２には、感光体ドラム（７）のカップリング凸軸（３７ａ）に噛合って駆動力を伝達するカップリング凹軸（３９ａ）をカップリング凸軸（３７ａ）に嵌合、離脱させるために、支点（３５ａ）を中心に回転する開閉カバー（３５）の支点（３５ａ）近傍にリンク（６５）の一端を連結し、カップリング凹軸（３９ａ）を軸方向に移動させる外カム（６３）にリンク（６５）の他端を連結することにより、開閉カバー（３５）の開閉に応じて、カップリング凹軸（３９ａ）を離脱、嵌合させる技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１０４９９６号公報（「００５４」、図８、図９）
【特許文献２】特開平１０−０２０７４２号公報（「０１４０」〜「０１４５」、図２７〜図２９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
（従来技術の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）では、特許文献１の図面に示されているように、開閉カバーに連結された円弧状の解除部材が非常に大きくなるため、解除部材を収容するスペースが必要となり、画像形成装置の小型化が困難であるという問題がある。また、開閉カバー開放時に解除部材が開放部に配置されるため、メンテナンス作業の邪魔になると共に、見栄えが悪くなるという問題もある。
前記従来技術（Ｊ02）では、開閉カバーの支点（回転中心）と、回転させたい外カムとの位置が非常に近いため、開閉カバーの支点近傍と外カムとをリンクで連結することができる。しかし、実際の画像形成装置において、常に、カバーの開閉に連動させて回転させたい部材と開閉カバーの回転中心との距離が接近するように設計することは困難であり、設計の自由度が著しく低下してしまう問題がある。
前記従来技術（Ｊ02）のようにリンクで連結する場合、回転させたい部材と、カバーの回転中心との距離が離れると、前記従来技術（Ｊ01）のようにリンクの長さが長くなってしまい、リンクを収容するためのスペースが必要となり、装置が大型化してしまう問題がある。また、リンクを収容するスペースを確保することと、画像形成装置の他の部材との関係により、設計の自由度が低下するという問題も発生してしまう。
【０００７】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01），（Ｏ02）を技術的課題とする。
（Ｏ01）画像形成装置を小型化しつつ、開閉部材の開閉に連動して部材を移動させる構成を提供すること。
（Ｏ02）開閉部材の開閉に連動して部材を移動させる構成を有しつつ設計の自由度を高めること。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００９】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の画像形成装置（Ｕ）は、
回転中心（Ｕ３ａ）を中心として開閉される開閉部材（Ｕ３）と、
前記開閉部材（Ｕ３）に設けられた係合部材（５１）と、
回転駆動する駆動軸（４）と回転部材（ＰＲ）の従動軸（ＰＲａ）とを連結して駆動力が伝達される駆動伝達位置と、前記駆動軸（４）と前記従動軸（ＰＲａ）との連結を解除して駆動力の伝達を解除する伝達解除位置と、の間を移動可能な駆動伝達・解除部材（３１）と、
前記係合部材（５１）が係合可能な被係合部（４３）と、前記駆動伝達・解除部材（３１）に連結された連結部（３６ｂ）とを有し、前記駆動伝達・解除部材（３１）を前記駆動伝達位置と前記伝達解除位置との間で移動させると共に、前記開閉部材（Ｕ３）の開放動作時に、前記開閉部材（Ｕ３）の開放動作に伴って前記被係合部（４３）を前記係合部材（５１）に係合させた状態で、前記駆動伝達・解除部材（３１）を前記駆動伝達位置から前記伝達解除位置に移動させ且つ、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記伝達解除位置に移動した場合に前記被係合部（４３）を前記係合部材（５１）から離隔させて係合を解除させるリンク機構（１２＋３６〜４３）と、
を備え、
前記リンク機構（１２＋３６〜４３）は、前記被係合部（４３）と前記連結部（３６ｂ）とを有する連結部材（３６〜４３）と、前記連結部材（３６〜４３）をガイドするガイド部材（１２）と、を有し、
前記連結部材（３６〜４３）は、前記駆動伝達・解除部材（３１）を前記駆動伝達位置と前記伝達解除位置との間で移動させ、
前記ガイド部材（１２）は、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記伝達解除位置に移動した場合における前記連結部材（３６〜４３）の被ガイド部（３６ｃ，３６ｆ）に対応する位置に配置され且つ前記開閉部材（Ｕ３）の前記回転中心（Ｕ３ａ）側に凹んだ形状の係合解除部（２１ｄ）と、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記駆動伝達位置に移動した場合における前記連結部材（３６〜４３）の被ガイド部（３６ｃ，３６ｆ）に対応する位置に配置され且つ前記開閉部材（Ｕ３）の前記回転中心（Ｕ３ａ）側に膨らんだ形状の閉鎖時係合解除部（２１ｅ）と、を有し、
前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記伝達解除位置に移動した場合に前記被ガイド部（３６ｃ，３６ｆ）を前記係合解除部（２１ｄ）側に付勢する付勢部材（４２）が設けられ、
前記開閉部材（Ｕ３）の回転中心（Ｕ３ａ）の軸方向に対して直交する面内において、前記開閉部材（Ｕ３）が閉鎖された位置から開放された位置に向けて移動を開始する場合に、前記連結部材（３６〜４３）が最初にガイドされる方向を第１の方向とし、前記第１の方向に交差する方向を第２の方向とした場合に、
前記開閉部材（Ｕ３）が閉鎖された状態において、前記係合部材（５１）は、前記第１の方向に対して、前記開閉部材（Ｕ３）の回転中心（Ｕ３ａ）よりも遠い側に配置され、
前記駆動伝達・解除部材（３１）は、前記駆動伝達位置に対して、前記第１の方向で前記開閉部材（Ｕ３）の回転中心（Ｕ３ａ）よりも近い側且つ前記第２の方向で前記開閉部材（Ｕ３）の回転中心（Ｕ３ａ）寄りに前記伝達解除位置が配置され、
前記開閉部材（Ｕ３）の開放動作時に前記係合部材（５１）が移動する方向が、前記第２の方向に対して前記開閉部材（Ｕ３）の前記回転中心（Ｕ３ａ）から離脱する方向に設定され且つ、前記駆動伝達位置から前記伝達解除位置に移動する方向が前記回転中心（Ｕ３ａ）に向かう方向に設定されており、
前記開閉部材（Ｕ３）の開放動作時に、前記開閉部材（Ｕ３）の開放動作に伴って前記被係合部（４３）を前記係合部材（５１）に接触させて係合させた状態で、前記連結部材（３６〜４３）が前記ガイド部材（１２）にガイドされて、前記駆動伝達・解除部材（３１）を前記駆動伝達位置から前記伝達解除位置に移動され、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記伝達解除位置に移動した場合に、前記付勢部材（４２）により前記被ガイド部（３６ｃ，３６ｆ）が前記開閉部材（Ｕ３）の回転中心（Ｕ３ａ）側に移動して前記係合解除部（２１ｄ）側に移動し、前記被係合部（４３）が前記係合部材（５１）から離隔して係合が解除されると共に、
前記開閉部材（Ｕ３）が開放された状態で、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記伝達解除位置に移動した場合に、前記開閉部材（Ｕ３）の閉鎖動作に伴い前記被係合部（４３）に前記係合部材（５１）が接触して係合し、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記駆動伝達位置に移動完了時に前記開閉部材（Ｕ３）を閉鎖方向に更に移動させた場合に、前記被ガイド部（３６ｃ，３６ｆ）が前記開閉部材（Ｕ３）の回転中心（Ｕ３ａ）側に移動して前記閉鎖時係合解除部（２１ｅ）側に移動し、前記被係合部（４３）と前記係合部材（５１）との係合が解除される
ことを特徴とする。
【００１０】
（第１発明の作用）
前記構成要件を備えた第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、回転中心（Ｕ３ａ）を中心として開閉される開閉部材（Ｕ３）には、係合部材（５１）が設けられている。駆動伝達・解除部材（３１）は、回転駆動する駆動軸（４）と回転部材（ＰＲ）の従動軸（ＰＲａ）とを連結して駆動力が伝達される駆動伝達位置と、前記駆動軸（４）と前記従動軸（ＰＲａ）との連結を解除して駆動力の伝達を解除する伝達解除位置と、の間を移動する。リンク機構（１２＋３６〜４３）は、前記係合部材（５１）が係合可能な被係合部（４３）と、前記駆動伝達・解除部材（３１）に連結された連結部（３６ｂ）とを有し、前記駆動伝達・解除部材（３１）に連結されて前記駆動伝達・解除部材（３１）を前記駆動伝達位置と前記伝達解除位置との間で移動させる。また、リンク機構（１２＋３６〜４３）は、前記開閉部材（Ｕ３）の開放動作時に、前記開閉部材（Ｕ３）の開放動作に伴って前記被係合部（４３）を前記係合部材（５１）に係合させた状態で、前記駆動伝達・解除部材（３１）を前記駆動伝達位置から前記伝達解除位置に移動させる。さらに、リンク機構（１２＋３６〜４３）は、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記伝達解除位置に移動した場合に前記被係合部（４３）を前記係合部材（５１）から離隔させて係合を解除させる。
前記リンク機構（１２＋３６〜４３）は、前記被係合部（４３）と前記連結部（３６ｂ）とを有する連結部材（３６〜４３）と、前記連結部材（３６〜４３）をガイドするガイド部材（１２）と、を有する。
前記連結部材（３６〜４３）は、前記駆動伝達・解除部材（３１）を前記駆動伝達位置と前記伝達解除位置との間で移動させる。
前記ガイド部材（１２）は、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記伝達解除位置に移動した場合における前記連結部材（３６〜４３）の被ガイド部（３６ｃ，３６ｆ）に対応する位置に配置され且つ前記開閉部材（Ｕ３）の前記回転中心（Ｕ３ａ）側に凹んだ形状の係合解除部（２１ｄ）と、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記駆動伝達位置に移動した場合における前記連結部材（３６〜４３）の被ガイド部（３６ｃ，３６ｆ）に対応する位置に配置され且つ前記開閉部材（Ｕ３）の前記回転中心（Ｕ３ａ）側に膨らんだ形状の閉鎖時係合解除部（２１ｅ）と、を有する。
前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記伝達解除位置に移動した場合に前記被ガイド部（３６ｃ，３６ｆ）を前記係合解除部（２１ｄ）側に付勢する付勢部材（４２）が設けられている。
前記開閉部材（Ｕ３）の回転中心（Ｕ３ａ）の軸方向に対して直交する面内において、前記開閉部材（Ｕ３）が閉鎖された位置から開放された位置に向けて移動を開始する場合に、前記連結部材（３６〜４３）が最初にガイドされる方向を第１の方向とし、前記第１の方向に交差する方向を第２の方向とした場合に、前記開閉部材（Ｕ３）が閉鎖された状態において、前記係合部材（５１）は、前記第１の方向に対して、前記開閉部材（Ｕ３）の回転中心（Ｕ３ａ）よりも遠い側に配置されている。
前記駆動伝達・解除部材（３１）は、前記駆動伝達位置に対して、前記第１の方向で前記開閉部材（Ｕ３）の回転中心（Ｕ３ａ）よりも近い側且つ前記第２の方向で前記開閉部材（Ｕ３）の回転中心（Ｕ３ａ）寄りに前記伝達解除位置が配置されている。
前記開閉部材（Ｕ３）の開放動作時に前記係合部材（５１）が移動する方向が、前記第２の方向に対して前記開閉部材（Ｕ３）の前記回転中心（Ｕ３ａ）から離脱する方向に設定され且つ、前記駆動伝達位置から前記伝達解除位置に移動する方向が前記回転中心（Ｕ３ａ）に向かう方向に設定されている。
前記開閉部材（Ｕ３）の開放動作時に、前記開閉部材（Ｕ３）の開放動作に伴って前記被係合部（４３）を前記係合部材（５１）に接触させて係合させた状態で、前記連結部材（３６〜４３）が前記ガイド部材（１２）にガイドされて、前記駆動伝達・解除部材（３１）を前記駆動伝達位置から前記伝達解除位置に移動され、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記伝達解除位置に移動した場合に、前記付勢部材（４２）により前記被ガイド部（３６ｃ，３６ｆ）が前記開閉部材（Ｕ３）の回転中心（Ｕ３ａ）側に移動して前記係合解除部（２１ｄ）側に移動し、前記被係合部（４３）が前記係合部材（５１）から離隔して係合が解除される。
前記開閉部材（Ｕ３）が開放された状態で、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記伝達解除位置に移動した場合に、前記開閉部材（Ｕ３）の閉鎖動作に伴い前記被係合部（４３）に前記係合部材（５１）が接触して係合し、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記駆動伝達位置に移動完了時に前記開閉部材（Ｕ３）を閉鎖方向に更に移動させた場合に、前記被ガイド部（３６ｃ，３６ｆ）が前記開閉部材（Ｕ３）の回転中心（Ｕ３ａ）側に移動して前記閉鎖時係合解除部（２１ｅ）側に移動し、前記被係合部（４３）と前記係合部材（５１）との係合が解除される。
【００１１】
したがって、第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、リンク機構（１２＋３６〜４３）により、開閉部材（Ｕ３）の開放動作に伴って、前記被係合部（４３）が係合部材（５１）に係合した状態で、駆動伝達・解除部材（３１）を駆動伝達位置から伝達解除位置に移動させるので、開閉部材（Ｕ３）の開閉に連動して駆動力の伝達および解除ができる。そして、第１発明の画像形成装置（Ｕ）では、リンク機構（１２＋３６〜４３）により、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記伝達解除位置に移動した場合に、前記被係合部（４３）が前記係合部材（５１）から離隔して係合が解除されるので、従来技術のように開閉部材（Ｕ３）に離隔不可能なリンク等で連結された構成を採用する必要がない。この結果、大きなリンク等を収容する空間を省略できるので、画像形成装置（Ｕ）を小型化することができる。さらに、係合部材（５１）と被係合部（４３）とが係合、係合解除されるので、開閉部材（Ｕ３）の回転中心（Ｕ３ａ）と、係合部材（５１）や駆動伝達・解除部材（３１）とを接近して配置する必要が無くなる。したがって、設計の自由度も高めることができる。
【００１４】
したがって、ガイド部材（１２）によるガイドにより、前記開閉部材（Ｕ３）の開放動作時に、前記開閉部材（Ｕ３）の開放動作に伴って前記被係合部（４３）を前記係合部材（５１）に接触させて係合させた状態で、前記駆動伝達・解除部材（３１）を前記駆動伝達位置から前記伝達解除位置に移動させることができるので、開閉部材（Ｕ３）の開放に連動して駆動力の伝達や解除ができる。また、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記伝達解除位置に移動すると、係合解除部（２１ｄ）によって、被係合部（４３）を前記係合部材（５１）から離隔させて係合を解除できる。
また、前記係合部材（５１）は、前記開閉部材（Ｕ３）が開放された状態で、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記伝達解除位置に移動した場合に、前記開閉部材（Ｕ３）の閉鎖動作に伴い前記被係合部（４３）に係合する。第２リンクガイド部（２１）の閉鎖時係合解除部（２１ｅ）は、前記開閉部材（Ｕ３）の閉鎖動作時に前記被係合部（４３）と前記係合部との係合を解除させる。したがって、何らかの要因で、前記開閉部材（Ｕ３）が開放された状態で、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記伝達解除位置に移動した場合に、前記開閉部材（Ｕ３）の閉鎖しようとして被係合部（４３）と前記係合部とが係合しても、閉鎖時係合解除部（２１ｅ）により被係合部（４３）と前記係合部との係合が解除される。この結果、何らかの要因で、前記開閉部材（Ｕ３）が開放された状態で、前記駆動伝達・解除部材（３１）が前記伝達解除位置に移動しても、開閉部材（Ｕ３）を閉じることができる。
【００１５】
（発明の形態１）
発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明において、
前記駆動軸（４）及び前記従動軸（ＰＲａ）の回転中心（Ｕ３ａ）を中心として前記駆動伝達位置と前記伝達解除位置との間で回転移動する前記駆動伝達・解除部材（３１）であって、回転の半径方向に延びる被連結部（３１ｂ）を有する前記駆動伝達・解除部材（３１）と、
前記駆動伝達・解除部材（３１）の前記被連結部（３１ｂ）に一端が回転可能に連結され且つ両端部にアーム被ガイド部（３６ｃ，３６ｆ）が形成されたアーム部材（３６）と、前記アーム部材（３６）の他端部側の他端部側アーム被ガイド部（３６ｆ）をスライド移動可能に支持するスライド支持部（４１ｃ）、前記スライド支持部（４１ｃ）を挟んで両側に形成されたリンク被ガイド部（４１ｄ，４１ｅ）および前記被係合部（４３）を有するリンク部材（４１）と、を有する前記連結部材（３６〜４３）と、
前記アーム被ガイド部（３６ｃ，３６ｆ）をガイドするアームガイド部（１６，１７）と、前記被係合部（４３）の反対側の前記リンク被ガイド部（４１ｄ）をガイドする第１リンクガイド部（１８）と、前記被係合部（４３）側の前記リンク被ガイド部（４１ｅ）をガイドし且つ前記係合解除部（２１ｄ）を有する第２リンクガイド部（２１）と、を有する前記ガイド部（１６〜２１）と、
前記第１リンクガイド部（１８）及び第２リンクガイド部（２１）によりガイドされる前記リンク部材（４１）を前記係合解除部（２１ｄ）側に付勢する付勢部材（４２）と、  を備えたことを特徴とする。
【００１６】
（発明の形態１の作用）
前記構成要件を備えた発明の形態１の画像形成装置（Ｕ）では、前記駆動伝達・解除部材（３１）は、回転の半径方向に延びる被連結部（３１ｂ）を有し、前記駆動軸（４）及び前記従動軸（ＰＲａ）の回転中心（Ｕ３ａ）を中心として前記駆動伝達位置と前記伝達解除位置との間で回転移動する。前記駆動伝達・解除部材（３１）の前記被連結部（３１ｂ）に一端が回転可能に連結されたアーム部材（３６）は、両端部にアーム被ガイド部（３６ｃ，３６ｆ）が形成されている。前記アーム被ガイド部（３６ｃ，３６ｆ）はアームガイド部（１６，１７）によりガイドされる。リンク部材（４１）のスライド支持部（４１ｃ）は、前記アーム部材（３６）の他端部側の他端部側アーム被ガイド部（３６ｆ）をスライド移動可能に支持する。
【００１７】
リンク部材（４１）のリンク被ガイド部（４１ｄ，４１ｅ）は、前記スライド支持部（４１ｃ）を挟んで両側に形成されている。第１リンクガイド部（１８）は、前記被係合部（４３）の反対側の前記リンク被ガイド部（４１ｄ，４１ｅ）をガイドする。前記係合解除部（２１ｄ）を有する第２リンクガイド部（２１）は、前記被係合部（４３）側の前記リンク被ガイド部（４１ｄ，４１ｅ）をガイドする。付勢部材（４２）は、前記第１リンクガイド部（１８）及び第２リンクガイド部（２１）によりガイドされる前記リンク部材（４１）を前記係合解除部（２１ｄ）側に付勢する。
したがって、開閉部材（Ｕ３）の開放動作に伴って前記被係合部（４３）が係合部材（５１）に係合した状態で、駆動伝達・解除部材（３１）が駆動伝達位置から伝達解除位置に移動させるように連結部材（３６〜４３）がガイドされ、リンク被ガイド部（４１ｄ，４１ｅ）が第２リンクガイド部（２１）の係合解除部（２１ｄ）に移動すると、付勢部材（４２）によりリンク部材（４１）が係合解除部（２１ｄ）側に移動する。この結果、リンク部材（４１）の被係合部（４３）と係合部材（５１）とが離隔して係合を解除することができる。
【００１８】
（発明の形態２）
発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）は、前記発明の形態１において、
前記開閉部材（Ｕ３）開放動作時に前記連結部材（３６〜４３）と共に移動して、前記開閉部材（Ｕ３）が開放された状態で、前記画像形成装置（Ｕ）の開放部を塞ぐカバー部材（４６）と、
前記カバー部材（４６）をガイドするカバーガイド部（１９）を有する前記ガイド部（１６〜２１）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１９】
（発明の形態２の作用）
前記構成要件を備えた発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）では、カバー部材（４６）は、前記開閉部材（Ｕ３）開放動作時に前記連結部材（３６〜４３）と共に移動して、前記開閉部材（Ｕ３）が開放された状態で、前記画像形成装置（Ｕ）の開放部を塞ぐ。カバーガイド部（１９）は、前記カバー部材（４６）をガイドする。
したがって、発明の形態２の画像形成装置（Ｕ）では、カバー部材（４６）により、開閉部材（Ｕ３）が開放された状態で画像形成装置（Ｕ）の開放部が塞がれるので、内部が見えることにより見栄えが悪くなることを防止できると共に、内部に落下物や埃等が進入することを防止できる。
【００２０】
（発明の形態３）
発明の形態３の画像形成装置（Ｕ）は、前記発明の形態２において、
前記開閉部材（Ｕ３）閉鎖時に前記係合部材（５１）に係合し、前記開閉部材（Ｕ３）閉鎖動作に応じて、前記連結部材（３６〜４３）を移動させて前記駆動伝達・解除部材（３１）を前記伝達解除位置から前記駆動伝達位置に移動させる前記カバー部材（４６）、
を備えたことを特徴とする。
（発明の形態３の作用）
前記構成要件を備えた発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）では、前記カバー部材（４６）は、前記開閉部材（Ｕ３）閉鎖時に前記係合部材（５１）に係合するので、前記開閉部材（Ｕ３）閉鎖動作に応じて、前記連結部材（３６〜４３）を移動させて前記駆動伝達・解除部材（３１）を前記伝達解除位置から前記駆動伝達位置に移動させることができる。
【００２３】
（発明の形態４）
発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明および発明の形態１〜３のいずれかにおいて、
弾性部材（４３）により構成された前記被係合部（４３）、
を備えたことを特徴とする。
（発明の形態４の作用）
前記構成要件を備えた発明の形態４の画像形成装置（Ｕ）では、前記被係合部（４３）は弾性部材（４３）により構成されているので、部品公差や組み立て公差等の公差を吸収することができる。
【００２４】
（発明の形態５）
発明の形態５の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明および発明の形態１〜４のいずれかにおいて、
前記係合部材（５１）の先端部に配置され、前記被係合部（４３）が係合する先端係合部（５２ａ）であって、前記先端係合部（５２ａ）および前記被係合部（４３）の接触面と水平面との傾斜角（θ）が、前記被係合部（４３）が前記係合部材（５１）から離隔する方向に対応した角度に設定された前記先端係合部（５２ａ）、
を備えたことを特徴とする。
（発明の形態５の作用）
前記構成要件を備えた発明の形態５の画像形成装置（Ｕ）では、前記係合部材（５１）の先端部に先端係合部（５２ａ）が配置されている。そして、前記先端係合部（５２ａ）および前記被係合部（４３）の接触面と水平面との傾斜角（θ）は、前記被係合部（４３）が前記係合部材（５１）から離隔する方向に対応した角度に設定されている。したがって、被係合部（４３）と先端係合部（５２ａ）とが離隔する際に離隔しやすい。
【発明の効果】
【００２９】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏する。
（Ｅ01）画像形成装置を小型化しつつ、開閉部材の開閉に連動して部材を移動させる構成を提供することができる。
（Ｅ02）開閉部材の開閉に連動して部材を移動させる構成を有しつつ設計の自由度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００３１】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置としてのプリンタＵでは、プリンタ本体Ｕ１の上面に排出トレイＴＲｈが設けられ、プリンタ本体Ｕ１の下部には画像が記録される記録シートＳが収容される給紙カセットＴＲ１が収容される。前記プリンタ本体Ｕ１には、フロント回転中心Ｕ２ａを中心として通常位置（図１の実線参照）と開放位置（図１の破線参照）との間を回転可能に支持されたフロントカバーＵ２を有し、紙詰まり（ジャム）が発生した場合等に、ユーザがフロントカバーＵ２を開放位置に回動させてシート搬送路（ＳＨ）を開放して紙詰まりを解消できる。また、プリンタ本体Ｕ１の上端部には、内部の交換可能な部材（トナーカートリッジ等）の交換時に開閉されるトップカバー（開閉部材）Ｕ３が回転中心Ｕ３ａ（図２参照）を中心として回転可能に支持されている。
【００３２】
図２は実施例１の画像形成装置の説明図である。
図２において、プリンタ本体Ｕ１はマイクロコンピュータにより構成されたコントローラＣと、コントローラＣにより作動を制御されるＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、レーザ駆動回路ＤＬ、および電源装置Ｅ等を有している。電源装置Ｅは、後述の帯電ローラＣＲ、現像ローラＧＲおよび転写ローラ(Ｔ１,Ｔ２ｂ)等にバイアス電圧を印加する。
前記ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、外部のホストコンピュータ等から入力された印字データを潜像形成用の画像データに変換して所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤＬに出力する。レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳ（光走査装置）に出力する。前記ＲＯＳは、レーザ駆動信号に応じて画像書き込み用のレーザビーム（画像書込光）Ｌを照射する。
【００３３】
前記ＲＯＳの上方に配置された回転駆動する像担持体（回転部材）ＰＲは、その表面が帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。フルカラー画像を形成する場合は、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した静電潜像が順次形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）画像に対応した静電潜像のみが形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、１次転写領域Ｑ３を順次通過する。
【００３４】
前記ＲＯＳの上方には、ロータリ式の現像装置Ｇが配置されている。前記ロータリ式の現像装置Ｇは、回転軸Ｇａの回転に伴って前記現像領域Ｑ２に順次回転移動するＫ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣを有している。前記各色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは、前記現像領域Ｑ２に現像剤を搬送する現像ロールＧＲｋ，ＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃを有しており、現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
前記各現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣの現像容器にはそれぞれトナー補給用カートリッジＴＣｋ，ＴＣｙ、ＴＣｍ、ＴＣｃから各色のトナーが補給されるように構成されている。なお、このようなロータリ式現像装置は、従来公知（たとえば特開平１２―１３１９４２、特開平１２―２３１２５０公報等参照）であるので、詳細な説明は省略する。
【００３５】
前記像担持体ＰＲの前方には像担持体ＰＲに巻き付けられた中間転写ベルトＢが配置されている。前記中間転写ベルトＢは、複数の従動ロールＲｊ、巻き付き開始位置に配置されたラップインロールＲｗ１、１次転写バイアスが印加される１次バイアスロール（１次転写ロール）Ｔ１、巻き付き終了位置に配置されたラップアウトロールＲｗ２およびバックアップロールＴ２aを含む複数のベルト支持ロール（Ｒｊ，Ｒｗ１，Ｒｗ２，Ｔ１，Ｔ２a）によって回転可能に支持されている。そして、画像形成動作時には、中間転写ベルトＢは回転駆動する像担持体ＰＲに従動して矢印Ｙｂ方向に回転する。
【００３６】
フルカラー画像を形成する場合、潜像書込位置Ｑ１において第１色目の静電潜像が形成され、現像領域Ｑ２において１色目のトナー像が形成される。このトナー像は、ラップインロールＲｗ１からラップアウトロールＲｗ２の間の１次転写領域Ｑ３を通過する際に、１次バイアスロールＴ１によって中間転写ベルトＢ上に静電的に１次転写される。その後同様にして、第１色目のトナー像を担持した中間転写ベルトＢ上に、第２色目、第３色目、第４色目のトナー像が順次重ねて１次転写され、最終的にフルカラーの多重トナー像が中間転写ベルトＢ上に形成される。
単色のモノカラー画像を形成する場合には１個の現像器のみを使用し、単色トナー像が中間転写ベルトＢ上に１次転写される。
１次転写後、像担持体ＰＲ表面に残留した残留トナーは、像担持体クリーナＣＬ１によりクリーニングされる。
【００３７】
前記バックアップロールＴ２aに対向する位置には、２次転写ロールＴ２ｂが、図示しない離接装置によって、前記バックアップロールＴ２aに対して離隔した位置と接触した位置との間で移動可能に配置されている。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２ｂの接触領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。
前記２次転写ロールＴ２ｂには、現像装置Ｇで使用するトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が電源回路Ｅから供給され、前記電源回路ＥはコントローラＣにより制御される。
【００３８】
プリンタ本体Ｕ１の下部には、記録シートＳを収容する給紙トレイＴＲ１が配置されており、給紙トレイＴＲ１内の記録シートＳはシート載置プレートＴＲ１ａにより、シート最上面がピックアップロールＲｐに当接する給紙位置に保持されている。給紙トレイＴＲ１に収容された記録シートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、フィードロールＲｓ１およびリタードロールＲｓ２を有するさばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨの搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。また、手差し給紙トレイＴＲ０にセットされた記録シートＳは、手差し給紙ロールＲｐ０によりレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ１から２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ４において前記２次転写器Ｔ２は、中間転写ベルトＢ上のトナー像を記録シートＳに静電的に２次転写する。２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣＬ２により残留トナーが除去される。
【００３９】
なお、前記２次転写ロールＴ２ｂおよびベルトクリーナＣＬ２は、中間転写ベルトＢと離接（離隔および接触）自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
前記像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、現像装置Ｇ、１次転写ロールＴ１、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２等により、記録シートＳにトナー像を転写して形成するするトナー像形成装置（ＰＲ＋ＣＲ＋Ｇ＋Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２）が構成されている。
【００４０】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域（ニップ）により構成された定着領域Ｑ５に搬送される。定着領域Ｑ５を通過する記録シートＳは、定着装置Ｆにより加熱定着される。トナー像が加熱定着された記録シートＳは、シート排出ロールＲｈに搬送され、画像形成装置Ｕ１の上端部に形成されたシート排出口Ｋａから排紙トレイＴＲｈに排出される。
両面印刷時は、前記シート排出ロールＲｈによりスイッチバックされて、シート反転路ＳＨ２を搬送され、記録シートＳの表裏が逆転した状態でレジロールＲｒに再送される。
【００４１】
（カップリング部分の説明）
図３は実施例１の像担持体のカップリング部分の断面説明図である。
図４はカップリング部分の要部拡大説明図であり、図４Ａはカップリング連結時の説明図、図４Ｂはカップリング連結解除時の説明図である。
図３、図４において、像担持体ＰＲの回転軸（従動軸）ＰＲａの後端部には複数の爪ＣＰ１ａを有する従動カップリングＣＰ１が固定支持されている。前記従動カップリングＣＰ１は、図示しないＵ字形のカップリング支持部材によりスライド可能に支持されている。画像形成装置のフレーム１の外側には、ギアボックス２が支持されており、前記ギアボックス２には、前記回転軸ＰＲａと同軸上に配置された駆動軸４がベアリングを介して支持されており、駆動軸４の後端部には図示しない駆動モータから駆動力が伝達される駆動ギアＧ１が支持されている。前記駆動軸４の中央部には、リング状のバネ支持部６が支持されており、先端部には従動カップリングＣＰ１に噛合って駆動力を伝達する駆動カップリングＣＰ２が装着されている。
【００４２】
図４において、前記駆動カップリングＣＰ２には、駆動軸４に支持された回り止め４ａが嵌合する回り止め嵌合部４ｂが軸方向に沿って形成されており、前記回り止め４ａおよび回り止め嵌合部４ｂにより、駆動カップリングＣＰ２は駆動軸に対して軸方向にスライド可能且つ軸回りに一体的に回転可能に支持されている。前記駆動カップリングＣＰ２は、前記従動カップリングＣＰ１に噛合う複数の爪ＣＰ２ａが形成された前端側の小径部ＣＰ２ｂと、後端側の大径部ＣＰ２ｃと、小径部ＣＰ２ｂと大径部ＣＰ２ｃとの間を接続するリング状傾斜面ＣＰ２ｄとを有する。前記駆動カップリングＣＰ２の大径部ＣＰ２ｃの端面にはリング状のバネ支持部ＣＰ２ｅが形成されており、バネ支持部ＣＰ２ｅとバネ支持部６との間には、駆動カップリングＣＰ２を像担持体ＰＲ側（従動カップリングＣＰ１側）に常時付勢するカップリング付勢バネ７が支持されている。
【００４３】
（ガイド部材の説明）
図５は開閉部材が閉じられた状態でのロック解除機構の説明図である。
図６は実施例１のガイドフレームの説明図である。
図７は駆動伝達・解除部材とガイドフレームの要部拡大斜視説明図である。
図３において、前記フレーム１の内側には、ガイドフレーム（ガイド部材）１２が配置されている。図３、図５〜図７において、ガイドフレーム１２には、前記駆動軸１２が貫通する軸貫通孔１２ａが形成されている。なお、実施例１のガイドフレーム１２は、プリンタＵのフレームや他の部材等との位置関係により、前側部分（＋Ｘ側部分）１２ｃの左端面（−Ｙ端面）が中央部分１２ｄの左端面に対して右側（＋Ｙ側）に短く、段差１２ｅが形成されている。軸貫通孔１２ａの周囲には、同心円弧状のロック部材収容壁１３が形成されている。図７において、前記ロック部材収容壁１３と軸貫通孔１２ａとの間には、軸貫通孔１２ａを挟んで一組の円弧状の傾斜ガイド部材１４が、ガイドフレーム１２から外方（−Ｙ方向）に突出して形成されている。前記傾斜ガイド部材１４は、図５〜図７において時計回り方向に進むに従って突出量が少なくなるように傾斜する傾斜面１４ａと、突出量が最も大きな頂部１４ｂと、突出量が最も少ない底部１４ｃとを有する。
【００４４】
図５，図６において、前記ガイドフレーム１２の軸貫通孔１２ａの前側（＋Ｘ側）には、軸貫通孔１２ａと同心の円弧状のロック部材ガイド部（一端側アームガイド部）１６が形成されている。前記ロック部材ガイド部１６は、外方（＋Ｙ方向）に突出するガイド壁１６ａにより囲まれた円弧溝状のガイド溝１６により構成されている。前記ロック部材ガイド部１６内部には、前記ガイドフレーム１２の段差１２ｅを吸収するための突条１６ｂが形成されている。
図６において、前記ロック部材ガイド部１６の上方には、他端側アームガイド部１７が形成されている。前記他端側アームガイド部１７は、下端から上方に延びるアーム上方ガイド部１７ａと、アーム上方ガイド部１７ａの上端から後（−Ｘ方向）斜め上方に延びるアーム斜め方向ガイド部１７ｂとを有する。また、他端側アームガイド部１７は、ロック部材ガイド部１６と同様に、外方に突出するガイド壁１７ｃと突条１７ｄとを有するガイド溝により構成されている。
【００４５】
図６において、前記他端側アームガイド部１７の前方（＋Ｘ方向）には、第１リンクガイド部１８が形成されている。前記第１リンクガイド部１８は、他端側アームガイド部１７と同様に、第１リンク上方ガイド部１８ａと、第１リンク斜め方向ガイド部１８ｂとを有する。実施例１の第１リンクガイド部１８の幅は、アームガイド部１６，１７に比べて狭く設定されており、上方リンクガイド部１８ａの幅に対する上下方向の長さの割合が、他端側アームガイド部１７の幅に対する上下方向の長さの割合に対して、大きく設定されている。また、前記第１リンクガイド部１８は、一部がガイド壁１７ｃと共通のガイド壁１８ｃと、他端側アームガイド部１７と同様の突条１８ｄとを有するガイド溝により構成されている。
前記第１リンクガイド部１８の前側（＋Ｘ側）には鉛直方向に延びるカバーガイド部１９が形成されている。前記カバーガイド部１９は、一部がガイド壁１８ｃと共通のガイド壁１９ａを有するガイド溝により構成されている。
【００４６】
図６において、前記他端側アームガイド部１７の後方（−Ｘ方向）には、第２リンクガイド部２１が形成されている。前記第２リンクガイド部２１は、ガイド壁２１ａにより囲まれたガイド溝２１により構成されている。第２リンクガイド部２１は、鉛直方向に延びる第２リンク上方ガイド部２１ｂと、第２リンク上方ガイド部２１ｂの上端から後（−Ｘ方向）斜め上方に延びる第２リンク斜め方向ガイド部２１ｃと、を有する。実施例１の第２リンクガイド部２１の幅は、第１リンクガイド部１８と同様に、アームガイド部１６，１７に比べて狭く設定されており、第２リンク上方ガイド部２１ｂの幅に対する上下方向の長さの割合が、他端側アームガイド部１７の幅に対する上下方向の長さの割合に対して、大きく設定されている。
【００４７】
図６において、前記第２リンク上方ガイド部２１ｃの後側のガイド壁２１ａの上部には、後方に段差状に形成された係合解除部２１ｄが形成されている。また、前記第２リンク上方ガイド部２１ｂの下方には、第２リンク上方ガイド部２１ｂに連続して、後方（−Ｘ方向）に膨らんだ閉鎖時係合解除部２１ｅが形成されている。
前記第２リンクガイド部２１の後方（−Ｘ方向）には、付勢バネ連結部（付勢部材連結部）２２が形成されている。前記付勢バネ連結部２２の下方には、ベルトクリーナＣＬ２の回転部材を駆動するためのギア列（図示せず）が収容、支持されるギア列収容室２３が形成されており、ギア列収容室２３は、収容室分離壁２３ａによりトップカバーＵ３開放時に埃等がギア列収容室２３内に進入しないように構成されている。
【００４８】
（駆動伝達・解除部材の説明）
図８は実施例１の駆動伝達・解除部材の斜視説明図であり、図８Ａは斜め後方から見た斜視説明図、図８Ｂは図８Ａの矢印ＶＩＩＩＢ方向から見た図である。
図３、図５、図７において、前記ロック部材収容壁１３内には、ロック部材（駆動伝達・解除部材）３１が収容される。図７において、ロック部材３１は、円板状のロック部材本体３１ａと、ロック部材本体３１ａから円板の半径方向に、ロック部材ガイド部１６まで延びる被連結部３１ｂとを有する。図５、図７、図８において、前記被連結部３１ｂには、被連結孔３１ｃと抜け止め通過部３１ｄとが形成されている。図３，図７，図８において、前記ロック部材本体３１ａの中央部には、駆動軸４および駆動カップリングＣＰ２の小径部ＣＰ２ａが貫通する貫通孔３１ｅと、貫通孔３１ｃの周囲にリング状に形成され、駆動カップリングＣＰ２のリング状傾斜面ＣＰ２ｃが当接するリング状傾斜当接面３２（図３参照）とが形成されている。
【００４９】
前記リング状傾斜当接面３２の外周側には、前記傾斜ガイド部材１４が係合する円弧状の一対の被ガイド部３３が形成されている。図８Ｂにおいて、前記被ガイド部３３は、外側から内側（ガイドフレーム１２側）に傾斜する傾斜被ガイド面３３ａと、外側に凹んだ凹部３３ｂと、前記凹部３３ｂの周方向反対側で傾斜被ガイド面３３ａに連続する内側平面３３ｃとを有する。したがって、図３，図７，図８において、前記傾斜ガイド部材１４の頂部１４ｂがロック部材３１の凹部３３ｂに嵌合した状態（図３に示す状態）では、カップリング付勢バネ７により、駆動カップリングＣＰ２およびロック部材３１が像担持体ＰＲ側に移動する（駆動伝達位置に移動する）。したがって、駆動伝達位置では、ロック部材３１により駆動カップリングＣＰ２が従動カップリングＣＰ１に噛合った状態でロックされ、駆動力が伝達される。
駆動伝達位置からロック部材３１が回転すると、傾斜被ガイド面３３ａが傾斜ガイド面１４ａにガイドされて、前記傾斜ガイド部材１４の頂部１４ｂがロック部材３１の内側平面３３ｃに当接するまで移動し、ロック部材３１が駆動軸４の軸方向に対して像担持体ＰＲから離隔する方向に移動する（伝達解除位置に移動する）。この時、ロック部材３１のリング状傾斜当接面３２が駆動カップリングＣＰ２のリング状傾斜面ＣＰ２ｄに当接して、カップリング付勢バネ７の付勢力（バネ力）に抗して、駆動カップリングＣＰ２を像担持体ＰＲから離隔する方向に移動させる。したがって、伝達解除位置では、ロック部材３１により駆動カップリングＣＰ２と従動カップリングＣＰ１との噛合が解除された状態でロックされ、駆動力の伝達が解除される。
【００５０】
（アーム部材の説明）
図９は実施例１のアーム部材の斜視説明図であり、図９Ａは斜め後方から見た斜視説明図、図９Ｂは図９Ａの矢印ＩＸＢ方向から見た図である。
図５、図９において、前記ロック部材３１の被連結部３１ｂには、アーム部材３６の下端（一端）が回転可能に連結されている。図９において、アーム部材３６は、鉛直方向に延びるアーム本体３６ａを有する。前記アーム本体３６ａの下端部（一端部）には、外側（−Ｙ方向）に突出する円筒状のロック連結部３６ｂが形成されている。また、アーム本体３６ａの下端部には、ロック連結部３６ｂと同軸上でガイドフレーム１２側（内側）に突出し、ガイド溝状のロック部材ガイド部（アーム一端ガイド部）１６に嵌合してガイドされる下側アーム被ガイド部（一端側アーム被ガイド部）３６ｃが形成されている。
【００５１】
前記ロック連結部３６ｂにはロック抜け止め部３６ｄが形成されている。したがって、ロック抜け止め部３６ｄと、ロック部材３１の抜け止め通過部３１ｄとを一致させて、ロック連結部３６ｂが被連結孔３１ｃを通過した状態で、アーム部材３６とロック部材３１を相対的に回転させることでロック部材３１にアーム部材３６を組み付けることができる。そして、組み付けられた状態では、ロック抜け止め部３６ｄによりアーム部材３６がロック部材３１に対して、回転可能且つ抜け止めされた状態で支持される。
前記アーム本体３６ａの上端部（他端部）には、外側（−Ｙ方向）に突出する円筒状のカバー連結部３６ｅと、ガイドフレーム１２側（内側）に突出し、他端側アームガイド部１７に嵌合してガイドされる円筒状の上側アーム被ガイド部（他端側アーム被ガイド部）３６ｆとが形成されている。前記カバー連結部３６ｅにはカバー抜け止め部３６ｇが形成されている。
【００５２】
（リンク部材の説明）
図１０は実施例１のリンク部材の斜視説明図であり、図１０Ａは後方から見た斜視説明図、図１０Ｂは図１０Ａの矢印ＸＢ方向から見た図である。
図５，図１０において、前記アーム部材３６とガイドフレーム１２との間には、リンク部材４１が配置されている。前記リンク部材４１は、略Ｌ字形の形状に形成されており、水平方向（前後方向、Ｘ軸方向）に延びるリンク部材本体４１ａと、前記リンク部材本体４１ａの後端部から上方に延びる被係合部支持体４１ｂとを有する。前記リンク部材本体４１ａの中央部には、前記上側アーム被ガイド部３６ｆが貫通して上側アーム被ガイド部３６ｆをスライド可能に支持するスライド支持部４１ｃが形成されている。図１０Ｂにおいて、前記スライド支持部４１ｃの前後両側には、それぞれ、ガイド溝状の第１リンクガイド部１８および第２リンクガイド部２１に嵌合してガイドされるリンク第１被ガイド部４１ｄおよびリンク第２被ガイド部４１ｅが形成されている。前記被ガイド部４１ｄ、４１ｅの外径は、前記リンクガイド部１８，２１の幅に対応して形成されている。
図５、図１０Ａにおいて、リンク部材本体４１ａの後下端部には付勢バネ連結部（付勢部材連結部）４１ｆが形成されている。図５において、付勢バネ連結部２２，４１ｆの間には、リンク部材４１を常時付勢バネ連結部２２側に付勢する付勢バネ（付勢部材）４２が装着されている。
【００５３】
図１１は実施例１の被係合部と係合部の要部拡大説明図である。
図５、図１０、図１１において、前記被係合部支持体４１ｂの上端部には、ねじりバネ状の被係合部４３をネジ４４で固定するための被係合部材支持部４１ｇが形成されている。図１１に示すように、被係合部４３の先端部は引っ掛かりやすくするために（係合しやすくするために）、枠状に形成されている。前記被係合部材支持部４１ｇの上方には、被係合部４３の上側の位置を規制するための上側位置規制部４１ｈが形成され、前記被係合部材支持部４１ｇの下方には、被係合部４３の下側の位置を規制するための下側位置規制部４１ｉが形成されている。
前記アーム部材３６、リンク部材４１、付勢バネ４２、被係合部４３等により実施例１の連結部材（３６〜４３）が構成されている。また、前記連結部材（３６〜４３）およびガイドフレーム１２により実施例１のリンク機構（１２＋３６〜４３）が構成されている。
【００５４】
（カバー部材の説明）
図１２は実施例１のカバー部材の斜視説明図であり、図１２Ａは斜め後方から見た斜視図、図１２Ｂは図１２Ａの矢印ＸＩＩＢ方向から見た図である。
図５において、前記アーム部材３６の外側（＋Ｙ側）には、カバー部材４６が配置されている。前記カバー部材４６には、前後方向（Ｘ軸方向）に延び、前記カバー連結部３６ｅが貫通するアームスライド支持部４６ａが形成されている。前記カバー部材４６をアーム部材３６に装着する場合、アームスライド支持部４６ａに沿う方向にアーム部材３６を回転させ、カバー抜け止め部３６ｇがアームスライド支持部４６ａを通過した状態で、アーム部材３６を戻すことにより、カバー連結部３６ｅがアームスライド支持部４６ａを貫通した状態で組み立てられる。この状態では、アーム部材３６に対してカバー部材４１がスライド移動可能且つ抜け止めされた状態で支持される。
図１２において、前記カバー部材４６の前端部には、内側（ガイドフレーム１２側）に突出してカバーガイド部１９に嵌合してガイドされるカバー被ガイド部４６ｂを有する。図１１、図１２Ｂにおいて、前記カバー部材４６の上端面４６ｃにより、係合部当接面兼、トップカバーＵ３開放時に、ガイドフレーム１２上端の開口１２ｂ（図１１参照）を通じて内部に物体（クリップや筆記具等の落下物や、埃、ゴミ等）が進入することを防止するための進入防止面が構成されている。
【００５５】
（係合部材の説明）
図１３は実施例１の係合部材の説明図であり、図１３Ａは係合部材の斜視説明図、図１３Ｂは係合部材が被係合部に係合した状態の角度関係の説明図である。
図２、図５、図１１、図１３において、回転中心Ｕ３ａを中心に回転するトップカバーＵ３には、下方に突出する係合部材５１がトップカバーＵ３と一体的に回転可能に支持されている。前記係合部材５１は、係合爪５２を有しており、係合爪５２はバネ状の前記被係合部４３に係合可能に構成されている。図１３において、前記係合爪５２の先端部には、被係合部４３が確実に係合するように枠状の被係合部４３に対応した先端係合部５２ａが突出して形成されている。図１３Ｂにおいて、前記係合爪５２の先端係合部５２ａは、被係合部４３が係合爪５２から離隔する時に外れやすくするために、被係合部４３の先端部が係合した状態で、先端係合部５２ａと被係合部４３との接触面と水平面との傾斜角θが、離脱時の離脱方向に沿った角度に設定されており、先端係合部５２ａを設けない場合に比べて角度が大きくなるように設定されている。
【００５６】
図５において、実施例１の係合部材５１では、係合爪５２の先端部は、回転中心Ｕ３ａよりも鉛直下方に配置されており、回転中心Ｕ３ａを中心とする半径αの弧状軌跡５３に沿って移動する。すなわち、被係合部４３が半径αの内側に入ると、被係合部４３と係合部材５１との係合が解除され、被係合部４３が半径αの外側に位置すると、被係合部４３と係合部材５１とが係合した状態で保持される。
【００５７】
（実施例１の作用）
図１４は実施例１の開閉部材が閉じられた状態でのロック解除機構の作用説明図であり、図１４Ａは外観説明図、図１４Ｂは図１４Ａのガイド部と被ガイド部との位置関係を説明する説明図である。
図１５は実施例１のロック解除機構の作用説明図であり、開閉部材の開放動作が開始されて係合部材と被係合部が係合した状態の説明図である。
図１６は実施例１のロック解除機構の作用説明図であり、図１６Ａは図１５の状態からさらに開閉部材が開放された状態の外観説明図、図１６Ｂは図１６Ａのガイド部と被ガイド部との位置関係を説明する説明図である。
図１７は実施例１のロック解除機構の作用説明図であり、図１７Ａは図１６の状態からさらに開閉部材が開放された状態の外観説明図、図１７Ｂは図１７Ａのガイド部と被ガイド部との位置関係を説明する説明図である。
図１８は実施例１のロック解除機構の作用説明図であり、図１８Ａは図１７の状態からさらに開閉部材が開放された状態の外観説明図、図１８Ｂは図１８Ａのガイド部と被ガイド部との位置関係を説明する説明図である。
図１９は実施例１のロック解除機構の作用説明図であり、図１９Ａは図１８の状態からさらに開閉部材が開放された状態の外観説明図、図１９Ｂは図１９Ａのガイド部と被ガイド部との位置関係を説明する説明図である。
図２０は実施例１のロック解除機構の作用説明図であり、開閉部材が開放された状態で駆動伝達・解除部材が駆動伝達位置に移動した場合に開閉部材を閉鎖位置に移動させる際に係合部材と被係合部とが係合した状態の説明図である。
図２１は実施例１のロック解除機構の作用説明図であり、図２１Ａは図２０の状態からさらに開閉部材が閉鎖された状態の外観説明図、図２１Ｂは図２１Ａのガイド部と被ガイド部との位置関係を説明する説明図である。
なお、説明をわかりやすくするために、図１４Ｂ〜図２１Ｂでは、被ガイド部はパターンニングされた円で示し、アーム部材やリンク部材、被係合部等は棒線で示している。
【００５８】
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、画像形成動作等が行われる通常時は、図１４に示すように、トップカバー（開閉部材）Ｕ３は閉鎖され、ロック部材３１は駆動伝達位置に保持される。
画像形成装置Ｕ内部の部材（トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋや像担持体ＰＲ等）を交換するメンテナンス等を実行するためにトップカバーＵ３を開放すると、図１４に示す状態から図１５に示す状態に移行する。このとき、係合部材５１の係合爪５２の先端部は、半径αの軌跡５３に沿って、回転中心Ｕ３ａから離れる方向且つ上方に移動を開始し、被係合部４３に係合する。
図１５の状態から更にトップカバーＵ３を開放していくと、図１６に示すように、係合爪５２により被係合部４３が上方に引張られ、アーム部材３６およびリンク部材４１の被ガイド部３６ｃ、３６ｆ、４１ｄ、４１ｅが、それぞれガイド部１６，１７，１８，２１にガイドされて上方に移動する。したがって、アーム部材３６の移動に伴いロック部材３１が駆動伝達位置から伝達解除位置に向けて移動し始める。このとき、カバー部材４６も被ガイド部４６ｂがガイド部１９にガイドされて上方に移動する。
【００５９】
図１６の状態から更にトップカバーＵ３を開放していくと、図１７に示すように、アーム部材３６の被ガイド部３６ｃ、３６ｆはロック部材３１を回転させるために斜め方向に移動する。一方、実施例１では、上方リンクガイド部１８ａ，２１ｂの幅に対する上下方向の長さの割合が、他端側アームガイド部１７の幅に対する上下方向の長さの割合に対して、大きく設定されているので、リンク部材４１の被ガイド部４１ｄ、４１ｅは、上方ガイド部１８ａ、２１ｂにより、通常時に対して被ガイド部４１ｄ、４１ｅどうしを結ぶ角度を保持したまま（図１７のリンク部材４１を示す直線参照）、鉛直上方にガイドされる。この結果、被係合部４３は係合爪５２の軌跡５３の半径αの外側に保持される。すなわち、リンク機構（１２＋３６〜４３）により係合爪５２と被係合部４３とが係合したまま上方に移動し、ロック部材３１はトップカバーＵ３の開放動作に伴って伝達解除位置側に移動し続ける。
【００６０】
図１７の状態から更にトップカバーＵ３を開放していくと、図１８に示すように、リンク部材４１の被ガイド部４１ｄ、４１ｅが、斜め方向ガイド部１８ｂ、２１ｃにより後斜め上方にガイドされる。このとき第１斜め方向ガイド部１８ｂの鉛直方向に対する傾斜角度が第２斜め方向ガイド部２１ｃの傾斜角度よりも大きいので、リンク部材４１の第２被ガイド部４１ｅ側が第１被ガイド部４１ｄ側に対して上方に傾斜していく。したがって、リンク部材４１が、回転中心Ｕ３ａに近づく方向にガイドされると共に、被係合部４３が配置された第２被ガイド部４１ｅが上方に移動する。この結果、被係合部４３は係合爪５２の軌跡５３の半径αの外側に保持され、ロック部材３１は伝達解除位置側に移動し続けるが、被係合部４３の先端部が半径αの軌跡５３に徐々に近づく。
【００６１】
図１８の状態から更にトップカバーＵ３を開放して、図１９に示すように、ロック部材３１が伝達解除位置に移動した状態で、リンク部材４１の第２被ガイド部４１ｅが第２リンクガイド部２１の係合解除部２１ｄに差し掛かると、付勢バネ４２によりリンク部材４１が回転中心Ｕ３ａ側に引張られる。これにより、リンク部材４１の第２被ガイド部４１ｅが係合解除部２１ｄに係合して、被係合部４３が係合爪５２の軌跡５３の半径αの内側に移動する。したがって、係合爪５２と被係合部４３との係合が解除される。
したがって、この後は、付勢バネ４２の付勢力により第２被ガイド部４１ｅが係合解除部２１ｄに係合した状態で保持されると共に、リンク機構（１２＋３６〜４３）やロック部材３１とは関係なく、トップカバーＵ３を開放することができる。したがって、係合解除後は、少ない力でトップカバーＵ３を開閉できる。また、このとき、図１９に示すように、カバー部材４６の上端面４６ｃは、係合部材５１が収容されていたガイド部材１２の開放部分（開口１２ｂ）を閉塞する。
【００６２】
図１９において、トップカバーＵ３を閉鎖する場合、トップカバーＵ３を下方回転させていくと、係合爪５２と被係合部４３とが係合しないので、係合部材５１の下端面がカバー部材４６の上端面４６ｃに当接する。したがって、この状態でトップカバーＵ３を下方に回動していくと、係合部材５１によりカバー部材４６が下方に押し込まれ、カバー部材４６が下方に移動する。カバー部材４６の下方の移動に伴い、付勢バネ４２の付勢力に抗して係合解除部２１ｄと第２被ガイド部４１ｅとの係合が解除され、スライド支持部４６ａで係合するアーム部材３６が下方に移動し、リンク部材４１も下方に移動する。この結果、アーム部材３６の下方への移動により、ロック部材３１が伝達解除位置（図１９に示す状態）から駆動伝達位置（図５、図１４に示す状態）に移動する。
【００６３】
図２０において、トップカバーＵ３が開放された状態で、何らかの要因（例えば、カバー部材４６の上端面４６ｃへの外力等）により、付勢バネ４２の付勢力に抗して係合解除部２１ｄと第２被ガイド部４１ｅとの係合が解除され、ロック部材３１が駆動伝達位置に移動することが考えられる。この場合に、開放されたトップカバーＵ３を閉じようとすると、被係合部４３が半径αの外側に位置しているので、被係合部４３と係合爪５２とが係合する（図２０参照）。
この状態でトップカバーＵ３を下方に回動させて係合爪５２を押し込むと、被係合部４３が後下方向に押し込まれ、リンク部材４１の後側部分（−Ｘ側部分）が下方に押し込まれる。この下方へ移動させる力により、リンク部材４１の第２被ガイド部４１ｅが第２リンク上方ガイド部２１ｂから、下方の閉鎖時係合解除部２１ｄにガイドされるが、アーム部材３６はこれ以上下方に移動できないので、ほとんど移動せず、ロック部材３１も駆動伝達位置に保持される。したがって、第２被ガイド部４１ｅが後側（回転中心Ｕ３ａ側）に膨らんだ閉鎖時係合解除部２１ｄにガイドされることにより、図２１に示すように被係合部４３が、軌跡５３の半径αの内側に移動する。この結果、被係合部４３と係合爪５２との係合が解除され、トップカバーＵ３の下方への回動により係合爪５２は下方に移動する。被係合部４３の下方に係合爪５２が通過した後は、付勢バネ４２の付勢力と、上方に行くほど付勢バネ連結部２２との距離が近くなるように前側斜め上方に傾斜して形成されている閉鎖時係合解除部２１ｄのガイド壁２１ａにより、リンク部材４１は図２１に示す状態（閉鎖時係合解除位置）から、リンク部材４１の姿勢が安定する図１４に示す通常時の位置に復帰する。
【００６４】
したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、リンク機構（１２＋３６〜４３）が係合部材５１と係合、離脱し、従来技術のようにトップカバーＵ３とロック部材３１とが離脱不可能なリンク機構により連結されていない。すなわち、実施例１のように、回転中心Ｕ３ａと係合部材５１との距離が離れていても、リンク機構が大型化することを防止できる。この結果、実施例１の画像形成装置Ｕは装置の大型化を防止しつつ、トップカバーＵ３の開閉動作に伴ってロック部材３１を駆動伝達位置と伝達解除位置との間で移動させることができ、トップカバーＵ３を開閉することにより像担持体ＰＲへの駆動の伝達、解除を行うことができる。また、回転中心Ｕ３ａと係合部材５１との距離を自由に設定できるので、設計の自由度を高めることができる。
【００６５】
さらに、実施例１では、トップカバーＵ３の開放開始時に、係合部材５１の移動方向が前側斜め上方向で、ロック部材３１の被連結部３１ｂの移動方向が後側斜め上方向に設定されている。このように係合部材５１の移動方向と、ロック部材３１の移動方向が異なる場合、従来技術（Ｊ02）のような直線的なアームにより構成されたリンク機構では、異なる方向に移動させることへの対応が困難であり、非常に複雑なリンクが必要になることが予想される。これに対して、実施例１では、リンク機構（１２＋３６〜４３）とガイド部１６〜２１により、比較的コンパクトな構成で対応できる。この結果、構成を単純化することができ、生産コストを低減できる。
【００６６】
また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、従来技術のようにトップカバーＵ３とロック部材３１とが離脱不可能なリンク機構が設けられていないので、トップカバーＵ３開放時に離脱不能なリンク機構がメンテナンス作業の邪魔になったり、見栄えが悪くなることを防止できる。特に、実施例１の画像形成装置Ｕでは、トップカバーＵ３開放時にカバー部材４６によりガイドフレーム１２の上端部が閉塞されるため、内部が見えて見栄えが悪くなることを防止できると共に、リンク機構（１２＋３６〜４３）内部に物体が進入して、リンク機構（１２＋３６〜４３）が正常に動作しなくなることを低減できる。
さらに、実施例１の画像形成装置では、被係合部４３がバネ状の部材により構成されているため、アーム部材３６やリンク部材４１、係合部材５１等の部品公差、組み立て公差等により多少のズレがあっても、ズレを吸収することができる。
また、前記被係合部４３がバネ状の部材により構成されているので、トップカバーＵ３を閉じる際に勢いよく閉じても、バネ状の被係合部４３により衝撃を吸収、分散することができる。したがって、仮に、被係合部４３がバネ材でない場合には衝撃を吸収しきれず被係合部４３が破損する恐れがあるが、実施例１のバネ状の被係合部４３により、被係合部４３の破損を免れることができる。
【００６７】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ011）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置として、フルカラーの電子写真方式のプリンタを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸ、複写機あるいはこれら全てまたは複数の機能を備えた複合機にも適用可能である。さらに、電子写真方式に限定されず、インクジェット記録方式等、他の画像記録方式の画像形成装置にも適用可能である。さらに、ロータリ式のフルカラー画像形成装置に限定されず、タンデム式のカラー画像形成装置やモノクロの画像形成装置にも適用可能である。
【００６８】
（Ｈ02）前記実施例において、バネ状の被係合部４３を使用したが、バネ状に限定されず、弾性のない部材、形状を採用することも可能である。したがって、材料を共通化して、被係合部４３をリンク部材４１と一体成形で構成することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、係合部材５１の先端係合部５２ａやカバー部材４６は省略可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、駆動力を伝達、伝達解除する回転部材として像担持体ＰＲを例示したが、これに限定されず、任意の回転する部材に適用可能である。例えば、現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋやロータリ式現像装置Ｇの回転軸Ｇａ、二次転写器Ｔ２や定着ロールＦｐ、レジロールＲｒ等、回転駆動する部材に適用可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、カップリングＣＰ１，ＣＰ２やロック部材３１の構成は、実施例記載の構成に限定されず、ロック部材３１の駆動伝達位置と伝達解除位置との間での移動に応じてカップリングＣＰ１，ＣＰ２を連結、離脱可能な任意の構成を採用可能である。すなわち、実施例では、ロック部材３１を回転させて軸方向にスライドさせることによりカップリングＣＰ１，ＣＰ２を連結、離脱させたが、ロック部材自体を回転させずに軸方向にスライド移動させたりする構成を採用することも可能である。
【００６９】
（Ｈ06）前記実施例において、開閉部材Ｕ３を閉じた状態で、回転中心Ｕ３ａに対して係合部材５１やリンク機構（３６〜４３）が鉛直下方に配置されたが、これに限定されず、鉛直方向でほぼ同じ高さであったり、鉛直上方に配置することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、ガイド部１６〜２１や被ガイド部３６ｃ、３６ｆ、４１ｄ、４１ｅ、４６ｂの数や位置は、設計等必要に応じて適宜変更可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、開閉部材としてトップカバーＵ３を例示したが、これに限定されず、フロントカバーＵ２や、サイドカバー等の任意の開閉部材に適用可能である。
【００７０】
（Ｈ09）前記実施例において、係合部材５１をトップカバーＵ３と別体に構成したが、一体成形で構成することも可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、連結部材とガイド部材とにより構成され、開閉部材の動作と駆動伝達・解除部材の動作とをリンクさせるリンク機構を例示したが、これに限定されず、例えば、フレームに回転可能に支持されて、リンク部材やアーム部材の移動を規制する部材と連結部材とにより構成されたリンク機構とすることも可能である。
（Ｈ011）前記実施例において、閉鎖時係合解除部を設けたが、外的な要因により駆動伝達位置から伝達解除位置に移動しないように保証することで（例えば、付勢バネ４２のバネ力を大きくする等）、閉鎖時係合解除部を省略することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の斜視説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の説明図である。
【図３】図３は実施例１の像担持体のカップリング部分の断面説明図である。
【図４】図４はカップリング部分の要部拡大説明図であり、図４Ａはカップリング連結時の説明図、図４Ｂはカップリング連結解除時の説明図である。
【図５】図５は開閉部材が閉じられた状態でのロック解除機構の説明図である。
【図６】図６は実施例１のガイドフレームの説明図である。
【図７】図７は駆動伝達・解除部材とガイドフレームの要部拡大斜視説明図である。
【図８】図８は実施例１の駆動伝達・解除部材の斜視説明図であり、図８Ａは斜め後方から見た斜視説明図、図８Ｂは図８Ａの矢印ＶＩＩＩＢ方向から見た図である。
【図９】図９は実施例１のアーム部材の斜視説明図であり、図９Ａは斜め後方から見た斜視説明図、図９Ｂは図９Ａの矢印ＩＸＢ方向から見た図である。
【図１０】図１０は実施例１のリンク部材の斜視説明図であり、図１０Ａは後方から見た斜視説明図、図１０Ｂは図１０Ａの矢印ＸＢ方向から見た図である。
【図１１】図１１は実施例１の被係合部と係合部の要部拡大説明図である。
【図１２】図１２は実施例１のカバー部材の斜視説明図であり、図１２Ａは斜め後方から見た斜視図、図１２Ｂは図１２Ａの矢印ＸＩＩＢ方向から見た図である。
【図１３】図１３は実施例１の係合部材の説明図であり、図１３Ａは係合部材の斜視説明図、図１３Ｂは係合部材が被係合部に係合した状態の角度関係の説明図である。
【図１４】図１４は実施例１の開閉部材が閉じられた状態でのロック解除機構の作用説明図であり、図１４Ａは外観説明図、図１４Ｂは図１４Ａのガイド部と被ガイド部との位置関係を説明する説明図である。
【図１５】図１５は実施例１のロック解除機構の作用説明図であり、開閉部材の開放動作が開始されて係合部材と被係合部が係合した状態の説明図である。
【図１６】図１６は実施例１のロック解除機構の作用説明図であり、図１６Ａは図１５の状態からさらに開閉部材が開放された状態の外観説明図、図１６Ｂは図１６Ａのガイド部と被ガイド部との位置関係を説明する説明図である。
【図１７】図１７は実施例１のロック解除機構の作用説明図であり、図１７Ａは図１６の状態からさらに開閉部材が開放された状態の外観説明図、図１７Ｂは図１７Ａのガイド部と被ガイド部との位置関係を説明する説明図である。
【図１８】図１８は実施例１のロック解除機構の作用説明図であり、図１８Ａは図１７の状態からさらに開閉部材が開放された状態の外観説明図、図１８Ｂは図１８Ａのガイド部と被ガイド部との位置関係を説明する説明図である。
【図１９】図１９は実施例１のロック解除機構の作用説明図であり、図１９Ａは図１８の状態からさらに開閉部材が開放された状態の外観説明図、図１９Ｂは図１９Ａのガイド部と被ガイド部との位置関係を説明する説明図である。
【図２０】図２０は実施例１のロック解除機構の作用説明図であり、開閉部材が開放された状態で駆動伝達・解除部材が駆動伝達位置に移動した場合に開閉部材を閉鎖位置に移動させる際に係合部材と被係合部とが係合した状態の説明図である。
【図２１】図２１は実施例１のロック解除機構の作用説明図であり、図２１Ａは図２０の状態からさらに開閉部材が閉鎖された状態の外観説明図、図２１Ｂは図２１Ａのガイド部と被ガイド部との位置関係を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
４…駆動軸、
１２…ガイド部材、
１２＋３６〜４３…リンク機構、
１６，１７…アームガイド部、
１８…第１リンクガイド部、
１９…カバーガイド部、
２１…第２リンクガイド部、
２１ｄ…係合解除部、
２１ｅ…閉鎖時係合解除部、
３１…駆動伝達・解除部材、
３１ｂ…被連結部、
３６…アーム部材、
３６ｂ…連結部、
３６ｃ，３６ｆ…アーム被ガイド部、
３６ｆ…他端部側アーム被ガイド部、
３６〜４３…連結部材、
４１…リンク部材、
４１ｃ…スライド支持部、
４１ｄ，４１ｅ…リンク被ガイド部、
４２…付勢部材、
４３…被係合部、
４３…弾性部材、
４６…カバー部材、
５１…係合部材、
５２ａ…先端係合部、
ＰＲ…回転部材、
ＰＲａ…従動軸、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ３…開閉部材、
Ｕ３ａ…回転中心、
θ…傾斜角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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