(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを移送する移送手段と、
トラッキングエラー信号を２値化することによりトラバース信号を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記トラバース信号のエッジをカウントするカウント手段と、
前記エッジの間隔を、速度判定のための所定の基準値と比較することにより、前記対物レンズの移送速度を判定する移送速度判定手段と、
前記移送速度判定手段の判定結果に応じて、前記対物レンズの移送速度を制御する移送速度制御手段と、
所定の時間内に前記カウント手段によりカウントされたカウント値が、方向判定のための所定の基準値以上である場合には、上記対物レンズの移送方向が反転したと判断する移送方向判断手段と
を備える情報記録再生装置。
【請求項２】
前記所定の時間は、前記移送速度制御手段が前記対物レンズの移送速度を制御するための出力信号が所定の回数出力される時間である
請求項１に記載の情報記録再生装置。
【請求項３】
前記移送速度制御手段は、前記移送速度判定手段の判定結果に応じて、前記対物レンズの移送速度を制限するための減速出力信号を出力する
請求項１に記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
前記減速出力信号は、前記移送手段が前記対物レンズを移送するべき方向とは逆方向に前記対物レンズを駆動させる信号である
請求項３に記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
対物レンズを移送する移送ステップと、
トラッキングエラー信号を２値化することによりトラバース信号を取得する取得ステップと、
取得された前記トラバース信号のエッジをカウントするカウントステップと、
前記エッジの間隔を、速度判定のための所定の基準値と比較することにより、前記対物レンズの移送速度を判定する移送速度判定ステップと、
前記移送速度判定ステップの判定結果に応じて、前記対物レンズの移送速度を制御する移送速度制御ステップと、
所定の時間内に前記カウントステップによりカウントされたカウント値が、方向判定のための所定の基準値以上である場合には、上記対物レンズの移送方向が反転したと判断する移送方向判断ステップと
を含む情報記録再生方法。
【請求項６】
対物レンズを移送する移送ステップと、
トラッキングエラー信号を２値化することによりトラバース信号を取得する取得ステップと、
取得された前記トラバース信号のエッジをカウントするカウントステップと、
前記エッジの間隔を、速度判定のための所定の基準値と比較することにより、前記対物レンズの移送速度を判定する移送速度判定ステップと、
前記移送速度判定ステップの判定結果に応じて、前記対物レンズの移送速度を制御する移送速度制御ステップと、
所定の時間内に前記カウントステップによりカウントされたカウント値が、方向判定のための所定の基準値以上である場合には、上記対物レンズの移送方向が反転したと判断する移送方向判断ステップと
を含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録された記録媒体。
【請求項７】
対物レンズを移送する移送ステップと、
トラッキングエラー信号を２値化することによりトラバース信号を取得する取得ステップと、
取得された前記トラバース信号のエッジをカウントするカウントステップと、
前記エッジの間隔を、速度判定のための所定の基準値と比較することにより、前記対物レンズの移送速度を判定する移送速度判定ステップと、
前記移送速度判定ステップの判定結果に応じて、前記対物レンズの移送速度を制御する移送速度制御ステップと、
所定の時間内に前記カウントステップによりカウントされたカウント値が、方向判定のための所定の基準値以上である場合には、上記対物レンズの移送方向が反転したと判断する移送方向判断ステップと
を含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラム。
【請求項８】
対物レンズを移送させる移送制御手段と、
トラッキングエラー信号を２値化することによりトラバース信号を取得させる取得制御手段と、
取得された前記トラバース信号のエッジをカウントさせるカウント制御手段と、
前記エッジの間隔を、速度判定のための所定の基準値と比較することにより、前記対物レンズの移送速度を判定する移送速度判定手段と、
前記移送速度判定手段の判定結果に応じて、前記対物レンズの移送速度を制御させる移送速度制御手段と、
所定の時間内にカウントされたカウント値が、方向判定のための所定の基準値以上である場合には、上記対物レンズの移送方向が反転したと判断する移送方向判断手段と
を備える情報記録再生制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報記録再生装置および方法、情報記録再生制御装置、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、光ディスク上の所望のトラックに対物レンズを移送させるのに用いて好適な情報記録再生装置および方法、情報記録再生制御装置、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）の普及に伴い、それらの光ディスクを再生する光ディスク装置も普及している。光ディスク装置では、光ディスク上の所望のトラックをサーチするファインサーチという動作が行われる。
【０００３】
ファインサーチは、トラバース信号のエッジの間隔で対物レンズの速さが測定され、出力すべきパルス信号が決定されることにより行われる。しかしながら、外乱などの影響により、対物レンズが本来進むべき方向とは反対の方向に向かって移送されてしまうことがある。従って、対物レンズの移送方向が反転したことを検出し、正しい方向に直す処理を行う必要がある。
【０００４】
図１は、光ディスク装置に設けられている対物レンズの移送方向の反転を検出するための部分の構成を示す図である。ファインサーチ時には、トラバース信号が、トラバース信号のエッジを割り込み要因とするエッジ割り込み検出部１と、ハードウェアカウンタ２の双方に入力される。さらに、比較判定部３で、エッジ割り込み検出部１とハードウェアカウンタ２で、それぞれカウントされたエッジ数の比較が行われる。
【０００５】
比較判定部３による比較結果が、所定の値以上の差があったと判定される場合、対物レンズの移送方向が反転していると判定される。この方法は、ハードウェアカウンタ２が、入力されたトラバース信号の全てのエッジをカウントするものであるのに対し、エッジ割り込み検出部１は、エッジ割り込みが発生した直後の一定期間内は割り込みを禁止にするというマスク時間が設けられており、エッジが入力される間隔が一定時間以下であると割り込を発生しないことを利用し、エッジ割り込み検出部１とハードウェアカウンタ２で、それぞれカウントされた値の差を計測することにより反転を検出するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図１に示したような方法で、対物レンズの移送方向の反転を検出するようにした場合、エッジ割り込み検出部１とハードウェアカウンタ２がカウントしたエッジ数の差が、エッジ割り込み検出部１のマスク時間に大きく依存し、エッジ割り込み検出部１のマスク時間の設定の仕方によっては、反転を検出することができないといった課題があった。
【０００７】
その結果、対物レンズが目標としているトラックの方向とは反対の方向に大きく移送され、所定のトラバース信号のエッジをカウントするまでサーチを終了することができずに、サーチが不安定になる（正しいサーチが行えない）といった課題があった。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ファインサーチを行っているときに、トラバース信号のエッジをカウントし、そのカウント値が所定の数値以上である場合、対物レンズの移送方向が反転されたと判定するようにすることにより、適切なファインサーチが行えるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の情報記録再生装置は、対物レンズを移送する移送手段と、トラッキングエラー信号を２値化することによりトラバース信号を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記トラバース信号のエッジをカウントするカウント手段と、前記エッジの間隔を、速度判定のための所定の基準値と比較することにより、前記対物レンズの移送速度を判定する移送速度判定手段と、前記移送速度判定手段の判定結果に応じて、前記対物レンズの移送速度を制御する移送速度制御手段と、所定の時間内に前記カウント手段によりカウントされたカウント値が、方向判定のための所定の基準値以上である場合には、上記対物レンズの移送方向が反転したと判断する移送方向判断手段とを備える。
【００１０】
前記所定の時間は、前記移送速度制御手段が前記対物レンズの移送速度を制御するための出力信号が所定の回数出力される時間であるようにすることができる。
前記移送速度制御手段は、前記移送速度判定手段の判定結果に応じて、前記対物レンズの移送速度を制限するための減速出力信号を出力するようにすることができる。
前記減速出力信号は、前記移送手段が前記対物レンズを移送するべき方向とは逆方向に前記対物レンズを駆動させる信号であるようにすることができる。
【００１１】
本発明の情報記録再生方法は、対物レンズを移送する移送ステップと、トラッキングエラー信号を２値化することによりトラバース信号を取得する取得ステップと、取得された前記トラバース信号のエッジをカウントするカウントステップと、前記エッジの間隔を、速度判定のための所定の基準値と比較することにより、前記対物レンズの移送速度を判定する移送速度判定ステップと、前記移送速度判定ステップの判定結果に応じて、前記対物レンズの移送速度を制御する移送速度制御ステップと、所定の時間内に前記カウントステップによりカウントされたカウント値が、方向判定のための所定の基準値以上である場合には、上記対物レンズの移送方向が反転したと判断する移送方向判断ステップとを含む。
【００１２】
本発明の記録媒体は、対物レンズを移送する移送ステップと、トラッキングエラー信号を２値化することによりトラバース信号を取得する取得ステップと、取得された前記トラバース信号のエッジをカウントするカウントステップと、前記エッジの間隔を、速度判定のための所定の基準値と比較することにより、前記対物レンズの移送速度を判定する移送速度判定ステップと、前記移送速度判定ステップの判定結果に応じて、前記対物レンズの移送速度を制御する移送速度制御ステップと、所定の時間内に前記カウントステップによりカウントされたカウント値が、方向判定のための所定の基準値以上である場合には、上記対物レンズの移送方向が反転したと判断する移送方向判断ステップとを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている。
【００１３】
本発明のプログラムは、対物レンズを移送する移送ステップと、トラッキングエラー信号を２値化することによりトラバース信号を取得する取得ステップと、取得された前記トラバース信号のエッジをカウントするカウントステップと、前記エッジの間隔を、速度判定のための所定の基準値と比較することにより、前記対物レンズの移送速度を判定する移送速度判定ステップと、前記移送速度判定ステップの判定結果に応じて、前記対物レンズの移送速度を制御する移送速度制御ステップと、所定の時間内に前記カウントステップによりカウントされたカウント値が、方向判定のための所定の基準値以上である場合には、上記対物レンズの移送方向が反転したと判断する移送方向判断ステップとを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラムである。
本発明の情報記録再生制御装置は、対物レンズを移送させる移送制御手段と、トラッキングエラー信号を２値化することによりトラバース信号を取得させる取得制御手段と、取得された前記トラバース信号のエッジをカウントさせるカウント制御手段と、前記エッジの間隔を、速度判定のための所定の基準値と比較することにより、前記対物レンズの移送速度を判定する移送速度判定手段と、前記移送速度判定手段の判定結果に応じて、前記対物レンズの移送速度を制御させる移送速度制御手段と、所定の時間内にカウントされたカウント値が、方向判定のための所定の基準値以上である場合には、上記対物レンズの移送方向が反転したと判断する移送方向判断手段とを備える。
【００１４】
本発明の情報記録再生装置および方法、情報記録再生制御装置、記録媒体、並びにプログラムにおいては、トラッキングエラー信号を２値化することにより取得されるトラバース信号のエッジがカウントされ、エッジの間隔を、速度判定のための所定の基準値と比較することにより、対物レンズの移送速度が判定され、その判定結果に応じて、対物レンズの移送速度が制御され、所定の時間内にカウントされたカウント値が、方向判定のための所定の基準値以上である場合には、対物レンズの移送方向が反転したと判断される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図２は、本発明を適用した情報記録再生装置の一実施の形態の構成を示す図である。情報記録再生装置１０は、光ディスク１１を所定の速度で回転駆動するスピンドルモータ１２と、ピックアップ１３を備えている。ピックアップ１３は、内蔵するレーザダイオードにより出射されたレーザ光を対物レンズ１４を介して光ディスク１１に照射し、情報を記録または再生する。
【００１６】
スレッドガイド棒１５は、ピックアップ１３を光ディスク１１の半径方向に移動可能に支持し、スクリューガイド１６とスレッドモータ１７は、ピックアップ１３をスレッドガイド棒１５に沿って移動させる。
【００１７】
サーボアップ１８は、ピックアップ１３からのＲＦ信号からフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号およびトラバース信号を生成し、サーボプロセッサ１９は、サーボアンプ１８からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号およびトラバース信号からフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号およびスレッドドライブ信号を生成する。情報記録再生装置１０は、さらにサーボプロセッサ１９からのフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号およびスレッドドライブ信号をそれぞれ増幅してフォーカスアクチュエータ、トラッキングアクチュエータおよびスレッドモータ１７を駆動するフォーカスドライブ２０、トラッキングドライブ２１およびスレッドドライブ２２を有している。
【００１８】
そして、情報記録再生装置１０は、ピックアップ１３からのＲＦ信号を復調する復調回路２３、復調回路２３からの信号からセクタアドレスを検出するセクタアドレス検出回路２４、セクタアドレス検出回路２３からの信号に処理を施す信号処理回路２５、信号処理回路２５からのデータに処理を施して出力するデータ出力回路２６、この情報記録再生装置１０の各部を制御するシステムコントローラ２７、および入力部２８を有している。
【００１９】
ピックアップ１３が光ディスク１１を再生して出力するＲＦ信号は、復調回路２３に供給され、２値化された後、エラー訂正処理が行われ、セクタアドレス検出回路２４に供給される。セクタアドレス検出回路２４は、供給されたデジタルデータから、そのデジタルデータが記録されているセクタのアドレス、すなわち、ピックアップ１３が現在データの読み出しを行っているセクタのアドレスを抽出し、そのセクタアドレスを制御手段であるシステムコントローラ２７に出力するとともに、復調回路２３より供給されたデジタルデータを、信号処理回路２５に出力する。
【００２０】
信号処理回路２５は、供給されたデジタルデータに対して所定の処理、例えば、圧縮されているデータの伸長処理などを行い、処理後のデータをデータ出力回路２６に出力する。また、信号処理回路２５は、光ディスク１１に多重化されたデータが記録されている場合、所定の設定に応じて、多重化されたデータのうちのいずれかのデータを選択し、選択したデータのアドレスであるセクタアドレスをシステムコントローラ２７に出力する。
【００２１】
データ出力回路２６は、システムコントローラ２７により制御され、信号処理回路２５より供給されたデータを図示せぬ回路に出力する。システムコントローラ２７は、セクタアドレス検出回路２４より供給されたセクタアドレスや、入力部２８より供給されるユーザからの指示に対応して、サーボアンプ１８を制御する。
【００２２】
入力部２８から再生が指示されると、システムコントローラ２７は、サーボアンプ１８を制御し、スピンドルモータ１２を介して、光ディスク１１を所定の速度で回転させるとともに、ピックアップ１３の出力する信号からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を生成し、サーボプロセッサ１９に出力する。サーボプロセッサ１９は、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を、それぞれフォーカスドライブ２０とトラッキングドライブ２１を介して、ピックアップ１３に供給する。
【００２３】
このような動作により、対物レンズ１４をフォーカス方向に駆動するフォーカスサーボと、微動手段である対物レンズ１４をトラッキング方向に駆動するトラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングサーボが実行される。ピックアップ１３が光ディスク１１を再生して出力する信号は、復調回路２３に供給され、２値化され、誤り訂正が施された後、セクタアドレス検出回路２４に入力され、セクタアドレスが検出される。
【００２４】
システムコントローラ２７は、セクタアドレス検出回路２４で検出されたセクタから光ディスク１１の読み出し位置を検出し、ピックアップ１３から対物レンズを介して出射されるレーザ光が読み出し位置に集光されるように、サーボプロセッサ１９を制御する。サーボプロセッサ１９は、この制御に対応して、スレッドドライブ２２を介して、スレッドモータ１７を制御し、ピックアップ１３を光ディスク１１の所定のトラック位置に移送させる。また、必要に応じて、トラッキングドライブキックパルスを発生させ、トラッキングドライブ２１を介して、ピックアップ１３に出力する。これにより、ピックアップ１３が所定のセクタアドレスに配置され、その位置から読み出しが開始される。
【００２５】
光ディスク１１からの再生データは、復調回路２３で復調された後、セクタアドレス検出回路２４を介して信号処理回路２５に供給される。信号処理回路２５は、入力された信号に対して、伸長処理などの処理を施した後、データ出力回路２６に出力する。データ出力回路２６は、信号処理回路２５より入力された信号を図示せぬ回路に出力する。
【００２６】
図３は、図２のサーボプロセッサ１９のトラッキング部分の回路構成、およびトラッキングドライブ２１を示す図である。再生時には、トラッキングエラー信号が、ＬＢＦ（ローブーストフィルタ）４１に入力され、ＨＢＦ（高域位相進みフィルタ）４２とスイッチ４３を介し、さらにトラッキングドライバ４４を介してトラッキングアクチュエータ４５に加えられることにより、対物レンズ１４（図２）が駆動される。
【００２７】
ファインサーチ時には、図４（Ａ）に示すようなトラッキングエラー信号が２値化されることによって、図４（Ｂ）に示すようなトラバース信号がサーボアンプ１８により得られ、このトラバース信号がサーボプロセッサ１９の速度判定部４６に入力され、トラバース信号のエッジから対物レンズ１４の移送速度が判定され、判定結果がトラッキングパルス制御部４７に出力される。
【００２８】
速度判定部４６の判定結果に従って、トラッキングパルス制御部４７は、図４（Ｃ）に示すようなパルス信号を出力する。トラッキングパルス制御部４７から出力された減速パルス信号または加速パルス信号が、スイッチ４３とトラッキングドライバ４４を介してトラッキングアクチュエータ４５に加えられことにより、対物レンズ１４が駆動される。
【００２９】
ファインサーチが行われているとき、速度判定部４６は、入力されたトラバース信号のエッジの間隔から、対物レンズ１４の移送速度を判定し、その結果に従って、トラッキングパルス制御部４７は、図４（Ｂ）に示すような加速パルス信号、または、減速パルス信号を一定期間出力する。トラバース信号の間隔が長いときは、対物レンズ１４の速度は遅いと判定され、加速パルス信号が出力され、対物レンズ１４の移送速度は加速される。逆に、トラバース信号の間隔が短いときは、対物レンズ１４の速度は早いと判定され、減速パルス信号が出力され、対物レンズ１４の移送速度は減速される。
【００３０】
ところが、このトラバース信号のエッジの間隔からは、対物レンズ１４の速度を判定することはできても、対物レンズ１４が、外周方向、または内周方向のどちらの方向に移送されているかを判定することはできない。例えば、外周方向にサーチしている（移送されている）ときに、なんらかの原因で、対物レンズ１４が内周方向に大きな速度で移送されてしまった場合、速度判定部４６は、速度が大きくなったと判定し、トラッキングパルス制御部４７は、内周方向へ移送するように（移送速度が減速されるように）パルス信号を出力する。
【００３１】
その結果、図５に示すように、移送速度は減速されるようにパルスが出力されているのにも関わらず、対物レンズ１４は内周方向により加速される、という循環を繰り返してしまうことになる。
【００３２】
このような場合、トラッキングドライブ信号としてパルス信号を出力する度に、トラバース信号のエッジの間隔が短くなることが観測される。そこで、トラッキングパルス信号を出力している期間などの一定時間内（例えば、１パルス内）に、トラバース信号のエッジ数をカウントし、そのカウント値が一定数以上ならば、対物レンズ１４が反対の方向に移送されていると判定することができる。
【００３３】
このようにして、移送方向の反転が検出された場合、ファインサーチの動作を中断するなどの例外処理を行い、その後に改めてファインサーチをやり直すことで、移送方向の反転による影響を最小限に留めることができる。ファインサーチ、および反転検出について、さらに、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
ステップＳ１において、速度判定部４６は、サーボアンプ１８（図２）からのトラバース信号のエッジの検出を行う。ステップＳ２において、検出されたエッジがカウントされる。そして、ステップＳ３において、カウントされたエッジ数が、サーチするトラック数の２倍（１つのトラックで立ち上がりと立ち下がりの２つのエッジが検出されるため）以上であるか否かが判定される。速度判定部４６が、カウントされたエッジ数が、サーチするトラック数の２倍以上であると判定する場合、対物レンズ１４が目標とするトラックに到達したことを意味する。
【００３５】
従って、ステップＳ３において、カウントされたエッジ数が、サーチするトラック数の２倍以上であると判定された場合、図６に示したファインサーチの動作は終了される。一方、ステップＳ３において、カウントされたエッジ数が、サーチするトラック数の２倍以上ではないと判定された場合、換言すれば、対物レンズ１４は、目標とするトラックにまだ到達していないと判定された場合、ステップＳ４に進む。
【００３６】
ステップＳ４において、速度判定部４６は、入力されたトラバース信号のエッジ間隔が、加減速を判定するために設定されているエッジの間隔よりも大きいか否かを判定する。上述したように、トラバース信号のエッジの間隔が長いときは、対物レンズ１４の移送速度が遅いと判定でき、トラバース信号のエッジの間隔が短いときは、対物レンズ１４の移送速度が速いと判定できる。そこで、加減速を判定するために用いられるエッジの間隔（周期）が予め設定され、その設定されている周期と実際の周期が比較されることにより、対物レンズ１４の移送速度が判定される。
【００３７】
ステップＳ４において、トラバース信号のエッジの間隔が、加減速を判定するために設定されているエッジの間隔よりも大きくはない（小さい）と判定された場合、ステップＳ５に進み、ステップＳ４において行われる判定とは逆の判定、すなわち、トラバース信号のエッジの間隔が、加減速を判定するために設定されているエッジの間隔よりも小さいか否かが判定される。
【００３８】
ステップＳ５において、トラバース信号のエッジの間隔が、加減速を判定するためのエッジの間隔よりも小さくはないと判定された場合は、トラバース信号のエッジの間隔が、加減速を判定するためのエッジの間隔と等しいと判定された場合であり、そのことは、対物レンズ１４の移送速度は適切であると判定できることを示しているので、ステップＳ５以降の処理は行わずに、ステップＳ１に戻り、それ以降の処理が行われる。
【００３９】
一方、ステップＳ４において、トラバース信号のエッジの間隔が、加減速を判定するために設定されているエッジの間隔よりも大きいと判定された場合、すなわち、対物レンズ１４の移送速度が遅いと判定された場合、ステップＳ６に進み、トラッキングパルス制御部４７（図３）から、加速パルスが出力される。同様に、ステップＳ５において、トラバース信号のエッジの間隔が、加減速を判定するために設定されているエッジの間隔よりも小さいと判定された場合、すなわち、対物レンズ１４の移送速度が速いと判定された場合、ステップＳ７に進み、トラッキングパルス制御部４７から、減速パルスが出力される。
【００４０】
ファインサーチが行われているとき、スイッチ４３は、トラッキングパルス制御部４７側に接続されており、トラッキングパルス制御部４７から出力された加速パルス、または、減速パルスは、トラッキングドライバ４４を介してトラッキングアクチュエータ４５に供給される。トラッキングアクチュエータ４５にパルスが供給されることにより、対物レンズ１４が移送される。
【００４１】
ステップＳ６において、加速パルスが出力された場合、または、ステップＳ７において、減速パルスが出力された場合、ステップＳ８に進み、速度判定部４６により入力されたトラバース信号のエッジがカウントされる。ステップＳ８の処理は、ステップＳ２の処理と同様の処理であり、ファインサーチを行っている間は、速度判定部４６において、常に、入力されるトラバース信号のエッジの数がカウントされている。
【００４２】
ステップＳ８乃至Ｓ１１の処理は、何らかの原因で、対物レンズ１４が目標とする光ディスク１１上のトラックへ移送されているときに、その方向とは逆の方向に移送されてしまうような状況を検出および防止するために行われる。
【００４３】
ステップＳ８において、パルス出力中（例えば、１パルスが出力されている時間内）にカウントされたトラバース信号のエッジ数が、ステップＳ９において、反転と判定されるエッジ数（例えば、５）と比較される。ステップＳ９において、カウントされたトラバース信号のエッジ数は、反転と判定される為のエッジ数以上ではないと判定された場合、すなわち、対物レンズ１４が移送されている方向は正しく、その方向は反転されていないと判定された場合、ステップＳ１０に進む。
【００４４】
ステップＳ１０において、出力されている加速パルスまたは減速パルスの出力時間は終了したか否かが判定される。この判定は、ステップＳ６において加速パルスが出力された時点で、または、ステップＳ７において減速パルスが出力された時点で、タイマーが起動され、一定時間の計測が開始され、その計測時間と、予め設定されたパルスの出力時間とが、一致するか否かが判定されることにより行われる。
【００４５】
ステップＳ１０において、加速パルスまたは減速パルスの出力は終了したと判定された場合、ステップＳ１に戻り、それ以降の処理が繰り返され、終了してはいないと判定された場合、ステップＳ８に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【００４６】
一方、ステップＳ９において、カウントされたトラバース信号のエッジ数は、反転と判定される為のエッジ数以上であると判定された場合、すなわち、対物レンズ１４が移送されている方向は正しくなく、その方向は反転されていると判定された場合、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１において、例外処理が実行される。例外処理としては、例えば、サーチを中断するなどである。
【００４７】
上述したように、ファインサーチ時に、対物レンズ１４の移送方向が反転した場合でも、早急に反転したことを検出し、例外処理を実行し、復旧することができるため、外乱などによる影響を軽減させることが可能となる。外乱の例としては、光ディスク１１の再生中に情報記録再生装置１０に外部から衝撃が加わった場合、信号記録面に傷の付いた光ディスクをかけた場合などが考えられる。このような場合、正しいトラバース信号が生成されないために、対物レンズ１４の移送方向が反転される可能性があるが、反転を検出して例外処理に入ることにより、正常な状態に早急に復帰することができる。
【００４８】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【００４９】
図７は、汎用のパーソナルコンピュータの内部構成例を示す図である。パーソナルコンピュータのCPU（Central Processing Unit）１０１は、ROM（Read Only Memory）１０２に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM（Random Access Memory）１０３には、CPU１０１が各種の処理を実行する上において必要なデータやプログラムなどが適宜記憶される。入出力インタフェース１０５は、キーボードやマウスから構成される入力部１０６が接続され、入力部１０６に入力された信号をCPU１０１に出力する。また、入出力インタフェース１０５には、ディスプレイやスピーカなどから構成される出力部１０７も接続されている。
【００５０】
さらに、入出力インタフェース１０５には、ハードディスクなどから構成される記憶部１０８、および、インターネットなどのネットワークを介して他の装置とデータの授受を行う通信部１０９も接続されている。ドライブ１１０は、磁気ディスク１２１、光ディスク１２１、光磁気ディスク１２３、半導体メモリ１２４などの記録媒体からデータを読み出したり、データを書き込んだりするときに用いられる。
【００５１】
記録媒体は、図７に示すように、パーソナルコンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク１２１（フロッピディスクを含む）、光ディスク１２２（CD-ROM（Compact Disk-Read Only Memory），DVD（Digital Versatile Disk）を含む）、光磁気ディスク１２３（MD（Mini-Disk）を含む）、若しくは半導体メモリ１２４などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記憶されているROM１０２や記憶部１０８が含まれるハードディスクなどで構成される。
【００５２】
なお、本明細書において、媒体により提供されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に従って、時系列的に行われる処理は勿論、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【００５３】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、対物レンズを所望の位置に移送させる精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のファインサーチを行う部分の一例の構成を示す図である。
【図２】本発明を適用した情報記録再生装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【図３】サーボプロセッサ１９の内部構成を示す図である。
【図４】  サーボプロセッサ１９において処理される信号について説明する図である。
【図５】反転の検出について説明する図である。
【図６】サーボプロセッサ１９の動作について説明するフローチャートである。
【図７】媒体を説明する図である。
【符号の説明】
１０  情報記録再生装置，  １１  光ディスク，  １４  対物レンズ，  １８サーボアンプ，  １９  サーボプロセッサ，  ４１  ＬＢＦ，  ４２  ＨＢＦ，  ４３  スイッチ，  ４４  トラッキングドライバ，  ４５  トラッキングアクチュエータ，  ４６  速度判定部，  ４７  トラッキングパルス制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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