(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収納したテープを部品供給位置に向けて送り出すテープフィーダーにおいて、
フィーダー本体と、
前記テープの送出方向と直交する、幅方向における前記テープの変位を規制しながら前記テープを前記送出方向に案内するテープガイドと、
前記テープガイドに沿って前記テープを前記送出方向に送り出すテープ送り機構とを備え、
前記テープ送り機構は、
ギアと、前記テープに係合可能に設けられたスプロケットを有し、前記ギアと前記スプロケットを一体的に前記フィーダー本体に対して回転自在に軸支した回転構造体と、
前記フィーダー本体と前記回転構造体の間に介挿されたスラスト軸受と、
前記回転構造体に対して弾発力を与えて前記回転構造体を前記スラスト軸受を介して前記フィーダー本体に押し付ける弾発力付与手段と
を有することを特徴とするテープフィーダー。
【請求項２】
前記スプロケットが前記テープと係合する位置を係合位置とし、前記テープガイドにより前記テープの変位を規制して案内しているガイド領域のうち前記送出方向の最上流位置を上流規制位置とし、最下流位置を下流規制位置としたとき、
前記係合位置から前記部品供給位置までの第１距離が前記上流規制位置から前記部品供給位置までの第２距離よりも短くなり、しかも、前記第１距離が前記下流規制位置から前記部品供給位置までの第３距離よりも短くなるように、前記スプロケットが配置されている請求項１記載のテープフィーダー。
【請求項３】
前記弾発力付与手段は前記回転構造体の複数箇所に対して弾発力を与えて前記回転構造体を前記スラスト軸受を介して前記フィーダー本体に押し付ける請求項１または２記載のテープフィーダー。
【請求項４】
前記弾発力付与手段により前記回転構造体に弾発力を与える前記複数箇所の重心が前記スプロケットの回転軸上に位置するように設定されている請求項３記載のテープフィーダー。
【請求項５】
前記弾発力付与手段は単一のコイルバネで構成されており、前記コイルバネの中心軸が前記スプロケットの回転軸とほぼ一致するように前記バネが配置されている請求項１または２記載のテープフィーダー。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のテープフィーダーと、
前記部品供給位置と基板の間を移動可能に設けられたヘッドとを備え、
前記ヘッドにより前記部品供給位置の前記部品を吸着保持して前記基板に搬送して実装することを特徴とする表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、テープを担体として実装用の部品を供給するテープフィーダーおよび該テープフィーダーを装備する表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、表面実装機において実装用の部品を供給する装置としてテープフィーダーが一般に知られている（例えば特許文献１）。このテープフィーダーは、一定間隔おきに部品を収納したテープをリールに巻回した状態で保持し、このリールから予め設定された部品供給位置に向けてテープを送り出す。そして、部品供給位置において、当該テープに収納された部品が表面実装機のヘッドにより吸着保持されてテープから取り出される。また、この部品取出の完了に伴い、テープ送り機構によりテープが所定ピッチで送出方向に送り出されて次の部品が部品供給位置に供給される。
【０００３】
このようにテープを送り出すために、テープフィーダーはテープ送り機構を備えている。このテープ送り機構では、テープに係合可能なスプロケットが設けられている。このスプロケットにはギアが一体成形により製作されて同軸的に結合されている。そして、モータなどの動力源から出力される回転駆動力がギアを介してスプロケットに与えられることで、スプロケットが回転して所定ピッチでテープを送出方向に送り出している。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７７９８０号公報（[００１５] 、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
テープフィーダーでは、スプロケットとギアの一体成形物は支持軸に取り付けられてフィーダー本体部に対して回転自在に構成されているが、その一体成形物が支持軸に対して遊着されている場合には、一体成形物と支持軸の間にクリアランスが生じており、スプロケットが振れながら回転してしまう。そのため、スプロケットと係合しているテープが送出方向と直交する幅方向に変位されてしまい、テープを部品供給位置に正確に送り出すことが困難となってしまう。また、幅方向においてスプロケットが所望位置から変位している場合にも、上記と同様に、テープを部品供給位置に正確に送り出すことが困難となってしまう。
【０００６】
このようにスプロケットにより送り出されるテープが送出方向と直交する幅方向に変位してしまうと、テープに収納されている部品も部品供給位置から上記幅方向に変位してしまい、ヘッドによる吸着保持が不良となって基板への部品実装を正確に行うことができなくなってしまう。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品供給位置においてテープの送出方向と直交する幅方向にテープが変位するのを抑制することができるテープフィーダーを提供することを第１目的とする。
【０００８】
また、この発明は、上記テープフィーダーを装備して基板への部品実装を高精度に行うことができる表面実装機を提供することを第２目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、部品を収納したテープを部品供給位置に向けて送り出すテープフィーダーであって、上記第１目的を達成するため、フィーダー本体と、テープの送出方向と直交する、幅方向におけるテープの変位を規制しながらテープを送出方向に案内するテープガイドと、テープガイドに沿ってテープを送出方向に送り出すテープ送り機構とを備え、テープ送り機構は、ギアと、テープに係合可能に設けられたスプロケットを有し、ギアとスプロケットを一体的にフィーダー本体に対して回転自在に軸支した回転構造体と、フィーダー本体と回転構造体の間に介挿されたスラスト軸受と、回転構造体に対して弾発力を与えて回転構造体をスラスト軸受を介してフィーダー本体に押し付ける弾発力付与手段とを有することを特徴としている。
【００１０】
このように構成された発明では、テープガイドによって幅方向におけるテープの変位を規制しながら当該テープがスプロケットにより送出方向に送り出される。このため、テープガイドによって幅方向でのテープ変位を抑制することができる。
【００１１】
ここで、スプロケットがテープと係合する位置を係合位置とし、テープガイドによりテープの変位を規制して案内しているガイド領域のうち送出方向の最上流位置を上流規制位置とし、最下流位置を下流規制位置としたとき、係合位置から部品供給位置までの第１距離が上流規制位置から部品供給位置までの第２距離よりも短くなるように、スプロケットを配置することができる。つまり、上流規制位置は部品供給位置から比較的離れており、上流規制位置で発生するテープ変位による影響が部品供給位置に及ぶのが抑えられる。また、下流側についても上流側と同様に、第１距離が下流規制位置から部品供給位置までの第３距離よりも短くなるように、スプロケットを配置することができる。つまり、下流規制位置は部品供給位置から比較的離れており、下流規制位置で発生するテープ変位による影響が部品供給位置に及ぶのが抑えられる。一方、係合位置は部品供給位置から比較的近く、係合位置で発生するテープ変位による影響が部品供給位置に及ぶが、本発明では弾発力付与手段により係合位置でのテープ変位が抑制されている。すなわち、弾発力付与手段が回転構造体（スプロケット＋ギア）に対して弾発力を与えて回転構造体をスラスト軸受を介してフィーダー本体に押し付けているため、スプロケットはフィーダー本体に対して常に同じ姿勢で回転し、係合位置でのテープ変位がより抑制される。その結果、部品供給位置でのテープ変位が効果的に抑制される。
【００１２】
また、弾発力付与手段が弾発力を与える箇所については、回転構造体のいずれであってもよい。また、弾発力を与える箇所の数についても任意であるが、回転構造体の複数箇所に対して弾発力を与えることによって回転構造体をスラスト軸受を介してフィーダー本体に安定して押し付けることができ、好適である。また、安定性をさらに高めるためには、
弾発力付与手段により回転構造体の複数箇所に対して弾発力を与える場合には、それら複数箇所（弾発力付与箇所）の重心がスプロケットの回転軸上に位置するように設定するのが望ましい。また、弾発力付与手段を単一のコイルバネで構成した場合には、コイルバネの中心軸がスプロケットの回転軸とほぼ一致するようにバネを配置するのが望ましい。
【００１３】
さらに、この発明は、上記第２目的を達成するため、請求項１ないし５のいずれかに記載のテープフィーダーと、部品供給位置と基板の間を移動可能に設けられたヘッドとを備え、ヘッドにより部品供給位置の部品を吸着保持して基板に搬送して実装することを特徴としている。
【００１４】
このように構成された発明（表面実装機）では、請求項１ないし５のいずれかに記載のテープフィーダーを用いているため、部品供給位置でのテープ変位が抑制されてテープに収納される部品が部品供給位置に高精度に供給される。そのため、ヘッドにより部品供給位置の部品を確実に吸着保持することができ、基板への部品実装の精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかるテープフィーダーによれば、弾発力付与手段によってスプロケットとギアを一体的に構成した回転構造体に対して弾発力を与えて回転構造体をスラスト軸受を介してフィーダー本体に押し付けているので、幅方向においてテープが変位するのを抑制することができる。
【００１６】
また、本発明にかかる表面実装機によれば、上記したテープフィーダーが搭載されるため、テープに収納される部品が部品供給位置に高精度に供給され、当該部品を吸着保持して基板に実装することができる。その結果、基板への部品実装を高精度に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明にかかるテープフィーダーの一実施形態を装備した表面実装機の概略構成を示す平面図である。なお、同図及び後で説明する図面では、各図の方向関係を明確にするために、ＸＹＺ直角座標軸が示されている。
【００１８】
この表面実装機１では、基台１１上に基板搬送機構２が配置されており、基板３を所定の搬送方向Ｘに搬送可能となっている。より詳しくは、基板搬送機構２は、基台１１上において基板３を図１の右側から左側へ搬送する一対のコンベア２１、２１を有している。これらのコンベア２１、２１は表面実装機１全体を制御する制御ユニット４の駆動制御部４１により制御される。すなわち、コンベア２１，２１は駆動制御部４１からの駆動指令に応じて作動し、搬入されてきた基板３を所定の実装作業位置（同図に示す基板３の位置）で停止させる。そして、このように搬送されてきた基板３は図略の保持装置により固定保持される。この基板３に対して部品収容部５から供給される電子部品（図示省略）がヘッドユニット６に搭載された吸着ノズル６１により移載される。このようにヘッドユニット６が部品収容部５の上方と基板３の上方の間を複数回往復して基板３に実装すべき部品の全部について実装処理が完了すると、基板搬送機構２は駆動制御部４１からの駆動指令に応じて基板３を搬出する。
【００１９】
基板搬送機構２の両側には、上記した部品収容部５が配置されている。これらの部品収容部５は多数のテープフィーダー５１を備えている。また、各テープフィーダー５１には、電子部品を収納・保持したテープを巻回したリール（図示省略）が配置されており、電子部品を供給可能となっている。そして、テープフィーダー５１がリールからテープをヘッドユニット６側に送り出すことによって該テープ内の電子部品が間欠的に繰り出され、その結果、ヘッドユニット６の吸着ノズル６１による電子部品のピックアップが可能となる。なお、テープフィーダー５１の構成および動作については、後で詳述する。
【００２０】
また、この実施形態では、基板搬送機構２の他に、ヘッド駆動機構７が設けられている。このヘッド駆動機構７はヘッドユニット６を基台１１の所定範囲にわたりＸ軸方向及びＹ軸方向（Ｘ軸及びＺ軸方向と直交する方向）に移動するための機構である。そして、ヘッドユニット６の移動により吸着ノズル６１で吸着された電子部品が部品収容部５の上方位置から基板３の上方位置に搬送される。すなわち、ヘッド駆動機構７は、Ｘ軸方向に延びる実装用ヘッド支持部材７１を有しており、この実装用ヘッド支持部材７１はヘッドユニット６をＸ軸に沿って移動可能に支持している。また、実装用ヘッド支持部材７１は、両端部が基板搬送機構２の上方に位置するＹ軸方向の固定レール７２に支持され、この固定レール７２に沿ってＹ軸方向に移動可能になっている。さらに、ヘッド駆動機構７は、ヘッドユニット６をＸ軸方向に駆動する駆動源たるＸ軸サーボモータ７３と、ヘッドユニット６をＹ軸方向に駆動する駆動源たるＹ軸サーボモータ７４とを有している。モータ７３はボールねじ７５に連結されており、駆動制御部４１からの動作指令に応じてモータ７３が作動することでヘッドユニット６がボールねじ７５を介してＸ軸方向に駆動される。一方、モータ７４はボールねじ７６に連結されており、駆動制御部４１からの動作指令に応じてモータ７４が作動することで実装用ヘッド支持部材７１がボールねじ７６を介してＹ軸方向へ駆動される。
【００２１】
ヘッド駆動機構７によりヘッドユニット６は電子部品を吸着ノズルにより吸着保持したまま基板３に搬送するとともに、所定位置に移載する。すなわち、このヘッドユニット６では、鉛直方向Ｚに延設された不図示の実装用ヘッドが８本、Ｘ軸方向（基板搬送機構２による基板３の搬送方向）に等間隔で列状配置されている。実装用ヘッドのそれぞれの先端部には、吸着ノズル６１が装着されている。そして、ヘッド駆動機構７によってヘッドユニット６が部品収容部５の上方に移動されるとともに、部品収容部５から供給される電子部品に対して吸着ノズル６１の先端部が適正な姿勢で当接して吸着保持する。こうして吸着ノズル６１で電子部品を吸着保持したままヘッドユニット６が基板３の上方に搬送され、所定位置に電子部品を基板３に移載する。
【００２２】
次に、図２ないし図５を参照しつつテープフィーダー５１の構成および動作について詳述する。図２はテープフィーダーの構成を概略的に示す図である。また、図３は図２のテープフィーダーの部分拡大図である。テープフィーダー５１は、図２に示すように、幅方向（Ｘ軸方向）に扁平なボックス型のフィーダー本体５２を有している。このフィーダー本体５２はテープガイド部５３を前後方向に備えている。そして、テープフィーダー５１の先端側（同図の右手側）、すなわちフィーダー本体５２をコンベア２１（図１）側に向けた状態で、テープフィーダー５１は部品収容部５に設けられるフィーダー取付台５４にセットされ、クランプ機構５０により取付台５４に対して着脱可能に固定されている。なお、図２ではフィーダー本体５２の側面が開放された状態（後で説明する引取り機構５５やテープ送り機構５６が露出した状態）で示しているが、通常は、この部分に側板（図示省略）が装着されることによりテープ送り機構等がフィーダー本体５２の内部に隠蔽される。
【００２３】
テープガイド部５３の後方（図２の左端部）には、テープ８０を巻回したリール（図示省略）が回転可能に保持されており、このリールから前方のフィーダー本体５２へテープ８０が導出されている。このテープ８０は、従来から周知のように、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を一定間隔置きに収納、保持するものであり、キャリアテープ（図３中の符号８１）とこれに貼着されるカバーテープ（図２中の符号８２）とから構成されている。より具体的に説明すると、キャリアテープは上方に開口した空洞状の部品収納部を一定間隔置きに有しており、各部品収納部にＩＣ等の部品が収納されている。また、キャリアテープの一辺側には、その縁部に沿ってテープ厚み方向に貫通する係合孔（図３中の符号８３）が一定間隔で設けられており、後述するテープ送り機構５６のスプロケット５６１と係合可能となっている。一方、カバーテープは、部品収納部が開口する部分を覆うようにキャリアテープの上面に接着されている。
【００２４】
また、図２に示すように、フィーダー本体５２の上部には、前後方向（Ｙ方向）に延びるテープガイド５７が設けられるとともに、その上部を覆うようにカバー部材５８が設けられている。そして、リールから導出されたテープ８０はテープガイド５７に沿ってカバー部材５８の下方に案内される。
【００２５】
フィーダー本体５２の前端部分には、上方が開放された部品取出空間５９が設定されている。この部品取出空間５９はヘッドユニット６により部品をピックアップさせるための空間であり、部品取出空間５９内に設定された位置Ｐ0が本発明の「部品供給位置」に相当している。また、この部品供給位置Ｐ0で部品供給を可能とするため、部品供給位置Ｐ0の上流側でテープ８０からカバーテープ８２が引き剥がされる。すなわち、部品供給位置Ｐ0の上流側では、カバー部材５８に切欠部分５８１が設けられており、テープガイド５７に沿って案内されるテープ８０からカバーテープ８２を引き剥がして後方側に折り返す。これによって、テープ８０（キャリアテープ）の部品収納部が上方に開放されて、その状態のまま部品供給位置Ｐ0に送られてヘッドユニット６による部品の取出しが可能となっている。一方、上記のようにして切欠部分５８１で折り返されたカバーテープ８２は後方側に送られる。
【００２６】
フィーダー本体５２の内部には、カバーテープの引取り機構５５と、テープ送り機構５６とが設けられている。この引取り機構５５は、上記のようにテープ８０（キャリアテープ）からカバーテープ８２を引き剥がし、後方のカバーテープ収容部６０内に送るものである。この引取り機構５５は、フィーダー本体５２において、テープ送り機構５６よりも後側（図２の左手側）に設けられており、引取りモータ５５１と、引取りギア対５５２，５５３と、引取りモータ５５１の回転駆動力を引取りギア対５５２，５５３に伝達するギア等から構成されている。そして、引取りギア対５５２，５５３の間に、切欠部分５８１でテープ８０から引き剥がされたカバーテープが案内されており、部品供給時には、引取りモータ５５１の作動により引取りギア対５５２，５５３が回転駆動され、その引取力（回転力）によってカバーテープがキャリアテープから引き剥がされるようになっている。
【００２７】
テープ送り機構５６はテープ８０をリールから引出しつつテープガイド５７に沿って送り出すものであり、部品取出空間５９の下方に配置されるスプロケット５６１を有している。このスプロケット５６１は、その外縁部分の一部がフィーダー本体５２の内側天井部分に形成される開口部を介してテープガイド５７に臨むとともに、その外周に設けられたピンの一部が係合孔８３に嵌合することによりテープ８０に係合している。つまり、テープ送り機構５６における駆動源たる送りモータＭによりスプロケット５６１が回転駆動されると、この回転に伴いリールからテープ８０が引出されつつ、テープ８０の部品収納部のピッチに対応する一定のピッチでテープ８０が間欠的に送出される。したがって、上述のようにスプロケット５６１が振れながら回転したり、幅方向（Ｘ方向）においてスプロケット５６１が所望位置から変位すると、たとえテープ８０を前後方向（Ｙ方向）において部品供給位置Ｐ0に正確に送ることができたとしても、幅方向（Ｘ方向）においてテープ８０を部品供給位置Ｐ0に正確に送り出すことが困難となってしまう。そこで、この実施形態では、次に説明するように部品供給位置Ｐ0の近傍でスプロケット５６１をフィーダー本体５２に回転自在に取り付けることによって、当該スプロケット５６１に対して幅方向Ｘからサイドスラストを与えて上記問題を解消している。
【００２８】
図４はフィーダー本体へのスプロケットの組付を示す図であり、同図（ａ）は組付後のテープ送り機構を示す断面図であり、同図（ｂ）は組付前のテープ送り機構を示す分解断面図である。また、図５はテープ送り機構を構成する部品の部分斜視図である。このテープ送り機構５６では、図４に示すように、フィーダー本体５２の両側面のうち（＋Ｘ）側面サイドにスプロケット５６１が配置されるとともに、スプロケット５６１とフィーダー本体５２との間にスラスト軸受５６２およびブッシュ５６３が配置されている。一方、フィーダー本体５２の（−Ｘ）側面サイドに、送りモータＭからの駆動力をスプロケット５６１に伝達するための伝達ギア５６４が配置されるとともに、伝達ギア５６４とフィーダー本体５２との間にプッシャー５６５および３つのバネ５６６が配置されている。
【００２９】
フィーダー本体５２の中央部には、伝達ギア５６４のボス部５６４１の外径よりも大きな内径を有する貫通孔５２１が形成されている。また、この貫通孔５２１の内径と同一径となるようにブッシュ５６３の先端部の外径が規定されており、貫通孔５２１の（＋Ｘ）側よりブッシュ５６３の先端部が挿入され、ブッシュ５６３のフランジ部がフィーダー本体５２の（＋Ｘ）側面で係止されてブッシュ５６３がフィーダー本体５２に対して位置決めされる。このブッシュ５６３は中空形状を有しており、ブッシュ５６３には伝達ギア５６４のボス部５６４１に対応した貫通孔５６３１が形成されている。この貫通孔５６３１の内周面５６３２は図４（ｂ）に示すように貫通孔側に膨らんだラウンド形状に仕上げられている。つまり、貫通孔５６３１の内径は、中央部で最も小さく伝達ギア５６４のボス部５６４１の外径と等しくなっている。そして、その中央部から（＋Ｘ）方向および（−Ｘ）方向に進むにしたがって大きくなっている。したがって、伝達ギア５６４を組付けた状態（同図（ａ））では伝達ギア５６４はブッシュ５６３の内周中央部で支持されることとなる。
【００３０】
スラスト軸受５６２は樹脂製であり、図４（ｂ）および図５に示すようにドーナツ形状を有しており、（＋Ｘ）側面がスプロケット５６１の内周縁部５６１１に当接可能に、また（−Ｘ）側面から（−Ｘ）方向に３つの係合部５６２１が突設されており、フィーダー本体５２の（＋Ｘ）側面に設けられた３つの係合孔（図示省略）に嵌り込んでフィーダー本体５２の（＋Ｘ）側面がフィーダー本体５２の（＋Ｘ）側周縁部５２２に位置決めされながら当接可能となっている。このため、後述するようにしてスプロケット５６１がフィーダー本体５２に回転自在に組付けられると、フィーダー本体５２に対して位置決め固定されたスラスト軸受５６２が樹脂ベアリングとして機能する。
【００３１】
一方、フィーダー本体５２の（−Ｘ）側面には、図５に示すように３つの凹部５２３がスプロケット５６１の回転軸ＲＡを中心として放射状に、かつ軸対称に形成されている。なお、各凹部５２３は本発明の「弾発力付与手段」に相当するバネ５６６と、プッシャー５６５の突起部５６５１を挿入可能となっている。このようにバネ（弾発力付与手段）５６６により弾発力が与えられる、複数箇所の重心はスプロケット５６１の回転軸ＲＡ上に位置することとなり、弾発力が均等に与えられる。
【００３２】
プッシャー５６５は図５に示すようにドーナツ状のプレート部材５６５２を有している。このプレート部材５６５２の中央部には貫通孔５６５３が形成されている。この貫通孔５６５３は伝達ギア５６４のボス部５６４１の外径と同一の内径を有している。そして、該プレート部材５６５２の（＋Ｘ）側面から凹部５２３と同一配置で突起部５６５１が突設されており、上記のようにバネ５６６が挿入されている凹部５２３に対して突起部５６５１を挿入し、プッシャー５６５はバネ５６６の弾発力を受けて伝達ギア５６４に対して均等に摺接可能に、かつ均等に荷重を伝達ギア５６４に付加する。
【００３３】
上記のように構成された構成部品は次の手順でフィーダー本体５２に対して組付けられる。すなわち、フィーダー本体５２の（＋Ｘ）側では、フィーダー本体５２の貫通孔５２１に対して（＋Ｘ）側よりブッシュ５６３が挿入されるとともに、スラスト軸受５６２の（−Ｘ）側周縁面がフィーダー本体５２の（＋Ｘ）側周縁部５２２に当接するようにスラスト軸受５６２が配置される。また、フィーダー本体５２の（−Ｘ）側では、各凹部５２３にバネ５６６が挿入された後、さらに凹部５２３に対して突起部５６５１が挿入されるように、プッシャー５６５がフィーダー本体５２の（−Ｘ）側に配置される。また、このプッシャー５６５の配置に続いて、伝達ギア５６４のボス部５６４１がプッシャー５６５の貫通孔５６５３を介してブッシュ５６３の貫通孔５６３１に挿入される。この伝達ギア５６４では、図４（ｂ）に示すように貫通孔が形成されているが、当該貫通孔の（−Ｘ）側開口部５６４３が組付用ナット５６８の外形形状と同様の形状で、しかも当該ナット５６８を挿脱可能な寸法に仕上げられる一方、当該貫通孔の（＋Ｘ）側開口部５６４２はスプロケット５６１のボス部５６１２の外径と同一径に拡張されている。そして、この開口部５６４２にスプロケット５６１のボス部５６１２が挿入されてスプロケット５６１の内周縁部５６１１をスラスト軸受５６２の（＋Ｘ）側周縁面に当接させる。最後に、スプロケット５６１の中央部に設けられた貫通孔５６１３の（＋Ｘ）側から組付用ボルト５６７を挿入するとともに、開口部５６４３の（−Ｘ）側から組付用ナット５６８を挿入した後、ボルト５６７とナット５６８が相互に締結される。
【００３４】
これによって、スプロケット５６１および伝達ギア５６４が長期使用においても一体化され、これらにより形成された回転構造体（スプロケット５６１＋ギア５６４）は安定して回転軸ＲＡを中心にフィーダー本体５２に対して回転自在となっている。また、上記のようにして組付を行った際には、伝達ギア５６４はプッシャー５６５を介してバネ５６６を圧縮して弾発力を発生させる。その結果、上記回転構造体に対してバネ５６６の弾発力が（−Ｘ）方向に作用することとなる。つまり、回転構造体（スプロケット５６１＋伝達ギア５６４）はフィーダー本体５２に対して（−Ｘ）方向に付勢されることとなり、スプロケット５６１に対して幅方向Ｘのサイドスラストが作用する。したがって、スプロケット５６１はスラスト軸受５６２を介してフィーダー本体５２に押し付けられ、この状態でスプロケット５６１は回転する。その結果、スプロケット５６１が幅方向Ｘに振れるのを確実に防止することができる。
【００３５】
また、スプロケット５６１の歯がテープ８０の係合孔８３と係合する係合位置Ｐ1を部品供給位置Ｐ0の近傍に設定しているが、その技術的意義について図３を参照しつつ詳述する。
【００３６】
この実施形態では、テープガイド５７によって幅方向Ｘにおけるテープ８０の変位を規制しながらテープ送り機構５６はテープ８０をスプロケット５６１により送出方向Ｙに送り出している。このため、テープガイド５７によって幅方向Ｘでのテープ変位を抑制することができる。
【００３７】
しかも、本実施形態では、図３に示すように、係合位置Ｐ1から部品供給位置Ｐ0までの第１距離Ｄ1が上流規制位置Ｐ2から部品供給位置Ｐ0までの第２距離Ｄ2よりも短く且つ下流規制位置Ｐ3から部品供給位置Ｐ0までの第３距離Ｄ3よりも短くなるように、スプロケット５６１の配設位置が設定されている。このような構成を採用することによって、上流規制位置Ｐ2および下流規制位置Ｐ3は部品供給位置Ｐ0から比較的離れており、上流規制位置Ｐ2および下流規制位置Ｐ3の各々で発生するテープ変位による影響が部品供給位置Ｐ0に及ぶのを抑えることができる。一方、係合位置Ｐ1は部品供給位置Ｐ0から比較的近く、係合位置Ｐ1で発生するテープ変位による影響が部品供給位置Ｐ0に及ぶが、上記したようにバネ５６６の弾発力を利用してスプロケット５６１をスラスト軸受５６２を介してフィーダー本体５２に押し付けているため、スプロケット５６１はフィーダー本体５２に対して常に同じ姿勢で回転し、係合位置Ｐ1でのテープ変位がより抑制される。その結果、部品供給位置Ｐ0でのテープ変位をより効果的に抑制することができる。
【００３８】
また、上記実施形態においては、スプロケット５６１の内周縁部５６１１がスラスト軸受５６２に押し付けられ、当該スラスト軸受５６２の（＋Ｘ）側面を基準としてスプロケット５６１が回転軸ＲＡ回りに回転する。このようにスプロケット５６１の歯に近い位置に設けられたスラスト軸受５６２の（＋Ｘ）側面を基準としてスプロケット５６１が回転するため、スプロケット５６１の幅方向Ｘの振れを効果的に抑制することができる。
【００３９】
また、上記実施形態においては、ブッシュ５６３に設けられた貫通孔５６３１では、内周面５６３２が図４（ｂ）に示すように中心軸側に膨らんだラウンド形状に仕上げられているため、ブッシュ５６３による回転構造体（スプロケット５６１＋伝達ギア５６４）の支持姿勢がスラスト軸受５６２に対するスプロケット５６１の当接状態に対応して変更可能となっている。つまり、本実施形態によれば、スプロケット５６１をスラスト軸受基準で回転させることが可能となっている。
【００４０】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記実施形態では、バネ５６６の弾発力がプッシャー５６５を介して回転構造体（スプロケット５６１＋伝達ギア５６４）に付勢されているが、バネ５６６の弾発力を回転構造体（スプロケット５６１＋伝達ギア５６４）に直接付勢してもよい。また、上記実施形態では、本発明の「弾発力付与手段」として３個のバネ５６６を用いるが、バネ以外の付勢手段を本発明の「弾発力付与手段」として用いてもよいし、また弾発力付与手段の個数や配置などに関しても任意である。ただし、スプロケット５６１の振れを抑制する観点から、弾発力付与手段により回転構造体の複数箇所に対して弾発力を与える場合には、それら複数箇所（弾発力付与箇所）の重心がスプロケット５６１の回転軸ＲＡ上に位置するように設定するのが望ましい。例えば同一のバネ特性を有するバネ５６６を弾発力付与手段として複数個用いる場合には、それらのバネ５６６をスプロケット５６１の回転軸ＲＡを中心として放射状に配置したり、さらに軸対称に配置するのが望ましい。
【００４１】
また、上記実施形態では、回転構造体のうち伝達ギア５６４に対してバネ５６６からの弾発力を作用させていることでスプロケット５６１の振れを抑制しているが、例えば図６に示すように、スプロケット５６１に直接弾発力を作用させてスプロケット５６１がスラスト軸受５６２を介してフィーダー本体５２に押しつけられるように構成してもよい。すなわち、この実施形態では、同図に示すように、突起部５６５１とプレート部材５６５２を有するプッシャー５６５がスプロケット５６１の（＋Ｘ）側に配置されるとともに、プレート部材５６５２の下方端部がフィーダー本体５２に取り付けられている。また、このプレート部材５６５２の上方端部に突起部５６５１がスプロケット５６１に向けて突設されるとともに、その突起部５６５１にバネ５６６１が挿通されている。このバネ５６６１の（−Ｘ）側端部を覆うようにスライダーキャップ５６６２がバネ５６６１に取り付けられ、バネ５６６１の弾発力によってスプロケット５６１の外周縁部に押し付けられている。このため、スプロケット５６１はスライダーキャップ５６６２上を摺動しながら回転軸ＲＡを中心として回転するが、当該回転時においては、上記弾発力を受けてスプロケット５６１はスラスト軸受５６２を介してフィーダー本体５２に押しつけられる。その結果、スプロケット５６１の振れを抑制することができる。
【００４２】
また、スプロケット５６１に直接弾発力を作用させる構成は、図６の構成に限定されるものではなく、例えば図７に示すように構成してもよい。この実施形態では、フィーダー本体５２の（＋Ｘ）側にスプロケット５６１が配置されるとともに、フィーダー本体５２とスプロケット５６１の間にスラスト軸受５６２および伝達ギア５６４が配置されている。すなわち、フィーダー本体５２の（＋Ｘ）側面にスラスト軸受５６２が当接して配置されている。このフィーダー本体５２の（＋Ｘ）側面の中央部からは（＋Ｘ）方向にボス部５２４が延設され、スプロケット５６１の貫通孔に遊挿されている。ここでは、伝達ギア５６４はフィーダー本体５２と直接接触することなく、スラスト軸受５６２の（＋Ｘ）側面と当接してスラスト軸受５６２との当接面を基準面として回転軸ＲＡを中心として回転自在となっている。
【００４３】
この伝達ギア５６４の貫通孔には、スプロケット５６１のボス部が圧入固着されてスプロケット５６１と伝達ギア５６４が一体化されて回転構造体が形成されている。この実施形態では、スプロケット５６１の中心部には、幅方向Ｘに貫通孔が設けられている。この貫通孔は上記実施形態のブッシュ５６３の内周面５６３２と同様に中心軸側に膨らんだラウンド形状に仕上げられている。つまり、当該貫通孔の内径は、中央部で最も小さく、フィーダー本体５２のボス部５２４の外径と等しくなっている。そして、その中央部から（＋Ｘ）方向および（−Ｘ）方向に進むにしたがって大きくなっている。したがって、スプロケット５６１を組付けた状態では、同図に示すように、スプロケット５６１のラウンド頂部がボス部５２４の外周面と接触しながらスプロケット５６１および伝達ギア５６４が一体的に回転自在となっている。
【００４４】
このスプロケット５６１の（＋Ｘ）側中央部には環状の凹部５６１４が形成されている。また、当該凹部５６１４に対して、本発明の「弾発力付与手段」として機能するバネ５６６がその中心軸ＣＡをスプロケット５６１の回転軸ＲＡとほぼ一致させた状態で挿入される。そして、凹部５６１４の（＋Ｘ）側にプレート５６９が配置されている。このプレート５６９の中央部には、ボス部５２４の外径よりも小さく且つボス部５２４に設けられた貫通孔と同一径を有する、貫通孔が形成されている。そして、プレート５６９によりバネ５６６を凹部５６１４内に圧縮させた状態でボス部５２４の貫通孔およびプレート５６９の貫通孔に組付用ボルト５６７が挿通されるとともに、該ボルト５６７の先端部に組付用ナット５６８が締結される。これによって、スプロケット５６１と伝達ギア５６４の回転構造体がスラスト軸受５６２を介してフィーダー本体５２に押し付けられる。そして、モータＭからの回転駆動力が伝達ギア５６４に与えられると、伝達ギア５６４がスラスト軸受５６２との当接面を基準面として回転し、スプロケット５６１を回転軸ＲＡ回りに回転させる。このように、本実施形態においても、上記実施形態と同様に、スプロケット５６１が振れるのを効果的に防止して幅方向Ｘにテープ８０が変位するのを抑制することができる。
【００４５】
また、上記実施形態では、係合位置Ｐ1から半ピッチ分だけ送出方向（＋Ｙ）にずれた位置が部品供給位置Ｐ0となっているが、部品供給位置Ｐ0と係合位置Ｐ1との関係はこれに限定されるものではなく、第１〜第３距離Ｄ1〜Ｄ3に関する上記関係が満足される限り、部品サイズや形状などに応じて適宜変更することができる。
【００４６】
また、上記実施形態では、ボルトおよびナットの締結によりスプロケット５６１および伝達ギア５６４を一体化して回転構造体を構成しているが、両者を一体成形して回転構造体を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明にかかるテープフィーダーの一実施形態を装備した表面実装機の概略構成を示す平面図である。
【図２】テープフィーダーの構成を概略的に示す図である。
【図３】図２のテープフィーダーの部分拡大図である。
【図４】フィーダー本体へのスプロケットの組付を示す図である。
【図５】テープ送り機構を構成する部品の部分斜視図である。
【図６】本発明にかかるテープフィーダーの他の実施形態を示す図である。
【図７】本発明にかかるテープフィーダーの別の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…表面実装機
３…基板
６…ヘッドユニット
５１…テープフィーダー
５２…フィーダー本体
５６…テープ送り機構
５７…テープガイド
５９…部品取出部
８０…テープ
８３…係合孔
５６１…スプロケット
５６２…スラスト軸受
５６４…伝達ギア
５６５…プッシャー
５６６…バネ
ＣＡ…（バネの）中心軸
Ｐ0…部品供給位置
Ｐ1…係合位置
Ｐ2…上流規制位置
Ｐ3…下流規制位置
ＲＡ…（スプロケットの）回転軸
Ｘ…幅方向
Ｙ…送出方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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