(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３速から４速への変速中に、４速から３速への変速条件を満たすかを判断するダウンシフト条件判断段階、
３速から４速への変速中に４速から３速への変速条件が満たされた場合に、前記３速から４速への変速完了前に４速から３速への変速を開始するダウンシフト開始段階、
前記開始された４速から３速への変速を設定された油圧制御パターンによって遂行するダウンシフト実現段階、
を含み、
前記ダウンシフト開始段階は、
前記４速から３速への変速の解放側要素の油圧デューティを設定された解放側初期の油圧デューティに制御する段階、及び
前記４速から３速への変速の結合側要素の油圧デューティを設定された結合側初期の油圧デューティに制御する段階、
を含み、
前記ダウンシフト実現段階は、
下降したタービン回転数が反騰後に目標回転数を超える極大点に到達するように、解放側要素の油圧デューティ及び結合側要素の油圧デューティを制御するダウンシフト進行段階、及び
前記タービン回転数が極大点から目標回転数に到達するように、前記解放側要素の油圧デューティ及び結合側要素の油圧デューティを制御するダウンシフト完了段階、
を含み、
前記ダウンシフト進行段階は、
下降したタービン回転数が反騰後に設定された第１基準回転数以上に上昇したかを判断する変速開始時点判断段階、
前記変速開始時点と判断された場合に、出力軸回転数及び入力トルクに基づいて算出される解放側マップデューティに前記解放側要素の油圧デューティを一度に上昇させる段階、
タービン回転数が前記目標回転数の第１設定偏差以内に近接したかを判断する段階、
タービン回転数が前記目標回転数の第１設定偏差以内に近接した場合に、解放側要素の油圧デューティを第１設定比率だけ一度に減少させる段階、
タービン回転数が前記目標回転数の第２設定偏差以内に近接したかを判断する段階、
タービン回転数が前記目標回転数の第２設定偏差以内に近接した場合に、出力軸回転数及び入力トルクに基づいて算出される結合側マップデューティに結合側要素の油圧デューティを一度に上昇させる段階、
前記結合側要素の油圧デューティを一度に上昇させた後、設定された第１デューティ変化率で前記結合側要素の油圧デューティを徐々に上昇させる段階、
タービン回転数が前記目標回転数の第２基準回転数以内に近接したかを判断する段階、
タービン回転数が前記目標回転数の第２基準回転数以内に近接した場合に、結合側要素の油圧デューティを第２設定比率だけ一度に上昇させる段階、
結合側要素の油圧デューティを第２設定比率だけ一度に上昇させた後、設定された第２デューティ変化率で前記結合側要素の油圧デューティを徐々に上昇させる段階、
結合側要素の油圧デューティを第２設定比率だけ一度に上昇させた後、設定された第２デューティ変化率で前記解放側要素の油圧デューティを徐々に上昇させる段階、
を含み、
前記ダウンシフト完了段階は、
前記タービン回転数が極大点に到達した場合に、解放側要素の油圧デューティを第３設定比率だけ一度に減少させる段階、
解放側要素の油圧デューティを第３設定比率だけ減少させた後、前記解放側要素の油圧デューティを設定された第３デューティ変化率で徐々に減少させる段階、
解放側要素の油圧デューティを第３設定比率だけ減少させた後、結合側要素の油圧デューティを設定された第４デューティ変化率で徐々に増加させる段階、
タービン回転数が極大点から第３基準回転数以上に減少したかを判断する段階、
タービン回転数が極大点から第３基準回転数以上に減少した場合に、解放側要素の油圧デューティを第４設定比率だけ一度に減少させる段階、
解放側要素の油圧デューティを第４設定比率だけ一度に減少させた後、前記解放側要素の油圧デューティを設定された第５デューティ変化率で徐々に減少させる段階、
を含むことを特徴とする自動変速機の変速制御方法。
【請求項２】
前記設定された解放側初期の油圧デューティは約３８％であり、
前記設定された結合側初期の油圧デューティは約３５％であることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項３】
前記ダウンシフト進行段階は、
最低１回以上、前記解放側要素の油圧デューティに関するデューティ上昇制御を伴うことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項４】
前記解放側要素の油圧デューティに関するデューティ上昇制御は、デューティの上昇ランプ制御を含むことを特徴とする、請求項３に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項５】
前記第１基準回転数は約３０ｒｐｍであり、
前記第１設定偏差は目標回転数から約４０％の偏差であり、
前記第１設定比率は約２％であり、
前記第２設定偏差は目標回転数から約１５％の偏差であり、
前記第１デューティ変化率は約１０％／ｓｅｃであり、
前記第２基準回転数は約３０ｒｐｍであり、
前記第２設定比率は約３％であり、
前記第２デューティ変化率は約１０％／ｓｅｃであることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項６】
前記ダウンシフト進行段階は、
下降したタービン回転数が反騰後に設定された第１基準回転数以上に上昇したかを判断する変速開始時点判断段階、
前記変速開始時点と判断された場合に、出力軸回転数及び入力トルクに基づいて算出される解放側マップデューティに前記解放側要素の油圧デューティを一度に上昇させる段階、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項７】
前記第１基準回転数は約３０ｒｐｍであることを特徴とする請求項６に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項８】
前記ダウンシフト進行段階は、
タービン回転数が前記目標回転数の第１設定偏差以内に近接したかを判断する段階、
タービン回転数が前記目標回転数の第１設定偏差以内に近接した場合に、解放側要素の油圧デューティを第１設定比率だけ一度に減少させる段階、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項９】
前記第１設定偏差は目標回転数から約４０％の偏差であり、
前記第１設定比率は約２％であることを特徴とする請求項８に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１０】
前記ダウンシフト進行段階は、
タービン回転数が前記目標回転数の第２設定偏差以内に近接したかを判断する段階、
タービン回転数が前記目標回転数の第２設定偏差以内に近接した場合に、出力軸回転数及び入力トルクに基づいて算出される結合側マップデューティに結合側要素の油圧デューティを一度に上昇させる段階、
前記結合側要素の油圧デューティを一度に上昇させた後、設定された第１デューティ変化率で前記結合側要素の油圧デューティを徐々に上昇させる段階、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１１】
前記第２設定偏差は目標回転数から約１５％の偏差であり、
前記第１デューティ変化率は約１０％／ｓｅｃであることを特徴とする請求項１０に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１２】
前記ダウンシフト進行段階は、
タービン回転数が前記目標回転数の第２基準回転数以内に近接したかを判断する段階、
タービン回転数が前記目標回転数の第２基準回転数以内に近接した場合に、結合側要素の油圧デューティを第２設定比率だけ一度に上昇させる段階、
結合側要素の油圧デューティを第２設定比率だけ一度に上昇させた後、設定された第２デューティ変化率で前記結合側要素の油圧デューティを徐々に上昇させる段階、
結合側要素の油圧デューティを第２設定比率だけ一度に上昇させた後、設定された第２デューティ変化率で前記解放側要素の油圧デューティを徐々に上昇させる段階、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１３】
前記第２基準回転数は約３０ｒｐｍであり、
前記第２設定比率は約３％であり、
前記第２デューティ変化率は約１０％／ｓｅｃであることを特徴とする請求項１２に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１４】
前記第３設定比率は約１％であり、
前記第３デューティ変化率は約−１０％／ｓｅｃであり、
前記第５デューティ変化率は約３０％／ｓｅｃであり、
前記第３基準回転数は約３０ｒｐｍであり、
前記第４設定比率は約１０％であり、
前記第５デューティ変化率は約−２０％／ｓｅｃであることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１５】
前記ダウンシフト完了段階は、
前記タービン回転数が極大点に到達した場合に、解放側要素の油圧デューティを第３設定比率だけ一度に減少させる段階、
解放側要素の油圧デューティを第３設定比率だけ減少させた後、前記解放側要素の油圧デューティを設定された第３デューティ変化率で徐々に減少させる段階、
解放側要素の油圧デューティを第３設定比率だけ減少させた後、結合側要素の油圧デューティを設定された第４デューティ変化率で徐々に増加させる段階、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１６】
前記第３設定比率は約１％であり、
前記第３デューティ変化率は約−１０％／ｓｅｃであり、
前記第４デューティ変化率は約３０％／ｓｅｃであることを特徴とする請求項１５に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１７】
前記ダウンシフト完了段階は、
タービン回転数が極大点から第３基準回転数以上に減少したかを判断する段階、
タービン回転数が極大点から第３基準回転数以上に減少した場合に、解放側要素の油圧デューティを第４設定比率だけ一度に減少させる段階、
解放側要素の油圧デューティを第４設定比率だけ一度に減少させた後、前記解放側要素の油圧デューティを設定された第５デューティ変化率で徐々に減少させる段階、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１８】
前記第３基準回転数は約３０ｒｐｍであり、
前記第４設定比率は約１０％であり、
前記第５デューティ変化率は約−２０％／ｓｅｃであることを特徴とする請求項１６に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項１９】
前記ダウンシフト開始段階、前記ダウンシフト進行段階、及び前記ダウンシフト完了段階のうちの一つ以上の段階と同期して、エンジントルクを制御するエンジントルク制御段階、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２０】
前記エンジントルク制御段階は、
前記ダウンシフト開始段階に同期して、エンジントルクを設定程度に低減するエンジントルク低減段階、
前記ダウンシフト進行段階中に前記エンジントルクを低減された状態に維持するエンジントルク低減維持段階、
前記ダウンシフト完了段階に同期して、前記低減されたエンジントルクを正常トルクに徐々に復元させるエンジントルク復元段階、
を含むことを特徴とする請求項１９に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２１】
前記ダウンシフト開始段階、前記ダウンシフト進行段階、及び前記ダウンシフト完了段階のうちの一つ以上の段階と同期して、エンジントルクを制御するエンジントルク制御段階、をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２２】
前記エンジントルク制御段階は、
前記ダウンシフト開始段階に同期して、エンジントルクを設定程度に低減するエンジントルク低減段階、
前記ダウンシフト進行段階中に前記エンジントルクを低減された状態に維持するエンジントルク低減維持段階、
前記ダウンシフト完了段階に同期して、前記低減されたエンジントルクを正常トルクに徐々に復元させるエンジントルク復元段階、を含むことを特徴とする請求項２１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２３】
前記ダウンシフト開始段階、前記ダウンシフト進行段階、及び前記ダウンシフト完了段階のうちの一つ以上の段階と同期して、エンジントルクを制御するエンジントルク制御段階、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２４】
前記エンジントルク制御段階は、
前記ダウンシフト開始段階に同期して、エンジントルクを設定程度に低減するエンジントルク低減段階、
前記ダウンシフト進行段階中に前記エンジントルクを低減された状態に維持するエンジントルク低減維持段階、
前記ダウンシフト完了段階に同期して、前記低減されたエンジントルクを正常トルクに徐々に復元させるエンジントルク復元段階、
を含むことを特徴とする請求項２３に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２５】
前記ダウンシフト開始段階、前記ダウンシフト進行段階、及び前記ダウンシフト完了段階のうちの一つ以上の段階と同期して、エンジントルクを制御するエンジントルク制御段階、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２６】
前記エンジントルク制御段階は、
前記ダウンシフト開始段階に同期して、エンジントルクを設定程度に低減するエンジントルク低減段階、
前記ダウンシフト進行段階中に前記エンジントルクを低減された状態に維持するエンジントルク低減維持段階、
前記ダウンシフト完了段階に同期して、前記低減されたエンジントルクを正常トルクに徐々に復元させるエンジントルク復元段階、
を含むことを特徴とする請求項２５に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項２７】
エンジンに連結された自動変速機の変速制御装置であって、
前記エンジンのスロットルバルブ開度量を検出するためのスロットル開度検出器、
前記自動変速機の出力軸回転速度を検出するための出力軸回転速度検出器、
前記自動変速機のタービン回転速度を検出するためのタービン回転数検出器、
前記自動変速機に入力される入力トルクを検出するための入力トルク検出器、及び
前記各検出器から検出される信号に基づいて前記自動変速機の変速を制御するための変速機制御ユニット、
を含み、
前記変速機制御ユニットは、請求項１乃至請求項２６のうちのいずれか一項の方法を遂行することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動変速機の変速制御方法及び装置に関し、より詳しくは、３速から４速へアップシフト（以下３→４アップシフトと表記）中に４速から３速へダウンシフト（以下４→３ダウンシフトと表記）が要求される場合に、このようなダウンシフトをより迅速で円滑に遂行することができる自動変速機の変速制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動変速機は、車両の走行状態及び運転者の操作状態に基づいて、これに適切な変速段を自動的に実現する変速機である。
このような自動変速機は、クラッチ及びブレーキのような摩擦要素を幾つか備え、これらの作動を油圧制御することによって、多段変速を遂行する。
本明細書での説明において、変速過程で結合される摩擦要素を結合側要素と言い、変速過程で解放される摩擦要素を解放側要素と言う。そして結合側要素に供給されている油圧デューティ率を結合側要素の油圧デューティと言い、解放側要素に供給されている油圧デューティ率を解放側要素の油圧デューティと言う。
【０００３】
従来の技術によれば、３→４アップシフト中に（運転者による加速ペダルの操作などの原因により）再び４→３ダウンシフト条件が満たされた場合に、遂行中の３→４アップシフトを完了した後に再び４→３ダウンシフトを開始して完了した。
したがって、このような従来の技術によれば、運転者が加速ペダルを急激に操作するなどして運転状態が急変する場合には、運転者の要求を迅速に反映して変速を遂行するのが難しい。つまり、変速の応答性が低下する。
したがって、３→４アップシフトが遂行されている途中で４→３ダウンシフト条件が満たされた場合に、このようなダウンシフトの応答性が向上すれば、これは運転者の要求を十分に満たすことができるものと期待される。
【特許文献１】特開平８−１４５１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、３→４アップシフトが遂行されている途中で４→３ダウンシフト条件が満たされた場合に、応答性が向上した、自動変速機の変速制御方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による自動変速機の変速制御装置は、エンジンに連結された自動変速機の変速制御装置であって、前記エンジンのスロットルバルブ開度量を検出するためのスロットル開度検出器；前記自動変速機の出力軸回転速度を検出するための出力軸回転速度検出器；前記自動変速機のタービン回転速度を検出するためのタービン回転数検出器；前記自動変速機に入力される入力トルクを検出するための入力トルク検出器；及び前記各検出器から検出される信号に基づいて前記自動変速機の変速を制御するための変速機制御ユニット；を含み、前記変速基制御ユニットは、後述する本発明による自動変速機の変速制御方法を遂行することを特徴とする。
【０００６】
本発明による自動変速機の変速制御方法は、３速から４速への変速中に、４速から３速への変速条件を満たすかを判断するダウンシフト条件判断段階、３速から４速への変速中に４速から３速への変速条件が満たされた場合に、前記３速から４速への変速完了前に４速から３速への変速を開始するダウンシフト開始段階、前記開始された４速から３速への変速を設定された油圧制御パターンによって遂行するダウンシフト実現段階、を含み、  前記ダウンシフト開始段階は、前記４速から３速への変速の解放側要素の油圧デューティを設定された解放側初期の油圧デューティに制御する段階、及び前記４速から３速への変速の結合側要素の油圧デューティを設定された結合側初期の油圧デューティに制御する段階、を含み、前記ダウンシフト実現段階は、下降したタービン回転数が反騰後に目標回転数を超える極大点に到達するように、解放側要素の油圧デューティ及び結合側要素の油圧デューティを制御するダウンシフト進行段階、及び前記タービン回転数が極大点から目標回転数に到達するように、前記解放側要素の油圧デューティ及び結合側要素の油圧デューティを制御するダウンシフト完了段階、を含み、  前記ダウンシフト進行段階は、下降したタービン回転数が反騰後に設定された第１基準回転数以上に上昇したかを判断する変速開始時点判断段階、前記変速開始時点と判断された場合に、出力軸回転数及び入力トルクに基づいて算出される解放側マップデューティに前記解放側要素の油圧デューティを一度に上昇させる段階、タービン回転数が前記目標回転数の第１設定偏差以内に近接したかを判断する段階、タービン回転数が前記目標回転数の第１設定偏差以内に近接した場合に、解放側要素の油圧デューティを第１設定比率だけ一度に減少させる段階、タービン回転数が前記目標回転数の第２設定偏差以内に近接したかを判断する段階、タービン回転数が前記目標回転数の第２設定偏差以内に近接した場合に、出力軸回転数及び入力トルクに基づいて算出される結合側マップデューティに結合側要素の油圧デューティを一度に上昇させる段階、前記結合側要素の油圧デューティを一度に上昇させた後、設定された第１デューティ変化率で前記結合側要素の油圧デューティを徐々に上昇させる段階、タービン回転数が前記目標回転数の第２基準回転数以内に近接したかを判断する段階、タービン回転数が前記目標回転数の第２基準回転数以内に近接した場合に、結合側要素の油圧デューティを第２設定比率だけ一度に上昇させる段階、結合側要素の油圧デューティを第２設定比率だけ一度に上昇させた後、設定された第２デューティ変化率で前記結合側要素の油圧デューティを徐々に上昇させる段階、結合側要素の油圧デューティを第２設定比率だけ一度に上昇させた後、設定された第２デューティ変化率で前記解放側要素の油圧デューティを徐々に上昇させる段階、を含み、  前記ダウンシフト完了段階は、前記タービン回転数が極大点に到達した場合に、解放側要素の油圧デューティを第３設定比率だけ一度に減少させる段階、解放側要素の油圧デューティを第３設定比率だけ減少させた後、前記解放側要素の油圧デューティを設定された第３デューティ変化率で徐々に減少させる段階、解放側要素の油圧デューティを第３設定比率だけ減少させた後、結合側要素の油圧デューティを設定された第４デューティ変化率で徐々に増加させる段階、タービン回転数が極大点から第３基準回転数以上に減少したかを判断する段階、タービン回転数が極大点から第３基準回転数以上に減少した場合に、解放側要素の油圧デューティを第４設定比率だけ一度に減少させる段階、解放側要素の油圧デューティを第４設定比率だけ一度に減少させた後、前記解放側要素の油圧デューティを設定された第５デューティ変化率で徐々に減少させる段階、を含むことを特徴とする。
【０００７】
前記設定された解放側初期の油圧デューティは約３８％であり、前記設定された結合側初期の油圧デューティは約３５％であることを特徴とする。
【０００８】
前記ダウンシフト進行段階は、最低１回以上、前記解放側要素の油圧デューティに関するデューティ上昇制御を伴うことを特徴とする。
【０００９】
前記解放側要素の油圧デューティに関するデューティ上昇制御は、デューティの上昇ランプ制御を含むことを特徴とする。
【００１０】
前記第１基準回転数は約３０ｒｐｍであり、前記第１設定偏差は目標回転数から約４０％の偏差であり、前記第１設定比率は約２％であり、前記第２設定偏差は目標回転数から約１５％の偏差であり、前記第１デューティ変化率は約１０％／ｓｅｃであり、前記第２基準回転数は約３０ｒｐｍであり、前記第２設定比率は約３％であり、前記第２デューティ変化率は約１０％／ｓｅｃであることを特徴とする。
【００１３】
前記ダウンシフト完了段階は、タービン回転数が極大点から第３基準回転数以上に減少したかを判断する段階；タービン回転数が極大点から第３基準回転数以上に減少した場合に、解放側要素の油圧デューティを第４設定比率だけ一度に減少させる段階；解放側要素の油圧デューティを第４設定比率だけ一度に減少させた後、前記解放側要素の油圧デューティを設定された第５デューティ変化率で徐々に減少させる段階；を含むのが好ましい。
前記第３基準回転数は約３０ｒｐｍであり、前記第４設定比率は約１０％であり、前記第５デューティ変化率は約−２０％／ｓｅｃであるのが好ましい。
【００１４】
本発明による自動変速機の変速制御方法は、前記ダウンシフト開始段階、前記ダウンシフト進行段階、及び前記ダウンシフト完了段階のうちの一つ以上の段階と同期して、エンジントルクを制御するエンジントルク制御段階；をさらに含むのが好ましい。
また、前記エンジントルク制御段階は、前記ダウンシフト開始段階に同期して、エンジントルクを設定程度に低減するエンジントルク低減段階；前記ダウンシフト進行段階中に前記エンジントルクを低減された状態に維持するエンジントルク低減維持段階；前記ダウンシフト完了段階に同期して、前記低減されたエンジントルクを正常トルクに徐々に復元させるエンジントルク復元段階；を含むのが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の実施例によれば、３→４アップシフト中である場合でも、４→３ダウンシフトが必要な状況では、そのダウンシフトを直ちに遂行するので、変速の応答性が向上する。
また、アップシフト中に開始されるダウンシフトの一連の油圧制御過程によって、ダウンシフトの変速品質が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を、添付した図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は本発明の実施例による自動変速機の変速制御装置の構成図である。
図１に示すように、本発明の実施例による自動変速機の変速制御装置は、エンジン１９０に連結された自動変速機１６０の変速を制御する装置である。
自動変速機１６０は、エンジン１９０からトルクの伝達を受けるトルクコンバータ１７０を備えている。また、自動変速機１６０は、４→３ダウンシフトに関する解放側要素１６４及び結合側要素１７４を備えている。また、自動変速機１６０は、解放側要素１６４に供給される油圧をデューティ制御するための解放側ソレノイドバルブ１６２及び結合側要素１７４に供給される油圧をデューティ制御するための結合側ソレノイドバルブ１７２を備えている。
【００１８】
このような自動変速機１６０の変速を制御するために、本発明の実施例による自動変速機の変速制御装置は、エンジン１９０のスロットルバルブ開度量を検出するためのスロットル開度検出器１１０、自動変速機１６０の出力軸回転速度を検出するための出力軸回転速度検出器１１５、トルクコンバータ１７０のタービン回転速度を検出するためのタービン回転数検出器１２０、トルクコンバータ１７０から入力される入力トルクを検出するための入力トルク検出器１２５、そして各検出器１１０、１１５、１２０、１２５から検出される信号に基づいて自動変速機１６０の変速を制御するための変速機制御ユニット１５０（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ；以下、ＴＣＵという）を含む。
【００１９】
ＴＣＵ１５０は、設定されたプログラムによって作動する一つ以上のマイクロプロセッサーで実現することができ、このような設定されたプログラムは、後述する本発明の実施例の方法に含まれた各段階を遂行するための一連の命令を含む。
以下、本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を、図２を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図２は本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を示したフローチャートである。
まず、設定された３→４変速条件が満たされば、ＴＣＵ１５０は、３→４変速を遂行する（Ｓ２１０）。
３→４変速の遂行（Ｓ２１０）中に、ＴＣＵ１５０は、設定された４→３変速条件を満たすかを判断する（Ｓ２２０）。
４→３変速条件は、一例として、スロットル開度検出器１１０から検出されるスロットルバルブ開度量、そして出力軸回転速度検出器１１５より検出される出力軸回転速度から換算される車速に基づいて決定することができる。このような変速条件を満たすかの判断は当業者に自明である。
【００２１】
段階（Ｓ２２０）で、３→４変速の遂行中に４→３変速条件が満たされた場合に、ＴＣＵ１５０は、前記３→４変速の完了前に４→３変速を開始する（Ｓ２３０）。
ダウンシフト開始段階（Ｓ２３０）は、４→３変速条件が満たされれば、直ちにそのダウンシフトを開始するとすることができる。
ダウンシフト開始段階（Ｓ２３０）で、ＴＣＵ１５０は、４→３変速の解放側要素の油圧デューティを設定された解放側初期の油圧デューティ（一例として３８％）に制御し（Ｓ２４０）、そして４→３変速の結合側要素の油圧デューティを設定された結合側初期の油圧デューティ（一例として３５％）に制御する（Ｓ２５０）。
【００２２】
すなわち、図５に示したように、３→４変速の遂行中に４→３変速条件が満たされた場合（ＳＳ点参考）、ＴＣＵ１５０は、直ちに解放側要素の油圧デューティを解放側初期の油圧デューティに、そして結合側要素の油圧デューティを結合側初期の油圧デューティに制御することによって、４→３変速の０番目のフェーズを開始する。
４→３変速が開始された後には、ＴＣＵ１５０は、開始された４→３変速を設定された油圧制御パターン（図５参照）によって遂行する（Ｓ２６０及びＳ２７０）。
開始された４→３変速実現段階で、ＴＣＵ１５０は、下降したタービン回転数が反騰後に目標回転数を超える極大点に到達するように、解放側要素の油圧デューティ及び結合側要素の油圧デューティを制御した（Ｓ２６０）後、タービン回転数が極大点から目標回転数に到達するように、解放側要素の油圧デューティ及び結合側要素の油圧デューティを制御（Ｓ２７０）する。
【００２３】
本発明の実施例では、ダウンシフト開始段階（Ｓ２３０）、ダウンシフト進行段階（Ｓ２６０）、及びダウンシフト完了段階（Ｓ２７０）のいずれか一つ以上の段階と同期して、エンジントルクを制御する（Ｓ２４５、Ｓ２５５、Ｓ２７５、及び図５のエンジントルク低減グラフ参照）。
より具体的に、本発明の実施例で、ＴＣＵ１５０は、ダウンシフト開始段階（Ｓ２３０）に同期して、エンジントルクを設定程度に低減し（Ｓ２４５）、ダウンシフト進行段階（Ｓ２６０）中はエンジントルクを低減した状態に維持する（Ｓ２５５）。また、ＴＣＵ１５０は、ダウンシフト完了段階（Ｓ２７０）に同期して、低減したエンジントルクを正常トルクに徐々に復元させる（Ｓ２７５）。
【００２４】
以下、本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法における、ダウンシフト進行段階（Ｓ２６０）について、図３及び図５を参照してさらに詳細に説明する。
図５に示すように、３→４変速中にはタービン回転数が減少している。このような中で４→３変速を開始（つまり、解放側要素１６４の油圧デューティ及び結合側要素１７４の油圧デューティを３８％及び３５％に各々制御）すれば、下降したタービン回転数はこれによって反騰して上昇する。
したがって、ＴＣＵ１５０は、このようなタービン回転数の反騰を検出して、下降したタービン回転数が反騰後に設定された第１基準回転数（一例として３０ｒｐｍ）以上に上昇したかを判断する（Ｓ３１０）。
【００２５】
タービン回転数が反騰した後に第１基準回転数以上に上昇するまで判断段階（Ｓ３１０）は反復的に遂行され、したがって、このような判断段階（Ｓ３１０）によって、変速開始時点を検出することができる。
判断段階（Ｓ３１０）で変速開始時点が検出された場合に、ＴＣＵ１５０は、出力軸回転数及び入力トルクに基づいて算出される解放側マップデューティＭＡＰ１に解放側要素の油圧デューティを一気に上昇させる（Ｓ３１５）。（１番目のフェーズ参照）
【００２６】
すなわち、段階（Ｓ３１５）で上昇する解放側要素の油圧デューティの上昇幅は、出力軸回転数及び入力トルクによって可変的に制御される。解放側マップデューティＭＡＰ１は、特定の自動変速機の諸元を参照して、当業者が好ましい値に設定することができる。
タービン回転数が反騰した後に、ＴＣＵ１５０は、タービン回転数が目標回転数の第１設定偏差（一例として４０％）以内に近接したかを判断する（Ｓ３２０）。
タービン回転数が反騰した後に目標回転数の第１設定偏差以内に近接するまで判断段階（Ｓ３２０）は反復的に遂行され、したがって、このような判断段階（Ｓ３２０）によって、ＴＣＵ１５０は、２番目のフェーズの開始時点を確認することができる。
【００２７】
タービン回転数が目標回転数の第１設定偏差以内に近接した場合に、ＴＣＵ１５０は、解放側要素の油圧デューティを第１設定比率（一例として２％）だけ一気に減少させる（Ｓ３２５）。
タービン回転数が着実に増加する中で、ＴＣＵ１５０は、タービン回転数が目標回転数の第２設定偏差（一例として１５％）以内に近接したかを判断する（Ｓ３３０）。
タービン回転数が目標回転数の第２設定偏差以内に近接するまで判断段階（Ｓ３３０）は反復的に遂行され、したがって、このような判断段階（Ｓ３３０）によって、ＴＣＵ１５０は、３番目のフェーズの開始時点を確認することができる。
【００２８】
タービン回転数が目標回転数の第２設定偏差以内に近接した場合に、ＴＣＵ１５０は、出力軸回転数及び入力トルクに基づいて算出される結合側マップデューティＭＡＰ２に結合側要素の油圧デューティを一気に上昇させる（Ｓ３３５）。
すなわち、段階（Ｓ３３５）で上昇する結合側要素の油圧デューティの上昇幅は、出力軸回転数及び入力トルクによって可変的に制御されるのである。結合側マップデューティＭＡＰ２は、特定の自動変速機の諸元を参照して、当業者が好ましい値に設定することができる。
【００２９】
段階（Ｓ３３５）で結合側要素の油圧デューティを一度に上昇させたＴＣＵ１５０は、設定された第１デューティ変化率（１０％／ｓｅｃ）で結合側要素の油圧デューティを徐々に上昇させる（Ｓ３４０）。
タービン回転数が着実に増加する中で、ＴＣＵ１５０は、タービン回転数が目標回転数の第２基準回転数（一例として３０ｒｐｍ）以内に近接したかを判断する（Ｓ３５０）。
タービン回転数が目標回転数の第２基準回転数以内に近接するまで判断段階（Ｓ３５０）は反復的に遂行され、したがって、このような判断段階（Ｓ３５０）によって、ＴＣＵ１５０は、４番目のフェーズの開始時点を確認する。
【００３０】
タービン回転数が目標回転数の第２基準回転数以内に近接した場合に、ＴＣＵ１５０は、結合側要素の油圧デューティを第２設定比率（一例として３％）だけ一気に上昇させる（Ｓ３５５）。
結合側要素の油圧デューティを第２設定比率だけ一度に上昇させたＴＣＵ１５０は、設定された第２デューティ変化率（一例として１０％／ｓｅｃ）で結合側要素の油圧デューティを徐々に上昇させ（Ｓ３６０）、また、第２デューティ変化率で解放側要素の油圧デューティを徐々に上昇させる（Ｓ３６５）。
【００３１】
このような過程によって、４番目のフェーズでは、タービン回転数が目標回転数を超過して極大点に到達するようになる。
したがって、ＴＣＵ１５０は、タービン回転数が極大点に到達したかを判断する（Ｓ３７０）。
タービン回転数が極大点に到達するまで判断段階（Ｓ３７０）は反復的に遂行され、したがって、このような判断段階（Ｓ３７０）によって、ＴＣＵ１５０は、５番目のフェーズの開始時点（つまり、タービン回転数の極大点到達時点）を確認する。
【００３２】
以上のように、本発明の実施例による変速制御方法のダウンシフト進行段階（Ｓ２６０）は、最低１回以上、解放側要素の油圧デューティに関するデューティ上昇制御を伴う。
このような解放側要素の油圧デューティに関するデューティ上昇制御は、デューティの上昇ランプ制御を含む。（４番目のフェーズ参照）
ダウンシフト進行段階（Ｓ２６０）が遂行された後には、ＴＣＵ１５０は、ダウンシフト完了段階（Ｓ２７０）を遂行する（図２参照）。
【００３３】
以下、このようなダウンシフト完了段階（Ｓ２７０）に関して、図４及び図５を参照してさらに詳細に説明する。
タービン回転数が極大点に到達（Ｓ３７０参照）した場合に、ＴＣＵ１５０は、解放側要素の油圧デューティを第３設定比率（一例として１％）だけ一度に減少させる（Ｓ４１０）。
同時に、図５のエンジントルク低減グラフに示すように、段階（Ｓ４１０）に同期して、ＴＣＵ１５０は、エンジン１９０のトルク低減状態を徐々に解除する。エンジントルク低減解除速度は、一例として２００ｍｓｅｃの間解除することができる。
【００３４】
解放側要素の油圧デューティを第３設定比率だけ減少させたＴＣＵ１５０は、解放側要素の油圧デューティを設定された第３デューティ変化率（一例として−１０％／ｓｅｃ）で徐々に減少させ（Ｓ４１５）、また、結合側要素の油圧デューティを設定された第４デューティ変化率（一例として３０％／ｓｅｃ）で徐々に増加させる（Ｓ４２０）。
タービン回転数が極大点から目標回転数に減少する中で、ＴＣＵ１５０は、タービン回転数が極大点から第３基準回転数（一例として３０ｒｐｍ）以上減少したかを判断する（Ｓ４３０）。
【００３５】
タービン回転数が極大点から第３基準回転数以上減少するまで判断段階（Ｓ４３０）は反復的に遂行され、したがって、このような判断段階（Ｓ４３０）によって、ＴＣＵ１５０は、６番目のフェーズの開始時点を確認するようになる。
タービン回転数が極大点から第３基準回転数以上減少した場合に、ＴＣＵ１５０は、解放側要素の油圧デューティを第４設定比率（一例として１０％）だけ一度に減少させ（Ｓ４３５）、その後、解放側要素の油圧デューティを設定された第５デューティ変化率（一例として−２０％／ｓｅｃ）で徐々に減少させる（Ｓ４４０）。
【００３６】
このような段階（Ｓ４３５、Ｓ４４０）によって、タービン回転数は目標回転数に到達する。
ＴＣＵ１５０は、４→３変速が終了したかを判断する（Ｓ４５０）が、この時、４→３変速が終了したかは、タービン回転数が目標回転数に到達したかで判断することができる。
４→３変速が終了した場合に、ＴＣＵ１５０は、解放側要素の油圧デューティを０％に制御し（Ｓ４５５）、また、結合側要素の油圧デューティを１００％に制御する（Ｓ４６０）ことにより、変速を終了する。
段階（Ｓ４５５、Ｓ４６０）は、タービン回転数が目標回転数に到達してすぐに遂行することができるが、結合側要素に関する結合安定化のためにある程度の期間をおいて遂行することもできる。
【００３７】
以上、本発明に関する好ましい実施例を説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例による自動変速機の変速制御装置の構成図である。
【図２】本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法を示したフローチャートである
【図３】本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法において、ダウンシフト進行段階の細部構成を示したフローチャートである。
【図４】本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法において、ダウンシフト完了段階の細部構成を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施例による自動変速機の変速制御方法で用いられるダウンシフト油圧制御パターンを示した図面である。
【符号の説明】
【００３９】
１１０  スロットル開度検出器
１１５  出力軸回転速度検出器
１２０  タービン回転数検出器
１２５  入力トルク検出器
１５０  変速機制御ユニット
１６０  自動変速機
１６２  解放側ソレノイドバルブ
１６４  解放側要素
１７０  トルクコンバータ
１７２  結合側ソレノイドバルブ
１７４  結合側要素
１９０  エンジン
【図１】
0004709534.tif 000002
【図２】
0004709534.tif 000003
【図３】
0004709534.tif 000004
【図４】
0004709534.tif 000005
【図５】
0004709534.tif 000006