(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械内の複数の車体内コントローラの間を相互に、通信回線によって通信自在に接続し、前記複数の車体内コントローラの相互間で前記通信回線を介して信号を送受信することによって建設機械を制御するとともに、前記複数の車体内コントローラのうち少なくとも２つの車体内コントローラそれぞれに、時刻を計時する計時手段を設けた建設機械における時刻較正装置において、
前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラは、異常を示すデータに当該異常が発生した時刻のデータを対応づける処理を行うコントローラを含んで構成され、
前記建設機械の外部に、較正時刻を示す較正時刻信号を、前記建設機械に向けて送信する通信端末を設け、前記建設機械の外部に設けられる通信端末は、ＧＰＳ通信衛星であり、
前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラそれぞれに、較正時刻信号が入力されたことに応じて、自己のコントローラの計時手段で計時された時刻を前記較正時刻に較正する時刻較正手段を設け、
前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラは、自己のコントローラから他のコントローラに対して、信号を前記通信回線を介して送信し、信号を受信した他のコントローラは、受信した信号に自己のコントローラを特定する符号を記述して、信号を送信したコントローラに対して返信するものであり、
当該信号を送信したコントローラは、
返信された信号に他のコントローラを特定する符号が記述されていない場合に、当該他のコントローラが前記通信回線から通信不可能に切り離されていると判断し、
返信された信号に他のコントローラを特定する符号が記述されている場合に、当該他のコントローラが前記通信回線に通信可能に接続されていると判断するものであり、
当該他のコントローラが、前記通信回線に対して通信可能に接続されたことを、前記信号を送信したコントローラが判断した場合には、この判断に応じて前記ＧＰＳ通信衛星から送信された較正時刻信号を入力し、自己のコントローラの時刻較正手段によって時刻を較正し、
この較正された時刻を較正時刻信号にして、前記接続された計時機能搭載コントローラに対して、前記通信回線を介して送信し、
当該計時機能搭載コントローラは、前記通信回線を介して前記較正時刻信号が入力されたことに応じて、自己のコントローラの時刻較正手段によって時刻を較正すること
を特徴とする建設機械における時刻較正装置。
【請求項２】
前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラの一方の計時機能搭載コントローラは、建設機械に標準で搭載される車体内コントローラであり、他方の計時機能搭載コントローラは、建設機械にオプションで搭載される車体内コントローラであること
を特徴とする請求項１記載の建設機械における時刻較正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体内に複数のコントローラを備えた建設機械に関し、特に複数のコントローラ間で時刻が同一になるように基準値で較正する建設機械における時刻校正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械の車体内には、モニタパネル、エンジン、油圧ポンプ、方向流量制御弁などの構成要素毎に、複数のコントローラが設けられている。たとえば特公平８−２８９１１号公報には、複数のコントローラをシリアル通信回線によって接続してこのシリアル通信回線上に、フレーム信号を伝送させることによって各コントローラ相互間でデータの送受信を行わせるという発明が記載されている。
【０００３】
図１に示すように建設機械の運転室内には、冷却水温などの建設機械の状態およびエンジン油圧低下などの異常を示すエラーコードを表示するモニタパネル１１０が設けられている。モニタパネル１１０には、モニタ用コントローラ１１が内蔵されている。モニタ用コントローラ１１は、カレンダ機能を備えている。
【０００４】
すなわちモニタ用コントローラ１１はリアルタイムクロックＩＣ、発振器が設けられており、このリアルタイムクロックＩＣ、発振器によって年、月日、時刻を計時し、エラーコードととともにエラーコードが生成された年、月日、時刻（以下時刻という）がモニタパネル１１０の表示画面１１１に表示される。
【０００５】
モニタパネル１１０つまりモニタ用コントローラ１１は建設機械に標準で搭載されている。
【０００６】
しかしながら建設機械の特性上、標準のコントローラ１１とは別にオプションでコントローラが追加搭載されることがある。
【０００７】
たとえば建設機械内で収集された情報を外部のパーソナルコンピュータにダウンロードしたり、外部に通信手段を介して管理部側に送信して、建設機械の情報を管理するサービスがオプションで設定されている。
【０００８】
したがって建設機械のユーザがこのようなサービスをオプションで希望する場合には、情報管理用のコントローラ１２がオプションで建設機械に追加搭載される。
【０００９】
情報管理用コントローラ１２はモニタ用コントローラ１１と同様にカレンダ機能を備えている。
【００１０】
情報管理用コントローラ１２は建設機械の各部に設けられたセンサ群７で検出されたデータを取り込み、内部のメモリに格納する。この場合センサ群７で検出された検出値が異常な値を示している場合には、エラーコードを生成する。そしてエラーコードが生成された時刻を、リアルタイムクロックＩＣ、発振器で計時し、エラーコードに時刻を対応づけた上で、メモリに記憶する。これにより建設機械で発生したエラーコードの時系列的な履歴を管理することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらモニタ用コントローラ１１、情報用コントローラ１２によって計時される時刻の精度は、自己のコントローラに設けられているリアルタイムクロックＩＣ、発振器の性能によって決定されてしまう。
【００１２】
このためリアルタイムクロックＩＣ、発振器の性能のばらつきによってコントローラ１１、１２毎に計時される時刻が互いにずれることがある。
【００１３】
２つのコントローラ１１、１２で時刻のずれが生じると、データの不整合が生じる。
【００１４】
すなわち実際には同じ時刻に生成された同一のエラーコードであるにもかかわらず、２つのコントローラ１１、１２間で異なる時刻として計時されるために、異なるエラーコードであると誤った判断がされることがある。同様に実際には異なる時刻で生成された異なるエラーコードであるにもかかわらず、２つのコントローラ１１、１２間で同じ時刻で計時されるために、同じエラーコードであると誤った判断がされることがある。
【００１５】
また建設機械をメンテナンスしたり部品を交換等する場合には、サービスマンによってモニタパネル１１０等のコンポーネントが取り外され、同時にコントローラ１１が取り外される。コントローラ１１が取り外されると同時に、バッテリとの電気的な接続が遮断されるために、時刻計時機能が停止する（時刻のデータは消失する）。このため再度コントローラ１１を装着する際には、サービスマンによって、時刻を基準値によって較正する較正作業が必須となる。
【００１６】
しかしながらこのような手作業による較正作業は煩わしくサービスマンに負担を課すことになっていた。また手作業による較正作業であるために、サービスマンの熟練度やミスなどによって較正した時刻が基準値からずれてしまい、較正した時刻が他のコントローラ１２で計時される時刻からずれるおそれがあった。
【００１７】
このため較正作業をしたにもかかわらず、エラーコードに与えられる時刻が実際のものとは異なるという上述した問題が招来することになる。
【００１８】
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、計時機能を搭載したコントローラ間で計時される時刻を同じ基準で、自動的に、正確に較正することができるようにすることを解決課題とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段および効果】
そこで第１発明は、
建設機械内の複数の車体内コントローラの間を相互に、通信回線によって通信自在に接続し、前記複数の車体内コントローラの相互間で前記通信回線を介して信号を送受信することによって建設機械を制御するとともに、前記複数の車体内コントローラのうち少なくとも２つの車体内コントローラそれぞれに、時刻を計時する計時手段を設けた建設機械における時刻較正装置において、
前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラは、異常を示すデータに当該異常が発生した時刻のデータを対応づける処理を行うコントローラを含んで構成され、
前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラそれぞれに、較正時刻を示す較正時刻信号が入力されたことに応じて、自己のコントローラの計時手段で計時された時刻を前記較正時刻に較正する時刻較正手段を設け、
前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラのうちいずれかの計時機能搭載コントローラが、前記通信回線に対して通信可能に接続されたことを、他の計時機能搭載コントローラは判断し、この判断に応じて自己のコントローラの計時手段によって計時された時刻を較正時刻信号にして、前記接続された計時機能搭載コントローラに対して、前記通信回線を介して送信し、
当該計時機能搭載コントローラは、前記通信回線を介して前記較正時刻信号が入力されたことに応じて、自己のコントローラの時刻較正手段によって時刻を較正すること
を特徴とする。
【００２０】
第１発明を図１を参照して説明する。
第１発明では、コントローラ１２は、コントローラ１１が通信回線１０に対して通信可能に接続されたことを判断する。そしてコントローラ１２では、この判断に応じて自己のコントローラ１２の計時手段によって計時された時刻を較正時刻信号にして、コントローラ１１に対して、通信回線１０を介して送信する。コントローラ１１は、通信回線１０を介して較正時刻信号が入力されたことに応じて、自己のコントローラ１１の時刻較正手段によって時刻を較正する。
【００２１】
以上のように第１発明によれば、計時機能を搭載したコントローラ１１、１２間で計時される時刻を同じ基準で、自動的に、正確に較正することができるようになる。
【００２２】
第２発明は、建設機械内の複数の車体内コントローラの間を相互に、通信回線によって通信自在に接続し、前記複数の車体内コントローラの相互間で前記通信回線を介して信号を送受信することによって建設機械を制御するとともに、前記複数の車体内コントローラのうち少なくとも２つの車体内コントローラそれぞれに、時刻を計時する計時手段を設けた建設機械における時刻較正装置において、
前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラは、異常を示すデータに当該異常が発生した時刻のデータを対応づける処理を行うコントローラを含んで構成され、
前記建設機械の外部に、較正時刻を示す較正時刻信号を、前記建設機械に向けて送信する通信端末を設け、
前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラそれぞれに、較正時刻信号が入力されたことに応じて、自己のコントローラの計時手段で計時された時刻を前記較正時刻に較正する時刻較正手段を設け、
前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラのうちいずれかの計時機能搭載コントローラが、前記通信回線に対して通信可能に接続されたことを他の計時機能搭載コントローラは判断し、この判断に応じて前記通信端末から送信された較正時刻信号を入力し、自己のコントローラの時刻較正手段によって時刻を較正し、
この較正された時刻を較正時刻信号にして、前記接続された計時機能搭載コントローラに対して、前記通信回線を介して送信し、
当該計時機能搭載コントローラは、前記通信回線を介して前記較正時刻信号が入力されたことに応じて、自己のコントローラの時刻較正手段によって時刻を較正すること
を特徴とする
【００２３】
第２発明を図１を参照して説明する。
第２発明では、コントローラ１２は、コントローラ１１が通信回線１０に対して通信可能に接続されたことを判断する。そしてコントローラ１２では、この判断に応じてＧＰＳ衛星１７から送信された較正時刻信号が入力され、自己のコントローラ１２の時刻較正手段によって時刻が較正される。そしてコントローラ１２は、この較正された時刻を較正時刻信号にして、コントローラ１１に対して、通信回線１０を介して送信する。コントローラ１１は、通信回線１０を介して較正時刻信号が入力されたことに応じて、自己のコントローラ１１の時刻較正手段によって時刻を較正する。
【００２４】
以上のように第２発明によれば、計時機能を搭載したコントローラ１１、１２間で計時される時刻を同じ基準で、自動的に、正確に較正することができるようになる。
【００２５】
第３発明は、第２発明において、
前記建設機械の外部に設けられる通信端末は、ＧＰＳ通信衛星であること
を特徴とする。
【００２６】
第４発明は、第１発明または第２発明において、
前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラの一方の計時機能搭載コントローラは、建設機械に標準で搭載される車体内コントローラであり、他方の計時機能搭載コントローラは、建設機械にオプションで搭載される車体内コントローラであること
を特徴とする。
【００２７】
第５発明は、第１発明または第２発明において、
前記少なくとも２つの計時機能搭載コントローラは、自己のコントローラから他のコントローラに対して、信号を前記通信回線を介して送信し、信号を受信した他のコントローラは、受信した信号に自己のコントローラを特定する符号を記述して、信号を送信したコントローラに対して返信するものであり、
当該信号を送信したコントローラは、
返信された信号に他のコントローラを特定する符号が記述されていない場合に、当該他のコントローラが前記通信回線から通信不可能に切り離されていると判断し、
返信された信号に他のコントローラを特定する符号が記述されている場合に、当該他のコントローラが前記通信回線に通信可能に接続されていると判断すること
を特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明に係る建設機械における時刻較正装置の実施の形態について説明する。
【００２９】
実施形態では作業機２を備えた油圧ショベル、ホイールローダなどを想定する。なお建設機械は車体内に複数のコントローラを備えるものであればよくダンプトラックなどを含むものとする。実施形態では建設機械の車体１内に、４つのコントローラつまりモニタ用コントローラ１１、情報管理用コントローラ１２、バルブ用コントローラ１３、ポンプ用コントローラ１４、エンジン用コントローラ１５が設けられている場合を想定する。これら各コントローラ１１、１２、１３、１４、１５は従来技術と同様に、所定の通信プロトコルにしたがって通信が行われるシリアル通信回線１０によって相互に接続されている。
【００３０】
建設機械はアーム、バケット等からなる作業機２を備えている。
【００３１】
作業機２は油圧シリンダ３に接続されている。油圧シリンダ３の各シリンダ室は油圧配管を介して方向流量制御バルブ４に接続されている。油圧シリンダ３の各シリンダ室へ圧油の供給する方向およびシリンダ室へ供給される圧油の流量は方向流量制御バルブ４が作動することによって、変化する。
【００３２】
方向流量制御バルブ４の作動は、バルブ用コントローラ１３によって制御される。
【００３３】
方向流量制御バルブ４は油圧ポンプ５にポンプ吐出管路を介して接続されている。油圧ポンプ５の容量は斜板の傾動位置に応じて変化する。油圧ポンプ５の斜板は、斜板制御部６が作動することによって、変化する。
【００３４】
斜板制御部６の作動は、ポンプ用コントローラ１４によって制御される。
【００３５】
油圧ポンプ５はエンジン１６によって駆動される。
【００３６】
エンジン１６の回転数等は、エンジン用コントローラ１５によって制御される。
【００３７】
ポンプ用コントローラ１４によって斜板制御部６が制御されると、油圧ポンプ５の斜板の傾動位置が変化し、油圧ポンプ５の容量が変化し、方向流量制御バルブ４に供給されるポンプ吐出流量が変化する。
【００３８】
バルブ用コントローラ１３によって方向制御バルブ４が制御されると、油圧シリンダ３の各シリンダ室へ圧油が供給される方向および流量が変化し、油圧シリンダ３の駆動方向および駆動速度が変化する。これによって作業機２の作動方向および作動速度が変化する。
【００３９】
建設機械の車体１の各部には、エンジン回転数、バッテリ電圧、燃料量、エンジン油圧、エンジン油温、作動油温、冷却水温などを検出する各センサが配設されており、これら各センサでセンサ群７を構成している。
【００４０】
モニタ用コントローラ１１はモニタパネル１１０に内蔵されている。モニタパネル１１０は建設機械の運転室に設けられている。
【００４１】
モニタパネル１１０の外面には、表示画面１１１と各操作スイッチからなる操作スイッチ群１１２とが配置されている。
【００４２】
モニタ用コントローラ１１はセンサ群７で検出されたセンサ検出値を収集するとともに、センサ検出値が異常値に達している場合にはエラーコードを生成する。そしてモニタ用コントローラ１１は冷却水温などの建設機械の現在の状態およびエンジン油圧低下などの建設機械の特定の異常状態を示すエラーコードを、モニタパネル１１０の表示画面１１１に表示する。
【００４３】
またモニタパネル１１０の操作スイッチ群１１２を操作することにより、建設機械の走行装置や作業機２を制御する制御データがモニタ用コントローラ１１で生成される。制御データはモニタ用コントローラ１１からシリアル通信回線１０に出力される。たとえば操作スイッチ群１１２のうちいずれかの設定スイッチを操作することによって、作業機用操作レバーの操作量と作業機２の作動量との関係、つまり作業モードを、「重掘削」、「掘削」、「整正」、「微操作」のいずれかに設定することができる。
【００４４】
モニタ用コントローラ１１は、カレンダ機能を備えている。
【００４５】
すなわちモニタ用コントローラ１１はリアルタイムクロックＩＣ、発振器が設けられており、このリアルタイムクロックＩＣ、発振器によって時刻を計時し、エラーコードととともにエラーコードが生成された時刻をモニタパネル１１０の表示画面１１１に表示する。モニタ用コントローラ１１は、後述するように較正時刻信号が入力されるに応じて、時刻を自動的に較正する。
【００４６】
モニタパネル１１０つまりモニタ用コントローラ１１は建設機械に標準で搭載されている。
【００４７】
この標準のコントローラ１１とは別にオプションで情報管理用コントローラ１２が追加搭載されている。情報管理用コントローラ１２は、ＧＰＳ受信システムとセットでオプションで追加搭載される。
【００４８】
すなわち建設機械の車体１内には、車体１外部のＧＰＳ衛星１７から送信された電波を受信し、受信した電波に基づいて建設機械の現在位置を検出するＧＰＳ受信機９が設けられている。ＧＰＳ受信機９はシリアル通信回線１０に接続されており、現在位置を示す現在位置データをシリアル通信回線１０に出力する。
【００４９】
情報管理用コントローラ１２はモニタ用コントローラ１１と同様にカレンダ機能を備えている。
【００５０】
情報管理用コントローラ１２は、センサ群７で検出されたセンサ検出値を収集し、センサ検出値が異常値に達している場合にはエラーコードを生成する。また情報管理用コントローラ１２は、ＧＰＳ受信機９で検出された現在位置データを取り込む。そして情報管理用コントローラ１２は、これらセンサ検出値、現在位置データ、エラーコードを内部のメモリに格納する。この場合エラーコードが生成された時刻を、リアルタイムクロックＩＣ、発振器で計時し、エラーコードに時刻を対応づけた上で、メモリに記憶する。これにより建設機械で発生したエラーコードの時系列的な履歴を管理することができる。
【００５１】
シリアル通信回線１０上には所定の通信プロトコルのフレーム信号が伝送される。フレーム信号が各コントローラ１１、１２、１３、１４、１５に伝送されると、フレーム信号に記述されたデータに従い各コントローラ１１、１２、１３、１４、１５に接続された制御対象に駆動信号が出力され、各制御対象が駆動制御される。
【００５２】
フレーム信号のデータ構造は、使用されるプロトコルにより異なるが、たとえば要求元のコントローラのＩＤを示す要求元データ、要求先のコントローラのＩＤを示す要求先データ、要求内容を示す要求内容データとからなるデータ構造である。
【００５３】
このようにフレーム信号がコントローラ１１、１２、１３、１４、１５間で伝送されることで、複数のコントローラ１１、１２、１３、１４、１５間でデータの送受信が行われるとともに、フレーム信号に複数のコントローラ１１、１２、１３、１４、１５毎に取得されるデータが記述される。
【００５４】
たとえばモニタパネル１１０の操作スイッチ群１１２によって作業モードとして負荷の大きい作業を示す「重掘削」モードが設定されると、この「重掘削」モードを示す制御データが、上記フレーム信号に記述されて、エンジン用コントローラ１５にシリアル通信回線１０を介して送信される。
【００５５】
このためエンジン用コントローラ１５では、フレーム信号が受信され、記述された「重掘削」モードを示す制御データが読み取られる。そして「重掘削」モードに対応した目標回転数となるようにエンジン１６が制御される。
【００５６】
以上モニタ用コントローラ１１とエンジン用コントローラ１５間でフレーム信号によってデータの受け渡しが行われる場合を説明した。他のコントローラ相互間でも同様にしてフレーム信号によってデータの受け渡しがなされる。
【００５７】
さて建設機械をメンテナンスしたり部品を交換等する場合には、サービスマンによってモニタパネル１１０等のコンポーネントが取り外され、同時にモニタ用コントローラ１１が取り外される。モニタ用コントローラ１１が取り外されると同時に、バッテリとの電気的な接続が遮断されるために、時刻計時機能が停止する（時刻のデータは消失する）。このため再度モニタ用コントローラ１１を装着する際には、時刻を基準値によって較正する必要がある。
【００５８】
本実施形態ではこの較正が自動的に行われる。つぎに較正処理を第１実施例と第２実施例に分けてそれぞれ説明する。
【００５９】
・第１実施例
情報管理用コントローラ１２は、要求元のコントローラのＩＤを自己のコントローラ１２とする要求元データ、要求先のコントローラのＩＤをモニタ用コントローラ１１とする要求先データ、要求内容を、「要求先であるモニタ用コントローラ１１のＩＤを付与して要求元である情報管理用コントローラ１２に返信せよ」とする要求内容データとからなるデータ構造のフレーム信号をシリアル通信回線１０に出力する。
【００６０】
このためモニタ用コントローラ１１がシリアル通信回線１０に接続されている場合には、モニタ用コントローラ１１で、フレーム信号が受信され、記述された「要求先であるモニタ用コントローラ１１のＩＤを付与して要求元である情報管理用コントローラ１２に返信せよ」という要求内容データが読み取られる。そしてこの要求内容に応答したデータが記述されたフレーム信号が、情報管理用コントローラ１２に返信される。
【００６１】
情報管理用コントローラ１２で、フレーム信号が受信され、記述された「モニタ用コントローラ１１のＩＤ」が読み取られる。これにより情報管理用コントローラ１２は、「モニタ用コントローラ１１はシリアル通信回線１０に接続されている」と判断する。
【００６２】
しかし、情報管理用コントローラ１２で、フレーム信号を受信して、そのフレーム信号中に、「モニタ用コントローラ１１のＩＤ」が記述されていなかった場合には、「モニタ用コントローラ１１はシリアル通信回線１０に接続されていない」と判断する。
【００６３】
したがって情報管理用コントローラ１２は、「モニタ用コントローラ１１がシリアル通信回線１０に接続されていない」という判断から「モニタ用コントローラ１１がシリアル通信回線１０に接続された」という判断に切り替わることをもって、「モニタ用コントローラ１１がメンテナンス等のために外され、メンテナンス等が終了し再度装着された」と判別することができる。
【００６４】
一方ＧＰＳ衛星１７から送信されＧＰＳ受信機９で受信される信号中には、時刻を示す信号（時刻信号）が含まれている。本実施形態ではこのＧＰＳ衛星１７から送信される時刻信号を較正時刻信号として使用している。
【００６５】
情報管理用コントローラ１２で、モニタ用コントローラ１１が再度装着されたことが判別されると、情報管理用コントローラ１２は、ＧＰＳ受信機９から現在の時刻信号を時刻校正信号として取り込む。そしてこの取り込まれた時刻校正信号によって、自己のコントローラ１２で計時された時刻を較正する。
【００６６】
情報用コントローラ１２は、較正された時刻を示すデータをフレーム信号に記述し、このフレーム信号を、再度装着されたモニタ用コントローラ１１に対してシリアル通信回線１０を介して送信する。
【００６７】
モニタ用コントローラ１１は、フレーム信号を受信すると、このフレーム信号に記述された較正時刻を読み取り、この較正時刻を基準にして自己のコントローラ１１で計時される時刻を較正する。
【００６８】
以上のようにして本実施形態によれば、計時機能を搭載したコントローラ１１、１２で計時される時刻を同じ基準で自動的に、正確に較正することができる。
【００６９】
なおこの実施例では、ＧＰＳ衛星１７から送信される時刻信号を基準にして較正された時刻を、情報管理用コントローラ１２からモニタ用コントローラ１１に送信するようにしているが、情報管理用コントローラ１２が備えている自己のリアルタイムクロックＩＣ、発振器で計時される時刻を、較正時刻にして、モニタ用コントローラ１１に送信してもよい。
【００７０】
・第２実施例
第２実施例の構成例を図２に示す。
【００７１】
同図２に示すようにモニタ用コントローラ１１と情報管理用コントローラ１２の間は、電気信号線１００によって接続されている。電気信号線１００はコネクタ等を介してモニタ用コントローラ１１と情報管理用コントローラ１２とを接続する。この電気信号線１００はモニタ用コントローラ１１が建設機械から取り外された際に電気的に遮断され、モニタ用コントローラ１１が建設機械に再度装着された際に電気的に接続される。
【００７２】
電気信号線１００のモニタ用コントローラ１１側は、接地されており、ローレベルの電位になっている。電気信号線１００の情報管理用コントローラ１２側は所定の電圧Ｖccの電源に接続されており、ハイレベルの電位になっている。情報管理用コントローラ１２には、電気信号線１００の電位のレベルを判断するＣＰＵ１８が設けられている。
【００７３】
このためモニタ用コントローラ１１が建設機械から取り外された場合には、電気信号線１００が電気的に遮断されるので、電気信号線１００の電位がハイレベルになっていることが情報用コントローラ１２のＣＰＵ１８で判断される。ＣＰＵ１８は、ハイレベルがなっていることをもって「モニタ用コントローラ１１はシリアル通信回線１０に接続されていない」と判断する。
【００７４】
これに対してモニタ用コントローラ１１が建設機械から再度装着された場合には、電気信号線１００が電気的に接続されるので、電気信号線１００の電位がローレベルになっていることが情報用コントローラ１２のＣＰＵ１８で判断される。ＣＰＵ１８でローレベルがなっていることをもって「モニタ用コントローラ１１はシリアル通信回線１０に接続された」と判断する。
【００７５】
したがって情報管理用コントローラ１２のＣＰＵ１８は、「モニタ用コントローラ１１がシリアル通信回線１０に接続されていない」という判断から「モニタ用コントローラ１１がシリアル通信回線１０に接続された」という判断に切り替わることをもって、「モニタ用コントローラ１１がメンテナンス等のために外され、メンテナンス等が終了し再度装着された」と判別することができる。
【００７６】
このような判別がされると第１実施例と同様にしてＧＰＳ衛星１７から送信される時刻あるいは情報管理用コントローラ１２で計時された時刻を較正時刻にして、この較正時刻をモニタ用コントローラ１２に送信する処理がなされ、モニタ用コントローラ１２で時刻を較正する処理が行われる。
【００７７】
なお以上の実施形態では、モニタ用コントローラ１１が取り外され再度装着される場合を想定した。しかし情報管理用コントローラ１２が取り外され再度装着される場合も同様にして本発明を適用することができる。
【００７８】
図２において情報管理用コントローラ１２が取り外され再度装着されたことを判別するには、電気信号線１００と同様な電気信号線１００′を更に設け、この電気信号線１００′の接地側を情報管理用コントローラ１２側にし、電気信号線１００′の電源側をモニタ用コントローラ１１側にし、ＣＰＵ１８と同様のＣＰＵ１８′をモニタ用コントローラ１１側に設ければよい。
【００７９】
また以上の実施形態では、建設機械に既に装着されているコントローラを取り外し再度（部品交換をした上で）装着する場合を想定している。しかし本発明は、建設機械に新たなコントローラを追加搭載する場合にも適用することができる。この場合、新たなコントローラがシリアル通信回線１０に接続されたことを他のコントローラで判別して、この他のコントローラから新たなコントローラに対して較正時刻信号を送信して、この新たなコントローラで時刻の較正を自動的に行わせればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は実施形態の全体構成を示す図である。
【図２】図２はコントローラ間の接続態様を示す図である。
【符号の説明】
【図１】
0004766757.tif 000002
【図２】
0004766757.tif 000003