(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を包み込んだ包装フィルムに対し、幅方向にシールするとともにカットするエンドシール装置と、そのエンドシール装置の下流側に設置された耳折り装置と、を備えた包装機であって、
前記耳折り装置は、前記エンドシール装置にてエンドシール処理されている包装フィルム或いはエンドシール処理されて製造された包装体の上面に接触すると共に、下方に付勢する上部抑え装置と、その上部抑え装置で移動が抑制されている前記筒状フィルム或いは前記包装体の先端部分のエンドシールされた耳部を起立させて折り曲げる折り癖装置と、を備え、
前記折り癖装置は、正逆方向に回転可能に設置されたシリンダと、そのシリンダのシリンダロッドに連結された耳折り板と、その耳折り板に接触し、前記シリンダロッドの往復移動に伴う前記耳折り板の昇降移動の軌跡を規制する規制部材と、前記シリンダの本体に連結され、前記耳折り板を前記規制部材側に付勢する付勢手段と、を備え、
前記耳折り板が上昇すると、前記付勢手段による付勢力により、その耳折り板の上端側の押し当て部が、前記耳部を前記被包装物側に押し付けるように構成したことを特徴とする包装機。
【請求項２】
前記耳折り板は、先端が上下方向に伸びる押し当て部となり、その押し当て部の下端に連続して傾斜部を有する形状からなり、
前記シリンダロッドが延びる方向に移動することにともない、前記耳折り板が上昇し、その上昇移動の際に、前記規制部材と接触する部位が傾斜部の下側に徐々に移動することに伴い、付勢手段の付勢力によってシリンダが所定方向に回転することで、前記押し当て部は、上昇するにつれて徐々に被包装物側に移動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記一対のエンドシーラのシール面が、進行方向の前後両側から中央部位に向けて上昇するように形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の包装機。
【請求項４】
包装機のエンドシール装置の下流側に設置され、包装体のエンドシールされた耳部を折り曲げる耳折り装置であって、
前記エンドシール装置にてエンドシール処理されている包装フィルム或いはエンドシール処理されて製造された包装体の上面に接触すると共に、下方に付勢する上部抑え装置と、その上部抑え装置で移動が抑制されている前記筒状フィルム或いは前記包装体の先端部分のエンドシールされた耳部を起立させて折り曲げる折り癖装置と、を備え、
前記折り癖装置は、正逆方向に回転可能に設置されたシリンダと、そのシリンダのシリンダロッドに連結された耳折り板と、その耳折り板に接触し、前記シリンダロッドの往復移動に伴う前記耳折り板の昇降移動の軌跡を規制する規制部材（固定ローラ３７）と、前記シリンダの本体に連結され、前記耳折り板を前記規制部材側に付勢する付勢手段と、を備え、
前記耳折り板が上昇すると、前記付勢手段による付勢力により、その耳折り板の上端側の押し当て部が、前記耳部を前記被包装物側に押し付けるように構成したことを特徴とする耳折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機並びに耳折り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ピロー包装機は、以下のような構成を備えている。まず、原反ロールに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋された筒状フィルムを形成する。また、この製袋器の上流側には被包装物搬送供給装置を配置し、その被包装物搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される被包装物が、製袋器内に供給される。これにより、被包装物が製袋器内を通過すると、筒状フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その被包装物は筒状フィルムとともに搬送される。そして、その搬送方向に沿って、センターシール装置並びにエンドシール装置が配置されている。センターシール装置は、筒状フィルムのフィルム重合端をシールするものである。エンドシール装置は、筒状フィルムを進行方向横方向（前後の被包装物が存在していない部分）にシールするとともに、カットすることで、先端の被包装物が収納された筒状フィルムの部分を後続の筒状フィルムから分離し、包装体を製造するようになる。
【０００３】
包装体のエンドシール部分は、「耳部」とも称され、この耳部を折り曲げたいという要求がある。これは、通常の包装処理をした状態では、耳部は水平方向に突出した状態となっているため、耳部を折り曲げることで、包装体の外形状が被包装物の外形状にほぼ等しくすることができ、これにより、例えば係る包装体（耳折り済み）を箱詰め作業する際に容易に行なえるばかりでなく、容積の小さい箱を用いて収納することができるなどのメリットを有するためである。また、片側の耳部を折り曲げることで、その耳部を折り曲げた側を平坦面にして底部とし、包装体を起立可能にすることもある。
【０００４】
係る耳部を折り曲げるためには、エンドシール装置の後段に独立して、或いはエンドシール装置と一体に、エンドシールされるとともに筒状フィルムから切り離されてフリー状態となった耳部に対し、折り曲げ処理を行なう耳折り装置を設けている。係る耳折り装置を実装した包装機としては、従来特許文献１，２に開示されたものなどがある。
【０００５】
これらの特許文献に開示された耳折り装置は、何れも、エンドシール処理直後で余熱を帯びて変形しやすい状態にあるエンドシール部に対し、エアーを吹き付けることで、そのエアーの圧力によりエンドシール部を上方に押し上げることで折り曲げるとともに、吹き付けられたエアーによって冷却されることで、その折り曲げ状態は維持される構成を採っている。
【特許文献１】特開２００４−３３１１３５号公報
【特許文献２】特開２００４−３３８７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の技術では、エアーの吹き付けによりエンドシール部（耳部）が瞬時に冷却されることで、耳部の折り曲げ状態は維持されるが、そのエアーによりエンドシーラ自体の温度が低下してしまうおそれがある。そして、エンドシーラの温度が低下すると、エンドシーラ温度の不均一により、シール不良が発生するおそれがある。さらに、エアーの圧力という不確実な要素により折り曲げを行なうため、毎回確実に折り曲げを行なうことは困難である。さらに、フィルム材質、特に腰の強いフィルムなどでは、折り癖を付けることができないおそれがある。さらにまた、製品が軽い場合には、エアーの押圧力により、製品が浮いてしまい、やはり、折り曲げを確実に行なうことができないという問題を有する。
【０００７】
本発明は、簡単な構成で確実に耳部の折り曲げ（耳折り）処理を行なうことができる包装機並びに耳折り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、本発明に係る包装機は、被包装物を包み込んだ包装フィルムに対し、幅方向にシールするとともにカットするエンドシール装置と、そのエンドシール装置の下流側に設置された耳折り装置と、を備えた包装機であって、前記耳折り装置は、前記エンドシール装置にてエンドシール処理されている包装フィルム或いはエンドシール処理されて製造された包装体の上面に接触すると共に、下方に付勢する上部抑え装置と、その上部抑え装置で移動が抑制されている前記筒状フィルム或いは前記包装体の先端部分のエンドシールされた耳部を起立させて折り曲げる折り癖装置と、を備え、前記折り癖装置は、正逆方向に回転可能に設置されたシリンダと、そのシリンダのシリンダロッドに連結された耳折り板と、その耳折り板に接触し、前記シリンダロッドの往復移動に伴う前記耳折り板の昇降移動の軌跡を規制する規制部材（実施の形態では、「固定ローラ３７」に対応）と、前記シリンダの本体に連結され、前記耳折り板を前記規制部材側に付勢する付勢手段と、を備え、前記耳折り板が上昇すると、前記付勢手段による付勢力により、その耳折り板の上端側の押し当て部が、前記耳部を前記被包装物側に押し付けるように構成した。
【０００９】
より具体的には、たとえば、前記耳折り板は、先端が上下方向に伸びる押し当て部となり、その押し当て部の下端に連続して傾斜部を有する形状からなり、前記シリンダロッドが延びる方向に移動することにともない、前記耳折り板が上昇し、その上昇移動の際に、前記規制部材と接触する部位が傾斜部の下側に徐々に移動することに伴い、付勢手段の付勢力によってシリンダが所定方向に回転することで、前記押し当て部は、上昇するにつれて徐々に被包装物側に移動するように構成することができる。
【００１０】
耳折り板にて、耳部を押さえつけることができるので、耳折りを確実に行なうことができる。しかも、シリンダによる往復移動により耳折り板が昇降移動し、耳折り処理をするため、簡単な構成で実現できる。さらに、耳折りを行なうのに従来のようにエアーを使用していないため、ヒーターの温度を低下させてしまうことが無く、シール不良が起こるおそれがなくなる。
【００１１】
さらに、前記一対のエンドシーラのシール面が、進行方向の前後両側から中央部位に向けて上昇するように形成すると好ましい。このようにすると、このエンドシーラで挟まれたフィルム部位は、上に凸の山状（逆Ｖ字状）に成形される。よって、その中央部位をカットすることで、両端の耳部の耳折りを行なうことかできる。
【００１２】
また、本発明に係る耳折り装置は、包装機のエンドシール装置の下流側に設置され、包装体のエンドシールされた耳部を折り曲げる耳折り装置であって、前記エンドシール装置にてエンドシール処理されている包装フィルム或いはエンドシール処理されて製造された包装体の上面に接触すると共に、下方に付勢する上部抑え装置と、その上部抑え装置で移動が抑制されている前記筒状フィルム或いは前記包装体の先端部分のエンドシールされた耳部を起立させて折り曲げる折り癖装置と、を備え、前記折り癖装置は、正逆方向に回転可能に設置されたシリンダと、そのシリンダのシリンダロッドに連結された耳折り板と、その耳折り板に接触し、前記シリンダロッドの往復移動に伴う前記耳折り板の昇降移動の軌跡を規制する規制部材（実施の形態の「固定ローラ３７」に対応）と、前記シリンダの本体に連結され、前記耳折り板を前記規制部材側に付勢する付勢手段と、を備え、前記耳折り板が上昇すると、前記付勢手段による付勢力により、その耳折り板の上端側の押し当て部が、前記耳部を前記被包装物側に押し付けるように構成した。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、シリンダにより昇降移動する耳折り板で耳部の折り癖を付けるため、簡単な構成で確実に耳部の折り曲げ（耳折り）処理を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１，図２は、本発明の好適な一実施の形態の要部となる包装機におけるエンドシール装置と、耳折り装置を主に示している。図示省略するが、一般にピロー包装機は、包装機本体１０と、その包装機本体１０に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置と、包装機本体の上流側に配置され、その包装機本体に対して被包装物１４を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置とを備えている。
【００１５】
各装置を簡単に説明すると、フィルム供給装置は、原反ロールから連続して帯状フィルムを引き出し（送り出し）、その帯状フィルムは、ローラに掛け渡されることで所定の経路を通って包装機本体１０の製袋器に導かれる。帯状フィルムは、製袋器を通過することで筒状に整袋される。
【００１６】
被包装物搬送供給装置は、被包装物を所定間隔で搬送し、包装機本体１０の製袋器に順次供給する。これにより、上述したように製袋器には帯状フィルムが供給され、そこを通過することで筒状に整袋されるため、被包装物は、その筒状に整袋される筒状フィルム１３内に供給されることになり、以後、被包装物１０は、筒状フィルム１３内に挿入された状態のまま包装機本体を搬送されることになる。
【００１７】
包装機本体１０は、上流側から順に製袋器（図示省略）と、その製袋器を通過した被包装物を内包する筒状フィルムのフィルム重合端縁をシールするセンターシール装置（図示省略）と、センターシールされた筒状フィルムを搬送する搬送コンベア１１と、搬送コンベア１１の上方に配置され被包装物（筒状フィルム）が持ち上がるのを抑制する上側抑えベルト１２と、エンドシール装置１５と、エンドシール処理されて製造された包装体１４を搬出する搬出コンベア１６を備えている。
【００１８】
上側抑えベルト１２は、エンドシール装置１５の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム１３内の被包装物１４が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。
【００１９】
エンドシール装置１５は、筒状フィルム１３に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物１４の間の所定位置である。これにより、エンドシール装置１５を通過することで、筒状フィルム１３の先頭部分は、後続から分離され、包装体１７が製造される。
【００２０】
このエンドシール装置１５の具体的な構成は、筒状フィルム１３を挟んで上下に対向配置される一対のエンドシーラ２１，２２を備え、そのエンドシーラ２１，２２のシール面２１ａ，２２ａを対向させた状態を保持しながらそれぞれを所定の軌跡で公転移動させるようになっている。このエンドシーラ２１，２２を所定の軌跡で公転移動させるための機構は、いわゆるボックスモーションと称される公知の機構を用いることができる。このボックスモーションは、エンドシーラ２１，２２同士が噛み合って筒状フィルム１３を挟んでいるとき（図２参照）は、筒状フィルム１３と同一速度で前進移動し、その後、エンドシーラ２１，２２が筒状フィルム１３から離反すると所定の軌跡で後進移動することを繰り返すものである。これにより、一定期間、筒状フィルム１３を両エンドシーラ２１，２２で挟み込んで加圧・加熱した状態を維持できるので確実に熱シールできるとともに、筒状フィルム１３を連続移動させることができる。もちろん、筒状フィルム１３を間欠移動させる場合には、エンドシーラ２１，２２は上下移動のみする機構にし、筒状フィルムが一時停止しているときにエンドシーラ２１，２２を１回上下移動させシール・カットすることもできる。また、ボックスモーション機構の場合、搬出コンベア１６や搬送コンベア１１等は、エンドシーラ２１，２２の前後進移動にあわせてエンドシール装置１５側の先端を前後方向に移動させるようにしても良い。係る技術は、例えば特開平９−２８６４１３号公報等に開示された機構を用いることができる。
【００２１】
ここで本発明では、一対のエンドシーラ２１，２２のシール面２１ａ，２２ａは、進行方向の前後両側から中央部位に向けて上昇するように形成した。より具体的には、上側のエンドシーラ２１のシール面２１ａは、中央部位が奥まった（中央部位の位置が上になる）形状で、全体として略谷型となる。下側のエンドシーラ２２のシール面２２ａは、中央部位に行くほど突き出た上方に突出し、全体として略山型となる。何れのシール面２１ａ，２２ａも傾斜面（シール目は形成されている）となり、両シール面２１ａ，２２ａの傾斜角度は一致し、符合し合うように形成される。
【００２２】
さらに、図２に示すように一対のエンドシーラ２１，２２が噛み合って筒状フィルム１３を挟み込んだ際に、進行方向の前後両側縁の位置が、筒状フィルム１３の上下方向の中間位置に位置するように設定される。これにより、このエンドシーラ２１，２２で挟まれたフィルム部位は、上に凸の山状（逆Ｖ字状）に成形される。
【００２３】
また、エンドシーラ２１，２２の中央部位には、図示省略するが、それぞれカッター刃と受け刃が備えられており、その刃により筒状フィルム１３の対向部位をカットする。つまり、山状にシールされた先端（頂点）部分を切断する。これにより、エンドシールされたシール部位（耳部）は、上方に向けて傾斜状に立ち上がった状態となるので、エンドシール処理が施されるとと共に、耳折りされる。
【００２４】
上述のエンドシール装置１５による耳折り処理が施される本実施の形態における被包装物１４は、図３（ａ）に示すように、ＰＴＰ包装体（錠剤を収納するために用いられる）１４ａを、図３（ｂ）に示すように、複数個（図の例では４個）を積層した状態のものを用いている。もちろん、積層する個数は任意であるし、単品でも良い。図３（ｂ），図４に示すように、本実施の形態の包装機により製造される包装体１７は、エンドシール装置１５にてエンドシールされた耳部１７ａが上方に立ち上がった姿勢をとる。さらに、エンドシール装置１５で折り曲げた一方の耳部１７ａは、後述する耳折り装置３０によって、よりしっかりと耳折りされる。
【００２５】
排出コンベア１６は、複数のプーリ２５にエンドレスベルト２６を掛け渡すことで構成される。図示省略の駆動モータからの動力を受けて回転する。ここで、搬出コンベア１６の搬送面２６ａの一部に底があいた空間部分２６ｂが形成されるように各プーリ２５を配置する。この空間部分２６ｂ前後方向の長さは、包装体１７の長さより短くしているため、包装体１７はそのまま空間部分２６ｂの上を搬送される。
【００２６】
耳折り装置３０は、エンドシール装置１５の下流側上方に配置され、エンドシール処理されている筒状フィルム１３の先端部分の上面に接触すると共に、下方に付勢する上部抑え装置３１と、その上部抑え装置３１で移動が抑制されている筒状フィルム１３の先端部分の耳部１７ａをさらに起立させて折り曲げる折り癖装置３２と、を備えている。
【００２７】
上部抑え装置３１は、エアシリンダ３３と、そのエアシリンダ３３のシリンダロッド３３ａに連結された上抑え板３４とを備えている。エアシリンダ３３は、下向きに設置され、これによりシリンダロッド３３ａは往復移動することでそれに連結された上抑え板３４も昇降移動する。よって、図１に示すように、シリンダロッド３３ａがエアシリンダ３３の本体内にほぼ収納された上昇位置から、シリンダロッド３３ａが延びることで上抑え板３４が下降移動する。これにより、図２に示すように、上抑え板３４は、エンドシール装置１５の下流側に位置する筒状フィルム１３の先端部分の上面に接触し、筒状フィルム１３内に内包される被包装物１４とともに下方に付勢する。すると、その筒状フィルム１３の先端部分は、搬出コンベア１６上に位置しているため、搬出コンベア１６と上抑え板３４との間で所定の圧力で挟まれ、移動が抑止される。これにより、筒状フィルム（被包装物）の位置決めが行なわれ、耳折り時の被包装物等の持ち上がりや、左右方向のズレが防止される。
【００２８】
折り癖装置３２は、エアシリンダ３５と、そのエアシリンダ３５のシリンダロッド３５ａに連結された耳折り板３６と、耳折り板３６に接触し、シリンダロッド３５ａの往復移動に伴う耳折り板３６の昇降移動の軌跡を規制する固定ローラ３７と、エアシリンダ３５の本体に連結されたバネ３８と、を備えている。
【００２９】
エアシリンダ３５は、やや傾斜状に上向きに起立配置（シリンダロッド３５ａが上）されるとともに、その本体の下方部が回転軸３９に連結され正逆回転可能となっている。そして、バネ３８の弾性復元力（伸びようとする力）によって、エアシリンダ３５は、図１，図２中反時計方向に回転する方向に付勢される。耳折り板３６は、適宜折れ曲がった形状（本実施の形態では２カ所）からなり、図示するように、先端が上下方向に伸びる押し当て部３６ａとなり、その押し当て部３６ａの下端に傾斜部３６ｂが続き、その傾斜部３６ｂの下端にシリンダロッド３５ａとの連結部３６ｃが続く形状からなる。
【００３０】
シリンダロッド３５ａが本体内にほぼ収納された状態では、図１に示すように、耳折り板３６の押し当て部３６ａが固定ローラ３７に接触するとともに、押し当て部３６の先端は搬出コンベア１６の搬送面１６ａより上方に突出せず、これにより、搬出コンベア１６上を包装体１７が移動可能となる。また、この状態がエアシリンダ３５がもっとも起立した状態となり、バネ３８も圧縮変形される。
【００３１】
一方、エアシリンダ３５が作動して、シリンダロッド３５ａが延びると、耳折り板３６も上昇移動し、固定ローラ３７と接触する部位が傾斜部３６ｂに移行し、そのままさらに耳折り板３６が上昇すると、固定ローラ３７との接触する部位が傾斜部３６ｂの下側に徐々に移動することになる。これに伴い、バネ３８の付勢力によってシリンダ３５が反時計方向に回転する。よって、耳折り板３６の押し当て部３６ａは、搬送面２６ａより上方に突出するとともに、上昇移動しながら搬出コンベア１６の搬送方向の後方側、つまり、筒状フィルム１３の先端側に向けて移動する。これにより、筒状フィルム１３の先端の耳部１７ａは、上昇移動する押し当て部３６ａにより徐々に進行方向後方側に押されることになり、折り癖がさらに強く付けられる。
【００３２】
さらに、本実施の形態では、エンドシール装置１５にガゼット形成機構が実装されており、図２に示すように、エンドシーラ２１，２２が噛み合った際には、ガゼット挿入位置Ｐにガゼット爪（図示省略：特許文献２の図４，図５等参照）が挿入されることにより、フィルムに対する折り込みを行なうとともに、被包装物１４が耳折り板３６ａの押し付けによりエンドシーラ２１，２２に接近・接触するのを抑制し、エンドシーラの熱による外観不良の発生を防止している。
【００３３】
なお、包装体１７の寸法等が変更された場合には、折り癖装置３２の設置位置（搬送方向の前後の位置）を調整することで対応できる。また、本実施の形態では、エンドシーラ２１，２２のシール面２１ａ，２２ａを傾斜面にしたことにより、包装体１７の両側に耳部を形成するとともに、進行方向前側をさらに折り癖を強くすることで確実に耳部を折り曲げることができるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、エンドシーラのシール面は、従来と同様に水平な平坦面にしても良い。この場合には、包装体の耳部は、片側のみ形成されることになる。
【００３４】
また、本実施の形態では、トップシーラ同士が接触している最中に耳折り処理を行なうようにしたが、トップシーラが離れて、包装体１７が製造された後で耳折り処理を行なうようにしてももちろん良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の好適な一実施の形態を示す正面図である。
【図２】本発明の好適な一実施の形態を示す正面図である。
【図３】被包装物の一例を説明する図である。
【図４】包装体を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  包装機本体
１３  筒状フィルム（包装フィルム）
１４  被包装物
１５  エンドシール装置
１７  包装体
１７ａ  耳部
２１，２２  エンドシーラ
２１ａ，２２ａ  シール面
３０  折り曲げ装置
３１  上部抑え装置
３２  折り癖装置
３５  エアシリンダ
３５ａ  シリンダロッド
３６  耳折り板
３６ａ  押し当て部
３６ｂ  傾斜部
３７  固定ローラ（規制部材）
３８  バネ（付勢手段）
３９  回転軸
【図１】
0004644581.tif 000002
【図２】
0004644581.tif 000003
【図３】
0004644581.tif 000004
【図４】
0004644581.tif 000005