(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に離れた位置にある受入位置と段積み位置との間を往復移動して、段積みする容器を受入位置から段積み位置まで搬送する往復移動台と；段積みする容器の鍔部の下面と当接して容器を支持する上面を備えた支持部材であって、当該支持部材は、上記上面が水平となる支持位置と、上記上面が水平よりも上方に傾いた待避位置との間で回動自在であり、外力がないときには自重および／または弾性力によって支持位置に戻る支持部材と；前記支持部材を、段積み位置に対して垂直方向に昇降させる昇降装置と；段積みした容器を載置して外部に搬出する搬出台車を受け入れる空間部であって、前記支持部材の昇降経路中に設けられた空間部と；往復移動台の往復動作を制御するとともに、前記支持部材が、少なくとも、段積み位置にある往復移動台上の容器を支持可能な状態になることができる第１の位置と、前記支持部材によって支持して持ち上げた容器の下面が、次に段積み位置に搬送されてくる容器の上面よりも上方となる第２の位置と、段積みした容器を搬出台車上に載置する第３の位置との間を昇降するように昇降装置の動作を制御する制御装置であって、
（ａ）往復移動台を受入位置から段積み位置へと移動させる、
（ｂ）往復移動台が段積み位置にあるときに、前記支持部材が第２の位置から第１の位置まで下降し、次いで、容器を支持しながら第２の位置に向かって上昇するように昇降装置を動作させる、
（ｃ）往復移動台を段積み位置から受入位置へと移動させる、
という（ａ）〜（ｃ）の動作を段積みすべき段数に相当する回数だけ繰り返すとともに、
（ｄ）段積みすべき段数の容器を支持した前記支持部材が第３の位置へと上昇または下降するように昇降装置を動作させる、
制御装置とを備えている、段積み搬出装置。
【請求項２】
搬出台車を受け入れる空間部が、前記支持部材の昇降経路中、段積み位置よりも下方に位置している請求項１記載の段積み搬出装置。
【請求項３】
制御装置が、往復移動台が段積み位置にないときに、前記支持部材が第３の位置へと下降するように昇降装置の動作を制御する制御装置である請求項２記載の段積み搬出装置。
【請求項４】
前記支持部材が、往復移動台による容器の搬送方向左右または前後に、少なくとも１対、設けられている請求項１、２または３記載の段積み搬出装置。
【請求項５】
前記支持部材が第３の位置よりも更に下降したときに、支持部材の一部若しくは支持部材と機械的に結合されている当接片と当接して、支持部材を支持位置から待避位置へと回動させる当接部材を備えている請求項１〜４のいずれかに記載の段積み搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を自動的に段積みし、搬出することを可能にする段積み搬出装置に関するものであり、より詳細には、炊き上がった米飯などを収容した容器を自動的に多段に段積みし、所定の場所へと搬出すべく、台車上に積載することを可能にする段積み搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
業務用の炊飯設備においては、炊飯ラインで炊き上げられた米飯は専用の容器に収容され、搬送ラインを次々と搬送された後、人力によって台車上に段積みされ、出荷用のトラックまで運搬されるということが行われている。
【０００３】
しかし、米飯は水分を含んで重いので、これを収容した容器を人力で台車上に段積みすることはかなりの重労働であり、しかも、非常に効率が悪い。このような欠点を解決すべく、例えば、特許文献１においては、米飯を収容した容器を、チャック機構を備えたチャックヘッドによって吊り上げ、水平に移動して、台車上に載置する容器移載装置が提案されている。しかし、この装置は、容器を多段に段積みするに際し、チャックヘッドが昇降動作と水平移動とを多数回繰り返さなければならず、効率が悪いという点で問題がある。
【０００４】
特許文献２には、米飯を収容する容器ではないが、順次搬送されてくるトレイやパレットなどの容器を、一定位置において、係止部材によって上方に持ち上げ、次に搬送されてくる容器上に積み重ねる動作を繰り返すことによって、搬送ライン上の一定位置で容器を自動的に多段に段積みする装置が提案されている。しかしながら、この装置は、順次搬送されてくる容器を搬送ライン上で多段に段積みするだけで、段積みした容器を搬送に容易なように台車等の上に載置することに関しては何らの配慮も為されていない。
【特許文献１】実開平７−１９２４４号公報
【特許文献２】特開２００４−１６８４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来技術における上述した不都合を解消するために為されたもので、簡単な動作で効率良く容器を段積みするとともに、搬出用の台車上に載置することを可能にする段積み搬出装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を、水平方向に離れた位置にある受入位置と段積み位置との間を往復移動して、段積みする容器を受入位置から段積み位置まで搬送する往復移動台と；段積みする容器を支持する容器支持手段と；容器支持手段を、段積み位置に対して垂直方向に昇降させる昇降装置と；段積みした容器を載置して外部に搬出する搬出台車を受け入れる空間部であって、容器支持手段の昇降経路中に設けられた空間部と；往復移動台の往復動作を制御するとともに、容器支持手段が、少なくとも、段積み位置にある往復移動台上の容器を支持可能な状態になることができる第１の位置と、容器支持手段によって支持して持ち上げた容器の下面が、次に段積み位置に搬送されてくる容器の上面よりも上方となる第２の位置と、段積みした容器を搬出台車上に載置する第３の位置との間を昇降するように昇降装置の動作を制御する制御装置であって、
（ａ）往復移動台を受入位置から段積み位置へと移動させる、
（ｂ）往復移動台が段積み位置にあるときに、容器支持手段が第２の位置から第１の位置まで下降し、次いで、容器を支持しながら第２の位置に向かって上昇するように昇降装置を動作させる、
（ｃ）往復移動台を段積み位置から受入位置へと移動させる、
という（ａ）〜（ｃ）の動作を段積みすべき段数に相当する回数だけ繰り返すとともに、
（ｄ）段積みすべき段数の容器を支持した容器支持手段が第３の位置へと上昇または下降するように昇降装置を動作させる、
制御装置とを備えている、段積み搬出装置を提供することによって解決するものである。
【０００７】
本発明の段積み搬出装置においては、上記のとおり、往復移動台を受入位置と段積み位置との間で往復移動させるとともに、容器支持手段を昇降装置によって第１の位置と第２の位置との間で昇降動作を繰り返させるという簡単な操作で、容器を所望の段数だけ多段に段積みすることが可能であり、多段に段積みした後に、容器支持手段を第３の位置に移動させて段積みした容器を搬出台車上に載置すれば、そのまま、段積みした容器を外部へと搬出することが可能となる。
【０００８】
本発明の段積み搬出装置において、搬出台車を受け入れる空間部は、容器支持手段の昇降経路中にあれば良く、段積み位置を含めて、その上下方、いずれの位置にあっても良いが、本発明の段積み搬出装置における段積み位置は、通常、床面よりも高い位置にあるのに対し、搬出台車は床面を走行するから、搬出台車を受け入れる空間部は、段積み位置よりも下方にあるのが好ましい。往復移動台は、水平方向に離れた位置にある段積み位置と受け入れ位置との間を移動できるので、搬出台車を受け入れる空間部が段積み位置よりも下方に設けられている場合であっても、また、搬出台車を受け入れる空間部が段積み位置と同じ水平面上に設けられている場合であっても、往復移動台を受け入れ位置に待避させておくことによって、容器支持手段は、搬出台車上に段積みした容器を載置する第３の位置に、支障なく下降することができる。
【０００９】
本発明の段積み搬出装置においては、容器を支持する容器支持手段は、往復移動台による容器の搬送方向左右または前後に、少なくとも１対設けられているのが好ましく、これにより、容器の左右または前後方向から、容器を安定に支持し、昇降させることが可能となる。
【００１０】
本発明の段積み搬出装置において、容器支持手段は、容器を支持して昇降させることが可能であれば、どのような機構によるものであっても良いが、容器の鍔部の下面と当接して容器を支持する上面を備えた支持部材であって、当該支持部材は、上記上面が水平となる支持位置と、上記上面が水平よりも上方に傾いた待避位置との間で回動自在であり、外力がないときには自重および／または弾性力によって支持位置に戻る支持部材を備えている容器支持手段が好ましい。弾性力は、例えば、バネ、ゴム、その他の弾性部材によって、支持部材を支持位置に引き戻すように付勢することによって得られる。
【００１１】
容器支持手段が、このような支持部材を備えている場合には、容器支持手段が第２の位置から第１の位置へと下降する時には、支持部材の下面が容器の鍔部に当接すると、支持部材が待避位置に回動するので、容器支持手段の下降は何ら抵抗なく行われ、容器支持手段の下降が進んで、支持部材と容器の鍔部との当接がなくなると、支持部材は、自重および／または弾性力によって、支持位置へと自動的に戻り、容器を支持可能な状態となることになる。このように、容器支持手段における支持部材が容器を支持可能な状態になることができる位置が第１の位置であり、この位置から容器支持手段を上昇させると、支持部材の上面が容器鍔部の下面と当接して容器を支持し、容器を持ち上げることになる。容器支持手段によって容器が持ち上げられる第２の位置は、持ち上げられた容器の下面が、次に、往復移動台によって段積み位置に搬送されてくる容器の上面よりも上方となる位置であるので、往復移動台による次の容器の段積み位置への搬送は、支障なく行われることとなる。
【００１２】
また、本発明の段積み搬出装置は、容器支持手段が第３の位置よりも更に下降したときに、容器支持手段に備えられている回動自在な支持部材の一部若しくは支持部材と機械的に結合されている当接片と当接して、支持部材を支持位置から待避位置へと回動させる当接部材を備えているのが望ましい。これにより、容器支持手段を、段積みした容器を搬出台車上に載置する第３の位置から更に下降させることによって、支持部材を待避位置へと回動させることができるので、搬出台車による容器の搬出時に、支持部材が邪魔になることがない。
【００１３】
本発明の段積み搬出装置が対象とする容器は、段積みすることができる形状であり、かつ、本発明の段積み搬出装置における容器支持手段に備えられている支持部材によって支持、持ち上げることができる部分形状を備えている容器であれば、どんな容器であっても良い。炊き上げた米飯を収容する容器は、通常、段積みを想定して設計された形状を有しており、かつ、支持部材によって支持可能な鍔部を備えているので、本発明の段積み搬出装置が対象とする容器としては典型的な容器である。
【００１４】
なお、容器支持手段に備えられている支持部材によって支持、持ち上げることができる部分形状としては、鍔部がもっとも典型的なものであるが、この部分形状は鍔部に限られない。例えば、容器の側部に設けられた水平方向の凹みであっても良く、また、容器の底面と容器が載置されている面との間に形成される空間部であっても良い。上記部分形状が、このような凹み或いは空間部である場合には、容器支持手段に備えられる支持部材は、例えば、支持部材を板状とし、それを駆動手段によって、これらの凹み或いは空間部に対して進退させれば良い。板状の支持部材が凹み或いは空間部に対して進出すると、容器支持手段は容器を支持可能な状態となり、逆に、後退すると、支持可能な状態は解除され、容器支持手段は自由に昇降することができる。さらには、上記の部分形状は、単に容器の側部であっても良い。この場合には、支持部材は、容器側部に対して進退し、容器側部を把持するチャック機構とすれば良い。ただし、これらいずれの場合であっても、容器支持手段による容器の支持と支持の解除には、支持部材を動作させる駆動力或いは何らかの複雑な機構が必要となるので、単に、鍔部と、これを支持する上面を備えた、水平軸のまわりに回動自在な支持部材の組み合わせが最も好ましい。なお、鍔部は、必ずしも容器の全周に設けられている必要はなく、容器の対向する両側部に設けられていれば良い。また、その位置も、容器の上部に限らず、高さ方向の中央部であっても、底部近傍であっても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の段積み搬出装置によれば、往復移動台の往復動作と、昇降装置による容器支持手段の昇降動作という極めて簡単な機械的動作によって、順次搬送されてくる容器を所望の段数だけ多段に段積みし、搬出台車上に載置することができるので、比較的簡単な機械的構造と、比較的単純な制御動作によって、効率良く、かつスピーディーに容器を段積みし、搬出台車に載置して外部へと搬出することができるという利点が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。
【００１７】
図１は、本発明の段積み搬出装置の一例を示す側面図である。図１において、１は本発明の段積み搬出装置であり、２はそのフレーム、３は往復移動台、４は容器支持手段である。５は、往復移動台３を、図１において実線で示す受入位置Ａと、破線で示す段積み位置Ｂとの間で、矢印で示す水平方向に往復移動させる駆動装置である。往復移動台３は、駆動装置５の駆動力を受けて、往復移動台３に取り付けられている車輪６、６・・・によってレール７上を走行し、受入位置Ａと段積み位置Ｂとの間を往復移動する。
【００１８】
受入位置Ａとは、例えば、回転ローラー８、８、８・・・などの搬送装置によって外部から搬送されてくる容器Ｐを、往復移動台３上に受け入れることができる位置であり、段積み位置Ｂとは、その位置にある往復移動台３上に載置されている容器Ｐを、後述する容器支持手段によって持ち上げ、段積みをすることができる位置であって、両位置は、水平方向に離れた位置にある。なお、ｔは、容器Ｐの鍔部である。
【００１９】
図２は、便宜上、往復移動台３だけを取り出して示した図である。往復移動台３の前方と後方には、往復移動台３の往復移動方向左右に間隔を空けて各１対のスプロケット３１、３１が回転自在に取り付けられており、対応する前後のスプロケット３１、３１間には、トップチェーン３２が張架されている。前方のスプロケット３１には、適宜の伝動手段を介して電動機３３からの回転動力が伝達され、この回転動力によって、スプロケット３１は回転し、トップチェーン３２は前方若しくは後方に移動する。往復移動台３は、このように構成されているので、受入位置Ａにおいて、回転ローラー８、８、８・・・などの搬送装置によって外部から搬送されてくる容器Ｐを受け入れると、トップチェーン３２を後方から前方に向かって回転移動させることによって、容器Ｐを往復移動台３上で、前方方向に移動させることができる。なお、受け入れた容器Ｐを往復移動台３上で前方方向に移動させる機構は、上述したトップチェーンに限られず、例えば、ベルトコンベアであっても良いし、駆動装置を備えた回転ローラーであっても良い。
【００２０】
図１に戻って、受入位置Ａにある容器Ｐの右肩上方に符号９で示されている部材は、容器Ｐの位置を検知する位置検知手段である。この位置検知手段９によって、容器Ｐが往復移動台３上の所定の位置に到達したことが検知されると、その信号は、制御装置１０に送られ、制御装置１０はその信号に基づいて、往復移動台３の電動機３３を停止させ、トップチェーン３２の移動を止めて、容器Ｐを、往復移動台３上の所定位置に停止させることができる。
【００２１】
位置検知手段９としては、リミットスイッチなどの接触式、または、レーザ、超音波、渦電流などを用いる非接触式の適宜の位置検知手段を用いることができる。また、その配置位置も、図１に示される位置に限らず、容器Ｐが所定の位置に到達したことを検知することができる限り、如何なる位置に取り付けても良く、フレーム２に取り付けても良いし、往復移動台３に取り付けても良い。
【００２２】
制御装置１０は、駆動装置５とも信号の授受ができるように接続されており、往復移動台３の受入位置Ａと段積み位置Ｂ間での往復移動を制御する。なお、図示の例においては、駆動装置５としては、油圧、空気圧等の流体圧で作動するピストン機構が採用されているが、駆動装置５は、往復移動台３を受入位置Ａと段積み位置Ｂとの間で往復移動させることができるものであれば、どのような機構のものであっても良く、例えば、リニアモーターを用いた移動機構や、チェーンコンベアなどを用いた移動機構であっても良い。また、駆動装置５に代えて、往復移動台３の内部に自身の駆動装置を搭載して、往復移動台３を、自力でレール７上を走行する自走式の往復移動台３としても良い。この場合、往復移動台３に搭載されている駆動装置の動作が、制御装置１０によって制御されることになるのはいうまでもない。
【００２３】
１１、１１は、容器支持手段４を昇降させる際のガイドロッド、１２は、図示しない適宜の減速機を備えた昇降用電動機、１３は、昇降用電動機１２と容器支持手段４とを連結するワイヤであり、これらガイドロッド１１、１１、昇降用電動機１２、およびワイヤ１３によって、容器支持手段４の昇降装置を構成している。制御装置１０は、昇降用電動機１２とも信号の授受ができるように接続されており、その動作を制御して、容器支持手段４を昇降制御する。なお、昇降装置は、容器支持手段４を垂直方向の所定の範囲内で昇降させることができるものであれば、どのような機構のものであっても良いことは勿論であり、例えば、流体圧で上下方向に往復動作するピストン機構によって、容器支持手段４を昇降させても良いし、容器支持手段４と機械的に連結されたチェーンを、電動機と歯車によって上下方向に移動させるようにしても良い。
【００２４】
１４、１４はガイドロッド１１、１１が嵌挿される滑り軸受であり、１５は容器支持手段４に対し、水平な軸のまわりに回動自在に軸支された回動軸、１６、１６は回動軸１５に固定された支持部材、１７、１７は同じく回動軸１５に固定された当接片、１８は、回動軸１５に固定された支持部材１６、１６の回動範囲を規制するストッパであり、容器支持手段４に取り付けられている。１９は搬出台車、Ｃは搬出台車１９を受け入れる空間部であり、図示の例においては、段積み位置Ｂの下方に設けられている。
【００２５】
図３は、図１に示した段積み搬出装置１の正面図、図４は同平面図であり、図１におけると同じ部材には同じ符号を付してある。ただし、図３、図４において、制御装置１０は省略して示した。図３、図４に示されるとおり、１対の容器支持手段４、４が、往復移動台３の往復移動方向の左右のそれぞれに設けられている。なお、容器支持手段４、４は、往復移動台の移動方向の前後に１対設けられていても良く、また、左右と前後のそれぞれに１対ずつ、計２対設けられていても良い。また、図示の例では、支持部材１６、１６は、各容器支持部材４に各２個、１対ずつ設けられているが、支持部材１６の幅を広くして、各容器支持部材４あたり１個にしても良いし、或いは３個以上にしても良い。
【００２６】
図３において、２０、２０は、容器支持手段４、４が段積みした容器Ｐを搬出台車１９上に載置する第３の位置を超えて更に下降したときに、当接片１７、１７のそれぞれと当接して、支持部材１６、１６を上方に回動させる当接部材である。図３においては、当接部材２０、２０は、往復移動台３の往復移動方向の左右に１対しか示されていないが、当接部材２０、２０は、当接片１７、１７に対応するものであり、当接片１７、１７が、例えば、図４の平面図に示されるように、往復移動台３の往復移動方向の前後に各１対ずつ、計４個設けられている場合には、当接部材２０、２０も、往復移動台３の往復移動方向の前後に各１対ずつ、計４個設けられることになる。なお、支持部材１６、１６を上方に回転させるに十分である場合には、当接片１７およびそれに対応する当接部材２０は、各容器支持手段４において、各１個であっても良い。また、当接部材２０を、支持部材１６に直接当接させて、支持部材１６を上方に回転させる場合には、当接片１７は設けなくても良い。
【００２７】
図５は、図４におけるＸ−Ｘ’断面図であり、便宜上、回動軸１５、支持部材１６、当接片１７，ストッパ１８だけを取り出して示した図である。支持部材１６は、容器Ｐの鍔部ｔの下面と接する上面１６ａを有しており、容器支持手段４に回動自在に軸支されている回動軸１５に固定されている。図５において（ａ）は、支持部材１６が、その上面１６ａが水平となる支持位置にある状態を示している。この状態で、回動軸１５に固定されている当接片１７の一部はストッパ１８に当接しているので、支持部材１６の上面１６ａが水平よりも下向きに、すなわち、図中時計回りに回転することができないように支持部材１６の回動範囲は規制されている。支持部材１６が支持位置にあるときに、当接片１７ではなく、支持部材１６の一部がストッパ１８と当接することによって、支持部材１６の上面１６ａが水平よりも下向きに回転しないようにしても良い。また、容器支持手段４に回動軸１５を回動自在に軸支するのではなく、回動軸１５を容器支持手段４に対して固定し、支持部材１６と当接片１７とを回動軸１５の周囲に回動自在に取り付けるようにしても良い。この場合には、当接片１７は支持部材１６と機械的に結合され、両者は一体となって回動軸１５のまわりを回動するように構成されることになる。
【００２８】
図５において（ｂ）は、支持部材１６の上面１６ａが水平よりも上方に傾いた待避位置にある状態を示している。このように、支持部材１６は、外力が加わると、その上面が水平よりも上向きに、すなわち、回動軸１５とともに図中反時計回りに回転することは自由であり、規制されていない。また、外力がないときには、支持部材１６は、自重によって支持位置に戻るように構成されている。支持部材１６の支持位置への戻りをより確実にするために、バネ、ゴム等の弾性力を備えた部材を用いて、支持部材１６の自重に加えて、或いは、支持部材１６の自重に頼らずに、支持部材１６を支持位置に戻る方向に付勢しても良い。
【００２９】
以下、図を用いて、制御装置１０によって制御される本発明の段積み搬出装置１の動作を説明する。
【００３０】
図６は、本発明の段積み搬出装置１の動作スタート時の状態を示している。動作スタート時において、往復移動台３は受入位置Ａにあり、容器支持手段４は、容器を支持して持ち上げた場合に、その持ち上げた容器Ｐの底面が、次に段積み位置に搬送されてくる容器Ｐの上面よりも高くなる第２の位置にある。容器支持手段４が第２の位置にある場合、容器支持手段に備えられた支持部材１６、１６の上面は、図中右側に符号IIで示す位置にある。制御装置１０は、往復移動台３の電動機３３を回転させ、容器Ｐを図中左側から右側に搬送する方向にトップチェーン３２の移動を開始させる。この状態で、例えば、回転ローラー８、８・・・で構成される外部の搬送装置によって最初の容器Ｐ１が搬送されてくると、往復移動台３上のトップチェーン３２も同じ搬送方向に移動しているので、容器Ｐ１は、外部の搬送装置から往復移動台３に受け入れられ、トップチェーン３２によって、往復移動台３上を図中左から右へと搬送される。容器Ｐ１が、往復移動台３上の所定位置にまで到達すると、位置検知手段９はそれを検知し、信号を制御装置１０に送る。制御装置１０は、位置検知手段９からの信号を受けると、電動機３３を停止させ、容器Ｐ１は往復移動台３上の所定位置に停止する。
【００３１】
容器Ｐ１が往復移動台３上の所定位置に停止すると、制御装置１０は、駆動装置５を作動させ、往復移動台３を受入位置Ａから段積み位置Ｂへと移動させる。往復移動台３の段積み位置への位置決めは、駆動装置５がピストン機構である場合には、ピストンの伸張長さを予め設定しておくことによって行っても良いし、往復移動台３が段積み位置に到達したことを検知する、例えばリミットスイッチなどの適宜の位置検知手段を設けておいて、その位置検知手段からの検知信号があったときに、往復移動台３が段積み位置Ｂに到達したと判断して、駆動装置５の動作を停止させるようにしても良い。
【００３２】
容器Ｐ１を載せた往復移動台３が段積み位置Ｂに到達すると、制御装置１０は、昇降用電動機１２、１２を作動させて、図８に下向きの矢印で示すとおり、容器支持手段４、４を下降させる。下降の途中で、容器支持手段４、４に備えられた支持部材１６、１６の下面は、容器Ｐ１の鍔部ｔと当接し、容器支持手段４、４がなおも下降すると、回動軸１５、１５とともに上向き方向に回動する。したがって、支持部材１６、１６が、容器支持手段４、４の下降動作の障害となることはない。
【００３３】
容器支持手段４、４がなおも下降すると、図９に示すとおり、容器Ｐ１の鍔部ｔと支持部材１６、１６との当接が解除され、支持部材１６、１６は、自重および／または弾性力によって、その上面が水平となる支持位置へと復帰する。支持部材１６、１６が支持位置へと復帰し、容器Ｐ１を支持可能な状態になった容器支持手段４、４の位置が第１の位置であり、容器支持手段４が第１の位置にある場合、容器支持手段に備えられた支持部材１６、１６の上面は、図中右側に符号Iで示す位置にある。容器支持手段４、４が第１の位置まで下降すると、図示しないリミットスイッチが作動して、信号を制御装置１０に送り、制御装置１０は、昇降用電動機１２、１２を制御して、容器支持手段４、４の下降を停止させる。
【００３４】
容器支持手段４、４が第１の位置に到達したことの検知は、リミットスイッチに限らず、その他、レーザ、超音波、渦電流などを利用する非接触式の位置検知手段を用いても良く、或いは、予め第２の位置から第１の位置までの下降距離を求めておき、その下降距離に相当する時間だけ昇降用電動機１２、１２を作動させるようにしても良い。さらには、支持部材１６、１６が一旦上方に回転した後に、水平状態に復帰したことを検知して第１の位置に到達したと判断するようにしても良い。
【００３５】
容器支持手段４、４が第１の位置で下降を停止すると、次に、図示しない制御装置１０は、昇降用電動機１２、１２を作動させて、容器支持手段４、４を第１の位置から第２の位置に向けて上昇させる。容器支持手段４、４が図９に示す第１の位置から上昇すると、その上昇経路の途中で、支持位置にある支持部材１６、１６の上面は、容器Ｐ１の鍔部ｔの下面と当接し、支持部材１６、１６の上面は下向きに回動しないようにその回動範囲が規制されているので、容器Ｐ１を支持して上方に持ち上げることになる。
【００３６】
図１０は、容器支持手段４、４が、容器Ｐを支持したまま第２の位置まで上昇した状態を示しており、容器支持手段４、４が第２の位置まで上昇すると、図示しないリミットスイッチが作動して信号を制御装置１０に送り、制御装置１０は、昇降用電動機１２、１２の動作を制御して、容器支持手段４、４の上昇を停止させる。容器支持手段４、４が第２の位置に到達したことの検知は、リミットスイッチに限らず、第１の位置に到達したことの検知と同様に、適宜の位置検知手段を用いて行うことができる。
【００３７】
容器支持手段４、４が容器Ｐ１を支持して第２の位置にまで上昇すると、次に、制御装置１０は、駆動装置５に信号を送り、図１１に示すように、往復移動台３を段積み位置Ｂから受入位置Ａへと移動させる。往復移動台３の受入位置Ａへの位置決めは、駆動装置５がピストン機構である場合には、ピストンの収縮長さを予め設定しておくことによって行っても良いし、往復移動台３が受入位置Ａに到達したことを検知する、例えばリミットスイッチなどの適宜の位置検知手段を設けておいて、その位置検知手段からの検知信号があったときに、往復移動台３が受入位置Ａに到達したと判断して、駆動装置５の動作を停止させるようにしても良い。なお、往復移動台３の段積み位置Ｂから受入位置Ａへの移動は、容器Ｐ１が往復移動台３から上方に持ち上げられた後であれば、容器支持手段４が完全に第２の位置に到着するのを待たずに、第１の位置から第２の位置に上昇している間に開始するようにしても良い。
【００３８】
往復移動台３が受入位置Ａに到達して停止すると、制御装置１０は、往復移動台３に設けられた電動機３３を作動させて、トップチェーン３２の移動を開始させ、外部の搬送装置から搬送されてきた次の容器Ｐ２が、往復移動台３に受け入れられることになる。
【００３９】
次の容器Ｐ２の受け入れが完了し、トップチェーン３２の移動が停止すると、制御装置１０は、駆動装置５に信号を送り、図１２に示すように、往復移動台３を段積み位置Ｂへと移動させる。このとき、容器支持手段４、４は、支持している容器Ｐ１の底面が、往復移動台３に載置されて段積み位置Ｂへと搬送されてくる次の容器Ｐ２の上面よりも高い第２の位置にあるので、容器Ｐ２を載せた往復移動台３の段積み位置Ｂへの移動は何らの支障なく行われる。
【００４０】
容器Ｐ２を載せた往復移動台３が段積み位置Ｂに到達して停止すると、制御装置１０は、図１３に示すように、容器支持手段４、４を第２の位置から第１の位置へと下降させる。容器支持手段４、４が容器Ｐ１を支持したまま第２の位置から下降すると、下降の途中で、容器Ｐ１の下面は容器Ｐ２の上面と接し、その時点で、図１３に破線で示すとおり、支持部材１６、１６の上面と容器Ｐ１の鍔部ｔの下面とは離れ、容器Ｐ１は容器Ｐ２上に段積みされることになる。容器支持手段４、４がなおも下降すると、支持部材１６、１６の下面が容器Ｐ２の鍔部ｔと当接し、先に述べたのと同様に、支持部材１６、１６は上方に回転するので、支持部材４、４の下降は支障なく行われる。
【００４１】
図１４は、容器支持手段４、４が下降を続け、第１の位置に到達し、制御装置１０が昇降用電動機１２、１２の動作を制御して、容器支持手段４、４の下降が停止された状態を示している。この状態で、支持部材１６、１６は、その上面が水平となる支持位置に戻っており、容器支持手段４、４は、容器Ｐ２を支持可能な状態となっている。
【００４２】
容器支持手段４、４が第１の位置に到達し、その下降が停止すると、次に、制御装置１０は、昇降用電動機１２、１２の動作を制御して、容器支持手段４、４を第２の位置に向かって上昇させる。図１５は、容器支持手段４、４が第２の位置に到達し、制御装置１０からの信号によって、昇降用電動機１２、１２の動作が制御されて、容器支持手段４、４が停止した状態を示している。図１５に示すとおり、支持部材１６、１６で支持されている容器Ｐ２の上には、容器Ｐ１が段積みされており、２段の段積みが行われたことが分かる。
【００４３】
以降、同様の動作を繰り返すことによって、所望の段数だけ容器Ｐを段積みすることができる。図１６は、容器Ｐ１〜Ｐ７が順次段積みされ、合計７段に積まれている状態を示している。段積みの段数の制御は、容器支持手段４、４が第２の位置から第１の位置まで下降して、再び第２の位置に戻る動作の回数をカウントして、その回数が所定の段積み段数と同じになったときに段積み終了と判断される。或いは、容器Ｐの高さが分かっている場合には、容器支持手段が例えば第２の位置に到達したときの、段積みされた容器Ｐの全体の高さを検知して、所定段数の段積みが終了したと判断するようにしても良い。
【００４４】
上述のようにして、所定段数の段積みが終了すると、図１７に示すように、制御装置１０は、駆動装置５の動作を制御して、往復移動台３を段積み位置Ｂから受入位置Ａへと移動させ、次いで、昇降用電動機１２を制御して、容器支持手段４を、搬出台車１９が収容されている空間部Ｃに向かって下降させる。図示の例において、搬出台車１９を受け入れる空間部Ｃは、段積み位置Ｂの下方にあるが、往復移動台３が段積み位置Ｂから受入位置Ａへと待避しているので、容器支持手段４の空間部Ｃへの下降に支障はない。なお、搬出台車１９は、段積みされた容器Ｐを載置して搬出することができるものであればどのようなものであっても良く、適宜の時期、望ましくは、本発明の段積み搬出装置１が動作を開始する前に、空間部Ｃの所定位置に配置しておくのが良い。
【００４５】
図１８は、容器支持手段４、４が、段積み状態で支持していた容器Ｐ１〜Ｐ７を搬出台車１９上に載置する位置、すなわち、第３の位置まで下降した状態を示している。段積みした容器Ｐ１〜Ｐ７を搬出台車１９上に載置する位置とは、段積みされている最下段にある容器Ｐ７の下面が搬出台車１９上に接し、段積みされている容器Ｐ１〜Ｐ７の重量が全て搬出台車１９に載せられた状態となる位置のことをいい、このとき、容器支持手段４、４の支持部材１６、１６の上面は、図中右側に符号IIIで示す位置にあるが、この位置において、支持部材１６、１６の上面は、最下段の容器Ｐ７の鍔部ｔの下面とは当接していない。この状態で、段積みされた容器Ｐ１〜Ｐ７を載置した搬出台車１９は、人力によって、本発明の段積み搬出装置１から外部へと取り出し、適宜の場所へと搬送することができる。或いは、本発明の段積み搬出装置１に、搬出台車１９の押し出し装置を取り付けて置いて、容器支持手段４、４が第３の位置まで下降して、段積みされた容器Ｐ１〜Ｐ７が搬出台車１９上に載置された時点で、自動的に搬出台車１９を外部に押し出すようにしても良い。
【００４６】
上記のとおり、制御装置１０は、容器支持手段４、４が第３の位置に到達した時点で、昇降用電動機１２、１２の動作を制御して、容器支持手段４、４の下降を停止させても良いが、望ましくは、図１９に示すように、当接片１７、１７が当接部材２０、２０と当接し、当接片１７、１７と回動軸１５、１５を介して機械的に結合されている支持部材１６、１６を上向きに待避位置まで回転させる位置にまで、容器支持手段４、４を下降させるのが良い。当接片１７、１７と当接部材２０、２０との当接によって、支持部材１６、１６が待避位置まで上方に回転した時点で、制御装置１０は、昇降用電動機１２、１２の動作を制御して、容器支持手段４，４の下降を停止させる。
【００４７】
支持部材１６、１６が待避位置まで回転したかどうかの判断は、支持部材１６、１６或いは当接片１７、１７の回転角度または回転位置を検知する検知手段を配置しておき、それら検知手段からの信号に基づいて行っても良いし、支持部材１６、１６が待避位置まで回転する容器支持手段４、４の下降位置を予め求めておいて、容器支持手段４、４が予め求めて置いた位置にまで下降したことを、リミットスイッチ等の適宜の位置検知手段を用いて検知するようにしても良い。なお、待避位置としては、互いに対向する支持部材１６、１６の先端部間の距離が、容器Ｐの幅よりも十分に広くなる位置にまで、支持部材１６、１６が上方に回転した位置であればよい。
【００４８】
図１９に示すように、支持部材１６、１６を待避位置に回転させることによって、段積みされた容器Ｐ１〜Ｐ７を載置した搬出台車１９の外部への取り出し、または押し出しに際し、段積みされた容器Ｐ１〜Ｐ７が支持部材１６、１６と接触する危険性はより減少し、搬出台車１９の外部への取り出し、または押し出しをよりスムースに行うことができるという利点が得られる。
【００４９】
段積みした容器Ｐ１〜Ｐ７を載置した搬出台車１９の外部への取り出しが作業者によって確認されるか、押し出し装置を備えている場合には、その押し出し動作を確認すると、制御装置１０は、昇降用電動機１２、１２の動作を制御して、容器支持手段４、４を再び第２の位置へと上昇させ、次の段積み動作のスタンバイをすることになる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上説明したように、本発明の段積み搬出装置によれば、単純な機械的動作の繰り返しによって、容器の段積みと外部への搬出を容易に行うことができるので、例えば、大量の米飯を炊飯して出荷する大規模な炊飯設備において、労力の削減に寄与するばかりでなく、作業の効率を高めることを可能にし、多大なる産業上の利用可能性を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の段積み搬出装置の一例を示す側面図である。
【図２】往復移動台の一例を示す側面図である。
【図３】本発明の段積み搬出装置の一例を示す正面図である。
【図４】本発明の段積み搬出装置の一例を示す平面である。
【図５】図４のＸ−Ｘ’断面を示す概念図である。
【図６】本発明の段積み搬出装置の動作を説明する図である。
【図７】本発明の段積み搬出装置の動作を説明する図である。
【図８】本発明の段積み搬出装置の動作を説明する図である。
【図９】本発明の段積み搬出装置の動作を説明する図である。
【図１０】本発明の段積み搬出装置の動作を説明する図である。
【図１１】本発明の段積み搬出装置の動作を説明する図である。
【図１２】本発明の段積み搬出装置の動作を説明する図である。
【図１３】本発明の段積み搬出装置の動作を説明する図である。
【図１４】本発明の段積み搬出装置の動作を説明する図である。
【図１５】本発明の段積み搬出装置の動作を説明する図である。
【図１６】本発明の段積み搬出装置の動作を説明する図である。
【図１７】本発明の段積み搬出装置の動作を説明する図である。
【図１８】本発明の段積み搬出装置の動作を説明する図である。
【図１９】本発明の段積み搬出装置の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
１            段積み搬出装置
２            フレーム
３            往復移動台
４            容器支持手段
５            駆動装置
６            車輪
７            レール
８            回転ローラー
９            位置検知手段
１０          制御装置
１１          ガイドロッド
１２          昇降用電動機
１３          ワイヤ
１４          滑り軸受
１５          回動軸
１６          支持部材
１７          当接片
１８          ストッパ
１９          搬出台車
２０          当接部材
３１          スプロケット
３２          トップチェーン
３３          電動機
Ａ            受入位置
Ｂ            段積み位置
Ｃ            搬出台車受け入れ空間部
Ｐ            容器
ｔ            鍔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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