(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者が着座する座席と、
上下方向に延在する昇降レールと、
前記昇降レールが取り付けられ水平方向に移動自在な移動台と、
前記昇降レール上で上下方向に昇降するよう設けられ、前記座席が取り付けられる一つの昇降台と、
水平方向に延在して、前記昇降レール及び前記昇降台と共に前記移動台の水平方向に沿った移動を案内する移動レールと、
少なくとも前記座席に着座した入浴者による吊下荷重が印加され前記移動台に対して揺動するアームと、
前記移動台上に設置され前記アームに印加される吊下荷重に対応して該吊下荷重を相殺するような力を発生する力発生機構と、
前記移動台と前記昇降台との間に前記アームを介して接続され、前記アームの鉛直方向に沿ったストロークに対して前記昇降台の同方向のストロークを増大する増ストローク機構と、
前記力発生機構と前記アームの間に接続され該力発生機構が発生する力を用いて該アームを揺動させて該アーム上の前記動滑車用プーリーを介して前記増ストローク機構を駆動する操作機構と、を有し、
前記増ストローク機構は、
前記アーム上に設けられ揺動する該アームと共に移動する動滑車用プーリーと、
前記移動台ないし前記昇降レール上に設けられた方向変換用プーリーと、
一端が前記移動台に他端が前記昇降台に固定され、中間部が前記動滑車用プーリー及び方向変換用プーリーと前記方向変換用プーリーに懸回されるワイヤ、チェーン又はベルト（以下「ワイヤ等」という）と、
を備え、
前記移動台において、前記力発生機構の上部に前記操作機構に入力される操作力を減速するウォームアンドホイール機構が配置され、前記ウォームアンドホイール機構の上部に前記操作機構と前記ウォームアンドホイール機構との間に接続されるベベルギア機構が設置され、該移動台の側部に前記昇降レールが取り付けられ、該移動台乃至前記昇降レールの裏側と下側に複数の前記方向変換用プーリーが配置され、該移動台の下部に横行ローラが取り付けられる、ことを特徴とする入浴リフト装置。
【請求項２】
前記移動レールは、浴槽の縁部上に載置される載置部と、前記載置部に屈曲可能に接続され前記浴槽に沿って延伸可能な屈曲部と、前記屈曲部の先端に取り付けられ前記浴槽内に立設される脚部と、を備えることを特徴とする請求項１記載の入浴リフト装置。
【請求項３】
前記昇降台は、昇降台インと昇降台アウトから構成され、
前記昇降台インに設置される上部昇降用ローラは前記昇降レールに常時案内され、
前記昇降台アウトに設置される下部ローラは前記昇降レールから脱離可能に案内される、ことを特徴とする請求項１記載の入浴リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴リフト装置に関し、特に、入浴者を洗い場から浴槽上に移動させ、さらに昇降させて浴槽内へ入浴させる入浴リフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、特許文献１、特許文献２、特許文献３又は特許文献４に開示されたような入浴介護補助装置を提案している。
【０００３】
特許文献１の図１及び図１０に示された一実施例には、本体部分（補助力発生部分）がネジ機構を基本として構成され、補助力を伝達するアームがロッドを介して座席に連結され、この座席が昇降レールによって案内されることによって、座席の昇降に必要な鉛直方向の力を得るように構成された入浴介護補助装置が提案されている。
【０００４】
特許文献２の図１に示された一実施例には、本体部分（補助力発生部分）と座席がリンク機構を介して接続され、レバーの操作によって座席の昇降が可能な、座席片持ち吊上げ式のシンプルな構造の入浴介護補助装置が提案されている。
【０００５】
特許文献３の図１及び図４に示された一実施例には、本体部分（補助力発生部分）がネジ機構を基本として構成され、座席の昇降装置が倍ストロークを達成できるよう構成され、座席が吊下げられるワイヤが露出している入浴介護補助装置が提案されている。詳細には、操作により揺動するアームの先端に滑車を設け、この滑車に露出したワイヤを掛けて、この露出したワイヤに座席を直接吊上げることにより、座席の倍ストロークを達成している。
【０００６】
特許文献４の図１及び図３に示された一実施例には、座席を吊り下げるアームと、アームの吊下荷重に対応して該吊下荷重を相殺するような力を発生するばねと、吊下荷重とばねの力の差を制するようアームに作用し、操作によりアームを回動させ座席を昇降させるウォームアンドホイール機構とを有する入浴介護補助装置が提案されている。
【０００７】
特許文献５の図１に示された一実施例に係る入浴介護補助装置は、ばね機構（揚力部）及びウォームアンドホイール機構（減速機構）が作用するアームと、座席との間に接続される増ストローク機構を有する。ウォームアンドホイール機構のウォームに接続されたハンドルが操作されることによってアームを揺動させ、座席に着座した入浴者を上下させる。増ストローク機構において、上昇降台はアームにテンションロッドを介して吊下げられ、下昇降台は、上昇降台に対して、上昇降台上の滑子及びそれに縣回されたワイヤを介して懸架されている。上昇降台及び下昇降台には、昇降レール内部を走行する上ローラ及び下ローラがそれぞれ取り付けられている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１６１７８０号公報（図１及び図１０）
【特許文献２】特開２００１−１７５０７号公報（図１）
【特許文献３】特開２００２−３０１１２９号公報（図１及び図４）
【特許文献４】特開２００４−７３６３３号公報（図１及び図３）
【特許文献５】特開２００５−１１８１０５号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
例えば、上記特許文献５の入浴介護補助装置においては、昇降レールに案内される昇降台が、上昇降台と下昇降台に分離して構成されている。そのため、装置が大きくなるという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、入浴者が乗る昇降台のストロークを十分に確保しつつ、装置がコンパクト化された入浴リフト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の視点において、入浴者が着座する座席（８）と、上下方向に延在する昇降レール（４）と、前記昇降レールが取り付けられ水平方向に移動自在な移動台（１）と、前記昇降レール上で上下方向に昇降するよう設けられ、前記座席が取り付けられる一つの昇降台（７）と、水平方向に延在して、前記昇降レール及び前記昇降台と共に前記移動台の水平方向に沿った移動を案内する移動レール（９）と、少なくとも前記座席に着座した入浴者による吊下荷重が印加され前記移動台に対して揺動するアーム（２ａ）と、前記移動台上に設置され前記アームに印加される吊下荷重に対応して該吊下荷重を相殺するような力を発生する力発生機構（２）と、前記移動台と前記昇降台との間に前記アームを介して接続され、前記アームの鉛直方向に沿ったストロークに対して前記昇降台の同方向のストロークを増大する増ストローク機構（６）と、前記力発生機構と前記アームの間に接続され該力発生機構が発生する力を用いて該アームを揺動させて該アーム上の前記動滑車用プーリーを介して前記増ストローク機構を駆動する操作機構（３）と、を有し、前記増ストローク機構は、前記アーム上に設けられ揺動する該アームと共に移動する動滑車用プーリー（６ａ）と、前記移動台ないし前記昇降レール上に設けられた方向変換用プーリー（６ｂ，６ｃ，６ｄ）と、一端が前記移動台に他端が前記昇降台に固定され、中間部が前記動滑車用プーリー及び方向変換用プーリーと前記方向変換用プーリーに懸回されるワイヤ、チェーン又はベルト（以下「ワイヤ等」という）（６ｅ）と、を備え、前記移動台において、前記力発生機構の上部に前記操作機構に入力される操作力を減速するウォームアンドホイール機構（２４，２５）が配置され、前記ウォームアンドホイール機構の上部に前記操作機構と前記ウォームアンドホイール機構との間に接続されるベベルギア機構（１１）が設置され、該移動台の側部に前記昇降レールが取り付けられ、該移動台乃至前記昇降レールの裏側と下側に複数の前記方向変換用プーリーが配置され、該移動台の下部に横行ローラ（９ｅ）が取り付けられる、ことを特徴とする入浴リフト装置を提供する。
好ましくは、前記移動レールは、浴槽の縁部上に載置される載置部（９ａ）と、前記載置部に屈曲可能に接続され前記浴槽に沿って延伸可能な屈曲部（９ｂ）と、前記屈曲部の先端に取り付けられ前記浴槽内に立設される脚部（９ｃ）と、を備える。
好ましくは、前記昇降台は、昇降台イン（７０）と昇降台アウト（７１）から構成され、前記昇降台インに設置される上部昇降用ローラ（７０ａ）は前記昇降レールに常時案内され、前記昇降台アウトに設置される下部ローラ（７１ａ）は前記昇降レールから脱離可能に案内される。
なお、この手段に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の入浴リフト装置は、移動台上に力発生機構（揚力・昇降部）を設置ないし組み付けること、昇降台を一体型にすること、及び、増ストローク機構を前記移動台と前記昇降台との間に配置すること、すなわち、増ストローク機構を装置外まわりに（好ましくは、浴槽と反対側である装置背面）に配置することにより、装置のコンパクト化を達成している。また、本発明の入浴リフト装置は、入浴者が乗る昇降台の増ストロークを達成するための機構を備えているため、介護者の労力を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態を説明する。
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態に係る入浴リフト装置は、増ストローク機構を装置外まわりに配置することにより、移動台及び昇降台をコンパクトに構成することができる。
【００１５】
さらに、好ましくは、昇降台の昇降を円滑にするために昇降ローラを取り付ける。また、ワイヤ等が縣回されるプーリーとしては、滑車（例えば溝付き滑車）、コロのような摺動部材等或いはワイヤとしてチェーンを用いる場合にはスプロケットを用いることができ、ワイヤ等の円滑な繰り出し入れを可能とする種々の部材を用いることができる。
【００１６】
本発明の入浴リフト装置には、本出願人が上記特許文献１〜５に開示した車椅子ないし座席、車椅子と座席間の脱着機構、座席とアームとの脱着機構等を適用することができる。
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態に係る入浴介護装置においては、昇降台を水平方向に平行移動又は回転移動することができる。これによって、着座した入浴者を洗い場と浴槽の間を水平方向に移動させることが容易となる。例えば、アームを平行移動させる場合には、浴室に移動レールを架設し、一方、アームを回転移動させる場合には、浴室にポールを架設し、このポールにアームが枢支されている部材を旋回可能に取り付ける。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態に係る入浴リフト装置は、前記増ストローク機構と組合わせられる力発生機構として、回動可能な軸（ホイールシャフト）と、前記軸に装着され、その一端に座席と該座席に着座した入浴者を吊り下げるアームと、前記軸に装着されたホイールと、前記ホイールと噛合し操作機構に接続されるウォームと、前記アームに印加される吊下荷重に対応して該吊下荷重を相殺するような力を発生するばねと、前記ばねに連結されたばね軸と、前記ばね軸と前記ホイールとの間に揺動可能に連結され前記ばね力を前記アームに伝達する揺動軸と、を備え、前記吊下荷重と前記ばね力の差を制するよう前記軸を介して前記アームに作用し、操作により前記軸を介して前記アームを揺動させ前記座席に着座した前記入浴者を上下させるウォームアンドホイール機構と、を有する。
【００１９】
この入浴リフト装置は、アームの吊下荷重を相殺するような力を発生するばねの作用と、前記ウォームアンドホイール機構が発揮する倍力作用により、小さな操作力で動作させることができる。したがって、本発明の好ましい実施の形態に係る入浴介護補助装置は、前記ウォームアンドホイール機構を手動操作することによって、作動する。なお、場合によっては、前記ウォームアンドホイール機構を手動以外の操作方法により駆動することができる。
【００２０】
前記ウォームアンドホイール機構を備えた入浴リフト装置の動作を説明する。この入浴介護補助装置においては、アームの一端に入浴者の体重等による吊下荷重が印加され、該アームの他端に前記吊下荷重に対抗するばね力が作用する。前記アームに作用する前記吊下荷重と前記ばね力の差は、前記ウォームアンドホイール機構によって補償されることにより、前記アームの揺動停止状態が維持される。入浴者を昇降させるときは、前記ウォームアンドホイール機構を介護者等が手動操作等することにより、アームが揺動され入浴者が昇降される。このとき、介護者が手動操作を停止すれば、前記ウォームアンドホイール機構が発揮するセルフロック機構によってアームの揺動は自動的に制止される。
【００２１】
この入浴リフト装置によれば、前記アーム、前記レバーそれぞれに作用する力の軸を回動する力は、揺動アームの角位置、ばね作用のアームの角位置、ばねの伸縮力によって色々に変化するが何れにしても相殺方向で差は小さくなり、手動でも比較的小さな力で容易に前記ウォームアンドホイール機構を操作することができる。
【００２２】
さらに、手動操作の利点を以下に例示する：
（１）微小の調整可能；
（２）前記ウォームアンドホイール機構の操作を止めれば直ちに止まる、すなわち、オーバーランがない；
（３）誤操作は直ちに判断できる；
（４）操作が低速でやさしくできる。
【００２３】
また、この入浴リフト装置によれば、入浴者等が浴槽内に浸漬されているとき、アームには浮力が働き、浴槽外では、アームに浮力は作用せず、アームを揺動させるために必要な力はアームの角度により変化する。他方、アームに作用するばね力は、ばねのリニアーな作用力の変化と、揺動軸の角度の両方に起因して変化する。このように、アームを制止させるために要する力は、浮力の有無及びアームの角度によって変化する。本発明の入浴介護装置によれば、揺動軸を介してアームに作用するばねの作用構造、及び前記ウォームアンドホイール機構によって、前記アームを制止させるために要する力の変化に応じた、力が発生される。
【００２４】
この入浴リフト装置は、構造が簡単で部品点数を少なくすることができ、故障しにくく、保守点検が容易であり、故障箇所が少なく、小さな操作力で操作することができる。また、この入浴介護補助装置によれば、入浴者の体重を支える機構の構造を単純化することが可能であり、入浴者が湯中に漬かることによる浮力が発生して、入浴者の体重等の負荷と、入浴者の体重を支える機構が発生する力との間に不均衡が生じた場合であっても、入浴者が上下動することが防止される。
【００２５】
本発明の入浴リフト装置において、座席及び入浴者を支持し昇降させる力を発生し、或いは操作力を倍力して前記座席及び入浴者を支持し昇降させる力を発生する機構（動力源）には、手動乃至電動、その他適切な方式（水力、油圧など）の機構を用いることができ、例えば、ばね機構、ウォームアンドホイール機構、ネジ機構（ボールネジ機構）及びモータ機構を種々に組合わせて用いることができる。力発生機構の組合わせ例を下記に例示する：
（１）ばね機構＋ウォームアンドホイール機構；
（２）ばね機構＋ウォームアンドホイール機構＋モータ機構；
（３）ばね機構＋ネジ機構＋モータ機構；
（４）ばね機構＋モータ機構；
（５）ウォームアンドホイール機構＋モータ機構。
【００２６】
以上説明した本発明の好ましい実施の形態をさらに明確化するために、以下図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１は、本発明の一実施例に係る入浴リフト装置の正面図、図２は図１の側面図、図３は図１の上面図である。図４は、移動レールを説明するための側面図である。
【００２８】
図１〜図３を参照すると、本発明の一実施例に係る入浴リフト装置は、入浴者が着座する座席８と、座席８が取り付けられる一つの昇降台７と、昇降台７の昇降を案内する昇降レール４と、昇降レール４が取り付けられる移動台１と、移動台１の移動を案内する移動レール９と、少なくとも座席８に着座した入浴者による吊下荷重が印加され移動台１に対して揺動するアーム２ａと、移動台１上に設置されアーム２ａに印加される吊下荷重に対応して該吊下荷重を相殺するような力を発生する力発生機構２と、移動台１と昇降台７との間にアーム２ａを介して接続され、アーム２ａの鉛直方向に沿ったストロークに対して昇降台７の同方向のストロークを増大する増ストローク機構６と、力発生機構２に接続され力発生機構２が発生する力を用いて増ストローク機構６を駆動する操作機構３と、を有する。
【００２９】
増ストローク機構６は、アーム２ａ上に設けられ揺動するアーム２ａと共に移動する第１のプーリー（動滑車用）６ａと、移動台１上に設けられた第２のプーリー（方向変換用、アーム２ａ側取り込み用）６ｂと、移動台１上に設けられた第３のプーリー（方向変換用、上部送り用）６ｃと、昇降レール４ないしそれと一体の部材上（昇降台７側）に設けられた第４のプーリー（方向変換用）６ｄと、一端が移動台１、他端が昇降台７に固定され、中間部が第１のプーリー６ａに懸回されると共に、第２〜第４のプーリー６ｂ〜６ｄによって方向変換されるワイヤ６ｅと、を備える。ワイヤ６ｅの動きは、アーム２ａと共に移動する第１のプーリー（動滑車用）６ａから、次の方向変換用の第３のプーリー６ｃに入った時点で倍の動きとなる。なお、増ストローク機構６は、基本的に装置外まわり（浴槽と反対側である装置背面側）に配置されている。
【００３０】
特に、図４を参照すると、移動レール９は、浴槽の縁部上に載置される載置部９ａと、載置部９ａに屈曲可能に接続され浴槽に沿って延伸可能な屈曲部９ｂと、屈曲部９ｂの先端に取り付けられ浴槽内に立設される脚部９ｃと、を備えている。
【００３１】
移動レール９は、さらに、移動台１を昇降レール４及び昇降台７と共に洗い場から浴槽上へ移動（横行）させるため、洗い場から浴槽上に延伸する横行レール９ｄを備えている。
【００３２】
移動台１において、力発生機構２の上部に操作機構３に入力される操作力を減速するウォームアンドホイール機構（２４，２５）が配置され、ウォームアンドホイール機構（２４，２５）の上部に操作機構３とウォームアンドホイール機構（２４，２５）との間に接続されるベベルギヤ機構１１が設置され、該移動台１の側部に昇降レール４が取り付けられ、該移動台１の裏側に第２及び第３のプーリー６ｂ、６ｃが配置され、該移動台１の下部に第４のプーリー６ｄが取り付けられている。
【００３３】
昇降台７は、昇降台イン７０と昇降台アウト７１から構成されている。昇降台イン７０に設置される上部ローラ７０ａは昇降レール４に常時案内され、昇降台アウト７１に設置される下部ローラ７１ａは昇降レール４から脱離可能に案内される。
【００３４】
座席８は、一体化された昇降台イン７０と昇降台アウト７１にて位置を規制されることにより、左右前後の揺動が防止される。
【００３５】
この入浴リフト装置は、座席８を昇降台７に取り外し可能に係合する係合部８０ａと、係合部８０ａを昇降台７にロックする第１のロック機構９３、第１のロック機構９３をロックする第２のロック機構９０と、を有する（図６（Ａ）参照）。
【００３６】
さらに、各部の詳細を説明する。図５は、図１に示した力発生機構等を説明するための要部拡大正面図である。
【００３７】
図５を参照して、力発生機構２、アーム２ａ、操作機構３及びウォームアンドホイール機構（２４，２５）について説明する。  
【００３８】
アーム２ａには、座席８及び座席８に着座した入浴者による吊下荷重が印加される。力発生機構２は、アーム２ａに印加される吊下荷重に対応して該吊下荷重を相殺するような力を発生するばね機構２１を有する。
【００３９】
ばね機構（揚力部）２１は、ウォームアンドホイール機構（減速機構）（２４，２５）に接続され、アーム２ａはホイールシャフト２５ａに固定され、操作機構３はウォーム２４に接続されている。
【００４０】
ウォームアンドホイール機構（２４，２５）は、前記吊下荷重と前記ばね力の差を制するようアーム２ａに対して作用し、ウォームアンドホイール機構（２４，２５）のウォーム２４が固定されたウォームシャフト２４ａに接続された操作機構３のハンドル３０が操作されることによってアーム２ａを揺動させ、座席８に着座した入浴者を上下させる。
【００４１】
［ばね機構２１］
ばね機構２１について詳細に説明する。図５を参照すると、ホイール２５には、揺動軸２２の一端が装着されている。揺動軸２２の他端には、ピン２１ａを介してばね軸２１ｂが揺動可能に連結されている。ピン２１ａにはローラ２１ｃが装着されている。ばねケース２３には、ローラ２１ｃをばね２１ｄの伸縮方向（ばね軸２１ｂの軸方向）に沿って案内するローラガイド２１ｅが形成されている。この機構によって、ばね２１ｄの寄りがなくばねケース２３への接触が発生しない。ばね軸２１ｂには、ばね座２１ｆがナット２１ｇによって位置調整可能に支持されている。ばねケース２３内には、ばね受け２３ａが形成されている。ばね座２１ｆ、ばね受け２３ａの間に、ばねケース２３に内蔵されたばね２１ｄが圧縮介装されている。
【００４２】
［ウォームアンドホイール機構（セルフロック機構、減速機構、倍力機構）（２４，２５）］
ウォームアンドホイール機構（２４，２５）について詳細に説明する。図５を参照すると、ホイールシャフト２５ａには、ホイール２５が一体回転するよう固定されている。ホイール２５にはウォーム２４が噛合している。ウォーム２４には、ベベルギヤ機構１１を介して、操作ハンドル３０が連結されている。
【００４３】
［操作機構３］
操作機構３は、ベベルギヤ機構１１を介してウォームアンドホイール機構（２４，２５）のウォーム２４を回転可能に接続されている。ベベルギヤ機構１１をウォームアンドホイール機構（２４，２５）の上部に配置することにより、ハンドル３０の操作の容易な高さが得られている。
【００４４】
［座席８と昇降台７との係合部、並びに第１及び第２のロック機構］
図６（Ａ）及び（Ｂ）は、図１に示した座席と昇降台の結合関係を説明するための図であって、（Ａ）は初期状態を示す正面図、（Ｂ）は座席ロック状態を示す正面図である。図７（Ａ）は、図６（Ａ）の上面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の要部拡大図である。図８（Ａ）は、図６（Ａ）の要部上面模式図であり、図８（Ｂ）は、図６（Ａ）の要部正面模式図であり、図８（Ｃ）は、図６（Ｂ）の要部上面模式図であり、図８（Ｄ）は、図６（Ｂ）の要部正面模式図である。図９は、図８（Ａ）のＩＸ矢視図である。
【００４５】
（係合部）
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）を参照すると、座席８の両側部にはハンガー８０、８０が形成され、ハンガー８０、８０の間にリフトバー（係合部）８０ａが左右方向に延在している。一方、昇降台７は、座席８のリフトバー８０ａを受けて支持するハンガーホルダー８１と、ハンガーホルダー８１に支持されたリフトバー８０ａをロックするロックプレート８２と、ロックプレート８２を初期位置とロック位置の間で上下させるロックバー８３と、を有している。
【００４６】
（第１のロック機構：スライドパイプ８４の上昇を制止する機構）
図６（Ａ）〜図９を参照すると、第１のロック機構は、鉛直方向に延在するロックバー８３と、鉛直方向に延在しロックバー８３が挿入されているスライドパイプ８４と、ロックバー８３をスライドパイプ８４にレバー取付リング８５を挟んで共締めする段付ネジ８６と、スライドパイプ８４を上方に押し上げるないし付勢する圧縮ばね８７と、ロックベース９１に形成されスライドパイプ８４が入る穴９２ａと、スライドパイプ８４の外周面に形成され半径方向外方に突出するストッパー８８と、ストッパー８８を鉛直方向に案内する第１のガイドプレート（平行ガイドプレート）９４と、スライドパイプ８４の外周面に形成され周方向に延在し第１のガイドプレート９４を通過したストッパー８８の上面が当接してストッパー８８を介してスライドパイプ８４の上方への移動を制止する第２のガイドプレート９５と、スライドパイプ８４の外周面に形成され第１のガイドプレート９４の一方と対向して鉛直方向に延在し且つ第１のガイドプレート９４を通過したストッパー８８の回転位置を規定する第３のガイドプレート９６と、ＤＬバー９０と一体のロックレバー９３と、を有する。
【００４７】
（第２のロック機構：スライドパイプ８４の回転を制止する機構、ロック位置保持機構）
図６（Ａ）〜図９を参照すると、第２のロック機構は、前記レバー取付リング８５に固定されたＤＬホルダー８９と、ＤＬホルダー８９に上下摺動可能に取り付けられたＤＬバー９０と、ＤＬバー９０に取り付けられたボールノブ９０ａと、昇降台７に固定されたロックベース９１と、ロックベース９１に形成されＤＬバー９０が入る穴９２ｂと、を有する。ＤＬバー９０は、スライドパイプ８４の回転に伴ってスライドパイプ８４の周りを惑星運動し、スライドパイプ８４に対して上下摺動自在である。
【００４８】
結局、ロックレバー９３は、初期位置で圧縮バネ８７によって上方に付勢されている。ロックレバー９３は、この初期位置から押し下げられた後で所定方向に回転されるとスライドパイプ８４に固定されているストッパー８８が第２のガイドプレート９５と係合する（第１のロック機構）。同時に、スライドパイプ８４と平行に延在しているＤＬバー９０が自重により穴９２ｂに入ることにより（第２のロック機構）、ストッパー８８及びスライドパイプ８４の回転が阻止され、スライドパイプ８４は初期状態から所定角度回転したロック状態を保つ。すなわち、座席８のリフトバー８０ａが昇降台７のロックプレート８２に係合された状態は、第１及び第２のロック機構によるダブルロックによって確実に保持される。
【００４９】
図１〜図９を参照して、以上説明した本発明の一実施例に係る入浴リフト装置の操作方法及び動作を説明する。
【００５０】
まず、介護者は、車椅子等により運ばれてきた座席８を昇降台７に係合させる。すなわち、介護者は、座席８のリフトバー８０ａを昇降台７側のハンガーホルダー８１に掛け、ロックレバー９３を押し下げ約４５度手前に回すとロックレバー９３の上昇は止められる。ロックバー８３と一体のロックプレート８２によりリフトバー８０ａがハンガーホルダー８１にロックされる。
【００５１】
ロックレバー９３を押し下げ約４５度手前に回した時、ＤＬバー９０が穴９２ｂに挿入されることにより、ロックレバー９３の回転は阻止される。
【００５２】
このロック状態を解除するには、介護者は、ボールノブ９０ａを持ち上げて、ＤＬバー９０を穴９２ｂから抜いてロックレバー９３を回転可能な状態とする。この状態から、介護者は、ロックレバー９３を解除側に回転させると、ストッパー８８と第２のガイドプレート９５の係合が解除されてストッパー８８が第１のガイドプレート９４の間を通って上昇可能となることにより、ロックプレート８２は圧縮ばね８７により持ち上がる。
【００５３】
このようにして座席８が昇降台７に係合された後、介護者は座席８に入浴者を載せ、入浴者と共に移動体１を洗い場から浴槽上で移動させる。移動体１には横行レール９ｄ上を移動する横行ローラ９ｅが取り付けられており、介護者は少ない力で入浴者を浴槽上へ移動することができる。
【００５４】
入浴者が浴槽上へ移動すると、介護者は、昇降台７を下降操作して入浴者を浴槽内に入れる。すなわち、介護者は、ハンドル３０を昇降台７が下降する回転操作すると、ベベルギヤ機構１１を介して、ウォーム２４及びそれと噛合するホイール２５が回転駆動される。ホイール２５には、揺動軸２２等を介してばね２１ｄとばね力が印加されている。このばね力は、アーム２ａ及びホイールシャフト２５ａを介してホイール２５に印加されている入浴者の体重等に抗して、ハンドル３０の回転操作を軽くする方向に作用している。したがって、介護者は軽い力で、昇降台７を下降させ、入浴者を浴槽内に入れることができる。
【００５５】
また、増ストローク機構６の作用によって、アーム２ａの揺動に伴い昇降台７が昇降するとき、動滑車の原理により、昇降台７は倍ストロークで昇降する。したがって、介護者は、少ない操作で入浴者を浴槽内に入れることができる。
【００５６】
昇降台７の昇降時は、座席８は昇降台イン７０と昇降台アウト７１にて位置を規制されていることにより、左右前後の揺動が防止されている。昇降台アウト７１は、昇降台イン７０に上部ローラ７０ａの取付ピンを介して結合されており、昇降台７が所定位置まで下降すると、上部ローラ７０ａは昇降レール４上に残り、昇降台アウト７１側の下部ローラ７１ａは昇降レール４から外れて、傾斜している浴槽の内面と接触し、前記取付ピンを支点として前方に押し出され、座席８のストロークは安定的に維持される。このような構造によって、座席８の安定化と昇降レール４の短縮・小型化が達成されている。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明の入浴リフト装置は、特別の動力源を必要としないよう構成できるため、既設の浴室、例えば、一般家庭の浴室に好適に適用される。また、本発明の入浴リフト装置は、介護施設にも好適に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施例に係る入浴リフト装置の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の上面図である。
【図４】移動レールを説明するための正面図である。
【図５】図１に示した力発生機構等を説明するための要部拡大正面図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１に示した座席と昇降台の結合関係を説明するための図であって、（Ａ）は初期状態を示す正面図、（Ｂ）は座席ロック状態を示す正面図である。
【図７】（Ａ）は、図６（Ａ）の上面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の要部拡大図である。
【図８】（Ａ）は図６（Ａ）の要部上面模式図であり、（Ｂ）は図６（Ａ）の要部正面模式図であり、（Ｃ）は図６（Ｂ）の要部上面模式図であり、（Ｄ）は図６（Ｂ）の要部正面模式図である。
【図９】図８（Ａ）のＩＸ矢視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  移動台
２  力発生機構
２ａ  アーム
３  操作機構
４  昇降レール
６  増ストローク機構
６ａ  第１のプーリー（動滑車用）
６ｂ  第２のプーリー（方向変換用）
６ｃ  第３のプーリー（方向変換用）
６ｄ  第４のプーリー（方向変換用）
６ｅ  ワイヤ
７  昇降台
８  座席
９  移動レール
９ａ  載置部
９ｂ  屈曲部
９ｃ  脚部
９ｄ  横行レール
９ｅ  横行ローラ
１１  ベベルギヤ機構
２１  ばね機構
２１ａ  ピン
２１ｂ  ばね軸
２１ｃ  ローラ
２１ｄ  ばね
２１ｅ  ローラガイド
２１ｆ  ばね座
２１ｇ  ナット
２２  揺動軸
２３  ばねケース
２３ａ  ばね受け
（２４，２５）  ウォームアンドホイール機構
２４  ウォーム
２４ａ  ウォームシャフト
２５  ホイール
２５ａ  ホイールシャフト（軸）
３０  ハンドル
７０  昇降台イン
７０ａ  上部ローラ
７１  昇降台アウト
７１ａ  下部ローラ
８０  ハンガー
８０ａ  リフトバー（係合部）
８１  ハンガーホルダー
８２  ロックプレート
８３  ロックバー
８４  スライドパイプ
８５  レバー取付リング
８６  段付ネジ
８７  圧縮ばね
８８  ストッパー
８９  ＤＬホルダー
９０  ＤＬバー（第２のロック機構）
９０ａ  ボールノブ
９１  ロックベース
９２ａ、９２ｂ  穴
９３  ロックレバー（第１のロック機構）
９４  第１のガイドプレート（平行ガイドプレート）
９５  第２のガイドプレート
９６  第３のガイドプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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