(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）印字部と、
（ｂ）印刷媒体を給紙する給紙部と、
（ｃ）前記印字部と前記給紙部との間に配設される接離可能な第１の搬送ローラ対と、
（ｄ）該第１の搬送ローラ対と前記給紙部との間に配設され、印刷媒体を前記給紙部から前記印字部に向かう第１の方向に搬送し、当接かつ停止した状態の前記第１の搬送ローラ対に印刷媒体を突き当てて印刷媒体の斜行を補正する斜行補正ローラ対と、
（ｅ）該斜行補正ローラ対によって印刷媒体の斜行を補正した後、前記斜行補正ローラ対によって印刷媒体を前記第１の方向と反対方向の第２の方向に所定量搬送し、前記第１の搬送ローラ対を離間状態にし、前記斜行補正ローラ対によって印刷媒体の先端が前記第１の搬送ローラ対を通過するまで前記第１の方向に所定量搬送し、印刷媒体の先端が前記第１の搬送ローラ対を通過すると、前記第１の搬送ローラ対を当接状態にし、前記第１の搬送ローラ対によって印刷媒体を前記印字部に搬送する制御部とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
（ａ）前記斜行補正ローラ対は接離可能になっており、
（ｂ）前記制御部は、前記印刷媒体の先端が前記第１の搬送ローラ対を通過すると、前記第１の搬送ローラ対を当接状態にするとともに前記斜行補正ローラ対を離間状態にする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
（ａ）前記第１の搬送ローラ対は、第１の搬送ローラと前記第１の搬送ローラの下方に配設される第２の搬送ローラとから成り、
（ｂ）斜行補正ローラ対は、第１の斜行補正ローラと前記第１の斜行補正ローラの下方に配設される第２の斜行補正ローラとから成り、
（ｃ）前記第１の搬送ローラを揺動可能に支持する第１のローラ支持部材と、
（ｄ）前記第１の斜行補正ローラを揺動可能に支持する第２のローラ支持部材と、
（ｅ）前記第１のローラ支持部材及び前記第２のローラ支持部材を揺動可能に支持し、少なくとも前記第１のローラ支持部材との接触部及び第２のローラ支持部材との接触部にカムを有するシャフトと、
（ｆ）前記シャフトを回転駆動するモード切換モータとを有する請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
（ａ）前記第１の方向に関して前記印字部の下流側に配設された第２の搬送ローラ対を更に有し、
（ｂ）前記制御部は、当接かつ停止した状態の前記第１の搬送ローラ対に印刷媒体を突き当てても該印刷媒体の斜行が補正されていない場合、前記第１の搬送ローラ対を離間状態にし、前記斜行補正ローラ対によって前記印刷媒体を第１の方向に搬送し、当接かつ停止した状態の前記第２の搬送ローラ対に印刷媒体を突き当てて印刷媒体の斜行を再度補正する請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シリアルインパクトプリンタ等の印刷装置においては、給紙装置、印字ヘッド等が配設され、前記給紙装置によって給紙された印刷媒体が所定の印刷位置に送られるようになっている。ところで、給紙装置によって給紙された印刷媒体に斜行、いわゆる、スキューが発生することがある。そのため、印刷装置は印刷媒体のスキューを補正する機能を備えている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、印刷媒体のスキュー補正機能を備える印刷装置では、印刷媒体のスキュー角度を検出し、検出したスキュー角度に対応する量だけスキュー補正ローラを回転させてスキュー補正を行うようになっている。
【特許文献１】特開２００２−３０８４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の印刷装置においては、フィードローラの接点に印刷媒体を突き当てるため、通帳のように複数枚が積層されて冊子状に束ねられ、かつ、先端部が相互に分離している印刷媒体である場合、前記フィードローラの表面が曲面であるので、上方に位置する印刷媒体の先端は、下方に位置する印刷媒体の先端よりも後方へずれてしまう。その結果、積層された印刷媒体全体の先端を検出して印字の頭出し位置を設定しても、印字位置がずれてしまうことがある。
【０００５】
本発明は、前記従来の印刷装置の問題点を解決して、接離可能な第１の搬送ローラ対と、印刷媒体を印字部に向かう第１の方向に搬送し、当接かつ停止した状態の第１の搬送ローラ対に印刷媒体を突き当てて印刷媒体の斜行を補正する斜行補正ローラ対とを配設し、該斜行補正ローラ対によって印刷媒体の斜行を補正した後、前記斜行補正ローラ対によって印刷媒体を前記第１の方向と反対方向の第２の方向に搬送した後、前記第１の搬送ローラ対を離間状態にして印刷媒体を前記第１の方向に搬送するようにして、設定される印字の頭出し位置の精度が向上し、印字位置がずれることのない印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明の印刷装置においては、印字部と、印刷媒体を給紙する給紙部と、前記印字部と前記給紙部との間に配設される接離可能な第１の搬送ローラ対と、該第１の搬送ローラ対と前記給紙部との間に配設され、印刷媒体を前記給紙部から前記印字部に向かう第１の方向に搬送し、当接かつ停止した状態の前記第１の搬送ローラ対に印刷媒体を突き当てて印刷媒体の斜行を補正する斜行補正ローラ対と、該斜行補正ローラ対によって印刷媒体の斜行を補正した後、前記斜行補正ローラ対によって印刷媒体を前記第１の方向と反対方向の第２の方向に所定量搬送し、前記第１の搬送ローラ対を離間状態にし、前記斜行補正ローラ対によって印刷媒体の先端が前記第１の搬送ローラ対を通過するまで前記第１の方向に所定量搬送し、印刷媒体の先端が前記第１の搬送ローラ対を通過すると、前記第１の搬送ローラ対を当接状態にし、前記第１の搬送ローラ対によって印刷媒体を前記印字部に搬送する制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、印刷装置においては、接離可能な第１の搬送ローラ対と、印刷媒体を印字部に向かう第１の方向に搬送し、当接かつ停止した状態の第１の搬送ローラ対に印刷媒体を突き当てて印刷媒体の斜行を補正する斜行補正ローラ対とを配設し、該斜行補正ローラ対によって印刷媒体の斜行を補正した後、前記斜行補正ローラ対によって印刷媒体を前記第１の方向と反対方向の第２の方向に搬送した後、前記第１の搬送ローラ対を離間状態にして印刷媒体を前記第１の方向に搬送するようになっている。そのため、設定される印字の頭出し位置の精度が向上し、印字位置がずれることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】
図１は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の要部側面を示す模式図、図２は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の第１の搬送ローラ対と斜行補正ローラ対との各モードにおける関係を示す図、図３は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の要部の構成を示す斜視図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるキャリッジの上面図である。なお、図１（ａ）は要部全体を示し、図１（ｂ）は第１の搬送ローラ対の駆動装置の構成を示し、図１（ｃ）は斜行補正ローラ対の駆動装置の構成を示している。また、図３（ａ）は要部全体を示し、図３（ｂ）は図３（ａ）における矢印Ａに示される方向から見た部分を示している。
【００１０】
図１において、１１は印刷媒体としての用紙であり、１２は該用紙１１を給紙するための給紙部としての給紙テーブルであり、６２はキャリッジ２４に搭載された印字部としての印字ヘッドである。本実施の形態においては、印刷装置はシリアルインパクト水平プリンタであり、印字ヘッド６２は、複数のドットピンを備えて水平方向に移動し、前記用紙１１に所定のドットパターンを印字するものであるとして説明する。なお、前記キャリッジ２４は、図３及び４に示されるように、インクリボンを保護するためのリボンプロテクタ２８を備え、該リボンプロテクタ２８には、用紙１１のスキュー、すなわち、斜行を検出するための２つのセンサ２９及び３０が左右両端近傍に各々配設されている。
【００１１】
そして、１３及び１４は、前記用紙１１を搬送する第１の搬送ローラ対を構成する第１の搬送ローラとしてのフロントフィードローラアッパ及び第２の搬送ローラとしてのフロントフィードローラロワであり、４１及び４２は前記用紙１１を搬送する第２の搬送ローラ対を構成するリアフィードローラアッパ及びリアフィードローラロワである。また、１９及び２０は、前記給紙テーブル１２と第１の搬送ローラ対との間に配設され、用紙１１の斜行を補正する斜行補正ローラ対を構成する第１の斜行補正ローラとしての斜行補正ローラアッパ及び第２の斜行補正ローラとしての斜行補正ローラロワである。さらに、１５は用紙１１を検出する印刷媒体検出手段としてのテーブルセンサである。
【００１２】
また、２１は前記斜行補正ローラロワ２０を回転させて用紙１１を搬送する駆動手段としての斜行補正ローラ駆動用モータであり、前記斜行補正ローラロワ２０の回転軸に取り付けられた斜行補正ローラプーリ２２に、斜行補正ローラベルト２３を介して駆動力を伝達する。さらに、２５は前記フロントフィードローラロワ１４及びリアフィードローラロワ４２を回転させて用紙１１を搬送する駆動手段としてのラインフィードモータであり、前記フロントフィードローラロワ１４の回転軸に取り付けられた第１フィードローラプーリ２６、及び、前記リアフィードローラロワ４２の回転軸に取り付けられた第２フィードローラプーリ４３に、フィードローラベルト２７を介して駆動力を伝達する。
【００１３】
そして、本実施の形態においては、前記斜行補正ローラ駆動用モータ２１を駆動して斜行補正ローラアッパ１９及び斜行補正ローラロワ２０を回転させて用紙１１を搬送し、該用紙１１の先端を前記フロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４に突き当ててスキュー、すなわち、斜行を補正するようになっている。この場合、斜行補正ローラ対が用紙１１を印字ヘッド６２に向かう第１の方向（図１（ａ）における左方向）に搬送し、フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とが互いに当接し、かつ、停止した状態の第１の搬送ローラ対に用紙１１を突き当てて該用紙１１の斜行を補正した後、前記斜行補正ローラ対によって用紙１１を前記第１の方向と反対方向の第２の方向（図１（ａ）における右方向）に搬送した後、フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とを離間状態にして用紙１１を第１の方向に搬送するようになっている。
【００１４】
そのため、第１の搬送ローラ対及び斜行補正ローラ対は、図２に示されるように、第１搬送モード、斜行補正モード及び第２搬送モードの３つのモードで動作する。前記第１搬送モードでは、フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とが互いに当接し、斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とが離間する。また、前記斜行補正モードでは、フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とが互いに当接し、斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とが互いに当接する。さらに、前記第２搬送モードでは、フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とが離間し、斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とが互いに当接する。
【００１５】
なお、第１の搬送ローラ対及び斜行補正ローラ対におけるローラの離間及び当接の切換は、フロントフィードローラアッパ１３及び斜行補正ローラアッパ１９を各々上下動させることによって行われる。この場合、フロントフィードローラアッパ１３及び斜行補正ローラアッパ１９の回転軸は、図３並びに図１（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、揺動可能な第１のローラ支持部材３２及び第２のローラ支持部材１８によって支持されている。そして、モード切換モータ１６を駆動してカムを有するシャフトとしてのカムシャフト３１を回転させると、該カムシャフト３１のカムによって前記ローラ支持部材１８及び３２が揺動し、それにより、フロントフィードローラアッパ１３及び斜行補正ローラアッパ１９を各々上下動させることができる。
【００１６】
次に、前記印刷装置を制御するための構成について説明する。
【００１７】
図５は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の機能構成を示す制御ブロック図である。
【００１８】
図において、５１は印刷装置を制御する制御部であり、前記印刷装置全体を制御する中央演算装置としてのＣＰＵ５２、該ＣＰＵ５２を動作させるためのプログラムを格納するメモリとしてのＰＧＲＯＭ５３、キャラクタのドットパターンを格納するメモリとしてのＣＧＲＯＭ５４、前記ＣＰＵ５２のフォント展開に使用するとともに展開されたドットデータを格納するメモリとしてのＲＡＭ５５、印字のための設定値及び印刷装置の調整値等を記憶するメモリとしてのＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ−Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）５６並びにＩ／Ｏポート５７を有する。
【００１９】
そして、該Ｉ／Ｏポート５７には、インターフェイス制御部５８、駆動回路５９、各種センサ、すなわち、テーブルセンサ１５、センサ２９及び３０、並びに、操作部６０が通信可能に接続されている。そして、前記インターフェイス制御部５８は、通信手段としてのインターフェイスケーブル等によって上位装置６１に接続され、該上位装置６１との送受信を制御する。ここで、該上位装置６１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ等の表示手段等を備えるパーソナルコンピュータ、サーバ等のコンピュータであるが、印刷装置で印刷するための印刷データを作成することができる装置であればいかなる種類の装置であってもよい。
【００２０】
また、前記駆動回路５９は、前記制御部５１が生成した所定のドットパターンを印字する印字ヘッド６２、該印字ヘッド６２を搭載するキャリッジ２４を水平方向、すなわち、スペーシング方向に移動させる駆動源であり、ヘッドスペーシング動作を行わせるスペースモータ６３、前記フロントフィードローラロワ１４及びリアフィードローラロワ４２を回転させるラインフィードモータ２５、第１の搬送ローラ対及び斜行補正ローラ対におけるローラの離間及び当接の切換を行わせるモード切換モータ１６、並びに、斜行補正ローラロワ２０を回転させる斜行補正ローラ駆動用モータ２１に接続され、これらをそれぞれ駆動する。
【００２１】
そして、前記操作部６０は、入力手段としての複数のスイッチを有し、オペレータが前記スイッチを操作することによって、各制御モードへの移行指示、用紙１１の給紙及び排紙指示等を行い、オペレータと印刷装置との間のインターフェイスとして機能する。
【００２２】
次に、前記構成の印刷装置の動作について説明する。
【００２３】
図６は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の動作を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【００２４】
まず、オペレータは、印刷装置の電源を投入することによって、用紙セット待ちの状態にする。続いて、オペレータは、給紙テーブル１２上に用紙１１をセットする。この場合、互いに当接し、かつ、停止しているフロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４の接点に、用紙１１の先端又は左右のどちらかの角がラフに当たるようにする。すると、前記給紙テーブル１２に配設されたテーブルセンサ１５が用紙１１がセットされたことを検出し、検出信号を制御部５１に送信する。該制御部５１は、検出信号を受信すると、印刷動作を開始させる。
【００２５】
そして、モード切換モータ１６を駆動してカムシャフト３１を回転させる。すると、該カムシャフト３１のカムによってローラ支持部材１８が揺動して斜行補正ローラアッパ１９が下降し、該斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とが当接する。これにより、斜行補正モードに入る。
【００２６】
なお、第１搬送モード、斜行補正モード及び第２搬送モードの３つのモードの切換は、図示されないセンサによってカムシャフト３１の回転角度を検出することによって制御される。前記カムシャフト３１には、半径方向に延在するスリットが形成されたスリットギヤが取り付けられており、前記センサによってスリットの位置を検出することによって、カムシャフト３１の回転角度を検出することができる。そして、カムシャフト３１のカムの各々が前記ローラ支持部材１８及び３２を揺動させる位置に到達する回転角度となるように、前記カムシャフト３１の回転を制御することによって、フロントフィードローラアッパ１３及び斜行補正ローラアッパ１９を各々上下動させ、モードの切換を行うことができる。なお、前記カムの形状（プロフィール）によって、ローラ支持部材１８及び３２を揺動させるカムシャフト３１の回転角度が決定される。
【００２７】
そして、斜行補正ローラ駆動用モータ２１を順方向、すなわち、用紙１１を印字ヘッド６２に向かう第１の方向に搬送する方向に駆動すると、斜行補正ローラロワ２０と同軸上の斜行補正ローラプーリ２２に斜行補正ローラベルト２３を介して駆動力が伝達され、前記斜行補正ローラアッパ１９及び斜行補正ローラロワ２０が順駆動されて用紙１１を第１の方向に搬送するように回転する。これにより、用紙１１が搬送され、該用紙１１の先端部全体が互いに当接し、かつ、停止しているフロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４の接点に突き当てられ、斜行補正が行われる。この場合、フロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４の軸方向がキャリッジ２４の動作方向と平行であるので、前記フロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４の接点に突き当てられることによって用紙１１の斜行が補正される。なお、斜行補正ローラアッパ１９及び斜行補正ローラロワ２０のフィード力、すなわち、用紙１１を搬送する力が微小なので、用紙１１がフロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４の接点に突き当てられた後は、斜行補正ローラアッパ１９及び斜行補正ローラロワ２０の回転が停止するまでスリップする。
【００２８】
次に、斜行補正ローラ駆動用モータ２１を逆方向、すなわち、用紙１１を第１の方向と反対方向の第２の方向に搬送する方向に駆動すると、斜行補正ローラロワ２０と同軸上の斜行補正ローラプーリ２２に斜行補正ローラベルト２３を介して駆動力が伝達され、前記斜行補正ローラアッパ１９及び斜行補正ローラロワ２０が逆駆動されて用紙１１を第２の方向に搬送するように回転する。この場合、前記用紙１１を微小量だけ第２の方向に搬送する。例えば、フロントフィードローラアッパ１３の直径が約１５〔ｍｍ〕であると、通帳のように複数枚の用紙１１が積層され、かつ、先端部が分離している場合に、積層された用紙１１のうちの上方に位置する用紙１１の先端が後方へずれてしまう。このような場合、前記微小量を５〔ｍｍ〕程度とすることが望ましい。
【００２９】
続いて、モード切換モータ１６を駆動し、カムシャフト３１を回転させてフロントフィードローラアッパ１３を上昇させ、該フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とを離間させて第２搬送モードに切り換える。
【００３０】
そして、斜行補正ローラ駆動用モータ２１を順方向に駆動して斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０を順方向に駆動し、用紙１１を第１の方向に所定量搬送する（理論的に用紙１１の先端がフロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４との当接位置を通過するまで搬送する。）。前記所定量は、用紙１１を第２の方向に搬送する微小量が５〔ｍｍ〕程度である場合には、８〔ｍｍ〕程度とすることが望ましい。
【００３１】
このように、用紙１１を微小量だけ後退させる、すなわち、第２の方向に搬送することによって、先端が後方にずれて座屈した上方に位置する用紙１１は、腰があるので、元に復帰する。そして、積層されたすべての用紙１１の先端が再び揃（そろ）ったところで、フロントフィードローラアッパ１３に突き当たらないように、該フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とを離間させて用紙１１の先端を通過させるようになっている。この場合、フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とが離間していないと、フロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４を回転させても、用紙１１の先端がフロントフィードローラアッパ１３の影響を受けてしまう。
【００３２】
次に、モード切換モータ１６を駆動し、カムシャフト３１を回転させてフロントフィードローラアッパ１３を下降させ、該フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とを互いに当接させるとともに、斜行補正ローラアッパ１９を上昇させ、該斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とを離間させて第１搬送モードに切り換える。斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とを離間させるので、斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とが用紙１１の搬送負荷となることがない。なお、斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とが用紙１１の搬送負荷にならない場合には、前記斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とを当接状態にしておくことも可能である。
【００３３】
続いて、ラインフィードモータ２５を順方向に駆動すると、フロントフィードローラロワ１４と同軸上の第１フィードローラプーリ２６にフィードローラベルト２７を介して駆動力が伝達され、前記フロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４が順駆動されて用紙１１を第１の方向に搬送する、すなわち、用紙１１を印字ヘッド６２の方向へ搬送する。
【００３４】
そして、印字位置まで用紙１１が搬送されると、キャリッジ２４のリボンプロテクタ２８の左右両端近傍に並んで配設された２つのセンサ２９及び３０によって用紙１１の斜行チェックが行われ、用紙１１の斜行があるか否かが判断される。この場合、左右に並んで配設されたセンサ２９及び３０が用紙１１を検出するタイミングが同時であると用紙１１の斜行がないと判断され、前記タイミングがずれていると用紙１１の斜行があると判断される。そして、用紙１１の斜行がない場合、用紙１１が印刷開始位置まで搬送され、印刷が行われる。印刷が終了した後、用紙１１が給紙テーブル１２上に排出され、印刷装置は、再度、用紙セット待ちになる。また、用紙１１の斜行がある場合、ラインフィードモータ２５を逆方向に駆動して用紙１１をフロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４の手前に戻し、再度、斜行補正動作（リトライ動作）を行う。この場合、フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とを互いに当接しているとともに、斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とが離間しているので、用紙１１は、必然的に、フロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４の手前で停止する。
【００３５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  用紙セット待ちの状態にする。
ステップＳ２  用紙１１がセットされたか否かを判断する。用紙１１がセットされた場合はステップＳ３に進み、用紙１１がセットされていない場合は待機する。
ステップＳ３  斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とを当接する。
ステップＳ４  斜行補正ローラアッパ１９及び斜行補正ローラロワ２０を順駆動する。
ステップＳ５  斜行補正を行う。
ステップＳ６  斜行補正ローラアッパ１９及び斜行補正ローラロワ２０を逆駆動する。
ステップＳ７  フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とを離間させる。
ステップＳ８  斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０を順方向に駆動し、用紙１１を第１の方向に所定量搬送する（理論的に用紙１１の先端がフロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４との当接位置を通過するまで搬送する。）。
ステップＳ９  フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とを互いに当接させるとともに、斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とを離間させる。
ステップＳ１０  フロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４を順駆動する。
ステップＳ１１  用紙１１の斜行があるか否かを判断する。用紙１１の斜行がある場合はステップＳ１２に進み、用紙１１の斜行がない場合はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１２  フロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４を逆駆動する。
ステップＳ１３  印刷が行われる。
ステップＳ１４  用紙１１が給紙テーブル１２上に排出される。
ステップＳ１５  用紙セット待ちになる。
【００３６】
このように、本実施の形態においては、斜行補正ローラ対によって用紙１１を第１の搬送ローラ対に突き当てて斜行を補正し、斜行補正ローラ対によって用紙１１を第１の方向と反対方向の第２の方向に搬送した後、第１の搬送ローラ対を離間状態にして用紙１１を前記第１の方向に搬送するようになっている。そのため、通帳のように複数枚の用紙１１が積層され、かつ、先端部が分離している場合であっても、用紙１１がずれることがなく、印字の頭出し位置の精度を向上させることができる。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び効果についてもその説明を省略する。
【００３８】
図８は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の要部側面を示す模式図である。
【００３９】
前記第１の実施の形態においては、斜行チェックが行われて、用紙１１の斜行がある、すなわち、斜行が補正されていないと判断された場合に、用紙１１を元に戻してリトライ動作を行うようになっている。これに対し、本実施の形態においては、斜行が補正されていないと判断された場合、用紙１１を元に戻してリトライ動作を行うことをせず、第１の方向に関してキャリッジ２４の下流側の後方に位置し、相互に当接し、かつ、停止しているリアフィードローラアッパ４１及びリアフィードローラロワ４２に用紙１１を突き当てて斜行を補正させるようになっている。
【００４０】
ここで、第１の搬送ローラ対、第２の搬送ローラ対及び斜行補正ローラ対は、図に示されるように、斜行補正ローラ対から第１の搬送ローラ対までの距離と、第１の搬送ローラ対から印字位置、すなわち、斜行チェック位置までの距離と、印字位置から第２の搬送ローラ対までの距離とが、１：１：１の位置関係となるように配設されている。なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００４１】
次に、本実施の形態における印刷装置の動作について説明する。
【００４２】
図９は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
ここで、用紙セット待ちの状態にしてから、リボンプロテクタ２８に設けられたセンサ２９及び３０によって、用紙１１の斜行チェックを行うまでの動作は、前記第１の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００４４】
そして、用紙１１の斜行があるか否かが判断されて用紙１１の斜行がない場合、用紙１１が印刷開始位置まで搬送され、印刷が行われる。印刷が終了した後、用紙１１が給紙テーブル１２上に排出され、印刷装置は、再度、用紙セット待ちになる。
【００４５】
また、用紙１１の斜行がある場合、モード切換モータ１６を駆動し前記斜行補正ローラアッパ１９を下降させて、該斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とを互いに当接させるとともに、フロントフィードローラアッパ１３を上昇させ、該フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とを離間させて、第２搬送モードに切り換える。
【００４６】
続いて、斜行補正ローラ駆動用モータ２１を順方向に駆動すると、斜行補正ローラロワ２０と同軸上の斜行補正ローラプーリ２２に斜行補正ローラベルト２３を介して駆動が伝達され、前記斜行補正ローラアッパ１９及び斜行補正ローラロワ２０が順駆動されて用紙１１を第１の方向に搬送する。そして、用紙１１は、先端部全体が相互に当接し、かつ、停止しているリアフィードローラアッパ４１及びリアフィードローラロワ４２の接点に突き当てられ、斜行が補正される、すなわち、リアローラによる斜行補正が行われる。
【００４７】
次に、モード切換モータ１６を駆動し、カムシャフト３１を回転させてフロントフィードローラアッパ１３を下降させ、該フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とを互いに当接させるとともに、斜行補正ローラアッパ１９を上昇させ、該斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とを離間させて第１搬送モードに切り換える。斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とを離間させるので、斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とが用紙１１の搬送負荷となることがない。なお、斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とが用紙１１の搬送負荷にならない場合には、前記斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とを当接状態にしておくことも可能である。
【００４８】
続いて、ラインフィードモータ２５を逆方向に駆動すると、フロントフィードローラロワ１４と同軸上のフィードローラプーリ２６にフィードローラベルト２７を介して駆動力が伝達され、前記フロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４が逆駆動されて用紙１１を印字位置に搬送する。すなわち、用紙１１を印字ヘッド６２の方向へ後退させる。
【００４９】
そして、キャリッジ２４に搭載されたリボンプロテクタ２８に配設された２つのセンサ２９及び３０によって用紙１１の斜行チェックが行われ、用紙１１の斜行があるか否かが判断される。用紙１１の斜行がない場合、用紙１１を印刷開始位置まで搬送され、印刷が行われる。印刷が終了した後、用紙１１が給紙テーブル１２上に排出され、印刷装置は、再度、用紙セット待ちになる。また、用紙１１の斜行がある場合、斜行補正不可能な用紙１１であると判断し、ラインフィードモータ２５を逆方向に駆動して用紙１１を給紙テーブル１２上に排出する。
【００５０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  用紙１１の斜行チェックを行うまでの動作は、前記第１の実施の形態と同様である。
ステップＳ２２  フロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４を順駆動する。
ステップＳ２３  用紙１１の斜行があるか否かを判断する。用紙１１の斜行がある場合はステップＳ２４に進み、用紙１１の斜行がない場合はステップＳ３０に進む。
ステップＳ２４  斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とを互いに当接させるとともに、フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とを離間させる。
ステップＳ２５  斜行補正ローラアッパ１９及び斜行補正ローラロワ２０を順駆動する。
ステップＳ２６  リアローラによる斜行補正を行う。
ステップＳ２７  フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とを互いに当接させるとともに、斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とを離間させる。
ステップＳ２８  フロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４を逆駆動する。
ステップＳ２９  用紙１１の斜行があるか否かを判断する。用紙１１の斜行がある場合はステップＳ３１に進み、用紙１１の斜行がない場合はステップＳ３０に進む。
ステップＳ１２  フロントフィードローラアッパ１３及びフロントフィードローラロワ１４を逆駆動する。
ステップＳ３０  印刷が行われる。
ステップＳ３１  用紙１１が給紙テーブル１２上に排出される。
ステップＳ３２  用紙セット待ちになる。
【００５１】
次に、本実施の形態における印刷装置の動作と前記第１の実施の形態における印刷装置の動作とを比較する。
【００５２】
図１０は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の動作と第１の実施の形態における印刷装置の動作との比較を示す図である。
【００５３】
本実施の形態においては、まず、斜行補正モードで１回目の斜行補正を行う。その後、用紙１１を微小量だけ後退させて、すなわち、第２の方向に搬送してモードを切り換え、第２搬送モードにして用紙１１を搬送する。搬送と同時にモードを切り換えて第１搬送モードにしながら斜行チェック位置まで用紙１１を搬送する。なお、ここまでは、前記第１の実施の形態と同様である。
【００５４】
そして、用紙１１が斜行していると判断された場合を仮定すると、搬送しながらモードを切り換えて第２搬送モードにし、用紙１１の搬送を停止せずに、用紙１１をリアフィードローラアッパ４１及びリアフィードローラロワ４２に突き当てる動作を行って、２回目の斜行補正を行う。この場合、モード切換モータ１６を駆動し、カムシャフト３１を逆方向に回転させてフロントフィードローラアッパ１３を上昇させ、該フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とを離間させるとともに、斜行補正ローラアッパ１９を下降させ、該斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とを当接させて第２搬送モードに切り換える。
【００５５】
さらに、斜行チェック位置まで用紙１１を後退させながら第１搬送モードに切り換え、再度斜行チェックを行った後に、前記用紙１１を頭出し位置まで搬送する。この場合、モード切換モータ１６を駆動し、カムシャフト３１を回転させてフロントフィードローラアッパ１３を下降させ、該フロントフィードローラアッパ１３とフロントフィードローラロワ１４とを互いに当接させるとともに、斜行補正ローラアッパ１９を上昇させ、該斜行補正ローラアッパ１９と斜行補正ローラロワ２０とを離間させて第１搬送モードに切り換える。また、再度の斜行チェックにおいては、用紙１１を後退させているので、左右に並んで配設されたセンサ２９及び３０が用紙１１を検出しなくなったタイミングが同時であると用紙１１の斜行がないと判断され、前記タイミングがずれていると用紙１１の斜行があると判断される。なお、前記センサ２９及び３０は、頭出し位置よりも後方に配設されている。
【００５６】
このような動作を行うことによって、図１０に示されるように、前記第１の実施の形態と比較すると、１回のリトライ動作において、印字位置に用紙１１がセットされるまでに停止する回数が２回減少し、モード切換回数も１回減少する。なお、用紙１１を搬送する距離に関してはほぼ同等であるので、停止する回数及びモード切換回数が減少する分だけ時間が短縮される。
【００５７】
このように、本実施の形態においては、斜行補正のリトライ動作において、第２搬送モードでリアフィードローラアッパ４１及びリアフィードローラロワ４２に用紙１１を突き当てて斜行補正を行うようになっている。そのため、印字位置に用紙１１を搬送するまでに該用紙１１を停止させる回数が２回減少し、モード切換を行う回数が１回減少するので、トータルで印刷処理を行う時間を減少させることができる。
【００５８】
なお、前記第１及び第２の実施の形態においては、シリアルインパクト水平プリンタにおける用紙検出センサを適用した例について説明したが、本発明は、シリアルインパクト以外のプリンタ、複写機、発券機等のように、ローラで媒体搬送を行い、斜行補正機能を持つすべての装置においても適用可能である。
【００５９】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の要部側面を示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の第１の搬送ローラ対と斜行補正ローラ対との各モードにおける関係を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるキャリッジの上面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の機能構成を示す制御ブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の動作を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の要部側面を示す模式図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の動作と第１の実施の形態における印刷装置の動作との比較を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１１    用紙
１２    給紙テーブル
１３    フロントフィードローラアッパ
１４    フロントフィードローラロワ
１６    モード切換モータ
１８    第２のローラ支持部材
１９    斜行補正ローラアッパ
２０    斜行補正ローラロワ
３１    カムシャフト
３２    第１のローラ支持部材
４１    リアフィードローラアッパ
４２    リアフィードローラロワ
５１    制御部
６２    印字ヘッド
【図１】
0004662864.tif 000002
【図２】
0004662864.tif 000003
【図３】
0004662864.tif 000004
【図４】
0004662864.tif 000005
【図５】
0004662864.tif 000006
【図６】
0004662864.tif 000007
【図７】
0004662864.tif 000008
【図８】
0004662864.tif 000009
【図９】
0004662864.tif 000010
【図１０】
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