(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビ放送を受信し録画する機能を備えた複数の端末装置がネットワークを介して相互に応答可能に接続されて成るテレビ放送録画システムであって、
前記各端末装置が、
相互に他の端末装置の応答停止にかかる障害の発生有無を並列的に監視する障害監視機能と、障害が発生した場合に当該障害発生にかかる端末装置が処理している内容を分析して当該処理内容に適した他の端末装置を予め装備され必要な端末装置にかかる情報が記憶された記憶手段から選定する端末選定機能とを備え、
前記端末選定機能は、予め端末装置相互間で決めておいたスケジュール変更時の優先順位に従って前記必要な端末装置を選定する構成とし、
前記選定された端末装置は、前記障害発生にかかる端末装置が処理していた内容の処理を継続する処理内容継続処理機能を予め備えていることを特徴とするテレビ放送録画システム。
【請求項２】
請求項１に記載のテレビ放送録画システムにおいて、
前記各端末装置が、アンテナを介して送り込まれるテレビ放送の無線データを受信するテレビ電波受信手段と、前記各端末装置相互間で所定の通信データを送受信する機能を備えたＬＡＮ送受信手段と、前記テレビ放送の無線データを記憶すると共に前記端末装置相互間の通信情報および制御情報を格納し且つ外部からの要求に応じて出力する前記記憶手段と、これら各構成手段の動作を制御するプロセッサとを備えた構成とし、
前記各端末装置のプロセッサが、前記各ＬＡＮ送受信手段を介して他の端末装置の前記障害の発生有無を監視する監視処理部と、障害が発生した場合に当該障害発生にかかる端末装置が処理している内容を分析して当該処理内容に適した他の端末装置を選定し発信する端末選定処理部とを備えていることを特徴とするテレビ放送録画システム。
【請求項３】
前記請求項２に記載のテレビ放送録画システムにおいて、
予め装備された外部入力手段を介して前記各端末装置に入力される動作指令等の入力情報を対応する前記各プロセッサに送り込むと共に当該各プロセッサの処理内容を外部出力手段を介して外部出力する外部入出力制御手段を、前記各プロセッサに併設したことを特徴とするテレビ放送録画システム。
【請求項４】
前記請求項３に記載のテレビ放送録画システムにおいて、
前記各プロセッサは、対応する前記外部入出力手段を介してシステム利用者から録画等の予定情報および各端末装置の性能等の情報が入力された場合、対応する前記記憶手段に記憶されている録画等の予定情報および各端末情報を更新する情報更新制御機能を備え、且つ当該更新した情報を前記ＬＡＮ送受信手段を介して前記各端末装置に配付する更新情報配付制御機能を備えていることを特徴とするテレビ放送録画システム。
【請求項５】
前記請求項２又は３に記載のテレビ放送録画システムにおいて、
前記各プロセッサは、前記障害発生時に選定された他の端末装置にかかる選定情報が入力された場合に、当該端末装置選定情報を前記記憶手段に記憶すると共に、予め設定された当該処理内容の割当てを変更してこれを前記記憶手段に記憶する割当変更制御機能を備えていることを特徴とするテレビ放送録画システム。
【請求項６】
テレビ放送を受信し録画する機能を備えた複数の端末装置がネットワークを介して相互に応答可能に接続されて成るテレビ放送録画システムにあって、
前記各端末装置が他の端末装置の応答停止にかかる障害の発生有無を相互に並列的に監視する障害監視工程と、
障害が発生した場合に当該障害発生にかかる端末装置が処理している内容を分析して当該処理内容に適した他の端末装置を予め装備され必要な端末装置にかかる情報が記憶された記憶手段から選定する端末装置選定工程と、
前記選定された端末装置が前記障害発生にかかる端末装置による処理内容を引き継いで継続する処理内容継続処理工程と、を備え、
前記端末装置選定工程では、予め端末装置相互間で決めておいたスケジュール変更時の優先順位に従って前記必要な端末装置を選定する構成としたことを特徴とする録画システム用障害処理制御方法。
【請求項７】
前記請求項６に記載の録画システム用障害処理制御方法において、
前記各端末装置による障害監視工程に先立って、
当該各端末装置に対して相互に他の端末装置全体の性能を個別に登録する端末情報登録工程と、前記テレビ放送の録画に際して当該録画処理の割当を含む処理内容スケジュールを前記各端末装置に当該各端末装置の性能に応じて登録するスケジュール登録工程とを設けたことを特徴とする録画システム用障害処理制御方法。
【請求項８】
前記請求項７に記載の録画システム用障害処理制御方法において、
前記端末情報登録工程では、特定の端末装置に全ての端末情報を入力する端末情報入力工程と、この入力された端末情報を他の全ての端末装置に配信する端末情報配信工程とを備えた構成としたことを特徴とする録画システム用障害処理制御方法。
【請求項９】
テレビ放送を受信し録画する機能を備えた複数の端末装置がネットワークを介して相互に応答可能に接続されて成るテレビ放送録画システムにあって、
前記一の端末装置が、
他の端末装置の応答停止にかかる障害の発生を監視する障害監視機能、および他の一の端末装置に応答停止にかかる障害が発生した場合に当該障害発生にかかる端末装置が処理している内容を分析して当該処理内容に適した他の正常動作の端末装置を予め装備された必要な端末装置にかかる情報が記憶された記憶手段から選定する端末装置選定機能、
を備え、
前記端末装置選定機能では、予め端末装置相互間で決めておいたスケジュール変更時の優先順位に従って前記必要な他の端末装置を選定する構成とし、
これらの各機能を前記一の端末装置が備えているコンピュータに実現させるようにしたことを特徴とする録画システム用障害処理制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ放送録画システムに関し、特に、テレビ放送を受信録画する機能を有する複数のコンピュータ（端末装置）をネットワークを介して相互に接続したシステムであって、各端末装置の動作を相互に並列的に監視し、且つ録画等の必要な処理を最適な端末装置に割り振る機能を備えたテレビ放送録画システム、録画システム用障害処理制御方法、及びその障害処理制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一つのシステムで複数のテレビ放送のチャンネルを受信・録画する装置、方法は従来より知られている。例えば、一台の装置内に複数のテレビ受信機を内蔵した形式のシステムがある。又、テレビ受信機を内蔵した装置を複数台、ネットワークを介して接続し、そのうちの一台が、他の装置に対して録画等の制御情報を送信する形式のシステムについての報告もなされている。
たとえば、ネットワークで接続された画像処理装置のチューナ機能を有無を判定、登録しておき、これらのチューナ機能を選択して録画実行や予約実行を制御することで、特定の画像処理装置のハードディスクが容量不足で録画に支障を起こすような場合でも、他のハードディスクに録画を行わせて録画の失敗を防止する例が報告されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、ネットワークで接続された画像処理装置のチューナ機能、録画機能を検出して制御する機能、検出結果を表示する機能を有し、チューナの利用状況を視覚的に理解して、利用されていないチューナ、録画機能を選択して録画することが簡単にできて利便性を向上させたシステムの例が報告されている（特許文献２参照）
【０００４】
更に、上記した場合と同様のシステム構成を備えた他の従来例を図４に示す。
この図４に示す他の従来例は、サーバＳ１と、端末装置Ｄ１０１，Ｄ２０１，Ｄ３０１……とから構成されている。サーバＳ1 は、テレビチューナー１０１、ＬＡＮ送受信装置１０２、記憶装置１０３、プロセッサ１０４、外部入出力制御装置１０５、および外部入力装置１０６を備えた構成となっている。
一方、端末装置Ｄ１０１，Ｄ２０１，Ｄ３０１……は、それぞれ、ＬＡＮ送受信装置１２、プロセッサ１４、外部入出力制御装置１５、外部入力装置１２Ａ、および外部出力装置１３Ａを備えた構成となっている。
【０００５】
この内、サーバＳ1 のテレビチューナー１０１は、テレビ放送の無線データを受信し、装置内部で処理が可能なデータ形式に変換して出力する。ＬＡＮ送受信機１０２，１２は、通信データを他の端末装置との通信可能な形式に変換して入出力する。記憶装置１０３は、再生可能な形式に変換したテレビ映像や、端末装置間の通信情報および制御情報を格納し、要求があれば出力する。
プロセッサ１０４，１４は、テレビチューナ１０１、ＬＡＮ送受信機１０２，１２、および記憶装置１０３からの入力データを解析し、適した形式にデータを変換して出力する。外部入出力制御装置１０５，１５は、前述したプロセッサ１０４，１４と外部入力装置１０６，１２Ａ，又は外部出力装置１３Ａとの間の通信動作を制御する。
【０００６】
又、アンテナ１０はテレビ放送の電波を受信し、この受信した電波信号を、サーバＳ1
ではテレビチューナー１０１で処理可能な形式の電気信号に変換して送信する。
外部入力装置１０６，１２Ａは、システムの使用者が、システムの設定情報、録画予約情報などを入力する際に使用する。
端末装置Ｄ１０１の外部出力装置１３Ａは、受信し再生したテレビ映像を、又システムに障害が発生した場合に、その内容をそれぞれ出力表示する。また、システムの使用者が、システムの設定情報を入力する際に、入力用の情報を出力する。
【０００７】
このような構成によって、アンテナ１０を介してサーバＳ１のテレビチューナ１０１で受信されるテレビ放送の無線データは、サーバＳ１のプロセッサ１０４とサーバＳ１のＬＡＮ送受信装置１０２を介して各端末装置Ｄ１０１，Ｄ２０１，Ｄ３０１……に配付されて録画され、再生されるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−２３３２６号公報
【特許文献２】特開２００４−２８９２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来例のいずれの場合でも、装置が単体の場合はその装置自身に、また複数台がネットワークで接続されたシステムの場合では制御情報を発する装置（以下「サーバ」と称する）Ｓ１に何らかの原因で障害が発生した場合、システム全てが停止してしまい、復旧まで動作不可能な状態に陥るという問題があった。
例えば、図４に示した例の場合、テレビチューナー１０１や録画した映像格納する記憶装置１０３がすべてサーバＳ１に内蔵されているため、サーバＳ１に障害が発生した場合には、全ての端末装置Ｄ１０１，Ｄ２０１，Ｄ３０１……で操作が不可能になるという問題があった。
【０００９】
また、障害発生の防止のために、特定の装置に障害防止のための特殊な機能（無停電装置、記憶領域の複数化）を付加させることもできるが、この場合は当然のことながら高コストを強いられるという問題がある。
【００１０】
本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、特に、特定のサーバを設けることなく、複数のチャンネルを同時に別々に録画するとともに、仮に装置の１台に故障が発生して処理が中断したような場合でも、他の処理可能な装置を用いてこれを代行させ、これによりシステム全体としては機能を停止させることなく継続して稼動することを可能とした構成が比較的単純化されたテレビ放送録画システム、動作制御方法、および動作制御プログラムを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明にかかるテレビ放送録画システムは、テレビ放送を受信し録画する機能を備えた複数の端末装置がネットワークを介して相互に応答可能に接続されて成るテレビ放送録画システムであって、
前記各端末装置が、相互に他の端末装置の応答停止にかかる障害の発生有無を並列的に監視する障害監視機能と、障害が発生した場合に当該障害発生にかかる端末装置が処理している内容を分析して当該処理内容に適した他の端末装置を予め装備され必要な端末装置にかかる情報が記憶された記憶手段から選定する端末選定機能とを備え、
前記端末選定機能は、予め端末装置相互間で決めておいたスケジュール変更時の優先順位に従って前記必要な端末装置を選定する構成とし、
前記選定された端末装置は、前記障害発生にかかる端末装置が処理していた内容の処理を継続する処理内容継続処理機能を予め備えていることを特徴とする（請求項１乃至３）。
【００１２】
これにより、特定のサーバを設けることなく、個々の端末装置が相互に対等に他を監視して、ある端末装置に障害が発生した場合には、その装置に予定されていた業務を、他の処理可能な装置に継続処理させて、システム全体としては機能を停止させることなく処理を継続して稼動することができると共に、複数のチャンネルを同時に録画することができるテレビ放送録画システムを実現することができる。
【００１３】
ここで、前記各端末装置は、アンテナを介して送り込まれるテレビ放送の無線データを受信するテレビ電波受信手段と、前記各端末装置相互間で所定の通信データを送受信する機能を備えたＬＡＮ送受信手段と、前記テレビ放送の無線データを記憶すると共に前記端末装置相互間の通信情報および制御情報を格納し且つ外部からの要求に応じて出力する前記記憶手段と、これら各構成手段の動作を制御するプロセッサとを備えた構成とし、前記各端末装置のプロセッサが、前記各ＬＡＮ送受信手段を介して他の端末装置の障害の発生有無を監視する監視処理部と、障害が発生した場合に当該障害発生にかかる端末装置が処理している内容を分析して当該処理内容に適した他の端末装置を選定し発信する端末選定処理部とを備えていることを特徴とする（請求項２）。
【００１４】
これにより、各端末装置のプロセッサは他の端末装置での障害の発生を検知して、その端  末装置が処理している処理内容をその内容を実行するに適した他の端末装置に実行させることができ、障害が発生したとしてもシステム全体としては機能を停止させずに継続して稼動することができる。
【００１５】
更に、予め装備された外部入力手段を介して前記各端末装置に入力される動作指令等の入力情報を対応する前記各プロセッサに送り込むと共に当該各プロセッサの処理内容を外部出力手段を介して外部出力する外部入出力制御手段を、前記各プロセッサに併設したことを特徴とする（請求項３）。
これにより、特定の端末装置に接続された外部入力手段を介して各端末装置へ入力情報を入力することができると共に、各端末装置からの出力情報を特定の端末装置に接続された外部出力手段を介して出力することができる。
【００１６】
また、前記各プロセッサは、対応する前記外部入出力手段を介してシステム利用者から録画等の予定情報および各端末装置の性能等の情報が入力された場合、対応する前記記憶手段に記憶されている録画等の予定情報および各端末情報を更新する情報更新制御機能を備え、且つ当該更新した情報を前記ＬＡＮ送受信手段を介して前記各端末装置に配付する更新情報配付制御機能を備えていることを特徴とする（請求項４）。
これにより、特定の端末装置に接続された外部入力手段を介して各端末装置の記憶手段の予定情報および各端末情報を更新して、各端末装置へ配付することができる。
【００１７】
さらに、前記各プロセッサは、前記障害発生時に選定された他の端末装置にかかる選定情報が入力された場合に、当該端末装置選定情報を前記記憶手段に記憶すると共に、予め設定された当該処理内容の割当てを変更してこれを前記記憶手段に記憶する割当変更制御機能を備えていることを特徴とする（請求項５）。
これにより、障害発生時に他の端末装置の選定情報が入力された場合に、その情報を各端末装置の記憶手段に記憶して割当変更を各端末装置で共有することができる。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明にかかる録画システム用障害処理制御方法では、テレビ放送を受信し録画する機能を備えた複数の端末装置がネットワークを介して相互に応答可能に接続されて成るテレビ放送録画システムにあって、
前記各端末装置が他の端末装置の応答停止にかかる障害の発生有無を相互に並列的に監視する障害監視工程と、  障害が発生した場合に当該障害発生にかかる端末装置が処理している内容を分析して当該処理内容に適した他の端末装置を予め装備され必要な端末装置にかかる情報が記憶された記憶手段から選定する端末装置選定工程と、  前記選定された端末装置が前記障害発生にかかる端末装置による処理内容を引き継いで継続する処理内容継続処理工程と、を備え、
前記端末装置選定工程では、予め端末装置相互間で決めておいたスケジュール変更時の優先順位に従って前記必要な端末装置を選定する構成としたことを特徴とする（請求項６）。
【００１９】
これにより、個々の端末装置が相互に対等な条件で他を監視して、ある端末装置に障害が発生した場合には、その装置に予定されていた業務を、他の処理可能な装置に継続処理させて、システム全体としては機能を停止させることなく処理を継続して稼動することができると共に、複数のチャンネルを同時に録画することが可能なテレビ放送録画システムのシステム動作制御方法を実現することができる。
【００２０】
更に、前記各端末装置による障害監視工程に先立って、当該各端末装置に対して相互に他の端末装置全体の性能を個別に登録する端末情報登録工程と、前記テレビ放送の録画に際して当該録画処理の割当を含む処理内容スケジュールを前記各端末装置に当該各端末装置の性能に応じて登録するスケジュール登録工程とを設けたことを特徴とする（請求項７）。
これにより、各端末装置の性能に応じて処理内容を割り当てたスケジュールを各端末装置に登録して記憶しておくことができ、事後の処理を容易にすることができる。
【００２１】
また、前記端末情報登録工程では、特定の端末装置に全ての端末情報を入力する端末情報入力工程と、この入力された端末情報を他の全ての端末装置に配信する端末情報配信工程とを備えた構成としたことを特徴とする（請求項８）。
これにより、特定の端末装置に設けた入力手段から入力された端末情報を各端末装置で共通に保持することができる。
【００２２】
上記課題を解決するため、本発明にかかる動作制御プログラムでは、テレビ放送を受信し録画する機能を備えた複数の端末装置がネットワークを介して相互に応答可能に接続されて成るテレビ放送録画システムにあって、
前記一の端末装置が、他の端末装置の障害の発生を監視する障害監視機能、および他の一の端末装置に応答停止にかかる障害が発生した場合に当該障害発生にかかる端末装置が処理している内容を分析して当該処理内容に適した他の正常動作の端末装置を予め装備され必要な端末装置にかかる情報が記憶された記憶手段から選定する端末装置選定機能、とを備え、
前記端末装置選定機能では、予め端末装置相互間で決めておいたスケジュール変更時の優先順位に従って前記必要な他の端末装置を選定する構成とし、これらの各機能を前記一の端末装置が備えているコンピュータに実現させるようにしたことを特徴とする（請求項９）。
【００２３】
これにより、個々の端末装置が相互に対等な条件で他を監視して、ある端末装置に障害が発生した場合には、その装置に予定されていた業務を、他の処理可能な装置に継続処理させて、システム全体としては機能を停止させることなく処理を継続して稼動することができると共に、複数のチャンネルを同時に録画することが可能なテレビ放送録画システムの動作制御を端末装置のコンピュータに実行させることができる。
【００２４】
（削除）
【発明の効果】
【００２５】
本発明は以上のように構成され機能するので、これによると、特定のサーバを設けることなく、ネットワークに接続されている各端末装置（画像処理装置）が上述したように常にお互いの性能や動作状態を相互に把握し監視するように構成されているので、受信および録画機能を各装置に分散することができ、複数のテレビチューナーをネットワークを介して接続して仮想的に複数のチューナを同時動作するシステムを構築できるので、複数のチャンネルを同時に録画することができる。又、仮に端末装置の１台に故障が発生して処理が中断したような場合でも、当該各装置が相互に他を監視しているので、直ちに当該故障にかかる端末装置を特定することができ、このため他の処理可能な装置を用いて代行させてシステム全体としては機能を停止させることなく継続して稼動することができる。
【００２６】
更に、負荷の大きい処理対象情報についてはこれを処理能力の高い装置に渡すように予め構成することにより、処理能力の低い端末装置でもシステムに組み入れて有効に利用することが可能である。これにより、装置全体の信頼性を更に高めることができるという従来にない優れたテレビ放送録画システム、録画システム用障害処理制御方法、及びその障害処理制御プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１は、本発明のテレビ放送録画システムにかかる一実施形態を示すブロック図である。ここで、前述した従来例と同一の構成部材については同一の符号を用いるものとする。
この図１に示す実施形態では、テレビ放送を受信・録画・再生する機能を持つコンピュータ装置などの端末装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……は、ＬＡＮ（ラン）などのネットワーク１１を介して接続されている。この場合、各端末装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……は、お互いの装置の状態を相互に並列的に監視し、録画等の必要な処理をその容量の合わせて最適な端末装置に割り振る機能を備えている。
【００２９】
この各端末装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……は、前述したように、テレビ放送を受信・録画・再生する機能を有する装置である。
ここで、各端末装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……は、記憶容量等含めて性能には差はあるが、構成要素は同様であるため、以下では、端末装置Ｄ１の構成要素について示す。
【００３０】
この端末装置Ｄ１は、相互に他の端末装置Ｄ２，Ｄ３……の障害の発生有無を並列的に監視する監視機能と、障害が発生した場合に当該障害発生にかかる端末装置が処理している内容を分析して当該処理内容に適した他の端末装置を選定する端末選定機能とを備え、更に、前述した障害発生にかかる端末装置が処理していた内容の処理を継続する処理内容継続処理機能を予め備えた構成となっている。他の端末装置Ｄ２，Ｄ３……もこれと同様の各機能を備えている。
【００３１】
これを更に具体的に説明する。
上述した端末装置Ｄ１は、図１に示すように、アンテナ１０を介して送り込まれるテレビ放送の無線データを受信するテレビチュナー（テレビ電波受信手段）１と、各端末装置相互間で所定の通信データを送受信する機能を備えたＲＡＮ送受信装置（ＬＡＮ送受信手段）２と、前記テレビ放送の無線データを記憶すると共に端末装置相互間の通信情報および制御情報を格納し且つ外部からの要求に応じて出力する記憶装置（記憶手段）３と、これら各構成部分の動作を制御するプロセッサ４とを備えている。
【００３２】
この内、プロセッサ４は、前記ＬＡＮ送受信手段２を介して他の端末装置の障害の発生有無を監視する監視処理部４１と、障害が発生した場合に当該障害発生にかかる端末装置が処理している内容を分析して当該処理内容に適した他の端末装置を選定し発信する端末選定処理部４２とを備えている。
更に、このプロセッサ４には、外部からの動作指令又は必要な情報を入力し若しくはプロセッサ４の指令に従って外部へ所定の情報を出力する外部入出力制御装置（外部入出力制御手段）５が併設されている。
他の端末装置Ｄ２，Ｄ３……もこれと同様の各機能を備え、同様に構成されている。
【００３３】
この内、前述したテレビチューナー（テレビ電波受信手段）１は、アンテナ１０を介してテレビ放送の無線データを受信し、装置内部で処理が可能なデータ形式に変換して出力する。
ＬＡＮ送受信装置（ＬＡＮ送受信手段）２は、他の端末装置との間でＬＡＮ１１を介して伝送すべき通信データを通信可能な形式に変換して入出力する。
記憶装置（記憶手段）３は、再生可能な形式に変換したテレビ映像や、端末装置間の通信・制御情報を格納し、要求に応じて出力する。
【００３４】
又、前述した端末装置Ｄ１には、その外部入出力制御装置（外部入出力制御手段）５部分に、外部入力装置（外部入力手段）１２および外部出力装置（外部出力手段）１３が併設されている。
アンテナ１０は、テレビ放送の電波を受信して、テレビチューナー１で処理可能な形式に変換して出力する機能を備えている。外部入力装置１２Ａは、システムの使用者が、システムの設定情報、録画予約情報などを入力する際に使用される。又外部出力装置１３Ａは、受信・再生したテレビ映像、またシステムに障害が発生した場合にはその内容を出力する外部ディスプレイやプリンタなどの装置である。また、システムの使用者が、システムの設定情報を入力する際に、入力用の情報を出力する機能も有している。
【００３５】
このように、本実施形態では、受信機能，処理機能，および記憶機能を有する端末装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，……を並列に動作させているため、複数のチャンネルの同時録画が可能となり、また、いずれかの端末装置で障害が発生した場合においても、システム全体としては動作を継続することが可能になる。
【００３６】
次に、上記実施形態にあって、テレビ放送の受信，録画，および再生の各動作を、図２に示すフローチャートを使用して説明する。
ここで、本発明にかかる動作制御方法および動作制御プログラムについても、その実施形態を、合わせて説明する。
【００３７】
まず、全ての処理に先立って、端末装置Ｄ１のプロセッサ４は外部入力装置１２から外部入出力制御装置５を介して入力される全ての端末装置の端末情報を記憶装置３に記憶する（Ｓ１０１：端末情報入力工程）。続いてこの端末情報をＬＡＮ送受信装置２を介して他の全ての端末装置Ｄ２，Ｄ３……に配信する（Ｓ１０２：端末情報配信工程）。ここで、この端末情報入力工程と端末情報配信工程とによって、端末情報登録工程が構成されている。
【００３８】
続いて、端末装置Ｄ１のプロセッサ４は外部入力装置１２から外部入出力制御装置５を介して入力される全ての端末装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……に対する処理割り当てを含む処理内容のスケジュールを入力して記憶装置３に記憶すると共に、ＬＡＮ送受信装置２を介して他の全ての端末装置Ｄ２，Ｄ３，……に配信する（Ｓ１０３：スケジュール登録工程）。尚、端末装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……に対する処理割り当ては外部入力に限らず、プロセッサ４の端末選定処理部４２の処理で、端末情報からその処理を実行するにもっとも負荷の少ない最適の端末装置を選定して割り当てることもできる。
【００３９】
ここで、上述した端末情報登録工程（端末情報入力工程と端末情報配信工程とを含む），およびスケジュール登録工程の各工程における実行内容をプログラム化し、これをコンピュータにて実現するように構成してもよい。
【００４０】
次に、端末装置Ｄ１はプロセッサ４の監視処理部４１の働きで、他の各端末装置Ｄ２、Ｄ３……の動作状況を確認し、障害装置があるかどうかを判定する（Ｓ１０４：障害監視工程）。そして、障害端末装置があった場合は図２中の記号「Ａ」から図３の障害処理フローチャートの記号「Ａ」に移る（Ｓ１０５）。
プロセッサ４は、一定の時間間隔で記憶装置３に記憶されたスケジュールから処理内容を読み出し（Ｓ１０６）てテレビチュナー１に送る。テレビ受像の場合はアンテナ１０から入力したテレビ映像信号がテレビチュナー１に送られる。
【００４１】
そして、受信されたテレビ映像信号が、端末装置Ｄ１で処理するよう予め指定されていた場合（Ｓ１０７）、プロセッサ４は、テレビチューナー１に対し、テレビ映像信号をプロセッサ４で処理可能な形式に変換し、プロセッサ４に送るよう指示する。テレビチューナー１は、指示に応じてプロセッサ４にテレビ映像信号を送信する（Ｓ１０８）。
テレビ映像信号の録画処理を指定されていた場合、プロセッサ４は、テレビ映像信号を以降の工程に適した形式に処理する（Ｓ１０９）。
【００４２】
これ以降の工程として、表示処理を図２に示すステップＳ１１０で指定されていた場合、プロセッサ４は、処理されたテレビ映像信号を外部入出力制御装置５に送信する（Ｓ１１１）。外部入出力制御装置５は、テレビ映像信号を表示装置である外部出力装置１３に送信する（Ｓ１１２）。外部出力装置１３は、送信されたテレビ映像信号を表示する（Ｓ１１３）。又、内部での記憶を図２に示すステップＳ１１０で指定されていた場合、プロセッサ４は、処理されたテレビ映像信号を記憶装置３に出力し（Ｓ１１４）、記憶装置３はこのデータを記憶する（Ｓ１１５）。
【００４３】
また、テレビ映像信号を他の装置で格納し或いは表示するようにＳ１１０で指定されていた場合、プロセッサ４は、テレビ映像信号をＬＡＮ送受信装置２に送信する（Ｓ１１６）。ＬＡＮ送受信装置２は、テレビ映像信号をＬＡＮ送信が可能な形式に変換し、指定の装置にテレビ映像信号を送信する（Ｓ１１７）。
他の装置のテレビチューナーで受信したテレビ映像信号を端末装置Ｄ１で格納、あるいは表示するよう指定してあった場合、プロセッサ４はＬＡＮ送受信装置２に受信データのプロセッサ４への送信を命令し、ＬＡＮ送受信装置２からテレビ映像信号を受け取り（Ｓ１１８）、録画、表示、各々の処理を実行する。
以上は正常時の動作である。
【００４４】
次に、上述したシステムの稼働中に、端末装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……の一部に障害が発生した場合の動作を説明する。
【００４５】
端末装置Ｄ１に障害が発生した場合の動作は以下の通りである。
まず、端末装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……は定期的に、ＬＡＮ送受信装置２を介して、互いの状態を監視している（Ｓ１０２：障害監視工程）。端末装置Ｄ１に障害が発生すると、他の端末装置Ｄ２，Ｄ３……からの通信に対して端末装置Ｄ１が応答しなくなる。これにより障害の発生を判定する（Ｓ２０１）。
各端末装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……では、録画等の予定が記憶装置３に保存されており、端末装置のプロセッサ４は、その情報を読み出して（Ｓ２０２）、端末装置Ｄ１が現在処理を行っている最中であるか（Ｓ２０３）、処理する予定があるか検索する（Ｓ２０４）。
【００４６】
端末装置Ｄ１が現在処理を実行中であったばあいは、他の端末装置のプロセッサ4 は端末装置Ｄ１が処理している内容を検証し、端末装置Ｄ１の次に適している装置を選定し、該当の装置にただちに端末装置Ｄ１が行っていた処理を継続させる（Ｓ２０６：端末選定工程、処理内容継続処理工程）。同時に、各端末装置のプロセッサ4 は処理内容を変更した上で記憶装置３に保存する（Ｓ２０７：割当変更制御機能）。
ここで、上述した障害監視工程，端末選定工程および処理内容継続処理工程にあっては、その各工程における実行内容をプログラム化しコンピュータに実現させるように構成してもよい。
【００４７】
端末装置Ｄ１が処理中でなく、処理する予定がない場合は、プロセッサ４はそのまま予定を変更せずに待機する（Ｓ２０４）。
端末装置Ｄ１が処理する予定がある場合は、プロセッサ４は端末装置Ｄ１が処理する内容を検証し、端末装置Ｄ１の次に適している装置を選択し、スケジュールを変更した上で記憶装置３に保存すると共に他の端末装置に配信する（Ｓ２０５：スケジュール変更工程）。逆に他の端末装置からプロセッサ４で処理済のデータが入力された場合は（Ｓ１１９）、入力されたデータを記憶装置３に記憶する（Ｓ１２０）。
【００４８】
本システムにあっては、予め、受信および録画等の予定や、各端末装置の性能が、当該各端末装置毎に事前に入力されている。この受信及び録画等の予定としては、これから発生する受信及び録画の動作や開始時間，割り当て端末装置等を記録するものである。
システム利用者は、端末装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……の外部入力装置１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ……より、それぞれ独自に又は予め設定された予定に従って、録画等の予定や、各端末装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……の端末情報を入力する。外部入力装置１２は、入力された情報を、外部入出力制御装置５を介してプロセッサ４に渡す。プロセッサ４は、渡された情報に基づいて、録画予定の情報を更新する。または、各端末装置の情報を更新する。
【００４９】
各端末装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……の性能を現す端末情報は、各装置が有するテレビチューナー１，記憶装置３，プロセッサ４、外部出力装置１２Ａ等の情報を記録している。この情報に基づいて、録画などの予定をシステム利用者が入力した場合に、入力された端末装置のプロセッサ４は最も負荷が少ない端末装置を選択してスケジュールを完成する（情報更新制御機能）。
更に、プロセッサ４は、ＬＡＮ入出力装置２を介して、更新した端末情報や予定情報を他の各端末装置に配布する（更新情報配付制御機能）。
【００５０】
ここで、端末装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……相互間で、他の端末装置に対する処理の割り当てや、スケジュールの変更を実行する優先順位を、予め端末装置相互間で決めておいてもよいし、交互に順位を割り振るようにしても差し支えない（割当更新制御機能）。
尚、外部入出力装置１２，１３は必ずしも全ての端末装置に設ける必要はなく、端末装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……のうちのいずれか複数にものに設けられておれば、その端末装置からの入力をＬＡＮ入出力装置２を介して受け取り、出力もＬＡＮ入出力装置２を介して他の端末装置に表示するなどの方法で支障なく行うことができる。
【００５１】
以上、本発明にかかる実施形態をシステムを中心に説明したが、このシステムで実行される動作制御方法および動作制御プログラムも、上記実施形態の中で開示したように、本発明の対象とするものである。
【００５２】
このように、本実施形態は、上述したように構成され機能するので、これによると、特定のサーバを設けず、ネットワークに接続されている各画像処理装置が常に相互にお互いの性能や動作状態を把握し監視することで、機能を各装置に分散することができ、複数のテレビチューナーをネットワークを介して接続して仮想的に複数のチューナを同時動作するシステムを構築できるので、複数のチャンネルを同時に録画することができる。また、仮に装置の１台に故障が発生して処理が中断したような場合でも、他の処理可能な装置を用いて代行させて、システム全体としては機能を停止させることなく継続して稼動することができる。
【００５３】
また、負荷の高い処理を能力の高い装置に渡すことが可能なので、処理能力の低い装置でもシステムに組み入れて有効に利用することが可能である。これにより、信頼性が高く、かつ比較的廉価なテレビ放送受信・録画・再生システム、そのようなシステムの制御方法、そのようなシステムの制御用プログラムを得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は以上のように構成されているので、テレビ放送の受信記録が必要なテレビ局や、映像処理業者などにとって利用価値が高く、ことに録画の失敗が許されないような分野では特に利用の可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明にかかるテレビ放送録画システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に開示したシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に開示したシステムの障害処理動作を示すフローチャートである。
【図４】従来例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
１    テレビチューナ（テレビ電波受信手段）
２    ＬＡＮ送受信装置（ＬＡＮ送受信手段）
３    記憶装置（記憶手段）
４    プロセッサ
５    外部入出力制御装置（外部入出力制御手段）
１０  アンテナ
１１  ＬＡＮ
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ…  外部入力装置（外部入力手段）
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ…  外部出力装置（外部出力手段）
４１  監視処理部
４２  端末選定処理部
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３……  端末装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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