(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前後方向に沿って長尺状をなす左右一対のトラックフレームをクローラベルトの内周側でかつ機体左右方向でベルト幅内に入り込ませて配置してあるコンバインの洗浄装置であって、
前記左右のトラックフレームをそれぞれ水密構造に成形し、前記左右のトラックフレームの端部に洗浄水供給口を備えるとともに、前記洗浄水供給口からの洗浄水をトラックフレームの上側に位置するクローラベルトの内面側と、トラックフレームの下側に位置するクローラベルトの内面側とに噴射する水噴射ノズルを前記左右のトラックフレームに備えたコンバインの洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインでは、例えば特許文献１に開示されているように、クローラ走行装置からの泥等が付着しにくいフレーム構造を採用したものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７４６７０号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインが圃場走行すると、クローラベルトに付着した泥等がクローラベルトと機体フレームとの間の隙間等からクローラベルトの内面側に落ちる。圃場走行後に長時間そのまま放置して、クローラベルトの内面側に落ちた泥等が固まると、その後の走行により、その固まった泥等が接地転輪とクローラベルトとの間に噛み込んで、接地転輪やクローラベルトを損傷してしまうという不具合があった。
そのため、圃場走行後にクローラベルトの内面側を洗浄することによって上述した不具合が発生しないように工夫していた。
しかし、クローラベルトの機体外方側の内面には機体外部から直接水をかけることができるため洗浄作業も比較的容易であるが、クローラベルトの機体内方側の内面には機体外部から直接水をかけることが困難であるため、上述した洗浄作業が特に困難なものであった。
【０００５】
本発明は、クローラベルトの内面側の洗浄作業を容易にするコンバインの洗浄装置を構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
（構成）
本発明の特徴は、機体前後方向に沿って長尺状をなす左右一対のトラックフレームをクローラベルトの内周側でかつ機体左右方向でベルト幅内に入り込ませて配置してあるコンバインの洗浄装置において次のように構成することにある。
前記左右のトラックフレームをそれぞれ水密構造に成形し、前記左右のトラックフレームの端部に洗浄水供給口を備えるとともに、前記洗浄水供給口からの洗浄水をトラックフレームの上側に位置するクローラベルトの内面側と、トラックフレームの下側に位置するクローラベルトの内面側とに噴射する水噴射ノズルを前記左右のトラックフレームに備える。
【００１２】
（作用）
本発明の特徴によると、洗浄水供給口から洗浄水を供給すれば、トラックフレームを介して水噴射ノズルによりクローラベルトの内面側（特にクローラベルトの機体内方側の内面）に洗浄水を噴射することができる。すなわち、洗浄水供給口に洗浄水を供給すればクローラベルトの内面側を洗浄することができる。
【００１３】
トラックフレームはクローラベルトに平行で、かつ、クローラベルトに近い位置に配置されている。そのため、左右のトラックフレームをそれぞれ水密構造に成形して洗浄装置を構成することにより、クローラベルトの内面側に洗浄水を噴射しやすい位置に洗浄装置を配置することができる。
【００１４】
左右のトラックフレームをそれぞれ水密構造に成形して洗浄装置を構成することにより、左右のトラックフレームを配管部材として兼用することができる。そのため、洗浄水を水噴射ノズルに供給するための配管部材を別個に設ける必要がない（配管部材を別個に設けたとしても、小規模の配管部材でよい）。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の特徴によると、洗浄水供給口に洗浄水を供給すればクローラベルトの内面側を洗浄することができるため、特にクローラベルトの機体内方側の内面の洗浄作業の作業性が向上する。
【００１６】
クローラベルトの内面側に洗浄水を噴射しやすい位置に洗浄装置を配置することができるため、ムラなくクローラベルトの内面側を洗浄することができ、泥等の噛み込みによる接地転輪やクローラベルトの損傷を防止することができる。
【００１７】
配管部材を別個に設ける必要がないため（配管部材を別個に設けたとしても、小規模の配管部材でよいため）、洗浄装置の部品点数を削減することができ、洗浄装置の製造コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に、クローラ走行装置１を備えた自脱型コンバインの側面が示されている。このコンバインは、クローラ走行装置１を備えた走行機体２の前方に刈取り部３が連結され、走行機体２の上方に運転部４及び脱穀装置５等が搭載されている。また、このコンバインの走行機体２の下部には、複数の水噴射ノズル３６が設けられた洗浄装置６を備え、機体後部の機体フレーム７下方に備えたホース取付口４０に洗浄水を供給することで、クローラベルト１２の内面側を洗浄できるようになっている。
【００１９】
図２、図３に示すように、クローラ走行装置１は、機体フレーム７に連結されたトラックフレーム８と、このトラックフレーム８の後端部に支持したテンション輪９と、クローラベルト１２の接地側を案内する六個の接地転輪１０と、機体フレーム７の機体前方側に支持した駆動スプロケット１１とを備え、駆動スプロケット１１と接地転輪１０とテンション輪９とに亘ってゴム製のクローラベルト１２を巻回して構成されている。
【００２０】
トラックフレーム８は、角パイプ状の主フレーム８ａと、この主フレーム８ａの下部に固定された角パイプ状の配管フレーム８ｂと、主フレーム８ａの後端部に内接状態で嵌合して機体前後方向に出退自在に装着された角パイプ状の延長フレーム８ｃとから構成されている。配管フレーム８ｂを水密構造に成形することにより、トラックフレーム８の一部であるこの配管フレーム８ｂが配管部材４４として機能するように構成されている。
【００２１】
テンション輪９は、トラックフレーム８の延長フレーム８ｃに回動自在に支持されている。主フレーム８ａの後端部と延長フレーム８ｃとに亘ってネジ機構を利用した位置調節機構１５を備え、クローラベルト１２のテンションを調整できるようになっている。
【００２２】
駆動スプロケット１１は、機体フレーム７に連結支持されたミッションケース２９から左右に延出した車軸３０に連結され、車軸３０を挿通支持した車軸ケース部２９ａが主フレーム８ａの前端部に連結支持されている。このように、ミッションケース２９から車軸３０を介して駆動スプロケット１１に動力が伝達されて、クローラベルト１２が駆動するようになっている。
【００２３】
図３〜図５に示すように、配管フレーム８ｂの両側面に複数のニップル３７が固着されており、そのニップル３７に水噴射ノズル３６がねじ込まれている。前記配管フレーム８ｂの後端部で、機体内方側の側面には洗浄水供給口３５を備え、ホースニップル３８を介してホース３９が接続されている。左右の洗浄水供給口３５に接続されたホース３９がティー４７を介して機体後方に延出され、ホース３９の後端部にはホース取付口４０を備える。ホース３９は機体フレーム７に固定されたブラケット４３及び機体フレーム７にホース取付金具４２を用いて固定してある。
【００２４】
以上の構成を採用することにより、水道の蛇口などに接続した洗浄水供給ホース４１をホース取付口４０に接続し洗浄水を供給すると、ホース３９を介して左右の洗浄水供給口３５に洗浄水が供給され、トラックフレーム８の配管フレーム８ｂを通って、配管フレーム８ｂの両側面に設けた水噴射ノズル３６から洗浄水を噴射できるようになっている。
【００２５】
図５に示すように、配管フレーム８ｂの内側の水噴射ノズル３６は上側のクローラベルト１２の内面側と機体フレーム７の下部に向かって洗浄水を噴射するように取り付けてある。一方、配管フレーム８ｂの外側の水噴射ノズル３６は下側のクローラベルト１２の内面側に向かって洗浄水を噴射するように取り付けてある。図５の点線は洗浄水が噴射される状態を示したもので、この点線で示すように水噴射ノズル３６から洗浄水が噴射されて、クローラベルト１２の内面側及び機体フレーム７の下部を洗浄できるようになっている。
【００２６】
図５及び図６（イ）に示すように、トラックフレーム８の配管フレーム８ｂの下面にボス部２３が固着されており、このボス部２３に支点軸１６が固定されている。転輪ブラケット２０は、支点軸１６の軸芯Ｐ１周りに回動自在に外嵌する支点用ボス部２１と、接地転輪１０の回転軸１７を回転自在に支持する二個の軸受け用ボス部２２と、それらを連結するアーム部２４とを一体鋳造して構成されており、支点軸１６の軸芯Ｐ１周りで天秤揺動自在に支持されている。転輪ブラケット２０の軸受け用ボス部２２に回転軸１７を軸芯Ｐ２周りで回動自在に支持して、その回転軸１７の両端に回転輪体１８を固定することで接地転輪１０を構成している。
【００２７】
図５に示すように、接地転輪１０の各回転輪体１８がクローラベルト１２に設けた芯金突起１９の左右両側位置で、クローラベルト１２の内周面に接当することで、クローラベルト１２が左右にズレないで回転するように構成してある。
【００２８】
図２及び図５に示すように、このコンバインのクローラベルト１２のラグ５５には、中空部５６を備える。通常、コンバインのクローラベルト１２のラグ５５は、材質が硬質のゴム製のものが多い。そのため、路面の凹凸による振動が、クローラベルト１２のラグ５５を介して、走行機体２に伝わりやすい。そこで、ラグ５５に中空部５６を設けることにより、この中空部５６によって、走行時の路面の凹凸による振動を吸収することができ、走行機体２に伝わる振動を和らげることができる。
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、図６（イ）に示したように、接地転輪１０を支点軸１６の軸芯Ｐ１周りで天秤揺動自在に支持した構造を採用した例を示したが、このような構造では、支点軸１６の軸芯Ｐ１周りで２個の接地転輪１０が自在に揺動するため、凹凸の激しい路面を走行すると、その走行によって接地転輪１０に加わる衝撃が吸収されずに、走行機体２に伝わる振動が大きいといった問題点がある。そのため、次のような接地転輪１０の支持構造を採用してもよい。
【００３４】
図６（ロ）に示すように、転輪ブラケット２０のアーム部２４とトラックフレーム８の主フレーム８ａに固定したブラケット２６とに亘って圧縮ばね２５を設ける構造を採用すれば、コンバインの走行によって接地転輪１０に加わった衝撃を圧縮バネ２５で吸収し、走行機体２に伝わる振動を緩和することができる。また、図６（ハ）に示すように、トラックフレーム８の主フレーム８ａに固定したブラケット２６に縦軸２７を上下摺動自在に取り付けて、その縦軸２７の下端に転輪ブラケット２０を軸心Ｐ１周りで天秤揺動自在に支持するとともに、ブラケット２６と転輪ブラケット２０に亘って圧縮ばね２５を設ける構造を採用すれば、走行機体２に伝わる振動を緩和することができるとともに、部品点数を削減することができるため、低コスト化を実現することができる。なお、図６（ロ）及び（ハ）では、圧縮バネ２５を使用した例を示したが、同様の機能を果たすものであれば他の弾性部材、例えば、ねじりコイルバネ等（図示せず）を採用してもよい。
【００３５】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、クローラベルト１２の内面側を洗浄する洗浄装置６について示したが、次のような、泥落とし装置５０を採用することで、コンバインを走行させながら、クローラベルト１２の内面側に付着した泥等を除去することができる。
【００３６】
図７（イ）に示すように、接地転輪１０の前方に、トラックフレーム８から側方に延出したブラケット５１を介してゴムへら５２が取り付けられている。ゴムへら５２は、その先端がクローラベルト１２の内面側に当接するようにブラケット５１に着脱可能に固定されており、クローラベルト１２が図中の矢印方向に回転すればクローラベルト１２の内面側に付着した泥等がゴムへら５２により除去されるようになっている。その結果、接地転輪１０に泥等が噛み込みにくくなり、回転輪体１８やクローラベルト１２の損傷を防止することができる。
【００３７】
図７（ロ）に示すように、前述したゴムへら５２に換えて、ブラシ５３を用いれば、より効率的にクローラベルト１２に付着した泥等の除去が可能である。なお、ゴムへら５２やブラシ５３に限らず、例えば、プラスティック板（図示せず）などでもよく、除去する泥の固さや量によって交換可能に構成すれば、コンバインの使用状況に応じた泥落とし装置５０を実現することができる。また、複数の泥落とし装置５０を備えれば（図示せず）、より効率的に泥等の除去が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】コンバインの概略側面図
【図２】クローラ走行装置の側面図
【図３】洗浄装置の横断平面図
【図４】洗浄装置の縦断背面図
【図５】トラックフレーム付近の縦断背面図
【図６】接地転輪取付部の詳細図
【図７】発明の実施の第２別形態における泥落とし装置の側面図
【符号の説明】
【００３９】
２          走行機体
６          洗浄装置
８          トラックフレーム
１２        クローラベルト
３５        洗浄水供給口
３６        水噴射ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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