(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
警備装置から敷設された多重伝送線路に複数の防犯センサが接続され、警備装置と、これらの複数の防犯センサとがポーリング方式による通信を行う警備システムに用いる防犯センサであって、
センサヘッドと、
自己に割り当てられたアドレスを設定するためのアドレス設定スイッチと、
多重伝送線路を介して警備装置とポーリング方式による通信を行うための通信制御部と、
全ての防犯センサのアドレス、警備装置からのアクセス順序、及び、警備装置が、あるアドレスの防犯センサに対する質問メッセージの送信開始から、次のアドレスの防犯センサに対する質問メッセージの送信開始までの時間である質問メッセージの送信周期が登録された主制御部と
を備え、
通信制御部は警備装置から送信される質問メッセージを受信して主制御部に渡し、
主制御部は、
通信制御部から渡された質問メッセージが自己のアドレス宛のものでない場合には、自己のアドレス、防犯センサの全てのアドレス、警備装置からのアクセス順、質問メッセージの送信周期に基づいて、この後警備装置からアクセスされて返答メッセージを送信するまでの返答待機時間を求め、このときまで計時していた返答待機時間をクリアして、今回求めた新たな返答待機時間の計時を開始し、
通信制御部から渡された質問メッセージが自己のアドレス宛てのものである場合には、これまで計時していた返答待機時間をクリアして、通信制御部より所定の返答時間で警備装置宛てに返答メッセージを送信し、
自己のアドレス宛の質問メッセージを認識することなく返答待機時間が経過したときには通信制御部より返答メッセージを警備装置宛てに送信する処理を行う
ことを特徴とする防犯センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、警備装置とポーリング方式による通信を行う防犯センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
警備装置と、複数の防犯センサとがポーリング方式による通信を行う警備システムは従来広く知られている。このような警備システムでは、警備装置から、ポーリング方式による通信を行うための多重伝送線路が敷設され、その多重伝送線路に防犯センサが複数接続される。なお、ポーリング方式による通信は周知であるので、詳細な説明は省略する。
【０００３】
そして、周知のように、多重伝送線路に接続される防犯センサには互いに異なるユニークなアドレスが設定され、警備装置は、所定の時間毎に定期的に、所定の順序、例えば防犯センサのアドレス順に質問メッセージを送信し、その質問メッセージを受けた防犯センサは返答メッセージを返すという動作を繰り返す。返答メッセージでは、警備装置から前回アクセスされた後、今回アクセスされるまでの間に発報したか否か、発報した場合にはその発報回数等の所定の情報が返答される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、警備装置から、あるアドレスの防犯センサに向けて質問メッセージが送信された時に突発的にノイズが混入して、当該アドレスの防犯センサが質問メッセージを認識できなくなる場合がある。その場合には、当該防犯センサは返答メッセージを送信しないことになるが、警備装置は質問メッセージを送信したにも拘わらず返答がないので、通信エラーとみなしてしまう。
【０００５】
しかし、このような事態が生じることは望ましいものではなく、防犯センサからは、例えその返答メッセージの送信時にノイズが混入して警備装置が返答メッセージを認識できなくなる可能性はあるにしても、返答メッセージを送信すべきタイミングの時には返答メッセージを送信するのが望ましいものである。
【０００６】
そこで、本発明は、自己宛の質問メッセージを認識できない場合でも、警備装置に対する返答メッセージを送信すべきタイミングで、自動的に返答メッセージを警備装置宛てに送信するようにして、通信エラーとなることを回避できる防犯センサを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る防犯センサは、警備装置から敷設された多重伝送線路に複数の防犯センサが接続され、警備装置と、これらの複数の防犯センサとがポーリング方式による通信を行う警備システムに用いる防犯センサであって、センサヘッドと、自己に割り当てられたアドレスを設定するためのアドレス設定スイッチと、多重伝送線路を介して警備装置とポーリング方式による通信を行うための通信制御部と、全ての防犯センサのアドレス、警備装置からのアクセス順序、及び、警備装置が、あるアドレスの防犯センサに対する質問メッセージの送信開始から、次のアドレスの防犯センサに対する質問メッセージの送信開始までの時間である質問メッセージの送信周期が登録された主制御部とを備え、通信制御部は警備装置から送信される質問メッセージを受信して主制御部に渡し、主制御部は、通信制御部から渡された質問メッセージが自己のアドレス宛のものでない場合には、自己のアドレス、防犯センサの全てのアドレス、警備装置からのアクセス順、質問メッセージの送信周期に基づいて、この後警備装置からアクセスされて返答メッセージを送信するまでの返答待機時間を求め、このときまで計時していた返答待機時間をクリアして、今回求めた新たな返答待機時間の計時を開始し、通信制御部から渡された質問メッセージが自己のアドレス宛てのものである場合には、これまで計時していた返答待機時間をクリアして、通信制御部より所定の返答時間で警備装置宛てに返答メッセージを送信し、自己のアドレス宛の質問メッセージを認識することなく返答待機時間が経過したときには通信制御部より返答メッセージを警備装置宛てに送信する処理を行う
ことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る防犯センサの一実施形態を示す図、図２は本発明に係る防犯センサを用いた警備システムの構成例を示す図であり、図中、Ｓは防犯センサ、Ｌはポーリング方式による通信を行うための多重伝送線路、１はセンサヘッド、２はアドレス設定スイッチ、４は主制御部、５は通信制御部、１０は警備装置を示す。ここでは、多重伝送線路ＬにはＮ台の防犯センサＳ1 〜ＳN が接続されているとする。
【０００９】
まず、防犯センサＳの各部について概略説明する。
センサヘッド１は所定の状態を検知するものであり、当該防犯センサＳが熱線センサである場合には、焦電素子及び焦電素子の出力信号に対して所定の処理を施し、所定の状態を検知したときには発報信号を出力する処理回路、警戒ゾーンを形成するための反射鏡等からなる光学系で構成されている。このようなセンサヘッド１の構成は周知であるので詳細な説明は省略する。なお、ここでは便宜的に全ての防犯センサＳは熱線センサであるとするが、その他のセンサ、例えば窓やドアの開閉を検知するセンサ等であってもよいことは当然である。従って、ここでは、センサヘッド１は、熱線を輻射する物体の移動（以下、単に物体の移動と記す）を検知すると、物体を検知したことを示す発報信号を主制御部４に出力する。
【００１０】
アドレス設定スイッチ２は、当該防犯センサＳのアドレスを設定するためのものであり、通常、ディップスイッチで構成されている。
【００１１】
主制御部４はＣＰＵ及びその周辺回路からなるプロセッシングユニットで構成されており、当該防犯センサＳの動作を統括して管理するものである。そして、アドレス設定スイッチ２によってアドレスの設定がなされ、所定の箇所に設置されて電源が投入されると、主制御部４は立ち上げ処理の段階でアドレス設定スイッチ２の状態を読み取って、自己に割り当てられたアドレスを認識し、そのアドレスを内部メモリ（図１には図示せず）に記憶すると共に、そのアドレスを通信制御部５に通知する。また、主制御部４には、警備装置１０のアドレスも登録されている。
【００１２】
主制御部４には返答時間Ｃが予め登録されている。この返答時間Ｃは、図３に示すように、警備装置１０から送信された質問メッセージを受信してから、当該質問メッセージに対する返答メッセージを送信するまでの時間であり、防犯センサＳの主制御部４は、質問メッセージを受けた場合には、当該質問メッセージを受けてから返答時間Ｃ後に返答メッセージを送信する。
【００１３】
なお、図３においてＢで示す返答メッセージの送信に要する時間は、返答メッセージに含まれるデータの量に応じて変わるが、後述するように返答メッセージのフォーマットは決められており、それに書き込むことができるデータの最大量も決められているから、返答メッセージの送信に要する最大時間も一義的に定まる。そこで、ここでは、返答メッセージの送信に要する最大時間をＢとすることにする。
主制御部４のその他の動作については後述する。
【００１４】
通信制御部５は、警備装置１０とポーリングによる通信を行うためのものである。そして、上述したように、通信制御部５には主制御部４からアドレス設定スイッチ２で設定されたアドレスが通知され、通信制御部５はそのアドレスを記憶する。
そして、通信制御部５は、多重伝送線路Ｌに送出された質問メッセージあるいは返答メッセージを全て受信して主制御部４に渡す処理を行う。また、通信制御部５は、主制御部４から返答メッセージを渡されて送信が指示された場合には、当該返答メッセージを多重伝送線路Ｌに送出する処理を行う。
【００１５】
このように、防犯センサＳからの返答メッセージの送信に際しては、まず主制御部４から通信制御部５に返答メッセージが渡され、通信制御部５によって返答メッセージが多重伝送線路Ｌに送出されるという一連の動作が行われるのであるが、本明細書では、これらの一連の動作を、主制御部４は返答メッセージを送信する、あるいは、単に、返答メッセージを送信する等と記す。
【００１６】
警備装置１０が送信する質問メッセージと、防犯センサＳが送信する返答メッセージのフォーマットは予め定められており、ここではいずれも図４に示すようであるとする。送信元アドレスには、当該メッセージの送信元のアドレスが書き込まれる。宛先アドレスには当該メッセージの宛先のアドレスが書き込まれる。コマンド部には、宛先アドレスの機器に対する制御コマンド等の種々のコマンドが書き込まれる。データ部には、宛先に通知する種々のデータが書き込まれる。そして、図４に示すフォーマットの各部に書き込むことができる最大データ量は予め定められている。
【００１７】
警備装置１０については従来と同様の構成でよい。警備装置１０には、多重伝送線路Ｌに接続されている防犯センサＳ1 〜ＳN のアドレス、そのアクセス順序、及び質問メッセージを送信する送信周期Ｘが登録されている。ここでは、防犯センサＳ1 〜ＳN のアドレスはそれぞれ１〜Ｎであるとし、アクセス順序は防犯センサＳ1 〜ＳN のアドレスの順番であり、アドレスＮの次はアドレス１に戻るものとする。質問メッセージの送信周期Ｘは、図３に示すように、あるアドレスｋ（ｋ=1,2,…,N）の防犯センサＳk に対する質問メッセージの送信開始から、次のアドレス（ｋ＋１）の防犯センサＳk+1 に対する質問メッセージの送信開始までの時間である。質問メッセージの構造は、宛先アドレスが異なるだけで、その他の送信元アドレス、コマンド部、データ部は同じであり、宛先アドレスに書き込まれるデータ量は全てのアドレスについて同じであるから、図３においてＡで示す質問メッセージの送信時間は全て同じである。従って、あるアドレスの防犯センサに対する質問メッセージの送信終了から、次のアドレスの防犯センサに対する質問メッセージの送信終了までの時間もＸである。
【００１８】
そして、これらの防犯センサＳ1 〜ＳN のアドレス、そのアクセス順序、及び質問メッセージの送信周期Ｘは、各防犯センサＳ1 〜ＳN の主制御部４にも登録される。これらの値を主制御部４に登録するに付いては、例えば、当該警備システムの立ち上げ時に、警備装置１０からポーリング方式による通信によって、各防犯センサＳ1 〜ＳN の主制御部４に通知するようにすればよい。勿論、各防犯センサＳ1 〜ＳN の主制御部４にこれらの値を書き込んだＲＯＭを搭載するようにしてもよい。
【００１９】
以下、動作について説明する。
いま、警備装置１０が、アドレスｋ（ｋ=1,2,…,N）の防犯センサＳk に対して質問メッセージを送信したとする。このとき、防犯センサＳ1 〜ＳN の通信制御部５はこの質問メッセージを受信して主制御部４に渡す。主制御部４は、この質問メッセージを認識でき、その宛先アドレスが自己のアドレスと一致していると判断すると、前回のアクセスから今回のアクセスまでの間に集積した情報を返答メッセージとして警備装置１０宛てに送信する。従って、この場合には、アドレスｋの防犯センサＳk の主制御部４がこの質問メッセージを認識できた場合には、警備装置１０宛てに返答メッセージを送信することになる。
【００２０】
このときのその他の防犯センサの動作は次のようである。
アドレスがｋ以外のある防犯センサの主制御部４が、このアドレスｋ宛の質問メッセージを認識したとすると、この防犯センサの主制御部４は、その後に自己宛の質問メッセージがあって、それに対する返答メッセージを送信するまでの時間を求め、その時間の計時を開始する。具体例を挙げると次のようである。
【００２１】
いま、アドレスがｊ（ｊ=1,2,…,N。但し、ｊ≠ｋ）の防犯センサＳj の主制御部４がこの質問メッセージを認識したとする。この主制御部４は、自己のアドレス、防犯センサＳ1 〜ＳN の全てのアドレス、警備装置１０からのアクセス順、質問メッセージの送信周期Ｘは分かっているから、このときの質問メッセージの送信が終了してから、次に自己アドレス宛ての質問メッセージの送信が終了するまでの時間はｍＸで求めることができる。ここで、ｍは、このときのアドレスｋ宛の質問メッセージの送信が終了してから、次に自己アドレスｊ宛ての質問メッセージの送信が終了するまでに何回送信周期Ｘがあるか、つまり、この後の何回目の質問メッセージが自己アドレス宛の質問メッセージであるか、その回数の値である。従って、この場合、例えばｊ＝ｋ＋１であればｍ＝１であり、また、ｋ＝Ｎ，ｊ＝２なら、ｍ＝２となる。
【００２２】
そして、この場合、このアドレスｊの防犯センサＳj の主制御部４は、このときのアドレスｋ宛の質問メッセージの送信が終了してから、その後に自分が警備装置１０からアクセスされて、返答メッセージを送信するまでの返答待機時間Ｔを次の演算によって求める。
Ｔ＝ｍＸ＋Ｄ      …(1)
ここで、Ｄは主制御部４に予め定められた時間であり、上記の返答時間Ｃと同じであってもよく、異なっていてもよい。ただし、
Ａ＋Ｄ＋Ｂ＜Ｘ    …(2)
でなければならないから、Ｄは
Ｄ＜Ｘ−Ａ−Ｂ    …(3)
を満足する必要がある。ここでは、Ｄは(3)式を満足する値であって、Ｃより若干大きいものとする。
【００２３】
そして、当該主制御部４は、このときのアドレスｋ宛の質問メッセージの受信を終了すると、その受信を終了した時点から(1)式で求めた返答待機時間Ｔの計時を開始する。従って、この場合、例えばｊ＝ｋ＋１であるとすると、アドレスｊの防犯センサＳj の主制御部４が計時する返答待機時間Ｔは図５に示すようになる。
【００２４】
さて、警備装置１０は、次に、アドレス（ｋ＋１）宛てに質問メッセージを送信する。そして、アドレスｊの防犯センサＳj の主制御部４がこの質問メッセージを認識したとする。このとき、アドレスｊの防犯センサＳj の主制御部４は、この質問メッセージの宛先アドレスである（ｋ＋１）が自己のアドレスである場合には、計時中の返答待機時間をクリアして、この質問メッセージの受信を終了してから上記の返答時間Ｃの後に返答メッセージを警備装置１０のアドレス宛てに送信する。しかし、この質問メッセージの宛先アドレスである（ｋ＋１）が自己のアドレスでない場合には、当該主制御部４は、新たな返答待機時間を求めて、計時中の返答待機時間をクリアし、今回求めた新たな返答待機時間の計時を開始する。
【００２５】
そして、当該主制御部４は、自己のアドレス宛の質問メッセージを認識することなく計時中の返答待機時間が経過すると、警備装置１０のアドレス宛てに、自動的に返答メッセージを送信する。
【００２６】
従って、例えば、ｊ＝ｋ＋１であり、このアドレスｊの防犯センサＳj の主制御部４が図６の２０で示すアドレスｋ宛の質問メッセージを認識したとすると、当該主制御部４が求める返答待機時間Ｔは図５に示すと同じである。そして、警備装置１０はアドレスｋの防犯センサＳk からの返答メッセージ２１を受けると、次にアドレス（ｋ＋１）（＝ｊ）宛ての質問メッセージ２２を送信する。そして、アドレスｊの防犯センサＳj の主制御部４は、この質問メッセージ２２を認識できた場合には、図３に示すように、通常通り返答時間Ｃで返答メッセージを送信する。
【００２７】
しかし、この質問メッセージ２２を認識できなかった場合には、当該主制御部４は、返答待機時間Ｔが経過したときに返答メッセージ２３を自動的に送信する。なお、図６において、質問メッセージ２２を破線で示しているのは、この質問メッセージ２２が当該主制御部４で認識できなかったものであることを表しているものである。
【００２８】
当該主制御部４は、警備装置１０からの質問メッセージを受信する度毎に上記の処理を繰り返す。その他のアドレスの防犯センサの主制御部４についても同じである。
【００２９】
このように、各防犯センサＳ1 〜ＳN の主制御部４は、警備装置１０からの質問メッセージを受信する度毎に、その質問メッセージが自己のアドレス宛のものでない場合には、自己のアドレス、防犯センサの全てのアドレス、アクセス順序、質問メッセージの送信周期Ｘに基づいて、この後警備装置１０からアクセスされて返答メッセージを送信するまでの返答待機時間Ｔを求めて計時を開始すると共に、このときまで計時していた返答待機時間をクリアし、自己のアドレス宛てのものである場合には、これまで計時していた返答待機時間Ｔをクリアして、所定の返答時間で返答メッセージを送信し、自己のアドレス宛の質問メッセージを認識することなく返答待機時間が経過したときには返答メッセージを送信する処理を行うのである。
【００３０】
このような動作が行われることによって、防犯センサの主制御部４は、自己アドレス宛の質問メッセージを認識できない場合にも、その他のアドレス宛の質問メッセージを一つでも認識できれば、返答メッセージを送信することになり、以て、警備装置１０で通信エラーとなることを回避することが可能となる。
【００３１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記の実施形態では、多重伝送線路Ｌに接続される全ての防犯センサが上記の動作を行い、自動的に返答メッセージを送信するものとしたが、警備システムを構築したときにポーリング方式による通信が良好に行えるかどうかをテストして、ノイズが混入する可能性が高い防犯センサだけに上記の動作を行うようにしてもよい。
【００３２】
また、各防犯センサに、上述した返答メッセージを自動的に送信する動作を行う自動返答モードと、従来通りの自己のアドレス宛の質問メッセージのみを取り込み、その他のアドレス宛の質問メッセージは無視して、自己のアドレス宛の質問メッセージを検知したときに返答メッセージを送信するという動作を行う通常モードの２つのモードを持たせ、通常モードで動作させたときに通信エラーとなった防犯センサに対しては、警備装置１０から当該防犯センサに対して自動返答モードで動作することを指示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る防犯センサの一実施形態を示す図である。
【図２】図１に示す本発明に係る防犯センサを用いた警備システムの構成例を示す図である。
【図３】防犯センサＳの主制御部４に登録されている返答時間Ｃ、返答メッセージの送信に要する最大時間Ｂ、質問メッセージを送信する送信周期Ｘ、及び警備装置が送信する質問メッセージの送信時間Ａを説明するための図である。
【図４】警備装置が送信する質問メッセージ、及び防犯センサが送信する返答メッセージのフォーマットの例を示す図である。
【図５】返答待機時間Ｔを説明するための図である。
【図６】防犯センサＳの主制御部４の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
Ｓ…防犯センサ、Ｌ…多重伝送線路、１…センサヘッド、２…アドレス設定スイッチ、４…主制御部、５…通信制御部、１０…警備装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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