(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のケーシングと、該ケーシングに設けられた複数段の減速歯車機構とからなり、各段の減速歯車機構を、その中心側に位置する太陽歯車と、内周面に内歯が形成されたリングギヤと、該リングギヤの内歯と前記太陽歯車とに噛合し該太陽歯車の回転をリングギヤに伝える遊星歯車と、該遊星歯車を回転可能に支持するキャリアとにより構成してなる遊星歯車減速装置において、
前記各減速歯車機構のうち少なくとも１段目の減速歯車機構は、前記キャリアを前記ケーシング内に非回転状態で設けると共に、前記リングギヤの回転を次段の太陽歯車に伝達するため前記リングギヤと次段の太陽歯車との間をギヤカップリングを用いて連結する構成とし、
前記ギヤカップリングには、前記リングギヤの内周側に噛合するスプライン結合部を形成し、
前記ギヤカップリングと前記リングギヤとの間には、先端側が前記リングギヤの内周側に係止され前記ギヤカップリングのスプライン結合部を前記リングギヤに対して抜止め状態に保持する係止プレートを設け、
該係止プレートは、前記リングギヤの内周側に係止された状態で前記ギヤカップリングにボルトを用いて固定する構成としたことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項２】
前記１段目の減速歯車機構の前記リングギヤは、前記ギヤカップリングに噛合する雌スプライン歯と前記リングギヤの周方向に延びた係止溝とを有し、前記ギヤカップリングのスプライン結合部は、前記リングギヤの前記雌スプライン歯に噛合する雄スプライン歯であり、前記係止プレートの先端側は、前記リングギヤの係止溝に係止する爪部を有する請求項１に記載の遊星歯車減速装置。
【請求項３】
前記ギヤカップリングは、外周側が前記リングギヤにスプライン結合され内周側が前記次段の太陽歯車にスプライン結合された円皿状の環状体により構成し、前記係止プレートは環状体の外周側に間隔をもって複数個設ける構成としてなる請求項１または２に記載の遊星歯車減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山等で採掘した砕石物を運搬するダンプトラックの走行駆動装置等に好適に用いられる遊星歯車減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車は、車体のフレーム上に起伏可能となったベッセル（荷台）を備え、このベッセルに砕石物等の重い荷物を多量に積載した状態で運搬するものである。
【０００３】
このため、ダンプトラックの駆動輪（車輪）を走行駆動する走行駆動装置は、車体に非回転状態で取付けられる筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ油圧モータ等の回転源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの先端側外周に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒とアクスルハウジングとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記回転軸の回転を減速して伝える複数段の減速歯車機構とを備えている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
この場合、各段の減速歯車機構は、その中心側に位置する太陽歯車と、該太陽歯車を径方向外側から取囲み内周面に内歯が形成されたリングギヤと、該リングギヤの内歯と前記太陽歯車とに噛合し該太陽歯車の回転をリングギヤに伝える複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を支持ピンを介して回転可能に支持するキャリアとにより構成されている。
【０００５】
そして、複数段の減速歯車機構は、それぞれの遊星歯車が太陽歯車の周囲で前記支持ピンを中心にして自転または公転することにより、例えば油圧モータからなる回転源の回転出力を減速して車輪取付筒（車輪）に伝える。これによって、車両の前輪または後輪等の駆動輪には大なる回転トルクを伝達でき、ダンプトラック（車両）の運搬性能等を高めることができるものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１９３３７３号公報
【特許文献２】特開平９−３００９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術では、車両（駆動輪）の回転トルクを増大させるための減速歯車機構が、太陽歯車、リングギヤ、複数の遊星歯車およびキャリア等により構成されている。そして、このキャリアは、前記太陽歯車の回転に従って自転しつつ公転する複数の遊星歯車を各支持ピンを介して回転可能に支持し、遊星歯車の公転を回転出力として外部に取出す構成としている。
【０００８】
しかし、このような減速歯車機構に用いるキャリアは、例えば鋳造等の手段を用いて数百ｋｇ（キログラム）にも及ぶ重量物として成形されるので、キャリアの重心位置が回転中心から僅かでも偏ってしまうと、遊星歯車の回転に伴ってキャリアが回転するときに大きな振動が発生する原因となる。
【０００９】
このため、従来技術では、キャリアを製造する上で重心位置の管理等を厳密に行う必要が生じる上に、このキャリアに組付ける前記支持ピンおよび複数の遊星歯車の荷重配分等が難しくなり、製造時の生産性、組立時の作業性を向上することができないという問題がある。
【００１０】
また、キャリアは、複数の遊星歯車を回転可能に支持する上で十分な剛性を確保する必要があり、このためにもキャリアは頑丈な重量物として形成される。しかし、キャリアが回転するタイプの減速歯車機構では、走行駆動装置の非回転部分であるケーシング（例えば、アクスルハウジング等）に対する強度部材としてキャリアを活用することができず、キャリアの重さが大きな問題となっている。
【００１１】
しかも、従来技術の場合には、装置のケーシング（アクスルハウジング）から軸方向外側へと張出した位置に減速歯車機構を配置する構成としている。このため、走行駆動装置全体の軸方向長さ（全長）が長くなり、全体が大型化し重量も大きくなるという問題がある。
【００１２】
一方、キャリアを回転不能に固定するタイプ（キャリア固定型）の遊星歯車減速装置では、例えば１段目のリングギヤと２段目の太陽歯車との間にそれぞれスプライン結合により回転伝達を行うギヤカップリングを設け、１段目の遊星歯車の自転に伴うリングギヤの回転をギヤカップリングにより２段目の太陽歯車に伝える構成としたものがある。
【００１３】
そして、前記リングギヤとギヤカップリングとの間のスプライン結合部には、回転伝達に伴う大きなトルクが作用するため、例えばギヤカップリングのスプライン結合部を前記リングギヤに対して抜止め状態に保持する抜止め部材を、リングギヤの端面等にボルトを用いて固定する構成としたものがある（後述の図１０に示す比較例参照）。
【００１４】
しかし、この場合のリングギヤには、その内歯に遊星歯車が噛合し回転伝達に伴う大きなトルクが作用するため、ギヤカップリング（スプライン結合部）に対してリングギヤが捩れるように弾性変形することがある。そして、このような弾性変形が繰返されるときには、その影響で前記抜止め部材をリングギヤの端面に固定するボルトに弛みが生じ易くなり、最悪の場合にはボルトと一緒に抜止め部材が脱落してしまう等の問題がある。
【００１５】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、減速歯車機構のキャリアをケーシングに固定することにより、キャリアの回転を拘束することができ、該キャリアを製造する上で重心位置の管理等を特別に行う必要がなくなり、当該キャリアを製造する上での作業性、生産性を高めることができるようにした遊星歯車減速装置を提供することにある。
【００１６】
また、本発明の他の目的は、キャリアの回転を拘束することにより、該キャリアをケーシングの強度部材として活用でき、全体の小型化、軽量化を図ることができると共に、組立時の作業性等を向上することができるようにした遊星歯車減速装置を提供することにある。
【００１７】
さらに、本発明の別の目的は、リングギヤと次段の太陽歯車との間に設けるギヤカップリングを、前記リングギヤに対して長期にわたり抜止め状態に保持することができ、ボルトの弛み等を抑えて信頼性、安全性を向上できるようにした遊星歯車減速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上述した課題を解決するために、本発明は、筒状のケーシングと、該ケーシングに設けられた複数段の減速歯車機構とからなり、各段の減速歯車機構を、その中心側に位置する太陽歯車と、内周面に内歯が形成されたリングギヤと、該リングギヤの内歯と前記太陽歯車とに噛合し該太陽歯車の回転をリングギヤに伝える遊星歯車と、該遊星歯車を回転可能に支持するキャリアとにより構成してなる遊星歯車減速装置に適用される。
【００１９】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記各減速歯車機構のうち少なくとも１段目の減速歯車機構は、前記キャリアを前記ケーシング内に非回転状態で設けると共に、前記リングギヤの回転を次段の太陽歯車に伝達するため前記リングギヤと次段の太陽歯車との間をギヤカップリングを用いて連結する構成とし、前記ギヤカップリングには、前記リングギヤの内周側に噛合するスプライン結合部を形成し、前記ギヤカップリングと前記リングギヤとの間には、先端側が前記リングギヤの内周側に係止され前記ギヤカップリングのスプライン結合部を前記リングギヤに対して抜止め状態に保持する係止プレートを設け、該係止プレートは、前記リングギヤの内周側に係止された状態で前記ギヤカップリングにボルトを用いて固定する構成としたことにある。
【００２０】
また、請求項２の発明によると、前記１段目の減速歯車機構の前記リングギヤは、前記ギヤカップリングに噛合する雌スプライン歯と前記リングギヤの周方向に延びた係止溝とを有し、前記ギヤカップリングのスプライン結合部は、前記リングギヤの前記雌スプライン歯に噛合する雄スプライン歯であり、前記係止プレートの先端側は、前記リングギヤの係止溝に係止する爪部を有する構成としている。
【００２１】
さらに、請求項３の発明によると、前記ギヤカップリングは、外周側が前記リングギヤにスプライン結合され内周側が前記次段の太陽歯車にスプライン結合された円皿状の環状体により構成し、前記係止プレートは環状体の外周側に間隔をもって複数個設ける構成としている。
【発明の効果】
【００２２】
上述の如く、請求項１に記載の発明は、１段目のキャリアをケーシング内に非回転状態で設け、例えば１段目のリングギヤと２段目の太陽歯車との間には、両者の間で回転伝達を行うギヤカップリングを設けると共に、該ギヤカップリングには前記リングギヤの内周側に噛合するスプライン結合部を形成し、前記ギヤカップリングと前記リングギヤとの間には、先端側が前記リングギヤの内周側に係止され前記ギヤカップリングのスプライン結合部を前記リングギヤに対して抜止め状態に保持する係止プレートを設け、該係止プレートは、前記リングギヤの内周側に係止された状態で前記ギヤカップリングにボルトを用いて固定する構成としているので、遊星歯車との噛合（トルク伝達）によりリングギヤがギヤカップリング（スプライン結合部）に対して捩れるように弾性変形した場合でも、ギヤカップリングにボルトを用いて固定した抜止め用の係止プレートには、リングギヤの弾性変形に伴う影響が直接的に及ぶことはなくなる。この結果、係止プレートをギヤカップリングに固定するボルトに弛み等が発生するのを抑えることができ、装置の信頼性、安全性を向上することができる。
【００２３】
また、１段目のキャリアをケーシング内に非回転状態で設け、キャリアの回転をケーシングによって拘束することができるので、従来技術のようにキャリアを製造する上で重心位置の管理等を特別に行う必要がなくなり、キャリアに組付ける複数の支持ピンおよび遊星歯車の荷重配分等を容易に行うことができる。そして、キャリアは、複数の遊星歯車を回転可能に支持するために十分な剛性を確保し頑丈な構造に形成できると共に、このキャリアをケーシングに対する強度部材として活かすことができ、装置全体の強度、剛性を高めることができる。
【００２４】
従って、キャリアを製造する上での作業性、生産性を高めることができると共に、遊星歯車減速装置の組立時における作業性を向上することができる。また、キャリアをケーシングに対する強度部材として活かすことができるため、装置全体の強度、剛性を高めることができる上に、これによりケーシングの肉厚等を小さくして軽量化を図ることができ、装置全体の小型化し軽量化も実現することができる。
【００２５】
また、リングギヤに抜止め状態で係止する係止プレートは、ギヤカップリングにボルトを用いて固定する構成としているので、遊星歯車とのトルク伝達の影響でリングギヤがギヤカップリングに対して捩れるように弾性変形した場合でも、この弾性変形の影響が係止プレートに及ぶのを防ぐことができる。即ち、係止プレートはリングギヤに係止しているだけであり、リングギヤの弾性変形に伴う影響がギヤカップリング（係止プレートおよびボルト）側に直接的に及ぶことはない。このため、リングギヤが前述の弾性変形を繰返すような場合でも、係止プレートをギヤカップリングに締結したボルトに弛み等が発生するのを抑えることができる。
また、請求項２に係る発明によると、１段目のリングギヤには、ギヤカップリングに噛合する雌スプライン歯と前記リングギヤの周方向に延びた係止溝とを設けることができ、前記ギヤカップリングのスプライン結合部を、前記リングギヤの前記雌スプライン歯に噛合する雄スプライン歯とすることができ、係止プレートの先端側を爪部とし、該爪部をリングギヤの係止溝に係止させることができる。
【００２６】
さらに、請求項３に記載の発明によると、ギヤカップリングは、外周側がリングギヤにスプライン結合され内周側が次段の太陽歯車にスプライン結合される円皿状の環状体により構成し、環状体の外周側には複数の係止プレートを間隔をもって設ける構成としているので、円皿状の環状体からなるギヤカップリングをリングギヤの内周側にスプライン結合した状態で、その周方向に離間した複数の係止プレートを用いて、両者のスプライン結合部を抜止め状態に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態による遊星歯車減速装置を、ダンプトラックの走行駆動装置に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２８】
ここで、図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は本実施の形態で採用したダンプトラックで、このダンプトラック１は、図１に示すように頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に起伏可能に搭載された荷台としてのベッセル３とにより大略構成されている。
【００２９】
そして、ベッセル３は、例えば砕石物等の重い荷物を多量に積載するため全長が１０〜１３ｍ（メートル）にも及ぶ大型の容器として形成され、その後側底部が、車体２の後端側にピン結合部４等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。また、ベッセル３の前側上部には、後述のキャビン５を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。
【００３０】
５は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられたキャビンで、該キャビン５は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。
【００３１】
そして、ベッセル３の庇部３Ａは、キャビン５を上側からほぼ完全に覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャビン５を保護すると共に、車両（ダンプトラック１）の転倒時等にもキャビン５内の運転者を保護する機能を有しているものである。
【００３２】
６，６は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪で、該各前輪６は、ダンプトラック１の運転者によって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成するものである。そして、前輪６は後述の後輪７と同様に、例えば２〜４ｍに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。
【００３３】
７，７は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪で、該各後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、図３、図４に示す後述の走行駆動装置１１により車輪取付筒１９と一体に回転駆動される。そして、後輪７は、２本のタイヤ７Ａ，７Ａと、該各タイヤ７Ａの内側に配設されるリム７Ｂ，７Ｂと、該各リム７Ｂのうち軸方向外側のリム７Ｂに着脱可能に嵌合して設けられるホイールキャップ７Ｃ（図１参照）等とにより構成されるものである。
【００３４】
８はキャビン５の下側に位置して車体２内に設けられる原動機としてのエンジンで、該エンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成され、図２に示すように発電機としてのオルタネータ９を駆動するものである。また、エンジン８は、油圧源となる油圧ポンプ（図示せず）等を回転駆動し、後述の起伏シリンダ６４、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に圧油を給排させる機能も有している。
【００３５】
１０はダンプトラック１の制御装置を構成する電気コントローラで、該電気コントローラ１０は、図１に示すようにキャビン５の後側に位置して車体２上に立設された配電盤等により構成されている。そして、電気コントローラ１０は、図２に示すオルタネータ９で発生した電気をバッテリ（図示せず）を充電させると共に、この電気を後述の電動モータ１７に出力し、電動モータ１７の回転数を個別にフィードバック制御する機能等を有している。
【００３６】
１１はダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行駆動装置で、該走行駆動装置１１は、後述のアクスルハウジング１２、電動モータ１７、車輪取付筒１９および減速歯車装置２４等により構成されている。そして、走行駆動装置１１は、電動モータ１７の回転を減速歯車装置２４により減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１９と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。
【００３７】
１２は車体２の後部側に設けられた後輪７用のアクスルハウジングで、該アクスルハウジング１２は、図２に示すように左，右の後輪７，７間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。そして、アクスルハウジング１２は、ショックアブソーバ等の緩衝器（図示せず）を介して車体２の後部側に取付けられる中間の懸架筒１３と、該懸架筒１３の左，右両側にそれぞれ設けられた後述のモータ収容筒１４および筒状スピンドル１５とにより構成されるものである。
【００３８】
１４，１４は懸架筒１３の両端側に設けられた回転源収容部としてのモータ収容筒で、該各モータ収容筒１４は、図３および図４に示す如くテーパ形状をなす筒体として形成され、その大径部１４Ａ側が図２に示す懸架筒１３にボルト等を用いて着脱可能に固着される。また、モータ収容筒１４の小径部１４Ｂ側には、図４に示すように後述の筒状スピンドル１５がボルト１６等を介して着脱可能に固着され、その内部は後述する第１の減速機収容空間Ａとなっている。そして、モータ収容筒１４内には、後輪７の回転源となる後述の電動モータ１７が収容されるものである。
【００３９】
１５はアクスルハウジング１２の先端部分を構成するケーシングとしての筒状スピンドルで、該筒状スピンドル１５は、例えば８０〜１００ｃｍ程度の内径寸法をもった大径の段付筒状体からなり、その内部は図３、図４に示す如く１段目の減速歯車機構２５を収容する第１の減速機収容空間Ａとして形成されている。また、筒状スピンドル１５の外周面は、後述の軸受２０，２１を介して後輪７側の車輪取付筒１９を回転可能に支持する構成となっている。
【００４０】
ここで、筒状スピンドル１５の軸方向中間部には、その内周面から径方向内向きに突出する環状凸部１５Ａが一体に形成され、この環状凸部１５Ａには、後述する１段目のキャリア３０が固定して取付けられている。また、筒状スピンドル１５は、軸方向の一側（基端側）がモータ収容筒１４にボルト１６等を介して連結される連結部１５Ｂとなり、軸方向の他側（先端側）には、図４、図６に示す如く径方向外向きに突出する環状の鍔部１５Ｃが一体に形成されている。
【００４１】
そして、筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃには、後述する最終段のキャリア４３が固定して取付けられるものである。この場合、鍔部１５Ｃの外周側は、筒状スピンドル１５のうち外径寸法が最も大きい最大外径部となり、鍔部１５Ｃの外径は、後述する軸受２０，２１の外径寸法にほぼ等しい寸法に形成されている。
【００４２】
また、筒状スピンドル１５には、後述の如く減速歯車機構２５，３８のキャリア３０，４３が固定して設けられる。これにより筒状スピンドル１５は、頑丈な構造をなす有蓋筒状体として組立てられ、その外周側で車輪取付筒１９（後輪７）を内側から高い剛性（強度）をもって支持できる。そして、筒状スピンドル１５は、後述の減速歯車機構２５，３８に発生する回転反力等を、キャリア３０，４３を介して十分な強度で受承する機能を有するものである。
【００４３】
ここで、第１の減速機収容空間Ａは、図４に示す如くモータ収容筒１４、筒状スピンドル１５に囲まれ、その軸方向一側（内側）が後述の電動モータ１７等により閉塞され、軸方向他側（外側）が後述のギヤカップリング３４等により覆われている。そして、減速機収容空間Ａの内部には、後述する１段目の減速歯車機構２５が収容されるものである。
【００４４】
１７はアクスルハウジング１２のモータ収容筒１４に着脱可能に設けられる回転源としての電動モータで、該電動モータ１７は、図２に示す如く左，右の後輪７，７を互いに独立して回転駆動するため、アクスルハウジング１２の両側に位置する左，右のモータ収容筒１４，１４内にそれぞれ取付けられている。
【００４５】
１８は電動モータ１７の出力軸を構成する回転軸を示し、この回転軸１８は、電動モータ１７によって正方向または逆方向に回転駆動されるものである。ここで、回転軸１８は、図３、図４に示すようにモータ収容筒１４内から筒状スピンドル１５内へと減速機収容空間Ａ内を軸方向に延びている。そして、回転軸１８の先端側外周には、後述の太陽歯車２６が一体回転するようにスプライン結合されている。
【００４６】
この場合、回転軸１８の先端側は、図４、図６、図７に示すように太陽歯車２６の内周側を軸方向に貫通して延び、その先端側端面は後述のスラスト受け３２に対向（正対）している。そして、電動モータ１７の回転により軸方向のスラスト荷重が回転軸１８に付加されるようなときには、このスラスト荷重をスラスト受け３２が受承して回転軸１８の軸方向変位を規制し、回転軸１８の回転は円滑化（安定化）されるものである。
【００４７】
１９は車輪としての後輪７と一体に回転する車輪取付筒で、該車輪取付筒１９は、所謂ホイールハブを構成し、その外周側には、後輪７のリム７Ｂ，７Ｂが圧入等の手段を用いて着脱可能に取付けられるものである。そして、車輪取付筒１９は、図４、図６に示す如く軸受２０，２１間にわたって軸方向に延びる一側筒部１９Ａと、該一側筒部１９Ａの端部から後述のリングギヤ４０に向けて軸方向に延び、内周面１９Ｂ1 が一側筒部１９Ａよりも大なる内径に形成された他側筒部１９Ｂとにより段付筒状体として形成されている。
【００４８】
また、車輪取付筒１９の一側筒部１９Ａには、その内周側に後述の軸受２０，２１が嵌合して取付けられる軸受取付部１９Ｃ，１９Ｄが段差となって設けられている。また、一側筒部１９Ａの内周側には、軸方向一側の端面と軸受取付部１９Ｃとの間に位置してテーパ状に拡開し、後述するシール装置５７のリテーナ５９が取付けられる拡開部としてのリテーナ取付部１９Ｅが形成されている。
【００４９】
ここで、車輪取付筒１９の他側筒部１９Ｂは、その内周面１９Ｂ1 が後述のディスク保持筒２２とほぼ等しい内径寸法をもって形成されている。そして、他側筒部１９Ｂは、筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃ等を径方向外側から取囲み、後述の減速機収容空間Ｂから環状空間Ｃに向けて潤滑油１００を円滑に流通させる機能を有するものである。
【００５０】
また、車輪取付筒１９の他側筒部１９Ｂには、後述のリングギヤ４０とディスク保持筒２２とが長尺ボルト４７等を用いて一体的に固着され、これにより車輪取付筒１９は、リングギヤ４０と一体に回転される。即ち、車輪取付筒１９には、電動モータ１７の回転を減速歯車装置２４で減速することにより大トルクとなった回転がリングギヤ４０を介して伝えられる。そして、車輪取付筒１９は、車両の駆動輪となる後輪７を大なる回転トルクで回転させるものである。
【００５１】
この場合、車輪取付筒１９、ディスク保持筒２２およびリングギヤ４０の内周側は、後述する２段目の減速歯車機構３８が収容される第２の減速機収容空間Ｂとして形成されている。そして、第２の減速機収容空間Ｂは、軸方向一側に位置する第１の減速機収容空間Ａとの間が後述のギヤカップリング３４等により取囲まれ、軸方向の他側（外側）は、後述のキャリア４３、内側キャップ４６およびシール装置６２等で覆われるものである。
【００５２】
また、車輪取付筒１９と筒状スピンドル１５との間は、筒状スピンドル１５の外周側を環状に取囲んだ環状空間Ｃとなり、環状空間Ｃの下側部位には、潤滑油１００（図４、図６中に液面レベルを二点鎖線で示す）が収容されるものである。そして、この環状空間Ｃは、軸受２１内の隙間等を介して第２の減速機収容空間Ｂと常に連通している。
【００５３】
また、車輪取付筒１９の一側筒部１９Ａは、軸受取付部１９Ｃ，１９Ｄ間に位置する内周面が図４、図６に示す如く、軸受２１側から軸受２０側に向けて漸次拡径するテーパ状のガイド面（以下、傾斜面１９Ｆという）として形成されている。そして、環状空間Ｃ内の潤滑油１００は、この傾斜面１９Ｆにより後述の排出管６１Ａ側に向けてガイドされるものである。また、車輪取付筒１９の軸方向一側（内側）には、アクスルハウジング１２のモータ収容筒１４、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間となる位置に後述のシール装置５７等が設けられている。
【００５４】
２０，２１は筒状スピンドル１５の外周側で車輪取付筒１９を回転可能に支持する軸受で、該軸受２０，２１は、例えば同一の円錐ころ軸受等を用いて構成される。そして、軸受２０，２１は、車輪取付筒１９の一側筒部１９Ａと筒状スピンドル１５との間に軸方向に離間して配設されている。
【００５５】
即ち、一方の軸受２０は、車輪取付筒１９の軸受取付部１９Ｃ内に嵌合して取付けられ、他方の軸受２１は、車輪取付筒１９の軸受取付部１９Ｄ内に嵌合して取付けられている。そして、軸受２０，２１の外径寸法（軸受取付部１９Ｃ，１９Ｄの内径寸法）は、図４、図６に示すように一側筒部１９Ａの内径よりも大きく、他側筒部１９Ｂの内径（内周面１９Ｂ1 ）よりも小さく形成されている。
【００５６】
２２は車輪取付筒１９の一部をリングギヤ４０と共に構成するディスク保持筒で、該ディスク保持筒２２は、図４、図６に示すように車輪取付筒１９の軸方向外側となる位置に後述のリングギヤ４０を挟んで取付けられ、後述の各長尺ボルト４７を用いて車輪取付筒１９に着脱可能に固着されるものである。
【００５７】
そして、ディスク保持筒２２には、図５に示すようにリング状（環状）をなすディスク２３が抜止め、廻止め状態で取付けられ、このディスク２３は、後述のディスクブレーキ５１により制動力が付与される。即ち、後輪７と車輪取付筒１９は、ディスク保持筒２２およびディスク２３と一体に回転し、該ディスク２３に付与されるブレーキ力により走行時の回転が停止（制動）されるものである。
【００５８】
２４は筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間に設けられ、筒状スピンドル１５と共に遊星歯車減速装置を構成する減速歯車装置で、該減速歯車装置２４は、後述する１段目の減速歯車機構２５と２段目の減速歯車機構３８とにより構成され、後輪７側の車輪取付筒１９に対し回転軸１８の回転を減速して伝えるものである。
【００５９】
２５はアクスルハウジング１２の筒状スピンドル１５内に設けられた１段目の減速歯車機構で、該減速歯車機構２５は、図３、図４、図６および図７に示すように、その中心側に位置し回転軸１８の先端側にスプライン結合された太陽歯車２６と、後述のリングギヤ２７、遊星歯車２８、支持ピン２９およびキャリア３０等とにより構成されている。
【００６０】
２７は減速歯車機構２５の一部を構成する１段目のリングギヤで、該リングギヤ２７は、図４、図６および図７に示すように太陽歯車２６、遊星歯車２８およびキャリア３０等を径方向外側から取囲む短尺の筒形歯車（リング体）として形成されている。そして、１段目のリングギヤ２７は、筒状スピンドル１５の内周側に相対回転可能に配置され、両者の間には図７、図８に示す径方向隙間Ｓ（例えば、２〜５ｍｍ程度）が形成されるものである。
【００６１】
ここで、リングギヤ２７の内周側には、後述の遊星歯車２８に噛合する内歯２７Ａと、後述するギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂが噛合する雌スプライン歯２７Ｂと、該雌スプライン歯２７Ｂと内歯２７Ａとの間に形成された段差部２７Ｃと、該段差部２７Ｃから離間した雌スプライン歯２７Ｂの端部側に凹設されリングギヤ２７の周方向に延びる係止溝２７Ｄとが設けられている。そして、この係止溝２７Ｄは、後述するギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂを段差部２７Ｃとの間で軸方向両側から挟むに位置に配置され、該係止溝２７Ｄ内には、後述の係止プレート３５が係止されるものである。
【００６２】
２８は太陽歯車２６およびリングギヤ２７等と共に１段目の減速歯車機構２５を構成する複数の遊星歯車（図４中に１個のみ図示）で、これらの遊星歯車２８は、後述の支持ピン２９を介してキャリア３０に回転可能に支持され、遊星歯車２８と支持ピン２９との間には軸受２８Ａが設けられている。そして、遊星歯車２８は、太陽歯車２６とリングギヤ２７の内歯２７Ａとに噛合し、太陽歯車２６の回転に従って自転することにより、この自転（回転）をリングギヤ２７に伝えるものである。
【００６３】
この場合、１段目の減速歯車機構２５は、後述のキャリア３０が筒状スピンドル１５に固定されることにより、遊星歯車２８の公転（キャリア３０の回転）が拘束されている。このため、電動モータ１７の回転軸１８によって太陽歯車２６が一体に回転されると、この太陽歯車２６の回転は遊星歯車２８の自転に変換される。そして、１段目の減速歯車機構２５は、遊星歯車２８の自転（回転）をリングギヤ２７の減速した回転として取出すと共に、このリングギヤ２７の回転を後述のギヤカップリング３４を介して２段目の減速歯車機構３８に伝えるものである。
【００６４】
２９は遊星歯車２８を軸受２８Ａを介して回転可能に支持する支持ピンで、該支持ピン２９は、その両端側が後述するキャリア３０の環状板部３０Ａ，３０Ｂに嵌合して取付けられ、それぞれ回転軸１８と平行に延びている。そして、支持ピン２９の外周側には、図７に示すように２個の軸受２８Ａ，２８Ａを介して遊星歯車２８が回転可能に設けられている。
【００６５】
また、支持ピン２９には、図６、図７に示すように潤滑油の油路２９Ａが形成され、この油路２９Ａには、筒状スピンドル１５内を軸方向に延びる潤滑油の導管（図示せず）が接続される。そして、この導管から油路２９Ａ内に導かれる潤滑油は、遊星歯車２８の軸受２８Ａ等に向けて噴射するように供給され、これらの軸受２８Ａおよび遊星歯車２８の歯面等を潤滑状態に保つものである。
【００６６】
３０は１段目の減速歯車機構２５に用いる１段目のキャリアで、該キャリア３０は、図６に示すように回転軸１８の軸方向で前，後に離間した２枚の環状板部３０Ａ，３０Ｂと、環状板部３０Ａ，３０Ｂ間を周方向の３箇所で一体的に連結した略扇形状の支柱部３０Ｃ（１個のみ図示）とによって大略構成され、環状板部３０Ａ，３０Ｂのうち一側の環状板部３０Ａは、他側の環状板部３０Ｂよりも大径に形成されている。
【００６７】
ここで、キャリア３０の環状板部３０Ａ，３０Ｂ間には、各支柱部３０Ｃによって仕切られた空間内にそれぞれ遊星歯車２８が各支持ピン２９を介して回転可能に取付けられるものである。また、キャリア３０の環状板部３０Ａは、その外周側が複数のボルト３１を用いて筒状スピンドル１５の環状凸部１５Ａに着脱可能に固定される。これにより、１段目のキャリア３０は、ケーシングとしての筒状スピンドル１５内に非回転状態で設けられ、複数の遊星歯車２８等と共に筒状スピンドル１５の減速機収容空間Ａ内に収容されるものである。
【００６８】
３２は回転軸１８からのスラスト荷重を受承するためのスラスト受けで、該スラスト受け３２は、図６、図７に示す如くキャリア３０の中心側に位置し、環状板部３０Ｂの内周側にスラスト軸受３２Ａ（以下、軸受３２Ａという）を介して回転可能に設けられている。そして、スラスト受け３２は、回転軸１８からのスラスト荷重を軸受３２Ａ等を介して受承し、太陽歯車２６の回転を円滑化するものである。
【００６９】
即ち、電動モータ１７の回転により軸方向のスラスト荷重が回転軸１８に付加されるようなときには、回転軸１８の先端側端面がスラスト受け３２に当接するため、該スラスト受け３２は回転軸１８に追従して回転する。そして、スラスト受け３２は、このときのスラスト荷重を当接面側で受承し、回転軸１８の軸方向変位を規制するものである。
【００７０】
３３はキャリア３０の環状板部３０Ｂに設けられた潤滑油ガイドで、該潤滑油ガイド３３は、スラスト受け３２の上側に位置して環状板部３０Ｂに穿設された潤滑油のガイド穴３３Ａと、該ガイド穴３３Ａとスラスト受け３２との間に配置される潤滑油ポケット３３Ｂ等とにより構成されている。
【００７１】
そして、潤滑油ガイド３３は、例えばリングギヤ２７により潤滑油１００の液面上に掻き上げられてキャリア３０の環状板部３０Ｂに付着した潤滑油が自然滴下（自重）等により下方へと流下するときに、この潤滑油をガイド穴３３Ａ、潤滑油ポケット３３Ｂを介してスラスト受け３２へと導き、軸受３２Ａ等を潤滑状態に保つものである。
【００７２】
ここで、潤滑油ポケット３３Ｂは、図７に示すようにキャリア３０の環状板部３０Ｂに一体形成され、環状板部３０Ｂの外側面からポケット状をなして突出（膨出）している。そして、潤滑油ポケット３３Ｂは、図７に示す如くスラスト受け３２の軸受３２Ａ等を軸方向の外側から隙間をもって覆い、内部に捕集した潤滑油を軸受３２Ａ等に供給（給脂）するものである。
【００７３】
３４は１段目のリングギヤ２７と次段の太陽歯車３９との間に設けられた回転伝達部材としてのギヤカップリングで、該ギヤカップリング３４は、１段目の減速歯車機構２５と２段目の減速歯車機構３８との間に位置する円皿状の環状体として形成されている。そして、ギヤカップリング３４の外周部３４Ａには、図８に示す如くリングギヤ２７の雌スプライン歯２７Ｂに噛合するスプライン結合部としての雄スプライン歯３４Ｂが形成されている。
【００７４】
そして、ギヤカップリング３４の外周部３４Ａは、後述の係止プレート３５等により雄スプライン歯３４Ｂがリングギヤ２７の雌スプライン歯２７Ｂに対して抜止め状態に保持されるものである。一方、ギヤカップリング３４の内周部３４Ｃには、図６に示す如く後述する２段目の太陽歯車３９にスプライン結合される雌スプライン歯３４Ｄが形成されている。
【００７５】
そして、ギヤカップリング３４は、１段目のリングギヤ２７の回転を２段目の太陽歯車３９に伝え、この太陽歯車３９をリングギヤ２７と一体的に同一の速度で回転させるものである。なお、ギヤカップリング３４の外周部３４Ａと内周部３４Ｃとの間には、第１の減速機収容空間Ａ内の潤滑油１００を第２の減速機収容空間Ｂ側に向けてギヤカップリング３４の前，後で流通させる複数の油穴（図示せず）等を形成してもよい。
【００７６】
３５はギヤカップリング３４の外周部３４Ａに設けられた保持部材としての係止プレートで、該係止プレート３５は、図７ないし図９に示す如く略長方形状の平板として形成され、例えば３本のボルト３６，３６，…により座金３７等を介してギヤカップリング３４の外周部３４Ａに着脱可能に固定されるものである。また、係止プレート３５の先端側には、図８に示す如くリングギヤ２７の係止溝２７Ｄに向けて突出する爪部３５Ａが設けられている。
【００７７】
そして、係止プレート３５の爪部３５Ａは、係止溝２７Ｄに係止することにより、リングギヤ２７の段差部２７Ｃとの間でギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂを挟み、該雄スプライン歯３４Ｂをリングギヤ２７の雌スプライン歯２７Ｂに対して抜止め状態に保持するものである。
【００７８】
この場合、係止プレート３５は、ギヤカップリング３４の外周部３４Ａに周方向に離間して２〜３個以上設けられ、それぞれ位置でギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂをリングギヤ２７の雌スプライン歯２７Ｂに対して抜止め状態に保持する。これにより、ギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂは、リングギヤ２７の雌スプライン歯２７Ｂに安定した状態で噛合し続けるものである。
【００７９】
３８は本実施の形態で採用した最終段となる２段目の減速歯車機構で、該減速歯車機構３８は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間に１段目の減速歯車機構２５を介して配設され、１段目の減速歯車機構２５と共に回転軸１８の回転を減速して車輪取付筒１９に大なる回転トルクを発生させるものである。
【００８０】
この場合、２段目の減速歯車機構３８は、回転軸１８と同軸に配置されギヤカップリング３４と一体的に回転する筒状の太陽歯車３９と、該太陽歯車３９とリングギヤ４０の内歯４０Ａ（図６参照）とに噛合し、太陽歯車３９の回転に従って自転する例えば３個の遊星歯車４１（１個のみ図示）と、該各遊星歯車４１を支持ピン４２を介して回転可能に支持したキャリア４３等とにより構成されている。
【００８１】
そして、２段目のキャリア４３は、その外周側が筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃにボルト４４（図６参照）等を用いて非回転状態で、かつ着脱可能に固定されている。これによりキャリア４３は、筒状スピンドル１５の開口端で減速機収容空間Ａを外側から覆う蓋体を兼用するものである。また、キャリア４３の内周側には、図６に示すように軸受４５等が設けられ、この軸受４５は、ギヤカップリング３４との間で太陽歯車３９を軸方向両側から回転可能に支持している。
【００８２】
一方、２段目のリングギヤ４０は、太陽歯車３９、遊星歯車４１、支持ピン４２およびキャリア４３等を径方向外側から取囲む短尺の筒状体（リング体）として形成され、車輪取付筒１９とディスク保持筒２２との間に後述の長尺ボルト４７を用いて一体的に固着して設けられている。そして、リングギヤ４０の内周側には、各遊星歯車４１に噛合する内歯４０Ａ（図６参照）が形成されている。
【００８３】
ここで、最終段となる２段目の減速歯車機構３８は、キャリア４３が筒状スピンドル１５に固定されることにより、遊星歯車４１の公転（キャリア４３の回転）が拘束される。そして、２段目の減速歯車機構３８は、太陽歯車３９がギヤカップリング３４と一体に回転すると、この太陽歯車３９の回転を複数の遊星歯車４１の自転に変換しつつ、この自転（回転）をリングギヤ４０から減速した回転として取出す。
【００８４】
即ち、この場合のリングギヤ４０は、ディスク保持筒２２と共に車輪取付筒１９に一体化して設けられている。そして、後輪７側の車輪取付筒１９には、１段目の減速歯車機構２５と２段目の減速歯車機構３８とで２段階に減速された大出力の回転トルクが伝えられるものである。
【００８５】
また、各遊星歯車４１の支持ピン４２には、図６に示すように油路４２Ａが形成され、該油路４２Ａには、キャリア４３の外側から後述の供給管５３が接続される。そして、供給管５３から油路４２Ａ内に導かれる潤滑油１００は、遊星歯車４１の軸受４１Ａ等に向けて噴射するように供給され、これらの軸受４１Ａおよび遊星歯車４１の歯面等を潤滑状態に保つものである。
【００８６】
一方、減速歯車機構３８のキャリア４３には、図６に示すように筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃに沿って上，下方向に延びる油溝４３Ａが形成されている。そして、キャリア４３の径方向内側と外側とは、この油溝４３Ａを介して常時連通し、第１，第２の減速機収容空間Ａ，Ｂ内に供給された潤滑油１００は、油溝４３Ａを介して車輪取付筒１９の下側となる位置に向けて流通する。これにより、潤滑油１００の液面レベルは、筒状スピンドル１５内と車輪取付筒１９内とで均一化されるものである。
【００８７】
４６はキャリア４３の内周側を施蓋する内側キャップで、該内側キャップ４６は、図６に示すようにキャリア４３の内周側にボルト等を介して着脱可能に設けられ、軸受４５等をキャリア４３との間で抜止め状態に保持している。そして、内側キャップ４６は、筒状スピンドル１５の開口端側をキャリア４３と共に施蓋し、第２の減速機収容空間Ｂ内の潤滑油１００等がキャリア４３の内側から漏洩するのを防ぐものである。
【００８８】
４７，４７，…はディスク保持筒２２を車輪取付筒１９に固定するための固定手段である長尺ボルトで、これらの長尺ボルト４７は、図５に示す如くディスク保持筒２２の周方向に予め決められた間隔をもって取付けられている。そして、長尺ボルト４７は、図６に示すように車輪取付筒１９とディスク保持筒２２との間にリングギヤ４０を挟んだ状態で、ディスク保持筒２２とリングギヤ４０とを車輪取付筒１９の他側筒部１９Ｂに着脱可能に固着するものである。
【００８９】
４８は筒状の太陽歯車３５内を軸方向に延びて配設されたブレーキ配管で、このブレーキ配管４８は、その先端側が内側キャップ４６に取付けられ、内側キャップ４６から外部に引出されている。また、ブレーキ配管４８の基端側（一側）は、１段目のキャリア３０に向けて延び、１段目のキャリア３０に穿設した軸方向の液穴（図示せず）等を介して他のブレーキ配管４９に接続されている。
【００９０】
また、他のブレーキ配管４９は、図４に示す如く筒状スピンドル１５の減速機収容空間Ａ内を軸方向に延び、その基端側は車両に搭載されたブレーキ用の液圧制御弁等を介してマスタシリンダ（図示せず）に接続されている。そして、ブレーキ操作時には、前記マスタシンダからのブレーキ液圧がブレーキ配管４９からブレーキ配管４８に向けて供給される。
【００９１】
また、内側キャップ４６から外部に引出されたブレーキ配管４８の先端側は、例えば可撓性ホース等からなる合計３本の分岐管５０，５０，…（図５参照）に接続されている。そして、これらの分岐管５０は、ブレーキ配管４８側からのブレーキ液圧を後述の各ディスクブレーキ５１にそれぞれ供給するものである。
【００９２】
５１，５１，…はディスク２３と共にブレーキ手段を構成する複数のディスクブレーキで、該各ディスクブレーキ５１は、図６に示すように最終段となる２段目のキャリア４３に軸方向の外側（減速機収容空間Ａの外側）からボルト５２等を用いて取付けられている。また、ディスクブレーキ５１は、図５に示すようにディスク２３の周方向に間隔をもって合計３個設けられている。
【００９３】
そして、ディスクブレーキ５１は、前記マスタシリンダからのブレーキ液圧がブレーキ配管４９，４８および各分岐管５０等を介して供給されることにより、ディスク２３を軸方向の両側から挟持し、ディスク２３と一体に回転する車輪取付筒１９（後輪７）に制動力を付与するものである。
【００９４】
５３，５３，…は潤滑油の供給管で、これらの供給管５３は、図５に示すようにキャリア４３の外側となる位置で各支持ピン４２の油路４２Ａ（図６参照）に接続されている。また、これらの供給管５３は、図６に示すブレーキ配管４８，４９とほぼ同様に太陽歯車３９，キャリア３０，筒状スピンドル１５内等に配置された潤滑油の供給配管（図示せず）に接続されている。そして、この供給配管からの潤滑油は、各供給管５３を介して各支持ピン４２の油路４２Ａ内へと噴射状態で供給されるものである。
【００９５】
５４は内側キャップ４６の外側に設けられた戻し管で、この戻し管５４は、図５に示す如く供給管５３の最下流側に接続され、供給管５３内で余剰となった潤滑油を図６に示す如く内側キャップ４６の内部に戻すものである。そして、この戻り油（潤滑油）は、内側キャップ４６と太陽歯車３９との間の軸受４５等に供給された後に、減速機収容空間Ｂ内に徐々に滴下（落下）して収容される。
【００９６】
５５は車輪取付筒１９の最下部位に形成されたドレン孔で、このドレン孔５５は、図６に示すようにリングギヤ４０およびディスク保持筒２２を貫通して軸方向に延び、その先端側はプラグ５６により着脱可能に閉塞されている。そして、プラグ５６を取外したときには、車輪取付筒１９内に溜まった潤滑油をドレン孔５５を通じて外部に排出できるものである。
【００９７】
５７は筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間を液密にシールするシール装置で、該シール装置５７は、図４に示すように所謂フローティングシールを用いて構成され、固定側のリテーナ５８、回転側のリテーナ５９等を備えている。そして、シール装置５７は、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間の環状空間Ｃ内に収容した潤滑油１００がリテーナ５８，５９の外部に漏洩するのを抑えると共に、土砂、雨水等が環状空間Ｃ内に侵入するのを防止するものである。
【００９８】
ここで、シール装置５７は、固定側のリテーナ５８が図４に示すようにアクスルハウジング１２のモータ収容筒１４と筒状スピンドル１５との間にボルト１６等を介して挟持状態で固定されている。また、回転側のリテーナ５９は、車輪取付筒１９のリテーナ取付部１９Ｅ内に嵌合され、その軸方向一側の端面にボルト６０等を介して取付けられている。
【００９９】
６１は車輪取付筒１９内の潤滑油１００を外部に吸引して排出する潤滑油排出手段としての潤滑油排出部で、該潤滑油排出部６１は、前述した固定側のリテーナ５８に排出管６１Ａを接続して設けることにより構成されている。ここで、潤滑油の排出管６１Ａは、筒状スピンドル１５と車輪取付筒１９との間で最も下側となる最下部位に配設されている。
【０１００】
そして、排出管６１Ａは、例えば第１，第２の減速機収容空間Ａ，Ｂおよび環状空間Ｃ内に前述の如く供給されて下部側に溜められた潤滑油１００を、車載の潤滑油ポンプ等により環状空間Ｃの外部に向けて図４中の矢示Ｄ方向に吸引しつつ、排出させる。なお、排出管６１Ａから排出された潤滑油は、フィルタ等で異物を除去して冷却された後に、再び減速歯車機構２５，３８側に供給されるものである。
【０１０１】
また、前記モータ収容筒１４の小径部１４Ｂ側には、例えば筒状スピンドル１５内に収容した潤滑油１００の液面高さを検知する検知器（図示せず）等が設けられている。そして、筒状スピンドル１５内の液面高さが予め決められた基準液面よりも高くなったときには、筒状スピンドル１５、車輪取付筒１９内の潤滑油１００がドレン孔５５等から外部に排出される。これによって、筒状スピンドル１５内の潤滑油１００は、図４、図６に例示する液面高さ（例えば、遊星歯車２８、支持ピン２９の中心軸線と同等、またはこれよりも僅かに下側となる液面高さ）に設定されるものである。
【０１０２】
６２は車輪取付筒１９の軸方向外側となる位置に配設された他のシール装置で、該シール装置６２は、所謂フローティングシールとして構成され、図４、図６に示すようにディスク保持筒２２と最終段（２段目）のキャリア４３との間に固定側のリテーナ６２Ａ等を介して設けられている。そして、このシール装置６２も、車輪取付筒１９の軸方向一側（内側）に配設した図４に示すシール装置５７とほぼ同様に構成され、第２の減速機収容空間Ｂ内の潤滑油１００がディスク保持筒２２とキャリア４３側のリテーナ６２Ａとの間から外部に漏洩するのを抑えると共に、外部の土砂、雨水等が侵入するのを防止するものである。
【０１０３】
６３は後輪７を車輪取付筒１９の外周側に着脱可能に固定する楔部材で、該楔部材６３は、図３および図４に示すように、車輪取付筒１９の軸方向外側から後輪７のリム７Ｂと車輪取付筒１９との間に圧入され、後輪７を車輪取付筒１９に対して抜止め、廻止め状態に保持するものである。
【０１０４】
このため、楔部材６３は、車輪取付筒１９の周方向に間隔をもって１０個以上設けられ、これらの楔部材６３を脱着することによって、後輪７は車輪取付筒１９から取外されるものである。なお、図６中では、車輪取付筒１９の外周側から後輪７と楔部材６３等を取外した状態を示している。
【０１０５】
また、６４は図１に示すダンプトラック１のベッセル３を起伏させるための起伏シリンダで、該起伏シリンダ６４は、図１に示す如く前輪６と後輪７との間に位置して車体２の左，右両側に配設されている。そして、起伏シリンダ６４は、外部から圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、後部側のピン結合部４を中心にしてベッセル３を起伏（傾転）させるものである。
【０１０６】
６５は作動油タンクで、該作動油タンク６５は、図１に示すようにベッセル３の下方に位置して車体２の側面等に取付けられている。そして、作動油タンク６５内に収容した作動油は、前記油圧ポンプにより圧油となって起伏シリンダ６４およびパワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排されるものである。
【０１０７】
本実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【０１０８】
まず、ダンプトラック１のキャビン５に乗り込んだ運転者が、図２に示すエンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプ（図示せず）が回転駆動されると共に、オルタネータ９により発電が行われ、この電気がバッテリ等に充電されつつ、電気コントローラ１０等に給電される。
【０１０９】
そして、車両を走行駆動するときには、電気コントローラ１０から後輪７側の各電動モータ１７に駆動電流が供給され、このときに電気コントローラ１０は、左，右の電動モータ１７，１７の回転数を個別にフィードバック制御する。これにより、車両の駆動輪となる左，右の後輪７，７は、互いに独立して回転駆動され、直進走行時には互いに同一の回転数で駆動される。
【０１１０】
即ち、ダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行駆動装置１１は、電動モータ１７（回転軸１８）の回転を複数段の減速歯車機構２５，３８により、例えば３０〜４０程度の減速比で減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１９と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。そして、左，右の後輪７は、左，右の電動モータ１７により独立した回転数で駆動される。
【０１１１】
ところで、ダンプトラック１の走行駆動装置１１に用いる複数段の減速歯車機構２５，３８は、各遊星歯車２８，４１を回転自在に支持するキャリア３０，４３が、例えば鋳造等の手段を用いて数百ｋｇ（キログラム）にも及ぶ重量物として成形される。
【０１１２】
このため、仮にキャリア３０，４３を回転させるタイプの減速歯車装置を例に挙げると、キャリア３０，４３の重心位置が回転中心から僅かでも偏心した場合に、キャリア３０，４３の回転に伴って大きな振動が発生する原因となってしまう。また、キャリア３０，４３は、複数の遊星歯車２８，４１を回転可能に支持する上で十分な剛性を確保する必要があり、このためにもキャリア３０，４３は頑丈な重量物として形成することが要求される。
【０１１３】
そこで、本実施の形態にあっては、車両の後輪７側に設けるアクスルハウジング１２を、左，右のモータ収容筒１４と、該各モータ収容筒１４の軸方向外側に位置する左，右の筒状スピンドル１５等とにより構成し、該筒状スピンドル１５の内部には第１の減速機収容空間Ａを形成すると共に、筒状スピンドル１５内に１段目のキャリア３０を固定して設ける構成としている。
【０１１４】
これにより、１段目の減速歯車機構２５をアクスルハウジング１２の筒状スピンドル１５（第１の減速機収容空間Ａ）内にコンパクトに収容でき、前記キャリア３０の回転を筒状スピンドル１５により拘束することができる。そして、１段目の遊星歯車２８の自転によりリングギヤ２７を筒状スピンドル１５内で回転させ、このリングギヤ２７から減速した回転をギヤカップリング３４側へと取出すことができる。
【０１１５】
このため、重量物からなるキャリア３０を従来技術のように回転させることなく、リングギヤ２７から減速した回転を取出すように１段目の減速歯車機構２５を構成することができ、キャリア３０を製造する上で重心位置の管理等を特別に行う必要がなくなる。
【０１１６】
これにより、キャリア３０を製造するときの作業性、生産性を高めることができる。また、キャリア３０に組付ける複数の支持ピン２９および遊星歯車２８の荷重配分等を特別に配慮する必要がなくなり、減速歯車機構２５の組立作業性を大幅に向上することができる。
【０１１７】
そして、複数の遊星歯車２８を回転可能に支持するために十分な剛性を確保し頑丈な重量物として形成されるキャリア３０を、走行駆動装置１１の非回転部分（例えば、アクスルハウジング１２、筒状スピンドル１５）に対する強度部材として活かすことができ、装置全体の強度、剛性を高めることができる。これにより、筒状スピンドル１５の肉厚等を小さくして軽量化を図ることができる。
【０１１８】
また、最終段となる２段目の減速歯車機構３８も、キャリア４３を筒状スピンドル１５にボルト４４等で固定することにより、キャリア４３の回転を拘束することができ、後輪７側の車輪取付筒１９と一体のリングギヤ４０から減速した大トルクの回転を取出すことができる。
【０１１９】
そして、最終段のキャリア４３を筒状スピンドル１５の軸方向他側（開口端）に固定して設けることにより、筒状スピンドル１５の開口端側を覆う蓋体として最終段のキャリア４３を活用することができ、キャリア４３により筒状スピンドル１５を頑丈な構造の有蓋筒状体として組立てることができる。また、最終段のキャリア４３についても回転を拘束でき、製造時の作業性、組立時の作業性等を向上することができる。
【０１２０】
この結果、最終段のキャリア４３についても、筒状スピンドル１５等に対する強度部材として活用でき、装置全体の強度、剛性を高めることができる。また、これによっても筒状スピンドル１５の肉厚等を小さくすることができ、装置全体の軽量化等を図ることができる。
【０１２１】
また、本実施の形態によれば、ケーシングとなる筒状スピンドル１５内に１段目のキャリア３０を非回転状態で設け、１段目のリングギヤ２７と２段目の太陽歯車３９との間には、両者の間で回転伝達を行うギヤカップリング３４を設けると共に、該ギヤカップリング３４の外周部３４Ａには、係止プレート３５をボルト３６等により固定して設ける構成としている。
【０１２２】
そして、該係止プレート３５の爪部３５Ａを図８に示す如くリングギヤ２７の係止溝２７Ｄに係止させることにより、ギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂをリングギヤ２７の段差部２７Ｃと係止プレート３５との間で挟み、ギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂをリングギヤ２７の雌スプライン歯２７Ｂに対して抜止め状態に保持する構成としている。
【０１２３】
このため、遊星歯車２８との噛合（トルク伝達）によりリングギヤ２７がギヤカップリング３４の雄スプライン歯３４Ｂ等に対して捩れるように弾性変形した場合でも、ギヤカップリング３４の外周部３４Ａに設けたボルト３６等には、リングギヤ２７の弾性変形に伴う影響が直接的に及ぶことはなく、例えばボルト３６に弛み等が発生するのを抑えることができるものである。
【０１２４】
これに対し、図１０に示す比較例のように、リングギヤ２７′の端面側に係止プレート３５′をボルト３６′により固定して設ける構成とした場合には、次のような問題が生じ易い。即ち、図１０に例示したリングギヤ２７′には、その内歯２７Ａ′に遊星歯車２８が噛合し、回転伝達に伴う大きなトルクが作用するため、ギヤカップリング３４′の外周部３４Ａ′に設けた雄スプライン歯３４Ｂ′に対してリングギヤ２７′が捩れるように弾性変形することがある。
【０１２５】
そして、このような弾性変形をリングギヤ２７′が繰返すときには、その影響がボルト３６′に直接的に及ぶため、係止プレート３５′をリングギヤ２７′の端面側に固定しているボルト３６′には、リングギヤ２７′が弾性変形を繰返す度毎に弛みが生じ易くなる。そして、ボルト３６′が弛んでしまうと、最悪の場合にはボルト３６′と一緒に係止プレート３５′が脱落してしまい、他の構成部品に衝突、干渉して摩耗、損傷等の原因になる虞れがある。
【０１２６】
しかし、本実施の形態では、係止プレート３５をギヤカップリング３４の外周部３４Ａにボルト３６等により固定して設ける構成としているので、リングギヤ２７が弾性変形しても、直接的には弾性変形することのないギヤカップリング３４に、係止プレート３５をボルト３６で締結（固定）し続けることができる。このため、リングギヤ２７の弾性変形に伴う影響がギヤカップリング３４側のボルト３６に直接的に及ぶのを抑えることができ、ボルト３６の弛みを長期にわたって防止することができる。
【０１２７】
従って、本実施の形態によれば、リングギヤ２７と次段の太陽歯車３９との間に設けるギヤカップリング３４を、リングギヤ２７に対して長期にわたり抜止め状態に保持することができ、ボルト３６の弛み等を抑えることができると共に、遊星歯車減速装置（走行駆動装置１１）としての信頼性、安全性を向上することができる。
【０１２８】
しかも、本実施の形態によれば、減速歯車機構２５，３８のキャリア３０，４３を製造する上での作業性、生産性を高めることができると共に、減速歯車機構２５，３８の組立時における作業性を向上することができる。また、１段目の減速歯車機構２５を筒状スピンドル１５内に収納することができるので、走行駆動装置１１全体の軸方向長さ（全長）を短くすることができ、装置全体を小型化し軽量化も図ることができる。
【０１２９】
次に、図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１３０】
しかし、本実施の形態の特徴は、ボルト３６の弛みを抑えるために弛止め部材としてのワイヤ７１を、複数のボルト３６，３６，…の間に巻回して設ける構成としたことにある。
【０１３１】
この場合、各ボルト３６の頭部側には、ワイヤ７１が挿通される小径の挿通孔（図示せず）が形成されている。そして、これらの挿通孔内にワイヤ７１を挿通しつつ、ボルト３６，３６，…間をワイヤ７１で図１１に示す如く互いに連結して緊縛することにより、各ボルト３６を弛止め（回転止め）状態に保持しているものである。
【０１３２】
かくして、このように構成される本実施の形態では、ワイヤ７１によりボルト３６の弛みを一層確実に抑えることができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１３３】
なお、前記実施の形態では、１段目のキャリア３０を筒状スピンドル１５の環状凸部１５Ａにボルト３１で固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば鋳造または鍛造等の手段を用いて１段目のキャリアを筒状スピンドル１５内に一体形成する構成としてもよく、１段目のキャリアを筒状スピンドル内に非回転状態で設ける構成とすればよいものである。
【０１３４】
また、前記実施の形態では、２段目のキャリア４３を筒状スピンドル１５の鍔部１５Ｃにボルト４４を用いて固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば鋳造または鍛造等の手段を用いて最終段のキャリアを筒状スピンドル１５の開口端側に一体形成する構成としてもよい。
【０１３５】
また、前記実施の形態では、減速歯車装置２４を１段目，２段目の減速歯車機構２５，３８により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば３段以上の遊星歯車減速装置に適用してもよいものである。
【０１３６】
一方、前記実施の形態では、係止プレート３５をギヤカップリング３４の外周部３４Ａに図９に示す如く３本のボルト３６で締結する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば１，２本または４本以上のボルトを用いて係止プレートを固定する構成としてもよいものである。
【０１３７】
また、ギヤカップリングをリングギヤに対して抜止め状態に保持する保持部材としては、平板状の係止プレートに限るものではなく、ブロック形状をなす保持部材であってもよい。また、ボルト３６のねじ部には接着剤等を用いて弛止めを施すようにしてもよい。
【０１３８】
また、前記実施の形態では、電動モータ１７を回転源として用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧モータ等を走行駆動装置の回転源として用いてもよいものである。
【０１３９】
さらに、前記実施の形態にあっては、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよく、ダンプトラック以外の遊星歯車減速装置に適用してもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の第１の実施の形態による遊星歯車減速装置が搭載されたダンプトラックを示す外観図である。
【図２】ダンプトラックの走行駆動装置を示す構成図である。
【図３】ホイールキャップを取外した状態で後輪側の走行駆動装置を図１中の矢示 III−III 方向からみた断面図である。
【図４】図３中のモータ収容筒、筒状スピンドル、車輪取付筒および遊星歯車減速装置等を拡大して示す断面図である。
【図５】ディスクブレーキ等を拡大して示す図４の左側面図である。
【図６】図４中の車輪取付筒および減速歯車装置等を拡大して示す断面図である。
【図７】図６中のリングギヤ、遊星歯車およびギヤカップリング等を拡大して示す断面図である。
【図８】図７中のリングギヤとギヤカップリングとのスプライン結合部等を示す要部拡大図である。
【図９】係止プレートおよびボルト等を図８中の矢示IX−IX方向からみた側面図である。
【図１０】比較例による係止プレートおよびボルト等を示す図７と同様位置での断面図である。
【図１１】第２の実施の形態による係止プレートおよびボルト等を示す図９と同様位置での側面図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１  ダンプトラック
２  車体
３  ベッセル
５  キャビン
６  前輪
７  後輪（車輪）
８  エンジン
１１  走行駆動装置
１２  アクスルハウジング
１３  懸架筒
１４  モータ収容筒
１５  筒状スピンドル（ケーシング）
１７  電動モータ（回転源）
１８  回転軸
１９  車輪取付筒
２０，２１  軸受
２２  ディスク保持筒
２３  ディスク
２４  減速歯車装置
２５  １段目の減速歯車機構
２６，３９  太陽歯車
２７，４０  リングギヤ
２７Ｄ  係止溝
２８，４１  遊星歯車
２９，４２  支持ピン
３０，４３  キャリア
３４  ギヤカップリング
３４Ａ  外周部
３４Ｂ  雄スプライン歯（スプライン結合部）
３５  係止プレート（保持部材）
３５Ａ  爪部（先端側）
３６  ボルト
７１  ワイヤ（弛止め部材）
１００  潤滑油
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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