(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）印刷媒体が搬送される印刷媒体搬送路と、
（ｂ）該印刷媒体搬送路に対向して複数配設され、前記印刷媒体搬送路を搬送される印刷媒体の先端を検出する印刷媒体検出部と、
（ｃ）前記印刷媒体搬送路で発生する印刷媒体搬送エラーの有無を検出するエラー検出部と、
（ｄ）印刷媒体搬送エラーを検出した後、前記印刷媒体搬送路上に再利用可能な未印刷の印刷媒体が存在するか否かを検出する再利用検出部と、
（ｅ）前記印刷媒体を給紙する複数の給紙トレイとを有し、
（ｆ）前記再利用検出部が再利用可能な未印刷の印刷媒体の存在を検出し、かつ、前記エラー検出部が印刷媒体搬送エラーの解除を検出した場合、先の印刷起動がジョブの最後でないときには、印刷媒体搬送方向において前記再利用可能な未印刷の印刷媒体の先端よりも上流に配設された印刷媒体検出部まで、前記再利用可能な未印刷の印刷媒体を逆搬送し、先の印刷起動がジョブの最後であるとき、又は、次の印刷要求が他の給紙トレイからの給紙を指示しているときには、前記再利用可能な未印刷の印刷媒体を一つの給紙トレイまで逆搬送し、他の給紙トレイからの印刷媒体の給紙を可能とすることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置の用紙制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、タンデムプリンタ、両面印刷可能なプリンタ等の印刷装置においては、複数ページを連続して印刷する場合、用紙搬送路に複数枚の用紙が同時に搬送されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−６００９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の印刷装置においては、用紙のジャムが発生した場合、ジャムを起こした用紙以外の用紙であって印刷されていない用紙も、印刷装置から取り出さなければジャムが復旧しないようになっている。そして、印刷装置から取り出す際に、用紙が折れたり、破れたりして再利用することができなくなってしまうことがある。また、用紙をきれいに取り出すことができたとしても、取り出した用紙を再度給紙トレイにセットしなければならず、作業が煩雑になってしまう。
【０００４】
本発明は、前記従来の印刷装置の問題点を解決して、印刷媒体搬送路上で発生する印刷媒体搬送エラーが検出された後に、再利用可能な印刷媒体の存在が検出され、かつ、印刷媒体搬送エラーの解除が検出されると、印刷媒体搬送方向において再利用可能な印刷媒体の先端よりも上流に配設された印刷媒体検出部まで再利用可能な印刷媒体を逆搬送するようにして、印刷媒体を再利用することができ、オペレータによる再利用可能な印刷媒体の除去動作が不要となり、手間を省くことができ、時間を短縮することができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、本発明の印刷装置においては、印刷媒体が搬送される印刷媒体搬送路と、該印刷媒体搬送路に対向して複数配設され、前記印刷媒体搬送路を搬送される印刷媒体の先端を検出する印刷媒体検出部と、前記印刷媒体搬送路で発生する印刷媒体搬送エラーの有無を検出するエラー検出部と、印刷媒体搬送エラーを検出した後、前記印刷媒体搬送路上に再利用可能な未印刷の印刷媒体が存在するか否かを検出する再利用検出部と、前記印刷媒体を給紙する複数の給紙トレイとを有し、前記再利用検出部が再利用可能な未印刷の印刷媒体の存在を検出し、かつ、前記エラー検出部が印刷媒体搬送エラーの解除を検出した場合、先の印刷起動がジョブの最後でないときには、印刷媒体搬送方向において前記再利用可能な未印刷の印刷媒体の先端よりも上流に配設された印刷媒体検出部まで、前記再利用可能な未印刷の印刷媒体を逆搬送し、先の印刷起動がジョブの最後であるとき、又は、次の印刷要求が他の給紙トレイからの給紙を指示しているときには、前記再利用可能な未印刷の印刷媒体を一つの給紙トレイまで逆搬送し、他の給紙トレイからの印刷媒体の給紙を可能とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、印刷装置は、印刷媒体搬送路上で発生する印刷媒体搬送エラーが検出された後に、再利用可能な印刷媒体の存在が検出され、かつ、印刷媒体搬送エラーの解除が検出されると、印刷媒体搬送方向において再利用可能な印刷媒体の先端よりも上流に配設された印刷媒体検出部まで再利用可能な印刷媒体を逆搬送する。そのため、印刷媒体を再利用することができ、オペレータによる再利用可能な印刷媒体の除去動作が不要となり、手間を省くことができ、時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００８】
図１は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の構成を示す図、図２は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の搬送経路を示す概略図である。
【０００９】
図において、１０は印刷装置である。本実施の形態における印刷装置１０は、印刷媒体としての用紙５０上に印刷する装置であればいかなる装置であってもよく、例えば、ファクシミリ機、複写機、複合機等であってもよいが、ここでは、カラー画像を形成するカラープリンタである場合について説明する。
【００１０】
そして、３１は給紙トレイ２２内に収容された用紙５０を印刷媒体搬送路としての搬送経路２９に送り出す第１ピックアップローラであり、２８は前記給紙トレイ２２内に配設され、用紙５０を第１ピックアップローラ３１に押し付けるためのステージである。また、２６及び２７は第１及び第２の搬送ローラであり、第１ピックアップローラ３１によって搬送経路２９に送り出された用紙５０を矢印で示される方向に搬送する。さらに、３０は矢印で示される方向に用紙５０を搬送する搬送ベルトであり、２５は該搬送ベルト３０に用紙５０を給紙する給紙ローラである。
【００１１】
また、前記搬送ベルト３０に沿って、ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色に対応する画像形成部３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ及び３４Ｃが、用紙５０の搬送方向における上流から順に配設されている。そして、搬送ベルト３０によって搬送される用紙５０上に画像形成部３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ及び３４Ｃによって形成されたブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色のトナー像が転写される。
【００１２】
さらに、前記搬送経路２９上において画像形成部３４Ｃの下流側には、定着器３８が配設されている。該定着器３８は、加熱及び加圧することによって、用紙５０上に転写されたトナー像を定着させる。また、該トナー像が定着されて印刷の終了した用紙５０は、排出トレイ３９上に排出される。
【００１３】
そして、前記搬送経路２９上において第１の搬送ローラ２６と第２の搬送ローラ２７との間には、搬送経路２９上の用紙５０の有無を検出する印刷媒体検出部としての第１のＩＮセンサ２３が配設され、第２の搬送ローラ２７と給紙ローラ２５との間には、搬送経路２９上の用紙５０の有無を検出する印刷媒体検出部としての第２のＩＮセンサ２４が配設され、給紙ローラ２５と搬送ベルト３０との間には、搬送経路２９上の用紙５０の有無を検出する印刷媒体検出部としての第３のＩＮセンサ３３が配設されている。また、前記搬送経路２９上において定着器３８の下流側には、排出される用紙５０の有無を検出する印刷媒体検出部としての排出センサ３２が配設される。
【００１４】
なお、３５は手差しで給紙する用紙５０を載置するためのフロントトレイであり、３６は該フロントトレイ３５上の用紙５０を搬送経路２９に送り出す第２ピックアップローラである。
【００１５】
そして、前記印刷装置１０においては、複数ページを連続して印刷する場合、複数枚の用紙５０が連続して給紙されるので、図２に示されるように、同時に複数枚の用紙５０が搬送経路２９に沿って搬送されることがある。図２に示される例においては、第１の用紙５０ａ、第２の用紙５０ｂ及び第３の用紙５０ｃが搬送経路２９に沿って搬送されている。なお、ここでは、第１の用紙５０ａに、印刷媒体搬送エラーとしてのジャムが発生した状態が示されている。この場合、オペレータが、印刷装置１０の図示されないカバーを開けて、ジャムが発生した第１の用紙５０ａを除去した後に、前記カバーを閉じると、第２の用紙５０ｂは、自動的に下流方向に搬送され、排出トレイ３９上に排出される。
【００１６】
次に、前記印刷装置１０の制御機能について説明する。
【００１７】
図３は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の制御機能を示すブロック図である。
【００１８】
図において、４０は印刷要求を印刷装置１０に送信する上位装置としてのパーソナルコンピュータ等のコンピュータである。そして、１１は印刷装置１０全体の制御を行う印刷制御部であり、１２は、第１のＩＮセンサ２３、第２のＩＮセンサ２４、第３のＩＮセンサ３３及び排出センサ３２の出力する情報に基づいて、第１ピックアップローラ３１、第２ピックアップローラ３６、第１の搬送ローラ２６、第２の搬送ローラ２７、給紙ローラ２５、搬送ベルト３０等を駆動する駆動モータ４１に動作要求を行う給紙制御部である。また、１３は、第１のＩＮセンサ２３、第２のＩＮセンサ２４、第３のＩＮセンサ３３及び排出センサ３２の出力する情報に基づいて、印刷媒体搬送エラーとしての重送の判定を行い、ステージ２８の上下動や第１ピックアップローラ３１、第２ピックアップローラ３６、第１の搬送ローラ２６、第２の搬送ローラ２７、給紙ローラ２５、搬送ベルト３０等の反転要求を行う重送制御部である。さらに、１４は、第１のＩＮセンサ２３、第２のＩＮセンサ２４、第３のＩＮセンサ３３及び排出センサ３２の出力する情報を読み取る用紙センサ部であり、１５は、第１ピックアップローラ３１、第２ピックアップローラ３６、第１の搬送ローラ２６、第２の搬送ローラ２７、給紙ローラ２５及び搬送ベルト３０を駆動する駆動モータ４１の動作を制御するモータ制御部であり、１６はステージ２８を上下動させるステージ制御部である。
【００１９】
次に、前記構成の印刷装置１０の動作について説明する。まず、用紙５０の搬送動作について説明する。
【００２０】
図４は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の用紙の搬送動作を示す第１の図、図５は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の用紙の搬送動作を示す第２の図である。
【００２１】
まず、フロントトレイ３５からの給紙の場合、図４に示されるように、第２ピックアップローラ３６によって給紙された用紙５０は、第２のＩＮセンサ２４によりその先端が検出され、その後、第２のＩＮセンサ２４と給紙ローラ２５との間＋αの距離だけ搬送され、給紙ローラ２５によって斜行が補正される。そして、該給紙ローラ２５によって搬送されると、第３のＩＮセンサ３３により用紙５０の先端が検出され、印刷のための用紙位置制御が行われる。
【００２２】
また、給紙トレイ２２からの給紙の場合は、図４に示されるように、第１ピックアップローラ３１によって給紙された用紙５０は、第１のＩＮセンサ２３によりその先端が検出され、給紙ローラ２５によって斜行が補正され、第３のＩＮセンサ３３により再度先端が検出される。
【００２３】
そして、用紙５０を排出する制御の場合、図５に示されるように、第３のＩＮセンサ３３によって用紙５０の先端を検出してから搬送速度に基づく時間に応じて、排出センサ３２により用紙５０の先端の検出を行う。前記排出センサ３２によって用紙５０の先端を検出すると、用紙５０のサイズに基づいて排出センサ３２がオフになるのを検出する。
【００２４】
次に、重送が発生した場合の動作について説明する。
【００２５】
図６は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の重送が発生した状態を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の用紙が戻された状態を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の重送が発生した場合の動作を示すフローチャートである。
【００２６】
まず、印刷を実行すると、給紙トレイ２２から用紙５０が給紙されて搬送される。そして、第１のＩＮセンサ２３がオンになった時点から第１の搬送ローラ２６と第２の搬送ローラ２７とを一定の間（第１のＩＮセンサ２３から給紙ローラ２５までの距離に応じた時間）回転させ、給紙ローラ２５に用紙５０の先端を突き当てて斜行を補正し、印刷動作の開始を待機する。この場合、図４に示されるように、第１のＩＮセンサ２３及び第２のＩＮセンサ２４がオンとなる。
【００２７】
続いて、印刷起動要求を受けると印刷動作が開始され、給紙ローラ２５が回転し、搬送ベルト３０上に用紙５０を送り出す。そして、第１のＩＮセンサ２３の前に第２のＩＮセンサ２４がオフになったか否かが判断される。通常の場合であると、用紙５０が送り出されるので、第１のＩＮセンサ２３がオフになった後に第２のＩＮセンサ２４がオフとなる。そのため、第１のＩＮセンサ２３の前に第２のＩＮセンサ２４がオフにならない場合には、通常の印刷動作が行われる。
【００２８】
一方、重送が発生した場合、すなわち、第１の用紙５０ａと第２の用紙５０ｂとが重なって搬送された場合、第１の用紙５０ａと第２の用紙５０ｂとの間には、一般的に、搬送方向のずれが生じている。該ずれによって、第２の用紙５０ｂは搬送ベルト３０上に送り出されず、図６に示されるように、取り残される。この場合、第２のＩＮセンサ２４は第１の用紙５０ａが搬送されたことによってオフとなる。
【００２９】
そこで、第１のＩＮセンサ２３の前に第２のＩＮセンサ２４がオフになった場合、重送が発生して用紙５０、すなわち、第２の用紙５０ｂが給紙経路上に残っていると判断し、給紙トレイ２２からの次の用紙５０、すなわち、第３の用紙５０ｃの給紙をキャンセルする。
【００３０】
続いて、図７に示されるように、給紙トレイ２２のステージ２８を下降させ、第１の搬送ローラ２６と第２の搬送ローラ２７とを逆転させ、第１のＩＮセンサ２３がオフになるまで第２の用紙５０ｂを逆搬送する。その後、ステージ２８を上昇させ、再び、第２の用紙５０ｂの搬送を行い、該第２の用紙５０ｂを使用して印刷を実行する。
【００３１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  第１のＩＮセンサ２３及び第２のＩＮセンサ２４がオンになる。
ステップＳ２  印刷動作を開始する。
ステップＳ３  第１のＩＮセンサ２３の前に第２のＩＮセンサ２４がオフになったか否かを判断する。第１のＩＮセンサ２３の前に第２のＩＮセンサ２４がオフになった場合はステップＳ５に進み、第１のＩＮセンサ２３の前に第２のＩＮセンサ２４がオフになっていない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４  通常の印刷動作を行い、処理を終了する。
ステップＳ５  用紙５０ｂが給紙経路上に残っている。
ステップＳ６  給紙トレイ２２からの次の用紙５０ｃの給紙をキャンセルする。
ステップＳ７  給紙トレイ２２のステージ２８を下降させる。
ステップＳ８  残っている用紙５０ｂを第１のＩＮセンサ２３がオフになるまで逆搬送する。
ステップＳ９  給紙トレイ２２のステージ２８を上昇させる。
ステップＳ１０  用紙５０ｂを使用して印刷を行い、処理を終了する。
【００３２】
次に、ジャムが発生した場合の動作について説明する。ここでは、ジャムが発生し、該ジャムが解除された後に、未印刷の用紙５０がある場合について説明する。
【００３３】
図９は本発明の第１の実施の形態における印刷装置のジャムが発生した場合の動作を示す第１の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における印刷装置のジャムが発生した場合の動作を示す第２の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における印刷装置のジャムが発生した場合の動作を示す第３の図である。
【００３４】
まず、図９に示されるように、未印刷の用紙５０の先端が画像形成部３４Ｋと第３のＩＮセンサ３３との間にある場合は、前記用紙５０を第３のＩＮセンサ３３がオフになるまで逆搬送した後、再度、正搬送する。そして、第３のＩＮセンサ３３によって用紙５０の先端を検出し、用紙５０の位置制御を行う。
【００３５】
また、図１０に示されるように、未印刷の用紙５０の先端が第１のＩＮセンサ２３と第２のＩＮセンサ２４との間にある場合は、前記用紙５０を第１のＩＮセンサ２３がオフになるまで逆搬送する。
【００３６】
さらに、未印刷の用紙５０の先端が第２のＩＮセンサ２４より上流にある場合は、そのまま前記用紙５０の搬送を続ける。
【００３７】
なお、図１１に示されるように、フロントトレイ３５からの給紙の場合、未印刷の用紙５０の先端が第３のＩＮセンサ３３より下流のときは前記用紙５０を第３のＩＮセンサ３３がオフになるまで逆搬送し、未印刷の用紙５０の先端が第３のＩＮセンサ３３と第２のＩＮセンサ２４との間のときは前記用紙５０を第２のＩＮセンサ２４がオフになるまで逆方向に搬送し、未印刷の用紙５０の先端が第２のＩＮセンサ２４より上流のときはそのまま搬送を続ける。ジャムとなった用紙の特定は、各センサ２３、２４、３３及び３２で監視している中で、エラーを検出したセンサの下方の用紙（所定時間センサがＯＮになったまま）や手前の用紙（所定時間にセンサＯＮとならない）とする。そして、その特定用紙が取り除かれるとジャム解除とする。
【００３８】
このように、本実施の形態においては、第１のＩＮセンサ２３、第２のＩＮセンサ２４及び第３のＩＮセンサ３３によって、印刷媒体搬送エラーが発生したときに再利用可能な未印刷の用紙５０の存在を検出することができる。そのため、未印刷の用紙５０を逆搬送して、再度、印刷を行うことができ、用紙５０を損ねることなく再利用することができる。
【００３９】
また、重送時には、ジャムとしないので、オペレータが印刷媒体搬送エラーの解除動作を行う必要がなくなり、ジャム時には、オペレータが再利用可能な印刷媒体の除去動作を行う必要がなくなり、手間を省くことができ、時間を短縮することができる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び効果についてもその説明を省略する。
【００４１】
図１２は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の構成を示す図である。
【００４２】
図に示されるように、本実施の形態における印刷装置１０は、用紙５０を収容する給紙トレイとしての追加給紙トレイ６０、該追加給紙トレイ６０内に収容された用紙５０を搬送経路２９に送り出す第３ピックアップローラ６３、前記追加給紙トレイ６０内に配設され、用紙５０を第３ピックアップローラ６３に押し付けるための追加ステージ６２、及び、前記第３ピックアップローラ６３によって搬送経路２９に送り出された用紙５０を矢印で示される方向に搬送する第３の搬送ローラ６１を有する。なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００４３】
次に、本実施の形態における印刷装置１０の制御機能について説明する。
【００４４】
図１３は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の制御機能を示すブロック図である。
【００４５】
図に示されるように、本実施の形態における印刷装置１０は、次の印刷要求の有無、給紙トレイ２２及び追加給紙トレイ６０の情報等を記憶する印刷ジョブ管理部１７を有する。また、ステージ制御部１６はステージ２８及び追加ステージ６２を上下動させる。なお、その他の点の制御機能については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００４６】
次に、本実施の形態における印刷装置１０の動作について説明する。
【００４７】
図１４は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の用紙の搬送動作を示す第１の図、図１５は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の用紙の搬送動作を示す第２の図、図１６は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の用紙の搬送動作を示す第３の図、図１７は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の重送が発生した場合の動作を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、印刷を実行すると、給紙トレイ２２から用紙５０が給紙されて搬送される。そして、第１のＩＮセンサ２３がオンになった時点から第１の搬送ローラ２６と第２の搬送ローラ２７とを一定の間回転させ、給紙ローラ２５に用紙５０の先端を突き当てて斜行を補正し、印刷動作の開始を待機する。この場合、図１４に示されるように、第１のＩＮセンサ２３及び第２のＩＮセンサ２４がオンとなる。
【００４９】
続いて、印刷起動要求を受けると印刷動作が開始され、給紙ローラ２５が回転し、搬送ベルト３０上に用紙５０を送り出す。そして、第１のＩＮセンサ２３の前に第２のＩＮセンサ２４がオフになったか否かが判断される。通常の場合であると、用紙５０が送り出されるので、第１のＩＮセンサ２３がオフになった後に第２のＩＮセンサ２４がオフとなる。そのため、第１のＩＮセンサ２３の前に第２のＩＮセンサ２４がオフにならない場合には、通常の印刷動作が行われる。
【００５０】
一方、重送が発生した場合、すなわち、第１の用紙５０ａと第２の用紙５０ｂとが重なって搬送された場合、第１の用紙５０ａと第２の用紙５０ｂとの間には、搬送方向のずれが生じている。該ずれによって、第２の用紙５０ｂは搬送ベルト３０上に送り出されず、図１５に示されるように、取り残される。この場合、第２のＩＮセンサ２４は第１の用紙５０ａが搬送されたことによってオフとなる。
【００５１】
そこで、第１のＩＮセンサ２３の前に第２のＩＮセンサ２４がオフになった場合、重送が発生して用紙５０、すなわち、第２の用紙５０ｂが給紙経路上に残っていると判断し、給紙トレイ２２からの次の用紙５０、すなわち、第３の用紙５０ｃの給紙をキャンセルする。
【００５２】
続いて、図１６に示されるように、給紙トレイ２２のステージ２８を下降させ、前の用紙５０、すなわち、第２の用紙５０ｂは印刷ジョブの最後であるか否かを判断し、印刷ジョブの最後である場合、すなわち、先の印刷起動がジョブの最後、又は、次のジョブが追加給紙トレイ６０からの印刷要求である場合には、第１の搬送ローラ２６と第２の搬送ローラ２７とを逆転させ、図１６に示されるように、第２の用紙５０ｂを給紙トレイ２２まで逆搬送する。これにより、搬送経路２９が空き、追加給紙トレイ６０からの給紙が可能になる。そして、戻し終わるとステージ２８を上昇させ、次の印刷に備える。
【００５３】
また、前の用紙５０が印刷ジョブの最後でない場合、すなわち、先の印刷起動がジョブの最後でない場合には、第１の搬送ローラ２６と第２の搬送ローラ２７とを逆転させ、第１のＩＮセンサ２３がオフになるまで第２の用紙５０ｂを逆搬送する。その後、ステージ２８を上昇させ、再び、第２の用紙５０ｂの搬送を行い、該第２の用紙５０ｂを使用して印刷を実行する。
【００５４】
なお、ここでは、給紙トレイ２２から用紙５０が給紙された場合について説明したが、追加給紙トレイ６０から給紙された場合も、同様の動作を行うことによって第２の用紙５０ｂを再利用することができる。
【００５５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  第１のＩＮセンサ２３及び第２のＩＮセンサ２４がオンになる。
ステップＳ１２  印刷動作を開始する。
ステップＳ１３  第１のＩＮセンサ２３の前に第２のＩＮセンサ２４がオフになったか否かを判断する。第１のＩＮセンサ２３の前に第２のＩＮセンサ２４がオフになった場合はステップＳ１５に進み、第１のＩＮセンサ２３の前に第２のＩＮセンサ２４がオフになっていない場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４  通常の印刷動作を行い、処理を終了する。
ステップＳ１５  用紙５０ｂが給紙経路上に残っている。
ステップＳ１６  給紙トレイ２２からの次の用紙５０ｃの給紙をキャンセルする。
ステップＳ１７  給紙トレイ２２のステージ２８を下降させる。
ステップＳ１８  前の用紙５０ｂが印刷ジョブの最後であるか否かを判断する。前の用紙５０ｂが印刷ジョブの最後である場合はステップＳ１９に進み、前の用紙５０ｂが印刷ジョブの最後でない場合はステップＳ２１に進む。
ステップＳ１９  残っている用紙５０ｂを給紙トレイ２２まで逆搬送する。
ステップＳ２０  給紙トレイ２２のステージ２８を上昇させ、処理を終了する。
ステップＳ２１  残っている用紙５０ｂを第１のＩＮセンサ２３がオフになるまで逆搬送する。
ステップＳ２２  給紙トレイ２２のステージ２８を上昇させる。
ステップＳ２３  用紙５０ｂを使用して印刷を行い、処理を終了する。
【００５６】
このように、本実施の形態においては、第１のＩＮセンサ２３及び第２のＩＮセンサ２４によって、重送が発生したときに再利用可能な未印刷の用紙５０の存在を検出することができる。そのため、未印刷の用紙５０を第１のＩＮセンサ２３まで逆搬送して前記用紙５０の先端を検出し、ホッピング動作を行うことによって、用紙５０を損ねることなく再利用することができる。
【００５７】
また、次の印刷要求が別の給紙トレイからの給紙を指示している場合には、用紙５０をすべて元の給紙トレイに戻すことによって用紙５０を損ねることなく再利用することができ、搬送経路２９を空けることができる。この場合、この動作は、前記給紙トレイが給紙トレイ２２であっても、追加給紙トレイ６０であっても変わらない。
【００５８】
さらに、ジャムとしないので、オペレータが印刷媒体搬送エラーの解除動作を行う必要がなくなり、手間を省くことができ、時間を短縮することができる。
【００５９】
なお、前記第１及び第２の実施の形態においては、センサが複数の場合について説明したが、重送された用紙５０が搬送された第１の用紙５０ａと給紙経路内に取り残された第２の用紙５０ｂとに分離したことが分かる構成となっていれば、同様の制御を行うことができる。
【００６０】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の搬送経路を示す概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の制御機能を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の用紙の搬送動作を示す第１の図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の用紙の搬送動作を示す第２の図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の重送が発生した状態を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の用紙が戻された状態を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の重送が発生した場合の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態における印刷装置のジャムが発生した場合の動作を示す第１の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における印刷装置のジャムが発生した場合の動作を示す第２の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における印刷装置のジャムが発生した場合の動作を示す第３の図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の構成を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の制御機能を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の用紙の搬送動作を示す第１の図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の用紙の搬送動作を示す第２の図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の用紙の搬送動作を示す第３の図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の重送が発生した場合の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１０    印刷装置
２２    給紙トレイ
２３    第１のＩＮセンサ
２４    第２のＩＮセンサ
２９    搬送経路
３２    排出センサ
３３    第３のＩＮセンサ
５０    用紙
５０ａ    第１の用紙
５０ｂ    第２の用紙
５０ｃ    第３の用紙
６３    追加給紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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