(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷技術的な機械においてシートを搬送する際にスタックを収容するための装置であって、
スタックのための、桁に配置された複数の支持エレメントが設けられている形式のものにおいて、
支持エレメント（１７）が、少なくとも２つの自由度で桁（３５）に枢着式に取り付けられており、桁（３５）が、湾曲した軌道（１９）に沿って可動に形成されていることを特徴とする、印刷技術的な機械においてシートを搬送する際にスタックを収容するための装置。
【請求項２】
支持エレメント（１７）が、枢着式に結合された複数の支持構造部材（３６）から形成されており、桁（３５）が、両側でチェン伝動装置（４６，４７）に連結されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
桁（３５）が、複数の切欠（３７）を備えており、これらの切欠（３７）に継手（４８）が設けられており、該継手（４８）が、それぞれ桁（３５）と支持エレメント（１７）との間に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項４】
切欠（３７）の壁が、支持エレメント（１７）の運動のストッパを成している、請求項３記載の装置。
【請求項５】
継手（４８）が、４つの自由度で支持エレメント（１７）の運動を実現するように形成されている、請求項３記載の装置。
【請求項６】
桁（３５）と支持エレメント（１７）との間に自在継手（４８）が設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項７】
支持エレメント（１７）が、収容しようとするスタック（１１）の載設されたプレート（１０）の溝（３８）からの運動方向でみて、制限範囲内で可動に桁（３５）に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項８】
支持エレメント（１７）が、対ごとに、移動に関してそれぞれ異なる制限範囲を有している、請求項７記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷技術的な機械においてシートを搬送する際にスタックを収容するための装置であって、スタックのための、桁に配置された複数の支持エレメントが設けられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許第４１２９１６４号明細書には、枚葉紙印刷機の給紙装置において新たな全体シートスタックと残りのシートスタックとを統合する（まとめる）ための装置が記載されている。統合装置はシートスタックのための支持プレートを備えており、支持プレートは表面に矩形の溝を備えている。シートを一時的に支持するために、溝の間隔で真っ直ぐに延びる、頑丈で矩形のロッドが設けられている。ロッドは桁に堅固に取り付けられている。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７３８０２９号明細書には、補助スタックテーブルを備えた、印刷機のための給紙装置が開示されており、補助スタックテーブルに、互いに平行に配置された、スタック平面に挿入可能な複数のロッドが設けられている。１形態では、可撓性の桁の構成をした、弾性的なロッド懸架装置が用いられる。弾性的な懸架装置は、給紙装置から補助スタックテーブルを引き出す際に、ロッドの間で距離の差が存在するように作用する。別の１形態では、ロッドの一部が桁に堅固に取り付けられており、これに対してロッドの別の一部はばねを介して桁に対応配置されている。各ばねにロッドガイドが対応配置されており、ロッドガイドにおいてロッドは長手方向でスライド可能である。
【０００４】
溝にロッドを挿入する際に、桁は駆動装置によって運動される。この場合溝とロッドとの間隔および寸法、ならびに桁のための位置決めシステムに関する高い要求が存在する。ロッドをできるだけ自由に溝に挿入するために、コストおよび材料に関する大きな手間が必要とされる。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１５７９１号明細書に基づく、シートを処理する機械の運転中にスタックを新しくするための装置を備えたスタックテーブルでは、スタックのための載設エレメントとして、自己支持作用を有するチェンが用いられる。チェンは平行にチェン車に設けられている。スタックプレートの溝にチェン端部を導入するためにモータが設けられており、モータはチェン車に作用し、またチェンをガイドするためにガイド板および管部材に作用する。チェンの運動性は、チェン車とチェン構成部材の幾何学形状によって設定されている。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第４１２９１６４号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７３８０２９号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１５７９１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、印刷技術的な機械においてシートを搬送する際にスタックを収容するための装置を改良して、支持エレメントをガイドする際の強制力の減少が実現されるものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、支持エレメントが、少なくとも２つの自由度で桁に枢着式に取り付けられている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、特に有利には、枢着式に結合された、湾曲した軌道に沿って可動である支持構造部材が支持エレメントとして用いられる装置で使用される。このような実施形態では、収容装置は僅かなスペースしか必要としない。支持エレメントの端部は、継手を介して桁の切欠に取り付けることができる。切欠の壁は、同時に支持エレメントの運動に関するストッパを成すことができる。できるだけ僅かな強制力で作業するために、支持エレメントは、継手を介して桁に連結することができ、継手は４つの自由度で運動を許容する。特に有利な実施形態では、桁と支持エレメントとの間に自在継手を設けることができる。スタックを支持するために、支持エレメントの位置決めされる溝を備えたプレートが用いられる場合、支持エレメントは、溝からの運動方向で、制限範囲内で可動に桁に配置することができる。この場合支持エレメントは、対形式で、移動に関するそれぞれ異なる制限範囲を有することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００１０】
図１には、枚葉紙オフセット印刷機の給紙装置１と第１の印刷装置２とを概略的に示した。印刷装置２は、インキ装置３と湿し装置４と版胴５と転写胴６と圧胴７と供給胴８と搬送ドラム９とを備えている。給紙装置１にはプレート１０が所属しており、プレート１０にスタック（積み紙）１１が置かれている。プレート１０はスタックテーブル（紙積台）１２に載設されており、スタックテーブル１２はチェン伝動装置のチェン１３，１４によって鉛直方向１５で位置決め可能である。枚葉紙オフセット印刷機の運転中にスタック１１を新しくするために、補助スタック装置が設けられている。補助スタック装置は、互いに平行に配置された複数の支持エレメント１７のための保持体１６と、送り装置１８と、支持エレメント１７のためのガイド１９と、前方の支持レール２０とから成っている。保持体１６は、チェン伝動装置のチェン２１によって、ガイド１９および送り装置１８と共に鉛直方向で位置決め可能であり、かつ図示していない位置決め装置によって、図１の図平面に対して垂直の水平方向で位置決め可能である。支持レール２０は、チェン伝動装置のチェン２２によって鉛直方向１５で位置決め可能である。プレート１０はウェブと溝とを備えている。スタック１１はプレート１０のウェブに載設している。送り装置１８によって支持エレメント１７は、溝を通過して、支持レール２０に載設するまで位置決め可能である。
【００１１】
印刷時にスタック１１は、チェン１３，１４によって、印刷速度に応じて吸着グリッパ２４，２５を備えた吸着ヘッド２３に供給される。吸着グリッパ２４，２５に吸込空気管路２６が通じている。サッカ２３は水平方向２７で往復運動可能である。吸着グリッパ２４，２５によって、スタック１１の上位に位置するシート２８は、個別化されて、サッカ２３の運動によって給紙台２９に沿って前当て３０まで搬送される。前当て３０からシート２８は、振動グリッパ３１によって供給胴８に引き渡される。圧胴７と転写胴６との間のギャップを通過する際に、シート２８は印刷される。搬送ドラム９によって後続の別の印刷装置への搬送が行われる。
【００１２】
図１に示したスタックテーブル１２の高さ位置で、スタック１１を新しくするための時点が到達されている。スタック１１を新しくするために、残りのシート２８を備えたスタック１１は一時的に支持エレメント１７に収容される。このために支持エレメント１７を備えた保持体１６は鉛直方向および水平方向で位置決めされ、それも支持エレメント１７の尖端３２がプレート溝の横断面のほぼ中央を指すように位置決めされる。そのあとでモータ３３および伝動装置３４を備えた送り装置１８が運転されるので、桁３５に沿って取り付けられた支持エレメント１７は、プレート溝を通過して支持レール２０に到達する。支持エレメント１７は、枢着式に結合された支持構造部分３６から成っており、支持構造部分３６は、プレート溝および保持体１６におけるガイドの外側で、ガイド１９の湾曲形状に追従する。保持体１６におけるガイドを通過して、支持レール２０に載設したあとで、支持エレメント１７の支持構造部分は、スタック１１の荷重に関する曲げ強さを有している。吸着グリッパ２４，２５へのスタック１１の接近案内は、チェン伝動装置のチェン２１，２２を介して保持体１６および支持レール２０を鉛直方向で引き続き駆動することによって行われる。この場合スタック１１の重量は完全に支持エレメント１７に受容されている。チェン２１，２２を用いて吸着ヘッド２３にスタックが接近案内される間、プレート１０を備えたスタックプレート１２はチェン伝動装置のチェン１３，１４を介して降下され、それもスタックプレート１２が新たなスタックを収容するための下位の位置を占めるまで降下される。スタック１１がまだ処理されている間、新たな全体スタックは、支持エレメント１７の下方に接近案内されるので、新たなスタックと支持エレメント１７に収容されたスタックとが整合される。次いで支持エレメント１７は送り装置１８によってガイド１９の方向で引き込まれるので、支持エレメント１７に収容されたスタック１１および新たなスタックは統合されて、スタック１１が形成される。吸着ヘッド２３への統合されたスタック１１の後続の接近案内は、チェン伝動装置およびチェン１３，１４によって行われる。
【００１３】
以下の記載において既に用いた符号と同じものを付したものは、同等の機能を有するものを意味している。
【００１４】
図２には、桁３５に沿って設けられた支持エレメント１７を示した。桁３５は複数の切欠３７を備えており、切欠３７に支持エレメント１７の端部が取り付けられている。支持エレメント１７は延伸状態でプレート１０の溝３８に挿入されるようになっており、これについては図３に詳しく示した。支持エレメント１７の尖端３２も溝３８も挿入傾斜部３９，４０を備えている。
【００１５】
図４および図５には、どのようにして桁３５がガイド１９に配置されているのかを２つの方向からみて詳しく示した。桁３５は両側においてローラ４１，４２でもってローラ軌道４３に沿って案内される。ガイド１９内での桁３５の前進運動および後退運動のために、桁３５はピン４４，４５を介してチェン４６，４７と連結されている。チェン４６，４７はガイド１９内で摺動するようになっていて、かつ伝動装置３４と結合されている。
【００１６】
図６および図７には、桁３５に対する支持エレメント１７の枢着式の取付を示した。桁３５の切欠３７に自在継手４８が配置されている。支持エレメント１７の端部は、ピン４９の軸線を中心に旋回可能に支承されている。ピン４９は二股状の結合部材５０の片側に設けられている。結合部材５０の別の片側にボルト５５が設けられており、ボルト５５の軸線はピン４９の軸線に対して平行に位置している。別のピン５１が前記ピン４９の軸線に対して垂直方向でボルト５５を貫通している。この別のピン５１は二股状の端部を備えた円筒形の別のボルト５２に保持されている。この別のボルト５２は回動可能に桁３５の孔に支承されている。別のボルト５２の付加部５３および止め輪５４は、軸方向の別のボルト５２の移動を防止している。支持エレメント１７および結合部材５０は、別のピン５１の軸線を中心に旋回可能である。支持エレメント１７の、ピン４９，５１の軸線を中心とする旋回運動およびボルト５２，５５の軸線を中心とする回動は、切欠３７の内壁によって制限されている。
【００１７】
支持エレメント１７をプレート１０の溝３８に挿入する際に、支持エレメント１７もしくはプレート１０にかかる過度に高い強制力（拘束力；Zwangskraft）は回避される。なぜならば支持エレメント１７の運動が継手４８および切欠３７の壁によって設定される自由度の範囲内で行われ、既に僅かな強制力が生じると、支持エレメント１７が抵抗から逃げるからである。
【００１８】
図８には、図６および図７の実施例と比べてボルト５２の長さが幾分か大きくなっているので、幾つかの支持エレメント１７が桁３５において遊びｘを有している実施例を示した。支持エレメント１７がスタック１１の下方で引き出される際に、遊びのない支持エレメント１７よりも僅かにあとで、遊びｘを有する支持エレメント１７の引出が開始される。遊びｘの大きさがそれぞれ異なることによって、各支持エレメント１７は別の時点で引き出すことができる。遊びｘは、支持エレメント１７を対でみて、シート２８の幅にわたってシート中央に対して対称的に同じ大きさで設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】枚葉紙印刷機の給紙装置を概略的に示す図である。
【００２０】
【図２】桁に沿って取り付けられた支持エレメントを示す図である。
【００２１】
【図３】プレートの溝に挿入された支持エレメントを示す図である。
【００２２】
【図４】支持エレメントのための桁のガイドを示す図である。
【００２３】
【図５】支持エレメントのための桁のガイドを示す図である。
【００２４】
【図６】桁に支持エレメントを取り付けるための継手を示す図である。
【００２５】
【図７】桁に支持エレメントを取り付けるための継手を示す図である。
【００２６】
【図８】軸方向遊びを有する支持エレメントの取付を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  給紙装置、  ２  印刷装置、  ３  インキ装置、  ４  湿し装置、  ５  版胴、  ６  転写胴、  ７  版胴、  ８  供給ドラム、  ９  搬送ドラム、  １０  プレート、  １１  スタック、  １２  スタックテーブル、  １３，１４  チェン、  １５  方向、  １６  保持体、  １７  支持エレメント、１８  送り装置、  １８  ガイド、  ２０  支持レール、  ２１，２２  チェン、  ２３  サッカ、  ２４，２５  吸着グリッパ、  ２６  吸込空気管路、  ２７  方向、  ２８  シート、  ２９  給紙台、  ３０  前当て、  ３１  振動グリッパ、  ３２  尖端、  ３３  モータ、  ３４  伝動装置、  ３５  桁、  ３６  支持構造部材、  ３７  切欠、  ３８  溝、  ３９，４０  挿入傾斜部、  ４１，４２  ローラ、  ４３  ローラ軌道、  ４４，４５  ピン、  ４６，４７  チェン、  ４８  自在継手、  ４９  ピン、  ５０  結合部材、  ５１  ピン、  ５２  ボルト、  ５３  付加部、  ５４  止め輪、  ５５  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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