(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板幅方向の両端部の厚さが板幅方向の中央部の厚さに比べて薄くなっており、前記中央部の内部に未凝固の溶鋼を残し、しかも、スラブの上面または下面の一方の面がフラットとなっているスラブを鋳造する双ドラム式連続鋳造機と、
前記双ドラム式連続鋳造機により鋳造された前記スラブの板幅方向の両端部を切断する切断装置とを備えており、
前記切断装置は、
上刃と下刃を前記スラブの板幅方向の中央部に向けて付勢し、上刃または下刃の一方を、前記スラブの端部と中央部との厚さの違いにより生じたスラブの段部に当接させる当接状態にすることにより、前記上刃と前記下刃による切断位置を、前記段部に倣わせ、しかも前記段部が板幅方向の外側にずれたとき及び前記段部が板幅方向の内側にずれたときは、前記上刃と前記下刃が前記のずれに追従して前記板幅方向に移動して前記当接状態を保持できるように、前記上刃と前記下刃を前記スラブの板幅方向の中央部に向けて付勢する付勢力が制御されているサイドトリマ装置であることを特徴とする双ドラム式連続鋳造設備。
【請求項２】
板幅方向の両端部の厚さが板幅方向の中央部の厚さに比べて薄くなっており、前記中央部の内部に未凝固の溶鋼を残し、しかも、スラブの上面または下面の一方の面がフラットとなっているスラブを鋳造する双ドラム式連続鋳造機と、
前記双ドラム式連続鋳造機により鋳造された前記スラブの板幅方向の両端部を切断する切断装置とを備えており、
前記切断装置は、
上刃と下刃を前記スラブの板幅方向の中央部に向けて付勢し、上刃または下刃の一方を、前記スラブの端部と中央部との厚さの違いにより生じたスラブの段部に当接させる当接状態にすることにより、前記上刃と前記下刃による切断位置を、前記段部に倣わせ、しかも前記段部が板幅方向の一方に寄ってきたときには前記スラブを板幅方向の他方に押して移動させ、前記段部が板幅方向の他方に寄ってきたときには前記スラブを板幅方向の一方に押して移動させることにより前記スラブの板幅方向の中心を前記スラブの搬送経路の中心に位置させることができるように、前記上刃と前記下刃を前記スラブの板幅方向の中央部に向けて付勢する付勢力が制御されているサイドトリマ装置であることを特徴とする双ドラム式連続鋳造設備。
【請求項３】
板幅方向の両端部の厚さが板幅方向の中央部の厚さに比べて薄くなっており、前記中央部の内部に未凝固の溶鋼を残し、しかも、スラブの上面または下面の一方の面がフラットとなっているスラブを鋳造する双ドラム式連続鋳造機と、
前記双ドラム式連続鋳造機により鋳造された前記スラブの板幅方向の両端部を切断する切断装置とを備えており、
前記切断装置は、
上刃と下刃を前記スラブの板幅方向の中央部に向けて付勢し、上刃または下刃の一方を、前記スラブの端部と中央部との厚さの違いにより生じたスラブの段部に当接させる当接状態にすることにより、前記上刃と前記下刃による切断位置を、前記段部に倣わせ、しかも前記スラブを両サイドから押し込んでその板幅を狭くすることができるように、前記上刃と前記下刃を前記スラブの板幅方向の中央部に向けて付勢する付勢力が制御されているサイドトリマ装置であることを特徴とする双ドラム式連続鋳造設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は双ドラム式連続鋳造設備に関し、品質の良い袋とじ形状のスラブ（鋳片）を鋳造することができるように工夫したものである。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造機は、精錬を終了した溶鋼を連続して鋳込み、直接、鋳片を製造するものである。このような連続鋳造機の一種として、双ドラム式連続鋳造機が開発されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
更に近年では、鋳造する鋳片の厚さを厚くするように、ドラム形状に工夫をした双ドラム式連続鋳造機が案出されている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
特許文献２に示すような双ドラム式連続鋳造機では、ドラムとして、ドラムの軸方向の両端部の径が、軸方向の中央部の径よりも大きくなっている、いわゆる凹型ドラムを使用している。
【０００５】
このため、図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような袋とじ形状となっているスラブ０１を鋳造することができる。ちなみに、図１４（ａ）は双方のドラムを凹型ドラムとした双ドラム式連続鋳造機により鋳造したスラブ０１であり、図１４（ｂ），（ｃ）は一方のドラムのみを凹型ドラムとした双ドラム式連続鋳造機により鋳造したスラブ０１である。
【０００６】
更に詳述すると、図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、双方のドラムの間の最小ギャップにおいて、スラブ０１を板幅方向に沿い切断した状態を示しており、一方のドラムの表面に形成された凝固シェル０１ａと、他方のドラムの表面に形成された凝固シェル０１ｂとが、鋳片の幅方向の両端部において圧着・一体化され、内部（中心部分）に未凝固の溶鋼０１ｃを閉じ込めたスラブ０１が鋳造される。
【０００７】
なお、最小ギャップ部にて、凝固シェル０１ａ，０１ｂが圧接されて中心部分に溶鋼０１ｃを残した状態の袋とじ形状のスラブ０１は、ドラムから引き出されて搬送され、搬送中に冷却されることにより、中心部分の溶鋼０１ｃも凝固していく。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−５０２２０
【特許文献２】特開２００６−１７５４８８
【特許文献３】特開２０００−３４３１８２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような袋とじ形状となっているスラブ０１では、スラブの幅方向の両端部において、凝固シェルを圧着して内部（中心部分）に未凝固の溶鋼を閉じ込めるため、次のような品質上の問題点がある。
【００１０】
（１）端部のみ圧着するため、圧着部（両側の端部）と非圧着部（中央部、即ち、端部以外の部分）とで鋳片の組成が異なってしまう。
（２）中央部（端部以外の部分）では、未凝固の溶鋼を内在するため、端部に比べて冷却が遅れ、端部と中央部との冷却速度差に起因して、端部と中央部とで鋳片の組成が異なってしまう。
（３）このように、端部と中央部とで鋳片の組成が異なるため、鋳片を圧延して製品（薄板）にしたときに、幅方向の両端部のみ特性の異なる製品となってしまう。
（４）製造された鋳片を後段の圧延装置により圧延する場合には、鋳片の幅方向の全体で均一な圧延ができるように圧延制御をするが、端部と中央部とで組成が異なると良好な圧延制御ができなくなる恐れがある。
（５）更に端部が薄いため、フィン効果により、更にこの端部の冷却が加速され、幅方向における温度不均一を拡大させてしまう。
【００１１】
また特許文献１に示されている技術では、鋳片端部をトリミングするトリマーが記載されているが、これは帯板鋳造時に、鋳片端部に生じる形状不良部（傷）、エッジドロップ、エッジアップなどの不良を取り除くものであり、本発明の不良原因を取り除くここと明確に異なる。
【００１２】
なお、特許文献３に示されている技術では、両端に段付き部を設けた冷却ドラムで薄板鋳片を鋳造することが記載されているが、鋳造後の鋳片幅方向での冷却の違いによる問題点の記載はなく、また、未凝固溶鋼を内包した鋳造方法は一般的には避けるべきであるとの記載からも、本願発明のように、積極的に未凝固鋳片を鋳造するものとは目的も課題も異なっている。したがって、本願発明のように、圧着部（両側の端部）と非圧着部（中央部、即ち、端部以外の部分）という考え方もされていない。
【００１３】
また特許文献２に示されている技術では、積極的に未凝固鋳片を鋳造することを目的としているが、圧着部（両側の端部）と非圧着部（中央部、即ち、端部以外の部分）との鋳片品質に対する記載は全く無い。
【００１４】
本発明は、上記従来技術に鑑み、品質の良い、袋とじ形状のスラブを鋳造することができる、双ドラム式連続鋳造設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決する本発明の構成は、
板幅方向の両端部の厚さが板幅方向の中央部の厚さに比べて薄くなっており、前記中央部の内部に未凝固の溶鋼を残し、しかも、スラブの上面または下面の一方の面がフラットとなっているスラブを鋳造する双ドラム式連続鋳造機と、
前記双ドラム式連続鋳造機により鋳造された前記スラブの板幅方向の両端部を切断する切断装置とを備えており、
前記切断装置は、
上刃と下刃を前記スラブの板幅方向の中央部に向けて付勢し、上刃または下刃の一方を、前記スラブの端部と中央部との厚さの違いにより生じたスラブの段部に当接させる当接状態にすることにより、前記上刃と前記下刃による切断位置を、前記段部に倣わせ、しかも前記段部が板幅方向の外側にずれたとき及び前記段部が板幅方向の内側にずれたときは、前記上刃と前記下刃が前記のずれに追従して前記板幅方向に移動して前記当接状態を保持できるように、前記上刃と前記下刃を前記スラブの板幅方向の中央部に向けて付勢する付勢力が制御されているサイドトリマ装置であることを特徴とする。
【００１６】
また本発明の構成は、
板幅方向の両端部の厚さが板幅方向の中央部の厚さに比べて薄くなっており、前記中央部の内部に未凝固の溶鋼を残し、しかも、スラブの上面または下面の一方の面がフラットとなっているスラブを鋳造する双ドラム式連続鋳造機と、
前記双ドラム式連続鋳造機により鋳造された前記スラブの板幅方向の両端部を切断する切断装置とを備えており、
前記切断装置は、
上刃と下刃を前記スラブの板幅方向の中央部に向けて付勢し、上刃または下刃の一方を、前記スラブの端部と中央部との厚さの違いにより生じたスラブの段部に当接させる当接状態にすることにより、前記上刃と前記下刃による切断位置を、前記段部に倣わせ、しかも前記段部が板幅方向の一方に寄ってきたときには前記スラブを板幅方向の他方に押して移動させ、前記段部が板幅方向の他方に寄ってきたときには前記スラブを板幅方向の一方に押して移動させることにより前記スラブの板幅方向の中心を前記スラブの搬送経路の中心に位置させることができるように、前記上刃と前記下刃を前記スラブの板幅方向の中央部に向けて付勢する付勢力が制御されているサイドトリマ装置であることを特徴とする。
【００１７】
また本発明の構成は
板幅方向の両端部の厚さが板幅方向の中央部の厚さに比べて薄くなっており、前記中央部の内部に未凝固の溶鋼を残し、しかも、スラブの上面または下面の一方の面がフラットとなっているスラブを鋳造する双ドラム式連続鋳造機と、
前記双ドラム式連続鋳造機により鋳造された前記スラブの板幅方向の両端部を切断する切断装置とを備えており、
前記切断装置は、
上刃と下刃を前記スラブの板幅方向の中央部に向けて付勢し、上刃または下刃の一方を、前記スラブの端部と中央部との厚さの違いにより生じたスラブの段部に当接させる当接状態にすることにより、前記上刃と前記下刃による切断位置を、前記段部に倣わせ、しかも前記スラブを両サイドから押し込んでその板幅を狭くすることができるように、前記上刃と前記下刃を前記スラブの板幅方向の中央部に向けて付勢する付勢力が制御されているサイドトリマ装置であることを特徴とする。
【００１８】
また本発明の双ドラム式連続鋳造設備の構成は、
前記の双ドラム式連続鋳造設備において、
前記切断装置は、
上刃と下刃を前記スラブの板幅方向の中央部に向けて付勢し、上刃または下刃の一方を、前記スラブの端部と中央部との厚さの違いにより生じたスラブの段部に当接させることにより、前記上刃と前記下刃による切断位置を、前記段部に倣わせるサイドトリマ装置であることを特徴とする。
【００１９】
また本発明の双ドラム式連続鋳造設備の構成は、
前記の双ドラム式連続鋳造設備において、
前記切断装置の切断位置が、前記スラブの端部と中央部との厚さの違いにより生じた段部にあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、双ドラム式連続鋳造機によりスラブを鋳造するに際して、双方の凝固シェルの端部を圧着して、スラブの中央部の厚さが両端部の厚さに比べて厚い袋とじ形状のスラブを鋳造するため、薄いストリップを鋳造するよりも生産量を稼げる。
そして、このようにして鋳造した袋とじ形状のスラブのうち、その端部を切断して取り除くため、品質の良いスラブを鋳造することができる。
【００２１】
また、双ドラム式連続鋳造機により鋳造するスラブの形状を、上面または下面の一方をフラットとした所謂ハット形状にすることで、スラブの幅方向に関して中央側（内側）のサイドトリマの切断刃を、充分に鋳片に接触させることができる結果、安定してスラブの端部を切断することができる。
【００２２】
またスラブにおける薄い端部と厚い中央部との境に形成された段部を利用して、切断位置を求めることができるため、容易に切断位置を定めることができ、効率的にスラブの端部を切断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づき詳細に説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は本発明の実施例１に係る双ドラム式連続鋳造設備を示す正面図であり、図２は図１のII−II断面図である。
【００２５】
図１及び図２に示すように、この双ドラム式連続鋳造設備は、双ドラム式連続鋳造機１０と、切断装置３０を備えている。
【００２６】
双ドラム式連続鋳造機１０は、図１及び図２に示すように、一対の逆方向に回転する凹型ドラム１１，１２を、同じ高さ位置にて平行にしつつ近接して配置しており、凹型ドラム１１，１２の軸方向両端は、ドラム端面に密着するサイド堰１３，１４により仕切っている。凹型ドラム１１，１２及びサイド堰１３，１４により囲まれて形成された内部空間（湯溜まり部）には、溶鋼２０ｃが供給される。
【００２７】
凹型ドラム１１は、ドラムの両端部に段部１１ａ，１１ｂを有している。
凹型ドラム１２は、ドラムの両端部に段部１２ａ，１２ｂを有している。
つまり、凹型ドラム１１，１２は、ドラムの軸方向に沿う両端部の径が、ドラムの軸方向に沿う中央部（両端部以外の部分）の径よりも大きくなっている。
【００２８】
凹型ドラム１１，１２が互いに逆方向に回転すると、溶鋼２０ｃは凹型ドラム１１，１２の表面（この表面には段部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂの表面も含む）に接触することにより冷却されて、凝固シェル２０ａ，２０ｂが形成される。凝固シェル２０ａ，２０ｂはドラム回転に伴い成長していく。
【００２９】
そして、ドラム間の隙間が最も小さくなる最小ギャップ部において、凝固シェル２０ａのうち段部１１ａ，１１ｂの外周に形成された部分と、凝固シェル２０ｂのうち段部１２ａ，１２ｂの外周に形成された部分とが、段部１１ａ，１１ｂと段部１２ａ，１２ｂによる狭圧力により圧接・一体化される。
【００３０】
この結果、凝固シェル２０ａと凝固シェル２０ｂの両端部が圧接・一体化され、両凝固シェル２０ａ，２０ｂは中心部分（板幅方向に沿う中央部の内部）に溶鋼２０ｃを残したままで、図２に示すように、袋綴じ状に接合されてスラブＳとなる。
【００３１】
最小ギャップ部にて凝固シェル２０ａ，２０ｂが袋綴じ状に圧接されて中心部分に溶鋼２０ｃを残した状態のスラブＳは、凹型ドラム１１，１２から引き出されて搬送され、搬送途中で冷却されることにより、中心部分の溶鋼２０ｃも凝固していく。
【００３２】
このようにして鋳造されたスラブＳは、その板幅方向の両側の端部Ｓｔは薄く（例えば３〜９ｍｍ）、その板幅方向の中央部Ｓｃは厚く（例えば１０〜３０ｍｍ）なっている。
【００３３】
図１及び図２に示すような構成となっている双ドラム式連続鋳造機１０によれば、板厚の厚いスラブＳを大量・高速に生産することができる。
【００３４】
一方、スラブＳの搬送方向に沿い、双ドラム式連続鋳造機１０の下流側で、且つ、スラブＳの板幅方向に関してスラブＳの両側（サイド位置）には、それぞれ、切断装置３０が配置されている。両側の切断装置３０は、スラブＳを間に挟んで、対称状態で配置されている。
【００３５】
両切断装置３０は、それぞれ、スラブＳのうち、両側の端部Ｓｔを切断するものである。切断装置３０としては、ガス切断装置や、鋸刃切断装置や、エッジミラー切断装置等を使用することができる。
【００３６】
このようにして、切断装置３０により、スラブＳの端部Ｓｔを切断し、スラブＳの中央部Ｓｃのみが製品部分となり、この製品部分となったスラブＳの中央部Ｓｃのみが圧延工程に送られて圧延される。
この結果、製品部分となるスラブＳの中央部Ｓｃに対して、組成や温度が異なる端部Ｓｔを切断して除去するため、製品部分となるスラブＳの中央部Ｓｃの品質が向上する。
【実施例２】
【００３７】
図３は本発明の実施例２に係る双ドラム式連続鋳造設備を示す正面図であり、図４は図３のIV−IV断面図である。
【００３８】
図３及び図４に示すように、この双ドラム式連続鋳造設備は、双ドラム式連続鋳造機１1０と、切断装置としてのサイドトリマ装置１３０を備えている。
【００３９】
双ドラム式連続鋳造機１１０では、図３及び図４に示すように、一対の逆方向に回転するドラム１１１，１１２を、同じ高さ位置にて平行にしつつ近接して配置しており、ドラム１１１，１１２の軸方向両端は、ドラム端面に密着するサイド堰１１３，１１４により仕切っている。ドラム１１１，１１２及びサイド堰１１３，１１４により囲まれて形成された内部空間（湯溜まり部）には、溶鋼１２０ｃが供給される。
【００４０】
ドラム１１１は、平ドラム、即ち、ドラムの軸方向に沿う全ての部分で径が等しくなっている。
またドラム１１２は、両端部に段部１１２ａ，１１２ｂを有している。つまり、ドラム１１２は、ドラムの軸方向に沿う端部の径が、ドラムの軸方向に沿う端部以外の部分（中央部）の径よりも大きくなっている凹型ドラムである。
【００４１】
ドラム１１１，１１２が互いに逆方向に回転すると、溶鋼１２０ｃはドラム１１１，１１２の表面（この表面には段部１１２ａ，１１２ｂの表面も含む）に接触することにより冷却されて、凝固シェル１２０ａ，１２０ｂが形成される。
【００４２】
凝固シェル１２０ａ，１２０ｂはドラム回転に伴い成長していく。そして、凝固シェル１２０ａ，１２０ｂは、ドラム１１１の両端部と、ドラム１１２の段部１１２ａ，１１２ｂとによる狭圧力により圧接・一体化される。
この結果、凝固シェル１２０ａ，１２０ｂは中心部分（板幅方向に沿う中央部の内部）に溶鋼１２０ｃを残したままで、袋とじ状に接合されてスラブＳとなる。
【００４３】
このスラブＳの断面形状は、いわば「ハット（ｈａｔ：帽子）」形状となっており、図４に示すように、ドラム１１１側の面が平坦で、ドラム１１２側の面では板幅方向の中央部が突出して中央部が厚く両端部が薄い段形状となっている。
【００４４】
このようにして鋳造されたスラブＳは、その板幅方向の両側の端部Ｓｔは薄く（例えば３〜９ｍｍ）、その板幅方向の中央部Ｓｃは厚く（例えば１０〜３０ｍｍ）なっている。このため、端部Ｓｔと中央部Ｓｃとの境界位置には、段部Ｄが形成される。
【００４５】
図３及び図４に示すような構成となっている双ドラム式連続鋳造機１１０によれば、板厚の厚いスラブＳを大量・高速に生産することができる。
【００４６】
一方、スラブＳの搬送方向に沿い、双ドラム式連続鋳造機１１０の下流側で、且つ、スラブＳの板幅方向に関してスラブＳの両側（サイド位置）には、それぞれ、サイドトリマ装置１３０が配置されている。両側のサイドトリマ装置１３０は、スラブＳを間に挟んで、対称状態で配置されている。
【００４７】
各サイドトリマ装置１３０は、図５に示すように、それぞれ上刃１３１と下刃１３２を有している。
上下の刃１３１，１３２の回転数や、上下の刃１３１，１３２の位置（スラブＳの厚さ方向に沿う位置、及び、スラブＳの板幅方向に沿う位置）は、図示しない制御機構により制御される。
また上下の刃１３１，１３２をスラブＳの板幅方向の中央部に向けて付勢する付勢力も制御されている。
【００４８】
次に、上記のサイドトリマ装置１３０の動作を、図５，図５のVI−VI断面である図６、図５のVII−VII断面である図７、図８及び図９を参照して説明する。
【００４９】
スラブＳの、板厚が薄くなっている端部Ｓｔと、板厚が厚くなっている中央部Ｓｃとの境界位置では、板厚の違いにより段部Ｄが生じている。
【００５０】
サイドトリマ装置１３０は、準備状態においては、図８に示すように、スラブＳの板幅方向に関して上下の刃１３１，１３２をスラブＳの端部Ｓｔから離した位置にセットする。そして、スラブＳの板厚方向に関して上下の刃１３１，１３２の位置がスラブＳの端部Ｓｔの位置に合うように調整する。
【００５１】
このような板厚方向の位置調整が完了したら、図９に示すように、上下の刃１３１，１３２を、回転させつつスラブＳの板幅方向の中央に向けて移動していく。そうすると、図６及び図７に示すように、上刃１３１が段部Ｄに当接し、上刃１３１はスラブＳの端部Ｓｔの上面に位置し、下刃１３２はスラブＳの下面に位置する。
この結果、上刃１３１と下刃１３２により切断する切断位置を、段部Ｄ（端部Ｓｔの板厚の薄い部分と、中央部Ｓｃの板厚の厚い部分との境界位置）に一致させることができる。
【００５２】
このため、スラブＳの両側の端部Ｓｔは、図７に示すようにサイドトリマ装置１３０により切断される。
【００５３】
なお、切断をするには、上刃１３１の幅部分（周面）と下刃１３１の幅部分（周面）が、それぞれスラブＳの平面部分に接した状態で、上刃１３１と下刃１３２とが噛み合う必要がある。
本例では、スラブＳの断面形状が、いわゆるハット形状となっているため、刃１３１，１３２の刃幅が広くても、上刃１３１の周面がスラブＳの端部Ｓｔの上面（平面）に接し、下刃１３２の周面がスラブＳの下面（平面）に接した状態で、上刃１３１と下刃１３２とを噛み合わせることができる結果、切断をすることができるのである。
【００５４】
また、スラブＳは、鋳造途中で、突発的、または周期的、または経時的に、端部Ｓｔの幅（板幅方向の幅）が変化することがある。
本実施例では、スラブＳの端部Ｓｔの幅が変化したとしても、この端部Ｓｔの幅の変化に関係なく、段部Ｄの位置で切断するため、端部Ｓｔの幅の変化にかかわらず、スラブＳの端部Ｓｔを完全に切断して除去することができる。
【００５５】
このようにして、サイドトリマ装置１３０により、スラブＳの端部Ｓｔを切断し、スラブＳの中央部Ｓｃのみが製品部分となり、この製品部分となったスラブＳの中央部Ｓｃのみが圧延工程に送られて圧延される。
この結果、製品部分となるスラブＳの中央部Ｓｃに対して、組成や温度が異なる端部Ｓｔを切断して除去するため、製品部分となるスラブＳの中央部Ｓｃの品質が向上する。
【００５６】
［倣い制御についての説明］
ここで、本実施例の倣い制御について説明する。ここでいう「倣い制御」とは、上刃１３１と下刃１３２による切断位置と段部Ｄの位置を一致させるように制御することをいう。
【００５７】
本例では、刃１３１，１３２は、スラブＳの板幅方向に関して中央に向けて付勢されて段部Ｄに当接している。このとき刃１３１，１３２の付勢力は、上刃１３１が段部Ｄに当接する状態を保持できる程度の付勢力としている。
【００５８】
つまり、例えば、切削の途中で、段部Ｄが板幅方向の外側に向かってずれたときには、このずれに追従して上刃１３１（及び下刃１３２）が外側に移動し、逆に、段部Ｄが板幅方向の内側に向かってずれたときには、このずれに追従して上刃１３１（及び下刃１３２）が内側に押し戻されて移動できる程度の付勢力としている。
【００５９】
このように、刃１３１，１３２の押し付け力を調整しているため、複雑な倣い制御を導入することなく、上刃１３１と下刃１３２による切断位置と段部Ｄの位置を一致させる倣い制御が実現できる。
【００６０】
［蛇行制御についての説明］
更に本実施例では、刃１３１，１３２の位置（スラブＳの板幅方向の位置）を制御することにより、スラブＳの蛇行を防止するような蛇行制御をすることができる。
【００６１】
即ち、例えば、スラブＳの板幅方向の位置が、右側のサイドトリマ装置１３０側に寄ってきた場合には、右側のサイドトリマ装置１３０の刃１３１，１３２を左側に移動して、上刃１３１によりスラブＳを押して左側に移動させる。同時に、左側のサイドトリマ１３０の刃１３１，１３２を左側に逃がすように移動させる。
【００６２】
逆に、スラブＳの板幅方向の位置が、左側のサイドトリマ装置１３０側に寄ってきた場合には、左側のサイドトリマ装置１３０の刃１３１，１３２を右側に移動して、上刃１３１によりスラブＳを押して右側に移動させる。同時に、右側のサイドトリマ１３０の刃１３１，１３２を右側に逃がすように移動させる。
【００６３】
かかる蛇行制御をすることにより、スラブＳの蛇行を防止して、スラブＳの板幅方向の中心が、搬送経路の中心に位置した状態で、スラブＳの搬送を行うことができる。
【００６４】
［サイジング制御についての説明］
また更に、サイドトリマ装置１３０の刃１３１，１３２による付勢力を制御することにより、スラブＳのサイジング制御を行うことができる。
【００６５】
即ち、右側のサイドトリマ装置１３０の上刃１３１によりスラブＳを左側に向けて強く押すと同時に、左側のサイドトリマ装置１３０の上刃１３１によりスラブＳを右側に向けて強く押すことにより、スラブＳを両サイドから押さえ込んで、その板幅を狭くするサイジング制御をすることができる。
【００６６】
［ドラムの配置と、上刃、下刃の位置関係の説明］
なお、図３において、ドラム１１１とドラム１１２の配置位置が反対になった場合には、スラブＳは、その断面形状が、いわば「ハット（ｈａｔ：帽子）」形状となっているが、切断位置においては、上面側が平坦で、下面側は板幅方向の中央部が下方に突出した形状となる。
【００６７】
したがって、この場合には、サイドトリマ装置１３０の下刃１３２が段部Ｄに当接するようにして、上述した端部の切断や、倣い制御や、蛇行制御や、サイジング制御をする。
【実施例３】
【００６８】
次に本発明の実施例３を，図１０〜図１３を参照して説明する。
この実施例３は、光センサ（位置センサ）によりスラブＳの段部Ｄの位置（板幅方向の位置）を検出する手法である。
【００６９】
第１の手法では、図１０に示すように、位置センサにより、スラブＳの端部から中央部にわたって、板厚の変化率を検出していく。そして、板厚の変化率が、予め決めた閾値を越えた位置を、段部Ｄ（境界位置）と判定する。
【００７０】
第２の手法では、図１１に示すように、位置センサにより、スラブＳの端部から中央部にわたって、板厚を検出していく。そして、板厚が、予め決めた閾値を越えた位置を、段部Ｄ（境界位置）と判定する。
【００７１】
図１４（ｃ）に示す形状のスラブの段部（境界位置）の検出をする第１の手法は、図１２に示すように、位置センサにより、スラブの端部から中央部にわたって、板厚の変化率を検出していく。そして、板厚の変化率が、予め決めた閾値を越えた位置を、段部Ｄと判定する。
【００７２】
第２の手法では、図１３に示すように、位置センサにより、スラブの端部から中央部にわたって、板厚を検出していく。そして、板厚が、予め決めた閾値を越えた位置を、段部Ｄと判定する。
【００７３】
このようにして段部Ｄの位置を判定して、図１に示す切断装置３０や、図３に示すサイドトリマ装置１３０の位置（スラブＳの板幅方向の位置）を調整して、端部ｓｔを切断するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施例１に係る双ドラム式連続鋳造設備を示す正面図。
【図２】図１のII−II断面を示す断面図。
【図３】本発明の実施例２に係る双ドラム式連続鋳造設備を示す正面図。
【図４】図３のIV−IV断面図。
【図５】サイドトリマ装置を示す正面図。
【図６】図５のVI−VI断面を示す断面図。
【図７】図５のVII−VII断面を示す断面図。
【図８】待機状態のサイドトリマ装置を示す正面図。
【図９】切断状態のサイドトリマ装置を示す正面図。
【図１０】段部の検出手法の一例を示す説明図。
【図１１】段部の検出手法の一例を示す説明図。
【図１２】段部の検出手法の一例を示す説明図。
【図１３】段部の検出手法の一例を示す説明図。
【図１４】スラブの各種例を示す断面図。
【符号の説明】
【００７５】
１０，１１０  双ドラム式連続鋳造機
１１，１２，１１１，１１２  ドラム
１３，１４，１１３，１１４  サイド堰
２０ａ，２０ｂ  凝固シェル
２０ｃ，１２０ｃ  溶鋼
３０  切断装置
１３０  サイドトリマ装置
Ｓ  スラブ
Ｓｔ  端部
Ｓｃ  中央部
Ｄ  段部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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