(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置台にダーツが形成された被縫製物を位置合わせして載置する際に基準となるポイントマークを前記被縫製物上に照射するマーキング照射装置と、
前記位置合わせされた被縫製物に張力を与えて前記ダーツを延ばす際に、進出して前記被縫製物を押圧保持する進退部材を備えるダーツ延ばし用押さえ機構と、
前記被縫製物を前記ダーツが延ばされた状態で保持するとともに、縫製時に布送り方向に被縫製物を搬送する布送り機構と、
前記布送り機構による前記被縫製物の搬送にともなって前記被縫製物に前記ダーツと交差する縫い目を形成する縫い目形成機構と、
操作により前記進退部材による前記被縫製物の押圧保持動作の指令を入力するダーツ押さえ指令手段と、
操作により前記布送り機構及び縫い目形成機構の駆動指令を入力する駆動指令手段と、
前記ダーツ押さえ指令手段の指令に従って、前記進退部材により前記被縫製物を押圧保持させるとともに、前記駆動指令手段の指令に従って前記進退部材による前記被縫製物の押圧保持の解除後に前記布送り機構及び前記縫い目形成機構により前記被縫製物に縫い目を形成させるように前記各機構の動作制御を行う動作制御手段とを備えたミシンにおいて、
前記マーキング照射装置は、前記被縫製物上への前記ポイントマークの照射位置を前記ダーツを挟んだ一方の端部側と他方の端部側とに選択可能に構成され、
前記ダーツ延ばし用押さえ機構は、前記ダーツを挟んだ一方の端部側と他方の端部側とで前記被縫製物を押圧する押圧位置を選択可能に構成されると共に、前記動作制御手段の制御により前記ダーツを挟んだいずれかの端部を選択的に保持し、
前記いずれの端部側に前記ポイントマークを照射するかを選択する選択手段を備え、
前記動作制御手段は、前記選択手段により選択された端部側の照射位置に前記ポイントマークを照射するように前記マーキング照射装置を動作制御するとともに、前記ポイントマークが照射された端部側の押圧位置を押圧するように前記ダーツ延ばし用押さえ機構を動作制御することを特徴とするミシン。
【請求項２】
載置台にダーツが形成された被縫製物を位置合わせして載置する際に基準となるポイントマークを前記被縫製物上に照射するマーキング照射装置と、
前記位置合わせされた被縫製物に張力を与えて前記ダーツを延ばす際に、進出して前記被縫製物を押圧保持する進退部材を備えるダーツ延ばし用押さえ機構と、
前記被縫製物を前記ダーツが延ばされた状態で保持するとともに、縫製時に布送り方向に被縫製物を搬送する布送り機構と、
前記布送り機構による前記被縫製物の搬送にともなって前記被縫製物に前記ダーツと交差する縫い目を形成する縫い目形成機構と、
操作により前記進退部材による前記被縫製物の押圧保持動作の指令を入力するダーツ押さえ指令手段と、
操作により前記布送り機構及び縫い目形成機構の駆動指令を入力する駆動指令手段と、
前記ダーツ押さえ指令手段の指令に従って、前記進退部材により前記被縫製物を押圧保持させると共に、前記駆動指令手段の指令に従って前記進退部材による前記被縫製物の押圧保持の解除後に前記布送り機構及び前記縫い目形成機構により前記被縫製物に縫い目を形成させるように前記各機構の動作制御を行う動作制御手段とを備えたミシンにおいて、
前記マーキング照射装置は、前記被縫製物上への前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿った任意の位置に移動可能に構成され、
前記ダーツ延ばし用押さえ機構は、前記進退部材による前記被縫製物への押圧位置を前記布送り方向に沿った任意の位置に移動可能に構成され、
前記布送り方向に沿ったいずれの照射位置で前記ポイントマークを照射するかを設定する設定手段を備え、
前記動作制御手段は、前記設定手段により選択された照射位置に前記ポイントマークを照射するように前記マーキング照射装置を動作制御するとともに、前記照射位置又はその所定距離範囲内の位置を押圧するように前記ダーツ延ばし用押さえ機構を動作制御することを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダーツ延ばし用押さえ機構を備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
衣服の縫製にあっては、仕上がりに立体性を持たせるために、摘んだ状態で所定長さだけほぼ直線状に縫い合わせる、いわゆるダーツを設ける場合がある。例えば、衣服の胴回りにおいて、ダーツが形成された範囲にあっては摘まれた長さ分だけ胴回りの長さが短くなることで絞られる一方で、ダーツが形成されない範囲については胴回りの長さに余裕を持たせることができという具合に、ダーツの長手方向について、当該ダーツの有無により立体性を持たせることができる。
【０００３】
ところで、既にダーツが形成されている布地に対して当該ダーツの上から交差するように運針を行う場合には、ダーツの摘まれた部分だけ布地の厚さが厚くなるのでそのまま運針を行うと、ダーツの周辺では皺が生じたまま縫い込まれる等の仕上がりの劣化を生じる場合がある。
このため、従来のミシンは、布地の載置台上において、布地の一端部を押さえつけるダーツ延ばし用押さえ機構を設けている（例えば、特許文献１参照）。つまり、かかるダーツ延ばし用押さえ機構により布地を押さえた状態で、ダーツを挟んで逆側の端部から布地を作業者が引っ張ることで張力を加え、ダーツが平らに圧迫された状態で布押さえにより布地を固定した状態で運針を行うことで、ダーツによる仕上がりの劣化を回避することを可能としている。
【特許文献１】実公平６ー４２６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来からミシンには、より正確な位置に縫製を行うために、布地を位置決めするためのマーキングライトが設けられている。このマーキングライトは、予め基準位置のマーキングが付された布地をミシンにセットする場合に、マーキングライトの照射位置に布地のマーキングを位置決めし、布地を正しい位置に導くようにしている。
そして、このマーキングライトは、その縫製の用途や作業効率上の問題から、布送り方向に沿って複数設けられる場合がある。例えば、マーキングライトが布送り方向下流側と上流側とに設けられた場合、布送り方向下流側のマーキングライトに対しては布送り方向下流側端部にマーキングが設定された布地が位置決めされ、布送り方向上流側のマーキングライトに対しては布送り方向上流側端部にマーキングが設定された布地が位置決めされる。
【０００５】
一方、従来のミシンにあっては、そのダーツ延ばし用押さえ機構が布地に対して一定点のみ押さえを行っていたために、以下に示す問題が生じていた。ここで、布送り方向下流側のマーキングライトの照射位置近傍で押さえを行う場合を例にして、図９によりその問題点を説明する。
図９（Ａ）に示すように、マーキングライトの照射位置Ｍとダーツ延ばし用押さえ機構の押圧位置Ｏとがほぼ一致する場合には、布地ＣはダーツＤを挟んで押圧位置Ｏと逆側の端部で引っ張られることから、布地が引き延ばされたとしても、マーキングライトの照射位置に合わせた布地の基準位置Ｍにズレは生じない。
しかし、マーキングライトの照射位置が布地の送り方向上流側の端部の場合には、ダーツ延ばし用押さえ機構の押圧位置Ｏと大きく離れた位置となる。かかる場合、布地ＣはダーツＤを挟んで押圧位置と逆側の端部で引っ張られることから、布地Ｃの引き延ばされた長さに応じて布地の基準位置Ｍは大きくズレを生じてしまうこととなる。
このように、従来のミシンにあっては、布地の基準位置を位置決めすべき位置とダーツ延ばし用押さえ機構の押圧位置とが離れている場合に、予定していた位置とはズレを生じて縫製が行われてしまい、縫い品質が損なわれてしまうという不都合を生じていた。
本発明は、縫い品質の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、載置台にダーツが形成された被縫製物を位置合わせして載置する際に基準となるポイントマークを前記被縫製物上に照射するマーキング照射装置と、前記位置合わせされた被縫製物に張力を与えて前記ダーツを延ばす際に、進出して前記被縫製物を押圧保持する進退部材を備えるダーツ延ばし用押さえ機構と、前記被縫製物を前記ダーツが延ばされた状態で保持するとともに、縫製時に布送り方向に被縫製物を搬送する布送り機構と、前記布送り機構による前記被縫製物の搬送にともなって前記被縫製物に前記ダーツと交差する縫い目を形成する縫い目形成機構と、操作により前記進退部材による前記被縫製物の押圧保持動作の指令を入力するダーツ押さえ指令手段と、操作により前記布送り機構及び縫い目形成機構の駆動指令を入力する駆動指令手段と、前記ダーツ押さえ指令手段の指令に従って、前記進退部材により前記被縫製物を押圧保持させると共に、前記駆動指令手段の指令に従って前記進退部材による前記被縫製物の押圧保持の解除後に前記布送り機構及び前記縫い目形成機構により前記被縫製物に縫い目を形成させるように前記各機構の動作制御を行う動作制御手段とを備えたミシンにおいて、前記マーキング照射装置は、前記被縫製物上への前記ポイントマークの照射位置を前記ダーツを挟んだ一方の端部側と他方の端部側とに選択可能に構成され、前記ダーツ延ばし用押さえ機構は、前記ダーツを挟んだ一方の端部側と他方の端部側とで前記被縫製物を押圧する押圧位置を選択可能に構成されると共に、前記動作制御手段の制御により前記ダーツを挟んだいずれかの端部を選択的に保持し、前記いずれの端部側に前記ポイントマークを照射するかを選択する選択手段を備え、前記動作制御手段は、前記選択手段により選択された端部側の照射位置に前記ポイントマークを照射するように前記マーキング照射装置を動作制御するとともに、前記ポイントマークが照射された端部側の押圧位置を押圧するように前記ダーツ延ばし用押さえ機構を動作制御する、という構成を採っている。
なお、上記構成において、ダーツ伸ばし用押さえ機構は、布送り方向について異なる配置で複数の進退部材を有することで、ダーツを挟んだ一方の端部側と他方の端部側とで被縫製物を選択的に押圧保持可能としても良いし、単一の進退部材を布送り方向に移動位置決め可能とすることで、ダーツを挟んだ一方の端部側と他方の端部側とで被縫製物を選択的に押圧保持可能としても良い。
【０００７】
請求項２記載の発明は、載置台にダーツが形成された被縫製物を位置合わせして載置する際に基準となるポイントマークを前記被縫製物上に照射するマーキング照射装置と、前記位置合わせされた被縫製物に張力を与えて前記ダーツを延ばす際に、進出して前記被縫製物を押圧保持する進退部材を備えるダーツ延ばし用押さえ機構と、前記被縫製物を前記ダーツが延ばされた状態で保持するとともに、縫製時に布送り方向に被縫製物を搬送する布送り機構と、前記布送り機構による前記被縫製物の搬送にともなって前記被縫製物に前記ダーツと交差する縫い目を形成する縫い目形成機構と、操作により前記進退部材による前記被縫製物の押圧保持動作の指令を入力するダーツ押さえ指令手段と、操作により前記布送り機構及び縫い目形成機構の駆動指令を入力する駆動指令手段と、前記ダーツ押さえ指令手段の指令に従って、前記進退部材により前記被縫製物を押圧保持させると共に、前記駆動指令手段の指令に従って前記進退部材による前記被縫製物の押圧保持の解除後に前記布送り機構及び前記縫い目形成機構により前記被縫製物に縫い目を形成させるように前記各機構の動作制御を行う動作制御手段とを備えたミシンにおいて、前記マーキング照射装置は、前記被縫製物上への前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿った任意の位置に移動可能に構成され、前記ダーツ延ばし用押さえ機構は、前記進退部材による前記被縫製物への押圧位置を前記布送り方向に沿った任意の位置に移動可能に構成され、前記布送り方向に沿ったいずれの照射位置で前記ポイントマークを照射するかを設定する設定手段を備え、前記動作制御手段は、前記設定手段により選択された照射位置に前記ポイントマークを照射するように前記マーキング照射装置を動作制御するとともに、前記照射位置又はその所定距離範囲内の位置を押圧するように前記ダーツ延ばし用押さえ機構を動作制御する、という構成を採っている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明では、選択手段からの入力に従い、ポイントマークを被縫製物におけるダーツを挟んだ一方の端部側と他方の端部側のいずれかの照射位置に照射する。
次いで、ダーツ押さえ指令手段に対する入力操作により進退部材による被縫製物の押圧保持動作の指令が入力されると、動作制御手段は、ポイントマークが照射された端部側の押圧位置を押圧するようにダーツ延ばし用押さえ機構の進退部材を前進させる。
かかる状態でミシンの使用者は、押圧位置の逆側の端部から被縫製物を引っ張ることで、ダーツを平たく引き延ばす。
さらに、駆動指令手段に対する入力操作により布送り機構及び縫い目形成機構の駆動指令が入力されると、動作制御手段は、進退部材による被縫製物の押圧保持を解除させ、布送り機構及び縫い目形成機構により被縫製物の縫製を行わせる。
【０００９】
以上のように、ダーツ延ばし用押さえ機構が被縫製物におけるポイントマークが照射された端部側の押圧位置を押圧するので、被縫製物の基準位置（ポイントマークが照射される位置）により近い位置で被縫製物を押さえることにより、その後の被縫製物の張力付与に対して、被縫製物の延びによる基準位置のズレ量を低減することが可能となる。このため、予定の位置に適正に縫製を行うことができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
なお、被縫製物の同じ端部に対するポイントマークの照射位置と押圧位置とは合致することが最も望ましいが、ダーツ上の縫製における被縫製物の張力付与により予測される基準位置のズレ量が許容される範囲内であれば同じ端部に対する照射位置と押圧位置とは多少ずれていても良い。
また、被縫製物の各端部に対する照射位置及び押圧位置の位置設定は、既知である被縫製物の基準位置やダーツの位置関係に基づいて行われることが望ましい。
即ち、各端部における照射位置と押圧位置とがダーツを境界とする同じ端部側となるように押圧位置を決定することが望ましい。
【００１０】
請求項２記載の発明では、設定手段からの入力に従い、ポイントマークを被縫製物における布送り方向に沿った任意の位置を照射位置として照射する。
次いで、ダーツ押さえ指令手段に対する入力操作により進退部材による被縫製物の押圧保持動作の指令が入力されると、動作制御手段は、ポイントマークが照射された照射位置又はその所定距離範囲内を押圧位置として押圧するように進退部材を移動し、前進させる。
かかる状態でミシンの使用者は、被縫製物の端部から引っ張ることで、ダーツを平たく引き延ばす。
さらに、駆動指令手段に対する入力操作により布送り機構及び縫い目形成機構の駆動指令が入力されると、動作制御手段は、進退部材による被縫製物の押圧保持を解除させ、布送り機構及び縫い目形成機構により被縫製物の縫製を行わせる。
【００１１】
以上のように、ダーツ延ばし用押さえ機構が被縫製物におけるポイントマークが照射された照射位置又はその所定距離範囲内を押圧位置として押圧するので、被縫製物の基準位置（ポイントマークが照射される位置）と同じ位置又はそれにより近い位置で被縫製物を押さえることにより、その後の被縫製物の張力付与に対して、被縫製物の延びによる基準位置のズレ量を低減することが可能となる。このため、予定の位置に適正に縫製を行うことができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
なお、ポイントマークの照射位置と押圧位置とは合致することが最も望ましいが、ダーツ上の縫製における被縫製物の張力付与により予測される基準位置のズレ量が許容される範囲内となるような所定距離範囲でずれていても良い。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、ダーツ延ばし用押さえ機構が移動可能な進退部材を備えることから、進退部材を複数の配置に自在に合わせることができ、予定の位置に適正に縫製を行うことができ、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。
また、進退部材を複数の押圧位置ごとに必要としないという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第一の実施形態）
以下、本発明の第一の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図５に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図２は玉縁縫いミシン１０の正面図、図３は、玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向と一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
【００１４】
本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、布地Ｃに対してポケットを形成するミシンであり、特に形成されるポケットの略中央部分に既にダーツＤ（図５参照）が形成された布地Ｃに対してダーツＤと垂直に交差して玉縁縫いを行ってポケットを形成することを想定したミシンである。
かかる玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、テーブル１１にダーツＤが形成された布地Ｃの縫い基準位置を位置合わせして載置する際に基準となるポイントマークを布地Ｃ上に照射するマーキング照射装置３０と、ダーツＤが延ばされた状態で位置合わせ後の布地Ｃを保持すると共に布地Ｃの送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構４０と、大押さえ送り機構４０の保持前において位置合わせされた布地Ｃに張力を与えてダーツＤを延ばす際に、進出して布地Ｃの端部を押圧保持する進退部材としてのプランジャ部５２ａ，５３ａを備えるダーツ延ばし用押さえ機構５０と、布地Ｃに縫着する玉布（図示略）にバインダー１２を当てて当該玉布の両側部を折り返すバインダー機構と、大押さえ送り機構４０によりＸ軸方向に沿って送られる布地Ｃに二本の縫い針１３により針落ちを行う針上下動機構と、縫い針１３の布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて布地Ｃに切れ目を形成するメス機構と、縫い針１３から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構９０と、を備えている。
なお、上記針上下動機構と釜機構とにより、大押さえ送り機構４０による布地Ｃの搬送にともなって布地ＣにダーツＤと交差する縫い目を形成する縫い目形成機構が構成されている。
以下各部を詳説する。
【００１５】
（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３による針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、当該凹部にミシンフレーム８０は設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえ送り機構４０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。
【００１６】
ミシンフレーム８０は、主に、テーブル１１に設置されるベッド部８１とそこから立設された縦胴部８２とその上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設され、ベッド部８１の内部には釜機構の回転駆動力をミシンモータ１６から伝達される下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
【００１７】
（針上下動機構）
針上下動機構は、二本針を構成する二つの縫い針１３と、二本針のそれぞれの縫い針１３を下端部に保持する二本の針棒と、各針棒をその長手方向に沿って滑動可能に支持する上下のメタル軸受けと、二本の針棒を同時に保持する針棒抱きと、ミシンモータ１６により回転駆動される上軸と、上軸の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘と、回転錘の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱きに連結されたクランクロッドとを有する、周知の構成からなる。
【００１８】
上軸が回転されると、回転錘も同様に回転を行い、クランクロッドの一端部は上軸を中心として円運動を行い、他端部では、一端部の円運動のＺ軸方向に移動成分のみが針棒抱きに伝達されて各針棒が往復上下動を行うようになっている。
【００１９】
（メス機構）
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構とを備えている。
即ち、メスモータ１７は、布地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
【００２０】
（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、前述したように、タイミングベルトにより、ミシンモータ１６の出力軸から回転駆動力が付与される。下軸が回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力が伝達され、釜軸を介して各水平釜が回転を行うようになっている。各水平釜は、縫い針１３の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針から縫い糸を捕捉し、回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。
【００２１】
（バインダー機構）
バインダー機構は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
上記バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とから断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２を下降させ、後述する大押さえ送り機構４０の一対の大押さえ４１との協働によりバインダー１２の断面形状となるように玉布をバインダー１２に巻き付けるように保持した状態で長手方向に玉布を送り出し、布地Ｃへの縫着が行われる。
【００２２】
（大押さえ送り機構）
大押さえ送り機構４０は、縫い針１３を挟んだ両側の位置において上方から布地Ｃを押さえる一対の大押さえ４１（一方は図示略）と、これらの大押さえ４１を昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に対して大押さえ４１を上下に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁４４と、大押さえ４１により押さえた布地Ｃを布送り方向に移動させる押さえモータ４５と、押さえモータ４５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体４２に伝達するボールネジ機構４６とを備えている。
【００２３】
各大押さえ４１は、断面視で楔状であって平面視で長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体４２に支持されている。そして、エアシリンダ４３の駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはテーブル１１の上面から離間し、下位置でテーブル１１の上面高さ近くまで下降する。
ボールネジ機構４６は、支持体４２をテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、支持体４２に支持された二つの大押さえ４１が二本針１３の上下動経路の両側を通過するように配置されている。
【００２４】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構４０による大押さえ４１の通過経路に配置されており、大押さえ送り機構４０により一対のメス９１ａ，９１ｂからなるコーナーメス９１の作業位置に搬送された布地Ｃを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と、メス９１ａをＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４とを備えている。
上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各布地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、縫い目Ｔと直線状の切れ目が形成された布地Ｃが、大押さえ送り機構４０により、布送り方向における動メス１４よりも下流側の所定位置まで搬送されると、駆動モータ９４の駆動によりメス９１ａを切れ目の一端側の下方位置に位置決めした上で双方のメス９１ａ、９１ｂを上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
【００２５】
（マーキング照射装置）
マーキング照射装置３０は、ミシンフレーム８０のアーム部８３の先端部上面から布送り方向上流側に向かって片持ち状態で延設された長尺状の支持板３１と、支持板３１の一端部と他端部とにそれぞれ配設されたベルト用のプーリ３２，３２と、二つのプーリ３２，３２の間に掛け渡された搬送ベルト３３と、一方のプーリ３２を回転駆動するステッピングモータである目標位置決めモータ３４と、ベルト３３に固定され目標位置決めモータ３４の回転により布送り方向に沿って任意に位置決めされる目標位置表示器３５とを備えている。
目標位置表示器３５は、例えば、ＬＥＤ、レーザ光源等を備え、スポット光であるポイントマークを垂直下方に照射する。
【００２６】
かかるマーキング照射装置３０は、二本の縫い針１３の針落ち位置の中間点を通過するＸ軸方向に沿った線上に沿って、針落ち位置よりも布送り方向上流側の範囲を照射可能となるように目標位置表示器３５を支持している。
上記マーキング照射装置３０では、目標位置をミシンの作業者に指示する際には、目標位置決めモータの駆動により、予め設定された目標位置を照射するように目標位置表示器３５を搬送すると共にポイントマークの照射を行わせる。
これにより、ミシンの作業者は、テーブル１１上において、布地Ｃに付した基準位置をポイントマークの照射位置に合わせることで布地を適正な配置でセットすることが可能となる。
【００２７】
なお、マーキング照射装置３０がポイントマークの照射を行う目標位置は目標位置表示器３５の移動可能な範囲で任意の位置に設定可能であるが、本実施形態たる玉縁縫いミシン１０にあっては、布送り方向の上流側であって縫い針１３から離間した前側目標位置とそれよりも下流側であって縫い針１３により近い後側目標位置の二つの目標位置のいずれかを選択設定可能とする場合を例に説明する。
さらに、玉縁縫いミシン１０では、前側目標位置の使用を選択した場合にはセットされた布地Ｃに対して前側目標位置から縫製を開始するように動作制御が行われ、後側目標位置の使用を選択した場合にはセットされた布地Ｃに対して後側目標位置で縫製を終了するように動作制御が行われる。
従って、布地Ｃに付した基準位置が縫い始めの位置を意味する場合には、当該基準位置を前側目標位置に位置決めしてテーブル１１上にセットし、布地Ｃに付した基準位置が縫い終わりの位置を意味する場合には、当該基準位置を後側目標位置に位置決めしてテーブル１１上にセットする。
なお、目標位置と縫い動作との関係は上記に限るものではなく、任意の目標位置を設定した場合においてその位置に対していかなる縫製を実行するかは、後述する動作制御手段６０に対する動作設定により決定される。
【００２８】
（ダーツ延ばし用押さえ機構）
ダーツ延ばし用押さえ機構５０は、マーキング照射装置３０の支持板３１に隣接してミシンフレーム８０のアーム部８３の中間位置から布送り方向上流側に向かって片持ち状態で延設された長尺状の支持板５１と、支持板５１の先端部と基端部近傍とにそれぞれ設けられた布地Ｃの押さえ手段としての第一と第二の押さえ用エアシリンダ５２，５３とを有している。
各エアシリンダ５２，５３は支持板５１に設けられた長穴５６を介してネジ５７，５８によってそれぞれ支持されており、ネジ５７，５８をゆるめることにより、各エアシリンダ５２，５３は長穴５６に沿ってＸ軸方向に位置調整可能に構成されている。
各押さえ用エアシリンダ５２，５３は、それぞれ電磁弁５４，５５により駆動されるようになっており、下方に向けてプランジャ部５２ａ，５３ａを前進させて、その先端部でテーブル１１上の布地を押さえるようになっている。なお、各エアシリンダ５２，５３のプランジャ部５２ａ，５３ａの先端部が当接するそれぞれの位置がダーツ延ばし用押さえ機構５０における押圧位置となる。
【００２９】
そして、第一の押さえ用エアシリンダ５２のプランジャ５２ａのテーブル１１の上面に対する押圧位置は前述したマーキング照射装置３０の前側目標位置と一致し、第二の押さえ用エアシリンダ５３のプランジャ５３ａのテーブル１１の上面に対する押圧位置は前述したマーキング照射装置３０の後側目標位置と一致するように、それぞれがネジ５７，５８と長穴５６により位置調整されて固定されている。
なお、各押さえ用エアシリンダ５２，５３は、前述したマーキング照射装置３０の目標位置表示器３５との干渉を回避するために、傾斜した状態で支持板５１に支持されている。
【００３０】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図３に示すように、動作制御手段６０には、縫製に関する各種の設定や現在のミシンの状態を表示する表示パネル６４と、表示パネル６４に併設された各種の設定を行うための画面選択やコマンド、数値の入力を行うための設定入力手段としての設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する起動スイッチ６６と、準備ボタン６７と、操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
設定スイッチ６５は、各種のパラメータの他に、マーキング照射装置３０により、ポイントマークの表示位置の設定を入力することができる。即ち、この設定スイッチ６５は、布地ＣにおけるダーツＤを挟んだ一方の端部側と他方の端部側のいずれにポイントマークを照射するかを選択する選択手段（設定手段）として機能する。
準備ボタン６７は、設定スイッチ６５による各種のパラメータの設定入力作業の完了を指示入力するための手段であり、当該準備ボタン６７の入力が行われると、縫製の開始可能状態となる。
操作ペダル６８は、上述の準備ボタン６７の入力後の縫製の開始可能状態において、踏み込まれることで、ミシンモータ１６の駆動指令を動作制御手段６０に入力する手段である。つまり、操作ペダル６８の踏み込みが行われると、動作制御手段６０は縫製を開始する動作制御を行う。
また、操作ペダル６８は、多段階で踏み込むことが可能であり、ダーツ延ばし用押さえ機構５０、大押さえ４１、バインダ１２等のアクチュエータを駆動して各段階に応じて被縫製物のセット動作を指示し、起動スイッチ６６の操作で縫製を開始するように、動作制御手段６０により動作制御が行われるようなっている。
即ち、上記操作ペダル６８は、一段階目の踏み込みにより入力操作されるスイッチが、プランジャ５２ａ又は５３ａによる布地Ｃの押圧保持動作の指令を入力するダーツ押さえ指令手段として機能する。
また、起動スイッチ６６が、大押さえ送り機構４０、針上下動機構及び釜機構の駆動指令を入力する駆動指令手段として機能する。
【００３１】
また、動作制御手段６０には、その制御の対象となるミシンモータ１６，押さえモータ４５，メスモータ１７、コーナーメスの駆動モータ９４，目標位置決めモータ３４がそれぞれドライバ１６ａ，４５ａ，１７ａ，９４ａ，３４ａを介して接続されている。
また、動作制御手段６０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ４１の昇降を行うエアシリンダ４３、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２及びダーツ延ばし用押さえ機構５０の第一と第二の押さえ用エアシリンダ５２，５３の作動を制御する電磁弁１８，４４，９３，５４，５５がドライバ１８ａ，４４ａ，９３ａ，５４ａ，５５ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、目標位置表示装置３５の光源がドライバ３５ａを介して接続されている。
【００３２】
動作制御手段６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、玉縁縫いミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ６３とを備えている。
【００３３】
上記ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムにより、ダーツ延ばし作業の実行に際して、マーキング照射装置３０が設定によりポイントマークを照射する布地Ｃの端部と同じ端部側に対応する押さえ用エアシリンダ（５２，５３）を選択し、それを駆動して布地を押さえる制御を行う。
即ち、マーキング照射装置３０による目標位置に対して、ＣＰＵ６１は、押圧位置が最も近いエアシリンダを選択する。つまり、マーキング照射装置３０の前側目標位置が選択されている場合には第一の押さえ用エアシリンダ５２を駆動し、後側目標位置が選択されている場合には第二の押さえ用エアシリンダ５３を駆動する制御を実行する。
【００３４】
（玉縁縫いミシンの動作）
動作制御手段６０のＲＯＭ６２に記憶されたプログラムによりＣＰＵ６１が実行する処理について、図４の縫製動作を示すフローチャートに基づいて説明する。なお、ここでは、布地Ｃにおけるポケット形成箇所の略中央にダーツが形成されており、ダーツ上を当該ダーツを交差して縫製が行われる場合を例に説明する。
【００３５】
玉縁縫いミシン１０では、主電源が投入されると、まず、玉縁縫いに要する各種のパラメータが設定スイッチ６５から入力することが可能となる（ステップＳ１）。ここで入力されるパラメータとしては、縫いピッチ、針数、動メス１４による切断長等の他、マーキング照射装置３０による目標位置を布地Ｃの前側の端部と後側の端部のいずれとするかの設定、ダーツ延ばしの実行の有無の設定等が挙げられる。
そして、ＣＰＵ６１は所定の制御プログラムを実行することにより、設定スイッチ６５から入力された上記各種のパラメータをデータとしてＲＡＭ６３に記録する。
【００３６】
次いで、ＣＰＵ６１は、準備ボタン６７の入力の有無を判断し、入力がなければステップＳ１のパラメータ入力可能状態に戻り、入力があればステップＳ３の処理に移行する（ステップＳ２）。
ステップＳ３では、ＣＰＵ６１は、目標位置を前側とするか否かの判定を行う。即ち、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１で設定されたデータを読み出して、設定が前側目標位置を選択しているかを判定し、前側目標位置が選択されている場合には、ステップＳ４の処理に移行する。また、後側目標位置が選択されている場合には、ステップＳ１０の処理に移行する。
【００３７】
ステップＳ４では、ＣＰＵ６１は、目標位置決めモータ３４により目標位置表示器３５を前側目標位置に位置決めし、目標位置表示器３５の光源を点灯する動作制御を実行する。これにより、ミシンの作業者は、予め基準位置をマーキングした布地Ｃを目標位置表示器３５がポイントマークを照射する目標位置に位置決めして、テーブル１１上に載置する。
【００３８】
次いで、ＣＰＵ６１は、制御プログラムに従い、ステップＳ１で設定されたデータを読み出してダーツ延ばしの実行を行う設定か否かの判定を行う（ステップＳ５）。そして、ダーツ延ばしの実行を行う設定である場合には、ＣＰＵ６１は、ステップＳ６に処理を進め、ダーツ延ばしの実行を行わない設定である場合には、ステップＳ９に処理を進める。
【００３９】
ステップＳ６では、操作ペダル６８の一段目が踏み込まれたか否かを判定し、踏み込まれていない場合には踏み込み判定を繰り返す。また、操作ペダル６８が踏み込まれた場合には、ＣＰＵ６１は、ダーツ延ばし作業のために、ダーツ延ばし用押さえ機構５０の前側目標位置に対応する第一の押さえ用エアシリンダ５２を駆動させ、プランジャ５２ａの先端部で布地Ｃの基準位置（前側目標位置）を押圧保持する動作制御を行う（ステップＳ７）。
これにより、ミシン作業者は、布地Ｃの後端部側を後方に向かって引っ張り、ダーツ延ばし作業を実行する。このとき、基準位置とダーツ延ばし用押さえ機構５０による押圧位置とが一致しているので、布地Ｃが引き延ばされても、目標位置に対する基準位置の位置ズレが生じない。
【００４０】
次いで、ＣＰＵ６１は、操作ペダル６８の二段目が踏み込まれたか否かを判定し（ステップＳ８）、踏み込まれていない場合には踏み込み判定を繰り返す。また、操作ペダル６８が踏み込まれた場合には、ステップＳ１６に処理を進める。即ち、ＣＰＵ６１は、大押さえ送り機構４０の押さえモータ４５を駆動し、大押さえ４１を所定の押圧位置まで移動位置決めし、さらに、エアシリンダ４３を駆動して一対の大押さえ４１を下降させる動作制御を行う。これにより、布地Ｃは、ダーツ延ばし作業でダーツを圧迫した状態を維持したまま大押さえ送り機構４０に保持される。また、布保持後には、ＣＰＵ６１は、第一の押さえ用エアシリンダ５２のプランジャの突出状態を解除する動作制御を実行する。
【００４１】
一方、ダーツ延ばしの実行を行わない設定としてステップＳ９に処理を進められた場合には、ＣＰＵ６１は、操作ペダル６８の一段目が踏み込まれたか否かを判定し、踏み込まれていない場合には踏み込み判定を繰り返す。また、操作ペダル６８が踏み込まれた場合には、ステップＳ１６の処理に進み、ダーツ延ばしのための布押さえ動作を行うことなく、大押さえ送り機構４０による布保持が行われる。
【００４２】
また、ステップＳ３により後側目標位置が選択されていると判定され、ステップＳ１０の処理に進められた場合には、ＣＰＵ６１は、目標位置決めモータ３４により目標位置表示器３５を後側目標位置に位置決めし、ポイントマークを照射する。これにより、ミシンの作業者は、布地Ｃの基準位置を後側目標位置に位置決めして、テーブル１１上に載置する。
【００４３】
次いで、ＣＰＵ６１は、設定データからダーツ延ばしの実行の有無を判定する（ステップＳ１１）。そして、ダーツ延ばしの実行を行わない設定である場合には、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１５に処理を進め、ダーツ延ばしの実行を行う設定である場合には、ステップＳ１２に処理を進める。
そして、ステップＳ１２では、ＣＰＵ６１は、操作ペダル６８の一段目が踏み込まれたか否かを判定し、踏み込まれていない場合には踏み込み判定を繰り返す。
また、操作ペダル６８が踏み込まれた場合には、ＣＰＵ６１は、ダーツ延ばし用押さえ機構５０の後側目標位置に対応する第二の押さえ用エアシリンダ５３を駆動させ、布地Ｃの基準位置（後側目標位置）を押圧保持する動作制御を行う（ステップＳ１３）。
これにより、ミシン作業者は、布地Ｃの前端部側を前方に向かって引っ張り、ダーツ延ばし作業を実行する。このときも、基準位置とダーツ延ばし用押さえ機構５０による押圧位置とが一致しているので、布地Ｃが引き延ばされても、目標位置に対する基準位置の位置ズレが生じない。
【００４４】
次いで、ＣＰＵ６１は、操作ペダル６８の二段目が踏み込まれたか否かを判定し（ステップＳ１４）、踏み込まれていない場合には踏み込み判定を繰り返す。また、操作ペダル６８が踏み込まれた場合には、ステップＳ１６に処理を進め、ダーツ延ばしが行われた状態で布地Ｃが大押さえ送り機構４０に保持される。また、布保持後には、ＣＰＵ６１は、第二の押さえ用エアシリンダ５３のプランジャの突出状態を解除する動作制御を実行する。
【００４５】
一方、ダーツ延ばしの実行を行わない設定としてステップＳ１５に処理を進められた場合には、ＣＰＵ６１は、操作ペダル６８の一段目が踏み込まれたか否かを判定し、踏み込まれていない場合には踏み込み判定を繰り返す。また、操作ペダル６８が踏み込まれた場合には、ステップＳ１６の処理に進み、ダーツ延ばしのための布押さえ動作を行うことなく、大押さえ送り機構４０による布保持が行われる。
【００４６】
ステップＳ１６の処理により大押さえ４１により布地Ｃが保持された後には、ＣＰＵ６１は、布地Ｃに縫着する玉布やフラップを縫い開始位置に供給する図示しない供給手段によりこれらを供給する動作制御を行うと共に、バインダー機構のバインダー１２を所定位置に移動させる動作制御を行う（ステップＳ１７）。
そして、ＣＰＵ６１は、起動スイッチ６６の入力の有無を検知し（ステップＳ１８）、入力がなければ入力判定を繰り返す。
また、入力があれば、縫製を開始する（ステップＳ１９）。即ち、押さえモータ４５を駆動し、送り方向に布地Ｃの送りを開始する。そして、布地Ｃが縫製開始位置に搬送されると、ミシンモータ１６の駆動により運針を開始し、布地Ｃが切断開始位置に搬送されると、メスモータ１７の駆動により切断が開始される。運針と切断はそれぞれ設定された終了位置で終了される。そしてその後、布地Ｃ縫い針１３よりも下流側まで搬送されて、動メス１４により切断が行われた開口の両端部に対してコーナーメス機構９０によりコーナーメス９１の形状に応じた切れ目が形成される。
そして、その後、大押さえ送り機構４０から布地Ｃが解放されて、縫製は終了する。
【００４７】
（実施形態の効果）
図５は玉縁縫いミシン１０の効果を説明するための説明図であり、図５（Ａ）は前側目標位置に布地Ｃの基準位置を位置決めする場合を示し、図５（Ｂ）は後側目標位置に布地Ｃの基準位置を位置決めする場合を示す。図５において、符号Ｍは布地Ｃの基準位置、Ｏはダーツ延ばし用押さえ機構５０による布押圧位置、Ｄは布地に形成されたダーツ、Ｈは縫製が行われる領域を示す。
玉縁縫いミシン１０では、ダーツ延ばし用押さえ機構５０が押さえ手段として二つの押さえ用シリンダを備え、第一の押さえ用エアシリンダ５２はマーキング照射装置３０が示す前側目標位置と同じ位置で布地Ｃの押さえを行い、第二の押さえ用エアシリンダ５３はマーキング照射装置３０が示す後側目標位置と同じ位置で布地Ｃの押さえを行う。
このため、前側目標位置に布地Ｃの基準位置Ｍを位置決めしてダーツ延ばしを行った場合には、図５（Ａ）に示すように、基準位置Ｍ上で第一の押さえ用エアシリンダ５２により布地Ｃが押さえ付けられた状態で布地Ｃに対して後端部から後方へ張力が付与されるので、布地Ｃの延びによる基準位置Ｍの位置ズレは生じない。
また、後側目標位置に布地Ｃの基準位置Ｍを位置決めしてダーツ延ばしを行った場合には、図５（Ｂ）に示すように、基準位置Ｍ上で第二の押さえ用エアシリンダ５２により布地Ｃが押さえ付けられた状態で布地Ｃに対して前端部から前方へ張力が付与されるので、やはり布地Ｃの延びによる基準位置Ｍの位置ズレは生じない。
従って、布地Ｃの基準位置Ｍを位置決めする目標位置が送り方向前側と後側とで異なる二つの位置に設定される場合でも、基準位置Ｍの位置ズレを解消し、適正に縫製を行うことができるため、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
また、動作制御手段６０では、目標位置の前後いずれであるかの設定を読み出して二つの押さえ用エアシリンダ５２，５３のいずれを作動させるかを決定するので、エアシリンダ５２，５３の選択の設定入力を不要とし、作業効率の向上を図ることが可能となる。
【００４８】
（発明の第二の実施形態）
本発明の第二の実施形態である玉縁縫いミシン１０Ａについて図６乃至図８に基づいて説明する。図６は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図７は玉縁縫いミシン１０の正面図を示す。
玉縁縫いミシン１０Ａは前述の玉縁縫いミシン１０とほとんど構成が同じなので、異なる点のみについて説明し、同一となる構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４９】
玉縁縫いミシン１０Ａのダーツ延ばし用押さえ機構５０Ａは一基の押さえ用エアシリンダ５２と、ミシンフレーム８０のアーム部の中間位置からＸ軸方向に沿って延設された移動手段としてのボールネジ機構５１Ａとを備えている。
このボールネジ機構５１Ａは、押さえ用エアシリンダ５２を支持すると共に、当該押さえ用エアシリンダ５２をＸ軸方向に沿って任意に位置決めすることを可能としている。
また、ボールネジ機構５１Ａは、二本の縫い針１３の針落ち位置の中間点を通過するＸ軸方向に沿った線上に沿った位置でテーブル１１上の布地Ｃを押さえるように押さえ用エアシリンダ５２を支持している。
また、各押さえ用エアシリンダ５２が、マーキング照射装置３０の目標位置表示器３５との干渉を回避するために、傾斜した状態でボールネジ機構５１Ａに支持されている。
なお、ボールネジ機構５１Ａは押さえ用エアシリンダ５２の移動の駆動源たる図示しないステッピングモータを備えており、このステッピングモータはドライバを介して動作制御手段６０により制御が行われるようになっている。
【００５０】
マーキング照射装置６０は、布地Ｃ（被縫製物）上へのポイントマークの照射位置をＸ軸方向（布送り方向）に沿った任意の位置に移動可能に構成されており、動作制御手段６０は、Ｘ軸方向（布送り方向）に沿ったいずれの照射位置でポイントマークを照射するか設定する設定手段としての設定スイッチ６５からの入力に従い、マーキング照射装置３０によるポイントマークを照射する目標位置（照射位置）を任意に設定することができる。即ち、テーブル１１上に布地をセットする場合において、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムにより、ポイントマークの照射位置が設定された任意の目標位置（照射位置）となるように、目標位置決めモータ３４を駆動して目標位置表示器３５を位置決めすると共にポイントマークの照射を行う動作制御を行う。
【００５１】
また、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムにより、ダーツ延ばし作業の実行に際して、マーキング照射装置３０について設定されている目標位置に押さえ用エアシリンダ５２の押圧位置が一致するようにボールネジ機構５１Ａの位置決め制御を行い、エアシリンダ５２を駆動して布地を押さえる制御を行う。
即ち、この場合、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３内に設定された目標位置の読み出しを行うと共に、目標位置となるようにダーツ延ばし用押さえ機構５０Ａのステッピングモータの駆動制御を実行する。
【００５２】
次いで、玉縁縫いミシン１０Ａの縫製動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。
玉縁縫いミシン１０Ａでは、主電源が投入されると、まず、玉縁縫いに要する各種のパラメータが設定スイッチ６５から入力することが可能となる（ステップＳ２１）。ここで入力されるパラメータとしては、縫いに関する各種パラメータの他に、マーキング照射装置３０による目標位置を布地Ｃの送り方向に沿ったいずれの位置とするかの設定、ダーツ延ばしの実行の有無の設定等が挙げられる。これらの設定はデータとしてＲＡＭ６３に記録される。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ６１は、準備ボタン６７の入力の有無を判断し、入力がなければステップＳ２１のパラメータ入力可能状態に戻り、入力があればステップＳ２３の処理に移行する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２３では、ＣＰＵ６１は、目標位置をＲＡＭ６３から読み出すと共に、目標位置決めモータ３４を駆動して目標位置表示器３５を目標位置に位置決めし、目標位置表示器３５の光源を点灯する動作制御を実行する。
これにより、ミシンの作業者は、布地Ｃを目標位置表示器３５が示す目標位置に位置決めして、テーブル１１上に載置する。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ６１は、制御プログラムに従い、ステップＳ２１で設定されたデータを読み出してダーツ延ばしの実行を行う設定か否かの判定を行う（ステップＳ２４）。そして、ダーツ延ばしの実行を行う設定である場合には、ＣＰＵ６１は、ステップＳ２５に処理を進め、ダーツ延ばしの実行を行わない設定である場合には、ステップＳ２９に処理を進める。
【００５５】
ステップＳ２５では、ＣＰＵ６１は、ダーツ延ばし作業のために、ダーツ延ばし用押さえ機構５０の押さえ用エアシリンダ５２を位置決めする動作制御を行う。即ち、ＲＡＭ６３内から目標位置の設定データを読み出すと共に、ボールネジ機構５１Ａのステッピングモータの駆動により目標位置に押さえ用エアシリンダ５２を位置決めする動作制御を実行する。
【００５６】
次いで、操作ペダル６８の一段目が踏み込まれたか否かを判定し、踏み込まれていない場合には踏み込み判定を繰り返す（ステップＳ２６）。また、操作ペダル６８が踏み込まれた場合には、エアシリンダ５２を駆動させてプランジャ５２ａの先端部で布地Ｃの基準位置を押圧保持する動作制御を行う（ステップＳ２７）。
これにより、ミシン作業者は、布地Ｃの所定の端部を遠方に向かって引っ張り、ダーツ延ばし作業を実行する。このとき、基準位置とダーツ延ばし用押さえ機構５０による押圧位置とが一致しているので、布地Ｃが引き延ばされても、目標位置に対する基準位置の位置ズレが生じない。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ６１は、操作ペダル６８の二段目が踏み込まれたか否かを判定し（ステップＳ２８）、踏み込まれていない場合には踏み込み判定を繰り返す。また、操作ペダル６８が踏み込まれた場合には、ステップＳ３０に処理を進める。
【００５８】
一方、ダーツ延ばしの実行を行わない設定としてステップＳ２９に処理を進められた場合には、ＣＰＵ６１は、操作ペダル６８の一段目が踏み込まれたか否かを判定し、踏み込まれていない場合には踏み込み判定を繰り返す。また、操作ペダル６８が踏み込まれた場合には、ステップＳ３０の処理に進められる。
【００５９】
ステップＳ３０では、ＣＰＵ６１は、大押さえ送り機構４０の押さえモータ４５を駆動し、大押さえ４１を所定の押圧位置まで移動位置決めし、さらに、エアシリンダ４３を駆動して一対の大押さえ４１を下降させる動作制御を行う。これにより、大押さえ４１に布地Ｃの保持が行われる。
このとき、ダーツ延ばし作業が行われていた場合にはダーツを圧迫した状態を維持したまま大押さえ送り機構４０に保持される。また、布保持後には、ＣＰＵ６１は、第一の押さえ用エアシリンダ５２のプランジャの突出状態を解除する動作制御を実行する。
【００６０】
次いで、ＣＰＵ６１は、布地Ｃに縫着する玉布やフラップを縫い開始位置に供給する図示しない供給手段によりこれらを供給する動作制御を行うと共に、バインダー機構のバインダー１２を所定位置に移動させる動作制御を行う（ステップＳ３１）。
そして、ＣＰＵ６１は、起動スイッチ６６の入力の有無を検知し（ステップＳ３２）、入力がなければ入力判定を繰り返す。
また、入力があれば、縫製を開始する（ステップＳ３３）。即ち、押さえモータ４５を駆動し、布地Ｃの搬送をしながら、ミシンモータ１６の駆動により運針を行い、また、メスモータ１７の駆動により切断が行われる。そして、運針と切断後にはコーナーメス９１により切断が行われ、最終的に、大押さえ送り機構４０から布地Ｃが解放されて、縫製は終了する。
【００６１】
かかる玉縁縫いミシン１０Ａにあっては、玉縁縫いミシン１０と同様の効果を有すると共に、押さえ用エアシリンダ５２を布地搬送方向に沿って移動位置決め可能としたため、布地Ｃの基準位置を位置決めする目標位置をいずれに設定しても、到達範囲内で目標位置に押さえ用エアシリンダを位置決めし、布押さえを行うことが可能である。このため、目標位置を任意に設定しつつも布地Ｃの位置ズレを回避し、高い縫い品質を維持することが可能となる。
【００６２】
（その他）
上記各実施形態では、マーキング照射装置３０が目標位置決めモータ３４により目標位置表示器３５を位置決めすることで目標位置を布送り方向に沿った任意の位置に位置決め可能としているが、かかる構成に限定されるものではない。
例えば、目標位置を布送り方向について異なる複数（少なくとも二以上）の固定位置からなる場合には、固定支持された目標位置と同数の目標位置表示器３５により、各目標位置を個別に照射して示す構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】発明の第一の実施形態たる玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図を示す。
【図２】玉縁縫いミシンの正面図を示す。
【図３】玉縁縫いミシンの制御系を示すブロック図である。
【図４】玉縁縫いミシンの縫製動作を示すフローチャートである。
【図５】玉縁縫いミシンの効果を説明するための説明図であり、図５（Ａ）は前側目標位置に布地の基準位置を位置決めする場合を示し、図５（Ｂ）は後側目標位置に布地の基準位置を位置決めする場合を示す。
【図６】発明の第二の実施形態たる玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図を示す。
【図７】第二の実施形態たる玉縁縫いミシンの正面図を示す。
【図８】第二の実施形態たる玉縁縫いミシンの縫製動作を示すフローチャートである。
【図９】従来の玉縁縫いミシンの問題点を説明するための説明図であり、図９（Ａ）は布地の前側の目標位置に布地の基準位置を位置決めする場合を示し、図９（Ｂ）は布地の後側の目標位置に布地の基準位置を位置決めする場合を示す。
【符号の説明】
【００６４】
１０  玉縁縫いミシン
１１  テーブル（載置台）
１３  縫い針
１４  動メス
３０  マーキング照射装置
３４  目標位置決めモータ
３５  目標位置表示器
４０  大押さえ送り機構（布送り機構）
４１  大押さえ
４５  押さえモータ
５０，５０Ａ  ダーツ延ばし用押さえ機構
５１Ａ  ボールネジ機構（移動手段）
５２  第一の押さえ用エアシリンダ（押さえ手段）
５２ａ，５３ａ  プランジャ（進退部材）
５３  第二の押さえ用エアシリンダ（押さえ手段）
６０  動作制御手段
６１  ＣＰＵ
６２  ＲＯＭ
６３  ＲＡＭ
６５  設定スイッチ（選択手段、設定手段）
６６  起動スイッチ（駆動指令手段）
６８  操作ペダル（ダーツ押さえ指令手段）
Ｃ  布地
Ｄ  ダーツ
【図１】
0004739869.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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