(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディジタルデータに基づいて搬送波が周波数変調されたＦＳＫ変調波から、前記ディジタルデータを復調するＦＳＫ受信装置であって、
前記搬送波の周波数を基準として受信した前記ＦＳＫ変調波の周波数偏移のレベルを表す電圧もしくは数値を、前記ディジタルデータに対応する復調ベースバンド信号として出力する周波数電圧変換手段と、
所定のタイミングで前記復調ベースバンド信号をサンプリングし、前記復調ベースバンド信号が表すディジタル値を識別するシンボル点打抜き手段と、
前記復調ベースバンド信号のレベルが負から正へ変化するタイミングを立上がりゼロクロスタイミングとして検出し、前記復調ベースバンド信号のレベルが正から負へ変化するタイミングを立下がりゼロクロスタイミングとして検出するゼロクロスタイミング検出手段と、
前記立上がりゼロクロスタイミングから次の立下がりゼロクロスタイミングまでの時間を表す第１の時間間隔と、前記立下がりゼロクロスタイミングから次の立上がりゼロクロスタイミングまでの時間を表す第２の時間間隔との少なくとも一方を計測するゼロクロス間隔計測手段と、
前記復調ベースバンド信号をサンプリングするために用いる間隔値を決定すると共に、前記ゼロクロス間隔計測手段が計測した第１の時間間隔と第２の時間間隔との少なくとも一方に基づいて前記間隔値を更新する間隔算出手段と、
前記間隔算出手段の決定した間隔値に基づいて、前記シンボル点打抜き手段がサンプリングするタイミングを決定する打抜きタイミング調整手段と
を備えるＦＳＫ受信装置。
【請求項２】
ディジタルデータに基づいて搬送波が周波数変調されたＦＳＫ変調波から、前記ディジタルデータを復調するＦＳＫ受信装置であって、
前記搬送波の周波数を基準として受信した前記ＦＳＫ変調波の周波数偏移のレベルを表す電圧もしくは数値を、前記ディジタルデータに対応する復調ベースバンド信号として出力する周波数電圧変換手段と、
所定のタイミングで前記復調ベースバンド信号をサンプリングし、前記復調ベースバンド信号が表すディジタル値を識別するシンボル点打抜き手段と、
既知のシンボル周期で、時間を周期的に計測する基準タイマと、
前記復調ベースバンド信号のレベルが負から正へ変化するタイミングを立上がりゼロクロスタイミングとして検出し、前記復調ベースバンド信号のレベルが正から負へ変化するタイミングを立下がりゼロクロスタイミングとして検出するゼロクロスタイミング検出手段と、
前記ゼロクロスタイミング検出手段によって検出される各立上がりゼロクロスタイミングもしくは各立下がりゼロクロスタイミングで前記基準タイマが出力する時間の平均的な値をゼロクロスタイミング値として出力する最頻出値抽出手段と、
前記立上がりゼロクロスタイミングから次の立下がりゼロクロスタイミングまでの時間を表す第１の時間間隔と、立下がりゼロクロスタイミングから次の立上がりゼロクロスタイミングまでの時間を表す第２の時間間隔との少なくとも一方を計測するゼロクロス間隔計測手段と、
前記復調ベースバンド信号をサンプリングするために用いる間隔値を決定すると共に、前記ゼロクロス間隔計測手段が計測した第１の時間間隔と第２の時間間隔との少なくとも一方に基づいて前記間隔値を更新する間隔算出手段と、
前記間隔算出手段の決定した間隔値と、前記最頻出値抽出手段が出力するゼロクロスタイミング値と、前記基準タイマが出力する値とに基づいて、前記シンボル点打抜き手段がサンプリングするタイミングを決定する打抜きタイミング調整手段と
を備えるＦＳＫ受信装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＦＳＫ受信装置であって、
前記ゼロクロス間隔計測手段が計測した時間を前記復調ベースバンド信号のシンボル周期に応じて決定される上限値及び下限値と比較して前記上限値を超える時間及び前記下限値を下回る時間を除外するリミッタを更に備え、前記リミッタが前記ゼロクロス間隔計測手段と前記間隔算出手段との間に設けられるＦＳＫ受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周波数変調信号の１つであるＦＳＫ信号を用いた通信において伝送信号を受信して復調するＦＳＫ受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種データを無線伝送するデータ通信では、従来から、ＦＭ（周波数変調）信号の１つであるＦＳＫ（周波数シフトキーイング）信号を用いたＦＳＫ無線通信が広く利用されている。
【０００３】
このＦＳＫ無線通信によりデータ通信を行う場合、送信側では伝送対象のデータであるディジタル信号の１、０に対応させて搬送波を周波数偏移させ、これにより周波数変調された高周波信号を電波として送信する。一方、受信側のＦＳＫ受信機がこの高周波信号を受信して伝送されたデータを復調する場合には、周波数電圧変換回路を用いて受信した変調波の周波数の変化を電圧の変化に変換し復調ベースバンド信号として出力した後、この復調ベースバンド信号の電圧（周波数成分に相当）を、コンパレータを用いて基準電圧と比較してディジタル値を決定し、このディジタル値に基づいて送信されたデータを復元するように処理するのが一般的である。
【０００４】
また、実際に周波数電圧変換された復調ベースバンド信号を復調する場合には、復調ベースバンド信号の電圧が０ボルトを通過する点（以下ゼロクロス点とする）を検出し、このゼロクロス点から一定時間後のタイミングで復調ベースバンド信号をサンプリングし、復調データを取得する。この場合、ゼロクロス点から復調ベースバンド信号をサンプリングする点までの時間差は１シンボル時間の２分の１に定めるのが一般的である。
【０００５】
このようなＦＳＫ受信装置に関する従来技術としては、例えば特許文献１に開示された技術が知られている。
【０００６】
ところで、ＦＳＫ信号を用いて通信する通信システムにおいては、送信局が扱う信号の周波数と受信局が扱う信号の周波数との間にずれ（オフセット）が生じる可能性がある。送信局が電波などの高周波信号として送出する変調波の周波数は、送信局内に設けられる局部発振器が発生する周波数や水晶発振子の特性などによって定まり、受信局内部で復調しようとする変調波の周波数は、受信局内部に設けられる局部発振器や水晶発振子の特性などによって定まる。しかし、送信局内の局部発振器や水晶発振子は、受信局内の局部発振器や水晶発振子とは独立して動作しているので、送信局側の局部発振器等が生成する周波数と受信局側の局部発振器等が生成する周波数との間に誤差が生じ、信号周波数のオフセットが生じる。
【０００７】
このような周波数オフセットが存在する場合、受信局側で周波数電圧変換回路から出力される復調ベースバンド信号においては、周波数オフセットが直流成分として現れる。したがって、例えば本来の復調ベースバンド信号が正弦波のように正負対称の波形であったとしても、周波数オフセットの直流成分の影響により正負非対称の波形が現れる。
【０００８】
このため、入力される復調ベースバンド信号の電圧が正であれば「１」、負であれば「０」として弁別しＦＳＫ信号からディジタル信号のデータを復調する場合には、１ビットのデータ「１」が現れる期間の長さと１ビットのデータ「０」が現れる期間の長さとが一致しなくなり、時間軸上で１ビットのデータ「１」と１ビットのデータ「０」とが非対称になる。
【０００９】
つまり、１ビットのデータ「１」の期間と１ビットのデータ「０」の期間とで構成される１サイクルの中でデータ「１」の期間又はデータ「０」の期間が占める割合をデューティ比として表現すると、波形が対称な場合にはデューティ比が５０％になるが、非対称の波形ではデューティ比が５０％からずれる。
【００１０】
前述のような従来のＦＳＫ受信装置においては、ゼロクロス点からＦＳＫ信号をサンプリングする点までの時間が２分の１シンボル時間に予め固定されているので、復調したディジタル信号のデューティ比が５０％である場合には最適点（アイパターンの最大開口点）でＦＳＫ復調できるが、デューティ比が５０％からずれている場合にはサンプリング点が最適なタイミングからずれることになる。その結果、復調の際にノイズなどの影響を受けやすくなり、復調データに誤りが生じやすくなる。すなわち、受信機の受信性能が劣化する。
【００１１】
【特許文献１】特開平９−１３０４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、復調したディジタル信号のデューティ比が５０％でない場合であっても、復調データの誤り発生を低減することが可能なＦＳＫ受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のＦＳＫ受信装置は、ディジタルデータに基づいて搬送波が周波数変調されたＦＳＫ変調波から、前記ディジタルデータを復調するＦＳＫ受信装置であって、前記搬送波の周波数を基準として受信した前記ＦＳＫ変調波の周波数偏移のレベルを表す電圧もしくは数値を、前記ディジタルデータに対応する復調ベースバンド信号として出力する周波数電圧変換手段と、所定のタイミングで前記復調ベースバンド信号をサンプリングし、前記復調ベースバンド信号が表すディジタル値を識別するシンボル点打抜き手段と、前記復調ベースバンド信号のレベルが負から正へ変化するタイミングを立上がりゼロクロスタイミングとして検出し、前記復調ベースバンド信号のレベルが正から負へ変化するタイミングを立下がりゼロクロスタイミングとして検出するゼロクロスタイミング検出手段と、前記立上がりゼロクロスタイミングから次の立下がりゼロクロスタイミングまでの時間を表す第１の時間間隔と、前記立下がりゼロクロスタイミングから次の立上がりゼロクロスタイミングまでの時間を表す第２の時間間隔との少なくとも一方を計測するゼロクロス間隔計測手段と、前記復調ベースバンド信号をサンプリングするために用いる間隔値を決定すると共に、前記ゼロクロス間隔計測手段が計測した第１の時間間隔と第２の時間間隔との少なくとも一方に基づいて前記間隔値を更新する間隔算出手段と、前記間隔算出手段の決定した間隔値に基づいて、前記シンボル点打抜き手段がサンプリングするタイミングを決定する打抜きタイミング調整手段とを備えるものである。
【００１４】
この構成では、復調ベースバンド信号をサンプリングするタイミングが、復調ベースバンド信号の波形のゼロクロス点間の間隔を反映した間隔値に基づいて決定される。したがって、例えば立上がりゼロクロスタイミングから次の立下がりゼロクロスタイミングまでの時間を表す第１の時間間隔の半分の時間だけ立上がりゼロクロスタイミングから遅れたタイミングでサンプリングするようにタイミングを決定すれば、直流成分を含みデューティ比が５０％でない復調ベースバンド信号を処理する場合であっても、シンボル毎に信号のアイパターンの最大開口点でサンプリングを実施することができる。このため、復調データに誤りが生じにくく、デューティの影響を受けにくい。
【００１５】
また、本発明のＦＳＫ受信装置は、ディジタルデータに基づいて搬送波が周波数変調されたＦＳＫ変調波から、前記ディジタルデータを復調するＦＳＫ受信装置であって、前記搬送波の周波数を基準として受信した前記ＦＳＫ変調波の周波数偏移のレベルを表す電圧もしくは数値を、前記ディジタルデータに対応する復調ベースバンド信号として出力する周波数電圧変換手段と、所定のタイミングで前記復調ベースバンド信号をサンプリングし、前記復調ベースバンド信号が表すディジタル値を識別するシンボル点打抜き手段と、既知のシンボル周期で、時間を周期的に計測する基準タイマと、前記復調ベースバンド信号のレベルが負から正へ変化するタイミングを立上がりゼロクロスタイミングとして検出し、前記復調ベースバンド信号のレベルが正から負へ変化するタイミングを立下がりゼロクロスタイミングとして検出するゼロクロスタイミング検出手段と、前記ゼロクロスタイミング検出手段によって検出される各立上がりゼロクロスタイミングもしくは各立下がりゼロクロスタイミングで前記基準タイマが出力する時間の平均的な値をゼロクロスタイミング値として出力する最頻出値抽出手段と、前記立上がりゼロクロスタイミングから次の立下がりゼロクロスタイミングまでの時間を表す第１の時間間隔と、立下がりゼロクロスタイミングから次の立上がりゼロクロスタイミングまでの時間を表す第２の時間間隔との少なくとも一方を計測するゼロクロス間隔計測手段と、前記復調ベースバンド信号をサンプリングするために用いる間隔値を決定すると共に、前記ゼロクロス間隔計測手段が計測した第１の時間間隔と第２の時間間隔との少なくとも一方に基づいて前記間隔値を更新する間隔算出手段と、前記間隔算出手段の決定した間隔値と、前記最頻出値抽出手段が出力するゼロクロスタイミング値と、前記基準タイマが出力する値とに基づいて、前記シンボル点打抜き手段がサンプリングするタイミングを決定する打抜きタイミング調整手段とを備えるものである。
【００１６】
この構成では、上記のＦＳＫ受信装置と同様、直流成分を含みデューティ比が５０％でない復調ベースバンド信号を処理する場合であっても、シンボル毎に信号のアイパターンの最大開口点でサンプリングを実施することができるので、復調データに誤りが生じにくく、デューティの影響を受けにくい。更に、基準タイマ及び最頻出値抽出手段を設けることにより、シンボル点打抜き手段がサンプリングするタイミングを容易に決定することができる。
【００１７】
また、本発明は、上記のＦＳＫ受信装置であって、前記ゼロクロス間隔計測手段が計測した時間を前記復調ベースバンド信号のシンボル周期に応じて決定される上限値及び下限値と比較して前記上限値を超える時間及び前記下限値を下回る時間を除外するリミッタを更に備え、前記リミッタが前記ゼロクロス間隔計測手段と前記間隔算出手段との間に設けられるものとする。
【００１８】
この構成では、計測された間隔値が上限値を超えた場合や下限値を下回った場合には、該当する計測値は前記リミッタにより除外されるので、サンプリングタイミングには影響を与えない。したがって、復調ベースバンド信号に含まれるノイズなどの影響によって、復調ベースバンド信号波形のゼロクロス点間の間隔がシンボル周期に比べて異常な間隔になった場合であっても、異常なタイミングではサンプリングを実施しないので、ノイズの影響を最小限に抑制できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、復調したディジタル信号のデューティ比が５０％でない場合であっても、復調データの誤り発生を低減することが可能なＦＳＫ受信装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明の実施形態に係るＦＳＫ受信装置の主要部の構成を示すブロック図である。図２は本実施形態のＦＳＫ受信装置の主要部の動作例を示すタイムチャートである。
【００２１】
ＦＳＫ受信装置は、データ通信を行う場合の変調方式として周波数変調信号の１つであるＦＳＫ信号を用いる場合に、送信されたＦＳＫ信号を受信して送信データを復調するために用いるものである。
【００２２】
本実施形態では、図１に示すＦＳＫ送信機１が送信対象のデータにより搬送波をＦＳＫ変調した高周波信号を無線信号であるＦＳＫ変調波Ｓ１として送出し、このＦＳＫ変調波Ｓ１をＦＳＫ受信装置２０が受信する場合を想定している。
【００２３】
ＦＳＫ受信装置２０は、図１に示すように受信部２、周波数電圧変換部３、基準タイマ４、ゼロクロスタイミング抽出部５、最頻出値抽出部６、ゼロクロス間隔計測タイマ７、リミッタ８、打抜き間隔算出部９、打抜きタイミング算出部１０、打抜きタイミング調整部１１、及びシンボル点打抜き部１２を備えている。
【００２４】
ＦＳＫ受信装置の受信部２は、ＦＳＫ送信機１から送信されたＦＳＫ変調波Ｓ１を受信する。受信部２の内部では、受信したＦＳＫ変調波Ｓ１を低雑音増幅器（ＬＮＡ）を用いて増幅した後、局部発振器から出力される信号を用いてミキサー（混合器）で受信信号の周波数をダウンコンバートし、更にフィルタを用いて周波数帯域を制限した後、ＡＤコンバータを用いてアナログ／ディジタル変換を行い、これらの処理の結果を直交ベースバンド信号Ｓ２として出力する。
【００２５】
受信部２から出力される直交ベースバンド信号Ｓ２は、周波数電圧変換部３に入力される。周波数電圧変換部３では、直交ベースバンド信号Ｓ２の変調成分である周波数変移を電圧などのレベルに相当するディジタル値に変換する。実際には、周波数電圧変換部３は、入力された直交ベースバンド信号Ｓ２の同相−直交平面での位相変化量を算出し、この位相変化量を復調ベースバンド信号Ｓ３として出力する。
【００２６】
ＦＳＫ変調波Ｓ１と復調ベースバンド信号Ｓ３との関係について具体例を示す。例えば、ＦＳＫ変調波Ｓ１が搬送波周波数から正方向に１０００Ｈｚずれると、復調ベースバンド信号Ｓ３は１０００（ディジタル値）になり、ＦＳＫ変調波Ｓ１が搬送波周波数から負方向に１０００Ｈｚずれると、復調ベースバンド信号Ｓ３は−１０００になる。
【００２７】
基準タイマ４は、サンプリングに関する制御タイミングの基準になる数値を出力する。具体的には、基準タイマ４はＦＳＫ受信装置２０が受信した信号のシンボル速度に比べて十分高速に変化する一定周期のクロック信号のパルスを常時カウントし、既知のシンボル周期の時間毎にゼロクリアされる。
【００２８】
例えば、図２に示す例ではシンボル周期（１シンボルの時間）がＴｓである場合を想定しているので、基準タイマ４が出力する基準タイマ値Ｓ４は図２に示すように周期Ｔｓの時間毎にクリアされる。したがって、基準タイマ４が出力する基準タイマ値Ｓ４は１シンボルの期間内の時間を表す。
【００２９】
ここで制御タイミングの具体例を示す。シンボル速度が２４００ビット／秒（２．４ｋビット／秒）、基準タイマ４の動作周波数が７２ｋＨｚの場合には、基準タイマ４はシンボル速度に対して３０倍の速度のクロックをカウントすることになり、基準タイマ４は０から２９までの値のカウントを繰返す。
【００３０】
ゼロクロスタイミング抽出部５は、前述の復調ベースバンド信号Ｓ３の値を調べて、この信号波形のゼロクロス点、すなわち復調ベースバンド信号Ｓ３の値が負の値から正の値に変化するタイミング（立上がりゼロクロス点）と、復調ベースバンド信号Ｓ３の値が正の値から負の値に変化するタイミング（立下がりゼロクロス点）とを検出する。また、ゼロクロスタイミング抽出部５は復調ベースバンド信号Ｓ３が０になる時の基準タイマ値Ｓ４をゼロクロスタイミング抽出値Ｓ５として出力する。
【００３１】
最頻出値抽出部６は、ゼロクロスタイミング抽出部５から繰り返し出力されるゼロクロスタイミング抽出値Ｓ５の中で最も高い頻度で現れる値を最頻出値抽出値Ｓ６として出力する。実際には、最頻出値抽出部６は立上がりゼロクロス点でゼロクロスタイミング抽出部５から出力されるゼロクロスタイミング抽出値Ｓ５と立下がりゼロクロス点でゼロクロスタイミング抽出部５から出力されるゼロクロスタイミング抽出値Ｓ５とを区別し、立上がりゼロクロス点の値だけに基づいて最頻出値抽出値Ｓ６を決定する。
【００３２】
ゼロクロス間隔計測タイマ７は、ゼロクロスタイミング抽出部５が検出した各ゼロクロスタイミングの信号に基づいて、ゼロクロスタイミングと次のゼロクロスタイミングとの間の時間間隔を計測し、計測結果をゼロクロス間隔計測タイマ値Ｓ７として出力する。実際には、ゼロクロス間隔計測タイマ７は立上がりゼロクロス点から立下がりゼロクロス点までの期間と立下がりゼロクロス点から立上がりゼロクロス点までの期間とを区別し、前者の期間の計測値をゼロクロス間隔計測タイマ値Ｓ７として出力する。
【００３３】
リミッタ８は、ゼロクロス間隔計測タイマ７が出力するゼロクロス間隔計測タイマ値Ｓ７から特定の範囲を外れる値を除外して、範囲内の値をリミッタ出力値Ｓ８として出力する。すなわち、リミッタ８は入力されるゼロクロス間隔計測タイマ値Ｓ７を予め定めた上限値及び下限値とそれぞれ比較して、上限値を上回る値及び下限値を下回る値を除外する。実際の上限値及び下限値については、処理対象の信号の１シンボルの時間を基準として決定される。すなわち、図２に示すシンボル周期Ｔｓの時間を基準として上限値及び下限値を決定すればよい。
【００３４】
図３は本実施形態のＦＳＫ受信装置においてデューティ比が５０：５０でない場合の動作例を示す波形図である。図４は本実施形態のＦＳＫ受信装置におけるリミッタの動作例を示す波形図である。
【００３５】
図１に示す構成では、基準タイマ４が出力する基準タイマ値Ｓ４の値の３０がシンボル周期Ｔｓに相当するので、これを基準として使用し、具体例としては３０の１４０％に相当する４２を上限値に定め、３０の６０％に相当する１８を下限値に定めることが考えられる。
【００３６】
打抜き間隔算出部９は、時間軸上のある点から信号をサンプリングする点までの時間を表す打抜き間隔算出値（図３のＴｄに相当）を決定し、この打抜き間隔算出値をリミッタ出力値Ｓ８に従って更新する。具体的には、リミッタ出力値Ｓ８が入力されるたびに、この中で、立上がりゼロクロスタイミングから立下がりゼロクロスタイミングまでの期間を表す値の２分の１の値を間隔検出値として算出し、この間隔検出値に近づくように打抜き間隔算出値を所定の演算により逐次更新する。このようにして決定された打抜き間隔算出値Ｓ９が打抜き間隔算出部９から出力される。
【００３７】
打抜きタイミング算出部１０は、打抜き間隔算出部９が出力する打抜き間隔算出値Ｓ９と最頻出値抽出部６が出力する最頻出値抽出値Ｓ６とに基づいて、サンプリングのタイミングを表す値を算出する。具体的には、打抜きタイミング算出部１０は、最頻出値抽出値Ｓ６と打抜き間隔算出値Ｓ９とを足した値のオーバーサンプリング数（本実施形態の場合は３０）に対する剰余を打抜きタイミング算出値Ｓ１０として出力する。
【００３８】
打抜きタイミング調整部１１は、基準タイマ４が出力する基準タイマ値Ｓ４と打抜きタイミング算出部１０が出力するタイミング算出値Ｓ１０とに基づいて、サンプリングを実施すべきタイミングでパルスを出力する。実際には、基準タイマ値Ｓ４とタイミング算出値Ｓ１０とが一致した時に、打抜きタイミング調整部１１はパルスを打抜きタイミング調整信号Ｓ１１として出力する。
【００３９】
シンボル点打抜き部１２は、打抜きタイミング調整部１１が出力する打抜きタイミング調整信号Ｓ１１にパルスが現れたタイミングで、復調ベースバンド信号Ｓ３のサンプリング（打抜き）を実施する。そして、各サンプリングのタイミングで取得した二値データ（１又は０）がビット毎にディジタルデータＳ１２としてシンボル点打抜き部１２から出力される。
【００４０】
図２に示した例では、復調ベースバンド信号Ｓ３の値が０になる時（すなわちゼロクロス点）の各時刻ｔｎ（ｔ１，ｔ２，ｔ３，・・・）における基準タイマ値Ｓ４の値ｖｎ（ｖ１，ｖ２，ｖ３，・・・）がそれぞれゼロクロスタイミング抽出値Ｓ５として抽出されゼロクロスタイミング抽出部５から出力される場合を想定している。したがって、基準タイマ値Ｓ４を基準として考えると、基準タイマ値Ｓ４の値ｖ１，ｖ２，ｖ３，・・・は、それぞれゼロクロス点の時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，・・・に相当する。
【００４１】
最頻出値抽出部６は、ゼロクロスタイミング抽出値Ｓ５の中から基準値として最もふさわしい値を選択するために設けてある。つまり、各立上がりゼロクロスタイミングでゼロクロスタイミング抽出値Ｓ５として出力された値の中で最も頻度の高い値を、最頻出値抽出部６が最頻出値抽出値Ｓ６として出力する。
【００４２】
ゼロクロス間隔計測タイマ７は、各ゼロクロス点間の間隔、すなわち図２に示す期間Ｔ１２，Ｔ２３，Ｔ３４，Ｔ４５，・・・の長さを計測する。但し、実際にゼロクロス間隔計測タイマ値Ｓ７として出力するのは、復調ベースバンド信号Ｓ３の値が正の区間で検出された期間Ｔ１２，Ｔ３４，・・・だけである。
【００４３】
リミッタ８は、既知のシンボル時間のある一定率以上、または、以下のタイマ値を削除する。例えば、前述の具体例のようにオーバーサンプリング数３０の１４０％である４２を上限値に定め、６０％の１８を下限値に定めた場合には、図４に示すような動作が実施される。
【００４４】
図４に示す例では、ノイズなどを含んでいる復調ベースバンド信号Ｓ３の波形に基づいてゼロクロス間隔計測タイマ値Ｓ７として２０，５０，２０，５，２０，・・・が順次にリミッタ８に入力される場合を想定している。この例では上限値が４２であり、下限値が１８の場合を想定しているので、リミッタ８に順次に入力される２０，５０，２０，５，２０，・・・の中で「５０」及び「５」は削除され、リミッタ出力値Ｓ８には現れない。
【００４５】
つまり、１８より小さいゼロクロス間隔はノイズとして削除し、４２より大きいゼロクロス間隔は２シンボル以上の時間として削除することにより、１シンボル間隔でゼロクロスが発生するデータのみを精度良く抽出することが可能となり、かつ、ある一定率以下のデューティを持った復調ベースバンド信号であれば、これを許容することができる。
【００４６】
本実施形態では、復調ベースバンド信号のデューティ比が３０％（正の区間３０：負の区間７０）〜７０％（正の区間７０：負の区間３０）の範囲であればアイ開口率が最大になる立上がりゼロクロスタイミングと立下がりゼロクロスタイミングとの中間位置でのサンプリングが可能になり、デューティの悪化に対しても動作的に高い安定性を確保することができる。
【００４７】
打抜き間隔算出部９が出力する打抜き間隔算出値Ｓ９は、図３に示す期間Ｔｄに相当する。すなわち、ゼロクロス間隔計測タイマ７から出力されリミッタ８を介して打抜き間隔算出部９に入力される信号は、図３に示す間隔Ｔ１２，Ｔ３４，・・・に相当し、この間隔Ｔ１２，Ｔ３４，・・・の１／２の時間に近づくように打抜き間隔算出値Ｓ９、つまり期間Ｔｄの長さが制御される。
【００４８】
したがって、基準となる時刻（ｔ１，ｔ３等）と期間Ｔｄとに基づいて各サンプリングタイミングｔｓ１，ｔｓ２，ｔｓ３，・・・を決定すれば、復調ベースバンド信号Ｓ３の波形の立上がりゼロクロスタイミングから立下がりゼロクロスタイミングまでの期間の中央、及び立下がりゼロクロスタイミングから立上がりゼロクロスタイミングまでの期間の中央、すなわちアイパターンの最大開口点に各サンプリングタイミングｔｓ１，ｔｓ２，ｔｓ３，・・・を合わせることができる。
【００４９】
実際には、最頻出値抽出部６が出力する最頻出値抽出値Ｓ６（図３中のｔ１，ｔ３，ｔ５等に相当）に打抜き間隔算出部９が出力する間隔算出値Ｓ９（図３中のＴｄに相当）を加算した結果（図３中のｔｓ１，ｔｓ２，ｔｓ３，・・・に相当）が基準タイマ４の出力する基準タイマ値Ｓ４と一致するタイミングで打抜きタイミング調整部１１がサンプリング用のパルスを打抜きタイミング信号Ｓ１１として出力し、シンボル点打抜き部１２はタイミング信号Ｓ１１のパルスに従って図３中の時刻ｔｓ１，ｔｓ２，ｔｓ３，・・・の各タイミングで復調ベースバンド信号Ｓ３をサンプリングする。このため、復調対象の信号のデューティ比が５０％でない場合であっても、信号波形の中心でサンプリングできる。したがって、シンボル点打抜き部１２は、最適なタイミングで復調ベースバンド信号Ｓ３をサンプリングし、復調されたディジタルデータをビット毎に出力することができる。
【００５０】
図５は比較例として従来のＦＳＫ受信装置におけるサンプリングタイミングの例を示す波形図である。
【００５１】
従来の装置においては、シンボル周期Ｔｓの半分に相当する時間Ｔｄだけゼロクロス点から遅れたタイミングでサンプリングを実施するので、復調対象の信号のデューティが５０％の場合には図５（ａ）に示すようにサンプリングのタイミングｔｓ１，ｔｓ２，ｔｓ３，・・・が復調対象の信号の波形の中央と一致する。しかし、復調対象の信号のデューティ比が５０％でない場合には、図５（ｂ）に示すようにサンプリングのタイミングｔｓ１，ｔｓ２，ｔｓ３，・・・が復調対象の信号の波形の中心からずれる。このため、アイパターンの最大開口点でサンプリングすることはできない。
【００５２】
なお、本実施形態では、ＦＳＫ変調波を直交ベースバンド信号に変換したあとに周波数電圧変換を行うことによって復調ベースバンド信号に変換しているが、ＦＳＫ変調波を直接復調ベースバンド信号に変換してもよい。また、本実施形態におけるＦＳＫ変調波Ｓ１と復調ベースバンド信号Ｓ３との関係については一例であり、何らかの係数が掛かっても同等に作用するものである。また、リミッタ８における上限については１００％から１５０％まで、下限については１００％から５０％までであれば、問題なく作用するものである。
【００５３】
上述したように、本実施形態によれば、データ通信システムとして、ノイズに対して動作的に高い安定性を確保することができ、データ通信の信頼性をより向上させることができる。本実施形態のＦＳＫ受信装置は、データ通信分野において、周波数変調方式を用いた例えばＦＳＫ復調における通信システム、特に狭帯域でかつ低コストおよび低消費電力を必要とする無線機分野等に好適である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、復調したディジタル信号のデューティ比が５０％でない場合であっても、復調データの誤り発生を低減することが可能となる効果を有し、周波数変調信号の１つであるＦＳＫ信号を用いた通信において伝送信号を受信して復調するＦＳＫ受信装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係るＦＳＫ受信装置の主要部の構成を示すブロック図
【図２】本実施形態のＦＳＫ受信装置の主要部の動作例を示すタイムチャート
【図３】本実施形態のＦＳＫ受信装置においてデューティ比が５０：５０でない場合の動作例を示す波形図
【図４】本実施形態のＦＳＫ受信装置におけるリミッタの動作例を示す波形図
【図５】比較例として従来のＦＳＫ受信装置におけるサンプリングタイミングの例を示す波形図
【符号の説明】
【００５６】
１  ＦＳＫ送信機
２  受信部
３  周波数電圧変換部
４  基準タイマ
５  ゼロクロスタイミング抽出部
６  最頻出値抽出部
７  ゼロクロス間隔計測タイマ
８  リミッタ
９  打抜き間隔算出部
１０  打抜きタイミング算出部
１１  打抜きタイミング調整部
１２  シンボル点打抜き部
２０  ＦＳＫ受信装置
【図１】
0004642563.tif 000002
【図２】
0004642563.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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