(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクが入力される入力側部材と、トルクが出力される出力側部材と、回転が拘束される静止側部材と、出力側部材からの逆入力トルクに対して、出力側部材と静止側部材のうち、何れか一方に形成されたカム面と他方に形成された円筒面との間に設けられた空間に係合子を楔係合させて出力側部材と静止側部材をロック状態にするロック手段と、係合子をカム面に押し付ける第一の弾性部材と、入力側部材に設けられ、入力側部材からの入力トルクに対してロック手段によるロック状態を解除するロック解除手段と、ロック手段によるロック状態がロック解除手段によって解除された時に、入力側部材と出力側部材とが回転方向に係合することで入力側部材からの入力トルクを出力側部材に伝達するトルク伝達手段とを備えた逆入力遮断クラッチであって、
ロック解除手段によるロック解除により、係合子を、第一の弾性部材を圧縮しながらロック解除方向へ移動させ、
前記空間内で前記係合子と接触して該係合子の前記移動を規制し、これにより、出力側部材に入力された、入力側部材からの入力トルクと同方向の逆入力トルクによる出力側部材と静止側部材の再ロックを規制する再ロック規制手段を有する逆入力遮断クラッチ。
【請求項２】
再ロック規制手段を、混和ちょう度が２５０以下で、前記空間の９０％以上１００％以下を満たしたグリースで構成した請求項１記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項３】
再ロック規制手段を、係合子に弾性力を付与する第二の弾性部材で構成した請求項１記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項４】
第二の弾性部材は、ばねである請求項３記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項５】
第二の弾性部材は、ゴムである請求項３記載の逆入力遮断クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力側から逆入力された回転トルクを入力側に還流させないようにした逆入力遮断クラッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上述の逆入力遮断クラッチは、例えば特開平２−２７１１１６号公報（特許文献１）、あるいは特開２００２−１２２１５８号公報（特許文献２）に開示されている。これらの文献に記載された逆入力遮断クラッチによれば、入力側から入力された回転トルクは出力側に伝達する一方、出力側から逆入力された回転トルクは、出力側部材を静止側部材にロックすることにより、入力軸側に還流させないようにすることができる。
【０００３】
図６は、この種の逆入力遮断クラッチの要部構造を拡大して示すものである。図示のように、この逆入力遮断クラッチの主要部は、入力側部材１２、出力側部材１３、静止側部材１４、および係合子１９で構成される。
【０００４】
この逆入力遮断クラッチでは、出力側部材１３の外周に形成される平坦状のカム面13ｆと、静止側部材１４の円筒状の内周面14ｆとの間の空間１８に一対の係合子１９、１９が配置される。この係合子１９、１９は、空間１８の周方向両側部に設けられた係合領域18ａ、18ａでそれぞれ出力側部材１３と静止側部材１４に楔係合する一方、空間１８の中央部で楔係合を解除され、回転フリーとなる。一対の係合子１９、１９の間には、各係合子１９、１９を対応する係合領域18ａ、18ａに押し込む弾性部材２０が配置されている。
【０００５】
上記構成の逆入力遮断クラッチにおいて、例えば出力側部材１３に時計周りのトルク（逆入力トルク）が入力されると、回転方向後方（図６中左側）の係合子１９が、同方向の係合領域18ａにて出力側部材１３と静止側部材１４とに楔係合する。これにより、出力側部材１３が静止側部材１４に対して時計方向にロックされる。出力側部材１３に反時計周りの逆入力トルクが入力された場合も同様に、左右逆の動作により出力側部材１３が静止側部材１４に対して反時計方向にロックされる。従って、出力側部材１３に入力されたトルクは回転方向を問わず入力側部材に還流せず、逆入力トルクの伝達による入力側機構（モータ等）の損傷が回避される。
【０００６】
これに対して、入力側部材１２に例えば時計周りのトルクが入力されると、図７に示すように、入力側部材１２は、弾性部材２０による弾性力に抗して回転方向後方（図６中左側）の係合子１９を空間１８の中央に向けて蹴り出す。これにより、図８に示すように、係合子１９が係合領域18ａから離脱し、静止側部材１４と出力側部材１３とのロック状態が解除される。その後のさらなる入力側部材の回転で、図示しないトルク伝達手段を介して入力側部材１２と出力側部材１３とが係合状態となるため、入力側部材１２からの入力トルクが出力側部材１３に伝達される。入力側部材１２に反時計周りのトルクが入力された場合も同様に、左右逆の動作により入力側部材１２からの入力トルクが出力側部材１３に伝達される。このようにして、入力側部材に入力されたトルクは回転方向を問わず出力側部材１３に伝達される。
【特許文献１】特開平２−２７１１１６号公報
【特許文献２】特開２００２−１２２１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述の逆入力遮断クラッチの使用状況、例えば正逆回転する入力軸の回転方向によっては、入力側部材１２に加わる入力トルクの方向と出力側部材１３に加わる逆入力トルクの方向とが一致する場合がある。例えば、電動モータによる巻き上げ機において、巻き上げ対象物を任意の位置に保持した状態から下げる場合には、モータ駆動による入力トルク方向と巻き上げ対象物に作用する重力による逆入力トルク方向とが一致する。
【０００８】
この場合、モータの起動により入力側部材に入力トルクを負荷させると、係合子１９の蹴り出しによるロック解除後は（図８に示す状態）、出力側部材１３が一時的に空転可能の状態となる。この状態で、逆入力トルクが出力側部材１３に作用する場合、出力側部材１３が入力トルクとは無関係に逆入力トルクの方向に回転（空転）を始め、この空転中は出力側部材１３の回転速度が徐々に増加する。従って、逆入力トルクの大きさによっては最終的に出力部材１３の回転速度が入力側部材１２の回転速度を上回る場合が起こり得る。出力側部材１３の回転速度が入力側部材１２の回転速度を上回ると、係合子１９が出力側部材１３と静止側部材１４に楔係合し、出力側部材１３が再度ロック状態になると共に、その直後に入力側部材１２の回転によってロック状態が解除される。従って、入力側部材１２を回転させ続けると、出力側部材１３は静止側部材１４とのロック状態（図７の状態）とロック解除状態（図８の状態）を繰り返す。これに伴い、逆入力遮断クラッチには大きな振動が発生するため、出力側部材１３のスムーズな回転が阻害される。また、出力側部材１３に負荷される逆入力トルクが大きくなるにつれて、出力側部材１３と静止側部材１４とのロック時に発生する衝撃トルクが増大し、異常音が発生しやすくなる。
【０００９】
そこで、本発明は、逆入力トルクの方向が入力トルクの方向と一致する使用状況下でも異常振動や異常音の発生を抑制することができる逆入力遮断クラッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る逆入力遮断クラッチは、トルクが入力される入力側部材と、トルクが出力される出力側部材と、回転が拘束される静止側部材と、出力側部材からの逆入力トルクに対して、出力側部材と静止側部材のうち、何れか一方に形成されたカム面と他方に形成された円筒面との間に設けられた空間に係合子を楔係合させて出力側部材と静止側部材をロック状態にするロック手段と、係合子をカム面に押し付ける第一の弾性部材と、入力側部材に設けられ、入力側部材からの入力トルクに対してロック手段によるロック状態を解除するロック解除手段と、ロック手段によるロック状態がロック解除手段によって解除された時に、入力側部材と出力側部材とが回転方向に係合することで入力側部材からの入力トルクを出力側部材に伝達するトルク伝達手段とを備えた逆入力遮断クラッチであって、ロック解除手段によるロック解除により、係合子を、第一の弾性部材を圧縮しながらロック解除方向へ移動させ、前記空間内で前記係合子と接触して該係合子の前記移動を規制し、これにより、出力側部材に入力された、入力側部材からの入力トルクと同方向の逆入力トルクによる出力側部材と静止側部材の再ロックを規制する再ロック規制手段を有することを特徴とする。
【００１１】
上述のように、入力トルクと同方向の逆入力トルクが作用する逆入力遮断クラッチでは異常振動や異常音の発生が問題となるが、この問題は、出力側部材と静止側部材の再ロックとロック解除とが繰り返されることに起因する。そこで、本発明は、出力側部材と静止側部材との再ロックを規制する再ロック規制手段を設けたことを特徴とするものであり、これによれば、再ロックの発生自体を回避できるので、再ロックとロック解除との繰り返しも起こり得ず、従って、その間に発生する異常振動や異常音の発生を抑制することができる。
【００１２】
このように再ロック規制手段は、ロック解除後における出力側部材と静止側部材との再ロックを規制するものであるが、この再ロックは、出力側部材のロック解除後に係合子がロック解除方向へ過剰に移動し、係合子がカム面との間に大きな隙間を持って遊んだ状態となることによって発生する。したがって、本発明では、ロック解除後における係合子のロック解除方向への移動を規制することにより、係合子とカム面との間の隙間の過剰拡大を抑えて係合子の遊びを減じることとした。これにより、ロック解除後における出力側部材の空転許容量が減少し、出力側部材の加速が抑制されるので、出力側部材の回転速度が入力側部材の回転速度を上回る事態を回避することができる。
【００１３】
この機能を有する再ロック規制手段としては、例えば係合子に流体抵抗を付与することが考えられる。具体的には、混和ちょう度が２５０以下のグリースを使用し、これを前記空間の９０％以上１００％以下に満たすことで、係合子に流体抵抗を付与し、ロック解除後における係合子のロック解除方向への移動を規制する。このように使用するグリースの混和ちょう度を特定の範囲に制限することにより、特にクラッチの設計変更を行うことなく、低コストで異常音や異常振動の発生を抑制することができる。
【００１４】
また、この再ロック規制手段の他例として、係合子に弾性力を付与することも考えられる。この弾性力は、第一の弾性部材とは別に第二の弾性部材をクラッチに設けることで達成される。なお、第二の弾性部材としては、ばねあるいはゴムを用いることができる。このように第一の弾性部材と第二の弾性部材を使用する場合、ロック中は、第一の弾性部材のみが係合子に弾性力を付与し、ロック解除後は第一の弾性部材と第二の弾性部材の双方が係合子に弾性力を付与する。
【００１５】
これら上述の手段は、出力側部材のロック解除後における係合子のロック解除方向への移動を規制することにより、出力側部材の再ロックを規制するものであるが、この他の再ロック規制手段として、出力側部材の慣性モーメントを増大させることも考えられる。これにより、出力側部材の加速度が抑制されるので、出力側部材の空転中にその回転速度が入力側部材の回転速度を上回る事態を防止し、再ロックを規制することができる。慣性モーメントの増大は、例えば出力側部材の質量を大きくしたり、あるいはその外径を全体的あるいは部分的に大きくすることによって達成することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る逆入力遮断クラッチによれば、逆入力遮断クラッチに入力トルクと同方向の逆入力トルクが作用する場合にも、出力側部材の再ロックを防止することができる。従って、再ロックとロック解除の繰り返しに起因する異常音や異常振動の発生を抑制することができ、出力側部材をスムーズに回転させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る逆入力遮断クラッチの一例を示している。この逆入力遮断クラッチ１は、トルクが入力される入力側部材２と、入力側部材２に入力されたトルクが出力される出力側部材３と、回転が拘束される静止側部材４と、静止側部材４に固定された固定側板５とを主な要素として構成される。
【００１９】
入力側部材２は、円環板形状を成す基部２ａと、基部２ａの内周円孔部から軸方向の一方（図１中右方向）に延びた円筒部２ｂ、および基部２ａの外周から軸方向の一方に延びた複数の柱部２ｃと、前記基部２ａの円筒部２ｂと柱部２ｃとの中間から軸方向の一方に突出して形成された複数（例えば６対）の突起部２ｄとで構成されている。また、円筒部２ｂの内周には略円筒形状の軸孔形成部材６が嵌合固定されており、この軸孔形成部材６の内周面６ａには、対向する二面の平面部６ｂが軸方向全長に亘り形成されている。これにより、図示されない入力軸の連結部に形成された各平面部と内周面６ａに形成された各平面部６ｂとが平面嵌合し、入力軸と入力側部材２とが相対回転不能に連結されるようになっている。
【００２０】
前記柱部２ｃおよび突起部２ｄは、突起部２ｄを内径側にしてそれぞれ円周方向等間隔に形成され、かつ柱部２ｃと突起部２ｄとは半径方向一直線上に並ばないように相互に円周方向にずれて形成されている。
【００２１】
出力側部材３は、軸部３ａと、軸部３ａの端部（クラッチ内部側）から半径方向に延びたフランジ部３ｂと、前記フランジ部３ｂの外周から軸方向の他方（図１中左方向）に連続して延びた大径部３ｃとで構成されている。また、前記大径部３ｃの軸方向他方の端面には、複数（例えば６対）の凹部３ｄが形成されており、これら複数の凹部３ｄには、前記入力側部材２の複数の突起部２ｄがそれぞれ所定の回転方向隙間をもって収容される。
【００２２】
前記軸部３ａの軸方向一方（図１中右側）の端部には、例えば１つの平面部３ｅが設けられており、この平面部３ｅと、図示されない出力側の機構又は装置の回動部材に形成された平面部とを平面嵌合させることにより、軸部３ａとその回動部材とが相対回転不能に連結されるようになっている。
【００２３】
出力側部材３の大径部３ｃは、多角形状（例えば正六角形状）を成しており、その外周面には、複数（例えば六面）のカム面３ｆが円周方向等間隔に形成されている（図２参照）。
【００２４】
静止側部材４は、円環板形状の基板４ａと、基板４ａの内周から軸方向の一方に連続して延びた小径筒状部４ｂと、前記基板４ａの外周から軸方向の他方に延びた大径筒状部４ｃと、前記大径筒状部４ｃの一端から外径方向に突出した鍔部４ｄとで構成されている。また、この鍔部４ｄには、複数（例えば６つ）の矩形状の切欠き部４ｅが円周方向等間隔に形成されている。
【００２５】
この静止側部材４における小径筒状部４ｂの内周面と、前記出力側部材３における軸部３ａの軸方向中間部（平面部３ｅの非形成部）の外周面との間には、ラジアル軸受部材７が介設されており、これら半径方向に対向する両面間での相対回転を可能にしている。
【００２６】
固定側板５は、内周に挿通孔５ｄを有する基部５ａと、基部５ａの外周から外径側に向かって複数（例えば３方）突出するブラケット部５ｂと、基部５ａの非突出部から軸方向の一方に向かって突出する複数（例えば３つ）の加締部５ｃとで構成される。そして、この挿通孔５ｄに、前記入力側部材２と連結される入力軸が挿通される。また、各ブラケット部５ｂには、それぞれ貫通孔５ｅが形成され、これらの貫通孔５ｅには、この逆入力遮断クラッチ１をモータケース等に取り付けるための取付けボルトがそれぞれ挿通される。
【００２７】
また、前記各加締部５ｃは、円周方向等間隔に形成され、それぞれ二股状に分かれた一対の爪を備えている（図示略）。そして、例えば加締部５ｃを静止側部材４の切欠き部４ｅに嵌め、一対の爪を円周方向の相反する方向に折返して、静止側部材４の鍔部４ｄに加締ることにより、静止側部材４と固定側板５とが、軸方向及び回転方向に相対移動不能に結合されるようになっている。
【００２８】
図２は、逆入力遮断クラッチ１の要部拡大断面図を示している。この図に示すように、出力側部材３の外周に設けられた平坦状のカム面３ｆと、各カム面３ｆに対向する静止側部材４の内周に設けられた円筒面４ｆ、さらには前記入力側部材２の突起部２ｄ、２ｄの互いに対向する周方向側面とで囲まれた領域には空間８が形成され、この空間８には、係合子としての一対のローラ９、９が収容される。前記空間８の周方向両側部には、楔隙間を有する係合領域８ａ、８ａがそれぞれ形成されており、前記一対のローラ９、９が係合領域８ａ、８ａにてそれぞれ出力側部材３のカム面３ｆと静止側部材４の円筒面４ｆに楔係合するようになっている。また、一対のローラ９、９間には、これら一対のローラ９、９をそれぞれカム面３ｆに押し付ける第一の弾性部材１０が圧縮状態で配置されている。この第一の弾性部材１０は、例えばコイルばね、あるいは断面Ｓ字形状の板ばねで構成することができる。
【００２９】
さらに、空間８には第二の弾性部材１１が伸縮のない自然状態で配設されている。この第二の弾性部材１１は、前記第一の弾性部材１０と同様に、例えばコイルばね、あるいは断面Ｓ字形状の板ばねで構成され、図２に示す中立状態では、圧縮状態にある第一の弾性部材１０の長さよりも短く、その両端は係合領域18ａ、18ａに位置する一対のローラ９、９と非接触の状態にある。なお、図示のように第一の弾性部材１０および第二の弾性部材１１を何れもコイルばねで形成すれば、一方を他方の内周に配置することができ（図面は第一の弾性部材１０の内周に第二の弾性部材１１を配置した場合を例示する）、スペース効率を高めることができる。
【００３０】
この状態において、上述のカム面３ｆと、円筒面４ｆと、一対のローラ９、９とによってロック手段が構成されるとともに、一対のローラ９、９の周方向両外側に位置する入力側部材２の柱部２ｃによってロック解除手段が構成される。また、入力側部材２の突起部２ｄと、これに遊嵌合された出力側部材３の凹部３ｄとによってトルク伝達手段が構成され、さらには、第二の弾性部材１１によって再ロック規制手段が構成される。
【００３１】
図２に示すように、中立位置においては、一対のローラ９、９は第一の弾性部材１０によって互いに離反する方向に附勢され、空間８の周方向両側部に位置する係合領域８ａ、８ａにてそれぞれカム面３ｆと円筒面４ｆとに楔係合する。この際、入力側部材２の各柱部２ｃと各ローラ９との間にはそれぞれ回転方向隙間δ１が存在し、また、出力側部材３の凹部３ｄと入力側部材２の突起部２ｄとの間には正逆両回転方向にそれぞれ回転方向隙間δ２が存在する。また、この際、回転方向隙間δ１と回転方向隙間δ２との間には、δ１＜δ２の関係が成り立つ。
【００３２】
図３は、図２に示す中立状態から、入力側部材２に例えば時計周りのトルクＴ（入力トルク）が負荷され始めた状態を示す。入力トルクＴによる入力側部材２の回転に伴い、回転方向後方側では、柱部２ｃとローラ９の間の回転方向隙間δ１が縮小し、やがて柱部２ｃがローラ９に接触してこれを第一の弾性部材１０の弾性力に抗して同方向（時計周りの方向）に蹴り出す。この蹴り出しにより、当該ローラ９が空間の係合領域８ａから離脱して回転フリーとなり、出力側部材３のロック状態が解除される。さらに入力側部材２が回転すると、参考図４に示す状態を経て出力側部材３の凹部３ｄと入力側部材２の突起部２ｄとの間の回転方向隙間δ２が詰められて両者が回転方向に係合する。これにより、入力側部材２からの入力トルクＴがローラ９を介して出力側部材３に伝達され、出力側部材３が同方向に回転を始める。入力側部材２に図示例と逆方向の入力トルクＴが負荷された場合も、同様に入力トルクＴが出力側部材３へ伝達される。
【００３３】
図２に示す中立状態で、出力側部材３に例えば時計周り方向のトルクＴｒ（逆入力トルク）が負荷されると、回転方向後方側の係合子が空間８の係合領域８ａに楔係合するため、出力側部材３が静止側部材４にロックされる。そのため、逆入力トルクＴｒが出力側部材３から入力側部材２に伝達されることはなく、逆入力トルクＴｒの還流によるモータ、ギヤ等の入力側機構の損傷が回避される。出力側部材３に図示例と逆方向の逆入力トルクＴｒが負荷された場合も同様に出力側部材３が静止側部材４にロックされ、逆入力トルクＴｒの入力側部材２への伝達が遮断される。
【００３４】
次に、出力側部材３に入力側部材２への入力トルクＴと同方向（時計回り方向）の大きな逆入力トルクＴｒが作用する場合を考える。この場合、図２に示す中立状態で、入力側部材２に入力トルクＴが負荷されると、入力側部材２の回転と共に、回転方向後方側のローラ９が柱部２ｃによって蹴り出され、出力側部材３のロックが解除される（図３参照）。ロック解除後は、蹴り出されたローラ９が第二の弾性部材１１に当接するが（図４参照）、第二の弾性部材１１の弾性力が大きいため、ローラ９が第二の弾性部材１１への当接後にさらに蹴り出し方向（ロック解除方向）に移動することはない。この場合、従来品に比べて、ローラ９とカム面３ｆの間の隙間が小さく、空間８内でのローラ９の遊びが少なくなるため、出力側部材３に許容される空転量はごく少なく、従って、空転中に出力側部材３の回転速度が入力側部材２の回転速度を上回ることもない。これにより、出力側部材３と静止側部材４の再ロックが回避され、再ロックとロック解除の繰り返しによる異常音や異常振動の発生を抑えることができるとともに、出力側部材のスムーズな回転を得ることができる。
【００３５】
なお、第二の弾性部材１１を設置せず、第一の弾性部材１０の弾性力を強めることによっても、同様に再ロックを規制して異常音や異常振動の発生を抑制することができる。しかしながら、この場合には、ロック解除に要する入力トルクＴが大きくなるため、モータ等の駆動源をさらに大出力化する必要があり、また、クラッチ内部の発熱量が増加するためにクラッチ寿命の低下を来す等の問題を生じる。
【００３６】
上記実施形態では、第二の弾性部材１１の弾性力を第一の弾性部材１０の弾性力よりも大きくしているが、両弾性部材１０、１１の弾性力は、その合計がロック解除後のローラ９のロック解除方向への移動を規制できるものであれば足りる。従って、両弾性部材１０、１１の弾性力の大小関係が上記とは逆の関係にあってもよい。
【００３７】
以上の実施形態では、第二の弾性部材１１としてコイルばねや板ばねを使用する場合を例示したが、ばねに限らず、他の弾性部材を第二の弾性部材として使用することもできる。図５は、その一例を示したもので、コイルばねに代えて、ダンパ効果を有するゴム２１を使用したものである。
【００３８】
再ロック規制手段としては、ローラ９に弾性力を付与する他、流体抵抗を付与することも考えられる。例えば出力側部材３と静止側部材４の間の空間８を、混和ちょう度が２５０以下、望ましくは２３５以下の高粘性のグリースで満たしても（空間容積比９０％以上１００％以下で満たすのが望ましい）同様の効果が得られる。この場合、グリースの混和ちょう度が低すぎると、入力トルクや発熱量の増大を招くので、グリースの混和ちょう度としては１７５以上、望ましくは２０５以上のものが好ましい。
【００３９】
さらに、図示は省略するが、図１に示す実施形態よりも出力側部材３の慣性モーメントを大きくすれば、ロック解除時の逆入力トルクによる出力側部材３の加速度を抑制し、出力側部材３の回転速度を入力側部材２の速度以下に抑えて再ロックとロック解除の繰り返しを回避することもできる。慣性モーメントの増大は、出力側部材（図示した出力側部材３の他、これに結合される回転部材も含む）の質量を大きくし、あるいはその外径寸法を部分的にまたは全体的に大きくすることによって達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る逆入力遮断クラッチ１の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】中立位置における前記逆入力遮断クラッチ１の要部拡大横断面図である。
【図３】入力トルクの負荷直後における逆入力遮断クラッチ１の要部拡大断面図である。
【図４】出力側部材への入力トルクの伝達中における逆入力遮断クラッチ１の要部拡大断面図である。
【図５】第二の弾性部材１１としてコイルばねの代わりにゴム２１を用いた場合の逆入力遮断クラッチ１の要部拡大断面図である。
【図６】従来の逆入力遮断クラッチを示す要部拡大断面図である。
【図７】入力トルクの負荷直後における従来の逆入力遮断クラッチの要部拡大断面図である。
【図８】出力側部材への入力トルクの伝達中における従来の逆入力遮断クラッチの要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    逆入力遮断クラッチ
２    入力側部材
２ｃ  柱部
２ｄ  突起部
３    出力側部材
３ｄ  凹部
３ｅ  平面部
３ｆ  カム面
４    静止側部材
４ｆ  円筒面
５    固定側板
６    軸孔形成部材
６ｂ  平面部
７    ラジアル軸受部材
８    空間
８ａ  係合領域
９    ローラ（係合子）
１０  第一の弾性部材
１１  第二の弾性部材
２１  ゴム
δ１  回転方向隙間
δ２  回転方向隙間
【図４】
0004647203.tif 000002
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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