(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に固定された支持基台と、
前記支持基台上に固定された支柱と、
前記支柱の近傍に配置され、前記支持基台上に固定された回転駆動機構と、
前記回転駆動機構に連結された、保持フレームと、
保持フレームに設けられたＸ線管と、
前記回転駆動機構に連結され、底部にＸ線検出器が取り付けられた寝台と
前記回転駆動機構の近傍に配置された前記回転駆動機構を制御する駆動制御装置と、
前記駆動制御装置を収納し、前記支柱に対して接離可能に配置された制御ユニットと、
を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、移動機構を介して支柱に対して接離可能とされていること、
を特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記移動機構は上部移動機構と下部移動機構とによって構成されていること、
を特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記上部移動機構は、前記支柱の側部に固定された支柱アームと、
前記支柱アームに固定された第１のレールと、
前記制御ユニットに固定された第２のレールと、
前記第１のレールと前記第２のレールとの間に配置される遊動部とを備え、
前記第１のレールと前記第２のレールとは対向して配置され、
第１のレールと第２のレールとは、遊動部を介してスライド可能なスライド機構であること、
を特徴とする請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記下部移動機構は、前記支持基台に設けられた案内溝と、
前記制御ユニット底部に設けられたキャスタとを備え、
前記キャスタは前記案内溝によって案内されること、
を特徴とする請求項３又は４に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線管とＸ線検出器とを互いに対向するように配置させ、Ｘ線管により発生されたＸ線を被検体に照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器によって検出することにより、被検体の体内組織を画像化するＸ線診断装置に関する。より詳しくは、Ｘ線診断装置の制御部のメンテナンス作業におけるスペースを確保するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、現在ではさまざまな用途に応じて応用が進み、利用されている。例えば、その大きさについても大規模な医療機関から小規模な医療機関まで設置面積に応じたＸ線診断装置が開発されている。また、例えば診断部位に応じて、被検体が横臥している寝台もしくはＸ線を照射するＸ線管を保持する保持フレームが、回転しもしくは移動するものがある。
【０００３】
これらのＸ線診断装置を実際に運用する場合、各制御部に対して各種のメンテナンスを施す必要がある。例えば、Ｘ線制御部、駆動制御部等のメンテナンスである。
ここで、メンテナンスとは、短期的な検査、修理、バージョンアップ等を含み、当初の仕様通り、またはそれ以上の動作をさせる作業をいう。
また、Ｘ線制御部とは、Ｘ線管電圧・Ｘ線管電流・Ｘ線曝射時間等を制御するものである。駆動制御部とは、Ｘ線管保持フレームや寝台等の駆動機構を制御するものである。
【０００４】
ところで、Ｘ線診断装置には、Ｘ線制御部等、モニタ、Ｘ線管、Ｘ線検出器及び支持体が一体となって下部に走行架台を有し、Ｘ線診断装置自体が移動可能なものも存在する（例えば、特許文献１）。
【０００５】
この特許文献１に記載のＸ線診断装置よれば、制御装置等を含めたＸ線診断装置全体が移動可能であるから、メンテナンス作業を効率よく行いうる。
【０００６】
しかし、Ｘ線診断装置の中には、Ｘ線診断による診断部位によって、被検体の体位変換・位置決めを容易に行いうるように、寝台もしくはＸ線管を保持する保持フレームが、一体となり回転しもしくは移動するものがある（例えば消化器系Ｘ線診断装置）。
このようなＸ線診断装置では、被検体が横臥する寝台もしくはＸ線管を有する保持フレーム等として比較的大型のものが用いられる。この場合は一般に、寝台等が重量物となり、寝台等駆動機構を支持する支柱等が床面に固定されることを前提とする。したがって、この前提の下では、特許文献１に記載の走行架台で移動する構造を採用することができない。
【０００７】
一方これまでも、設置されるスペースが狭い場合には（小規模の医療機関の検査室等）、このような大型の診断装置が適さないことから、制御装置又はその他の装置の構造については、省スペ−ス化に配慮することが望まれていた。
【０００８】
例えば従来、図３のように、寝台１０４・保持フレーム１０２、これらを駆動させる駆動機構、この駆動機構を制御する駆動制御装置を相互に近接した位置で、一体として支持基台１０１に取り付けることより、床面に据付けるものがある。その一体化により、無駄なスペースを排除して省スペース化を図っている。
【０００９】
図３のように、駆動制御装置が一体化されるＸ線診断装置のメンテナンスについては、駆動制御装置が重量物であることから、移動させることは容易でなかったため、駆動制御装置を収納する制御ユニットを据付けたままメンテナンスを行っていた。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−０４６３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述のように、従来、大型で重量のあるＸ線診断装置や、寝台等と駆動制御装置を据付けるＸ線診断装置の場合は、メンテナンスの際、駆動制御装置の周囲に寝台や保持フレームがあることから、作業スペースが狭くメンテナンス効率が悪いという問題を有していた。また、駆動制御装置は重量物であることから床面に固定されており、制御装置を運ぶことも前記制御ユニットを移動させることも容易ではなかった。
【００１２】
また、作業スペースが狭く、効率よくメンテナンスを実施することができないため、作業時間がかかってしまい、ユーザーの費用負担が増えるという事態が生じていた。
【００１３】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、Ｘ線診断装置全体を床面に据付ける場合でも、駆動制御装置のメンテナンスの際に、駆動制御装置を収納する制御ユニットのみを作業しやすい場所まで移動することができ、メンテナンス効率の向上を図ることが可能なＸ線診断装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
床面に固定された支持基台と、前記支持基台上に固定された支柱と、前記支柱の近傍に配置され、前記支持基台上に固定された回転駆動機構と、前記回転駆動機構に連結された、保持フレームと、保持フレームに設けられたＸ線管と、前記回転駆動機構に連結され、底部にＸ線検出器が取り付けられた寝台と、前記回転駆動機構の近傍に配置された前記回転駆動機構を制御する駆動制御装置と、前記駆動制御装置を収納し、前記支柱に対して接離可能に配置された制御ユニットとを備えることを特徴とするＸ線診断装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、Ｘ線診断装置のうち、床面に据付ける形態のものにおいて従来、作業スペースが狭く駆動制御部のメンテナンスが困難であったものが、駆動制御装置を収納する制御ユニットに移動機構を設けることにより、Ｘ線診断装置における寝台等から離隔させることが可能になり、作業スペースを確保しつつメンテナンスを行うことが可能となる。結果として、前記駆動制御装置のメンテナンス効率が向上することになる。さらに、メンテナンス効率の向上によりメンテナンスの作業時間が短縮できるので、メンテナンスのコスト減少を図ることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の一実施形態にかかるＸ線診断装置の構成を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかるＸ線診断装置１の全体構成図である。図２は本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置１における制御ユニット４２側方からの断面図である。
【００１７】
本実施形態のＸ線診断装置１の構成の概要を、図１及び図２に基づいて説明する。
図１に示すようにＸ線診断装置１は、駆動部１０と、駆動部１０を支持する支持部２０と、支持部２０に結合される上部移動機構３０及び下部移動機構５０と、駆動部１０および支持部２０の近傍に配置される駆動制御部４０と、駆動制御部４０から離れた場所に配置されるコンソール制御部９０とによって構成されている。
【００１８】
前記上部移動機構３０と、下部移動機構５０とによって、移動機構が構成される。
【００１９】
駆動部１０は、支持基台２１に連結された回転駆動機構１７を備えており、回転駆動機構１７は回転部１１と連結されている。また、回転部１１は図１に示すように、Ｘ線管１３及びＸ線管１３を保持する保持フレーム１２と、Ｘ線検出器１５及びＸ線検出器１５を底部に収納する寝台１４とに連結されている。さらに、寝台１４は寝台駆動機構１６を備えている。したがって、回転駆動機構１７が支持基台２１に連結されていることにより、支持基台２１は、保持フレーム１２及び寝台１４をも支持している。
【００２０】
図１に示すように、保持フレーム１２は、回転部１１の中央に連結されている。この保持フレーム１２は、上方に向かって上端が湾曲されている。また、保持フレーム１２は、湾曲された上端にＸ線管１３を保持している。
【００２１】
Ｘ線管１３は、高電圧が印可されるフィラメント（陰極）とターゲット（陽極）とを備えており、フィラメントから放出された熱電子をターゲットに衝突させることによってＸ線を発生させ、図示しない被検体にＸ線を照射させるものである。
なお、Ｘ線発生に要する高電圧を発生させるため、Ｘ線制御部６０は、Ｘ線管電圧・Ｘ線管電流を制御する。さらにＸ線制御部６０は、被検体に対するＸ線曝射時間等も制御する。
【００２２】
同じく図１に示すように、寝台１４は、側部中央において回転部１１に連結されている。このとき、寝台１４は、回転駆動機構１７による回転が可能な程度に、床面から高さを維持して連結されるものである。
【００２３】
この寝台１４は、上面に図示しない天板を有する。この天板は被検体が横臥するためのものである。また、寝台１４には寝台駆動機構１６が設けられているとともに、その底面には、Ｘ線検出器１５が、設けられている。
【００２４】
Ｘ線検出器１５が設けられる位置は、Ｘ線管１３から照射され被検体を透過したＸ線を検出するために、Ｘ線管１３と対向するような位置となる。また、Ｘ線管１３と寝台１４の間隔は、少なくとも天板上に被検体が横臥できる程度であることを要する。
【００２５】
Ｘ線検出器１５は、Ｘ線を検出し、Ｘ線情報を可視光像に変換、増幅又は出力する。ここにいうＸ線とは、Ｘ線管１３から照射され、被検体を透過したものである。また、変換された可視光像は、画像処理部７０により観察又は記録するための処理がなされる。Ｘ線検出器１５としては、例えばイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）が用いられる。
【００２６】
図１に示すように、寝台駆動機構１６は、寝台１４を、寝台の長手方向又は幅手方向に移動させるものである。また、回転駆動機構１７は、回転部１１を回転させることにより、連結された保持フレーム１２と寝台１４とを傾斜させるものである。保持フレーム１２と寝台１４とは、一体として図１のｃ１又はｃ２方向に傾斜する。
【００２７】
これらの駆動機構の動作によって、図示しない被検体の体位変換や位置決めが行われる。例えば、回転部１１がｃ２方向に回転すると、保持フレーム１２と寝台１４とが被検体の足の方向に傾斜する。この寝台駆動機構１６及び回転駆動機構１７は、駆動制御装置４１によって制御されるものである。
【００２８】
駆動制御部４０は、駆動制御装置４１ａ、４１ｂ、４１ｃを収納した制御ユニット４２を備えている。ただし、図１によれば、駆動制御装置４１は３ブロックに分かれているが本発明はこの構成に限定されるものではない。
【００２９】
また、制御ユニット４２は支柱２３に近接し、駆動部１０の近傍に配置され、移動機構を介して、支柱２３に対して近接又は離隔可能（接離可能）に構成されている（図１では、支柱から離隔した状態を示している）。制御ユニットが、駆動部１０の近傍に配置されることにより、無駄なスペースが排除され、省スペース化を図ることができる。
制御ユニット４２が支柱２３と接離するための移動機構の構成の詳細を以下説明する。
【００３０】
図１又は図２に基づいて、支柱２３と制御ユニット４２とを接離可能とする上部移動機構の構成を説明する。
【００３１】
上部移動機構３０は、図１に示すように支柱２３の側面上部に設けられた支柱アーム３３を備えている。図２に示すように、支柱アーム３３の上面には、第１の固定レール３１が固定されている。また、第１の固定レール３１と第２の固定レール３２とは、対向して重ねられるように配置される。重ねられた第１の固定レール３１および第２の固定レール３２の間には遊動部３４が配置される。
【００３２】
図１に示すように、支柱アーム３３は、図２のｂ１又はｂ２方向に長さ方向を有し、結合部２４によって支柱２３の上部に取り付けられている。また、支柱アーム３３の上面に固定された第１の固定レール３１は、図２のｂ１方向又はｂ２方向に長さ方向を有するように設置される。
【００３３】
制御ユニット４２の上面内側には、第２固定レール３２が、図２のｂ１方向又はｂ２方向に長さ方向を有するよう固定されている。また、制御ユニット４２には、制御ユニット開口部４３が設けられている。制御ユニット開口部４３は、制御ユニット４２の支柱側の側面上部に設けられ、支柱アーム３３を受け容れることができるような構造となっている。
【００３４】
図２に示すように、第１の固定レール３１と第２の固定レール３２の間には、遊動部３４が備えられているが、これは、第１の固定レール３１と第２の固定レール３２を図２のｂ１方向又はｂ２方向にスライド可能とするためのものである。
【００３５】
第１の固定レール３１と第２の固定レール３２とが、遊動部３４によって、スライドすることにより、第１の固定レール３１を固定する支柱アーム３３と、第２の固定レール３２を固定する制御ユニット４２とが、図２のｂ１方向又はｂ２方向に移動可能となる。また、支柱アーム３３は、支柱２３と制御ユニット４２とが近接しているときは制御ユニット開口部４３の内部に入り、離反しているときは制御ユニット開口部４３の外部に出る。
【００３６】
制御ユニット４２が、後述する下部移動機構５０及び上部移動機構３０によって移動されることにより、重量物である制御ユニット４２移動を安全に行うこと移動することが可能となる。
【００３７】
制御ユニット４２が支柱アーム３３に近接している場合は、結合部２４の先端に設けられた図示しないネジによって固定される。また、離隔している場合は、結合部２４の先端から外される。メンテナンス作業を行わないときや、本実施例におけるＸ線診断装置１によって診断している際、制御ユニット４２が結合部２４に固定されているので、誤って動いてしまうことがなく安定する。
【００３８】
なお、図３によれば、第１の固定レール３１は２本固定されているが、仮に第２の固定レール３２が１本又は複数本配置されている場合は、第１の固定レールもそれに応じた本数となる。また、上面内側に固定されているが、側面に固定してもよい。
この第１の固定レール３１と第２の固定レール３２としては、スライドレールを用いることが好ましい。
【００３９】
次に、支柱２３と制御ユニット４２とを接離可能とする、下部移動機構５０の構成を図１に基づいて説明する。
【００４０】
制御ユニット４２は、底面の四隅に移動部材５２を備えており、制御ユニット４２は移動部材５２により移動可能となっている。制御ユニット４２を移動させる際、移動部材５２は、案内溝５１によって案内される。案内溝５１が制御ユニット４２を案内する方向は支柱２３と制御ユニット４２が、離隔する方向（以下、「図２のｂ１方向」という）又は、近接する方向（以下、「図２のｂ２方向」という）である。
【００４１】
この移動部材５２としては、キャスタ又はローラーボール等が用いられ、制御ユニット４２の底面にネジ等で固定されている。移動部材５２にはロック付のものを用いてもよく、図４では４つ固定されているが４つに限られない。
【００４２】
駆動制御装置４１を収納する制御ユニット４２に移動部材５２を設けることにより、駆動制御部４０の近傍に寝台等があっても、制御ユニット４２を、寝台１４や保持フレーム１２から離反させることが可能になり、作業スペースを確保しつつメンテナンスを行うことが可能となる。
【００４３】
また、支持基台２０に案内溝５１が設けられていることにより、駆動制御装置４１を収納する制御ユニット４２が重量物であっても、メンテナンス作業のために制御ユニットを移動させる際、または、制御ユニット４２を移動させてから再び寝台１４等の近傍まで移動させる際、容易に移動が可能となる。
【００４４】
また、移動部材５２にロックが備えられている場合は、制御ユニット４２を支柱２３とから離反するように移動させメンテナンスを行う際、及び支柱２３と近接するように移動させた後、移動部材５２にロックを掛けることにより、制御ユニットをできない状態にすることで、制御ユニットを安定させることができる。
【００４５】
回転駆動機構１７および寝台駆動機構１６と、駆動制御装置４１ａ、４１ｂ、４１ｃは、図示しないケーブル２００によって接続される。例えば、ケーブル２００は、制御ユニット４２上部から、支柱アーム３３の上を這うように配置され、結合部２４、支柱２３を通過し、駆動部１０に到達するよう構成してもよい。
【００４６】
コンソール制御部９０は、Ｘ線制御部６０、画像処理部７０、および主制御部８０によって構成され、コンソール制御部９０は、図１に示すように、駆動部１０および支持部２０から離れた場所に配置される。また、主制御部８０は、Ｘ線制御部６０、画像処理部７０、および駆動制御部４０とケーブル等によって接続されている。
【００４７】
また、駆動制御部４０、Ｘ線制御部６０、及び画像処理部７０は、主制御部８０によって制御される。
【００４８】
次に本実施形態によるメンテナンス方法について説明する。
本発明によるＸ線診断装置１における、駆動制御部４０のメンテナンス方法を説明する。Ｘ線診断装置１においては、通常、メンテナンス作業時以外は、制御ユニット４２と支柱２３とが近接し、結合部２４の先端においてネジ等で固定されている。したがって、メンテナンスをする際、そのネジ等を外してから、制御ユニット４２を図１のようにｂ１方向にスライドさせて離反し、作業スペースを確保してメンテナンス作業を行う。
【００４９】
このとき、移動部材５２としてロック付のものが用いられている場合は、支柱２３から制御ユニット４２を離反させる前に、あらかじめロックを外し、移動部材５２が移動できるようにしておく。さらに、作業スペースを確保した位置まで制御ユニット４２を移動させた後、ロックを掛け移動部材５２を移動できない状態にしてからメンテナンス作業を行う。ここで、ロックを外すとは、ロックにより移動部材５２が移動できない状態になっている場合に、それを移動可能とすることをいう。
【００５０】
メンテナンス作業が終わった後は、図２のｂ２方向に制御ユニット４２を支柱２３と近接させ、制御ユニット４２の上部を結合部２４の先端に設けられたネジ等によって固定する。
【００５１】
このとき、移動部材５２として、ロック付のものが用いられている場合は、制御ユニット４２を支柱に近接させる前に、ロックを外し、移動部材５２を移動できるようにしておく。さらに、制御ユニット４２を支柱２３に近接移動させた後、ロックによって移動部材５２を移動できない状態にする。
【００５２】
次に、本発明の他の実施形態を説明する。
前記実施形態は、上部移動機構３０及び下部移動機構５０により移動機構を構成し、駆動制御装置４１を収納した制御ユニット４２自体を移動させるものである。しかし、本発明はこの実施形態に限定されず、この制御ユニット４２に複数の引き出し部を設け、引出し部は駆動制御装置４１を収納し、メンテナンス時に引き出し部を引き出す構成としてもよい。
【００５３】
また、前記実施形態では、上部移動機構３０及び下部移動機構５０の双方を備える場合に限らず、いずれか一方、例えば上部移動機構のみとし、下部は（制御ユニット４２の底面）は浮かした状態としてもよい。さらに、支柱側方の中間部のみにレールを用いたスライド機構を取り付けて移動機構を構成してもよい。
【００５４】
また、前記実施形態では、第１の固定レール３１（スライドレール下部）が支柱アーム上面に固定されているが、支柱アーム底面に固定してもよい。
【００５５】
また、前記実施形態では、制御ユニット４２を寝台１４等の近傍から手動により離反させてメンテナンスを行う構成となっている。しかし、本発明はこの実施形態に限定されず、制御ユニット４２内に制御ユニット駆動機構をさらに設け、駆動制御装置４１がさらに前記制御ユニット駆動機構をも制御し、前記制御ユニット駆動機構は別途設けられた操作部によって操作される構成としてもよい。
【００５６】
また、前記実施形態では、Ｘ線検出器１５が寝台１４に備えられているが、別途アーム等により、寝台下方に配置される構成としてもよい。
【００５７】
また、前記実施形態では、回転駆動機構１７により、寝台１４と保持フレーム１２とが一体となって傾斜する構成となっているが、回転駆動機構１７が、寝台１４と保持フレーム１２とを各々個別に傾斜させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置１の制御ユニット側方からの断面図である。
【図３】従来技術に係るＸ線診断装置の全体斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  駆動部
１１      回転部
１２      保持フレーム
１３      Ｘ線管
１４      寝台
１５      Ｘ線検出器
１６      寝台駆動機構
１７      回転駆動機構
２０  支持部
２１      支持基台
２３      支柱
２４      結合部
３０  上部移動機構
３１      第１の固定レール
３２      第２の固定レール
３３      支柱アーム
３４      遊動部
４０  駆動制御部
４１      駆動制御装置
４２      制御ユニット
４３      制御ユニット開口部
５０  下部移動機構
５１      案内溝
５２      移動部材
６０  Ｘ線制御部
７０  画像処理部
８０  主制御部
９０  コンソール制御部
【図１】
0004709655.tif 000002
【図２】
0004709655.tif 000003
【図３】
0004709655.tif 000004