(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に搭載された一つの電気的駆動源と、
前記電気的駆動源に連係されると共に車両ドアに接続され、前記電気的駆動源の動力によって車両前後方向に移動して前記動力を前記車両ドアに伝達する駆動ベルトを有し、前記車体に形成されたドア開口を開閉すべく前記車両ドアを車両前後方向にスライド移動させる第１伝達手段と、
前記ドア開口の下方において、前記車体に車両幅方向に摺動自在に支持された移動可能なステップと、
前記駆動ベルトに従動ギヤを介して連係されると共に前記ステップに接続され、前記電気的駆動源の動力によって車両前後方向への前記駆動ベルトの移動により前記従動ギヤが回転することで車両幅方向に移動する従動ベルトを有し、前記動力を前記第１伝達手段を介して前記ステップに伝達して前記ステップを車両幅方向に移動させる第２伝達手段とを備えたことを特徴とする車両用ステップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ステップ装置において、
前記第２伝達手段は、前記第１伝達手段が前記車両ドアを全開するときに前記ステップの突出を完了するとともに、該車両ドアを全閉するときに前記ステップの格納を完了するように該ステップを出し入れすることを特徴とする車両用ステップ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用ステップ装置において、
前記第２伝達手段は、
前記第１伝達手段に回転伝達される前記従動ギヤと、
一端が前記ステップに接続されるとともに、他端が前記従動ギヤに噛合され、該従動ギヤの回転運動を直線運動に変換して前記ステップを出し入れする前記従動ベルトとしての一対のベルトギヤとを有することを特徴とする車両用ステップ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置において、
前記第１伝達手段から前記第２伝達手段に伝達可能な動力を一定値に制限する制限手段を備えたことを特徴とする車両用ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ステップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車両のフロアが比較的高く設定されているため、車両フロアの乗降口には、一段低くなるようにステップが設けられている。しかし、単に、車両フロアの乗降口にステップを設けた構造では、ステップを設けた分だけ車両フロアの有効面積が小さくなるため、実用上において以下のことが発生するおそれがあった。すなわち、ステップの側部や後部の車両フロア上には座席が設置されているが、ステップを設けることによってこれら座席に着座する乗員の足元に凹部空間が形成されることになり、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、あるいは車室内に積み込んだ荷物が当該凹部空間に落下してしまったりするおそれがあった。
【０００３】
そこで、こうした事情を鑑みて、例えば特許文献１に記載された車両用ステップ装置が提案されている。この車両用ステップ装置では、フロア端を上述した凹部空間が十分小さくなる位置まで拡大し、これにより減ったステップ面積を補うために、ステップを出し入れする構成としている。すなわち、この車両用ステップ装置は、車両ドアの開閉状態等に応じた検出信号に基づいて、ドアの下部付近に設けられたモータを正転又は逆転することでステップを出し入れする。
【特許文献１】実公平４−３８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の車両用ステップ装置では、ステップを出し入れする専用のモータと、ステップが所定の位置に出たことを検出するスイッチと、検出スイッチの信号を基にモータを制御する制御回路等とが必要なため、高価なシステムになってしまう。また、車両ドアとの干渉を避けたり、挟み込みにより物等に過剰な負荷が加わることを防止したりするために、モータの複雑な制御が必要になることから、コストの増大を余儀なくされてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、簡易な構造で、車両ドアの開閉動作に基づいて、ステップを出し入れすることができる車両用ステップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車体に搭載された一つの電気的駆動源と、前記電気的駆動源に連係されると共に車両ドアに接続され、前記電気的駆動源の動力によって車両前後方向に移動して前記動力を前記車両ドアに伝達する駆動ベルトを有し、前記車体に形成されたドア開口を開閉すべく前記車両ドアを車両前後方向にスライド移動させる第１伝達手段と、前記ドア開口の下方において、前記車体に車両幅方向に摺動自在に支持された移動可能なステップと、前記駆動ベルトに従動ギヤを介して連係されると共に前記ステップに接続され、前記電気的駆動源の動力によって車両前後方向への前記駆動ベルトの移動により前記従動ギヤが回転することで車両幅方向に移動する従動ベルトを有し、前記動力を前記第１伝達手段を介して前記ステップに伝達して前記ステップを車両幅方向に移動させる第２伝達手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ステップ装置において、前記第２伝達手段は、前記第１伝達手段が前記車両ドアを全開するときに前記ステップの突出を完了するとともに、該車両ドアを全閉するときに前記ステップの格納を完了するように該ステップを出し入れすることを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用ステップ装置において、前記第２伝達手段は、前記第１伝達手段に回転伝達される前記従動ギヤと、一端が前記ステップに接続されるとともに、他端が前記従動ギヤに噛合され、該従動ギヤの回転運動を直線運動に変換して前記ステップを出し入れする前記従動ベルトとしての一対のベルトギヤとを有することを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置において、前記第１伝達手段から前記第２伝達手段に伝達可能な動力を一定値に制限する制限手段を備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１又は２に記載の発明では、前記ステップは、前記第２伝達手段により、前記第１伝達手段を介した前記電気的駆動源の動力が伝達される。つまり、電気的駆動源の動力は第1伝達手段と第2伝達手段とで分岐される。従って、例えば前記第２伝達手段により、前記第１伝達手段の動力伝達に伴う前記車両ドアの開閉に機械的に同期させて、前記ステップを出し入れ（移動）することで、そのシステム構成を極めて簡易なものにすることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、前記第２伝達手段は、前記従動ギヤと、前記ベルトギヤとを有する極めて簡易な構造で、前記ステップを出し入れすることができる。
請求項４に記載の発明では、例えば外部との干渉などで前記ステップが出し入れ不能に陥った場合であっても、前記第１伝達手段は、前記第２伝達手段に伝達する動力が一定値を超えることで、前記ステップの作動に関わらず前記電気的駆動源の動力を前記車両ドアに伝達して該車両ドアを開閉することができる。つまり、前記ステップが出し入れ不能に陥っても、これによって前記車両ドアが開閉不能に陥ることを好適に防止することができる。
【００１２】
また、前記ステップが物等を挟み込んだとしても、挟み込んだ物等に前記一定値を超える動力が加わることがないため、当該物に過剰な負荷が加わることも防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図５は、本発明が適用される自動車などの車両を示す模式図である。同図に示されるように、車両の本体をなす車体１は、その側部に形成されたドア開口１ａを有している。このドア開口１ａは、後述の態様で車両前後方向に移動する車両ドアとしてのスライドドア２によって開閉される。また、車両フロア３は、上記ドア開口１ａに対応して車内側に凹設され、乗降口３ａを形成している。そして、この乗降口３ａには、車両フロア３よりも一段低い位置で、後述の態様で車両幅方向に出し入れされるステップとしての可動ステップ４が設けられている。なお、可動ステップ４（乗降口３ａ）の側部や後部の車両フロア３上には、座席５が設置されている。
【００１４】
次に、前記スライドドア２の開閉駆動及び前記可動ステップ４の出し入れ駆動に係る細部構造等について図１〜図４に基づき説明する。なお、図１及び図２は、それぞれ前記スライドドア２の開閉駆動等に係る機構を示す全閉状態及び全開状態での平面図である。同図において、上側が車両幅方向内側（車内側）に相当し、下側が車両幅方向外側（車外側）に相当する。また、同図において、左側が車両前側に相当し、右側が車両後側に相当する。また、図３は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、図４は、図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【００１５】
図３及び図４に示されるように、車体１には、前記車両フロア３の下方において、車外側に開口する箱状のケース１１が固定されている。このケース１１は、前記車両フロア３の下方に収容空間Ｓ１を形成する。また、車体１には、上記ケース１１の高さ方向中間部において、スライドドア２と干渉しない範囲で車外側に延出するサポートパネル１２が固定されている。そして、このサポートパネル１２には、ガイド部材２０が載置・固定されている。このガイド部材２０は、高さ方向に所定の間隔をおいて車両幅方向に互いに平行に延出する下壁部２０ａ及び上壁部２０ｂを有している。なお、上記下壁部２０ａは、乗降口３ａを基準にその車外側及び車内側の両方に延出しており、上記上壁部２０ｂは、乗降口３ａを基準にその車内側のみに延出している。換言すれば、上記上壁部２０ｂは、車両フロア３の下方に隠蔽されるように配置されている。そして、上記ガイド部材２０には、前記可動ステップ４が車両幅方向（車外側及び車内側）に摺動自在に支持されている。
【００１６】
前記サポートパネル１２の下面には、ガイドレール１３が固着されている（サポートパネル１２及びガイドレール１３の固定態様については図示略）。このガイドレール１３は、前記スライドドア２の開閉作動を案内するためのものである。詳述すると、図１及び図２に示されるように、前記ガイドレール１３は、その長手方向中間部に湾曲部１３ａを有している。そして、ガイドレール１３は、上記湾曲部１３ａの前端側で車両幅方向内側に向かって傾斜する曲成部１３ｂを、同湾曲部１３ａの後端側で車両後方に延びる直線部１３ｃをそれぞれ形成している。
【００１７】
一方、前記スライドドア２の下部には、車内側に突出するアーム１４が設けられており、その先端部には、ローラ支持部材１５が回動可能に連結されている。そして、上記ローラ支持部材１５は、一対のガイドローラ１６と、これらガイドローラ１６間に配置されたロードローラ１７とを備えている。ガイドローラ１６は車両の高さ方向（図１において紙面に直交する方向）に延びる回転軸を有しており、ロードローラ１７は両ガイドローラ１６の回転軸を含む平面に対し直交する方向に延びる回転軸を有している。このローラ支持部材１５は、上記ガイドローラ１６が前記ガイドレール１３に転動可能に装着された状態で、前記収容空間Ｓ１内において上記ロードローラ１７によりケース１１（車体１）上に転動可能に支持されている。
【００１８】
従って、前記アーム１４を介してガイドローラ１６に連結されたスライドドア２は、上記ガイドローラ１６がガイドレール１３に案内されることで車両前後方向にスライド移動して前記ドア開口１ａを開閉する。そして、上記スライドドア２は、上記ロードローラ１７によりその荷重が支持されている。特に、上記スライドドア２は、上記ガイドローラ１６が前記湾曲部１３ａの前端側（曲成部１３ｂ）においてガイドレール１３に案内されることで、例えば全閉状態から開作動する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉状態になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドア２の開作動時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車体１の側面と面一になるように配置するためである。
【００１９】
ここで、前記サポートパネル１２には、前記ガイドレール１３よりも車内側の下方において、前記スライドドア２を開閉駆動するための機構が搭載されている。詳述すると、上記サポートパネル１２の下面側には、電気的駆動源としてのスライドドア駆動ユニット２１と、同スライドドア駆動ユニット２１から時計回転方向に順次配置された複数のアイドルギヤ２２，２３，２４，２５，２６，２７と、前記スライドドア駆動ユニット２１の出力ギヤ２１ａ及びこれらアイドルギヤ２２〜２７に噛み合う態様で掛け渡された駆動ベルト２８とが設けられている。これらアイドルギヤ２２〜２７及び駆動ベルト２８は、第１伝達手段としての開閉機構２９を構成する。
【００２０】
上記スライドドア駆動ユニット２１は、サポートパネル１２に固定されており、その出力ギヤ２１ａを回転駆動する。前記アイドルギヤ２２〜２７は、サポートパネル１２に回転可能に支持されている。つまり、これらアイドルギヤ２２〜２７は、上記サポートパネル１２を介して車体１に回転可能に支持されている。なお、前記アイドルギヤ２５，２２は、ガイドレール１３の前端及び後端にそれぞれ対応してその近傍に配置されている。また、前記アイドルギヤ２４，２３は、前記湾曲部１３ａに対応してその前後の近傍にそれぞれ配置されている。さらに、前記アイドルギヤ２６は、前記アイドルギヤ２２，２５間の中間部であって、前記可動ステップ４の車両前後方向中央部となる車内側の位置に配置されている。
【００２１】
そして、前記駆動ベルト２８には、前記ガイドレール１３に沿うアイドルギヤ２２〜２５間で前記ローラ支持部材１５の先端部が固着されている。このローラ支持部材１５の先端部は、図１に示した全閉状態において、アイドルギヤ２５の近傍、即ちガイドレール１３の前端近傍に配置されている。また、上記ローラ支持部材１５の先端部は、図２に示した全開状態において、アイドルギヤ２２の近傍、即ちガイドレール１３の後端近傍に配置されている。従って、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図１において反時計回転方向に回転駆動されると、前記駆動ベルト２８は、前記アイドルギヤ２２〜２７を回転させつつ、ガイドレール１３に沿うアイドルギヤ２２〜２５間で車両後方に移動する。このとき、前記アイドルギヤ２６は、図１において反時計回転方向に回転する。そして、前記ローラ支持部材１５等を介して駆動ベルト２８に連結されたスライドドア２は、前記ガイドレール１３に沿って車両後方に移動して前記ドア開口１ａを開放する。
【００２２】
一方、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図２において時計回転方向に回転駆動されると、前記駆動ベルト２８は、前記アイドルギヤ２２〜２７を回転させつつ、ガイドレール１３に沿うアイドルギヤ２２〜２５間で車両前方に移動する。このとき、前記アイドルギヤ２６は、図２において時計回転方向に回転する。そして、前記ローラ支持部材１５等を介して駆動ベルト２８に連結されたスライドドア２は、前記ガイドレール１３に沿って車両前方に移動して前記ドア開口１ａを閉鎖する。
【００２３】
図４に示されるように、前記アイドルギヤ２６は、同軸上に上方（サポートパネル１２側）に突設された駆動側回転部２６ａを有している。この駆動側回転部２６ａには、これと同軸に配置されて前記サポートパネル１２の上方に突出する従動側回転体３０が設けられている。この従動側回転体３０も、サポートパネル１２に回転可能に支持されている。これら駆動側回転部２６ａ及び従動側回転体３０は、これらの間に機械的に所定の作動圧力が付与されることで摩擦係合する。上記駆動側回転部２６ａ及び従動側回転体３０は、駆動側回転部２６ａ（アイドルギヤ２６）から従動側回転体３０に伝達可能な動力（トルク）を一定値に制限する制限手段としてのトルクリミッタ３１を構成する。このトルクリミッタ３１は、駆動側回転部２６ａ及び従動側回転体３０間で伝達されるトルクが上記一定値を超えると、これらの間で滑るように機械的に設定されている。従って、上記アイドルギヤ２６は、駆動側回転部２６ａから従動側回転体３０に伝達されるトルクが前記一定値よりも小さいときには、同従動側回転体３０と一体回転する。また、上記アイドルギヤ２６は、駆動側回転部２６ａから従動側回転体３０に伝達されるトルクが前記一定値を超えるときには、同従動側回転体３０に対し相対回転する。
【００２４】
ここで、前記従動側回転体３０の先端部には、従動ギヤ３２が一体回転するように連結されている。そして、図１及び図２に示されるように、上記従動ギヤ３２は、その車外側及び車内側の各角度位置で一対のベルトギヤ３３，３４と噛み合っている。これら従動ギヤ３２及びベルトギヤ３３，３４は、第２伝達手段としての出し入れ機構３５を構成する。上記両ベルトギヤ３３，３４は、前記従動ギヤ３２との噛合位置で車両前後方向に延び、前記可動ステップ４の後端及び前端でそれぞれ車外側に延びるように、車体１に固定されたガイドレール（図示略）によって案内されている。上記両ベルトギヤ３３，３４は、従動ギヤ３２の回転運動を直線運動に変換する。そして、これらベルトギヤ３３，３４の車外側に延びる先端は、前記サポートパネル１２（ガイド部材２０）に支持された可動ステップ４の上面に接続されている。
【００２５】
従って、前記アイドルギヤ２６からのトルクリミッタ３１を介した回転伝達によって、前記従動ギヤ３２が図１において反時計回転方向に回転すると、前記両ベルトギヤ３３，３４の先端が車外側に押し出されることで、上記可動ステップ４が車外側に突出する。一方、前記従動ギヤ３２が図２において時計回転方向に回転すると、前記両ベルトギヤ３３，３４の先端が車内側に引き込まれることで、上記可動ステップ４が車内側に引っ込む。この従動ギヤ３２の回転に伴う上記可動ステップ４の出し入れが、前記スライドドア２の開閉に連動していることはいうまでもない。
【００２６】
なお、本実施形態では、前記スライドドア駆動ユニット２１の駆動によって前記スライドドア２が全開されるときに前記可動ステップ４の所定の使用位置（図２及び図４参照）への突出が完了し、同スライドドア２が全閉されるときに前記可動ステップ４の所定の収容位置（図１及び図３参照）への格納が完了するように、前記アイドルギヤ２６及び従動ギヤ３２の伝達比が設定されている。上記可動ステップ４は、所定の収容位置にある状態ではその大半が前記ケース１１内に格納されている。そして、前記車両フロア３は、スライドドア２との間に形成される凹部空間Ｓ２（図３参照）が十分に小さくなる位置まで拡大されている。
【００２７】
次に、本実施形態の動作について総括して説明する。まず、図１及び図３に示したように、前記スライドドア２が全閉状態にあり、これに対応して前記可動ステップ４が所定の収容位置にあるとする。このとき、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図１において反時計回転方向に回転駆動されると、前記駆動ベルト２８は、前記ガイドレール１３に沿うアイドルギヤ２２〜２５間で車両後方に移動することで、同駆動ベルト２８に連結されたスライドドア２を開作動する。このとき、前記トルクリミッタ３１を介して前記アイドルギヤ２６から回転伝達される前記従動ギヤ３２が図１において反時計回転方向に回転することで、前記ベルトギヤ３３，３４の先端が車外側に押し出され、上記可動ステップ４が車外側に突出する。そして、前記スライドドア２の全開に合わせて、前記可動ステップ４の所定の使用位置への突出が完了する（図２及び図４参照）。
【００２８】
一方、図２及び図４に示したように、前記スライドドア２が全開状態にあり、これに対応して前記可動ステップ４が所定の使用位置にあるとする。このとき、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図２において時計回転方向に回転駆動されると、前記駆動ベルト２８は、前記ガイドレール１３に沿うアイドルギヤ２２〜２５間で車両前方に移動することで、同駆動ベルト２８に連結されたスライドドア２を閉作動する。このとき、前記従動ギヤ３２が図２において時計回転方向に回転することで、前記ベルトギヤ３３，３４の先端が車内側に引き込まれ、上記可動ステップ４が車内側に引っ込む。そして、前記スライドドア２の全閉に合わせて、前記可動ステップ４の所定の収容位置への格納が完了する（図１及び図３参照）。
【００２９】
また、仮に、物等を挟み込んで前記可動ステップ４の作動が停止し、前記トルクリミッタ３１が滑って（駆動側回転部２６ａ及び従動側回転体３０が相対回転して）、上述したスライドドア２の開閉位置と可動ステップ４の突出位置との関係にずれが生じたとする。この場合、挟み込んだ物等を除去した後に、改めて前記スライドドア２を全開又は全閉すれば、再び前記トルクリミッタ３１が滑って、上述の位置関係が本来の状態に自動的に戻される。
【００３０】
なお、前記スライドドア２を手動で開閉する場合には、この開閉に合わせて前記駆動ベルト２８が移動することで、上記に準じて前記アイドルギヤ２６から前記従動ギヤ３２に回転伝達される。従って、この場合であっても、前記スライドドア２の開閉に合わせて前記可動ステップ４が出し入れされる。
【００３１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、前記可動ステップ４は、前記出し入れ機構３５により、前記開閉機構２９を介した前記スライドドア駆動ユニット２１の動力（トルク）が伝達されることで出し入れされる。このとき、アイドルギヤ２６及び従動ギヤ３２の伝達比の設定によって、前記スライドドア２の開閉に機械的に同期させて、前記可動ステップ４を出し入れすることができる。従って、例えば特許文献１のようなステップを出し入れする専用のモータ、ステップが所定の位置に出たことを検出するスイッチ、検出スイッチの信号を基にモータを制御する制御回路なども不要となって、そのシステム構成を極めて簡易なものにすることができる。また、前記スライドドア２と前記可動ステップ４とが連動して動くため、例えばスライドドア２との干渉を避けるといった複雑なモータ制御も不要となり、コストを低減させることができる。
【００３２】
（２）本実施形態では、前記出し入れ機構３５は、前記従動ギヤ３２と、前記ベルトギヤ３３，３４とを有する極めて簡易な構造で、前記可動ステップ４を出し入れすることができる。
【００３３】
（３）前記トルクリミッタ３１を設けたことで、例えば外部との干渉（物等の挟み込み、凍結等）などで前記可動ステップ４が出し入れ不能に陥った場合であっても、前記開閉機構２９は、前記出し入れ機構３５（従動ギヤ３２）に伝達するトルクが一定値を超えることで、前記可動ステップ４の作動に関わらず前記スライドドア駆動ユニット２１の動力を前記スライドドア２に伝達して同スライドドア２を開閉することができる。つまり、前記可動ステップ４が出し入れ不能に陥っても、これによって前記スライドドア２が開閉不能に陥って、例えば乗降不能に陥ることを好適に防止することができる。
【００３４】
また、前記可動ステップ４が物等を挟み込んだとしても、挟み込んだ物等に前記一定値を超えるトルク相当の動力が加わることがないため、当該物に過剰な負荷が加わることも防止することができる。これにより、例えば挟み込み制御といったモータの複雑な制御も不要となり、コストを低減させることができる。
【００３５】
（４）本実施形態では、スライドドア２の開閉位置と可動ステップ４の突出位置との関係にずれが生じたとしても、挟み込んだ物等を除去した後に、改めて前記スライドドア２を全開又は全閉することで容易に上記位置関係を本来の状態に戻すことができる。
【００３６】
（５）本実施形態では、手動でスライドドア２を開閉する場合であっても、これに連動して前記可動ステップ４を出し入れすることができる。
（６）本実施形態では、座席５に着座する乗員の足元に形成される凹部空間Ｓ２が十分に小さくなるようにしたことで、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、あるいは車室内に積み込んだ荷物が当該凹部空間Ｓ２に落下したりすることを抑制することができる。
【００３７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・トルクリミッタ３１は、機械的な係合によって伝達可能なトルクを一定値に制限するものに限定されるものではなく、例えば電磁吸引力を利用した電磁気的な作用によって伝達可能なトルクを一定値に制限するものであってもよい。
【００３８】
・前記実施形態において、出し入れ機構３５の構成は一例である。例えば、従動ギヤ３２に噛み合うベルトギヤ３３，３４に代えて、同従動ギヤ３２に連結されたプッシュブルケーブルを採用してもよい。
【００３９】
・前記実施形態において、開閉機構２９の構成は一例である。例えば、出力ギヤ２１ａやアイドルギヤ２２〜２７に代えて、適宜のプーリを採用してもよい。
・前記実施形態において、スライドドア２を開閉駆動する電気的駆動源（スライドドア駆動ユニット２１）を割愛してもよい。この場合、同様の機構（開閉機構２９、出し入れ機構３５）を搭載することで、手動でのスライドドア２の開閉に連動して前記可動ステップ４を出し入れすることができる。
【００４０】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）車体に回転自在に支持された複数のアイドルギヤに掛け渡され、車両ドアの開閉に連動して前記複数のアイドルギヤを回転させつつ移動する駆動ベルトと、
前記複数のアイドルギヤのいずれか１つと同軸に配置され、前記駆動ベルトの移動に伴う当該アイドルギヤの回転が伝達される従動ギヤと、
一端がステップに接続されるとともに、他端が前記従動ギヤに噛合され、該従動ギヤの回転運動を直線運動に変換して前記ステップを出し入れするベルトギヤとを有することを特徴とする車両用ステップ装置。この技術的思想によれば、前記従動ギヤは、前記車両ドアの開閉に連動して前記駆動ベルトが前記複数のアイドルギヤを回転させつつ移動することで回転する。そして、前記ステップは、前記ベルトギヤにより前記従動ギヤの回転運動が直線運動に変換されることで出し入れされる。つまり、前記ステップは、前記車両ドアの開閉に連動して出し入れされる。この場合、前記従動ギヤ及びこれに同軸のアイドルギヤ間にトルクリミッタを設けて当該アイドルギヤから前記従動ギヤに伝達可能なトルクを一定値に制限することで、例えば実開昭５７−１３４９７９号公報に記載されるようなロッドとアームとからなる機構に比べて、極めて簡易に前記車両ドア側から前記ステップ側に伝達可能な動力を一定値に制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態を示す全閉状態での平面図。
【図２】同実施形態を示す全開状態での平面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図５】同実施形態を示す概略図。
【符号の説明】
【００４２】
２…車両ドアとしてのスライドドア、４…ステップとしての可動ステップ、２１…電気的駆動源としてのスライドドア駆動ユニット、２１ａ…出力ギヤ、２２〜２７…アイドルギヤ、２６ａ…駆動側回転部、２８…駆動ベルト、２９…第１伝達手段としての開閉機構、３０…従動側回転体、３１…制限手段としてのトルクリミッタ、３２…従動ギヤ、３３，３４…ベルトギヤ、３５…第２伝達手段としての出し入れ機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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