(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーの裏面側に取り付けられるピボットプレートと、
当該ピボットプレートを保持するアクチュエータとを有する鏡面角度調整装置であって、
前記アクチュエータは、椀状を呈するハウジングと、前記ピボットプレートを押し引きするロッドと、当該ロッドに駆動力を提供するモータと、当該モータを収容するモータ収容部と、当該モータ収容部を覆うカバーとを備えており、
前記ハウジングは、環状領域を有する底部と、前記環状領域の外周縁に形成された周壁部と、前記環状領域の内周側に形成された島状部とを備えており、
前記周壁部には、前記ロッドを囲繞するように配置された球帯状の受部が形成されており、
前記モータ収容部は、前記島状部に形成されており、
前記カバーには、ストッパが形成されており、
前記ストッパは、前記受部の周方向への前記ピボットプレートの回動を規制し、
前記ピボットプレートは、前記受部に摺動自在に当接する球帯状の摺動部と、前記ロッドの先端が係合する係合部とを備えており、
前記島状部の外周面と前記周壁部の内周面とが、前記摺動部を挿入可能な間隔をあけて対向していることを特徴とする鏡面角度調整装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記ピボットプレートを前記アクチュエータに結合するための押圧手段をさらに備えており、
前記ピボットプレートは、その中央部に形成された収容部と、当該収容部を取り囲むように形成された内側環状部と、前記収容部と前記内側環状部との間にある環状の空間を仕切る連結部とをさらに備えており、
前記係合部は、前記内側環状部の裏側に形成されており、
前記押圧手段は、前記収容部に収容されたサポートキャップを介して前記ピボットプレートを前記ハウジング側に押圧しており、
前記ストッパは、前記空間に挿入されており、前記連結部に当接することで、前記受部の周方向への前記ピボットプレートの回動を規制する、ことを特徴とする請求項１に記載の鏡面角度調整装置。
【請求項３】
前記押圧手段は、前記カバーに突設されたボスに結合されており、
前記ストッパは、前記ボスを取り囲むように複数形成されていることを特徴とする請求項２に記載の鏡面角度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鏡面角度調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００４−１６１１２３号公報に記載されているように、自動車の側部に設けられる後方視認用のアウターミラーには、ミラーを傾動自在に保持する鏡面角度調整装置が内蔵されている。【０００３】
特開２００４−１６１１２３号公報に記載されている鏡面角度調整装置は、図１４に示すように、ミラーＭの裏面（車両の前側の面）側に取り付けられ、ミラーホルダＭｈを介してミラーＭを保持するピボットプレートＨｃと、このピボットプレートＨｃを傾倒自在に保持するアクチュエータＡｃとを備えている。【０００４】
アクチュエータＡｃは、内周面が球面に成形された環状の受部Ｐと、ピボットプレートＨｃを押し引きするロッドＱとを備えており、また、図示は省略するが、アクチュエータＡｃの内部には、ロッドＱに駆動力を提供するモータと、このモータの駆動力をロッドＱに伝達するギアとが装備されている。【０００５】
また、ピボットプレートＨｃには、受部Ｐに摺動自在に保持される環状の摺動部Ｐ’と、各ロッドＱの先端が係合する一対の係合部（図示略）とが形成されている。【０００６】
そして、モータの回転方向および回転量を制御してロッドＱを進退させると、ピボットプレートＨｃがアクチュエータＡｃに対して傾動することになる。【０００７】
ところで、この鏡面角度調整装置においては、ロッドＱ，Ｑが受部Ｐの外側に位置していることから、ミラーＭに作用する荷重は、受部Ｐのみならず、ロッドＱ，Ｑにも作用することになる。つまり、この鏡面角度調整装置においては、受部Ｐと一対のロッドＱ，Ｑの三点でピボットプレートＨｃに作用する荷重が支持されることになる。【０００８】
ところが、例えば、アクチュエータＡｃのロッドＱとピボットプレートＨｃの係合部との結合部分に緩みがある場合やロッドＱ自体に寸法誤差や取付誤差がある場合などには、ミラーＭを安定的に保持することができないという不具合が生じてしまう。とくに、この鏡面角度調整装置を車両のアウターミラーに装備した場合には、高速走行時においてミラーＭにびびり振動が発生してしまい、このびびり振動に起因する異音等により搭乗者に不快感を与えてしまうことがあった。
【発明の開示】
【０００９】
そこで、本発明者は、前記した従来技術の問題に対処すべく研究開発を進め、本発明を創案するに至った。すなわち、ミラーを安定的に保持することが可能な鏡面角度調整装置を提供することが、本発明の一側面である。
【００１０】
より具体的には、本発明の一側面としての鏡面角度調整装置は、ミラーの裏面側に取り付けられるピボットプレートと、当該ピボットプレートを保持するアクチュエータとを有する鏡面角度調整装置であって、前記アクチュエータは、椀状を呈するハウジングと、前記ピボットプレートを押し引きするロッドと、当該ロッドに駆動力を提供するモータと、当該モータを収容するモータ収容部と、当該モータ収容部を覆うカバーとを備えており、前記ハウジングは、環状領域を有する底部と、前記環状領域の外周縁に形成された周壁部と、前記環状領域の内周側に形成された島状部とを備えており、前記モータ収容部は、前記島状部に形成されており、前記周壁部には、前記ロッドを囲繞するように配置された球帯状の受部が形成されており、前記ピボットプレートは、前記受部に摺動自在に当接する球帯の摺動部と、前記ロッドの先端が係合する係合部とを備えており、前記島状部の外周面と前記周壁部の内周面とが、前記摺動部を挿入可能な間隔をあけて対向していることを特徴とする。
【００１１】
要するに、本発明の一側面としての鏡面角度調整装置は、ピボットプレートを押し引きするアクチュエータのロッドを、ピボットプレートを支持する受部の内側に配置したものである。このようにすると、ミラーに作用する荷重が主として受部に作用することになるので、ロッドとピボットプレートの結合部分に緩みがある場合やロッド自体に寸法誤差や取付誤差がある場合でも、ミラーを安定的に保持することが可能となる。また、ピボットプレートに形成された球帯状の摺動部が、ハウジングに形成された球帯状の受部に当接する構成であることから、この当接部分から水や埃が入り込むことはなく、したがって、受部の内側に配置されているロッドの周囲に対しては、止水対策を省略することができるか、あるいは簡素化することが可能となる。また、ピボットプレートは、ミラーを保持するものであって、ミラーの裏面に直接的に、あるいは、ミラーホルダ等を介して間接的に取り付けられる。
また、本発明によれば、アクチュエータを構成するハウジングの内部にモータが収容されることになるので、ハウジングの内部空間を有効に活用することが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を図ることが可能となる。さらに、前記したように、この鏡面角度調整装置においては、ピボットプレートに形成された球帯状の摺動部が、ハウジングに形成された球帯状の受部に当接する構成であることから、この当接部分からハウジングの内部に水や埃が入り込むことはなく、したがって、ハウジングの内側に配置されているモータに対しては、止水対策を省略することができるか、あるいは簡素化することが可能となる。
【００１２】
なお、前記カバーには、ストッパを形成する。このストッパは、前記受部の周方向への前記ピボットプレートの回動を規制するものである。
【００１３】
このようにすると、ミラーの鏡面に垂直な軸回りに作用する回転力は、ストッパに作用することになる。すなわち、この鏡面角度調整装置によれば、ロッドに余計な外力が作用することがないので、ロッドの耐久性が向上し、ひいては、ミラーを安定的に保持することが可能となる。また、モータのカバーにストッパを形成しているので、アクチュエータ全体がコンパクトにまとまることとなり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を実現することが可能となる。
【００１５】
ミラーの安定度は、受部の大きさに比例して増大することになるので、でき得る限り受部を大きくすることが望ましく、鏡面角度調整装置の小型化という観点からは、ハウジングをでき得る限り小さくすることが望ましいが、ハウジングの形状を椀状とし、かつ、その縁部に受部を形成すると、ハウジングの小型化を図ったとしても、その大きさを最大限活用して受部が形成されることになるので、非常に合理的である。つまり、この鏡面角度調整装置によると、ミラー（すなわち、ピボットプレート）を安定的に保持可能な受部の大きさを確保しつつ、ハウジングの小型化を図ることが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を実現することが可能となる。
【００１６】
前記アクチュエータは、前記ピボットプレートを前記アクチュエータに結合するための押圧手段を備えるものでもよく、前記ピボットプレートは、その中央部に形成された収容部と、当該収容部を取り囲むように形成された内側環状部と、前記収容部と前記内側環状部との間にある環状の空間を仕切る連結部とを備えるものでもよい。この場合、前記ストッパは、前記空間に挿入され、前記連結部に当接することで、前記受部の周方向への前記ピボットプレートの回動を規制する。なお、前記係合部は、前記内側環状部の裏側に形成する。また、前記押圧手段は、前記収容部に収容されたサポートキャップを介して前記ピボットプレートを前記ハウジング側に押圧する。
【００１７】
前記押圧手段は、前記カバーに突設されたボスに結合するとよい。この場合、前記ストッパは、前記ボスを取り囲むように複数形成するとよい。
【００１８】
なお、前記アクチュエータが、前記モータ収容部を覆うカバーをさらに備えている場合には、モータに対して二重の止水対策が施されることになるので、モータに故障等が発生し難くなる。
【００２１】
前記した本発明の諸側面および効果、並びに、他の効果およびさらなる特徴は、添付の図面を参照して後述する本発明の例示的かつ非制限的な実施の形態の詳細な説明により、一層明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る鏡面角度調整装置を示す分解斜視図である。
【図２】ピボットプレートの正面図である。
【図３】（ａ）は図２のＸ１−Ｘ１断面図、（ｂ）は図２のＸ２−Ｘ２断面図である。
【図４】アクチュエータの分解斜視図である。
【図５】アクチュエータを構成するハウジングを示す図であって、（ａ）は一部を破断させた斜視図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図６】アクチュエータを構成するハウジングの正面図である。
【図７】（ａ）は図６のＸ３−Ｘ３断面図、（ｂ）は図６のＸ４−Ｘ４断面図である。
【図８】溝条の配置を説明するための模式図である。
【図９】アクチュエータを構成するカバーおよび押圧手段の断面図である。
【図１０】アクチュエータを構成するロッドおよびウォームホイールの斜視図である。
【図１１】（ａ）はハウジングのギア受部およびカバーのギア保持部の断面図、（ｂ）はロッドおよびウォームホイールの断面図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る鏡面角度調整装置の動作を説明するための断面図である。
【図１３】参考実施形態に係る鏡面角度調整装置を示す分解斜視図である。
【図１４】従来技術に係る鏡面角度調整装置を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。  なお、以下の各実施形態においては、自動車の側部に設けられる後方視認用のアウターミラーに鏡面角度調整装置が内蔵される場合を例示する。また、本明細書における「前後」，「左右」，「上下」は、アウターミラーを自動車の側部に取り付けた状態を基準とする。【００２４】
［  第一の実施形態  ］
第一の実施形態に係る鏡面角度調整装置は、図１に示すように、ミラーＭの裏面側（本実施形態では前側）に取り付けられ、図示せぬミラーホルダを介してミラーＭを保持するピボットプレートＨと、このピボットプレートＨを保持するアクチュエータＡとを備えて構成されている。なお、アクチュエータＡは、ミラーハウジングＭＨ（図１４参照）もしくはこのミラーハウジングＭＨに一体的に取り付けられたサポートフレームＳＦ（図１４参照）に対して固定される。【００２５】
（ピボットプレート）
ピボットプレートＨは、その中央部に形成された環状の収容部Ｈ１と、この収容部Ｈ１を取り囲む内側環状部Ｈ２と、この内側環状部Ｈ２を取り囲む外側環状部Ｈ３と、この外側環状部Ｈ３の外側に張り出す複数のミラー取付部Ｈ４，Ｈ４，…と、収容部Ｈ１と内側環状部Ｈ２を繋ぐ複数の連結棒Ｈ５，Ｈ５，…と、内側環状部Ｈ２と外側環状部Ｈ３とを繋ぐ複数の連結リブＨ６，Ｈ６，…とを備えている。【００２６】
収容部Ｈ１は、球帯状を呈しており、その内周面が球面に成形されている。なお、収容部Ｈ１の内部には、後記するサポートキャップＡ４１が嵌挿される。【００２７】
内側環状部Ｈ２には、図２に示すように、円形を呈する複数の第一透孔Ｈ２１，Ｈ２１，…と、長方形を呈する二つの第二透孔Ｈ２２，Ｈ２２とが形成されている。また、図２のＸ２−Ｘ２断面図である図３の（ｂ）に示すように、第二透孔Ｈ２２の裏側（前側）には、内面が球面に成形された係合部Ｈ２３が形成されている。【００２８】
外側環状部Ｈ３は、図２のＸ１−Ｘ１断面図である図３の（ａ）にも示すように、環状の摺動部Ｈ３１と、この摺動部Ｈ３１を取り囲む張出部Ｈ３２とを備えている。【００２９】
摺動部Ｈ３１は、図１に示すように、球帯状を呈しており、その外周面が球面に成形されている。摺動部Ｈ３１の外周面には、アクチュエータＡに向かう複数の溝条３１１，３１１，…が周方向に間隔をあけて形成されている。各溝条３１１は、連結リブＨ６と対峙する位置に形成されている。この溝条３１１には、グリスなどの潤滑剤が貯留される。【００３０】
張出部Ｈ３２は、図３の（ａ）および（ｂ）に示すように、その断面が略逆Ｌ字形状に成形されていて、摺動部Ｈ３１の外面との間に収容溝Ｈ３３を形成している。【００３１】
図１に示すミラー取付部Ｈ４は、図示せぬミラーホルダの裏側あるいはミラーＭの裏側に形成された図示せぬフックが係合する部位であり、本実施形態では、張出部Ｈ３２の外周面に突設されている。【００３２】
連結棒Ｈ５は、収容部Ｈ１と内側環状部Ｈ２との間にある円環状の空間を仕切るように配置されており、収容部Ｈ１および内側環状部Ｈ２とともに扇状の開口部Ｈ５１（図２参照）を形成している。【００３３】
連結リブＨ６は、内側環状部Ｈ２と外側環状部Ｈ３との間にある円環状の空間を仕切るように配置されている。また、図３の（ｂ）に示すように、連結リブＨ６は、略三角形状を呈しており、その末端（前端）が摺動部Ｈ３１の末端（前端）まで延在している。【００３４】
なお、ピボットプレートＨは、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）といった合成樹脂で成形することができる。この場合には、収容部Ｈ１、内側環状部Ｈ２、外側環状部Ｈ３、ミラー取付部Ｈ４、連結棒Ｈ５および連結リブＨ６を一体的に成形することが可能となる。【００３５】
（アクチュエータ）
アクチュエータＡは、図１に示すように、椀状を呈するハウジングＡ１と、このハウジングＡ１に固定されるカバーＡ２と、ピボットプレートＨを押し引きする一対のロッドＡ３，Ａ３と、ピボットプレートＨをハウジングＡ１側に押圧する押圧手段Ａ４と、ピボットプレートＨの傾きを計測するために設けられた一対の位置センサＡ５，Ａ５とを備えており、さらに、図４に示すように、ロッドＡ３，Ａ３に駆動力を提供する一対のモータＡ６，Ａ６と、このモータＡ６，Ａ６の駆動力をロッドＡ３，Ａ３に伝達する一対のギアＡ７，Ａ７と、を備えている。【００３６】
ハウジングＡ１は、図５の（ａ）に示すように、底部Ａ１１と、この底部Ａ１１の外周縁に形成された環状の周壁部Ａ１２と、底部Ａ１１の内周側に形成された島状部Ａ１３とを有している。【００３７】
底部Ａ１１は、図６にも示すように、島状部Ａ１３を取り囲むように配置された環状領域１１ａと、この環状領域１１ａの内周側において島状部Ａ１３を侵食するように形成された一対のギア設置領域１１ｂ，１１ｂおよび複数のカバー設置領域１１ｃ，１１ｃ，…とを備えている。ここで、一対のギア設置領域１１ｂ，１１ｂのうち、一方のギア設置領域１１ｂは、環状領域１１ａの最下部に形成されており、他方のギア設置領域１１ｂは、一方のギア設置領域１１ｂの斜め上方に形成されている。各ギア設置領域１１ｂは、その外縁が円弧を呈しており、その中心には、雄ネジ部１１１が突設されている（図５の（ａ）参照）。また、各カバー設置領域１１ｃの中央部には、取付孔１１２が形成されている。なお、取付孔１１２は、図２に示すピボットプレートＨの第一透孔Ｈ２１に対応する位置に形成されている。【００３８】
周壁部Ａ１２は、図５の（ａ）に示すように、底部Ａ１１の環状領域１１ａの外周縁に沿って形成されており、本実施形態では、前後二つの環状の領域１２１，１２２を有している。なお、以下では、後側の環状の領域１２１を「受部１２１」と称し、前側の環状の領域１２２を「潤滑剤溜め部１２２」と称することとする。つまり、ハウジングＡ１の後側の縁部に環状の受部１２１が形成されている。【００３９】
受部１２１は、ピボットプレートＨの摺動部Ｈ３１（図１参照）を傾動自在に支持する部位であり、球帯状を呈していて、図７の（ａ）および（ｂ）に示すように、その内周面が球面に成形されている。なお、図７の（ａ）は図６のＸ３−Ｘ３断面図であり、（ｂ）は図６のＸ４−Ｘ４断面図である。ここで、受部１２１の内周面を構成する球面の半径は、ピボットプレートＨの摺動部Ｈ３１（図３の（ａ）および（ｂ）参照）の外周面を構成する球面の半径と実質的に等しくなっている。つまり、受部１２１は、ピボットプレートＨの摺動部Ｈ３１（図３の（ａ）および（ｂ）参照）の外周面に摺動自在に当接することになる。また、図５の（ａ）に示すように、受部１２１の内周面には、潤滑剤溜め部１２２に向かう複数の溝条１２１ａ，１２１ａ，…が周方向に間隔をあけて形成されている。この溝条１２１ａには、グリスなどの潤滑剤が貯留される。なお、図８の模式図に示すように、受部１２１の各溝条１２１ａは、摺動部Ｈ３１の周方向に隣り合う溝条３１１，３１１の間に位置している。【００４０】
図５の（ａ）に示す潤滑剤溜め部１２２も、球帯状を呈しており、その内周面が球面に成形されているが、その内径が、受部１２１の内径よりも大きくなっているので、図７の（ａ）および（ｂ）に示すように、受部１２１と潤滑剤溜め部１２２の境界部分には、段差が形成されることになる。なお、潤滑剤溜め部１２２には、グリスなどの潤滑剤が塗着され、潤滑剤溜め部１２２に塗着された潤滑剤は、ピボットプレートＨ（図１参照）が傾動する度に（すなわち、摺動部Ｈ３１（図１参照）が受部１２１の内周面を摺動する度に）、受部１２１の各溝条１２１ａおよび摺動部Ｈ３１の各溝条３１１，３１１（図１参照）を経由して（すなわち、一旦貯留された後に）、あるいは、潤滑剤溜め部１２２から直接的に受部１２１の内周面および摺動部Ｈ３１の外周面に供給され、これによりピボットプレートＨのスムーズな傾倒動作が維持されることになる。【００４１】
島状部Ａ１３は、図５の（ａ）に示すように、底部Ａ１１の環状領域１１ａよりも後側に盛り上がっていて、その外周縁（外周面）１３ａは、周壁部Ａ１２と隙間（溝）をあけて対向している。つまり、図６に示すように、島状部Ａ１３は、底部Ａ１１の環状領域１１ａよりも内側に形成されており、島状部Ａ１３の外周縁１３ａと周壁部Ａ１２とは、底部Ａ１１の環状領域１１ａを挟んで対向している。【００４２】
ここで、島状部Ａ１３は、図５の（ａ）に示すように、一対の雄ネジ部１１１，１１１に対応して形成された一対のギア受部１３１，１３１と、二つのモータＡ６，Ａ６（図２参照）を収容するモータ収容部１３２と、このモータ収容部１３２の両側に形成された一対のセンサ取付部１３３，１３３と、各ギア受部１３１の周囲に形成された複数の支持壁部１３４，１３４，…とを有している。【００４３】
ギア受部１３１は、後記するウォームホイールＡ７１（図４参照）の前端部の外周面を支持する部位であり、図５の（ｂ）に示すように、雄ネジ部１１１の周囲に形成されている。本実施形態においては、ギア受部１３１は、略Ｃ字形状（円弧状）を呈しており、かつ、底部Ａ１１の環状領域１１ａの内周側に形成されている。このようにすると、ギア受部１３１を欠損部のない円環状に形成した場合に比べて、ギア受部１３１の容積を小さくすることができるので、結果として、ハウジングＡ１の小型化を実現することが可能となる。さらに、万一、アクチュエータＡの内部に水が浸入したとしても、ギア受部１３１が完全な円環状に形成されていないが故に、その内周部分（つまり、雄ネジ部１１１の周囲）に水が溜まる虞もない。【００４４】
ギア受部１３１の構成をより詳細に説明すると、このギア受部１３１は、雄ネジ部１１１の外周面と対峙する第一円弧面１３１ａと、その外周側において雄ネジ部１１１の外周面と対峙する第二円弧面１３１ｂと、第一円弧面１３１ａと第二円弧面１３１ｂとの間に形成された第三円弧面１３１ｃとを備えている。なお、各円弧面１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃの中心角（すなわち、ギア受部１３１の中心角θ（図６参照））は、１８０度よりも大きく、かつ、３６０度よりも小さいことが望ましい。このようにすると、ウォームホイールＡ７１を安定的に支持することが可能となり、その結果、ウォームホイールＡ７１（図４参照）の回転時に発生する左右方向あるいは上下方向への「ぶれ」を抑制することが可能となる。なお、各円弧面１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃは、少なくとも、雄ネジ部１１１を挟んで対向する位置に形成されていればよい。【００４５】
モータ収容部１３２は、図６に示すように、島状部Ａ１３の中央部分から右上部分に至る部分にかけて形成されており、本実施形態では、略矩形形状を呈する枠部１３２ａと、この枠部１３２ａの内部に形成された複数のリブ１３２ｂ，１３２ｂ，…とを備えている。枠部１３２ａの上辺は、島状部Ａ１３の外周縁１３ａに沿って円弧状に成形されており、枠部１３２ａの下辺には、後記するウォームＡ７２が挿通される切欠き１３２ｃが二ヶ所に形成されている。なお、リブ１３２ｂは、モータＡ６（図４参照）の外形に合わせて成形されている。また、モータ収容部１３２の上部には、端子孔１３２ｄが三ヵ所に形成されている。なお、端子孔１３２ｄをハウジングＡ１の上部に設けておけば、万一、アクチュエータＡの内部に水が浸入したとしても、モータＡ６（図４参照）の端子等が水に浸漬することがない。【００４６】
図５の（ａ）に示すセンサ取付部１３３は、位置センサＡ５（図１参照）を構成する各種部品が収容される部位であり、本実施形態では、筒状に形成されている。なお、図６に示すように、一対のセンサ取付部１３３，１３３のうち、一方のセンサ取付部１３３は、島状部Ａ１３の最上部に形成されており、他方のセンサ取付部１３３は、一方のセンサ取付部１３３の斜め下方に形成されている。ここで、モータ収容部１３２を挟んで上下に対峙する雄ネジ部１１１とセンサ取付部１３３とを結ぶ線分は、モータ収容部１３２を挟んで左右に対峙する雄ネジ部１１１とセンサ取付部１３３とを結ぶ線分と直交する関係にある。【００４７】
支持壁部１３４は、後記するカバーＡ２（図４参照）を支持する部位であり、本実施形態では、大小それぞれ二ヶ所ずつに形成されている。【００４８】
なお、ハウジングＡ１は、例えば、ポリエチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂（ＡＢＳ樹脂）、ポリブチレン・テレフタレート（ＰＢＴ樹脂）、ポリアミド（ＰＡ）といった合成樹脂で成形することができる。この場合には、底部Ａ１１、周壁部Ａ１２および島状部Ａ１３を一体的に成形することが可能となる。【００４９】
図４に示すカバーＡ２は、ハウジングＡ１の島状部Ａ１３（図５の（ａ）参照）を覆う本体部Ａ２１と、本体部Ａ２１の周囲に形成された複数の脚部Ａ２２，Ａ２２，…とを有している。【００５０】
本体部Ａ２１は、ギア受部１３１，１３１（図５の（ａ）参照）に対応して形成された一対のギア保持部２１１，２１１と、モータ収容部１３２を塞ぐモータカバー部２１２と、センサ取付部１３３，１３３に対応して形成された一対のリング部２１３，２１３と、モータカバー部２１２の後面に突設されたボス２１４と、このボス２１４を取り囲むように配置された四片のストッパ２１５，２１５，…とを有している。【００５１】
ギア保持部２１１は、後記するウォームホイールＡ７１を主位的に保持する部位であって、ウォームホイールＡ７１をその中心軸方向に抜け出し不能、かつ、中心軸回りに回動自在な状態で保持する。ギア保持部２１１には、円形の開口部２１１ａが形成されていて、図１１の（ａ）に示すように、この開口部２１１ａのハウジングＡ１側の周縁部分には、開口部２１１ａよりも径の大きい環状段部２１１ｂが形成されている。【００５２】
また、図９に示すように、モータカバー部２１２のハウジングＡ１側には、モータ収容部１３２に対応してカバー側モータ収容部２１２ａが凹設されており、モータカバー部２１２をモータ収容部１３２に覆い被せると、実質的に水密な空間が形成される。【００５３】
図４に示すリング部２１３は、本体部Ａ２１の外縁部分に形成されていて、カバーＡ２をハウジングＡ１に組み付けたときに、センサ取付部１３３に環装される（図１参照）。【００５４】
ボス２１４は、有底円筒状に形成されており、図９に示すように、その内部にはサポートキャップＡ４１を保持するためのネジＡ４３が螺入される。【００５５】
図４に示すストッパ２１５は、ピボットプレートＨ（図１参照）が受部１２１の周方向へ回動するのを規制する部位であり、ピボットプレートＨをアクチュエータＡに組み付けたときに、その突端部分がピボットプレートＨの開口部Ｈ５１（図２参照）に入り込む。なお、図１に示すように、カバーＡ２をハウジングＡ１に組み付けた状態では、ストッパ２１５は、受部１２１に囲繞されることになる。このように、ハウジングＡ１の内周側にストッパ２１５を形成すると、ハウジングＡ１の内部空間を有効に活用することが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を図ることが可能となる。【００５６】
図４に示す脚部Ａ２２は、ハウジングＡ１のカバー設置領域１１ｃ（図５の（ａ）および図６参照）に対応する位置に形成されている。脚部Ａ２２は、略Ｃ字形状を呈する周壁２２１を備えていて、図９に示すように、その底部には、ハウジングＡ１の取付孔１１２に通じるネジ孔２２２が形成されている。なお、カバーＡ２をハウジングＡ１に固定するには、カバーＡ２のネジ孔２２２およびハウジングＡ１の取付孔１１２に図示せぬネジを後側から挿通するとともに、前側に突出したネジの軸部に図示せぬナットを螺合すればよい。なお、ハウジングＡ１の取付孔１１２の位置とピボットプレートＨの第一透孔Ｈ２１の位置とを対応させているので、第一透孔Ｈ２１から図示せぬ工具を脚部Ａ２２の内部に挿入することができる。【００５７】
なお、カバーＡ２は、例えば、ポリエチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂（ＡＢＳ樹脂）、ポリブチレン・テレフタレート（ＰＢＴ樹脂）、ポリアミド（ＰＡ）といった合成樹脂で成形することができる。この場合には、本体部Ａ２１および脚部Ａ２２を一体的に成形することが可能となる。【００５８】
図１に示すロッドＡ３は、前後方向に進退してピボットプレートＨを押し引きするものであり、図１０に示すように、筒部Ａ３１と、この筒部Ａ３１の先端に形成されたピボットＡ３２と、筒部Ａ３１の外周面に突設された一対のフランジＡ３３，Ａ３３とを備えている。【００５９】
筒部Ａ３１は、円筒状を呈しており、図１１の（ｂ）に示すように、ハウジングＡ１の雄ネジ部１１１に環装される。なお、筒部Ａ３１の基端部は、複数のスリットによって複数の小片に分割されており（図１０参照）、この小片の内周面には、雄ネジ部１１１のネジ山に螺合する爪部３１２が形成されている。したがって、筒部Ａ３１を雄ネジ部１１１の中心軸回りに回動させると、ピボットＡ３２が雄ネジ部１１１の軸方向に沿って前進あるいは後退することになる。【００６０】
ピボットＡ３２は、外面が球面に成形されており、図３の（ｂ）に示すピボットプレートＨの係合部Ｈ２３に係合する。なお、本実施形態では、ピボットＡ３２は、抜出し不能な状態で係合部Ｈ２３に係合するが、その外面は、係合部Ｈ２３の内面に摺動自在に当接する。【００６１】
なお、本実施形態においては、図１に示す一対のロッドＡ３，Ａ３のうち、ハウジングＡ１の下部に配置されたロッドＡ３を前後に進退させると、ピボットプレートＨ（すなわち、ミラーＭ）は、収容部Ｈ１を中心に上下に傾動し、他方のロッドＡ３を前後に進退させると、ピボットプレートＨ（すなわち、ミラーＭ）は、収容部Ｈ１を中心に左右に傾動することになる。【００６２】
図１に示す押圧手段Ａ４は、ピボットプレートＨを前側（すなわち、アクチュエータＡ側）に付勢し、かつ、付勢した状態を保ちつつピボットプレートＨをアクチュエータＡに結合させるためのものであり、ピボットプレートＨの収容部Ｈ１に嵌挿されるサポートキャップＡ４１と、サポートキャップＡ４１に押圧力を付与する付勢部材Ａ４２と、アクチュエータＡのボス２１４に螺着されるネジＡ４３と、ネジＡ４３に環装されたワッシャＡ４４とを備えている。【００６３】
サポートキャップＡ４１は、球帯状を呈していて、その外周面が球面に成形されている。ここで、図９に示すように、サポートキャップＡ４１の外周面を構成する球面の半径は、ピボットプレートＨの収容部Ｈ１の内周面を構成する球面の半径と実質的に等しくなっている。つまり、サポートキャップＡ４１の外周面は、ピボットプレートＨの収容部Ｈ１の内周面に摺動自在に当接する。【００６４】
付勢部材Ａ４２は、圧縮状態でサポートキャップＡ４１とワッシャＡ４４との間に装着され、その復元力によりサポートキャップＡ４１をアクチュエータＡ側に押圧する。なお、本実施形態では、付勢部材Ａ４２としてコイルバネを使用したが、これに限定されることがないのは言うまでもない。【００６５】
ワッシャＡ４４は、サポートキャップＡ４１の後側の端面と略等しい寸法形状に形成されている。これにより、サポートキャップＡ４１の収容部Ｈ１からの抜脱が防止される。【００６６】
なお、押圧手段Ａ４の構成は、サポートキャップＡ４１をアクチュエータＡ側に押圧することができるものであれば、図示した構成のものに限定されることはない。例えば、図示は省略するが、付勢部材Ａ４２として皿バネを使用してもよい。この場合、皿バネは、ワッシャＡ４４の位置に配置される。【００６７】
図１に示す位置センサＡ５は、ピボットプレートＨの傾きを検出する目的で配置されるものであり、本実施形態では、センサ取付部１３３に装着されている。なお、位置センサＡ５の構造・形式は特に限定されるものではないが、本実施形態では、接触子を備えるものを採用している。この接触子は、ピボットプレートＨ側に付勢された状態でセンサ取付部１３３に取り付けられており、その先端が常にピボットプレートＨの前側（裏側）に接触し、かつ、ピボットプレートＨの傾動動作に追従して進退する。そして、この接触子の進退量（突出量）を計測することにより、ピボットプレートＨの状態（傾きの度合い）を検知することが可能となる。【００６８】
図４に示すモータＡ６は、モータ本体Ａ６１と、モータ本体Ａ６１から突出する一対の雄端子Ａ６２，Ａ６２とを備えている。なお、一対の雄端子Ａ６２，Ａ６２は、アダプタＡ６３に接続される。なお、このアダプタＡ６３は、並列して配置される一対のモータＡ６，Ａ６とハウジングＡ１の前側に取り付けられる端子板Ａ６４との間に介設されるものであり、一対のモータＡ６，Ａ６と対峙する面には、一対のモータＡ６，Ａ６の合計四つの雄端子Ａ６２を接続可能な合計四つの雌端子６３１が形成されており、モータ収容部１３２と対峙する面には、その端子孔１３２ｄ（図５の（ａ）参照）に対応する図示せぬ三つの雌端子が形成されている。なお、一方のモータＡ６の雄端子Ａ６２，Ａ６２が接続される二つの雌端子６３１，６３１のうちの一つと、他方のモータＡ６の雄端子Ａ６２，Ａ６２が接続される二つの雌端子６３１，６３１のうちの一つは、アダプタＡ６３の内部で短絡されている。【００６９】
図４に示すギアＡ７は、ハウジングＡ１の雄ネジ部１１１に環装されるウォームホイールＡ７１と、モータＡ６の出力軸に取り付けられるウォームＡ７２とを備えて構成されている。なお、ウォームＡ７２は、ウォームホイールＡ７１の歯車部７１１（図１０参照）に歯合してモータＡ６の回転力をウォームホイールＡ７１に伝達する。【００７０】
ウォームホイールＡ７１は、ウォームＡ７２から伝達されたモータＡ６の回転力をロッドＡ３に伝達するものであり、その内周面と雄ネジ部１１１の外周面との間にロッドＡ３を収容可能なクリアランスをもって雄ネジ部１１１に環装される。【００７１】
ウォームホイールＡ７１の構成をより詳細に説明すると、このウォームホイールＡ７１は、図１０に示すように、外周面に歯が形成された環状の歯車部７１１と、この歯車部７１１の内周面側に形成された外筒部７１２と、この外筒部７１２の内周面側に形成された内筒部７１３と、この内筒部７１３の後端部の外周面に形成された係止部７１４とを備えている。【００７２】
外筒部７１２は、その前端部および後端部が歯車部７１１よりも突出していて（図１１の（ｂ）参照）、かつ、突出部分の外周面が円筒面に成形されている。なお、外筒部７１２の前端部の円筒面は、その半周以上が、図５の（ｂ）に示すハウジングＡ１のギア受部１３１の第二円弧面１３１ｂに摺動自在に当接し（図１１の（ａ）および（ｂ）参照）、後端部の円筒面は、その全周が、図１１の（ａ）に示すカバーＡ２の環状段部２１１ｂに摺動自在に当接する。【００７３】
内筒部７１３は、図１０に示すように、その前端部および後端部が外筒部７１２よりも突出していて、かつ、突出部分の外周面が円筒面に成形されている。なお、内筒部７１３は、その中心軸方向に沿って形成された複数のスリット７１３ａ，７１３ａ，…によって複数（本実施形態では四つ）のピース７１３ｂ，７１３ｂ，…に分割されており、各ピース７１３ｂが内側に向かって弾性変形可能になっている。また、内筒部７１３の前端部の円筒面は、その半周以上が、図５の（ｂ）に示すハウジングＡ１のギア受部１３１の第一円弧面１３１ａに摺動自在に当接し（図１１の（ａ）および（ｂ）参照）、後端部の円筒面は、その全周が、図１１の（ａ）に示すカバーＡ２の開口部２１１ａに摺動自在に当接する。なお、図１０に示すように、スリット７１３ａは、内筒部７１３の中心軸方向に沿って連続して形成されている。また、スリット７１３ａには、ロッドＡ３のフランジＡ３３が係合する。【００７４】
係止部７１４は、図１０に示すように、内筒部７１３の後端部の外面において内筒部７１３の周方向に沿って突設された突条からなり、図１１の（ｂ）に示すように、ギア保持部２１１の開口部２１１ａの周縁に係止される。これにより、ウォームホイールＡ７１の開口部２１１ａからの抜脱が防止される。なお、図示は省略するが、内筒部７１３の周方向に沿って凹設された溝条を係止部７１４としてもよい。この場合、ギア保持部２１１の開口部２１１ａには、前記の溝条に嵌り込む突条を形成するとよい。【００７５】
なお、このような構成のウォームホイールＡ７１をアクチュエータＡに組み付けるには、その後端部をカバーＡ２のギア保持部２１１に保持させたうえで、カバーＡ２をハウジングＡ１の所定の位置に固定すればよい。なお、ウォームホイールＡ７１の後端部をカバーＡ２のギア保持部２１１に係合させるには、ウォームホイールＡ７１の内筒部７１３の後端部を内側に弾性変形させつつギア保持部２１１の開口部２１１ａに挿入し、係止部７１４をギア保持部２１１の開口部２１１ａの周縁に係止させればよい。【００７６】
そして、このようなウォームホイールＡ７１の取付構造を採用すると、ウォームホイールＡ７１の後端部をカバーＡ２のギア保持部２１１に嵌め入れるだけで、このウォームホイールＡ７１が中心軸方向（前後方向）に抜出し不能な状態で、かつ、中心軸回り（円周方向）に摺動回動自在な状態でギア保持部２１１に保持されることになるので、その軸決めを簡易かつ迅速に行うことが可能となり、ひいては、アクチュエータＡの組付作業の簡略化を実現することが可能となる。なお、本実施形態においては、ウォームホイールＡ７１の前端部において、内筒部７１３の外周面の半周以上が図５の（ｂ）に示すギア受部１３１の第一円弧面１３１ａに当接し、さらに、外筒部７１２の外周面の半周以上が図５の（ｂ）に示すギア受部１３１の第二円弧面１３１ｂに当接するので、ウォームホイールＡ７１の前端部が上下左右にぶれることがない。【００７７】
ここで、図１および図４を参照してアクチュエータＡの動作を説明する。図示せぬコントローラ等を制御してモータＡ６を適宜な方向に回転させると、モータＡ６の回転力がウォームＡ７２を介してウォームホイールＡ７１に伝達され、ウォームホイールＡ７１がハウジングＡ１の雄ネジ部１１１を中心に回転する。ウォームホイールＡ７１が回転すると、ロッドＡ３のフランジＡ３３（図１０参照）がウォームホイールＡ７１のスリット７１３ａ（図１０参照）に相対回転不能な状態で係合しているが故に、ウォームホイールＡ７１の回転に連動してロッドＡ３が雄ネジ部１１１を中心に回転する。さらに、ロッドＡ３の爪部３１２（図１１参照）が雄ネジ部１１１のネジ山に螺合しているが故に、ロッドＡ３は、雄ネジ部１１１を中心に回転しつつ、雄ネジ部１１１の軸方向に沿って前進あるいは後退し、その結果、このロッドＡ３によってピボットプレートＨが前後に押し引きされ、ピボットプレートＨがアクチュエータＡに対して傾動することになる（図１２の（ａ）および（ｂ）参照）。【００７８】
そして、以上のように構成された鏡面角度調整装置においては、図１に示すように、ピボットプレートＨを押し引きするアクチュエータＡのロッドＡ３，Ａ３が、ピボットプレートＨを支持する受部１２１の内側に配置されているので、ミラーＭに作用する荷重が主として受部１２１に作用することになる。したがって、ロッドＡ３とピボットプレートＨの結合部分に緩みがある場合やロッドＡ３自体に寸法誤差や取付誤差がある場合でも、ミラーＭを安定的に保持することが可能となる。また、ピボットプレートＨに形成された環状の摺動部Ｈ３１が、ハウジングＡ１に形成された環状の受部１２１に常に当接する構成であることから、この当接部分から水や埃が入り込むことがなく、したがって、受部１２１の内側に配置されているロッドＡ３の周囲に対しては、止水対策を省略することができるか、あるいは簡素化することが可能となる。【００７９】
なお、ミラーの安定度は、受部１２１の大きさに比例して増大することになるので、でき得る限り受部１２１を大きくすることが望ましく、鏡面角度調整装置の小型化という観点からは、ハウジングＡ１をでき得る限り小さくすることが望ましいところ、本実施形態では、ハウジングＡ１の形状を椀状とし、かつ、ハウジングＡ１の大きさを最大限活かすべくその縁部に受部１２１を形成したので、ピボットプレートＨを安定的に保持可能な受部１２１の大きさを確保しつつ、ハウジングＡ１の小型化を図ることが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を実現することが可能となる。【００８０】
さらに、この鏡面角度調整装置においては、ピボットプレートＨの回動を規制するストッパ２１５を備えているので、ミラーＭの鏡面に垂直な軸回りに作用する回転力は、ストッパ２１５に作用することになる。すなわち、この鏡面角度調整装置によれば、ロッドＡ３に余計な外力が作用することがないので、ロッドＡ３の耐久性が向上し、ひいては、ミラーＭを安定的に保持することが可能となる。【００８１】
しかも、このストッパ２１５がハウジングＡ１の受部１２１に囲繞されているので、言い換えれば、ストッパ２１５がハウジングＡ１の内部に形成されているので、ハウジングＡ１の内部空間を有効に活用することが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を図ることが可能となる。【００８２】
また、この鏡面角度調整装置においては、ハウジングＡ１のピボットプレートＨ側にモータＡ６を収容するモータ収容部１３２が形成されているので、ハウジングＡ１の内部空間を有効に活用することが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を図ることが可能となる。さらに、この鏡面角度調整装置においては、モータ収容部１３２を覆うカバーＡ２をさらに備えていることから、モータＡ６に対して二重の止水対策が施されることになり、その結果、モータＡ６に故障等が発生し難くなる。【００８３】
さらに、この鏡面角度調整装置においては、ハウジングＡ１の受部１２１の内周面に複数の溝条１２１ａ，１２１ａ，…が形成されており、さらに、ピボットプレートＨの摺動部Ｈ３１の外周面にも複数の溝条３１１，３１１，…が形成されているので、潤滑剤溜め部１２２に塗着されたグリスは、ピボットプレートＨが傾動する度に（すなわち、摺動部Ｈ３１が受部１２１の内周面を摺動する度に）、受部１２１の各溝条１２１ａおよび摺動部Ｈ３１の各溝条３１１を介して、あるいは、潤滑剤溜め部１２２から直接的に受部１２１の内周面および摺動部Ｈ３１の外周面に供給され、これによりピボットプレートＨのスムーズな傾倒動作が維持されることになる。なお、ハウジングＡ１の受部１２１の内周面およびピボットプレートＨの摺動部Ｈ３１の外周面のいずれか一方のみに溝条を形成しても前記のような効果を奏することができる。【００８４】
また、この鏡面角度調整装置においては、図５の（ｂ）に示すように、ハウジングＡ１のギア受部１３１を、略Ｃ字形状（円弧状）に形成したので、ギア受部１３１を欠損部のない円環状に形成した場合に比べて、ギア受部１３１の容積を小さくすることが可能となり、結果として、ハウジングＡ１の小型化を実現することが可能となる。さらに、万一、アクチュエータＡの内部に水が浸入したとしても、ギア受部１３１が完全な円環状に形成されていないが故に、その内周部分（つまり、雄ネジ部１１１の周囲）に水が溜まる虞もない。【００８５】
さらに、この鏡面角度調整装置においては、図５の（ａ）に示すように、底部Ａ１１よりも盛り上がっている島状部Ａ１３を底部Ａ１１の環状領域１１ａの内周側に配置したので、ハウジングＡ１の周壁部Ａ１２と島状部Ａ１３との間に環状の隙間（溝）が形成されることになり、その結果、図１２の（ｂ）に示すように、その摺動部Ｈ３１の突端部分をハウジングＡ１の奥深くまで入り込ませることが可能となる。つまり、この鏡面角度調整装置によれば、環状の隙間（溝）がない場合に比べて、ピボットプレートＨの可動範囲を大きくとることが可能となり、あるいは、ピボットプレートＨの可動範囲を環状の隙間（溝）がないものと同じに設定した場合には、ハウジングＡ１の小型化を図ることが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を実現することが可能となる。【００８６】
なお、この鏡面角度調整装置においては、図１２の（ｂ）に示すように、ピボットプレートＨのミラー取付部Ｈ４を張出部Ｈ３２の外周面に突設するとともに、張出部Ｈ３２によって摺動部Ｈ３１の周囲に環状の収容溝Ｈ３３を形成したので、ピボットプレートＨを傾動させたときに、ハウジングＡ１の受部１２１の突端部分は、収容溝Ｈ３３に入り込み、ミラー取付部Ｈ４に接触することはない。つまり、この鏡面角度調整装置によれば、環状の収容溝Ｈ３３がない場合に比べて、ピボットプレートＨの可動範囲を大きくとることが可能となり、あるいは、ピボットプレートＨの可動範囲を収容溝Ｈ３３がないものと同じに設定した場合には、ピボットプレートＨの小型化を図ることが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を実現することが可能となる。【００８７】
また、この鏡面角度調整装置においては、図１１の（ｂ）に示すように、ウォームホイールＡ７１の後端部をカバーＡ２のギア保持部２１１に主位的に保持させる構成を採用したので、ハウジングＡ１とカバーＡ２とに組付誤差があったとしても、ウォームホイールＡ７１の組付精度に対しては、さほど影響を及ぼさない。また、ウォームホイールＡ７１は、カバーＡ２に保持された時点で軸決めがなされるので、アクチュエータＡの組付作業の簡略化を実現することが可能となる。さらに、ウォームホイールＡ７１を予めカバーＡ２に保持させておけば、カバーＡ２をハウジングＡ１に組み付けるだけで、同時にウォームホイールＡ７１の組み付けも完了することになる。【００８８】
［  参考実施形態  ］
参考実施形態に係る鏡面角度調整装置は、図１３に示すように、ミラーＭ（図１４参照）の裏面側に取り付けられるピボットプレートＨ’と、このピボットプレートＨ’を保持するアクチュエータＡ’とを備えて構成されている。
【００８９】
（ピボットプレート）
ピボットプレートＨ’は、円板状のホルダ本体Ｈ７と、このホルダ本体Ｈ７の前側に突設された環状の摺動部Ｈ８と、ホルダ本体Ｈ７の外側に張り出す複数のミラー取付部Ｈ９，Ｈ９，…とを備えている。【００９０】
ホルダ本体Ｈ７には、その直径に沿って略矩形を呈する開口部Ｈ７１が形成されており、開口部Ｈ７１の両端部には、軸受部７１６，７１６が形成されている。また、ホルダ本体Ｈ７の前側には、摺動部Ｈ８の内周側に、後記するロッドＡ３’の先端部が係合する係合部Ｈ７２，Ｈ７２が形成されている。また、ホルダ本体Ｈ７には、サブハウジングＡ１０の取付孔Ａ１０１に対応する位置に、透孔７１７が形成されている。【００９１】
摺動部Ｈ８は、球帯状を呈しており、その外周面が球面に成形されている。【００９２】
なお、ミラー取付部Ｈ９の構成は、第一の実施形態のミラー取付部Ｈ４（図１参照）と同様の構成であるので詳細な説明は省略する。【００９３】
（アクチュエータ）
アクチュエータＡ’は、椀状を呈するハウジングＡ８と、ピボットプレートＨ’をハウジングＡ８側に押圧する押圧手段Ａ９と、ハウジングＡ８の前側に固定されるサブハウジングＡ１０とを備えている。なお、サブハウジングＡ１０には、ピボットプレートＨ’に対して進退する一対のロッドＡ３’，Ａ３’と、ロッドＡ３’，Ａ３’に駆動力を提供する一対のモータＡ６’，Ａ６’と、このモータＡ６’，Ａ６’の駆動力をロッドＡ３’，Ａ３’に伝達する一対のギアＡ７’，Ａ７’とが装備されている。【００９４】
ハウジングＡ８は、円板状に形成された底部Ａ８１と、この底部Ａ８１の外周縁に形成された環状の周壁部Ａ８２と、底部Ａ８１の中央部に立設されたストッパＡ８３と、ストッパＡ８３を挟んで対峙する一対の板部Ａ８４，Ａ８４と、ストッパＡ８３の中央部分に立設されたボスＡ８５とを有している。【００９５】
底部Ａ８１には、ロッドＡ３’，Ａ３’が挿通される一対のロッド孔８１１，８１１が形成されている。また、底部Ａ８１の前側には、サブハウジングＡ１０の形状に対応して図示せぬ取付部が形成されている。なお、底部Ａ８１には、サブハウジングＡ１０の各取付孔Ａ１０１に対応する位置に、図示せぬ挿通孔が形成されている。【００９６】
周壁部Ａ８２には、その後側の縁部に環状の受部８２１が形成されている。つまり、ハウジングＡ８は、ロッドＡ３’を囲繞するように配置された環状の受部８２１を備えている。なお、受部８２１は、その内周面が球面に成形されていて、ピボットプレートＨ’の摺動部Ｈ８の外周面に当接する。【００９７】
ストッパＡ８３は、ピボットプレートＨ’の受部８２１の周方向への回動を規制するものであるが、本実施形態においては、略Ｃ字形状を呈していて、ボスＡ８５を挟んで対峙する内面８３３が円筒面になっている。なお、ストッパＡ８３の突端部分８３４，８３４は、後記する第一サポートキャップＡ９１の凸部９１３の両側に摺動自在に嵌め入れられる。【００９８】
押圧手段Ａ９は、ピボットプレートＨ’のホルダ本体Ｈ７に形成された開口部Ｈ７１に嵌り込む第一サポートキャップＡ９１と、第一サポートキャップＡ９１の中央部に形成された凹部９１１に嵌り込む第二サポートキャップＡ９２と、図示せぬ付勢部材およびネジ（図１参照）とを備えている。【００９９】
第一サポートキャップＡ９１は、その中央部に形成された凹部９１１と、両端部のそれぞれに形成された軸部９１２，９１２と、凹部９１１の裏側に形成された凸部９１３とを備えている。また、凹部９１１と軸部９１２との間には、透孔９１４が形成されている。なお、各透孔９１４は、サブハウジングＡ１０の取付孔Ａ１０１に対応する位置に形成されている。【０１００】
凹部９１１の内周面には、摺動凹溝９１１ａが形成されており、また、図示は省略するが、凹部９１１の底部（最深部）には、ハウジングＡ８のボスＡ８５が挿通される長孔が形成されている。なお、摺動凹溝９１１ａの内周面は、円筒面に成形されている。また、摺動凹溝９１１ａの両側における凹部９１１の内周面９１１ｂは、球面に成形されている。【０１０１】
軸部９１２は、半円柱形状に成形されており、ピボットプレートＨ’の軸受部７１６に嵌め入れられる。つまり、ピボットプレートＨ’は、第一サポートキャップＡ９１の中心軸（軸部９１２，９１２を結んだ線）を中心に回動することができる。【０１０２】
凸部９１３は、その外面が円筒面に成形されており、ピボットプレートＨ’をアクチュエータＡ’のハウジングＡ８に組み付けたときに、一対の板部Ａ８４，Ａ８４の間に嵌り込むとともに、ストッパＡ８３の内面８３３に摺動自在に当接する。つまり、第一サポートキャップＡ９１は、その凸部９１３がストッパＡ８３の内面８３３に沿って摺動することにより、ハウジングＡ８に対して傾動し、第一サポートキャップＡ９１が傾動すると、この動きに連動してピボットプレートＨ’も傾動することになる。【０１０３】
第二サポートキャップＡ９２の外面には、第一サポートキャップＡ９１の摺動凹溝９１１ａに嵌り込む摺動凸部９２１が形成されている。【０１０４】
摺動凸部９２１の外周面は、円筒面に成形されており、第一サポートキャップＡ９１の摺動凹溝９１１ａに円筒面に摺動自在に当接する。なお、摺動凸部９２１の両側における第二サポートキャップＡ９２の外周面９２２は、球面に成形されており、第一サポートキャップＡ９１の凹部９１１の内周面９１１ｂに摺動自在に当接する。【０１０５】
サブハウジングＡ１０には、モータ収容部やギア受部が形成されていて、一対のモータＡ６’，Ａ６’、一対のギアＡ７’，Ａ７’が組み付けられている。なお、本実施形態においては、ギアＡ７’を構成するウォームホイールＡ７１’には、このウォームホイールＡ７１’と一体的に回動する雄ネジ部Ａ７３’が突設されており、ロッドＡ３’は、この雄ネジ部Ａ７３’に螺合されている。なお、ロッドＡ３’は、その中心軸回りに回動不能な状態でピボットプレートＨ’の係合部Ｈ７２に係合し、ウォームホイールＡ７１’と供回りしないようになっている。【０１０６】
ここで、アクチュエータＡ’の動作を説明する。図示せぬコントローラ等を制御してモータＡ６’を適宜な方向に回転させると、モータＡ６’の回転力がウォームＡ７２’を介してウォームホイールＡ７１’に伝達され、ウォームホイールＡ７１’および雄ネジ部Ａ７３’が回転する。雄ネジ部Ａ７３’が回転すると、ロッドＡ３’が回動不能な状態でピボットプレートＨ’の係合部Ｈ７２に係合しているが故に、結果として、ロッドＡ３’が、雄ネジ部Ａ７３’の軸方向に沿って前進あるいは後退する。そして、一対のロッドＡ３’，Ａ３’の進退量に応じて、ピボットプレートＨ’がアクチュエータＡ’に対して任意の方向へ傾動することになる。より詳細には、ピボットプレートＨ’は、第一サポートキャップＡ９１と一緒にストッパＡ８３の円筒面の中心線を中心に傾動する動作と、第一サポートキャップＡ９１の中心軸（軸部９１２，９１２を結んだ線）を中心に傾動する動作とが組み合わさることにより、任意の方向へ傾動することになる。【０１０７】
そして、以上のように構成された鏡面角度調整装置においても、ピボットプレートＨ’を押し引きするアクチュエータＡ’のロッドＡ３’，Ａ３’が、ピボットプレートＨ’を支持する受部８２１の内側に配置されているので、ミラーＭ（図１４参照）に作用する荷重が主として受部８２１に作用することになる。したがって、ロッドＡ３’とピボットプレートＨ’の結合部分に緩みがある場合やロッドＡ３’自体に寸法誤差や取付誤差がある場合でも、ミラーＭ（図１４参照）を安定的に保持することが可能となる。また、ピボットプレートＨ’に形成された環状の摺動部Ｈ８が、ハウジングＡ８に形成された環状の受部８２１に常に当接する構成であることから、この当接部分から水や埃が入り込むことがなく、したがって、受部８２１の内側に配置されているロッドＡ３’の周囲に対しては、止水対策を省略することができるか、あるいは簡素化することが可能となる。【０１０８】
なお、本実施形態においても、ハウジングＡ８の形状を椀状とし、かつ、ハウジングＡ８の大きさを最大限活かすべくその縁部に受部８２１を形成したので、ピボットプレートＨ’を安定的に保持可能な受部８２１の大きさを確保しつつ、ハウジングＡ８の小型化を図ることが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を実現することが可能となる。【０１０９】
さらに、この鏡面角度調整装置においては、ピボットプレートＨの回動を規制するストッパＡ８３を備えているので、ミラーＭの鏡面に垂直な軸回りに作用する回転力は、ストッパＡ８３に作用することになる。すなわち、この鏡面角度調整装置によれば、ロッドＡ３’に余計な外力が作用することがないので、ロッドＡ３’の耐久性が向上し、ひいては、ミラーＭ（図１４参照）を安定的に保持することが可能となる。【０１１０】
また、この鏡面角度調整装置においても、ストッパＡ８３がハウジングＡ８の受部８２１に囲繞されているので、言い換えれば、ストッパＡ８３がハウジングＡ８の内部に形成されているので、ハウジングＡ８の内部空間を有効に活用することが可能となり、ひいては、鏡面角度調整装置の小型化を図ることが可能となる。【０１１１】
以上、本発明の例示としての実施形態を説明してきたが、添付の請求の範囲で定義するところの本発明の精神および範囲を逸脱しない限り、この実施の形態に対して様々な修正や変更が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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