(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホーム上の側縁に沿って立設され、プラットホームの脇に延びる線路側の定位置に停止した列車との間に柵を形成する可動ホーム柵装置において、
前記列車のドア開口に対応するように前記可動ホーム柵装置側に形成される乗降口と、前記ドア開口から前記乗降口へ通じる渡り通路および当該渡り通路の両側領域を含む検出領域内の支障物をレーザー光の走査によって検出するための支障物検知手段とを有し、
前記支障物検知手段は、前記乗降口の両側縁の少なくとも一方を成す前記可動ホーム柵装置の本体の上段部および下段部にそれぞれ装着され、前記検出領域内に支障物が在る場合には、レーザー光が前記支障物に遮られている時間と、レーザー光の走査速度とから前記支障物の大きさを算出可能なものであり、
前記上段部側の支障物検知手段は、レーザー光を前記渡り通路を横断するように照射するとともに、前記乗降口側の上部から前記ドア開口側の中段部に向かって斜め方向に走査し、
前記下段部側の支障物検知手段は、レーザー光を前記渡り通路を横断するように照射するとともに、前記乗降口側の中段部から前記ドア開口側の下部に向かって斜め方向に走査するものであり、
前記支障物検知手段は、前記支障物での反射光を取り出すビームスプリッタと、該ビームスプリッタで取り出した反射光を集光させる受光レンズと、該受光レンズで集光された光を受光する光電変換器とを有し、該光電変換器が出力する検出信号から、前記検出領域内の支障物で前記レーザー光が遮られている時間をゲート信号として取り出し、所定周波数のパルスでゲートの開いている間計測して、レーザー光の走査速度と合わせて前記検出領域内の支障物の大きさを算出することを特徴とする可動ホーム柵装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラットホーム上の側縁に沿って立設され、プラットホームの脇に延びる線路側の定位置に停止した列車との間に柵を形成する可動ホーム柵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、列車のワンマン化運転に伴って、プラットホームの安全確保が重要課題の１つになり、プラットホームの安全確保の１つの手段として、可動ホーム柵装置が注目されている。
【０００３】
このような可動ホーム柵装置は、図５〜図７に示すように、プラットホーム上の側縁に沿って一対の戸袋柵１が立設され、一対の戸袋柵１の間が乗降口２になっており、一対の戸袋柵１には、乗降扉３がそれぞれ収納されている。各乗降扉３が一対の戸袋柵１からそれぞれ突出して乗降口２を閉じ状態にする一方、一対の戸袋柵１へそれぞれ没入して乗降口２を開き状態にしている。
【０００４】
列車の到着前において、各乗降扉３が各戸袋柵１から突出していて乗降口２は閉じ状態になっている。列車が停止すると、例えば、各乗降扉３が各戸袋柵１に没入して乗降口２が開き状態になり、続いて列車のドアが開き、ドア開口と乗降口２が共に開き状態になって、乗降口２とドア開口とが通じて、列車の乗降が可能になり、乗降が完了すると、列車のドアおよび乗降口２が閉じ可能な状態になる。このとき、乗降口２からドア開口に通じる渡り通路およびその両側領域を含む検出領域ＤＡ内の支障物を検出しなければ、列車のドアおよび乗降口２を閉じて、列車の出発が可能になる一方、その検出領域ＤＡ内の支障物を検出すれば、検出領域ＤＡ内から支障物を退避あるいは除去し、検出領域ＤＡ内の安全を確認した上で、列車のドアおよび乗降口２を閉じて、列車の出発が可能になる。
【０００５】
検出領域内の支障物を検出するための支障物検出手段は一対の戸袋柵１の一方に装着された透過型センサである投光器５と、他方の戸袋柵１に装着された透過型センサである受光器６から成り、投光器からの検出光が検出領域を通って受光器で受けるように構成されており、図５に示すように、１つの投光器５からの検出光を検出領域内の例えば人間などの支障物が遮ることにより、支障物を検出するようにしている。
【０００６】
図６および図７は、１つの投光器５からの検出光が支障物に照射しない状態、および、その検出光が照射しない範囲をハッチングにて示す図であるが、投光器５から受光器６への光軸を検出領域ＤＡ内の隅々まで通すことにより、支障物の検出漏れがなく、列車を安全かつ円滑に運行することができるように、検出領域ＤＡ内の支障物の検出を確実かつ迅速に検出すべく、検出手段（透過型の投光器と受光器との対）を多数設置するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の可動ホーム柵装置では、支障物を確実かつ迅速に検出するために、投光器および受光器から成る支障物検知手段を多数設置する必要があり、コストが嵩むという問題点があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、少ない支障物検知手段により、検出領域内の支障物を確実に検出するようにして、コストを低減することができる可動ホーム柵装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］プラットホーム（１０）上の側縁に沿って立設され、プラットホーム（１０）の脇に延びる線路側の定位置に停止した列車との間に柵を形成する可動ホーム柵装置（２０）において、
前記列車のドア開口（Ｄ１）に対応するように前記可動ホーム柵装置（２０）側に形成される乗降口（ＰＦ）と、前記ドア開口（Ｄ１）から前記乗降口（ＰＦ）へ通じる渡り通路（ＰＷ）および当該渡り通路（ＰＷ）の両側領域を含む検出領域（ＤＡ）内の支障物をレーザー光の走査によって検出するための支障物検知手段（４０）とを有し、
前記支障物検知手段（４０）は、前記乗降口（ＰＦ）の両側縁の少なくとも一方を成す前記可動ホーム柵装置（２０）の本体の上段部（２５）および下段部（２６）にそれぞれ装着され、前記検出領域（ＤＡ）内に支障物が在る場合には、レーザー光が前記支障物に遮られている時間と、レーザー光の走査速度とから前記支障物の大きさを算出可能なものであり、
前記上段部（２５）側の支障物検知手段（４０）は、レーザー光を前記渡り通路（ＰＷ）を横断するように照射するとともに、前記乗降口（ＰＦ）側の上部から前記ドア開口（Ｄ１）側の中段部に向かって斜め方向に走査し、
前記下段部（２６）側の支障物検知手段（４０）は、レーザー光を前記渡り通路（ＰＷ）を横断するように照射するとともに、前記乗降口（ＰＦ）側の中段部から前記ドア開口（Ｄ１）側の下部に向かって斜め方向に走査するものであり、
前記支障物検知手段（４０）は、前記支障物での反射光を取り出すビームスプリッタ（４４）と、該ビームスプリッタ（４４）で取り出した反射光を集光させる受光レンズ（４３）と、該受光レンズ（４３）で集光された光を受光する光電変換器（４５）とを有し、該光電変換器（４５）が出力する検出信号から、前記検出領域（ＤＡ）内の支障物で前記レーザー光が遮られている時間をゲート信号として取り出し、所定周波数のパルスでゲートの開いている間計測して、レーザー光の走査速度と合わせて前記検出領域（ＤＡ）内の支障物の大きさを算出することを特徴とする可動ホーム柵装置（２０）。
【００１７】
次に、前記各項に記載された発明の作用について説明する。
列車がプラットホーム（１０）に到着する前において、乗降口（ＰＦ）は閉じ状態にある。可動ホーム柵装置が戸袋柵（２１）と乗降扉（３０）とを有しているものでは、乗降扉（３０）が戸袋柵（２１）から突出していて、乗降口（ＰＦ）を閉じている。
【００１８】
列車がプラットホーム（１０）に到着し、列車が所定位置に停止すると、乗降扉（３０）が戸袋柵（２１）に没入して、乗降口（ＰＦ）を開き状態にする。次に、列車のドア開口（Ｄ１）が開き、列車の乗降を行うことができる。乗降口（ＰＦ）と列車のドア開口（Ｄ１）とが同時に開くようにしてもよく、また、列車のドア開口（Ｄ１）の方が乗降口（ＰＦ）より先に開くようにしてもよい。
【００１９】
列車の乗降は、乗降扉（３０）が各戸袋柵（２１）から突出して、乗降口（ＰＦ）を閉じ状態にし、その後、列車のドア開口（Ｄ１）が閉じることにより終了する。また、乗降口（ＰＦ）と列車のドアとが同時に閉じるようにしてもよく、また、列車のドア開口（Ｄ１）の方が乗降口（ＰＦ）より先に閉じるようにしてもよい。
【００２０】
乗降の終了前に、乗降口（ＰＦ）からドア開口（Ｄ１）に通じる渡り通路（ＰＷ）およびその両側領域を含む検出領域（ＤＡ）内の安全確認を支障物検知手段（４０）により行う。支障物検知手段（４０）は、レーザー光を走査することにより、渡り通路（ＰＷ）内に平面状の検知光を形成するものである。
【００２１】
すなわち、支障物検知手段（４０）は、渡り通路（ＰＷ）を横断するようにレーザー光を照射するとともに、渡り通路（ＰＷ）に沿う方向あるいはその方向に対して斜め方向にレーザー光を走査するものである。
【００２２】
あるいは、支障物検知手段（４０）は、渡り通路（ＰＷ）に沿う方向あるいはその方向に対して斜め方向にレーザー光を照射するとともに、渡り通路（ＰＷ）を横断するようにレーザー光を走査するものである。
【００２３】
レーザー光を、例えば、乗降口（ＰＦ）またはドア開口（Ｄ１）の一方側から乗降口（ＰＦ）またはドア開口（Ｄ１）の他方側に走査あるいは照射すれば、支障物の大きさ（高さ）にもよるが、１または少数の支障物検知手段（４０）で有効に検出領域（ＤＡ）内の支障物を検出することができる。
【００２４】
このようにレーザー光を走査することにより、渡り通路（ＰＷ）およびその両側領域を含む検出領域（ＤＡ）内の支障物を有効に検出することができる。
【００２５】
支障物の検出は、支障物にレーザー光を照射し、例えば支障物からの反射光を受光レンズ（集光レンズ）で光電変換器（受光素子）に集光し、検出信号を得るようにしたものである。レーザー光を照射する先に設置された光電変換器（受光素子）が、レーザー光を遮る支障物を検出するようにしてもよい。
【００２６】
また、レーザー光を走査することで、障害物の大きさを判定することができるため、小さなゴミや昆虫といったものを誤検知しないで済む。また、レーザー光を用いることで、外乱光による誤動作を防止することができる。さらに、レーザー光の走査範囲を調整することにより、その形や大きさの異なる検出領域（ＤＡ）に対しても簡易かつ柔軟に対応することができる。
【００３１】
支障物検知手段（４０）は可動ホーム柵装置（２０）の本体、例えば戸袋柵（２１）の上段部（２５）および下段部（２６）にそれぞれ装着する。レーザー光は、渡り通路（ＰＷ）の側方から渡り通路（ＰＷ）を横断するように照射され、かつ、前記上段部（２５）側の支障物検知手段（４０）は、レーザー光を前記乗降口（ＰＦ）側の上部から前記ドア開口（Ｄ１）側の中段部に向かって斜め方向に走査し、前記下段部（２６）側の支障物検知手段（４０）は、レーザー光を前記乗降口（ＰＦ）側の中段部から前記ドア開口（Ｄ１）側の下部に向かって斜め方向に走査する。それにより、上段部（２５）および下段部（２６）各々の支障物検知手段（４０）の検出すべき範囲がそれぞれ狭まり、検出領域（ＤＡ）内の支障物を短時間に検出することができる。特に、下段部（２６）の支障物検知手段（４０）は、検出領域（ＤＡ）内にあって、戸袋柵（２１）の陰に隠れるほど小さな子供などの支障物の検出を迅速かつ確実に行うことができる。
【００３６】
以上のようにして、検出領域（ＤＡ）内の支障物が検出された場合に、検出領域（ＤＡ）内から支障物を開き状態になっている乗降口（ＰＦ）またはドア開口（Ｄ１）の少なくとも一方を通して領域外へ退避あるいは除去し、乗降口（ＰＦ）およびドア開口（Ｄ１）を共に閉じた状態にし、検出領域（ＤＡ）内の安全を確認した上で、列車を発車させる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明を代表する一の実施の形態を説明する。
図１〜図４は本発明の一実施の形態を示している。
本実施の形態に係る可動ホーム柵装置２０は、プラットホーム１０上の側縁に沿って立設され、プラットホーム１０脇に延びる線路上の定位置に停止する列車との間に柵を形成して、列車への乗降時における乗客の安全性を確保するものである。
【００３８】
図１〜図３に示すように、可動ホーム柵装置２０は、一対の戸袋柵２１と、各戸袋柵２１より側方に出没して乗降口ＰＦを開閉可能な一対の乗降扉３０とから成る。ここで戸袋柵２１および、乗降扉３０は、一つのユニットとして構成されている。
【００３９】
一対の戸袋柵２１の間に形成される乗降口ＰＦは、プラットホーム１０に所定間隔で配置され、所定位置に停止する列車の乗客ドアＤＲのドア開口Ｄ１に対応するようになっている。可動ホーム柵装置２０の戸袋柵２１は全体的には扁平な矩形箱型に形成されており、戸袋柵２１の下端がプラットホーム１０の基礎上に固設されている。
【００４０】
戸袋柵２１には、乗降扉３０を収納する収納部２２と、収納部２２の収納口２３から側方に乗降扉３０を出没させて開閉動作を行う駆動部（図示省略）が設けられている。収納部２２は、乗降扉３０がちょうど収まる内寸に設定されている。
【００４１】
図２および図４に示すように、乗降口ＰＦの両側縁を成す可動ホーム柵装置の一対の戸袋柵２１の上段部２５および下段部２６には支障物検知手段４０がそれぞれ装着されている。上段部２５および下段部２６の各支障物検知手段４０は、レーザー光が渡り通路ＰＷを横断するように走査するものである。すなわち、プラットホーム１０の側縁部１１を臨む、戸袋柵２１の外側の壁面には、上段部２５および下段部２６に支障物検知手段４０がそれぞれ装着されている。支障物検知手段４０は、乗降口ＰＦからドア開口に通じる渡り通路ＰＷおよびその両側領域である両脇を含む検出領域ＤＡ（図１および図３においてハッチングで描いたレーザー光の走査範囲領域と一致する領域）内に存在する乗降客や遺失物その他の支障物を検出するためのものである。上段部２５側の支障物検知手段４０は検出領域ＤＡの主に上部を検出可能であり、下段部２６側の支障物検知手段４０は主に検出領域ＤＡの主に下部を検出可能なものである。
【００４２】
戸袋柵２１の上段部および下段部に支障物検知手段４０をそれぞれ装着することにより、各支障物検知手段４０のレーザー光の走査する範囲がそれぞれ狭まり、検知領域ＤＡ内の支障物を早く検出することができる。また、下段の支障物検知手段４０は、検知領域ＤＡ内に取り残された子供などの、戸袋柵２１の陰に隠れた支障物の検出を迅速かつ確実に行うことができる。
【００４３】
支障物検知手段４０の光学系は多面鏡４１の回転を用いレーザー光を所定の回転速度で高速走査するものである。レーザー光をレンズ４２でその焦点上に集光し、その焦点で多面鏡４１がレーザー光を反射する。多面鏡４１を回転させることにより、反射されるレーザー光の角度を変えて走査ビームを得ている。
【００４４】
多面鏡４１で反射されるレーザー光は、再び同じレンズ４２で平行光に変えられて走査領域である検出領域ＤＡを横断するように照射される。平行光に変えられたレーザー光は、上段部２５のものは乗降口ＰＦ側の上部からドア開口Ｄ１側の中段部へ向かって斜め方向に走査するものであり、下段部２６のものは乗降口ＰＦ側の中段部からドア開口Ｄ１側の下部へ向かって斜め方向に走査するものである。
【００４５】
すなわち、レーザー光は、渡り通路ＰＷに沿う方向に対して直角に渡り通路ＰＷを横断するのではなく、所定の傾き角度で渡り通路ＰＷを横断するように走査されるものである。所定の傾き角度は、渡り通路ＰＷの幅、奥行き、高さなどの形状および、支障物検知手段４０の取付位置によって異なり、また、光学系を調節することにより前記傾き角度の調整が可能で、高さ、長さ、幅などの異なる様々な形状の渡り通路ＰＷに１つの支障物検知手段４０で対応することができるように構成されている。
【００４６】
検出領域ＤＡ内の支障物でレーザー光が反射し、支障物での反射光がビームスプリッタ４４で取り出され、さらに、受光レンズ４３で光電変換器４５に集光させられる。検出領域ＤＡ内の支障物で前記レーザー光が遮られている時間をゲート信号として取り出し、所定周波数のパルスでゲートの開いている間計測して、レーザー光の走査速度と合わせて検出領域ＤＡ内の支障物の大きさを算出可能に構成されている。
【００４７】
次に作用を説明する。
列車がプラットホーム１０に到着する前において、乗降口ＰＦは閉じ状態であり、一対の乗降扉３０は各戸袋柵２１の収納部２２から突出している。
【００４８】
列車がプラットホーム１０に到着し、列車が所定位置に停止すると、各乗降扉ＰＦは各戸袋柵２１の収納部２２にそれぞれ没入して、乗降口ＰＦを開き状態にする。次に、列車のドア開口Ｄ１が開き、列車の乗降を行うことができる。乗降口ＰＦと列車のドア開口Ｄ１とが同時に開くようにしてもよく、また、列車のドア開口Ｄ１の方が乗降口ＰＦより先に開くようにしてもよい。
【００４９】
乗降終了前において、乗降口ＰＦからドア開口Ｄ１に通じる渡り通路ＰＷおよびその両脇を含む検出領域ＤＡ内の安全確認を支障物検知手段４０により行う。上段部２５側および下段部２６側の各々の支障物検知手段４０は、レーザー光が渡り通路ＰＷを横断するように走査する。すなわち、上段部２５側の支障物検知手段４０は乗降口ＰＦ側の上部からドア開口Ｄ１側の中段部に向かって斜め方向に走査され、下段部２６側の支障物検知手段４０は乗降口ＰＦ側の中段部からドア開口Ｄ１側の下部に向かって斜め方向に走査される。それにより、上段部２５側の支障物検知手段４０は検出領域ＤＡの主に上部を検出し、下段部２６側の支障物検知手段４０は検出領域ＤＡの主に下部を検出するようになる。
【００５０】
各々の支障物検知手段４０の走査するレーザー光の少なくとも一方が支障物を照射することにより、検出領域ＤＡ内の支障物を即座に検出することができ、検出領域ＤＡ内の安全性を迅速に確認することができる。
【００５１】
すなわち、支障物にレーザー光が照射されると、支障物からの反射光をビームスプリッタ４４で取り出して、受光レンズ４３で光電変換器４５に集光し、検出信号を得る。当該検出信号を処理することで、支障物の存在ばかりでなく、支障物の大きさを検出することができる。このように、レーザー光を走査することで、支障物の大きさを判定することができるため、乗降客や遺失物などの真の支障物を検知する一方、小さなゴミ等、検出する必要のない偽の支障物を誤検知することがない。
【００５２】
レーザー光の走査範囲を調整するには、多面鏡４１の回転速度やレンズ４２の位置を調整すればよい。それにより、多様な検出領域ＤＡに対しても同じ種類の支障物検知手段４０で簡易かつ柔軟に対応することができる。
【００５３】
以上のように、支障物検知手段４０のレーザー光の照射方向は、渡り通路ＰＷを横断する方向であり、かつ、その走査方向は乗降口ＰＦ側からドア開口Ｄ１側への斜め方向である。それにより、少数の支障物検知手段４０により、検出領域ＤＡ全体を一度に走査することができる。
【００５４】
一般的に、列車の乗降は、一対の乗降扉３０が各戸袋柵２１から突出して、乗降口ＰＦを閉じ状態にした後に、列車のドア開口Ｄ１が閉じることにより終了する。列車の乗降終了後に列車が出発可能になる。乗降口ＰＦと列車のドア開口Ｄ１とを同時に閉じるようにしてもよく、また、列車のドア開口Ｄ１の方を乗降口ＰＦより先に閉じるようにしてもよい。
【００５５】
列車の乗降終了前、すなわち、乗降口ＰＦと列車のドア開口Ｄ１とを閉じ状態にする直前に、検出領域ＤＡ内の支障物が検出された場合に、検出領域ＤＡ内から支障物を乗降口ＰＦあるいはドア開口Ｄ１を通して退避あるいは除去し、乗降口ＰＦおよびドア開口Ｄ１を閉じた状態にし、検出領域ＤＡ内の安全を再度確認した上で、列車を発車させる。
【００５６】
なお、前記実施の形態において、渡り通路ＰＷの側方に位置する戸袋柵２１（乗降口ＰＦの両側縁を成す可動ホーム柵装置の本体）に支障物検知手段４０を装着し、レーザー光が渡り通路ＰＷを側方から横断するように照射されるものを示したが、乗降口ＰＦの上縁に支障物検知手段４０を装着してもよい。具体的には、一対の戸袋柵２１が乗降口ＰＦの上方に架かるアーチ部材により連結されているような構成のとき、乗降口ＰＦの上縁を成すアーチ部材に支障物検知手段４０を１または所定の複数個並べて装着するようにしてもよい。このとき、例えば、各支障物検知手段４０のレーザー光は乗降口ＰＦ側の上方からドア開口Ｄ１側へ斜め方向（渡り通路ＰＷに沿う方向に対して斜め方向）に照射され、かつ、渡り通路ＰＷを横断するように走査される。
【００５７】
あるいは、例えば、各支障物検知手段４０のレーザー光は乗降口ＰＦの斜め上方から渡り通路ＰＷを横断するように照射され、かつ、渡り通路ＰＷに沿う方向にあるいはその沿う方向に対して斜め方向に走査される。
【００５８】
また、支障物検知手段４０が乗降扉３０に装着されるようにしてもよい。乗降扉３０の先端部に装着される場合には、レーザー光は渡り通路ＰＷに沿う方向に照射され、かつ、渡り通路ＰＷを横断するように走査される。乗降扉３０の基端部に装着される場合には、レーザー光は渡り通路ＰＷを横断するように照射され、かつ、渡り通路ＰＷに沿う方向あるいはその沿う方向に対して斜め方向に走査される。
【００５９】
このように一対の戸袋柵２１に架設されたアーチ部材を利用せずに、乗降口ＰＦあるいは渡り通路ＰＷの上方に位置するプラットホーム１０の天井に１または所定の複数個並べて支障物検知手段４０を装着してもよい。このとき、渡り通路ＰＷの上方からレーザー光が渡り通路ＰＷを照射し、かつ、渡り通路ＰＷを横断するように走査するようになる。あるいは、例えば、各支障物検知手段４０のレーザー光は乗降口ＰＦの斜め上方から渡り通路ＰＷを横断するように照射され、かつ、渡り通路ＰＷに沿う方向にあるいはその沿う方向に対して斜め方向に走査される。
【００６０】
また、同じくアーチ部材を利用せずに、プラットホーム１０の側縁部１２に支障物検知手段４０を装着するようにしてもよい。プラットホーム１０の側縁部１２に収納凹部を形成し、その収納凹部に支障物検知手段４０を嵌め込むようにして装着する。このとき、例えば、レーザー光が下方から渡り通路ＰＷに照射され、かつ、渡り通路ＰＷを横断するように走査される。あるいは、レーザー光が下方から渡り通路ＰＷを横断するように照射され、かつ、渡り通路ＰＷに沿う方向あるいは沿う方向に対して斜め方向に走査される。
【００６１】
このように、支障物検知手段４０は、渡り通路ＰＷの周辺を成す戸袋柵２１，乗降口ＰＦの上縁、天井あるいは、プラットホーム１０の側縁部１２の各所定位置にそれぞれ設置されるものであるが、各所定位置に設置されるべき支障物検知手段４０を組み合わせて用いるようにしてもよい。
【００６２】
また、支障物検知手段４０は、レーザー光を走査するものに限らない。すなわち、例えば、略平行光線の束により平面状に形成された検知光が渡り通路ＰＷを横断するように照射するものであってもよい。このように、検知光を略平行光線の束により平面状に形成するには、光線を例えば円筒状の鏡で反射させ、その反射光を略平行光線の束にすればよい。略平行光線の束を平面状に形成するには、円筒状の鏡に限らず、他の光学系を用いることができる。
【００６３】
このとき、平面状の検知光の幅は、渡り通路ＰＷをどのように横断するかにより異なる。すなわち、渡り通路ＰＷの側方から横断するのであれば、渡り通路ＰＷの長さ以上のものであり、乗降口ＰＦ側の上部からドア開口Ｄ１側の下部へ斜めに架けるように横断するのであれば、乗降口ＰＦ側の上部からドア開口Ｄ１側の下部までの長さにほぼ相当するものである。
【００６４】
また、その平面状の検知光が渡り通路ＰＷの上方あるいは下方から横断するのであれば、平面状の検知光の幅は、渡り通路ＰＷおよびその両脇を含む検出領域ＤＡの幅以上のものである。
【００６５】
【発明の効果】
本発明に係る可動ホーム柵装置によれば、乗降口からドア開口に通じる渡り通路およびその両側領域を含む検出領域内の安全確認を支障物検知手段により行い、その支障物検知手段はレーザー光が渡り通路を横断するように照射されるとともに、渡り通路に沿う方向あるいは沿う方向に対して斜め方向に走査されるようにしたので、１または少数の支障物検知手段で検出領域内の支障物を有効に検出することができ、コストを低減することができる。
【００６６】
また、乗降口の両側縁の少なくとも一方を成す可動ホーム柵装置の本体の上段部および下段部に支障物検知手段をそれぞれ装着するようにしたので、各支障物検知手段の検出すべき範囲がそれぞれ狭まり、検知領域内の支障物を短時間に検出することができ、特に、下段部側の支障物検知手段は、検知領域内にあって、戸袋柵の陰に隠れてしまう小さな子供などの支障物を迅速かつ確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る可動ホーム柵装置の据付状態を示す平面図であり、検出領域内に支障物が存在している状態を示している。
【図２】本発明の一実施の形態に係る可動ホーム柵装置の据付状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る可動ホーム柵装置の据付状態を示す平面図であり、検出領域内に支障物が存在していない状態を示している。
【図４】本発明の一実施の形態に係る支障物検知手段のブロック図である。
【図５】従来例に係る可動ホーム柵装置の据付状態を示す平面図である。
【図６】従来例に係る可動ホーム柵装置の据付状態を示す平面図であり、投光器からの検知光が支障物に照射しない様子を示している。
【図７】従来例に係る可動ホーム柵装置の据付状態を示す平面図であり、投光器からの検知光が照射しない範囲を示している。
【符号の説明】
Ｄ１…ドア開口
ＤＡ…検出領域
ＤＲ…乗客ドア
ＰＦ…乗降口
ＰＷ…渡り通路
１０…プラットホーム
１２…側縁部
２０…可動ホーム柵装置
２１…戸袋柵
２２…収納部
２５…上段部
２６…下段部
３０…乗降扉
４０…支障物検知手段
４１…多面鏡
４２…レンズ
４３…受光レンズ
４４…ビームスプリッタ
４５…光電変換器
【図１】
0004766754.tif 000002
【図２】
0004766754.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004766754.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004766754.tif 000008