(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに印字を行う印字部と、前記シートを所定形状に切り抜く切抜き装置と、前記シートを前記印字部から前記切抜き装置に送る搬送手段とを備え、
前記切抜き装置は、前記シートを切り抜くカッターと、このカッターが前記シートを切り抜く際に前記シートの裏面を支える手段とを有し、前記シートを切り抜く所定形状は、前記シートの送り方向と前記シートの送り方向に直交する幅方向とからなる直交座標系により構成され、
前記カッターの刃先は前記シートの面と略直角な軸を中心として回転自在とされると共に、前記カッターは前記所定形状を切り抜く際に前記シートの幅方向への移動量を決定し、
前記搬送手段は、前記シートの切り抜き形状に合わせて前記シートを往復移動させる送り方向の移動量を決定し、
前記カッターの幅方向の移動量制御と前記搬送手段の送り方向の移動量制御により、前記所定形状に合わせて前記シートを切り抜く切抜き装置付き印字装置であって、
前記印字部と前記切抜き装置の間に、前記シートを前記切抜き装置に送り込む位置に、前記搬送手段を設け、
前記搬送手段は、前記切抜き装置方向に前記シートを送る一方、前記シートの後端部が前記印字部を通過した後に、前記シートを再度前記印字部側に送り戻す一対のローラからなる逆送手段を備えると共に、この逆送手段の近傍に、この逆送手段の一対のローラの一方を用いて対向して配置され、逆方向に戻される前記シートの前記後端部を挟み込んで前記印字部を避ける方向に案内する一対のローラからなる案内手段を備えたことを特徴とする切抜き装置付き印字装置。
【請求項２】
請求項１の切抜き装置付き印字装置であって、
前記切抜き装置に送られる前記シートは、前記印字部にて印字済みであることを特徴とする切抜き装置付き印字装置。
【請求項３】
請求項１、２のいずれかの切抜き装置付き印字装置であって、前記印字部と前記搬送手段との間に、前記シートを全幅にわたって切断する第２のカッターを設けたことを特徴とする切抜き装置付き印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙或いはプラスチックなどのシートに印字すると共に、印字後に印字済みシートを所定形状に切り抜くことが可能な切抜き装置付き印字装置に関し、更に詳しくは機構の複雑化を回避しコンパクト化を図った切抜き装置付き印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、紙に印字するプリンタには各種のタイプが提案されている。また、粘着剤付きの紙やプラスチック製のシートを所定形状に切り抜く切抜き装置も各種知られているが、両者を一体にしたものは知られていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、印字装置と切抜き装置とを一体に設け、紙或いはプラスチックのシートに印字した後に、所望の形状に印字済みのシートを切り抜く一体型の装置が考えられる。
【０００４】
しかし、切抜き装置の切り抜き用のカッターは、マイクロコンピュータに記録されたシートの切り抜きラインに合わせて動く必要があるため、シートをカッティング用のテーブルに固定する必要があり、切抜き装置付き印字装置は大型化・複雑化を免れないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであり、印字装置と切抜き装置とを一体にした切抜き装置付き印字装置の開発に当たり、機構の簡略化と合わせてコンパクト化を図ることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために
シートに印字を行う印字部と、前記シートを所定形状に切り抜く切抜き装置と、前記シートを前記印字部から前記切抜き装置に送る搬送手段とを備え、
前記切抜き装置は、前記シートを切り抜くカッターと、このカッターが前記シートを切り抜く際に前記シートの裏面を支える手段とを有し、前記シートを切り抜く所定形状は、前記シートの送り方向と前記シートの送り方向に直交する幅方向とからなる直交座標系により構成され、
前記カッターの刃先は前記シートの面と略直角な軸を中心として回転自在とされると共に、前記カッターは前記所定形状を切り抜く際に前記シートの幅方向への移動量を決定し、
前記搬送手段は、前記シートの切り抜き形状に合わせて前記シートを往復移動させる送り方向の移動量を決定し、
前記カッターの幅方向の移動量制御と前記搬送手段の送り方向の移動量制御により、前記所定形状に合わせて前記シートを切り抜く切抜き装置付き印字装置であって、
前記印字部と前記切抜き装置の間に、前記シートを前記切抜き装置に送り込む位置に、前記搬送手段を設け、
前記搬送手段は、前記切抜き装置方向に前記シートを送る一方、前記シートの後端部が前記印字部を通過した後に、前記シートを再度前記印字部側に送り戻す一対のローラからなる逆送手段を備えると共に、この逆送手段の近傍に、この逆送手段の一対のローラの一方を用いて対向して配置され、逆方向に戻される前記シートの前記後端部を挟み込んで前記印字部を避ける方向に案内する一対のローラからなる案内手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２の切抜き装置付き印字装置は、請求項１の切抜き装置付き印字装置であって、前記切抜き装置に送られる前記シートは、前記印字部にて印字済みであることを特徴とする。
【０００８】
なお、請求項１の切抜き装置付き印字装置において、シートはロール紙でも良いし、１枚ずつ印字処理されるカット紙でも良い。
【０００９】
本発明の請求項１と２の切抜き装置付き印字装置によれば、カッターのみを直交座標系に基づいて移動させるのではなく、カッターに直交座標の例えばＸ軸方向に移動させる機能をもたせ、搬送装置にシートを直交座標のＹ軸方向を移動させる機能を持たせるので、搬送装置のＹ軸方向の動きとカッターのＸ軸方向の動きとによって、切り取りラインに沿ったカッターの動きを表現するので、カッターと搬送装置とを接近して配置でき、一体型の切抜き装置付き印字装置を小型且つ簡単な機構で構成できる。
【００１０】
本発明の請求項１と２の切抜き装置付き印字装置によれば、シートがカット紙のような場合には、印字行程の後切り抜き行程にはいるときに、一旦、切抜き装置側にカット紙を送り方向の後端部近傍まで送り、再度、カット紙の逆送りにより切り抜き行程の開始位置までカット紙を戻し、その後に切り抜き処理を行うので、印字装置と切抜き装置とを近接して配置することができ、印字処理と切り抜き処理とを連続して行うことが出来る。
【００１１】
本発明の請求項３の切抜き装置付き印字装置は、請求項１、２のいずれかの切抜き装置付き印字装置であって、前記印字部と前記搬送手段との間に、前記シートを全幅にわたって切断する第２のカッターを設けたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項３の切抜き装置付き印字装置によれば、シートがロール紙の場合、印字行程が終了した後に、所望の位置でロール紙をカットし、切抜き装置で切り抜き処理を行うときに、一旦シートのカットされた縁部分を切抜き装置側に送った後、印字済みでカットされたシートを再度切り抜き開始位置まで戻すことにより、ロール紙であっても印字処理と切り抜き処理とを連続して行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかる切抜き装置付き印字装置を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、第１の実施の形態にかかる切抜き装置付き印字装置の主要構成を示したものであり、図２は第２の実施の形態にかかる切抜き装置付き印字装置の主要構成を示したものである。
【００１５】
図１において、１はロール紙２を巻き付けたロール、３はロール紙２の全幅に近い幅を持つインクリボン、４はインクリボン３の巻出しロール、５はインクリボン３の巻き取りロール、６はインクリボン３の幅相当の発熱素子を備えたサーマルヘッド、７はプラテンローラである。ロール１、インクリボン３、ロール４、５、サーマルヘッド６、プラテンローラ７及びこれらの制御を行う図示しないマイクロコンピュータは印字装置を構成する。
【００１６】
８は第２のカッターとしてのはさみユニット、９、１０、１１、１３、１４は搬送手段としてのローラである。ローラ１０、１１は図示しないモータにより駆動されるローラであり、逆送手段をも構成する。
【００１７】
９、１３、１４はフリー回転するローラである。１２はロール紙２の裏面に光を当ててその反射光によりロール紙２の有無を検知するセンサであり、１５は案内手段としてのガイド板、１６は切抜き装置としてのカッティングユニット、１７はカットするときの支持用のテーブルである。
【００１８】
インクリボン３はカラー、黒の単一色が用いられるが、赤青黄及び黒のものであっても良い。ロール紙２の多色印字の際には、プラテンローラ７並びにロール１、４、５、ローラ１０、１１は正逆回転制御可能とされ、サーマルヘッド６はロール紙２の逆搬送や正規位置への印字位置への待機の際に、プラテンローラ７から離れるように、図示しないマイクロコンピュータにより制御される。
【００１９】
はさみユニット８は、上刃８Ａと下刃８Ｂが固定プレート８Ｃにねじ８Ｄによって取り付けられている。上刃８Ａはロール紙２の通過位置２Ａより少し上の位置にあって固定され、下刃８Ｂが上刃８Ａに対して接触・離隔する。下刃８Ｂの上下は、下刃８Ｂの先端に設けた電磁ソレノイド１８により、上下する。
【００２０】
ロール紙２をカッティングユニット１６側に搬送するときに、プラテンローラ７、ローラ１１は図１の時計回り方向に回転し、ローラ１０は反時計方向に回転する。ローラ９、１３、１４はローラ１０、１１に追従して回転する。
【００２１】
切抜き装置としてのカッティングユニット１６は、図３に示すように、カッター１９を保持する保持筒２０を備えている。保持筒２０はアーム２１に、中心線２２を中心に回転自在に保持されており、ローラ１１の回転及びカッター１９の移動の際に、ロール紙２の抵抗が少ない方向にカッター１９の刃先が向くようになっている。
【００２２】
なお、カッティングユニット１６は、ロール紙２の搬送位置の上方に配置され、ガイドロッド２３に沿ってＸ方向に往復可能に移動する。このガイドロッド２３への往復移動は、シャーシ２８上のプーリ２４、２５間に張られた無端ワイヤ２６の送り制御により行われる。すなわち、無端ワイヤ２６の一部は、ガイドロッド２３にスライド自在に保持されるアーム２１のホルダー２７に固定されており、無端ワイヤ２６の移動により、ホルダー２７がＸ方向に移動できるようになっている。
【００２３】
アーム２１は、ホルダー２７に上下に揺動可能に保持されており、アーム２１は図３の上下であるＺ方向に移動可能とされ、ロール紙２及びテーブル１７への接触・離間が可能になっている。このアーム２７の揺動制御は、カッティングユニット１６のシャーシ２８上に張られたワイヤ２９の一端を電磁ソレノイド３０により引っ張り若しくは緩めることにより、行う。即ち、アーム２１のカッター１９の反対側には、図示しないプーリによりワイヤ２９が迂回して通されており、電磁ソレノイド３０の引っ張り・緩めによりアーム２１が揺動し、カッター１９の刃先がテーブル１７に対して接触・離間する。
【００２４】
次に、図１ないし図４に示した切抜き装置付き印字装置の動作について説明する。尚、サーマルヘッド６、インクリボン３並びにプラテンローラ７によりロール紙２に印字する印字行程は、周知の行程と同様であるので、説明を省略する。
【００２５】
上述の印字行程が完了し、プラテンローラ７及びローラ１０、１１が印字後所定量ロール紙２を送ったら、プラテンローラ７、ローラ１０、１１を停止させ、電磁ソレノイド１８によりはさみユニット８の下刃８Ｂを上下させて、ロール紙２をカットし、プラテンローラ７を停止させる一方、再び、ローラ１０、１１によりロール紙２をカッティングユニット１６側に送る。
【００２６】
ロール紙２がカッティングユニット１６によって所定形状に切り抜かれるカッティングモードにあって、センサ１２がカット済みロール紙２の搬送方向の後端部を検出したら、ローラ１１は、一旦停止した後、反時計方向に回転し、カット済みロール紙２の逆送を開始する。
【００２７】
カット済みロール紙２の逆送時において、ローラ１０は反時計方向に回転を継続している。このロール紙２の逆送のとき、ローラ１０が反時計方向に回転しているので、ロール紙２のロール紙２の逆送方向の前端部（前述のサーマルヘッド６側からカッティングユニット１６への搬送時の後端部）はローラ１０に案内されて、ローラ１０、１３の間に挟み込まれ、ガイド板１５に沿って案内される。
【００２８】
ロール紙２をガイド板１５に逆送するとき、ローラ１０は反時計方向に回転しており、ロール紙２の逆送方向の後端部（前述のサーマルヘッド６側からカッティングユニット１６への搬送時の前端部）がセンサ１２によって検知されたら、ローラ１０、１１は図１の時計方向に回転し、カッティングに入る。
【００２９】
カッティングユニット１６はガイド板１５からカット済みロール紙２が搬送されてくると、カッティングユニット１６は図２のＸ方向に移動し、また、ローラ１０、１１がロール紙２を必要により送って、ロール紙２をカットする。このとき、Ｙ方向の移動はローラ１０、１１により制御する。
【００３０】
例えば、図４のように、ロール紙２に切り抜き線３１が設定され、文字３２が印字されている場合、Ｘ方向の送り量はカッティングユニット１６が制御し、Ｙ方向の移動はローラ１０、１１が制御するので、ロール紙２を固定してカッター１９のみをＸ・Ｙ方向に移動させたことと同じこととなり、ロール紙２の切り抜き線３１に沿って切り抜きが行われることとなる。
【００３１】
このように、ロール紙２のＹ方向の搬送をローラ１０、１１が行い、ロール紙２のＸ方向の搬送をカッティングユニット１６が行うので、切抜き装置と印字装置とを一体に構成した場合に、全体構成を非常にコンパクトに構成することが可能となる。
【００３２】
図５は、本発明の第２の実施の形態であり、この切抜き装置付き印字装置において、印字装置及びはさみユニット８、センサ１２、カッティングユニット１６は図１ないし図４の実施の形態のものと同様であるので、その説明を援用する。
【００３３】
この実施の形態では、搬送手段が第１の実施の形態と異なる構成となっている。
【００３４】
即ち、第２の実施の形態では、ロール紙２は両側に送り孔を有するタイプであり、搬送手段は両側周面に送り爪４０Ａを有する送りローラ４０及び押さえローラ４１Ａ、４１Ｂにより構成されている。センサ１２はこの送りローラ４０とはさみユニット８の間であってロール紙２の裏面側に配置されている。
【００３５】
この実施の形態では、印字行程終了後、送りローラ４０がロール紙２をカッティングユニット１６側に送り、所定の送り量になったら、送りローラ４０が停止し、はさみユニット８がロール紙２をカットする。ロール紙２のカット後送りローラ４０は再度ロール紙２をカッティングユニット１６側に送り、センサ１２がロール紙２の終端部を検知したら、ガイド板４２の先端を越えてカッティングユニット１６側に位置するまで、送りローラ４０を同方向に回転させて停止させる。
【００３６】
次に、送りローラ４０を逆回転させてロール紙２の始端部がローラ４１Ｂ側に近接したら、カッティングモードに入る。カッティングモードにおける送りローラ４０の動作は、第１の実施の形態のローラ１０、１１と同様であり、カッティングユニット１６の動作は第１の実施の形態と同様であるので、それらの説明を援用する。
【００３７】
この実施の形態にかかる切抜き装置付き印字装置によれば、送りローラ４０及びローラ４１Ａ、４１Ｂにより、切り抜き時のロール紙２の送り操作を行うので、印字装置と切抜き装置とを一体にした切抜き装置付き印字装置をコンパクトに出来る。
【００３８】
なお、ロール紙の逆送時には、通常ロール紙２のコシによりガイド板４２にロール紙２の終端部が案内されるが、ロール紙２の逆送時にガイド板４２の先端部を送りローラ４０側に接近させても良い。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の請求項１と２の切抜き装置付き印字装置によれば、カッターのみを直交座標系に基づいて移動させるのではなく、カッターに直交座標の例えばＸ軸方向に移動させる機能をもたせ、搬送装置にシートを直交座標のＹ軸方向を移動させる機能を持たせるので、搬送装置のＹ軸方向の動きとカッターのＸ軸方向の動きとによって、切り取りラインに沿ったカッターの動きを表現するので、カッターと搬送装置とを接近して配置でき、一体型の切抜き装置付き印字装置を小型且つ簡単な機構で構成できる。
【００４０】
なお、請求項１の切抜き装置付き印字装置において、シートはロール紙でも良いし、１枚ずつ印字処理されるカット紙でも良い。
【００４１】
本発明の請求項１と２の切抜き装置付き印字装置によれば、シートがカット紙のような場合には、印字行程の後切り抜き行程にはいるときに、一旦、切抜き装置側にカット紙を送り方向の後端部近傍まで送り、再度、カット紙の逆送りにより切り抜き行程の開始位置までカット紙を戻し、その後に切り抜き処理を行うので、印字装置と切抜き装置とを近接して配置することができ、印字処理と切り抜き処理とを連続して行うことが出来る。
【００４２】
本発明の請求項３の切抜き装置付き印字装置によれば、シートがロール紙の場合、印字行程が終了した後に、所望の位置でロール紙をカットし、切抜き装置で切り抜き処理を行うときに、一旦シートのカットされた縁部分を切抜き装置側に送った後、印字済みでカットされたシートを再度切り抜き開始位置まで戻すことにより、ロール紙であっても印字処理と切り抜き処理とを連続して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる切抜き装置付き印字装置の主要構成を示す図
【図２】図１の装置の平面構成を示す概略図
【図３】図１のカッティングユニットのカッター部を示す部分図
【図４】図１のロール紙の切り抜き線及び印字模様の概略図
【図５】第２の実施の形態にかかる切抜き装置付き印字装置の主要構成を示す図
【符号の説明】
２  ロール紙（シート）
３  インクリボン（印字部）
６  サーマルヘッド（印字部）
７  プラテンローラ（印字部）
９、１０、１１、１３、１４  ローラ（搬送手段）
１６  カッティングユニット（切抜き装置）
１７  テーブル
１９  カッター
【図１】
0004644913.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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