(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのブラケット（１０）と、このブラケット（１０）によって支持された吸引ブロック（１４）とを備え、固定保持される工作物が吸引ブロック上に載置可能であり、かつ負圧の作用により吸引ブロック（１４）によって保持され、吸引ブロック（１４）が工作物寄りの側に第１の固定保持面（２０）を備え、ブラケット（１０）寄りの側に第２の固定保持面（２２）を有する、真空固定保持装置において、
吸引ブロック（１４）がブラケット（１０）に固定するための少なくとも１つの機械的な固定保持手段（２４）を備え、
固定保持手段（２４）が、吸引ブロック（１４）に揺動可能に取付けられ、ブラケット（１０）を挟持する挟持レバー（３２）として形成されている、
ことを特徴とする真空固定保持装置。
【請求項２】
ブラケット（１０）が固定保持ジョー（１２）として形成され、少なくとも片側（２６）に、縦方向に延びる縦溝（２８）を有し、固定保持手段（２４）が係止手段として形成されていることを特徴とする請求項１記載の真空固定保持装置。
【請求項３】
固定保持手段（２４）がばねで付勢された静止位置を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の真空固定保持装置。
【請求項４】
固定保持手段（２４）の静止位置が係止位置であることを特徴とする請求項３記載の真空固定保持装置。
【請求項５】
挟持レバー（３２）がブラケット（１０）に作用する保持アーム（３４）と、揺動支持個所（３８）に関してこの保持アームと反対側のアーム（３６）とを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の真空固定保持装置。
【請求項６】
アーム（３６）がばねで付勢されていることを特徴とする請求項５記載の真空固定保持装置。
【請求項７】
保持アーム（３４）が乗り上げ斜面（４８）を備えていることを特徴とする請求項５又は請求項６記載の真空固定保持装置。
【請求項８】
挟持レバー（３２）がヒンジを介して吸引ブロック（１４）に固定されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の真空固定保持装置。
【請求項９】
ヒンジが一体ヒンジであることを特徴とする請求項８記載の真空固定保持装置。
【請求項１０】
挟持レバー（３２）が一体に射出成形されていることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の真空固定保持装置。
【請求項１１】
両固定保持面（２０，２２）が圧力制御弁によって互いに接続され、第２の固定保持面（２２）に負圧を加えることができ、圧力制御弁が所定の負圧で開放することを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の真空固定保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも１つのブラケットと、このブラケットによって支持された吸引ブロックとを備え、固定保持される工作物が吸引ブロック上に載置可能であり、かつ負圧の作用により吸引ブロックによって保持され、吸引ブロックが工作物寄りの側に第１の固定保持面を備え、ブラケット寄りの側に第２の固定保持面を有する、真空固定保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
ホースによって負圧源に接続された吸引ブロックが知られている。このような吸引ブロックは機械的に又は負圧によってブラケットに固定保持可能である。機械的な固定保持装置としては、固定保持爪、固定保持シリンダ及び挟持ヒンジが知られている。機械的に固定保持する場合、挟持装置は、横方向力全体を受け止めることができるように設計しなければならない。すなわち、大きな挟持力が必要である。
【０００３】
ＷＯ９９２０４３７により真空固定保持装置が知られている。この真空固定保持装置の場合には、ブラケットが負圧ポートを備え、この負圧ポート上に吸引ブロックを載せることができる。この負圧ポートに最初の負圧が加えられると、この負圧によって吸引ブロックがブラケットに固定保持される。吸引ブロック上には工作物を載せることができる。この工作物は同様に負圧によって固定保持される。そのために、吸引ブロックに加えられた上記負圧が、吸引ブロック内の圧力制御弁を開放するまで高められる。従って、負圧は工作物寄りの上側の固定保持室内でも発生する。負圧が吸引ブロックに作用しないときには、吸引ブロックはブラケット上で自由に摺動可能であるか又はこのブラケット上に任意に載置可能である。これは、特に吸引ブロックが固定保持ジョー上で摺動させられる場合に、次のような欠点がある。すなわち、複数の吸引ブロックを使用する場合に、一方又は他方の吸引ブロックが工作物の位置決め時又は他の吸引ブロックの位置決め時に誤って摺動させられるという欠点がある。吸引ブロックを固定保持する負圧は、吸引ブロックが所望な位置を占めるときに初めて加えられる。固定保持された吸引ブロックの摺動はもはや不可能である。
【０００４】
そこで、本発明の根底をなす課題は、吸引ブロックが負圧によってブラケット上に固定保持され、工作物が負圧によって吸引ブロック上に固定保持され、吸引ブロックをブラケット上で位置決めする際に、まだ負圧が作用していないときにも、吸引ブロックが滑らないように或る程度保持される、真空固定保持装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、冒頭に述べた種類の真空固定保持装置において、本発明に従い、吸引ブロックがブラケットに固定するための少なくとも１つの機械的な固定保持手段を備えていることによって解決される。
【０００６】
付加的な機械的固定保持手段に基づいて、まだ負圧が作用していないときに、吸引ブロックの滑りが防止される。なぜなら、この吸引ブロックが機械的固定保持手段によってブラケットに連結されているからである。この機械的固定保持手段は、比較的に小さいが架装のためには充分である固定保持力を加えるように設計可能である。
【０００７】
実施形では、ブラケットが固定保持ジョーとして形成され、少なくとも片側に、縦方向に延びる縦溝を有し、固定保持手段が係止手段として形成されている。このような構造の場合、係止手段を縦溝に係合させることにより、吸引ブロックは特別な把手を用いないで上側から固定保持ジョー上に載置可能であり、かつこの固定保持ジョーに係止可能である。
【０００８】
固定保持ジョーの両側に、係止手段が係合する縦溝が設けられていると有利である。
【０００９】
他の実施形では、固定保持手段（係止手段）がばねで付勢された静止位置を有する。この場合特に、静止位置は係止位置に一致する。これは、吸引ブロックをブラケット上に載せることによって既に係止が行われるという利点がある。吸引ブロックの取り外しは手動による係止解除によって、すなわち係止手段を手動操作することによって行われる。
【００１０】
他の実施形では、固定保持手段が揺動可能な挟持レバーとして形成されている。その際、挟持レバーは特に、ブラケットに作用する保持アームと、揺動支持個所に関してこの保持アームと反対側のアームとを備えている。吸引ブロックをブラケットに載せる際に、保持アームは先ず最初に外側に押しのけられ、そして縦溝に係合する。この係合状態は、保持アームが特にアームと一体的に連結され、アームがばねで付勢されていることによって保持される。保持アームとアームのてこ比を適切に選択することにより、保持力を最適に調節することができる。ばねは圧縮コイルばね、脚付きばね又は合成樹脂ばねとして形成可能である。
【００１１】
保持アームが乗り上げ斜面を備えていることにより、吸引ブロックがブラケット上に簡単に装着することができ、それによって保持アームを静止位置から問題なく外側に押しのけることができる。この乗り上げ面により、保持アームは外側に押しのけられ、吸引ブロックをブラケットに載せる際に所望な係止位置に係止する。この係止位置では係止突起が縦溝に係合する。
【００１２】
挟持レバーは好ましくはヒンジを介して吸引ブロックに固定されている。このヒンジは挟持レバーの揺動を可能にする。この場合、ヒンジが一体ヒンジ（フィルムヒンジ）として形成可能である。他の実施態様では、挟持レバーが吸引ブロックに一体に射出成形されている。
【００１３】
他の実施態様では、両固定保持面が圧力制御弁によって互いに接続され、第２の固定保持面に負圧を加えることができ、圧力制御弁が所定の負圧で開放する。この吸引ブロックは、負圧によって固定保持される前に、機械的に固定保持可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の他の効果、特徴及び詳細は、従属請求項と次の記載から明らかになる。次の記載では、図を参照して、特に有利な実施の形態を詳細に説明する。その際、図に示し、特許請求の範囲及び次の記載で述べた特徴はそれぞれ単独でもあるいは任意に組み合わせても本発明にとって重要である。
【００１５】
図１において、固定保持ジョー１２として形成されたブラケットが参照符号１０によって、そして吸引ブロックが１４によって示してある。このブラケットは上側の固定保持面１６を有する。この固定保持面上には吸引ブロック１４を載置可能である。固定保持面に負圧ポート１８が開口している。吸引ブロック１４は、（図示していない）工作物を載せることができる第１の固定保持面２０と、吸引ブロック１４をブラケット１０の固定保持面１６上に載せる第２の固定保持面２２を備えている。両固定保持面２０，２２は周方向に延びるシールを備えているので、工作物又はブラケット１０に対して密封される。
【００１６】
吸引ブロック１４は更に、両側に、それぞれ１個の固定保持手段２４を備えている。吸引ブロックはこの固定保持手段によってブラケット１０又は固定保持ジョー１２に連結可能である。そのために、固定保持ジョー１２はその両側２６にそれぞれ１つの縦溝２８を有し、この縦溝に、挟持レバー３２として形成された固定保持手段２４の突起３０が係合する。挟持レバーは保持アーム３４とアーム３６によって形成されている。この保持アームとアームは一体に形成され、吸引ブロックに揺動可能に支持されている。揺動支持部３８は吸引ブロック１４に一体的に射出成形された一体ヒンジ（フィルムヒンジ）である。
【００１７】
アーム３６は保持芯棒４２に装着されたばね４０に支持されている。アーム３６はばね４０によってばね力で付勢されている。このばね力が揺動支持部３８に関して時計回りに作用するので、保持アーム３４、特に突起３０は縦溝２８内に押し込まれる。
【００１８】
縦溝２８はその上側に傾斜部４４を有し、突起３０の傾斜面４６がこの傾斜部に接触する。ブラケット１０に載置された吸引ブロック１４が工作物の重量によって負荷されるか又は負圧を加える際にブラケットに吸いつけられると、吸引ブロック１４の位置はブラケット１０の方に移動し、突起３０の傾斜面４６は傾斜部４４に沿って滑動する。この傾斜接触により、吸引ブロック１４が外れたり、ぐらぐらすることがなく、挟持力が維持される。突起３０は傾斜面４６の範囲に、滑りを防止するライニングを備えていてもよい。
【００１９】
突起３０が更に乗り上げ斜面４８を備えているので、吸引ブロック１４は固定保持手段２４を操作しないでブラケット１０に装着可能である。この場合、乗り上げ斜面４８により、固定保持手段２４は自動的に開放し、突起３０は縦溝２８に係合可能である。
【００２０】
ブラケット１０からの吸引ブロック１４の取り外しは、ばね４０の力に抗してアーム３６を手動で押圧することによって行われる。これは図１において左側に示してある。固定保持手段２４の側面には成形ウェブ５０がまたがるように設けられている。この成形ウェブは固定保持手段２４を或る程度保護する。
【００２１】
参照符号５２は流れ弁又は電磁弁を示している。
【図面の簡単な説明】
【図１】真空固定保持装置の断面図である。
【符号の説明】
１０                      ブラケット
１２                      固定保持ジョー
１４                      吸引ブロック
２０                      固定保持面
２２                      固定保持面
２４                      固定保持手段
２６                      縦側
２８                      縦溝
３２                      挟持レバー
３４                      保持アーム
３６                      アーム
４８                      乗り上げ斜面
【図１】
0004620223.tif 000002