(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を水平状態で複数枚収納するカセットを取り扱うスタッカークレーン方式の自動倉庫であって、ストッカにおけるカセットの出庫ポジションと入庫ポジションとがそれぞれ独立しており、カセットを昇降させるカセット昇降装置がストッカの外に設けられ、入出庫ポジションとカセット昇降装置との間でカセットの受渡しを行うカセット搬送コンベアが設けられ、カセット昇降装置はガラス板をカセットに収納もしくはカセットから排出するためのガラス板搬送コンベアと同一の架台上に設置されており、カセット昇降装置とカセット搬送コンベアとガラス板搬送コンベアは一体で出庫ポジションに対する位置と入庫ポジションに対する位置の間を移動可能になっていることを特徴とする自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス板の物流分野に属し、詳しくは、ガラス板を水平状態で複数枚収納するカセットを取り扱うスタッカークレーン方式の自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、大型ディスプレイ用のカラーフィルターは、大判サイズのガラス板を基板に使用している。したがって、このカラーフィルターの製造工程においては大判サイズのガラス板を取り扱うが、この取扱いに際しては、効率を考慮して複数枚のガラス板を一つのカセットに収納してまとめた状態で移動したり保管したりすることが行われている。
【０００３】
このカセットとしては、両サイドから複数本ずつ同じ高さで内側に向けて突き出した支持棒の列が複数段に渡って設けられ、その同じ段の支持棒上に１枚のガラス基板を水平に載置するようにして複数のガラス板を収納するように構成したタイプのカセットが一般的に使用されている。このタイプのカセットでは、ガラス板をアームに載せてカセットに挿入し、アームから支持棒に移し替えることで１枚ずつ収納し、またカセットの側面からアームを差し込んで１枚ずつガラス板を取り出すようになっている。
【０００４】
このようなカセットを保管する場合、通常はスタッカークレーン方式の自動倉庫が利用される。そして、カセットをストッカにおける入出庫ポジションにセットし、その位置にあるカセットに対して、ガラス板搬送コンベアによりガラス板を収納もしくは排出するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術で述べたように、大判サイズのガラス板を取り扱う一つの方法として、スタッカークレーン方式の自動倉庫にてカセットを取り扱うようにし、そのカセットにガラス板搬送コンベアでガラス板を出し入れすることが行われている。ところが、カセットの入出庫ポジションが同一の場合、ガラス板搬送コンベアによる入出庫作業はそれぞれ単独動作となるため、カセット交換のタクトタイムが長くなり、ガラス板がコンベア上に滞留してしまうという問題点がある。また、カセットの入出庫ポジションが異なっている場合、カセット交換のタクトタイムは短くなるが、スペースが取られて使用できないラックが多くなるため、ガラス板の保管数が少なくなる。また、いずれの場合も、カセット昇降機構がストッカ内にあるため、ストッカ内のクリーン度の確保が困難である。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ガラス板を収納するカセットを取り扱うスタッカークレーン方式の自動倉庫において、カセット入出庫作業におけるタクトタイムの短縮が図られ、またストッカ内のクリーン度維持が可能な自動倉庫を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、ガラス板を水平状態で複数枚収納するカセットを取り扱うスタッカークレーン方式の自動倉庫であって、ストッカにおけるカセットの出庫ポジションと入庫ポジションとがそれぞれ独立しており、カセットを昇降させるカセット昇降装置がストッカの外に設けられ、入出庫ポジションとカセット昇降装置との間でカセットの受渡しを行うカセット搬送コンベアが設けられ、カセット昇降装置はガラス板をカセットに収納もしくはカセットから排出するためのガラス板搬送コンベアと同一の架台上に設置されており、カセット昇降装置とカセット搬送コンベアとガラス板搬送コンベアは一体で出庫ポジションに対する位置と入庫ポジションに対する位置の間を移動可能になっていることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
図１及び図２はそれぞれガラス板の排出工程と収納工程を説明するための概略構成図で、それぞれ（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は側面図を示している。
【００１０】
これらの図において１はストッカで、その後側にスタッカークレーン２が走行するようになっている。ストッカ１は上下２段に並ぶラックを有した構造で、スタッカークレーン２はそのストッカ１のラックに対してカセット３の出し入れを行う。なお、ストッカ１は図１では１台であるが、スタッカークレーン２を挟んで背中合わせに並んでいてもよい。また、上下に３段以上のラックで構成されていても構わない。
【００１１】
ストッカ１におけるＡ，Ｂで示す位置がそれぞれ独立した出庫ポジションと入庫ポジションである。そして、４はストッカ１の前側に設置されたカセット昇降装置、５はガラス板をカセットに収納もしくはカセットから排出するためのガラス板搬送コンベアであり、これらは同一の架台上に設置されており、出庫ポジションＡに対する位置と入庫ポジションＢに対する位置との間を往復移動可能である。なお、図示はしていないが、カセット昇降装置４には、入出庫ポジションとの間でカセット搬送を行うコンベアが設けられており、このカセット搬送コンベアもカセット昇降装置４及びガラス板搬送コンベア５とともに往復移動するようになっている。
【００１２】
次に、ガラス板が収納されたカセットからのガラス板の排出動作と空のカセットへのガラス板の収納動作についてそれぞれ図１と図２により説明する。
【００１３】
（１）ガラス板の排出動作について
まず、ガラス板を収納した状態でストッカ１のラック内に保管されたカセット３がスタッカークレーン２にて出庫ポジションＡへ搬送される。そして、出庫ポジションＡに到着したカセット３は、カセット搬送コンベアにてカセット昇降装置４へ搬送される。カセット昇降装置４では、カセット３が下降し、ガラス板搬送コンベア５によりカセット３からガラス板が排出される。この時、カセット昇降装置４は、ガラス板を１枚排出する毎に１段下降する。このカセット３からガラス板を排出している間に、次にガラス板を排出すべき別のカセットを出庫ポジションＡへ搬送して待機させておく。
【００１４】
排出を完了して空になったカセット３は、上昇しながら入庫ポジションＢの前へ移動する。そして、空のカセット３は、カセット搬送部にてカセット昇降装置４から入庫ポジションＢへ搬送される。入庫ポジションＢにきた空のカセット３は、収納用のカセットとしてスタッカークレーン２にてストッカ１のラック内に保管される。
【００１５】
（２）ガラス板の収納動作について
まず、ストッカ１のラック内に保管されている空のカセット３がスタッカークレーン２にて出庫ポジションＡへ搬送される。出庫ポジションＡに到着したカセット３は、カセット搬送コンベアにてカセット昇降装置４へ搬送される。空のカセットは、下降しながら入庫ポジションＢの前へ移動する。ここで、ガラス板搬送コンベア５によりカセット３内にガラス基板が収納される。この時、カセット昇降装置４は、ガラス板を１枚収納する毎に１段上昇する。このカセット３にガラス板を収納している間に、次にガラス板を収納すべき別の空カセットを出庫ポジションＡへ搬送して待機させておく。
【００１６】
ガラス板を収納したカセット３は、カセット搬送コンベアによりカセット昇降装置４から入庫ポジションＢへ搬送される。入庫ポジションＢにきたカセット３は、スタッカークレーン２にてストッカ１のラック内に保管される。
【００１７】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明による自動倉庫は、上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【００１８】
【発明の効果】
本発明の自動倉庫によれば、カセットに対してガラス板の収納もしくは排出を行っている間に次のカセットを出庫ポジションに待機させるという複合した動作を行えるので、入出庫作業におけるスタッカークレーンのタクトタイムの短縮を図ることができる。また、カセット昇降装置はストッカの外にあるため、通常運転のみならず、トラブル発生時に立入り作業を実施する際にも、ストッカ内のクリーン度を維持することが可能となる。また、カセット昇降装置とカセット搬送コンベアとガラス板搬送コンベアを一体的に移動可能としたことにより、カセット昇降装置を別体で設置してこれとの干渉を避けるようにするよりも構成が簡易なものになり、メンテナンス性も向上する。また、ガラス板を収納した状態でのカセットの搬送が少ないので、ガラス板支持部での搬送時の振動等によるガラス板への影響を極力減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ガラス板の排出工程を説明するための概略構成図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は側面図である。
【図２】ガラス板の収納工程を説明するための概略構成図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は側面図である。
【符号の説明】
１  ストッカ
２  スタッカークレーン
３  カセット
４  カセット昇降装置
５  ガラス板搬送コンベア
【図１】
0004766293.tif 000002
【図２】
0004766293.tif 000003