(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも入館時には入力手段により入力されたＩＤ又はパスワードに基づいて自動ドアの開閉制御を行い建物への入退館管理を行う入退館管理システムであって、入退館時に上記入力手段により１人の入退館である単独入退館指示入力があった時には開放幅又は開放時間を通常入退館時に比べて小さくするか、開閉速度を通常入退館時に比べて早くするかの少なくとも１つを変更して自動ドアを開閉させるように自動ドア駆動装置を制御する入退館管理手段を備え、
入退館時に上記単独入退館指示入力がなかった時に、上記入退館管理手段が上記自動ドアを通常入退館時のための時間的余裕を持たせた所定の開放幅、開放時間、開閉速度の少なくとも１つを含むドア開閉動作設定に基づく開閉をさせるように上記自動ドア駆動装置を制御すると共に、音声発生手段に自動ドアの開放時における紛れ込みによる不正入館を抑止させる内容のアナウンスを行わせる
ことを特徴とする入退館管理システム。
【請求項２】
少なくとも入館時には入力手段により入力されたＩＤ又はパスワードに基づいて自動ドアの開閉制御を行い建物への入退館管理を行う入退館管理システムであって、入退館時に上記入力手段により１人の入退館である単独入退館指示入力があった時には開放幅又は開放時間を通常入退館時に比べて小さくするか、開閉速度を通常入退館時に比べて早くするかの少なくとも１つを変更して自動ドアを開閉させるように自動ドア駆動装置を制御する入退館管理手段を備え、
単独入退館指示入力があった時には、上記入退館管理手段が自動ドア開閉時に自動ドア周辺の映像を撮る監視カメラを動作させる
ことを特徴とする入退館管理システム。
【請求項３】
単独入退館指示入力があった時の自動ドアの開放幅、開放時間、開閉速度の少なくとも１つを含むドア開閉動作設定情報を利用者毎に入力手段より登録されたものを上記ＩＤ又はパスワード毎に格納したドア開閉動作設定情報格納手段を備え、上記入退館管理手段が単独入退館指示入力があった時に上記ＩＤ又はパスワードの入力があった場合には、上記ドア開閉動作設定情報格納手段の該ＩＤ又はパスワードに相当するドア開閉動作設定情報に従って自動ドア駆動装置を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の入退館管理システム。
【請求項４】
上記入退館管理手段が、自動ドア付近の人を検知する人検知手段が人を検知した時に自動ドアが開閉動作を開始するように自動ドア駆動装置を制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の入退館管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動ドアの開閉制御により建物への入退館管理を行う入退館管理システム、特に自動ドアの開閉時に不審者が紛れ込んで入館するのをし難くしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物への入館、退館の際に自動ドアが全開放するのを狙って不信者が紛れ込んで入館することが起こり得る。これを防止するために、従来、ＩＤカードによる本人情報およびカメラ映像による本人顔情報のそれぞれの照合、並びにカメラ映像からの入室人数が１人であることの確認により、ドアの開錠を行う厳重な管理を行うシステムがある(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１１５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこのようシステムでは管理が厳重過ぎて、共同住宅や一般的な建物における紛れ込み入館を防止するシステムとしては適当ではなく、実際には利用しづらい。
【０００５】
この発明は、円滑な人の入退館をなるべく維持しながら、かつ紛れ込み入館を抑制できるようにした汎用性のある入退館管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、少なくとも入館時には入力手段により入力されたＩＤ又はパスワードに基づいて自動ドアの開閉制御を行い建物への入退館管理を行う入退館管理システムであって、入退館時に上記入力手段により１人の入退館である単独入退館指示入力があった時には開放幅又は開放時間を通常入退館時に比べて小さくするか、開閉速度を通常入退館時に比べて早くするかの少なくとも１つを変更して自動ドアを開閉させるように自動ドア駆動装置を制御する入退館管理手段を備え、入退館時に上記単独入退館指示入力がなかった時に、上記入退館管理手段が上記自動ドアを通常入退館時のための時間的余裕を持たせた所定の開放幅、開放時間、開閉速度の少なくとも１つを含むドア開閉動作設定に基づく開閉をさせるように上記自動ドア駆動装置を制御すると共に、音声発生手段に自動ドアの開放時における紛れ込みによる不正入館を抑止させる内容のアナウンスを行わせることを特徴とする入退館管理システム等にある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、円滑な人の入退館をなるべく維持しながら、かつ紛れ込み入館を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明は概略的に、利用者が１人で入退館する単独入退館の指示を入力すると、紛れ込み入館がやりにくいように自動ドアの開放幅、開放時間および開閉速度等のドア開閉動作設定条件が変えられる。また、通常入退館時には、余裕を持たせた所定の開放幅、開放時間、開閉速度を含むドア開閉動作設定に基づく開閉をさせると共に紛れ込みによる不正入館を抑止するアナウンスを行う。また、単独入退館時のドア開閉動作設定条件を個人個人に合わせて変える。また、単独入退館時にはドア開閉時に監視カメラを動作させる。以下、この発明の実施の形態を図に従って説明する。
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明による入退館管理システムの入退館部分での構成の一例を示す図であり、例えば共同住宅等でのエントランス部分での構成を示す。図の上方部分が建物１の内側になり、自動ドア３が建物１のエントランス部分に設置され、自動ドア駆動装置３０により開閉駆動される。オートロック操作盤４は建物内側のエントランス付近に設置され、自動ドア３の開閉制御のための入力等に用いられ、同じくオートロック操作盤５が建物外側のエントランス付近に設置され、同じく自動ドア３の開閉制御のための入力等に用いられる。
【００１０】
監視カメラ６は建物内側に設置されて自動ドア３周辺の映像を撮り、建物への入退館者の映像を記録する。赤外線センサ等からなる人検知センサ７は建物内側の天井に設置され、建物内側の自動ドア３付近の人検知エリア８にいる人を検知する。同じく人検知センサ９が建物外側のエントランスのひさし２の下面に設置され、建物外側の自動ドア３付近の人検知エリア１０にいる人を検知する。スピーカ１１は例えば建物内側の天井に設置されて警告のアナウンス等を流し、スピーカ１２は例えば建物外側のエントランスのひさし２の下面に設置されて警告のアナウンスを流す。境界線１３は建物外側のエントランス床に表示された仕切り線である。
【００１１】
図２は建物外側のオートロック操作盤５および建物内側のオートロック操作盤４の外観の一例を示す。ここでは両者は同じ構成のものとする。入力キー４５３はテンキー等を含み操作に必要な入力を行うためのもの、確定釦４５４は入力キー４５３で入力した内容を確定させるための釦、クリア釦４５５は入力した内容を途中でクリアするための釦、単独入退館釦４５６(実際には外側操作盤５では単独入館釦、内側操作盤４では単独退館釦となる)は後述する単独入退館の動作の指示するための釦、カード読取り部４５２は後述するシステムの加入者が所持する非接触型のＩＤカード２０との電磁波や光等による通信を行ってカード内のデータを読み取る部分、表示部４５１は操作のガイダンスや入力内容やそれに基づく処理結果等を表示する表示器、スピーカ４５７は必要な情報を音や音声で発生するもので、上記スピーカ１１、１２の代わりをすることも可能である。
【００１２】
図３にはこの発明による入退館管理システムの全体構成の一例を示す。制御装置４５は後述する単独入退館動作等を含むこの発明によるシステムの一連の動作を制御する装置であり、内側と外側のそれぞれオートロック操作盤４，５、人検知センサ７，９、スピーカ１１，１２、また自動ドア駆動装置３０および監視カメラ６にそれぞれ接続されたコンピュータからなる制御部４５ａと、制御に必要な各種情報を格納するメモリ４５ｂおよび監視カメラ６からの映像を記録しておく映像用メモリ４５ｃを含む。この制御装置４５は図１では図示を省略しているが、例えば建物１内側のどこかに設置される。
【００１３】
なお、入力手段はオートロック操作盤４，５の入力キー４５３，確定釦４５４，クリア釦４５５，単独入退館釦４５６，カード読取り部４５２等で構成され、入退館管理手段は制御装置４５の制御部４５ａ等で構成され、音声発生手段はスピーカ１１，１２、オートロック操作盤４，５のスピーカ４５７等から構成され、ドア開閉動作設定情報格納手段はメモリ４５ｂから構成され、人検知手段は人検知センサ７，９から構成される。
【００１４】
以下、動作について説明する。図４は入館時の制御部４５ａの動作フローチャートを示す。図１の建物１に入館しようとする人が、建物外側のオートロック操作盤５の入力キー４５３、確定釦４５４，クリア釦４５５を操作したり、ＩＤカード２０をカード読取り部４５２にかざして、ＩＤ又はパスワード(以下ＩＤ／パスワードとする)が入力されると、本システムの利用者の予め登録してあるＩＤ／パスワード(後述の図６のＩＤ／パスワードに相当する)と照合を行う(ステップＳ４０１)。
【００１５】
照合が一致すれば次に、単独入退館釦４５６による単独入館指示入力の有無を監視しながら(ステップＳ４０２)、ＩＤ／パスワード入力後、所定時間内(ステップＳ４０５，Ｓ４０６)に人検知センサ９により人が検知されれば(ステップＳ４０３，Ｓ４０４)、単独入館指示入力があった場合には、図３のメモリ４５ｂに格納される後述の図６に示すドア開閉動作設定情報に従って、単独入館用のドア開閉制御を自動ドア駆動装置３０に行わせると共に、監視カメラ６を駆動させて入館時の自動ドア３周辺の映像を撮り、映像用メモリ４５ｃに画像データを、その時のＩＤ／パスワードおよび時間データと共に蓄積する(ステップＳ４０７)。一方、単独入館指示入力がなかった場合には、図６のドア開閉動作設定情報に従って通常入館用のドア開閉制御を自動ドア駆動装置３０に行わせると共に、スピーカ１１，１２を駆動させて自動ドア３の開放時における紛れ込みによる不正入館を抑止させる内容の警告のアナウンスを行わせる(ステップＳ４０８)。警告のアナウンスの内容の例としては、「関係者以外の入館はご遠慮願います。」、「入館者は映像を記録しております(この時は実際には記録していない)。」等がある。
【００１６】
図６には図３のメモリ４５ｂに格納されるドア開閉動作設定情報テーブルの一例を示す。ドア開閉動作設定情報は例えば開放幅、開放時間、開閉速度からなる。但しドア開閉動作設定情報はこれらの少なくとも１つであって他の項目は固定値としてもよい。開放幅、開放時間とはそれぞれ自動ドア３の最大開放幅とその最大開放幅での開放時間のことである。これらのドア開閉動作設定情報の種類として、少なくとも図６の下部に示す通常入退館時および単独入退館時のそれぞれの標準モードを含む。通常入退館時の設定情報が、例えば複数人数での入館又は退館も行えるような時間的余裕を持たせて設定されているのに対し、単独入退館時の設定情報は、不正な紛れ込み入館を阻止するために開放幅および開放時間であれば通常入退館時に比べて小さく、開閉速度であれば通常入退館時に比べて早く設定されている。そして制御部４５ａは、上記ドア開閉動作設定情報テーブルの設定に従って単独入館指示入力があった場合には単独入退館時の標準モードの設定情報、単独入館指示入力がなかった場合には通常入退館時の標準モードの設定情報に従ってそれぞれ自動ドア駆動装置３０を制御する。
【００１７】
また、単独入退館時の設定情報に関し、図６の上部に示すようにこのシステムに予め登録されている各利用者のＩＤ／パスワード毎に個人個人で単独入退館時のドア開閉動作設定情報(個人モード)を登録できるようにしてもよい。この場合には、例えば建物内側のオートロック操作盤４の入力キー４５３からまずＩＤ／パスワードを入力し個人認証を行った上で、例えば表示部４５１に表示される「単独入退館時ドア開閉動作設定」等のアイコンをクリックすることで設定用のガイダンス表示がされ、これに従ってドアの開放幅、開放時間、開閉速度等を入力キー４５３で入力して登録する。
【００１８】
そしてこのような単独入退館時のドア開閉動作設定情報に関してＩＤ／パスワード毎の個人モードの設定情報の登録がある場合については、単独入退館指示入力があった場合に、その時に入力されたＩＤ／パスワードに対応する部分に単独入退館時の設定情報が登録されていればその設定情報を使用し、登録されていなければ上述の単独入退館時の標準モードのものを使用して、制御部４５ａは自動ドア駆動装置３０を制御する。
【００１９】
図５は退館時の制御部４５ａの動作フローチャートを示す。図１の建物１から退館しようとする人の、建物内側のオートロック操作盤４の単独入退館釦４５６の操作による単独退館指示入力が有り(ステップＳ５０１)、その後、単独退館指示入力後の所定時間内(ステップＳ５０３，Ｓ５０４)に人検知センサ７による人検知(ステップＳ５０５，Ｓ５０６)があるまでに、入力キー４５３、確定釦４５４，クリア釦４５５を操作したり、ＩＤカード２０をカード読取り部４５２にかざしてＩＤ／パスワードが入力されれば(ステップＳ５０２)、制御部４５ａは図６のドア開閉動作設定情報テーブルのＩＤ／パスワードに従って、単独退館用のドア開閉制御を自動ドア駆動装置３０に行わせると共に、監視カメラ６を駆動させて退館時の自動ドア３周辺の映像を撮り、映像用メモリ４５ｃに画像データを、その時のＩＤ／パスワードおよび時間データと共に蓄積する(ステップＳ５０７)。
【００２０】
一方、人検知があるまでに(ステップＳ５０６)ＩＤ／パスワードが入力されなければ、制御部４５ａは図６のドア開閉動作設定情報テーブルの単独入退館の標準モードに従った単独退館用のドア開閉制御を自動ドア駆動装置３０に行わせると共に、監視カメラ６を駆動させて退館時の自動ドア３周辺の映像を撮り、映像用メモリ４５ｃに画像データを、その時の時間データと共に蓄積する(ステップＳ５０８)。
【００２１】
また、ステップＳ５０１で単独退館指示入力をまっている間に人検知センサ７により人が検知され(ステップＳ５０９)、人が検知された後、所定時間の間(ステップＳ５１０)に単独退館指示入力がなければ(ステップＳ５１１)、制御部４５ａは図６のドア開閉動作設定情報テーブルの通常入退館の標準モードに従った通常退館用のドア開閉制御を自動ドア駆動装置３０に行わせると共に、スピーカ１１，１２を駆動させて自動ドア３の開放時における紛れ込みによる不正入館を抑止させる内容の警告のアナウンスを行わせる(ステップＳ５１２)。警告のアナウンスの内容の例としては、「関係者以外の入館はできません。境界線(図１の１３)までお下がり下さい。」、「入館者は映像を記録しております(この時は実際には記録していない)。」等がある。なお、ステップＳ５１１で単独退館指示入力があればステップＳ５０２へ推移する。
【００２２】
なお、上記説明では図６のドア開閉動作設定情報テーブルの設定情報を入退館で共通のものとしているが、標準モード、個人モード共に入館用と退館用のそれぞれの設定情報を登録し、入館と退館で自動ドアの開閉動作を変えるようにしてもよい。
【００２３】
また、警告のアナウンスをスピーカ１１，１２の代わりにオートロック操作盤４，５のスピーカ４５７を使用してもよく、この場合にはスピーカ１１，１２はなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明による入退館管理システムの入退館部分での構成の一例を示す図である。
【図２】この発明による入退館管理システムの建物内側と外側のオートロック操作盤の外観の一例を示す図である。
【図３】この発明による入退館管理システムの全体構成の一例を示す図である。
【図４】この発明による入退館管理システムの人の入館時の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】この発明による入退館管理システムの人の退館時の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】この発明におけるドア開閉動作設定情報テーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  建物、２  ひさし、３  自動ドア、４，５  オートロック操作盤、６  監視カメラ、７，９  人検知センサ、８，１０  人検知エリア、１１，１２  スピーカ、１３  境界線、２０  ＩＤカード、３０  自動ドア駆動装置、４５  制御装置、４５ａ  制御部、４５ｂ  メモリ、４５ｃ  映像用メモリ、４５１  表示部、４５２  カード読取り部、４５３  入力キー、４５４  確定釦、４５５  クリア釦、４５６  単独入退館釦、４５７  スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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