(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の演奏操作子と、操作された前記演奏操作子に応じた楽音を発生する楽音発生手段とを備えた演奏装置であって、
音声を入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段によって入力された音声を認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段による音声認識結果に基づいて、前記楽音発生手段による演奏を制御する制御手段と、
前記複数の演奏操作子の操作状態を検知することによって、前記複数の演奏操作子による演奏が行われているか否かを検知する検知手段と、
前記検知手段によって演奏が行われていることが検知された場合、前記音声認識手段の音声認識結果に基づく前記制御手段による制御の実行を制限する制限手段と、
前記検知手段によって演奏操作子が操作されたことが検知された場合、前記音声入力手段によって入力された音声信号から、検知された演奏操作子に対応する音信号が有する周波数帯域の周波数成分を除去する信号処理を行う信号処理手段と
を具備する演奏装置。
【請求項２】
前記制限手段が、前記音声認識手段の音声認識結果に基づく前記制御手段による制御のうち、予め定められた制御については制限を行わない
ことを特徴とする請求項１に記載の演奏装置。
【請求項３】
前記音声入力手段が、異なる方向の指向性を有するように設けられた複数のマイクロホンを有しており、所定のマイクロホンから出力された電気信号又はそれを変換した信号から、他の所定のマイクロホンから出力された電気信号又はそれを変換した信号を、差し引いた信号に基づいて、音声を入力する
ことを特徴とする請求項１に記載の演奏装置。
【請求項４】
前記演奏操作子は鍵であり、
前記楽音発生手段は、複数の弦と、複数の前記鍵の操作に応じて複数の弦を打弦する打弦機構と、前記鍵の操作又は楽音データに基づいて電子音を発生する電子音発生手段と、楽音データに基づいて打弦機構を駆動する自動演奏手段とを有している
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の演奏装置。
【請求項５】
前記打弦機構が、複数の弦に対応して設けられた複数のハンマを移動させることによって複数の弦を打弦するものであって、
ハンマの移動を打弦不可能な範囲内に制限することによって打弦による楽音の発生を停止する消音機構を備え、
前記制御手段が、音声認識手段による音声認識結果に基づいて、さらに消音機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の演奏装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鍵の操作に応じて弦を打弦することによって自然音を発生するとともに、鍵の操作やＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）データ等の楽音データに基づいて電子音を発生する鍵盤楽器等の演奏装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の鍵盤の操作に応じて弦を打弦するごとで自然音を発生するとともに、鍵盤の操作やＭＩＤＩデータに基づいて電子音を発生する鍵盤楽器の一つに、消音機能を有するアコースティックピアノがある。この消音機能を有するアコースティックピアノでは、例えば消音ペダルが踏み込まれたときに消音演奏状態となり、弦の打弦機構内に設けられているストッパを働かせ、打弦直前の位置で弦をたたくハンマの動きを止めることで消音機能を実現している。また、複数の鍵それぞれに設けられている打鍵状態を検知するための打鍵センサを用いて、鍵の種類や、打鍵量、打鍵速度等の打鍵情報を検知する。そして、検知した打鍵情報を電子音源へと送ることによって、鍵の操作に応じた電子音を発生する。このとき、電子音源による電子音発声時の音色、音量、テンポ等をパラメータを調整可能とすることによって、例えば、ピアノトリオやオーケストラバックによるピアノ演奏などの多彩なアンサンブル演奏を行えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような従来の演奏装置においては、電子音の発生開始および停止の指示や、各パラメータの設定・変更が、鍵盤の近傍に設けられたコントローラの操作パネル上のボタンスイッチや回転操作子を操作することによって行われていたり、あるいは、演奏装置にケーブルを介して接続されているリモートコントローラ上の操作子を操作することによって行われていた。そのため、演奏時には、特に両手で鍵盤を操作しているときには、それらの操作子の操作がしにくいといった課題があった。演奏開始時に、鍵盤あるいはペダルの操作を行おうと構えている状態においてもまた、それらの操作子の操作がしにくいといった課題があった。
【０００４】
本発明は、例えば鍵盤を備える演奏装置を用いた演奏中あるいは演奏待機状態において、上述したような電子音の発生開始および停止の指示、各パラメータの設定・変更、消音機能の開始や停止等の指示を容易に行えるようにする演奏装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数の演奏操作子と、操作された前記演奏操作子に応じた楽音を発生する楽音発生手段とを備えた演奏装置であって、音声を入力する音声入力手段と、前記音声入力手段によって入力された音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段による音声認識結果に基づいて、前記楽音発生手段による演奏を制御する制御手段と、前記複数の演奏操作子の操作状態を検知することによって、前記複数の演奏操作子による演奏が行われているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段によって演奏が行われていることが検知された場合、前記音声認識手段の音声認識結果に基づく前記制御手段による制御の実行を制限する制限手段と、前記検知手段によって演奏操作子が操作されたことが検知された場合、前記音声入力手段によって入力された音声信号から、検知された演奏操作子に対応する音信号が有する周波数帯域の周波数成分を除去する信号処理を行う信号処理手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の演奏装置は、請求項１に記載の演奏装置において、前記制限手段が、前記音声認識手段の音声認識結果に基づく前記制御手段による制御のうち、予め定められた制御については制限を行わないことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３に記載の演奏装置は、請求項１に記載の演奏装置において、前記複数の演奏操作子の操作状態を検知する操作状態検知手段と、前記操作状態検知手段によって演奏操作子が操作されていることが検知された場合、前記音声入力手段よって入力された音声信号から、検知された演奏操作子に対応する音信号を減じる信号処理を行う信号処理手段とをさらに具備することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項４に記載の演奏装置は、請求項１に記載の演奏装置において、前記音声入力手段が、異なる方向の指向性を有するように設けられた複数のマイクロホンを有しており、所定のマイクロホンから出力された電気信号又はそれを変換した信号から、他の所定のマイクロホンから出力された電気信号又はそれを変換した信号を、差し引いた信号に基づいて、音声を入力することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４に記載の演奏装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の演奏装置において、前記演奏操作子は鍵であり、前記楽音発生手段は、複数の弦と、複数の前記鍵の操作に応じて複数の弦を打弦する打弦機構と、前記鍵の操作又は楽音データに基づいて電子音を発生する電子音発生手段と、楽音データに基づいて打弦機構を駆動する自動演奏手段とを有していることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項５に記載の演奏装置は、請求項４に記載の演奏装置において、前記打弦機構が、複数の弦に対応して設けられた複数のハンマを移動させることによって複数の弦を打弦するものであって、ハンマの移動を打弦不可能な範囲内に制限することによって打弦による楽音の発生を停止する消音機構を備え、前記制御手段が、音声認識手段による音声認識結果に基づいて、さらに消音機構を制御することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
Ａ．実施形態
図１は本発明による演奏装置を、鍵盤楽器（自動ピアノ）として構成する場合の一実施の形態の主要部の構成を示すブロック図である。図１に示す自動ピアノ（あるいは電子ピアノ）１００は、鍵１の運動をハンマ２に伝達するアクションメカニズム３と、ハンマ２よって打撃される弦４と、鍵１を駆動するソレノイド５と、弦４の振動を止めるためのダンパ６と、ハンマ２の移動を弦４を打弦する直前で止める位置８Ａと打弦可能な範囲の移動を許す位置８Ｂのいずれかの位置で駆動されるストッパ８からなる消音機構とを備えており、これらの構成は従来の一般的な自動ピアノと同様である。またこの自動ピアノ１００には、通常のアコースティックピアノと同様にバックチェック７が設けられており、打弦後のハンマ２がハンマーアクション機構に戻ったときのハンマ２の暴れが防止されるようになっている。ほかにもこの自動ピアノ１００は、通常のアコースティックピアノに搭載される機構と同様のものを備えている。
【００１４】
図１に示す自動ピアノ１００は、また、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等から構成されているコントローラ（制御手段）１１と、磁気ディスク、光ディスク等からなる記録メディアを用いて楽曲の音高列を示す演奏データを記録する記録装置２９と、コントローラ１１から供給される制御信号に基づいてサーボ機構の制御を行うサーボコントローラ１２とを備えている。コントローラ１１は、記録装置２９（または図示していないリアルタイム通信装置）から供給される演奏データに基づいて、各時刻で各鍵１の位置を制御するための制御信号をサーボコントローラ１２へと供給する。サーボコントローラ１２は、コントローラ１１から供給される制御信号に基づいて、各鍵１に対応する各ソレノイド（自動演奏手段）５に対して各鍵１の位置に対応する励磁電流を流すとともに、各鍵１に対応して設けられている各ソレノイド５から入力されるフィードバック信号Ｖｙを用いて各ソレノイド５に流す励磁電流のフィードバック制御を行う。また、コントローラ１１は、図示していない駆動機構をオン・オフ駆動することによってストッパ８の位置制御も行う。コントローラ１１は、上述したようにして、記録装置２９または図示していないリアルタイム通信装置から供給される演奏データに基づいて、サーボコントローラ１２を介して各鍵１に対応して設けられている各ソレノイド５の位置制御を行うことによって打弦による機械的な楽音発生制御を行うとともに、同じ演奏データに基づいて、音源やスピーカから構成される電子楽音発生部２５に制御信号を供給し、演奏データに応じた電子的な楽音発生制御を行う。
【００１５】
自動ピアノ１００には、また、各鍵１の下面に対応する位置に設けられていて各鍵１の動作を検出する複数のキーセンサ２６が設けられており、各キーセンサ２６によって検出された各鍵１の状態を示す信号がコントローラ１１に出力される。コントローラ１１は、キーセンサ２６から供給される信号に基づいて、電子楽音発生部２５に制御信号を供給し、各鍵１の動作に応じた、電子的な楽音発生の制御を行う。またコントローラ１１は、ストッパ８の位置制御を行うことで、キーセンサ２６で検出された鍵１の動作に応じて電子的に楽音を発生させる場合には、ハンマ２による弦４の打撃を阻止して打弦による発音を抑止することができるようになっている。自動ピアノ１００にはまた、電子楽音発生部２５にヘッドホン用の出力端子が設けられており、例えば電子楽音発生部２５による楽音発生をヘッドホンによって行うとともに、ストッパ８の位置をハンマ２を打弦不可能な位置に制御する消音制御を行うことによって、消音演奏を行うことも可能となっている。つまり、この自動ピアノ１００は、演奏者の操作またはソレノイド５によって操作された鍵１に連動して打弦して発音する楽音発生手段と、操作された鍵１の応じて電子的に楽音を発生する楽音発生手段を有している。
【００１６】
またコントローラ１１は、ＭＩＤＩデータ供給装置２８等の外部装置から供給される演奏データ（ＭＩＤＩデータ）を入力するための演奏データ入力端１１ａを有している。コントローラ１１は、演奏データ入力端１１ａから入力したＭＩＤＩデータに基づいた制御信号を電子楽音発生部２５へ供給することで、ＭＩＤＩデータに基づく電子音の発生を制御する。なおＭＩＤＩデータの入力は、外部に設けられたＭＩＤＩデータ供給装置２８から行うこと以外にも、記録装置２９にＭＩＤＩデータを記録した記録メディアを装着することで、記録装置２９から行うようにすることもできる。
【００１７】
コントローラ１１は、また、上述したようにＭＩＤＩデータに応じて、ＭＩＤＩデータに基づく通常の一般的な自動演奏や電子楽音発生を制御するとともに、以下のような特殊な制御を行うこともできるようになっている。具体的には、外部から演奏データ入力端１１ａを介してリアルタイムで入力されたＭＩＤＩデータによって指示される音高と、予めコントローラ１１のＲＡＭ内に読み出しておいたＭＩＤＩデータによって示される特定の音高と比較し、それらが一致した場合にのみ予めＲＡＭ内に記憶されているＭＩＤＩデータに従ってソレノイド５の駆動を制御するという、一致進行処理を行うことができるようになっている。ここでのソレノイド５の駆動は、ハンマ２が弦４を打撃できない程度に鍵１を駆動する、いわゆる鍵１を半押し状態とすることによって、演奏者に対して押下すべき鍵を報知することが可能となる。例えばＲＡＭ内に演奏しようとする楽曲の音符データを示すＭＩＤＩデータを記憶しておき、ＭＩＤＩデータ供給装置２８から演奏者あるいは歌唱者が歌を歌うテンポ、あるいは他のアコースティック楽器やＭＩＤＩ電子楽器によって発生された楽音のテンポに応じたタイミングでＭＩＤＩデータを供給することで、演奏者自身によるテンポや他の演奏のテンポに合わせて演奏支援を行うことが可能となる。
【００１８】
また本実施形態の自動ピアノ１００では、マイクロホン（音声入力手段）５１およびマイクロホン５２によって入力したアナログ信号をＡ／Ｄ変換部４０によって変換したデジタル信号に基づいて、そのデジタル信号に含まれる特定の音声信号を認識する音声認識装置（音声認識手段）３０を設け、演奏者の声による上述したコントローラ１１による各制御の開始あるいは停止または各制御のパラメータの設定および変更を行えるようにしている。自動ピアノ１００には、また、表示装置６０を設け、音声認識装置３０を用いた音声による指示内容の確認等を行えるようにしている。
【００１９】
図２は、図１に示す自動ピアノ１００の外観を示す斜視図である。マイクロホン５１および５２は、所定の指向性を有するマイクロホンであって、マイクロホン５１は演奏者が発する音声を拾いやすい向きに、またマイクロホン５２は打弦によって発生される楽音信号を拾いやすい向きに取り付けられている。また、表示装置６０は、演奏者が確認しやすい位置、例えば譜面台近傍に並べて取り付けられている。
【００２０】
次に、図３を参照して、図１に示す音声認識装置３０の構成について説明する。図３は、音声認識装置３０と、その周辺回路を示すブロック図である。なお、図１に示すものと同一の構成には同一の符号を用いている。また、図３では、図１では示していないヘッドホン５３を、コントローラ１１に接続する形で新たに示している。図３に示す音声認識装置３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭと、ハードディスク等の大容量記憶装置を備え、それぞれが、それらのハードウエアおよびソフトウエアの組み合わせから構成されている信号処理部３１、音声認識部３２、コマンド語・パラメータ語記憶部３３、および比較部３４から構成されている。
【００２１】
マイクロホン５１およびマイクロホン５２から出力されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部４０によってデジタル信号に変換され信号処理部３１へ入力される。また比較部３４によって最終的に認識されたコマンドおよびパラメータの設定・変更値は、コマンド語・パラメータ語認識データとしてコントローラ１１へ供給される。一方コントローラ１１から比較部３４へは、キーセンサ２６によって鍵１の押鍵が検出されたときに、認識するコマンドを特定の少数のコマンドに限定することを指示する制限指令信号と、各キーセンサ２６によって検出された各鍵１の状態を示す押鍵検知信号とが入力される。また押鍵検知信号は、信号処理部３１へも供給される。これらのコマンド語・パラメータ語認識データ、制限指令信号、および押鍵検知信号は、図１に示す制御データに対応している。コントローラ１１は、音声認識装置３０から供給されるコマンド語・パラメータ語認識データに応じて、サーボコントローラ１２および電子楽音発生部２５による上述した各制御を行う。このとき、コントローラ１１は、ヘッドホン５３を介した音声信号によって、あるいは、表示装置６０を用いた文字もしくは映像による表示によって、認識したコマンドあるいはパラメータの内容を演奏者に報知し、演奏者がコマンドの実行を確認したり、キャンセルしたりできるようになっている。この際の確認やキャンセルも音声により指示する。
【００２２】
音声認識装置３０の信号処理部３１は、音声認識部３２から供給される信号処理指示信号およびコントローラ１１から供給される押鍵検知信号に応じて、信号処理の内容を変更しながら、Ａ／Ｄ変換部４０から供給されるデジタル信号に対して信号処理を行い、信号処理を行った結果を音声データとして、音声認識部３２へ供給する。この信号処理部３１は、２つのマイクロホン５１および５２によって入力した異なる２方向の音信号を入力データとして、周囲の雑音や自動ピアノ１００よって発生せられる打弦による自然音や電子楽音発生部２５から発せられた電子音の影響を低減して、マイクロホン５１から主に入力される演奏者が発した音声信号を抽出して出力する。例えば、マイクロホン５１の信号波形から、マイクロホン５２の信号波形を差し引くことによって、すなわち逆位相で加えることによって、マイクロホン５１の信号成分から、マイクロホン５２から入力されるものと同一の信号成分を低減した信号波形を得ることができる。また、押鍵検知信号に基づいて、鍵１の押鍵が検知された場合には、電子楽音発生部２５に各鍵に対応して予め用意されている信号波形の中から検知された鍵１の押鍵によって発生されるものと同一の信号波形を抽出し、これを差し引く信号処理を行うことによって自動ピアノ１００の発生楽音による影響を低減するようにすることができる。また、ストッパ８が消音位置にあり、電子楽音発生部２５のみから発音する場合には、電子楽音発生部２５から発生された電子音をＤ／Ａ変換した後の信号をＡ／Ｄ変換部４０を介して信号処理部３１に入力して、差し引く処理をするようにしてもよい。あるいは、押鍵検知信号に基づいて、鍵１の押鍵が検知された場合には、検知された鍵１の押鍵によって発生される楽音信号が有する周波数帯域の周波数成分を除去する信号処理を行うようにしてもよい。
【００２３】
また、音声認識部３２から、認識の確度に関する統計的なデータに対応して設定された信号処理指示信号に基づいて、上述したような複数の信号処理を択一的にあるいは組み合わせて用いる際に、選択する信号処理や見合わせの内容を変更することで、音声認識部３２が信号処理部３１による信号処理の内容を変更できるようにしている。
【００２４】
音声認識部３２は、まず、信号処理部３１から入力された音声データを、所定のフレーム単位のデータに分割し、予め登録してある各音素モデルをモデル化した音響モデルを比較対象として、波形比較を行い両者がマッチしている確率の高い音素を決定する音素解析を行う。次に、音声認識部３２は、音素解析処理によって暫定的に決定された音素の並びと、単語辞書とを比較し、単語として成立する可能性が高い単語を決定する。次に、それらの単語に対して言語モデルを用いて構文解析を行い、たとえば日本語として成立する文を決定する。そして決定した文を認識データとして比較部３４へ供給する。ここで、音声認識部３２は、単語解析の際に、予め自動ピアノ１００の制御において用いられるコマンド、パラメータおよびその設定・変更に関連する単語のみからなる単語辞書を用いるようにしてもよい。例えば、「開始」、「はじめ」、「スタート」、「終わり」、「終了」、「停止」、「ストップ」というような制御の開始および停止を指示するための制御コマンドに対応する単語や、「電子音」、「消音」、「演奏データ」といった制御対象となる単語、あるいは、音色を指定する楽器名や番号、数字等のパラメータに関連する単語と、それらに付随する単語とに限定するような単語辞書を用いることができる。このような単語辞書を用いることによって、認識の精度を向上させることができる。また、音声認識部３２に、ユーザーの声質を予め登録することによって音響モデルの再構築を行うエンロール機能を持たせようにしてもよい。
【００２５】
比較部３４は、コマンド語・パラメータ語記憶部３３に予め記録されている音声入力時に使用されるコマンドおよびパラメータに対応する語を示すデータ、また、それらのコマンドおよびパラメータを修飾する語を示すデータを参照・比較することによって、認識データがどのようなコマンドおよびパラメータに関する指示を行うものなのかを決定し、最も確率の高い音声入力コマンド（パラメータの設定・変更を含む）と、それに続くいくつかの他のコマンドの候補とを併せて、コントローラ１１で一意に解釈できる形態のデータ形式に変換し、コマンド語・パラメータ語認識データとして送出する。ここで、コマンド語・パラメータ語記憶部３３には、使用されるコマンドおよびパラメータに直接対応する語のほか、例えば「少し早く」、「少し大きく」といったパラメータの漸増、漸減等を指示する語などに対応するデータも記憶しておく。比較部３４は、また、コントローラ１１から制限指令信号が入力されたときには、例えばパラメータの設定や変更に関するコマンドを認識対象から除外し、制御の開始／停止等の特定のコマンドに認識対象を絞り込んで比較を行う。また同時に、音声認識３２における認識対象とする単語や、比較部３４における比較対象の語も限定することで、認識率の向上と認識時間の短縮を図る。コントローラ１１からは、押鍵検出時、この押鍵の押鍵速度などから判断して、電子音あるいは自動演奏による楽音の発生音量が比較的大きい場合などに制限指令信号を送出するようにする。これによって、発生楽音による音声入力コマンドの認識率の低下を抑えることができる。また、比較部３４は、コントローラ１１から押鍵検知信号が入力されたときには、音声認識コマンドを認識するための比較を停止し、コマンド語・パラメータ語認識データを送出しないようにすることもできる。さらに、制限指令信号を、押鍵検出ではなく、マイクロホン５２から入力される音の音量レベルが所定レベル以上の時に出力するようにしてもよい。このようにしても、演奏中の音声認識を制限することができる。
【００２６】
なお、音声入力コマンドによる制御対象としては、上述したような、電子楽音発生部２５による演奏データやＭＩＤＩデータに基づく楽音発生の開始および停止、消音機能の動作および非動作のほか、例えば、打弦による発生楽音と、電子楽音発生部２５による発生電子音とのバランス調整値の設定・変更、電子楽音発生部２５における発生電子音に対する音質、音量、テンポの設定・変更のほか、原音からピッチを微妙にずらした音を重ねて広がりを得るコーラス効果、リバーブ効果（残響効果）、各音色番号に用意されているバリエーションと呼ばれる別タイプの音色を指定するバリエーション効果等の各種効果の度合いを設定・変更すること等が考えられる。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態によれば、音声入力コマンドによって、打弦による自然音や電子音源による電子音の発生開始や停止を指示したり、あるいは発生楽音の各種パラメータを設定・変更することができるので、鍵盤を操作するため両手がふさがっているような場合でも容易にコマンド入力を行うことが可能となる。
【００２８】
Ｂ．変形例
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、以下のような種々の変形が可能である。
【００２９】
（１）上述した実施形態においては、マイクロホン５１およびマイクロホンを自動ピアノ１００に取り付けるようにしていたが、図４に示すような構成のマイクロホンを用いるようにしてもよい。図４は、図１〜図３に示したマイクロホン５１および５２と、図３に示したヘッドホン５３とをヘッドホン型の構成として一体形成する例を示す外観図である。ヘッドセット５０には、演奏者方向の指向性を持つマイクロホン５１ａと、それと１８０度異なる方向の指向性を持つマイクロホン５２ａとを一体形成するとともに、スピーカ５３ａとが設けられている。マイクロホン５１ａは、主に演奏者の発生する音声を収音し、マイクロホン５２ａは、反対方向、つまり自動ピアノ１００の楽音発生源方向側の音を収音する。したがって、マイクロホン５１の信号波形からマイクロホン５２の信号波形を差し引く信号処理を行うことによって、演奏者の音声信号を強調した信号波形を容易に得ることができる。
【００３０】
（２）また、上述した実施形態では２本のマイクロホンを用いるようにしていたが、マイクロホンの数を１本に限定したり、あるいは３本以上に増やしたりすることも可能であるし、音声認識装置３０を、自動ピアノ１００の外部に設けたり、あるいは、コントローラ１１と、１体に形成する等の変更を適宜行うことができる。ここで、マイクロホンの数を１本にした場合は、酸素マスクのような形状のもので口を覆い、その内部にマイクロホンを設けるようにすれば、ピアノ音が音声認識に与える悪影響を低減できるとともに、演奏者の音声がピアノ音に混入することを低減できる。
【００３１】
（３）また、本発明は、上述したような自動ピアノに限定されることなく、複数の電子音を組み合わせて発生する電子ピアノのような鍵盤楽器など、演奏操作子の操作に応じた楽音発生機構を備える他の種類の演奏装置に適用することも可能ある。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、音声入力手段によって入力された音声を認識する音声認識手段と、音声認識手段による音声認識結果に基づいて、楽音発生手段を制御する制御手段とを設けたので、例えば鍵盤を備える演奏装置を用いた演奏中あるいは演奏待機状態において、電子音の発生開始および停止の指示、各パラメータの設定・変更、消音機能の開始や停止等の指示を従来に比べ容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に一実施形態に係る自動ピアノの主要部を示す図である。
【図２】  図１に示す自動ピアノの外観を示す斜視図である。
【図３】  図１に示す自動ピアノの構成要素である音声認識装置およびその周辺回路を示すブロック図である。
【図４】  図２に示すマイクロホンの構成の変形例を示す外観図である。
【符号の説明】
１…鍵、２…ハンマ、８…ストッパ、１１…コントローラ、２５…電子楽音発生部、３０…音声認識装置、３１…信号処理部、３２…音声認識部、３３…コマンド語・パラメータ語記憶部、３４…比較部、４０…Ａ／Ｄ変換部、５１，５２…マイクロホン、５３…ヘッドホン、６０…表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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