(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射部材を含む撮影光学系および撮像素子を収容した鏡筒ユニットと、
該鏡筒ユニットを回転可能に支持する支持部材と、
前記鏡筒ユニット内に収容され、前記支持部材に対して前記鏡筒ユニットを回転させるアクチュエータとを有し、
前記アクチュエータは、前記撮影光学系のうち前記反射部材よりも前記撮像素子側の光学系部分の光軸の周りで前記撮影光学系を回転させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記アクチュエータと前記支持部材との間に構成された駆動力伝達機構を有し、
前記駆動力伝達機構は、前記支持部材との連結部を除いて、前記鏡筒ユニット内に収容されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記鏡筒ユニット内において、前記撮像素子よりも前記光軸の方向における被写体側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは、光量を調節する光量調節ユニットに固定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記駆動力伝達機構の少なくとも一部が、前記光量調節ユニットにおける前記アクチュエータとは反対側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記連結部は、前記駆動力伝達機構を最終段ギアの一部であり、
前記支持部材における前記鏡筒ユニットの外周を囲む部分に、該ギアに噛み合う内歯ギアが形成されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記反射部材を回転させる他のアクチュエータを有し、
該他のアクチュエータは、前記反射部材における反射面の背面と該反射部材を保持する部材とにより形成されたスペースに配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チルティング撮影やパンニング撮影が可能な撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような撮像装置において、撮像素子を備えたレンズ鏡筒をチルティング方向やパンニング方向に回動させる機構の１つとして、特許文献１に開示されたものがある。
【０００３】
この撮像装置では、
レンズ鏡筒を支持機構にチルティング方向に回転可能に取り付け、支持機構とレンズ鏡筒の間に配置されたアクチュエータによってレンズ鏡筒を支持機構に対してチルティング駆動する。これにより、チルティング撮影を可能としている。また、支持機構全体を他のアクチュエータでパンニング駆動することにより、パンニング撮影を可能としている。
【特許文献１】特開平８−２９２３５７号公報（段落００２９〜００４５、図１〜６等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された撮像装置においては、レンズ鏡筒をチルティング方向とパンニング方向に駆動するためのアクチュエータが、レンズ鏡筒の外側に配置されている。このため、レンズ鏡筒とアクチュエータと支持機構のそれぞれに対して別々の配置スペースが必要となり、撮像装置が大型化するという問題がある。
【０００５】
本発明は、撮影光学系のチルティング駆動やパンニング駆動が可能でありながらも小型の撮像装置を提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての撮像装置は、反射部材を含む撮影光学系および撮像素子を収容した鏡筒ユニットと、該鏡筒ユニットを回転可能に支持する支持部材と、鏡筒ユニット内に収容され、支持部材に対して鏡筒ユニットを回転させるアクチュエータとを有する。そして、アクチュエータは、撮影光学系のうち反射部材よりも撮像素子側の光学系部分の光軸の周りで撮影光学系を回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影光学系の回転駆動を行うアクチュエータが鏡筒ユニット内に収められているので、従来に比べて小型で、かつチルティング撮影やパンニング撮影等が可能な撮像装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明すする。
【０００９】
図１には、本発明の実施例である撮像装置に搭載される反射撮影光学系の構成を示す。
【００１０】
図１において、Ａは反射撮影光学系における後述するプリズムよりも対物側の部分（被写体側の光学系部分）の光軸であり、以下、第１の光軸という。また、Ｂは反射撮影光学系におけるプリズムよりも像側の部分（撮像素子側の光学系部分）の光軸であり、第１の光軸Ａに直交する第２の光軸である。
【００１１】
１は第１の光軸Ａ上のうち最も物体側に配置された対物レンズである。２は第１の光軸Ａを９０°折り曲げて第２の光軸Ｂにつなげる反射部材としてのプリズムである。該プリズム２の入射平面部２ａには、対物レンズ１との間に配置された第１の接合レンズ３が接合されている。また、プリズム２の射出平面部２ｂには、第２の接合レンズ４が接合されている。５は第２の光軸Ｂ上に配置されたレンズ系であり、６は反射撮影光学系によって形成された被写体像（物体像）を光電変換するＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子である。
【００１２】
対物レンズ１を透過した被写体からの光束（以下、被写体光という）は、第１の接合レンズ３を介してプリズム２に入射し、プリズム２の反射面２ｃで反射されて図中下方に進む。反射面２ｃによって反射された被写体光は、第２の接合レンズ４を透過し、さらにレンズ系５を通過した後、撮像素子６上に到達する。
【００１３】
この反射撮影光学系を用いた撮像装置では、プリズム２を上下方向に回転させることによって撮影画界を上下方向に移動させることができる。すなわち、撮像装置全体を上下方向に傾けることなく、チルト撮影を行うことが可能である。
【００１４】
図２には、プリズム２を上下方向に回転させた際の撮影方向（第１の光軸Ａの向き）の変化を示している。
【００１５】
プリズム２の反射面２ｃが図２に示す実線の位置（水平方向に対して４５度をなす位置）から角度θ傾き、破線で示す位置に回転すると、第１の光軸Ａは水平方向から角度２θ傾く。このため、対物レンズ１も水平方向に対して角度２θ傾けて、対物レンズ１の光軸と第１の光軸Ａとを一致させる必要がある。つまり、このような反射撮影光学系においては、プリズム２をθ回転させたときに、対物レンズ１を２θ回転させる必要がある。
【００１６】
本実施例における反射撮影光学系では、プリズム２と対物レンズ１は一体で回転する。このときの回転中心は、図１中、第２の光軸Ｂ上に位置し、第２の接合レンズ４のＲ面（射出面）４ａの曲率中心である点Ｂ４Ｒである。
【００１７】
対物ンズ１およびプリズム２がθ回転すると、前述したように、第１の光軸Ａは２θの傾きを生じる。このため、対物レンズ１の光軸の傾きを第１の光軸Ａに一致させるためには、対物レンズ１をさらにθ回転させることが必要となる。したがって、対物レンズ１をプリズム２と一体として点Ｂ４Ｒを中心（支点）としてθ回転させると同時に、プリズム２に対して光軸補正のためにθ回転させる。
【００１８】
この光軸補正のための回転中心は、第１の光軸Ａ上に位置し、対物レンズ１のＲ面（射出面）１ａの曲率中心である点Ａ１Ｒである。
【００１９】
すなわち、プリズム２がθ回転したとき、対物レンズ１はプリズムと一体で点Ｂ４Ｒを中心としてθ回転し、さらにプリズム２に対して点Ａ１Ｒを中心としてθ回転することで、合計２θ回転する。そして、このプリズム２と対物レンズ１の回転により、撮影光軸が２θ傾くチルト動作が行われる。
【００２０】
図３には、本実施例において、チルティング駆動機構を含むプリズムユニットを分解して示す。対物レンズ１は対物レンズホルダー７に組み込まれて保持される。第１の接合レンズ３と第２の接合レンズ４（図３には示されていない）が接合されたプリズム２は、プリズムホルダー８に組み込まれて保持される。レンズ系５の一部である第１レンズユニットは、撮影レンズホルダー９に組み込まれて保持される。第１レンズユニットは、図１において、第２の接合レンズ４の直下に配置された４つのレンズエレメントにより構成される。
【００２１】
１０はチルト地板であり、４箇所の穴部１０ｃ(２つのみ図示する)に挿入された４つのネジ（図示せず）を、撮影レンズホルダー９に形成された４箇所のネジ穴部９ａ(３つのみ図示する)に締め込むことで、撮影レンズホルダー９に固定される。チルト地板１０は、撮影レンズホルダー９に取り付けられた状態で、その内部に、対物レンズ１を保持した対物レンズホルダー７とプリズム２を保持したプリズムホルダー８とを上下方向（チルト方向）に回動可能に支持する。
【００２２】
１１はチルト駆動レバーである。該チルト駆動レバー１１には、その回動中心を形成する２箇所の穴部１１ａが形成されている。１２は２つのチルトレバー支持ピン(１つのみ図示する)である。これらチルトレバー支持ピン１２は、チルト駆動レバー１１の２つの穴部１１ａに対して相対回動可能に組み込まれる。また、該チルトレバー支持ピン１２は、チルト地板１０の２箇所の穴部１０ａにそれぞれ圧入される。これにより、チルト駆動レバー１１は、チルト地板１０によって回動可能に支持される。
【００２３】
１３はチルトギア地板であり、このチルトギア地板１３には、アクチュエータとしてのステッピングモータ１４が不図示のネジによって固定される。１５はピニオンギアであり、ステッピングモータ１４の回転軸１４ａに圧入される。
【００２４】
１６は第１減速ギア、１７は第２減速ギアであり、それぞれチルトギア地板１３の支軸１３ａ，１３ｂに回転可能に取り付けられる。ステッピングモータ１４の回転は、ピニオンギア１５を介して、第１減速ギア１６および第２減速ギア１７へと伝達される。また、第２減速ギア１７には、係合突起１７ａが一体形成されている。係合突起１７ａは、チルト駆動レバー１１の係合溝部１１ｂに係合する。これにより、チルト駆動レバー１１は係合突起１７ａから力を受けてチルトレバー支持ピン１２を支点として回動駆動される。
【００２５】
１８はチルトギア押さえ部材である。該チルトギア押さえ部材１８は、チルトギア地板１３に不図示のネジによって固定され、ピニオンギア１５、第１減速ギア１６および第２減速ギア１７をチルトギア地板１３との間で回転可能に支持する。
【００２６】
チルトギア地板１３、ステッピングモータ１４、ピニオンギア１５、第１減速ギア１６、第２減速ギア１７およびチルトギア押さえ部材１８は、減速ギアユニットを構成する。この減速ギアユニットは、チルト地板１０の２箇所の穴部１０ｂに挿入された不図示のネジがチルトギア地板１３の２箇所のネジ穴部１３ｃに締め込まれることで、チルト地板１０に固定保持される。
【００２７】
１９は４つのカムピンであり、対物レンズホルダー７に形成された４箇所の穴部７ａ(３つのみ図示する)にそれぞれ圧入される。また、これらカムピン１９は、組み立て時には、プリズムホルダー８に形成された２箇所のカム溝部８ａに２つずつ係合する。カム溝部８ａは、対物レンズホルダー７、すなわち対物レンズ１が図１において説明したように第１の光軸Ａ上の点Ａ１Ｒを支点として回転することが可能なカム面形状を有する。
【００２８】
２０は２つの対物レンズ駆動ピン(１つのみ示す)であり、対物レンズホルダー７の２箇所の穴部７ｂに圧入される。対物レンズ駆動ピン２０も、カムピン１９と同様に、組み立て時には、プリズムホルダー８に形成された２箇所のカム溝部８ａに挿入される。但し、対物レンズ駆動ピン２０の駆動軸部２０ａは、カム溝部８ａのカム面に干渉しないように、カムピン１９よりも小さな径を有する。さらに、該駆動軸部２０ａは、後述するように、組み立て時において、チルト駆動レバー１１の対物レンズ駆動カム溝部１１ｃに係合する。
【００２９】
図４には、ここまで説明した部品の組み立てが完了したプリズムユニットを示す。前述したように、対物レンズ１は、カム溝部８ａとカムピン１９との係合により、プリズム２に対して、第１の光軸Ａ上に位置する点Ａ１Ｒ(図１参照)を支点として回転可能である。
【００３０】
図３において、２１は２つのカムピンである（１つのみ図示する）。これらカムピン２１は、プリズムホルダー８に形成された２ヶ所の穴部８ｂに圧入される。また、組み立て時には、チルト地板１０に形成された２ヶ所のカム溝部１０ｄに係合する。
【００３１】
２２は２つのカムピンである。これらカムピン２２の小径部２２ａは、プリズムホルダー８に形成された２箇所の穴部８ｃに圧入される。また、カムピン２２の係合部２２ｃは、チルト地板１０に形成された２箇所のカム溝部１０ｄに係合する。さらに、カムピン２２には、係合部２２ｃよりも径が小さい駆動部２２ｂが形成されている。該駆動部２２ｂは、組み立て時において、チルト駆動レバー１１のプリズムユニット駆動溝部１１ｄと係合する。
【００３２】
カム溝部１０ｄは、対物レンズ１を保持した対物レンズホルダー７とプリズム２とを保持したプリズムホルダー８を第２の光軸Ｂ上の点Ｂ４Ｒを支点として回転させることが可能なカム面形状を有する。
【００３３】
図５には、ここまで説明した部品の組み立てが完了した状態を示す。前述したように、対物レンズ１を保持した対物レンズホルダー７は、プリズム２に対して、第１の光軸Ａ上の点Ａ１Ｒを支点として回転可能である。さらに、対物レンズ１を保持した対物レンズホルダー７とプリズム２とを保持したプリズムホルダー８を、第２の光軸Ｂ上の点Ｂ４Ｒを支点として回転させることができる。
【００３４】
図６には、プリズムユニットの最終的な組み立て状態を示す。図５に示した状態に対して、さらにチルト駆動レバー１１が、チルト地板１０により、チルトレバー支持ピン１２を介して回動可能に支持されている。また、減速ギアユニットがチルト地板１０に取り付けられている。なお、図６には、チルトギア押さえ部材１８は示していない。
【００３５】
前述したように、対物レンズ駆動カム溝部１１ｃと対物レンズ駆動ピン２０の駆動軸部２０ａが互いに係合し、かつプリズムユニット駆動溝部１１ｄとカムピン２２の駆動部２２ｂとが互いに係合している。また、チルト駆動レバー１１の係合溝部１１ｂには、第２減速ギア１７の係合突部１７ａが係合している。
【００３６】
ステッピングモータ１４の回転は、ピニオンギア１５および第１減速ギア１６を介して第２減速ギア１７に伝達される。第２減速ギア１７が回転すると、係合突部１７ａが係合溝部１１ｂ内を上下方向に移動する。この結果、チルト駆動レバー１１はチルトレバー支持ピン１２を支点として回転する。
【００３７】
このとき、対物レンズ駆動カム溝部１１ｃとプリズムユニット駆動溝部１１ｄの作用により、対物レンズホルダー７とプリズム２とを保持したプリズムホルダー８は第２の光軸Ｂ上の点Ｂ４Ｒ(図１参照)を支点としてθ回転する。また、これと同時に、対物レンズ１を保持した対物レンズホルダー７は、プリズム２に対して、第１の光軸Ａ上の点Ａ１Ｒ(図１参照)を支点としてさらにθ回転する。この結果、プリズム２がθ回転したときに、対物レンズ１は、プリズムと一体で点Ｂ４Ｒを中心としてθ回転し、さらにプリズム２に対して点Ａ１Ｒを中心としてθ回転する。これにより、対物レンズ１は合計２θ回転し、第１の光軸Ａの傾き２θと対物レンズ１の光軸の傾きとを一致させることができる。
【００３８】
ここで、図６に示すように、ステッピングモータ１４は、チルトギア地板１３の天井面とプリズム２の反射面の背面とによって形成される三角柱形状のスペースに収容されている。これにより、ステッピングモータ１４を含むプリズムユニット、ひいては鏡筒ユニットの小型化を図ることができる。
【００３９】
図７には、上記チルティング駆動機構の動作によって、対物レンズ１とプリズム２が回転する様子を示している。
【００４０】
図６に示した初期状態（第１の光軸Ａが水平方向に延びた状態）からステッピングモータ１４が図７中の時計回り方向に回転すると、ピニオンギア１５も同方向に回転し、その回転が第１減速ギア１６に伝達される。第１減速ギア１６は、図７中の反時計回り方向に回転する。
【００４１】
この第１減速ギア１６の回転は、第２減速ギア１７に伝達され、第２減速ギア１７は時計回り方向に回転する。この回転により、チルト駆動レバー１１の係合溝部１１ｂには、第２減速ギア１７に設けられた係合突部１７ａから、図７中の下方向に押す力が作用する。この結果、チルト駆動レバー１１は、チルトレバー支持ピン１２を支点として図７中の時計回り方向に回転する。
【００４２】
そして、チルト駆動レバー１１の該回転により、対物レンズホルダー７とプリズム２とを保持するプリズムホルダー８が第２の光軸Ｂ上の点Ｂ４Ｒ(図１参照)を支点としてθ回転する。また、対物レンズ１を保持した対物レンズホルダー７は、プリズム２に対して、第１の光軸Ａ上の点Ａ１Ｒ(図１参照)を支点としてさらにθ回転する。これにより、前述したように、プリズム２がθ回転するのに対し、対物レンズ１は２θ回転する。
【００４３】
なお、ステッピングモータ１４が、図７に示す状態から反時計回り方向に回転することで、プリズムホルダー８および対物レンズホルダー７はそれぞれ、上記とは逆方向（反時計回り方向）にθ，２θ回転する。このため、第１の光軸Ａの傾き２θと対物レンズ１の光軸の傾きとを一致させることができる。
【００４４】
図８には、上述したようにチルティング駆動機構を備えたプリズムユニットが搭載され、かつパンニング駆動機構を内包する鏡筒ユニット４３の全体構成を示す。
【００４５】
２３は鏡筒本体の一部を構成する撮像素子ホルダーである。撮像素子ホルダー２３には、撮像素子６が反射撮影光学系の結像面に一致するように取り付けられる。また、撮像素子ホルダー２３の内側には、後述する鏡筒構成部品が配置されている。
【００４６】
撮像素子ホルダー２３の撮像素子取り付け部と反対側である上端部にはフランジ部２３ａが設けられており、ここに上述したチルティング駆動機構を含むプリズムユニットが不図示のネジにより固定される。
【００４７】
２５はレンズ系５の一部を構成する第２レンズユニットを保持する第２レンズホルダーである。第２レンズユニットは、図１において、第１レンズユニットの直下に配置された３つのレンズエレメントにより構成される。第２レンズホルダー２５は、撮像素子ホルダー２３によってそれぞれの下端が支持されたガイドバー２６，２７により、第２の光軸Ｂの方向に移動可能に支持される。ガイドバー２７は、第２レンズホルダー２５のガイドバー２６周りでの回転を阻止する役割を有する。また、第２レンズホルダー２５には、ラック２８が取り付けられている。
【００４８】
２９は第２レンズホルダー２５を第２の光軸Ｂの方向に駆動するステッピングモータである。該ステッピングモータ２９の出力軸はリードスクリュー３０に一体化されている。ラック２８はリードスクリュー３０に噛み合っている。このため、リードスクリュー３０の回転に伴って、第２レンズホルダー２５を第２の光軸Ｂに沿って移動させることができる。なお、第２レンズユニットは、変倍機能を有するバリエーターレンズである。
【００４９】
３１はレンズ系５の一部を構成する第４レンズユニットを保持する第４レンズホルダーである。第４レンズユニットは、図１において、撮像素子６の直上に配置されており、１つ又は複数のレンズエレメントにより構成される。
【００５０】
この第４レンズホルダー３１も、ガイドバー２６，２７によって第２の光軸Ｂの方向に移動可能に支持される。ガイドバー２６は、第４レンズホルダー３１のガイドバー２７周りでの回転を阻止する。また、第４レンズホルダー３１には、不図示のラックが取り付けられており、該ラックは、ステッピングモータ３２の出力軸と一体化されたリードスクリュー（図示せず）に噛み合っている。このため、該リードスクリューの回転に伴って、第４レンズホルダー３１を第２の光軸Ｂに沿って移動させることができる。なお、第４レンズユニットは、変倍に伴う像面変動を補正したり焦点調節を行ったりするコンペンセーターレンズである。
【００５１】
３３は被写体光の通過量を制御するためのアイリスユニット（光量を調節する光量調節ユニット）である。アイリスユニット３３には、駆動力伝達機構としてのパンニング駆動機構が取り付けられている。パンニング駆動機構は、鏡筒ユニット全体を第２の光軸Ｂの周りで回転させ、パンニング撮影を可能とする。
【００５２】
図９には、パンニング駆動機構とこれを保持するアイリスユニット３３を分解して示している。３４はアイリス地板であり、開口部３４ａを有する。不図示のアイリス羽根が開口部３４ａを開閉するように移動することで、被写体から撮像素子６に到達する光量が制御される。これにより、適正露光が得られる。また、図中の開口部３４ａの奥側に形成されたレンズ受け部３４ｃには、レンズ系５の一部を構成する第３レンズユニットが保持されている。第３レンズユニットは、図１において、第２レンズユニットと第４レンズユニットの間に配置され、１つ又は複数のレンズエレメントにより構成される。
【００５３】
３５はアイリス地板３４に不図示のネジによって固定されたアクチュエータとしてのステッピングモータである。このステッピングモータ３５は、撮像素子ホルダー２３の内部、つまりは鏡筒ユニットの内部（撮像素子６よりも光軸Ｂの方向における被写体側）に収容される。ステッピングモータ３５は撮像装置の構成部品として比較的大きいため、これを鏡筒ユニットの外部に配置すると、撮像装置が全体として大型化する。しかし、本実施例のように鏡筒ユニットの内部に収容することにより、撮像装置を小型化することができる。
【００５４】
３６はピニオンギアであり、ステッピングモータ３５の出力軸３５ａに圧入される。３７は第１減速ギアであり、アイリス地板３４に形成された軸部３４ｂに回転可能に取り付けられる。第１減速ギア３７の大ギア部３７ａは、ピニオンギア３６と噛み合う。
【００５５】
３８は中間地板であり、第１減速ギア３７がアイリス地板３４に組み込まれた後、アイリス地板３４に不図示のネジによって固定される。
【００５６】
３９は第２減速ギアであり、中間地板３８に形成された軸部３８ａに回転可能に取り付けられている。第２減速ギア３９の大ギア部３９ａは、第１減速ギア３７の小ギア部３７ｂと噛み合っている。
【００５７】
４０は第３減速ギアであり、中間地板３８に形成された軸部３８ｂに回転可能に取り付けられている。第３減速ギア４０の大ギア部４０ａは、第２減速ギア３９の小ギア部３９ｂに噛み合っている。
【００５８】
４１は出力ギアであり、中間地板３８に形成された軸部３８ｃに回転可能に取り付けられている。出力ギア４１のギア部４１ａは、第３減速ギア４０の小ギア部４０ｂに噛み合っている。
【００５９】
４２はギア押さえ部材であり、上記各ギアが組み込まれた後、アイリス地板３４に不図示のネジによって固定される。これにより、各ギアの脱落を防止する。以上のアイリス地板３４、ステッピングモータ３５、ピニオンギア３６、第１〜第３減速ギア３７，３９，４０、出力ギア４１およびギア押さえ部材４２によって、減速ギアユニットが構成される。  
【００６０】
ステッピングモータ３５の回転は、ピニオンギア３６、第１〜第３減速ギア３７，３９，４０の順で伝達され、最終的に回転力が増大して出力ギア４１に伝達される。出力ギア４１の一部は、撮像素子ホルダー２３の外周面から突出する。
【００６１】
図１０には、減速ギアユニットが組み込まれたアイリスユニット３３を示す。４７はアイリス駆動用のアクチュエータである。４３，４４はアイリス羽根であり、アイリス地板３４に形成された軸部３４ｂに回転可能に支持されている。アクチュエータ４７の駆動軸４７ａは、各アイリス羽根に形成された係合穴部に係合している。これにより、アクチュエータ４７が回転すると、アイリス羽根４３，４４が開閉動作し、アイリス地板３４に形成された開口部３４ａを覆う量、つまりは光の通過量が制御される。
【００６２】
また、光量を減衰させるＮＤフィルタ４５が、アイリス地板３４に形成された軸部３４ｄに回転可能に支持されており、該ＮＤフィルタ４５に形成された係合穴部４５ａには、アクチュエータ４７の駆動軸４７ａが係合している。これにより、アクチュエータ４７の回転に伴ってＮＤフィルタ４５がアイリス羽根４３，４４により形成された絞り開口に対して出入りし、絞り開口を通過する光量を制御する。
【００６３】
図１１は、パンニング駆動機構を備えたアイリスユニット３３や第２および第４レンズホルダー２５，３１等、撮像素子ホルダー２３内に組み込まれる部品の組み立て状態を示す。
【００６４】
アイリスユニット３３は、図８に示す撮像素子ホルダー２３に不図示のネジによって固定される。また、第２および第４レンズホルダー２５，３１は、前述したように２本のガイドバー２６，２７によって支持されている。
【００６５】
鏡筒ユニット全体をパンニング方向に回転させるため、ステッピングモータ３５が回転すると、その駆動力が前述したように各減速ギアを介して出力ギア４１に伝達される。前述したように、出力ギア４１は、撮像素子ホルダー２３の外周面からその一部が突出し、後述するように鏡筒ユニット全体をパンニング方向に回転させるよう機能する。
【００６６】
このような構成により、パンニング駆動機構は、第２レンズホルダー２５や第４レンズホルダー３１の光軸方向移動に影響を与えることなく、撮像素子ホルダー２３の内部に収まる。したがって、小型のパンニング駆動機構が実現される。
【００６７】
図１２には、撮像素子ホルダー２３の内部に各構成部品を組み込んだ後、鏡筒本体の他の部分を構成する撮像素子カバー４６を撮像素子ホルダー２３に不図示のネジにより固定して完成した鏡筒ユニットを示している。
【００６８】
鏡筒ユニットは、壁面や台に固定される支持部材４８と、該支持部材４８に接着やネジ止め等の方法により固定される押さえ部材４７とによって回転可能に支持されている。これら支持部材４８および押さえ部材４７と鏡筒ユニットとにより撮像装置が構成される。
【００６９】
支持部材４８には、内歯ギア４８ａが形成されており、該内歯ギア４８ａは、撮像素子ホルダー２３の外周面から突出した出力ギア４１の一部、すなわち減速ギアユニットにおける支持部材４８との連結部と噛み合っている。
【００７０】
これにより、出力ギア４１の回転に伴って、鏡筒ユニット全体が第２の光軸Ｂ周りに回転する。この結果、パンニング撮影を行うことが可能となる。
【００７１】
以上説明したように、本実施例によれば、鏡筒ユニット内にこれをパンニング駆動するアクチュエータ（ステッピングモータ３５）を収容するため、撮像装置を小型化することができる。
【００７２】
また、ステッピングモータ３５をアイリスユニットに固定することにより、鏡筒ユニット内にステッピングモータ３５を固定するための新たな部材を配置する必要がなく、鏡筒ユニット、つまりは撮像装置のより小型化を図ることができる。しかも、アイリスユニットにおけるステッピングモータ３５の固定側とは反対側に減速ギアユニットを配置したことにより、鏡筒ユニット内のスペースを有効に利用することができる。したがって、撮像装置のより小型化に有効である。
【００７３】
さらに、支持部材４８における鏡筒ユニットの外周を囲む部分に減速ギアユニットの最終段ギアである出力ギア４１の突出部と噛み合う内歯ギアを形成したことにより、減速ギアユニットと支持部材との連結をコンパクトな構成で実現することができる。
【００７４】
以上説明した構成は、本発明の実施形態を示す一例にすぎず、本発明は該構成に限定されない。すなわち、請求項に記載された内容に含まれるものであれば、他の構成を有していてもよい。例えば、実施例のチルティング駆動機構とパンニング駆動機構と同様の機構をそれぞれ、パンニング駆動とチルティング駆動に使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施例である撮像装置に搭載される撮影反射光学系の断面図。
【図２】実施例におけるチルト撮影の説明図。
【図３】実施例のチルティング駆動機構を備えたプリズムユニットを示す分解斜視図。
【図４】実施例のプリズムユニットを示す斜視図。
【図５】実施例のプリズムユニットの斜視図。
【図６】実施例のプリズムユニットり組み立て完了状態を示す斜視図。
【図７】実施例のプリズムユニットのチルト動作を示す斜視図。
【図８】実施例の鏡筒ユニットの斜視図。
【図９】実施例のパンニング駆動機構を示す斜視図。
【図１０】実施例のアイリスユニットの斜視図。
【図１１】実施例の鏡筒ユニット内に組み込まれる機構の斜視図。
【図１２】実施例の鏡筒ユニットがパンニング可能に支持された様子を示す斜視図。
【符号の説明】
【００７６】
１  対物レンズ
２  プリズム
３，４  接合レンズ
５  レンズ系
６  撮像素子
７  対物レンズホルダー
８  プリズムホルダー
９  撮影レンズホルダー
１０  チルト地板
１１  チルト駆動レバー
１４，２９，３２，３５  ステッピングモータ
１５，３６  ピニオンギア
１６，１７，３７，３９，４０  減速ギア
２１，２２、カムピン
２３  撮像素子ホルダー
３３  アイリスユニット
４１  出力ギア
４３，４４、アイリス羽根
４５  ＮＤフィルタ
４６  撮像素子カバー
４７  押さえ部材
４８  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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