(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の車両後方に連接して設けられており後部に塵芥の投入口を有している塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、
前記投入口の下方位置において車両後方へ突出している突出部を有し、この突出部の一部を移動させることで前記積込装置を緊急停止させる安全装置と、
前記安全装置の前記突出部よりもさらに車両後方に設けられている緩衝部材と、を備え、
前記塵芥投入箱は、起立姿勢で前記投入口の下部を閉塞し水平姿勢で塵芥を載置することができる回動可能な載置台と、この載置台の下方位置に車両後方へ突出して設けられ水平姿勢に回動させた前記載置台を下から支持して水平姿勢に維持させるストッパとを有し、
前記緩衝部材は、前記ストッパの後端面に設けられ前記突出部よりも車両後方に位置している後端面被覆部と、前記ストッパの上面に設けられ当該ストッパの上面と水平姿勢の前記載置台との間に介在する受け部と、を有していることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記安全装置は、前記塵芥投入箱の後面下部に設けられている後面部材の左右それぞれに固定され当該後面部材から車両後方に向かって突出している支持ブラケットと、車幅方向に長く左右の前記支持ブラケットに支持され車両前後方向に位置変化可能である安全バーと、を前記突出部として有し、さらに、前記安全バーの位置変化を検出するセンサを有し、
前記緩衝部材が取り付けられている前記ストッパは、左右の前記支持ブラケットそれぞれの上方側に隣接して設けられ、当該緩衝部材は当該支持ブラケットよりも車両後方へ突出している請求項１に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥を積み込むことができる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来知られている塵芥収集車として、塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の車両後方に連接して設けられている塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置とを備えているものがある。塵芥投入箱はその後部に塵芥の投入口を有している。また、積込装置は押込板を有し、この押込板を、反転・一次圧縮・二次圧縮・押込を１サイクルとして連続動作させることによって、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む。
さらに、従来の塵芥収集車は、例えば特許文献１に記載されているように、車両の後部に、積込装置を緊急停止させる安全装置が設けられている。具体的に説明すると、塵芥投入箱の投入口の下方位置において、安全装置は、車幅方向へ延びる安全バーと、塵芥投入箱の後面の下部に固定され安全バーを車両前後方向へ回動可能に取り付けている支持ブラケットと、回動による安全バーの位置変化を検出するセンサとを有している。そして、作業者が塵芥収集車へ塵芥を積み込む作業中において、作業者が危険を感じた時などに、作業者が安全バーを体で押すことにより前記安全バーを回動させ、これをセンサによって検知し、積込装置を緊急停止させている。
【０００３】
【特許文献１】実開平２−１２９３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の塵芥収集車において、安全装置の支持ブラケット及び安全バーは、塵芥投入箱の後面から車両後方へ突出して設けられている。このため、運転者が塵芥収集車を後退させている際に安全装置を誤って壁に衝突させてしまった場合、安全装置のうち突出している部分を破損させてしまうおそれがあるという問題点を有している。
そこで、本発明はこのような従来の問題点に鑑み、車両後部に設けられている安全装置の破損を防ぐことができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の車両後方に連接して設けられており後部に塵芥の投入口を有している塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、前記投入口の下方位置において車両後方へ突出している突出部を有し、この突出部の一部を移動させることで前記積込装置を緊急停止させる安全装置と、前記安全装置の前記突出部よりもさらに車両後方に設けられている緩衝部材とを備え、前記塵芥投入箱は、起立姿勢で前記投入口の下部を閉塞し水平姿勢で塵芥を載置することができる回動可能な載置台と、この載置台の下方位置に車両後方へ突出して設けられ水平姿勢に回動させた前記載置台を下から支持して水平姿勢に維持させるストッパとを有し、前記緩衝部材は、前記ストッパの後端面に設けられ前記突出部よりも車両後方に位置している後端面被覆部と、前記ストッパの上面に設けられ当該ストッパの上面と水平姿勢の前記載置台との間に介在する受け部とを有している。
この構成によれば、緩衝部材が安全装置の突出部よりもさらに車両後方に設けられているため、塵芥収集車が後退し安全装置を誤って後方の壁に衝突させてしまっても、その壁には緩衝部材が接触する。これにより、安全装置の突出部が壁に衝突するのを防止し、安全装置が破損してしまうのを防ぐことができる。
【０００６】
さらに、載置台が起立姿勢から水平姿勢へ回動すると、載置台はその下方位置のストッパによって水平姿勢に支持される。そして、このストッパは緩衝部材の取り付け用の部材としても機能している。したがって、緩衝部材取り付け用の別途部材が不要とされ、構成の簡素化が図れ、製造が容易となる。緩衝部材をストッパの後端面に設けることで緩衝部材を安全装置の突出部よりもさらに車両後方に容易に設けることができる。
【０００７】
さらに、水平姿勢となった載置台の下面とストッパとの上面との間に緩衝部材が有している受け部が介在することとなる。緩衝部材の受け部は載置台の下面に対する保護部材として機能する。
【０００８】
また、前記安全装置は、前記塵芥投入箱の後面下部に設けられている後面部材の左右それぞれに固定され当該後面部材から車両後方に向かって突出している支持ブラケットと、車幅方向に長く左右の前記支持ブラケットに支持され車両前後方向に位置変化可能である安全バーと、を前記突出部として有し、さらに、前記安全バーの位置変化を検出するセンサを有し、前記緩衝部材が取り付けられている前記ストッパは、左右の前記支持ブラケットそれぞれの上方側に隣接して設けられ、当該緩衝部材は当該支持ブラケットよりも車両後方へ突出しているのが好ましい。
これによれば、前記ストッパによって、安全装置の突出部（支持ブラケット）を上方から保護することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の塵芥収集車によれば、緩衝部材が安全装置の突出部よりもさらに車両後方に設けられているため、塵芥収集車が後退し安全装置を誤って後方の壁に衝突させてしまっても、その壁には緩衝部材が接触する。これにより、安全装置の突出部が壁に衝突するのを防止し、安全装置が破損してしまうのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の塵芥収集車の一実施の形態の後部を示す側面図である。この塵芥収集車１は、塵芥の積込動作に圧縮行程を有しているプレス式である。
図１において、この塵芥収集車１は、塵芥収容箱２と、その車両後方側に連接して設けられている塵芥投入箱３とを備えている。塵芥投入箱３はその後部に、塵芥が投入される投入口３ａを有している。そして、この投入口３ａに対応して上下にスライドして開閉される蓋３ｂが設けられている。また、塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むために当該塵芥収容箱２側に開口している開口部３ｄが形成されている。
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能となる。塵芥投入箱３は、図１に示す位置で塵芥収容箱２の後部の開口部を閉鎖し、図示しないが上方へ回動した位置で塵芥収容箱２の開口部を開放し、塵芥を後方へ排出することができる状態となる。
【００１１】
塵芥投入箱３内には積込装置５０が設けられている。積込装置５０は、スライダ５と、このスライダ５の下端部にピン７を介して回動自在に取り付けられている押込板８とを有している。スライダ５は、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃに設けられたガイドレール４に沿って移動することができる。塵芥投入箱３内の左右両側において、スライダ５の側面部材５ａと塵芥投入箱３の側壁３ｃとの間にはプッシュシリンダ９が取り付けられている。また、押込板８の側面部材８ａとスライダ５の側面部材５ａとの間にはプレスシリンダ１２が取り付けられている。
従って、図１の状態から、プレスシリンダ１２の収縮動作により押込板８を反時計回り方向に回動させ、押込板８を反転させる。次に、プッシュシリンダ９の収縮動作によりスライダ５と押込板８とを共に斜め後方に降下させ、投入口３ａから投入された塵芥を圧縮する（一次圧縮）。プレスシリンダ１２の伸長動作により押込板８を時計回り方向に回動させ二次圧縮を行う。そして、プッシュシリンダ９の伸長動作によりスライダ５と押込板８とを斜め前方に上昇させ、圧縮した塵芥を塵芥収容箱２側へ押し込む（図１の二点鎖線で示した状態から実線で示した状態へ移動させる工程）。このように、積込装置５０は順に反転工程、一次圧縮工程、二次圧縮工程及び押込工程を１サイクルとして行い、塵芥投入箱３に投入された塵芥を前記開口部３ｄを通じて塵芥収容箱２に積み込む動作を行うことができる。
【００１２】
図２は塵芥投入箱３の後面２１の下部を示す正面図である。図３と図４は塵芥投入箱３の後面２１の下部を示す断面側面図である。塵芥投入箱３の後面２１において、投入口３ａの下部に載置台１８が設けられている。載置台１８は水平方向の軸線２８を中心として回動可能とされて塵芥投入箱３に取り付けられており、起立姿勢（図３）と水平姿勢（図４）とに変化することができる。つまり、図３の状態にある載置台１８は、その下部を中心として車両後方へ回動可能とされており、載置台１８は起立した状態（図３）から車両後方へ略９０°回動して展開された状態（図４）となる。載置台１８が展開状態となると載置台１８の載置面１８ａは上方を向く面となり、作業者が塵芥を前記投入口３ａから投入する際に、この載置面１８ａに塵芥を一旦載置させることができ、塵芥投入の作業性を高めることができる。また、載置台１８を起立姿勢とすることで、投入口３ａの下部を閉塞する。載置台１８は車幅方向のほぼ全長にわたって設けられている。
【００１３】
さらに、塵芥投入箱３は、載置台１８の直下位置に、車両後方へ突出して設けられているストッパ１９を有している。このストッパ１９は水平姿勢となった載置台１８を下から支持することができる。つまり、ストッパ１９は、載置台１８の後方への回動を制限しており、載置台１８を略水平の姿勢とさせている。ストッパ１９は、塵芥投入箱３の後面２１の下部にある後面部材２５に、車幅方向に沿って複数個設けられており、図２に示しているように左右に２個（１個は図外）のストッパ１９が後面部材２５に固定されている。
【００１４】
さらに、この塵芥収集車１は、前記積込装置５０を緊急停止させる安全装置１４を備えている。図５と図６は安全装置１４の動作を説明する断面図である。
図２と図５と図６において、安全装置１４は、支持ブラケット１５と、この支持ブラケット１５に支持されている安全バー（バースイッチ）１６と、安全バー１６の位置変化を検出するセンサ２４とを有している。支持ブラケット１５は塵芥投入箱３の後面２１下部の後面部材２５に固定されており、この支持ブラケット１５は後面部材２５から車両後方へ向かって突出している。支持ブラケット１５は塵芥投入箱３の後面部材２５の左右に２個（図２において１個は図示せず）設けられている。安全バー１６は、車幅方向に長いバー部１６ａと、このバー部１６ａを支持ブラケット１５に連結させている連結部１６ｂとを有している。安全バー１６はこの連結部１６ｂの上端部において支持ブラケット１５にピン２３によって取り付けられており、安全バー１６は車両前後方向に回動可能となる。
【００１５】
図５と図６において、安全バー１６のバー部材１６ａの車両前方側に、板状の検出部材２２が取り付けられており、検出部材２２は安全バー１６とともに回動可能となる。安全バー１６は車両前後方向に延伸して取り付けられている。そして、この検出部材２２の近傍位置に前記センサ２４が設けられている。センサ２４は塵芥投入箱３の後面部材２５の下部と連続している下面部材３０に固定されている。センサ２４は近接センサとされており、検出部材２２が接近したことを検出することができる。すなわち、塵芥の投入作業をしている作業者が安全バー１６を押して車両前方（塵芥投入箱３側）へ回動させることによって、安全バー１６は位置変化する。これに伴って検出部材２２も共に回動し、近接センサ２４は検出部材２２の接近を検出する（図６）。そして、近接センサ２４が検出部材２２を検出すると、センサ２４から制御装置（図示せず）へ信号が送信され、この制御装置が積込装置５０の動作を緊急停止させる。
【００１６】
さらに、本発明の塵芥収集車１は、図３と図４に示しているように、安全装置１４の支持ブラケット１５よりもさらに車両後方に緩衝部材１７が設けられている。すなわち、緩衝部材１７の車両後方側の端面１７ａは、支持ブラケット１５の車両後方側の端面１５ａよりも、車両後方に位置している。
図７は塵芥投入箱３を後方から見た緩衝部材１７と安全装置１４とを示している図である。これらの図において、緩衝部材１７は前記載置台１８支持用のストッパ１９の後端面１９ａを被覆するようにして設けられている。これにより緩衝部材１７は安全装置１４の支持ブラケット１５よりもさらに車両後方に設けられている構成となる。
このように載置台１８用のストッパ１９は緩衝部材１７の取り付け用の部材としても機能している。したがって、緩衝部材１７の取り付け用の別途部材が不要とされ、構成の簡素化が図れ、製造が容易となる。
【００１７】
緩衝部材１７は、塵芥投入箱３の後面２１に取り付けられた状態で、この塵芥投入箱３側に向く面及び下面が開口している略箱形として形成されている。そして、この開口部から緩衝部材１７をストッパ１９に被せ、緩衝部材１７をストッパ１９にボルトなどの固定部材３１（図７参照）によって固定している。これにより、緩衝部材１７はストッパ１９の後端面１９ａ、上面１９ｂ、及び、左右の両側面１９ｃを囲むことができる。ストッパ１９の上面１９ｂにおける緩衝部材１７について着目すると、図４に示しているように、この緩衝部材１７はストッパ１９の上面１９ｂに載置状とされている受け部２０を有しており、この受け部２０は水平姿勢となった載置台１８の下面に接触させることができる。緩衝部材１７の受け部２０は、後方へ回動した載置台１８とストッパ１９との上面１９ｂとの間に介在することとなる。すなわち、緩衝部材１７の受け部２０は、載置台１８の下面に対する保護部材として機能することができる。
緩衝部材１７はその全体が、衝撃を緩和するクッション部材とされており、例えばゴム製などの弾性部材や可撓性部材とされている。
【００１８】
また、図７に示しているように、緩衝部材１７が取り付けられているストッパ１９は、安全装置１４の支持ブラケット１５の上方の近傍位置に設けられている。さらに説明すると、緩衝部材１７を被覆させたストッパ１９と、支持ブラケット１５とは上下隣接して設けられており、さらに図３と図４に示しているように、緩衝部材１７が支持ブラケット１５よりも車両後方へ突出した状態とされている。このように構成することによって、ストッパ１９は安全装置１４の支持ブラケット１５を上方から保護することができ、また、緩衝部材１７はストッパ１９及び支持ブラケット１５を上方から及び後方から保護することができる。そして、この実施の形態では、塵芥投入箱３の後面部材２５において、緩衝部材１７が取り付けられたストッパ１９と支持ブラケット１５とは同数（２個）とされている。
【００１９】
以上の本発明の構成によれば、安全装置１４が有している支持ブラケット１５と、これに支持されている安全バー１６とは、投入口３ａの下方位置において車両後方へ突出している突出部となる。そして、この突出部のうちの安全バー１６を塵芥投入箱３側へ位置変化させることで、作業者の安全のために積込装置５０を緊急停止させることができる。そして、緩衝部材１７がこの安全装置１４の支持ブラケット１５よりも、さらに車両後方に設けられているため、塵芥収集車１が後退し安全装置１４を誤って後方の壁に衝突させてしまっても、その壁には緩衝部材１７が接触する。これにより、安全装置１４の支持ブラケット１５及び安全バー１６が壁に衝突するのを防止し、安全装置１４が破損してしまうのを防ぐことができる。
【００２０】
次に、載置台１８についてさらに説明する。図３と図４に示しているように、載置台１８は、塵芥投入箱３の投入口３ａの下部に、水平方向の軸線２８を中心として上下に回動可能に設けられている。つまり、載置台１８は投入口３ａの下部を開閉することができる。載置台１８はその軸線２８側の基端部においてレバー部材２７の一端部１７ａと固定されている。レバー部材２７は載置台１８の車幅方向端部に固定されている（図２参照）。図３と図４に示しているように、レバー部材２７は載置台１８の載置面１８ａに対して略直角となるように取り付けられている。また、レバー部材２７の他端部２７ｂと塵芥投入箱３との間には引っ張りバネ（コイルバネ）２９が取り付けられている。そして、載置台１８が図３の起立状態（投入口３ａの下部を閉じた状態）で、レバー部材２７の長手方向が略水平となり、引っ張りバネ２９はその弾性復元力によってレバー部材２７の他端部２７ｂを下方へ引っ張る。これにより、載置台１８は起立姿勢が保たれる。なお、載置台１８は所定の起立姿勢を越えてさらに車両前方へ回動しないよう（塵芥投入箱３内へ倒れないよう）ストッパ（図示せず）により保持されている。
【００２１】
さらに、載置台１８を水平状態から起立状態へと姿勢を変化させる際（図４から図３への姿勢の変化の際）、引っ張りバネ２９は載置台１８を起立状態とする方向へのモーメントを載置台１８へ作用させることができる。これにより、載置台１８を起立姿勢にさせる作業が容易となる。
また、図４に示しているように、載置台１８が水平姿勢では、この引っ張りバネ２９の弾性力により軸線２８回りに発生するモーメントは、載置台１８の自重により軸線２８回りに生ずるモーメントよりも小さくされている。これにより、水平姿勢とされた載置台１８はその状態（姿勢）が保たれる。
【００２２】
なお、本発明について塵芥収集車の積込装置５０をプレス式（図１）として説明したが、本発明の塵芥収集車は、図示しないが回転板と押込板とを有する回転板式の積込装置を備えたものであってもよい。また、安全装置１４の形態は図示したもの以外であってもよい。
さらに、図７において、緩衝部材１７が取り付けられたストッパ１９は、安全装置１４が有している支持ブラケット１５の上方の直ぐ近傍位置に設けられている形態として説明したが、このストッパ１９の位置はこれ以外であってもよい。例えば、図示しないが、ストッパと支持ブラケットの車幅方向での位置を相違させてもよい。さらに、ストッパと支持ブラケットの数を相違させてもよい。
また、本発明の他の実施の形態として、緩衝部材１７はストッパ１９の後端面１９ａに取り付けられた緩衝部（図示せず）のみとしても良い。この場合、塵芥投入箱３の投入口３ａの下部に設けられた載置台１８は、水平姿勢でストッパ１９の上面１９ｂに直接接触する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の塵芥収集車の一実施の形態の後部を示す側面図である。
【図２】塵芥投入箱の後面の下部を示す正面図である。
【図３】塵芥投入箱の後面の下部を示す断面側面図であり、載置台が起立した姿勢である。
【図４】塵芥投入箱の後面の下部を示す断面側面図であり、載置台が水平姿勢である。
【図５】安全装置の動作を説明する断面図であり、安全装置が作動前にある状態を示す。
【図６】安全装置の動作を説明する断面図であり、安全装置が作動した状態を示す。
【図７】塵芥投入箱を後方から見た緩衝部材と安全装置とを示している図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    塵芥収集車
２    塵芥収容箱
３    塵芥投入箱
３ａ  投入口
１４  安全装置
１５  支持ブラケット
１６  安全バー
１７  緩衝部材
１８  載置台
１９  ストッパ
１９ａ  後端面
１９ｂ  上面
２０  受け部
２１  後面
５０  積込装置
【図１】
0004682009.tif 000002
【図２】
0004682009.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004682009.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004682009.tif 000008