(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して引き込み／引き出し自在に設けられるディスクトレイと、前記装置本体に引き込まれたディスクトレイ上の記録媒体に所定の加工処理を施す加工部とを備えた記録媒体加工装置において、
前記加工部における前記加工処理時のエラーを検出するエラー検出部と、
前記加工部における前記加工処理の後、前記装置本体から引き出されたディスクトレイ上から記録媒体を取り除く記録媒体除去部と、
前記記録媒体除去部により前記記録媒体が取り除かれた後、前記装置本体に引き込まれた前記ディスクトレイ上に他に記録媒体があるか否かを検出する記録媒体検出部と、
を備え、
前記エラー検出部によって前記加工処理時のエラーが検出された場合に、前記記録媒体検出部によって前記ディスクトレイ上に他に記録媒体があるか否かを検出し、前記ディスクトレイ上に他に記録媒体があると検出された場合、前記記録媒体が重送されたと判別する
ことを特徴とする記録媒体加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録媒体加工装置において、
前記記録媒体検出部により、前記ディスクトレイ上に他に記録媒体があると検出された場合、前記ディスクトレイは前記装置本体から引き出されること、
を特徴とする記録媒体加工装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の記録媒体加工装置において、
前記加工部は、前記記録媒体としての光学的記録媒体に、前記所定の加工処理として前記ディスクトレイ上の前記記録媒体を回転させながら、所定のデータ記録位置に光学的にデータ記録処理を施すこと、
を特徴とする記録媒体加工装置。
【請求項４】
装置本体に対して引き込み／引き出し自在に設けられるディスクトレイと、前記ディスクトレイ上に記録媒体があるか否かを検出する記録媒体検出部と、前記装置本体に引き込まれたディスクトレイ上の記録媒体に所定の加工処理を施す加工部と、前記加工部における前記加工処理時のエラーを検出するエラー検出部と、前記装置本体から引き出されたディスクトレイ上から記録媒体を取り除く記録媒体除去部とを備えた記録媒体加工装置を制御するための記録媒体加工制御装置であって、
前記加工部における前記所定の加工処理の後、前記ディスクトレイを前記装置本体から引き出させ、前記記録媒体除去部によりディスクトレイ上から記録媒体を取り除かせる記録媒体除去制御部と、
前記エラー検出部によって前記加工処理時のエラーが検出された場合に、前記記録媒体除去部により前記記録媒体を取り除かせた後、前記ディスクトレイを前記装置本体に引き込ませて、前記記録媒体検出部により前記ディスクトレイ上の記録媒体の有無を検出させ、前記ディスクトレイ上に記録媒体が有ると検出された場合、前記ディスクトレイに前記記録媒体が重送されたと判別する重送判別部と、
を備えることを特徴とする記録媒体加工制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録媒体加工制御装置において、
前記重送判別部によりディスクトレイに記録媒体が重送されたと判別された場合と、記録媒体が重送されていないと判別された場合とは、前記記録媒体加工装置に対して異なるエラー復帰処理を行わせるように制御するエラー復帰制御部を備えたこと、
を特徴とする記録媒体加工制御装置。
【請求項６】
装置本体に対して引き込み／引き出し自在に設けられるディスクトレイと、前記ディスクトレイ上に記録媒体があるか否かを検出する記録媒体検出部と、前記装置本体に引き込まれたディスクトレイ上の記録媒体に所定の加工処理を施す加工部と、前記加工部における前記加工処理時のエラーを検出するエラー検出部と、前記装置本体から引き出されたディスクトレイ上から記録媒体を取り除く記録媒体除去部とを備えた記録媒体加工装置を制御するための記録媒体加工装置の制御方法であって、
前記加工部における前記所定の加工処理の後、前記記録媒体除去部により装置本体から引き出されたディスクトレイ上から記録媒体を取り除く過程と、
前記エラー検出部によって前記加工処理時のエラーが検出された場合に、前記記録媒体除去部により前記記録媒体が取り除かれた後、前記ディスクトレイを前記装置本体に引き込み、前記記録媒体検出部により前記ディスクトレイ上の記録媒体の有無を検出させて、前記ディスクトレイに前記記録媒体が重送されたか否かを判別する過程と、
を備えたことを特徴とする記録媒体加工装置の制御方法。
【請求項７】
装置本体に対して引き込み／引き出し自在に設けられるディスクトレイと、前記ディスクトレイ上に記録媒体があるか否かを検出する記録媒体検出部と、前記装置本体に引き込まれたディスクトレイ上の記録媒体に所定の加工処理を施す加工部と、前記加工部における前記加工処理時のエラーを検出するエラー検出部と、前記装置本体から引き出されたディスクトレイ上から記録媒体を取り除く記録媒体除去部とを備えた記録媒体加工装置を制御するための制御プログラムであって、
前記加工部における前記所定の加工処理の後、前記記録媒体除去部により装置本体から引き出されたディスクトレイ上から記録媒体を取り除かせ、
前記エラー検出部によって前記加工処理時のエラーが検出された場合に、前記記録媒体除去部により前記記録媒体が取り除かれた後、前記ディスクトレイを前記装置本体に引き込み、前記記録媒体検出部により前記ディスクトレイ上の記録媒体の有無を検出させて、前記ディスクトレイに前記記録媒体が重送されたか否かを判別させること、
を特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体加工装置が有するディスクトレイに対して記録媒体が重送されたことを検出することのできる記録媒体加工装置、記録媒体加工制御装置、記録媒体加工装置の制御方法および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスクトレイに載置されたＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録媒体を加工対象物として、データ記録処理や印刷処理などの加工処理を施す記録媒体加工装置が知られている。
記録媒体加工装置の中には、上記のデータ記録処理や印刷処理を施すデータ記録装置や印刷装置の他、加工処理に供される記録媒体を収容するスタッカや、ディスクトレイとスタッカとの間で所定の箇所に記録媒体を搬送する搬送装置を有したものがある（例えば、特許文献１参照）。スタッカや搬送装置を備えることにより、スタッカに収容された記録媒体をディスクトレイに自動的に搬送することができるとともに、データ記録処理や印刷処理時に何らかのエラーが生じた場合、搬送装置によりディスクトレイ上から記録媒体を取り除き、スタッカから新たな記録媒体を供給して、自動的にエラー復帰動作を行わせることができるようになっていた。
【特許文献１】特開２０００−２６０１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、スタッカには数枚〜数十枚程度の記録媒体が積載されて収容されており、スタッカ内で記録媒体同士が静電気等により互いに付着する場合がある。静電気等により記録媒体同士が付着した場合、搬送装置はディスクトレイに、二枚の記録媒体が重ねられた状態のまま記録媒体を搬送するときがある。二枚の記録媒体が重ねてディスクトレイに搬送された場合、データ記録装置や印刷装置ではデータ記録処理や印刷処理をうまく行うことができず、エラーが生じることになる。
このような記録媒体の重送に原因があるエラー（以下、「重送エラー」という。）が生じた場合に、搬送装置によりディスクトレイ上の記録媒体を取り除いても、ディスクトレイ上には静電気等による付着の解除された記録媒体が依然として残る場合があった。ディスクトレイ上に記録媒体が残された状態で、搬送装置により新たな記録媒体を搬送すると、再び重送エラーが生じることになり、一度、重送エラーが生じた場合にはこの重送エラーから復帰するのは困難になっていた。重送エラーが繰り返し生じると、その都度、記録媒体が消費され、資源の無駄になるとともに、データ記録装置や印刷装置では記録媒体が重送される都度、データ記録処理や印刷処理を開始するための動作を行うことになり装置に負荷がかかってしまう。また、記録媒体と加工装置が干渉して、加工装置の損傷や使用寿命の短命化リスクがある。
本発明の課題は、加工処理時にエラーが生じた場合に、その原因が記録媒体の重送にあるか否かを判別することができる記録媒体加工装置、記録媒体加工制御装置、記録媒体加工装置の制御方法および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明の記録媒体加工装置は、装置本体に対して引き込み／引き出し自在に設けられるディスクトレイと、前記装置本体に引き込まれたディスクトレイ上の記録媒体に所定の加工処理を施す加工部とを備えた記録媒体加工装置において、前記加工部における前記加工処理の後、前記装置本体から引き出されたディスクトレイ上から記録媒体を取り除く記録媒体除去部と、前記記録媒体除去部により前記記録媒体が取り除かれた後、前記装置本体に引き込まれた前記ディスクトレイ上に他に記録媒体があるか否かを検出する記録媒体検出部と、を備え、前記記録媒体検出部により、前記ディスクトレイ上に他に記録媒体があると検出された場合、前記記録媒体が重送されたと判別することを特徴とする。
上記構成によれば、記録媒体除去部は、前記加工部における前記加工処理の後、前記装置本体から引き出されたディスクトレイ上から記録媒体を取り除く。そして、記録媒体検出部は、記録媒体除去部により前記記録媒体が取り除かれた後、前記装置本体に引き込まれた前記ディスクトレイ上に他に記録媒体があるか否かを検出する。これにより、記録媒体検出部により、ディスクトレイ上に他に記録媒体があると検出された場合、記録媒体が重送されたと判別する。
したがって、加工処理時に生じたエラーが記録媒体の重送に原因があると判別でき、ディスクトレイ上に残った記録媒体を取り除くなどして、記録媒体の重送を原因とするエラーが繰り返し発生するのを防止することができる。
ここで、記録媒体として、例えば、レーザ光等を利用したデータの追記および読み取りが可能な光学的記録媒体を挙げることができ、具体的には、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、あるいは、次世代ＤＶＤと呼ばれる光ディスク等を挙げることができる。
また、加工処理部は、例えば、所定の加工処理として記録媒体にデータ記録処理を施すデータ記録部や、記録媒体に設けられた印刷対象面に印刷処理を施す印刷部とすることができる。
【０００５】
上記構成において、前記記録媒体検出部により、前記ディスクトレイ上に他に記録媒体があると検出された場合、前記ディスクトレイは前記装置本体から引き出される構成としてもよい。
上記構成によれば、記録媒体検出部により、ディスクトレイ上に他に記録媒体があると検出された場合、ディスクトレイが装置本体から引き出されるので、ユーザは重送された記録媒体を視認することができ、加工処理時に生じたエラーが記録媒体の重送に原因があることを認識することができる。また、搬送装置等によりディスクトレイ上に残った記録媒体を取り除かせることもできるし、ユーザが手で記録媒体を取り除くこともできる。
【０００６】
また、上記構成において、前記加工部は、前記記録媒体としての光学的記録媒体に、前記所定の加工処理として前記ディスクトレイ上の前記記録媒体を回転させながら、所定のデータ記録位置に光学的にデータ記録処理を施す構成としてもよい。
上記構成によれば、加工部は、記録媒体としての光学的記録媒体に、所定の加工処理として記録媒体を回転させながら、所定のデータ記録位置に光学的にデータ記録処理を施す。この様な、加工部に対して、記録媒体が重送された場合、加工部においてディスクトレイ上で記録媒体が回転することにより、重送された光ディスクが分離して回転した場合、加工部への負荷が大きくなる。このため、加工処理時に生じたエラーが記録媒体の重送を原因とする場合には、重送エラーであることを判別して、重送エラーが繰り返し発生するのを防止することにより、記録媒体の無駄な消費を低減し、加工部に加わる負荷を低減して、加工部を長寿命化することができる。
【０００７】
また、本発明の記録媒体加工制御装置は、装置本体に対して引き込み／引き出し自在に設けられるディスクトレイと、前記ディスクトレイ上に記録媒体があるか否かを検出する記録媒体検出部と、前記装置本体に引き込まれたディスクトレイ上の記録媒体に所定の加工処理を施す加工部と、前記加工部における前記加工処理時のエラーを検出するエラー検出部と、前記装置本体から引き出されたディスクトレイ上から記録媒体を取り除く記録媒体除去部とを備えた記録媒体加工装置を制御するための記録媒体加工制御装置であって、前記加工部における前記所定の加工処理の後、前記ディスクトレイを前記装置本体から引き出させ、前記記録媒体除去部によりディスクトレイ上から記録媒体を取り除かせる記録媒体除去制御部と、前記記録媒体除去部により前記記録媒体を取り除かせた後、前記ディスクトレイを前記装置本体に引き込ませて、前記記録媒体検出部により前記ディスクトレイ上の記録媒体の有無を検出させ、前記ディスクトレイ上に記録媒体が有ると検出された場合、前記ディスクトレイに前記記録媒体が重送されたと判別する重送判別部と、を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、記録媒体除去制御部は、前記加工部における前記所定の加工処理の後、装置本体からディスクトレイを引き出させ、記録媒体除去部によりディスクトレイ上から記録媒体を取り除かせる。そして、重送判別部は、記録媒体除去部により記録媒体が取り除かれた後、ディスクトレイを装置本体に引き込ませて、記録媒体検出部によりディスクトレイ上の記録媒体の有無を検出させ、ディスクトレイ上に記録媒体があることが検出された場合、ディスクトレイに記録媒体が重送されたと判別する。このため、重送判別部の判別結果に基づいて、エラー検出部により検出されたエラーがディスクトレイに対して記録媒体が重送されたことに原因があるのか否かを判別することができる。加工処理時に生じたエラーが記録媒体の重送に原因があると判別できれば、ディスクトレイ上に残った記録媒体を取り除いた上で新たな記録媒体をディスクトレイに供給したり、新たな記録媒体は供給せずディスクトレイ上に残った記録媒体に対して加工処理を再度行わせるなどして、記録媒体の重送を原因とするエラーが繰り返し発生するのを防止することができる。
【０００８】
上記構成において、前記重送判別部によりディスクトレイに記録媒体が重送されたと判別された場合と、記録媒体が重送されていないと判別された場合とは、前記記録媒体加工装置に対して異なるエラー復帰処理を行わせるように制御するエラー復帰制御部を備えてもよい。
上記構成によれば、ディスクトレイに記録媒体が重送されたことを原因としてエラーが発生した場合と、その他の原因でエラーが発生した場合とでは、エラー復帰制御部により異なるエラー復帰処理が行われるので、加工処理時のエラーの原因に応じたエラー復帰動作が可能になる。
【０００９】
また、本発明の記録媒体加工装置の制御方法は、装置本体に対して引き込み／引き出し自在に設けられるディスクトレイと、前記ディスクトレイ上に記録媒体があるか否かを検出する記録媒体検出部と、前記装置本体に引き込まれたディスクトレイ上の記録媒体に所定の加工処理を施す加工部と、前記加工部における前記加工処理時のエラーを検出するエラー検出部と、前記装置本体から引き出されたディスクトレイ上から記録媒体を取り除く記録媒体除去部とを備えた記録媒体加工装置を制御するための記録媒体加工装置の制御方法であって、前記加工部における前記所定の加工処理の後、前記記録媒体除去部により装置本体から引き出されたディスクトレイ上から記録媒体を取り除く過程と、
前記記録媒体除去部により前記記録媒体が取り除かれた後、前記ディスクトレイを前記装置本体に引き込み、前記記録媒体検出部により前記ディスクトレイ上の記録媒体の有無を検出させて、前記ディスクトレイに前記記録媒体が重送されたか否かを判別する過程と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の制御プログラムは、装置本体に対して引き込み／引き出し自在に設けられるディスクトレイと、前記ディスクトレイ上に記録媒体があるか否かを検出する記録媒体検出部と、前記装置本体に引き込まれたディスクトレイ上の記録媒体に所定の加工処理を施す加工部と、前記加工部における前記加工処理時のエラーを検出するエラー検出部と、前記装置本体から引き出されたディスクトレイ上から記録媒体を取り除く記録媒体除去部とを備えた記録媒体加工装置を制御するための制御プログラムであって、前記加工部における前記所定の加工処理の後、前記記録媒体除去部により装置本体から引き出されたディスクトレイ上から記録媒体を取り除かせ、前記記録媒体除去部により前記記録媒体が取り除かれた後、前記ディスクトレイを前記装置本体に引き込み、前記記録媒体検出部により前記ディスクトレイ上の記録媒体の有無を検出させて、前記ディスクトレイに前記記録媒体が重送されたか否かを判別させること、を特徴とする。
この場合において、制御プログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記録するようにしても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、加工処理時にエラーが生じた場合に、その原因が記録媒体の重送にあるか否かを判別することができる。このため、加工処理時に生じたエラーが記録媒体の重送に原因があると判別された場合には、ディスクトレイ上に残った記録媒体を取り除いた上で新たな記録媒体をディスクトレイに供給したり、新たな記録媒体は供給せずディスクトレイ上に残った記録媒体に対して加工処理を再度行わせるなどして、記録媒体の重送を原因とするエラーが繰り返し発生するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明に係る記録媒体加工装置を適用したディスク発行装置１（ディスクパブリッシャー）について説明する。
図１は、本実施形態に係るディスク発行装置１を正面から見た図であり、図２は、ディスク発行装置１の筐体１０の内部を上から見た図である。
図１および図２に示すディスク発行装置１は、箱形に形成された筐体１０内に光ディスクＤ（記録媒体）に、データを記録するデータ記録処理を施すデータ記録装置２０を有するとともに、この光ディスクＤのレーベル面に対してインクを吐出することにより文字、図形、画像等を印刷する印刷処理を施すインクジェット式の印刷装置３０を備え、光ディスクＤを多数複製することのできるものである。なお、ディスク発行装置１は図３に示すホスト装置１００（搬送制御装置、記録媒体加工制御装置）と接続されており、ホスト装置１００によってディスク発行装置１において行われる各種の動作が制御される。
【００１３】
ここで、光ディスクＤは、レーザ光等を利用したデータの追記および再生が可能な光学的記録媒体であり、具体例としてはＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭあるいは次世代ＤＶＤと呼ばれるブルーレイディスク、ＨＤ  ＤＶＤ等を挙げることができる。これらの光学的記録媒体は、ポリカーボネート等の合成樹脂製の基板を１枚または複数枚使用したものであり、この基板にデータ記録層や反射層等が積層されて、例えば、直径１２０ｍｍ（ミリメートル）の円盤形状に形成されたものである。
【００１４】
光ディスクＤのレーベル面にはインク受容層が設けられており、このインク受容層を設けることにより印刷装置３０を用いて当該光ディスクＤのレーベル面に所望の文字、図形、画像等を印刷することができる。インク受容層は、例えば、ポリマーを主成分としたインク膨潤型の成分あるいは、無機顔料を主成分とした隙間吸収型の成分を用いて構成される。
【００１５】
ディスク発行装置１は、筐体１０内に複数（図示例では二つ）の上記データ記録装置２０と、上記印刷装置３０とを備えるとともに、データ記録処理や印刷処理に供される光ディスクＤやデータ記録処理や印刷処理などが施された光ディスクＤを収容する複数のスタッカ４０、５０（図示例では、「第一スタッカ４１」、「第二スタッカ４２」、「第三スタッカ５０」の三つ）と、これらデータ記録装置２０、印刷装置３０、スタッカ４０、５０の間で光ディスクＤを所定の箇所に搬送する搬送部６０（記録媒体除去部）とを備えている。但し、ディスク発行装置１内に備えられるデータ記録装置２０や印刷装置３０の数は図示例に限定されるものではない。
【００１６】
図１に示すように、ディスク発行装置１の筐体１０の内部は仕切部１１により上下に仕切られている。以下、筐体１０の仕切部１１の上方を筐体上部１２と称し、筐体１０の仕切部１１の下方を筐体下部１３と称する。
筐体上部１２には、データ記録装置２０と、印刷装置３０と、第一スタッカ４１と、第二スタッカ４２と、搬送部６０とが配置されている。データ記録装置２０と印刷装置３０とは筐体上部１２の一方の側に上下に並んで一列に配置されている。また、図２に示すように、データ記録装置２０および印刷装置３０は筐体上部１２の背面１２Ａ側に偏って配置されている。一方、筐体上部１２の他方の側には、第一スタッカ４１および第二スタッカ４２は筐体上部１２の前面１２Ｂ側に偏って配置されており、第一スタッカ４１および第二スタッカ４２の後方とデータ記録装置２０および印刷装置３０の他端側、筐体上部１２の背面１２Ａとによって形成される空間には搬送部６０のアーム部６１を支持するガイド６２が配置される。なお、データ記録装置２０および印刷装置３０の前面と、筐体上部１２の前面１２Ｂとの間に形成された空間の下部、すなわち筐体下部１３には第三スタッカ５０が配置される。
【００１７】
また、図１に示すように、筐体上部１２の前面１２Ｂには開口部１４が形成されており、この開口部１４はドア１５により開閉自在に覆われている。ドア１５は、開口部１４の他端１４Ａに設けられたドア軸１６に回動自在に支持される枠体１５Ａと、この枠体１５Ａに取り付けられた透明板１５Ｂとを用いて構成される。ディスク発行装置１では、このドア１５が閉じられた状態においてのみ、データ記録装置２０や印刷装置３０、搬送部６０が動作するようになっており、ドア１５が開けられた場合、データ記録装置２０、印刷装置３０、搬送部６０の動作は停止するようになっている。
【００１８】
一方、筐体下部１３には、上述した通り、第三スタッカ５０が設けられている。筐体下部１３の前面１３Ａには引出口１７が形成されており、第三スタッカ５０はこの引出口１７から引出自在に設けられている。このため、第三スタッカ５０は、ドア１５が閉じられた状態でも引出口１７から第三スタッカ５０を引き出して、光ディスクＤの出し入れを行うことができるようなっている。このように第三スタッカ５０をドア１５の下方で、ドア１５が閉じられている場合でも引き出し自在に構成することにより、データ記録装置２０、印刷装置３０や搬送部６０が動作している状態でも、第三スタッカ５０を引出口１７から引き出して、データ記録装置２０や印刷装置３０、搬送部６０の動作を停止させることなく、第三スタッカ５０に対して光ディスクＤの出し入れを行うことができる。
【００１９】
その他、筐体上部１２の前面１２Ｂには、ディスク発行装置１の電源をオン／オフする電源スイッチ１８が設けられるとともに、正面視において左上部（ドア１５の左側上方）にはディスク発行装置１の各種状態等を示す状態報知部７０などが設けられている。
状態報知部７０には、ディスク発行装置１の電源のオン／オフ状態を報知する電源状態報知部７１と、印刷装置３０における各色のインク残量を報知するインク残量報知部７２と、スタッカ４０、５０の各種状態を示すスタッカ状態報知部７３とが設けられている。これらの電源状態報知部７１、インク残量報知部７２、スタッカ状態報知部７３はそれぞれＬＥＤ（発光ダイオード）を用いて構成することができ、ＬＥＤの点灯状態によって各種状態を報知させる態様とすることができる。
【００２０】
なお、インク残量報知部７２は、印刷装置３０で用いられるインク色毎に設けられる。図示例では、印刷装置３０でインク色として、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを用いる構成としており、この各色に対応してシアンインク残量報知部７２Ａ、マゼンダインク残量報知部７２Ｂ、イエローインク残量報知部７２Ｃ、ブラックインク残量報知部７２Ｄが設けられた状態を示している。
なお、スタッカ状態報知部７３については、後述する。
【００２１】
次に、データ記録装置２０、印刷装置３０、搬送部６０について説明する。
データ記録装置２０は、光ディスクＤの記録面に対してレーザを照射して光ディスクＤのデータ記録層にデータ（書込みデータ）を記録するデータ記録処理（所定の加工処理）を施すもので、印刷装置３０の上方に図１に示す例では二つのデータ記録装置２０が上下に並べて配置されている。各データ記録装置２０は、それぞれ記録装置本体２１と、この記録装置本体２１に引き出し自在に設けられたドライブトレイ２２とを有している。各ドライブトレイ２２には、光ディスクＤが載置される略円形の凹部２３（図２）が形成されている。
【００２２】
印刷装置３０は、光ディスクＤのレーベル面に対して文字、図形、画像等を印刷するものであり、データ記録装置２０の下方に配置されている。
印刷装置３０は、印刷装置本体３１と、この印刷装置本体３１に引き出し自在に設けられたプリンタトレイ３２とを有している。このプリンタトレイ３２には、上記と同様に光ディスクＤが載置される略円形の凹部（図示略）が形成されている。
【００２３】
搬送部６０は、上述したアーム部６１と、ガイド６２とを備えている。ガイド６２は、軸方向に長尺な棒状に形成されており、仕切部１１の上面１１Ａに立設されている。アーム部６１はガイド６２の軸方向に沿って上下方向に摺動すると共に、ガイド６２の軸を中心に回動する駆動部６３に支持されている。また、アーム部６１の先端には、光ディスクＤの中央部に形成されたクランプ領域を着脱自在に保持するハンドリング部６４が設けられている。
駆動部６３には、ガイド６２における駆動部６３の上下方向における位置や、ガイド６２の軸を中心とした駆動部６３の回動位置を検出する駆動部位置検出センサ６５（図３参照）が設けられている。この駆動部位置検出センサ６５により検出された駆動部６３のガイド６２上の位置に基づいて、ハンドリング部６４に保持された光ディスクＤの位置を検出することができるように構成されている。
駆動部位置検出センサ６５は、例えば、駆動部６３を駆動するモータの回転角度を検出するロータリエンコーダや、駆動部６３自体の位置を検出するリニアエンコーダまたはガイド６２の特定位置で駆動部６３の有無を検出する光センサ等を適用することができる。
ハンドリング部６４には、このハンドリング部６４が光ディスクＤを保持しているか否かを検出するディスク保持検出センサ６６が設けられており、このディスク保持検出センサ６６によって、現在、ハンドリング部６４が光ディスクＤを保持している状態か否かを検出することができる。このディスク保持検出センサ６６には、例えば、光センサ等を適用することができる。
【００２４】
次に、スタッカ４０、５０について説明する。
第一スタッカ４１は、数十枚（例えば、５０枚）程度の光ディスクＤを積載して収納する円筒形状の第一スタッカ収容部４１Ａを有し、第一スタッカ収容部４１Ａは筐体１０の内部において筐体１０に固定された第一スタッカベース４１Ｂに対して、着脱自在に支持されている。第一スタッカ収容部４１Ａの外壁の一部には下方に向かって長尺に切り欠かれた切り欠き部４１Ｃが形成されており、この切り欠き部４１Ｃを介して搬送部６０のアーム部６１が第一スタッカ収容部４１Ａの下部まで進行可能になっている。
第二スタッカ４２は第一スタッカ４１と略同一の構成を有している。第二スタッカ４２は、第一スタッカ４１の下方に、第二スタッカ収容部４２Ａの上端と、第一スタッカベース４１Ｂの下面との間に、搬送部６０のアーム部６１が挿入可能な間隙Ｋを空けて、第二スタッカベース４２Ｂに着脱自在に配置されている。また、第二スタッカ収容部４２Ａの外壁には第一スタッカ４１と略同様の切り欠き部４２Ｃが形成されており、上記間隙Ｋに挿入されたアーム部６１はこの切り欠き部４２Ｃを介して第二スタッカ収容部４２Ａの下部まで進行可能になっている。
【００２５】
ここで、第一スタッカ４１および第二スタッカ４２は、後述する操作部１１３（図３参照）を介してユーザが設定を行うことにより、データ記録装置２０や印刷装置３０に供給される光ディスクＤを収容する供給側のスタッカとして使用したり、データ記録装置２０や印刷装置３０においてデータ記録処理や印刷処理が施された光ディスクＤが収容される排出側のスタッカとして使用することができる。なお、以下、供給側のスタッカとして使用されるものを供給側スタッカ、排出側のスタッカとして使用されるものを排出側スタッカと称することにする。
また、データ記録装置２０や印刷装置３０において、データ記録処理時や印刷処理時にエラーが生じた際に、データ記録処理や印刷処理に供されていた光ディスクＤを排出するためのエラーディスク排出スタッカとして使用することもできる。この場合も、上記と同様に操作部１１３を介してユーザが第一スタッカ４１または第二スタッカ４２をエラーディスク排出スタッカとして設定することができる。
【００２６】
第三スタッカ５０は、上述したように、筐体下部１３の一方の側に、筐体下部１３の前面１３Ａに形成された引出口１７の内部に形成された第三スタッカ収納部５１に引き出し自在に設けられている。第三スタッカ５０には、光ディスクＤが積載されて収容される略円形の凹部５２が設けられており、この凹部５２に数枚（例えば、５枚）程度の光ディスクＤを収容することができる。第三スタッカ５０の前面５３には、図１に示すように、第三スタッカ５０を筐体１０から引き出すときに保持可能な把手部５４が形成されている。
また、第三スタッカ５０には、第三スタッカ５０の状態を検出するスタッカ状態検出センサ５６（図３参照）が設けられてり、このスタッカ状態検出センサ５６により、第三スタッカ５０が引出口１７から引き出された状態にあるか、または、第三スタッカ５０が引出口１７内に収納された状態にあるかを検出することができる。このスタッカ状態検出センサ５６として、例えば、光センサや接触型センサ等を適用することができる。
【００２７】
さらに、第三スタッカ５０には、図１において二点鎖線で示すように凹部５２に増設収容部５７を取り付けることができる。この増設収容部５７は光ディスクＤを積載して収容可能な有底円筒形状に形成されている。増設収容部５７を第三スタッカ５０の凹部５２に取り付けることにより、第三スタッカ５０に収容可能な光ディスクＤの枚数を数枚（例えば、５枚）程度から数十枚（例えば、５０枚）程度に増加させることができる。以下、第三スタッカ５０が引出可能な態様で使用される場合には、引出スタッカと称し、第三スタッカ５０に増設収容部５７が取り付けられた態様で使用される場合には増設スタッカと称して、区別することにする。
第三スタッカ５０は、引出スタッカとして使用される場合も、増設スタッカとして使用される場合も、基本的には上述した排出側スタッカ又はエラーディスク排出スタッカとして使用され、供給側スタッカとして使用される場合は少ない。ユーザは、操作部１１３を介して設定することにより、第三スタッカ５０の使用態様、つまり、第三スタッカ５０を引出スタッカとして使用するか、増設スタッカとして使用するかとともに、第三スタッカ５０を供給側スタッカ、排出側スタッカ、エラーディスク排出スタッカのいずれのスタッカとして使用するかを設定することができる。
【００２８】
本実施形態では、上述した様に、ディスク発行装置１はホスト装置１００に接続されている。具体的には、図３に示す様に、データ記録装置２０、印刷装置３０それぞれ、ＵＳＢハブ８１を介してＵＳＢケーブル８２によりホスト装置１００に接続されている。また、上述したスタッカ状態検出センサ５６、搬送部６０，状態報知部７０を含むオートローダ９０についてもＵＳＢハブ８１を介してＵＳＢケーブル８２によりホスト装置１００に接続される。このホスト装置１００は、パーソナルコンピュータやサーバ等を適用することができる。
以下、図３を参照して、ホスト装置１００およびディスク発行装置１の機能的構成について説明する。
【００２９】
図３は、ホスト装置１００及びディスク発行装置１の機能的構成を示すブロック図である。
この図に示すように、ホスト装置１００は、光ディスクＤを複製するための基本機能を提供するアプリケーション部１１０と、このアプリケーション部１１０から受信したデータに従って各種データを作成し、一時保存するデータ変換部１２０と、このデータ変換部１２０に一時保存されたデータに基づいて、ディスク発行装置１のデータ記録装置２０、印刷装置３０、搬送部６０を含むオートローダ９０を中枢的に制御する統合制御部１３０（重送判別部、エラー復帰制御部）と、この統合制御部１３０の制御の下、ディスク発行装置１の各装置２０、３０、９０を制御する各種ドライバ等を有するデバイス制御部１４０とを備えている。
【００３０】
アプリケーション部１１０は、セットアップ部１１１と、モニタ部１１２と、操作部１１３と、ディスク作成部１１４と、テンプレート部１１５とを備えている。
セットアップ部１１１は、ディスク発行装置１の初期設定を行うものである。
モニタ部１１２は、統合制御部１３０の制御の下、ディスク発行装置１の各装置２０、３０、９０の動作状態や、ディスク発行装置１の動作モード等の各種情報を表示するものである。モニタ部１１２として、例えば、ブラウン管（ＣＲＴ）、液晶表示装置（ＬＣＤ）、プラズマ表示装置等の各種の表示装置が適用される。
操作部１１３は、操作によって、ホスト装置１００に対する指示を行う部位である。ユーザは、上記モニタ部１１２を参照しつつ、この操作部１１３を操作することによって、例えば、第一スタッカ４１、第二スタッカ４２および第三スタッカ５０を上述した供給側スタッカ又は排出側スタッカあるいはエラーディスク排出スタッカとして指定するとともに、第三スタッカ５０を引出スタッカまたは増設スタッカとして指定することができる。但し、操作部１１３として、例えば、キーボードやマウス等が適用される。
【００３１】
ディスク作成部１１４は、データファイルの内容に基づいて、光ディスクＤに記録すべき書込みデータ１２３や光ディスクＤのレーベル面に印刷すべき画像等に係る印刷データ１２２を編集、生成する部位であり、ディスク作成部１１４を中枢的に制御するパブリッシャ部１１４Ａと、光ディスクＤに記録すべき書込みデータ１２３を編集、生成するディスクエディタ部１１４Ｂと、光ディスクＤに印刷すべき画像に係る印刷データ１２２を編集、生成するラベルエディタ部１１４Ｃと、を有する。また、ディスク作成部１１４はディスク発行装置１の各種動作を制御するデータである作成指示データ１２１を生成する。但し、作成指示データ１２１には、データ記録装置２０に対するデータ記録要求、印刷装置３０に対する印刷要求、記録ディスクの作成枚数、搬送部６０に対する搬送指示要求等である。
テンプレート部１１５には、光ディスクＤに印刷処理を施す際に用いられる印刷データ１２２を編集、生成する際に利用することのできる各種のテンプレートが記録されている。
【００３２】
データ変換部１２０は、上記作成指示データ１２１、印刷データ１２２および光ディスクＤに記録処理を施す際に用いられる書込みデータ１２３を一時的に記憶する一時記憶部１２４と、ディスクライブラリ１２５と、ＧＤＩ部１２６（グラフィックデバイスインターフェース）とを備える。
ディスクライブラリ１２５は、ディスクエディタ部１１４Ｂから入力されたデータをもとに、上述した書込みデータ１２１を生成し、一時記憶部１２４に出力する。
ＧＤＩ部１２６は、ラベルエディタ部１１４Ｃから入力されたデータをもとに、上述した印刷データ１２２を生成し、一時記憶部１２４に出力する。
【００３３】
統合制御部１３０は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ等を備え、ＲＯＭに格納された各種制御プログラムに従って、一時記憶部１２４に記憶された各種データに基づいて、ディスク発行装置１を中枢的に制御する。具体的には、作成指示データ１２１が示す内容に基づいて、データ記録装置２０、印刷装置３０、オートローダ９０の各装置の動作をスケジューリングし、この動作スケジュールに基づいた制御信号を出力する。この統合制御部１３０が、ディスク発行装置１の各装置２０、３０、９０の動作をスケジューリングし、各装置２０、３０、６０を中枢的に制御するため、データ記録装置２０によるデータ記録処理や、印刷装置３０によるレーベル面に対する印刷処理、搬送部６０による光ディスクＤの搬送動作等の動作を互いに干渉することなく実行できると共に、各種センサ５６、６５、６６から各検出信号を取得して、効率のよい光ディスクＤの作成を行うことができる。
【００３４】
デバイス制御部１４０は、統合制御部１３０の制御の下、データ記録装置２０の動作を制御するデータ記録用ドライバ１４１と、搬送部６０を含むオートローダ９０の動作を制御するオートローダドライバ１４２（記憶媒体除去制御部）と、印刷装置３０の動作を制御する印刷入出力制御部１４３とを備える他、ＵＳＢインターフェース１４４を備えている。データ記録用ドライバ１４１は、統合制御部１３０からの動作命令のみを有効な命令として選択するフィルタドライバ１４１Ａを備え、統合制御部１３０以外からの動作命令を受け付けない構成となっている。
なお、上述したＧＤＩ部１２６と上記印刷入出力制御部１４３とによってプリンタドライバ１４５が構成されている。
【００３５】
一方、ディスク発行装置１は、上述した通り、ＵＳＢハブ８１を有し、ホスト装置１００とＵＳＢケーブル８２を介して信号通信可能に接続されている。
データ記録装置２０は、図３に示すように、光ディスクＤに対してデータ記録処理を施すデータ記録部２４（加工部）と、データ記録部２４におけるデータ記録処理時のエラーを検出するエラー検出部２５と、ドライブトレイ２２を記録装置本体２１に対して引き込んだり、記録装置本体２１から引き出したりするためのドライブトレイ２２の引き込み／引き出し動作を行うトレイ駆動機構２６とを有している。なお、図３には、一のデータ記録装置２０の機能的構成のみを示しているが、他のデータ記録装置２０についても同様の機能的構成を有しており、図３においては図示を省略している。
【００３６】
データ記録部２４は、ピックアップ２４ａ（記録媒体検出部、記録媒体検出部）や図示しないスピンドルモータや、などを備え、ドライブトレイ２２上に載置された光ディスクＤをスピンドルモータで回転させながら、ピックアップ２４ａにより光ディスクＤのデータ記録層にレーザ光を照射して、データ記録層に記録されたデータを読み取ったり、データ記録層に対してデータを記録したりするものである。データ記録部２４では、光ディスクＤに対してデータ記録処理を行う際に、ピックアップ２４ａによりドライブトレイ２２上の光ディスクＤを検出し、次いで、光ディスクＤの記録層の内周面に記録された光ディスクＤの種別に関する情報（ＣＤ、ＤＶＤの別）等のデータ記録処理に必要な各種データを読み取って、データ記録処理を実行する。
【００３７】
印刷装置３０は機能的構成として、光ディスクＤのレーベル面に対して印刷処理を施す印刷部３３と、印刷部３３における印刷処理時のエラーを検出するエラー検出部３４と、プリンタトレイ３２を印刷装置本体３１に対して引き込んだり、印刷装置本体３１から引き出したりするためのプリンタトレイ３２の引き込み／引き出し動作を行うトレイ駆動機構３５とを有している。印刷部３３には、プリンタトレイ３２上の光ディスクＤの有無を検出する光ディスク検出部３３ａが設けられている。
【００３８】
オートローダ９０は、上述したスタッカ状態検出センサ５６と、搬送部６０が備える駆動部位置検出センサ６５と、ディスク保持検出センサ６６により検出した各種検出信号をＵＳＢケーブル８２を介してホスト装置１００の統合制御部１３０の要求に応じて出力可能になっている。
【００３９】
また、状態報知部７０についても統合制御部１３０とＵＳＢハブ８１を介して信号通信可能に接続されており、統合制御部１３０の制御の下、状態報知部７０の電源状態報知部７１、インク残量報知部７２、スタッカ状態報知部７３を構成する各ＬＥＤの点灯状態が変化するようになっている。
但し、スタッカ状態報知部７３は、上述した第一スタッカ４１、第二スタッカ４２にそれぞれに対応する第一スタッカ状態報知部７３Ａ、第二スタッカ状態報知部７３Ｂを備えている。また、スタッカ状態報知部７３は、第三スタッカ５０が引出スタッカとして使用されている場合に対応する引出スタッカ状態報知部７３Ｃと、第三スタッカ５０が増設スタッカとして使用されている場合に対応する増設スタッカ状態報知部７３Ｄとを備えている。各スタッカ状態報知部７３Ａ〜７３Ｄを構成する各ＬＥＤはそれぞれ複数の色を発光可能に構成されており、各ＬＥＤの点灯色は各スタッカの使用態様に応じて異なる色とされる。
【００４０】
次いで、上記構成のディスク発行装置１の基本的な動作、すなわち、供給側スタッカに収容された光ディスクＤに、データ記録処理や印刷処理が施され、排出側スタッカに収納されるまでの一連の動作について簡単に説明する。ここで、説明の便宜のため、ユーザが予め供給側スタッカとして第一スタッカ４１を指定し、排出側スタッカとして第二スタッカ４２を指定し、エラーディスク排出スタッカとして引出スタッカとしての第三スタッカ５０を指定し、書込みデータ１２３の記録は、ディスク発行装置１に設けられた二つのデータ記録装置２０のうち、一方のデータ記録装置２０のみを用いて行われるものとする。また、供給側スタッカとしての第一スタッカ４１には、光ディスクＤが予め収納され、かつ、ホスト装置１００に光ディスクＤに記録すべき書込みデータ１２３及び印刷すべき印刷データ１２２が予め記録されているものとし、光ディスクＤに対してデータ記録処理が施された後に、印刷データ１２２に従って光ディスクＤに対して印刷処理が施されるものとする。
【００４１】
操作部１１３の操作によって、光ディスクＤに対するデータ記録処理や印刷処理の開始が指示されると、オートローダドライバ１４２の制御の下、搬送部６０に対して搬送指示信号が送信され、この搬送指示信号に従って駆動部６３の駆動が開始する。そして、ハンドリング部６４が第一スタッカ４１の第一スタッカ収容部４１Ａの上方まで移動すると、切り欠き部４１Ｃを通過しながらアーム部６１が下方に移動し、ハンドリング部６４により第一スタッカ収容部４１Ａに収容された光ディスクＤのクランプ領域がクランプされ、光ディスクＤが保持される。
その後、データ記録用ドライバ１４１の制御の下、データ記録処理が行われる。なお、このデータ記録処理については、後で詳述する。
【００４２】
データ記録装置２０において、データ記録処理が終了すると、再び、ドライブトレイ２２が引き出される。搬送部６０のハンドリング部６４は、統合制御部１３０から送信される搬送制御信号に基づいて所定の退避位置からドライブトレイ２２まで移動し、ドライブトレイ２２を介して記録装置本体２１から排出された光ディスクＤをハンドリング部６４により保持する。その後、ドライブトレイ２２は記録装置本体２１に引き込まれると共に、プリンタドライバ１４５の制御の下、印刷装置３０のプリンタトレイ３２が印刷装置本体３１から引き出される。そして、搬送部６０のハンドリング部６４は、統合制御部１３０から送信される搬送制御信号に基づいて、光ディスクＤを保持したまま印刷装置３０のプリンタトレイ３２まで移動し、プリンタトレイ３２に形成された凹部に光ディスクＤを載置し、所定の退避位置に退避する。次いで、プリンタトレイ３２が印刷装置本体３１に引き込まれ、光ディスクＤのレーベル面に対する印刷処理が開始される。
【００４３】
印刷装置３０において、印刷処理が完了すると、再び、プリンタトレイ３２が印刷装置本体３１から引き出される。搬送部６０のハンドリング部６４は、所定の退避位置からこの引き出されたプリンタトレイ３２まで移動し、印刷処理の完了した光ディスクＤを保持する。その後、プリンタトレイ３２は、印刷装置本体３１に引き込まれ、搬送部６０のハンドリング部６４は、光ディスクＤを保持したまま、排出側スタッカとしての第二スタッカ４２の上方まで搬送し、切り欠き部４２Ｃを介して下方に移動し光ディスクＤの保持を解除して、第二スタッカ４２の第二スタッカ収容部４２Ａにデータ記録処理および印刷処理の完了した光ディスクＤを収容させる。
この様に、データ記録装置２０において書込みデータ１２３が記録された光ディスクＤを印刷装置３０に搬送させて印刷処理を施させることにより、レーベル面の印刷の滲み等を防止することができる。また、同じ内容の書込みデータ１２３および印刷データ１２２を用いて複数枚の光ディスクＤにデータ記録処理や印刷処理を行う場合には、１枚の光ディスクＤに対してデータ記録処理に要する時間と、印刷処理に要する時間とを比較するとデータ記録処理に要する時間の方が一般的には長いため、データ記録装置２０を２台用いてデータ記録処理を行うことにより、複数枚の光ディスクＤに対して全処理に要する時間を短縮することができる。
【００４４】
ところで、供給側スタッカとしての第一スタッカ４１内で静電気等により光ディスクＤ同士が互いに付着する場合がある。ハンドリング部６４は、光ディスクＤのクランプ領域を保持する際に、一枚の光ディスクＤを保持するように設計されているが、供給側スタッカ内等で光ディスクＤ同士が互いに付着した状態にあるときに、ハンドリング部６４により光ディスクＤを保持させると、二枚の光ディスクＤがデータ記録装置２０のドライブトレイ２２に搬送される場合がある。ドライブトレイ２２に二枚の光ディスクＤが搬送された場合であっても、光ディスクＤが二枚程度であればドライブトレイ２２を記録装置本体２１に収容することができる場合が多い。しかしながら、データ記録部２４では、データ記録処理を開始すべく、光ディスクＤをスピンドルモータにより回転させた場合に、回転不具合が生じて光ディスクＤからデータ記録処理に必要な各種の情報を取得することができず、ディスク種別判別エラーが生じる場合がある。また、ディスク種別を判別できた場合でも、データ記録時に光ディスクＤの回転制御に不具合が生じて、データ書込みエラーが生じる。このようなディスク種別判別エラーやデータ書込みエラーは、光ディスクＤ自体の不具合やデータ記録部２４自体の不具合に起因して生じる場合もある。そこで、本実施の形態では、次に示すように、データ記録装置２０においてデータ記録処理時にエラーが生じた場合に、このエラーが光ディスクＤ自体の不具合やデータ記録部２４自体の不具合を原因とする一般エラーなのか、光ディスクＤが二枚重ねて搬送されたことを原因とする重送エラーなのかを判別するようになっている。但し、以下において二枚の光ディスクＤがドライブトレイ２２に搬送されることを指して、「重送」という。
【００４５】
以下、図４、５を参照して、統合制御部１３０の制御の下で実行されるデータ記録装置２０におけるデータ記録処理、およびエラー検出時処理について説明する。
図４に示すように、データ記録処理が開始された場合、統合制御部１３０は上述のように搬送部６０を制御するとともに、データ記録装置２０のドライブトレイ２２を記録装置本体２１から引き出させて、光ディスクＤをデータ記録装置２０に搬送させる（ステップＳ１）。
次に、データ記録装置２０では、統合制御部１３０の制御の下、トレイ駆動機構２６によりドライブトレイ２２を記録装置本体２１に引き込んだ後、スピンドルモータにより光ディスクＤを回転させながら、ピックアップ２４ａ等により光ディスクＤからデータ記録処理に必要な各種データを読み込み、光ディスクＤに対してデータを書込み可能か否かを判別する（ステップＳ２）。
【００４６】
ステップＳ２において、光ディスクＤに対してデータを書込み可能であると判別した場合（ステップＳ２：Ｙ）、データ記録部２４では光ディスクＤに対するデータの書込みを開始する（ステップＳ３）。この間、データ書込み処理が終了するまで（ステップＳ４：Ｙ）、エラー検出部２５により、データ書込み時のエラーの発生を監視する（ステップＳ５）。
一方、ステップＳ２において光ディスクＤに対してデータを書き込むことができないと判別した場合（ステップＳ２：Ｎ）、または、ステップＳ５において、データ書込み時に生じたエラーが検出された場合（ステップＳ５：Ｙ）、統合制御部１３０にはデータ記録装置２０のエラー検出部２５からエラー検出信号が入力され、このエラー検出信号に基づいて統合制御部１３０はエラー検出時処理を行う（ステップＳ６）。
そして、エラー検出時処理が終了した場合（ステップＳ７：Ｙ）、統合制御部１３０は再び、搬送部６０を制御して、供給側スタッカとしての第一スタッカ４１から光ディスクＤをデータ記録装置２０に搬送させるように制御する（ステップＳ１）。上述の処理を繰り返した後、光ディスクＤに対してデータの書込みが終了すると、データ記録装置２０におけるデータ記録処理が終了される。
【００４７】
次に、図５を参照して、上述したステップＳ６におけるエラー検出時処理について説明する。なお、ステップＳ２において、光ディスクＤに対してデータ書込みが可能ではないと判別された場合（ステップＳ２：Ｎ）、光ディスクＤの種別判別エラー等となる。
図５に示すように、エラー検出時処理が開始された場合、統合制御部１３０は、データ記録装置２０の記録装置本体２１からドライブトレイ２２を引き出すようにトレイ駆動機構２６を制御する（ステップＳ１１）。
次に、統合制御部１３０は、搬送部６０を制御して、ハンドリング部６４により記録装置本体２１から引き出されたドライブトレイ２２上の光ディスクＤを保持させて、ドライブトレイ２２上の光ディスクＤを取り除かせ（ステップＳ１２）、トレイ駆動機構２６によりドライブトレイ２２を記録装置本体２１に引き込ませる（ステップＳ１３）。
【００４８】
次に、統合制御部１３０は、ステップＳ１２によりハンドリング部６４により保持させた光ディスクＤをまずエラー排出ディスクとしての第三スタッカ５０に搬送させるように搬送部６０を制御し（ステップＳ１４）、統合制御部１３０は搬送部６０のアーム部６１を所定の退避位置に移動させる。（ステップＳ１５）。
次いで、統合制御部１３０は、データ記録部２４を制御して、ピックアップ２４ａ等によりドライブトレイ２２上の光ディスクＤの有無を検出させる（ステップＳ１６）。
【００４９】
ステップＳ１６において、光ディスクＤがドライブトレイ２２上にあると検出された場合（ステップＳ１６：Ｙ）、統合制御部１３０は、データ記録装置２０に対して制御信号を送り、トレイ駆動機構２６によりドライブトレイ２２を記録装置本体２１から引き出させる（ステップＳ１７）。次いで、予め重送エラー検出時に実行すべき処理として設定された重送エラー検出時対応処理（ステップＳ１８）に移行し、重送エラーから復帰させる。
ここで、重送エラー検出時対応処理としては、例えば、ステップＳ１７において記録装置本体２１から引き出されたドライブトレイ２２上の光ディスクＤを搬送部６０により、エラーディスク排出スタッカとしての第三スタッカ５０に搬送させることが挙げられる。
また、モニタ部１１２に対してドライブトレイ２２に光ディスクＤが重送された旨を表示させて、ユーザに対してドライブトレイ２２上の光ディスクＤを取り除くように促したり、供給スタッカとしての第一スタッカ４１内の光ディスクＤの収容状態の確認を促すようにしてもよい。更に、再度、データ記録装置２０において重送された光ディスクＤに対するデータ書込み状況を検出させて、光ディスクＤにデータが一部でも書き込まれているようであれば、エラーディスク排出スタッカにこの光ディスクＤを搬送させ、データが全く書き込まれていないようであれば、この光ディスクＤを供給側スタッカとしての第一スタッカ４１に搬送させてもよい。
【００５０】
一方、ステップＳ１６において、光ディスクＤがドライブトレイ２２上に無いと判別された場合（ステップＳ１６：Ｎ）、予め一般エラー検出時に実行すべき処理として設定された一般エラー検出時対応処理に移行し、一般エラーから復帰させる。
ここで、一般エラー検出時処理としては、モニタ部１１２に対してデータ記録部２４においてエラーがデータ記録処理時にエラーが生じた旨を報知させたることなどが考えられる。
【００５１】
以上説明した本実施の形態によれば、エラー検出部２５によりデータ記録部２４におけるデータ記録処理時のエラーが検出された場合、搬送部６０のハンドリング部６４は記録装置本体２１から引き出されたドライブトレイ２２上の光ディスクＤを保持して、ドライブトレイ２２から光ディスクＤを取り除き、光ディスクＤをエラー排出スタッカとしての第三スタッカ５０に搬送する。そして、データ記録部２４は、ピックアップ２４ａ等により記録装置本体２１に引き込まれたドライブトレイ２２上に他に光ディスクＤがあるか否かを検出する（ステップＳ１６）。このため、統合制御部１３０はこのステップＳ１６における光ディスクＤの検出結果に基づいて、エラー検出部２５により検出されたエラーがドライブトレイ２２に対して光ディスクＤが重送されたことに原因があるのか否かを判別して、エラー復帰制御部としての統合制御部１３０は、検出されたエラーの原因に応じてデータ記録装置２０や搬送部６０を制御して重送エラー対応処理を行わせたり一般エラー対応処理を行わせて、重送エラーが繰り返し発生するのを防止することにより、光ディスクＤの無駄な消費を低減し、データ記録部２４に加わる負荷を低減して、データ記録部２４を長寿命化することができる。
【００５２】
また、上記実施の形態によれば、ステップＳ１６において、ドライブトレイ２２上に他に光ディスクＤがあると検出された場合、ステップＳ１７においてドライブトレイ２２が記録装置本体２１から引き出されるので、ユーザは重送された光ディスクＤを視認することができ、また、この光ディスクＤを搬送部６０によりスムーズに取り除かせるように制御することができる。
【００５３】
以上説明した上記実施の形態は本発明の一態様に過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、上記実施の形態では、ホスト装置１００によってディスク発行装置１において行われる各種の動作が制御され、ディスク発行装置１側ではデータ記録装置２０や、印刷装置３０、搬送部６０を含むオートローダ９０を統合的に制御する制御部を有さない構成となっているが、ディスク発行装置１側において、ディスク発行装置１を構成する各装置２０、３０、９０を統合的に制御する制御装置を有していてよいのは勿論である。但し、上記実施の形態のように、ホスト装置１００側でディスク発行装置１を統合的に制御することで、データ記録装置２０や印刷装置３０を汎用のものを用いて簡易に構成することができ、ディスク発行装置１の製造に係るコストを低減することができる。
ディスク発行装置１側に、データ記録装置２０や印刷装置３０、搬送部６０を含むオートローダ９０の動作を統合的に制御する制御装置を備える構成とした場合、ホスト装置１００からはデータ記録処理や印刷処理の開始指示や中止指示、データ記録処理を行う際に用いる書込みデータ１２３や印刷処理を行う際に用いる印刷データ１２２等を取得し、これらの指示やデータ１２３、１２２に基づいて、ディスク発行装置１側が備える制御装置において、図４や図５に示すフローチャートにおいて統合制御部１３０が行う制御動作を行う構成とすることができる。
【００５４】
また、上記においては、データ記録処理時にエラーが生じた場合について説明したが、印刷処理時にエラーが生じた場合も、略同様の手順に従って、光ディスクＤ自体に不具合のある一般エラーであるのか、光ディスクＤの重送を原因とする重送エラーであるかをホスト装置１側で光ディスク検出部３３ａやエラー検出部３３から入力される検出信号に基づいて判別する構成とすることができる。すなわち、印刷装置３０を本発明に係る加工部とすることもできる。
但し、光ディスクＤに対してデータ記録処理を行った後に、レーベル面に対して印刷処理を施す場合は、データ記録装置２０において光ディスクＤが重送された場合には、上記の手順に従って、光ディスクＤの重送エラー対応処理が行われるため、その後、印刷装置３０には光ディスクＤが重送される場合は少ない。このため、ディスク発行装置１において、印刷装置３０を用いて光ディスクＤに対して印刷処理のみを施す場合に、図４に示す手順と略同様の手順に従って、印刷装置３０におけるエラーの種別の判別を行うようにしてもよい。
【００５５】
また、以上の説明においては、上記各機能を実現するための制御プログラムが、予め統合制御部１３０が有するＲＯＭに格納されている場合について説明したが、制御プログラムを、コンピュータ（ＣＰＵ）読取可能な記録媒体に記録するようにしてもよい。このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが記録媒体から読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、上記各実施形態と同等の作用および効果が得られる。
ここで、記録媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記録媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記録型記録媒体、上記光ディスク等の光学的読取方式記録媒体、ＭＯ等の磁気記録型／光学的読取方式記録媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記録媒体であれば、どのような記録媒体であってもよい。
また、インターネット、ＬＡＮなどの通信ネットワークおよび通信インターフェース部を介してホスト装置１００等に制御用プログラムをダウンロードし、インストールして実行するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施の形態のディスク発行装置の構成を示す正面図である。
【図２】ディスク発行装置の筐体内部を示す上面図である。
【図３】ディスク発行装置とホスト装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態のデータ記録処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態のエラー検出時処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１…ディスク発行装置（記録媒体加工装置）、２０…データ記録装置、２１…記録装置本体（装置本体）、２２…ディスクトレイ、２４…データ記録部（加工部）、２４ａ…ピックアップ（記録媒体検出部、記録媒体検出部）、２５…エラー検出部、２６…トレイ駆動機構、３０…印刷装置、６０…搬送部（記録媒体除去部）、１００…ホスト装置（記録媒体加工制御装置）、１３０…統合制御部（重送判別部、エラー復帰制御部）、１４２…オートローダドライバ（記録媒体除去制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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