(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いだ門型の機体に、バリカン型の刈刃を備えた摘採装置を取り付け、帯状に植栽された茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝作業を行なう茶園作業機において、上記摘採装置はバリカン型の刈刃セットと、強風を吹き付けて刈り取った枝葉を吹き飛ばす送風管と、摘採装置フレームよりなるものであって、摘採装置フレームは刈刃セットの後方に取付けた案内底板、案内底板の左右に設けた誘導側板よりなるものであって、案内底板は下面が水平で上面を後部が上昇した斜面とした先端のとがった三角型断面をなしているものであって、刈刃セットは左右に往復運動をするバリカン型の刈刃と、刈刃を摺動可能に保持する刈刃ガイド、刈刃駆動部よりなるものであって、刈刃セットを構成する刈刃ガイドの後部に、摘採装置フレームを構成する案内底板の先端部を差し込むとともに、刈刃ガイドの後側をＶ字型の溝とし、案内底板の先端の鋭角部分を差し込むことを特徴とした茶園作業機の刈刃装置。
【請求項２】
刈刃ガイドの後側に薄板で２枚の短い庇を出し、この庇部分をＶ字型に開き、案内底板の鋭角部分を差し込むことを特徴とした請求項１記載の茶園作業機の刈刃装置。
【請求項３】
往復運動をする刈刃の中央部に払い落し用の突起を固着し、刈刃ガイドと共に案内底板から脱着することを特徴とした請求項１または２記載の茶園作業機の刈刃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、帯状に植栽された茶畝に沿って走行しながら茶枝葉の摘採、剪枝作業を行なう茶園作業機の摘採装置の刈刃の交換構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
茶園作業機の刈刃の交換構造に関しては、特開２００１−１６９６３７号に記載されたものがある。また、カセット刃交換方式と呼んで、摘採用の刈刃と剪枝用の刈刃を交換することが出来るものも販売されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開２００１−１６９６３７号に示すものは、往復運動をするバリカン型の刈刃を摺動可能に支持しているサッシ部材（本願では案内底板）を摘採装置を構成する左右の側板及び中央部の支柱である中枠にボルト締めする構造となっている。サッシ部材は刈刃の後方に取り付けてあり、刈り取られて強風で吹き飛ばされた枝葉を収容装置へ誘導するために、一定の長さを持っており、後端がやや上昇した斜面の形状で、かなりの大きさと重量があり、これを多数のボルトで締め付けてあり、脱着が簡単ではない。
【０００４】
又、カセット刃交換式と呼ぶものは、刈刃の後方に接続する傾斜面を持った案内底板の前縁に平鋼の桁材を渡して補強し、この部分にネジ孔を立て、往復運動をするバリカン型の刈刃を摺動可能に支持している刈刃ガイド部材を案内底板の前縁の桁材にボルト締めしたものである。この方式のものも、補強用の桁材が頑強で重いものであり、多数のボルトで締め付けてあり、脱着が簡単ではない。この発明は出来るだけ脱着の為のボルト本数を減らし、脱着操作が簡単で、軽くて、強固に組み付けられる刈刃装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するために、請求項１記載の手段では、「茶畝を跨いだ門型の機体に、バリカン型の刈刃を備えた摘採装置を取り付け、帯状に植栽された茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝作業を行なう茶園作業機において、上記摘採装置はバリカン型の刈刃セットと、強風を吹き付けて刈り取った枝葉を吹き飛ばす送風管と、摘採装置フレームよりなるものであって、摘採装置フレームは刈刃セットの後方に取付けた案内底板、案内底板の左右に設けた誘導側板よりなるものであって、案内底板は下面が水平で上面を後部が上昇した斜面とした先端のとがった三角型断面をなしているものであって、刈刃セットは左右に往復運動をするバリカン型の刈刃と、刈刃を摺動可能に保持する刈刃ガイド、刈刃駆動部よりなるものであって、刈刃セットを構成する刈刃ガイドの後部に、摘採装置フレームを構成する案内底板の先端部を差し込むとともに、刈刃ガイドの後側をＶ字型の溝とし、案内底板の先端の鋭角部分を差し込む。」という手段を用いる。左右に往復運動する刈刃は、上下２枚の刈刃でできており、この２枚の刈刃を摺動可能に保持する為、刈刃ガイドにわずかな隙間を設けてネジ止めされている。この刈刃と刈刃ガイドの組合わせたものを刈刃セットと呼ぶ。この刈刃ガイドは刈り取られた枝葉を後へ送る障害にならないように、又、摘採後の茶樹の表面と当たらないように薄く出来ており、これだけでは強度の弱いものである。通常はこの後に接続する三角型の断面をした案内底板に固定して一体化し、その強度を保っている。従来、その固定の手段としてリベットで止めたり、ボルト締めしたりする。又、案内底板の前縁に刈刃を摺動可能に保持する刈刃ガイド部を設けて、刈刃ガイドと案内底板を一体化したものもある。この場合、２枚の刈刃を外すと刈刃がバラバラになってしまう。２枚の刈刃を摺り合わせ調整してある刈刃セットとして外すことはできない。この発明のように刈刃ガイドの後部に案内底板を差し込むようにすれば、摺り合わせの出来た刈刃セットとして簡単に案内底板から外すことが出来る。又、差し込むという方法により、両者をつなげたとき、非常に強固な構造とすることが出来る。刈刃ガイドに続く案内底板は断面形状の先端がとがった三角形状をしている。従って、刈刃ガイドの後側にＶ状の溝を作っておき、これに三角形状の案内底板の先端を差し込めば、刈刃ガイドと案内底板の接合面の全域に渡って強固につなぐことが出来、刈刃ガイドをしっかりと固定する。
【０００６】
請求項２記載の手段では、「刈刃ガイドの後側に薄板で２枚の短い庇を出し、この庇部分をＶ字型に開き、案内底板の鋭角部分を差し込む。」という手段を用いる。３０００Ｒで円弧状をした刈刃ガイドの後縁にＶ字の溝を加工することはなかなか困難である。この発明のように、刈刃ガイドの後縁に２枚の薄い板を帯状に取り付け、これをＶ字型に開けば、簡単に案内底板の先端を差し込むことの出来るＶ字溝を作ることが出来る。
【０００７】
請求項３記載の手段では、「往復運動をする刈刃の中央部に払い落し用の突起を固着し、刈刃ガイドと共に案内底板から脱着する。」という手段を用いる。帯状に植栽された茶畝の巾は約１．８Ｍの長さがある。この茶畝の断面はその表面が３０００Ｒの円弧で整枝されている。従って、この茶畝の表面を刈り取るバリカン型の刈刃は巾約５０ｍｍで長さ１．８Ｍの板状をし、３０００Ｒの円弧でカーブしている。この細長い板状の刈刃の中央を支える為に案内底板側には中央部に支柱を設けてある。摘採作業を行なう場合、刈り取った刈刃がこの支柱につっ掛かって、摘採作業の邪魔をする。この為、この支柱の前に枝葉の払い落とし装置をつけている。この発明では、支柱に突っかかる枝葉を払いのける為に、往復運動をする刈刃の中央部に突起を固着して、刈刃の往復運動と共にこの突起を中央支柱の前で振動させている。この振い落し用の突起を刈刃と一緒に案内底板から脱着可能とすることで、振い落とし装置の構造の簡易化をはかっている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この刈刃装置を設けた茶園作業機としては、茶畝の両側にレールを設置し、レール上を走行しながら刈刃によって摘採、剪枝等の茶園作業を行なうレール走行式茶葉摘採機と、無限軌道式走行装置(クローラと称す)によって、走行しながら茶園作業をする乗用型茶葉摘採機がある。ここではクローラにより茶畝に沿って走行する乗用型茶葉摘採機によって、この発明の実施の形態を説明する。図１は乗用型茶葉摘採機の側面図、図２は平面図、図３は正面図である。１、２はクローラによる走行装置であり、茶畝３を挟んでその両側の畝間を走行する。左右の走行装置は門型枠４でつながっている。門型枠４の下方には、バリカン型の刈刃セット５を取り付けた摘採装置が設置してある。門型枠４上には送風ファン６が設けてあり、刈刃セット５の前方に設けた送風管７とフレキシブルホース８でつながれている。送風ファン６の風は送風管７に付いている多数の吹出枝管９から刈刃セット５上へ吹き付けられる。摘採装置の後方は茶袋取付枠１１となっている。この取付枠１１には、茶袋取付用のフック４２が設けてあり、茶袋１０を開口して取り付ける。この後方には茶袋保持板１２が設けてあり、摘採した茶葉を収容した茶袋１０を保持する。
【００１０】
次にこの発明の刈刃装置について説明する。図４は摘採装置の部分を取り出した断面詳細図である。図５は図４で示した刈刃部分を取り外した場合の断面図である。図６は刈刃の中央部分の断面詳細図である。図７は刈刃部分を取り外した場合の平面図である。図８は刈刃部分を取り外した場合の正面図である。バリカン型の刈刃１３、１４は上下２枚で構成されており、ボルト１５により刈刃ガイド１６を案内面として、摺動自在に取り付けてある。刈刃１３、１４、刈刃ガイド１６は茶樹の表面にあわせた円弧（通常３０００Ｒ）の曲面となっている。刈刃ガイド１６の端部には、刈刃駆動部１７が設けてある。刈刃駆動部１７内にはクランク軸があり、クランク軸で刈刃１３、１４はつながっており、クランク軸の回転を往復運動に変え、刈刃１３、１４を摺動させ、摘採を行なう。刈刃駆動部１７は、フレキシブルシャフト１８により、動力源と接続されている。刈刃駆動部１７とフレキシブルシャフト１８はカップリング１９により、脱着自在となっている。刈刃上下１３、１４と刈刃ガイド１６、刈刃駆動部１７を組付けたものを刈刃セット５と呼ぶ。刈刃ガイド５の後縁は、薄板によって２枚の庇２０、２１が突き出して取り付けてあり、上側の庇２０は斜め上へ傾斜させ、後部をＶ字型に開いておく。刈刃セット５の後方には、傾斜板２２と水平板２３で形成した案内底板２６が設けてある。２４は先端を密着させた傾斜板２２と水平板２３の後端を開き、断面形状を三角にする為の桁材であり、２５はスペーサーである。案内底板２６の左右には刈り取られて吹き飛ばされる枝葉を、収容装置に誘導する誘導側板２７、２８が立ててある。案内底板２６の上部には刈刃取付桁２９が渡してある。案内底板２６の先端を刈刃セット５の庇２０、２１で作ったＶ字溝に差し込み、ボルト４０、４１をボルト孔４０'、４０"、４１'、４１"に差し込んで刈刃セット５を刈刃取付桁の支柱３０、３１に固定する。
【００１１】
図６によって、摘採装置の中央部の構造について説明する。下側の刈刃１４の中央部には、払い落し用の突起３２を取り付けるための支持板３３が溶接してある。上側の庇２０は突起３２が貫通する孔があけてあり、中央支柱３４と接するところまで伸びている。下側の庇２１は突起３２が貫通する孔を設けると共に、中央支柱３４とボルト３５で締め付ける為に、中央支柱３４の下まで伸びている。
【００１２】
案内底板２６側の傾斜板２２、水平板２３の中央部は突起３２と干渉しないように突起３２の手前で止めておく。中央支柱３４の上部は固定金具を介して、刈刃取付桁２９の中央部の補助アーム３７にボルト３８により取り付ける。従って、刈刃セット５を脱着するとき、中央部ではまずボルト３５を緩めて抜くと、庇２１と水平板２３が分離し、突起３２は傾斜板２２、水平板２３、支持板３３と共に、刈刃セット５側に外れる。中央支柱３４は刈刃取付枠２９に固定されており、誘導側板２７、２８、案内底板２６、茶袋取付枠１１と共に一体となって摘採装置フレーム３９を構成している。送風管７は摘採装置フレーム３９に取り付けられている。この発明の刈刃装置は、刈刃ガイド１６のＶ溝に案内底板２６の先端のとがった部分を差し込み、左右のボルト４０、４１と中央部のボルト３５の３本を締め付けることにより、刈刃セット５を摘採装置フレーム３９に脱着可能に取り付けることが出来る。
【００１３】
【発明の効果】
刈刃を刈刃ガイドと共に刈刃セットとして摘採装置から取り外すことが出来るので、刈刃の修理の場合、予備の刈刃セットと取り替えることにより、茶園作業を中断することなく行なうことが出来る。茶園作業では、芽刈、浅刈、深刈等作業に応じて、刈刃の形状、厚さなどが異なっている。この発明では、これらの用途別の刈刃セットを用意しておき、摘採装置を替えることなく、茶園作業に応じた刈刃セットを簡単に取り付けることが出来る。従来の交換方式の刈刃装置に比べ、刈刃の重さが軽く、脱着の為のボルトの数も少ないので、短時間で脱着が出来る。請求項３の発明によれば、摘採装置中央部の支柱につっ掛かる枝葉を簡単に取り除くことが出来る。茶園作業の効率化、機械のコスト低減に大きな効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型茶葉摘採機の側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の正面図。
【図４】摘採装置の部分を取り出した断面詳細図。
【図５】図４で示した刈刃部分を取り外した場合の断面図。
【図６】刈刃の中央部分の断面詳細図。
【図７】刈刃部分を取り外した場合の平面図。
【図８】刈刃部分を取り外した場合の正面図。
【符号の説明】
１  走行装置（左）
２  走行装置（右）
３  茶畝
４  門型枠
５  刈刃セット
６  送風ファン
７  送風管
８  フレキシブルホース
９  吹出枝管
１０  茶袋
１１  茶袋取付枠
１２  茶袋保持板
１３  刈刃（上）
１４  刈刃（下）
１５  ボルト
１６  刈刃ガイド
１７  刈刃駆動部
１８  フレキシブルシャフト
１９  カップリング
２０  庇（上）
２１  庇（下）
２２  傾斜板
２３  水平板
２４  桁材
２５  スペーサー
２６  案内底板
２７  誘導側板
２８  誘導側板
２９  刈刃取付桁
３０  支柱（左）
３１  支柱（右）
３２  突起
３３  支持板
３４  中央支柱
３５  ボルト（中央支柱下固定）
３５'  ボルト孔
３７  補助アーム
３８  ボルト（中央支柱に固定）
３９  摘採装置フレーム
４０  ボルト（支柱３０に固定）
４０'  ボルト孔
４０"  ボルト孔
４１  ボルト（支柱３１に固定）
４１'  ボルト孔
４１"  ボルト孔
４２  フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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