(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体操舵角が所定の角度を越えたとき、自動ブレーキ旋回用シリンダに圧油供給して該自動ブレーキ旋回用シリンダを作動させ、該自動ブレーキ旋回用シリンダの作動でサイドブレーキ操作経路に設けたリンクアームを押圧することにより旋回内側の後輪サイドブレーキを自動的に作動させる作業用走行車において、
前記自動ブレーキ旋回用シリンダは、油圧ポートを有するシリンダと、該シリンダにスライド自在に支持されるピストンと、ピストンから延出されてシリンダ外に突出するロッドと、ロッドの突出部に螺着されるナットと、ナットとシリンダとの間に介装される復帰スプリングとを備え、
前記ピストンは、シリンダに圧油供給されることにより復帰スプリングの付勢力に抗して移動して前記リンクアームを押圧する一方、シリンダから油排出されることにより復帰スプリングの付勢力で初期位置に復帰する構成であると共に、
前記ピストンがリンクアームを押圧する作動力は、前記ナットの位置調整による復帰スプリングの有効長さの変更で調整されることを特徴とする作業用走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体旋回時に旋回内側の後輪を自動的に制動するトラクタなどの作業用走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体操舵角が所定の角度を越えたとき、自動ブレーキ旋回用シリンダのピストン作動力で旋回内側の後輪サイドブレーキを自動的に作動させる作業用走行車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この種の作業用走行車は、図７に示すように、ブレーキペダル１００から後輪サイドブレーキの作動レバー１０１に至るサイドブレーキ操作経路１０２に自動ブレーキ旋回用シリンダ１０３を連繋し、そのピストン作動力をサイドブレーキ操作経路１０２に作用させることによって、後輪サイドブレーキを作動させている。
【特許文献１】特開２００１−１８０４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示される自動ブレーキ旋回用シリンダ１０３は、図８に示すように、二重ピストン構造を採用しているので、構造が複雑であり、しかも、二つのスプリング（復帰スプリング１０４と緩衝スプリング１０５）を必要とするため、部品点数も多くなり、コストアップを招来していた。また、この自動ブレーキ旋回用シリンダ１０３には、ピストン１０６の作動力を調整する手段がないため、精度の高い制動力調整が困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体操舵角が所定の角度を越えたとき、自動ブレーキ旋回用シリンダに圧油供給して該自動ブレーキ旋回用シリンダを作動させ、該自動ブレーキ旋回用シリンダの作動でサイドブレーキ操作経路に設けたリンクアームを押圧することにより旋回内側の後輪サイドブレーキを自動的に作動させる作業用走行車において、前記自動ブレーキ旋回用シリンダは、油圧ポートを有するシリンダと、該シリンダにスライド自在に支持されるピストンと、ピストンから延出されてシリンダ外に突出するロッドと、ロッドの突出部に螺着されるナットと、ナットとシリンダとの間に介装される復帰スプリングとを備え、前記ピストンは、シリンダに圧油供給されることにより復帰スプリングの付勢力に抗して移動して前記リンクアームを押圧する一方、シリンダから油排出されることにより復帰スプリングの付勢力で初期位置に復帰する構成であると共に、前記ピストンがリンクアームを押圧する作動力は、前記ナットの位置調整による復帰スプリングの有効長さの変更で調整されることを特徴とする。
このように構成すれば、自動ブレーキ旋回用シリンダのピストン作動力を調整することができるので、精度の高い制動力調整が可能になる。しかも、ピストンの作動力調整は、ピストンを初期位置へ復帰させる復帰スプリングを兼用し、その長さ設定に基づいて行われるため、専用のスプリングを設ける場合に比べ、構造を簡略にしてコストダウンが図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。図１において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１には、走行動力、作業動力及び油圧ポンプ駆動力を発生するエンジン（図示せず）と、エンジン動力を変速するミッションケース２と、該ミッションケース２から出力される走行動力で回転駆動する前輪３、後輪４が設けられている。尚、本実施形態の前輪動力伝動経路には、前輪３を後輪４と略等速で駆動させる等速駆動状態と、前輪３を後輪４の略倍速で駆動させる増速駆動状態とに切換可能な前輪増速機構５が介設されている。
【０００６】
前輪３は、操舵自在に支持されると共に、パワーステアリングシリンダ６に連繋されている。パワーステアリングシリンダ６は、ステアリングホイール７の操作に伴うパワーステアリングユニット８の油圧切換作動に応じて、前輪３を強制的に操舵するようにしてある。また、前輪３の操舵角は、パワーステアリングシリンダ６に並設される操舵角センサ９で検出され、後述する制御部１０に入力されるようになっている。そして、制御部１０は、前輪３の操舵角が所定の角度を越えたとき、前輪増速用電磁バルブ１１を介して前輪増速機構５を前輪増速状態に切換える。これにより、機体旋回時に前輪３が自動的に増速され、速やかな機体旋回を行うことが可能になる。
【０００７】
ミッションケース２の後部左右両側には、左右の後輪４を独立的に制動する左右一対の後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒが設けられている。後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒは、走行機体１の操作部に設けられる左右一対のブレーキペダル１３Ｌ、１３Ｒに対して、それぞれサイドブレーキ操作経路１４Ｌ、１４Ｒを介して連繋されている。サイドブレーキ操作経路１４Ｌ、１４Ｒは、左右方向を向くリンク支軸１５Ｌ、１５Ｒと、リンク支軸１５Ｌ、１５Ｒに回動自在に外嵌するリンクボス１６Ｌ、１６Ｒと、リンクボス１６Ｌ、１６Ｒに一体的に設けられる第一リンクアーム１７Ｌ、１７Ｒ及び第二リンクアーム１８Ｌ、１８Ｒと、ブレーキペダル１３Ｌ、１３Ｒのボス部に突設されるペダルアーム１９Ｌ、１９Ｒを第一リンクアーム１７Ｌ、１７Ｒに連結する第一連結ロッド２０Ｌ、２０Ｒと、後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒの作動レバー２１Ｌ、２１Ｒを第二リンクアーム１８Ｌ、１８Ｒに連結する第二連結ロッド２２Ｌ、２２Ｒとを備えて構成されている。つまり、ブレーキペダル１３Ｌ、１３Ｒを踏込み操作すると、サイドブレーキ操作経路１４Ｌ、１４Ｒが作動レバー２１Ｌ、２１Ｒを前方に引き、後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒが作動される。
【０００８】
サイドブレーキ操作経路１４Ｌ、１４Ｒには、後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒを自動的に作動させるための自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒがそれぞれ連繋されている。自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒは、油圧配管２４を介してブレーキ旋回用電磁バルブ２５に接続され、制御部１０によるブレーキ旋回用電磁バルブ２５の切り換え制御に応じて作動される。そして、制御部１０は、前輪３の操舵角が所定角度を越えたとき、旋回内側の自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒを自動的に作動させるため、それに伴う後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒの作動によって、走行機体１を小回り旋回させることが可能になる。
【０００９】
自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒは、リンクボス１６Ｌ、１６Ｒから上方に突出する第三リンクアーム（本発明のリンクアームに相当する）２６Ｌ、２６Ｒを前方に押圧することにより、サイドブレーキ操作経路１４Ｌ、１４Ｒを介して後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒを作動させるように配置されている。具体的には、図３から明らかなように、油圧ポートＰを有するシリンダ２３ａと、シリンダ２３ａに前後スライド自在に支持されるピストン２３ｂと、ピストン２３ｂから後方に延出されてシリンダ２３ａ外に突出するロッド２３ｃと、ロッド２３ｃの突出先端部に螺着されるナット２３ｄと、ナット２３ｄとシリンダ２３ａとの間に介装される復帰スプリング２３ｅとによって、自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒが構成されている。つまり、油圧ポートＰをポンプ油路に繋いでシリンダ２３ａに圧油供給すると、ピストン２３ｂが前進方向へ作動し、第三リンクアーム２６Ｌ、２６Ｒを前方に押圧する。また、油圧ポートＰを戻り油路に繋いでシリンダ２３ａから油排出すると、復帰スプリング２３ｅがピストン前進時に蓄勢された付勢力でピストン２３ｂを初期位置へ復帰させるようになっている。
【００１０】
復帰スプリング２３ｅの有効長さは、ナット２３ｄの位置調整によって任意に変更できるようにしてある。復帰スプリング２３ｅの有効長さを変更すると、その付勢力が変化するのに伴い、ピストン２３ｂの作動力も変化する。従って、自動ブレーキ旋回時における後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒの制動力を、自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒのピストン作動力調整に基づいて高精度に調整することが可能になる。しかも、ピストン２３ｂの作動力調整を、復帰スプリング２３ｅの長さ設定に基づいて行うので、専用のスプリングを設ける場合に比べ、構造を簡略化することが可能になる。
【００１１】
また、本実施形態の第三リンクアーム２６Ｌ、２６Ｒは、ピストン２３ｂとの接当部位に前後位置調整可能な調整ボルト２７Ｌ、２７Ｒを備える。調整ボルト２７Ｌ、２７Ｒは、ピストン２３ｂによる第三リンクアーム２６Ｌ、２６Ｒの押圧開始位置や押圧終端位置を調整するためのものであり、前述した復帰スプリング２３ｅの長さ調整と併用することにより、自動ブレーキ旋回時における後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒの制動力や制動開始タイミングを、より高精度に調整することが可能になる。
【００１２】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体操舵角が所定の角度を越えたとき、自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒに圧油供給して該自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒを作動させ、該自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒの作動でサイドブレーキ操作経路１４Ｌ、１４Ｒに設けた第三リンクアーム２６Ｌ、２６Ｒを押圧することにより旋回内側の後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒを自動的に作動させるものでありながら、自動ブレーキ旋回用シリンダ２３Ｌ、２３Ｒは、油圧ポートＰを有するシリンダ２３ａと、該シリンダ２３ａにスライド自在に支持されるピストン２３ｂと、ピストン２３ｂから延出されてシリンダ２３ａ外に突出するロッド２３ｃと、ロッド２３ｃの突出部に螺着されるナット２３ｄと、ナット２３ｄとシリンダ２３ａとの間に介装される復帰スプリング２３ｅとを備えており、そして、前記ピストン２３ｂは、シリンダ２３ａに圧油供給されることにより復帰スプリング２３ｅの付勢力に抗して移動して前記第三リンクアーム２６Ｌ、２６Ｒを押圧する一方、シリンダ２３ａから油排出されることにより復帰スプリング２３ｅの付勢力で初期位置に復帰する構成であると共に、前記ピストン２３ｂが第三リンクアーム２６Ｌ、２６Ｒを押圧する作動力は、前記ナット２３ｄの位置調整による復帰スプリング２３ｅの有効長さの変更で調整するように構成されているので、自動ブレーキ旋回時における後輪の制動力を高精度に調整することが可能になる。
【００１３】
しかも、ピストン２３ｂの作動力調整は、ピストン２３ｂを初期位置へ復帰させる復帰スプリング２３ｅを利用し、その長さ設定に基づいて行われるため、専用のスプリングを設ける場合に比べて構造を簡略化し、コストダウンを図ることができる。
【００１４】
次に、本発明の参考例について、図４〜図６を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通の構成については、実施形態と同じ符号を付し、実施形態の説明を援用する。図４〜図６に示すように、参考例では、自動ブレーキ旋回用シリンダ２８Ｌ、２８Ｒを予めサブアッセンブリ化している点が前記実施形態と相違している。シリンダアッシーＡを構成する自動ブレーキ旋回用シリンダ２８Ｌ、２８Ｒは、油圧ポートＰを有するシリンダ２８ａと、シリンダ２８ａに前後スライド自在に支持されるピストン２８ｂと、ピストン２８ｂから前方に延出するロッド２８ｃと、ロッド２８ｃの中間部に螺着されるナット２８ｄと、ナット２８ｄとシリンダ２８ａとの間に介装される復帰スプリング２８ｅとを備えており、前記実施形態と同様に、復帰スプリング２８ｅの有効長さを、ナット２８ｄの位置調整によって任意に変更できるようにしてある。また、ロッド２８ｃは、前方に延長されており、ここには、左右を向く連結ピン２８ｆの中心部が前後スライド自在に外嵌されている。尚、２８ｇは連結ピン２８ｆを抜止めするナット、２８ｈは連結ピン２８ｆをナット２８ｇ側に付勢するスプリングである。
【００１５】
シリンダアッシーＡは、上記の自動ブレーキ旋回用シリンダ２８Ｌ、２８Ｒと、該自動ブレーキ旋回用シリンダ２８Ｌ、２８Ｒを一体的に支持するブラケット２９と、該ブラケット２９の前端部に左右を向いて支持される支軸３０と、該支軸３０に回動自在に外嵌するボス３１と、該ボス３１から上方に突設される連結アーム３２と、ボス３１から下側前方に突設されるリンクカム３３とを備えて構成される。連結アーム３２の先端部には、長孔３２ａが形成され、ここに連結ピン２８ｆが遊嵌されている。従って、自動ブレーキ旋回用シリンダ２８Ｌ、２８Ｒを作動させると、ロッド２８ｃが連結ピン２８ｆを介して連結アーム３２を後方へ引き、それに伴ってリンクカム３３が上方へ回動することになる。
【００１６】
参考例のリンクボス１６Ｌ、１６Ｒは、後方に突出する第三リンクアーム３４Ｌ、３４Ｒを備えており、その先端部にはピン３５Ｌ、３５Ｒが設けられている。シリンダアッシーＡは、リンクカム３３によってピン３５Ｌ、３５Ｒを上方に押圧することにより、サイドブレーキ操作経路１４Ｌ、１４Ｒを介して後輪サイドブレーキ１２Ｌ、１２Ｒを作動させるように配置される。従って、第三リンクアーム３４Ｌ、３４Ｒの下方にリンクカム３３が位置するように、シリンダアッシーＡを取付けるだけで、機体に対する自動ブレーキ旋回用シリンダ２８Ｌ、２８Ｒの組付けを完了させることが可能になる。これにより、機体に対して自動ブレーキ旋回用シリンダ２８Ｌ、２８Ｒを組付けるにあたり、組付作業を簡略化できるだけでなく、機械ごとのリンク調整などを不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係るトラクタの概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係るサイドブレーキ操作経路及び自動ブレーキ旋回用シリンダを示す側面図である。
【図３】実施形態に係る自動ブレーキ旋回用シリンダの断面図である。
【図４】参考例に係るサイドブレーキ操作経路及びシリンダアッシーを示す側面図である。
【図５】同上平面図である。
【図６】シリンダアッシーの側面図である。
【図７】従来例に係るサイドブレーキ操作経路及び自動ブレーキ旋回用シリンダを示す側面図である。
【図８】従来例に係る自動ブレーキ旋回用シリンダの断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１      走行機体
１０    制御部
１２    後輪サイドブレーキ
１３    ブレーキペダル
１４    サイドブレーキ操作経路
２１    作動レバー
２３    自動ブレーキ旋回用シリンダ
２３ａ  シリンダ
２３ｂ  ピストン
２３ｃ  ロッド
２３ｄ  ナット
２３ｅ  復帰スプリング
２８    自動ブレーキ旋回用シリンダ
２８ａ  シリンダ
２８ｂ  ピストン
２８ｃ  ロッド
２８ｄ  ナット
２８ｅ  復帰スプリング
Ａ      シリンダアッシー
【図１】
0004674041.tif 000002
【図２】
0004674041.tif 000003
【図３】
0004674041.tif 000004
【図４】
0004674041.tif 000005
【図５】
0004674041.tif 000006
【図６】
0004674041.tif 000007
【図７】
0004674041.tif 000008
【図８】
0004674041.tif 000009