(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが互いに連結された２つの基台と、
前記２つの基台の上方にそれぞれ配設され、共通金具を介して互いに連結してなる２つの連結用ホースの自由端部及びこれら自由端部の周囲にそれぞれ位置する専用金具を内部に配置可能な２つのフレームと、
前記２つのフレームの周囲にそれぞれ配設され、前記２つの連結用ホースの自由端部にそれぞれ前記専用金具をかしめ固定するためのかしめ部及び前記かしめ部を介して前記専用金具にかしめ力を付与するためのカム部を有する２つのかしめ機構とを備えたホース用金具のかしめ固定装置であって、
前記２つの基台は、前記２つの連結用ホース間の挟角に応じて同一の平面内で相対的に回動可能に配置されていることを特徴とするホース用金具のかしめ固定装置。
【請求項２】
前記平面内は、水平面内とすることを特徴とする請求項１に記載のホース用金具のかしめ固定装置。
【請求項３】
前記２つのかしめ機構は、それぞれ対応する前記フレームと共に同一の鉛直面内で相対的に回動可能に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のホース用金具のかしめ固定装置。
【請求項４】
前記２つの基台のうち一方の基台は、フローティング機構によって昇降・回動可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のホース用金具のかしめ固定装置。
【請求項５】
前記２つの基台を連結し、かつ前記一方の基台をその昇降動作に応じて案内する連結部材をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載のホース用金具のかしめ固定装置。
【請求項６】
前記フローティング機構は、エアーフローティング機構からなることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のホース用金具のかしめ固定装置。
【請求項７】
前記カム部は、各傾斜角度が互いに異なる大小２つのカム面を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のホース用金具のかしめ固定装置。
【請求項８】
前記２つのカム面のうち一方のカム面の傾斜角度αはα＝４５°に設定され、他方のカム面の傾斜角度βはβ＞４５°に設定されていることを特徴とする請求項７に記載のホース用金具のかしめ固定装置。
【請求項９】
前記２つの載置台のうち可動側の載置台を搭載する数値制御用のテーブルをさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のホース用金具のかしめ固定装置。
【請求項１０】
それぞれが互いに連結された２つの基台と、
前記２つの基台の上方にそれぞれ配設され、共通金具を介して互いに連結してなる２つの連結用ホースの自由端部及びこれら自由端部の周囲にそれぞれ位置する専用金具を内部に配置可能な２つのフレームと、
前記２つのフレームの周囲にそれぞれ配設され、前記２つの連結用ホースの自由端部にそれぞれ前記専用金具をかしめ固定するためのかしめ部及び前記かしめ部を介して前記専用金具にかしめ力を付与するためのカム部を有する２つのかしめ機構とを備えたホース用金具のかしめ固定装置を用い、前記２つの連結用ホースの自由端部にそれぞれ前記専用金具を同時にかしめ固定する方法であって、
前記専用金具をかしめ固定するにあたり、前記２つの連結用ホース間の挟角に応じて前記２つの基台を同一の平面内で相対的に回動させることを特徴とするホース用金具のかしめ固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホースに金具をかしめ固定する場合に好適に使用できるホース用金具のかしめ固定装置及びかしめ固定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車用ブレーキホースには、図５に示すように、専用金具Ｋ１，Ｋ２がかしめ固定された２つの連結用ホース５１，５２を連結する共通金具Ｈを折り曲げ形成してなる（折り曲げ角α）共通金具付きのブレーキホース５３が採用されている。
【０００３】
このような自動車用ブレーキホースにおけるホース形成用素材（専用金具Ｋ１，Ｋ２をかしめる前のブレーキホース５３）の両端部（連結用ホース５１，５２の自由端部）にそれぞれ専用金具Ｋ１，Ｋ２を取り付ける場合、図６（ａ）に示すようなかしめ固定装置６１が用いられている（例えば特許文献１）。これは、基台としての本体（載置台）６２と、連結用ホース５１，５２（図５に示す）の自由端部と共にその周囲に位置する専用金具Ｋ１，Ｋ２を内部に選択的に配置可能な貫通孔６３Ａを有するホルダ６３と、連結用ホース５１，５２の自由端部に専用金具Ｋ１，Ｋ２をかしめ固定するためのかしめ部６４Ａ及びこのかしめ部６４Ａに貫通孔６３Ａの中心方向への進行力を押圧付与するためのカム部６４Ｂ（かしめ部６４Ａ及びカム部６４Ｂについては図６（ｂ）に示す）を有するかしめ機構６４とを備えている。
【０００４】
このようなかしめ固定装置６１を用い、連結用ホース５１，５２の自由端部に専用金具Ｋ１，Ｋ２をかしめ固定するには、かしめ機構６４を所定の高さ位置に上昇させ、次いで連結用ホース５１，５２の自由端部と共にその周囲に位置する専用金具Ｋ１，Ｋ２をホルダ６３の貫通孔６３Ａ内に選択的に配置し、しかる後かしめ機構６４におけるカム部６４Ｂの回転（回動）によってかしめ部６４Ａを貫通孔６３Ａの中心方向（図６（ｂ）の矢印Ｓ方向）に進行させ連結用ホース５１，５２の自由端部に金具Ｋ１，Ｋ２をかしめ部６４Ａによってかしめることにより行われる。
【特許文献１】特開平０６−１７０４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示すかしめ固定装置によると、単一のかしめ機構６４しか備えておらず、このため共通金具Ｈが折り曲げ形成してなる２つの連結用ホース５１，５２の各端部に専用金具Ｋ１，Ｋ２をかしめ固定する場合一つずつしか行うことができず、かしめ固定回数が嵩んでいた。この結果、かしめ固定作業に多大の時間を費やし、生産性が低下するばかりか、コスト高になるという問題があった。
【０００６】
また、かしめ固定回数が嵩むことは、それだけ生産中間物（ホース完成品の中間体）の在庫管理数が増加することになり、在庫品管理を煩雑にするという問題もあった。
【０００７】
なお、図７に示すかしめ固定装置７１も従来から用いられているが、このかしめ固定装置７１では単一ホースの両端部に金具を一挙にかしめ固定することができるという利点を有するものの、上述した共通金具Ｈを介して互いに連結してなる２つの連結用ホース５１，５２に専用金具Ｋ１，Ｋ２をかしめ固定することができない。
【０００８】
従って、本発明の目的は、生産性を高めることができるとともに、コストの低廉化及び在庫品管理の簡素化を図ることができるホース用金具のかしめ固定装置及びかしめ固定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、上記目的を達成するために、それぞれが互いに連結された２つの基台と、前記２つの基台の上方にそれぞれ配設され、共通金具を介して互いに連結してなる２つの連結用ホースの自由端部及びこれら自由端部の周囲にそれぞれ位置する専用金具を内部に配置可能な２つのフレームと、前記２つのフレームの周囲にそれぞれ配設され、前記２つの連結用ホースの自由端部にそれぞれ前記専用金具をかしめ固定するためのかしめ部及び前記かしめ部を介して前記専用金具にかしめ力を付与するためのカム部を有する２つのかしめ機構とを備えたホース用金具のかしめ固定装置であって、前記２つの基台は、前記２つの連結用ホース間の挟角に応じて同一の平面内で相対的に回動可能に配置されていることを特徴とするホース用金具のかしめ固定装置を提供する。
【００１０】
（２）本発明は、上記目的を達成するために、それぞれが互いに連結された２つの基台と、前記２つの基台の上方にそれぞれ配設され、共通金具を介して互いに連結してなる２つの連結用ホースの自由端部及びこれら自由端部の周囲にそれぞれ位置する専用金具を内部に配置可能な２つのフレームと、前記２つのフレームの周囲にそれぞれ配設され、前記２つの連結用ホースの自由端部にそれぞれ前記専用金具をかしめ固定するためのかしめ部及び前記かしめ部を介して前記専用金具にかしめ力を付与するためのカム部を有する２つのかしめ機構とを備えたホース用金具のかしめ固定装置を用い、前記２つの連結用ホースの自由端部にそれぞれ前記専用金具を同時にかしめ固定する方法であって、前記専用金具をかしめ固定するにあたり、前記２つの連結用ホース間の挟角に応じて前記２つの基台を同一の平面内で相対的に回動させることを特徴とするホース用金具のかしめ固定方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、生産性を高めることができるとともに、コストの低廉化及び在庫品管理の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
[実施の形態]
図１は、本発明の実施の形態に係るホース用金具のかしめ固定装置を説明するために示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態に係るホース用金具のかしめ固定装置における空気供給・吸引機構を説明するために示す断面図である。図３は、本発明の実施の形態に係るホース用金具のかしめ固定装置におけるかしめ機構を説明するために示す断面図である。なお、連結用ホース及び共通金具・専用金具については、図５に示す符号を付して説明する。
【００１３】
〔かしめ固定装置の全体構成〕
図１において、符号１で示すホース用金具のかしめ固定装置は、基台としての２つの載置台２，３と、これら両載置台２，３のうち載置台３を浮動・固定するための空気供給・吸引機構４と、互いに接近・離間する方向に移動可能な２つのホルダ５，６と、これら各ホルダ５，６上で互いに対向する２つのフレーム７，８（図１と図３に分けて示す）と、これら各フレーム７，８内で２つの連結用ホース５１，５２の自由端部にそれぞれ専用金具Ｋ１，Ｋ２をかしめ固定するかしめ機構９，１０とから大略構成されている。
【００１４】
（載置台２，３の構成）
載置台２，３は、平面五角形状の金属板からなり、連結部材１１によって互いに連結され、それぞれが対応するホルダ５，６を載置するように構成されている。載置台２，３には、連結部材１１を挿通する挿通孔２Ａ，３Ａ（図２に示す）が設けられている。
【００１５】
連結部材１１は、挿通孔２ａ，３ａに遊嵌するボルト１１Ａ及びこのボルト１１Ａに螺合するナット１１Ｂからなり、その全長が挿通孔２Ａ，３Ａの各深さ寸法を加算した寸法より大きい寸法に設定されている。そして、前述したように両載置台２，３を連結し、かつ載置台３を昇降可能に案内するように構成されている。
【００１６】
載置台２は、固定盤からなり、設置面Ｅ上に配置されている。載置台２上には、載置台３に接近し、かつ載置台３から離間する方向に移動可能な平面矩形状の移動台１２が配設されている。
【００１７】
載置台３は、可動盤からなり、空気供給・吸引機構４によって設置面Ｅ（水平面）内で回動かつ昇降するように構成されている。載置台３には、図２に示すように、下方に開口する凹部３Ｂ及びこの凹部３Ｂの外周囲に沿うＯリング装着用の環状凹溝３Ｃが設けられ、また環状凹溝３Ｃ内に圧入可能なＯリング１３が装着されている。さらに、載置台３には、凹部３Ｂ及び外部に開口する通孔３Ｄが設けられている。載置台３の上面部には平面矩形状の固定台１４が配設されている。載置台３の連結側部には、ブレーキ形成用素材（専用金具Ｋ１，Ｋ２をかしめる前の自動車用ブレーキホース５３）の中間部を保持する保持部材１５が立設されている。
【００１８】
空気供給・吸引機構４は、載置台３にチューブ１６を介して接続されている。そして、凹部３Ｂ内に空気を供給して載置台３を浮動させるフローティング機構として機能するように構成されている。これにより、空気供給・吸引機構４がフローティング機構として駆動されると、載置台２に対して載置台３を手動で昇降・回動させることが可能となる。載置台３の回動角度ａは０＜ａ＜９０°の範囲内に角度に設定される。また、空気供給・吸引機構４は、凹部３Ｂ内の空気を吸引して設置面Ｅ上に載置台３を圧着するバキューム機構として機能するように構成されている。これにより、空気供給・吸引機構４がバキューム機構として駆動されると、載置台３が載置台２（設置面Ｅ）に対して固定される。
【００１９】
（ホルダ５，６の構成）
ホルダ５，６は、それぞれが互いに対向する断面Ｌ字状板からなり、移動台１２及び固定台１４にそれぞれ配設されている。そして、互いに接近し、かつ離間する方向に相対的に移動し得るように構成されている。
【００２０】
（フレーム７，８の構成）
フレーム７，８は、ホルダ５，６の連結側にそれぞれ配設され、全体が円環体によって形成されている。これら両フレーム７，８は略同一に構成されているため、一方のフレーム７のみについて説明すると、フレーム７には、図３に示すように、共通金具Ｈを介して互いに連結してなる２つの連結用ホース５１，５２の自由端部及びこれら自由端部の周囲にそれぞれ位置する専用金具Ｋ１，Ｋ２を内部に配置可能な内孔７Ａ（孔径１００ｍｍ程度）が設けられている。また、フレーム７には、フレーム内外周面に開口する複数（実施の形態では８個）のダイス挿通孔７Ｂが放射状に設けられている。なお、内孔７Ａの孔径は、１８ｍｍ〜１５０ｍｍの寸法範囲内で変更が自由である。
【００２１】
（かしめ機構９，１０の構成）
かしめ機構９，１０は、フレーム７，８の周囲にそれぞれ配設され、かつ移動台１２及び固定台１４の上方にそれぞれ保持されている。これら両かしめ機構９，１０は略同一に構成されているため、一方のかしめ機構９のみについて説明すると、かしめ機構９は、図３に示すように、円環状の回転（回動）ヘッド９Ａと、カム部としてのカムリング９Ｂと、かしめ部としての複数（実施の形態では８個）のダイス９Ｃとを備えている。
【００２２】
回転ヘッド９Ａは、カムリング９Ｂの外周囲に配設され、シリンダ１７（図１に示す）の駆動によって矢印ｍ，ｎ方向に回動するように構成されている。回転ヘッド９Ａの外径は４００ｍｍ程度の寸法に設定されている。
【００２３】
カムリング９Ｂは、フレーム７の外周囲に配設され、かつ回転ヘッド９Ａの内周面に固定されている。そして、回転ヘッド９Ａと共に回動し得るように構成されている。カムリング９Ｂの外径は３００ｍｍ程度の寸法に設定されている。カムリング９Ｂの内周部には、専用金具Ｋ１，Ｋ２にダイス片９Ｃを介してかしめ力を付与するための複数（実施の形態では８個）のカム１８が円周方向に隣接して配設されている。カム１８は、各傾斜角度（カム角度）が互いに異なる大小２つのカム面１８Ａ，１８Ｂを有し、カムリング９Ｂ（回転ヘッド９Ａ）の回動によって２つの連結用ホース５１，５２の周囲に位置する専用金具Ｋ１，Ｋ２にダイス片９Ｃを介してかしめ力を付与するように構成されている。カム面１８Ａは、その傾斜角度を４５°とし、フレーム７の近傍に配置されている。カム面１８Ｂは、その傾斜角度６０°とし、カム面１８Ａに連設されている。
【００２４】
なお、「傾斜角度（カム角度）」とは、各カム１８に対応する各ダイス９Ｃの進退方向と直角な仮想線分Ｌとカム面１８Ａ，１８Ｂとの成す角度をいう。
【００２５】
複数のダイス９Ｃは、それぞれダイス挿通孔７Ｂに進退自在に配設されている。そして、２つの連結用ホース５１，５２の自由端部にそれぞれ専用金具Ｋ１，Ｋ２をかしめ固定するように構成されている。これら複数のダイス９Ｃには、スプリング（図示せず）によって復帰習性が付与されている。
【００２６】
次に、本発明の実施の形態に係るホース用金具のかしめ固定方法につき、図１〜図３及び図４を用いて説明する。
【００２７】
〔ホース用金具のかしめ固定方法〕
図４は、本発明の実施の形態に係るホース用金具のかしめ固定方法を説明するために模式化して示す平面図である。
【００２８】
本実施の形態におけるホース用金具のかしめ固定方法は、「載置台の位置決め」及び「ホース形成用素材の位置決め」・「専用金具のかしめ」の各工程が順次実施されるため、これら各工程を順次説明する。
【００２９】
なお、本実施の形態におけるホース用金具のかしめ固定方法は、前述したかしめ固定装置１を用いて行うものとする。また、載置台２，３は同一線上に配置され、連結用ホース５１，５２には折り曲げ形成された共通金具Ｈ（共通金具Ｈの折り曲げ角＝連結用ホース５１，５２間の挟角）がかしめ固定されているものとする。
【００３０】
「載置台の位置決め」
先ず、空気供給・吸引機構４によって載置台３の凹部３Ｂ内に空気（例えば、高速の空気）を供給する。この場合、空気供給・吸引機構４から凹部３Ｂ内に空気が供給されると、載置台３が設置面Ｅから僅かに浮動する。このため、載置台３を設置面Ｅ内で回動させることが可能となる。次いで、図４に示すように、２つの連結用ホース５１，５２間の挟角に応じた回動角をもって載置台３を回動させる。しかる後、空気供給・吸引機構４による凹部３Ｂへの空気の供給を停止し、凹部３Ｂから所定量の空気を吸引する。この場合、凹部３Ｂから所定量の空気が吸引されると、載置台３が設置面Ｅ上に位置決め固定（圧着）される。
【００３１】
「ホース形成用素材の位置決め」
予め連結用ホース５１，５２の自由端部の周囲にそれぞれ配置（仮固定）された専用金具５１，５２を内孔７Ａ（一方のみ図３に示す）内に挿入して、連結用ホース５２が保持部材１５上に保持されると、ホース形成用素材（専用金具Ｋ１，Ｋ２をかしめる前のブレーキホース５３）がかしめ固定装置１における所定の位置に位置決めされる。
【００３２】
「ホース形成用素材のかしめ」
シリンダ１７の駆動によるカムリング９Ｂ（一方のみ図３に示す）の矢印ｍ方向への回動によってダイス９Ｃを内孔７Ａの中心方向に進行させる。この場合、ダイス９Ｃが進行すると、専用金具Ｋ１，Ｋ２が同時にかしめられ、連結用ホース５１，５２の自由端部にそれぞれ固定される。
【００３３】
このようにして、連結用ホース５１，５２の自由端部にそれぞれ専用金具Ｋ１，Ｋ２をかしめ固定することができる。すなわち、専用金具Ｋ１，Ｋ２がかしめ固定された２つの連結用ホース５１，５２を連結する共通金具Ｈ付きのブレーキホース５３を製造することができる。
【００３４】
[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
【００３５】
（１）共通金具Ｈを折り曲げ形成してなる連結用ホース５１，５２の両端部にそれぞれ専用金具Ｋ１，Ｋ２を一挙（同時）にかしめ固定することができるため、かしめ固定回数を削減することができる。これにより、かしめ固定作業時間を短縮することができ、生産性を高める（３３％）ことができるとともに、コストの低廉化を図ることができる。
【００３６】
（２）かしめ固定回数を削減できることは、それだけ生産中間物（完成品の中間体）の在庫管理数を減少させる（３４％）ことができ、在庫品管理の簡素化を図ることができる。
【００３７】
（３）かしめ機構９，１０は、各カム角度が互いに異なる大小（４５°，６０°）２つのカム面１８Ａ，１８Ｂをもつカム１８を有するものであるため、カム角度が４５°のカム面をもつカムを有するかしめ機構と比べてダイス９Ｃの進退ストロークを小さいストロークに設定することができる。これにより、フレーム７，８等の外径を短縮することができ、装置組立上の良好な作業性を得ることができるとともに、装置（かしめ機構）全体の小型化を図ることができる。
【００３８】
以上、本発明のかしめ固定装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【００３９】
（１）本実施の形態では、かしめ機構９，１０がそれぞれ対応するフレーム７，８と共に同一の水平面内で相対的に回動可能に配置されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、同一の鉛直面内で相対的に回動可能に配置されている構造としてもよい。
【００４０】
（２）本実施の形態では、空気供給・吸引機構４によって載置台３を浮動させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えばキャスタ付き昇降機によって載置台３を浮動させる構造としてもよい。
【００４１】
（３）本実施の形態では、手動によって載置台３を回動させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、数値制御用のテーブルによって載置台３を回動させてもよい。この場合、位置決め精度が高くなり、所定の位置に載置台３を確実に位置決めすることができる。
【００４２】
（４）本実施の形態では、カム面１８Ａ，１８Ｂの各カム角度をそれぞれ６０°と４５°とするカム１８である場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、他のカム角度をもつカムであってもよく、また単一のカム面を有するカムであっても何等差し支えない。
【００４３】
（５）本実施の形態では、設置面Ｅに対して載置台２を固定するとともに、載置台３を回動・昇降可能に配置する構造である場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、載置台３を固定するとともに、載置台２を回動・昇降可能に配置する構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係るホース用金具のかしめ固定装置を説明するために示す斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係るホース用金具のかしめ固定装置における空気供給・吸引機構を説明するために示す断面図。
【図３】本発明の実施の形態に係るホース用金具のかしめ固定装置におけるかしめ機構を説明するために示す断面図。
【図４】本発明の実施の形態に係るホース用金具のかしめ固定方法を説明するために模式化して示す平面図。
【図５】共通金具付きの自動車用ブレーキホースを示す平面図。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、従来のホース用金具のかしめ固定装置（１）を説明するために示す斜視図と正面図。
【図７】従来のホース用金具のかしめ固定装置（２）を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４５】
１，６１，７１…かしめ固定装置、２，３…載置台、２Ａ，３Ａ…挿通孔、３Ｂ…凹部、３Ｃ…環状凹溝、３Ｄ…通孔、４…空気供給・吸引機構、５，６…ホルダ、７，８…フレーム、７Ａ…内孔、９，１０…かしめ機構、９Ａ…回転ヘッド、９Ｂ…カムリング、９Ｃ…ダイス、１１…連結部材、１１Ａ…ボルト，１１Ｂ…ナット、１２…移動台、１３…Ｏリング、１４…固定台、１５…保持部材、１６…チューブ、１７…シリンダ、１８…カム、１８Ａ，１８Ｂ…カム面、５１，５２…連結用ホース、５３…ブレーキホース、６２…本体、６３…ホルダ、６３Ａ…貫通孔、６４…かしめ機構、６４Ａ…かしめ部、６４Ｂ…カム部、Ｈ…共通金具、Ｋ１，Ｋ２…専用金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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