(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、
前記供給された用紙を一時的に受け入れて載置する待機トレイと、
前記待機トレイの下部に配置され、前記待機トレイから落下する用紙を受け入れる処理トレイと、
前記処理トレイ上の用紙に後処理を行うステイプラを含む後処理部と、
前記後処理された前記処理トレイ上の用紙を排出口へ送り出す排出アームを有する用紙排出部と、
前記用紙に後処理しない場合は前記待機トレイから排出される用紙を受け取り、前記後処理する場合は前記処理トレイから排出される用紙を受け取り、高さ方向に移動可能な排紙トレイと、
前記排紙トレイに収容された用紙の最上面を検出する第１のセンサと、
前記後処理部における後処理のジョブの種類を判別し、前記用紙を後処理しないときは前記第１のセンサの検出結果に従って前記排紙トレイの高さ位置を制御し、排出される用紙の高さ位置を前記排出口に近い第１の位置に維持し、前記用紙にステイプルして排出するときは、前記画像形成装置から前記後処理部に供給される用紙の枚数をカウントして、予め設定した規定枚数に達したときに前記排紙トレイを前記第１の高さ位置から所定の落差だけ下降した第２の高さ位置に移動制御する制御部と、を具備したことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記用紙の枚数をカウントするため、前記後処理部へ搬送する用紙を検出する第２のセンサを設けたことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記規定枚数をカウントする毎に、前記排紙トレイの高さ位置を多段的に下降することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記規定枚数は、ステイプルする用紙の用紙厚によって設定したことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記画像形成装置に、ユーザ操作によって後処理のジョブを選択可能な操作部を設け、前記制御部は、前記選択結果に基いて前記後処理のジョブの種類を判別することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、
前記供給された用紙を一時的に受け入れて載置する待機トレイと、
前記待機トレイの下部に配置され、前記待機トレイから落下する用紙を受け入れる処理トレイと、
前記処理トレイ上の用紙に後処理を行うステイプラを含む後処理部と、
前記後処理された前記処理トレイ上の用紙を排出口へ送り出すため前記後処理部と前記排出口との間で循環的に回転移動する搬送ベルトと、この搬送ベルトに取り付けられ前記用紙を排出口へ送り出す排出アームとを有する用紙排出部と
前記用紙に後処理しない場合は前記待機トレイから排出される用紙を受け取り、前記後処理する場合は前記処理トレイから排出される用紙を受け取り、高さ方向に移動可能な排紙トレイと、
前記排紙トレイに収容された用紙の最上面を検出する第１のセンサと、
前記画像形成装置から前記後処理部に供給される用紙の枚数をカウントするカウンタと、
前記後処理部における後処理のジョブの種類を判別し、前記用紙を後処理しないときは前記第１のセンサの検出結果に従って前記排紙トレイの高さ位置を制御し、排出される用紙の高さ位置を前記排出口に近い第１の位置に維持し、前記用紙にステイプルして排出するときは、前記カウンタによってカウントした用紙が予め設定した規定枚数に達したときに前記排紙トレイを前記第１の高さ位置から所定の落差だけ下降した第２の高さ位置に移動制御する制御部と、を具備したことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記搬送ベルトによって移動する前記排出アームが前記排出口付近を通過する際に、前記排紙トレイ上に積載された用紙に前記排出アームが衝突しない高さ位置まで前記排紙トレイを下降制御することを特徴とする請求項６記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置から排出される用紙の後処理を行う用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置にあっては、画像形成後の用紙をソート、あるいはステイプル処理する等、用紙の後処理を行うために、画像形成装置本体の排紙部に用紙後処理装置を隣接して設けている。例えばステイプル処理を行う用紙後処理装置では、複数枚の用紙（用紙束）を整合手段によって整合してステイプル処理を施し、排紙トレイに排出して排紙トレイ上に順次収容し積載するようにしている。
【０００３】
このような用紙後処理装置では、後処理を終了した用紙を排出アームに引っ掛けて排出口へと搬送するようにしているが、ステイプル処理した用紙束を排紙トレイに排出したときに、用紙束の厚さが増加すると排紙トレイ上の用紙の積載厚が増え、排出アームが排出された用紙に衝突して、排紙トレイ上の用紙がばらついて整合性が悪くなるという問題があつた。尚、排紙した用紙を排紙台上に整然と積載するため、排紙台に工夫を施し用紙の乱れを防止した例が特許文献1に記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１５５５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の用紙後処理装置では、後処理が完了した用紙を排紙トレイに排出する際に、用紙束の厚さが増すとうまく排出できない場合があり、整合性が悪くなるという問題点があった。また、特許文献１に記載の排紙装置では、用紙束の厚さの増加による整合性の悪化については対処していない。
【０００５】
本発明は、排紙トレイに排出した用紙の乱れを低減して整合性を向上させた用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明は、画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、前記供給された用紙を一時的に受け入れて載置する待機トレイと、前記待機トレイの下部に配置され、前記待機トレイから落下する用紙を受け入れる処理トレイと、前記処理トレイ上の用紙に後処理を行うステイプラを含む後処理部と、前記後処理された前記処理トレイ上の用紙を排出口へ送り出す排出アームを有する用紙排出部と、前記用紙に後処理しない場合は前記待機トレイから排出される用紙を受け取り、前記後処理する場合は前記処理トレイから排出される用紙を受け取り、高さ方向に移動可能な排紙トレイと、前記排紙トレイに収容された用紙の最上面を検出する第１のセンサと、前記後処理部における後処理のジョブの種類を判別し、前記用紙を後処理しないときは前記第１のセンサの検出結果に従って前記排紙トレイの高さ位置を制御し、排出される用紙の高さ位置を前記排出口に近い第１の位置に維持し、前記用紙にステイプルして排出するときは、前記画像形成装置から前記後処理部に供給される用紙の枚数をカウントして、予め設定した規定枚数に達したときに前記排紙トレイを前記第１の高さ位置から所定の落差だけ下降した第２の高さ位置に移動制御する制御部と、を具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項６記載の本発明は、画像形成装置から供給された用紙に必要に応じて後処理を施して排出する後処理装置であって、前記供給された用紙を一時的に受け入れて載置する待機トレイと、前記待機トレイの下部に配置され、前記待機トレイから落下する用紙を受け入れる処理トレイと、前記処理トレイ上の用紙に後処理を行うステイプラを含む後処理部と、前記後処理された前記処理トレイ上の用紙を排出口へ送り出すため前記後処理部と前記排出口との間で循環的に回転移動する搬送ベルトと、この搬送ベルトに取り付けられ前記用紙を排出口へ送り出す排出アームとを有する用紙排出部と、前記用紙に後処理しない場合は前記待機トレイから排出される用紙を受け取り、前記後処理する場合は前記処理トレイから排出される用紙を受け取り、高さ方向に移動可能な排紙トレイと、前記排紙トレイに収容された用紙の最上面を検出する第１のセンサと、前記画像形成装置から前記後処理部に供給される用紙の枚数をカウントするカウンタと、前記後処理部における後処理のジョブの種類を判別し、前記用紙を後処理しないときは前記第１のセンサの検出結果に従って前記排紙トレイの高さ位置を制御し、排出される用紙の高さ位置を前記排出口に近い第１の位置に維持し、前記用紙にステイプルして排出するときは、前記カウンタによってカウントした用紙が予め設定した規定枚数に達したときに前記排紙トレイを前記第１の高さ位置から所定の落差だけ下降した第２の高さ位置に移動制御する制御部と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、用紙を排紙トレイに排出する際に、ステイプル処理により用紙束の厚さが増加してもスムーズに排出することができ、整合性の良い用紙後処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の要部を示す斜視図、図２は本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の要部の上面図、図３は本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成を説明する図である。また、図４〜図９は、用紙後処理装置の各部の構成を説明する図である。
【００１１】
図１，図２の各部の具体的な構成及び動作は、図４以降の図面の説明で順次明らかにしていくが、先ず本発明の用紙後処理装置における用紙の処理を、主に図３を用いて説明する。
【００１２】
複写機等の画像形成装置５にて画像形成された用紙Ｐは、一対の排紙ローラ６から排紙されて、用紙後処理装置７に搬送されてくる。用紙後処理装置７は、図３で示すように、待機トレイ１０、処理トレイ１２、ステイプラ１４、排紙トレイ１６、１８、ゲートＧ等を有している。
【００１３】
画像形成装置５の一対の排紙ローラ６から排紙されてくる用紙Ｐは、用紙後処理装置７の搬入口付近に設けた一対の入口ローラ２２で受け取られる。入口ローラ２２は、上側のローラ２２ａと下側のローラ２２ｂから成り、入口ローラモータ２６（図１)で駆動される。
【００１４】
入口ローラ２２の用紙搬入部には、センサ８４が設けられており、搬入された用紙の枚数をカウントするようにしている。また、入口ローラ２２の下流側には、入口ローラ２２で受け取られた用紙Ｐを２つのパス（流れ）に分岐するゲートＧが設けられている。ゲートＧは断面形状がくさび形をなし、くさび形の尖った部位が入口ローラ２２の転動面近傍を向いている。ゲートＧは用紙後処理装置７内の側壁部で回動可能に軸支されており、くさび形の尖った部位が上側の入口ローラ２２ａを指す第１の位置と、下側の入口ローラ２２ｂを指す第２の位置をとる。
【００１５】
第１の位置は、用紙Ｐに対して後処理を必要とする場合のパスを選択する場合であり、第２の位置は、用紙Ｐに対して後処理を必要としない場合のパスを選択するものである。
【００１６】
ゲートＧが第１の位置にあるとき、用紙Ｐは第１の給紙ローラ２４を介して待機トレイ１０に送られる。入口ローラ２２から待機トレイ１０までの間には用紙Ｐを第１の給紙ローラ２４に導くペーパーパス天井３６（図１）が設けられる。第１の給紙ローラ２４は上給紙ローラ、下給紙ローラからなる。待機トレイ１０は複数の用紙を処理トレイ１２での処理が終わるまでの間、一時的に用紙Ｐを受け取り積載しておくものである。
【００１７】
待機トレイ１０の下方には、待機トレイ１０上から落下供給される用紙Ｐを積載する処理トレイ１２が配置される。処理トレイ１２は、後処理を行う処理機構であるステイプラ１４により用紙Ｐをステイプル処理する間、積載される用紙Ｐを整合支持する。
【００１８】
待機トレイ１０に所定の枚数の用紙が蓄積されると、図７に示すように、待機トレイモータ３４（図１）によりトレイ部材１０ａ，１０ｂが、矢印ｎ，ｍ方向に開き、用紙Ｐは自重により処理トレイ１２に落下し、ステイプラ１４へ供給される。
【００１９】
ステイプラ１４は、図４に示す様にステイプル駆動部４９によりｕ方向にスライドして位置決めされ、ステイプル処理を行う。尚、ステイプラ１４は１つだけで構成されるが、図４ではスライドする前とスライド後の状態を示している。処理トレイ１２は、待機トレイ１０から落下供給される複数枚の用紙Ｐを搬送方向である縦方向に整合するため、図５，図６に示す上下一対の上縦整合ローラ３８ａと下縦整合ローラ３８ｂとを有する。
【００２０】
上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂは、ステイプル処理終了後の用紙束Ｔをステイプラ１４から取り出す際の排出ローラを兼用する。上縦整合ローラ３８ａはモータ４０により駆動され、下縦整合ローラ３８ｂはモータ４２により駆動される。
【００２１】
また、図５で示すように、排出口７０側に設けた排出ローラ３８ｃが、ステイプラ１４側に設けた下縦整合ローラ３８ｂとともに連動して回転するようにベルト３９によって駆動される。
【００２２】
さらに、用紙Ｐが処理トレイ１２に落下供給される際に用紙Ｐ後端が落下する位置には、処理トレイ１２に載置される最上位の用紙Ｐを縦方向に整合するための回転可能なパドル４４が配置される。
【００２３】
パドル４４は、図６に示すように処理トレイ１２上に落下供給される用紙Ｐの受け部４４ａ、処理トレイ１２上に用紙Ｐをはたき落とすはたき部４４ｂ、処理トレイ１２上の用紙Ｐを整合する送り部４４ｃを有し、パドルモータ４６により駆動される。パドル４４は、ゴム材からなり弾性を有する。
【００２４】
処理トレイ１２のステイプラ１４側の端部には、用紙Ｐ後端を当接して後端位置を規制するストッパ４５が設けられる。処理トレイ１２の略中央には、ステイプル処理され、上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂによりステイプラ１４から取り出された用紙束Ｔを第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８迄搬送する搬送ベルト５０が設けられる。搬送ベルト５０には、用紙束Ｔの後端を引っ掛ける爪部材でなる排出アーム５０ａが取着されている。
【００２５】
図５で示すように、搬送ベルト５０は、プーリ５３と５４の間に架けられ、モータ４２によって回転駆動され、用紙の排出方向に沿ってステイプラ１４と排出口７０との間で循環的に回転移動する。
【００２６】
待機トレイ１０は、用紙Ｐを処理トレイ１２に落下供給可能である一方、用紙Ｐを第１あるいは第２の排紙トレイ１６、１８方向に搬送するためにも使用することができ、排紙トレイ１６、１８方向への用紙Ｐの搬送は、用紙Ｐの整合を行う回転ローラ２８を待機トレイ１０上の用紙Ｐに接触して行う。回転ローラ２８は、待機トレイローラ駆動源３０により上下移動を制御され、モータ３２（図２）により回転駆動される。
【００２７】
図３で示すように、待機トレイ１０は用紙Ｐの先端が後端より高くなる状態で用紙Ｐを支持するために傾斜角度θ１となるよう配置される。排紙トレイ１６、１８は排紙トレイ駆動部５２により昇降されて、いずれかが選択される。排紙トレイ１６、１８は用紙Ｐの積載時に待機トレイ１０あるいは処理トレイ１２と略同じ高さに昇降して、排紙される用紙Ｐの整合性向上を図っている。又排紙トレイ１６、１８は用紙Ｐの先端が後端より高くなる状態で用紙Ｐを支持するために傾斜角度θ２となるよう配置される。
【００２８】
図７及び図８に示すように待機トレイ１０は、その壁面から突出するように形成された一対のトレイ部材１０ａ、１０ｂを備え、用紙Ｐの幅にスライドした状態で用紙を受け取り用紙Ｐの両側を支持する。トレイ部材１０ａ、１０ｂには用紙Ｐの後端を規制する待機ストッパ１０ｃ、１０ｄが設けられる。
【００２９】
待機トレイ１０は待機トレイモータ３４（図２）によりスライド移動される。待機トレイ１０から処理トレイ１２に達するまでの間には、待機トレイ１０上の用紙Ｐを処理トレイ１２に落下供給する際に、用紙Ｐが、搬送方向と直交する横方向に乱れるのを防止して横整合を行うため、図９に示すように横整合板４７ａ、４７ｂが設けられる。横整合板４７ａ、４７ｂは、横整合モータ４８により用紙Ｐの幅に合わせるようｖ方向にスライド可能であって、整合位置を変えることができる。
【００３０】
尚、上述した各種の機構を駆動するモータ２６，３２，３４，４０，４２，４６，４８や、駆動部４９，５２は制御回路によって駆動制御される。
【００３１】
次に用紙後処理装置７の作用を用紙の流れに沿って説明する。尚、後処理された用紙は排紙トレイ１６又は１８のいずれかに排出されるが、以下の説明では排紙トレイ１６に用紙を排出する場合を代表例として説明する。
【００３２】
先ず、用紙の後処理をしない場合、画像形成装置５にて画像形成され排紙ローラ６から用紙Ｐが供給されると、排紙トレイ１６は、図３の点線で示す位置スライド移動しており、待機トレイ１０から排紙される用紙Ｐを整合良く積載可能になっている。この場合、ゲートＧは第１の位置にあり、入口ローラ２２からペーパーパス天井３６を介して搬送された用紙Ｐは、給紙ローラ２４によって待機トレイ１０上に給紙される。次いで用紙Ｐは、待機トレイ１０上に降下され矢印ｆ方向に回転する回転ローラ２８により搬送され、排紙トレイ１６に排紙される。
【００３３】
次に後処理（ステイプル処理）を行う場合であって、処理トレイ１２上に先行する用紙Ｐがない場合、同じくゲートＧは第１の位置にあり、待機トレイ１０は、トレイ部材１０ａ、１０ｂを夫々図８の矢印ｍ方向あるいは矢印ｎ方向にスライド移動して、用紙Ｐの落下供給路を開放する。又横整合板４７ａ、４７ｂは給紙ローラ２４から落下される用紙Ｐの横方向を整合するために、横整合板４７ａ、４７ｂの間が略用紙Ｐと同じ幅になるよう配置される。これにより、給紙ローラ２４により給紙される用紙Ｐは、待機トレイ１０により搬送を邪魔されることなく、直接処理トレイ１２上に落下供給される。
【００３４】
落下供給時、上縦整合ローラ３８ａは上方に退避されていて、パドル４４の受け部４４ａが用紙Ｐ後端を受ける。用紙Ｐの両側は、横整合板４７ａ、４７ｂに接触しながら落下して、横方向を整合される。次いでパドル４４は図６の矢印ｏ方向に回転して、受け部４４ａから用紙Ｐ後端を落下し、はたき部４４ｂにより処理トレイ１２上にはたき落とす。更にパドル４４は、送り部４４ｃにより用紙Ｐを矢印ｑ方向に送り、用紙Ｐ後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合を完了する。
【００３５】
このようにして、画像形成された用紙Ｐを順次横方向及び縦方向に整合しながら、給紙ローラ２４から直接処理トレイ１２に積載する。用紙Ｐが所定枚数に達したら、ステイプラ１４は所望の位置にて処理トレイ１２上の用紙Ｐをステイプルして束状にして用紙束Ｔを形成する。この後、図６に示すように矢印ｒ方向に回転する上縦整合ローラ３８ａ及び矢印ｓ方向に回転する下縦整合ローラ３８ｂにより用紙束Ｔを挟持し、排紙トレイ１６方向に束搬送する。
【００３６】
用紙束Ｔの後端は、上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂを通過すると、図５の矢印ｔ方向に回転される搬送ベルト５０の排出アーム５０ａに引っ掛けられ排紙トレイ１６に向けて束搬送し、その後排出ローラ３８ｃにより排紙トレイ１６上に束出しされる。このとき排紙トレイ１６は図３に点線で示す位置から実線で示す位置にスライド移動されている。
【００３７】
又排紙トレイ１６は傾斜角度がθ２となるよう配置されていて、用紙先端が後端よりも高くなるようにしており、排紙トレイ１６に排出された用紙Ｐは順番が狂うことなく順次排紙トレイ１６上に載置される。
【００３８】
次にステイプル処理を行う場合であって、処理トレイ１２上に先行してステイプル処理を実行中の用紙Ｐが残っている場合は、待機トレイ１０は、トレイ部材１０ａ、１０ｂが、図８の矢印ｍ方向、ｎ方向と反対方向にスライド移動して、用紙Ｐを支持可能となっている。又、回転ローラ２８は、用紙Ｐの妨げとならないよう待機トレイ１０上方に退避されている。画像形成装置５から排出され給紙ローラ２４により供給される用紙Ｐは、処理トレイ１２が空くのを待つために一旦待機トレイ１０上に載置される。
【００３９】
待機トレイ１０に載置された２枚目以降の用紙Ｐは、待機トレイ１０上に降下し図３の矢印ｆ方向と反対方向に回転される回転ローラ２８により待機ストッパ１０ｃ、１０ｄ方向に送られ、用紙Ｐ後端を待機ストッパ１０ｃ、１０ｄに当接して縦整合される。更に待機トレイ１０は傾斜角度がθ１となるよう配置されていて、用紙先端が後端より高くなっていることから、用紙Ｐは、自重によっても後端を待機ストッパ１０ｃ、１０ｄに当接して縦整合する。
【００４０】
そして処理トレイ１２上の先行する用紙Ｐが排紙トレイ１６側に排出されて処理トレイ１２が空になると、待機トレイ１０は、トレイ部材１０ａ、１０ｂを図８の矢印ｍ方向あるいは矢印ｎ方向にスライド移動する。
【００４１】
これにより待機トレイ１０上に待機されていた例えば２枚の用紙Ｐは、トレイ部材１０ａ、１０ｂの間から処理トレイ１２上に落下供給される。このあと用紙Ｐは、両側を横整合板４７ａ、４７ｂに規制されて、横方向を整合され、図６で説明したように、下縦整合ローラ３８ｂにより矢印ｑ方向に送られて、用紙Ｐ後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合が行われる。同様にして３枚目以降の用紙Ｐは、トレイ部材１０ａ、１０ｂの間から直接処理トレイ１２上に落下供給され、パドル４４により先に処理トレイ１２上に積載された用紙Ｐ上に順次整合される。
【００４２】
処理トレイ１２上に積載される用紙Ｐが所定枚数に達すると、ステイプラ１４によりステイプル処理され用紙束Ｔが形成され、この後用紙束Ｔは上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂにより排紙トレイ１６方向に束搬送され、更に後端が搬送ベルト５０の排出アーム５０ａに引っ掛けられて、排紙トレイ１６に向けて束搬送され、その後排出ローラ３８ｃにより排紙トレイ１６上に束出しされる。
【００４３】
以上は、用紙後処理装置７の全体の動作を説明したものであるが、次に本発明の特徴部分である排紙トレイ１６への用紙排出部の構成について説明する。
【００４４】
用紙排出部は、図３で示すように、用紙後処理装置７の排出口７０近傍にセンサ７１を設け、排紙トレイ１６上に排出された用紙の最上面を検出し、このセンサ７１の検出結果に応答して排紙トレイ１６の高さ位置を制御するようにしている。また、後処理のジョブを判別するため、操作部７２からの入力状態によりステイプル処理が選択されたことを検出するようにしている。
【００４５】
図１０は、用紙排出部を制御する制御系を示すブロック図である。図１０において、８１は画像形成装置５の制御を行う制御回路であり、例えばＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されており、操作部７２の操作に応答して画像形成のために各部の制御を行う。操作部７２には、用紙の種類、用紙サイズを選択するための選択キー７３、及び後処理のジョブを選択する選択キー７４等が備えられており、ユーザが印刷等を行う際に用紙の種類又は後処理のジョブ選択を可能にしている。
【００４６】
また、８２は用紙後処理装置７の制御を行う制御回路であり、例えばＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されており、画像形成装置５側の制御回路８１と互いに情報の伝達を行い、画像形成の動作と用紙後処理装置７の動作が連携するように、用紙後処理のために各部の制御を行う。また、制御回路８２は、排紙トレイ駆動部５２に設けた駆動モータ８３及び搬送ベルト５０を回転する駆動モータ４２を制御する。搬送ベルト５０には、上述したように用紙束Ｔの後端を引っ掛ける排出アーム５０ａが取着されており、搬送ベルト５０の回転によって排出アーム５０ａは用紙束Ｔを排出口７０に向けて移送する。さらに制御回路８２には、センサ７１，８４からの検出結果が入力される。
【００４７】
一般的に、排紙トレイ１６は、排出口７０よりも下側の待機位置で待機して、排出された用紙が落下するのを受け止めるようにしているが、例えばステイプル処理された用紙束Ｔが排出された場合は、用紙束Ｔの厚さが厚いと排紙トレイ１６に積載される厚さが急に増えてしまう。
【００４８】
このため図１１で示すように、排出アーム５０ａが搬送ベルト５０の回転移動に伴って排出口７０側で回転するときに、積層された用紙が排出アーム５０ａの回転半径内に入り込んでしまい、排出アーム５０ａが用紙に衝突し、排紙トレイ１６上の用紙がばらついたり、排出アーム５０ａによって用紙が破られてしまうことがある。
【００４９】
通常は、センサ７１（図３）によって排紙トレイ１６に積載された用紙の最上面を検出し、用紙の最上面が所定の高さ位置を越えないように、積載厚に応じて排紙トレイ１６を下降するように制御しているが、ステイプル処理された用紙束Ｔが厚い場合は、急に積載厚が増すため、排紙トレイ１６を下降する動作が間に合わず、排出アーム５０ａが用紙束Ｔに衝突してしまうことがあった。
【００５０】
そこで、本発明における用紙排出部では、上記した用紙排出時の排出アーム５０ａとの衝突を防止し、用紙の整合性を高めたものである。
【００５１】
図１２は、制御回路８１，８２の制御による用紙排出部の動作を説明する動作説明図で、用紙後処理のジョブとしてステイプル処理が選択されたときの用紙束の排出動作を説明するものである。ユーザがキー７４を操作後、ステイプル処理が行われ、それが終了すると用紙束Ｔの排出動作が開始される。
【００５２】
通常の状態（ステイプルジョブ以外や、ステイプルによる用紙束の枚数が少ない場合）では、図１２（ａ）に示すように、制御回路８２は、モータ４２を回転させ、排出ローラ３８ｂ，３８ｃを矢印ｓ方向に回転させる。これとともに搬送ベルト５０を排出口７０方向に回転移動させる。搬送ベルト５０の移動に伴って排出アーム５０ａも移動し、用紙束Ｔの後端を排出アーム５０ａによって移送し、排紙トレイ１６へ導く。
【００５３】
一方、排紙トレイ１６が待機位置の高さ位置（Ｈ１）にあるときに、操作部のキー７４の操作によりステイブル処理が選択されると、制御回路８２は、用紙搬入部に設けたセンサ８４（図３）の出力を利用して後処理する用紙の枚数をカウントする。用紙枚数が予め設定した規定枚数に達すると、図１２（ｂ）に示すように、制御回路８２は排紙トレイ駆動部５２の駆動モータ８３を制御して、排紙トレイ１６の高さ位置を所定の落差だけ下降する。
【００５４】
その後、ステイプラ１４によってステイプル処理が行われると、搬送ベルト５０が回転し排出アーム５０ａも移動し、用紙束Ｔの後端を排出アーム５０ａによって排出口７０へ移送する。このとき、排紙トレイ１６は、既に所定の高さ位置Ｈ２まで下降しているため、用紙束Ｔが排紙トレイ１６に積載されても排出アーム５０ａが用紙束に衝突することはない。
【００５５】
前記規定枚数の設定は、厚い用紙をステイプルすることを念頭に置いて設定すると良い。例えば厚い用紙を１６枚カウントしたときに排紙トレイ１６を高さ位置Ｈ２まで下げるようにすれば、薄い用紙の場合も同様に１６枚カウントした時点で所定の高さ位置Ｈ２まで下がる。これにより全ての厚さの用紙に対処することができる。
【００５６】
また、排紙トレイ１６は、規定枚数をカウントするごとに２段階又は３段階など、段階的に下降するようにしても良い。
【００５７】
また、ステイプル処理を行わない場合、例えば通常の連続印刷や、ソート時には、センサ７１の検出結果によって排紙トレイ１６の高さ位置を制御することができる。つまり、排紙トレイ１６上に排紙される用紙の最上面が第１の高さ位置Ｈ１にくるように、順次排出される用紙の積層枚数に応じて排紙トレイ１６の高さを下降することで、排出された用紙は高さ位置Ｈ１を最高位置としてキープしながら順次積載される。
【００５８】
このように、本発明によれば、ステイプル処理した用紙束を排紙トレイに排出する際に、用紙束Ｔの厚さがある場合でも用紙の排出をスムーズに行うことができる。したがって排紙トレイ上での用紙のバラツキを抑え、整合性の良い用紙後処理装置を提供することができる。
【００５９】
尚、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置を示す斜視図。
【図２】同実施形態に係る用紙後処理装置を示す上面図。
【図３】同実施形態に係る用紙後処理装置を示す概略構成図。
【図４】同実施形態に係る用紙後処理装置のステイプラを示す斜視図。
【図５】同実施形態に係る用紙後処理装置の縦整合ローラを示す斜視図。
【図６】同実施形態に係る用紙後処理装置のパドルを示す説明図。
【図７】同実施形態に係る用紙後処理装置の待機トレイ及び処理トレイを示す概略斜視図。
【図８】同実施形態に係る用紙後処理装置の待機トレイ及び処理トレイを示す上面図。
【図９】同実施形態に係る用紙後処理装置の横整合板及び搬送ベルトを示す概略斜視図。
【図１０】同実施形態に係る用紙排出部の制御系を示すブロック図。
【図１１】用紙排出時の動作を説明する説明図。
【図１２】同実施形態に係る用紙排出部の動作を説明動作説明図。
【符号の説明】
【００６１】
５…画像形成装置
７…用紙後処理装置
１０…待機トレイ
１２…処理トレイ
１４…ステイプラ
１６，１８…排紙トレイ
２２…入口ローラ
２４…給紙ローラ
３８ａ，ｂ，ｃ…回転ローラ
５０…搬送ベルト
５０ａ…排出アーム
５５，８３…駆動モータ
７０…排出口
７１，８４…センサ
７２…操作部
７３，７４…選択キー
８１，８２…制御回路
Ｔ…用紙束
【図１】
0004758242.tif 000002
【図２】
0004758242.tif 000003
【図３】
0004758242.tif 000004
【図４】
0004758242.tif 000005
【図５】
0004758242.tif 000006
【図６】
0004758242.tif 000007
【図７】
0004758242.tif 000008
【図８】
0004758242.tif 000009
【図９】
0004758242.tif 000010
【図１０】
0004758242.tif 000011
【図１１】
0004758242.tif 000012
【図１２】
0004758242.tif 000013