(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具本体と、
前記工具本体の先端領域に配置されるとともに、長軸方向に直線運動することで被加工材に対して所定のハンマ作業をするハンマ作動部材と、
前記ハンマ作動部材を長軸方向への移動可能に収容するツールホルダと、
前記工具本体の前記ハンマ作動部材と反対側の後方側に配置されて当該ハンマ作動部材を直線状に駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を収容するシリンダと、
前記ハンマ作動部材が前記被加工材にハンマ作業をする際に、前記ハンマ作動部材に当接した状態に置かれるとともに、前記ハンマ作動部材から反力が伝達されることで前記工具本体の後方側へ移動可能とされた緩衝用のウェイトと、
前記工具本体の後方側へと移動される前記ウェイトに押されて弾性変形し、これによって当該ウェイトに伝達された反力を吸収する弾性要素と、を有し、
前記ツールホルダは、前記ツールホルダの後方側を構成する後方側ツールホルダ構成部材と、前記ツールホルダの先端側を構成するとともに、前記ハンマ作動部材を保持する先端側ツールホルダ構成部材とに分割され、
前記シリンダおよび前記後方側ツールホルダ構成部材は、前記工具本体内に収容されており、
前記ウェイトは、前記シリンダあるいは前記後方側ツールホルダ構成部材のいずれか一方によって構成されていることを特徴とする衝撃式作業工具。
【請求項２】
請求項１に記載の衝撃式作業工具であって、
前記ウェイトは、前記ハンマ作動部材に金属製の介在物を介して当接した状態に置かれるとともに、前記ハンマ作動部材から前記介在物を介して反力が伝達されることで前記工具本体の後方側へ移動されるように構成されていることを特徴とする衝撃式作業工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の衝撃式作業工具であって、
前記ウェイトが前記シリンダから構成されている場合において、前記シリンダは、前記シリンダの後方側を構成しかつ前記ウェイトを構成するところの後方側シリンダ構成部材と、前記シリンダの先端側を構成する先端側シリンダ構成部材とを有し、前記後方側シリンダ構成部材は、前記先端側シリンダ構成部材から分離された状態で、前記ハンマ作動部材に対し前記先端側シリンダ構成部材を介して、あるいは金属製の介在物および先端側シリンダ構成部材を直列状に介して当接された状態に置かれるとともに、前記ハンマ作動部材から前記先端側シリンダ構成部材を介して、あるいは金属製の介在物および先端側シリンダ構成部材を介して反力が伝達されることで前記工具本体の後方側へ移動されるように構成されていることを特徴とする衝撃式作業工具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の衝撃式作業工具であって、
前記ハンマ作動部材は、前記駆動機構によって長軸方向へと直線状に駆動されるインパクトボルトと、当該インパクトボルトから打撃を受けて直線運動することにより被加工材にハンマ作業を行う工具ビットと、を有し、
前記被加工材に対するハンマ作業時に、前記インパクトボルトが、前記ウェイトとの当接状態を介して前記被加工材からの反力を当該ウェイトに伝達する構成としたことを特徴とする衝撃式作業工具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の衝撃式作業工具であって、
前記ハンマ作動部材は、前記駆動機構によって長軸方向へと直線状に駆動されるインパクトボルトと、当該インパクトボルトから打撃を受けて直線運動することにより被加工材にハンマ作業を行う工具ビットと、を有し、
前記ツールホルダは、前記ハンマ作動部材の長軸方向周りに回転動作することで前記工具ビットを回転させる構成とされ、これにより前記工具ビットが、前記駆動機構および前記インパクトボルトを介しての直線状の打撃動作と前記ツールホルダを介しての回転動作とによるハンマドリル作業を行う構成としたことを特徴とする衝撃式作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工材に直線状のハンマ作業を行う衝撃式作業工具において、ハンマ作業の際に被加工材から受ける反力を緩和する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平８−３１８３４２号公報（特許文献１）には、ハンマドリルにおいて、打撃動作後のビットの跳ね返りによる衝撃力を緩和する技術が開示されている。特許文献１に記載のハンマドリルでは、本体側部材であるシリンダの軸方向端面と、ビットに打撃を加える中間子としてのインパクトボルトとの間にラバーリング（緩衝部材）が介在されている。そしてビットの打撃動作後、当該被加工材から受ける反力でビットが跳ね返り、インパクトボルトがラバーリングに衝突したとき、当該ラバーリングが撓むことによって衝撃力を緩和する構成である。一方、ラバーリングは、ハンマ作業時における被加工材に対するハンマドリル本体の位置決め部材としても機能する。すなわち、ビットの打撃動作中は、使用者がハンマドリル本体に前方への押圧力を加えることで、ビットの先端を被加工材に押し付けた状態を維持する（ビットを打撃位置に保持する）が、このときのビットの押し付け力を本体側部材であるシリンダがラバーリングを介して受ける構成である。
【０００３】
上述したように、従来のラバーリングは、ハンマ作業時において、ビットの跳ね返りによる衝撃力を緩和する機能と、ハンマドリルの位置決め機能とを併有するものである。ビットの跳ね返りを緩衝するには、ラバーリングは柔らかいほうがよい。他方、ハンマドリルの位置決めをよくするにはラバーリングは硬いほうがよい。つまり従来のラバーリング構造では、当該ラバーリングには異なる性質が求められることになり、両機能を満足するような硬度に設定することが困難である、という点でなお改良の余地がある。
【特許文献１】特開平８−３１８３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑み、衝撃式作業工具において、打撃動作後のビットの跳ね返りによる衝撃力の低減に資する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、各請求項に記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、工具本体と、工具本体の先端領域に配置されるとともに、長軸方向に直線運動することで被加工材に対して所定のハンマ作業をするハンマ作動部材と、ハンマ作動部材を長軸方向への移動可能に収容するツールホルダと、ハンマ作動部材を直線状に駆動する駆動機構と、駆動機構を収容するシリンダと、を有し、またツールホルダは、ツールホルダの後方側を構成する後方側ツールホルダ構成部材と、ツールホルダの先端側を構成するとともに、ハンマ作動部材を保持する先端側ツールホルダ構成部材とに分割され、さらにシリンダおよび後方側ツールホルダ構成部材が工具本体内に収容された衝撃式作業工具が構成される。なお本発明における「所定のハンマ作業」とは、ハンマ作動部材が長軸方向に直線状の打撃動作のみを行うハンマ作業のみならず、直線状の打撃動作と周方向の回転動作とを行うハンマドリル作業を包含する。また本発明における「ハンマ作動部材」とは、典型的には、工具ビットおよび当該工具ビットに当接した状態で打撃力を伝達するインパクトボルトがこれに該当する。また本発明における「駆動機構」とは、典型的には、シリンダ内で直線状の往復運動を行う駆動子としてのピストン、および当該ピストンの直線運動による空気室の空気圧の変動によって直線運動を行ない、インパクトボルトに打撃を加える打撃子としてのストライカによって構成される。
【０００６】
本発明の衝撃式作業工具においては、特徴的構成として、ハンマ作動部材が被加工材にハンマ作業をする際に、ハンマ作動部材に当接した状態に置かれるとともに、ハンマ作動部材から反力が伝達されることで工具本体の後方側へ移動可能とされた緩衝用のウェイトと、工具本体の後方側へと移動されるウェイトに押されて弾性変形し、これによって当該ウェイトに伝達された反力を吸収する弾性要素と、を有する。そしてウェイトは、シリンダあるいは後方側ツールホルダ構成部材のいずれか一方によって構成されている。なお本発明における「弾性要素」としては、典型的には、バネがこれに該当するが、ゴムを適用してもよい。
ハンマ作業時において、ハンマ作動部材は打撃動作後に被加工材から反力を受けて跳ね返る。本発明によれば、ハンマ作動部材が被加工材から受ける反力につき、ウェイトが当該ハンマ作動部材に当接した状態において、ハンマ作動部材からウェイトへと伝達される構成としたものであり、当該反力がほぼ１００％伝達されることになる。換言すれば、ハンマ作動部材とウェイトとの間で運動量が交換される形態での反力の伝達であり、この反力の伝達によりウェイトは反力の作用方向である後方へと移動する。そして後方へと移動するウェイトの反力は、当該ウェイトが弾性要素を弾性変形させることで吸収される。すなわち、本発明によれば、ハンマ作動部材に生ずる跳ね返りによる衝撃力（反力）を、ウェイトの後方への移動と、当該ウェイトの移動による弾性要素の弾性変形によって吸収することができ、これにより衝撃式作業工具の低振動化が実現される。
本発明によれば、衝撃式作業工具の主体部分を構成する既存部品としてのシリンダまたは後方側ツールホルダ構成部材のいずれか一方を利用して緩衝用のウェイトを構成したものであり、このことによって、衝撃式作業工具の質量を増加させることなく、緩衝用ウェイトを容易に確保できる。また既存部品を利用する構成のため、例えば緩衝用ウェイトを別部材として追加する場合に比べて、構造が複雑化するとか、あるいは組み付け作業が煩雑化するといった問題も生じない。
【０００７】
（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の衝撃式作業工具におけるウェイトは、ハンマ作動部材に金属製の介在物を介して当接した状態に置かれるとともに、ハンマ作動部材から介在物を介して反力が伝達されることで工具本体の後方側へ移動されるように構成されている。本発明における「金属製の介在物」としては、典型的には、リング状の金属座金あるいは金属製の筒体を好適に用いることができるが、周方向において分割された態様、あるいは金属製の介在物がハンマビット長軸方向に複数直列状に介在される態様等を好適に包含する。本発明によれば、緩衝用のウェイトが金属製の介在物を介してハンマ作動部材に当接する構成としたことにより、例えば介在物のハンマビット長軸方向の長さを調整することで、ウェイトを構成するシリンダあるいはツールホルダのハンマビット長軸方向の位置につき、既存の配置位置を維持しつつハンマ作動部材の反力をウェイトに伝達することが可能になる。
【０００８】
（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の衝撃式作業工具において、ウェイトがシリンダから構成されている場合において、シリンダは、シリンダの後方側を構成しかつウェイトを構成するところの後方側シリンダ構成部材と、シリンダの先端側を構成する先端側シリンダ構成部材とを有する。そして後方側シリンダ構成部材は、先端側シリンダ構成部材から分離された状態で、ハンマ作動部材に対し先端側シリンダ構成部材を介して、あるいは金属製の介在物および先端側シリンダ構成部材を直列状に介して当接された状態に置かれるとともに、ハンマ作動部材から先端側シリンダ構成部材を介して、あるいは金属製の介在物および先端側シリンダ構成部材を介して反力が伝達されることで工具本体の後方側へ移動されるように構成されている。本発明によれば、緩衝用のウェイトをシリンダによって構成するとともに、当該シリンダを先端側シリンダ構成部材と後方側シリンダ構成部材とに分離する分割構造としたものであり、後方側シリンダ構成部材については駆動機構を構成するピストンおよびストライカを収容しつつ反力緩衝用のウェイトとして利用し、先端側シリンダ構成部材についてはハンマ作動部材の反力を後方側シリンダ部材に伝達する反力伝達部材として利用することができる。
【０００９】
（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１つに記載の衝撃式作業工具におけるハンマ作動部材は、駆動機構によって長軸方向へと直線状に駆動されるインパクトボルトと、当該インパクトボルトから打撃を受けて直線運動することにより被加工材にハンマ作業を行う工具ビットと、を有する。そして被加工材に対するハンマ作業時に、インパクトボルトが、ウェイトとの当接状態を介して被加工材からの反力を当該ウェイトに伝達する構成とした。本発明によれば、被加工材から工具ビットを経てインパクトボルトへと伝達される反力を、伝達経路の途中から分岐することなく集中的にウェイトに伝達できる構成のため、ウェイトに対する反力の伝達効率が高く、結果として衝撃吸収機能を高めることが可能となる。
【００１０】
（請求項５に記載の発明）
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１つに記載の衝撃式作業工具におけるハンマ作動部材は、駆動機構によって長軸方向へと直線状に駆動されるインパクトボルトと、当該インパクトボルトから打撃を受けて直線運動することにより被加工材にハンマ作業を行う工具ビットと、を有する。そしてツールホルダは、ハンマ作動部材の長軸方向周りに回転動作することで工具ビットを回転させる構成とされ、これにより工具ビットが、駆動機構およびインパクトボルトを介しての直線状の打撃動作とツールホルダを介しての回転動作とによるハンマドリル作業を行う構成とした。なお本発明における「ツールホルダ」は、典型的には、先端工具を保持する工具保持部分から軸方向後方へと延びる延長部分を有し、当該延長部分が回転駆動力を受ける動力伝達部としての機能を有する構成とされる。これにより、ハンマ作動部材が直線状の打撃動作に加え、軸方向回りの回転動作を行うことが可能な衝撃式作業工具を提供することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、衝撃式作業工具において、打撃動作後のビットの跳ね返りによる衝撃力の低減に資する技術が提供されることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図３を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、衝撃式作業工具の一例として電動式のハンマドリルを用いて説明する。図１は本実施の形態に係る電動式ハンマドリルの全体構成を示す側断面図であり、ハンマビットが被加工材に押し付けられた負荷時を示している。図１に示すように、本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、概括的に見て、ハンマドリル１０１の外郭を形成する本体部１０３と、当該本体部１０３の先端領域（図示左側）にツールホルダ１３７を介して着脱自在に取付けられたハンマビット１１９と、本体部１０３のハンマビット１１９の反対側に連接された使用者が握るハンドグリップ１０９とを主体として構成されている。本体部１０３は、本発明における「工具本体」に対応する。ハンマビット１１９は、中空状のツールホルダ１３７によってその長軸方向への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。ハンマビット１１９は、本発明における「工具ビット」に対応する。なお説明の便宜上、ハンマビット１１９側を前、ハンドグリップ１０９側を後という。
【００１３】
本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、運動変換機構１１３、打撃要素１１５および動力伝達機構１１７を収容したギアハウジング１０７とによって構成されている。駆動モータ１１１の回転出力は、運動変換機構１１３によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１１５に伝達され、当該打撃要素１１５を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。運動変換機構１１３および打撃要素１１５は、本発明における「駆動機構」に対応する。また駆動モータ１１１の回転出力は、動力伝達機構１１７によって適宜減速された上でハンマビット１１９に伝達され、当該ハンマビット１１９が周方向に回転動作される。ハンドグリップ１０９は、側面視で概ねコの字形に形成されるとともに、下端側が回動軸１０９ａを介してモータハウジング１０５の後端下部に前後方向に回動可能に連接され、上端側が振動吸収用の弾性バネ１０９ｂを介してモータハウジング１０５の後端上部に連接されている。これによって、本体部１０３からハンドグリップ１０９への振動の伝達が低減されている。
【００１４】
図２にはハンマドリル１０１の主要部を拡大した状態が断面図で示される。運動変換機構１１３は、駆動モータ１１１により水平面内にて回転駆動される駆動ギア１２１、当該駆動ギア１２１に噛み合い係合する被動ギア１２３、当該被動ギア１２３と一体に水平面内にて回転するクランク板１２５、当該クランク板１２５の回転中心から所定距離偏心した位置に一方の端部が偏心軸１２６を介して遊嵌状に連接されたクランクアーム１２７、当該クランクアーム１２７の他端部に連結軸１２８を介して取り付けられた駆動子としてのピストン１２９を主体として構成される。上記のクランク板１２５、クランクアーム１２７、ピストン１２９によってクランク機構が構成される。
【００１５】
一方、動力伝達機構１１７は、駆動モータ１１１によって駆動される駆動ギア１２１、当該駆動ギア１２１に噛み合い係合する伝達ギア１３１、当該伝達ギア１３１とともに水平面内にて回転される伝達軸１３３、当該伝達軸１３３に設けられた小ベベルギア１３４、当該小ベベルギア１３４に噛み合い係合する大ベベルギア１３５、当該大ベベルギア１３５とともに鉛直面内にて回転される筒状のツールホルダ１３７を主体として構成される。ツールホルダ１３７は、ハンマビット１１９を保持するビット保持部分から軸方向後方へと延びる延長部分を有するとともに、当該延長部分が大ベベルギア１３５に対して噛合いクラッチ１３６を介して連接されている。すなわち、ツールホルダ１３７の延長部分は、大ベベルギア１３５から回転駆動力を受ける動力伝達部として機能する。
【００１６】
打撃要素１１５は、ピストン１２９とともにシリンダ１４１のボア内壁に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ１４３を主体に構成される。ストライカ１４３は、ピストン１２９の摺動動作に伴うシリンダ１４１の空気室１４１ａの空気バネを介して駆動され、ツールホルダ１３７に摺動自在に配置された中間子としてのインパクトボルト１４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を伝達する。インパクトボルト１４５およびハンマビット１１９は、本発明における「ハンマ作動部材」に対応する。なおインパクトボルト１４５は、軸方向において、ツールホルダ１３７の筒孔内周面に密接状に嵌合する大径部１４５ａと、ツールホルダ１３７の筒孔内周面との間に所定大の空間を有する小径部１４５ｂと、それら両径部１４５ａ，１４５ｂの境界領域に形成されたテーパ部１４５ｃとからなり、大径部１４５ａが前側、小径部１４５ｂが後側となるようにツールホルダ１３７内に配置される。
【００１７】
ハンマドリル１０１は、ハンドグリップ１０９を把持した使用者が本体部１０３に前方への押圧力を加えてハンマビット１１９を被加工材に押し付けた負荷状態において、ハンマビット１１９とともに後方（ピストン１２９側）へと押し込まれるインパクトボルト１４５と当接することによって被加工材に対し本体部１０３を位置決めする位置決め部材１５１を有する。位置決め部材１５１は、リング状に形成された弾性部材としてのゴム製のラバーリング１５３と、当該ラバーリング１５３の軸方向前面側に接合された硬質の前金属座金１５５と、ラバーリング１５３の軸方向後面側に接合された硬質の後金属座金１５７とからなるユニット部品であり、インパクトボルト１４５の小径部１４５ｂに遊嵌状に嵌合されている。なおラバーリング１５３および後金属座金１５７は、小径部１４５ｂの外周に対して所定の隙間を置いて配置されている。
【００１８】
位置決め部材１５１は、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられてインパクトボルト１４５が後方へ押し込まれたとき、当該インパクトボルト１４５のテーパ部１４５ｃに前金属座金１５５が当接し、後金属座金１５７が止輪１５８を介してツールホルダ１３７に当接する。ツールホルダ１３７は、ギアハウジング１０７に軸方向の相対移動が規制された状態で、かつ軸方向回りに回転可能に装着されている。これにより、位置決め部材１５１のラバーリング１５３は、ツールホルダ１３７に対してインパクトボルト１４５を弾発状に連結する。なお前金属座金１５５は、その内径部がテーパ状に形成され、インパクトボルト１４５が後方へ押し込まれたとき、そのテーパ状内径部が当該インパクトボルト１４５のテーパ部１４５ｃに面接触状態で当接される。
【００１９】
本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、被加工材に対するハンマ作業時において、打撃動作後のハンマビット１１９の跳ね返りによる衝撃力（反力）を緩和するインパクトダンパ１６１を備えている。本実施の形態ではインパクトダンパ１６１は、ハンマビット長軸方向においてインパクトボルト１４５と前金属座金１５５を介して当接する硬質金属製のシリンダ１４１と、当該シリンダ１４１を常時にインパクトボルト１４５側（前方）に付勢する圧縮コイルバネ１６５とによって構成されている。すなわち、本実施の形態では、ハンマドリル１０１の主体部分を構成する既存部品としてのシリンダ１４１を利用してインパクトダンパ１６１のウェイトを構成している。シリンダ１４１は、本発明における「ウェイト」に対応し、圧縮コイルバネ１６５は、本発明における「弾性要素」に対応し、前金属座金１５５は、本発明における「介在物」に対応する。
【００２０】
シリンダ１４１は、ギアハウジング１０７に対して当該シリンダ１４１の長軸方向（ハンマビット長軸方向）への相対移動が可能な状態に装着されており、その前側部分が径を絞られた小径状に形成されている。そしてシリンダ１４１の前側小径筒部１４１ｂは、位置決め部材１５１の後金属座金１５７およびラバーリング１５３の内周面と、インパクトボルト１４５の小径部１４５ｂの外周面との間の隙間を通って前方へ延びるとともに、その前端面が位置決め部材１５１の前金属座金１５５の内径側後面に面接触状態で当接する構成とされる。圧縮コイルバネ１６５は、シリンダ１４１の外側に配置されるとともに、軸方向一端が当該シリンダ１４１に固定されたバネ受リング１６７に当接され、軸方向他端がギアハウジング１０７に当接されている。すなわち、圧縮コイルバネ１６５は、シリンダ１４１とギアハウジング１０７との間に所定の初期荷重が掛けられた状態で弾発状に介在されており、これによりシリンダ１４１が常時に前方に付勢されている。なお圧縮コイルバネ１６５によって前方へと付勢されるシリンダ１４１は、位置決め部材１５１の前金属座金１５５がツールホルダ１３７に形成された段差状の位置規制用ストッパ１６９に当接することで前方向位置が規定されている。
【００２１】
シリンダ１４１は、インパクトボルト１４５がハンマビット１１９とともに後方へ押し込まれた負荷状態では、図１および図２に示すように、当該インパクトボルト１４５に対し前金属座金１５５を介して当接する構成とされる。すなわち、前金属座金１５５を介してインパクトボルト１４５と当接状態に置かれる。これにより、打撃動作後にハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５が被加工材から反力を受けて跳ね返ったとき、インパクトボルト１４５からの反力が、前金属座金１５５を介在物として当該インパクトボルト１４５と当接された状態のシリンダ１４１へと伝達される構成とされる。すなわち、前金属座金１５５は、反力伝達部材を構成するものである。一方、圧縮コイルバネ１６５は、インパクトボルト１４５からの反力を受けたシリンダ１４１が後方へと移動されたとき、当該シリンダ１４１に押されて弾性変形し、これによって反力を吸収する。
【００２２】
また本実施の形態におけるハンマドリル１０１は、ハンマドリル１０１の構成を平断面で表す図３に示すように、動吸振器１７１を有する。動吸振器１７１は、ハンマビット１１９の長軸線を跨いで左右両側に配置されており、左右いずれの動吸振器１７１も構造自体は同一である。動吸振器１７１は、本体部１０３に隣接状に配置された筒体１７２と、当該筒体１７２内に配置された制振用のウェイト１７３と、ウェイト１７３の左右に配置された付勢バネ１７４を主体として構成される。付勢バネ１７４は、ウェイト１７３が筒体１７２の長軸方向（ハンマビット長軸方向）に移動する際にウェイト１７３に対向状の弾発力を付与する。上記のように構成された動吸振器１７１は、ハンマビット１１９が駆動される際に発生する衝撃的かつ周期的な振動に対し制振機能を奏する。すなわち、ハンマドリル１０１の本体部１０３を、所定の外力（振動）が作用する制振対象体として見立てた場合、当該制振対象体である本体部１０３に対して、動吸振器１７１における制振要素であるウェイト１７３および付勢バネ１７４が協働して受動的な制振を行なう。これにより本実施の形態におけるハンマドリル１０１の振動が効果的に抑制されることとなる。
【００２３】
また本実施の形態に係る動吸振器１７１においては、筒体１７２内のウェイト１７３の左右両側部には、それぞれ第１作動室１７５および第２作動室１７６が形成される。第１作動室１７５は、第１連通部１７５ａを介して常時に外部と非連通状態とされた密閉構造のクランク室１７７に連通され、第２作動室１７６は、第２連通部１７６ａを介してギアハウジング１０７のシリンダ収容空間１７８に連通されている。クランク室１７７内の圧力は、運動変換機構１１３の駆動に伴い変動する。これは、運動変換機構１１３の構成部材であるピストン１２９がシリンダ１４１内を直線運動することに基づくものである。このクランク室１７７内の変動圧力を第１連通部１７５ａから第１作動室１７５に導入し、動吸振器１７１のウェイト１７３を積極的に駆動することによって動吸振器１７１に制振作用を行わせる構成としている。すなわち、動吸振器１７１は、上述した受動的な制振作用に加え、ウェイト１７３を積極駆動する、いわゆる強制加振による能動的な制振機構として作用し、ハンマ作業時に本体部１０３に生ずる振動を更に効果的に抑制する。
【００２４】
次に上記のように構成されるハンマドリル１０１の作用について説明する。図１に示す駆動モータ１１１が通電駆動されると、その回転出力により、駆動ギア１２１が水平面内にて回動動作する。すると、駆動ギア１２１に噛み合い係合される被動ギア１２３を介してクランク板１２５が水平面内を周回動作し、これによってクランクアーム１２７を介してピストン１２９がシリンダ１４１内を直線状に摺動動作される。ピストン１２９の摺動動作に伴うシリンダ１４１の空気バネの作用により、ストライカ１４３はシリンダ１４１内を直線運動してインパクトボルト１４５に衝突（打撃）することで、その運動エネルギをハンマビット１１９へと伝達する。これにより、ハンマビット１１９は長軸方向の打撃動作を行い、被加工材にハンマ作業を遂行する。
【００２５】
一方、駆動モータ１１１の回転出力は、駆動ギア１２１に噛み合い係合する伝達ギア１３１から伝達軸１３３を経て小ベベルギア１３４へと伝達され、小ベベルギア１３４が水平面内にて回転動作する。すると、小ベベルギア１３４に噛み合い係合する大ベベルギア１３５が鉛直面内にて回転し、この大ベベルギア１３５とともにツールホルダ１３７およびこのツールホルダ１３７にて保持されるハンマビット１１９が一体状に回転される。かくして、ハンマビット１１９が長軸方向の打撃動作と周方向の回転動作を行い、被加工材にハンマドリル作業を遂行する。
【００２６】
さて、上記作業は、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられ、ハンマビット１１９およびツールホルダ１３７が後方へと押し込まれた状態で行われる。ツールホルダ１３７の後方への押し込みによってインパクトボルト１４５が後方へ押され、位置決め部材１５１の前金属座金１５５に当接されるとともに、後金属座金１５７が止輪１５８を介してツールホルダ１３７に当接される。ツールホルダ１３７はギアハウジング１０７に長軸方向への移動が規制された状態で装着されている。このため、ハンマビット１１９の押し込み力は、ツールホルダ１３７を介してギアハウジング１０７によって受けられ、これによって被加工材に対して本体部１０３が位置決めされ、この状態でハンマ作業あるいはハンマドリル作業が遂行される。図１および図２にはこの状態が示される。このとき、前述したようにインパクトダンパ１６１のウェイトを構成するシリンダ１４１は、その前端面が位置決め部材１５１の前金属座金１５５の後面に当接されている。
【００２７】
そしてハンマビット１１９の被加工材に対する打撃動作後、当該ハンマビット１１９には被加工材からの反力によって跳ね返りが生ずる。この跳ね返りによってインパクトボルト１４５に後方に向う反力が作用する。このとき、シリンダ１４１が位置決め部材１５１の前金属座金１５５を介してインパクトボルト１４５に当接しているため、インパクトボルト１４５の反力は、当該前金属座金１５５を介しての当接状態においてシリンダ１４１に伝達される。換言すれば、インパクトボルト１４５とシリンダ１４１との間で運動量が交換される。このような反力の伝達によりインパクトボルト１４５は、打撃位置にほぼ静止した状態に置かれ、一方、シリンダ１４１は、反力の作用方向である後方へと移動する。そして後方へと移動するシリンダ１４１の反力は、当該シリンダ１４１が圧縮コイルバネ１６５を弾性変形させることで吸収される。この状態が図３に示される。
【００２８】
このとき、インパクトボルト１４５に対し前金属座金１５５を介して当接状態に置かれるラバーリング１５３にも当然のことながらインパクトボルト１４５の反力が作用する。ところで、力の伝達は、当接状態に置かれる物体のヤング率に対応して伝達率も高くなる。本実施の形態によれば、シリンダ１４１が硬質の金属製であり、ヤング率が高い（大きい）。一方、ラバーリング１５３はゴム製であり、ヤング率が低い。このため、インパクトボルト１４５の反力は、その大部分が金属製のインパクトボルト１４５に硬質の前金属座金１５５を介して当接状態に置かれるヤング率の高いシリンダ１４１に伝達されることになる。かくして、ハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５に生ずる跳ね返りによる衝撃力は、シリンダ１４１の後方への移動と、当該シリンダ１４１の移動による圧縮コイルバネ１６５の弾性変形によって効率よく吸収することが可能となり、ハンマドリル１０１の低振動化が実現される。
【００２９】
このように、本実施の形態によれば、打撃動作後にハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５が被加工材から受ける反力は、当該インパクトボルト１４５からシリンダ１４１にその大部分が伝達されるため、インパクトボルト１４５は打撃位置から見てほぼ静止状態に置かれる。このため、ラバーリング１５３に作用する反力は小さいものとなり、当該反力によるラバーリング１５３の弾性変形量は極僅かとなり、その後の反発力も低減する。またインパクトボルト１４５の反力を、シリンダ１４１および圧縮コイルバネ１６５により構成されるインパクトダンパ１６１によって吸収することができるため、ラバーリング１５３についてはこれを硬く形成することができる。その結果、当該ラバーリング１５３を介して行う本体部１０３の被加工材に対する位置決めの適正化を図ることができる。
【００３０】
本実施の形態においては、インパクトダンパ１６１のウェイトとして、ハンマドリル１０１の主体部分を構成する既存部品としてのシリンダ１４１を利用する構成としたことによって、ハンマドリル１０１の質量を増加させることなく、緩衝用のウェイトを容易に確保することが可能となる。これにより実質的に軽量化が達成されたインパクトダンパ１６１付きハンマドリル１０１を提供することができる。また既存部品を利用する構成のため、部品点数が増加することもない。このため、別部材を追加してインパクトダンパを構成する場合に比べて、構造の簡素化が図れるとともに、組み付け作業が煩雑化するといった問題も生じない。
【００３１】
また本実施の形態によれば、被加工材からの反力を、ハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５を経てシリンダ１４１に伝達する構成である。このため、被加工材からの反力が、経路途中で分散することなくシリンダ１４１に集中的に伝達されることになる。これによって、シリンダ１４１への反力の伝達効率が高くなり、衝撃吸収機能を高めることができる。また本実施の形態においては、シリンダ１４１とラバーリング１５３に対するインパクトボルト１４５の当接は、共通の硬質金属板である前金属座金１５５を介して行われる構成としている。したがって、共通の前金属座金１５５を介してインパクトボルト１４５の反力を当該インパクトボルト１４５の一箇所からシリンダ１４１とラバーリング１５３との２つの経路に伝達できるとともに、構造の簡素化が可能となる。
【００３２】
（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図４〜図６を参照しつつ説明する。図４にはハンマビット１１９が被加工材に押し付けられた負荷状態が示され、図５にはインパクトダンパの作動状態が示される。また図６には図４の一部が拡大して示される。この実施の形態は、インパクトダンパ１６１のウェイトを構成するシリンダ１４１につき、ピストン１２９およびストライカ１４３を収容するシリンダ本体部１４１ｃと、位置決め部材１５１の前金属座金１５５に当接する前側小径筒部１４１ｂとに分割する分割構造としたものであり、この構成を除いては、前述した第１の実施形態と同様に構成される。そのため、図示された各部材のうち、第１の実施形態と同一の構成部材については同一符号を付してその説明を省略あるいは簡略にする。
【００３３】
シリンダ本体部１４１ｃは、その前端部が前側小径筒部１４１ｂの後端部に遊嵌状に嵌合されて当該前側小径筒部１４１ｂに対し長軸方向への相対移動が可能とされるとともに、軸方向前端面が前側小径筒部１４１ｂの軸方向後端面に面接触状態で当接可能とされる。シリンダ本体部１４１ｃは、圧縮コイルバネ１６５によって前方へと付勢され、前側小径部１４１ｂを介して位置決め部材１５１の前金属座金１５５の内径側後面に当接される構成とされる。そしてハンマビット１１９とともにインパクトボルト１４５が後方へと押し込まれた負荷状態においては、当該インパクトボルト１４５のテーパ面に前金属座金１５５が面接触状態で当接される。これによって、ハンマビット１１９の打撃動作後、当該ハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５が被加工材から反力を受けて跳ね返ったとき、インパクトボルト１４５の反力が当該インパクトボルト１４５に当接状態に置かれたシリンダ本体部１４１ｃに伝達される構成とされる。シリンダ本体部１４１ｃは、本発明における「ウェイト」および「後方側シリンダ構成部材」に対応し、前金属座金１５５は、本発明における「介在物」に対応し、前側小径部１４１ｂは、本発明における「先端側シリンダ構成部材」に対応する。
【００３４】
本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、上記のように構成されている。したがって、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられた負荷状態では、図４および図６に示すように、ハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５が後方へ押し込まれることによって、当該インパクトボルト１４５のテーパ部１４５ｃが位置決め部材１５１の前金属座金１５５に当接するとともに、後金属座金１５７が止輪１５８を介してツールホルダ１３７に当接される。かくして、ハンマビット１１９の押し込み力は、ツールホルダ１３７を介して本体部１０３のギアハウジング１０７によって受けられる。
【００３５】
かかる状態において、ハンマビット１１９の打撃動作が行われた場合、打撃動作後に当該ハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５には被加工材からの反力によって跳ね返りが生じる。インパクトボルト１４５の反力は、当該インパクトボルト１４５と前金属座金１５５および前側小径筒部１４１ｂを介して当接状態に置かれるシリンダ本体部１４１ｃに伝達される。これにより、シリンダ本体部１４１ｃは、図５に示すように、反力の作用方向である後方へと移動し、圧縮コイルバネ１６５を弾性変形させる。かくして、ハンマビット１１９の跳ね返りによる衝撃力は、シリンダ本体部１４１ｃの後方への移動と、当該シリンダ本体部１４１ｃの移動による圧縮コイルバネ１６５の弾性変形によって効率よく吸収することが可能となり、ハンマドリル１０１の低振動化が実現される。
【００３６】
すなわち、本実施の形態によれば、前述した第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。また既存部品であるシリンダ１４１を利用してインパクトダンパ１６１のウェイトを構成するに際し、シリンダ１４１の前側小径筒部１４１ｂをシリンダ本体部１４１ｃから分割した分割構造としている。このように２部品に分割することで別々に製作することが可能となり、１部品の状態で製作する場合に比べると、加工作業を楽に行うことができるとともに、シリンダ本体部１４１ｃに対するストライカ１４３の組付性の向上につながる。またシリンダ本体部１４１ｃと前側小径筒部１４１ｂとは互いに嵌り合う構成のため、その組み付けも容易である。
【００３７】
（本発明の第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態につき、図７〜図９を参照して説明する。図７にはハンマビット１１９が被加工材に押し付けられた負荷状態が示され、図８にはインパクトダンパの作動状態が示される。また図９には図７の一部が拡大して示される。この実施形態は、インパクトダンパ１６１を、ハンマドリル１０１の既存部品である硬質金属製のツールホルダ１３７と、当該ツールホルダ１３７をインパクトボルト１４５側（前方）に付勢する圧縮コイルバネ１６５とによって構成したものであり、この構成を除いては、前述した第１の実施形態と同様に構成される。そのため、図示された各部材のうち、第１の実施形態と同一の構成部材については同一符号を付してその説明を省略あるいは簡略にする。なお、この実施形態においては、シリンダ１４１は前側小径筒部１４１ｂ（図２参照）を有しない構成とされるとともに、ギアハウジング１０７に対して固定状態に装着されている。
【００３８】
本実施の形態におけるツールホルダ１３７は、ハンマビット１１９を保持する前側のビット保持部分１３７Ａと、動力伝達部を構成する後方の延長部分１３７Ｂとに分割された分割構造とされている。ビット保持部分１３７Ａは、本発明における「先端側ツールホルダ構成部材」に対応し、延長部分１３７Ｂは、本発明における「後方側ツールホルダ構成部材」に対応する。ビット保持部分１３７Ａは、ギアハウジング１０７に長軸方向への相対移動が規制された状態で回転可能に装着されている。一方、延長部分１３７Ｂは、シリンダ１４１の外側に配置されるとともに、軸方向後端側において大ベベルギア１３５とスプライン嵌合１３８を介して連接され、軸方向略中間部においてビット保持部分１３７Ａとスプライン嵌合１３９を介して連接されている。すなわち、延長部分１３７Ｂは、軸方向への所定量の移動が許容された状態で配置されるとともに、大ベベルギア１３５の回転力をビット保持部分１３７Ａに伝達することが可能とされる。
【００３９】
また延長部分１３７Ｂは、前側のスプライン嵌合部１３９から更に前方へと延びる小径筒状部１３７ａを有する。小径筒状部１３７ａは、インパクトボルト１４５の小径部１４５ｂの外周面と位置決め部材１５１の後金属座金１５７およびラバーリング１５３の内周面との間の隙間を通って前方へと延在し、その前端面が前金属座金１５５の内径側後面に面接触状態で当接される構成とされる。圧縮コイルバネ１６５は、延長部分１３７Ｂの外側に配置されるとともに、一端が当該延長部分１３７Ｂに固定されたバネ受リング１６８に当接され、他端が大ベベルギア１３５の軸方向前端面に当接されている。すなわち、圧縮コイルバネ１６５は、延長部分１３７Ｂと大ベベルギア１３５との間に所定の初期荷重が掛けられた状態で弾発状に介在されており、これにより延長部分１３７Ｂが常時に前方に付勢されている。なお圧縮コイルバネ１６５によって前方へと付勢される延長部分１３７Ｂは、前金属座金１５５がツールホルダ１３７に形成された段差状の位置規制用ストッパ１６９に当接することで前方向位置が規定されている。延長部分１３７Ｂは、本発明における「ウェイト」に対応し、圧縮コイルバネ１６５は、本発明における「弾性要素」に対応し、前金属座金１５５は、本発明における「介在物」に対応する。
【００４０】
延長部分１３７Ｂは、インパクトボルト１４５がハンマビット１１９とともに後方へ押し込まれた負荷状態では、図７および図９に示すように、当該インパクトボルト１４５に対し前金属座金１５５を介して当接する構成とされる。すなわち、前金属座金１５５を介してインパクトボルト１４５と当接状態に置かれる。これにより、打撃動作後にハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５が被加工材から反力を受けて跳ね返ったとき、インパクトボルト１４５からの反力が、前金属座金１５５を介在物として当該インパクトボルト１４５と当接された状態の延長部分１３７Ｂへと伝達される構成とされる。すなわち、前金属座金１５５は、反力伝達部材を構成するものである。一方、圧縮コイルバネ１６５は、インパクトボルト１４５からの反力を受けた延長部分１３７Ｂが後方へと移動されたとき、当該延長部分１３７Ｂに押されて弾性変形し、これによって反力を吸収する。
【００４１】
本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、上記のように構成されている。したがって、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられた負荷状態では、図７および図９に示すように、ハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５が後方へと押し込まれることによって、当該インパクトボルト１４５のテーパ部１４５ｃが位置決め部材１５１の前金属座金１５５に面接触状態で当接するとともに、後金属座金１５７が止輪１５８を介してツールホルダ１３７のビット保持部分１３７Ａに当接される。かくして、ハンマビット１１９の押し込み力は、ビット保持部分１３７Ａを介して本体部１０３のギアハウジング１０７によって受けられる。
【００４２】
かかる状態において、ハンマビット１１９によるハンマドリル作業が行われた場合、ハンマビット１１９の打撃動作後に当該ハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５には被加工材からの反力によって跳ね返りが生じる。インパクトボルト１４５の反力は、当該インパクトボルト１４５と前金属座金１５５を介して当接状態に置かれるツールホルダ１３７の延長部分１３７Ｂに伝達される。これにより、延長部分１３７Ｂは、図８に示すように、反力の作用方向である後方へと移動し、圧縮コイルバネ１６５を弾性変形させる。かくして、ハンマビット１１９の跳ね返りによる衝撃力は、延長部分１３７Ｂの後方への移動と、当該延長部分１３７Ｂの移動による圧縮コイルバネ１６５の弾性変形によって効率よく吸収することが可能となり、ハンマドリル１０１の低振動化が実現される。
【００４３】
上記のように本実施の形態においては、インパクトダンパ１６１のウェイトとして、ハンマドリル１０１の主体部分を構成する既存部品としてのツールホルダ１３７を利用する構成としている。このため、ハンマドリル１０１の質量を増加させることなく、緩衝用ウェイトを容易に確保することが可能となる。また既存部品を利用することから、部品点数が増加することもなく、別部材を追加してインパクトダンパを構成する場合に比べて、構造が簡素化されるとともに、組み付け作業が煩雑化するといった問題も生じない等、前述した第１の実施形態とほぼ同様の作用効果を奏することができる。
【００４４】
なお上述した第１〜第３の実施形態は、衝撃式作業工具として長軸方向への打撃力と周方向への回転力とを加えて被加工材のハンマドリル作業を行うハンマドリル１０１を例にとって説明しているが、ハンマドリル１０１に限らず、ハンマビット１１９に対し長軸方向への打撃力のみを加えて被加工材のハンマ作業を行うハンマに適用できることは当然である。また第１および第２の実施形態においては、インパクトダンパ１６１のウェイトとしてシリンダ１４１を利用する構成とし、第３の実施形態においては、インパクトダンパ１６１のウェイトとしてツールホルダ１３７を利用する構成としたが、シリンダ１４１とツールホルダ１３７との双方をインパクトダンパ１６１のウェイトとして用いる構成に変更してもよい。
またハンマビット１１９と同方向に直線状に移動することで制振を行う制振機構としては、動吸振器１７１に変えてカウンターウェイトを用いてもよい。また上述した第１〜第３の実施形態では、ハンマビット１１９を直線状に駆動するために、駆動モータ１１１の回転出力を直線運動に変換する運動変換機構１１３としてクランク機構を用いた場合で説明したが、インパクトダンパ１６１のウェイトとしてツールホルダ１３７を利用する構成の場合であれば、クランク機構に変えて、例えば回転体の回転動作を揺動部材の揺動運動に変換後、この揺動部材の揺動運動をピストンの直線運動に変換する運動変換機構を用いることが可能である。
【００４５】
（本発明の参考例）
次に本発明の参考例としての実施形態につき、図１０〜図１２を参照しつつ説明する。本実施形態に係るハンマドリル１０１は、圧縮コイルバネ１９３の座巻き部分の巻き数を増やすことによって、インパクトダンパ１６１を構成するウェイト部１９３ａとバネ部１９３ｂとを１つの部品によって構成したものである。なお座巻きとは、圧縮コイルバネ１９３の両端の平らに見える（軸線方向に対して概ね直交する）部分のことで、バネとして作用しない巻き部分をいう。すなわち、本実施の形態においては、圧縮コイルバネ１９３の座巻き部分のうち、一方の座巻き部分の巻き数を増やすことによってバネとして作用しない接触巻き領域を軸方向に所定長さで形成し、この接触巻き領域によってインパクトダンパ１６１のウェイト部１９３ａを構成したものである。そして圧縮コイルバネ１９３は、シリンダ１４１の外周とツールホルダ１３７の内周との間に形成された円形空間に配置されている。
【００４６】
また本実施形態では、位置決め部材１５１は、ハンマビット１１９とともにインパクトボルト１４５が後方へ押し込まれたとき、インパクトボルト１４５のテーパ部１４５ｃが位置決め部材１５１の前金属座金１５５に当接し、後金属座金１５７がシリンダ１４１の軸方向前端部に当接する構成とされる。これにより、位置決め部材１５１のラバーリング１５３は、インパクトボルト１４５をギアハウジング１０７に固定状に装着されたシリンダ１４１に弾発状に連結する。なお前金属座金１５５は、その内径部がテーパ状に形成され、インパクトボルト１４５が後方へ押し込まれたとき、そのテーパ状内径部が当該インパクトボルト１４５のテーパ部１４５ｃに面接触で当接される。また後金属座金１５７は、インパクトボルト１４５の小径部１４５ｂと嵌合する所定長さの筒部と、当該筒部から外径方向に張り出すフランジ部とからなる断面略ハット形に形成され、フランジ部の後面がスペーサ１５９を介してシリンダ１４１の軸方向前端に面接触で当接される。
【００４７】
本実施の形態における圧縮コイルバネ１９３は、そのウェイト部１９３ａが前側、バネ部１９３ｂが後側となるように、シリンダ１４１とツールホルダ１３７間の円形空間に配置され、バネ部１９３ｂの後端部がツールホルダ１３７に取り付けられたバネ受リング１９５に当接されている。バネ部１９３ｂには所定の初期荷重が掛けられており、これによりウェイト部１９３ａは、前方に付勢されるとともに、常時にはその前端がツールホルダ１３７に形成された段差状の位置規制用ストッパ１９７に当接されて打撃位置を越えて前方へ移動しないようにその動きが止められている。なお打撃位置とは、ストライカ１４３がインパクトボルト１４５に衝突（打撃）する位置であり、この位置は、インパクトボルト１４５からの反力がウェイト部１９３ａに伝達する位置に相当する。
【００４８】
圧縮コイルバネ１９３のウェイト部１９３ａは、インパクトボルト１４５がハンマビット１１９とともに後方へ押し込まれた負荷状態では、その軸方向前端が位置決め部材１５１における前金属座金１５５の外径側後面に面接触状態で当接される。すなわち、ウェイト部１９３ａは、前金属座金１５５を介してインパクトボルト１４５と当接状態に置かれる。これにより、打撃動作後にハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５が被加工材から反力を受けて跳ね返ったとき、インパクトボルト１４５からの反力が、前金属座金１５５を介在物として当該インパクトボルト１４５と当接された状態のウェイト部１９３ａへと伝達される構成とされる。すなわち、前金属座金１５５は、反力伝達部材を構成するものであり、ラバーリング１５３の外径よりも大径に形成されており、当該前金属座金１５５のラバーリング１５３外周面よりも外側領域にウェイト部１９３ａの軸方向前端が当接されている。なお本実施の形態に係るハンマドリル１０１においては、上述したインパクトダンパ１６１に関する構成、および位置決め部材１５１に関する構成を除いては、前述した第１の実施の形態と同様に構成される。このため、図示された各部材のうち、第１の実施形態と同一の構成部材については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
本実施の形態に係るハンマドリル１０１は、上記のように構成されている。したがって、ハンマドリル作業を行うべく、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられ、インパクトボルト１４５が後方へと押し込まれた負荷状態では、図１０および図１２に示すように、当該インパクトボルト１４５のテーパ部１４５ｃが位置決め部材１５１の前金属座金１５５に当接するとともに、後金属座金１５７がスペーサ１５９を介してシリンダ１４１の軸方向前端部に当接する。すなわち、ハンマビット１１９の押し込み力は、ギアハウジング１０７に固定状態に装着されたシリンダ１４１によって受けられ、これによって被加工材に対して本体部１０３が位置決めされ、この状態でハンマドリル作業が遂行されることになる。このとき、圧縮コイルバネ１９３ウェイト部１９３ａの前端面が位置決め部材１５１の前金属座金１５５の後面に当接される。
【００５０】
この状態において、ハンマビット１１９によるハンマドリル作業が行われた場合、ハンマビット１１９の打撃動作後に当該ハンマビット１１９およびインパクトボルト１４５には被加工材からの反力によって跳ね返りが生じる。インパクトボルト１４５の反力は、当該インパクトボルト１４５と前金属座金１５５を介して当接状態に置かれる圧縮コイルバネ１９３のウェイト部１９３ａに伝達される。これによりウェイト部１９３ａは、図１１に示すように、反力の作用方向である後方へと移動し、バネ部１９３ｂを弾性変形させる。このように、ハンマビット１１９の跳ね返りによる衝撃力は、ウェイト部１９３ａの移動およびバネ部１９３ｂの弾性撓みによって吸収され、ハンマドリル１０１の低振動化が実現される。
【００５１】
上記のように本実施の形態においては、圧縮コイルバネ１９３の座巻き部分の巻き数を増やすことによってインパクトダンパ１６１のウェイト部１９３ａを構成している。このため、インパクトダンパ１６１を追加設定する構成でありながら、その構成部品の点数を最小限に抑えることができるとともに、構造の簡素化を実現することができる。また座巻き部分の巻き数を変更することによって、ウェイト部１９３ａの質量を容易に調整することができる。なお本実施の形態における圧縮コイルバネ１９３としては、断面が四角形の角バネを利用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電動式のハンマドリルの全体構成を示す側断面図であり、ハンマビットが被加工材に押し付けられた負荷時を示している。
【図２】ハンマドリルの主要部を示す拡大断面図である。
【図３】ハンマドリルの全体構成を示す平断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る電動式のハンマドリルを示す平断面図であり、ハンマビットが被加工材に押し付けられた負荷時を示す。
【図５】ハンマドリルを示す平断面図であり、インパクトダンパの作動時を示す。
【図６】図４の一部を拡大して示す断面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る電動式のハンマドリルを示す平断面図であり、ハンマビットが被加工材に押し付けられた負荷時を示している。
【図８】同じくハンマドリルを示す平断面図であり、インパクトダンパの作動時を示す。
【図９】図７の一部を拡大して示す断面図である。
【図１０】本発明の参考例としての実施形態に係る電動式のハンマドリルを示す平断面図であり、ハンマビットが被加工材に押し付けられた負荷時を示している。
【図１１】同じくハンマドリルを示す平断面図であり、インパクトダンパの作動時を示す。
【図１２】図１０の一部を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０１  ハンマドリル（衝撃式作業工具）
１０３  本体部（工具本体）
１０５  モータハウジング
１０７  ギアハウジング
１０９  ハンドグリップ
１０９ａ  回動軸
１０９ｂ  弾性バネ
１１１  駆動モータ
１１３  運動変換機構（駆動機構）
１１５  打撃要素
１１７  動力伝達機構
１１９  ハンマビット（ハンマ作動部材）
１２１  駆動ギア
１２３  被動ギア
１２５  クランク板
１２６  偏心軸
１２７  クランクアーム
１２８  連結軸
１２９  ピストン
１３１  伝達ギア
１３３  伝達軸
１３４  小ベベルギア
１３５  大ベベルギア
１３６  噛合いクラッチ
１３７  ツールホルダ
１３７Ａ  ビット保持部分
１３７Ｂ  延長部分
１３７ａ  小径筒状部
１４１  シリンダ
１４１ａ  空気室
１４１ｂ  前側小径筒部
１４１ｃ  シリンダ本体部
１４３  ストライカ
１４５  インパクトボルト（ハンマ作動部材）
１４５ａ  大径部
１４５ｂ  小径部
１４５ｃ  テーパ部
１５１  位置決め部材
１５３  ラバーリング
１５５  前金属座金（介在物）
１５７  後金属座金
１５８  止輪
１５９  スペーサ
１６１  インパクトダンパ
１６５  圧縮コイルバネ（弾性要素）
１６７  バネ受リング
１６９  ストッパ
１７１  動吸振器
１７２  筒体
１７３  ウェイト
１７４  付勢バネ
１７５  第１作動室
１７５ａ  第１連通部
１７６  第２作動室
１７６ａ  第２連通部
１７７  クランク室
１７８  シリンダ収容空間
１９３  圧縮コイルバネ
１９３ａ  ウェイト部
１９３ｂ  バネ部
１９５  バネ受リング
１９７  ストッパ
【図１】
0004686372.tif 000002
【図２】
0004686372.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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