(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁棒（２９）を含み、エンジン排気ガス通路（Ｅ）からエンジン吸気通路（Ｉ）への連通を阻止する閉じた位置と、開いた位置との間を移動可能な弁（２５）を有し、
前記エンジン排気ガス通路（Ｅ）内の圧力が前記弁（２５）を前記閉じた位置に付勢し、
さらにハウジング手段（３９）と電気モータ（５１）とを有し、
前記電気モータ（５１）は、前記ハウジング手段（３９）および入力ギア（５５）と動作可能に組み合されて、前記電気モータ（５１）への電気的入力信号（５２）の変化に応答して高速で低トルクの運動を、前記入力ギア（５５）に与え、
前記入力ギア（５５）は、第１の軸心（Ａ１）のまわりをピボット運動可能な内歯付きセクタギア（７３）と駆動係合しており、
さらに、前記セクタギア（７３）と前記弁棒（２９）とに動作可能に組合され、前記セクタギア（７３）のピボット運動を前記弁棒（２９）の軸方向の運動に伝達するリンク手段を有する内燃機関用排気ガス再循環システム（１１）において、
前記セクタギアは、前記第１の軸心（Ａ１）を有する取付シャフトに取り付けられて、前記弁棒の前方に配置され、
前記リンク手段は、前記セクタギアと係合する下方軸部と、前記弁棒と係合する上方軸部とを含むＺ状の部材を有し、
前記セクタギア（７３）と前記リンク手段（９３）は、前記弁が前記閉じた位置から前記開いた位置に向って移動するときに、前記下方軸部が、前記弁棒（２９）の軸方向に直交する方向において前記第１の軸心（Ａ１）に近接した状態で、短いモーメントアームによって、前記弁棒の、より大きい力でかつより低速の軸方向の運動を発生させるように、前記リンク手段が前記弁棒に対してある角度に向けられ、次いで、前記弁（２５）がさらに開いたときに、前記下方軸部を、前記弁棒（２９）の軸方向に直交する方向において前記第１の軸心（Ａ１）から離れさせ、長いモーメントアームによって、前記弁棒の、より小さい力でかつより高速の軸方向の運動を発生させるように、前記リンク手段が前記弁棒に対して平行に位置するように、構成されている
ことを特徴とする内燃機関用排気ガス再循環システム。
【請求項２】
前記セクタギア（７３）に動作可能に組み合され、かつ前記弁（２５）を前記閉じた位置に向かって付勢するばね手段（８１）を有し、前記セクタギア（７３）と組み合されたばね手段（８１）は、排気ガス再循環アセンブリ（１１）内で、前記弁（２５）に働く唯一の付勢力を有する、請求項１に記載の排気ガス再循環システム。
【請求項３】
前記弁棒（２９）が第２の軸心（Ａ２）を形成し、前記入力ギア（５５）が第３の軸心（Ａ３）を形成し、前記第１の軸心（Ａ１）および第３の軸心（Ａ３）が前記第２の軸心（Ａ２）に対して垂直に配置されている、請求項１に記載の排気ガス再循環システム（１１）。
【請求項４】
前記第２の軸心（Ａ２）が前記第１の軸心（Ａ１）と前記第３の軸心（Ａ３）の間を横切るように配置されている、請求項３に記載の排気ガス再循環システム。
【請求項５】
前記リンク手段（９３）が、前記第１の軸心（Ａ１）と第３の軸心（Ａ３）とを結ぶ線に沿う方向において、該第１の軸心（Ａ１）と該第３の軸心（Ａ３）の中間の位置にある場所（８９）にて前記セクタギア（７３）に連結されている部分（９１）を含む、請求項４に記載の排気ガス再循環システム。
【請求項６】
前記リンク手段（９３）の部分（９１）が、前記セクタギア（７３）に、前記弁（２５）が前記開いた位置にあるときに、前記弁棒（２９）の軸方向に直交する方向に前記第１の軸心（Ａ１）から離れた場所（８９）で連結されている、請求項５に記載の排気ガス再循環システム。
【請求項７】
前記入力ギア（５５）が、前記セクタギア（７３）に低速で高トルクの入力を与えるために、中間ギア（５７，５９）の列によって前記内歯付きセクタギア（７３）と駆動係合している、請求項１に記載の排気ガス再循環システム。
【請求項８】
前記ギアの列が、前記入力ギア（５５）と噛み合っているより大きいギア（５７）と、前記セクタギア（７３）と噛合っているより小さいギア（５９）を有する、請求項７に記載の排気ガス再循環システム。
【請求項９】
前記ギアの列が、前記入力ギア（５５）から前記セクタギア（７３）に伝達されるトルクを制限するように動作可能なトルク制限カップリング（６５，６７，６９）を有する、請求項８に記載の排気ガス再循環システム。
【請求項１０】
前記セクタギア（７３）が１群の内側歯部（７１）と、前記内側歯部（７１）の前に、かつ前記内側歯部の半径方向内向きに配置されて前記内側歯部（７１）の噛合部の付近に循滑油溜めを形成する前カバー部（８７）を含む、請求項１に記載の排気ガス再循環システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の、排気ガス通路からエンジン空気取り入れ通路への排気ガスの流れを制御する排気ガス再循環システムに関し、特に、排気ガス再循環システムのためのアクチュエータ組立体に関する。
【０００２】
本発明の用途は特定の種類のエンジンに限定されることはないが、本発明は、以下に明らかになる理由により、ディーゼルエンジンと関連した使用において特に有利である。
【０００３】
【従来の技術】
一般に、排気ガス再循環（ＥＧＲ）の弁は、エンジン排気マニホルドとエンジン空気取入マニホルドとの間に配置されており、弁は、弁が開いた位置にあるときに排気ガスをエンジンの排出側から吸気側に戻して再循環させるように動作可能である。当業者によく知られているように、このような排気ガスの再循環は種々のエンジン排出物を低減するのに有用である。
【０００４】
電動型のアクチュエータを含むＥＧＲシステムが、米国特許第５，６０６，９５７号に図示および記載されている。前記特許において、弁棒のためのアクチュエータはステッパモータであり、このステッパモータは、ＥＧＲ弁の開閉の基本機能を実行するのにはほぼ満足できる。しかしながら、ＥＧＲ弁を用いる多くの車両用途、特にディーゼルエンジンでの用途においては、ＥＧＲ弁を、閉じ指令が出されたときから約５０ミリセカンドの時間内に閉じ、かつ、開き指令が出されたときから約１００ミリセカンドの時間内に開くことができなくてはならない。しかし、上記特許の装置は、一般に、そのような迅速な開閉は可能ではない。
【０００５】
本発明の譲受人に譲渡された、エドウィン・Ｄ．・ロレンツ(Edwin D. Lorenz)、グレン・Ｒ．リレイ(Glen R. Lilley)およびデビッド・ターナ(David Turner)により「ＥＧＲシステムおよび該システムのための改良アクチュエータ」と題されて１９９７年６月２４日に出願された同時係属中の米国出願０８／８８１，６６２号が、ＥＧＲ弁のための改良されたアクチュエータを教示している。この同時係属中出願において、アクチュエータは、永久磁石直流整流子モータのような比較的高速で連続回転するタイプの電気モータを含み、このようなモータの出力は、比較的高速で低トルクである。このアクチュエータはまた、出力が、適切なリンク機構によりＥＧＲ弁の弁棒に連結された出力ギアの比較的高トルクで低速の回転である減速ギア列を含む。この同時係属出願のアクチュエータは、ほぼ十分な性能を有し、かつ、要求される時間内でＥＧＲ弁を開閉させることができるが、この出願の上記の減速ギア列は、アクチュエータ組立体の全体の寸法、複雑性およびコストを過大なものにしている。
【０００６】
米国特許第４，６９０，１１９号は、ステップモータのようなモータの出力が、出力ギアにより、セクタギア（扇形歯車）を含むアクチュエータ組立体に伝達されるＥＧＲ弁のためのアクチュエータを示している。セクタギアがモータの作動に応答してピボット運動することにより、ＥＧＲ弁がリンク部材を介して移動させられる。上記特許の装置は、オットサイクルエンジンのみと共に用いられるように意図されているようであるが、この装置においては、種々の流路および弁座が、排気マニホルド内の排気ガスの圧力がＥＧＲ弁を開いた位置へと付勢しようとするように配置されている。したがって、アクチュエータがガス圧で助けられてＥＧＲ弁を開く性能基準は、特には厳しくはなく、また、上記特許において、セクタギアは、ＥＧＲ弁を開くするときに比較的一定のレベルのトルクおよび速度をもたらすように配置されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
多くのディーゼルエンジンにターボが装填されており、これは、排気ガスマニホルド内の圧力がターボチャージャの入力部（インペラ）を駆動するという事実を考慮すると、排気ガスマニホルド内の排気ガス圧が大気圧よりも実質的に大きくなければならないことを意味する。このようなターボ装填ディーゼルエンジンにおいては、ＥＧＲ弁が、前記米国特許第４，６９０，１１９号に示されているような「圧力の付勢により開く」タイプの弁ではなく、「圧力の付勢により閉じる」タイプの弁であることが必要であると考えられている。もし、ターボ装填ディーゼルエンジンのＥＧＲ弁が「圧力の付勢により開く」タイプの弁であったならば、排気ガスマニホルドの圧力の上昇により、排気ガス吸気マニホルド内への実質的な漏れが、それが望ましくないときに生じることになる。しかし、ＥＧＲ弁を「圧力の付勢により閉じる」タイプの弁にすることにより、アクチュエータ組立体に、より大きい「開く力」が要求される。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、改良されたＥＧＲシステムと、圧力の付勢により閉じるタイプのＥＧＲ弁のための、排気ガス圧に抗してＥＧＲ弁を開くことができるアクチュエータとを提供することにある。
【０００９】
本発明の関連する目的は、改良されたＥＧＲ弁と、上記目的を達成し、ＥＧＲ弁を概ね特定された極めて短い時間内で開くことができるアクチュエータを提供することにある。
【００１０】
本発明の特定の目的は、改良されたＥＧＲ弁と、弁の変位に対するモータの回転比が可変であり、かつＥＧＲ弁がその閉じた位置から開いた位置に移動するに従って減少するアクチュエータとを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記および他の目的は、弁棒を含み、エンジン排気ガス通路とエンジン吸気通路との連通を阻止する閉じた位置と、開いた位置との間を移動可能である弁を有する、内燃機関用の改良された排気ガス再循環システムを提供することにより達成される。エンジン排気ガス通路内の圧力が弁を閉じる位置に付勢する。このシステムは、ハウジング手段と、電気モータへの電気的入力信号の変化に応答して比較的高速で低トルクの運動を入力ギアに与えるために、ハウジング手段と入力ギアに作動可能に組合された電気モータを有する。入力ギアは、第１の軸心のまわりをピボット運動可能な内歯付きセクタギアと駆動係合している。リンク手段が、セクタギアと弁棒とに作動可能に組合されて、セクタギアのピボット運動を弁棒の軸方向の運動に伝達する。
【００１２】
本発明の改良された排気ガス再循環システムは、弁が閉じた位置から開く位置に向って移動するときに、セクタギアとリンク手段がまず、弁棒の、比較的より大きい力で、かつ比較的より低速の軸方向の運動を発生するように構成されたセクタギアとリンク手段を特徴とする。それから、弁がさらに開くとき、セクタギアおよびリンク手段は、弁棒の、比較的により小さい力でかつ比較的より高速の軸方向の運動を発生する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明を限定することを意図するものではない図面を参照すると、図１は全体が参照番号１１で示されている排気ガス再循環システムを示している。ＥＧＲシステム１１は複数の部分を有し、この実施形態においては、マニホールド部１３、アクチュエータ１５、および熱伝達（冷却）部１７を含む（図２参照）。冷却部１７は、マニホールド部１３とアクチュエータ部１５との間に配置されている。
【００１４】
当業者によく知られているように、ＥＧＲシステムは、エンジンの排気および吸気システムに、多くの方法により設置することができる。この設置を行うための特定の機構は、特に言及されるもの以外には本発明の一部を含まない。したがって、設置機構は、ここでは、単に概略的に、かつ一例としてのみ示す。
【００１５】
マニホールド部１３は、通路２１（図２参照）を形成するマニホールドハウジング１９と、全体が参照番号２５で示された弁部材が、軸方向に往復運動するように内部に支持されている穴２３を有する。弁部材２５は弁棒２９と一体的に形成されたポペット弁部２７を含む。
【００１６】
マニホールドハウジング１９は、弁座３３が「閉じ止め部」として働くように、弁部材２５が閉じるときにポペット弁部２７が着座する弁座３３を形成している。図２においては、図示を明瞭にするために、ポペット弁部２７が弁座３３からわずかに間隔をあけて配置されているように示されているが、図２に示されたものを以後弁部材２５の閉じた位置を表すものと称する。単に一例として、マニホールドハウジング１９は、図２のポペット弁部２７の下方の領域が排気ガス通路Ｅを含むように排気マニホールド（図示せず）と接続されるフランジ３５を含む。マニホールドハウジング１９は、通路２１の下流端に、通路２１の下流端を吸気通路Ｉと称するように吸気マニホールドに連結されるフランジ３７を含む。
【００１７】
なお、主として図１および２を参照すると、アクチュエータ部１５と熱伝達部１７は、単一の一体のハウジング部材３９を含むものとしてここに示されており、マニホールドハウジング１９がここでは複数のボルト４１として示されている任意の好適な手段によって、ハウジング部材３９の下側の面に取り付けられている。ハウジング部材３９の下方部分を「熱伝達部１７」と称する理由は、ハウジング部材３９が通路４５を通じてエンジン冷却剤を受け入れるようになっている冷却室４３を形成していることである。通路４５はハウジング部材３９の外部に、取付部品を受け入れるようになっているポート４７を有する。取付部品はエンジン冷却剤の循環路の残りの部分（図示せず）に連結されている。当業者によく知られているように、マニホールドハウジング１９は、排気ガスの通路Ｅから吸気通路Ｉに流入する熱い排気ガスと接触することにより非常に熱くなり、例えば、華氏５５０度を超える。ここに示された構造の１つの重要な態様に従えば、熱伝達部１７は断熱部として働くように、アクチュエータ部１５をできる限り低温に、好ましくは華氏２５０度未満に保つためにマニホールド部１３とアクチュエータ部１５の間に配置されている。
【００１８】
再び主として図１を参照し、アクチュエータ部１５をやや詳細に説明する。ハウジング部材３９の前面には、何らかの適切な手段によりカバー４９が取り付けられている。ハウジング部材３９の後面には、全体が参照番号５１で示された電気モータのケーシングが取り付けられており、電気モータの特別な構造および仕様は本発明にとって本質的なものではない。しかし、［従来の技術］において説明した理由により、電気モータ５１は、比較的高速で連続回転するタイプであることが好ましく、また、電気モータ５１としては、本発明の範囲内でブラシレスＤＣモータが含まれるが、永久磁石ＤＣ整流子モータ、または高いトルク−慣性比を有する他の任意のモータが用いることが好ましい。電気モータ５１は、幾分概略的に参照番号５２で示された１対のリードまたはワイヤによって電気が入力される。
【００１９】
ここで、図２および３を、図１と共に参照すると、電気モータ５１は、モータピニオンギア５５が取り付けられているモータ出力シャフト５３に低トルクで、高速の回転を出力する。モータピニオンギア５５は、ギア列の入力ギアを含み、ギア列の一般的な機能は、電気モータ５１の比較的低トルクの高速回転出力を、弁部材２５に伝達され得る比較的高トルクの低速回転出力に変換することである。モータピニオンギア５５は、比較的大きなギア５７と噛合っており、ギア５７は、比較的小さいピニオン５９を駆動する。ギア５７およびピニオン５９は、ギア列の機能がトルクを増大させる一方で速度を漸次低減させることであることを単に示すために、それぞれ、「相対的により大きい」および「相対的により小さい」と称されており、したがって、特定なギアおよびピニオン、ならびにそれらの間の歯の割合を選択することは当業者の能力の範囲内にあると考えられる。
【００２０】
ここで、図３のみを参照すると、大きい方のギア５７に、トルク制限（滑り）カップリングが動作可能に付属している。このようなトルク制限カップリングは、先に引用した同時係属出願に、より詳細に図示および記載されており、ここでは記載の一部とする。ある種のトルク制限カップリングを有することがここに示されたタイプのＥＧＲシステムの適切な動作にとって重要であるが、図３に示したカップリングの特定の構造および動作は本発明の本質的な特徴ではないことが理解されるべきである。カップリングは、一端がハウジング部材３９内で支持されているシャフト６１を含む。シャフト６１の左端付近（図３）にピニオン５９が配置され、シャフト６１とピニオン５９の間に、スリップ部材６５の円筒部６３が半径方向に配置されている。円筒部６３とピニオン５９は、一緒に回転するように固定されており、ギア５７は、板ばね６７により付勢されて、スリップ部材６５の、半径方向に延びる部分と摩擦係合している。板ばね６７は、リテーナとスナップリングの組立体６９によって軸方向に制限されている。トルク制限カップリング、すなわちスリップクラッチの分野の技術者によく知られているように、ギア５７とピニオン５９は、所定の最大入力トルクまでは一体として回転し、トルクがそれより大きくなるとトルクはばね６７の能力を超え、ギア５７は、スリップ部材６５に対して滑り始め、したがってピニオン５９に対して滑り始める。
【００２１】
ギア列がこの滑り能力を備えている理由は、主に、ギア列を、特にギア歯部を保護することにある。電気モータ５１が発生するトルクの大部分は、単にモータ自体の慣性に打勝つために必要とされる。全電流がモータに流れると、ギア列の歯部は上記のトルク制限（滑り）能力がなければ、弁部材２５がその閉じた停止位置または開いた停止位置に到達すればいつでも、破壊されるであろう。本発明の範囲において、トルク制限クラッチは、全トルク伝達径路内の他の場所に配置してもよいが、図３に示した場所が好ましい。なぜならば、この場所では、トルク制限カップリングを、装置の全体寸法および複雑さを実質的に増大させずにギア５７およびピニオン５９と組合せることができるからである。
【００２２】
ここで、主に図４および５を、図２と共に参照すると、小さい方のピニオン５９は、図３および４の両方において断片的に示されているセクタギア７３内に形成された１群の内歯７１と噛み合っている。図４において最もよくわかるように、セクタギア７３は、セクタギア取付シャフト７５の軸のまわりをピボット運動するように取り付けられている。本発明の重要な一態様に従えば、取付シャフト７５の軸は第１の軸心Ａ１を含み（図４参照）、弁棒２９は第２の軸心Ａ２を形成している（図２参照）。最後に、モータピニオン（入力）ギア５５は第３の軸心Ａ３を形成している（図３参照）。第１の軸心Ａ１および第３の軸心Ａ３は弁棒２９の第２の軸心Ａ２に対して実質的に垂直であり、第２の軸心Ａ２は、以下に明らかになる理由により、軸心Ａ１と軸心Ａ３との間を横切るように配置されている。
【００２３】
依然として、図４を主に参照すると、取付シャフト７５の後端７７が取付シャフト７５、したがってセクタギア７３の瞬間的な回転位置を示す信号を出力する機能を有する、ここでは不図示のシャフト位置センサを収容するようになっているハウジング７９内に配置されている。捩りばね８１が取付シャフト７５を取り囲んでおり（図２も参照のこと）、また、ほぼ円筒状のハウジング支持部分８３が、取付シャフト７５とばね８１との間に半径方向に配置されている。ハウジング支持部分８３の機能は、取付シャフト７５が種々の方向の荷重を受けるときに取付シャフト７５を支持することである。本発明の１つの特徴に従えば、捩りばね８１は、弁２５を図２に示された弁の閉じた位置に向かって付勢する弁戻しばねとして働く。米国特許第４，６９０，１１９号を含む、ＥＧＲ弁の多くの従来技術においては、弁棒は、弁をその閉じた位置に向かって付勢するコイル圧縮ばねによって囲まれているが、このような構造は、本発明が、図２で最も良くわかるように、ＥＧＲ弁のパッケージングを実質的に改良しているのに対して、弁棒の周りのかなりの大きさの空間を占めることになる。
【００２４】
ここで、図５および６を主に参照してセクタギア７３を詳しく説明する。セクタギア７３は、周方向に、かつ内歯７１にほぼ平行に延びるアーチ状の構造部分８５を含むことが好ましい。図６で最もよくわかるように、セクタギア７３は、取付シャフト７５の付近ではほぼ中実であり、それから構造部分８５から半径方向内側に開いていることが好ましい。最後に、セクタギア７３は、セクタギア７３の前面に、構造部分８５からセクタギア７３の外周に向かって半径方向外向きに延びるカバー部８７を含むことが好ましい。実際、カバー部８７は、ピニオン５９と歯部７１との噛み合い部に流れ込む潤滑液が液溜め内で飛散し液溜め内に留められ、それにより歯の噛み合いの潤滑を向上させるように内歯７１の領域に液溜めを形成している。
【００２５】
再び図５および６を主に参照すると、セクタギア７３の半径方向内側の中実の部分は開口８９を形成し（図５を参照）、リンク部材９３の下方の軸部９１が、セクタギアの後端部から開口部８９内に延びている。リンク部材９３はまた、軸方向に延び、そして後方に延びて弁棒２９の上端部付近の開口部を通っている上方軸部９５を含む。したがって、リンク部材９３は、図５に示すように幾分「Ｚ字状」であり、通常硬化ばねワイヤから作られるであろう。リンク部材９３の目的は、セクタギア７３の、その軸心Ａ１のまわりのピボット運動を、弁棒２９の、弁棒２９の軸心Ａ２に沿った直線運動に伝達することである。
【００２６】
しかし、本発明の特定の態様に従えば、セクタギア７３の向きおよびリンク部材９３の形状は、開く（閉じる）力および速度が一定でなく、その代わりに、図示の環境、すなわち、ポペット弁部２７が「圧力により付勢されて閉じる」タイプである場合においてＥＧＲ弁の必要性を満たすように調整されるように選択される。［従来の技術］において述べたように、ポペット弁部２７が圧力に付勢されて閉じるタイプである場合、弁が、図２に示すその閉じた位置から開いた位置へ向かって移動を始めるとき、より大きい力とより低い速度が必要である。次いで、弁が、わずかに開いた位置から完全に開いた位置へと移動するに従い、所望の開き時間を得るためには、必要とされる力はかなり小さくなるが、より大きい速度が必要となる。
【００２７】
さて、図２に示したポペット弁部２７の閉じた位置に対応する図６を主に参照すると、セクタギア７３が、リンク部材９３とセクタギア７３（すなわち、開口部８９と下方軸部９１）の連結場所がセクタギア取付シャフト７５の軸心Ａ１と弁棒２９の軸心Ａ２の間で横方向の位置にあるように向けられていることが分かるであろう。したがって、弁が図２および６のように閉じている状態では、リンク部材９３は図６に示す角度に向けられ、弁棒２９の垂直運動の速度は、最初は、セクタギア７３が図７に示した位置に向かってピボット回転したときよりも小さくなり、リンク部材９３はほぼ垂直になる。図６の位置においては、下方軸部９１の位置は、横方向において軸心Ａ１により近く、したがって、弁棒２９により大きい横方向のセパレーション（「モーメントアーム」）および、より小さい下向きの力が生じる。図７の位置での力よりも大きい下向きの力を弁棒２９にもたらす。より大きい力からより大きい速度への変化の数学的関係は、４バーリンゲージの分野の技術者に良好に理解されるであろう。
【００２８】
この関係の変化が、度数対弁開き力のグラフである図８に示されている。ここで、度数は、セクタギア７３が、図６の位置（「閉じた」）を出発して図７の位置（開いた）に向って移動する反時計回りのピボット運動の度数である。本発明が、弁が排気ガス圧力に抗して開き始めるときに最大の機械的利点をもたらし、弁を開くために必要な力がより小さくなるにしたがって、図８に示すように機械的利点が徐々に減少するということがリンケージと機械の比率の分野の当業者に理解されるであろう。当業者はまた、弁の運動速度が、図８のグラフのちょうど逆のグラフ、すなわち、ゆっくりと上昇し始め、弁が図７の開いた位置に近づくにしたがって最大値にまで徐々に増大するグラフに従うことを理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＥＧＲシステムおよびアクチュエータ組立体のほぼ後部の斜視図である。
【図２】図１に示したＥＧＲシステムおよびアクチュエータ組立体の、弁が閉じた位置にある状態の、前方から見た軸方向の垂直断面図である。
【図３】ほぼ図２の線３−３で切断した垂直方向の横断面の拡大破断図である。
【図４】ほぼ図２の線４−４で切断した水平方向の横断面の拡大破断図である。
【図５】図１と同様であるが、本発明のアクチュエータ組立体のギア列をより大きい尺度で示す、ほぼ後部の斜視図である。
【図６】カバーが外された状態のアクチュエータ組立体の上部の、図５よりもわずかに小さい縮尺で、図２の弁が閉じる位置に対応している正面図である。
【図７】  カバーが外された状態のアクチュエータ組立体の全体の、図６よりも小さい縮尺で、弁が開いた位置にある正面図である。
【図８】本発明の利点の１つを示す、セクタギアのピボット運動の角度に対する弁を開く力のグラフである。
【符号の説明】
１１  排気ガス再循環システム
１３  マニホールド
１５  アクチュエータ
１７  熱伝達部
１９  マニホールドハウジング
２１  通路
２３  穴
２５  弁部材
２７  ポペット弁部
２９  弁棒
３３  弁座
３５  フランジ
３７  フランジ
３９  ハウジング部材
４１  ボルト
４３  冷却室
４７  ポート
４９  カバー
５１  電気モータ
５３  モータ出力シャフト
５５  モータピニオンギア
５７  ギア
５９  ピニオン
６１  シャフト
６３  円柱状部
６５  スリップ部材
６７  板ばね
６９  スナップリング組立体
７１  内歯
７３  セクタギア
７５  取付シャフト
７７  シャフト後端
７９  ハウジング
８１  捩りばね
８３  ハウジング支持部
８７  カバー
８９  開口部
９１  下方軸部
９３  リンク部材
９５  上方軸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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