(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給台に配設され電子部品を供給する複数の部品供給ユニットに付された当該部品供給ユニットの固有情報を読取装置が読み取り、
この読取装置により前記供給台に配設されている前記部品供給ユニットの順序毎に前記固有情報が読み取られ前記供給台での前記部品供給ユニットの配置位置を表す部品供給ユニット配置番号情報と読み取った固有情報とを対応させて第１記憶装置に格納し、
この読み取った前記固有情報を検索キーとして固有情報と部品情報との対応データを格納しているコンピュータに問い合わせ、
前記コンピュータは前記検索キーに対応する部品情報を応答し、
前記コンピュータからの部品情報を受けると前記第１記憶装置に格納された部品供給ユニット配置番号情報に基づき部品供給ユニット配置番号情報と前記コンピュータから受けた部品情報とから成る部品配置情報を生成し、
この生成された部品配置情報と第２記憶装置に格納されている次機種の部品配置情報とを比較手段が比較し、
この比較手段の比較に基づいて段取り替え情報を作成することを特徴とする部品供給ユニットの段取り替え情報作成方法。
【請求項２】
供給台に配設され電子部品を供給する複数の部品供給ユニットに付された当該部品供給ユニットの固有情報を読み取る読取装置と、
この読取装置により前記供給台に配設されている前記部品供給ユニットの順序毎に前記固有情報が読み取られ前記供給台での前記部品供給ユニットの配置位置を表す部品供給ユニット配置番号情報と読み取った固有情報とを対応させて格納する第１記憶装置と、
部品供給ユニット配置番号情報と部品情報とから成る部品配置情報をプリント基板の種類毎に格納する第２記憶装置と、
読み取った前記固有情報を検索キーとして固有情報と部品情報との対応データを格納しているコンピュータに問い合わせるための問合わせ手段と、
前記コンピュータから前記検索キーに対応する部品情報の応答を受けると前記第１記憶装置に格納された部品供給ユニット配置番号情報に基づき部品供給ユニット配置番号情報と前記コンピュータから受けた部品情報とから成る部品配置情報を生成する手段と、
この生成された部品配置情報と前記第２記憶装置に格納されている次機種の部品配置情報とをする比較手段と、
この比較手段の比較に基づいて段取り替え情報を作成する作成手段とを
設けたことを特徴とする部品供給ユニットの段取り替え情報作成装置。
【請求項３】
前記段取り替え情報には部品供給ユニット配置番号情報を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の部品供給ユニットの段取り替え情報作成方法又は部品供給ユニットの段取り替え情報作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給ユニットの段取り替え情報作成方法及びその段取り替え情報作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この部品供給ユニットの段取り替え情報作成方法及びその段取り替え情報作成装置が適用される電子部品自動装着装置は、例えば特許文献１に開示されているが、一般的に、部品供給ユニットの段取り替え情報を作成する場合には、記憶装置に格納された前回のプリント基板に対応する部品配置情報と今回のプリント基板に対応する部品配置情報とを比較して、作成していた。
【特許文献１】特開平８−１４８８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、部品供給ユニットの段取り替えを行う際に、記憶装置に格納された前回のプリント基板に対応する部品配置情報と今回のプリント基板に対応する部品配置情報とを比較して、部品供給ユニットの段取り替え情報を作成するのでは、前回のプリント基板に対応する部品配置情報に含まれない部品供給ユニットが現実に供給台上に取付けられている場合もあるので、実情にそぐわないことが生じる場合があった。
【０００４】
そこで本発明は、現実に供給台上に配設された部品供給ユニットの状態から部品配置情報を生成した上で、部品供給ユニットの段取り替え情報を作成するようにして、実情に沿うようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の部品供給ユニットの段取り替え情報作成方法に係る発明は、
供給台に配設され電子部品を供給する複数の部品供給ユニットに付された当該部品供給ユニットの固有情報を読取装置が読み取り、
この読取装置により前記供給台に配設されている前記部品供給ユニットの順序毎に前記固有情報が読み取られ前記供給台での前記部品供給ユニットの配置位置を表す部品供給ユニット配置番号情報と読み取った固有情報とを対応させて第１記憶装置に格納し、
この読み取った前記固有情報を検索キーとして固有情報と部品情報との対応データを格納しているコンピュータに問い合わせ、
前記コンピュータは前記検索キーに対応する部品情報を応答し、
前記コンピュータからの部品情報を受けると前記第１記憶装置に格納された部品供給ユニット配置番号情報に基づき部品供給ユニット配置番号情報と前記コンピュータから受けた部品情報とから成る部品配置情報を生成し、
この生成された部品配置情報と第２記憶装置に格納されている次機種の部品配置情報とを比較手段が比較し、
この比較手段の比較に基づいて段取り替え情報を作成することを特徴とする。
【０００６】
第２の部品供給ユニットの段取り替え情報作成装置に係る発明は、
供給台に配設され電子部品を供給する複数の部品供給ユニットに付された当該部品供給ユニットの固有情報を読み取る読取装置と、
この読取装置により前記供給台に配設されている前記部品供給ユニットの順序毎に前記固有情報が読み取られ前記供給台での前記部品供給ユニットの配置位置を表す部品供給ユニット配置番号情報と読み取った固有情報とを対応させて格納する第１記憶装置と、
部品供給ユニット配置番号情報と部品情報とから成る部品配置情報をプリント基板の種類毎に格納する第２記憶装置と、
読み取った前記固有情報を検索キーとして固有情報と部品情報との対応データを格納しているコンピュータに問い合わせるための問合わせ手段と、
前記コンピュータから前記検索キーに対応する部品情報の応答を受けると前記第１記憶装置に格納された部品供給ユニット配置番号情報に基づき部品供給ユニット配置番号情報と前記コンピュータから受けた部品情報とから成る部品配置情報を生成する手段と、
この生成された部品配置情報と前記第２記憶装置に格納されている次機種の部品配置情報とをする比較手段と、
この比較手段の比較に基づいて段取り替え情報を作成する作成手段とを
設けたことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記段取り替え情報には部品供給ユニット配置番号情報を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
従来、前回のプリント基板に対応する部品配置情報と今回のプリント基板に対応する部品配置情報とを比較して、部品供給ユニットの段取り替え情報を作成するのでは、実情にそぐわないことが生じる場合があったが、本発明によればかかる問題は解消できると共に部品供給ユニットの段取り替え作業も簡単迅速に行えることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づき説明する。先ず、図１の電子部品装着装置５の平面図において、１１はＹ軸モータ１２の駆動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、１３はＸ軸モータ１４の駆動によりＹテーブル１１上でＸ方向に移動することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状の電子部品８が装着されるプリント基板９が図示しない固定手段に固定されて載置される。
【００１０】
１７は部品供給台であり、電子部品８を供給する部品供給装置としての部品供給ユニット１８が多数台配設されている。１９は供給台駆動モータであり、ボールネジ２０を回動させることにより、該ボールネジ２０が嵌合し供給台１７に固定されたナット２１を介して、供給台１７がリニアガイド２２に案内されてＸ方向に移動する。２３は間欠回動するロータリテーブルであり、該テーブル２３の外縁部には取出ノズルとしての吸着ノズル２４を複数本有する装着ヘッド２５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。
【００１１】
吸着ノズル２４が供給ユニット１８より電子部品８を吸着し取出す装着ヘッド２５のロータリテーブル２３の間欠回転の停止による停止位置が吸着ステーションＡであり、該吸着ステーションＡにて装着ヘッド２５が下降することにより吸着ノズル２４が電子部品８を吸着して取出す。
【００１２】
Ｂの位置は電子部品８を吸着した装着ヘッド２５がロータリテーブル２３の間欠回転により停止する認識ステーションであり、部品認識カメラ１５により部品８の画像が撮像され吸着ノズル２４に対する部品８の位置ずれが認識処理装置３３により認識処理される。
【００１３】
Ｃの位置は吸着ノズル２４が吸着保持している電子部品８をプリント基板９に装着するために装着ヘッド２５が停止する装着ステーションであり、装着ヘッド２５の下降によりＸＹテーブル１３の移動により所定の位置に停止したプリント基板９上に部品８は装着される。
【００１４】
また、前記装着ヘッド２５は、図２に示すように、ヘッドブロック３１を介してリニアガイド３２に取付けられ、ロータリテーブル１３に対して上下動可能になされている。
【００１５】
２６は部品供給ユニット１８の揺動レバー２７を揺動させるために上下動する昇降レバーであり、吸着ステーションＡにおいてこの昇降レバー２７を揺動させテープ供給リール２８内に巻回された図示しない収納部材としての収納テープを送り、該収納テープ内に収納された電子部品８を該ノズル２４の吸着位置に供給させる。
【００１６】
次に、図３の制御ブロック図について説明すると、前記各電子部品装着装置５には、本装着装置５を統括制御する制御部としてのＣＰＵ３０と、該ＣＰＵ３０にバスラインを介して接続されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３１及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）３２が備えられている。そして、ＣＰＵ３０は前記ＲＡＭ３１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ３２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置５の部品装着動作に係る動作を統括制御する。
【００１７】
前記ＲＡＭ３１には、部品装着に係るプリント基板９の種類毎に装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板９内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット１８の配置番号情報等が格納されている。また前記ＲＡＭ３１には、各プリント基板９の種類毎に前記各部品供給ユニット１８の部品供給ユニット配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されており、更にはこの部品ＩＤ毎に電子部品の収納個数等に関する部品ライブラリデータが格納されている。
【００１８】
３３はインターフェース３４を介して前記ＣＰＵ３０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１５により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置３５にて行われ、ＣＰＵ３０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ３０は、部品認識カメラ１５に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置３３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置３３から受取るものである。
【００１９】
３５はキーボードドライバー３６及びインターフェース３４を介して前記ＣＰＵ３０に接続されるデータ設定のための入力手段としてのキーボードで、３７は部品画像や各種データ設定のための画面などを表示するモニタである。また、前記入力手段としてのキーボード３５に代えてタッチパネルなどの手段を用いても良い。
【００２０】
３８は読取装置としてのリーダで、部品供給ユニット１８の所定箇所、例えば供給台１７への取り付け又は取り外しの際に使用する把手に設けられた電子タグ（図示せず）からタグ情報（シリアル番号で、各部品供給ユニット１８の固有の番号）を読み取るものである。前記電子タグは、リーダ３８からの読出し要求に応じて格納している前記タグ情報を出力するもので、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムで使用されるメモリタグである。
【００２１】
そして、４０は電子部品装着装置５とイーサネット（登録商標）４１を介して接続されるマイクロコンピュータ等を備えた管理用パーソナルコンピュータで、この管理用パーソナルコンピュータ４０は同じくイーサネット（登録商標）４１を介してパーソナルコンピュータ５０に接続されている。前記管理用パーソナルコンピュータ４０にはプリンタ４２が接続され、段取り替え指示書が印刷可能である。また、前記管理用パーソナルコンピュータ４０には段取り替えが必要な情報などを表示するモニタ４３が接続されている。
【００２２】
前記管理用パーソナルコンピュータ４０及びパーソナルコンピュータ５０は共に、電子部品装着装置５が他の装置と共に配設される装着ラインの近傍や、複数の装着ラインを工場内に配設される場合には管理場所などに配設される。
【００２３】
前記パーソナルコンピュータ５０は自己のメモリにシリアル番号と部品ＩＤとの対応データを格納している。前記管理用パーソナルコンピュータ４０のメモリには、生産する基板種（以下、「機種」という。）毎に部品供給ユニット配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されている。
【００２４】
以上の構成により、自動運転が開始されると、上流装置からプリント基板９が供給されてＸＹテーブル１３上で固定手段により固定されて載置されて装着位置に移動し、装着ヘッド２５がロータリテーブル２３のインデックス機構を介する間欠回転により吸着ステ−ションＡに停止した際に、供給台駆動モータ１９の駆動により供給台１７が移動され、ＲＡＭ３１に格納された装着データに従い供給すべき電子部品８を収納する部品供給ユニット１８は吸着ステ−ションＡの装着ヘッド２５の吸着ノズル２４の吸着位置に停止されて該吸着ノズル２４の下降により電子部品８が取出される。
【００２５】
次に、ロータリテーブル２３がインデックス機構を介して間欠回転を行い、電子部品８を保持した装着ヘッド２５は次のステ−ションに移動して停止し、さらに回転して行き認識ステ−ションＢに移動する。すると、部品認識カメラ１５により吸着ノズル２４に吸着された電子部品８の撮像が行われ、その画像が認識処理装置３３で認識処理され、電子部品８の吸着ノズル２４に対する位置ずれが認識される。
【００２６】
次に、認識処理が終了したならば電子部品装着装置５のＣＰＵ３０は該認識結果により補正すべき量をＲＡＭ３１に格納された装着データのＸＹ座標及び装着角度に加えて算出する。このときの角度は吸着ノズル２４を回転させる図示しないパルスモータにより、平面方向は装着データで示す位置にこの補正量を加味して前記ＣＰＵがＹ軸モータ１２及びＸ軸モータ１４を駆動させることにより行う。
【００２７】
そして、ロータリテーブル２３は間欠回転を行って装着ステ−ションＣに達し、前記補正量を加味した角度位置決めが終了した電子部品８をＸＹテーブル１３の移動により平面方向の位置決めが終了したプリント基板９上に装着する。
【００２８】
このようにして、順次種々の部品供給ユニット１８より電子部品８の吸着取出しが行われて、当該プリント基板９上に電子部品８が装着される。そして、全ての電子部品８が装着されたプリント基板９は下流装置に受け渡されることとなり、以下同様に同じ機種のプリント基板９上に電子部品８の装着をすることとなる。
【００２９】
ここで、当該機種のプリント基板９の生産が終了すると、部品供給ユニット段取り替え指示書を作成し、作業者はこの指示書に従って部品供給ユニット１８の段取り替え作業を行い、次機種のプリント基板９の生産を開始することとなるが、先ず図４に基づき、生産が終了した時点で供給台１７に載置されている部品供給ユニット１８の配置情報（以下、「現機種の部品配置情報」という。）の生成について詳述する。
【００３０】
作業者は、キーボード３５を操作することにより各部品供給ユニット１８の固有の番号（固有情報）であるシリアル番号を読み取る動作を開始する。初めに、キーボード３５が操作されると、ＣＰＵ３０は供給台駆動モータ１９を運転させて供給台１７をゆっくり移動させるように制御する。この供給台１７の移動に伴い、リーダ３８は各部品供給ユニット１８毎に、供給台１７に配設された左端の部品供給ユニット１８から順次この部品供給ユニット１８の所定箇所に設けられた電子タグからタグ情報（シリアル番号で、各部品供給ユニット１８の固有の番号）を読み取る。この場合、リーダ３８からの読出し要求に応じて、電子タグは格納しているタグ情報を出力し、リーダ３８はタグ情報を読み取ることができる。
【００３１】
この読み取りの際には、前記タグ情報は読み取り位置が検出されながら読み取られ、ＣＰＵ３０は部品供給ユニット配置番号情報（レーン番号）と読み取ったタグ情報とを対応させて（図５参照）、前記ＲＡＭ３１に格納させる。
【００３２】
次に、ＣＰＵ３０は、この読み取った検索キーデータ（シリアル番号）に従って、イーサネット（登録商標）４１を介してパーソナルコンピュータ５０に問い合わせをする。すると、パーソナルコンピュータ５０は自己のメモリに格納されている情報（シリアル番号と部品ＩＤとの対応データ）から検索キー（シリアル番号）に対応する部品情報（部品ＩＤ）を検索し、応答する。
【００３３】
そして、パーソナルコンピュータ５０からの応答を受けたＣＰＵ３０は部品供給ユニット配置番号情報と部品情報（部品ＩＤ）との部品供給ユニット１８毎の対比データである部品配置情報を生成し、ＲＡＭ３１に格納させる。
【００３４】
次に、検索キー（シリアル番号）として使用していないシリアル番号情報があれば、言い換えると供給台１７に載置されている全ての部品供給ユニット１８のシリアル番号に基づいた部品配置情報の生成が終了していなければ、以上のフローを繰り返す。そして、前記フローを繰り返して検索キー（シリアル番号）として使用していないシリアル番号情報が無くなると、即ち読み取った全ての前記タグ情報（シリアル番号）についての検索が終わり、対応する部品配置情報の生成を終了すると、現機種の部品配置情報（図６参照）が生成される。
【００３５】
図６に示した現機種の部品配置情報のうち、部品供給ユニット配置番号（レーン番号）「１０１」、「１０２」及び「１０３」については、後述する図８に示したＲＡＭ３１に格納されている前機種の部品配置情報と同一であり、それぞれのレーン番号の各部品供給ユニット１８は実際に前機種の生産に使用された部品供給ユニット１８である。また、部品供給ユニット配置番号（レーン番号）「１０４」の部品供給ユニットは前機種の生産には使用されなかったが、供給台１７に載置されていた部品供給ユニットであり、現機種の部品配置情報は前機種の生産に使用された各レーンの部品配置情報と使用されなかったレーンの部品配置情報との双方を含んだものである。
【００３６】
従って、この新たに生成された現機種の部品配置情報とＲＡＭ３１に予め格納されている次に生産する基板種である次機種の部品配置情報とをＣＰＵ３０が比較し、ＣＰＵ３０はこの比較に基づいて部品供給ユニット配置番号を含む段取り替え情報である段取り替えが必要な情報（図７参照、○印を付したレーン番号「１０１」のみが段取り替えが必要であることを意味する。）をＲＡＭ３１に格納し、モニタ３７に表示する。
【００３７】
このため、作業者は管理用パーソナルコンピュータ４０を操作することにより、イーサネット（登録商標）４１を介してＲＡＭ３１に格納された前述の段取り替えが必要な情報（部品供給ユニット配置番号を含む。）を読み出して、段取り替え指示データを作成し、プリンタ４２により段取り替え指示書として印刷できる。従って、作業者は、この印刷された段取り替え指示書に基づき、部品供給ユニット配置番号（レーン番号）「１０１」の位置にある電子部品「ＣＯＭＰ−ＩＤ−１０１」の部品供給ユニット１８を供給台１７より外して、電子部品「ＣＯＭＰ−ＩＤ−１０１Ａ」の部品供給ユニット１８を取付ける。
【００３８】
以上のように、ＲＡＭ３１に格納されている前回生産された基板種である前機種の部品配置情報が図８に示すものであれば、次機種の部品配置情報に部品供給ユニット１８を段取り替えする場合には部品供給ユニット配置番号（レーン番号）「１０１」及び「１０４」の２回行わねばならなかったが、本発明によれば「１０１」のみ行えばよいから、作業も簡単迅速に行えることとなる。また、ＲＡＭ３１に格納されている前回のプリント基板に対応する部品配置情報と今回のプリント基板に対応する部品配置情報とを比較して、部品供給ユニットの段取り替え情報を作成するのでは、実情にそぐわないことがあったが、かかる問題も解決できる。
【００３９】
なお、前述せる実施形態では、パーソナルコンピュータ５０からの応答を受けたＣＰＵ３０が部品供給ユニット配置番号情報と部品情報（部品ＩＤ）との部品供給ユニット１８毎の対比データである部品配置情報を生成し、ＲＡＭ３１に格納させたが、これに限らず管理用パーソナルコンピュータ４０のメモリに格納してもよい。
【００４０】
この場合、新たに生成され管理用パーソナルコンピュータ４０のメモリに格納された現機種の部品配置情報と同じく管理用パーソナルコンピュータ４０のメモリに予め格納されている次機種の部品配置情報とを該管理用パーソナルコンピュータ４０の比較手段（例えば、マイクロコンピュータ）が比較し、この比較による段取り替えが必要な情報を自己のメモリに格納し、モニタ４３に表示してもよい。このため、作業者は管理用パーソナルコンピュータ４０を操作することにより、イーサネット（登録商標）４１を介して前記段取り替えが必要な情報を読み出して、プリンタ４２により段取り替え指示書として印刷できる。
【００４１】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】電子部品装着装置の側面図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】現機種のプリント基板の部品配置情報の生成のためのフローチャート図である。
【図５】部品供給ユニット配置番号情報と読み取ったタグ情報の対応図である。
【図６】生成された現機種のプリント基板の部品配置情報を示す図である。
【図７】段取り替えが必要な情報を示す図である。
【図８】ＲＡＭに格納された前機種のプリント基板の部品配置情報を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
５                部品装着装置
１８              部品供給ユニット
３０              ＣＰＵ
３１              ＲＡＭ
３８              リーダ
４０              管理用パーソナルコンピュータ
５０              パーソナルコンピュータ
【図１】
0004620373.tif 000002
【図２】
0004620373.tif 000003
【図３】
0004620373.tif 000004
【図４】
0004620373.tif 000005
【図５】
0004620373.tif 000006
【図６】
0004620373.tif 000007
【図７】
0004620373.tif 000008
【図８】
0004620373.tif 000009