(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直走行部を有する無端鎖を走行させて、該無端鎖に連結された搬送台を、その姿勢を維持して垂直搬送させる装置であって、
水平方向に沿って前記搬送台の幅に対応した間隔をおいて平行配置された一対の無端鎖を備えた無端鎖装置と、
前記一対の無端鎖の配置形状と同一形状であって、該無端鎖を立体的に平行移動した位置に配置される環状ガイド体とを備え、
前記搬送台は、前記一対の無端鎖の間に配置されて、回動支持軸を介して前記一対の無端鎖に回動可能に支持され、しかも前記環状ガイド体にガイドされて循環走行するガイド部材に対してアームを介して一体に取付けられ、
前記環状ガイド体の複数のコーナー部のうち、その接線方向と、前記ガイド部材が前記回動支持軸を中心にして回転するように当該ガイド部材に作用する回転力の作用方向とが同一となる部分を有するコーナー部には、搬送台に作用する回転力によりガイド部材が戻るのを防止する戻り防止部材が取付けられ、
前記戻り防止部材によりガイド部材が戻るのを防止し、しかも前記無端鎖装置の駆動により、前記一対の無端鎖を循環走行させて、環状ガイド体及びガイド部材により姿勢を維持された状態で、前記搬送台を垂直搬送させる構成であることを特徴とする垂直搬送装置。
【請求項２】
前記環状ガイド体は、３つのコーナー部を有する一対のガイド体単体で構成され、搬送台の回動支点とガイド部材の中心とを結ぶ線分の方向を向いた前記無端鎖の対角線方向と交差する２つのコーナー部において、前記一対のガイド体単体の各コーナー部は、所定間隔をおいて重なり合っていることを特徴とする請求項１に記載の垂直搬送装置。
【請求項３】
前記搬送台には、複数本のアームが延設されていて、各アームにそれぞれガイド部材が取付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の垂直搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、垂直走行部を有する無端鎖を循環走行させて、該無端鎖に回動可能に連結された搬送台を、その姿勢を維持して垂直搬送させる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近時、病院内の業務は、医療の多様化、看護・介助の重労働化、感染性の問題等により、複雑化しつつある。上記した病院内業務の１つとして、カルテやＸ線フィルム、各種の伝票・帳票類、薬品類、検体類、手術器材、入院患者への食事、リネン類の搬送作業がある。これらの物品を、効率よく搬送することが望まれている。
【０００３】
上記した問題を解決するため、種々の搬送装置が開発されている。例えば、図１４に示される垂直搬送装置Ａ’は、水平方向に所定の間隔をおいて配設された二対の鎖歯車５１に、それぞれ４本の鎖５２が掛装されている。そして、四本の鎖５２を同期させて周回走行させることにより、前記各鎖５２によって支持された搬送台５３を循環させる構成のものである。このため、鎖５２と搬送台５３との接続構造が複雑であり、製作コストも高価である。そこで、本出願人は、一対の鎖によって搬送台を保持することに想到した。しかし、この場合、そのままでは搬送台の姿勢を水平に保持させることが困難であり、積荷Ｋが落下するおそれがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した不具合に鑑み、一対の無端鎖を備えた無端鎖装置により、搬送台の姿勢を、水平に維持させたまま搬送できるようにすることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、垂直走行部を有する無端鎖を走行させて、該無端鎖に連結された搬送台を、その姿勢を維持して垂直搬送させる装置であって、水平方向に沿って前記搬送台の幅に対応した間隔をおいて平行配置された一対の無端鎖を備えた無端鎖装置と、前記一対の無端鎖の配置形状と同一形状であって、該無端鎖を立体的に平行移動した位置に配置される環状ガイド体とを備え、前記搬送台は、前記一対の無端鎖の間に配置されて、回動支持軸を介して前記一対の無端鎖に回動可能に支持され、しかも前記環状ガイド体にガイドされて循環走行するガイド部材に対してアームを介して一体に取付けられ、前記環状ガイド体の複数のコーナー部のうち、その接線方向と、前記ガイド部材が前記回動支持軸を中心にして回転するように当該ガイド部材に作用する回転力の作用方向とが同一となる部分を有するコーナー部には、搬送台に作用する回転力によりガイド部材が戻るのを防止する戻り防止部材が取付けられ、前記戻り防止部材によりガイド部材が戻るのを防止し、しかも前記無端鎖装置の駆動により、前記一対の無端鎖を循環走行させて、環状ガイド体及びガイド部材により姿勢を維持された状態で、前記搬送台を垂直搬送させる構成であることを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、水平方向に沿って搬送台の幅に対応した間隔をおいて平行配置された一対の無端鎖を備えた無端鎖装置と、前記一対の無端鎖の配置形状と同一形状であって、該無端鎖を立体的に平行移動した位置に配置される環状ガイド体とを備えている。そして、前記搬送台には、アームを介してガイド部材が一体に取付けられている。このガイド部材は、前記搬送台が、前記無端鎖装置を構成する一対の無端鎖によって搬送されるとき、前記環状ガイド体にガイドされながら搬送される。このため、搬送台は、その姿勢が維持された状態で搬送され、該搬送台に積み込まれた積荷が落下するおそれはない。
【０００７】
また、前記環状ガイド体の複数のコーナー部のうち、その接線方向と、前記ガイド部材が前記回動支持軸を中心にして回転するように当該ガイド部材に作用する回転力の作用方向とが同一となる部分を有するコーナー部には、搬送台に作用する回転力によりガイド部材が戻るのを防止する戻り防止部材が取付けられているため、前記搬送台は、環状ガイド体のコーナー部においても、スムーズに搬送される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明を前提としていて、前記環状ガイド体は、３つのコーナー部を有する一対のガイド体単体で構成され、搬送台の回動支点とガイド部材の中心とを結ぶ線分の方向を向いた前記無端鎖の対角線方向と交差する２つのコーナー部において、前記一対のガイド体単体の各コーナー部は、所定間隔をおいて重なり合っている。このため、各ガイド体単体の長さを短くすることができ、環状ガイド体の構成をコンパクトなものにすることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明を前提としていて、前記搬送台は複数本のアームが延設されていて、各アームにそれぞれガイド部材が取付けられている。このため、該搬送台の姿勢が、より確実に維持される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、実施例を挙げて本発明を更に詳細に説明する。図１は本発明の第１実施例の垂直搬送装置Ａ1 の正面図、図２は搬送台Ｂ1 の斜視図、図３はコーナー部１２ａにおける搬送台Ｂ1 の正面図、図４は搬送台Ｂ1 の支点ピン８が、第１ガイドレール１２の分断部１５を通過する状態の拡大正面図、図５は図４の状態の左側面図、図６は図４の状態の斜視図、図７は戻り防止装置Ｄの構成を示す正面断面図である。第１実施例の垂直搬送装置Ａ1 について説明する。図１に示されるように、この垂直搬送装置Ａ1 は、水平方向に所定間隔をおいて平行配置された一対の鎖１を備えた無端鎖装置Ｃと、前記一対の鎖１の配置形状と同一形状であって、該鎖１を立体的に平行移動した位置に配置される環状ガイド体Ｇ1 とを備えている。最初に、無端鎖装置Ｃについて説明する。フレーム２の上部と下部には、それぞれ４個の鎖歯車３が水平方向に所定間隔をおいて回転自在に配設されており、各鎖歯車３に一対の鎖１が無端状にして掛装されている。そして、フレーム２の幅方向の両側には、上下の鎖歯車３によって、各搬送台Ｂ1 を垂直に搬送させるための第１及び第２の各垂直走行部Ｖ1,Ｖ2 が形成されていると共に、フレーム２の高さ方向の上下には、左右の鎖歯車３によって、各搬送台Ｂ1 を水平に搬送させるための第１及び第２の各水平走行部Ｈ1,Ｈ2 が形成されている。一対の鎖１は、駆動モータ４を作動させることにより、同期して周回走行される。本実施例の場合、一対の鎖１は、時計回りの方向に周回走行される。また、各鎖１には、その長さ方向に一定の間隔をおいて、各搬送台Ｂ1 と連結するための連結部材１ａが固着されている。
【００１１】
前記一対の鎖１の間には、該鎖１の長さ方向に一定の間隔をおいて、複数台の搬送台Ｂ1 が取付けられている。搬送台Ｂ1 について説明する。図２に示されるように、この搬送台Ｂ1 を構成する一対の枠部材５a,５b のうち、一方側の枠部材５ａはＬ字状に屈曲されていて、その水平部分に複数本の積荷載置棒６が、櫛歯状に取付けられている。このため、他方側の枠部材５ｂの側の下方から、複数本の積荷載置棒６どうしの間に、櫛歯状の積荷持ち上げ棒（図示せず）を入り込ませることにより、該積荷載置棒６に載置された積荷Ｋ（図１参照）を持ち上げて、積み込んだり、排出させたりすることができる。
【００１２】
一対の枠部材５a,５b における垂直部分の上端部には、それぞれブラケット７が取付けられていて、各ブラケット７に支点ピン８が配設されている。各支点ピン８は、鎖１に固着された連結部材１ａに回動自在にして取付けられている。このため、各搬送台Ｂ1 は、各支点ピン８の軸心８ａを中心に回動可能である。各搬送台Ｂ1 が、一対の鎖１の周回走行によって時計回りの方向に搬送されると、各支点ピン８の軸心８ａは、前記鎖１から一定距離だけ離れた位置を走行する。図１において、その軌跡（ピン走行路Ｗ）を、一点鎖線で示す。
【００１３】
前記搬送台Ｂ1 を構成する枠部材５a,５b から斜上方に、支持アーム９が延設されていて、その先端部で第１象限Ｒ1 には、ガイドローラ１１が回転自在に支承されている。ここで、「第１象限Ｒ1 」について説明する。図３に示されるように、正面視における搬送台Ｂ1 の各支点ピン８の軸心８ａを原点とする座標軸（Ｘ軸、Ｙ軸）を考える。このとき、Ｘ軸の正の部分とＹ軸の正の部分とで形成される領域を「第１象限Ｒ1 」と記載し、以下、反時計回り方向に「第２象限Ｒ2 」、「第３象限Ｒ3 」、「第４象限Ｒ4 」と記載する。即ち、第１実施例の垂直搬送装置Ａ1 を構成する搬送台Ｂ1 において、ガイドローラ１１は、第１象限Ｒ1 に配置されている。
【００１４】
次に、環状ガイド体Ｇ1 について説明する。図１に示されるように、この環状ガイド体Ｇ1 は、上述した各ガイドローラ１１を当接させてガイドすることにより、各支点ピン８の軸心８ａを中心に回動しようとする搬送台Ｂ1 の姿勢を、水平に維持させるためのものである。このため、環状ガイド体Ｇ1 の配置形状は、一対の鎖１の配置形状と同一である。即ち、搬送台Ｂ1 を構成する支点ピン８の軸心８ａの走行軌跡によって形成されるピン走行路Ｗの形状と、前記ガイドローラ１１の軸心１１ａの走行軌跡（即ち、環状ガイド体Ｇ1 の配置形状）とが同一である。第１実施例の垂直搬送装置Ａ1 の場合、該環状ガイド体Ｇ1 は、正面視において略Ｌ字状に形成された第１及び第２の各ガイドレール１２，１３とから構成されていて、第１ガイドレール１２は、垂直搬送装置Ａ1 の正面視において、上側の第１水平走行部Ｈ1 から、図面視における左側の第１垂直走行部Ｖ1 （搬送台Ｂ1 を上方に垂直搬送させる側）にかけて取付けられている。同様に、第２ガイドレール１３は、図面視における右側の第２垂直走行部Ｖ2 （搬送台Ｂ1 を下方に垂直搬送させる側）から、下側の第２水平走行部Ｈ2 にかけて取付けられている。
【００１５】
第１及び第２の各ガイドレール１２，１３において、フレーム２の四隅に対応する部分は、それぞれ所定の曲率で円弧状に曲げられていて、各コーナー部１２a,１３a が形成されている。即ち、各ガイドレール１２，１３は、それぞれ３つのコーナー部１２a,１３a を有している。そして、図１の図面視における右上の部分と左下の部分、即ち、支点ピン８の軸心８ａと、ガイドローラ１１の軸心１１ａとを結ぶ線分Ｌ（後述）の方向を向いた鎖１の対角線方向と交差する２つのコーナー部１２a,１３a においては、両ガイドレール１２，１３を接続させるための各接続部１４a,１４b が形成されている。当該各接続部１４a,１４b には、第１及び第２のガイドレール１２，１３が、前記ガイドローラ１１の外径よりも僅かに広い間隔で、しかも、重なった状態で配設されている。そして、該右上の接続部１４ａには、ガイドローラ１１が戻ることを防止するための戻り防止装置Ｄ（後述）が設けられている。
【００１６】
上記した環状ガイド体Ｇ1 を構成する第１及び第２の各ガイドレール１２，１３は、図２に示されるように、正面視における一方側の枠部材５ａと、鎖１に固着された連結部材１ａとの間に配設されている。このように環状ガイド体Ｇ1 を配設した場合、各搬送台Ｂ1 が第１垂直走行部Ｖ1 から第１水平走行部Ｈ1 に移動されるとき、ピン走行路Ｗを走行する支点ピン８が第１ガイドレール１２と干渉するおそれがある。しかし、本実施例の垂直搬送装置Ａ1 の場合、第１及び第２の各ガイドレール１２，１３において、前記支点ピン８のピン走行路Ｗと交差する位置が分断されていて、前記支点ピン８が通過できるようになっている。即ち、図４ないし図６に示されるように、第１ガイドレール１２において、支点ピン８が通過する部分が高さ方向に分断されていて、その分断部１５に、ガイド板１６が取付けられている。該ガイド板１６の上端部には、その幅方向に沿って支点ピン１７が挿通されていて、上側の第１ガイドレール１２に対して回動可能である。同じく下端部には、前記ガイド板１６が、第１ガイドレール１２の図面視における左側面部を超えて回動不能にするためのストッパ部１６ａが設けられている。また、第１ガイドレール１２から延設されたブラケット１８と前記ガイド板１６とは、引張りばね１９によって連結されている。
【００１７】
図４に示されるように、搬送台Ｂ1 に取付けられたガイドローラ１１が、前記分断部１５を通過するとき、該分断部１５は、ガイド板１６によって閉塞されているため、前記ガイドローラ１１の走行に支障はない。そして、ガイドローラ１１が分断部１５を通過した後、搬送台Ｂ1 の支点ピン８が、分断部１５のガイド板１６を回動させて通過する。即ち、この分断部１５を、搬送台Ｂ1 の支点ピン８が通過するとき、該支点ピン８は、引張りばね１９の弾性復元力に抗してガイド板１６を上方に回動させながら移動される。前記支点ピン８が通過すると、前記ガイド板１６は自重と、前記引張りばね１９の弾性復元力によって原位置に復帰する。このようにして、前記支点ピン８と前記ガイドローラ１１が、第１ガイドレール１２における分断部１５を通過する。
【００１８】
次に、戻り防止装置Ｄについて説明する。図３に示されるように、コーナー部１２ａにおける第１ガイドレール１２と第２ガイドレール１３とが重なり合っている。即ち、搬送台Ｂ1 が、第１水平走行部Ｈ1 を搬送されるとき、該搬送台Ｂ1 に取付けられたガイドローラ１１は、第１水平走行部Ｈ1 における第１ガイドレール１２の下面に当接されることによって、支点ピン８の軸心８ａを中心に作用する回転力Ｍに抗して、前記搬送台Ｂ1 の姿勢を水平に維持している。ところが、前記搬送台Ｂ1 が、各接続部１４a,１４b を通過するときに、前記ガイドローラ１１の当接部分が、第１ガイドレール１２から第２ガイドレール１３に変化する。この変化位置（臨界位置Ｐ）は、ガイドローラ１１の押付力が、各接続部１４a,１４b におけるいずれのガイドレール１２，１３に対しても作用しない位置であり、各接続部１４a,１４b におけるガイドローラ１１の接線方向が、支点ピン８の軸心８ａとガイドローラ１１の軸心１１ａとを結ぶ線分Ｌに対して直角となる特定位置である。このとき、前記ガイドローラ１１は、第１及び第２の各ガイドレール１２，１３のいずれにも当接されていないため、すべりが発生し、搬送台Ｂ1 がスムーズに搬送されない場合がある。本実施例の垂直搬送装置Ａ1 では、これを防止するために、該臨界位置Ｐの前後における各ガイドレール１２，１３のコーナー部１２a,１３a が重なり合って設けられていると共に、右上の接続部１４ａには、ガイドローラ１１の戻り防止装置Ｄが設けられている。
【００１９】
即ち、図７に示されるように、第１ガイドレール１２の上面部に、支持ブラケット２１が取付けられていて、該支持ブラケット２１に対して回動可能にして略三角形板状の戻り防止板２２が取付けられている。そして、第１ガイドレール１２において、前記戻り防止板２２と対応する部分には、該戻り防止板２２を回動させるための開口孔２３が形成されている。戻り防止板２２の厚みは、ガイドローラ１１が前記開口孔２３に落下しないように、ガイドローラ１１の厚みよりも薄くなっている。そして、ガイドローラ１１が臨界位置Ｐに配置されたとき、その当接端部２２ａがガイドローラ１１と当接される。
【００２０】
図８ないし図１０を参照しながら、戻り防止装置Ｄの作用について説明する。図８に示されるように、第１ガイドレール１２における第１水平走行部Ｈ1 を搬送される搬送台Ｂ1 のガイドローラ１１が、転動しながら接続部１４ａに進入すると、該ガイドローラ１１は、戻り防止板２２を上方に回動させながら走行される。前記ガイドローラ１１が、戻り防止板２２を最大高さまで持ち上げる（図９参照）と、該戻り防止板２２は、ガイドローラ１１に接触しながら、自重によって落下される（図１０参照）。このため、ガイドローラ１１が臨界位置Ｐに配置されても、該ガイドローラ１１と戻り防止板２２の当接端部２２ａとが当接されているため、前記ガイドローラ１１が戻ることはない。その状態を、図７において、二点鎖線で示す。この後、ガイドローラ１１は、転動されながら、第２ガイドレール１３に押圧される。上記した結果、搬送台Ｂ1 は、接続部１４ａにおいてもスムーズに搬送される。
【００２１】
第１実施例の垂直搬送装置Ａ1 の作用について説明する。図１に示されるように、搬送台Ｂ1 が、第１ガイドレール１２における第１垂直走行部Ｖ1 を、時計回りの方向に搬送されるとき、該搬送台Ｂ1 には、支点ピン８の軸心８ａを中心に、搬送台Ｂ1 を反時計回りの方向に回動させようとする回転力Ｍが作用する。このとき、前記搬送台Ｂ1 の支持アーム９に支承されたガイドローラ１１は、前記第１ガイドレール１２の内面側に当接される。このため、前記搬送台Ｂ1 の姿勢は水平状態に維持される。
【００２２】
前記搬送台Ｂ1 が垂直搬送され、第１ガイドレール１２の上端部付近に達すると、前記ガイドローラ１１が第１ガイドレール１２の内面側に当接しながら、第１ガイドレール１２の第１水平走行部Ｈ1 に進入する。このとき、搬送台Ｂ1 の支点ピン８は、図３に示されるように、第１ガイドレール１２の分断部１５に取付けられたガイド板１６を回動させながら、そのまま走行する。前記搬送台Ｂ1 は、その姿勢を水平に維持させたまま、第１ガイドレール１２における第１水平走行部Ｈ1 を搬送される。
【００２３】
前記搬送台Ｂ1 が第１及び第２の各ガイドレール１２，１３の接続部１４ａに進入すると、ガイドローラ１１が戻り防止板２２を持ち上げながら搬送される。このとき、前記コーナー部１２ａに戻り防止装置Ｄが設けられているため、前記ガイドローラ１１が戻ることが防止され、搬送台Ｂ1 はスムーズに搬送される。そして、ガイドローラ１１が臨界位置Ｐを超えると、該ガイドローラ１１の当接部分が、第１ガイドレール１２の内面側から第２ガイドレール１３の外面側に変わる。
【００２４】
前記搬送台Ｂ1 は、そのまま第２ガイドレール１３における第２垂直走行部Ｖ2 を搬送される。即ち、搬送台Ｂ1 が下方に垂直搬送される。そして、前記第２ガイドレール１３の第２水平走行部Ｈ2 に進入し、水平に搬送される。この場合においても、ガイドローラ１１が第２ガイドレール１３の外面側に当接されているため、搬送台Ｂ1 の水平姿勢が維持される。そして、再び、第１ガイドレール１２の第１垂直走行部Ｖ1 に進入する。上記した作用が、各搬送台Ｂ1 に反復される。
【００２５】
第１実施例の垂直搬送装置Ａ1 は、該装置Ａ1 を構成する搬送台Ｂ1 の第１象限Ｒ1 にガイドローラ１１が配置されている場合である。しかし、このガイドローラ１１を第１象限Ｒ1 以外に配置させても構わない。図１１に、その実施例（第２実施例）の垂直搬送装置Ａ2 を示す。この装置Ａ2 を構成する搬送台Ｂ2 は、第３象限Ｒ3 にガイドローラ１１が配置されている場合である。このため、垂直搬送装置Ａ2 を構成する環状ガイド体Ｇ2 の第１及び第２の各ガイドレール２４，２５は、第１実施例の垂直搬送装置Ａ1 を構成する環状ガイド体Ｇ1 の場合と比較して、それらの内外面が逆に配置されている。
【００２６】
更に、前記ガイドローラ１１を複数の象限Ｒ1 〜Ｒ4 に、複数個配置させてもよい。その実施例（第３、第４の各実施例）の搬送台Ｂ3,Ｂ4 を、図１２及び図１３に示す。第３実施例の搬送台Ｂ3 は、第１象限Ｒ1 に２個、第４象限Ｒ4 に１個のガイドローラ１１が配置された場合であり、第４実施例の搬送台Ｂ4 は、第３象限Ｒ3 に２個、第４象限Ｒ4 に１個のガイドローラ１１が配置された場合である。これらの実施例の搬送台Ｂ3,Ｂ4 は、自身の姿勢が、複数のガイドローラ１１によって支持されるため、その姿勢がより確実に維持されるという利点がある。
【００２７】
本明細書における各実施例の垂直搬送装置Ａ1 〜Ａ4 を構成する搬送台Ｂ1 〜Ｂ4 に取付けられたガイド部材は、ガイドローラ１１である。しかし、前記ガイド部材は、ローラ形状のものでなくても、例えば、ボール形状のものであっても構わない。
【００２８】
【発明の効果】
本発明に係る垂直搬送装置は、垂直走行部を有する無端鎖を循環走行させて、該無端鎖に回動可能に連結された搬送台を、その姿勢を維持して垂直搬送させる装置であって、水平方向に所定間隔をおいて平行配置された一対の無端鎖を備えた無端鎖装置と、前記一対の無端鎖の配置形状と同一形状であって、該無端鎖を立体的に平行移動した位置に配置される環状ガイド体とを備えており、前記環状ガイド体により、搬送台の姿勢を維持させたまま垂直搬送させる構成である。このため、従来の垂直搬送装置と比較して、無端鎖の本数を少なくすることができ、その構成を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例の垂直搬送装置Ａ1 の正面図である。
【図２】  搬送台Ｂ1 の斜視図である。
【図３】  コーナー部１２ａにおける搬送台Ｂ1 の正面図である。
【図４】  搬送台Ｂ1 の支点ピン８が、第１ガイドレール１２の分断部１５を通過する状態の拡大正面図である。
【図５】  図４の状態の左側面図である。
【図６】  図４の状態の斜視図である。
【図７】  戻り防止装置Ｄの構成を示す正面断面図である。
【図８】  ガイドローラ１１が、戻り防止板２２を持ち上げる状態を示す作用説明図である。
【図９】  ガイドローラ１１が、戻り防止板２２を最大高さまで持ち上げた状態を示す作用説明図である。
【図１０】  ガイドローラ１１が、戻り防止板２２の当接端部２２ａに当接して、戻り防止が図られた状態を示す図である。
【図１１】  第２実施例の垂直搬送装置Ａ2 の正面図である。
【図１２】  第３実施例の垂直搬送装置Ａ3 を構成する搬送台Ｂ3 の斜視図である。
【図１３】  第４実施例の垂直搬送装置Ａ4 を構成する搬送台Ｂ4 の斜視図である。
【図１４】  従来の垂直搬送装置Ａ’の斜視図である。
【符号の説明】
Ａ1 〜Ａ4 ：垂直搬送装置
Ｂ1 〜Ｂ4 ：搬送台
Ｃ：無端鎖装置
Ｄ：戻り防止装置
Ｇ1,Ｇ2 ：環状ガイド体
Ｌ：線分
Ｍ：回転力
Ｖ1,Ｖ2 ：垂直走行部
１：鎖
８：支点ピン（回動支持軸）
９：支持アーム（アーム）
１１：ガイドローラ
12,13,24,25：ガイドレール（ガイド体単体）
１２a,１３a ：コーナー部
１４a,１４b ：接続部（コーナー部）
２２：戻り防止板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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