(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体を回転駆動させる駆動手段と、
前記回転体の回転速度が所定の速度範囲で回転しているか否かを示す第１の信号を出力する第１の出力手段と、
前記駆動手段が回転しているか否かを示す第２の信号を出力する第２の出力手段と、
前記第１の信号と前記第２の信号とのいずれかを選択する選択手段と、
印刷動作中は、前記選択手段に前記第１の信号を選択させておくと共に、前記回転体を前記所定の速度範囲内で回転させるように前記駆動手段を制御し、印刷が終了した後の前記印刷動作を行わない状態では、前記選択手段に前記第２の信号を選択させておくと共に、前記回転体を前記所定の速度範囲の下限値よりも遅い速度で回転させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記印刷動作中に、前記第１の出力手段から前記第１の信号が出力されなければ、前記回転体が前記所定の速度範囲で回転していないことを検知し、印刷が終了した後の前記印刷動作を行わない状態で、前記第２の出力手段から前記第２の信号が出力されなければ、前記回転体が停止していることを検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記印刷動作中に、前記第１の出力手段から前記第１の信号が出力されれば、前記回転体が前記所定の速度範囲で安定して回転していることを検知し、印刷が終了した後の前記印刷動作を行わない状態で、前記第２の出力手段から前記第２の信号が出力されれば、前記回転体が回転していることを検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は更に、前記駆動手段の異常を検知する異常検知手段を有し、
前記異常検知手段は、前記制御手段により前記回転体が前記所定の速度範囲で回転するように前記駆動手段に前記回転体の駆動を開始させてから所定時間が経過しても、前記第１の出力手段から前記第１の信号が出力されなければ、前記回転体または前記駆動手段の異常を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シート上に担持された未定着トナー像を加熱加圧定着させる定着装置の駆動に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やレーザビームプリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置において、転写用紙上に転写された未定着トナー像を加熱定着する定着装置が設けられている。この定着装置としては、ハロゲンランプ等の加熱源が内蔵された定着ローラと、同じく加熱源が内蔵され、この加熱ローラに圧接する加圧ローラを備え、未定着トナー像を担持した記録シートがこれら加熱ローラと加圧ローラとの間を通過する。その結果、上記加熱ローラの表面温度によって軟化したトナーが記録シートの繊維間に浸透され、未定着トナー像が記録シートに対して定着されるように構成されている。
【０００３】
定着ローラ及び、加圧ローラの加熱源のハロゲンランプは、定着ローラ、加熱ローラの各々の表面に取り付けられた温度センサーからの信号に基づいて、ＯＮ・ＯＦＦの制御がされ、表面が所定の温度に制御されるようになっている。
【０００４】
このように構成される加熱ローラ方式の定着装置においては、定着ローラの弾性層の弾性変形によって、両ローラの圧接部（以下、「ニップ部」という。）が形成される。
【０００５】
プリント動作時には、このニップ部に未定着トナー像を担持した転写用紙を通過させることによって、熱エネルギーと圧力により未定着トナー像を溶融して転写用紙上に定着するものである。
【０００６】
ここで、プリントジョブが発生してから、プリント動作が開始できる状態になるまでの時間を短縮することが求められる装置においては、プリント動作時以外、例えばスタンバイ状態等においても、加熱ローラの表面温度を所定温度に制御しておく必要がある。
【０００７】
この時に、定着ローラ、加熱ローラの各々の表面温度を均一に制御する必要がある場合、もしくは定着ローラと加熱ローラとが同じ位置でニップを形成して停止することによる熱変形を防ぐ必要がある場合は、各ローラを回転させなくてはならない。
【０００８】
このようなスタンバイ時等に各ローラを回転させる際の回転数には一般に、各ローラや駆動手段の摺動劣化を抑える為に、プリント動作時よりも低い回転数に制御される。
【０００９】
ここで、制御手段８０Ａと駆動手段５００Ａ間の制御を説明する概略図を図７で示す。駆動手段５００Ａは、制御手段であるシステムコントローラ８０ＡからのＳ４０１（ＯＮ信号）により、回転または停止状態に制御され、また回転数は、Ｓ４０２（速度制御信号）により可変制御される。
【００１０】
一方、システムコントローラ８０Ａは駆動手段５００Ａより、駆動手段の回転数が、ターゲットの制御速度に対して所定の速度領域内にあるか否かを表す定速検知信号Ｓ４０３が入力されている。システムコントローラ８０ＡはこのＳ４０３をもとに、駆動手段の回転・停止状態が監視できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３７２８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来手法は下記の課題を有している。
【００１２】
即ち、駆動手段５００Ａはプリント動作時の回転数を基準にして回転精度の保証および、回転制御のゲインの設計がされている。従って、スタンバイ時等で駆動手段５００Ａを低い回転数に制御しようとすると、加速・減速量の割合が高くなり、ターゲット回転数に対して実際の回転数は大きな範囲で振れる。
【００１３】
よって、定速検知信号Ｓ４０３（ロック信号）は、不定期或いは定常的に、停止状態を示す信号となる。
【００１４】
そこで、所定の速度領域内にあるか否かを表す信号（例えば前述の図７における定速検知信号Ｓ４０３）を用いて駆動手段の回転・停止状態の監視を行う従来の手法では、広範囲で安定動作する駆動手段が必要になる。即ち、プリント時に必要な高速回転数から、スタンバイ時等に必要な低速回転数までの広い速度領域で安定して回転する駆動手段の新規設計が必要となっていた。その結果、駆動手段５００Ａの種類増加、サイズアップ、コストアップを招いてしまう。
【００１５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、プリント動作時の高速回転域で回転体を駆動させる場合、回転体の回転速度が不安定であるか否かを検知でき、スタンバイ時等に必要な低速回転域で回転体を駆動させる場合、回転体が停止しているか否かを検知できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明は下記の構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【００１７】
回転体を回転駆動させる駆動手段と、前記回転体の回転速度が所定の速度範囲で回転しているか否かを示す第１の信号を出力する第１の出力手段と、前記駆動手段が回転しているか否かを示す第２の信号を出力する第２の出力手段と、前記第１の信号と前記第２の信号とのいずれかを選択する選択手段と、印刷動作中は、前記選択手段に前記第１の信号を選択させておくと共に、前記回転体を前記所定の速度範囲内で回転させるように前記駆動手段を制御し、印刷が終了した後の前記印刷動作を行わない状態では、前記選択手段に前記第２の信号を選択させておくと共に、前記回転体を前記所定の速度範囲の下限値よりも遅い速度で回転させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記印刷動作中に、前記第１の出力手段から前記第１の信号が出力されなければ、前記回転体が前記所定の速度範囲で回転していないと判定し、印刷が終了した後の前記印刷動作を行わない状態で、前記第２の出力手段から前記第２の信号が出力されなければ、前記回転体が停止していると判定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、プリント動作時の高速回転域で回転体を駆動させる場合、回転体の回転速度が不安定であるか否かを検知でき、スタンバイ時等に必要な低速回転域で回転体を駆動させる場合、回転体が停止しているか否かを検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２９】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態に係る電子写真カラー複写機の全体構成を示す概略断面図である。本実施形態の電子写真カラー複写機は、本発明が特に有効に適用されると考えられる、複数の画像形成部を並列に配し、且つ中間転写方式を採用したカラー画像出力装置である。
【００３０】
本実施形態にて、電子写真カラー複写機は、画像読取部１Ｒと、画像出力部１Ｐとを有する。画像読取部１Ｒは、原稿画像を光学的に読み取り、電気信号に変換して画像出力部１Ｐに送信する。画像出力部１Ｐは、並設された４個の画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、クリーニングユニット５０，７０、フォトセンサ６０及び制御ユニット８０とを有する。
【００３１】
更に、個々のユニットについて詳しく説明する。
【００３２】
各画像形成部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄはそれぞれ同じ構成となっている。各画像形成部１０（１０ａ〜１０ｄ）には、第一の像担持体としてのドラム状の電子写真感光体、即ち、感光体ドラム１１（１１ａ〜１１ｄ）が回転自在に軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２（１２ａ〜１２ｄ）、現像装置１４（１４ａ〜１４ｄ）、及びクリーニング装置１５（１５ａ〜１５ｄ）が配置されている。更に、感光体ドラム１１（１１ａ〜１１ｄ）の上方には、光学系１３（１３ａ〜１３ｄ）、折り返しミラー１６（１６ａ〜１６ｄ）が配置されている。
【００３３】
一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで、光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号出力部１Ｒからの記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザビームなどの光線ａ，ｂ，ｃ，ｄを折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介して感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光する。これにより感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像が形成される。
【００３４】
更に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（以下、「トナー」という。）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにて中間転写ユニット３０を構成する第二の像担持体としてのベルト状の中間転写体、即ち、中間転写ベルト３１に転写する。中間転写ユニット３０については、後で詳述する。
【００３５】
画像転写領域Ｔａ〜Ｔｄの下流側では、各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに沿って設けたクリーニング装置１５ａ〜１５ｄにより中間転写ベルト３１に転写されずに感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００３６】
給紙ユニット２０は、転写材Ｐを収納するためのカセット２１ａ、２１ｂ及び手差しトレイ２７とを有している。また、２２ａ、２２ｂ、２６はカセット２１ａ、２１ｂ若しくは手差しトレイ２７より転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラである。２３は、各ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６から送り出された転写材Ｐを更に搬送するための給紙ローラ対である。２４は、給紙ガイドであり、２５ａ，２５ｂは、各画像形成部の画像形成タイミングに合わせて転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラである。
【００３７】
中間転写ユニット３０について詳細に説明する。
【００３８】
中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３と二次転写対向ローラ３４との間に張設巻回されている。駆動ローラ３２は中間転写ベルト３１に駆動を伝達する。従動ローラ３３は、ばね（図示せず）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度なテンションを与えるテンションローラとしての、中間転写ベルト３１の回動に従動する。又、駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。中間転写ベルト３１としては、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）などが用いられる。駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２は、パルスモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００３９】
各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器３５（３５ａ〜３５ｄ）が配置されている。一方、二次転写対向ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。
【００４０】
また、中間転写ベルト３１の二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニングユニット５０が配置される。クリーニングユニット５０は、中間転写ベルト３１上のトナーを除去するためのクリーニングブレード５１と、廃トナーを収納する廃トナーボックス５２とを備えている。
【００４１】
また、中間転写ベルト３１の駆動ローラ３２部にはクリーニングブレード７０とクリーニングブレード７０を転写ベルト３１から着脱するためのパルスモータ（不図示）が備えられている。このクリーニングブレード７０も転写ベルト３１上のトナーを除去するためのものである。
【００４２】
定着ユニット（定着部）４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ベルト４１ａと、そのベルトに加圧される加圧ベルト４１ｂ（このベルトにも熱源を備える場合もある）とを有する。定着ユニット４０には、熱を内部に閉じ込めるための定着断熱カバー４６、４７が設けられている。定着ユニット４０の上流には、上記ベルト対４１ａ、４１ｂのニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３が設けられている。また、定着ユニットの出口には、上記ベルト対４１ａ、４１ｂから排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５、及び、転写材Ｐ積載する排紙トレイ４８などを備えている。なお、ベルト対４１ａ、４１ｂは、本実施形態ではベルトであるが、一方がローラあるいは双方がローラにより構成されても構わない。
【００４３】
次に、上記構成の電子写真カラー複写機の動作について説明する。
【００４４】
制御ユニット８０は、図２および図３でブロック図として示してあり、詳細な構成は示していないが、上記各ユニット内の機構の動作を制御するためのＣＰＵ、レジストレーション補正回路や、モータドライバ部などを有している。
【００４５】
ＣＰＵにより画像形成動作開始信号が発せられると、選択された用紙サイズなどにより選択された給紙段から給紙動作を開始する。
【００４６】
例えば上段の給紙段から給紙された場合について説明する。図１にて、先ず、ピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止されており、転写材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部１０が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ、２５ｂは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部１０より中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいて一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００４７】
一方、画像形成部１０では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光体ドラム１１ｄ上にトナー画像が形成される。形成されたトナー画像は、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて、その次のトナー像が転写される。以下も同様の工程が繰り返され、４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。
【００４８】
その後、転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧が印加される。これにより、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材Ｐの表面に転写される。その後、転写材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ユニット４０の定着ローラニップ部まで正確に案内される。そして、ローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が転写材Ｐ表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４、４５により搬送され、転写材Ｐは機外に排出され、排紙トレイ４８に積載される。
【００４９】
さて、中間転写ベルト３１、あるいは定着ユニット４０の回転体の定着ベルト４１ａ、４１ｂなどの駆動手段の一つとしてＤＣブラシレスモータＭが挙げられる。制御ユニット８０とＤＣブラシレスモータユニット５００は、図２に示す信号で接続されており、このモータユニット５００は制御ユニット８０から制御される。Ｓ４０１は、モータＭの回転許可信号であり、この信号によりモータＭのＯＮ／ＯＦＦを行う。Ｓ４０２は、モータＭの回転速度制御信号（回転速度信号）であり、この信号によりモータＭの回転速度を制御する。本実施形態では、Ｓ４０２はクロック信号であり、高速になるとモータＭの回転数も増加し、低速になると回転数は減少する。Ｓ４０３は、モータＭがＳ４０２により指定している回転数に達し、安定状態に移行した場合に出力される定速回転通知信号（ＬＯＣＫ信号）である。この信号により制御ユニット８０は、モータＭが安定回転しているか停止もしくは不安定な状態であるかを監視することができる。Ｓ４０４は、モータＭの回転数に応じた周波数のパルス信号（ＦＧ信号：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）であり、本実施形態では高速になればなるほど高い周波数のパルス信号を出力する。
【００５０】
なお、パルス状の回転速度信号Ｓ４０２は、駆動手段すなわちモータＭの回転数に比例して周波数が高くなると共に、このパルス信号は、正または負の論理の信号に変換される。そして、積分回路（図示せず）によって、同様に正または負の論理の信号に変換される。さらに回転速度信号のパルスのインターバルに応じても正または負の論理の信号に変換される。
【００５１】
また、図示はしていないが、回転方向を制御する信号、緊急停止を制御する信号などが必要とされる場合もある。
【００５２】
モータＭの制御方法は、以下の通りである。
【００５３】
まず、制御ユニット８０からＤＣブラシレスモータユニット５００へ速度制御信号Ｓ４０２を供給し、モータの回転数を指定する。そして、信号Ｓ４０１により、モータＭの回転を開始する。モータＭが指定された回転数に達すると、モータユニット５００から信号Ｓ４０３が出力され、それにより制御ユニット８０はモータＭが安定回転状態に移行していることを検知する。モータＭの回転を開始してから、所定の時間経過しても信号Ｓ４０３が出力されない、あるいは信号Ｓ４０３が解除された場合、制御ユニット８０はモータＭまたはＤＣブラシレスモータユニット５００が異常状態であると判断する。そして制御ユニット８０は、異常状態に応じた処理を行なう。
【００５４】
定着ユニット４０内のベルト対４１ａ、４１ｂは、スタンバイ時などの通紙を行なわない状況においても、熱分布を一様に保つために、回転させておくことが望ましい。しかし、ベルトやモータの寿命、電力の低減を考えた場合、スタンバイ時にもプリント時、即ち通紙時と同様の速度で回転させることは得策ではないため、温度分布にムラができない程度に低速回転させた方がよい。その場合、トナー像を定着させる通紙時、即ち高速回転時のように高い回転精度は要求されず、停止せずに回転が行なわれていればよい。通常時の回転速度を２，５００ｒｐｍくらいとすると期待される低速回転速度は３００〜４００ｒｐｍくらいである。
【００５５】
しかしながら、高速回転で回転精度、対負荷特性を向上させるように設計／調整しているＤＣブラシレスモータユニット５００を低速回転させた場合、モータＭの安定回転状態を示すＬＯＣＫ信号Ｓ４０３が出力されない場合がある。回転制御のゲインが高速回転領域用に設計されているため、負荷変動に対する制御、即ち加速及び減速が大きく行なわれてしまう。その結果、目標回転数に対して回転数の変動幅が大きく振れてしまう。ＬＯＣＫ信号Ｓ４０３は、ＤＣブラシレスモータユニット５００内で、モータＭの回転数が所定範囲の誤差内に収まっているか計測し、収まっている場合に出力される信号である。従って、回転数の変動幅が大きい低速時は、回転数の許容誤差範囲を超えてしまい、ＬＯＣＫ信号Ｓ４０３が出力されない（停止状態を示す）、あるいは不安定となる。これはモータユニット５００そのものの特性のため、回避するためには、モータユニット５００の新規設計が必要となり、モータ種類の増加、コストアップが発生してしまう。
【００５６】
そこで、このような問題を解決する方法を以下に説明する。
【００５７】
以下は、本実施形態の特徴となる、ＤＣブラシレスモータユニット５００から出力されるＦＧ信号を用いることにより、低速回転時であっても、確実に回転／停止状態の検知を行なうことを可能にする手法である。
【００５８】
図３に制御ユニット８０内のあるＤＣブラシレスモータユニット５００の制御システムのブロック図を示す。モータ制御部３０１において、３０２はモータユニット５００とのＩ／Ｆであり、本実施形態ではハーネスコネクタを想定している。モータＩ／Ｆ３０２を経由して、Ｓ４０１〜４０４の制御信号をやり取りする。ＦＧ信号Ｓ４０４は、モータＭが回転していると、その回転数に応じた周波数で、モータユニット５００から出力される信号である。このＦＧ信号を擬似ＬＯＣＫ信号生成部３０３に入力し、擬似的なＬＯＣＫ信号Ｓ４０５を生成する。この擬似ＬＯＣＫ信号生成部３０３は、ＦＧ信号Ｓ４０４を検出すると所定区間のパルスを生成するような回路で構成される。セレクタ部３０４は、モータユニット５００より入力される本来のＬＯＣＫ信号Ｓ４０３と擬似ＬＯＣＫ信号生成部３０３で生成された擬似ＬＯＣＫ信号Ｓ４０５の一方を選択してＣＰＵ８０ａに転送するブロックである。ＣＰＵ８０ａからのセレクト信号Ｓ４０６に基づいてＬＯＣＫ信号Ｓ４０３または擬似ＬＯＣＫ信号Ｓ４０５の一方が選択され、信号Ｓ４０７として出力される。
【００５９】
図４に、擬似ＬＯＣＫ信号生成部３０３の構成する方法の一例を挙げる。
【００６０】
ＦＧ信号Ｓ４０４は、通常、ＤＣブラシレスモータユニット５００からオープンコレクタで出力されるため、プルアップ抵抗７０１により、Ｈｉ論理を確定させる。次に、インバータ７０２で論理を反転させて、抵抗７０３、コンデンサ７０４のＣＲにより、波形をなまらせ、シュミットトリガ７０５により、波形整形して擬似ＬＯＣＫ信号Ｓ４０５として出力する。この回路の動作波形を図５に示す。波形８０１は、ＤＣブラシレスモータユニット５００より入力されるＦＧ信号Ｓ４０４である。インバータ７０２で反転した信号が波形８０２である。この波形８０２をＣＲによりなまらせている信号が波形８０３である。コンデンサ７０４の効果により、シュミットトリガ７０５がＨｉレベルを検知する電圧に達する前に、ＦＧ信号の入力により、再びＬｏｗレベルに落ちている。その結果、シュミットトリガ７０５の出力信号である波形８０４は、ＦＧ信号が入力されている区間はＬｏｗレベルを出力し続けることになり、回転していることを検知することができる擬似ＬＯＣＫ信号を生成できる。擬似ＬＯＣＫ信号すなわち波形８０４を負論理により、出力している理由は、通常、ＤＣブラシレスモータユニット５００より出力されるＬＯＣＫ信号が負論理だからであるが、擬似ＬＯＣＫ信号を正論理で出力しても構わない。
【００６１】
本実施形態において、ＤＣブラシレスモータＭを定着ユニット４０の駆動手段として用いることとするが、その制御シーケンスのフローチャートを図６に示す。
【００６２】
ステップ６０１では、システムの起動を行なう。
【００６３】
ステップ６０２では、ＤＣブラシレスモータユニット５００の回転／停止検知信号としてＬＯＣＫ信号Ｓ４０３を選択する。起動直後、トナーを転写材に定着させることが可能な温度（印刷可能温度）まで定着ユニット（定着部）４０を加熱する際は、ＤＣブラシレスモータＭを通常の速度、つまり高速回転させるため、ＬＯＣＫ信号Ｓ４０３が安定して出力されるからである。
【００６４】
ステップ６０３では、ＣＬＫ信号（速度制御信号）Ｓ４０２を所定の周波数でＤＣブラシレスモータユニット５００に入力し、その回転許可信号Ｓ４０１をＯＮすることでモータＭの回転を開始する。
【００６５】
ステップ６０４では、定着ユニット４０内の定着ベルト４１ａ、４１ｂを印刷動作が可能な温度になるように加熱を開始する。
【００６６】
ステップ６０５では、定着ユニット４０内の定着ベルト４１ａ、４１ｂの温度が目標温度に達したかどうか判断する。達している場合は、ステップ６０６へ進む。達していない場合は、ステップ６０５に戻る。本実施形態においては、目標温度は印刷動作可能な温度である。
【００６７】
ステップ６０６では、ＦＧ信号Ｓ４０４を元に擬似ＬＯＣＫ信号生成部３０３で生成された擬似ＬＯＣＫ信号Ｓ４０５を回転／停止検知信号として使用するように選択する。定着ユニット４０内の定着ベルト４１ａ、４１ｂの加熱が終了した後は、ＤＣブラシレスモータＭの回転を低速回転へ移行させるため、不安定になる可能性のあるＬＯＣＫ信号Ｓ４０３ではなく、回転しているか停止しているか確実に検知できる擬似ＬＯＣＫ信号Ｓ４０５を使用する。
【００６８】
ステップ６０７では、ＣＬＫ信号Ｓ４０２を所定の低い周波数に変更し、ＤＣブラシレスモータＭを低速回転に移行させる。
【００６９】
ステップ６０８では、印刷動作を行なう場合は、ステップ６０９に進み、印刷動作を行なわない、即ちスタンバイである場合はステップ６０８に戻る。
【００７０】
ステップ６０９では、印刷動作を行なうため、ＤＣブラシレスモータＭを高速回転させるので回転／停止検知信号としてＬＯＣＫ信号Ｓ４０３を選択する。
【００７１】
ステップ６１０では、ＣＬＫ信号Ｓ４０２を所定の高い周波数に変更し、ＤＣブラシレスモータＭを高速回転に移行させる。
【００７２】
ステップ６１１では、印刷動作を行なう。
【００７３】
ステップ６１２では、印刷動作を続行するかどうか判断し、印刷動作を終了する場合は、ステップ６１３に進む。印刷動作を続行する場合は、ステップ６１１に戻り、印刷動作を行なう。
【００７４】
ステップ６１３では、印刷動作を終了し、再びスタンバイ状態になるため、ステップ６０６に戻る。
【００７５】
また、本実施形態では、回転／停止検知信号としてＬＯＣＫ信号Ｓ４０３もしくは擬似ＬＯＣＫ信号Ｓ４０５をセレクタ部３０４にていずれかを選択しているが、検知する信号として、常時、擬似ＬＯＣＫ信号Ｓ４０５を用いても構わない。
【００７６】
以上、説明したように、高速回転域にて使用するように設計されたＤＣブラシレモータＭを低速回転域で使用する場合にも、ＤＣブラシレスモータＭが回転していると出力されるＦＧ信号を用いることで、安定した回転／停止検知を行なうことができるようなる。
【００７７】
さらに、以上の実施形態では、中間転写ベルトを用いた場合を示しているが、この中間転写ベルトを省き、感光ドラムより直接転写材に転写する画像形成にも同様に実施できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の電子写真カラー複写機の概略構成断面図
【図２】制御ユニットとＤＣブラシレスモータユニットを接続する信号を表す図
【図３】制御ユニット内のＤＣブラシレスモータを制御する制御システムのブロック図
【図４】本発明の一実施形態における擬似ＬＯＣＫ信号生成部の回路図
【図５】本発明の一実施形態における擬似ＬＯＣＫ信号生成部で生成される擬似ＬＯＣＫ信号の波形を説明する図
【図６】本発明の制御シーケンスを説明するフローチャート
【図７】従来例の制御ユニットとＤＣブラシレスモータユニットを接続する信号を表す図
【符号の説明】
【００７９】
１Ｒ    画像読取部
１Ｐ    画像出力部
１０    画像形成部
１１    感光ドラム
３０    中間転写ユニット
３１    中間転写ベルト
４０    定着ユニット（定着部に相当）
４１ａ  定着ベルト（回転体に相当）
４１ｂ  加圧ベルト（回転体に相当）
８０    制御ユニット（制御手段に相当）
５００    ＤＣブラシレスモータユニット、モータユニット（駆動手段に相当）
Ｓ４０１    回転許可信号（ＯＮ信号）
Ｓ４０２    回転速度信号、回転速度制御信号（クロック信号）
Ｓ４０３    定速検知信号、定速回転通知信号（ＬＯＯＫ信号）
Ｓ４０４    ＦＧ信号
Ｓ４０５    擬似ＬＯＣＫ信号
Ｓ４０６    セレクト信号
Ｓ４０７    セレクト信号
３０１    モータ制御部
３０２    モータユニットインターフェイス（Ｉ／Ｆ）
３０４    セレクタ部
７０１    抵抗
７０２    インバータ
７０３    抵抗
７０４    コンデンサ
７０５    シュミットトリガ
８０１、８０２、８０３、８０４    波形
Ｐ    転写材
Ｍ    モータ、ＤＣブラシレスモータ（駆動手段に相当）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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