(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、前記光軸及び前記第１方向に直交する第２方向に移動可能な可動部と、
前記可動部を前記第１、第２方向に移動自在に支持する固定部とを備え、
前記可動部または固定部のいずれか一方は、前記可動部の第１方向の位置検出に使用される水平方向磁界変化検出素子と、前記可動部の第２方向の位置検出に使用される鉛直方向磁界変化検出素子とを有する磁界変化検出部を有し、
前記可動部または固定部のいずれか他方は、前記可動部の第１、第２方向の位置検出に使用される位置検出用磁石を、前記磁界変化検出部に対向する位置に有し、
前記水平方向磁界変化検出素子の出力信号から前記可動部の位置検出のため前記第１方向の位置を特定する第１検出位置信号を出力し、前記鉛直方向磁界変化検出素子の出力信号から前記可動部の位置検出のため前記第２方向の位置を特定する第２検出位置信号を出力する信号処理部と、
前記第１、第２検出位置信号が入力されＡ／Ｄ変換後に前記可動部の第１、第２方向の位置を演算し、且つ前記可動部、前記固定部、前記信号処理部を制御する制御手段とを備え、
前記水平方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる電流値を変化させて前記第１検出位置信号をＡ／Ｄ変換する際の第１の検出分解能を上げる第１初期調整によって求められた最適水平方向磁界変化検出素子電流値を、前記可動部の位置検出時に前記水平方向磁界変化検出素子の入力端子に流し、
前記鉛直方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる電流値を変化させて前記第２検出位置信号をＡ／Ｄ変換する際の第２の検出分解能を上げる第２初期調整によって求められた最適鉛直方向磁界変化検出素子電流値を、前記可動部の位置検出時に前記鉛直方向磁界変化検出素子の入力端子に流し、
前記第１初期調整は、前記可動部が前記第１方向の一方の端点にあって前記第１検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の前記水平方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる第１水平方向磁界変化検出素子電流値と、前記可動部が前記第１方向の他方の端点にあって前記第１検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の前記水平方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる第２水平方向磁界変化検出素子電流値とを求め、前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子電流値のうち小さい方の値を前記最適水平方向磁界変化検出素子電流値とし、
前記第２初期調整は、前記可動部が前記第２方向の一方の端点にあって前記第２検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の前記鉛直方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる第１鉛直方向磁界変化検出素子電流値と、前記可動部が前記第２方向の他方の端点にあって前記第２検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の前記鉛直方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる第２鉛直方向磁界変化検出素子電流値とを求め、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子電流値のうち小さい方の値を前記最適鉛直方向磁界変化検出素子電流値とすることを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、前記光軸及び前記第１方向に直交する第２方向に移動可能な可動部と、
前記可動部を前記第１、第２方向に移動自在に支持する固定部とを備え、
前記可動部または固定部のいずれか一方は、前記可動部の第１方向の位置検出に使用される水平方向磁界変化検出素子と、前記可動部の第２方向の位置検出に使用される鉛直方向磁界変化検出素子とを有する磁界変化検出部を有し、
前記可動部または固定部のいずれか他方は、前記可動部の第１、第２方向の位置検出に使用される位置検出用磁石を、前記磁界変化検出部に対向する位置に有し、
前記水平方向磁界変化検出素子の出力信号から前記可動部の位置検出のため前記第１方向の位置を特定する第１検出位置信号を出力し、前記鉛直方向磁界変化検出素子の出力信号から前記可動部の位置検出のため前記第２方向の位置を特定する第２検出位置信号を出力する信号処理部と、
前記第１、第２検出位置信号が入力されＡ／Ｄ変換後に前記可動部の第１、第２方向の位置を演算し、且つ前記可動部、前記固定部、前記信号処理部を制御する制御手段とを備え、
前記水平方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる電流値を変化させて前記第１検出位置信号をＡ／Ｄ変換する際の第１の検出分解能を上げる第１初期調整によって求められた最適水平方向磁界変化検出素子電流値を、前記可動部の位置検出時に前記水平方向磁界変化検出素子の入力端子に流し、
前記鉛直方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる電流値を変化させて前記第２検出位置信号をＡ／Ｄ変換する際の第２の検出分解能を上げる第２初期調整によって求められた最適鉛直方向磁界変化検出素子電流値を、前記可動部の位置検出時に前記鉛直方向磁界変化検出素子の入力端子に流し、
前記制御手段と接続され、前記最適水平方向磁界変化検出素子電流値、及び前記最適鉛直方向磁界変化検出素子電流値を記録し、電源がオフ状態にされても内容が消去されないメモリ部を備えることを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項３】
撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、前記光軸及び前記第１方向に直交する第２方向に移動可能な可動部と、
前記可動部を前記第１、第２方向に移動自在に支持する固定部とを備え、
前記可動部または固定部のいずれか一方は、前記可動部の第１方向の位置検出に使用される水平方向磁界変化検出素子と、前記可動部の第２方向の位置検出に使用される鉛直方向磁界変化検出素子とを有する磁界変化検出部を有し、
前記可動部または固定部のいずれか他方は、前記可動部の第１、第２方向の位置検出に使用される位置検出用磁石を、前記磁界変化検出部に対向する位置に有し、
前記水平方向磁界変化検出素子の出力信号から前記可動部の位置検出のため前記第１方向の位置を特定する第１検出位置信号を出力し、前記鉛直方向磁界変化検出素子の出力信号から前記可動部の位置検出のため前記第２方向の位置を特定する第２検出位置信号を出力する信号処理部と、
前記第１、第２検出位置信号が入力されＡ／Ｄ変換後に前記可動部の第１、第２方向の位置を演算し、且つ前記可動部、前記固定部、前記信号処理部を制御する制御手段とを備え、
前記水平方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる電流値を変化させて前記第１検出位置信号をＡ／Ｄ変換する際の第１の検出分解能を上げる第１初期調整によって求められた最適水平方向磁界変化検出素子電流値を、前記可動部の位置検出時に前記水平方向磁界変化検出素子の入力端子に流し、
前記鉛直方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる電流値を変化させて前記第２検出位置信号をＡ／Ｄ変換する際の第２の検出分解能を上げる第２初期調整によって求められた最適鉛直方向磁界変化検出素子電流値を、前記可動部の位置検出時に前記鉛直方向磁界変化検出素子の入力端子に流し、
前記固定部は前記磁界変化検出部を有し、
前記可動部は前記位置検出用磁石を有し、
前記磁界変化検出部は、前記水平方向磁界変化検出素子としてそれぞれの入力端子が直列に接続される第１、第２水平方向磁界変化検出素子を有し、前記鉛直方向磁界変化検出素子としてそれぞれの入力端子が直列に接続される第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子を有することを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記位置検出用磁石は、前記磁界変化検出部に対向する面が前記第１、第２方向のいずれか一方と平行な線で形成される正方形であり且つ前記光軸と平行な第３方向にＮ極とＳ極が並べられて前記可動部に取り付けられることを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記可動部の移動によって前記光軸が前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍を通る位置関係にある時に、前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子の前記第２方向の位置は、いずれも前記正方形の前記第２方向の中間近傍に対向し、前記第１方向の位置は、それぞれ前記正方形の前記第１方向の両端部近傍に対向し、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子の前記第１方向の位置は、いずれも前記正方形の前記第１方向の中間近傍に対向し、前記第２方向の位置は、それぞれ前記正方形の前記第２方向の両端部近傍に対向することを特徴とする請求項４に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
前記磁界変化検出部は、２軸ホール素子であり、
前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子は、いずれもホール素子であることを特徴とする請求項４に記載の像ブレ補正装置。
【請求項７】
前記可動部は前記磁界変化検出部を有し、
前記固定部は前記位置検出用磁石を有し、
前記磁界変化検出部は、前記水平方向磁界変化検出素子と前記鉛直方向磁界変化検出素子を１つずつ有し、
前記位置検出用磁石は、前記水平方向磁界変化検出素子と対向する位置に取り付けられて前記第１方向の位置検出に使用される第１位置検出用磁石と、前記鉛直方向磁界変化検出素子と対向する位置に取り付けられて前記第２方向の位置検出に使用される第２位置検出用磁石とから構成されることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項８】
前記可動部は、前記可動部を前記第１方向に移動させるために使用される第１駆動用コイルと、前記可動部を前記第２方向に移動させるために使用される第２駆動用コイルとを有し、前記第１位置検出用磁石は、前記可動部を前記第１方向に移動させるためにも使用され、前記第２位置検出用磁石は、前記可動部を前記第２方向に移動させるためにも使用されることを特徴とする請求項７に記載の像ブレ補正装置。
【請求項９】
前記磁界変化検出部は、１軸ホール素子であり、
前記水平方向磁界変化検出素子、鉛直方向磁界変化検出素子は、いずれもホール素子であることを特徴とする請求項７に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１０】
前記可動部は前記位置検出用磁石を有し、
前記固定部は前記磁界変化検出部を有し、
前記磁界変化検出部は、前記水平方向磁界変化検出素子と前記鉛直方向磁界変化検出素子を１つずつ有し、
前記位置検出用磁石は、前記水平方向磁界変化検出素子と対向し前記第１方向にＮ極とＳ極が並べられて前記可動部に取り付けられる第１位置検出用磁石と、前記鉛直方向磁界変化検出素子と対向し前記第２方向にＮ極とＳ極が並べられて前記可動部に取り付けられる第２位置検出用磁石とを有することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１１】
前記制御手段と接続され、前記最適水平方向磁界変化検出素子電流値、及び前記最適鉛直方向磁界変化検出素子電流値を記録し、電源がオフ状態にされても内容が消去されないメモリ部を備えることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１２】
前記可動部の移動によって前記光軸が前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍を通る位置関係にある時に、前記第１、第２方向ともに前記可動部が移動範囲の中心に位置することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の像ブレ補正装置における前記初期調整の方法であって、
前記可動部を前記第１方向の一方の端点に移動させ、前記第１検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の前記水平方向磁界変化検出素子の入力端子に流れる第１水平方向磁界変化検出素子電流値を求める第１ステップと、
前記可動部を前記第１方向の他方の端点に移動させ、前記第１検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の前記水平方向磁界変化検出素子に流れる第２水平方向磁界変化検出素子電流値を求める第２ステップと、
前記可動部を前記第２方向の一方の端点に移動させ、前記第２検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の前記鉛直方向磁界変化検出素子に流れる第１鉛直方向磁界変化検出素子電流値を求める第３ステップと、
前記可動部を前記第２方向の他方の端点に移動させ、前記第２検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の前記鉛直方向磁界変化検出素子に流れる第２鉛直方向磁界変化検出素子電流値を求める第４ステップと、
前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子電流値の中で小さい方の値を前記最適水平方向磁界変化検出素子電流値とし、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子電流値の中で小さい方の値を前記最適鉛直方向磁界変化検出素子電流値とする第５ステップとを備えることを特徴とする初期調整方法。
【請求項１４】
前記最適水平方向磁界変化検出素子電流値、及び前記最適鉛直方向磁界変化検出素子電流値を、電源がオフ状態にされても内容が消去されないメモリ部に記録する第６ステップを備えることを特徴とする請求項１３に記載の初期調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置における像ブレ補正装置に関し、特に像ブレ補正のために移動した撮像素子などの可動部の位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラなどの撮像装置において撮像中に生じた手ブレ量に応じて、像ブレ補正レンズまたは撮像素子を光軸と垂直な平面上を移動させることにより結像面上での像ブレを抑制する像ブレ補正装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、像ブレ補正レンズを含む可動部について磁石とコイルによって移動を行い、その移動前後の位置検出はホール素子と磁石によって行う装置を開示する。
【特許文献１】特開２００２−２２９０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置のようなホール素子などの磁界変化検出素子を使用した可動部の位置検出において、磁界変化検出素子からの出力信号から求めた位置検出に関する出力値の調整は一般的に、信号処理回路の増幅率（アンプゲイン）により行われていた。そのため、信号処理回路にある抵抗値を変化させる機械的調整が必要であり、生産性に問題があった。
【０００５】
したがって本発明の目的は、像ブレ補正装置の磁界変化検出素子を使用した位置検出において位置検出に関する出力値の調整を電気的調整のみで行う装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置の像ブレ補正装置は、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、光軸及び第１方向に直交する第２方向に移動可能な可動部と、可動部を第１、第２方向に移動自在に支持する固定部とを備え、可動部または固定部のいずれか一方は、可動部の第１方向の位置検出に使用される水平方向磁界変化検出素子と、可動部の第２方向の位置検出に使用される鉛直方向磁界変化検出素子とを有する磁界変化検出部を有し、可動部または固定部のいずれか他方は、可動部の第１、第２方向の位置検出に使用される位置検出用磁石を、磁界変化検出部に対向する位置に有し、水平方向磁界変化検出素子の出力信号から可動部の位置検出のため第１方向の位置を特定する第１検出位置信号を出力し、鉛直方向磁界変化検出素子の出力信号から可動部の位置検出のため第２方向の位置を特定する第２検出位置信号を出力する信号処理部と、第１、第２検出位置信号が入力されＡ／Ｄ変換後に可動部の第１、第２方向の位置を演算し、且つ可動部、固定部、信号処理部を制御する制御手段とを備え、水平方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる電流値を変化させて第１検出位置信号をＡ／Ｄ変換する際の第１の検出分解能を上げる第１初期調整によって求められた最適水平方向磁界変化検出素子電流値を、可動部の位置検出時に水平方向磁界変化検出素子の入力端子に流し、鉛直方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる電流値を変化させて第２検出位置信号をＡ／Ｄ変換する際の第２の検出分解能を上げる第２初期調整によって求められた最適鉛直方向磁界変化検出素子電流値を、可動部の位置検出時に鉛直方向磁界変化検出素子の入力端子に流す。
【０００７】
これにより、Ａ／Ｄ変換を行う際の検出分解能を上げるための初期調整は磁界変化検出素子の入力端子に流す電流値を変化させる電気的調整のみで可能になり、生産性が向上する。
【０００８】
好ましくは、第１初期調整は、可動部が第１方向の一方の端点にあって第１検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の水平方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる第１水平方向磁界変化検出素子電流値と、可動部が第１方向の他方の端点にあって第１検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の水平方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる第２水平方向磁界変化検出素子電流値とを求め、第１、第２水平方向磁界変化検出素子電流値のうち小さい方の値を最適水平方向磁界変化検出素子電流値とし、第２初期調整は、可動部が第２方向の一方の端点にあって第２検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の鉛直方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる第１鉛直方向磁界変化検出素子電流値と、可動部が第２方向の他方の端点にあって第２検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の鉛直方向磁界変化検出素子の入力端子を流れる第２鉛直方向磁界変化検出素子電流値とを求め、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子電流値のうち小さい方の値を最適鉛直方向磁界変化検出素子電流値とする。
【０００９】
また、好ましくは、固定部は磁界変化検出部を有し、可動部は位置検出用磁石を有し、磁界変化検出部は、水平方向磁界変化検出素子としてそれぞれの入力端子が直列に接続される第１、第２水平方向磁界変化検出素子を有し、鉛直方向磁界変化検出素子としてそれぞれの入力端子が直列に接続される第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子を有する。これにより、２つの磁界変化検出素子におけるそれぞれの出力端子間の電位差の差異を求めることで直線的な変化量を使って精度の高い位置検出を行うことが可能になる。
【００１０】
さらに好ましくは、位置検出用磁石は、磁界変化検出部に対向する面が第１、第２方向のいずれか一方と平行な線で形成される正方形であり且つ光軸と平行な第３方向にＮ極とＳ極が並べられて可動部に取り付けられる。これにより、１つの磁石で水平方向磁界変化検出素子を使った第１方向の位置検出、及び鉛直方向磁界変化検出素子を使った第２方向の位置検出を行うことが可能になる。
【００１１】
さらに好ましくは、可動部の移動によって光軸が撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍を通る位置関係にある時に、第１、第２水平方向磁界変化検出素子の第２方向の位置は、いずれも正方形の第２方向の中間近傍に対向し、第１方向の位置は、それぞれ正方形の第１方向の両端部近傍に対向し、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子の第１方向の位置は、いずれも正方形の第１方向の中間近傍に対向し、第２方向の位置は、それぞれ正方形の第２方向の両端部近傍に対向する。これにより、位置検出用磁石の正方形の大きさを最大限活用して位置検出を行うことが可能になる。
【００１２】
また、好ましくは、磁界変化検出部は、２軸ホール素子であり、第１、第２水平方向磁界変化検出素子、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子は、いずれもホール素子である。
【００１３】
また、好ましくは、可動部は磁界変化検出部を有し、固定部は位置検出用磁石を有し、磁界変化検出部は、水平方向磁界変化検出素子と鉛直方向磁界変化検出素子を１つずつ有し、位置検出用磁石は、水平方向磁界変化検出素子と対向する位置に取り付けられて第１方向の位置検出に使用される第１位置検出用磁石と、鉛直方向磁界変化検出素子と対向する位置に取り付けられて第２方向の位置検出に使用される第２位置検出用磁石とから構成される。これにより、１つの磁界変化検出素子における出力端子間の電位差を求め且つ可動部に取り付けられる磁界変化検出素子を使って位置検出を行うことが可能になる。
【００１４】
さらに、好ましくは、可動部は、可動部を第１方向に移動させるために使用される第１駆動用コイルと、可動部を第２方向に移動させるために使用される第２駆動用コイルとを有し、第１位置検出用磁石は、可動部を第１方向に移動させるためにも使用され、第２位置検出用磁石は、可動部を第２方向に移動させるためにも使用される。これにより、可動部の位置検出用磁石を共用して可動部の駆動用に使用することが可能になる。
【００１５】
また、好ましくは、磁界変化検出部は、１軸ホール素子であり、水平方向磁界変化検出素子、鉛直方向磁界変化検出素子は、いずれもホール素子である。
【００１６】
また、好ましくは、可動部は位置検出用磁石を有し、固定部は前記磁界変化検出部を有し、磁界変化検出部は、水平方向磁界変化検出素子と鉛直方向磁界変化検出素子を１つずつ有し、位置検出用磁石は、水平方向磁界変化検出素子と対向し第１方向にＮ極とＳ極が並べられて可動部に取り付けられる第１位置検出用磁石と、鉛直方向磁界変化検出素子と対向し第２方向にＮ極とＳ極が並べられて可動部に取り付けられる第２位置検出用磁石とを有する。これにより、１つの磁界変化検出素子における出力端子間の電位差を求め且つ固定部に取り付けられる磁界変化検出素子を使って位置検出を行うことが可能になる。
【００１７】
また、好ましくは、制御手段と接続され、最適水平方向磁界変化検出素子電流値、及び最適鉛直方向磁界変化検出素子電流値を記録し、電源がオフ状態にされても内容が消去されないメモリ部を備える。これにより、一度最適水平方向磁界変化検出素子電流値、最適鉛直方向磁界変化検出素子電流値を設定すれば、電源をオフ状態にしたあとも、再度初期調整を行うことなく、最適水平方向磁界変化検出素子電流値、最適鉛直方向磁界変化検出素子電流値を使って水平方向磁界変化検出素子及び鉛直方向磁界変化検出素子の入力回路に電流を流すことが可能になる。
【００１８】
また、好ましくは、可動部の移動によって光軸が撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍を通る位置関係にある時に、第１、第２方向ともに可動部が移動範囲の中心に位置する。これにより、撮像素子の撮像範囲または像ブレ補正レンズの有効範囲を最大限活用して像ブレ補正を行うことが可能になる。
【００１９】
また、好ましくは、像ブレ補正装置における初期調整の方法は、可動部を第１方向の一方の端点に移動させ、第１検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の水平方向磁界変化検出素子の入力端子に流れる第１水平方向磁界変化検出素子電流値を求める第１ステップと、可動部を第１方向の他方の端点に移動させ、第１検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の水平方向磁界変化検出素子に流れる第２水平方向磁界変化検出素子電流値を求める第２ステップと、可動部を第２方向の一方の端点に移動させ、第２検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大となる時の鉛直方向磁界変化検出素子に流れる第１鉛直方向磁界変化検出素子電流値を求める第３ステップと、可動部を第２方向の他方の端点に移動させ、第２検出位置信号の出力値がＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小となる時の鉛直方向磁界変化検出素子に流れる第２鉛直方向磁界変化検出素子電流値を求める第４ステップと、第１、第２水平方向磁界変化検出素子電流値の中で小さい方の値を最適水平方向磁界変化検出素子電流値とし、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子電流値の中で小さい方の値を最適鉛直方向磁界変化検出素子電流値とする第５ステップとを備える。
【００２０】
さらに好ましくは、最適水平方向磁界変化検出素子電流値、及び最適鉛直方向磁界変化検出素子電流値を、電源がオフ状態にされても内容が消去されないメモリ部に記録する第６ステップを備える。
【００２１】
また、本発明に係る他の撮像装置の像ブレ補正装置は、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する平面上を移動可能な可動部と、可動部を平面上に移動自在に支持する固定部とを備え、可動部または固定部のいずれか一方は、可動部の位置検出に使用される磁界変化検出部を有し、磁界変化検出部の出力信号から可動部の位置検出のため位置を特定する検出位置信号を出力する信号処理部と、磁界変化検出部を駆動する制御信号を変化させて検出位置信号の出力値を調整する初期調整によって求められた最適な制御信号で、可動部の位置検出時に磁界変化検出部を駆動する。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように本発明によれば、像ブレ補正装置の磁界変化検出素子を使用した位置検出において位置検出に関する出力値の調整を電気的調整のみで行う装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の第１の実施形態について、図１〜１４を用いて説明する。撮像装置１はデジタルカメラであるとして説明する。なお、方向を説明するために、撮像装置１において光軸ＬＸと直交する水平方向を第１方向ｘ、光軸ＬＸと直交する鉛直方向を第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な水平方向を第３方向ｚとして説明する。なお、図５は、図４のＡ−Ａ線の断面における構成図を、図６は、図４のＢ−Ｂ線の断面における構成図を示す。
【００２４】
撮像装置１の撮像に関する部分は、主電源のオンオフ切り替えを行うＰｏｎボタン１１、レリーズボタン１３、ＬＣＤモニタ１７、ＣＰＵ２１、撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、ＡＦ部２４、像ブレ補正部３０の撮像部３９ａ、及び撮影レンズ６７から構成される。Ｐｏｎボタン１１の押下に対応してＰｏｎスイッチ１１ａのオンオフ状態が切り替えられ、これにより撮像装置１の主電源のオンオフ状態が切り替えられる。被写体像は、撮像部３９ａを駆動する撮像ブロック２２によって撮影レンズ６７を介した光学像として撮像され、ＬＣＤモニタ１７によって撮像された画像が表示される。また被写体像は光学ファインダ（不図示）によって光学的に観察することも可能である。
【００２５】
レリーズボタン１３は、半押しすることにより測光スイッチ１２ａがオン状態にされ測光や測距及び合焦動作が行われ、全押しすることによりレリーズスイッチ１３ａがオン状態にされ撮像が行われ、撮影像がメモリされる。
【００２６】
ＣＰＵ２１は、撮像に関する各部の制御、後述する像ブレ補正に関する各部の制御を行う制御手段である。
【００２７】
撮像ブロック２２は、撮像部３９ａを駆動する。ＡＥ部２３は、被写体の測光動作を実行して露光値を演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値及び露光時間を演算する。ＡＦ部２４は、測距を行い、この測距結果に基づき撮影レンズ６７を光軸方向に変位させ焦点調節を行う。
【００２８】
撮像装置１の像ブレ補正装置すなわち像ブレ補正に関する部分は、像ブレ補正ボタン１４、ＣＰＵ２１、角速度検出部２５、ドライバ回路２９、像ブレ補正部３０、ホール素子信号処理回路部４５、撮影レンズ６７、調整用端子７１、及びメモリ部７２から構成される。
【００２９】
像ブレ補正ボタン１４は、押下することにより像ブレ補正スイッチ１４ａがオン状態にされ、測光など他の動作と独立して、一定時間ごとに、角速度検出部２５、及び像ブレ補正部３０が駆動されて像ブレ補正が行われる。像ブレ補正スイッチ１４ａがオン状態にされた補正モードの場合にパラメータＩＳ＝１、像ブレ補正スイッチ１４ａがオフ状態にされた補正モードでない場合にパラメータＩＳ＝０と設定する。第１の実施形態ではこの一定時間を１ｍｓであるとして説明する。
【００３０】
これらのスイッチの入力信号に対応する各種の出力はＣＰＵ２１によって制御される。測光スイッチ１２ａ、レリーズスイッチ１３ａ、像ブレ補正スイッチ１４ａのオン／オフ情報は、それぞれ１ビットのデジタル信号としてＣＰＵ２１のポートＰ１２、Ｐ１３、Ｐ１４に入力される。撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、及びＡＦ部２４は、それぞれポートＰ３、Ｐ４、Ｐ５で信号の入出力が行われる。
【００３１】
調整用端子７１は、後述するホール素子部４４ｂを使用した位置検出において、位置検出に関するアナログ信号の第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙをＡ／Ｄ変換する際の検出分解能を上げるための初期調整を行う調整モードに入るか否かのスイッチで、オン状態にすると調整モードに入り、オフ状態にすると調整モードが解除され通常の使用モードに入る。メモリ部７２は、調整モードにおいて求められた最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ、最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉを記録する電気的に書き換えでき、電源がオフ状態にされても内容が消去されないＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリである。調整用端子７１は、ＣＰＵ２１のポートＰ１５、メモリ部７２は、ポートＰ６で信号の入出力が行われる。
【００３２】
次に、角速度検出部２５、ドライバ回路２９、像ブレ補正部３０、ホール素子信号処理回路部４５についての詳細、及びＣＰＵ２１との入出力関係について説明する。
【００３３】
角速度検出部２５は、第１、第２角速度センサ２６、２７とアンプ・ハイパスフィルタ回路２８とを有する。第１、第２角速度センサ２６、２７は、撮像装置１の一定時間（１ｍｓ）ごとの第１方向ｘ及び第２方向ｙの角速度を検出する。第１角速度センサ２６は、第１方向ｘの角速度を、第２角速度センサ２７は第２方向ｙの角速度を検出する。アンプ・ハイパスフィルタ回路２８は、角速度に関する信号を増幅した後、第１、第２角速度センサ２６、２７のヌル電圧やパンニングをカットし、第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙとしてアナログ信号をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力する。
【００３４】
ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙをＡ／Ｄ変換した後、焦点距離などを考慮した変換係数によって一定時間（１ｍｓ）に生じた像ブレ量を演算する。従って、角速度検出部２５とＣＰＵ２１は、像ブレ量演算機能を有する。
【００３５】
ＣＰＵ２１は、演算により求められた像ブレ量に応じた撮像部３９ａの移動すべき位置Ｓを第１方向ｘ、第２方向ｙごとに演算し設定する。位置Ｓの第１方向ｘ成分をｓｘ、第２方向ｙ成分をｓｙとする。撮像部３９ａを含む可動部３０ａの移動は、後述する電磁力によって行われる。可動部３０ａをこの位置Ｓまで移動させるためにドライバ回路２９を駆動する駆動力Ｄの第１方向ｘ成分を第１ＰＷＭデューティｄｘ、第２方向ｙ成分を第２ＰＷＭデューティｄｙとする。
【００３６】
像ブレ補正部３０は、ＣＰＵ２１が演算した移動すべき位置Ｓに撮像部３９ａを移動させることによって、ブレによって生じた被写体像の結像面における光軸ＬＸのずれを無くし、被写体像と結像面位置を一定に保ち、像ブレを補正する装置であり、撮像部３９ａを含み移動可能領域をもつ可動部３０ａと、固定部３０ｂとを有する。また、像ブレ補正部３０は、コイルに流れる電流の方向と磁石の磁界の向きにより生じた電磁力により可動部３０ａを移動させる駆動用部分と、可動部３０ａの位置を検出する位置検出部分とに分けて考えることもできる。
【００３７】
像ブレ補正部３０の可動部３０ａの駆動は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０から第１ＰＷＭデューティｄｘ、ＰＷＭ１から第２ＰＷＭデューティｄｙの出力を受けたドライバ回路２９により行われる。ドライバ回路２９の駆動により移動した可動部３０ａの移動前または移動後の位置Ｐはホール素子部４４ｂ、ホール素子信号処理回路部４５によって検出される。検出された位置Ｐの情報は、第１検出位置信号ｐｘが第１方向ｘ成分として、第２検出位置信号ｐｙが第２方向ｙ成分としてそれぞれＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３に入力される。第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙはＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介してＡ／Ｄ変換される。第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙに対してＡ／Ｄ変換後の位置Ｐの第１方向ｘ成分、第２方向ｙ成分をそれぞれｐｄｘ、ｐｄｙとする。検出された位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）のデータと移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）のデータによりＰＩＤ制御が行われる。
【００３８】
可動部３０ａは、第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、撮像部３９ａ、位置検出用磁石４１ａ、可動基板４９ａ、移動用シャフト５０ａ、第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａ、プレート６４ａとを有する。
【００３９】
固定部３０ｂは、第１、第２駆動用磁石３３ｂ、３４ｂ、第１、第２駆動用ヨーク３５ｂ、３６ｂ、位置検出用ヨーク４３ｂ、ホール素子部４４ｂ、第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂ、ベース板６５ｂとを有する。
【００４０】
可動部３０ａの第３方向ｚから見てコの字型をした移動用シャフト５０ａは、固定部３０ｂのベース板６５ｂに取り付けられた第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂと鉛直方向（第２方向ｙ）に移動自在に支持される。第１、第２鉛直移動用軸受け部５４ｂ、５５ｂは、第１方向ｘからみて第２方向ｙに延びる長穴形状を有している。これにより、可動部３０ａは、固定部３０ｂに対して鉛直方向に移動が可能になる。
【００４１】
また移動用シャフト５０ａは、可動部３０ａの第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａと水平方向（第１方向ｘ）に移動自在に支持される。これにより、移動用シャフト５０ａを除く可動部３０ａは、移動用シャフト５０ａ及び固定部３０ｂに対して水平方向に移動が可能になる。
【００４２】
可動部３０ａの移動範囲について、第１方向ｘの一方の端点をｒｘ１１、他方の端点をｒｘ１２とし、第２方向ｙの一方の端点をｒｙ１１、他方の端点をｒｙ１２とする（図７参照）。ここでいう可動部３０ａの移動範囲とは、可動部３０ａの中心点が移動しうる範囲をいう。なお、図７は、可動部３０ａ、固定部３０ｂの形状を簡略化している。
【００４３】
撮像素子３９ａ１の撮像範囲を最大限活用するために、撮影レンズ６７の光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、第１方向ｘ、第２方向ｙともに可動部３０ａが移動範囲の中心に位置する（移動中心位置にある）ように可動部３０ａと固定部３０ｂの位置関係を設定する。撮像素子３９ａ１の中心とは、撮像素子３９ａ１の撮像面を形成する矩形が有する２つの対角線の交点をいう。
【００４４】
可動部３０ａは、撮影レンズ６７の方向からみて光軸方向に撮像部３９ａ、プレート６４ａ、可動基板４９ａが取り付けられる。撮像部３９ａは、撮像素子３９ａ１、ステージ３９ａ２、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４とを有し、ステージ３９ａ２とプレート６４ａとで撮像素子３９ａ１、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４を挟み付勢する。第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａは、ステージ３９ａ２に取り付けられる。プレート６４ａは、撮像素子３９ａ１が取り付けられることにより、撮像素子３９ａ１が撮影レンズ６７の光軸ＬＸに垂直になるように位置決めを行う。またプレート６４ａが金属材料で出来ている場合には、撮像素子３９ａ１と接触することによりさらに放熱効果も有する。
【００４５】
可動基板４９ａは、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンが形成された第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、及び位置検出用磁石４１ａとが取り付けられている。第１駆動用コイル３１ａは、第１駆動用コイル３１ａの電流の方向と第１駆動用磁石３３ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第１駆動用コイル３１ａを含む可動部３０ａを第１方向ｘに移動させるべく、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方と平行な線で形成されるコイルパターンを有する。第２駆動用コイル３２ａは、第２駆動用コイル３２ａの電流の方向と第２駆動用磁石３４ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第２駆動用コイル３２ａを含む可動部３０ａを第２方向ｙに移動させるべく、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方と平行な線で形成されるコイルパターンを有する。
【００４６】
本実施形態では、第３方向ｚで且つ撮影レンズ６７と逆方向から見て、第１駆動用コイル３１ａは可動基板４９ａの右端部（第１方向ｘの一方の端部）に、第２駆動用コイル３２ａは可動基板４９ａの上端部（第２方向ｙの一方の端部）に、位置検出用磁石４１ａは可動基板４９ａの左端部（第１方向ｘの他方の端部）に取り付けられる。撮像素子３９ａ１は、可動基板４９ａ上の第１駆動用コイル３１ａと位置検出用磁石４１ａとの間に取り付けられる。第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、撮像素子３９ａ１、及び位置検出用磁石４１ａは、可動基板４９ａの同じ側に取り付けられる。
【００４７】
第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａは、フレキシブル基板（不図示）を介してこれらを駆動するドライバ回路２９と接続される。ドライバ回路２９は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０、ＰＷＭ１から第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙのそれぞれが入力される。ドライバ回路２９は、入力された第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙの値に応じて第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａに電力を供給し、可動部３０ａを駆動する。
【００４８】
位置検出用磁石４１ａは、第３方向ｚにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。また、位置検出用磁石４１ａの固定部３０ｂと対向する面は、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方に平行な線で形成される正方形である。位置検出用磁石４１ａの固定部３０ｂと対向する面の形状を正方形にしたことにより、可動部３０ａを第２方向ｙに移動させた時、第１方向ｘの位置検出に影響が及ばず、第１方向ｘに移動させた時、第２方向ｙの位置検出に影響が及ばない。
【００４９】
また、１つの磁石で、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２を使った第１方向の位置検出、及び第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２を使った第２方向ｙの位置検出を行うことが可能になる。
【００５０】
第１、第２駆動用磁石３３ｂ、３４ｂは、それぞれ第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａと対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。ホール素子部４４ｂは、位置検出用磁石４１ａと対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。位置検出用ヨーク４３ｂは固定部３０ｂのホール素子部４４ｂがある面と反対側、すなわち位置検出用磁石４１ａと対向するホール素子部４４ｂの背面側に取り付けられる。位置検出用ヨーク４３ｂは、磁性体材料で構成され、位置検出用磁石４１ａとホール素子部４４ｂの間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００５１】
第１駆動用磁石３３ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第１駆動用ヨーク３５ｂの上であって、第１方向ｘにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第１駆動用磁石３３ｂの第２方向ｙの長さは、可動部３０ａが第２方向ｙに移動した際に第１駆動用コイル３１ａに及ぼす磁界が変化しない程度に第１駆動用コイル３１ａの第２方向ｙの第１有効長Ｌ１に比べて長めに設定される。
【００５２】
第２駆動用磁石３４ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第２駆動用ヨーク３６ｂの上であって、第２方向ｙにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第２駆動用磁石３４ｂの第１方向ｘの長さは、可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際に第２駆動用コイル３２ａに及ぼす磁界が変化しない程度に第２駆動用コイル３２ａの第１方向ｘの第２有効長Ｌ２に比べて長めに設定される。
【００５３】
第１駆動用ヨーク３５ｂは、第２方向ｙから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第１駆動用磁石３３ｂ、及び第１駆動用コイル３１ａを第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第１駆動用ヨーク３５ｂにおける第１駆動用磁石３３ｂと接する側の部分は、第１駆動用磁石３３ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第１駆動用ヨーク３５ｂにおける第１駆動用磁石３３ｂ、第１駆動用コイル３１ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第１駆動用磁石３３ｂと第１駆動用コイル３１ａの間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００５４】
第２駆動用ヨーク３６ｂは、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第２駆動用磁石３４ｂ、及び第２駆動用コイル３２ａを第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第２駆動用ヨーク３６ｂにおける第２駆動用磁石３４ｂと接する側の部分は、第２駆動用磁石３４ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第２駆動用ヨーク３６ｂにおける第２駆動用磁石３４ｂ、第２駆動用コイル３２ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第２駆動用磁石３４ｂと第２駆動用コイル３２ａの間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００５５】
ホール素子部４４ｂは、ホール効果を利用した磁電変換素子（磁界変化検出素子）であるホール素子を４つ有し、可動部３０ａの第１方向ｘ、第２方向ｙの現在位置Ｐを特定するための第１検出位置信号ｐｘ、第２検出位置信号ｐｙを検出するする２軸ホール素子である。４つのホール素子のうち第１方向ｘの位置検出用のホール素子を第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２、第２方向ｙの位置検出用のホール素子を第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２とする。
【００５６】
第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２は、可動部３０ａの第１方向ｘの位置を検出するため、それぞれの入力端子は直列に配線される。第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのベース板６５ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用磁石４１ａと対向する位置に取り付けられる。
【００５７】
位置検出用磁石４１ａの正方形の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の第２方向ｙの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、いずれも位置検出用磁石４１ａのホール素子部４４ｂと対向する面の正方形の第２方向ｙの中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい（図１９参照）。第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の第１方向ｘの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、それぞれ位置検出用磁石４１ａのホール素子部４４ｂと対向する面の正方形の第１方向ｘの両端部近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００５８】
第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２は、可動部３０ａの第２方向ｙの変位を検出するため、それぞれの入力端子は直列に配線される。第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのベース板６５ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用磁石４１ａと対向する位置に取り付けられる。
【００５９】
位置検出用磁石４１ａの正方形の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の第１方向ｘの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、いずれも位置検出用磁石４１ａのホール素子部４４ｂと対向する面の正方形の第１方向ｘの中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の第２方向ｙの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、それぞれ位置検出用磁石４１ａのホール素子部４４ｂと対向する面の正方形の第２方向ｙの両端部近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００６０】
ベース板６５ｂは、固定部３０ｂにおいてホール素子部４４ｂなどを取り付けるベースとなる板状部材で、撮像素子３９ａ１の撮像面と平行に配置される。第１の実施形態では、ベース板６５ｂは、第３方向ｚにおいて、可動基板４９ａよりも撮影レンズ６７に近い側にあるが、可動基板４９ａの方が撮影レンズ６７に近い側にあるような位置関係であってもよい。この場合、第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、位置検出用磁石４１ａは可動基板４９ａの撮影レンズ６７がある側と逆側に、第１、第２駆動用磁石３３ｂ、３４ｂ、ホール素子部４４ｂはベース板６５ｂの撮影レンズ６７がある側に配置される。
【００６１】
ホール素子信号処理回路部４５は、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の出力信号から第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２それぞれにおける出力端子間の第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２を検出し、これらから第１方向ｘの位置を特定する第１検出位置信号ｐｘをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２に出力する。また、ホール素子信号処理回路部４５は、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の出力信号から第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２それぞれにおける出力端子間の第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２を検出し、これらから第２方向ｙの位置を特定する第２検出位置信号ｐｙをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に出力する。
【００６２】
位置検出時に、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２それぞれの入力端子に流す電流値（最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ）は第１初期調整によって、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２それぞれの入力端子に流す電流値（最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ）は、第２初期調整によって求められる。
【００６３】
第１、第２初期調整は、ホール素子信号処理回路部４５から出力される第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙを、それぞれＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介してＡ／Ｄ変換される際に第１の検出分解能、第２の検出分解能を上げる、すなわち可動部３０ａの移動範囲内で且つＣＰＵ２１がＡ／Ｄ変換できる範囲内で第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙそれぞれの出力値の幅を最大にする。
【００６４】
具体的に、第１初期調整は、可動部３０ａが第１方向ｘの一方の端点ｒｘ１１にあって、第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１でＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大（ＭＡＸ）値となる時の第１水平方向ホール素子ｈｈ１の入力端子に流れる第１水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ１、及び可動部３０ａが第１方向ｘの他方の端点ｒｘ１２にあって、第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１でＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小（ＭＩＮ）値となる時の第１水平方向ホール素子ｈｈ１の入力端子に流れる第２水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ２を求め、第１、第２水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ１、ｘＤｉ２のうち小さい方の値を最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉとして、メモリ部７２に記録する。なお、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の入力端子は直列に接続されているので、第１、第２水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ１、ｘＤｉ２を求めるにあたっては、第２水平方向ホール素子ｈｈ２の入力端子の電流値を測定して求めても良い。
【００６５】
具体的に、第２初期調整は、可動部３０ａが第２方向ｙの一方の端点ｒｙ１１にあって、第２検出位置信号ｐｙの出力値がＣＰＵ２１でＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最大（ＭＡＸ）値となる時の第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の入力端子に流れる第１鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ１、及び可動部３０ａが第２方向ｙの他方の端点ｒｙ１２にあって、第２検出位置信号ｐｙの出力値がＣＰＵ２１でＡ／Ｄ変換が可能な範囲内で最小（ＭＩＮ）値となる時の第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の入力端子に流れる第２鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ２を求め、第１、第２鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ１、ｙＤｉ２のうち小さい方の値を最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉとして、メモリ部７２に記録する。なお、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の入力端子は直列に接続されているので、第１、第２鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ１、ｙＤｉ２を求めるにあたっては、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の入力端子の電流値を測定して求めても良い。
【００６６】
ホール素子信号処理回路部４５の第６回路４５６は、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ０から最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉに対応した第１定電圧ＸＶｆの印加を受け、ホール素子信号処理回路部４５の第１６回路４６６は、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ１から最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉに対応した第２定電圧ＹＶｆの印加を受ける。
【００６７】
ホール素子信号処理回路部４５における第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の入出力信号に関する回路構成は図８で説明する。ホール素子信号処理回路部４５における第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の入出力信号に関する回路構成は図９で説明する。説明の簡略化のため、図８では、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２に関する回路構成を省略し、図９では、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２に関する回路構成を省略している。
【００６８】
ホール素子信号処理回路部４５における第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の出力部は第１〜第５回路４５１〜４５５を有し、入力部は第６回路４５６を有する。ホール素子信号処理回路部４５における第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の出力部は第１１〜第１５回路４６１〜４６５を有し、入力部は第１６回路４６６を有する。
【００６９】
第１水平方向ホール素子ｈｈ１の出力端子のそれぞれは、第１回路４５１と接続され、第１回路４５１は、第３回路４５３と接続される。第２水平方向ホール素子ｈｈ２の出力端子のそれぞれは、第２回路４５２と接続され、第２回路４５２は、第４回路４５４と接続される。第３、第４回路４５３、４５４は、第５回路４５５と接続される。第１、第２回路４５１、４５２は、それぞれ第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。第３回路４５３は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第１水平方向ホール素子ｈｈ１における出力端子間の第１水平方向電位差ｘ１を求める減算回路である。第４回路４５４は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第２水平方向ホール素子ｈｈ２における出力端子間の第２水平方向電位差ｘ２を求める減算回路である。第５回路４５５は第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２の差異に一定の第１増幅率ＡＡ１を乗算して第１検出位置信号ｐｘを求める減算増幅回路である。
【００７０】
第１回路４５１は、第１〜第３抵抗Ｒ１〜Ｒ３、第１、第２オペアンプＡ１、Ａ２とを有する。第１水平方向ホール素子ｈｈ１の出力端子の一方は、第１オペアンプＡ１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２オペアンプＡ２の非反転入力端子と接続される。第１オペアンプＡ１の反転入力端子は第１、第２抵抗Ｒ１、Ｒ２と接続され、第２オペアンプＡ２の反転入力端子は第１、第３抵抗Ｒ１、Ｒ３と接続される。第１オペアンプＡ１の出力端子は第２抵抗Ｒ２及び第３回路４５３の第７抵抗Ｒ７と接続される。第２オペアンプＡ２の出力端子は第３抵抗Ｒ３及び第３回路４５３の第９抵抗Ｒ９と接続される。
【００７１】
第２回路４５２は、第４〜第６抵抗Ｒ４〜Ｒ６、第３、第４オペアンプＡ３、Ａ４とを有する。第２水平方向ホール素子ｈｈ２の出力端子の一方は、第３オペアンプＡ３の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第４オペアンプＡ４の非反転入力端子と接続される。第３オペアンプＡ３の反転入力端子は第４、第５抵抗Ｒ４、Ｒ５と接続され、第４オペアンプＡ４の反転入力端子は第４、第６抵抗Ｒ４、Ｒ６と接続される。第３オペアンプＡ３の出力端子は第５抵抗Ｒ５及び第４回路４５４の第１１抵抗Ｒ１１と接続される。第４オペアンプＡ４の出力端子は第６抵抗Ｒ６及び第４回路４５４の第１３抵抗Ｒ１３と接続される。
【００７２】
第３回路４５３は、第７〜第１０抵抗Ｒ７〜Ｒ１０、第５オペアンプＡ５とを有する。第５オペアンプＡ５の反転入力端子は第７抵抗Ｒ７及び第８抵抗Ｒ８と接続され、非反転入力端子は第９抵抗Ｒ９及び第１０抵抗Ｒ１０と接続され、出力端子は第８抵抗Ｒ８及び第５回路４５５の第１５抵抗Ｒ１５と接続され、第１水平方向電位差ｘ１が出力される。第１０抵抗Ｒ１０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００７３】
第４回路４５４は、第１１〜第１４抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４、第６オペアンプＡ６とを有する。第６オペアンプＡ６の反転入力端子は第１１抵抗Ｒ１１及び第１２抵抗Ｒ１２と接続され、非反転入力端子は第１３抵抗Ｒ１３及び第１４抵抗Ｒ１４と接続され、出力端子は第１２抵抗Ｒ１２及び第５回路４５５の第１７抵抗Ｒ１７と接続され、第２水平方向電位差ｘ２が出力される。第１４抵抗Ｒ１４の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００７４】
第５回路４５５は、第１５〜第１８抵抗Ｒ１５〜Ｒ１８、第７オペアンプＡ７とを有する。第７オペアンプＡ７の反転入力端子は第１５抵抗Ｒ１５及び第１６抵抗Ｒ１６と接続され、非反転入力端子は第１７抵抗Ｒ１７及び第１８抵抗Ｒ１８と接続され、出力端子は第１６抵抗Ｒ１６と接続され、第１、第２水平方向電位差ｘ１、ｘ２の差異に一定の第１増幅率ＡＡ１が乗算された第１検出位置信号ｐｘが出力される。第１８抵抗Ｒ１８の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００７５】
第１、第４抵抗Ｒ１、Ｒ４は同じ抵抗値、第２、第３、第５、第６抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ６は同じ抵抗値、第７〜１４抵抗Ｒ７〜Ｒ１４は同じ抵抗値、第１５、第１７抵抗Ｒ１５、Ｒ１７は同じ抵抗値、第１６、第１８抵抗Ｒ１６、Ｒ１８は同じ抵抗値に設定される。第１〜第４オペアンプＡ１〜Ａ４は同じオペアンプ、第５、第６オペアンプＡ５、Ａ６は同じオペアンプが設定される。第１増幅率ＡＡ１の値は、第１６抵抗Ｒ１６と、第１５抵抗Ｒ１５の抵抗値の割合から算出される。
【００７６】
第６回路４５６は、第１９抵抗Ｒ１９、第８オペアンプＡ８とを有する。第８オペアンプＡ８の反転入力端子は第１９抵抗Ｒ１９及び第２水平方向ホール素子ｈｈ２の入力端子の一方と接続される。第８オペアンプＡ８の非反転入力端子の電位は第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２それぞれの入力端子における定電流値（最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ）に対応した第１定電圧ＸＶｆに設定される。第１定電圧ＸＶｆの値は、最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉに第１９抵抗Ｒ１９の抵抗値を乗算して求められる。第１定電圧ＸＶｆは、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ０から印加される。第８オペアンプＡ８の出力端子は第１水平方向ホール素子ｈｈ１の入力端子の一方と接続される。第１９抵抗Ｒ１９の一方の端子は接地される。
【００７７】
第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の出力端子のそれぞれは、第１１回路４６１と接続され、第１１回路４６１は、第１３回路４６３と接続される。第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の出力端子のそれぞれは、第１２回路４６２と接続され、第１２回路４６２は、第１４回路４６４と接続される。第１３、第１４回路４６３、４６４は、第１５回路４６５と接続される。第１１、第１２回路４６１、４６２は、それぞれ第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。第１３回路４６３は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１における出力端子間の第１鉛直方向電位差ｙ１を求める減算回路である。第１４回路４６４は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２における出力端子間の第２鉛直方向電位差ｙ２を求める減算回路である。第１５回路４６５は第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２の差異に一定の第２増幅率ＡＡ２を乗算して第２検出位置信号ｐｙを求める減算増幅回路である。
【００７８】
第１１回路４６１は、第２１〜第２３抵抗Ｒ２１〜Ｒ２３、第２１、第２２オペアンプＡ２１、Ａ２２とを有する。第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の出力端子の一方は、第２１オペアンプＡ２１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２２オペアンプＡ２２の非反転入力端子と接続される。第２１オペアンプＡ２１の反転入力端子は第２１、第２２抵抗Ｒ２１、Ｒ２２と接続され、第２２オペアンプＡ２２の反転入力端子は第２１、第２３抵抗Ｒ２１、Ｒ２３と接続される。第２１オペアンプＡ２１の出力端子は第２２抵抗Ｒ２２及び第１３回路４６３の第２７抵抗Ｒ２７と接続される。第２２オペアンプＡ２２の出力端子は第２３抵抗Ｒ２３及び第１３回路４６３の第２９抵抗Ｒ２９と接続される。
【００７９】
第１２回路４６２は、第２４〜第２６抵抗Ｒ２４〜Ｒ２６、第２３、第２４オペアンプＡ２３、Ａ２４とを有する。第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の出力端子の一方は、第２３オペアンプＡ２３の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２４オペアンプＡ２４の非反転入力端子と接続される。第２３オペアンプＡ２３の反転入力端子は第２４、第２５抵抗Ｒ２４、Ｒ２５と接続され、第２４オペアンプＡ２４の反転入力端子は第２４、第２６抵抗Ｒ２４、Ｒ２６と接続される。第２３オペアンプＡ２３の出力端子は第２５抵抗Ｒ２５及び第１４回路４６４の第３１抵抗Ｒ３１と接続される。第２４オペアンプＡ２４の出力端子は第２６抵抗Ｒ２６及び第１４回路４６４の第３３抵抗Ｒ３３と接続される。
【００８０】
第１３回路４６３は、第２７〜第３０抵抗Ｒ２７〜Ｒ３０、第２５オペアンプＡ２５とを有する。第２５オペアンプＡ２５の反転入力端子は第２７抵抗Ｒ２７及び第２８抵抗Ｒ２８と接続され、非反転入力端子は第２９抵抗Ｒ２９及び第３０抵抗Ｒ３０と接続され、出力端子は第２８抵抗Ｒ２８及び第１５回路４６５の第３５抵抗Ｒ３５と接続され、第１鉛直方向電位差ｙ１が出力される。第３０抵抗Ｒ３０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００８１】
第１４回路４６４は、第３１〜第３４抵抗Ｒ３１〜Ｒ３４、第２６オペアンプＡ２６とを有する。第２６オペアンプＡ２６の反転入力端子は第３１抵抗Ｒ３１及び第３２抵抗Ｒ３２と接続され、非反転入力端子は第３３抵抗Ｒ３３及び第３４抵抗Ｒ３４と接続され、出力端子は第３２抵抗Ｒ３２及び第１５回路４６５の第３７抵抗Ｒ３７と接続され、第２鉛直方向電位差ｙ２が出力される。第３４抵抗Ｒ３４の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００８２】
第１５回路４６５は、第３５〜第３８抵抗Ｒ３５〜Ｒ３８、第２７オペアンプＡ２７とを有する。第２７オペアンプＡ２７の反転入力端子は第３５抵抗Ｒ３５及び第３６抵抗Ｒ３６と接続され、非反転入力端子は第３７抵抗Ｒ３７及び第３８抵抗Ｒ３８と接続され、出力端子は第３６抵抗Ｒ３６と接続され、第１、第２鉛直方向電位差ｙ１、ｙ２の差異に一定の第２増幅率ＡＡ２が乗算された第２検出位置信号ｐｙが出力される。第３８抵抗Ｒ３８の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００８３】
第２１、第２４抵抗Ｒ２１、Ｒ２４は同じ抵抗値、第２２、第２３、第２５、第２６抵抗Ｒ２２、Ｒ２３、Ｒ２５、Ｒ２６は同じ抵抗値、第２７〜３４抵抗Ｒ２７〜Ｒ３４は同じ抵抗値、第３５、第３７抵抗Ｒ３５、Ｒ３７は同じ抵抗値、第３６、第３８抵抗Ｒ３６、Ｒ３８は同じ抵抗値に設定される。第２１〜第２４オペアンプＡ２１〜Ａ２４は同じオペアンプ、第２５、第２６オペアンプＡ２５、Ａ２６は同じオペアンプが設定される。第２増幅率ＡＡ２の値は、第３６抵抗Ｒ３６と、第３５抵抗Ｒ３５の抵抗値の割合から算出される。
【００８４】
第１６回路４６６は、第３９抵抗Ｒ３９、第２８オペアンプＡ２８とを有する。第２８オペアンプＡ２８の反転入力端子は第３９抵抗Ｒ３９及び第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の入力端子の一方と接続される。第２８オペアンプＡ２８の非反転入力端子の電位は第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２それぞれの入力端子における定電流値（最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ）に対応した第２定電圧ＹＶｆに設定される。第２定電圧ＹＶｆは、最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉに第３９抵抗Ｒ３９の抵抗値を乗算して求められる。第２定電圧ＹＶｆは、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ１から印加される。第２８オペアンプＡ２８の出力端子は第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の入力端子の一方と接続される。第３９抵抗Ｒ３９の一方の端子は接地される。
【００８５】
従来の技術では、ホール素子信号処理回路部４５の第５回路４５５の第１６、第１８抵抗Ｒ１６、Ｒ１８、及び第１５回路４６５の第３６、第３８抵抗Ｒ３６、Ｒ３８の抵抗値を変化させることで、第５、第１５回路４５５、４６５の増幅率（第１、第２増幅率ＡＡ１、ＡＡ２）を変化させて、検出分解能を上げる初期調整を行っていた。この初期調整の方法では、抵抗値を変化させる機械的調整を伴うため、生産性に問題があった。
【００８６】
従来技術に対して第１の実施形態では、ホール素子信号処理回路部４５の抵抗値は一定すなわち増幅率（第１、第２増幅率ＡＡ１、ＡＡ２）は一定で、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の入力端子に流れる電流値を変化させる第１初期調整、及び第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の入力端子に流れる電流値を変化させる第２初期調整を行う。
【００８７】
具体的に第１初期調整を、図１０、図１１を使って説明する。図１０は、可動部３０ａの位置が第１方向ｘの一方の端点ｒｘ１１にある場合の第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最大（ＭＡＸ）値と一致するよう第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の入力端子に流れる電流値が調整された時の、可動部３０ａの第１方向ｘの変位と第１検出位置信号ｐｘの出力値の関係を示す。このときの電流値を第１水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ１とする。また、図１０のグラフ上の太線と破線で構成される線を第１線ｐｆｘ（１）とする。第１線ｐｆｘ（１）の破線部分は、可動部３０ａの位置が他方の端点ｒｘ１２にある時の第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最小（ＭＩＮ）値を下方に超えて正確な位置検出が行えない状態を示す。
【００８８】
図１１は、可動部３０ａの位置が第１方向ｘの他方の端点ｒｘ１２にある場合の第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最小（ＭＩＮ）値と一致するよう第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の入力端子に流れる電流値が調整された時の、可動部３０ａの第１方向ｘの変位と第１検出位置信号ｐｘの出力値の関係を示す。このときの電流値を第２水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ２とする。また、このとき、図１１のグラフ上の太線を第２線ｐｆｘ（２）とする。第２線ｐｆｘ（２）は、可動部３０ａの第１方向ｘの位置が一方の端点ｒｘ１１にある時の第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最大（ＭＡＸ）値を上方に超えておらず正確な位置検出が行える状態を示す。従って、可動部３０ａの第１方向ｘの移動範囲内では正確な位置検出が行える。
【００８９】
第１検出位置信号ｐｘは、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２と位置検出用磁石４１ａとの間の第１磁束密度Ｂ１、及び第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２それぞれの入力端子に流れる電流値の関数である。第２検出位置信号ｐｙは、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２と位置検出用磁石４１ａとの間の第２磁束密度Ｂ２、及び第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の入力端子に流れる電流値の関数である。
【００９０】
第１、第２水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ１、ｘＤｉ２を比較し低い方の電流値を最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉとする。図１０、図１１の例では、第２水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ２の方が、第１水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ１よりも低くなるので、第２水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ２を最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉとする。第２方向ｙの初期調整、すなわち第２初期調整も、同様に行い最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉを求める（不図示）。最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ、最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉの値は、メモリ部７２に記録される。
【００９１】
可動部３０ａが移動中心位置にある時に、第１検出位置信号ｐｘが基準電圧Ｖｒｅｆと一致する場合は、第１、第２水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ１、ｘＤｉ２の値は一致する。すなわち、第１検出位置信号ｐｘの出力値の最大をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最大（ＭＡＸ）値と一致するような電流値が第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の入力端子に流れる時に、第１検出位置信号ｐｘの出力値の最小はＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最小（ＭＩＮ）値と一致する。しかし、可動部３０ａが移動中心位置にある時に、第１検出位置信号ｐｘが基準電圧Ｖｒｅｆと厳密に一致させるには、像ブレ補正部３０の機構のズレやホール素子信号処理回路部４５の抵抗値の誤差を考慮した調整を別途行わなければならない。第２検出位置信号ｐｙと、第１、第２鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ１、ｙＤｉ２の関係も同様である。
【００９２】
第１の実施形態では、このような調整を行って可動部３０ａが移動中心位置にある時に、第１検出位置信号ｐｘが基準電圧Ｖｒｅｆと一致させる必要はなく、最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉを算出することが可能であり、第２検出位置信号ｐｙと基準電圧Ｖｒｅｆと一致させる必要はなく、最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉを算出することが可能である。
【００９３】
また、機械的調整を伴わず第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の入力端子、及び第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の入力端子に流れる電流値を変化させる電気的調整で第１、第２初期調整を完結できるので、生産性の向上を図ることが可能になる。また、第１、第２初期調整によって求められ、メモリ部７２に記録された最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ、最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉは電源をオフ状態にしても消去されないため、一度初期調整するだけで最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ、最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉを何度も使用することが可能になる。
【００９４】
次に、第１、第２初期調整の手順を図１２、図１３のフローチャートで説明する。ステップＳ１０１で、調整用端子７１がオン状態にされることにより撮像装置１が調整モードに入り第１、第２初期調整が開始されると、ステップＳ１０２で、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０より第１ＰＷＭデューティｄｘがドライバ回路２９に出力され、可動部３０ａを第１方向ｘの一方の端点ｒｘ１１に移動させる。ステップＳ１０３で、このときの第１検出位置信号ｐｘを検出し、ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２に入力する。ステップＳ１０４で、ＣＰＵ２１に入力された第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できるＭＡＸ値と一致するか否かを判断する。一致していない場合はステップＳ１０５で、ホール素子信号処理回路部４５に出力するＣＰＵ２１のＤ／Ａ０の出力値を変更して、ステップＳ１０３に戻る。一致している場合はステップＳ１０６で、このときの第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の入力端子に流れる電流値（第１水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ１）をＣＰＵ２１などで一時記録（ストア）する。
【００９５】
ステップＳ１０７で、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０より第１ＰＷＭデューティｄｘがドライバ回路２９に出力され、可動部３０ａを第１方向ｘの他方の端点ｒｘ１２に移動させる。ステップＳ１０８で、このときの第１検出位置信号ｐｘを検出し、ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２に入力する。ステップＳ１０９で、ＣＰＵ２１に入力された第１検出位置信号ｐｘの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できるＭＩＮ値と一致するか否かを判断する。一致していない場合はステップＳ１１０で、ホール素子信号処理回路部４５に出力するＣＰＵ２１のＤ／Ａ０の出力値を変更して、ステップＳ１０８に戻る。一致している場合はステップＳ１１１で、このときの第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の入力端子に流れる電流値（第２水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ２）をＣＰＵ２１などで一時記録（ストア）する。
【００９６】
ステップＳ１１２で、ＣＰＵ２１のＰＷＭ１より第２ＰＷＭデューティｄｙがドライバ回路２９に出力され、可動部３０ａを第２方向ｙの一方の端点ｒｙ１１に移動させる。ステップＳ１１３で、このときの第２検出位置信号ｐｙを検出し、ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に入力する。ステップＳ１１４で、ＣＰＵ２１に入力された第２検出位置信号ｐｙの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できるＭＡＸ値と一致するか否かを判断する。一致していない場合はステップＳ１１５で、ホール素子信号処理回路部４５に出力するＣＰＵ２１のＤ／Ａ１の出力値を変更して、ステップＳ１１３に戻る。一致している場合はステップＳ１１６で、このときの第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の入力端子に流れる電流値（第１鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ１）をＣＰＵ２１などで一時記録（ストア）する。
【００９７】
ステップＳ１１７で、ＣＰＵ２１のＰＷＭ１より第２ＰＷＭデューティｄｙがドライバ回路２９に出力され、可動部３０ａを第２方向ｙの他方の端点ｒｙ１２に移動させる。ステップＳ１１８で、このときの第２検出位置信号ｐｙを検出し、ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に入力する。ステップＳ１１９で、ＣＰＵ２１に入力された第２検出位置信号ｐｙの出力値がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できるＭＩＮ値と一致するか否かを判断する。一致していない場合はステップＳ１２０で、ホール素子信号処理回路部４５に出力するＣＰＵ２１のＤ／Ａ１の出力値を変更して、ステップＳ１１８に戻る。一致している場合はステップＳ１２１で、このときの第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の入力端子に流れる電流値（第２鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ２）をＣＰＵ２１などで一時記録（ストア）する。
【００９８】
ステップＳ１２２で、第１水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ１が、第２水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ２よりも大きいか否かを判断する。大きくない場合は、ステップＳ１２３で、第１水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ１を最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉとし、ステップＳ１２５でこれをメモリ部７２に記録して、第１初期調整を終了する。大きい場合は、ステップＳ１２４で、第２水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ２を最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉとし、ステップＳ１２５でこれをメモリ部７２に記録して、第１初期調整を終了する。
【００９９】
ステップＳ１２６で、第１鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ１が、第２鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ２よりも大きいか否かを判断する。大きくない場合は、ステップＳ１２７で、第１鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ１を最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉとし、ステップＳ１２９でこれをメモリ部７２に記録して、ステップＳ１３０で第２初期調整を終了する。大きい場合は、ステップＳ１２８で、第２鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ２を最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉとし、ステップＳ１２９でこれをメモリ部７２に記録して、ステップＳ１３０で第２初期調整を終了する。
【０１００】
次に、一定時間（１ｍｓ）ごとに割り込み処理として他の動作と独立して行われる像ブレ補正処理について手順を図１４のフローチャートで説明する。
【０１０１】
ステップＳ１１で、像ブレ補正処理の割り込み動作が始まると、ステップＳ１２で、角速度検出部２５から出力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙが、ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１を介しＡ／Ｄ変換され入力される。ステップＳ１３で、ホール素子部４４ｂで位置検出され、ホール素子信号処理回路部４５で演算された第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙがＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介しＡ／Ｄ変換され入力され、現在位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）が求められる。このときのホール素子部４４ｂの第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の入力端子に流れる電流値が最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉになるように、ＣＰＵ２１はＤ／Ａ０からホール素子信号処理回路部４５の第６回路４５６に第１定電圧ＸＶｆを印加する。また、ホール素子部４４ｂの第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の入力端子に流れる電流値が最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉになるように、ＣＰＵ２１はＤ／Ａ１からホール素子信号処理回路部４５の第１６回路４６６に第２定電圧ＹＶｆを印加する。
【０１０２】
ステップＳ１４で、ＩＳ＝０か否かが判断される。ＩＳ＝０すなわち補正モードでない場合は、ステップＳ１５で、可動部３０ａの移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）が、可動部３０ａの移動中心位置と同じに設定される。ＩＳ＝１すなわち補正モードの場合は、ステップＳ１６で、ステップＳ１２で求めた第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙから可動部３０ａの移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）が演算され設定される。
【０１０３】
ステップＳ１７で、ステップＳ１５またはステップＳ１６で設定した位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）と現在位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）より可動部３０ａの移動に必要な駆動力Ｄすなわち第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａを駆動するのに必要な第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙが演算される。ステップＳ１８で第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙによりドライバ回路２９を介し第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａが駆動され可動部３０ａが移動せしめられる。ステップＳ１７、Ｓ１８の動作は、一般的な比例、積分、微分演算を行うＰＩＤ自動制御で用いられる自動制御演算である。
【０１０４】
次に第２の実施形態としてホール素子を第１方向ｘの位置検出用、第２方向ｙの位置検出用に１つずつ計２つ使用する１軸ホール素子による位置検出を説明する。図１、図２、図７、図１０〜１４に関する構成は第１の実施形態と同じである。第１の実施形態における可動部３０ａに相当する可動部３００ａ、第１の実施形態における固定部３０ｂに相当する固定部３００ｂ、及び第１の実施形態におけるホール素子信号処理回路部４５に相当するホール素子信号処理回路部４５０の構成が異なる。以下、第１の実施形態と異なる点を中心に図１５〜図１８を用いて説明する。第１の実施形態と同じ部位については同じ符号で表している。なお、図１７は、図１６のＣ−Ｃ線の断面における構成図を示す。
【０１０５】
可動部３００ａは、第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、撮像部３９ａ、ホール素子部４４０ａ、可動基板４９０ａ、移動用シャフト５０ａ、第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａ、プレート６４ａとを有する。
【０１０６】
固定部３００ｂは、位置検出用磁石として２つの第１、第２位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂ、第１、第２位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂ、４３２ｂ、第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂ、ベース板６５ｂとを有する。
【０１０７】
移動用シャフト５０ａの構成、第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂとの支持、及び第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａとの支持については第１の実施形態と同じである。
【０１０８】
可動部３００ａの移動範囲について、第１方向ｘの一方の端点をｒｘ１１、他方の端点をｒｘ１２とし、第２方向ｙの一方の端点をｒｙ１１、他方の端点をｒｙ１２とする。ここでいう可動部３００ａの移動範囲とは、可動部３００ａの中心点が移動しうる範囲をいう。
【０１０９】
撮像素子３９ａ１の撮像範囲を最大限活用するために、撮影レンズ６７の光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、第１方向ｘ、第２方向ｙともに可動部３００ａが移動範囲の中心に位置する（移動中心位置にある）ように可動部３００ａと固定部３００ｂの位置関係を設定する。撮像素子３９ａ１の中心とは、撮像素子３９ａ１の撮像面を形成する矩形が有する２つの対角線の交点をいう。
【０１１０】
可動部３００ａは、撮影レンズ６７の方向からみて光軸方向に撮像部３９ａ、プレート６４ａ、可動基板４９０ａが取り付けられる。撮像部３９ａは、撮像素子３９ａ１、ステージ３９ａ２、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４とを有し、ステージ３９ａ２とプレート６４ａとで撮像素子３９ａ１、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４を挟み付勢する。第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａは、ステージ３９ａ２に取り付けられる。プレート６４ａの構成は第１の実施形態と同じである。
【０１１１】
可動基板４９０ａは、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンが形成された第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、及びホール素子部４４０ａとが取り付けられている。第１駆動用コイル３１ａは、第１駆動用コイル３１ａの電流の方向と第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第１駆動用コイル３１ａを含む可動部３００ａを第１方向ｘに移動させるべく、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方と平行な線で形成されるコイルパターンを有する。第２駆動用コイル３２ａは、第２駆動用コイル３２ａの電流の方向と第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第２駆動用コイル３２ａを含む可動部３００ａを第２方向ｙに移動させるべく、第１方向ｘ、第２方向ｙのいずれか一方と平行な線で形成されるコイルパターンを有する。ホール素子部４４０ａについては後述する。
【０１１２】
第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａとドライバ回路２９との接続については、第１の実施形態と同じである。
【０１１３】
第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂは、第１駆動用コイル３１ａ及び水平方向ホール素子ｈｈ１０と対向するように固定部３００ｂの可動部３００ａ側に取り付けられる。第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂは、第２駆動用コイル３２ａ及び鉛直方向ホール素子ｈｖ１０と対向するように固定部３００ｂの可動部３００ａ側に取り付けられる。
【０１１４】
第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３００ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３００ａ側に取り付けられた第１位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂの上であって、第１方向ｘにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂの第２方向ｙの長さは、可動部３００ａが第２方向ｙに移動した際に第１駆動用コイル３１ａ及び水平方向ホール素子ｈｈ１０に及ぼす磁界が変化しない程度に第１駆動用コイル３１ａの第２方向ｙの第１有効長Ｌ１に比べて長めに設定される。
【０１１５】
第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３００ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３００ａ側に取り付けられた第２位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂの上であって、第２方向ｙにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂの第１方向ｘの長さは、可動部３００ａが第１方向ｘに移動した際に第２駆動用コイル３２ａ及び鉛直方向ホール素子ｈｖ１０に及ぼす磁界が変化しない程度に第２駆動用コイル３２ａの第１方向ｘの第２有効長Ｌ２に比べて長めに設定される。
【０１１６】
第１位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂは、第２方向ｙから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、第１駆動用コイル３１ａ、及び水平方向ホール素子ｈｈ１０を第３方向ｚで挟む形で、固定部３００ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第１位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂにおける第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと接する側の部分は、第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第１位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂにおける第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、第１駆動用コイル３１ａ、及び可動基板４９０ａと対向する側の部分は、第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと第１駆動用コイル３１ａ、及び第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと水平方向ホール素子ｈｈ１０との間の磁束密度を高める役目を果たす。
【０１１７】
第２位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂは、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂ、第２駆動用コイル３２ａ、及び鉛直方向ホール素子ｈｖ１０を第３方向ｚで挟む形で、固定部３００ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第２位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂにおける第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと接する側の部分は、第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第２位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂにおける第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂ、第２駆動用コイル３２ａ、及び可動基板４９０ａと対向する側の部分は、第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと第２駆動用コイル３２ａ、及び第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと鉛直方向ホール素子ｈｖ１０との間の磁束密度を高める役目を果たす。
【０１１８】
ホール素子部４４０ａは、ホール効果を利用した磁電変換素子であるホール素子を２つ有し、可動部３００ａの第１方向ｘ、第２方向ｙの現在位置Ｐ（第１検出位置信号ｐｘ、第２検出位置信号ｐｙ）を検出する１軸ホール素子である。２つのホール素子のうち第１方向ｘの位置検出用のホール素子を水平方向ホール素子ｈｈ１０、第２方向ｙの位置検出用のホール素子を鉛直方向ホール素子ｈｖ１０とする。
【０１１９】
水平方向ホール素子ｈｈ１０は、第３方向ｚから見て可動部３００ａの可動基板４９０ａ上であって、固定部３００ｂの第１位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと対向する位置に取り付けられる。鉛直方向ホール素子ｈｖ１０は、第３方向ｚから見て可動部３００ａの可動基板４９０ａ上であって、固定部３００ｂの第２位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと対向する位置に取り付けられる。
【０１２０】
ベース板６５ｂは、固定部３０ｂにおいて第１、第２位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂ、４３２ｂなどを取り付けるベースとなる板状部材で、撮像素子３９ａ１の撮像面と平行に配置される。第２の実施形態では、ベース板６５ｂは、第３方向ｚにおいて、可動基板４９０ａよりも撮影レンズ６７に近い側にあるが、可動基板４９０ａの方が撮影レンズ６７に近い側にあるような位置関係であってもよい。この場合、第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、ホール素子部４４０ａは可動基板４９０ａの撮影レンズ６７がある側と逆側に、第１、第２位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂはベース板６５ｂの撮影レンズ６７がある側に配置される。
【０１２１】
ホール素子信号処理回路部４５０は、水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力信号から水平方向ホール素子ｈｈ１０における出力端子間の水平方向電位差ｘ１０を検出し、これから第１方向ｘの位置を特定する第１検出位置信号ｐｘをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２に出力する第１ホール素子信号処理回路４５０１と、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力信号から、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０における出力端子間の鉛直方向電位差ｙ１０を検出し、これから第２方向ｙの位置を特定する第２検出位置信号ｐｙをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に出力する第２ホール素子信号処理回路４５０２とを有する。
【０１２２】
第１ホール素子信号処理回路４５０１は、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ０から最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉに対応した第１定電圧ＸＶｆの印加を受ける。第２ホール素子信号処理回路４５０２は、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ１から最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉに対応した第２定電圧ＹＶｆの印加を受ける。
【０１２３】
第１、第２ホール素子信号処理回路４５０１、４５０２における水平方向ホール素子ｈｈ１０、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０それぞれの入出力信号に関する回路構成を説明する（図１８参照）。
【０１２４】
第１ホール素子信号処理回路４５０１における水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力部は第１０１回路４５１０、第１０３回路４５３０を有し、入力部は第１０６回路４５６０を有する。第２ホール素子信号処理回路４５０２における鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力部は第１１１回路４６１０、第１１３回路４６３０を有し、入力部は第１１６回路４６６０を有する。
【０１２５】
水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力端子は、第１０１回路４５１０と接続され、第１０１回路４５１０は、第１０３回路４５３０と接続される。第１０１回路４５１０は、水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。第１０３回路４５３０は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から水平方向ホール素子ｈｈ１０における出力端子間の水平方向電位差ｘ１０（ホール出力電圧）を求め、これに一定の第１増幅率ＡＡ１を乗算して第１検出位置信号ｐｘを求める減算増幅回路である。
【０１２６】
第１０１回路４５１０の構成は、第１の実施形態における第１回路４５１と同じで、第１０１〜第１０３抵抗Ｒ１０１〜Ｒ１０３、第１０１、第１０２オペアンプＡ１０１、Ａ１０２とを有する。水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力端子の一方は、第１０１オペアンプＡ１０１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第１０２オペアンプＡ１０２の非反転入力端子と接続される。第１０１オペアンプＡ１０１の反転入力端子は第１０１、第１０２抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０２と接続され、第１０２オペアンプＡ１０２の反転入力端子は第１０１、第１０３抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０３と接続される。第１０１オペアンプＡ１０１の出力端子は第１０２抵抗Ｒ１０２及び第１０３回路４５３０の第１０７抵抗Ｒ１０７と接続される。第１０２オペアンプＡ１０２の出力端子は第１０３抵抗Ｒ１０３及び第１０３回路４５３０の第１０９抵抗Ｒ１０９と接続される。
【０１２７】
第１０３回路４５３０の構成は、第１の実施形態における第３回路４５３と同じであり、第１０７〜第１１０抵抗Ｒ１０７〜Ｒ１１０、第１０５オペアンプＡ１０５とを有する。第１０５オペアンプＡ１０５の反転入力端子は第１０７抵抗Ｒ１０７及び第１０８抵抗Ｒ１０８と接続され、非反転入力端子は第１０９抵抗Ｒ１０９及び第１１０抵抗Ｒ１１０と接続され、出力端子は第１０８抵抗Ｒ１０８と接続され、水平方向電位差ｘ１０に一定の第１増幅率ＡＡ１を乗算した第１検出位置信号ｐｘが出力される。第１１０抵抗Ｒ１１０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【０１２８】
第１０２、第１０３抵抗Ｒ１０２、Ｒ１０３は同じ抵抗値、第１０７、第１０９抵抗Ｒ１０７、Ｒ１０９は同じ抵抗値、第１０８、第１１０抵抗Ｒ１０８、Ｒ１１０は同じ抵抗値に設定される。第１増幅率ＡＡ１の値は、第１０８抵抗Ｒ１０８と、第１０７抵抗Ｒ１０７の抵抗値の割合から算出される。
【０１２９】
第１０６回路４５６０の構成は、第１の実施形態における第６回路４５６と同じで、第１１９抵抗Ｒ１１９、第１０８オペアンプＡ１０８とを有する。第１０８オペアンプＡ１０８の反転入力端子は第１１９抵抗Ｒ１１９及び水平方向ホール素子ｈｈ１０の入力端子の一方と接続される。第１０８オペアンプＡ１０８の非反転入力端子の電位は水平方向ホール素子ｈｈ１０の入力端子における定電流値（最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ）に対応した第１定電圧ＸＶｆに設定される。第１定電圧ＸＶｆの値は、最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉに第１１９抵抗Ｒ１１９の抵抗値を乗算して求められる。第１０８オペアンプＡ１０８の出力端子は水平方向ホール素子ｈｈ１０の入力端子の一方と接続される。第１１９抵抗Ｒ１１９の一方の端子は接地される。
【０１３０】
鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力端子は、第１１１回路４６１０と接続され、第１１１回路４６１０は、第１１３回路４６３０と接続される。第１１１回路４６１０は、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。第１１３回路４６３０は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から鉛直方向ホール素子ｈｖ１０における出力端子間の鉛直方向電位差ｙ１０（ホール出力電圧）を求め、これに一定の第２増幅率ＡＡ２を乗算して第２検出位置信号ｐｙを求める減算増幅回路である。
【０１３１】
第１１１回路４６１０の構成は、第１の実施形態における第１１回路４６１と同じで、第１２１〜第１２３抵抗Ｒ１２１〜Ｒ１２３、第１２１、第１２２オペアンプＡ１２１、Ａ１２２とを有する。鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力端子の一方は、第１２１オペアンプＡ１２１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第１２２オペアンプＡ１２２の非反転入力端子と接続される。第１２１オペアンプＡ１２１の反転入力端子は第１２１、第１２２抵抗Ｒ１２１、Ｒ１２２と接続され、第１２２オペアンプＡ１２２の反転入力端子は第１２１、第１２３抵抗Ｒ１２１、Ｒ１２３と接続される。第１２１オペアンプＡ１２１の出力端子は第１２２抵抗Ｒ１２２及び第１１３回路４６３０の第１２７抵抗Ｒ１２７と接続される。第１２２オペアンプＡ１２２の出力端子は第１２３抵抗Ｒ１２３及び第１１３回路４６３０の第１２９抵抗Ｒ１２９と接続される。
【０１３２】
第１１３回路４６３０の構成は、第１の実施形態における第１３回路４６３と同じであり、第１２７〜第１３０抵抗Ｒ１２７〜Ｒ１３０、第１２５オペアンプＡ１２５とを有する。第１２５オペアンプＡ１２５の反転入力端子は第１２７抵抗Ｒ１２７及び第１２８抵抗Ｒ１２８と接続され、非反転入力端子は第１２９抵抗Ｒ１２９及び第１３０抵抗Ｒ１３０と接続され、出力端子は第１２８抵抗Ｒ１２８と接続され、鉛直方向電位差ｙ１０に一定の第２増幅率ＡＡ２を乗算した第２検出位置信号ｐｙが出力される。第１３０抵抗Ｒ１３０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【０１３３】
第１２２、第１２３抵抗Ｒ１２２、Ｒ１２３は同じ抵抗値、第１２７、第１２９抵抗Ｒ１２７、Ｒ１２９は同じ抵抗値、第１２８、第１３０抵抗Ｒ１２８、Ｒ１３０は同じ抵抗値に設定される。第２増幅率ＡＡ２の値は、第１２８抵抗Ｒ１２８と、第１２７抵抗Ｒ１２７の抵抗値の割合から算出される。
【０１３４】
第１１６回路４６６０の構成は、第１の実施形態における第１６回路４６６と同じで、第１３９抵抗Ｒ１３９、第１２８オペアンプＡ１２８とを有する。第１２８オペアンプＡ１２８の反転入力端子は第１３９抵抗Ｒ１３９及び鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の入力端子の一方と接続される。第１２８オペアンプＡ１２８の非反転入力端子の電位は鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の入力端子における定電流値（最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ）に対応した第２定電圧ＹＶｆに設定される。第２定電圧ＹＶｆの値は、最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉに第１３９抵抗Ｒ１３９の抵抗値を乗算して求められる。第１２８オペアンプＡ１２８の出力端子は鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の入力端子の一方と接続される。第１３９抵抗Ｒ１３９の一方の端子は接地される。
【０１３５】
その他の構成は、第１の実施形態と同じである。
【０１３６】
従来技術に対して第２の実施形態では、ホール素子信号処理回路部４５０の抵抗値は一定すなわち増幅率（第１、第２増幅率ＡＡ１、ＡＡ２）は一定で、水平方向ホール素子ｈｈ１０の入力端子に流れる電流値を変化させる第１初期調整、及び鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の入力端子に流れる電流値を変化させる第２初期調整を行う。
【０１３７】
第１、第２初期調整は、ホール素子信号処理回路部４５０から出力された第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙが、それぞれＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介してＡ／Ｄ変換される際の第１の検出分解能、第２の検出分解能を上げる、すなわち可動部３００ａの移動範囲内で且つＣＰＵ２１がＡ／Ｄ変換できる範囲内で第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙそれぞれの出力値の幅を最大にする。
【０１３８】
具体的に、第１初期調整は、可動部３００ａを第１方向ｘの一方の端点ｒｘ１１に移動させた時の第１検出位置信号ｐｘの出力値の最大をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最大（ＭＡＸ）値と一致するよう調整し、このときの水平方向ホール素子ｈｈ１０の入力端子に流れる電流値を第１水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ１とする。次に、可動部３００ａを第１方向ｘの他方の端点ｒｘ１２に移動させた時の第１検出位置信号ｐｘの出力値の最小をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できる最小（ＭＩＮ）値と一致するよう調整し、このときの水平方向ホール素子ｈｈ１０の入力端子に流れる電流値を第２水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ２とする。
【０１３９】
同様に、第２初期調整として、可動部３００ａを第２方向ｙの一方の端点ｒｙ１１に移動させた時の第２検出位置信号ｐｙの出力値の最大をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できるＭＡＸ値と一致する調整し、このときの鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の入力端子に流れる電流値を第１鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ１とする。次に、可動部３００ａを第２方向ｙの他方の端点ｒｙ１２に移動させた時の第２検出位置信号ｐｙの出力値の最小をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換できるＭＩＮ値と一致するよう調整し、このときの鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の入力端子に流れる電流値を第２鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ２とする。
【０１４０】
第１、第２水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ１、ｘＤｉ２のうち小さい方の値を最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉとしてメモリ部７２に記録して第１初期調整を終了し、第１、第２鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉ１、ｙＤｉ２のうち小さい方の値を最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉとしてメモリ部７２に記録して第２初期調整を終了する。
【０１４１】
従って、第１の実施形態の２軸ホール素子を使用する場合と同様に、機械的調整を伴わず水平方向ホール素子ｈｈ１０の入力端子、及び鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の入力端子に流れる電流値を変化させる電気的調整で初期調整を完結できるので、生産性の向上を図ることが可能になる。また、初期調整によって求められ、メモリ部７２に記録された最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ、最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉは電源をオフ状態にしても消去されないため、一度初期調整するだけで最適水平方向ホール素子電流値ｘＤｉ、最適鉛直方向ホール素子電流値ｙＤｉを何度も使用することが可能になる。
【０１４２】
なお、第２の実施形態では、第１方向ｘ、第２方向ｙそれぞれにおいて、位置検出用の磁石と、駆動用の磁石を共用させた構成を説明したが別体であってもよい。
【０１４３】
さらに、第２の実施形態では、位置検出用のホール素子部４４０ａを可動部３００ａに、位置検出用の磁石（第１、第２位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂ）を固定部３００ｂに配置する構成を説明したが、可動部３００ａ、固定部３００ｂの構成を逆、すなわち、可動部３００ａが位置検出用の磁石を、固定部３００ｂがホール素子部を有する形態でもよい。
【０１４４】
また、第１、第２の実施形態ともに、磁界を発生させる装置としての磁石はいずれも、常に磁界を発生させる磁石であっても、必要に応じて磁界を発生させる電磁石であってもよい。
【０１４５】
また、撮像素子３９ａ１を含む撮像部３９ａが可動部３０ａに配置されて移動する形態を説明したが、撮像部３９ａは固定で、像ブレ補正レンズを可動部３０ａに配置して移動させる形態でも同様の効果が得られる。
【０１４６】
また、磁界変化検出素子として、ホール素子を利用した位置検出を説明したが、磁界変化検出素子として別の検出素子を利用してもよい。具体的には、磁界の変化を検出することにより、可動部の位置検出情報を求めることが可能なＭＩセンサ（高周波キャリア型磁界センサ）、磁気共鳴型磁界検出素子、ＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）が挙げられる。これらは、ホール素子を利用した本実施形態と同様の効果が得られる。
【０１４７】
なお、第１、第２実施形態では、可動部３０ａ（３００ａ）は、固定部３０ｂ（３００ｂ）に対して、第１方向ｘ、第２方向ｙに移動可能であり、第１方向ｘの位置、第２方向ｙの位置を検出することによって、可動部３０ａ（３００ａ）の位置検出を行うこととしたが、可動部３０ａ（３００ａ）の移動、及び位置検出はこれに限られず、光軸ＬＸに垂直な平面上（例えば、１次元方向のみの移動）を動く他の形態であってもよい。
【０１４８】
また、ホール素子（磁界変化検出素子）に流す電流値を制御する形態を説明したが、電流値制御に限らず、ホール素子（磁界変化検出素子）を駆動する制御信号を変化（制御）させて初期調整を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】第１、第２の実施形態における撮像装置の外観を示す背面からみた斜視図である。
【図２】第１、第２の実施形態における撮像装置の正面図である。
【図３】第１の実施形態における撮像装置の回路構成図である。
【図４】第１の実施形態における像ブレ補正部の構成図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線における断面の構成図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線における断面の構成図である。
【図７】可動部の移動範囲を示す平面図である。
【図８】２軸ホール素子とホール素子信号処理回路部の第１方向ｘ成分を検出する部分の回路構成図である。
【図９】２軸ホール素子とホール素子信号処理回路部の第２方向ｙ成分を検出する部分の回路構成図である。
【図１０】可動部の第１方向の位置が一方の端点にある場合の第１検出位置信号の出力値がＣＰＵのＡ／Ｄ変換できる最大値と一致するよう第１、第２水平方向ホール素子の入力端子に流れる電流値が調整された時の、可動部の第１方向の変位と第１検出位置信号の出力値の関係を示すグラフである。
【図１１】可動部の第１方向の位置が他方の端点にある場合の第１検出位置信号の出力値がＣＰＵのＡ／Ｄ変換できる最小値と一致するよう第１、第２水平方向ホール素子の入力端子に流れる電流値が調整された時の、可動部の第１方向の変位と第１検出位置信号の出力値の関係を示すグラフである。
【図１２】第１、第２初期調整の手順の前半部分を示すフローチャートである。
【図１３】第１、第２初期調整の手順の後半部分を示すフローチャートである。
【図１４】一定時間ごとに割り込み処理として行われる像ブレ補正処理のフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態における撮像装置の回路構成図である。
【図１６】第２の実施形態における像ブレ補正部の構成図である。
【図１７】図１６のＣ−Ｃ線における断面の構成図である。
【図１８】第２の実施形態におけるホール素子部と、ホール素子信号処理回路部の回路構成図である。
【図１９】第１の実施形態におけるホール素子のそれぞれと位置検出用磁石との位置関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１５０】
１  撮像装置
１１  Ｐｏｎボタン
１２ａ  測光スイッチ
１３  レリーズボタン
１３ａ  レリーズスイッチ
１４  像ブレ補正ボタン
１４ａ  像ブレ補正スイッチ
１７  ＬＣＤモニタ
２１  ＣＰＵ
２２  撮像ブロック
２３  ＡＥ部
２４  ＡＦ部
２５  角速度検出部
２６、２７  第１、第２角速度センサ
２８  アンプ・ハイパスフィルタ回路
２９  ドライバ回路
３０  像ブレ補正部
３０ａ  可動部
３０ｂ  固定部
３１ａ、３２ａ  第１、第２駆動用コイル
３３ｂ、３４ｂ  第１、第２駆動用磁石
３５ｂ、３６ｂ  第１、第２駆動用ヨーク
３９ａ  撮像部
３９ａ１  撮像素子
３９ａ２  ステージ
３９ａ３  押さえ部
３９ａ４  光学ローパスフィルタ
４１ａ  位置検出用磁石
４３ｂ  位置検出用ヨーク
４４ｂ  ホール素子部
４５  ホール素子信号処理回路部
４５１〜４５６  第１〜第６回路
４６１〜４６６  第１１〜第１６回路
４９ａ  可動基板
５０ａ  移動用シャフト
５１ａ〜５３ａ  第１〜第３水平移動用軸受け部
５４ｂ〜５７ｂ  第１〜第４鉛直移動用軸受け部
６４ａ  プレート
６５ｂ  ベース板
６７  撮影レンズ
７１  調整用端子
７２  メモリ部
Ａ１〜Ａ８  第１〜第８オペアンプ
Ａ２１〜Ａ２８  第２１〜第２８オペアンプ
ｄｘ、ｄｙ  第１、第２ＰＷＭデューティ
ｈｈ１、ｈｈ２  第１、第２水平方向ホール素子
ｈｖ１、ｈｖ２  第１、第２鉛直方向ホール素子
Ｌ１、Ｌ２  第１、第２有効長
ＬＸ  撮影レンズの光軸
ｐｘ、ｐｙ  第１、第２検出位置信号
Ｒ１〜Ｒ１９  第１〜第１９抵抗
Ｒ２１〜Ｒ３９  第２１〜第３９抵抗
ｖｘ、ｖｙ  第１、第２角速度
ｘ１、ｘ２  第１、第２水平方向電位差
ｙ１、ｙ２  第１、第２鉛直方向電位差
【図１】
0004662787.tif 000002
【図２】
0004662787.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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