(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の磁石を樹脂成形によりヨークの全周に固定したロータと、前記ロータの外周側に前記ロータに対向して設けられたステータとを備え、前記ロータの外周樹脂表面には、隣り合う磁石の近接部近傍かつ前記ロータの周方向に均一の間隔で凹部を複数形成し、この複数の凹部は、樹脂成形により前記複数の磁石を前記ヨークの全周に位置決めして固定することで形成される洗濯機の直流ブラシレスモータ。
【請求項２】
ロータの外周表面に形成した凹部は、交互に異なる形状とした請求項１記載の洗濯機の直流ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表面磁石型ロータを有し、インバータにより駆動する洗濯機の直流ブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の直流ブラシレスモータを洗濯機に使用する場合は、図５に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図５に示すように、ステータ１は、洗濯機を駆動する機構部のメカケース２の下部の外周に内接して固定し、ロータ３はステータ１の内側に位置し、軸４により回転自在に軸支している。軸４は、減速歯車５を介して洗濯軸６に連結するとともに、クラッチ機構７を介して洗濯軸６と同軸上に設けた脱水軸８に連結し、洗濯軸６に撹拌翼（図示せず）を取り付け、脱水軸８に洗濯兼脱水槽（図示せず）を取り付けて、それぞれ駆動するよう構成している。
【０００４】
ロータ３は、図６に示すように、ステータ１の磁極に対向した複数の磁石９の外周に樹脂１０を成形し、軸４に固定したヨーク１１に固定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の構成では、磁石９の円弧状の寸法は、磁石９をヨーク１１に固定したとき、隣合う磁石９が当たって浮かないように、小さく形成しているため、磁石９の中央部を押さえて樹脂成形した場合、成形時に磁石９が偏って成形され、ヨーク１１への固定位置がばらつくという問題を有していた。
【０００６】
一方、このような直流ブラシレスモータにより洗濯兼脱水槽を高速で駆動して脱水する場合、洗濯兼脱水槽内の洗濯物がアンバランス状態の場合には、洗濯兼脱水槽を含む振動体の振動が大きくなり、脱水を継続できない状態になる。
【０００７】
このとき、ロータ３の外周に磁石９の磁束を検知する磁気検知手段（図示せず）を固定し、この磁気検知手段の出力信号の時間幅を検知することで、洗濯兼脱水槽を含む振動体の振動の大きさを検知することができる。
【０００８】
しかるに、ロータ３の磁石９が偏って成形され、ヨーク１１への固定位置がばらつくと、洗濯兼脱水槽を含む振動体の振動がない状態でも、磁気検知手段の出力信号の時間幅に差異が発生し、この差異が洗濯兼脱水槽を含む振動体の振動を検知するときの誤差となり、振動検知精度が悪くなるという問題を有していた。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、磁石をヨークに固定するときの偏りをなくして固定位置精度を向上し、洗濯機に使用した場合の振動検知精度を向上することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、ステータに対向した複数の磁石を樹脂成形によりヨークの全周に固定してロータを構成し、ロータの外周樹脂表面には、隣り合う磁石の近接部近傍かつロータの周方向に均一の間隔で凹部を複数形成し、この複数の凹部は、樹脂成形により複数の磁石をヨークの全周に位置決めして固定することで形成されたものである。
【００１１】
これにより、磁石をヨークに固定するときの偏りをなくして固定位置精度を向上することができ、洗濯機に使用した場合の振動検知精度を向上することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、複数の磁石を樹脂成形によりヨークの全周に固定したロータと、前記ロータの外周側に前記ロータに対向して設けられたステータとを備え、前記ロータの外周樹脂表面には、隣り合う磁石の近接部近傍かつ前記ロータの周方向に均一の間隔で凹部を複数形成し、この複数の凹部は、樹脂成形により前記複数の磁石を前記ヨークの全周に位置決めして固定することで形成されたものである。複数の磁石を樹脂成形によりヨークに固定するとき、隣り合う磁石の近接部を押さえ治具により押さえた状態で樹脂成形すると、外周表面に押さえ治具の痕跡が凹部として残る。したがって、隣り合う磁石の近接部近傍の外周表面に凹部があることは、樹脂成形時に押さえ治具によりヨークに均一に配置していることであり、ヨークに対する磁石の固定位置の偏りがなく、磁石の固定位置精度を向上することができ、洗濯機に使用した場合の振動検知精度を向上することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、ロータの外周表面に形成した凹部は、交互に異なる形状としたものであり、ロータの着磁を行うとき位置を決めておけば、例えばＮ極がどちらかがわかるし、何らかの原因で減磁し、再着磁する場合も容易に再着磁をすることができる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照にしながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００１５】
（実施例１）
図１に示すように、ロータ１２は、ステータ１の磁極に対向した複数の磁石９の外周に樹脂１０を成形し、軸４に固定したヨーク１１に固定しており、図２に示すように、隣り合う磁石９の近接部９ａ近傍の外周表面に凹部１３を形成している。ここで、磁石９とロータ１２の外周面との間の寸法ｂは、０．４ｍｍ程度設け、磁石９が露出しないようにしている。また、磁石９の円弧状の寸法は、磁石９をヨーク１１に固定したとき、隣合う磁石９が当たって浮かないように、小さく形成している。他の構成は従来例と同じである。
【００１６】
上記構成において作用を説明する。複数の磁石９を樹脂成形によりヨーク１１に固定するとき、隣り合う磁石９の近接部９ａを押さえ治具（図示せず）により押さえた状態で樹脂成形すると、外周表面に押さえ治具の痕跡が凹部１３として残る。
【００１７】
したがって、隣り合う磁石９の近接部９ａ近傍の外周表面に凹部１３があることは、樹脂成形時に押さえ治具によりヨーク１１に均一に配置していることであり、押さえ治具の位置は金型にて正確に位置決めでき、かつ磁石９の円弧状の寸法を隣合う磁石９が当たって浮かないように小さく形成し、隣合う磁石９の間に隙間ができた場合は、押さえ治具の先端部で位置規制できるため、正確な位置決めができた状態で、磁石９をヨーク１１に固定することができる。
【００１８】
すなわち、ヨーク１１に対する磁石９の固定位置に偏りがなく、磁石の固定位置精度を向上することができ、洗濯機に使用した場合の振動検知精度を向上することができる。
【００１９】
（実施例２）
図１に示すロータ１２の外周表面に形成した凹部１３は、図３（ａ）と図３（ｂ）に示すように、異なる形状の凹部１３ａ、１３ｂを交互に設けている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００２０】
上記構成において作用を説明する。ロータ１２の外周表面に異なる形状の凹部１３ａ、１３ｂを交互に設けているので、ロータ１２の着磁を行うとき、位置を決めておけば、例えばＮ極がどちらかがわかるし、何らかの原因で減磁し、再着磁する場合も容易に再着磁をすることができる。
【００２１】
（実施例３）
図４に示すように、磁石１４は、樹脂１０の成形によりヨーク１１に固定してロータ１５を構成しており、この磁石１４は、断面略円弧状で外周面の半径Ｒ１を内周面の半径Ｒ２より小さくし、磁石１４の両端面１４ａ近傍がステータ１の内径より離れる形状としている。隣り合う磁石１４の近接部１４ａ近傍の外周表面に押さえ治具の痕跡である凹部１６を形成している。他の構成は上記実施例１または２と同じである。
【００２２】
上記構成において作用を説明する。磁石１４を両端面１４ａ近傍がステータ１の内径より離れる形状としているため、磁石１４による磁束分布は、中央部が大きく、両端面１４ａへいくにしたがって小さくなり、ロータ１５を回転させたときのステータ巻線に誘起する逆誘起電圧は、正弦波に近くなり、トルクむらをなくし、大出力を得ることができる。
【００２３】
また、押さえ治具により形成される凹部１６は磁石１４が露出しやすいため、凹部１６の底部の磁石１４の面とステータ１との間の絶縁距離を充分確保することが必要であるが、磁石１４の両端面１４ａ近傍がステータ１の内径より離れる形状とすることで、磁石１４とステータ１との間の絶縁距離を充分確保することができ、図１に示すヨーク１１とロータ１５を軸４に固定するボス１７とを一体化することができ、コストを低減することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、複数の磁石を樹脂成形によりヨークの全周に固定したロータと、前記ロータの外周側に前記ロータに対向して設けられたステータとを備え、前記ロータの外周樹脂表面には、隣り合う磁石の近接部近傍かつ前記ロータの周方向に均一の間隔で凹部を複数形成し、この複数の凹部は、樹脂成形により前記複数の磁石を前記ヨークの全周に位置決めして固定することで形成されたから、ヨークに対する磁石の固定位置の偏りがなく、磁石の固定位置精度を向上することができ、洗濯機に使用した場合の振動検知精度を向上することができる。
【００２５】
請求項２に記載の発明によれば、ロータの外周表面に形成した凹部は、交互に異なる形状としたから、ロータの着磁を行うとき位置を決めておけば、例えばＮ極がどちらかがわかるし、何らかの原因で減磁し、再着磁する場合も容易に再着磁をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の直流ブラシレスモータを洗濯機の機構部に組み込んだ状態の断面図
【図２】  （ａ）同直流ブラシレスモータの要部上面図
（ｂ）同直流ブラシレスモータの要部側面図
【図３】  （ａ）本発明の第２の実施例の直流ブラシレスモータの要部側面図
（ｂ）同直流ブラシレスモータの他の要部側面図
【図４】  本発明の第３の実施例の直流ブラシレスモータの要部上面図
【図５】  従来の直流ブラシレスモータを洗濯機の機構部に組み込んだ状態の断面図
【図６】  同直流ブラシレスモータのロータの下面図
【符号の説明】
１  ステータ
９  磁石
９ａ  近接部
１０  樹脂
１１  ヨーク
１２  ロータ
１３  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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