(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクを支持し且つ入力される回転トルクにより前記入力側ディスクと一体で回転する入力軸と、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記入力軸は、押圧装置を介して前記回転トルクが入力される第１の端部と、これと反対側に位置する第２の端部とを有するとともに、前記第１および第２の端部とこれらの端部間の中央部とに配置される軸受により支持され、これらの軸受のうち、前記第１の端部に配置される軸受の径方向の隙間が最も大きいことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記中央部に配置される軸受がころ軸受であり、このころ軸受のころにはクラウニングが施されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクを支持し且つ入力される回転トルクにより前記入力側ディスクと一体で回転する入力軸と、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラとを備えるトロイダル型無段変速機において、
互いに対向する前記入力側ディスクおよび出力側ディスクの対を２つ備え、
前記入力軸は、前記入力側ディスクの一方を支持し且つ前記回転トルクが入力される第１の端部と、これと反対側に位置し且つ前記入力側ディスクの他方を支持する第２の端部とを有し、
前記一対の出力側ディスクは、それぞれ対応する入力側ディスクと対向するように前記入力軸の中央部に位置して、出力歯車の円筒状のフランジ部の両端部に連結されているとともに、前記ケーシングに前記一対の出力側ディスク間の中央を挟んだ両側に配置された一対のアンギュラ軸受により前記出力歯車の前記フランジ部の外側面を介して支持され、
前記各アンギュラ軸受の玉と内外輪との両接点を結ぶ線と前記入力軸との接点同士の距離が前記両アンギュラ軸受同士の距離よりも大きく設定され、
前記入力軸は、前記一対の出力側ディスク間の中央に配置される軸受により前記出力歯車の前記フランジ部の内側面を介して支持されているとともに、前記第１および第２の端部うちの少なくとも一方に配置される軸受により支持されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記入力軸は、その第２の端部が軸受を介してケーシングに支持されていることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である図４に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図４に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、一般に、出力側ディスク３は、出力歯車４とキーやスプラインによりインロー結合されており（例えば、特許文献１ないし特許文献４参照）、その結果、仕切壁１３を介してケーシング５０に支持されることになる。一方、入力側ディスク２は入力軸１に支持されており、また、入力軸１は、一般に、その両端と中央とに配置された軸受により、出力側ディスク３や出力歯車４等を介してケーシング５０に支持される。すなわち、出力側ディスク３と入力側ディスク２との位置関係は、入力側ディスク２を支持する入力軸１の位置により決まってしまう。そのため、ディスク２，３とパワーローラ１１との接点位置を正確に規定して所望の動力伝達効率を得るためには、ケーシング５０に対して入力軸１を正確に位置決めして、入力軸１と出力側ディスク３との相対的位置を正確に規定し、それにより、出力側ディスク３に対して入力側ディスク２を正確に位置決めする必要がある。
【００２１】
【特許文献１】特開平１１−１６６６０５号公報
【特許文献２】特開平１１−２８０８６１号公報
【特許文献３】特開平１１−２８０８６２号公報
【特許文献４】特開平１１−２８０８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、従来の入力軸１の支持構造では、軸受の位置や隙間の大きさ等に起因して、出力側ディスク３の支持系と入力側ディスク２の支持系とをバランス良く位置決めすることが難しく、そのため、ケーシング５０に対して入力軸１を正確に位置決めして、入力軸１と出力側ディスク３との相対的位置を正確に規定することが難しい。したがって、動力伝達時における出力ディスク３（出力歯車４）や入力軸１の倒れにより、入力側ディスク２および出力側ディスク３においてパワーローラ１１の接触位置が所定の位置からずれてしまい、伝達効率や耐久性の低下、あるいは振動が大きくなる虞がある。
【００２３】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ケーシングに対して入力軸を正確に位置決めすることができ、それにより、ディスクとパワーローラとの接点位置を正確に規定して所望の動力伝達効率および耐久性を得ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクを支持し且つ入力される回転トルクにより前記入力側ディスクと一体で回転する入力軸と、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラとを備えるトロイダル型無段変速機であって、前記入力軸は、押圧装置を介して前記回転トルクが入力される第１の端部と、これと反対側に位置する第２の端部とを有するとともに、前記第１および第２の端部とこれらの端部間の中央部とに配置される軸受により支持され、これらの軸受のうち、前記第１の端部に配置される軸受の径方向の隙間が最も大きいことを特徴とする。
【００２５】
この請求項１に記載された発明においては、第１の端部に配置される軸受の径方向の隙間が最も大きく設定され、これにより、回転トルクが入力される第１の端部以外の第２の端部および中央部で入力軸が実質的に支持されることになるため（この場合、出力側ディスクがケーシングに支持され、入力軸が第２の端部および中央部で軸受によりケーシングに対して支持されることが好ましい）、ケーシングに対して入力軸を正確に位置決めすることが可能になる。したがって、入力軸と出力側ディスクとの相対的位置を正確に規定し、それにより、出力側ディスクに対して入力側ディスクを正確に位置決めすることができるようになり、その結果、ディスクとパワーローラとの接点位置を正確に規定して所望の動力伝達効率および耐久性を得ることができるようになる。
【００２６】
また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載された発明において、前記中央部に配置される軸受がころ軸受であり、このころ軸受のころにはクラウニングが施されていることを特徴とする。
【００２７】
この請求項２に記載された発明においては、中央部のころ軸受にクラウニングを設けているため、入力軸を傾ける力が作用しても、軸受への負担を小さくする（応力集中を防ぐ）ことが可能となり、入力側ディスクおよび出力側ディスクの規定位置からの相対的なズレを最小限に抑えることができる。
【００２８】
また、請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクを支持し且つ入力される回転トルクにより前記入力側ディスクと一体で回転する入力軸と、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラとを備えるトロイダル型無段変速機であって、
前記一対の出力側ディスクは、それぞれ対応する入力側ディスクと対向するように前記入力軸の中央部に位置して、出力歯車の円筒状のフランジ部の両端部に連結されているとともに、前記ケーシングに前記一対の出力側ディスク間の中央を挟んだ両側に配置された一対のアンギュラ軸受により前記出力歯車の前記フランジ部の外側面を介して支持され、
前記各アンギュラ軸受の玉と内外輪との両接点を結ぶ線と前記入力軸との接点同士の距離が前記両アンギュラ軸受同士の距離よりも大きく設定され、
前記入力軸は、前記一対の出力側ディスク間の中央に配置される軸受により前記出力歯車の前記フランジ部の内側面を介して支持されているとともに、前記第１および第２の端部うちの少なくとも一方に配置される軸受により支持されていることを特徴とする。
【００２９】
この請求項３に記載された発明においては、ケーシングに支持される一対の出力側ディスク間の中央に配置される軸受により入力軸が支持されるため、動力伝達時における出力ディスクや入力軸の倒れを抑制でき、入力側ディスクおよび出力側ディスクおいてパワーローラの接触位置が所定の位置からずれてしまうことを防止できるとともに、入力軸が第１および第２の端部うちの少なくとも一方に配置される軸受によっても更に支持されるため、ケーシングに対して入力軸を正確に位置決めすることが可能になる。したがって、入力軸と出力側ディスクとの相対的位置を正確に規定し、それにより、出力側ディスクに対して入力側ディスクを正確に位置決めすることができるようになり、その結果、ディスクとパワーローラとの接点位置を正確に規定して所望の動力伝達効率および耐久性を得ることができるようになる。
【００３０】
また、請求項４に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項３に記載された発明において、前記入力軸は、その第２の端部が軸受を介してケーシングに支持されていることを特徴とする。
【００３１】
この請求項４に記載された発明においては、請求項３の構成に加えて、入力軸の第２の端部が軸受を介してケーシングに支持されているため、ケーシングに対する入力軸の位置決め精度が向上する
【発明の効果】
【００３２】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、ケーシングに対して入力軸を正確に位置決めすることができ、それにより、ディスクとパワーローラとの接点位置を正確に規定することができる。したがって、所望の動力伝達効率および耐久性を得ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、入力軸の支持構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３および図４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３４】
図１は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、一対の出力側ディスク３はそれぞれ、対応する入力側ディスク２と対向するように入力軸１の中央部に位置して出力歯車４と結合されており、仕切壁１３を介してケーシング５０に支持されている。また、入力軸１は、回転トルクが入力される第１の端部としての鍔部１ｄと、これと反対側に位置する第２の端部１ｅとを有するとともに、第１および第２の端部１ｄ，１ｅに配置される軸受１００，１０１と第１および第２の端部１ｄ，１ｅ間の中央部（出力歯車４のフランジ部４ａに隣接して各出力側ディスク３の内周面）に配置される軸受１０２，１０３とにより支持されている。
【００３５】
入力軸１の鍔部１ｄとカム板７との間には、スラスト荷重を支承自在なアンギュラ型の玉軸受（アンギュラ軸受）１９０が介挿されている。また、鍔部（第１の端部）１ｄに隣接する図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間には第１の皿ばね８が設けられ、第２の端部１ｅに隣接する図中右側に位置する入力側ディスク２とローディングナット９との間には第２の皿ばね１０が設けられている。これらの皿ばね８，１０は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａ（図４参照）との当接部に押圧力を付与する。
【００３６】
また、一対の出力側ディスク３，３間に挟まれた出力歯車４は、軸受１０７，１０７を介して仕切壁１３によりケーシング５０に支持されている。出力歯車４を支持する軸受１０７，１０７には、一般にアンギュラ軸受が用いられる。また、出力歯車４としては、強度確保やノイズを小さくするため、一般に、はすば歯車が使用される。
【００３７】
本実施形態においては、入力軸を支持する軸受１００，１０１，１０２，１０３のうち、第１の端部としての鍔部１ｄに配置される軸受１００の径方向の隙間が最も大きく設定されている。具体的には、第１の端部としての鍔部１ｄに位置する軸受１００の径方向隙間をａ、中央部に位置する軸受１０２，１０３の径方向隙間をｂ、第２の端部１ｅに位置する軸受１０１の径方向隙間をｃとすると、ｂ＝ｃ＜ａとなるように設定されている。また、中央部に位置する軸受１０２，１０３はころ軸受であり、このころ軸受１０２，１０３のころには図１の（ｅ）に示すようにクラウニング（応力集中を防ぐために端部付近に設けた緩やかな傾斜部）１２０が施されている。
【００３８】
このように、本実施形態においては、第１の端部としての鍔部１ｄに配置される軸受１００の径方向の隙間が最も大きく設定され、これにより、回転トルクが入力される鍔部１ｄ以外の第２の端部１ｅおよび中央部で入力軸１が実質的に支持されることになるため（この場合、出力側ディスク３は仕切壁１３により位置が出ており、入力軸１は軸受１０１，１０２，１０３によりケーシング５０に対して位置が出る）、ケーシング５０に対して入力軸１を正確に位置決めすることが可能になる。したがって、入力軸１と出力側ディスク３との相対的位置を正確に規定し、それにより、出力側ディスク３に対して入力側ディスク２を正確に位置決めすることができるようになり、その結果、ディスク２，３とパワーローラ１１との接点位置を正確に規定して所望の動力伝達効率および耐久性を得ることができるようになる。
【００３９】
また、本実施形態においては、中央部に配置される軸受１０２，１０３がころ軸受であり、このころ軸受１０２，１０３のころにはクラウニング１２０が施されている。このように中央部のころ軸受１０２，１０３にクラウニング１２０を設ければ、入力軸１を傾ける力が作用しても、軸受１０２，１０３への負担を小さくする（応力集中を防ぐ）ことが可能となり、入力側ディスク２および出力側ディスク３の規定位置からの相対的なズレを最小限に抑えることができる。
【００４０】
図２の（ａ）は本発明の第２の実施形態を示している。図示のように、一対の出力側ディスク３はそれぞれ対応する入力側ディスク２と対向するように入力軸１の中央部に位置してケーシング５０（出力歯車４および仕切壁１３を介して）に支持され、入力軸１は、一対の出力側ディスク３，３間の中央に位置する軸受１３０と第２の端部１ｅに位置する軸受１０１とにより支持されている（第１の実施形態と同様に、第１の端部１ｄに軸受１００が配置されても良い）。この場合、入力軸１の第２の端部は、軸受１０１を介してケーシング５０に支持されている。
【００４１】
また、出力歯車４を支持する左右のアンギュラ軸受１０７，１０７においては、「軸受の玉と内外輪との両接点を結ぶ線」と入力軸１との接点同士の距離がアンギュラ軸受１０７同士の距離よりも大きく設定されている。すなわち、アンギュラ軸受１０７は、出力歯車４のフランジ部４ａの両側に軸受１０２，１０３を設ける場合（図２の（ｂ）参照）のような「逆ハ字」ではなく、「ハ字」となるように形成されている。このようにすれば、出力歯車４にかかるモーメントをアンギュラ軸受１０７，１０７で受け持つことができるため、耐久性が向上する。
【００４２】
以上のように、本実施形態においては、ケーシング５０に支持される一対の出力側ディスク３，３間の中央に配置される軸受１３０により入力軸１が支持されるため、動力伝達時における出力ディスク３や入力軸１の倒れを抑制でき、入力側ディスク２および出力側ディスク３おいてパワーローラ１１の接触位置が所定の位置からずれてしまうことを防止できるとともに、入力軸１が第１および第２の端部１ｄ，１ｅうちの少なくとも一方に配置される軸受１０１（１００）によっても更に支持されるため、ケーシング５０に対して入力軸１を正確に位置決めすることが可能になる。したがって、入力軸１と出力側ディスク３との相対的位置を正確に規定し、それにより、出力側ディスク３に対して入力側ディスク２を正確に位置決めすることができるようになり、その結果、ディスク２，３とパワーローラ１１との接点位置を正確に規定して所望の動力伝達効率および耐久性を得ることができるようになる。
【００４３】
また、本実施形態においては入力軸１の第２の端部１ｅが軸受１０１を介してケーシング５０に支持されているため、ケーシング５０に対する入力軸１の位置決め精度が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）は入力軸の中央部に位置する軸受近傍の拡大断面図、（ｃ）は入力軸の第２の端部に位置する軸受近傍の拡大断面図、（ｄ）は入力軸の第１の端部に位置する軸受近傍の拡大断面図、（ｅ）は入力軸の中央部に位置する軸受のころの正面図である。
【図２】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）は（ａ）と比較されるトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図３】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    入力軸
１ｄ    鍔部（第１の端部）
１ｅ    第２の端部
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ
５０    ケーシング
１００，１０１，１０２，１０３，１３０    軸受
１２０    クラウニング
【図１】
0004758809.tif 000002
【図２】
0004758809.tif 000003
【図３】
0004758809.tif 000004
【図４】
0004758809.tif 000005