(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式のコンポジット信号を受信するコンポジット信号受信手段と、
前記コンポジット信号受信手段が受信したコンポジット信号から垂直同期信号を取得する垂直同期信号取得手段と、
前記垂直同期信号取得手段によって取得された垂直同期信号が入力されたことに応答して、出力する二値信号のレベルを切り換える出力レベル切換手段と、
前記出力レベル切換手段によって二値信号のレベルが所定の態様で切り換えられたときから、該所定の態様と同一の態様で再度切り換えられるまでの期間を計測する切換期間計測手段と、
前記切換期間計測手段による計測期間と、前記ＮＴＳＣ方式におけるフレーム期間と、の差分が所定の数値範囲に収まっているか否かを判別する切換期間判別手段と、
前記切換期間判別手段によって差分が所定の数値範囲に収まっていないと判別された場合、前記コンポジット信号受信手段が受信したコンポジット信号にノイズ成分が含まれていると判別することにより、該コンポジット信号に含まれるノイズ成分を検出するノイズ成分検出手段と、
前記コンポジット信号受信手段が受信したコンポジット信号に含まれる映像信号から色差信号を取得する色差信号取得手段と、
前記映像信号がモノクロ映像信号の場合、前記色差信号取得手段によって取得された色差信号が示す色差値と、該モノクロ映像固有の色差値と、の差分が所定の数値範囲に収まっているか否かを判別する色差値判別手段と、
を備え、
前記ノイズ成分検出手段は、
前記色差値判別手段によって差分が所定の数値範囲に収まっていないと判別された場合、前記コンポジット信号受信手段が受信したコンポジット信号にノイズ成分が含まれていると判別することにより、該コンポジット信号に含まれるノイズ成分を検出する、
ことを特徴とするノイズ成分検出装置。
【請求項２】
前記コンポジット信号受信手段が受信したコンポジット信号から映像信号を取得する映像信号取得手段と、
前記ノイズ成分検出手段によってコンポジット信号にノイズ成分が含まれていると判別された場合、前記計測期間中に取得された映像信号に基づく映像を使用しないように制限する映像使用制限手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のノイズ成分検出装置。
【請求項３】
前記映像信号から輝度信号を取得する輝度信号取得手段をさらに備え、
前記映像使用制限手段は、
前記ノイズ成分検出手段によってコンポジット信号にノイズ成分が含まれていると判別された場合、前記輝度信号取得手段によって取得された輝度信号に基づくモノクロ映像を使用しないように制限する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のノイズ成分検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノイズ成分検出装置に関し、特に受信したＮＴＳＣ方式のコンポジット信号に基づく映像を表示してユーザに確認させることなく、このコンポジット信号に含まれるノイズ成分を検出することができるノイズ成分検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式のコンポジット信号のノイズ成分を除去する手法ついては、既に種々の提案がなされている。このような手法の一つとして、現在のフレームのコンポジット信号と前回のフレームのコンポジット信号とのフレーム差分信号を取得し、この取得したフレーム差分信号に含まれるノイズ成分を抽出する技術が既に開示されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−０５４２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、フレーム期間が映像の変化期間に比べて十分に短い場合のみ有効であり、現在のフレームと前回のフレームとで映像が著しく変化する場合や、静止映像など１フレームのみの映像には適していない。
【０００４】
そもそも、ＮＴＳＣ方式自体が、テレビジョンの映像信号の伝送方式として提案されたもので、その主たる目的は、人間に映像を見せることにある。このように人間に映像を見せることのみを目的とする場合、ＮＴＳＣ方式のコンポジット信号にノイズが乗っていること自体さほど問題とはならず、またノイズが乗っているか否かもディスプレイなどに表示される映像を見れば分かることである。
【０００５】
即ち、ＮＴＳＣ方式のコンポジット信号にノイズが乗っていることが問題となるのは、人間に映像を見せることを前提としない場合、例えば係るコンポジット信号を用いて、運転者の顔の向きをモニタリングするような場合である。このような場合には、不適当なモニタリング結果を出力しないようにするため、人間がディスプレイの表示を見ることなく、係る信号にノイズが乗っているかを検出できるようにして、何らかのフェイルセーフを行うようにする必要がある。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、受信したＮＴＳＣ方式のコンポジット信号に基づく映像を表示してユーザに確認させることなく、該コンポジット信号に含まれるノイズ成分を検出することができるノイズ成分検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るノイズ成分検出装置は、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式のコンポジット信号を受信するコンポジット信号受信手段と、前記コンポジット信号受信手段が受信したコンポジット信号から垂直同期信号を取得する垂直同期信号取得手段と、前記垂直同期信号取得手段によって取得された垂直同期信号が入力されたことに応答して、出力する二値信号のレベルを切り換える出力レベル切換手段と、前記出力レベル切換手段によって二値信号のレベルが所定の態様で切り換えられたときから、該所定の態様と同一の態様で再度切り換えられるまでの期間を計測する切換期間計測手段と、前記切換期間計測手段による計測期間と前記ＮＴＳＣ方式におけるフレーム期間との差分が所定の数値範囲に収まっているか否かを判別する切換期間判別手段と、前記切換期間判別手段によって差分が所定の数値範囲に収まっていないと判別された場合、前記コンポジット信号受信手段が受信したコンポジット信号にノイズ成分が含まれていると判別することにより、該コンポジット信号に含まれるノイズ成分を検出するノイズ成分検出手段と、前記コンポジット信号受信手段が受信したコンポジット信号に含まれる映像信号から色差信号を取得する色差信号取得手段と、前記映像信号がモノクロ映像信号の場合、前記色差信号取得手段によって取得された色差信号が示す色差値と、該モノクロ映像固有の色差値と、の差分が所定の数値範囲に収まっているか否かを判別する色差値判別手段と、を備え、前記ノイズ成分検出手段は、前記色差値判別手段によって差分が所定の数値範囲に収まっていないと判別された場合、前記コンポジット信号受信手段が受信したコンポジット信号にノイズ成分が含まれていると判別することにより、該コンポジット信号に含まれるノイズ成分を検出する、ことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、受信したＮＴＳＣ方式のコンポジット信号に基づく映像を表示してユーザに確認させることなく、前記切換期間計測手段による計測期間とＮＴＳＣ方式におけるフレーム期間との差分が所定の数値範囲に収まっているか否かを判別することにより、このコンポジット信号に含まれるノイズ成分を検出することができる。また、受信したＮＴＳＣ方式のコンポジット信号に基づく映像を表示してユーザに確認させることなく、前記色差信号取得手段によって取得された色差信号が示す色差値と、モノクロ映像固有の色差値と、の差分が所定の数値範囲に収まっているか否かを判別することにより、このコンポジット信号に含まれるノイズ成分を検出することができる。
【０００９】
また、上記ノイズ成分検出装置において、前記コンポジット信号受信手段が受信したコンポジット信号から映像信号を取得する映像信号取得手段と、前記ノイズ成分検出手段によってコンポジット信号にノイズ成分が含まれていると判別された場合、前記計測期間中に取得された映像信号に基づく映像を使用しないように制限する映像使用制限手段と、をさらに備える、ようにしてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、コンポジット信号にノイズ成分が含まれている場合には、計測期間中に取得された映像信号に基づく映像を使用しないように制限するといったフェイルセーフを実現することができる。
【００１３】
また、上記ノイズ成分検出装置において、前記映像信号から輝度信号を取得する輝度信号取得手段をさらに備え、前記映像使用制限手段は、前記ノイズ成分検出手段によってコンポジット信号にノイズ成分が含まれていると判別された場合、前記輝度信号取得手段によって取得された輝度信号に基づくモノクロ映像を使用しないように制限する、ようにしてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、コンポジット信号にノイズ成分が含まれている場合には、計測期間中に取得された映像信号に基づく映像を使用しないように制限するといったフェイルセーフを実現することができる。
【００１５】
さらに、本発明の第２の観点に係るノイズ成分検出方法は、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式のコンポジット信号を受信するコンポジット信号受信ステップと、前記コンポジット信号受信ステップが受信したコンポジット信号から垂直同期信号を取得する垂直同期信号取得ステップと、前記垂直同期信号取得ステップによって取得された垂直同期信号が入力されたことに応答して、出力する二値信号のレベルを切り換える出力レベル切換ステップと、前記出力レベル切換ステップによって二値信号のレベルが所定の態様で切り換えられたときから、該所定の態様と同一の態様で再度切り換えられるまでの期間を計測する切換期間計測ステップと、前記切換期間計測ステップによる計測期間と、前記ＮＴＳＣ方式におけるフレーム期間と、の差分が所定の数値範囲に収まっているか否かを判別する切換期間判別ステップと、前記切換期間判別ステップによって差分が所定の数値範囲に収まっていないと判別された場合、前記コンポジット信号受信ステップで受信したコンポジット信号にノイズ成分が含まれていると判別することにより、該コンポジット信号に含まれるノイズ成分を検出するノイズ成分検出ステップと、前記コンポジット信号受信ステップが受信したコンポジット信号に含まれる映像信号から色差信号を取得する色差信号取得ステップと、前記映像信号がモノクロ映像信号の場合、前記色差信号取得ステップによって取得された色差信号が示す色差値と、該モノクロ映像固有の色差値と、の差分が所定の数値範囲に収まっているか否かを判別する色差値判別ステップと、を備え、前記ノイズ成分検出ステップは、前記色差値判別ステップによって差分が所定の数値範囲に収まっていないと判別された場合、前記コンポジット信号受信ステップが受信したコンポジット信号にノイズ成分が含まれていると判別することにより、該コンポジット信号に含まれるノイズ成分を検出する、ことを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明の第３の観点に係るプログラムは、コンピュータに、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式のコンポジット信号を受信するコンポジット信号受信手順と、前記コンポジット信号受信手順で受信したコンポジット信号から垂直同期信号を取得する垂直同期信号取得手順と、前記垂直同期信号取得手順によって取得された垂直同期信号が入力されたことに応答して、出力する二値信号のレベルを切り換える出力レベル切換手順と、前記出力レベル切換手順によって二値信号のレベルが所定の態様で切り換えられたときから、該所定の態様と同一の態様で再度切り換えられるまでの期間を計測する切換期間計測手順と、前記切換期間計測手順による計測期間と前記ＮＴＳＣ方式におけるフレーム期間との差分が所定の数値範囲に収まっているか否かを判別する切換期間判別手順と、前記切換期間判別手順によって差分が所定の数値範囲に収まっていないと判別された場合、前記コンポジット信号受信手順で受信したコンポジット信号にノイズ成分が含まれていると判別することにより、該コンポジット信号に含まれるノイズ成分を検出するノイズ成分検出手順と、前記コンポジット信号受信手順が受信したコンポジット信号に含まれる映像信号から色差信号を取得する色差信号取得手順と、前記映像信号がモノクロ映像信号の場合、前記色差信号取得手順によって取得された色差信号が示す色差値と、該モノクロ映像固有の色差値と、の差分が所定の数値範囲に収まっているか否かを判別する色差値判別手順と、を実行させ、前記ノイズ成分検出手順は、前記色差値判別手順によって差分が所定の数値範囲に収まっていないと判別された場合、前記コンポジット信号受信手順が受信したコンポジット信号にノイズ成分が含まれていると判別することにより、該コンポジット信号に含まれるノイズ成分を検出する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、受信したＮＴＳＣ方式のコンポジット信号に基づく映像を表示してユーザに確認させることなく、該コンポジット信号に含まれるノイズ成分を検出することができるノイズ成分検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係るモニタリングシステムの構成例を示すブロック図である。このモニタリングシステムは、運転者の顔の向きをモニタリングするものであり、図１に示すように、カメラ１と、キャプチャモジュール２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３と、から概略構成されている。また、ＣＰＵ３には、ＲＯＭ３１と、ＲＡＭ３２と、が接続されている。
【００２０】
カメラ１は、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式を採用したモノクロカメラであって、図２に示すように、同期信号発生回路１１と、駆動回路１２と、撮像レンズ１３と、撮像素子１４と、信号処理回路１５と、信号合成回路１６と、から構成されている。
【００２１】
同期信号発生回路１１は、垂直同期信号及び水平同期信号を発生する。本実施の形態における垂直同期信号は、ＮＴＳＣ方式に適合すべく、１フィールド期間（＝１６．６７ｍｓ）毎に同期信号発生回路１１から出力される。
【００２２】
駆動回路１２は、同期信号発生回路１１から発生する垂直同期信号に同期して、撮像素子１４の全画素のうち奇数ラインの画素の撮像信号を読み出すため奇数ライン読出信号と、駆動回路１２の全画素のうち偶数ラインの画素の撮像信号を読み出すための偶数ライン読出信号と、を撮像素子１４に対して供給する。この奇数ライン読出信号と、偶数ライン読出信号と、は、同期信号発生回路１１から垂直同期信号が発生する毎に、換言すれば１フィールド期間毎に交互に出力される。
【００２３】
撮像素子１４は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等から構成されており、撮像レンズ１３を介して入力される被写体像、具体的には運転者の顔の像を、マトリクス状に配置された複数の画素によって光電変換して撮像信号としてこれらに蓄積する。また、撮像素子１４は、垂直転送レジスタと、水平転送レジスタと、を備えている。
【００２４】
垂直転送レジスタは、複数の画素の各列のそれぞれに設けられており、対応する列の画素に蓄積された撮像信号を垂直方向に転送するものである。水平転送レジスタは、垂直転送レジスタによって転送された１ライン分の撮像信号を水平方向に転送して出力するものである。
【００２５】
撮像素子１４は、駆動回路１２から供給される奇数ライン読出信号に応答して、全画素のうち、奇数ラインの各画素を垂直転送レジスタに供給する。これに対して、駆動回路１２から奇数ライン読出信号が供給された場合には、全画素のうち、奇数ラインの各画素を垂直転送レジスタに供給する。これにより、撮像素子１１からは、奇数ラインの画素の撮像信号と、偶数ラインの画素の撮像信号と、が１フィールド期間毎に交互に出力される。
【００２６】
信号処理回路１５は、例えばＣＤＳ（Correlation Doubleness Sampling）回路や、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路、ＡＤ（Analog / Digital）変換回路、カラープロセス回路などを含んで構成されている。信号処理回路１５は、撮像素子１４から撮像信号に対してノイズ除去や、レベル調整、Ａ／Ｄ変換、白バランス調整、色分離、ＹＵＶ変換などといった一連の処理を施すなどして、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒを含むＹＵＶ信号を生成して出力する。ここで、本実施の形態におけるカメラ１は、モノクロカメラであるため、色差信号Ｃｂ、Ｃｒが示す色差値は、モノクロ映像固有の色差値「１２８」となる。
【００２７】
信号混合回路１６は、信号処理回路１５にて生成されたＹＵＶ信号と、同期信号発生回路１１から発生する垂直同期信号及び水平同期信号と、を混合して、図３に示すようなＮＴＳＣ方式のコンポジット信号（ＮＴＳＣ信号）を生成し、ケーブルを介してキャプチャモジュール２へと供給する。
【００２８】
キャプチャモジュール２は、図４に示すように、信号分離回路２１と、Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ信号発生回路２２と、セレクタ２３と、奇数フィールドバッファ２４と、偶数フィールドバッファ２５と、データ処理回路２６と、第１及び第２の色差減算回路２７、２８と、から構成されている。
【００２９】
信号分離回路２１は、カメラ１からケーブルを介して供給されたＮＴＳＣ信号をＹＵＶ信号と垂直同期信号と水平同期信号とに分離して、垂直同期信号をＯｄｄ／Ｅｖｅｎ信号発生回路２２に、ＹＵＶ信号をセレクタ２３に、それぞれ供給する。
【００３０】
Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ信号発生回路２２は、例えばＤ型フィリップフロップ回路などから構成されており、そのクロック端子Ｃは、信号分離回路２１の出力端子に接続されている。また、Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ信号発生回路２２の正相出力端子Ｑは、セレクタ２３を構成するＡＮＤ回路とＮＯＲ回路との一方の接続端子に接続されており、逆相出力端子（反転出力端子）Ｑ（バー）は、入力端子Ｄに接続されている。
【００３１】
Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ信号発生回路２２は、逆相出力端子Ｑ（バー）から帰還して入力端子Ｄに入力される信号を、信号分離回路２１からクロック端子Ｃへと供給される垂直同期信号に応答して、ラッチして正相出力端子Ｑから出力する。これにより、Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ信号発生回路２２の正相出力端子Ｑからは、図３に示すような１フィールド期間毎にハイレベルとローレベルとが交互に切り換わるＯｄｄ／Ｅｖｅｎ信号が出力される。
【００３２】
セレクタ２３は、例えばＡＮＤ回路とＮＯＴ回路とＮＯＲ回路とから構成されており、ＡＮＤ回路の入力端子の一方とＮＯＴ回路の入力端子とは、信号分離回路２１の出力端子に接続されている。また、ＮＯＴ回路の出力端子は、ＮＯＲ回路の入力端子の一方に接続され、ＡＮＤ回路とＮＯＲ回路との入力端子の他方は、Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ信号発生回路２２の正相出力端子Ｑに接続されている。そして、ＡＮＤ回路の出力端子は、奇数フィールドバッファ２４に接続され、ＮＯＲ回路の出力端子は、偶数フィールドバッファ２５に接続されている。
【００３３】
このように構成することで、セレクタ２３は、Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ信号発生回路２２から供給されるＯｄｄ／Ｅｖｅｎ信号がハイレベルのとき、信号分離回路２１から供給されるＹＵＶ信号を奇数フィールドバッファ２４に供給する一方で、ローレベルのときには、偶数フィールドバッファ２５に供給することができる。この結果、奇数フィールドバッファ２４には、奇数ラインの画素の撮像信号から生成されたＹＵＶ信号が供給され、偶数フィールドバッファ２５には、偶数ラインの画素の撮像信号から生成されたＹＵＶ信号が供給されることとなる。
【００３４】
奇数フィールドバッファ２４と偶数フィールドバッファ２５とは、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）などから構成されており、奇数フィールドバッファ２４は、奇数ラインの画素の撮像信号から生成されたＹＵＶ信号を奇数フィールドデータとして格納する一方で、偶数フィールドバッファ２５は、偶数ラインの画素の撮像信号から生成されたＹＵＶ信号を偶数フィールドデータとして格納する。
【００３５】
データ処理回路２６は、奇数フィールドデータと偶数フィールドデータとを混合して１フレーム分のＹＵＶ信号を生成すると共に、ＹＵＶ信号を輝度信号Ｙと色差信号Ｃｂ、Ｃｒとに分離して、輝度信号ＹをＣＰＵ３に、色差信号Ｃｂを第１の色差減算回路２７に、色差信号Ｃｒを第２の色差減算回路２８に、それぞれ供給する。
【００３６】
第１及び第２の色差減算回路２７、２８は、それぞれデータ処理回路２６から供給された色差信号Ｃｂ、Ｃｒが示す色差値から、モノクロ映像固有の色差値「１２８」を減算し、減算値ΔＣｂ、ΔＣｒをＣＰＵ３に対して供給する。
【００３７】
図１に示すＣＰＵ３は、ＲＡＭ３２をワークメモリとして用いてＲＯＭ３１に記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより、各種動作を制御する。例えばＣＰＵ３は、図５（Ａ）に示すような輝度信号Ｙに基づくモノクロ画像を使用して運転者の顔の向きを特定する。
【００３８】
ＲＡＭ３２には、Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ信号の立ち下がりエッジが入力されてから次の立ち下がりエッジが入力されるまでの時間（立ち下がり間隔）を計測する立ち下がり間隔タイマが設けられている。この立ち下がり間隔タイマには、Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ信号の立ち下がりエッジが入力されたときに、タイマ初期値である「０」がセットされ、その後定期的にカウントアップされる。
【００３９】
また、ＲＡＭ３２には、フレーム数をカウントするフレームカウンタが設けられている。フレームカウンタは、Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ信号の立ち下がりエッジが入力されたときに、そのカウント値が「１」加算され、加算後のカウント値が上限値である「Ｎ」となったときに、カウンタ初期値である「０」がセットされる。
【００４０】
さらに、ＲＡＭ３２には、異常フラグが設けられている。異常フラグは、Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ信号の立ち下がりエッジが入力されたときの立ち下がり間隔タイマのタイマ値が示す時間ｔと、１フレーム期間Ｔ（＝３３．３３ｍｓ）と、の差分ΔＴが、Ｔ１（例えば、０．２〜０．３ｍｓ程度、例えば、±０．２５５ｍｓ）の範囲を超えているときに、オン状態にセットされる。
【００４１】
次に、上記構成を備えるモニタリングシステムにおける異常判定処理につき図面を参照しつつ説明する。
【００４２】
図６は、この異常判定処理の詳細を示すフローチャートである。この処理を開始すると、ＣＰＵ３は、図６に示すように、まず、Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ信号発生回路２２からの入力状態をチェックするなどして、Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ信号の立ち下がりエッジが入力されたか否かを判別する（ステップＳ１）。立ち下がりエッジが入力された場合には（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ＲＡＭ３２に設けられた立ち下がり間隔タイマからタイマ値を読み出して、前回Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ信号の立ち下がりエッジが入力されたときから、今回の立ち下がりエッジが入力されるまでの時間（立ち下がり間隔）ｔを特定する（ステップＳ２）。
【００４３】
続いて、ＣＰＵ３は、ステップＳ２の処理にて特定した立ち下がり間隔ｔと、１フレーム期間Ｔ（＝３３．３３ｍｓ）と、の差分ΔＴを算出し（ステップＳ３）、この差分ΔＴが±Ｔ１の範囲内にあるか否かを判別する（ステップＳ４）。ここで、差分ΔＴが±Ｔ１の範囲を超えている場合には（ステップＳ４；Ｎｏ）、例えば図７（Ａ）に示すように、ＮＴＳＣ信号にノイズ成分が乗り同期間隔にずれが生じたものと判断して、ＲＡＭ３２に設けられている異常フラグをオン状態にセットする（図６のステップＳ５）。これに対して、差分ΔＴが±Ｔ１の範囲内にある場合には（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ステップＳ５の処理をスキップする。
【００４４】
その後、ＣＰＵ３は、立ち下がり間隔タイマにタイマ初期値「０」をセットすると共に（ステップＳ６）、ＲＡＭ３２に設けられたフレームカウンタの値を「１」加算し（ステップＳ７）、加算後のカウント値が上限値である「Ｎ」（例えば、４）となったか否かを判別する（ステップＳ８）。このとき、加算後のカウント値が「Ｎ」となっていれば（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３は、さらに異常フラグがオンとなっているか否かを判別する（ステップＳ９）。
【００４５】
そして、異常フラグもオンとなっていれば（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３は、ＲＡＭ３２に保持している複数フレーム分の輝度信号Ｙのうち、直近のＮフレーム分の輝度信号Ｙを無効なものとして削除することにより、これらの輝度信号Ｙに基づくモノクロ画像を使用しないように制限（規制）する（ステップＳ１０）。これにより、図５（Ｂ）に示すような同期間隔がずれたモノクロ映像がモニタリング結果として、運転者の顔の向きの特定に使用されることを防止することができる。その後、ＣＰＵ３は、異常フラグをクリアしてオフ状態にすると共に（図６のステップＳ１１）、フレームカウンタにカウンタ初期値「０」をセットした後（ステップＳ１２）、ステップＳ１の処理へとリターンして、次のＯｄｄ／Ｅｖｅｎ信号の立ち下がりエッジが入力されるのを待つ（ステップＳ１；Ｎｏ）。
【００４６】
これに対して、フレームカウンタの値が「Ｎ」以外の数値である場合（ステップＳ８；Ｎｏ）や、異常フラグがオフの場合には（ステップＳ９；Ｎｏ）、第１及び第２の色差減算回路２７、２８から供給される減算値ΔＣｂ、ΔＣｒが共に±６４の範囲内にあるか否かを判別する（ステップＳ１３、ステップＳ１４）。ここで、例えば減算値ΔＣｂが「２３０」で、減算値ΔＣｒが「２１０」の場合など、減算値ΔＣｂ、ΔＣｒのうちの少なくとも一方が±６４の範囲を超えている場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ、ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、図７（Ｂ）に示すように、ＮＴＳＣ信号にノイズ成分が乗ったものと判断して、ＲＡＭ３２に保持している複数フレーム分の輝度信号Ｙのうち、直近の１フレーム分の輝度信号Ｙを無効なものとして削除することにより、この輝度信号Ｙに基づくモノクロ画像を使用しないように制限する（図６のステップＳ１５）。その後、ＣＰＵ３は、ステップＳ１の処理へとリターンして、次のＯｄｄ／Ｅｖｅｎ信号の立ち下がりエッジが入力されるのを待つ（ステップＳ１；Ｎｏ）。
【００４７】
これに対して、減算値ΔＣｂ、ΔＣｒが共に±６４の範囲内である場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ、ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、異常が発生していないものと判断して、ステップＳ１の処理へとリターンして、次のＯｄｄ／Ｅｖｅｎ信号の立ち下がりエッジが入力されるのを待つ（ステップＳ１；Ｎｏ）。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態におけるモニタリングシステムによれば、輝度信号Ｙに基づくモノクロ映像をディスプレイなどに表示して運転者や他の乗員に確認させることなく、立ち下がり間隔ｔと、１フレーム期間Ｔ（＝３３．３３ｍｓ）と、の差分ΔＴが±Ｔ１の範囲内にあるか否かを判別することにより、ＮＴＳＣ信号に含まれるノイズ成分を検出することができる。そして、直近のＮフレーム分のＮＴＳＣ信号にノイズ成分が含まれている場合には、ＲＡＭ３２に保持している複数フレーム分の輝度信号Ｙのうち、直近のＮフレーム分の輝度信号Ｙを無効なものとして削除することにより、これらの輝度信号Ｙに基づくモノクロ画像を使用しないように制限するといったフェイルセーフを実現することができる。
【００４９】
また、このモニタリングシステムによれば、色差信号Ｃｂ、Ｃｒが示す色差値と、モノクロ映像固有の色差値「１２８」と、の差分ΔＣｂ、ΔＣｒが±６４の範囲内にあるか否かを判別することにより、ＮＴＳＣ信号に含まれるノイズ成分を検出することができる。そして、直近のＮフレーム分のＮＴＳＣ信号にノイズ成分が含まれている場合には、ＡＭ３２に保持している複数フレーム分の輝度信号Ｙのうち、直近の１フレーム分の輝度信号Ｙを無効なものとして削除することにより、この輝度信号Ｙに基づくモノクロ画像を使用しないように制限するといったフェイルセールを実現することができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可能な上記実施の形態の変形態様について、説明する。
【００５１】
上記実施の形態では、運転者の顔の向きを特定するモニタリングシステムを例に、本発明のノイズ成分検出装置について説明したが、これに限定されるものではなく、モノクロ映像のＮＴＳＣ信号を用いて何らかの計測を行うものであれば任意である。
【００５２】
また、上記実施の形態で示した数値、構成、フローチャートは一例であり、適宜変更や修正が可能である。
【００５３】
また、上記実施の形態において、ＣＰＵ３が実行するプログラムは、予めＲＯＭ３１等に記憶されていた。しかしながら、本発明は、これに限定されず、上述の処理を実行させるためのプログラムを、既存のモニタリングシステムに適用することで、上記実施の形態に係るモニタリングとして機能させるようにしてもよい。
【００５４】
このようなプログラムの提供方法は任意であり、例えば、インターネットなどの通信媒体を介して提供可能である他、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に格納して配布してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係るモニタリングシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すカメラの構成例を示すブロック図である。
【図３】正常時でのＮＴＳＣ信号とＯｄｄ／Ｅｖｅｎ信号との波形を例示する図である。
【図４】図１に示すキャプチャモジュールの構成例を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）は、正常時でのモノクロ映像を例示する図であり、（Ｂ）は、異常時でのモノクロ映像を例示する図である。
【図６】異常判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】（Ａ）は、異常時でのＮＴＳＣ信号とＯｄｄ／Ｅｖｅｎ信号との波形を例示する図であり、（Ｂ）は、異常時でのＮＴＳＣ信号の波形を拡大して例示する図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  …  カメラ
２  …  キャプチャモジュール
３  …  ＣＰＵ（切換期間判別手段、ノイズ成分検出手段、映像使用制限手段、色差値判別手段）
１１  …  同期信号発生回路
１２  …  駆動回路
１３  …  撮像レンズ
１４  …  撮像素子
１５  …  信号処理回路
１６  …  信号合成回路
２１  …  信号分離回路（コンポジット信号受信手段、垂直同期信号取得手段、映像信号取得手段）
２２  …  Ｏｄｄ／Ｅｖｅｎ信号発生回路（出力レベル切換手段）
２３  …  セレクタ
２４  …  奇数フィールドバッファ
２５  …  偶数フィールドバッファ
２６  …  データ処理回路（色差信号取得手段、輝度信号取得手段）
２７  …  第１の色差減算回路
２８  …  第２の色差減算回路
３１  …  ＲＯＭ
３２  …  ＲＡＭ（切換期間計測手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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