(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンの隣接機同士の衝突を防止するクレーン間衝突防止装置であって、
一のクレーンに取り付けられるセンサと、他のクレーンに取り付けられ、前記センサの投光部から投光された光を、前記センサの受光部に向けて反射させる反射部と備え、
前記センサが、前記反射部の側に開口部を有する筐体内に収容され、前記センサの前方側で、かつ前記筐体の内側に、スリットが形成された遮光板が配置されているとともに、
前記スリットの真後ろに前記受光部が位置し、前記スリットの下端面よりも下側に前記投光部が位置するとともに、
前記反射部で反射された光が、前記スリットを介して前記センサの受光部に入射されるように構成されていることを特徴とするクレーン間衝突防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーン間衝突防止装置を具備してなることを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン（例えば、コンテナクレーンやトランスファクレーン等）の隣接機同士の衝突を防止するクレーン間衝突防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーンの隣接機同士の衝突を防止する衝突防止装置としては、光電スイッチ（センサ）と反射板（反射部）とを有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−９７６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献のものでは、反射板で反射された反射光の他、太陽光が光電スイッチに入射してしまうおそれがある。そして、光電スイッチに太陽光が入射してしまうと、光電スイッチが誤作動を起こし、必要ない位置でのクレーンの減速や停止、およびクレーン同士の衝突を引き起こしてしまうおそれがある。
【０００４】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、太陽光のセンサへの入射を防止することができ、センサの誤作動を防止することができるクレーン間衝突防止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明によるクレーン間衝突防止装置は、クレーンの隣接機同士の衝突を防止するクレーン間衝突防止装置であって、一のクレーンに取り付けられるセンサと、他のクレーンに取り付けられ、前記センサの投光部から投光された光を、前記センサの受光部に向けて反射させる反射部と備え、前記センサが、前記反射部の側に開口部を有する筐体内に収容され、前記センサの前方側で、かつ前記筐体の内側に、スリットが形成された遮光板が配置されているとともに、前記スリットの真後ろに前記受光部が位置し、前記スリットの下端面よりも下側に前記投光部が位置するとともに、前記反射部で反射された光が、前記スリットを介して前記センサの受光部に入射されるように構成されている。
このようなクレーン間衝突防止装置によれば、センサの受光部の前方側（投光部から投光された赤外線が進んでいく側あるいは反射部で反射された赤外線が進入してくる側）に、スリットを備えた遮光板が配置されており、スリットを通過した光（先行するクレーン（あるいは追従するクレーン）に取り付けられた反射部で反射された光（例えば、赤外線））だけが受光部で感知（検知）されるようになっている。これにより、太陽光等のセンサを誤作動させるような光が受光部に到達することを防止することができて、センサの誤作動を防止することができる。
【０００６】
本発明によるクレーンには、上記クレーン間衝突防止装置が具備されている。
このようなクレーンによれば、センサが誤作動を起こすことがないので、センサが誤作動することによって起こるクレーンの減速や停止、およびクレーン同士の衝突を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、太陽光のセンサへの入射を防止することができ、センサの誤作動を防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明によるクレーン間衝突防止装置の一実施形態について、図１ないし図５を参照しながら説明する。
図４は、本実施形態に係るクレーン間衝突防止装置を具備したクレーン（以下、「トランスファクレーン」という。）１０の概略全体斜視図であり、図５は、図４に示すトランスファクレーン１０を側方から（図４において左上側から、あるいは右下側から）見た要部側面図である。
【０００９】
トランスファクレーン１０は、コンテナＣを段積みするタイヤ式ヤード用橋形クレーンであり、４個の脚体１１によって建てられた門形のクレーン機体１２を有している。
４個の脚体１１の各々の下端部にはタイヤ式走行装置１３が設けられており、クレーン機体１２はタイヤ式走行装置１３によって無軌道面上を走行することができるようになっている。なお、以降の説明において、前後左右の４個の脚体１１に取り付けられているタイヤ式走行装置１３を各脚体１１毎に区別して表現する必要がある場合には、右前方部のタイヤ式走行装置１３をＲＦ、左前方部のタイヤ式走行装置１３をＬＦ、右後方部のタイヤ式走行装置１３をＲＡ、左後方部のタイヤ式走行装置１３をＬＡと云うことがある。
【００１０】
タイヤ式走行装置１３は、取付軸２１によって脚体１１の下端部に少しだけ揺動可能に取り付けられたヨーク部材２０を有している。ヨーク部材２０の両端部には、各々垂直軸２２，２３が設けられており、各垂直軸２２，２３には、走行輪支持体２４，２５が垂直軸線周り（垂直軸２２，２３の中心軸線周り）に回転可能に設けられている。
【００１１】
走行輪支持体２４，２５は、各々軸支承部２４ａ，２５ａを有しており、軸支承部２４ａ，２５ａには、各々水平方向に延在する車軸２６，２７が取り付けられている。車軸２６は、タイヤ２８，２９を各々水平軸線周り（車軸２６の中心軸線周り）に回転可能に支持し、車軸２７は、タイヤ３０，３１を各々水平軸線周り（車軸２７の中心軸線周り）に回転可能に支持している。また、走行輪支持体２５にはタイヤ駆動モータ３２が搭載されており、これにより、タイヤ３０あるいはタイヤ３１のいずれか一方のタイヤが回転駆動されるようになっている。
【００１２】
タイヤ式走行装置１３には、先行するトランスファクレーン（あるいは追従するトランスファクレーン）との衝突を防止するクレーン間衝突防止装置４０が取り付けられている。このクレーン間衝突防止装置４０は、センサ部４１と、反射部４２とを主たる要素として構成されている。そして、タイヤ走行装置１３のうち、左後方部に位置するタイヤ走行装置ＬＡおよび右前方部に位置するタイヤ式走行装置ＲＦのヨーク部材２０には、センサ部４１が、左前方部に位置するタイヤ式走行装置ＬＦおよび右後方部に位置するタイヤ式走行装置ＲＡのヨーク部材２０には、反射部４２が取り付けられている（図５参照）。
【００１３】
図１および図２に示すように、センサ部４１は、センサ４３と、ボックス（筐体）４４とを備えている。センサ４３は、赤外線（光）を投光（発光）する投光（発光）部４５と、この投光部４５から投光された赤外線が、先行するトランスファクレーン（あるいは追従するトランスファクレーン）に取り付けられた反射部４２で反射され、この反射された赤外線を感知（検知）する受光部４６とを備えている。
【００１４】
ボックス４４は、断面視コ字状を呈する板状の部材で、その内部にセンサ４３を収容して、センサ４３を風雨等から防護するためのものであり、図１（ａ）および図２（ａ）に示すように、ブラケット５０を介してタイヤ式走行装置１３（より詳しくは、タイヤ式走行装置ＬＡおよびタイヤ式走行装置ＲＦ）のヨーク部材２０の左側端面あるいは右側端面に取り付けられている。センサ４３は、図示しない取付部材を介してこのボックス４４の内側に固定されている。
また、ボックス４４の内側で、かつ、センサ４３の前方側（投光部４５から投光された赤外線が進んでいく側あるいは反射部４２で反射された赤外線が進入してくる側）には、取付部材４７を介して遮光板４８が取り付けられている。取付部材４７は、断面視Ｌ字状を呈する板状の部材で、その長辺側に位置する部分の外表面が、ボックス４４の上下方向に延びる内表面に接するように固定されている。一方、図１（ｃ）に示すように、取付部材４７の短辺側に位置する部分には、ボックス４４の上下方向に沿って、四つの長穴（縦穴）４７ａが穿設されている。
【００１５】
遮光板４８には、取付部材４７の四つの長穴４７ａに対応する位置に、遮光板４８の上下方向と直交する方向（すなわち、ボックス４４の上下方向と直交する方向）に沿って、四つの長穴（横穴）４８ａが穿設されている。取付部材４７の長穴４７ａの中心と遮光板４８の長穴４８ａの中心とは、略同じ位置にくるように形成されており、また、長穴４７ａ，４８ａの大きさ（すなわち、幅と長さ）も略同じになるように形成されている。そして、遮光板４８の下端部の略中央に位置する部分には、遮光板４８の上下方向（すなわち、ボックス４４の上下方向）に沿って、スリット４８ｂが設けられている。本実施形態において、スリット４８ｂの幅ｄは、３．５mmとされている（図１（ｂ）参照）。
遮光板４８は、取付部材４７の短辺側に位置する部分の前方側（あるいは後方側）の表面に接するように配置され、四本の締結部材（例えば、ボルト・ナットやビス・ナット等）を介して取り付けられている。このとき、スリット４８ｂの真後ろにセンサ４３の受光部４６が位置し、スリット４８ｂの下端面よりも下側に投光部４５が位置するとともに、センサ４３の受光部４６に太陽光が直接入射（到達）しないように遮光板４８の位置が上下左右に調整された後、取付部材４７に固定されるようになっている。また、本実施形態では、発光部４５の前側端面と遮光板４８の前側端面との距離Ｄが２００mmとなる位置に、センサ４３が取り付けられている。
【００１６】
タイヤ式走行装置ＬＦおよびタイヤ式走行装置ＲＡのヨーク部材２０に取り付けられた反射部４２は、センサ４３の投光部４５から投光された赤外線を、赤外線が投光された方向に反射させるものであり、金属板にシートが貼られたものである。
【００１７】
さてここで、図３（ａ）に示すように、発光部４５の前側端面と遮光板４８の前側端面との距離Ｄを６０mmとした場合の、スリットの幅ｄ（mm）と、（水平面内における）入射角度限界値（deg）との関係を図３（ｂ）に示す。
図３（ｂ）に示すように、例えば、スリットの幅ｄが２mmであれば、入射角度限界値は４degとなる。したがって、入射角が４deg以下であれば、先行するトランスファクレーン（あるいは追従するトランスファクレーン）に取り付けられた反射部４２で反射された赤外線が受光部４６に到達することとなるが、入射角が４degよりも大きいものは受光部４６に到達しないこととなる。すなわち、先行するトランスファクレーン（あるいは追従するトランスファクレーン）に取り付けられた反射部４２で反射された赤外線は、受光部４６に到達するが、それ以外の光（例えば、太陽光等）は、追従するクレーンに遮蔽され、受光部４６に到達しないようになっている。
【００１８】
本実施形態によるクレーン間衝突防止装置４０によれば、センサ４３の受光部４６の前方側（投光部４５から投光された赤外線が進んでいく側あるいは反射部４２で反射された赤外線が進入してくる側）に、スリット４８ｂを備えた遮光板４８が配置されており、スリット４８ｂを通過した光（先行するトランスファクレーン（あるいは追従するトランスファクレーン）に取り付けられた反射部４２で反射された赤外線）だけが受光部４６で感知（検知）されるようになっている。これにより、太陽光等のセンサ４３を誤作動させるような光が受光部４６に到達することを防止することができて、センサ４３の誤作動を防止することができる。
また、図１（ａ）および図２（ａ）に示すように、遮光板４８が、ボックス４４の前方側の端面よりもセンサ４３の側、すなわち、ボックス４４の内部に隠れるように配置されているので、雨等が遮光板４８に直接かかってしまうことを防止することができるとともに、遮光板４８のスリット４８ａに雨等の水滴が付着してしまうことを防止することができる。
そして、このようなクレーン間衝突防止装置４０を備えたトランスファクレーン１０においては、センサ４３が誤作動することによって起こるクレーンの減速や停止、およびクレーン同士の衝突を確実に防止することができる。
【００１９】
なお、本発明によるクレーン間衝突防止装置４０は、上述したトランスファクレーン１０のみに適用され得るものではなく、例えば、コンテナクレーンやトランスファクレーン１０以外のヤード荷役機械（例えば、ストラドルキャリアやＡＧＶ等）にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るクレーン間衝突防止装置の一実施形態を示す図であって、（ａ）はセンサ部の全体斜視図、（ｂ）は遮光板の正面図、（ｃ）はボックスの正面図である。
【図２】本発明に係るクレーン間衝突防止装置の一実施形態を示す図であって、（ａ）はセンサ部の側面図、（ｂ）はセンサ部の正面図である。
【図３】スリットの幅ｄ（mm）と、入射角度限界値（deg）との関係を示す図であって、（ａ）は配置図、（ｂ）は発光部の前側端面と遮光板の前側端面との距離を６０mmとした場合の、スリットの幅ｄ（mm）と、入射角度限界値（deg）との関係を示すグラフである。
【図４】クレーン間衝突防止装置を具備したトランスファクレーンの概略全体斜視図である。
【図５】図４に示すトランスファクレーンを側方から（図４において左上側から、あるいは右下側から）見た要部側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０    トランスファクレーン（クレーン）
４０    クレーン間衝突防止装置
４２    反射部
４３    センサ
４４    ボックス（筐体）
４５    投光部
４６    受光部
４８    遮光板
４８ｂ  スリット
【図１】
0004781790.tif 000002
【図２】
0004781790.tif 000003
【図３】
0004781790.tif 000004
【図４】
0004781790.tif 000005
【図５】
0004781790.tif 000006