(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されたシートに対して折り処理を行なうシート後処理装置において、
折り処理を受けた折り処理済みシートを機外に排出する正逆回転可能な排紙ローラと、
前記折り処理済みシートを前記排紙ローラに導く折り処理済みシート搬送路と、
前記排紙ローラと前記折り処理済みシート搬送路との間に、該折り処理済みシート搬送路に並んで設けられたシート収容搬送路と、
制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記シート後処理装置の下流に配置される他のシート後処理装置内でジャムが発生した場合に、前記排紙ローラを正転させた後、逆転させることにより、前記シート後処理装置内の他の搬送路中のすべてのシートを前記シート収容搬送路内に収容するように制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
ジャムが発生した場合の前記排紙ローラの正逆回転は、シートサイズ毎に決められた量だけ正転させた後、逆転させることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記排紙ローラの正転／逆転の動作タイミングを前記排紙ローラ近傍に設けた排紙センサにてトリガを取ることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記他のシート後処理装置内でジャムが発生した場合に、前記画像形成装置内のシートを受け入れて、前記シート収容搬送路にシートをスタックすることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート後処理装置を下流側に併設することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等から排出されたシート（転写紙）の仕分け、スタック、綴じ、折り、中綴じ製本等を行うフィニッシャ装置であるシート後処理装置、及びこのシート後処理装置を併設する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの処理を行うシート後処理装置は広く知られている。しかし、昨今、その機能は多機能化され、２つ折り／Ｚ折りなどの折り機能を持ったシート後処理装置も存在している（例えば特許文献１及び２参照）。
今後、画像複写装置の下流に、さらなる機能として、折り装置、製本装置等のシート後処理装置が何段にも連結され、様々なシステムが構成されていくことが予想される。
【特許文献１】特開２００２−２７４７４９公報
【特許文献２】特開平０５−１１９５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような様々なシステムが構成されてシステム自体が大きくなるにつれ、ジャムが発生した際のジャム処理作業の負担が大きくなる恐れもあるという問題も生じる。
そこで、本発明の目的は、シート後処理装置及び画像形成装置を含む画像形成システム内でジャム処理性の向上を図る構成を有するシート後処理装置及びこれを併設する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、画像形成装置から排出されたシートに対して折り処理を行なうシート後処理装置において、折り処理を受けた折り処理済みシートを機外に排出する正逆回転可能な排紙ローラと、前記折り処理済みシートを前記排紙ローラに導く折り処理済みシート搬送路と、前記排紙ローラと前記折り処理済みシート搬送路との間に、該折り処理済みシート搬送路に並んで設けられたシート収容搬送路と、制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記シート後処理装置の下流に配置される他のシート後処理装置内でジャムが発生した場合に、前記排紙ローラを正転させた後、逆転させることにより、前記シート後処理装置内の他の搬送路中のすべてのシートを前記シート収容搬送路内に収容するように制御することを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のシート後処理装置において、ジャムが発生した場合の前記排紙ローラの正逆回転は、シートサイズ毎に決められた量だけ正転させた後、逆転させることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１記載のシート後処理装置において、前記排紙ローラの正転／逆転の動作タイミングを前記排紙ローラ近傍に設けた排紙センサにてトリガを取ることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１記載のシート後処理装置において、前記制御手段は、前記他のシート後処理装置内でジャムが発生した場合に、前記画像形成装置内のシートを受け入れて、前記シート収容搬送路にシートをスタックすることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート後処理装置を下流側に併設することを画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、Ｚ字型に折り処理を行なうシート後処理装置内に垂直方向に鞘状に延びる収容搬送路を備えることにより、下流のシート後処理装置でジャムが発生した場合、Ｚ字型に折り処理を行なうシート後処理装置内にあるシートを全て垂直方向に鞘状に延びる収容搬送路にスタックすることができ、ジャム処理性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の全体構成を示す概略図である。図２は図１のシート後処理装置及び画像形成装置の制御を説明する概略回路図である。以下の説明では、このシート後処理装置が画像形成装置に取り付けられたことを想定して行なわれる。
図１及び図２において、シート後処理装置Ｂでは、画像形成装置Ａから排出されてきた記録紙（シート）は入り口センサ１で検知される。分岐爪２はソレノイド２３によって回動駆動されており、ソレノイド２３がオンの時はストレート搬送の位置に移動し、ソレノイド２３がオフの時は図示した折り機構へ搬送する位置に移動する。
【０００８】
第１ガイド板４の駆動源にはＰＭモータ（図示せず）を使用する。第１折りローラ６は軸に電磁クラッチ（図示せず）が装着されており、電磁クラッチがオンの時に第１折りローラ６は回転し、オフの時に軸は空回りする。
第１遮蔽ガイド板９はＰＭモータ（図示せず）で駆動され、この第１遮蔽ガイド板９は、ＰＭモータを正転させると、点線で示す第１搬送路１６を塞ぐ位置に移動し、また、ＰＭモータを逆転させると、第１搬送路１６へシートが搬送される実線位置に移動する。
第２遮蔽ガイド板１０の駆動にはＰＭモータ（図示せず）を使用する。第２遮蔽ガイド板１０は、ＰＭモータを正転させると、点線で示す第３搬送路１７を塞ぐ位置に移動し、ＰＭモータを逆転させると、第３搬送路１７へシートが搬送される位置（実線位置）に移動する。
【０００９】
第２ガイド板１２の駆動にはＰＭモータ（図示せず）を使用する。第１折りローラ６はその軸に電磁クラッチ（図示せず）が装着されており、電磁クラッチがオンの時に第１折りローラ６は回転し、オフの時に軸は空回りする。
入口ローラ２１と排紙ローラ２７は１つのステッピングモータ２８で駆動させ、さらにローラ軸には電磁クラッチ（図示せず）が装着されている。電磁クラッチがオンの時に入口ローラ２１は回転し、オフの時に軸は空回りする。
第１折りローラ６、第２折りローラ７、第３折りローラ８、その他の搬送ローラ２２、２６等の駆動は１つのブラシレスモータ２５によって行なわれる。ブラシレスモータ２５はＺ折り処理を行なうシートを搬送する場合と、Ｚ処理を行わないシートを搬送する場合との２段階に速度の設定を行なえるようにしている。
【００１０】
本シート後処理装置Ｂは、前述したごとく、画像形成装置Ａの側部に取り付けられており、画像形成装置Ａより排出されたシートはシート後処理装置Ｂに導かれる。まず始めに、シート後処理装置Ｂ内のシートの流れについて説明する。
折り動作を行わない場合は分岐爪２が下方へ退避することによりストレート搬送され、そのまま排紙ローラ２７を通って排紙される。折りを選択された場合は、シートは図示の位置にある分岐爪２によって第２搬送路１５に導かれて搬送されていく。
シート（図示せず）が第１搬送路１５から内部に進入し、レジスト検知センサ５に到達すると、さらに前進してゆくシートが第１ガイド板４と第２ガイド板１２に突き当たった際にこれらのガイド板４、１２が動かないようにＰＭモータを励磁し、シートのレジスト検知センサ５への到達後のＴｍｓ後に第１折りローラ６のソレノイド（電磁クラッチ）２３がオンになるまで第１折りローラ６及び従動ローラ６ａのニップ部でスキュー補正を行い、その後第２搬送経路１６へ搬送されていく。
【００１１】
第２搬送経路１６へ搬送されたシートは、第１ガイド板４に突き当たって第１折りローラ６と第２折りローラ７のニップ部の方へ撓んでいく。このシートがさらに撓んでいくと、第１折りローラ６と第２折りローラ７のローラ対のニップ部に咥えられる。
ここで、２つ折りが選択されていた場合は、第２遮蔽ガイド板１０がオンされており、シートはそのまま第２折りローラ７と第３折りローラ８のニップ部の方に搬送されていく。
２つ折り以外のモードが選択されていた場合は、シートは第３搬送経路１７に搬送されていく。第３搬送経路１７へ搬送されたシートは、第２ガイド板１２に突き当たり、第２折りローラ７と第３折りローラ８のニップ部付近に撓んでくる。
さらに、シートの撓み部は第２折りローラ７と第３折りローラ８のローラ対のニップ部に咥えられ、第４搬送経路１８の方へ搬送されていく。そしてシートは第４搬送経路１８から排紙部へ搬送されていき、シートを排紙ローラ２７によって機外に排紙して終了する。
【００１２】
次に、第１及び第２ガイド板４、１２の動きについて説明する。画像形成装置Ａからのシートサイズ、折り方の情報を受け取ったら、第１ガイド板４及び第２ガイド板１２は夫々実線で示すホームポジションの位置まで移動する。
図１には、さらに、第１ガイド板（ＨＰ）ホームポジションセンサ３、到達センサ１１、第２ガイド板（ＨＰ）ホームポジションセンサ１３、排紙センサ１４、第１遮蔽ガイド板（ＨＰ）ホームポジションセンサ９、第２ガイド板（ＨＰ）ホームポジションセンサ２０、垂直方向に鞘状に延びる第５搬送路２４が示されている。図２の制御回路において、画像形成装置制御手段、シート折り装置制御手段及び製本装置制御手段は夫々ＣＰＵ２９、３０、３１を含んでいる。
【００１３】
画像複写装置Ａから出力されるシートがＺ折り処理を行なうシートと、行わないシートとが混ざって出力された場合、画像複写装置Ａから搬入されるシートすべてを第２搬送路１５に搬送し、到達センサ１１がシート先端を検知した際に、Ｚ折りの処理を行なうシートの場合には、第１遮蔽ガイド板９と第２遮蔽ガイド板１０を夫々第１搬送路１６、第３搬送路１７を塞ぐ位置に移動させる。
Ｚ折りの処理を行わないシートの場合には、第１遮蔽ガイド板９と第２遮蔽ガイド板１０を夫々第１搬送路１６、第３搬送路１７のホームポジションの位置（図１の点線）に移動させることにより、画像複写装置Ａの生産性を落とすことなくＺ折り処理するシートとＺ折りしないシートの混載出力が可能になる。
【００１４】
しかし、Ｚ折り処理を行なうシートと行わないシートで搬送路の違いから、第２搬送路１５出口から第４搬送路１８の入口までに掛かる時間に差が発生する。これはＺ折り処理を行なうシートは第１搬送路１６と第３搬送路１７を通過するが、Ｚ折り処理を行わないシートは第１搬送路１６と第３搬送路１７を通過せずに第２搬送路１５出口から第４搬送路１８へ直接搬送されていく結果である。
そのため、Ｚ折り処理を行なうシートの次にＺ折り処理を行わないシートが搬送されて来た場合、シートの紙間が短くなってしまいそのまま下流のシート後処理装置に搬送されてしまう。
そこで、Ｚ折り処理を行なうシートが搬送されて来た場合、入口センサ１にシートが搬送されてきたら入口ローラ２１を駆動させ、駆動させているステッピングモータのパルス数をカウントしながらシートを第２搬送路１５へ搬送していき、シートが搬送ローラ対２２によりニップされるタイミングで、入口ローラ２１に装着された電磁クラッチをオフして空回りするようにする。このタイミングでブラシレスモータは速度の切り換えを行なう。
【００１５】
本発明は、シート後処理装置Ｂの更に下流に配置された他のシート後処理装置でジャムが発生した場合、下流のシート後処理装置よりジャム信号を受信したら、第４搬送路１８までは通常に搬送され、シート先端が排紙センサ１４に到達したら、シートサイズ毎に決められて量だけ排紙モータ（図示せず）を正転（排紙方向に駆動）させ、排紙ローラ対２７によりシートの適所がニップされた状態で停止させた後に逆転を行い、垂直方向に鞘状に延びる、又は垂直方向に深い概略コ型の形状を有する、シート収容搬送路である第５搬送路２４までシートを搬送していく。
この動作は、シート後処理装置Ｂ内のシートが全て第５搬送路２４に搬送されるまで繰り返される。この時、上流の画像形成装置Ａ内のシートも搬入を行ない、すべてのシートの第５搬送路２４へのスタックを行なう。
このように、排紙ローラを駆動する排紙モータの逆転によってシートを深い概略コ型の搬送路に搬送できることにより、新たな機構や部品の使用によるコストアップ無しにジャム処理性を向上する効果を得ることができる。
【００１６】
以上のように本発明のシート後処理装置は、画像形成装置Ａから排出されたシートＰに対して折り処理を行なうものであり、折り処理用の搬送路（１６、１７）中へのシートの搬送を遮断すべく設けられた第１及び第２停止部材９、１０と、これらの停止部材によって撓んだシートの撓み部を挟み込みかつ折り目を形成するのに必要な複数のニップ部を形成する第１折りローラ６、第２折りローラ７及び第３折りローラ８と、各ニップ部へシートを誘導する第１及び第２可動ガイド部材４、１２と、折り処理を受けたシートを機外に排出する排紙ローラ２７と、制御手段３０と、を含んでいる。更に、排紙ローラの上流側には鞘状の収容搬送路２４が格別に設けられ、制御手段は、シート後処理装置の下流に配置される他のシート後処理装置内でジャムが発生した場合に、本シート後処理装置内の他の搬送路中のすべてのシートを鞘状の収容搬送路２４内に収容するように制御する。
【００１７】
図３は折りローラ周辺に入ったシートの第１の流れを説明する概略図である。図４は折りローラ周辺に入ったシートの第２の流れを説明する概略図である。図５は折りローラ周辺に入ったシートの第３の流れを説明する概略図である。
第１折ローラ６と従動ローラ６ａのニップ部を通過した（図３）シートＰは下方へ移動している第１ガイド板４に突き当たり徐々に撓まされる（図４）。この撓みが大きくなると、第１折ローラ６と第２折りローラ７のニップ部に咥えられる（図５）。
【００１８】
図６は折りローラ周辺に入ったシートの第４の流れを説明する概略図である。図７は折りローラ周辺に入ったシートの第５の流れを説明する概略図である。図８は折りローラ周辺に入ったシートの第６の流れを説明する概略図である。
第１折ローラ６と折りローラ７のニップ部により適所を折られた（図６）シートＰは第３搬送路１７に送られ、第２ガイド板１２に突き当たり、徐々に撓まされる（図７）。この撓みが大きくなると、第２折ローラ７と第３折りローラ８のニップ部に咥えられ、第４搬送路１８（図１参照）に送られる（図８）。
【００１９】
図９はＺ折り時の第１ガイド板でのシートの折られ方を説明する概略図である。図１０はＺ折り時の第２ガイド板でのシートの折られ方を説明する概略図である。図９及び図１０において、シートは第１ガイド板４及び第２ガイド板１０の突き当て面に関連して図示のごとく折られる。
【００２０】
図１１はＺ折り処理のみの時の制御フローを説明するフローチャートである。
図１、図２及び図１１を参照して、入り口センサ１（図１）がオンかどうか判断する（Ｓ１）。オンならば、搬送モータ２５（図２）の駆動を開始する（Ｓ２）。次に、レジスト検知センサ５（図１）がオンかどうか判断する（Ｓ３）。オンならば、スキュー補正を開始し、第１及び第２ガイド板４及び１２のモータ（図示せず）を励磁する（Ｓ４）。
次に、排紙センサ１４がオンかどうか判断する（Ｓ５）。オンならば、ジャムフラグはオフかどうか判断する（Ｓ６）。ジャムフラグがオフならば、排紙センサ１２がオフかどうか判断する（Ｓ７）。オフならば、搬送モータを停止する（Ｓ８）。ステップ（Ｓ６）において、ジャムフラグがオンならば、ジャム時の動作に移行する（Ｓ９）。
【００２１】
図１２は画像形成装置から折りコマンドを受信した場合の第１及び第２ガイド板の動作を説明するフローチャートである。図１、図２及び図１２を参照して、画像形成装置Ａから折りコマンドを受信すると、第１ガイド板ホームポジション（ＨＰ）センサ３がオンかどうか判断する（Ｓ１１）。
オンでないならば、第１ガイド板４のモータ（図示せず）を逆転駆動する（Ｓ１２）。オンならば、第２ガイド板ＨＰセンサ１３がオンかどうか判断する（Ｓ１３）。オンでないならば、第２ガイド板１２のモータ（図示せず）を逆転駆動する（Ｓ１４）。
ステップ（Ｓ１３）で第２ガイド板ＨＰセンサ１３がオンならば、第１ガイド板ＨＰセンサ３がオンかどうか判断する（Ｓ１５）。オンならば、第１ガイド板４のモータの駆動を停止する（Ｓ１６）。次に、第２ガイド板ＨＰセンサ１３がオンかどうか判断し（Ｓ１７）。オンならば、第２ガイド板１２のモータを逆転駆動する（Ｓ１８）。
【００２２】
次に、第１及び第２ガイド板ＨＰセンサ３、１３がオンかどうか判断する（Ｓ１９）。オンならば、第１ガイド板モータをシートサイズ・折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転駆動する（Ｓ２０）。
次いで、第２ガイド板１２のモータをシートサイズ・折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転駆動する（Ｓ２１）。第１及び第２ガイド板４、１２のモータがオフかどうか判断し（Ｓ２２）、オフならば、折り準備を完了する。
【００２３】
図１３、図１４はＺ折り処理及び通常処理シート混載時の制御を説明するフローチャートである。図１、図２及び図１３、図１４を参照して、まず、入口センサ１がオンかどうか判断する（Ｓ３１）。オンならば、入口モータ（図示せず）の駆動を開始する（Ｓ３２）。
入口モータが指定パルスで駆動しているかどうか判断し（Ｓ３３）、指定パルスで駆動ならば、Ｚ折り処理を行うかどうか判断し（Ｓ３４）、Ｚ折り処理を行うならば、搬送モータ２５を１２００ｍｍ／秒で駆動を開始する（Ｓ３５）。Ｚ折り処理を行わないならば、搬送モータ２５を８００ｍｍ／秒で駆動を開始する（Ｓ３６）。
その後、到達センサ１１がオンかどうか判断し（Ｓ３７）、オンならば、Ｚ折り処理実行シートかどうか判断し（Ｓ３８）、Ｚ折り処理実行シートならば、第１及び第２遮蔽ガイド板ＨＰセンサ１９、２０がオンかどうか判断する（Ｓ３９）。
【００２４】
ステップ（Ｓ３８）でＺ折り処理実行シートないならば、第１及び第２遮蔽ガイド板ＨＰセンサ１９、２０がオンかどうか判断し（Ｓ４０）、オンならば、第１遮蔽ガイド板９、１０のモータを正転駆動する（Ｓ４１）。
次いで、このモータが指定パルスで駆動しているがどうか判断し（Ｓ４２）、指定パルスで駆動ならば、ステップ（Ｓ３９）の第１及び第２遮蔽ガイド板ＨＰセンサ１９、２０がオンに続くフローに戻る。ステップ（Ｓ３９）でオンでないならば、第１遮蔽ガイド板９、１０のモータを逆転駆動し（Ｓ４３）、再度、第１及び第２遮蔽ガイド板ＨＰセンサ１９、２０がオンかどうか判断する（Ｓ４４）。
ステップ（Ｓ３９）の第１及び第２遮蔽ガイド板ＨＰセンサ１９、２０がオンならば、レジスト検知センサ５（図１）がオンかどうか判断する（Ｓ４５）。オンならば、スキュー補正を開始し、第１及び第２ガイド板４及び１２のモータ（図示せず）を励磁する（Ｓ４６）。
次に、排紙センサ１４がオンかどうか判断する（Ｓ４７）。オンならば、ジャムフラグはオフかどうか判断する（Ｓ４８）。ジャムフラグがオフならば、排紙センサ１２がオフかどうか判断する（Ｓ４９）。オフならば、搬送モータを停止する（Ｓ５０）。ステップ（Ｓ４８）において、ジャムフラグがオンならば、ジャム時の動作に移行する（Ｓ５１）。
【００２５】
図１５はＺ折り処理を行わないシートの第１の流れを説明する概略図である。図１６はＺ折り処理を行わないシートの第２の流れを説明する概略図である。図１７はＺ折り処理を行わないシートの第３の流れを説明する概略図である。
図１５乃至図１７を参照して、第１折ローラ６と従動ローラ６ａのニップ部を通過した（図１５）シートＰは第１遮蔽ガイド板９に突き当たり、徐々に第１折ローラ６と第２折りローラ７のニップ部に向けられる（図１６）。シートＰがさらに送られると、第１折ローラ６と第２折りローラ７のニップ部に咥えられる（図１７）。
【００２６】
図１８はＺ折り処理を行わないシートの第４の流れを説明する概略図である。図１９はＺ折り処理を行わないシートの第５の流れを説明する概略図である。図２０はシートＺ折り処理を行わないシートの第６の流れを説明する概略図である。
図１８乃至図２０を参照して、第１折ローラ６と折りローラ７のニップ部を通過した（図１８）シートＰの先端は第２遮蔽ガイド板１０に突き当たり、徐々に第２折ローラ７と第３折りローラ８のニップ部に向けられる（図１９）。シートＰがさらに送られると、第２折ローラ７と第３折りローラ８のニップ部に咥えられ（図２０）、図示してない第４搬送経路１８へ送り出される。
【００２７】
図２１はジャム信号受信監視動作を説明するフローチャートである。図２１では、下流のシート後処理装置からジャム信号を受信したかどうかを判断し（Ｓ６１）、ジャム信号を受信したならば、ジャムフラグをオンにする（Ｓ６２）。
【００２８】
図２２は下流のシート後処理装置にシートのジャム時が発生している時の制御を説明するフローチャートである。図２２において、排紙モータ（図示せず）はシートサイズ毎に指定パルス正転駆動を開始する（Ｓ７１）。次いで、排紙モータが停止しているかどうか判断し（Ｓ７２）、停止しているならば、排紙モータの逆転駆動を開始し（Ｓ７３）、その後、排紙モータが停止しているかどうか判断し（Ｓ７４）、停止しているならば、制御を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１のシート後処理装置及び画像形成装置の制御を説明する概略回路図である。
【図３】折りローラ周辺に入ったシートの第１の流れを説明する概略図である。
【図４】折りローラ周辺に入ったシートの第２の流れを説明する概略図である。
【図５】折りローラ周辺に入ったシートの第３の流れを説明する概略図である。
【図６】折りローラ周辺に入ったシートの第４の流れを説明する概略図である。
【図７】折りローラ周辺に入ったシートの第５の流れを説明する概略図である。
【図８】折りローラ周辺に入ったシートの第６の流れを説明する概略図である。
【図９】Ｚ折り時の第１ガイド板でのシートの折られ方を説明する概略図である。
【図１０】Ｚ折り時の第２ガイド板でのシートの折られ方を説明する概略図である。
【図１１】Ｚ折り処理のみの時の制御フローを説明するフローチャートである。
【図１２】画像形成装置から折りコマンドを受信した場合の第１及び第２ガイド板の動作を説明するフローチャートである。
【図１３】Ｚ折り処理及び通常処理シート混載時の制御を説明するフローチャート（その１）である。
【図１４】Ｚ折り処理及び通常処理シート混載時の制御を説明するフローチャート（その２）である。
【図１５】Ｚ折り処理を行わないシートの第１の流れを説明する概略図である。
【図１６】Ｚ折り処理を行わないシートの第２の流れを説明する概略図である。
【図１７】Ｚ折り処理を行わないシートの第３の流れを説明する概略図である。
【図１８】Ｚ折り処理を行わないシートの第４の流れを説明する概略図である。
【図１９】Ｚ折り処理を行わないシートの第５の流れを説明する概略図である。
【図２０】シートＺ折り処理を行わないシートの第６の流れを説明する概略図である。
【図２１】ジャム信号受信監視動作を説明するフローチャートである。
【図２２】下流のシート後処理装置にシートのジャム時が発生している時の制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ    画像形成装置
Ｂ    シート後処理装置
４    第１可動ガイド部材（第１ガイド板）
６    第１折りローラ
７    第２折りローラ
８    第３折りローラ
９    第１停止部材（第１遮蔽ガイド板）
１０  第２停止部材（第２遮蔽ガイド板）
１２  第２可動ガイド部材（第２ガイド板）
１４  排紙センサ
１５  搬送路（第２搬送路）
１６  搬送路（第１搬送路）
１７  搬送路（第３搬送路）
１８  搬送路（第４搬送路）
２４  鞘状の収容搬送路（第５搬送路）
２７  排紙ローラ
２９  ＣＰＵ（画像形成装置制御手段用）
３０  ＣＰＵ（シート折り装置制御手段用）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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