(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体への画像の形成、および、前記画像を形成する際の補正処理を決定するパターン画像の形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段にて形成される前記パターン画像を担持しつつ周回移動する環状のベルトと、
前記ベルトの表面の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出位置についての前記ベルトの張力状態として、前記検出手段による検出が行われない場合の状態である非検出張力状態と、前記非検出張力状態より張力が増大された張力増大状態とがあり、
前記検出手段による検出を行う際に、少なくとも前記検出手段による前記検出位置における前記ベルトの張力状態を前記張力増大状態とする張力増大手段と、
前記ベルトを駆動する駆動ローラと、
前記ベルトを清掃するクリーニング部材と、
を備え、
前記ベルトの周回移動方向における、前記ベルトが前記駆動ローラに支持される支持位置と、前記ベルトが前記クリーニング部材と接触する清掃位置と、の間において、前記検出位置が配置されており、
前記張力増大手段は、前記検出手段による検出を行う際に、前記ベルトの周回移動に対する前記クリーニング部材による抵抗力を、前記ベルトが前記非検出張力状態である場合よりも低下させるように当該クリーニング部材を制御することで、前記ベルトの張力状態を前記張力増大状態とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニング部材は、前記ベルトに対して接触及び離間可能に構成され、
前記張力増大手段は、前記クリーニング部材を、接触状態から離間状態に変位させることにより、前記ベルトが前記非検出張力状態である場合よりも前記抵抗力を低下させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニング部材は、前記ベルトに接触する回転可能なローラ部材からなり、
前記張力増大手段は、前記ローラ部材における前記ベルトを送り出す順方向の回転速度を、前記ベルトが前記非検出張力状態である場合よりも相対的に増大させるように前記ローラ部材を駆動することで前記抵抗力を低下させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
被記録媒体への画像の形成、および、前記画像を形成する際の補正処理を決定するパターン画像の形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段にて形成される前記パターン画像を担持しつつ周回移動する環状のベルトと、
前記ベルトの表面の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出位置についての前記ベルトの張力状態として、前記検出手段による検出が行われない場合の状態である非検出張力状態と、前記非検出張力状態より張力が増大された張力増大状態とがあり、前記検出手段による検出を行う際に、少なくとも前記検出手段による前記検出位置における前記ベルトの張力状態を前記張力増大状態とする張力増大手段と、
前記ベルトを駆動する駆動ローラと、
前記ベルトを清掃するクリーニング部材と、
を備え、
前記ベルトの周回移動方向における、前記ベルトが前記駆動ローラに支持される支持位置と、前記ベルトが前記クリーニング部材と接触する清掃位置と、の間において、前記検出位置が配置されており、
前記張力増大手段は、前記駆動ローラの回転速度を、前記非検出張力状態の第１回転速度から、それよりも小さい第２回転速度へと低下させるように当該駆動ローラを制御することで、前記ベルトの張力状態を前記張力増大状態とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、少なくとも前記ベルトに担持された前記パターン画像を検出するものであり、
前記張力増大手段は、前記検出手段による前記パターン画像の検出時に、前記ベルトの張力状態を前記張力増大状態とすることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、前記ベルトの周回移動方向における前記検出位置と前記清掃位置との間の長さよりも短い長さのパターン画像を前記ベルト上に形成し、
前記検出手段は、前記ベルトに担持された前記パターン画像を検出する構成をなし、
前記クリーニング部材は、前記検出手段による前記パターン画像の検出が完了してから前記パターン画像が前記清掃位置に到達するまでの間に前記ベルトに対するクリーニング動作を開始することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記ベルトに担持されるパターン画像を検出する構成をなし、
前記画像形成手段は、先行する前記パターン画像と後続する前記パターン画像とを、前記ベルトの周回移動方向における前記検出位置と前記清掃位置との間の長さよりも大きい間隔をあけて前記ベルト上に形成することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記ベルトに担持されるパターン画像を検出する構成をなし、
前記画像形成手段は、前記パターン画像を、前記ベルトの周回移動方向における前記検出位置と前記清掃位置との間の長さよりも大きい間隔をあけて分割して形成することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ベルトは、複数のローラに張架されて複数の平面が構成されるようになっており、
前記画像形成手段は、いずれか一の平面と対向配置され、
前記検出手段は、前記一の平面と異なる他の平面と対向配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置の分野において、ベルトの表面状態を検出する技術が提供されている。例えば、特許文献１では、ベルト上に形成されたパターン画像をセンサによって読み取る技術が開示されており、従来の画像形成装置では、このような読み取りによって得られた情報を各種制御に利用している。
【特許文献１】特開平１１−２２０５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ベルトの表面状態を精度高く検出するには、検出位置においてベルトを安定した状態にしておくことが望ましい。そのため、特許文献１の技術では、パターン画像を読み取る領域付近においてベルトを平面状に安定化する背面当接部材を設けている。この構成によれば、読み取り領域付近が安定した状態となり、ベルトの表面状態を精度高く検出できることとなる。しかしながら、特許文献１のように、所定領域の張力を常に高める構成の場合、ベルトに加わる負荷が大きく、ベルトに伸びやくせなどが生じる虞がある。
【０００４】
本発明は上記のような事情に基づいてなされたものであって、ベルトに加わる負荷を抑えつつ、ベルトの表面の状態を精度高く検出しうる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、被記録媒体に画像を形成するとともに、少なくとも前記画像が形成される際の補正処理を行うためのパターン画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段にて形成される前記パターン画像を担持しつつ周回移動する環状のベルトと、前記ベルトの表面の状態を検出する検出手段と、前記検出手段による検出位置についての前記ベルトの張力状態として、前記検出手段による検出が行われない場合の状態である非検出張力状態と、前記非検出張力状態より張力が増大された張力増大状態とがあり、前記検出手段による検出を行う際に、少なくとも前記検出手段による前記検出位置における前記ベルトの張力状態を前記張力増大状態とする張力増大手段と、前記ベルトを駆動する駆動ローラと、前記ベルトを清掃するクリーニング部材と、を備え、前記ベルトの周回移動方向における、前記ベルトが前記駆動ローラに支持される支持位置と、前記ベルトが前記クリーニング部材と接触する清掃位置と、の間において、前記検出位置が配置されており、前記張力増大手段は、前記検出手段による検出を行う際に、前記ベルトの周回移動に対する前記クリーニング部材による抵抗力を、前記ベルトが前記非検出張力状態である場合よりも低下させるように当該クリーニング部材を制御することで、前記ベルトの張力状態を前記張力増大状態とすることを特徴とする。
ここで、「画像形成手段にて形成される画像を担持する構成」は、ベルト表面にて直接画像を担持する構成のみならず、画像を間接的に担持する構成（例えば、画像を担持する被記録媒体を保持することで画像を間接的に担持する構成等）をも含む。
また、「検出手段によってベルトの表面の状態を検出する構成」とは、ベルトの表面に形成された濃度パッチやレジストマークを検出する構成、ベルトの下地の状態を検出する構成（キズの検出や下地濃度の検出など）、予め所定間隔に配置されたベルト上のマークからベルトの移動量を検出する構成、などを含む。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記クリーニング部材は、前記ベルトに対して接触及び離間可能に構成され、前記張力増大手段は、前記クリーニング部材を、接触状態から離間状態に変位させることにより、前記ベルトが前記非検出張力状態である場合よりも前記抵抗力を低下させることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記クリーニング部材は、前記ベルトに接触する回転可能なローラ部材からなり、前記張力増大手段は、前記ローラ部材における前記ベルトを送り出す順方向の回転速度を、前記ベルトが前記非検出張力状態である場合よりも相対的に増大させるように前記ローラ部材を駆動することで前記抵抗力を低下させることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、被記録媒体に画像を形成するとともに、少なくとも前記画像が形成される際の補正処理を行うためのパターン画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段にて形成される前記パターン画像を担持しつつ周回移動する環状のベルトと、前記ベルトの表面の状態を検出する検出手段と、前記検出手段による検出位置についての前記ベルトの張力状態として、前記検出手段による検出が行われない場合の状態である非検出張力状態と、前記非検出張力状態より張力が増大された張力増大状態とがあり、前記検出手段による検出を行う際に、少なくとも前記検出手段による前記検出位置における前記ベルトの張力状態を前記張力増大状態とする張力増大手段と、前記ベルトを駆動する駆動ローラと、前記ベルトを清掃するクリーニング部材とを備え、前記ベルトの周回移動方向における、前記ベルトが前記駆動ローラに支持される支持位置と、前記ベルトが前記クリーニング部材と接触する清掃位置と、の間において、前記検出位置が配置されており、前記張力増大手段は、前記駆動ローラの回転速度を、前記非検出張力状態の第１回転速度から、それよりも小さい第２回転速度へと低下させるように当該駆動ローラを制御することで、前記ベルトの張力状態を前記張力増大状態とすることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記検出手段は、少なくとも前記ベルトに担持された前記パターン画像を検出するものであり、前記張力増大手段は、前記検出手段による前記パターン画像の検出時に、前記ベルトの張力状態を前記張力増大状態とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、前記ベルトの周回移動方向における前記検出位置と前記清掃位置との間の長さよりも短い長さのパターン画像を前記ベルト上に形成し、前記検出手段は、前記ベルトに担持された前記パターン画像を検出する構成をなし、前記クリーニング部材は、前記検出手段による前記パターン画像の検出が完了してから前記パターン画像が前記清掃位置に到達するまでの間に前記ベルトに対するクリーニング動作を開始することを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項５または請求項６に記載の画像形成装置において、前記検出手段は、前記ベルトに担持されるパターン画像を検出する構成をなし、
前記画像形成手段は、先行する前記パターン画像と後続する前記パターン画像とを、前記ベルトの周回移動方向における前記検出位置と前記清掃位置との間の長さよりも大きい間隔をあけて前記ベルト上に形成することを特徴とする。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項５または請求項６に記載の画像形成装置において、前記検出手段は、前記ベルトに担持されるパターン画像を検出する構成をなし、前記画像形成手段は、前記パターン画像を、前記ベルトの周回移動方向における前記検出位置と前記清掃位置との間の長さよりも大きい間隔をあけて分割して形成することを特徴とする。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ベルトは、複数のローラに張架されて複数の平面が構成されるようになっており、前記画像形成手段は、いずれか一の平面と対向配置され、前記検出手段は、前記一の平面と異なる他の平面と対向配置されていることを特徴とする。
【００１４】
【００１５】
【発明の効果】
【００１６】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、検出手段によってベルトの表面の状態を検出する際に、検出位置においてベルトの張力を増大させ、ベルトを安定させることができるため、ベルトの表面の状態を精度高く検出することができるようになる。また、常にベルトの張力が増大するのではなく、張力が弱まる期間が存在するようになるため、ベルトの負荷を抑えることができ、ベルトの伸びやくせなどを効果的に抑制できることとなる。
また、ベルトにパターン画像を形成しうる構成において、ベルトの表面の状態を精度高く検出でき、かつベルトの負荷を効果的に抑えることができるようになる。
また、クリーニング部材を利用して張力を増大することができるようになる。即ち、張力増大手段として専用の部品を設けることなくベルトの張力を増大させる構成を実現できるため、コストを抑えつつ精度高い検出が可能となる。
【００１７】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、簡易な構成にてクリーニング部材による抵抗力を低下させることができる。
【００１８】
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、複雑な機構を用いることなく簡易にクリーニング部材による抵抗力を低下させることができる。
【００１９】
＜請求項４の発明＞
請求項４の発明によれば、駆動ローラを利用して張力を増大することができるようになる。即ち、張力増大手段として専用の部品を設けることなくベルトの張力を増大させる構成を簡易に実現できるため、コストを抑えつつ精度高い検出が可能となる。
【００２０】
＜請求項５の発明＞
請求項５の構成によれば、パターン画像の検出時においてパターン画像を安定させることができるため、パターン画像を精度高く検出することができるようになる。
【００２１】
【００２２】
＜請求項６の発明＞
請求項６の発明によれば、検出手段による検出の際に検出位置の張力を増大させることができ、かつパターン画像のクリーニングを行う際には、当該パターン画像についての検出が完了していることとなる。従って、高精度な検出を可能としつつ、検出後すぐにクリーニングを実行する構成が採用でき好適である。
【００２３】
＜請求項７の発明＞
請求項７の発明によれば、パターン画像のクリーニングを行っている最中に、次のパターン画像の検出が重ならないようになる。従って、複数のパターン画像を形成する場合において、パターン画像の検出とパターン画像のクリーニングとを共に良好に行うことができるようになる。
【００２４】
＜請求項８の発明＞
請求項８の発明によれば、パターン画像を長く形成する場合であってもパターン画像のクリーニングと検出とが重ならない構成を、装置構成を大型化することなく簡易に実現できる。
【００２５】
【００２６】
＜請求項９の発明＞
請求項９の構成によれば、画像形成手段を構成する部品と検出手段を構成する部品とが、いずれか一の平面付近に集中しなくなり、これら部品を複数の平面に亘って効率的に配置できるようになる。従って、装置の小型化を効果的に図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
＜実施形態１＞
１．全体構成
図１は、本発明の画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの一実施形態を示す側断面図である。
このカラーレーザプリンタ１は、複数のプロセス部１７が水平方向において並列的に配置される、横並びタイプのタンデム方式のカラーレーザプリンタであって、本体ケーシング２内に、被記録媒体たる用紙３を給紙するための給紙部４、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５、画像が形成された用紙３を排紙するための排紙部６を備えている。画像形成部５は、画像形成手段に相当する。
【００２８】
本体ケーシング２は、上側が開口される側面視略矩形状のボックス形状をなし、その上側にはトップカバー７が設けられている。このトップカバー７は、本体ケーシング２の後側（以下の説明において、図１における左側を後側、右側を前側とする。）に設けられるカバー軸８を介して回動可能に支持されており、本体ケーシング２に対して開閉自在に設けられている。
【００２９】
給紙部４は、本体ケーシング２内の底部に設けられる用紙トレイ９と、その用紙トレイ９の前側上方に設けられるピックアップローラ１０および給紙ローラ１１と、給紙ローラ１１の前側上方に設けられる給紙側Ｕ字パス１２と、給紙側Ｕ字パス１２の途中に設けられる１対の搬送ローラ１３および１対のレジストローラ１４とを備えている。
【００３０】
用紙トレイ９は、引き出し可能とされるものであり、この用紙トレイ９内には、用紙３がスタックされており、その最上位にある用紙３は、まず、ピックアップローラ１０によってピックアップされて、前方に搬送され、次いで、給紙ローラ１１によって給紙側Ｕ字パス１２に給紙される。
給紙側Ｕ字パス１２は、上流側端部が、下方において給紙ローラ１１に隣接し、用紙３が前方に向かって給紙されるように、また、下流側端部が、上方において後述する搬送ベルト３８に隣接し、用紙３が後方に向かって排紙されるような、略Ｕ字状の用紙３の搬送経路として形成されている。
【００３１】
そして、給紙側Ｕ字パス１２の上流側端部に、前方に向かって給紙された用紙３は、給紙側Ｕ字パス１２内において、搬送ローラ１３により搬送され、搬送方向が反転され、レジストローラ１４によるレジスト後に、レジストローラ１４によって、後方に向かって排紙される。
【００３２】
画像形成部５は、プロセス部１７、転写部１８および定着部１９を備えている。
プロセス部１７は、複数色のトナーの各色ごとに設けられている。すなわち、プロセス部１７は、イエロープロセス部１７Ｙ、マゼンタプロセス部１７Ｍ、シアンプロセス部１７Ｃおよびブラックプロセス部１７Ｋの４つからなる。これらプロセス部１７は、前方から後方に向かって互いに間隔を隔てて、水平方向において重なるように、順次並列して配置されている。
【００３３】
各プロセス部１７は、各プロセス部１７に固定配置されるスキャナユニット２０と、各プロセス部１７に対して着脱自在に装着されるプロセスカートリッジ２１とを備えている。
スキャナユニット２０は、レーザ発光部（図示せず）、ポリゴンミラー２２、レンズ２３、ならびに反射鏡２４とを備えている。そして、スキャナユニット２０では、レーザ発光部から発光される画像データに基づくレーザ光が、ポリゴンミラー２２で反射され、レンズ２３を通過し、反射鏡２４で反射されて、後述する感光ドラム２５に向けて出射される。
【００３４】
各プロセスカートリッジ２１は、前後方向および上下方向（用紙３の厚さ方向）に対して傾斜する方向、つまり、上方から下方に向かって後側に傾斜する方向（上方が前側に傾斜する方向）に沿って着脱可能に構成され、感光ドラム２５、スコロトロン型帯電器２６、現像ローラ２７および供給ローラ２８を備えている。
感光ドラム２５は、円筒形状をなし、最表層がポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層により形成されるドラム本体２９と、このドラム本体２９の軸心において、ドラム本体２９の軸方向に沿って延びるドラム軸３０とを備えている。ドラム本体２９は、ドラム軸３０に対して回転自在に設けられ、ドラム軸３０は、プロセスカートリッジ２１のフレームの幅方向（前後方向および上下方向に直交する方向、以下同じ。）両側壁に支持されている。そして、感光ドラム２５は、画像形成時において、後述する搬送ベルト３８との接触位置（画像形成位置）における搬送ベルト３８の移動方向と同方向（図中時計回り）に回転駆動される。
【００３５】
スコロトロン型帯電器２６は、ワイヤおよびグリッドを備え、コロナ放電を発生させる正帯電型のスコロトロン型帯電器であり、感光ドラム２５の後方において、感光ドラム２５と接触しないように間隔を隔てて対向配置されている。
現像ローラ２７は、感光ドラム２５の上方において感光ドラム２５と対向配置され、感光ドラム２５と圧接されている。この現像ローラ２７は、金属製のローラ軸３１に、導電性のゴム材料などの弾性部材からなるローラ部分３２が被覆されている。また、ローラ軸３１は、プロセスカートリッジ２１の幅方向両側壁に回転自在に支持されている。
【００３６】
供給ローラ２８は、現像ローラ２７の上方において現像ローラ２７と対向配置され、現像ローラ２７と圧接されている。この供給ローラ２８は、金属製のローラ軸３３に、導電性のスポンジ部材からなるローラ部分３４が被覆されている。また、ローラ軸３３は、プロセスカートリッジ２１の幅方向両側壁に支持されている。
また、プロセスカートリッジ２１内の上側部分は、トナーを収容するトナー収容室３５として形成されており、各色ごとのトナーが収容されている。すなわち、トナー収容室３５内には、各プロセス部１７ごとに、イエロープロセス部１７Ｙにはイエロー、マゼンタプロセス部１７Ｍにはマゼンタ、シアンプロセス部１７Ｃにはシアンおよびブラックプロセス部１７Ｋにはブラックの色を有する正帯電性の非磁性１成分の重合トナーが、それぞれ収容されている。
【００３７】
そして、各プロセス部１７では、画像形成動作時には、各トナー収容室３５に収容されている各色ごとのトナーが、供給ローラ２８に供給され、この供給ローラ２８の回転により現像ローラ２７に供給される。このとき、トナーは、供給ローラ２８と、現像バイアスが印加されている現像ローラ２７との間で正に摩擦帯電される。
一方、スコロトロン型帯電器２６が、帯電バイアスの印加により、コロナ放電を発生させて、感光ドラム２５の表面を一様に正帯電させている。感光ドラム２５の表面は、感光ドラム２５の回転に伴なって、スコロトロン型帯電器２６により一様に正帯電された後、スキャナユニット２０からのレーザ光の高速走査により露光され、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００３８】
さらに感光ドラム２５が回転すると、次いで、現像ローラ２７の表面に担持されかつ正帯電されているトナーが、現像ローラ２７の回転により、感光ドラム２５に対向して接触するときに、感光ドラム２５の表面に形成されている静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム２５の表面のうち、レーザ光によって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光ドラム２５の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム２５の表面には、各色ごとに、反転現像によるトナー像が担持される。
【００３９】
転写部１８は、本体ケーシング２内において、給紙部４の上方であって、プロセス部１７の下方において前後方向に沿って配置され、駆動ローラ３６、従動ローラ３７、搬送ベルト３８、転写ローラ３９、およびベルトクリーニング装置４０を備えている。
【００４０】
駆動ローラ３６は、図１にて概念的に示すモータＭ２により、画像形成時において、感光ドラム２５の回転方向と逆方向（図中反時計回り）に回転駆動される。
従動ローラ３７は、駆動ローラ３６の回転駆動時に、次に述べる搬送ベルト３８との接触部分における搬送ベルト３８の移動方向と同方向（図中反時計回り）に従動回転する。
【００４１】
搬送ベルト３８は、環状のベルトからなり、カーボンなどの導電性粒子を分散した導電性のポリカーボネートやポリイミドなどの樹脂によって形成されている。この搬送ベルト３８は、駆動ローラ３６と従動ローラ３７との間に巻回されている。そして、駆動ローラ３６の駆動により、従動ローラ３７が従動され、搬送ベルト３８が、これら駆動ローラ３６および従動ローラ３７の間を、各プロセス部１７の感光ドラム２５と対向して接触する画像形成位置において、感光ドラム２５と同方向に回転するように、周回移動される。このとき、搬送ベルト３８の感光ドラム２５との接触位置における移動方向において、下流側に駆動ローラ３６が配置され、上流側に従動ローラ３７が配置されることによって、搬送ベルト３８の感光ドラム２５と対向する上側部分を引っ張りながら搬送することになるので当該部分に弛みが発生することを防止することができる。そのため、搬送ベルト３８によって、用紙３を精度よく搬送することができることとなる。
【００４２】
なお、上記駆動ローラ３６、従動ローラ３７、搬送ベルト３８に加え、転写部１８、ピックアップローラ１０、給紙ローラ１１、後側の搬送ローラ１３および１対のレジストローラ１４が、ベルトユニットフレーム６１に一体的に保持されることによって、本体ケーシング２に対して前側から水平方向に着脱可能なベルトユニット６０が構成されている。
【００４３】
また、転写ローラ３９は、駆動ローラ３６および従動ローラ３７の間に巻回されている搬送ベルト３８内において、各プロセス部１７の感光ドラム２５と搬送ベルト３８を挟んで対向配置されている。この転写ローラ３９は、金属製のローラ軸４１に、導電性のゴム材料などの弾性部材からなるローラ部分４２が被覆されている。また、転写ローラ３９は、ローラ軸４１の両軸端部が導電性を有する軸受（図示略）に支持されている。
【００４４】
各軸受には、転写バイアスラインが電気的に接続されており、転写時には、その転写バイアスラインから軸受を介して、転写ローラ３９に転写バイアスが印加される。
【００４５】
図１を参照して画像形成について説明すると、給紙部４から給紙された用紙３は、駆動ローラ３６の駆動および従動ローラ３７の従動により周回移動される搬送ベルト３８によって、前方から後方に向かって、搬送ベルト３８と各プロセス部１７の感光ドラム２５との間の画像形成位置を、順次通過するように搬送され、その搬送中に、各プロセス部１７の感光ドラム２５に担持されている各色毎のトナー像が、順次転写され、これにより、用紙３にカラー像が形成される。
【００４６】
すなわち、たとえば、イエロープロセス部１７Ｙの感光ドラム２５の表面に担持されたイエローのトナー像が、用紙３に転写されると、次いで、マゼンタプロセス部１７Ｍの感光ドラム２５の表面に担持されたマゼンタのトナー像が、既にイエローのトナー像が転写されている用紙３に重ねて転写され、同様の動作によって、シアンプロセス部１７Ｃの感光ドラム２５の表面に担持されたシアンのトナー像、ブラックプロセス部１７Ｋの感光ドラム２５の表面に担持されたブラックのトナー像が重ねて転写され、これによって、用紙３にカラー像が形成される。
【００４７】
ベルトクリーニング装置４０は、クリーニングボックス４６と、クリーニングローラ４７とを備えている。クリーニングボックス４６は、搬送ベルト３８と対向する側の一部に開口部が形成されており、その内部空間が搬送ベルト３８から除去された付着物を貯留する除去物貯留部として形成されている。
【００４８】
クリーニングローラ４７は、金属製の軸の外周を円筒状のスポンジによって覆ったローラからなり、クリーニングボックス４６の開口部において回転可能に支持されており、搬送ベルト３８の下側部分の外面３８ｂに接触している。このクリーニングローラ４７は、クリーニング動作時には、搬送ベルト３８に対し、接触部分において搬送ベルト３８の移動方向と逆方向に力を付与するように駆動される。即ち、クリーニングローラ４７は、搬送ベルト３８と接触する周面４７Ａが、搬送ベルト３８との接触位置において、搬送ベルト３８の移動方向とは反対方向に移動するように、モータＭ１により回転駆動されるようになっている。なお、このクリーニングローラ４７には、図示しないバイアスラインからクリーニングバイアスが印加されるようになっている。
【００４９】
本構成では、感光ドラム２５との接触によって搬送ベルト３８に付着するトナーおよび用紙３との接触によって搬送ベルト３８に付着する紙粉などの付着物は、搬送ベルト３８の移動によってクリーニングローラ４７と対向した時に、そのクリーニングローラ４７によって捕捉される。そして、その捕捉された付着物は、クリーニングボックス４６内において、クリーニングローラ４７からかき落とされ、クリーニングボックス４６内の除去物貯留部に貯留されることとなる。
【００５０】
さらに、搬送ベルト３８を挟んでクリーニングローラ４７と対向するように対向ローラ１１０が設けられており、この対向ローラ１１０は、クリーニングローラ４７と共にベルトを挟持する構成をなしている。なお、本実施形態では、対向ローラ１１０は、搬送ベルト３８のフレームの所定位置に回転可能に支持されており、搬送ベルト３８と接触することで連れ回るようになっている。
【００５１】
定着部１９は、転写部１８の後方に配置されている。この定着部１９は、加熱ローラ４８および加圧ローラ４９を備えている。
加熱ローラ４８は、その表面に離型層が形成される金属素管からなり、その軸方向に沿ってハロゲンランプが内装されている。そして、ハロゲンランプにより、加熱ローラ４８の表面が定着温度に加熱される。また、加圧ローラ４９は、加熱ローラ４８を押圧するように設けられている。
【００５２】
そして、用紙３上に転写されたカラー像は、次いで、定着部１９に搬送され、用紙３が加熱ローラ４８と加圧ローラ４９との間を通過する間に、熱定着される。
排紙部６は、排紙側Ｕ字パス５０、排紙ローラ５１、および、排紙トレイ５２を備えている。
排紙側Ｕ字パス５０は、上流側端部が、下方において定着部１９に隣接し、用紙３が後方に向かって給紙されるように、下流側端部が、上方において排紙トレイ５２に隣接し、用紙３が前方に向かって排紙されるような、略Ｕ字状の用紙３の搬送経路として形成されている。
【００５３】
排紙ローラ５１は、排紙側Ｕ字パス５０の下流側端部に、１対のローラとして設けられている。
排紙トレイ５２は、本体ケーシング２の上面に、前方から後方に向かって下方に傾斜する傾斜壁として形成されている。
定着部１９から搬送されてくる用紙は、排紙側Ｕ字パス５０の上流側端部に、後方に向かって給紙され、その排紙側Ｕ字パス５０内において、搬送方向が反転され、排紙ローラ５１により、前方に向かって排紙トレイ５２上に排紙される。
【００５４】
２．電気的構成
次に、上記レーザプリンタ１の電気的構成について説明する。
図２は、レーザプリンタ１の電気的構成を概念的に示すブロック図である。
レーザプリンタ１は、図２に示すようにＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）からなる制御部９５によって各構成要素を制御する制御装置９０が構成されている。さらに、制御部９５と電気的に接続される形態にて、メインモータ９６、スキャナモータ９７、入力パネルなどからなる操作部９８、各種ランプなどからなる表示部９９、センサ１００などが設けられ、これらにより制御系が構成されている。
【００５５】
ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１に接続されており、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された処理手順に従って、その処理結果をＲＡＭ９３に記憶させながら、制御部９５を介して各構成要素を制御する。
【００５６】
メインモータ９６は、上述の搬送ベルト３８などを回転させるモータである。また、スキャナモータ９７は、スキャナユニット２０内のポリゴンミラー２２を回転させるモータである。
ＣＰＵ９１は、予めＲＯＭ９２に格納されたプログラムに基づいて、メインモータ９６やスキャナモータ９７の駆動制御を行う。
【００５７】
制御部９５は、ＣＰＵ９１からの指令に従い画像形成部５を制御する。具体的には、スキャナユニット２０を構成する各部により感光ドラム２５の表面を露光する露光制御を行ったり、用紙３にトナーを転写する際の転写バイアスの制御等を行う。
【００５８】
また、制御装置９０には、パーソナルコンピュータなどの外部機器と接続するためのネットワークインターフェイス（ネットワークＩ／Ｆ）９４が設けられている。
【００５９】
モータＭ１は、例えばＤＣモータによって構成されるものであり、制御部９５及び図示しない駆動回路によって駆動制御され、両方向（図３のＦ１，Ｆ２参照）に回転可能とされている。
【００６０】
３．特徴部分
まず、本実施形態の特徴構成の概要を説明する。なお、図３は、搬送ベルト３８の周囲の構成を概念的に説明する説明図である。
図１、図３に示すように、レーザプリンタ１には、搬送ベルト３８の表面の状態を検出する上述のセンサ１００が設けられている。このセンサ１００（センサ１００は検出手段に相当する）は、搬送ベルト３８の表面濃度を検出する濃度検出センサとして構成されるものである。即ち、搬送ベルト３８は、上述したように用紙３を搬送するものであるが、画像形成部５にて形成されるパターン画像（キャリブレーション処理に用いる濃度パッチ（図６参照）等のパターン画像）を直接担持しつつ周回移動可能とされており、センサ１００はこのパターン画像の濃度や、搬送ベルト３８の下地の濃度を検出する構成をなしている。
【００６１】
さらに、レーザプリンタ１では、センサ１００によって搬送ベルト３８の表面の濃度を検出する際に、センサ１００による検出位置Ｐ１（センサ１００が対向する位置）において、搬送ベルト３８の張力を検出前よりも増大させるようにしている。本実施形態では、ＣＰＵ９１、モータＭ１、クリーニングローラ４７によって張力増大手段が構成されている。具体的には、センサ１００によってパターン画像を検出する時、或いはセンサ１００によってベルトの下地濃度を検出する時に、検出位置におけるベルトの張力を検出前よりも増大させるようにしている。なお、以下において、画像形成のための制御構成を説明し、その際に、張力を増大させるための構成について詳細に説明することとする。
【００６２】
まず、通常の画像形成処理について説明する。
図４のフローチャートに示すように、画像形成処理が実行されると、Ｓ１０にて通常時開始処理がなされる。この通常時開始処理は、搬送ベルト３８、感光ドラム２５、現像ローラ２７、クリーニングローラ４７、及び定着ローラ（加熱ローラ４８、加圧ローラ４９）を正転方向に駆動開始する処理である。なお、これらの駆動開始は順番に行ってもよく、並行して行ってもよい。なお、搬送ベルト３８の正転方向は、図３のＦ３の方向であり、また、クリーニングローラ３８の正転方向は、搬送ベルト３８を矢印Ｆ３の方向に送り出す向き（図３の矢印Ｆ１の方向）である。また、感光ドラム２５の正転方向は図１、図３における時計回り（図１の矢印参照）であり、現像ローラ２７の正転方向は、感光ドラム２５とは反対方向（即ち、図１における反時計回り）である。
【００６３】
そして、Ｓ２０において、給紙部４により上述の給紙動作がなされ、次いで、Ｓ３０において、画像形成部５により上述の画像形成動作がなされる。その後、排紙トレイ５２への排紙が図示しないセンサによって検出されると、Ｓ４０にてＹｅｓに進み、Ｓ６０の通常時停止処理に移る。一方、所定期間内に排紙が確認されない場合、Ｓ４０にてＮｏに進み、Ｓ５０にて用紙ジャムが生じたものとしてエラー表示し、その後、Ｓ６０の通常時停止処理に進む。この通常時停止処理は、Ｓ１０の通常時開始処理にて駆動を開始した搬送ベルト３８、感光ドラム２５、現像ローラ２７、クリーニングローラ４７、定着ローラ（加熱ローラ４８、加圧ローラ４９）をすべて停止する処理である。なお、それぞれの停止は順番に行ってもよく、並行に行ってもよい。
【００６４】
次に、パッチ濃度測定処理について説明する。
図５は、パッチ濃度測定処理の流れを例示するフローチャートである。
パッチ濃度検出処理が実行されると、まずＳ１００にてパッチ濃度測定時開始処理が行われる。Ｓ１００のパッチ濃度測定時開始処理は、図４のＳ１０の通常時開始処理と同様であり、搬送ベルト３８、感光ドラム２５、現像ローラ２７、クリーニングローラ４７、を正転方向に駆動開始する処理であるが、当該パッチ濃度測定処理では定着器は用いないため、定着ローラの駆動開始は行われない。
【００６５】
その後、Ｓ１１０にて図６に例示するようなパッチＰ（パッチＰはパターン画像の一例に相当する）を搬送ベルト３８上に形成する。本実施形態で例示するパッチＰは、いずれかの色のマークが集合化したマーク群として構成されており、図６では、イエロー色について、２０％、４０％、６０％、８０％の４階調のマークが形成されることによりパッチＰが構成されている。また、図示はしていないが、イエロー色以外の、マゼンタ色、シアン色、ブラック色についても、それぞれ複数の階調のマークを集合化させたパッチが構成されるようになっている。
なお、パッチの例としては、図６のような色毎のマーク群に限られず、複数色のマークが集合化したマーク群として構成されていてもよい。例えば、同一階調の複数色のマークを集合化させてパッチを構成するようにしてもよい。
【００６６】
形成されたパッチＰ（図６）は、搬送ベルト３８に担持された状態で移動し、図３に示すセンサ１００による検出位置Ｐ１まで移動する。センサ１００は、搬送ベルト３８の周回移動方向における、搬送ベルト３８が駆動ローラ３６に支持される支持位置と、搬送ベルト３８がクリーニングローラ４７と接触する清掃位置Ｐ２との間において、搬送ベルト３８と対向配置されている。そして、パッチＰの先頭がセンサ１００の位置まで移動すると、Ｓ１２０にてＹｅｓに進み、センサ１００にてパッチＰの濃度測定がなされる（Ｓ１３０）。パッチＰの濃度検出中はＳ１４０にてＮｏに進んで、Ｓ１３０の濃度測定が繰り返される。
【００６７】
本実施形態では、Ｓ１００にてクリーニングローラ４７が正転方向に駆動開始された後、正転方向の駆動が維持され、その状態でセンサ１００によって検出がなされるようになっている。即ち、センサ１００によるパッチ濃度検出中には、搬送ベルト３８の周回移動に対するクリーニングローラ４７による抵抗力が検出前（詳しくは、クリーニングローラ４７の正転方向の駆動開始前）よりも低下するようになっており、これにより検出位置Ｐ１での搬送ベルト３８の張力が増大することとなる。
【００６８】
パッチＰの濃度検出が終了すると、Ｓ１４０にてＹｅｓに進み、Ｓ１５０にてクリーニングローラ４７が逆転方向（図３の矢印Ｆ２の方向）に駆動され、形成されたパッチＰのクリーニングがなされる。逆転方向への駆動はパッチＰのクリーニングが終了するまで（即ち、パッチＰの後端がクリーニングローラ４７の接触位置Ｐ２を通過するまで）なされる。クリーニングローラ４７が逆転方向に駆動されると、再び搬送ベルト３８の周回移動に対するクリーニングローラ４７の抵抗力が増大する一方で、搬送ベルト３８上のトナー等の残留物を擦り取る作用が強まり、クリーニング力が増大する。このとき、クリーニングローラ４７の抵抗力の増大に応じて検出位置Ｐ１における搬送ベルト３８の張力は低減することとなるが、その際には、当該パッチＰに関してセンサ１００による濃度検出が終わっているため、検出精度に影響を及ぼすことはない。
【００６９】
パッチＰのクリーニングが終了すると、Ｓ１６０にてＹｅｓに進み、クリーニングローラ４７が正転方向に駆動される。この正転方向への駆動は、次のパッチＰの検出に対する準備処理であり、次のパッチＰがなければＳ１８０にてＹｅｓに進みＳ１９０のパッチ濃度測定時停止処理に移る。次のパッチＰがあればＳ１８０にてＮｏに進み、再びＳ１２０〜Ｓ１７０の処理を繰り返すこととなる。次のパッチＰが存在する場合、Ｓ１７０にてクリーニングローラ４７が正転方向に駆動開始されているため、センサ１００による次のパッチＰの濃度検出の際には、搬送ベルト３８の周回移動に対するクリーニングローラ４７による抵抗力が検出前（クリーニングローラ４７の正転方向の駆動開始前）よりも低下し、これにより検出位置Ｐ１での搬送ベルト３８の張力が増大することとなる。従って、次のパッチＰの濃度検出も精度高く行われることとなる。
Ｓ１９０のパッチ濃度測定時停止処理は、Ｓ１１０のパッチ濃度測定時開始処理にて駆動を開始した感光ドラム２５、現像ローラ２７、クリーニングローラ４７、搬送ベルト３８を停止させる処理である。なお、それぞれの停止は、順番に行ってもよく、並行して行ってもよい。
【００７０】
図７は、画像形成部５にて複数のパッチＰを形成する場合について説明する説明図である。なお、図７では、イエローに関してのパッチＰＹ（Ｐ）を形成したのち、マゼンタのパッチＰＭ（Ｐ）を形成した例について示している。
本実施形態では、図７に示すように、搬送ベルト３８の周回移動方向における検出位置Ｐ１（図３）と清掃位置Ｐ２（図３）との間の長さＬ１よりも短い長さＬ２のパッチＰ（パターン画像）をベルト上に形成しており、センサ１００によるパッチＰの濃度検出が完了し、パッチＰの先頭が清掃位置Ｐ２に到達するまでの間に、クリーニングローラ４７によるクリーニング動作が開始されるようになっている（詳しくは、クリーニングローラ４７の逆転方向への駆動が開始される）。従って、センサ１００による検出の際に検出位置Ｐ１の張力を増大させることができ、かつパッチＰのクリーニングを行う際には、パッチＰの検出が完了しているようになっている。従って、高精度な検出を可能としつつ、検出後すぐにクリーニングを実行する構成が採用でき好適である。
【００７１】
また、図７に示すように、画像形成部５にてパッチＰを複数形成する際には、先行するパッチＰＹと後続するパッチＰＭとを、検出位置Ｐ１と清掃位置Ｐ２との間の長さＬ１よりも大きい間隔Ｌ３をあけて搬送ベルト３８上に形成している。従って、パッチＰＹのクリーニングを行っている最中に、次のパッチＰＭの検出が重ならず、図７のように、複数のパッチを形成する場合において、パッチＰの濃度検出とクリーニングとを共に良好に行うことができるようになっている。
【００７２】
本実施形態では、画像形成部５は、パッチＰを、検出位置Ｐ１と清掃位置Ｐ２との間の長さＬ１（図３）よりも大きい間隔Ｌ３をあけて分割して形成するようにしているため、連続させると長くなってしまうようなパッチであってもクリーニングと検出とが重ならなくなっている。なお、ここでは、２０％，４０％，６０％，８０％の階調のマークを有するイエローのパッチＰＹとマゼンタのパッチＰＭに分けて形成する例を示したが、一つの色に関するパッチを上述の方法で複数に分割して形成してもよい。例えば、１０％〜１００％まで１０％きざみで１０個のマークを形成する場合、１０％〜５０％までのパッチと、６０％〜１００までのパッチとに分割して形成するようにしてもよい。その際、検出位置Ｐ１と清掃位置Ｐ２との間の長さＬ１（図３）よりも大きい間隔Ｌ３をあけて分割して形成する。このようにすると、各マークが占める領域を大きく確保することができるようになり、精度高い検出が可能となる。即ち、狭い領域に多くの階調のマークを形成すると、各マーク毎の領域が小さくなり、検出精度低下の懸念があるが、上記方法を用いればこのような問題を解消できる。
【００７３】
次に、図８のフローチャートを参照し、ベルトの下地測定処理について説明する。
図８に示すように、ベルトの下地測定処理が実施されると、Ｓ２００にて下地測定時開始処理がなされる。この下地測定時開始処理は、図５のパッチ濃度測定時開始処理（Ｓ１００）と同様に、搬送ベルト３８、感光ドラム２５、現像ローラ２７、クリーニングローラ４７、を正転方向に駆動開始する処理である。その後、Ｓ２１０にてクリーニングローラ４７を逆転方向に駆動する。この逆転方向の駆動は、逆転駆動開始から搬送ベルト３８が１周するまでの間行われる。搬送ベルト３８のクリーニングが１周終了すると、Ｓ２２０にてＹｅｓに進み、クリーニングローラ４７が正転方向に駆動される（Ｓ２３０）。クリーニングローラ４７が正転方向に駆動されると、上述したように、搬送ベルト３８の周回移動に対するクリーニングローラ４７による抵抗力が検出前（詳しくは、クリーニングローラ４７の正転方向の駆動開始前）よりも低下し、検出位置Ｐ１での搬送ベルト３８の張力が増大する。この状態でＳ２４０のベルト下地測定処理がなされる。ベルト下地測定処理は、センサ１００によってベルトの下地の濃度を検出する処理であり、この検出処理中には増大した張力が維持されるようになっている。そして、Ｓ２５０にてベルト状態が良好か否か（詳しくは検出濃度が基準を満たしているか否か）を判断し、良好でない場合（例えば、ベルトに汚れなどが生じている場合等）にはＳ２６０にてエラーを報知する。エラー報知後はＳ２７０の下地測定時停止処理に移る。また、Ｓ２５０にて良好と判断された場合もＳ２７０の下地測定時停止処理に移る。Ｓ２７０の下地測定時停止処理は、図５のパッチ濃度測定時停止処理（Ｓ１９０）と同様の処理であり、駆動中の感光ドラム２５、現像ローラ２７、クリーニングローラ４７、搬送ベルト３８を停止させる。このように、本実施形態では、「ベルトの表面の状態の検出」としてパターン画像の検出のみならず、搬送ベルト３８の下地の濃度検出をも実施しており、その際にも搬送ベルトの張力を増大させるようにしている。なお、本実施形態では、搬送ベルト３８の１周分のクリーニングを行った後、搬送ベルト３８の下地の濃度検出を行っているが、１周以上（例えば２週）クリーニングした後、搬送ベルト３８の下地の濃度検出を行うようにしてもよい。
【００７４】
以上のように、本実施形態によれば、センサ１００によってベルトの表面の状態を検出する際に、検出位置Ｐ１において搬送ベルト３８の張力を増大させ、搬送ベルト３８を安定させることができるため、搬送ベルト３８の表面の状態を精度高く検出することができるようになる。また、常に搬送ベルト３８の張力を増大させるのではなく、張力が弱まる期間が存在するように制御しているため、搬送ベルト３８の負荷が抑えられ、搬送ベルト３８の伸びやくせなどが効果的に抑制されることとなる。
【００７５】
また、クリーニングローラ４７を利用して搬送ベルト３８の張力を増大できるようになっているため、張力増大手段として専用の部品を設けることなく搬送ベルト３８の張力を増大させることができ、コストを抑えつつ精度高い検出が可能となる。
【００７６】
また、パッチの検出時には、クリーニングローラ４７における搬送ベルト３８を送り出す順方向の回転速度を、検出前よりも相対的に増大させることで（より詳しくは、クリーニングローラ４７が停止している状態から搬送ベルト３８を送り出す順方向に駆動させることで（Ｓ１００（図５）参照）、或いは、クリーニングローラ４７が逆方向に回転している状態から、順方向の回転に変更することで（Ｓ１７０（図５）参照））、搬送ベルト３８の周回移動に対するクリーニングローラ４７による抵抗力を低下させるようにしている。従って、複雑な機構を用いることなく簡易にクリーニングローラ４７による抵抗力を低下させることができる。
【００７７】
本実施形態では、図１や図３に示すように、搬送ベルト３８は、２のローラに張架されて２つの平面３８Ａ，３８Ｂが構成されるようになっており、画像形成部５は、一方側の平面３８Ａ（一の平面）と対向配置されている。他方、センサ１００は、画像形成部５が対向する一方側の平面と異なる他の平面３８Ｂと対向配置されている。即ち、画像形成部５を構成する部品とセンサ１００を構成する部品とが、片方の平面付近に集中せず、これら部品が複数の平面に亘って効率的に配置されるためよりコンパクトな構成となっている。
【００７８】
＜実施形態２＞
次に、図９を参照して実施形態２について説明する。
上記実施形態では、クリーニングローラ４７の順方向の回転速度を相対的に変更することにより搬送ベルト３８の張力を増大させる構成を例示したが、本実施形態では、クリーニングローラ４７を搬送ベルト３８に対して接触及び離間可能とすることで搬送ベルト３８の張力を増大させる構成を例示している。なお、クリーニング装置４０の構成以外は実施形態１と同様であるのでクリーニング装置４０以外の詳細な説明は省略する。
【００７９】
図９に示すように、本実施形態では、搬送ベルト３８に対してクリーニングローラ４７が接触及び離間可能に構成されている。具体的には、クリーニングローラ４７を直線的に駆動するアクチュエータ１２０が設けられており、このアクチュエータ１２０の駆動によりクリーニングローラ４７が図９に示す接触位置と、ここから離間する離間位置とで変位するようになっている。なお、アクチュエータ１２０は、電気的信号に基づいてクリーニングローラ４７を直線的に変位させるものであり、例えばソレノイドやステッピングモータなどによって構成されている。ステッピングモータを用いる場合は、モータの回転を変換機構（例えば、カム等を用いた変換機構）を用いて直線的な動きに変換することで好適に実現できる。
【００８０】
なお、図９には駆動構成の一例を示しており、この構成では、クリーニングローラ４７の回転軸には歯車Ｇ１が固定され、クリーニングローラ４７が接触位置にある場合にはこの歯車Ｇ１が駆動歯車Ｇ２からの動力を受け、離間位置にある場合には歯車Ｇ１が駆動歯車Ｇ２から離間し、動力が遮断されるようになっている。この構成をとる場合、クリーニングローラ４７を、搬送ベルト３８に接触させた接触状態からベルトから離間した離間状態に変位させることにより、検出前よりも抵抗力を低下させることができる。即ち、クリーニングローラ４７は、逆転方向に駆動する構成をなしており、クリーニング時には逆転方向に駆動するクリーニングローラ４７を図９のように接触させてクリーニングを行う。一方、センサ１００によってパターン画像やベルトの下地を検出する際には、クリーニングローラ４７を搬送ベルト３８から離間させるようにアクチュエータ１２０を駆動させることで、搬送ベルト３８の周回移動に対するクリーニングローラ４７による抵抗力を低下させることができる。
【００８１】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では、クリーニングローラ４７によってベルトの張力を増大させる構成を例示したが、駆動ローラ３６によって張力増大手段を実現してもよい。例えば、上記実施形態と同様に、搬送ベルト３８の周回移動方向における駆動ローラ３６から従動ローラ３７へと向かう部分と対向してセンサ１００を配置した上で、駆動ローラ３６の回転速度を、検出前の第１回転速度から、それよりも小さい第２回転速度へと低下させるように駆動ローラ３６を制御することで、搬送ベルト３８の張力を検出前よりも増大させるようにしてもよい。この例としては、例えばＣＰＵ９１の制御に基づいて、メインモータ９６への電流値を制御することにより回転速度を低下させる構成が考えられ、この場合、ＣＰＵ９１、メインモータ９６、駆動ローラ３６が張力増大手段に相当することとなる。この場合も、張力増大手段として専用の部品を設けることなくベルトの張力を増大させる構成を簡易に実現でき、コストを抑えつつ精度高い検出が可能となる。
（２）本発明で「画像形成装置」は、プリンタ（例えばレーザプリンタ）などの印刷装置だけでなく、ファクシミリ装置や、プリンタ機能及びスキャナ機能等を備えた複合機であってもよい。また、上記実施形態のような、現像ローラ２７毎に像担持体を備えたタンデム方式のものに限られず、共通の像担持体に対し各現像ローラが現像剤像の形成を行う転写体方式、中間転写体方式及びシングルパス方式であってもよい。
（３）特許請求の範囲でいうベルトは、上記実施形態のような搬送ベルトに限られない。例えば、画像形成装置を多重現像方式（シングルパス方式や多回転方式）の装置として構成した場合、露光によって静電潜像が形成される「感光体ベルト」を本発明の「ベルト」としてもよい。また、画像形成装置を中間転写体方式の装置として構成した場合、感光体に担持された現像剤像を被記録媒体に転写するまでの間で中継的な役割を果たす「中間転写ベルト」を、本発明の「ベルト」としてもよい。
（４）上記実施形態では、クリーニングローラの回転速度や接触離間を調整することにより抵抗力を調節していたが、クリーニング部材のベルトへの当接力を調節することにより抵抗力を調節するようにしてもよい。例えば、クリーニング時にはクリーニング部材をベルトに強く押し当て、検出時には弱く押し当てるようにして抵抗力を調整するようにしてもよい。
（５）上記実施形態では、クリーニング部材としてクリーニングローラを例示したが、これに限らず、例えば、ベルト上の異物を掃き取り可能な或いは掻き取り可能な部材（例えばブレード状に構成されるクリーニングブレード）などであってもよい。このようにクリーニングブレードを用いた場合であっても、クリーニングブレードの接触及び離間によって抵抗力を調節するようにしてもよく、クリーニングブレードのベルトへの当接力を調節することにより抵抗力を調節するようにしてもよい。
（６）上記実施形態では、円筒状のクリーニングローラによってクリーニング部材を構成したが、これに限らず、例えば、回転可能なブラシ部材によってクリーニング部材を構成してもよい。
（７）実施形態１では、クリーニングローラ４７を停止状態から正転方向（順方向）に回転させることで、或いは逆転方向から正転方向へ回転させることで、クリーニングローラ４７の順方向の回転速度を相対的に増大させていたが、クリーニングローラ４７の順方向の回転速度を相対的に増大させて抵抗力を低下させる方法としては、以下の方法であってもよい。例えば、クリーニングローラ４７が搬送ベルト３８を送り出す正転方向（順方向）に回転している状態において、所定回転速度（第１の順回転速度）からそれよりも大きい第２の順回転速度に変更することで抵抗力を低下させる方法であってもよい。また、クリーニングローラ４７が搬送ベルト３８を送り出す正転方向（順方向）とは逆方向に回転している状態において、所定回転速度（第１の逆回転速度）からそれよりも小さい第２の逆回転速度に変更することで抵抗力を低下させる方法であってもよい。
（８）上記実施形態では、「パターン画像」として濃度測定用のパッチを例示したが、濃度測定用のパッチでなくてもよい。例えば、ベルトの移動量を測定するためのマークや、各色ごとの画像形成位置を検出するために形成されるレジストマークでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの一実施形態を概略的に示す側断面図
【図２】図１のカラーレーザプリンタの電気的構成を例示するブロック図
【図３】搬送ベルト付近の構成を概念的に説明する説明図
【図４】通常の画像形成処理のメインルーチンの流れを例示するフローチャート
【図５】パッチ濃度測定処理の流れを例示するフローチャート
【図６】パターン画像の一例たるパッチについて例示する説明図
【図７】搬送ベルト上に複数のパッチを形成する例について説明する説明図
【図８】下地測定処理の流れを例示するフローチャート
【図９】実施形態２のレーザプリンタにおける搬送ベルト付近の構成を概念的に説明する説明図
【符号の説明】
【００８３】
１...カラーレーザプリンタ（画像形成装置）
５...画像形成部（画像形成手段）
３６...駆動ローラ
３７...従動ローラ
３８...搬送ベルト（ベルト）
３８Ａ...一の平面
３８Ｂ...他の平面
４７...クリーニングローラ（クリーニング部材、ローラ部材、張力増大手段）
９１...ＣＰＵ（張力増大手段）
１００...センサ（検出手段）
Ｍ１...モータ（張力増大手段）
Ｐ１...検出位置
Ｐ２...清掃位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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