(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸が通されたミシン針を支持して上下動する針棒と、
鳩目穴の周囲にかがり縫い目を形成する際に前記針棒を鳩目穴から離れる一方向と鳩目穴に接近する他方向に交互に針振りさせる針振り手段と、
前記ミシン針が前記一方向に針振りされて布を貫通した際に形成される外側上糸ループを捕捉して該外側上糸ループ内に前記他方向に針振りされて布を貫通した前記ミシン針により形成される内側上糸ループを通すように作用する一方側ルーパと、
先端部に下糸が通されてこの下糸により形成される下糸ループを前記内側上糸ループ内に通すとともに、次に前記ミシン針が前記一方向に針振りされて布を貫通した際に形成される外側上糸ループを前記下糸ループ内に通すように作用する他方側ルーパと、
前記針棒及び前記両ルーパとを旋回させる旋回手段と、
布を移送する布送り手段と、
前記布送り手段と前記針振り手段とを制御して、前記鳩目穴の周囲に環縫いのかがり縫い目を形成する制御手段とを備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記制御手段が閂止め縫いに係る前記かがり縫い目における最終の針落ち位置をして、縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対して拡張する作用力を与えないような針落ち位置とすることを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項２】
制御手段は、前記最終の針落ち位置を、針振り方向において、最終下糸ループ形成の範囲とすることを特徴とする請求項１記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項３】
布送り手段と針振り手段のうち少なくとも一方を電気的に駆動させる駆動手段を備え、
制御手段が前記駆動手段を制御して、前記最終の針落ち位置を縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対して拡張する作用力を与えないような針落ち位置とすることを特徴とする請求項１記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項４】
前記最終の針落ち位置を決定するための設定手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項５】
複数の鳩目穴かがり縫い形状に対応する制御データを記憶する制御データ記憶手段と、
前記制御データ記憶手段の前記複数の鳩目穴かがり縫い形状から所定の形状を選択する選択手段とを備え、
前記制御データには鳩目穴かがり縫い形状に対応する前記最終の針落ち位置を決定するための最終位置データを含み、
前記制御手段が、前記選択手段により選択された鳩目穴かがり縫い形状に対応した前記制御データに基づいて、鳩目穴かがり縫い目を形成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項６】
鳩目穴の周囲に、縫い方向に対して左右に針振りさせることで針落ちさせ、これら左右の針落ち位置間を往復する環縫いのかがり縫い目を形成する鳩目穴かがりミシンを用いて、閂止め縫いに係る前記かがり縫い目における最終の針落ち位置をして、縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対して拡張する作用力を与えないような針落ち位置とすることを特徴とする鳩目穴かがり縫目形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鳩目穴かがりミシン、及び鳩目穴かがり縫目形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動的に、ボタン穴を開けるとともに、該ボタン穴の周囲にかがり縫いを施す電子式のボタン穴かがりミシンが知られている。
このようなボタン穴かがりミシンでは、形成可能なボタン穴かがり縫いの大きさや形状について、パターンデータを複数記憶し、操作パネル上でその１つを呼び出すことによって所定のボタン穴かがり縫いを行っていた。
【０００３】
例えば、図１３に示すように、被縫製物に滴状の穴Ｑとこれに連続する直線状の切込みＲとからなるボタン穴（以下「鳩目穴Ｐ」という）を形成すると共に、鳩目穴Ｐの周囲に鳩目穴かがり縫い目Ｍを施す鳩目穴かがりミシンが知られている。
鳩目穴かがり縫い目Ｍは、穴Ｑの周囲に放射状に施される鳩目部Ｔと、鳩目部Ｔに連続して切込みＲの左右に施される平行部Ｌ１、Ｌ２、切り込みＲの下側部に施される閂止め縫い部Ｋとからなる。
【０００４】
鳩目穴かがりミシンは、上糸（図１７にＵＳで示す）が通された縫針を有し上下動および左右動（針振り）される針棒と、前記針棒と同期駆動されるルーパ機構と、針棒の針振りに同期して移動する布送り機構などとの協働により、鳩目穴Ｐに沿って図１７に示すようなかがり縫いを施す。鳩目部Ｔでは針棒及びルーパ機構が旋回しながらかがり縫いが施される。
ルーパ機構は、ミシン針がボタン穴から離れる方向（例えば右方向）に針振りされて布を貫通した際に形成される外側上糸ループ（例えば、図１７のＳ１）を捕捉して、この外側上糸ループ内にボタン穴に接近する方向（例えば左方向）に針振りされて布を貫通したミシン針により形成される内側上糸ループ（例えば、図１７のＵ１）を通すように作用する右ルーパと、先端部に下糸（例えば、図１７のＳＳ）が通されてこの下糸ＳＳにより形成される下糸ループ（例えば、図１７のＤ）を前記内側上糸ループ（例えば、図１７のＵ１）内に通すとともに、次にミシン針が右方向に針振りされて布を貫通した際に形成される外側上糸ループを前記下糸ループ（例えば図１７のＤ）内に通すように作用する左ルーパとからなり、左右ルーパとも先端部にはそれぞれ下糸ループ及び上糸ループを拡張させるスプレッダーを有している。なお、本発明の記載においては、針振り方向において、ボタン穴の周囲にかがり縫いを形成する際に、ボタン穴から離れる方向（例えば右方向）の針振りによる針落ちを外針、ボタン穴に接近する方向（例えば左方向）の針振りによる針落ちを内針と呼称する。
【０００５】
図１４には、ボタン穴の１種である鳩目穴のかがり縫いを行う際の従来のパターンデータのテーブルを示した。ここでは、９種類のパターンデータを記憶することが可能であり、１つのパターンデータは１〜７のデータ項目を有する。
データ項目１は、鳩目穴の鳩目部分の形状を設定するものである。図１３（ｃ）に示すように鳩目部Ｔの大きさを横幅ｅｗと縦長さｅｌとによって規定し、これらｅｗとｅｌの組み合わせを図１３（ｂ）に示すように予めテーブルとして記憶している。データ項目１では、この中（１〜５）から数字を選択するようになっている。
データ項目２〜６は、図１３（ａ）に示す鳩目穴かがりを構成する各部の針数や長さに関するデータである。すなわち、データ項目２は穴かがり長さ（ｍｌ）、データ項目３は平行部針数（ｌｎ）、データ項目４は鳩目部針数（ｅｎ）、データ項目５は平行部メススペース（ｌｓ）、データ項目６は鳩目部メススペース（ｅｓ）である。
【０００６】
データ項目７は、穴かがり縫目の直線閂形状を設定するものである。図１３（ａ）に示すように閂止め縫目を横幅ｃｗと縦の長さｃｌと針数Ｃｎとによって規定し、さらに、これらｃｗとｃｌと針数Ｃｎとの組み合わせを図１３（ｄ）に示すように予めテーブルとして記憶している。データ項目７では、この中（１〜ｎ）から数字を選択して、直線閂の形状を設定する。
【０００７】
このように縫いパターンデータの設定内容から、縫目データを作成し、作成した縫目データに基づいて、ミシンモータや布送り台、針棒及びルーパの旋回モータ、布きりメスモータなどを制御して鳩目穴かがり縫いをおこなう。
例えば、鳩目穴かがり縫いミシンが、針振り機構により針棒及び縫針を針振りし、この針振りに同期させるように布送り手段を制御する構成である場合、図１５に示すような縫目データを作成する。
そして、この縫目データの各針落ち点の間のＸ移動量とＹ移動量と旋回量のデータに基づいて布送り台の移動制御を行い、切り込みＲの右側の平行部Ｌ２、鳩目部Ｔ、切込みＲの左側の平行部Ｌ１、切り込みＲの下側部に施される閂止め縫い部Ｋと順に縫目を形成して穴かがり縫い、図１６（ａ）に示すような縫目を形成する。なお、この図１６（ａ）は縫い目を縫い表側すなわちミシン針側から見た図であり、針落ち位置ＡからＥは、それぞれ図１５に示す針落ち順番号１、１０、１８、２６、３３が示す縫い目データＡ点〜Ｅ点に相当している。また、図１５に示すＸ移動量及びＹ移動量は１ｍｍを１０として示している。
【０００８】
図１６（ｂ）は、この時形成される閂止め縫い部Ｋの縫い目を拡大したものであり、内針による針落ち位置を黒丸、外針による針落ち位置を白丸で表している。
図１６（ｂ）に示すＡ１〜Ａ９はボタン穴Ｈの縫い目形成に際し、ボタン穴Ｈに接近する方向の針振りによる内針の針落ち位置、Ｂ１〜Ｂ９はボタン穴Ｈから離れる方向の針振りによる外針の針落ち位置である。針落ち順としては、Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２…Ａ９、Ｂ９までそれぞれ内針Ａ、外針Ｂの順に交互に針落ちすることで閂止め縫いが行われる。
【０００９】
この図１６（ｂ）に示すように、閂止め縫いを行う際には、左側の平行部Ｌ１を縫製した際に下方に移動した布送り台をＡ２（図１６（ａ）のルーパが旋回するＤ点に相当）まで移動させた後、Ｄ点において、図１５の針落ち順番号２６に示すように、内針の針落ちとなるＡ２から外針の針落ちとなるＢ２に針振りが行われる際に、布送り台を図１６（ｂ）の右方向に３ｍｍ（Ｘ方向に−３ｍｍ）、下方向に０．５ｍｍ（Ｙ方向に０．５ｍｍ）移動させつつ、外針から内針への針振りを行ってＢ２からＡ３に針落ちさせて縫い目を形成する。そして、さらに、Ａ３からＡ９までは、図１５の針落ち順番号２７から針落ち順番号３２に示すように、内針から外針への針振りが行われるときに、布送り台をＸ方向（図１６（ｂ）の矢印Ｇ方向）に１ｍｍずつ移動させながら、縫い目を形成する。そして、Ａ９での針落ち後、布送り台を移動させずに外針への針振りを行って、Ｂ８とほぼ同じＢ９の位置に最終の針落ちをさせて縫製を終了する。
このように布送り台を移動させることで、縫い方向に内針及び外針として交互に針落ちさせて、ルーパ部と針棒の協働により縫い裏すなわちルーパ側において内針の針落ち位置近傍で上糸と下糸とを絡めて縫目を形成していき、図１７に示すように外針最終針の落ち位置（Ｂ９）で縫い裏（生地裏）に通された上糸を１針前の内針の針落ち位置（Ａ９）から縫い裏に通された上糸によりできるループＵ２を通った下糸と絡ませる（縫い終わりの結節部分を形成する）ことで閂縫いを終えた後、上糸きり装置またはてばさみにより上糸ＵＳを切断する。
このとき上糸ＵＳの切断位置は、下糸と絡む縫い終わりの結節部分から切断された端部までの部分（糸残りの長さＬａ）が縫目仕上がり後に目立たないようにして見栄えを良くするため短くなるような位置としている。なお、縫い裏で切断された上糸ＵＳのうち、針側の上糸部分ＵＳ１は、図示しない上糸つかみ装置等の作用により縫い表側に引っ張られて生地から抜けることになる。
【００１０】
ついで、図１８に示すように下糸きり装置またはてばさみにより下糸ＳＳを切断することでボタン穴かがり縫いが完了する。このとき下糸ＳＳの切断位置は、上糸ＵＳと絡む縫い終わりの結節部分から切断された端部までの部分（糸残りの長さＬｂ）が縫目仕上がり後に目立たないようにして見栄えを良くするため短くなるような位置としている。こうして、図１９に示すような閂止め縫いの縫い終わり部分の仕上がりとなる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のボタン穴かがりミシンにおいて形成される閂止め縫いにおいては、上記したように下糸ＳＳの端部は短く（距離Ｌｂ）切断されているので、図１９に示すように、最終針落ち位置Ｂ９から上糸ＵＳが通っている下糸ループＥにまでの距離をＬｃとすると、Ｌｃ＞Ｌｂとなり、上糸ＵＳの端部が引っ張られると図２０に示すように下糸ＳＳの端部が最終の内側上糸ループＵ２から容易に抜けて出てしまい、縫い終わりの結節部分がほどけてしまうという問題があった。また、距離Ｌｃが長いと、この部分が引っ張られ易く、上糸ＵＳの端部も短く（距離Ｌａ）切断されているので、上糸ＵＳの端部が下糸ループＥ（図１９）から容易に抜け出てしまうという問題もあった。
本発明の課題は、上糸及び下糸の端部が、結節部分からの糸残り長さが短くなるように切断されていても容易にほどけることのない閂止め縫い目を形成する鳩目穴かがりミシン、及び鳩目穴かがり縫目形成方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば、図１〜図３に示すように、
上糸ＵＳ（図１０参照）が通されたミシン針（例えば、縫針１８）を支持して上下動する針棒１１と、
鳩目穴Ｈの周囲にかがり縫い目（例えば図２のｗ１〜ｗ３）を形成する際に前記針棒を鳩目穴から離れる一方向と鳩目穴に接近する他方向に交互に針振りさせる針振り手段（例えば、主軸モータ８１等）と、
前記ミシン針が前記一方向に針振りされて布を貫通した際に形成される外側上糸ループ（図１０のＳ１）を捕捉して該外側上糸ループ内に前記他方向に針振りされて布を貫通した前記ミシン針により形成される内側上糸ループ（図１０のＵ１）を通すように作用する一方側ルーパ（例えば、図１（ｂ）の２０Ｒ）と、先端部に下糸が通されてこの下糸により形成される下糸ループ（図１０のＤ）を前記他方向に針振りされて貫通したミシン針により形成される内側上糸ループ内に通すとともに、次に前記ミシン針が前記一方向に針振りされて布を貫通した際に形成される外側上糸ループ（図１０のＳ２）を前記下糸ループ内に通すように作用する他方側ルーパ（例えば、図１（ｂ）の２０Ｌ）と、
前記針棒及び前記両ルーパとを旋回させる旋回手段（例えば、回動機構７１、旋回モータ８４等）と、
布を移送する布送り手段（例えば、布送り台１３）と、
前記布送り手段と前記針振り手段とを制御して、前記鳩目穴Ｈの周囲に環縫いのかがり縫い目Ｗを形成する制御手段（例えば、ＣＰＵ１１３）とを備えた鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記制御手段が閂止め縫いに係る前記かがり縫い目における最終の針落ち位置をして、縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対して拡張する作用力を与えないような針落ち位置とするものである。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、切断された上糸（ＵＳ）の端部が引っ張られても上糸が最終の下糸ループ（Ｅ）を広げることがないので、上糸及び下糸が結節部分から短く切断されても、容易にほどけることがなく見た目にも美しい優れた縫い目を提供することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、例えば図１０に示すように、制御手段が、前記最終の針落ち位置（Ｂ９）を、針振り方向において、最終下糸ループ形成の範囲とするものである。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、制御手段が最終の針落ち位置（Ｂ９）を最終下糸ループ形成の範囲とするため、上糸及び下糸の結節部分からの糸残り長さが短くても、最終の下糸ループ（Ｅ）がほとんど拡張されることがないので、下糸の端部が最終の内側上糸ループ（Ｕ２）から抜けることがなく、容易にほどけにくい縫い目を提供することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、例えば、図１〜図３に示すように、
前記布送り手段と針振り手段のうち少なくとも一方を電気的に駆動させる駆動手段（例えば、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３等）を備え、
該駆動手段を制御して、前記最終の針落ち位置を縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対して拡張する作用力を与えないような針落ち位置とする制御手段（例えば、ＣＰＵ１１３等）を備えるものである。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、制御手段が、布送り手段と針振り手段のうち少なくとも一方を電気的に駆動させる駆動手段を制御して、最終の針落ち位置を縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対して拡張する作用力を与えないような針落ち位置とするので、糸切断後、ほどけにくい縫目を形成できる制御を容易に行うことができる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、例えば、図６に示すように、
前記最終の針落ち位置を決定するための設定手段（例えば、操作パネル３０等）を備えるものである。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、設定手段により最終針落ち位置を決定することができるので、最終針落ち位置の決定を容易に行うことができる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、例えば、図３、図４に示すように、
複数の鳩目穴かがり縫い形状に対応する制御データ（例えば、パターンデータ）を記憶する制御データ記憶手段（例えば、ＥＥＰＲＯＭ１１５等）と、
前記制御データ記憶手段の前記複数の鳩目穴かがり縫い形状から所定の形状を選択する選択手段（例えば操作パネル３０）とを備え、
前記制御データには鳩目穴かがり縫い形状に対応する前記最終の針落ち位置を決定するための最終位置データ（パターンデータ項目８〜９）を含み、
前記制御手段が、前記選択手段により選択された鳩目穴かがり縫い形状に対応した前記制御データに基づいて、鳩目穴かがり縫い目を形成するものである。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、前記制御手段が、選択手段により前記制御データ記憶手段の前記複数の鳩目穴かがり縫い形状から所定の形状を選択して、選択された鳩目穴かがり縫い形状に対応する最終位置データに基づいた鳩目穴かがり縫い目を形成するので、簡単な操作で縫い終わり後、容易にほどけにくい鳩目穴かがり縫目を形成することができる。
【００２２】
請求項６記載の発明は、鳩目穴の周囲に、縫い方向に対して左右に針振りさせることで針落ちさせ、これら左右の針落ち位置間を往復する環縫いのかがり縫い目を形成する鳩目穴かがりミシンを用いて、閂止め縫いに係る前記かがり縫い目における最終の針落ち位置を、縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対して拡張する作用力を与えないような針落ち位置とするものである。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、結節部分からの糸残り長さが短くなるように最終針落ち後に上糸及び下糸を切断しても、容易にほどけることがなく見た目にも優れた縫い目を形成することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１（ａ）、（ｂ）に示す本発明の一例であるボタン穴かがりミシン（以下、鳩目穴かがりミシン）１０は、自動制御により、図２（ａ）に示す鳩目部（図１３（ａ）の滴状の穴Ｑに相当）ｈ１と切り込み（図１３（ａ）の切り込みＲに相当）ｈ２とからなるボタン穴（図１３（ａ）の鳩目穴Ｐに相当）Ｈを形成するとともに、該ボタン穴Ｈの周囲にかがり縫い（図１３（ａ）のかがり縫い目Ｍに相当）Ｗを施すものである。
かがり縫い目Ｗは、右側縫い部（図１３（ａ）で示した平行部Ｌ２に相当）ｗ１、鳩目縫い部（図１３（ａ）で示した鳩目部Ｔに相当）ｗ２、左側縫い部（図１３（ａ）で示した平行部Ｌ１に相当）ｗ３、直線閂止め縫い部（図１３（ａ）で示した閂止め縫い部Ｋに相当）ｗ４とからなる。
【００２５】
鳩目穴かがりミシン１０は、主に、略矩形箱状をなすベッド部１２と、ベッド部１２の後部に設けられた縦胴部１４ａと、縦胴部１４ａから前方に延出して設けられたアーム部１４ｂを有し、ミシンテーブル（図示せず）上にボトムカバー１６を介して載置されている。アーム部１４ｂの前部には、下端部に縫針１８を備えた針棒１１が、上下動可能で且つ左右方向（図１（ｂ）の紙面の垂直方向）に針振り運動可能に設けられている。
さらに、鳩目穴かがりミシン１０は、オペレータが各種設定を行うための操作パネル３０（図６参照）と、ミシン１０の一連の縫製動作を制御する制御装置１１０（図２参照）とを備える。
【００２６】
図示はしないがアーム部１４ｂ内には上軸が前後方向に延在して設けられる。
一方、ベッド部１２内には下軸が前後方向に延在して設けられる。下軸には主軸モータ（主軸サーボモータ：図３参照）が接続される。下軸はタイミングベルトを備えた伝動機構を介して上軸と接続される。主軸モータにより回転される下軸の回転力が、伝動機構を介して伝動されて上軸が回転する。
【００２７】
アーム部１４ｂの前部に配置され、下端部に縫針１８を有する針棒１１は、針棒上下駆動機構および針振り機構を介して上軸に接続されている。なお、針振り機構は、針振り幅が機械的に調節可能な従来のボタン穴かがりミシンの備える周知のものと同様であり説明は省略する。よって、この実施の形態における振り幅は機械的に調節して予め設定されているものとする。
ベッド部１２には、針棒１１に対向して左ルーパ２０Ｌ及び右ルーパ２０Ｒを有するルーパ部２０を上部に備えたルーパー土台７０が設けられている。左右ルーパ２０Ｌ，２０Ｒは、それぞれ先端にスプレッダ（図示せず）を有しルーパ駆動機構およびスプレッダ駆動機構を介して下軸に接続されている。針棒１１及びルーパ部２０は従来と同様に同期して動作し、両者の協働によりかがり縫目を形成する。
また、針棒１１およびルーパー土台７０は、旋回モータ（旋回用のパルスモータ：図３参照）８４とタイミングベルトとを有する回動機構７１に接続され、同期して垂直な軸回りを中心に回転し、これにより、ボタン穴Ｈの滴状鳩目部ｈ１の周縁部に放射状の縫い目（鳩目縫い部ｗ２）を形成する。
【００２８】
ベッド部１２の上面には被縫製物がセットされる布送り台１３が設けられ、この布送り台１３の上面には被縫製物を形成されるべきボタン穴の両側で押える布押え２が設けられている。
布送り台１３は、全体として薄い矩形上の箱体をなし、ベッド部１２内に設けられたＸ軸パルスモータおよびＹ軸パルスモータなどからなる送り機構により、ＣＰＵの制御のもとで、左右方向（Ｘ方向）および前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。
この布送り台１３は、所定の原点位置に位置決めされている状態で、その上面に載置された縫製物におけるボタン穴の形成予定位置の上下に、前記布切りメスとメス受け台４とが臨むよう設定されている。縫製の際には、まずこの位置でボタン穴Ｈが形成される。
【００２９】
そして、布送り台１３は、スタートスイッチ３２（図３参照）の操作により原点位置より前方の縫製開始位置に移動し、布送り台１３に載置した縫製物が縫針１８の直下の必要位置に相対的に移動するように、駆動される。ボタン穴Ｈ周りのかがり縫いは、図２（ａ）で右側縫い部ｗ１の下端部から始まり、鳩目縫い部ｗ２を経て、左側縫い部ｗ３まで縫って、最後に直線閂止め縫い部ｗ４の順で縫われる。このような順に縫うために、布送り台１３は、Ｙ方向において前記縫製開始位置から移動し始め、ボタン穴Ｈの頂点（鳩目穴ｈ１の先端部）が縫針１８に対応する状態になるまで前方に移動し、その後後方に向かい縫製開始位置とほぼ同じ縫製終了位置に戻ってくるようになっている。
図２（ｂ）は、このとき形成される直線閂止め縫い部ｗ４を拡大して示したものであり、内針による針落ち位置を黒丸、外針による針落ち位置を白丸で表している。また、Ａ１〜Ａ９はボタン穴Ｈの周囲への縫い目の形成に際し、ボタン穴Ｈに対して内側の針振り位置となる内針の針落ち位置、Ｂ１〜Ｂ９は同じくボタン穴Ｈに対して外側の針振り位置となる外針の針落ち位置を示す。
【００３０】
布送り台１３の原点位置から、ボタン穴Ｈの頂点が縫針１８に対応する状態になるときの布送り台１３の位置（終点位置という）までの布送り台１３のＹ方向（図１（ａ）参照）の移動距離は一定の値、例えば６４ｍｍに設定されている。したがって、縫製開始（終了）位置までのＹ方向移動距離は、ボタン穴Ｈの縫い長さ（図１３（ａ）のｍｌ値に相当）によって異なり、長いほど短く、短いほど長くなる。
縫製が終了すると、布送り台１３は縫製終了位置から原点位置に戻るよう制御される。また、本実施の形態では縫製物をセットするときは、布送り台１３が所定のセット位置に移動するようになっている。
【００３１】
さらに、ミシン１０は、被縫製物にボタン穴Ｈをあけるメス機構を備える。
メス機構は、ルーパ部２０の後側に配置されてベッド部１２に設けられる固定メス（図示しない）と、固定メスの上方に設けられたメス受け台４の上方で前記メス受け台４を上下動する布切りモータ（パルスモータ）８５（図３参照）を有するメス駆動機構等を主体に構成される。布切りモータ８５を駆動し、所定のタイミングでメス受け台４を固定メスに向かって下降させると、メス受け台４と固定メスとの間にセットされた被縫製物が押し切られ、ボタン穴（ここでは鳩目穴）Ｈがあけられる。
【００３２】
また、ミシン１０は、上糸及び下糸をそれぞれ切断する周知の上糸切り装置（図示せず）及び下糸きり装置６を備える。
これら上糸切り装置（図示せず）及び下糸切り装置６は、縫い終わり後（ここでは閂止め縫いが終わった後）、従来と同様にして上糸及び下糸を切断する。
【００３３】
図３に、ミシン１０の制御装置１１０を示した。
図３に示す制御装置１１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１１、ＲＡＭ（random access memory）１１２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）１１５等からなる。
制御装置１１０にはインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１４を介して操作パネル３０、押さえスイッチ３１、スタートスイッチ３２が接続され、また、主軸モータ８１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ（旋回手段）８４、布切りモータ（布切り駆動手段）８５、布押えシリンダ８６等の各種アクチュエータが接続されている。
【００３４】
また、インターフェース１１４と主軸モータ８１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、布切りモータ８５との間には、各モータを駆動させるための主軸モータ駆動回路８１ａ、Ｘ軸モータ駆動回路８２ａ、Ｙ軸モータ駆動回路８３ａ、旋回モータ駆動回路８４ａ、布切りモータ駆動回路８５ａが介在し、インターフェース１１４と布押えシリンダ８６との間には布押えシリンダ駆動電磁弁８６ａが介在している。
また、制御装置１１０にはインターフェース１１４を介してＸ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、布切りモータ８５のそれぞれの原点位置を検出するためのＸ軸原点センサ８２ｂ、Ｙ軸原点センサ８３ｂ、旋回原点センサ８４ｂ、布切り原点センサ８５ｂが接続されている。
【００３５】
ＲＯＭ１１１には、主軸モータ８１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ（旋回手段）８４、布切りモータ（布切り駆動手段）８５、布押えシリンダ８６等の各種アクチュエータを制御して穴かがり縫製を行うための制御プログラムや制御データが書き込まれている。
【００３６】
ＥＥＰＲＯＭ１１５は、複数のパターンデータ（穴かがり制御データ）を記憶するとともに、操作パネル３０を介して１つのパターンデータを選択し、また、パターンデータの中のデータ項目の値が変更された場合にはその値等も記憶するようになっている。さらにＲＡＭ１１２は、縫製中の各種処理の際に一時的に使用されるメモリエリアとして機能する。また、ＲＡＭ１１２はパターンデータから生成される縫い目データ（後述）も記憶する。
パターンデータとは、例えば、縫い長さ、針数等のボタン穴かがり縫いを形成する場合に必要となる一連の設定データを指す。なお、これらデータは操作パネル３０において任意に変更可能である。
【００３７】
ＥＥＰＲＯＭ１１５に記憶されるパターンデータの一例を図４に示した。ＥＥＰＲＯＭ１１５には、９個のパターンデータが記憶されており、各パターンデータには、パターンＮｏ．１で示すように１〜９のデータ項目に対応して具体的な値が設定されている。データ項目１〜７は、図１４に示した従来のパターンデータと同様である。すなわち、データ項目１〜６により鳩目穴かがり縫いの形状や大きさが決定される。また、データ項目７については、予め設定された１〜ｎまでの中から穴かがり縫目の直線閂形状を選択する。この一例を図５（ａ）に示す。この図５（ａ）のデータテーブルには、機械的に針振り幅が設定された状態で形成される３６パターンの直線閂形状データが格納されている。
【００３８】
データ項目８及び９は、本発明の最終の針落ち位置を決定する布送り台１３の移動量を設定するものであり、それぞれ直線閂止めにおいて最終の外針の針落ちが行われる際の布送り台１３のＸ移動量、Ｙ移動量を設定する。
すなわち、針振り機構による針振りとともに布送り台１３を移動させることにより、機械的に設定されている針振り幅を補正して、図２（ｂ）で示す直線閂縫いの最終針落ち位置Ｂ９を、最終針落ち位置Ｂ９の１針前の針落ち位置Ａ９の近傍の位置とするために布送り台１３のＸＹ移動量を設定するためのものである。
この設定されたＸ方向移動量及びＹ方向移動量に基づいてＣＰＵ１１３は縫目データ（縫いの座標：後述する）を作成し、この縫目データに基づいてＸ軸モータ駆動回路８２ａ、Ｙ軸モータ駆動回路８３ａを介してＸ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３を駆動させ布送り台１３を移動させ、設定された最終針落ち位置に針落ちさせる。
【００３９】
また、ＥＥＰＲＯＭ１１５に記憶される縫い目データは、ＣＰＵ１１３により選択されているパターンデータのデータ内容に基づいて主軸モータ８１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４等の駆動源を駆動するために生成されるデータであり、縫針１８の針落ち位置を決める針落ちデータ、メス受け台４を駆動する布切りモータ８５の駆動量等のデータを含むものである。
例えば、直線閂縫いの縫い目データの一例を図５（ｂ）に示す。
この図５（ｂ）に示す縫い目データは、上述したパターンデータ項目７〜９（図４参照）の設定により生成されるデータであり、ここでは、主軸モータ８１に同期して布送り台１３を移動させて所定の直線閂止めの縫い目を形成するために針位置に対応させた布送り台１３のＸ方向移動量及びＹ移動量のデータが格納されている。特に、パターンデータ項目８及び９の設定によって、図５（ｂ）に示すＸ91、Ｙ91の移動量が生成されている。
【００４０】
ＣＰＵ１１３は、ＲＯＭ１１１の制御プログラムや制御データにしたがって、鳩目穴かがり縫いに関する一連の処理を制御する本発明の制御手段である。
特に、ＣＰＵ１１３は、設定されたパターンデータ及び駆動制御プログラムに基づいて各針落ち点における布送り量や針の旋回量などからなる縫い目データを算出する。そして、この縫い目データに基づき、各駆動回路を介して各モータ等の駆動を制御する。
【００４１】
また、ＣＰＵ１１３は、インターフェース１１４を介して接続された操作パネル３０上の表示を制御するとともに、操作パネル３０を介して入力される入力信号を受けて各種設定の選択・変更などを行うようになっている。
オペレータは、操作パネル３０を介して、図４に示したパターンデータを選択したり、選択したパターンデータの各データ項目の数字を変更できるようになっている。操作パネル３０については後述する。
【００４２】
さらに、ＣＰＵ１１３は、インターフェース１１４を介して接続された主軸モータ駆動回路８１により主軸モータ８１の回転を駆動制御する。主軸モータ８１は、縫針１８を上下に駆動したり左右に針振りさせる上軸や、縫針１８と協働して縫い目を形成するルーパー土台７０及びルーパ部２０等からなるルーパー機構を駆動するモータである。
また、ＣＰＵ１１３は、インターフェース１１４を介して接続されたＸ軸モータ（パルスモータ）駆動回路８２ａやＹ軸モータ（パルスモータ）駆動回路８３ａにより、Ｘ軸パルスモータ８２とＹ軸モータ８３を駆動制御しながら、布を送る布送り台１３（図１参照）を所定の方向に駆動する。
【００４３】
さらに、ＣＰＵ１１３は、インターフェース１１４を介して接続された旋回モータ駆動回路８４ａにより旋回モータ８４を制御駆動する。この旋回モータ８４によって縫針１８（図１参照）及びルーパ部２０（図１参照）が回転運動し、鳩目穴ｈ１の周りに、放射状の縫い目である鳩目縫い目部ｗ２（図２（ａ）参照）が形成される。
また、ＣＰＵ１１３は、インターフェース１１４を介して接続された布切りモータ駆動回路８５ａにより布切りモータ８５を制御駆動してメス受け台４を上下動する。
また、ＣＰＵ１１３は、インターフェース１１４を介して接続された押えスイッチ３１から信号が入力されると、インターフェース１１４を介して接続された布押えシリンダ駆動電磁弁８６ａにより布押えシリンダ８６を駆動させる。この布押えシリンダ８６により布押え２（図１参照）が上下動し、布送り台１３に縫製される生地を挟持したり解放したりすることができる。
【００４４】
ＣＰＵ１１３は、インターフェース１１４を介して接続されたＸ軸原点センサ８２ｂ、Ｙ軸原点センサ８３ｂ、旋回原点センサ８４ｂ、布切り原点センサ８５ｂにより、各センサの状態を検出しながら、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４、布切りモータ８５を駆動することにより、布送り台１３の移動位置、針棒１１やルーパ土台７０の旋回角度、メス受け台４の下降位置などを制御する。
さらに、ＣＰＵ１１３は、インターフェース１１４を介して接続されたスタートスイッチ３２から起動信号が入力されると、主軸モータ８１等を所定のタイミングで駆動し、ボタン穴かがり縫い、布切り処理、上糸・下糸切断処理などを行わせる。
【００４５】
本発明における設定手段兼選択手段である操作パネル３０は、図６に示すように主に準備キー３５、パターンナンバー選択部３０ａ、データ値設定部３０ｂ、データ項目選択部３０ｃ、データ設定キー３６とから構成される。
パターンナンバー選択部３０ａは、パターンナンバーを選択するためのもので、パターン表示部３７に現在選択しているパターンナンバーが表示される（図６では「１」）。パターン表示部３７下の＋キー３８、−キー３９により数字を１〜９の範囲の中で１つずつ変更することによって、異なるパターンデータを選択できる。
【００４６】
データ項目選択部３０ｃは、パターンナンバー選択部３０ａで選択したパターンデータの中のデータ項目を選択するものである。項目表示部４３に現在選択しているデータ項目が表示される（図６では「１」）。項目表示部４３下の＋キー４４、−キー４５により数字を１〜９の範囲の中で１つずつ変更することによって、異なるデータ項目を選択できる。
データ項目選択部３０ｃにおいてデータ項目を選択すると、データ値設定部３０ｂの値表示部４０にそのデータ項目について予め設定されている数字が表示される。値表示部４０下の＋キー４１、−キー４２によって値表示部４０の数字を所定の範囲の中で所定間隔ずつ増減することによって、値を変更できる。
【００４７】
なお、データ値設定部３０ｂの値表示部４０において、データ項目「１」の鳩目穴形状に対応して鳩目穴形状「２」と表示されている。
例えば、ボタン穴かがりミシン１０において針振り幅が機械的に３．６ｍｍに調節されている時に、パターンデータ１において、直線閂止め縫いＸ・Ｙの移動量として、例えば、Ｘ＝０．２ｍｍ，Ｙ＝３．３ｍｍを設定する場合には、データ項目選択部３０ｃにおいて＋キー４４、−キー４５を操作して値表示部に「８」を表示させ、＋キー４１、−キー４２を操作することでデータ値設定部３０ｂの値表示部４０に「２」を表示させる。
【００４８】
また、データ項目選択部３０ｃにおいて＋キー４４、−キー４５を操作して値表示部に「９」を表示させ、＋キー４１、−キー４２を操作することでデータ値設定部３０ｂの値表示部４０に「３３」を表示させる。これらデータ値設定部３０ｂの値表示部４０に表示される数値は１＝０．１ｍｍとなっている。なお、このようにパターンデータ時に設定されたＸ移動量、及びＹ移動量により実際に針落ち位置する最終針落ち位置は、最終の針落ち位置の１針前の針落ち位置からＸ方向に０．２ｍｍ離れた位置となるが、Ｙ方向については、この時設定されているＹ移動量に基づく布送り台１３のＹ方向の移動方向（図２（ｂ）の矢印Ｕ）は、針振り機構による針振り方向とは同方向（図２（ｂ）の矢印Ｖ）となるので機械的に設定されている針振り幅３．６ｍｍからＹ方向の移動量３．３ｍｍを差し引いた０．３ｍｍだけ１針前の針落ち位置Ａ９から離れた位置となる。
【００４９】
データ設定キー３６は、データ設定作業を行う際に操作するスイッチである。つまり、データ設定キー３６を押すと、それによりデータ値の変更などが可能となる。また、各項目や数字の選択や変更は、再度、データ設定キー３６を押すことで確定する。
準備キー３５は、設定作業の終了後、選択あるいは設定し直したデータ値に対応する針落ちデータを含む縫い目データを作成するためのスイッチである。このような操作パネル３０においてデータを設定し、設定されたデータに基づいて縫い目データは作成される。
【００５０】
なお、主軸モータ８１には針位置を検出するための検出器（図示せず）が設けられているので、後述するように、ＣＰＵ１３により算出された縫い目データに基づき、針位置に同期した布送り台１３の移動や、針棒１１及びルーパーの旋回が可能となっている。
【００５１】
また、布切りモータ駆動回路８５ａは、ＣＰＵ１３から出力されるモータ電流オフ信号を受け、布切りモータ８５への供給電流を遮断（オフ）する。このように布切りモータ８５への電流が遮断された場合は、布切りモータ８５に連結するメス受け台４（図１参照）を手動により上下動させることができるようになる。
【００５２】
次に、図７及び図８のフローチャートを参照して、本実施の形態にかかる制御装置１１０によるミシンの制御方法について説明する。
図７に示すメインルーチンは、例えばミシン１０の主電源（図示せず）がＯＮになったときに開始し、まず、ステップＳ１においてパターンナンバー選択部３０ａの＋キー３８、−キー３９が操作されてパターンデータのナンバーが変更されたか否か判定する処理を行い、変更されればステップＳ２においてパターン表示部３７のパターンナンバーを更新した後、ステップＳ１に移行する。ステップＳ１で変更されていないと判定すれば、そのままステップＳ３に移行する。
【００５３】
ステップＳ３においては、データ設定キー３６が操作されたか否か判定し、操作されていればデータ設定モードに入りステップＳ４においてデータ設定処理を行う。このデータ設定処理については後述する。ステップＳ３においてデータ設定キー３６が操作されていないと判定した場合には、ステップＳ５に移行する。なお、ステップＳ１からステップＳ３に移行し、ステップＳ３からステップＳ５に移行する場合としては、オペレータが予め設定されているパターンデータにより操作する場合が挙げられる。
【００５４】
ステップＳ５では、準備キー３５が操作されたか否かを判定する。操作されなければ、ステップＳ１に戻り、操作されればステップＳ６において縫い目データを作成する。
この縫い目データの作成は、選択されているパターンデータのデータ内容に基づいて主軸モータ８１等の駆動源を駆動するために生成されるデータであり、縫針１８の針落ち位置を決める針落ちデータ、メス受け台４を駆動する布切りモータ８５の駆動量等のデータを含むものである。なお、針落ちデータには、閂止め縫い部の縫製において、閂止めを行う最終の針落ち位置（最終針落ち位置）が、最終下糸ループ形成の範囲、すなわち最終針落ち位置の１針前の針落ち位置近傍であって、縫い目形成完了後に上糸が最終の下糸ループを拡張する作用力を持たない位置とするようなデータを含む。この最終針落ち位置は、パターンデータ内のデータ項目８・９において設定された値が反映される。
【００５５】
作成された縫い目データの一例を図９に示した。この図は、データ項目１〜６によって設定されているボタン穴の周囲に縫い目を形成する縫いデータと、データ項目７によって設定された図５（ａ）に示す直線閂止め縫い目の縫い目データと、データ項目８〜９によって設定された最終針落ち位置のデータとに基づいて生成された各針落ち位置における布送り台１３の移動量を示したものである。
図９では最終針落ち位置である針落ち順番号３３におけるデータとして、最終針落ち位置の１針前の針落ち位置からの布送り台１３の移動量がＸ移動量２、Ｙ移動量３３（ともに１＝０．１ｍｍ）となるように作成されている。なお、この図９におけるＡ〜Ｅ点は図２（ａ）に示す穴かがり縫い目の模式図で示すＡ〜Ｅ点に対応し、旋回量は旋回モータ８４を駆動するパルス数を示している。
次いで、ステップＳ７において、布押え２が下降して、布送り台１３上面に当接した状態となり、ステップＳ８に移行する。
【００５６】
ステップＳ８では、前記布送り台１３、針棒１１、ルーパ部２０及びメス受け台４を駆動する各モータを駆動して各原点センサにより８２ｂ，８３ｂ，８４ｂ，８５ｂにより原点検索を行う。
次に、ステップＳ９において布押え２を上昇させてステップＳ１０に移行する。なお、ステップＳ９までの処理が穴かがり縫い準備のための処理となっている。
【００５７】
ステップＳ１０では、押えスイッチ３１の操作を監視し、押えスイッチ３１が操作されるまで待機状態となり、操作されれば（オンされれば）、ステップＳ１１に移行して、布押え２を下降して布を押え台に押さえつける。なお、この時点までにセット位置にある布送り台１３に布をセットしておく。
この時点で布をセットし直したい場合はステップＳ１２においてＹｅｓ、つまり押さえスイッチ３１が再度オン操作され、布押え２が上昇し（ステップＳ１３）、ステップＳ１０に戻る。
そして、ステップＳ１２においてＮｏ、つまり押えスイッチ３１がオン操作されない場合は、ステップＳ１４に移行して、スタートスイッチ３２の操作を監視する。
【００５８】
ステップＳ１４においてＮｏ、つまりスタートスイッチ３２がオン操作されない場合は、ステップＳ１２に戻り、スタートスイッチ３２がオン操作されるまで待機状態となり、Ｙｅｓ、つまりスタートスイッチ３２がオン操作された場合は、ステップＳ１５に移行して、メス受け台４を下降させ、布送り台１３に押さえつけられた状態の布にボタン穴を形成し、ボタン穴かがり縫いを実行する。
ボタン穴かがり縫いは、所定のパターンデータで設定された内容に基づいて生成された、例えば図９に示す縫い目データに基づいて、主軸モータ８１、Ｘ軸モータ８２、Ｙ軸モータ８３、旋回モータ８４等を駆動させて、ボタン穴の周囲に、図２（ａ）に示すように、右側縫い部ｗ１、鳩目縫い部ｗ２、左側縫い部ｗ３、直線閂止め縫い部ｗ４を形成する。特に、直線閂止め縫い部ｗ４を形成する際には、主軸モータ８１等の駆動により針振りする縫針１８に対して、Ｘ軸モータ８２・Ｙ軸モータ８３を駆動させて、布送り台１３を図９に示す縫い目データに基づいて移動させることで、かがり縫いの縫い目を形成する。
【００５９】
具体的には図９に示す縫い目データに基づいて、図２（ｂ）のＡ２からＡ９までは、従来と同様に、針振りに同期させながら布送り台１３を移動させて、ルーパ部２０、縫針１８及び回動機構７１との協働により縫い目を形成する。なお、図９に示す縫い目データは、ミシンの針振り幅が機械的に３．６ｍｍに調整されているものとして、設定されたパターンデータに基づいて生成されている。そして、Ａ９の針落ち位置から、内針から外針の針振りによって、最終の針落ち位置となるＢ９に針落ちさせる際に、図９に示す縫い目データの針落ち順番号３３の内針→外針におけるＸ移動量、Ｙ移動量のデータに基づいて、布送り台１３をＸ方向（図２（ｂ）の矢印Ｊ方向）０．２ｍｍに、Ｙ方向（図２（ｂ）の矢印Ｖ方向）３．３ｍｍ移動させる。この布送り台１３の移動によって、最終の針落ち位置を１針前の針落ち位置から、Ｘ方向には０．２ｍｍ、Ｙ方向には、機械的な針振り量（３．６ｍｍ）からＹ方向の布送り台１３の移動量（３．３ｍｍ）を差し引いた０．３ｍｍだけ離れた針落ち位置、すなわち最終の下糸ループの形成範囲である最終の針落ち位置の１針前の針落ち位置近傍とすることができる。
【００６０】
なお、Ｂ９に示す最終の針落ち位置は、図２に示す位置（１針前の針落ち位置からＸ方向に０．２ｍｍ、Ｙ方向に０．３ｍｍだけ離れた位置）に限らず、縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対して拡張する作用力を持たない位置（例えば、図２のＢ９’）であれば良いことは勿論である。
【００６１】
図８には、前記ステップＳ４のデータ設定処理のフローチャートを示した。
まず、ステップＳ４１で操作パネル３０上の項目表示部４３の表示を「１」とし、値表示部４０に現在設定されている鳩目穴形状１〜５のいずれかの値を表示する。次いで、ステップＳ４２において＋キー４４、−キー４５によりデータ項目ナンバーが変更されたか否か判定し、変更されていれば（ｙｅｓであれば）ステップＳ４３においてデータ項目ナンバーを更新し、項目表示部４３及び値表示部４０の表示を変更する。ステップＳ４３後、あるいはステップＳ４２でデータ項目ナンバーが変更されていないと判定した場合、ステップＳ４４に移行する。
【００６２】
ステップＳ４４では、現在選択されているデータ項目の値（値表示部４０に表示されている値）が、＋キー４１及び−キー４２により変更されたか否か判定し、変更されていなければステップＳ４６に移行する。
値が変更されていれば、ステップＳ４５において、選択されているデータ項目に応じて、データ値を更新し値表示部４０の表示内容を変更し、ステップＳ４６に移行する。つまり、操作パネル３０の各キーにより各データ項目番号１〜９に応じて鳩目穴形状、穴かがり長さ、平行部針数、鳩目部針数、平行部メススペース、鳩目部メススペース、直線閂形状、直線閂止め縫いＸ移動量、直線閂止め縫いＹ移動量をそれぞれ更新する。
【００６３】
ステップＳ４６でデータ設定キー３６が操作されたか否か判定し、操作されていればステップＳ４７において更新されたデータ値を更新し、ステップＳ１に戻る。ステップＳ４６でデータ設定キー３６が操作されていない（ｎｏである場合）と判定すれば、ステップＳ４２に戻る。
【００６４】
本実施の形態のボタン穴かがりミシン１０では、縫いのパターンデータを設定し、設定されたパターンデータから縫い目データを生成し、この縫い目データに基づいて各部を駆動させることでボタン穴かがり縫いを行う際のパターンデータの設定項目に、閂止めを行う際の布送り台１３の移動を設定するＸ移動量及びＹ移動量の設定項目が含まれているので、これらの設定により閂止め縫い部における閂止めのための最終の針落ち位置を、針振り方向において、最終の下糸ループ形成の範囲、すなわち最終針落ち位置の１針手前の針落ち位置の近傍であって縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対して拡張する作用力を与えない位置となるように設定できる（図１０参照）。
このような処理により形成された閂止め部分の縫い目を図１０に示す。
なお、図１０のＡ６〜Ａ９及びＢ５〜Ｂ９は、図２（ｂ）における同符号を付した各針落ち位置に対応している。
【００６５】
よって、本実施の形態に係るボタン穴かがりミシン１０によれば、図１０に示すように、最終針落ち位置Ｂ９が、最終針落ち位置Ｂ９の１針前の針落ち位置Ａ９の近傍であるので、最終針落ち位置Ｂ９から下糸と絡められて結節されるまで長さ（距離）Ｌｃより、最終の下糸の結節部分（下糸ループ）から切断される端部、つまり、残り糸部分となる長さＬｂの方を長くすることができる。
従って、上糸ＵＳの端部Ｆが引っ張られてもＢ９から布裏に出る上糸に絡まる下糸ＳＳの端部Ｇは、ほとんど引っ張られることがなく、若干引っ張られても引っ張られる長さは従来と比べて格段に小さく、最終の内側上糸ループＵ２を抜けることがなく、結節部分が容易にほどけることがない。
【００６６】
また、最終針落ち位置Ｂ９から最終下糸ループＥまでの距離Ｌｃが短いため、この距離の長い従来と比べてこの部分が引っ張られにくく、上糸の端部Ｆも最終の下糸ループＥを抜けることがなく結節部分が容易にほどけることがない。
さらに、仕上げられた縫い目の上糸及び下糸の残り糸も短いので見栄えがよく製品の質を向上することができる。例えば、ボタン穴かがりミシン１０における針振り幅を３．６ｍｍに調節しているとき、パターンデータ設定時において、直線閂止め縫いＸ・Ｙの移動量として、０．２ｍｍ・３．３ｍｍを設定すると、最終針落ち位置Ｂ９は針振り幅が布に対して相対的に移動され、最終針落ち位置の１針前の針落ち位置Ａ９からＸ方向０．２ｍｍ、Ｙ方向０．３ｍｍ離れた位置となり、最終の下糸ループＥの形成範囲、すなわち最終針落ち位置の１針前の針落ち位置Ａ９の近傍に位置するようにすることが可能となる。
【００６７】
なお、制御装置１１０によるボタン穴かがりミシン１０の制御は、発明の実施の形態に示したものに限定されず、本発明の趣旨の範囲内で種々変更可能である。
【００６８】
例えば、上記実施の形態では、データ項目８及び９として、直線閂止めの外針による最終の針落ち位置の１針前の内針による針落ち位置からの布送り台１３のＸ方向移動量及びＹ方向移動量を設定するようにしているが、これに代えて外針による最終の針落ち位置の１針前の針落ち位置から内針による最終の針落ち位置までの距離をデータ項目８及び９として直接設定するようにしてもよい。
【００６９】
すなわち、針振り機構による機械的な針振り幅（例えば、３．６ｍｍ）を操作パネルにより予め入力して記憶手段（例えば、ＥＥＰＲＯＭ１１５）に記憶させておく。そして、オペレータにより操作パネルからＸ方向距離（例えば０．２ｍｍ）及びＹ方向距離（例えば、０．３ｍｍ）が最終の針落ち位置の１針前の針落ち位置から最終の針落ち位置までの距離として設定されると、制御手段が記憶手段に入力されている針振り幅（例えば、３．６ｍｍ）から、入力されたＹ方向距離（例えば、０．３ｍｍ）を差し引いた距離（例えば、３．３ｍｍ）を算出し、最終の針落ち位置の１針前の針落ち位置から最終の針落ち位置への針落ちが行われる際に、布送り台１３を入力されたＸ方向距離（例えば、０．２ｍｍ）だけＸ方向に移動させ、Ｙ方向には、算出された距離（例えば、３．３ｍｍ）だけ移動させることにより、上記実施の形態で示したものと同様な縫い目（図１０参照）を形成することができる。
【００７０】
このような構成によれば、オペレータがその都度布送り台１３の移動量を計算することなく、止め縫いのピッチを設定する感覚で最終針の針落ち位置を設定することができ、操作性の向上を図ることができる。
【００７１】
また、上記実施の形態では、データ項目８，９についてパターンデータの１つを選択し、選択したパターンデータの中のデータとして設定・選択するようになっているが、パターンデータにはデータ項目８，９を持たず、パターンに関係ない縫製条件として最終の針落ち位置の１針前の針落ちから最終の針落ちまでの布送り台１３の移動量あるいは、各針落ち位置間の距離を操作パネル等により縫製に先立って設定できるように構成しても良い。
【００７２】
さらに、上記実施の形態で示した最終の針落ち位置を１針前の針落ち位置近傍とする止め縫いの実行の有無の選択をパターンデータのデータ項目として追加あるは、パターンと関係のない縫製条件の１つとして設定可能な構成としても良い。このように構成することにより、止め縫いが不要な場合には、止め縫いにより縫い目が重なることによる縫い目の盛り上がりを防止することができ、美しい縫い目を形成することができる。
【００７３】
また、本発明にかかるボタン穴かがりミシンにおいては、閂止めにて縫製を終了するものであれば、閂止めの種類を問わない。
すなわち、本実施の形態におけるボタン穴かがりミシンでは、直線閂止めを有する穴かがり縫い目を形成する場合について説明したが、これに限らず、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように流れ閂止めＫ２、丸閂止めＫ３を有する鳩目穴かがり縫い目Ｗａ、Ｗｂに対しても適用することができ、その際の流れ閂止めＫ２や丸閂止めＫ３の最終針落ち位置を最終針落ち位置の１針前の針落ち位置近傍となるように制御できる。図１２には、図１１（ａ），（ｂ）のそれぞれのボタン穴かがり縫い目Ｗ２，Ｗ３における閂止め部の最終針部分の模式図を示した。なお、図１２における黒丸は上述したボタン穴かがりミシンの内針の針落ち位置、白丸は上述したボタン穴かがりミシンの外針の針落ち位置を示している。
【００７４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、被縫製物に対して相対的に針振りさせることでかがり縫いにおける閂止め縫いを行うものであれば、具体的な形状・構造等は適宜変更可能である。
例えば、上記実施の形態の針振り機構は、主軸モータ８１により駆動されるミシン上軸に機械的に連動して駆動される構成としているが、針振り機構をミシン上軸とは独立したパルスモータ等の電気的な駆動手段を用いて駆動して、この駆動手段を制御することにより針振り幅を任意に変更可能に構成し、この電気的な駆動手段を制御することにより最終の針落ち位置を１針前の針落ち位置近傍としても良い。
【００７５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、最終の針落ち位置を縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対して拡張する作用力を与えないような針落ち位置としているので、上糸及び下糸を糸残り長さが短くなるように切断しても、最終針が容易にほどけず不良がない見た目にも優れた縫目を形成することができる。
【００７６】
請求項２記載の発明によれば、最終の針落ち位置が最終下糸ループ形成の範囲にあるため、最終の針落ち位置から布の外に出る上糸の端部が引っ張られても、下糸ループがほとんど拡張されることが無く、上糸及び下糸を糸残り長さが短くなるように切断しても、下糸の端部が最終の内側上糸ループから抜けることがなく、最終針がほどけない縫い目を提供することができる。
【００７７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、制御手段が、布送り手段と針振り手段のうち少なくとも一方を電気的に駆動させる駆動手段を制御して、最終の針落ち位置を縫い目形成完了後に上糸が最終下糸ループに対して拡張する作用力を与えないような針落ち位置としているので、糸切断後、容易にほどけない縫目を形成できる制御を容易に行うことができる。
【００７８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、設定手段により最終針落ち位置を決定することができるので、最終針落ち位置の決定を容易に行うことができる。
【００７９】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、制御手段が、選択手段により、前記制御データ記憶手段の前記複数の鳩目穴かがり縫い形状から所定の形状を選択して、選択された鳩目穴かがり縫い形状に対応する最終位置データに基づいた鳩目穴かがり縫い目を形成するので簡単な操作で、縫い終わり後に容易にほどけない鳩目穴かがり縫目を形成することができる。また、請求項６記載の発明によれば、上糸及び下糸を切断しても、容易にほどけにくく見た目にも優れた縫い目を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のボタン穴かがりミシンの一例を示すもので、（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）はベット部を破断して示す一部側面図である。
【図２】（ａ）は図１の穴かがりミシンで形成される縫い目を説明するために、ボタン穴及びかがり縫いを模式的に示す図であり、（ｂ）は（ａ）の縫い目の形成における直線閂止め縫い部の縫い目を拡大して示した図である。
【図３】本発明のボタン穴かがりミシンの制御装置を示すブロック図である。
【図４】ＲＡＭに記憶されているパターンデータの例を示す図である。
【図５】（ａ）は、図４に示す直線閂形状のデータ項目で選択される直線閂形状データテーブルの一例を示す図であり、（ｂ）はパターンデータに基づいて生成される閂止め縫い部分の縫い目データを示す図である。
【図６】操作パネルの正面図である。
【図７】本発明の一例としてのボタン穴かがりミシンの制御処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一例としてのボタン穴かがりミシンの制御処理を示すフローチャートである。
【図９】パターンデータに基づいて生成される穴かがり縫い目データの一例を示す図である。
【図１０】本発明により閂止めされた縫い目の最終針を生地裏から見た図である。
【図１１】ボタン穴かがりミシンにおいて縫製されるボタン穴かがり縫い目の他の例を示す図である。
【図１２】図１１におけるボタン穴かがり縫い目の閂止め部分の運針を示す模式図である。
【図１３】従来のボタン穴かがりミシンにより施される鳩目穴かがり縫い目を示す図であり、（ａ）はボタン穴かがりの形状の模式図であり、（ｂ）は鳩目穴形状を選択するためのテーブルを示す図であり、（ｃ）は（ｂ）のテーブルの説明のために鳩目穴の形状を示すものである。
【図１４】従来のパターンデータを示す図である。
【図１５】図１４のパターンデータに基づいて生成された従来の縫い目データの一例を示す図である。
【図１６】（ａ）は図１５の縫い目データに基づいて形成されるボタン穴かがり縫い目を示す図であり、（ｂ）は直線閂止め縫い部の縫い目を拡大して示す図である。
【図１７】外針の最終針Ｂ９に針落ちさせ、生地裏で下糸と絡めて縫いを終えた後、上糸を切断した直後の縫目の状態を縫い裏より見た図である。
【図１８】図１７において下糸を切断した状態を示す図である。
【図１９】完成した従来の閂止めの縫目の状態を縫い裏から見た図である。
【図２０】図１９において、上糸の残り糸の端部が引っ張れることで縫い目がほどけた状態を示す図である。
【符号の説明】
１０      ボタン穴かがりミシン
１１      針棒
１３      布送り台（布送り手段）
１８      縫針（ミシン針）
２０Ｌ    他方側ルーパ
２０Ｒ    一方側ルーパ
３０      操作パネル（設定手段：選択手段）
７１      回動機構（旋回手段）
８１      主軸モータ（針振り手段）
８２      Ｘ軸モータ（駆動手段）
８３      Ｙ軸モータ（駆動手段）
８４      旋回モータ（旋回手段）
１１０    制御装置
１１３    ＣＰＵ（制御手段）
１１５    ＥＥＰＲＯＭ（制御データ記憶手段）
Ａ９      最終針落ち位置の１針前の針落ち位置
Ｂ９      外針の最終針落ち位置
Ｅ        最終下糸ループ
Ｈ        ボタン穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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