(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に向けてインクを選択的に吐出可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、所定方向に往復移動するキャリッジと、
前記用紙を複数枚収納可能な給紙トレイと、
前記給紙トレイに収納された用紙を一枚ずつ分離して送出する給紙ローラと、
前記記録ヘッドがインクを吐出していないときに、前記給紙ローラによって前記給紙トレイから送出された前記用紙を前記所定の方向と略直交する方向に間欠的に搬送する搬送ローラと、
前記給紙ローラを制御して、前記給紙トレイに収納された前記用紙を送出させるとともに、前記記録ヘッド、前記キャリッジおよび前記搬送ローラを制御して、前記キャリッジの移動および前記記録ヘッドによるインクの吐出と前記搬送ローラによる間欠的な搬送とを繰り返し行うことで前記用紙上に画像を記録させる印刷処理を実行する制御手段と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記給紙ローラと接触しながら前記搬送ローラによって搬送される前記用紙上に画像記録されることで前記記録ヘッドによる画像記録の具合を検査するための接触時テストパターン、および前記給紙ローラとは接触せずに前記搬送ローラによって搬送される前記用紙上に画像記録されることで前記記録ヘッドによる画像記録の具合を検査するための非接触時テストパターンを記憶するテストパターン記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記用紙が前記給紙ローラと接触しながら前記搬送ローラによって搬送される場合には前記接触時テストパターンを前記テストパターン記憶手段から読み出し、前記記録ヘッド、前記キャリッジおよび前記搬送ローラを制御してその読み出した接触時テストパターンを前記用紙上に画像記録させ、前記用紙が前記給紙ローラとは接触せずに前記搬送ローラによって搬送される場合には前記非接触時テストパターンを前記テストパターン記憶手段から読み出し、前記記録ヘッド、前記キャリッジおよび前記搬送ローラを制御してその読み出した非接触時テストパターンを前記用紙上に画像記録させ、
前記用紙上に画像記録された前記接触時テストパターンの適切度合、および前記用紙上に画像記録された前記非接触時テストパターンの適切度合をそれぞれ判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された適切度合に応じて、用紙が前記給紙ローラと接触しながら前記搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための接触時補正量、および用紙が前記給紙ローラとは接触せずに前記搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための非接触時補正量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された補正量を記憶する補正量記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記補正量を前記補正量記憶手段から読み出し、前記印刷処理を実行する場合にその読み出した補正量に基づいて前記搬送手段を制御すること
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙の種別を検出する検出手段を備え、
前記算出手段は、前記標準的な種別以外の種別の用紙が前記給紙ローラと接触しながら前記搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための他種接触時補正量を前記接触時補正量に基づいて算出するとともに、前記標準的な種別以外の種別の用紙が前記給紙ローラとは接触せずに前記搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための他種非接触時補正量を前記非接触時補正量に基づいて算出し、
前記補正量記憶手段は、前記算出手段によって算出された補正量を記憶し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された用紙の種別に対応する前記補正量を前記補正量記憶手段から読み出し、前記印刷処理を実行する場合にその読み出した補正量に基づいて前記搬送手段を制御すること
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙上に画像記録された前記接触時テストパターンの適切度合および前記用紙上に画像記録された前記非接触時テストパターンの適切度合を示す情報を入力する入力手段を備え、
前記判定手段は、前記入力手段によって入力された前記接触時テストパターンの適切度合および前記非接触時テストパターンの適切度合を示す情報に応じて、前記用紙上に画像記録された前記接触時テストパターンの適切度合、および前記用紙上に画像記録された前記非接触時テストパターンの適切度合をそれぞれ判定すること
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙上に画像記録された前記接触時テストパターンおよび前記用紙上に画像記録された前記非接触時テストパターンの適切度合を判定するための判定基準を記憶する判定基準記憶手段と、
前記用紙上に画像記録された前記接触時テストパターンおよび前記用紙上に画像記録された前記非接触時テストパターンを読み取る読取手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記判定基準記憶手段が記憶する前記判定基準を参照して、前記読取手段によって前記用紙から読み取られた前記接触時テストパターンの適切度合および前記非接触時テストパターンの適切度合をそれぞれ判定すること
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記読取手段は、前記記録ヘッドによって前記用紙上に画像記録されたテストパターンに対して２倍以上の解像度にて、前記用紙上に画像記録された前記接触時テストパターンおよび前記用紙上に画像記録された前記非接触時テストパターンを読み取り可能なこと
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙上に画像記録される前記接触時パターンおよび前記非接触時パターンについては、それぞれ搬送量を補正する基準補正値が異なること
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れかに記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙上に画像記録される前記接触時パターンおよび前記非接触時パターンについては、概略同じパターンであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
用紙に向けてインクを選択的に吐出可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、所定方向に往復移動するキャリッジと、
前記用紙を複数枚収納可能な給紙トレイと、
前記給紙トレイに収納された用紙を一枚ずつ分離して送出する給紙ローラと、
前記記録ヘッドがインクを吐出していないときに、前記給紙ローラによって前記給紙トレイから送出された前記用紙を前記所定の方向と略直交する方向に間欠的に搬送する搬送ローラと、
前記給紙ローラを制御して、前記給紙トレイに収納された前記用紙を送出させるとともに、前記記録ヘッド、前記キャリッジおよび前記搬送ローラを制御して、前記キャリッジの移動および前記記録ヘッドによるインクの吐出と前記搬送ローラによる間欠的な搬送とを繰り返し行うことで前記用紙上に画像を記録させる印刷処理を実行する制御手段と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記給紙ローラとは接触せずに前記搬送ローラによって搬送される前記用紙上に画像記録されることで前記記録ヘッドによる画像記録の具合を検査するための非接触時テストパターンを記憶するテストパターン記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記用紙が前記給紙ローラとは接触せずに前記搬送ローラによって搬送される場合には前記非接触時テストパターンを前記テストパターン記憶手段から読み出し、前記記録ヘッド、前記キャリッジおよび前記搬送ローラを制御してその読み出した非接触時テストパターンを前記用紙上に画像記録させ、
前記用紙上に画像記録された前記非接触時テストパターンの適切度合をそれぞれ判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された適切度合に応じて、用紙が前記給紙ローラとは接触せずに前記搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための非接触時補正量を算出し、その算出した非接触時補正量に基づいて用紙が前記給紙ローラと接触しながら前記搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための接触時補正量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された補正量を記憶する補正量記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記補正量を前記補正量記憶手段から読み出し、前記印刷処理を実行する場合にその読み出した補正量に基づいて前記搬送手段を制御すること
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項８に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙の種別を検出する検出手段を備え、
前記算出手段は、標準的な種別以外の種別の用紙が前記給紙ローラと接触しながら前記搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための他種接触時補正量を前記接触時補正量に基づいて算出するとともに、標準的な種別以外の種別の用紙が前記給紙ローラとは接触せずに前記搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための他種非接触時補正量を前記非接触時補正量に基づいて算出し、
前記補正量記憶手段は、前記算出手段によって算出された補正量を記憶し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された用紙の種別に対応する前記補正量を前記補正量記憶手段から読み出し、前記印刷処理を実行する場合にその読み出した補正量に基づいて前記搬送手段を制御すること
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙上に画像記録された前記非接触時テストパターンの適切度合を示す情報を入力する入力手段を備え、
前記判定手段は、前記非接触時テストパターンの適切度合を示す情報に応じて、前記用紙上に画像記録された前記非接触時テストパターンの適切度合をそれぞれ判定すること
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
請求項８または請求項９に記載のインクジェット記録装置において、
前記用紙上に画像記録された前記非接触時テストパターンの適切度合を判定するための判定基準を記憶する判定基準記憶手段と、
前記用紙上に画像記録された前記非接触時テストパターンを読み取る読取手段と、を備え、
前記判定手段は、前記判定基準記憶手段が記憶する前記判定基準を参照して、前記読取手段によって前記用紙から読み取られた前記非接触時テストパターンの適切度合を判定すること
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のインクジェット記録装置において、
前記読取手段は、前記記録ヘッドによって前記用紙上に画像記録されたテストパターンに対して２倍以上の解像度にて、前記用紙上に画像記録された前記非接触時テストパターンを読み取り可能なこと
を特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置において、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化が少なく、また、用紙の種類による用紙の搬送ずれの変化が少なくする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録ヘッドのノズルからインクタンクに貯留されたインクを吐出して被記録媒体に画像記録を行なうインクジェット記録装置が知られている。
このようなインクジェット記録装置の搬送機構においては、Ａ４サイズ等にカットされた用紙を複数枚収納可能な給紙部と、この給紙部に収納された用紙を一枚ずつ分離して送出する給紙ローラと、給紙ローラにて送出されてきた用紙を記録ヘッド下に搬送するための搬送ローラと、この搬送ローラに圧接された状態で対向配置されたピンチローラと、画像形成後の用紙を排紙部へ排出する排紙ローラと、この排紙ローラに圧接された状態で対向配置されたピンチローラ（拍車ローラ）などから構成されているものが知られている。
【０００３】
ここで、用紙搬送の理論的な搬送量と実際上の搬送量とが相違する主な要因について次に説明する。なお、理論的な搬送量とは、計算上の搬送量を指す。
例えば、前記搬送ローラの半径を「ｒ」とした場合には、搬送ローラ１回転による用紙の計算上の搬送量は「２×π（円周率）×ｒ」となる。しかし、搬送ローラの半径は、製造誤差±δが加わるため「ｒ±δ」となる。そして、搬送ローラ１回転による用紙の実際上の搬送量は「２×π（円周率）×（ｒ±δ）」となる。よって、理論的な搬送量と実際上の搬送量とでは、「２×π（円周率）×（±δ）」の搬送量の差が発生する。
【０００４】
また、用紙と、搬送ローラや排紙ローラとでスリップが発生すると用紙の理論的な搬送量と実際上の搬送量とが相違する。
さらに、搬送ローラや排紙ローラと、これらを駆動するための駆動源例えばＤＣモータと連結する機構例えばギヤ連結機構の遊び（バックラッシュ）によっても用紙の理論的な搬送量と実際上の搬送量とが相違する。
【０００５】
そのため、インクジェット記録装置の搬送機構においては、用紙の理論的な搬送量と実際上の搬送量との搬送ずれを補正するための補正手段が設けられている（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２５４７３６号公報（第４頁）
【特許文献２】特開２００１−８８３７７号公報（第３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述のようなインクジェット記録装置の搬送機構においては、次に説明するように、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とで、用紙の搬送ずれが変化し、印刷ムラが発生するという問題があった。
【０００７】
給紙部に収納された用紙を一枚ずつ分離して送出する処理は、次のように実行される。
まず、給紙ローラを給紙部上に積層載置された用紙のうち最上部の用紙に圧接させた状態で給紙ローラを回転させ、最上部の用紙のみを分離して、分離された最上部の用紙の先端を搬送ローラとピンチローラとの接点まで搬送する。
【０００８】
そして、搬送ローラが搬送方向へ回転すると、用紙は搬送ローラ及びピンチローラの間に引き込まれ、搬送ローラ及びピンチローラに挟持される。その後、用紙は搬送ローラの回転とともに、搬送方向である排紙ローラ側へ搬送される。なお、搬送ローラが回転するときには給紙ローラは回転力を受けずに空転するように構成されている。
【０００９】
用紙の先端が搬送ローラとピンチローラとの接点まで搬送され、搬送ローラ及びピンチローラに挟持された状態では、用紙の後部は給紙ローラと給紙部上に積層載置された分離されない用紙と間に圧接された位置に残されている。
【００１０】
この状態で、用紙の先端が搬送ローラ及びピンチローラによって搬送されると、用紙の後部は、給紙ローラによって圧接されているので分離されない用紙との間の摩擦係数によって搬送抵抗を受けることになる。用紙の後部が搬送抵抗を受けると、搬送ローラと用紙との間でスリップが発生し、用紙の搬送ずれが大きくなる。
【００１１】
そして、用紙が搬送ローラ及びピンチローラによって搬送方向へ搬送され用紙の後部が給紙ローラの位置から外れると、用紙の後部は、分離されない用紙との間の摩擦係数による搬送抵抗から解放される。つまり、用紙の後部が搬送抵抗を受けないので、搬送ローラと用紙との間でスリップが発生しなくなり、用紙の搬送ずれが小さくなる。
【００１２】
したがって、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とで、用紙の搬送ずれが変化し、印刷ムラが発生するという問題があった。
【００１３】
特に、写真などの高画質な印刷においては、一般的な印刷よりも用紙の搬送ずれの変化による印刷ムラが顕在化される。そして、写真などの高画質な印刷においては、一般的な普通紙に印刷される場合よりも光沢紙に印刷される場合の方が多い。
【００１４】
そして、例えば厚さ約９０μｍの普通紙においては、用紙と用紙との摩擦係数は、約０．４であるが、厚さ約２２５μｍの光沢紙においては、用紙と用紙との摩擦係数は、約０．６である。つまり、厚さ約２２５μｍの光沢紙の用紙間の摩擦係数は、厚さ約９０μｍの普通紙の用紙間の摩擦係数の約１．５倍ある。よって、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合に用紙の後部が受ける搬送抵抗は、普通紙の場合と比較すると、光沢紙の場合のほうが、大きい。したがって、光沢紙に印刷される場合には、普通紙の場合と比較すると、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化が大きくなり、印刷ムラがより顕在化されるという問題があった。
【００１５】
また、給紙部へ用紙を収納する操作性を向上させるために、給紙部が前面側に設けられているインクジェット記録装置が登場している。このようなインクジェット記録装置においては、前面側に設けられた給紙部から給紙ローラによって一枚ずつ分離して送出された用紙は１８０度反転して前面側の排出ローラから排出される。つまり、用紙は、１８０度曲率を描くように搬送（以下、曲率搬送と称す）される。すると、用紙が直線搬送される場合と比較すると、用紙が曲率搬送される場合の方が、用紙は搬送ガイドによって搬送抵抗を受けやすくなる。すなわち、曲率搬送される用紙は、用紙の剛性によって用紙が搬送ガイドに押し付けられ、その摩擦抵抗による搬送抵抗を受ける。
【００１６】
そして、このようなインクジェット記録装置においては、さらに装置の小型化が求められている。特に、装置が設置される高さ方向の寸法の小型化が要求されている。そのため、用紙が曲率搬送される場合には、曲率半径をより小さくすることが求められる。用紙が受ける搬送抵抗は、曲率半径を小さくするにしたがって大きくなる。したがって、装置の小型化によって用紙が受ける搬送抵抗がさらに増加する。
【００１７】
また、次に説明するように、写真などの高画質な印刷において多用される光沢紙は普通紙に比べると搬送抵抗がさらに大きくなる。例えば一般的な印刷に用いられる厚さ約９０μｍの普通紙においては、用紙の剛度は、約８０ｃｍ3／１００であるが、厚さ約２２５μｍの光沢紙においては、用紙の剛度は、約４５０ｃｍ3／１００である。つまり、厚さ約２２５μｍの光沢紙の剛性は、厚さ約９０μｍの普通紙の剛性の約５．６倍ある。よって、用紙の剛性によって用紙が搬送ガイドに押し付けられる摩擦抵抗による搬送抵抗は、普通紙の場合と比較すると、光沢紙の場合のほうが大きい。
【００１８】
したがって、普通紙や光沢紙などの印刷される用紙の種類によって用紙の搬送抵抗は変化する。つまり、用紙の種類によって用紙の搬送ずれが変化し、印刷ムラが発生するという問題があった。
【００１９】
この問題に対しては、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とで、搬送ローラによる用紙の搬送量を補正することで、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化が少なく、また、用紙の種類による用紙の搬送ずれの変化が少なくするよう構成されたインクジェット記録装置が登場すると予想される。
【００２０】
しかし、上述のようなインクジェット記録装置においては、次のような問題があった。すなわち、用紙を搬送する際の前半部分と後半部分とでは適切な搬送量の補正量が異なると予想され、用紙に付着（着弾）するインクの位置と制御上の想定位置とが用紙の前半部分で合致するよう搬送ローラによる搬送量を補正した場合には用紙の後半部分でインクの位置と制御上の想定位置とが相違し、一方、用紙に付着（着弾）するインクの位置と制御上の想定位置とが用紙の後半部分で合致するよう搬送ローラによる搬送量を補正した場合には用紙の前半でインクの位置と制御上の想定位置とが相違すると予想される。
【００２１】
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化が少なく、また、用紙の種類による用紙の搬送ずれの変化が少ないインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係るインクジェット記録装置は、「給紙ローラへの接触時と非接触時とで異なるテストパターンを印刷し、そのテストパターンの適切度合を判定することで用紙を搬送する際の補正量をそれぞれ算出し、算出した補正量にて搬送手段を制御する」ことを特徴とする。
【００２３】
具体的には、上述のインクジェット記録装置は、用紙に向けてインクを選択的に吐出可能な記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載し、所定方向に往復移動するキャリッジと、用紙を複数枚収納可能な給紙トレイと、給紙トレイに収納された用紙を一枚ずつ分離して送出する給紙ローラと、記録ヘッドがインクを吐出していないときに、給紙ローラによって給紙トレイから送出された用紙を所定の方向と略直交する方向に間欠的に搬送する搬送ローラと、給紙ローラを制御して給紙トレイに収納された用紙を送出させるとともに、記録ヘッド、キャリッジおよび搬送ローラを制御して、キャリッジの移動および記録ヘッドによるインクの吐出と搬送ローラによる間欠的な搬送とを繰り返し行うことで用紙上に画像を記録させる印刷処理を実行する制御手段と、を備える。
【００２４】
また、上述のインクジェット記録装置は、接触時テストパターンおよび非接触時テストパターンを記憶するテストパターン記憶手段と、判定手段と、算出手段と、補正量記憶手段と、用紙の種別を検出する検出手段と、を備える。ここで、接触時テストパターンとは、給紙ローラと接触しながら搬送ローラによって搬送される用紙上に画像記録されることで記録ヘッドによる画像記録の具合を検査するためのテストパターンを云い、非接触時テストパターンとは、給紙ローラとは接触せずに搬送ローラによって搬送される用紙上に画像記録されることで記録ヘッドによる画像記録の具合を検査するためのテストパターンを云う。そして、用紙が給紙ローラと接触しながら前記搬送ローラによって搬送される場合には、制御手段が、上述の接触時テストパターンをテストパターン記憶手段から読み出し、記録ヘッド、キャリッジおよび前記搬送ローラを制御してその読み出した接触時テストパターンを用紙上に画像記録させる。一方、用紙が給紙ローラとは接触せずに搬送ローラによって搬送される場合には、制御手段が、上述の非接触時テストパターンをテストパターン記憶手段から読み出し、記録ヘッド、キャリッジおよび搬送ローラを制御してその読み出した非接触時テストパターンを用紙上に画像記録させる。さらに、判定手段が、用紙上に画像記録された接触時テストパターンの適切度合、および用紙上に画像記録された非接触時テストパターンの適切度合をそれぞれ判定する。
【００２５】
そして、算出手段が、判定手段によって判定された適切度合に応じて、接触時補正量および非接触時補正量を算出する。なお、接触時補正量とは、用紙が給紙ローラと接触しながら搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための補正量を云い、非接触時補正量とは、用紙が給紙ローラとは接触せずに搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための補正量を云う。なお、算出手段によって算出された補正量については、補正量記憶手段が記憶する。そして、制御手段が、上述の補正量を補正量記憶手段から読み出し、上述の印刷処理を実行する場合にその読み出した補正量に基づいて搬送手段を制御する。
【００２６】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、給紙ローラへの接触時と非接触時とで異なるテストパターンを印刷し、そのテストパターンの適切度合を判定することで用紙を搬送する際の補正量をそれぞれ算出し、算出した補正量にて搬送手段を制御する。このことにより、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化が少なく、また、用紙の種類による用紙の搬送ずれの変化が少なくすることができる。
【００２７】
また、このように構成された本発明のインクジェット記録装置によれば、搬送手段による用紙の搬送量を補正するための補正量を、当該インクジェット記録装置ごとに算出するので、当該インクジェット記録装置ごとに精度良く、その補正量に基づいて搬送手段を制御することができる。
【００２８】
ところで、光沢紙などの他の種別の用紙については、普通紙などの標準的な種別の用紙とはその厚みや剛度が異なるため、光沢紙などの他の種別の用紙を搬送する際には、普通紙などの標準的な種別の用紙を搬送する際に設定された補正量に基づいて搬送手段を制御すると、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と給紙ローラの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化が大きくなるおそれがある。
【００２９】
そこで、普通紙などの標準的な種別の用紙に対する補正量から光沢紙などの他の種別の用紙に対する補正量をそれぞれ算出し、算出した補正量にて搬送手段を制御することが考えられる。具体的には、請求項２のように、用紙の種別を検出する検出手段を備え、算出手段が、標準的な種別以外の種別の用紙が給紙ローラと接触しながら搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための他種接触時補正量を上述の接触時補正量に基づいて算出するとともに、標準的な種別以外の種別の用紙が給紙ローラとは接触せずに搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための他種非接触時補正量を上述の非接触時補正量に基づいて算出し、補正量記憶手段が算出手段によって算出された補正量を記憶し、制御手段が、検出手段によって検出された用紙の種別に対応する補正量を補正量記憶手段から読み出し、印刷処理を実行する場合にその読み出した補正量に基づいて搬送手段を制御することが考えられる。
【００３０】
このように構成すれば、普通紙などの標準的な種別の用紙に対するテストパターンの適合度合を判定するだけで、光沢紙などの他の種別の用紙を搬送する際にも普通紙などの標準的な種別の用紙を搬送する場合と同様に、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化が少なく、また、用紙の種類による用紙の搬送ずれの変化が少なくすることができる。したがって、インクジェット記録装置を製造時に調整するのに要するコストを低減することができ、製造コストを低減することができる。
【００３１】
ところで、用紙に画像記録されたテストパターンについては、検査員などがその適切度合を確認し、判定手段が、その確認結果に基づいてその適切度合を判定することが考えられる。具体的には、請求項３のように、用紙上に画像記録された接触時テストパターンの適切度合および用紙上に画像記録された非接触時テストパターンの適切度合を示す情報を入力する入力手段を備え、判定手段が、上述の入力手段によって入力された接触時テストパターンの適切度合および非接触時テストパターンの適切度合を示す情報に応じて、用紙上に画像記録された接触時テストパターンの適切度合、および用紙上に画像記録された非接触時テストパターンの適切度合をそれぞれ判定することが考えられる。
【００３２】
また、用紙に画像記録されたテストパターンについては、読取手段によって読み取られた画像に基づき、その適切度合を判定することが考えられる。具体的には、請求項４のように、用紙上に画像記録された接触時テストパターンおよび用紙上に画像記録された非接触時テストパターンの適切度合を判定するための判定基準を記憶する判定基準記憶手段と、用紙上に画像記録された接触時テストパターンおよび用紙上に画像記録された非接触時テストパターンを読み取る読取手段と、を備え、判定手段が、判定基準記憶手段が記憶する判定基準を参照して、読取手段によって用紙から読み取られた接触時テストパターンの適切度合および非接触時テストパターンの適切度合をそれぞれ判定することが考えられる。
【００３３】
このように構成すれば、用紙に画像記録されたテストパターンの適切度合を自動的に判定することができ、例えば、用紙に画像記録されたテストパターンについて検査員などがその適切度合を確認して入力してもらう場合に比べて、製造時における検査員の負担を低減するとともに、製造工数を低減することができる。
【００３４】
なお、上述の読取手段における画像読取時の解像度が低い場合には、用紙上に画像記録されたテストパターンをうまく読み取ることができないおそれがある。そこで、上述の読取手段については、記録ヘッドによって用紙上に画像記録されたテストパターンに対して２倍以上の解像度にて、用紙上に画像記録された接触時テストパターンおよび用紙上に画像記録された非接触時テストパターンを読み取り可能なことが考えられる(請求項５)。
【００３５】
このように構成すれば、用紙上に画像記録されたテストパターンをうまく読み取ることができる。
ところで、用紙上に画像記録される接触時パターンおよび非接触時パターンについては、それぞれ搬送量を補正する基準補正値が異なることが考えられる（請求項６）。このようにすれば、テストパターン中の複数のパターンにおいて、接触時パターンおよび非接触時パターンともに適切なパターンが中央に配置されるので、同じパターン数でも調整領域が広がる、あるいは、パターン数を削減することができる。
【００３６】
また、用紙上に画像記録される接触時パターンおよび非接触時パターンについては、概略同じパターンであることが考えられる（請求項７）。このようにすれば、記録ヘッドがインクを吐出する主走査動作のパターンを共通化することができ、メモリ使用量を低減することができる。
【００３７】
また、上述の用紙へのテストパターンの画像記録については、給紙ローラが用紙とは接触しない場合における用紙の搬送量が安定していることに着目し、給紙ローラと非接触時のテストパターンを印刷し、そのテストパターンの適切度合を判定することで標準的な用紙を搬送する際の補正量を算出し、算出した補正量から給紙ローラと接触時の補正量を算出するようにすることが考えられる。
【００３８】
具体的には、請求項８のように、テストパターン記憶手段が、上述の非接触時テストパターンを記憶しており、用紙が給紙ローラとは接触せずに搬送ローラによって搬送される場合には、制御手段が、非接触時テストパターンをテストパターン記憶手段から読み出し、記録ヘッド、キャリッジおよび搬送ローラを制御してその読み出した非接触時テストパターンを用紙上に画像記録させる。また、判定手段が、用紙上に画像記録された非接触時テストパターンの適切度合を判定する。そして、算出手段が、判定手段によって判定された適切度合に応じて、標準的な種別の用紙が給紙ローラとは接触せずに搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための非接触時補正量を算出し、その算出した非接触時補正量に基づいて標準的な種別の用紙が給紙ローラと接触しながら搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための接触時補正量を算出する。なお、算出手段によって算出された補正量については、補正量記憶手段が記憶する。そして、制御手段が、上述の補正量を補正量記憶手段から読み出し、上述の印刷処理を実行する場合にその読み出した補正量に基づいて搬送手段を制御する。
【００３９】
このように構成すれば、一つのテストパターンを用紙に画像記録すればよいので、複数のテストパターンを用紙に画像記録する場合に比べて、その分テストパターンの適切度合を判定する判定工数を低減することができる。したがって、インクジェット記録装置を製造時に調整するのに要するコストを低減することができ、製造コストを低減することができる。
【００４０】
また、テストパターン記憶手段が、一つのテストパターンを記憶すればよいので、複数のテストパターンをテストパターン記憶手段が記憶する場合に比べて、その分記憶容量を低減することができ、製造コストを低減することができる。
【００４１】
ところで、光沢紙などの他の種別の用紙については、普通紙などの標準的な種別の用紙とはその厚みや剛度が異なるため、光沢紙などの他の種別の用紙を搬送する際には、普通紙などの標準的な種別の用紙を搬送する際に設定された補正量に基づいて搬送手段を制御すると、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と給紙ローラの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化が大きくなるおそれがある。
【００４２】
そこで、普通紙などの標準的な種別の用紙に対する補正量から光沢紙などの他の種別の用紙に対する補正量をそれぞれ算出し、算出した補正量にて搬送手段を制御することが考えられる。具体的には、請求項９のように、用紙の種別を検出する検出手段を備え、算出手段が、標準的な種別以外の種別の用紙が給紙ローラと接触しながら搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための他種接触時補正量を上述の接触時補正量に基づいて算出するとともに、標準的な種別以外の種別の用紙が給紙ローラとは接触せずに搬送ローラによって搬送される場合の搬送量を補正するための他種非接触時補正量を上述の非接触時補正量に基づいて算出し、補正量記憶手段が算出手段によって算出された補正量を記憶し、制御手段が、検出手段によって検出された用紙の種別に対応する補正量を補正量記憶手段から読み出し、印刷処理を実行する場合にその読み出した補正量に基づいて搬送手段を制御することが考えられる。
【００４３】
このように構成すれば、普通紙などの標準的な種別の用紙に対するテストパターンの適合度合を判定するだけで、光沢紙などの他の種別の用紙を搬送する際にも普通紙などの標準的な種別の用紙を搬送する場合と同様に、用紙の後部が給紙ローラによって圧接されている場合と、給紙ローラの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化が少なく、また、用紙の種類による用紙の搬送ずれの変化が少なくすることができる。したがって、インクジェット記録装置を製造時に調整するのに要するコストを低減することができ、製造コストを低減することができる。
【００４４】
ところで、用紙に画像記録されたテストパターンについては、検査員などがその適切度合を確認し、判定手段が、その確認結果に基づいてその適切度合を判定することが考えられる。具体的には、請求項１０のように、用紙上に画像記録された非接触時テストパターンの適切度合を示す情報を入力する入力手段を備え、判定手段が、上述の入力手段によって入力された非接触時テストパターンの適切度合を示す情報に応じて、用紙上に画像記録された非接触時テストパターンの適切度合をそれぞれ判定することが考えられる。
【００４５】
また、用紙に画像記録されたテストパターンについては、読取手段によって読み取られた画像に基づき、その適切度合を判定することが考えられる。具体的には、請求項１１のように、用紙上に画像記録された非接触時テストパターンの適切度合を判定するための判定基準を記憶する判定基準記憶手段と、用紙上に画像記録された非接触時テストパターンを読み取る読取手段と、を備え、判定手段が、判定基準記憶手段が記憶する判定基準を参照して、読取手段によって用紙から読み取られた非接触時テストパターンの適切度合をそれぞれ判定することが考えられる。
【００４６】
このように構成すれば、用紙に画像記録されたテストパターンの適切度合を自動的に判定することができ、例えば、用紙に画像記録されたテストパターンについて検査員などがその適切度合を確認して入力してもらう場合に比べて、製造時における検査員の負担を低減するとともに、製造工数を低減することができる。
【００４７】
なお、上述の読取手段における画像読取時の解像度が低い場合には、用紙上に画像記録されたテストパターンをうまく読み取ることができないおそれがある。そこで、上述の読取手段については、記録ヘッドによって用紙上に画像記録されたテストパターンに対して２倍以上の解像度にて、用紙上に画像記録された非接触時テストパターンを読み取り可能なことが考えられる(請求項１２)。このように構成すれば、用紙上に画像記録されたテストパターンをうまく読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
図１は、本発明の画像形成システムが適用された多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function
Device ）１の斜視図であり、図２は、その側断面図である。
【００４９】
［多機能装置１の構成の説明］
本実施形態の多機能装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、及び、ファクシミリ機能を備えるものであり、合成樹脂製のハウジング２の底部に、その前側の開口部２ａから差込み可能な給紙カセット３を備える。
【００５０】
給紙カセット３は、例えばＡ４サイズやリーガルサイズ等にカットされた用紙Ｐを、複数枚収納可能な構成にされており、各用紙Ｐの短辺は、用紙搬送方向（副走査方向及びＸ軸方向に一致）と略直交する方向（主走査方向及びＹ軸方向に一致）に平行配置される。
【００５１】
給紙カセット３の前端には、リーガルサイズ等の長い用紙Ｐの部を支持するための補助支持部材３ａがＸ軸方向に移動可能に装着されている。図２には、補助支持部材３ａがハウジング２から外部に突出された例を示すが、Ａ４サイズ等の給紙カセット３内に収納可能な用紙Ｐを用いる場合には、収納部３ｂに補助支持部材３ａを、給紙の妨げとならないように収納することができる。
【００５２】
また、給紙カセット３の後側には、用紙分離用の土手部５が配置されている。多機能装置１は、金属板製の箱型メインフレーム７の底板に、給紙部９を構成する給紙アーム９ａの基端部が上下方向に回動可能に装着された構成にされており、この給紙アーム９ａの下端に設けられた給紙ローラ９ｂと、土手部５とにより、給紙カセット３に積層（堆積）された用紙Ｐを一枚ずつ分離して搬送する。分離された用紙Ｐは、Ｕ字状の搬送路を構成するＵターンパス１１を介して給紙カセット３より上側（高い位置）に設けられた画像形成部１３に搬送される。
【００５３】
［画像形成部１３の構成の説明］
画像形成部１３は、インクジェット式の記録ヘッド１５が搭載された主走査方向に往復動可能なキャリッジ１７等からなり、キャリッジ１７は、後述するＣＰＵ６０により制御されて、主走査方向に記録ヘッド１５を走査する。記録ヘッド１５は、走査時に、インクを吐出して、自身下で停止配置されている用紙Ｐに、画像を形成する。この際、用紙Ｐは、搬送路を構成するプラテン１９にて下方から支持される。即ち、記録ヘッド１５は、プラテン１９の真上に位置し、記録ヘッド１５による用紙Ｐへの画像形成は、プラテン１９上で行われる。
【００５４】
画像形成部１３により画像形成された用紙Ｐが排出される排紙部２１は、給紙カセット３の上側に形成されており、排紙部２１に連通する排紙口２１ａは、ハウジング２の前面の開口部２ａと共通に開口されている。
【００５５】
［画像読取装置２３の構成の説明］
また、ハウジング２の上部には、原稿読取の際に使用される画像読取装置２３が配置されている。この画像読取装置２３は、その底壁２３ａが上カバー体２５の上方からほぼ隙間なく重畳されるように配置され、図示しない枢軸部を介して、ハウジング２の一側端に対し上下開閉回動可能にされている。また、画像読取装置２３の上面を覆う原稿カバー体２７の後端は、画像読取装置２３の後端に対して枢軸２３ｂを中心に上下回動可能に装着されている。
【００５６】
また、この画像読取装置２３は、後述する記録ヘッド１５によって用紙上に画像記録された調整パターンに対して２倍以上の解像度にて、用紙上に画像記録された調整パターンを読み取り可能である。
【００５７】
［操作パネル部２９などの構成の説明］
その他、この画像読取装置２３の前方には、各種操作ボタンや液晶表示部等を備えた操作パネル部２９が設けられている。画像読取装置２３の上面には、原稿カバー体２７を上側に開けて原稿を載置することができる載置用ガラス板３１が設けられ、その下側に原稿読取用のイメージスキャナ装置（ＣＩＳ：Contact Image Sensor) ３３が、主走査方向（Ｙ軸方向）に延びるガイドシャフト３５に沿って往復移動可能に設けられている。
【００５８】
また、画像読取装置２３により被覆されるハウジング２の前部には、上方に向かって開放された図示しないインク貯蔵部が設けられている。このインク貯蔵部には、フルカラー記録のための４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを各々収容したインクカートリッジが、上方から着脱可能に装着される。尚、本実施形態の多機能装置１において、インクカートリッジに収容されたインクは、各インクカートリッジと記録ヘッド１５とを結ぶ複数本のインク供給管３７を介して記録ヘッド１５に供給される。
【００５９】
［用紙搬送システムの構成の説明］
続いて、多機能装置１が備える用紙搬送システムについて説明する。図３は、多機能装置１の用紙搬送システムを構成する搬送部４０及び搬送制御部５０の概略構成を示した説明図であり、図１，２で説明した多機能装置１における各部を、用紙搬送の観点から模式的に示したものである。そのため、図１，２で説明した構成要素と同じものについては、同符号を付す。
【００６０】
図３に示すように、当該多機能装置１の搬送部４０は、給紙カセット３と、この給紙カセット３に収容された用紙Ｐを一枚ずつ分離して送出する給紙部９と、給紙部９の給紙ローラ９ｂにて送出されてきた用紙Ｐを、記録ヘッド１５下に搬送するための搬送ローラ４１と、この搬送ローラ４１に圧接された状態で対向配置されたピンチローラ４２と、画像形成処理時の用紙搬送を補助しつつ、画像形成後の用紙Ｐを排紙部２１に排出する排紙ローラ４３と、この排紙ローラ４３に圧接された状態で対向配置されたピンチローラ（拍車ローラ）４４と、用紙Ｐの搬送路を構成する土手部５及びＵターンパス１１及びプラテン１９と、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３の駆動源であるＬＦ（Line Feed ）モータ４５と、モータ４５により発生した力を伝達するためのベルトＢＬ１，ＢＬ２と、ＡＳＩＣ７０から入力される各種指令（制御信号）に基づいてモータ４５を駆動するモータ駆動部８２とを備える。
【００６１】
土手部５及びＵターンパス１１から構成される搬送路の上流部は、給紙ローラ９ｂにより送出される用紙Ｐの移動を規制して、用紙Ｐを、搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点に誘導するためのものであり、Ｕターンパス１１における用紙Ｐの搬送方向下流側には、その下方に、用紙Ｐの下方向への移動を規制して、用紙Ｐを搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点に誘導するための補助部１１ａが設けられている。
【００６２】
よって、給紙カセット３から送出されてくる用紙Ｐは、土手部５及びＵターンパス１１並びに補助部１１ａにより、搬送ローラ４１及びピンチローラ４２の接点に誘導される。この状態で、搬送ローラ４１が搬送方向に正回転（図３では反時計回りの回転）すると、用紙Ｐは、搬送ローラ４１及びピンチローラ４２の間に引き込まれ、搬送ローラ４１及びピンチローラ４２に挟持される。その後、用紙Ｐは、搬送ローラ４１の回転と共に、搬送ローラ４１の回転量に相当する距離、搬送方向である排紙ローラ４３側に搬送される。
【００６３】
一方、プラテン１９は、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３とを結ぶ搬送路の下流部を構成するものであり、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３と間に、それらを結ぶ線に沿って設けられている。このプラテン１９は、搬送ローラ４１から送りだされる用紙Ｐを、記録ヘッド１５によって画像が形成される領域に誘導すると共に、記録ヘッド１５により画像が形成された用紙Ｐを、排紙ローラ４３とピンチローラ４４との接点に誘導する。尚、以下では、各色のインクによって画像形成が行われる画像形成領域ＲＧの下流側の端点を、画像形成地点ＧＰと表現し、画像形成領域ＲＧの上流側端点の上流側近傍点を搬送開始地点ＧＳと表現する。
【００６４】
用紙Ｐは、このプラテン１９に沿って排紙ローラ４３側へと搬送され、用紙Ｐ先端（下流側の端縁）が排紙ローラ４３とピンチローラ４４との接点に到達すると、排紙ローラ４３の回転と共に、排紙ローラ４３とピンチローラ４４との間に引き込まれ、排紙ローラ４３及びピンチローラ４４により挟持される。その後、排紙ローラ４３の回転と共に、排紙ローラ４３の回転量（搬送ローラ４１の回転量と一致）に相当する距離、搬送方向である排紙部２１側へと搬送される。尚、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３並びにピンチローラ４２，４４は、搬送方向とは交差（直交する）方向（主走査方向）に回転軸を有する回転体である。用紙Ｐは、搬送ローラ４１との接点及び排紙ローラ４３との接点から駆動力
を受けて、上述のように搬送路に沿って搬送方向（即ち、搬送路の上流から下流）に搬送される。
【００６５】
また、モータ４５は、ＤＣモータにて構成されており、モータ駆動部８２によって駆動され、その回転力を、モータ４５と搬送ローラ４１との間に架け渡されたベルトＢＬ１を介して、搬送ローラ４１に伝達する。これにより、搬送ローラ４１は回転する。更に、搬送ローラ４１に伝達された回転力は、搬送ローラ４１と排紙ローラ４３との間に架け渡されたベルトＢＬ２を介して排紙ローラ４３に伝達され、これにより排紙ローラ４３は、搬送ローラ４１と共に同方向に回転する。その他、モータ４５から発生する回転力は、図示しない伝達機構を介して給紙ローラ９ｂに伝達され、これにより給紙ローラ９ｂは回転する。
【００６６】
但し、給紙ローラ９ｂは、給紙処理時のみ用紙Ｐの搬送方向に回転して用紙Ｐを搬送ローラ４１側に送出し、画像形成処理時には、モータ４５からの回転力を受けずに空転する。即ち、給紙ローラ９ｂとモータ４５とを結ぶ伝達機構は、給紙時のみ給紙ローラ９ｂに回転力を伝達し、画像形成処理時には、内蔵するギアを切り離して、給紙ローラ９ｂに回転力を伝達しない構成にされている。
【００６７】
また、給紙ローラ９ｂが搬送方向に回転する時、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３は、搬送方向とは逆方向に回転する。即ち、給紙ローラ９ｂとモータ４５とを結ぶ伝達機構は、モータ４５が正回転したとき回転力を給紙ローラ９ｂに伝達せず、モータ４５が逆回転したとき、その回転力を、内蔵するギアにより正方向の回転力に変換して、給紙ローラ９ｂに伝達する構成にされている。
【００６８】
尚、ここでいう給紙処理とは、給紙ローラ９ｂを、給紙カセット３上に積層載置された用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐに圧接させた状態で、給紙ローラ９ｂを回転させ、用紙Ｐの先端を、搬送ローラ４１とピンチローラ４２との接点であるレジスト位置まで搬送する処理を示す。また、画像形成処理とは、このレジスト位置に配置された用紙Ｐにおける描画エリアの先端を、画像形成地点ＧＰに搬送する初期搬送処理と、その後、画像形成領域ＲＧの搬送方向の幅に対応する間隔毎に、搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの基準点を、順次画像形成地点ＧＰに搬送すると共に、用紙Ｐの搬送に連動して記録ヘッド１５からインクを吐出し、用紙Ｐに画像を形成する本処理と、からなる処理を示す。但し、ここでいう用紙Ｐの基準点とは、搬送開始時に搬送開始地点ＧＳに位置する用紙Ｐの地点を示す。この用紙Ｐの基準点は、用紙Ｐの紙送りと共に変化する。
【００６９】
上記搬送部４０には、搬送ローラ４１が所定量回転する度にパルス信号を出力するロータリエンコーダ４９が設けられており、ロータリエンコーダ４９の出力信号は、搬送制御部５０のＡＳＩＣ７０に入力される。本実施形態では、搬送ローラ４１及び排紙ローラ４３が、モータ４５により回転され、さらにモータ４５の回転は、給紙ローラ９ｂにも伝達される。このため、当該多機能装置１においては、エンコーダ４９からのパルス信号を検出・カウントすることにより、モータ４５、搬送ローラ４１、排紙ローラ４３、及び給紙ローラ９ｂの回転量、各ローラ４１，４３，９ｂにより搬送される用紙Ｐの移動距離（搬送距離）を検出することができる。
【００７０】
［搬送制御部５０の説明］
続いて、多機能装置１が備える搬送制御部５０について説明する。図４は、搬送制御部５０の構成を表すブロック図である。
【００７１】
搬送部４０のモータ駆動部８２に接続された搬送制御部５０は、モータ駆動部８２にモータ４５に対する指令を入力して、搬送部４０を構成するモータ４５の回転を制御し、間接的に、給紙ローラ９ｂ、搬送ローラ４１、排紙ローラ４３による用紙搬送の制御を実現する。
【００７２】
図４に示すように、搬送制御部５０は、当該多機能装置１を統括制御するＣＰＵ６０、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６６およびモータ４５の回転速度や回転方向等を制御するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）７０、を備えている。そして、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６６およびＡＳＩＣ７０はバス６８によって接続されている。なお、ＣＰＵ６０は、多機能装置１を統括制御する機能も有する。
【００７３】
また、搬送制御部５０は、記録ヘッド１５を駆動（インクを吐出）するためのヘッド駆動部８０及びキャリッジモータ１６とモータ４５とを駆動するためのモータ駆動部８２とを備えている。そして、ヘッド駆動部８０とモータ駆動部８２とは、ＡＳＩＣ７０に接続され、記録ヘッド１５の駆動（インクを吐出）、キャリッジモータ１６及びモータ４５の駆動を制御する。なお、キャリッジ１７は、キャリッジモータ１６の回転により主走査方向へ駆動される。
【００７４】
さらに、搬送制御部５０は、操作パネル部２９からの信号を処理するパネルインタフェース部８４及び外部のコンピュータなどと通信可能に接続されているＵＳＢインタフェース部８６を備えている。
【００７５】
なお、搬送制御部５０が備えるＡＳＩＣ７０は、キャリッジ１７の主走査量（位置）を検出するキャリッジエンコーダ１８、用紙Ｐの搬送量（位置）を検出する用紙搬送エンコーダ４９、および用紙の光沢度を検出する光沢度センサ１２と電気的に接続されている。そしてキャリッジエンコーダ１８及び用紙搬送エンコーダ４９からの信号がＡＳＩＣ７０へ入力される。
【００７６】
また、ＲＡＭ６４には、図８に例示する調整パターン（テストパターン）が記憶されている。この調整パターンは、記録ヘッド１５のノズル列における下流部分（図８（ｄ）参照）を利用して印字される第１パターン（図８（ａ）および（ｂ）では太線で図示）と、記録ヘッド１５のノズル列における上流部分（図８（ｄ）参照）を利用して印字される第２パターン（図８（ａ）および（ｂ）では細線で図示）とからなり、互いが第１パターンと第２パターンとの位置関係を少しずつずらした５つの図柄パターンから構成される（図８（ａ）および（ｂ）参照）。また、この調整パターンには、用紙の前半部分に対応する調整パターン（接触時パターン、図８（ａ）参照）、および用紙の後半部分に対応する調整パターン（非接触時パターン、図８（ｂ）参照）がある。ここで、接触時テストパターンとは、給紙ローラ９ｂと接触しながら搬送ローラ４１によって搬送される用紙上に画像記録されることで記録ヘッド１５による画像記録の具合を検査するためのテストパターンを云い、搬送中の用紙の前半部分に対して印刷される（図６参照）。この接触時テストパターンは、用紙の前半部分に印刷した場合に、５つの図柄パターンのうち左から３番目（中央）の図柄パターンにて第１パターンと第２パターンとが合致するように予め補正したパターンである（図８（ａ）参照）。また、非接触時テストパターンとは、給紙ローラ９ｂとは接触せずに搬送ローラ４１によって搬送される用紙上に画像記録されることで記録ヘッド１５による画像記録の具合を検査するためのテストパターンを云い、搬送中の用紙の後半部分に対して印刷される（図６参照）。この非接触時テストパターンは、用紙の後半部分に印刷した場合に、５つの図柄パターンのうち左から３番目（中央）の図柄パターンにて第１パターンと第２パターンとが合致するように予め補正したパターンである（図８（ｂ）参照）。なお、上述の接触時テストパターンと非接触時テストパターンについては、それぞれの搬送量を補正する基準補正値が互いに異なっている。
【００７７】
なお、第１パターンと第２パターンとが合致する調整パターンが中央の位置に調整された用紙の前半部分に対応する調整パターン（接触時テストパターン）と同じパターンから構成されるパターン（図８（ａ）参照）を非接触時テストパターンとして用いた場合には、給紙ローラ９ｂと接触しながら搬送ローラ４１によって搬送される量と給紙ローラ９ｂと接触せずに搬送ローラ４１によって搬送される量が異なるため、例えば、５つの図柄パターンのうち最も左に位置する図柄パターンにて第１パターン（図８（ｃ）では太線で図示）と第２パターン（図８（ｃ）では細線で図示）とが合致することになり、第１パターンと第２パターンとが合致する調整パターンの中心位置がずれることになる（図８（ｃ）参照）。よって、本実施形態では、図８（ｂ）に例示する非接触時テストパターンを用紙の後半部分に対応する調整パターンとして用いている。
【００７８】
このように用紙の前半部分と後半部分がそれぞれに対して異なる調整パターンを用意することで、調整パターンが合う位置を中心とすることができ、同じ数のパターンを用いても調整範囲が広がるという効果がある。
【００７９】
また、ＲＡＭ６４には、図７に例示するような普通紙の補正量から光沢紙などの普通紙以外の用紙の補正量を算出するための参照テーブル（図７（ａ）参照）および算出式（図７（ｂ）参照）が記憶されている。この参照テーブルは、用紙の前半部分に対する補正量である数値「ａ」、用紙の後半部分に対する補正量である数値「ｂ」、用紙の前半部分における普通紙と光沢紙との搬送量の差分である数値「ｃ」、および用紙の後半部分における普通紙と光沢紙との搬送量の差分である数値「ｄ」が関連付けられている（図７（ａ）参照）。なお、上述の数値「ａ」および数値「ｂ」については、後述する調整パターン自動判定処理において算出された数値が記憶され、また、数値「ｃ」および数値「ｄ」については、抜き取り検査等で測定された数値を予め記憶させておく。
そして、搬送中の用紙が光沢紙である場合には、上述の参照テーブルを参照して、ＲＡＭ６４が記憶する次の計算式（１）および（２）に基づいて、光沢紙に対する搬送量の補正量を算出する（図７（ｂ）参照）。
光沢紙の前半部分に対する搬送量の補正量＝数値「ａ」+数値「ｃ」・・・式（１）
光沢紙の後半部分に対する搬送量の補正量＝数値「ｂ」+数値「ｄ」・・・式（２）
なお、本実施形態においては、ＲＡＭ６４がテストパターン記憶手段および補正量記憶手段に該当し、ＣＰＵ６０が、制御手段、判定手段、算出手段、検出手段に該当する。
【００８０】
［調整パターン自動判定処理の説明］
以下に、ＣＰＵ６０により実行される調整パターン自動判定処理を図５のフローチャートに基づいて説明する。この調整パターン自動判定処理は、多機能装置１が起動している場合に、操作パネル部２９を介して調整パターンを印刷する旨の指示が為されたときに実行される。
【００８１】
まず、調整パターンを印刷する旨の指示が為されたときには、ページ印刷を実行する（Ｓ１１０）。具体的には、ＣＰＵ６０が、給紙ローラ９ｂを制御して給紙カセット３に収納された用紙Ｐを送出させるとともに、記録ヘッド１５、キャリッジ１７および搬送ローラ４１を制御して、キャリッジ１７の移動および記録ヘッド１５によるインクの吐出と搬送ローラ４１による間欠的な搬送とを繰り返し行うことで用紙上に画像を記録させるページ印刷処理を実行する。このページ印刷中に調整パターンを搬送中の用紙に印刷する（Ｓ１２０）。具体的には、用紙が給紙ローラ９ｂと接触しながら搬送ローラ４１によって搬送される場合には、ＣＰＵ６０が、接触時テストパターンをＲＡＭ６４から読み出し、その読み出した接触時テストパターンを用紙上に画像記録させる。一方、用紙が給紙ローラ９ｂとは接触せずに搬送ローラ４１によって搬送される場合には、ＣＰＵ６０が、非接触時テストパターンをＲＡＭ６４から読み出し、その読み出した非接触時テストパターンを用紙上に画像記録させる。なお、Ａ４サイズの用紙に調整パターンを印刷する際には、用紙の中央線（図６における用紙の後部が給紙ローラ４１から離れる位置）から前後方向に少なくとも記録ヘッド１５のサイズ分を離して印刷する。
【００８２】
続いて、用紙に印刷された調整パターンを画像読取装置２３で読み取り、参照パターンを参照して、その読み取った画像と参照パターンとの誤差が最小となるＩＤを抽出する（Ｓ１３０）。そして、その算出した誤差が最小となる調整パターンを特定することでそのＩＤを抽出する。つまり、用紙上に画像記録された接触時テストパターンの適切度合、および用紙上に画像記録された非接触時テストパターンの適切度合をそれぞれ判定する。
【００８３】
続いて、先に抽出されたＩＤに従って、補正量をそれぞれ算出する（Ｓ１４０）。具体的には、判定手段によって判定された適切度合に応じて、接触時補正量および非接触時補正量を算出する。なお、接触時補正量とは、標準的な種別の用紙（普通紙）が給紙ローラ９ｂと接触しながら搬送ローラ４１によって搬送される場合に搬送ローラ４１による搬送量を補正するための補正量を云い、非接触時補正量とは、標準的な種別の用紙（普通紙）が給紙ローラ９ｂとは接触せずに搬送ローラ４１によって搬送される場合に搬送ローラ４１による搬送量を補正するための補正量を云う。
【００８４】
さらに、用紙の種類に対応する補正量を種類ごとに算出する（Ｓ１５０）。具体的には、図７（ａ）に例示する参照テーブルを参照して、先に算出した接触時補正量に応じて、光沢紙などの普通紙以外の用紙が給紙ローラ９ｂと接触しながら搬送ローラ４１によって搬送される場合に搬送ローラ４１による搬送量を補正するための接触時補正量（他種接触時補正量）を図７（ｂ）に例示する算出式によって算出するとともに、先に算出した非接触時補正量に応じて、光沢紙などの普通紙以外の用紙が給紙ローラ９ｂとは接触せずに搬送ローラ４１によって搬送される場合に搬送ローラ４１による搬送量を補正するための非接触時補正量（他種非接触時補正量）を図７（ｂ）に例示する計算式（１）および計算式（２）によって算出する。
【００８５】
続いて、先に算出した接触時補正量および非接触時補正量を搬送補正値としてレジスタ（ＲＡＭ６４）に記憶・設定する（Ｓ１６０）。なお、以後上述のページ印刷処理を実行する場合には、ＣＰＵ６０が、光沢度センサ１２からの出力信号に基づいて搬送中の用紙の種別を検出し、その検出された用紙の種別に対応する補正量をレジスタから読み出し、上述のページ印刷処理を実行する場合にその読み出した補正量に基づいて搬送ローラ４１による搬送量を制御する。そして、本処理を終了する。
【００８６】
［効果］
（１）このように本実施形態の多機能装置１によれば、給紙ローラ９ｂへの接触時と非接触時とで異なる調整パターンを印刷し、その調整パターンの適切度合を判定することで普通紙を搬送する際の補正量をそれぞれ算出し、算出した補正量から光沢紙などの普通紙以外の用紙に対する補正量をそれぞれ算出し、算出した補正量にて搬送ローラ４１による搬送量を制御する。このことにより、用紙の後部が給紙ローラ９ｂによって圧接されている場合と、給紙ローラ９ｂの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化を少なく、また、用紙の種類による用紙の搬送ずれの変化を少なくすることができる。
【００８７】
また、本実施形態の多機能装置１によれば、普通紙などの標準的な種別の用紙に対するテストパターンの適合度合を判定するだけで、光沢紙などの他の種別の用紙を搬送する際にも普通紙などの標準的な種別の用紙を搬送する場合と同様に、用紙の後部が給紙ローラ９ｂによって圧接されている場合と、給紙ローラ９ｂの圧接から解放された場合とによる用紙の搬送ずれの変化が少なく、また、用紙の種類による用紙の搬送ずれの変化が少なくすることができる。したがって、当該多機能装置１を製造時に調整するのに要するコストを低減することができ、製造コストを低減することができる。
【００８８】
（２）また、本実施形態の多機能装置１によれば、接触時パターンおよび非接触時パターンについては、それぞれ搬送量を補正する基準補正値が異なる。このことにより、テストパターン中の複数のパターンにおいて、接触時パターンおよび非接触時パターンともに適切なパターンが中央に配置されるので、同じパターン数でも調整領域が広がる、あるいは、パターン数を削減することができる。
【００８９】
（３）また、本実施形態の多機能装置１によれば、搬送ローラ４１による搬送量を補正するための補正量を、当該多機能装置１ごとに算出するので、当該多機能装置１ごとに精度良く、その補正量に基づいて搬送ローラ４１を制御することができる。
【００９０】
（４）また、本実施形態の多機能装置１によれば、調整パターン自動判定処理のステップＳ１３０において、用紙に印刷された調整パターンを画像読取装置２３で読み取り、参照パターンを参照して、その読み取った画像と参照パターンとの誤差が最小となるＩＤを抽出する。このことにより、用紙に画像記録された調整パターンの適切度合を自動的に判定することができ、例えば、用紙に画像記録された調整パターンについて検査員などがその適切度合を確認して入力してもらう場合に比べて、製造時における検査員の負担を低減するとともに、製造工数を低減することができる。
【００９１】
（５）また、本実施形態の多機能装置１によれば、画像読取装置２３が、記録ヘッド１５によって用紙上に画像記録された調整パターンに対して２倍以上の解像度にて、用紙上に画像記録された調整パターンを読み取り可能である。このことにより、用紙上に画像記録された調整パターンをうまく読み取ることができる。
【００９２】
（６）また、本実施形態の多機能装置１によれば、接触時パターンおよび非接触時パターンについては、それぞれ搬送量を補正する基準補正値を異ならせて、接触時パターンおよび非接触時パターンを概略同じパターンに構成している。このことにより、記録ヘッドがインクを吐出する主走査動作のパターンを共通化することができ、メモリ使用量を低減することができる。
【００９３】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【００９４】
（１）上記実施形態では、ＲＡＭ６４が接触時テストパターンおよび接触時テストパターンから構成される調整パターンを記憶しており、調整パターン自動判定処理のステップＳ１２０において、用紙が給紙ローラ９ｂと接触しながら搬送ローラ４１によって搬送される場合には、ＣＰＵ６０が、接触時テストパターンをＲＡＭ６４から読み出し、その読み出した接触時テストパターンを用紙上に画像記録させ、一方、用紙が給紙ローラ９ｂとは接触せずに搬送ローラ４１によって搬送される場合には、ＣＰＵ６０が、非接触時テストパターンをＲＡＭ６４から読み出し、その読み出した非接触時テストパターンを用紙上に画像記録させるが、これには限られず、給紙ローラ９ｂが用紙とは接触しない場合における用紙の搬送量が安定していることに着目し、給紙ローラ９ｂと非接触時に、非接触時テストパターンを印刷し、そのテストパターンの適切度合を判定することで標準的な用紙を搬送する際の補正量を算出し、算出した補正量から給紙ローラ９ｂと接触時の補正量を、図７（ｃ）に例示する参照テーブルおよび図７（ｄ）に例示する算出式によって算出するようにしてもよい。
【００９５】
この参照テーブルは、用紙の後半部分に対する補正量である数値「ａ」、普通紙の前半部分における搬送量と後半部分における搬送量の差分である数値「ｂ」、用紙の後半部分における普通紙と光沢紙との搬送量の差分である数値「ｃ」、および光沢紙の前半部分における搬送量と後半部分における搬送量の差分である数値「ｄ」が関連付けられている（図７（ｃ）参照）。なお、上述の数値「ａ」については、調整パターン自動判定処理において算出された数値が記憶され、また、数値「ｂ」、数値「ｃ」および数値「ｄ」については、抜き取り検査等で測定された数値を予め記憶させておく。そして、搬送中の用紙が普通紙である場合には、上述の参照テーブルを参照して、ＲＡＭ６４が記憶する次の計算式（３）に基づいて、普通紙の後半部分に対する搬送量の補正量を算出する（図７（ｄ）参照）。
普通紙の前半部分に対する搬送量の補正量＝数値「ａ」+数値「ｂ」・・・式（３）
また、搬送中の用紙が光沢紙である場合には、上述の参照テーブルを参照して、ＲＡＭ６４が記憶する次の計算式（４）および（５）に基づいて、光沢紙に対する搬送量の補正量を算出する（図７（ｄ）参照）。
光沢紙の前半部分に対する搬送量の補正量＝数値「ａ」+数値「ｃ」+数値「ｄ」
・・・式（４）
光沢紙の後半部分に対する搬送量の補正量＝数値「ａ」+数値「ｃ」・・・式（５）
このようにすれば、一つのテストパターンからなる調整パターンを用紙に画像記録すればよいので、複数のテストパターンからなる調整パターンを用紙に画像記録する場合に比べて、その分テストパターンの適切度合を判定する判定工数を低減することができる。したがって、当該多機能装置１を製造時に調整するのに要するコストを低減することができ、製造コストを低減することができる。
【００９６】
（２）上記実施形態では、調整パターン自動判定処理のステップＳ１３０において、用紙に印刷された調整パターンを画像読取装置２３で読み取り、参照パターンを参照して、その読み取った画像と参照パターンとの誤差が最小となるＩＤを抽出することにより、用紙に画像記録された調整パターンの適切度合を自動的に判定するが、これには限られず、例えば用紙に画像記録された調整パターンについては、検査員などがその適切度合を確認し、ＣＰＵ６０が、その確認結果に基づいてその適切度合を判定するようにしてもよい。
【００９７】
［調整パターン目視判定処理の説明］
以下に、ＣＰＵ６０により実行される調整パターン目視判定処理を図９のフローチャートに基づいて説明する。この調整パターン目視判定処理は、多機能装置１が起動している場合に、操作パネル部２９を介して調整パターンを印刷する旨の指示が為されたときに実行される。
【００９８】
まず、調整パターンを印刷する旨の指示が為されたときには、ページ印刷を実行する（Ｓ２１０）。具体的には、ＣＰＵ６０が、給紙ローラ９ｂを制御して給紙カセット３に収納された用紙Ｐを送出させるとともに、記録ヘッド１５、キャリッジ１７および搬送ローラ４１を制御して、キャリッジ１７の移動および記録ヘッド１５によるインクの吐出と搬送ローラ４１による間欠的な搬送とを繰り返し行うことで用紙上に画像を記録させる印刷処理を実行する。このページ印刷中に調整パターンを搬送中の用紙に印刷する（Ｓ２２０）。具体的には、用紙が給紙ローラ９ｂと接触しながら搬送ローラ４１によって搬送される部分には、ＣＰＵ６０が、接触時テストパターンをＲＡＭ６４から読み出し、その読み出した接触時テストパターンを用紙上に画像記録させる。一方、用紙が給紙ローラ９ｂとは接触せずに搬送ローラ４１によって搬送される部分には、ＣＰＵ６０が、非接触時テストパターンをＲＡＭ６４から読み出し、その読み出した非接触時テストパターンを用紙上に画像記録させる。
【００９９】
続いて、用紙に印刷された調整パターンを確認した検査員などによって操作パネル部２９から入力されたＩＤを受け付ける（Ｓ２３０）。
続いて、受け付けたＩＤに従って、接触時補正量および非接触時補正量を算出する（Ｓ２４０）。
【０１００】
さらに、用紙の種類に対応する補正量を種類ごとに算出する（Ｓ２５０）。具体的には、先に算出した接触時補正量に応じて、光沢紙などの普通紙以外の用紙が給紙ローラ９ｂと接触しながら搬送ローラ４１によって搬送される場合に搬送ローラ４１による用紙の搬送量を補正するための接触時補正量を算出するとともに、先に算出した非接触時補正量に応じて、光沢紙などの普通紙以外の用紙が給紙ローラ９ｂとは接触せずに搬送ローラ４１によって搬送される場合に搬送ローラ４１による用紙の搬送量を補正するための非接触時補正量を算出する。
【０１０１】
続いて、先に算出した接触時補正量および非接触時補正量を搬送補正値としてレジスタ（ＲＡＭ６４）に記憶・設定する（Ｓ２６０）。なお、以後上述のページ印刷処理を実行する場合には、ＣＰＵ６０が、光沢度センサ１２からの出力信号に基づいて搬送中の用紙の種別を検出し、その検出された用紙の種別に対応する補正量をレジスタから読み出し、上述のページ印刷処理を実行する場合にその読み出した補正量に基づいて搬送ローラ４１による用紙の搬送量を制御する。そして、本処理を終了する。
【０１０２】
なお、操作パネル部２９およびＣＰＵ６０が入力手段に該当する。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の画像形成システムが適用された多機能装置１の斜視図である。
【図２】多機能装置１の側断面図である。
【図３】搬送システムを構成する搬送部４０及び搬送制御部５０の説明図である。
【図４】搬送制御部５０の構成を表すブロック図である。
【図５】ＣＰＵ６０により実行される調整パターン自動判定処理を示すフローチャートである。
【図６】調整パターンを示す説明図である。
【図７】調整パターン自動判定処理を説明する説明図（１）である。
【図８】調整パターン自動判定処理を説明する説明図（２）である。
【図９】ＣＰＵ６０により実行される調整パターン目視判定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０４】
１…多機能装置、２…ハウジング、２ａ…開口部、３…給紙カセット、
３ａ…補助支持部材、３ｂ…収納部、５…土手部、７…箱型メインフレーム、
９…給紙部、９ａ…給紙アーム、９ｂ…給紙ローラ、１１…Ｕターンパス、
１１ａ…補助部、１２…光沢度センサ、１３…画像形成部、１５…記録ヘッド、
１６…キャリッジモータ、１７…キャリッジ、１８…キャリッジエンコーダ、
１９…プラテン、２１…排紙部、２１ａ…排紙口、２３…画像読取装置、
２３ａ…底壁、２３ｂ…枢軸、２５…上カバー体、２７…原稿カバー体、
２９…操作パネル部、３１…載置用ガラス板、３５…ガイドシャフト、
３７…インク供給管、４０…搬送部、４１…搬送ローラ、４２…ピンチローラ、
４３…排紙ローラ、４４…ピンチローラ、４５…モータ、４９…用紙搬送エンコーダ、
５０…搬送制御部、６８…バス、８０…ヘッド駆動部、８２…モータ駆動部、
８４…パネルインタフェース部８６…ＵＳＢインタフェース部
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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