(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き取り装置におけるボビン交換の際に連続的に供給される糸（１）を案内しかつ切断する装置であって、糸（１）が駆動ローラ（２９）によって駆動される巻き管（１３）上でボビン（２４）に巻き取られ、可動の糸ガイド（１８）を備え、この糸ガイドは駆動部（１９）によって巻き管（１３）に対してほぼ平行に可動であり、糸経路内で糸ガイド（１８）の後方に配置された吸引装置（３７）を備え、この吸引装置は空気力式の吸引接続部（３９）と切断装置（３８）とを有しており、かつ吸引装置（３７）と協働する引き渡し装置（４２）を備え、この引き渡し装置は供給される糸を吸引装置（３７）に引き渡すために案内し、その際糸（１）はボビン交換、つかみ装置（１４）におけるつかみ及び新しい巻き管（１３）上での巻き取りの際に、糸ガイド（１８）によって案内され、かつその際供給される糸は切断後に糸のつかみまで吸引装置（３７）によって受容されかつ導出される形式のものにおいて、
転向装置（２）が糸ガイド（１８）と吸引装置（３７）との間に設けられており、転向装置（２）及び吸引装置（３７）は糸経路内で駆動される巻き管（１３）の後方に、かつ糸ガイド（１８）は糸経路内で駆動される巻き管（１３）の前方に配置されており、かつ糸は吸引装置（３７）によって受容された後に転向装置（２）及び糸ガイド（１８）によって新しい巻き管（１３）と駆動ローラ（２９）との間の接触範囲の外方に導かれ得るようになっており、糸ガイドがあや振り装置（２２）のあや振り糸ガイド（６）として構成されており、あや振り糸ガイド（６）は糸（１）をボビン範囲の外方及び内方でボビン軸線に対して平行に案内していて、かつあや振り糸ガイド（６）はその速度を可変の駆動部（３６）によって、往復運動方向に駆動可能であることを特徴とする、ボビン交換の際に、供給される糸を案内しかつ切断する装置。
【請求項２】
糸をつかむために、糸ガイド（１８）及び転向装置（２）が互いに次のように、すなわちつかみ装置（１４）が糸経路内で糸ガイド（１８）と転向装置（２）との間に位置するように、位置決めされていることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
巻き管（１３）がボビン保持体（２６）に配置されている２つの締め付け皿（２７，２８）の間で締め付けられており、かつつかみ装置（１４）が締め付け皿の一方（２７）に構成されていることを特徴とする、請求項２記載の装置。
【請求項４】
転向装置（２）が可動の転向糸ガイド（３）と制御可能な駆動部（４）とを有しており、かつ転向糸ガイド（３）が駆動部（４）によって糸経路の外方の休止位置から可動であることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
転向糸ガイド（３）が休止位置と転向位置との間で可動であり、転向糸ガイド（３）は休止位置と転向位置との間で吸引される糸（１）の糸経路に対して横方向に位置する運動経路上を案内可能であり、かつ転向糸ガイド（３）は案内縁（５）を有しており、この案内縁は、糸（１）を転向糸ガイド（３）の運動中につかみかつ転向させることを特徴とする、請求項４記載の装置。
【請求項６】
糸を切断するために、糸ガイド（１８）及び吸込装置（３７）が、ボビン（２４）の軸に対して垂直の、ボビン（２４）に引き渡される糸を通る平面である引き渡し平面内に配置されており、引き渡し装置（４２）は前記引き渡し平面に対して平行に可動なつかみアーム（４３）であり、このつかみアームは自由端部をもって糸ガイド（１８）と駆動ローラ（２９）から引き離されたボビン（２４）との間の糸経路内に旋回可能であり、かつ吸引装置（３７）はつかみアーム（４３）の自由端部の運動半径の内部に配置されていることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
吸引装置（３７）の吸引接続部（３９）及び切断装置（３８）が前記引き渡し平面内で互いに前後に配置されていることを特徴とする、請求項６記載の装置。
【請求項８】
吸引接続部（３９）が糸走行方向にスリットを付けられた吸引開口（４６）を有しており、この吸引開口は切断装置（３８）のナイフ（４７）に対して一線に並ぶように配置されていることを特徴とする、請求項７記載の装置。
【請求項９】
あや振り糸ガイド（６）が、糸（１）をボビンに完全に巻き取った後に、ボビン範囲内部の引き渡し位置に可動であり、完全に巻き取ったボビンを有する巻き管（１３）が旋回可能なボビン保持体（２６）によって運転位置から旋回可能であり、かつ引き渡し装置（４２）が次のように、すなわち糸（１）が完全に巻き取ったボビンとあや振り糸ガイド（６）との間でつかまれることができかつ吸引装置に切断及び受容のために案内可能であるように、可動であることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
駆動ローラによって駆動される巻き管上で糸をボビンに巻き取る巻き取り装置内でのボビン交換の際に連続的に供給される糸を案内しかつ切断する方法であって、糸をボビン交換、つかみ装置内でのつかみ及び新しい巻き管上での巻き取りのために、可動の糸ガイドによってボビン軸線に対してほぼ平行に案内し、糸を切断のために引き渡し装置によって吸込装置に案内し、かつ供給される糸を切断後に糸をつかむまで吸引装置によって受容しかつ導出する形式のものにおいて、
糸をボビンに完全に巻き取った後に、糸ガイドをボビン範囲の内部の、ボビン（２４）の軸に対して垂直の、ボビン（２４）に引き渡される糸を通る平面である引き渡し平面内に、止め巻き条の形成のために動かし、完全に巻き取ったボビンを有する巻き管を駆動ローラから引き離し、糸を糸ガイドと完全に巻き取ったボビンとの間で前記引き渡し平面に対して平行に可動の引き渡し装置によってつかみかつ切断及び受容のために前記引き渡し平面内に位置する吸引装置に供給し、糸を吸引装置によって受容した後に糸を吸引装置と糸ガイドとの間の部分片において転向装置によってつかみ、かつ、供給される糸が新しい巻き管と駆動ローラとの間の接触範囲の外方に導かれるように、転向させ、糸ガイドがあや振り装置（２２）のあや振り糸ガイド（６）として構成されており、あや振り糸ガイド（６）は糸（１）をボビン範囲の外方及び内方でボビン軸線に対して平行に案内していて、かつあや振り糸ガイド（６）はその速度を可変の駆動部（３６）によって、往復運動方向に駆動可能であることを特徴とする、ボビン交換の際に、供給される糸を案内しかつ切断する方法。
【請求項１１】
糸をつかむために、糸ガイドを糸と一緒にボビン範囲の外方のつかみ位置に導き、糸の部分片が転向装置と糸ガイドとの間でつかみ装置のつかみ平面と交差するようにすることを特徴とする、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
糸をつかむために、転向装置を糸と一緒につかみ位置に導き、糸の部分片が、転向装置と糸ガイドとの間でつかみ装置のつかみ平面と交差するようにすることを特徴とする、請求項１０記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも１つの巻き取り装置を有する仮より繊維機械であって、紡績された糸（１）が駆動ローラ（２９）によって駆動される巻き管（１３）上でボビン（２４）に巻き取られ、ボビン交換の際に糸（１）を案内しかつ切断する装置を有している形式のものにおいて、
装置が請求項１から９までの少なくとも１つの特徴を有していることを特徴とする、仮より繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載した形式の、巻き取り装置におけるボビン交換の際に連続的に供給される糸を案内しかつ切断する装置並びに請求項１１の上位概念に記載した形式の、連続的に供給される糸を案内しかつ切断する方法に関する。
【０００２】
このような装置及び方法は EP 0 311 827 から公知である。
【０００３】
繊維機械においては、例えば縮らされた糸が連続的にボビンに巻かれる。ボビンが完全に巻き取られた後に、ボビン交換が行われる。このためには、糸をまず切断して、ルーズな糸端部を有する完全なボビンを新しい空の巻き管と交換し得るようにすることが必要である。連続的に供給される糸の糸端部は交換中に空気力式の吸引装置によって受容されて導出される。ボビン交換が行われた後に、糸はつかみ装置によってつかまれ、新しい巻き管上に巻き付けられる。
【０００４】
EP 0 311 827 から公知の装置及び方法においては、糸は可動の糸ガイドによってボビンの完成後にボビン範囲の外方でボビン範囲の側方に並んで配置されている吸引装置に導かれる。ボビン交換が行われて、新しい巻き管が糸をつかみ得る状態になった後に、糸ガイドが再びボビン範囲内に旋回せしめられる。糸を引き渡すため若しくはつかむために、糸は引き渡し装置によって吸引装置と糸ガイドとの間で変向せしめられ、かつつかみ装置につかみのために引き渡される。
【０００５】
公知の装置及び公知の方法は、ボビントラベルの端部においてルーズな糸端部が完成したボビンに無秩序に付着するという欠点を有しており、このことは特に引き続く加工の際にルーズな糸端部を探すことを困難にする。
【０００６】
更に糸をつかむために、糸を引き渡し装置によって変向させることは、著しい巻き付けをもたらし、これは、巻き取り張力に比較して大きな糸張力変動を生ぜしめる。このような張力変動は前置されている搬送エレメントにおいてカール部形成をもたらすことがある。
【０００７】
本発明の課題は、最初に述べた形式の装置及び方法を改良して、ボビン交換中に糸の案内及びつかみの際及び糸の巻き取りの際に可及的に保護作用をもった糸案内が保証されるようにすることである。
【０００８】
本発明の別の目的は、供給される糸が著しいたるみなしに新しい巻き管に巻き付けられるようにすることである。
【０００９】
この課題は本発明によれば、請求項１の特徴を有する装置並びに請求項１１の特徴を有する方法によって解決される。
【００１０】
本発明の特徴とするところは、糸ガイド及び吸引装置がボビン交換の開始の際にボビン範囲の内部に配置されていることである。ボビン範囲とはこの場合、あや振りする糸によりカバーされる巻き管上の範囲である。これにより糸は比較的にわずかな変向で切断し、かつ糸吸引装置により受容することができ、したがって交換位相中に著しい糸張力変動が生ずることはない。吸引装置はこの場合有利には定置に配置されている。吸引装置がボビンに対してほぼ平行に可動に構成されている場合には、ルーズな糸端部を止め巻き条と共に、ボビン範囲の内部の任意の位置に位置させることが可能である。吸引装置と糸ガイドとの間に設けられている転向装置によってつかみ装置の形成に大きな融通性が与えられている。更に転向装置は、吸引装置に供給される糸が新しい巻き管の表面と駆動ローラとの間に締め込まれないことを阻止する。糸はたるむことなしに、完全ボビンから新しい巻き管に引き渡される。本発明の別の利点は、糸がつかみのためにつかみ装置の両側で案内されていて、これにより極めて大きなつかみ確実性が達成されることである。
【００１１】
請求項２の特に有利な実施形態は、糸が別の補助手段なしに糸ガイドの運動だけによってつかみ装置内につかまれることを可能にする。このためには糸は単に縦方向で巻き管に対して平行に変向せしめられる。転向装置の付加的な同じ向きの運動によって、更に糸の変向を最低限にすることができる。
【００１２】
巻き管がボビン保持体に配置されている２つの締め付け皿の間で締め付けられており、かつつかみ装置が締め付け皿の一方に構成されている本発明による巻き取り装置においては、糸を簡単につかむことができる。このためには糸を締め付け皿の端縁を経て斜めに案内し、これにより糸が締め付け皿の端縁に取り付けられているつかみスリット内に自動的に入るようにする。更に糸ガイド、転向装置及びつかみ装置を次のように、すなわち糸及び締め付け皿が同じ向きの運動を行うように、配置すると有利である。これによりつかみの際のたるみ、ひいては過度に大きな糸張力変動が生ずることはない。
【００１３】
転向装置はボビン交換中に単に短時間糸の案内を引き受けるので、本発明による装置を請求項４のように構成するのが特に有利である。この場合転向装置は可動の転向糸ガイドと制御可能な駆動部とから成っている。転向糸ガイドはこの場合駆動部によって糸経路の外方の休止位置から可動である。糸が簡単な形式で引き渡し装置によって完全ボビンから吸引装置内に導かれる位相及び止め巻き条の巻き付け中並びにボビン交換の始めにおいて、糸の案内は、単に糸ガイドだけによって若しくは単に糸ガイドと吸引装置だけによって、可能である。転向糸ガイドは最初はその休止位置に留まっている。糸の大きな転向及び著しい巻き付きは生じない。新しい巻き管が駆動ローラと接触せしめられる直前に初めて、転向糸ガイドが駆動部によって作動せしめられ、糸をつかんで転向させる。転向糸ガイドの運動は有利には糸をつかみ範囲内で案内する糸ガイドの運動と調和せしめて、例えば駆動部の制御が共通の制御装置によって行われるようにすることができる。これにより糸案内を引き続くボビン交換経過において特に保護作用をもって行うことができる。しかしながら、転向糸ガイドを駆動される巻き管の前方の糸ガイドとは無関係に巻き管縁部の方向に運動させることも可能である。
【００１４】
本発明による装置の、請求項５に記載した特に有利な実施形態では、転向糸ガイドは休止位置と転向位置との間で動かされる。転向糸ガイドはこの場合糸経路に対して横方向に位置する運動経路上を動き、したがって転向糸ガイドは糸走行平面を貫通する案内縁をもって糸を確実につかみかつ変向させることができる。この構成の利点は、糸が規定された位置からつかみ装置によりつかむことができることである。つかみ装置と転向糸ガイドとの間の重畳された相対運動はこの場合行われない。
【００１５】
請求項６に記載した装置の特に有利な実施形態では、糸ガイド及び引き渡し装置は引き渡し平面内に配置されており、したがってルーズな糸端部は止め巻き条上に確実に巻き付けることができる。更に引き渡し装置の簡単な旋回運動によって糸を吸引装置の切断装置内に導くことができる。この場合単に引き渡し平面内での転向だけが必要である。引き渡し装置のつかみアームは糸をこの場合既に引き離されているボビンと糸ガイドとの間の糸経路内でつかむ。この構成は更に、駆動ローラからのボビンの引き離しの際に糸が引き渡し装置によって確実に糸ガイド内で案内された状態にとどまるという利点を有している。引き渡し平面はこの場合有利にはボビンの垂直平面として構成されていて、ボビンの止め巻き条を有している。
【００１６】
請求項７に記載した装置の構成は、糸が切断装置に入る前に既に空気力式の吸引接続部によりつかまれることを保証する。供給される糸の糸端部はしたがって切断後に切断装置内で確実に受容されかつ導出される。切断装置はこのために有利にはナイフ刃を有しており、このナイフ刃は引き渡し装置のつかみアームと協働して、糸がきれいにかつ迅速にナイフ刃により切断されるようにする。
【００１７】
供給される糸を吸引接続部の吸引開口内に確実に導くようにするために、吸引接続部は請求項８に記載したように、スリットを付けて構成されている。
【００１８】
ボビン交換、糸のつかみ及び巻き付けのための前述の過程においては、糸がボビン交換の開始の際に補助装置によってあや振り糸ガイド上で案内されかつ次いで糸ガイドにより受け取られることが前提されている。糸ガイドはこの場合有利には駆動部を備えており、この駆動部は糸ガイドを縦方向で巻き管に対して平行に動かし、かつ糸ガイドの運動を方向に無関係に可変の速度で行わせる。この場合駆動部は例えばリニア駆動部として構成しておくことができる。
【００１９】
本発明の特に有利な実施形態では糸ガイドはあや振り装置のあや振りガイドとして構成されている。このためにあや振り糸ガイドは糸をボビン範囲の外方及び内方で縦方向に巻き管に対して平行に案内する。この構成は、あや振り装置の制御のために付加的な制御ユニットを必要としないという利点を有している。巻き取り中、ボビン交換中及び糸のつかみ中のすべての過程はあや振り装置の制御装置を介して制御される。
【００２０】
糸がつかまれ、巻き管上に巻き付けられた後に、本来のボビントラベル、換言すればボビンの巻き取りが行われる。ボビンが完成すると、ボビン交換の開始のために糸が吸引装置によって受容される。このために糸を案内するあや振り糸ガイドは引き渡し平面内に留まっている。まず完全ボビン上に止め巻き条が巻き付けられ、その際完全ボビンは既に駆動ローラから引き離されている。引き渡し装置は次いで糸を吸引装置内に導く。ところでボビン交換が行われかつ空の巻き管がボビン保持体の締め付け皿の間で締め込まれた後に、糸の巻き付けが開始される。新しい巻き管が駆動ローラ上に接触せしめられる前に、あや振り糸ガイド及び転向装置が糸を巻き管と駆動ローラとの間の接触範囲から外方に導く。巻き管は駆動ローラ上に載着され、巻き付けに必要な回転数に加速される。この回転数が達成されると直ちに、あや振り糸ガイドの駆動部が作動せしめられ、あや振り糸ガイドは糸をつかみ位置に導き、このつかみ位置においては糸はつかみ装置のつかみ平面、たとえが締め付け皿の端縁を越えて斜めに走る。
【００２１】
本発明による方法は特にボビン交換が迅速にかつ正確に行われることで優れている。特に糸をつかみ装置の前方及び後方で案内することによって、糸を極めて正確に位置させることができ、これにより糸は確実にかつ著しいたるみなしにつかみ装置によりつかまれる。
【００２２】
請求項１２あるいは１３に記載した特に有利な方法変化形は、つかみ装置のための大きな構成融通性を可能にする。更にこれにより不要な糸巻き付きを回避することができる。
【００２３】
本発明による装置を仮より紡績機に使用すると特に有利である。それは仮より紡績機は多数の巻き取り装置を有しており、これらの巻き取り装置は手動操作なしに、ボビンが巻き取られるごとにボビン交換を行うからである。本発明による装置を備えた仮より紡績機はしたがって既に述べた利点を有している。
【００２４】
本発明の別の有利な実施形態は従属請求項に規定されている。
【００２５】
以下においては本発明による装置並びに方法を添付の図面に示した若干の実施例により説明する。
【００２６】
図１及び図２は、例えば繊維機械において使用することができる巻き取り装置の内部における本発明による装置の第１実施例を示す。以下の記載は、特に指示していない場合には、図１及び図２についてのものである。
【００２７】
巻き取り装置は旋回可能なボビン保持体２６を有しており、このボビン保持体は旋回軸４０に支承されている。旋回軸４０は機枠４１に固定されている。フォーク形のボビン保持体２６の自由端部において、互いに向き合った２つの締め付け皿２７及び２８が回転可能に支承されている。締め付け皿２７と２８との間にはボビンを受容するための巻き管１３が締め付けられている。このために締め付け皿２７及び２８はそれぞれ１つの円すい状の定心付加部を有しており、この定心付加部は巻き管端部内に部分的に突入している。これにより巻き管１３は締め付け皿２７と２８との間で定心されている。巻き管１３の表面には駆動ローラ２９が接触している。駆動ローラ２９は駆動軸３１上に固定されている。駆動軸３１は一方の端部をローラモータ３０に連結されている。ローラモータ３０は駆動ローラ２９をほぼコンスタントな速度で駆動する。摩擦を介して、ところで、巻き管１３は駆動ローラ２９によってボビン回転数に駆動され、これにより糸１は巻き管１３上でボビンに巻き取られる。このために駆動ローラ２９の前方で糸経路内にあや振り糸ガイド６が配置されている。あや振り糸ガイドはあや振り駆動部と連結されており、このあや振り駆動部はあや振り糸ガイド６をボビン範囲の内部で振動するように駆動する。あや振り駆動部な例えば溝付き軸あるいはベルト駆動部によって形成しておくことができる。
【００２８】
あや振り糸ガイド６と巻き管１３との間には可動の糸ガイド１８が配置されている。糸ガイド１８は駆動部１９に連結されており、この駆動部は糸ガイド１８を巻き管１３に対して平行な平面内で往復に動かして、糸ガイド１８はボビン範囲の内部においても、またボビン範囲の外部においても位置させることができる。駆動部１９は制御装置８に接続されている。
【００２９】
制御装置８は転向装置２の制御にも役立つ。転向装置２は駆動ローラ２９若しくは駆動ローラに接触している巻き管１３の、糸ガイド１８と向き合う側に配置されている。転向装置２は駆動部４を有しており、この駆動部は制御装置８に接続されている。駆動部４は転向糸ガイド３と連結されている。転向糸ガイド３はＬ形のロッドによって形成される。転向糸ガイド３の一方の脚部は駆動部４と結合されており、この駆動部は作動せしめられると、回転運動を転向糸ガイド３に作用させる。転向糸ガイド３の自由脚部は案内縁５を有しており、この案内縁は転向糸ガイド３の回転によって休止位置から運転位置へ旋回可能である。この場合転向糸ガイド３は、吸引装置３７内に入る糸１の糸経路と交差する運動軌道を動く。図１においては転向糸ガイド３を有する転向装置２は休止位置において示されている。図２においては、転向糸ガイド３を有する転向装置２は運転位置において示されている。
【００３０】
巻き管１３若しくは駆動ローラ２９の、あや振り装置と向き合った側に、吸引装置３７が配置されている。吸引装置３７はこの場合、切断装置３８と吸引接続部３９とから成っている。吸引接続部３９はこの場合切断装置３８と巻き管１３との間に配置されている。吸引接続部３９はスリット形の吸引開口４６を有しており、この吸引開口は切断装置３８のナイフ４７と一線に並んで配置されている。
【００３１】
図１に示した状態においては、巻き取り装置はボビン交換の直前の状態にある。ボビン交換を開始するためには、糸ガイド１８が駆動部１９を介してボビン範囲内で引き渡し平面内に位置せしめられる。同時に、ここでは詳細に説明しない補助装置を介して糸１があや振り糸ガイド６から糸ガイド１８内に移される。補助装置はこの場合簡単な形式で斜面として構成しておくことができ、この斜面はあや振り糸あるいはガイド６の運動に対して平行にボビン範囲内に挿入される。これにより糸１は自動的にあや振り糸ガイド６から外すことができる。斜面は有利には糸ガイド１８と連結しておき、斜面上を滑る糸が自動的に糸ガイド１８の案内溝内に入るようにする。
【００３２】
糸ガイド１８が引き渡し平面内に位置せしめられている間に、止め巻き条２３が隆起状にボビン２４上に巻き付けられる。ボビン交換を行うために、ところで、巻き取り装置内でボビン保持体２６が旋回せしめられ、ボビン２４が駆動ローラ２９の表面から外される。ボビン２４はこれによりもはや能動的に駆動されない。糸１は引き続き止め巻き条２３として巻き付けられる。今やボビン範囲の側方に配置されている引き渡し装置４２が作動せしめられる。引き渡し装置４２はつかみアーム４３を有しており、このつかみアームは自由端部をもって引き渡し平面を貫通する。つかみアーム４３は旋回軸２５に回転可能に支承されており、かつここでは図示していない駆動部を介して引き渡し平面に対して平行に動かされる。つかみアーム４３は次のように、すなわちつかみアーム４３の自由端部が糸を糸ガイド１８とボビン２４との間でつかみ、かつ糸１を引き渡し平面内で吸引装置３７内に導くように、寸法を定められている。吸引装置３７はこの場合つかみアーム４３の自由端部によって描かれる運動軌道の内部に位置している。これにより、糸１は切断装置３８内に突入し、かつナイフ４７によって切断される。その直前若しくは同時に糸１は吸引接続部３９のスリット形の吸引開口４６内に達する。供給される糸の糸端部はこれにより切断の直後に吸引される。ボビンのルーズな糸端部は惰走回転するボビン２４によって止め巻き条２３の上に巻き付けられる。引き渡し装置４２は糸１の切断の後にその出発位置に戻される。転向装置２はこの位相中その休止位置に留まり、したがって転向糸ガイド３は糸と接触していない。
【００３３】
図２に示した状態では、既にボビン交換が行われており、連続的に供給される糸は吸引装置３７及び糸ガイド１８により案内されている。図面を見やすくするために、図２においては引き渡し装置の図示は省略してある。
【００３４】
糸１は吸引接続部３９の吸引開口４６を介して吸引流によって連続的に導出される。ボビン２４は新しい空巻き管によって代替されており、空巻き管は駆動ローラ２９によって駆動される。糸を空巻き管１３に巻き付けるために、糸１は吸引装置３７により転向装置２及び糸ガイド１８によって案内される。糸ガイド１８は駆動部１９によってボビン範囲の外方の位置に導かれている。その直前又は同時に転向装置２の駆動部４が制御装置８を介して作動せしめられる。次いで転向糸ガイド３が休止位置から旋回せしめられて、その案内縁５が糸１の糸経路内に達する。糸１は転向糸ガイド３の案内縁５によって連行されかつ転向せしめられる。転向糸ガイド３がその運転位置に達した後に、糸１は転向糸ガイド３の案内縁５に沿って滑り、糸１は転向位置において案内されている。供給される糸１は糸ガイド１８及び転向装置２によってボビン範囲の外方に導かれる。転向装置２から糸１は引き続いて吸引装置３７内に走り、かつ連続的に導出される。
【００３５】
新しい巻き管１３は今や駆動ローラ２９と接触せしめられる。駆動ローラ２９と巻き管１３との円周接触によって、巻き管は駆動ローラ２９により定められているボビン回転数に駆動される。ボビン回転数に達すると直ちに、糸ガイド１８がつかみ位置に導かれる。糸ガイド１８のこのつかみ位置は次のように、すなわち糸１が締め付け皿２７の、巻き管に向いた端縁を越えて斜めに走るように、選ばれている。巻き管１３がボビン回転数に達しかつつかみ溝２１が確実なつかみに必要な位置を有すると、糸１は締め付け皿２７内のつかみ装置１４によりつかまれる。
【００３６】
糸１がつかみ装置１４によりつかまれた後に、糸は転向装置２と締め付け皿２７との間に配置されている切断装置４５によって切断される。糸がつかまれた後に、糸ガイド１８は駆動部１９によってつかみ位置から変位せしめされ、これにより糸貯蔵巻きが巻き管上に巻き付けられる。このために糸ガイド１８は巻き管中央の方向に動かされる。糸貯蔵巻きが巻き付けられた後に、糸１はあや振り糸ガイド６に引き渡される。このためにやはり斜面として構成された補助装置を使用することができる。巻き取りは今や新しいボビントラベルで開始される。転向糸ガイドは休止位置に戻される。
【００３７】
図３及び４においては、繊維機械での巻き取りに使用可能であるような本発明による装置の別の実施例が示されている。この実施例においては、糸１はボビン交換のため、つかむため及び巻き付けるためにあや振り糸ガイド６によって案内される。巻き取り装置の構造は大体において単にあや振り装置だけによって図１に示した巻き取り装置と異なっているに過ぎないので、同じ機能を有する構造部分は同一の符号をつけられている。この限りにおいてここで図１及び図２の記載を援用する。
【００３８】
あや振り装置２２はいわゆるベルト式あや振り装置として構成されている。この場合あや振り糸ガイド６はエンドレスのベルト３３に固定されている。ベルト３３は転向ローラ３４．１及び３４．２の間で巻き管１３に対して平行に導かれている。ベルト平面内では、ベルトによって部分的に巻き掛けられている駆動ローラ３５が転向ローラ３４．１及び３４．２に対して平行に配置されている。駆動ローラ３５は電気モータ３６の駆動軸４４上に固定されている。電気モータ３６は駆動ローラ３５を往復に振動駆動し、これによりあや振り糸ガイド６は転向ローラ３４．１及び３４．２の間の範囲内で往復に動かされる。電気モータは制御装置８を介して制御可能である。制御装置８は転向装置２と接続されている。
【００３９】
転向装置２はこの実施例では大体において駆動ローラに対して平行に直線状に案内される転向糸ガイド３によって形成されている。このために転向糸ガイド３は駆動部４と結合されている。駆動部４は例えばシリンダピストンユニットとして構成しておくことができる。転向糸ガイド３は案内縁５を有しており、この案内縁は吸引装置３７内に走入する糸１の糸走行平面を貫通する。制御装置８によって駆動部４を作動させることによって、案内縁５を有する転向糸ガイド３を案内して、吸引装置３７内に走入する糸１をつかんで変位させることができる。
【００４０】
図３及び４においては巻き取り装置は種々の運転状態で示されている。図３においては、巻き取り装置はボビントラベルの終わりにおいて示されている。ボビン２４が最終的に巻き取られた後に、あや振り糸ガイド６は引き渡し平面内に位置せしめられる。この引き渡し平面内であや振り糸ガイド６はとどまる。ボビン２４上では今や止め巻き条が生ぜしめられる。同時にボビン保持体２６がボビン２４と一緒に運転位置から外方に旋回せしめられる。今や引き渡し装置４２が作動し、この場合つかみアーム４３がその自由端部をもって完全ボビン２４とあや振り糸ガイド６との間の糸経路内に係合する。つかみアーム４３は休止位置から引き渡し位置に旋回せしめられる。この場合つかみアームは糸１をつかみ、糸を引き渡し位置で吸引装置３７に導く。切断装置３８内で糸は次いで切断され、かつ吸引装置により受容される。ルーズな糸端部はボビン上で止め巻き条の範囲において巻き付けられる。転向装置２はこの位相中、転向糸ガイド３を休止位置に位置させている。今やボビン２４は空巻き管と交換することができる。ボビン２４が巻き管によって代替された後に、巻き付けの過程が開始される。
【００４１】
図４においては巻き付け過程の開始が示されている。連続的に供給される糸は吸引装置３７及びあや振り糸ガイド６により案内される。このために糸端部は吸引接続部３９の吸引開口内に吸い込まれる。新しい巻き管１３が駆動ローラ２９上に載着される前に、転向装置２の駆動部４が制御装置８によって作動せしめられる。転向糸ガイド３は休止位置から動かされる。この場合案内縁５は糸１をつかむ。糸１は転向糸ガイド３によって案内縁５に接触せしめられて転向位置に動かされる。あや振り糸ガイド６はやはり締め付け皿２７の方向でボビン範囲の外方に導かれる。糸１があや振り糸ガイド６と転向糸ガイド３とによって、巻き管１３と駆動ローラ２９との間の接触範囲から導かれると直ちに、巻き管１３が駆動ローラ２９と円周接触せしめられる。巻き管１３は円周に接触する駆動ローラ２９によって、駆動ローラによって定められているボビン回転数に駆動される。巻き管１３がボビン回転数に達した後に、制御装置８によって電気モータ３６が制御されて、電気モータがあや振り糸ガイド６をつかみ位置にもたらす。糸１は今やつかみ装置１４のつかみ平面と交差し、つかみ溝２１によりつかまれる。糸１はつかみ溝２１によりつかまれて、つかみ装置若しくは締め付け皿２７内に内蔵されているナイフにより切断される。このような締め付け皿は例えば EP 0 403 949 から公知である。この限りにおいて、この文献を援用する。
【００４２】
糸１をつかみ装置に導くために、あや振り糸ガイド６の運動は転向糸ガイド３によって補助することができる。あや振り糸ガイド６をボビン範囲の外方のその位置にとどめ、糸１をつかみ装置２１によってつかむために糸１を転向糸ガイド３によってつかみ位置に動かすことも可能である。あや振り糸ガイド６及び転向糸ガイド３の運動はこの場合制御装置８によって整合せしめられる。
【００４３】
糸をつかんだ後に、あや振り糸ガイド６はつかみ位置からボビン範囲に導かれる。この場合糸１は巻き管１３上でボビン範囲の外方で糸貯蔵巻きに巻かれる。糸貯蔵巻きの形成はこの場合１つの位置に留まっているあや振り糸ガイド６によって行うことができる。その場合糸貯蔵巻きは多数の平行巻きを有している。あや振り糸ガイド６はしかし電気モータ３６によって定められている速度でボビン範囲に導くこともでき、これにより互いに並んで位置している巻き条が糸貯蔵巻き内に生ぜしめられる。糸ガイドがボビン範囲に達すると直ちに、ボビントラベルが開始される。あや振り糸ガイド６は次いでボビン範囲の内部であや振り装置２２によって往復に振動駆動せしめられる。ボビン２４のボビン直径の増大は、ボビン保持体２６の旋回運動によって可能にされる。ボビン保持体２６はこのために力発生器を有しており、この力発生器は一面ではボビンの駆動に必要なボビン２４と駆動ローラ２９との間の圧着圧力を生ぜしめ、かつ他面ではボビン保持体２６の旋回運動を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ボビン交換の際の本発明による装置の第１実施例を概略的に示す。
【図２】  糸をつかむ際の図１の装置を概略的に示す。
【図３】  ボビン交換の際の本発明による装置の別の実施例を概略的に示す。
【図４】  糸をつかむ際の図３の装置を概略的に示す。
【符号の説明】
１  糸、  ２  転向装置、  ３  転向糸ガイド、  ４  駆動部、  ５  案内縁、  ６  あや振り糸ガイド、  ８  制御装置、  １３  巻き管、  １４  つかみ装置、  １８  糸ガイド、  １９  駆動部、  ２１  つかみ溝、  ２２  あや振り装置、  ２３  止め巻き条、  ２４  ボビン、  ２５  旋回軸、  ２６  ボビン保持体、  ２７  締め付け皿、  ２８  締め付け皿、  ２９  駆動ローラ、  ３０  ローラモータ、  ３１  駆動軸、  ３３  ベルト、  ３４．１  転向ローラ、  ３４．２  転向ローラ、  ３５  駆動ローラ、  ３６  電気モータ、  ３７  吸引装置、  ３８  切断装置、  ３９  吸引接続部、  ４０  旋回軸、  ４１  機枠、  ４２  引き渡し装置、  ４３  つかみアーム、  ４４  駆動軸、  ４５  切断装置、  ４６  吸引開口、  ４７  ナイフ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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