(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を発生する光源を有する本体部と、前記本体部と分離して設けられたヘッド部と、前記本体部の前記光源により発生された光を前記ヘッド部に導く光ファイバケーブルとを備え、前記光ファイバケーブルにより導かれた光を前記ヘッド部から検出領域に投射し、検出領域からの光を受光し、検出領域における対象物の色を検出する光電センサであって、
前記ヘッド部は、
前記光ファイバケーブルの端面を保持する保持部材と、
一面および他面を有するとともに、前記一面から前記他面にかけて貫通するように形成された大きさが異なる複数の貫通孔を有する可動部材と、
前記可動部材の前記一面が前記光ファイバケーブルの端面と略面一となる状態で前記複数の貫通孔のうちいずれかの貫通孔が前記光ファイバケーブルの端面に位置するように前記可動部材を移動可能に支持する支持機構とを備え、
前記光ファイバケーブルの端面に導かれた光が前記いずれかの貫通孔を通過して前記検出領域に投射されることにより、前記いずれかの貫通孔に対応する大きさの光スポットが前記検出領域に形成されることを特徴とする光電センサ。
【請求項２】
前記可動部材は、第１の端面を有するとともに係止部を有し、
前記複数の貫通孔は、第１の貫通孔および第２の貫通孔を含み、
前記支持機構は、
前記可動部材を一方向および逆方向に移動可能に支持する支持面を有するとともに前記可動部材の前記一方向の移動に伴って前記可動部材の前記第１の端面に当接する第１の当接面を有する支持部材と、
前記可動部材を前記支持部材の支持面に押圧するとともに、前記係止部を係止可能に設けられた弾性部材とを備え、
前記可動部材は、前記弾性部材が前記係止部を係止する第１の状態と前記一方向の移動により前記弾性部材が前記係止部から外れて前記第１の端面が前記第１の当接面に当接する第２の状態とに移行可能に設けられ、
前記第１の状態で前記光源により発生された光が前記第１の貫通孔を通過し、前記第２の状態で前記光源により発生された光が前記第２の貫通孔を通過し、
前記弾性部材は、前記第１の状態で前記可動部材の前記一方向および逆方向への移動を阻止し、前記第２の状態で前記可動部材を前記一方向に付勢するように設けられたことを特徴とする請求項１記載の光電センサ。
【請求項３】
前記可動部材は、第２の端面をさらに有し、
前記複数の貫通孔は、第３の貫通孔をさらに含み、
前記支持部材は、前記可動部材の前記逆方向の移動に伴って前記可動部材の前記第２の端面に当接する第２の当接面を有し、
前記可動部材は、前記逆方向の移動により前記弾性部材が前記係止部から外れて前記第２の端面が前記第２の当接面に当接する第３の状態にさらに移行可能に設けられ、
前記第３の状態で前記光源により発生された光が前記第３の貫通孔を通過し、
前記弾性部材は、前記第３の状態で前記可動部材を前記逆方向に付勢するように設けられたことを特徴とする請求項２記載の光電センサ。
【請求項４】
前記係止部は前記一方向と略平行な方向の断面において間隔を隔てて形成された１対の突起部を有し、
前記弾性部材は、前記一方向と略平行な方向の断面において前記１対の突起部間に嵌合可能な凸状に形成された凸状部を有し、
前記第１の状態で前記凸状部が前記一対の突起部間に当接し、前記第２の状態で前記凸状部が前記１対の突起部の一方を前記一方向に押圧することを特徴とする請求項２または３記載の光電センサ。
【請求項５】
前記可動部材の前記一方向または前記逆方向の移動は、直線移動または回転移動であることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の光電センサ。
【請求項６】
前記ヘッド部は、前記光源により発生された光を前記複数の貫通孔のいずれかを通過するように出射するための光出射面をさらに備え、
前記可動部材の前記第１の貫通孔は、前記光出射面よりも大きく形成されたことを特徴とする請求項２〜５いずれかに記載の光電センサ。
【請求項７】
前記可動部材は、第１の端面および第２の端面を有するとともに凸状部を有し、
前記複数の貫通孔は、第１の貫通孔および第２の貫通孔を含み、
前記支持機構は、
前記可動部材を一方向および逆方向に移動可能に支持する支持面を有するとともに前記可動部材の前記一方向の移動に伴って前記可動部材の前記第１の端面に当接する第１の当接面および前記可動部材の前記逆方向の移動に伴って前記可動部材の前記第２の端面に当接する第２の当接面を有する支持部材と、
前記可動部材を前記支持部材の支持面に押圧するとともに、前記凸状部を前記一方向または前記逆方向に付勢する弾性部材とを備え、
前記可動部材は、前記弾性部材が前記凸状部を前記一方向に付勢して前記第１の端面が前記第１の当接面に当接する第１の状態と、前記弾性部材が前記凸状部を前記逆方向に付勢して前記第２の端面が前記第２の当接面に当接する第２の状態とに移行可能に設けられ、
前記第１の状態で前記光源により発生された光が前記第１の貫通孔を通過し、前記第２の状態で前記光源により発生された光が前記第２の貫通孔を通過することを特徴とする請求項１記載の光電センサ。
【請求項８】
前記可動部材は、前記複数の貫通孔にそれぞれ対応して設けられた複数の第１の係止部を有し、
前記支持機構は、
前記可動部材を一方向および逆方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記複数の第１の係止部のうちのいずれかを係止可能な係止部材とを備え、
前記係止部材により前記複数の第１の係止部のうちのいずれかが係止された状態で前記光源により発生された光が、係止された第１の係止部に対応する貫通孔を通過することを特徴とする請求項１記載の光電センサ。
【請求項９】
前記支持部材は、第２の係止部を有し、前記係止部材により前記複数の第１の係止部のいずれかが係止された状態で、前記係止部材により前記第２の係止部が係止されることを特徴とする請求項８記載の光電センサ。
【請求項１０】
前記可動部材は、前記一方向または前記逆方向に回転移動可能に前記支持部材により支持されたことを特徴とする請求項８または９記載の光電センサ。
【請求項１１】
前記可動部材は、金属薄板を有し、
前記複数の貫通孔は、前記金属薄板に形成されたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の光電センサ。
【請求項１２】
前記ヘッド部は、前記可動部材に連結して設けられ、前記可動部材を移動させるために用いられる移動部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の光電センサ。
【請求項１３】
前記可動部材および前記保持部材の一方に凹部が設けられ、前記可動部材および前記保持部材の他方に前記凹部に嵌合する凸部が設けられ、
前記可動部材の移動の際に前記可動部材と前記光ファイバケーブルの端面との間に隙間が形成され、かつ前記複数の貫通孔のいずれかが前記光ファイバケーブルの端面に位置したときに前記凸部が前記凹部に嵌合することにより前記光ファイバケーブルの端面と前記可動部材の前記一面とが略面一となることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投光素子および受光素子を備える光電センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
検出領域に投光し、その反射光または透過光を受光することにより検出領域における対象物の有無、対象物の位置、対象物の色等を検出するために光電センサが用いられる。
【０００３】
光電センサから投光された光により検出領域の対象物に光スポットが形成される。対象物の形状、大きさまたは位置に応じて対象物に形成される光スポットの径を調整する必要がある。
【０００４】
従来より、光スポットの径を調整可能な光電スイッチが開発されている（例えば、特許文献１参照）。この光電センサにおいては、光源と投光レンズとの間の距離を可変とすることにより光スポットの径を変化させることができる。
【特許文献１】特開２００１−２６４４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、対象物の色を検出するための光電センサでは、小さい光スポットを色ムラのある対象物に形成すると、光スポットの位置により検出される色が異なる。そのため、色ムラのある対象物の平均的な色を検出するためには、光スポットを大きくしなければならない。
【０００６】
しかしながら、光源と投光レンズとの間の距離を変化させることにより光スポットの径を大きくすると、光スポットがぼけてしまう。また、投光レンズを移動させるための構造が複雑となり、光電センサの小型化が困難となる。
【０００７】
本発明の目的は、検出精度を維持しつつ、光スポットの大きさまたは形状を変更可能で、かつ小型化が可能な光電センサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る光電センサは、光を発生する光源を有する本体部と、本体部と分離して設けられたヘッド部と、本体部の光源により発生された光をヘッド部に導く光ファイバケーブルとを備え、光ファイバケーブルにより導かれた光をヘッド部から検出領域に投射し、検出領域からの光を受光し、検出領域における対象物の色を検出する光電センサであって、ヘッド部は、光ファイバケーブルの端面を保持する保持部材と、一面および他面を有するとともに、一面から他面にかけて貫通するように形成された大きさが異なる複数の貫通孔を有する可動部材と、可動部材の一面が光ファイバケーブルの端面と略面一となる状態で複数の貫通孔のうちいずれかの貫通孔が光ファイバケーブルの端面に位置するように可動部材を移動可能に支持する支持機構とを備え、光ファイバケーブルの端面に導かれた光がいずれかの貫通孔を通過して検出領域に投射されることにより、いずれかの貫通孔に対応する大きさの光スポットが検出領域に形成されるものである。
【０００９】
本発明に係る光電センサにおいては、本体部の光源により発生された光が光ファイバケーブルおよびヘッド部を通して検出領域に投射され、検出領域からの光が受光されることにより検出領域における対象物の色が検出される。ヘッド部においては、光ファイバケーブルの端面が保持部材により保持される。光ファイバケーブルの端面に導かれた光が可動部材の複数の貫通孔のいずれかを通過し、検出領域に光が投射される。可動部材は、支持機構により移動可能に支持される。
可動部材の複数の貫通孔は、光ファイバケーブルの端面に導かれた光が複数の貫通孔のいずれかを通過するように、可動部材の移動により保持部材に保持された光ファイバケーブルの端面に位置するように配置されている。可動部材を移動させることにより、光源からの光が通過する貫通孔を切り換えることができる。それにより、光スポットの大きさまたは形状を変えることができる。
また、この光学系の光源基準位置である貫通孔の光軸方向位置が一定となる。その結果、貫通孔の大きさまたは形状に対応した光スポットが精度よく検出領域に形成される。
【００１０】
この場合、検出領域に投射される光の焦点が変化しないので、光のぼけが生じない。したがって、検出精度を維持することができる。また、構成が簡単となり、小型化が実現される。
さらに、本体部の光源により発生された光が光ファイバケーブルによりヘッド部の可動部材および支持機構に導かれ、検出領域に投射される。これにより、ヘッド部は光源を有さないので、ヘッド部の小型化が可能となる。
【００１１】
可動部材は、第１の端面を有するとともに係止部を有し、複数の貫通孔は、第１の貫通孔および第２の貫通孔を含み、支持機構は、可動部材を一方向および逆方向に移動可能に支持する支持面を有するとともに可動部材の一方向の移動に伴って可動部材の第１の端面に当接する第１の当接面を有する支持部材と、可動部材を支持部材の支持面に押圧するとともに、係止部を係止可能に設けられた弾性部材とを備え、可動部材は、弾性部材が係止部を係止する第１の状態と一方向の移動により弾性部材が係止部から外れて第１の端面が第１の当接面に当接する第２の状態とに移行可能に設けられ、第１の状態で光源により発生された光が第１の貫通孔を通過し、第２の状態で光源により発生された光が第２の貫通孔を通過し、弾性部材は、第１の状態で可動部材の一方向および逆方向への移動を阻止し、第２の状態で可動部材を一方向に付勢するように設けられてもよい。
【００１２】
第１の状態においては、弾性部材が可動部材の係止部を係止するとともに可動部材を支持面へ押圧することにより、可動部材の一方向または逆方向への移動が阻止される。この状態で、光源により発生された光が第１の貫通孔を通過する。
【００１３】
この場合、弾性部材および支持部材により可動部材が固定される。
【００１４】
さらに、弾性部材が可動部材の係止部から外れると、可動部材が一方向に付勢されて第２の状態に移行する。第２の状態においては、可動部材の第１の端面が第１の当接面に当接する。この状態で、光源により発生された光が第２の貫通孔を通過する。
【００１５】
この場合、弾性部材および支持部材の第１の当接面により可動部材が固定されるので、第２の貫通孔を通過して検出領域に投射される光のずれが確実に防止される。
【００１６】
このようにして、可動部材を第１の状態と第２の状態とに移行させることにより、第１の貫通孔および第２の貫通孔の各々に対応する大きさまたは形状の光スポットを検出領域に選択的に形成することが可能となる。
【００１７】
可動部材は、第２の端面をさらに有し、複数の貫通孔は、第３の貫通孔をさらに含み、支持部材は、可動部材の逆方向の移動に伴って可動部材の第２の端面に当接する第２の当接面を有し、可動部材は、逆方向の移動により弾性部材が係止部から外れて第２の端面が第２の当接面に当接する第３の状態にさらに移行可能に設けられ、第３の状態で光源により発生された光が第３の貫通孔を通過し、弾性部材は、第３の状態で可動部材を逆方向に付勢するように設けられてもよい。
【００１８】
この場合、弾性部材が可動部材の係止部から外れると、可動部材が逆方向に付勢されて第３の状態に移行する。第３の状態においては、可動部材の第２の端面が第２の当接面に当接する。この状態で、光源により発生された光が第３の貫通孔を通過する。
【００１９】
このようにして、可動部材を第１の状態と第２の状態と第３の状態とに移行させることにより、第１の貫通孔、第２の貫通孔および第３の貫通孔の各々に対応する大きさまたは形状の光スポットを検出領域に選択的に形成することが可能となる。
【００２０】
係止部は一方向と略平行な方向の断面において間隔を隔てて形成された１対の突起部を有し、弾性部材は、一方向と略平行な方向の断面において１対の突起部間に嵌合可能な凸状に形成された凸状部を有し、第１の状態で凸状部が一対の突起部間に当接し、第２の状態で凸状部が１対の突起部の一方を一方向に押圧してもよい。
【００２１】
この場合、弾性部材の凸状部を可動部材の１対の突起部間に嵌合させることにより、可動部材が第１の状態で固定される。
【００２２】
また、弾性部材の凸状部を可動部材の１対の突起部間から外すと、突起部の一方が一方向に押圧され、可動部材が第２の状態で固定される。
【００２３】
これにより、第１の状態から他の状態への可動部材の移行が容易に行われる。
【００２４】
可動部材の一方向または逆方向の移動は、直線移動または回転移動であってもよい。可動部材が直線移動する場合には、支持部材の構造が単純となる。また、可動部材が回転移動する場合には、支持部材を小型化することが可能となる。
【００２５】
ヘッド部は、光源により発生された光を複数の貫通孔のいずれかを通過するように出射するための光出射面をさらに備え、可動部材の第１の貫通孔は、光出射面よりも大きく形成されてもよい。
【００２６】
この場合、第１の状態において、可動部材の微小な位置ずれが生じた場合でも、第１の貫通孔が光出射面よりも大きく形成されているので、第１の貫通孔を通過する光が、第１の貫通孔の内側面または可動部材により遮られることが十分に防止される。それにより、所望の光スポットの形状が精度よく検出領域に形成される。
【００２７】
可動部材は、第１の端面および第２の端面を有するとともに凸状部を有し、複数の貫通孔は、第１の貫通孔および第２の貫通孔を含み、支持機構は、可動部材を一方向および逆方向に移動可能に支持する支持面を有するとともに可動部材の一方向の移動に伴って可動部材の第１の端面に当接する第１の当接面および可動部材の逆方向の移動に伴って可動部材の第２の端面に当接する第２の当接面を有する支持部材と、可動部材を支持部材の支持面に押圧するとともに、凸状部を一方向または逆方向に付勢する弾性部材とを備え、可動部材は、弾性部材が凸状部を一方向に付勢して第１の端面が第１の当接面に当接する第１の状態と、弾性部材が凸状部を逆方向に付勢して第２の端面が第２の当接面に当接する第２の状態とに移行可能に設けられ、第１の状態で光源により発生された光が第１の貫通孔を通過し、第２の状態で光源により発生された光が第２の貫通孔を通過してもよい。
【００２８】
第１の状態においては、可動部材の第１の端面が第１の当接面に当接する。この状態で、光源により発生された光が第１の貫通孔を通過する。
【００２９】
この場合、弾性部材および支持部材の第１の当接面により可動部材が固定されるので、第１の貫通孔を通過して検出領域に投射される光のずれが確実に防止される。
【００３０】
一方、第２の状態においては、可動部材の第２の端面が第２の当接面に当接する。この状態で、光源により発生された光が第２の貫通孔を通過する。
【００３１】
この場合、弾性部材および支持部材の第２の当接面により可動部材が固定されるので、第２の貫通孔を通過して検出領域に投射される光のずれが確実に防止される。
【００３２】
また、可動部材は第１の状態と第２の状態とに移行可能であるので、第１の貫通孔および第２の貫通孔の各々に対応する大きさまたは形状の光スポットを検出領域に選択的に形成することが可能となる。
【００３３】
可動部材は、複数の貫通孔にそれぞれ対応して設けられた複数の第１の係止部を有し、支持機構は、可動部材を一方向および逆方向に移動可能に支持する支持部材と、複数の第１の係止部のうちのいずれかを係止可能な係止部材とを備え、係止部材により複数の第１の係止部のうちのいずれかが係止された状態で光源により発生された光が、係止された第１の係止部に対応する貫通孔を通過してもよい。
【００３４】
この場合、可動部材が支持部材に一方向および逆方向に移動可能に支持される。可動部材に設けられた複数の第１の係止部のうちのいずれかが係止部材により係止されると、可動部材の一方向または逆方向への移動が阻止される。複数の第１の係止部のうちのいずれかが係止部材により係止された状態で光源により発生された光が係止された第１の係止部に対応する貫通孔を通過する。
【００３５】
係止部材により可動部材が固定されるので、係止された第１の係止部に対応する貫通孔を通過して検出領域に投射される光のずれが確実に防止される。
【００３６】
可動部材を一方向および逆方向に移動させることにより、複数の貫通孔の各々に対応する大きさまたは形状の光スポットを選択的に検出領域に形成することが可能となる。
【００３７】
支持部材は、第２の係止部を有し、係止部材により複数の第１の係止部のいずれかが係止された状態で、係止部材により第２の係止部が係止されてもよい。
【００３８】
この場合、係止部材により第１の係止部のいずれかが係止された状態で、支持部材の有する第２の係止部が係止部材により係止されるので、可動部材が支持部材とともに、より確実に固定される。
【００３９】
その結果、光源により発生された光が係止された第１の係止部に対応する貫通孔を通過して検出領域に投射される光のずれが確実に防止される。
【００４０】
可動部材は、一方向または逆方向に回転移動可能に支持部材により支持されてもよい。この場合、支持部材を小型化することができる。
【００４１】
可動部材は、金属薄板を有し、複数の貫通孔は、金属薄板に形成されてもよい。
【００４２】
この場合、光源により発生された光が金属薄板の貫通孔の内側面により受ける影響が十分に低減される。それにより、貫通孔の大きさまたは形状に対応した光スポットが精度よく検出領域に形成される。
【００４３】
ヘッド部は、可動部材に連結して設けられ、可動部材を移動させるために用いられる移動部材をさらに備えてもよい。この場合、移動部材により可動部材を容易に移動させることができる。
【００４６】
可動部材および保持部材の一方に凹部が設けられ、可動部材および保持部材の他方に凹部に嵌合する凸部が設けられ、可動部材の移動の際に可動部材と光ファイバケーブルの端面との間に隙間が形成され、かつ複数の貫通孔のいずれかが光ファイバケーブルの端面に位置したときに凸部が凹部に嵌合することにより光ファイバケーブルの端面と可動部材の一面とが略面一となってもよい。
【００４７】
この場合、可動部材の移動時においては、可動部材と光ファイバケーブルの端面との間に隙間が形成される。可動部材が移動することにより複数の貫通孔のいずれかが光ファイバケーブルの端面に位置すると、可動部材および保持部材の一方に設けられた凹部に可動部材および保持部材の他方に設けられた凸部が嵌合し、光ファイバケーブルの端面と可動部材の一面とが略面一となる。
【００４８】
これにより、可動部材の移動時に光ファイバケーブルの端面の汚れおよび傷の発生が防止され、複数の貫通孔のいずれかが光ファイバケーブルの端面に位置したときに光ファイバケーブルの端面が可動部材の複数の貫通孔のいずれかに近接する。
【００４９】
それにより、この光学系の光源基準位置である貫通孔の光軸方向位置が一定となる。その結果、貫通孔の大きさまたは形状に対応した光スポットが精度よく検出領域に形成される。
【発明の効果】
【００５０】
本発明に係る光電センサにおいては、光源により発生された光が可動部材の複数の貫通孔のいずれかを通過し、検出領域に光が投射される。可動部材は、支持機構により移動可能に支持される。可動部材を移動させることにより、光源からの光が通過する貫通孔を切り換えることができる。それにより、光スポットの大きさまたは形状を変えることができる。
【００５１】
この場合、検出領域に投射される光の焦点が変化しないので、光のぼけが生じない。したがって、検出精度を維持することができる。また、構成が簡単となり、小型化が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下、本発明の一実施の形態に係る光電センサについて説明する。
【００５３】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る光電センサの外観斜視図である。第１の実施の形態に係る光電センサは、対象物の色を判別する色判別センサである。
【００５４】
第１の実施の形態に係る光電センサ１００は、センサへッド部１０、光ファイバケーブル２０、電線ケーブル３０、本体部４０および出力ケーブル５０を備える。
【００５５】
図１に示すように、センサへッド部１０から延びる光ファイバケーブル２０のコネクタＣ１は、本体部４０のコネクタＣ３に接続される。また、センサへッド部１０から延びる電線ケーブル３０のコネクタＣ２は、本体部４０のコネクタＣ４に接続される。本体部４０から延びる出力ケーブル５０は図示しない他の外部機器に接続される。
【００５６】
センサへッド部１０には投光光学系１１および受光光学系１２が設けられている。投光光学系１１から出射される光Ｌにより対象物Ｗに光スポットが形成される。光Ｌは対象物Ｗで反射されることにより、受光光学系１２に入射する。
【００５７】
図２は、第１の実施の形態に係る光電センサ１００の内部構成を示すブロック図である。
【００５８】
光電センサ１００のセンサへッド部１０は、投光光学系１１、受光光学系１２、受光素子１３および受光回路１４を備える。光電センサ１００の本体部４０は、投光制御部４１、複数の投光素子４２ａ，４２ｂ，４２ｃ、信号処理制御部４３、出力回路４４、設定入力部４５および本体側表示部４６を備える。
【００５９】
投光制御部４１は複数の投光素子４２ａ，４２ｂ，４２ｃの発光動作を制御する。具体的には、複数の投光素子４２ａ，４２ｂ，４２ｃの各々の発光タイミングを示す投光タイミング信号ＳＴを複数の投光素子４２ａ，４２ｂ，４２ｃおよび信号処理制御部４３に出力する。
【００６０】
複数の投光素子４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）等からなる。なお、投光素子４２ａ，４２ｂ，４２ｃがＬＥＤである場合、そのＬＥＤは面発光型であってもよい。
【００６１】
複数の投光素子４２ａ，４２ｂ，４２ｃにより発生される光Ｌは、光ファイバケーブル２０を通じてセンサへッド部１０の投光光学系１１に導かれる。光ファイバケーブル２０は単一の光ファイバを含む。
【００６２】
投光光学系１１においては、光ファイバケーブル２０を通じて導かれた光Ｌが外部に出射される。また、投光光学系１１は後述のファイバ光導出部を備える。ファイバ光導出部の構造および動作の詳細については後述する。
【００６３】
受光光学系１２においては、投光光学系１１により外部に出射された光Ｌのうち、対象物Ｗにより反射された光Ｌが入射する。受光光学系１２に入射した光Ｌは、受光素子１３に導かれる。受光素子１３は受光量に対応する受光信号Ｓ１を生成する。
【００６４】
受光回路１４は、受光素子１３により生成された受光信号Ｓ１を増幅して電線ケーブル３０を通じて本体部４０の信号処理制御部４３へ伝送する。
【００６５】
信号処理制御部４３は、受光信号Ｓ１に対して所定の信号処理を行い、対象物Ｗの検出および非検出を示す検出信号Ｓ２を出力回路４４を介して外部へ出力する。また、信号処理制御部４３は、入力される受光信号Ｓ１および使用者による設定入力部４５の操作に基づいて所定の情報を本体側表示部４６に表示させる。
【００６６】
本実施の形態に係る光電センサ１００では、対象物Ｗに形成される光スポットの大きさおよび形状を変化させることができる。この光スポットの変化は、投光光学系１１が備えるファイバ光導出部の構造およびその動作に基づき行われる。以下、投光光学系１１のファイバ光導出部の構造および動作の詳細について説明する。
【００６７】
図３は、図１のセンサヘッド部１０におけるファイバ光導出部を示す斜視図である。図３において、センサヘッド部１０はヘッド部ケーシング１０Ｋを有する。
【００６８】
ヘッド部ケーシング１０Ｋは、図２の投光光学系１１、受光光学系１２、受光素子１３および受光回路１４を内蔵する。また、図３に示すように、投光光学系１１のファイバ光導出部２００がヘッド部ケーシング１０Ｋ内に設けられている。
【００６９】
ヘッド部ケーシング１０Ｋは略直方体形状を有し、上面ｕｐ、下面ｂｔ、前面ｆｗ、背面ｂｋおよび側面ｓｌ，ｓｒを有する。
【００７０】
以下の説明においては、図３の矢印Ｘ，Ｙ，Ｚに示すように、前面ｆｗおよび背面ｂｋに垂直な方向をＸ方向と呼び、側面ｓｌ，ｓｒに垂直な方向をＹ方向と呼び、上面ｕｐおよび下面ｂｔに垂直な方向をＺ方向と呼ぶ。なお、後述の図４〜図１０に係る説明に用いられるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各々は図３の定義に基づく。
【００７１】
図３に示すように、ファイバ光導出部２００は、ヘッド部ケーシング１０Ｋ内の上面ｕｐ側、かつ背面ｂｋ側に設けられている。ファイバ光導出部２００には、センサヘッド部１０の背面ｂｋ側から光ファイバケーブル２０が挿入されている。
【００７２】
光ファイバケーブル２０により本体部４０から導かれる光Ｌは、ファイバ光導出部２００を通じてヘッド部ケーシング１０Ｋの前面ｆｗからＸ方向に出射される。
【００７３】
ファイバ光導出部２００の構造について図４および図５に基づき説明する。図４は図３のファイバ光導出部２００の組み立て斜視図であり、図５は図３のファイバ光導出部２００の外観斜視図である。
【００７４】
図４および図５に示すように、ファイバ光導出部２００は、ホルダ部材２１０、スライド部材２２０、板バネ２３０およびレバー部材２４０から構成されている。
【００７５】
ホルダ部材２１０は、Ｘ方向に延びる図示しない貫通孔を有する。ホルダ部材２１０の貫通孔には、光ファイバケーブル２０の一端が挿入される。ホルダ部材２１０の貫通孔に挿入された光ファイバケーブル２０の端面２１４は、ホルダ部材２１０に形成されたＸ方向に垂直なスリット支持面２１３から露出するように固定される。ホルダ部材２１０のスリット支持面２１３には、Ｙ方向に延びる凹部が形成され、凹部の底面がスライド面２１２となっている。
【００７６】
スリット支持面２１３はＹ方向に延びる。ホルダ部材２１０は、スリット支持面２１３のＹ方向の両端から垂直に形成されたバネ取り付け面２１３ｒ，２１３ｌを有する。バネ取り付け面２１３ｒ，２１３ｌの各々には、Ｔ字状の板バネ嵌合溝２１１が形成されている。
【００７７】
スライド部材２２０は、Ｙ方向に延びる底面部２２０ａおよび一対の側面部２２０ｂ，２２０ｃからなり、断面コ字状に一体的に形成されている。側面部２２０ｂの中央部には、レバー挿入溝２２０Ａが形成されている。側面部２２０ｃからは板状のスリット部２２１がＺ方向に延びている。スライド部材２２０の内側の底面部２２０ａ上の中央部には、Ｙ方向に離間して２つの突起部２２０Ｂ，２２０Ｃが形成されている。
【００７８】
スリット部２２１には、貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃがＹ方向に並ぶように形成されている。貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの各々の大きさおよび形状は異なる。貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの大きさは、貫通孔２２１ｂ，２２１ａ，２２１ｃの順に小さい。なお、貫通孔２２１ａ，２２１ｃの形状は円形であり、貫通孔２２１ｂの形状は略正方形である。また、図５に示すように貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの各々は、ホルダ部材２１０側からＸ方向に漸次径大となるように形成されている。
【００７９】
図４および図５に示すように、Ｙ方向に延びる板バネ２３０の中央部にはＸ方向に突出するように突起部２３２が形成されている。板バネ２３０の両端には、Ｘ方向に折曲されたＴ字状のバネ嵌合片２３１が形成されている。
【００８０】
図４に示すように、レバー部材２４０はＸ方向に延びる移動柱２４０ＸおよびＹ方向に延びるフランジ部２４０Ｆを有する。移動柱２４０Ｘの一端が挿入端２４０Ａとなり、他端がつまみ部２４０Ｂとなる。
【００８１】
図４および図５に示すように、ホルダ部材２１０のスライド面２１２にはスライド部材２２０の底面部２２０ａがＹ方向に摺動自在に取り付けられる。
【００８２】
スライド面２１２上でスライド部材２２０がＹ方向に摺動されることにより、スリット部２２１の貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃのいずれかが上記ホルダ部材２１０のスリット支持面２１３から露出する光ファイバケーブル２０の端面２１４に位置する。
【００８３】
ホルダ部材２１０にスライド部材２２０が取り付けられた状態で、板バネ２３０の両端に形成されたバネ嵌合片２３１がホルダ部材２１０のバネ取り付け面２１３ｒ，２１３ｌに形成された板バネ嵌合溝２１１に嵌合される。
【００８４】
この場合、板バネ２３０の突起部２３２がホルダ部材２１０に取り付けられたスライド部材２２０の内側の底面部２２０ａ上に位置する。この状態で、スライド部材２２０の内側の底面部２２０ａには板バネ２３０の弾性力が働く。これにより、スライド部材２２０は、ホルダ部材２１０のスライド面２１２上でＹ方向に摺動可能に保持される。
【００８５】
板バネ２３０によりスライド部材２２０がホルダ部材２１０に保持された状態で、スライド部材２２０のレバー挿入溝２２０Ａにはレバー部材２４０の挿入端２４０Ａが挿入される。
【００８６】
ファイバ光導出部２００がヘッド部ケーシング１０Ｋに内蔵された状態で、レバー部材２４０のつまみ部２４０Ｂは図３のヘッド部ケーシング１０Ｋの上面ｕｐに設けられ、Ｙ方向に延びる開口部ＯＰ（図３参照）から外部に突出する。ここで、使用者がつまみ部２４０ＢをＹ方向に操作することにより、スライド部材２２０がスライド面２１２上でＹ方向に移動する。
【００８７】
レバー部材２４０のつまみ部２４０Ｂがヘッド部ケーシング１０Ｋから外部に突出して設けられる場合、レバー部材２４０のフランジ部２４０Ｆはヘッド部ケーシング１０Ｋの開口部ＯＰをヘッド部ケーシング１０Ｋの外側から閉じる。これにより、ヘッド部ケーシング１０Ｋの開口部ＯＰからヘッド部ケーシング１０Ｋの内部への粉塵等の侵入が防止される。
【００８８】
ここで、開口部ＯＰからヘッド部ケーシング１０Ｋの内部への粉塵の侵入の防止をより確実とするために、レバー部材２４０のフランジ部２４０Ｆは、ヘッド部ケーシング１０Ｋにより位置決めされることが好ましい。一方、スライド部材２２０は上述のようにホルダ部材２１０および板バネ２３０により位置決めされる。
【００８９】
したがって、レバー部材２４０およびスライド部材２２０は一体的に形成されてもよいが、個別に形成されることが好ましい。
【００９０】
図５に示す状態において、光ファイバケーブル２０により本体部４０から導かれる光は、光ファイバケーブル２０の端面２１４からスライド面２１２の貫通孔２２１ｂを通じてＸ方向に出射される。
【００９１】
上述のように、スライド部材２２０はＹ方向に移動可能である。スライド部材２２０のＹ方向の移動について図６〜図８に基づき説明する。
【００９２】
図６は、図４および図５のスライド部材２２０の第１の状態を示す図である。
【００９３】
図６（ａ）には、図３のセンサヘッド部１０をヘッド部ケーシング１０Ｋの前面ｆｗ側から見た一部切り欠き平面図が示されている。
【００９４】
図６（ａ）において、スライド部材２２０は、Ｙ方向に延びるスライド面２１２の中央部に位置している。スリット部２２１の貫通孔２２１ｂがスリット支持面２１３から露出する光ファイバケーブル２０の端面２１４上に位置している。この状態で、光ファイバケーブル２０の端面２１４の全体が貫通孔２２１ｂを通して露出している。このように、貫通孔２２１ｂは光ファイバケーブル２０の端面２１４よりも十分に大きく形成されている。
【００９５】
これにより、光ファイバケーブル２０により本体部４０から導かれた光の全てが貫通孔２２１ｂを通じてＸ方向に出射される。
【００９６】
図６（ｂ）に、図６（ａ）のＳ−Ｓ線断面が示されている。図６（ｂ）に示すように、スライド部材２２０がスライド面２１２の中央部に位置する場合、スライド部材２２０の突起部２２０Ｂ，２２０Ｃの間に板バネ２３０の突起部２３２が当接する。
【００９７】
この状態で、板バネ２３０は矢印ａ１に示すようにスライド部材２２０をスライド面２１２へ押圧する。これにより、スライド部材２２０がスライド面２１２上に固定される。
【００９８】
上述のように、使用者の操作によりレバー部材２４０のつまみ部２４０ＢがＹ方向に移動されることにより、スライド部材２２０が移動する。
【００９９】
図７は、図４および図５のスライド部材２２０の第２の状態を示す図である。
【０１００】
図７（ａ）には、図３のセンサヘッド部１０をヘッド部ケーシング１０Ｋの前面ｆｗ側から見た一部切り欠き平面図が示されている。
【０１０１】
図７（ａ）において、スライド部材２２０は、Ｙ方向に延びるスライド面２１２の一端（側面ｓｒ側）に位置している。スリット部２２１の貫通孔２２１ａがスリット支持面２１３から露出する光ファイバケーブル２０の端面２１４上に位置している。この状態で、光ファイバケーブル２０の端面２１４の一部が貫通孔２２１ａを通して露出している。
【０１０２】
これにより、光ファイバケーブル２０により本体部４０から導かれた光の一部が貫通孔２２１ａの大きさおよび形状に応じてＸ方向に出射される。
【０１０３】
図７（ｂ）に、図７（ａ）のＳ−Ｓ線断面が示されている。図７（ｂ）に示すように、スライド面２１２のＹ方向の両端にはスライド面２１２に垂直なスライド当接面２１２ａ，２１２ｂが形成されている。また、スライド部材２２０のＹ方向の両端にはスライド端面ｔ１，ｔ２が形成されている。
【０１０４】
スライド部材２２０がスライド面２１２の一端に位置する場合、スライド部材２２０のスライド端面ｔ１がスライド当接面２１２ａに当接する。この状態で、板バネ２３０の突起部２３２はスライド部材２２０の突起部２２０Ｂを矢印ａ２の方向に付勢する。
【０１０５】
これにより、スライド部材２２０のスライド端面ｔ１においては、Ｘ方向に平行な矢印ａ３の方向およびＹ方向に平行な矢印ａ４の方向に力が働く。その結果、スライド部材２２０がスライド面２１２の一端に位置した状態で固定される。
【０１０６】
図８は、図４および図５のスライド部材２２０の第３の状態を示す図である。
【０１０７】
図８（ａ）には、図３のセンサヘッド部１０をヘッド部ケーシング１０Ｋの前面ｆｗ側から見た一部切り欠き平面図が示されている。
【０１０８】
図８（ａ）において、スライド部材２２０は、Ｙ方向に延びるスライド面２１２の他端（側面ｓｌ側）に位置している。スリット部２２１の貫通孔２２１ｃがスリット支持面２１３から露出する光ファイバケーブル２０の端面２１４上に位置している。この状態で、光ファイバケーブル２０の端面２１４の一部が貫通孔２２１ｃを通して露出している。
【０１０９】
これにより、光ファイバケーブル２０により本体部４０から導かれた光の一部が貫通孔２２１ｃの大きさおよび形状に応じてＸ方向に出射される。
【０１１０】
図８（ｂ）に、図８（ａ）のＳ−Ｓ線断面図が示されている。図８（ｂ）に示すように、スライド部材２２０がスライド面２１２の他端に位置する場合、スライド部材２２０のスライド端面ｔ２がスライド当接面２１２ｂに当接する。この状態で、板バネ２３０の突起部２３２はスライド部材２２０の突起部２２０Ｃを矢印ａ５の方向に付勢する。
【０１１１】
これにより、スライド部材２２０のスライド端面ｔ２においては、Ｘ方向に平行な矢印ａ６の方向およびＹ方向に平行な矢印ａ７の方向に力が働く。その結果、スライド部材２２０がスライド面２１２の他端に位置した状態で固定される。
【０１１２】
このように、本実施の形態では、使用者がレバー部材２４０を操作することによりスライド部材２２０を容易に移動させ、固定することができる。これにより、使用者はファイバ光導出部２００から出射される光により対象物上に形成される光スポットの大きさおよび形状を容易に変化させることができる。
【０１１３】
図９は、スリット部２２１の移動状態を説明するための図である。図９においては、スリット部２２１およびホルダ部材２１０のＺ方向の断面が示されている。
【０１１４】
図９（ａ）に示すように、スリット部２２１の一面には複数の突起部２２１ｐがＹ方向へ等間隔に形成されている。なお、複数の突起部２２１ｐは貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃからＺ方向にずれた位置に形成されている。
【０１１５】
スリット支持面２１３にはスリット部２２１の突起部２２１ｐと嵌合可能な６つの凹部２１３ｉがＹ方向へ等間隔に形成されている。
【０１１６】
図９（ｂ）に示すように、突起部２２１ｐと凹部２１３ｉとが嵌合することにより、スリット部２２１の一面とスリット支持面２１３とが面一となる。また、光ファイバケーブル２０の端面２１４にスリット部２２１の貫通孔２２１ｂが位置し、光ファイバケーブル２０の端面２１４と貫通孔２２１ｂとが略面一となる。
【０１１７】
光ファイバケーブル２０の端面２１４と貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃのいずれかが略面一となることにより、光ファイバケーブル２０の端面２１４からＸ方向に出射される光Ｌが広がることなく貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃのいずれかを通過する。その結果、貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの大きさおよび形状に対応した光スポットが精度よく対象物上に形成される。
【０１１８】
スリット部２２１の移動時において、図９（ｃ）の矢印Ｒ２に示すように、スリット部２２１の突起部２２１ｐは凹部２１３ｉから離脱する。
【０１１９】
これにより、スリット部２２１の移動の際、スリット部２２１の一面とスリット支持面２１３とが離間する。それにより、スリット部２２１の移動時に、光ファイバケーブル２０の端面２１４へスリット部２２１の一面が接触することによる汚れおよび傷の発生が十分に防止される。
【０１２０】
上述のように、貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの各々は、光ファイバケーブル２０の端面２１４から漸次径大となるように形成されている。したがって、端面２１４から光Ｌが出射される際に、出射される光Ｌが貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの内側面の影響を受けることが防止されている。
【０１２１】
なお、貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの内側面の影響をさらに防止するために、スリット部２２１は以下の構成を有してもよい。
【０１２２】
図１０は、図４および図５のスリット部２２１の他の例を示す模式図である。図１０（ａ）に本例のスリット部２２１のＸ方向の平面図が示され、図１０（ｂ）に図１０（ａ）のＴ−Ｔ線断面が示されている。
【０１２３】
図１０（ａ），（ｂ）に示すように、本例のスリット部２２１は、その中央に長方形の開口部２２１Ｈを有する。開口部２２１Ｈには貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの形成された金属薄板２２１Ｍが設けられている。また、図１０のスリット部２２１の一面には上述の複数の突起部２２１ｐが形成されている。
【０１２４】
金属薄板２２１Ｍの貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの大きさおよび形状は、上述の図４および図５の貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの最小断面の形状と同じである。
【０１２５】
この場合、光ファイバケーブル２０の端面２１４から出射される光は金属薄板２２１Ｍに形成された貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃを通過する。これにより、光ファイバケーブル２０の端面２１４から出射される光が貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの内側面の影響を受けることが十分に防止される。それにより、貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの大きさおよび形状に対応した光スポットが精度よく対象物上に形成される。
【０１２６】
なお、上記の図９および図１０において、スリット部２２１の一面には、突起部２２１ｐが１つのみ設けられてもよい。この場合、スリット支持面２１３には、１または複数の凹部２１３ｉが設けられてもよい。
【０１２７】
以上、本実施の形態に係る光電センサ１００においては、本体部４０により発生された光が光ファイバケーブル２０によりセンサヘッド部１０に導かれるので、センサへッド部１０は投光素子４２ａ，４２ｂ，４２ｃを備える必要がない。したがって、センサへッド部１０の小型化が実現される。
【０１２８】
また、本実施の形態に係る光電センサ１００においては、本体部４０により発生された光がスリット部２２１の複数の貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃいずれかを通過することにより、貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの各々の大きさおよび形状に応じた光スポットが対象物上に形成される。
【０１２９】
この場合、対象物に投射される光の焦点が変化しないので、光のぼけが生じない。したがって、検出精度を維持することができる。また、構成が簡単となり、小型化が実現される。
【０１３０】
さらに、スライド部材２２０を移動させることにより、光ファイバケーブル２０の端面２１４から出射される光が通過する貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃを切り換えることができる。それにより、対象物に形成される光スポットの大きさおよび形状を変えることができる。
【０１３１】
図６に示したように、スライド部材２２０がスライド面２１２の中央に位置している場合、板バネ２３０の突起部２３２がスライド部材２２０の２つの突起部２２０Ｂ，２２０Ｃの間に嵌合する。この状態で、板バネ２３０の突起部２３２はスライド部材２２０をスライド面２１２へ押圧している。これにより、スライド部材２２０のＹ方向への移動が阻止される。この状態で、光ファイバケーブル２０からの光が最も大きい貫通孔２２１ｂを通過する。
【０１３２】
この場合、板バネ２３０およびスライド面２１２によりスライド部材２２０およびスリット部２２１が固定されるので、貫通孔２２１ｂを通過して対象物に投射される光のずれが確実に防止される。
【０１３３】
板バネ２３０の突起部２３２がスライド部材２２０の２つの突起部２２０Ｂ，２２０Ｃの間から外れることにより、スライド部材２２０は図７および図８に示したように、Ｙ方向に移動する。
【０１３４】
上述のように、スライド部材２２０がスライド面２１２の中央に位置している場合、貫通孔２２１ｂが光ファイバケーブル２０の端面２１４上に位置する。ここで、貫通孔２２１ｂは光ファイバケーブル２０の端面２１４よりも十分に大きく形成されている。
【０１３５】
これにより、板バネ２３０の突起部２３２とスライド部材２２０の２つの突起部２２０Ｂ，２２０Ｃの間との嵌合状態でガタまたはあそびが発生した場合でも、端面２１４から出射される光が貫通孔２２１ｂの内側面またはスリット部２２１に遮られることが防止される。それにより、所望の光スポットの形状が精度よく検出領域に形成される。
【０１３６】
図７に示したように、スライド部材２２０がスライド面２１２の一端に位置している場合、スライド部材２２０のスライド端面ｔ１がスライド当接面２１２ａに当接する。この状態で、光ファイバケーブル２０からの光が貫通孔２２１ｂよりも小さくかつ貫通孔２２１ｃよりも大きい貫通孔２２１ａを通過する。
【０１３７】
この場合、板バネ２３０、スライド面２１２およびスライド当接面２１２ａによりスライド部材２２０およびスリット部２２１がホルダ部材２１０に固定されるので、貫通孔２２１ａを通過して対象物に投射される光のずれが確実に防止される。
【０１３８】
図８に示したように、スライド部材２２０がスライド面２１２の他端に位置している場合、スライド部材２２０のスライド端面ｔ２がスライド当接面２１２ｂに当接する。この状態で、光ファイバケーブル２０からの光が最も小さい貫通孔２２１ｃを通過する。
【０１３９】
この場合、板バネ２３０、スライド面２１２およびスライド当接面２１２ｂによりスライド部材２２０およびスリット部２２１が固定されるので、貫通孔２２１ｃを通過して対象物に投射される光のずれが確実に防止される。
【０１４０】
このようにして、スライド部材２２０を図６、図７または図８の状態に移行させることができるので、貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの各々に対応する大きさおよび形状の光スポットを対象物に選択的に形成することが可能となっている。
【０１４１】
また、上述のように、板バネ２３０の突起部２３２がスライド部材２２０の２つの突起部２２０Ｂ，２２０Ｃの間から外れることにより、スライド部材２２０がＹ方向に移動されるので、スライド部材２２０の図６〜図８の状態への移行が容易に行われる。
【０１４２】
スライド部材２２０およびスリット部２２１はスライド面２１２およびスリット支持面２１３をＹ方向に直線移動する。これにより、ホルダ部材２１０の構成が単純となっている。
【０１４３】
スライド部材２２０およびスリット部２２１をホルダ部材２１０に回転移動可能に設けてもよい。この場合、ホルダ部材２１０においては、スライド部材２２０およびスリット部２２１の形状に応じてスライド面２１２およびスリット支持面２１３を形成する。スライド部材２２０およびスリット部２２１が回転移動することにより、スライド面２１２およびスリット支持面２１３の小型化が可能となる。
【０１４４】
なお、本実施の形態において、スライド部材２２０の底面部２２０ａとスリット部２２１とが平行に形成されているが、底面部２２０ａとスリット部２２１とが直交するように形成されてもよい。すなわち、ホルダ部材２１０において、スライド面２１２およびスリット支持面２１３が互いに直交する面であってもよい。
【０１４５】
（第１の実施の形態の他の例）
第１の実施の形態に係る光電センサ１００において、スライド部材２２０は以下の構造を有してもよい。
【０１４６】
図１１は第１の実施の形態に係る光電センサ１００に用いられるスライド部材２２０の他の例を示す模式図である。
【０１４７】
図１１（ａ）には、図３のセンサヘッド部１０をヘッド部ケーシング１０Ｋの前面ｆｗ側から見た一部切り欠き平面図が示されている。
【０１４８】
図１１（ａ）に示すように、本例のスライド部材２２０においては、スリット部２２１に２つの貫通孔２２１ａ，２２１ｃが設けられている。
【０１４９】
図１１（ｂ）に、図１１（ａ）のＳ−Ｓ線断面が示されている。図１１（ｂ）に示すように、本例のスライド部材２２０においては、スライド部材２２０の内側の底面部２２０ａ（図４参照）上の中央部に１つの突起部２２０Ｕが形成されている。
【０１５０】
図１１（ａ）において、スライド部材２２０は、Ｙ方向に延びるスライド面２１２の一端（側面ｓｒ側）に位置している。スリット部２２１の貫通孔２２１ａがスリット支持面２１３から露出する光ファイバケーブル２０の端面２１４上に位置している。この状態で、光ファイバケーブル２０の端面２１４の一部が貫通孔２２１ａを通して露出している。
【０１５１】
これにより、光ファイバケーブル２０により本体部４０から導かれた光の一部が貫通孔２２１ａの大きさおよび形状に応じてＸ方向に出射される。
【０１５２】
図１１（ｂ）に示すように、スライド面２１２のＹ方向の両端にはスライド面２１２に垂直なスライド当接面２１２ａ，２１２ｂが形成されている。また、スライド部材２２０のＹ方向の両端にはスライド端面ｔ１，ｔ２が形成されている。
【０１５３】
スライド部材２２０がスライド面２１２の一端に位置する場合、スライド部材２２０のスライド端面ｔ１がスライド当接面２１２ａに当接する。この状態で、板バネ２３０の突起部２３２はスライド部材２２０の突起部２２０Ｕを矢印ａ２の方向に付勢する。
【０１５４】
これにより、スライド部材２２０のスライド端面ｔ１においては、Ｘ方向に平行な矢印ａ３の方向およびＹ方向に平行な矢印ａ４の方向に力が働く。その結果、スライド部材２２０がスライド面２１２の一端に位置した状態で固定される。
【０１５５】
使用者がレバー部材２４０を操作することによりスライド部材２２０は、Ｙ方向に延びるスライド面２１２の他端（側面ｓｌ側）に位置する。
【０１５６】
図１１（ｂ）に、スライド部材２２０がスライド面２１２の他端（側面ｓｌ側）に位置した場合の図１１（ａ）のＳ−Ｓ線断面図が示されている。図１１（ｂ）に示すように、スライド部材２２０がスライド面２１２の他端に位置する場合、スライド部材２２０のスライド端面ｔ２がスライド当接面２１２ｂに当接する。この状態で、板バネ２３０の突起部２３２はスライド部材２２０の突起部２２０Ｕを矢印ａ５の方向に付勢する。
【０１５７】
これにより、スライド部材２２０のスライド端面ｔ２においては、Ｘ方向に平行な矢印ａ６の方向およびＹ方向に平行な矢印ａ７の方向に力が働く。その結果、スライド部材２２０がスライド面２１２の他端に位置した状態で固定される。
【０１５８】
このように、スリット部２２１に２つの貫通孔２２１ａ，２２１ｃが設けられている場合でも、使用者はファイバ光導出部２００から出射される光により対象物上に形成される光スポットの大きさおよび形状を容易に変化させることができる。
【０１５９】
また、上記の図１１（ｂ），（ｃ）のいずれの状態においても、スライド部材２２０が板バネ２３０の突起部２３２およびスライド当接面２１２ａ，２１２ｂにより固定されるので、貫通孔２２１ａ，２２１ｃを通過して出射される光のずれが確実に防止される。
【０１６０】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係る光電センサ１００は以下の点を除き、第１の実施の形態に係る光電センサ１００と同様の構成および動作を有する。
【０１６１】
ファイバ光導出部２００の構造について図１２〜図１６に基づき説明する。図１２および図１３は第２の実施の形態に係るファイバ光導出部２００の組み立て斜視図であり、図１４は第２の実施の形態に係るファイバ光導出部２００の外観斜視図である。
【０１６２】
図１５は第２の実施の形態に係るファイバ光導出部２００が備えるスリット部材およびホルダ部材の構造の詳細を示す斜視図であり、図１６は第２の実施の形態のヘッド部ケーシング１０Ｋの上面に設けられる上蓋１０ｆの開閉動作を説明するための斜視図である。
【０１６３】
本実施の形態においても、ヘッド部ケーシング１０Ｋは略直方体形状を有し、上面ｕｐ、下面ｂｔ、前面ｆｗ、背面ｂｋおよび側面ｓｌ，ｓｒを有する。以下の説明においては、図３の矢印Ｘ，Ｙ，Ｚに示したように、前面ｆｗおよび背面ｂｋに垂直な方向をＸ方向と呼び、側面ｓｌ，ｓｒに垂直な方向をＹ方向と呼び、上面ｕｐおよび下面ｂｔに垂直な方向をＺ方向と呼ぶ。なお、後述の図１７〜図２０に係る説明に用いられるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各々も図３の定義に基づく。
【０１６４】
図１２〜図１６に示すように、第２の実施の形態に係るファイバ光導出部２００は、ホルダ部材２１０Ｒ、スリット部材２２１Ｒ、板バネ２３０Ｒおよび上蓋１０ｆから構成されている。
【０１６５】
第１の実施の形態と同様に、ホルダ部材２１０Ｒには、光ファイバケーブル２０を挿入するための貫通孔が設けられている。ホルダ部材２１０Ｒの貫通孔に挿入される光ファイバケーブル２０の光ファイバケーブル２０の端面２１４は、ホルダ部材２１０Ｒに形成されたＸ方向に垂直なスリット支持面２１３Ｒから露出するように固定される。
【０１６６】
図１２に示すように、スリット支持面２１３ＲはＹ方向に延びる。ホルダ部材２１０Ｒは、スリット支持面２１３ＲのＹ方向の両端に形成された側面２１５ｓｒ，２１５ｓｌを有する。
【０１６７】
スリット支持面２１３ＲのＹ方向の一端からＺ方向へ延びるようにスリット保持片２１６ａが一体的に形成されている。また、スリット支持面２１３ＲのＹ方向の他端からＺ方向へ延びるようにスリット保持片２１６ｃが一体的に形成されている。さらに、スリット支持面２１３Ｒの中央部からＺ方向へ延びるようにスリット保持片２１６ｂが一体的に形成されている。
【０１６８】
これにより、スリット保持片２１６ａ，２１６ｂ間にスリット回動空間ＳＪ１が形成され、スリット保持片２１６ｂ，２１６ｃ間にスリット回動空間ＳＪ２が形成されている。
【０１６９】
スリット保持片２１６ｂの中央部には、Ｘ方向に貫通したスリット回動孔２１０Ｈが形成されている。さらに、スリット保持片２１６ｂの端面には、Ｙ方向に延びるホルダ係止溝２１０ｋが形成されている。
【０１７０】
図１２および図１５に示すように、スリット部材２２１Ｒは円盤形状を有する。スリット部材２２１Ｒの略重心部には、スリット部材２２１Ｒの両面からＸ方向に突出した回動中心片２２１ｕが形成されている。
【０１７１】
スリット部材２２１Ｒの側面の一部からＸ方向に延びるように複数の位置決め部材２２１Ｓが形成されている。複数の位置決め部材２２１Ｓの間には、スライド係止空間２２１ｋが形成されている。
【０１７２】
スリット部材２２１Ｒの側面のうち位置決め部材２２１Ｓの形成された範囲には、細かな凹凸からなるグリップ面２２１Ｇが形成されている。なお、図１５においては、図面が複雑となるためグリップ面２２１Ｇの形状を省略している。
【０１７３】
スリット部材２２１Ｒには貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃが形成されている。これら貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの各々は、大きさおよび形状が異なる。貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃはこの順に小さい。また、貫通孔２２１ｂ，２２１ｃの形状は円形であり、貫通孔２２１ａの形状は略半円形である。
【０１７４】
なお、スリット部材２２１ＲのＸ方向に垂直な一面には、図示しない凹部が形成されている。上記貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃはスリット部材２２１Ｒの凹部に形成されている。
【０１７５】
図１２〜図１５に示すように、板バネ２３０ＲはＹ方向に延びるように配置される。板バネ２３０Ｒの一端は断面く字状に折曲されている。また、板バネ２３０Ｒは中央部で２段階に折曲している。
【０１７６】
図１２および図１３に示すように、上蓋１０ｆは板形状を有する。上蓋１０ｆの一端には、回動軸３４１が形成されている。上蓋１０ｆの中央部には係止突起３４３が一体的に形成されている。
【０１７７】
図１２〜図１５に示すように、ホルダ部材２１０Ｒのスリット回動孔２１０Ｈにスリット部材２２１Ｒの回動中心片２２１ｕが回動自在に嵌合する。これにより、ホルダ部材２１０Ｒにスリット部材２２１Ｒが取り付けられる。
【０１７８】
スリット部材２２１Ｒが回動中心片２２１ｕを中心に回動することにより、貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの各々が光ファイバケーブル２０の端面２１４に位置する。
【０１７９】
ホルダ部材２１０Ｒにスリット部材２２１Ｒが取り付けられた状態で、ホルダ部材２１０Ｒがヘッド部ケーシング１０Ｋに取り付けられる。
【０１８０】
ここで、ヘッド部ケーシング１０Ｋには、予め側面ｓｒ側の内側面３１０にホルダ部材２１０Ｒを保持するための複数のホルダ保持片３１０ｈが形成されている。これにより、ホルダ部材２１０Ｒは、複数のホルダ保持片３１０ｈにより内側面３１０に取り付けられる。
【０１８１】
また、ヘッド部ケーシング１０Ｋの背面ｂｋ側にはケーブル導出溝３２０が設けられている。ホルダ部材２１０Ｒの取り付け時において、ホルダ部材２１０Ｒに挿入された光ファイバケーブル２０はケーブル導出溝３２０から外部に延びる。
【０１８２】
さらに、ヘッド部ケーシング１０Ｋには板バネ保持部３３０が形成されている。板バネ保持部３３０には板バネ挿入孔３３０ｈが形成されている。
【０１８３】
図１４および図１５に示すように、ホルダ部材２１０Ｒが、ヘッド部ケーシング１０Ｋの内側面３１０に取り付けられた状態で、板バネ２３０Ｒの断面く字状の一端が板バネ挿入孔３３０ｈに挿入される。これにより、板バネ２３０の他端がスリット部材２２１Ｒの中央部（回動中心片２２１ｕ）に位置する。それにより、板バネ２３０がスリット部材２２１Ｒをホルダ部材２１０Ｒのスリット支持面２１３Ｒへ押圧する。
【０１８４】
また、図１２および図１６に示すように、ヘッド部ケーシング１０Ｋの上面ｕｐには上面開口部３４０および上蓋回動孔３４２が形成されている。
【０１８５】
図１６に示すように、上蓋１０ｆの一端に形成された回動軸３４１がヘッド部ケーシング１０Ｋの上蓋回動孔３４２に回動自在に嵌合する。これにより、上蓋１０ｆは、上蓋回動孔３４２を中心として矢印Ｑに示すように開閉動作を行う。
【０１８６】
上蓋１０ｆがヘッド部ケーシング１０Ｋの上面ｕｐを開いた状態で、上面開口部３４０からヘッド部ケーシング１０Ｋ内に取り付けられたスリット部材２２１Ｒのグリップ面２２１Ｇおよび位置決め部材２２１Ｓが露出する。これにより、使用者は外部からグリップ面２２１Ｇに触れることができる。
【０１８７】
図１５に示すように、使用者がグリップ面２２１Ｇを操作することにより、スリット部材２２１Ｒは太線の矢印で示すように、回動中心片２２１ｕを中心に回転する。それにより、位置決め部材２２１Ｓがホルダ部材２１０Ｒのスリット回動空間ＳＪ１、スリット回動空間ＳＪ２およびスリット保持片２１６ｂ上を移動する。
【０１８８】
位置決め部材２２１Ｓが移動することにより、使用者はスリット部材２２１Ｒの複数のスライド係止空間２２１ｋのうちのいずれかとホルダ部材２１０Ｒのホルダ係止溝２１０ｋとを連通させることができる。
【０１８９】
複数のスライド係止空間２２１ｋの各々は、貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの各々に対応付けされている。これにより、複数のスライド係止空間２２１ｋのうちのいずれかがホルダ係止溝２１０ｋと連通することにより、そのスライド係止空間２２１ｋに対応する貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃのいずれかが光ファイバケーブル２０の端面２１４に位置する。
【０１９０】
この状態で、上蓋１０ｆがヘッド部ケーシング１０Ｋの上面ｕｐを閉じる。これにより、上蓋１０ｆの係止突起３４３が上面開口部３４０を通じてヘッド部ケーシング１０Ｋの内部に挿入される。
【０１９１】
ヘッド部ケーシング１０Ｋの内部においては、図１５および図１６の矢印Ｑに示すように、上蓋１０ｆの係止突起３４３がスライド係止空間２２１ｋおよびホルダ係止溝２１０ｋに挿入される。その結果、貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃのいずれかが光ファイバケーブル２０の端面２１４に位置した状態で、スリット部材２２１Ｒの回動が阻止され、スリット部材２２１Ｒが固定される。
【０１９２】
センサへッド部１０の光の投光時には、光ファイバケーブル２０の端面２１４から出射された光が、端面２１４に位置する貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃのいずれかを通じて対象物へ投光される。
【０１９３】
スリット部材２２１Ｒの回転移動について図１７〜図１９に基づき説明する。
【０１９４】
図１７は、スライド部材２２０の第１の状態を示す図である。図１７においては、本実施の形態に係るセンサヘッド部１０をヘッド部ケーシング１０Ｋの前面ｆｗ側から見た一部切り欠き平面図が示されている。
【０１９５】
図１７に示すように、スリット部材２２１Ｒが回動して係止突起３４３により固定され、貫通孔２２１ａが光ファイバケーブル２０の端面２１４に位置することにより、光ファイバケーブル２０の端面２１４から出射される光の全てが貫通孔２２１ａを通してＸ方向に出射される。
【０１９６】
図１８は、スライド部材２２０の第２の状態を示す図である。図１８においては、本実施の形態に係るセンサヘッド部１０をヘッド部ケーシング１０Ｋの前面ｆｗ側から見た一部切り欠き平面図が示されている。
【０１９７】
図１８に示すように、スリット部材２２１Ｒが回動して係止突起３４３により固定され、貫通孔２２１ｂが光ファイバケーブル２０の端面２１４に位置することにより、光ファイバケーブル２０の端面２１４から出射される光Ｌの一部が貫通孔２２１ｂの大きさおよび形状に応じてＸ方向に出射される。
【０１９８】
図１９は、スライド部材２２０の第２の状態を示す図である。図１９においては、本実施の形態に係るセンサヘッド部１０をヘッド部ケーシング１０Ｋの前面ｆｗ側から見た一部切り欠き平面図が示されている。
【０１９９】
図１９に示すように、スリット部材２２１Ｒが回動して係止突起３４３により固定され、貫通孔２２１ｃが光ファイバケーブル２０の端面２１４に位置することにより、光ファイバケーブル２０の端面２１４から出射される光Ｌの一部が貫通孔２２１ｃの大きさおよび形状に応じてＸ方向に出射される。
【０２００】
このように、本実施の形態では、スリット部材２２１Ｒは使用者がグリップ面２２１Ｇを操作することにより容易に回転移動させることができ、上蓋１０ｆの係止突起３４３により固定することができる。これにより、使用者はファイバ光導出部２００から出射される光により対象物上に形成される光スポットの大きさおよび形状を容易に変化させることができる。
【０２０１】
図２０は、スリット部材２２１Ｒの移動状態を説明するための図である。
【０２０２】
図２０（ａ）にスリット部材２２１Ｒがスリット支持面２１３Ｒ上に取り付けられた場合の平面図が示されている。また、図２０（ｂ）および図２０（ｃ）に図２０（ａ）のＦ−Ｆ線断面が示されている。
【０２０３】
図２０（ａ）〜（ｃ）に示すように、スリット支持面２１３Ｒに対向するスリット部材２２１Ｒの一面には１つの突起部Ｊが設けられている。また、スリット支持面２１３Ｒには図１２のスリット保持片２１６ｂに設けられたスリット回動孔２１０Ｈを中心とした同心円上に３つの凹部Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３が等間隔に設けられている。
【０２０４】
上述のように、スリット部材２２１Ｒはスリット回動孔２１０Ｈを中心として回動可能である。また、スリット部材２２１Ｒが回動することにより、光ファイバケーブル２０の端面２１４上に位置する。
【０２０５】
ここで、スリット支持面２１３Ｒの凹部Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３は、それぞれスリット支持面２１３Ｒ上に取り付けられたスリット部材２２１Ｒの貫通孔２２１ｃ，２２１ｂ，２２１ａに対応付けされている。
【０２０６】
これにより、図２０（ｂ）に示すように、スリット部材２２１Ｒが回動中心片２２１ｕを中心に回動して突起部Ｊと凹部Ｕ２とが嵌合した場合には、図２０（ａ）に示すように光ファイバケーブル２０の端面２１４上に貫通孔２２１ｂが位置する。そして、光ファイバケーブル２０の端面２１４とスリット部材２２１Ｒの貫通孔２２１ｂとが面一となる。
【０２０７】
同様に、スリット部材２２１Ｒが回動して突起部Ｊと凹部Ｕ１とが嵌合した場合には、光ファイバケーブル２０の端面２１４上に貫通孔２２１ｃが位置し、端面２１４と貫通孔２２１ｃとが面一となる。
【０２０８】
また、スリット部材２２１Ｒが回動して突起部Ｊと凹部Ｕ３とが嵌合した場合には、光ファイバケーブル２０の端面２１４上に貫通孔２２１ａが位置し、端面２１４と貫通孔２２１ａとが面一となる。
【０２０９】
このように、光ファイバケーブル２０の端面２１４と貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃのいずれかが略面一となることにより、光ファイバケーブル２０の端面２１４からＸ方向に出射される光Ｌが広がることなく貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃのいずれかを通過する。その結果、貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃの大きさおよび形状に対応した光スポットが精度よく対象物上に形成される。
【０２１０】
スリット部材２２１Ｒの移動時において、図２０（ｂ）の矢印Ｒ３に示すように、スリット部材２２１Ｒの突起部Ｊは凹部Ｕ２から離脱する。
【０２１１】
これにより、スリット部材２２１Ｒの回動の際、スリット部材２２１Ｒとスリット支持面２１３Ｒとが離間する。それにより、スリット部材２２１Ｒの回動時に、光ファイバケーブル２０の端面２１４へスリット部材２２１Ｒが接触することによる汚れおよび傷の発生が十分に防止される。
【０２１２】
以上、本実施の形態に係る光電センサ１００においては、係止突起３４３によりスリット部材２２１Ｒの回転動作が阻止され、固定される。この状態で、貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃのいずれかが光ファイバケーブル２０の端面２１４に位置する。それにより、光ファイバケーブル２０の端面２１４から出射される光が貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃのいずれかから投光されるので、対象物に投射される光のずれが確実に防止される。
【０２１３】
さらに、本実施の形態に係る光電センサ１００においては、スリット部材２２１Ｒがスリット部材２２１Ｒのスライド係止空間２２１ｋおよびホルダ部材２１０Ｒのホルダ係止溝２１０ｋにより固定されるので、対象物に投射される光のずれがさらに確実に防止されている。
【０２１４】
また、本実施の形態に係る光電センサ１００においては、スリット部材２２１Ｒが回転移動することにより、貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃのいずれかが光ファイバケーブル２０の端面２１４に位置する。このように、スリット部材２２１Ｒが回転することにより、移動するのでホルダ部材２１０Ｒのスリット支持面２１３Ｒの大きさが低減され、小型化が実現されている。
【０２１５】
以上、第１および第２の実施の形態に係る光電センサ１００においては、光電センサ１００は光電センサに相当し、投光素子４２ａ，４２ｂ，４２ｃは光源に相当し、貫通孔２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃは複数の貫通孔に相当し、スライド部材２２０は可動部材に相当し、ホルダ部材２１０は支持機構に相当し、スライド部材２２０のスライド端面ｔ１は第１の端面に相当し、突起部２２０Ｂと突起部２２０Ｃとの間は係止部に相当し、貫通孔２２１ｂは第１の貫通孔に相当し、貫通孔２２１ａは第２の貫通孔に相当し、スライド面２１２は支持面に相当し、スライド当接面２１２ａは第１の当接面に相当し、ホルダ部材２１０は支持部材に相当し、板バネ２３０は弾性部材に相当する。
【０２１６】
また、スライド部材２２０のスライド端面ｔ２は第２の端面に相当し、貫通孔２２１ｃは第３の貫通孔に相当し、スライド当接面２１２ｂは第２の当接面に相当し、突起部２２０Ｂ，２２０Ｃは第１の突起部に相当し、突起部２３２および突起部２２０Ｕは凸状部に相当する。
【０２１７】
さらに、スライド係止空間２２１ｋは第１の係止部に相当し、ホルダ部材２１０Ｒは支持部材に相当し、係止突起３４３は係止部材に相当し、ホルダ係止溝２１０ｋは第２の係止部に相当する。
【０２１８】
その上、金属薄板２２１Ｍは金属薄板に相当し、レバー部材２４０は移動部材に相当し、本体部４０は本体部に相当し、センサヘッド部１０はヘッド部に相当し、光ファイバケーブル２０は光ファイバケーブルに相当し、ホルダ部材２１０は保持部材に相当し、光ファイバケーブル２０の端面２１４は光ファイバケーブルの端面に相当する。
【０２１９】
また、凹部２１３ｉ，Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３は凹部に相当し、突起部２２１ｐ，Ｊは凸部に相当する。
【産業上の利用可能性】
【０２２０】
本発明の光電センサは、検出領域に投光し、その反射光または透過光を受光することにより検出領域における対象物の有無、対象物の位置、対象物の色等を検出することに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２２１】
【図１】第１の実施の形態に係る光電センサの外観斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係る光電センサの内部構成を示すブロック図である。
【図３】図１のセンサヘッド部におけるファイバ光導出部を示す斜視図である。
【図４】図３のファイバ光導出部の組み立て斜視図である。
【図５】図３のファイバ光導出部の外観斜視図である。
【図６】図４および図５のスライド部材の第１の状態を示す図である。
【図７】図４および図５のスライド部材の第２の状態を示す図である。
【図８】図４および図５のスライド部材の第３の状態を示す図である。
【図９】第１の実施の形態に係るスリット部の移動状態を説明するための図である。
【図１０】図４および図５のスリット部の他の例を示す模式図である。
【図１１】第１の実施の形態に係る光電センサに用いられるスライド部材の他の例を示す模式図である。
【図１２】第２の実施の形態に係るファイバ光導出部の組み立て斜視図である。
【図１３】第２の実施の形態に係るファイバ光導出部の組み立て斜視図である。
【図１４】第２の実施の形態に係るファイバ光導出部の外観斜視図である。
【図１５】第２の実施の形態に係るファイバ光導出部が備えるスリット部材およびホルダ部材の構造の詳細を示す斜視図である。
【図１６】第２の実施の形態のヘッド部ケーシングの上面に設けられる上蓋の開閉動作を説明するための斜視図である。
【図１７】スライド部材の第１の状態を示す図である。
【図１８】スライド部材の第２の状態を示す図である。
【図１９】スライド部材の第２の状態を示す図である。
【図２０】第２の実施の形態に係るスリット部材の移動状態を説明するための図である。
【符号の説明】
【０２２２】
１０  センサヘッド部
２０  光ファイバケーブル
４０  本体部
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ  投光素子
１００  光電センサ
２１０，２１０Ｒ  ホルダ部材
２１０ｋ  ホルダ係止溝
２１２  スライド面
２１２ａ，２１２ｂ  スライド当接面
２１４  端面
２２０  スライド部材
２２０ａ  底面部
２２０ｂ  側面部
２２０Ｂ，２２０Ｃ，２３２  突起部
２２１  スリット部
２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ  貫通孔
２２１ｋ  スライド係止空間
２２１Ｍ  金属薄板
２３０  板バネ
２４０  レバー部材
３４３  係止突起
ｔ１，ｔ２  スライド端面
【図１】
0004634741.tif 000002
【図２】
0004634741.tif 000003
【図３】
0004634741.tif 000004
【図４】
0004634741.tif 000005
【図５】
0004634741.tif 000006
【図６】
0004634741.tif 000007
【図７】
0004634741.tif 000008
【図８】
0004634741.tif 000009
【図９】
0004634741.tif 000010
【図１０】
0004634741.tif 000011
【図１１】
0004634741.tif 000012
【図１２】
0004634741.tif 000013
【図１３】
0004634741.tif 000014
【図１４】
0004634741.tif 000015
【図１５】
0004634741.tif 000016
【図１６】
0004634741.tif 000017
【図１７】
0004634741.tif 000018
【図１８】
0004634741.tif 000019
【図１９】
0004634741.tif 000020
【図２０】
0004634741.tif 000021