(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
展開図、立体姿図などの図面情報に基づいて曲げ順、金型、Ｄ値、Ｌ値などの曲げ情報を決定する曲げ情報決定手段と、曲げ情報に基づいて各工程ごとのワークの形状を決定するワーク形状決定手段と、該ワーク形状に基づいて認識された金型間に挿入すべき当該工程のワークフランジの寸法を予め設定されたミュートポイント値と比較し大小関係により当該工程のミュートポイント値を決定するミュートポイント決定手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記ミュートポイント決定手段は、当該工程のワークフランジの寸法が、予め設定されたミュートポイント値より大きい場合には、当該フランジ寸法を当該工程のミュートポイント値とし、当該工程のワークフランジの寸法が、予め設定されたミュートポイント値以下の場合には、その予め設定されたミュートポイント値を当該工程のミュートポイント値とする請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
展開図、立体姿図などの図面情報に基づいて曲げ順、金型、Ｄ値、Ｌ値などの曲げ情報を決定し、該曲げ情報に基づいて各工程ごとのワークの形状を決定し、該ワーク形状に基づいて認識された金型間に挿入すべき当該工程のワークフランジの寸法を予め設定されたミュートポイント値と比較し大小関係により当該工程のミュートポイント値を決定することを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項４】
上記当該工程のワークフランジの寸法が、予め設定されたミュートポイント値より大きい場合には、当該フランジ寸法を当該工程のミュートポイント値とし、当該工程のワークフランジの寸法が、予め設定されたミュートポイント値以下の場合には、その予め設定されたミュートポイント値を当該工程のミュートポイント値とする請求項３記載の曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は各工程ごとにミュートポイント値を変更することにより、金型の間からワークを挿入し易くし安全に配慮して加工効率を向上させるようにした曲げ加工装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキ（図８）は、下降式の場合には、側板５０に上下動可能に取り付けられた上部テーブル５１に装着した上金型であるパンチＰと、その直下の下部テーブル５２に装着した下金型であるダイＤを有している。
【０００４】
また、プレスブレーキの前方には、光学式安全装置５４が設置され、投光器から投光された光を受光器で受光させておき、若し作業者Ｓの身体の一部によりこの光が遮光され受光器側で受光されなくなった場合には、直ちにラム、例えば前記下降式プレスブレーキの場合には、上部テーブル５１を停止させ、作業者Ｓの安全が確保されるようになっている。
【０００５】
この構成により、作業者Ｓは（図９（Ａ））、先ず、光学式安全装置５４の外側に待機した状態で、フットペダル５５を踏むことにより、ラム５１を高速で（例えば１００ｍｍ／ｓ）下降させる。
【０００６】
やがて、ラム５１がミュートポイント値Ｍ（パンチＰとダイＤの間に指が入る程度の距離、例えば６ｍｍ）の位置に到達すると（図９（Ｂ））、該ラム５１は停止する。
【０００７】
ラム５１が停止すると、その後は光学式安全装置５４が無効となって遮光を検知しない。
【０００８】
このため、作業者Ｓは（図９（Ｃ））、図示するように、光学式安全装置５４の遮光領域に入ることにより、前記停止したパンチＰとダイＤの間からワークＷを挿入する。
【０００９】
そして、作業者Ｓが、ワークＷをダイＤ上に載せて突当５３に突き当て位置決めした後、再度フットペダル５５を踏むと、今度はラム５１が低速で（例えば１０ｍｍ／ｓ）下降し、パンチＰとダイＤの協働によりワークＷを曲げ加工することができる。。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、従来の曲げ加工装置においては、ミュートポイント値Ｍが固定されており、そのためワークＷを金型Ｐ、Ｄの間から簡単には挿入できない場合がある。
【００１２】
例えば図１０に示すように、これから加工すべきワークＷに形成されたフランジＦの寸法Ｌが上記ミュートポイント値Ｍより大きいような場合には、該ワークＷをプレスブレーキの正面からは挿入できない。
【００１３】
この場合、例えば図１１（Ａ）に示すように、該ワークＷを金型Ｐ、Ｄの横から挿入することもできるが、この挿入方法では、時間がかかることがあり、面倒であって、加工効率が低下することは明らかである。
【００１４】
また、この場合の他の挿入方法としては、例えば図１１（Ｂ）に示すように、パンチＰが高速で下降中であって該パンチＰとダイＤの間隔が、未だミュートポイント値Ｍより大きい段階のうちに（例えば上記フランジ寸法Ｌより大きい）、ワークＷを挿入することが考えられる。
【００１５】
しかし、このようにパンチＰが高速下降中は、前記した光学式安全装置５４が有効であり、そのため、作業者Ｓが遮光領域に入り込むと（図８）、既述したように該遮光が検知されて直ちにラム５１が停止し、加工不能となる。
【００１６】
そのために、ワークＷを（図１１（Ｂ））支持する手段５５を別個に設け、作業者Ｓを遮光領域の外部に待機させた状態で（例えば図９（Ａ）と同じ状態）、パンチＰが高速下降中に（図１１（Ｂ））、ワーク支持手段５５でワークＷを支持しそれを金型Ｐ、Ｄの間から挿入する方法が提案された。
【００１７】
しかし、この方法は、前記ワーク支持手段５５を設けなければならず、またこの手段５５でワークＷを支持させるといった加工前の段取り作業が増えるので、好ましくない。
【００１８】
本発明の目的は、各工程ごとにミュートポイント値を変更することにより、金型の間からワークを挿入し易くし安全に配慮して加工効率を向上させることにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、
展開図、立体姿図などの図面情報７に基づいて曲げ順、金型、Ｄ値、Ｌ値などの曲げ情報を決定する曲げ情報決定手段２４Ｅと、曲げ情報に基づいて各工程ごとのワークＷの形状を決定するワーク形状決定手段２４Ｆと、該ワーク形状に基づいて認識された金型間に挿入すべき当該工程のワークフランジの寸法を予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 と比較し大小関係により当該工程のミュートポイント値ＭN 、ＭN+1 、ＭN+2 を決定するミュートポイント決定手段２４Ｇを有することを特徴とする曲げ加工装置と（図１）、
展開図、立体姿図などの図面情報７に基づいて曲げ順、金型、Ｄ値、Ｌ値などの曲げ情報を決定し、該曲げ情報に基づいて各工程ごとのワークＷの形状を決定し、該ワーク形状に基づいて認識された金型間に挿入すべき当該工程のワークフランジの寸法を予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 と比較し大小関係により当該工程のミュートポイント値ＭN 、ＭN+1 、ＭN+2 を決定することを特徴とする曲げ加工方法（図７）という技術的手段を講じている。
【００２０】
上記本発明によれば、（１）金型間に挿入すべきワークフランジジ寸法が、予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 より大きい場合には（図７のステップ１０５のＹＥＳ）、当該フランジ寸法を当該工程のミュートポイント値とし（ステップ１０６）、（２）金型間に挿入すべきワークフランジジ寸法が、予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 以下の場合には（ステップ１０５のＮＯ）、その予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 を当該工程のミュートポイント値とするので（ステップ１０９）、各工程ごとにミュートポイント値を変更することにより（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、図６（Ｂ））、金型Ｐ・Ｄの間からワークを挿入し易くし安全に配慮して加工効率を向上させることが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す図である。
【００２２】
図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキである。
【００２３】
このプレスブレーキは、機械本体の両側に側板３０を有し、該側板３０の上部には上部テーブル１が取り付けられ、該上部テーブル１には、中間板３２を介して上金型であるパンチＰが装着されている。
【００２４】
また、側板３０の下方には、下部テーブル２が配置され、該下部テーブル２には、保持板３３を介して下金型であるダイＤが装着され、下部テーブル２は、その両側の油圧シリンダ３４により上下動するようになっている。
【００２５】
即ち、図１の曲げ加工装置は、上昇式プレスブレーキであり、下部テーブル２の後方に配置された後述するバックゲージの突当５にワークＷを突き当てて位置決めした後、後述するフットペダル６を踏むことにより油圧シリンダ３４を作動し下部テーブル２を上昇させれば、前記パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが折り曲げられる。
【００２６】
この下部テーブル２の前方には、図示するように、投光器３と受光器４により構成された光学式安全装置が設置され、加工前に予め投光器３から光Ｈ（例えばレーザ光）が投光され、その光Ｈを受光器４で受光するようになっている（図２）。
【００２７】
また、前記下部テーブル２の後方には、本体２６を介してストレッチ２５に取り付けられた突当５を有するバックゲージが設けられ、該バックゲージは、例えばリンク機構１０を介して下部テーブル２に支持され、該突当５は、加工前に予め所定の位置に位置決めされる（図２）。
【００２８】
更に、下部テーブル２の（図１）近傍には、前記フットペダル６が配置され、前記したように、このフットペダル６を作業者Ｓが踏むことにより、ラム２が駆動するようになっている。
【００２９】
この構成により、各工程において、後述するミュートポイント決定手段２４Ｇで当該工程のミュートポイント値ＭN 、ＭN+1 、ＭN+2 を決定した後、作業者Ｓは、先ず、光学式安全装置３、４の遮光領域の外側で、フットペダル６を踏んでラム２を高速Ｕ（例えば１００ｍｍ／ｓ）で上昇させ（図４（Ａ）、図５（Ａ）、図６（Ａ））、該ラム２が上記決定したミュートポイント値ＭN 、ＭN+1 、ＭN+2 の位置に到達して停止し、光学式安全装置３、４が無効になったときに（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、図６（Ｂ））金型Ｐ・Ｄの間からワークＷを挿入し、再度フットペダル６を踏めばラム２が低速Ｖ（例えば１０ｍｍ／ｓ）で上昇してパンチＰと協働して該ワークＷを曲げ加工することができる（図４（Ｃ）、図５（Ｃ）、図６（Ｃ））。
【００３０】
上記上部テーブル１には（図１）、操作ボックス３１が移動可能に取り付けられ、該操作ボックス３１には、ＮＣ装置２４が内蔵され、また各種のキーなどの入力手段や、液晶やＣＲＴなどの出力手段が設けられている。
【００３１】
このような構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２４は（図１）、ＣＰＵ２４Ａと、入出力手段２４Ｂと、記憶手段２４Ｃと、加工制御手段２４Ｄと、曲げ情報決定手段２４Ｅと、ワーク形状決定手段２４Ｆと、ミュートポイント決定手段２４Ｇにより構成されている。
【００３２】
ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための動作手順に従って（例えば図７）曲げ情報決定手段２４Ｅ、ワーク形状決定手段２４Ｆ、ミュートポイント決定手段２４Ｇなど図１に示す装置全体を制御する。
【００３３】
入出力手段２４Ｂは、キーなどの入力手段と液晶などの出力手段から成り、例えば展開図などの図面情報７を入力してそれを確認のために表示する。
【００３４】
記憶手段２４Ｃは、図面情報７、加工プログラムなどを格納する。
【００３５】
この場合，図面情報７としては、加工すべき製品（例えば図３（Ａ））の展開図、立体姿図などがある。
【００３６】
加工制御手段２０Ｄは、作業者Ｓがフットペダル６を踏んだときに、それを検知して油圧シリンダ３４を作動し下部テーブル２を上昇させたり、作業者Ｓが下部テーブル２の高速上昇中に光学式安全装置３、４の遮光領域に進入した場合にそれを検知して該下部テーブル２を停止させるなど、加工に関する制御を行う。
【００３７】
曲げ情報決定手段２４Ｅは、前記記憶手段２４Ｃに格納された図面情報７に基づいて、曲げ順、金型、Ｄ値、Ｌ値などの曲げ情報を決定する。
【００３８】
この場合、上記金型には、パンチＰとダイＤの種別だけでなく、それぞれの配置関係も含み、Ｄ値は、パンチＰとダイＤの曲げ開始位置であり、Ｌ値はバックゲージの位置決め位置である。
【００３９】
ワーク形状決定手段２４Ｆは、前記曲げ情報に基づいて各工程ごとのワークＷの形状を決定する。
【００４０】
例えば、曲げ情報に基づいて、第Ｎ工程〜第（Ｎ＋２）工程の間に（図４〜図６）、図３（Ａ）に示すような製品を加工することが認識された場合には、各工程ごとのワークＷの形状は、図３（Ｂ）のようになる。
【００４１】
即ち、第Ｎ工程（図１（Ｂ）−１）においては、予め形成されたフランジＦ２を後方下向きにして平坦なワークＷ前方を挿入し、曲げ線▲１▼に沿って曲げ加工を行う。
【００４２】
第（Ｎ＋１）工程（図１（Ｂ）−２）においては、前記第Ｎ工程において曲げ加工されたワークＷのフランジＦ１を後方上向きに配置した状態で、前方のフランジＦ２を下向きにしてパンチＰとダイＤの間に挿入し、曲げ線▲２▼に沿って曲げ加工を行う。
【００４３】
第（Ｎ＋２）工程（図１（Ｂ）−３）においては、前記第（Ｎ＋１）工程において曲げ加工されたワークＷのフランジＦ３を後方上向きに配置すると共に、予め形成されているフランジＦ２を後方水平に配置した状態で、第Ｎ工程において（図４（Ｃ））曲げ加工されたフランジＦ１を前方上向きにしてパンチＰとダイＤの間に挿入し、曲げ線▲３▼に沿って曲げ加工を行う。
【００４４】
ミュートポイント決定手段２４Ｇは、既述した（図３（Ｂ））ワーク形状に基づいて認識された金型間に挿入すべき当該工程のワークフランジの寸法を予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 と比較し大小関係により当該工程のミュートポイント値ＭN 、ＭN+1 、ＭN+2 を決定する。
【００４５】
この場合、上記予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 は、例えば記憶手段２４Ｃに記憶されており、パンチＰとダイＤの間に指が入る程度の距離、例えば６ｍｍであり、既述したように、本発明によれば、金型間に挿入すべき当該工程のワークフランジの寸法をこの予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 と比較し、大小関係により当該工程のミュートポイント値ＭN 、ＭN+1 、ＭN+2 を決定し、各工程ごとにミュートポイント値を変更することにより、金型の間からワークを挿入し易くし加工効率を向上させる。
【００４６】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図７に基づいて説明する。
【００４７】
（１）曲げ情報とワーク形状の決定動作。
【００４８】
図７のステップ１０１において、曲げ情報を決定し、ステップ１０２において、ワーク形状を決定する。
【００４９】
即ち、ＣＰＵ２４Ａは（図１）、曲げ情報決定手段２４Ｅを制御し、記憶手段２４Ｃに格納された図面情報７に基づいて、曲げ順、金型、Ｄ値、Ｌ値などの曲げ情報を決定し、更にワーク形状決定手段２４Ｆを制御し、上記曲げ情報に基づいて、各工程ごとのワークＷの形状を決定する（図３（Ｂ））。
【００５０】
（２）各工程におけるミュートポイントの決定と曲げ加工動作。
【００５１】
次いで、図７のステップ１０３において、当該工程の加工を開始し、ステップ１０４において、金型間に挿入すべきワークフランジが有るか否かを判断し、フランジが有る場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０５に進んで、当該フランジ寸法が予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 より大きいか否かを判断し、大きい場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０６に進んで、当該フランジ寸法を当該工程のミュートポイント値とする。
【００５２】
また、図７のステップ１０４において、金型間に挿入すべきワークフランジが無いと判断した場合と（ＮＯ）、ステップ１０５において、当該フランジ寸法が予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 以下であると判断した場合には（ＮＯ）、ステップ１０９に進んで、その予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 を当該工程のミュートポイント値とする。
【００５３】
そして、当該工程のミュートポイント値が決定された場合には（前記図７のステップ１０６、１０９）、図７のステップ１０７において、曲げ加工が行われ、すべての加工が終了するまで（図７のステップ１０８のＹＥＳ）、上記と同じ動作が繰り返される（図７のステップ１０８のＮＯ）。
【００５４】
以下、この場合の具体例を図４〜図６に基づいて説明する。
【００５５】
（２）−Ａ  第Ｎ工程の動作（図４）。
【００５６】
即ち、第Ｎ工程におけるワーク形状は、図３（Ｂ）−１に示すとおりであり、その右図から明らかなように、金型間に挿入すべきワークフランジは無く（図７のステップ１０４のＮＯ）、既述したように、予め形成されたフランジＦ２を後方下向きにして平坦なワークＷ前方を挿入するので、従来どおり、予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 をこの第Ｎ工程のミュートポイント値ＭN とする（図７のステップ１０９）。
【００５７】
従って、図４（Ａ）に示すように、作業者Ｓは、先ず、ダイＤが下限位置にあり、光学式安全装置３、４が有効な状態で、該光学式安全装置３、４の遮光領域の外側からフットペダル６を踏むと、ラム２が高速Ｕ（例えば１００ｍｍ／ｓ）で上昇する。
【００５８】
そして、図４（Ｂ）に示すように、ダイＤが前記ミュートポイント値ＭN の位置に到達すると、ラム２が停止し、前記光学式安全装置３、４は無効となるので、作業者Ｓは、図示するように、該光学式安全装置３、４の遮光領域に入ってパンチＰとダイＤの間からワークＷを挿入し、それを予め位置決めされた突当５に突き当てて位置決めする。
【００５９】
この状態で、図４（Ｃ）に示すように、作業者Ｓが再度フットペダル６を踏むと、今度はラム２が低速Ｖ（例えば１０ｍｍ／ｓ）で上昇し、パンチＰとダイＤの協働によりワークＷを曲げ加工する。
【００６０】
これにより、ワークＷの前方には、新たなフランジＦ１が形成されるので、このフランジＦ１をパンチＰとダイＤの間から抜き易いように、該フランジＦ１の寸法Ｌ１だけラム２が下降して第Ｎ工程は終了し、次の第（Ｎ＋１）工程においては（図５（Ａ））、このＬ１（＞Ｌ２）が、ダイＤのパンチＰに対する初期位置となる。
【００６１】
（２）−Ｂ  第（Ｎ＋１）工程の動作（図５）。
【００６２】
即ち、第（Ｎ＋１）工程におけるワーク形状は、図３（Ｂ）−２に示すとおりであり、その右図から明らかなように、金型間に挿入すべきワークフランジが有り（図７のステップ１０４のＹＥＳ）、既述したように、第（Ｎ＋１）工程においては、前記第Ｎ工程において（図４（Ｃ））曲げ加工されたワークＷのフランジＦ１を後方上向きに配置した状態で、前方のフランジＦ２を下向きにしてパンチＰとダイＤの間に挿入する。
【００６３】
また、この実施形態においては、上記金型間に挿入すべきワークフランジＦ２の寸法Ｌ２が予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 より大きいので（図７のステップ１０５のＹＥＳ）、このフランジ寸法Ｌ２を第（Ｎ＋１）工程のミュートポイント値ＭN+1 とする（図７のステップ１０６）。
【００６４】
従って、図５（Ａ）に示すように、作業者Ｓは、先ず、ダイＤがパンチＰに対してＬ１位置にあり、光学式安全装置３、４が有効な状態で、該光学式安全装置３、４の遮光領域の外側からフットペダル６を踏むと、ラム２が高速Ｕ（例えば１００ｍｍ／ｓ）で上昇する。
【００６５】
そして、図５（Ｂ）に示すように、ダイＤが前記決定したミュートポイント値ＭN+1 ＝Ｌ２の位置に到達すると、ラム２が停止し、前記光学式安全装置３、４は無効となるので、作業者Ｓは、図示するように、該光学式安全装置３、４の遮光領域に入ってパンチＰとダイＤの間からワークＷのフランジＦ２を挿入し、それを予め位置決めされた突当５に突き当てて位置決めする。
【００６６】
この状態で、図５（Ｃ）に示すように、作業者Ｓが再度フットペダル６を踏むと、今度はラム２が低速Ｖ（例えば１０ｍｍ／ｓ）で上昇し、パンチＰとダイＤの協働によりワークＷを曲げ加工する。
【００６７】
これにより、ワークＷの前方には、新たなフランジＦ３が形成されるので、このフランジＦ３をパンチＰとダイＤの間から抜き易いように、該フランジＦ３の寸法Ｌ３だけラム２が下降して第（Ｎ＋１）工程は終了し、次の第（Ｎ＋２）工程においては（図６（Ａ））、このＬ３（＞Ｌ４）が、ダイＤのパンチＰに対する初期位置となる。
【００６８】
（３）−Ｃ  第（Ｎ＋２）工程の動作（図６）。
【００６９】
即ち、第（Ｎ＋２）工程におけるワーク形状は、図３（Ｂ）−３に示すとおりであり、その右図から明らかなように、金型間に挿入すべきワークフランジが有り（図７のステップ１０４のＹＥＳ）、既述したように、第（Ｎ＋２）工程においては、前記第（Ｎ＋１）工程において曲げ加工されたワークＷのフランジＦ３を後方上向きに配置すると共に、予め形成されているフランジＦ２を後方水平に配置した状態で、第Ｎ工程において（図４（Ｃ））曲げ加工されたフランジＦ１を前方上向きにしてパンチＰとダイＤの間に挿入する。
【００７０】
また、この実施形態においては、上記金型間に挿入すべきワークフランジＦ１の寸法Ｌ１が予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 より大きいので（図７のステップ１０５のＹＥＳ）、このフランジ寸法Ｌ１を第（Ｎ＋２）工程のミュートポイント値ＭN+2 とする（図７のステップ１０６）。
【００７１】
従って、図６（Ａ）に示すように、作業者Ｓは、先ず、ダイＤがパンチＰに対してＬ３位置にあり、光学式安全装置３、４が有効な状態で、該光学式安全装置３、４の遮光領域の外側からフットペダル６を踏むと、ラム２が高速Ｕ（例えば１００ｍｍ／ｓ）で上昇する。
【００７２】
そして、図６（Ｂ）に示すように、ダイＤが前記決定したミュートポイント値ＭN+2 ＝Ｌ１の位置に到達すると、ラム２が停止し、前記光学式安全装置３、４は無効となるので、作業者Ｓは、図示するように、該光学式安全装置３、４の遮光領域に入ってパンチＰとダイＤの間からワークＷのフランジＦ１を挿入し、それを予め位置決めされた突当５に突き当てて位置決めする。
【００７３】
この状態で、図６（Ｃ）に示すように、作業者Ｓが再度フットペダル６を踏むと、今度はラム２が低速Ｖ（例えば１０ｍｍ／ｓ）で上昇し、パンチＰとダイＤの協働によりワークＷを曲げ加工する。
【００７４】
これにより、ワークＷの前方には、新たなフランジＦ４が形成されるので、このフランジＦ４をパンチＰとダイＤの間から抜き易いように、該フランジＦ４の寸法Ｌ４だけラム２が下降して第（Ｎ＋２）工程は終了する。
【００７５】
尚、上記第（Ｎ＋１）工程（図５）、第（Ｎ＋２）工程（図６）において、金型間に挿入すべきワークフランジＦ２（図５（Ｂ））、Ｆ１が（図６（Ｂ））、若し予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 以下の場合には（図７のステップ１０５のＮＯ）、その予め設定されたミュートポイント値Ｍ0 がそれぞれ第（Ｎ＋１）工程、第（Ｎ＋２）工程のミュートポイント値ＭN+1 、ＭN+2 となる（図７のステップ１０９）。
【００７６】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、（１）金型間に挿入すべきワークフランジジ寸法が、予め設定されたミュートポイント値より大きい場合には、当該フランジ寸法を当該工程のミュートポイント値とし、（２）金型間に挿入すべきワークフランジジ寸法が、予め設定されたミュートポイント値以下の場合には、その予め設定されたミュートポイント値を当該工程のミュートポイント値とするので、各工程ごとにミュートポイント値を変更することにより、金型の間からワークを挿入し易くし安全に配慮して加工効率を向上させるという技術的効果を奏することとなった。
【００７７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明による曲げ加工装置の平面図である。
【図３】本発明によるワーク形状の例を示す図である。
【図４】本発明による第Ｎ工程を示す図である。
【図５】本発明による第（Ｎ＋１）工程を示す図である。
【図６】本発明による第（Ｎ＋２）工程を示す図である。
【図７】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】従来技術における曲げ加工装置の構成を説明する図である。
【図９】図８における加工方法を説明する図である。
【図１０】従来技術の課題説明図である。
【図１１】従来技術の課題に対する解決手段を示す図である。
【符号の説明】
１  上部テーブル
２  下部テーブル
３  投光器
４  受光器
５  突当
６  フットペダル
７  図面情報
８  画面
１０  リンク機構
２４  ＮＣ装置
２４Ａ  ＣＰＵ
２４Ｂ  入出力手段
２４Ｃ  記憶手段
２４Ｄ  加工制御手段
２４Ｅ  曲げ情報決定手段
２４Ｆ  ワーク形状決定手段
２４Ｇ  ミュートポイント決定手段
２５  ストレッチ
２６  本体
３０  側板
３１  操作ボックス
３２  中間板
３３  保持板
３４  油圧シリンダ
Ｄ  ダイ
Ｌ  光
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
【図１】
0004674885.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004674885.tif 000008
【図８】
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【図９】
0004674885.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0004674885.tif 000012