(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに独立した２系統の内視鏡撮像信号を互いに独立して処理して画像信号を出力する２系統の画像信号処理部と、上記２系統の画像信号処理部から出力される画像信号を互いに独立して記録する２系統の画像信号記録手段とが設けられて、上記２系統の画像信号処理部の各々において現在の時刻が画像信号にスタンプされるようにした内視鏡装置において、
上記２系統の画像信号処理部のいずれか一方に撮像信号が入力したときはその画像信号処理部において画像信号にスタンプされるタイムスタンプ情報を他の画像信号処理部に送信すると共に、他の画像信号処理部からタイムスタンプ情報が送られてきた時にはそれを受信してそのタイムスタンプ情報に基づく時刻をその画像信号処理部で画像信号にスタンプさせるタイムスタンプ情報送受信回路を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
上記タイムスタンプ情報送受信回路が、上記２系統の画像信号処理部の各々に設けられている請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
上記２系統の内視鏡画像信号が通常観察画像信号と拡大観察画像信号である請求項１又は２記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、互いに独立した２系統の内視鏡画像信号を得るようにした内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
体内の管腔臓器内を内視鏡で視覚的に観察して病変等の有無を検査する手技が広く一般に行われている。しかし、そのような内視鏡検査で病変を見つけても、その病変が癌であるか否か等の確定診断を行うのは困難な場合が多い。
【０００３】
そこで、内視鏡検査で怪しいと思われた部分については生検鉗子等を用いて組織採取が行われるが、癌でも何でもない場合が大半であるにもかかわらず、単なる検査のために体内の管腔壁の粘膜を損傷させて出血させてしまうことになる。
【０００４】
そこで近年は、例えば共焦点内視鏡等のように１ｍｍに満たない範囲の顕微鏡的拡大像を得ることができる内視鏡装置が開発され、生検組織を採取することなく、内視鏡による直接観察だけで癌であるか否かの確定診断を行えるようになってきている（例えば、特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２００４−３４４２０１
【特許文献２】特開２００５−６４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２に記載された発明においてはいずれも、顕微鏡的拡大観察機能と共に体内の広い範囲を観察する通常観察機能が設けられていて、顕微鏡的拡大観察の画像信号と通常観察の画像信号とが別個に記録される。
【０００６】
しかし、そのように顕微鏡的拡大観察の画像信号と通常観察の画像信号とが別個に記録されると、顕微鏡的拡大観察像を再生した時にそれが体内のどの部位の像だったのか、周囲との関係が全くわからないため、事後の検討に支障をきたす場合がある。
【０００７】
そこで、拡大観察の画像信号と通常観察の画像信号の各々に観察時刻をスタンプ（タイムスタンプ）して再生画面でその時刻を確認できるようにすれば、拡大観察画像と通常観察画像の時間的な相関がとれて、拡大観察画像を再生する際にそれが体内のどの部位のものだったのかを通常観察画像で確認することができる。
【０００８】
しかし、拡大観察画像と通常観察画像の各々にスタンプされる時刻には各装置毎にバラツキがあるので、メンテナンスをきちんとしていないと、そのズレが大きくなって拡大観察画像と通常観察画像の相関がとれなくなってしまう場合がある。
【０００９】
そこで本発明は、記録された顕微鏡的拡大観察像等を再生する際に、それが体内のどの部位のものだったのかを通常観察画像との相関により常に確実に確認することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡装置は、互いに独立した２系統の内視鏡撮像信号を互いに独立して処理して画像信号を出力する２系統の画像信号処理部と、２系統の画像信号処理部から出力される画像信号を互いに独立して記録する２系統の画像信号記録手段とが設けられて、２系統の画像信号処理部の各々において現在の時刻が画像信号にスタンプされるようにした内視鏡装置において、２系統の画像信号処理部のいずれか一方に撮像信号が入力したときはその画像信号処理部において画像信号にスタンプされるタイムスタンプ情報を他の画像信号処理部に送信すると共に、他の画像信号処理部からタイムスタンプ情報が送られてきた時にはそれを受信してそのタイムスタンプ情報に基づく時刻をその画像信号処理部で画像信号にスタンプさせるタイムスタンプ情報送受信回路を設けたものである。
【００１１】
なお、タイムスタンプ情報送受信回路が、２系統の画像信号処理部の各々に設けられていてもよく、２系統の内視鏡画像信号が通常観察画像信号と拡大観察画像信号であってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、顕微鏡的拡大観察画像と通常観察画像等の２系統の内視鏡観察画像にスタンプされる時刻にずれが発生しないので、２系統の画像の各々にスタンプされた時刻から両画像の時間的な相関が正確にとれて、記録された拡大観察像を再生する際等にそれが体内のどの部位のものだったのかを通常観察画像によって常に確実に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
互いに独立した２系統の内視鏡撮像信号を互いに独立して処理して画像信号を出力する２系統の画像信号処理部と、２系統の画像信号処理部から出力される画像信号を互いに独立して記録する２系統の画像信号記録手段とが設けられて、２系統の画像信号処理部の各々において現在の時刻が画像信号にスタンプされるようにした内視鏡装置において、２系統の画像信号処理部のいずれか一方に撮像信号が入力したときはその画像信号処理部において画像信号にスタンプされるタイムスタンプ情報を他の画像信号処理部に送信すると共に、他の画像信号処理部からタイムスタンプ情報が送られてきた時にはそれを受信してそのタイムスタンプ情報に基づく時刻をその画像信号処理部で画像信号にスタンプさせるタイムスタンプ情報送受信回路を設ける。
【実施例】
【００１４】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は、本発明の実施例の内視鏡装置の全体構成を略示しており、１は、例えば１００〜１４０°程度の広い視野角の通常観察用光学系と、例えば共焦点光学系等のように被写体の顕微鏡的拡大観察像を得ることができる拡大観察用光学系とが併設された拡大観察用内視鏡である。
【００１５】
そして、それらの光学系を通して得られた通常観察像の撮像信号と拡大観察像の撮像信号とを処理するための通常観察画像信号処理部２と拡大観察画像信号処理部３とが、互いに独立して設けられ、その各々に、テレビモニタ４，７、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）等のような記録装置５，８（画像信号記録手段）、及びプリンタ６，９等が接続されている。また、通常観察画像信号処理部２と拡大観察画像信号処理部３との間を直接接続する接続ケーブル１０が設けられている。
【００１６】
図３は、通常観察画像信号処理部２と拡大観察画像信号処理部３の内部構成を略示しており、通常観察画像信号処理部２には、拡大観察用内視鏡１側に設けられている通常観察用の撮像装置の駆動等を行って撮像信号を受けるドライブ／プロセス回路２１と、撮像装置側から送られてきた撮像信号を処理して画像信号を出力する画像信号処理回路２２と、画像信号にスタンプする時刻の情報（タイムスタンプ情報）を送受信するためのタイムスタンプ情報送受信回路２３と、通常観察画像信号処理部２内の全体的動作制御を行うためのＭＰＵ内蔵のシステムコントローラ２４等が設けられている。
【００１７】
また、拡大観察画像信号処理部３には、拡大観察用内視鏡１側に設けられている拡大観察用の撮像装置の駆動等を行って撮像信号を受けるドライブ／プロセス回路３１と、撮像装置側から送られてきた撮像信号を処理して画像信号を出力する画像信号処理回路３２と、画像信号にスタンプする時刻の情報（タイムスタンプ情報）を送受信するためのタイムスタンプ情報送受信回路３３と、拡大観察画像信号処理部３内の全体的動作制御を行うためのＭＰＵ内蔵のシステムコントローラ３４等が設けられ、二つの画像信号処理部２，３のタイムスタンプ情報送受信回路２３，３３どうしが接続ケーブル１０によって接続されている。
【００１８】
図１は、通常観察画像信号処理部２と拡大観察画像信号処理部３の各々においてタイムスタンプの制御を行うために実行されるソフトウェアの内容を示すフロー図であり、Ｓは処理ステップを示す。
【００１９】
通常観察画像信号処理部２においては、まず、タイムスタンプ情報送受信回路２３に拡大観察画像信号処理部３のタイムスタンプ情報送受信回路３３からタイムスタンプ情報を受信しているかどうかが判定され（Ｓ１）、タイムスタンプ情報を受信している場合には、その受信したタイムスタンプ情報（時刻）を画像信号処理回路２２に出力して、その時刻を通常観察の画像信号にスタンプし（Ｓ２）、Ｓ１に戻る。
【００２０】
Ｓ１において拡大観察画像信号処理部３のタイムスタンプ情報送受信回路３３からタイムスタンプ情報を受信していない場合は、ドライブ／プロセス回路２１（又は画像信号処理回路２２）に撮像信号の入力があるかどうかが判定され（Ｓ３）、入力がない場合はＳ１に戻る。
【００２１】
Ｓ３で撮像信号の入力がある場合には、その入力時刻を、画像信号処理回路２２に出力して通常観察の画像信号にスタンプすると同時に、拡大観察画像信号処理部３のタイムスタンプ情報送受信回路３３にタイムスタンプ情報として送信して（Ｓ４）、Ｓ１に戻る。
【００２２】
拡大観察画像信号処理部３においても、通常観察画像信号処理部２と立場が逆転しただけの同じ制御が行われる。
その結果、図４に略示されるように、通常観察画像用のテレビモニタ４に表示される時刻と拡大観察画像用のテレビモニタ７に表示される時刻とが常に正確に一致するので、拡大観察像が得られた観察位置をそれと同時刻の（及びその前後の）通常観察像から正しく判断することができる。
【００２３】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、タイムスタンプされる『時刻』は、通常の２４時間又は１２時間表示の時刻に限らず、装置が管理する独自の『時刻』であってもよい。また、タイムスタンプ情報を送り出すのが通常観察画像信号処理部２と拡大観察画像信号処理部３のタイムスタンプ情報送受信回路２３，３３の一方のみであるようにしても差し支えない。
【００２４】
また、本発明は、２系統の内視鏡画像信号が通常観察画像信号と拡大観察画像信号の組み合わせ以外の場合の内視鏡装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例の内視鏡装置の画像信号処理部で実行されるソフトウェアの内容を示すフロー図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡装置の全体構成の略示図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡装置の画像信号処理部の内部構成を略示するブロック図である。
【図４】本発明の実施例の内視鏡装置で行われるタイムスタンプの表示例を示す略示図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  拡大観察用内視鏡
２  通常観察画像信号処理部
３  拡大観察画像信号処理部
５，８  ビデオテープレコーダ（画像信号記録手段）
１０  接続ケーブル
２３，３３  タイムスタンプ情報送受信回路
【図１】
0004745848.tif 000002
【図２】
0004745848.tif 000003
【図３】
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【図４】
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