(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
工具を駆動するために前記ハウジング内に受承されたモータと、
締付位置と解放位置との間を可動である、工具を締付けるための締付レバーと、
前記締付レバーの位置を制御するための光学制御デバイスとを有し、
前記光学制御デバイスが、
光源と；
少なくとも第１導波管が、前記光源に結合された送信導波管として構成されるとともに第２導波管と協働し、前記第２導波管が受信導波管として構成された少なくとも二つの光学導波管と；
前記送信導波管から前記受信導波管への入力光を制御するために少なくとも二つの位置間を可動な制御要素と；
前記受信導波管に結合されていて前記受信導波管によって受信された光を評価する評価回路とを有する電動工具。
【請求項２】
前記光学制御デバイスが、締付レバーが締付位置にあるときのみ、モータの作動を許容するスイッチとして構成されている請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
ハウジングと、
工具を駆動するために前記ハウジング内に受承されたモータと、
電動工具の動作を制御するために少なくとも二つの位置に可動な機械的制御手段と、
前記機械的制御手段に結合されて前記機械的制御手段をモニターすることによって前記機械的制御手段の位置に依存して電動工具の動作を制御する光学制御デバイスとを有し、
前記光学制御デバイスが、
光源と；
少なくとも第１導波管が、前記光源に結合された送信導波管として構成されるとともに第２導波管と協働し、前記第２導波管が受信導波管として構成された少なくとも二つの光学導波管と；
前記送信導波管から前記受信導波管への入力光を制御するために少なくとも二つの位置間を可動な制御要素と；
前記受信導波管に結合されていて前記受信導波管によって受信された光を評価する評価回路とを有し；
前記制御要素が、ハウジングと一体形成された弾性タッチ・パッドによって覆われており、
前記機械的制御手段が前記制御要素として構成されている電動工具。
【請求項４】
ハウジングと；
工具を駆動するために前記ハウジング内に受承されたモータと；
前記ハウジングによって支持されて着脱可能アタッチメント部材を受承する少なくとも一つの受承部と；
前記アッタチメント部材が前記受承部に取り付けられているか否かを検査するための少なくとも一つの光学制御デバイスとを有し、
前記光学制御デバイスが、
光源と；
少なくとも第１導波管が、前記光源に結合された送信導波管として構成されるとともに第２導波管と協働し、前記第２導波管が受信導波管として構成された少なくとも二つの光学導波管と；
前記送信導波管から前記受信導波管への入力光を制御するために少なくとも二つの位置間を可動な制御要素と；
前記受信導波管に結合されていて前記受信導波管によって受信された光を評価する評価回路とを有する電動工具。
【請求項５】
ハウジングと少なくとも一つの光学制御デバイスとを有し、
前記光学制御デバイスが、
光源と；
少なくとも第１導波管が、前記光源に結合された送信導波管として構成されるとともに第２導波管と協働し、前記第２導波管が受信導波管として構成された少なくとも二つの光学導波管と；
前記送信導波管から前記受信導波管への光入力を制御するために少なくとも二つの位置間を可動な制御要素と；
前記受信導波管に結合されていて前記受信導波管によって受信された光を評価する評価回路とを有し；
前記制御要素が、ハウジングと一体形成された弾性タッチ・パッドによって覆われており、
ハウジング内で前記制御要素が二要素技術によって前記ハウジングの少なくとも一部に一体形成で受承されている電動工具。
【請求項６】
ハウジングと少なくとも一つの光学制御デバイスとを有し、
前記光学制御デバイスが、
光源と；
少なくとも第１導波管が、前記光源に結合された送信導波管として構成されるとともに第２導波管と協働し、前記第２導波管が受信導波管として構成された少なくとも二つの光学導波管と；
前記送信導波管から前記受信導波管への光入力を制御するために少なくとも二つの位置間を可動な制御要素と；
前記受信導波管に結合されていて前記受信導波管によって受信された光を評価する評価回路とを有し；
前記制御要素が、ハウジングと一体形成された弾性タッチ・パッドによって覆われており、
前記送信および受信導波管が各々端を有し、前記送信および受信導波管の前記端が、外部からのダスト汚染に対して保護された共通ユニット内に両者とも受承されている電動工具。
【請求項７】
さらにピストル形状ハウジングを有し、前記制御要素が前記ハウジング上に配備されたキーによって作動可能である請求項５又は６に記載の電動工具。
【請求項８】
前記送信導波管がその第１端において前記光源に結合されており、前記受信導波管がその第１端において前記評価回路に結合されており、前記送信導波管の第２端が前記受信導波管の第２端から離れて配置されている請求項５又は６に記載の電動工具。
【請求項９】
前記制御要素が、前記複数の光学導波管の前記複数の第２端を取り巻く弾性形態部材として構成されている請求項８に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記弾性形態部材が、前記受信導波管内への全入力光信号を遮断するために前記複数の第２端間に及ぶ領域で弾性的に変形可能なスリーブとして構成されている請求項９に記載の電動工具。
【請求項１１】
前記弾性形態部材が、前記複数の第２端間に配備されるとともに、弾性的に変形可能である厚さに形成されている請求項１０に記載の電動工具。
【請求項１２】
前記複数の光学導波管の前記複数の第２端が、前記送信導波管からの光を前記受信導波管へ送信するために互いに一直線をなし、前記制御要素が前記複数の第２端の他方に対して前記複数の第２端の一方を移動するように前記複数の第２端の一方と係合している請求項８に記載の電動工具。
【請求項１３】
前記複数の光学導波管の前記複数の第２端が、前記送信導波管からの光を前記受信導波管へ送信するために互いに一直線をなし、前記制御要素が、前記複数の第２端間のスペースに移動可能なセクションを有する請求項８に記載の電動工具。
【請求項１４】
前記制御要素がばね要素として構成されていて、その可動セクションが、前記複数の第２端と一直線をなしたときに、前記送信導波管からの光の前記受信導波管への通過を許容する光通過開口部を有する請求項１３に記載の電動工具。
【請求項１５】
前記制御要素が弾性タッチ・パッドによって覆われている請求項８に記載の電動工具。
【請求項１６】
前記光学制御デバイスが、光学的制御スイッチとして構成されている請求項８に記載の電動工具。
【請求項１７】
前記光学制御デバイスが、光学的制御ノン−ロッキング・キーとして構成されている請求項８に記載の電動工具。
【請求項１８】
前記複数の光学導波管が、前記複数の第２端が互いに一直線をなす位置と、前記複数の第２端が互いに一直線をなさない位置との間を移動可能である請求項８に記載の電動工具。
【請求項１９】
前記制御要素が、前記複数の光学導波管の前記複数の第２端が互いに一直線をなさない遊び位置と、前記第２端が互いに一直線をなして光を前記受信導波管に送信する動作位置との間を、摺動可能であるスライダーとして構成されている請求項１８に記載の電動工具。
【請求項２０】
前記スライダーが前記動作位置で係止可能であり、また前記遊び位置に向かってバイアスされている請求項１９に記載の電動工具。
【請求項２１】
前記複数の光学導波管の第１導波管の一つの第２端が、前記第１光学導波管に対して実質上横断する方向にバイアスされていて、前記制御要素が、前記一つの第２端と係合してこれを前記両位置間を移動するように配置されている請求項１８に記載の電動工具。
【請求項２２】
前記スライダーが、これに強固に連結された弾性タッチ・パッドによって覆われており、前記弾性タッチ・パッドが前記スライダーを前記遊び位置と前記動作位置の一方に弾性的にバイアスする物質張力を有している請求項１９に記載の電動工具。
【請求項２３】
前記送信導波管が、光の放射状放出のための少なくとも一つの放射状光放出開口部を有し、前記放射状光放出開口部が前記受信導波管の光受信開口部と協働している請求項５又は６に記載の電動工具。
【請求項２４】
前記送信導波管および受信導波管が、少なくとも部分的に互いに離れて保持された複数の環状光学導波管として構成されていて、前記制御要素が、前記複数の導波管の少なくとも一方と係合して前記複数の導波管の少なくとも一方を前記複数の導波管の他方に関して移動するように配置された、スイッチ・リングとして構成されている請求項２３に記載の電動工具。
【請求項２５】
前記送信導波管および受信導波管が、互いに離れて環状管内に保持されており、受信導波管への光の送信が遊び位置内で阻止されていて、前記スイッチ・リングが管に対して作動位置に移動可能であり、そこで前記管が変形されることによって送信導波管からの光を受信導波管内に入力するようになっている請求項２４に記載の電動工具。
【請求項２６】
前記送信導波管および受信導波管が、互いに離れて保持された環状光学導波管として少なくとも部分的に構成されていて、前記制御要素が、動作位置にあるときに、前記受信導波管の少なくとも一つの選択された領域に送信導波管からの光を入力することを許容するスイッチ・リングとして構成されている請求項５又は６に記載の電動工具。
【請求項２７】
前記制御要素が、前記複数の光学導波管の前記複数の第２端の一つと結合してこれを両位置間で移動させる回転スライドとして構成されている請求項８に記載の電動工具。
【請求項２８】
前記制御要素が、遊び位置と動作位置との間を回転可能であるスイッチ・リングとして構成されている請求項２７に記載の電動工具。
【請求項２９】
前記複数の光学導波管の前記複数の第２端が互いに一直線をなしておらず、前記制御要素が、前記制御要素の前記少なくとも二つの位置の少なくとも一方にあるときに前記送信導波管からの光を前記受信導波管に入力する手段を有する請求項８に記載の電動工具。
【請求項３０】
前記入力手段が角度をつけて光を偏向させるための偏向装置を有する請求項２９に記載の電動工具。
【請求項３１】
前記偏向装置が少なくとも一つの反斜面を有する請求項３０に記載の電動工具。
【請求項３２】
前記偏向装置がプリズムを有する請求項３０に記載の電動工具。
【請求項３３】
前記偏向装置が、前記複数の第２端と協働して前記送信導波管からの光を光学表示装置に方向変更する請求項３０に記載の電動工具。
【請求項３４】
前記制御要素が、前記入力手段を支持する回転スライドを有する請求項２９に記載の電動工具。
【請求項３５】
前記回転スライドが、遊び位置の方向にバイアスされるスイッチ・リングとして構成されている請求項３４に記載の電動工具。
【請求項３６】
前記スイッチ・リングが、中央遊び位置に弾性的にバイアスされている請求項３５に記載の電動工具。
【請求項３７】
さらに偏向装置を有し、この偏向装置が、前記遊び位置にあるときに、遊び位置を光学的に送信するために前記送信導波管からの光を表示面に方向変更する請求項３５に記載の電動工具。
【請求項３８】
前記スイッチ・リングが、第１回転方向にある前記遊び位置から、前記送信導波管からの光が前記受信導波管に入力される第１動作位置へ移動可能であるとともに、第２回転方向において前記送信導波管からの光も前記受信導波管に入力される第２動作位置へ移動可能である請求項３６に記載の電動工具。
【請求項３９】
さらに、少なくとも一つのハウジング開口部を有するハウジングを有し、前記回転スライドが、前記ハウジング開口部内に受承された弾性タッチ・パッドを有する請求項３４に記載の電動工具。
【請求項４０】
前記入力手段が前記弾性タッチ・パッドに受承されている請求項３９に記載の電動工具。
【請求項４１】
前記タッチ・パッドが弾性を有することによって、前記制御要素が遊び位置と作動位置の一方にバイアスされる請求項３９に記載の電動工具。
【請求項４２】
前記入力手段が、送信導波管からの光を前記受信導波管に送信するための位置に移動可能なミラーを有する請求項３１に記載の電動工具。
【請求項４３】
前記ミラーが、その一端で留められるとともにその他端でミラー面を受承しているばねを有し、ミラー面が、ばねによって誘起された力の作用に抗して移動可能である請求項４２に記載の電動工具。
【請求項４４】
前記制御要素が第１位置と第２位置との間を連続移動可能であり、前記第１位置にあるときよりも前記第２位置にあるときにより多くの光が前記受信導波管に入力される請求項５又は６に記載の電動工具。
【請求項４５】
前記ばね要素がタッチ・パッドに対して休止し、これを用いてばね要素が作動可能である請求項４３に記載の電動工具。
【請求項４６】
光学デバイスを有する電動工具において、
前記電動工具が、
ハウジングと；
光源と；
前記光源に結合されてそこからの光を受信するための光学導波管と；
前記光学導波管の一端から放出される光を方向変更するとともに、前記光を前記端に戻して結合する方向変更手段と；
前記方向変更可手段によって結合されて前記光学導波管に戻された前記光を制御するための制御要素と；
前記光学導波管に結合されていて前記方向変更手段によって結合されて前記端に戻された前記光を評価する評価回路とを有し；
前記制御要素が、ハウジングと一体形成された弾性タッチ・パッドによって覆われている光学制御デバイスであることを特徴とする電動工具。
【請求項４７】
前記制御要素が方向変更手段を有する請求項４６に記載の電動工具。
【請求項４８】
前記方向変更手段が少なくとも一つの反射面を有する請求項４６に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特にスイッチ、コントローラまたはセンサーとして構成された光学制御装置を有する電動工具に関する。
【０００２】
【関連の技術】
電動工具においてノン−ロッキング・キー、プレス・キー、スライド・スイッチ、トグル等のように一般的に構成された、種々のスイッチおよび電気制御装置が使用される。
【０００３】
スイッチまたは電気制御装置の形状および配置は、人間工学的考察下だけで選択することはできないが、特に、ハウジングが金属で作られ、必要な保護規制に従っていなければならず、これによってそれぞれの電動工具の設計と組み立ては大いに複雑化されている。
【０００４】
ＥＰ０１２６２５３Ａ１から、ハウジングに固定された光バリヤを使用するねじ回しが知られており、軸方向に延長する台形歯を有するポット状停止部材を感知することができ、これで停止部材のシフトによって、使用された工具の直径を感知し、こうして感知された直径によりねじ回しのモータの速度調整装置を制御する。
【０００５】
しかし、ホール−バリヤによって置換することもできるこの光バリヤは、電線によって評価回路に結合される。従って、なおも電線の配線が必要である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この観点において、本発明の第１の目的は、電気配線の必要性なしにそのハウジングに一体形成できる制御デバイスを有する改良された電動工具を提供することである。
【０００７】
本発明のさらなる目的は、光学制御デバイスを有する電動工具を提供することである。
【０００８】
本発明のさらなる目的は、特にスイッチ・デバイス、調整デバイスまたはセンサー・デバイスとして構成された光学制御装置を有する電動工具を開示することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、主として人間工学的考察により、金属ハウジング部材を利用したときに特定の絶縁工程を必要とせずに、いずれかの所望の位置に電動工具のハウジングに一体形成できる制御デバイスを有する電動工具を開示することである。
【００１０】
本発明のさらなる目的は、改良された人間工学的設計を有する電動工具を開示することである。
【００１１】
本発明の別の目的は、特に簡単、かつ、信頼できる方法で制御デバイスによって容易に作動できる電動工具を提供することである。
【００１２】
本発明の別の目的は、広範囲の適用例を有し、電動工具に、または家庭用電気器具等のような他のデバイスに統合することができる光学制御デバイスを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のこれらの目的および他の目的は、少なくとも二つの光学導波管を有する軽量の光学制御デバイス、特にスイッチ・デバイス、調整デバイスまたはセンサー・デバイスを有する電動工具によって解決される。その光学導波管の少なくとも第１導波管が送信導波管として構成されていて光源に結合されるとともに、評価回路に結合された受信導波管として構成された第２導波管と協働し、二つの導波管が、少なくとも二つの位置間を移動可能な制御要素に結合され、この位置内で異なる大きさの光信号が送信導波管から受信導波管に入力される。
【００１４】
従って、本発明の目的は驚くほど簡単な方法で、すなわち、二つの光学導波管と、受信導波管への光信号入力の制御を許容する制御要素によって解決される。
可撓性ガイドとして設計された導波管が、ハウジング内に、またはいずれかの所望の方法でほとんどハウジングの外面上に適切な方法においてさえも一体形成できるので、電動工具用スイッチ・デバイス、制御デバイスまたはセンサー・デバイスは、大きいスペースを必要とせずに、それぞれの必要性に合わせることができる。
【００１５】
本発明の別の実施例によれば、本発明の目的は光が光源から入力できる光学導波管を有する制御デバイス、特にスイッチ・デバイス、調整デバイスまたはセンサー・デバイスを有する電動工具によって解決され、ここで評価回路が導波管に結合され、導波管の一端から放射され、かつ、方向変更手段を介して導波管に方向変更された光線照射が評価され、ここでこの一端が制御要素に結合され、導波管に戻されて結合されたこの光線照射は制御可能である。
【００１６】
さらに、このようにして本発明の目的は完全に解決される。これまでに説明した実施例と対比して、一つの送信導波管と一つの受信導波管の代わりに単一の光学導波管のみが光信号の送受信に使用され、一端において光学導波管から放出される光が再度入力されて、この光の強度が評価される。
【００１７】
もちろん、制御要素自体も方向変更手段として設計される。
【００１８】
本発明による電動工具および制御デバイスは、種々の形状に修正され、また種々の適用例に供せられる。
【００１９】
評価回路が二つの状態を識別する場合のみでなく、かつ、受信導波管に結合された光信号の強度が評価される場合においては、制御デバイスは連続制御装置として設計することもできる。
【００２０】
用語「光学導波管」は、可視光線用にのみ使用される導波管にこれを限定すると理解してはならないことに注意しなければならない。これに対して、本発明の範囲下で、「光学導波管」は可視光線、赤外線、紫外線の領域またはこれに近接する他の領域内の電磁放射を伝送するのに適している導波管を含むものとする。
【００２１】
本発明の有利な展開によれば、少なくとも制御要素の領域にある送信導波管と受信導波管は、少なくともダストに対して外部に抗して保護されたユニット内で受承される。
【００２２】
この方法において、制御デバイスは電動工具がしばしば課されることがある粗雑な動作条件下で利用されることが可能である。
【００２３】
本発明の付加的な実施例によれば、送信導波管がその第１端で光源と結合され、一方受信導波管がその第１端で評価回路と結合されており、ここで送信導波管の第２端が受信導波管の第２端から距離をもたせて設けられている。
【００２４】
送信導波管によって放出された光信号の、受信導波管の第２端への入力が種々の方法で影響を与える。
【００２５】
これによってノン−ロッキング・キー、スライド・スイッチおよび回転スイッチだけでなく、種々の規定スイッチ状態を伴う光学スイッチを実現させることができる。
【００２６】
前述の実施例の改良によれば、制御デバイスは導波管の第２端を取り巻く弾性形態部材として設計される。
【００２７】
これは導波管の第２端だけでなく制御要素自体も強固で信頼性のある方法で環境からの影響に対して保護されるという利点がある。制御要素は、例えば、ゴム部材として構成される。
【００２８】
ここで弾性形態部材は、受信導波管への光信号入力を阻止するために第２端間の領域内で弾性的に変形可能であるスリーブとして構成されるのが好ましい。この目的で厚みが第２端間の領域に設けられる。
【００２９】
この方法において、特に簡単、かつ、強固な設計の制御デバイスが実現される。
【００３０】
本発明の付加的な実施例によれば、光信号を受信導波管に送信させるために導波管の第２端は互いに一直線をなしており、制御要素が互いに第２端を移動させるように構成されている。
【００３１】
さらに、このような設計により特に簡単なスイッチ、制御装置またはセンサーを作製することができる。
【００３２】
本発明の別の実施例によれば、導波管の第２端は光信号を受信導波管に入力させるために互いに一直線をなしており、制御要素は二つの端間のスペース内に移動可能な部分を有する。
【００３３】
この実施例の改良によれば、制御要素はばね要素として構成され、その一部が光通過開口部を有する第２端間のスペース内に移動可能である。
【００３４】
このような設計により、復帰力がばね要素自体によって容易に実行することができるので、ノン−ロッキング・キーが特に簡単な方法で実現することができる。
【００３５】
本発明の有利な展開によれば、制御要素が弾性タッチ・パッドによって覆われている。
【００３６】
これは、弾性タッチ・パッドにより、制御要素と導波管の環境上の影響に対する保護が実行される利点を有し、これによってダストに対して密封遮断され、または液体に対してさえも密封遮断される実施例を達成することができる。タッチ・パッドが弾性的に構成されるので、このタッチ・パッドを介して制御要素を操作することができる。所望ならば、タッチ・パッドの弾性を制御要素の復帰力としても同時に利用することもできる。これによって、制御デバイスは小さいスペースしか必要としない比較的薄い設計にすることができる。
【００３７】
本発明のさらなる展開によれば、制御要素はスライダーとして設計され、導波管の第２端が互いに直線をなさない遊び位置と、第２端が互いに直線をなして光信号を受信導波管に送信させる動作位置間を摺動可能である。
【００３８】
従って、光の光学摺動スイッチまたはノン−ロッキング・キー・スイッチを作製することができる。
【００３９】
ここでスライダーは動作位置で係止可能であるのが好ましく、また遊び位置に向かってバイアスされる。
【００４０】
本発明の別の実施例によれば、少なくとも一つの第２端がばね要素によって、またはその自己張力によってその張力の方向に対して実質上横切る方向にバイアスされ、制御要素が第２端の、遊び位置と動作位置間の横方向の移動を許容する。
【００４１】
この方法において、著しく簡単な設計を行なうことができる。
【００４２】
本発明の有利な展開によれば、スライダーが、強固に連結され、また弾性的に遊び位置にバイアスされた弾性タッチ・パッドによって覆われる。または所望ならばこれとは逆にタッチ・パッドの材料張力によってバイアスされる。
【００４３】
このようにして、動作位置での係止操作により、疲労のない動作が小さい動力条件で可能であるので、人間工学的に特に有利なスライド・スイッチを作製することができる。遊び位置の方向へのバイアスによって、スライド・スイッチは、解放時に再度復帰される。
【００４４】
スライダーを、その上に設置されている弾性タッチ・パッドと結合することにより、遊び位置の方向へのバイアスを著しく簡単な方法で行なうことができ、一方これと同時に、例えばタッチ・パッドがゴム、シリコン材料等から作られているので、制御デバイスの環境による影響に対してカプセル化が行なわれる。
【００４５】
本発明のさらなる実施例によれば、送信導波管は、受信導波管の光受信開口部に結合されている半径方向放射用の少なくとも一つの光放出開口部を有する。
【００４６】
このような設計により、制御デバイスの付加的な適用例が可能になる。詳しく説明すると、環状または一部が環状の制御要素を作ることができる。
【００４７】
この設計の改良によれば、送信導波管と受信導波管が、少なくとも部分的に環状導波管として構成され、これらが距離を隔てて保持され、制御要素は、送信導波管と受信導波管が互いに移動可能な関係とするスイッチ・リングとして構成される。
【００４８】
このような設計により、四方から作動可能であるスイッチを実現することができる。
【００４９】
ここで送信導波管と受信導波管が互いに離れて環状チューブ内に保持され、受信導波管への光の送信が遊び位置内で阻止され、またスイッチ・リングがチューブに対して移動可能であり、さらに光束を受信導波管に入力するためにチューブを変形することができる。
【００５０】
この方法において、環状制御要素を有するスイッチを顕著に簡単な方法で作製することができ、一方復帰力を機能させるためにチューブの弾性を利用することができる。
【００５１】
本発明の付加的な実施例によれば、送信導波管と受信導波管が少なくとも部分的に互いに離れて保持された環状導波管として構成されており、制御要素がスイッチ・リングとして構成され、動作位置にあるときに少なくとも一つの選択された位置で受信導波管への光束の入力を許容する。
【００５２】
このような設計により、リング・スイッチを作製することができ、選択された位置で作動することができる。
【００５３】
本発明の別の実施例によれば、制御要素はその導波管の第２端の一つと結合して、これを両位置間を移動させる回転スライドとして構成される。
【００５４】
この方法において、回転スイッチは著しく簡単な方法で作製することができる。ここで例えば、制御要素は遊び位置と動作位置間を回転可能であるスイッチ・リングとして構成されよう。
【００５５】
本発明の別の実施例によれば、導波管の第２端は互いに関して直線をなさないように配置され、制御要素は送信導波管によって放出された光信号を制御要素の位置の少なくとも一つにある受信導波管に入力させる手段を有する。
【００５６】
このような設計の付加的な適用例により、制御デバイスに関する必要条件は達成され、特に、いくつかのスイッチ位置間で回転可能な環状または一部環状の制御要素を作製することができる。
【００５７】
光を入力させる手段は、例えば、プリズム、反射面、または送信導波管から受信導波管への光信号を送信するための位置に移動可能である他の方向変更要素、を有していてもよい。
【００５８】
さらに、第２端は遊び位置にあるときに、付加的な方向変更手段に結合され、送信導波管によって放射された光信号を光学表示装置に方向変更するプリズムとして構成される。
【００５９】
この方法において、送信導波管によって放出された光信号はスイッチの遊び位置に光学的に発信するために利用できる。
【００６０】
上述した実施例の有利な展開によれば、制御要素は入力手段および／または方向変更要素を受承する回転スイッチを有していてもよい。
【００６１】
ここで回転スイッチは、遊び位置の方向にバイアスされるスイッチ・リングとして設計されよう。
【００６２】
さらに、スイッチ・リングは中央位置に弾性的にバイアスされ、ここで送信導波管からの光信号が方向変更要素によって表示面に向かって方向変更され、遊び位置に光学的に信号が送られよう。
【００６３】
さらに、スイッチ・リングは第１回転方向にある遊び位置から、光信号が受信導波管に入力される第１動作位置にも移動可能であり、また、第２回転方向にある遊び位置から光信号が受信導波管に入力される第２動作位置にも移動可能である。
【００６４】
この方法において、環状スイッチが、一つの回転方向または別の回転方向に回転することによって達成される二つの動作位置だけでなく、光学的に発信される中央遊び位置をとることもできる。
【００６５】
本発明の付加的な実施例によれば、回転スライドはハウジング開口部内に周辺上で受承された弾性タッチ・パッドを有し、光束を受信導波管に入力する手段および／または方向変更手段が弾性タッチ・パッド上に受承されている。
【００６６】
この方式において、回転スイッチを著しく簡単に作製することができる。
【００６７】
ここで、タッチ・パッドの弾性が制御要素を遊び位置の方向に、またはこれとは逆の方向に弾性的にバイアスするために利用できる。
【００６８】
再度、タッチ・パッドは導波管と制御要素を環境の影響に対して同時に保護ないし完全に密封遮断するのに利用される。
【００６９】
本発明の別の実施例によれば、入力手段は送信導波管からの光束を受信導波管に送信するための位置に移動可能であるミラー要素を有していてもよい。
【００７０】
これによって制御デバイスに関する付加的な必要条件に一致することになる。
詳しく説明すると、受信導波管によって受信された光信号を特に感知する手段によって制御デバイスを作製することができる。
【００７１】
本発明の実施例の好ましい改良によれば、ミラー要素は、その一端で締付けられる、その他端でミラー要素を保持し、ばね力の作用に抗して移動できる、ばね要素を有する。
【００７２】
この方法において、ばね要素によって制御要素を、例えば遊び位置にバイアスするように同時に復帰力を駆使することができる。
【００７３】
ここでミラー面は、光信号が受信導波管に入力されない位置と、送信導波管から放出される光がほぼ完全に受信導波管に入力される位置との間を連続的に回動可能である。
【００７４】
この方法において、受信導波管によって受信された光信号の連続検知、従って、連続コントローラを作製することができる。
【００７５】
ここでばね要素は、このばね要素を可動にするタッチ・パッドに対して静止する。
【００７６】
この方法において、ノン−ロッキング・キーは、スイッチのオン／オフおよび／または連続制御のいずれかに使用され、特にピストル形状のハウジングを有する電動工具に関しては、例えばモータを作動したり、その速度を制御することで実現することができる。
【００７７】
本発明のさらなる展開によれば、電動工具は、上述した種類の制御デバイスに結合された少なくとも一つの作動部材またはアタッチメント部材を有する。
【００７８】
この方法において、種々のスイッチング調整または制御機能が顕著に有利な方法で達成することができる。
【００７９】
例えば、ストック・ハンドルのような補助ハンドルを有する電動工具が、オペレータがストック・ハンドルを把持し、従って、両手で扱う操作（すなわち、別の把持部材を同時に把持するときだけの駆動部の動作と付加的なスイッチの動作）を保証するために制御デバイスによってモニターされよう。この方法において、例えば、光学的に制御された両手で扱うアングルグラインダが設計できる。さらに、この種の制御デバイスは、例えば特定アタッチメント部材が電動工具に配置されているか否かをモニターするのに利用できる。従って、例えば、必要とされている保護フードが設けられていない場合に、アングルグラインダの始動を回避することができる。
【００８０】
加うるに、作動部材、例えば締付レバーが特定の必要位置に配置されているかどうかをモニターすることができる。最終的に、特定電動工具を併用されるときにのみ適した特定アタッチメント部材またはアクセサリ部材も、制御デバイスによってコード化できる。従って、例えば特定保護フードが特定アングルグラインダ上に取り付けられ、一方ですべての他の場合において、アングルグラインダの始動が制御デバイスによって回避されることが保証される。
【００８１】
締付位置と解放位置間を可動にする工具を締め付けるための締付レバーを有する電動工具は、締付レバーが指定された制御デバイスによって締付位置にあるかどうかということで制御される。制御デバイスは、導波管の両端が、両端間の領域に厚みを有するとともに受信導波管に送信される光信号を遮断するために弾性的に変形可能である弾性スリーブによって包囲されるように構成される。
【００８２】
この種の制御デバイスは、締付レバーが締付位置にあるときに制御デバイスを作動させるようにして簡単な方法で電動工具のギヤヘッドに一体形成することができる。
【００８３】
ここで制御デバイスは、締付レバーが締付位置にあるときにのみ、特にモータの作動を許容するスイッチとして構成される。
【００８４】
本発明の付加的な実施例によれば、少なくとも一つの導波管がハウジング壁に一体形成される。ここで導波管はハウジング壁内に、またはその外側あるいは内側に直接配置される。
【００８５】
いずれの場合においても、これによって電動工具の全体寸法は効果的に縮小される。
【００８６】
本発明の付加的な実施例によれば、電動工具のハウジングは二要素技術によって制御デバイスのタッチ・パッドに結合される。
【００８７】
この「二要素モールド技術」によって、より柔らかい弾性材料と別の塑性材料間の密接な結合を行なうことができる。従って、例えばゴム・タッチ・パッドまたはシリコーン・タッチ・パッドが残りの（硬質）ハウジング部材に効果的に結合される（この目的で、最初に二つの材料の一方がモールド内に注入され、その後もう一方の材料がモールド内に注入され、この間第１材料はいまだ部分的に柔らかい状態のままであり、これによって両材料間に優れた結合を行なうことができる）。この方法において、タッチ・パッドまたは制御デバイスの付加的な密封遮断を、それぞれ外部からの環境の影響に抗して、または内部からの汚染に抗して行なうことができる。
【００８８】
さらに、タッチ・パッドの弾性が、スイッチ用に、またはノン−ロッキング・キー用に、それぞれ復帰力をもたらすのに利用されよう。
【００８９】
言うまでもなく、これまでに説明した本発明の特徴は与えられた組み合わせに利用できるだけでなく、本発明の範囲から逸脱することなしに他の組み合わせまたはそれ自体で利用できる。
【００９０】
本発明の付加的な特徴および利点は、添付図面を参照して好ましい実施例の次なる説明から明白になる。
【００９１】
【実施例】
図１において、本発明による制御デバイスの第１実施例を参照符号１００で全体的に示す。
【００９２】
制御デバイス１００は、送信導波管として構成された第１光学導波管と、さらに受信導波管として構成された第２光学導波管１０８を有する。受信導波管１０２は、第１端１０４を有し、ここに例えばＬＥＤとして構成された光源１２０からの光が入力される。
【００９３】
受信導波管１０２の第２端１０６が、受信導波管１０８の割当第２端１１２に短い距離で配置されている。受信導波管１０８の第１端１１０が、評価回路１１４に接続され、この内部で受信導波管１０８から受信された光信号が電気的に評価されて出力ポート１１６、１１８で出力信号Ａ1、Ａ2をそこから独立して出力する。
【００９４】
光学導波管１０２、１０８の第２端１０６、１１２が制御要素１２２によって取り巻かれている。図示実施例においては、制御要素１２２は、第２端１０６、１１２を強固に収容するゴム・スリーブとして構成されるとともに、中央部を取り巻くビルドアップ１２３を有する。図１の第２端１０６、１１２間の領域において、光束１２４が、送信導波管１０２から受信導波管１０８に入るように示されている。さらに、第２端１０６、１１２間の領域において、ゴム・スリーブが光束１２４の方向に突出するビルドアップまたは内部ビード１２５を有している。制御要素１２２またはスリーブがゴム弾性であるので、ビルドアップ１２３は外部から把持することができ、また互いに押圧され、これによって光束１２４が中断される。これが評価回路１１４によって記録され、その出力ポート１１６、１１８でそれぞれの出力電圧を出力する。制御デバイス１００がスイッチとして構成されれば、評価回路１１４はリレーまたは半導体スイッチを有し、受信導波管１０８から受信された光信号がある一定の閾値強度以下にある場合に、出力ポート１１６、１１８を開く（または閉じる）。
【００９５】
基本的に、制御信号となる連続出力信号またはデジタル出力信号と独立して出力するために受信された光信号の強度を連続的に評価するために評価回路１１４を利用することもできる。
【００９６】
図１ａは図１による制御デバイス１００の適用例をセンサーとして示し、電動工具１３０の締付レバー１３４の位置がモニターされる。
【００９７】
電動工具１３０は、そのギヤ・ヘッド１３２の領域内にある場合のみ図１ａに示す。電動工具１３０は工具を締め付けるための締付レバー１３４を有する。締付レバー１３４は図１ａに示した開位置間と、締付レバー１３４がギヤ・ヘッド１３２の面に抗して休止している閉位置間を回動可能である。締付レバー１３４のこの支持領域において、図１による制御デバイス１００が配置される。二つの光導波管１０２、１０８が適切な位置にクリッピングで塑性部材１３６によってギヤ・ヘッド１３２の頂部上に固定されており、これによって制御要素１２２が締付レバー１３４の支持領域内に配置される。
【００９８】
好ましくは、光学導波管１０２、１０８は可撓性光学導波管として構成され、局部加熱によって永久的に変形され、これによって所望の曲がりが達成される。
例えば、２．２ｍｍ厚の導波管で、１ｍｍの湾曲半径を有する９０度の曲がりを達成できる。ここで光の送信はほとんど弱まることはない。できる限り短い第２端間の距離は優れた光の送信に重要である。
【００９９】
締付レバー１３４が閉ざされたときに、制御要素１２２が互いに押圧され、これによって光束１２４が中断され、評価回路１１４によって記録される。
【０１００】
図１ｂにおいて、電動工具１３０を全体的に示す。
【０１０１】
締付レバー１３４の位置を制御するために制御デバイスに加えて、図１による実施例の三つの付加的な制御デバイスを有する電動工具がロッド状ハウジング１３８上に受承されている。
【０１０２】
図示の場合において、電動工具１３０は片手作動用に構成されたアングルグラインダとして構成されている。
【０１０３】
ハウジング１３８の中央に、楕円形タッチ・パッド１４８が配置されることによって、その下部に配置されたスイッチ１５０として構成された制御デバイスが作動される。スイッチ１５０は親指のふくらみによって作動させることができる。これは電動工具のモータを作動させる主スイッチ（デッドマン・スイッチ）として機能する。機械がタッチ・パッド１４８の領域内で手で把持されたときに、機械が始動状態になる。ここで締付レバー１３４がその閉位置にあって、光束が遮断され、光学ノン−ロッキング・キーによって記録される。
【０１０４】
機械のオン／オフ切り換えは、ここではハウジング１３８の両側面の前方領域内に配備された二つのフィンガー・ノン−ロッキング・キー１４２、１４６によって可能である。いずれも光学ノン−ロッキング・キーを作動し、ここで電動工具１３０を作動させるために、二つのノン−ロッキング・キー１４２、１４６の一方のみが押圧される。これらのノン−ロッキング・キー１４２、１４６はそれぞれゴムから作られたタッチ・パッド１４０または１４４によって覆われている。ノン−ロッキング・キー１４２、１４６および関連するタッチ・パッド１４０、１４４は非常に柔らかく作られており、これによってこれらは機械の稼働中、永久的に押圧される。
【０１０５】
この方法において、電動工具１３０の特に人間工学的設計が達成され、すなわち、右手操作だけでなく、左手操作にも適しており、締付レバー１３４の位置制御も保証される。
【０１０６】
光学導波管は、タッチ・パッド１４０（図１ｃ参照）に関して示したように、ハウジング１３８の外面上のタッチ・パッドの下部に配置できる。ハウジング１３８が二つのシェルで形成されるときに、集合体は全ての要素を一つのシェル内に挿入することによって簡略化される。フィンガー・ノン−ロッキング・キーのためのゴム・スイッチが図示したようにハウジングと一体形成することができる。同時に、これによって雑音減衰が内壁のゴム形成によって達成され、一方局部的ゴム化外面がより優れた把持の快適さを許容するとともに、振動吸収を保証する。
【０１０７】
ここで金属で作成されたギヤ・ヘッド１３２の領域内に配置された軽量の光学制御デバイス１００によって、締付レバー１３４の位置制御が非常に簡単な方法で、金属ギヤ・ヘッドの領域内で安全な接触を得るために費用のかかる絶縁手段を必要とせずに得ることができる。
【０１０８】
制御デバイス１００の修正例を概略的に図２に示し、全体的に参照符号２００で示す。図示を容易にするために、送信導波管２０２と受信導波管２０８はそれらの第２端２０６、２１２の領域内で示すのみとする。これに割り当てられた制御要素２２２は、二つの横方向ウイングとこのウイングから下方向に垂下された中央部２１５を有する成形ばねとして構成されている。中央部２１５は両端２０６、２１２間の領域に突出し、これによって遊び位置にあるときに光束を遮蔽する。制御要素２２２の部分２１５の上部領域において、制御要素２２２が矢印２１６の方向に押し下げられたときに、光通過開口部が光を通過させるために二つの端２０６、２１２間を移動する適切な位置に設けられている。
【０１０９】
後続の図だけでなく図２においても、光源および評価回路のような制御デバイスの残りの部材は、図を簡略にする目的で示していない。
【０１１０】
図２による実施例はノン−ロッキング・キーとして有利に適用され、復帰力は制御要素２２２のばね力によって、またはばね要素によって達成される。
【０１１１】
基本的に遊び位置において、光束が通過するがばねが押し下げられると、光束が遮断される。
【０１１２】
図２ａにおいて、この種の制御デバイス２００を利用しているアングルグランダーの形状を取る電動工具を示し、全体的に参照符号２３０で表わす。
【０１１３】
電動工具２３０のハウジング２３８上に、二つのノン−ロッキング・キー２４４、２４８が対向側部に設けられており、両者はタッチ・パッド２４２、２４６によって覆われている。電動工具２３０の工具対面端に、金属製ギヤ・ヘッド２３２が設けられ、ここに締付レバー２３４が回動可能に固定され、一方ここでもノン−ロッキング・キー（図示省略）が締付レバー２３４の閉位置をモニターするために設けられている。光学導波管は全て、ゴム面２４０の下のモータ・ハウジングの外側に配置されている。これによって、導波管は空気流を対照されることがないので、上昇温度による危険性はない。ハウジング２３８内において、それぞれの凹所が光学導波管のために配置され、タッチ・パッド２４２、２４６も含むゴム面２４０がハウジング２３８と面一になっている。光学導波管がハウジング壁上に、またはハウジング壁の内側上に配置され、これによってさらに広い空間が冷却空気流に利用できるようになる。
【０１１４】
さらに、第３ノン−ロッキング・キーが、デバイスを両手操作で始動することを意図してゴム面２４０と対向してハウジング２３８の端に配置されている。電動工具２３０をオンするために、二つのノン−ロッキング・キー２４４、２４８または第３ノン−ロッキング・キー（図示省略）の選択したただ一つを押圧しなければならない。ノン−ロッキング・キーは、これが押圧されたときに、光信号を通過させる。これによって、電動工具２３０の作動は、信号径路が遮断されれば、省略時（値）の場合に押圧される。
【０１１５】
さらに、締付レバー２３４をモニターするためのノン−ロッキング・キーが電動工具２３０の始動を許容するように作動されなければならない。
【０１１６】
図３ａ−３ｄにおいて、本発明による制御デバイスの別の修正例を全体的に参照符号３００で示す。
【０１１７】
ここで制御デバイスはいわゆるスライド・スイッチとして構成され、図３ａとｂに示した遊び位置から図３ｃと３ｄに示した動作位置へスライド可能である。
図３ａと３ｃはタッチ・パッドを含むように示されているが、図３ｂと３ｄではタッチ・パッドは示されていない。
【０１１８】
この目的で送信導波管３０２は、ハウジング３１８に強固に第２端３０６で受承されている。送信導波管３０２は、送信導波管３０６と一列に並ぶ受信導波管３０８と協働し、一方受信導波管３０８の第２端３１２は、光信号の受信導波管３０８への送信を遮断するためのスライダーとして構成された制御要素３２２によって横方向に変位される。可撓的に構成された受信導波管３０８は、その自己張力によって、またはばね要素によって単にスライダー３２２に向かう方向に頂部に弾性的にバイアスされる。
【０１１９】
スライダー３２２はほぼ楔状である楕円形状を有し、また送信導波管３０２と対面するその端面において下方に突出する係止面３１６を有し、ハウジング３１８の対応するようにして形成された凹所３２０内に係止するために受承することができる。スライダー３２２はその上部に配置されたタッチ・パッド３１４と強固に連結され、ゴム・パッドで作られていて、例えば、二要素モールド技術の適用によって得ることができる。切り換えられたとき、すなわち、図３ａとｂに示した遊び位置から図３ｃとｄに示した動作位置に移動したときに、タッチ・パッド３１４によってバイアスが発生して、スライダー３２２が解放時にその遊び位置に再度復帰する。動作中、オペレータは軽い押圧によって復帰力に打ち勝たなければならず、一方ロッキング面３１６が凹所３２０に係止されたときに、主力がロッキングによって提供される。
【０１２０】
作動させるために、ロッキング面３１６が凹所３２０に係止され、これと同時に受信導波管３０８の第２端３１２が送信導波管３０２の第２端３０６と直線をなすまで、スライダー３２２は図３ａとｂによるその遊び位置から概して２ｍｍだけシフトされなければならない。
【０１２１】
プッシュボタン・スイッチとしての実施例を考慮して、図３による実施例は、動作中スイッチを保持する保持力がスイッチを作動させるための力から独立して設計されているという利点を有している。従って、スイッチオンの力を比較的高く選択して不注意なスイッチオンに対して保護する一方で、保持力を低く維持してより高い操作快適性を達成する。さらに、この種のスライド・スイッチを備えた電動工具は、ハウジングが例えば輸送中に把持され、これに反して意図したスイッチオンを必要とするときに、始動できない。
【０１２２】
リング・スイッチとして構成された本発明による制御デバイスの二つのさらなる実施例を図４と５を参照して次に説明する。
【０１２３】
参照符号４００で全体的に示された図４および４ａによる制御デバイスの実施例は、軸方向スライド・スイッチであり、スイッチ・リングとして構成された制御要素４２２を軸方向に変位させることによって作動される。
【０１２４】
環状送信導波管４０２および環状受信導波管４０８は、例えばゴムまたは別の弾性材料で作られた環状プロフィール・チューブ４１０内に距離をおいて受承されている。両光学導波管４０２、４０８は、それぞれ放射状放出または放射状入射のために構成されている。
【０１２５】
図４ａに示された遊び位置において、送信導波管４０２から受信導波管４０８への光の入射は、これら両者間に配置されたプロフィール・チューブ４１０の突出部４１２によって遮断される。制御要素４２２またはスイッチ・リングがそれぞれ軸方向にプロフィール・チューブの方向に変位されると、プロフィール・チューブが制御要素４２２の環状肩部４２４によって互いに押圧され、これによって突出部４１２が側方に押圧され、また両光学導波管４０２、４０８が接触し合い、これで送信導波管４０２からの光が受信導波管４０８に送信される。
【０１２６】
ここで付加的に、動作位置内で小さい保持力で制御要素４２２を保持するために、制御要素４２２にロッキングを提供することができる。解放時に、プロフィール・チューブ４１０の膨らみによって達成されるバイアスのために、制御要素４２２の遊び位置への復帰が達せられる。
【０１２７】
図４ｂにおいて、両手操作アングルグラインダとして構成された電動工具を全体的に参照符号４３０で示す。
【０１２８】
電動工具４３０は、それぞれ図４または４ａに基づいて設計された軸方向スライド・スイッチ４４２を有する。
【０１２９】
電動工具４３０は、ハウジング４３８の端部の後方把持部４４４が一方の手で把持され、また図４ｂに示された位置にあるギアヘッドの左側上に固定されたストック・ハンドル４４６によってもう一方の手で保持される。
【０１３０】
ストック・ハンドル４４６に、例えば図１または２に基づいて設計された付加的な制御デバイス４４０が設けられている。制御デバイス４４０、４４２は両手操作用に設計されているので、電動工具は把持部４４４とストック・ハンドル４４６が同時に把持されたときにのみ作動される。
【０１３１】
両手作動アングルグラインダ４３０をフード４４８を備えた形状で図４ｂに示す。
このフード４４８は制御デバイス４４１と協働し、フードが固定されているか否かをモニターすることができ、これによって電動工具４３０の始動はフードが固定されているときにのみ可能である。ここでフードの符号化も提供されて特定タイプのフードのみが特定電動工具用に利用でき、適切でないフードが固定されたときには電動工具の作動は不可能であることを保証している。
【０１３２】
電動工具４３０はこれまでに説明したように両手操作用に構成されている。リング・スイッチ４４２が作動され、一方でストック・ハンドル４４６上のスイッチ４４０が他方の手で同時に作動されたときにのみ、始動が可能となる。リング・スイッチにより、スイッチ動作は異なる把持位置で可能となり、これによって粗処理または分離のような異なる適用例においても、スイッチの作動が各把持位置で可能になる。
【０１３３】
環状光学導波管を備えた本発明による制御デバイスのさらなる実施例を図５と５ａに示し、全体的に参照符号５００で示す。
【０１３４】
ここで環状送信導波管５０２は、総計４個の規定された光放出位置５０３、５０４、５０５、５０６を有し、各々９０度の角度に変位され、また内側に配置された環状受信導波管５０８のそれぞれの光入力領域５０９、５１０、５１１、５１２と協働している。
【０１３５】
光導波管５０２、５０８は図５ａからわかるように環状ハウジング５２８によって支持されている。制御要素５２２は、ここから横方向に突出する４個のスイッチ面５２４を有するリングとして構成されることによって、光の送信を阻止するために、制御要素５２２またはスイッチ・リングから突出するリブ５２６が、光放出領域５０３、５０４、５０５、５０６間または光入力領域５０９、５１０、５１１、５１２間のそれぞれの中間スペース内にシフトされる。
【０１３６】
上部スイッチ面５２４が送信導波管５０２と受信導波管５０８間の送信領域の外部に配置されているので、図５ａの上部にスイッチの作動位置または動作位置を示す。
【０１３７】
ロータリ・スイッチとして構成された本発明による制御デバイスのさらなる実施例を図６から８を参照して次に説明する。
【０１３８】
図６と６ａにおいて、本発明による制御デバイスは全体的に参照符号６００で示す。環状ハウジング６２４上に受承された制御要素６２２は、回転によって作動されるスイッチ・リングとして構成されている。ハウジング６２４の壁に、送信導波管６０２と受信導波管６０８が支持されている。ここで送信導波管６０２の第２端６０６は、この第２端６０６が受信導波管６０８の第２端６１２と直線をなさない図６による非作動位置と、両端６０６、６１２が互いに直線をなす作動位置ないし動作位置間で制御要素６２２によって可動である。スイッチ動作は制御要素６２２の回転によって実行されるので、送信導波管６０２の第２端６０６は図６と６ａに示した二つの位置間を移動する。
【０１３９】
本発明の制御デバイスのさらなる実施例は、図７と７ａに全体的に参照符号７００で示す。
【０１４０】
環状制御要素７２２が環状ハウジング７１４上に支持され、制御要素は中央の遊び位置と、一方の回転方向への回転または他方の回転方向への回転による二つの動作位置間で回転可能である。
【０１４１】
さらに、遊び位置が送信導波管７０２からの光を光学表示装置７１６に方向変更ことによって任意に表示されるので、例えば機械の電力プラグが接続されたときに、赤い点が光る。次に説明するように、制御要素７２２が時計方向に、または反時計方向に回転されるとスイッチが閉ざされる。
【０１４２】
図７ａによれば、送信導波管７０２と受信導波管７０８が、図示していないハウジング７１４に固定され、これによってそれらの第２端７０６、７１２が互いに近接して保持されるので、両者間の光の送信は不可能である。
【０１４３】
第２端７０６、７１２間の光の送信を実行するために、方向変更要素が必要であり、第２端７０６、７１２の前方の適切な位置に移動させる必要がある。これによって送信導波管７０２から放出された光は受信導波管７０８に方向変更される。
【０１４４】
この目的のために、制御要素７２２の内側にインサート７１８が受承されている。この上に第１プリズム７２４と、これに続いて方向変更要素７２０と、第２プリズム７２６が互いに近接して支持されている。
【０１４５】
中央方向変更要素７２０が、送信導波管７０２から放出された光束を外部の光学表示装置７１６に方向変更する一方で、プリズム７２４または７２６が第２端７０６、７１２の前に配置されたときは、常に送信導波管７０２から放出された光が受信導波管７０８に方向変更されるように、二つのプリズム７２４、７２６が構成され、かつ、配備されている。
【０１４６】
従って、図７ａに示した中央遊び位置において、送信導波管７０２から放出される光は外部の光学表示装置７１６に方向変更され、これによって制御デバイス、または、例えばアングルグラインダのような機械の作動に信号を送ってそれぞれを制御させる。制御要素７２２がその遊び位置から時計方向または反時計方向に、二つのプリズム７２４、７２６の一つが第２端７０６、７１２の前に到達するまで回転されると、光が受信導波管７０８に方向変更される。次に、作動位置または動作位置が到達し、ここで制御要素７２２が保持されることになるか、またはなんとかして係止される。制御要素７２２が解放されると、動作位置の各々から図７ａによる遊び位置である中央位置に戻される。
【０１４７】
この目的のために、制御要素７２２は図７ｂに代表して示したように二つのばね要素７３０、７３２によって遊び位置にバイアスされている。
【０１４８】
制御要素７２２は、例えば組み合わせ中、積極嵌合クランプによって閉止される図７ｂによる開スイッチ・リング７２３を有する。このリングは例えばリングの伸びを阻止する金属のテープ状支持材料で構成され、スイッチ・リングを汚染から保護するためのシーリング・リップ７３８として構成されたいくつかの把持凹所と二つの横方向リム７３６を有する弾性カバーで外部からモールドされる（図７ｃ）。
【０１４９】
図７ｂにおいて、モールド前に静止オープン・スチッチ・リング７２３を、互いに対面するその二つの端７２８、７３４に配置されたそれぞれのばね要素７３０、７３２と共に示す。
【０１５０】
二つの横方向プリズム７２４、７２６と中央方向変更要素または方向変更プリズム７２０上に受承されたインサート７１８が、例えばＰＭＭＡからの透明モールド部材として形成される。
【０１５１】
本発明による制御デバイスの別の修正例を図８と８ａに示し、全体的に参照符号８００で示す。この目的で、図示を省略しているハウジング上に送信導波管８０２と受信導波管８０８が、互いに側方に各々の第２端８０６、８１２が配値されており、送信導波管８０２から放出される光束が方向変更要素によって受信導波管８０８に方向変更されたときのみ光の送信が可能である。
【０１５２】
制御要素８２２はゴムのような弾性材料からなるキャップ８２９を有し、図示を省略したハウジングの開口部に円周方向リム８２５で強固に連結されている。キャップ内にスライダー８２６が受承され、ここに二つのプリズム８２７、８２８が互いに近接して受承されている。
【０１５３】
図８によれば、制御デバイス８００が遊び位置にあって、ここに送信導波管８０２から放出された光がプリズム８２７によって横方向に変位され、受信導波管８０８に入射しない。
【０１５４】
この遊び位置から制御要素８２２が一つの回転方向に変位され、従って、図８ａによる位置に到達する。ここで送信導波管８０２から放出された光がプリズム８２７を介して受信導波管８０８に方向変更されるか、または逆回転方向に第２動作位置（図示省略）に変位される。
【０１５５】
第２動作位置において、プリズム８２８が第２端８０６、８１２の前に配置され、送信導波管８０２からの光が受信導波管８０８に方向変更される。
【０１５６】
従って、スイッチ・デバイスが、中央遊び位置と一つの回転方向に回転することにより、また逆回転方向に回転することにより遊び位置から到達できる二つの横方向動作位置をとる簡単な方法で得ることができる。
【０１５７】
ここに例えば、ゴムから作られるキャップ８２９の弾性が、制御要素８２２を例えば中央位置にバイアスするための復帰力を提供するのに利用できる。
【０１５８】
図８ｂにおいて、これらの制御デバイスの二つを備えた電動工具を全体的に参照符号８３０で示す。再度、大きく簡略化して示したアングルグラインダとしての構成は片手または両手のいずれかで操作することができる。
【０１５９】
この目的で、ハウジング８３２の前端に、図８に基づいて第１回転スイッチ８３６が設けられ、またハウジング８３２の後端のスリムな把持部８４０に第２回転スイッチ８３８が設けられている。後方回転スイッチ８３８は両手操作用に構成され、機械がその後方把持部８４０で把持され、回転スイッチ８３８が作動したときに、機械はもう一方の手でストック・ハンドル（図示省略）によって同時に保持される。ストック・ハンドルはギア・ヘッド８３４の左側または右側にねじられる。これに反して、回転スイッチ８３６は片手動作用として利用される。
この目的で、別の回転スイッチが図８ｂでは見えない対向側に配置されており、機械は左から、または右から容易に把持され、同時に作動できる。
【０１６０】
本発明の制御デバイスの別の修正例を図９と９ａに示し、全体的に参照符号９００で示す。
【０１６１】
ここで送信導波管９０２と受信導波管９０８はハウジング９２６上に受承されており、送信導波管９０２の第２端９０６から放出された光が、それぞれの方向変更要素によって受信導波管の第２端９１２にのみ入力される。
【０１６２】
上述の実施例に使用された方向変更プリズムとは反対に、図９ａに基づく実施例において、ばね要素９２３が設けられ、その一端９２４がハウジング９２６に強固に留められ、その第２端９２５はそのばね張力の作用に抗して可働である。
【０１６３】
ハウジング９２６において、凹所９２７が設けられ、ばね要素９２３は光学導波管９０２、９０８の第２端９０６、９１２の前方の位置にその第２端９２５が移動可能である。第２端９２５は金属化されているので、例えばばね要素９２３は研磨ステンレススチールから形成でき、ばね要素９２３の第２端９２５が第２端９０６、９１２の前方に配置されたときに、送信導波管９０２から放出された光が受信導波管９０８に方向変更される。
【０１６４】
図９からさらに分かるように、制御要素９２２のばね要素９２３は、ゴムのような好ましくは弾性材料から作られたタッチ・パッド９２８によって覆われており、それによって、ばね要素９２３がその遊び位置（光信号は受信導波管９０８に入力されない）に保持されている。ばね要素９２３の領域にタッチ・パッド９２８が押し下げられると、ばね要素９２３がその作動位置に移動され、これによって送信導波管９０２からの光が受信導波管９０８に方向変更される。解放時に、ばね要素９２３がばね力の作用下で外方に移動し、タッチ・パッド９２８が外方に膨らむ。
【０１６５】
この種の制御デバイス９００は、たとえば、図９ｂによる電動工具９３０に利用されるノン−ロッキング・キーとして有利に適用できる。電動工具９３０はピストル形状のドリル機械またはねじ回しであり、制御デバイス９００を作動させるためのピストル・ハンド・グリップ９３２を有する。所望ならば、受信導波管９０８に入力する光信号の強度は連続的に評価することができ、これによって制御デバイス９００はスイッチとしてだけでなく、例えば電動工具９３０の速度を制御するコントローラとしても利用できる。
【０１６６】
図１０、１０ａ，１０ｂにおいて、本発明による制御デバイスのさらなる実施例を概略的に示し、全体的に参照符号１０００で示す。
【０１６７】
制御デバイス１０００は図９に基づく制御デバイス９００と概して対応しており、再度送信導波管１００２と受信導波管１００８は互いにある角度で配置されているので、通常送信導波管１００２からの光信号の受信導波管１００８への送信は不可能である。このために、図１０と１０ａに概略的に参照符号１０４２で示した方向変更要素が必要である。この方向変更要素１０４２は金属化面を有しているが、この場合は既に白いプラスチック部材としての表面の実施例が十分である。なぜなら、反射が送信導波管１００２からの光信号の受信導波管１００８への入力が十分だからである。この方向変更要素１０４２を移動するための制御要素１０２２は図１０ａに示すように、二要素モールド技術によってハウジング１０３８に連結され、その下に配備され方向変更要素１０４２上に作用するタッチ・パッド１０４０を有し、ばね要素１０４４の作用に抗して送信導波管１００２の第２端１００６からの光信号を受信導波管１００８の第２端１０１２に入力させる位置に移動させる。
【０１６８】
二要素技術のタッチ・パッドの設計は図１０ｂによる拡大図からよりよく見ることができる。二要素技術が完全に密封遮断されたタッチ・パッド１０４０に到達し、制御要素１０００が外部からの環境の影響に抗して（または内部の汚染に抗して）保護することができる。
【０１６９】
本発明による制御デバイスのさらなる実施例を図１１に概略的に示し、全体的に参照符号１１００で示す。光源（図示省略）からの光信号が送信／受信導波管１１０２に入力され、光信号が送信／受信導波管１１０２の一端１１２８から放出され、対応する反射面１１２６で送信／受信導波管１１０２に再度入力する。
戻ってきた光信号の評価は送信／受信導波管１１０２か、または光信号の一部を減結合するためにビーム・スプリッタ１１２４によって送信導波管／受信導波管１１０２に結合された別体の受信導波管１１０８で直接実行することができる。
従って、送信／受信導波管の領域１１２８において、単一の光学導波管が必要とする光信号を送信し、またこれを評価デバイスに戻すのに十分である。このような実施例は特に、限定された空間条件下で利点がある。例えば、制御要素１１２２は端１２２８と反射面１１２６間の空間内を移動可能なノン−ロッキング・キーである。
【０１７０】
設計を考慮して、反射面１１２６が図面に示した位置に可能でなければ、制御要素１１２２も反射面として機能することになる。
【０１７１】
図１１に基づく実施例の修正例を図１２に示し、全体的に参照符号１２００で示す。
【０１７２】
ここで周波数変調光信号が送信／受信導波管１２０２に入力され、送信／受信導波管１２０２の端１２２８を介して放出し、それぞれの反射面１２２６で反射される。端１２２８と反射面１２２６間の距離を変えることによって、端１２２８に戻された光信号の位相シフトが得られる。評価がビーム・スプリッタ１２２４によって結合された受信導波管１２０８によって実行されるのが好ましく、出力信号が図示省略した評価回路に入力される。ここで反射面１２２６は制御要素１２２２の一部をなし、端１２２８に関して単に移動しなければならない。評価回路が光路差Δｚを評価する。従って、説明した構成が連続コントローラとして機能する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に基づく制御デバイスの原理を説明する簡略化表現で示した第１実施例を示す図。
（ａ）は、図１に基づく制御デバイスを有する電動工具を示し、電動工具のギア・ヘッドのみを斜視図で示す図。
（ｂ）は、図１の（ａ）に基づく電動工具の全体図。
（ｃ）は、図１の（ｂ）に基づくスイッチの詳細図。
【図２】  図１に関して修正された制御デバイスであって、二つの導波管の二つの端とこれに割り当てられたばね要素の形状を有する制御要素のみを示す図。
（ａ）は、図２に基づく二つの制御デバイスを有する電動工具を、斜視図を簡略化して示す図。
【図３】  （ａ）〜（ｄ）は、スライド・スイッチとして構成された制御デバイスの付加的な実施例を大きく拡大し、部分的に断面で示した図。
【図４】  スイッチ・リングを有する本発明に基づく制御デバイスの付加的な実施例を断面で示す図。
（ａ）は、図４に基づくスイッチ・リングとこれに割り当てられたプロフィール・チューブと共に示す拡大破断図。
（ｂ）本発明に基づく三つの制御デバイスを有する電動工具を示す斜視図。
【図５】  環状制御要素によって四つの位置で受信導波管への光入力を阻止できる環状導波管を有する本発明に基づく別の制御デバイスの代表を示す図。
（ａ）は、図５に基づく制御デバイスの断面図。
【図６】  遊び位置にある断面で示す環状制御要素を有する本発明に基づく制御デバイスの別の実施例を示す図。
（ａ）は、動作位置にある図６に基づく制御デバイスを示す図。
【図７】  斜視図にある本発明に基づく制御デバイスの別の実施例を示す図。
（ａ）は、図７に基づく制御要素の斜視図。
（ｂ）は、図７の（ａ）に基づくスイッチ・リングを形成する金属リングの斜視図を概略的に示す図。
（ｃ）は、図７に基づくスイッチ・リングのリムをハウジングに対するシーリングの領域から見た拡大詳細断面図。
【図８】  ハウジングのそれぞれの開口部に取り付けるために形成された本発明に基づく制御デバイスのさらなる実施例を内部から見た斜視図。
（ａ）は、作動位置にある図８に基づく制御デバイスを示す図。
（ｂ）は、図８に基づく二つの制御デバイスを有する電動工具を示す図。
【図９】  本発明に基づく制御デバイスのさらなる実施例を相当拡大し、部分的に断面で示した図。
（ａ）は、弾性タッチ・パッドを制御デバイス上から取り外した後の図９に基づく制御デバイスの平面図。
（ｂ）は、図９に基づく制御デバイスを有するピストル形状の電動工具の斜視図。
【図１０】  図９に基づく制御デバイスの修正例を、概略的に拡大し、特に導波管の両端およびこれに割り当てられた反射要素の見えるように示す図。
（ａ）は、図１０に基づく制御デバイスを可動反射面の領域からみた断面図。
（ｂ）は、図１０の（ａ）に基づくタッチ・パッドの拡大図。
【図１１】  本発明の別の実施例の概略図。
【図１２】  図１１に基づく実施例の修正例の概略図。
【符号の説明】
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１１００  制御デバイス
１０２、２０２、３０２、４０２、５０２、６０２、７０２、８０２、９０２、１００２  送信導波管
１０８、２０８、３０８、４０８、５０８、６０８、７０８、８０８、９０８、１００８  受信導波管
１１６、１１８  出力レポート
１２０  光源
１２２、２２２、４２２、５２２、６２２、７２２、８２２  制御要素
１２４  光束
１３０、２３０、４３０  電動工具
１３２、２３２  ギヤ・ヘッド
１３４、２３４  締付レバー
１３８、２３８、３１８、４３８、９２６  ハウジング
１４０、１４４、２４２、２４６、３１４、９２８、１０４０  タッチ・パッド
１４２、１４６、２４４、２４８  ノン−ロッキング・キー
２４０  ゴム面
３２２  スライダー
３１６  ロッキング面
３２０、９２７  凹所
４１０  環状プロフィール・チューブ
４４２  軸方向スライド・スイッチ
４４６  ストック・ハンドル
５２６  リブ
６２４  環状ハウジング
７２４、７２６、８２７、８２８  プリズム
９２３、１０４４  ばね要素
１１０２  送信／受信導波管
１１２６  反射面
１１２４  ビーム・スプリッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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