(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバ装置に蓄積された地図データを端末装置に送信して、前記端末装置に地図及び前記地図上に表示させるべき表示要素を表示させる地図情報表示システムにおいて、
前記表示要素に対して、前記端末装置に表示させる地図の縮尺ごとに各々優先順位が設定されており、
前記サーバ装置は、
前記端末装置に表示させる前記地図の縮尺に応じた前記優先順位に従って前記表示要素を前記端末装置に送信する送信手段を備え、
前記端末装置は、
前記送信手段から送信された前記表示要素を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記表示要素を前記地図上に表示させる表示手段と、を備えることを特徴とする地図情報表示システム。
【請求項２】
前記優先順位は、前記表示要素の種類に応じて設定されていることを特徴とする請求項１に記載の地図情報表示システム。
【請求項３】
前記優先順位が前記端末装置の使用者に応じて設定されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の地図情報表示システム。
【請求項４】
前記端末装置は、
自身の現在位置を取得する位置取得手段を更に備え、
前記表示手段は、前記地図上に前記自身の現在位置を表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか1項に記載の地図情報表示システム。
【請求項５】
サーバ装置に蓄積された地図データを端末装置に送信して、前記端末装置に地図及び前記地図上に表示させるべき表示要素を表示させる地図情報表示方法において、
前記表示要素に対して、前記端末装置に表示させる地図の縮尺ごとに各々優先順位が設定されており、
前記端末装置に表示させる地図の縮尺に応じた前記優先順位に従って、前記サーバ装置から前記端末装置に前記表示要素を送信する送信ステップと、
前記サーバ装置から前記端末装置に送信された前記表示要素を受信する受信ステップと、
前記受信手段により受信された前記表示要素を地図中に表示させる表示ステップと、を含むことを特徴とする地図情報表示方法。
【請求項６】
前記優先順位は、前記表示要素の種類に応じて設定されていることを特徴とする請求項５に記載の地図情報表示方法。
【請求項７】
蓄積された地図データを端末装置に送信して、前記端末装置に地図及び前記地図上に表示させるべき表示要素を表示させる地図情報表示システムのサーバ装置において、
前記地図上に表示される複数の表示要素と、前記端末装置に表示させる前記地図の縮尺に応じて前記表示要素に対して設定した優先順位と、を記憶する記憶手段と、
前記端末装置に表示させる前記地図の縮尺に応じた前記優先順位に従って、前記表示要素を前記端末装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とするサーバ装置。
【請求項８】
前記優先順位は、前記表示要素の種類に応じて設定されていることを特徴とする請求項７に記載のサーバ装置。
【請求項９】
前記送信手段は、前記表示要素を送信する前記端末装置の使用者に応じた前記優先順位に従って、前記表示要素を前記端末装置に送信することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のサーバ装置。
【請求項１０】
サーバ装置から送信される地図データを用いて地図及び前記地図上に表示させるべき表示要素を表示させる端末装置において、
前記サーバ装置から送信される、前記地図中に表示されるべき前記表示要素を受信する受信手段と、
前記サーバ装置から送信される前記表示要素を、表示する地図の縮尺に応じた優先順位で前記地図上に表示させる表示手段と、
を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項１１】
前記優先順位は、前記表示要素の種類に応じて設定されていることを特徴とする請求項１０に記載の地図情報表示システム。
【請求項１２】
前記表示要素は、表示させる前記地図の縮尺に応じた優先順位で前記サーバ装置から送信されることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の端末装置。
【請求項１３】
前記表示要素の送信を前記サーバ装置に要求する要求手段を更に備えることを特徴とする請求項１０乃至請求項１２の何れか1項に記載の端末装置。
【請求項１４】
自身の現在位置を取得する位置取得手段を更に備え、
前記地図上に前記自身の現在位置を表示させることを特徴とする請求項１０乃至請求項１３の何れか1項に記載の端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図データを通信ネットワークを介してナビゲーション端末に送信することによりナビゲーションを行う通信ナビゲーションシステムおよび通信ナビゲーション方法等に関し、とくにナビゲーション端末における地図の表示を適切なものとすることができる通信ナビゲーションシステムおよび通信ナビゲーション方法等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地図データベースサイトに蓄積されている地図データを、インターネット等のコンピュータネットワークおよび移動体通信網を介して車載用ナビゲーション装置または携帯ナビゲーション装置、ＰＤＡ、携帯電話機等の各種ナビゲーション端末にその要求に応じて送信することで、ナビゲーションを実行する通信ナビゲーションシステムが提案されている。各ナビゲーション端末では、端末に搭載されたＧＰＳによる位置検出データと地図データベースサイトから送信されてきた地図データとに基づいて所定の表示等を行い、これによりユーザを目的地に誘導することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような通信ナビゲーションシステムでは、コンピュータネットワークの接続状況やシステムの使用状況等によっては地図データの送信速度が低下することも考えられる。とくに、画面中に表示させるエリアを連続的に移動させる表示、いわゆるスクロール表示を行う場合には、複数の領域に対応する複数の地図データを使用する。スクロール表示では、複数の地図データに基づいて順次各領域を迅速に画面に表示しなければならない。このため、地図データの送信速度が充分でない場合に完全なスクロール表示を実行させようとすれば、スクロール速度を低下せざるを得なくなる。また、スクロール速度を一定速度に設定し、各領域についての地図データの受信が所定時間内に完了しなければその領域の表示を行わないようにすることもできるが、この場合にはユーザが地図上における現在位置や目的地を確認できなくなるなどの不都合が発生する。
【０００４】
本発明は、地図データの送信速度が充分でない場合でも、適切な地図の表示を実現することができる地図情報表示システム等を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明の地図情報表示システムは、サーバ装置に蓄積された地図データを端末装置に送信して、前記端末装置に地図及び前記地図上に表示させるべき表示要素を表示させる地図情報表示システムにおいて、前記表示要素に対して、前記端末装置に表示させる地図の縮尺ごとに各々優先順位が設定されており、前記サーバ装置は、前記端末装置に表示させる前記地図の縮尺に応じた前記優先順位に従って前記表示要素を前記端末装置に送信する送信手段を備え、前記端末装置は、前記送信手段から送信された前記表示要素を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記表示要素を前記地図上に表示させる表示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
この地図情報表示システムによれば、端末装置の表示手段には、地図の縮尺に応じた優先順位に従って表示要素が順次表示される。このため、ユーザにとって重要な情報となる表示要素を高い優先順位とすることにより、短時間でユーザに必要な情報を提示することができる。したがって、例えば、地図を移動させて表示するなど、複数エリアの地図を迅速に切り替えて表示しなければならない場合等に、切換速度を低下させることなく有意義な表示を行うことができる。
【０００７】
本発明の地図情報表示方法は、サーバ装置に蓄積された地図データを端末装置に送信して、前記端末装置に地図及び前記地図上に表示させるべき表示要素を表示させる地図情報表示方法において、前記表示要素に対して、前記端末装置に表示させる地図の縮尺ごとに各々優先順位が設定されており、前記端末装置に表示させる地図の縮尺に応じた前記優先順位に従って、前記サーバ装置から前記端末装置に前記表示要素を送信する送信ステップと、前記サーバ装置から前記端末装置に送信された前記表示要素を受信する受信ステップと、前記受信手段により受信された前記表示要素を地図中に表示させる表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
この地図情報表示方法によれば、端末装置には、地図の縮尺に応じた優先順位に従って表示要素が順次表示される。このため、ユーザにとって重要な情報となる表示要素を高い優先順位とすることにより、短時間でユーザに必要な情報を提示することができる。したがって、例えば、地図を移動させて表示するなど、複数エリアの地図を迅速に切り替えて表示しなければならない場合等に、切換速度を低下させることなく有意義な表示を行うことができる。
【０００９】
本発明のサーバ装置は、蓄積された地図データを端末装置に送信して、前記端末装置に地図及び前記地図上に表示させるべき表示要素を表示させる地図情報表示システムのサーバ装置において、前記地図上に表示される複数の表示要素と、前記端末装置に表示させる前記地図の縮尺に応じて前記表示要素に対して設定した優先順位と、を記憶する記憶手段と、前記端末装置に表示させる前記地図の縮尺に応じた前記優先順位に従って、前記表示要素を前記端末装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このサーバ装置によれば、端末装置には、地図の縮尺に応じた優先順位に従って表示要素が順次表示される。このため、ユーザにとって重要な情報となる表示要素を高い優先順位とすることにより、短時間でユーザに必要な情報を提示することができる。したがって、例えば、地図を移動させて表示するなど、複数エリアの地図を迅速に切り替えて表示しなければならない場合等に、切換速度を低下させることなく有意義な表示を行うことができる。
【００１１】
本発明の端末装置は、サーバ装置から送信される地図データを用いて地図及び前記地図上に表示させるべき表示要素を表示させる端末装置において、前記サーバ装置から送信される、前記地図中に表示されるべき前記表示要素を受信する受信手段と、前記サーバ装置から送信される前記表示要素を、表示する地図の縮尺に応じた優先順位で前記地図上に表示させる表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
この端末装置によれば、端末装置には、地図の縮尺に応じた優先順位に従って表示要素が順次表示される。このため、ユーザにとって重要な情報となる表示要素を高い優先順位とすることにより、短時間でユーザに必要な情報を提示することができる。したがって、例えば、地図を移動させて表示するなど、複数エリアの地図を迅速に切り替えて表示しなければならない場合等に、切換速度を低下させることなく有意義な表示を行うことができる。
【００１３】
なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００１５】
なお、以下に説明する実施の形態は、車両に搭載された端末装置と、インターネット等のネットワークを介して当該端末装置と接続されたサーバ装置と、当該ネットワークと、含み、端末装置が搭載された車両の移動を補助するナビゲーションシステムに対して本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００１６】
（全体構成および動作）
始めに、実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成及び動作について、図１乃至図４を用いて説明する。
【００１７】
なお、図１は実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、図２乃至図４は当該ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション処理を夫々示すフローチャートである。
【００１８】
図１（ａ）に示すように、実施形態に係るナビゲーションシステムＳは、車両の現在位置及び進行方向に関する情報並びに運転者に提示すべき情報を要求する要求情報を端末信号ＳtとしてインターネットＩＮを介してサーバ装置ＳＶへ送信すると共に、当該要求情報に対応してサーバ装置ＳＶからインターネットＩＮを介して送信されてきたナビゲーション処理用の種々の情報を端末信号Ｓtとして受信し運転者に提示する端末装置Ｔと、当該端末装置ＴからインターネットＩＮを介して送信されてきた端末信号Ｓtをサーバ信号Ｓsvとして受信し、当該サーバ信号Ｓsvに基づき端末装置Ｔ上で運転者に提示すべき地図情報等の検索処理、端末装置Ｔを搭載する車両の誘導経路探索処理等を含む後述する如き処理を行い、当該処理の結果をインターネットＩＮを介してサーバ信号Ｓsvとして端末装置Ｔに送信するサーバ装置ＳＶと、により構成されている。
【００１９】
なお、一台のサーバ装置ＳＶは、図１（ａ）に示すように複数の端末装置Ｔに対して時分割的に必要な地図情報等を送信することが可能となるように構成されている。
【００２０】
次に、各構成部材の細部構成について説明する。
【００２１】
先ず、図１（ｂ）に示すように、サーバ装置ＳＶは、ＣＰＵ１と、表示部２と、入力部３と、ハードディスク装置等からなる外部記憶装置４と、インターフェース５と、により構成されている。
【００２２】
この構成において、インターフェース５は、インターネットＩＮから入力されてくるサーバ信号Ｓsvに対して予め設定されている入力インターフェース処理を実行し、処理サーバ信号ＳssvとしてＣＰＵ１に出力すると共に、当該ＣＰＵ１から端末装置Ｔに対して送信すべき処理サーバ信号Ｓssvが送信されてくると当該処理サーバ信号Ｓssvに対して予め設定されている出力インターフェース処理を実行し、サーバ信号ＳsvとしてインターネットＩＮを介して端末装置Ｔへ出力する。
【００２３】
次に、外部記憶装置４は、端末装置Ｔ上に表示すべき地図情報、後述する経路処理に用いられる種々の情報、実施形態のナビゲーション処理の実行に必要な地点情報（より具体的には、端末装置Ｔにおいて表示される地図上に示される地点の位置情報及びその地点の内容情報等を含む）並びに各端末装置Ｔを使用している使用者についての情報である使用者情報等、実施形態のナビゲーションシステムとして実行されるナビゲーション処理に必要な全ての情報を蓄積記憶しており、これらの情報を必要に応じてメモリ信号ＳmとしてＣＰＵ１に出力する。
【００２４】
一方、ＣＰＵ１は、その処理上、地図出力部１ａと、経路処理部１ｂと、検索部１ｃと、により構成されている。
【００２５】
そして、地図出力部１ａは、処理サーバ信号Ｓssvとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記憶装置４に記憶されている地図情報の中から当該要求情報に対応する地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓssvとしてインターフェース５及びインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
【００２６】
また、経路処理部１ｂは、処理サーバ信号Ｓssvとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記憶装置４に記憶されている地図情報を用いて車両が進行すべき経路を計算・探索し、その探索した経路を含む地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓssvとしてインターフェース５及びインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
【００２７】
これと並行して、経路処理部１ｂは、上記検索された経路に沿って端末装置Ｔを備えている車両が移動するように当該車両を誘導するため必要な経路誘導情報を生成し、その結果を処理サーバ信号Ｓssvとしてインターフェース５及びインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
【００２８】
更に、検索部１ｃは、処理サーバ信号Ｓssvとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記憶装置４に記憶されている地点情報等を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓssvとしてインターフェース５及びインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
【００２９】
他方、これらの処理に対応して、入力部３において必要な情報入力処理が実行されると、当該入力部３は当該情報入力処理に対応した入力信号Ｓinを生成し、ＣＰＵ１に出力する。そして、ＣＰＵ１は当該入力信号Ｓinの内容に合致した処理を行う。
【００３０】
また、これらの処理を実行するにつきサーバ装置ＳＶの操作者に対して提示すべき情報は表示信号Ｓdpとして表示部２に出力され、当該表示部２は当該表示信号Ｓdpに対応する情報を表示する。
【００３１】
次に、図１（ｃ）に示すように、一の端末装置Ｔは、ＣＰＵ及び必要なメモリ等からなる処理部１０と、メモリ１１と、センサ部１２と、表示部１３と、音声出力部１４と、携帯型電話機等からなる送受信器１５と、入力部１６と、により構成されている。
【００３２】
この構成において、送受信器１５は、インターネットＩＮから入力されてくる端末信号Ｓtに対して予め設定されている入力インターフェース処理を実行し、処理端末信号Ｓttとして処理部１０に出力すると共に、当該処理部１０からサーバ装置ＳＶに対して送信すべき処理端末信号Ｓttが送信されてくると当該処理端末信号Ｓttに対して予め設定されている出力インターフェース処理を実行し、端末信号ＳtとしてインターネットＩＮを介してサーバ装置ＳＶへ出力する。
【００３３】
次に、センサ部１２は、具体的には、衛星軌道上に打ち上げられているＧＰＳ(Global  Positioning  System)衛星から送信されてくるＧＰＳ電波に含まれている位置情報に基づいて端末装置Ｔが搭載されている車両の絶対位置情報（緯度及び経度により示される絶対位置情報）を出力するＧＰＳレシーバと、当該車両に備えられている車輪の回転に伴って送信されるいわゆる車速パルスに基づいて車両の走行距離及び速度を演算し距離情報及び速度情報を出力する車速センサと、車両の旋回角度及び上下方向の傾斜を検出して車両の進行方向に関する情報を出力する加速度センサと、とにより構成されており、これらのセンサ及びレシーバから出力される車両の現在位置及び姿勢等を示す情報をセンサ信号Ｓscとして処理部１０へ出力する。
【００３４】
一方、入力部１６は、表示部１３において表示させたい地図の指定又は目的地の設定等の実施形態に係るナビゲーション処理についての指定が当該入力部１６において実行されると、当該実行された指定に対応する入力信号Ｓinを生成して処理部１０に出力する。
【００３５】
これらにより、処理部１０は、センサ信号Ｓscに基づいて端末装置Ｔが搭載されている車両の現在位置を示す現在位置情報及び入力部１６において実行された指定に対応する要求情報等を生成し、これらを処理端末信号Ｓttとして送受信器１５を介してサーバ装置ＳＶに出力する。
【００３６】
そして、当該出力された要求情報及び現在位置情報に基づいてサーバ装置ＳＶにおいて実行された処理に対応する結果が処理端末信号ＳttとしてインターネットＩＮ及び送受信器１５を介して送信されてくると、処理部１０は、送信されてきた結果に含まれている表示すべき地図情報を表示信号Ｓdpとして表示部１５に出力し、当該表示部１５において必要な地図情報の表示を行わせる。なお、当該表示部１５において表示される情報には、上記地図情報の他に、上述したサーバ装置ＳＶ内の経路処理部１ｂにおいて生成された経路の沿った地図情報又は経路誘導情報の則った経路情報も含まれている。
【００３７】
また、当該経路誘導情報のうち、音声により車両の運転者に対して告知すべき内容については、これを音声信号Ｓadとして音声出力部１４に出力し、必要な音声出力により当該経路誘導を行わせる。
【００３８】
更に、サーバ装置ＳＶから送信されてきた地図情報等、一時的に記憶しておくべき情報については、処理部１０からメモリ信号Ｓmとしてメモリ１１に出力されて一時的に記憶された後、必要に応じて再度メモリ信号Ｓmとして読み出されて必要な表示灯の処理に供される。
【００３９】
（ナビゲーション処理）
次に、上述した構成を有するナビゲーションシステムＳにおいて実行されるナビゲーション処理について、まず、サーバ装置ＳＶにおいて実行される処理を図２乃至図４を用いて説明する。
【００４０】
初めに、端末装置Ｔ上の表示部１５において表示されるべき地図を検索する地図検索処理について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
当該地図検索処理においては、先ず、表示すべき地図を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ステップＳ１）、当該要求情報がないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ２）。
【００４２】
そして、当該認証処理が完了すると、次に、送信されてきた要求情報に基づいて上記地図出力部１ａにおいて必要な地図情報の検索を外部記憶装置４に記憶されている地図情報を対象として行い（ステップＳ３、Ｓ４）、その検索が完了したときは（ステップＳ４；ＹＥＳ）、当該検索した地図情報を端末装置Ｔに送信する（ステップＳ５）。
【００４３】
このとき、当該送信中においては常に全情報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ６）、送信が完了していないときは（ステップＳ６；ＮＯ）そのまま送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了したときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、一連の地図検索処理を終了する。
【００４４】
本実施形態の通信ナビゲーションシステムでは、地図情報には地図中に表示される複数の表示要素のそれぞれに対応するデータユニットが含まれるとともに、データユニットには送信時における優先順位が設定されている。図６は、データユニットの優先順位を示す図であり、上記ステップＳ３〜Ｓ６では、サーバ装置ＳＶはこの優先順位に従って地図情報を送信する。
【００４５】
図６に示すように、サーバ装置ＳＶによる送信の優先順位は、縮尺が比較的小さな地図（中縮地図）と、縮尺がより大きな地図（都市地図）とで異なっている。中縮地図では、▲１▼海、川、▲２▼高速道路、国道、▲３▼新幹線、▲４▼主要地方道、一般道路、▲５▼公園、緑地、▲６▼工場敷地、施設敷地、▲７▼行政界、▲８▼細街路、▲９▼注記、という表示要素の優先順位が設定されている。都市地図では、▲１▼海、川、▲２▼道路、▲３▼街区、▲４▼行政界、▲５▼大型建物、▲６▼一般家屋、▲７▼注記、という表示要素の優先順位が設定されている。後述するように、本実施形態の通信ナビゲーションシステムでは、上記優先順位に従って受信されたデータユニットに対応する表示要素が、順次端末装置Ｔの表示部１３に表示される。
【００４６】
次に、端末装置Ｔを備える車両を誘導する経路を計算する経路計算処理について、図３（ａ）に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
当該経路計算処理においては、先ず、経路計算に使用される出発地、目的地及び経路条件（より具体的には、高速道路を優先するか否か、或いは特定の道路を必ず通過するように計算するか等）を含む要求情報が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ステップＳ２０）、当該要求情報がないときは（ステップＳ２０；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ２１）。
【００４８】
そして、当該認証処理が完了すると、次に、要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に関する使用者情報を外部記憶装置４内から抽出して取得し（ステップＳ２２）、更に当該要求情報に含まれている目的地等及び取得した使用者情報に基づいて上記経路処理部１ｂにおいて必要な経路計算処理を行い（ステップＳ２３、Ｓ２４）、その経路計算処理が完了したときは（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、その結果を一時的にＣＰＵ１内のメモリに格納して一連の経路計算処理を終了する。なお、当該経路計算処理の結果については、その処理が完了した時点で端末装置Ｔに送信し、その結果を表示部１５等上において表示させるようにすることもできる。
【００４９】
更に、当該計算された経路に沿って端末装置Ｔを備える車両を誘導する経路誘導処理について、図３（ｂ）に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５０】
当該経路誘導処理においては、先ず、経路誘導の開始を要求する要求情報が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ステップＳ２５）、当該要求情報がないときは（ステップＳ２５；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ２６）。
【００５１】
そして、当該認証処理が完了すると、次に、要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に関する使用者情報を確認的に外部記憶装置４内から抽出して取得し（ステップＳ２７）、更に当該要求情報に対応して上記経路処理部１ｂにおいて必要な経路誘導処理を行い（ステップＳ２８、Ｓ２９）、その経路誘導処理が完了したときは（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、一連の経路誘導処理を終了する。なお、当該経路誘導処理には、端末装置Ｔから車両の現在位置を示す現在位置情報を取得する処理、当該取得した現在位置が先に計算された経路上にあるか否かを判定する処理及び今後進行する経路上の著名地物（曲るべき交差点又は目標とすべき地物等）と車両の現在位置との関係を計算して端末装置Ｔに送信しこれを運転者に認識させる処理等が含まれている。
【００５２】
次に、端末装置Ｔ上において運転者に告知されるべき情報であってナビゲーション処理に関連する情報を検索する情報検索処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
当該情報検索処理においては、先ず、告知すべき情報を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ステップＳ１０）、当該要求情報がないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ１１）。
【００５４】
そして、当該認証処理が完了すると、次に、送信されてきた要求情報に基づいて上記検索部１ｃにおいて必要な情報の検索を外部記憶装置４に記憶されている情報を対象として行い（ステップＳ１２、Ｓ１３）、その検索が完了したときは（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、当該検索した情報を端末装置Ｔに送信する（ステップＳ１４）。
【００５５】
このとき、当該送信中においては常に送信すべき全情報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ１５）、送信が完了していないときは（ステップＳ１５；ＮＯ）そのまま送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了したときは（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、一連の情報検索処理を終了する。
【００５６】
次に、図５および図６を参照して、端末装置Ｔにおけるナビゲーション処理のうち地図表示処理について説明する。図５は地図表示処理を示すフローチャートである。この処理は処理部１０における制御に基づき実行される。
【００５７】
端末装置Ｔでは、サーバＳＶから送信された地図情報を受信すると、受信されたデータユニットに対応する表示要素を順次、表示部１３に表示する。地図表示処理では、図５に示すように、地図情報が受信されるのを待って（ステップＳ３１）、ステップＳ３２へ進む。次に、優先順位Ｎを１に設定し（ステップＳ３２）、ステップＳ３３に進む。なお、図５に示す処理において、優先順位Ｎは図６における優先順位に対応し、中縮地図の地図情報であれば、Ｎは１〜９のいずれかであり、都市地図の地図情報であれば、Ｎは１〜７のいずれかである。
【００５８】
次に、ステップＳ３３では、優先順位がＮ番目の表示要素に対応するデータユニットが受信されているか否か判断し、判断が否定されればステップＳ３４へ進み、判断が肯定されればステップＳ３５へ進む。ステップＳ３４では現在表示中の地図情報ではない、次の地図情報が受信されているか否か判断し、判断が肯定されればステップＳ３２へ戻り、判断が否定されればステップＳ３３へ戻る。なお、ステップＳ３２に戻った場合には、次の地図情報についての表示処理に移行する。
【００５９】
一方、ステップＳ３５では、対応するデータユニットに基づいて優先順位がＮ番目の表示要素を表示部１３に描画表示する。データユニットはメモリ１１から読み出される。次に、Ｎに１を加算して（ステップＳ３６）、表示中の地図情報に含まれるすべての表示要素が表示されたか否か判断し（ステップＳ３７）、判断が肯定されればステップＳ３１へ戻り、判断が否定されればステップＳ３３へ戻る。
【００６０】
以上のように、図５の地図表示処理では、受信が確認されたデータユニット（ステップＳ３３）の表示要素を優先順位に従って順次表示し（ステップＳ３５）、すべての表示要素が表示された場合（ステップＳ３７の判断が肯定された場合）には、新たな地図情報の受信を待つ（ステップＳ３１）。また、次の地図情報が受信された場合（ステップＳ３４の判断が肯定された場合）には、現在、表示中の地図情報についての表示処理を中止して、次の地図情報について優先順位の高い表示要素から順に表示する。
【００６１】
図７〜図９は、優先順位に従って、順次表示要素を地図中に表示していった場合の表示態様を示している。図７は優先順位が１番目の海および川のみを描画した状態、図８は優先順位が２番目の高速道路および国道を描画した状態、図９はすべての表示要素を描画した状態をそれぞれ示している。
【００６２】
図６に示すように、中縮地図および都市地図のいずれにおいても、海および川が最も高い優先順位の表示要素とされている。海や川が表示された場合には、端末装置Ｔの表示を見るユーザが大まかな地図上の位置等、例えば現在位置や目標地点、を容易に把握することができる。また、優先順位が２番目以降の高い優先順位にある表示要素についても同様である。
【００６３】
このため、例えば、スクロール表示等によって、複数エリアの地図が順次切り替わって表示されるような場合において、優先順位の低い表示要素が描画されることなく、次のエリアの表示に切り替わったとしても、前のエリアについてすでに描画された表示要素に基づいてユーザが大まかな地図上の位置等を知ることができる。また、次の地図情報が受信された場合には前の受信情報に含まれる表示要素がすべて表示されていなくても、新たな地図情報についての表示に切り替えるようにしているので、スクロール速度（地図の移動速度）が低下してユーザにもどかしさを感じさせるような不都合も発生しない。
【００６４】
上記実施形態では、表示要素の優先順位を予め定めている場合について説明したが、優先順位をユーザの指示に基づいて変更できるようにしてもよい。また、表示要素の優先順位を端末装置Ｔの使用者情報等に基づいて設定してもよい。この場合、優先順位の設定に際して外部記憶装置４に記憶された使用者情報等を用いることができる。
【００６５】
本発明の地図情報表示システム、地図情報表示方法等によれば、端末装置の表示手段には、地図の縮尺に応じた優先順位に従って表示要素が順次表示される。このため、ユーザにとって重要な情報となる表示要素を高い優先順位とすることにより、短時間でユーザに必要な情報を提示することができる。したがって、例えば、地図を移動させて表示するなど、複数エリアの地図を迅速に切り替えて表示しなければならない場合等に、切換速度を低下させることなく有意義な表示を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、（ａ）は当該ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）はサーバ装置の細部構成を示すブロック図であり、（ｃ）は端末装置の細部構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る地図検索処理を示すフローチャートである。
【図３】実施形態に係る経路処理を示すフローチャートであり（ａ）は実施形態に係る経路計算処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は実施形態に係る経路誘導処理を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る情報検索処理を示すフローチャートである。
【図５】地図表示処理を示すフローチャートである。
【図６】データユニットの送信における優先順位を示す図である。
【図７】優先順位が１番目の海および川のみを描画した状態を示す図である。
【図８】優先順位が２番目の高速道路および国道を描画した状態を示す図である。
【図９】すべての表示要素を描画した状態を示す図である。
【符号の説明】
１３    表示部（表示装置）
１５    送受信器（受信手段）
Ｔ      端末装置（ナビゲーション端末）
ＩＮ    インターネット（通信ネットワーク）
ＳＶ    サーバ装置（送信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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