(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも入金紙幣の集積を行う中間プール部と、
前記中間プール部の下方に着脱自在に装着され、前記中間プール部に集積された入金紙幣を収納する金庫と、を備える紙幣入出金装置において、
前記金庫は、
前記中間プール部の下方で紙幣を昇降させるステージと、
前記金庫に前記ステージの幅方向を軸線方向とする回動支軸によって上下回動自在に設けられ、装置本体側のアクチュエータ駆動に応じて昇降動作するリフトアームと、
前記リフトアームの先端部に前記ステージの幅方向を軸線方向とする第一支軸および前記ステージの前後方向を軸線方向とする第二支軸によって２方向に回動自在に設けられ、前記中間プール部に集積された入金紙幣を、前記リフトアームの昇降動作に伴って前記金庫内に収納するリフトブレードと、を備え、
前記リフトアームは、引張バネを介して前記ステージに連繋され、上昇動作時に、前記引張バネを介して前記ステージを引き上げることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記リフトブレードは、収納紙幣の幅方向両端部を押えつつ、その上方に集積される入金紙幣を支持可能であって、入金紙幣の集積完了後、前記リフトアームの上昇動作に伴って入金紙幣の上方に移動し、その後、前記リフトアームの下降動作に伴って入金紙幣を金庫内に収納することを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記リフトブレードは、紙幣の押圧反力または紙幣との接触抵抗により、前記ステージに対して略平行な姿勢を維持することを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】
前記リフトブレードは前記第二支軸に沿って延びており、前記第二支軸が前記リフトアームの軸線方向に対して略一直線となる姿勢で前記金庫内に格納されることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の紙幣入出金装置。
【請求項５】
前記リフトブレードは、更に、紙幣の幅方向両端部に沿う前記第二支軸を支点として下方に退避回動自在に構成されると共に、復帰バネで上方に付勢され、入金紙幣の上方に移動する際、入金紙幣との接触抵抗で下方に退避回動した後、復帰バネの付勢力で通常姿勢に復帰することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の紙幣入出金装置。
【請求項６】
前記引張バネは、前記金庫内の固定部と前記ステージとの間に張設され、その中間部が前記リフトアームに係合されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の紙幣入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（現金自動預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等に設置されるＡＴＭや両替機には、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣入出金装置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類および真偽を識別する識別部と、入金紙幣の集積や出金紙幣の繰り出しを行う中間プール部と、紙幣を収納する金庫とを備えており、入金取引に際しては、入出金部が取り込んだ入金紙幣を中間プール部に一時保留し、入金取引確定後、紙幣収納機構の動作によって金庫内に収納するように構成されている。
【０００３】
上記紙幣収納機構としては、一対のリフトブレードを備えるものが知られている。この種の紙幣収納機構は、装置本体側のアクチュエータ駆動に応じてリフトブレードを昇降させるように構成されており、中間プール部に一時保留された入金紙幣を金庫に収納する際には、入金紙幣の両端部を押し下げるようにリフトブレードが昇降動作される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の紙幣収納機構は、リフトブレードを含む昇降動作部分を垂直方向にスライドさせるため、昇降動作部分が大型化する許りでなく、金庫内に多くの昇降動作スペースが必要となり、金庫の大型化や重量増を招く不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、中間プール部に集積された入金紙幣を、リフトブレードの昇降動作によって金庫内に収納するものでありながら、リフトブレードを含む昇降動作部分を可及的に小型化すると共に、昇降動作に必要なスペースを少なくし、その結果、金庫の小型化や軽量化を図ることができる紙幣入出金装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の紙幣入出金装置は、少なくとも入金紙幣の集積を行う中間プール部と、前記中間プール部の下方に着脱自在に装着され、前記中間プール部に集積された入金紙幣を収納する金庫と備える紙幣入出金装置において、前記金庫は、前記中間プール部の下方で紙幣を昇降させるステージと、前記金庫に前記ステージの幅方向を軸線方向とする回動支軸によって上下回動自在に設けられ、装置本体側のアクチュエータ駆動に応じて昇降動作するリフトアームと、前記リフトアームの先端部に前記ステージの幅方向を軸線方向とする第一支軸および前記ステージの前後方向を軸線方向とする第二支軸によって２方向に回動自在に設けられ、前記中間プール部に集積された入金紙幣を、前記リフトアームの昇降動作に伴って前記金庫内に収納するリフトブレードとを備え、前記リフトアームは、引張バネを介して前記ステージに連繋され、上昇動作時に、前記引張バネを介して前記ステージを引き上げるように構成される。
【０００７】
また、前記リフトブレードは、収納紙幣の幅方向両端部を押えつつ、その上方に集積される入金紙幣を支持可能であって、入金紙幣の集積完了後、前記リフトアームの上昇動作に伴って入金紙幣の上方に移動し、その後、前記リフトアームの下降動作に伴って入金紙幣を金庫内に収納することが好ましい。この場合においては、入金紙幣を金庫内に収納するためのリフトブレードを、確定紙幣と未確定紙幣とを仕切る仕切り部材に兼用することができる。
【０００８】
また、前記リフトブレードは、紙幣の押圧反力または紙幣との接触抵抗により、前記ステージに対して略平行な姿勢を維持することが好ましい。この場合においては、リフトブレードを平行姿勢に保つための機構が不要となり、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【０００９】
また、前記リフトブレードは前記第二支軸に沿って延びており、前記第二支軸が前記リフトアームの軸線方向に対して略一直線となる姿勢で前記金庫内に格納されることが好ましい。この場合においては、金庫内に必要なリフトブレードおよびリフトアームの昇降動作スペースを最小限にでき、その結果、金庫の小型化および軽量化が更に容易になる。
【００１０】
また、前記リフトブレードは、更に、紙幣の幅方向両端部に沿う前記第二支軸を支点として下方に退避回動自在に構成されると共に、復帰バネで上方に付勢され、入金紙幣の上方に移動する際、入金紙幣との接触抵抗で下方に退避回動した後、復帰バネの付勢力で通常姿勢に復帰することが好ましい。この場合においては、リフトブレードが入金紙幣の上方に移動する際の負荷を軽減できるため、過負荷によるリフトブレードやリフトアームの変形・破損を防止できる許りでなく、小型モータによる昇降動作が可能になる。
【００１１】
本発明の紙幣入出金装置は、上記のように、前記リフトアームは、引張バネを介して前記ステージに連繋され、上昇動作時に、前記引張バネを介して前記ステージを引き上げるため、リフトアームを下方に付勢するバネと、ステージを上方に付勢するバネとを兼用化することが可能になり、しかも、リフトアームの上昇動作力をステージの上昇に利用するため、バネの軽荷重化を図ることができる。
【００１２】
また、前記引張バネは、前記金庫内の固定部と前記ステージとの間に張設され、その中間部が前記リフトアームに係合されていることが好ましい。この場合においては、リフトアームとステージとの間に引張バネを張設する場合に比べ、自由度の高いバネ設定（長さ、荷重等）を行うことができ、その結果、リフトアームおよびステージの付勢力を最適化することが可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図示した一実施形態に基いて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着される一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略する。
【００１４】
入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐを受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分である。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェクト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行い、また、出金時および一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行うように構成される。
【００１５】
識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分である。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パターンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。
【００１６】
中間プール部３００は、入金された紙幣Ｐの一時保留や、金庫４００、５００からの出金紙幣Ｐの繰出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐを集積する処理（集積モード）と、集積した紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理（収納モード）とを行い、また、一括返却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（返却モード）を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（繰り出しモード）を行うように構成される。
【００１７】
金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐまたは出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、５０４を施錠するドア施錠機構４０５、５０５とを備えて構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。
【００１８】
紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェクト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備えて構成される。
【００１９】
制御部７００は、ホストからのコマンドや各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種アクチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理および出金処理を行うためのプログラムを備えており、以下、上記各処理の概略を説明する。
【００２０】
入金処理は、入金コマンドの受信に応じて実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１００の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真券であると識別された場合には、その券種に対応するゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返却した後、入金処理を終了する。
【００２１】
また、入金処理終了後、収納コマンドを受信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納される。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信すると、一括返却処理が実行される。一括返却処理においては、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処理を終了する。
【００２２】
出金処理は、出金コマンドの受信に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４００、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェクト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リジェクト紙幣Ｐが収納される。
【００２３】
次に、本発明の要部である金庫４００（５００）の詳細を中間プール部３００と共に説明する。図１に示されるように、紙幣入出金装置１のシャーシ２には、左側方に開口する３段の金庫装着室３が形成されている。各金庫装着室３の上部には、ユニット化された中間プール部３００が組み付けられており、各中間プール部３００には、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モータ（図示せず）の動力が入力ギヤ３０２を介して伝動される。これにより、各中間プール部３００において、縦搬送部６０２と同期した紙幣搬送（集積搬送および繰り出し搬送）を行うことが可能になる。
【００２４】
図２は、中間プール部の内部平面図、図３は、中間プール部の内部左側面図である。これらの図に示されるように、中間プール部３００は、縦搬送部６０２と同期して紙幣Ｐの集積搬送および繰り出し搬送を行うベルト搬送体３０３と、該ベルト搬送体３０３の前端部対向位置に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの先端部をピックアップするピックアップローラ３０４と、該ピックアップローラ３０４の近傍に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの分離を促す分離ローラ３０５と、上記ベルト搬送体３０３の中間部に組み込まれ、紙幣Ｐの繰り出しを検知する繰り出しセンサ機構３０６と、上記ベルト搬送体３０３の後部に組み込まれ、繰り出し搬送時に下層の紙幣Ｐを制動する紙幣ブレーキ機構３０７と、上記ベルト搬送体３０３の左右両側方に設けられ、集積搬送時に紙幣Ｐを一枚ずつ整然と集積させるバタフライ３０８と、上記ベルト搬送体３０３の左右両側部に沿って設けられ、集積搬送時および繰り出し搬送時に所定のタイミングで紙幣Ｐを押し下げる押し下げレバー３０９と、上記バタフライ３０８および押し下げレバー３０９を動作させるバタフライソレノイド３１０と、上記紙幣ブレーキ機構３０７を動作させる分離ソレノイド３１１とを備えて構成されている。
【００２５】
一方、金庫４００（５００）は、各金庫装着室３における中間プール部３００の下方空間に着脱自在に装着される。図１に示されるように、各金庫装着室３の前側には、それぞれ金庫施錠機構４が設けられている。金庫施錠機構４は、施錠操作および解錠操作に応じて出没する回動式のロックレバー４ａを備えており、上記施錠操作に伴って突出したロックレバー４ａが金庫４００（５００）に係合することにより、金庫４００（５００）の取り出しが規制される。また、図４に示されるように、各金庫装着室３の裏側（シャーシ２の右側面）には、リフト駆動機構５が設けられている。リフト駆動機構５は、リフトモータ６と、該リフトモータ６の正逆駆動に応じて回動するカム７と、該カム７に上方から接当するカムピン８と、該カムピン８を支軸９ａを支点として上下動自在に支持するカムアーム９とを備えて構成され、リフトモータ６の正逆駆動に応じたカム７の回動により、カムピン８を上下動させる。そして、カムピン８は、シャーシ２に形成される円弧状（円弧中心は支軸９ａ）の長孔１０を介して金庫装着室３に突出しており、金庫装着状態においては、金庫４００（５００）の側面に形成される同一形状の長孔４０６を介して金庫４００（５００）の内部に進入する。
【００２６】
金庫４００（５００）は、前述したように、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１（５０１）と、該上部開口４０１（５０１）を開閉するシャッタ４０２（５０２）と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３（５０３）と、該紙幣出し入れ口４０３（５０３）を開閉するドア４０４（５０４）と、該ドア４０４（５０４）を施錠するドア施錠機構４０５（５０５）とを備えて構成されるが、さらに、その内部には、紙幣収納機構、紙幣ガイド機構およびセキュリティ機構を備えており、以下、これらの機構を詳細に説明する。尚、金庫４００および金庫５００における上記機構の構成は略同一であるため、以降は、金庫５００の説明を省略する。
【００２７】
図５は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図、図６は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図、図７は、リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。これらの図に示されるように、紙幣収納機構は、ベルト搬送体３０３の下方で紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、該ステージ４０７を昇降自在に支持するパンタグラフ４０８と、上記ステージ４０７を上昇方向に付勢するステージバネ（引張コイルバネ）４０９と、金庫４００の上端部に上下回動自在に設けられる左右一対のリフトアーム４１０と、該リフトアーム４１０の先端部に上下回動自在に設けられるリフトブレード４１１とを備えて構成される。
【００２８】
パンタグラフ４０８は、金庫４００の底部に設けられるベースプレート４１２と、ステージ４０７との間に伸縮自在に構成されており、その枢軸４１３は右側方に延出している。ステージバネ４０９は、枢軸４１３の延出部と金庫４００の固定部との間に介設されると共に、中間部が複数の固定プーリ４１４に懸回されており、そのバネ力は、枢軸４１３を引き上げる方向、つまりステージ４０７を上昇させる方向に作用している。
【００２９】
左右一対のリフトアーム４１０は、平面視でステージ４０７の左右両側に振り分け状に配置されると共に、その基端部同士が回動支軸４１０ａを介して一体的に連結されている。右側のリフトアーム４１０には、作動プレート４１５が一体的に設けられており、その先端部には係合溝４１５ａが形成されている。係合溝４１５ａは、金庫４００が装置本体に装着されたとき、リフト駆動機構５のカムピン８に係合し、リフトアーム４１０をリフト駆動機構５に連動連結させる。これにより、リフトアーム４１０がリフトモータ６の正逆駆動に応じて昇降動作することになる。さらに、作動プレート４１５には、プーリ４１６が設けられている。プーリ４１６には、ステージバネ４０９の中間部が懸回されており、そのバネ力は、プーリ４１６を引き下ろす方向に作用している。そのため、ステージバネ４０９を利用してリフトアーム４１０を下方に付勢できる許りでなく、リフトアーム４１０の上昇動作時に、ステージバネ４０９を介してステージ４０７を引き上げることが可能になる。
【００３０】
リフトブレード４１１は、平面視で紙幣Ｐ（ステージ４０７）の幅方向両端部に重合するようにリフトアーム４１０の先端部に取り付けられている。リフトブレード４１１の前後中央位置は、左右方向（紙幣幅方向）を向く第一支軸４１７と、前後方向（紙幣長さ方向）を向く第二支軸４１８とを介してリフトアーム４１０の先端部に支持されている。第一支軸４１７を支点とするリフトブレード４１１の回動は自由であり、紙幣Ｐの押圧反力または紙幣Ｐとの接触抵抗によってリフトブレード４１１が略平行姿勢に保たれる。一方、第二支軸４１８を支点とするリフトブレード４１１の回動は、正面視で略平行となる位置が上限であり、常時は復帰バネ４１９の付勢力で上限に位置する。また、図７に示されるように、リフトアーム４１０がステージバネ４０９の付勢力またはリフトモータ６の駆動力で金庫４００内に位置するときは、リフトブレード４１１がリフトアーム４１０と略一直線となり、金庫４００の上端部に沿って格納される。以下、リフトブレード４１１の作用を図８〜図１０に沿って説明する。
【００３１】
図８は、集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図９は、返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図１０は、収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。図８に示されるように、集積モードにおいては、リフトブレード４１１が収納紙幣Ｐの両端部を押えながら集積ポジションＡまで移動する。入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３とリフトブレード４１１との間に順次搬入され、リフトブレード４１１上に集積される。これにより、リフトブレード４１１は、入金紙幣Ｐと収納紙幣Ｐとを仕切る仕切り部材として機能することになる。集積処理完了後、顧客の要求に応じて入金紙幣Ｐを返却する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢまで上昇する。このときリフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出される。一方、集積処理完了後、入金確定操作に応じて入金紙幣Ｐを金庫４００に収納する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢを越えて上限ポジションＣまで上昇する。その途中、入金紙幣Ｐがベルト搬送体３０３との接当により上昇が規制されると、リフトブレード４１１は、復帰バネ４１９に抗して下方に退避回動すると共に、入金紙幣Ｐの側面をなぞりながら入金紙幣Ｐの上方に移動し、その後、復帰バネ４１９の付勢力で平行姿勢に復帰する。そして、上限ポジションＣまで上昇したリフトブレード４１１は、図１０に示されるように、反転下降して入金紙幣Ｐおよび収納紙幣Ｐを押し下げ、金庫４００内に収納することになる。
【００３２】
図１１は、シャッタ開状態の金庫を示す平面図、図１２は、第一紙幣ガイドを示す左側面図、図１３は、第二紙幣ガイドを示す左側面図、図１４は、シャッタ閉状態の紙幣ガイド機構を示す正面断面図、図１５は、シャッタ開状態の紙幣ガイド機構を示す正面断面図である。これらの図に示されるように、紙幣ガイド機構は、金庫４００側に設けられる第一可動紙幣ガイド４２０および第二可動紙幣ガイド４２１と、該第一可動紙幣ガイド４２０および第二可動紙幣ガイド４２１の位置に対応して中間プール部３００側に設けられる第一固定紙幣ガイド３１２および第二固定紙幣ガイド３１３とを備えて構成される。
【００３３】
第一可動紙幣ガイド４２０は、中間プール部３００と金庫４００との間で紙幣Ｐの前後および右側面をガイドすべく、平面視で上部開口４０１の前側縁部、後側縁部および右側縁部に沿うように形成されている。第一可動紙幣ガイド４２０は、金庫４００の上端側内側部に平行リンク機構４２２を介して昇降自在に設けられると共に、第一ガイドバネ（引張コイルバネ）４２３によって上方に付勢されている。つまり、シャッタ閉状態においては、第一可動紙幣ガイド４２０が第一ガイドバネ４２３の付勢力に抗して金庫４００内に押し込まれているが、シャッタ４０２が開くと、第一ガイドバネ４２３の付勢力で第一可動紙幣ガイド４２０が上部開口４０１から上方に突出すると共に、第一固定紙幣ガイド３１２の下端に弾圧状に接当して、中間プール部３００と金庫４００との間に連続した紙幣ガイドを形成することになる。
【００３４】
また、第一可動紙幣ガイド４２０の上端部および第一固定紙幣ガイド３１２の下端部は、それぞれ櫛歯状に形成されている。具体的には、第一可動紙幣ガイド４２０の上端部に、所定間隔を存して複数の凹部４２０ａを形成する一方、第一固定紙幣ガイド３１２の下端部に、所定間隔を存して複数の凸部３１２ａを形成している。そして、第一可動紙幣ガイド４２０の上端部と第一固定紙幣ガイド３１２の下端部は、第一可動紙幣ガイド４２０の突出動作に伴って互に噛み合い、連続した紙幣ガイドを形成する。この状態では、凸部３１２ａと凹部４２０ａとの嵌合により、両紙幣ガイド３１２、４２０が所定寸法オーバーラップすることになり、該オーバーラップによって紙幣ガイドの連続性が高められると共に、継ぎ目における紙幣Ｐの接触抵抗を最小化することが可能になる。
【００３５】
さらに、第一可動紙幣ガイド４２０の左上コーナー部には、右高左低状に傾斜する傾斜ガイド部４２０ｂが形成されている。この傾斜ガイド部４２０ｂは、シャッタ４０２が閉操作されたとき、その先端部に接当して第一可動紙幣ガイド４２０を没入方向に動作させる。これにより、第一可動紙幣ガイド４２０がシャッタ４０２の開閉に応じて自動的に出没動作することになる。
【００３６】
一方、第二可動紙幣ガイド４２１は、中間プール部３００と金庫４００との間で紙幣Ｐの左側面をガイドすべく、平面視で上部開口４０１の左側縁部に沿うように複数設けられる。各第二可動紙幣ガイド４２１は、金庫４００の上端側内側部に支軸４２４を介して起倒自在に設けられると共に、第二ガイドバネ（捻りコイルバネ）４２５によって起立側に付勢されている。つまり、シャッタ閉状態においては、第二可動紙幣ガイド４２１がシャッタ４０２に押されて倒伏し、金庫４００内に格納されるが、シャッタ４０２が開くと、第二ガイドバネ４２５の付勢力で第二可動紙幣ガイド４２１が起立して上部開口４０１から突出すると共に、第二固定紙幣ガイド３１３の下端部に弾圧状に接当して、中間プール部３００と金庫４００との間に連続した紙幣ガイドを形成することになる。
【００３７】
また、第二可動紙幣ガイド４２１は、起立した際、第二固定紙幣ガイド３１３の内側面部にオーバーラップ状に接当する。これにより、紙幣ガイドの連続性が高められることになるが、さらに、第二固定紙幣ガイド３１３の内側面部には、第二可動紙幣ガイド４２１の厚さ寸法に応じた段差３１３ａが形成されており、該段差３１３ａに第二可動紙幣ガイド４２１をオーバーラップさせることによって、継ぎ目における紙幣Ｐの接触抵抗を最小化することが可能になる。
【００３８】
ところで、シャッタ４０２は、上部開口４０１の前後両縁部に左右方向摺動自在に支持され、左外側方への引き出し操作で金庫４００の上部開口４０１を開くように構成される。シャッタ４０２は、金庫４００に対して着脱不能であり、引き出しストロークの終端で抜止め状に係止されるが、シャッタ４０２の右端側には、折曲自在な折曲部４２６が形成されており、該折曲部４２６を支点としてシャッタ４０２を下方に折り曲げることで、開状態のシャッタ４０２を金庫４００の左側面部に沿わせることが可能になる。これにより、シャッタ４０２の引き出し部分が装置本体から大きくはみ出すことを防止できると共に、シャッタ４０２の折曲部分を、シャッタ４０２の無意識な閉動作を規制するストッパとして機能させることが可能になる。
【００３９】
図１６は、シャッタロック機構を示す金庫の内部平面図、図１７は、シャッタロック機構を示す金庫の内部左側面図、図１８は、シャッタロック機構を示す金庫の内部正面図、図１９の（Ａ）は、解錠操作規制機構を示す金庫の内部正面図、（Ｂ）は、解錠操作規制機構の要部左側面図、図２０の（Ａ）は、施錠操作規制機構を示す金庫の内部正面図、（Ｂ）は、施錠操作規制機構の要部左側面図である。これらの図に示されるように、セキュリティ機構は、シャッタ４０２の開操作をロックするシャッタロック機構４２７と、金庫施錠機構４の解錠操作を規制する解錠操作規制機構４２８と、金庫施錠機構４の施錠操作を規制する施錠操作規制機構４２９とを備えて構成される。
【００４０】
シャッタロック機構４２７は、閉状態のシャッタ４０２に対して係脱可能なシャッタロックプレート４３０と、金庫施錠機構４のロックレバー４ａに係合可能なＬアングル４３１と、該Ｌアングル４３１をシャッタロックプレート４３０に連動連結させる連結ワイヤ４３２とを備える。シャッタロックプレート４３０は、上部開口４０１の左側縁部下方に前後摺動自在に設けられると共に、シャッタロックバネ４３３によって前方に付勢されている。シャッタロックプレート４３０が前側に位置する状態では、シャッタロックプレート４３０の係合片４３０ａがシャッタ４０２側の凸部４３４に係合し、シャッタ４０２の開操作が規制される一方、シャッタロックプレート４３０が後側に位置する状態では、係合片４３０ａが凸部４３４から退避し、シャッタ４０２の開操作が許容される。Ｌアングル４３１は、金庫４００の施錠孔４３５に係合するロックレバー４ａの施錠動作経路に沿って上下動自在に設けられており、その下端部には、ロックレバー４ａの動作経路下端部に向けて係合ピン４３１ａが突設されている。連結ワイヤ４３２は、アウタチューブ４３２ａおよび一対のガイドプーリ４３６に沿って押し引き移動自在に設けられており、その一端部はシャッタロックプレート４３０に連結される一方、他端部はＬアングル４３１に連結されている。つまり、金庫４００が装置本体から取り出されている状態では、シャッタロックプレート４３０が前側に位置してシャッタ４０２の開操作をロックしており、このとき連結ワイヤ４３２は、シャッタロックプレート４３０に引っ張られ、Ｌアングル４３１を上側位置に保持する。一方、金庫４００を装置本体に装着して金庫施錠機構４を施錠操作すると、ロックレバー４ａがＬアングル４３１を押し下げるのに伴い、連結ワイヤ４３２がシャッタロックプレート４３０を前方に引き、シャッタ４０２のロックが解除される。また、金庫４００を取り出すべく金庫施錠機構４を解錠操作すると、逆の動作でシャッタロックプレート４３０が前側に移動し、再びシャッタ４０２の開操作がロックされることになる。
【００４１】
さらに、シャッタロック機構４２７は、Ｌアングル４３１のロック解除動作経路に出没するロック解除ストッパ４３７と、金庫４００の取り出しに伴ってロック解除ストッパ４３７を突出動作させるリンクプレート４３８とを備える。ロック解除ストッパ４３７は、金庫４００の前端部底面に左右摺動自在に設けられると共に、ストッパバネ４３９によって左側方に付勢されている。ロック解除ストッパ４３７が左側に位置する状態では、ロック解除ストッパ４３７のストッパ片４３７ａがＬアングル４３１の下方に位置し、Ｌアングル４３１のロック解除動作が規制される一方、ロック解除ストッパ４３７が右側に位置する状態では、ストッパ片４３７ａがＬアングル４３１のロック解除動作経路から退避し、Ｌアングル４３１のロック解除動作が許容される。リンクプレート４３８は、ロック解除ストッパ４３７の右端部近傍に回動自在に設けられており、その一端部には、金庫４００の右側面に形成される丸孔４４０に臨む接当部４３８ａが折曲形成される一方、他端部には、ロック解除ストッパ４３７の右端部に係合する係合部４３８ｂが折曲形成されている。つまり、金庫４００が装置本体から取り出されている状態では、ロック解除ストッパ４３７が左側に位置し、Ｌアングル４３１のロック解除動作が規制される。一方、金庫４００を装置本体に装着すると、シャーシ２側に突設されるシャーシピン１１が丸孔４４０を介して接当部４３８ａに接当するのに伴い、リンクプレート４３８が回動してロック解除ストッパ４３７を右側に引き、Ｌアングル４３１のロック解除動作が許容される。また、金庫４００を取り出すと、逆の動作でロック解除ストッパ４３７が左側に移動し、再びＬアングル４３１のロック解除動作が規制されることになる。
【００４２】
解錠操作規制機構４２８は、ロックレバー４ａの解錠動作経路に出没可能な解錠ストッパ（解錠ストッパ部材）４４１と、シャッタ４０２の開閉に連動して回動する第一ストッパリンク４４２と、該第一ストッパリンク４４２の回動に伴って解錠ストッパ４４１を動作させる第二ストッパリンク４４３とを備えて構成される。解錠ストッパ４４１は、金庫４００の前壁内側面に左右摺動自在に設けられると共に、ストッパバネ４４４によって左側方に付勢されている。解錠ストッパ４４１が左側に位置する状態では、その先端部がロックレバー４ａの解錠動作経路に突出し、金庫施錠機構４の解錠操作が規制される一方、解錠ストッパ４４１が右側に位置する状態では、その先端部がロックレバー４ａの解錠動作経路から退避し、金庫施錠機構４の解錠操作が許容される。第一ストッパリンク４４２は、金庫４００の右壁内側面に回動自在に設けられている。第一ストッパリンク４４２の上端部は、シャッタ４０２の閉動作経路に位置しており、閉動作するシャッタ４０２に接当して第一ストッパリンク４４２が回動する。第二ストッパリンク４４３は、解錠ストッパ４４１の右端部近傍に回動自在に設けられており、その一端部は、解錠ストッパ４４１の右端部に係合する一方、他端部は、第二ストッパリンク４４３の下端部に係合する。つまり、シャッタ４０２が開いている状態では、解錠ストッパ４４１が左側に位置し、金庫施錠機構４の解錠操作が規制される。一方、シャッタ４０２を閉じると、第一ストッパリンク４４２がシャッタ４０２に押されて回動するのに伴い、第二ストッパリンク４４３が回動して解錠ストッパ４４１を右側に引き、金庫施錠機構４の解錠操作が許容される。また、シャッタ４０２を開くと、逆の動作で解錠ストッパ４４１が左側に移動し、再び金庫施錠機構４の解錠操作が規制されることになる。
【００４３】
施錠操作規制機構４２９は、ロックレバー４ａの施錠動作経路に出没可能で、且つドア４０４の開操作に連動して突出動作する施錠ストッパ４４５を備えて構成される。施錠ストッパ４４５は、金庫４００の前壁内側面に左右摺動自在に設けられると共に、ストッパバネ４４６によって左側方に付勢されている。つまり、ドア４０４が開いている状態では、施錠ストッパ４４５がロックレバー４ａの施錠動作経路に突出し、金庫施錠機構４の施錠操作が規制される。一方、ドア４０４が閉じると、施錠ストッパ４４５の先端に延出形成される係合部４４５ａがドア４０４に接当するのに伴い、施錠ストッパ４４５が没入方向に押し込まれ、金庫施錠機構４の施錠操作が許容されることになる。
【００４４】
以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出金装置１は、少なくとも入金紙幣Ｐの集積を行う中間プール部３００と、前記中間プール部３００の下方に着脱自在に装着され、前記中間プール部３００に集積された入金紙幣Ｐを収納する金庫４００と備えて構成されており、さらに、前記金庫４００は、前記中間プール部３００の下方で紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、前記金庫４００に上下回動自在に設けられ、装置本体側に設けられるリフトモータ６の駆動に応じて昇降動作するリフトアーム４１０と、前記リフトアーム４１０の先端部に回動自在に設けられ、前記中間プール部３００に集積された入金紙幣Ｐを、前記リフトアーム４１０の昇降動作に伴って前記金庫４００内に収納するリフトブレード４１１とを備えて構成される。これにより、中間プール部３００に集積された入金紙幣Ｐを、リフトブレード４１１の昇降動作によって金庫４００内に収納するものでありながら、リフトブレード４１１を含む昇降動作部分を可及的に小型化すると共に、昇降動作に必要なスペースを少なくし、その結果、金庫４００の小型化や軽量化を図ることができる。
【００４５】
また、前記リフトブレード４１１は、収納紙幣Ｐの幅方向両端部を押えつつ、その上方に集積される入金紙幣Ｐを支持可能であって、入金紙幣Ｐの集積完了後、前記リフトアーム４１０の上昇動作に伴って入金紙幣Ｐの上方に移動し、その後、前記リフトアーム４１０の下降動作に伴って入金紙幣Ｐを金庫４００内に収納するため、入金紙幣Ｐを金庫４００内に収納するためのリフトブレード４１１を、確定紙幣Ｐと未確定紙幣Ｐとを仕切る仕切り部材に兼用することができる。
【００４６】
また、前記リフトブレード４１１は、紙幣Ｐの押圧反力または紙幣Ｐとの接触抵抗により、前記ステージ４０７に対して略平行な姿勢を維持するため、リフトブレード４１１を平行姿勢に保つための機構が不要となり、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００４７】
また、前記リフトブレード４１１は、前記リフトアーム４１０に対して略一直線となる姿勢で前記金庫４００内に格納されるため、金庫４００内に必要なリフトブレード４１１およびリフトアーム４１０の昇降動作スペースを最小限にでき、その結果、金庫４００の小型化および軽量化が更に容易になる。
【００４８】
また、前記リフトブレード４１１は、更に、紙幣Ｐの幅方向両端部に沿う第二支軸４１８を支点として下方に退避回動自在に構成されると共に、復帰バネ４１９で上方に付勢され、入金紙幣Ｐの上方に移動する際、入金紙幣Ｐとの接触抵抗で下方に退避回動した後、復帰バネ４１９の付勢力で通常姿勢に復帰するように構成される。つまり、リフトブレード４１１が入金紙幣Ｐの上方に移動する際の負荷を軽減できるため、過負荷によるリフトブレード４１１やリフトアーム４１０の変形・破損を防止できる許りでなく、小型モータによる昇降動作が可能になる。
【００４９】
また、前記リフトアーム４１０は、ステージバネ４０９を介して前記ステージ４０７に連繋され、上昇動作時に、前記ステージバネ４０９を介して前記ステージ４０７を引き上げるため、リフトアーム４１０を下方に付勢するバネと、ステージ４０７を上方に付勢するバネとを兼用化することが可能になり、しかも、リフトアーム４１０の上昇動作力をステージ４０７の上昇に利用するため、バネの軽荷重化を図ることができる。
【００５０】
また、前記ステージバネ４０９は、前記金庫４００内の固定部と前記ステージ４０７との間に張設され、その中間部が前記リフトアーム４１０に係合されているため、リフトアーム４１０とステージ４０７との間に引張バネを張設する場合に比べ、自由度の高いバネ設定（長さ、荷重等）を行うことができ、その結果、リフトアーム４１０およびステージ４０７の付勢力を最適化することが可能になる。
【００５１】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその変更、改良等が可能であることは明らかである。
【００５２】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、中間プール部に集積された入金紙幣を、リフトブレードの昇降動作によって金庫内に収納するものでありながら、リフトブレードを含む昇降動作部分を可及的に小型化すると共に、昇降動作に必要なスペースを少なくし、その結果、金庫の小型化や軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。
【図２】中間プール部の内部平面図である。
【図３】中間プール部の内部左側面図である。
【図４】リフト駆動機構の左側面図である。
【図５】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図である。
【図６】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図７】リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図８】集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図９】返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１０】収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１１】シャッタ開状態の金庫を示す平面図である。
【図１２】第一紙幣ガイドを示す左側面図である。
【図１３】第二紙幣ガイドを示す左側面図である。
【図１４】シャッタ閉状態の紙幣ガイド機構を示す正面断面図である。
【図１５】シャッタ開状態の紙幣ガイド機構を示す正面断面図である。
【図１６】シャッタロック機構を示す金庫の内部平面図である。
【図１７】シャッタロック機構を示す金庫の内部左側面図である。
【図１８】シャッタロック機構を示す金庫の内部正面図である。
【図１９】（Ａ）は解錠操作規制機構を示す金庫の内部正面図、（Ｂ）は解錠操作規制機構の要部左側面図である。
【図２０】（Ａ）は施錠操作規制機構を示す金庫の内部正面図、（Ｂ）は施錠操作規制機構の要部左側面図である。
【符号の説明】
Ｐ  紙幣
１  紙幣入出金装置
２  シャーシ
３  金庫装着室
４  金庫施錠機構
４ａ  ロックレバー
５  リフト駆動機構
１１  シャーシピン
１００  入出金部
２００  識別部
３００  中間プール部
３０３  ベルト搬送体
４００  金庫
４０１  上部開口
４０２  シャッタ
４０３  紙幣出し入れ口
４０４  ドア
４０５  ドア施錠機構
４０７  ステージ
４０８  パンタグラフ
４０９  ステージバネ
４１０  リフトアーム
４１１  リフトブレード
４１７  第一支軸
４１８  第二支軸
４１９  復帰バネ
５００  金庫
６００  紙幣搬送部
７００  制御部
【図１】
0004745519.tif 000002
【図２】
0004745519.tif 000003
【図３】
0004745519.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004745519.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004745519.tif 000013
【図１３】
0004745519.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004745519.tif 000017
【図１７】
0004745519.tif 000018
【図１８】
0004745519.tif 000019
【図１９】
0004745519.tif 000020
【図２０】
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