(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ制御により位置又は速度が制御されるズームレンズを搭載したレンズ装置と、前記レンズ装置に接続される少なくとも１つのコントローラとから成り、前記レンズ装置が予め持っている画角補正機能、及び、前記コントローラに搭載されたショット機能又はリミット機能に基づく前記ズームレンズの制御を実行するレンズシステムにおいて、
前記ズームレンズの制御を実行するための制御部が前記レンズ装置又は前記コントローラに搭載され、該制御部が、前記レンズ装置が予め持っている画角補正機能と、前記コントローラに搭載されたショット機能又はリミット機能に基づいて実行すべき前記ズームレンズの制御の内容を取得し、該取得した制御の内容に基づいて前記ズームレンズの制御を実行すると共に、前記画角補正機能に基づいて実行すべき制御と、前記ショット機能又は前記リミット機能に基づいて実行すべき制御とが重複した場合には、予め決められたいずれかの一方の機能に基づく制御を実行することを特徴とするレンズシステム。
【請求項２】
前記コントローラに前記ショット機能が搭載されている場合において、前記制御部は、前記ショット機能に基づく制御により前記ズームレンズがショット位置に移動して停止しているときには、前記画角補正機能に基づく制御を実行可能にすることを特徴とする請求項１のレンズシステム。
【請求項３】
前記コントローラに前記リミット機能が搭載されている場合において、前記制御部は、前記画角補正機能に基づく制御を実行することにより、前記ズームレンズが前記リミット機能に基づくリミット位置よりも外側に移動するような場合には、前記画角補正機能に優先して前記リミット機能に基づく制御を実行することを特徴とする請求項１のレンズシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズシステムに係り、特にテレビカメラに装着されるレンズ装置にコントローラを接続してズーム、フォーカス等の制御を行うレンズシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
テレビカメラ等に装着されるレンズ装置には、外部のコントローラがケーブルにより接続され、コントローラからの制御信号により、レンズ装置に搭載されたズームレンズやフォーカスレンズ等の光学部材がモータにより駆動されるようになっている。このように外部のコントローラによってレンズ装置の制御が行われるレンズシステムにおいて、ズームレンズの制御は一般にその移動速度を指令する速度制御信号により行われる。例えば、ズームコントローラに設けられた操作部材（サムリング）をカメラマンが回動操作すると、その操作量に応じたズーム速度を指令する速度制御信号がレンズ装置の制御部に送信され、レンズ装置の制御部の制御によってその速度制御信号により指令されたズーム速度でズームレンズがモータ駆動される。
【０００３】
従来、上述のようにカメラマンによる操作部材の操作に基づくマニュアル制御の機能の他に、ショット機能、リミット機能又は画角補正機能等に基づく位置制御を行うことができるレンズシステムが知られている。
【０００４】
ショット機能は、コントローラに設けられたショットスイッチをオンすると、指定したショット位置にズームレンズが移動するというもので、その制御は従来、コントローラにおいて行われている（例えば、特開平８−３３４６７４号公報参照）。即ち、コントローラにおいて、レンズ装置からズームレンズの現在位置が取得され、そのズームレンズの現在位置とショット位置との差に応じた速度を指令する速度制御信号がレンズ装置の制御部に送信される。これにより、レンズ装置の制御部は、ショット位置を認識することなく、操作部材の操作に基づく速度制御信号が与えられたときと同様にその速度制御信号に従ってズームレンズを駆動することでズームレンズがショット位置に移動する。
【０００５】
リミット機能は、コントローラに設けられたリミットスイッチをオンすると、指定したリミット位置の範囲内にズームレンズの移動範囲が制限されるというもので、その制御は、ショット機能と同様にコントローラにおいて行われる（例えば、特開平１０−３９１９３号公報参照）。即ち、コントローラの操作部材が操作されている際に、コントローラにおいて、レンズ装置からズームレンズの現在位置が取得され、そのズームレンズの現在位置がリミット位置に近づく方向に移動しているときには、コントローラからレンズ装置の制御部に送信される速度制御信号がズームレンズの現在位置とリミット位置との差に応じた速度に制限され、また、ズームレンズの現在位置がリミット位置を越えた場合には、リミット位置に戻るような速度制御信号がレンズ装置の制御部に送信される。これにより、レンズ装置の制御部は、リミット位置を認識することなく、コントローラから与えられる速度制御信号に基づいてズームレンズを駆動することで、ズームレンズがリミット位置の範囲内に移動を制限される。
【０００６】
画角補正機能は、フォーカスレンズを移動させた際には、フォーカスレンズの移動によって生じる画角変動をズームレンズを移動させることによって防止するというもので、その制御は、従来、レンズ装置において行われている（例えば、特開平１０−２８２３９６号公報参照）。即ち、コントローラからの制御信号に基づいてフォーカスレンズが移動したときに、レンズ装置の制御部において、ズームレンズの現在位置と撮影画角を一定にするズーム位置とが一致するようにズームレンズをフォーカスレンズと同時に駆動する。これにより、フォーカス時において画角変動が防止される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来、上述のようなショット機能やリミット機能を実行している場合において、画角補正機能を有効に作動させることができないということが問題となっていた。即ち、コントローラにおいて行われるショット機能又はリミット機能によってズームレンズがショット位置又はリミット位置で停止しているときに、レンズ装置の制御部において画角補正機能によりズームレンズを移動させると、コントローラにおいてズームレンズの位置がショット位置から変位したと認識され、又は、場合によってリミット位置を越えたと判断される。このため、レンズ装置の制御部に対し、ズームレンズをショット位置、又はリミット位置に戻すような速度指令信号がコントローラから送信され、結局、ズームレンズがショット位置又はリミット位置に戻され、画角補正機能が有効に作動しないことになる。
【０００８】
リミット機能に対しては、ズームレンズがリミット位置を越えてまで画角補正を優先して行うことは望まれない場合が多いが、ショット機能に対しては、ズームレンズがショット位置に移動して停止している場合には、画角補正機能を優先し、ショット位置からでも画角補正を行いたいという場合がある。
【０００９】
また、ショット機能又はリミット機能を画角補正機能より優先することが好適と考える場合であっても、上述のように各機能に基づく制御が重複して行われるような状態では制御上問題があり、ショット位置やリミット位置付近でのズームレンズの動きが悪くなるという問題があった。
【００１０】
このような問題は、従来、ショット機能、リミット機能、画角補正機能等に基づく複数の制御が複数の制御部、即ち、レンズ装置とコントローラの制御部において、他方の制御部と全く独立して別々に行われていたことが原因となっている。１つの制御部でこれらの制御を行う場合であっても複数の制御を同時に行うことはできないが、少なくとも状況に応じた好適な制御を優先的に行うことは可能である。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レンズ装置又はコントローラに搭載された機能に基づく制御が複数重複して指令された場合に、状況に応じた好適な制御を優先的に行わせることができるようにしたレンズシステムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータ制御により位置又は速度が制御されるズームレンズを搭載したレンズ装置と、前記レンズ装置に接続される少なくとも１つのコントローラとから成り、前記レンズ装置が予め持っている画角補正機能、及び、前記コントローラに搭載されたショット機能又はリミット機能に基づく前記ズームレンズの制御を実行するレンズシステムにおいて、前記ズームレンズの制御を実行するための制御部が前記レンズ装置又は前記コントローラに搭載され、該制御部が、前記レンズ装置が予め持っている画角補正機能と、前記コントローラに搭載されたショット機能又はリミット機能に基づいて実行すべき前記ズームレンズの制御の内容を取得し、該取得した制御の内容に基づいて前記ズームレンズの制御を実行すると共に、前記画角補正機能に基づいて実行すべき制御と、前記ショット機能又は前記リミット機能に基づいて実行すべき制御とが重複した場合には、予め決められたいずれかの一方の機能に基づく制御を実行することを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、レンズ装置が予め持っている制御機能又はコントローラに搭載された機能に基づく制御を、１つの制御部によって実行するようにしたため、複数の制御が重複して指令された場合において、状況に応じていずれかの好適な制御を優先的に実行することができる。特に、ズームレンズの制御において、従来、ショット機能に基づく制御によりズームレンズをショット位置に移動させるとズームレンズがそのショット位置で停止して画角補正を行うことができなくなるといった不具合が本発明により容易に解消される。
【００１４】
また、本発明において、ショット機能に基づく制御によりズームレンズをショット位置に移動させた後、又は、リミット機能に基づく制御によりズームレンズをリミット位置に停止させた後に、ズームレンズがこれらのショット位置又はリミット位置にあるときは画角補正を行わないようにした場合、現象としては従来の制御と同様のものとなるが、本発明による場合には、従来のようにショット機能又はリミット機能に基づく制御と、画角補正機能に基づく制御とを同時に行うというものではなく、ショット機能又はリミット機能に基づく制御を実行している間は、画角補正機能に基づく制御を実行しないというものであるため、ショット位置やリミット位置の近傍でズームレンズの動きが悪くなるという不具合も解消される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズシステムの好ましい実施の形態について詳説する。
【００１６】
図１は、本発明に係るレンズシステムが使用されたテレビカメラの一実施の形態を示した斜視図である。同図に示すようにテレビカメラ１０は、レンズ装置１２とカメラ本体１４から構成され、このテレビカメラ１０は、ペデスタルドリー１６上の雲台１８に支持される。雲台１８には２本の操作ロッド２２、２３が延設され、各操作ロッド２２、２３の端部には、それぞれズーム速度等を操作するズームコントローラ２６とフォーカスを操作するフォーカスコントローラ２８が取り付けられるようになっている。
【００１７】
上記ズームコントローラ２６は、ショットボックスとも呼ばれているもので、このズームコントローラ２６には、サムリング２６Ａとスイッチパネル２６Ｂが設けられている。サムリング２６Ａは基準位置から両方向に回動することができ、カメラマンはこのサムリング２６Ａを左手の親指で回転操作して基準位置からの回転量と回転方向を調整することによりレンズ装置１２に搭載されたズームレンズの移動速度及び移動方向を操作することができる。ズームコントローラ２６からは、そのサムリング２６Ａの回転量及び回転方向に応じた速度制御信号等がレンズ装置１２に出力される。
【００１８】
スイッチパネル２６Ｂは、ショット機能やリミット機能を実行するために設けられたもので、ショット機能はスイッチの押下操作によって所望の位置（ショット位置）にズームレンズを自動で移動させる機能であり、リミット機能はワイド側とテレ側の所望の位置にズームレンズの移動範囲を制限する機能である。図２に示すようにスイッチパネル２６Ｂには、ショット機能に関連して、カメラマンの押下操作によりショット実行を指示するショットスイッチ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄが設けられ、各ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応してそのショット位置を設定するショット位置調整ツマミ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄが設けられる。また、ショット実行時にショット位置までのズームレンズの移動速度を設定するスピード調整ツマミ３６が設けられる。
【００１９】
また、スイッチパネル２６Ｂには、リミット機能に関連して、カメラマンの押下操作によりワイド側とテレ側についてのそれぞれのリミット機能を有効、無効に切り替えるリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂが設けられ、各リミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂに対応してワイド側とテレ側のリミット位置を設定するリミット位置調整ツマミ４０Ａ、４０Ｂが設けられる。尚、これらの機能に基づくズームの制御については後述する。
【００２０】
一方、図１に示した上記フォーカスコントローラ２８には、回動自在のフォーカスリング２８Ａが設けられている。カメラマンは、このフォーカスリング２８Ａを右手で回転操作し、その回転位置を調整することにより、レンズ装置１２に搭載されたフォーカスレンズの位置を操作することができる。フォーカスコントローラ２８からはフォーカスリング２８Ａの回転位置に応じた位置制御信号等がレンズ装置１２に送信される。
【００２１】
尚、カメラ本体１４の上面には、撮影中の映像を確認するためのビューファインダー３０が設置されている。
【００２２】
図３は、本発明に係るレンズシステムの構成を示したブロック図である。同図に示すように、レンズ装置１２にはズームレンズ６０、フォーカスレンズ８０、アイリス１００についての制御を統括的に処理するＣＰＵ５０が搭載される。このＣＰＵ５０は、レンズ装置１２の所定のコネクタにズームコントローラ２６やフォーカスコントローラ２８が接続された場合には、それらのコントローラ２６、２８から各種情報（コントローラ情報）をＲＳ４８５インターフェース８６を介してシリアル通信により取得し、そのコントローラ情報等に基づいてズームレンズ６０、フォーカスレンズ８０及びアイリス１００の制御を行う。
【００２３】
初めに、ズームレンズ６０の制御について説明すると、ズームレンズ６０の制御については、上記ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａの操作に基づく速度制御（マニュアル制御機能に基づく制御）、ズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂにおいて指令されるショット機能若しくはリミット機能に基づく位置制御、又は、レンズ装置１２に搭載された画角補正機能に基づく位置制御が行われる。
【００２４】
ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａの操作に基づく速度制御の場合では、図３に示すようにズームコントローラ２６において、サムリング２６Ａの操作量がＣＰＵ２７によって検出され、その操作量に応じたズームレンズ６０の移動速度（ズーム速度）を指令する速度制御信号がＣＰＵ２７からＲＳ４８５インターフェース８６を介してＣＰＵ５０に送信される。尚、この速度制御信号は常時送信されるようにしてもよいし、サムリング２６Ａの操作量に変化があったときのみ送信されるようにしてもよい。
【００２５】
ＣＰＵ５０は、ズームコントローラ２６から速度制御信号を取得すると、その速度制御信号に基づいてズーム駆動用モータ５６の回転速度（ズームレンズ６０の移動速度）を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器５２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５２でその制御信号をアナログ信号に変換してズーム制御回路５４に与える。
【００２６】
ズーム制御回路５４は、上述のようにＣＰＵ５０から制御信号が与えられると、ズーム駆動用モータ５６の実際の回転速度をタコジェネレータ５８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指令されたズーム駆動用モータ５６の回転速度と実際のズーム駆動用モータ５６の回転速度との差分が０となるようにズーム駆動用モータ５６に電圧を印加する。これにより、ズーム駆動用モータ５６がＣＰＵ５０からの指令された回転速度で回転し、ズームレンズ６０がズームコントローラ２６のサムリング２６Ａによって指令された速度で移動する。
【００２７】
以上のサムリング２６Ａの操作に基づく速度制御については、サムリング２６Ａの操作が中立位置（センター）でない場合、即ち、サムリング２６Ａが操作されている場合には、ＣＰＵ５０はショット機能と画角補正機能に対して優先して行うが、リミット機能に対しては優先して行わないようにしている。従って、リミット機能が有効となっている場合には、サムリング２６Ａの操作にかかわらずそのリミット位置を超えるようなズームレンズ６０の移動は規制される。
【００２８】
ズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂにおいて指令されるショット機能に基づく位置制御の場合では、図２で説明したようにズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂに設けられたショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかが押下されるとショット機能に基づく制御が実行され、そのショット位置は、これらのショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対応して設けられたショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄによって設定される。また、ショット位置に移動するときの速度はスイッチパネル２６Ｂに設けられたスピード調整ツマミ３６によって設定される。これらのショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄ、ショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄ、及びスピード調整ツマミ３６の状態はズームコントローラ２６のＣＰＵ２７によって検出され、それぞれスイッチ情報、ショット位置情報、スピード情報としてＲＳ４８５インターフェース８６を介してＣＰＵ５０に送信される。即ち、ショット機能に基づく制御の内容がこれらのスイッチ情報、ショット位置情報、スピード情報によってＣＰＵ５０に送信される。尚、これらの情報は、状態が変化したときのみ送信されるようにしてもよいし、常時送信されるようにしてもよい。
【００２９】
ＣＰＵ５０は、上述のようにして取得したスイッチ情報により、いずれかのショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄが押下されたことを検知すると、その押下されたショットスイッチに対応するショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄの設定位置をショット位置情報から取得し、その設置位置に基づいてズームレンズ６０を移動させるべき目標位置を定める。そして、ＣＰＵ５０は、ズームレンズ６０の現在位置をポテンショメータ６２からＡ／Ｄ変換器６４を介して取得し、ズームレンズ６０の目標位置と現在位置との差分を求め、その差分が０となるような方向で且つその差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器５２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５２でその制御信号をアナログ信号に変換してズーム制御回路５４に与える。
【００３０】
但し、ＣＰＵ５０は、このような制御信号によってズーム制御回路５４に速度を指令する際に、ズームコントローラ２６から取得したスピード情報に基づいてスイッチパネル２６Ｂのスピード調整ツマミ３６によって設定された速度を検出し、ズーム制御回路５４に指令する速度がそのスピード調整ツマミ３６によって設定された速度を越えないように制限する。
【００３１】
これにより、上述したズーム制御回路５４の処理と同様の処理によりズームレンズ６０がショット位置に移動し、その位置で停止する。
【００３２】
以上のショット機能に基づく位置制御については、ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａが中立位置にあるときには、ＣＰＵ５０はそのサムリング２６Ａの操作に基づく制御に対して優先して行う。また、画角補正機能に基づく制御に対しては原則として優先して行うが、ズームレンズ６０をショット位置に移動させた後、そのショット位置で停止させている状態においては、画角補正機能に基づく制御を優先する。即ち、ショット実行によってショット位置にズームレンズ６０を停止させている場合において、フォーカスコントローラ２８の指令によりフォーカスレンズ８０を移動させたときには、画角補正機能に基づく制御により画角を一定にする位置にズームレンズを移動させる。尚、このようにズームレンズがショット位置で停止しているときに画角補正を行うことは従来のレンズシステムでは行うことができなかった制御である。
【００３３】
一方、リミット機能に基づく制御に対してはショット機能に基づく制御を優先して行わず、ショット位置がリミット位置の外側となる場合には、ズームレンズ６０はリミット位置で停止する。
【００３４】
ズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂにおいて指令されるリミット機能に基づく位置制御の場合では、図２で説明したようにズームコントローラ２６のスイッチパネル２６Ｂに設けられたリミットスイッチ３８Ａ、リミットスイッチ３８Ｂがそれぞれオンされるとワイド側とテレ側についてのリミット機能が有効となり、そのワイド側とテレ側のリミット位置は、それぞれリミットスイッチ３８Ａ、リミットスイッチ３８Ｂに対応して設けられたリミット位置調整ツマミ４０Ａ、リミット位置調整ツマミ４０Ｂによって設定される。これらのリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂ、及びリミット位置調整ツマミ４０Ａ、４０Ｂの状態は、ズームコントローラ２６のＣＰＵ２７によって検出され、それぞれスイッチ情報、リミット位置情報としてＲＳ４８５インターフェース８６を介してＣＰＵ５０に送信される。即ち、リミット機能に基づく制御の内容がこれらのスイッチ情報、リミット位置情報によってＣＰＵ５０に送信される。尚、これらの情報は、状態が変化したときのみ送信されるようにしてもよいし、常時送信されるようにしてもよい。
【００３５】
ＣＰＵ５０は、スイッチ情報により、リミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂのいずれか一方又は両方がオンされたことを検知すると、そのオンされたリミットスイッチに対応するリミット位置調整ツマミ４０Ａ、４０Ｂの設定位置を上記リミット位置情報から取得し、その設定位置に基づきワイド側若しくはテレ側、又は、その両方のリミット位置を設定する。リミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂのいずれか一方、又は両方がオンされていない場合には、そのオンされていない側のリミット位置をワイド端又はテレ端（ワイド端又はテレ端はメカ端である）に設定する。そして、ＣＰＵ５０は、上記サムリング２６Ａの操作、ショット機能、又は画角補正機能に基づきズームレンズ６０を移動させているときにおいて、その移動方向のリミット位置を目標位置として定める。このようにして目標位置を定めると、ＣＰＵ５０は、上記サムリング２６Ａの操作等に基づく制御により移動しているズームレンズ６０の現在位置をポテンショメータ６２からＡ／Ｄ変換器６４を介して取得し、上述のようにして定めた目標位置とその現在位置との差分を求める。そして、その差分が所定値より小さくなると（ズームレンズ６０の位置がリミット位置の所定距離以内に近づくと）、その差分に応じた速度となるように、ズーム制御回路５４に与える制御信号の指令する速度を制限する。これにより、サムリング２６Ａの操作等にかかわらずズームレンズ６０がリミット位置の近傍で減速され、リミット位置を超えない位置で停止する。尚、ＣＰＵ５０は、ズームレンズ６０がリミット位置よりも外側（ズームレンズ６０がワイド側のリミット位置よりも更にワイド側、又は、テレ側のリミット位置よりも更にテレ側）にあるときには、ショット機能に基づく位置制御と同様にズームレンズ６０をリミット位置に移動させる制御を行う。
【００３６】
以上のリミット機能に基づく位置制御については、リミット機能が有効となっているときにはＣＰＵ５０は他のすべての制御に優先して行う。即ち、リミット位置を越えた位置にズームレンズ６０が存在することはなく、また、リミット機能が有効となったとき等に、ズームレンズ６０がリミット位置の外側に位置している場合にはズームレンズ６０はリミット位置まで移動し、リミット位置で停止する。
【００３７】
画角補正機能に基づく位置制御の場合については、例えば、レンズ装置１２等に設けられた所定のスイッチがオンにされるとその画角補正機能が有効とされる。このとき、ＣＰＵ５０は、ズームレンズ６０の位置とフォーカスレンズ８０の位置とをそれぞれポテンショメータ６２、８２からＡ／Ｄ変換器６４、８４を介して取得する。そして、後述するようにフォーカスレンズ８０をフォーカスコントローラ２８からの指示に基づいて移動させたときには、そのフォーカスレンズ８０の移動位置に対して撮影画角を一定にするズームレンズ６０の位置を目標位置として定める。この撮影画角を一定にするズームレンズ６０の位置は、予め、フォーカスレンズ８０の移動前後における位置及びズームレンズ６０の移動前の位置に対して導出可能なように数値データとして所定のメモリに記憶され、又は数式によって算出されるようになっている。このようにして目標位置を定めるとＣＰＵ５０は、その目標位置とズームレンズ６０の現在位置との差分を求め、その差分が０となる方向で且つ差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器５２に出力し、Ｄ／Ａ変換器５２でその制御信号をアナログ信号に変換してズーム制御回路５４に与える。これにより、上述したズーム制御回路５４の制御によりズームレンズ６０がフォーカスレンズ８０の移動に伴う画角変動を防止する位置に移動する。
【００３８】
以上の画角補正機能に基づく位置制御については、ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａが中立位置にある場合、又は、ショット機能の実行によりズームレンズ６０がショット位置に移動した後の場合のように、ズームレンズ６０が停止している場合にはＣＰＵ５０は原則として他の制御に優先して行う。但し、リミット位置を超えてズームレンズ６０を移動させるような画角補正の制御は行わない。
【００３９】
次にフォーカスの制御について説明する。フォーカスの制御は、図１に示したフォーカスコントローラ２８のフォーカスリング２８Ａの操作に基づいて行われる。フォーカスリング２８Ａの操作は、フォーカスコントローラ２８のＣＰＵ２９によって検出され、その操作位置に応じたフォーカス位置への移動を指令する位置制御信号がＣＰＵ２９からＲＳ４８５インターフェース８６を介してＣＰＵ５０に送信される。
【００４０】
ＣＰＵ５０は、フォーカスコントローラ２８からその位置制御信号を取得すると、その位置制御信号が指令するフォーカス位置を目標位置とする。また、フォーカスレンズ８０の現在位置をポテンショメータ８２からＡ／Ｄ変換器８４を介して取得する。そして、フォーカスレンズ８０の目標位置と現在位置との差分が０となる方向で且つその差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器７２に出力し、Ｄ／Ａ変換器７２でその制御信号をアナログ信号に変換してフォーカス制御回路７４に与える。
【００４１】
フォーカス制御回路７４は、上述のようにＣＰＵ５０から出力された制御信号を取得すると、フォーカス駆動用モータ７６の実際の回転速度をタコジェネレータ７８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指令されたフォーカス駆動用モータ７６の回転速度と実際のフォーカス駆動用モータ７６の回転速度との差分が０となるようにフォーカス駆動用モータ７６に電圧を印加する。これにより、フォーカス駆動用モータ７６がＣＰＵ５０からの指令された回転速度で回転し、フォーカスレンズ８０がフォーカスコントローラ２８によって指令されたフォーカス位置に移動する。
【００４２】
次にアイリスの制御について説明すると、ＣＰＵ５０は、アイリス１００の位置（絞り径）を示す位置制御信号がカメラ本体１４から与えられると（尚、アイリス１００の位置制御信号は、ズームコントーラ２６、フォーカスコントローラ２８等のコントローラから与えられる場合もある）、その位置制御信号が示す位置を目標位置とし、また、アイリス１００の現在位置（絞り径）をポテンショメータ１０２からＡ／Ｄ変換器１０４を介して取得する。そして、アイリス１００の目標位置と現在位置の差分を求め、その差分が０となる方向で且つその差分に応じた速度を指令する制御信号をＤ／Ａ変換器９２に出力し、Ｄ／Ａ変換器９２でその制御信号をアナログ信号に変換してアイリス制御回路９４に与える。
【００４３】
アイリス制御回路９４は、上述のようにＣＰＵ５０から出力された制御信号を取得すると、アイリス駆動用モータ９４の実際の回転速度をタコジェネレータ９８から取得する。そして、ＣＰＵ５０からの制御信号によって指令されたアイリス駆動用モータ９６の回転速度と実際のアイリス駆動用モータ９６の回転速度との差分が０となるようにアイリス駆動用モータ９６に電圧を印加する。これにより、アイリス駆動用モータ９６がＣＰＵ５０からの指令された回転速度で回転され、アイリス１００の絞り径が変更される。
【００４４】
次に、上記ＣＰＵ５０におけるズームの制御に関する処理手順について図４のフローチャートを用いて説明する。まず、ＣＰＵ５０は、レンズ装置１２に接続されたズームコントローラ２６がデジタルかアナログかを判別する（ステップＳ１０）。デジタルのズームコントローラは、図３のように速度制御信号等の各種情報をデジタル信号のシリアル通信によりＣＰＵ５０に送信するものである。一方、アナログのズームコントローラは、ズーム速度等の指令をアナログの電圧信号の電圧値で行うものである。ＣＰＵ５０は、所定のコマンドをズームコントローラ２６に送信し、そのコマンドに対するズームコントローラ２６からの応答があればデジタルと判定し、応答がなければアナログと判定する。アナログと判定した場合にはアナログのズームコントローラ用の処理を行うが（ステップＳ１２）、ここではその処理についての説明は省略する。
【００４５】
一方、デジタルのズームコントローラと判定した場合には、通信によりズームコントローラ２６からコントローラ情報を読み込む（ステップＳ１４）。このコントローラ情報は、上述のように、サムリング２６Ａの操作に基づく速度制御信号（速度制御信号情報）、スイッチパネル２６Ｂにおけるショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄ及びリミットスイッチ３８Ａ、３８Ｂの状態を示すスイッチ情報、ショット位置調整ツマミ３４Ａ〜３４Ｄの設定位置を示すショット位置情報、リミット位置調整ツマミ４０Ａ、４０Ｂの設定位置を示すリミット位置情報、スピード調整ツマミ３６の設定位置を示すスピード情報から成る。
【００４６】
そして、ＣＰＵ５０は、コントローラ情報によって取得した速度制御信号からサムリング２６Ａが中立位置（センター）にあるか否かを判定する（ステップＳ１６）。このときＮＯ、即ち、サムリング２６Ａが操作されていると判定した場合には、リミット位置を考慮してサムリング２６Ａの操作に基づくズームレンズ６０の速度制御を行う（ステップＳ１８）。即ち、上記スイッチ情報からリミット機能が有効となっていると判断したときには、上記リミット位置情報によりそのリミット位置を設定し、リミット機能が無効となっていると判断したときにはメカ端をリミット位置に設定し、これらのリミット位置を越えないようにズームレンズ６０をサムリング２６Ａの操作に基づいて移動させる。
【００４７】
一方、ステップＳ１６においてサムリング２６Ａがセンターと判定した場合、次いでＣＰＵ５０は、ズームレンズ６０の位置がリミット位置より内側か否かを判定する（ステップＳ２０）。もし、ＮＯと判定した場合には、リミット処理を行う（ステップＳ２２）。即ち、ズームレンズ６０がリミット位置の外側にある場合にはズームレンズ６０をリミット位置まで移動させて停止させる。
【００４８】
一方、ステップＳ２０においてＹＥＳ、即ち、ズームレンズ６０がリミット位置より内側にあると判定した場合には、次に、ショット中か否かを判定する（ステップＳ２４）。ここでいうショット中とは、ショットスイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかがオンされたのち、ズームレンズ６０がショット位置に移動し停止するまでの間をいう。ＮＯと判定した場合にはズームレンズ６０は停止しているため、フォーカスレンズ８０を移動させたときには、リミット位置を考慮して画角補正の処理を行う（ステップＳ２６）。即ち、リミット位置を越えない範囲において撮影画角を一定にする位置にズームレンズ６０を移動させる（ステップＳ２４）。
【００４９】
一方、ステップＳ２４において、ＹＥＳの場合には、リミット位置を考慮してショット処理を行う（ステップＳ２８）。即ち、リミット位置を越えない範囲でショット位置にズームレンズ６０を移動させる。
【００５０】
以上の処理手順によれば、リミット機能に基づく制御が最優先され、次いでサムリング２６Ａが操作されている場合には、サムリング２６Ａの操作に基づく制御がショット機能及び画角補正機能よりも優先される。サムリング２６Ａが操作されていない場合には、ショット機能と画角補正機能とでは原則としてショット機能が優先されるが、ショット機能によってズームレンズ６０がショット位置に移動して停止しているときには画角補正機能に基づく制御が許容される。
【００５１】
尚、上記処理手順では上述のようにショット機能によってズームレンズ６０がショット位置に移動して停止しているときには画角補正機能に基づく制御が許容されるが、ショット位置に移動して停止しているときには画角補正機能に基づく制御が行われないようにしてもよい。即ち、ショット機能に基づく制御を画角補正機能に基づく制御よりも常に優先とし、ショット機能によってズームレンズ６０がショット位置に停止しているときはフォーカスレンズ８０が移動して画角が変動してもズームレンズ６０がショット位置から移動しないようにしてもよい。
【００５２】
また、レンズ装置１２又はズームコントローラ２６に搭載された各機能に基づく制御をレンズ装置１２のＣＰＵ５０において処理するようにしたため、上記処理手順で示した各制御の優先順位に限らず、他の任意の優先順位で各制御を行うようにすることは容易に可能である。
【００５３】
以上、上記実施の形態では、レンズ装置１２のＣＰＵ５０において、ズームコントローラ２６において指令されるサムリング２６Ａの操作、ショット機能、リミット機能に基づく制御の内容をコントローラ情報によって取得し、これらの制御及び画角補正機能に基づく制御が重複して指令されるような場合にはＣＰＵ５０において図４に示したような判定処理により好適な制御を実行するようにしたが、このＣＰＵ５０と同様の処理をズームコントローラ２６のＣＰＵ２７において行うようにしてもよい。この場合には、ＣＰＵ２７は、レンズ装置１２から画角補正機能に基づく制御の内容を取得する。
【００５４】
また、上記実施の形態では、ズームの制御に関して１つのコントローラ（ズームコントローラ２６）をレンズ装置１２に接続した場合について説明したが、ズームの制御に関して複数のコントローラを接続した場合においても、上記実施の形態と同様に、レンズ装置又はいずれかのコントローラに搭載された１の制御部（ＣＰＵ）において、レンズ装置又は各コントローラに搭載された各種機能に基づく制御の内容を取得し、その制御部によって各機能に基づく制御を実行させるようにすれば、上記実施の形態と同様に、レンズ装置又は各コントローラで指令される複数の制御が重複した場合において、状況に応じた好適な制御を実行することができる。
【００５５】
また、上記実施の形態では、ズームコントローラ２６のサムリング２６Ａの操作に基づくマニュアル制御の機能、ショット機能、リミット機能が搭載され、レンズ装置１２に画角補正機能が搭載されている場合について説明したが、本発明はこれらの機能に限らず、これらの機能と異なる機能が搭載されている場合についても同様に適用できる。
【００５６】
また、上記実施の形態では、レンズ装置１２に接続されるズームコントローラ２６はある決まった機能を搭載したものであるが、近年においては、レンズ装置１２にコンピュータを接続して、コンピュータにおいて各種レンズ、絞りのレンズ制御を行うことができるものも使用されるようになっている。コンピュータではレンズ制御に関する各種機能を後から追加、変更等をすることが容易であると共に、図４に示したような各機能間での優先順位を考慮した処理手順を任意に変更することも容易であるため、レンズ装置１２にコンピュータが接続された場合には、コンピュータにおいてレンズ装置１２又は他のコントローラに搭載された各機能に基づく制御の内容を取得し、コンピュータにおいてレンズ制御の処理を行うようにすると好適である。
【００５７】
また、上記実施の形態では、ズームの制御に関して説明したが、本発明はフォーカス、アイリス、エクステンダー等の他の光学部材の制御についても同様に適用することができる。例えば、フォーカスコントローラ２８に、フォーカスリング２８Ａによるマニュアルフォーカスの機能と上述と同様のショット機能を搭載し、一方、レンズ装置１２に、フォーカスコントローラ２８によるマニュアルフォーカスの後に高精度で合焦させるためのオートフォーカスの機能を搭載した場合において、マニュアルフォーカスの後にはオートフォーカスを実行するが、ショット機能の実行によってフォーカスレンズ８０がショット位置に移動した後にはオートフォーカスを作動させないといった制御を行う場合でも本発明の適用により容易に実現できる。
【００５８】
また、上記実施の形態では、レンズ装置１２とこれに接続されるコントローラがデジタルのシリアル通信を行う機能を有する場合について説明したが、本発明は、アナログで信号を伝送するものであっても同様に適用できる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズシステムによれば、レンズ装置が予め持っている制御機能又はコントローラに搭載された機能に基づく制御を、１つの制御部によって実行するようにしたため、複数の制御が重複して指令された場合において、状況に応じていずれかの好適な制御を優先的に実行することができる。特に、ズームレンズの制御において、従来、ショット機能に基づく制御によりズームレンズをショット位置に移動させるとズームレンズがそのショット位置で停止して画角補正を行うことができなくなるといった不具合が本発明により容易に解消される。
【００６０】
また、本発明において、ショット機能に基づく制御によりズームレンズをショット位置に移動させた後、又は、リミット機能に基づく制御によりズームレンズをリミット位置に停止させた後に、ズームレンズがこれらのショット位置又はリミット位置にあるときは画角補正を行わないようにした場合、現象としては従来の制御と同様のものとなるが、本発明による場合には、従来のようにショット機能又はリミット機能に基づく制御と、画角補正機能に基づく制御とを同時に行うというものではなく、ショット機能又はリミット機能に基づく制御を実行している間は、画角補正機能に基づく制御を実行しないというものであるため、ショット位置やリミット位置の近傍でズームレンズの動きが悪くなるという不具合も解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係るレンズシステムが使用されたテレビカメラの一実施の形態を示した斜視図である。
【図２】図２は、ズームコントローラのスイッチパネルに配置された操作部材の構成を示した構成図である。
【図３】図３は、本発明に係るレンズシステムの一実施の形態を示したブロック図である。
【図４】図４は、ＣＰＵ５０におけるズームの制御に関する処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
２６…ズームコントローラ、２６Ａ…サムリング、２６Ｂ…スイッチパネル、２８…フォーカスコントローラ、３０…ビューファインダ、３２Ａ〜３２Ｄ…ショットスイッチ、３４Ａ〜３４Ｄ…ショット位置調整ツマミ、３８Ａ、３８Ｂ…リミットスイッチ、４０Ａ、４０Ｂ…リミット位置調整ツマミ、２７、２９、５０…ＣＰＵ、５４…ズーム制御回路、６０…ズームレンズ、５６…ズーム駆動用モータ、８０…フォーカスレンズ、１００…アイリス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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