(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置の入出力を制御する入出力制御装置であって、
自車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、
運転者に対する入出力を制御する運転者用入出力制御手段と、
運転者以外の乗員に対する入出力を制御する非運転者用入出力制御手段と、
前記運転者に対する表示出力を行なう運転者用表示手段と、
前記非運転者に対する表示出力を行なう非運転者用表示手段と
を備え、
前記運転者用入出力制御手段は、
前記走行状態に基づいて運転者からの操作受付を制限するとともに、前記非運転者用入出力制御手段が非運転者からの操作入力を受け付けた場合には、当該操作入力の受付通知を前記運転者用表示手段に表示したうえで、当該操作入力に対する確定入力を受け付けることを特徴とする入出力制御装置。
【請求項２】
前記走行状態取得手段は、自車両の走行速度、変速機の状態、制動装置の状態のうち、少なくともいずれか一つを取得することを特徴とする請求項１に記載の入出力制御装置。
【請求項３】
自車両が走行する経路の設定および該経路の案内を行なう経路案内手段をさらに備え、前記運転者用入出力制御手段は、自車両が走行中である場合に、運転者による経路設定操作の受付を禁止することを特徴とする請求項１または２に記載の入出力制御装置。
【請求項４】
音声および／または映像によるコンテンツデータの出力を行なうコンテンツ出力手段をさらに備え、前記運転者用入出力制御手段は、自車両が走行中である場合に、運転者による前記コンテンツデータの名称変更操作の受付を禁止することを特徴とする請求項１、２または３に記載の入出力制御装置。
【請求項５】
前記非運転者用入出力制御手段は、受け付ける操作の範囲を設定可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の入出力制御装置。
【請求項６】
前記非運転者用入出力制御手段は、受け付ける操作の範囲を自車両の走行状態に基づいて可変制御することを特徴とする請求項５に記載の入出力制御装置。
【請求項７】
前記運転者と前記非運転者とが共用する共用入力手段と、前記共用入力手段が受け付けた操作入力が運転者によるものか非運転者によるものかを識別する操作者識別手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の入出力制御装置。
【請求項８】
前記運転者用入出力制御手段は、自車両の走行に関する情報を運転者に対して選択的に出力することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の入出力制御装置。
【請求項９】
前記運転者用入出力制御手段は、前記自車両の走行に関する情報として、交通情報、経路案内画面、自車両周辺の映像のうち少なくともいずれか一つを出力することを特徴とする請求項８に記載の入出力制御装置。
【請求項１０】
前記非運転者に対して選択的に提供する非運転者用機能をさらに備え、非運転者用入出力制御手段は、前記非運転者用機能の入出力を制御することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の入出力制御装置。
【請求項１１】
運転席側と非運転席側に対してそれぞれ異なった画面を表示可能なマルチディスプレイの入出力を制御するマルチディスプレイの入出力制御装置であって、
自車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、
運転者に対する入出力を制御する運転者用入出力制御手段と、
運転者以外の乗員に対する入出力を制御する非運転者用入出力制御手段と、
前記運転者に対する表示出力を行なう運転者用表示手段と、
前記非運転者に対する表示出力を行なう非運転者用表示手段と
を備え、
前記運転者用入出力制御手段は、
前記走行状態に基づいて運転者からの操作受付を制限するとともに、前記非運転者用入出力制御手段が非運転者からの操作入力を受け付けた場合には、当該操作入力の受付通知を前記運転者用表示手段に表示したうえで、当該操作入力に対する確定入力を受け付けることを特徴とするマルチディスプレイの入出力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載装置の入出力を制御する入出力制御装置に関し、特に運転者と非運転者に対してそれぞれ適切な入出力制御を実現する入出力制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員に対して画像や映像の表示出力を行なう車載表示装置が利用されてきた。この車載表示装置は、自車両の経路案内において使用することを目的として採用されたものであるが、近年、経路案内のみならず他の用途、例えば特許文献１に開示されるような車載テレビ装置や、オーディオ装置、ＤＶＤ再生装置などの表示手段としても使用されている。
【０００３】
このように車載表示装置の利用用途が拡大したことで、表示出力が対象とする利用者も変化している。すなわち、経路案内に使用する場合、その利用者は主に運転者となるのであるが、テレビなどの表示出力においては助手席や後部座席などに着座した乗員（非運転者）が利用者となる場合がある。
【０００４】
ここで運転者に対する表示出力は、その運転操作を阻害しない範囲で行なう必要があり、車両走行中にテレビ出力やＤＶＤの再生などを行なうことは好ましくない。そこで例えば特許文献２は、運転者以外の乗員にとっては完全な画像を視認することができ、運転者にとっては完全な画像を表示することができない車両用表示装置を開示している。
【０００５】
また、特許文献３および特許文献４は、運転者用と非運転者用にそれぞれ個別の表示出力を行ない、例えば運転者への経路案内の表示と、非運転者への娯楽情報（テレビやＤＶＤなど）を同時に実行する技術を公開している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２４４５９１号公報
【特許文献２】特開２００３−３０８０２号公報
【特許文献３】特開２０００−１３７４４号公報
【特許文献４】特開２００４−２０６０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の技術では、運転者と非運転者に対して各々異なる表示出力を行なう場合であっても、それぞれの機能に対する入出力制御は同一であった。すなわち、運転者に対する入出力であるか、非運転者に対する入出力であるかは考慮されず、画一的な入出力制御が行なわれるという問題点があった。
【０００８】
また、例えば車両の走行中、運転者に対しては目的地の設定やコンテンツ情報のタイトル編集など、複雑な操作や画面の注視が必要な入出力は禁止することが望ましいが、非運転者にはかかる制限は不要であり、運転者の所望の入力操作を非運転者が代行することが可能である。すなわち、運転者と非運転者とは連携して車載装置の操作を行なうことがあるが、従来の技術ではこのような運転者と非運転者との連携は考慮されていなかった。
【０００９】
この発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、運転者と非運転者に対してそれぞれ適切な入出力制御を実現する入出力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、車載装置の入出力を制御する入出力制御装置であって、自車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、運転者に対する入出力を制御する運転者用入出力制御手段と、運転者以外の乗員に対する入出力を制御する非運転者用入出力制御手段と、を備え、前記運転者用入出力制御手段は、前記走行状態に基づいて運転者からの操作受付を制限することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、運転者に対する入出力を制御する運転者用入出力制御手段と運転者以外の乗員に対する入出力を制御する非運転者用入出力制御手段によって個別に入出力制御を行ない、自車両の走行状態に基づいて運転者からの操作を制限し、非運転者からの操作を受け付ける。
【００１２】
また、本発明は、前記運転者に対する表示出力を行なう運転者用表示手段と、前記非運転者に対する表示出力を行なう非運転者用表示手段と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、運転者に対する表示出力を行なう運転者用表示手段と非運転者に対する表示出力を行なう非運転者用表示手段を備え、個別に入出力制御を行なう。
【００１４】
また、本発明は、前記走行状態取得手段は、自車両の走行速度、変速機の状態、制動装置の状態のうち、少なくともいずれか一つを取得することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、自車両の走行速度、変速機の状態、制動装置の状態などを自車両の走行状態として取得し、走行状態に基づいて運転者からの操作を制限し、非運転者からの操作を受け付ける。
【００１６】
また、本発明は、自車両が走行する経路の設定および該経路の案内を行なう経路案内手段をさらに備え、前記運転者用入出力制御手段は、自車両が走行中である場合に、運転者による経路設定操作の受付を禁止することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、自車両が走行中である場合に、運転者による経路設定操作の受付を禁止する。
【００１８】
また、本発明は、音声および／または映像によるコンテンツデータの出力を行なうコンテンツ出力手段をさらに備え、前記運転者用入出力制御手段は、自車両が走行中である場合に、運転者による前記コンテンツデータの名称変更操作の受付を禁止することを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、自車両が走行中である場合に、運転者による前記コンテンツデータの名称変更操作の受付を禁止する。
【００２０】
また、本発明は、前記非運転者用入出力制御手段が非運転者からの操作入力を受け付けた場合に、該操作入力の受付通知を前記運転者用表示手段に表示することを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、非運転者用入出力制御手段が非運転者からの操作入力を受け付けた場合に、該操作入力の受付通知を運転者用表示手段に表示する。
【００２２】
また、本発明は、前記非運転者用入出力制御手段が非運転者からの受け付けた操作入力を、前記運転者用入出力制御手段によって確定することを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、非運転者用入出力制御手段が非運転者からの受け付けた操作入力を、運転者用入出力制御手段によって確定する。
【００２４】
また、本発明は、前記非運転者用入出力制御手段は、受け付ける操作の範囲を設定可能であることを特徴とする。
【００２５】
本発明によれば、非運転者の操作入力を受け付ける範囲を変更可能である。
【００２６】
また、本発明は、前記非運転者用入出力制御手段は、受け付ける操作の範囲を自車両の走行状態に基づいて可変制御することを特徴とする。
【００２７】
本発明によれば、非運転者の操作入力を受け付ける範囲を自車両の走行状態に基づいて変更する。
【００２８】
また、本発明は、前記運転者と前記非運転者とが共用する共用入力手段と、前記共用入力手段が受け付けた操作入力が運転者によるものか非運転者によるものかを識別する操作者識別手段と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００２９】
本発明によれば、運転者と非運転者とで入力手段を共用し、操作者を操作者識別手段によって識別する。
【００３０】
また、本発明は、前記運転者用入出力制御手段は、自車両の走行に関する情報を運転者に対して選択的に出力することを特徴とする。
【００３１】
本発明によれば、自車両の走行に関する情報を運転者のみに出力する。
【００３２】
また、本発明は、前記自車両の走行に関する情報として、交通情報、経路案内画面、自車両周辺の映像のうち少なくともいずれか一つを出力することを特徴とする。
【００３３】
本発明によれば、交通情報や経路案内出力、自車両周辺の映像を運転者のみに出力する。
【００３４】
また、本発明は、前記非運転者に対して選択的に提供する非運転者用機能をさらに備え、非運転者用入出力制御手段は、前記非運転者用機能の入出力を制御することを特徴とする。
【００３５】
本発明によれば、非運転者にのみ提供する非運転者用機能を有する。
【００３６】
また、本発明は、運転席側と非運転席側に対してそれぞれ異なった画面を表示可能なマルチディスプレイにおいて、運転席側に対する操作の受付、もしくは表示についてのみ運転に適した内容に制限するように、該マルチディスプレイに対して入出力制御を行なう。
【００３７】
本発明によれば、運転席側と非運転席側に対してそれぞれ異なった画面を表示可能なマルチディスプレイにおいて、運転席側に対する操作の受付、もしくは表示についてのみ運転に適した内容に制限する。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、運転者に対する入出力を制御する運転者用入出力制御手段と運転者以外の乗員に対する入出力を制御する非運転者用入出力制御手段によって個別に入出力制御を行なうので、運転者と非運転者に対してそれぞれ適切な入出力制御を行なう入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、本発明によれば、自車両の走行状態を取得し、走行状態に基づいて運転者からの操作を制限し、非運転者からの操作を受け付けるので、走行中に運転者からの操作を制限し、かつ非運転者からの操作を受付可能な入出力制御装置を得ることかできるという効果を奏する。
【００４０】
また、本発明によれば、運転者に対する表示出力を行なう運転者用表示手段と非運転者に対する表示出力を行なう非運転者用表示手段を備え、個別に入出力制御を行なうので、運転者と非運転者にそれぞれ個別に表示出力を行なうとともに、適切な入出力制御を行なう入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４１】
また、本発明によれば、自車両の走行速度、変速機の状態、制動装置の状態などを自車両の走行状態として取得し、走行状態に基づいて運転者からの操作を制限し、非運転者からの操作を受け付けるので、自車両の走行状態を正確に判定し、走行中には運転者からの操作を制限し、かつ非運転者からの操作を受付可能な入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４２】
また、本発明によれば、自車両が走行中である場合に、運転者による経路設定操作の受付を禁止するので、複雑な操作やディスプレイの注視が必要な操作の受付を、操作者が運転者である場合にのみ選択的に規制する入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、本発明によれば、自車両が走行中である場合に、運転者による前記コンテンツデータの名称変更操作の受付を禁止するので、複雑な操作やディスプレイの注視が必要な操作の受付を、操作者が運転者である場合にのみ選択的に規制する入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４４】
また、本発明によれば、非運転者用入出力制御手段が非運転者からの操作入力を受け付けた場合に、該操作入力の受付通知を運転者用表示手段に表示するので、運転者と非運転者による連携した操作を支援する運転士絵装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４５】
また、本発明によれば、非運転者用入出力制御手段が非運転者からの受け付けた操作入力を、運転者用入出力制御手段によって確定するので、運転者と非運転者による連携した操作を支援する運転士絵装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４６】
また、本発明によれば、非運転者の操作入力を受け付ける範囲を変更可能であるので、運転者と非運転者に対してそれぞれ適切な入出力制御を行なう入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４７】
また、本発明によれば、非運転者の操作入力を受け付ける範囲を自車両の走行状態に基づいて変更するので、運転者と非運転者に対してそれぞれ適切な入出力制御を行なう入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４８】
また、本発明によれば、運転者と非運転者とで入力手段を共用し、操作者を操作者識別手段によって識別するので、運転者と非運転者を識別し、個別に最適な操作制御を行なう小型の入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４９】
また、本発明によれば、自車両の走行に関する情報を運転者のみに出力するので、運転者の利便性と非運転者の利便性とをともに向上した入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５０】
また、本発明によれば、交通情報や経路案内出力、自車両周辺の映像を運転者のみに出力するので、運転者の利便性と非運転者の利便性とをともに向上した入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５１】
また、本発明によれば、非運転者にのみ提供する非運転者用機能を有するので、非運転者の利便性をさらに向上した入出力制御を得ることができるという効果を奏する。
【００５２】
また、本発明によれば、運転席側と非運転席側に対してそれぞれ異なった画面を表示可能なマルチディスプレイにおいて、運転席側に対する操作の受付、もしくは表示についてのみ運転に適した内容に制限するので、運転者と非運転者に対してそれぞれ適切な入出力制御を行なう入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
本実施例について概要を説明する。単一のディスプレイにて乗員の着座角度からそれぞれ異なった画面を視認できるようなマルチディスプレイを適用した場合、運転席側からは例えば地図画面、助手席側からは目的地の操作画面が見え、助手席側からその目的地設定のための操作（タッチパネルによる操作）画面を見ることができ、その操作を行なうことができる。しかしながら、走行時などでは操作に規制がかかるため、従来では折角の助手席側からの操作も受付が禁止され、操作できなくなってしまう。
【００５４】
そこで、本実施例では、このような走行規制がかかってしまっても、助手席側（運転席以外）からの操作については、その操作を受け付けるようにする。即ち、自車の停止時には、運転席側および助手席側にはそれぞれナビゲーション装置を動作させるような操作画面（タッチパネルのボタンなど）を表示するが、自車が走行している場合は、運転席側は従前どおりナビゲーション装置を動作させるような操作画面（タッチパネルのボタンなど）は表示させず、運転に適した表示を行い（又はボタンの表示はするが、操作は受け付けない）、一方助手席側には、ナビゲーション装置を動作させるような操作画面（タッチパネル等のボタン）を表示させ、助手席側でも操作できるようにする。尚、ナビゲーション装置にこだわることなく、オーディオ・ビジュアル等についての表示・操作画面であってもよい。
【００５５】
また、このような操作の受付に関するだけでなく、運転席側に適した表示、助手席側（運転席以外）に適した表示をそれぞれ制御して表示させるのも特徴である。例えば、映画等は、運転席側は表示を禁止し、助手席側については表示を可能にする。従って、これらを包括すると、マルチディスプレイにおいて、運転席に対する操作の受付、もしくは表示についてのみ運転に適した内容に制限し、運転席以外に対する操作の受付、もしくは表示については、このような制限を行なわないようにする。
【００５６】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る入出力制御装置の好適な実施の形態である車載装置について詳細に説明する。
【実施例】
【００５７】
図１は、本発明の実施例である車載装置１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、車載装置１は、その内部に主制御部１１、ナビゲーションユニット１２、ＡＶ（オーディオ・ビジュアル）ユニット１３、操作入力受付部２１、車速センサ２２、変速機構状態検知部２３、ブレーキ状態検知部２４、表示処理部３１、音声処理部３２、ディスプレイ４１およびスピーカ４２を有する。
【００５８】
操作入力受付部２１は、スイッチやタッチパネルなどを用いた乗員からの操作入力を受け付ける処理部であり、その内部に操作者識別部２１ａを備える。操作者識別部２１ａは、操作入力が運転席側から（すなわち運転者によって）実行されたか、助手席側から（すなわち非運転者によって）実行されたかを識別する。
【００５９】
車速センサ２２は、自車両のタイヤ回転速度などから自車両の走行速度を検知するセンサであり、変速機構状態検知部２３は、自車両の変速機構の状態を取得するセンサである。また、ブレーキ状態検知部２４は、自車両の制動機構の動作状態を検知するセンサである。
【００６０】
ナビゲーションユニット１２は、自車両の走行経路の設定および誘導を行なうユニットである。具体的には、ナビゲーションユニット１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって自車両の現在位置を取得し、地図データを用いて自車両が走行している道路を特定し、ディスプレイ４１やスピーカ４２を用いて経路誘導を実行する。
【００６１】
ＡＶユニット１３は、ラジオ放送、テレビ放送などの受信によって取得したコンテンツデータやＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤなどの記録媒体から読み出したコンテンツデータを車両の乗員に提供するユニットである。ここでは、ＡＶユニット１３は、その内部にオーディオ機能１３ａ、ＤＶＤ再生機能１３ｂ、ゲーム機能１３ｃを備えている。
【００６２】
スピーカ４２は、乗員に対する音声出力を行なう装置であり、その出力内容は音声処理部３２が作成する。また、ディスプレイ４１は、乗員に対する表示出力を行なう装置であり、その表示内容は表示処理部３１が作成する。
【００６３】
ここで、表示処理部３１は、運転席側表示制御部３１ａおよび助手席側表示制御部３１ｂを有する。運転席側表示制御部３１ａは、ディスプレイ４１に運転者用の表示画面を作成する処理部であり、助手席側表示制御部３１ｂは、ディスプレイ４１に非運転者用の表示画面を作成する処理部である。
【００６４】
この運転席側表示制御部３１ａおよび助手席側表示制御部３１ｂによって単一のディスプレイ４１に運転者用の表示画面と非運転者用の表示画面とを個別に作成することができる。
【００６５】
単一のディスプレイ４１に運転者用の画面と非運転者用の画面とを個別に表示する方法には、「表示画面を分割し、それぞれの画面を表示する方法（図２−１）」、「乗員の視線方向の差を利用し、複数の画面を重ねて表示する方法（図２−２）」などがある。また、本実施例では単一のディスプレイを利用する場合を例に説明を行なうが、運転者用と非運転者用にそれぞれ専用のディスプレイを設けてもよい。
【００６６】
主制御部１１は、車載装置１を全体制御する制御部であり、操作入力受付部２１、車速センサ、変速機状態検知部２３、ブレーキ状態検知部２４からの入力を受けてナビゲーションユニット１２およびＡＶユニット１３の動作を制御し、表示処理部３１および音声処理部３２を介してディスプレイ４１およびスピーカ４２への出力を行なう。
【００６７】
また、主制御部１１は、その内部に運転者用入出力制御部１１ａおよび非運転者用入出力制御部１１ｂを有する。運転者用入出力制御部１１ａは、運転者からの操作入力の受け付けおよび運転者への出力を制御する制御部であり、非運転者用入出力制御部１１ｂは非運転者（本実施例では助手席に座った乗員）からの操作入力の受け付けおよび非運転者への出力を制御する制御部である。
【００６８】
この運転者用入出力制御部１１ａおよび非運転者用入出力制御部１１ｂによって、主制御部１１は、運転者に対する入出力と、非運転者に対する入出力とを個別に制御することができる。
【００６９】
例えば、自車両が走行中である場合には、運転者用入出力制御部１１ａは運転者による目的地の設定など、複雑な操作や画面の注視が必要な入出力を制限するが、非運転者用入出力制御部１１ｂはこのような制限は行なわない。したがって、車両走行中の目的地設定は、助手席側からのみ受け付けることとなる。
【００７０】
ここで、自車両が走行中であるか否かは、車速センサ２２が取得した自車両の走行速度や、変速機状態検知部２３が取得したシフトレバーの状態（レバーが「パーキング」や「ニュートラル」に入っているか否か）、ブレーキ状態検知部２４が取得したブレーキの状態（パーキングブレーキが動作中であるか否か）などによって判定することができる。
【００７１】
また、自車両の走行に関する情報、例えば渋滞発生などの交通情報やナビゲーションユニット１２による案内出力、自車両周辺の映像出力は、運転者にとっては重要な情報であるが、非運転者にとっての重要度は比較的低い。そこで、走行に関する情報出力の必要が発生した場合、運転者用入出力制御部１１ａは割り込み処理によって優先的に出力を行なうが、非運転者用入出力制御部１１ｂは割り込み処理を行なわない。
【００７２】
この主制御部１１の処理動作について図３を参照して説明する。同図に示すフローチャートは、車載装置１の稼動中に繰り返し実行される処理である。まず、主制御部１１は、車速センサ２２、変速機状態検知部２３、ブレーキ状態検知部２４からの入力に基づいて、自車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００７３】
その結果、自車両が走行中でない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、主制御部１１は、つぎに運転者側表示制御部３１ａと助手席側表示制御部３１ｂとが同一の画面を表示中であるか否かを判定し（ステップＳ１０２）、同一の画面を表示中であるならば（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、単一の操作制御、すなわち運転者用と非運転者用とで同一の操作制御を行なって（ステップＳ１０３）、処理を終了する。
【００７４】
一方、自車両が走行中である場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、もしくはその時点での表示画面が異なる場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、主制御部１１は個別の操作制御、すなわち運転者用と非運転者用とで異なる操作制御を行なって（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００７５】
つぎに、運転者用入出力制御部１１ａおよび非運転者用入出力制御部１１ｂによる個別の操作制御の具体例について説明する。図４は、助手席側（非運転者用）と運転席側（運転者用）の操作制御について説明する説明図である。
【００７６】
同図に示すように、ナビゲーション機能に対しては、助手席側では全操作を受け付ける。しかし、運転席側では自車両が走行中である場合に操作制限、例えば目的地の設定や各種検索を禁止する制限などを行なう。
【００７７】
また、運転席側では、助手席側から操作がなされた場合に、操作入力があったことを運転者に通知する表示（助手席操作の表示）を行なう。さらに、助手席側から例えば目的地の設定があった場合に、その目的地を登録するか否かの最終的な確定操作を運転席側から行なう（助手席操作の確定）。
【００７８】
このように、目的地設定などの複雑な操作を助手席側からのみ操作可能とし、運転席側に操作入力の発生を通知し、操作内容の確定を行なわせることで、運転者と非運転者とによる連携した入力を実現し、運転操作を阻害することなくナビゲーション機能の複雑な操作を実行可能とすることができる。
【００７９】
また、運転席側におけるさらなる操作制御としては、運転に関連する情報（例えばＶＩＣＳなどによって取得した交通情報、経路誘導時の案内画面、自車両の側方の映像を表示するコーナモニタ、自車両の後方の映像を表示するバックモニタ、など）の割り込み表示によって、運転に使用する情報を速やかに運転者に認識させる制御を行なう。
【００８０】
同様にオーディオ機能についても、助手席側では全操作を受け付けるが、運転席側では自車両が走行中である場合に操作制限、例えばコンテンツデータのタイトル編集など、複雑な操作や画面の注視が必要な入出力を制限する。
【００８１】
また、ＤＶＤ再生機能については、助手席側ではその機能、すなわちＤＶＤの再生を許可するが、運転席側では再生を許可しない。同様に、ゲーム機能については、助手席側、すなわち非運転者に対してはゲームコンテンツの提供を行なうが、運転席側、すなわち運転者に対してはゲームコンテンツの提供を行なわない。
【００８２】
なお、助手席側など非運転者からの操作についても、制限することは可能である。この制限は、操作の範囲（操作の種類）の全てであってもよいし、一部を選択的に制限することもできる。また、例えば助手席に座った人物を識別し、人物に対して制限の範囲を設定することもできる。すなわち、助手席の人物が大人であれば操作を受け付け、子供であれば操作を禁止する、などのように制限範囲を設定することとしてもよい。
【００８３】
さらに、走行状態に基づいて助手席側の操作範囲を設定することもできる。例えば、車両が比較的長い直線道路を安定した速度で走行中である場合は助手席側からの目的地設定を許可し、山道などカーブが連続する道路では助手席側からであっても操作を制限する、などの処理を行なうようにしてもよい。
【００８４】
また、運転者側の操作制限についても、必ずしも「走行中」、「停止中」と２段階で制御を行なう必要はなく、走行速度や走行中の道路の形状によって操作制限を可変制御するようにしてもよい。
【００８５】
さらに、運転者に対するＤＶＤ再生の禁止やゲーム機能の提供の禁止は、走行中などに限定し、停止中には実行可能としてもよいし、走行中、停止中に関わらず禁止する、すなわちＤＶＤ再生機能とゲーム機能は非運転者用に限定した機能としてもよい。
【００８６】
続いて、ディスプレイ４１に表示する表示画面の具体例について説明する。図５は、運転者に対する操作制限を行なう場合の表示画面の具体例である。停止中時には、助手席（Ｐ席）用の表示画面と運転席（Ｄ席）用の表示画面は、それぞれ地図表示に加えてタッチパネルによる仮想的な操作ボタンを表示している。
【００８７】
しかし、走行時には、助手席側には助手席側の操作ボタンは継続して表示する（操作も可能で、例えば「地点登録ボタン」が押下された場合は、「検索・設定画面」に移行する）が、運転席側の表示画面では操作ボタンの表示を消去し、運転者による操作が行なわれないようにしている。ここで、操作ボタンの消去に替えて、操作ボタンの表示状態を変更、例えばトーンダウンし、操作制限中であることを視認可能としてもよい。
【００８８】
また、操作ボタンを表示し、操作された場合には設定画面に移行するが、それ以降の入力操作を禁止したり、操作された場合に操作制限中であることを表示や音声で通知する構成としても良い。
【００８９】
なお、図５においては助手席側と運転者側とでそれぞれ指定された、異なる地図を表示中である場合を例に説明を行なったが、同一の画面を表示中である場合にも同様の制御を実行可能であることは言うまでも無い。
【００９０】
つぎに、運転者に助手席操作を表示し、操作内容の確定を行なわせる場合の表示例を図６に示す。同図に示すように、助手席側で「地点登録ボタン」が押下された場合、運転席側の表示画面に「Ｐ席で目的地設定中です」との通知メッセージを表示している。また、助手席側での目的地入力が終了した時点で「Ｐ席で目的地を設定します。よろしいですか？」との確認メッセージを表示するとともに、運転者からの確認入力を受け付けるボタン（同図では「ＹＥＳ」のボタン）を表示している。
【００９１】
つぎに、運転者に対する割り込み表示の具体例を図７および図８を参照して説明する。図７および図８では、助手席（Ｐ席）側と運転席（Ｄ席）側にそれぞれ同一の画面（オーディオ再生画面）を表示している。
【００９２】
そして、車両の走行によって案内表示の必要性が発生した場合、図７に示すように運転席側にのみ案内表示を行ない、案内が終了した時点で元のオーディオ画面に復帰する。同様に、例えば車両が後進する場合など車両後方の映像を表示する必要が発生した場合は、図８に示すように運転席にのみ車両後方の映像を表示し、後進終了時点で元のオーディオ画面に復帰する。
【００９３】
このように運転操作に関係する割り込み表示を運転者に対してのみ行い、助手席乗員など非運転者に対しては元の表示を継続することで、運転者と非運転者のそれぞれに対して最適な表示を行なうことができる。
【００９４】
上述してきたように、本実施例にかかる車載装置では、運転者用入出力制御部１１ａと運転者用入出力制御部１１ｂが、自車両の走行速度や変速機の状態、ブレーキの状態などに基づいて運転者に対する入出力と非運転者に対する入出力とを個別に制御するので、それぞれに対して適切な入出力制御を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
以上のように、本発明にかかる入出力制御装置は、車載装置の入出力制御に有用であり、運転者および非運転者に対して異なる出力を行なう場合の入出力制御に適している。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施例である車載装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２−１】運転者用の画面と非運転者用の画面とを個別に表示する方法について説明する説明図である。
【図２−２】運転者用の画面と非運転者用の画面とを重ねて表示する方法について説明する説明図である。
【図３】図１に示した主制御部の処理動作について説明するフローチャートである。
【図４】助手席側（非運転者用）と運転席側（運転者用）の操作制御について説明する説明図である。
【図５】運転者に対する操作制限を行なう場合の表示画面の具体例である。
【図６】運転者に助手席操作を表示し、操作内容の確定を行なわせる場合の表示例である。
【図７】案内発生時の割り込み表示の具体例である。
【図８】バックモニタの割り込み表示の具体例である。
【符号の説明】
【００９７】
１    車載装置
１１    主制御部
１２    ナビゲーションユニット
１３    ＡＶユニット
２１    操作入力受付部
２１ａ  操作者識別部
２２    車速センサ
２３    変速機構状態検知部
２４    ブレーキ状態検知部
３１    表示処理部
３１ａ  運転席側表示制御部
３１ｂ  助手席側表示制御部
３２    音声処理部
４１    ディスプレイ
４２    スピーカ
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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