(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光の方向を変えて被マーキング対象物上に前記レーザ光の照射点を走査するガルバノスキャナと、
前記レーザ光源の駆動制御を行うと共に、印字すべき文字、記号、図形等を構成する様々な長さの線分要素のそれぞれについて、その線分要素を構成する単位線分の複数の座標データを前記各線分要素の長さに応じて順次に生成して、それらの各座標データを前記ガルバノスキャナに順次与えることで前記線分要素の印字制御を行う印字制御手段とを備え、この印字制御手段においては前記各線分要素の長さと前記単位線分の整数倍との誤差に応じた補正動作を行うようにしたレーザマーキング装置において、
前記印字制御手段は、前記線分要素のうち前記基準距離の長さで割り切れずに端数距離が生じる長さの線分要素について、前記始点を含む複数の座標データを、予め定められた一定の基準距離を有する単位線分毎の座標データとして当該線分要素の終点手前の点まで生成すると共に、前記終点の座標データを生成し、
前記始点から終点手前までの座標データについては、前記基準距離の長さに対応する時間毎に、終点の座標データについては、前記基準距離の長さに対する前記端数距離の長さの割合に応じた時間毎に、前記ガルバノスキャナに順次与えると共に、
前記補正動作は、前記各線分要素の印字開始後、当該線分要素の長さ及び設定されたマーキング速度に基づく印字所要時間経過したときに前記レーザ光源を停止させることを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項２】
レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光の方向を変えて被マーキング対象物上に前記レーザ光の照射点を走査するガルバノスキャナと、
前記レーザ光源の駆動制御を行うと共に、印字すべき文字、記号、図形等を構成する様々な長さの線分要素のそれぞれについて、その線分要素を構成する単位線分の複数の座標データを前記各線分要素の長さに応じて順次に生成して、それらの各座標データを前記ガルバノスキャナに順次与えることで前記線分要素の印字制御を行う印字制御手段とを備え、この印字制御手段においては、前記各線分要素のそれぞれについて、前記単位線分の長さを、その整数倍が当該線分要素の長さに相当する長さになるよう随時補正することで、前記各線分要素の長さと前記単位線分の整数倍との誤差に応じた補正動作を行うようにしたレーザマーキング装置において、
前記レーザ光源を半導体レーザで構成し、
前記印字制御手段は、前記半導体レーザのレーザ光強度を、前記補正動作により随時補正される単位線分の長さに応じて制御することを特徴とするレーザマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ光源からのレーザ光の方向を変えて被マーキング対象物上に照射点を走査するガルバノスキャナを備えたガルバノスキャニング方式のレーザマーキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のレーザマーキング装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、そのレーザ光の方向を変えて被マーキング対象物上にレーザ光の照射点を走査するガルバノスキャナと、印字すべき文字、記号、図形等のマーキング情報に基づいてレーザ光源及びガルバノスキャナを駆動制御する制御手段とを備えている。制御手段は、設定されたマーキング情報を種々の線分要素に分け、それら各線分要素のそれぞれについて、その線分要素を構成する始点及び終点を含む複数の座標データを、その線分要素の長さに応じて補正した距離毎に順次に生成する。より詳しく説明すると、制御手段には予め基準距離ｄ1（例えば、照射点のスポット径の２分の１の長さ。図５及び図６において点線の円はスポット外形を示す）が設定されており、例えば長さがＬ1（＝ｄ1×５）の線分要素については、図５（Ａ）に示すように、始点Ｓから終点Ｅまで基準距離ｄ1毎の複数の座標データを生成する。
【０００３】
一方、長さがＬ2（＝ｄ1×５＋ｑ  ｑ（＜ｄ1）は線分要素Ｌ2を基準距離ｄ1で割ったときの余りの長さ。以下「端数距離」という）の線分要素については、同図（Ｂ），（Ｃ）に示すように、例えば前記基準距離ｄ1を、ｄ2（＝ｄ1＋（ｑ／５））に補正して、補正後の距離ｄ2毎の座標データを生成する。そして、各線分要素の長さに応じた距離毎の座標データが、所定の時間毎にガルバノスキャナに順次に与えられ、ガルバノスキャナは各座標データの位置偏差に応じて順次駆動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のレーザマーキング装置において、上述した各座標データ間の距離の補正処理の際、それら各座標データをガルバノスキャナに与える時間も、レーザ光源の光強度も変更されずに常に一定である。例えば、線分要素Ｌ1について生成された基準距離ｄ1毎の座標データが、例えば予め設定されたマーキング速度Ｖと、基準距離ｄ1とから算出される時間ｔ（＝ｄ／Ｖ）でガルバノスキャナに順次与えられるとする。これに対して、線分要素Ｌ2について生成された距離ｄ2毎の座標データも、前記時間ｔでガルバノスキャナに与えられるように構成されているのである。
【０００５】
従って、線分要素Ｌ1については、レーザ光の照射点が時間ｔ毎に距離ｄ1ずつ走査され、もって速度Ｖ1（＝ｄ1／ｔ）で印字されることになる。これに対して、線分要素Ｌ2は、レーザ光の照射点が時間ｔ毎に距離ｄ2ずつ走査され、もって速度Ｖ2（＝ｄ2／ｔ）で印字されることになる。つまり、従来のレーザマーキング装置は、各線分要素について、それぞれの線分要素の長さに応じた距離の座標データを生成し、これら各座標データを一定の時間毎にガルバノスキャナに与える構成としていたので、それに応じて印字速度も変わり、結果的に単位面積当たりの照射量が変わってしまいマーキング情報全体として、それを構成する各線分要素毎に印字深さにバラツキが生じるという問題があった。
【０００６】
更に、図６に示すように、端数距離ｑ3が基準距離ｄ１よりやや小さい線分要素Ｌ3（＝ｄ1×４＋ｑ3）、端数距離ｑ4が基準距離ｄ1よりやや大きい線分要素Ｌ4（＝ｄ1×４＋ｑ4）の全体として微妙に長さの異なる２本の線分要素については、以下のような補正処理がされていた。線分要素Ｌ3では、端数距離ｑ3を、始点から４つ目の座標データまでの４つのデータ間隔に均等配分して補正した距離ｄ3（＝ｄ1＋（ｑ3／４））毎の座標データが生成される。一方、線分要素Ｌ4では、距離ｄ1から端数距離ｑ4だけ差し引いた長さ（＝ｄ1−ｑ4）を、始点から５つ目の座標データまでの５つの各データ間隔からそれぞれｑ4／５だけ差し引いた距離ｄ4（＝ｄ1−（ｑ4／５））毎の座標データが生成される。このような構成であると、長さがほとんど変わらない２本の線分要素についても座標データの距離に応じて印字速度が変わり、結果的に単位面積当たりの照射量が変わってしまい印字深さのバラツキが生じ得る。
【０００７】
また、例えば同じ端数距離ｑを生じる、短い線分要素（例えば長さがｄ1×２＋ｑ）と長い線分要素（例えば長さがｄ1×８＋ｑ）とについてみてみると、基準距離ｄ1は、短い線分要素ではｄ1＋（ｑ／２）の距離、長い線分要素ではｄ１＋（ｑ／８）の距離にそれぞれ補正される。つまり、短い線分要素は、長い線分要素よりも生成される座標データが少ないために、基準距離ｄ1に対する補正量が大きくなる。従って、上述した端数距離が生じる線分要素と、そうでない線分要素とでの印字速度の差によって生じる印字深さのバラツキという問題は、ある程度短い線分要素についてより顕著に現れる。例えば、レーザマーキング装置では、図７（Ａ）に示したＱＲコード等の２次元コードを印字する場合がある。この２次元コードは、複数の定形要素Ｔを所望の配列に組み合わせて構成され、１次元コード（例えば、いわゆるバーコード）に比べて、多くの情報をコード化することができる。具体的には、図７（Ｂ）に簡略化して示すように、マトリクス状に縦横に並んだ小さな正方形に黒色を付して定形要素Ｔとし、この定形要素Ｔの配列の相違によって、製造年月日、製品番号等の情報がコード化される。定形要素Ｔは、例えば同図（Ｂ）の左上に示すような走査パターンＰに沿ってレーザ光を走査させることで、対象物に印字される。ここで、定形要素Ｔは極めて狭い領域であり、走査パターンＰを構成する各線分要素の長さも極めて短く、ほとんど一点照射に近い状態で印字されることになる。従って、このような極めて短い線分要素について、前述したように端数距離に応じて基準距離ｄ1を補正すると、補正がされない線分要素に比べて印字深さが異なり上記各定形要素Ｔについて印字深さのバラツキが生じてしまう。これでは、ＱＲコードが不鮮明になり、２次元コードを読み取る際に読み取りのエラーが発生し得る。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、印字深さのバラツキなくマーキング情報を印字することが可能なレーザマーキング装置を提供するところにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係るレーザマーキング装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、レーザ光の方向を変えて被マーキング対象物上にレーザ光の照射点を走査するガルバノスキャナと、レーザ光源の駆動制御を行うと共に、印字すべき文字、記号、図形等を構成する様々な長さの線分要素のそれぞれについて、その線分要素を構成する単位線分の複数の座標データを各線分要素の長さに応じて順次に生成して、それらの各座標データをガルバノスキャナに順次与えることで線分要素の印字制御を行う印字制御手段とを備え、この印字制御手段においては各線分要素の長さと単位線分の整数倍との誤差に応じた補正動作を行うようにしたレーザマーキング装置において、印字制御手段は、線分要素のうち基準距離の長さで割り切れずに端数距離が生じる長さの線分要素について、始点を含む複数の座標データを、予め定められた一定の基準距離を有する単位線分毎の座標データとして当該線分要素の終点手前の点まで生成すると共に、終点の座標データを生成し、始点から終点手前までの座標データについては、基準距離の長さに対応する時間毎に、終点の座標データについては、基準距離の長さに対する端数距離の長さの割合に応じた時間毎に、ガルバノスキャナに順次与えると共に、補正動作は、各線分要素の印字開始後、当該線分要素の長さ及び設定されたマーキング速度に基づく印字所要時間経過したときにレーザ光源を停止させるところに特徴を有する。
【００１０】
請求項２に記載のレーザマーキング装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、レーザ光の方向を変えて被マーキング対象物上にレーザ光の照射点を走査するガルバノスキャナと、レーザ光源の駆動制御を行うと共に、印字すべき文字、記号、図形等を構成する様々な長さの線分要素のそれぞれについて、その線分要素を構成する単位線分の複数の座標データを各線分要素の長さに応じて順次に生成して、それらの各座標データをガルバノスキャナに順次与えることで線分要素の印字制御を行う印字制御手段とを備え、この印字制御手段においては、各線分要素のそれぞれについて、単位線分の長さを、その整数倍が当該線分要素の長さに相当する長さになるよう随時補正することで、各線分要素の長さと単位線分の整数倍との誤差に応じた補正動作を行うようにしたレーザマーキング装置において、レーザ光源を半導体レーザで構成し、印字制御手段は、半導体レーザのレーザ光強度を、補正動作により随時補正される単位線分の長さに応じて制御するところに特徴を有する。
【００１１】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
レーザマーキング装置において、印字制御手段は、印字すべき文字、記号、図形等を構成する様々な長さの線分要素のそれぞれについて、その線分要素を構成する単位線分の複数の座標データを、各線分要素の長さに応じて順次に生成し、それらの各座標データをガルバノスキャナに順次与えるよう動作する。ここで、印字すべき文字、記号、図形等を構成する線分要素の長さは様々である。従って、通常、線分要素の長さと前記単位線分の整数倍との誤差に応じた補正動作が行われる。上述したように、従来のレーザマーキング装置では、各線分要素の長さに応じて補正した距離の座標データを生成する補正動作が行われていた。しかし、これではその距離に応じて印字速度が変わり、結果的に単位面積当たりの照射量が変わってしまい、印字深さにバラツキが生じてしまう。
【００１２】
そこで、請求項１の構成によれば、印字すべき文字、記号、図形等を構成する線分要素のうち、基準距離の長さで割り切れずに端数距離が生じる長さの線分要素について、その始点から終点手前の点の座標データが、各線分要素の長さに関係なく定められた一定の基準距離を有する単位線分毎の座標データとして生成されると共に、終点の座標データが生成される。そして、始点から終点手前の点の座標データが基準距離の長さに対応する時間毎にガルバノスキャナに順次与えられ、終点の座標データが、基準距離の長さに対する端数距離の長さの割合に応じた時間毎にガルバノスキャナに与えられる。また、レーザ光源は各線分要素の印字開始後、当該線分要素の長さ及び設定されたマーキング速度に基づく印字所要時間経過したときに停止させるよう駆動制御される。これにより、レーザ光の照射点は、被マーキング対象物上を各線分要素の長短にかかわらず常に一定の速度で始点から終点まで走査されることになる。つまりレーザ光源を一定の光強度で駆動すれば、全ての線分要素について単位面積当たりの照射量を常に一定にすることができ、もって印字深さのバラツキなく文字、記号、図形等を印字することができる。
【００１３】
＜請求項２の発明＞
請求項２に係るレーザマーキング装置は、上述した従来のものと同様に、各線分要素のそれぞれについて、単位線分の長さを、その整数倍が当該線分要素の長さに相当する長さになるよう随時補正することで、各線分要素の長さと単位線分の整数倍との誤差に応じた補正動作を行うものである。しかしながら、請求項２の構成によれば、レーザ光強度を制御することが可能な半導体レーザを利用して、各線分要素について、随時補正される単位線分の長さに応じたレーザ光強度に制御するよう構成した。これにより、印字の速度が変わってもこれに応じて半導体レーザのレーザ光強度が制御されるから、やはり全ての線分要素について単位面積当たりの照射量を常に一定にすることができ、もって印字深さのバラツキなく文字、記号、図形等を印字することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１ないし図３によって説明する。
図１において、符号１０はレーザ光源であって、ここから出射されたレーザ光はガルバノスキャナ２０によって向きが変更されて被マーキング対象物Ｗ上に照射される。ガルバノスキャナ２０は、一対のガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗと収束レンズ２０Ｚを備えており、一方のガルバノミラー２０Ｗは、駆動手段２０Ｙによって縦方向に反射角度を変移させることができ、他方のガルバノミラー２０Ｖは、駆動手段２０Ｘによって横方向に反射角度を変移させることができる。これら両ガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗによりレーザ光は直交する２方向において向きを調整可能とされ、その結果、レーザ光の照射点が被マーキング対象物Ｗ上のいずれの位置にも移動可能となる。なお、収束レンズ２０Ｚは例えばｆθレンズから構成されており、ガルバノミラー２０Ｖ，２０Ｗで反射されたレーザ光を収束して被マーキング対象物Ｗ上に焦点（本発明の「レーザ光の照射点」）を結ばせる機能を有する。
【００１５】
上記ガルバノスキャナ２０の各駆動手段２０Ｘ，２０Ｙは制御手段に相当するコントローラ３０により制御される。このコントローラ３０には図示しないコンソールが接続され、マーキングしたい所望の文字・記号・図形等をそのコンソールに設定すると、コントローラ３０がそれに応じたガルバノスキャナ２０にデータを与える。より詳細には、コントローラ３０には文字・記号・図形等のフォントデータを記憶したメモリが内蔵され、マーキングすべき文字等が設定されるとそのフォントデータに基づき、その文字等を構成する線分要素のデータが読み出される。そして、図示しないＣＰＵが、各線分要素について、次述する制御ルーチンに基づき被マーキング対象物Ｗへの照射位置を決定する複数の座標データを生成し、Ｄ／Ａ変換してガルバノスキャナ２０の各駆動手段２０Ｘに与えると共に、レーザ光源のオンオフ制御を行うようになっている。なお、マーキング速度をコンソールで所望の速さに設定することができる。
【００１６】
さて、前記ＣＰＵによって実行される制御内容について、図３に示すフローチャートを参照しつつ、図２に示した長さの異なる２本の線分要素Ｌ10，Ｌ11を例に挙げて説明する。なお、線分要素Ｌ10の長さはＬ10（＝後述する基準距離の長さｄ10×５）、線分要素Ｌ11の長さはＬ11（＝基準距離の長さｄ10×５＋ｑ10）であるとし、これらは共に後述する基準線分の長さＬMよりも短いものとする。
【００１７】
まず、線分要素Ｌ10を印字する場合には、ステップＳ１において所定の基準線分の長さＬMより短いかどうかが判断され、短いときには、ステップＳ２で線分要素Ｌ10が予め設定された基準距離ｄ10（例えば、照射点のスポット径の２分の１の長さ。図２において点線の円はスポット外形を示す）で割り切れる長さであるかどうかが判断される。線分要素Ｌ10は基準線分ＬMで割りきれる長さである（ステップＳ２にてＹｅｓ）から、図２（Ａ）に示すように、始点Ｓから順に終点Ｅまで、基準距離ｄ10毎の６つの点の座標データが順次に生成される（ステップＳ３）。そして、それら各座標データを一定時間毎、本実施形態では基準距離ｄ10を設定されたマーキング速度Ｖを除して算出される時間ｔ（＝ｄ10／Ｖ）毎に、始点Ｓの座標データから順にガルバノスキャナ２０に転送されると共に、例えば始点Ｓの座標データの転送と同時にレーザ光源１０にＯＮデータが転送される（ステップＳ４）。レーザ光源１０は、線分要素Ｌ10の長さに対応する時間（Ｌ10／Ｖ）だけ照射した後に停止される（ステップＳ８）。これにより、ガルバノスキャナ２０は、レーザ光源１０からレーザ光の照射点を、時間ｔ毎に基準距離ｄ10ずつ被マーキング対象物Ｗ上を移動させることになり、もって設定されたマーキング速度Ｖの一定速度で印字されることになる。なお、レーザ光源の時間制御は、例えばレーザ光源を所定の発振周期でパルス制御される構成とし、各線分要素の長さに応じた発振周期の数分カウントした後に停止させるようにしてもよい。
【００１８】
一方、線分要素Ｌ11を印字する場合には、上記同様に、基準線分の長さＬMより短いかどうかが判断され(ステップＳ１）、短いときには、基準距離ｄ10の長さで割り切れる長さかどうかが判断される（ステップＳ２）。線分要素Ｌ11は基準線分ＬMよりも短く（ステップＳ１でＹｅｓ）、基準距離ｄ10で割ると端数距離ｑを生じる長さである（ステップＳ２でＮｏ）。従って、ステップＳ５において、始点Ｓから終点Ｅの手前の点（本実施形態では始点Ｓから５つ目の点）まで、基準距離ｄ10毎の６つの点の座標データが順次生成されると共に、線分要素Ｌ11の終点Ｅの座標データが生成される。そして、始点Ｓから終点Ｅ手前までの点の各座標データがやはり時間ｔ（＝ｄ10／Ｖ）毎に順にガルバノスキャナ２０に転送されると共に、始点Ｓの座標データの転送と同時にレーザ光源１０にＯＮデータが転送される（ステップＳ６）。その後、基準距離ｄ10に対する端数距離ｑ10の長さに応じた時間ｔ'（＝ｔ×（ｑ10/d10)）で終点Ｅの座標データがガルバノスキャナ２０に転送される（ステップＳ７）。レーザ光源１０は、線分要素Ｌ10の長さに対応する時間（Ｌ10／Ｖ）だけ照射した後に停止される。これにより、ガルバノスキャナ２０は、レーザ光源１０からレーザ光の照射点を、始点Ｓから終点Ｅ手前の点まで時間ｔ毎に基準距離ｄ10ずつ移動させると共に、その後終点Ｅまで時間ｔ'で距離ｑ10移動させることになり、もって設定されたマーキング速度Ｖの一定速度で印字されることになる。
【００１９】
このように構成されたレーザマーキング装置で、従来説明でも記載した２次元コード（図７参照）を印字する場合であっても、全ての定形要素Ｔについて常に一定の印字深さで印字することができ、もって読み取る際の読み取りエラーという問題を回避することができる。
【００２０】
なお、基準線分ＬM以上の長さの線分要素（ステップＳ１にてＮｏ）に対する処理（図３では「通常処理」と記載）については説明しなかったが、例えば前述した従来のレーザマーキング装置と同じように、線分要素の長さに応じて基準距離ｄ10を補正する構成であってもよい。
【００２１】
更に、基準線分ＬMより短い線分要素についてのみ本発明を適用したが、全ての長さの線分要素について適用した構成であってもよい。本実施形態のような構成にした理由は、前述の従来説明でも記述したように、ある程度長い線分要素については、従来のレーザマーキング装置で補正処理がされても基準距離ｄ10に対する補正量は微小である。従って、補正処理を要しない線分要素のマーキング速度とそれほど変わらず印字深さの差も生じないと考えられるからである。
【００２２】
このように、線分要素Ｌ11のように、基準距離ｄ10の長さで割り切れずに端数距離が生じる長さの線分要素について、当該線分要素の始点Ｓから終点Ｅ手前の点まで、基準距離ｄ10毎の複数の座標データとして生成すると共に、終点Ｅの座標データを生成する。そして、始点Ｓから終点Ｅ手前の点の各座標データを時間ｔ毎に、その後、終点Ｅの座標データを、基準距離ｄ10の長さに対する端数距離ｑ10の長さの割合に応じた時間ｔ'で、ガルバノスキャナ２０にそれぞれ与えるよう構成した。これにより、基準距離ｄ10の長さで割り切れる線分要素Ｌ10と同じマーキング速度で印字されるから、印字深さにバラツキは生じない。
【００２３】
＜第２実施形態＞
図４は（請求項２の発明に対応する）第２実施形態を示す。前記実施形態との相違は、ＣＰＵの制御内容と、レーザ光源が半導体レーザであることとにあり、その他の点は前記第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
本第２実施形態のレーザマーキング装置は、従来説明で例に挙げたものと同様に、各線分要素の長さに応じて基準距離を補正して、その補正後の距離毎の始点Ｓ及び終点Ｅを含む複数の座標データを順次に生成し、それら各座標データを所定の一定時間毎にガルバノスキャナに与えるものである。以下、線分要素Ｌ20（長さが基準距離の長さｄ20×５）と、線分要素Ｌ21（長さが基準距離の長さｄ20×５＋ｑ20）とを例に挙げて説明する。線分要素Ｌ21については、端数距離ｑ20が生じる長さであるから、基準距離ｄ20が補正され、補正後の距離ｄ21（＝ｄ20＋(q20／５)）毎の座標データが始点Ｓから終点Ｅまで生成され、線分要素Ｌ20と同じ時間毎にガルバノスキャナ２０に順次に与えられる。従って、図４に示すように、線分要素Ｌ20は速度Ｖ20（＝ｄ20／ｔ）で印字されるのに対して、線分要素Ｌ21は速度Ｖ21（＝ｄ21／ｔ）で印字されるから、レーザ光の照射点での光強度が一定であれば、やはり両者の印字深さにバラツキが生じる。
【００２４】
しかしながら、本第２実施形態では、半導体レーザのレーザ光強度を、随時補正される座標データの距離（ｄ20，ｄ21）に応じて制御する構成とした。より詳しくは、例えば線分要素Ｌ20を印字する場合の半導体レーザのレーザ光強度を基準光強度Ｐとする。これに対して、線分要素Ｌ21を印字する場合には、基準距離ｄ20に対する補正後の距離ｄ21の割合を基準光強度Ｐに乗じて算出されるレーザ光強度で半導体レーザを駆動させる。つまり、線分要素Ｌ21は、線分要素Ｌ20に比べて速い速度で印字されるが、半導体レーザの光強度をｄ21／ｄ20倍の強度に駆動制御して印字されるから、線分要素Ｌ21に比べて印字深さのバラツキを抑えることができる。
【００２５】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態に係るレーザマーキング装置の全体構成図
【図２】  各線分要素の長さ、座標データ及びマーキング速度の関係を示した説明図
【図３】  ＣＰＵによる制御ルーチン
【図４】  第２実施形態における各線分要素の長さ、座標データ及びマーキング速度の関係を示した説明図
【図５】  従来のレーザマーキング装置の各線分要素の長さ及び座標データの関係を示した説明図（その１）
【図６】  各線分要素の長さ及び座標データの関係を示した説明図（その２）
【図７】  ＱＲコードを示した模式図
【符号の説明】
１０...レーザ光源
２０...ガルバノスキャナ
３０...コントローラ（印字制御手段）
Ｅ...終点
Ｓ...始点
Ｌ10，Ｌ11，Ｌ20，Ｌ21...線分要素
Ｗ...被マーキング対象物
ｄ10，ｄ20...基準距離
ｑ10，ｑ20...端数距離
【図１】
0004674996.tif 000002
【図２】
0004674996.tif 000003
【図３】
0004674996.tif 000004
【図４】
0004674996.tif 000005
【図５】
0004674996.tif 000006
【図６】
0004674996.tif 000007
【図７】
0004674996.tif 000008