(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごを吊持する主索が巻き掛けられて上記かごを昇降駆動するシーブの回転軸に連結された回転体に摩擦材を圧接させて上記回転軸を制動させるばねを備え、シリンダ内に加圧流体を注入してピストンを前進させることにより上記ばね力に抗して上記摩擦材を逆動させて上記回転軸の上記制動を解除して上記かごを昇降させ、上記シリンダから上記加圧流体を排出させることにより上記ピストンを後退させて上記ばね力によって制動させて上記かごを停止させるようにしたエレベータの制動装置において、
流体を貯蔵するタンクの上記流体を加圧して加圧流体を吐出するポンプと、
このポンプを駆動するポンプモータと、
上記ポンプによって加圧された上記流体を加圧状態で蓄積して上記シリンダへ上記加圧流体を送出する蓄積手段と、
この蓄積手段によって蓄積された上記加圧流体の圧力を検出する圧力検出手段と、
この圧力検出手段による検出圧力が零圧よりも値が大きい所定の下限値以下となったときに上記ポンプモータを電源回路に接続して加圧し、上記検出圧力が上記所定の下限値よりも値が大きい所定の上限値以上となったとき上記ポンプモータを上記電源回路から遮断するポンプモータ運転回路と、
上記ポンプモータが上記電源回路に接続されている時間を計測し、上記蓄積手段に上記流体を零圧から上記所定の上限値まで加圧させるときは、計測時間が零圧から上記所定の上限値まで加圧するのに要する時間を超えた場合に作動し、上記蓄積手段に上記流体を零圧から上記所定の上限値まで加圧させるとき以外は、計測時間が上記所定の下限値から上記所定の上限値まで加圧するのに要する時間を超えた場合に作動するタイマ手段と、
このタイマ手段の作動によって上記ポンプモータを上記電源回路から遮断すると共に、上記エレベータを停止させる非常停止回路と
を備えたエレベータの制動装置。
【請求項２】
エレベータのかごを吊持する主索が巻き掛けられて上記かごを昇降駆動するシーブの回転軸に連結された回転体に摩擦材を圧接させて上記回転軸を制動させるばねを備え、シリンダ内に加圧流体を注入してピストンを前進させることにより上記ばね力に抗して上記摩擦材を逆動させて上記回転軸の上記制動を解除して上記かごを昇降させ、上記シリンダから上記加圧流体を排出させることにより上記ピストンを後退させて上記ばね力によって上記回転軸を制動させて上記かごを停止させるようにしたエレベータの制動装置において、
流体を貯蔵するタンクの上記流体を加圧して加圧流体を吐出するポンプと、
このポンプから吐出された上記流体を加圧状態で蓄積して上記シリンダへ上記加圧流体を送出する蓄積手段と、
上記ポンプの吐出側に接続されて上記加圧流体の流路を、上記タンク及び上記蓄積手段のうち、いずれか一方へ切り替える切換弁と、
上記蓄積手段によって蓄積された上記加圧流体の圧力を検出する圧力検出手段と、
この圧力検出手段による検出圧力が零圧よりも値が大きい所定の下限値以下となったときに上記切換弁によって上記ポンプの吐出側の流路を上記蓄積手段側へ切り替えて加圧し、上記検出圧力が上記所定の下限値よりも値が大きい所定の上限値以上となったとき上記切換弁によって上記ポンプの吐出側の流路を上記タンクへ切り替えて上記加圧流体を上記タンクへ戻すように上記切換弁を制御する切換弁制御回路と、
上記切換弁によって上記蓄積手段が上記ポンプの吐出側に接続されている時間を計測し、上記蓄積手段に上記流体を零圧から上記所定の上限値まで加圧させるときは、計測時間が零圧から上記所定の上限値まで加圧するのに要する時間を超えた場合に作動し、上記蓄積手段に上記流体を零圧から上記所定の上限値まで加圧させるとき以外は、計測時間が上記所定の下限値から上記所定の上限値まで加圧するのに要する時間を超えた場合に作動するタイマ手段と、
このタイマ手段の作動によって上記切換弁を作動させ、上記加圧流体の流路を上記蓄積手段から上記タンクへ切り替えて上記ポンプから吐出される上記加圧流体を上記タンクへ戻すと共に、上記エレベータを停止させる非常停止回路と
を備えたエレベータの制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、かごを吊持した主索を巻上機のシーブに巻き掛け、このシーブを回動させることによりかごを昇降させるエレベータの制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロープ式エレベータの制動装置は、一般にシーブの回転軸に連結された回転体にばね力で摩擦材を圧接させ、摩擦力により回転軸を制動させてかごを停止させている。この制動力を解除するには、磁気力又は流体圧力によって、上記ばね力に抗して摩擦材を逆動させて上記圧接を解くようにしている。
図６は、例えば、特開平７−３０４５７２号公報に開示されたものと同様の従来のエレベータの制動装置で、油圧によって進退するピストンによって制動力を解除するものを示す。
【０００３】
即ち、図６は巻上機２０に組み込まれた制動装置で、エレベータが停止しているときは、流体室３０ａは、管路５０ａ、電磁切換弁４９及び管路５０ｂを介して油タンク４１に通じており、ピストン２９には力は発生していない。このため、ブレーキレバー２５はばね２６によって矢印「イ」方向へ押されて移動する。ブレーキシュー２４はこのブレーキレバー２５に軸支されており、ブレーキレバー２５がばね２６によって矢印「イ」方向へ押されることにより、ブレーキシュー２４に添着された摩擦材２４ａを介してブレーキ車２３を両側から把持して回転軸２１を制動させる。
【０００４】
次に、制動を解除する場合について説明する。
まず、油タンク４１には油４１ａが貯蔵されており、ポンプモータ４４によって油圧ポンプ４３が駆動されると、油タンク４１の油４１ａを加圧して吐出し、逆止弁４５を介して管路５０ｃに圧送する。管路５０ｃにはアキュムレータ４６が接続されており、圧油が加圧状態で蓄積される。管路５０ｃの圧力は圧力センサ４７によってチェックされており、所定の下限値以下になるとポンプモータ運転回路５３がポンプモータ４４を付勢して油圧ポンプ４３を駆動して加圧し、所定の上限値以上になるとポンプモータ４４を消勢して油圧ポンプ４３を停止させる。油圧ポンプ４３が停止しても、管路５０ｃの圧油は逆止弁４５によって阻止されるので、油タンク４１へ逆流することはなく、加圧状態が保持される。また、油圧ポンプ４３の加圧が異常に高くなると、安全弁４８が作動して圧油を油タンク４１へ排出する。
【０００５】
エレベータ制御装置５２からエレベータの運転指令が出されると、電磁切換弁４９のソレノイドが付勢されて管路５０ａと管路５０ｃが導通する。この導通によって圧油が管路５０ａを通ってシリンダ２８の流体室３０ａに送出される。ピストン２９は、この圧油によって図面下方へ押下される。この押下によってロッド２９ａが下降してカム２７を矢印ロ方向へ回転させ、ばね２６に抗してブレーキレバー２５を矢印「ハ」方向へ移動させる。この移動によってブレーキ車２３はブレーキシュー２４から開放される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの制動装置は、上記のとおり構成されているので、例えば、圧力センサ４７が故障して油圧が上限値に達したにも拘わらず作動しなかった場合、油圧ポンプ４３は連続運転となり、吐出された圧油は安全弁４８を通って油タンク４１に戻る、という操作が繰り返される。この結果、油４１ａの温度が異常に上昇して劣化を速める、という問題があった。
このような問題は、安全弁４８の作動圧が、圧力センサ４７の上限値よりも低く設定された場合も同様である。
更に、ポンプモータ運転回路５３の誤作動によってポンプモータ４４が連続運転された場合も同様である。
【０００７】
この発明は、上記問題点を解決するもので、ばね力によって回転軸を制動させ、加圧流体によって進退するピストンにより上記制動を解除するエレベータの制動装置の安全性を向上させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る第１のエレベータの制動装置は、主索が巻き掛けられたシーブの回転軸をばね力によって制動させ、シリンダ内に加圧流体を注入してピストンを前進させることにより上記ばね力に抗して上記回転軸の制動を解除させるようにしたエレベータの制動装置において、シリンダ内に注入する加圧流体を蓄積手段に蓄積しておき、この加圧流体の圧力が所定の上限値と下限値の間に保持されるようにポンプを間歇的に作動させて加圧流体を吐出させると共に、蓄積手段に流体を零圧から所定の上限値まで加圧させるときは、ポンプを駆動するポンプモータの作動時間が零圧から上限値まで加圧するのに要する時間を超えた場合にタイマ手段を作動させ、蓄積手段に流体を零圧から上限値まで加圧させるとき以外は、ポンプモータの作動時間が下限値から上限値まで加圧するのに要する時間を超えた場合にタイマ手段を作動させてポンプモータを電源回路から遮断すると共に、エレベータを停止させるようにしたものである。
【０００９】
この発明に係る第２のエレベータの制動装置は、主索が巻き掛けられたシーブの回転軸をばね力によって制動させ、シリンダ内に加圧流体を注入してピストンを前進させることにより上記ばね力に抗して上記回転軸の制動を解除させるようにしたエレベータの制動装置において、シリンダ内に注入する加圧流体を蓄積手段に蓄積しておき、加圧流体の圧力が所定の下限値以下となったときに切換弁によってポンプの吐出側の流路を蓄積手段側へ切り替えて加圧し、所定の上限値以上となったとき上記切換弁によってポンプの吐出側の流路を、流体を貯蔵するタンクへ切り替えて加圧流体をタンクへ戻すと共に、蓄積手段に流体を零圧から所定の上限値まで加圧させるときは、蓄積手段がポンプの吐出側に接続されている時間が零圧から上限値まで加圧するのに要する時間を超えた場合にタイマ手段を作動させ、蓄積手段に流体を零圧から上限値まで加圧させるとき以外は、蓄積手段がポンプの吐出側に接続されている時間が下限値から上限値まで加圧するのに要する時間を超えた場合にタイマ手段を作動させて加圧流体の流路を蓄積手段からタンクへ切り替えてポンプから吐出される加圧流体をタンクへ戻すと共に、エレベータを停止させるようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１を示す。図１において、２０は巻上機で、図６に示す巻上機２０と同様に構成されたもので、２１は巻上機２０の回転軸、２３は回転軸２１に固着されたブレーキ車からなる回転体、２４はブレーキシュー、２４ａはブレーキシュー２４の内面側に添着された摩擦材で、ブレーキ車２３に圧接して回転軸２１を制動させる。
【００１３】
２６はブレーキシュー２４を押圧して摩擦材２４ａをブレーキ車２３に圧接させるばね、２８は加圧流体である圧油が注入されるシリンダ、２９はシリンダ２８内に収納されたピストンで、ばね２６に押圧されて進出し、加圧流体から受圧してばね２６に抗して後退移動するピストン、２９ａは一端がピストン２９に固着され、他端がブレーキシュー２４の外面に固着されたロッドで、ピストン２９と一体的に進退してブレーキシュー２４を移動させる。３０ａは圧油が注入されるシリンダ２８内の流体室で、圧油の注入量に応じてピストン２９が進退する。３０ｂはビストン２９によって仕切られたシリンダ２８の空室で、外気に通じている。
【００１４】
３１は回転軸２１を駆動する巻上電動機、３２は巻上電動機３１の回転数を減速して回転軸２１を駆動する減速機、３３は回転軸２１に固着されたシーブ、３４はシーブ３３に巻き掛けられた主索、３５は主索３４に吊持されたかご、３６は主索３４の他端に吊持されたつり合おもりである。
【００１５】
４１は油４１ａを貯蔵する油タンク、４２は油４１ａに含まれる固形物をろ過するフィルタ、４３は油を加圧して吐出する油圧ポンプ、４４はこの油圧ポンプ４３を駆動するポンプモータ、４５は逆流を阻止する逆止弁、４６は油圧ポンプ４３によって加圧された圧油を加圧状態で蓄積してシリンダ２８へ送出するアキュムレータからなる蓄積手段、４７は蓄積手段４６に蓄積された圧油の圧力を検出する圧力センサからなる圧力検出手段、４８は油圧ポンプ４３の加圧が異常に高くなると作動して圧油を油タンク４１へ排出する安全弁である。
【００１６】
４９は、管路５０ａを管路５０ｂと管路５０ｃのいずれかと導通させる電磁切換弁で、回転軸２１を制動させる場合は、管路５０ａを管路５０ｂに導通させて流体室３０ａの圧油を油タンク４１に排出させ、ばね２６によってブレーキ車２３に摩擦材２４ａを圧接させて回転軸２１を制動させ、制動を解除する場合は、ソレノイドが励磁されて管路５０ａと管路５０ｃを導通させてアキュムレータ４６に蓄積された圧油をシリンダ２８の流体室３０ａに注入してピストン２９をばね２６に抗して押し上げて摩擦材２４ａを逆動させて回転軸２１の制動を解除させる。５１はシリンダ２８の空室３０ｂと油タンク４１とを接続する管路で、シリンダ２８とピストン２９との隙間から漏出した油を油タンク４１へ排出する。
【００１７】
５２はエレベータ制御装置で、かご３５を昇降させる場合は、電磁切換弁４９のソレノイドを付勢してアキュムレータ４６に蓄積された圧油を流体室３０ａに注入して制動を解除すると共に、巻上電動機３１を付勢してかご３５を昇降させる。かご３５を制止させる場合は、巻上電動機３１を消勢すると共に、電磁切換弁４９のソレノイドを消勢して管路５０ａと管路５０ｂを接続して流体室３０ａの圧油を油タンク４１へ排出する回路を形成することにより、ブレーキシュー２４はばね２６によってブレーキ車２３に押圧されて回転軸２１を制動させる。
【００１８】
５３は圧力センサ４７が管路５０ｃの圧力が所定の下限値ＰＬ以下となったことを検出すると、コンタクタ５３ａを閉成してポンプモータ４４を電源回路５７に接続し、所定の上限値ＰＨ以上になったことを検出すると、コンタクタ５３ａを開放してポンプモータ４４を電源回路５７から遮断するポンプモータ運転回路である。５４はポンプモータ４４が電源回路５７に接続されている時間を計測し、この計測時間が所定時間を超えたときに作動するタイマ回路である。５５はタイマ回路５４の作動によってポンプモータ４４を電源回路５７から遮断すると共に、エレベータを停止させる非常停止回路である。５６は上記ポンプモータ運転回路５３、タイマ回路５４及び非常停止回路５５からなる油圧制御装置である。
【００１９】
次に、図２及び図３に従って、動作を説明する。
図２は、所定のサイクルで発生する割込み信号に基いてなされる処理である。手順Ｓ１１でコンタクタ５３ａが閉成しているか調べる。閉成していない場合は手順Ｓ１２で圧力センサ４７の検出圧力Ｐが下限値ＰＬ以下になっているか調べる。下限値ＰＬを超えている場合は加圧の必要がないので、そのまま処理を終了する。下限値ＰＬ以下の場合は手順Ｓ１３でコンタクタ５３ａを閉成させてポンプモータ４４を電源回路５７へ接続し、アキュムレータ４６を加圧する。手順Ｓ１４でタイマ回路５４が、ポンプモータ４４が電源回路５７に接続されている時間Ｔの計測を開始して処理を終わる。
【００２０】
手順Ｓ１１でコンタクタ５３ａが閉成されている場合は手順Ｓ１５に移り、タイマ回路５４の計測時間Ｔが所定時間Ｔｓ以上になったか調べる。ここで、所定時間Ｔｓは零圧Ｐ０から所定の上限値ＰＨまで加圧するのに必要とされる時間、即ち図３の時間ｔ０１に基いて設定されたもので、少なくとも上記時間ｔ０１よりも大きい値に設定されている。計測時間Ｔが所定時間Ｔｓ以上になっていない場合は、手順Ｓ１６で、圧力センサ４７の検出圧力Ｐが上限値ＰＨ以上になっているか調べる。上限値ＰＨ以上になっていない場合は、正常に加圧されている途中であるから処理を終了する。上限値ＰＨ以上になっている場合は手順Ｓ１７でコンタクタ５３ａを開放させてポンプモータ４４を電源回路５７から遮断し、アキュムレータ４６への加圧を停止させる。手順Ｓ１８でタイマ回路５４による計測時間Ｔを「０」にリセットして処理を終了する。
【００２１】
手順Ｓ１５で、タイマ回路５４の計測時間Ｔが所定時間Ｔｓ以上になっている場合は、手順Ｓ１９で非常停止回路５５が作動してエレベータ制御装置５２に向けて非常停止指令を発すると共に、手順Ｓ１７でコンタクタ５３ａを開放させてポンプモータ４４を電源回路５７から遮断し、手順Ｓ１８でタイマ回路５４による計測時間Ｔを「０」にリセットして処理を終了する。
【００２２】
即ち、図３において、時刻ｔ０でコンタクタ５３ａが閉成し、零圧から加圧して時間ｔ０１後の時刻ｔ１でアキュムレータ４６の圧力が上限値ＰＨに達したとするとコンタクタ５３ａが開放される。圧油がシリンダ２８に注入される毎に徐徐に減圧して、時刻ｔ２で下限値ＰＬになると圧力センサ４７が作動してコンタクタ５３ａを閉成させて加圧し、時刻ｔ３で圧力が上限値ＰＨに達する。即ち、アキュムレータ４６の圧力は常時、下限値ＰＬと上限値ＰＨの間に保たれる。
ここで、加圧時間ｔ０１、ｔ２３及びｔ４５のいずれかが、仮に所定時間Ｔｓ以上になったとすると、所定時間Ｔｓになった時点で手順Ｓ１５で異常とされて手順Ｓ１９でエレベータを非常停止させると共に、手順Ｓ１７で油圧ポンプ４３を停止させる処置がなされる。
【００２３】
上記実施の形態１によれば、油圧ポンプ４３は所定時間Ｔｓでタイマ回路５４が作動して停止させられるので、アキュムレータ４６を加圧するのに通常必要とされる時間を大幅に上回って長時間連続運転されることはない。このため、油４１ａの温度が異常に上昇することはなく、安全である。
なお、所定時間Ｔｓは零圧Ｐ０から上限値ＰＨまで加圧するのに必要な時間としたが、零圧Ｐ０からの加圧は稀であるから、手順Ｓ１５での処理を行わないこととし、下限値ＰＬから上限値ＰＨまで加圧するのに要する時間のみをチェックするようにしてもよい。
【００２４】
実施の形態２．
図４及び図５は、この発明の実施の形態２を示す。図中、図１から図３と同符号は同一部分を示す。ポンプモータ４４は常時電源回路５７に接続され、油圧ポンプ４３を駆動し、圧油を吐出させている。５８は、油圧ポンプ４３の吐出側管路５０ｅを管路５０ｄと管路５０ｂのいずれかと導通させる電磁切換弁で、常時は管路５０ｅと管路５０ｂとを導通させて、油圧ポンプ４３の吐出油を油タンク４１へ排出させている。
【００２５】
５９は電磁切換弁５８を制御する切換弁制御回路で、アキュムレータ４６の圧力が下限値ＰＬ以下になって圧力センサ４７が作動すると、電磁切換弁５８のソレノイドを付勢し、管路５０ｅと管路５０ｄとを導通させる。この導通によって油圧ポンプ４３の吐出油は管路５０ｅ→電磁切換弁５８→管路５０ｄ→逆止弁４５→管路５０ｃの回路でアキュムレータ４６を加圧する。
アキュムレータ４６の圧力が上限値ＰＨになると圧力センサ４７が作動し、切換弁制御回路５９は電磁切換弁５８のソレノイドを消勢し、管路５０ｅと管路５０ｂとを導通させて油圧ポンプ４３の吐出油を油タンク４１へ排出させる。これにより、アキュムレータ４６の圧力を上限値ＰＨと下限値ＰＬの間に保持する。
なお、ピストン２９とばね２６による回転軸２１の制動及び制動解除の動作は、実施の形態１と同様である。
【００２６】
次に図５に従って動作について説明する。
手順Ｓ３１で電磁切換弁５８のソレノイドが付勢されているかチェックする。付勢されていない場合は手順Ｓ３２で圧力センサ４７の検出圧力Ｐが零圧値Ｐ０以下になっているか調べる。零圧値Ｐ０以下の場合は、手順Ｓ３３で始動時間Ｔ０を所定時間Ｔｔとする。
ここで、始動時間Ｔ０は零圧Ｐ０から所定の上限値ＰＨまで加圧するのに必要とされる時間、即ち図３の時間ｔ０１に基いて設定されたもので、少なくとも上記時間ｔ０１よりも大きい値に設定されている。
手順Ｓ３４で電磁切換弁５８のソレノイドを付勢して油圧ポンプ４３の吐出油をアキュムレータ４６側へ圧送し、手順Ｓ３５でタイマ回路５４に時間Ｔの計測を開始させて処理を終わる。
【００２７】
手順Ｓ３２で圧力センサ４７の検出圧力Ｐが零圧Ｐ０よりも大きい場合は手順Ｓ３６で圧力センサ４７の検出圧力Ｐが下限値ＰＬ以下か調べる。下限値ＰＬを超えている場合は加圧の必要がないので、そのまま処理を終了する。
下限値ＰＬ以下の場合は手順Ｓ３７で昇圧時間ＴＬを所定時間Ｔｔとする。ここで、昇圧時間ＴＬは、下限値ＰＬから上限値ＰＨまで加圧するのに必要とされる時間、即ち、図３の時間ｔ２３及びｔ４５を基準にし、これらよりも大きい値に設定される。以下、上記の手順Ｓ３４及び手順Ｓ３５の処理をして終わる。
【００２８】
手順Ｓ３１で電磁切換弁５８のソレノイドが付勢されている場合は、手順Ｓ４０で所定時間Ｔｔが始動時間Ｔ０に設定されているか調べる。始動時間Ｔ０の場合、即ち、零圧Ｐ０からの加圧の場合は、手順Ｓ４１の処理を行わない。従ってタイマ回路５４が所定時間Ｔｔを超える時間を計測しても無視される。手順Ｓ４０で零圧Ｐ０からの加圧ではない場合、手順Ｓ４１でタイマ回路５４による計測時間Ｔが所定時間Ｔｔを超えたか調べる。超えていない場合は、手順Ｓ４２で圧力センサ４７の検出圧力Ｐが上限値ＰＨ以上になったか調べる。上限値ＰＨに達していない場合は加圧途中であるので、電磁切換弁５８のソレノイドを付勢したまま処理を終了する。
【００２９】
手順Ｓ４２で圧力センサ４７の検出圧力Ｐが上限値ＰＨに達した場合は、手順Ｓ４３で電磁切換弁５８のソレノイドを消勢して圧油を油タンク４１へ戻し、手順Ｓ４４でタイマ回路５４の計測時間Ｔをリセットして処理を終わる。
手順Ｓ４１でタイマ回路５４の計測時間Ｔが所定時間Ｔｔ以上となった場合、手順Ｓ４５で非常停止回路５５が作動してエレベータ制御装置５２に向けて非常停止指令を発すると共に、上記手順Ｓ４３と手順Ｓ４４の処理をして終了する。
【００３０】
上記実施の形態２によれば、電磁切換弁５８のソレノイドが付勢されてアキュムレータ４６を加圧する場合、所定時間Ｔｔ以上継続して付勢されるとタイマ回路５４が作動して上記ソレノイドを消勢するので、アキュムレータ４６を加圧するのに通常必要とされる時間を大幅に上回って長時間連続加圧されることはない。このため、油４１ａの温度が異常に上昇することはなく安全である。
【００３１】
なお、上記実施の形態２では、零圧Ｐ０から加圧する場合は、手順Ｓ４１の処理を行わないこととしたが、手順Ｓ４１の処理を行っても良い。この場合、手順Ｓ３３で所定時間Ｔｔは始動時間Ｔ０に設定されているので、手順Ｓ４１では、タイマ回路５４の計測時間Ｔが始動時間Ｔ０を超えたか否かがチェックされることになる。
また、実施の形態１と同様に、所定時間Ｔｓを零圧Ｐ０から所定の上限値ＰＨまで加圧するのに必要とされる時間のみとしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
この発明に係る第１のエレベータの制動装置は、主索が巻き掛けられたシーブの回転軸をばね力によって制動させ、シリンダ内に加圧流体を注入してピストンを前進させることにより上記ばね力に抗して上記回転軸の制動を解除させるようにしたエレベータの制動装置において、シリンダ内に注入する加圧流体を蓄積手段に蓄積しておき、この加圧流体の圧力が所定の上限値と下限値の間に保持されるようにポンプを間歇的に作動させて加圧流体を吐出させると共に、蓄積手段に流体を零圧から所定の上限値まで加圧させるときは、ポンプを駆動するポンプモータの作動時間が零圧から上限値まで加圧するのに要する時間を超えた場合にタイマ手段を作動させ、蓄積手段に流体を零圧から上限値まで加圧させるとき以外は、ポンプモータの作動時間が下限値から上限値まで加圧するのに要する時間を超えた場合にタイマ手段を作動させてポンプモータを電源回路から遮断すると共に、エレベータを停止させるようにしたものである。
このため、下限値から上限値まで加圧する場合のみならず、零圧から加圧する場合を含めて蓄積手段の加圧が長時間連続運転となるのを阻止し、流体の温度上昇を押えることができ、安全である、という効果を奏する。
【００３３】
この発明に係る第２のエレベータの制動装置は、主索が巻き掛けられたシーブの回転軸をばね力によって制動させ、シリンダ内に加圧流体を注入してピストンを前進させることにより上記ばね力に抗して上記回転軸の制動を解除させるようにしたエレベータの制動装置において、シリンダ内に注入する加圧流体を蓄積手段に蓄積しておき、加圧流体の圧力が所定の下限値以下となったときに切換弁によってポンプの吐出側の流路を蓄積手段側へ切り替えて加圧し、所定の上限値以上となったとき上記切換弁によってポンプの吐出側の流路を、流体を貯蔵するタンクへ切り替えて加圧流体をタンクへ戻すと共に、蓄積手段に流体を零圧から所定の上限値まで加圧させるときは、蓄積手段がポンプの吐出側に接続されている時間が零圧から上限値まで加圧するのに要する時間を超えた場合にタイマ手段を作動させ、蓄積手段に流体を零圧から上限値まで加圧させるとき以外は、蓄積手段がポンプの吐出側に接続されている時間が下限値から上限値まで加圧するのに要する時間を超えた場合にタイマ手段を作動させて加圧流体の流路を蓄積手段からタンクへ切り替えてポンプから吐出される加圧流体をタンクへ戻すと共に、エレベータを停止させるようにしたものである。
このものにあっても、蓄積手段への加圧が長時間連続運転されることはなく、流体の温度上昇を押えることができ、安全である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１の全体構成を示すブロック図。
【図２】  この発明の実施の形態１の動作を示す流れ図。
【図３】  この発明の実施の形態１の動作状態を説明する図。
【図４】  この発明の実施の形態２の全体構成を示すブロック図。
【図５】  この発明の実施の形態２の動作を示す流れ図。
【図６】  従来のエレベータの制動装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
２０  巻上機、  ２１  回転軸、  ２３  ブレーキ車、  ２４  ブレーキシュー、  ２４ａ  摩擦材、  ２６  ばね、  ２８  シリンダ、  ２９  ピストン、２９ａ  ロッド、  ３０ａ  流体室、  ３０ｂ  空室、  ３１  巻上電動機、３２  減速機、  ３３  シーブ、  ３４  主索、  ３５  かご、  ３６  つり合おもり、  ４１  油タンク、  ４２  フィルタ、  ４３  油ポンプ、  ４４  ポンプモータ、  ４５  逆止弁、  ４６  アキュムレータ、  ４７  圧力センサ、  ４８  安全弁、  ４９  電磁切換弁、  ５０ａ  管路、  ５０ｂ  管路、  ５０ｃ  管路、  ５１  管路、  ５２  エレベータ制御装置、  ５３  ポンプモータ運転回路、  ５４  タイマ回路、  ５５  非常停止回路、  ５６  油圧制御装置、  ５７  電源回路、  ５８  電磁切換弁、  ５９  切換弁制御回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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