(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を構成する各色毎にトナーパターンを形成する感光体を備え、各トナーパターンを重ね合わせ、所定のパターンである特定パターンを、印刷される画像に重畳してカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
上記感光体により形成されたトナーパターンが転写される転写体と対向して配置され、該転写体に転写された各色トナーパターンを検出するセンサと、
上記センサにより検出された各色トナーパターンから、基準色のトナーパターンに対する他色のトナーパターンのずれ量を算出し、そのずれ量に基づいて、印刷される画像を補正する第１の補正手段と、
上記センサにより検出された上記各色トナーパターンのうち、印刷される画像に重ね合わせられて被印刷媒体上にカラー印刷される所定のパターンである上記特定パターンの構成色に対応する色のトナーパターンに基づいて、該構成色に対応する色のトナーパターンを構成する複数のパターン要素間のボウおよびスキューの少なくとも一方を求め、該求めたボウおよびスキューの少なくとも一方に基づいて、前記構成色に対応する色のトナーパターンを構成する複数のパターン要素間の相対的な位置ずれ量を算出し、この相対的な位置ずれ量に基づいて、上記特定パターンを補正する第２の補正手段と、
上記第２の補正手段によって上記相対的な位置ずれ量が補正された後の上記特定パターンを、上記第１の補正手段によってずれ量が補正された後の上記印刷される画像に重畳して上記カラー画像を形成する重畳手段と、を有していることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
カラー画像を構成する各色毎にトナーパターンを形成する感光体を備え、各トナーパターンを重ね合わせ、所定のパターンである特定パターンを、印刷される画像に重畳してカラー画像を形成するカラー画像形成装置に用いる色ずれ補正方法において、
上記感光体により形成されたトナーパターンが転写される転写体と対向して配置されたセンサが、該転写体に転写された各色トナーパターンを検出するステップと、
第１の補正手段が、上記センサが検出した各色トナーパターンから基準色のトナーパターンに対する他色のトナーパターンのずれ量を算出し、そのずれ量に基づいて、印刷される画像を補正するステップと、
第２の補正手段が、上記センサが検出したトナーパターンのうち、印刷される画像に重ね合わせられて被印刷媒体上にカラー印刷される所定のパターンである上記特定パターンの構成色に対応する色のトナーパターンに基づいて、該構成色に対応する色のトナーパターンを構成する複数のパターン要素間のボウおよびスキューの少なくとも一方を求め、該求めたボウおよびスキューの少なくとも一方に基づいて、前記構成色に対応する色のトナーパターンを構成する複数のパターン要素間の相対的な位置ずれ量を算出し、この相対的な位置ずれ量に基づいて、上記特定パターンを補正するステップと、
重畳手段が、上記第２の補正手段によって上記相対的な位置ずれ量が補正された後の上記特定パターンを、上記第１の補正手段によってずれ量が補正された後の上記印刷される画像に重畳して上記カラー画像を形成するステップと、を有していることを特徴とする色ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タンデム方式のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機，プリンタ等のカラー画像形成装置としては、感光体を含む感光体ユニットを各色毎に備え、このユニットにてトナーパターンを形成して転写ベルト上の転写紙に多段転写してカラー画像を取得するタンデム方式を採用するものが知られている。このタンデム方式を採用するカラー画像形成装置では、各感光体ユニットで作像されたトナーパターンの重ね合わせに際して、各色パターン間にずれが生じる惧れがあり、一定品質を確保するには、トナーパターンを精度良く重ね合わせる必要がある。
【０００３】
これに対処すべく、従来では、中間転写ベルト上に形成されたトナーパターンの検出を行ない、検出された基準色のパターンと他色のパターンとのずれ量を算出し、算出されたずれ量に基づき、画像の印字位置を補正する方法が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のカラー画像形成装置では、特定パターンについては、それを基準色に合わせると、形状が大きく変形することから、その位置補正が行なわれることなく、印字が実行される。しかし、特定パターンの印字位置の補正が行なわれないために、印字位置が本来印字されるべき位置と異なることがある。
従来、画像の印字位置を補正する他の方法としては、印字する画像に特定パターンを重ね合わせた後に、位置補正を行なう方法も知られているが、この場合にも、基準色に対して補正が行なわれるため、特定パターンの印字形状が変化する惧れがある。
【０００５】
本発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたもので、特定パターンの印字位置を補正し、それを被プリント媒体上の正確な位置に印字し得るカラー画像形成装置及びそれに用いる色ずれ補正方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に係る発明は、カラー画像を構成する各色毎にトナーパターンを形成する感光体を備え、各トナーパターンを重ね合わせ、所定のパターンである特定パターンを、印刷される画像に重畳してカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、上記感光体により形成されたトナーパターンが転写される転写体と対向して配置され、該転写体に転写された各色トナーパターンを検出するセンサと、上記センサにより検出された各色トナーパターンから、基準色のトナーパターンに対する他色のトナーパターンのずれ量を算出し、そのずれ量に基づいて、印刷される画像を補正する第１の補正手段と、上記センサにより検出された上記各色トナーパターンのうち、印刷される画像に重ね合わせられて被印刷媒体上にカラー印刷される所定のパターンである上記特定パターンの構成色に対応する色のトナーパターンに基づいて、該構成色に対応する色のトナーパターンを構成する複数のパターン要素間のボウおよびスキューの少なくとも一方を求め、該求めたボウおよびスキューの少なくとも一方に基づいて、構成色に対応する色のトナーパターンを構成する複数のパターン要素間の相対的な位置ずれ量を算出し、この相対的な位置ずれ量に基づいて、上記特定パターンを補正する第２の補正手段と、第２の補正手段によって相対的な位置ずれ量が補正された後の特定パターンを、上記第１の補正手段によってずれ量が補正された後の上記印刷される画像に重畳して上記カラー画像を形成する重畳手段と、を有していることを特徴としたものである。
【０００８】
更に、本願の請求項２に係る発明は、カラー画像を構成する各色毎にトナーパターンを形成する感光体を備え、各トナーパターンを重ね合わせ、所定のパターンである特定パターンを、印刷される画像に重畳してカラー画像を形成するカラー画像形成装置に用いる色ずれ補正方法において、上記感光体により形成されたトナーパターンが転写される転写体と対向して配置されたセンサが、該転写体に転写された各色トナーパターンを検出するステップと、第１の補正手段が、上記センサが検出した各色トナーパターンから基準色のトナーパターンに対する他色のトナーパターンのずれ量を算出し、そのずれ量に基づいて、印刷される画像を補正するステップと、第２の補正手段が、上記センサが検出したトナーパターンのうち、印刷される画像に重ね合わせられて被印刷媒体上にカラー印刷される所定のパターンである上記特定パターンの構成色に対応する色のトナーパターンに基づいて、該構成色に対応する色のトナーパターンを構成する複数のパターン要素間のボウおよびスキューの少なくとも一方を求め、該求めたボウおよびスキューの少なくとも一方に基づいて、前記構成色に対応する色のトナーパターンを構成する複数のパターン要素間の相対的な位置ずれ量を算出し、この相対的な位置ずれ量に基づいて、上記特定パターンを補正するステップと、重畳手段が、上記第２の補正手段によって上記相対的な位置ずれ量が補正された後の上記特定パターンを、上記第１の補正手段によってずれ量が補正された後の上記印刷される画像に重畳して上記カラー画像を形成するステップと、を有していることを特徴としたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態では、本発明が複写機に適用される例を取り上げて説明するが、これに限定されることなく、プリンタに適用されてもよい。図１は、本発明の実施の形態に係る複写機の基本構成をあらわすブロック図である。この複写機１は、基本的な構成として、光学系を用いて原稿を読み取り画像データを取得する画像走査部４と、画像データに対して文字認識処理を含む各種の処理を施す画像データ処理部５と、画像データに基づき印刷を実行する印字部６とを有している。これらの構成要素は、データバス１５を介して、複写機１に組み込まれる各種の構成要素の制御を行なうＣＰＵ１１，該ＣＰＵ１１の制御プログラムを記憶するＲＯＭ１２、及び、ＣＰＵ１１が各構成要素の制御のために実行するプログラムやデータを一時的に格納するＲＡＭ１３と接続されている。
【００１０】
この複写機１では、まず、画像走査部４において、原稿台上の原稿がＣＣＤ（不図示）により光学的に読み取られ、光電変換される。ＣＣＤとしては、Ｒ(赤)，Ｇ(緑)，Ｂ(青)の各色成分に対応する３ラインのリニアＣＣＤが用いられる。このリニアＣＣＤは、原稿台上の原稿に光を照射する場合に、その反射光からＲ，Ｇ，Ｂの各色光を１回の走査で取得可能であり、各色光を電気信号(アナログ画像データ)に変換することができる。画像走査部４により取得されたアナログ画像データは、画像データ処理部５へ入力され、印字部６に適した出力形式となるように処理される。印字部６では、画像データ処理部５から出力された画像データに基づき、用紙等の被プリント媒体に対して画像が形成されることにより、印刷プリントが作成される。この間の各構成要素の動作は、ＲＯＭ１２に記録されたプログラムが、ＲＡＭ１３に格納された上で、順次、ＣＰＵ１２に読み出されることにより実行される。
【００１１】
図２は、複写機１における印字部６の構造を概略的に示す図である。この印字部６は、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラック）の各色毎に感光体ユニット７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋを有している。各感光体ユニット７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋは、それぞれ、トナーパターンを形成保持する感光体ドラム１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋと、これら感光ドラム１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの表面を一様に帯電させる帯電部１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ，１７Ｋと、帯電したドラム表面に、印刷対象とするジョブデータに基づき光を照射し帯電部分を中和させて露光する露光ＬＥＤ１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋと、現像部１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｋと、クリーナ２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋとを備えており、感光体ユニット７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋは、感光体ドラム１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋが一方向の転写ベルト用搬送ラインを構成するように並列されて配置されている。
【００１２】
感光ユニット７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋに対向して、より厳密には、感光ドラム１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋの上端部に対向して、それぞれ、転写部２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋが配設されている。各感光ドラム１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋと転写部２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋとの間には、転写ベルト２３が通過可能な間隔が規定されており、転写ベルト２３は、その一部で両者間を通過して駆動される（図２における矢印方向）ように、ローラ部材２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄにより保持されている。ここでは、転写ベルト２３は、ローラ部材２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄによって、側面視でほぼ三角形状の駆動経路をなすように保持されている。
【００１３】
転写ベルト２３が各感光ドラム〜転写部間を通過する間に、転写ベルト２３の感光ドラム１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋに対向する面には、感光ドラム１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋに形成保持された各色パターンが順次転写される。そして、これら各色パターンが組み合せられてなるパターンは、続いて、用紙等の被プリント媒体に対して転写され、定着させられる。
【００１４】
また、この実施の形態では、感光ドラム〜転写ベルト間を通過した後の転写ベルト２３の駆動経路に対向して、転写ベルト２３上の各色の色ずれ検出用トナーパターンを検出するパターン検出センサ（以下、レジストセンサという）２５が配設されている。ここでは、転写ベルト２３の幅方向（主走査方向）に沿って、３つのレジストセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられている。
【００１５】
図３は、これらレジストセンサＳ１，Ｓ２及びＳ３により検出される色ずれ検出用トナーパターンを概念的に示す図である。レジストセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、それぞれ、転写ベルト２３上に形成されたトナーパターンを検出する。そして、各レジストセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によるトナーパターンの所定点（図中のＲ１，Ｒ２，Ｒ３）についての検出値が評価され、この検出値に基づき、基準色であるブラック（Ｋ）に対するシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）のずれ量が算出され、二次曲線近似により補正される。この補正方法では、補正係数データがＲＡＭ１３に保存され、この保存データに応じて、描画タイミング制御が行なわれる。
【００１６】
図４の（ａ）及び（ｂ）には、それぞれ、各レジストセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によりトナーパターンが検出される様子が、カラートナーパターンを検出する場合およびブラックトナーパターンを検出する場合について概念的に示される。レジストセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、基本的に、転写ベルト２３上に形成されたカラー及びブラックトナーパターンＴ１及びＴ２に照射される赤外線を生じる赤外線ＬＥＤ３１と、赤外線ＬＥＤ３１とトナーパターンＴとの間に配設される偏光フィルタ３２と、トナーパターンＴ１，Ｔ２からの反射光を偏光分離する偏光分離プリズム３３と、反射光の光軸の延長線上に配設されるブラック用フォトダイオード３４と、反射光の光軸とは直交するように配設されるカラー用フォトダイオード３５とを備えている。
【００１７】
かかる構成を備えたレジストセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を用いて、まず、図４の（ａ）に示すように、カラートナーパターンＴ１を検出する場合には、赤外光がトナーパターンＴ１にてほとんど反射される。その反射光は、照射光とは光の振幅が変化しているため、偏光分離プリズム３３によって、照射光とは異なる振幅をもつ光が分離される。この光が、カラー用フォトダイオード３５により検出され、検出される光量に基づき、転写ベルト２３上でのカラートナーの付着量を算出することができる。カラー用フォトダイオード３５により検出される光量と、転写ベルト２３上でのカラートナーの付着量との間には、図５の（ａ）に示すような関係がある。
【００１８】
また、一方、レジストセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を用いて、図４の（ｂ）に示すように、ブラックトナーパターンＴ２を検出する場合、赤外線ＬＥＤ３１からの赤外光は、ブラックトナーパターンＴ２においてほとんど吸収される。そのため、ブラックトナーパターンＴ２からの赤外光の反射は非常に少ない。転写ベルト２３から反射された光は、照射光と同じ振幅をもつため、偏光分離プリズム３３によって、照射光と同じ振幅をもつ光が分離される。この光が、ブラック用フォトダイオード３４により検出され、検出される光量に基づき、転写ベルト２３上でのブラックトナーの付着量を算出することができる。ブラック用フォトダイオード３４により検出される光量と、転写ベルト２３上でのブラックトナーの付着量との間には、図５の（ｂ）に示すような関係がある。
【００１９】
この実施の形態では、基準色であるブラックに印字位置を合わせるべく各色のブラックに対するずれ量を算出するとともに、各色毎の印字位置ずれ量（例えばボウ及びスキュー）を、同様のトナーパターンを用いて検出し、特定パターン用色ずれ量として算出する。かかる処理を行なうために、画像データ処理部５（図１参照）内には、印字部６での印字プロセスの間にレジストセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３により検出された結果に基づき、特定パターンの印字位置を補正する補正手段が組み込まれている。図６は、この補正手段が組み込まれた画像データ処理部５の構成をあらわすブロック図である。
【００２０】
この画像データ処理部５は、入力されてきたデータを圧縮するデータ圧縮部４１と、ＲＡＭ１１の書込み・読出しを制御するＲＡＭコントローラ４２と、レジストセンサ２３により取得された検出値に基づき、基準色に対して各色の色ずれ量を補正するカラー色ずれ補正部４３と、圧縮されたデータを伸張するデータ伸張部４４と、点の大きさや線の太さで階調を表現するように画像データを処理するスクリーン生成部４５と、レジストセンサ２３により取得された検出値をアナログ／デジタル変換するためのアナログ／デジタル変換部（図中、Ａ／Ｄと表記）４６と、各色毎の印字位置のずれ量を補正する特定パターン位置補正部４７と、各色の特定パターンを重ね合わせる特定パターン重畳部４８とを有している。
なお、カラー色ずれ補正部４３及び特定パターン位置補正部４７は、それぞれ、特許請求の範囲における「第１の補正手段」及び「第２の補正手段」に対応する。
【００２１】
かかる構成を備えた画像データ処理部５では、カラー色ずれ補正部４３において、基準色であるブラックに対する各色のずれ量が算出され、そのずれ量に基づき、ブラックに印字位置を合わせるよう補正が行なわれる。また、これと並行して、特定パターン位置補正部４７において、特定パターンで使用するトナー色のずれ量が算出され、このずれ量に基づき、特定パターンの印字位置の補正が行なわれる。この実施の形態では、特定パターンで使用するトナー色のずれ量として、画像のボウ（弓状の歪み）やスキュー（傾き）の大きさが算出される。
【００２２】
その結果、基準色であるブラックが用紙等の被プリント媒体に対して位置ずれしている場合にも、特定パターン色のずれ量に基づき位置補正が行なわれるため、被プリント媒体に対して位置ずれが生じることなく、特定パターンの印字を正確に行なうことが可能となる。
【００２３】
図７の（ａ）〜（ｃ）を参照して、従来技術及び本発明による印字位置補正後の紙上通常画像（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色）及び紙上特定パターン（ここではＹ色を取り上げる）を比較する。まず、図７の（ａ）は、印字位置補正前の用紙上の通常画像（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色）及び用紙上の特定パターン（Ｙ色）をあらわしている。通常画像については、基準色に対して、他の色が個々にずれ量を有している。他方、特定パターンについては、トナー色がずれ量を有している。なお、図中の黒点Ｒ１，Ｒ２及びＲ３は、図３で示した各レジストセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３により検出されるトナーパターンの所定点Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に対応するものである。この場合、点Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、トナー色がずれ量を有するため、同一直線上に並ばない。
【００２４】
また、図７の（ｂ）は、従来技術による印字位置補正後の用紙上の通常画像（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色）及び用紙上の特定パターン（Ｙ色）をあらわしている。通常画像については、基準色であるブラックに合わせて印字位置が補正されている。他方、特定パターンについては、印字位置補正前と変わらず、トナー色がずれ量を有している。
【００２５】
更に、図７の（ｃ）は、本発明による印字位置補正後の用紙上の通常画像（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色）及び用紙上の特定パターン（Ｙ色）をあらわしている。通常画像については、基準色であるブラックに合わせて印字位置が補正されている。他方、特定パターンについても、トナー色が印字位置補正されている。この場合、点Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、水平な直線上に並んでいる。
【００２６】
このように、特定パターンの印字処理についても位置補正を行なうことにより、基準色が被プリント媒体に対して変形している場合においても、特定パターンを被プリント媒体に対して正確な位置に印字するができる。
【００２７】
なお、本発明は、例示された実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本願の請求項１に係る発明によれば、カラー画像を構成する各色毎にトナーパターンを形成する感光体を備え、各トナーパターンを重ね合わせ、所定のパターンである特定パターンを、印刷される画像に重畳してカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、上記感光体により形成されたトナーパターンが転写される転写体と対向して配置され、該転写体に転写された各色トナーパターンを検出するセンサと、上記センサにより検出された各色トナーパターンから、基準色のトナーパターンに対する他色のトナーパターンのずれ量を算出し、そのずれ量に基づいて、印刷される画像を補正する第１の補正手段と、上記センサにより検出された上記各色トナーパターンのうち、印刷される画像に重ね合わせられて被印刷媒体上にカラー印刷される所定のパターンである上記特定パターンの構成色に対応する色のトナーパターンに基づいて、該構成色に対応する色のトナーパターンを構成する複数のパターン要素間のボウおよびスキューの少なくとも一方を求め、該求めたボウおよびスキューの少なくとも一方に基づいて、前記構成色に対応する色のトナーパターンを構成する複数のパターン要素間の相対的な位置ずれ量を算出し、この相対的な位置ずれ量に基づいて、上記特定パターンを補正する第２の補正手段と、上記第２の補正手段によって上記相対的な位置ずれ量が補正された後の上記特定パターンを、上記第１の補正手段によってずれ量が補正された後の上記印刷される画像に重畳して上記カラー画像を形成する重畳手段と、を有しているので、基準色が用紙等の被プリント媒体に対して位置ずれしている場合にも、特定パターンについて、特定パターン色の相対的な位置ずれ量に基づき位置補正が行なわれ、被プリント媒体に対して位置ずれが生じることなく、特定パターンの印字を正確に行なうことが可能となる。
【００３０】
更に、本願の請求項２に係る発明によれば、カラー画像を構成する各色毎にトナーパターンを形成する感光体を備え、各トナーパターンを重ね合わせ、所定のパターンである特定パターンを、印刷される画像に重畳してカラー画像を形成するカラー画像形成装置に用いる色ずれ補正方法において、上記感光体により形成されたトナーパターンが転写される転写体と対向して配置されたセンサが、該転写体に転写された各色トナーパターンを検出するステップと、第１の補正手段が、上記センサが検出した各色トナーパターンから基準色のトナーパターンに対する他色のトナーパターンのずれ量を算出し、そのずれ量に基づいて、印刷される画像を補正するステップと、第２の補正手段が、上記センサが検出したトナーパターンのうち、印刷される画像に重ね合わせられて被印刷媒体上にカラー印刷される所定のパターンである上記特定パターンの構成色に対応する色のトナーパターンに基づいて、該構成色に対応する色のトナーパターンを構成する複数のパターン要素間のボウおよびスキューの少なくとも一方を求め、該求めたボウおよびスキューの少なくとも一方に基づいて、前記構成色に対応する色のトナーパターンを構成する複数のパターン要素間の相対的な位置ずれ量を算出し、この相対的な位置ずれ量に基づいて、上記特定パターンを補正するステップと、重畳手段が、上記第２の補正手段によって上記相対的な位置ずれ量が補正された後の上記特定パターンを、上記第１の補正手段によってずれ量が補正された後の上記印刷される画像に重畳して上記カラー画像を形成するステップと、を有しているので、基準色が用紙等の被プリント媒体に対して位置ずれしている場合にも、特定パターンについて、特定パターン色の相対的な位置ずれ量に基づき位置補正が行なわれ、被プリント媒体に対して位置ずれが生じることなく、特定パターンの印字を正確に行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の基本構成をあらわすブロック図である。
【図２】  上記カラー画像形成装置における印字部を拡大して示す図である。
【図３】  レジストセンサにより検出される色ずれ検出用トナーパターンを概念的に示す図である。
【図４】  （ａ）各レジストセンサによりトナーパターンが検出される様子を、カラートナーパターンを検出する場合についてあらわす図である。
（ｂ）各レジストセンサによりトナーパターンが検出される様子を、ブラックトナーパターンを検出する場合についてあらわす図である。
【図５】  （ａ）カラー用フォトダイオードにより検出される光量と、転写ベルト上でのカラートナーの付着量との関係をあらわす図である。
（ｂ）ブラック用フォトダイオードにより検出される光量と、転写ベルト上でのブラックトナーの付着量との関係をあらわす図である。
【図６】  上記印字部におけるトナーパターン検出結果に基づき、印字位置の補正を行なう補正手段が組み込まれた画像データ処理部の構成をあらわすブロック図である。
【図７】  （ａ）印字位置補正前の用紙上の通常画像（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色）及び用紙上の特定パターン（Ｙ色）をあらわす図である。
（ｂ）従来技術による印字位置補正後の用紙上の通常画像（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色）及び用紙上の特定パターン（Ｙ色）をあらわす図である。
（ｃ）本発明による印字位置補正後の用紙上の通常画像（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ色）及び用紙上の特定パターン（Ｙ色）をあらわす図である。
【符号の説明】
１…複写機
４…画像走査部
５…画像データ処理部
６…印字部
７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋ…感光ユニット
１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｙ，１６Ｋ…感光ドラム
１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ，１７Ｋ…帯電部
１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋ…露光ＬＥＤ
１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｋ…現像部
２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋ…クリーナ
２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋ…転写部
２３…転写ベルト
３１…赤外線ＬＥＤ
３２…偏光フィルタ
３３…偏光分離プリズム
３４…ブラック用フォトダイオード
３５…カラー用フォトダイオード
４３…カラー色ずれ補正部
４７…特定パターン位置補正部
４８…特定パターン重畳部
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…レジストセンサ
【図１】
0004745522.tif 000002
【図２】
0004745522.tif 000003
【図３】
0004745522.tif 000004
【図４】
0004745522.tif 000005
【図５】
0004745522.tif 000006
【図６】
0004745522.tif 000007
【図７】
0004745522.tif 000008