(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されるサンギヤＳ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキヤリヤＰＣ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置。
【請求項２】
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されるサンギヤＳ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と相互に連結された前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキヤリヤＰＣ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキヤリヤＰＣ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置。
【請求項３】
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されるキヤリヤＣ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置。
【請求項４】
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されるキヤリヤＰＣ１１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と相互に連結された前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキヤリヤＰＣ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置。
【請求項５】
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたサンギヤＳ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４、前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３と前記入力軸１１とを第１の摩擦クラッチＣ１を介して選択的に連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキヤリヤＰＣ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置。
【請求項６】
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたサンギヤＳ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４、前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキヤリヤＰＣ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置。
【請求項７】
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたキヤリヤＰＣ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４、前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３と前記入力軸１１とを第１の摩擦クラッチＣ１を介して選択的に連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置。
【請求項８】
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたキヤリヤＰＣ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４、前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置。
【請求項９】
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたサンギヤＳ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３、及び前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３と前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４とに連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記入力軸１１と前記第４の軸要素Ｊ４とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキヤリヤＰＣ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置。
【請求項１０】
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたキヤリヤＰＣ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４、前記第列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４と前記入力軸１１とを第１の摩擦クラッチＣ１を介して選択的に連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速装置に関するものであり、例えば自動車の自動変速装置に用いられる変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の自動変速装置に用いられる前進６速変速装置においては、摩擦係合要素として、２個のクラッチ及び３個のブレーキを備えるものが通例であり、かような構成は、例えば、米国特許第５，４３５，７９２号及び特開６−３２３３８１号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した２つの公報に開示された装置においては、２速のギヤ比が２前後にしか設定できず、１速と２速との間及び２速と３速との間のギヤ比ステップが増加する等という不具合があった。
【０００４】
かような不具合を解消するために、例えば、特開平４−２９０６４９号公報に開示された装置は、第１列のギヤ列にダブルプラネタリギヤユニットを採用してギヤ比の自由度を大きくしているが、他方、摩擦係合要素は、３個のクラッチ及び２個のブレーキからなっており、装置の軸方向長さが大きくなり、車両搭載性が悪化するという不具合がある。
【０００５】
それ故に、本発明は、２個の摩擦クラッチ要素及び３個の摩擦ブレーキ要素を用いて適宜遊星歯車機構を制御することにより、装置の軸方向長さを短くできる、前進６速・後進２速が得られる変速装置を提供せんとすることを、その技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した技術的課題を解決するために講じた第１の技術的手段は、請求項１に
示すように、
「入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されるサンギヤＳ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキヤリヤＰＣ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置。」を構成したことです。
【０００８】
上記した技術的課題を解決するために講じた第２の技術的手段は、請求項２に示すように、
「入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されるサンギヤＳ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と相互に連結された前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキヤリヤＰＣ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキヤリヤＰＣ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える変速装置。」を構成したことである。
【０００９】
上記した技術的課題を解決するために講じた第３の技術的手段は、請求項３に示すように、
「入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されるキヤリヤＣ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える変速装置。」を構成したことである。
【００１０】
上記した技術的課題を解決するために講じた第４の技術的手段は、請求項４に示したように、
「入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されるキヤリヤＰＣ１１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と相互に連結された前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキヤリヤＰＣ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える変速装置。」を構成したことである。
【００１１】
上記した技術的課題を解決するために講じた第５の技術的手段は、請求項５に示したように、
「入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたサンギヤＳ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４、前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３と前記入力軸１１とを第１の摩擦クラッチＣ１を介して選択的に連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキヤリヤＰＣ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置」を構成したことである。
【００１２】
上記した技術的課題を解決するために講じた第６の技術的手段は、請求項６に示したように、
「入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたサンギヤＳ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４、前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキヤリヤＰＣ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える変速装置。」を構成したことである。
【００１３】
上記した技術的課題を解決するために講じた第７の技術的手段は、請求項７に示したように、
「入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたキヤリヤＰＣ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４、前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３と前記入力軸１１とを第１の摩擦クラッチＣ１を介して選択的に連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置。」を構成したことである。
【００１４】
上記した技術的課題を解決するために講じた第８の技術的手段は、請求項８に示したように、
「入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたキヤリヤＰＣ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４、前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える変速装置。」を構成したことである。
【００１５】
上記した技術的課題を解決するために講じた第９の技術的手段は、請求項９に示したように、
「入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたサンギヤＳ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３、及び前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３と前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４とに連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記入力軸１１と前記第４の軸要素Ｊ４とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキヤリヤＰＣ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える変速装置。」を構成したことである。
【００１６】
上記した技術的課題を解決するために講じた第１０の技術的手段は、請求項１０に示したように、
「入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたキヤリヤＰＣ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４、前記第列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４と前記入力軸１１とを第１の摩擦クラッチＣ１を介して選択的に連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置」を構成したことである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の具体例を、添付図面に基づいて説明する。本具体例では、自動車用の自動変速装置に用いた場合について説明する。
【００１８】
［具体例１］
図１は本発明の第１の形態における自動変速装置のギヤトレインを示す概略図である。
【００１９】
自動変速装置はハウジング１内に配設され、図示されないエンジンで出力を粘性媒体のせん断力を介して変速装置に出力するトルクコンバータ２からの出力を摩擦係合要素の切換えに応じて前進６速、後進１速に増減速切換えして、図示しない車軸に出力する。
【００２０】
変速装置は、
トルクコンバータ２の出力軸である入力軸１１と、
図示されない差動装置を介して車軸に連結される出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されるサンギヤＳ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキヤリヤＰＣ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、から構成される。
【００２１】
しかして、各摩擦係合要素（Ｃ１，Ｃ２Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）の連結ないし固定は、供給される油圧に応じて夫々係合・解放（非係合）される。また、第１プラネタリギヤＧ１ではρ１＝サンギヤＳ１の歯数／リングギヤＲ１の歯数＝０．５５６、第２プラネタリギヤＧ２ではρ２＝サンギヤＳ２の歯数／リングギヤＲ２の歯数＝０．４４、第３プラネタリギヤＧ３ではρ３＝サンギヤＳ３の歯数／リングギヤＲ３の歯数＝０．４６、第４プラネタリギヤＧ４ではρ４＝サンギヤＳ４の歯数／リングギヤＲ４の歯数＝０．３４である。
【００２２】
図２の表に、第１の具体例における各摩擦係合要素（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）及びギヤ比を示す。尚、表において、○は係合状態を、空欄は解放（非係合）状態を示している。そして、図２に示される各摩擦係合要素（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）の係合・非係合により、前進６速・後進１速の変速段を形成できる。
【００２３】
［具体例２］
図３に示すように、具体例２の変速装置は、
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されるサンギヤＳ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と相互に連結された前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキヤリヤＰＣ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキヤリヤＰＣ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える。
【００２４】
そして、図２に示される各摩擦係合要素（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）の係合・非係合により、前進６速・後進１速の変速段を形成できる。
【００２５】
［具体例３］
図４に示すように、具体例３の変速装置は、
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されるキヤリヤＣ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える。
【００２６】
そして、図２に示される各摩擦係合要素（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）の係合・非係合により、前進６速・後進１速の変速段を形成できる。
【００２７】
［具体例４］
図５に示すように、具体例４の変速装置は、
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されるキヤリヤＰＣ１１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と相互に連結された前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキヤリヤＰＣ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える。
【００２８】
そして、図２に示される各摩擦係合要素（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）の係合・非係合により、前進６速・後進１速の変速段を形成できる。
【００２９】
［具体例５］
図６に示す具体例５の変速装置は、
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたサンギヤＳ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４、前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３と前記入力軸１１とを第１の摩擦クラッチＣ１を介して選択的に連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキヤリヤＰＣ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える。
【００３０】
しかして、各摩擦係合要素（Ｃ１，Ｃ２Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）の連結ないし固定は、供給される油圧に応じて夫々係合・解放（非係合）される。また、第１プラネタリギヤＧ１ではρ１＝サンギヤＳ１の歯数／リングギヤＲ１の歯数＝０．４４４、第２プラネタリギヤＧ２ではρ２＝サンギヤＳ２の歯数／リングギヤＲ２の歯数＝０．４６、第３プラネタリギヤＧ３ではρ３＝サンギヤＳ３の歯数／リングギヤＲ３の歯数＝０．２６、第４プラネタリギヤＧ４ではρ４＝サンギヤＳ４の歯数／リングギヤＲ４の歯数＝０．３０７６である。
【００３１】
そして、図７に示される各摩擦係合要素（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）の係合・非係合により、前進６速・後進１速の変速段を形成できる。
【００３２】
［具体例６］
図８に示す具体例６に係る変速装置は、
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたサンギヤＳ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４、前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキヤリヤＰＣ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える。
【００３３】
そして、図７に示される各摩擦係合要素（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）の係合・非係合により、前進６速・後進１速の変速段を形成できる。
【００３４】
［具体例７］
図９に示す具体例７に係る変速装置は、
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたキヤリヤＰＣ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４、前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３と前記入力軸１１とを第１の摩擦クラッチＣ１を介して選択的に連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える。
【００３５】
そして、図７に示される各摩擦係合要素（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）の係合・非係合により、前進６速・後進１速の変速段を形成できる
［具体例８］
図１０に示すように、具体例８にかかる変速装置は、
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたキヤリヤＰＣ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４、前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
入力軸１１と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える。
【００３６】
そして、図７に示される各摩擦係合要素（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）の係合・非係合により、前進６速・後進１速の変速段を形成できる。
【００３７】
［具体例９］
図１１に示すように、具体例９に係る変速装置は、
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたサンギヤＳ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３及び前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３と前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４とに連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記入力軸１１と前記第４の軸要素Ｊ４とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のキヤリヤＰＣ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える。
【００３８】
そして、図７に示される各摩擦係合要素（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）の係合・非係合により、前進６速・後進１速の変速段を形成できる。尚、図１２は具体例９に係る変速装置の変形例である。
【００３９】
［具体例１０］
図１３に示すように、具体例１０に係る変速装置は、
入力軸１１と、
出力軸１２と、
前記入力軸１１と常時連結されたキヤリヤＰＣ１を備える第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキヤリヤＰＣ２及びリングギヤＲ２と夫々連結されるリングギヤＲ３及びキヤリヤＰＣ３を備える第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、
第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１と前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２サンギヤＳ２とを連結する第１の軸要素Ｊ１と、
前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３とを連結する第２の軸要素Ｊ２と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のキャリヤＰＣ４、前記第列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２、及び前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３を前記出力軸１２に連結する第３の軸要素Ｊ３と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のサンギヤＳ４と前記入力軸１１とを第１の摩擦クラッチＣ１を介して選択的に連結する第４の軸要素Ｊ４と、
前記入力軸１１と前記第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１の軸要素Ｊ１を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記第４列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ４のリングギヤＲ４を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１を選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを備える。
【００４０】
そして、図７に示される各摩擦係合要素（Ｃ１，Ｃ２，Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）の係合・非係合により、前進６速・後進１速の変速段を形成できる。尚、図１４は具体例１０に係る変速装置の変形例である。
【００４１】
以上、本発明の具体例について説明したが、本発明は上述した具体例に限定される意図はなく、本発明の趣旨に沿った形態の方法・装置であれば、どのようなものでもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る変速装置においては、２個数の摩擦クラッチ要素及び３個の摩擦ブレーキ要素を用いて適宜遊星歯車機構を制御することにより、装置の軸方向の長さを従来（３個の摩擦クラッチ要素及び２個の摩擦ブレーキ要素を用いたもの）よりも短くして、前進６速・後進１速が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の形態に係る変速装置の概略図である。
【図２】図１の変速装置における各変速段にて作動する切換手段を示した表である。
【図３】本発明の第２の形態に係る変速装置の概略図である。
【図４】本発明の第３の形態に係る変速装置の概略図である。
【図５】本発明の第４の形態に係る変速装置の概略図である。
【図６】本発明の第５の形態に係る変速装置の概略図である。
【図７】図６の変速装置における各変速段にて作動する切換手段を示した表である。
【図８】本発明の第６の形態に係る変速装置の概略図である。
【図９】本発明の第７の形態に係る変速装置の概略図である。
【図１０】本発明の第８の形態に係る変速装置の概略図である。
【図１１】本発明の第９の形態に係る変速装置の概略図である。
【図１２】図１１の変速装置の変形にかかる変速装置の概略図である。
【図１３】本発明の第１０の形態に係る変速装置の概略図である。
【図１４】図１３の変速装置の変形にかかる変速装置の概略図である。
【符号の説明】
：  トルクコンバータ
：  入力軸
：  出力軸
Ｇ１  ：  第１列のダブルピニオンプラネタリギア
Ｇ２  ：  第２列のシングルプラネタリギア
Ｇ３  ：  第３列のシングルプラネタリギア
Ｓ１、 Ｓ２、 Ｓ３  ：  サンギヤ
Ｒ１、 Ｒ２、 Ｒ３  ：  リングギヤ
ＰＣ１、 ＰＣ２、 ＰＣ３：  キヤリヤ
Ｃ１、 Ｃ２：  摩擦クラッチ要素
Ｂ１、 Ｂ２、 Ｂ３：  摩擦ブレーキ要素
Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４  ：  軸要素
【図１】
0004655361.tif 000002
【図２】
0004655361.tif 000003
【図３】
0004655361.tif 000004
【図４】
0004655361.tif 000005
【図５】
0004655361.tif 000006
【図６】
0004655361.tif 000007
【図７】
0004655361.tif 000008
【図８】
0004655361.tif 000009
【図９】
0004655361.tif 000010
【図１０】
0004655361.tif 000011
【図１１】
0004655361.tif 000012
【図１２】
0004655361.tif 000013
【図１３】
0004655361.tif 000014
【図１４】
0004655361.tif 000015