(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルの踏込み操作と連動するように設けられて前記アクセルペダルの踏込み位置を検出するアクセルセンサを有するアクセルペダル装置において、
前記アクセルセンサは、前記アクセルペダルの既定された踏込み位置に合わせられたとき、この既定された踏込み位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力させる出力調整手段と、
前記アクセルペダルが所定位置まで踏込まれると、操作者が認識できる程度に踏込み操作力が変化する踏込み力変化点を発生させる踏込み力操作手段と、を備え、
前記出力調整手段は、前記アクセルペダルが前記踏込み力変化点に合わせられたとき、前記踏込み力変化点であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力することを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項２】
前記踏込み力操作手段は、前記アクセルペダルが所定位置まで踏込まれると、前記アクセルペダルの一部と当接する当接部材を有し、
前記当接部材は、前記所定位置から前記アクセルペダルの更なる踏込みにより追加抗力を発生させながら変形して前記アクセルペダルに踏込みストロークを与え、
前記当接部材の変形量が既定量に到達すると、前記追加抗力が解除されて急減することを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル装置。
【請求項３】
アクセルペダルの踏込み操作と連動するように設けられて前記アクセルペダルの踏込み位置を検出するアクセルセンサを有するアクセルペダル装置において、
前記アクセルセンサは、前記アクセルペダルの既定された踏込み位置に合わせられたとき、この既定された踏込み位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力させる出力調整手段を有し、
前記出力調整手段は、前記アクセルペダルが踏込み操作されていない状態となったとき、前記アクセルセンサが全閉位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力することを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項４】
アクセルペダルの踏込み操作と連動するように設けられて前記アクセルペダルの踏込み位置を検出するアクセルセンサを有するアクセルペダル装置において、前記アクセルセンサは、前記アクセルペダルの既定された踏込み位置に合わせられたとき、この既定された踏込み位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力させる出力調整手段を有し、
前記出力調整手段は、前記アクセルペダルが全踏込み操作された状態となったとき、前記アクセルセンサが全開位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力することを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項５】
アクセルペダルの踏込み操作と連動するように設けられて前記アクセルペダルの複数の踏込み位置を検出して出力するアクセルセンサを有するアクセルペダル装置において、
前記アクセルセンサは、前記アクセルペダルの各踏込み位置に対応した出力を発生する出力部と、
前記アクセルペダルの既定された踏込み位置に合せられたとき、前記出力部から出力される出力値に応じて、予め定めた既定出力値を得るための情報を記憶した修正出力値記憶手段とを有し、
前記修正出力値記憶手段は、前記既定された踏込み位置に合せられたとき、前記出力部から出力される出力値の変動に対し前記情報を修正可能な構成であることを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項６】
前記既定された踏込み位置として、全閉位置、全開位置を含むことを特徴とする請求項５に記載のアクセルペダル装置。
【請求項７】
前記アクセルペダルの既定された踏込み位置に対応した前記既定出力値を記憶する既定出力値記憶部を有し、
前記修正出力値記憶手段の前記情報を修正するデータ入力指示装置を前記アクセルセンサに接続し、
前記データ入力指示装置は、前記修正出力値記憶手段に対し前記アクセルペダルの既定された踏込み位置に合せられたとき、前記出力部から出力される出力値と前記既定出力値記憶部に記憶される既定出力値とを対応させて記憶させることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のアクセルペダル装置。
【請求項８】
前記アクセルペダルの既定された踏込み位置に対応した前記既定出力値を記憶する既定出力値記憶部を前記アクセルセンサ内部に有し、
前記既定出力値記憶部を介して前記修正出力値記憶手段の前記情報を修正するデータ入力指示装置を前記アクセルセンサに接続し、
前記データ入力指示装置は、前記既定出力値記憶部に対し前記アクセルペダルの既定された踏込み位置に合せられたとき、前記出力部から出力される出力値と前記既定出力値記憶部に記憶される既定出力値とを対応させ、この対応させたデータを前記既定出力値記憶部から前記修正出力値記憶手段に送信させて記憶させることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のアクセルペダル装置。
【請求項９】
前記出力部は、前記アクセルペダルが踏込まれて前記アクセルペダルの踏込み位置を変化させると、発生させる出力を非接触原理にて変化させる非接触機構体により構成されていることを特徴とする請求項５ないし請求項８のいずれか１項に記載のアクセルペダル装置。
【請求項１０】
前記非接触機構体は、ホール素子方式、磁気抵抗素子方式、あるいは差動トランス方式のいずれか１つの方式を用いることを特徴とする請求項９に記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクセルペダルの踏込み位置を検出するアクセルセンサを有するアクセルペダル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両等に装着されるアクセルペダル装置においては、アクセルペダルの踏込み操作と連動するように設けられ、このアクセルペダルの踏込み位置を検出するアクセルセンサを有している。つまり、アクセルペダルの踏込み位置に対応した出力値（電気信号）を発生させている。また、エンジン（動力装置）に設けられこのエンジンへ出力指示させるスロットル側には、モータ等のスロットルを駆動させる駆動装置が取付けられる。そして、アクセルセンサからの出力値をもとに駆動装置を駆動制御する電動スロットル方式が用いられている。詳細には、アクセルペダルの踏込み位置として、全閉位置（アクセルペダルの踏込み前）から全開位置（全閉位置からの既定踏込み位置）とに対応させた既定出力値をアクセルセンサから発生させることで、操作者の踏込み操作感覚とエンジンの運転状態（出力）とを対応させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のアクセルペダル装置では、アクセルセンサのアクセルペダルへの取付けバラツキ等が原因で、アクセルペダルの踏込み位置とアクセルセンサからの出力値との間にずれが生じ易い。つまり、既定されたアクセルペダルの踏込み位置（全開位置、全閉位置等）に対して、アクセルセンサより既定された出力値が出力されない。
【０００４】
また、アクセルペダルの踏込み位置として、全閉位置から全開位置の常用踏込み範囲以外に設定される踏込み位置がある。例えば、全閉位置から全開位置に至ったのちの更なる踏込み位置にキックダウン踏込み位置を設けている場合がある。このキックダウン踏込み位置は、アクセルペダルの全開位置に設定されたエンジンの出力よりも更なる出力を求める場合に踏込まれる位置である。具体的には、例えばキックダウン踏込み位置を示す出力値が入力されると、変速機のギヤ比を変化させて高出力化させるものである。
【０００５】
そこで、操作者にキックダウン踏込み位置に達したことが体感できるように、操作者が認識できる程度の踏込み操作力変化を与える踏込み力操作手段が設けられる。そして、この踏込み操作力変化と対応させたアクセルセンサよりの既定された出力値が求められる。しかし、踏込み力操作手段は、アクセルペダルに追加配置されている。よって、踏込み操作力変化とその時のアクセルセンサより出力される出力値との間にずれが生じ易い。このように、アクセルペダルの踏込み位置に対応するアクセルセンサより既定された出力値が得られにくく、操作者の踏込み操作感覚を悪化させているので問題である。
【０００６】
なお、アクセルペダルの踏込み位置として、全閉位置、全開位置、キックダウン踏込み位置のいずれか１つを検出するアクセルセンサの場合でも、上述した全閉位置、全開位置、キックダウン踏込み位置等へ切り替わるアクセルペダル位置の状態とその位置に入ったことを知らせる情報（信号）とが合致しないと、操作者の踏込み感覚とエンジンの出力状態とが不一致となり操作者の踏込み操作感覚を悪化させるので問題である。
【０００７】
本発明の目的は上記の点に鑑み、アクセルセンサ等に取付け位置のずれが生じた場合にも、アクセルペダルの既定された踏込み位置に対応して既定された出力値を得ることができるアクセルペダル装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、アクセルセンサ等の取付け位置のずれによる出力変動を電気回路手段により調整可能とし、出力調整の容易化とともに出力調整精度の向上を可能とするアクセルペダル装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の請求項１記載のアクセルペダル装置によると、アクセルセンサは、アクセルペダルの既定された踏込み位置に合わせられたとき、この既定された踏込み位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力させる出力調整手段と、アクセルペダルが所定位置まで踏込まれると、操作者が認識できる程度に踏込み操作力が変化する踏込み力変化点を発生させる踏込み力操作手段と、を備え、出力調整手段は、アクセルペダルが踏込み力変化点に合わせられたとき、踏込み力変化点であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力することを特徴とする。
【００１０】
それにより、アクセルペダルの既定された踏込み位置に対してアクセルセンサからの出力値がずれる場合であっても、出力調整手段がこの既定された踏込み位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有してこの調整された出力値を出力させる。よって、操作者の踏込み操作感覚を悪化させることのないアクセルペダル装置を提供できる。
【００１２】
また、出力調整手段が踏込み力変化点であることを示す既定出力値に調整できる機能を有してこの調整された出力値を出力させるので、操作者の踏込み操作感覚を悪化させることのないアクセルペダル装置を提供できる。
【００１３】
本発明の請求項２の記載によると、踏込み力操作手段は、アクセルペダルが所定位置まで踏込まれた際、アクセルペダルの一部と当接する当接部材を有する。そして、当接部材は、所定位置からアクセルペダルの更なる踏込みにより追加抗力を発生させながら変形してアクセルペダルに踏込みストロークを与える。この踏込みストロークとともに当接部材が変形し、この変形量が既定量に到達すると、追加抗力が解除されて急減することを特徴とする。
【００１４】
それにより、上記した踏込み力操作手段は、アクセルペダルの一部と当接することで、アクセルペダルの踏込み力に追加抗力を与えたのちにこの追加抗力を解除されることによるアクセル踏込みの節度感を与えることができる。また、アクセルペダルとの当接による追加抗力の発生機構であるので、この節度感を与えたのちのアクセルペダルの戻り力に踏込み力操作手段が影響を与えることがない。よって、踏込みから戻りに至る工程がスムーズに行える踏込み力操作手段とすることができる。
【００１５】
本発明の請求項３の記載によると、アクセルペダルの踏込み操作と連動するように設けられてアクセルペダルの踏込み位置を検出するアクセルセンサを有するアクセルペダル装置において、アクセルセンサは、アクセルペダルの既定された踏込み位置に合わせられたとき、この既定された踏込み位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力させる出力調整手段を有し、出力調整手段は、アクセルペダルが踏込み操作されていない状態となったとき、アクセルセンサが全閉位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力することを特徴とする。
【００１６】
それにより、出力調整手段がアクセルセンサの全閉位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力させるので、操作者の踏込み操作感覚を悪化させることのないアクセルペダル装置を提供できる。
【００１７】
本発明の請求項４の記載によると、アクセルペダルの踏込み操作と連動するように設けられてアクセルペダルの踏込み位置を検出するアクセルセンサを有するアクセルペダル装置において、アクセルセンサは、アクセルペダルの既定された踏込み位置に合わせられたとき、この既定された踏込み位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力させる出力調整手段を有し、出力調整手段は、アクセルペダルが全踏込み操作された状態となったとき、アクセルセンサが全開位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力することを特徴とする。
【００１８】
それにより、出力調整手段がアクセルセンサの全開位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有すると同時にこの調整された出力値を出力させるので、操作者の踏込み操作感覚を悪化させることのないアクセルペダル装置を提供できる。
【００１９】
本発明の請求項５の記載によると、アクセルセンサは、アクセルペダルの各踏込み位置に対応した出力を発生する出力部と、アクセルペダルの既定された踏込み位置に合せられたとき、出力部から出力される出力値に応じて、予め定めた既定出力値を得るための情報を記憶した修正出力値記憶手段とを有する。そして、修正出力値記憶手段は、既定された踏込み位置に合せられたとき、出力部から出力される出力値の変動に対し前記した情報を修正可能な構成であることを特徴とする。
【００２０】
それにより、修正出力値記憶手段は、予め定めた既定出力値を得るための情報を記憶していることからアクセルセンサ等の取付け位置のずれによる出力変動を電気回路手段により調整可能とし、出力調整の容易化とともに出力調整精度の向上を可能とさせる。
【００２１】
本発明の請求項６の記載によると、既定された踏込み位置として、全閉位置、全開位置を含むことを特徴とする。
【００２２】
それにより、アクセルペダルの踏込み位置である全閉位置、および全開位置時における出力値を既定出力値に調整できる。
【００２３】
本発明の請求項７の記載によると、アクセルペダルの既定された踏込み位置に対応した既定出力値を記憶する既定出力値記憶部を有し、修正出力値記憶手段に記憶させる予め定めた既定出力値を得るための情報を修正するデータ入力指示装置をアクセルセンサに接続する。そして、データ入力指示装置は、修正出力値記憶手段に対しアクセルペダルの既定された踏込み位置に合せられたとき、出力部から出力される出力値と既定出力値記憶部に記憶される既定出力値とを対応させて記憶させることを特徴とする。
【００２４】
このように、アクセルセンサ等の取付け位置のずれによる出力変動を上述した既定出力値記憶部、修正出力値記憶手段およびデータ入力指示装置等からなる電気回路手段により調整可能とし、出力調整の容易化とともに出力調整精度の向上を可能とさせる。
【００２５】
本発明の請求項８の記載によると、アクセルペダルの既定された踏込み位置に対応した既定出力値を記憶する既定出力値記憶部をアクセルセンサ内部に有し、既定出力値記憶部を介して修正出力値記憶手段に記憶させる予め定めた既定出力値を得るための情報を修正するデータ入力指示装置をアクセルセンサに接続し、データ入力指示装置は、既定出力値記憶部に対しアクセルペダルの既定された踏込み位置に合せられたとき、出力部から出力される出力値と既定出力値記憶部に記憶される既定出力値とを対応させ、この対応させたデータを既定出力値記憶部から修正出力値記憶手段に送信させて記憶させることを特徴とする。
【００２６】
このように、既定出力値記憶部をアクセルセンサ内部に有する構成としているので、例えば既定出力値記憶部に記憶させる既定出力値を車種毎に異なるデータとして各仕様に適応させる場合、既定出力値記憶部に記憶させる既定出力値データが混同することがなくなる。つまり、正確かつ迅速に出力部から出力される出力値と既定出力値記憶部に記憶される既定出力値とを対応させて記憶させることができる。
【００２７】
本発明の請求項９の記載によると、出力部は、アクセルペダルが踏込まれてアクセルペダルの踏込み位置を変化させると、発生させる出力を非接触原理にて変化させる非接触機構体により構成されていることを特徴とする。
【００２８】
それにより、踏込み頻度が多く踏込みの衝撃度の大きいアクセルペダルの環境に配置されても、出力部からの出力を安定させることができる。
【００２９】
本発明の請求項１０の記載によると、非接触機構体は、ホール素子方式、磁気抵抗素子方式、あるいは差動トランス方式のいずれか１つの方式を用いることを特徴とする。
【００３０】
それにより、非接触機構体としてホール素子方式、磁気抵抗素子方式、あるいは差動トランス方式のいずれか１つを用いることは、非接触機構体でありながらアクセルペダルの踏込み位置に対する出力値の出力直線性が得られやすく、かつ非接触機構体をコンパクトに構成することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態であるアクセルペダル装置およびその製造方法を図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
本発明は、車両等に装着されアクセルペダルの踏込み位置を検出するアクセルセンサを有するアクセルペダル装置において、既定されたアクセルペダルの踏込み位置に対応するアクセルセンサよりの既定された出力値を得ることができるアクセルペダル装置およびその出力調整方法に関するものである。
【００３７】
図１、および図２を用いてアクセルペダル装置１の構成および概略作動を説明する。図１は、本発明のアクセルペダル装置１の踏込み工程を示す工程図であり、図１（ａ）は、アクセルペダル２の全閉位置を示し、図１（ｂ）は、アクセルペダル２と当接部材３との当接開始位置を示し、図１（ｃ）は、図１（ｂ）の状態から更にアクセルペダル２が踏込まれ全開位置となる状態を示し、図１（ｄ）は、図１（ｃ）の状態から更にアクセルペダル２が踏込まれキックダウン踏込み位置となる当接部材３による追加抗力が解除された状態を示す。図２は、本発明のアクセルペダル２の踏込み工程とペダル踏力およびアクセルセンサ６出力値との関係を示す説明図である。
【００３８】
なお、以下説明するアクセルペダル装置１は、アクセルペダル２が通常操作されて全閉位置から全開位置まで踏込み操作される常用踏込み範囲以外にキックダウン踏込み位置を設けている。このキックダウン踏込み位置は、全閉位置から全開位置に至ったのちの更なる踏込み位置に設けられ、アクセルペダル２の全開位置に設定されたエンジン（図示を省略）の出力よりも更なる出力を求める場合に踏込まれる位置である。具体的には、例えばキックダウン踏込み位置まで踏込まれてこの踏込まれたことを示す出力値が入力されると、変速機のギヤ比を変化させて高出力化させるように制御させるものである。また、このキックダウン踏込み位置は常用使用されるのではなく、操作者にキックダウン踏込み位置に達したことが体感できるように操作者が認識できる程度の踏込み操作力変化を与える踏込み力操作手段（後述する）により操作される。
【００３９】
図１（ａ）は、操作者によりアクセルペダル２が踏込まれる前の状態であり、図２中の（イ）点に示すアクセルペダル２の全閉位置である。アクセルペダル２は、指示部材４に設けられる指示軸５に固定されこの指示軸５を支点として回動自在に設けられる。指示部材４には、弾性変形可能な板バネ等からなる当接部材３が固定される。この板バネは、金属製または樹脂材より形成される。また、指示軸５上には指示部材４側に固定されたアクセルセンサ６が配置され、このアクセルセンサ６はアクセルペダル２の踏込み位置に対応した出力値（電気信号）を発生させている。
【００４０】
なお、図示しないがアクセルペダル２が踏込まれた後に踏込みが解除されるとアクセルペダル２が踏込み初期位置である全閉位置に復帰できるように、戻り力発生部としてのリターンスプリング等が設けられる。つまり、アクセルペダル２は、全閉位置から図１（ａ）中Ｆ方向に踏込まれるとアクセルペダル２に踏力を発生させて各位置におけるアクセルペダル２の位置を維持させている。この戻り力発生部によるアクセルペダル２位置とアクセルペダル２踏力の特性を図２中の特性線Ｌ１に示す。
【００４１】
図１（ｂ）は、アクセルペダル２が踏込まれてアクセルペダル２の一部と当接部材３とが当接を開始する状態であり、図２中の（ロ）点に示すアクセルペダル２の途中踏み位置である。この（ロ）点の位置を始点に上記した戻り力発生部によるアクセルペダル２踏力に加えて、当接部材３が追加抗力（追加踏力）を発生させている。
【００４２】
図１（ｃ）は、図１（ｂ）の状態から更にアクセルペダル２が踏込まれ、当接部材３がアクセルペダル２の一部と当接しながら変形してアクセルペダル２に僅かの踏込みストロークを与えたのちに、指示部材４に設けられる段部４ａと当接部材３側の変形する端部３ａとが係止した状態を示す。この係止した状態を図２中の（ハ）点に示す。この（ハ）点は、アクセルペダル２の有効ストローク途中（全開位置手前）であるものの、エンジンへ出力指示させるスロットル側に対してスロットル開度１００％の指令を発信させる位置である。
【００４３】
図１（ｄ）は、図１（ｃ）の状態から更にアクセルペダル２が踏込まれ、段部４ａと端部３ａとが係止状態を維持しながら当接部材３が変形されて追加抗力を増大させたのち、この変形量が既定量に到達して段部４ａと端部３ａとの係止状態が解除された状態を示す。詳細には、端部３ａが段部４ａから外れる状態となり、端部３ａが段部４ａから開放されてアクセルペダル２に与えていた追加抗力が解除される。図２中のＰ点は当接部材３による追加抗力のピーク点（最大点）を示し、図２中の（ニ）点は当接部材３による追加抗力が解除された状態を示す。このように、図２中に示す（ハ）点、Ｐ点、および（ニ）点を発生させることのできる当接部材３は、請求項２に記載の踏込み力操作手段を構成している。
【００４４】
なお、上記した当接部材３は、アクセルペダル２との当接により追加抗力を発生させる機構であるので、この追加抗力を発生させたのちのアクセルペダル２の戻り力に当接部材３が影響を与えることがない。よって、踏込みから戻りに至る工程がスムーズに行える踏込み力操作手段とすることができる。
【００４５】
上述したキックダウン踏込み位置は、図２中のＰ点から図２中の（ニ）点に至る途中の位置に設定される。つまり、操作者は、アクセルペダル２を踏込み操作してスロットル開度１００％の位置を経過した位置から図２中のＰ点および（ニ）点に至る追加抗力を発生させることにより追加抗力の発生を認識させる。この追加抗力の認識によりアクセルペダル２操作の節度感覚を操作者に与えることができる。そして、Ｐ点の経過直後にキックダウン踏込み位置を設けており、図２中Ａ点にこの位置を示す。このキックダウン踏込み位置であるＡ点位置に対応する出力値（電気信号）をアクセルセンサ６からエンジンの出力制御部（図示しない）等へ発信させ、エンジンを高出力化させるように制御される。つまり節度感覚の認識とエンジンを高出力化への変化点とを対応させ、操作者の踏込み操作感覚を良好とさせるのである。
【００４６】
ここで、アクセルペダル２の既定された踏込み位置であるキックダウン踏込み位置を示す出力値を出力させる際、アクセルセンサ６のアクセルペダル２への取付けバラツキ、およびアクセルペダル２と当接部材３との相対位置バラツキ等が生じ、これらが原因によりキックダウン踏込み位置とキックダウン踏込み位置に対応するアクセルセンサ６からの出力値との間にずれが生じ易い。つまり、既定されたキックダウン踏込み位置に対して、アクセルセンサ６より既定された出力値が出力されない。図２中のＬ２特性線は、アクセルペダル２の踏込み位置に対してアクセルセンサ６より出力される出力値の特性であり、キックダウン踏込み位置に対応するアクセルセンサ６からの出力値との間にずれが生じている状態を示す。そこで、アクセルセンサ６よりの出力をそのまま利用し、その出力を既定の踏込み位置に応じた既定出力値となるように修正する電気回路手段を追加した。つまり、以下に説明する出力調整手段を用いて、図２中のＬ２特性線から図２中のＬ３特性線へと調整させて節度感覚の認識とエンジンの高出力化への変化点とを対応させるようにした。
【００４７】
図３は、出力調整手段１０を示すブロック図であり、アクセルセンサ６をアクセルペダル２に取付け後、両者の取付け位置を電気的に修正するため、アクセルセンサ６に対し外部装置を接続してアクセルセンサ６の見掛上の出力を調整するものである。主に、車載側のアクセルペダル装置１、外部装置であるペダル位置計測手段１３およびデータ入力指示装置１４等から構成され、アクセルペダル装置の出荷前、あるいは出荷後の車両点検時等に出力調整される。図３に示すように、アクセルセンサ６は、アクセルペダル２の踏込み位置に対応した出力を発生させる出力部１１、および修正出力値記憶手段１２（後述する）を備える。この出力部１１は、少なくともアクセルペダル２の全閉位置、全開位置、およびキックダウン位置を検出して各位置に応じた出力を発生するものである。その構造は、アクセルペダル２が踏込まれてアクセルペダル２の踏込み位置を変化させると、発生させる出力を非接触原理にて変化させる非接触機構体により構成される。
【００４８】
もちろん、前記した各アクセルペダル２の位置を含めて連続的に検出して出力する構造でもよい。そして、本実施形態では、非接触機構体としてホール素子方式が用いられる。この非接触機構体（ホール素子方式）は、踏込み頻度が多く踏込みの衝撃度の大きいアクセルペダル２の環境に配置されても、出力部１１からの出力を安定させる。なお、ホール素子方式以外に、磁気抵抗素子方式、あるいは差動トランス方式が用いられてもよい。これらの非接触機構体は、アクセルペダル２の踏込み位置に対する出力値の出力直線性が得られやすく、かつコンパクトに構成でき、アクセルセンサ６の小型化に貢献する。
【００４９】
修正出力値記憶手段１２は、アクセルペダル２の全閉位置、全開位置、およびキックダウン位置等の既定された踏込み位置に合せられたときにおける、出力部１１から出力される出力値と既定出力値記憶部（後述する）に記憶される既定出力値とを対応させて記憶させる。この記憶させる工程（調整工程）は、製造出荷前におけるアクセルセンサ６、および当接部材３が組付けられた状態のアクセルペダル装置１に対し、外部装置であるペダル位置計測手段１３およびデータ入力指示装置１４を接続して行われる。それ以外にも、出荷後に再度アクセルセンサ６等の取付位置ずれが生じた場合には、出力値と既定出力値ととの関係を再調整することも可能である。
【００５０】
ペダル位置計測手段１３は、アクセルペダル２と連動するとともにアクセルセンサ６とも同期して回動され、アクセルペダル２の全閉位置から踏込まれる過程における連続した踏込み角度を計測できる角度計測機能と、アクセルペダル２の踏込み力を計測できる踏込みトルク計測機能とを有している。そして、両機能から得られるデータ１３ａをデータ入力指示装置１４へ送信する。つまり、ペダル位置計測手段１３から送信されるデータ１３ａは、アクセルペダル２の踏込み位置を特定できる。例えば、キックダウン踏込み位置（図２中のＡ点）を特定する場合は、図２中のＢ点をトルク計測機能により特定する。その後、角度計測機能を用いて設計データから算出されるＡ点からＢ点までの角度量分だけアクセルペダル２を踏込み操作させてＡ点位置を特定する。
【００５１】
データ入力指示装置１４は、内部にアクセルペダル２の既定された踏込み位置に対応した既定出力値を記憶する既定出力値記憶部１５を備える。つまり、データ入力指示装置１４は、ペダル位置計測手段１３から受信する踏込み角度データおよび踏込みトルクデータからアクセルペダル２の既定された踏込み位置を特定できる。よって、アクセルペダル２が踏込まれてアクセルペダル２の既定された踏込み位置を特定した時点において、既定出力値記憶部１５に記憶されているこの踏込み位置に対応した既定出力値とこの踏込み位置時における出力部１１から出力される出力値１１ａとを対応させ、修正出力値記憶手段１２にこの両データ１４ａを送信し記憶させるのである。
【００５２】
データ１４ａが記憶された修正出力値記憶手段１２を有するアクセルセンサ６は、アクセルペダル２の既定された踏込み位置時になると出力部１１から修正出力値記憶手段１２に出力される出力値１１ｂ（図２中の（ホ））から記憶させた既定出力値１２ａ（図２中の（ヘ））を導いて出力させる。
【００５３】
図４は、修正出力値記憶手段１２に記憶されるデータの例を示し、キックダウン踏込み位置における出力値（アクセルセンサ生出力）１１ｂが３．１ＤＣ．Ｖ時に対し、既定出力値１２ａとして３．５ＤＣ．Ｖに調整されることを示す。
【００５４】
このように、修正出力値記憶手段を有するアクセルペダル装置１は、アクセルペダルの既定された踏込み位置に合せられたときにおいて、この既定された踏込み位置時であることを示す既定出力値を安定させて出力することができる。これにより、この既定された出力値を合図に例えば変速機のギヤ比を変化させ、操作者の踏込み操作感覚とエンジンの運転状態（出力）とを対応させるので、操作者の踏込み操作感覚を良好とさせている。
【００５５】
なお、アクセルセンサ６として、全閉位置やキックダウン位置の他に、全開位置および全閉位置から全開位置に至る位置を連続的に検出する構造とした場合には、多数の踏込み位置に対応した出力部１１の出力と既定出力値とを記憶させるようにしてもよい。また、記憶させ得るデータとして、既定出力値自体を記憶させずに、出力値との偏差分を記憶させる形式等でもよい。
【００５６】
（変形例）
図３に示した出力調整手段１０を図５に示す出力調整手段２０の構成としてもよい。出力調整手段２０は、出力調整手段１０に対して既定出力値記憶部１５をアクセルセンサ６と一体に構成させた。詳細には、アクセルペダル２の既定された踏込み位置に対応した既定出力値を記憶する既定出力値記憶部１５をアクセルセンサ６内部に有し、既定出力値記憶部１５を介して修正出力値記憶手段１２に記憶させる予め定めた既定出力値を得るための情報を修正するデータ入力指示装置１４をアクセルセンサ６に接続し、データ入力指示装置１４は、既定出力値記憶部１５に対しアクセルペダル２の既定された踏込み位置に合せられたときに出力部１１から出力される出力値と既定出力値記憶部１５に記憶される既定出力値とを対応させ、この対応させたデータを既定出力値記憶部１５から修正出力値記憶手段１２に送信させて記憶させる構成とする。なお、データ入力指示装置１４とペダル位置計測手段１３との関係は、上記した一実施形態と同じである。
【００５７】
つまり、出力調整手段２０におけるデータ入力指示装置１４は、アクセルペダル２が踏込まれてアクセルペダル２の既定された踏込み位置を特定した時点において、アクセルセンサ６に対して既定出力値記憶部１５に記憶されているこの踏込み位置に対応した既定出力値とこの踏込み位置に合せられたときにおける出力部１１から出力される出力値１１ａとを対応させ、修正出力値記憶手段１２にこの両データ１５ａを送信し記憶させるように指示する信号１４ａを発信するのである。
【００５８】
この出力調整手段２０の構成により、既定出力値記憶部１５に記憶させるアクセルペダル２の既定された踏込み位置に対応する既定出力値を、例えば車種ごとに異なる各種仕様に適応させれば、既定出力値記憶部１５に記憶させるデータが混同することがなくなり、正確かつ迅速に出力部１１から出力される出力値と既定出力値記憶部１５に記憶される既定出力値とを対応させて記憶することができる。
【００５９】
なお、本発明の実施にあたり、アクセルペダル２の既定される踏込み位置は、上述したキックダウン踏込み位置（Ａ点）以外に、例えばアクセルペダル２の全閉位置（踏込まれていない位置）の場合がある。この全閉位置を示す既定出力値を出力部１１からエンジン側に送信することにより、エンジン側のアイドル回転が設定回転で精度よく運転される。また、このアイドル回転とアクセルペダル２の全閉位置とが対応しているので、アクセルペダル２の踏込みとエンジンの出力増加がずれることなく出力のもたつきを解消する。つまり、アクセルペダル２の既定される踏込み位置は、アクセルペダル２の全開位置等種々設定されてエンジン側の出力発生側との対応を正確にさせている。なお、修正出力値記憶手段１２に記憶されるデータの例を図４に示し、全閉位置における出力値（アクセルセンサ生出力）１１ｂが０．８ＤＣ．Ｖ時に対し、既定出力値１２ａとして１．０ＤＣ．Ｖに調整されることを示す。また、この両出力値１１ｂ、１２ａを各々図２中の（ト）、（チ）に示す。
【００６０】
また、本発明の実施にあたり、当接部材３を弾性変形可能な板バネ等としたが、この節度感覚を発生させる当接部材３はアクセルペダル２の踏込み操作に節度感覚を発生させればよく、その形状構成は種々工夫される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアクセルペダル装置の踏込み工程を示す工程図であり、
（ａ）は、アクセルペダルの全閉位置を示し、
（ｂ）は、アクセルペダルと当接部材との当接開始位置を示し、
（ｃ）は、（ｂ）の状態から更にアクセルペダルが踏込まれ全開位置となる状態を示し、
（ｄ）は、（ｃ）の状態から更にアクセルペダルが踏込まれキックダウン踏込み位置となる当接部材による追加抗力が解除された状態を示す。
【図２】本発明のアクセルペダルの踏込み工程とペダル踏力およびアクセルセンサ出力値との関係を示す説明図である。
【図３】出力調整手段を示すブロック図である。
【図４】修正出力値記憶手段に記憶されるデータを示す説明図である。
【図５】本発明の変形例である出力調整手段を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  アクセルペダル装置
２  アクセルペダル
３  当接部材（踏込み力操作手段の一部を構成）
６  アクセルセンサ
１０、２０  出力調整手段
１１  出力部
１２  修正出力値記憶手段
１４  データ入力指示装置
１５  既定出力値記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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