(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の使用済みのマスタを剥離・排版する排版手段と、製版済みのマスタを前記版胴に給版する給版動作を行う給版手段と、前記版胴上の製版済みのマスタに直接的または間接的に被印刷媒体を押し付けて印刷動作を行う印刷手段とを具備する孔版印刷装置において、
前記排版手段による使用済みのマスタの剥離・排版時に、該排版手段から使用済みのマスタが抜けるのを検知するマスタ抜け検知手段を有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の孔版印刷装置において、
前記マスタ抜け検知手段は、前記版胴と前記排版手段との間の使用済みのマスタの排版経路上に配置されていることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の孔版印刷装置において、
情報を報知する第１の報知手段と、
前記マスタ抜け検知手段からの出力信号に基づいて、前記給版手段をして前記給版動作を終了させた後、前記印刷手段をして前記印刷動作を禁止させると共に、第１の報知手段をして前記排版手段から使用済みのマスタが抜けたことを報知させる第１の制御手段と、
を有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一つに記載の孔版印刷装置において、
前記排版手段により剥離・排版されずに前記版胴上に残留している使用済みのマスタの有無を検知するマスタ残り有無検知手段を有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項５】
請求項４記載の孔版印刷装置において、
前記マスタ残り有無検知手段は、前記版胴が所定の給版位置を占めている状態下における前記版胴上に残留している使用済みのマスタの後端余白部を検知可能な位置に配置されていることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項６】
請求項３ないし６の何れか一つに記載の孔版印刷装置において、
情報を報知する第２の報知手段と、
前記マスタ残り有無検知手段からの出力信号に基づいて、前記給版手段をして前記給版動作を終了させた後、前記印刷手段をして前記印刷動作を禁止させると共に、第２の報知手段をして前記版胴上に残留している使用済みのマスタがあることを報知させる第２の制御手段と、
を有することを特徴とする孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版としてのマスタを巻き付けられた版胴上のマスタに、インキを供給しながらそのインキ画像を直接的または間接的に被印刷媒体に転写させることによって印刷を行う孔版印刷装置に関し、さらに詳しくは、孔版印刷装置における版胴のマスタ二重巻き検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、簡便な印刷方式として感熱デジタル式の孔版印刷装置が知られている。これは、多孔性の支持円筒体等からなる版胴と、熱可塑性樹脂フィルム（以下、単に「フィルム」というときがある）に、和紙繊維や合成繊維、あるいは和紙と合成繊維とを混抄したもの等からなる多孔性支持体を貼り合わせたラミネート構造のマスタとを用い、マスタの熱可塑性樹脂フィルム面を製版部に配置されたサーマルヘッドで加熱溶融穿孔・製版した後に版胴に巻装し、版胴内部に設けられたインキ供給手段により版胴内周面に適量のインキを供給して、プレスローラあるいは圧胴等の押圧手段によって被印刷媒体としての印刷用紙（以下、「用紙」という）を版胴外周面に直接的または間接的に押圧することにより、版胴開孔部およびマスタ穿孔部より滲出したインキを用紙に転移・転写させて印刷を行うものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、図を参照して、従来の孔版印刷装置の要部の構成および動作の一例を説明する。本明細書では、詳しくは印刷ドラムの外周部に配置された版胴として説明するが、以下、説明の簡明化のために版胴を単に印刷ドラムと呼ぶときがある。マスタは、版の一種であり、孔版原紙と呼ばれることもある。
図１５および図１６に模式的に示すように、２は、製版済みのマスタ１６を巻装する版胴を外周部に備えた印刷ドラムを、９は、印刷ドラム２の外径とほぼ同径の圧胴を、１６０は、印刷ドラム２上の使用済みのマスタ１６を剥離・排版して収納する排版部を、２００は、製版一体型の従来の孔版印刷装置を、１６ｅは、製版済みのマスタ１６の後端を、それぞれ示す。
排版部１６０において、排版剥離ローラ６１および排版ローラ対６２は、印刷ドラム２上の使用済みのマスタ１６を剥離・排版する排版手段としての機能を有し、それらの軸６１ａ，６３ａ，６４ａを回転自在に支持する部材および駆動手段等を含めて排版ユニット６５を構成している。図１５を含め、図１９、図２１、図２３および図２４等では、図の簡明化のために排版ローラ対６２を構成している排版ローラ上６３の図示を適宜省略する。
【０００４】
従来の孔版印刷装置２００では、不要となった使用済みのマスタ１６が印刷ドラム２に巻かれている場合、新しい原稿に基づいて新規製版を行う際に、先ず、印刷ドラム２上の使用済みのマスタ１６を剥離し始める排版位置に印刷ドラム２を回転させて一旦停止させ排版待機状態とした後に、印刷ドラム２に配置されている開閉自在なクランパ４を開いて、印刷ドラム２上に保持されていた使用済みのマスタ１６の先端部を開放させ、排版部１６０に配設され図１６に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で揺動可能な図中矢印方向に回転する排版剥離ローラ６１により、その使用済みのマスタ１６の先端部を印刷ドラム２上から剥離し、次いで互いに圧接し合う図中矢印方向に回転する排版ローラ上６３と排版ローラ下６４とからなる排版ローラ対６２で挟持して巻き取りつつ排版ボックス６７に搬送し、排版ボックス６７に搬送された使用済みのマスタ１６を、図１５に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で揺動可能な圧縮板６６によって排版ボックス６７内に圧縮・収納していく。
【０００５】
この際に、図１５ないし図１７に示す位置に取り付けられている発光素子と受光素子とを備えた反射型フォトセンサ（反射型の光学センサ）からなる排版センサ６８によって、使用済みのマスタ１６が排版ローラ対６２に入ってきたかどうかの検知を行っている。排版センサ６８は、排版剥離ローラ６１により剥離された使用済みのマスタ１６が排版ローラ対６２に有るか否かを検知する排版マスタ有無検知手段としての機能を有する。なお、排版センサ６８が実際に使用済みのマスタ１６の通過有無を検知する部分は、誤検知を防ぐ上からできるだけインキの付着の少ない先端余白部（後述する実施形態を示す図６（ａ）、（ｂ）参照）のほぼ中央部を狙っているため、その部位を検知すべく装置本体側に取り付けられている。排版ローラ対６２の動き出すタイミングとほぼ同時に決められた時間内に、排版センサ６８から出力される電圧レベルを図示しない制御手段が監視しており、一度でも予め設定された基準電圧以上になれば、使用済みのマスタ１６が排版ローラ対６２内に入ってきたと判断され、換言すれば使用済みのマスタ１６が排版ローラ対６２間の排版センサ６８上を正常に通過すれば、排版センサ６８によってオン検知されてマスタ有りと判断され、次の製版動作に移行する制御となっている。
排版ユニット６５によって印刷ドラム２から使用済みのマスタ１６が正常に剥離された場合には、図１９に示すように、排版ローラ対６２で巻き取られながら排版ボックス６７内に搬送された後、圧縮板６６によって圧縮されるという一連の排版動作が実行される。
【０００６】
また、時間内に一度でも排版センサ６８から出力される電圧が基準電圧以上とならなければ、図２０（ａ）および図２１に示すように、排版ローラ対６２内に使用済みのマスタ１６が入ってきていないと図示しない制御手段によって判断され、排版剥離ミスの警告指令を出し、機械動作を停止させるようになっている。図２０（ａ）、（ｂ）において、３９は、印刷ドラム２がホームポジションを占めているときに、印刷ドラム２にマスタ１６が巻かれているか否かを検知するマスタ有無検知手段としてのドラムマスタ有無センサを示す。この際、ドラムマスタ有無センサ３９は、印刷ドラム２上の使用済みのマスタ１６の有り状態を検知しているためオンのままである。
【０００７】
印刷ドラム２の初期位置としてのホームポジションは、クランパ４がほぼ真下に位置する印刷ドラム２の回転位置をいう。ここで、後述する実施形態を示す図１および図６（ａ）、（ｂ）を借りて、ドラムマスタ有無センサ３９をさらに詳しく説明すると、ドラムマスタ有無センサ３９は、発光素子および受光素子を備えた反射型フォトセンサからなり、印刷ドラム２がホームポジションに位置する停止状態下にて印刷ドラム２上のマスタ１６の先端余白部１６ｂの有無を検知することにより、印刷ドラム２にマスタ１６が巻装されているか否かを検知する公知のものである。
印刷ドラム２に巻装されるマスタ１６の先端余白部１６ｂの外周面には、ドラムマスタ有無センサ３９によって印刷ドラム２上のマスタ１６有無検知を正確に行えるように、通常、光吸収部材としてセンサパターンとも呼ばれる光無反射性の材質からなるシート状の黒色のマイラー（ＰＥＴ）等が配置されている。
【０００８】
【特許文献１】特許第３３３２２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図２０（ｂ）および図２１に示すように、使用済みのマスタ１６が一度は排版センサ６８の配置部まで入り、これにより排版センサ６８からの出力電圧が基準電圧以上となったが、この後に排版センサ６８部まで到達していた使用済みのマスタ１６が排版ローラ対６２および排版剥離ローラ６１部から抜けてしまった場合には、実際には使用済みのマスタ１６が正常に排版されていないにも拘わらず、正常な排版動作を行っているものと誤判断され、図２２および図２３に示すように次の給版動作へと進む。なお、この際にも、ドラムマスタ有無センサ３９は、印刷ドラム２上の使用済みのマスタ１６の有り状態を検知しているためオンのままである。
図２０（ｂ）において、排版センサ６８が使用済みのマスタ１６の先端余白部をオン検知して、一度でも予め設定された基準電圧以上になれば、使用済みのマスタ１６が排版ローラ対６２内に正常に入ってきた正常な剥離・排版と判断しているのは、インキを付着されている使用済みのマスタ１６の剥離・排版巻き取り搬送時における挙動が不安定かつ複雑であるため、例えば、排版ローラ対６２による排版巻き取り搬送時の印刷ドラム２の回転速度とマスタサイズとから予め一定の排版搬送に要する時間を単純に設定して、排版センサ６８の使用済みのマスタ１６の先端部のオン検知からその後端のオフ検知までの時間計測によって決められないことに基づく。
【００１０】
このように誤判断された場合、使用済みのマスタ１６が剥離ミスによって印刷ドラム上に残って残留マスタ１６Ｂとなっているにも拘わらず、さらにその上から、製版部１５により新規に製版されたマスタ１６が印刷ドラム２に巻かれてしまう二重巻きが発生してしまう（図２４参照）。なお、図２４では、クランパ４の図示を省略している。このマスタ二重巻き状態で印刷を行うと、図２５に示すように、印刷ドラム２内に配設されたインキ供給装置５を構成するインキローラ６によって印刷ドラム２の内周面に塗布・供給されたインキが印刷ドラム２における版胴２Ａの開孔部から新規の製版済みのマスタ１６まで滲み出てこない部位が生じるため、白紙製版や異常画像（一部のみインキが用紙Ｓに滲む）が発生し、用紙Ｓ、インキ等のサプライの無駄遣いやユーザの作業時間の無駄になってしまう。ここで、「白紙製版」とは、用紙Ｓにインキが全く転写されないことを意味する。
【００１１】
図２２に示されている給版動作では、製版部１５で製版されたマスタ１６がドラムユニット１３を構成する印刷ドラム２が給版位置で一時的に停止され給版待機状態、すなわち拡開している状態のクランパ４に搬送されて、その製版済みのマスタの１６の先端部がクランパ４の閉じ動作により係止された後、印刷ドラム２の図２１中矢印方向の回転によって印刷ドラム２の外周面（版胴の外周面）に巻き付けられる動作が行われる。
【００１２】
上述したように、特許第３３３２２６７号公報（特許文献１）記載の孔版印刷装置では、その図１および図２等に示され段落「００１８」に記載されている排版搬送ローラ対（６５）部分における孔版原紙（Ｓ）の有無を検出する透過型の排版センサ（６９）を有しながらも、マスタの二重巻きを検知できないことは無論のこと、他の孔版印刷装置でもマスタの二重巻きを検知して用紙、インキ等のサプライの無駄遣いやユーザの作業時間の無駄を無くすことができなかった。
【００１３】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、版胴上の使用済みのマスタの剥離・排版中の排版手段からのマスタ抜けをマスタ抜け検知手段により検知することによって、排版剥離ミスを確実に検知することを第１の目的とする（請求項１）。
マスタ抜け検知手段により排版剥離ミス（前記マスタ抜け）を検知した際に、印刷動作を禁止させると共に、ユーザへその旨の警告を出すことによって、用紙やインキ等のサプライの無駄遣いを最小限にとどめると共にユーザの作業時間の無駄を省くことを第２の目的とする（請求項３）。
【００１４】
排版手段による使用済みのマスタの剥離・排版不良により、版胴上に残留している使用済みのマスタの有無をマスタ残り有無検知手段により検知することによって、排版剥離ミスによる版胴上の使用済みのマスタの残りを確実に検知することを第３の目的とする（請求項４）。
マスタ残り有無検知手段により排版剥離ミス（前記マスタ抜け）等による版胴上に残留している使用済みのマスタを検知した際に、印刷動作を禁止させると共に、ユーザへその旨の警告を出すことによって、用紙やインキ等のサプライの無駄遣いを最小限にとどめると共にユーザの作業時間の無駄を省くことを第４の目的とする（請求項６）。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決すると共に前記目的を達成するために、各請求項ごとの発明では次のような特徴的な手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明は、製版済みのマスタを巻装する版胴と、該版胴上の使用済みのマスタを剥離・排版する排版手段と、製版済みのマスタを前記版胴に給版する給版動作を行う給版手段と、前記版胴上の製版済みのマスタに直接的または間接的に被印刷媒体を押し付けて印刷動作を行う印刷手段とを具備する孔版印刷装置において、前記排版手段による使用済みのマスタの剥離・排版時に、該排版手段から使用済みのマスタが抜けるのを検知するマスタ抜け検知手段を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、前記マスタ抜け検知手段は、前記版胴と前記排版手段との間の使用済みのマスタの排版経路上に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の孔版印刷装置において、情報を報知する第１の報知手段と、前記マスタ抜け検知手段からの出力信号に基づいて、前記給版手段をして前記給版動作を終了させた後、前記印刷手段をして前記印刷動作を禁止させると共に、第１の報知手段をして前記排版手段から使用済みのマスタが抜けたことを報知させる第１の制御手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一つに記載の孔版印刷装置において、前記排版手段により剥離・排版されずに前記版胴上に残留している使用済みのマスタの有無を検知するマスタ残り有無検知手段を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の孔版印刷装置において、前記マスタ残り有無検知手段は、前記版胴が所定の給版位置を占めている状態下における前記版胴上に残留している使用済みのマスタの後端余白部を検知可能な位置に配置されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項３ないし６の何れか一つに記載の孔版印刷装置において、情報を報知する第２の報知手段と、前記マスタ残り有無検知手段からの出力信号に基づいて、前記給版手段をして前記給版動作を終了させた後、前記印刷手段をして前記印刷動作を禁止させると共に、第２の報知手段をして前記版胴上に残留している使用済みのマスタがあることを報知させる第２の制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、上述したような従来技術の有する諸問題点を解決して新規な孔版印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、排版手段による使用済みのマスタの剥離・排版時に、排版手段から使用済みのマスタが抜けるのを検知するマスタ抜け検知手段を有することにより、使用済みのマスタの排版手段からの抜け、すなわち版胴側への戻りを検知することができるので、排版剥離ミスの内容を判別することが可能となる。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、マスタ抜け検知手段を、版胴と排版手段との間の使用済みのマスタの排版経路上に配置したので、使用済みのマスタの排版手段からの抜け（版胴側への戻り）を確実に検知することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、第１の制御手段は、マスタ抜け検知手段からの出力信号に基づいて、給版手段をして給版動作を終了させた後、印刷手段をして印刷動作を禁止させると共に、第１の報知手段をして排版手段から使用済みのマスタが抜けたこと（マスタ二重巻き発生）を報知させるので、機械へのダメージを回避し、版胴が装置本体に対して着脱自在な版胴ユニットを構成している場合にはユーザがその版胴ユニットを装置本体から離脱させたり、あるいは適宜配設されている開閉ドアなどを開放させたりすることで被処理部位を露出させて、ユーザの後処理を容易にし（二重巻きマスタの処理）、さらに印刷動作を行わないことによって、用紙やインキ等のサプライの無駄遣いを最小限にとどめることができると共に、ユーザの作業時間の無駄を省くことができる。
【００２４】
請求項４記載の発明によれば、マスタ抜け検知手段によって、使用済みのマスタの排版手段からの抜け（版胴側への戻り）を検知することができることに加え、排版手段により剥離・排版されずに版胴上に残留している使用済みのマスタの有無を検知するマスタ残り有無検知手段を有することにより、排版剥離ミスによる版胴上の使用済みのマスタ残りの有無を検知することができると共に、剥離・排版時および給版位置等でのそれぞれの検知を行うことで、一度の給排版動作時にトータル２回の排版剥離ミスを判別することが可能となる。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、マスタ残り有無検知手段は、版胴が所定の給版位置を占めている状態下における版胴上に残留している使用済みのマスタの後端余白部を検知可能な位置に配置されていることにより、版胴上の使用済みのマスタ残りの有無を確実に検知することができる。
【００２６】
請求項６記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、第２の制御手段は、マスタ残り有無検知手段からの出力信号に基づいて、給版手段をして給版動作を終了させた後、印刷手段をして印刷動作を禁止させると共に、第２の報知手段をして版胴上に残留している使用済みのマスタがあること（マスタ二重巻き発生）を報知させるので、機械へのダメージを回避し、版胴が装置本体に対して着脱自在な版胴ユニットを構成している場合にはユーザがその版胴ユニットを装置本体から離脱させたり、あるいは適宜配設されている開閉ドアなどを開放させたりすることで被処理部位を露出させて、ユーザの後処理を容易にし（二重巻きマスタの処理）、さらに印刷動作を行わないことによって、用紙やインキ等のサプライの無駄遣いを最小限にとどめることができると共に、ユーザの作業時間の無駄を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。上述した背景技術および実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００２８】
図１ないし図１４を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
図１は、本発明を適用した孔版印刷装置１の全体構成を示している。図１において、符号１Ａは、孔版印刷装置１の骨組みをなす装置本体としての本体フレームを示す。
【００２９】
孔版印刷装置１は、本体フレーム１Ａの上部に配置され原稿載置台７２上から移送される原稿７３またはコンタクトガラス７４上に載置された図示しない原稿の画像を読み取る原稿読取部７０と、この原稿読取部７０の下方の本体フレーム１Ａの一側部に配置されマスタ１６が芯管の周りにロール状に巻かれたマスタロール１６Ａから繰り出されるマスタ１６を穿孔製版する製版部１５と、本体フレーム１Ａの略中央部に配置され穿孔製版された製版済みのマスタ１６を外周面に巻装する版胴を外周部に備えた印刷ドラム２、およびこの印刷ドラム２の下方に配置され給送されて来た被印刷媒体の一例としての用紙Ｓの先端部を挾持・保持する保持手段としての紙くわえクランパ１２を備え、印刷ドラム２上の製版済みのマスタ１６に用紙Ｓを押し付ける圧胴９を有する印刷部１４と、製版部１５の下方に配置され給紙トレイ５１上に積載された用紙Ｓを印刷部１４へ送出する給紙部５０と、この給紙部５０に対向する本体フレーム１Ａの下方に配置され印刷部１４で印刷された印刷済みの用紙Ｓを排紙トレイ９１に排出する排紙部９０と、この排紙部９０と原稿読取部７０との間に配置され印刷ドラム２の外周面上から使用済みのマスタ１６を剥ぎ取り排版ボックス６９内へ排出・排版する排版部６０と、孔版印刷装置１の前記各部・装置等に指示を与えて所望する動作を行わせるように操作するための操作パネル１００と、製版部１５と給紙部５０との間に配置され孔版印刷装置１全体の動作を制御する制御装置１３０とを具備している。
【００３０】
以下、原稿読取部７０、製版部１５、印刷部１４、給紙部５０、排版部６０、排紙部９０および制御装置１３０について説明するが、製版部１５は、印刷ドラム２へマスタ１６を給版する給版動作を行う給版手段の構成の一部を有するものであり、プロッタユニットあるいは製版給版装置とも呼ばれる。同様に、印刷部１４も、給版手段の構成の一部を有する。給版手段の詳細は、後述する。
孔版印刷装置１は、従来の孔版印刷装置と比較して、図１等に示す所定の位置に配設されたマスタ抜け検知センサ３５を有する点、図１等に示す所定の位置に配設されたマスタ残り検知センサ３０を有する点、およびマスタ抜け検知センサ３５やマスタ残り検知センサ３０からの出力信号に基づいて、後述の特有の制御を行う制御装置１３０を有する点が主に相違するものであるので、その他の周知の構成は簡単に説明するに留める。
【００３１】
原稿読取部７０は、複数枚の原稿７３を積載する前記した原稿載置台７２と、原稿７３を載置する読取部としてのコンタクトガラス７４と、原稿７３を１枚ずつ分離して搬送する原稿分離ローラ７５と、分離された原稿７３を搬送・排出する原稿搬送ローラ群７６と、搬送されてきた原稿７３の画像を読取部としてのコンタクトガラス７８で読み取るための固定して設けられた画像読取手段としてのＣＩＳ(密着イメージセンサ)７７と、読み取られた原稿７３を積載する原稿排紙台７９と、コンタクトガラス７４，７８を除く前記各部材を支持しコンタクトガラス７４，７８に対して接離・開閉自在に設けられた圧板８０と、原稿７３の画像を照明しつつ走査して読み取るための反射ミラー８１，８２ａ，８２ｂおよび蛍光灯８３と、走査して読み取られた画像の反射光を集束するレンズ８４と、集束された画像の反射光を処理するＣＣＤ（電荷結合素子）等を備えた画像センサ８５等とを具備している。
【００３２】
前記構成中、原稿載置台７２、原稿分離ローラ７５、原稿搬送ローラ群７６、ＣＩＳ７７および原稿排紙台７９によって、コンタクトガラス７８（読取部）上に原稿７３を１枚ずつ給送する自動原稿給送手段としての自動原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ」という）７１が構成されている。原稿分離ローラ７５、原稿搬送ローラ群７６は、周知の駆動力伝達手段を介して接続された駆動モータで駆動される。また、コンタクトガラス７４、各反射ミラー８１，８２ａ，８２ｂ、蛍光灯８３、レンズ８４および画像センサ８５によって、原稿７３の画像をコンタクトガラス７４（読取部）上で読み取る原稿読取手段としてのスキャナ８７が構成されている。スキャナ８７の前記駆動構成要素は、周知の駆動力伝達手段を介して接続されたスキャナ駆動モータで駆動される。
ＣＩＳ７７および画像センサ８５は受光した反射光に対応して光電変換をし、これにより得られたアナログの画像信号を本体フレーム１Ａ内の図示しないアナログ／デジタル（以下「Ａ／Ｄ」と略記する）変換部に入力され、該Ａ／Ｄ変換部から図示しない画像エリアメモリを備えた画像処理部を経由して製版制御部（図示せず）に入力されるようになっている。
なお、画像処理部に送信されるデジタル画像信号としては、孔版印刷装置１と通信可能に接続されて構成された図示しないネットワーク上からＰＣ（パーソナルコンピュータ）コントローラ経由で制御装置１３０に入力する場合もある。
【００３３】
製版部１５は、図１に示すように、例えば特開２００４−９６４２号公報記載の製版装置（１５）とほぼ同様の構成を具備しているが、同図ではこれを簡略的に示している。
製版部１５は、マスタロール１６Ａからマスタ１６を繰り出し可能に貯容するマスタ支持部材１７と、マスタロール１６Ａから繰り出されるマスタ１６の先端部を載置するためのマスタセットガイド板（図示せず）およびマスタ１６の先端部を介して前記マスタセットガイド板に接触しマスタ１６を搬送するマスタセットローラ１９と、マスタロール１６Ａから繰り出されるマスタ１６を画像信号に応じて感熱製版する製版手段としてのサーマルヘッド２２と、このサーマルヘッド２２にマスタ１６を押し付けながら回転し搬送するプラテンローラ２３と、サーマルヘッド２２をプラテンローラ２３に接離させるプラテン圧解除機構（図示せず）と、テンションローラ対２５と、未製版もしくは製版済みのマスタ１６を切断する切断手段としてのカッタユニット２６と、反転ローラ対２８と、撓みボックス（図示せず）およびガイド搬送板（図示せず）等を備え製版済みのマスタ１６を一時的に貯留するマスタ貯留手段２７とを具備している。
【００３４】
サーマルヘッド２２は、プラテンローラ２３の軸方向に相当する主走査方向に沿って配列された複数の発熱素子を有し、原稿読取部７０の前記Ａ／Ｄ変換部、前記画像処理部を経由して前記製版制御部等で処理されて送出されるデジタルの画像信号に基づき、その発熱素子に対する選択的な通電制御によって発熱素子を選択的に発熱させることにより発熱位置に対応するマスタ１６のフィルム箇所を加熱溶融させて穿孔する。
プラテンローラ２３は、周知の回転伝達手段を介して連結されたステッピングモータからなるプロッタモータ２４によって回転され、マスタ１６をサーマルヘッド２２に押圧しつつマスタ搬送方向の下流側のテンションローラ対２５、マスタ貯留手段２７へ搬送する。
【００３５】
カッタユニット２６は、マスタ搬送方向と直交するマスタ幅方向に移動してマスタ１６を切断する公知のものであり、例えば特開２０００−６５１０号公報の図２ないし図５等に示されている切断手段（４）と同様のものである。
マスタ貯留手段２７は、例えば特開２００３−１１８２２１号公報記載のマスタ貯留手段（３０）と同様に、３段切り換えしの撓みボックス（３２）、ガイド搬送板（３１）、図示しない搬送板駆動用のソレノイド、吸引ファン（３４ａ，３４ｂ）、残マスタ検知センサ（３６ａ〜３６ｄ）から主に構成されている。
【００３６】
反転ローラ対２８は、その上側のローラが駆動ローラ、下側のローラが従動ローラでそれぞれ構成されている。反転ローラ対２８は、マスタ貯留手段２７に貯留された製版済みのマスタ１６を印刷ドラム２のクランパ４に給版する給版手段としての機能を有する。上側の駆動ローラとしての反転ローラ２８は、周知の回転伝達手段を介して、プロッタモータ２４とは別のパルス入力で駆動する反転ローラ用ステッピングモータ２９（以下、「ステッピングモータ２９」という）に連結されている。反転ローラ対２８によるマスタ搬送速度は、プラテンローラ２３によるマスタ搬送速度よりもわずかに速くなるように予め設定されている。
【００３７】
マスタ１６としては、周知の全てのものが使用可能である。すなわち、例えば比較的少ないインキ付着量で、印刷むらがなく、印刷物の裏汚れが少ないと共に、繊維目による画質劣化を低減させることが可能なものとして、例えば特開平１０−１４７０７５号公報に記載されているマスタや、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）系のフィルムに、支持体として和紙繊維や合成繊維、あるいは和紙と合成繊維とを混抄したものを接着剤で貼り合わせたラミネート構造を有しているものであって、従来のマスタ（具体的に言えば、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）系等のフィルムの厚みが大体１〜５μｍ程度で、その支持体の厚みが４５〜５５μｍ程度で、トータルの厚み５０〜６０μｍ程度のものが使用されていた）と比較して、その厚みが比較的薄く、かつ、低強度であるもの（具体的に言えば、例えばフィルム構成は同じで、その支持体の厚みが２５〜３０μｍ程度で、トータルの厚み３０〜３５μｍ程度のものが使用される）、あるいは従来のトータルの厚みが厚いマスタが使用可能である。
【００３８】
印刷部１４は、図１および図２に示すように、印刷ドラム２上の製版済みのマスタ１６に直接的に用紙Ｓを押し付けて印刷動作を行う印刷手段としての機能・構成を有する。すなわち、印刷部１４は、図１に示すように、前記特開２００３−１１８２２１号公報記載の印圧装置（１４）と同様であり、前記した印刷ドラム２と、印刷ドラム２の周速度と同じ周速度で、かつ、版胴１と所定の同期を取って回転される押圧手段としての圧胴９と、印刷ドラム２の内部に配設され印刷ドラム２上の製版済みのマスタ１６にインキを供給するための、インキ溜まり８へインキを供給するインキ供給管３、インキローラ６およびドクターローラ７から構成されるインキ供給装置５等との周知の構成要素を有する。インキは、Ｗ／Ｏ型のエマルションインキが好ましく用いられるが、これに限定されないことは無論である。なお、押圧手段としては、印刷ドラム２とほぼ同径の圧胴９の他に、印刷ドラム２の直径よりも小さい周知のプレスローラ等も用いられる。
図１および図２において、３８は、例えば特開平１１−１８００２６号公報等で開示されていると同様のインキ補充ローラとしてのナースローラである。
【００３９】
印刷ドラム２は、インキ通過性の多数の開孔２ａを備えた支持円筒体とその外周面に巻装された複数層のメッシュスクリーン（図示せず）とを有し、支軸３の周りに回転可能に支持されている。図２に示すように印刷ドラム２には、クランパ４およびステージ部配置部の周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり開孔２ａが形成された印刷可能領域と、開孔２ａが形成されていないインキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。印刷ドラム２は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変えることが可能なように図示しないギヤ列およびベルト等の駆動力伝達手段等を介して連結されたメインモータ４０を含む駆動系を介して回転される。メインモータ４０は、正逆転可能なＤＣモータからなる。
【００４０】
印刷ドラム２には、製版済みのマスタ１６の先端部を保持・固定する保持手段としてのクランパ４が印刷ドラム２の外周部の一母線に沿って配設されている。クランパ４は、所定角度回動自在なクランパ軸をもって印刷ドラム２の外周部に枢着され、揺動・開閉自在となっている。クランパ４は、ゴム磁石を有していて、印刷ドラム２が後述する排版位置または給版位置を占めて一時的に停止したときに、例えば特開平６−２４７０３１号公報の図１ないし図７に示されている原紙係止装置（６０）と同様の構成を具備する開閉装置により、印刷ドラム２の外周部に設けられた強磁性体からなるステージ部に対して開閉される。
【００４１】
メインモータ４０側には、図２に示すように、印刷ドラム２の回転量（回転角度）を検出するパルスエンコーダ４４が配設されている。パルスエンコーダ４４は、メインモータ４０の出力軸４０ａに固定されたインクリメンタル型のフォトロータリエンコーダ４５と、フォトロータリエンコーダ４５近傍の本体フレーム１Ａに固定され、フォトロータリエンコーダ４５を所定の間隔をもって挾み付ける透過型フォトセンサ（透過型の光学センサ）からなるエンコーダセンサ４６とから構成される。メインモータ４０の回転駆動によるフォトロータリエンコーダ４５との回転動作に協働して発生された所定のパルス数をエンコーダセンサ４６で検出することにより、印刷ドラム２の回転量や回転速度が検出されるようになっている。これにより、メインモータ４０を介して印刷ドラム２の回転量や回転速度の制御がなされるようになっている。
【００４２】
図２に示すように、印刷ドラム２の図における奥側の端板には、印刷ドラム２の回転位置を検知し割り出すための印刷ドラム２の紙面の奥側に突出した正面視で略「く」字状をなす遮光片４１が固定されている。一方、印刷ドラム２の図２における奥側の端板に対向した本体フレーム１Ａ側の所定位置には、印刷ドラム２がそのクランパ４を印刷ドラム２のほぼ真下に位置させる初期位置としてのホームポジションを占めたときに、遮光片４１と係合することによってそのホームポジションを検知するための初期位置検知手段としてのホームポジションセンサ４２と、印刷ドラム２がそのクランパ４を印刷ドラム２のほぼ右横ないし右斜め上方に位置させる給版位置を占めたときに、遮光片４１と係合することによってその給版位置を検知するための給版位置検知手段としての給版位置センサ４３とが配置されている。ホームポジションセンサ４２および給版位置センサ４３は、透過型フォトセンサからなる。
【００４３】
印刷ドラム２がそのクランパ４を印刷ドラム２のほぼ左斜め上方に位置させる排版位置の検知は、ホームポジションセンサ４２からのホームポジションに係る信号と、エンコーダセンサ４６からの印刷ドラム２の回転量に係る信号とに基づいて、制御装置１３０が計算して求めるようになっている。
以下、印刷ドラム２が給版位置に停止した状態を「給版待機位置」と、印刷ドラム２が排版位置に停止した状態を「排版待機位置」ということがある。
【００４４】
印刷ドラム２は、例えば特開平５−２２９２４３号公報の図２および図３に示されている版胴装置（５５）と同様に、図１８および図２２に示したように、インキ供給装置５等と共にユニット化されたドラムユニット１３を構成している。すなわち、ドラムユニット１３は、図１８および図２２に示すように、インキ供給装置５がその内部に配設された印刷ドラム２と、インキ供給管を兼ねる支軸３と、長板状の把持フレーム１３Ａの両端部にそれぞれ垂設され、支軸３を介して印刷ドラム２を回転自在に支持する後フレームおよび前フレーム（図示省略）と、インキポンプ装置およびインキ装置配管部（共に図示せず）等とを具備する。
ドラムユニット１３は、前記特開平５−２２９２４３号公報の図２に示されている保持手段（３６）と同様の構成を具備する本体フレーム１Ａ側に設けられた着脱手段を介して、本体フレーム１Ａに対して着脱自在となっている。
【００４５】
製版済みのマスタ１６を印刷ドラム２に給版する給版手段としての給版部（給版装置）は、製版部の反転ローラ対２８、ステッピングモータ２９、クランパ４を備えた印刷ドラム２、クランパ４を開閉する前記開閉装置、メインモータ４０から主に構成される。
【００４６】
給紙部５０は、図１に示すように、用紙Ｓを積載する給紙台としての給紙トレイ５１と、給紙トレイ５１上の最上の用紙Ｓを繰り出し給送する給紙ローラ５２と、給紙ローラ５２により繰り出された用紙Ｓを１枚ずつに分離する分離ローラ５３および分離部材５４と、用紙Ｓを用紙搬送方向に案内するガイド板と、分離された１枚の用紙Ｓを拡開している紙くわえクランパ１２にタイミングを取って搬送するレジストローラ対５５と、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能であり用紙Ｓの両側端の揃えを行う一対のサイドフェンス５６と、給紙トレイ５１上に積載された用紙Ｓの増減と連動して給紙トレイ５１を昇降するトレイ昇降モータ（図示せず）とから主に構成されている。
【００４７】
分離ローラ５３と給紙ローラ５２とは、周知の回転駆動力伝達手段を介して回転駆動力伝達関係にあり、また分離ローラ５３は、周知の回転駆動力伝達手段を介してステッピングモータからなる給紙モータ５７に連結されている。従って、分離ローラ５３と給紙ローラ５２と給紙モータ５７とは、前記各回転駆動力伝達手段を介して回転駆動力伝達関係にある。
下側のレジストローラ５５は、周知の回転駆動力伝達手段を介してステッピングモータからなるレジストモータ５８に連結されている。
【００４８】
排紙部９０は、図１に示すように、印刷済みの用紙Ｓを積載する排紙台としての排紙トレイ９１、紙くわえクランパ１２の開放動作により紙くわえクランパ１２から開放された印刷済みの用紙Ｓを剥離し案内する排紙爪（図示せず）と、吸着排紙入口ローラ９３と吸着排紙出口ローラ９４との間に掛け渡され、表面に複数の開孔を有する無端ベルト状の搬送ベルト９５と、ファンモータを内蔵しその回転により図において下向きの空気流を発生させ、搬送ベルト９５の表面に印刷済みの用紙Ｓを吸引する吸引ファン９６と、搬送ベルト９５を回転駆動する排紙駆動モータ（図示せず）とから主に構成されている。図１において、９７は、用紙搬送方向に移動可能であり印刷済みの用紙Ｓの先端の揃えを行うエンドフェンスを、９８は、用紙幅方向に移動可能であり印刷済みの用紙Ｓの両側端の揃えを行う一対のサイドフェンスを、９９は、送風によって印刷ドラム２上の製版済みのマスタ１６からの印刷済みの用紙Ｓを分離・助勢するための、ファンモータを内蔵した剥離ファンを、それぞれ示す。
【００４９】
排版部６０は、図１ないし図５に示すように、印刷ドラム２上の使用済みのマスタ１６を剥離・排版する排版手段としての排版ユニット６５と、排版ユニット６５により剥離・排版された使用済みのマスタ１６を収納する排版収納手段としての排版ボックス６７と、排版ボックス６７内に排出された使用済みのマスタ１６を圧縮する圧縮手段としての圧縮板６６と、図１５および図１６等に示した従来と同様の排版センサ６８と、排版ユニット６５による使用済みのマスタ１６の剥離・排版時に、排版ユニット６５から使用済みのマスタ１６が抜けるのを検知するマスタ抜け検知手段としてのマスタ抜け検知センサ３５とを具備している。
【００５０】
排版ユニット６５は、印刷ドラム２上の使用済みのマスタ１６を剥離する排版剥離ローラ６１と、排版剥離ローラ６１により剥離された使用済みのマスタ１６を巻き取りながら排版ボックス６７に排版・搬送する排版搬送ローラ対６２とを有している。
図１および図２に示すように、排版剥離ローラ６１は、二点鎖線で示す剥離位置と、実線で示す離間位置との間で揺動可能に構成されている。本体フレーム１Ａ側に固着された図示しない排版側板には、排版剥離ローラ６１を剥離位置と離間位置との間で揺動させる排版揺動手段（図示せず）が配設されている。排版剥離ローラ６１は、印刷ドラム２が排版位置に一時的に停止した排版待機状態となった時に、前記排版揺動手段によって剥離位置を占めるように揺動変位される。
排版剥離ローラ６１は、ニトリルゴムあるいはクロロプレンゴム等のインキが付着した使用済みのマスタ１６に対して高摩擦抵抗を有し、かつ、耐インキ腐食性（耐油性）を有する車輪形状をなす部材からなり、軸６１ａにその中心部を固着されており、マスタ幅方向に複数配設されている。軸６１ａは、剥離ローラ駆動モータ４７によって回転駆動され、これにより排版剥離ローラ６１が両図において時計回りに一体的に回転駆動される。
【００５１】
排版搬送ローラ対６２は、両図において上側に配置された従動ローラとしての排版ローラ上６３と、下側に配置された駆動ローラとしての排版ローラ下６４とを有しており、それぞれ対をなしてマスタ幅方向に複数配設されている。各排版ローラ上６３、排版ローラ下６４は、各軸６３ａ，６４ａに中心部をそれぞれ固着されている。排版ローラ下６４の駆動ローラ側の軸６４ａは、周知の回転駆動伝達手段を介して、ステッピングモータからなる排版搬送モータ４８に連結されており、同排版搬送モータ４８によって回転駆動される。この排版搬送モータ４８により、排版ローラ下６４が両図において反時計回りに、排版ローラ上６３は両図において時計回りに回転駆動される。排版搬送モータ４８の回転速度は、排版ローラ下６４の回転周速度が排版時における印刷ドラム２の周速度を上回るように制御される。
【００５２】
マスタ抜け検知センサ３５は、本実施形態に特有のものであり、図１ないし図３に示すように、排版センサ６８の取り付け位置よりも印刷ドラム２寄りの排版ユニット６５の入り口部、すなわち印刷ドラム２と排版ユニット６５との間の使用済みのマスタ１６の排版経路（図中太い実線で示す）上に配置されている。
【００５３】
マスタ抜け検知センサ３５は、図４および図５に詳しく示すように、排版ユニット６５からの使用済みのマスタ１６の抜け方向である排版戻り方向Ｘｂにのみ可動な遮光片としてのフィラー３４を備えた透過型フォトセンサからなる。このようなフィラー３４付きの透過型フォトセンサは、汎用的なものである。マスタ抜け検知センサ３５は、図５（ａ）ないし図５（ｄ）に示すように、センサ内部回路として発光ダイオードからなる発光素子３６とフォトトランジスタからなる受光素子３７とを備えている。
【００５４】
図４（ｂ）および図５（ａ）、（ｂ）に示すように、排版ユニット６５から抜けて排版戻り方向Ｘｂに戻ろうとする使用済みのマスタ１６に、フィラー３４が接触することにより、フィラー３４が倒れる傾き動作に合わせて、発光素子３６で生成された光３６ａがフィラー３４で遮蔽されずに通過され受光素子３７で受光されることによって、マスタ抜け検知センサ３５から電気的にオン信号が出力されて制御装置１３０に入力される。換言すれば、排版ユニット６５から抜け出て使用済みのマスタ１６が、停止中ないしは時計回り方向に回転し始めている印刷ドラム２側に戻された時に、フィラー３４が倒れる排版戻り方向Ｘｂの前記排版経路上にマスタ抜け検知センサ３５を配置することによって、排版剥離ミスが発生し、これにより使用済みのマスタ１６が印刷ドラム２上に戻されたことを検知することが可能になる。
これとは反対に、図４（ａ）および図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、フィラー３４が、非排版動作時を含め、排版ユニット６５によって正常に排版方向Ｘａに剥離・搬送される使用済みのマスタ１６に接触することなどにより倒れない場合は、発光素子３６から射出された光３６ａがフィラー３４で遮蔽されるので、マスタ抜け検知センサ３５から電気的にオフ信号が出力されて制御装置１３０に入力される。
【００５５】
次に、図１、図２および図６ないし図１０を参照して、本実施形態に特有な構成であるマスタ残り検知センサ３０について説明する。
マスタ残り検知センサ３０は、排版ユニット６５により剥離・排版されずに印刷ドラム２上に残留している使用済みのマスタ１６Ｂの有無を検知するマスタ残り有無検知手段としての機能を有する。ここで、排版ユニット６５により剥離・排版されずに印刷ドラム２上に残留している使用済みのマスタ１６Ｂ（以下、「残留マスタ１６Ｂ」という）とは、図４（ｂ）および図５（ａ）、（ｂ）に示したように、使用済みのマスタ１６が排版ユニット６５から抜けて排版戻り方向Ｘｂに戻り再び印刷ドラム２上に巻かれた状態になってしまう不具合を含むことを意味する。
図９に示すように、マスタ残り検知センサ３０は、センサ内部回路として発光ダイオードからなる発光素子３１とフォトトランジスタからなる受光素子３２とを備えた汎用的な反射型フォトセンサである。
【００５６】
図６（ａ）、（ｂ）ないし図８に示すように、印刷ドラム２上に巻装されている製版済みのマスタ１６もしくは使用済みのマスタ１６の内訳としては、先端１６ａ、未製版領域である先端余白部１６ｂ、ハッチングを施して示す製版された画像領域１６ｃ、未製版領域である後端余白部１６ｄ、後端１６ｅに分けられる。前記マスタ１６における画像領域１６ｃを除く先端１６ａ、先端余白部１６ｂ、後端余白部１６ｄおよび後端１６ｅは、印刷ドラム２の非印刷領域に位置するため、インキがほとんど付着しない部位・領域である。
【００５７】
図６（ａ）および図７に示すように、マスタ残り検知センサ３０は、印刷ドラム２が給版待機位置を占めている状態下にて、すなわち給版位置を占めて給版待機状態にある停止時に後端余白部１６ｄを検知できる前記給版部の位置に配置され取り付け・固定されている。換言すれば、マスタ残り検知センサ３０は、印刷ドラム２の給版待機位置よりも印刷ドラム２のマスタ巻装回転方向の下流側寄りの位置に配置されている。
図７において、４９は、マスタ残り検知センサ３０を取り付けるための本体フレーム１Ａに固設され給版部に配設されているセンサブラケットを示す。図１および図２において、ハッチングを施して示す符号３３は、印刷ドラム２の給版待機位置にて後端余白部１６ｄを検知可能な位置としてのマスタ残り検知センサ３０の配置範囲を表している。
【００５８】
図９（ａ）および図１０（ａ）に示すように、排版動作時に排版ユニット６５によって印刷ドラム２上の使用済みのマスタ６１が正常に剥離・排版された場合、すなわち印刷ドラム２上に残留マスタ１６Ｂが無い場合では、印刷ドラム２の印刷領域の形成範囲は通常使用される黒色のインキが滲み出て黒色となっていることにより、マスタ残り検知センサ３０の発光素子３１から出射された光３１ａは印刷ドラム２の表面黒色部に相当程度吸収および乱反射されてその反射光３１ｂの光量が比較的少なくなり、その光量の少ない反射光３１ｂを受光素子３２が受光するため、マスタ残り検知センサ３０から出力される電圧レベルは比較的低くなる。
例えば、マスタ残り検知センサ３０の受光素子３２からの出力される基準電圧として２．０Ｖに設定した場合において、残留マスタ１６Ｂの無い正常時を２．０Ｖ未満に、残留マスタ１６Ｂが有りの異常・ミス時を２．０Ｖ以上に設定したとき、実験の結果から、前記の状態では出力電圧が０．５〜１．０Ｖ程度となることが判明している。
【００５９】
これとは反対に図９（ｂ）および図１０（ｂ）に示すように、排版動作時に排版ユニット６５によって印刷ドラム２上の使用済みのマスタ６１が正常に剥離・排版されずに残留マスタ１６Ｂとして印刷ドラム２上に残っている場合、すなわち排版剥離ミスによりマスタ二重巻きに至る場合では、発光素子３１から出射された光３１ａは残留マスタ１６Ｂの後端余白部１６ｄの白色フイルム面でほぼ正反射されてその反射光３１ｂの光量が比較的多くなり、その光量の多い反射光３１ｂを受光素子３２が受光するため、マスタ残り検知センサ３０から出力される電圧レベルは比較的高くなる。上述したと同様の基準電圧２．０Ｖに対する判定基準設定において、実験の結果から、前記の状態では出力電圧が約３．０〜３．５Ｖ程度となることが判明している。
このように、マスタ残り検知センサ３０が反射型フォトセンサであることにより、対象物の表面に反射されて戻ってくる光量に比例して、制御装置１３０へ出力される電圧も高くなるという原理に基づいて、排版動作終了後に印刷ドラム２が給版位置に移動し、給版待機・停止状態となった時点でマスタ残り検知センサ３０からの出力電圧を比較することによって、印刷ドラム２上での剥離ミスによる残留マスタ１８Ｂを給版待機時に検知することが可能となる。
【００６０】
印刷ドラム２に巻装されるマスタ１６の後端余白部１６ｄに対応する外周面には、先端余白部１６ｂと同様に、マスタ残り検知センサ３０によって印刷ドラム２上のマスタ１６有無検知を正確に行えるように、光吸収部材として光無反射性の材質からなるシート状の黒色のマイラー（ＰＥＴ）等を配置することが望ましい。加えて、マスタ残り検知センサ３０は、次のように配置することが望ましい。すなわち、例えば本願発明者が特開２００２−１３７５２５号公報で提案したように、孔版印刷装置１の長期放置時等においてエマルションインキの分離生成物である油分がマスタ１６の後端余白部１６ｄに付着して鏡面化したインキ被膜が形成されることを考慮して、発光素子３１と受光素子３２とを結んで形成される面が印刷ドラム２の外周面に対して鋭角をなして傾くようにマスタ残り検知センサ３０を配置することが望ましい。
【００６１】
従来の孔版印刷装置において、印刷ドラム２上のマスタ１６の後端余白部１６ｄを検知可能な図７の位置に取り付けられたマスタ残り検知センサ３０と同様の部位に、クランプミス検知用の反射型フォトセンサを既に有しているものがある（例えば、株式会社リコー製の「プリポートＮ５００」）。
このような孔版印刷装置にあっては、反射型フォトセンサからなるマスタ残り検知センサ３０を新たに前記箇所に追加すること無く、制御ソフト上の変更によって、マスタ残り検知センサ３０と同様に印刷ドラム２上の残留マスタ１６Ｂを検知するように構成することができる。このように取り付け位置および反射型フォトセンサであることのみが同じで、他の目的で機能が異なる汎用の既存の反射型フォトセンサを利用することによって、コストアップさせることなく、制御ソフト上のプログラムの変更のみで容易に、印刷ドラム２上の残留マスタ１６Ｂを印刷ドラム２の給版待機位置で検知することが可能となる。
【００６２】
図１１を参照して、操作パネル１００を説明する。
操作パネル１００は、原稿読取部７０に隣る本体フレーム１Ａの上部前面に設けられており、図１１に示すように、製版スタートキー１０４、印刷スタートキー１０５、試し刷りキー１０６、連続キー１０７、クリア／ストップキー１０８、テンキー１０９、エンターキー１１０、プログラムキー１１１、モードクリアキー１１２、印刷速度設定キー１１３、４方向キー１１４、表示装置１１９、表示装置１２０等を有している。
【００６３】
製版スタートキー１０４は、孔版印刷装置１に製版動作を行わせる際に押下され、製版スタートキー１０４が押下されると排版動作および原稿読取動作が行われた後にまたはこれと一部並行して製版動作が行われ、その後またはこれと一部並行して、版付け動作が行われて孔版印刷装置１は印刷待機状態となる。製版スタートキー１０４は、原稿の画像の読み取り（または前記パーソナルコンピュータ等から送信されるデジタルの画像データ信号の受信）から排版、製版、給版、版付け印刷、排紙工程に至るまでの一連の工程（動作）を起動するための製版開始設定手段としての機能を有する。
【００６４】
印刷スタートキー１０５は、孔版印刷装置１に印刷動作を行わせる際に押下され、孔版印刷装置１が印刷待機状態となり各種印刷条件が設定された後に印刷スタートキー１０５が押下されることにより印刷動作が行われる。試し刷りキー１０６は、孔版印刷装置１に試し刷りを行わせる際に押下され、各種条件が設定された後に試し刷りキー１０６が押下されることにより１枚だけ印刷が行われる。連続キー１０７は、製版動作と印刷動作とを連続して行う際に製版スタートキー１０４の押下前に押下され、連続キー１０７の押下後、印刷条件が入力された後に製版スタートキー１０４が押下されると、排版動作、原稿読取動作、製版動作に引き続いて印刷動作が行われる。
クリア／ストップキー１０８は、孔版印刷装置１の動作を停止させる際あるいは置数のクリア時に押下される。テンキー１０９は、印刷枚数等を入力・設定する数値入力に用いられる。エンターキー１１０は、各種設定時に数値等を設定する際に、プログラムキー１１１はよく行う操作を登録したりそれを呼び出したりする際にそれぞれ押下され、モードクリアキー１１２は各種のモードをクリアして初期状態に戻す際に押下される。印刷速度設定キー１１３は印刷動作に先立って印刷速度を設定する際に押下され、濃いめの画像を得たい場合あるいは雰囲気温度が低い場合等には印刷速度を遅く、薄めの画像を得たい場合あるいは雰囲気温度が高い場合等には印刷速度を速く設定する。４方向キー１１４は上キー１１４ａ、下キー１１４ｂ、左キー１１４ｃ、右キー１１４ｄを有しており、画像編集時に画像位置を調整する場合あるいは各種設定時に数値や項目等を選択する場合等に押下される。
【００６５】
表示装置１１９は、７セグメントＬＥＤ（発光ダイオード）で構成されており、図示しない発光ダイオード駆動回路を介して駆動される。表示装置１１９は、主に印刷枚数等の数字を表示する機能を有する。
表示装置１２０は、ＬＣＤ（液晶表示装置）で構成されており、図示しない液晶駆動回路を介して駆動される。表示装置１２０は、ユーザの行うべき操作の状態や警告等のメッセージあるいは選択されている機能等の表示をしたり、マスタ１６や用紙Ｓのジャム箇所、あるいはマスタの二重巻き検知等を適宜表示して情報を報知するための第１および第２の報知手段としての機能を有する。
【００６６】
表示装置１２０は、階層表示構造となっており、その下方に設けられた選択設定キー１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄを押下することにより、変倍や位置調整等の様々なモードへの変更および各モードでの設定が可能に構成されている。また表示装置１２０には、図示したように「製版・プリントできます」のような孔版印刷装置１の状態が表示される他、前記特開２００３−１１８２２１号公報記載の液晶表示部（９５）と同様に、マスタ１６のジャム箇所、用紙Ｓのジャム箇所、排版ジャム、あるいはマスタの二重巻き検知等の警告を適宜文字表示したりするガイダンス部１２０Ａと、このガイダンス部１２０Ａにより文字表示される操作内容を順次図示表示したり、孔版印刷装置１におけるマスタ１６のジャム箇所、用紙Ｓのジャム箇所、排版ジャム、あるいはマスタの二重巻き検知また故障個所および故障内容を具体的に絵で表示するための補助表示部１２０Ｂとを有する。
なお、報知手段は、表示装置１２０に限らず、例えばブザーや音声等によるものでもよく、あるいはこれらと発光ダイオード等による点滅・点灯表示の適宜の組み合わせによるものでもよい。
【００６７】
図１２を参照して、孔版印刷装置１の制御構成について説明する。同図において、制御装置１３０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１３１、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１３４およびＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）１３２、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）１３３等を備え、信号バス（図示せず）によって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【００６８】
ＣＰＵ１３１は、センサ入力回路（図示せず）等およびＩ（入力）ポート、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１３４を介して、操作パネル１００の前記各種キーからの各種信号および本体フレーム１Ａ内に設けられた各種センサ、すなわちマスタ残り検知センサ３０、マスタ抜け検知センサ３５、ドラムマスタ有無センサ３９、排版センサ６８、エンコーダセンサ４６、ホームポジションセンサ４２、給版位置センサ４３からの各種検知・検出信号およびＲＯＭ１３２から呼び出された動作プログラムに基づいて、Ｏ（出力）ポート、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１３４を介して、原稿読取部７０を駆動する原稿読取部駆動回路１２１、製版部１５を駆動する製版部駆動回路１２２、排版部６０を駆動する排版部駆動回路１２３、印刷部１４を駆動する印刷部駆動回路１２４、給紙部５０を駆動する給紙部駆動回路１２５、排紙部９０を駆動する排紙部駆動回路１２６の各々へ駆動指令信号を出力する。これらの駆動回路には、上述した制御対象構成要素（制御対象駆動手段等）の液晶駆動回路、発光ダイオード駆動回路や、あるいは各種のモータ駆動回路、ソレノイド駆動回路等が含まれる。
【００６９】
ＲＯＭ１３２には、図１３に示す孔版印刷装置１全体の動作プログラムおよび関係データ等が予め記憶されており、この動作プログラムはＣＰＵ１３１によって適宜呼び出される。ＲＡＭ１３２は、ＣＰＵ１３１の計算結果を一時的に記憶する機能、操作パネル１００上の各種キーおよび前記各種センサから設定および入力されたデータ信号およびオン・オフ信号を随時記憶する機能等を有している。
【００７０】
ＣＰＵ１３１（以下、「制御装置１３０」というときがある）は、本実施形態では次の特徴的な諸制御機能を有する。
制御装置１３０（ＣＰＵ１３１）は、マスタ抜け検知センサ３５からのオン出力信号に基づいて、給版動作を終了するように前記給版手段の図示しない給版駆動回路（製版部駆動回路１２２および印刷部駆動回路１２４に含まれている。以下、同様）を制御した後、印刷動作を禁止するように印刷部駆動回路１２４、給紙部駆動回路１２５、排紙部駆動回路１２６を制御すると共に、排版ユニット６５から使用済みのマスタが抜けたこと（排版剥離ミスの発生）を表示・報知するように表示装置１２０のガイダンス部１２０Ａおよび補助表示部１２０Ｂの液晶駆動回路を制御する第１の制御手段としての機能を有する。
制御装置１３０（ＣＰＵ１３１）は、マスタ残り検知センサ３０からのオン出力信号に基づいて、給版動作を終了するように前記給版手段の前記給版駆動回路を制御した後、印刷動作を禁止するように印刷部駆動回路１２４、給紙部駆動回路１２５、排紙部駆動回路１２６を制御すると共に、残留マスタ１６Ｂが印刷ドラム２上に有ること（排版剥離ミスの発生によるマスタ二重巻き状態）を表示・報知するように表示装置１２０のガイダンス部１２０Ａおよび補助表示部１２０Ｂの液晶駆動回路を制御する第２の制御手段としての機能を有する。
また、制御装置１３０（ＣＰＵ１３１）は、排版センサ６８からのオフ出力信号に基づいて、排版ジャムを含む排版剥離ミスであることを表示・報知するように表示装置１２０のガイダンス部１２０Ａおよび補助表示部１２０Ｂの液晶駆動回路を制御する制御手段としての機能を有する。
【００７１】
次に、図１３のフローチャートを参照しながら、孔版印刷装置１の動作を説明する。原稿読取部駆動回路１２１、製版部駆動回路１２２、排版部駆動回路１２３、印刷部駆動回路１２４、給紙部駆動回路１２５、排紙部駆動回路１２６等の各制御対象構成要素の動作を説明するに際して、各種制御対象構成要素が作動（駆動）するときを「オン」と、その作動（駆動）を停止するときを「オフ」と言い替えることがある。また、各制御対象構成要素によるオン／オフの動作を一度説明した後では、同制御対象構成要素によるオン／オフ等に係る動作説明を省略する。以下の動作は、主として制御装置１３０（ＣＰＵ１３１、以下省略）による制御の下に行われる。
以下の動作例は、例えば特開２００１−１５０７８６号公報の図５に示されているタイミングチャートを基本として、本実施形態の特有の構成による動作を折り込み反映したものであるが、説明の簡明化のために上記公報記載の並行する動作を単純化して説明する。この動作例は、マスタのサイズは変更せずに（例えば、Ａ３サイズで印刷ドラム２もＡ３サイズの仕様である）を使用した場合の動作を表している。
【００７２】
まず、図１３において、新規製版が開始され、正常な排版動作、正常な給版動作、印刷動作がなされるステップＳ１からステップＳ８までの動作を説明する。
孔版印刷装置１の初期状態は、図１を借りて説明すると、製版部１５では、マスタロール１６Ａから繰り出されたマスタ１６の先端は反転ローラ対２８のニップ部に挾持されている給版初期位置を、印刷ドラム２および圧胴９はホームポジションをそれぞれ占めている状態、すなわち印刷ドラム２はクランパ４がほぼ真下に位置する回転位置に、圧胴９は凹部１１がほぼ真上に位置する回転位置に設定される。この初期状態において、先ず、ユーザは孔版印刷装置１の前記各部・装置等へ電力を供給する電源スイッチをオンすると、前記各種センサ、制御装置１３０は動作可能状態となる。
これに前後して、ユーザは原稿読取部７０の原稿載置台７２上に複数枚の原稿７３を載置・セットすると共に、給紙トレイ５１上において用紙Ｓが足りない場合や無い場合には用紙Ｓを適宜補充・セットする。
【００７３】
次いで、新規製版開始のための操作が行われる。先ず、ユーザが製版スタートキー１０４を押してオンすると、製版開始信号が制御装置１３０に送信される。製版スタートキー１０４の押下による製版開始信号が以降の動作フローのトリガとなる。これにより、排版、原稿の画像読み取り、製版、給版、版付け印刷、排紙に亘る一連の動作が行われる。ユーザによるマニュアル操作は製版スタートキー１０４を押すまでであり、以降の動作は自動で行われる。ここでは、印刷ドラム２内のインキ供給装置５によりインキが供給されて適度なインキ溜まり８が形成されると共に、給紙部５０のトレイ昇降モータがオン駆動されて所定の給紙圧・分離圧等がセットされた状態となる。
【００７４】
次いで、ステップＳ２に進み、印刷ドラム２がホームポジションを占めて停止している状態において、ドラムマスタ有無センサ３９からの出力信号に基づいて、印刷ドラム２上に前版の使用済みのマスタ１６が有るか否かが判断される。ドラムマスタ有無センサ３９がオンして、印刷ドラム２上に前版の使用済みのマスタ１６が巻装されている場合には、ステップＳ３に進み、排版動作が開始される。すなわち、印刷ドラム２上に使用済みのマスタ１６を巻装していて、ホームポジションを占めていた印刷ドラム２は、メインモータ４０がオンすることにより図１中矢印で示す時計回り方向に回転を開始し、マスタ１６の先端部（クランパ４によって挟持されている部分）が排版剥離ローラ６１と対向する位置である排版位置に達するまで回転駆動される。排版位置に対応してメインモータ４０がオフすることにより排版位置で停止する。以下、メインモータ４０のオン／オフ動作は省略する。排版および給版動作時においては、印刷ドラム２は圧胴９の外周面から離間した状態で回転移動する。
【００７５】
印刷ドラム２が排版待機位置を占めると、クランパ４が前記開閉装置の作動により開放される。その後、剥離ローラ駆動モータ４７と前記排版揺動手段とが作動することにより、排版剥離ローラ６１が図１および図２中二点鎖線矢印方向で示すように回転しつつ剥離位置を占め、マスタ１６の先端部が排版剥離ローラ６１によって印刷ドラム２の外周面上からすくい上げられる。
剥離ローラ駆動モータ４７の作動とほぼ同時に、排版搬送モータ４８が作動されることにより、排版ローラ対６２が図１および図２中実線矢印で示す方向に回転駆動される。印刷ドラム２の外周面上からすくい上げられたマスタ１６の先端部は、排版剥離ローラ６１の回転によって排版ローラ対６２へと送られ、排版ローラ対６２で挟持されての巻き取り・回転搬送によって排版ボックス６７の内部へと搬送される。この際、排版センサ６８がオンすることにより使用済みのマスタ１６の先端部が排版センサ６８によって検知されると、剥離ローラ駆動モータ４７の作動が停止されると共に、前記排版揺動手段が作動し、排版剥離ローラ６１が停止すると共に離間位置を占める（ステップＳ４参照）。
次いで、ステップＳ５に進み、マスタ抜け検知センサ３５がオンしているか否かが判断される。マスタ抜け検知センサ３５がオフした状態、すなわち図４（ａ）および図５（ｃ）、（ｄ）等に示したように、排版ユニット６５による正常な剥離・排版動作によって剥離された使用済みのマスタ１６が排版方向Ｘａへ巻き取り搬送された場合には、ステップＳ６に示す給版動作が開始される。また、ステップＳ２において、ドラムマスタ有無センサ３９がオフした状態で、印刷ドラム２上に前版の使用済みのマスタ１６が巻装されていない場合にもステップＳ６に進んで、給版動作が開始される。
上述したように排版センサ６８がオンし、かつ、マスタ抜け検知センサ３５がオフすると、印刷ドラム２は低速で図１および図２中矢印方向で示す時計回りへの回転を開始する。この時、排版ローラ対６２の回転周速度が印刷ドラム２の回転周速度を上回るように排版搬送モータ４８の回転速度が制御される。そして、印刷ドラム２上に巻装されている使用済みのマスタ１６は、印刷ドラム２の回転および排版ローラ対６２の回転によって両者間において張力を付与されつつ、印刷ドラム２の外周面上より剥離されて図１および図２中矢印方向に搬送され、排版ボックス６７の内部に収容される。
【００７６】
印刷ドラム２が所定位置を占め、印刷ドラム２上より全てのマスタ１６が剥離されて排版ボックス６７内に収容されたと判断されると、排版ローラ対６２および印刷ドラム２の回転が停止される。これと一部並行して、圧縮板６６が所定角度回動してマスタ１６を排版ボックス６７の内部に押し込め圧縮すると共に、印刷ドラム２が再び回転駆動されることにより、印刷ドラム２が図１および図２に示す給版待機位置へ到達して、前記開閉装置の作動によってクランパ４が二点鎖線に示すように開放されると排版動作が完了する。
【００７７】
上述した印刷ドラム２の排版位置への移動および排版動作と並行して、原稿読取部７０および製版部１５で原稿７３の画像読み取り動作および製版（書き込み）動作が開始する。原稿載置台７２上にセットされた複数枚の原稿７３のうちの最下位の原稿７３はコンタクトガラス７８上の所定位置に自動搬送され、原稿７３の画像が前記原稿走査用光学系で読み取られ、ＣＩＳ７７により光電変換されたアナログの画像信号が前記Ａ／Ｄ変換部に入力される。Ａ／Ｄ変換部に入力されたアナログの画像信号は、デジタルの画像信号に変換され、そのデジタルの画像信号は前記画像処理部を経由して前記製版制御部に送られてサーマルヘッド２２による製版動作のために用いられる。画像が読み取られた原稿７３は、原稿排紙台７９上へ排出される。
【００７８】
原稿７３の画像読み取り動作と並行して、前記製版制御部は前記画像処理部からのデジタルの画像信号を受けて、サーマルヘッド２２を制御しつつ、製版動作および排版動作が自動的に並行して進行する。
すなわち、デジタルの画像信号に応じて、サーマルヘッド２２の発熱素子が選択的に発熱され、プラテンローラ２３に対してサーマルヘッド２２で押圧されるマスタ１６のフィルムの部分が選択的に加熱溶融されて穿孔されつつ、プロッタモータ２４がオンされ、プラテンローラ２３、テンションローラ対２５がそれぞれ回転されることにより、穿孔製版された製版済みのマスタ１６がマスタ搬送路の下流側へ搬送される。一方、ステッピングモータ２９はオフしたままであり、これにより反転ローラ対２８は停止したままである。そして、図示しない撓みボックスに設けられた吸引ファンの作動により図１において上から左右にかけて折り返す態様の空気流による吸引作用によって、図１に示すように製版済みのマスタ１６が前記撓みボックスの開口から垂れ下がるようにして撓みを次第に大きくなるように形成されながら同撓みボックス内へと搬送され貯留されていく。
【００７９】
説明が前後するが、製版動作中に、印刷ドラム２は時計回りに回転して給版位置で停止する。この間、排版部６０では排版剥離ローラ６１および排版ローラ対６２等の作動による排版動作が継続されており、印刷ドラム２の回転量に対応した分の使用済みのマスタ１６が剥離され排版ボックス６９内へ廃棄・排版される。この間、製版部１５ではプロッタモータ２４がオン駆動しており、マスタ貯留手段２７で製版済みのマスタ１６に撓みを形成しながらの製版動作が継続している。
【００８０】
一方、製版（書き込み）動作中であって、印刷ドラム２が給版位置へ回転移動中において、給紙部５０では、給紙モータ５７がオンして給紙ローラ５２および分離ローラ５３が回転することにより、また分離ローラ５３と分離部材５４との協働作用によって、給紙トレイ５１の最上位の１枚の用紙Ｓが給送され、その用紙Ｓの先端がレジストローラ対５５のニップ部直前の部位に突き当てされる。その後、給紙モータ５７がオフして給紙ローラ５２および分離ローラ５３の回転が停止することにより、用紙Ｓの先端がレジストローラ対５５のニップ部に当接・保持されると共に、用紙Ｓの後端部が給紙ローラ５２および分離ローラ６３に当接・保持される。
【００８１】
印刷ドラム２が給版位置に停止すると、直ちに給版動作の準備のため、すなわち着版のためにクランパ４が拡開されて、印刷ドラム２は給版待機状態となる。この給版待機状態の間、排版部６０での排版剥離ローラ６１および排版ローラ対６２等の作動による排版動作は、一時中断されている。
この際、ステップＳ７において、マスタ残り検知センサ３０がオンか否かが判断される。マスタ残り検知センサ３０がオンでないオフの場合には、図９（ａ）を参照して説明したように、印刷ドラム２上に残留マスタ１６Ｂが無い状態、すなわち排版ユニット６５によって正常に前版の使用済みのマスタ１６が剥離・排版されたと判断されて、後述するステップＳ８の印刷動作が開始される。
【００８２】
給版動作が開始されると、まず、ステッピングモータ２９が所定のタイミングでオン・起動して反転ローラ対２８が回転されることによって、製版済みのマスタ１６の先端部は、図示しない給版ガイド板に案内されつつ拡開されたクランパ４へと搬送される。ステッピングモータ２９の所定ステップ数のオン作動により、製版済みのマスタ１６の先端部がクランパ４へ届いたと判断されると、ステッピングモータ２９がオフして、反転ローラ対２８の作動が停止すると同時に、クランパ４が閉じられる。これにより、製版済みのマスタ１６の先端部がクランパ４で係止される。
この着版時においては、制御装置１３０からの指令によって、ステッピングモータ２９によるマスタ搬送速度ｖ２をプロッタモータ２４によるマスタ搬送速度ｖ１以上となるように、ステッピングモータ２９およびプロッタモータ２４へそれぞれ供給するパルス周波数（ｐｐｓ）を変えることにより、マスタ搬送速度ｖ２≧マスタ搬送速度ｖ１となるようにステッピングモータ２９およびプロッタモータ２４が制御される。
【００８３】
次いで、マスタ巻装動作が行われる。印刷ドラム２が時計回り方向に回転移動すると同時に、ステッピングモータ２９が励磁されることにより、反転ローラ対２８の上側ローラの連れ回りを止め、印刷ドラム２の外周面に巻き付ける製版済みのマスタ１６に負荷を与えて巻装シワの発生が防止される。
ステッピングモータ２９を励磁した後では、反転ローラ対２８の上側ローラはステッピングモータ２９の励磁によるホールドの負荷を受けることにより、停止（ロック）状態となり、反転ローラ対２８の下側ローラは印刷ドラム２の回転による製版済みのマスタ２の搬送力を受けることにより連れ回り・従動回転をする。印刷ドラム２の回転力により、撓みボックス３２内に貯留されていた製版済みのマスタ１６が引き出されつつ、印刷ドラム２の外周面上にシワ等を発生することなく巻装されていく。
一方、原稿読取部７０での読み取り動作および製版部１５での書き込み動作が進行し、読み取り動作が終了し、ステップＳ６においてプロッタモータ２４のステップ数により、１版分の製版済みのマスタ１６が製版されたと制御装置１３０で判断されると、制御装置１３０からの指令により、プロッタモータ２４および前記吸引ファンがそれぞれオフされる。これにより、マスタセットローラ１９、プラテンローラ２３、テンションローラ対２５の回転がそれぞれ停止され、製版（書き込み）動作が終了する。
【００８４】
この際、マスタ貯留手段２７における製版済みのマスタ１６の撓みの量は徐々に小さくなっており、マスタ１６の撓み量が最小となる時において、カッタユニット２６の図示しないモータがオンすることにより、カッタユニット２６が下部のフレームに沿いつつマスタ幅方向Ｙに回転しながら移動して製版済みのマスタ１６の後端を切断する。製版済みのマスタ１６の後端を切断後、カッタユニット２６は元のホームポジションに戻り、前記モータがオフする。
次いで、反転ローラ対２８による製版済みのマスタ１６の搬送が終了したか否かが、換言すれば製版部１５側での給版動作が終了したか否かが判断される。切断された製版済みのマスタ１６の後端が、図示しないマスタ先端センサによって検知されると、制御装置１３０は反転ローラ対２８による製版部１５側での製版済みのマスタ１６の搬送が終了、換言すれば製版部１５側での給版が終了したと判断する。
【００８５】
一方、印刷部１４では、印刷ドラム２がホームポジションを占める回転移動動作に同期して、給紙動作が開始される。レジストモータ５８がオンすることにより、用紙Ｓは、レジストローラ対５５により印刷ドラム２の回転と同期した所定のタイミングを取られた後給送され、これとタイミングを合わせて紙くわえクランパ１２が拡開され、用紙Ｓをくわえた後、紙くわえクランパ１２が閉じられ、圧胴９の外周面に用紙Ｓが保持されたまま圧胴９が回転され、印刷ドラム２と圧胴９との間のニップ部に用紙Ｓが送り込まれる。このタイミングに合わせて、圧胴９の外周面が印刷ドラム２の外周面に接離可能な状態となる。印刷動作後、圧胴９の外周面が印刷ドラム２の外周面から離間された状態となる。印刷ドラム２と圧胴９との前記ニップ部は、前記圧胴接離手段に具備されている緊縮性の印圧バネ（図示せず）の付勢力によって加圧されており、これにより用紙Ｓは印刷ドラム２の外周面上に巻装されている製版済みのマスタ１６に押圧される。この押圧の際に、インキローラ６により印刷ドラム２の内周面に供給されたインキは、製版画像が形成された製版済みのマスタ１６の穿孔部分を通過して滲み出し、この滲み出たインキが用紙Ｓの表面に転移されて、印刷画像が形成される。
【００８６】
印刷画像が形成された印刷済みの用紙Ｓは、圧胴９が回転して図示しない排紙爪の手前で紙くわえクランパ１２が開くことにより、前記排紙爪に乗り上げて剥離され、吸引ファン９６により吸引されつつ、下方に位置する搬送ベルト９５上に排出される。搬送ベルト９５上の印刷済みの用紙Ｓは、吸引ファン９６で搬送ベルト９５上に吸引されつつ吸着排紙出口ローラ９４の回転によって搬送され、排紙トレイ９１上に排出されていわゆる版付け印刷が終了する。この後、印刷ドラム２はホームポジションまで回転移動し、ホームポジションで停止する。版付け印刷により排出された印刷物は正規の印刷物としてカウントされない。
【００８７】
版付け印刷終了後、ユーザは排出された印刷物（用紙Ｓ）を適宜目視して、通常の印刷動作を行ってもよいかどうかを適宜判断し、画像品質の確認や画像位置の確認等を適宜行い、この際例えば試し刷りキー１０６の操作を含めて試し刷りを行い、これらがオーケーであれば、印刷速度設定キー１１３で適宜の印刷速度を設定し、ユーザは印刷スタートキー１０５を押すと、通常印刷時の１枚目の用紙Ｓを給紙して印刷すべく、前記したと同様の給紙動作、印刷動作および排紙動作が行われる。通常印刷時の印刷動作は、版付け印刷と比べて、版付け印刷よりも速い設定された印刷速度で印刷が行われる点および正規の印刷物としてカウントされる点が相違するだけである。
【００８８】
一方、レジストローラ対５５の回転動作が停止され、印刷動作が終了すると、製版部１５では、プロッタモータ２４がオンすることにより、プラテンローラ２３、テンションローラ対２５が回転すると共に、ステッピングモータ２９がオンして反転ローラ対２８が回転することによって、カッタユニット２６により切断された次版のマスタ１６の先端部がガイド搬送板３１および給版ガイド板４２に案内されながら、マスタ搬送路の下流側へと搬送される。そして、プロッタモータ２４およびステッピングモータ２９の所定ステップ数の作動により、次版のマスタ１６の先端部が前記製版開始位置に対応して製版待機位置を占めたと判断された時点で、プロッタモータ２４およびステッピングモータ２９が共にオフすることにより、プラテンローラ２３、テンションローラ対２５および反転ローラ対２８の回転がそれぞれ停止し、待機状態となる。また、サーマルヘッド２２は、プラテンローラ２３から離間する。原稿読取部７０でも、前記スキャナモータ等がホームポジションへ移動するためにオンした後オフする。
【００８９】
次に、図１３において、新規製版が開始され、排版剥離ミス発生により異常な排版動作がなされた場合の給版動作および印刷動作に関するステップＳ９ないしステップＳ１１の動作を説明する。
ステップＳ４において、例えば図２０（ａ）に示したように、排版開始時から所定の時間内に排版センサ６８が一度もオンにならずオフである場合には、制御装置１３０により排版剥離ミス（参照）であると判断され、同制御装置１３０からの指令によって孔版印刷装置１の前記各部・各装置の作動停止後、排版剥離ミスが発生したことが表示装置１２０のガイダンス部１２０Ａおよび補助表示部１２０Ｂに警告表示される（ステップＳ９参照）。
この警告表示例としては、ガイダンス部１２０Ａに「排版剥離ミスが発生しましたので、機械が停止しました。排版ジャム処理をして下さい。」というメッセージ表示が、補助表示部１２０Ｂに「排版剥離ミスやジャム発生箇所」の表示がなされる。ユーザは前記表示内容を視認して、孔版印刷装置１の前面に設けられている図示しない前ドアを開けてドラムユニット１３を引き出したり、排版部６０に設けられている開閉自在な排版ドアを開けたり、あるいは排版部６０全体が排版部ユニットを構成していて、これが本体フレーム１Ａに対して開閉自在に構成されているような場合にはその排版部ユニットを開放したりして、排版ユニット６５部位とこれに対向する印刷ドラム２部位とを露出させた状態にして排版ジャム処理を行うこととなる。加えて、後述するように、図２、図１８および図２２等に示したドラムユニット１３を本体フレーム１Ａから離脱させて、排版ジャム処理を行ってもよい。
【００９０】
ステップＳ５において、マスタ抜け検知センサ３５からの出力信号がオンの場合には、図４（ｂ）および図５（ａ）、（ｂ）に示したように、排版ユニット６５によって剥離・巻き取りし始めた使用済みのマスタ１６が同排版ユニット６５から抜けて排版戻り方向Ｘｂに戻ったと制御装置１３０が判断して、同制御装置１３０からの指令によって、前記給版手段の図示しない給版駆動回路（製版部駆動回路１２２および印刷部駆動回路１２４に含まれている）が給版動作を終了した後、印刷部駆動回路１２４、給紙部駆動回路１２５および排紙部駆動回路１２６が印刷動作を行わず（印刷動作禁止）に、前記各部・各装置の作動が停止される。
この時、印刷ドラム２はホームポジション近傍の本体フレーム１Ａから離脱可能となる着脱位置に停止される。この着脱位置において、ドラムユニット１３を本体フレーム１Ａに対してユーザが容易に着脱操作できる。その後、排版ユニット６５から使用済みのマスタ１６が抜けたこと（排版剥離ミスの発生）が表示装置１２０のガイダンス部１２０Ａおよび補助表示部１２０Ｂに警告表示される（ステップＳ１０参照）。
【００９１】
この警告表示例としては、ガイダンス部１２０Ａに「排版剥離ミスによるマスタ二重巻きが発生しましたので、機械が停止しました。排版ジャム処理やマスタ二重巻き処理をして下さい。」というメッセージ表示が、補助表示部１２０Ｂに「排版剥離ミスによるマスタ二重巻き発生箇所」の表示がなされる。ユーザは前記表示内容を視認して、上述したと同様に孔版印刷装置１の前面に設けられている図示しない前ドアを開けてドラムユニット１３を引き出したり完全に離脱させたりして、印刷ドラム２のマスタ二重巻き外周部を露出させた状態にしてマスタ二重巻き除去処理を行うこととなる。
【００９２】
ステップＳ７において、マスタ残り検知センサ３０からの出力信号がオフの場合、例えばマスタ抜け検知センサ３５の故障や誤検知によって、ステップＳ５においてその出力信号がオフである正常な排版動作と判断されたような場合が想定される。このように排版剥離ミスが見過ごされたような場合でも、ステップＳ７において、マスタ残り検知センサ３０からの出力信号がオフの場合には、図９（ｂ）および図１０（ｂ）に示したように、印刷ドラム２の給版待機位置状態において、制御装置１３０が排版剥離ミスによる印刷ドラム２上の残留マスタ１６Ｂ有りと判断して、同制御装置１３０からの指令によって、前記給版手段の図示しない給版駆動回路（製版部駆動回路１２２および印刷部駆動回路１２４に含まれている）が給版動作を終了した後、印刷部駆動回路１２４、給紙部駆動回路１２５および排紙部駆動回路１２６が印刷動作を行わず（印刷動作禁止）に、前記各部・各装置の作動が停止される。
この時、印刷ドラム２はホームポジション近傍の本体フレーム１Ａから離脱可能となる着脱位置に停止される。その後、排版ユニット６５から使用済みのマスタ１６が抜けたこと（排版剥離ミスの発生）が表示装置１２０のガイダンス部１２０Ａおよび補助表示部１２０Ｂに警告表示される（ステップＳ１１参照）。この場合の警告表示例および処理内容は、ステップＳ１０の場合と基本的に同様である。
【００９３】
本実施形態において、マスタ残り検知センサ３０およびマスタ抜け検知センサ３５の２つのセンサを使用する利点としては、例えば一部上述したようにドラムマスタ有無センサ３９が故障や誤検知によって、印刷ドラムにマスタが巻かれているにも拘わらずマスタ無しと検知した場合などにおいて、排版動作を飛ばして給版動作に移行する制御となっているため、マスタ残り検知センサ３０によって確実に印刷ドラム上の残留マスタを検知することができるからである。すなわち、前記の状態では、フィラー３４付きのマスタ抜け検知センサ３５は排版動作が無いため検知することができないので、印刷ドラムの給版待機位置状態での印刷ドラム上のマスタの後端余白部検知用のマスタ残り検知センサ３０でしか検知を行えないからである。
ここで、ドラムマスタ有無センサ３９の誤検知とは、長期間の機械放置によるインキ滲み等によって、印刷ドラムに巻かれているマスタにインキの油成分が分離してその油がマスタに染み込むためにマスタが透けてしまい、印刷ドラム上のインキ等の黒を反射型フォトセンサであるドラムマスタ有無センサ３９でオン検知してしまうため、マスタが巻かれているのにマスタ無しと検知してしまう不具合現象を指す。
【００９４】
以上説明したとおり、本実施形態によれば、上述した発明の効果欄に記載の効果を奏することは元より、本実施形態において適宜記載および後述する利点や効果を奏することは勿論である。
本実施形態によれば、マスタ抜け検知センサ３５は、フィラー３４を備えた透過型フォトセンサであるので、使用済みのマスタ１６の排版ユニット６５からの抜け（印刷ドラム２側への戻り）をフィラー３４を利用してこれを排版戻り方向Ｘｂ（抜け方向）に可動に構成することにより、信頼性の高い検知を行うことができると共に、フィラー３４を備えた汎用センサを利用することによって、コストアップを最小限に留めることができる。
また、本実施形態によれば、マスタ残り検知センサ３０は、反射型フォトセンサであることにより、汎用センサを利用することによって、コストアップを最小限に留めることができる。
【００９５】
図１４に、図１ないし図１３に示した実施形態の変形例を示す。図１４に示す変形例は、図１ないし図１３に示した実施形態の孔版印刷装置１と比較して、印刷ドラム（版胴）のサイズがＡ３サイズのマスタを巻装可能なＡ３サイズの場合に、マスタの消費量を減らすために、用紙サイズがＡ４以下であり、かつ、複数枚原稿を読み込んだ際（ＡＤＦやパソコンコントローラ経由にて原稿を連続で読み込む場合）に、印刷ドラムに巻くマスタ長を短くカットする公知のＡ４カット機構を搭載した孔版印刷装置であることのみ相違する。
【００９６】
Ａ４カット機構を搭載した孔版印刷装置において、Ａ４カット機構の機能を使用した場合には、図１４（ｂ）に示すように、印刷ドラム２に巻かれるマスタ１６の後端余白部１６ｄが給版待機位置状態において、図１および図２に示した本体フレームの同位置に取り付けられている反射型フォトセンサであるドラムマスタ有無センサ３９によって検知できない部位となる。すなわち、マスタ１６が短くカットされてしまうため、マスタ残り検知センサ３０でしか検知できなくなってしまう。
【００９７】
このように、本実施形態、本変形例では、排版部にマスタ抜け検知センサ３５と、給版部にマスタ残り検知センサ３０を、それぞれ配置することによって、従来のセンサ不具合発生時や新規機能が追加された場合でも確実にマスタの二重巻きを検知できるものである。
【００９８】
排版手段は、大別して２タイプのものがある。すなわち、印刷ドラム（版胴）上の使用済みのマスタに接近ないしは接触してこれを剥離・排版する変位可能な剥離ローラ対（以下、「剥離ローラ変位タイプ」という）や、マスタ先端保持手段としてのクランパ配置部に設けられた弾性薄板（蹴り出し手段ないしは蹴り出し部材と呼ばれる）を有し、この弾性薄板によって蹴り出された使用済みのマスタの先端部を挟持し剥離排版可能な排版ローラ対（以下、「排版ローラ固定タイプ」という）がある。剥離ローラ変位タイプの一例としては、前記実施形態や変形例等に示した例が挙げられる。
排版ローラ固定タイプの一例としては、例えば特開２０００−４３３９４号公報に開示されているように、排版ローラ対の一方のローラの脇に複数の弾性羽根がその遠心方向に放射状に延びる羽根ローラを設け、弾性羽根が他方のローラの外周面に弾性的に曲がり変形しながら当接するようにし、弾性羽根で剥離されたマスタを引き込むと共に、弾性羽根の弾性変形による復元反発力で剥離済みのマスタを叩いて上記一方のローラの外周面に巻き付かないようにしたものが挙げられる。
本発明は、前記実施形態や変形例等に示した剥離ローラ変位タイプの排版ユニット６５に限らず、例えば特許第３３３２２６７号公報の図１等に示されている排版搬送ローラ対（６５）や、前記排版ローラ固定タイプのものにも適用できることは勿論である。
【００９９】
本発明は、前記実施形態等に示したように、印刷ドラム２（版胴）上の製版済みのマスタ１６に直接的に用紙Ｓを押し付けて印刷動作を行う印刷手段を具備した孔版印刷装置１に限らず、例えば版胴と押圧手段との間に転写胴などを介在させて、版胴上の製版済みのマスタに間接的に被印刷媒体（厚紙、薄紙、ハガキ、封筒等を含む）を押し付けて両面印刷を含む印刷動作を行う印刷手段を具備した孔版印刷装置であってもよい。
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明は、上述した実施形態や変形例等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施形態を示す孔版印刷装置全体の概略的な正面図である。
【図２】図１の要部を拡大した一部断面正面図である。
【図３】（ａ）は、図１の排版部に配置されているマスタ抜け検知センサの、（ｂ）は、排版部に配置されているマスタ抜け検知センサおよび排版センサの、それぞれの取り付け位置を示す要部の斜視図である。
【図４】（ａ）は、図１の排版ユニットにより使用済みのマスタが正常に排版方向に巻き取られていく際の、フィラー付きマスタ抜け検知センサのオフ検知動作を、（ｂ）は、排版ユニットから使用済みのマスタが抜けて排版剥離ミスしたマスタが排版戻り方向に戻される際の、フィラー付きマスタ抜け検知センサのオン検知動作を、それぞれ示す簡略的な正面図である。
【図５】（ａ）は、排版剥離ミスしたマスタが排版戻り方向に戻される際の、フィラー付きマスタ抜け検知センサのフィラーが倒れることによるオン検知動作を説明する簡略的な正面図、（ｂ）は、同動作を示す簡略的な側面図、（ｃ）は、フィラー付きマスタ抜け検知センサのフィラーが倒れない場合のオフ検知動作を説明する簡略的な正面図、（ｄ）は、同動作を示す簡略的な側面図である。
【図６】（ａ）は、印刷ドラムが給版位置に停止した給版待機状態における同印刷ドラム上のマスタの後端余白部とマスタ残り検知センサとの位置関係を示す簡略的な正面図、（ｂ）は、同印刷ドラム上のマスタを展開して説明するための平面図である。
【図７】マスタ残り検知センサの取り付け位置を示す給版部の要部の斜視図である。
【図８】図６（ｂ）を補足説明するための要部の斜視図である。
【図９】（ａ）は、正常な排版動作によって印刷ドラム上に残留マスタ等が無い場合のマスタ残り検知センサのオフ検知動作を、（ｂ）は、排版剥離ミスによって印刷ドラム上に残留マスタが有る場合のマスタ残り検知センサのオン検知動作を、それぞれ説明するための要部の簡略的な正面図である。
【図１０】（ａ）は、正常な排版動作によって印刷ドラム上に残留マスタ等が無い場合のマスタ残り検知センサのオフ検知動作を、（ｂ）は、排版剥離ミスによって印刷ドラム上に残留マスタが有る場合のマスタ残り検知センサのオン検知動作を、それぞれ説明するための簡略的な正面図である。
【図１１】図１における孔版印刷装置の操作パネルの平面図である。
【図１２】図１における孔版印刷装置全体の制御構成を示すブロック図である。
【図１３】図１における孔版印刷装置の要部の動作順序を表すフローチャートである。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は、前記実施形態の変形例におけるマスタ残り検知センサの動作を説明するための簡略的な正面図である。
【図１５】従来の孔版印刷装置において、印刷ドラムの排版待機位置状態での排版ユニットによる使用済みのマスタの巻き取りおよび排版センサの動作を説明するための簡略的な正面図である。
【図１６】従来の孔版印刷装置において、図１５の要部を拡大して同内容を詳細に説明するための簡略的な正面図である。
【図１７】図１５の排版部に配置されている排版センサの取り付け位置を示す要部の斜視図である。
【図１８】従来の孔版印刷装置において、印刷ドラムの排版待機位置状態での排版ユニットによる使用済みのマスタの剥離・巻き取り動作を説明するための要部の斜視図である。
【図１９】従来の孔版印刷装置において、印刷ドラムから使用済みのマスタが正常に剥離・排版された後、印刷ドラムの給版待機状態にて製版部より新規の製版済みのマスタが給版される動作を説明するための簡略的な正面図である。
【図２０】従来の孔版印刷装置におけるドラムマスタ有無センサおよび排版センサの排版剥離ミス検知を説明するためのタイミングチャートである。
【図２１】従来の孔版印刷装置において、印刷ドラム上の使用済みのマスタが排版ユニットによって一度剥離され排版センサまで巻き取られた後、そのマスタが排版ユニットから抜けて印刷ドラム側に戻った状態における排版センサのオン検知動作を説明するための簡略的な正面図である。
【図２２】従来の孔版印刷装置において、印刷ドラムの給版待機状態にて製版部より新規の製版済みのマスタが給版される動作を説明するための簡略的な正面図である。
【図２３】従来の孔版印刷装置において、印刷ドラムからの使用済みのマスタの排版剥離ミスが発生時した後、その残留マスタが印刷ドラム上に残った状態で、印刷ドラムの給版待機状態にて製版部より新規の製版済みのマスタが給版される動作を説明するための簡略的な正面図である。
【図２４】従来の孔版印刷装置において、残留マスタが印刷ドラム上に残った状態の上に、さらに新規の製版済みのマスタが巻装されたマスタ二重巻き発生状態を説明するための簡略的な正面図である。
【図２５】図２４と同内容を説明するための要部の斜視図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  孔版印刷装置
２  印刷ドラム（版胴）
５  インキ供給装置
９  圧胴（押圧手段）
１４  印刷部
１５  製版部
１６  マスタ
２２  サーマルヘッド（製版手段）
２３  プラテンローラ（マスタ搬送手段）
２４  プロッタモータ
２７  マスタ貯留手段
２８  反転ローラ対（給版手段）
２９  ステッピングモータ（給版駆動手段）
３０  マスタ残り検知センサ（マスタ残り有無検知手段）
３４  フィラー（遮光片）
３５  マスタ抜け検知センサ（マスタ抜け検知手段）
３９  ドラムマスタ有無センサ（マスタ有無検知手段）
４０  メインモータ
４７  剥離ローラ駆動モータ（排版駆動手段）
４８  排版搬送モータ（排版駆動手段）
５０  給紙部
６０  排版部
６１  排版剥離ローラ（排版手段）
６２  排版ローラ対（排版手段）
６３  排版ローラ上（排版手段）
６４  排版ローラ下（排版手段）
６５  排版ユニット（排版手段）
６８  排版センサ（排版検知手段）
７０  原稿読取部
９０  排紙部
１００  操作パネル
１２０  表示装置（報知手段）
１２０Ａ  ガイダンス部（第１、第２の報知手段）
１２０Ｂ  補助表示部（第１、第２の報知手段）
１３０  制御装置（第１、第２の制御手段）
１３１  ＣＰＵ（第１、第２の制御手段を構成）
Ｓ      用紙（被印刷媒体）
Ｘａ    排版方向
Ｘｂ    排版戻り方向
Ｘ      用紙搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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