(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線が照射される検出領域（５）内を物品が第１の方向に通過するとき該物品を透過したＸ線の透過量を検出して前記物品の品質状態を表わすＸ線画像データを生成する検出手段（１４）と、
前記Ｘ線画像データに基づいて前記物品の混入異物の有無を判定し、該判定の結果に応じた選別制御信号を出力する判定手段（２２）と、を備え、
前記判定手段が、前記検出領域を前記第１の方向と直交する第２の方向で分割した分割領域ごとの前記物品の品質状態を判定する物品検査装置において、
前記Ｘ線画像データに基づいて前記物品のサイズを検出するサイズ検出手段（２２）が設けられ、
前記判定手段は、前記第２の方向で前記物品ごとに前記物品のサイズ（ｄｓ）に応じて決定される可変領域幅（ｄ１）を基に複数の分割判定領域（Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃ；Ｚmin）を設定して、各分割判定領域を通過する物品の混入異物の有無を判定する一方、前記第２の方向で予め設定された選別分解能に対応する固定領域幅（ｄ２）を基に複数の分割選別領域（Ｚｒ）を設定して、前記検出領域を前記選別分解能に対応する前記可変領域幅の最小設定幅（ｄmin）とした複数の最小幅領域（Ｚmin）に分割して設定した前記分割判定領域のいずれかについて混入異物（ｆ）が有ると判定されたとき、該判定となった最小幅領域（Ｚｆ）と共に該領域の前記第２の方向の両側に隣接する少なくとも１つずつの最小幅領域（Ｚｓ）を前記物品のサイズに応じて選択して前記分割選別領域を設定し、該分割選別領域に対応する前記分割判定領域について選別制御信号を出力することを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記判定手段が、前記分割判定領域を前記選別分解能に対応する前記可変領域幅の最小設定幅（ｄmin）を単位として前記最小設定幅又はその複数倍の可変領域幅を有する前記
分割判定領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記第２の方向における前記物品の通過領域を検出する物品領域検出手段（２２）が設けられ、
前記判定手段が、前記第２の方向における前記物品の通過領域（Ａ）に応じて、前記第２の方向における前記複数の分割判定領域の位置及び範囲を可変設定することを特徴とする請求項２に記載の物品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出領域内を通過する物品の品質状態に応じた検出信号を基にその品質状態を判定して選別制御信号を出力する物品検査装置に関し、特にその検出領域を物品移動方向と直交する方向に隣り合う複数の分割領域に分割したときの各分割領域ごとに物品の品質状態を判定する物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の物品検査装置としては、例えば着磁した縫い針から発生する磁束を探査コイルにより探知するために、縫い針より小さい多数の探査コイルを同一平面上に配列して所定範囲の検出領域内を複数の領域に分割し、いずれの分割領域を通過する縫い針をも検出可能にした金属検出方式のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、所定ピッチでマトリックス状に配置した複数の重量センサで検出領域を形成し、検出領域内を通る物品から同時に荷重を受けた荷重領域の重量センサ群の出力の総和により、その物品の重量を算出するようにしたのものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、検出領域内で物品にＸ線を照射しそのＸ線透過データを基に画像処理を実行して混入異物の有無を検出する装置で、画像処理領域を複数に領域分割して分割された各領域ごとに異物有無の判定を実行するようにしたＸ線検出方式のものもある（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平３−８８６４号公報
【特許文献２】特開平６−１８３１８号公報
【特許文献３】特開２００３−１３９７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の物品検査装置にあっては、選別機の選別分解能（選別機で選別排出可能な前記物品の搬送若しくは移動の方向と直交する方向における最小の幅に相当）に応じて分割領域が固定幅で設定されていたため、互いに外形が類似するもののサイズが異なる複数種の物品を検査するような場合、例えば検出領域を領域分割した複数の領域（以下、分割領域という）が判定時に大き過ぎるため、物品検査装置の下流側に設けられる選別機で最小サイズの物品を多くの良品と共に搬送路外に選別排出せざるを得ないという問題があった。
【０００６】
また、逆に、分割領域が最大サイズの物品に対応していないために、判定時の分割領域が不足し、２つの分割領域に跨った最大サイズの不良品が搬送路上に残ってしまう選別漏れが生じ易かった。すなわち、分割領域のうちいずれか一つの分割領域で混入異物有りと判定されても、隣接する分割搬送領域では異物が検出されないという場合に、選別排出能力が不足して選別漏れが生じ易かった。
【０００７】
さらに、領域分割に対応して複数の物品を搬送路上の幅方向所定範囲内に整列させたり、各領域内に被検査物品を案内する搬送ガイドを設けたりする必要があり、コスト高になるばかりか、被検査物品に他の物が触れる機会が増え、例えば生の食品等の場合にはＨＡＣＣＰ（Hazard Analysis Critical Control Point;危害分析重要管理点）に適合した食品衛生管理体制の強化という昨今の要求に応えることができなかった。
【０００８】
本発明は、かかる従来技術の問題を解決するためになされたもので、判定時の分割領域サイズを最適化するようにして、不良品を確実に排除しつつ無駄な選別排出を低減させることができ、ＨＡＣＣＰに適合した食品衛生管理体制をも強化することのできる物品検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題の解決のため、（１）Ｘ線が照射される検出領域内を物品が第１の方向に通過するとき該物品を透過したＸ線の透過量を検出して前記物品の品質状態を表わすＸ線画像データを生成する検出手段と、前記Ｘ線画像データに基づいて前記物品の混入異物の有無を判定し、該判定の結果に応じた選別制御信号を出力する判定手段と、を備え、前記判定手段が、前記検出領域を前記第１の方向と直交する第２の方向で分割した分割領域ごとの前記物品の品質状態を判定する物品検査装置において、前記Ｘ線画像データに基づいて前記物品のサイズを検出するサイズ検出手段が設けられ、前記判定手段は、前記第２の方向で前記物品ごとに前記物品のサイズに応じて決定される可変領域幅を基に複数の分割判定領域を設定して、各分割判定領域を通過する物品の混入異物の有無を判定する一方、前記第２の方向で予め設定された選別分解能に対応する固定領域幅を基に複数の分割選別領域を設定して、前記検出領域を前記選別分解能に対応する前記可変領域幅の最小設定幅とした複数の最小幅領域に分割して設定した前記分割判定領域のいずれかについて混入異物が有ると判定されたとき、該判定となった最小幅領域と共に該領域の前記第２の方向の両側に隣接する少なくとも１つずつの最小幅領域を前記物品のサイズに応じて選択して前記分割選別領域を設定し、該分割選別領域に対応する前記分割判定領域について選別制御信号を出力することを特徴とするものである。
【００１０】
この構成により、物品ごとに決定される可変領域幅の複数の分割判定領域のそれぞれにおいて通過物品の品質状態が判定される一方、予め設定される選別分解能に対応する固定領域幅の複数の分割選別領域のうち各分割選別領域について、これに対応する少なくとも１つの分割判定領域についての異物混入の有無の判定の結果に応じて選別制御信号が出力されることになる。また、検査される物品のサイズが異なる場合でも、分割判定領域がその物品サイズに応じて可変設定され、しかも、最小幅領域を分割判定領域の加減単位として排出量を抑えながら、不良位置を中心とする物品の存在可能範囲を確実に分割選別領域に含めることができることから、不良位置を含む最小幅領域と物品サイズに応じた数の隣接領域とが選別範囲とされ、確実な選別作業が可能となる。したがって、不良位置を含む最小幅領域と物品サイズに応じた数の隣接領域とを選別範囲として確実で無駄のない選別作業を行なうことができ、判定時の分割領域サイズが不足して不良品が搬送路上に残ってしまう選別漏れが生じたり、判定時の分割領域サイズが大き過ぎるために最小サイズの物品を多くの良品と共に搬送路外に選別排出せざるを得なかったりすることなく選別作業ができる。加えて、サイズの異なる物品が同一ラインに流れても、不良品を確実に選別することができる。その結果、異物が混入した不良品を確実に排除しかつ無駄な選別排出を低減させることができ、ＨＡＣＣＰに適合した食品衛生管理体制をも強化することのできる物品検査装置となる。なお、前記複数の分割判定領域は、それらの可変領域幅の総和が前記第２の方向における前記検出領域の幅と異なってもよい。すなわち、複数の分割判定領域の可変領域幅の総和＜検出領域の幅となるように複数の分割判定領域が第２の方向に離間していてもよいし、逆に複数の分割判定領域が部分的にオーバーラップしていて［複数の分割判定領域の可変領域幅の総和］＞［検出領域の幅］となってもよい。
【００１２】
本発明の物品検査装置においては、（２）前記判定手段が、前記分割判定領域を前記選別分解能に対応する前記可変領域幅の最小設定幅を単位として前記最小設定幅の１倍又は複数倍の可変領域幅を有する前記分割判定領域を設定するのがよい。この構成により、サイズの異なる物品を検査する場合であっても、各物品サイズに対応する分割選別領域を選別分解能に対応する最小幅単位で可変設定でき、しかも、複数の最小幅領域は分割選別領域に対応して固定配置可能となる。
【００１３】
さらに、本発明の物品検査装置においては、（３）前記第２の方向における前記物品の通過領域を検出する物品領域検出手段が設けられ、前記判定手段が、前記第２の方向における前記物品の通過領域に応じて、前記第２の方向における前記複数の分割判定領域の位置及び範囲を可変設定するのがよい。これにより、検査される物品の通過領域の位置及び範囲に応じて分割判定領域と分割選別領域とを設定することが可能となり、サイズの異なる物品が混在したり物品の搬送位置がばらついたりしても、それに応じて分割判定領域が可変設定されることになる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、選別分解能に左右されずに物品に応じて分割判定領域を設定するとともに、それに対応する分割選別領域を設定するようにしているので、大サイズの物品の選別漏れが生じたり小サイズの物品を多くの良品と共に搬送路外に選別排出せざるを得なかったりするのを防止することができ、物品の位置を幅方向の所定範囲内に制限することなく選別作業することができる。また、検査される物品のサイズが異なる場合でも、分割判定領域がその物品サイズに応じて可変設定されるので、サイズの異なる物品が同一ラインに流れても、不良品を確実に選別することができる。さらに、不良位置を含む最小幅領域と物品サイズに応じた数の隣接領域とを選別範囲として確実で無駄のない選別作業を行なうことができる。その結果、不良品を確実に排除しかつ無駄な選別排出を低減させることができ、ＨＡＣＣＰに適合した食品衛生管理体制をも強化することのできる物品検査装置を提供することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、サイズの異なる物品を検査する場合であっても、各物品サイズに対応する分割選別領域を選別分解能に対応する最小幅単位で可変設定でき、しかも、複数の最小幅領域は分割選別領域に対応して固定配置することができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、検査される物品の通過領域の位置及び範囲に応じた分割判定領域と分割選別領域とを設定することができ、サイズの異なる物品が混在したり物品の搬送位置がばらついたりしても、不良品を確実に選別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
[第１の実施の形態]
図１〜図３は本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明を選別機付きのＸ線異物検出装置に適用した例を示している。
【００２３】
図１〜図３に示すように、本実施形態の物品検査装置は、被検査物品であるワーク、例えば図２に示すようなサイズの異なる複数種類のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３のうちいずれかのワーク（以下、そのいずれか１種のワークＷ１，Ｗ２又はＷ３を指してワークＷという）を第１の方向に搬送する前段及び後段のコンベア搬送路１１，１２と、コンベア搬送路１１上の所定の検出領域５内のワークＷに向けてＸ線を照射するＸ線照射部１３と、照射されたＸ線のうちワークＷを透過したＸ線を検出するＸ線検出部１４とを備えている。
【００２４】
コンベア搬送路１１，１２は、それぞれ図示しない搬送駆動モータにより所定搬送速度で駆動されるようになっており、ワークＷを検出領域５を通して移動させることができる。なお、ワークＷの移動はコンベア搬送に限らず自重落下等であってもよく、その途中に検出領域５が存在すればよい。
【００２５】
Ｘ線照射部１３は、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させてＸ線を発生させるＸ線管を有しており、発生したＸ線を下方のＸ線検出部１４に向けて不図示のスリットによりコンベア搬送路１１の搬送方向と直交する第２の方向（以下、搬送路幅員方向という）に広がる扇形のビームに整形して照射するようになっている。
【００２６】
また、Ｘ線検出部１４は、検出領域５内で搬送路幅員方向に隣り合う複数の透過領域のそれぞれについて、ワークＷを透過したＸ線を検出し各透過領域における所定時間ごとの累積透過量のデータを検出信号として出力するようになっている。このＸ線検出部１４は、詳細を図示しないが、例えばＸ線ラインセンサで構成されている。このＸ線ラインセンサは、蛍光体であるシンチレータとフォトダイオード若しくは電荷結合素子とからなる検出素子を搬送路幅員方向にアレイ状に所定ピッチで配設した公知のもので、所定解像度でのＸ線検出を行なうことができる。すなわち、Ｘ線検出部１４は、検出領域５内をワークＷが図１中の左側から右側への搬送方向（第１の方向）に通過するときそのワークＷの品質状態を表わす検出信号を生成する検出手段となっている。
【００２７】
なお、搬送方向についても、Ｘ線検出部１４の素子列ライン上でのＸ線量のサンプリングピッチに対応するサンプリングピッチでワークＷのＸ線透過量が順次サンプリングされるように、コンベア搬送路１１，１２の搬送速度が設定されており、Ｘ線検出部１４の複数の検出素子からのＸ線透過量の検出信号をワークＷの搬送方向全域について蓄積記憶することで、Ｘ線画像作成のためのデータが取得できるようになっている。
【００２８】
コンベア搬送路１１，１２の間にはこれらと共に搬送路を形成するドロップアウト式の選別機１５が設けられている。この選別機１５は、検出領域５を搬送路幅員方向に等分した複数の分割選別領域Ｚｒ（図１中では４列の並行する領域）について、それぞれ独立して排出動作が可能な複数の選別機構部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ及び１５ｄを並設したものであり、選別機構部１５ａ〜１５ｄは、図３に示すように、各々コンベア搬送路１１の下流端に隣接する固定プーリ１６と、コンベア搬送路１２の上流端に接近及び離隔する可動プーリ１７と、両プーリ１６，１７に巻き掛けられた少なくとも１本の無端ベルト１８と、可動プーリ１７を同図中に仮想線で示す選別排出位置と同図中に実線で示す非排出位置の間で移動させる図示しない公知の切換え機構とで構成されている。
【００２９】
Ｘ線検出部１４の検出信号は制御装置２０に取り込まれるようになっている。
【００３０】
この制御装置２０は、詳細なハードウェア構成を図示しないが、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏインターフェースを有するマイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵがＲＡＭとの間でデータを授受しながら所定の演算処理を実行することで、Ｘ線検出部１４からの検出信号を基にＸ線画像データを作成してワークＷ中の異物の有無を判定するようになっている。
【００３１】
また、制御装置２０は機能的には画像処理部２１と判定部２２（判定手段）を有しており、これらの動作に要する設定値入力を行なうための操作パネル部２３が制御装置２０に付設されるとともに、判定部２２からの排出指令信号を受けて選別機１５の各選別機構部１５ａ〜１５ｄを選択的に排出動作させる公知の選別駆動部２５を備えている。
【００３２】
画像処理部２１は、Ｘ線検出部１４からの検出信号を例えばＡ／Ｄ変換して入力するデータ入力部２１ａと、データ入力部２１ａで入力した検出信号を所定階調数の濃度データに変換するデータ変換部２１ｂと、データ変換部２１ｂからの濃度データに基づいて例えばワークＷが無くＸ線透過量値が最大となる部位で最小濃度値となり、Ｘ線の透過量の値が最小でワークＷによるＸ線吸収量が最大となる部位で最大濃度となるディジタルＸ線画像を生成する画像生成部２１ｃとを含んで構成されている。
【００３３】
具体的には、画像処理部２１のデータ入力部２１ａは、Ｘ線検出部１４の複数の素子からの検出信号に対応するデータを、搬送方法における所定回数のサンプリング期間にわたって順次異なるメモリ領域に蓄積し、ワークＷの全測定ポイントについてのＸ線透過量の分布を把握するに足るデータを記憶可能なメモリとしても機能するようになっている。
【００３４】
また、画像処理部２１のデータ変換部２１ｂは、Ｘ線検出部１４からの検出信号のデータを例えば対数変換を含む所定の変換条件に従って前記濃度データに変換するプログラム、若しくは予め格納された変換用のデータルックアップテーブルを用いてそのデータ変換処理を施すプログラムを有している。ここでの変換処理について説明すると、例えば物質のＸ線吸収率をα、物質の透過方向の厚さをＬとするとき、強度ＳのＸ線が被検査物を透過して得られる透過Ｘ線強度Ｓ'は、理論上、次の式（１）で表わすことができる。
【００３５】
Ｓ'＝Ｓ・ｅ−α・Ｌ    ・・・（１）
この式中のα・ＬはＸ線が発生源から出てＸ線測定部により検出されるまでに透過した物質によるＸ線吸収量であり、ワークＷの物性量を含んでいる。また、この（１）式は、対数をとって変形すれば、次の式（２）で表わすことができる。
【００３６】
α・Ｌ＝ｌｏｇ（Ｓ）−ｌｏｇ（Ｓ'）    ・・・（２）
画像処理部２１の画像生成部２１ｃでは、このα・Ｌを所定階調数の画像濃度レベルに対応付けることで、Ｘ線吸収率の高い異物を強調表示可能なＸ線吸収画像を作成するようになっている。
【００３７】
判定部２２は、画像処理部２１のデータ入力部２１ａで入力した検出信号のデータ若しくはデータ変換部２１ｂでの変換後のデータを基に、例えばこのＸ線画像のライン走査ごとのピーク濃度値を所定の判定閾値の濃度レベルと比較することで、ワークＷについての金属混入異物の有無を判定することができ、更に画像処理部２１の画像生成部２１ｃで得られたＸ線吸収画像を公知の方法で処理・解析して金属以外の異物（例えば肉加工品であるワークＷに混入した骨等といった金属以外の異物）の混入の有無を高精度に判定するようになっている。
【００３８】
この判定部２２では、例えば画像処理部２１のデータ変換部２１ｂで変換されたデータを基に、Ｘ線吸収量の急峻な変化が見出される部分を異物候補と判定し、それらについて閾値判定を行なって異物の有無を判定するような処理を実行することができ、任意断面のＸ線吸収画像データについて微分（例えば搬送方向で近接する測定点間の間隔に対するＸ線吸収量の増分）をとった結果に現れるピークを所定の閾値を用いて判定することができる。あるいは、微分による判定に限らず、画像処理部２１の画像生成部２１ｃからのＸ線吸収画像データを特徴抽出フィルタにより全体画像を強調したものとし、異物情報が強調されたフィルタ処理後の画像に対して、設定された異物検出のための閾値との比較処理を施して異物の有無を判断することができる。
【００３９】
また、判定部２２は、上述のように前記検出信号に基づいてワークＷの品質状態を判定するとともに、その判定の結果に応じた選別制御信号を選別機１５に出力するようになっている。
【００４０】
さらに、図１に示すように、判定部２２は、分割判定領域設定部２２ａ、分割選別領域設定部２２ｂ、不良位置特定部２２ｃ及び信号出力部２２ｄを有している。
【００４１】
判定部２２の分割判定領域設定部２２ａは、例えば図２に示しように、検出領域５を搬送路幅員方向（ワークＷの移動方向である第１の方向と直交する第２の方向）において隣り合う複数の領域Ｚａに分割したとき（図２（ａ）に示す場合）、あるいは複数の領域Ｚｂ又はＺｃに分割したとき（同図（ｂ）又は（ｃ）に示す場合）の各分割領域Ｚａ、Ｚｂ又はＺｃごとに、その分割領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃ内のワークＷ１，Ｗ２又はＷ３の品質状態を判定するようになっている。
【００４２】
ここで、複数の分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃの領域幅ｄ１ａ,ｄ１ｂ又はｄ１ｃは、ワークＷの品種に応じて予め操作パネル部２３で可変設定値ｄ１として検出領域５を等分割するよう設定入力され、若しくは予め段階的な設定値として準備されメモリ記憶された分割判定領域幅ｄ１ａ，ｄ１ｂ又はｄ１ｃのうち何れか１つの値が操作パネル部２３で選択設定されることで可変領域幅ｄ１として設定されるようになっている。
【００４３】
なお、判定部２２は、画像処理部２１の画像生成部２１ｃからのＸ線吸収画像データを基に、例えばワークＷ自体の一定のＸ線吸収レベルの有無を各画素領域について判定し、ワークＷのサイズ（特に搬送路幅員方向におけるワークＷの幅）と、そのワークＷの占める物品領域（搬送路幅員方向における位置及び範囲に相当する）を検出するサイズ検出手段及び物品領域検出手段として機能させることもできる。そして、判定部２２がその機能を発揮する場合（以下、サイズ自動検知モード時という）には、複数の分割判定領域Ｚａ、Ｚｂ又はＺｃは、ワークＷのサイズを自動検知した結果（例えば搬送路幅員方向におけるワークＷの幅の最大値をＸ線画像から判定した結果）に応じて、自動的に可変設定される。
【００４４】
判定部２２は、このように搬送路幅員方向でワークＷごとに決定される可変領域幅ｄ１を基に複数の分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃを設定して、設定された分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃの各領域について、各領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃ内を通過するワークＷの品質状態を前記検出信号や変換後の濃度データ更には前記Ｘ線吸収画像の画像データから判定する。
【００４５】
一方、判定部２２の分割選別領域設定部２２ｂは、搬送路幅員方向で予め設定された選別機１５の選別分解能（搬送路幅員方向における選別機１５で選別排出可能な最小の幅に相当）に対応する固定領域幅ｄ２、例えば分割判定領域Ｚａと同一の幅ｄ２の複数の分割選別領域Ｚｒ（選別機構部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに対応する）を設定するようになっており、分割判定領域設定部２２ａによって分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃのいずれが設定された場合でも、複数の分割判定領域Ｚａ、Ｚｂ又はＺｃの各領域（各可変領域幅ｄ１の区間）と各分割選別領域Ｚｒを対応付ける情報を例えば予めの選別分解能の設定入力時に設定されることで保持している。
【００４６】
具体的には、例えば複数の分割判定領域Ｚａが設定されているときには、各分割判定領域Ｚａはその下流側の選別機構部１５ａに対応する１つの分割選別領域Ｚｒと対応付けられ、複数の分割判定領域Ｚｂが設定されているときには、各分割判定領域Ｚｂがその下流側の選別機構部１５ｂに対応する１つの分割選別領域Ｚｒと対応付けられ、複数の分割判定領域Ｚｃが設定されているときには、各分割判定領域Ｚｃがその下流側の一対の選別機構部１５ａ及び１５ｂ、あるいは他の一対の選別機構部１５ｃ及び１５ｄに対応する各一対の分割選別領域Ｚｒに対応付けられる。
【００４７】
判定部２２の不良位置特定部２２ｃは、判定部２２で複数の分割判定領域Ｚａ（又はＺｂ又はＺｃ）について上述のような濃度データやＸ線画像データを基にした判定処理が実行され、いずれかの分割判定領域Ｚａについての判定結果が不良となったとき、すなわち、異物有りと判定されたとき、その不良の位置をＸ線画像の画素座標等から特定することで、その不良位置を含む分割判定領域Ｚａを特定し、その特定内容に不良発生タイミング(時刻)を含めた不良特定情報を生成し、信号出力部２２ｄに供給するようになっている。
【００４８】
判定部２２の信号出力部２２ｄは、前記不良特定情報を基に、不良判定されたいずれか（１つ又は複数）の分割判定領域Ｚａに対応するいずれかの分割選別領域Ｚｒを排出指令対象と判定するとともに、前記不良のワークＷが選別機１５に到達するタイミングを算出して、排出指令対象の分割選別領域Ｚｒに対応する選別機構部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ又は１５ｄを適当なタイミングで動作させ、不良のワークＷを搬送路外に排出（本実施形態ではドロップアウト）させるための選別制御信号を選別駆動部２５に出力し、選別駆動部２５に接続された排出指令対象の選別機構部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ又は１５ｄを排出動作させるようになっている。
【００４９】
なお、複数の分割判定領域Ｚａ、Ｚｂ又はＺｃの可変領域幅ｄ１の総和は、搬送路幅員方向における検出領域５の全幅Ｔｄと異なってもよい。すなわち、可変領域幅の総和が検出領域の全幅Ｔｄより狭くなるように複数の分割判定領域Ｚａ（Ｚｂ又はＺｃ）同士が互いに搬送路幅員方向に離間していてもよいし、逆に複数の分割判定領域Ｚａ（Ｚｂ又はＺｃ）同士が搬送路幅員方向において部分的にオーバーラップすることで、複数の可変領域幅の総和が検出領域５の全幅Ｔｄより大きくなってもよい。
【００５０】
次に動作について説明する。
【００５１】
上述のように構成された本実施形態の物品検査装置では、運転に先立って、例えばコンベア搬送路１１、１２を通る複数のワークＷ１〜Ｗ３の品種情報、Ｘ線照射部１３のＸ線管の管電流や管電圧、検出信号から濃度データへの変換条件、コンベア搬送速度等が操作パネル部２３等により予め設定入力される。さらに、必要に応じて、ワークＷの品種に対応する複数の分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃの可変領域幅ｄ１（＝ｄ１ａ，ｄ１ｂ又はｄ１ｃ）や、選別機１５の選別分解能に応じて分割選別領域Ｚｒの幅ｄ２も設定される。
【００５２】
次いで、Ｘ線照射部１３の照射強度を特定する管電圧及び管電流がワークＷの品種に合わせて適切なレベルに設定された後、無搬送のコンベア搬送路１１上の幅員方向全域で、ベルト面のみでの各透過領域でのＸ線の透過量が等しい値になるようＸ線検出部１４の検出感度が調整され、必要に応じてＸ線検出部１４の検出信号に対するノイズカット閾値等が設定される。これらの初期設定データは、制御装置２０内の図示しないメモリに、例えば品種パラメータファイルの一部として書き込まれ、品種を指定する入力がなされたときに読み込まれる。
【００５３】
このような設定が済むと、制御装置２０により所定の制御プログラムが実行され、検査対象のワークＷの品種を指定する操作入力が操作パネル部２３からなされ、次いで、測定開始を指示するスタートボタン等の操作入力があると、コンベア搬送路１１によるワークＷの搬送が開始されて、複数のワークＷについてのＸ線による検査とその結果に応じた選別作業が行われる。
【００５４】
このとき、ワークＷごとに決定される可変領域幅は、例えば３種類のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３のうち２番目に大きい標準サイズのワークＷ１に対応する可変領域幅ｄ１ａに設定され（図１及び図２（ａ）の場合）、複数の分割判定領域Ｚａのそれぞれにおいて、通過するワークＷ１の品質状態が判定部２２で判定され、予め設定される選別分解能に対応する固定領域幅ｄ２の複数の分割選別領域Ｚｒのうち各々について、これに対応する１つの分割判定領域Ｚａについての判定の結果に応じて選別制御信号が出力されることになる。
【００５５】
あるいは、３種類のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３のうち最も小さいワークＷ２に対応する可変領域幅ｄ１ｂが設定されている場合（図２（ｂ）の場合）には、その最小の可変領域幅ｄ１ｂを有する複数の分割判定領域Ｚｂのそれぞれにおいて、通過するワークＷ２の品質状態が判定部２２で判定され、複数の分割選別領域Ｚｒのうち各々について、これに対応する１つの分割判定領域Ｚｂについての判定の結果に応じて選別制御信号が出力されることになる。この場合、１つの分割選別領域Ｚｒに対して２つの分割判定領域Ｚｂが対応することになるが、いずれか片方でも異物有りの不良判定がなされたときには、その分割選別領域Ｚｒを排出指令対象として、対応する選別機構部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ又は１５ｄに排出動作（図３に仮想線で示す）させる。
【００５６】
さらに、３種類のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３のうち最も大きいワークＷ３に対応する可変領域幅ｄ１ｃが設定されている場合（図２（ｃ）に示すようにワークが複数の分割選別領域Ｚｒに跨って搬送される場合）には、その可変領域幅ｄ１ｃの複数の分割判定領域Ｚｃのそれぞれにおいて、通過ワークＷ３の品質状態が判定部２２で判定され、選別機構部１５ａ及び１５ｂ、又は１５ｃ及び１５ｄに対応する各一対（複数）の分割選別領域Ｚｒについて、対応する分割判定領域Ｚｃについての判定の結果に応じて選別制御信号が出力されることになる。
【００５７】
したがって、判定時の分割領域サイズが不足して不良品が搬送路１２上に残ってしまう選別漏れが生じたり、判定時の分割領域サイズが大き過ぎるために最小サイズのワークＷを多くの良品と共に搬送路１２外に選別排出せざるを得なかったりすることがない。
【００５８】
また、判定部２２がワークＷのサイズを検出するサイズ検出手段として機能するサイズ自動検知モード時には、ワークＷのサイズに応じて分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃの可変領域幅ｄ１（＝ｄ１ａ，ｄ１ｂ又はｄ１ｃ）を自動的に設定することができるので、検査されるワークＷのサイズが切り換えられた場合でも、分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃがそのワークＷサイズに応じて動的に可変設定され、同一ライン上にサイズの異なるワークＷ１〜Ｗ３が流れても、各ワークＷについての品質状態の的確な判断と確実な選別排出が可能となる。
【００５９】
したがって、ワークＷのサイズが切り換わるような搬送形態であっても、不良品を確実に排除しかつ無駄な選別排出を低減させることができる。
【００６０】
なお、上述の場合、ワークＷがコンベア搬送路１１の搬送路幅員方向の全域にわたって載置される搬送形態としたが、部分的に載置される（例えば図２（ａ）、図２（ｂ）のワークＷを１つおきに間引いたような）搬送形態であってもよい。その場合、判定部２２は、搬送路幅員方向におけるワークＷの有無に応じて、同方向における複数の分割判定領域Ｚａ、Ｚｂ又はＺｃの領域幅のみならず、各分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃの位置及び範囲を可変設定するものであってもよいことはいうまでもなく、可変領域幅ｄ１を、品種等に応じて予め設定された複数のうちのいずれかでなく、実際の物品のサイズや通過領域に応じた位置と範囲に動的に配置及び設定するようにしてもよい。
【００６１】
[第２の実施の形態] 
図４及び図５は本発明の第２の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明を選別機付きのＸ線異物検出装置に適用した例を示している。本実施形態の物品検査装置は、ワーク搬送系、Ｘ線検出系及び制御装置の基本的な構成が上述の第１の実施の形態と同様のものである。したがって、上述の実施形態と同一の構成については図１、図２中と同一の符号を用い、上述の実施形態との相違点について説明する。
【００６２】
図３に示すように、本実施形態の物品検査装置は、例えば所定のサイズ（一定の大きさの範囲内にある）貝の剥き身のようなワークＷの中に混入した金属や貝殻等の異物の有無を判定して、異物が混入したワークＷをコンベア搬送路１１，１２の外部に選別排出するようになっており、その選別排出をなすコンベア搬送路１１，１２間の選別機３５として、エアージェット方式のものを採用したものである。
【００６３】
このエアージェット方式の選別機３５は、搬送路幅員方向に所定ピッチで離間する複数の圧空噴射ノズル（詳細は図示していない）を有しており、例えばそれらのうち任意の位置のノズルを任意の数だけ選択的に作動させることができる公知のものであるが、そのノズルピッチが後述する最小設定幅ｄminと等しいかそれ以下のものである。
【００６４】
また、判定部２２は、Ｘ線検出部１４から画像処理部２１のデータ入力部２１ａに入力される検出信号のデータ若しくはデータ変換部２１ｂでの変換後のデータを基にワークＷ中における混入異物の有無を判定するが、その判定に際しての分割判定領域及び分割選別領域の設定方法が上述の実施形態とは相違する。
【００６５】
本実施形態においては、検出領域５は、搬送路幅員方向における幅をワークＷのサイズに対応する最小設定幅ｄmin（例えば最小サイズの種類のワークＷの最大幅寸法に相当する）とした複数の最小幅領域Ｚminに分割されるようになっている。
【００６６】
判定部２２は、搬送路幅員方向におけるワークＷの通過領域を含むよう複数の最小幅領域Ｚminのうち少なくとも１つの領域を選択して分割判定領域を設定するようになっており、上述の実施形態と同様に搬送路幅員方向におけるワークＷの通過領域を検出する物品領域検出手段として機能し得るものの、ワークＷのサイズ検知は兼ねていない。
【００６７】
判定部２２は、分割判定領域として選択した個々の最小幅領域Ｚminについての前記検出信号に基づいてその領域中のワークＷの品質状態を判定する。そして、その判定の結果が所定の結果、例えば異物混入有りであるときには、その異物有りとなった最小幅領域Ｚmin、例えば図５にばつ印を付けた中段の最小幅領域Ｚｆと、同図中その上下（第２の方向における両側）に隣接する最小設定幅ｄminの隣接領域Ｚｓとを含む分割選別領域幅を特定して、その分割選別領域幅に対応する分割選別領域Ｚｒを選別範囲に設定する。すなわち、判定部２２は、少なくとも異物検出時に選別作業に必要な異物混入ワークの通過領域を異物の座標から把握する通過領域検出手段として機能する。
【００６８】
このとき、不良判定された特定の最小幅領域Ｚｆに隣接する隣接領域Ｚｓの幅は、例えばワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３の最大径に応じて決定される。すなわち、図５では、ワークＷのサイズに応じて最小設定幅ｄminの隣接領域Ｚｓを分割選別領域幅Ｚｒ（Ｚminの３倍）に含める例を示したが、ワークＷのサイズが大きい場合には、最小設定幅ｄminの複数倍分の幅（例えばｄmin×正の整数）を有する隣接領域Ｚｓを分割選別領域幅Ｚｒに含める。
【００６９】
付言すれば、Ｘ線画像中において異物の座標（図５に示すばつ印の位置）が特定できただけでは、そのワークＷが例えば図５中の実線位置にあるのか、いずれかの仮想線位置にあるのか特定できないし、柔軟で変形し易い上に重なって搬送されることも多いワークＷについてはその実際の幅（図中上下方向）が特定し難いといった場合、ワークＷの存在範囲は異物の座標に対してばらつき得るので、ワークＷの通過の可能性のある全範囲を分割選別領域Ｚｒとするように、隣接領域Ｚｓは設定されている。したがって、隣接領域ＺｓはワークＷのサイズが比較的小さな場合には最小幅領域Ｚminと同一幅に、ワークＷのサイズが比較的大きな場合には最小幅領域幅ｄminの複数倍の幅（例えばｄmin×２）にという具合に、ワークＷの通過領域を確実にカバーする範囲に設定される。
【００７０】
もっとも、ワークサイズに対し最小幅領域Ｚminの設定幅ｄminが比較的広くなる場合には、異物混入位置（異物座標）が互いに隣接する最小幅領域Ｚminの境界線上又はその境界線から一定幅寸法（例えば最小幅ｄminの１／５の幅寸法）内のような境界隣接範囲に位置するときに、その境界線に接する２つの最小幅領域Ｚmin分の分割選別領域Ｚｒを設定することもできる。
【００７１】
上述のように構成された本実施形態の物品検査装置では、Ｘ線検出部１４による検出領域５が、搬送路幅員方向における幅を可変領域幅ｄ１の最小設定幅ｄminとした複数の最小幅領域Ｚminに分割されるとともに、判定部２２が異物混入ワークの通過領域を検出することから、判定部２２において、搬送路幅員方向におけるワークＷの通過領域である複数の最小幅領域Ｚminのうち少なくとも１つ、例えば３つの領域Ｚｆ，Ｚｓ（異物混入ワークの通過領域）を選択して分割判定領域Ｚｒを設定するようにしているので、異物検出するだけで分割判定領域Ｚｒの位置及び範囲が的確に設定されることになる。
【００７２】
また、判定部２２が、分割判定領域として選択した前記少なくとも１つの最小幅領域Ｚminにおける検出信号に基づいてその領域内のワークＷの品質状態を判定し、その判定の結果が所定の結果（例えば異物混入による不良）であるとき、混入異物の見つかった最小幅領域Ｚｆとこの領域の両側に隣接する少なくとも１つずつの最小設定幅ｄminの隣接領域Ｚｓとを選択して選別範囲を特定し、その選別範囲に対応する分割選別領域Ｚｒを設定するようにしているので、最小幅領域Ｚminを分割判定領域Ｚｒの加減単位としながらも、異物位置（図５中の×印）を中心とするワークＷの存在可能範囲を確実に分割選別領域Ｚｒに含めることができ、ワークＷが重なったりワークサイズ検知が困難な場合にでも、確実な選別作業を行なうことができる。
【００７３】
[第３の実施の形態]
図６は本発明の第３の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明を多数の荷重センサを有する重量計測装置に適用した例を示しており、選別機やそれ以降のワーク搬送系の構成、並びに選別制御系の基本的な構成は上述の実施の形態と同様である。したがって、上述の実施形態と同一の構成については図１、図２中と同一の符号を用い、上述の実施形態との相違点について説明する。
【００７４】
図６において、前段のコンベア搬送路５１と後段のコンベア搬送路１２との間に選別機１５が配置されており、コンベア搬送路５１中には重量検出領域５５が設定されている。
【００７５】
この重量設定領域５５には、所定ピッチで複数行複数列に配置された複数の重量センサ６１が設けられており、重量検出領域５５内の各位置の重量センサ６１はコンベア搬送路５１を構成する搬送ベルトを介して搬送中のワークＷ11又はＷ12（以下、任意の一方を指してワークＷという）から荷重を受けると、その荷重に応じた検出信号を制御装置７０に出力するようになっている。すなわち、これら複数の重量センサ６１は、個々にはコンベア搬送路５１上を搬送方向に通過するワークＷの部分重量（品質状態）を表わす検出信号を生成し、全体としてはワークＷの全体重量を算出可能な検出信号を出力する検出手段となっている。
【００７６】
制御装置７０は、重量検出領域５５内のすべての重量センサ６１からの検出信号を入力可能なマルチプレクサ及びＡ／Ｄ変換器を有し各検出信号をそのセンサ座標（マトリクス配置における行と列で特定される座標）と関連付けて内部メモリに記憶入力する信号入力部７１と、信号入力部７１に取り込まれた検出信号に基づいてワークＷの重量が予め設定された許容範囲内か否かを判定する判定部７２とを有している。また、制御装置７０には、これら信号入力部７１及び判定部７２の動作に要する設定値入力を行なうための操作パネル部７３が付設されるとともに、判定部７２からの排出指令信号を受けて選別機１５の各選別機構部１５ａ〜１５ｄを選択的に排出動作させる選別駆動部２５とを備えている。なお、公知のものと同様に操作パネル部７３に表示器を設けてもよいことはいうまでもない。
【００７７】
制御装置７０の判定部７２は、信号入力部７１からの検出信号データに基づいて各ワークＷからの荷重を受けつつ互いに隣接する所定信号レベル以上かつ同一荷重レベルの一群の重量センサ６１を特定してワークＷの荷重領域（通過領域、物品サイズ）を検出する荷重領域検出部７２ａと、各荷重領域内の重量センサ６１の検知荷重の総和により各ワークＷの重量を算出する重量算出部７２ｂと、算出された各ワークＷの重量が予め設定された下限重量以上かつ上限重量以下であるか否かを判定していずれかのワークＷの重量が許容範囲内を外れたとき排出指令信号としての選別制御信号を選別駆動部２５に出力する信号出力部７２ｃとを備えている。
【００７８】
また、判定部７２は、重量検出領域５５を搬送路幅員方向で複数の分割領域に分割したときの各分割領域ごとにワークＷの重量（品質状態）を判定するようになっており、例えば図６に示すように、搬送路幅員方向に離間する複数のワークＷ11、Ｗ12のそれぞれについて重量判別を行なう判定手段となっている。
【００７９】
具体的には、判定部７２は、搬送路幅員方向でワークＷごとに決定される可変領域幅ｄ１（＝ｄ１ａ，ｄ１ｃ）を基に複数の分割判定領域Ｚａ，Ｚｃを設定する分割判定領域設定部７２ｄと、搬送路幅員方向で予め設定された選別分解能に対応する固定領域幅ｄ２を基に複数の分割選別領域Ｚｒａ，Ｚｒｃを設定する分割選別領域設定部７２ｅとを更に備えている。
【００８０】
このように構成された本実施形態においても、ワークＷごとに決定される可変領域幅ｄ１の複数の分割判定領域Ｚａ，Ｚｃのそれぞれにおいて、重量検出領域５５内を通過するワークＷの重量が判定される一方、予め設定される選別分解能に対応する固定領域幅ｄ２の複数の分割選別領域Ｚｒａ，Ｚｒｃのうち各々について、これに対応する少なくとも１つの分割判定領域Ｚａ又はＺｃについての判定の結果に応じて選別制御信号が出力されることになる。
【００８１】
具体的には、図６において、分割判定領域Ｚａ又はＺｃについての判定の結果が所定の結果であるとき、例えば分割判定領域Ｚａについての判定の結果が重量過多又は重量不足であるときには、その下流側の分割選別領域Ｚｒａが排出指令対象として選択され、信号出力部７２ｃからの排出指令信号を受けた選別駆動部２５により、下流側の選別機構部１５ｂが所定のタイミングで重量過多又は重量不足の不良ワークＷ11をコンベア搬送路５１，１２の外部に選別排出するよう動作制御される。また、例えば分割判定領域Ｚｃについての判定の結果が重量過多又は重量不足であるときには、その下流側の一対の選別機構部１５ｃ及び１５ｄに対応する分割選別領域Ｚｒｃ（図中のｄ２×２の範囲）が選別排出指令対象として選択され、信号出力部７２ｃからの排出指令信号を受けた選別駆動部２５によって分割選別領域Ｚｒｃに対応する選別機構部１５ｃ及び１５ｄが所定のタイミングで不良ワークＷ12をコンベア搬送路５１，１２の外部に選別排出するよう動作制御される。
【００８２】
したがって、判定時の分割領域サイズが不足して不良品が搬送路上に残ってしまう選別漏れが生じたり、判定時の分割領域サイズが大き過ぎるために最小サイズのワークを多くの良品と共に搬送路外に選別排出せざるを得なかったりすることがなく、ワークＷの位置を幅方向の所定範囲内に制限しなくとも選別作業が可能となる。その結果、上述の実施の形態と同様に不良品を確実に排除しかつ無駄な選別排出を低減させることができ、ＨＡＣＣＰに適合した食品衛生管理体制をも強化することのできる物品検査装置とすることができる。
【００８３】
また、検査されるワークＷの物品サイズや搬送路幅員方向における位置が異なる場合でも、分割判定領域がその荷重領域サイズに応じて適当な領域幅で適当な位置に可変設定されるから、各ワークについての重量の的確な判断と確実な選別排出を行なうことができ、同一ライン中にサイズの異なるワークＷ11，Ｗ12が混在しても、無駄な排出を抑えつつ不良品を確実に選別することができる。
【００８４】
[第４の実施の形態]
図７は本発明の第４の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明を第２の実施の形態と類似するＸ線異物検出装置に適用した例を示している。なお、これ以降の実施の形態においては、選別機やそれ以降のワーク搬送系の構成、並びに選別制御系の基本的な構成は上述の第２の実施の形態と同様であるので、それらについては上述と同一の符号を用い、相違点について説明する。
【００８５】
本実施形態においては、判定部２２の分割判定領域設定部２２ａが、分割判定領域を選別機３５の選別分解能に対応する最小設定幅ｄminかその複数倍（ｄmin×ｎ；ｎは正の整数）、例えば図中のワークＷに対しては２倍の領域幅ｄ１を有する複数の分割判定領域Ｚａを設定するようになっている。これら複数の分割判定領域Ｚａは、例えば同図（ａ）に示すように検出領域５を等分し互いに隣接する領域となっており、各分割判定領域Ｚａの領域幅ｄ１（ｄ１＝ｄmin×２）はワークＷの幅より大きくなっている。なお、本実施形態では、判定部２２がワークＷのサイズを予め品種情報から把握しているものとし、ワーク搬送レーンも一定である。
【００８６】
ここで、分割判定領域Ｚａは、最小設定幅ｄminの最小幅領域Ｚminを単位としてその領域幅を加減設定され、図７（ａ）の場合より小さい所定の小サイズ以下のワークＷに対しては最小幅領域Ｚminと同じ最小設定幅ｄminの分割判定領域Ｚｂ（図７（ｂ）参照）が設定され、一方、図７（ａ）の場合より大きい所定の大サイズのワークに対しては最小幅領域Ｚminの３倍の領域幅ｄ１を有する分割判定領域Ｚｃが設定される（図７（ｃ）参照）ことになる。
【００８７】
一方、判定部２２の分割選別領域設定部２２ｂでは、前記第２の方向で選別機３５の選別分解能により決定される固定領域幅ｄ２（本実施形態では最小設定幅ｄminと等しい）を基に、分割判定領域Ｚａに同一領域幅かつ１対１で対応する分割選別領域Ｚｒが設定され、各分割選別領域Ｚｒに対応する分割判定領域Ｚａについての異物有無判定の結果に応じて判定部２２から選別制御信号が出力されるようになっている。
【００８８】
したがって、本実施形態では、サイズの異なるワークＷを検査する場合であっても、各ワークサイズに対応する分割選別領域Ｚｒの幅を選別分解能に対応する最小幅ｄminの単位で可変設定でき、しかも、複数の最小幅領域Ｚminは分割選別領域Ｚｒに対応して固定配置可能となり、容易な制御で確実に不良品を選別できる。
【００８９】
[第５の実施の形態]
図８は本発明の第５の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明を第４の実施の形態と類似するＸ線異物検出装置に適用した例を示している。
【００９０】
本実施形態においては、判定部２２が、画像処理部２１からのＸ線画像データを基に、図８中の上下方向、すなわち搬送方向と直交する第２の方向におけるワーク通過領域Ａを検出する物品領域検出手段として機能するようになっており、この判定部２２が第２の方向におけるワーク通過領域Ａの幅と位置に応じて、第２の方向における分割判定領域の位置及び範囲を可変設定するようになっている。
【００９１】
すなわち、判定部２２の分割判定領域設定部２２ａでは、前記物品領域検出手段の機能で検出したワーク通過領域Ａに応じて選別機３５の選別分解能に対応する最小設定幅ｄminかその複数倍（ｄmin×ｎ；ｎは正の整数）、例えば同図（ａ）に示すように最小設定幅ｄminの２倍の領域幅ｄ１を有する分割判定領域Ｚａが、第２の方向におけるコンベア搬送路１１の中央に設定される。
【００９２】
あるいは、前記物品領域検出手段で検出されたワーク通過領域Ａが同図（ｂ）に示すようにコンベア搬送路１１の中央から外れていれば、その位置に応じて選別機３５の選別分解能に対応する最小設定幅ｄminかその複数倍（ｄmin×ｎ；ｎは正の整数）、例えば最小設定幅ｄminの２倍の領域幅ｄ１を有する分割判定領域Ｚａが、第２の方向におけるコンベア搬送路１１の中央から外れた位置にワーク通過領域Ａに応じて設定される。
【００９３】
また、例えば同図（ｃ）に示すように、ワークＷが第２の方向にその中心がずれた状態で複数列流れるような場合、各列のワーク通過領域Ａの位置に応じて複数の分割判定領域Ｚａが設定される。また、ワークＷのサイズが同図（ａ）に示すサイズより大きくなってワークＷが流れるような場合には、同図（ａ）の領域幅Ｄ１より第２の方向の大きさが大きい領域幅（例えば最小設定幅ｄminの３倍）を有するような分割判定領域Ｚａが、ワーク通過領域Ａの位置に応じて設定される。
【００９４】
判定部２２の分割選別領域設定部２２ｂでは、前記第２の方向で選別機３５の選別分解能により決定される固定領域幅ｄ２（本実施形態では最小設定幅ｄminと等しい）を基に、分割判定領域Ｚａにそれぞれ１対１で対応する分割選別領域Ｚｒが設定される。例えば、図８（ｃ）の場合、複数の分割判定領域Ｚａに対応して第２の方向における領域幅と位置とがそれら複数の分割判定領域Ｚａと同一となる複数の分割選別領域Ｚｒが、それぞれ設定される。すなわち、第２の方向における領域幅と位置とが分割判定領域Ｚａと同一となる少なくとも１つの分割判定領域Ｚａが設定される。
【００９５】
本実施形態においては、判定部２２によってワークＷの通過領域Ａを検出するようにしているので、ワークＷの通過領域Ａの第２の方向における位置及び範囲に応じて分割判定領域Ｚａと分割選別領域Ｚｒとを設定することが可能となり、同一ラインにサイズの異なるワークが混在したり第２の方向における物品搬送位置がばらついたりしても、分割判定領域をそのワークＷの通過領域Ａの位置及び範囲に応じ可変設定することで、不良品を確実に選別することができる。
【００９６】
[第６の実施の形態]
図９は本発明の第６の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明を第２、第４の実施の形態と類似するＸ線異物検出装置に適用した例を示している。
【００９７】
図９に示すように、本実施形態においては、判定部２２が分割判定領域Ｚａ，ＺｃをワークＷ11，Ｗ12のサイズに対応する幅に設定するとともに、ワークＷ11，Ｗ12の品質状態としてその中に混入した異物ｆがあるか否かを判定し、その異物の有無に応じて前記選別制御信号を出力するようになっている。
【００９８】
具体的には、判定部２２の分割判定領域設定部２２ａでは、例えばＸ線画像データを基に前記サイズ検出手段としての機能で検出したワークサイズに応じて選別機３５の選別分解能に対応する最小設定幅ｄminかその複数倍（ｄmin×ｎ；ｎは正の整数）、例えば図中のワークＷ11に対しては最小設定幅ｄminの２倍の領域幅ｄ１ａを有する分割判定領域Ｚａが設定され、図中のワークＷ12に対しては最小設定幅ｄminの３倍の領域幅ｄ１ｃを有する分割判定領域Ｚｃが設定される。あるいは、予め品種情報からワークサイズが把握され、かつ、ワークＷ11及びＷ12の搬送レーンが一定となっている場合には、物品領域検出手段を用いずに、品種情報から分割判定領域Ｚａ，Ｚｃを設定してもよい。なお、図９中では、これら複数の分割判定領域Ｚａ，Ｚｃは互いに離間しており、同図に示すように両者の領域幅の和（ｄ１ａ＋ｄ１ｃ）が検出領域５の領域幅Ｔｄより小さくなっている。すなわち、ｄ１ａ＋ｄ１ｃ＜Ｔｄの関係となっている。
【００９９】
判定部２２の分割選別領域設定部２２ｂでは、選別機３５の選別分解能に対応する固定領域幅ｄ２（本実施形態では最小設定幅ｄminと等しい）を基に、分割判定領域Ｚａ，Ｚｃに１対１で対応する２つの分割選別領域Ｚｒａ，Ｚｒｃが設定される。すなわち、第２の方向における領域幅と位置とが複数の分割判定領域Ｚａ，Ｚｃと同一となる複数の分割選別領域Ｚｒａ，Ｚｒｃがそれぞれ設定される。
【０１００】
そして、各分割選別領域Ｚｒａ又はＺｒｃに対応する分割判定領域Ｚａ又はＺｃについての判定部２２における異物有無判定の結果に応じて、判定部２２から選別制御信号が出力され、異物ｆが検出された分割選別領域Ｚｒａ又はＺｒｃ、例えば図示するように異物ｆを含む不良品のワークＷ12が存在する分割選別領域Ｚｒｃについて、不良品のワークＷ12がコンベア搬送路１１上から選別排出される。
【０１０１】
本実施形態では、検査されるワークＷ11，Ｗ12のサイズが異なるが、このような場合でも、分割判定領域Ｚａ，ＺｃをそのワークＷ11，Ｗ12のサイズに応じて異なる領域幅ｄ１ａ，ｄ１ｃに設定することで、サイズの異なるワークＷ11，Ｗ12が同一のコンベア搬送路１１上に流れても、異物を検出したときに不良品のワークＷ11又はＷ12のみを選択して確実に選別することができる。
【０１０２】
なお、上述の実施の形態においては、Ｘ線異物検出結果や重量判定結果に応じて選別制御信号を出力するものとしたが、本発明は検出手段の検出領域内に例えば特許文献１に記載のような複数の磁気検出部又は磁界変化の検出部を整列配置させることで、複数の分割判定領域を設定可能にした金属検出方式のものにも採用可能であり、検出方式は特に制限されるものではない。また、コンベア搬送に限らず、非搬送状態で物品が移動するときに検出手段が作動するものであってもよい。さらに、選別機は比較的選別分解能の低い（粗い）ドロップアウト式のものと、選別分解能を比較的容易に高くできるエアージェット方式のものとを例示したが、所定の検出領域幅内に並列することのできる選別機であれば特にその選別方式は限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
以上説明したように、本発明は、選別分解能に左右されずに物品に応じて分割判定領域を設定するとともに、それに対応する分割選別領域を設定するようにしているので、大サイズの物品の選別漏れが生じたり小サイズの物品を多くの良品と共に搬送路外に選別排出せざるを得なかったりするのを防止することができ、物品の位置を幅方向の所定範囲内に制限することなく選別作業することができ、その結果、不良品を確実に排除しかつ無駄な選別排出を低減させることができるという効果を奏するものであり、検出領域内を通過する物品の品質状態に応じた検出信号を基にその品質状態を判定して選別制御信号を出力する物品検査装置、特にその検出領域を物品移動方向と直交する方向で分割したときの各分割領域ごとに物品の品質状態を判定する物品検査装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置を示すその全体の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置を示すその分割判定領域と分割選別領域の設定方法を説明する説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置を示すその搬送部及び選別部の概略の機構部構成図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る物品検査装置を示すその概略の機構部構成図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る物品検査装置における分割判定領域の設定方法の説明図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る物品検査装置を示すその全体の概略構成図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る物品検査装置を示すその概略の機構部構成図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態に係る物品検査装置を示すその概略の機構部構成図である。
【図９】本発明の第６の実施の形態に係る物品検査装置を示すその概略の機構部構成図である。
【符号の説明】
【０１０５】
５  検出領域
１１，１２，５１  コンベア搬送路（搬送路）
１３  Ｘ線照射部
１４  Ｘ線検出部（検出手段）
１５  選別機
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ  選別機構部
２０  制御装置
２１  画像処理部
２２  判定部（判定手段、物品領域検出手段、サイズ検出手段）
２２ａ  分割判定領域設定部
２２ｂ  分割選別領域設定部
２２ｃ  不良位置特定部
２２ｄ  信号出力部（選別制御信号出力部）
Ａ  ワーク通過領域（物品の通過領域）
ｄ１，ｄ１ａ，ｄ１ｃ  可変領域幅
ｄmin  最小設定幅
ｄｓ  サイズ（第２の方向における物品のサイズ）
ｆ  異物
Ｚａ，Ｚｂ，Ｚｃ  分割判定領域
Ｚｆ  最小幅領域（所定の結果となった最小幅領域）
Ｚmin  最小幅領域（異物検出された領域、通過領域）
Ｚｒ  分割選別領域
Ｚｓ  隣接領域
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ11，Ｗ12  ワーク（物品）
【図１】
0004647522.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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