(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のルーフ上に前後方向あるいは幅方向に間隔をあけて平行に取り付けられる複数の固定フレームと、これらの固定フレームに対して直交しかつ回転可能に設けられる回転軸と、この回転軸に基端が一体回転可能に固定され垂直方向に旋回する駆動アームと、この駆動アームの先端に折り曲げ可能に一端が連結され滑動溝を備えた枠状のキャリア本体とを備え、このキャリア本体の一端側は前記駆動アームによって持ち上げられ、前記固定フレームの一端に設けられた案内輪または滑子を前記滑動溝内に沿って滑らせ車体側面または後面に降下するルーフキャリア装置であって、
前記固定フレームの前記回転軸鉛直上付近にコイルスプリングの一端を止着するとともに、他端を前記駆動アームの先端部近傍に止着して前記キャリア本体の一端側の上昇および降下により前記コイルスプリングが変形し、前記キャリア本体の上昇および降下の開始時には変形した前記コイルスプリングが復元して上昇および降下にかかる負担を軽減するように構成したこと、
前記回転軸を電動モータにより減速機構を介して回転させ、前記駆動アームを旋回させること
を特徴とする自動車のルーフキャリア装置。
【請求項２】
車体のルーフ上に取り付けられ一対の固定フレームを備えるキャリアベースと、両側に滑動溝枠を有し荷物を積載するキャリア本体とを備え、このキャリア本体を、それの一端側を持ち上げ可能に一対の駆動フレームを介して前記キャリアベースに接続し、前記キャリアベースの昇降側端部に設けた案内輪または滑子に対し前記滑動溝枠が嵌め込まれ、前記案内輪または滑子を前記滑動溝枠内に沿って滑らせることで前記キャリア本体が前記車体の側方または後方に昇降可能なルーフキャリア装置であって、
前記キャリアベースの、前記駆動フレームの軸支部付近に引っ張りばねの一端を止着するとともに、前記引っ張りばねの他端を前記駆動フレームの先端部近傍に止着して前記キャリア本体の一端側の上昇および降下により前記引っ張りばねが変形し、前記キャリア本体の上昇および降下の開始時には変形した前記引っ張りばねが復元して上昇および降下にかかる負担を軽減するように構成し、
前記キャリアベースは、前記一対の固定フレームの間に支持フレームが跨って架設され、
前記一対の駆動フレームは、上端が前記キャリア本体に折り曲げ可能に接続される一方、下端が前記支持フレームに軸支され、
前記一対の駆動フレームは連結フレームによって連結され、前記連結フレームと前記支持フレームとの間に、電動式直動形アクチュエータが設けられ、前記直動形アクチュエータが伸長して前記キャリア本体を傾斜させ、前記車体の側方または後方に滑降することを特徴とする自動車のルーフキャリア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のルーフに取り付けて使用され、積荷、たとえば長尺で重量のある梯子や長尺の資材などを運搬するのに好適な、自動車のルーフキャリア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば作業用の自動車のルーフ上に長尺の梯子やパイプ類などの資材を積載して運搬する場合、ルーフに取り付けたキャリア上に梯子やパイプ類を積み込み運搬することがある。
【０００３】
しかし、従来のルーフに取り付けたキャリア上に長い梯子やパイプ類を積み込み運搬する場合、長い寸法のものはかなりの重量があり、しかも作業用の自動車は積荷や人を多く運ぶ必要上、車種にワゴン形が多く利用されているが、これらの車体は一般的にルーフの位置が高く、重量のある梯子やパイプ類の積み降ろしはかなりの重労働で、労力負担が大きい。このため、積み込み位置を高くしないと積荷を持ち上げるのが困難なために脚立等を用いての作業となり、転落の恐れや足腰を痛めることがある等の問題点を有している。
【０００４】
このような問題点を解決するものとして、次のような自動車用ルーフキャリア装置が提案されている。このルーフキャリア装置は、車体のルーフに取り付けられたキャリアを手動でスライドさせて車体側面に降下させることができる（たとえば、特許文献１参照）。この装置では、ルーフを降下させて無理のない姿勢で積荷を積み降ろしすることができるため、前述したような危険性を回避することができる。しかし、キャリアの持ち上げを手動で行わなければならないため、重量物を積載するときには労力を要する。
【０００５】
また、別の自動車用ルーフキャリア装置として、同様に車体のルーフに取り付けられたキャリアを電動モーターにより降下および持ち上げ可能にした装置も提案されている。このルーフキャリア装置は、モーターを利用することによりキャリアの降下および持ち上げが労力をかけることなく行うことができる（たとえば、特許文献２参照）。しかし、モーターにかかる負担が大きく、出力の大きいモーターを使用しなければならない。そのためモーターが大型化され、ルーフキャリア装置の重量化や高価格化といった問題を引き起こしている。
【０００６】
さらに、これらのルーフキャリア装置は、キャリアをルーフ上に持ち上げた後、固定フックをかけるなどの手段を用いて、移動中の振動によりキャリアが勝手に降下するのを防がなければならない。また、そのような防止手段を用いる必要が無くても、車体の振動によりキャリアが振動して騒音の原因になることが多々ある。
【特許文献１】特開昭６１−１４６６５５号公報
【特許文献２】特開平７−３０９１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前述したような従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたもので、降下させたキャリア（以下、キャリア本体ともいう）を軽い力でルーフ上に持ち上げることが可能で、振動や騒音の発生を減少させられ、しかも構造が簡単な自動車のルーフキャリア装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために請求項１の発明は、車体のルーフ上に前後方向あるいは幅方向に間隔をあけて平行に取り付けられる複数の固定フレームと、これらの固定フレームに対して直交しかつ回転可能に設けられる回転軸と、この回転軸に基端が一体回転可能に固定され垂直方向に旋回する駆動アームと、この駆動アームの先端に折り曲げ可能に一端が連結され滑動溝を備えた枠状のキャリア本体とを備え、このキャリア本体の一端側は前記駆動アームによって持ち上げられ、前記固定フレームの一端に設けられた案内輪または滑子を前記滑動溝内に沿って滑らせ車体側面または後面に降下するルーフキャリア装置であって、前記回転軸を電動モータにより減速機構を介して回転させ、前記駆動アームを旋回させること、前記固定フレームの前記回転軸鉛直上付近にコイルスプリングの一端を止着するとともに、他端を前記駆動アームの先端部近傍に止着して前記キャリア本体の一端側の上昇および降下により前記コイルスプリングが変形し、前記キャリア本体の上昇および降下の開始時には変形した前記コイルスプリングが復元して上昇および降下にかかる負担を軽減するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明は、車体のルーフ上に取り付けられ一対の固定フレームを備えるキャリアベースと、両側に滑動溝枠を有し荷物を積載するキャリア本体とを備え、このキャリア本体を、それの一端側を持ち上げ可能に一対の駆動フレームを介して前記キャリアベースに接続し、前記キャリアベースの昇降側端部に設けた案内輪または滑子に対し前記滑動溝枠が嵌め込まれ、前記案内輪または滑子を前記滑動溝枠内に沿って滑らせることで前記キャリア本体が前記車体の側方または後方に昇降可能なルーフキャリア装置であって、
前記キャリアベースの、前記駆動フレームの軸支部付近に引っ張りばねの一端を止着するとともに、前記引っ張りばねの他端を前記駆動フレームの先端部近傍に止着して前記キャリア本体の一端側の上昇および降下により前記引っ張りばねが変形し、前記キャリア本体の上昇および降下の開始時には変形した前記引っ張りばねが復元して上昇および降下にかかる負担を軽減するように構成し、前記キャリアベースは、前記一対の固定フレームの間に支持フレームが跨って架設され、前記一対の駆動フレームは、上端が前記キャリア本体に折り曲げ可能に接続される一方、下端が前記支持フレームに軸支され、前記一対の駆動フレームは連結フレームによって連結され、前記連結フレームと前記支持フレームとの間に、電動式直動形アクチュエータが設けられ、前記直動型アクチュエータが伸長して前記キャリア本体を傾斜させ、前記車体の側方または後方に滑降することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成を有する請求項２の発明によれば、キャリア本体の降下時に引っ張りばねを変形（通常、圧縮または伸長）させ、その復元しようとする力を利用してキャリア本体を上昇させるため、最も力が必要な上昇開始時にかかる負担を軽減することができ、手動で持ち上げる場合はもちろん、他の動力源を用いる場合においても小さい力で持ち上げることが可能になるから、装置全体の構造が簡単になり、コストや重量などを削減することができる。また、キャリア本体を収納した場合、引っ張りばねによって、その動きが拘束されるので、走行中に振動しにくく騒音の発生を抑えることができる。
【００１４】
また、労力を伴わないでキャリア本体を昇降することができ、作業が楽になり、積荷を搭載する際の作業能率が著しく向上するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
たとえば、ワゴン車などの車体のルーフに取り付けて使用する、キャリアが車体側面または後面に降下可能なルーフキャリア装置において、付勢部材としてのスプリングをキャリアベース本体の特定位置に配置して前記キャリアの降下により前記スプリングを伸長または圧縮させ、前記キャリアの上昇時に前記スプリングが復元して上昇にかかる負担を軽減させる構成を具備させるものである。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明をワゴン車に適用した実施例を図面に基づき詳細に説明する。
【００１７】
図１〜図５は本発明の実施例１に係る自動車用ルーフキャリア装置を示す図面である。
【００１８】
ルーフキャリア装置１は、図１に示されるような構造を有している。まず、車体３０のルーフ３１上で幅方向に、複数の固定フレーム２が平行に架設されてキャリアベースが構成される。前記固定フレーム２の両側下部には、ルーフ３1の側縁部（車体３０）に着脱可能に取り付けるための接続具３が装着されており、車体３０に確実に固定される。なお、本実施例では接続具３をルーフ３１に直接取り付けているが、市販の固定式ルーフキャリアなどを介して取り付けても構わない。また、各固定フレーム２の左側端部には、案内輪１０が回動可能に設けられている。
【００１９】
平行に架設された固定フレーム２のうち一部には、左側端部から該固定フレーム２の長さ方向において約４分の１の位置に軸受け部１２が着設されているとともに、別の固定フレーム２には、前記軸受け部１２と同様の位置に駆動装置２０が着設されている。そして、回転軸５が軸受け部１２と駆動装置２０により回動可能に軸支され、前記固定フレーム２と直交するように懸架されている。また、回転軸５の前後両端部には、駆動アーム６の基端が一体回転可能に固着されており、回転軸５の回転により、回転軸５を軸として駆動アーム６が垂直方向に旋回するよう構成されている。駆動アーム６の先端側には、キャリア本体８の一部を構成する横フレーム１４が軸支部７を介して接続されている。また、横フレーム１４の下部には案内枠１１が設けられており、前記案内輪１０を保持してスライド可能に設定されている。そして、梯子や脚立などの積荷を積載するキャリア本体８は前記横フレーム１４と、該横フレーム１４のそれぞれの両端に接続された縦フレーム１３と、左側の縦フレーム１３に設けられた落下防止具９により構成される。
【００２０】
図３に示すように、固定フレーム２において回転軸５の上方にあたる部分と駆動アーム６との間に、コイルスプリング１５を設けている。この結果、図３−（ａ）に示すように、キャリア本体８が収納状態にあっては、コイルスプリング１５によりキャリア本体８は左方向に付勢されているので、その動きが拘束され走行中でも振動しにくく、キャリア本体８の降下を開始するときは、コイルスプリング１５の補助を受けることができる。
【００２１】
また、図３（ｃ）に示すように、キャリア本体８が作業状態にあっては、コイルスプリング１５によりキャリア本体８が右方向に付勢されているから、持ち上げを開始するとき、降下するときと同様にコイルスプリング１５の補助を受けることができる、ただし、前述したように降下を開始するときよりも持ち上げを開始するときの方が大きなトルクを必
要とするため、キャリア本体８が作業状態にある場合においてコイルスプリング１５の引き代が多く取れるように、固定フレーム２上のコイルスプリング１５の接続部は、回転軸５の鉛直上より右側に設けることが望ましい。
【００２２】
駆動装置２０は、図５に示すように電動モーター２１と減速機２２を備え、減速機２０には本例ではウォームホイールが使用されている。ウォームギヤ２２はモーター２１の駆動軸２１ａに一体回転可能に取り付けられ、またホイールギヤ２２ｂの中心孔部が回転軸５に一体回転可能に取り付けられる。この構成により、モーター２１が回転して減速機２２で減速されて回転軸５が回転し、駆動アーム６がゆっくりと一方向に旋回する。
【００２３】
このようにして構成される本実施例のルーフキャリア装置１は、前記駆動装置２０とコード２９ａで接続されたリモートコントロールスイッチ２９を操作することにより、駆動装置２０を作動させてキャリア本体８の昇降を行う。まず、スイッチ２９によりキャリア本体８を降下させる操作を行うと、回転軸５が図３中反時計回りに回転を始め、前記回転軸５に固着された駆動アーム６の先端側が起き上がって前記回転軸５と同様に図３中反時計回りに旋回する。そうすると軸支部７を介して接続されるキャリア本体８の車体３０の中央部側が持ち上がり、ルーフ３１の車体３０の側面側に到達し、キャリア本体８自体は車体３０の側面に降下することとなる。このとき車体３０の側面側では、案内枠１１が案内輪１０を保持しているため、図３に示すようにキャリア本体８が案内輪１０をガイドとして離れることなく降下することとなる。
【００２４】
また、キャリア本体８を上昇させるときは、降下させたときと逆の動作でルーフ３１上に戻る。すなわち、スイッチ２９により上昇の操作を行うと、回転軸５が図３中時計回りに回転を始め、駆動アーム６が時計回り方向に起き上がることで軸支部７をルーフ３１上に引っ張り上げる形になり、キャリア本体８はルーフ３１上に戻る。なおキャリア本体８が上昇しきった状態および降下しきった状態を感知する手段を用いて、前記スイッチ２９と連動させることにより、上昇あるいは降下の際に自動的に停止させることができる。
【００２５】
本実施例のルーフキャリア装置１は、その構造上キャリア本体８への積荷の搭載作業状態から持ち上げを開始する時点で、最も大きな力がかかる。そこで後述するように駆動力補助のための付勢部材として本例ではコイルスプリング１５を使用しているが、このコイルスプリング２８を使用しない場合と使用する場合で、モーター２１にかかる負担がどのように変化するか実験を行った。図６は下降位置にあるキャリア本体８に約４０ｋｇの積荷を積載し、持ち上げが完了するまでにモーター２１にかかるトルクを表したグラフであり、縦軸は必要なトルク(Ｎ・ｍｍ)、横軸は時間(秒)を表す。また、実線で表した部分がコイルスプリング１５を使用しないで積荷を持ち上げた場合であり、点線で表した部分がコイルスプリング１５を使用した場合を表す。
【００２６】
今回の実験においては、上昇開始から約１３秒で積載状態に達した。持ち上げ開始の時点で最大トルク１７５Ｎ・ｍｍを要した。そこでコイルスプリング１５を用いた本実施例のルーフキャリア装置１で同様の実験を行ったところ、持ち上げ開始の時点でかかるトルクが１２０Ｎ・ｍに減少し、コイルスプリング１５が伸びきって持ち上げの補助力が失われた時点で計測した最大トルクは１４０Ｎ・ｍであった。したがって、コイルスプリング１５を用いることにより、モ一ター２１にかかる負担が大きく軽減されることが証明された。なお、コイルスプリング１５を伸長させるのには、モーター２１の力だけでなく、キャリア本体８が降下する際にかかる重力も利用しているためモーター２１の出力以上の反発力をもつコイルスプリングを使用することもできる。
【００２７】
また、キャリア本体８の積載状態より降下を開始する時点においてモーター２１にかかる負担については、明らかに作業状態からの持ち上げよりモーター２１にかかる負担は小
さい。したがって、本実施例において降下を開始するためのコイルスプリングは特に必要でないが、設計の変更等により補助力が必要であれば取り付けてもよい。
【００２８】
以上説明したように、本実施例のルーフキャリア装置１は、コイルスプリング１５を使用することによりキャリア本体８の持ち上げにかかる負担を軽減することができる。したがって、手動で持ち上げる場合はもちろん、モーター２１を使用した場合においても持ち上げに要するトルクが小さくて済むから出力の小さいモーターを使用することができ、コストや重量を削減することができる。
【００２９】
なお、以上はあくまでも一実施例に過ぎず、本発明は決して上記実施例に限定されるものではない。例えば本実施例で用いた減速装置および各歯車の構成やコイルスプリングの位置などは自由に変更できるものである。
【００３０】
次に、本発明の第２実施例に係る自動車用ルーフキャリア装置３２は、図７に示されるような構造を有している。第一の実施例と同様に車体３０のルーフ３１上に設けられたルーフキャリア装置３２は、複数の固定フレーム２が車体の幅方向に平行に架設され、前記固定フレーム２の両端下部にはルーフ３１との接続具３が設けられ、車体３０と確実に接続される。また、固定フレーム２の左側端部には、案内輪１０が回動可能に設けられている。前記固定フレーム２の上部には、キャリア本体３３が設置されている。また、前記キャリア本体３３の下部には案内枠１１が設けられており、前記案内輪１０を保持して前記キャリア本体３３がスライド可能に構成されている。そして前記キャリア本体３３と前記固定フレーム２は伸縮可能な伸縮シリンダ３４により接続されている。前記伸縮シリンダ３４の両端にはそれぞれ軸支部３５，３６が設けられており、前記キャリア本体３３と前記固定フレーム２に揺動可能に軸支されている。
【００３１】
このようにして構成される第二の実施例のルーフキャリア装置３２は、駆動装置としての伸縮シリンダ３４に接続されたスイッチ(図示せず)を操作することにより、伸縮シリンダ３４を伸縮させてキャリア本体３３の昇降を行うものである。まず、キャリア本体３３が図７（ａ）にある状態から、前記スイッチによりキャリア本体３３を降下させる操作を行うと、短縮状態にある伸縮シリンダ３４が伸長し、キャリア本体３３が車体３０の側方に押し出される。そうしてキャリア３３の重心が前記固定フレーム２の外側まで達するとキャリア本体３３は傾倒して図７（ｂ）に示される状態になる。そしてさらに伸縮シリンダ３４が伸長することで、キャリア３３は完全に傾倒して車体３０の側面に降下する。このときキャリア本体３３は、前記案内輪１０を前記案内枠１１により保持しているため、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示されるようにキャリア本体３３が案内輪１０をガイドとして離れることなく降下することとなる。なお、前記案内枠１１の両端には、前記案内輪１０が脱落しないような機構を設けておくことが望ましい。
【００３２】
また、キャリア本体３３を上昇させるときは、降下のときと逆の手順でルーフ３１上に戻るものである。すなおち、キャリア本体３３が図７（ｃ）にある状態から前記スイッチによりキャリア本体３３を上昇させる操作を行うと、伸張状態にある伸縮シリンダ３４が短縮し、キャリア本体３３がル一フ３１上に引き戻される。なお、キャリア本体３３が上昇しきった状態および降下しきった状態を感知する手段を用いることで、上昇あるいは降下の際に自動的に停止させるようにすることが望ましい。
【００３３】
なお、第２実施例に係るルーフキャリア装置３２においても、当然に降下より上昇の
方が大きなトルクを必要とするため、第１の実施例に使用したようにコイルスプリング３７を用いた補助動力を用いている。すなわち、キャリア本体３３と固定フレーム２間に引きばね３７を介設し、キャリア本体３３が降下状態にあるときに伸縮シリンダ３４の補助となるようにしている。
【００３４】
以上説明したように、本発明の第２実施例のルーフキャリア装置３２は、キャリア本体３３を自由に昇降させることができ、しかも労力を伴わないものであるから従来のルーフキャリア装置とは異なり、作業負担が軽減され作業能率も著しく向上するものである。
【００３５】
図８〜図１０は本発明の第３実施例に係るルーフキャリア装置を示すもので、
これらの図に示すように、本例のルーフキャリア装置４１は車体３０のルーフ３１上に、一対の固定フレーム４２を備えたキャリアベース４０が前後方向に間隔をあけて幅方向にわたって平行に連結具４３で着脱自在に装着されている。枠体状のキャリア本体４４は固定フレーム４２の一端部に軸着された案内輪４５を取り囲むように、断面コの字形の横フレーム（滑動溝枠）４６が嵌め込まれ、固定フレーム２に対しキャリア本体４４の水平移動および垂直方向への旋回ならびに傾斜移動が案内輪４５を介して誘導される。
【００３６】
前後の固定フレーム４２の長さのほぼ１／４の位置間に図９のように支持フレーム４７が跨って架設され、この支持フレーム４７に方形枠状の一対の駆動フレーム４８の下端が中央部に間隔をあけて軸支されている。
各駆動フレーム４８の上端はキャリア本体４４の一方の縦フレーム４９に蝶番（図示せず）を介して折り曲げ可能に接続されている。また、各駆動フレーム４８の外側部と支持フレーム４７の垂直片４７ａとの間に、引っ張りばねとしてのコイルスプリング５０が張設されている。前後の駆動フレーム４８は連結フレーム５１によって連結されており、この連結フレーム５１と支持フレーム４７との間に電動式直動形アクチュエータ５２が介設されている。このアクチュエータ５２には、自動車用バッテリーで駆動可能な「リニアウォーム（株式会社マキシンコー）」などが好適である。アクチュエータ５２の上下両端部は、ブラケットを介してそれぞれ枢支連結される。
【００３７】
その他の構成は、図１あるいは図７に示した上記の２つの実施例に共通するので、共通する部材は同一の符号を用いて説明を省略する。なお、使用態様についても、図８〜図１０に示すように、キャリア本体４４が固定フレーム４２上に水平に載置された姿勢から、アクチュエータ５２をリモートコントロールスイッチ２９により伸長させることによって、駆動フレーム４８が下端を中心に垂直方向へ徐々に起立してキャリア本体４４の一側方が他側方の案内輪４５を中心に上方へ持ち上がり、案内輪４５に誘導されてキャリア本体４４の横フレーム４６が移動し、図１０のようにキャリア本体４４が傾斜して落下防止具９側が車体３０の側方へ下降する。この状態で、たとえば梯子を積み込み、スイッチ２９を操作してアクチュエータ５２を収縮させれば、キャリア本体４４は傾斜した姿勢で上方へ移動し、駆動フレーム４８が旋回して反対側へ折り畳まれることによってキャリア本体４４は水平な姿勢になって固定フレーム４２上に載置される。
【００３８】
上記の各実施例では固定フレーム２を車体３０の左右方向に平行に設置して、キャリア本体８・３３・４４を前記車体３０の左側方に降下するよう設定しているが、左右反転させてキャリア本体８・３３・４４を車体３０の右側方に降下するようにしてもよいし、固定フレーム２を車体前後方向に平行に設置して車体３０の後方に降下するようにしても同様の効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施例に係るルーフキャリア装置の斜視図である。
【図２】第１実施例に係るルーフキャリア装置を車体のルーフに装着した状態を表す図である。
【図３】第１の実施例に係るルーフキャリア装置の動作を表す図である。
【図４】第１の実施例に係るルーフキャリア装置であって、固定フレーム２とキャリア本体８との関係を表した部分拡大図である。
【図５】第１の実施例に係るルーフキャリア装置の駆動装置および減速装置の内部を表す図である。
【図６】第１の実施例に係るルーフキャリア装置においてモーターが要するトルクを表すグラフである。
【図７】本発明の第２の実施例に係るルーフキャリア装置の動作を表す図である。
【図８】本発明の第３の実施例に係るルーフキャリア装置を示すもので、図８（ａ）は正面図、図８（ｂ）は案内輪１０の部分の拡大図で後方から見た斜視図である。
【図９】図９（ａ）は作業開始前のキャリア本体が水平状態を示す斜視図、図９（ｂ）はキャリア本体が下降途中の状態を示す斜視図である。
【図１０】キャリア本体が完全に下降した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１・３５・４１  ルーフキャリア装置
２  固定フレーム
３  接続具
５  回転軸
６  駆動アーム
７  軸支部
８・３３・４４  キャリア本体
９  落下防止具
１０  案内輪
１１  案内枠
１２  軸受け部
１３  縦フレーム
１４  横フレーム
１５・３７・５０  コイルスプリング
２０  駆動装置
２１  モーター
２２  減速装置
２３  ウォームギア
２４  ウォームホイール
２９  スイッチ
３０  車体
３１  ルーフ
４０  キャリアベース
【図１】
0004634018.tif 000002
【図２】
0004634018.tif 000003
【図３】
0004634018.tif 000004
【図４】
0004634018.tif 000005
【図５】
0004634018.tif 000006
【図６】
0004634018.tif 000007
【図７】
0004634018.tif 000008
【図８】
0004634018.tif 000009
【図９】
0004634018.tif 000010
【図１０】
0004634018.tif 000011