(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔に挿入する挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、
前記操作部に設けられ、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通して使用される電動器具を電気的に接続可能な電気接点と、
前記操作部と、内蔵された電源部を有する光源装置とを接続する接続部とを備え、
前記電気接点と前記光源装置とは、前記操作部および前記接続部の内部に配設された導線を介して電気的に接続されており、
前記電動器具は、前記電気接点に接続された接続状態で、前記導線を介して前記電源部から電力が供給されて作動することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記電気接点を防水する防水手段を有する請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記電気接点を防水する防水蓋を取り付け可能である請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記電気器具の固定手段を有する請求項１ないし３のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項５】
前記挿入部内には、その長手方向に沿って延在し、先端が開口した通路が形成され、
前記通路の先端付近には、その内径が縮小した縮径部が形成されており、
前記電動器具は、前記通路の先端付近に、前記通路に沿って移動可能に設けられた打体と、前記電気接点と電気的に接続され、前記打体を往復動させる駆動源としてのロータリーソレノイドと、少なくともその一部が前記通路内に位置するように設けられ、前記ロータリーソレノイドの駆動力を前記打体に伝達する伝達部材とを有し、
前記接続状態で、前記ロータリーソレノイドにより往復動された前記打体が前記縮径部に繰り返し衝突することにより、前記挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成されている請求項１ないし４のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記推進力によって、前記挿入部が前記管腔内を先端方向に前進することが補助される請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記操作部は、外方に向かって管状に突出形成され、前記通路に連通する突出部を有し、
前記伝達部材は、長尺状をなし、前記突出部から前記通路に挿入される請求項５または６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記打体は、比較的比重が大きい金属材料で構成されている請求項５ないし７のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項９】
前記打体は、その重さが異なるものが複数用意されており、該複数の打体同士を交換可能に構成されている請求項５ないし８のいずれかに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用、工業用等に用いられる内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療の分野においては、消化管等の検査、治療等のために、内視鏡が用いられている。このような内視鏡は、管腔に挿入する長尺の挿入部と、該挿入部の基端側に設けられた操作部とを有し、挿入部を患者の管状器官（管腔）の内部に挿入して使用する。
【０００３】
このような医療用内視鏡は、管腔内を観察するために用いられるだけでなく、多機能化が進んでいる。例えば、内視鏡の挿入部内に設けられた処置具挿通チャンネルを通して、各種の処置具や検査具を管腔内に挿入し、それらを利用した検査、治療等が行われている。このような処置具や検査具には、例えば、各種鉗子類、各種センサー類、各種カテーテル類、各種プローブ類等が挙げられる。
【０００４】
今後は、内視鏡の使用形態がさらに広がり、上述したような処置具や検査具を始めとする、内視鏡に付随して使用される各種の器具には、電力を使用する電気器具が多数登場することが予想される。
【０００５】
従来の内視鏡では、そのような電気器具を使用可能とするには、遠く離れた電源と電気器具とを電源ケーブルで接続するか、または、電気器具に電池を内蔵する必要がある。
【０００６】
しかしながら、電源ケーブルで接続する方法では、長く掛け渡された電源ケーブルが操作の邪魔となるとともに、電源ケーブルを引っ掛けて事故が起こるおそれがある。
【０００７】
また、電池を内蔵する方法では、電気器具の重量が増し、操作性が低下する問題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、内視鏡の操作性を低下させることなく、内視鏡検査・処置等に付随して電気器具を使用することができる内視鏡を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（９）の本発明により達成される。
【００１０】
（１）  管腔に挿入する挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、
前記操作部に設けられ、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通して使用される電動器具を電気的に接続可能な電気接点と、
前記操作部と、内蔵された電源部を有する光源装置とを接続する接続部とを備え、
前記電気接点と前記光源装置とは、前記操作部および前記接続部の内部に配設された導線を介して電気的に接続されており、
前記電動器具は、前記電気接点に接続された接続状態で、前記導線を介して前記電源部から電力が供給されて作動することを特徴とする内視鏡。
【００１１】
これにより、内視鏡検査・処置等に付随して使用する電気器具に近い位置から電力を供給することができ、内視鏡の操作性を低下させることなく電気器具の使用が可能な内視鏡を提供することができる。
【００１２】
（２）  前記電気接点を防水する防水手段を有する上記（１）に記載の内視鏡。
これにより、内視鏡の洗浄・消毒の際等に電気接点を保護することができる。
【００１３】
（３）  前記電気接点を防水する防水蓋を取り付け可能である上記（１）または（２）に記載の内視鏡。
これにより、内視鏡の洗浄・消毒の際等に電気接点を保護することができる。
【００１４】
（４）  前記電気器具の固定手段を有する上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の内視鏡。
これにより、電動器具を使用する際の操作性を向上することができる。
【００１５】
（５）  前記挿入部内には、その長手方向に沿って延在し、先端が開口した通路が形成され、
前記通路の先端付近には、その内径が縮小した縮径部が形成されており、
前記電動器具は、前記通路の先端付近に、前記通路に沿って移動可能に設けられた打体と、前記電気接点と電気的に接続され、前記打体を往復動させる駆動源としてのロータリーソレノイドと、少なくともその一部が前記通路内に位置するように設けられ、前記ロータリーソレノイドの駆動力を前記打体に伝達する伝達部材とを有し、
前記接続状態で、前記ロータリーソレノイドにより往復動された前記打体が前記縮径部に繰り返し衝突することにより、前記挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構成されている上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の内視鏡。
【００１６】
（６）  前記推進力によって、前記挿入部が前記管腔内を先端方向に前進することが補助される上記（５）に記載の内視鏡。
【００１７】
（７）  前記操作部は、外方に向かって管状に突出形成され、前記通路に連通する突出部を有し、
前記伝達部材は、長尺状をなし、前記突出部から前記通路に挿入される上記（５）または（６）に記載の内視鏡。
【００１８】
（８）  前記打体は、比較的比重が大きい金属材料で構成されている上記（５）ないし（７）のいずれかに記載の内視鏡。
（９）  前記打体は、その重さが異なるものが複数用意されており、該複数の打体同士を交換可能に構成されている上記（５）ないし（８）のいずれかに記載の内視鏡。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の内視鏡を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の内視鏡の実施形態を示す側面図、図２は、電気接点３５ａ、３５ｂと取り付け部３６とを拡大して示す部分断面図、図３は、取り付け部３６に防水蓋３８を装着した状態を拡大して示す部分断面図である。なお、以下の説明では、図１中の左側を「基端」、右側を「先端」、上側を「上」、下側を「下」と言う。
【００２１】
これらの図に示す内視鏡１は、長尺の挿入部２と、挿入部２の基端側に設けられた操作部３と、操作部３と光源プロセッサ装置（光源装置）８とを接続する接続部７とを有している。以下、各部の構成について説明する。
【００２２】
挿入部２は、生体の管腔（管状器官）の内部に挿入する部分であり、長尺の管状部材の内部に、後述する各種の内蔵物が配設された構成となっている。
【００２３】
挿入部２の全長の大部分（先端付近を除いた部分）は、可撓性（弾力性）を有する可撓管部２１で構成されている。可撓管部２１の外装は、内視鏡用可撓管で構成されている。内視鏡用可撓管は、帯状材を螺旋状に巻回して形成された螺旋管２３と、金属製または非金属製の細線を編組して形成され、螺旋管２３の外周を被覆する網状管２４と、合成樹脂等の弾性材料で構成され、網状管２４の外周を被覆する外皮２５とで構成されている。
【００２４】
挿入部２の先端付近の部分は、湾曲部２２で構成されている。湾曲部２２の外装は、湾曲管で構成されている。湾曲管は、互いに回動自在に連結された複数の節輪（図示せず）と、該節輪の外周に被覆された網状管２４と、網状管２４の外周に被覆された外皮２５とで構成されている。このような湾曲部２２は、後述するように、その湾曲を遠隔操作することができるようになっている。
【００２５】
挿入部２（湾曲部２２）の先端部には、観察部位における被写体像を撮像する図示しない撮像素子（ＣＣＤ）が設けられている。
【００２６】
挿入部２の内部には、光ファイバー束によるライトガイド１１と、画像信号ケーブル１２と、湾曲操作ワイヤー１３と、処置具挿通用チューブ１４と、送気・送液用チューブ１５とが、それぞれ、長手方向に沿って挿通・設置されている。
【００２７】
処置具挿通用チューブ１４の内部空間は、通路１６となっている。通路１６には、各種の処置具（検査具）を挿入して使用することができる。また、送気・送液用チューブ１５の内部を通して、挿入部２の先端から管腔内に送気・送液を行うことができるようになっている。
【００２８】
挿入部２の基端部は、操作部３に接続されている。操作部３は、術者が把持して、内視鏡１全体を操作する部分である。操作部３の側部には、基端寄りに、操作ノブ３１が設置されている。この操作ノブ３１を操作すると、挿入部２内に配設された湾曲操作ワイヤー１３が牽引され、湾曲部２２の湾曲方向および湾曲の度合いを自由に操作することができる。
【００２９】
操作部３の先端付近には、斜め上方に突出する突出部３２が形成されている。
通路１６は、挿入部２内から操作部３の内部に連続して形成され、さらに、突出部３２内に連続して形成されている。そして、通路１６の基端部は、突出部３２において、やや斜め上方に向かって外部に開放しており、基端開口１７を有している。挿入部２を管腔に挿入した後、基端開口１７から通路１６に各種の処置具（検査具）を挿入して使用することができる。
【００３０】
操作部３の下部には、接続部７の一端が接続されている。接続部７は、操作部３と光源プロセッサ装置（光源装置）１０とを電気的および光学的に接続するものであり、その外装は、主に長尺の接続部可撓管で構成されている。
【００３１】
接続部７の他端側には、光源差込部７１が設けられている。光源差込部７１には、画像信号用コネクタ（図示せず）および光源用コネクタ（図示せず）が設けられている。光源差込部７１は、光源プロセッサ装置８に着脱自在に接続されている。
【００３２】
光源プロセッサ装置８は、ケーブルを介してモニタ装置（図示せず）に接続されている。
【００３３】
光源プロセッサ装置８内の光源から発せられた光は、接続部７内、操作部３内、挿入部２内に連続して配設されたライトガイド１１を通り、挿入部２（湾曲部２２）の先端部より観察部位に照射され、照明する。
【００３４】
前記照明光により照明された観察部位からの反射光（被写体像）は、撮像素子で撮像される。撮像素子で撮像された被写体像に応じた画像信号は、バッファ（図示せず）を介して出力される。
【００３５】
この画像信号は、挿入部２内、操作部３内および接続部７内に連続して配設され、撮像素子と画像信号用コネクタとを接続する画像信号ケーブル１２を介して、光源差込部７１に伝達される。
【００３６】
そして、光源差込部７１内および光源プロセッサ装置８内で所定の処理（例えば、信号処理、画像処理等）がなされ、その後、モニタ装置に入力される。モニタ装置では、撮像素子で撮像された画像（電子画像）、すなわち動画の内視鏡モニタ画像が表示される。
【００３７】
光源プロセッサ装置８は、その内部に電源部８１を有している。電源部８１は、光源プロセッサ装置８の電源となるものであり、例えば、外部のＡＣ電源から供給された電力を適宜変換して、光源プロセッサ装置８の各部に供給する。
【００３８】
また、電源部８１は、電源回路８１１と駆動回路８１２とを有している。電源部８１の電力の一部は、電源回路８１１に分配される。
【００３９】
駆動回路８１２は、電源回路８１１から供給された電力を制御して、次に述べる電気接点３５ａ、３５ｂに供給する。駆動回路８１２は、例えば、出力周波数や出力電圧等を変更（調整）することができるようになっていてもよい。それらの調整は、光源プロセッサ装置８に設けられた調節ツマミ８２、８３を操作して行うことができるようになっている。
【００４０】
操作部３の側部の長手方向ほぼ中央には、一対（２極）の電気接点３５ａ、３５ｂが設けられている。図２に示すように、電気接点３５ａ、３５ｂは、雄型の端子（ピン）で構成されており、操作部３の本体から側方に突出して設けられている。電気接点３５ａ、３５ｂは、各種の電気器具を接続し得る汎用の形状となっている。
【００４１】
操作部３および接続部７の内部には、連続して、リード線（導線）３７が配設されている。リード線３７は、電気接点３５ａ、３５ｂと、光源プロセッサ装置８内の電源部８１の駆動回路８１２とを電気的に接続している。
【００４２】
このような電気接点３５ａ、３５ｂには、内視鏡１に付随して使用される電気器具（以下、単に「電気器具」と言う。）を電気的に接続して、使用することができる。接続した電気器具には、電源部８１から電力が供給される。その電力は、駆動回路８１２で制御されており、ある種類の電気器具を駆動する制御信号を兼ねるものとなっている。
【００４３】
また、このような構成と異なり、電源部８１からリード線３７および電気接点３５ａ、３５ｂを介して電気器具に供給される電力は、各種（複数種）の電気器具に兼用可能な電力であってもよい。また、制御信号と電力とを切り替えることができるようになっていてもよい。
【００４４】
このような電気接点３５ａ、３５ｂを設けたことにより、電気器具に電池を内蔵する必要がなく、電気器具の軽量化が図れ、操作性を向上することができる。また、電池切れの心配がなく、電池切れによって治療や検査等を中断しなければならないような事態を防止することができる。
【００４５】
電気接点３５ａ、３５ｂに接続して使用することができる電気器具としては、特に限定されず、例えば、電動鉗子、鉗子巻き取り装置、鉗子掃除機、心電測定用等の電極、体温センサー等の各種センサー類、レーザーメス、ヒートプローブ等の各種処置具や検査具、照明器具、後述する挿入補助器具等が挙げられる。
【００４６】
これらの電気器具は、内視鏡１に付随して使用するものであり、操作部３の付近で使用するものである。よって、電気器具と電気接点３５ａ、３５ｂとの距離が近いので、長さの短い電源ケーブルで電気器具と電気接点とを接続することができる。また、本体に端子を有する電気器具の場合には、電源ケーブルを不要とすることができる。
【００４７】
これにより、例えば１〜数メートル程度離れた外部の電源と、電気器具とを長い電源ケーブルで接続する必要がないため、電源ケーブルが内視鏡操作の邪魔になることがない。また、周囲の人間が電源ケーブルを引っ掛かけることによって、転倒したり、使用中の電気器具による処置・検査等に異常をきたすというような事故を起こすおそれもない。
【００４８】
電気接点３５ａ、３５ｂの周囲には、取り付け部３６が、電気接点３５ａ、３５ｂを取り囲むように、筒状に突出して設けられている。取り付け部３６の外周面には、ネジ部（ネジ山）が形成されている。
【００４９】
取り付け部３６には、例えば有底筒状の防水蓋３８を螺合により取り付け可能になっている。防水蓋３８の底部には、例えばゴムや軟質樹脂等で構成されたパッキン３８１が設置されている。
【００５０】
防水蓋３８は、電気接点３５ａ、３５ｂを防水する防水手段を構成するものであり、防水蓋３８を取り付けた状態では、取り付け部３６の内部に液体（流体）が侵入しないようになっている。これにより、例えば内視鏡１の洗浄・消毒時等には、この防水蓋３８を取り付けて、電気接点３５ａ、３５ｂを保護することができる。
【００５１】
また、取り付け部３６には、後述するように、電気器具を装着（固定）することもできる。
【００５２】
図４は、図１に示す内視鏡１に挿入補助器具を装着した状態を示す側面図、図５は、取り付け部３６に対するロータリーソレノイド４の装着状態を示す部分断面図、図６は、図４中のＸ−Ｘ線横断面図、図７は、図４に示す内視鏡１の挿入部２の先端部を示す半縦断面図、図８は、打体５および伝達部材６の側面図、図９は、ロータリーソレノイド４を制御する回路構成例を示すブロック図である。
【００５３】
以下、これらの図を参照して、前述したような電気器具の一例として、内視鏡１の挿入部２の管腔に対する挿入を補助する電動器具（挿入補助器具）を使用する場合について説明する。なお、図７は、打体５、伝達部材６、縮径部９等の構成例を示すことを目的として、簡素化して表した図であり、前述した挿入部２の内蔵物等の図示は省略されている。また、以下の説明では、図４および図７中の左側を「基端」、右側を「先端」と言う。また、図５中の上側を「上」、下側を「下」と言う。
【００５４】
挿入補助器具は、ロータリーソレノイド４と、打体５と、伝達部材６とを有している。
【００５５】
図７に示すように、挿入部２の先端部には、通路１６の内径が縮小した縮径部９が形成されている。そして、通路１６の先端（縮径部９の先端）は、外部に開口している。
【００５６】
また、縮径部９の最小内径Ｄ２は、後述する打体５の外径（正確には、打体５の先端の内径）より小さくなっている。これにより、縮径部９は、打体５が通り抜けられない構成となっている。
【００５７】
このような縮径部９によって、通路１６には、通路１６の長手方向に対しほぼ垂直な段差面９１を有する段差が形成されている。
【００５８】
通路１６の先端付近には、全体形状としてほぼ円柱状をなす打体（ハンマー）５が通路１６の長手方向に沿って移動可能に設けられている。すなわち、打体５は、縮径部９の基端側に位置している。打体５は、ロータリーソレノイド４によって、通路１６の長手方向に沿って往復動され、その先端面（先端部）５１が縮径部９の基端面９１に繰り返し衝突することにより、挿入部２に対し、その先端方向への推進力（以下、単に「推進力」と言う。）を与えるものである。
【００５９】
打体５の構成材料としては、特に限定されず、金属材料、非金属材料ともに使用することができるが、例えば、鉄、ステンレス鋼、チタン、タングステン、真鍮、または銅等の比較的比重が大きい金属材料が好ましく用いられる。これにより、打体５の外形を小さくした場合でも、大きな推進力が得られる。また、打体５の外面は、樹脂等の膜により被覆されていてもよい。
【００６０】
打体５の基端部は、伝達部材６の先端部に連結されている。ここで、打体５は、条件の異なる同様の打体５、例えば重さの異なる打体５に交換できるようになっていてもよい。これにより、打体５が挿入部２に与える打力を調整して、挿入部２の推進力を調節することができる。この場合、打体５の交換は、打体５と伝達部材６とを着脱自在として、伝達部材６に対して交換してもよく、挿入部２に対して打体５と伝達部材６とをセットで交換してもよい。
【００６１】
図７および図８に示すように、伝達部材６は、長尺（細長）の部材であり、帯状材を螺旋状に隙間なく巻回して形成された可撓性を有するコイル部６１と、コイル部６１の基端部に連結された棒状のロッド部６２とで構成されている。コイル部６１は、伝達部材６の全長の大部分を構成しており、通路１６内に長手方向に沿って設けられている。そして、ロッド部６２の一部は、通路１６の基端開口１７から外部に露出している。
【００６２】
伝達部材６のうちの挿入部２内に位置する部分が前記コイル部６１で構成されていることにより、伝達部材６が挿入部２の可撓管部２１や湾曲部２２の湾曲を妨げることがないとともに、可撓管部２１や湾曲部２２が湾曲状態にあるときでも、ロータリーソレノイド４の駆動力を高い効率（少ない損失で）で打体５に伝達することができる。
【００６３】
図５に示すように、ロータリーソレノイド４は、台座４３を介して、取り付け部３６に対し着脱自在に装着されている。ロータリーソレノイド４は、打体５を通路１６に沿って繰り返し往復動させるものである。
【００６４】
ロータリーソレノイド４は、台座４３の基板４３１上に固定されたケース（ステーター）４１と、ケース４１に対し回動可能に設置されたローター４２とを有している。
【００６５】
台座４３は、基板４３１と、基板４３１の中央から下方に突出して設けられた支柱４３２と、固定部材４３３とで構成されている。
【００６６】
支柱４３２は、円柱状をなしており、その下部には、コネクタ４３７が突出するように設けられている。コネクタ４３７には、ロータリーソレノイド４の入力端子である一対の雌型端子４３４ａ、４３４ｂが内蔵されている。図５に示す状態では、雌型端子４３４ａ、４３４ｂが、それぞれ、対応する電気接点３５ａ、３５ｂに接続されており、ロータリーソレノイド４が電気接点３５ａ、３５ｂと電気的に接続されている。
【００６７】
支柱４３２の下端外周には、リング状（環状）に外側に突出するフランジ４３５が形成されている。台座４３を取り付け部３６に取り付けた状態では、フランジ４３５の下面は、取り付け部３６の上端に当接している。
【００６８】
固定部材４３３は、ほぼ筒状をなしており、その上端内周には、リング状（環状）に内側に突出するフランジ４３６が形成されている。固定部材４３３は、内側に支柱４３２を挿通して、支柱４３２に対し、その長手方向に沿って移動可能になっている。また、固定部材４３３は、支柱４３２の中心軸周りに回転自在になっている。
【００６９】
固定部材４３３の内周面には、取り付け部３６のネジ部に対応するネジ部（ネジ山）が形成されている。そして固定部材４３３は、取り付け部３６に螺合して、締め付けられている。
【００７０】
固定部材４３３を取り付け部３６に螺合させて締め付けた状態では、支柱４３２のフランジ４３５が、取り付け部３６の上端と、固定部材４３３のフランジ４３６との間に挟まれる。これにより、台座４３が取り付け部３６に対し、固定される。
【００７１】
ロータリーソレノイド４は、電源部８１から通電されると、ローター４２がスタート位置から所定角度回動し、通電が解除されると、ローター４２がケース４１内に設置されたリターンスプリングの付勢力によりスタート位置に戻る。
【００７２】
図９に示す電源部８１の駆動回路８１２は、電源回路８１１から供給された電力を、例えばパルス波（矩形波）状に周期的に変化する電圧を出力するように変換して発振し、ロータリーソレノイド４に供給する。これにより、ロータリーソレノイド４は、通電状態と非通電状態とが周期的に繰り返され、ローター４２が周期的に往復回動する。
【００７３】
図４に示すように、ローター４２には、アーム４４の一端部が例えばネジ止めにより固定されている。そして、アーム４４の他端部には、その長手方向に沿って長孔４５が設けられており、ピンスライダ４６が設置されている。このピンスライダ４６は、アーム４４に対し、回動自在、かつ長孔４５に沿って移動自在になっている。
【００７４】
ピンスライダ４６には、雌ネジが切られた雌ネジ部が設けられており、伝達部材６のロッド部６２の基端側には、前記雌ネジ部に対応する雄ネジが切られた雄ネジ部が形成されている。そして、ロッド部６２の前記雄ネジ部がピンスライダ４６の前記雌ネジ部に螺合することにより、伝達部材６とアーム４４とがピンスライダ４６を介して接続（連結）されている。これにより、ロッド部６２は、アーム４４に対し、回動自在、かつ長孔４５に沿って移動自在に接続されている。アーム４４とロッド部６２とは、ローター４２が回動する範囲において、アーム４４とロッド部６２とのなす角が直角に近いような位置関係で接続されているのが好ましい。
【００７５】
また、ピンスライダ４６は、例えば小ネジによる固定を解除することにより、アーム４４の長孔４５から容易に取り外すことができ、これにより、アーム４４と伝達部材６のロッド部６２とは、着脱自在になっている。よって、アーム４４と伝達部材６のロッド部６２との接続を解除し、突出部３２の基端開口１７から伝達部材６を引き抜けば、伝達部材６および打体５を挿入部２から容易に取り外すことができる。
【００７６】
ロータリーソレノイド４が駆動されてローター４２が往復回動すると、ローター４２に取り付けられたアーム４４が伝達部材６のロッド部６２を通路１６の基端部に沿って往復動させる。このとき、前述したように、ロッド部６２がピンスライダ４６を介してアーム４４に接続されていることにより、ローター４２の回転運動が伝達部材６の往復運動に円滑に変換して伝達される。
【００７７】
このように、伝達部材６が通路１６の長手方向に沿って往復動すると、伝達部材６の先端に取り付けられた打体５もこれに伴なって繰り返し往復動する。すなわち、ロータリーソレノイド４の駆動力が伝達部材６によって打体５に伝達され、打体５が通路１６の長手方向に沿って、周期的に繰り返し往復動する。
【００７８】
ここで、前述したように、ロッド部６２の基端側に形成された前記雄ネジ部は、ピンスライダ４６の前記雌ネジ部に螺合しているので、ロッド部６２を軸周りに回転させることにより、ロッド部６２（伝達部材６）のアーム４４（ロータリーソレノイド４）に対する接続位置が移動する。これにより、打体５の往復動のストロークを調節することができる。
【００７９】
ロータリーソレノイド４により往復動された打体５は、その先端面５１が挿入部２の先端部に設置された縮径部９の基端面９１に繰り返し衝突する。これにより、打体５が、挿入部２に対し先端方向への力を与え、挿入部２が推進力を得る。
【００８０】
この推進力によって、挿入部２が管腔内を先端方向に前進することが補助されるため、内視鏡１は、挿入の操作が極めて容易なものとなる。特に、挿入部２の基端側に加えた押し込み力や捩じりが伝わりにくい挿入部２の先端部に集中して推進力が得られるため、推進力が有効に作用する。
【００８１】
また、挿入部２が管腔の屈曲に沿って湾曲した状態のときでも、前述したようにロータリーソレノイド４の駆動力が高い効率で打体５に伝達され、大きな推進力が得られる。
【００８２】
また、打体５が挿入部２の先端部に繰り返し衝突することにより、挿入部２が僅かに振動する。これにより、挿入部２と管状器官の内壁とが密着することが防止され、挿入部２と管腔との摩擦が減少して抵抗が小さくなり、さらに容易に挿入することができる。
【００８３】
電源部８１に設けられた駆動回路８１２は、その発振周波数を変更することができるようになっている。この発振周波数の調整により、打体５の往復動の周期が変わり、単位時間当たりに打体５が縮径部９に衝突する回数が増減する。よって、駆動回路８１２の発振周波数を調整することにより、挿入部２が前進するスピードを調節することができる。ただし、発振周波数が大きすぎると、ローター４２の動きが駆動パルスに追従できなくなることがある。
【００８４】
また、駆動回路８１２は、出力電圧の大きさを調整することができるようになっている。これにより、ローター４２の回転力の強弱を調整し、打体５が縮径部９を叩く打力の強弱を調整することができる。
【００８５】
出力電圧の大きさは、例えば、出力パルスのデューティー比（パルスの１周期のうちの通電時間の割合を百分率で表したもの）を変化させることにより調整することができる。
【００８６】
駆動回路８１２の発振周波数および出力電圧の調整は、それぞれ、調整ツマミ８２、８３を操作して調整することができるようになっている。
【００８７】
次に、以上説明したような挿入補助器具の使用方法（作用）の一例について説明する。
【００８８】
［１］衝突条件の初期設定
挿入の操作開始前に、症例、患者の体格、挿入目的部位等に合わせて、前述した衝突条件を調整することにより、挿入部２が前進するスピード（推進力の強弱）を調節する。
【００８９】
すなわち、所望の重さの打体５を選択して装着し、アーム４４とロッド部６２との接続位置の調整を行う。また、調整ツマミ８２、８３を操作して、打体５の往復動の周期および打力を調整する。
【００９０】
なお、これらの初期設定は、必要に応じて行えばよく、使用の度に調整しなくてもよい。
【００９１】
［２］挿入の操作
挿入の操作は、挿入補助器具を装着しない場合と同様に、挿入部２の基端部に押し込み力や捩じりを加え、挿入部２を管腔内に前進させる。このとき、挿入補助器具によって挿入部２の管腔内での前進が補助されるため、特に体腔の深部にまで挿入するような場合であっても、極めて容易に挿入することができる。
【００９２】
［３］挿入完了後
目的部位まで挿入を終えたら、ネジ４７を緩めて、アーム４４と伝達部材６との接続を解除し、伝達部材６を打体５と共に通路１６の基端開口１７から引き出して、挿入部２から抜き取る（取り外す）。
【００９３】
次に、締め付けられた固定部材４３３を緩めて、台座４３と取り付け部３６との固定を解除する。これにより、ロータリーソレノイド４を操作部３から取り外す。
【００９４】
この状態で、通路１６は、基端開口部１７から挿入部２の先端の先端開口１８まで貫通する。これにより、通路１６を他の用途に使用することができる。通路１６の他の用途としては、特に限定されず、例えば、以下のようなものが挙げられる。
【００９５】
・生検鉗子、把持鉗子等の鉗子類、体温センサー等の各種センサー類、心電測定用等の電極、ナイフ、レーザーメス等の切開具類、造影チューブ、洗浄チューブ、ドレナージチューブ等の各種チューブ類（カテーテル類）、破砕プローブ（破石具）、ヒートプローブ、注射針、結紮具、ワイヤー類等の各種の処置具（検査具）を挿入する処置具挿通チャンネル。
【００９６】
・挿入部２の先端から水等の流体を噴射して観察部位の血液や粘膜を除去したり、治療用の薬液の注入等を行うための送液（送気）チャンネル。
【００９７】
・体液のサンプリングや、送液した流体の排出等を行うための吸引チャンネル。
【００９８】
そして、上述したような各種の処置具（検査具）のうち、電気の供給を必要とする電気器具を使用するときには、電気接点３５ａ、３５ｂにその器具を電気的に接続し、電源部８１から供給される電力によって、その電気器具を使用することができる。
【００９９】
以上、本発明の内視鏡について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、内視鏡を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。
【０１００】
例えば、電気接点３５ａ、３５ｂの設置箇所は、図示の構成に限らず、操作の妨げにならないような箇所であれば操作部３のいずれの箇所に設置してもよい。その形状・形態も図示の構成に限らず、例えば、雌型の端子や３極以上の端子等であってもよい。
【０１０１】
また、電気接点は、挿入部３に複数組設けられていてもよい。また、電力供給用の電気接点と、制御信号用の電気接点とを設置したものであってもよい。
【０１０２】
また、電気接点３５ａ、３５ｂに電力を供給し得る電源の設置箇所は、光源プロセッサ装置８に限らず、例えば、操作部３に電池を内蔵し、その電池から電気接点３５ａ、３５ｂに電力を供給可能にするような構成であってもよい。
【０１０３】
また、取り付け部３６に防水蓋３８やロータリーソレノイド４等を取り付ける方法は、図示のような螺合に限らず、例えば、嵌合、凸部と凹部との係合等の方法であってもよく、また、取り付け部３６を有しないものであってもよい。
【０１０４】
また、本発明は、内視鏡１のような電子内視鏡に限らず、ファイバー内視鏡を含め各種の内視鏡に適用することができることは、言うまでもない。
【０１０５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、内視鏡検査・処置等に付随して使用する電気器具に対し、至近な位置から電力を供給することができ、内視鏡や電気器具の操作性を損なうことがない。また、電源ケーブルを引っ掛ける等の事故のおそれがなく、安全性が高い。
【０１０６】
また、光源装置から電気接点に電力を供給可能とした場合には、電池切れ等の心配もなく、処置・検査等を中断しなければならないような事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内視鏡の実施形態を示す側面図である。
【図２】電気接点と取り付け部とを拡大して示す部分断面図である。
【図３】取り付け部に防水蓋を装着した状態を拡大して示す部分断面図である。
【図４】図１に示す内視鏡に挿入補助器具を装着した状態を示す側面図である。
【図５】取り付け部に対するロータリーソレノイドの取り付け状態を示す部分断面図である。
【図６】図４中のＸ−Ｘ線横断面図である。
【図７】図４に示す内視鏡の挿入部の先端部を示す半縦断面図である。
【図８】打体および伝達部材の側面図である。
【図９】ロータリーソレノイドを制御する回路構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１            内視鏡
１１          ライトガイド
１２          画像信号ケーブル
１３          湾曲操作ワイヤー
１４          処置具挿通用チューブ
１５          送気・送液用チューブ
１６          通路
１７          基端開口
２            挿入部
２１          可撓管部
２２          湾曲部
２３          螺旋管
２４          網状管
２５          外皮
２６          中心軸
３            操作部
３１          操作ノブ
３２          突出部
３５ａ、３５ｂ  電気接点
３６          取り付け部
３７          リード線
３８          防水蓋
３８１        パッキン
４            ロータリーソレノイド
４１          ケース
４２          ローター
４３          台座
４３１        基板
４３２        支柱
４３３        固定部材
４３４ａ、４３４ｂ  雌型端子
４３５、４３６  フランジ
４３７        コネクタ
４４          アーム
４５          長孔
４６          ピンスライダ
５            打体
５１          先端面
６            伝達部材
６１          コイル部
６２          ロッド部
７            接続部
７１          光源差込部
８            光源プロセッサ装置
８１          電源部
８１１        電源回路
８１２        駆動回路
８２、８３    調整ツマミ
９            縮径部
９１          段差面
９５          中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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