(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶銑鍋と、
該溶銑鍋を載置し、受銑位置まで搬送する溶銑鍋台車と、
前記溶銑鍋の溶銑鍋台車上での載置位置ずれを検出する位置検出器と、
前記溶銑鍋台車の走行距離を検出する走行距離検出器と、
該走行距離検出器で検出した走行距離情報と、前記位置検出器で検出した載置位置ずれ情報を入力とし、当該載置位置ずれを補正して前記溶銑鍋台車に受銑位置停止指令を発する機能を内包する搬送制御装置と、
を有することを特徴とする溶銑鍋台車搬送ライン。
【請求項２】
溶銑鍋を溶銑鍋台車に載置する工程と、
載置した該溶銑鍋の溶銑鍋台車上での載置位置ずれを検出する工程と、
前記溶銑鍋台車の走行距離を検出する工程と、
該走行距離情報と、前記の溶銑鍋の溶銑鍋台車上での載置位置ずれ情報とから、当該載置位置ずれを補正して前記溶銑鍋台車に受銑位置での停止指令を発する工程と、
を有し、
溶銑鍋台車上での溶銑鍋の載置位置ずれを補正して、溶銑鍋台車を受銑位置に停止させることを特徴とする溶銑鍋台車搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶銑鍋を搬送する溶銑鍋台車の搬送制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製鋼工場において、転炉等への溶銑供給用として溶銑鍋が用いられる。
その溶銑鍋で溶銑を受銑する方式としては、溶銑鍋を台車上に載置して受銑位置まで搬送し、トピードカーを傾動して溶銑を注ぎ込む台車搬送ライン方式が採用されている（実公昭62-32994号公報、実公昭60-11087号公報等参照）。なお、溶銑鍋を載置する溶銑鍋台車は、受銑した溶銑の重量を秤量する機能を有することから、秤量台車とも呼ばれる。 ここでは、溶銑鍋台車のことを、秤量台車、または、単に台車とも呼ぶ。
【０００３】
まず、図２は、受銑位置における溶銑21の受銑を示す部分断面図である。 ここで、20はトピードカー12から溶銑鍋１に注ぎ込む溶銑流を示す。受銑位置では、台車２上の溶銑鍋１は集塵フード13で覆われている。
次に、図３に基づき、その溶銑鍋への溶銑供給用の従来の溶銑鍋台車の搬送ラインについて説明する。
【０００４】
溶銑鍋１は、トピードカー12からの受銑を行うため、通常、トピードカー12の搬送ラインよりも下に位置する台車２に吊下して載置される。なお、15は、側壁である。
この台車２への吊下しでは、溶銑鍋１と台車２の両者の位置合わせを精度良く行うことが必要であるが、若干の位置ずれ（誤差）は不可避である。 そのため、受銑位置での台車２の停止位置制御を行うことで、この位置ずれを補正することが必要となる。
【０００５】
具体的には、台車２の搬送ライン上、受銑位置の手前の箇所にリミットスイッチ16を設けておき、該リミットスイッチ16が作動した時点で台車の減速を行い、低速走行とする。また、受銑位置でちょうど溶銑鍋１がレーザを遮ることになる位置にレーザマスタ17を設けておき、そのレーザマスタ17が遮光された時点で台車を停止させる。 こうすることで、溶銑鍋１の台車２上での位置ずれにかかわらず、受銑位置に台車を精度良く停止可能としていた。
【０００６】
ここで、リミットスイッチ16としては、過流センサ式の近接スイッチ、ストライカ式の接触スイッチ等が用いられ、また、レーザマスタ17は、レーザを投光する投光器とそのレーザを受光する受光器とから構成され、レーザ受光が遮られたことを検出して通過検出を行うセンサが用いられていた。
台車の走行制御は、台車走行制御用コントローラ９で行われる。台車走行制御用コントローラ９に対する台車の減速・停止指令等は、リミットスイッチ16、レーザマスタ17の信号を取り込んで行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の台車搬送ラインでは、受銑位置近傍にリミットスイッチ16、レーザマスタ17等のセンサ類を配設することが必要であり、飛散した溶銑、いわゆる地金が付着して誤動作するという問題があった。そのため、ラインを停止しての地金除去はかかすことのできない作業であった。 また、最悪の場合、センサが破損し、ラインを停止せざるを得なくなるトラブルも多発していた。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決し、受銑ライン近傍でのセンサ類の設置を不要として、本質的なメンテナンスフリーを実現することで、溶銑鍋台車搬送ラインの安定稼動と信頼性向上を実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、溶銑鍋と、該溶銑鍋を載置し、受銑位置まで搬送する溶銑鍋台車と、前記溶銑鍋の溶銑鍋台車上での載置位置ずれを検出する位置検出器と、前記溶銑鍋台車の走行距離を検出する走行距離検出器と、該走行距離検出器で検出した走行距離情報と、前記位置検出器で検出した載置位置ずれ情報を入力とし、当該載置位置ずれを補正して前記溶銑鍋台車に受銑位置停止指令を発する機能を内包する搬送制御装置と、を有することを特徴とする溶銑鍋台車搬送ラインによって上記課題を解決した。
【００１０】
また、本発明は、溶銑鍋を溶銑鍋台車に載置する工程と、載置した該溶銑鍋の溶銑鍋台車上での載置位置ずれを検出する工程と、前記溶銑鍋台車の走行距離を検出する工程と、該走行距離情報と、前記の溶銑鍋の溶銑鍋台車上での載置位置ずれ情報とから、当該載置位置ずれを補正して前記溶銑鍋台車に受銑位置での停止指令を発する工程と、を有し、溶銑鍋台車上での溶銑鍋の載置位置ずれを補正して、溶銑鍋台車を受銑位置に停止させることを特徴とする溶銑鍋台車搬送制御方法によって上記課題を解決した。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施の形態を図１に基づき説明する。なお、図２、図３においてすでに説明した同一部材には同一の番号を付し、ここでの説明を省略する。
本発明は、溶銑鍋１の吊上げ・吊下し位置近傍に溶銑鍋の載置位置を検出する位置検出器３を配設したことを特徴とする。
【００１２】
位置検出器３は、例えば、ラインの近傍にデッキ11を設けて、 そのデッキ11の近傍に付設することで、メンテナンスが容易となる。位置検出器３は、台車２上での溶銑鍋１の載置位置を測定できれば、その設置場所、測定方式等を特に限定するものではないが、例えば、超音波で目標までの距離を測定する超音波センサ、レーザを用いたレーザ距離計等の非接触測定方式を採用することを好適とする。以下では、位置検出器３として超音波センサを採用した例について具体的に説明する。
【００１３】
本発明を適用する溶銑鍋台車搬送ラインでは、台車走行制御用コントローラ９により、高精度の台車走行制御が行われており、台車そのものの停止位置は非常に正確に制御することが可能である。本発明は、その高精度の台車搬送制御を踏まえ、上述の台車２上での溶銑鍋１の載置位置ずれを補正することで、溶銑鍋台車搬送ラインのさらなる信頼性向上と安定稼動とを実現した。
【００１４】
すなわち、吊上げ・吊下し位置に停止した台車２上に溶銑鍋１を載置した際に、その載置位置ずれを超音波センサ３で測定し、その位置ずれ情報を基に台車走行制御の補正を行い、受銑位置での台車停止位置を補正することで、受銑位置での溶銑鍋１の位置ずれを解消した。
以下に、本発明の溶銑鍋台車搬送制御方法について各工程毎に詳細に説明する。なお、適用ラインは、図１に示す溶銑鍋搬送ラインである。
【００１５】
本ラインでは、 搬送制御装置７で台車２の搬送制御が行われる。搬送制御装置７は、シーケンサ８、台車走行制御用コントローラ９、ＧＰ10で構成され、 シーケンサ８に予めプログラムしておいたシーケンス制御に基づいて制御が行われる。 ここで、台車走行制御用コントローラ９での走行制御、シーケンサ８でのシーケンス制御等における本発明と直接関係しない制御の詳細については説明を省略している。 なお、ＧＰ10は、シーケンサに対するプログラム設定と制御状況の表示等を行うグラフィックパネルである。
（１）溶銑鍋を溶銑鍋台車に載置する工程
空の溶銑鍋１を吊下げ、溶銑鍋搬送ラインの停止位置にある溶銑鍋台車２に載置する。この際、溶銑鍋１の載置位置に位置ずれが発生することは既に説明した通りである。なお、この溶銑鍋吊下し位置で溶銑が飛散することはない。
（２）溶銑鍋台車上に載置した溶銑鍋の載置位置ずれを検出する工程
溶銑鍋１の載置位置ずれを検出する位置検出器である超音波センサ３をデッキ11近傍に設置しておき、超音波４により距離測定を行うことで溶銑鍋１の載置位置ずれを検出する。この測定データ（載置位置ずれ情報）は、超音波センサアンプ５を介してシーケンサ８に取り込まれる。
【００１６】
ここで、超音波センサ３には、粉塵と溶銑鍋からの輻射熱対策として図示しないシャッタを取り付けておき、測定時のみ自動でシャッタ開となるようにしておく。なお、超音波センサ３の内部への粉塵侵入防止と内部機器冷却を目的として、センサ内部をエアパージしておくことを好適とする。
（３）溶銑鍋台車の走行距離を検出する工程
上記（２）の工程に合わせ、溶銑鍋台車２に設けた走行距離検出器６で停止中の台車の現在位置を測定し、そのデータをシーケンサ８に取り込んでおく。
【００１７】
また、上記（２）の測定完了後、搬送シーケンス処理に基づき、台車２が受銑位置に向けて自動走行を開始するが、この走行現在位置は、常時、シーケンサ８に取り込むようにしておく。
（４）溶銑鍋台車に受銑位置での停止指令を発する工程
工程（３）において収集した台車２の走行距離情報と、工程（２）で採取した台車２上での溶銑鍋１の載置位置ずれ情報とから、台車２上の溶銑鍋１の載置位置ずれを補正して台車２の正確な停止位置を算出し、シーケンサ８から台車走行制御用コントローラ９に対し、適切な減速指令と停止指令を発することで、台車２の減速・停止を行う。
【００１８】
以上の各工程によって、台車２上の溶銑鍋１がを受銑位置にくるように台車２を正確に停止することが可能となる。
なお、シーケンサ８は、超音波センサ３、走行距離検出器６等の機器正常、測定正常、台車の自動走行正常、制御システム正常等のステータス信号を常時モニタし、それらの条件が完備したことを確認したうえで制御を実行することは言うまでもない。
【００１９】
これらのステータスに異常が発生した場合には、ＧＰ10の画面に異常警報表示を行い、台車の搬送を停止させる。
以上で説明した各工程により、トピードカー12からの溶銑受銑位置に受銑鍋１を精度良く位置合わせして台車２を停止させることが可能となる。
なお、受銑位置での溶銑受銑後は、台車２を吊上げ・吊下し位置まで逆送し、受銑鍋１を吊上げ、次工程へ搬出する。
【００２０】
【発明の効果】
本発明により、受銑位置近傍へのセンサ配置が不要となり、センサへの地金付着を本質的に解消することができ、台車搬送ラインの安定操業と信頼性向上を実現することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の溶銑鍋台車の搬送制御を説明する模式図である。
【図２】トピードカーから溶銑鍋に溶銑を注ぐ様子を摸式的に示す部分断面図である。
【図３】従来の溶銑鍋台車の搬送制御を説明する模式図である。
【符号の説明】
１    溶銑鍋
２    溶銑鍋台車（秤量台車）
３    超音波センサ（位置検出器）
４    超音波
５    超音波センサアンプ
６    走行距離検出器
７    搬送制御装置
８    シーケンサ
９    台車走行制御用コントローラ
10    ＧＰ（表示／操作器）
11    デッキ
12    トピードカー
13    集塵フード
15    側壁
16    リミットスイッチ
17    レーザマスタ
20    溶銑流
21    溶銑
【図１】
0004686941.tif 000002
【図２】
0004686941.tif 000003
【図３】
0004686941.tif 000004