(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、
センサ出力に基いてコンピュータが自車位置を検知する検知手段と、
コンピュータが前記道路地図データ及び前記検知手段を用いて所定の目的地への経路を計算及び誘導するナビ手段と、
情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置において、
ユーザによって任意に設定される経由地を案内地点として受け付ける入力部と、
前記目的地への経路における案内すべき前記案内地点の座標データを前記道路地図データから読出しメモリへ記憶する案内地点記憶手段と、
記憶された案内地点を、自車位置に応じて前記表示部に順次所定のアイコンを表示する案内地点表示制御手段と、
案内が終了した案内地点にフラグを付与してメモリに記憶する手段と、
前記フラグの付与の有無を判定する手段と、を備え、
前記案内地点表示制御手段は、前記表示部に対して、前記フラグが付与されていない案内地点を前記フラグが付与された案内地点より手前側に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記案内地点表示制御手段は、前記表示部に対して、前記フラグが付与された案内地点を先に表示し、前記フラグが付与されていない案内地点を後に表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、センサ出力に基いてコンピュータが自車位置を検知する検知手段と、コンピュータが前記道路地図データ及び前記検知手段を用いて所定の目的地への経路を計算及び誘導するナビ手段と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御方法において、
ユーザによって任意に設定される経由地を案内地点として受け付けるステップと、
前記目的地への経路における案内すべき前記案内地点の座標データを前記道路地図データから読出しメモリへ記憶するステップと、
記憶された案内地点を、自車位置に応じて前記表示部に順次所定のアイコンを表示する案内地点表示制御ステップと、
案内が終了した案内地点にフラグを付与してメモリに記憶するステップと、
前記フラグの付与の有無を判定するステップと、を備え、
前記案内地点表示制御ステップは、前記表示部に対して、前記フラグが付与されていない案内地点を前記フラグが付与された案内地点より手前側に表示することを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
【請求項４】
前記案内地点表示制御ステップは、前記表示部に対して、前記フラグが付与された案内地点を先に表示し、前記フラグが付与されていない案内地点を後に表示することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項５】
経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、センサ出力に基いてコンピュータが自車位置を検知する検知手段と、コンピュータが前記道路地図データ及び前記検知手段を用いて所定の目的地への経路を計算及び誘導するナビ手段と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
このプログラムは前記コンピュータに、
ユーザによって任意に設定される経由地を案内地点として受け付けさせ、
前記目的地への経路における案内すべき前記案内地点の座標データを前記道路地図データから読出しメモリへ記憶させ、
記憶された案内地点を、自車位置に応じて前記表示部に順次所定のアイコンを表示させ、
案内が終了した案内地点にフラグを付与してメモリに記憶させ、
前記フラグの付与の有無を判定させるものであり、
前記案内地点を表示させる処理は、前記表示部に対して、前記フラグが付与されていない案内地点を前記フラグが付与された案内地点より手前側に表示させることを特徴とするナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項６】
前記案内地点を表示させる処理は、前記表示部に対して、前記フラグが付与された案内地点を先に表示し、前記フラグが付与されていない案内地点を後に表示させることを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションの地図描画におけるユーザにより任意に指定する立ち寄り地である経由地の表示手法を改善する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報処理技術の発達にともない、車両などの移動体のためのナビゲーション装置が普及した。ナビゲーション装置は、予め用意された地図データを利用し、ＧＰＳなどで測位する自車の位置や向きなどを周辺地図上に表示したり、指定される目的地への経路を計算し画面表示や合成音声などで案内するものである。
【０００３】
このようなナビゲーション装置の経路誘導では、ユーザにより経路上に任意に指定される経由地が複数画面上に表示される場合に、図４に示すとおりユーザが立ち寄りの順序等を把握しやすいように、経由地を示す旗を模したアイコンに番号を付したり、表示の終わったものの色を変更して表示したりしていた。また、施設を表示する手法においては、複数のアイコンが重複して表示されるのを避けるため、アイコンの表示優先度を判断して、優先度の高いものを表示し優先度の低いものを表示しないこととしていた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１４４７２１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の経由地の表示手法では、例えば、案内が終わった経由地を灰色など目立たない色で表示し、これから案内する経由地を明るい色で表示し、誘導が終わったか終わっていないか等の情報を読み取ることができるようになっていた。しかしながら、図４に示すように、ユーザにより設定された経由地が近接しているような場合には、案内が終わった地点が、これから案内する地点よりも上に表示されることがあった。これは、案内地点の座標データを経路上出発地から近いものから先に読出し記憶したものを、描画に際して最後に記憶したものから描画していくため、結果的に先に描画したものが画面上奥側に表示されることによる。この場合、ユーザは地図のスケールを変更や画面のスクロール等の操作によって経由地を指標するアイコンが重ならない表示に切換えて情報を得なければならなかった。
【０００５】
また、従来は画面上に余計な情報が表示されるという発想から、優先度の低い施設のアイコンを非表示にすることとしていたが、これを経由地の表示に用いて、案内が終わった経由地を表示させないことととすると、運転終了後に運転者がどこを経由してきたのかがわからないことになり、不便であった。
【０００６】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、地図描画における経由地などの案内地点の表示において、ユーザが必要とする情報、すなわちこれから案内する地点を他の情報、すなわち案内が終わった地点よりも上に表示することにより、確実な経路誘導が可能なナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を、本発明は以下のように解決する。なお、以下で用いる案内地点とは、交差点や分岐点など、誘導経路上のポイントとなる地点や、ユーザによって設定される経由地点など、ナビゲーションにおいてユーザに対して案内する地点を広く含む概念である。
【０００８】
請求項１の発明は、経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、センサ出力に基いてコンピュータが自車位置を検知する検知手段と、コンピュータが前記道路地図データ及び前記検知手段を用いて所定の目的地への経路を計算及び誘導するナビ手段と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置において、ユーザによって任意に設定される経由地を案内地点として受け付ける入力部と、前記目的地への経路における案内すべき前記案内地点の座標データを前記道路地図データから読出しメモリへ記憶する案内地点記憶手段と、記憶された案内地点を、自車位置に応じて前記表示部に順次所定のアイコンを表示する案内地点表示制御手段と、案内が終了した案内地点にフラグを付与してメモリに記憶する手段と、前記フラグの付与の有無を判定する手段と、を備え、前記案内地点表示制御手段は、前記表示部に対して、前記フラグが付与されていない案内地点を前記フラグが付与された案内地点より手前側に表示することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１の発明を方法という見方から捉えたもので、経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、センサ出力に基いてコンピュータが自車位置を検知する検知手段と、コンピュータが前記道路地図データ及び前記検知手段を用いて所定の目的地への経路を計算及び誘導するナビ手段と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御方法において、ユーザによって任意に設定される経由地を案内地点として受け付けるステップと、前記目的地への経路における案内すべき前記案内地点の座標データを前記道路地図データから読出しメモリへ記憶するステップと、記憶された案内地点を、自車位置に応じて前記表示部に順次所定のアイコンを表示する案内地点表示制御ステップと、案内が終了した案内地点にフラグを付与してメモリに記憶するステップと、前記フラグの付与の有無を判定するステップと、を備え、前記案内地点表示制御ステップは、前記表示部に対して、前記フラグが付与されていない案内地点を前記フラグが付与された案内地点より手前側に表示することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１，３の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたもので、経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、センサ出力に基いてコンピュータが自車位置を検知する検知手段と、コンピュータが前記道路地図データ及び前記検知手段を用いて所定の目的地への経路を計算及び誘導するナビ手段と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、このプログラムは前記コンピュータに、ユーザによって任意に設定される経由地を案内地点として受け付けさせ、前記目的地への経路における案内すべき前記案内地点の座標データを前記道路地図データから読出しメモリへ記憶させ、記憶された案内地点を、自車位置に応じて前記表示部に順次所定のアイコンを表示させ、案内が終了した案内地点にフラグを付与してメモリに記憶させ、前記フラグの付与の有無を判定させるものであり、前記案内地点を表示させる処理は、前記表示部に対して、前記フラグが付与されていない案内地点を前記フラグが付与された案内地点より手前側に表示させることを特徴とする。
【００１１】
以上の態様では、案内が終了した案内地点にフラグを付し、フラグが付されていない案内地点、すなわち、これから案内すべき案内地点をフラグが付された案内地点よりも画面手前側に表示することによって、ユーザにより設定された経由地が近接し、複数重なって表示されているような場合であっても、常にこれから案内すべき案内地点が手前側に表示されることとなる。したがって、ユーザは常に次の経由すべき地点等の案内地点を正確に把握することができるとともに、その把握に際して地図のスケール変更や画面スクロール等の余分な操作を必要としない。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記案内地点表示制御手段は、前記表示部に対して、前記フラグが付与された案内地点を先に表示し、前記フラグが付与されていない案内地点を後に表示することを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項２の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項３の発明において、前記案内地点表示制御ステップは、前記表示部に対して、前記フラグが付与された案内地点を先に表示し、前記フラグが付与されていない案内地点を後に表示することを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項２，４の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたもので、請求項５の発明において、前記案内地点を表示させる処理は、前記表示部に対して、前記フラグが付与された案内地点を先に表示し、前記フラグが付与されていない案内地点を後に表示させることを特徴とする。
【００１５】
以上のような態様では、フラグの付与された案内地点、すなわちすでに案内を終了した案内地点を先に表示し、フラグの付与されていない案内地点、すなわち、これから案内を行うべき案内地点を後に表示することによって、これから案内すべき案内地点がすでに案内した案内地点よりも常に手前側に表示されることとなる。これにより、ユーザは常に次の経由すべき地点等の案内地点を正確に把握することができるとともに、その把握に際して地図のスケール変更や画面スクロール等の余分な操作を必要としない。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、地図描画における経由地などの案内地点の表示において、ユーザが必要とする情報、すなわちこれから案内する地点を他の情報、すなわち案内が終わった地点よりも上に表示することにより、確実な経路誘導が可能なナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
〔１．構成〕
本実施形態は、目的地への経路を案内するナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）を説明するもので、その制御方法、制御プログラムとしても把握可能であり、本装置の構成を図１に示す。なお、本発明において「案内地点」とは、ユーザによって任意に設定される経由地のほか、経路上の交差点や分岐点等の案内ポイントを含むものであるが、上述のとおり本発明は案内が終わった案内地点の表示が残る場合の課題を解決したものであって、この観点からは経由地の表示手法として用いるのが最良である。そこで、以下ではこの「案内地点」をユーザによって任意に指定される経由地として説明する。
【００１９】
１は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のＦＭ多重受信及び処理部、２は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のビーコン受信及び処理部である。３は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵ（中央演算装置）及びその周辺回路であり、本装置各部の制御を含む情報処理を行う制御部である。メインメモリＭを構成する４は、メインプログラムをロードする為のダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、５は、メイン電源オフの間も設定などメモリ内容を保持するためのバッテリーバックアップ付スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、６は、起動時等に制御部３よりアクセスされるＲＯＭである。
【００２０】
７は、地図などの情報を描画及び表示する表示部で、液晶表示パネルなどの表示画面を持つ。８は、表示部７用に設けられたビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）である。９は、ＴＶ（各種のテレビジョン放送）を受信する為のＴＶ受信及び処理部、１０は、イルミネーション（計器盤等の照明）・車速パルス・パーキング等の動作や状態を検出する車両情報取得部である。
【００２１】
記憶装置１１は、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどのドライブを用いて、道路地図データ（典型的には、経路探索用データや地図表示用データ）・その他の検索データや地図関連データなどを記録する地図データ記憶手段である。
【００２２】
１２は、情報や操作の入力を受け付ける入力部で、タッチキーなどからの入力を検出する制御装置であるが、入力部の構成や種類は自由で、表示部７周囲の操作スイッチ類のほか、リモコンユニット、表示パネルと一体のタッチセンサなどを単独、又は自由に組み合わせて用いればよい。１５は、測位技術（例えば、ＧＰＳ、ジャイロ、地磁気センサ、加速度センサ、車速パルスなど）により、現在位置、方位、速度など自車の挙動に関する航法情報を得る測位部である。
【００２３】
また、制御部３は、所定の制御プログラムにより、以下のような機能・作用に対応する処理手段（図１に示す３０、３１…）を実現・実行する。なお、従来と共通のナビゲーション処理（例えば、現在位置の計算、目的地の指定受付、経路探索、誘導案内出力など）は、案内地点出力を除いて本発明特有の要素ではないので、ナビゲーション部３０として示し、詳細は省略する。
【００２４】
〔２．作用効果〕
〔２−１．概略〕
本実施形態は、経路探索後の誘導案内中において、経由地が表示されている地図画面で実施可能である。概略としては、誘導案内中、案内地点記憶部３１が、ナビゲーション部３０における経路探索の結果を得て、経路中においてユーザが任意に設定した経由地の場所（座標）を読出し、メインメモリＭに格納する。
【００２５】
フラグ付与部３２は、ナビゲーション部３０の現在位置計算手段から得られる自車位置をもとに、案内地点記憶部３１によりメインメモリＭに格納された経由地点のうち、案内が終了した又は自車が通過した経由地点の座標データにフラグを付与する。
【００２６】
次に、本発明の案内地点表示制御手段を構成する案内地点表示部３３及び手前表示部３４が、メインメモリＭに格納された経由地の座標データに基づき、当該座標に所定のアイコン、ここでは旗を模したアイコンの描画を表示部７に対して出力する。この際、フラグ有無判定部３５が、フラグ付与部３２によりフラグが付与された経由地か否かを判定し、これに基づき、まず案内地点表示部３３がフラグが付与された経由地の描画を先に表示部７に出力する。続いて、同じくフラグ有無判定部３５によるフラグが付与された経由地か否かの判定に基づいて、手前表示部３４がフラグが付与されていない経由地の描画を表示部７に出力する。
【００２７】
このように、フラグが付与された経由地、すなわち案内の終了した経由地を先に表示し、フラグが付与されていない経由地、すなわちこれから案内すべき経由地を後に表示する。これにより、案内の終了した経由地が画面表示下（奥側）に表示され、これから案内すべき経由地が画面表示上の上（手前側）に表示されることとなる。
【００２８】
したがって、ユーザにより設定された経由地が近接し、複数重なって表示されているような場合であっても、常にこれから案内すべき経由地点が手前側に表示されることとなる。このため、ユーザは常に次の経由すべき地点等の経由地点を正確に把握することができるとともに、その把握に際して地図のスケール変更や画面スクロール等の余分な操作を必要としない。
【００２９】
〔２−２．経由地表示の画面例〕
次に、案内地点表示部３３において案内の終了した経由地が画面表示下（奥側）に表示し、これから案内すべき経由地が画面表示上の上（手前側）に表示した画面例を図２と図４を用いて、従来例と対比して説明する。
【００３０】
図４は、従来の経由地表示の例であり、同図に示すように、画面例は経由地１及び経由地２の案内が終了し経由地３に到着する直前の様子を示している。ナビゲーション装置が経由地１及び経由地２が案内済みかどうかを判断する手段あるいは情報を備えていない場合には、図中４Ｄの経由地１はすでに案内が終了しているにも関わらず、これから案内すべき４Ｆの経由地３が経由地１の画面奥側に表示される。これは、経由地の座標データを経路上出発地から近いものから先に読出し記憶したものを、描画に際して最後に記憶したもの、すなわち出発地から最も離れた経由地から描画していくため、結果的に先に描画したものが画面上奥側に表示されることによる。
【００３１】
そこで、本実施形態の経由地表示では、図２に示すように、フラグ付与部３２により、案内の終了した経由地のデータにフラグを付与し、このフラグの付与されたデータすなわちすでに案内の終了している２Ｄ経由地１を案内地点表示部３３が先に描画し、フラグの付与されていないデータすなわちこれから案内すべき経由地である２Ｆの経由地３をその後に描画するので、これから案内すべき経由地である２Ｆの経由地３はすでに案内の終了している２Ｄ経由地１よりも手前側に表示されることとなる。
【００３２】
なお、この画面例では示していないが、経由地点を表すアイコン以外のアイコン、例えば、周辺施設等を示すアイコン等が、経由地点を表すアイコンと重なった場合、経由地点を表すアイコンが手前側に表示されることとなる。
【００３３】
〔２−３．処理手順の例〕
上記のような本実施形態における案内地点表示部３３及び手前表示部３４の処理手順の一例を図３のフローチャートに示す。この例では、まず、現在表示している地図のスケールが経由地に旗を表示するスケールか否かを確認する（ＳＴＥＰ１）。これは、例えば１ｋｍ以下のスケールでは経由地点に旗を表示する、などの個体の設定に基づいて判断する。
【００３４】
フラグ有無判定部３５は、メインメモリＭに格納されたすべての経由地の数ｎを取得し（ＳＴＥＰ２）、これらのｎ個のデータに対して、当該経由地データが案内済みの地点か否か、すなわち当該データにフラグが付与されているか否かを繰り返し確認する（ＳＴＥＰ３）。そして、フラグが付与されているデータについては案内済みのデータであると判定し（ＹＥＳ）、案内地点表示部３３により、表示部７に対して当該データを出力する（ＳＴＥＰ４）。一方、フラグが付与されていないデータについては案内済みでないとして（ＮＯ）、表示しない（ＳＴＥＰ５）。
【００３５】
次に、フラグ有無判定部３５は、ＳＴＥＰ２にて取得した再度ｎ個のデータに対して、当該経由地データが案内済みの地点か否か、すなわち当該データにフラグが付与されているか否かを繰り返し確認する（ＳＴＥＰ６）。そして、フラグが付与されているデータについては案内済みのデータであると判定し（ＹＥＳ）、表示しない（ＳＴＥＰ７）。一方、フラグが付与されていないデータについては案内済みでないとして（ＮＯ）、手前表示部３４により、表示部７に対して当該データを出力する（ＳＴＥＰ８）。
【００３６】
〔３．他の実施形態〕
なお、本発明は、上記実施形態には限定されず、以下の例や他の例も含むものである。例えば、上記実施形態に示した構成、処理手順、実例などは概略的な例示であるから適宜具体化や変更が可能であり、例えば、経由地点のアイコン表示の態様は、上記の例に限らず、他の施設や交差点等の案内地点表示の態様と区別できるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態における経由地表示を例示する画面例。
【図３】本発明の実施形態における処理手順を例示するフローチャート。
【図４】従来技術における経由地表示を例示する画面例。
【符号の説明】
【００３８】
１…ＦＭ多重受信及び処理部
２…ビーコン受信及び処理部
３…制御部（メインＣＰＵ及びその周辺回路）
３０…ナビゲーション部
３１…案内地点記憶部
３２…フラグ付与部
３３…案内地点表示部
３４…手前表示部
３５…フラグ有無判定部
４…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）
５…スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）
６…ＲＯＭ
７…表示部
８…ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）
９…ＴＶ受信及び処理部
１０…車両情報取得部
１１…道路地図データ・検索データ及び地図関連データの記憶装置
１２…入力部（タッチキー制御装置）
１５…測位部
Ｍ…メインメモリ
【図１】
0004769615.tif 000002
【図３】
0004769615.tif 000003
【図２】
0004769615.tif 000004
【図４】
0004769615.tif 000005