(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複列の卵コンベアで搬送されて計量を終えた卵を受け取り、列順及び各卵の前後順を変えないまま鋭端を下に向けて運ぶ複列配送コンベアと、この複列配送コンベアの下側に立体交差して同期運転される複列の包装前段コンベアを卵の選別区分に必要数配置し、前記複列配送コンベアは前記各立体交差部分において個々に卵を放出する機構を備え、前記各包装前段コンベアは前記複列配送コンベアから選別放出された卵を受け取り、受け取った卵を前記各立体交差部分の外へ運び出しながら、包装向けに先頭行が揃った状態で順次蓄積するように、前記各包装前段コンベアの下側に平行配置された包装コンベアへ向けて卵を個々に放出する機構を備えており、前記各包装前段コンベアから放出される卵を受け取った前記包装コンベアは、卵の蓄積が包装単位に達する度に、先頭から順次包装単位の卵を包装装置へ放出する機構と、放出後の空白相当部分だけ間欠前進する機構を有するように構成されていることを特徴とする卵選別包装装置。
【請求項２】
複列の卵コンベアで搬送されて計量を終えた卵を受け取り、列順及び各卵の前後順を変えないまま鋭端を下に向けて運ぶ複列配送コンベアと、この複列配送コンベアの下側に立体交差して同期運転される複列の包装前段コンベアとを用いて包装される卵を選別するための卵選別方法であって、
複列搬送コンベア上の計量済卵を目指す選別区分の包装装置へ導くにあたり、各包装装置が現に扱っている包装容器の包装単位の卵座数に相当する列数を前記包装前段コンベアに割り当て、列毎に選択済卵数をカウント可能にし、このカウント値の大小を基に過不足列を判断し、次の卵を前記包装前段コンベアのどの列用として選択するかを決め、
包装単位の卵座順を問わない、すなわち前記包装前段コンベアの列順と卵の選択順とが対応する必要がない包装形態において、
前記各立体交差の中で最も上流の立体交差の上流一カ所に設定した選別域内にある計量済卵群の内の未選択卵の中から、目指す選別区分の前記包装装置の要求に適う卵（以下、「候補卵」という）を選択しようとする時に、
前記包装前段コンベアの出口が前記複列配送コンベアの進行左側にあっては、前記選別域内とその下流の前記複列配送コンベアの範囲で、候補卵の位置を基準に左後方と右前方の対角線上に、候補卵の目指す選別区分とその選別区分における包装前段コンベアの列とが同一の選択済卵（以下、「同属性選択済卵」という）が無いこと、前記包装前段コンベアの出口が前記複列配送コンベアの進行右側にあっては、前記選別域内とその下流の前記複列配送コンベアの範囲で、候補卵の位置を基準に右後方と左前方の対角線上に、同属性選択済卵が無いことを確かめた後に正式に選択済卵とする卵選別方法。
【請求項３】
複列の卵コンベアで搬送されて計量を終えた卵を受け取り、列順及び各卵の前後順を変えないまま鋭端を下に向けて運ぶ複列配送コンベアと、この複列配送コンベアの下側に立体交差して同期運転される複列の包装前段コンベアとを用いて包装される卵を選別するための卵選別方法であって、
複列搬送コンベア上の計量済卵を目指す選別区分の包装装置へ導くにあたり、各包装装置が現に扱っている包装容器の包装単位の卵座数に相当する列数を前記包装前段コンベアに割り当て、列毎に選択済卵数をカウント可能にし、このカウント値の大小を基に過不足列を判断し、次の卵を前記包装前段コンベアのどの列用として選択するかを決め、
包装単位の卵座順を問わない、すなわち前記包装前段コンベアの列順と卵の選択順とが対応する必要がない包装形態において、
前記各立体交差の各々上流に設定した選別域内にある計量済卵群の内の未選択卵の中から、候補卵を選択しようとする時に、
前記包装前段コンベアの出口が前記複列配送コンベアの進行左側にあっては、前記選別域内とその下流の前記複列配送コンベアの範囲で、候補卵の位置を基準に左後方と右前方の対角線上に、同属性選択済卵が無いこと、前記包装前段コンベアの出口が前記複列配送コンベアの進行右側にあっては、前記選別域内とその下流の前記複列配送コンベアの範囲で、候補卵の位置を基準に右後方と左前方の対角線上に、同属性選択済卵が無いことを確かめた後に正式に選択済卵とする卵選別方法。
【請求項４】
複列の卵コンベアで搬送されて計量を終えた卵を受け取り、列順及び各卵の前後順を変えないまま鋭端を下に向けて運ぶ複列配送コンベアと、この複列配送コンベアの下側に立体交差して同期運転される複列の包装前段コンベアとを用いて包装される卵を選別するための卵選別方法であって、
複列搬送コンベア上の計量済卵を目指す選別区分の包装装置へ導くにあたり、各包装装置が現に扱っている包装容器の包装単位の卵座数に相当する列数を前記包装前段コンベアに割り当て、列毎に選択済卵数をカウント可能にすると共に、
包装単位の卵座順を問う、すなわち前記包装前段コンベアの列順と卵の選択順とが対応しなければならない包装形態において、
次の卵を前記包装前段コンベアの列順どおりに選択し、対応するカウント値も更新しつつ、
前記各立体交差の中で最も上流の立体交差の上流一カ所に設定した、選別域内にある計量済卵群の内の未選択卵の中から、候補卵を選択し、
前記包装前段コンベアの出口が前記複列配送コンベアの進行左側にあっては、前記選別域内とその下流の前記複列配送コンベアの範囲で、候補卵の位置を基準に左後方と右前方の対角線上及びこの対角線よりも上流に、同属性選択済卵が無いこと、前記包装前段コンベアの出口が前記複列配送コンベアの進行右側にあっては、前記選別域内とその下流の前記複列配送コンベアの範囲で、候補卵の位置を基準に右後方と左前方の対角線上及びこの対角線よりも上流に、同属性選択済卵が無いことを確かめた後に正式に選択済卵とする卵選別方法。
【請求項５】
複列の卵コンベアで搬送されて計量を終えた卵を受け取り、列順及び各卵の前後順を変えないまま鋭端を下に向けて運ぶ複列配送コンベアと、この複列配送コンベアの下側に立体交差して同期運転される複列の包装前段コンベアとを用いて包装される卵を選別するための卵選別方法であって、
複列搬送コンベア上の計量済卵を目指す選別区分の包装装置へ導くにあたり、各包装装置が現に扱っている包装容器の包装単位の卵座数に相当する列数を前記包装前段コンベアに割り当て、列毎に選択済卵数をカウント可能にすると共に、
包装単位の卵座順を問う、すなわち前記包装前段コンベアの列順と卵の選択順とが対応しなければならない包装形態において、
次の卵を前記包装前段コンベアの列順どおりに選択し、対応するカウント値も更新しつつ、
前記各立体交差の各々上流に設定した選別域内にある計量済卵群の内の未選択卵の中から、候補卵を選択し、
前記包装前段コンベアの出口が前記複列配送コンベアの進行左側にあっては、前記選別域内とその下流の前記複列配送コンベアの範囲で、候補卵の位置を基準に左後方と右前方の対角線上及びこの対角線よりも上流に、同属性選択済卵が無いこと、前記包装前段コンベアの出口が前記複列配送コンベアの進行右側にあっては、前記選別域内とその下流の前記複列配送コンベアの範囲で、候補卵の位置を基準に右後方と左前方の対角線上及びこの対角線よりも上流に、同属性選択済卵が無いことを確かめた後に正式に選択済卵とする卵選別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、大量の鶏卵等をコンベアで搬送しつつ、洗浄、乾燥、整列、検査、計量、包装等を連続的に自動処理する卵選別包装装置において、計量に続く工程で、コンベア列数を変更せず、最後の選別包装を終えるまで元の列数を保つ複列配送コンベアを主体として構成することによって、卵処理速度を高めた卵選別包装装置及びその選別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は複列の卵コンベア上で、洗浄、乾燥、整列、検査、計量の各工程を終えた横向きの卵はトランスファ機構により卵の鋭端を下に向けて単列コンベアに移し替えられた後、各包装場所に運ばれる。卵が単列コンベアに乗ると卵の処理順が決まってしまい、仮に単列コンベアの途中に卵が無い所があってもソフトウエアで空白として認識することによってスキップし、あたかも卵が連続して供給されているかのように都合良く対応出来るので、目的の包装場所で放出された卵は単列コンベアの下側の卵受取装置に空白部分を作ることなく所定個数が蓄積されるのを待って、包装容器に受け渡される。
【０００３】
しかし、計量工程までの複列コンベアは６列構成が一般的であり、この後、卵を矛盾なく目的の包装場所で放出するために単列コンベアに移し替えると、単純な計算でも６倍の速度（それぞれのコンベアチェーンのピッチ等を勘案すると概ね７．５倍）に加速しながらの移し替えが要求される。このように加速しながら移し替えると卵に少なからずショックを与え、また一度増速すると目的の包装場所で放出する時は放物落下を考慮した放出制御が必要であるので、何らかの緩衝手段を用いて速度の水平方向成分を消さなければならない。このような加速時及び加速後の水平速度の制約から、今までの鶏卵等の選別包装装置の実力は、単列コンベア換算で時間当たり３３０００卵前後が上限となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
鶏卵等の選別包装処理時間の短縮要求、すなわち高速、大量処理要求は年々高まっているが、前述のように増速を伴う単列コンベアへの移し替え方式を採用したままでは高速化にも限界があり、一方の原則である卵に優しい処理について配慮するにも事欠く。単列コンベアを複数配置して処理量を増やす方式も採用されているが、複数にすることによる設置面積の不利は否めない。本発明が解決しようとする課題は鶏卵等の高速、大量処理要求に対して、設置面積をいたずらに増やすことなく、卵に優しい選別包装を可能にする装置及びその制御方法を実現することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
複列コンベアから単列コンベアへ卵を移し替えるには様々な不利益があるにも関わらず旧態依然としている最大の理由は、卵の重さに基づいて目的の包装場所を決定する演算制御の方法が、プログラム的にも視覚的にも単列コンベア上で１列に並んだ卵を基本にした方が都合良く、仮に途中に卵が無い所があってもソフトウエアで簡単に空白として認識処理出来ることにあった。
【０００６】
しかし、せっかく単列コンベア上に１列に並べた卵も包装場所において所定個数（対象包装容器によって概ね４〜６個に変化）が蓄積されるのを待って、包装容器に受け渡さねばならず、結局のところ複列→１列→包装用複列になり、実質的には元の複列コンベアの形態に近いものになっている。給卵から計量までの複列コンベアは６列構成が一般的で、包装場所での１回当たりの蓄積個数は６個までが最多である。そこで本発明では、途中に単列コンベアを採用することなく、給卵から計量までの複列コンベアの列順、各卵の前後順をそのまま引き継いだ複列配送コンベアに卵の鋭端が下に向くように移行した後、その姿勢のままで卵を配送させ、途中で複数の包装前段コンベア（６列構成）が複列配送コンベアの下側に位置するように立体交差を構成した。この構造は単列コンベア部分を持たないので単列コンベアへ卵を移し替えることによって生じる不利益から解放されている。
【０００７】
一方、制御方法にあっては、従来の構成に対しては卵の重さを元に目的の包装場所に卵を搬送して行く制御方法が有利であったが、本発明の構成に適用しようとすれば複列配送コンベアが単列コンベアの寄せ集めと考えることによって目的の立体交差部分までの配送は出来るけれども、立体交差下の包装前段コンベアではたちまちにして行と列とが競合し正常な制御が出来なくなるので、本発明に適した制御方法を検討した結果、重さが判っている卵をどこの包装場所に搬送するかという従来の方法とは全く逆のやり方、すなわち包装場所の都合をモニタして選別域内にある卵群から候補卵を選んで適否判断の後、選択済卵を要求している包装場所に集約するという選び方ならば、本発明の構成に適用出来ることが見出された。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明するが、本発明の範囲はこの実施例のみに限定されるものではない。
【０００９】
図４の平面図及び図５の側面図は単列コンベア１への移し替えを伴う従来型の卵選別包装装置の例であり、矢印Ａｆの方向に卵の一列である卵Ｅｆを搬送する複列コンベアＦＣｆと、複列コンベアＦＣｆから卵Ｅｆを受け取って矢印Ｂｆの方向に卵Ｅｆを搬送する単列コンベア１と、単列コンベア１の卵搬送方向に直交する方向に包装容器Ｐを搬送する容器コンベアＰＣｆと、各コンベアの作動の制御等を行う制御演算装置ＣＯｆとを備える。従来は計量部ＷＧｆで得た卵Ｅｆの重さを元に目的の包装場所すなわち容器コンベアＰＣｆを決定し、目的の容器コンベアＰＣｆに達した卵Ｅｆは選ばれた順序どおりに卵受取装置２に投入（キック装置３の作動で、通常下流側から始めて順次上流側へ）され、所定個数に達した後に包装容器Ｐに受け渡し、容器は矢印Ｃｆの方向へ排出される。卵受取装置２は、例えば、特公平６−２４９１号に記載のものなどが利用される。
【００１０】
本発明では、複列コンベアＦＣからの計量後の横向きの卵Ｅ０をそのままの順番で受け取っているので、何も策を講じない限り複列配送コンベア１０上に卵Ｅ１が載ったままでは、特定の列や行に対して包装目的に叶った卵のみが集うことは有り得ないし、複列配送コンベア１０の列数と包装容器Ｐの形態とが必ずしも一致しないことから、複列配送コンベア１０上の卵を直接包装容器Ｐに割り当てることは出来ない。しかしながら包装達成のためには包装容器Ｐの形態を基本にしながら卵集約の行数と列数を整える必要があり、対応する手段として図１乃至図３に示すように、複列配送コンベア１０の下側に立体交差する包装前段コンベア１１を設け、立体交差部分１２において卵放出機構１３により複列配送コンベア１０上の選択済卵ＥＤを個々に放出する構成（後述）にした。
【００１１】
図１の平面図において矢印Ａの方向に卵の一列である卵Ｅ０を計量部ＷＧまで搬送する複列コンベアＦＣは、速度が図４乃至図５で示した従来型の約１．８倍で運転される外は、従来型の卵選別包装装置と同様の構成であり、計量後の横向きの卵Ｅ０を複列配送コンベア１０に鋭端が下向きの卵Ｅ１として受け取る方法は、例えば、特開平９−１５０９４１号に記載のものなどが利用される。複列配送コンベア１０を駆動している駆動モータＭＭの動力は複列コンベアＦＣへも供給され、同期運転されている。図示しないが、駆動モータＭＭの動力は包装前段コンベア１１へも供給され、同期運転される構成になっている。図１３の制御ブロック図に示すように、駆動モータＭＭは制御演算装置ＣＯによって制御され、複列配送コンベア１０の移動量は図３の正面図に示すように、受動スプロケットＳ５に取り付けられたエンコーダＥＣで検出され制御演算装置ＣＯに送られる。
【００１２】
包装前段コンベア１１上で卵の行と列とが競合して正常な制御が出来なくなるのを防止するには、立体交差部分１２よりも上流に位置する選別域２０内を通過する間に、包装場所ＰＳの都合をモニタしながら候補卵ＥＰを選択済卵ＥＤとして採用するまでの過程が大切な対応策になる。包装場所ＰＳの都合をモニタする方法は包装前段コンベア１１の列毎の卵数を調べるカウンタを２つ用意し、１つは選別域２０内を通過する候補卵ＥＰを選択済卵ＥＤにする度に加算するもの（以下、「選択カウンタ」という）ともう一つは間欠動作をする包装コンベア１４に蓄積中の卵数を基に加算又は減算するもの（以下、「蓄積カウンタ」という）である。
【００１３】
選択カウンタにカウントされた時に選択済卵ＥＤが居る複列配送コンベア１０上の列及び選択済卵ＥＤが包装前段コンベア１１のどの列の要求に基づくかによって選択済卵ＥＤがたどる経路ＲＴが異なる（図６）。経路ＲＴによって内小回りＲＴＳ、外大回りＲＴＬの内外周差（包装前段コンベア１１が複列配送コンベア１０の進行方向の右に出るか左に出るかで内外が逆転する）を伴うので蓄積カウンタ値は逐一選択カウント値を反映しないが、卵重はほぼ正規分布に従うので複列配送コンベア１０上の卵Ｅ１はほぼランダムに選択されることになり、蓄積カウンタ値は一定値以下に平準化されることが確認されている。
【００１４】
極端な例として複列配送コンベア１０上の１列だけに卵Ｅ１が連続していることを想定した場合でも、それはそれで単列コンベア１の状況に近いものとなり、複列配送コンベア１０上の全列からランダムに選択する時よりも逆に蓄積カウンタの暴れが小さくなることも事実である。
【００１５】
一般的に蓄積カウンタの各列の値は常になにがしかの凹凸（概ね５以下）を伴うので包装前段コンベア１１が受け取った卵Ｅ２は常に先頭が揃うように蓄積機能を持ったバファを用意する必要がある。複列配送コンベア１０と包装前段コンベア１１は同速度でお互いに同期常運転しているので、包装前段コンベア１１の下側に平行に更なる間欠前進する包装コンベア１４をバファとして設ける（いずれも駆動方法は図示省略）。包装コンベア１４の先頭行に卵Ｅ３が充満すると間欠用モータＭＰを動かして包装コンベア１４を１行前進させ、新たな先頭行が充満するのを待っている間に、先に充満した行の卵Ｅ３を放出機構１６の動作で、卵受取装置２を介して包装容器Ｐに受け渡す。
【００１６】
尚、卵受取装置２は従来型のものがそのまま流用可能であり、包装場所ＰＳが擁する容器コンベアＰＣの制御、包装容器Ｐの供給等の制御も従来どおりの制御ＰＤが適用出来る。
【００１７】
包装コンベア１４が１行前進すると蓄積カウンタの各列から１を引き新たな蓄積カウント値にすることで包装前段コンベア１１から包装コンベア１４へ卵Ｅ２を放出するタイミングが更新される（後述の制御フローのステップ＃２６、ステップ＃２７を参照）。
【００１８】
包装前段コンベア１１から包装コンベア１４への卵放出機構１５は立体交差部分１２における卵放出機構１３の方法を流用出来る。
【００１９】
立体交差部分１２で下側の包装前段コンベア１１へ卵Ｅ１を放出する時は既に卵Ｅ２がある上に対して実行することは厳禁なので、予め選別域２０内で選択済卵ＥＤに採用しようとする時に条件判断を行わねばならない。
【００２０】
包装形態が包装単位の卵座順、すなわち包装前段コンベア１１の列順と卵の選択順が対応する必要がない包装形態、例えば農林水省規格に基づく包装においては、現に扱っている包装容器Ｐの包装単位の卵座数に相当する数の計数枠を準備した選択カウンタを設けて、カウント値の大小で過不足の列を判断し、値が一番小さい列の属性を次の候補卵ＥＰに付与する。候補卵ＥＰから選択済卵ＥＤにした時点で対応している列の選択カウンタのカウント値を１増やす。
【００２１】
図６に示すとおり、選別域２０は基本的には複列配送コンベア１０の６列及び同コンベアの進行方向に５行分乃至６行分のピッチで構成するマトリクスの各交点が該当する。選別域マトリクスを通過した行についても複列配送コンベア１０の下側に立体交差している包装前段コンベア１１の進行方向により判断条件に加えるべき領域が決定する。
【００２２】
例えば複列配送コンベア１０の進行方向（矢印Ｄの方向）の左側に向けて包装前段コンベア１１の出口（矢印Ｃの方向）がある時に、包装前段コンベア１１の上に既に卵Ｅ２があるところに複列配送コンベア１０から選択済卵ＥＤを投入しないためには、候補卵ＥＰの右前対角方向の延長線２２上の各交点及び左後対角方向の延長線２３上の各交点のいずれにも該卵と同じ属性を持った選択済卵ＥＤが存在しないことが追加条件になる。
【００２３】
複列配送コンベア１０の進行方向の右側に向けて包装前段コンベア１１の出口がある時には左前対角方向の延長線上の各交点及び右後対角方向の延長線上の各交点が追加条件になる。
【００２４】
包装形態が包装単位の卵座順、すなわち包装前段コンベア１１の列順と卵の選択順が対応しなければならない包装形態、例えば定量詰め（特許第２７５８５７５号など）においては前記農林水省規格に基づく包装の判断条件と次の点で異なる。
【００２５】
すなわち包装容器Ｐの包装単位の卵座数に相当する数の計数枠の選択カウンタを設け、次の候補卵ＥＰはその選択カウンタの順番どおりに選択し、候補卵ＥＰを選択済卵ＥＤにした時点で対応するカウント値を１増やす。候補卵ＥＰより上流側の卵Ｅ１が既に同属性選択済卵に選ばれていれば競合（一括りの定重の包装範囲がずれて包装容器間で越境が起こる）するため、選択済卵ＥＤにするのを止めて更に上流側の卵Ｅ１から候補卵ＥＰを見つけなければならない。具体的には前記対角延長線２２、２３と選別域の最も上流行２１で囲まれた範囲に同属性選択済卵が存在しないことが肝要である。
【００２６】
農林水省規格詰めも定量詰めも、最終的には選択カウンタの値に相当する包装製品になる。
【００２７】
ここまでは主に一カ所の包装場所ＰＳに関する説明であるが、用意されているどの包装場所ＰＳについても同様に放出制御を適用出来ることは言うまでもない。
【００２８】
選別域２０は目的の包装場所ＰＳ毎に用意する方法と、最上流の包装場所の選別域２０を下流全体の包装場所ＰＳの代表にする方法とがある。前者は選択済卵ＥＤとして決定しないまま、すなわち属性未決状態の卵Ｅ１が順次下流へ搬送されるので、仮に途中の包装場所ＰＳの包装条件を変更する場合、その変更場所に到達前であれば特別に演算をやり直す必要がなく変更がやり易いが、分掌もれが生じるような矛盾した変更の場合は、包装されないまま終端でオーバーフローする恐れがある。後者はオーバーフローの察知がやり易くなる反面、包装条件の変更をその変更場所に到達前の選択済卵ＥＤについて前者並に扱うには、演算のやり直しを伴う不利がある。
【００２９】
従来の単列コンベア方式では搬送スピードを時間当たり３３０００卵、コンベアの卵座ピッチを６３．５ｍｍとした場合は移動速度が５８２ｍｍ／秒にもなり、卵放出後の姿勢などを考え合わせ約５ｍｍ移動する度に放出判断を行っているのが実態であり、制御演算装置ＣＯｆは演算の大部分を各卵の現在位置管理に費やしている。本発明による複列配送コンベア１０では６列６００００卵／時は１列当たり１００００卵／時になり、移動速度は１７６ｍｍ／秒になる。複列配送コンベア１０と立体交差する包装前段コンベア１１との隔たりを８０ｍｍとすれば、その間の自由落下時間は算式  ＳＱＲ（２＊８０／９８００）から約０．１２８秒になり、落下中の横移動量は約２２．６ｍｍに相当し、放物カーブを無視出来る範囲にある。移動速度の３．３倍差は運動エネルギ的には更に２乗差になるので想像以上に安定度が増すことになり、見た目にも安心感が得られる。各卵の現在位置管理についても単列コンベア方式より大幅に省略可能になる。
【００３０】
最も極端な実施例として、放物カーブを無視し、コンベアの卵座１ピッチに１回の現在位置管理による演算制御方法のフローを図７乃至図１２に、記憶域の説明とフローの説明を次に示す。
【００３１】
（制御演算用に必要な記憶域）
【００３２】
６列かつ複列配送コンベア１０の有効長さ分の卵座数の枠数からなるリングメモリ方式の記憶域を用意し、各記憶域は２つの独立した情報を保存出来、１つは卵重用、１つは選択済卵ＥＤか未選択卵かの属性用として利用する。本実施例は長さ一定のリングメモリ方式なので書込み位置用のポインタをリングメモリの管理用として１個用意する。ここまでの記憶域は主に複列配送コンベア１０上の卵群の進行管理用になる。
【００３３】
包装場所ＰＳの台数の記憶域を１個用意する。各々の包装場所ＰＳについて、選別域２０の最も上流行が複列配送コンベア１０先頭から何個目の卵座に位置するかの記憶域と、立体交差先頭が複列配送コンベア１０先頭から何個目の卵座に位置するかの記憶域と、要求している卵の範囲の記憶域と、要求優先順の記憶域とをそれぞれ用意する。また各々の包装場所ＰＳについて包装前段コンベア１１の列数分及び包装前段コンベア１１の有効行数分（２０行程度）からなるシフトメモリ（各列とも進行方向の先頭行を０番地に、１つ手前毎に１番地増の番地を定義）と、選択カウンタと、蓄積カウンタと、包装許可数カウンタと、包装後タイマとをそれぞれ用意する。ここまでの記憶域は主に選別管理用になる。
【００３４】
以上の記憶域を利用した制御フローを次に示す。
【００３５】
（制御フロー）
【００３６】
スタート直後に記憶域の初期化等を行なう（ステップ＃１）。
【００３７】
１卵座進んだことを確認し（ステップ＃２）、複列の卵コンベアで搬送され計量を終えた卵を受け取る毎に前記ポインタの示す位置の前記卵重記憶域の各列にそれぞれ卵重を記録（ステップ＃７）する。
【００３８】
各包装場所の要求優先順（ステップ＃８）に選別域の最も上流行とポインタとを基に選別域を決定し（ステップ＃１２、＃１３  結果が負数の時はメモリ枠数を加算）、要求している卵の範囲を基に候補卵ＥＰを選択済卵ＥＤにしてよいかどうかの判断をし（ステップ＃１５）、選択済卵として決定した時は相当する選択カウンタを１増やす（ステップ＃１６）と共に包装場所の番号と包装場所の列位置を前記属性記憶域に記録（ステップ＃１７）する。
【００３９】
ポインタを基にし、各包装場所用の立体交差範囲に相当するリングメモリの範囲（ステップ＃１８、＃１９  結果が負数の時はメモリの枠数を加算）にその包装場所の番号属性を持つ選択済卵ＥＤがあるかどうかを調べ（ステップ＃２１）、あればその列位置属性に相当するところまで選択済卵ＥＤが到達していれば放出装置を働かせる（ステップ＃２２）。
【００４０】
放出装置の真下に相当するシフトメモリ位置にリングメモリから卵重を写す（ステップ＃２３）。放出後は卵重記憶域をゼロに、属性記憶域を空白にする（ステップ＃２４）。
【００４１】
蓄積カウンタの各列について蓄積カウンタ値と同じシフトメモリの番地に相当するシフトメモリに卵重値があれば（ステップ＃２６）、その位置に相当する放出装置を働かせて包装コンベアへ卵を放出する（ステップ＃２７）。放出と同時に該当する列の蓄積カウンタを１増やし（ステップ＃２８）、卵重値をゼロにする（ステップ＃２９）。
【００４２】
放出卵を受け取った包装コンベアは包装単位の卵が揃っていれば（ステップ＃３０）包装許可数カウンタを１増やす（ステップ＃３１）。
【００４３】
全部の包装場所について対応した後、ポインタを１つ進め（ステップ＃４）、シフトメモリを包装コンベアの進行方向に１シフトした後、一番後方の一行をゼロにする（ステップ＃５）。
【００４４】
冒頭の初期化を回避して、ここまでの手続きを再び最初から対応する。
【００４５】
上記に対応しながら、包装許可数カウンタがゼロより大きく（ステップ＃３２）、前回の包装装置への受け渡しから一定時間以上経過していれば（ステップ＃３３）、先頭行の卵を包装装置へ渡し（ステップ＃３４）、包装許可数カウンタを−１し（ステップ＃３５）、蓄積カウンタ各列を−１（ステップ＃３６）した後、間欠前進して放出後の包装コンベアの空白を埋める（ステップ＃３７）。
【００４６】
以上が制御フローの例である。
【００４７】
尚、選別域を複列配送コンベア１０の進行方向に何行分のマトリクスにするかについては、例えば１乃至２行にすれば道程が短くなり候補卵ＥＰから選択済卵ＥＤに選ばれる機会が減って選別包装装置の効率が低下する。逆に６行以上にすれば不必要に条件判断の範囲を広げることになり、複列配送コンベア１０の長さを増やすことにもつながるので、５行分乃至６行分のマトリクスが好適である。
【００４８】
尚、制御フローにおいて示した加算、減算等はカウント値あるいは判断値を得る一つの手法であり、計算方法を限定するものではない。
【００４９】
図１４乃至図１５は立体交差部分１２において複列配送コンベア１０上の選択済卵ＥＤを個々に包装前段コンベア１１に向けて放出する卵放出機構１３を示す（卵座１組のみを図示中）。
【００５０】
卵放出機構１３は複列配送コンベア１０を構成している左右一対のチェーン４０に、卵座相当のピッチで取り付けられた前後一対の卵座フレーム４１同士の間に、フレーム４１に明けられたピボット穴４２に揺動自在にはめられた卵座の軸部３０ｅ、３１ｅで開閉可能に６組の卵座を取り付けた卵座行１７とロータリソレノイド５０とロータリソレノイド５０に固定されたソレノイドアーム５１との組合せで構成している。
【００５１】
１組の卵座は右部材３０と左部材３１から成り、それぞれ平面視が略コの字状に斜めに伸び且つその伸び出した部分３０ｆ、３１ｆが選択済卵ＥＤあるいは卵Ｅ１の中心を向くように形成されており、選択済卵ＥＤあるいは卵Ｅ１の外形形状に沿うようにしてある。伸び出した部分３０ｆ、３１ｆの片側同士はスプリング３２によって互いが引き合うように付勢され、右部材３０の突出部３０ａと左部材３１の突出部３１ａが当たった状態で均衡するので互いの伸び出した部分３０ｆ、３１ｆによって選択済卵ＥＤあるいは卵Ｅ１を保持するための卵座が確保される。図１５（α）（β）は選択済卵ＥＤを保持した状態を示す。
【００５２】
また右部材３０と左部材３１にはそれぞれの軸部３０ｅ、３１ｅを中心とするギヤの歯状の凹凸３０ｂ、３１ｂが形成されて互いに噛み合い、互いの揺動が連動するようにしてあり、左部材３１の前方に斜め上方に伸びる腕３１ｃと更にその先端に形成された小片３１ｄがある。
【００５３】
保持中の選択済卵ＥＤを放出するにはロータリソレノイド５０を作動させることで、ソレノイドアーム５１が迫り出して小片３１ｄの進行を遮り、この遮りは結果的に腕３１ｃを押し下げるので、左部材３１の伸び出した部分３１ｆの先端が後退し、更にはギヤの歯状の凹凸３０ｂ、３１ｂが連動して右部材３０の伸び出した部分３０ｆの先端も後退させる。卵座を構成している互いの先端が後退するので、底が抜けた状態になり選択済卵ＥＤの放出が完了し、放出された選択済卵ＥＤは下に立体交差する包装前段コンベア１１が受け取る。図１５（γ）（δ）は選択済卵ＥＤを放出した状態を示す。
【００５４】
役目を終えたソレノイドアーム５１はロータリソレノイド５０の作動を解除することで迫り出し状態から解放される。
【００５５】
尚、この卵放出機構１３は包装前段コンベア１１から包装コンベア１４への卵放出機構１５にも流用出来る。
【００５６】
【発明の効果】
従来のように単列コンベアへの移し替えを伴わないので卵の移動速度が小さいままであり実際にも、見た目にも、卵に優しい鶏卵等の選別包装装置が実現した。
【００５７】
従来は単列コンベアへの移し替えの制約から、複列の卵コンベア部分で６列３３０００卵／時程度が限界となっていたが、装置占有面積をほぼ同等のまま６列６００００卵／時を実現出来たので省スペースに大きく貢献した。
【００５８】
放物カーブ制御を省略出来るので卵の放出機構及び演算制御が簡素になり、特にエンコーダの分解能が粗くて済むなど演算面での負担軽減につながり、余裕を持った制御を実現出来た。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した卵選別包装装置の実施例にかかる概略構成図
【図２】本発明を適用した卵選別包装装置の実施例にかかる概略構成図
【図３】本発明を適用した卵選別包装装置の実施例にかかる概略構成図
【図４】従来型の卵選別包装装置の概略構成図
【図５】従来型の卵選別包装装置の概略構成図
【図６】本発明の実施例にかかる要部拡大図
【図７】本発明の実施例にかかるフローチャート
【図８】本発明の実施例にかかるフローチャート
【図９】本発明の実施例にかかるフローチャート
【図１０】本発明の実施例にかかるフローチャート
【図１１】本発明の実施例にかかるフローチャート
【図１２】本発明の実施例にかかるフローチャート
【図１３】本発明の実施例にかかる制御ブロック図
【図１４】本発明の実施例にかかる要部拡大図
【図１５】本発明の実施例にかかる要部拡大図
【符号の説明】
１                単列コンベア
２                卵受取装置
３                キック装置
１０              複列配送コンベア
１１              包装前段コンベア
１２              立体交差部分
１３              卵放出機構
１４              包装コンベア
２０              選別域
２１              選別域の最も上流行
２２、２３        対角延長線
３０              右部材
３１              左部材
３０ａ、３１ａ    突出部
３０ｂ、３１ｂ    ギヤの歯状の凹凸
３１ｃ            腕
３１ｄ            小片
３０ｅ、３１ｅ    軸部
３０ｆ、３１ｆ    伸び出し部分
４０              チェーン
４１              フレーム
４２              ピボット穴
５０              ロータリソレノイド
５１              ソレノイドアーム
ＣＯ、ＣＯｆ      制御演算装置
Ｅｆ、Ｅ０〜Ｅ３  卵
ＥＰ              候補卵
ＥＤ              選択済卵
ＥＣ              エンコーダ
ＭＭ              駆動モータ
ＭＰ              間欠用モータ
Ｐ                包装容器
ＰＣ、ＰＣｆ      容器コンベア
ＦＣ、ＦＣｆ      複列コンベア
ＰＳ              包装場所
ＲＴ              経路
Ｓ１〜Ｓ５        スプロケット
ＷＧ、ＷＧｆ      計量部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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