(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドおよびインクリボンを備えた複数の記録ユニットと、前記複数の記録ユニットが対向する外周面を有し、ステッピングモータにより回転可能とされたプラテンローラと、搬送経路の最上流に装着された用紙ロールから繰り出されて前記プラテンローラの回転により搬送可能とされた長尺の記録媒体とを備え、前記記録媒体に対し前記記録媒体の搬送経路における上流側に配置された記録ユニットから順に記録データに基づいてインクリボンのインク層を転写して画像を重ねて記録することにより所定記録長さの記録結果を得られ、前記プラテンローラの回転量に基づいて、プラテンローラの回転速度を制御するプリンタであって、前記プラテンローラの回転速度の制御は、前記用紙ロールがプリンタ内に装着された際に、搬送される前記記録媒体が搬送経路を構成するプラテンローラの外周に巻き付いてスリップが生じない状態となるステップ数まで、そのステップ数が増えるにつれ徐々に回転速度を遅くしていき、最終的には通常の回転速度にまで変化させる制御であることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
サーマルヘッドおよびインクリボンを備えた複数の記録ユニットと、前記複数の記録ユニットが対向する外周面を有し、ステッピングモータにより回転可能とされたプラテンローラと、搬送経路の最上流に装着された用紙ロールから繰り出されて前記プラテンローラの回転により搬送可能とされた長尺の記録媒体とを備え、前記記録媒体に対し前記記録媒体の搬送経路における上流側に配置された記録ユニットから順に記録データに基づいてインクリボンのインク層を転写して画像を重ねて記録することにより所定記録長さの記録結果を得られ、前記プラテンローラの回転量に基づいて、各記録ユニットにおいてそれぞれ、サーマルヘッドの通電周期を制御するプリンタであって、前記サーマルヘッドの通電周期の制御は、各記録ユニットにおいては、前記用紙ロールがプリンタ内に装着された際に前記記録媒体が搬送経路を構成するプラテンローラの外周に巻き付いてスリップが生じない状態となるステップ数まで、ステッピングモータのステップ数が増えるにつれ徐々に通電周期を短くしていき、最終的には通常の通電周期にまで変化させる制御であることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
前記サーマルヘッドの通電周期の制御は、各記録ユニット間における同一の記録枚数においては、記録媒体のプラテンローラの巻き付き量の変化とともに、前記記録媒体の搬送経路の上流側に配設された記録ユニットから下流側に配設された記録ユニットへ順にその通電周期を短くする制御であることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記各記録ユニットに配設されたインクリボンはインク層の色がそれぞれ異なることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々のカラーインク毎の記録ユニットが同一方向に搬送される記録媒体の搬送方向に沿って複数個設けられ、各記録ユニットにおいてカラーインクのインク層を重ねて記録することにより、所望の画像を記録可能とされたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボンを用いて記録を行うプリンタにおいて、各インクリボンにそれぞれ対応して設けられた複数の記録ヘッドにより、前記各インクリボンのインクを記録媒体に重ねて転写することによって記録媒体上に所望の画像の記録を行うプリンタが、異なる色のインク層を重ねて記録する度ごとに記録媒体をバックフィードさせるスイングバック式のプリンタに比べて実効記録速度であるスループットを速くすることができる点などに着目され、使用されている。
【０００３】
このプリンタは、ステップモータにより回転駆動可能なプラテンローラを有し、このプラテンローラの外周部には、複数の色彩（本従来例においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色。以下、同じ。）のインクの各色毎の記録ユニットを記録媒体の搬送経路に沿って所定間隔をもって配置させている。
【０００４】
前記各記録ユニットは、対応するいずれか１色のインクリボン、記録ヘッド、およびプラテンを備えており、前記記録媒体の搬送方向における上流側から、第１記録ユニット、第２記録ユニット、第３記録ユニット、第４記録ユニットとされている。
【０００５】
詳しくは、各記録ユニットにおいて、前記記録ヘッドは、前記インクリボンを介して搬送経路を搬送される記録媒体に対向するように配置されており、前記記録ヘッドと前記プラテンは、前記インクリボンおよび記録媒体を介して相対的に圧接可能とされている。
【０００６】
また、前記記録媒体は長尺状とされ、前記プラテンローラの回転で搬送経路における上流側から下流側へ搬送可能とされている。
【０００７】
そして、このような構成を備えたプリンタにおいて、記録媒体に所望の画像を記録するには、最初に第１記録ユニットのサーマルヘッドに通電を開始し、例えば、イエロー（Ｙ）のインクリボンのインク層を熱転写して記録媒体に第１画像を記録する。その後、この第１の画像を記録した領域を、搬送経路における下流側に配設された第２記録ユニットまで搬送し、第１画像の上に第２記録ユニットのサーマルヘッドで、例えば、マゼンタ（Ｍ）のインクリボンのインク層を用いた第２画像を重ねて記録する。
【０００８】
次に、同様に第１画像および第２画像を記録した領域を搬送経路における下流側に配設された第３記録ユニットまで搬送し、第１画像および第２画像の上に第３記録ユニットのサーマルヘッドで、例えば、シアン（Ｃ）のインクリボンのインク層を用いた第３画像を重ねて記録する。
【０００９】
そして、第１画像乃至第３画像を記録した領域を搬送経路における最下流に配設された第４記録ユニットまで搬送し、第１画像乃至第３画像の上に第４記録ユニットのサーマルヘッドで、例えば、ブラック（Ｋ）のインクリボンのインク層を用いた第４画像を重ねて記録し、記録媒体に所望のカラー画像を形成する（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−２９１３８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ここで、前記記録媒体について着目してみると、前記記録媒体は搬送経路における最上流に配置された用紙ロールから前記搬送経路内に繰り出され、給紙ローラに案内されて前記プラテンローラの外周に巻き付くように案内され、前記プラテンローラの回転により、前記第１記録ユニットから第４記録ユニットまでの各サーマルヘッドに対向する位置において、各記録ユニットに配設されたインクリボンのインク層の転写に供された後、排紙ローラに案内されつつ、プリンタ外へ排出されるとともに、図示しない切断機構によって所定長に切断される。
【００１２】
このような記録媒体は、新しい給紙ローラがプリンタ内に配設された後、最初の記録を行なうべく前記プラテンローラの外周に沿って搬送される際、前記記録媒体の先端部の記録開始位置が搬送経路の上流側に位置する第１記録ユニットのサーマルヘッドに対向する位置に搬送されたときは、プラテンローラに対する巻付き量は少ない。そのため、前記記録媒体に第１記録ユニットにおける第１画像を記録する時には、プラテンローラと記録媒体との摩擦が小さくなり、その搬送にスリップが生じていた。よって、前記第１画像は所望の記録長よりも短い記録長の記録となってしまっていた。
【００１３】
続く、第２記録ユニットにおける第２画像の記録時においても、記録媒体は通常時の半分程度の巻き付き量でプラテンローラに巻回されている状態であるため、プラテンローラと記録媒体との摩擦が充分に確保できておらず、記録媒体の搬送にスリップが生じてしまい、前記第２画像も所望の記録長よりも短い記録長の記録となっていしまっていた（但し、第１画像よりは長い記録長となる）。
【００１４】
さらに、第３記録ユニットにおける第３画像の記録時においても同様に、プラテンローラと記録媒体との摩擦が充分に確保できないため、記録媒体の搬送にスリップが生じ、前記第３画像も所望の記録長よりも短い記録長の記録となっていしまっていた（但し、第２画像よりは長い記録長となる）。
【００１５】
そして、前記記録媒体は、第４記録ユニットにおける第４画像の記録時において、記録媒体は略通常の巻き付き量でプラテンローラに巻回されている状態となるため、プラテンローラと記録媒体との摩擦も確保でき、記録媒体はしっかりとグリップされるので搬送にスリップが生じ難くなり、前記第４画像は、略所望の記録長で記録がなされていた。
【００１６】
このように、用紙ロールがプリンタ内に配置された当初の記録結果は、記録媒体がプラテンローラの外周に十分巻回されるまで、記録媒体とプラテンローラとの当接面積に比例する摩擦の大きさによって、記録媒体の搬送量に差が生じるため、前記当初の記録結果には第１画像から第４画像までの色ずれが発生し、良好な記録結果とならなかった。
【００１７】
なお、前記記録媒体が前記プラテンローラの外周における搬送経路に行き亘った後の画像の記録に関しては、前記記録媒体は前記プラテンローラの適切なグリップ力を以てその外周に巻き付いているので、前述のような搬送のスリップは生じない。
【００１８】
また、前述のような、記録媒体とプラテンローラとの当接面積に比例する摩擦の大きさの差を原因とする記録結果の色ずれの問題は、用紙ロールがプリンタ内に配設された当初の記録時に、前記記録媒体の先端部をその搬送経路における最下流に配設された排紙ローラに至るまで空搬送させて、記録媒体をプラテンローラに充分に巻き付かせ、正常な記録媒体の搬送に必要な摩擦を確保することを対策とすることも可能であるが、その場合には記録媒体の無駄な消費が嵩み、不経済となる。
【００１９】
そこで、本発明は、用紙ロールがプリンタ内に装着された当初の記録結果における色ずれを簡単かつ経済的に防止することができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記目的を達成するため、本発明に係るプリンタは、サーマルヘッドおよびインクリボンを備えた複数の記録ユニットと、前記複数の記録ユニットが対向する外周面を有し、ステッピングモータにより回転可能とされたプラテンローラと、搬送経路の最上流に装着された用紙ロールから繰り出されて前記プラテンローラの回転により搬送可能とされた長尺の記録媒体とを備え、前記記録媒体に対し前記記録媒体の搬送経路における上流側に配置された記録ユニットから順に記録データに基づいてインクリボンのインク層を転写して画像を重ねて記録することにより所定記録長さの記録結果を得るプリンタであって、前記プラテンローラの回転量に基づいて、プラテンローラの回転速度を制御することを特徴とする。
【００２１】
このように、前記プラテンローラの回転量に基づいてプラテンローラの回転速度を制御することで、各記録ユニットにおいて記録される画像の記録長さを整えることができ、色ずれの問題を解消することができる。
【００２２】
なお、前記プラテンローラの回転速度の制御は、各記録ユニットにおいては、前記用紙ロールがプリンタ内に装着された際に前記記録媒体がプラテンローラの外周における搬送経路に十分巻き付いた状態、すなわち、前記記録媒体が搬送経路を構成するプラテンローラの外周に巻き付いてスリップが生じない状態となるステップ数まで、ステッピングモータの駆動ステップ数が増えるにつれ徐々に回転速度を遅くしていき、最終的には通常の回転速度にまで変化させる制御によりなされる。
【００２３】
このような制御を行うことにより、搬送にスリップが生じる記録媒体に対する記録時に、同一の記録ユニットにおいて形成される画像の記録長さを、プラテンローラの回転量に応じて制御することが可能となる。
【００２４】
また、本発明の別のプリンタは、サーマルヘッドおよびインクリボンを備えた複数の記録ユニットと、前記複数の記録ユニットが対向する外周面を有し、ステッピングモータにより回転可能とされたプラテンローラと、搬送経路の最上流に装着された用紙ロールから繰り出されて前記プラテンローラの回転により搬送可能とされた長尺の記録媒体とを備え、前記記録媒体に対し前記記録媒体の搬送経路における上流側に配置された記録ユニットから順に記録データに基づいてインクリボンのインク層を転写して画像を重ねて記録することにより所定記録長さの記録結果を得るプリンタであって、前記プラテンローラの回転量に基づいて、各記録ユニットにおいてそれぞれ、サーマルヘッドの通電周期を制御することを特徴とする。
【００２５】
このように、各記録ユニットのサーマルヘッドに対する通電周期を制御することで、各記録ユニットにおいて記録される画像の記録長さを整えることができ、色ずれの問題を解消することができる。
【００２６】
前記サーマルヘッドの通電周期の制御とは、具体的には、各記録ユニットにおいて、用紙ロールがプリンタ内に装着された当初、前記記録媒体がプラテンローラの外周における搬送経路に十分巻き付いた状態、すなわち、前記記録媒体が搬送経路を構成するプラテンローラの外周に巻き付いてスリップが生じない状態となるステップ数まで、画像の記録枚数が増えるにつれ徐々に通電周期を短くしていき、最終的には通常の通電周期にまで変化させるように制御することを意味する。
【００２７】
このような制御を行うことにより、搬送にスリップが生じる記録媒体に対する記録時に、同一の記録ユニットにおいて形成される画像の記録長さを、ステッピングモータのステップ数に応じて制御することが可能となる。
【００２８】
また、各記録ユニット間における同一の記録枚数においては、各記録ユニットのサーマルヘッドに対する通電周期は、記録媒体のプラテンローラの巻き付き量の変化とともに、前記記録媒体の搬送経路の上流側に配設された記録ユニットから下流側に配設された記録ユニットへ、順に、その通電周期が短くなるように制御することを意味する。
【００２９】
このような制御を行うことにより、搬送にスリップが生じる記録媒体に対する記録時に、各記録ユニットにおける同一の記録枚数の画像の記録長さを制御することが可能となる。
【００３０】
このように、各記録ユニットのサーマルヘッドに対する通電周期を制御することで、各記録ユニットにおいて記録される画像の記録長さを整えることができ、色ずれの問題を解消することができる。
【００３１】
さらに、前記各記録ユニットに配設されたインクリボンはインク層の色がそれぞれ異なることを特徴とする。
【００３２】
このように前記各記録ユニットに配設されたインクリボンのインク層の色をそれぞれ異ならせることで、カラーの記録画像について、良好な記録結果を得ることができる。
【発明の効果】
【００３３】
以上述べたように、本発明に係るプリンタによれば、用紙ロールをプリンタ内に装着した当初の記録における色ずれを簡単かつ経済的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図１は本実施形態のプリンタの構成を説明する概略図である。
【００３５】
本発明の実施の形態のプリンタ１においては、図１に示すように、筐体（図示せず）内部には、回転駆動可能なプラテンローラ２が配設されている。このプラテンローラ２は、外周部に弾性ゴム等からなるプラテンゴム（図示せず）が被覆されて、外形が円柱状に形成されている。また、プラテンローラ２は、回転中心に回転軸２ａが形成され、この回転軸２ａが軸受（図示せず）に軸支されている。そして、回転軸２ａは駆動ギア（図示せず）を介して駆動源としてのステッピングモータ（図示せず）にギア連結され、前記ステッピングモータの回転で前記プラテンローラ２が矢印Ａ方向に回転駆動可能になっている。
【００３６】
また、プラテンゴムの外周面には、帯状で長尺な記録媒体３が摩擦当接して巻回されるように構成されている。以下では、前記記録媒体３として、帯状で長尺な台紙（図示せず）を有し、この台紙の表面に、長さ方向寸法を隣位の記録ユニット７間寸法より若干短い寸法とされた矩形状の複数のラベルが所定間隔で貼付されている記録媒体３を用いた場合を説明する。つまり、本実施形態においては、前記ラベル４枚分の長さ寸法の記録媒体３が前記プラテンローラ２の外周における記録媒体３の搬送経路において前記プラテンローラ２に当接して巻回されるように構成されているものとする。
【００３７】
前記記録媒体３は搬送経路における最上流に配置された用紙ロール４から前記搬送経路内に繰り出されており、給紙ローラ６に案内されて前記プラテンローラ２の外周に巻き付くように案内され、記録に供された後、排紙ローラ６に案内されつつ、プリンタ１外へ排出されるようになっている。
【００３８】
また、プラテンローラ２の外周側には、複数の色彩（本従来例においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色。以下、同じ。）のインクの各色毎の記録ユニット７が記録媒体３の搬送経路に沿って所定間隔をもってプラテンローラ２に対向するように配置されている。
【００３９】
前記各記録ユニット７は、対応するいずれか１色のインクリボン８と、前記プラテンローラ２の回転軸２ａの軸方向と平行な長手方向に複数の発熱素子が形成されラインヘッドからなる複数のサーマルヘッド９を備えており、前記記録媒体３の搬送方向における上流側から、イエロー（Ｙ）のインクリボン８Ｙを備えた第１記録ユニット７Ｙ、マゼンタ（Ｍ）のインクリボン８Ｍを備えた第２記録ユニット７Ｍ、シアン（Ｃ）のインクリボン８Ｃを備えた第３記録ユニット７Ｃ、そして、ブラック（Ｋ）のインクリボン８Ｋを備えた第４記録ユニット７Ｋとされている。
【００４０】
詳しくは、各記録ユニット７において、前記サーマルヘッド９は、前記インクリボン８を介して搬送経路を搬送される記録媒体３に対向するように配置されており、前記サーマルヘッド９は、前記インクリボン８および記録媒体３を介してプラテンローラ２に接離（ヘッドダウン／ヘッドアップ）可能とされている。そして、各サーマルヘッド９とプラテンローラ２に巻き付いた記録媒体３との間には、インクリボン８が複数のピンチローラ（図示せず）に案内されて、プラテンローラ２とサーマルヘッド７との間を引き回しされている。前記インクリボン８は、長尺状の樹脂フィルム等からなる基材（図示せず）の前記プラテンローラ２と対向する面側に所望の色のインク層が形成され、巻取りコア１１を回転駆動することにより、供給コア１２から巻取りコア１１に巻取り可能とされている。また、インクリボン８は、インク層を形成していない側の他方の面が、サーマルヘッド９の発熱素子に対して摺接可能になっている。
【００４１】
そして、前記プラテンローラ２の駆動源としてのステッピングモータのステップ数に基いて記録開始タイミングを判断し、各記録ユニット７におけるサーマルヘッド９を、同時または随時、ヘッドダウンさせて、インクリボン１０と記録媒体３を介してプラテンローラ２に圧接させ、プラテンローラ２を矢印Ａ方向に回転させることにより、搬送される記録媒体３に対する記録がなされるようになっている。
【００４２】
なお、前記記録開始タイミングとなるステッピングモータのステップ数は、例えば、用紙ロール４をプリンタ１内に装着した時点からカウントしたステップ数としてもよいし、各記録ユニット７のサーマルヘッド９より上流側に、記録媒体３に附された記録領域の先頭位置を示すマーカを検出するセンサを設け、前記センサが前記マーカを検出した時点からのステップ数としてもよい。
【００４３】
そして、第１実施形態のプリンタ１においては、前記各記録ユニット７において、それぞれ、前記プラテンローラの回転量、すなわち、本実施形態においては、用紙ロール４をプリンタ１内に装着した時点からカウントしたプラテンローラのステッピングモータのステップ数により、プラテンローラの回転速度を変化させるようになされている。
【００４４】
具体的には、前記用紙ロール４がプリンタ１内に装着された際に、前記記録媒体３がプラテンローラ２の外周における搬送経路に十分巻き付いた状態となるまで、具体的には、記録媒体３の先端部が第４記録ユニットを通過するまで、ステッピングモータのステップ数が増えるにつれ徐々にプラテンローラの回転速度を遅くしていき、最終的には通常の回転速度にまで変化させるように制御することを意味する。
【００４５】
つまり、画像の記録開始位置の位置ずれは、記録媒体３の搬送のスリップ量が大きければ位置ずれ幅も大きくなり、スリップ量が小さければ、位置ずれ幅は小さい。よって、本実施形態においては、用紙ロール４をプリンタ内に配置した後の当初の記録時であって、未だ、プラテンローラ２の外周に記録媒体が十分に巻回された状態となっていないときには、前記プラテンローラ２の回転速度を早くして記録媒体３のスリップ分をも含めた搬送量を大きくし、その後、ステッピングモータのステップ数が増え、記録媒体３がプラテンローラ２の外周における搬送経路に十分巻き付いた状態、具体的には、記録媒体３の先端部が第４記録ユニットを通過するまで、徐々にプラテンローラの回転速度を遅くしていき、最終的には通常の回転速度にまで変化させるように制御する。
【００４６】
このような制御を行うことにより、搬送にスリップが生じる記録媒体３に対する記録時に、同一の記録ユニット７において形成される画像の記録開始位置を正常な記録開始位置に整えることが可能となる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、前記プラテンローラの回転速度を、前記ステッピングモータのステップ数等に応じて予め設定し、プリンタ１に配設された不揮発性メモリ（図示せず）に保存しておき、プリンタの駆動時に前記不揮発性メモリ（図示せず）に記録されたデータを参照し、プラテンローラの回転速度を制御するように構成する。
【００４８】
このように、ステッピングモータのステップ数に基づき、記録媒体の搬送に生じるスリップを考慮して前記プラテンローラ２の回転速度を制御し、記録媒体３を搬送することで、前記各記録ユニット７において記録される画像の記録長を整えることができ、色ずれの問題を改良することができる。
【００４９】
また、前記各記録ユニット７に配設されたインクリボン８のインク層の色を本実施形態のようにそれぞれ異ならせることで、カラーの記録画像について、良好な記録結果を得ることができる。
【００５０】
図２は、本発明の第２実施形態のプリンタ１における記録ユニットのサーマルヘッドに対する通電周期の制御をプラテンローラの駆動ステップ数との関係において説明する概念図である。
【００５１】
本実施形態のプリンタ１においては、前記各記録ユニット７は、プリンタ１に配設された不揮発性メモリ（図示せず）に記録されたプラテンローラの駆動ステップ数に基づくサーマルヘッド９の通電周期に従い、前記サーマルヘッド９に対する通電が制御される。
【００５２】
つまり、前記プラテンローラ２の回転速度を一定とした場合、画像の記録長は、サーマルヘッドに対する通電周期を長くすれば長くなり、短くすれば短くなる。
【００５３】
そこで、図２に示すように、用紙ロール４をプリンタ内に配置した後の当初の記録時であって、前記プラテンローラ２の回転量を示す、駆動源としてのステッピングモータのステップ数も小さく、未だ、プラテンローラ２の外周に記録媒体が巻き付いた状態とされていないときには、サーマルヘッド９に対する通電周期を長くし、搬送がスリップする記録媒体３に対して記録長を長くして記録を行うように制御し、前記ステッピングモータのステップ数が増え、記録媒体３がプラテンローラ２の外周に徐々に巻き付いていくに従って、サーマルヘッド９に対する通電周期を徐々に短くしていき、最終的に、記録媒体３がプラテンローラ２の外周に巻き付き、記録媒体３の搬送にスリップが生じなくなったときには、通常の通電周期でサーマルヘッド９の通電を行なうように制御する。
【００５４】
さらに、各記録ユニット７間においては、記録媒体３のプラテンローラ２の巻き付き量の変化とともに前記記録媒体３の搬送経路の上流側に配設された記録ユニット７Ｙから下流側に配設された記録ユニット７Ｋへ、順に、その前記ステッピングモータのステップ数に応じて通電周期が短くなるように制御する。
【００５５】
各記録ユニット７の制御の内容は、プリンタ１２に配設された不揮発性メモリに記録しておき、プリンタ１に新たな用紙ロール４の装着を検出した後の当初記録時に、前記不揮発性メモリを参照するようにすることで、前述の通電周期の制御を実現することができる。
【００５６】
このように、各記録ユニット７のサーマルヘッド９に対する通電周期を記録媒体の搬送に生じるスリップを考慮して制御することで、前記各記録ユニット７において記録される画像の記録長を整えることができ、色ずれの問題を解消することができる。
【００５７】
以下、より具体的に、前述の第２実施形態の構成を有するプリンタ１により、新しい用紙ロール４を装着直後、前記記録媒体３の各ラベルに所望のカラー記録を施す場合における各サーマルヘッド９に対する通電周期について説明する。
【００５８】
まず最初に、第１記録ユニット７Ｙのサーマルヘッド９に通電を開始し、イエロー（Ｙ）のインクリボン８Ｙのインク層を熱転写して記録媒体３の１枚目のラベルに第１画像を記録する。
【００５９】
このとき、プリンタ１内に用紙ロール４が装着されてからのステップ数は、前記記録媒体３がプラテンローラ２の外周に十分に巻き付くためのステップ数よりも極めて小さいステップ数であるので、前記記録媒体３はプラテンローラ２に対し、殆ど巻き付いていない状態であり、両者間３，２に働く摩擦力も極めて小さいため、記録媒体３の搬送には大きなスリップが生じる。よって、前記サーマルヘッド９に対しては、最も長く設定された通電周期で通電を行なう。これにより、大きくスリップしながら搬送される記録媒体３に対して論理的に長い記録長さで第１画像の記録が行われる結果、所望の記録長さの第１画像を得ることができる。
【００６０】
続いて、前記第１画像を記録した１枚目のラベルを搬送経路における下流側に配設された第２記録ユニット７Ｍまで搬送し、第１画像の上に第２記録ユニット７Ｍのサーマルヘッド９で、マゼンタ（Ｍ）のインクリボン８Ｍのインク層を用いた第２画像を重ねて記録する。
【００６１】
このとき、プリンタ１内に用紙ロール４が装着されてからのステップ数は、前記記録媒体３がプラテンローラ２の外周に十分に巻き付くためのステップ数よりも小さいステップ数であるので、前記記録媒体３はプラテンローラ２に対してそれほど巻き付いていない状態であり、両者３，２間に働く摩擦力も小さいため、記録媒体３の搬送にはやや大きなスリップが生じる。よって、前記サーマルヘッド９に対しては、前記第１記録ユニット７Ｙの第１画像記録時における通電周期より短く、通常の通電周期より長く設定された通電周期で通電を行なう。これにより、やや大きくスリップしながら搬送される記録媒体３に対して論理的にやや長い記録長さで第２画像の記録が行われる結果、所望の記録長の第２画像を、第１画像に重ねて得ることができる。
【００６２】
また、このとき、前記第１記録ユニット７Ｙにおいては、記録媒体３の２枚目のラベルに対し、２枚目の第１画像を記録する。
【００６３】
このとき、前述のように、記録媒体３の搬送に生じるスリップはやや大きいものであることから、前記サーマルヘッド９に対しては、第１画像記録時における通電周期より短く、通常の通電周期より長く設定された通電周期で通電を行なう。
【００６４】
次に、同様に第１画像および第２画像を記録したラベルを搬送経路における下流側に配設された第３記録ユニット７Ｃまで搬送し、第１画像および第２画像の上に第３記録ユニット７Ｃのサーマルヘッド９で、シアン（Ｃ）のインクリボン８Ｃのインク層を用いた第３画像を重ねて記録する。
【００６５】
このとき、プリンタ１内に用紙ロール４が装着されてからのステップ数は、前記記録媒体３がプラテンローラ２の外周に十分に巻き付くためのステップ数よりもやや小さいので、前記記録媒体３はプラテンローラ２に対して十分には巻き付いていない状態であり、両者３，２間に働く摩擦力もまだ小さいため、記録媒体３の搬送にはやや小さなスリップが生じる。よって、前記サーマルヘッド９に対しては、前記第２記録ユニット７Ｍの第２画像記録時における通電周期より短く、通常の通電周期より長く設定された通電周期で通電を行なう。これにより、やや小さくスリップしながら搬送される記録媒体３に対して論理的にやや長い記録長さで第３画像の記録が行われる結果、所望の記録長さの第３画像を、第１画像および第２画像に重ねて得ることができる。
【００６６】
また、このとき、前記第１記録ユニット７Ｙにおいては、記録媒体３の３枚目のラベルに対し、３枚目の第１画像を記録する。
【００６７】
このとき、前述のように、記録媒体３の搬送に生じるスリップは小さいものであることから、前記サーマルヘッド９に対しては、２枚目の第１画像記録時における通電周期よりさらに短く、通常の通電周期より長く設定された通電周期で通電を行なう。
【００６８】
また、前記第２記録ユニット７Ｍにおいても、記録媒体３の２枚目のラベルに対し、２枚目の第２画像を記録する。
【００６９】
このとき、前記記録媒体３は、前述のようにスリップが生じやすい状態であるため、前記サーマルヘッド９に対しては、１枚目の第２画像記録時における通電周期より短く、通常の通電周期より長く設定された通電周期で通電を行なう。
【００７０】
そして、最後に、第１画像乃至第３画像を記録したラベルを搬送経路における最下流に配設された第４記録ユニット７Ｋまで搬送し、第１画像乃至第３画像の上に第４記録ユニット７Ｋのサーマルヘッド９で、ブラック（Ｋ）のインクリボン８Ｋのインク層を用いた第４画像を重ねて記録し、記録媒体３のラベルに所望のカラー画像を形成する。
【００７１】
このとき、ステップモータのステップ数は、前記記録媒体３がプラテンローラ２の外周に十分に巻き付くためのステップ数よりも若干足らない程度となり、前記記録媒体３はプラテンローラ２に対して、殆ど巻き付いた状態であり、その両者３，２間に働く摩擦力も殆ど確保できる状態であるため、記録媒体３の搬送に生じるスリップは極めて小さくなる。よって、前記サーマルヘッド９に対しては、前記第３記録ユニットの第３画像記録時における通電周期より短く、通常の通電周期よりやや長く設定された通電周期で通電を行なう。これにより、小さくスリップしながら搬送される記録媒体３に対して論理的に若干長い記録長さで画像の記録が行われる結果、所望の記録長さの第４画像を、第１画像乃至第３画像に重ねて得ることができる。
【００７２】
また、前記第１記録ユニット７Ｙにおいては、記録媒体３の４枚目のラベルに対し、４枚目の第１画像を記録する。
【００７３】
このとき、前述のように、記録媒体３の搬送に生じるスリップは極めて小さいものであることから、前記サーマルヘッド９に対しては、３枚目の第１画像記録時における通電周期よりさらに短く、通常の通電周期より若干長く設定された通電周期で通電を行なう。
【００７４】
また、前記第２記録ユニット７Ｍにおいては、記録媒体３の３枚目のラベルに対し、３枚目の第２画像を記録する。
【００７５】
このとき、前述のように、記録媒体３に生じるスリップは極めて小さいものであることから、前記サーマルヘッド９に対しては、２枚目の第２画像記録時における通電周期よりさらに短く、通常の通電周期より長く設定された通電周期で通電を行なう。
【００７６】
また、前記第３記録ユニット７Ｃにおいては、記録媒体３の２枚目のラベルに対し、２枚目の第３画像を記録する。
【００７７】
このとき、前述のように、記録媒体３に生じるスリップは極めて小さいものであることから、前記サーマルヘッド９に対しては、１枚目の第２画像記録時における通電周期より短く、通常の通電周期より長く設定された通電周期で通電を行なう。
【００７８】
そして、前記第４記録ユニット７Ｋにおいて第４画像を第１画像乃至第３画像に重ね、４種のカラーのインクリボン８を重ねて所望のカラー画像を形成した後は、前記記録媒体３を排紙ローラ６によって記録媒体３の搬送経路の下流側へ案内し、プリンタ１外へ排出する。
【００７９】
この時点で、前記記録媒体３はプラテンローラ２の外周における搬送経路の全長において前記プラテンローラ２に巻き付き、前記プラテンゴム２ａの所定の摩擦力を以てグリップされるので、記録媒体３の搬送に生じるスリップを勘案して、前記ステッピングモータのステップ数に基づき、各サーマルヘッド７に対する通電周期を制御する必要はない。よって、以降の各記録ユニット７における各画像の記録時には、各サーマルヘッド９に対して通常の通電周期による通電がなされるように制御する。
【００８０】
このように、前記ステッピングモータのステップ数に基づき、各記録ユニット７のサーマルヘッド９に対する通電周期を制御することで、各記録ユニット７において記録される画像の記録長さを整えることができ、用紙ロール４がプリンタ１内に装着された当初の記録結果における色ずれを簡単かつ経済的に防止して、良好な記録結果を得ることができる。
【００８１】
また、前記各記録ユニット７に配設されたインクリボン８のインク層の色を本実施形態のようにそれぞれ異ならせることで、カラーの記録画像について、良好な記録結果を得ることができる。
【００８２】
なお、本発明は前述の２つの実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００８３】
例えば、プラテンローラの回転量は、第１実施形態のように前記ステッピングモータのステップ数をカウントして管理する以外の方法、例えば、プラテンローラにエンコーダのコード板を配設し、その近傍に、前記コード板の回転量を検出可能なセンサを配設する方法などであってもよい。
【００８４】
また、本実施形態においては前記インクリボン８をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色のインク層を形成したもので説明したが、インク層の色はこの色に限ることなく、また、単色、例えば黒だけでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態のプリンタの要部を説明する概略図
【図２】本実施形態のプリンタにおける記録ユニットのサーマルヘッドに対する通電周期の制御をステッピングモータのステップ数との関係において説明する概念図
【符号の説明】
【００８６】
１  プリンタ
２  プラテンローラ
２ａ  回転軸
３  記録媒体
４  用紙ロール
５  給紙ローラ
６  排紙ローラ
７  記録ユニット
７Ｙ  第１記録ユニット
７Ｍ  第２記録ユニット
７Ｃ  第３記録ユニット
７Ｋ  第４記録ユニット
８  インクリボン
８Ｙ  イエローのインクリボン
８Ｍ  マゼンタのインクリボン
８Ｃ  シアンのインクリボン
８Ｋ  ブラックのインクリボン
９  サーマルヘッド
１１  巻取りコア
１２  供給コア
【図１】
0004682053.tif 000002
【図２】
0004682053.tif 000003