(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主モータにより回転される主軸に連動して上下動される針と、
針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、
前記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り機構との協働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシンにおいて、
針振りパターンに対応する針振りデータ基線位置及び針振り幅を数値データとして入力する入力手段と、
入力された数値データを記憶する手段と、
基線位置を針振りパターンの中央、右端、左端のいずれとするかを規定する、基線基準を入力する手段と、
前記針振り機構を作動して前記入力された基線基準及び記憶された基線位置と針振り幅で決まる縫い始めの位置に針を移動してから、前記針振りデータに基づいて針振りパターンの縫目を形成する制御手段とを備えたことを特徴とする電子千鳥ミシン。
【請求項２】
前記基線位置及び前記基線基準に対応する振り幅がミシンの最大振り幅を超えた場合、設定を拒否することを特徴とする請求項１に記載の電子千鳥ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、主モータにより回転されるミシン主軸に連動して上下動される針と、この針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り機構とにより布に千鳥縫目を形成する電子千鳥ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の千鳥ミシンにおいてはミシン主軸に連動して回転する針振りカムを用いて前記針振り機構を動作し、所定の針振りパターンを発生するようにしていたが、針振りパターンが多くなるとそれに応じて針振りカムを作成しなければならず、カムの交換作業が面倒となり、またカムの製造コストがかさむ等の問題が生じた。
【０００３】
このため、近年、針振りパターンをデータとして記憶し、読み出された該針振りパターンデータに基づいて、針振り量を制御するパルスモータ等を駆動する電子千鳥縫いミシンが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの種の電子千鳥縫いミシンにおいては、針振りパターンを変更したり新たに作成することはミシンにおいて行なえず、座標入力装置やパーソナルコンピュータ等を用いたデータ作成装置により作成したり変更したりする必要があり、データ作成装置を別途用意しなければならず、即応性に劣ることになる。
【０００５】
また、針振りパターンの針振り基線位置を最適な位置に設定したり、基線基準、すなわち、基線から右方へ針振りを行なう左基準、あるいは基線から左方へ針振りを行なう右基準、あるいは基線を中心に左右へ均等に針振りを行なう中央基準を設定する必要があるが、その設定作業が複雑且つ困難で高品質のパターン縫いができない、という問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、最適な基線基準ないし基線位置に応じた針振りパターンの縫目を形成することが可能な電子千鳥ミシンを提供することをその課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、主モータにより回転される主軸に連動して上下動される針と、針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、前記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り機構との協働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシンにおいて、針振りパターンに対応する針振りデータ基線位置及び針振り幅を数値データとして入力する入力手段と、入力された数値データを記憶する手段と、基線位置を針振りパターンの中央、右端、左端のいずれとするかを規定する、基線基準を入力する手段と、前記針振り機構を作動して前記入力された基線基準及び記憶された基線位置と針振り幅で決まる縫い始めの位置に針を移動してから、前記針振りデータに基づいて針振りパターンの縫目を形成する制御手段、とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような構成では、針振りパターンに対して最適な基線基準が入力できるので、容易に最適な縫製条件に設定を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１２】
[全体構成]
図１には、本発明に係わる電子千鳥ミシンの概観が図示されており、同図において、主軸を回転させる主モータ１により針棒２に支持された針３が上下動される。この針３の上下動に関連して針板４上に布送り装置の送り歯（不図示）が出没し、それにより押さえ板５に押さえられた布が送られ、布送り装置との協働により布に縫目が形成される。布の縫い送り量は送り目盛ダイヤル６で設定することができ、また縫い始めあるいは終わりのときに行われる止め縫いは、コンデンス目盛ダイヤル７でコンデンス送り量を設定して、その設定された送り量で送り装置を駆動することにより行われる。コンデンス送り量は、正送り量と同量の逆送り量からゼロに設定可能であり、通常の設定量としては、微小送り又は千鳥縫目送り量とされる。その場合、返し縫いレバー８を操作することにより、または止め縫い時に図示しない返し縫いソレノイドを駆動して送り量を切り換えて返し縫いを行うことができる。なお、９は電源スイッチであり、１０は後述するように各種の設定を行う操作パネルである。
【００１３】
本発明の電子千鳥ミシンには、図２に図示されたような針振り機構が設けられ、針３を支持する針棒２は、針振りモータ（例えば、ステッピングモータ又はサーボモータ）１１で駆動されるリンク機構１２により、布送り装置の布送り作用と同期させながら布送り方向に対して直交する方向（図２の矢印の方向）に往復移動され、それにより所定の針振りパターンの縫目を形成することができる。針振り機構には、針振りモータ１１の回転とともに回転する遮蔽板１１ａを検知する原点センサ１３が設けられ、針振り位置の原点が検出される。
【００１４】
図３には、電子千鳥ミシンの制御システムがブロック図として示されており、ペダル指令２０によりミシン回転制御回路２１、ミシン主軸駆動回路２２を介して主モータ１が駆動され、それよりミシンの主軸が駆動されて送り歯が、いわゆる４送り運動して、送り目盛ダイヤル６で設定した送り量で布送りをするとともに、針３が上下動して縫目が形成される。シンクロナイザ２３は、主軸位置を検出し、１針縫目を検出するとともに、上位置、下位置を検出し、その信号がミシン回転制御回路２１並びに針振り制御回路２４に入力される。針振り制御回路２４は、針振り駆動回路２５を介して針振りモータ１１を駆動し、原点センサ１３の信号を受けて針振り機構を制御する。止め縫い時は返し縫いソレノイド２７が作動してコンデンス目盛ダイヤル７で設定した送り量となる。操作パネル１０により、以下に説明するように、ミシンの制御に必要な種々のデータを設定することができ、これらのデータは必要に応じて一旦メモリ２６に格納され、これらの設定されたデータに基づき、また送り目盛ダイヤル６並びにコンデンス目盛ダイヤル７などで設定されたデータに基づきミシンの主軸の回転が制御され、また針振り機構が制御される。
【００１５】
[操作パネル]
次に、図４を参照して表示パネル１０に配置された各種スイッチ並びに表示器について説明する。
【００１６】
４１は設定スイッチ（ＳＷ）で、設定モードの切替え等の各種設定を行うためのスイッチである。スイッチ４２は、始め止め縫いを「する／しない」の設定を行う始め止め縫いスイッチで、このスイッチを操作すると、始め止め縫い表示ＬＥＤ（発光ダイオード）４２ａが点灯／消灯する。又、スイッチ４３は、終わり止め縫いを「する／しない」の設定を行う終わり止め縫いスイッチで、このスイッチを操作すると、終わり止め縫い表示ＬＥＤ４３ａが点灯／消灯する。
【００１７】
４４は、半針（又は１針）スイッチで、ミシンを半針（又は１針）動作させるスイッチであり、４５は、糸切り禁止スイッチで、ペダル後ろ踏みで止め縫いは行うが糸切りは行わないことを指示するスイッチである。このスイッチを操作すると、糸切り禁止表示ＬＥＤ４５ａが点灯し、糸切り禁止が有効であることを示す。
【００１８】
４６は、セグメント表示器４８ａ、４８ｂ、４８ｃを備えた針振り表示器４８の二桁目を表示する表示器４８ａの表示数値を＋−させるスイッチで、ＬＥＤ４２ａ下に「Ａ」と表示された始め止め縫いスイッチ４２を操作した場合は、始め止め縫いの止め縫い回数の設定を変更することができる。又、４７は、針振り表示器４８の一桁目を表示する表示器４８ｂの表示数値を＋−させるスイッチで、ＬＥＤ４３ａ下に「Ｂ」と表示された終わり止め縫いスイッチ４３を操作した場合、終わり止め縫いの止め縫い回数の設定を変更することができる。またこの一桁目及び二桁目の表示器４８ａ，４８ｂは、ＬＥＤ５０ａ乃至５６ａ及び６０ａの各下に「Ｃ」と表示された各スイッチを操作した場合、針振り幅または針数の設定変更することができる。その他、表示器４８ａ，４８ｂ，４８ｃは、ＬＥＤ６１ａ下に「Ｄ」と表示された基線スイッチ６１の操作により設定される三桁の基線位置を表示する。
【００１９】
４９は、針振りパターン直線縫い選択スイッチで、これを選択すると、直線縫い表示ＬＥＤ４９ａが点灯し、針振りパターンとして直線縫いが選択されたことが示される。２点千鳥スイッチ５０は、針振りパターン２点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパターンとして２点千鳥縫いを選択すると、２点千鳥表示ＬＥＤ５０ａが点灯する。又、３点千鳥スイッチ５１は、針振りパターン３点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパターンとして３点千鳥縫いを選択すると、３点千鳥表示ＬＥＤ５１ａが点灯する。又、４点千鳥スイッチ５２は、針振りパターン４点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパターンとして４点千鳥縫いを選択すると、４点千鳥表示ＬＥＤ５２ａが点灯する。
【００２０】
左スカラップスイッチ５３は、針振りパターン左スカラップ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして左スカラップ縫いを選択すると、左スカラップ表示ＬＥＤ５３ａが点灯する。又、右スカラップスイッチ５４は、針振りパターン右スカラップ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして右スカラップ縫いを選択すると、右スカラップ表示ＬＥＤ５４ａが点灯する。一方、左ブラインドステッチスイッチ５５は、針振りパターン左ブラインドステッチ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして左ブラインドステッチ縫いを選択すると、左ブラインドステッチ表示ＬＥＤ５５ａが点灯する。又、右ブラインドステッチスイッチ５６は、針振りパターン右ブラインドステッチ縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとして右ブラインドステッチ縫いを選択すると、右ブラインドステッチ表示ＬＥＤ５６ａが点灯する。又、カスタムパターンスイッチ５７は、針振りパターンカスタムパターン縫いを選択するスイッチで、針振りパターンとしてカスタムパターン縫いを選択すると、カスタムパターン表示ＬＥＤ５７ａが点灯する。
【００２１】
停止位置指示スイッチ５８は、ペダル中立にて針停止位置指定を行うスイッチで、左停止の場合は、左停止指示表示ＬＥＤ５８ａが点灯し、右停止の場合は、右停止指示表示ＬＥＤ５８ｂが点灯し、任意停止の場合は両ＬＥＤ５８ａ、５８ｂが消灯する。
【００２２】
詳細設定スイッチ５９は、設定スイッチ４１と組み合わせて使用され、設定スイッチ４１より詳細な設定を行う。このスイッチを操作すると、詳細設定表示ＬＥＤ５９ａが点灯する。針数設定スイッチ６０は、スカラップ・ブラインドステッチの針数を設定する時に使用され、針数設定時には針数設定表示ＬＥＤ６０ａが点灯する。
【００２３】
又、基準スイッチ６１は、基線基準を選択する時に使用され、操作時に基線基準表示ＬＥＤ６１ａが点灯する。この基準スイッチ６１を操作するごとに、中央基準、右基準、左基準に順次切替えられて選択される。
【００２４】
６２は、下糸カウンタリセットスイッチで、ミシンの下糸（針数）カウンタをリセットするために使用される。下糸カウンタ「＋」「−」スイッチ６３は、カウンタにカウント値をセットするスイッチである。このカウンタの値は、４セグメント６４ａ〜６４ｄを備えた下糸カウンタ表示器６４に表示される。
【００２５】
[針振りパターン]
本発明による電子千鳥ミシンでは、針振りパターンとして、直線縫い、２点千鳥、３点千鳥、４点千鳥、スカラップ、ブラインドステッチ、カスタムパターンが用意されている。直線縫いは、図５（Ａ）に示したように、針振りを行わず、基線位置で直線縫いを行うパターンであり、針振り巾（ＮＷ）は０である。２点千鳥は、図５（Ｄ）に示したように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）で左、右２点に針落ちする縫い方であり、３点千鳥は、図５（Ｅ）に示したように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）の２分の１で左、中心、右の３点に針落ちする縫い方であり、４点千鳥は、図５（Ｆ）に示したように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）の３分の１で左、中２点、右の４点に針落ちする縫い方である。
【００２６】
一方、スカラップは、図５（Ｂ）に示したように、２つの円弧の中を１２針又は２４針で縫う三日月型の模様縫いで、運針の種類で、「標準・三日月・均等」の３種類がある。又、円弧の向きで左右のスカラップがあって、左右の規定は、ミシンの懐側を右とし円弧の頂上側が懐側にある場合、右スカラップといい、その逆の場合を左スカラップという。ブラインドステッチは、図５（Ｃ）に示したように、縫い始めは、直線縫いを行い運針針数の最終針−２針で針振り巾（ＮＷ）で針振りを行ない、最終針−１針で再び元の位置に戻るパターンの繰り返し動作を行う縫い方である。この場合も、針振り方向により左、右ブラインドステッチがあり、右（左）ブラインドステッチは、直線縫いから右側（左側）に針振りするパターンである。又、カスタムパターンは任意に作成されるオリジナルパターンである。
【００２７】
[固有データ]
上述した各針振りパターンには、振り巾（ＮＷ）、基線位置（ＮＰ）、基線基準位置（ＮＰｓ）、縫い始め位置データ（ＮＳ）、縫い終わり位置データ（ＮＥ）、針数データ（ＮＣ）の各固有データがある。
【００２８】
針振り巾（ＮＷ）は、各針振りパターンにおける針振り巾を示すもので、例えば、図６（Ａ）に示すような、４点千鳥の場合１針巾（ＮＷｓ）は、振り巾（ＮＷ）を３分割値とする。すなわち、ＮＷｓ＝ＮＷ／３である。このとき、分割値に余りが出た場合は、針振り巾中心位置を基準とし左右に均等となるようにする。振り幅ＮＷが５．０の場合、ＮＷｓ＝１．６余り０．２となる。従って、最初の１針は１．７、２針目は１．６、３針目は１．７となり、折り返して１．７、１．６、１．７となる。又、例えば、スカラップの場合の針振り巾は、模様巾であり、針振りには、針振りデータを用い、針振りデータは、中心振り分けで規定する。パターンにより、２４針、１２針のデータを持ち、運針位置ＮＤｐを求める計算は、ＮＤｎを運針データとして、ＮＤｐ＝ＮＰ＋（ＮＷ×ＮＤｎ／８．２）の式に従って行う。
【００２９】
基線位置（ＮＰ）は、ミシン針振り機構の針振り許容範囲（最大針振り幅）の中心を「０」とし、その中心からミシン懐側（右側）を「＋」、その反対側（左側）を「−」とした針振りの振り基点位置をいい、最大針振り巾（ＷＰｘ）を越えない範囲（−５．０〜０〜＋５．０）で０．１ｍｍ単位で設定される。たとえば、中央基準に設定されている図６（Ｂ）において、ＮＰ＝０としたときは、ミシン針振り機構の針振り許容範囲の中心である０位置を基線位置としてパターンを左右均等に針振りし、ＮＰ＝−２．０としたときは、０位置から左側に２．０ｍｍ移動した位置を基線位置とし、また、ＮＰ＝＋２．０としたときは、０位置から右側に２．０ｍｍ移動した位置を基線位置として、それぞれその基線を中心に左右均等に針振りする。
【００３０】
基線基準位置（ＮＰｓ）は、「中央基準Ｓ」あるいは「右基準Ｒ」あるいは「左基準Ｌ」に設定した場合の各基線基準における基線位置を指示するもので、初期設定は、図６（Ｂ）に図示したように、中央基準Ｓに設定される。また、例えば、２点千鳥において、基線位置（ＮＰ）＝０．０、針振り巾（ＮＷ）＝３．０で左基準Ｌ並びに右基準Ｒに設定したときの針振りパターンの例が、図６（Ｃ）に図示されている。
【００３１】
縫い始め位置（ＮＳ）は、図７（Ａ）に示したように、糸切り後の次の縫い始め位置を「右・左」に設定するもので、初期設定は、左縫い始めである。なお、スカラップ、ブラインドステッチにおいて、左右があるが、右スカラップ、右ブラインドステッチの場合、左縫い始めが縫い始め位置となる。
【００３２】
針数（ＮＣ）は、スカラップ、ブラインドステッチの針数で、スカラップの場合、標準は２４針、三日月も２４針、均等で１２針と２４針であり、ブラインドステッチは、３〜２５０針の間で設定される。初期設定は、スカラップの場合、標準・三日月・均等ともに２４針で、ブラインドステッチは４針である。
【００３３】
また、針振りパターンの始め、又は終わりに形成される止め縫いパターン（コンデンスパターンともいう）は、直線縫い、２点千鳥、３点千鳥、４点千鳥、並びにカスタムパターンの各パターンに対して有効とされる。コンデンスの回数は、縫い始めから折り返しまでを１パターンとしてパターン単位で行われ、針数１９針以内で設定可能である。また、コンデンス時のコンデンス送り量はコンデンス送り量設定ダイヤル７によって設定される。例えば、４点千鳥の場合は、図７（Ｂ）に示したように、６パターン可能であり、１パターンに３針あるので、針数は１８となる。
【００３４】
また、止め縫い（コンデンス）のオプション設定として、第一に針振りパターンとは別のパターンで止め縫いを行う方法と、第二に止め縫いのカスタム設定として、針振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を狭くし、針数を設定でき、針振り巾（ＮＷ）内の運針中は同一方向に針振りをする方法と、第三に止め縫いカスタムパターン(オリジナルパターン)とがある。
【００３５】
第一の針振りパターンとは別の止め縫いパターンで止め縫いを行う方法は、針振りパターンとは別に、始め止め縫い、終わり止め縫いごとに、止め縫いパターン（ＰＣ）、針振り巾（ＣＷ）、コンデンス回数（ＣＣ）を設定するもので、基線位置（ＮＰ）、基線基準位置（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）は針振りパターンと同一とするものである。例えば、図７（Ｃ）に示したように、始め止め縫いパターンを４点千鳥、針振りパターンを２点千鳥、終わり止め縫いパターンを３点千鳥とする例で説明すると、始め止め縫いパターンは４点千鳥であり、針振り巾はＣＷ1であり、コンデンス回数は３回となっている。この止め縫いに続く針振りパターンは２点千鳥であり、この場合、始め止め縫い終了後の、針振りパターンで２−４点千鳥縫いのように必ず開始位置の決まっていない場合には、止め縫い終了位置の近い針振り開始点より針振りを行う。また、始め止め縫いパターンの終了位置と、針振りパターンの開始が一致しない場合、止め縫い終了後、１針の間スピード制限を加える。また、終わり止め縫いパターンは３点千鳥で、針振り巾はＣＷ2、コンデンス回数は４回となっている。この終わり止め縫いでは針振りパターンから終わり止め縫いパターンに移行するのに、１針必要であるためコンデンス回数＋１針をコンデンス針数とする。
【００３６】
第二の止め縫いのカスタム設定として、針振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を狭くし、針数を設定でき、針振り巾（ＮＷ）内の運針中は同一方向に針振りをする方法を以下に説明する。このカスタム設定では、始め止め縫い、終わり止め縫いごとに、始めコンデンス詰めピッチ巾（ＣＰｓ）、始めコンデンス詰めピッチ針数（ＣＮｓ）、終わりコンデンス詰めピッチ巾（ＣＰｅ）、終わりコンデンス詰めピッチ針数（ＣＮｅ）が設定可能で、詰めピッチ×詰めピッチ針数＞針振り巾の場合は、設定不可とする。
【００３７】
止め縫いパターンが２点千鳥の場合、針振り巾から詰めピッチ動作針振り量を引いたものを、通常針振りとつめピッチ針振りとの、移行針振り巾（ＮＩ）とする。移行針振り巾（ＮＩ）＝針振り巾（ＮＷ）−詰めピッチ（ＣＰ＊）×詰めピッチ針数（ＣＮ＊）となる。３点千鳥の場合は、針振り巾から詰めピッチ動作針振り量を引いたものが、１針針振り巾（ＮＴｓ）より小さい場合、移行針振り巾（ＮＴｅ）とする。３点千鳥の場合、針振り巾から詰めピッチ動作針振り量を引いたものが、１針針振り巾（ＮＷｓ）より大きい場合、１針針振り巾分を差し引いた針振り巾を移行針振り巾（ＮＩ）とし、詰めピッチ制御、移行針振り、１針針振りの順に制御する。４点千鳥の場合も同様に、詰めピッチ巾を差し引いた残り（ＮＮ）が１針針振り巾より大きい場合、ＮＮを１針針振り巾で割り余りを移行針巾（ＮＩ）とし、商を１針針振り巾針数（ＮＣｎ）とする。コンデンス針数は、「詰めピッチ針数と移行針数と残りパターン針数」を引き残りの針数で、針振りパターンはこの針数にて可能な回数とする。詰めピッチを行ったパターンも１パターンと数える。
【００３８】
始め止め縫いを３パターンについて例示したものが図８に図示されている。
【００３９】
[基線基準、基線位置の設定]
本発明では、複数の針振りパターン、例えば、２点千鳥、３点千鳥、４点千鳥の各針振りパターンに対して、図９に図示したように、各針振りパターンに対して基線位置あるいは基線基準からなる基線データがテーブルの形で記憶される。これは、２点千鳥スイッチ５０、３点千鳥スイッチ５１、４点千鳥スイッチ５２の各針振りパターン選択スイッチを操作し、そのとき選択された針振りパターンに対して基線スイッチ６１を順次オンしていずれかの基線基準（中央基準Ｓ、右基準Ｒ、左基準Ｌ）を選択し、またスイッチ４６、４７で表示器４８に表示されている基線位置を＋−して所定の基線位置を入力することにより行われる。このように入力されたデータは、図９のようなテーブルの形でメモリ２６に記憶される。
【００４０】
針振りパターンによる縫いを行うときには、針振りパターン選択スイッチ５０〜５７をオンし所望の針振りパターンを選択する。このとき、この針振りパターンに対応する針振りデータがメモリ２６に格納されているので、この針振りデータが読み出されるとともに、図９のようなテーブルからその針振りパターンに関連する基線位置並びに基線基準が読み出される。ミシン回転制御回路２１並びに針振り制御回路２４は、これらのデータに基づいてミシンの主モータ１並びに針振りモータ１１を制御し、基線基準と基線位置に応じた針振りパターンの縫目を形成する。
【００４１】
図９のテーブルの場合に、形成されるパターンが図１０に図示されている。各パターンの針振り巾をＷとして、２点千鳥の場合は、針振りデータ（針落ちデータ）が基線位置を「０」とし、基線基準を中央位置Ｓとしたデータに変換され、このデータに基づいて針振り機構が制御され、図１０（Ａ）に示したような基線位置並びに基線基準に応じたパターン縫いが形成される。また３点千鳥の場合は、針落ちデータが基線位置を「＋１．０」とし、基線基準を右基準Ｒとしたデータに変換されるので、図１０（Ｂ）に示したようなパターン縫いが形成される。また、４点千鳥の場合は、針落ちデータが基線位置を「−１．０」とし、基線基準を左基準Ｌとしたデータに変換されるので、図１０（Ｃ）に示したようなパターン縫いが形成される。
【００４２】
また、この実施形態では、最大振り幅が−５．０〜＋５．０となっているので、例えば、振り幅が５ｍｍで中央基準に設定されているとき、基線位置を＋３．０または−３．０のように設定すると、左端針振り位置または右端針振り位置がミシンの最大振り幅を超えてしまうため、このような設定は拒否される。
【００４３】
なお、テーブルには、基線位置と基線基準の両方を各針振りパターンに関連して記憶するようにしているが、基線位置と基線基準のいずれか一方であってもよい。
【００４４】
このように、各針振りパターンに対してそれぞれ最適な基線の基線基準及び／又は基線位置が記憶され、選択された針振りパターンに対してこれらの基線データが自動的に設定されるので、基線データの設定を誤ることなく、高品質の針振りパターン縫いが可能になる。
【００４５】
なお、基線位置あるいは基線基準のような基線データを変更するとき、それと同期して針を移動させると、基線合わせが容易になるので、基線位置ないし基線基準の入力に同期して針振りモータを制御し、針を入力された基線基準ないし基線位置に移動する。
【００４６】
図１１において、設定スイッチ４１と基線スイッチ６１がオンであると（ステップＳ１、Ｓ２）、表示器４８に基線位置が表示される（ステップＳ４）。Ａ＋−スイッチ４６ないしＢ＋−スイッチ４７でデータを変更した場合（ステップＳ５）、ステップＳ６でミシンの針が上位置停止中であるかが判断される。これはシンクロナイザ２３により検出することができる。上位置停止中である場合は、ステップＳ７で針振りモータ１１を制御して針棒２ないし針３を基線変更分移動させる。移動が意図したものであるときは、ステップＳ８で設定スイッチ４１をオフにし処理を終了する。また意図したものでないときは、ステップＳ５に戻って上記処理を繰り返す。
【００４７】
また、ステップＳ６で上位置停止中でないときは、ステップＳ９で変更データをメモリ２６に格納して、設定スイッチ４１がオンになっていること（ステップＳ１０）並びに上位置を検出してから（ステップＳ１１）、基線変更分針棒を移動し入力した基線位置に移動させる（ステップＳ１２）。
【００４８】
このように、基線位置の変更を上位置停止中に行ったときは、その変更に同期して針棒も移動し（ステップＳ７）、一方それ以外のときは、次の上位置が検出されたときに（ステップＳ１１）、針棒が移動する（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ２、ステップＳ５で判断が否定された場合は、設定スイッチ４１がもう一度押されてオフになった場合は処理を終了し、また押されないでオンの場合は元に戻って処理が開始される（ステップＳ３）。
【００４９】
なお、上述は基線位置の変更であったが、基線基準を変更する場合も、入力ないし変更された基線基準に従って同様に変更分針棒が移動される。
【００５０】
このような基線位置ないし基線基準の変更は、縫製物との関係で、縫製物を案内するバインダー７０（図２）を調整する場合に多く行われるので、基線変更と同期して針棒も移動することから、基線合わせが容易になる。例えば、基線位置をバインダー７０の位置にし、基線基準を左基準に選択すると、各針振りパターンはバインダー７０の位置を基点にしてすべて右側に振られるので、針振り巾が変更した場合でも基線位置を再調整することが不要になり、作業能率を向上させることができる。
【００５１】
また、基線基準には、中央基準、右基準、左基準があるが、基線基準として、中央基準を設定した場合は、バインダーに針振り位置を合わせることが困難になる。従って、基線基準を中央基準、右基準、左基準から選択できるようにする。これは、基線スイッチ６１をオンするごとに基線基準は、中央基準、右基準、左基準になるので、オンする回数によりそのいずれかを選択することにより行われる。
【００５２】
図１２のステップＳ２０で基線基準が中央基準である場合は、ステップＳ２１で針振り巾を基線位置を中心にして振り分け、針落ちデータとする。例えば、２点千鳥の場合、針振り巾がＷで基線位置をＮＰとすると、右針落ち位置はＮＰ＋Ｗ／２となり、左針落ち位置はＮＰ−Ｗ／２となる。
【００５３】
一方、基線基準がステップＳ２２で右基準と判断された場合は、パターンの最大右針振り位置を基準（基線）としてその左側に針落ちデータを作成し（ステップＳ２３）、左基準と判断された場合は、パターンの最大左針振り位置を基準（基線）としてその右側に針落ちデータを作成する（ステップＳ２４）。例えば、ステップＳ２３の例を示せば、針振りパターンをカスタムパターンとして針落ちデータがＤ1、Ｄ2、Ｄ3、．．．．．Ｄnとした場合、その基線データがＤrであったとすると、針落ちデータは（ＮＰ−Ｄr）＋Ｄnとなる。
【００５４】
このように基線基準に従い針落ちデータが作成されるので、主モータ並びに針振りモータを作動して、選択された基線基準に応じた針振りパターンの縫目を形成する。
【００５５】
なお、上記実施形態では、基線位置ないし基線基準の入力に同期して針を移動するようにしたが、同期して移動しないようにしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、針振りパターンに対して最適な基線基準を入力できるので、容易に最適な縫製条件に設定を行うことができる。
【００５８】
更に、本発明では、基線基準を右基準ないし左基準に選択することができるので、各針振りパターンにおいて針を基線に対してすべて右側あるいは左側に振るようにできるので、針振り巾が変更した場合でも基線位置を再調整することが不要になり、作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子千鳥ミシンの概観を示す斜視図である。
【図２】針振り機構の概略構成を示す構成図である。
【図３】電子千鳥ミシンの制御構成を示すブロック図である。
【図４】操作パネルの各種スイッチ並びに表示器の配置を示した配置図である。
【図５】各種の針振りパターンによる縫目を示した説明図である。
【図６】針振りパターンの各種固有データを示した説明図であり、（Ａ）は、４点千鳥の時の一縫目単位の振り幅の説明であり、（Ｂ）は、中基準の基線位置を−２、０、＋２に設定したときの説明であり、（Ｃ）は、基線基準である左基準、中央基準、右基準の位置の説明である。
【図７】（Ａ）は、針振りパターンの固有データを示した説明図で、（Ｂ）は止め縫いパターンと針振りパターンが同一である場合の縫目を示した説明図、（Ｃ）は止め縫いパターンと針振りパターンが異なる場合の縫目を示した説明図である。
【図８】止め縫いパターンと針振りパターンが異なる場合の縫目を示した説明図である。
【図９】各針振りパターンに対する基線位置及び基線基準のデータテーブルを示す説明図である。
【図１０】図９のデータテーブルに基づく針振りパターンの例を示した説明図である。
【図１１】入力した基線位置又は基線基準に針を移動させる流れを示したフローチャート図である。
【図１２】基線基準に応じて針落ちデータを作成する流れを示したフローチャート図である。
【符号の説明】
２  針棒
３  針
６  送り目盛ダイヤル
７  コンデンス目盛ダイヤル
１１  針振りモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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