(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に装置を支持するために枢動及び傾動自在なエクステンションアームであって、好ましくは医療装置（２乃至５）の吊り下げられた付属品を連結要素（６乃至９）によってエクステンションアーム（１）の装着部材（１７）に支持するためのエクステンションアームであって、前記エクステンションアームは、
開口（３５）を介して前記装着部材（１７）に案内され、前記連結要素（６乃至９）中の溝（３６）において係合することにより前記連結要素（６乃至９）の付属品を前記装着部材（１７）に固着する固着要素（３４）と、
少なくとも部分的に前記装着部材（１７）と前記連結要素（６乃至９）を取り囲み、前記固着要素（３４）を固着する固着ブッシュと、
予め付勢された力によって前記連結要素（６乃至９）中の溝（３６）において前記固着要素（３４）を保持するために前記固着ブッシュ（２６）に部分的に支持される弾性要素（４０）とを有し、
前記弾性要素（４０）は、少なくとも、前記固着ブッシュ（２６）と前記固着要素（３４）との間で部分的に押圧されていることを特徴とするエクステンションアーム。
【請求項２】
少なくとも１つの締結ネジ（４６）が設けられ、前記締結ネジは、固着ブッシュ（２６）にねじ込まれ、前記固着ブッシュ（２６）上において、前記弾性要素（４０）が少なくとも部分的に支持されることを特徴とする請求項１に記載のエクステンションアーム。
【請求項３】
締結ネジ（４６）は、前記固着要素（３４）に対する固着ブッシュ（２６）の移動を防ぐために、前記固着要素（３４）と協働することを特徴とする請求項１に記載のエクステンションアーム。
【請求項４】
前記固着ブッシュ（２６）は、切り抜き（６７）を有しており、前記切り抜きにおいて、前記固着要素（３４）及び弾性要素（４０）は部分的に配置されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエクステンションアーム。
【請求項５】
前記弾性要素（４０）は、好ましくは、金属製のばねストリップにより構成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエクステンションアーム。
【請求項６】
前記弾性要素（４０）は、第１部分（３９）及び第２部分（４２）を有しており、これらは、弾性要素（４０）が付勢されていない状態において、少なくとも互いに垂直に配置されることを特徴とする請求項５に記載のエクステンションアーム。
【請求項７】
前記第１の部分（３９）は、第２の部分（４２）よりも長いことを特徴とする請求項６に記載のエクステンションアーム。
【請求項８】
前記第２の部分（４２）は、エクステンションアーム（１）の組み立てられた状態において、前記固着ブッシュ（２６）の低い側の端（５１）を少なくとも超えて延出する長さを有するように構成されることを特徴とする請求項６又は７に記載のエクステンションアーム。
【請求項９】
前記第１の部分（３９）及び第２の部分（４２）はＵ字状中間部分（４１）により連結され、このＵ字状部分は、少なくとも部分的に固着要素（３４）に対して当接することを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載のエクステンションアーム。
【請求項１０】
少なくとも１つの締結ネジ（４６）が設けられ、この締結ネジは、前記固着ブッシュ（２６）にネジ止めされ、少なくとも部分的に前記弾性要素（４０）のＵ字状中間部分において係合することを特徴とする請求項９に記載のエクステンションアーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支持装置用、好ましくは、医療装置の吊り下げ付属品用のエクステンションアームに関し、特に、枢動及び傾動自在のエクステンションアームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
公知のエクステンションアームは、水平又はスプリング状のアームから構成され、このアームはエクステンションアームの連結部材により、好ましくは、本装置が使用される部屋の天井部に設けられる天井台に取り付けられる。ここでは、連結部材は、ヒンジ連結により水平アームに連結され、水平アームは水平方向に関して連結部材に対して相対的に傾動自在とすることができる。更に、エクステンションアームは、装着部材を有しており、この装着部材は、連結部材により水平アームに連結され、この上に、例えば、操作光又はＸ線保護シールド等の医療設備が取り付けられる。エクステンションアームに多くの異なる装置を装着可能とするために、連結部は解放自在に設計され、これは、連結部が意図しない解放を防ぐためのしっかりした連結が必要であることを意味する。公知の固着手段は、装置に連結される固着要素において溝に係合する固着要素を有しており、これにより、装着部材から固着要素が引き下がることを防ぐ。ここでは、連結は、装置の加重部分が組み立て状態において固着要素に作用するように設計される。
公知のエクステンションアームは、多くの欠点を有している。時間が経つと、固着要素は、現時点では、溝において部分的に係合しているのが、不完全な操作の際は、固着力がかなり減じられるという結果を伴って溝から離れる。もし、固着要素が部分的に溝においてのみ係合しているのであれば、問題は更に生じる。即ち、もし取り付けられる装置がとても重いのならば、装置の重さの一部だけの荷重が、連結要素における溝の領域において、固着要素にかかる負荷の結果として溝の領域において固着要素を曲げ、或いは、破損する。例えば、別の医療装置を接続するために分解する等、分解している間に、連結要素における溝から固着要素を解放することがもはやできない結果となる。或いは、困難さを伴って解放することができるのみで、実質的な修復手段が必要となるという結果を伴う。更には、連結要素において溝における均等な係合がないという固着要素の危険があり、その結果、固着力が相対的に小さくなり、上記した問題が除々に生じる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、固着機構の機能性が確保され、特には、固着要素及び連結要素の間の協働が向上されたエクステンションアームを提供し、更には、この固着の連結が生成される方法を案出することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的は、請求項１の特徴を有するエクステンションアーム及び請求項１１の特徴を有する方法により達成することができる。
本発明によるエクステンションアームは、装着部材上に連結要素の付属品を固着するための固着要素を、弾性要素により連結要素の溝において保持し、かくして、信頼性のある固着作用が達せられ、これにより、連結要素における溝から固着要素が外れることを防ぐことができ、溝の領域における固着要素上の不均一な荷重を防ぐことができ、その結果、エクステンションアームがよりしっかりとして、装着部材に作用する、特に、重い装置などの比較的大きな荷重にも特に適している。
請求項１において説明したエクステンションアームの更なる発展は、請求項２乃至１０において説明される特徴の結果として可能となる。
少なくとも１つの締結ネジが有利に設けられ、この締結ネジは、固着ブッシュにネジ止めされ、この固着ブッシュにおいて、弾性要素が少なくとも部分的に支持される。このようにして、弾性要素の予め付勢された力は、調整されることができ、特に、追加的に増加させることができ、締結ネジは、追加的に弾性要素からのバネ力により作用され、その結果、固着要素は付加的に意図しない解放から防ぐことができる。
締結ネジが、固着要素に対して固着ブッシュが相対的に変位するのを防ぐために固着要素と協働することは有効である。これは、固着ブッシュが、固着要素及び／又は、例えば、シリンダーピンのような、更なる固着又は装着手段が固着されないように、装着部材に関して変位することを防ぐことができる。
固着ブッシュは、切り抜きを有しており、その中に固着要素及び弾性要素が部分的に配置される。このように、固着要素の位置及び／又は弾性要素の位置は付加的に固定され、その結果、特に装着部材の軸に対して直角な平面において固着要素又は弾性要素の傾動が防がれる。
【０００５】
弾性要素は、有利には金属弾性ストリップから構成される。弾性要素は、第１の部分及び第２の部分を有し、これらは、弾性要素の解放された状態において、少なくとも実質的に互いに垂直に配置されることがここでは更に有利となる。これは、弾性要素が容易に製造され、エクステンションアームの組み立て状態において大きなばね力を生成するという結果をもたらす。
【０００６】
第１の部分は、第２の部分よりも長いことが更に有利である。このように、弾性要素は、固着ブッシュと固着要素の間を有利に案内され、それらの間に一列となる。固着ブッシュの切り抜きにおける弾性要素の有利な整列が、特に可能となる。
【０００７】
第２の部分は、エクステンションアームの組立中において、前記固着要素の低い側の端を少なくともおおよそ超えて延出する長さを有するように構成される。このように、エクステンションアームを組み立てる時に、弾性要素は正確に組み立てられるか否かを決定することが特に容易になる。これは、更に、組み立て部品の全体が、弾性要素がエクステンションアームの固定を確実にするために装着されたかどうかを組立者が単純にチェックすることができることを可能にする。ここでの重要な要因は、弾性要素が装着されたかどうかをチェックするため及びそれが正確に配置されたかどうかをチェックするために分解という作業を実行する必要がないということである。
【０００８】
第１の部分及び第２の部分は、有利にはＵ字状の中間部分における手段により連結され、それは、少なくとも固着要素に対して部分的に当接する。このように、組み立てられた弾性要素の位置は、装着部材の軸に対して平行な方向に固定され、更に、組み立てを単純化する。
【０００９】
少なくとも１つの締結ネジを設けることが更に有利である。この締結ネジは、固着ブッシュの中にネジ込まれ、弾性要素のＵ字状中間部分に少なくとも部分的に係合する。このように、弾性要素は付加的に固着され、固着ブッシュは、更に、装着部材の軸に沿った方向における変位に対して固定される。
【００１０】
請求項１１による発明の方法は、固着要素は、連結要素の溝に特に深く押し込まれ、固着バネは固着ブッシュ及び固着要素の間に押し込まれ、固着要素は保持力により付加的に作用され、そして、固着スプリングは、この装着部材に沿って、この固着要素の変位の結果として固着ブッシュにより予め張力が付与される。
【００１１】
請求項１１における手段の更なる有利な発展は、請求項１２及び１３における手段の結果として可能となる。
【００１２】
締結ネジは、更に、固着ブッシュの中に固着ブッシュの変位及び付加的な固着バネへの付勢を防ぐためにネジ込まれる。
【００１３】
更に、有利な展開は、装着部材に連結要素を接続する連結手段は、固着ブッシュにおける開口を介して挿入される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の最良の実施の形態は、図面における簡略化された方法において図示され、以下の記載においてより詳細に説明される。
図１は、装置２乃至５の吊り下げられた付属品のためのエクステンションアーム１を示すものである。これのために、２乃至５の装置のそれぞれは連結要素６乃至９を有している。エクステンションアーム１及び連結要素６乃至９は、支持装置の構成要素であり、これらは、好ましくは、Ｘ線を防護できるシールド１０及びディスプレイスクリーン１１等の医療装置を部屋において交換できるように吊り下げることを可能とし、前記装置は、例えば、搭載レールの形態等で天井に固定される天井台に吊り下げられる。
【００１５】
エクステンションアーム１は、円筒状ピン１３からなる連結部材１２を有しており、エクステンションアーム１は、回転軸１４の周りに枢動自在である。更に、エクステンションアーム１は、水平アーム１６を有しており、この水平アームは、結合部材１５により連結部材１２に接続され、ピン１３の回転軸１４の周りに枢動乃至回転自在であり、回転軸１４に対して垂直方向に方向づけられた水平面に関して傾動自在である。エクステンションアーム１は、更に、水平アーム１６に連結部材１８により連結された装着部材１７を有しており、それゆえ、装着部材１７は、水平アーム１６に対して、連結部材１８の軸１９の周りに枢動自在である。
【００１６】
水平アーム１６は、スプリングアームとして構成されることができ、その結果、装置２乃至５の重量が相殺するように補正され、装置２乃至５は所定の位置にとどまる。
【００１７】
本発明は、図１においてＩＩで示される部分を示す図２を参照して以下に詳細に説明される。既に説明した要素は、全ての図において対応する参照番号が設けられ、繰り返しの説明は不要である。
エクステンションアーム１を輸送するために、防護キャップ２５が、装置２乃至５を付けるために要求されるのと同様の状態において、エクステンションアーム１を配送するために工場で装着部材１７に取り付けられる。それゆえ、エクステンションアーム１の予めの分解の結果として、装置２乃至５へ連結する間に、エクステンションアーム１がいかに初期に組立てられるか、組立をする人々に明らかとなる。これにより、例えば、組立指示の誤解の結果として生じるかもしれない組立ミスを避けることができる。
【００１８】
装置６又は８のエクステンションアーム１への装着は以下に説明される。最初に、固着ブッシュ２６が装着部材１７に押しはめられ、それから、装置２，４の連結要素６，８が装着部材１７に押し込まれる。挿入深さは、装着部材１７の下側２８に対して当接する止め部２７により固定される。装着部材１７の切り抜き３１に対向する連結要素６の装着ピン３０における細長い切り抜き２９を配置することには、ここでは注意が払われなければならない。固着ブッシュ２６の適切な第１の位置において、連結手段３２は、本実施の形態ではシリンダーピンとして構成されており、固着ブッシュ２６における開口３３を介して切り抜き３１に挿入されることができ、連結要素６，８における細長い切り抜き２９を介して、切り抜き３１とは反対側の装着部材１７の切り抜きに入る。このようにして、連結要素６，８は連結手段３２により装着部材１７に連結され、この結果、装置２，４は吊り下げられるようにしてエクステンションアーム１に取り付けられる。
【００１９】
この取付をしっかりするために、固着要素３４は、装着部材１７における開口３５を介して、連結要素６，８における溝３６に挿入され、その一方で、固着ブッシュ２６は、第１の位置と近接した位置にある。固着要素３４は、湾曲部３７及びノーズ形状部３８を有している。湾曲部３７は、少なくとも部分的に溝３６に挿入され、固着要素３４の湾曲部３７の曲率半径は、周囲の溝３６の内径に適合されている。弾性要素４０の第１の部分３９は、固着要素３４のノーズ形状部３８に亘って位置し、ノーズ３４に対する弾性要素４０のための止めは、Ｕ字状の中間部４１により形成される。弾性要素４０が押し込まれた後、固着ブッシュ２６は、第２位置に装着部材１７に沿って変位され、弾性要素４０の第２の部分４２により第２の部分４２において予め付勢された締結バネ４０は曲げ戻される。
【００２０】
固着ブッシュ２６の第２の位置において、締結ネジ４６は、固着ブッシュ２６におけるネジ穴４５にネジ込まれ、これにより、一方で、弾性要素４０は、少なくとも部分的に締結ネジ４６に支持され、他方で、固着要素３４に対する固着ブッシュ２６の変位、或いは、装着部材１７に対する固着ブッシュ２６の変位は、締結ネジ４６を弾性要素４０のＵ字状中間部４１において係合させる結果として防がれる。これに加えて、締結ネジ４７が、更に設けられ、このネジは、固着ブッシュ２６における穴を介して案内され、そして、これに加えて、固着ブッシュ２６を固着するために、特に、装着部材１７の軸４８に関するねじれに対向するために、装着部材１７におけるネジ穴に係合する。プラスチックキャップ４９は、開口３３を閉じるために設けられる。
【００２１】
装置２又は４を連結手段３２により装着部材１７に連結する変形例として、本発明によるエクステンションアームの場合では、適宜に締結される他のアタッチメントを設けることも可能である。
【００２２】
例えば、装置３及び５は、エクステンションアーム１に連結されることができ、それにおいてネジは、開口３３に対応する開口を介して連結要素７，９にネジ止めされ、このようなネジをたくさん設けることが好ましい。固着ブッシュ２６は、このようにネジが外れることを防ぎ、そして、連結手段３２も変位することを防ぐことができる。それゆえに、連結要素６乃至９及び装着部材１７は、本発明による装着部材の具体的な設計とは関わりなく固着されることができる。
【００２３】
固着ブッシュ２６は、おおよそ矩形状の切り抜き５０を有し、切り抜き５０の領域において、バネ４０は、固着ブッシュ２６及び装着部材１７の間を案内される。このようにして、組立中にバネ４０がどこに組み立てられるかを認識することをより容易にする。更に、切り抜き５０は、固着ブッシュ２６の低い側の端５１を規定する。弾性要素４０の第２の部分は、エクステンションアーム１の組立状態における固着ブッシュ２６の低い側の端５１におおよそ亘って少なくとも延びるような長さで構成され、その結果として、弾性要素４０が正確に取り付けられた否かを外側から検出することができる。このように、切り抜き５０及び弾性要素４０の第２の部分４２のための長さの正確な選択の結果として、本発明による固着動作をチェックできることを容易にする。
【００２４】
図３は、エクステンションアームの詳細を示すもので、ここでは固着ブッシュ２６は、第１の位置にある。
【００２５】
エクステンションアーム１の装着部材１７上の第１の位置において、固着ブッシュ２６を設けるために、それは、水平アーム１６の方向６０に装着部材１７に沿って移動される。この位置において、固着要素３４が装着部材１７における開口３５を介して、切り抜き５０を介し連結要素６における溝３６に押し込まれる。固着要素３４のノーズ形状部分３８は、図３において部分的に見ることができる。締結ネジ４６が外されると、弾性要素４０は、図４に示すように固着要素３４のノーズ形状部分に対してＵ字状中間部分４１が当接するまで、固着ブッシュ２６及び装着部材１７間における固着要素３４のノーズ形状部分３８を亘って押される。
【００２６】
弾性要素４０の第２の部分４２は、第１の部分３９に関して実質的に垂直方向に配置され、その結果、第２の部分４２は、装着部材１７から実質的に垂直方向に突き出すことになる。
【００２７】
図５に示すように、固着ブッシュ２６は、方向６０と反対の方向６５において、装着部材１７に沿って第２の位置に変位され、弾性要素４０の第２の部分４２は、弾性要素４０を付勢するために、固着ブッシュ２６の低い側の端５１の作用の結果として、装着部材１７の方に折り曲げられる。図５に示される第２の位置において、ネジ穴４５は、固着要素３４から見て、弾性要素４０の第２の部分４２の側に位置する。
【００２８】
それゆえに、この位置において、締結ネジ４６は、弾性要素４０のＵ字中間部分４１におけるネジ穴４５において、それがネジ込まれると係合される。かくして、方向６５の反対側の装着部材１７に沿った固着ブッシュ２６の変位を防ぐ。固着ブッシュ２６は、連結要素６のとめ部２７に対する低い側の端６６において当接するため、方向６５における装着部材１７に沿った固着ブッシュ２６の変位は更に防がれる。このように、装着部材１７に沿った固着ブッシュ２６の変位は、両方向において防がれ、固着要素３４の外れ及び、適当であれば、連結手段３２の外れが、全ての環境において妨げられる。
【００２９】
固着要素３４及び弾性要素４０を受け入れることを可能にするために、固着ブッシュ２６は、幅方向の切り抜き６７を有し、その幅は、弾性要素４０のストリップ形状の弾性要素４０の幅よりもわずかに広く、それゆえ、弾性要素４０は、挿入によって切り抜き６７に案内される。このように、ストリップ形状の弾性要素４０の位置は、切り抜き６７によって形成され、且つ、詳細には、弾性要素４０の横方向の変位が永久的に信頼できるように防がれる。
【００３０】
本発明は、上述した実施の形態に制限されるものではない。詳細には、上述した締結手段及び上述した締結方法は、多くの異なる装着オプションにも使用される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  エクステンションアームに接続することができる多くの医療用装置とともに、本発明によるエクステンションアームの最良の実施の形態を示す図
【図２】  図１におけるＩＩで示される部分を示す図
【図３】  弾性要素の組立中の本発明によるエクステンションアームの詳細を示す図
【図４】  弾性要素の組立後の本発明によるエクステンションアームの詳細を示す図
【図５】  組立状態における本発明によるエクステンションアームの詳細、特に断面を示す図
【符号の説明】
１    エクステンションアーム
２，３，４，５    医療装置
６，７，８，９    連結要素
１０    シールド
１１    ディスプレイ
１２    連結部材
１３    円筒状ピン
１４    回転軸
１６    水平アーム
１７    装着部材
１８    結合部材
１９    結合部材の軸
２０    延出部
２６    固着ブッシュ
２７    止め部
２９    延出穴
３０    装着ピン
３１    穴
３２    連結手段
３３    開口
３４    固着要素
３５    開口
３６    溝
３７    湾曲部
３９    第１の部分
４０    弾性要素
４１    Ｕ字状の中間部
４２    第２の部分
４５    ねじ穴
４６    締結ネジ
４７    締結ネジ
４８    軸
４９    プラスチックキャップ
５０    切り抜き
６０    方向
６５    方向
６７    切り抜き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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