(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪（２）及び左右一対の後輪（３）を設け、エンジン（９）からの動力を４輪ブレーキ装置（３９）を設けたカウンタ軸（５１）へ伝動し、カウンタ軸（５１）から前輪デフ装置（５７）を介して左右一対の前輪（２）へ伝動し、カウンタ軸（５１）から前輪デフ装置（５７）のケース体（５７ａ，５７ｂ）及びサイドクラッチ（６７）を介して左右一対の後輪（３）へ伝動する構成とし、左右それぞれのサイドクラッチ（６７）を左右横方向の同一軸上に設け、ステアリング軸（２７）の作動に連動して左右のサイドクラッチ（６７）を操作する左右各々の操向操作機構を設け、該操向操作機構は、ステアリング軸（２７）の回動に伴って回動する連動回動体（７９）にシフタロッド（７７）を介してサイドクラッチ（６７）を操作するシフタ（７４）を連結した構成とし、ブレ−キ操作具（３４）の操作により４輪ブレーキ装置（３９）を操作するブレ−キ操作機構を備えてあることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
シフタ軸（７５）を互いに前記左右横方向の軸（５８）の前後に振り分けて配置すると共に、操向操作機構は、連動回動体（７９）の回動軸（８０）の前後にシフタロッド（７７）を連結した構成としてあることを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用田植機や乗用トラクタ−等の農作業機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農作業機における操向操作装置としては、左右の操向ペダルの踏み込み操作に連動して左右のサイドブレ−キを作動させるブレ−キ操作機構と、ステアリングハンドルの旋回操作に連動して左右サイドブレ−キのうち旋回内側のものを作動させる操向操作機構を備えたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、左右の前輪及び左右の後輪を設け、操向操作機構を設けた農作業機において、左右の前輪及び左右の後輪を制動できるようにすると共に、左右の操向操作機構を中央側に寄せて左右の前輪から遠ざかる位置に配置できて泥の被りを少なくし、該操向操作機構の作動を確実にし、また、左右の前輪のトレッド幅が小さい機体でも、左右の前輪の操向角度を大きくとることができるようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、左右一対の前輪（２）及び左右一対の後輪（３）を設け、エンジン（９）からの動力を４輪ブレーキ装置（３９）を設けたカウンタ軸（５１）へ伝動し、カウンタ軸（５１）から前輪デフ装置（５７）を介して左右一対の前輪（２）へ伝動し、カウンタ軸（５１）から前輪デフ装置（５７）のケース体（５７ａ，５７ｂ）及びサイドクラッチ（６７）を介して左右一対の後輪（３）へ伝動する構成とし、左右それぞれのサイドクラッチ（６７）を左右横方向の同一軸上に設け、ステアリング軸（２７）の作動に連動して左右のサイドクラッチ（６７）を操作する左右各々の操向操作機構を設け、該操向操作機構は、ステアリング軸（２７）の回動に伴って回動する連動回動体（７９）にシフタロッド（７７）を介してサイドクラッチ（６７）を操作するシフタ（７４）を連結した構成とし、ブレ−キ操作具（３４）の操作により４輪ブレーキ装置（３９）を操作するブレ−キ操作機構を備えてあることを特徴とする農作業機とする。
【０００５】
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、シフタ軸（７５）を互いに前記左右横方向の軸（５８）の前後に振り分けて配置すると共に、操向操作機構は、連動回動体（７９）の回動軸（８０）の前後にシフタロッド（７７）を連結した構成としてあることを特徴とする請求項１に記載の農作業機とする。
【０００６】
【発明の効果】
よって、操向操作機構を設けた農作業機において、左右の前輪２及び左右の後輪３を制動できると共に、左右の操向操作機構を中央側に寄せて左右の前輪２から遠ざかる位置に配置できるので、該操向操作機構の泥の被りも少なくなり、作動を確実にする特徴がある。また、左右の前輪２のトレッド幅が小さい機体でも、左右の前輪２の操向角度を大きくとることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、乗用田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がステップ６上に設置され、車体後方部には昇降可能な苗植付部７が装備されている。操作ボックス４の後側に運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。
【０００８】
苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１０、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１１、苗植付面を整地するフロ−ト１２等からなる。
【０００９】
エンジン９の駆動により、エンジン出力プ−リ１３、伝動ベルト１４ａ，１４ｂ、ミッション入力プ−リ１５を介して入力軸１６へ伝動し、該入力軸１６によりミッションケ−ス１７内へ動力を伝達する構成である。
【００１０】
ミッションケ−ス１７から左右方向に突設する前輪エクステンションケ−ス１８を介して前輪駆動ケ−ス１９内へ伝動し、前輪車軸２０を回転駆動して左右の前輪２，２を駆動するようになっている。また、該ミッションケ−ス１７の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸２１を設け、該左右の後輪伝動軸２１の駆動により左右それぞれの後輪伝動ケ−ス２２内に伝動し、後輪車軸２３を回転駆動して左右の後輪３，３を駆動するようになっている。
【００１１】
なお、苗植付部７は、油圧昇降シリンダ２４の伸縮による昇降リンク機構２５の上下回動により、上下方向に昇降するよう設けられている。また、苗植付部７は、前記ミッションケ−ス１７からの動力により、該ケ−ス１７から後方へ延びる植付伝動軸２６により伝動されて作動する構成となっている。
【００１２】
ステアリングハンドル５は、これの回動操作によりステアリング軸２７及びピットマンア−ム２８等を介して左右の前輪２，２を操向させ操舵するようになっている。
ステアリングハンドル５の左側には主変速レバ−２９を、右側にはスロットルレバ−３０を設けている。また、操作ボックス４の左側部には機体の走行及び苗植付部７の駆動の停止操作を行う停止レバ−３１を、右側部には苗植付部７の昇降及び駆動の入切が行える植付・昇降レバ−３２を設けている。
【００１３】
車体１前部の左側寄り位置には主クラッチペダル３３を設けている。この主クラッチペダル３３の踏み込み操作により機体の走行及び苗植付部７の駆動を停止するように構成している。
また、車体１前部の右側寄り位置にはブレ−キ操作具（以下ブレ−キペダルという）３４を設けている。このブレ−キペダル３４は、該ペダルの踏み込み操作で軸杆３５を回動させることにより、４輪ブレ−キ操作ア−ム３６を後方に回動させ、４輪ブレ−キ操作ロッド３７を介して４輪ブレ−キ作動ア−ム３８を操作し、ミッションケ−ス１７内の４輪ブレ−キ装置３９を作動させて左右の前後輪２，３を制動するように構成している。
【００１４】
次に、ミッションケ−ス１７内の伝動構成について説明すると、ミッション入力軸１６と一体回転する副変速駆動側ギヤ４０と噛み合う副変速従動側ギヤ４１が駆動し、該ギヤ４１と一体回転する主変速伝動軸４２へ伝動する。尚、前記副変速駆動側ギヤ４０と副変速従動側ギヤ４１とはそれぞれ大径ギヤ４０ａ，４１ａと小径ギヤ４０ｂ，４１ｂとを備えると共に、前記副変速駆動側ギヤ４０は副変速レバ−４３の操作により作動する副変速操作シフタ４４によりミッション入力軸１６に沿ってスライド可能に設けられている。副変速駆動側の小径ギヤ４０ｂと副変速従動側の大径ギヤ４１ａとが噛み合う状態のとき低速で伝動され、副変速駆動側の大径ギヤ４０ａと副変速従動側の小径ギヤ４１ｂとが噛み合う状態のとき高速で伝動される。
【００１５】
前記主変速伝動軸４２の右端側には該軸４２と一体回転する植付駆動ギヤ４５を設け、該ギヤ４５と噛み合う植付従動ギヤ４６を介して植付ベベルギヤ４７，４８へ伝動し、後方へ延びる植付伝動軸２６へ伝動して苗植付部７を駆動するようになっている。
【００１６】
主変速伝動軸４２と一体回転する主変速ギヤ４９は、大径ギヤ４９ａと小径ギヤ４９ｂとを備えると共に、主変速レバ−２９の操作により作動する主変速シフタ５０により主変速伝動軸４２に沿ってスライド可能に設けられている。そして、主変速大径ギヤ４９ａとカウンタ軸５１と一体回転する小径カウンタギヤ５２とが噛み合う状態のとき高速（路上走行速）で伝動され、前記主変速ギヤ４９が左方にスライドし主変速小径ギヤ４９ｂとカウンタ軸５１と一体回転する大径カウンタギヤ５３とが噛み合う状態のとき低速（植付作業速）で伝動されるようになっている。更に、主変速ギヤ４９が左方にスライドすると、主変速小径ギヤ４９ｂとミッション入力軸１６上の逆転用小径カウンタギヤ５４ｂとが噛み合い、該逆転用小径カウンタギヤ５４ｂと一体の逆転用大径カウンタギヤ５４ａと噛み合うカウンタ軸５１上の後進用カウンタギヤ５５へ伝動され、前記カウンタ軸５１へ前述とは逆方向の回転で伝動され、機体を後進させる後進速となる。尚、前記逆転用カウンタギヤ５４はミッション入力軸１６に対して遊転するように設けられている。
【００１７】
また、前記カウンタ軸５１の左端側にはシュ−式の４輪ブレ−キ装置３９を設けてあり、この４輪ブレ−キ装置３９により左右の前後輪２，３に制動力を付与する構成となっている。
そして、カウンタ軸５１と一体回転する前記小径カウンタギヤ５２から該ギヤ５２と噛み合う前輪デフ入力ギヤ５６により前輪デフ装置５７へ伝動し、該デフ装置５７から左右それぞれに延びるデフ出力軸５８により前輪２，２へ伝動する。前記前輪デフ装置５７は前記前輪デフ入力ギヤ５６の左右にデフケ−スを構成するケ−ス体５７ａ，５７ｂを設けている。
【００１８】
前輪デフ装置５７の左側のケ−ス体５７ａの左端部にはデフロック爪部５９を構成してあり、該爪部５９と噛み合うデフロック爪６０を備えるデフロック体６１をデフ出力軸５８上に該軸５８と一体回転するように設けている。前記デフロック体６１は、デフ出力軸５８に沿って左右にスライド可能に設けられると共に、デフロック体付勢スプリング６２により左側のケ−ス体５７ａとは反対側に付勢されており、前輪デフロックペダル６３の踏み込み操作により作動するデフロック操作シフタ６４により、前記デフロック体付勢スプリング６２に抗して前記ケ−ス体５７ａ側へスライドするようになっている。従って、デフロック操作シフタ６４により前記デフロック体６１をスライドさせてデフロック爪６０とケ−ス体５７ａのデフロック爪部５９とを噛み合わせ、前記ケ−ス体５７ａと左右のデフ出力軸５８とを一体回転させて左右の前輪２，２をデフロックする構成となっている。
【００１９】
また、前輪デフ装置５７の左右それぞれのケ−ス体５７ａ，５７ｂには、内径に歯面を有する内ギヤ６５を設けている。更に、該内ギヤ６５と噛み合うギヤ６６を備えるサイドクラッチ体６７，６７を左右に設けており、前記ケ−ス体５７ａ，５７ｂとサイドクラッチ体６７，６７とが一体回転するようになっている。そして、サイドクラッチ体６７の前記ギヤ６６と噛み合う左右それぞれの後輪伝動ギヤ６８へ伝動する。そして、前記左右それぞれの後輪伝動ギヤ６８から後輪カウンタ軸６９を介して後輪伝動ギヤ６８と一体回転する左右それぞれの駆動ベベルギヤ７０へ伝動し、該駆動ベベルギヤ７０からこれと噛み合う従動ベベルギヤ７１を介して左右それぞれの後輪伝動軸２１へ伝動する構成となっている。
【００２０】
サイドクラッチ体６７にはサイドブレ−キ体７２を設けている。また、サイドクラッチ体６７は、前輪デフ装置５７のケ−ス体５７ａ，５７ｂに案内されてデフ出力軸５８上で左右にスライド可能に設けられると共にサイドクラッチ体付勢スプリング７３により前記ケ−ス体５７ａ，５７ｂに備える内ギヤ６５側に付勢されており、ステアリングハンドル５の一定範囲以上の旋回操作に連動して作動するサイドクラッチ操作シフタ７４により、前記サイドクラッチ体付勢スプリング７３に抗して前記内ギヤ６５とは反対側へスライドするようになっている。つまり、サイドクラッチ操作シフタ７４によりサイドクラッチ体６７をスライドさせ、該サイドクラッチ体６７のギヤ６６と前輪デフ装置５７のケ−ス体５７ａ，５７ｂの内ギヤ６５との噛み合いを解除すると共にサイドブレ−キ体７２をミッションケ−ス１７の内壁面に圧接し、左右それぞれの後輪３，３への伝動を断つと共に該後輪３を制動する構成となっている。
【００２１】
前記サイドクラッチ操作シフタ７４のシフタ軸７５は、互いに前記サイドクラッチ６７、サイドブレ−キ７２を有するデフ出力軸５８の前後に振り分けて配置してあると共に、ステアリング軸２７の回動に伴って回動する連動回動体７９の回動軸８０の前後にシフタ７４をシフタア−ム７６、シフタロッド７７を介して連動連結する構成としている。連動回動体７９の軸受ベ−ス８１には回動軸８０を中心として描く円弧状の案内溝８２を設けてあり、シフタロッド７７の端部に設けた係合ピン８３を摺動自在に嵌合させている。連動回動体７９には前記係合ピン８３，８３に係合する係合凹部８４，８４を設け、連動回動体７９が一定範囲回動すると、この回動方向側の係合凹部８４が係合ピン８３に係合してシフタロッド７７を作動させるようになっている。また、シフタロッド７７は緩衝スプリング８５を介して伸縮可能な構成としている。従って、クラッチ切り状態からブレ−キが効くまでの間は前記緩衝スプリング８５の働きによって、クラッチのみの旋回、ブレ−キを効かしての旋回の使い分けができるようになる。
【００２２】
そして、前記ブレ−キペダル３４の踏み込み操作によりブレ−キ装置３９を作動させるブレ−キペダルの軸杆３５、ブレ−キ操作ア−ム３６、ブレ−キ操作ロッド３７、ブレ−キ作動ア−ム３８などからなるブレ−キ操作機構と、ステアリングハンドル５の旋回操作に連動してサイドクラッチ６７及びサイドブレ−キ７２を作動させるサイドクラッチ操作シフタ７４、シフタ軸７５、シフタア−ム７６、シフタロッド７７、ステアリング軸２７の回動に伴って回動する連動回動体７９等からなる操向操作機構は、互いに平面視で交差しないように配置している。
【００２３】
従って、このような各操作機構にあって、上下に交差する部分がないので、分解、組立てが容易で作業を楽に行うことができる。また、ステップ６が高くならないので、機体の低重心化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】同上要部の側面図
【図４】ミッションケ−ス内の伝動経路を示す展開切断平面図
【図５】ミッションケ−ス内の伝動軸の位置を示す側面図
【図６】田植機の要部の平面図
【図７】同上要部の平面図
【符号の説明】
２：前輪、３：後輪、９：エンジン、２７：ステアリング軸、３４：ブレ−キペダル、３９：４輪ブレ−キ装置、５１：カウンタ軸、５７：前輪デフ装置、５８：デフ出力軸、６７：サイドクラッチ体、７４：サイドクラッチ操作シフタ、７５：シフタ軸、７７：シフタロッド、７９：連動回動体、８０：回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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