(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形装置、製品取出装置、給湯装置等の機器の動作を表示する動作表示装置であって、
前記機器の制御部と通信手段により接続され、画像を表示する表示手段と、
この表示手段の画面上に前記機器の形態を表す機器モデルとともに、該機器モデルに対応し前記機器における複数の異なる動作状態を表すキャラクタを表示させ、前記機器の動作状態と前記キャラクタの形態とを関係付け、前記表示手段に表示した前記キャラクタの形態を前記機器の動作状態に応じて変化させる制御手段とを備え、
前記表示手段は、前記画面上に動作中の前記機器の形態を表す前記機器モデルと、該機器モデルに対応し、少なくとも身体に顔面と、手と、胴体と、足を備える前記キャラクタとを同時に表示し、
前記制御手段は、動作中の前記機器の複数の動作状態のそれぞれを、動作中の前記機器の前記機器モデルとともに、歩行又は跳躍を含む前記キャラクタの前記顔面、前記胴体、前記手及び前記足で表される複数の形態変化に割り付け、前記キャラクタの前記形態変化は前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す複数のキャラクタ画像で表し、前記機器の前記動作状態に応じた前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す前記複数のキャラクタ画像を所定時間毎に切替えて連続して前記キャラクタの形態を変化させ、前記表示手段の前記画面上に前記機器の動作状態を動作中の前記機器の前記機器モデルの変化及び、前記キャラクタの形態変化で表すことを特徴とする動作表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記表示手段に前記機器の動作の内容を特定する文字を表示することを特徴とする請求項１記載の動作表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記表示手段に前記機器の運転スイッチ及び停止スイッチを表示し、前記運転スイッチに対するカーソル操作により前記機器を運転させ、前記停止スイッチに対するカーソル操作により前記機器の運転を停止させることを特徴とする請求項１記載の動作表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記表示手段の前記画面上に前記機器モデル及び前記キャラクタと別個の図形表示をし、この図形表示を前記機器の動作に応じて変化させることを特徴とする請求項１記載の動作表示装置。
【請求項５】
成形装置、製品取出装置、給湯装置等の機器の動作を表示する動作表示方法であって、
前記機器の制御部と通信手段により接続された表示手段の画面上に前記機器の形態を表す機器モデルとともに、該機器モデルに対応し前記機器における複数の異なる動作状態を表すキャラクタを表示させる第１の処理と、
前記機器の動作状態と前記キャラクタの形態とを関係付け、前記表示手段に表示した前記キャラクタの形態を前記機器の動作状態に応じて変化させる第２の処理と、
を含み、前記第１の処理では、前記画面上に動作中の前記機器の形態を表す前記機器モデルと、該機器モデルに対応し、少なくとも身体に顔面と、手と、胴体と、足を備える前記キャラクタとを同時に表示し、
前記第２の処理では、動作中の前記機器の複数の動作状態のそれぞれを、動作中の前記機器の前記機器モデルとともに、歩行又は跳躍を含む前記キャラクタの前記顔面、前記胴体、前記手及び前記足で表される複数の形態変化に割り付け、前記キャラクタの前記形態変化は前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す複数のキャラクタ画像で表し、前記機器の前記動作状態に応じた前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す前記複数のキャラクタ画像を所定時間毎に切替えて連続して前記キャラクタの形態を変化させ、前記表示手段の前記画面上に前記機器の動作状態を動作中の前記機器の前記機器モデルの変化び、前記キャラクタの形態変化で表すことを特徴とする動作表示方法。
【請求項６】
前記機器の動作や状態を表す音声を発生する音声発生手段を備え、前記制御手段が、前記音声発生手段に前記キャラクタの形態とは別個に又は前記形態の変化とともに音声を出力することを特徴とする請求項１記載の動作表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形装置、製品取出装置、給湯装置等、各種機器の動作表示に用いられる動作表示装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、成形装置、製品取出装置、給湯装置等、各種機器の表示装置には、機器の状態等をモデル化して表示することが行われているが、例えば、成形装置では型の移動等、製品取出装置ではアームの移動等、給湯装置では浴槽、水の移動、燃焼等が表示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような表示は、機器の動作や機能等を視覚的に迅速に告知する有益な手段であるが、動作等と表示との関係は各社において独自に決定されており、動作等と表示との間に厳格な規定や法則性はない。多機能化された機器では、その動作の把握に慣れが必要であり、作業者が表示に関するガイダンスを十分に確認し、熟知していなければ、動作等を誤認するおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、成形装置、製品取出装置、給湯装置等、各種機器の動作の認識を容易化した動作表示装置及びその方法を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の動作表示装置及びその方法は、成形装置（射出成形機６）、製品取出装置（製品取出機８）、給湯装置等の機器の動作を表示する装置及びその方法であって、表示手段（表示装置１８）の画面上に前記機器を表す機器モデル（５２）とともに、キャラクタ（５４）を表示させ、前記機器の動作又は状態に応じて前記キャラクタを変化させることにより、前記キャラクタの変化態様で動作等、各種の状況の認識及び把握の迅速化及び容易化を実現したものである。
【０００６】
本発明の動作表示装置は、成形装置（射出成形機６）、製品取出装置（製品取出機８）、給湯装置等の機器の動作を表示する動作表示装置であって、前記機器の制御部と通信手段により接続され、画像を表示する表示手段（表示装置１８）と、この表示手段の画面上に前記機器の形態を表す機器モデル（５２）とともに、該機器モデルに対応し前記機器における複数の異なる動作状態を表すキャラクタ（５４）を表示させ、前記機器の動作状態と前記キャラクタの形態とを関係付け、前記表示手段に表示した前記キャラクタの形態を前記機器の動作状態に応じて変化させる制御手段（コントローラ１６）とを備え、前記表示手段は、前記画面上に動作中の前記機器の形態を表す前記機器モデルと、該機器モデルに対応し、少なくとも身体に顔面と、手と、胴体と、足を備える前記キャラクタとを同時に表示し、前記制御手段は、動作中の前記機器の複数の動作状態のそれぞれを、動作中の前記機器の前記機器モデルとともに、歩行又は跳躍を含む前記キャラクタの前記顔面、前記胴体、前記手及び前記足で表される複数の形態変化に割り付け、前記キャラクタの前記形態変化は前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す複数のキャラクタ画像で表し、前記機器の前記動作状態に応じた前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す前記複数のキャラクタ画像を所定時間毎に切替えて連続して前記キャラクタの形態を変化させ、前記表示手段の前記画面上に前記機器の動作状態を動作中の前記機器の前記機器モデルの変化及び、前記キャラクタの形態変化で表すことを特徴とする。
【０００７】
この動作表示装置は、成形装置等の生産機械器具、給湯装置等の家庭用機器等、人と機器とが対話するあらゆる場面で使用することが可能であるとともに、既存のコンピュータ等を以て構成することができる。表示手段は、ＣＲＴ表示器、テレビ受像機等の画像表示が可能であればよい。そして、制御手段は、表示手段の画面上に、機器を表す機器モデルを表示させるとともに、キャラクタを表示させ、機器の動作に応じてキャラクタの形態を変化させる。これら機器モデルやキャラクタは例えば、アニメーションによって表示することができる。そこで、作業者等、機器と対話する人が、視覚によってキャラクタの変化を認識し、機器の動作等を把握することができる。この場合、機器の動作等には、機械的な動作の他、機器に人が付与した動作命令や動作停止命令の状況をも含むものである。このような命令に対応し、キャラクタを変化させれば、その命令の付与を容易に人が認識し、把握することができる。
【０００８】
本発明の動作表示装置において、前記制御手段は、前記表示手段に前記機器の動作の内容を特定する文字を表示することを特徴とする。キャラクタは、身体を持つ人体モデル（人形等も含む）又は顔面のみ等で構成でき、その形態に多様な変化を持たせ、かつその変化態様と動作や機能を割り当てることで、所望の表示を行うことができる。
【０００９】
本発明の動作表示装置において、前記制御手段は、前記表示手段に前記機器の運転スイッチ及び停止スイッチを表示し、前記運転スイッチに対するカーソル操作により前記機器を運転させ、前記停止スイッチに対するカーソル操作により前記機器の運転を停止させることを特徴とする。即ち、キャラクタの形態変化と同時に機器モデルの形態変化を併用すれば、両者の変化から機器の状況をより容易に把握することができる。
【００１０】
本発明の動作表示装置において、前記制御手段は、前記表示手段の前記画面上に前記機器モデル及び前記キャラクタと別個の図形表示をし、この図形表示を前記機器の動作に応じて変化させることを特徴とする。即ち、キャラクタの形態変化とは別に図形表示を行うことで、その図形表示を以てキャラクタに不適な動作表示、例えば、爆発や破壊等の表示を行うことができ、キャラクタによる表示の補完や表示の多様化を実現できる。
【００１１】
また、本発明の動作表示方法は、成形装置（射出成形機６）、製品取出装置（製品取出機８）、給湯装置等の機器の動作を表示する動作表示方法であって、前記機器の制御部と通信手段により接続された表示手段（表示装置１８）の画面上に前記機器の形態を表す機器モデル（５２）とともに、該機器モデルに対応し前記機器における複数の異なる動作状態を表すキャラクタ（５４）を表示させる第１の処理と、前記機器の動作状態と前記キャラクタの形態とを関係付け、前記表示手段に表示した前記キャラクタの形態を前記機器の動作状態に応じて変化させる第２の処理とを含み、前記第１の処理では、前記画面上に動作中の前記機器の形態を表す前記機器モデルと、該機器モデルに対応し、少なくとも身体に顔面と、手と、胴体と、足を備える前記キャラクタとを同時に表示し、前記第２の処理では、動作中の前記機器の複数の動作状態のそれぞれを、動作中の前記機器の前記機器モデルとともに、歩行又は跳躍を含む前記キャラクタの前記顔面、前記胴体、前記手及び前記足で表される複数の形態変化に割り付け、前記キャラクタの前記形態変化は前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す複数のキャラクタ画像で表し、前記機器の前記動作状態に応じた前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す前記複数のキャラクタ画像を所定時間毎に切替えて連続して前記キャラクタの形態を変化させ、前記表示手段の前記画面上に前記機器の動作状態を動作中の前記機器の前記機器モデルの変化び、前記キャラクタの形態変化で表すことを特徴とする。即ち、この表示方法は、キャラクタの表示とその変化の双方を以てその変化態様に複雑な機器の動作や状態を割り当て、その動作や状態を認識させるものである。
【００１２】
また、本発明の動作表示装置において、前記機器の動作や状態を表す音声を発生する音声発生手段を備え、前記制御手段が、前記音声発生手段に前記キャラクタの形態とは別個に又は前記形態の変化とともに音声を出力することを特徴とする。即ち、機器の動作や状態を音声を以て表示すれば、聴覚的に認識できる。この音声をキャラクタの形態と併用すれば、動作や状態の認識性をより高めることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明及びその実施の形態を図面に示した実施例を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１ないし図４は本発明の動作表示装置及びその方法の実施例を示し、図１はそのシステム構成、図２は製品取出機を搭載した射出成形機、図３は表示画面、図４はキャラクタを示している。
【００１５】
この動作表示装置を構成するコンピュータシステムは、図１に示すように、集中監視用コンピュータ２で監視される単一又は複数のコンピュータで構成される複数のシステム４１〜４４を備えている。システム４１を例にとって説明すると、制御すべき機器として射出成形機６、製品取出機８、ゲートカット装置１０、ストッカ１２等を制御する制御手段であるコントローラ１６が設置されているとともに、コントローラ１６で制御される表示手段として表示装置１８が設置されている。コントローラ１６には、制御対象である製品取出機８、ゲートカット装置１０、ストッカ１２、インサート供給装置１４等のアクチュエータ２０、２２、２４、２６が設けられている。表示装置１８は画像表示を行う手段であり、コントローラ１６は、各機器を制御するとともに、表示装置１８の画面上に機器を表す機器モデル５２（図３）とともに、キャラクタ５４（図３）を表示させ、機器の動作に応じてキャラクタ５４の形態を変化させる手段である。操作スイッチ２７は、モード切換スイッチ２８、起動スイッチ３０、停止スイッチ３２等で構成され、表示装置１８には記憶手段であるメモリカード３４が着脱される。これらの構成は、システム４２〜４４についても同様である。
【００１６】
射出成形機６及び製品取出機８は、例えば、図２に示すように構成され、射出成形機６は固定盤３６、樹脂を供給するホッパ３８、樹脂を加熱して射出する射出装置４０等を備えており、また、製品取出機８には取出チャック４６、この取出チャック４６をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる走行機構４８が設けられている。
【００１７】
また、表示装置１８には、例えば、図３に示す表示画面５０が設けられ、この表示画面５０には、操作対象である機器を表す単一又は複数の画像表示として複数の機器モデル５２及びキャラクタ５４とともに、スイッチ表示５３には、運転スイッチ表示５３、停止スイッチ表示５５が設けられて表示される。これら運転スイッチ表示５３又は停止スイッチ表示５５へのカーソル合せ及びクリック操作により、操作機器の運転開始や停止動作を行うことができる。
【００１８】
そして、キャラクタ５４は例えば、図４に示すように、頭５６、胴５８、手６０及び足６２及び顔面６４を備えた身体を以て構成され、このキャラクタ５４の足６２の下側には影６６が表示されている。
【００１９】
次に、図５及び図６は、製品取出機８を中心にした制御システムを示している。取出制御及び表示制御を行う制御手段としてコントローラ１６は例えば、取出機コントローラとして構成され、このコントローラ１６には集中監視用コンピュータ２、表示装置１８とともに、モード切換スイッチ２８、運転スイッチ３０及び停止スイッチ３２からなる操作スイッチ２７が設けられている。さらに、このコントローラ１６には、各取出機に対応する複数のＸ軸サーボアンプ７０Ａ〜７０Ｄ、高速シリアルインタフェース（Ｉ／Ｆ）７１を介して射出成形機６、ゲートカット装置１０、ストッカ１２、インサート供給装置１４が設けられるとともに、コントローラ１６の反転命令出力を受けるとともに、確認情報をコントローラ１６に入力するアタッチメント７２等が接続されている。Ｘ軸サーボアンプ７０Ｂ〜７０Ｄ及びサーボモータ１０４及びエンコーダ１０６に関する構成は、Ｘ軸サーボアンプ７０Ａ側と同様であるので、同様の符号を付して説明を省略する。
【００２０】
また、表示装置１８は、液晶表示器７４、タッチパネル７６、メモリカードインタフェース（Ｉ／Ｆ）７８、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）８０、ＣＰＵ８２、記憶手段としてＲＯＭ８４及びＲＡＭ８６が設けられている。この表示装置１８は、通信インタフェース８０を介してコントローラ１６と連係されており、メモリカード３４とのデータの読取り又は書込みはメモリカードインタフェース７８を介して行われる。
【００２１】
そして、コントローラ１６には位置指令８８、トルク監視９０、位置モニタ９２等の処理が行われ、各Ｘ軸サーボアンプ７０にはパワードライブ部９４、センサ９６、電流検出部９８、電流トルク変換部１００、位置検出部１０２等が設けられ、位置指令８８に基づくパワードライブ部９４の出力によってＸ軸ＡＣサーボモータ１０４が駆動される。このサーボモータ１０４の駆動電流は、センサ９６を通して電流検出部９８を以て検出され、その検出出力が電流トルク変換されてトルク監視部９０に入力される。サーボモータ１０４には、Ｘ軸エンコーダ１０６が設置され、このエンコーダ１０６の検出出力が位置検出部１０２を通して検出され、その検出出力が位置モニタ部９２に入力される。このようなコントローラ１６によれば、製品取出制御が行われるとともに、その動作は集中監視用コンピュータ２によって監視されるとともに、取出機の動作や状態が表示装置１８に加えられている。
【００２２】
次に、図７、図８及び図９に示すキャラクタ表示フローチャートを参照してキャラクタ表示の移動制御について説明する。図７〜図９において、Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは結合子を示している。
【００２３】
ステップＳ１のキャラクタ表示停止（ＯＦＦ）の状態から制御を開始し、ステップＳ２に移行すると、起動スイッチ３０が操作されたか否か（押された場合：ＯＮ、押されていない場合：ＯＦＦ）、即ち、ＯＮか（ＹＥＳ）ＯＦＦか（ＮＯ）を判定し、起動スイッチ３０が操作されるまでキャラクタ表示停止状態を持続する。
【００２４】
起動スイッチ３０が操作されるとステップＳ３に移行し、ステップＳ３では初期設定値代入、キャラクタ表示位置（Ｘ、Ｙ座標）、順路番号０（行き動作）及びキャラクタ番号の最小値（行き動作）が設定されてステップＳ４に移行し、キャラクタ表示の状態になる。ここで、キャラクタ番号は、キャラクタデータ番号であって、キャラクタ５４の単位データである。
【００２５】
キャラクタ表示に移行すると、ステップＳ５で表示時間が終了したか否かを判定し、表示時間が終了するまでステップＳ５を持続する。表示時間が終了すると、ステップＳ６に移行し、順路番号０か（０行き動作）否かを判定し、順路番号０の場合、図８に示すように、ステップＳ７に移行し、キャラクタ番号が行き動作の最大値未満か否かを判定し、最大値未満の場合、ステップＳ８に移行し、キャラクタ番号をインクリメント（キャラクタ番号＋１）とし、ステップＳ９に移行してキャラクタ表示を停止する。
【００２６】
また、ステップＳ７でキャラクタ番号が行き動作の最大値未満でない場合、ステップＳ１０に移行し、キャラクタ番号に行き動作の最小値を代入し、ステップＳ９に移行する。
【００２７】
そして、ステップＳ１１では、キャラクタ座標が設定値以下か否かを判定し、設定値以下の場合にはステップＳ１２に移行し、座標値に計算値を加算し、ステップＳ１３に移行し、キャラクタ表示を開始する。
【００２８】
ステップＳ１１でキャラクタ番号が設定値以下でない場合、ステップＳ１４に移行し、順路番号１（帰り動作）、キャラクタ番号及び帰り動作の最小値を代入し、ステップＳ１３に移行する。
【００２９】
また、ステップＳ６で順路番号０でない場合、図９に示すステップＳ１５に移行し、キャラクタ番号が帰り動作の最大値未満の場合には、ステップＳ１６に移行し、キャラクタ番号をインクリメント（キャラクタ番号＋１）とし、ステップＳ１７に移行し、キャラクタ表示を停止する。
【００３０】
また、ステップＳ１５でキャラクタ番号が帰り動作の最大値未満でない場合、ステップＳ１８に移行し、キャラクタ番号に行き動作の最小値を代入し、ステップＳ１７に移行する。
【００３１】
そして、ステップＳ１９では、キャラクタ座標が設定値以上か否かを判定し、設定値以上の場合にはステップＳ２０に移行し、座標値から計算値を減算し、ステップＳ１３に移行し、キャラクタ表示を開始する。
【００３２】
ステップＳ１９でキャラクタ番号が設定値以上でない場合、ステップＳ２１に移行し、順路番号０（行き動作）、キャラクタ番号及び行き動作の最小値を代入し、ステップＳ１３に移行する。
【００３３】
このような一連の制御動作により、画面上に画像で表示されたキャラクタ５４が上から下へ、又は下から上に移動することができる。即ち、キャラクタ番号がＲＡＭ８６から読み出されて表示されたキャラクタ５４が目標とする座標に繰り返し表示、消去されつつ、座標を変更することで、画面上にキャラクタ５４が移動するように表示される。
【００３４】
そして、図１０は、キャラクタ５４の表示切換えを示しており、電源投入を起点として電源投入直後の表示（画面１）から待機状態を示す表示（画面２）に移行する。この待機状態の表示と、原点復帰中の表示（画面３）、自動運転中の表示（画面４）、一時停止中の表示（画面５）、停止後一定時間経過の表示（画面６）又はアラーム発生の表示（画面７）とは自由に移行切換えが可能である。
【００３５】
電源投入直後の表示である画面１は、図１１の（Ａ）に示すように、機器モデル５２とともにキャラクタ５４が表示され、機器の状態を表すキャラクタ５４は図１１の（Ｂ）に示すように、椅子に座り、俯き状態の表示となる。
【００３６】
待機状態の表示である画面２は、図１２の（Ａ）に示す表示となり、機器の状態を表すキャラクタ５４は図１２の（Ｂ）に示すように、立上って俯き状態の表示となる。
【００３７】
原点復帰中の表示である画面３は、図１３の（Ａ）に示す表示となり、機器の状態を表すキャラクタ５４は図１３の（Ｂ）に示すように、立ち止まって前方に手を差し出すとともに掌を開いた状態、ストップを示唆した表示となる。
【００３８】
自動運転中の表示である画面４は、図１４の（Ａ）に示す表示となり、機器の状態を表すキャラクタ５４は図１４の（Ｂ）に示すように、横向きで歩行状態、即ち、歩行運動で運転中を示唆した表示となる。
【００３９】
一時停止中の表示である画面５は、図１５の（Ａ）に示す表示となり、機器の状態を表すキャラクタ５４は図１５の（Ｂ）に示すように、正面を向き両手両足を広げて跳躍した表示となる。
【００４０】
停止後一定時間経過中の表示である画面６は、図１６の（Ａ）に示す表示となり、機器の状態を表すキャラクタ５４は図１６の（Ｂ）に示すように、横向きで横たわった状態、睡眠中の表示となる。
【００４１】
また、アラーム発生時の表示である画面７は、図１７の（Ａ）に示す表示となり、機器の状態を表すキャラクタ５４は図１７の（Ｂ）に示すように、キャラクタ５４の横で爆発図形１１０が表示され、キャラクタ５４は顔６４をしかめるとともに、左右の手６０を耳に当て爆音を遮るような表示となる。
【００４２】
このようなキャラクタ５４の形態変化により、作業者は機器の動作状態や指令状態を視覚的に認識でき、機器操作の安全性を高めることができる。
【００４３】
また、この動作表示装置において、機器の動作や状態を表す音声を発生する音声発生手段として、音声ＲＡＭやスピーカ等を備え、キャラクタの形態とは別個に又は形態の変化とともに音声を出力するようにしてもよい。機器の動作や状態を音声表示とすれば、聴覚的に認識できるとともに、キャラクタの形態との併用により、動作や状態の認識性をより高めることができる。
【００４４】
なお、実施例では、射出成形機や製品取出機を例に取って説明したが、本発明は、給湯装置や遊戯装置等の各種機器の動作等の表示に適用できるものであり、実施例の機器に限定されるものではない。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次の効果が得られる。
ａ  成形装置、製品取出装置、給湯装置等の機器の動作や状態等を機器モデルに加えてキャラクタ及びその形態によって表示でき、その形態の変化から機器の動作状況等を視覚的に容易且つ確実に認識でき、従来のように、ガイダンスを熟知し、その法則性等を理解しなければならないという不都合がなく、安全性が高く、高度な利便性を持つ動作表示を行うことができる。
ｂ  キャラクタの表示に音声を併用すれば、動作や機能の認識性をより高めることができる。
ｃ  キャラクタに他の図形表示を併用すれば、キャラクタに不向きな表示、例えば、爆発等の表示を図形表示で補完でき、表示の多様化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の動作表示装置及びその方法の実施例を示すブロック図である。
【図２】製品取出装置を搭載した射出成形機を示す斜視図である。
【図３】表示画面を示す図である。
【図４】画面上のキャラクタの基本形態を示す図である。
【図５】制御システムを示すブロック図である。
【図６】制御システムを示すブロック図である。
【図７】キャラクタの表示制御を示すフローチャートである。
【図８】キャラクタの表示制御を示すフローチャートである。
【図９】キャラクタの表示制御を示すフローチャートである。
【図１０】キャラクタの表示切換え制御を示すフローチャートである。
【図１１】電源投入直後の画面を示す図であって、（Ａ）はその全体画面、（Ｂ）はキャラクタの形態を示す図である。
【図１２】待機状態の画面を示す図であって、（Ａ）はその全体画面、（Ｂ）はキャラクタの形態を示す図である。
【図１３】原点復帰中の画面を示す図であって、（Ａ）はその全体画面、（Ｂ）はキャラクタの形態を示す図である。
【図１４】自動運転中の画面を示す図であって、（Ａ）はその全体画面、（Ｂ）はキャラクタの形態を示す図である。
【図１５】一時停止中の画面を示す図であって、（Ａ）はその全体画面、（Ｂ）はキャラクタの形態を示す図である。
【図１６】停止後一定時間経過中の画面を示す図であって、（Ａ）はその全体画面、（Ｂ）はキャラクタの形態を示す図である。
【図１７】アラーム発生中の画面を示す図であって、（Ａ）はその全体画面、（Ｂ）はキャラクタの形態を示す図である。
【符号の説明】
６  射出成形機（成形装置）
８  製品取出機（製品取出機）
１６  コントローラ（制御手段）
１８  表示装置（表示手段）
５２  機器モデル
５４  キャラクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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