(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録面に複数のアドレスが記録された記録媒体を回転させる回転駆動部と、
前記回転駆動部により回転される前記記録媒体の前記情報記録面に対して情報信号を記録再生する光ピックアップと、
前記回転駆動部を介して前記記録媒体の回転を制御する制御部と、
前記記録媒体のレーベル面に対してインク滴を吐出する印刷ヘッドと、
を備え、
前記制御部は、
前記記録媒体から読み取った信号に基づいて、基準信号を生成する基準信号生成部と、
前記基準信号に基づいて、前記複数のアドレスのうち回転制御の基準となる基準アドレスに基づく前記記録媒体の１回転中の現在クロック数を測定する測定部と、
前記測定部により測定された前記現在クロック数と、前記記録媒体の１回転中の目標クロック数とを比較する比較部と、
前記比較部における比較結果に基づいて、基準アドレスを変更する基準アドレス制御部と、
を備え、
前記比較部は、前記インク滴の間隔を表すドット間隔クロック数と前記記録媒体を１回転させる間に印刷するライン数とに基づいて、前記目標クロック数を決定し、
前記記録媒体の前記レーベル面に対して前記印刷ヘッドから吐出された印刷開始位置と印刷終了位置とにおけるインク滴の重なりが許容範囲以下となるように、許容値が設定され、
前記制御部は、前記比較部の比較結果より前記現在クロック数と前記目標クロック数との差が前記許容値以内となったときの前記基準アドレスを前記光ピックアップにより連続して読み取って、前記記録媒体を等線速度で回転するように制御する、光ディスク装置。
【請求項２】
前記比較部は、
前記現在クロック数と前記目標クロック数との差が許容値以内であるか否かを判定し、
前記差が許容値より大きい場合に前記基準アドレス制御部に前記基準アドレスを変更させる、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記基準アドレス制御部は、
前記現在クロック数が前記目標クロック数より多い場合、前記基準アドレスを小さくし、
前記現在クロック数が前記目標クロック数より小さい場合、前記基準アドレスを大きくする、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記基準アドレス制御部は、前記現在クロック数と前記目標クロック数との間に以下の関係が成り立つように、前記基準アドレスを変更する、請求項１に記載の光ディスク装置。
−（Ｎ／Ｍ）×１／Ｑ＜Ｎ×Ｐ−Ｌ＜（Ｎ／Ｍ）×１／Ｑ
ここで、Ｎはインク滴の吐出間隔を示すクロック数、Ｍは前記記録媒体の１周分の画像を形成するために必要な回転数、１／Ｑは前記記録媒体の前記レーベル面に対して前記印刷ヘッドから吐出された印刷開始位置と印刷終了位置とにおけるインク滴の重なりの許容範囲、Ｐは前記記録媒体を１回転させる間に印刷するライン数、Ｌは現在クロック数を示す。
【請求項５】
前記記録媒体を１回転させる間に印刷するライン数が、前記記録媒体の１周分の画像を形成するライン数より小さい場合、
前記印刷ヘッドは、前記記録媒体が１回転される毎に、前記インク滴の吐出タイミングを、前記光ピックアップにより前記基準アドレスが読み出されたときから前記ドット間隔クロック数ずつずらして、インク滴を吐出する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
情報記録面に複数のアドレスが記録された記録媒体を回転駆動部により回転させる回転駆動ステップと、
前記回転駆動部により回転される前記記録媒体の前記情報記録面に対して、光ピックアップにより情報信号を記録再生する記録再生ステップと、
前記記録媒体の回転を制御部により制御する制御ステップと、
を含み、
前記制御ステップでは、
前記記録媒体から読み取った信号に基づいて、基準信号生成部により基準信号を生成し、
前記基準信号に基づいて、前記複数のアドレスのうち回転制御の基準となる基準アドレスに基づく前記記録媒体の１回転中の現在クロック数を測定部により測定し、
前記記録媒体のレーベル面に対して印刷ヘッドから吐出される前記インク滴の間隔を表すドット間隔クロック数と前記記録媒体を１回転させる間に印刷するライン数とに基づいて、目標クロック数を決定し、
前記測定部により測定された前記現在クロック数と、前記記録媒体の１回転中の目標クロック数とを比較部により比較し、
前記比較部における比較結果に基づいて、基準アドレス制御部により基準アドレスを変更し、
前記記録媒体の前記レーベル面に対して前記印刷ヘッドから吐出された印刷開始位置と印刷終了位置とにおけるインク滴の重なりが許容範囲以下となるように、前記許容値を設定し、
前記制御部により、前記比較部の比較結果から前記現在クロック数と前記目標クロック数との差が前記許容値以内となったときの前記基準アドレスを前記光ピックアップにより連続して読み取って、前記記録媒体を等線速度で回転するように制御する、回転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置および回転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像や音声をデジタル形式で記録する記録媒体として光ディスクを利用することが一般的になっている。光ディスクの非記録面であるレーベル面には可視情報を記載することが可能であり、例えば光ディスクに記録した内容に関する情報等を記載することによって光ディスクの管理を容易にすることができる。
【０００３】
光ディスクには、インクジェットプリンタにより印刷可能なレーベル面を備えるものもある。インクジェットプリンタによる印刷には、レーベル面へ可視情報を高速に記載することができ、かつ美しく記載できるという利点がある。このような光ディスクのレーベル面に対して、例えば光ディスクの記録面に情報を記録する情報記録装置とは別途のインクジェットプリンタを用いて可視情報を印刷することができる。また、別途の印刷装置を必要とせず、印刷ユニットを備える情報記録装置を用いて回転する光ディスクのレーベル面に可視情報を印刷することもできる（例えば、特許文献１、２）。
【０００４】
特許文献１には、光ディスクの半径方向に往復移動する1次元の自由度のみを有する簡易な構成のレーベル印刷用ヘッドにより、データ記録または再生中の光ディスクの回転を利用して２次元平面であるレーベル面の全面に印刷可能な光ディスクドライブ装置が開示されている。また、特許文献２には、記録ディスクラベル面にイメージを形成する場合に、ラベル面にガイドのために配列して形成されたピットに基づいてラベル面印刷トラッキング制御を行うディスクドライブ装置が開示されている。
【０００５】
特許文献１、２等に記載のようにインクジェットヘッドを光ディスクの径方向に移動可能とし、光ディスクを回転させて印刷を行う場合には、光ディスクの一周内に印刷開始位置と印刷終了位置とが隣接する部分が存在する。このように、光ディスクを回転させて印刷する場合、印刷開始位置と印刷終了位置との境界におけるドットの重なり、隙間による筋状のムラの発生を抑えるために、インク液滴の吐出タイミングを高精度に行う必要がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２９１２３５号公報
【特許文献２】特開２００５−３４６７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、特許文献１の光ディスクドライブ装置においては、データ用ヘッドの位置により光ディスクの回転速度が変化するため、回転速度の変化に応じてインク吐出のタイミングを制御する必要がある。しかし、線速度一定の光ディスクの回転にインク吐出のタイミングを同期させる場合、そのタイミングの補正を頻繁に行わなければならず制御が複雑になるという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２に記載されたディスクドライブ装置においては、ディスクのレーベル面に可視情報を形成する際に、周波数発生器から発生されるパルスが一定の周波数となるようにスピンドルモータの回転数を一定とする制御が行われる。このため、スピンドルモータの回転軸に直結される周波数発生器を設ける必要があり、装置のコストアップを招くという問題があった。さらに、特許文献２に記載されたディスクドライブ装置は、ディスクのピット列を検知することにより、回転駆動された記録ディスクの位置情報を得る構成となっている。このため、ディスクのレーベル面に可視情報を記録する前に、あらかじめディスクのレーベル面にピット列を配設する必要があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、記録媒体を所望の回転速度で精度よく回転させ、かつ容易に回転制御することの可能な、新規かつ改良された光ディスク装置および回転制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、情報記録面に複数のアドレスが記録された記録媒体を回転させる回転駆動部と、回転駆動部により回転される記録媒体の情報記録面に対して情報信号を記録再生する光ピックアップと、回転駆動部を介して記録媒体の回転を制御する制御部と、を備える光ディスク装置が提供される。ここで、制御部は、記録媒体から読み取り可能な基準信号に基づいて記録媒体を所定のクロック数に基づく速度で回転するよう制御する。
【００１１】
本発明によれば、記録媒体の盤面上から読み取り可能な基準信号に基づいて、記録媒体が所定のクロック数に基づく速度で回転するように記録媒体の回転を制御する。このとき、記録媒体に固有の基準信号を用いて記録媒体の回転を制御することにより、記録媒体を精度よく回転させることができる。また、記録媒体の盤面上から読み取り可能な基準信号を用いて回転制御を行うことができるので、回転制御のために用いる信号を別途生成する必要がなく容易に制御することができる。
【００１２】
また、制御部は、基準信号を生成する基準信号生成部と、基準信号に基づいて、複数のアドレスのうち回転制御の基準となる所定の基準アドレスに基づく記録媒体の１回転中の現在クロック数を測定する測定部と、測定部により測定された現在クロック数と、記録媒体の１回転中の目標クロック数とを比較する比較部と、比較部における比較結果に基づいて基準アドレスを変更する基準アドレス制御部と、を備えることができる。このように、現在クロック数と目標クロック数とを比較した結果に基づいて基準アドレスを変更することにより、より高精度に記録媒体を回転させることができる。
【００１３】
さらに、比較部は、現在クロック数と目標クロック数との差が所定数以内であるか否かを判定し、差が所定数より大きい場合に基準アドレス制御部に基準アドレスを変更させるようにしてもよい。これにより、目標とする回転数に対応する目標クロック数と現在のクロック数とのずれを修正することができる。
【００１４】
このとき、基準アドレス制御部は、現在クロック数が目標クロック数より多い場合、基準アドレスが想定するアドレスよりも大きいと判断し、基準アドレスを小さくしてもよい。また、現在クロック数が目標クロック数より小さい場合、基準アドレスが想定するスチルアドレスよりも小さいと判断し、基準アドレスを大きくしてもよい。このように、基準アドレスを変更することにより、目標とする回転数に対応する目標クロック数とのずれを修正することができる。
【００１５】
また、記録媒体のレーベル面に対してインク滴を吐出する印刷ヘッドをさらに備えることもできる。このとき比較部は、インク滴の間隔を表すドット間隔クロック数と記録媒体を１回転させる間に印刷するライン数とに基づいて、目標クロック数を決定することもできる。
【００１６】
さらに、基準アドレス制御部は、記録媒体のレーベル面に対して印刷ヘッドから吐出された印刷開始位置と印刷終了位置とにおけるインク滴の重なりが所定の間隔以下となるように基準アドレスを変更してもよい。所定の間隔は、インク滴の重なりによる濃度差が目立たない範囲、例えばハーフドット以下とすることができる。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、情報記録面に複数のアドレスが記録された記録媒体を回転させる回転駆動ステップと、回転される記録媒体の情報記録面に対して情報信号を記録再生する記録再生ステップと、記録媒体の回転を制御する制御部ステップと、を含む回転制御方法が提供される。ここで、制御ステップは、記録媒体から読み取り可能な基準信号に基づいて記録媒体を所定のクロック数に基づく速度で回転するよう制御する。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、記録媒体を所望の回転速度で精度よく回転させ、かつ容易に回転制御することの可能な、光ディスク装置および回転制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
（第１の実施形態）
まず、図１に基づいて、本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク装置１００について説明する。なお、図１は、本実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２１】
＜光ディスク装置の構成＞
本実施形態にかかる光ディスク装置１００は、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）やＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）等のディスク上の記録媒体の一例である光ディスク１１４の情報記録面に対して、新たに情報信号を記録（書き込み）したり、予め記録されている情報信号を再生（読み出し）したりすることが可能であるとともに、光ディスク１１４のレーベル面に対して文字や絵柄等の可視情報を印刷可能に構成されている。
【００２２】
かかる光ディスク装置１００は、図１に示すように、光ディスク１１４を回転させるスピンドルモータ１１０と、光ピックアップ１１６と、信号処理部１２０と、回転制御部１３０と、中央制御部１４０と、印刷部１５０とを備えて構成される。
【００２３】
スピンドルモータ１１０は、光ディスク１１４を回転させる回転駆動部である。スピンドルモータ１１０の回転軸には光ディスク１１４が載置されるテーブル１１１が設けられる。光ディスク１１４の中心孔をテーブル１１１に嵌合させることにより、光ディスク１１４をテーブル１１１と一体となって回転させることができる。また、スピンドルモータ１１０は、テーブル１１１に嵌合された光ディスク１１４の上方から光ディスク１１４を固定するチャッキングプレート１１２を備える。チャッキングプレート１１２は、支持板（図示せず。）に回転可能に支持されており、光ディスク１１４と一体となって回転することができる。このように、チャッキングプレート１１２とテーブル１１１とによって光ディスク１１４を挟持することにより、光ディスク１１４がテーブル１１１から外れるのを防止する。
【００２４】
光ピックアップ１１６は、光を出射する発光部と、発光部から出射された光の戻り光を受光する受光部とからなる。光ピックアップ１１６は、スピンドルモータ１１０により回転された光ディスク１１４の情報記録面へ光を照射することにより情報信号を記録し、発光部から出射された光の戻り光を受光部にて検出することにより予め情報記録面に記録されている情報信号を再生することができる。光ピックアップ１１６は、ピックアップベース（図示せず。）に搭載され、ピックアップベースと一体に移動される。
【００２５】
信号処理部１２０は、光ピックアップ１１６から入力される信号（例えばＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号）から再生データ信号を生成する処理部である。また、信号処理部１２０は、ＲＦ信号に基づいて同期信号等の特定パターンを有する信号や光ディスクの位置情報を示す位置データ信号を検出する。信号処理部１２０は、検出した再生データ信号および位置データ信号を後述するドライブ制御部１２２へ出力する。また、信号処理部１２０は、後述する回転制御部１３０へ少なくとも位置データ信号を出力する。
【００２６】
ドライブ制御部１２２は、制御信号を後述するモータ駆動回路１２８へ出力し、スピンドルモータ１１０とピックアップベースを駆動するピックアップ駆動モータ（図示せず。）の駆動を制御する。また、ドライブ制御部１２２は、制御信号を光ピックアップ１１６へ出力し、光ピックアップ１１６から照射される光が光ディスク１１４のトラックを追跡するようにトラックサーボおよびフォーカスサーボを制御する。さらに、ドライブ制御部１２２は、後述する記録制御回路１２４へ再生データ信号を出力し、トレイ駆動回路１２６へトレイの開閉を制御する開閉制御信号を出力する。また、ドライブ制御部１２２は、信号処理部１２０から入力されたデータ信号のうち少なくとも位置データ信号を後述する中央制御部１４０へ出力する。
【００２７】
記録制御回路１２４は、ドライブ制御部１２２から入力された再生データ信号にエンコード処理や変調等の処理を行い、処理された再生データ信号をドライブ制御部１２２へ出力する。また、トレイ駆動回路１２６は、ドライブ制御部１２２から入力された開閉制御信号に基づいて、トレイの開閉駆動を行う駆動部（図示せず。）を制御する制御信号を生成する。そして、モータ駆動回路１２８は、ドライブ制御部１２２から入力される制御信号に基づいてスピンドルモータ１１０を回転駆動する。
【００２８】
回転制御部１３０は、光ディスク１１４を所定の回転数で回転させるための回転制御処理を行う処理部である。回転制御部１３０は、図１に示すように、クロックカウンタ１３２と、比較部１３４と、スチルアドレス制御部１３６と、基準信号生成部１３８とを備える。
【００２９】
クロックカウンタ１３２は、光ディスク１１４上から読み取り可能なクロックをカウントする測定部である。クロックカウンタ１３２は、信号処理部１２０から入力された位置データ信号および後述する基準信号生成部１３８により生成された基準信号に基づいて、光ディスク１１４が１回転するときの光ディスク１１４に対する記録時または再生時に用いられるクロックの数を検出する。そして、クロックカウンタ１３２は、検出したクロック数を比較部１３４へ出力する。
【００３０】
比較部１３４は、クロックカウンタ１３２により検出されたクロック数と目標クロック数とを比較する処理部である。比較部１３４は、検出されたクロック数と目標クロック数との差を算出し、光ディスク１１４の回転制御の基準となる基準アドレスであるスチルアドレスの変更の要否を決定する。なお、スチルアドレスとは、光ディスク１１４を１トラックジャンプで再生し続けるスチル処理を行うときの再生し続けるアドレスをいう。比較部１３４は、スチルアドレスの変更が必要と判定した場合には、後述するスチルアドレス制御部１３６へアドレス変更指示を出力する。
【００３１】
スチルアドレス制御部１３６は、光ディスク１１４の回転制御の基準となるスチルアドレスの変更を行う制御部である。スチルアドレス制御部１３６は、クロックカウンタ１３２により検出されたクロック数と目標クロック数との差異に基づいて、スチルアドレスを大きくしたり小さくしたりする。その後、スチルアドレス制御部１３６は、変更後のスチルアドレスを比較部１３４およびクロックカウンタ１３２へ出力する。
【００３２】
基準信号生成部１３８は、回転制御に用いられる基準信号を生成する処理部である。基準信号生成部１３８は、信号処理部１２０から入力された位置データ信号に基づいて光ディスク１１４の盤面上からクロックを読み取り、基準信号を生成する。基準信号生成部１３８は、生成した基準信号をクロックカウンタ１３２へ出力する。
【００３３】
中央制御部１４０は、ドライブ制御部１２２およびプリント制御部１５１を制御する制御部である。中央制御部１４０は、インタフェース部１４５から入力される記録データ信号をドライブ制御部１２２へ出力するとともに、インタフェース部１４５から入力される画像データ信号をプリント制御部１５１へ出力する。また、中央制御部１４０は、ドライブ制御部１２２から入力される光ディスク１１４の位置情報を示す位置データ信号をプリント制御部１５１へ出力する。
【００３４】
インタフェース部１４５は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置と光ディスク装置１００とを接続する接続部である。インタフェース部１４５は、外部装置から入力された信号を中央制御部１４０へ出力したり、中央制御部１４０から入力された信号を外部装置へ出力したりする。外部装置から入力される信号としては、例えば、光ディスク１１４の情報記録面に記録する記録情報に対応した記録データ信号や、光ディスク１１４のレーベル面に印刷する可視情報に対応した画像データ信号等がある。一方、中央制御部１４０から入力される信号としては、例えば、光ディスク１１４の情報記録面から読み出した再生データ信号等がある。
【００３５】
印刷部１５０は、画像データ信号に基づいて光ディスク１１４のレーベル面に可視情報を印刷する機能部である。印刷部１５０は、図１に示すように、プリント制御部１５１と、インク吐出駆動回路１５２と、機構部駆動回路１５３と、印刷ヘッド１５４と、ヘッド駆動モータ１５５と、を備える。
【００３６】
プリント制御部１５１は、印刷ヘッド１５４およびヘッド駆動モータ１５５等を制御して光ディスク１１４のレーベル面に可視情報の印刷を実行させる制御部である。プリント制御部１５１は、中央制御部１４０から入力された画像データ信号に基づいて、インク吐出データを生成する。プリント制御部１５１は、生成したインク吐出データおよび中央制御部１４０から入力された位置データ信号に基づいて、印刷ヘッド１５４およびヘッド駆動モータ１５５を制御する制御信号を生成する。そして、プリント制御部１５１は、生成した制御信号をインク吐出駆動回路１５２および機構部駆動回路１５３へ出力する。
【００３７】
インク吐出駆動回路１５２は、プリント制御部１５１から入力された制御信号に基づいて印刷ヘッド１５４を駆動する。これにより、印刷ヘッド１５４の複数の吐出ノズルからインク滴が吐出され、スピンドルモータ１１０により回転された光ディスク１１４のレーベル面に滴下される。
【００３８】
機構部駆動回路１５３は、プリント制御部１５１から入力された制御信号に基づいて、ヘッド駆動モータ１５５を駆動する。機構部駆動回路１５３によりヘッド駆動モータ１５５が駆動されることにより、印刷ヘッド１５４をガイド軸１５６に沿って光ディスク１１４の径方向に移動させることができる。
【００３９】
印刷ヘッド１５４は、光ディスク１１４のレーベル面に可視情報を印刷する機能部であって、光ディスク１１４のレーベル面に対向して配置される。印刷ヘッド１５４は、光ディスク１１４のレーベル面に対向する面に、インク滴を吐出する複数の吐出ノズルが設けられている。印刷ヘッド１５４は、インク吐出駆動回路１５２により駆動され、吐出ノズルから例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等のインク滴を吐出する。
【００４０】
ヘッド駆動モータ１５５は、印刷ヘッド１５４を移動させる駆動部である。ヘッド駆動モータ１５５は、機構部駆動回路１５３により駆動されて、印刷ヘッド１５４をガイド軸１５６に沿って光ディスク１１４の径方向に移動させる。
【００４１】
以上、本実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について説明した。本実施形態にかかる光ディスク装置１００は、印刷ヘッド１５４を光ディスク１１４の径方向に移動させて、スピンドルモータ１１０の駆動により回転する光ディスク１１４のレーベル面に可視情報を印刷する。かかる印刷方法では、光ディスク１１４の１周内で印刷開始位置と印刷終了位置とが隣接する。
【００４２】
例えば、図２に示すように、時計回りに回転する光ディスク１１４に対してインク滴を吐出して基準位置ＨＯＭＥから可視情報を印刷するとき、印刷開始位置Ｐ１に吐出されたインク滴（開始インク滴１）は印刷終了位置Ｐ２に吐出されたインク滴（最終インク滴６）と隣接する。このとき、最終インク滴が基準位置ＨＯＭＥ側にｘドットずれて吐出されると、最終インク滴と開始インク滴とが重なり、インク滴の重複による印刷濃度差が生じてしまう。また、最終インク滴が基準位置ＨＯＭＥ側と反対側にｘドットずれて吐出された場合には、最終インク滴と開始インク滴との間に隙間ができてしまい、画像の白抜けが生じてしまう。
【００４３】
このとき、最終インク滴の吐出位置のずれが大きくない場合には、インク滴の重複部分が少ないため、印刷濃度差は目立たない。しかし、最終インク滴の吐出位置が印刷終了位置Ｐ２から所定量以上、例えば１／２ドット以上ずれてしまうと、インク滴の重複部分が多くなり、印刷濃度差が目立つようになる。
【００４４】
光ディスク装置において、光ディスクを容易にかつ所定の回転数で精度よく回転させるため、スピンドルモータを制御して回転数を一定にする方法が提案されている。かかる方法では回転制御の制御クロックにモータと同軸に設けられたエンコーダクロックを用いる。しかし、エンコーダの解像度がディスク上のクロックに対して低いため、精度のよい速度制御が不可能であると考えられる。
【００４５】
そこで、本実施形態にかかる光ディスク装置１００は、光ディスク１１４を所定の回転数で精度よく回転させ、インク滴の吐出タイミングの精度を向上させるため、光ディスク１１４の盤面上から読み取り可能なクロックに基づいて光ディスク１１４の回転を制御する回転制御部１３０を備えることを特徴とする。以下、図３および図４に基づいて、本実施形態にかかる光ディスク１１４の回転制御方法について説明する。なお、図３は、本実施形態にかかる光ディスク１１４の回転制御方法を示すフローチャートである。図４は、本実施形態にかかるスチルアドレスの変更方法を説明するための説明図である。
【００４６】
＜光ディスクの回転制御方法＞
本実施形態にかかる回転制御方法は、光ディスク１１４のレーベル面に印刷を行う前にスチルアドレスを調整し、光ディスク１１４を所定の回転数で精度よく回転させるようにするものである。本実施形態にかかる回転制御方法は、図３に示すように、まず、光ディスク１１４の暫定アドレスでスチル処理を開始する（ステップＳ１１０）。光ディスク１１４の回転制御は、一般的に、光ディスク１１４の盤面上から読み取り可能なクロックと光ディスク装置１００の水晶発振子との同期を取ることにより行われる。光ディスク１１４の盤面上から読み取り可能なクロックとしては、例えば、ウォブル（ｗｏｂｂｌｅ）クロックを用いることができる。
【００４７】
ステップＳ１１０では、まず、光ディスク１１４の複数のアドレスのうち一のアドレスを暫定アドレスとして決定する。暫定アドレスとは、光ピックアップ１１６により連続して再生させるアドレスであって、光ディスク１１４を目標回転数で回転させるために仮に定めたものをいう。光ディスク１１４の情報記録面には複数のアドレスが記録されており、これらのアドレスは情報記録面上におけるそれぞれの絶対位置（半径位置）を有する。このため、複数のアドレスのうち一のアドレスを連続して再生することにより、光ディスク１１４を所定の速度で回転させることができる。暫定アドレスは、回転速度の遅い、例えば光ディスク１１４の最外周のアドレスに設定するのがよい。ステップＳ１１０にて暫定アドレスを決定すると、暫定アドレスを１トラックジャンプで再生し続けるスチル処理を開始する。
【００４８】
次いで、光ディスク１１４が１回転するときの目標クロック数を算出する（ステップＳ１２０）。目標クロック数は、光ディスク１１４を所定の速度で回転させる際に目標とするクロック数である。光ディスク１１４を回転させる所定の速度は、光ディスク１１４の種類によって相違する。本実施形態では、インク滴の吐出間隔を示す吐出周期Ｎと、光ディスク１１４の１周に印刷するライン数Ｐとを乗ずることにより目標クロック数を算出する。ここで、吐出周期Ｎはウォブルクロック数で表される。したがって、吐出周期Ｎとライン数Ｐとの乗算値は、光ディスク１１４を１回転したときにカウントされるべきウォブルクロック数、すなわち目標クロック数を示す。
【００４９】
さらに、光ディスク１１４が１回転するときの現在のクロック数を測定する（ステップＳ１３０）。現在のクロック数Ｌは、ステップＳ１１０での暫定アドレスにおけるスチル処理において、クロックカウンタ１３２により光ディスク１１４が１回転するときのウォブルクロックをカウントすることにより測定することができる。
【００５０】
その後、比較部１３４により現在のクロック数Ｌと目標クロック数との誤差が許容値以内であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。現在のクロック数Ｌと目標クロック数との誤差は、目標クロック数Ｌと現在のクロック数との差分（Ｎ×Ｐ−Ｌ）により表される。この誤差は最終インク滴の吐出位置のずれに影響し、誤差が大きいほど最終インク滴の吐出位置からのずれが大きくなる。このため、誤差の許容値は、インク滴の重複による印刷濃度差が目立たない範囲内に設定される。誤差の許容値はクロック数で表され、例えば１／Ｑドットに相当するクロック数となるように設定される。例えば、ハーフドット（１／２ドット）に相当するクロック数を許容値として設定することができる。なお、１ドットに対応するクロック数は、吐出周期Ｎを、１周を印刷するのに必要な光ディスク１１４の回転数Ｍで割ることにより算出できる。
【００５１】
ステップＳ１４０において、現在のクロック数Ｌと目標クロック数との誤差が許容値以内であると判定された場合、暫定アドレスをスチル処理に用いるスチルアドレスとして設定する（ステップＳ１５０）。その後、スチルアドレス設定処理を終了し、印刷を開始する。
【００５２】
一方、ステップＳ１４０において、現在のクロック数Ｌと目標クロック数との誤差が許容値より大きいと判定された場合、現在のクロック数Ｌが目標クロック数より多いか否かを判定する（ステップＳ１６０）。ここで、図４に示すように、現在のクロック数Ｌが目標クロック数と一致する場合（ケース１）には、スチル処理において暫定アドレスを読み取るタイミングが目標クロック数ごとのカウントタイミングと一致する。
【００５３】
一方、現在クロック数が目標クロック数より少ない場合（ケース２）では、ケース１の場合と比較して、スチル処理において暫定アドレスを読み取るタイミングが速い。この場合、スチルアドレス制御部１３６は、暫定アドレスが想定するスチルアドレスよりも小さいと判断し、暫定アドレスを大きくする（ステップＳ１７０）。すなわち、暫定アドレスをさらに光ディスク１１４の外周側のアドレスに設定し、スチル処理において暫定アドレスを読み取るタイミングを遅くする。
【００５４】
また、現在クロック数が目標クロック数より多い場合（ケース３）では、ケース１の場合と比較して、スチル処理において暫定アドレスを読み取るタイミングが遅い。この場合、スチルアドレス制御部１３６は、暫定アドレスが想定するスチルアドレスよりも大きいと判断し、暫定アドレスを小さくする（ステップＳ１８０）。すなわち、暫定アドレスをさらに光ディスク１１４の内周側のアドレスに設定し、スチル処理において暫定アドレスを読み取るタイミングを速める。
【００５５】
ステップＳ１７０またはＳ１８０により暫定アドレスが変更されると、ステップＳ１３０に戻り、新たに設定した暫定アドレスによりスチル処理を行い、光ディスク１１４が１回転するときの現在のクロック数を測定する。このように、光ディスク１１４が１回転するときの現在クロック数が許容値以内となるように暫定アドレスを変更する。そして、現在クロック数が許容値以内となったときに、暫定アドレスをスチルアドレスとして設定する。その後、設定されたスチルアドレスに基づいて光ディスク１１４を回転させることにより、所定の回転数で光ディスク１１４を精度よく回転させることができる。
【００５６】
本実施形態にかかる光ディスク１１４の回転制御方法では、光ディスク１１４を所定の回転数で回転させるために、光ディスク１１４を１回転させたときの現在クロック数と目標クロック数とがほぼ同一となるアドレスをスチルアドレスとして設定する。このとき、上述した光ディスク１１４の回転制御方法においては、現在クロック数と目標クロック数との間に下記数式１の関係が成り立つ。
【００５７】
−（Ｎ／Ｍ）×１／Ｑ＜Ｎ×Ｐ−Ｌ＜（Ｎ／Ｍ）×１／Ｑ      ・・・（数式１）
【００５８】
ここで、吐出タイミングのウォブルクロック数をＮ、１周を印刷するのに必要な光ディスク１１４の回転数をＭ、ドットのずれの許容範囲を１／Ｑドット（１ドットの何分の一以下に抑えるかを表す）、１周に印刷するライン数をＰ、現在クロック数をＬとする。上述したように、目標クロック数はウォブルクロック数Ｎとライン数Ｐとの積により算出される。したがって、数式１の左辺は、目標クロック数と現在クロック数との誤差を表す。一方、右辺は、許容される誤差（ドットのずれの許容範囲）をクロック数で表している。すなわち、上記数式１を満たすようにスチルアドレスを設定することにより、インク滴の吐出タイミングを所定の範囲内（１／Ｑドット以下のずれ）に抑えることができる。
【００５９】
以上、本実施形態にかかる光ディスク１１４の回転制御方法について説明した。本実施形態によれば、光ディスク１１４の盤面上から読み取り可能なクロックに基づいてインク滴を吐出し、レーベル面に印刷する。このとき、インク滴の吐出タイミングの精度を向上させるため、光ディスク１１４の回転を光ディスク１１４の盤面上から読み取り可能なクロックに基づいて制御する。このとき、光ディスク１１４が１回転したときの現在のクロック数を目標クロック数から所定の範囲内に収めることにより、光ディスク１１４が所定の回転数で回転しているか否かを判定する。このように、光ディスク１１４の回転数ではなく光ディスク１１４に固有のクロックを用いて回転制御を行うことにより、それぞれの光ディスク１１４に対して所定の回転数で正確に回転させることが可能となる。また、光ディスク１１４の盤面上から読み取り可能な既存のクロックを用いて回転制御を行うことができるので、容易に制御することができる。
【００６０】
（第２の実施形態）
次に、図５および図６に基づいて、本発明の第２の実施形態にかかる光ディスク１１４の回転制御方法について説明する。光ディスク１１４のレーベル面に印刷する際、光ディスク１１４の回転速度が速いとインク滴の吐出タイミングが間に合わず光ディスク１１４が１回転する間に１周に印刷するすべてのラインを印刷することはできない。この場合、例えば、光ディスク１１４が１回転する毎に印刷開始位置を１ドットずらして印刷する間引き印刷によりレーベル面印刷を行うことができる。
【００６１】
そこで、以下において、間引き印刷における光ディスク１１４の回転制御方法について説明する。なお、図５は、本実施形態にかかる印刷処理の説明図である。図６は、スチルアドレスの変更方法を説明するための説明図である。なお、光ディスク装置１００の構成については第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００６２】
本実施形態にかかる光ディスク装置１００の印刷処理では、光ディスク１１４を複数回回転させて１周分（すなわち、径方向に印刷ヘッド１５４のノズル列幅ｌ、円周方向３６０°により規定される領域）の画像を印刷する。このとき、光ディスク１１４の盤面上から読み取り可能なクロックに基づいて、光ディスク１１４を１回転させる毎に印刷開始位置をずらす。
【００６３】
例えば、図５に示すように、１周分の画像を印刷するために光ディスク１１４をＭ回転させる場合、インク滴の吐出タイミングはＮクロックであるとする。このとき、１ドット間のクロック数はＮ／Ｍで表される。例えば、光ディスク１１４を６回転させて１周分の画像を形成する場合、インク滴の吐出タイミングは図６に示すようになる。本実施形態では、光ディスク１１４の盤面上からウォブルクロックを読み取り、そのウォブルクロックに基づいて光ディスク１１４を所定の速度で回転させる。基準信号は、スチルアドレスを読み取るタイミングを示す信号である。１周分の印刷における１回転目の印刷は、図６に示すように基準信号がオンとなるタイミングで開始され、所定の間隔（Ｎクロック）でインク滴が吐出される。
【００６４】
１回転目の印刷を終えると、印刷開始位置を１ドット分ずらして２回転目の印刷を開始する。このとき、１ドット分のずれはＮ／Ｍクロックに相当するため、基準信号がオンとなったときからＮ／Ｍクロック経過後に１発目のインク滴が吐出される。このように、順次印刷開始位置をずらし、３回転目、４回転目、５回転目および６回点目の印刷を行う。こうして１周分の画像をレーベル面に印刷することができる。その後、印刷ヘッド１５４を１周目の例えば１回転目の印刷開始位置から光ディスク１１４の径方向に移動させた後、２周目の印刷処理を１周目と同様に開始する。かかる動作を３周目、４周目と繰り返し、光ディスク１１４のレーベル面全体の印刷を終了する。
【００６５】
このとき、１回転目の印刷開始位置に吐出された開始インク滴と最終回である６回転目で印刷終了位置に吐出された最終インク滴との重なりを所定の範囲以下とすることにより、インク滴の重複による印刷濃度差を目立たないようにする。所定の範囲内は、例えば開始インク滴の吐出位置からのずれがｘドット以内、例えばハーフドット（１／２ドット）以内とすることができる。このため、光ディスク１１４を所定の回転数で精度よく回転させることが必要となる。
【００６６】
そこで、本実施形態にかかる光ディスク１１４の回転制御においても第１の実施形態と同様、光ディスク１１４を１回転させたときの現在クロック数と目標クロック数とがほぼ同一となるアドレスをスチルアドレスとして設定する。すなわち、上記数式１を満たすように光ディスク１１４の回転制御の基準となるスチルアドレスを設定する。このように、目標クロック数と現在クロック数との誤差が許容範囲内となるようにスチルアドレスを設定することにより、インク滴の吐出タイミングを所定の範囲内（１／Ｑドット以下のずれ）に抑えることができる。
【００６７】
以上、第２の実施形態にかかる光ディスク１１４の回転制御方法について説明した。本実施形態では、開始インク滴に対する最終インク滴のずれを光ディスク１１４の盤面上から読み取り可能なクロックであるウォグルクロックを用いて間引き印刷の印刷開始位置のずれを制御する。このように、光ディスク１１４の回転数ではなく光ディスク１１４に固有のクロックを用いることによりディスクの回転を精度よく制御することができる。したがって、インク滴の吐出タイミングを高精度に制御することができ、印刷開始位置と印刷終了位置とのつなぎ目が目立たないようにすることができる。また、光ディスク１１４の盤面上から読み取り可能な既存のクロックを用いて回転制御を行うことができるので、容易に制御することができる。
【００６８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６９】
例えば、上記実施形態では、インクジェット方式の印刷について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、サーマル方式の印刷に適用し、光ディスクの盤面上から読み取り可能なクロックに基づいて熱を加えるタイミングを制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】回転する光ディスクへのレーベル印刷における印刷開始位置と印刷終了位置とを説明する説明図である。
【図３】同実施形態にかかる光ディスクの回転制御方法を示すフローチャートである。
【図４】同実施形態にかかるスチルアドレスの変更方法を説明するための説明図である。
【図５】間引き印刷を説明するための説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態にかかるスチルアドレスの変更方法を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１００    光ディスク装置
１１０    スピンドルモータ
１１４    光ディスク
１１６    光ピックアップ
１２０    信号処理部
１３０    回転制御部
１３２    クロックカウンタ
１３４    比較部
１３６    スチルアドレス制御部
１３８    基準信号生成部
１５０    印刷部
１５１    プリント制御部
１５２    インク吐出駆動回路
１５３    機構部駆動回路
１５４    印刷ヘッド
【図１】
0004655110.tif 000002
【図２】
0004655110.tif 000003
【図３】
0004655110.tif 000004
【図４】
0004655110.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004655110.tif 000007