(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる種類の粉末原料を下方に送り出すための複数の原料通路を、カップの搬送経路上の上方に、これに沿って配置し、販売時に、カップを前記搬送経路に沿って搬送するとともに、選択された商品に応じて供給すべき粉末原料を送り出す前記複数の原料通路の各々の下側の位置に前記カップを停止させながら、当該各原料通路から前記供給すべき粉末原料を前記カップに順次供給するカップ式自動販売機の原料供給装置であって、
カップを搬送するとともに、この搬送に伴って移動するアクチュエータを有するカップ搬送装置と、
前記複数の原料通路の各々に回動軸を中心に回動自在に設けられ、対応する前記原料通路を開閉するシャッタ本体と、前記回動軸の端部に固定されるとともに外方に延びるシャッタ開放レバーとを有し、前記シャッタ本体が前記原料通路を閉鎖した状態で、当該原料通路に粉末原料を保持する複数のシャッタと、
駆動源と、
この駆動源によって回転駆動されるカムと、
このカムと前記複数のシャッタとの間にそれぞれ配置され、各々が、前記カムに係合不能な非係合位置と、前記カムに係合可能な係合位置と、対応する前記シャッタの前記シャッタ開放レバーを押圧することで、当該シャッタを開放する押圧位置とに、回動自在の複数のシャッタ駆動部材とを備え、
前記カムは、前記駆動源によって回転駆動されることにより、すべての前記複数のシャッタ駆動部材に対して回転するとともに、当該複数のシャッタ駆動部材のうち、前記係合位置に位置するシャッタ駆動部材のみを、前記押圧位置側に回動駆動するように構成されており、
前記複数のシャッタ駆動部材の各々は、常時は、前記非係合位置に保持されており、対応する前記原料通路の下側の位置にカップが停止したときに、前記アクチュエータが当該カップの搬送中と同じ状態のまま係合することにより、前記非係合位置から前記係合位置に回動するとともに、前記回転するカムにより、前記係合位置から前記押圧位置に回動することによって、対応する前記シャッタを開放し、当該シャッタで保持された粉末原料を、前記停止したカップに供給するように構成されていることを特徴とするカップ式自動販売機の原料供給装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、カップを把持した状態で搬送するためのカップ把持体であることを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機の原料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ式自動販売機の原料供給装置に関し、特に、販売時に、カップを搬送しながら、例えば、コーヒー、砂糖およびクリームなどの各種の粉末原料をそのカップに順次供給する原料供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、この種の原料供給装置を適用したカップ式自動販売機を、例えば特開平６−２５１２３６号において既に提案している。このカップ式自動販売機は、カップディスペンサからカップを受け取り、搬送するカップ搬送装置と、互いに異なる種類の粉末原料をカップに供給する複数の原料供給装置とを備えている。カップ搬送装置は、選択された飲料商品に応じて、カップに供給すべき粉末原料を収容する原料供給装置の位置に、カップを一時停止させながら、販売口に向かって搬送するようになっている。
【０００３】
一方、各原料供給装置は、カップ搬送装置の上方に配置されており、カップの搬送方向に並んだ状態で配置されるとともに、粉末原料を収容するキャニスタと、このキャニスタの下部に設けられ、キャニスタ内の粉末原料を所定量ずつ外部に送り出す供給機構とを備えている。供給機構は、前方に突出した送出し通路に、所定量の粉末原料を送り出す送出し部と、送出し通路の前端部から下方に延びるとともに、所定の範囲内で昇降可能な筒状のシュートと、カップへの粉末原料の供給時に、シュートを昇降させるシュート駆動モータとを有している。シュートには、その内部に形成された原料通路を開閉する回動自在のシャッタが設けられている。このシャッタは、常時は、原料通路を閉鎖しており、販売時に、シュート駆動モータにより、シュートが下降駆動されるのに伴って、原料通路を開放するように構成されている。なお、このようなシャッタが設けられたシュートを有する原料供給装置では、カップが到達する前に、供給すべき所定量の粉末原料をあらかじめシュート内で一時的に保留し、カップがシュートの下方の供給位置に到達したときに、シャッタを開放するだけで、粉末原料を落下させてカップに供給することにより、販売時におけるカップへの粉末原料の供給時間を短縮している。
【０００４】
上記のような原料供給装置を備えた自動販売機では、販売時には次のようにして、各種の粉末原料がカップに供給される。まず、購入者によって、所望の飲料商品が選択されると、カップ搬送装置によるカップの搬送開始に前後して、選択された飲料商品を調理するための所定量の粉末原料が、キャニスタからシュートに送り出され、原料通路を閉鎖するシャッタで保留される。搬送中のカップは、粉末原料を保留したシュートの直下の供給位置に到達したときに停止される。そして、この停止したカップに向かってシュートが下降し、これに伴い、シャッタが開放することにより、保留されていた粉末原料が落下し、カップ内に供給される。その後、シュートが上昇し元の位置に戻ることで、シャッタが閉鎖するとともに、カップが再度搬送される。このようなカップの搬送および停止を繰り返しながら、供給すべき粉末原料がカップに順次供給される。なお、カップへの粉末原料の供給が終了すると、そのカップに湯が注ぎ入れられるとともに撹拌され、その後、調理済み飲料の入ったカップが販売口に搬送されることによって、販売が完了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、各原料供給装置は、粉末原料ごとに設けられているため、粉末原料の種類の分、シュート駆動モータが必要となる。また、近年、販売飲料の品目が増加するのに応じて、粉末原料の種類が増加する傾向にあるため、これに合わせてシュート駆動モータも増加し、その結果、原料供給装置の製造コストが上昇してしまう。このような点において、上記原料供給装置には改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、粉末原料が送り出される複数の原料通路間で、シャッタを開閉する駆動源を共用することができ、その結果、製造コストを削減することができるカップ式自動販売機の原料供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るカップ式自動販売機の原料供給装置は、互いに異なる種類の粉末原料を下方に送り出すための複数の原料通路を、カップの搬送経路上の上方に、これに沿って配置し、販売時に、カップを搬送経路に沿って搬送するとともに、選択された商品に応じて供給すべき粉末原料を送り出す複数の原料通路の各々の下側の位置にカップを停止させながら、各原料通路から供給すべき粉末原料をカップに順次供給するカップ式自動販売機の原料供給装置であって、カップを搬送するとともに、この搬送に伴って移動するアクチュエータを有するカップ搬送装置と、複数の原料通路の各々に回動軸を中心に回動自在に設けられ、対応する原料通路を開閉するシャッタ本体と、回動軸の端部に固定されるとともに外方に延びるシャッタ開放レバーとを有し、シャッタ本体が原料通路を閉鎖した状態で、原料通路に粉末原料を保持する複数のシャッタと、駆動源と、この駆動源によって回転駆動されるカムと、このカムと複数のシャッタとの間にそれぞれ配置され、各々が、カムに係合不能な非係合位置と、カムに係合可能な係合位置と、対応するシャッタのシャッタ開放レバーを押圧することで、シャッタを開放する押圧位置とに、回動自在の複数のシャッタ駆動部材とを備え、カムは、駆動源によって回転駆動されることにより、すべての複数のシャッタ駆動部材に対して回転するとともに、複数のシャッタ駆動部材のうち、係合位置に位置するシャッタ駆動部材のみを、押圧位置側に回動駆動するように構成されており、複数のシャッタ駆動部材の各々は、常時は、非係合位置に保持されており、対応する原料通路の下側の位置にカップが停止したときに、アクチュエータがカップの搬送中と同じ状態のまま係合することにより、非係合位置から係合位置に回動するとともに、回転するカムにより、係合位置から押圧位置に回動することによって、対応するシャッタを開放し、シャッタで保持された粉末原料を、停止したカップに供給するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、販売時に、カップ搬送装置により、カップを搬送経路に沿って搬送するとともに、選択された商品に応じて供給すべき粉末原料を下方に送り出すための複数の原料通路の各々の下側の位置（以下、「供給位置」という）にカップを停止させながら、各原料通路から供給すべき粉末原料をカップに順次供給する。この場合、カップへの粉末原料の供給は次のようにして行われる。カップが供給位置に停止すると、カップの搬送に伴って移動するアクチュエータが、カムと供給すべき粉末原料を原料通路に保持するシャッタとの間に配置されたシャッタ駆動部材に係合することにより、このシャッタ駆動部材は、上記非係合位置から係合位置に回動する。さらにシャッタ駆動部材は、回転するカムにより、係合位置から押圧位置に回動する。これにより、シャッタが開放し、このシャッタで保持されていた粉末原料が、供給位置のカップに供給される。
【０００９】
このように、供給位置に停止したカップに粉末原料を送り出す原料通路に対応するシャッタ駆動部材のみが、非係合位置から係合位置に回動することにより、このシャッタ駆動部材が、回転するカムによって、係合位置から押圧位置に回動する。これにより、そのシャッタ駆動部材によって駆動されるシャッタのみを開放させることができる。したがって、カムを駆動する単一の駆動源によって、開放すべきシャッタのみを開放させることが可能であるので、粉末原料が送り出される複数の原料通路間で、シャッタを開閉する駆動源を共用することができ、その結果、製造コストを削減することができる。特に、粉末原料の種類の増加に対応して、原料通路およびそのシャッタを増やす場合であっても、そのシャッタを駆動するための駆動源を増設する必要がないので、製造コストの上昇を抑制することができる。
【００１０】
この場合、アクチュエータは、カップを把持した状態で搬送するためのカップ把持体であることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、シャッタ駆動部材を非係合位置から係合位置に回動駆動するためのアクチュエータとして、既存のカップ把持体を利用するので、専用のアクチュエータを別途設ける必要がない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による原料供給装置を適用したカップ式自動販売機の内部を示している。この自動販売機は、カップを搬送経路に沿って搬送するとともに、その搬送経路上の所定の供給位置にカップを停止させながら、粉末原料をカップに順次供給し、調理済みの飲料の入ったカップを販売口に搬送して購入者に提供する形式のものである。同図に示すように、この自動販売機は、カップディスペンサ１と、このカップディスペンサ１から受け取ったカップＣを搬送するカップ搬送装置２を有する原料供給装置３と、カップディスペンサ１および原料供給装置３を含め、自動販売機の各種の制御を行うマイクロコンピュータを有する制御装置（図示せず）などを備えている。
【００１３】
カップディスペンサ１は、多数の紙製のカップＣを、上下方向に積み重ねた状態でストックしておくものであり、下部には、最下位のカップＣをそれよりも上位のカップと切り離し、カップ搬送装置２に受け渡す受渡し機構（図示せず）を有している。このカップディスペンサ１は、カップ搬送装置２の左端部の上方に設けられており、カップディスペンサ１の直下の位置が、カップ搬送装置２の後述するカップ把持機構１６のホームポジションになっている。
【００１４】
原料供給装置３は、上記カップ搬送装置２と、複数種類の粉末原料を収容するキャニスタ２１と、このキャニスタ２１の下部に設けられ、キャニスタ２１内の粉末原料を所定量ずつ外部に送り出す供給機構２２とを有している。
【００１５】
カップ搬送装置２は、左右方向に水平に延びる支持フレーム１１と、この支持フレーム１１の左右両端部にそれぞれ回転自在に設けられた駆動プーリ１２および従動プーリ１３と、これらのプーリ１２、１３間に巻き掛けられた無端の搬送ベルト１４と、駆動プーリ１２を回転させるエンコーダ付きの搬送モータ１５と、搬送ベルト１４に固定されたカップ把持機構１６（アクチュエータ、カップ把持体）とを有している。
【００１６】
カップ把持機構１６は、カップディスペンサ１から受け取ったカップＣを左右両側からつかんだ状態で、支持フレーム１１に沿って駆動されるとともに、所定の複数の位置で停止されるようになっている。カップ把持機構１６は、搬送ベルト１４の所定部分に固定されたボックス状のケース１７と、このケース１７の正面から前方に突出した左右１対の把持アーム１８、１８と、ケース１７に内蔵され、把持アーム１８、１８を開閉駆動するアーム駆動機構（図示せず）などにより構成されている。このカップ把持機構１６が、販売時に、左から右に向かって移動することにより、把持されたカップＣが、支持フレーム１１とほぼ平行な搬送経路に沿って搬送される。そして、このカップＣの搬送中に、カップ把持機構１６が所定の位置に一時停止され、これに伴い、カップＣも所定の供給位置に一時停止され、この停止時に、所定量の粉末原料がカップＣに供給される。
【００１７】
キャニスタ２１は、例えば、クリームを収容するクリーム用キャニスタ２１ａ、コーヒー粉末を収容するコーヒー粉末用キャニスタ２１ｂ、および砂糖を収容する砂糖用キャニスタ２１ｃの３つのキャニスタで構成されており、左右方向に並設されている。
【００１８】
供給機構２２は、３つのキャニスタ２１ａ、２１ｂ、２１ｃの下部にそれぞれ設けられ、所定量の粉末原料を前方に送り出す３つの送出し部２３と、これらの送出し部２３の図示しない円筒状の前端部にそれぞれ装着された円筒状の３つのシュート２４と、これらのシュート２４にそれぞれ設けられた後述するシャッタ２７を駆動するシャッタ駆動機構２５とを有している。
【００１９】
３つのシュート２４は、互いに適宜間隔をあけて、搬送経路上の上方に、これに沿って配置されている。各シュート２４は、シュート２４自体を送出し部２３の前端部に装着するための装着部２４ａと、この装着部２４ａから鉛直下方に延びる鉛直部２４ｂとにより、Ｌ字型に形成されており、送出し部２３で前方に送り出された所定量の粉末原料が、シュート２４内の原料通路２６を介して落下し、鉛直部２４ｂの直下の供給位置に停止したカップＣに供給される。また、各シュート２４の鉛直部２４ｂには、原料通路２６を開閉するシャッタ２７が設けられており、販売時にキャニスタ２１から送り出された所定量の粉末原料が、原料通路２６に一時的に保留されるようになっている。
【００２０】
このシャッタ２７は、楕円形の平面形状を有するシャッタ本体２７ａと、このシャッタ本体２７ａに、短径方向（図２（ａ）の表裏方向）に延びるように固定されるとともに、シュート２４の外壁に回動可能に支持された回動軸２７ｂと、この回動軸２７ｂのシュート２４の外壁から左方に突出した端部に固定され、後方（図２（ａ）では右方）に延びるシャッタ開放レバー２７ｃとを有している。シャッタ本体２７ａは、後ろ下がりに傾斜した姿勢で原料通路２６を閉鎖する閉鎖位置（図２の実線および破線で示す位置）と、ほぼ鉛直な姿勢で原料通路２６を開放する開放位置（同図の２点鎖線で示す位置）との間で、回動軸２７ｂを中心に回動自在に構成されている。また、このシャッタ本体２７ａが閉鎖位置に位置するときには、シャッタ開放レバー２７ｃが後ろ上がりに傾斜した姿勢となる一方、シャッタ本体２７ａが開放位置に位置するときには、シャッタ開放レバー２７ｃが後ろ下がりに若干傾斜した姿勢となる。つまり、シャッタ２７は、シャッタ開放レバー２７ｃの後端部の上げ下げに連動して、原料通路２６を開閉するようになっている。
【００２１】
また、上記シャッタ２７には、シャッタ開放レバー２７ｃの後端部を上方に付勢する引っ張りばね２８が取り付けられている。これにより、シャッタ２７（シャッタ本体２７ａ）は、常時は、閉鎖位置に保持される。したがって、販売時に、所定量の粉末原料がシュート２４に送り出されると、その粉末原料は、閉鎖位置のシャッタ本体２７ａ上に載った状態で、原料通路２６に保留される。
【００２２】
シャッタ駆動機構２５は、販売時に、引っ張りばね２８に抗して、シャッタ２７を閉鎖位置から開放位置に駆動するものであり、そうすることにより、シャッタ２７を開放し、保留している粉末原料を落下させ、供給位置のカップＣに供給する。シャッタ駆動機構２５は、シュート２４の後方で、かつ、カップ把持機構１６の通過経路の上側に配置されており、左右方向に延びるケース３１と、３つのシュート２４にそれぞれ対応し、それらのシャッタ２７をそれぞれ駆動するための３つのシャッタ駆動レバー３２（シャッタ駆動部材、図２（ａ）では１つのみ図示）と、これら３つのシャッタ駆動レバー３２にそれぞれ対応し、作動すべきシャッタ駆動レバー３２を選択するための３つの選択レバー３３（図２（ａ）では１つのみ図示）と、シャッタ駆動レバー３２に係合可能なカム３４と、このカム３４を回転駆動する図示しないモータ（駆動源）とを備えている。
【００２３】
３つのシャッタ駆動レバー３２は、３つのシュート２４の間隔に合わせて、互いに左右方向に間隔をあけて配置され、左右方向に延びる回動軸３５を中心に、それぞれ回動自在に構成されている。各シャッタ駆動レバー３２は、左右方向にある程度の厚みを有するとともに、図２（ａ）に示すように、側面形状がほぼ鈍角三角形に形成されている。また、各シャッタ駆動レバー３２は、下部の鈍角部分に位置する回動軸３５を中心に、カム３４に係合不能な非係合位置（図２（ａ）および図３（ａ）に示す位置）と、この非係合位置から反時計方向に若干回動し、後端部がカム３４に係合可能な位置、すなわちシャッタ駆動レバー３２の後端部がカム３４の最大外径よりもカム３４の回転軸４３に接近した状態の係合位置（図３（ｂ）に示す位置）と、この係合位置からさらに反時計方向に回動し、前端部がシャッタ２７のシャッタ開放レバー２７ｃを押し下げる押圧位置（図３（ｄ）に示す位置）とに、回動自在に構成されている。
【００２４】
また、各シャッタ駆動レバー３２は、回動軸３５よりも前方に配置され、上端部がシャッタ駆動レバー３２に内蔵された状態でこれに支持され、かつ、下端部がケース３１に支持された圧縮ばね３６によって、時計方向に回動するように付勢されている。さらに、各シャッタ駆動レバー３２の下面には、回動軸３５よりも後方に、突起３２ａが設けられている。この突起３２ａは、常時は、選択レバー３３の上面に当接しており、これにより、圧縮ばね３６で付勢されているシャッタ駆動レバー３２は、時計方向への回動が規制され、非係合位置に保持されるようになっている。
【００２５】
選択レバー３３は、図２に示すように、正面形状がほぼ半円状にされ、上端部の前後方向に延びる回動軸４０を中心に回動自在の半円柱部４１と、この半円柱部４１から下方に延びるレバー部４２とにより構成されている。半円柱部４１の上面４１ａは、左右方向の中央部が最も高く、その中央部から左方および右方に向かって若干低くなるように形成されている。この上面４１ａの右寄りの位置に、シャッタ駆動レバー３２の上記突起３２ａが当接している。一方、レバー部４２は、上記カップ把持機構１６（ケース１７）の上面の高さよりも低い位置まで延びており（図３（ａ）参照）、カップ把持機構１６が選択レバー３３の下側を通過する際に、レバー部４２を左方から押圧する。この押圧により、選択レバー３３は、図２（ｂ）の２点鎖線で示すように、反時計方向に回動し、半円柱部４１の上面４１ａが高さＨ分、高くなることに伴い、シャッタ駆動レバー３２の突起３２ａを高さＨ分、持ち上げる。これにより、非係合位置のシャッタ駆動レバー３２は、圧縮ばね３６に抗して、図２（ａ）の反時計方向に回動駆動され、係合位置に到達する。そして、カップ把持機構１６が通過し、選択レバー３３のレバー部４２への押圧が解除されると、選択レバー３３は、自身の重心のバランスにより、回動前の元の位置に自動復帰する（図２（ｂ）の実線参照）。
【００２６】
カム３４は、３つのシャッタ駆動レバー３２にそれぞれ対応し、シャッタ駆動レバー３２の後端部付近に配置された３つのカム３４（図２では１つのみ図示）で構成されている。各カム３４は、３つのシャッタ駆動レバー３２の間隔に合わせて、互いに左右方向に間隔をあけて配置され、左右方向に延びかつ図示しないモータで回転駆動される回転軸４３に固定されている。これにより、回転軸４３が図２（ａ）の時計方向に回転すると、これに伴い、すべてのカム３４も時計方向に回転する。また、各カム３４は、側面形状がほぼ「６」字状に形成されており、販売待機時には、その凸部３４ａが下側に位置するホームポジションに位置している。このカム３４が回転すると、凸部３４ａが、係合位置に位置するシャッタ駆動レバー３２の後端部に下側から当接し、その後端部を持ち上げる。これにより、係合位置のシャッタ駆動レバー３２は、圧縮ばね３６に抗して、反時計方向に回動駆動され、押圧位置に到達する。そして、カム３４が更に回転し、ホームポジションに戻ることで、シャッタ駆動レバー３２は、圧縮ばね３６により、非係合位置に自動復帰する。
【００２７】
なお、本実施形態では、上記カム３４を、３つのカム３４で構成したが、上記カム３４と同一の側面形状を有し、かつ、左右方向に延びる単一のもので構成してもよい。この場合には、カムが１個でよいので、シャッタ駆動機構２５の部品点数を低減することができる。
【００２８】
以上のように構成された原料供給装置３の右方には、図１に示すように、湯タンク５１および撹拌装置５２が配置されている。カップＣへの粉末原料の供給後、湯タンク５１から供給ノズル５３を介して、所定量の湯がカップＣに供給されるとともに、湯の供給と同時、あるいは供給後に、撹拌装置５２の昇降可能な羽根車５４がカップＣ内に挿入され、これが回転することによって、カップＣ内の飲料を撹拌する。これにより、販売飲料の調理が完了する。
【００２９】
次に、上記のように構成された原料供給装置３の販売時における動作について説明する。購入者により、例えば、クリーム・砂糖入りのコーヒーが選択されると、まず、カップディスペンサ１が作動し、これに収納された多数のカップから最下位のカップＣが切り離されて落下し、ホームポジションに位置するカップ把持機構１６に受け渡される。このカップＣの受け渡しとほぼ同時に、カップＣに供給すべき所定量の粉末原料が、それぞれの粉末原料を供給するためのシュート２４に送り出される。上記の商品選択では、３つのシュート２４のすべてに、具体的には、左側、中央および右側のシュート２４に、クリーム、コーヒー粉末および砂糖がそれぞれ所定量ずつ送り出される。そして、シュート２４に送り出されたそれぞれの粉末原料は、シュート２４内の原料通路２６を閉鎖するシャッタ２７によって、原料通路２６に保留される。
【００３０】
次いで、カップ搬送装置２の搬送モータ１５が作動し、カップＣを把持したカップ把持機構１６が右方に移動する（図３（ａ）参照）。これにより、カップＣは、搬送経路に沿って右方に搬送される。そして、カップＣが左側の供給位置、すなわち左側のシュート２４の直下に位置するように、搬送モータ１５が停止制御され、カップ把持機構１６が所定の位置に停止する。この場合、左側の選択レバー３３が、カップ把持機構１６のケース１７で左方から押圧されることによって、所定角度、回動駆動され、これにより、非係合位置のシャッタ駆動レバー３２が係合位置に回動する（図３（ｂ）参照）。
【００３１】
次いで、カム３４が時計方向に回転することにより、カム３４の凸部３４ａがシャッタ駆動レバー３２の後端部を持ち上げ、これにより、係合位置のシャッタ駆動レバー３２が反時計方向に回動する。そして、シャッタ駆動レバー３２の前端部が、シャッタ２７のシャッタ開放レバー２７ｃの後端部に上から当接し（図３（ｃ）参照）、これを押し下げる（図３（ｄ）参照）。これにより、シャッタ２７が閉鎖位置から開放位置に駆動され、保留していた粉末原料であるクリームが落下し、カップＣに供給される。そして、カム３４が更に回転し、ホームポジションで停止する。これにより、押圧位置のシャッタ駆動レバー３２は、カム３４の凸部３４ａによる持ち上げが解除されることで、圧縮ばね３６によって係合位置に復帰する一方、開放位置のシャッタ２７は、シャッタ駆動レバー３２による押し下げが解除されることで、引っ張りばね２８によって閉鎖位置に復帰する（図３（ｂ）参照）。
【００３２】
カップＣへのクリームの供給終了後、搬送モータ１５が再度、作動することにより、カップ把持機構１６が右方へ再度移動するとともに、カップＣも右方に再度搬送される。これにより、カップ把持機構１６のケース１７による選択レバー３３への押圧が解除され、その選択レバー３３が元の位置に自動復帰するとともに、係合位置のシャッタ駆動レバー３２が圧縮ばね３６によって非係合位置に復帰する。そして、搬送中のカップＣが、コーヒー粉末の供給位置に停止するように、搬送モータ１５が停止制御され、これにより、カップ把持機構１６が所定の位置に停止する。
【００３３】
以上のように、カップ把持機構１６の移動および停止が繰り返されることにより、カップＣは、クリーム、コーヒ粉末および砂糖の供給位置に順次停止されるとともに、粉末原料が順次供給される。そして、供給すべき粉末原料がすべて供給されたカップＣは、所定の撹拌位置に停止され、湯タンク５１からの湯が供給ノズル５３を介して注ぎ入れられるとともに、各粉末原料と湯が撹拌装置５２によって撹拌される。これにより、販売飲料としてのクリーム・砂糖入りのコーヒーの調理が完了する。なお、この調理済みのコーヒーは、図示しない搬送装置などによって、販売口に搬送され、購入者に提供される。
【００３４】
以上詳述したように、本実施形態の原料供給装置３によれば、供給位置に停止したカップＣに粉末原料を送り出すシュート２４に対応するシャッタ駆動レバー３２のみが、カップ把持機構１６および選択レバー３３によって、非係合位置から係合位置に回動駆動されるので、回転するカム３４により、そのシャッタ駆動レバー３２のみを係合位置から押圧位置にさらに回動駆動することができ、これにより、開放すべきシャッタ２７のみを開放させることができる。一方、上記シャッタ駆動レバー３２以外の他のシャッタ駆動レバー３２は、非係合位置に維持されることで、カム３４が回転しても、これに係合することがなく、上記の開放すべきシャッタ２７以外の他のシャッタ２７が開放されることはない。したがって、単一のモータによって、カム３４を回転駆動することで、開放すべきシャッタ２７のみを開放させることができ、その単一のモータを、３つのシュート２４（原料通路２６）間で、シャッタ２７を開閉する駆動源として共用することができる。その結果、原料供給装置の製造コストを削減でき、特に、粉末原料の種類の増加に対応して、シュート２４およびそのシャッタ２７を増やす場合であっても、そのシャッタ２７を駆動するための駆動源を増設する必要がないので、製造コストの上昇を抑制することができる。
【００３５】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。本実施形態では、シャッタ駆動レバー３２を回動駆動するための選択レバー３３を、カップ把持機構１６のケース１７で回動駆動するようにしたが、カップＣの搬送に伴って移動し、選択レバー３３を回動可能なものであれば、カップ把持機構１６以外のものであってもよい。また、実施形態では、３種類の粉末原料を供給する場合について説明したが、本発明は、それ以上の粉末原料を供給可能な自動販売機にも、もちろん適用可能である。さらに、実施形態で示した原料供給装置３の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のカップ式自動販売機の原料供給装置は、粉末原料が送り出される複数の原料通路間で、シャッタを開閉する駆動源を共用することができ、その結果、製造コストを削減することができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による原料供給装置を適用したカップ式自動販売機の内部構造を示す斜視図である。
【図２】（ａ）はシャッタ駆動機構の付近を示す側面図であり、（ｂ）はシャッタ駆動機構の選択レバーを示す正面図である。
【図３】シャッタ駆動機構によるシャッタの開閉動作を順に説明するための説明図である。
【符号の説明】
２      カップ搬送装置
３      原料供給装置
１６    カップ把持機構（アクチュエータ、カップ把持体）
２２    供給機構
２４    シュート
２５    シャッタ駆動機構
２６    原料通路
２７    シャッタ
３２    シャッタ駆動レバー（シャッタ駆動部材）
３４    カム
Ｃ      カップ
【図１】
0004660931.tif 000002
【図２】
0004660931.tif 000003
【図３】
0004660931.tif 000004