(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディプライの内周にインナーライナーを密着するとともに外周にビードを装着してバンドを成形するバンド成形ドラム（３６Ａ，３６Ｂ）を備えるバンドステーション（１３）と、
ベルトの外周にキャップトレッドを密着してベルトトレッドを成形するベルトトレッド成形ドラム（３８Ａ，３８Ｂ）を備えるベルトトレッドステーション（１５）と、
前記バンドの外周にべルトトレッドを接合してグリーンタイヤを成形するシェーピングドラム（３７Ａ，３７Ｂ）を備えるシェーピングステーション（１４）とを備え、
前記各ステーションを通る搬送ライン（１１）上を移動できる自走式搬送台車（１６〜１８）を用いて、上流側のステーションから下流側のステーションへタイヤ部品を搬送できるように構成したタイヤ生産システムにおいて、
搬送ラインに沿って設置したドラムストッカー（８４、５８）に貯蔵されるバンド成形ドラム（３６Ａ，３６Ｂ）、シェーピングドラム（３７Ａ，３７Ｂ）及びベルトトレッド成形ドラム（３８Ａ，３８Ｂ）のうち少なくとも１つの交換用ドラムと、この交換用ドラムが取り付けられるステーション上の被交換ドラムとを、前記搬送台車（１６〜１８）を利用して交換するようにしたことを特徴とするタイヤ生産システムにおけるドラム交換方法。
【請求項２】
請求項１において、前記バンドステーション（１３）の上流側にはボディプライを成形するボディプライ成形ドラム（３５Ａ）を備えるプライステーション（１２）が配設されているタイヤ生産システムにおけるドラム交換方法。
【請求項３】
請求項１又は２において、隣接する２つのステーション間に１台の搬送台車（１６〜１８）が配設され、上流及び下流の両ステーションに関し前記一台の搬送台車がドラムの交換動作を行うようにしたタイヤ生産システムにおけるドラム交換方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、前記搬送台車（１６）に支持されたドラム支持台車（５５）を前記ステーションのドラム駆動ボックスに装着された被交換ドラム（３６Ａ）と対応する位置まで移動して被交換ドラム（３６Ａ）をドラム支持台車（５５）上に受け取る行程と、
ドラムストッカー（５８）の空きスペース（６１）に被交換ドラム（３６Ａ）をドラム支持台車（５５）とともに受け渡す行程と、
搬送台車（１６）を搬送ラインに沿って移動し、ドラムストッカー（５８）に待機していた交換用ドラム（３６Ｃ）及びドラム支持台車（６２）を搬送台車（１６）上に受け取る行程と、
搬送台車（１６）を前記ステーションのドラム駆動ボックスに接近移動してドラム支持台車（６２）上の交換用ドラム（３６Ｃ）を取り付ける行程と
を含むタイヤ生産システムにおけるドラム交換方法。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項において、被交換ドラム（３６Ａ，３６Ｂ）はドラム駆動ボックス（３２）の二つのドラム主軸（３２ａ，３２ｂ）にそれぞれ支持され、ドラムストッカー（５８）には一対の交換用ドラム（３６Ｃ，３６Ｄ）を支持するドラム支持台車（６２，６３）が保持されるとともに、被交換用ドラム（３６Ａ，３６Ｂ）をストックする空きスペース（６１）が設けられ、さらに、前記搬送台車（１６）には、パレットを支持したパレット支持台車（５６）の他、空のドラム支持台車（５５）が装着され、前記搬送台車（１６）、空のドラム支持台車（５５）及び空きスペース（６１）を利用して二つのドラムの交換動作が順次行われるようにしたタイヤ生産システムにおけるドラム交換方法。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか一項において、被交換ドラム（３６Ａ，３６Ｂ）はドラム駆動ボックス（３２）の二つのドラム主軸（３２ａ，３２ｂ）にそれぞれ支持され、ドラムストッカー（５８）には一対の交換用ドラム（３６Ｃ，３６Ｄ）を支持するドラム支持台車（６２，６３）が保持され、前記搬送台車（１６）には、パレットを支持したパレット支持台車（５６）の他、空のドラム支持台車（５５）が装着され、前記搬送台車（１６）、前記パレット支持台車（５６）が搬送台車（１６）から他の位置に移動されて、空き状態のスペース（５４）を利用して二つのドラムの交換動作が順次行われるようにしたタイヤ生産システムにおけるドラム交換方法。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか一項において、被交換ドラム（３６Ａ，３６Ｂ）はドラム駆動ボックス（３２）の二つのドラム主軸（３２ａ，３２ｂ）にそれぞれ支持され、ドラムストッカー（５８）には一対の交換用ドラム（３６Ｃ，３６Ｄ）を支持するドラム支持台車（６２，６３）が保持され、前記搬送台車（１６）には、パレットを支持したパレット支持台車（５６）の他、空のドラム支持台車（５５）が装着され、前記搬送ラインには少なくとも一つのドラム仮置き昇降機構（７１，７２）が配設され、前記搬送台車（１６）、空のドラム支持台車（５５）及び前記ドラム仮置き昇降機構（７１，７２）を利用して二つのドラムの交換動作が順次行われるようにしたタイヤ生産システムにおけるドラム交換方法。
【請求項８】
ボディプライの内周にインナーライナーを密着するとともに外周にビードを装着してバンドを成形するバンド成形ドラム（３６Ａ，３６Ｂ）を備えるバンドステーション（１３）と、
ベルトの外周にキャップトレッドを密着してベルトトレッドを成形するベルトトレッド成形ドラム（３８Ａ，３８Ｂ）を備えるベルトトレッドステーション（１５）と、
前記バンドの外周にべルトトレッドを接合してグリーンタイヤを成形するシェーピングドラム（３７Ａ，３７Ｂ）を備えるシェーピングステーション（１４）とを備え、
前記各ステーションを通る搬送ライン（１１）上を移動できる自走式搬送台車（１６〜１８）を用いて、上流側のステーションから下流側のステーションへタイヤ部品を搬送できるように構成したタイヤ生産システムにおいて、
搬送ラインに沿って設置したパレットストッカー（7 ５）に貯蔵されるプライパレット、 バンドパレット、 ベルトトレッドパレットのうち、 少なくとも１つの交換用パレットとこの交換用パレットが取り付けられるステーション上の被交換パレットとを前記搬送台車（１6 〜１８）を利用して、 交換するようにしたことを特徴とするタイヤ生産システムにおけるパレット交換方法。
【請求項９】
請求項８において、前記搬送台車（１６）には、パレット（５７Ａ）を支持したパレット支持台車（５６）の他、空のドラム支持台車（５５）が装着され、前記パレットストッカー（７５）には交換用パレット（５７Ｂ）を支持したパレット支持台車（７７）が配設されるとともに、空きスペース（７８）が設けられ、前記空のドラム支持台車（５５）が他の場所に移動して空きとなった前記搬送台車（１６）上の空きスペース（５３）及び前記空きスペース（７８）を利用してパレット（５７Ａ，５７Ｂ）の交換動作が行われるようにしたタイヤ生産システムにおけるパレット交換方法。
【請求項１０】
請求項８において、前記搬送台車（１６）には、パレット（５７Ａ）を支持したパレット支持台車（５６）の他、空のドラム支持台車（５５）が装着され、前記搬送ラインには少なくとも一つのパレット仮置き昇降機構（７１，７２）が配設され、空のドラム支持台車（５５）が他の場所へ移動されて、空き状態となった搬送台車上の空きスペース（５３）及び前記パレット仮置き昇降機構（７１，７２）を利用してパレットの交換動作が行われるようにしたタイヤ生産システムにおけるパレット交換方法。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか一項において、前記バンドステーション（１３）の上流側にはボディプライを成形するボディプライ成形ドラム（３５Ａ）を備えるプライステーション（１２）が配設されているタイヤ生産システムにおけるパレット交換方法。
【請求項１２】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のドラム交換方法と、請求項８〜１１のいずれか一項に記載のパレット交換方法とを組み合わせたことを特徴とするタイヤ生産システムにおけるドラム・パレット交換方法。
【請求項１３】
請求項１２において、前記搬送台車（１６）は、ドラム支持台車（５５，６２，６３）又はパレット支持台車（５６，７７）を支持し得る共通の案内レール（５３，５４）を利用してドラムとパレットの交換が行われるようにしたタイヤ生産システムにおけるドラム・パレット交換方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ生産システムにおけるドラム交換方法及びパレット交換方法並びにドラム・パレット交換方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤ生産システムにおいては、ボディプライステーションにて、ボディプライ成形ドラムによりボディプライを成形し、バンドステーションにて、前記ボディプライの内周にインナーライナーを密着してバンドを成形する。一方、ベルト・トレッドステーションにおいてベルトの外周にトレッドを密着してベルト・トレッドを成形する。さらに、前記バンドステーションから搬送されたバンドとベルト・トレッドステーションから搬送されたベルト・トレッドを用いてグリーンタイヤ成形ドラムによりグリーンタイヤを成形する。最後に、グリーンタイヤを加硫機に搬送して完成タイヤとするようになっている。
【０００３】
各ステーションにおいてタイヤのサイズを変更する場合には、作業者がリフトカーによりドラム駆動ボックスのドラム主軸に装着された被交換ドラムを取り外して、このドラムをストック位置まで搬送してストックし、交換ドラムをリフトカーに載せた後、前記ドラム主軸側に移動してドラムを装着するようになっている。
【０００４】
一方、前記各ステーション間にはタイヤ部品の搬送を行うための搬送ラインがそれぞれ設けられ、この搬送ラインに沿って搬送台車が往復走行可能に配設され、この搬送台車に設けたパレットによりタイヤの部品が次の行程に搬送されるようになっている。
【０００５】
各ステーションにおいてタイヤのサイズを変更する場合には、作業者がリフトカーにより被交換パレットを取り外して、このパレットをストック位置まで搬送してストックし、交換パレットをリフトカーに載せた後、パレット装着位置に移動してパレットを装着するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のタイヤ生産システムにおいては、ドラム及びパレットの交換作業は時間がかかり非常に面倒であるという問題があった。搬送台車はタイヤ部品の搬送のためにのみ用いられていたので、搬送台車を有効に活用することができないという問題もあった。そのため、切り換え時間が長くなり、タイヤの生産能率を向上することができないという問題があった。
【０００７】
本発明の第１の目的は、ドラム交換装置の構成を簡素化するとともに、ドラムの交換動作を迅速に行うことができるタイヤ生産システムにおけるドラム交換方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の第２の目的は、パレット交換装置の構成を簡素化するとともに、パレットの交換動作を迅速に行うことができるタイヤ生産システムにおけるパレット交換方法を提供することにある。
【０００９】
本発明の第３の目的は、ドラム及びパレットの交換装置の構成を簡素化するとともに、ドラム及びパレットの交換動作を迅速に行うことができるドラム及びパレット交換方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ボディプライの内周にインナーライナーを密着するとともに外周にビードを装着してバンドを成形するバンド成形ドラムを備えるバンドステーションと、ベルトの外周にキャップトレッドを密着してベルトトレッドを成形するベルトトレッド成形ドラムを備えるベルトトレッドステーションと、前記バンドの外周にべルトトレッドを接合してグリーンタイヤを成形するシェーピングドラムを備えるシェーピングステーションとを備え、前記各ステーションを通る搬送ライン上を移動できる自走式搬送台車を用いて、上流側のステーションから下流側のステーションへタイヤ部品を搬送できるように構成したタイヤ生産システムにおいて、搬送ラインに沿って設置したドラムストッカーに貯蔵されるバンド成形ドラム、シェーピングドラム及びベルトトレッド成形ドラムのうち少なくとも１つの交換用ドラムと、この交換用ドラムが取り付けられるステーション上の被交換ドラムとを、前記搬送台車を利用して交換するようにしたことを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記バンドステーションの上流側にはボディプライを成形するボディプライ成形ドラムを備えるプライステーションが配設されていることを要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、隣接する２つのステーション間に１台の搬送台車が配設され、上流及び下流の両ステーションに関し前記一台の搬送台車がドラムの交換動作を行うようにしたことを要旨とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記搬送台車に支持されたドラム支持台車を前記ステーションのドラム駆動ボックスに装着された被交換ドラムと対応する位置まで移動して被交換ドラムをドラム支持台車上に受け取る行程と、上記行程の後に、ドラムストッカーの空きスペースに被交換ドラムをドラム支持台車とともに受け渡す行程と、上記行程の後に、搬送台車を搬送ラインに沿って移動し、ドラムストッカーに待機していた交換用ドラム及びドラム支持台車を搬送台車上に受け取る行程と、上記行程の後に、搬送台車を前記ステーションのドラム駆動ボックスに接近移動してドラム支持台車上の交換用ドラムを取り付ける行程とを含むことを要旨とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、被交換ドラムはドラム駆動ボックスの二つのドラム主軸にそれぞれ支持され、ドラムストッカーには一対の交換用ドラムを支持するドラム支持台車が保持されるとともに、被交換用ドラムをストックする空きスペースが設けられ、さらに、前記搬送台車には、パレットを支持したパレット支持台車の他、空のドラム支持台車が装着され、前記搬送台車、空のドラム支持台車及び空きスペースを利用して二つのドラムの交換動作が順次行われるようにしたことを要旨とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、被交換ドラムはドラム駆動ボックスの二つのドラム主軸にそれぞれ支持され、ドラムストッカーには一対の交換用ドラムを支持するドラム支持台車が保持され、前記搬送台車には、パレットを支持したパレット支持台車の他、空のドラム支持台車が装着され、前記搬送台車、前記パレット支持台車が搬送台車から他の位置に移動されて、空き状態のスペースを利用して二つのドラムの交換動作が順次行われるようにしたことを要旨とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、被交換ドラムはドラム駆動ボックスの二つのドラム主軸にそれぞれ支持され、ドラムストッカーには一対の交換用ドラムを支持するドラム支持台車が保持され、前記搬送台車には、パレットを支持したパレット支持台車の他、空のドラム支持台車が装着され、前記搬送ラインには少なくとも一つのドラム仮置き昇降機構が配設され、前記搬送台車、空のドラム支持台車及び前記ドラム仮置き昇降機構を利用して二つのドラムの交換動作が順次行われるようにしたことを要旨とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、ボディプライの内周にインナーライナーを密着するとともに外周にビードを装着してバンドを成形するバンド成形ドラムを備えるバンドステーションと、ベルトの外周にキャップトレッドを密着してベルトトレッドを成形するベルトトレッド成形ドラムを備えるベルトトレッドステーションと、前記バンドの外周にべルトトレッドを接合してグリーンタイヤを成形するシェーピングドラムを備えるシェーピングステーションとを備え、前記各ステーションを通る搬送ライン上を移動できる自走式搬送台車を用いて、上流側のステーションから下流側のステーションへタイヤ部品を搬送できるように構成したタイヤ生産システムにおいて、搬送ラインに沿って設置したパレットストッカーに貯蔵されるプライパレット、 バンドパレット、 ベルトトレッドパレットのうち、 少なくとも１つの交換用パレットとこの交換用パレットが取り付けられるステーション上の被交換パレットとを前記搬送台車を利用して、 交換するようにしたことを要旨とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項８において、前記搬送台車には、パレットを支持したパレット支持台車の他、空のドラム支持台車が装着され、前記パレットストッカーには交換用パレットを支持したパレット支持台車が配設されるとともに、空きスペースが設けられ、前記空のドラム支持台車が他の場所に移動して空きとなった前記搬送台車上の空きスペース及び前記空きスペースを利用してパレットの交換動作が行われるようにしたことを要旨とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項８において、前記搬送台車には、パレットを支持したパレット支持台車の他、空のドラム支持台車が装着され、前記搬送ラインには少なくとも一つのパレット仮置き昇降機構が配設され、空のドラム支持台車が他の場所へ移動されて、空き状態となった搬送台車上の空きスペース及び前記パレット仮置き昇降機構を利用してパレットの交換動作が行われるようにしたことを要旨とする。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項８〜１０のいずれか一項において、前記バンドステーションの上流側にはボディプライを成形するボディプライ成形ドラムを備えるプライステーションが配設されていることを要旨とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のドラム交換方法と、請求項８〜１１のいずれか一項に記載のパレット交換方法とを組み合わせたことを要旨とする。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２において、前記搬送台車は、ドラム支持台車又はパレット支持台車を支持し得る共通の案内レールを利用してドラムとパレットの交換が行われるようにしたことを要旨とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態を、図１〜図２０に基づいて詳細に説明する。
図２はこの実施形態の空気入りラジアルタイヤの生産システムの概略を示す。工場の床面上に直線上に延長配置された搬送ライン１１の一側には、ボディプライを成型するプライステーション１２と、ゴムチェーハー、ボディプライ及びビードからバンドを成形するバンドステーション１３と、前記ボディプライ及びベルトトレッドからグリーンタイヤを成形するシェーピングステーション１４と、前記ベルトトレッドを成形するベルトトレッドステーション１５とが、その順序で配設されている。
【００２４】
前記搬送ライン１１上の一端側には、プライステーション１２からバンドステーション１３にボディプライを搬送するための第１搬送台車１６が自走移動可能に支持されている。搬送ライン１１上の中央には、バンドステーション１３にビードをセットすると共にバンドステーション１３からシェーピングステーション１４にバンドを搬送するための第２搬送台車１７が自走移動可能に支持されている。搬送ライン１１上の他端側には、ベルトトレッドステーション１５からシェーピングステーション１４にベルトトレッドを搬送するための第３搬送台車１８が自走移動可能に支持されている。
【００２５】
前記搬送ライン１１の他側には複数の加硫機２１よりなる加硫ステーション２０が併設されている。前記搬送ライン１１と加硫ステーション２０との間において、シェーピングステーション１４と対応する位置には受け渡し装置２２が配設されると共に、加硫ステーション２０と対応する位置には移送装置２３が移送ライン２４に沿って移動可能に配設されている。そして、シェーピングステーション１４で成型されたグリーンタイヤが受け渡し装置２２に受け渡された後、防着剤塗布装置（図示略）を経由して、移送装置２３に受け渡され、この移送装置２３により加硫ステーション２０の各加硫機２１に移送されるようになっている。
【００２６】
前記プライステーション１２、バンドステーション１３、シェーピングステーション１４及びベルトトレッドステーション１５には、第１〜第４ドラム駆動ボックス３１〜３４が配設され、各ボックス３１〜３４のドラム主軸３１ａ、３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂには一つのボディプライ成形ドラム３５Ａ、一対のバンド成形ドラム３６Ａ，３６Ｂ、一対のグリーンタイヤ成形ドラム３７Ａ，３７Ｂ及び一対のベルトトレッド成形ドラム３８Ａ，３８Ｂが装着されている。
【００２７】
図２に示すように、前記バンドステーション１３と対応して、前記バンド成形ドラム３６Ａ，３６Ｂ及び第１搬送台車１６に装着された第１パレット５７Ａの交換を自動的に行うドラム・パレット交換装置４１が配設されている。同様に、前記シェーピングステーション１４及びベルトトレッドステーション１５と対応して、前記グリーンタイヤ成形ドラム３７Ａ，３７Ｂ及びベルトトレッド成形ドラム３８Ａ，３８Ｂと、第２搬送台車１７及び第３搬送台車１８に装着されたパレットの交換をそれぞれ自動的に行うドラム・パレット交換装置４２，４３が配設されている。前記プライステーション１２と対応してボディプライ成形ドラム３５Ａを自動的に交換するためのドラム交換装置４４が配設されている。
【００２８】
前記ドラム・パレット交換装置４１〜４３は同様に構成されているので、以下にドラム・パレット交換装置４１とドラム交換装置４４について説明する。
（ドラム・パレット交換装置４１及びドラム交換装置４４）
前記搬送ライン１１に沿って敷設された搬送レール５１には、図１，３に示すように第１搬送台車１６を構成する台車本体５２が直線方向に往復動可能に支持されている。前記台車本体５２の上面には第１案内レール５３及び第２案内レール５４が、前記搬送レール５１の敷設方向と直交する方向に、かつ互いに平行に支持されている。前記第１案内レール５３には第１ドラム支持台車５５が支持されている。また、前記第２案内レール５４には第１パレット支持台車５６が支持され、第１パレット支持台車５６には第１パレット５７Ａが支持されている。前記第１パレット５７Ａは、前記ボディプライ成形ドラム３５Ａにより成形されたボディプライを把持して、第２ドラム駆動ボックス３２のドラム主軸３２ａに装着されたバンド成形ドラム３６Ａに移し替えるための機能を有している。前記バンド成形ドラム３６Ａ，３６Ｂと対向し、かつ搬送レール５１を挟むようにドラムストッカー５８が設けられている。ドラムストッカー５８には案内レール５９，６０，６１が互いに平行に、かつ前記搬送レール５１と直交するように敷設されている。
【００２９】
前記案内レール５９，６０には第２及び第３ドラム支持台車６２，６３が往復自走可能に装設され、前記バンド成形ドラム３６Ａ，３６Ｂと異寸法の交換用のバンド成形ドラム３６Ｃ，３６Ｄを支持するようになっている。前記案内レール６１は被交換ドラム３６Ａ又は３６Ｂを収容する空きスペースとなっている。
【００３０】
第２ドラム駆動ボックス３２のバンド成形ドラム３６Ａ，３６Ｂと対応して、前記第１〜第３ドラム支持台車５５、６２、６３を台車本体５２から第２ドラム駆動ボックス３２側へ案内移動する案内レール６５，６７が敷設されている。両案内レール６５，６７には台車を昇降する昇降機構６６，６８が設けられている。
【００３１】
前記プライステーション１２とバンドステーション１３との間に位置するように搬送レール５１の両側部には、第１パレット支持台車５６及びパレット５７Ａを一時的に保持するための第１パレット仮置き昇降機構７１（以下、単に第１仮置き機構という）が配設されている。また、第１仮置き機構７１と搬送ライン方向に所定距離離隔した位置には、後述する交換用の第２パレット支持台車７７及び第２パレット５７Ｂを一時的に保持するための第２パレット仮置き昇降機構７２（以下、単に第２仮置き機構という）が配設されている。
【００３２】
前記第１及び第２仮置き機構７１，７２の間に位置するように搬送レール５１の一側部にはパレットストッカー７５が配設され、その上面には案内レール７６が搬送レール５１と直交する方向に敷設されている。この案内レール７６には第２パレット支持台車７７が往復動可能に支持され、第２パレット５７Ｂを保持するようになっている。
【００３３】
前記予備台車１９は、搬送レール５１に沿って往復動される台車本体８１と、台車本体８１の上面に対し搬送レール５１と直交する方向に、かつ互いに平行に敷設された案内レール８２と、両案内レール８２に往復動可能に支持されたドラム支持台車８３とにより構成されている。このドラム支持台車８３により被交換ドラム３５Ａを受け取るようになっている。
【００３４】
前記プライステーション１２と第１仮置き機構７１との間に位置するように搬送レール５１の他側方には、交換用のボディプライ成形ドラム３５Ｂをストックするためのドラムストッカー８４が配設されている。このドラムストッカー８４の上面には案内レール８５，８６が互いに平行に、かつ搬送レール５１と直交する方向に敷設されている。前記案内レール８５にはドラム支持台車８７が往復動可能に支持され、ドラム支持台車８７の上面には交換用ドラム３５Ｂが支持されている。
【００３５】
前記第１ドラム駆動ボックス３１のドラム主軸３１ａに装着されたボディプライ成形ドラム３５Ａと対応して、前記ドラム支持台車８３又は８７を台車本体８１側から第１ドラム駆動ボックス３１へ案内する案内レール６９が敷設されている。案内レール６９には台車を昇降する昇降機構７０が設けられている。
【００３６】
次に、前記のように構成したタイヤ生産システムにおいて第２ドラム駆動ボックス３２のドラム主軸３２ａ，３２ｂに装着された被交換ドラム３６Ａ，３６Ｂをドラムストッカー５８に保持された交換用ドラム３６Ｃ，３６Ｄと交換すると共に、第１搬送台車１６に支持された第１パレット５７Ａをパレットストッカー７５に支持された第２パレット５７Ｂと交換する動作について順次説明する。
（被交換ドラム３６Ａ，３６Ｂと交換用ドラム３６Ｃ，３６Ｄの交換動作）
この実施形態ではドラム及びパレットをそれぞれ全自動で交換するため、図示しない制御装置に組み込まれた周知のシーケンス制御により自走する搬送台車１６，１７，１８、ドラム支持台車５５，６２，６３，８３，８７及びパレット支持台車５６，７７等の位置制御が自動的に行われる。又、ドラムの交換に際しては、各ステーションのドラム駆動ボックスのドラム主軸と、ドラム側のアーバーとの着脱が、例えば工作機械における周知の工具ドラム主軸と切削工具との脱着機構と同様に行われる。
【００３７】
図１，図２において、第１搬送台車１６の台車本体５２を搬送レール５１に沿って左方向に移動し、第１パレット支持台車５６及び第１パレット５７Ａを図３に示すように第１仮置き機構７１と対応する位置に停止させる。この状態で該第１仮置き機構７１を作動させて第１パレット支持台車５６及び第１パレット５７Ａを上昇させて、第１パレット支持台車５６及び第１パレット５７Ａを第１仮置き機構７１に仮置きした後、台車本体５２を右方へ移動する。
【００３８】
上記の仮置き動作が可能となるように前記第１パレット支持台車５６は台車本体５２の第２案内レール５４に対し上下方向から脱着できるとともに、装着状態をロック機構によりロックでき、必要に応じてロックを解除できる構造となっている。
【００３９】
次に、前記台車本体５２を移動して図４に示すように第１ドラム支持台車５５をバンド成形ドラム３６Ａと対応する位置まで移動させる。この状態で、第１ドラム支持台車５５を第１案内レール５３及び６５に沿って前進させ、バンド成形ドラム３６Ａに近接した位置に停止させる。その後、第１ドラム支持台車５５を昇降機構６６により上昇させる。そして、第２ドラム駆動ボックス３２のドラム主軸３２ａからバンド成形ドラム３６Ａを取り外して第１ドラム支持台車５５上に受け取る。その後、昇降機構６６を作動して第１ドラム支持台車５５及びバンド成形ドラム３６Ａを下降させた後、後退して図５に示すように台車本体５２上に第１ドラム支持台車５５及びバンド成形ドラム３６Ａを移動させる。次に、図６に示すように台車本体５２を右方へ移動させてバンド成形ドラム３６Ａをドラムストッカー５８の空き状態の案内レール６１と対応させる。この状態で第１ドラム支持台車５５をバンド成形ドラム３６Ａと共に案内レール６１側に移動させる。
【００４０】
バンド成形ドラム３６Ａがドラムストッカー５８側に移動された後、図７に示すように台車本体５２を左方に移動し、第１案内レール５３をドラムストッカー５８の案内レール５９と対応する位置で停止させる。この状態で第２ドラム支持台車６２をバンド成形ドラム３６Ｃと共に台車本体５２の第１案内レール５３側に移し替え、さらに第２ドラム駆動ボックス３２へ向かって前進させてバンド成形ドラム３６Ｃを図８に示すように第２ドラム駆動ボックス３２のドラム主軸３２ａに取り付ける。
【００４１】
なお、バンド成形ドラム３６Ｃの取り付け動作は、前述したバンド成形ドラム３６Ａの取り外しの動作と逆の動作により行われる。
次に、図８に示すように台車本体５２を右方に所定距離だけ移動し第２ドラム支持台車６２をバンド成形ドラム３６Ｂと対応させる。そして、第２ドラム支持台車６２をバンド成形ドラム３６Ｂに向かって前進させて、前記バンド成形ドラム３６Ａの取り外し動作と同様にしてバンド成形ドラム３６Ｂを第２ドラム駆動ボックス３２のドラム主軸３２ｂから取り外す。その後、後退させ、図９に示すようにバンド成形ドラム３６Ｂを台車本体５２上に移し替える。
【００４２】
その後、台車本体５２を図１０に示すように左方に移動させ、空き状態の案内レール５９にバンド成形ドラム３６Ｂを第２ドラム支持台車６２とともに移動し空きスペースに収容する。さらに、台車本体５２を図１１に示すように右方へ所定距離移動させて第１案内レール５３と案内レール６０が対応する位置に停止させる。この状態で第３ドラム支持台車６３に支持されていたバンド成形ドラム３６Ｄを第３ドラム支持台車６３とともに第１案内レール５３側に移動した後、第２ドラム駆動ボックス３２側に移動しバンド成形ドラム３６Ｄを第２ドラム駆動ボックス３２のドラム主軸３２ｂに装着する。
【００４３】
以上の各行程により被交換ドラム３６Ａ，３６Ｂと交換用ドラム３６Ｃ，３６Ｄの交換動作が終了する。
（第１パレット５７Ａ及び第２パレット５７Ｂの交換動作）
図１２〜図１４はパレットの交換動作を示す。
【００４４】
図１２に示すように、台車本体５２を左方に所定距離だけ移動させて第２案内レール５４とパレットストッカー７５の案内レール７６が対応する位置に停止させる。この状態でパレットストッカー７５の第２パレット支持台車７７を第２パレット５７Ｂとともに第２案内レール５４側に移し替える。
【００４５】
図１３に示すように台車本体５２を右方に移動させて、第２パレット５７Ｂが第２仮置き機構７２と対応する位置で停止させる。そして、第２パレット支持台車７７及び第２パレット５７Ｂを第２仮置き機構７２を作動して上昇させ、第２仮置き機構７２上に第２パレット支持台車７７及び第２パレット５７Ｂを一時仮置きした後、台車本体５２を左方に移動する。
【００４６】
上記の仮置き動作が可能となるように前記第２パレット支持台車７７は第２仮置き機構７２に対し上下方向から脱着できる構造となっている。
次に、台車本体５２を図１３の二点鎖線で示す位置へ移動させて第１仮置き機構７１と第２案内レール５４が対応する位置に停止させる。この状態で既に仮置きされていた第１パレット支持台車５６及び第１パレット５７Ａを、第１仮置き機構７１を作動させて下降させることにより第２案内レール５４上に受け取る。そして、台車本体５２を右方に移動させ、図１４の実線で示すようにパレットストッカー７５と第１パレット５７Ａが対応する位置で停止させる。その後、第１パレット支持台車５６及び第１パレット５７Ａをパレットストッカー７５の案内レール７６に移し替え、図１４に鎖線で示すように台車本体５２をさらに第２仮置き機構７２側に移動し第２案内レール５４と第２仮置き機構７２が対応した状態で、仮置きされていた第２パレット支持台車７７及び第２パレット５７Ｂを第２案内レール５４上に受け取る。
【００４７】
このようにして第１パレット５７Ａと第２パレット５７Ｂとの交換が終了する。
（ボディプライ成形ドラム３５Ａ，３５Ｂの交換動作）
次に、図１５〜図２０に基づいて、ボディプライ成形ドラム３５Ａと３５Ｂの交換動作を説明する。
【００４８】
図１５に示すように予備台車１９の台車本体８１にはドラム支持台車８３が支持されている。台車本体８１を図１６に示すように右方に移動してドラム支持台車８３とボディプライ成形ドラム３５Ａを対応する位置に停止させる。この状態で、ドラム支持台車８３を案内レール８２，６９に沿って前進させてボディプライ成形ドラム３５Ａを第１ドラム駆動ボックス３１のドラム主軸３１ａから前述したドラム３６Ａの取り外し動作と同様にして取り外す。その後、後退して図１７に示すように台車本体８１上にボディプライ成形ドラム３５Ａを移し替える。
【００４９】
次に、図１８に示すように台車本体８１を右方に移動してドラムストッカー８４の案内レール８６と案内レール８２が対応する位置に停止させる。この状態でドラム支持台車８３をボディプライ成形ドラム３５Ａと共に案内レール８６側に移し替え、ボディプライ成形ドラム３５Ａを図１８に鎖線で示すようにストックする。
【００５０】
次に、図１９に示すように、台車本体８１を左方に所定距離だけ移動させて、案内レール８５と案内レール８２が対応する位置で停止させる。この状態でドラム支持台車８７をボディプライ成形ドラム３５Ｂと共に移動させて台車本体８１側に移し替える。
【００５１】
次に、台車本体８１を左方へ所定距離だけ移動させて図２０に示すようにドラム支持台車８７を第１ドラム駆動ボックス３１に向かって前進させボディプライ成形ドラム３５Ｂを第１ドラム駆動ボックス３１のドラム主軸３１ａに装着する。その後、台車本体８１を左方に所定距離だけ移動させて待機位置に復帰させる。
【００５２】
以上でボディプライ成形ドラム３５Ａ，３５Ｂの交換動作が終了する。
次に、前記のように構成したタイヤ生産システムのドラム及びパレットの交換方法についてその効果を説明する。
【００５３】
（１）前記実施形態では、第１搬送台車１６の台車本体５２上に第１案内レール５３を介して第１ドラム支持台車５５を支持する。一方、搬送レール５１の側方にはバンド成形ドラム３６Ａ，３６Ｂと対応するようにドラムストッカー５８を配設する。台車本体５２の位置切り替え動作及び第１ドラム支持台車５５の作動によりバンド成形ドラム３６Ａ，３６Ｂをバンド成形ドラム３６Ｃ，３６Ｄと順次交換するようにした。このため第１パレット５７Ａを装着する第１搬送台車１６を利用してドラムの交換動作を迅速に行うことができ、構成を簡素化して製造及び設置作業を容易に行うことができる。
【００５４】
（２）前記実施形態では、搬送レール５１と対応して第１及び第２仮置き機構７１，７２を配設すると共に、搬送レール５１の側方にパレットストッカー７５を配設し、第１パレット５７Ａと第２パレット５７Ｂの交換動作を行うようにした。このため第１パレット５７Ａと第２パレット５７Ｂを、台車本体５２、パレットストッカー７５及び両仮置き機構７１，７２を利用して自動的に交換することができ、交換作業を能率良く行うことができる。又、台車本体５２を交換作業に利用するので、その分交換装置の構成を簡素化することができる。
【００５５】
（３）前記実施形態では、台車本体５２上に第１及び第２案内レール５３，５４を設け、それらに第１ドラム支持台車５５及び空き状態の第１パレット支持台車５６を支持するようにした。このため、第１搬送台車１６を利用してドラムとパレットの交換を能率良く行うことができる。
【００５６】
（４）前記実施形態では、搬送レール５１の端部に予備台車１９を設け、ボディプライ成形ドラム３５Ａ及び３５Ｂを交換するようにした。このため、ボディプライ成形ドラム３５Ａ及び３５Ｂを自動的に能率良く交換することができる。
【００５７】
なお、第２及び第３搬送台車１７及び１８によるドラム及びパレットの交換動作は、前述したバンド成形ドラム３６Ａ，３６Ｂとバンド成形ドラム３６Ｃ，３６Ｄの交換動作及び第１及び第２パレット５７Ａ，５７Ｂの交換動作とほぼ同様であるため説明を省略する。
【００５８】
前記実施形態は以下のように変更して具体化することができる。
○  図２１に示すように、台車本体５２上の第１案内レール５３及び第１ドラム支持台車５５を省略し、案内レール６１上に空のドラム支持台車８３を待機するようにしてもよい。
【００５９】
この場合には、ドラムとパレットの交換動作に際して、第２案内レール５４に支持された第１パレット支持台車５６及び第１パレット５７Ａが第１仮置き機構７１に受け渡される。
【００６０】
次に、第１搬送台車１６上にドラム支持台車８３を移動し、このドラム支持台車８３によりバンド成形ドラム３６Ａを受け取る。受け取ったバンド成形ドラム３６Ａをドラム支持台車８３とともに案内レール６１上に保管する。
【００６１】
その後、第１搬送台車１６により第２ドラム支持台車６２及びバンド成形ドラム３６Ｃを受け取り、バンド成形ドラム３６Ｃを第２ドラム駆動ボックス３２のドラム主軸３２ａに装着する。さらに、第２ドラム支持台車６２によりバンド成形ドラム３６Ｂを受け取り、第２ドラム支持台車６２とバンド成形ドラム３６Ｂを空き状態となった案内レール５９上に保管する。
【００６２】
さらに、第３ドラム支持台車６３及びバンド成形ドラム３６Ｄを台車本体５２の第２案内レール５４上に移動してバンド成形ドラム３６Ｄを空いている第２ドラム駆動ボックス３２のドラム主軸３２ｂに装着し、空となった第３ドラム支持台車６３を案内レール６０上に保管する。
【００６３】
次に、台車本体５２をパレットストッカー７５側へ移動させて第２パレット支持台車７７と第２パレット５７Ｂを第２案内レール５４に受け取り、これを第２仮置き機構７２に仮置きする。その後、第１仮置き機構７１に仮置きされた第１パレット支持台車５６及び第１パレット５７Ａを受け取って、空き状態のパレットストッカー７５の案内レール７６上に保管する。最後に、第２仮置き機構７２の第２パレット支持台車７７及び第２パレット５７Ｂを台車本体５２の第２案内レール５４上に受け取り、パレットの交換を終了する。
【００６４】
この別例では第１搬送台車１６の台車本体５２上に第１案内レール５３及び第１ドラム支持台車５５を装着しなくてもよいので、第１搬送台車１６の構成を簡素化することができるとともに、その走行に必要な動力を軽減することができる。
【００６５】
○  図２１において、ドラムストッカー５８の案内レール６１及びドラム支持台車８３を省略してもよい。
この場合にはバンド成形ドラム３６Ａを単体で仮置きする一つのドラム仮置き昇降機構（図示略）を搬送ライン１１に沿って配設することにより、ドラムの交換を行うことができる。さらに、このドラム仮置き昇降機構は、前述したパレット仮置き昇降機構７１，７２の機能を兼用するように構成することもでき、この場合には、仮置き昇降機構の設置スペースを小さくすることができる。
【００６６】
○  図２１に示すようにドラムストッカー８４の案内レール８６を省略してもよい。この場合にもドラム支持台車８３及びボディプライ成形ドラム３５Ａを仮置きするドラム仮置き昇降機構を搬送ライン１１に沿って配設することにより、ドラムの交換を行うことができる。
【００６７】
○  図２２に示すように、ドラムストッカー５８の案内レール６１を省略するとともに、第１案内レール５３と第２案内レール５４を同一構造としてドラム交換及びパレット交換の何れにおいても第１及び第２案内レール５３，５４の両方を利用することもできる。すなわち、第１仮置き機構７１に第１パレット支持台車５６を仮置きした後、ドラム支持台車５５により被交換ドラム３６Ａを受け取る。次いでドラムストッカー５８から第２案内レール５４上に交換ドラム３６Ｃを支持した第２ドラム支持台車６２を取り込み、ドラム主軸３２ａへの交換ドラム３６Ｃの取り付けを行う。その後に被交換ドラム３６Ａをドラムストッカー５８の案内レール５９上へ収納する。ドラム３６Ｂとドラム３６Ｄとの交換動作もほぼ同様にして行われる。
【００６８】
この別例では、設備を簡略化して、 コストダウンを図ることができ、ドラムの交換時間を短縮することができる。
又、図２２において、ドラム３６Ａを３６Ｃと交換する方法として、次のことが考えられる。第１案内レール５３上のドラム支持台車５５により被交換ドラム３６Ａを受け取る前にドラムストッカー５８から空き状態の第２案内レール５４上に交換ドラム３６Ｃを取り込む。この取り込みの後に第１ドラム支持台車５５により被交換ドラム３６Ａの受け取りを行い、この受け取りの後に交換ドラム３６Ｃの取り付けを行う。その後に被交換ドラム３６Ａをドラムストッカー５８へ収納する。ドラム３６Ｂと３６Ｄとの交換もほぼ同様にして達成できる。
【００６９】
○  パレット５７Ａを５７Ｂと交換する方法として以下の方法がある。図１２の状態においてドラム支持台車６３をドラムストッカー５８の案内レール６０上へ収納して第１案内レール５３を空き状態にする。その後、第２パレット５７Ｂを搭載したパレット支持台車７７をパレットストッカー７５から第１案内レール５３上に取り込む。その後、第１仮置き機構７１から第１パレット５７Ａを搭載したパレット支持台車５６を第２案内レール５４上に取り込み、それをパレットストッカー７５へ収納する。さらに、前記第１案内レール５３上の第２パレット支持台車７７を仮置き機構７１を利用して、第２案内レール５４に移し替える。その後、ドラムストッカー５８の案内レール６０上の第３ドラム支持台車６３を第１案内レール５３上に移し替える。
【００７０】
この別例では第２仮置き機構７２を省略することができる。
○  図２３に示すようにドラムストッカー５８の案内レール６１を省略するとともに、パレットストッカー７５に空き状態の案内レール７８を設ける。又、二つの仮置き機構７１，７２を一つにして、その構造をドラムとパレットの仮置きに兼用できる構成とする。さらに、各案内レール５３，５４，７６，７８もドラムとパレットの支持台車５５，５６，７７に兼用できる構成とする。この装置を用いて、ドラムとパレットの交換を行うこともできる。
【００７１】
すなわち、ドラムの交換に際しては、第１ドラム支持台車５５によりバンド成形ドラム３６Ａを受け取って、一旦案内レール７８に収納する。次に、空き状態の第１案内レール５３を利用して第２ドラム支持台車６２上のバンド成形ドラム３６Ｃをドラム主軸３２ａに装着する。その後、バンド成形ドラム３６Ｂを取り外して第２ドラム支持台車６２を案内レール５９に収容する。さらに、第３ドラム支持台車６３上のバンド成形ドラム３６Ｄをドラム主軸３２ｂに移し替える。なお、この状態では案内レール６０が空き状態となり、第１案内レール５３上に第３ドラム支持台車６３が空き状態で残ることになる。
【００７２】
又、図２３において、第１ドラム支持台車５５上にバンド成形ドラム３６Ａを受け取り、これを仮置き機構７１に仮置きした状態で、第２ドラム支持台車６２上のバンド成形ドラム３６Ｃをドラム主軸３２ａに装着する。次に、第１案内レール５３、第２ドラム支持台車６２及び第３ドラム支持台車６３を利用してドラム３６Ｂとドラム３６Ｄの交換を行う。さらに、仮置き機構７１上のバンド成形ドラム３６Ａを案内レール６０に収納し、空き状態の第３ドラム支持台車６３を第１案内レール５３に移し替えるようにしてもよい。
【００７３】
一方、パレットの交換に際しては、第１パレット５７Ａを第２案内レール５４から案内レール７８に移し替えた後、第２パレット５７Ｂを案内レール７６から第２案内レール５４上に移し替えることにより行われる。
【００７４】
又、仮置き機構７１を利用する場合には、第１パレット５７Ａを仮置き機構７１に仮置きし、第２パレット５７Ｂを案内レール７６から第２案内レール５４に移し替える。その後、第１ドラム支持台車５５を第１案内レール５３から案内レール７８に移し替え、第１案内レール５３上に第１パレット５７Ａを受け取ってから空き状態の案内レール７６に収納するようにしてもよい。
【００７５】
○  ドラム交換方法として、以下の行程を含むようにしてもよい。
前記第１搬送台車１６に支持されたドラム支持台車５５を被交換ドラム（バンド成形ドラム３６Ａ）と対応する位置まで移動してバンド成形ドラム３６Ａをドラム支持台車５５上に受け取る行程、
上記行程の後に、前記搬送ラインに沿って配設されたドラム仮置き昇降機構にドラム支持台車とドラムを仮置きする行程、
上記行程の後に、第１搬送台車１６を搬送ラインに沿って移動し、ドラムストッカー５８に待機していた交換用ドラム（バンド成形ドラム３６Ｃ）及びドラム支持台車６２を第１搬送台車１６上に受け取る行程、
上記行程の後に、第１搬送台車１６をドラム駆動ボックスに接近移動してドラム支持台車６２上のバンド成形ドラム３６Ｃをドラム主軸に取り付ける行程、
上記行程の後に、前記ドラム仮置き昇降機構に支持されていたドラム支持台車及びドラムを搬送台車上に受け取る行程、
上記行程の後に、搬送台車をドラムストッカー５８と対応する位置まで移動して、ドラム支持台車及び被交換用ドラムをドラムストッカーに受け渡す行程。
【００７６】
○  前記実施形態では、一つ又は二つのドラムの交換動作について述べたが、三つ以上のドラムの交換動作に本発明の技術思想を適用することができる。
○  隣接する２つのステーション間に１台の搬送台車１６〜１８を配設し、上流及び下流の両ステーションに関し前記一台の搬送台車がドラムの交換動作を行うようにしてもよい。
【００７７】
○  図１において、予備台車１９を省略し、ボディプライ成形ドラム３５Ａ，３５Ｂの交換を、第１搬送台車１６の第１案内レール５３及び第１ドラム支持台車５５を用いて、前記バンド成形ドラム３６Ａ，３６Ｃの交換動作と同様に行うようにしてもよい。
【００７８】
○  前述したドラムの交換動作の各実施形態のいずれか一つの交換動作と、パレットの交換動作の各実施形態のいずれか一つの交換動作とを可能な範囲で組み合わせて実施するようにしてもよい。
【００７９】
（定義）  この明細書において、ドラム及びパレットのそれぞれの交換動作の際に、搬送台車の移動距離は短ければ短い程、能率が上がるので好ましく、この観点から移動の定義を零を含むものとする。
【００８０】
（技術思想１）  請求項５において、
前記搬送台車（１６）に支持されたドラム支持台車（５５）を一方の被交換ドラム（３６Ａ）と対応する位置まで移動して該被交換ドラム（３６Ａ）をドラム支持台車（５５）上に受け取る行程と、
上記行程の後に、ドラムストッカー（５８）の空きスペース（６１）に一方の被交換ドラム（３６Ａ）をドラム支持台車（５５）とともに受け渡す行程と、
上記行程の後に、搬送台車を搬送ラインに沿って移動し、ドラムストッカーに待機していた一方の交換用ドラム（３６Ｃ）及びドラム支持台車（６２）を搬送台車（１６）上に受け取る行程と、
上記行程の後に、搬送台車を一方のドラム駆動ボックス（３２）の一方のドラム主軸（３２ａ）に接近移動してドラム支持台車（６２）上の交換用ドラム（３６Ｃ）を取り付ける行程と、
上記行程の後に、一方のドラム支持台車（６２）を他方の被交換ドラム（３６Ｂ）と対応する位置に移動して該被交換ドラムを受け取る行程と、
上記行程の後に、他方の被交換ドラム（３６Ｂ）を新たに形成された空きスペース（５９）にドラム支持台車（６２）とともに受け渡す行程と、
上記行程の後に、搬送台車をドラムストッカー（５８）の他方の交換用ドラム（３６Ｄ）及びドラム支持台車（６３）と対応する位置まで移動して、該交換用ドラム（３６Ｄ）とドラム支持台車（６３）を受け取る行程と、
上記行程の後に、搬送台車を他方のドラム駆動ボックス（３２）の他方のドラム主軸（３２ｂ）に接近移動して他方の交換用ドラム（３６Ｄ）を取り付ける行程と
を含むものであるタイヤ生産システムにおけるドラム交換方法。
【００８１】
（技術思想２）  請求項７において、
前記搬送台車（１６）に支持されたドラム支持台車（５５）を被交換ドラム（３６Ａ）と対応する位置まで移動して被交換ドラム（３６Ａ）をドラム支持台車（５５）上に受け取る行程と、
上記行程の後に、前記搬送ラインに沿って配設されたドラム仮置き昇降機構（７１，７２）にドラム支持台車（５５）と被交換ドラム（３６Ａ）を仮置きする行程と、
上記行程の後に、搬送台車（１６）を搬送ラインに沿って移動し、ドラムストッカー（５８）に待機していた交換用ドラム（３６Ｃ）及びドラム支持台車（６２）を搬送台車（１６）上に受け取る行程と、
上記行程の後に、搬送台車（１６）をドラム駆動ボックスのドラム主軸に接近移動してドラム支持台車（６２）上の交換用ドラム（３６Ｃ）を取り付ける行程と
上記行程の後に、前記ドラム仮置き昇降機構に支持されていたドラム支持台車及び被交換ドラム（３６Ａ）を搬送台車上に受け取る行程と、
上記行程の後に、搬送台車をドラムストッカー（５８）と対応する位置まで移動して、ドラム支持台車及び被交換用ドラムをドラムストッカーに受け渡す行程と
を含むタイヤ生産システムにおけるドラム交換方法。
【００８２】
（技術思想３）  請求項１０において、
前記搬送台車（１６，１７，１８）に装着された被交換パレット（５７Ａ）及びパレット支持台車（５６）を、搬送ラインに沿って配設した第１パレット仮置き昇降機構（７１）まで移動して、該第１パレット仮置き昇降機構（７１）に受け渡す行程と、
上記行程の後に、パレットストッカー（７５）のストック位置まで搬送台車を移動して前記パレットストッカー（７５）から交換用のパレット（５７Ｂ）及びパレット支持台車（７７）を受け取る行程と、
上記の行程の後に、搬送台車を搬送ラインに沿って配設した第２パレット仮置き昇降機構（７２）まで移動して交換用のパレット（５７Ｂ）及びパレット支持台車（７７）を第２パレット仮置き昇降機構（７２）に受け渡す行程と、
上記の行程の後に、搬送台車を第１パレット仮置き昇降機構（７１）まで移動して前記被交換パレット（５７Ａ）及びパレット支持台車（５６）を受け取る行程と、
上記の行程の後に、パレットストッカー（７５）のストック位置まで搬送台車を移動して前記パレットストッカー（７５）に被交換用パレット（５７Ａ）及びパレット支持台車（７７）を受け渡す行程と、
上記の行程の後に、搬送台車を第２パレット仮置き昇降機構（７２）まで移動して交換用のパレット（５７Ｂ）を搬送台車上に受け取る行程と
を含むタイヤ生産システムにおけるパレット交換方法。
【００８３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜７記載の発明は、ドラム交換装置の構成を簡素化するとともに、ドラムの交換動作を迅速に行うことができる。
【００８４】
請求項８〜１１記載の発明は、パレット交換装置の構成を簡素化するとともに、パレットの交換動作を迅速に行うことができる。
請求項１２，１３記載の発明は、ドラム及びパレット交換装置の構成を簡素化するとともに、ドラム及びパレットの交換動作を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明を具体化したタイヤ生産システムにおけるドラムとパレットの交換装置を簡略化して示す平面図。
【図２】  生産システム全体を簡略化して示す平面図。
【図３】  ドラムの交換動作を説明する平面図。
【図４】  ドラムの交換動作を説明する平面図。
【図５】  ドラムの交換動作を説明する平面図。
【図６】  ドラムの交換動作を説明する平面図。
【図７】  ドラムの交換動作を説明する平面図。
【図８】  ドラムの交換動作を説明する平面図。
【図９】  ドラムの交換動作を説明する平面図。
【図１０】  ドラムの交換動作を説明する平面図。
【図１１】  ドラムの交換動作を説明する平面図。
【図１２】  パレットの交換動作を説明する平面図。
【図１３】  パレットの交換動作を説明する平面図。
【図１４】  パレットの交換動作を説明する平面図。
【図１５】  ボディプライ成形ドラムの交換動作を説明する平面図。
【図１６】  ボディプライ成形ドラムの交換動作を説明する平面図。
【図１７】  ボディプライ成形ドラムの交換動作を説明する平面図。
【図１８】  ボディプライ成形ドラムの交換動作を説明する平面図。
【図１９】  ボディプライ成形ドラムの交換動作を説明する平面図。
【図２０】  ボディプライ成形ドラムの交換動作を説明する平面図。
【図２１】  この発明の生産システムの別例を簡略化して示す平面図。
【図２２】  この発明の生産システムの別例を簡略化して示す平面図。
【図２３】  この発明の生産システムの別例を簡略化して示す平面図。
【符号の説明】
１６，１７，１８…搬送台車、３２…ドラム駆動ボックス、３５Ａ…ボディプライ成形ドラム、３６Ａ…被交換ドラムとしてのバンド成形ドラム、３６Ｂ…被交換用ドラムとしてのバンド成形ドラム、３６Ｃ，３６Ｄ…交換用ドラム、３７Ａ，３７Ｂ…シェーピングドラム、３８Ａ，３８Ｂ…ベルトトレッド成形ドラム、５５，６２，６３…ドラム支持台車、５７Ａ…被交換パレット、５７Ｂ…交換用パレット、５８…ドラムストッカー、５９，６１，７６…スペース、７１，７２…第１及び第２パレット仮置き昇降機構、７５…パレットストッカー。
【図１】
0004758023.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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