(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用型の自走本機の後部に水田作業装置を連結し、走行部への伝動を断続するクラッチと、走行系に対するブレーキと、前記クラッチを操作自在又はクラッチ及びブレーキを操作自在なペダルとを備え、前記自走本機の左右中心部の前方から操作自在な操作具を前記自走本機の前部に備え、
前記クラッチ及び前記ブレーキの両方を操作自在な一つの補助操作具を前記操作具に備えて、
前記補助操作具を、前記自走本機の前方において作業者が前記操作具の先端部の握り操作杆を握った状態で上下方向に揺動操作可能な形態で、前記操作具に左右向きの軸心周りで揺動自在に支持し、
前記ペダルと前記補助操作具とが互いに相互干渉しないように構成し、前記操作具により前輪の操向を阻止可能に構成してある水田作業機。
【請求項２】
前記補助操作具を、前記操作具の左右の支持部に取り付けられた左右の脚部と、当該左右の脚部の端部同士を連結する左右向きの握り操作杆部とを備えたコの字形に形成してある請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記操作具の姿勢を調整する調整手段を備えてある請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記操作具を格納姿勢と前方に突出した作用姿勢とに姿勢変更自在に構成し、前記操作具の作用姿勢を調整するように調整手段を構成してある請求項３記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機などの水田作業機で、詳しくは、乗用型の自走本機の前部に操作具を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
操作具を操作しての走行時には水田作業機の姿勢が比較的不安定な状態にあるから、咄嗟の停止が要求されることがある。そこで、従来では、特開２０００−３７１１９号公報で見られるように、原動部の横側に、走行部への伝動を断続するクラッチと走行系に対するブレーキとを関連操作する操作アームを設けて、操作具を操作している作業者が操作アームを操作することで走行部への伝動を断ちかつ走行を制動停止するようにしていた。
【０００４】
【０００５】
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは次のような欠点があった。
【０００７】
【０００８】
原動部の横側に操作アームを設けて、操作具を操作している作業者が走行停止を行えるようにした場合には、操作具の握り操作杆を操作している作業者と操作アームとの距離が大きくなり、操作できないというのではなくても操作に当たって作業者に相当無理な姿勢を強い、操作性の面で改良の余地があった。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
本発明の目的は、上記従来の欠点を解消する点にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１３】
［特徴］
乗用型の自走本機の後部に水田作業装置を連結し、走行部への伝動を断続するクラッチと、走行系に対するブレーキと、クラッチを操作自在又はクラッチ及びブレーキを操作自在なペダルとを備える。自走本機の左右中心部の前方から操作自在な操作具を自走本機の前部に備え、自走本機の前方から操作自在な操作具を自走本機の前部に備え、クラッチ及びブレーキの両方を操作自在な一つの補助操作具を操作具に備える。補助操作具を、自走本機の前方において作業者が操作具の先端部の握り操作杆を握った状態で上下方向に揺動操作可能な形態で、操作具に左右向きの軸心周りで揺動自在に支持する。ペダルと補助操作具とが互いに相互干渉しないように構成し、操作具により前輪の操向を阻止可能に構成する。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
［作用］
【００２３】
補助操作具を操作具に設けてこの補助操作具によりクラッチやブレーキを操作できるようにしてあるから、操作具を操作する作業者の間近に補助操作具が位置することにより走行部への伝動を断った状態での走行停止を、操作具を操作する作業者が補助操作具を操作して行う場合、作業者に無理な姿勢を強いることがない。
【００２４】
その上、ペダルと補助操作具とが相互干渉しないようにしてあるから、補助操作具を操作しての走行停止時にクラッチ・ブレーキを付勢に抗して踏み込み作動させることがなくて補助操作具の操作を軽快に操作できる一方、ペダルを踏み込み操作しての走行停止時に補助操作具を無駄に作動させることがない。
【００２５】
［効果］
従って、搭乗作業者による走行停止と操作具を操作している作業者による走行停止とを共に操作性良く行うことができ、殊に補助操作具を操作しての走行停止を軽い操作力で軽快に行うことができるようになった。
【００２６】
請求項２に係る本発明による水田作業機の特徴は、請求項１において、補助操作具を、操作具の左右の支持部に取り付けられた左右の脚部と、左右の脚部の端部同士を連結する左右向きの握り操作杆部とを備えたコの字形に形成する。
請求項３に係る本発明による水田作業機の特徴は、請求項１又は２において、操作具の姿勢を調整する調整手段を備えてある。
請求項４に係る本発明による水田作業機の特徴は、請求項３において、操作具を格納姿勢と前方に突出した作用姿勢とに姿勢変更自在に構成し、操作具の作用姿勢を調整するように調整手段を構成してある。
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
水田作業機の一例ある田植機は、図１、図２に示すように、自走本機１の後部に４連リンク機構２を介して水田作業装置の一例である苗植付装置３を昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付装置３を上昇させるとともに排油に伴い苗植付装置３を自重で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設けて構成されている。
【００３２】
前記自走本機１は、前部に原動部５を搭載し、後部に運転座席６を搭載していて、左右一対の操向用の駆動前輪７と左右一対の駆動後輪８とを備えている。そして、前記運転座席６の前方には前記駆動前輪７を操向操作するためのステアリングハンドル９が配置されている。
【００３３】
前記原動部５は、図３、図４に示すように、エンジン１０とこれによりベルトテンション式の主クラッチＣを介して駆動される前後進切換自在で中立状態を備えた静油圧式の無段変速装置１１とこれからの出力を走行部と前記苗植付装置３に伝達するミッションケース１２とを備えている。前記ミッションケース１２には、図５、図６に示すように、走行部への伝動ギヤをブレーキディスクとするブレーキＢが内装されている。
【００３４】
前記主クラッチＣは、エンジン１０の出力軸１０ａに一体回転状態に装着した出力プーリ１３と無段変速装置１１の入力軸１１ａに一体回転状態に装着した入力プーリ１４とにわたって伝動ベルト１５を巻き掛け、この伝動ベルト１５を押圧して伝動状態にするクラッチ入り姿勢と押圧を解除して伝動ベルト１５を非伝動状態にするクラッチ切り姿勢とに揺動切り換え自在なテンションアーム１６を設け、このテンションアーム１６をクラッチ入り姿勢に揺動付勢するコイルスプリング１７を設けて構成されている。
【００３５】
前記運転座席６の足元部には、図５、図６に示すように、付勢に抗して踏み込み作動させられることにより前記主クラッチＣを切り作動させるとともにブレーキＢを制動作動させる主クラッチ・ブレーキペダル１８が配置されており、前記ステアリングハンドル９の横側には、図１、図２に示すように、前記無段変速装置１１を操作するための主変速レバー１９が配置されている。
【００３６】
前記主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏み込み作動により前記主クラッチＣが切り作動するように主クラッチ・ブレーキペダル１８にテンションアーム１６を連係させる手段は、図７にも示すように、一端部分が前記テンションアーム１６として折り曲げられた支軸２０の他端部を第１被操作アーム２１として折り曲げ形成し、前記主クラッチ・ブレーキペダル１８と一体揺動する第１操作アーム２２を設け、この第１操作アーム２２の主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏み込み作動に伴う揺動で第１被操作アーム２１をゴム利用の防振体２３を介してクラッチ切り側に押圧揺動させる第１操作ロッド２４を設けて構成されている。前記のように主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏み込み作動で主クラッチＣを切り作動させる際に第１操作ロッド２４で第１被操作アーム２１を押圧操作するのは、後述する補助操作具２５でテンションアーム１６を切り作動させた際にそのテンションアーム１６の切り動作が第１操作ロッド２４に伝わることを防止して主クラッチ・ブレーキペダル１８が踏み込み側にスプリング２６による復帰付勢力に抗して作動するのを防止するためである。換言すれば、補助操作具２５で主クラッチＣを切り作動させる際に主クラッチ・ブレーキペダル１８を復帰付勢するスプリング２６の付勢力が操作抵抗として作用しないようにするためである。
防振体２３を介して第１操作ロッド２４で第１被操作アーム２１を押圧するのは、主クラッチＣが入り作動している状態でのテンションアーム１６の振動が主クラッチ・ブレーキペダル１８に伝わって主クラッチ・ブレーキペダル１８が振動することを防止するためである。
【００３７】
前記主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏み込み作動により前記ブレーキＢが制動作動するように主クラッチ・ブレーキペダル１８にブレーキＢの第２被操作アーム２７を連係させる手段は、図７にも示すように、前記主クラッチ・ブレーキペダル１８と一体揺動する第２操作アーム２８を設け、この第２操作アーム２８の主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏み込み作動に伴う揺動でナット利用の当たり２９ａを第２操作アーム２８で押圧されて引っ張られることにより第２被操作アーム２７を制動側に揺動させる第２操作ロッド２９を設けて構成されている。前記のように主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏み込み作動でブレーキＢを制動作動させる際に第２操作アーム２８で第２操作ロッド２９の当たり２９ａを押圧させるのは、前記補助操作具２５で第２被操作アーム２７を制動側に揺動させた際にその第２被操作アーム２８の制動側への揺動に伴う第２操作ロッド２９の動きが第２操作アーム２８に伝わることを防止して主クラッチ・ブレーキペダル１８が踏み込み側に前記スプリング２６による復帰付勢力に抗して作動するのを防止するためである。換言すれば、補助操作具２５でブレーキＢを制動作動させる際に前記スプリング２６の付勢力が操作抵抗として作用しないようにするためである。
【００３８】
そして、前記自走本機１の前部、つまり、エンジン搭載フレーム３０の前部には、図１〜図５、図８、図９に示すように、左右の支柱部３１とそれらの上端同士を繋ぐ握り操作杆３２とから構成されていて、前方に突出した作用姿勢と起立した格納姿勢とに左右向き軸心ｐ周りに揺動切り換え操作自在な操作具３３が、握り操作杆３２の左右中心を自走本機１の左右中心と合致させる状態で装着されている。
【００３９】
前記操作具３３は、畦越え時や歩み板を介するトラックの荷台に対する積み下ろし時に自走本機１の前部が浮き上がるのを防止すべく自走本機１の前部を抑えるために主として使用されるものであって、エンジン搭載フレーム３０に固着のストッパー３４に支柱部３１の基端部を接当させることで作用姿勢を越えての下方への揺動及び起立姿勢を越えての後方への揺動が阻止されるようになっている。また、一方の支柱部３１をエンジン搭載フレーム３０に揺動自在に取り付けるためのボルトＢの頭Ｂｂとの間に介装した皿バネ３５による摩擦力により、操作に伴う揺動は許容される状態で揺動姿勢を保持するように構成されている。なお、他方の支柱部３１はピンＰにより揺動自在にエンジン搭載フレーム３０に支持されている。
【００４０】
前記左右の支柱部３１と握り操作杆３２とは、一本のパイプ材３６をコの字形に折り曲げ加工することで一体形成されており、支柱部３１のうちエンジン搭載フレーム３０への取付部を含む基端部分３１Ａは、図９、図１０の（イ）に示すように、前記パイプ材３６に補強パイプ材３７を内嵌させて補強されており、この基端部分３１Ａのうちエンジン搭載フレーム３０への取付部を含む先端部分は、板状に押し潰した形状に構成されている。前記パイプ材３６及び補強パイプ材３７は、鉄など金属製のものであって、前記補強パイプ材３７は、パイプ材３６と同じ肉厚を備えるとともに、パイプ材３６の内径とほぼ等しい外径を備えるものであるが、パイプ材３６よりも大きい肉厚を備えたものやパイプ材３６よりも小さい肉厚を備えたもの、パイプ材３６の内径よりも小さい外径を備えたものであっても良い。
【００４１】
前記握り操作杆３２の左右中央には、図８に示すように、合成樹脂（ゴムを含む）製の走行指標具３８が左右位置決め状態で握り操作杆３２の軸心ｘ周りに回転操作自在に装着されている。
走行指標具３８は、図１１〜図１３の（イ）（ロ）に示すように、指標部３８Ａと握り操作杆３２への装着用の筒部３８Ｂとからなり、筒部３８Ｂは、指標部３８Ａに連なる半割筒状の固定部３８ａと、この固定部３８ａの端辺に連なる状態でその連接部を支点として固定部３８ａとで筒部３８Ｂを構成する閉塞姿勢と固定部３８ａの握り操作杆３２に対する着脱を許容する開放姿勢とに揺動操作自在な半割筒状の可動部３８ｂと、ナット３８ｃに螺合することにより可動部３８ｂを閉塞姿勢に固定するボルト３８ｄとから構成されている。なお、この走行指標具３８の操作に伴う回転を許容する状態で任意の回転姿勢に保持する手段は、筒部３８Ｂと握り操作杆３２との間の摩擦力で保持する手段である。
【００４２】
前記走行指標具３８を握り操作杆３２に対して左右位置決めする手段は、握り操作杆３２のうち直径方向で対向する二箇所の外周面部分に位置決め用の突起３９を形成し、走行指標具３８の筒部３８Ｂの内周面に突起３９に左右方向で係合して筒部３８Ｂの左右移動を阻止する周溝４０を形成する手段であって、二つの突起３９は、握り操作杆３２に直径方向で両端部が握り操作杆３２の外周面よりも外方に突出する状態で挿通保持させたロールピンなどのピン４１の突出端部からそれぞれ形成されている。
【００４３】
前記補助操作具２５は、図８、図１０（イ）（ロ）に示すように、左右一対の脚部２５ａとこれら脚部２５ａの端部同士を連結する握り操作杆部２５ｂとを備えるコの字形に一体形成されたものであって、脚部２５ａの先端部において前記操作具３３の支柱部３１に左右向き軸心ｙ周りに揺動自在に取り付けられていて、揺動によりクラッチ入り・制動解除位置とクラッチ切り・制動位置とに変更操作自在なものである。
【００４４】
補助操作具２５と前記主クラッチＣとを連係させる手段は、図３、図４、図７、図８に示すように、前記テンションアーム１６と一体に揺動する第３被操作アーム４２を設け、この第３被操作アーム４２と一方の脚部２５ａとを、補助操作具２５がクラッチ入り・制動解除位置に位置するときテンションアーム１６がクラッチ入り位置に揺動位置しかつ補助操作具２５がクラッチ切り・制動位置に位置するときテンションアーム１６がクラッチ切り位置に位置するように連動させるクラッチ用レリーズワイヤ４３を設ける手段であって、補助操作具２５がクラッチ入り・制動解除位置に位置する状態での前記主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏み込み作動に伴う補助操作具２５のクラッチ切り・制動位置への揺動をクラッチ用レリーズワイヤ４３が弛むことで阻止するように構成されている。
【００４５】
前記補助操作具２５と前記ブレーキＢとを連係させる手段は、図５〜図８、図１０（イ）（ロ）に示すように、主クラッチ・ブレーキペダル１８の軸心周りに揺動自在でリンク４４を介して前記第２被操作アーム２７に連動する第４被操作アーム４５を設け、この第４被操作アーム４５と他方の脚部２５ａとを、補助操作具２５がクラッチ入り・制動解除位置に位置するとき第２被操作アーム２７が制動解除位置に位置しかつ補助操作具２５がクラッチ切り・制動位置に位置するとき第２被操作アーム２７が制動位置に位置するように連動させるブレーキ用レリーズワイヤ４６を設ける手段であって、補助操作具２５がクラッチ入り・制動解除位置に位置する状態での前記主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏み込み作動に伴う補助操作具２５のクラッチ切り・制動位置への揺動をブレーキ用レリーズワイヤ４６が弛むことで阻止するように構成されている。
【００４６】
要するに、主クラッチ・ブレーキペダル１８と補助操作具２５とは、相互干渉しない状態で主クラッチＣ及びブレーキＢに連動している。
【００４７】
前記ステアリングハンドル９の回転操作に伴って前記駆動前輪７を操向作動させる手段は、図１４に示すように、上端にステアリングハンドル９を装着したハンドル軸４７にピニオンギヤ４８とセクタギヤ４９とを介して連動するピットマンアーム５０を設け、駆動前輪７と一体にキングピン軸心ｋｐ周りに揺動する左右のナックルアーム５１と前記ピットマンアーム５０とを連動させる左右のドラグリンク５２を設けて構成されている。
【００４８】
そして、自走本機１では、図３〜図５、図１４に示すように、前記操作具３３を作用姿勢に揺動させることにより、直進姿勢に近い姿勢にある駆動前輪７を直進姿勢に復帰させるように構成されている。具体的には、左右横向き軸心ｐｐ周りで下方に揺動することにより前記ピットマンアーム５０に凹入形成のＶ字形のカム面５３を押圧してピットマンアーム５０を直進姿勢に揺動させるレバー５４を設け、このレバー５４に連設の被操作アーム５５と前記操作具３３に付設のブラケット５６とを、操作具３３の作用姿勢への揺動によりレバー５４が下方に揺動するように連動させるロッド５７を設け、前記レバー５４をカム面５３から離脱した位置に揺動付勢するつるまきバネ５８を設けて構成されている。なお、ロッド５６と被操作アーム５５との間には、操作具３３の作用姿勢への揺動量と、前記レバー５４のカム面押圧位置への揺動量との差を吸収するためのバネ５９が介装されている。
【００４９】
［第２実施形態］
上記第１実施形態において、ストッパー３４により操作具３３の作用姿勢を規制するのではなく、図１５に示すように、操作具３３にこれの格納姿勢への揺動を許容する状態で接当してその接当位置を変更することにより操作具３３の作用姿勢を調整する調整手段を設ける。具体的には、先端部５９ａで作用姿勢にある操作具３３の基端部に接当する調整ボルト５９をエンジン搭載フレーム３０に固着のブラケット６０に螺合装着し、この調整ボルト５９の螺合量を調整することにより接当位置を操作具３３の揺動方向に変更して操作具３３の作用姿勢を調整するように構成する。
【００５０】
【図面の簡単な説明】
【図１】  田植機の側面図
【図２】  田植機の平面図
【図３】  操作具を格納姿勢に位置させた状態の機体前部の側面図
【図４】  操作具を作用姿勢に位置させた状態の機体前部の側面図
【図５】  操作具を格納姿勢に位置させた状態の操作系統の側面図
【図６】  操作具を作用姿勢に位置させた状態の操作系統の側面図
【図７】  操作系統の平面図
【図８】  操作具の正面図
【図９】  操作具の横断平面図
【図１０】  補助操作具の各操作位置を示す操作具要部の側面図
【図１１】  走行指標具の切り欠き正面図
【図１２】  走行指標具の縦断側面図
【図１３】  開放状態の走行指標具の縦断側面図と正面図
【図１４】  操向操作系統図
【図１５】  第２実施形態を示す要部の側面図
【符号の説明】
１          自走本機
３          水田作業装置
７          前輪
１８        ペダル
２５        補助操作具
２５ａ      脚部
２５ｂ      握り操作杆部
３１        支持部
３２        握り操作杆
３３        操作具
Ｂ          ブレーキ
Ｃ          クラッチ
ｙ          左右向きの軸心
【図１】
0004634597.tif 000002
【図２】
0004634597.tif 000003
【図３】
0004634597.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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