(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を複数の工程を経て前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、
電動モータとこの電動モータにより駆動される油圧ポンプとを有しこの油圧ポンプにより前記積込装置を動作させる駆動部と、
前記積み込む動作に含まれる工程の途中において、前記積込装置が塵芥に噛み込むことによって当該工程の始点から終点までの間の途中位置で当該積込装置の動作が停止したと判断すると、当該積込装置は前記工程の途中であることを知らせる動作通知手段と、
を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記積込装置による前記積み込む動作は塵芥を縮小させる圧縮工程を有しており、
前記動作通知手段は、
前記積込装置における積込負荷を検出するための負荷検出手段と、
前記積込装置が有している押込板の動作位置を検出するための位置検出手段と、
前記積込装置が前記圧縮工程中であることを知らせる動作通知部と、
前記負荷検出手段と前記位置検出手段との検出結果に基づいて、前記動作通知部を作動させる制御手段と、
を有し、
前記圧縮工程の途中において、前記負荷検出手段によって検出された前記積込負荷が所定の値に達している際の、前記押込板の動作位置が、前記圧縮工程の始点から終点までの間であることを、前記位置検出手段によって検出することにより、
前記積込装置が塵芥に噛み込むことによって前記途中位置で前記積込装置の動作が停止したとの前記判断がされ、
当該判断により、前記制御手段は、前記動作通知部を作動させ、前記積込装置は圧縮工程中であることを知らせる請求項１に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生ごみや粗大ごみ等の塵芥を積み込むことができる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
塵芥収集車は、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置を備えている。この積込装置は押込板を有しており、この押込板を用いて塵芥の積み込みを行っている。積込装置は油圧ポンプからの油圧によって作動する油圧シリンダを有しており、この油圧シリンダの動作によって前記押込板を動作させている。そして、従来の塵芥収集車ではこの油圧ポンプをエンジンの出力によって駆動しているものがある。
この場合、塵芥が固く圧縮されにくいものであると塵芥の積込動作において積込負荷が大きくなり、前記押込板を動作させるための油圧シリンダに高い油圧を生じさせる必要がある。そして、所望の高い油圧を得るためにはエンジン回転数を上昇させる必要があり、これにより大きな騒音が発生する。
そこで、特許文献１に示しているように、油圧ポンプを電動モータで駆動させる塵芥収集車が提案されている。これにより塵芥の積込作業においてエンジンによる騒音を抑えている。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５５−１６４２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の塵芥収集車において、油圧ポンプをエンジンによって駆動している場合、積込装置が例えば固い塵芥を噛み込んで積込負荷が大きくなり一時的に停止すると、前記油圧ポンプを有している油圧回路の安全弁が作動し作動音（油圧リリーフ音）とエンジン音が増大するため、作業者は積込装置が作動中（圧縮中）であることを容易に確認することができる。しかし、油圧ポンプを電動モータによって駆動している場合、積込装置が塵芥を噛み込んでも作動音が大きく変化しないため、固い塵芥を噛み込んで積込装置が停止すると、圧縮動作中であるにもかかわらず作業者は積込動作が完了したと誤認するおそれがある。このため、作業者はさらに次の塵芥を投入してしまい、この投入した塵芥が邪魔になって噛み込んだ塵芥を取り除く作業に手間がかかるなど、塵芥の積み込み作業の効率が低下するという問題があった。
そこで、上記のような従来の問題点に鑑み、低騒音で積込作業が行えるとともに、積込作業の効率が低下するのを防止することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、この塵芥収容箱に連接して設けられた塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を複数の工程を経て前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、電動モータとこの電動モータにより駆動される油圧ポンプとを有しこの油圧ポンプにより前記積込装置を動作させる駆動部と、前記積み込む動作に含まれる工程の途中において、前記積込装置が塵芥に噛み込むことによって当該工程の始点から終点までの間の途中位置で当該積込装置の動作が停止したと判断すると、当該積込装置は前記工程の途中であることを知らせる動作通知手段とを備えているものである。
【０００６】
上記のように構成された塵芥収集車によれば、電動モータで駆動させた油圧ポンプによって積込装置を動作させるため、塵芥の積込作業の際に積込装置における積込負荷が大きくなっても作動音の増加を抑えることができる。
そして、動作通知手段は、積み込む動作に含まれる工程の途中において、積込装置が塵芥に噛み込むことによって当該工程の始点から終点までの間の途中位置で当該積込装置の動作が停止したと判断すると、当該積込装置は前記工程の途中であることを知らせるので、積込装置が積込動作を終えたのか動作途中であるのかを作業者に知らせることができる。
【０００７】
また、前記積込装置による前記積み込む動作は塵芥を縮小させる圧縮工程を有しており、前記動作通知手段は、前記積込装置における積込負荷を検出するための負荷検出手段と、前記積込装置が有している押込板の動作位置を検出するための位置検出手段と、前記積込装置が前記圧縮工程中であることを知らせる動作通知部と、前記負荷検出手段と前記位置検出手段との検出結果に基づいて、前記動作通知部を作動させる制御手段とを有し、前記圧縮工程の途中において、前記負荷検出手段によって検出された前記積込負荷が所定の値に達している際の、前記押込板の動作位置が、前記圧縮工程の始点から終点までの間であることを、前記位置検出手段によって検出することにより、前記積込装置が塵芥に噛み込むことによって前記途中位置で前記積込装置の動作が停止したとの前記判断がされ、当該判断により、前記制御手段は、前記動作通知部を作動させ、前記積込装置は圧縮工程中であることを知らせるのが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、積込装置が有している押込板が塵芥収容箱へ塵芥を積み込む動作を行い、その塵芥によって所定の積込負荷が生じたことを負荷検出手段が検出した際に、位置検出手段はその際における押込板の動作位置を検出する。そして、押込板の動作位置が圧縮工程の途中位置であると制御手段が判断すると動作通知部を作動させ、作業者に積込装置は圧縮工程中であることを知らせることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の塵芥収集車によれば、電動モータで駆動させる油圧ポンプによって積込装置を動作させるため、低騒音で積込作業が行える。さらに、動作通知手段が積込装置での工程を知らせることができるため、積込装置が停止した場合に、塵芥を圧縮している動作途中であるのか、積込動作が終了しているのかを作業者に伝えることができる。これにより、塵芥が噛み込んで積込装置が停止した場合に、作業者が誤ってさらに次の塵芥を投入するのを防ぐことができ、噛み込んだ塵芥を迅速に取り出すことができ、作業効率が低下するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態によるプレス式塵芥収集車の後部を示す側断面図である。図２は、図１に示される塵芥収集車の背面図である。図１と図２において、この塵芥収集車１は、塵芥収容箱２と、その後部に連接して設けられている塵芥投入箱３とを備えている。塵芥投入箱３の後方には塵芥が投入される投入口３ａが設けられており、この投入口３ａに対して上下にスライドして開閉される蓋３ｂが設けられている。また、塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むための開口部３ｄが設けられている。
【００１１】
塵芥投入箱３内には積込装置５０が設けられている。この積込装置５０について図１により説明する。まず、積込装置５０には、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃに前方上部から後方下部にまっすぐに延びるガイドレール４がそれぞれ設けられており、このガイドレール４に沿って移動することができるスライダ５が設けられている。スライダ５の左右それぞれには一対のローラ６が取り付けられており、このローラ６がガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、ガイドレール４に沿って延びる左右一対の側面部材５ａと、これらの間で車幅方向に延びるプレート等（図示せず）とを有し、これらが接続されて一体化されたものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、左右一対の側面部材８ａと、これらの間で車幅方向に延びるプレート等（図示せず）とを有し、これらが接続されて一体化されたものである。
【００１２】
塵芥投入箱３の両側壁３ｃには左右一対のプッシュシリンダ９の下端部がピン１０によりそれぞれ取り付けられており、ピストン先端部はピン１１によりスライダ５の側面部材５ａの上端部に接続されている。また、押込板８には、左右一対のプレスシリンダ１２の下端部がピン１３により接続されており、ピストン先端部は上記ピン１１により、スライダ５の側面部材５ａの上端部に接続されている。従って、プッシュシリンダ９の伸長動作によりスライダ５は押込板８と共に斜め前方に上昇し、収縮動作により斜め後方に下降する。これによりスライダ５は、後述する一次圧縮及び押込に対応した往復動が可能となる。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長動作によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。これにより押込板８は、後述する反転及び二次圧縮に対応した往復回動が可能となる。
【００１３】
図３の（ａ）は積込装置５０の主要部である押込板８、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２を図１から抜き出した動作説明図である（但し、図を見易くするためプッシュシリンダ９の位置を少しずらしている）。押込板８は、（ａ）に示す位置を原位置として、プレスシリンダ１２が収縮動作することにより「反転」の行程を行い、（ｂ）に示す状態となる。次に押込板８は、プッシュシリンダ９が収縮動作することにより「一次圧縮」の行程を行い、（ｄ）に示す状態となる。続いて押込板８は、プレスシリンダ１２が伸長動作することにより「二次圧縮」の行程を行い、（ｃ）に示す状態となる。最後に押込板８は、プッシュシリンダ９が伸長動作することにより「押込」の行程を行い、（ａ）に示す状態に戻る。従って、押込板８の先端部８ａは、図示のように、動作軌跡が４点を結ぶ閉じた形状を描く。このようにしてプッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２が交互に動作することにより、押込板８は１サイクルの行程動作（反転、一次圧縮、二次圧縮、押込）を行う。積込装置５０による積込動作は一次と二次の２つの圧縮工程を有しており、積込装置５０は押込板８を用いて塵芥投入箱３に投入された塵芥を複数（４つ）の前記工程を経て、塵芥収容箱２に積み込む動作を行う。なお、この積込装置５０による積込動作は後述するコントローラ１９（図６）の指示によって行われる。
【００１４】
上記プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端及び収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチ（１４，１５，１６，１７）が設けられている。第１近接スイッチ１４は、プッシュシリンダ９の動作が伸長端に達したことを検知する。第２近接スイッチ１５は、プレスシリンダ１２に取り付けられたドグ１２ａを検知することにより、その動作が収縮端に達したことを検知する。第３近接スイッチ１６は、プッシュシリンダ９の動作が収縮端に達したことを検知する。そして、第４近接スイッチ１７は、プレスシリンダ１２の動作が伸長端に達したことを検知する。なお、第１近接スイッチ１４及び第３近接スイッチ１６は塵芥投入箱３に対して固定的に取り付けられているが、第２近接スイッチ１５及び第４近接スイッチ１７はスライダ５側に取り付けられており、プッシュシリンダ９の伸縮動作に伴って移動する。これら近接スイッチの信号は、図５のブロック図に示しているように、コントローラ１９に入力される。
【００１５】
図４は、上記プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２に関する油圧回路図である。この油圧回路は、タンク２１、油圧ポンプ２２、背圧弁２３、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、リリーフ弁２６，２７、減圧弁２８、逆止弁２９〜３２、フィルタ３３，３４、及び圧力センサ４１を図のように接続して構成されている。押込板８が原位置（図３（ａ））に停止しているとき、各シリンダ９，１２は伸長状態にあり、各電磁弁２４，２５は中立位置にある。そして、プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」の各動作が行われる。なお、これら電磁弁２４，２５は、図５に示しているようにコントローラ１９の働きによって励磁される。
【００１６】
図６はこの塵芥収集車１のシステム構成を示すブロック図である。この塵芥収集車のエンジン３６には発電機３７が接続されている。発電機３７の出力電圧は、図示しない整流器を介してバッテリ３８に供給され、その電圧はインバータ３９（ゲート制御回路も含む）に供給される。なお、塵芥収集車の走行中にエンジン３６の駆動により発電機３７を発電させてバッテリ３８を充電しており、積込装置５０により塵芥の積込動作の際はエンジン３６を停止させた状態としている。これにより、従来のように積込負荷が大きくなってもエンジン音が大きくなることはない。
そして、インバータ３９には油圧ポンプ２２を駆動するための電動モータ（交流モータ）３５が接続されている。電動モータ３５は回転数センサ４２を備えており、その出力はコントローラ１９に入力される。また、前記圧力センサ４１からの信号もコントローラ１９に入力される。コントローラ１９およびインバータ３９は、圧力センサ４１の出力及び回転数センサ４２の出力をフィードバック信号として用いながら、電動モータ３５の回転数制御を行うモータ制御装置を構成している。さらに、コントローラ１９の制御により前記各電磁弁２４，２５を動作させ、積込装置５０に所定の積込動作を行わせる。つまり、この塵芥収集車は、電動モータ３５とこの電動モータ３５により駆動される油圧ポンプ２２とを有している積込装置５０用の駆動部を備えており、油圧ポンプ２２により積込装置５０を動作させている。
なお、動作制御を行うコントローラ１９は、ＣＰＵ、メモリ、インタフェース回路等を含むものから構成されている。
【００１７】
そして、この塵芥収集車は、積込装置５０の動作位置を検出して当該積込装置５０が動作している工程を知らせる動作通知手段を備えている。この動作通知手段は、前記圧力センサ４１と、前記回転数センサ４２と、積込装置５０が圧縮工程中であることを知らせることのできる動作通知部６１と、前記圧力センサ４１が所定の積込負荷を検出した際の前記回転数センサ４２による押込板８の動作位置が圧縮工程の途中位置であるとの判断により動作通知部６１を作動させる制御手段とを備えている。
これらについて具体的に説明すると、図４と図６において、前記圧力センサ４１は、油圧ポンプ２２からの吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力をコントローラ１９に提供する。つまり、この圧力センサ４１とコントローラ１９とによって、積込装置５０のプッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２における負荷、つまり積込装置５０における塵芥の積込負荷を検出することができる。
また、前記回転数センサ４２は、電動モータ３５からの出力パルスにより回転数を検出することができるものであり、回転数センサ４２の出力はコントローラ１９に入力される。この回転数センサ４２とコントローラ１９とによって、電動モータ３５の回転数から油圧ポンプ２２の吐出流量の積算値を算出し、各シリンダ９，１２の伸縮量、すなわち押込板８の動作位置を検出することができる。具体的には、例えば前記一次圧縮行程におけるプッシュシリンダ９の収縮量から押込板８の移動量を求め、この移動量から押込板８の位置を知ることができる。
【００１８】
前記動作通知部６１は、積込装置５０が圧縮工程中であることを作業者に知らせることのできる装置であり、動作通知部６１は、図７に示しているように、作業者に対して視覚によって積込装置５０が動作している工程を表示することができる表示部とされている。具体的には図７において、積込装置５０が積込動作をしている状態で点灯する「積込中」のランプと、この積込動作において特に押込板８が圧縮動作（圧縮工程）をしている状態で点灯する「圧縮中」のランプとから構成されている。
図２に示しているように、塵芥収集車の車体後方の左側部に積込装置５０を操作するためのスイッチボックス７０が設けられており、この動作通知部６１はスイッチボックス７０の上方でかつ投入口３ａの横に設けられており、作業者が塵芥の投入作業を行う際に見えやすい位置に設けられている。
【００１９】
そして、この動作通知部６１を作動させる前記制御手段は、前記コントローラ１９の機能によるものであり、前記圧力センサ４１と前記回転数センサ４２からの信号により基づいてコントローラ１９は動作通知部６１を作動させることができる。つまり動作通知部６１としてのランプを点灯させることができる。
【００２０】
このコントローラ１９の機能による動作通知部６１の動作についてさらに説明する。例えば図３（ｂ）から（ｄ）の一次圧縮工程において、伸張動作状態にあるプッシュシリンダ９が収縮動作を開始することによって押込板８が降下を始め、投入された塵芥は一次圧縮が開始される。なお、一次圧縮工程が開始された状態では図７の前記動作通知部６１の表示は、「積込中」が点灯した状態にあり、「圧縮中」は消灯している状態にある。
この圧縮動作の途中において、塵芥が十分に圧縮されずにプッシュシリンダ９に大きな抵抗力（反力）が発生し、その抵抗力がプッシュシリンダ９の推力を超えると、押込板８の動作は停止する。この押込板８とプッシュシリンダ９が停止する際図４の油圧回路における圧力が高くなり、予め設定されている所定の圧力（１８ＭＰａ）を前記圧力センサ４１が検知すると、コントローラ１９は電動モータ３５を停止させて押込板８の動作を停止させ、さらに、前記回転数センサ４２とコントローラ１９とによりこの押込板８の動作位置（停止位置）を検出する。つまり、一次圧縮行程始点から、プッシュシリンダ９がある距離だけ収縮動作して、一次圧縮工程終点の手前の位置で押込板８が停止したことを検出する。
【００２１】
そして、コントローラ１９は、前記油圧センサ４１が所定の積込負荷（１８ＭＰａ）を検出した際の回転数センサ４２による押込板８の動作位置が圧縮工程の途中位置であると判断すると、前記「圧縮中」の表示を点灯させる。つまり、積込装置５０が圧縮工程の途中で一次停止したときに「圧縮中」が点灯し、この状態で動作通知部６１の「積込中」と「圧縮中」の両者が点灯している状態となる。従って、積込装置５０が塵芥を圧縮しきれずに途中で止まった場合に、作業者は「圧縮中」が点灯していることを確認することができる。これにより、塵芥収集車１は積込作業を終えて押込板８が停止したのではなく、圧縮中であることを認識させることができる。これにより、塵芥の圧縮中に塵芥が噛み込んで積込装置５０が停止した場合に、作業者が誤ってさらに次の塵芥を投入するのを防ぐことができる。そして、噛み込んだ塵芥を迅速に取り出すことができ、作業効率が低下するのを防止できる。
この塵芥収集車１の積込装置５０において、塵芥が固くて圧縮されにくいために、圧縮工程の途中で押込板８の動作が停止して前記所定の積込負荷（１８ＭＰａ）が検出されると、押込板８にインチング動作を行わせるように構成されている場合、作業者は
積込装置５０が停止していても「圧縮中」が点灯していることで、積込装置５０が自動的にインチング動作を開始するのを待つことができる。インチング動作は、塵芥に対して押込と待避を繰り返す圧縮動作であり、これにより、固くて圧縮されにくい塵芥を小さくすることができる。
そして、積込装置５０のインチング動作又は次工程の動作が開始されるとコントローラ１９は「圧縮中」のランプを消灯させる。
【００２２】
積込装置５０が、反転、一次圧縮、二次圧縮、押込の１サイクルの動作を済まし、押込板８が押込工程終了位置に達したことを回転数センサ４２とコントローラ１９とによって検出すると、コントローラ１９は動作通知部６１の「積込中」のランプを消灯させる。つまり、１サイクル終了位置以外の動作位置の場合は「積込中」を点灯させている。これにより、積込装置５０が積込動作を終えたことを作業者は確認することができる。
また、この塵芥収集車１は積込動作において、電動モータ３５で駆動させた油圧ポンプ２２によって積込装置５０を動作させているため、積込負荷が大きくなっても作動音の増加を抑えることができ、低騒音で積込作業が行える。
【００２３】
また、図示しないが、動作通知部６１の変形例として、動作通知部６１における表示を「圧縮中」のみとすることができる。つまり、積込動作において押込板８が移動している間は当該押込板８が動作していることを直接作業者が目視できるため「積込中」のランプの表示を省略することができる。
さらに、本発明の他の実施形態として、前記コントローラ１９による動作通知部６１の「圧縮中」のランプの点灯制御は、一次圧縮行程に限らず、二次圧縮行程においても行うことができる。
【００２４】
図８は動作通知部６１の変形例を示す図であり、この動作通知部６１は前記圧力センサ４１における圧力値をデジタル表示することができるものとしている。この場合、大きな積込負荷によって押込板８が停止すると圧力センサ４１の圧力は高くなり、圧力センサ４１が所定の積込負荷を検出した際の回転数センサ４２による押込板８の動作位置が、圧縮工程の途中位置であるとコントローラ１９が判断すると、コントローラ１９はその圧力値を動作通知部６１に表示させる。これにより、圧縮工程途中であって押込板８には大きな力が作用していることを作業者は動作通知部６１によって確認することができる。
【００２５】
また、図９は動作通知部６１のさらに別の変形例を示す図であり、この動作通知部６１は前記圧力センサ４１における圧力値をバーグラフによって表示することができるものとしている。この場合、大きな積込負荷によって押込板８が停止すると圧力センサ４１の圧力は高くなり、圧力センサ４１が所定の積込負荷を検出した際の回転数センサ４２による押込板８の動作位置が、圧縮工程の途中位置であるとコントローラ１９が判断すると、コントローラ１９はその圧力値をバーグラフとして動作通知部６１に表示させる。これにより、圧縮工程途中であって押込板８には大きな力が作用していることを作業者は動作通知部６１によって確認することができる。
【００２６】
また、動作通知部６１について、作業者に視覚によって圧縮動作中であることを知らせることができる構成以外であってもよく、ブザー音によるものであってもよい。つまり、図示しないが動作通知部６１をブザー発信部として、圧力センサ４１が所定の積込負荷を検出した際の回転数センサ４２による押込板８の動作位置が、圧縮工程の途中位置であるとコントローラ１９が判断するとブザー発信部を作動させるようにしてもよい。さらに、これら視覚的な手段と聴覚的な手段との双方によるものとして、作業者に対して積込装置５０が動作している工程を知らせる構成としてもよい。
【００２７】
さらに、上記各実施形態において、負荷検出手段を圧力センサ４１として説明したが、これに限らず、電流センサ（電流計）として、図６の電動モータ３５に接続されているインバータの出力電流値や、図６の電動モータ３５における出力電流値を測定することによって積込装置５０における積込負荷を検出するように構成してもよい。
さらに、位置検出手段を電動モータ３５に対する回転数センサ４２として説明したが、これに限らず、図４に示した油圧回路において油圧ポンプ２２の吐出流量を測定する流量センサ（流量計）とすることができる。この場合、作動油の流量の積算値を算出することによって、シリンダ９，１２の伸縮量から押込板８の動作位置を検出することができる。
また、以上のような負荷検出手段と位置検出手段を油圧回路に設ける場合、油圧ポンプ２２における圧力や流量を測定するために油圧ポンプ２２の近傍に取り付けているが、これ以外に、各シリンダ９，１２における圧力や流量を測定するために各シリンダ９，１２の近傍に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例によるプレス式塵芥収集車の後部を示す側断面図である。
【図２】図１の塵芥収集車の背面図である。
【図３】積込装置の主要部である押込板、プッシュシリンダ及びプレスシリンダの動作説明図である。
【図４】積込装置に関する油圧回路図である。
【図５】塵芥収集車のシステム構成の一部を示すブロック図である。
【図６】塵芥収集車のシステム構成についてのブロック図である。
【図７】動作通知部を示す説明図である。
【図８】動作通知部の変形例を示す説明図である。
【図９】動作通知部の別の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    塵芥収集車
２    塵芥収容箱
３    塵芥投入箱
８    押込板
１９  コントローラ
２２  油圧ポンプ
３５  電動モータ
４１  圧力センサ（負荷検出手段）
４２  回転数センサ（位置検出手段）
５０  積込装置
６１  動作通知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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