(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを傾動可能に保持したドットインパクトプリンタにおいて、
前記リボンカートリッジを傾動させて印字動作を行わせ、
前記印字動作が終了し所定時間経過後、前記リボンカートリッジをリボン交換位置に移動させ、
前記リボン交換位置で前記リボンカートリッジを取外し位置の傾動角度に傾動させ、
前記印字動作を再開するときは、前記リボンカートリッジの傾動角度を前記印字動作終了時の傾動角度に戻すよう制御する制御手段を備えたことを特徴とするドットインパクトプリンタ。
【請求項２】
フレームに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを傾動可能に保持したドットインパクトプリンタにおいて、
前記リボンカートリッジを傾動させて印字動作を行わせ、
前記印字動作が終了し所定時間経過後、前記リボンカートリッジを取外し位置の傾動角度に傾動させ、
前記印字動作を再開するときは、前記リボンカートリッジの傾動角度を前記印字動作終了時の傾動角度に戻すよう制御する制御手段を備えたことを特徴とするドットインパクトプリンタ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記印字動作終了時の傾動角度を記憶し、前記リボンカートリッジを取り外し位置の傾動角度に傾動させ、前記印字動作を再開するときは、前記記憶した印字動作終了時の傾動角度に前記リボンカートリッジを戻すよう制御することを特徴とする請求項１又は２記載のドットインパクトプリンタ。
【請求項４】
キャリッジに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを傾動可能に保持したドットインパクトプリンタの制御方法において、
前記リボンカートリッジを傾動させて印字動作を行わせ、
前記印字動作が終了し所定時間経過後、前記リボンカートリッジをリボン交換位置に移動させ、
前記リボン交換位置で前記リボンカートリッジを取外し位置の傾動角度に傾動させ、
前記印字動作を再開するときは、前記リボンカートリッジの傾動角度を前記印字動作終了時の傾動角度に戻すことを特徴とするドットインパクトプリンタの制御方法。
【請求項５】
フレームに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを傾動可能に保持したドットインパクトプリンタの制御方法において、
前記リボンカートリッジを傾動させて印字動作を行わせ、
前記印字動作が終了し所定時間経過後、前記リボンカートリッジを取外し位置の傾動角度に傾動させ、
前記印字動作を再開するときは、前記リボンカートリッジの傾動角度を前記印字動作終了時の傾動角度に戻すことを特徴とするドットインパクトプリンタの制御方法。
【請求項６】
前記印字動作終了時の傾動角度を記憶し、前記リボンカートリッジを取り外し位置の傾動角度に傾動させ、前記印字動作を再開するときは、前記記憶した印字動作終了時の傾動角度に前記リボンカートリッジを戻すことを特徴とする請求項４又は５に記載のドットインパクトプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リボンベースにリボンカートリッジを傾動可能に保持したドットインパクトプリンタ及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、キャリッジに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを保持したオンキャリッジ形式のドットインパクトプリンタや、フレームに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを保持したステーショナリーキャリッジ形式のドットインパクトプリンタが知られている。
【０００３】
この種のものでは、リボンベースにリボンカートリッジが傾動可能に保持されており、印字動作時にリボンカートリッジを傾動させることによって、インクリボンの幅一杯のインクを有効利用可能に構成されている。
【０００４】
オンキャリッジ形式のドットインパクトプリンタでは、プリンタ本体の正面側の一隅部に、リボン交換位置が設定されており、この交換位置にリボンカートリッジが到達したとき、リボン交換が可能になる。
【０００５】
ところで、リボンカートリッジをリボン交換位置に移動させる場合、従来、印字動作終了時にリボン交換位置に自動的に移動させるものや、ボタンスイッチを設け、このボタンスイッチがオンされたとき、リボン交換位置に移動させるもの等が提案されている。いずれの場合であっても、リボンカートリッジがリボン交換位置に到達したとき、このリボンカートリッジの傾動角度は定まっていない。すなわち、リボンカートリッジは、印字動作終了時の傾動角度のまま、リボン交換位置に到達する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、リボンカートリッジを交換する場合、それを交換し易いリボンカートリッジの傾動角度が設定されている。
【０００７】
しかしながら、従来のように、リボンカートリッジが、印字動作終了時の傾動角度のまま、リボン交換位置に到達した場合、それがリボン交換し難い傾動角度の場合がある。この場合、リボンカートリッジの交換が困難になり、リボンに傷を付けたりする恐れがある。
【０００８】
この問題は、ステーショナリーキャリッジ形式のドットインパクトプリンタでも同様に発生する問題である。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、リボンカートリッジの交換を容易に行うことができるドットインパクトプリンタ及びその制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、キャリッジに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを傾動可能に保持したドットインパクトプリンタにおいて、前記リボンカートリッジを傾動させて印字動作を行わせ、前記印字動作が終了し所定時間経過後、前記リボンカートリッジがリボン交換位置に移動させ、前記リボン交換位置で前記リボンカートリッジを取外し位置の傾動角度に傾動させ、前記印字動作を再開するときは、前記リボンカートリッジの傾動角度を前記印字動作終了時の傾動角度に戻すよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、フレームに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを傾動可能に保持したドットインパクトプリンタにおいて、前記リボンカートリッジを傾動させて印字動作を行わせ、前記印字動作が終了し所定時間経過後、前記リボンカートリッジを取外し位置の傾動角度に傾動させ、前記印字動作を再開するときは、前記リボンカートリッジの傾動角度を前記印字動作終了時の傾動角度に戻すよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のものにおいて、前記制御手段は、前記印字動作終了時の傾動角度を記憶し、前記リボンカートリッジを取り外し位置の傾動角度に傾動させ、前記印字動作を再開するときは、前記記憶した印字動作終了時の傾動角度に前記リボンカートリッジを戻すよう制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、キャリッジに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを傾動可能に保持したドットインパクトプリンタの制御方法において、前記リボンカートリッジを傾動させて印字動作を行わせ、前記印字動作が終了し所定時間経過後、前記リボンカートリッジをリボン交換位置に移動させ、前記リボン交換位置で前記リボンカートリッジを取外し位置の傾動角度に傾動させ、前記印字動作を再開するときは、前記リボンカートリッジの傾動角度を前記印字動作終了時の傾動角度に戻すことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、フレームに固定されたリボンベースにリボンカートリッジを傾動可能に保持したドットインパクトプリンタの制御方法において、前記リボンカートリッジを傾動させて印字動作を行わせ、前記印字動作が終了し所定時間経過後、前記リボンカートリッジを取外し位置の傾動角度に傾動させ、前記印字動作を再開するときは、前記リボンカートリッジの傾動角度を前記印字動作終了時の傾動角度に戻すことを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載のものにおいて、前記印字動作終了時の傾動角度を記憶し、前記リボンカートリッジを取り外し位置の傾動角度に傾動させ、前記印字動作を再開するときは、前記記憶した印字動作終了時の傾動角度に前記リボンカートリッジを戻すことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るモータ保持機構の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体の側断面図である。
【００１８】
これらの図に示す記録装置としてのプリンタ１０は、記録ヘッドの多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に装着されたプッシュトラクタユニット１２と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆うアッパケース（不図示）及びロアケース１３と、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートＫを案内するシート供給ガイド４３と、を有して構成される。
【００１９】
上記シートには、所定長さに切断された上記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙がある。
【００２０】
上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、メインフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を有して構成される。
【００２１】
ベースフレーム１４及びメインフレーム１５の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、ロアキャリッジ軸２６とアッパキャリッジ軸２７が上下方向に所定距離離れて架け渡される。このうち、ロアキャリッジ軸２６が左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に回動自在に枢支される。また、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間にプラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されると共に、シート案内２５が固定して配設される。
【００２２】
図２に示す上記プッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。
【００２３】
一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。プラテン２０を含む上記シート搬送機構部は、プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。更に、第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が、また第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４が、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。
【００２４】
このうち、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４がシート案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート案内２５の上方に突出した状態となっている。また、シート案内２５におけるプリンタ本体１１の前方側には、シート案内２５との間でシートを保持するシート保持プレート３７が設けられている。
【００２５】
プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４は、駆動輪列部３４により、図２の時計方向（ＣＷ）または反時計方向（ＣＣＷ）に回転駆動される。また、上記プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１は、同様に駆動輪列部３４により反時計方向に駆動される。
【００２６】
図１に示す上記駆動輪列部３４は、左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば右サイドフレーム１７に設置される。この駆動輪列部３４は、正転または逆転可能なシート供給モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３６をからの駆動力が巻掛け伝動機構や歯車機構を介して、プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２４及びプッシュトラクタユニット１２へ伝動可能とされる。
【００２７】
単票紙又は複写紙等のカットシートＫは、図２に示すように、プリンタ本体１１の前方側から手動供給された後、プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の時計方向の回転、並びに第２搬送ローラ２２、第４搬送ローラ２４の反時計方向の回転により、プリンタ本体１１の前方から後方へ向かって矢印Ａ方向に搬送され、また、プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の反時計方向の回転、並びに第２搬送ローラ２２、第４搬送ローラ２４の時計方向の回転により、プリンタ本体１１の後方から前方へ向かって矢印Ｂ方向に搬送される。
【００２８】
他方、連続紙等の連続シートは、プッシュトラクタユニット１２によりプリンタ本体１１の後方側から矢印Ｂ方向に供給された後、プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４により同方向（矢印Ｂ方向）に搬送される。
【００２９】
これにより、カットシートＫ及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００３０】
上記キャリッジ１９は、図１に示すように、ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７がプラテン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらプラテン２０、ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。
【００３１】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト３９（図２）に結合される。従って、このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により、タイミングベルト３９を介し、ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７に案内されて、主走査方向における図１の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モータ３８は、シート供給モータ３５と共に例えばステッピングモータにて構成される。
【００３２】
また、キャリッジ１９には、図１に示すように、リボンベース４０が設けられ、このリボンベース４０に、インクリボンを収納したリボンカートリッジ４２が装着される。更にキャリッジ１９には、リボンカートリッジ４２のインクリボンをプラテン２１の上方周面に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シート）から保護するリボンマスクホルダ４１が設置されている。リボンカートリッジ４２内のインクリボンは、リボンベース４０に設置されたリボン駆動軸（図示せず）により駆動されて、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移動可能に構成されている。
【００３３】
上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走査される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２０（図２）と記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシートＫ又は連続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００３４】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向左向き又は右向きに走査される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録がなされ、この一行文の記録がなされる度に、シートがカットシートＫの場合には、シート搬送機構部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシートが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００３５】
ところで、リボンカートリッジ４２は、図３〜図５に示すように、キャリッジ１９に固定されたリボンベース４０に傾動可能に保持されている。印字動作時にリボンカートリッジ４２を傾動させて、インクリボンの幅一杯のインクを有効利用するためである。
【００３６】
リボンカートリッジ４２は、リボンベース４０から突出した一対のダボ４０Ａを受け入れるダボ孔を有し、このダボ４０Ａを中心に傾動自在である。リボンカートリッジ４２の上端部４２Ａは、図４に示すように、プランジャ７１を介して前方にばね付勢されている。また、リボンカートリッジ４２の中央部４２Ｂは、図５に示すように、押圧部材７２で押圧されている。この押圧部材７２は、図示を省略した円筒カム及びこの円筒カムを回転駆動するモータ等を介して、リボンカートリッジ４２を押出可能に構成されている。この押圧部材７２が、リボンカートリッジ４２から離れる方向に後退すると、図４に示すように、プランジャ７１が、リボンカートリッジ４２の上端部４２Ａを押圧し、リボンカートリッジ４２が前方に傾く。これに対し、押圧部材７２が前進すると、図５に示すように、リボンカートリッジ４２の中央部４２Ｂが押し出され、リボンカートリッジ４２が後方に傾く。
【００３７】
このプリンタ１０では、図６に示すように、プリンタ本体の正面側の一隅部（右側）に、リボン交換位置１００が設定されており、印字動作終了時には、自動的にこの交換位置１００にリボンカートリッジ４２が到達し、リボン交換が可能になる構成を有している。
【００３８】
本実施形態では、リボンカートリッジ４２がリボン交換位置１００に到達したとき、このリボンカートリッジ４２を、図５に示すリボンカートリッジ４２の取外し位置に自動的に傾動させる。このリボンカートリッジ４２の取外し位置では、リボンがマスクから離れた状態となり、リボン側が使用者側に向くように傾斜した状態になる。これを自動的に傾動させる制御は、図示を省略した制御装置が司る。図５に示す取外し位置では、一対のダボ４０Ａの係合を外し、リボンカートリッジ４２を前方に引き出す。
【００３９】
リボンカートリッジ４２が、図５の傾動角度に傾いていると、リボンカートリッジ４２を前方に引き出す際、記録ヘッド１８等に引っ掛かることがなく、リボンカートリッジ４２を容易に取り外すことができる。
【００４０】
上記構成では、リボンカートリッジ４２を、印字動作終了時にリボン交換位置に自動的に移動させていたが、これに限定されず、例えばボタンスイッチを設け、このボタンスイッチがオンされたとき、リボン交換位置に移動させるプリンタにも適用可能である。この場合、ボタンスイッチがオンされて、リボン交換位置に移動したとき、リボンカートリッジ４２を、図５に示すリボンカートリッジ４２の取外し位置に傾動させる。
【００４１】
図７は、本実施形態の制御フローを示す。
【００４２】
タイマを初期化して（Ｓ１）、キャリッジ１９を印字待機位置に移動させる（Ｓ２）。印字データ有りか否かが判定され（Ｓ３）、印字データ無しの場合、タイマを＋１インクリメントし（Ｓ４）、所定時間ｔ１経過した場合（Ｓ５）、タイマを初期化して（Ｓ６）、インクリボンのシフト位置（リボンカートリッジ４２の傾動位置）Ａを記憶する（Ｓ７）。
【００４３】
そして、キャリッジ１９をインクリボン交換位置に移動し（Ｓ８）、このインクリボン交換位置で、リボンカートリッジ４２を、図５に示す取外し位置に傾動させる（Ｓ９）。印字データ有りか否かが判定され（Ｓ１０）、印字データ有りの場合、インクリボンを記憶したシフト位置Ａに戻し（Ｓ１１）、キャリッジ１９を印字待機位置に移動する（Ｓ１２）。
【００４４】
ついで、印字動作を実行する（Ｓ１３）。上記Ｓ３で、印字データ有りの場合にも、このＳ１３で、印字動作を実行する。この印字動作を実行後、キャリッジ１９を印字待機位置に移動し（Ｓ１４）、タイマを＋１インクリメントし（Ｓ１５）、所定時間ｔ２経過した場合（Ｓ１６）、タイマを初期化して（Ｓ６）、Ｓ７以降の各ステップを繰り返す。
【００４５】
本実施形態では、Ｓ８で、キャリッジ１９をリボン交換位置に移動する場合、Ｓ９で、リボンカートリッジ４２を、必ず、図５に示す取外し位置に傾動させる制御を行うため、リボン交換位置でのリボンカートリッジ４２の交換を、簡単に行うことができる。
【００４６】
また、リボンカートリッジ４２を交換せずに印字動作を再開するとき、リボンカートリッジ４２の傾動角度（シフト位置）を、Ｓ７で記憶した、印字終了時の傾動角度Ａに戻すため（Ｓ１１）、直ちに印字動作に移行し、スループットを向上させることができる。
【００４７】
図８は、本発明に係るドットインパクトプリンタのリボンカートリッジにおける別の実施形態を、プリンタ本体と共に示す正面断面図である。この別の実施形態において、上記実施形態と同様な部分は、同一の符号を用いることにより説明を省略する。
【００４８】
このリボンカートリッジ４２は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、メインフレーム１５に対向して着脱自在に装着される。そして、このリボンカートリッジ７０は、フレーム１６，１７に固定されたリボンベース（図示せず）に傾動可能に保持されており、印字動作を終了したとき、リボンカートリッジ７０を取外し位置に傾動させる制御手段を備えて構成される。４４はインクリボンである。また、リボンカートリッジ７０を交換せずに印字動作を再開するとき、リボンカートリッジ７０の傾動角度は、印字終了時の傾動角度に戻され、直ちに印字動作に移行する。
【００４９】
従って、この別の実施形態においても、上述した実施形態の効果とほぼ同様な効果を得ることができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明では、キャリッジをリボン交換位置に移動した場合、この交換位置で、リボンカートリッジが、取外し位置に傾動されるため、リボン交換位置でのリボンカートリッジの交換を簡単に行うことができる。また、リボンカートリッジを交換せずに印字動作を再開するとき、リボンカートリッジの傾動角度を、印字終了時の傾動角度に戻すため、直ちに印字動作に移行し、スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るドットインパクトプリンタの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。
【図３】リボンカートリッジの保持機構を示す側面図である。
【図４】リボンカートリッジの保持機構を示す側面図である。
【図５】リボンカートリッジの保持機構を示す側面図である。
【図６】リボン交換位置を示す斜視図である。
【図７】制御フローチャートである。
【図８】別の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１０  プリンタ（記録装置）
１６  左サイドフレーム
１７  右サイドフレーム
１８  記録ヘッド
１９  キャリッジ
３８  キャリッジ駆動モータ
４０  リボンベース
４２  リボンカートリッジ
７１  プランジャ
７２  押圧部材
１００  リボン交換位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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