(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向の両側面をシーブ面に接触させる多数のエレメントを、その板厚方向に並べて環状のフープに通すことにより構成された無端金属ベルトの直進性を測定する装置であって、前記装置は、
複数のエレメントを直線状に保持するための保持手段を含み、前記保持手段は、前記複数のエレメントの幅方向の両側面を保持するための手段を含み、前記装置はさらに、
前記複数のエレメントから前記保持手段を離脱するための離脱手段と、
前記複数のエレメントをその板厚方向に押付けるための押付け手段と、
前記複数のエレメントに通されたフープに張力を与えるための張力付与手段と、
前記保持手段により保持された状態で、各前記エレメントの第１の変位を測定するとともに、前記離脱手段により前記複数のエレメントから前記保持手段を離脱させて、前記押付け手段により予め定めたれた押力を付与して、前記張力付与手段により前記フープに予め定められた張力を付与した状態で、前記各エレメントの第２の変位を測定するための測定手段とを含む、無端金属ベルトの直進性測定装置。
【請求項２】
前記直進性測定装置は、
前記測定手段により測定された、前記第２の変位から前記第１の変位を減算することにより、各エレメントの変位量を算出するための算出手段と、
前記変位量が予め定められた範囲内にあるか否かに基づいて、直進性を評価するための評価手段とをさらに含む、請求項１に記載の無端金属ベルトの直進性測定装置。
【請求項３】
前記測定手段は、各前記エレメントの幅方向の変位、該幅方向に直角な方向の変位および各前記エレメントの回転変位を測定するための手段を含む、請求項１に記載の無端金属ベルトの直進性測定装置。
【請求項４】
前記押付け手段は、前記エレメントのロッキングエッジを、その板厚方向に押付けるための手段を含む、請求項１に記載の無端金属ベルトの直進性測定装置。
【請求項５】
前記予め定められた押力は、自動車用の無段変速機に用いられた前記無端金属ベルトのエレメントが受ける押力である、請求項１に記載の無端金属ベルトの直進性測定装置。
【請求項６】
前記予め定められた張力は、自動車用の無段変速機に用いられた前記無端金属ベルトのフープが受ける張力である、請求項１に記載の無端金属ベルトの直進性測定装置。
【請求項７】
前記直進性測定装置は、前記評価手段に基づいて、前記変位量が互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を組合せて、無端金属ベルトを構成するような指示を出力するための出力手段をさらに含む、請求項２に記載の無端金属ベルトの直進性測定装置。
【請求項８】
幅方向の両側面をシーブ面に接触させる多数のエレメントを、その板厚方向に並べて環状のフープに通すことにより構成された無端金属ベルトの直進性を測定する方法であって、前記方法は、
複数のエレメントを直線状に保持する保持ステップを含み、前記保持ステップは、前記複数のエレメントの幅方向の両側面を保持するステップを含み、前記方法はさらに、
前記保持ステップにて前記複数のエレメントを保持した状態で、各前記エレメントの第１の変位を測定する第１の測定ステップと、
前記複数のエレメントの保持を解除する解除ステップと、
前記複数のエレメントをその板厚方向に押付ける押付けステップと、
前記複数のエレメントに通されたフープに張力を与える張力付与ステップと、
前記解除ステップにて前記複数のエレメントの保持を解除して、前記押付けステップにて予め定めたれた押力を付与して、前記張力付与ステップにて前記フープに予め定められた張力を付与した状態で、前記各エレメントの第２の変位を測定する第２の測定ステップとを含む、無端金属ベルトの直進性測定方法。
【請求項９】
前記直進性測定方法は、
前記第２の測定ステップにて測定された第２の変位から、前記第１の測定ステップにて測定された第１の変位を減算することにより、各エレメントの変位量を算出する算出ステップと、
前記変位量が予め定められた範囲内にあるか否かに基づいて、直進性を評価する評価ステップとをさらに含む、請求項８に記載の無端金属ベルトの直進性測定方法。
【請求項１０】
前記第１の測定ステップおよび前記第２の測定ステップは、各前記エレメントの幅方向の変位、該幅方向に直角な方向の変位および各前記エレメントの回転変位を測定するステップをそれぞれ含む、請求項８に記載の無端金属ベルトの直進性測定方法。
【請求項１１】
前記押付けステップは、前記エレメントのロッキングエッジを、その板厚方向に押付けるステップを含む、請求項８に記載の無端金属ベルトの直進性測定方法。
【請求項１２】
前記予め定められた押力は、自動車用の無段変速機に用いられた前記無端金属ベルトのエレメントが受ける押力である、請求項８に記載の無端金属ベルトの直進性測定方法。
【請求項１３】
前記予め定められた張力は、自動車用の無段変速機に用いられた前記無端金属ベルトのフープが受ける張力である、請求項８に記載の無端金属ベルトの直進性測定方法。
【請求項１４】
前記直進性測定方法は、前記変位量が互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を組合せて、無端金属ベルトを構成するような指示を出力する出力ステップをさらに含む、請求項９に記載の無端金属ベルトの直進性測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板片状の多数のエレメントを互いに対面させて環状に配置し、それらのエレメントに金属バンドであるフープを通して各エレメントを環状に結束して構成した無端金属ベルトに関し、特に、無端金属ベルトの直進性を測定する装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に係る無端金属ベルトは、自動車用のベルト式無段変速機に使用されている。図１７を参照して、このベルト式無段変速機について説明する。ベルト式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）においては、無端金属ベルト３が、入力軸２０に取付けられた入力側プーリ２２および出力軸３０に取付けられた出力側プーリ３２に巻き掛けられて使用される。入力側プーリ２２および出力側プーリ３２は、溝幅を無段階に変えられる１対のシーブ４をそれぞれ備え、溝幅を変えることで、無端金属ベルト３の入力側プーリ２２および出力側プーリ３２に対する巻付け半径が変わり、これにより入力軸２０と出力軸３０との間の回転数比、すなわち変速比を連続的に無段階に変化させることができる。
【０００３】
図１８を参照して、無端金属ベルト３は、多数のエレメント１が互いに板厚方向に環状に並べて配置され、その左右のサドル部に環状の金属帯であるフープ２を通して各エレメント１が結束されて、図１９に示すように、全体として、無端の金属ベルト３が構成される。
【０００４】
エレメント１の形状の一例を、図２０に示す。エレメント１の幅方向の両側の側面は、シーブ４におけるテーパ状のシーブ面５に接触する対シーブ摩擦面６であって、シーブ面５と一致するテーパ面とされている。その対シーブ摩擦面６を備えた基体部分７の幅方向での中心部に、図２０での上側に延びた首部８が形成され、その首部８が、左右に広がった頂部９につながっている。その左右に広がった頂部９と基体部７との間にスリットが形成されており、この左右２つのスリットの部分にフープ２が通されている。そして、基体部分７におけるフープ２が接触する面がサドル面１０となっている。
【０００５】
このサドル面１０の高さは、基体部分７を横切るピッチ線Ｐからの寸法で表わされる。また、エレメント１の幅は、ピッチ線Ｐ上の寸法で表わされる。なお、頂部９のうち首部８の延長位置には、一方の面側に凸となり、他方の面側では凹となったディンプル・ホール１１が形成されており、互いに隣接するエレメント１のディンプル・ホール１１が互いに嵌合するようになっている。なお、ディンプル・ホール１１の凸部を有する面がエレメントの表面、凹部を有する面がエレメントの裏面である。
【０００６】
無端金属ベルト３は、１対のシーブ４の間に挟み付けられて使用される。その場合、シーブ面５および対シーブ摩擦面６がテーパ面であるために、各エレメントには、シーブ４による挟圧力により半径方向での外側に荷重が作用するが、各エレメント１がフープ２によって結束されているので、フープ２の張力により半径方向での外側への移動が規制される。その結果、シーブ面５と対シーブ摩擦面６との間に摩擦力が生じ、あるいは油膜の剪断力が生じてシーブ４と無端金属ベルト３との間でトルクが伝達される。
【０００７】
上記のように、エレメント１を半径方向で外側に押圧する荷重は、シーブ４が無端金属ベルト３を挟み付けることにより生じるので、エレメント１の幅方向に誤差があれば、半径方向での外側に向けた荷重が大小に異なり、また半径方向での位置にも狂いが生じる。これに対して、各エレメント１はフープ２によって結束されていると同時に、隣接するエレメント１同士が前述したディンプル・ホール１１によって連結されているので、幅寸法の誤差が半径方向に向けた圧縮力あるいは引っ張り力として作用する。
【０００８】
たとえば図２１に示すように、３枚並んだエレメント１のうち中央のエレメント１が、幅寸法の狂いによって半径方向で内側に陥没した状態になると、その中央部のエレメント１の首部８には、矢印で示すように引っ張り力が作用し、これに対して左右のエレメント１の首部８には、矢印で示すように圧縮力が作用する。あるいは、図２２に示すように、３枚並んだエレメント１のうち中央のエレメント１が、幅寸法の狂いによって半径方向で外側に突出した状態になると、その中央部のエレメント１の首部８には、矢印で示すように圧縮力が作用し、これに対して左右のエレメント１の首部８には、矢印で示すように引っ張り力が作用する。
【０００９】
このように、各エレメント１の寸法の誤差もしくは狂いにより各エレメント１に圧縮力や引っ張り力が作用し、またそれに伴ってフープ２の張力の変動などが生じる。そして、無端金属ベルト３を走行させると、このような複雑な荷重が繰返し生じ、これが原因となってエレメント１やフープ２に変形などの異常が生じ、その耐久力が低下することがある。
【００１０】
したがって無端金属ベルト３の品質管理として、耐久力に関係する品質特性の良否を判断する必要があり、これは、従来一般には、無端金属ベルトの製造ロットごとにサンプルを抜き取って品質検査することにより行なわれていた。すなわち、抜き取ったベルトを分解してすべてのエレメントについて、検査項目として挙げられている形状精度の３次元測定もしくは専用ゲージでの測定などを行ない、その測定結果に基づいて、そのベルトの製造ロットの母集団についての品質の良否の判定を行なっていた。
【００１１】
さらに、このようにエレメント個々の精度を管理しても、無端金属ベルト３の耐久力は、数百のエレメントを組上げた状態における直進性に大きく影響を受ける。この直進性は、図１７に示す入力側プーリ２２と出力側プーリ３２のいずれにも掛かっていない部分（直線部分）における性能をいう。この直線部分は、原則的には、厳密な直進性を必要とする部分であり、エレメントの形状の精度の差等によって、厳密な直進性が得られない場合、無端金属ベルトに余分な力が生じ、その耐久力が低下することがある。この直進性は、エレメント個々の形状を測定することによっては算出することができない。したがって、無端金属ベルトの使用状態を模擬して測定する必要がある。
【００１２】
また、特開２０００−２６６１３０号公報は、数百のエレメントからなる無端金属ベルトのエレメント周長測定方法を開示する。この方法は、スリップ率に影響を及ぼす無端金属ベルトにおけるエレメント間の隙間量を、無端金属ベルトの使用状態を模擬して測定する。この方法は、複数のエレメントをガイドブロックの凹部に沿って、ロッキングエッジ当りになるような円弧形状に積層配置するステップと、積層配置されたエレメントを円弧形状に沿って予め定められた押圧で押し付けるステップと、押し付け時の移動量を測定することにより無端金属ベルトの周長を測定するステップと、予め測定された無端金属ベルトの周長と比較するステップとを含む。
【００１３】
この方法によると、無端金属ベルトの実際の使用状況を模擬（エレメントのロッキングエッジが隣接するエレメントの裏面に当接し、かつエレメントに実際の押圧が発生）して、エレメントの周長を測定し、予め測定した周長との差から、エレメント間の隙間を測定する。これにより、スリップ特性に影響を与えるエレメント間の隙間量を容易に測定でき、従来のようにシックネスゲージと用いてエレメント間の隙間を測定する必要がなくなる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した無端金属ベルトにおけるエレメントは、一般的には、ファインブラッキング型によって打ち抜いた後、熱処理したものが使用され、したがってその製造過程で生じる形状もしくは寸法の精度のばらつきを持ったものとなっている。また、１本の無端金属ベルトには数百のエレメントが使用され、しかもそれらのエレメントは、全く同一のファインブラッキング型や熱処理工程を経たものではなく、工程の異なるものがミックスされたものである。さらに、本発明の発明者などの知見によれば、無端金属ベルトの耐久力には、前述したようなエレメント個々の寸法精度、隣接するエレメントとの幅寸法の偏差のみならず、無端金属ベルトの直線部分の直進性が大きく影響する。
【００１５】
このような影響が発生する状況の下、前述の公報に開示された測定方法を適用し、実際の使用状況を模擬して、エレメントのスリップ特性を管理することができても、無端金属ベルトの直進性を管理できない。また、前述の公報に開示された製造方法によっては、製造工程の異なるエレメントのミックスの仕方や配列の仕方が反映されてその耐久力に影響を与えることを考慮することはできない。
【００１６】
この発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、エレメント単品の精度のばらつきをある程度許容しつつ、良好な直進性を有することにより耐久力の良好な無端金属ベルトを得るための、無端金属ベルトの直進性測定装置およびその方法を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る無端金属ベルトの直進性測定装置は、幅方向の両側面をシーブ面に接触させる多数のエレメントを、その板厚方向に並べて環状のフープに通すことにより構成された無端金属ベルトの直進性を測定する装置である。この装置は、複数のエレメントを直線状に保持するための保持手段を含む。保持手段は、複数のエレメントの幅方向の両側面を保持するための手段を含む。この装置はさらに、複数のエレメントから保持手段を離脱するための離脱手段と、複数のエレメントをその板厚方向に押付けるための押付け手段と、複数のエレメントに通されたフープに張力を与えるための張力付与手段と、保持手段により保持された状態で、各エレメントの第１の変位を測定するとともに、離脱手段により複数のエレメントから保持手段を離脱させて、押付け手段により予め定めたれた押力を付与して、張力付与手段によりフープに予め定められた張力を付与した状態で、各エレメントの第２の変位を測定するための測定手段とを含む。
【００１８】
第１の発明によると、保持手段により、複数のエレメントの幅方向の両側面が保持された状態で、各エレメントの第１の変位が測定される。このとき、ベルト式無段変速機のシーブに挟まれた状態が模擬される。これにより、シーブを基準としたエレメント個々の寸法誤差が測定される。押付け手段により予め定められた押力（たとえば、自動車用のベルト式無段変速機において用いられる押力）を付与して、張力付与手段によりフープに予め定められた張力（たとえば、自動車用のベルト式無段変速機において用いられる張力）を付与した状態で、各エレメントの第２の変位が測定される。第２の変位（動的変位）は、第１の変位（静的変位）を含む。第２の変位から第１の変位を差し引いた変位量は、個々のエレメントの形状誤差に依存せず、実際にベルト式無段変速機に使用される状態における、ベルトの直線部分における変位を表わす。この直線部分の変位に基づいて、直線部分の直進性を測定できる。たとえば、各エレメントの変位がベルトの進行方向に対して片側のみ変位が大きいと、その方向に蛇行するおそれがあり、無端金属ベルトの耐久力が落ちる。これにより、無端金属ベルトの使用状況を模擬して直線部分の変位を測定して、その変位から直進性を測定できる。その結果、直進性を管理して、耐久力を向上させた無端金属ベルトを製造することができる。
【００１９】
第２の発明に係る直進性測定装置は、第１の発明の構成に加えて、測定手段により測定された、第２の変位から第１の変位を減算することにより、各エレメントの変位量を算出するための算出手段と、算出手段により求められた、変位量が予め定められた範囲内にあるか否かに基づいて、直進性を評価するための評価手段とをさらに含む。
【００２０】
第２の発明によると、個々のエレメントの形状誤差によらず、実際にベルト式無段変速機に使用される状態における、ベルトの直線部分における変位を表わす変位量を測定できる。この直線部分の変位を表わす変位量に基づいて、無端金属ベルトの直線部分の直進性を測定できる。
【００２１】
第３の発明に係る直進性測定装置においては、第１の発明の構成に加えて、測定手段は、各エレメントの幅方向の変位、該幅方向に直角な方向の変位および各エレメントの回転変位を測定するための手段を含む。
【００２２】
第３の発明によると、エレメントの進行方向に対する左右方向の蛇行、フープ面の上下方向のうねり、およびエレメントの回転によるねじれを測定でき、それらに起因する無端金属ベルトの直進性を測定できる。
【００２３】
第４の発明に係る直進性測定装置においては、第１の発明の構成に加えて、押付け手段は、エレメントのロッキングエッジを、その板厚方向に押付けるための手段を含む。
【００２４】
第４の発明によると、実際に無端金属ベルトがベルト式無段変速機に使用される状態と同じように、エレメントのロッキングエッジが、隣接するエレメントの裏面を押すロッキングエッジ当たりを実現して、実際の使用状況を模擬でき、精度良く動的変位を測定することができる。
【００２５】
第５の発明に係る直進性測定装置においては、第１の発明の構成に加えて、予め定められた押力は、自動車用の無段変速機に用いられた無端金属ベルトのエレメントが受ける押力である。
【００２６】
第５の発明によると、実際に無端金属ベルトがベルト式無段変速機に使用される状態と同じように、エレメントに押力が付与され、実際の使用状況を模擬でき、精度良く動的変位を測定することができる。
【００２７】
第６の発明に係る直進性測定装置においては、第１の発明の構成に加えて、予め定められた張力は、自動車用の無段変速機に用いられた無端金属ベルトのフープが受ける張力である。
【００２８】
第６の発明によると、実際に無端金属ベルトがベルト式無段変速機に使用される状態と同じように、フープに張力が付与され、実際の使用状況を模擬でき、精度良く動的変位を測定することができる。
【００２９】
第７の発明に係る直進性測定装置は、第２の発明の構成に加えて、変位量が互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を組合せて、無端金属ベルトを構成するような指示を出力するための出力手段をさらに含む。
【００３０】
第７の発明によると、たとえば、エレメントの進行方向に対して左方向に蛇行する傾向のあるエレメント群と、エレメントの進行方向に対して右方向に蛇行する傾向のあるエレメント群とを、互いに組み合わせて、無端金属ベルトを製造できる。これにより、互いの非直進性が打ち消され、直進性の良好な無端金属ベルトを製造できる。
【００３１】
第８の発明に係る直進性測定方法は、幅方向の両側面をシーブ面に接触させる多数のエレメントを、その板厚方向に並べて環状のフープに通すことにより構成された無端金属ベルトの直進性を測定する方法である。この方法は、複数のエレメントを直線状に保持する保持ステップを含む。保持ステップは、複数のエレメントの幅方向の両側面を保持するステップを含む。この方法はさらに、保持ステップにて複数のエレメントを保持した状態で、各エレメントの第１の変位を測定する第１の測定ステップと、複数のエレメントの保持を解除する解除ステップと、複数のエレメントをその板厚方向に押付ける押付けステップと、複数のエレメントに通されたフープに張力を与える張力付与ステップと、解除ステップにて複数のエレメントの保持を解除して、押付けステップにて予め定めたれた押力を付与して、張力付与ステップにてフープに予め定められた張力を付与した状態で、各エレメントの第２の変位を測定する第２の測定ステップとを含む。
【００３２】
第８の発明によると、保持ステップにて、複数のエレメントの幅方向の両側面が保持された状態で、各エレメントの第１の変位が測定される。これにより、シーブを基準としたエレメント個々の寸法誤差が測定される。押付けステップにて予め定めたれた押力が付与され、張力付与ステップにてフープに予め定められた張力が付与された状態で、各エレメントの第２の変位が測定される。第２の変位（動的変位）は、第１の変位（静的変位）を含む。第２の変位から第１の変位を差し引いた変位量は、個々のエレメントの形状誤差に依存せず、実際にベルト式無段変速機に使用される状態における、ベルトの直線部分における変位を表わす。この直線部分の変位に基づいて、直線部分の直進性を測定できる。たとえば、各エレメントの変位がベルトの進行方向に対して片側のみ変位が大きいと、その方向に蛇行するおそれがあり、無端金属ベルトの耐久力が落ちる。これにより、無端金属ベルトの使用状況を模擬して直線部分の変位を測定して、その変位から直進性を測定できる。その結果、直進性を管理して、耐久力を向上させた無端金属ベルトを製造することができる。
【００３３】
第９の発明に係る直進性測定方法は、第８の発明の構成に加えて、第２の測定ステップにて測定された第２の変位から、第１の測定ステップにて測定された第１の変位を減算することにより、各エレメントの変位量を算出する算出ステップと、変位量が予め定められた範囲内にあるか否かに基づいて、直進性を評価する評価ステップとをさらに含む。
【００３４】
第９の発明によると、個々のエレメントの形状誤差によらず、実際にベルト式無段変速機に使用される状態における、ベルトの直線部分における変位を表わす変位量を測定できる。この直線部分の変位を表わす変位量に基づいて、無端金属ベルトの直線部分の直進性を測定できる。
【００３５】
第１０の発明に係る直進性測定方法においては、第８の発明の構成に加えて、第１の測定ステップおよび第２の測定ステップは、各エレメントの幅方向の変位、該幅方向に直角な方向の変位および各エレメントの回転変位を測定するステップをそれぞれ含む。
【００３６】
第１０の発明によると、エレメントの進行方向に対する左右方向の蛇行、フープ面の上下方向のうねり、およびエレメントの回転によるねじれを測定でき、それらに起因する無端金属ベルトの直進性を測定できる。
【００３７】
第１１の発明に係る直進性測定方法においては、第８の発明の構成に加えて、押付けステップは、エレメントのロッキングエッジを、その板厚方向に押付けるステップを含む。
【００３８】
第１１の発明によると、実際に無端金属ベルトがベルト式無段変速機に使用される状態と同じように、エレメントのロッキングエッジが、隣接するエレメントの裏面を押すロッキングエッジ当たりを実現でき、実際の使用状況を模擬でき、精度良く動的変位を測定することができる。
【００３９】
第１２の発明に係る直進性測定方法においては、第８の発明の構成に加えて、予め定められた押力は、自動車用の無段変速機に用いられた無端金属ベルトのエレメントが受ける押力である。
【００４０】
第１２の発明によると、実際に無端金属ベルトがベルト式無段変速機に使用される状態と同じように、エレメントに押力が付与され、実際の使用状況を模擬でき、精度良く動的変位を測定することができる。
【００４１】
第１３の発明に係る直進性測定方法においては、第８の発明の構成に加えて、予め定められた張力は、自動車用の無段変速機に用いられた無端金属ベルトのフープが受ける張力である。
【００４２】
第１３の発明によると、実際に無端金属ベルトがベルト式無段変速機に使用される状態と同じように、フープに張力が付与され、実際の使用状況を模擬でき、精度良く動的変位を測定することができる。
【００４３】
第１４の発明に係る直進性測定方法は、第９の発明の構成に加えて、変位量が互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を組合せて、無端金属ベルトを構成するような指示を出力する出力ステップをさらに含む。
【００４４】
第１４の発明によると、たとえば、エレメントの進行方向に対して左方向に蛇行する傾向のあるエレメント群と、エレメントの進行方向に対して右方向に蛇行する傾向のあるエレメント群とを、互いに組み合わせて、無端金属ベルトを製造できる。これにより、互いの非直進性が打ち消され、直進性の良好な無端金属ベルトを製造できる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００４６】
図１を参照して、本実施の形態に係る無端金属ベルト３の直進性測定装置１０００は、自動車のベルト式無段変速機において入力側プーリ２２と出力側プーリ３２との間で直線部を形成する数のエレメント１１を保持するガイド５００と、複数のエレメント１のスリット部に挿入された模擬フープ１０８に予め定められた張力を与える引張部１００と、複数のエレメント１に予め定められた押圧を付与する押圧部２００と、ガイド５００を上下に移動させたり、複数のエレメント１の全体を左右に移動させたりする駆動部３００と、ガイド５００に載置された複数のエレメント１の変位およびガイド５００から離脱された状態のエレメント１の変位を測定する測定部４００と、引張部１００、押圧部２００およびガイド５００を載置した基台６００とを含む。
【００４７】
なお、以下の説明では、基台６００を駆動部３００により左右に移動させることにより、複数のエレメント１の変位を測定部４００により測定するものとして説明するが、これに限定されるものではない。たとえば、基台６００を固定し、測定部４００を左右に移動させる駆動部を設けてもよい。
【００４８】
図１に示すように、引張部１００は、複数のエレメント１のスリットに挿入された模擬フープ１０８を予め定められた引張力で引張る。引張部１００は、模擬フープ１０８上に取付けられ、引張力を測定するための歪ゲージ１０２と、模擬フープ１０８を引張るフープ引張用シリンダ１０４と、フープ引張用シリンダ１０４の逆側に設けられ模擬フープ１０８を固定する模擬フープ取付部１０６とを含む。模擬フープ１０８は、ベルト式無段変速機において直線部を形成する複数のエレメント１の板厚の合計よりも長い。
【００４９】
押圧部２００は、複数のエレメント１に与えられる押圧を測定するロードセル２０２と、複数のエレメント１に押圧を付与するエレメント押圧用シリンダ２０４と、エレメント１の裏面側に設けられた終端押圧部２０６と、エレメント１の表側に設けられた始端押圧部２０８とを含む。始端押圧部２０８に模擬フープ取付部１０６により模擬フープ１０８が固定される。
【００５０】
図２を参照して、終端押圧部２０６は、エレメント１のロッキングエッジと同じ形状を有する模擬ロッキングエッジ部２１６と、サドル面１０と同じ高さを有する模擬サドル面２２６とを有する。模擬ロッキングエッジ部２１６がエレメント１のロッキングエッジ部１３と同じ高さになるように、ガイド５００の最上端の高さおよび終端押圧部２０６の形状が設計される。
【００５１】
図３に示すように、始端押圧部２０８は、エレメント１の背面（ロッキングエッジ部に対応する背面）と同じ形状を有する模擬裏面部２１８と、サドル面１０と同じ高さを有する模擬サドル面２２８とを有する。模擬裏面部２１８は、エレメント１の背面と同じ形状であるため、平坦な形状を有する。また、模擬サドル面２２８の高さがサドル面１０の高さと同じになるように、ガイド５００の最上端の高さおよび始端押圧部２０８の形状が設計される。
【００５２】
図１を参照して、駆動部３００は、ガイド５００を上下に移動させるガイド昇降用シリンダ３０２と、基台６００を左右に移動させる装置走査用シリンダ３０４と、ガイド５００と装置走査用シリンダ３０４とを連結する複数の昇降ガイド３０６とを含む。ガイド昇降用シリンダ３０２が最上端にある場合には、ガイド５００に載置されたエレメント１のサドル面１０と、模擬サドル面２２６、２２８とが同じ高さになるように、ガイド昇降用シリンダ３０２が最下端にある場合には、複数のエレメント１がガイド５００から離脱するように設計される。
【００５３】
図４を参照して、ガイド昇降用シリンダ３０２が最上端にある場合について、図５を参照して、ガイド昇降用シリンダ３０２が最下端にある場合について説明する。図４に示すように、ガイド昇降用シリンダ３０２が最上段にある場合には、ガイド５００とエレメント１の対シーブ摩擦面６とが当接して、ガイド５００に複数のエレメント１が載置されている。このとき、エレメント１のサドル面１０と、模擬サドル面２２６、２２８とが同じ高さになる。図５に示すように、ガイド昇降用シリンダ３０２が最下端にある場合には、複数のエレメント１はガイド５００から完全に離れている。このとき、引張部１００により模擬フープ１０８に予め定められた張力が、押圧部２００により複数のエレメント１に予め定められた押圧が付与されて、複数のエレメント１のディンプル・ホール１１が互いに嵌合するとともに、ロッキングエッジ１３と隣接するエレメント１の裏面とが当接している。図５に示すように、測定部４００は、エレメント１の幅方向を測定する変位計４１０と、高さ方向の変位を測定する変位計４２０と、エレメント１の回転方向の変位（ねじれ）を測定する変位計４３０とを含む。
【００５４】
なお、引張部１００のフープ引張用シリンダ１０４、押圧部２０２のエレメント押圧用シリンダ２０４、駆動部３００のガイド昇降用シリンダ３０２および装置走査用シリンダ３０４は、シリンダに限定されるものではなく、ボールねじを用いたものなどであってもよい。フープ引張用シリンダ１０４およびエレメント押圧用シリンダ２０４は、制御信号により、それぞれフープ引張力、エレメント押圧力を変えることができる。後述するように、引張部１００は、歪ゲージ１０２からの入力信号に基づいて、フープ引張用シリンダ１０４が制御され、所定の引張力を発生させる。押圧部２００は、ロードセル２０２からの入力信号に基づいて、エレメント押圧用シリンダ２０４が制御され、所定の押圧を発生させる。
【００５５】
図６を参照して、ガイド昇降用シリンダ３０２が最下端にあり、複数のエレメント１からガイド５００が離れた場合の状態を説明する。図６に示すように、押圧部２００のエレメント押圧用シリンダ２０４により、複数のエレメント１に予め定められた押圧が付与され、引張部１００のフープ引張用シリンダ１０４により、模擬フープ１０８に予め定められた引張力が付与されている。これにより、複数のエレメント１はガイド５００に載置されていなくても、互いにディンプル・ホール１１による嵌合およびロッキングエッジ１３とエレメント１の裏面部との当接により、複数のエレメント１がベルト式無段変速機における直線状態を模擬できる。図６に示すように、複数のエレメント１がガイド５００に載置されていない場合には、エレメント１個々の寸法精度などにより、たとえば上下方向に変位を生じる。この変位を変位計４２０により測定する。
【００５６】
図７を参照して、本実施の形態に係る無端金属ベルトの直進性測定装置１０００における制御ブロックを説明する。図７に示すように、この直進性測定装置１０００の制御ブロックは、この直進性測定装置１０００全体を制御する制御部１１００と、各種の設定値、複数のエレメント１がガイド５００に載置された状態の変位、および複数のエレメント１がガイド５００から離れた状態の変位を記憶する記憶部１２００と、記憶部１２００に記憶された変位に基づいて算出された評価データを表示する表示部１３００と、この直進性測定装置１０００のユーザが各種の要求を入力する操作部１４００と、引張部１００、押圧部２００、駆動部３００および測定部４００に接続され、制御部１１００から各部への制御信号を送信したり、各部からのデータを入力したりする入出力インターフェイス１５００とを含む。前述の説明のように、引張部１００には、模擬フープ１０８上に設けられた歪ゲージ１０２と、フープ引張用シリンダ１０４とを含む。歪ゲージ１０２が模擬フープ１０８の歪を測定し、制御部１１００は、その歪に基づいて引張力を算出し、その引張力が予め定められた値になるようにフープ引張用シリンダ１０４に制御信号を送信する。
【００５７】
押圧部２００は、複数のエレメント１に付与される押圧を測定するロードセル２０２と、複数のエレメント１に押圧を付与するエレメント押圧用シリンダ２０４とを含む。ロードセル２０２が複数のエレメント１に付与された押圧を測定し、制御部１１００は、その押圧が予め定められた値になるようにエレメント押圧用シリンダ２０４に制御信号を送信する。
【００５８】
駆動部３００は、ガイド昇降用シリンダ３０２と、装置走査用シリンダ３０４とを含む。制御部１１００は、ガイド昇降用シリンダ３０２に、最上段または最下端への移動の指示を表わす制御信号を送信する。制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４に、始端または終端への移動の指示を表わす制御信号を送信する。測定部４００は、幅方向の変位計４１０と、高さ方向の変位計４２０と、エレメント１の回転を測定する変位計４３０とを含む。この変位計は、接触型の変位計であってもよいし、レーザ変位計のように非接触型の変位計であってもよい。なお、装置走査用シリンダ２０４は、変位計４１０〜４３０が正常に複数のエレメントの変位を測定できる速度で、装置を移動させる。
【００５９】
図８を参照して、本実施の形態に係る直進性測定装置１０００で実行されるプログラムは、測定処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００６０】
ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、制御部１１００は、測定準備完了を確認する。この確認は、各シリンダの位置が予め定められた原点側にあることにより行なわれる。Ｓ１０２にて、制御部１１００は、操作部１４００からユーザにより開始要求が入力されたことを検知したか否かを判断する。操作部１４００から開始要求が入力されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０２へ戻され、操作部１４００から開始要求が入力されるまで待つ。
【００６１】
Ｓ１０４にて、制御部１１００は、エレメント品番、ＣＶＴ品番などに基づいて、エレメント押圧用シリンダ２０４の静的データ測定用設定値、エレメント押圧用シリンダ２０４の動的データ測定用設定値およびフープ引張用シリンダ１０４の動的データ測定用設定値を、記憶部１２００から読出す。ＣＶＴの種類により伝達されるトルクが異なり、エレメント１に発生する押圧、フープが引張られる引張力が異なるため、ＣＶＴ品番毎に各種の設定値が記憶される。
【００６２】
Ｓ１０６にて、制御部１１００は、エレメント押圧用シリンダ２０４に、静的データ測定用設定値での押圧を指示する。Ｓ１０８にて、制御部１１００は、ロードセル２０２からの入力値は、設定値を満足しているか否かを判断する。ロードセル２０２からの入力値が設定値を満足していると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１１２へ移される。
【００６３】
Ｓ１１０にて、制御部１１００は、測定部４００に測定開始を指示する。
Ｓ１１２にて、制御部１１００は、エレメント押圧用シリンダ２０４に対する指示をリトライするか否かを判断する。この判断は、予め定められたリトライ回数に基づいて行なわれる。リトライする場合には（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理は図９のＳ１５８へ移される。
【００６４】
Ｓ１１４にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４に装置移動を指示する。Ｓ１１６にて、制御部１１００は、測定部４００にて測定される測定データを静的データとして記憶部１２００に記憶する。
【００６５】
Ｓ１１８にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４が終端を検知したか否かを判断する。装置走査用シリンダ３０４が終端を検知すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１１６へ戻され、装置走査用シリンダ３０４が終端を検知するまで、測定部４００により測定される測定データが静的データとして記憶部１２００に記憶される。
【００６６】
Ｓ１２０にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４に始端への復帰を指示する。Ｓ１２２にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４が始端を検知したか否かを判断する。装置走査用シリンダ３０４が始端を検知すると（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、処理は図９のＳ１２６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２２にてＮＯ）、処理はＳ１２４へ移される。
【００６７】
Ｓ１２４にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４への指示をリトライするか否かを判断する。リトライする場合には（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２４にてＮＯ）、処理は図９のＳ１５８へ移される。
【００６８】
図９を参照して、Ｓ１２６にて、制御部１１００は、エレメント押圧用シリンダ２０４に、動的データ測定用設定値での押圧を指示する。Ｓ１２８にて、制御部１１００は、フープ引張用シリンダ１０４に、動的データ測定用設定値での引張を指示する。Ｓ１３０にて、制御部１１００は、ガイド昇降用シリンダ３０２に下降を指示する。
【００６９】
Ｓ１３２にて、制御部１１００は、ロードセル２０２からの入力値は設定値を満足しているか否かを判断する。ロードセル２０２からの入力値が設定値を満足していると（Ｓ１３２にてＹＥＳ）、処理はＳ１３８へ移される。もしそうでないと（Ｓ１３２にてＮＯ）、処理はＳ１３４へ移される。
【００７０】
Ｓ１３４にて、制御部１１００は、ロードセル２０２への指示をリトライするか否かを判断する。リトライする場合には（Ｓ１３４にてＹＥＳ）、処理はＳ１３６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１３４にてＮＯ）、処理はＳ１５８へ移される。Ｓ１３６にて、制御部１１００は、押圧の再指示を行なう。その後処理はＳ１３２へ移されロードセル２０２からの入力値が設定値を満足しているか否かが判断される。このような処理が予め定められたリトライ回数を上回るまで行なわれる。
【００７１】
Ｓ１３８にて、制御部１１００は、歪ゲージ１０２からの入力値は設定値を満足しているか否かを判断する。このとき制御部１１００は、歪ゲージからの入力データに基づいて、引張力を算出する。歪ゲージ１０２からの入力値は設定値を満足していると（Ｓ１３８にてＹＥＳ）、処理はＳ１４４へ移される。もしそうでないと（Ｓ１３８にてＮＯ）、処理はＳ１４０へ移される。
【００７２】
Ｓ１４０にて、制御部１１００は、模擬フープ１０８の引張の指示をリトライするか否かを判断する。リトライする場合には（Ｓ１４０にてＹＥＳ）、処理はＳ１４２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１４０にてＮＯ）、処理はＳ１５８へ移される。Ｓ１４２にて、制御部１１００は、引張の再指示を行なう。その後処理はＳ１３８へ戻され、歪ゲージ１０２からの入力値が設定値を満足しているか否かが判断される。このような処理が、予め定められたリトライ回数を上回るまで行なわれる。
【００７３】
Ｓ１４４にて、制御部１１００は、測定部４００に測定開始を指示する。
Ｓ１４６にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４に装置移動を指示する。Ｓ１４８にて、制御部１１００は、測定部４００により測定される測定データを、動的データとして記憶部１２００に記憶する。
【００７４】
Ｓ１５０にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４が終端を検知したか否かを判断する。装置走査用シリンダ３０４が終端を検知すると（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、処理はＳ１５２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１５０にてＮＯ）、処理はＳ１４８へ戻され、装置走査用シリンダ３０４が終端を検知するまで、測定部４００により測定される測定データを動的データとして記憶部１２００に記憶する。
【００７５】
Ｓ１５２にて、制御部１１００は、装置走査用シリンダ３０４に始端への復帰を指示する。Ｓ１５４にて、制御部１１００は、評価データ（＝動的データ−静的データ）を算出して、記憶部１２００に記憶する。Ｓ１５６にて、制御部１１００は、静的データ、動的データおよび評価データを表示部１３００に出力する。
【００７６】
Ｓ１５８にて、リトライ回数を上回る場合には（Ｓ１１２にてＮＯ、Ｓ１２４にてＮＯ、Ｓ１３４にてＮＯ、Ｓ１４２にてＮＯ）、エラー処理を行なう。このＳ１５８におけるエラー処理は、たとえば、エレメント押圧用シリンダ２０４による押圧が、予め定められた設定値の許容範囲内に入らないことなどを表示部１３００に表示する。
【００７７】
なお、静的データおよび動的データの測定中に、常に歪ゲージ１０２およびロードセル２０２からの入力信号を検知して、静的データ測定用設定値または動的データ測定用設定値に引張力および押圧が実現されているか否かを判断するようにしてもよい。このようにすることにより、動的データを測定中に、常に予め定められた引張および押圧が実現されているか否かを判断できる。
【００７８】
図１０を参照して、本実施の形態に係る直進性測定装置１０００で実行されるプログラムは、マッチング処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００７９】
Ｓ２００にて、制御部１１００は、複数のエレメント群について、評価データを記憶部１２００から読出す。
【００８０】
Ｓ２０２にて、制御部１１００は、幅方向に互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を抽出する。このとき、たとえば、無端金属ベルト３の進行方向に向かって右方向を＋、左方向を−として、評価データが＋の傾向を有するエレメント群と評価データが−の傾向を有するエレメント群とが抽出される。
【００８１】
Ｓ２０４にて、制御部１１００は、高さ方向に互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を抽出する。このとき、模擬フープ１０８を上に持ち上げる方向を＋、下に押し下げる方向を−として、評価データが＋の傾向を有するエレメント群と、評価データが−の傾向を有するエレメント群とが抽出される。
【００８２】
Ｓ２０６にて、制御部１１００は、回転方向に互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を抽出する。このとき、エレメント１の表側から見て、時計回転方向を＋、反時計回転方向を−として、評価データが＋の傾向を有するエレメント群と、評価データが−の傾向を有するエレメント群とを抽出する。
【００８３】
Ｓ２０８にて、制御部１１００は、マッチングの結果を、表示部１３００に出力する。
【００８４】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、無端金属ベルトの直進性測定装置１０００の動作について説明する。
【００８５】
［測定動作］
模擬フープ１０８に張力をかけず、ガイド昇降用シリンダ３０２を最上端にし、ガイド５００に複数のエレメント１を載置する。載置されるエレメント１の個数は、自動車用のベルト式無段変速機において直線部を形成するエレメントの数である。このとき、エレメント押圧用シリンダ２０４は始端にあり、エレメント１に押圧がかからない。このとき、ガイド５００に載置された複数のエレメント１のサドル面１０の高さと、終端押圧部２０６および始端押圧部２０８の模擬サドル面２２６、２２８の高さは同じである。
【００８６】
このような状態で、ユーザが操作部１４００を用いて、開始要求を入力すると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、エレメント押圧用シリンダ２０４の静的データ測定用設定値、エレメント押圧用シリンダ２０４の動的データ測定用設定値およびフープ引張用シリンダ１０４の動的データ測定用設定値が、記憶部１２００から読出される（Ｓ１０４）。エレメント押圧用シリンダ２０４に、静的データ測定用設定値での押圧が指示され（Ｓ１０６）、複数のエレメント１に静的データ測定用設定値の押圧が付与される。このときの静的データ測定用設定値は、動的データ測定用設定値に比べて極めて小さいものである。
【００８７】
ロードセル２０２からの入力値が静的データ測定用設定値を満足すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、測定部４００に測定開始が指示される（Ｓ１１０）。装置走査用シリンダ３０４に装置移動が指示され（Ｓ１１４）、基台６００ごと装置が移動する（図１における紙面の右から左の方向）。この移動途中に、図５に示す変位計４１０〜４３０により、幅方向、高さ方向および回転方向の変位が測定され、測定されたデータが静的データとして記憶部１２００に記憶される（Ｓ１１６）。このような静的データの測定が、装置走査用シリンダ３０４が終端を検知するまで行なわれる。装置走査用シリンダ３０４が終端を検知すると（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、静的データの測定が終了して、装置走査用シリンダ３０４に始端への復帰が指示される（Ｓ１２０）。
【００８８】
エレメント押圧用シリンダ２０４に、動的データ測定用設定値での押圧が指示され（Ｓ２１６）、エレメント押圧用シリンダ２０４は、複数のエレメント１に、予め定められた押圧を付与する。フープ引張用シリンダ１０４に、動的データ測定用設定値での引張が指示され（Ｓ１２８）、模擬フープ１０８に予め定められた引張力が付与される。ガイド昇降用シリンダ３０２に下降が指示され（Ｓ１３０）、ガイド昇降用シリンダ３０２が下降する。これにより、複数のエレメント１はガイド５００から離れる。
【００８９】
ロードセル２０２からの入力値が押圧の設定値を満足し（Ｓ１３２にてＹＥＳ）、歪ゲージ１０２からの入力値が引張力の設定値を満足していると（Ｓ１３８にてＹＥＳ）、測定部４００に測定開始が指示される（Ｓ１４４）。
【００９０】
装置走査用シリンダ３０４に装置移動が指示され（Ｓ１４６）、基台６００ごと装置が移動する。この移動途中に、図５に示す変位計４１０〜４３０により、幅方向、高さ方向および回転方向の変位が測定され、測定されたデータが動的データとして記憶部１２００に記憶される（Ｓ１４８）。このような動的データの測定が、装置走査用シリンダ３０４が終端を検知するまで行なわれる。装置走査用シリンダ３０４が終端を検知すると（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、動的データの測定が終了する。
【００９１】
装置走査用シリンダ３０４に始端への復帰が指示され（Ｓ１５２）、装置走査用シリンダ３０４が始端に復帰する。評価データとして、幅方向、高さ方向および回転方向のそれぞれについて、動的データから静的データを減算したものが算出されて記憶部１２００に記憶される（Ｓ１５４）。静的データ、動的データおよび評価データが表示部１３００に出力される。
【００９２】
図１１〜図１６を参照して、このＳ１５６における処理により、表示部１３００に表示される表示例について説明する。図１１〜図１６は、幅方向のデータ量を示す。他の高さ方向の変位、回転方向の変位についても同様である。なお、図１１〜図１６における縦軸の値は、幅方向の測定値について、ある値を基準値としてその基準値からの偏差を無次元化したものである。
【００９３】
図１１および図１２は、直進性が良好な複数のエレメント１の測定結果を表わす。図１１において、ハッチングされたグラフが静的データを表わし、ハッチングされていないグラフが動的データを表わす。図１２に、図１１に示す動的データから静的データを減算した評価データを示す。図１２に示すように、この評価データは、予め定められたしきい値の範囲内にあり、直進性が良好であることを示す。たとえば、そのしきい値は±０．５に設定されている。
【００９４】
図１３および図１４に幅方向の変位の傾向が、＋方向（無端金属ベルト３の進行方向に向かって右方向を＋方向とする）である場合を示す。図１５および図１６に幅方向の変位の傾向が、−方向である場合を示す。図１３および図１５は、前述の図１１と同様、ハッチングされたグラフが静的データを、ハッチングされていないグラフが動的データを示す。それぞれの動的データから静的データを減算して算出した評価データを、図１４および図１６に示す。図１４および図１６に示すように、これらの複数のエレメント１は、予め定められたしきい値±０．５の範囲を超えている。このため、直進性が良好でないと判断される。
【００９５】
図１１〜図１６に示す幅方向の変位と同じように、高さ方向の変位および回転方向の変位が表示部１３００に表示される。いずれの場合においても、予め定められたしきい値を超える場合には、直進性が良好でないと判断される。
【００９６】
［マッチング動作］
複数のエレメント１を含むエレメント群について測定動作が行なわれた後、マッチング動作が行なわれる。このとき記憶部１２００には、多数のエレメント群についての評価データが記憶されているものとする。複数のエレメント群について評価データが記憶部１２００から読出され（Ｓ１２００）、マッチング動作が行なわれる。たとえば、幅方向に互いに反する傾向を有する２つのエレメント群が抽出され（Ｓ２０２）、マッチング結果が表示部に出力される。また、高さ方向および回転方向についても同じように互いに反する傾向を有する２つのエレメント群が抽出される（Ｓ２０４、Ｓ２０６）。
【００９７】
たとえば、前述の図１４および図１６に示す幅方向の変位の傾向が＋であるもの（図１４に示すエレメント群）と−であるもの（図１６に示すエレメント群）とがマッチングされ、これら２つのエレメント群を組合せて無端金属ベルト３を製造するような指示が表示部１３００に表示される。図１４および図１６に示すそれぞれのエレメント群は互いに異なる傾向を有し、互いの非直進性を打ち消すことになる。これにより、図１２に示すような良好な直進性を有する無端金属ベルト３を製造することができる。
【００９８】
以上のようにして、本実施の形態に係る無端金属ベルトの直進性評価装置によると、対シーブ摩擦面をガイドに載置して、静的データを測定する。次に、ガイドを下降させて無端金属ベルトが自動車用無段変速機において使用される状態におけるエレメントの押圧およびフープの引張力を実現して、動的データを測定する。動的データから静的データを減算し、評価データを測定する。これにより、評価データは、個々のエレメントの形状誤差に依存せず、実際にベルト式無段変速機に使用される状態における、ベルトの直線部分における変位を表わすことになる。この直線部分の変位に基づいて、直線部分の直進性を測定することができる。さらに、互いに反する傾向を有する２つのエレメント群を組合せることにより、良好な直進性を有する無端金属ベルトを製造することができる。その結果、本発明に係る直進性測定装置によると、エレメント単品の精度のばらつきをある程度許容しつつ、良好な直進性を有することにより耐久性の良好な無端金属ベルトを得ることができる。
【００９９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る無端金属ベルトの直進性測定装置の全体構成図である。
【図２】  エレメント裏側の押圧部分の構成図である。
【図３】  エレメント表側の押圧部分の構成図である。
【図４】  エレメントの静的変位の測定状態を示す図である。
【図５】  エレメントの動的変位の測定状態を示す図（その１）である。
【図６】  エレメントの動的変位の測定状態を示す図（その２）である。
【図７】  本発明の実施の形態に係る無端金属ベルトの直進性測定装置の制御ブロック図である。
【図８】  本発明の実施の形態に係る無端金属ベルトの直進性測定装置において実行される測定処理の制御の手順を示すフローチャート（その１）である。
【図９】  本発明の実施の形態に係る無端金属ベルトの直進性測定装置において実行される測定処理の制御の手順を示すフローチャート（その１）である。
【図１０】  本発明の実施の形態に係る無端金属ベルトの直進性測定装置において実行されるマッチング処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図１１】  測定データを示す図（その１）である。
【図１２】  評価データを示す図（その１）である。
【図１３】  測定データを示す図（その２）である。
【図１４】  評価データを示す図（その２）である。
【図１５】  測定データを示す図（その３）である。
【図１６】  評価データを示す図（その３）である。
【図１７】  無端金属ベルトが使用されるベルト式無段変速機の断面図である。
【図１８】  無端金属ベルトを説明するための部分斜視図である。
【図１９】  無端金属ベルトの全体構成を示す斜視図である。
【図２０】  エレメントの正面図である。
【図２１】  エレメント幅の隣接差が規格を超えた場合の荷重の発生状態を示す図（その１）である。
【図２２】  エレメント幅の隣接差が規格を超えた場合の荷重の発生状態を示す図（その２）である。
【符号の説明】
１  エレメント、２  フープ、３  無端金属ベルト、４  シーブ、５  シーブ面、６  対シーブ摩擦面、１０  サドル面、１２  傾斜面、１３  ロッキングエッジ、２０  入力軸、２２  入力側プーリ、３０  出力軸、３２  出力側プーリ、１００  引張部、１０２  歪ゲージ、１０４  フープ引張用シリンダ、１０６模擬フープ取付部、１０８  模擬フープ、２００  押圧部、２０２  ロードセル、２０４  エレメント押圧用シリンダ、２０６  終端押圧部、２０８  始端押圧部、２１６  模擬ロッキングエッジ部、２１８  模擬裏面部、２２６，２２８模擬サドル面、３００  駆動部、３０２  ガイド昇降用シリンダ、３０４  装置走査用シリンダ、３０６  昇降ガイド、４００  測定部、４１０〜４３０  変位計、５００  ガイド、６００  基台、６０２  機台取付部、１０００  直進性測定装置、１１００  制御部、１２００  記憶部、１３００  表示部、１４００操作部、１５００  入出力インターフェイス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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