(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状のモータロータと、このモータロータと同心円状に、所定の間隔を隔てて配置されたモータステータと、このモータステータが取り付けられた非回転側ケースと、上下方向に稼動するダンパーを備え、上記非回転側ケースを車輌の足回り部品であるナックルに対して支持する緩衝機構とを備えたインホイールモータシステムにおいて、上記ダンパーの稼動部であるシャフトの先端部にネジ穴を設けるとともに、上記シャフトの先端部にフランジ部を設け、上記シャフトを上記非回転側ケースに取付けられる上記ダンパーの受け部材に締結する際に、上記フランジ部を上記受け部材に当接させて締結する構成としたことを特徴とするインホイールモータシステム。
【請求項２】
上記フランジ部に、上記ネジ穴を挟んで対向する、上記当接面に直角な２つの側面から成る把持部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイレクトドライブホイールを駆動輪とする車輌において用いられるインホイールモータシステムに関するもので、特に、上記モータを、車輌の足回り部品に対して、緩衝機構を介して支持する構成のインホイールモータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車などのモータによって駆動される車輌においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。その中でも、図４に示すような、インホイールモータ３を、緩衝機構１０を介して、車輌の足回り部品に対して弾性支持する構成のインホイールモータシステムが注目されている。このインホイールモータシステムは、径方向内側が開放された、モータロータ３Ｒが取り付けられた回転側ケース３ｂと、このモータケース３ｂと同心円状に配置され、上記モータロータ３Ｒと所定の間隔を隔ててモータステータ３Ｓが取り付けられた、径方向外側が開放された非回転側ケース３ａとを軸受け３ｊを介して回転可能に連結した中空形状のダイレクトドライブモータ３の上記非回転側ケース３ａを、図５に示すような、リニアベアリング１４ａとロッド１４ｂとから成る直動ガイド１４Ａと車輌上下方向に作動する上，下のバネ部材１４Ｂ，１４Ｂとを一体に構成したバネ付き直動ガイド１４、及び、シリンダ１５ａと図示しないピストンとこのピストンに連結されたシャフト１５ｂとから成る片ロッド型のダンパー１５とにより結合された２枚のプレート１１，１２を備えた緩衝機構１０を介して、車軸６に結合される車輌の足回り部品であるナックル５に連結するとともに、上記回転側ケース３ｂとホイール２とを、モータ側プレート２１とホイール側プレート２２とを複数のクロスガイド２３Ａ，２３Ｂで連結したフレキシブルカップリング２０により結合する構成となっている（例えば、特許文献１〜３参照）。
なお、図４において、１は上記ホイール２に装着されるタイヤ、４はホイール２とその回転軸において連結されたハブ部、７はショックアブゾーバ等から成るサスペンション部材、８は上記ハブ部４に装着されたブレーキディスクから成る制動装置であり、図５の符号１１ｍは、モータ３側に位置するプレート１１に設けられた上記バネ付き直動ガイド１４及びダンパー１５の受け部材（上部受け部材）で、符号１１ｎは上記バネ付き直動ガイド１４の受け部材（下部受け部材）である。また、符号１２ｍ，１２ｎはそれぞれ、ナックル５側に位置するプレート１２に設けられた上記バネ付き直動ガイド１４及びダンパー１５の固定部材である。
【特許文献１】ＷＯ  ０２／０８３４４６  Ａ１
【特許文献２】特開２００４−１６１１８９号公報
【特許文献３】特開２００５−１７８６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ダンパー１５を上記受け部材１１ｍに固定する方法として、従来は、図６（ａ）に示すように、ダンパー１５のシャフト１５ｂの先端部にネジ穴１５Ｍを形成するとともに、図６（ｂ）に示すように、上記上部受け部材１１ｍに貫通孔１１ｈを設け、上記貫通孔１１ｈから、例えば、六角穴付ボルトのようなボルト１９を差し込んで、このボルト１９を上記ネジ穴１５Ｍに螺入する方法が一般的であった。
しかしながら、ダンパー１５を上記受け部材１１ｍに確実に固定するためには、上記ボルト１９をある程度以上の太さにする必要がある。上記ボルト１９の径が大きいと、図６（ｃ）に示すように、上記シャフト１５ｂの先端部と上記受け部材１１ｍとの接触面積が小さくなっていしまい、そのため、面圧が大きくなり、上記受け部材１１ｍの接触面が陥没する恐れがあった。受け部材１１ｍの接触面が陥没することで、上記ボルト１９の締結軸力が低下し、その結果、上記シャフト１５ｂとボルト１９との間にゆるみが生じてしまうといった問題点があった。
また、上記シャフト１５ｂにボルト１９を螺入する際に、上記シャフト１５ｂを強く把持すると上記シャフト１５ｂを傷つける恐れがあるので、ダンパー１５を受け部材１１ｍに確実に固定することが難しかった。
【０００４】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、ダンパーを受け部材に確実に固定するとともに、受け部材の接触面の陥没によるボルトの軸力低下によるゆるみが生じることのないダンパー取付け構造を有するインホイールモータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の請求項１に記載の発明は、円環状のモータロータと、このモータロータと同心円状に、所定の間隔を隔てて配置されたモータステータと、このモータステータが取り付けられた非回転側ケースと、上下方向に稼動するダンパーを備え、上記非回転側ケースを車輌の足回り部品であるナックルに対して支持する緩衝機構とを備えたインホイールモータシステムにおいて、上記ダンパーの稼動部であるシャフトの先端部にネジ穴を設けるとともに、上記シャフトの先端部にフランジ部を設け、上記シャフトを上記非回転側ケースに取付けられる上記ダンパーの受け部材に締結する際に、上記フランジ部を上記受け部材に当接させて締結する構成としたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記フランジ部に、例えば、円盤の左，右をそれぞれ切り欠いて形成した、上記ネジ穴を挟んで対向する、上記当接面に直角な２つの側面から成る把持部を設けたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、インホイールモータを、車輌の足回り部品であるナックルに対して、上下方向に稼動するダンパーを備えた緩衝機構を介して支持した構成のインホイールモータシステムにおいて、上記ダンパーの稼動部であるシャフトの先端部にネジ穴を形成するとともに、上記シャフトの先端部にフランジ部を設け、上記シャフトを上記非回転側ケースに取付けられる上記ダンパーの受け部材に締結する際に、上記フランジ部を上記受け部材に当接させて締結する構成とすることにより、上記シャフトと上記受け部材との接触面積を大きくすることができるので、ダンパーと受け部材とを確実に固定することができるとともに、ゆるみの発生を防止することができる。
このとき、上記フランジ部に、上記ネジ穴を挟んで対向する、上記当接面に直角な２つの側面から成る把持部を設けるようにすれば、シャフトにボルトを螺入する際に、上記把持部にて上記シャフトを把持しながらボルトを螺入することができるため、必要なボルト軸力を得ることができ、ダンパーを受け部材に確実に固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、本最良の形態に係るインホイールモータシステムに用いられる緩衝機構１０をインホイールモータ３に取付けた状態を示す図で、本例では、モーター側のプレート１１を省略して、モータ３の非回転側ケース３ａから径方向内側に突設された環状のリブ部材３０を設け、このリブ部材３０に、上，下のガイド受け部材１６ｍ,１６ｎを介して、バネ付き直動ガイド１４のロッド１４ｂの先端側を取付けるとともに、ダンパー受け部材１７を介して、ダンパー１５のシャフト１５ｂの先端部を固定するようにしている。すなわち、上記ガイド受け部材１６ｍと上記ダンパー受け部材１７とが、図５，６に示した従来の上部受け部材１１ｍに相当する。
上記ダンパー１５は、図２に示すように、ネジ穴１５Ｍが設けられたシャフト１５ｂの先端部に円盤の両側を平行に切り欠いた形状のフランジ部１５Ｆが取付けてある。この切り欠いた面１５ｋ，１５ｋは上記フランジ部１５Ｆの当接面（シャフト１５ｂの延長方向に直角な面）に直角な側面であり、以下、上記面１５ｋ，１５ｋを把持部という。
一方、ダンパー受け部材１７は、ボルト１９を上記ネジ穴１５Ｍに螺入するための貫通孔１７ｈと、この貫通孔１７ｈの周りに形成された、上記フランジ部１５Ｆを当接させるための座ぐり部１７ｚとが設けられた受け部１７ｐと、この受け部１７ｐから上記リブ部材３０の周方向に延長する取付け部１７ｑ，１７ｑとを備えており、上記フランジ部１５Ｆを上記受け部材１７に取付ける際には、図３（ａ）に示すように、上記フランジ部１５Ｆを上記座ぐり部１７ｚに当接させ、上記貫通孔１７ｈからボルト１９を上記ネジ穴１５Ｍに螺入して締結する。これにより、上記シャフト１５ｂと上記受け部材１７との接触面積を大きくすることができ、接触面圧を低く抑えることができる。したがって、座面の陥没によるボルト軸力の低下を抑えることができ、上記シャフト１５ｂとボルト１９との間にゆるみが生じることを防止することができる。
また、図３（ｂ）に示すように、上記フランジ部１５Ｆの把持部１５ｋ，１５ｋを、例えば、Ｕ字型の先端部を有する工具４０等で把持しながら、上記シャフト１５ｂにボルト１９を螺入するようにすれば、シャフト１５ｂ本体を傷つけることなく、上記シャフト１５ｂを強く把持しながらボルト１９を螺入することができるので、ダンパー１５をダンパー受け部材１１ｍに確実に固定することができる。
【０００８】
このように、本最良の形態によれば、インホイールモータ３を車輌の足回り部品であるナックル５に対して弾性支持する緩衝機構１０に用いられるダンパー１５のシャフト１５ｂの先端部にフランジ部１５Ｆを設けて、上記フランジ部１５Ｆを、モータ３の非回転側ケース３ａから径方向内側に突設された環状のリブ部材３０に取付けられるダンパー受け部材１７に当接させながら、上記シャフト１５ｂに設けられたネジ穴１５Ｍにボルト１９を螺入して、上記ダンパー１５を上記受け部材１７に締結するようにすれば、シャフト１５ｂと上記受け部材１７との接触面積を大きくすることができるので、ダンパー１５を上記受け部材１７に確実に固定することができ、ゆるみの発生を防止することができる。
このとき、上記フランジ部１５Ｆに、円盤の両側を平行に切り欠いて形成した把持部１５ｋ，１５ｋを設けて、上記シャフト１５ｂにボルト１９を螺入する際に、上記把持部１５ｋ，１５ｋにて上記シャフト１５ｂを把持しながらボルト１９を螺入するようにすれば、ダンパー１５をダンパー受け部材１７に確実に固定することができる。
【産業上の利用可能性】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成でダンパーを受け部材に確実に固定することができるとともに、モータの上下動による衝撃力によるゆるみの発生を防ぐことができるので、インホイールモータシステムの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の最良の形態に係る緩衝機構の構成を示す図である。
【図２】本最良の形態に係るダンパーの構成を示す要部斜視図である。
【図３】本最良の形態に係るダンパーの取付方法を示す図である。
【図４】従来のインホイールモータシステムの構成を示す図である。
【図５】従来の緩衝装置の構成を示す図である。
【図６】従来のダンパーの取付方法を示す図である。
【符号の説明】
【００１１】
１５  ダンパー、１５ａ  シリンダー、１５ｂ  シャフト、１５ｋ  把持部、
１５Ｆ  フランジ部、１５Ｍ  ネジ穴、１７  ダンパー受け部材、１７ｈ  貫通孔、
１７ｐ  受け部、１７ｑ  取付け部、１７ｚ  座グリ部、１９  ボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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