(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を終えたシートを処理するシート処理部を備えたシート処理装置において、
画像形成装置に形成されて上面が覆われた空間に、上下方向に配列されて収納されると共に、前記シート処理部により処理されたシートを積載する複数のシート積載手段と、
前記複数のシート積載手段を独立して昇降させる昇降手段と、
前記画像形成を終えたシートを処理する際、所定搬送方向に搬送される前記シートを積載する処理シート積載手段と、
前記昇降手段により前記複数のシート積載手段を移動させるための駆動力を発生させる駆動部と、
前記複数のシート積載手段の内、上部に位置するシート積載手段に設けられ、前記上部に位置するシート積載手段の移動における前記駆動部のトルクが所定トルク以上になった場合、前記駆動部から前記昇降手段への駆動力の伝達を規制する規制手段と、
前記上部に位置するシート積載手段を検知することにより前記上部に位置するシート積載手段が上限位置に達したことを検知する検知手段と、
前記昇降手段により前記上部に位置するシート積載手段が上限位置方向へ移動を開始した後、前記検知手段により所定時間内に前記上部に位置するシート積載手段が前記上限位置へ達したことを検知した場合、前記駆動部を停止させ、前記検知手段により前記所定時間内に前記上部に位置するシート積載手段を検知しない場合、前記所定時間の経過後に前記駆動部を停止させる制御部と、
前記シート処理部により処理された前記処理シート積載手段上のシートを、前記処理シート積載手段の前記所定搬送方向の上流に位置するホームポジションから、前記ホームポジションの前記所定搬送方向の下流に位置する、前記シート積載手段に排出することが可能な排出位置に移動させることで、前記シート積載手段に該シートを排出する排出手段と、
前記排出手段に設けられ、前記処理シート積載手段上のシートを保持するシート保持手段と、を備え、
前記排出手段は、シート排出時、処理された前記処理シート積載手段上のシートを、前記シート積載手段に排出することが可能な前記排出位置まで移動した後、前記ホームポジションに移動し、前記シート保持手段は、前記排出手段が前記シートを前記シート積載手段に排出することが可能な位置に移動するまで前記シートを保持し、前記排出手段が前記ホームポジションに戻るときに前記シートを前記シート積載手段に積載するよう前記シートの保持を解放することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート積載手段に、シート排出方向下流方向に引き出し可能な予備シート積載手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート積載手段に積載されたシートを押えるシート押さえ手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記処理シート積載手段に、前記シートを複数枚綴じることが可能な綴じ手段及び前記シートを該シートの搬送方向と直交する方向に仕分することが可能な仕分け手段の少なくとも一方を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された後のシートを処理する前記請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成を終えた後、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものが知られている。
【０００３】
そして、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体から排出されたシートをシート処理部に搬送し、このシート処理部にて、排出されたシートを積載整合するシート積載整合動作、およびシートを綴じるステイプル動作等の処理を施し、さらにこのような処理が終わった後は、シート、あるいはシート束（以下、シート（束）という）スタックトレイ（シート積載手段）に排出するようにしている。
【０００４】
さらに、一般的にシート処理装置の配置としては画像形成装置本体の側方に設けたものが多いが、画像形成部の上部に配置することにより、シート処理装置本体が画像形成装置からはみ出さないように構成し、省スペースを達成できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７２３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、このような従来のシート処理装置においては、処理されたシート（束）を積載するスタックトレイが１つしか設けられていないため、シート処理装置が昨今の複写機、プリンタ、ファクシミリ等のモード（機能）を備えた複合プリンタに内蔵された場合、複写機、プリンタ、ファクシミリ等のモードに対応して出力されたシートは同一のスタックトレイ上に排出積載されてしまう。
【０００７】
そして、このように同一のスタックトレイ上に各種モードに対応したシートが積載された場合、積載されたシートがどのモードで出力されたシートなのかを区別（判別）するのが困難となり、ユーザニーズに応えられないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、省スペースが可能で、かつどのモードで出力されたシートなのかを容易に区別することのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像形成を終えたシートを処理するシート処理部を備えたシート処理装置において、画像形成装置に形成されて上面が覆われた空間に、上下方向に配列されて収納されると共に、前記シート処理部により処理されたシートを積載する複数のシート積載手段と、前記複数のシート積載手段を独立して昇降させる昇降手段と、前記画像形成を終えたシートを処理する際、所定搬送方向に搬送される前記シートを積載する処理シート積載手段と、前記昇降手段により前記複数のシート積載手段を移動させるための駆動力を発生させる駆動部と、前記複数のシート積載手段の内、上部に位置するシート積載手段に設けられ、前記上部に位置するシート積載手段の移動における前記駆動部のトルクが所定トルク以上になった場合、前記駆動部から前記昇降手段への駆動力の伝達を規制する規制手段と、前記上部に位置するシート積載手段を検知することにより前記上部に位置するシート積載手段が上限位置に達したことを検知する検知手段と、前記昇降手段により前記上部に位置するシート積載手段が上限位置方向へ移動を開始した後、前記検知手段により所定時間内に前記上部に位置するシート積載手段が前記上限位置へ達したことを検知した場合、前記駆動部を停止させ、前記検知手段により前記所定時間内に前記上部に位置するシート積載手段を検知しない場合、前記所定時間の経過後に前記駆動部を停止させる制御部と、前記シート処理部により処理された前記処理シート積載手段上のシートを、前記処理シート積載手段の前記所定搬送方向の上流に位置するホームポジションから、前記ホームポジションの前記所定搬送方向の下流に位置する、前記シート積載手段に排出することが可能な排出位置に移動させることで、前記シート積載手段に該シートを排出する排出手段と、前記排出手段に設けられ、前記処理シート積載手段上のシートを保持するシート保持手段と、を備え、前記排出手段は、シート排出時、処理された前記処理シート積載手段上のシートを、前記シート積載手段に排出することが可能な前記排出位置まで移動した後、前記ホームポジションに移動し、前記シート保持手段は、前記排出手段が前記シートを前記シート積載手段に排出することが可能な位置に移動するまで前記シートを保持し、前記排出手段が前記ホームポジションに戻るときに前記シートを前記シート積載手段に積載するよう前記シートの保持を解放することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、画像形成装置に形成された空間に収納されているシート処理装置に複数のシート積載手段を独立して昇降可能に設け、これら複数のシート積載手段にシートを選択的に積載することにより、省スペースが可能で、かつどのモードで出力されたシートなのかを容易に区別することができる。また、これによりコピー、プリンタ、ファクシミリ等のモードに応じた分別積載が可能となり、オフィスニーズに最適な装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図であり、同図において、５００は画像形成装置、５００Ａは画像形成装置本体、１２０は画像形成装置本体５００Ａの上面に設けられ、原稿画像を読み取って画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）、３００はリーダ部１２０の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、４００は画像形成装置本体５００Ａにより画像が形成された後、排出されるシートの処理を行うシート処理装置、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。
【００１４】
そして、このような構成の画像形成装置５００において、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された不図示の原稿を、１枚ずつ順次リーダ部のプラテンガラス面１０２上に搬送する。
【００１５】
次に、原稿がプラテンガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０４が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
【００１６】
次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。
【００１７】
次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。そして、このシートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にて定着され、この後、シートＳは排紙部２０８より排出される。
【００１８】
次に、このように画像形成を終え、排紙部２０８から排出されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送され、このシート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われ、所望するトレイ（スタックトレイ４２１またはスタックトレイ４２２）に積載される。
【００１９】
次に、シート処理装置４００について説明する。
【００２０】
シート処理装置４００は、図１に示すように、画像形成装置本体５００Ａの側部に形成された空間ＳＰに、画像形成装置本体５００Ａからはみだすことなく収納されると共に、シートを仕分けるソート動作に加えて、例えば図４に示すステイプラユニット４２０による綴じ動作であるステイプル機能を備えたものであり、図２に示すように、画像形成装置本体５００から順次排出されるシートＳを処理するための処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ（下ビン）４２１及びスタックトレイ（上ビン）４２２を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ上で形成し、シート束毎にスタックトレイ（下ビン）４２１またはスタックトレイ（上ビン）４２２へ排出、積載できるように構成及び制御されている。
【００２１】
ここで、このような構成及び制御は、複数個（本実施の形態においては、２個）のスタックトレイ４２１，４２２が独立して昇降できることで成り立ち、従来にない構成となっている。更に、このように構成及び制御することにより、単なるコピージョブだけでなく、プリンタやファクシミリなど画像形成装置から離れて出力する場合に、スタックトレイ４２１，４２２を分けた分別積載が可能となり、ユーザニーズに大いに貢献することが可能となる。
【００２２】
なお、図１に示す例では画像形成装置本体上部にリーダ部や自動原稿給送装置（ＡＤＦ）が描かれているが、これらがなければシート処理装置４００は画像形成装置（またはプリンタ部）の上部に位置しているということができることはいうまでもない。こうすることで省スペース化が図れることは自明である。
【００２３】
次にシート処理部４００の構成について説明する。
【００２４】
図２において、４０１は画像形成装置本体５００Ａから排出されたシートＳを受け取るシート受け入れ部であり、このシート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７によって搬送され、この後、シートを処理するシート処理部４００Ｂに設けられた処理シート積載手段としての処理トレイ４１０上に、図３に示すように搬送される。なお、このように処理トレイ４１０に積載されたシートＳは図２に示すシート束排出センサ４１５により検知される。
【００２５】
ここで、円筒部材で構成されているシート搬送手段としてのオフセットローラ４０７は、外周部がゴムもしくは発泡体等、ゴムに近い弾性を持った弾性体であり、このオフセットローラ４０７は、図４に示すオフセット軸５１１を中心として上下方向へ移動可能なようにオフセットローラホルダー４０６によって保持されている。
【００２６】
なお、このオフセットローラホルダー４０６は、ピックアップソレノイド４３３によってオフセット軸５１１を支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ４０７は、このピックアップソレノイド４３３のオン・オフによりソレノイドアーム５１２、レバーホルダー５１３、離間レバー５１４、オフセットローラホルダー４０６を介して上昇及び下降が可能となっている。
【００２７】
そして、このオフセットローラ４０７はシートＳを処理トレイ４１０に搬送する際には、位置制御手段としてのピックアップソレノイド４３３がオンされ、ソレノイドアーム５１２、レバーホルダー５１３、離間レバー５１４、オフセットローラホルダー４０６を介してシートＳの搬送を妨げない上方位置に移動するようになっており、これによりシートＳはオフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に搬送される。
【００２８】
また、このオフセットローラ４０７は、図４に示すように搬送ローラ４０５を駆動する正逆転可能な搬送モータ４３１によりタイミングベルト５２３、ローラギア５２４、アイドラギア５２５、オフセットギア５２６、オフセットプーリー５２７、タイミングベルト５２２を介して駆動されるようになっており、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送方向に回転（正転）、或いは搬送方向と逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、図２で示すシート束排出センサ４１５が搬送されたシートを検知すると、ピックアップソレノイド４３３がオフされるようになっており、これによりオフセットローラ４０７はシート搬送方向に回転しながら自重で下降してシート上に着地（当接）し、所定時間シートを搬送した後、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。
【００３０】
そして、このように逆転することにより、シートの後端を処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設され、シートＳのシート搬送方向の位置を規制する規制部材としてのシート後端ストッパ４１１に突き当ててシートＳの搬送方向の整合を行うようにしている。
【００３１】
なお、図４において、４１６はシートのシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の端部の位置を規制する側端規制部材としての位置決め壁、４２０は処理トレイ４１０の位置決め壁付近に配設され、処理トレイ４１０上で形成されたシート束に対してステイプル処理を行う綴じ手段としてのステイプラユニットであり、オフセットローラ４０７は、オフセットローラ４０７と共に移動手段を構成する駆動手段としての正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動によりオフセットモータギア４３２ａ、オフセットピニオン５１６、オフセットラック５１５を介して幅方向に移動し、位置決め壁４１６に近接することができるようになっている。
【００３２】
そして、このようにオフセットローラ４０７が位置決め壁４１６に近接する際、シート後端ストッパ４１１に突き当てられて搬送方向の整合がなされたシートは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６方向に搬送され、紙押え５１０によってカールが矯正されながら、シート端面を位置決め壁４１６に当接する事で幅方向の位置決めが行われるようになっている。なお、シートＳが位置決め壁４１６に突き当った後、オフセットローラ４０７はシート上を滑りながら位置決め壁４１６方向に所定量移動して停止するようになっている。
【００３３】
ここで、このようなオフセットローラ４０７を備えることにより、処理トレイ４１０上に排出されたシートは、図５の（ａ）に示すようにシート搬送方向に回転するオフセットローラ４０７によりスタックトレイ側に搬送された後、図５の（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１まで戻され、この後、後端ストッパ４１１に後端を突き当てて整合される。
【００３４】
なお、この図５及び後述する図６、図７、図２２においては、既述した図４と異なり、オフセットローラ４０７がオフセットローラホルダー４０６の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。
【００３５】
そして、この後、図５の（ｃ）に示すようにオフセットローラ４０７をシートＳに接触した状態でオフセット軸５１１に沿って位置決め壁４１６側に移動させることにより、シートＳの幅方向の端部が位置決め壁４１６により押し当てられ、シートＳの幅方向の整合が行われる。
【００３６】
一方、図４において、４１２は整合されたシートＳの後端部を付勢手段５６０による付勢力により上方から押さえつけるシート（束）保持手段としてのシートクランプ部材であり、後述するようにシートＳの幅方向の整合が終了した後に行われるシートの後端整合が終了し、この後、図６の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７がピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられると、このシートクランプ部材４１２により、整合されたシートＳを図６の（ｂ）に示すように上方から押さえるようにしている。
【００３７】
そして、このようにシートＳを上方から押えることにより、処理トレイ４１０に先に排出（搬送）されたシートＳを、この後、順次送られてくるシートＳによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができるようになっている。
【００３８】
なお、このシートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転している際にはシートＳを受け入れることができるよう図７の（ａ）に示すように上方回動し、端部を整合するためオフセットローラ４０７と共にシートＳが幅方向に移動する際には、シートＳの移動の負荷とならないよう図７の（ｂ）に示すように上方回動している。
【００３９】
また、図８において、４１３は処理されたシート束をスタックトレイ（下ビン）４２１またはスタックトレイ（上ビン）４２２に排出する排出手段として例示するシート束排出部材であり、このシート束排出部材４１３はシートクランプ部材４１２を回動自在に保持すると共に、整合されたシート束を、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、シートクランプ部材４１２により保持した状態で、図９に示すように処理トレイ４１０の下流側に設けられたスタックトレイ（下ビン）４２１またはスタックトレイ（上ビン）４２２の方向に移動するようにしている。
【００４０】
さらに、この後、同図の実線で示すシート排出位置である処理トレイ４１０の先端部に到達すると、シート束排出部材４１３はスタックトレイ４２１，４２２上でシートクランプ部材４１２によりシート束ＳＡを保持した状態で停止し、この後、シート束ＳＡに対するシートクランプ部材４１２の保持を解除しながらシート後端ストッパ４１１方向に戻ることによって、シート束ＳＡを落下させるようにしている。そして、このように構成することにより、従来からあるような約３０度程度のスタックトレイ角度を設けることなく、本実施の形態のような少ない角度（約９度）で安定した積載性能を、限られた空間で達成することが可能となる。
【００４１】
なお、このようにスタックトレイ４２１，４２２に排出積載されたシート束ＳＡは、図２に示すシート押さえ手段としての押さえ部材４２１Ａにより押さえられるようになっている。そして、このようにシート束ＳＡを押さえ部材４２１Ａによって押えることにより、シートのカールによる積載性能低下の防止ばかりか、後続シートにより、既積載されたシートが押されて積載位置がずれる等の積載性能の低下を防止できる。この結果、上述したような、従来からあるような約３０度程度のスタックトレイ角度を設けることなく本実施の形態のような少ない角度で安定した積載性能を、限られた空間で達成することが可能となる。
【００４２】
ここで、図８に示すシート束排出モータ４３０の駆動によりベルト５５１、プーリギヤ５５２を介して回転するスライドギヤＡ５５３及びスライドギヤＢ５５４に垂設されているピンＡ５５３ａ及びピンＢ５５４ａが、スライドギヤＡ５５３及びスライドギヤＢ５５４と一体に回転しながら、シート束排出部材４１３に形成されている不図示のガイド用スリット内をシート束排出部材４１３が移動することによって移動するようになっている。
【００４３】
そして、このように構成することにより、シート束排出部材４１３は、シート束排出モータ４３０によって図８の（ｂ）に示すスタックトレイ（１下ビン）４２１またはスタックトレイ（２上ビン）４２２にシートを排出する位置及び図８の（ａ）に示すシート後端ストッパ４１１付近のホームポジションにスライドレール５５５に沿って往復移動するようになっている。なお、このシート束排出部材４１３は、通常シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されている。
【００４４】
図１０において、４３４はシートクランプ部材４１２を回動させるためのクランプソレノイドであり、このクランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを搬送した後、回転を停止したとき及びオフセットローラ４０７が幅方向に移動するとき、オンとされ、これによりレバー４３４ａ及びシートクランプ部材４１２に設けられた解除レバー部４１２ａを介してシートクランプ部材４１２を上方回動させるようになっている。
【００４５】
なお、押さえ部材４２１Ａは、図１１の（ａ）に示すように、スライドギヤＢ５５４下部に設置されているカムＢ５５４ｂによって、プレス部材５５６、レバー部材５５７、コイルバネ５５８を介して動力が伝達され、回動するようになっている。また、この押さえ部材４２１Ａは、動力が伝達されていない場合は、図１１の（ｂ）に示すように、戻しコイルバネ５５９により、スタックトレイ４２１，４２２のシートの積載面に対して待避した状態に位置するようになっている。
【００４６】
そして、このような構成により、押さえ部材４２１Ａは、束排出モータ４３０の回転によってスライドギヤＡ５５３とスライドギヤＢ５５４が回転することによりシート束排出部材４１３がシート束をスタックトレイ４２１、４２２に排出した後、カムＢ５５４ｂによるプレス部材５５６に対する押さえが解除されると、押さえ部材４２１Ａは戻しコイルバネ５５９によってシートの積載面に対しシート束がスタックトレイ４２１、４２２に落下可能な状態になる。
【００４７】
また、この後、シート束がスタックトレイ４２１，４２２に落下し、シート束排出部材４１３が後端ストッパ４１１に戻る間際にスライドギヤＢ５５４下部のカムＢ５５４ｂがプレス部材５５６を動作させ、レバー部材５５７、コイルバネ５５８を介して押さえ部材４２１Ａを回動させ、押さえ部材４１２Ａによってシート束を保持する。
【００４８】
ところで、本実施の形態においては、既述したようにシートＳを幅方向に移動した後、シートの搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ４０７を再度逆転させて整合動作を終了するようにしており、これにより高精度の整合を実現している。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド４３４によりシートクランプ部材４１２を閉じてシート束を保持するようにしている。
【００４９】
次に、図１２を用いてスタックトレイ４２１，４２２の駆動について説明する。まず、トレイモータ５３０により、ベルト５３１、プーリ５３２、回転軸５３３を介して、回転軸両端にあるウォームギヤａ５３４，ウォームギヤｂ５３５に動力が伝達される。次に、ウォームギヤａ５３４から、ウォームホイールａ５３６、ウォームホイールａ５３６に一体に形成されるギヤ１ａ５３７からギヤ２ａ５３８に動力が伝達され、ギヤ２ａ５３８と一体に形成されるギヤ３ａ５３９からラックａ５４０へと動力が伝達される。
【００５０】
またウォームギヤｂ５３５から、ウォームホイールｂ５４１、ウォームホイールｂ５４１に一体に形成されるギヤ１ｂ５４２からギヤ２ｂ５４４に動力が伝達され、ギヤ２ｂ５４４と一体に形成されるギヤ３ｂ５４３からラックｂ５４５へと動力が伝達される。そして、以上のような動力の伝達により、スタックトレイ４２１，４２２は上下に昇降することができる。
【００５１】
なお、図１２において、５６０はプーリ５３２に連動して回転するクラッチａであり、このクラッチａ５６０にはコイルバネ５６１が巻きつけられ、コイルバネ５６１の反対側にはクラッチｂ５６２が巻きつけられている。さらに、このクラッチｂ５６２の溝には、回転軸５３３に圧入されているピン５６３が嵌るようになっており、このように構成することにより、回転軸５３３に所望のトルクが伝達され、回転軸５３３を介して回転軸両端にあるウォームギヤａ５３４及びウォームギヤｂ５３５に動力が伝達されるようになっている。
【００５２】
ところで、本実施の形態のように、後述するシート積載空間ＳＰ１にスタックトレイ４２１，４２２を昇降可能に設けた場合、何らかの原因によりスタックトレイ４２１，４２２が所定の位置で停止せずに上昇をし続けた場合、スタックトレイ４２１，４２２、或はスタックトレイ４２１，４２２に積載されたシートが上方のスタックトレイに突き当たるだけでなく、最上位のスタックトレイ（上ビン）４２２或はシートがシート積載空間ＳＰ１の上面となるリーダ部１２０の底面（図１参照）に突き当たるおそれがある。このため、本実施の形態においては、後述するようにスタックトレイ（上ビン）４２２の移動を規制するためのセンサの一例として上限センサ５４７が設けられている。
【００５３】
しかし、例えば、スタックトレイ（上ビン）上に異物が混入してしまった場合、或は多量のシートが積載された場合、スタックトレイ（上ビン）４２２が上限センサ５４７により検知される前に、異物やシートがシート積載空間ＳＰ１の上面に突き当たるおそれがある。
【００５４】
ここで、このように異物やシートが突き当たった後も、スタックトレイ（上ビン）４２２が上昇を続けると、異物やシート、或はスタックトレイ（上ビン）４２２が破損したりする恐れがあるが、本実施の形態においては、既述したように、トレイモータ５３０とスタックトレイ（上ビン）４２２（４２１）との間に規制手段の一例としてのコイルバネ５６１を設け、スタックトレイ（上ビン）４２２を上昇させる際のトルクが所定トルクよりも大きくなった場合には、トレイモータ５３０の駆動をスタックトレイ（上ビン）４２２に伝えないようにしている。
【００５５】
即ち、異物やシートがシート積載空間ＳＰ１の上面に突き当たり、この後、コイルバネ５６１の設定したトルク以上の負荷が生じると、トレイモータ５３０の回転に連動して回転しているプーリ５３２は回転軸５３３のまわりを空回りし、トレイモータ５３０の駆動をスタックトレイ（上ビン）４２２に伝達する駆動軸の一例としての回転軸５３３が停止するようになり、これ以上スタックトレイ（上ビン）４２２は上昇しなくなる。なお、この後、所定時間内が経過しても上限センサ５４７がスタックトレイ（上ビン）４２２を検知しない場合には、後述するＣＰＵ１００はトレイモータ５３０の駆動を停止してスタックトレイ（上ビン）４２２の上昇を停止するようにしている。
【００５６】
このように、異物やシートがシート積載空間ＳＰ１の上面に突き当たると、コイルバネ５６１によってスタックトレイ（上ビン）４２２の上昇を規制することにより、スタックトレイ（上ビン）４２２、或はスタックトレイ（上ビン）４２２に積載されたシート等の破損を防ぐことができる。
【００５７】
なお、図２３は、異物やシートがシート積載空間ＳＰ１の上面に突き当たった際、スタックトレイ（上ビン）４２２の上昇を停止させる他の構成を示すものであり、クラッチｂ５６２の円盤部５６２ａに等間隔のスリット（エンコーダ）を設け、このエンコーダを回転軸５３３の回転を検知するセンサの一例としての回転センサ５６４で検知するように構成されている。
【００５８】
ここで、このような構成においては、スタックトレイ（上ビン）４２２が上昇しきる前に異物が混入してしまった場合、負荷が重くなり、設定したトルク以上の負荷で回転軸５３３が停止すると、回転センサ５６４のＯＮ，ＯＦＦ動作が止まり、これをＣＰＵ１００が検知するとトレイモータ５３０の駆動を停止してスタックトレイ（上ビン）４２２の上昇を停止するようにしている。
【００５９】
次に、スタックトレイ（下ビン）４２１とスタックトレイ（上ビン）４２２のトレイ切り換え時の動作を説明する。
【００６０】
スタックトレイ（下ビン）４２１、スタックトレイ（上ビン）４２２は図１２で説明したように、トレイモータ５３０によって、ラックアンドピニオンを介してそれぞれ独立に昇降が可能である。そして、このようにそれぞれが独立に駆動源を持ち、上下に昇降することにより、シート束排出部材４１３によって排出される処理されたシートを、スタックトレイ（下ビン）４２１とスタックトレイ（上ビン）４２２が選択的に受け取ることができる。
【００６１】
通常は複数（ｎ）個（本実施の形態は２個）のスタックトレイ（シート積載手段）を、シート束排出部材（排出手段）により排出されるシートのシート排出口４００Ａをはさんで待機させた図１又は図２の状態では、スタックトレイ（下ビン）４２１の下側に空間が設けられているので、多くのシートを積載できるばかりか、スタックトレイ（上ビン）４２２が退避状態でも後述する内容により、上下ビンを切り替えて上ビンにも積載できるので、より多くのシートを積載しておくことが可能である。
【００６２】
ここで、スタックトレイ（下ビン）４２１がシートを受け取ることができる位置にあり、スタックトレイ（上ビン）４２２が上側に待避している場合（図１３（ａ））において、スタックトレイ（上ビン）４２２がシート排出口４００Ａの下方のシートを受け取り可能な位置に移動する動作について説明する。
【００６３】
スタックトレイ（下ビン）４２１の下方には下限検知可能な下限センサ５４６が設けられており、この動作の場合、まずスタックトレイ（下ビン）４２１が下限センサ５４６が検知する位置まで下降する。なお、このとき押さえ部材４２１Ａは、待避位置に移動する（図１３（ｂ））。
【００６４】
次に、図４に示すピックアップソレノイド４３３がＯＮされ、オフセットローラホルダー４０６を介して図１４の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７が上方の待機位置に移動した状態で電磁クラッチ５１７がＯＮすることにより搬送モータ４３１の駆動がつながる状態になった後、搬送モータ４３１を所定量回転することにより、図１４の（ｂ）に示すように電磁クラッチ５１７のギヤ部５１７ａ、アイドラギア５１８、カムギア５１９、シャッターレバー５２０を介してシャッター５２１が下降する。
【００６５】
そして、このようにシャッター５２１が下降し、処理トレイ４１０のシート排出口４００Ａを塞ぐ事で、シート後端部のガイド面が形成され（図１５（ａ））、スタックトレイ（上ビン）４２２の移動時にスタックトレイ（上ビン）４２２に既に積載されているシートが、処理トレイ方向に逆流して入り込まないようにしている。
【００６６】
次に、シャッター５２１の下降が終了すると、スタックトレイ（上ビン）４２２が下降を開始し、押さえ部材４２１Ａを抜けた位置で停止する（図１５（ｂ））。この後、シャッター５２１を上昇させ、所望の位置でシャッター５２１が停止した状態で、待避していた押さえ部材４２１Ａを、シートを押さえることのできる状態に移動し、再びスタックトレイ（上ビン）４２２を上昇させ、シート受け取る位置まで移動したら停止する（図１６（ａ））。この位置に移動することにより、スタックトレイ（下ビン）４２１と同様にシートを受け取ることができる。
【００６７】
次に、スタックトレイ（上ビン）４２２がシートを受け取ることができる位置にあり、スタックトレイ（下ビン）４２１が下側に待避している場合(図１６(a))について、スタックトレイ（下ビン）４２１がシートを受け取り可能な位置に移動する動作について説明する。
【００６８】
この場合、まず、押さえ部材４２１Ａを待避位置に戻すと共に、シャッター５２１を下降させ、スタックトレイ（上ビン）４２２に既に積載されているシートがシート排出口４００Ａから処理トレイ方向に逆流して入り込まないようにする（図１６（ｂ））。この後、スタックトレイ（上ビン）４２２が上昇を開始してシート排出口４００Ａを通過し、シート排出口４００Ａの上方に設けられた空間ＳＰＵに上昇する。
【００６９】
そして、このようにシート排出口４００Ａの上方に設けられた空間ＳＰＵに移動するスタックトレイ（上ビン）４２２を、空間ＳＰＵの上限近傍、（本実施の形態においては、リーダ部１２０の底面（図１参照）近傍）に設けられた上限センサ５４７が検知すると、トレイモータ５３０が停止し、スタックトレイ（上ビン）４２２が停止する（図１７（ａ））。
【００７０】
次に、シャッター５２１を上昇させ、シャッター５２１が所望の位置まで上昇してシート排出口４００Ａを開放した後、停止する（図１７（ｂ））。次に待避していた押さえ部材４２１Ａを、シートを押さえることのできる状態に移動し、スタックトレイ（下ビン）４２１を上昇させてシート受け取る位置まで移動したら停止する（図１３（ａ））。この位置に移動することにより、スタックトレイ（下ビン）４２１はシートを受け取ることができる。
【００７１】
ここで、このように画像形成装置本体５００Ａの側部に形成された空間ＳＰ（図１参照）に収納されているシート処理装置４００に複数のスタックトレイ４２１，４２２を独立して昇降可能に設けると共に、これらスタックトレイ４２１，４２２にシートを選択的に積載することにより、シート処理装置４００が複写機、プリンタ、ファクシミリ等のモードを備えた複合プリンタに内蔵された場合でも、省スペースが可能で、かつどのモードで出力されたシートなのかを容易に区別することができる。また、これによりコピー、プリンタ、ファクシミリ等のモードに応じた分別積載が可能となり、オフィスニーズに最適な装置を提供することができる。
【００７２】
また、スタックトレイ（上ビン）４２２をシート排出口４００Ａよりも上方に移動させることにより、画像形成装置本体５００Ａの側部に形成された空間ＳＰのうち、スタックトレイ４２１，４２２を昇降可能とするシート積載空間ＳＰ１におけるシート排出口４００Ａの上方の空間ＳＰＵをシート積載用の空間として利用することができ、これにより多量のシートを積載することができる。
【００７３】
ここで、このようにシート排出口４００Ａの上方の空間ＳＰＵをシート積載用の空間として利用する場合には、シート排出口４００Ａをシート積載空間ＳＰ１の高さ方向の略中央に設けることが好ましい。そして、このような位置にシート排出口４００Ａを設けることにより、シート積載空間ＳＰ１を効率的に使用して多量のシートを積載することができる。
【００７４】
なお、これまでの説明においては、シート積載手段としてのスタックトレイを２個備えた場合について述べてきたが、スタックトレイを複数（ｎ）個設け、シート排出口４００Ａの上方の空間ＳＰＵを、複数（ｎ）個のシート積載手段のうち（ｎ−１）個のスタックトレイを移動可能とすることにより、限られたシート積載空間ＳＰ１を効率的に使用して多量のシートを積載することができる。
【００７５】
さらに、本実施の形態のように、シート排出口４００Ａを複写機、プリンタ、ファクシミリ等のモードにおける共通のシート排出口とし、この共通のシート排出口４００Ａから複数のスタックトレイに選択的にシートを排出することにより、省スペースが可能で、かつ高さ寸法を抑えることができる。さらにまた、シート排出口４００Ａを共通のシート排出口とすると共に、１つのシート束排出部材４１３によってシートをそれぞれシート排出口４００Ａからスタックトレイに排出するようにすることにより、構成をシンプルとすることができ、コストダウンを図ることができる。
【００７６】
なお、スタックトレイ４２１，４２２のシート排出方向下流側端部には、図１８の（ａ）に示すように、予備シート積載手段としてのサブトレイ４２１ａが引出し可能に収納されている。ここで、このスタックトレイ４２１，４２２は画像形成装置本体５００Ａからはみ出すことなく配置され、ユーザ頻度の高いＡ４、Ｂ５、レターサイズ（またはこれらより小さいサイズのシート）などはこのままの状態で積載できるようになっている。
【００７７】
一方、Ａ３やＢ４、リーガルなどの大きいサイズのシートを積載する場合は、必要に応じてスタックトレイ４２１，４２２の内側に収納されているサブトレイ４２１ａを引き出すようにしている。なお、本実施の形態において、このサブトレイ４２１ａに、他のサブトレイ４２１ｂをスライド自在に設けており、シートのサイズに応じて図１８の（ｂ）に示すように２つのサブトレイ４２１ａ，４２１ｂを引き出すことにより、シートの良好な積載が可能となっている。なお、他のスタックトレイ４２２（上ビン）も同様の構成と成っている。
【００７８】
図１９はこのような構成のシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図であり、１００は本実施の形態における制御手段として例示するＣＰＵである。ここで、このＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０には後述する図２０及び図２１に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
【００７９】
また、ＣＰＵ１００は作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１を内蔵しており、ＣＰＵ１００は前述プログラム等に基づいてＲＡＭ１２１に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等のセンサが接続されており、またＣＰＵ１００の出力ポートには搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等のモータおよびソレノイドが接続されている。ＣＰＵ１００はこれらのセンサの状態に基づき、前述プログラム等に従って出カポートに接続された各種モータ、ソレノイド等の負荷を制御するようになっている。
【００８０】
また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えており、画像形成装置本体５００Ａ（の制御部）と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して画像形成装置本体５００Ａ（の制御部）から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。
【００８１】
なお、画像形成装置本体５００Ａはシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、マイクロコンピュータシステムからなるシート処理装置４００の制御部は画像形成装置本体５００Ａの制御部とシリアル通信をすることにより、処理トレイ４１０上に挿入されたシートのサイズを把握することが可能となっている。
【００８２】
従って、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ１００）は画像形成装置本体５００ＡからシートＳが排出（搬送）されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ４３２を制御することにより、オフセットローラ４０７の幅方向の移動量を制御することができる。これにより、オフセットローラ４０７は処理トレイ４１０上に挿入されているシートＳのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側部を位置決め壁４１６に確実に当接させることができる。
【００８３】
なお、本実施の形態においては、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が処理トレイ４１０の一部を構成していることから、処理トレイ４１０からシート束ＳＡの排出がなされると、スタックトレイ４２１は積載されたシート束の最上面が処理トレイ４１０と略合致するまで、スタックトレイ昇降モータ（トレイモータ）（図１２参照）により下降するようになっている。
【００８４】
次に、以上のように構成された本実施の形態のシート処理装置４００のシート処理動作を図２０及び図２１に示すフローチャートに沿って説明する。
【００８５】
先ず、画像形成装置本体５００Ａによる画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図１９参照）は、画像形成装置本体５００Ａからシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹ）、ピックアップソレノイド４３３をオンし（Ｓ１１０）、オフセットローラホルダー４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を引っ張り上げる。
【００８６】
次に、搬送モータ４３１をオンし（Ｓ１２０）、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ４０５が、画像形成装置本体５００Ａの排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。ここで、最初のシートの先端が入口センサ４０３を通過して入口センサ４０３をオンとし（Ｓ１３０のＹ）、この後、シートが搬送ローラ４０５に到達してシートに搬送ローラ４０５から動力が伝わる状態になり、画像形成装置本体５００Ａの排紙部２０８（図１参照）からシートが離れると（Ｓ１４０のＹ）、シートの受け渡しが完了する。
【００８７】
次に、搬送ローラ４０５によりシートを処理トレイ４１０まで搬送しつつ、搬送ローラ４０５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド４３３をオフさせ（Ｓ１５０）、オフセットローラ４０７を自重でシートの上に着地させる。この後、図５の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定位置まで搬送する（Ｓ１６０）。そして、シートＳを所定位置まで搬送すると（Ｓ１６０のＹ）、搬送モータ４３１の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。
【００８８】
次に、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンし（Ｓ１８０）、図５の（ｂ）に示すように、シート後端ストッパ４１１近傍のホームポジションに設置されているシートクランプ部材４１２を開く。この後、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ４０７によってシートＳを引き戻し（Ｓ１９０）、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる。
【００８９】
なお、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる際のオフセットローラ４０７の回転量は、画像形成装置本体５００Ａから送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮し、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、シート後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量としている。つまり、オフセットローラ４０７を、シートＳを後端ストッパ４１１に当接させる距離だけ搬送した後も、所定時間逆転させるようにしている。
【００９０】
これにより、シートＳを後端ストッパ４１１に確実に当接させることができる。なお、このように所定時間逆転させる間にシートＳが後端ストッパ４１１に当接した場合、オフセットローラ４０７はシート上を空回り（スリップ）するようになっている。
【００９１】
次に、画像形成装置本体５００Ａからのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを位置決め壁４１６に押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動量であるオフセット移動量を算出する（Ｓ２１０）。
【００９２】
次に、オフセットモータ４３２を駆動し、オフセットローラ４０７のオフセット移動を開始する（Ｓ２２０）。ここで、このようにオフセットローラ４０７が移動する際、オフセットローラ４０７に接したシートＳはオフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６の方向に、オフセットローラ４０７と共に移動する。なお、このときシートクランプ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないよう図７の（ｂ）に示すように上方回動している。
【００９３】
そして、このようなオフセットローラ４０７のオフセット移動動作により、図５の（ｃ）に示すようにシートは位置決め壁４１６に突き当たり、これによりシートＳの幅方向の整合が行われる。なお、オフセットローラ４０７はシートＳを位置決め壁４１６に突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。そして、この後、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行う整合操作を行うことで（Ｓ２３０）、一枚目のシートＳの整合が完了する。
【００９４】
次に、このように一枚目のシートＳの整合が完了すると、ピックアップソレノイド４３３をオンとし（Ｓ２４０）、図６の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を持ち上げた後、クランプソレノイド４３４をオフする（Ｓ２５０）。これにより、図６の（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２が閉られ、整合済みのシートＳが挟持保持されるようになり、この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。
【００９５】
次に、図６の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７は持ち上げられた状態でオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介してホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２６０）。
【００９６】
次に、この処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし（Ｓ２７０）、画像形成装置本体５００Ａから送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断される場合は（Ｓ２７０のＮ）、Ｓ１００に戻って次に画像形成装置本体５００Ａから送られるシート排出信号を受信し、最終のシートＳが処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。
【００９７】
なお、このように構成することにより、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ）は画像形成装置本体５００ＡからシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握すると共にそのシートＳに適したオフセット移動量を算出することになる。この結果、オフセットローラ４０７が接触しているシートＳは、算出した移動量に基づいて整合処理を受け、位置決め壁４１６に整合される。
【００９８】
一方、最終シートであると判断された場合には（Ｓ２７０のＹ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次にステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０のＹ）、ステイプラユニット４２０を駆動し、図２２に示すステイプル位置においてステイプル処理を実行する（Ｓ２９０）。
【００９９】
次に、ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ２８０のＮ）、或いはステイプル処理が完了した後は、シート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０によりシート束ＳＡを、図９に示すようにシートクランプ部材４１２により掴んだ状態でスタックトレイ４２１の方向に前進させ、シート束ＳＡを排出させる（Ｓ３００）。
【０１００】
次に、シート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ４２１の移動（下降）処理を行い（Ｓ３１０）、この後、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻す（Ｓ３２０）。更に、この後、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため搬送モータ４３１を停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ４０７を下げて一連の処理を終了する。
【０１０１】
ここで、既述したように、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる際のオフセットローラ４０７の回転量を、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、シート後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量とすることにより、言い換えれば、オフセットローラ４０７の逆転によりシートＳをシート後端ストッパ４１１に当接させる距離だけ搬送した後も、オフセットローラ４０７を所定時間逆転させることにより、シートＳをシート後端ストッパ４１１に確実に当接させることができる。
【０１０２】
これにより、多くの部材を必要としない簡素な構成で、安定してシートＳのシート搬送方向の位置を整合することができる。また、シートを飛ばすように排出しないため、暴れの少ない安定したシートの搬送を行うことができる。
【０１０３】
なお、これまでの説明においては、シート束をステイプル処理する場合には、オフセットローラ４０７を仕分け手段として動作させ、シート束を位置決め壁４１６に突き当てた後、ステイプル処理を行うようにしたが、ステイプル処理を行わない場合には、オフセットローラ４０７によるシート束の仕分けを行うことなく、そのまま排出するようにしても良い。
【０１０４】
また、本実施の形態では、シート束ＳＡを綴じるための綴じ手段の一例であるステイプラユニット４２０を固定式とし、位置決め壁４１６付近に配設するようにしているが、本発明は、これに限らず、ステイプラユニット４２０を移動式とし、シート搬送方向又は幅方向に移動可能としても良い。
【０１０５】
そして、このように移動式のステイプラユニット４２０を用い、このステイプラユニット４２０を、シート搬送方向、或は幅方向に移動可能とすることにより、シート束ＳＡのシート搬送方向、或は幅方向の別箇所や複数箇所をステイプル処理することができる。
【０１０６】
さらに、本実施の形態では、シートＳを幅方向に移動させる移動手段を構成するシート搬送手段としてオフセットローラ４０７を、駆動手段としてオフセットモータ４３２をそれぞれ用いたが、本発明はこれに限らず、シート搬送手段として部材自体が搬送方向に移動してシートを搬送する構成のものと、このような構成のシート搬送手段を幅方向へ移動させる駆動手段とにより移動手段を構成しても同様の効果が得られる。
【０１０７】
またさらに本実施の形態では、図２０及び図２１のフローチャートに示すＲＯＭ（或はＲＡＭ）上に書かれたプログラムをＣＰＵが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【０１０８】
なお、これまでの説明においては、スタックトレイ４２１，４２２の昇降制御、ステイプル動作制御等をシート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ１００）により行う場合について述べてきたが、本発明は、これに限らず、画像形成装置本体に設けられた制御部により行うようにしても良い。
【０１０９】
また、シート処理装置４００は、既述したように画像形成装置に形成された空間ＳＰに、はみだすことなく収納されるものであるが、これは処理するシートのサイズによってはスタックトレイ４２１，４２２の先端が画像形成装置本体５００Ａからはみだすような場合も含むことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図。
【図２】上記シート処理装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図。
【図４】上記シート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構を説明する図。
【図５】上記オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する図。
【図６】上記シートクランプ部材の動作を説明する第１の図。
【図７】上記シートクランプ部材の動作を説明する第２の図。
【図８】上記シート処理装置のシート束排出部材の駆動機構を説明する図。
【図９】上記シート束排出部材がシート束をスタックトレイに排出する様子を示す図。
【図１０】上記シート処理装置のシートクランプ部材の駆動機構を説明する図。
【図１１】上記シート処理装置の押さえ部材の駆動機構を説明する図。
【図１２】上記シート処理装置のスタックトレイの駆動機構を説明する図。
【図１３】上記シート処理装置のスタックトレイ（下ビン）、スタックトレイ（上ビン）及びシャッターの動きを説明する第１の図。
【図１４】上記シート処理装置のシャッターの駆動機構を説明する図。
【図１５】上記シート処理装置のスタックトレイ（下ビン）、スタックトレイ（上ビン）及びシャッターの動きを説明する第２の図。
【図１６】上記シート処理装置のスタックトレイ（下ビン）、スタックトレイ（上ビン）及びシャッターの動きを説明する第３の図。
【図１７】上記シート処理装置のスタックトレイ（下ビン）、スタックトレイ（上ビン）及びシャッターの動きを説明する第４の図。
【図１８】上記シート処理装置のスタックトレイ（下ビン）、スタックトレイ（上ビン）の構成を説明する図。
【図１９】上記シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図２０】上記シート処理装置のシート処理動作の一部を説明するフローチャート。
【図２１】上記シート処理装置のシート処理動作の残りの部分を説明するフローチャート。
【図２２】上記オフセットローラによりオフセットされたシートをステイプル処理した様子を示す図。
【図２３】上記シート処理装置のスタックトレイの上昇を規制する他の機構を説明する図。
【符号の説明】
【０１１１】
１００      ＣＰＵ
２００      プリンタ部
４００      シート処理装置
４００Ａ    シート排出口
４００Ｂ    シート処理部
４０７      オフセットローラ
４１０      処理トレイ
４１１      シート後端ストッパ
４１２      シートクランプ部材
４１３      シート束排出部材
４１６      位置決め壁
４２０      ステイプラユニット
４２１      スタックトレイ（下ビン）
４２２      スタックトレイ（上ビン）
５００      画像形成装置
５００Ａ    画像形成装置本体
５３０      トレイモータ
５３３      回転軸
５４７      上限センサ
５６１      コイルバネ
５６４      回転センサ
Ｓ          シート
ＳＡ        シート束
ＳＰ        画像形成装置本体の側部に形成された空間
ＳＰ１      シート積載空間
ＳＰＵ      シート排出口の上方の空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004662422.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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