(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイドカー（１２）が結合された自動二輪車（１１）の前輪（１３）に前輪用ブレーキ（１７，１８）、後輪（２４）に後輪用ブレーキ（２６）を設け、これらの前輪用ブレーキ（１７，１８）、後輪用ブレーキ（２６）へ、ブレーキレバー（１６）、ブレーキペダル（２３）等に加えた操作力を２系統の経路を介して伝え、前輪用ブレーキ（１７）と後輪用ブレーキ（２６）とを連動可能なサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置において、
前記サイドカー（１２）に備える車輪（４５）にサイドカー用ブレーキ（４６）を設け、このサイドカー用ブレーキ（４６）の制動力を、前記自動二輪車の制動力に基づいて発生させ、
前記前輪用ブレーキ（１７，１８）の制動に連動させて前記サイドカー用ブレーキ（４６）の制動力を発生させ、
前記前輪用ブレーキ（１７，１８）に備えるフロントブレーキキャリパ（７２）に二次マスタシリンダ（８６）を連結し、
この二次マスタシリンダ（８６）に、前記フロントブレーキキャリパ（７２）の作動に連動させて液圧を発生させ、
この液圧を前記サイドカー用ブレーキ（４６）に伝える、
ことを特徴とするサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項２】
前記二次マスタシリンダ（８６）と前記サイドカー用ブレーキ（４６）との間の液圧経路に、入力液圧に対して出力液圧を一定の比率で減圧するプロポーショニングバルブ（８８）を設けたことを特徴とする請求項１記載のサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項３】
前記ブレーキレバー（１６）を操作することで、このブレーキレバー（１６）に連結したフロントマスタシリンダ（６１）で液圧を発生させ、この液圧を前記フロントブレーキキャリパ（７２）に入力することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項４】
前記ブレーキペダル（２３）を操作することで、このブレーキペダル（２３）に連結したリヤマスタシリンダ（７５）で液圧を発生させ、この液圧を前記フロントブレーキキャリパ（７２）及び前記後輪用ブレーキ（２６）を構成するリヤブレーキキャリパ（８２）に入力することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項記載のサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項５】
前記ブレーキペダル（２３）に、前記後輪用ブレーキ（２６）を作動させるための液圧を発生させるリヤマスタシリンダ（７５）を連結し、このリヤマスタシリンダ（７５）で発生した液圧をサイドカー用車輪（４５）を制動する前記サイドカー用ブレーキ（４６）にも配分することを特徴とする請求項１記載のサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項６】
前記前輪用ブレーキ（１７，１８）の制動反力によって二次マスタシリンダ（８６）に液圧を発生させ、この液圧をサイドカー用車輪（４５）を制動するサイドカー用ブレーキ（４６）を構成するサイドカー用ブレーキキャリパ（９２）に入力することを特徴とする請求項１記載のサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項７】
前記前輪（１３）、前記後輪（２４）及び前記サイドカー用車輪（４５）のうち、少なくとも二つの車輪の速度に基づいて前記サイドカー用ブレーキ（４６）の液圧を制御する液圧制御部（１２４）を設けることで、前記サイドカー用ブレーキ（４６）の制動力を制御することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項記載のサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項８】
前記少なくとも二つの車輪の速度を検出する車輪速センサ（１２１，１２２）は、前記前輪（１３）及び前記後輪（２４）に設けられ、前記サイドカー用ブレーキ（４６）は、前記液圧制御部（１２４）により前記後輪用ブレーキ（２６）と同一の液圧制御が行われることを特徴とする請求項７記載のサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置。
【請求項９】
前記サイドカー用ブレーキ（４６）は、前記液圧制御部（１２４）を介して前記二次マスタシリンダ（８６）に接続されることを特徴とする請求項７又は請求項８記載のサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置として、後輪を制動するリヤブレーキ系統に、側車（サイドカー）の車輪を制動する側車輪ブレーキ系統を接続したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、自動二輪車の前輪と後輪とを連動させて作動させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭５９−４０９８５号公報
【特許文献２】特開平４−３６８２６７号公報
【０００３】
特許文献１の第１図には、側車付き自動二輪車のブレーキ装置として、前輪１５を制動するためのフロントブレーキ系統１と、後輪２５を制動するためのリヤブレーキ系統２と、側車の車輪３４を制動するための側車輪ブレーキ系統３とを設け、リヤブレーキ系統２をフロントブレーキ系統１と独立させるとともに、リヤブレーキ系統２の配管２３の途中に配管３１を接続することで、リヤブレーキ系統２に側車輪ブレーキ系統３を接続したことが記載されている。
【０００４】
リヤブレーキ系統２に備えるブレーキペダル２１を踏めば、後輪液圧作動ブレーキ作動装置２４が作動するとともに、遅延バルブ３２によって側車輪液圧作動ブレーキ装置３３が遅れて作動する。
【０００５】
また、特許文献２の図２には、ブレーキレバーＬの操作により液圧を発生させる第１マスタシリンダＭＣ１が、前輪の左右のブレーキシリンダＢＣＦＬ，ＢＣＦＲに接続されるとともに、一方のブレーキシリンダＢＣＦＲに作用する制動反力により液圧を発生させるメカサーボ機構ＭＳが、圧力制御弁ＣＶを介して後輪のブレーキシリンダＢＣＲに接続されたことが記載されている。
【０００６】
また、同図２には、ブレーキペダルＰの操作により液圧を発生させる第２マスタシリンダＭＣ２が、後輪のブレーキシリンダＢＣＲに接続されるとともに、前輪の左右のブレーキシリンダＢＣＦＬ，ＢＣＦＲに接続されたことが記載されている。
【０００７】
これにより、ブレーキレバーＬ及びブレーキペダルＰの一方を操作すれば、前輪のブレーキシリンダＢＣＦＬ，ＢＣＦＲと後輪のブレーキシリンダＢＣＲとの両方が作動し、前輪及び後輪の両方を制動することが可能になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に示された側車付き自動二輪車では、リヤブレーキ系統２と側車輪ブレーキ系統３とを連動させて後輪２５と側車の車輪３４とを制動させても、制動中に後輪２５の分布荷重が前輪２５の分布荷重よりも小さくなるため、側車付き自動二輪車の減速度はそれほど大きくならない。大きな減速度を得るためには、ブレーキペダル２１を踏んでリヤブレーキ系統２及び側車輪ブレーキ系統３を作動させるのとほぼ同時に、ブレーキレバー１１を握ってフロントブレーキ系統１を作動させる必要がある。
【０００９】
より減速度を高めて短い距離で停止できるようにするために、後輪２５及び側車の車輪３４の制動力と、前輪２５の制動力との配分を適正にするには熟練を要する。側車付き自動二輪車においても、特許文献２に示された自動二輪車で前輪と後輪との制動を連動させてブレーキ操作の操作性を向上させたと同様に簡便な操作性が望まれる。
【００１０】
本発明の目的は、サイドカー付き自動二輪車において、減速度をより大きくするとともに、ブレーキ操作の操作性向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、サイドカーが結合された自動二輪車の前輪に前輪用ブレーキ、後輪に後輪用ブレーキを設け、これらの前輪用ブレーキ、後輪用ブレーキへ、ブレーキレバー、ブレーキペダル等に加えた操作力を２系統の経路を介して伝え、前輪用ブレーキと後輪用ブレーキとを連動可能なサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置において、サイドカーに備える車輪にサイドカー用ブレーキを設け、このサイドカー用ブレーキの制動力を自動二輪車の制動力に基づいて発生させ、前輪用ブレーキの制動に連動させてサイドカー用ブレーキの制動力を発生させ、前輪用ブレーキに備えるフロントブレーキキャリパに二次マスタシリンダを連結し、この二次マスタシリンダに、フロントブレーキキャリパの作動に連動させて液圧を発生させ、この液圧をサイドカー用ブレーキに伝えることを特徴とする。
【００１２】
サイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置の作用として、ブレーキレバー、ブレーキペダル等に操作力を加え、２系統の経路を介して前輪用ブレーキ、後輪用ブレーキへ伝える。このときに発生する自動二輪車の制動力、即ち、前輪用ブレーキ、後輪用ブレーキの制動力を駆動源としてこの制動力に応じてサイドカーの車輪に設けたサイドカー用ブレーキに制動力を発生させる。
前輪用ブレーキの制動に連動させてサイドカー用ブレーキの制動力を発生させることで、前輪用ブレーキの制動力が高いために、従来のような、後輪用ブレーキの制動に連動させてサイドカー用ブレーキの制動力を発生させるのに比較して、サイドカー付き自動二輪車の減速度がより大きくなる。
二次マスタシリンダの連結の作用として、前輪用ブレーキに備えるフロントブレーキキャリパに二次マスタシリンダを連結する構造であるから、二次マスタシリンダからサイドカー用ブレーキまでの液圧経路を、前輪用ブレーキ及び後輪用ブレーキのそれぞれの液圧経路と独立させることが可能になる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１において、二次マスタシリンダとサイドカー用ブレーキとの間の液圧経路に、入力液圧に対して出力液圧を一定の比率で減圧するプロポーショニングバルブを設けたことを特徴とする。
【００１４】
プロポーショニングバルブの作用として、二次マスタシリンダで発生した液圧に対してサイドカー用ブレーキに作用する液圧を一定の比率で減圧し、前輪の制動力に対してサイドカー用車輪の制動力をコントロールする。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２において、ブレーキレバーを操作することで、このブレーキレバーに連結したフロントマスタシリンダで液圧を発生させ、この液圧をフロントブレーキキャリパに入力することを特徴とする。
【００１６】
作用として、ブレーキレバーを操作し、フロントマスタシリンダで発生した液圧をフロントブレーキキャリパに入力することで、前輪を制動させるとともに、二次マスタシリンダを介してサイドカー用車輪を制動させる。
【００１７】
請求項４に係る発明は、請求項１〜請求項３のいすれか１項において、ブレーキペダルを操作することで、このブレーキペダルに連結したリヤマスタシリンダで液圧を発生させ、この液圧をフロントブレーキキャリパ及び後輪用ブレーキを構成するリヤブレーキキャリパに入力することを特徴とする。
【００１８】
作用として、ブレーキペダルを操作して、リヤマスタシリンダで発生した液圧をフロントブレーキキャリパ及びリヤブレーキキャリパに入力することで、前輪及び後輪を制動させるとともに、二次マスタシリンダを介してサイドカー用車輪を制動させる。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項１において、ブレーキペダルに、後輪用ブレーキを作動させるための液圧を発生させるリヤマスタシリンダを連結し、このリヤマスタシリンダで発生した液圧をサイドカー用車輪を制動するサイドカー用ブレーキにも配分することを特徴とする。
【００２０】
作用として、ブレーキペダルを踏み込めば、リヤマスタシリンダに液圧が発生し、この液圧で後輪用ブレーキと共に前輪ブレーキを連動させ、さらにリヤマスタシリンダの液圧をサイドカー用ブレーキに配分し、サイドカー用ブレーキを作動させて、前輪、後輪及びサイドカー用車輪の全てを制動させる。
【００２１】
請求項６に係る発明は、請求項１において、前輪用ブレーキの制動反力によって二次マスタシリンダに液圧を発生させ、この液圧をサイドカー用車輪を制動するサイドカー用ブレーキを構成するサイドカー用ブレーキキャリパに入力することを特徴とする。
【００２２】
作用として、ブレーキレバー、ブレーキペダル等に加えた操作力を２系統の経路を介して前輪用ブレーキに伝えて前輪用ブレーキを作動させる。このとき、前輪用ブレーキの制動反力によって二次マスタシリンダに液圧を発生させ、この液圧をサイドカー用ブレーキ装置のサイドカー用ブレーキキャリパに入力してサイドカー用ブレーキを作動させ、サイドカー用車輪を制動する。
【００２３】
請求項７に係る発明は、請求項１〜請求項６のいずれかにおいて、前輪、後輪及びサイドカー用車輪のうち、少なくとも二つの車輪の速度に基づいてサイドカー用ブレーキの液圧を制御する液圧制御部を設けることで、サイドカー用ブレーキの制動力を制御することを特徴とする。
【００２４】
作用として、前輪、後輪及びサイドカー用車輪のうち、少なくとも二つの車輪の速度に基づいて液圧制御部でサイドカー用ブレーキの液圧を制御することで、サイドカー用車輪のスリップが抑えられ、路面の状態に影響を受けにくく安定した制動力が確保可能となる。また、前輪、後輪及びサイドカー用車輪の全部を車輪の速度に基づいてサイドカー用ブレーキの液圧を制御するのに比べて、本発明では制御を簡素にすることが可能になる。
【００２５】
請求項８に係る発明は、請求項１において、少なくとも二つの車輪の速度を検出する車輪速センサを、前輪及び後輪に設け、サイドカー用ブレーキでは、液圧制御部により後輪用ブレーキと同一の液圧制御が行われることを特徴とする。
作用として、前輪及び後輪に車輪速センサを設け、これらの車輪速センサからの信号に基づいて液圧制御部でサイドカー用ブレーキの液圧を制御するため、サイドカー用車輪に車輪速センサを設けなくて済む。また、サイドカー用ブレーキでは、液圧制御部により後輪用ブレーキと同一の液圧制御が行われるため、制御をより簡素にすることが可能になる。
【００２６】
請求項９に係る発明は、請求項７又は請求項８において、サイドカー用ブレーキを、液圧制御部を介して二次マスタシリンダに接続したことを特徴とする。
ブレーキレバー、ブレーキペダルの少なくとも一方を操作することで、二次マスタシリンダを作動させ、液圧制御部を介してサイドカー用ブレーキの液圧を制御するから、前輪及び後輪の少なくとも一方の制動時に、サイドカー用車輪のスリップが抑えられる。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１に係る発明では、サイドカーが結合された自動二輪車の前輪に前輪用ブレーキ、後輪に後輪用ブレーキを設け、これらの前輪用ブレーキ、後輪用ブレーキへ、ブレーキレバー、ブレーキペダル等に加えた操作力を２系統の経路を介して伝え、前輪用ブレーキと後輪用ブレーキとを連動可能なサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置において、サイドカーに備える車輪にサイドカー用ブレーキを設け、このサイドカー用ブレーキの制動力を自動二輪車の制動力に基づいて発生させ、前輪用ブレーキの制動に連動させてサイドカー用ブレーキの制動力を発生させ、前輪用ブレーキに備えるフロントブレーキキャリパに二次マスタシリンダを連結し、この二次マスタシリンダに、フロントブレーキキャリパの作動に連動させて液圧を発生させ、この液圧をサイドカー用ブレーキに伝えるしたので、前輪用ブレーキ又は後輪用ブレーキにサイドカー用ブレーキを連動させることができ、ブレーキ操作の操作性を向上させることができてブレーキ操作が簡便になるとともに、前輪、後輪及びサイドカー用車輪の全てを制動させることができるため、自動二輪車の減速度をより一層大きくすることができ、より短い距離でサイドカー付き車両を停止させることができる。
次に、前輪用ブレーキの制動に連動させてサイドカー用ブレーキの制動力を発生させるので、前輪用ブレーキの高い制動力とサイドカー用ブレーキの制動力とで従来よりも自動二輪車の減速度をより大きくすることができる。
さらに、前輪用ブレーキに備えるフロントブレーキキャリパに二次マスタシリンダを連結し、この二次マスタシリンダにフロントブレーキキャリパの作動に連動させて液圧を発生させ、この液圧をサイドカー用ブレーキに伝えるので、二次マスタシリンダからサイドカー用ブレーキまでの液圧回路を、前輪用ブレーキ及び後輪用ブレーキのそれぞれの液圧回路と独立させることができ、自動二輪車の前輪用ブレーキ及び後輪用ブレーキのそれぞれの液圧回路に加工を施すことなしに、簡単にサイドカー用ブレーキの液圧経路を設けることができる。
【００２８】
請求項２に係る発明では、二次マスタシリンダとサイドカー用ブレーキとの間の液圧経路に、入力液圧に対して出力液圧を一定の比率で減圧するプロポーショニングバルブを設けたので、前輪の制動力に対するサイドカー用車輪の制動力を適正にコントロールすることができる。
【００２９】
請求項３に係る発明では、ブレーキレバーを操作することで、このブレーキレバーに連結したフロントマスタシリンダで液圧を発生させ、この液圧をフロントブレーキキャリパに入力するので、前輪を制動させるとともに、二次マスタシリンダを介してサイドカー用車輪を制動させることができ、前輪及びサイドカー用車輪の制動により、後輪の分布荷重に対して前輪の分布荷重が大きくなって大きな制動力を得ることができる。
【００３０】
請求項４に係る発明では、ブレーキペダルを操作することで、このブレーキペダルに連結したリヤマスタシリンダで液圧を発生させ、この液圧をフロントブレーキキャリパ及び後輪用ブレーキを構成するリヤブレーキキャリパに入力するので、前輪及び後輪を制動させるとともに、二次マスタシリンダを介してサイドカー用車輪を制動させることができ、より高い制動力を得ることができて、サイドカー付き自動二輪車により大きな減速度を発生させることができる。
【００３１】
請求項５に係る発明では、ブレーキペダルに、後輪用ブレーキを作動させるための液圧を発生させるリヤマスタシリンダを連結し、このリヤマスタシリンダで発生した液圧をサイドカー用車輪を制動するサイドカー用ブレーキにも配分するので、ブレーキペダルを操作したときに、前輪、後輪及びサイドカー用車輪の全てを制動することができ、ブレーキ操作の操作性を向上させることができるとともに、サイドカー付き自動二輪車の減速度をより大きくすることができる。
【００３２】
請求項６に係る発明では、前輪用ブレーキの制動反力によって二次マスタシリンダに液圧を発生させ、この液圧をサイドカー用ブレーキ装置を構成するサイドカー用ブレーキキャリパに入力するので、前輪用ブレーキ又は後輪用ブレーキを作動させることによる前輪用ブレーキの制動反力によってサイドカー用車輪を制動するため、ブレーキ操作の操作性を向上させることができるとともに、サイドカー付き自動二輪車の減速度をより大きくすることができる。
【００３３】
請求項７に係る発明では、前輪、後輪及びサイドカー用車輪のうち、少なくとも二つの車輪の速度に基づいてサイドカー用ブレーキの液圧を制御する液圧制御部を設けることで、サイドカー用ブレーキの制動力を制御するので、濡れた路面等の滑りやすい路面においても、サイドカー付き自動二輪車の制動距離をより短くすることができ、路面の状態に影響を受けにくく安定した制動力を確保することができる。また、少なくとも二つの車輪の速度に基づいて液圧制御部でサイドカー用ブレーキの液圧を制御するので、制御を簡素にすることができる。
【００３４】
請求項８に係る発明では、少なくとも二つの車輪の速度を検出する車輪速センサを、前輪及び後輪に設け、サイドカー用ブレーキでは、液圧制御部により後輪用ブレーキと同一の液圧制御が行われるので、サイドカー用車輪に車輪速センサを設けずに済み、ブレーキ装置の構造を簡素にすることができる。また、液圧制御部により、サイドカー用ブレーキと後輪用ブレーキとを同一に液圧制御するため、制御をより簡素にすることができる。
【００３５】
請求項９に係る発明では、サイドカー用ブレーキを、液圧制御部を介して二次マスタシリンダに接続したので、ブレーキレバー、ブレーキペダルの少なくとも一方の操作により液圧制御部を介してサイドカー用ブレーキを作動させることができ、一つの操作でサイドカー用車輪の制動力を十分に確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るブレーキ装置を備えたサイドカー付き自動二輪車の平面図であり、サイドカー付き自動二輪車１０は、自動二輪車１１の側部にサイドカー（側車）１２を連結した車両であり、自動二輪車１１は、前輪１３を操舵するバーハンドル１４と、このバーハンドル１４の右端に設けたブレーキレバー１６と、このブレーキレバー１６を握ることにより前輪１３を制動する左フロントブレーキ１７及び右フロントブレーキ１８と、運転者が足を掛ける左右のステップ２１，２２のうちの右側のステップ２２の前方に配置したブレーキペダル２３と、このブレーキペダル２３を踏み込むことにより後輪２４を制動するリヤブレーキ２６とを備える。なお、３０はフロントカバー、３１はウインドスクリーン、３２は燃料タンク、３３はエンジン、３４はシート、３６，３７はラゲッジボックスである。
【００３７】
サイドカー１２は、自動二輪車１１の車体フレーム（不図示）に、前後に設けた連結部材４１，４２で連結したものであり、人を乗せたり、荷物を載せるサイドスペース４４と、このサイドスペース４４の側方に設けた車輪４５と、この車輪４５を制動するサイドカーブレーキ４６とを備える。なお、４７はボディカバー、４８はウインドスクリーンである。
【００３８】
図２は本発明に係るサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置（第１実施形態）の系統図であり、図中の矢印（ＦＲＯＮＴ）は車両前方を表す（以下同じ。）。
ブレーキ装置５５は、ブレーキレバー１６の操作により作動する第１ブレーキ機構５６と、ブレーキペダル２３の操作により作動する第２ブレーキ機構５７と、左フロントブレーキ１７の制動反力により作動する第３ブレーキ機構５８との３系統からなるシステムである。
【００３９】
第１ブレーキ機構５６は、ブレーキレバー１６と、このブレーキレバー１６の操作によりブレーキ液の液圧を発生させるフロントマスタシリンダ６１と、このフロントマスタシリンダ６１に一端を接続するとともに他端を左右に分岐させて左フロントブレーキ１７及び右フロントブレーキ１８に接続した第１ブレーキ配管６２と、左フロントブレーキ１７及び右フロントブレーキ１８とからなる。
【００４０】
左フロントブレーキ１７は、ブレーキディスク６５と、このブレーキディスク６５を挟み込むフロントブレーキキャリパ６６とからなり、フロントブレーキキャリパ６６は、第１シリンダ部６６ａ、第２シリンダ部６６ｂ及び第３シリンダ部６６ｃを備え、これらの各シリンダ部６６ａ〜６６ｃにそれぞれ第１ピストン６６ｄ、第２ピストン６６ｅ、第３ピストン６６ｆを移動自在に挿入した組立体である。
第１シリンダ部６６ａ、第３シリンダ部６６ｃは、上記した第１ブレーキ配管６２に接続し、第２シリンダ部６６ｂは、後述する第２フロントブレーキ配管７７に接続する。
【００４１】
右フロントブレーキ１８は、ブレーキディスク７１と、このブレーキディスク７１を挟み込むフロントブレーキキャリパ７２とからなり、フロントブレーキキャリパ７２は、第１シリンダ部７２ａ、第２シリンダ部７２ｂ及び第３シリンダ部７２ｃを備え、これらの各シリンダ部７２ａ〜７２ｃにそれぞれ第１ピストン７２ｄ、第２ピストン７２ｅ、第３ピストン７２ｆを移動自在に挿入した組立体である。
第１シリンダ部７２ａ、第３シリンダ部７２ｃは、上記した第１ブレーキ配管６２に接続し、第２シリンダ部７２ｂは、後述する第２フロントブレーキ配管７７に接続する。
【００４２】
第２ブレーキ機構５７は、ブレーキペダル２３と、このブレーキペダル２３の操作により液圧を発生させるリヤマスタシリンダ７５と、このリヤマスタシリンダ７５に一端を接続するとともに他端をリヤブレーキ２６に接続した第２リヤブレーキ配管７６と、この第２リヤブレーキ配管７６の途中に一端を接続するとともに他端を左右に分岐させて左フロントブレーキ１７及び右フロントブレーキ１８に接続した第２フロントブレーキ配管７７と、左フロントブレーキ１７及び右フロントブレーキ１８とからなる。なお、７８はリヤマスタシリンダ７５に連結したリザーバタンクである。
【００４３】
リヤブレーキ２６は、ブレーキディスク８１と、このブレーキディスク８１を挟み込むリヤブレーキキャリパ８２とからなり、リヤブレーキキャリパ８２は、シリンダ部８２ａを備え、このシリンダ部８２ａにピストン８２ｂを移動自在に挿入した部材である。
シリンダ部８２ａは、上記した第２リヤブレーキ配管７６に接続する。
【００４４】
第３ブレーキ機構５８は、ブレーキ装置５５に備える連結部材（不図示。詳細は後述する。）で左フロントブレーキ１７と連結した二次マスタシリンダ８６と、この二次マスタシリンダ８６に一端を接続するとともに他端をサイドカーブレーキ４６に接続した第３ブレーキ配管８７と、この第３ブレーキ配管８７の途中に設けた減圧用のプロポーショニングバルブ（ＰＣＶ（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｖａｌｖｅ）とも言う。）８８と、サイドカーブレーキ４６とからなる。
【００４５】
サイドカーブレーキ４６は、ブレーキディスク９１と、このブレーキディスク９１を挟み込むサイドブレーキキャリパ９２とからなり、サイドブレーキキャリパ９２は、シリンダ部９２ａを備え、このシリンダ部９２ａにピストン９２ｂを移動自在に挿入した組立体である。
シリンダ部９２ａは、上記した第３ブレーキ配管８７に接続した部分である。
【００４６】
プロポーショニングバルブ８８は、入力液圧に対して出力液圧を一定の比率で減圧するバルブであり、二次マスタシリンダ８６で発生した液圧に対してサイドブレーキキャリパ９２のシリンダ部９２ａの液圧を一定の比率で減圧する。
【００４７】
図３は本発明に係るブレーキ装置（第１実施形態）の連結部材を示す自動二輪車の要部側面図であり、左フロントブレーキ１７のフロントブレーキキャリパ６６と二次マスタシリンダ８６とは、フロントフォーク９５の下端部後部の下部支持部９５ａに支軸９６を介してスイング自在に取付けた前述の連結部材としてのキャリパアーム９７で連結したものである。即ち、キャリパアーム９７にフロントブレーキキャリパ６６を取付け、キャリパアーム９７の先端に二次マスタシリンダ８６の先端を取付ける。
【００４８】
フロントフォーク９５は、下端に前輪１３（図１参照）を取付けるとともに、上端にバーハンドル１４（図１参照）を取付けたものである。
二次マスタシリンダ８６は、フロントフォーク９５の中間部後部に設けた中間部支持部９５ｂに取付けたシリンダボディ９８と、このシリンダボディ９８内に移動自在に挿入したピストン（不図示）と、このピストンを押し付けるプッシュロッド１０１と、このプッシュロッド１０１の先端に取付けるとともにキャリパアーム９７にピン１０２で連結した連結端部１０３とからなる。
【００４９】
以上に述べたキャリパアーム９７の作用を次に説明する。
図４は本発明に係るキャリパアームの作用を示す作用図（第１実施形態）である。
サイドカー付き自動二輪車が走行（前進）中に、左フロントブレーキ１７を作動させると、ブレーキディスク６５の矢印Ａの向きの回転に対して矢印Ｂの向きにフロントブレーキキャリパ６６によって制動力が発生し、この結果として、フロントブレーキキャリパ６６に矢印Ｂとは反対の向きに制動反力Ｒが発生する。この制動反力Ｒによりキャリパアーム９７は、支軸９６を中心にして矢印Ｃの向きにスイングする。
【００５０】
従って、キャリパアーム９７の先端に連結したプッシュロッド１０１は、白抜き矢印で示すように、上方に押されてシリンダボディ９８内のピストンを上方へ移動させる。これにより、シリンダボディ９８内に満たされたブレーキ液に液圧が発生する。
【００５１】
以上に述べたブレーキ装置５５の作用を次に説明する。
図５（ａ），（ｂ）は本発明に係るブレーキ装置（第１実施形態）の作用を示す作用図である。
（ａ）において、ブレーキレバー１６を矢印の向きに操作すると、フロントマスタシリンダ６１に液圧が発生し、この液圧が、第１ブレーキ配管６２（太い実線で示した部分である。）を介してフロントブレーキキャリパ６６の第１シリンダ部６６ａ、第３シリンダ部６６ｃ及びフロントブレーキキャリパ７２の第１シリンダ部７２ａ、第３シリンダ部７２ｃに伝わり、第１ピストン６６ｄ及び第３ピストン６６ｆでパッド（不図示）を介してブレーキディスク６５を制動し、第１ピストン７２ｄ及び第３ピストン７２ｆでパッド（不図示）を介してブレーキディスク７１を制動する。
【００５２】
このとき、フロントブレーキキャリパ６６に発生する制動反力によって、二次マスタシリンダ８６のプッシュロッド１０１が、白抜き矢印で示すように、シリンダボディ９８内に押し込まれ、ピストンが移動することでシリンダボディ９８内に液圧が発生し、この液圧が、第３ブレーキ配管８７（太い一点鎖線で示した部分である。）を伝わり、プロポーショニングバルブ８８で減圧されてサイドカーブレーキ４６におけるサイドブレーキキャリパ９２のシリンダ部９２ａに伝わり、ピストン９２ｂでパッド（不図示）を介してブレーキディスク９１を制動する。
【００５３】
このように、ブレーキ装置５５では、ブレーキレバー１６の操作によって、左フロントブレーキ１７、右フロントブレーキ１８及びサイドカーブレーキ４６を同時に作動させることができ、前輪及び後輪のそれぞれに鉛直方向の分布荷重が作用するときに、後輪の分布荷重が小さくなるとともに前輪の分布荷重が大きくなって、前輪の制動力が高まるために、サイドカー付き自動二輪車により大きな減速度を発生させることができる。
【００５４】
例えば、サイドカー用車輪を制動させないで前輪のみ制動させた場合は、サイドカー側が自動二輪車側よりも前方に移動してサイドカー付き自動二輪車が右旋回する姿勢変化が発生するが、本発明では、前輪及びサイドカー用車輪を同時に制動させるので、上記の姿勢変化を効果的に低減することができる。
【００５５】
（ｂ）において、ブレーキペダル２３を矢印の向きに操作すると、リヤマスタシリンダ７５に液圧が発生し、この液圧が、第２リヤブレーキ配管７６（太い破線で示した部分である。）を介してリヤブレーキ２６におけるリヤブレーキキャリパ８２のシリンダ部８２ａに伝わり、ピストン８２ｂでパッド（不図示）を介してブレーキディスク８１を制動する。
【００５６】
これと共に、リヤマスタシリンダ７５で発生した液圧は、第２リヤブレーキ配管７６から第２フロントブレーキ配管７７（太い破線で示した部分である。）に伝わり、フロントブレーキキャリパ６６の第２ピストン６６ｅでパッド（不図示）を介してブレーキディスク６５を制動し、フロントブレーキキャリパ７２の第２ピストン７２ｅでパッド（不図示）を介してブレーキディスク７１を制動する。
【００５７】
更に、フロントブレーキキャリパ６６に発生する制動反力によって、上記したのと同様に、二次マスタシリンダ８６のプッシュロッド１０１が、白抜き矢印で示すように、シリンダボディ９８内に押し込まれ、ピストンが移動することでシリンダボディ９８内に液圧が発生し、この液圧が、第３ブレーキ配管８７（太い一点鎖線で示した部分である。）を伝わり、プロポーショニングバルブ８８で減圧されてサイドカーブレーキ４６におけるサイドブレーキキャリパ９２のシリンダ部９２ａに伝わり、ピストン９２ｂでパッド（不図示）を介してブレーキディスク９１を制動する。
【００５８】
このように、ブレーキ装置５５では、ブレーキペダル２３を操作することにより、左フロントブレーキ１７、右フロントブレーキ１８、リヤブレーキ２６及びサイドカーブレーキ４６の全てが作動して、前輪、後輪及びサイドカーの車輪の全てを制動することができ、簡便なブレーキ操作で大きな制動力を得ることができ、サイドカー付き自動二輪車のより大きな減速度を得ることができる。
【００５９】
図６は本発明に係るサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置（第２実施形態）を示す系統図であり、図２に示した実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
ブレーキ装置１１０は、ブレーキレバー１６の操作により作動する第１ブレーキ機構５６と、ブレーキペダル２３の操作により作動する第２ブレーキ機構１１１との２系統からなるシステムである。
【００６０】
第２ブレーキ機構１１１は、ブレーキペダル２３と、リヤマスタシリンダ７５と、第２リヤブレーキ配管７６と、第２フロントブレーキ配管７７と、左フロントブレーキ１７及び右フロントブレーキ１８と、第２リヤブレーキ配管７６に一端を接続するとともにサイドカーブレーキ４６に他端を接続した第２サイドブレーキ配管１１４と、この第２サイドブレーキ配管１１４の途中に設けたプロポーショニングバルブ１１５と、サイドカーブレーキ４６とからなる。
【００６１】
第２サイドブレーキ配管１１４は、一端をサイドカーブレーキ４６のシリンダ部９２ａに接続したものである。
プロポーショニングバルブ１１５は、入力液圧に対して出力液圧を一定の比率で減圧するバルブであり、リヤマスタシリンダ７５で発生した液圧に対してサイドブレーキキャリパ９２のシリンダ部９２ａの液圧を一定の比率で減圧する。
【００６２】
以上に述べたブレーキ装置１１０の作用を次に説明する。
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るブレーキ装置（第２実施形態）の作用を示す作用図である。
（ａ）において、図５（ａ）で説明したのと同様に、ブレーキレバー１６を矢印の向きに操作すると、フロントマスタシリンダ６１に発生した液圧が、第１ブレーキ配管６２を介して左側のフロントブレーキキャリパ６６及び右側のフロントブレーキキャリパ７２に伝わり、左側のブレーキディスク６５及び右側のブレーキディスク７１を制動する。
【００６３】
このとき、ブレーキレバー１６によりフロントブレーキキャリパ６６及びフロントブレーキキャリパ７２の制動を加減することで、サイドカー側が自動二輪車側よりも前方に移動してサイドカー付き自動二輪車が右旋回する姿勢変化をコントロールすることができる。
【００６４】
（ｂ）において、図５（ｂ）で説明したのと同様に、ブレーキペダル２３を矢印の向きに操作すると、リヤマスタシリンダ７５に発生した液圧が、第２リヤブレーキ配管７６を介してリヤブレーキ２６のリヤブレーキキャリパ８２に伝わり、ブレーキディスク８１を制動する。
【００６５】
これと共に、リヤマスタシリンダ７５で発生した液圧は、第２リヤブレーキ配管７６から第２フロントブレーキ配管７７に伝わり、ブレーキディスク６５及びブレーキディスク７１を制動する。
【００６６】
更に、図５（ｂ）と異なるのは、リヤマスタシリンダ７５で発生した液圧が、第２リヤブレーキ配管７６から第２サイドブレーキ配管１１４に伝わり、プロポーショニングバルブ１１５で減圧されてサイドカーブレーキ４６におけるサイドブレーキキャリパ９２のシリンダ部９２ａに伝わり、ピストン９２ｂでパッド（不図示）を介してブレーキディスク９１を制動する。
【００６７】
このように、ブレーキ装置１１０では、ブレーキペダル２３を操作することにより、左フロントブレーキ１７、右フロントブレーキ１８、リヤブレーキ２６及びサイドカーブレーキ４６の全てが作動して、前輪、後輪及びサイドカーの車輪を全て制動することができ、簡便なブレーキ操作で大きな制動力を得ることができ、サイドカー付き自動二輪車のより大きな減速度を得ることができる。
また、ブレーキペダル２３に加え、ブレーキレバー１６をも操作すれば、前輪の制動力がより高まり、サイドカー付き自動二輪車の減速度をより一層大きくすることができる。
【００６８】
図８は本発明に係るサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置（第３実施形態）を示す系統図であり、図２に示した実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
ブレーキ装置１２０は、ブレーキ装置５５（図２参照）に、前輪１３用の車輪速センサ１２１、後輪２４用の車輪速センサ１２２、第１液圧制御部１２３、第２液圧制御部１２４及び主制御部１２５を追加したものであり、これらの車輪速センサ１２１，１２２、第１液圧制御部１２３、第２液圧制御部１２４及び主制御部１２５は、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）１２７を構成するものである。
車輪速センサ１２１は前輪１３の回転速度を検出し、車輪速センサ１２２は後輪２４の回転速度を検出するものであり、例えば、磁束の変化を利用した非接触型のものである。
【００６９】
第１液圧制御部１２３は、第１ブレーキ配管６２及び第２フロントブレーキ配管７７の途中に介在させたアクチュエータであり、ブレーキ液圧を増減させることで左フロントブレーキ１７及び右フロントブレーキ１８の制動力を調整する。
【００７０】
第２液圧制御部１２４は、第２リヤブレーキ配管７６及び第３ブレーキ配管８７の途中に介在させたアクチュエータであり、ブレーキ液圧を増減させることでリヤブレーキ２６及びサイドカーブレーキ４６の制動力を同時に且つ同一に調整する。
【００７１】
主制御部１２５は、車輪速センサ１２１，１２２からの回転速度信号に基づいて、これらの前輪１３及び後輪２４のそれぞれの回転速度と、前輪１３及び後輪２４の走行時のそれぞれの外径とから、前輪１３及び後輪２４のそれぞれの車両前方への移動速度、即ち車輪速度を算出し、この車輪速度と車両の速度とからスリップ率を算出し、このスリップ率に基づいて第１液圧制御部１２３及び第２液圧制御部１２４にブレーキ液圧増減のための制御信号をそれぞれ送って制御するものである。
【００７２】
このように、前輪１３及び後輪２４の車輪速度に基づいてサイドカーブレーキ４６の液圧を制御し、また、サイドカーブレーキ４６の液圧制御をリヤブレーキ２６の液圧制御と同一に行うので、自動二輪車１１のみの場合のブレーキ装置の液圧制御の大部分を流用することができる。
【００７３】
以上の図１及び図２に示したように、本発明は第１に、サイドカー１２が結合された自動二輪車１１の前輪１３に前輪用ブレーキとしての左フロントブレーキ１７、右フロントブレーキ１８、後輪２４に後輪用ブレーキとしてのリヤブレーキ２６を設け、これらの左フロントブレーキ１７、右フロントブレーキ１８、リヤブレーキ２６へ、ブレーキレバー１６、ブレーキペダル２３等に加えた操作力を２系統（第１ブレーキ機構５６及び第２ブレーキ機構５７）の経路を介して伝え、左フロントブレーキ１７及び右フロントブレーキ１８とリヤブレーキ２６とを連動可能なサイドカー付き自動二輪車１０のブレーキ装置５５において、サイドカー１２に備える車輪４５にサイドカー用ブレーキとしてのサイドカーブレーキ４６を設け、このサイドカーブレーキ４６の制動力を、自動二輪車１１の制動力に基づいて発生させ、左フロントブレーキ１７及び右フロントブレーキ１８の制動に連動させてサイドカーブレーキ４６の制動力を発生させ、左フロントブレーキ１７に備えるフロントブレーキキャリパ６６に二次マスタシリンダ８６を連結し、この二次マスタシリンダ８６にフロントブレーキキャリパ６６の作動に連動させて液圧を発生させ、この液圧をサイドカーブレーキ４６に伝えることを特徴とする。
【００７４】
これにより、左・右フロントブレーキ１７，１８又はリヤブレーキ２６にサイドカーブレーキ４６を連動させることができ、ブレーキ操作の操作性を向上させることができてブレーキ操作が簡便になるとともに、前輪１３、後輪２４及びサイドカー用車輪４５の全てを制動させることができるため、サイドカー付き自動二輪車１０の減速度をより一層大きくすることができ、より短い距離でサイドカー付き自動二輪車１０を停止させることができる。
また、左フロントブレーキ１７及び右フロントブレーキ１８の高い制動力とサイドカーブレーキ４６の制動力とで従来よりもサイドカー付き自動二輪車１０の減速度をより大きくすることができる。
さらに、二次マスタシリンダ８６からサイドカーブレーキ４６までの液圧経路を、左・右フロントブレーキ１７，１８及びリヤブレーキ２６のそれぞれの液圧経路と独立させることができ、自動二輪車１１の左フロントブレーキ１７、右フロントブレーキ１８及びリヤブレーキ２６のそれぞれの液圧経路に加工を施すことなしに、簡単にサイドカーブレーキ４６の液圧経路を設けることができる。
【００７５】
本発明は第２に、二次マスタシリンダ８６とサイドカーブレーキ４６との間の液圧経路に、入力液圧に対して出力液圧を一定の比率で減圧するプロポーショニングバルブ８８を設けたことを特徴とする。
これにより、前輪１３の制動力に対するサイドカー用車輪４５の制動力を適正にコントロールすることができる。
【００７６】
本発明は第３に、ブレーキレバー１６を操作することで、このブレーキレバー１６に連結したフロントマスタシリンダ６１で液圧を発生させ、この液圧を左・右フロントブレーキキャリパ６６，７２に入力することを特徴とする。
【００７７】
これにより、前輪１３を制動させるとともに、二次マスタシリンダ８６を介してサイドカー用車輪４５を制動させることができ、前輪１３及びサイドカー用車輪４５の制動により、後輪２４の分布荷重に対して前輪１３の分布荷重が大きくなって大きな制動力を得ることができる。
【００７８】
本発明は第４に、ブレーキペダル２３を操作することで、このブレーキペダル２３に連結したリヤマスタシリンダ７５で液圧を発生させ、この液圧を左・右フロントブレーキキャリパ１７，１８及びリヤブレーキ２６を構成するリヤブレーキキャリパ８２に入力することを特徴とする。
【００７９】
これにより、前輪１３及び後輪２４を制動させるとともに、二次マスタシリンダ８６を介してサイドカー用車輪４５を制動させることができ、より高い制動力を得ることができて、サイドカー付き自動二輪車１０により大きな減速度を発生させることができる。
【００８０】
本発明は第５に、図１及び図６に示されるように、ブレーキペダル２３に、リヤブレーキ２６を作動させるための液圧を発生させるリヤマスタシリンダ７５を連結し、このリヤマスタシリンダ７５で発生した液圧をサイドカー用車輪４５を制動するサイドカーブレーキ４６にも配分することを特徴とする。
【００８１】
これにより、ブレーキペダル２３を操作したときに、前輪１３、後輪２４及びサイドカー用車輪４５の全てを制動することができ、ブレーキ操作の操作性を向上させることができるとともに、サイドカー付き自動二輪車１０の減速度をより大きくすることができる。
【００８２】
本発明は第６に、図１及び図２に示したように、左フロントブレーキ１７の制動反力によって二次マスタシリンダ８６に液圧を発生させ、この液圧をサイドカー用ブレーキとしてのサイドカーブレーキ４６を構成するサイドカー用ブレーキキャリパとしてのサイドブレーキキャリパ９２に入力することを特徴とする。
【００８３】
これにより、左フロントブレーキ１７又はリヤブレーキ２６を作動させることによる左フロントブレーキ１７の制動反力によってサイドカー用車輪４５を制動するため、ブレーキ操作の操作性を向上させることができるとともに、サイドカー付き自動二輪車１０の減速度をより大きくすることができる。
【００８４】
本発明は第７に、図８に示したように、前輪１３、後輪２４及びサイドカー用車輪４５のうち、少なくとも二つの車輪１３，２４の速度に基づいてサイドカーブレーキ４６の液圧を制御する第２液圧制御部１２４を設けることで、サイドカーブレーキ４６の制動力を制御することを特徴とする。
【００８５】
少なくとも二つの車輪の速度に基づいて第２液圧制御部１２４でサイドカーブレーキ４６の液圧を制御するので、制御を簡素にすることができる。
【００８６】
本発明は第８に、少なくとも二つの車輪の速度を検出する車輪速センサ１２１，１２２を、前輪１３及び後輪２４に設け、サイドカーブレーキ４６では、第２液圧制御部１２４によりリヤブレーキ２６と同一の液圧制御が行われることを特徴とする。
【００８７】
サイド８ー用車輪４５に車輪速センサを設けずに済み、ブレーキ装置１２０の構造を簡素にすることができる。また、第２液圧制御部１２４により、サイドカーブレーキ４６とリヤブレーキ２６とを同一に液圧制御するため、制御をより簡素にすることができる。
【００８８】
本発明は第９に、サイドカーブレーキ４６を、第２液圧制御部１２４を介して二次マスタシリンダ８６に接続することを特徴とする。
ブレーキレバー１６、ブレーキペダル２３の少なくとも一方の操作により第２液圧制御部１２４を介してサイドカーブレーキ４６を作動させることができ、一つの操作でサイドカー用車輪４５の制動力を十分に確保することができる。
【００８９】
尚、本実施形態では、図２に示したように、左フロントブレーキ１７に連結部材を介して二次マスタシリンダ８６を連結させたが、これに限らず、右フロントブレーキ１８に連結部材を介して二次マスタシリンダ８６を連結させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明のブレーキ装置は、サイドカー付き自動二輪車に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明に係るブレーキ装置を備えたサイドカー付き自動二輪車の平面図である。
【図２】本発明に係るサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置（第１実施形態）の系統図である。
【図３】本発明に係るブレーキ装置（第１実施形態）の連結部材を示す自動二輪車の要部側面図である。
【図４】本発明に係るキャリパアームの作用を示す作用図（第１実施形態）である。
【図５】本発明に係るブレーキ装置（第１実施形態）の作用を示す作用図である。
【図６】本発明に係るサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置（第２実施形態）を示す系統図である。
【図７】本発明に係るブレーキ装置（第２実施形態）の作用を示す作用図である。
【図８】本発明に係るサイドカー付き自動二輪車のブレーキ装置（第３実施形態）を示す系統図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０…サイドカー付き自動二輪車、１１…自動二輪車、１２…サイドカー、１３…前輪、１６…ブレーキレバー、１７，１８…前輪用ブレーキ（左フロントブレーキ、右フロントブレーキ）、２３…ブレーキペダル、２４…後輪、２６…後輪用ブレーキ（リヤブレーキ）、４５…サイドカーに備える車輪、４６…サイドカー用ブレーキ（サイドカーブレーキ）、５５，１１０…ブレーキ装置、６１…フロントマスタシリンダ、６６，７２…フロントブレーキキャリパ、７５…リヤマスタシリンダ、８２…リヤブレーキキャリパ、８６…二次マスタシリンダ、８８…プロポーショニングバルブ、９２…サイドカー用ブレーキキャリパ（サイドブレーキキャリパ）、１２１，１２２…車輪速センサ、１２３，１２４…液圧制御部（第１液圧制御部、第２液圧制御部）。
【図１】
0004758721.tif 000002
【図２】
0004758721.tif 000003
【図３】
0004758721.tif 000004
【図４】
0004758721.tif 000005
【図５】
0004758721.tif 000006
【図６】
0004758721.tif 000007
【図７】
0004758721.tif 000008
【図８】
0004758721.tif 000009