(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部に断面山形状の隔壁部材が幅方向に棒状物品の直径より若干大きな間隔をあけて並設され、多数の前記棒状物品を段積み可能とされた角箱状容器と、該角箱状容器を浮かせた状態で支持する、少なくとも１本のばね部材を含む複数本の支柱部材と、前記棒状物品の詰まりを防止すべく前記角箱状容器に取り付けられ、該角箱状容器に振動を発生させる振動発生機構と、を備えた棒状物品整列投入装置。
【請求項２】
棒状物品が落とし込まれる細長形状のトレーが幅方向に所定間隔をあけて複数列並設されるとともに、該並設トレー部を１ピッチずつ間欠的に前進させるコンベア上に設置される棒状物品整列投入装置であって、
一旦停止中の前記並設トレー部上に配在され、底部に断面山形状の隔壁部材が幅方向に前記棒状物品の直径より若干大きな間隔をあけて、前記並設トレー部のトレー数に対応した個数分並設され、多数の前記棒状物品を前記トレーの概略長手方向に沿わせて段積み可能とされた角箱状容器と、該角箱状容器を前記並設トレー部の上面から所定の間隙をあけて浮かせた状態で支持する、少なくとも１本のばね部材を含む複数本の支柱部材と、前記棒状物品の詰まりを防止すべく前記角箱状容器に取り付けられ、該角箱状容器に振動を発生させる振動発生機構と、を備えていることを特徴とする棒状物品整列投入装置。
【請求項３】
前記振動発生機構は、前記角箱状容器の一側面部に、その回転軸を略鉛直に立てた姿勢で取り付けられモータと、前記回転軸に対して水平面内で偏心した状態で取り付けられた偏心重りと、を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の棒状物品整列投入装置。
【請求項４】
前記複数本の支柱部材は、前記角箱状容器の第１対角線沿いに略鉛直に立てた姿勢で配在された一対のコイルばねと、前記角箱状容器の第２対角線沿いに配在された一対の柱状体と、からなっていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の棒状物品整列投入装置。
【請求項５】
前記振動発生機構は、前記片側のコイルばねと柱状体との間に配在されていることを特徴とする請求項４に記載の棒状物品整列投入装置。
【請求項６】
前記各支柱部材に、前記角箱状容器の高さ位置を調整するための高さ調節機構が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の棒状物品整列投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サラミ、ソーセージ等の棒状物品の整列投入装置に係り、特に、棒状物品を詰まりを生じさせることなく複数本ずつ確実に整列させてトレー等に落とし込むことができるようにされたホッパー型の棒状物品整列投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サラミ、ソーセージ等の棒状食品は、通常、包装機において一度に規定本数分（例えば１ダース分）ずつ包装するようにされているため、包装機に規定本数分の棒状食品を整列させて供給する必要があり、そのため、従来においては、例えば下記特許文献１に所載の如くの棒状物品整列供給装置が提案されている。
【特許文献１】実公昭５７−２４７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１に所載の棒状物品整列供給装置は、全自動化を図っているため、装置が大掛かりで複雑となって装置コストが非常に高くなる嫌いがある。また、棒状物品の詰まり、整列不良等が生じた場合には、装置全体を停止させる必要があり、さらに、品質検査、不良品の選別（大きさ、形が規定内かどうか、脂の溶出度合い等の検査、選別）等を行うことは実質的に不可能であり、不良品がそのまま包装機に搬送されてしまうといった問題が生じるおそれもある。
【０００４】
そのため、現状は、棒状物品が落とし込まれる細長形状のトレーが幅方向に所定間隔をあけて複数列（例えば１２列）並設されてなる並設トレー部を１ピッチずつ間欠的に前進させるコンベアを設け、このコンベアの両側に２〜３名の作業者が立って、手先で棒状物品を整列させながら各トレーに落とし込み、かつ、品質検査、不良品の選別等も行うようにしていた。
【０００５】
この場合、作業者は、ケースから棒状物品を取り出してトレーに投入するという作業を繰り返し行うことになるが、一人の作業者が行える作業量は限られているのに対し、コンベアによる搬送は待ってくれないため、作業者の労力負担は相当大きいものであった。
【０００６】
本発明は、前記した如くの事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、比較的簡素な構成のもとで、棒状物品を詰まりを生じさせることなく複数本ずつ確実に整列させてトレー等に落とし込むことができるようにされ、もって、装置コストを低く抑えたもとで効果的に省力化を図ることができるようにされた棒状物品整列投入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成すべく、本発明に係る棒状物品整列投入装置は、基本的には、底部に断面山形状の隔壁部材が幅方向に前記棒状物品の直径より若干大きな間隔をあけて並設され、多数の前記棒状物品を段積み可能とされた角箱状容器と、該角箱状容器を浮かせた状態で支持する、少なくとも１本のばね部材を含む複数本の支柱部材と、前記棒状物品の詰まりを防止すべく前記角箱状容器に取り付けられ、該角箱状容器に振動を発生させる振動発生機構と、を備える。
【０００８】
より具体的な構成では、棒状物品が落とし込まれる細長形状のトレーが幅方向に所定間隔をあけて複数列並設されるとともに、該並設トレー部を１ピッチずつ間欠的に前進させるコンベア上に設置されるものとされ、一旦停止中の前記並設トレー部上に配在され、底部に断面山形状の隔壁部材が幅方向に前記棒状物品の直径より若干大きな間隔をあけて、前記並設トレー部のトレー数に対応した個数分並設され、多数の前記棒状物品を前記トレーの概略長手方向に沿わせて段積み可能とされた角箱状容器と、該角箱状容器を前記並設トレー部の上面から所定の間隙をあけて浮かせた状態で支持する、少なくとも１本のばね部材を含む複数本の支柱部材と、前記棒状物品の詰まりを防止すべく前記角箱状容器に取り付けられ、該角箱状容器に振動を発生させる振動発生機構と、を備えていることを特徴としている。
【０００９】
前記振動発生機構は、好ましくは、前記角箱状容器の一側面部に、その回転軸を略鉛直に立てた姿勢で取り付けられモータと、前記回転軸に対して水平面内で偏心した状態で取り付けられた偏心重りと、を備える。
【００１０】
前記複数本の支柱部材は、好ましくは、前記角箱状容器の第１対角線沿いに略鉛直に立てた姿勢で配在された一対のコイルばねと、前記角箱状容器の第２対角線沿いに配在された一対の柱状体と、からなる。
【００１１】
前記振動発生機構は、好ましくは、前記片側のコイルばねと柱状体との間に配在される。
【００１２】
さらに好ましい態様では、前記各支柱部材に、前記角箱状容器の高さ位置を調整するための高さ調節機構が設けられる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る棒状物品整列投入装置では、角箱状容器が少なくとも１本のばね部材を含む複数本の支柱部材で浮遊支持されるとともに、該角箱状容器に振動発生機構が取り付けられているので、角箱状容器は振動発生機構により振動（縦揺れ）して自動ふるい機のように働き、このため、比較的簡素な構成のもとで、棒状物品を詰まりを生じさせることなく規定本数ずつ確実に整列させてトレー等に落とし込むことができ、その結果、装置コストを低く抑えたもとで効果的に省力化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の棒状物品整列投入装置の実施形態を図面を参照しながら説明する。
図１、図２、図３は、それぞれ本発明に係る棒状物品整列投入装置の一実施形態の平面図、部分切欠正面図、部分切欠側面図である。
【００１５】
本実施形態の棒状物品整列投入装置１０は、コンベア３上に設置されるもので、角箱状容器２０と、支柱部材（３０、４０）と、振動発生機構５０と、を備えている。
【００１６】
前記コンベア３は、サラミ等の棒状物品１が落とし込まれる両端が半円形の細長形状のトレー（凹部）６が幅方向（Ｘ方向）に所定間隔をあけて複数列（ここでは１２列）並設されてなる並設トレー部５が１ピッチずつ間隔をあけて所定数深絞り成形加工されてなる無端環状の搬送部材（可撓性を有する合成樹脂フィルム）４を備え、前記並設トレー部５を１ピッチずつ間欠的に前進させて、その中に投入された棒状物品１を包装機に搬送すべく搬送部材４を回転移動させるようになっている。なお、トレー（凹部）６は、棒状物品１に対応した断面半円形ないし楕円形とされ、図５、図６に示される如くに、その深さＤが棒状物品１の直径ｄより若干小さくされるとともに、その上面開口幅Ｓｂが棒状物品１の直径ｄより若干大きくされ、また、その長さＬｂは、棒状物品１の長さＬｓより若干長くされている。
【００１７】
前記角箱状容器２０は、一旦停止中の前記並設トレー部５上に配在されるもので、弾性撓曲可能な金属板を素材として上面が開口した角箱状に製作されており、底部には、合成樹脂製の断面山形状（断面二等辺三角形ないし半楕円状）の隔壁部材２２が横幅方向（Ｘ方向）に前記棒状物品１の直径ｄ（図２、図５参照）より若干大きな間隔Ｓａをあけて、前記並設トレー部５のトレー６の数（ここでは１２個）に対応した個数分（両端は半分ずつ）並設されており、図４に示される如くに、多数の前記棒状物品１を前記トレー６の概略長手方向に沿わせて段積み可能とされている。なお、角箱状容器２０の縦幅（Ｙ方向の幅）は、棒状物品１の長さＬｓより若干長いＬａとなっている（図１参照）。
【００１８】
前記支柱部材（３０、４０）は、前記搬送部材左右角箱状容器２０を前記並設トレー部５の上面から所定の間隙α（図５参照）をあけて浮かせた状態で支持するためのもので、角箱状容器２０の第１対角線沿いに略鉛直に立てた姿勢で配在された一対のコイルばね３０、３０と、角箱状容器２０の第２対角線沿いに配在された一対の円柱状の合成樹脂製柱状体４０、４０と、を備えている。
【００１９】
支柱部材を構成するコイルばね３０、３０及び柱状体４０、４０は、その下部が、搬送部材４（の並設トレー部５）の左右に配在されたの台座１１、１２に固定設置された有底短円筒状の下側受け部材３１、４１に嵌合固定され、その上部が、角箱状容器２０の両側面部上端から水平方向に張り出しているブラケット２４の下面に固着された円筒状の上側受け部材３２、４２に摺動自在に嵌挿されている。
【００２０】
また、コイルばね３０、３０及び柱状体４０、４０の上側には、角箱状容器２０の高さ位置、つまり、前記並設トレー部５の上面からの間隙α（図５参照）を調整するための高さ調節機構６０が設けられている。なお、前記間隙αは、棒状物品１の直径ｄの１／２より小さくなるようにされる。
【００２１】
高さ調節機構６０は、ブラケット２４の上面に固着されたナット部材６３と、このナット部材６３に螺合せしめられた蝶ボルト６１と、この蝶ボルト６１の下端に固着されてコイルばね３０、３０及び柱状体４０、４０の上面に押し当てられた押し当て板６２と、からなっており、一つの蝶ボルト６１を回すことにより一つのブラケット２４、すなわち、角箱状容器２０の四隅のうちの一つが上下方向に移動せしめられる。
【００２２】
前記振動発生機構５０は、棒状物品１の詰まりを防止すべく角箱状容器２０に振動を発生させるためのもので、右側のコイルばね３０と柱状体４０との間に配在されており、角箱状容器２０の右側面部から上方に延設された上方突出板部２５に溶接あるいはボルト類で取付固定されたケース５１と、このケース５１の底部下面側に、その回転軸５３を略鉛直に立てた姿勢で前記ケース５１内に臨ませた状態で取付固定されたモータ５２と、前記回転軸５３に対して水平面内で偏心した状態でアーム５４を介して取り付けられた偏心重り５５と、を備えている。
【００２３】
かかる振動発生機構５０では、モータ５２（の回転軸５３）が回転すると、偏心重り５５が回転軸線Ｏを中心として水平面内で回転し、この偏心重り５５の回転により角箱状容器２０の前後左右に作用する荷重のバランスが崩れ、角箱状容器２０が若干弾性撓曲する等して上下に揺れ、これにより、コイルばね３０、３０が伸縮し、角箱状容器２０が偏心重りの回転に合わせて振動する。
【００２４】
この振動により、該角箱状容器２０は自動ふるい機のように働き、このため、図４に示される如くに、角箱状容器２０内に投入された多数の棒状物品１は断面山形状の隔壁部材２２−２２間に順次落とし込まれ、この過程において前記トレー６の概略長手方向に沿うように整列されつつ段積みされていく。
【００２５】
そして、隔壁部材２２−２２間に落とし込まれた最下段の棒状物品１は、その真下に来て一旦停止せしめられる並設トレー部５の各トレー６に落とし込まれる。この場合、図６、図７に示される如くに、トレー６の深さＤより棒状物品１の直径ｄの方が若干大きくされているので、棒状物品１の上端部がトレー６の上面からはみ出た状態となり、このはみ出た上端部に次段の棒状物品１が乗ることになる。この状態では、次段の棒状物品１は、並設トレー部５の上面と角箱状容器２０の底面との間隙α（図５参照）が、棒状物品１の直径ｄの１／２より小さくされているので、抜け出ることはない。
【００２６】
続いて、搬送部材４（並設トレー部５）がＹ方向に１ピッチ前進せしめられると、それに伴い各トレー６に落とし込まれた棒状物品１も前方に送られるが、次段の棒状物品１は角箱状容器２０の前側面下端部２０ａ（図７参照）に係止されるので、そのまま残り、次の並設トレー部５が角箱状容器２０の真下に来たとき、そのトレー６内に落とし込まれることになる。
【００２７】
このように、本実施形態の棒状物品整列投入装置１０では、角箱状容器２０が対角配置された一対のコイルばね３０、３０及び柱状体４０、４０からなる支柱部材で浮遊支持されるとともに、角箱状容器２０に振動発生機構５０が取り付けられているので、角箱状容器２０は振動発生機構５０により振動（縦揺れ）して自動ふるい機のように働き、このため、比較的簡素な構成のもとで、棒状物品１を詰まりを生じさせることなく規定本数ずつ確実に整列させて各トレー６に落とし込むことができる。
【００２８】
この場合、作業者は一人で済み、この作業者が一度に多数の棒状物品１を角箱状容器２０に投入しておけば、トレー６への棒状物品１の投入は、棒状物品整列投入装置１０がやってくれるので、後は品質検査、不良品の選別等を行うだけでよくなる。そのため、包装機へ品質不良品が送られたり、あるいは、棒状物品１が入っていない空のトレーまま送ってしまうような事態が生じがたくなり、その結果、装置コストを低く抑えたもとで効果的に省力化を図ることができる。
【００２９】
なお、上記実施形態では、支柱部材として一対のコイルばね３０、３０及び柱状体４０、４０を対角配置しているが、必ずしもかかる構成とする必要はなく、コイルばね３０を１本３本、あるいは４本用いる等してもよい。しかしながら、振動が最も安定して最良の整列効果が得られるのは、上記のように一対のコイルばね３０、３０及び柱状体４０、４０を対角配置した場合である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る棒状物品整列投入装置の一実施形態を示す平面図。
【図２】図１に示される棒状物品整列投入装置の部分切欠正面図。
【図３】図１に示される棒状物品整列投入装置の部分切欠側面図。
【図４】図１に示される棒状物品整列投入装置の構成、動作、作用、効果の説明に供される部分切欠正面図。
【図５】図１に示される棒状物品整列投入装置の構成、動作、作用、効果の説明に供される要部拡大断面図。
【図６】図１に示される棒状物品整列投入装置の構成、動作、作用、効果の説明に供される図であって、（Ａ）は要部平面図、（Ｂ）は要部正面図。
【符号の説明】
【００３１】
１…棒状物品
３…コンベア
４…搬送部材
５…並設トレー部
６…トレー
１０…棒状物品整列投入装置
２０…角箱状容器
２２…隔壁部材
３０…コイルばね（支柱部材）
４０…柱状体（支柱部材）
５０…振動発生機構
５２…モータ
５３…回転軸
５５…偏心重り
６０…高さ調節機構
【図１】
0004745804.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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