(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク面に対して照射するビームを制御するためのレンズ駆動装置であって、
対物レンズと、
前記対物レンズを挟んで各々配置される駆動コイルと、
前記対物レンズ及び前記駆動コイルを搭載したレンズホルダと、
前記対物レンズと、前記駆動コイルと、及び前記レンズホルダとを有する可動部を移動自在に支持するとともに、前記駆動コイルに対して磁束を付与する磁束付与手段とを有するとともに、
当該磁束付与手段はＮ極とＳ極とで構成される多極のマグネットを含み、
前記駆動コイルは、前記レンズホルダの両側面に各々互いに面対称に配置されるフォーカス方向駆動用コイルおよびトラッキング方向駆動用コイルを含み、
前記フォーカス方向駆動用コイルは、前記多極のマグネットにおけるＮ極とＳ極とに対向するように配置されており、
前記トラッキング方向駆動用コイルの発生する駆動力の作用線を含み且つ前記対物レンズの光軸に垂直な面に対して、前記フォーカス方向駆動用コイルの重心が前記光ディスク面により遠い点にあり、前記可動部の前記フォーカス方向駆動用コイルを除く部分の重心が前記光ディスク面により近い点にあることを特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンパクトディスク、光ディスク等の円盤状記録媒体に対して、光学的に情報の書込み若しくは読み取りを行うためのディスクプレーヤのレンズ駆動装置に関し、特に可動部の回転モーメントを改善するために用いられるカウンタウエイトを不要にしたディスクプレーヤのレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録された情報を再生するピックアップ装置１が知られている。ピックアップ装置１は、光ディスクに記録された情報を正確に読み取るため、光ディスクの反りや振れに対して光ディスクの情報記録面と対物レンズとの距離を制御するフォーカス制御を行うと共に、光ディスクの情報トラックの偏心に対して対物レンズを追従制御するトラッキング制御を行っている。このピックアップ装置１の構成を図２６を用いて説明する。
【０００３】
ピックアップ装置１は、一対のマグネット２が固定されるヨーク３を対向配置した板状のアクチュエータベース４と、アクチュエータベース４の側面に図示しないネジ等により固定された支持ベース５に４本の支持ワイヤ６ａ〜６ｄで移動可能に支持された可動部７と、該可動部７を保護する天部に対物レンズ８用の開口孔１３を設けた金属板或いは樹脂で箱型に形成したアクチュエータカバー１４と、光源、コリメータレンズ、ビームスプリッタ等の光学部品を収納する図示しないピックアップボディとで構成している。
【０００４】
可動部７は、対物レンズ８が内蔵され、トラッキング方向に突出した４本の固定アーム９を有するレンズホルダ１０と、レンズホルダ１０の胴回りに巻回されたフォーカスコイル１１と、マグネット２と対向するレンズホルダ１０の両側面に固定されたＤ字状の４つのトラッキングコイル１２とで構成している。また、可動部７は、レンズホルダ１０の４本の固定アーム９が支持ベース５に設けられて４本の支持ワイヤ６ａ〜６ｄに固定されることで、アクチュエータベース４に対して移動可能に支持される。
【０００５】
上記４本の支持ワイヤ６ａ〜６ｄは、可動部７を移動可能に支持すると共に、フォーカスコイル１１及び４つのトラッキングコイル１２に駆動電流を供給する接続線に用いられるため、導電性の良い弾性部材で形成している。
【０００６】
レンズホルダ１０の胴回りに巻回されたフォーカスコイル１１は、一方の線端が例えば支持ワイヤ６ａに接続され、他方の線端が支持ワイヤ６ｂに接続されている。従って、支持ベース５の２つの支持ワイヤ６ａ、６ｂにフォーカス駆動電流を供給することで可動部７は、フォーカス方向に駆動される。
【０００７】
また、レンズホルダ１０の両側面に固定された４つトラッキングコイル１２は、２本の支持ワイヤ６ｃ、６ｄと配線材１３を用いることで４つが直列に接続されている。つまり、レンズホルダ１０の一方の側面に固定され直列接続された２つのトラッキングコイル１２の一方線端に一方の支持ワイヤ６ｃを接続し、レンズホルダ１０の他方の側面に固定され直列接続された２つのトラッキングコイル１２の一方線端に他方の支持ワイヤ６ｄを接続し、トラッキングコイル１２の他方線端同士を配線材１３で接続することで２本の支持ワイヤ６ｃ、６ｄに対して４つのトラッキングコイル１２が直列接続される。従って、２本の支持ワイヤ６ｃ、６ｄにトラッキング駆動電流を供給することで可動部７は、トラッキング方向に駆動される。
【０００８】
ところで、可動部を７を構成するレンズホルダ１０の重心は、図２７（Ａ）に示すように胴回りにフォーカスコイル１１が巻回された状態でもレンズホルダ１０のほぼ中央に位置する。このレンズホルダ１０に対物レンズ８が内蔵されると、その重心はレンズホルダ１０の天面付近の図中Ｇｎに示す位置に移動する。また、レンズホルダ１０の両側面に固定されるトラッキングコイル１２の重心は、図２７（Ｂ）に示すように２つのトラッキングコイルの中央を結ぶ作用線ＤＬの中央の図中Ｇｔで示す位置にある。このトラッキングコイル１２をレンズホルダ１０の側面に固定した時の可動部７の重心は、図２７（Ｃ）の図中Ｇｐで示す位置にある。つまり、トラッキングコイル１２の作用点よりも上方に位置する。
【０００９】
トラッキングコイル１２は、作用点を中心に駆動力を発生するが、可動部７の重心が作用点よりも上にある場合可動部７は、図中Ｍで示す回転モーメントを発生する。これを解決するため、従来から可動部７の重心と作用点とを一致させるために図２７（Ｄ）に示すようなカウンタウエイト１５をレンズホルダ１０に装着している。つまり、カウンタウエイト１５の重量で可動部７の重心の位置を作用点の位置まで下げることで回転モーメントの発生を防止している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したようにカウンタウエイト１５は、回転モーメントを抑える効果はあるもののカウンタウエイトの重量分だけ、可動部７の総重量が増加するため、アクチュエータの感度が低下すると云う問題があった。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するため鑑みたものであり、その目的は、カウンタウエイトを用いることなく、回転モーメントの発生を抑えることが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係るレンズ駆動装置は、光ディスク面に対して照射するビームを制御するためのレンズ駆動装置であって、対物レンズと、前記対物レンズを挟んで各々配置される駆動コイルと、前記対物レンズ及び前記駆動コイルを搭載したレンズホルダと、前記対物レンズと、前記駆動コイルと、及び前記レンズホルダとを有する可動部を移動自在に支持するとともに、前記駆動コイルに対して磁束を付与する磁束付与手段とを有するとともに、当該磁束付与手段はＮ極とＳ極とで構成される多極のマグネットを含み、前記駆動コイルの各々は、前記レンズホルダの側面に形成されるフォーカス方向駆動用コイルおよびトラッキング方向駆動用コイルを含み、前記フォーカス方向駆動用コイルは、前記多極のマグネットにおけるＮ極とＳ極とに対向するように配置されており、前記トラッキング方向駆動用コイルの発生する駆動力の作用線を含み且つ前記対物レンズの光軸に垂直な面に対して、前記フォーカス方向駆動用コイルの重心が前記光ディスク面により遠い点にあり、前記可動部の前記フォーカス方向駆動用コイルを除く部分の重心が前記光ディスク面により近い点にあることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、アクチュエータの可動部を重量化させることなく、可動部のローリングを回避できるレンズ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態のピックアップ装置の斜視図。
【図２】本発明の実施の形態のピックアップ装置の平面図。
【図３】本発明の実施の形態のピックアップ装置の内周側の側面図。
【図４】ピックアップ装置を構成するアクチュエータ部の斜視図。
【図５】可動部を構成するレンズホルダとアクチュエータベースの斜視図。
【図６】可動部を構成するプリント基板Ａコイルの構造図。
【図７】可動部を構成するプリント基板Ｂコイルの構造図。
【図８】可動部に用いられる上サスペンションフレームの構造図。
【図９】可動部に用いられる下サスペンションフレームの構造図。
【図１０】サスペンションユニットを成形する時の金型の要部構造図。
【図１１】サスペンションユニットの納入形態を示す斜視図。
【図１２】レンズホルダとサスペンションベースが一体成形された上サスペンションフレームの切断部分を示す図。
【図１３】レンズホルダとサスペンションベースが一体成形された下サスペンションフレームの切断部分を示す図。
【図１４】サスペンションユニットにプリント基板コイルを接続する時の構造斜視図。
【図１５】アクチュエータ部をサスペンションベースに組み込む手順を示した図。
【図１６】ストッパ部材の機能を説明する際に用いた図。
【図１７】ストッパ部材のその他の実施形態を示す図。
【図１８】回転モーメントの抑止を説明するのに用いた図。
【図１９】回転モーメントの抑止を説明するのに用いた図。
【図２０】回転モーメントの抑止を説明するのに用いた図。
【図２１】プリント基板コイルとカウンタウエイトの関係を説明する際に用いた図。
【図２２】プリント基板コイルとカウンタウエイトの関係を説明する際に用いた図。
【図２３】プリント基板コイルとカウンタウエイトの関係を説明する際に用いた図。
【図２４】プリント基板コイルの別の形態を示す図。
【図２５】フォーカス及びトラッキングの駆動力を説明する際に用いた図。
【図２６】従来のピックアップ装置の構造を示す図。
【図２７】従来のピックアップ装置の問題点を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態によるピックアップ装置２００の要部斜視図である。また、図２はピックアップ装置２００の平面図であり、図３はスピンドルモータ１８０側から観た時のピックアップ装置２００の側面図である。図１乃至図３を参照しつつピックアップ装置２００の構成を以下に説明する。
【００１７】
本発明のピックアップ装置２００は、対物レンズ３７を内蔵したレンズホルダ３０の両側面にプリント基板Ａコイル５０とプリント基板Ｂコイル６０を固定した可動部１３０を４本の線状弾性部材７４、９４、８０、１０４でアクチュエータベース４０に連結し、可動部１３０を移動可能に支持したアクチュエータ部１４０と、可動部１３０の両側面に所定の磁気空間を設けて対向配置されるＩ字状のＮ極とＵ字状のＳ極とで構成される多極着磁された一対のマグネット１５１を固定した一対のヨーク１５２が設けられると共に、可動部１３０のトラッキング方向（図中矢印Ｔ）の側面を囲むように対向配置される立設部１５３を形成したサスペンションベース１５０と、図示しない光源、コリメータレンズ、ビームスプリッタ等の光学部品を収納するアルミダイキャスト等で形成され、スピンドルモータ１８０に接近する側面（以下内周方向と云い図中矢印Ｓｉと記す。また、これに対する外周方向をＳｏと記す。）に半円状の凹み１７１を設けたピックアップボディ１７０とで構成している。
【００１８】
アクチュエータ部１４０は、サスペンションベース４０の２つの取付穴４１、４２に図示しないスプリング付ビスと固定ビスを挿入してアクチュエータベース１５０に固定される。アクチュエータ部１４０は、サスペンションベース４０の底面に形成されたＶ状溝４４とアクチュエータベース１５０に形成されたＭ状突出板１５５により、図１の図中矢印Ｒ１に示す方向の姿勢調整が行われた状態で固定される。また、アクチュエータ部１４０は、一方端をピックアップボディ１７５に固定されたスプリング付支柱１７３に挿入され、他方を固定ネジ１７４で固定される。アクチュエータベース１５０は、左右の立設部１５３ａ、１５３ｂに形成した突部１５８とピックアップボディ１７０のＭ型保持部１７２とにより、図中矢印Ｒ２方向の姿勢調整が行われた状態で固定される。
【００１９】
本発明の実施の形態のピックアップ装置２００は、ピックアップボディ１７０の内周Ｓｉ方向の側面に半円状の凹み１７１を形成することで、スピンドルモータ１８０側に接近し易くしている。また、ピックアップ装置２００は、図２に示すように可動部１３０を支持する線状弾性部材８０、１０４から対物レンズ３７の光学中心（対物レンズ３７の光軸を含み、トラッキング方向に対して垂直となる線でありＯｃと記す）線までの距離Ｔｉを線状弾性部材７４、９４から対物レンズ３７の光学中心線Ｏｃまでの距離Ｔｏよりも小さく形成している。このように可動部１３０を支持する線状弾性部材７４、９４と線状弾性部材８０、１０４を対物レンズ３７の光学中心線Ｏｃに対して非対称の位置に設けることで、ピックアップ装置２００の対物レンズ３７は、光ディスクの内周側に更に接近することが可能となる。
【００２０】
上述したように本発明の実施の形態のピックアップ装置２００は、ピックアップボディ１７０に半円状の凹み１７１を設けると共に、可動部１３０を支持する４本の線状弾性部材７４、９４、８０、１０４の固定位置を対物レンズ３７の光学中心線Ｏｃに対して非対称に設けることでピックアップ装置２００をスピンドルモータ１８０及び光ディスクの内周側により接近するように構成している。
【００２１】
このように構成した可動部１３０は、回転モーメントを発生するが、本発明の実施の形態のピックアップ装置２００は、アクチュエータ部１４０の構造を工夫することで、回転モーメントを発生させることなく、小型・軽量化を実現している。そこで、本発明の実施の形態によるピックアップ装置２００に用いられるアクチュエータ部１４０の全体の構造を図４を用いて説明すると共に、アクチュエータ部１４０を構成する各部材の構造を以下に詳細に説明する。
【００２２】
アクチュエータ部１４０は、図４で示すように対物レンズ３７を内蔵したレンズホルダ３０の前方（図中矢印Ｓｆ）方向の側面にプリント基板Ａコイル５０を固定すると共に、レンズホルダ３０の後方（図中矢印Ｓｂ）方向の側面にプリント基板Ｂコイル６０を固定した可動部１３０がサスペンションベース４０に固定された４本の線状弾性部材７４、８０、９４、１０４で移動可能に支持された構造をしている。アクチュエータ部１４０を構成する４本の線状弾性部材７４、８０、９４、１０４は、レンズホルダ３０とサスペンションベース４０を樹脂成形する際に、インサート成形により一体成形される。
【００２３】
アクチュエータ部１４０を構成する上記レンズホルダ３０とサスペンションベース４０は、図５に示す構造をしている。尚、図５（Ａ）はレンズホルダ３０の斜視図であり、図５（Ｂ）はサスペンションベース４０の斜視図である。
【００２４】
レンズホルダ３０は、樹脂成形された中空構造の略方形部材であり、天面３１の略中央に対物レンズ３７用の開口窓３２が形成されると共に、レンズホルダ３０の後方Ｓｂ側であり天面３１及び、該天面３１に対してフォーカス（図中矢印Ｆ）方向に離間した位置にある底面３３から内周Ｓｉ方向に水平に突出する弾性部材固定部である一対の固定アーム３４ａ、３４ｂと、レンズホルダ３０の後方Ｓｂ側であり天面３１及び底面３３から外周Ｓｏ方向に水平に突出する他方の弾性部材固定部である一対の固定アーム３５ａ、３５ｂと、レンズホルダ３０の前方Ｓｆ側であり天面３１及び底面３３から外周Ｓｏ方向に水平に突出する端子固定部である一対の突出部３６ａ、３６ｂとで形成している。
【００２５】
一方、サスペンションベース４０は、図５（Ｂ）に示すようにアクチュエータベース１５０に固定するために形成された２つの取付穴４１、４２と、長手方向の両側に４本の線状弾性部材７４、８０、９４、１０４が一体成形される溝４３ａ、４３ｂと、底部に姿勢調整用のＶ状溝４４を有する樹脂成形された略長方部材である。
【００２６】
次に、可動部１３０を構成する駆動コイルとなるプリント基板Ａコイル５０とプリント基板Ｂコイル６０の構造を図６及び図７を用いて説明する。尚、図６に示すプリント基板Ａコイル５０は、上記レンズホルダ３０の前方Ｓｆ側面に固定されるので、後述するコイル類と端子類はレンズホルダ３０側に形成している。従って、この状態を分かり易くするため、基板５１を透視した状態で示した。つまり、コイル類と端子類は紙面裏側の同一面上に形成している。また、図７に示すプリント基板Ｂコイル６０は、レンズホルダ３０の後方Ｓｂ側面に固定されるので、コイル類と端子類を紙面手前の同一面上に形成した状態を示している。
【００２７】
プリント基板Ａコイル５０は、図６に示すように平面状の基板５１上に銅メッキによるパターン成形でコイル、配線等を形成したものであり、トラッキングＡコイル５２ａと、トラッキングＢコイル５２ｂと、フォーカスＡコイル５３と、銅箔で形成した４つの端子（トラッキングＡ入力端子５４、トラッキングＡ出力端子５５、フォーカスＡ入力端子５６、フォーカスＡ出力端子５７）を同一面上に形成している。トラッキングＡコイル５２ａとトラッキングＢコイル５２ｂは、基板５１の上方に配置し、光軸Ｌａに対して左右対称で同一形状に形成している。また、フォーカスＡコイル５３は、コイル中心が光軸Ｌａ上にあり、トラッキングＡコイル５２ａ及びトラッキングＢコイル５２ｂのコイル中心を結ぶ作用線ＤＬよりも下方に形成している。また、基板５１は、後述する可動部１３０のカウンタウエイトを担うため、上方を切り欠いた切欠部５８と下方を突出させた凸部５９を形成している。
【００２８】
次いで、プリント基板Ａコイル５０の結線方法を以下に説明する。トラッキングＡ入力端子５４に接続されたトラッキングＡコイル５２ａは、左回りで外周から内周に形成され、図示せぬスルホール及び銅箔を介してトラッキングＢコイル５２ｂに接続される。トラッキングＢコイル５２ｂは、右回りで内周から外周に形成され、トラッキングＡ出力端子５５に接続される。従って、トラッキングＡコイル５２ａとトラッキングＢコイル５２ｂは、トラッキングＡ入力端子５４とトラッキングＡ出力端子５５の間で直列接続されている。
【００２９】
また、フォーカスＡ入力端子５６に接続されたフォーカスＡコイル５３は、右回りで外周から内周に形成され、スルホール及び銅箔を介してフォーカスＡ出力端子５７に接続される。
【００３０】
一方、図７に示すプリント基板Ｂコイル６０は、プリント基板Ａコイル５０と同様に、平面状の基板５１上に銅メッキによるパターン成形でコイル、配線等を形成したものであり、トラッキングＣコイル６２ａと、トラッキングＤコイル６２ｂと、フォーカスＢコイル６３と、銅箔で形成された４つの端子（トラッキングＢ入力端子６４、トラッキングＢ出力端子６５、フォーカスＢ入力端子６６、フォーカスＢ出力端子６７）を同一面上に形成している。トラッキングＣコイル６２ａとトラッキングＤコイル６２ｂは、基板６１の上方に配置され、光軸Ｌａに対して左右対称で同一形状に形成している。また、フォーカスＡコイル６３は、コイル中心が光軸Ｌａ上にあり、トラッキングＣコイル６２ａとトラッキングＤコイル６２ｂのコイル中心を結ぶ作用線ＤＬよりも下方に形成している。基板６１は、プリント基板Ａコイル５０と同様に、上方を切り欠いた切欠部６８と下方を突出させた凸部６９を形成している。
【００３１】
次いで、プリント基板Ｂコイル６０の結線方法を以下に説明する。トラッキングＢ入力端子６４に接続されたトラッキングＣコイル６２ａは、右回りで外周から内周に形成され、図示せぬスルホール及び銅箔を介してトラッキングＤコイル６２ｂに接続される。トラッキングＤコイル６２ｂは、左回りで内周から外周に形成され、トラッキングＢ出力端子６５に接続されている。従って、トラッキングＣコイル６２ａとトラッキングＤコイル６２ｂは、トラッキングＢ入力端子６４とトラッキングＢ出力端子６５の間で直列接続されている。
【００３２】
また、フォーカスＢ入力端子６６に接続されたフォーカスＢコイル６３は、右回りで外周から内周に形成され、スルホール及び銅箔を介してフォーカスＢ出力端子６７に接続される。
【００３３】
次に、レンズホルダ３０とサスペンションベース４０を樹脂成形する際に、インサート成形される４本の線状弾性部材７４、８０、９４、１０４の構造を図８及び図９を用いて説明する。尚、図８は金属性の平板をプレス加工等により不要部分を打ち抜くことにより２本の線状弾性部材７４、８０と各接続部を形成した上サスペンションフレーム７０の平面図であり、図９は金属性の平板をプレス加工等により不要部分を打ち抜くことにより２本の線状弾性部材９４、１０４と各接続部を形成した下サスペンションフレーム９０の平面図である。
【００３４】
尚、上サスペンションフレーム７０は、レンズホルダ３０に一体成形される際に、レンズホルダ３０の天面３１側に配置され、後述するトラッキング入力端子７２とトラッキング出力端子７８を担っている。また、下サスペンションフレーム９０は、レンズホルダ３０に一体成形される際に、レンズホルダ３０の底面３３側に配置され、後述するフォーカス入力端子９２とフォーカス出力端子１０２を担う。
【００３５】
上サスペンションフレーム７０及び下サスペンションフレーム９０は、サスペンションの機能とプリント基板コイル５０、６０に駆動電流を供給する配線機能を有することから、弾性力を備えると共に導電性の良い、例えば、チタン銅、リン青銅、ベリリウム銅等の薄い板厚（例えば０．１ｍｍ程度）の金属板７１、９１で形成される。係る金属板７１、９１は、長尺状をなすフープ材であり、金型による打ち抜き加工によって、４本の線状弾性部材７４、８０、９４、１０４及び各接続部等が複数の保持部材７６で枠部材７７に連結されて形成される。この金属板７１、９１は、生産性を考慮して所定ピッチで複数設けられている。
【００３６】
上サスペンションフレーム７０は、図８に示すように、サスペンションベース４０にインサート成形されるトラッキング入力端子７２と、レンズホルダ３０にインサート成形されるトラッキングＡ入力接続部７３が線状弾性部材（外周Ａワイヤー）７４及びＡ連結部７５で連結され、保持部７６で枠部材７７に保持されている。また、上サスペンションベース７０にインサート成形されるトラッキング出力端子７８と、レンズホルダ３０にインサート成形されるトラッキングＢ出力接続部７９が線状弾性部材（内周Ａワイヤー）８０で連結され、保持部材７６で枠部材７７に保持されている。尚、上サスペンションフレーム７０の枠部材７７には、後述する金型の所定の位置に正確に固定するため複数の固定孔８１が形成されている。
【００３７】
一方、下サスペンションフレーム９０は、図９に示すようにサスペンションベース４０にインサート成形されるフォーカス入力端子９２と、レンズホルダ３０にインサート成形されるフォーカスＡ入力接続部９３が線状弾性部材（外周Ｂワイヤー）９４とＢ連結部９５で連結され、保持部材９６で枠部材９７に保持されると共に、外周Ｂワイヤー９４にＣ連結部９８で連結されたフォーカスＢ入力接続部９９がＤ連結部１００でフォーカスＢ出力接続部１０１と連結されている。
【００３８】
また、サスペンションベース４０にインサート成形されるフォーカス出力端子１０２と、レンズホルダ３０にインサート成形されるフォーカスＢ出力接続部１０３が線状弾性部材（内周Ｂワイヤー）１０４で連結され、保持部材９６で枠部材９７に保持されると共に、内周Ｂワイヤー１０４にＥ連結部１０５でトラッキングＡ出力接続部１０６に連結され、トラッキングＡ出力接続部１０６にＦ連結部１０７でトラッキングＢ入力接続部１０８が連結されている。また、下サスペンションフレーム９０の枠部材９７には、上サスペンションフレーム７０と同様に複数の固定孔１０９が形成されている。
【００３９】
上記上サスペンションフレーム７０と下サスペンションフレーム９０は、同一の板厚（Ｈ）の金属板７１、９１で形成されると共に、上サスペンションフレーム７０の外周Ａワイヤー７４と下サスペンションフレーム９０の外周Ｂワイヤー９４は、枠部材７７、９７に対して同一位置に形成されると共に、同一板幅（Ｗｏ）で形成している。一方、上サスペンションフレーム７０の内周Ｂワイヤー８０と下サスペンションフレーム９０の内周Ｂワイヤー１０４は、枠部材７７、９７に対して同一位置に形成されると共に、同一板幅（Ｗｉ）で形成している。そして、詳細は後述するが、上サスペンションフレーム７０の外周Ａワイヤー７４と下サスペンションフレーム９０の外周Ｂワイヤー９４の板幅（Ｗｏ）は、上サスペンションフレーム７０の内周Ｂワイヤー８０と下サスペンションフレーム９０の内周Ｂワイヤー１０４の板幅（Ｗｉ）よりも狭く形成している。以上がアクチュエータ部１４０を構成する各部材の構造の説明である。
【００４０】
次に、アクチュエータ部１４０の製造方法を図１０乃至図１５を用いて説明する。先ず、上サスペンションフレーム７０と下サスペンションフレーム９０を用いてレンズホルダ３０とサスペンションベース４０を一体成形する際に用いられる金型構造と樹脂成形の手順を図１０を用いて説明する。尚、金型は、レンズホルダ３０とサスペンションベース４０の樹脂空間を一体に形成したものであるが、説明を簡略にするため図１０はレンズホルダ３０の部分だけを示す金型の要部構造図であり、詳細部分に付いては省略して記してある。
【００４１】
金型は、図１０に示すように下部固定型１１０と、一対の左可動型１１１及び右可動型１１２と、上部可動型１１３の４つの型からなり、上部可動型１１３に樹脂を注入する注入孔１１４が設けられている。この金型に、先ず、下サスペンションフレーム９０が固定される。
【００４２】
下サスペンションフレーム９０は、金型の下部固定型１１０の所定の位置に固定する。下部固定型１１０には、図示せぬ位置決めピンが設けられているので、この位置決めピンに下サスペンションフレーム９０の固定孔１０９を挿入することで下部固定型１１０に対して下サスペンションフレーム９０が正確に位置決めされる。次いで、左可動型１１１と右可動型１１２は、下サスペンションフレーム９０を挟み込んで下部固定型１１０の所定の位置に載置される。次に、上サスペンションフレーム７０は、左可動型１１１及び右可動型１１２の所定の位置に固定される。下部固定型１１０と同様に、左可動型１１１又は右可動型１１２には、図示しない位置決めピンが設けられているので、この位置決めピンに上に上サスペンションフレーム７０の固定孔８１を挿入することで左可動型１１１と右可動型１１２に対して上サスペンションフレーム７０が正確に位置決めされる。最後に上部可動型１１３は、上サスペンションフレーム７０を挟み込んで左可動型１１１及び右可動型１１２上に載置される。これにより上サスペンションフレーム７０と下サスペンションフレーム９０の金型内への収納が完了し、上サスペンションフレーム７０と下サスペンションフレーム９０を囲むようにしてレンズホルダ３０用の樹脂空間１１５が形成される。以上が製造方法の第1工程である。
【００４３】
次に、注入孔１１４を通じて樹脂空間１１５に樹脂を充填する。樹脂が硬化し、レンズホルダ３０及びサスペンションベース４０の成形が完了したら、上記金型の組み立てと逆の手順で金型を解体する。この時、左可動型１１１と右可動型１１２は、左右方向にスライドさせることで取り外すようにする。左可動型１１１と右可動型１１２は、左右方向にスライドさせた状態で一旦固定し、上述したサスペンションベース４０の両側面に形成した溝４３ａ、４３ｂに紫外線硬化樹脂の制振材を塗布した後取り外される。図１１は、上述の金型から取り外された状態を示したもので、上サスペンションフレーム７０と下サスペンションフレーム９０にレンズホルダ３０とサスペンションベース４０が一体に成形され、梯子状に複数形成されたサスペンションユニット１２０が完成する。以上が製造方法の第２工程である。
【００４４】
次に、レンズホルダ３０に固定されたプリント基板Ａコイル５０とプリント基板Ｂコイル６０（以下、２つプリント基板コイル５０、６０と記す）の各端子部と、レンズホルダ３０に固定された４本の線状弾性部材７４、８０、９４、１０４及び各接続部とを接続する製造方法の第３工程を説明するに先立って、上サスペンションフレーム７０及び下サスペンションフレーム９０の隣接する枠部材７７、９７を切断すると共に、不要な部材を切断する工程を設けているので、これらについて図１２及び図１３を用いて以下に説明する。
【００４５】
尚、図１２は上サスペンションフレーム７０にレンズホルダ３０とサスペンションベース４０が一体成形され状態を透視して示した平面図である。レンズホルダ３０は、天面３１側に形成された左右一対の固定アーム３４ａ、３５ａと、突出部３６ａとを示している。図１２に示すように外周Ａワイヤー７４と内周Ａワイヤー８０及び各連結部材等の一部が樹脂に内包されると共に、各接続部の先端部が樹脂から露出する状態で固定されている。また、図１３は下サスペンションフレーム９０にレンズホルダ３０とサスペンションベース４０が一体成形され状態を透視して示した平面図である。レンズホルダ３０は、底面３３側に形成された左右一対の固定アーム３４ｂ、３５ｂと、突出部３６ｂとを示している。図１３に示すように外周Ｂワイヤー９４と内周Ｂワイヤー１０４及び各連結部材等の一部が樹脂に内包されると共に、各接続部の先端部が樹脂から露出する状態で固定されている。
【００４６】
上サスペンションフレーム７０及び下サスペンションフレーム９０は、図中点線枠で示す部分を除去されることにより、４本の線状弾性部材７４、８０、９４、１０４にレンズホルダ３０と、サスペンションベース４０が連結された状態で枠部材７７、９７から切り離され、サスペンションユニット１２０が得られる。
【００４７】
上サスペンションフレーム７０は、図１２に示すように図中点線枠イ及びロで示す２箇所をレーザカット又は打ちぬき加工により除去される。サスペンションベース４０に一体成形され、枠部材７７から切り離されたトラッキング入力端子７２に連結された外周Ａワイヤー７４は、枠部材７７から切り離されレンズホルダ３０の固定アーム３５ａに固定されると共に、Ａ連結部材７５で連結されたトラッキングＡ入力接続部７３がレンズホルダ３０の前方側面に露出した状態で突出部３６ａに固定されている。一方、サスペンションベース４０に一体成形され、枠部材７７から切り離されたトラッキング出力端子７６に連結された内周Ａワイヤー８０は、枠部材７７から切り離されレンズホルダ３０の固定アーム３４ａに固定されると共に、内周Ａワイヤー８０に連結されたトラッキングＢ出力接続部７９がレンズホルダ３０の後方側面に露出した状態で固定されている。
【００４８】
また、下サスペンションフレーム９０は、図１３に示すように図中点線枠ハ〜へで示す５箇所の部分を同様の方法で除去される。サスペンションベース４０に一体成形され、枠部材９７から切り離されたフォーカス入力端子９２に連結した外周Ｂワイヤー９４は、枠部材７７から切り離されレンズホルダ３０の固定アーム３５ｂに固定されると共に、Ｂ連結部材９５で連結されたフォーカスＡ入力接続部９３がレンズホルダ３０の前方側面に露出した状態で突出部３６ｂに固定されている。また、外周Ｂワイヤー９４から切り離されたフォーカスＢ入力接続部９９は、レンズホルダ３０の後方側面に露出した状態で固定されると共に、フォーカスＢ入力接続部９９とＤ連結部１００で連結されたフォーカスＢ出力接続部１０１がレンズホルダ３０の前方側面に露出した状態で固定されている。
【００４９】
また、サスペンションベース４０に一体成形され、枠部材９７から切り離されたフォーカス出力端子１０２に連結した内周Ｂワイヤー１０４は、枠部材７７から切り離されレンズホルダ３０の固定アーム３４ｂに固定されると共に、内周Ｂワイヤー１０４と連結したフォーカスＢ出力接続部１０３がレンズホルダ３０の後方側面に露出した状態で固定されている。また、枠部材９７から切り離されたトラッキングＢ入力接続部１０８はレンズホルダ３０の後方側面に露出した状態で固定されると共に、トラッキングＢ入力接続部１０８とＦ連結部１０７で連結されたトラッキングＡ出力接続部１０６はレンズホルダ３０の前方側面に露出した状態で固定されている。
【００５０】
次に、上述した製造方法の第３工程となるレンズホルダ３０と、２つのプリント基板コイル５０、６０との接続方法を図１４を用いて説明する。尚、図１４は、半田付される部分の構造を分かり易くするため、レンズホルダ３０の両側面から離れた位置にプリント基板Ａコイル５０及びプリント基板Ｂコイル６０を配置すると共に、レンズホルダ３０に一体成形された各接続部を模式的に延長（図中点線で示す部分）した状態で示している。
対物レンズ３７を内蔵したレンズホルダ３０の各接続部は、プリント基板Ａコイル５０とプリント基板Ｂコイル６０をレンズホルダ３０の所定の位置に固定した状態でプリント基板Ａコイル５０及びプリント基板Ｂコイル６０に形成された各端子と接触する位置関係に形成している。
【００５１】
具体的には、図１４に示すようにプリント基板Ａコイル５０の４つの端子部（トラッキングＡ入力端子部５４、トラッキングＡ出力端子部５５、フォーカスＡ入力端子部５６、フォーカスＡ出力端子５７）は、レンズホルダ３０の前方側面の所定の位置に固定した状態でレンズホルダ３０の前方側面に露出して形成された４つの接続部（トラッキングＡ入力接続部７３、フォーカスＡ入力接続部９３、フォーカスＢ出力接続部１０１、トラッキングＡ出力接続部１０６）の端面に当接する位置関係にある。また、プリント基板Ｂコイル６０の４つの端子部（トラッキングＢ入力端子６４、トラッキングＢ出力端子６５、フォーカスＢ入力端子６６、フォーカスＢ出力端子６７）は、レンズホルダ３０の後方側面に露出して形成された４つの接続部（トラッキングＢ出力接続部７９、フォーカスＢ入力接続部９９、フォーカスＢ出力接続部１０３、トラッキングＢ入力接続部１０８）の端面に当接する位置関係にある。従って、これらを半田付けすることで、アクチュエータ部１４０が形成される。
【００５２】
トラッキング入力端子７２に接続された外周Ａワイヤー７４は、Ａ連結部７５を介してトラッキングＡ入力端子部５４に接続されると共に、トラッキングＡ入力端子部５４がプリント基板Ａコイル５０のトラッキングＡ入力端子部５４に半田付けされてる。また、プリント基板Ａコイル５０のトラッキングＡ出力端子部５５は、レンズホルダ３０のトラッキングＡ出力接続部１０６に半田付けされると共に、トラッキングＡ出力接続部１０６とＦ連結部１０７で接続されているレンズホルダ３０のトラッキングＢ入力接続部１０８がプリント基板Ｂコイル６０のトラッキングＢ入力端子６４と半田付けされている。また、トラッキング出力端子７８に接続された内周Ａワイヤー８０は、トラッキングＢ出力接続部７９に接続されると共に、トラッキングＢ出力接続部７９がプリント基板Ｂコイル６０のトラッキングＢ出力端子６５と半田付けされる。
【００５３】
上述したようにプリント基板Ａコイル５０のトラッキングＡコイル５２ａとトラッキングＢコイル５２ｂは、トラッキングＡ入力端子部５４とトラッキングＡ出力端子部５５との間で直列接続されると共に、プリント基板Ｂコイル６０のトラッキングＣコイル６２ａとトラッキングＤコイル６２ｂは、トラッキングＢ入力端子６４とトラッキングＢ出力端子６５との間で直列接続されているので、トラッキング入力端子７２とトラッキング出力端子７８との間で４つのトラッキングコイル５２ａ、５２ｂ、６２ａ、６２ｂが直列接続された状態になる。
【００５４】
一方、フォーカス入力端子９２に接続された外周Ｂワイヤー９４は、Ｂ連結部９５を介してフォーカスＡ入力端子部９３に接続されると共に、フォーカスＡ入力端子部９３がプリント基板Ａコイル５０のフォーカスＡ入力端子５６に半田付けされてる。また、プリント基板Ａコイル５０のフォーカスＡ出力端子部５７は、レンズホルダ３０のフォーカスＡ出力接続部１０１に半田付けされると共に、トラッキングＡ出力接続部１０１とＣ連結部１００で接続されているレンズホルダ３０のフォーカスＢ入力接続部９９がプリント基板Ｂコイル６０のフォーカスＢ入力端子６６と半田付けされている。また、フォーカス出力端子１０２に接続された内周Ｂワイヤー１０４は、フォーカスＢ出力接続部１０３に接続されると共に、フォーカスＢ出力接続部１０３がプリント基板Ｂコイル６０のフォーカスＢ出力端子６７と半田付けされる。
【００５５】
上述したようにプリント基板Ａコイル５０のフォーカスＡコイル５３は、フォーカスＡ入力端子部５６とフォーカスＡ出力端子部５７との間に接続され、プリント基板Ｂコイル６０のフォーカスＢコイル６３は、フォーカスＢ入力端子６６とフォーカスＢ出力端子６７との間に接続されているので、フォーカス入力端子９４とフォーカス出力端子１０４の間でフォーカスＡコイル５３とフォーカスＢコイル６３が直列に接続された状態となる。以上が製造方法の第３工程である。
【００５６】
以上説明したように本発明の実施の形態によるピックアップ装置２００に用いられるアクチュエータ部１４０は、４本の線状弾性部材７４、８０、９４、１０４をレンズホルダ３０及びアクチュエータベース４０と一体成形すると共に、プリント基板Ａコイル５０とプリント基板Ｂコイル６０とを接続する各連結部を一体成形することにより配線材を用いて外部で接続する必要がない。従って、作業工程が簡素化され、信頼性の高いアクチュエータ部１４０が得られる。
【００５７】
次に、アクチュエータ部１４０をサスペンションベース１５０に組込む手順を図１５を用いて説明する。尚、図１５（Ａ）はアクチュエータ部１４０の斜視図を、図１５（Ｂ）はストッパ部材１５７の斜視図を、図１５（Ｃ）はアクチュエータベース１５０の斜視図を示した。
【００５８】
上述したようにアクチュエータ部１４０は、アクチュエータベース４０のＶ状溝４４をサスペンションベース１５０の２つのＭ状突出板１５５に載置し、スプリング付ビス４５と固定ビス４６で姿勢調整した後に固定する。これにより、可動部１３０は、一対のマグネット１５１に対して所定の磁気空間を形成した状態で移動可能に支持される。その後、サスペンションベース１５０に可動部１３０を囲むように設けられた一対の立設部１５３の挿入孔１５４にストッパ部材１５７を挿入する。
【００５９】
ストッパ部材１５７は、図１５（Ｂ）に示すように全体が略コ状に折り曲げられた線状部材であり、コ状の先端は、更に立設部１５３の内部側、つまり可動部１３０側に突出する制止部１５８ａ、１５８ｂが設けられている。ストッパ部材１５７は、立設部１５３の挿入孔１５４に挿入する際に、両制止部１５８ａ、１５８ｂの先端を立設部１５３の外側から挿入するため、スプリング効果を有する弾性部材で形成している。
【００６０】
サスペンションベース１５０に載置されたアクチュエータ部１４０は、可動部１３０を囲むように設けられた一対の立設部１５３で可動部１３０のトラッキング方向の移動範囲が規制され、ストッパ部材１５７で可動部１３０のフォーカス方向の移動範囲が規制される。
【００６１】
具体的には、図１６を用いて説明する。尚、図１６（Ａ）はアクチュエータ部１４０と、サスペンションベース１５０の立設部１５３及びストッパ部材１５７の位置関係を示す平面図であり、図１６（Ｂ）は対物レンズ３７が内蔵されたレンズホルダ３０と、立設部１５３と、ストッパ部材１５７の位置関係を示す側面図である。
【００６２】
図１６に示すように、立設部１５３の挿入孔１５４にストッパ部材１５７を挿入すると、ストッパ部材１５７の一方の制止部１５８ａは、レンズホルダ３０にフォーカス方向に離間して形成された一方の固定アーム３４ａ、３４ｂの略中央に配置され、ストッパ部材１５７の他方の制止部１５８ｂは、レンズホルダ３０にフォーカス方向に離間して形成された他方の固定アーム３５ａ、３５ｂの略中央に配置される。従って、可動部１３０は、上方のフォーカス方向に駆動された場合、レンズホルダ３０の底面３３側に形成された左右固定アーム３４ｂ、３５ｂが制止部１５８ａ、１５８ｂに当接するまでの距離Ｍ２で移動範囲が規制される。また、下方のフォーカス方向に駆動された場合は、レンズホルダ３０の天面３１側に形成された左右固定アーム３４ａ、３５ａが制止部１５８ａ、１５８ｂに当接するまでの距離Ｍ１で移動範囲が規制される。このように、フォーカス方向の移動範囲規制を行なうための機構として、弾性部材の固定部である固定アーム３５ａ、３５ｂを利用するようにしているので、コストの低減を実現させている。
【００６３】
尚、立設部１５３に形成した挿入孔１５４は、図１７に示すように複数の挿入位置を形成した一対の挿入孔１５６ａ、１５６ｂを設けるようにしても良い。このように構成することで、可動部１３０の上方向の移動範囲と下方向の移動範囲を異ならせて規定することが可能となり、サスペンションベース１５０の汎用性が増す。
【００６４】
以上説明したように、アクチュエータ部１４０をサスペンションベース１５０に固定した後、立設部１５３の挿入孔１５４にストッパ部材１５７を挿入する。そして、サスペンションベース１５０をピックアップボディ１７０に固定することで、本発明の実施の形態によるピックアップ装置２００が完成する。
【００６５】
上述したように、本発明の実施の形態によるピックアップ装置２００を構成する可動部１３０は、サスペンションベース１５０の立設部１５３によりトラッキング方向の移動範囲が規制されると共に、ストッパ部材１５７によりフォーカス方向の移動範囲が規制されている。従って、本発明の実施の形態によるピックアップ装置２００は、アクチュエータカバーが不要となり、小型・軽量化が可能となる。
【００６６】
次に、可動部１３０を支持する４本の線状弾性部材７４、９４、８０、１０４の構成と可動部１３０のローリングを防止する作用について図１８及び図１９を用いて説明する。      
【００６７】
尚、可動部１３０は、実際には４本の線状弾性部材７４、９４、８０、１０４で支持されているが、説明の煩雑さを避けるため外周Ａワイヤー７４と内周Ａワイヤー８０のみ使用した図にしてある。これにより動作に違いが生じることはない。図１８はアクチュエータ部１４０の平面図であり、図１９は可動部１３０の回転モーメントを説明する模式図である。
【００６８】
上述したように本発明の実施の形態によるピックアップ装置２００は、図１８に示すように可動部１３０を支持する内周Ａワイヤー８０から対物レンズ３７の光学中心線Ｏｃまでの距離Ｔｉを、外周Ａワイヤー７４から対物レンズ３７の光学中心線Ｏｃまでの距離Ｔｏよりも小さく形成している。これに伴い、内周Ａワイヤー８０と外周Ａワイヤー７４は、同一の板厚Ｈで形成しているが内周Ａワイヤー８０の板幅Ｗｉは、外周Ａワイヤー７４の板厚Ｗｏよりも大きく（Ｗｉ＞Ｗｏ）形成している。
【００６９】
このため、内周Ａワイヤー８０のバネ定数Ｋｉは、次式（１）で示される。
Ｋｉ∝Ｔｉ3Ｈ・・・（１）
【００７０】
同様に、外周Ａワイヤー７４のバネ定数Ｋｏは、次式（２）で示される。
Ｋｏ∝Ｔｏ3Ｈ・・・（２）
【００７１】
従って、上述したＷｉ＞Ｗｏの関係から、内周Ａワイヤー８０のバネ定数Ｋｉは、外周Ａワイヤー７４のバネ定数Ｋｏよりも大きく（Ｋｉ＞Ｋｏ）なる。
【００７２】
また、可動部１３０が駆動力Ｆｄによってフォーカス方向に変位したときの内周Ａワイヤー８０と外周Ａワイヤー７４のフォーカス方向の撓み量をｘとすれば、図１８（Ｂ）に示すように可動部１３０がフォーカス方向に変位したとき、内周Ａワイヤー８０の復元力Ｆｉは、次式（３）で示される。
Ｆｉ＝Ｋｉｘ・・・（３）
【００７３】
同様に、外周Ａワイヤー７４の復元力Ｆｏは、次式（４）で示される。
Ｆｏ＝Ｋｏｘ・・・（４）
【００７４】
上述したＫｉ＞Ｋｏの関係から、内周Ａワイヤー８０の復元力Ｆｉは、外周Ａワイヤー７４の復元力Ｆｏよりも大きく（Ｆｉ＞Ｆｏ）なる。
【００７５】
可動部１３０の回転モーメントは、可動部１３０の重心Ｇｔ（フォーカス駆動力の作用点と可動部１３０の重心は、光軸Ｌａ上に一致している。）からバネ（内周Ａワイヤー８０と外周Ａワイヤー７４）までの距離と、バネ（内周Ａワイヤー８０と外周Ａワイヤー７４）が固定されている位置の復元力との積で求められる。従って、内周Ａワイヤー８０の復元力Ｆｉの回転モーメントと、外周Ａワイヤー７４の復元力Ｆｏの回転モーメントが釣り合えば、回転モーメントが０となり、可動部１３０は回転しない。
【００７６】
以上のことから、内周Ａワイヤー８０の板幅Ｗｉと外周Ａワイヤー７４の板幅Ｗｏは、次式（４）で示す関係に設定している。
ＦｉＴｉ＝ＦｏＴｏ・・・（４）
【００７７】
以上説明したように、本発明の実施の形態によるピックアップ装置２００は、可動部１３０を支持する内周Ａワイヤー８０、１０４から対物レンズ３７の光学中心線Ｏｃまでの距離Ｔｉを、外周Ａワイヤー７４、９４から対物レンズ３７の光学中心線Ｏｃまでの距離Ｔｏよりも小さく形成すると共に、内周Ａワイヤー８０、１０４の板幅Ｗｉを外周Ａワイヤー７４、９４の板厚Ｗｏよりも大きく形成することで、可動部１３０の回転モーメントによるローリングを生じさせることなく、アクチュエータ部１４０の内周側、つまりスピンドルモータ１８０側を外周側に比べて小型に構成し、対物レンズを光ディスクの内周側により接近させることが可能となる。
【００７８】
なお、このように線状弾性部材７４、９４、８０、１０４のバネ係数を異ならせる設定は、内周側と外周側に限らず、フォーカス方向上側の線状弾性部材７４、８０と下側の線状弾性部材９４、１０４との間でバネ定数を異ならせることも可能である。すなわち、図２０に示すように、可動体１３０の重心Ｇｔから上側の線状弾性部材７４、８０の距離Ｔｉと下側の線状弾性部材９４、１０４までの距離Ｔｏが異なっていて、駆動力Ｆｔで重心Ｇｔをトラッキング方向に駆動する場合において、バネの復元力による回転モーメントの発生を抑えるためには、上記の式（４）が成り立つように、上側の線状弾性部材７４、８０のバネ定数と下側の線状弾性部材９４、１０４のバネ定数を適宜設定すれば良い。
【００７９】
また、バネ定数の設定は上記の式(４)の等式を必ずしも成り立たせる必要はなく、バネ定数が全て等しい場合に比べて、可動体に加わる回転モーメントが減少するようにバネ定数を異ならせて設定するものであれば、ローリングの抑止に貢献することができる。
【００８０】
次に、可動部１３０の重心について図２１乃至図２４を用いて説明する。尚、可動部１３０は、実際にはプリント基板Ａコイル５０とプリント基板コイル６０とが固定されているが、プリント基板Ａコイル５０とプリント基板コイル６０の基板５１、６１は同一形状で形成したので、同一の重量位置であると考えることができる。従って、説明の煩雑さを避けるため図２１乃至図２４は、プリント基板Ａコイル５０だけで示している。ここで、図２１はレンズホルダ３０に対物レンズ３７を内蔵した時の重心を示す図であり、図２２はプリント基板コイル５０の重心を示す図であり、図２３は可動部１３０の重心を示す図である。また、図２４はフォーカスＡコイル５３をより下方に設けた場合の例を示した。
【００８１】
レンズホルダ３０は、上述したように樹脂成形された中空構造の略方形部材であり天面３１を有していることから、レンズホルダ３０の重心は、図２１に示すようにレンズホルダ３０の中心よりも天面３１寄りの図中Ｇｂの位置にある。このレンズホルダ３０に対物レンズ３７を内蔵すると、レンズホルダ３０の重心は、天面３１側に更に移動した図中Ｇｎで示す位置に移動する。
【００８２】
一方、プリント基板コイル５０は、図２２に示すようにトラッキングＡコイル５２ａとトラッキングＢコイル５２ｂの間の領域で、基板５１の上部に凹状の切欠部５８を形成すると共に、基板５１の底部に凸部５９を形成している。また、プリント基板Ａコイル５０は、光軸Ｌａに対して左右対称にトラッキングＡコイル５２ａ及びトラッキングＢコイル５２ｂが形成されている。従って、トラッキングＡコイル５２ａとトラッキングＢコイル５２ｂの重心は、２つのトラッキングコイル５２ａ、５２ｂの中心点を結ぶトラッキング駆動力の作用線ＤＬと光軸Ｌａの交点となる図中Ｇｔで示す位置にある。また、フォーカスＡコイル５３の重心は、フォーカスＡコイル５３の中央で光軸Ｌａと交差する図中Ｇｆで示す位置にある。以上のことから、プリント基板コイル５０の重心は、２つのトラッキングコイル５２ａ、５２ｂの重心Ｇｔよりも下方で、フォーカスＡコイル５３の重心Ｇｆよりも上方の図中Ｇｐで示す位置にある。
【００８３】
図２３は、レンズホルダ３７にプリント基板Ａコイル５０を固定した状態を示した。プリント基板Ａコイル５０は、レンズホルダ３０の天面３１と基板５１の天面とが直線となる位置に固定すると、プリント基板Ａコイル５０の凸部５９は、レンズホルダ３０の底面３３より下方に突出した状態で固定される。
【００８４】
対物レンズ３７を内蔵したレンズホルダ３７にプリント基板コイル５０を固定した状態で、対物レンズ３７を内蔵したレンズホルダ３０の重心Ｇｎからトラッキング駆動力の作用線ＤＬまでの距離Ｎ１と、プリント基板コイル５０の重心Ｇｐからトラッキング駆動力の作用線ＤＬまでの距離Ｎ２が等しければ、可動部１３０の重心Ｇｍは、対物レンズ３７の光軸Ｌａ上で、且つトラッキング駆動力の作用線ＤＬ上に形成される。
【００８５】
従って、プリント基板Ａコイル５０は、基板５１の設計を行う際に、対物レンズ３７を内蔵したレンズホルダ３０の重心Ｇｎからトラッキングコイル５２ａ、５２ｂの中心点を結ぶ線、すなわちトラッキング駆動力の作用線ＤＬまでの距離Ｎ１と、プリント基板コイル５０の重心Ｇｐから作用線ＤＬまでの距離Ｎ２が等しくなるように切欠部５８の大きさ及び凸部５９の大きさを設定することにより、可動部１３０の重心をトラッキング駆動力の作用線ＤＬと光軸Ｌａとの交点に設定することができ、可動部１３０をトラッキング方向に駆動する際に回転モーメントを生じさせないことができる。このように、本実施形態においては、フォーカスコイル５３の重量をカウンタウエイトとして用いることができるので、専用のカウンタウエイトを用いる場合に比べて可動部１３０を重量化させることなく、回転モーメントによる悪影響を回避することができる。
【００８６】
なお、基板５１の上方に形成した切欠部５８は、プリント基板Ａコイル５０の重心を軽くすると共に、２つのトラッキングコイル５２ａ、５２ｂの作用線ＤＬとプリント基板Ａコイル５０の重心Ｇｐとの距離、つまりＮ２を大きくすることができる。これによりカウンタウエイトとしての重量効果はより大きくなる。つまり、基板５１に切欠部５８を設けることで、可動部１３０の総重量を増すことなくカウンタウエイトとしての重量を実質大きくすることができる。これにより、対物レンズ３７の重量に対する余裕度が増し、汎用性が向上する。
【００８７】
また、プリント基板Ａコイル５０は、図２４に示すようにフォーカスＡコイル５３を更に下方に位置するように構成しても良い。このように構成することで、フォーカスＡコイル５３の重心Ｇｆは、図２２で示した例よりも下方に位置するので、プリント基板Ａコイル５０の重心Ｇｐも下方に移動する。しかし、このように構成した場合は、基板５１の重量が図２２で示した例よりも大きくなると共に、基板５１の凸部５９が大きくなり可動部１３０の下方フォーカス方向の移動範囲を制限することになる。従って、プリント基板Ａコイル５０の形状は、対物レンズ３７を内蔵したレンズホルダ３０の重心位置に応じて設定するようにしている。
【００８８】
次に、本発明の実施の形態によるピックアップ装置２００の可動部の動作について、図２５を用いて説明する。尚、図２５は可動部１３０が正規の位置にあるときのプリント基板Ａコイル５０とマグネット１５１の相対位置関係を示す説明図である。
【００８９】
マグネット１５１は、中央に略方形状に例えばＮ極を着磁し、Ｎ極を３方から囲むように略Ｕ字状のＳ極を着磁した多極着磁マグネットである。Ｎ極の着磁領域は図中紙面に垂直で裏側から表側に向いた磁束を発し、Ｓ極の着磁領域は図中紙面に垂直で表側から裏側に向いた磁束を発する。図２５に示すように、プリント基板Ａコイル５０に形成された各コイルの中央がマグネット１５１のＮ極とＳ極の境界線上に位置するように配置する。
トラッキング入力端子５４とトラッキング出力端子５５に間にトラッキング駆動電流が供給され、トラッキングＡコイル５２ａとトラッキングＢコイル５２ｂに図中矢印で示す方向の電流が流れると、図中矢印Ｔで示す左方向のトラッキング駆動力が発生する。また、これと逆の駆動電流を供給すると図中矢印Ｔと逆の右方向のトラッキング駆動力が発生する。
【００９０】
一方、フォーカス入力端子５６とフォーカス出力端子５７にフォーカス駆動電流が供給され、フォーカスコイル５３に図に示す方向の電流が流れると、図中矢印Ｆで示す上方のフォーカス駆動力が発生する。同様に、これと逆の駆動電流が供給されると、図中矢印Ｆと逆の下方のフォーカス駆動力が発生する。
【符号の説明】
【００９１】
３０・・・レンズホルダ
３７・・・対物レンズ
４０・・・アクチュエータベース
５０、６０・・・プリント基板コイル
７４、９４、８０、１０４・・・線状弾性部材
１３０・・・可動部
１４０・・・アクチュエータ部
１５０・・・サスペンションベース
１５１・・・マグネット
１５３・・・立設部
１５４・・・挿入孔
１５７・・・ストッパ部材
２００・・・ディスクプレーヤのレンズ駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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