(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
メッシュ状に分割された、複数の所定領域からなる地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置と、前記地図情報記憶手段により記憶された前記地図情報と、に基づいて、前記車両の支援を行う車両支援手段と、を備える車両支援システムであって、
前記地図情報記憶手段は、前記地図情報の所定領域内を走行する前記車両に対して行われる車両支援の情報を、前記所定領域に対応付けて記憶し、
前記車両支援手段は、前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置が含まれる前記地図情報の所定領域に対応した前記車両支援の情報に基づいて、前記車両の支援を行い、
前記地図情報の各所定領域の大きさは、前記各所定領域内を走行する車両の想定車両速度に応じて、設定される、ことを特徴とする車両支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両支援システムであって、
前記地図情報記憶手段により記憶された前記地図情報を最新の情報に更新する更新手段を更に備え、
前記更新手段は、情報センタから取得した最新の地図情報に基づいて、前記地図情報の更新を行う、ことを特徴とする車両支援システム。
【請求項３】
請求項１乃至２のうちいずれか１項記載の車両支援システムであって、
前記車両支援の情報は、前記地図情報の所定領域内の道路を、前記車両が走行する際に、前記車両の操作を支援する為の車両操作情報である、ことを特徴とする車両支援システム。
【請求項４】
請求項３記載の車両支援システムであって、
前記車両操作情報は、前記地図情報の所定領域内を前記車両が走行する際の前記想定車両速度であり、
前記車両支援手段は、前記想定車両速度となるように前記車両の速度を制御する、ことを特徴とする車両支援システム。
【請求項５】
請求項１乃至２のうちいずれか１項記載の車両支援システムであって、
前記車両支援の情報は、前記地図情報の所定領域内を前記車両が走行する際に、注意を要することを喚起する注意喚起情報であり、
前記車両支援手段は、前記注意喚起情報に基づいて、ユーザに対して警告を行うことを特徴とする車両支援システム。
【請求項６】
請求項５記載の車両支援システムであって、
前記注意喚起情報は、少なくとも列車の踏切情報、他車両が走行路に合流する合流地点情報、及び事故多発地帯情報のうち少なくとも１つを含む、ことを特徴とする車両支援システム。
【請求項７】
請求項１乃至２のうちいずれか１項記載の車両支援システムであって、
前記車両支援の情報は、前記地図情報の所定領域内において、前記車両のユーザに対して、有益なユーザ有益情報である、ことを特徴とする車両支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両の走行を支援する車両支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、仮想的デジタル走行軌道（座標格子）を含む道路情報やＧＰＳ情報に基づいて、自動車の運転を支援し、自動運転を行う運転支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３３７９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の運転支援システムにおいては、コンピュータネットワークを介して、道路ジオメトリサーバから、道路パラメータや道路情報が取得され、取得された道路パラメータや道路情報に基づいて、詳細な道路の形状である仮想的デジタル走行軌道が算出される。したがって、演算処理が複雑となり、処理速度の低下する為、車両の支援を迅速に行うことができない虞がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両の支援を迅速に行うことを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
メッシュ状に分割された、複数の所定領域からなる地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置と、前記地図情報記憶手段により記憶された前記地図情報と、に基づいて、前記車両の支援を行う車両支援手段と、を備える車両支援システムであって、
前記地図情報記憶手段は、前記地図情報の所定領域内を走行する前記車両に対して行われる車両支援の情報を、前記所定領域に対応付けて記憶し、
前記車両支援手段は、前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置が含まれる前記地図情報の所定領域に対応した前記車両支援の情報に基づいて、前記車両の支援を行い、
前記地図情報の各所定領域の大きさは、前記各所定領域内を走行する車両の想定車両速度に応じて、設定される、ことを特徴とする車両支援システムである。
【０００６】
この一態様において、車両支援手段は、位置検出手段により検出された車両の現在位置が含まれる地図情報の所定領域に対応した車両支援の情報に基づいて、車両の支援を行う。これにより、複雑な処理を要することがない為、車両の支援を迅速に行うことができる。
【０００７】
この一態様において、前記地図情報記憶手段により記憶された前記地図情報を最新の情報に更新する更新手段を更に備え、
前記更新手段は、情報センタから取得した最新の地図情報に基づいて、前記地図情報の更新を行ってもよい。これにより、最新の地図情報により、車両の支援を的確に行うことができる。
【０００９】
この一態様において、前記地図情報の各所定領域の大きさは、前記各所定領域内を走行する車両の想定車両速度に応じて、設定される。これにより、想定車両速度に応じて、最適な各所定領域の大きさを設定することができる。したがって、車両の支援を適切なタイミングで行うことができる。
【００１０】
この一態様において、前記車両支援の情報は、前記地図情報の所定領域内の道路を、前記車両が走行する際に、前記車両の操作を支援する為の車両操作情報であってもよい。これにより、車両の操作を適切に支援することができる。
【００１１】
この一態様において、前記車両操作情報は、前記地図情報の所定領域内を前記車両が走行する際の想定車両速度であり、
前記車両支援手段は、前記想定車両速度となるように前記車両の速度を制御してもよい。これにより、複雑な処理を要すること無く、車両を想定車両速度で走行させることができる。
【００１２】
この一態様において、前記車両支援の情報は、前記地図情報の所定領域内を前記車両が走行する際に、注意を要することを喚起する注意喚起情報であり、
前記車両支援手段は、前記注意喚起情報に基づいて、ユーザに対して警告を行ってもよい。これにより、ユーザに対して、適切な注意喚起を行うことができる。
【００１３】
この一態様において、前記注意喚起情報は、少なくとも列車の踏切情報、他車両が走行路に合流する合流地点情報、及び事故多発地帯情報のうち少なくとも１つを含む、こととしてもよい。
【００１４】
この一態様において、前記車両支援の情報は、前記地図情報の所定領域内において、前記車両のユーザに対して、有益なユーザ有益情報であってもよい。これにより、ユーザに対して、有益な情報を適切なタイミングで供給することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車両の支援を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら一実施例を挙げて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施例に係る車両支援システムの構成を示すブロック図である。本実施例に係る車両支援システム１００は、各車両に搭載され、当該車両を支援する車両支援装置１０と、車両支援装置１０に対して、地図情報等の各種情報を提供し、サーバとしての機能を有する情報センタ２０と、を備えている。
【００１８】
車両支援装置１０は、各種の演算処理、制御処理等を行い、車両を支援する車両支援ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、電子制御ユニット）１を中心に構成されている。
【００１９】
なお、車両支援ＥＣＵ１、後述のエンジンＥＣＵ２、ブレーキＥＣＵ３、操舵ＥＣＵ４、および情報センタ２０のコンピュータ本体２１は、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行すると共に、当該装置の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）等を有している。
【００２０】
車両支援ＥＣＵ１には、車両を設定された目的地へ案内するナビゲーション装置５が接続されている。また、ナビゲーション装置５は、車両の現在位置Ｐを高精度に検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機５ａと、地図情報等を記憶するハードディスク（ＨＤＤ）等の記憶部５ｂと、を含んでいる。ＧＰＳ受信機５ａは、例えば、検出した車両の現在位置Ｐを、車両支援ＥＣＵ１に対して、所定の微小周期で送信する。
【００２１】
なお、ＧＰＳ受信機５ａは、車両の現在位置Ｐを、例えば、±α（ｃｍ）の測定精度（車両静止状態）で、β（ｍｓ）の周期で定期的に算出し、車両の現在位置Ｐを更新する。ＧＰＳ受信機５ａは、複数のＧＰＳ衛星３０からの測位電波に基づいて演算を行い、車両の現在位置Ｐを高精度に検出する。
【００２２】
また、複数のＧＰＳ衛星３０からの測位電波に基づいて、車両の現在位置Ｐを検出する方法については、周知の技術であることから、詳細な説明は省略する。車両の現在位置Ｐは、ユーザの携帯電話機に内蔵されたＧＰＳ受信機により検出されてもよく、車両の現在位置Ｐが高精度に検出できれば、任意の検出方法が適用可能である。
【００２３】
ナビゲーション装置５は、例えば、記憶部５ｂに記憶された地図情報と、ＧＰＳ受信機５ａにより検出された車両の現在位置Ｐと、に基づいて、設定された目的地までの走行経路の探索を行い、探索された走行経路に基づいて、車両の案内を行う。
【００２４】
ナビゲーション装置５は、例えば、当該装置５の起動時において、記憶部５ｂに記憶された地図情報が最新のもの（例えば、最新バージョン）であるか否かを、情報センタ２０から送信される更新情報に基づいて、判断する。
【００２５】
具体的には、ナビゲーション装置５は、当該装置５の起動時において、情報センタ２０から送信される地図情報のバージョンと、記憶部５ｂに記憶される地図情報のバージョンとが一致し、記憶部５ｂの地図情報が最新バージョンであるか否かを判断する。なお、ナビゲーション装置５は、当該装置５の起動時において、上記バージョンの判断を行っているが、ユーザの指示操作に基づいて、上記バージョンの判断を行ってもよく、任意のタイミングで、判断を行ってもよい。
【００２６】
ナビゲーション装置５は、記憶部５ｂに記憶された地図情報のバージョンが最新でないと判断したとき、情報センタ２０に対して、要求信号（バージョンアップ要求信号）を送信する。
【００２７】
情報センタ２０は、ナビゲーション装置５からバージョンアップ要求信号を受信すると、データベース２２に記憶した最新の地図情報（後述の複数の小領域からなる地図情報）をナビゲーション装置５に対して、送信する。ナビゲーション装置５は、情報センタ２０から受信した最新の地図情報に基づいて、記憶部５ｂに記憶された地図情報を更新する。
【００２８】
また、ナビゲーション装置５は、設定された目的地までの走行経路に関して、地図情報が不足していると判断したとき、情報センタ２０に対して、要求信号（地図要求信号）を送信する。情報センタ２０は、ナビゲーション装置５から地図要求信号を受信すると、データベース２２に記憶した、不足に対応する地図情報をナビゲーション装置５に対して、送信する。
【００２９】
ナビゲーション装置５の記憶部５ｂには、例えば、道路、信号、一時停止、施設等を含む地図情報が記憶されている。また、地図情報は、メッシュ状に分割された、複数の所定領域Ｓからなる（図２（ａ））。
【００３０】
各所定領域Ｓは、例えば、一辺が略γ（ｍ）の略正方形で形成されているが、各所定領域Ｓの形状及び大きさは任意でよい。また、各所定領域（データ量、又は面積）Ｓの大きさは、同一でもよく、各所定領域Ｓによって異なっていてもよい（図２（ｂ））。
【００３１】
例えば、車両が高速走行する高速道路、信号及び一時停止が設けられた主要道路、制限速度が比較的に高速に設定された道路等、を含む所定領域Ｓの大きさを、相対的に大きく設定してもよい。
【００３２】
一方、車両が低速走行する市街地の道路、信号、又は一時停止が設けられた道路、制限速度が低速に設定された道路等、を含む所定領域Ｓの大きさを、相対的に小さく設定してもよい。すなわち、所定領域Ｓ内を車両が走行する際の所定領域Ｓ内の制限速度に対応する想定車両速度に応じて、所定領域Ｓの大きさを設定してもよい。これにより、所定領域Ｓの大きさが、想定車両速度に応じて、適正な大きさに設定される。
【００３３】
ナビゲーション装置５の記憶部５ｂには、上述の如く、メッシュ状に分割された、複数の所定領域Ｓからなる地図情報が記憶されると共に、車両が所定領域Ｓ内の道路を走行（車両の停止状態も含む）する際、当該車両に対して行われる車両支援の情報が、各所定領域Ｓに対応付けて、夫々記憶されている。
【００３４】
なお、記憶部５ｂは各所定領域Ｓと、車両が各所定領域Ｓ内の道路を走行する際、当該車両に対して行われる車両支援の情報とを、例えば、テーブル、マップ等を用いることで、対応付けて記憶している。また、各所定領域Ｓに対応付けられた車両支援の情報は、ナビゲーション装置５を介して、ユーザが設定変更することができるように構成されている。
【００３５】
車両支援の情報には、例えば、地図情報の所定領域Ｓ内の道路を車両が走行する際に、当該車両の操作を支援する車両操作情報が含まれる。この車両操作情報には、車両が所定領域Ｓ内の曲線道路等の道路を走行する際の想定車両速度Ｖが含まれる。また、この想定車両速度Ｖには、曲線道路を安全に走行できるような進入速度と、曲線道路へ進入後、当該曲線に沿って走行する速度と、曲線道路を脱出する脱出速度と、が含まれていてもよい。さらに、車両支援の情報には、所定領域Ｓ内の道路に設けられた一時停止線、信号等の停止位置に車両を停止させる為の想定車両速度Ｖが含まれる。
【００３６】
なお、車両操作情報には、車両の加速度情報、減速度情報、操舵角度情報、車高情報、ライト点灯／消灯情報、空調情報（設定温度、オン／オフ情報）、オーディオ情報等の車両を操作する任意の情報が含まれる。
【００３７】
例えば、地図情報の所定領域Ｓ内の道路を車両が走行する際に、各所定領域Ｓに対応付けられた加速度又は減速度（車両操作情報）に、車両を自動制御してもよい。また、地図情報内の所定領域Ｓ内の道路を車両が走行する際に、各所定領域Ｓに対応付けられた車高に車両の高さを自動制御してもよい。さらに、地図情報内の所定領域Ｓ内の道路を車両が走行する際に、各所定領域Ｓに対応付けられたように、車両のヘッドライトを点灯又は消灯してもよい（具体的には、所定領域Ｓ内にトンネルがある場合は、ヘッドライトを自動的に点灯させてもよい）。
【００３８】
また、車両支援の情報には、地図情報の所定領域Ｓ内の道路を車両が走行する際に、注意を要する注意喚起情報が含まれる。この注意喚起情報には、例えば、所定領域Ｓ内にある列車の踏切情報、自車両が走行する道路に、他車両が合流する合流地点情報、道幅が狭くなる道幅情報、および車両事故等が多発する事故多発地帯情報等のユーザの注意喚起を要する任意の情報、が含まれる。
【００３９】
例えば、地図情報の所定領域Ｓ内に踏切が存在する場合、予めこの所定領域Ｓに、注意喚起情報が対応付けられる。車両支援ＥＣＵ１は、車両がこの所定領域Ｓ内に入ったと判断すると、この所定領域Ｓに対応付けられた注意喚起情報に基づいて、ユーザに対して、警告等の注意喚起を行う。
【００４０】
さらに、車両支援の情報には、地図情報の所定領域Ｓ内を走行する車両のユーザに対して、有益なユーザ有益情報が含まれる。このユーザ有益情報には、例えば、所定領域Ｓ内（若しくは近傍）にある映画館、遊園地等のアミューズメント施設（割引情報等）、駐車場（空車情報）、等の車両のユーザ（予め登録されたユーザ）に対して有益な任意の情報が含まれる。
【００４１】
なお、地図情報の各所定領域Ｓの大きさ（例えば、一辺の長さ）は、上述の如く、各所定領域Ｓに対応する車両支援の情報である上記想定車両速度Ｖに応じて、設定されてもよい。
【００４２】
具体的には、各所定領域Ｓの一辺の長さ（メッシュ幅）は、下記（１）式により算出されてもよい。
【００４３】
所定領域Ｓの一辺の長さ＝
（車両想定速度Ｖ×更新周期β＋測定精度α）×２    （１）
また、上記測定精度αが十分小さい場合、例えば、（想定車両速度Ｖ×更新周期β）＞（測定精度α×２０）の場合、所定領域Ｓの一辺の長さは、下記（２）式により算出されてもよい。
【００４４】
所定領域Ｓの一辺の長さ＝（想定車両速度Ｖ×更新周期β）×２            （２）
車両支援ＥＣＵ１には、車両ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）６を介して、車両のエンジン２ａを制御するエンジンＥＣＵ２と、車両のブレーキ装置３ａの制動力を制御するブレーキＥＣＵ３と、車両のステアリング装置４ａの操舵を制御する操舵ＥＣＵ４と、が接続されている。車両支援ＥＣＵ１、エンジンＥＣＵ２、ブレーキＥＣＵ３、及び操舵ＥＣＵ４は、この車両ＬＡＮ６を介して、双方向のデータ通信を行う。
【００４５】
車両支援ＥＣＵ１は、車両ＬＡＮ６を介して、エンジンＥＣＵ２に制御信号を送信する。エンジンＥＣＵ２は、車両支援ＥＣＵ１からの制御信号に基づいて、エンジン２ａの駆動力を制御する。
【００４６】
車両支援ＥＣＵ１は、車両ＬＡＮ６を介して、ブレーキＥＣＵ３に制御信号を送信する。ブレーキＥＣＵ３は、車両支援ＥＣＵ１からの制御信号に基づいて、車両の各車輪に配設されたブレーキ装置３ａの制動力を制御する。
【００４７】
車両支援ＥＣＵ１は、車両ＬＡＮ６を介して、操舵ＥＣＵ４に制御信号を送信する。操舵ＥＣＵ４は、車両支援ＥＣＵ１からの制御信号に基づいて、車両の操舵輪を操舵するステアリング装置４ａを制御する。
【００４８】
車両支援ＥＣＵ１には、ユーザに対して警告を行い、注意を喚起するスピーカ、警告ライト等の警告装置７が接続されている。車両支援ＥＣＵ１は、警告装置７に対して、警告信号を送信する。警告装置７は、車両支援ＥＣＵ１からの警告信号に基づいて、スピーカから警告音を出力し、又は警告ライトを点灯又は点滅させる。これにより、ユーザに対して、注意を喚起する。
【００４９】
車両支援ＥＣＵ１には、情報センタ２０の通信機２３との間で、通信網４０を介して、データの送受信を行う通信機８が接続されている。なお、通信網４０には、例えば、一般電話網、移動体電話網、インターネット等が含まれており、移動体電話網には、通信基地局等も含まれているものとする。
【００５０】
例えば、車両支援ＥＣＵ１は、車両の各種の情報を、通信機８及び通信網４０を介して、情報センタ２０に対して送信する。一方、車両支援ＥＣＵ１は、情報センタ２０から送信される地図情報等の情報を、通信機８及び通信網４０を介して、受信する。
【００５１】
情報センタ２０は、各種の情報処理を行うコンピュータ本体２１と、上述の地図情報等を記憶するデータベース２２と、車両支援装置１０の通信機８との間で情報の送受信を行う通信機２３と、を備え、サーバとしての機能を有している。
【００５２】
データベース２２には、ナビゲーション装置５の記憶部５ｂと同様の、メッシュ状に分割された、複数の所定領域Ｓからなる地図情報が記憶されると共に、車両が所定領域Ｓ内の道路を走行する際、当該車両に対して行われる車両支援の情報が、各所定領域Ｓに対応付けて、夫々記憶されている。なお、データベース２２に記憶される地図情報及び車両支援の情報は、定期的に更新され、最新の状態（最新バージョン）に維持されている。
【００５３】
上述した、ナビゲーション装置５の地図情報の更新時において、情報センタ２０のコンピュータ本体２１は、データベース２２に記憶された、最新の、メッシュ状の所定領域Ｓに分割された地図情報と、所定領域Ｓに対応する車両支援の情報とを、通信機２３及び通信網４０を介して、車両支援装置１０の通信機８に対して、送信する。車両支援装置１０の通信機８は、受信した地図情報及び車両支援の情報を、車両支援ＥＣＵ１に対して、送信する。
【００５４】
車両支援ＥＣＵ１は、ナビゲーション装置５のＧＰＳ受信機５ａにより検出された車両の現在位置Ｐと、ナビゲーション装置５の記憶部５ｂに記憶されたメッシュ状の所定領域Ｓからなる地図情報と、に基づいて、車両の現在位置Ｐが地図情報のどの所定領域Ｓに含まれるかを所定の微小周期で判断する。さらに、車両支援ＥＣＵ１は、車両の現在位置Ｐが含まれる地図情報の所定領域Ｓに対応する車両支援の情報に基づいて、車両の支援を行う。
【００５５】
例えば、車両の現在位置Ｐが含まれる地図情報の所定領域Ｓに対応する車両支援の情報に、上述の如く、所定領域Ｓ内の曲線道路を走行する際の想定車両速度Ｖが、設定されている。この場合、車両支援ＥＣＵ１は、車両の速度が想定車両速度Ｖとなるように、ブレーキＥＣＵ３及びエンジンＥＣＵ２に対して、制御信号を送信して、車両のブレーキ装置３ａ及びエンジン２ａを制御する。このように、車両支援ＥＣＵ１は、車両の現在位置Ｐが含まれる地図情報の所定領域Ｓに対応する車両支援の情報（想定車両速度）に基づいて、車両の速度を自動制御し、車両を支援することができる。
【００５６】
また、車両の現在位置Ｐが含まれる地図情報の所定領域Ｓに対応する車両支援の情報に、例えば、車両が走行する道路上に列車の踏切がある為、ユーザに対して注意喚起を行う注意喚起情報が設定されている。この場合、車両支援ＥＣＵ１は、警告装置７に対して、警告信号を送信する。警告装置７は、警告信号を受信すると、注意喚起するべく、ユーザに対して、警告を行う。
【００５７】
さらに、車両の現在位置Ｐが含まれる地図情報の所定領域Ｓに対応する車両支援の情報に、例えば、地図情報の所定領域Ｓ内を走行する車両のユーザに対して、有益なアミューズメント施設の割引情報が設定されている。この場合、車両支援ＥＣＵ１は、所定領域Ｓ内に入ると同時、又は入ると予測して入る直前に、当該割引情報をユーザに報知する。
【００５８】
図３は、地図情報の各所定領域Ｓに対応付けられた車両支援の情報の一例を示す図である。
【００５９】
例えば、所定領域Ｓ１には、車両支援の情報として、想定車両速度Ｖ＝５０ｋｍ／ｈが設定されている。所定領域Ｓ２には、車両支援の情報として、想定車両速度Ｖ＝２０ｋｍ／ｈ、及び注意喚起情報が設定されている。所定領域Ｓ３には、車両支援の情報として、想定車両速度Ｖ＝１０ｋｍ／ｈ、及び注意喚起情報が設定されている。所定領域Ｓ４には、車両支援の情報として、想定車両速度Ｖ＝２０ｋｍ／ｈが設定されている。なお、車両支援ＥＣＵ１は、例えば、各所定領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４内において、車両の平均速度が想定車両速度となるように、以下の車両制御を行う。
【００６０】
各所定領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に対応付けて、車両支援の情報が上述のように、設定された場合、車両支援ＥＣＵ１は、ナビゲーション装置５のＧＰＳ受信機５ａから検出された車両の現在位置Ｐが所定領域Ｓ１内にあると判断すると、エンジンＥＣＵ２及びブレーキＥＣＵ３を介して、エンジン２ａ及びブレーキ装置３ａを制御して、車両の平均速度を想定車両速度Ｖ＝５０ｋｍ／ｈに、制御する。
【００６１】
また、車両支援ＥＣＵ１は、ナビゲーション装置５のＧＰＳ受信機５ａから検出された車両の現在位置Ｐが所定領域Ｓ２内にあると判断すると、エンジンＥＣＵ２及びブレーキＥＣＵ３を介して、エンジン２ａ及びブレーキ装置３ａを制御して、車両の平均速度を想定車両速度Ｖ＝２０ｋｍ／ｈに、制御する。このとき、車両支援ＥＣＵ１は、警告装置７により、警告（例えば、交差点が近いこと警告）を行い、ユーザに対して注意喚起を行う。
【００６２】
さらに、車両支援ＥＣＵ１は、ナビゲーション装置５のＧＰＳ受信機５ａから検出された車両の現在位置Ｐが所定領域Ｓ３内にあると判断すると、エンジンＥＣＵ２及びブレーキＥＣＵ３を介して、エンジン２ａ及びブレーキ装置３ａを制御して、車両の平均速度を想定車両速度Ｖ＝１０ｋｍ／ｈに、制御する。このとき、車両支援ＥＣＵ１は警告装置７により、警告（例えば、交差点内に他車両が接近していることを警告）を行い、ユーザに対して注意喚起を行う。
【００６３】
車両支援ＥＣＵ１は、ナビゲーション装置５のＧＰＳ受信機５ａから検出された車両の現在位置Ｐが所定領域Ｓ４内にあると判断すると、エンジンＥＣＵ２及びブレーキＥＣＵ３を介して、エンジン２ａ及びブレーキ装置３ａを制御して、車両の平均速度を想定車両速度Ｖ＝２０ｋｍ／ｈに、制御する。以上のようにして、車両の速度を各所定領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に対応付けられた想定車両速度Ｖ、及び注意喚起情報の設定により、複雑な処理を要すること無く、簡易に制御することができる。
【００６４】
次に、車両支援システム１００の制御処理フローについて、説明する。図４は、車両支援システム１００の処理フローの一例を示すフローチャートである。なお、図４に示す（Ｓ３）から（Ｓ６）に示す処理フローは、所定時間毎に繰り返し実行される。
【００６５】
例えば、ナビゲーション装置５が起動されると、車両支援ＥＣＵ１は、情報センタ２０と通信接続を行い、ナビゲーション装置５の記憶部５ｂに記憶された地図情報が最新であるか否かを判断する（Ｓ１）。
【００６６】
車両支援ＥＣＵ１は、ナビゲーション装置５の記憶部５ｂに記憶された地図情報が最新であると判断したとき（Ｓ１のＹｅｓ）、後述の（Ｓ３）処理に移る。一方、車両支援ＥＣＵ１は、ナビゲーション装置５の記憶部５ｂに記憶された地図情報が最新でないと判断したとき（Ｓ１のＮｏ）、情報センタ２０から最新の地図情報をダウンロードし、記憶部５ｂに記憶された地図情報を更新する（Ｓ２）。
【００６７】
ナビゲーション装置５のＧＰＳ受信機５ａは、車両の現在位置Ｐを検出する（Ｓ３）。車両支援ＥＣＵ１は、ナビゲーション装置５の記憶部５ｂに記憶された複数の所定領域Ｓからなる地図情報と、ＧＰＳ受信機５ａにより検出された車両の現在位置Ｐと、に基づいて、車両の現在位置Ｐが地図情報のいずれの所定領域Ｓ内にあるかを検出する（Ｓ４）。
【００６８】
次に、車両支援ＥＣＵ１は、車両の現在位置Ｐが含まれる所定領域Ｓに対応付けられた車両支援の情報を記憶部５ｂから取得する（Ｓ５）。車両支援ＥＣＵ１は、記憶部５ｂから取得した車両支援の情報に基づいて、車両の支援を行う（Ｓ６）。
【００６９】
以上、本実施例に係る車両支援システム１００において、車両支援ＥＣＵ１は、車両の現在位置Ｐが含まれる地図情報の所定領域Ｓに対応付けられた車両支援の情報に基づいて、車両の支援を行う。これにより、車両の現在位置Ｐが含まれる所定領域Ｓを検出し、当該所定領域Ｓに対応付けられた車両支援を簡易に行うことができる。したがって、複雑な処理を必要とせず、簡易な処理で実現できる為、車両の支援を迅速に行うことができる。なお、処理が簡易になることから、処理コストに低減に繋がる。
【００７０】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、例えば、車両の運転操作等を支援する車両支援システムに利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施例に係る車両支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）メッシュ状に分割された、複数の所定領域からなる地図情報の一例を示す図である。（ｂ）所定領域の大きさが各所定領域毎に異なる地図情報の一例を示す図である。
【図３】地図情報の各所定領域に対応付けられた車両支援の情報の一例を示す図である。
【図４】車両支援システムの処理フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１    車両支援ＥＣＵ
５    ナビゲーション装置
５ａ  ＧＰＳ受信機
５ｂ  記憶部
１０    車両支援装置
２０    情報センタ
１００    車両支援システム
【図１】
0004816175.tif 000002
【図２】
0004816175.tif 000003
【図３】
0004816175.tif 000004
【図４】
0004816175.tif 000005