(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジを着脱可能に保持するカートリッジ保持部が設けられると共に記録ヘッドが取り付けられたキャリッジを主走査方向に往復移動させる一方、給送された記録用紙を副走査方向に搬送することにより記録用紙に記録を行う記録部と、記録用紙を記録部に給送する給紙部とを備えた記録装置に用いられる検出装置であって、
前記給紙部から記録部に記録用紙を給送する給送経路上における当該記録用紙と接触し得る位置に配置され、記録用紙が接触していない状態では第１の基準位置にあり、給紙部から記録部に給送される記録用紙に接触することによって第１の基準位置から第１の移動位置に変位し、記録用紙との接触状態が解除されると第１の基準位置に復帰する記録用紙検出部材と、
前記キャリッジに設けられ、当該キャリッジを検出させるためのキャリッジ係合部材と、
インクカートリッジが保持されていない状態で非搭載位置にあり、インクカートリッジが保持されることによって搭載位置に変位するカートリッジ係合部材と、
キャリッジの往復移動に伴うキャリッジ係合部材およびカートリッジ係合部材の移動経路上における当該キャリッジ係合部材およびカートリッジ係合部材と接触し得る位置に配置され、キャリッジ係合部材またはカートリッジ係合部材が接触していない状態では第２の基準位置にあり、キャリッジ係合部材またはカートリッジ係合部材が接触することによって第２の基準位置から第２の移動位置に変位し、キャリッジ係合部材またはカートリッジ係合部材との接触状態が解除されると第２の基準位置に復帰するキャリッジ検出部材と、
記録用紙検出部材の第１の基準位置から第１の移動位置への変化および第１の移動位置から第１の基準位置への変化の少なくとも一方を検出し、且つ、キャリッジ検出部材の第２の基準位置から第２の移動位置への変化および第２の移動位置から第２の基準位置への変化の少なくとも一方を検出する単一の検出器と、を備え、
カートリッジ係合部材を、キャリッジ係合部材と主走査方向に間隔を開けて配置し、且つ、非搭載位置または搭載位置のいずれか一方を、キャリッジの往復移動に伴ってキャリッジ検出部材に接触し得る位置に設定し、
検出器からの検出信号に基づいて、前記キャリッジ、インクカートリッジ、及び、記録用紙からなる検出対象を検出することを特徴とする検出装置。
【請求項２】
前記キャリッジ係合部材とキャリッジ検出部材とが、キャリッジの待機位置で接触するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記検出器を、発光器と、当該発光器の放射光を受光する受光器とを備えた光センサによって構成し、第１の基準位置は、記録用紙検出部材が発光器から受光器に向かう光を遮らない位置であり、第１の移動位置は記録用紙検出部材が発光器から受光器に向かう光を遮る位置であり、第２の基準位置は、キャリッジ検出部材が発光器から受光器に向かう光を遮らない位置であり、第２の移動位置はキャリッジ検出部材が発光器から受光器に向かう光を遮る位置であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記記録用紙検出部材が、第１の支点部を中心に回動自在に支持されて、回動することによって第１の基準位置と第１の移動位置との間を変位するものであり、第１の支点部よりも一側に記録用紙と接触する第１の接触部を備え、第１の支点部よりも他側に第１の移動位置で発光器から受光器に向かう光を遮る第１の遮光部を備えていることを特徴とする請求項３に記載の検出装置。
【請求項５】
前記キャリッジ検出部材が、第２の支点部を中心に回動自在に支持されて、回動することによって第２の基準位置と第２の移動位置との間を変位するものであり、第２の支点部よりも一側にキャリッジ係合部材と接触する第２の接触部を備え、第２の支点部よりも他側に第２の移動位置で発光器から受光器に向かう光を遮る第２の遮光部を備えていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の検出装置。
【請求項６】
前記カートリッジ保持部を、複数のインクカートリッジを保持可能に構成し、カートリッジ係合部材を、カートリッジ保持部に保持され得る複数のインクカートリッジに対応させて複数設け、これら複数のカートリッジ係合部材を、主走査方向に相互に間隔を開けて配置することで、非搭載位置又は搭載位置の一方の位置にある各カートリッジ係合部材を、キャリッジの往復移動に伴って順次キャリッジ検出部材と接触および接触解除を行わせるようにし、各カートリッジ係合部材の主走査方向における幅を相互に異ならせると共に、キャリッジ係合部材の主走査方向における幅とも異ならせることで、第２の基準位置から第２の移動位置への変化および第２の移動位置から第２の基準位置への変化の双方を、検出器からの検出信号に基づいて検出するように構成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項７】
前記カートリッジ係合部材は、非搭載位置でキャリッジ係合部材の主走査方向における移動軌跡上に位置することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項８】
インクカートリッジを着脱可能に保持するカートリッジ保持部が設けられると共に記録ヘッドが取り付けられたキャリッジを主走査方向に往復移動させる一方、給送された記録用紙を副走査方向に搬送することにより記録用紙に記録を行う記録部と、記録用紙を記録部に給送する給紙部と、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の検出装置と、各部を制御する制御装置と、を備えた記録装置であって、
前記制御装置は、前記記録装置の電源が投入された後であって記録用紙に対する印刷の前に、キャリッジを前記検出装置の検出範囲外まで移動させ、検出装置の検出器からの検出信号に基づいて記録用紙が記録装置の内部に残っているか否かを検出し、記録装置の内部に記録用紙が残っている場合、当該記録用紙の排出処理を行った後、インクカートリッジの検出およびキャリッジの待機位置の検出を行うことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ、複写機等の記録装置に用いられる検出装置であって、記録用紙、キャリッジ、及び、インクカートリッジを検出するものに関する。また、本発明は、上記検出装置を備える記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタ等の記録装置は、例えば、記録用紙を記録部に給送する給紙部と、給送された記録用紙に記録を行う記録部とを備えている。記録部では、キャリッジの往復移動に伴ってキャリッジに取り付けられた記録ヘッドからインク滴を吐出させる一方、記録用紙を副走査方向へ搬送する。そして、これらのインク滴の吐出動作と記録用紙の搬送動作とを同期させて行うことで、記録用紙に対する記録（つまり、印刷）が行われる。
【０００３】
このような記録装置には、給紙部から記録部へ給送される記録用紙の位置や、記録用紙の長さ等を検出するために、用紙検出器が設けられている。また、キャリッジの主走査方向における位置、特にキャリッジの主走査方向における基準位置となる待機位置（ホームポジション）を検出するために待機位置検出器が設けられている。さらに、キャリッジにインクカートリッジが着脱可能に保持されるタイプの記録装置では、インクカートリッジが保持されているかどうかを検出するためのインクカートリッジ検出器も設けられている。
【０００４】
従来の記録装置では、これらの用紙検出器、待機位置検出器、およびインクカートリッジ検出器が個別に設けられている。例えば、用紙検出器は給紙部から記録部への用紙給送路上に設けられており、待機位置検出器はキャリッジの待機位置付近に設けられている。また、インクカートリッジ検出器は、インクカートリッジが保持されるキャリッジの内部に設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の記録装置では、検出器が検出対象毎に複数設けられているため、記録装置の構造が複雑になるとともに、部品点数が増大するという問題があった。そして、この種の記録装置には、低コスト化、小型化に対する強い要求があり、部品点数の削減や構造の簡素化が求められている。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みなされたものであり、その目的は、検出装置の構造の簡素化や部品点数の減少を図ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載の発明は、インクカートリッジを着脱可能に保持するカートリッジ保持部が設けられると共に記録ヘッドが取り付けられたキャリッジを主走査方向に往復移動させる一方、給送された記録用紙を副走査方向に搬送することにより記録用紙に記録を行う記録部と、記録用紙を記録部に給送する給紙部とを備えた記録装置に用いられる検出装置であって、
前記給紙部から記録部に記録用紙を給送する給送経路上における当該記録用紙と接触し得る位置に配置され、記録用紙が接触していない状態では第１の基準位置にあり、給紙部から記録部に給送される記録用紙に接触することによって第１の基準位置から第１の移動位置に変位し、記録用紙との接触状態が解除されると第１の基準位置に復帰する記録用紙検出部材と、
前記キャリッジに設けられ、当該キャリッジを検出させるためのキャリッジ係合部材と、
インクカートリッジが保持されていない状態で非搭載位置にあり、インクカートリッジが保持されることによって搭載位置に変位するカートリッジ係合部材と、
キャリッジの往復移動に伴うキャリッジ係合部材およびカートリッジ係合部材の移動経路上における当該キャリッジ係合部材およびカートリッジ係合部材と接触し得る位置に配置され、キャリッジ係合部材またはカートリッジ係合部材が接触していない状態では第２の基準位置にあり、キャリッジ係合部材またはカートリッジ係合部材が接触することによって第２の基準位置から第２の移動位置に変位し、キャリッジ係合部材またはカートリッジ係合部材との接触状態が解除されると第２の基準位置に復帰するキャリッジ検出部材と、
記録用紙検出部材の第１の基準位置から第１の移動位置への変化および第１の移動位置から第１の基準位置への変化の少なくとも一方を検出し、且つ、キャリッジ検出部材の第２の基準位置から第２の移動位置への変化および第２の移動位置から第２の基準位置への変化の少なくとも一方を検出する単一の検出器と、を備え、
カートリッジ係合部材を、キャリッジ係合部材と主走査方向に間隔を開けて配置し、且つ、非搭載位置または搭載位置のいずれか一方を、キャリッジの往復移動に伴ってキャリッジ検出部材に接触し得る位置に設定し、
検出器からの検出信号に基づいて、前記キャリッジ、インクカートリッジ、及び、記録用紙からなる検出対象を検出することを特徴とする検出装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記キャリッジ係合部材とキャリッジ検出部材とが、キャリッジの待機位置で接触するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の検出装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記検出器を、発光器と、当該発光器の放射光を受光する受光器とを備えた光センサによって構成し、第１の基準位置は、記録用紙検出部材が発光器から受光器に向かう光を遮らない位置であり、第１の移動位置は記録用紙検出部材が発光器から受光器に向かう光を遮る位置であり、第２の基準位置は、キャリッジ検出部材が発光器から受光器に向かう光を遮らない位置であり、第２の移動位置はキャリッジ検出部材が発光器から受光器に向かう光を遮る位置であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検出装置である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記記録用紙検出部材が、第１の支点部を中心に回動自在に支持されて、回動することによって第１の基準位置と第１の移動位置との間を変位するものであり、第１の支点部よりも一側に記録用紙と接触する第１の接触部を備え、第１の支点部よりも他側に第１の移動位置で発光器から受光器に向かう光を遮る第１の遮光部を備えていることを特徴とする請求項３に記載の検出装置である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記キャリッジ検出部材が、第２の支点部を中心に回動自在に支持されて、回動することによって第２の基準位置と第２の移動位置との間を変位するものであり、第２の支点部よりも一側にキャリッジ係合部材と接触する第２の接触部を備え、第２の支点部よりも他側に第２の移動位置で発光器から受光器に向かう光を遮る第２の遮光部を備えていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の検出装置である。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、前記カートリッジ保持部を、複数のインクカートリッジを保持可能に構成し、カートリッジ係合部材を、カートリッジ保持部に保持され得る複数のインクカートリッジに対応させて複数設け、これら複数のカートリッジ係合部材を、主走査方向に相互に間隔を開けて配置することで、非搭載位置又は搭載位置の一方の位置にある各カートリッジ係合部材を、キャリッジの往復移動に伴って順次キャリッジ検出部材と接触および接触解除を行わせるようにし、各カートリッジ係合部材の主走査方向における幅を相互に異ならせると共に、キャリッジ係合部材の主走査方向における幅とも異ならせることで、第２の基準位置から第２の移動位置への変化および第２の移動位置から第２の基準位置への変化の双方を、検出器からの検出信号に基づいて検出するように構成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の検出装置である。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、前記カートリッジ係合部材は、非搭載位置でキャリッジ係合部材の主走査方向における移動軌跡上に位置することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の検出装置である。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、インクカートリッジを着脱可能に保持するカートリッジ保持部が設けられると共に記録ヘッドが取り付けられたキャリッジを主走査方向に往復移動させる一方、給送された記録用紙を副走査方向に搬送することにより記録用紙に記録を行う記録部と、記録用紙を記録部に給送する給紙部と、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の検出装置と、各部を制御する制御装置と、を備えた記録装置であって、
前記制御装置は、前記記録装置の電源が投入された後であって記録用紙に対する印刷の前に、キャリッジを前記検出装置の検出範囲外まで移動させ、検出装置の検出器からの検出信号に基づいて記録用紙が記録装置の内部に残っているか否かを検出し、記録装置の内部に記録用紙が残っている場合、当該記録用紙の排出処理を行った後、インクカートリッジの検出およびキャリッジの待機位置の検出を行うことを特徴とする記録装置である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、本発明に係る「記録装置」として、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）を例に挙げることにする。
【００３６】
まず、プリンタの全体構成について説明する。ここで、図１は、プリンタ内部の概略構造を示す斜視図であり、図２は、一部を断面で示したプリンタ１の概略右側面図である。これらの図に示すように、プリンタ１は、印刷記録媒体の一種である記録用紙２を給送する給紙部３と、給送された記録用紙２に記録を行う記録部４と、記録済みの記録用紙２を排出方向に搬送する排紙部５とを備えて構成されている。
【００３７】
給紙部３は、プリンタ１における後側部分に設けられ、記録用紙２を案内可能に支持する支持板６と、記録用紙２と接触してこの記録用紙２を記録部４側に給送する給紙ローラ７と、検出装置８と、給紙ローラ７により給送された記録用紙２を記録部４にガイドするガイド板９とを備えている。給紙ローラ７には、制御装置１０により作動が制御される給紙モータ（図示せず）が連結され、給紙ローラ７は、この給紙モータの駆動力によって回転する。
【００３８】
また、上記の検出装置８は、プリンタ１のフレーム１１に取り付けられている。この検出装置８は、記録用紙２の検出を行うための記録用紙検出部材１２と、キャリッジ１３が待機するホームポジション（待機位置）およびキャリッジ１３内に保持されるインクカートリッジ１４の有無を検出するキャリッジ／カートリッジ検出部材１５と、本発明の検出器の一種である透過式の光センサ１６（図３参照）とを備えている。そして、光センサ１６からの出力（つまり、電気信号）は制御装置１０に与えられる。なお、検出装置８の詳細な構成および作用については、後に詳述する。
【００３９】
記録部４は、インクカートリッジ１４を着脱可能に保持するカートリッジ保持部２０が設けられると共に記録ヘッド２１が取り付けられたキャリッジ１３と、このキャリッジ１３を主走査方向（紙幅方向）に沿って案内するキャリッジガイド軸２２と、記録用紙２を搬送するための紙送りローラ２３と、記録用紙２を案内するプラテン２４と、キャリッジ１３をキャリッジガイド軸２２に沿って移動させるキャリッジ走査機構とを備えている。
【００４０】
紙送りローラ２３は、下側に位置する大径の駆動ローラと上側に位置する小径の従動ローラとから構成されている。駆動ローラには制御装置１０によって制御される紙送りモータ２５が連結されており、この駆動ローラーは紙送りモータ２５の駆動力によって回転する。また、従動ローラは、駆動ローラの回転に従動して回転する。
【００４１】
キャリッジ走査機構は、図１に示すように、フレーム１１の左右一端側に設けたキャリッジモータ２６と、このキャリッジモータ２６の回転軸に接続された駆動プーリー２７と、フレーム１１の左右他端側に設けた遊転プーリー２８と、駆動プーリー２７と遊転プーリー２８との間に掛け渡されると共に、キャリッジ１３に接続されたタイミングベルト２９と、キャリッジモータ２６の回転駆動を制御する制御装置１０等から構成される。本実施形態において、キャリッジモータ２６は、供給されたパルス信号の数に応じた量だけ回転するパルスモータによって構成されている。そして、このキャリッジ走査機構では、１パルスあたりのキャリッジ１３の移動量が規定されるので、パルスモータに供給するパルス数を設定することにより、キャリッジ１３を所望の距離だけ移動させることができる。なお、キャリッジ１３の詳細な構成および作用については、後に詳述する。
【００４２】
排紙部５は、排紙ローラ３０を備えている。排紙ローラ３０は、下側にある大径の駆動ローラと上側にある小径の従動ローラとから構成されている。駆動ローラには、制御装置１０により制御される排紙モータ（図示せず）が連結され、駆動ローラはこの排紙モータの駆動力によって回転し、従動ローラは駆動ローラの回転に従動して回転するように構成されている。
【００４３】
このような構成のプリンタ１では、次のようにして記録用紙２に記録（印刷）が行われる。即ち、給紙ローラ７が図２における時計方向に回転することにより、記録用紙２が紙送りローラ２３に給送される。給送の際に、検出装置８により記録用紙２が検出される。給紙ローラ７から給送された記録用紙２は、紙送りローラ２３を構成する駆動ローラと従動ローラとの間を副走査方向に挟圧搬送されて、プラテン２４上に送られる。プラテン２４上では、キャリッジ１３が主走査方向に往復移動しながら記録ヘッド２１からインク滴を吐出することで、記録用紙２に記録を行う。そして、記録が行われた記録用紙２は、排紙ローラ３０の駆動ローラと従動ローラとによって挟圧搬送されて、プリンタ１の外部に排紙される。
【００４４】
次に、上記プリンタ１の要部について説明する。
【００４５】
まず、検出装置８について説明する。ここで、図３および図４は検出装置８の構成を示し、図３（ａ）は検出装置８の右側面図であり、図３（ｂ）は検出装置８の左側面図であり、図３（ｃ）は検出装置８の平面図（上面図）である。また、図４（ａ）は検出装置８の正面図であり、図４（ｂ）は検出装置８の背面図である。
【００４６】
検出装置８は、記録用紙検出部材１２と、本発明のキャリッジ検出部材として機能すると共にカートリッジ検出部材としても機能するキャリッジ／カートリッジ検出部材１５と、本発明の検出器の一種である光センサ１６と、この光センサ１６の信号を制御装置１０に送るための信号線３４ａが接続された端子３４とを備えている。
【００４７】
記録用紙検出部材１２は、記録部４に給送される記録用紙２と接触していない状態において、図３に実線で示すように第１の基準位置に位置する。また、記録用紙検出部材１２は、記録用紙２が接触している状態において、図２に仮想線（二点鎖線）で示すように第１の移動位置に位置する。同様に、キャリッジ／カートリッジ検出部材１５は、キャリッジ１３とインクカートリッジ１４が何れも接触していない状態において、図２に実線で示すように第２の基準位置（第３の基準位置でもある。以下同じ。）に位置する。また、キャリッジ／カートリッジ検出部材１５は、キャリッジ１３又はインクカートリッジ１４の何れかが接触している状態において、図２に仮想線で示すように、第２の移動位置（第３の移動位置でもある。以下同じ。）に位置する。
【００４８】
光センサ１６は、発光器１６ａと、この発光器１６ａに対向して配置されて発光器１６ａからの光を受光する受光器１６ｂとを備えている。本実施形態では、発光器１６ａの下方に間隙１６ｃを開けて受光器１６ｂを配置する。したがって、光センサ１６の光軸は、間隙１６ｃ内において、上方に位置する発光器１６ａから下方に位置する受光器１６ｂに向かって鉛直方向に形成される。
【００４９】
記録用紙検出部材１２は、側面視で平仮名の略「く」または片仮名の略「ノ」の字型をし、中央部に、回動の中心となる第１の支点部３５を備えている。第１の支点部３５には、回動軸３６が一体形成されて左右（すなわち主走査方向）に伸び、フレーム１１に回動自在に取り付けられている。記録用紙検出部材１２は、この回動軸３６を中心に回動することにより、第１の基準位置と第１の移動位置との間を変位する。回動軸３６の周りには、付勢バネ３７（ねじりコイルバネ）が取り付けられている。この付勢バネ３７の一方の端部はフレーム１１に係止され、他方の端部は記録用紙検出部材１２に一体的に形成された係止片３８に係止されている。そして、この付勢バネ３７の付勢力は、記録用紙検出部材１２を第１の基準位置に位置させるように作用する。なお、付勢バネ３７の付勢力は、記録用紙２が第１の接触部と接触すると、記録用紙２の給送を妨害することなく、記録用紙検出部材１２が時計方向に回動できる程度の力に設定されている。
【００５０】
記録用紙検出部材１２における第１の支点部３５よりも下側（一側）の先端部には第１の接触部３９が一体的に形成され、第１の支点部３５よりも上側（他側）の先端部には第１の遮光部４０が一体的に形成されている。第１の接触部３９は、記録用紙２の給送路の上方から当該給送路を給送方向下流側に向かって斜め下方に遮り、記録用紙２が給送路を通過する際に先端部が記録用紙２と接触するように配置されている。また、第１の遮光部４０の先端（上方端部）には、側方に突出した第１の遮光板４１が一体的に形成されている。この第１の遮光板４１は、第１の基準位置では光センサ１６の光軸を遮らない位置にあり、第１の移動位置では光センサ１６の光軸を遮る位置に変位する。
【００５１】
キャリッジ／カートリッジ検出部材１５は、側面から見てアルファベットの「Ｌ」の字の上下をほぼ逆にした形状を有し、中央部に、回動の中心となる第２の支点部４３を備えている。第２の支点部４３には、回動軸４４が一体的に形成されて左右方向に伸び、フレーム１１に回動自在に取り付けられている。キャリッジ／カートリッジ検出部材１５は、この回動軸４４を中心に回動することにより、第２の基準位置と第２の移動位置との間を変位する。この回動軸４４の周りには、付勢バネ４５（ねじりコイルバネ）が取り付けられている。この付勢バネ４５の一方の端部はフレーム１１に係止され、他方の端部はキャリッジ／カートリッジ検出部材１５に一体的に形成された係止片４６に係止されている。そして、この付勢バネ４５の付勢力は、キャリッジ／カートリッジ検出部材１５を第２の基準位置に位置させるように作用する。
【００５２】
キャリッジ／カートリッジ検出部材１５における第２の支点部４３よりも上側（一側）の先端部には第２の接触部４７が一体的に形成され、第２の支点部４３よりも下側（他側）の先端部には第２の遮光部４８が一体的に形成されている。第２の接触部４７には、先端が尖った接触端部４９が第２の接触部４７の本体から垂直方向に突設されている。この接触端部４９は、第２の基準位置でキャリッジ１３の往復移動経路内に突出しており、本発明のキャリッジ係合部材として機能するキャリッジ係合部５０（図８参照）や、カートリッジ係合部材として機能する第１カートリッジ係合部５１および第２カートリッジ係合部５２（何れも図８参照）と接触し得る状態になる。
【００５３】
これらの係合部５０，５１，５２と接触端部４９とが接触すると、この接触によってキャリッジ／カートリッジ検出部材１５が第２の移動位置に変位する。また、この接触端部４９は、キャリッジ１３がホームポジションに位置している状態で、キャリッジ係合部５０と接触するように配置されている。そして、付勢バネ４５の付勢力は、キャリッジ係合部５０、第１の第１カートリッジ係合部５１又は第２の第１カートリッジ係合部５１と接触端部４９との接触によって、キャリッジ／カートリッジ検出部材１５を第２の移動位置に変位させることができ、さらに、キャリッジ１３の移動を妨害しない程度の大きさに設定されている。
【００５４】
第２の遮光部４８の先端部（下方端部）には、側方に突出した第２の遮光板５３が一体的に形成されている。この第２の遮光板５３は、第２の基準位置では光センサ１６の光軸を遮らない位置にあり、第２の移動位置では光センサ１６の光軸を遮る位置に変位する。
【００５５】
次に、上記構成の検出装置８による記録用紙２の検出動作について説明する。ここで、図５から図７は、記録用紙２が給紙部３から記録部４に給送される際の検出装置８による記録用紙２の検出の様子を示す図である。即ち、図５は記録用紙２の先端が記録用紙検出部材１２に接触する前の状態を示し、図６は記録用紙２が記録用紙検出部材１２に接触している状態を示し、図７は記録用紙２が記録用紙検出部材１２を通過した後の状態を示している。
【００５６】
なお、記録用紙２の検出時には、キャリッジ／カートリッジ検出部材１５を第２の基準位置に配置する。これは、第２の遮光板５３を光センサ１６の光軸から退避させ、記録用紙検出部材１２の変位によって光センサ１６の出力を変化させるためである。従って、記録用紙２の検出に先立って、制御装置１０は、キャリッジ１３の位置を制御し、キャリッジ係合部５０、第１カートリッジ係合部５１および第２カートリッジ係合部５２と、キャリッジ／カートリッジ検出部材１５の接触端部４９とが互いに接触しない状態にする。
【００５７】
図５に示すように、記録用紙２が給紙部３から記録部４に給送され、その先端がまだ記録用紙検出部材１２に接触していない状態では、記録用紙検出部材１２は、付勢バネ４５の付勢力により第１の基準位置に配置されている。この第１の基準位置では、記録用紙検出部材１２の第１の遮光板４１は光センサ１６の光軸を遮っていない。従って、発光器１６ａからの光は受光器１６ｂに受光されている（以下、この受光状態を光センサ１６の「ＯＦＦ」状態ともいう）。その結果、受光器１６ｂからは、受光状態に対応する電気信号が出力される。この受光器１６ｂからの出力は、信号線３４ａを介して制御装置１０に送られる。そして、制御装置１０は、受光器１６ｂからの出力に基づいて、記録用紙２がまだ給送されていないことを検知する。
【００５８】
その後、記録用紙２がさらに給送されて、記録用紙２と第１の接触部３９とが接触すると、図６に示すように、第１の接触部３９は給送されてくる記録用紙２によって押し出される。これにより、記録用紙検出部材１２は、付勢バネ４５の付勢力に抗して第１の支点部３５を中心に時計方向に回動し、第１の基準位置（仮想線で示す位置）から第１の移動位置（実線で示す位置）に変位する。従って、第１の遮光板４１が光軸を遮り、受光器１６ｂは発光器１６ａからの光を受光できなくなる（以下、この非受光状態を光センサ１６の「ＯＮ」状態ともいう）。その結果、受光器１６ｂからの出力が変化する。この受光器１６ｂからの出力は信号線３４ａを介して制御装置１０に送られるので、制御装置１０はこの出力の変化に基づいて記録用紙２の先端が記録用紙検出部材１２まで到達したことを検知する。
【００５９】
続いて、記録用紙２がさらに給送され、記録用紙２の後端が記録用紙検出部材１２の第１の接触部３９から離れると（即ち、記録用紙２と記録用紙検出部材１２との接触状態が解除されると）、図７に示すように、記録用紙検出部材１２は、付勢バネ４５の付勢力によって第１の移動位置（仮想線で示す位置）から第１の基準位置（実線で示す位置）に復帰する。この記録用紙検出部材１２の復帰によって第１の遮光板４１が光センサ１６の光軸から退避するので、受光器１６ｂは発光器１６ａからの光を再び受光する。その結果、受光器１６ｂからの出力がＯＦＦ状態に変化する。この変化は、信号線３４ａを介して制御装置１０に送られ、制御装置１０は、記録用紙２の後端が記録用紙検出部材１２から離れたことを検知する。
【００６０】
そして、制御装置１０は、このようにして検知した記録用紙２の先端位置や後端位置を用いて記録の制御を行う。
【００６１】
次に、上記したキャリッジ１３の構成について説明する。ここで、図８は、キャリッジ１３の全体構成を示す斜視図である。図９は、キャリッジ１３の右側面図である。図１０は、キャリッジ１３および検出装置８を示す平面図（上面図）である。
【００６２】
図８に示すように、キャリッジ１３は、合成樹脂材により形成されたキャリッジ本体５７と、同じく合成樹脂材により形成された蓋部材５８とを備えた箱状体であり、内部にはインクカートリッジ１４を着脱可能に保持するための収納室、即ち、カートリッジ保持部２０を設けている。
【００６３】
キャリッジ本体５７の後方下端部には軸受部５９を設けている。この軸受部５９には、貫通孔６０が形成され、この貫通孔６０には、キャリッジガイド軸２２が挿通している。従って、このキャリッジ１３では、軸受部５９がキャリッジガイド軸２２を摺動することによって主走査方向に案内される。
【００６４】
キャリッジ本体５７の後方上端の左側部には、キャリッジ１３の位置を検出するために用いられるキャリッジ係合部５０が後方に突設されている。このキャリッジ係合部５０は、キャリッジ１３がホームポジションに位置している状態で、キャリッジ／カートリッジ検出部材１５の接触端部４９と接触して、キャリッジ検出部材を第２の移動位置に変位させる。
【００６５】
蓋部材５８は、キャリッジ本体５７に対して支点軸を介して回動可能に取り付けられている。この蓋部材５８は、支点軸を中心に回動させることにより、図８に実線で示す閉状態と、図８に各仮想線（二点鎖線）で示す開放状態とに変位させることができる。そして、第１の蓋部材５８ａを開くと黒色インクを貯留したブラックインクカートリッジ１４ａ用のカートリッジ保持部２０ａが臨み、第２の蓋部材５８ｂを開くとカラーインク（例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク）を貯留したカラーインクカートリッジ１４ｂ用のカートリッジ保持部２０ｂが臨む。従って、各蓋部材５８ａ，５８ｂを開くことにより、ブラックインクカートリッジ１４ａやカラーインクカートリッジ１４ｂをキャリッジ１３内に収納保持させることができる。なお、記録用紙２に対する記録を行う場合には、これらの蓋部材５８ａ，５８ｂは閉じられる。
【００６６】
第１の蓋部材５８ａは、ブラックインクカートリッジ１４ａがカートリッジ保持部２０ａに保持されていない非搭載状態では、当該蓋部材５８ａを閉めることによってキャリッジ本体５７の後壁６１に当接し、図９の仮想線で示す非搭載位置で停止するようになっている。一方、第１の蓋部材５８ａは、インクカートリッジ１４ａがカートリッジ保持部２０ａに保持されている搭載状態では、当該蓋部材５８ａを閉めることによってブラックインクカートリッジ１４ａの上部に当接し、非搭載位置よりも上方に持ち上げられた搭載位置で停止するようになっている。なお、第２の蓋部材５８ｂについても同様である。
【００６７】
蓋部材５８ａの後側端部には第１カートリッジ係合部５１が後方に突設され、もう一方の蓋部材５８ｂの後側端部には第２カートリッジ係合部５２が後方に突設されている。これらの第１カートリッジ係合部５１および第２カートリッジ係合部５２は、主走査方向において、相互に間隔を開けて配置されるとともに、キャリッジ係合部５０とも間隔を開けて配置されている。また、これらの第１カートリッジ係合部５１および第２カートリッジ係合部５２はともに、非搭載位置では、キャリッジ係合部５０の主走査方向における移動軌跡上に位置し、キャリッジ１３の移動に伴ってキャリッジ／カートリッジ検出部材１５の接触端部４９と接触する位置に配置される。一方、第１カートリッジ係合部５１および第２の第２カートリッジ係合部５２はともに、搭載位置では、非搭載位置より上方に変位して配置されるので、キャリッジ１３が移動しても、検出装置８の接触端部４９とは接触しない。
【００６８】
そして、第１カートリッジ係合部５１の主走査方向における幅と、第２カートリッジ係合部５２の主走査方向における幅とは、異なるように設定されている。本実施形態では、第１カートリッジ係合部５１の幅は第２カートリッジ係合部５２の幅のほぼ２倍の幅を有する。また、キャリッジ係合部５０の主走査方向における幅も、第１カートリッジ係合部５１の幅および第２カートリッジ係合部５２の幅と異ならせて設定されている。本実施形態では、第１カートリッジ係合部５１の２倍以上の幅に設定されている。
【００６９】
次に、キャリッジ１３およびインクカートリッジ１４の検出について説明する。ここで、図１０から図１３は、カートリッジ係合部５１，５２と検出装置８とによるインクカートリッジ１４の検出、ならびにキャリッジ係合部５０と検出装置８とによるキャリッジ１３の待機位置の検出を示す説明図である。なお、キャリッジ１３の待機位置は、図１３において、キャリッジ１３がさらに矢印Ａ方向（図１３における右側）に移動し、接触端部４９の尖端が符号Ｂで示すキャリッジ係合部５０のほぼ中央部に到達した位置である。また、図１４は、インクカートリッジ１４の検出、ならびにキャリッジ１３の待機位置の検出の全体処理の流れを示すフローチャートである。図１５から図１７は、図１４に示すキャリッジ／インクカートリッジ検出処理の詳細な処理の流れを示すフローチャートである。そして、図１４から図１７に示すフローチャートの処理は、制御装置１０によって実行される。
【００７０】
プリンタ１の電源投入後、印刷開始前に、図１４のフローチャートに示す処理が実行される。まず、インクカートリッジ１４の検出、ならびにキャリッジ１３の待機位置の検出を行う前に、キャリッジ１３は、制御装置１０による制御によって検出装置８の検出範囲外まで移動され、図１０に示す位置に配置される（ステップＳ１）。
【００７１】
ここで、「検出装置８の検出範囲外」とは、図１０において、第２カートリッジ係合部５２が接触端部４９の左方に位置する状態である。この移動は、キャリッジ１３を矢印Ａとは反対方向（左方）に移動させることにより行われる。移動距離は、キャリッジ１３が移動前において待機位置にいる場合であっても、移動後は検出装置８の検出範囲外に確実に配置される距離であり、制御装置１０の記憶装置（図示せず）にあらかじめ記憶されている。
【００７２】
続いて、光センサ１６のＯＮ／ＯＦＦ状態が判定される（ステップＳ２）。ここで、光センサ１６がＯＮ状態である場合には（ステップＳ２でＯＮ）、記録用紙検出部材１２に記録用紙２が接触している状態（すなわちプリンタ１の内部に記録用紙２が残っている状態）である。このため、記録用紙２を排紙部５へ排出する処理が行われる。すなわち、紙送りローラ２３を１ステップずつ回転（正転）させ（ステップＳ３）、１ステップの回転毎に光センサ１６のＯＮ／ＯＦＦ状態が判定される（ステップＳ４）。ここで、「１ステップ」とは、紙送りローラ２３の最小回転単位であり、例えば、紙送りモータ２５にパルス信号を１つ供給した際の回転量である。
【００７３】
紙送りローラ２３の正転によって記録用紙２と記録用紙検出部材１２との接触が解除されると、光センサ１６がＯＦＦ状態に変化する（ステップＳ４でＯＦＦ）。光センサ１６がＯＦＦ状態に変化したならば、さらに紙送りローラ２３を所定量だけ紙排出方向に正転させ、記録用紙２をプリンタ１の排紙部５から外部に完全に排出させる（ステップＳ５）。その後、インクカートリッジ１４の検出、ならびにキャリッジ１３の待機位置の検出の処理が行われる（ステップＳ６）。
【００７４】
なお、ステップＳ２において、光センサ１６がＯＦＦ状態であるならば（ステップＳ２でＯＦＦ）、記録用紙２は検出装置８に接触していない。しかし、プリンタ１の内部において、検出装置８に接触しない位置に記録用紙２が存在する場合もあり得る。このため、この場合においても、紙送りローラ２３を正転させて記録用紙２を排出する（ステップＳ５）。
【００７５】
一方、ステップＳ２で光センサ１６がＯＮ状態の場合であって、紙送りローラ２３をＭステップ正転させても光センサ１６がＯＦＦ状態に変化しない場合には（ステップＳ７でＹｅｓ）、紙ジャム等による異常事態が発生していることが考えられる。このため、エラー処理が行われる（ステップＳ８）。ここで、「Ｍステップ」とは、検出装置８（記録用紙検出部材１２）に記録用紙２が接触している場合において、この記録用紙２と検出装置８との接触を確実に解除できるステップ数（紙送り量）である。このＭの値は、あらかじめ求められ、制御装置１０の記憶装置に記憶されている。
【００７６】
このように、キャリッジ１３の位置制御（ステップＳ１）および記録用紙２の排出処理（ステップＳ５）により、インクカートリッの検出、ならびにキャリッジ１３の待機位置の検出の処理に先立って、光センサ１６はＯＦＦ状態にされる。
【００７７】
次に、キャリッジ／インクカートリッジ検出処理について詳細に説明する。この処理において、キャリッジ１３は、制御装置１０による制御によって、図１０に示す位置から矢印Ａ方向に１ステップずつ移動される（図１５のステップＳ１１）。そして、この１ステップの移動ごとに、光センサ１６のＯＮ／ＯＦＦ状態が判定される（ステップＳ１２）。ここで、光センサ１６は、前述したように、事前にＯＦＦ状態に設定されるので、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する場合とは、第２カートリッジ係合部５２、第１カートリッジ係合部５１またはキャリッジ係合部５０の何れかが、接触端部４９に接触した場合が考えられる。
【００７８】
一方、キャリッジ１３がＮ１ステップ進められても、なお光センサ１６がＯＦＦ状態を維持している場合には、何らかのエラーが発生していると判断され（ステップＳ１３でＹｅｓ）、エラー処理が実行される（ステップＳ１４）。ここで、Ｎ１ステップとは、キャリッジ１３が検出装置８の検出範囲外の位置から待機位置に戻るステップ以上のステップ数を意味する。
【００７９】
ここで、カラーインクカートリッジ１４ｂがキャリッジ本体５７に搭載されていない場合を仮定する。すなわち、第２カートリッジ係合部５２は非搭載位置にあり、図１１に示すように接触端部４９と接触すると仮定する。この場合には、第２カートリッジ係合部５２が接触端部４９と接触することで、接触端部４９を後方（図１１における上方）に押し出す。その結果、キャリッジ／カートリッジ検出部材１５は付勢バネ４５の付勢力に抗して第２の移動位置に変位し、第２の遮光板５３は光センサ１６の光軸を遮る（ステップＳ１２でＯＮ）。
【００８０】
続いて、キャリッジ１３が矢印Ａ方向にさらにｋステップ進められる（ステップＳ１５）。ここで、ｋステップとは、第２カートリッジ係合部５２の主走査方向における幅よりも僅かに大きく、第１カートリッジ係合部５１の主走査方向における幅よりも小さい距離に対応するステップ数である。従って、第２カートリッジ係合部５２の主走査方向における幅は、ｋステップの移動距離よりも僅かに小さくなるように設定されている。また、ｋは１以上の整数であり、例えば１０に設定される。
【００８１】
続いて、光センサ１６のＯＮ／ＯＦＦ状態が判定される（ステップＳ１６）。ここで、第２カートリッジ係合部５２の主走査方向における幅は、ｋステップよりも僅かに小さく設定されているので、キャリッジ１３がｋステップ移動することによって、第２カートリッジ係合部５２と接触端部４９との接触が解除される。これにより、キャリッジ／カートリッジ検出部材１５は、付勢バネ４５の付勢力により第２の基準位置に戻り、光センサ１６はＯＦＦ状態になる（ステップＳ１６でＯＦＦ）。これにより、制御装置１０は、カラーインクカートリッジ１４ｂが搭載されていないと判断する（図１６のステップＳ２１）。
【００８２】
さらに、キャリッジ１３は１ステップずつ移動され（ステップＳ２２）、１ステップ移動ごとに光センサ１６のＯＮ／ＯＦＦ状態が判定される（ステップＳ２３）。ここで、光センサ１６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する場合とは、第１のカートリッジ係合部５１またはキャリッジ係合部５０が接触端部４９に接触した場合が考えられる。一方、キャリッジ１３がＮ２ステップ進められても、光センサ１６がＯＦＦ状態を維持している場合には、何らかのエラーが発生していると判断され（ステップＳ２４でＹｅｓ）、エラー処理が実行される（ステップＳ２５）。なお、Ｎ２ステップとは、キャリッジ１３が現在位置から待機位置に戻るために必要なステップ以上のステップ数である。
【００８３】
ここで、ブラックインクカートリッジ１４ａがキャリッジ本体５７に搭載されていないと仮定する。すなわち、第１カートリッジ係合部５１は、非搭載位置にあり、図１２に示すように接触端部４９と接触すると仮定する。この場合には、第１カートリッジ係合部５１が接触端部４９と接触して、接触端部４９を後方（図１２における上方）に押し出す。その結果、キャリッジ／カートリッジ検出部材１５は第２の移動位置に変位し、第２の遮光板５３は光軸を遮る（ステップＳ２３でＯＮ）。
【００８４】
続いて、図１５のステップＳ１５に戻り、キャリッジ１３が矢印Ａ方向にさらにｋステップ進められる。ここで、第１カートリッジ係合部５１の主走査方向における幅は、第２カートリッジ係合部５２の幅のほぼ２倍であるため、キャリッジ１３のｋステップの移動によっては、光センサ１６はＯＦＦ状態に変化しない（ステップＳ１６でＯＮ）。
【００８５】
その後、キャリッジ１３が矢印Ａ方向にさらにｋステップ進められ（ステップＳ１７）、光センサ１６のＯＮ／ＯＦＦ状態が判定される。すなわち、キャリッジ１３は、ステップＳ１５におけるｋステップと合わせて合計２ｋステップ進められる。第１カートリッジ係合部５１の主走査方向における幅は、キャリッジ１３の２ｋステップの移動により、接触状態から解除され得る大きさに設定されている。このため、光センサ１６は再びＯＦＦ状態に変化する（ステップＳ１８でＯＦＦ）。その結果、制御装置１０は、ブラックインクカートリッジ１４ａが搭載されていないと判断する（図１７のステップＳ３１）。
【００８６】
さらに、キャリッジ１３は１ステップずつ移動され（ステップＳ３２）、１ステップ移動ごとに光センサ１６のＯＮ／ＯＦＦ状態が判定される（ステップＳ３３）。このとき、光センサ１６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する場合とは、キャリッジ係合部５０が接触端部４９に接触した場合が考えられる。一方、キャリッジ１３がＮ３ステップ進められても、なお光センサ１６がＯＦＦ状態を維持している場合には、何らかのエラーが発生していると判断され（ステップＳ３４でＹｅｓ）、エラー処理が実行される（ステップＳ３５）。ここで、Ｎ３ステップとは、キャリッジ１３が現在位置から待機位置に戻るステップ以上のステップ数である。
【００８７】
ステップＳ３３で光センサ１６がＯＮ状態に変化する場合とは、図１３に示すように、キャリッジ係合部５０が接触端部４９に接触して、接触端部４９を後方（図１３における上方）に押し出し、その結果、キャリッジ／カートリッジ検出部材１５が第２の移動位置に変位し、第２の遮光板５３が光軸を遮った場合である。この場合には、図１５のステップＳ１５に戻り、キャリッジ１３は、ｋステップ移動される。ここで、キャリッジ係合部５０の主走査方向における幅は、第１カートリッジ係合部５１の幅の２倍以上に設定されている。したがって、ステップＳ１６において光センサ１６はＯＮ状態であり、さらにステップＳ１７でｋステップ移動された後のステップＳ１８においても、光センサ１６はＯＮ状態を維持する。
【００８８】
ステップＳ１８において光センサ１６がＯＮ状態を維持している場合に、制御装置１０は、そのキャリッジ１３の位置を待機位置と判断し、その位置を待機位置として記憶する（ステップＳ１９）。そして、この待機位置は、以後の記録動作におけるキャリッジ１３の基準位置とされる。
【００８９】
一方、ブラックインクカートリッジ１４ａおよびカラーインクカートリッジ１４ｂがともにキャリッジ１３に搭載されている場合には、第２カートリッジ係合部５２および第１カートリッジ係合部５１は、ともに搭載位置にあるので、接触端部４９に接触しない。したがって、この場合には、図１０に示す状態から図１３に示す状態に直接移行する。すなわち、図１５において、検出処理は、ステップＳ１１から開始された後、ステップＳ１６およびＳ１８において、光センサ１６が共にＯＮ状態となってステップＳ１９に進む。この場合には、インクカートリッジ１４ａ，１４ｂはともに搭載されていると判断されるとともに、キャリッジ１３の待機位置が記憶される。
【００９０】
また、カラーインクカートリッジ１４ｂが搭載され、ブラックインクカートリッジ１４ａが搭載されていない場合には、第２カートリッジ係合部５２は搭載位置にあり、第１カートリッジ係合部５１は非搭載位置にある。したがって、第２カートリッジ係合部５２は接触端部４９に接触せず、第１カートリッジ係合部５１は接触端部４９に接触する。この場合には、図１０に示す状態から図１２に示す状態に直接移行する。すなわち、図１５において、検出処理は、ステップＳ１１から開始された後、ステップＳ１６において光センサ１６がＯＮ状態となり、ステップＳ１８でＯＦＦ状態となる。その結果、ステップ３１に進む。この場合には、カラーインクカートリッジ１４ｂは搭載され、ブラックインクカートリッジ１４ａは搭載されていないと判断される。併せて、キャリッジ１３の待機位置も記憶される。
【００９１】
反対に、ブラックインクカートリッジ１４ａが搭載され、カラーインクカートリッジ１４ｂが搭載されていない場合には、第１カートリッジ係合部５１は搭載位置にあり、第２カートリッジ係合部５２は非搭載位置にある。したがって、第１カートリッジ係合部５１は接触端部４９に接触せず、第２カートリッジ係合部５２は接触端部４９に接触する。この場合には、図１０に示す状態から図１１に示す状態に移行した後、図１３に示す状態に移行する。すなわち、図１５において、検出処理は、ステップＳ１１から開始された後、ステップＳ１６において、光センサ１６が一旦ＯＦＦ状態となった後、ステップＳ１８ではＯＮ状態とってステップ１９に進む。この場合には、ブラックインクカートリッジ１４ａは搭載され、カラーインクカートリッジ１４ｂは搭載されていないと判断されるとともに、キャリッジ１３の待機位置が記憶される。
【００９２】
なお、この処理において、キャリッジ１３の移動は連続的に行われており、連続的な移動の下での処理が行われている。
【００９３】
そして、インクカートリッジ１４ａ，１４ｂの少なくとも一方が搭載されていないと判断された場合には、プリンタ１の表示装置やホストコンピュータの表示装置等（図示略）にインクカートリッジ１４ａ，１４ｂを装着することをユーザに促すメッセージを表示させることができる。また、エラーが発生した場合に、これらの表示装置にエラーを表示することもできる。
【００９４】
ところで、前述した実施の形態では、キャリッジ１３は２つのインクカートリッジ１４ａ，１４ｂを搭載しているが、１つのインクカートリッジ１４を搭載するタイプのキャリッジ１３にも本発明を適用することができ、１つのインクカートリッジ１４の搭載の有無を検出することができる。すなわち、この場合には、キャリッジ１３には第１カートリッジ係合部５１が１つだけ設けられ、この１つの第１カートリッジ係合部５１とキャリッジ係合部５０とによって、インクカートリッジ１４の搭載の有無およびキャリッジ１３の待機位置の検出が行われる。
【００９５】
また、３つ以上のインクカートリッジ１４を搭載するタイプのキャリッジ１３についても、これら３つのインクカートリッジ１４の各搭載の有無を検出することができる。すなわち、この場合には、各インクカートリッジ１４に対応した３つ以上のカートリッジ係合部が設けられる。そして、各カートリッジ係合部は、光センサ１６がＯＮ／ＯＦＦ状態をスイッチングできるように、主走査方向において間隔をおいて配置される。また、光センサ１６のＯＮ状態とされる距離（つまり、時間）の相違を検出できるように、主走査方向における幅は異なったものとされる。
【００９６】
さらに、前述した実施の形態では、記録用紙２の検出、キャリッジ１３の待機位置の検出、およびインクカートリッジ１４ａ，１４ｂの有無の検出を１つの検出装置８で行っているが、これら３つのうち任意の２つを１つの検出装置８で行うことができるのはいうまでもない。すなわち、カートリッジ係合部５１，５２を設けない構成とすることによって、検出装置８は、記録用紙２の検出とキャリッジ１３の待機位置の検出とを行うこととなる。また、キャリッジ係合部５０を設けない構成とすることによって、検出装置８は、記録用紙２の検出とインクカートリッジ１４の検出とを行うこととなる。また、記録用紙検出部材１２を設けない構成とすることによって、検出装置８は、キャリッジ１３の待機位置の検出とインクカートリッジ１４の検出とを行うこととなる。
【００９７】
さらに、インクカートリッジ１４の有無のみの検出を行うこともできる。すなわち、記録用紙検出部材１２およびキャリッジ係合部５０を設けない構成とすることによって、検出装置８は、インクカートリッジ１４の有無の検出のみを行うこととなる。この場合に、インクカートリッジ１４は２以上あってもよく、各インクカートリッジ１４の有無の検出を行うことができるのはいうまでもない。
【００９８】
ところで、上記した各実施形態は、キャリッジ係合部５０やカートリッジ係合部５１，５２といった係合部材を設け、キャリッジ１３を主走査方向へ移動させることによってこれらの係合部材とキャリッジ／カートリッジ検出部材１５とを接触させ、キャリッジ／カートリッジ検出部材１５の遮光部４８によって光センサ１６の作動を制御する構成であったが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、キャリッジ検出部材とカートリッジ検出部材とをキャリッジ１３側に設け、これらのキャリッジ検出部材及びカートリッジ検出部材を検出器によって直接検出させるように構成してもよい。以下、この様に構成した他の実施形態について説明する。
【００９９】
図１８に示すように、キャリッジ検出部材６５は、キャリッジ１３における遊転プーリー２８側の上端に後方に向けて突設した遮光性の板状片であり、その主走査方向の幅は固有の幅Ｗ１に定められている。第１のカートリッジ検出部材６６は、カラーインクカートリッジ１４ｃに設けられた遮光性の板状片であり、インクカートリッジ１４ｃの上端に後方に向けて突設してある。この第１のカートリッジ検出部材６６の主走査方向の幅は、このカートリッジ１４ｃの固有の幅であるＷ２に定められている。第２のカートリッジ検出部材６７は、ブラックインクカートリッジ１４ｄに設けられた遮光性の板状片であり、インクカートリッジ１４ｄの上端に後方に向けて突設してある。そして、この第２のカートリッジ検出部材６７の主走査方向の幅もまた、このカートリッジ１４ｄの固有の幅であるＷ３に定められている。要するに、３つの検出部材６５，６６，６７は、それぞれ異なる幅に形成されている。そして、カートリッジ検出部材６６，６７は、カートリッジ種別毎に異なる幅に設定されている。
【０１００】
光センサ６８は、本発明の検出器の一種であり、上記した実施形態と同様に、発光器と受光器とを間隙を挟んで対向配置した構成である。そして、キャリッジ検出部材６５は、キャリッジ１３がキャリッジガイド軸２２に案内されて移動する際に、光センサ６８における間隙を通過するように設けてある。従って、キャリッジ１３が光センサ６８の前を通過する際に、キャリッジ検出部材６５はその幅Ｗ１に対応する期間だけ光センサ６８の光軸を遮る。また、カートリッジ検出部材６６，６７は、インクカートリッジ１４（１４ｃ，１４ｄ）のカートリッジ保持部２０への装着に伴ってキャリッジ検出部材６５と同じ高さに位置付けられ、キャリッジ１３の後端からの突出量もキャリッジ検出部材６５と同じ量に揃えられる。言い換えると、これらのカートリッジ検出部材６６，６７は、インクカートリッジ１４がキャリッジ１３に装着されることにより、主走査時におけるキャリッジ検出部材６５の移動経路上に位置する。従って、キャリッジ１３の主走査方向への移動時において、これらのカートリッジ検出部材６６，６７は、キャリッジ検出部材６５と同じ軌跡を辿り、光センサ６８によって検出可能となる。
【０１０１】
その結果、キャリッジ１３が光センサ６８の前を通過すると、第１のカートリッジ検出部材６６はその幅Ｗ２に対応する期間だけ光を遮り、第２のカートリッジ検出部材６７はその幅Ｗ３に対応する期間だけ光を遮る。このため、これらのカートリッジ検出部材６６，６７もまた光センサ６８によって検出される。ここで、キャリッジ検出部材６５、カートリッジ検出部材６６，６７は、主走査方向の幅をそれぞれ異ならせて固有の幅に設定してあるので、光センサ６８での光を遮る期間がそれぞれ相違する。従って、各検出部材６５，６６，６７を個別に検出することができる。なお、本実施形態では、キャリッジ１３における遊転プーリー２８側の端部にキャリッジ検出部材６５が位置し、駆動プーリー２７側の端部に第２のカートリッジ検出部材６７が位置し、キャリッジ検出部材６５と第２のカートリッジ検出部材６７との間に第１のカートリッジ検出部材６６が位置する。
【０１０２】
また、光センサ６８は、キャリッジ１３の待機位置に対応する場所に設けてある。即ち、キャリッジ１３が待機位置に位置するとキャリッジ検出部材６５が間隙内に入り込んで光軸を遮る。従って、キャリッジ検出部材６５による光センサ６８のＯＮ状態（遮光状態）を検出することにより、キャリッジ１３を待機位置に位置付けることができる。
【０１０３】
次に、本実施の形態の動作について説明する。
【０１０４】
プリンタ１に電源が投入されると、まず、必要な初期化動作が行われる。この初期化動作の中で、キャリッジ１３の位置認識動作が行われ、その後、インクカートリッジ１４のキャリッジ１３への装着確認動作が行われる。
【０１０５】
キャリッジ１３の位置認識動作では、まず、キャリッジ１３を準備位置に位置付ける。即ち、制御装置１０は、キャリッジモータ２６を駆動してキャリッジ１３を所定距離、例えば、キャリッジ１３の幅と同じ位の距離だけ遊転プーリー２８側に移動させる。これにより、電源投入前にキャリッジ１３が待機位置に位置していても、第２のカートリッジ検出部材６７が光センサ６８よりも遊転プーリー２８側、つまり、待機位置から離隔する側に位置する。
【０１０６】
キャリッジ１３を遊転プーリー２８側に移動させたならば、キャリッジ１３をキャリッジ検出位置に位置付ける。即ち、制御装置１０（キャリッジ位置制御手段）は、パルスを供給することによりキャリッジモータ２６を駆動し、キャリッジ１３を待機位置側に向けて一定速度で移動させる。同時に、制御装置１０は、光センサ６８からの検出信号を監視し、キャリッジ検出部材６５の検出（通過）を条件にキャリッジモータ２６の作動を停止する。ここで、上記したように、キャリッジ検出部材６５は幅Ｗ１、第１のカートリッジ検出部材６６は幅Ｗ２、第２のカートリッジ検出部材６７は幅Ｗ３の遮光性の板片であり、それぞれ固有の幅に設定されている。このため、キャリッジ１３を一定速度で移動させると、通過した検出部材毎に光センサ６８のＯＮ期間が異なる。従って、制御装置１０は、光センサ６８からの検出信号に基づき、光センサ６８を通過した検出部材６５，６６，６７を特定することができる。
【０１０７】
キャリッジ１３をキャリッジ検出位置に位置付けたならば、インクカートリッジ１４がキャリッジ１３に装着されているかどうかを判定する。この判定では、まず、キャリッジ１３を、カラーインクカートリッジ１４ｃの検出位置である第１のカートリッジ検出位置に位置付ける。即ち、制御装置１０は、キャリッジ検出部材６５から第１のカートリッジ検出部材６６までの距離に対応する所定数のパルス信号をキャリッジモータ２６に供給することで、キャリッジ検出位置のキャリッジ１３を第１のカートリッジ検出位置に位置付ける。このように、キャリッジモータ２６に供給するパルス数でキャリッジ１３の位置制御を行うように構成すると、位置制御が簡単であり、且つ、位置精度が高い。
【０１０８】
キャリッジ１３を第１のカートリッジ検出位置に位置付けたならば、インクカートリッジ１４ｃの装着判定を行う。この装着判定もまた、光センサ６８からの検出信号に基づいてなされ、光センサ６８からの検出信号がＯＮ状態であった場合に、インクカートリッジ１４ｃが装着されていると判定する。一方、光センサ６８からの検出信号がＯＦＦ状態であった場合に、インクカートリッジ１４ｃは装着されていないと判定する。
【０１０９】
カラーインクカートリッジ１４ｃの装着判定を行ったならば、ブラックインクカートリッジ１４ｄがキャリッジ１３に装着されているかどうかを判定する。このブラックインクカートリッジ１４ｄの装着判定もカラーインクカートリッジ１４ｃの装着判定と同様にしてなされる。即ち、まず、第１のカートリッジ検出部材６６から第２のカートリッジ検出部材６７までの距離に対応する所定数のパルス信号をキャリッジモータ２６に供給し、キャリッジ１３を第１のカートリッジ検出位置からブラックインクカートリッジ１４ｄの検出位置である第２のカートリッジ検出位置に位置付ける。キャリッジ１３を第２のカートリッジ検出位置に位置付けたならば、光センサ６８からの検出信号に基づき、インクカートリッジ１４ｄの装着判定を行う。即ち、光センサ６８からの検出信号がＯＮ状態であった場合にはインクカートリッジ１４ｄが装着されていると判定し、検出信号がＯＦＦ状態であった場合にはインクカートリッジ１４ｄが装着されていないと判定する。
【０１１０】
初期化動作が終了して、これらのインクカートリッジ１４ｃ，１４ｄが共に装着されていたならば、キャリッジ１３を待機ポジションで待機させる。そして、所定時間内に印字データを受信すると、制御装置１０が走査制御を開始し、記録ヘッド２１を待機ポジションから記録領域側へ移動させる。一方、これらのインクカートリッジ１４ｃ，１４ｄの少なくとも一方が装着されていなかった場合には、エラー状態を報知し、キャリッジ１３を例えば準備位置（図１の位置）に位置させて装着されていないインクカートリッジの装着を促す。
【０１１１】
このように本実施形態では、キャリッジ１３には記録ヘッド２１を搭載すると共に、２種類のインクカートリッジ１４ｃ，１４ｄを着脱可能に保持させ、光センサ６８によって検出される検出部材６５，６６，６７を、キャリッジ１３だけではなく、インクカートリッジ１４の側にも設け、各検出部材６５，６６，６７の幅Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を、それぞれ固有の幅に設定してある。このため、同一の光センサ６８によって、キャリッジ検出部材６５とカートリッジ検出部材６６，６７とを判別して検出でき、この検出結果に基づいてインクカートリッジ１４ｃ，１４ｄの装着の有無が判定できる。
【０１１２】
従って、本実施形態では、キャリッジ１３の位置を検出するための検出装置（光センサ６８）を、インクカートリッジ１４の装着状態の検出に兼用させることができるので、検出装置の構成を簡略化することができ、コストの低減が図れる。
【０１１３】
なお、この実施形態では、各検出部材６５，６６，６７を、遮光性の板状片で構成したが、遮光性を有するブロック状部材や棒状部材によって構成してもよい。要するに、これらの検出部材６５，６６，６７は、遮光性を有する突起部であればよい。また、検出器を光センサ１６によって構成し、検出部材６５，６６，６７によって光センサ１６の光軸を遮る構成としたが、この組み合わせに限定されるものではない。例えば、検出部材６５，６６，６７を反射マーカとし、検出部材で反射させた光を光センサ６８の受光器により検出する組み合わせとしてもよい。また、光を用いない構成もあり、電気的に接続可能な接点をセンシング機構として検出器側に設け、この接点の接続を制御する接点部材を検出部材としてもよい。さらに、磁気的な結合を用いたセンシング機構とそれを遮断する検出部材とを組み合わせて構成することもできる。
【０１１４】
ところで、上記の実施の形態では、インクカートリッジ１４（１４ｃ，１４ｄ）にカートリッジ検出部材６６，６７を一体に形成したものを例示したが、本発明は、この構成に限定されるものではない。例えば、インクカートリッジ１４をカートリッジ保持部２０内に保持させるための装着部材に、カートリッジ検出部材を一体に形成してもよい。以下、このように構成した実施の形態について説明する。
【０１１５】
図１９及び図２０に示すように、キャリッジ１３の蓋部材７０（７０Ａ，７０Ｂ）は、本発明の装着部材として機能する。この蓋部材７０は、板を折り曲げて略Ｌ字形状とした部材であり、蓋部材７０における前端部にはインクカートリッジ１４に係合する鉤部７１を設けてあり、後端部には後方に向けてカートリッジ検出部材７２（７２Ａ，７２Ｂ）を突設してある。これらのカートリッジ検出部材７２Ａ，７２Ｂは、上記実施形態のカートリッジ検出部材６６，６７と同様に構成されている。即ち、カートリッジ検出部材７２Ａは、カラーインクカートリッジ１４ｂ用の蓋部材７０Ａに設けられた遮光性の板状片であり、主走査方向の幅は固有の幅であるＷ２に定められている。カートリッジ検出部材７２Ｂは、ブラックインクカートリッジ１４ａ用の蓋部材７０Ｂに設けられた遮光性の板状片であり、主走査方向の幅は固有の幅であるＷ３に定められている。
【０１１６】
これらの蓋部材７２（７２Ａ，７２Ｂ）は何れも、インクカートリッジ１４（１４ａ，１４ｂ）の非装着時、例えば、カートリッジの交換操作時において、図２０（ｃ）に示すように、キャリッジ１３の前縁部との係合部を支点にして後端部がカートリッジ保持部２０から離隔する方向に跳ね上げられている。この非装着状態においてカートリッジ検出部材７２は、キャリッジ検出部材６５の軌跡から外れた位置に移動する。また、インクカートリッジ１４の装着時には、図２０（ｂ）に示すように、後端部がキャリッジ本体５７に係止されてインクカートリッジ１４をカートリッジ保持部２０内に保持させる。そして、この装着状態では、蓋部材５８に設けたストッパがインクカートリッジ１４に当接するので、カートリッジ検出部材７２はキャリッジ検出部材６５の軌跡上に位置する。
【０１１７】
従って、インクカートリッジ１４が装着されている状態では、キャリッジ１３が光センサ６８の前を通過すると、キャリッジ検出部材６５とカートリッジ検出部材７２とが光センサ６８によって検出される。一方、インクカートリッジ１４ａ，１４ｂの少なくとも一方が装着されていなかった場合には、キャリッジ１３が光センサ６８の前を通過すると、キャリッジ検出部材６５は検出されるが、装着されていないインクカートリッジ１４ａ，１４ｂに対応するカートリッジ検出部材７２Ａ，７２Ｂは１４ａ，１４ｂの検出領域（発光器と受光器の間隙）を通過しないので検出されない。
【０１１８】
また、インクカートリッジ１４を装着しない状態（空のまま）で蓋部材７０を誤って閉じると、ストッパーがロックされないので、カートリッジ検出部材７２はキャリッジ検出部材６５の軌跡から外れてしまう。従って、この実施形態においても、上記実施形態のものと同様な作用となり、キャリッジ検出部材６５を検出可能な光センサ６８によってインクカートリッジ１４の装着状態を検出することができる。このように、キャリッジ１３の位置を検出するためのセンシング機構（検出器）によってインクカートリッジ１４の装着状態を検出できるので、センシング機構の数を低減できる。その結果、装置構成を簡略化することができ、コスト面でも有利性がある。
【０１１９】
ところで、上記の実施形態では、各検出部材６５，６６，６７の幅を異ならせることで検出部材を個別に検出するように構成していたが、本発明は、この構成に限定されるものではない。例えば、上記のキャリッジ検出部材６５とカートリッジ検出部材６６，６７の少なくとも一方に、光センサ６８の発光器からの光を透過する透光部を形成し、光センサ６８の受光器における検出パターンを、キャリッジ検出部材６５とカートリッジ検出部材６６，６７とで異ならせるように構成してもよい。さらに、上記の検出パターンをカートリッジ検出部材６６，６７同士（つまり、カートリッジ種別毎）で異ならせるようにしてもよい。
【０１２０】
この透光部は、例えば、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように主走査方向に複数並べて形成したスリット７３…や、図２０（ｃ）、（ｄ）に示すように主走査方向に複数並べて形成したピンホール７４…、或いは、図２０（ｅ）、（ｆ）に示すように主走査方向に複数並べて形成した透光窓部７５…によって構成することができる。ここで、スリット７３やピンホール７４は、遮光性材料で構成された各検出部材６５，６６，６７を厚さ方向に貫通させて形成したものである。また、透光窓部７５は、遮光性材料で構成された各検出部材６５，６６，６７の表面に遮光性のマスキングパターン７６を設けることで形成される。
【０１２１】
このような透光部で各検出部材６５，６６，６７を個別に検出するためには、例えば、図２０（ｃ）、（ｄ）等に示すように、主走査方向側における透光部の数を異ならせる。このように構成すると、各検出部材６５，６６，６７が光センサ６８を通過した際において、受光器が発生したパルス信号の数が各検出部材６５，６６，６７毎に異なる。このため、光センサ６８の受光器からの検出信号に基づいて通過した検出部材を特定することができる。また、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、透光部の主走査方向の間隔を異ならせてもよい。即ち、各検出部材６５，６６，６７を検出する際のキャリッジ１３の走査速度は一定であるため、透光部の主走査方向の間隔を異ならせると、光センサ６８の受光器から出力されるパルス信号の発生周期が各検出部材６５，６６，６７毎に異なる。このため、受光器からの検出信号に基づいて通過した検出部材６５，６６，６７を特定することができる。
【０１２２】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で種々の変形が可能である。例えば、キャリッジ１３に搭載される記録ヘッド２１は、インク滴を吐出させるものであればどのような形式の記録ヘッド２１であってもよい。また、プリンタ１が印刷する印刷記録媒体は記録用紙２に限らず、例えば、シート状のフィルムであってもよい。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、キャリッジの主走査に伴って変位するキャリッジ検出部材、インクカートリッジがカートリッジ保持部に装着されていることを条件にキャリッジの主走査に伴って検出可能に変位するカートリッジ検出部材、及び、記録用紙の記録部への給送に伴って変位する記録用紙検出部材と、各検出部材の変位に応じて出力を変化させる単一の検出器と、を備え、検出器からの検出信号に基づいて、前記キャリッジ、インクカートリッジ、及び、記録用紙からなる検出対象を検出するように構成したので、単一の検出器が複数の検出対象の検出に兼用され、記録装置の構造の単純化及び部品点数の減少が図れ、ひいては記録装置の低コスト化が図れる。
【０１２４】
また、キャリッジ係合部材とキャリッジ検出部材とがキャリッジの待機位置で接触するように配置されている場合には、キャリッジの移動の基準となる待機位置を検出することができる。
【０１２５】
また、キャリッジが待機位置に位置した状態で、キャリッジ係合部材とキャリッジ検出部材とが接触するように構成すると、キャリッジの移動の基準となる待機位置を検出することができる。
【０１２６】
また、検出器を、発光器および受光器とを備えた光センサによって構成した場合には、検出器の構造の簡素化が図れる。これにより、検出装置、ひいては記録装置の構成を簡素化でき、製造コストを低減することもできる。
【０１２７】
また、記録用紙検出部材を第１の支点部を中心に回動する部材によって構成した場合には、記録用紙検出部材を、例えば平仮名の略「く」の字型部材や片仮名の略「ノ」の字型部材等の単純な構造に設けることができ、製造の容易化が図れ、製造コストを低減することもできる。また、キャリッジ検出部材を、第２の支点部を中心に回動する部材によって構成した場合も同様な効果を奏する。
【０１２８】
また、キャリッジ係合部材の主走査方向の幅とカートリッジ係合部材の主走査方向の幅とをそれぞれ固有の幅に設定すると、検出器からの検出信号は各係合部材毎に相違する。従って、簡単な構成でキャリッジとカートリッジを識別することができる。同様に、キャリッジ検出部材の主走査方向の幅とカートリッジ検出部材の主走査方向の幅とをそれぞれ固有の幅に設定しても、簡単な構成でキャリッジとカートリッジを識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタ内部の概略構造を示す斜視図である。
【図２】一部を断面で示したプリンタの概略右側面図である。
【図３】（ａ）は検出装置の右側面図であり、（ｂ）は検出装置の左側面図であり、（ｃ）は検出装置の平面図（上面図）である。
【図４】（ａ）は検出装置の正面図であり、（ｂ）は検出装置の背面図である。
【図５】記録用紙の先端が記録用紙検出部材に接触する前の状態を示した図である。
【図６】記録用紙が記録用紙検出部材に接触している状態を示した図である。
【図７】記録用紙が記録用紙検出部材を通過した後の状態を示した図である。
【図８】キャリッジの全体構成を示す斜視図である。
【図９】キャリッジの右側面図である。
【図１０】キャリッジおよび検出装置を示す平面図である。
【図１１】インクカートリッジの検出、ならびにキャリッジの待機位置の検出を示す説明図である。
【図１２】インクカートリッジの検出、ならびにキャリッジの待機位置の検出を示す説明図である。
【図１３】インクカートリッジの検出、ならびにキャリッジの待機位置の検出を示す説明図である。
【図１４】インクカートリッジの検出、ならびにキャリッジの待機位置の検出の全体処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】キャリッジ／インクカートリッジ検出処理の詳細な処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】キャリッジ／インクカートリッジ検出処理の詳細な処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】キャリッジ／インクカートリッジ検出処理の詳細な処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】キャリッジ検出部材とカートリッジ検出部材とをキャリッジ側に設けた実施形態を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
【図１９】キャリッジ検出部材とカートリッジ検出部材とをキャリッジ側に設けた他の実施形態を説明する図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）はインクカートリッジが装着されていない状態を示す断面図である。
【図２０】（ａ）〜（ｆ）は何れも、検出部材に透光部を設けた実施形態を説明する図である。
【符号の説明】
１  インクジェット式プリンタ
２  記録用紙
３  給紙部
４  記録部
５  排紙部
６  支持板
７  給紙ローラ
８  検出装置
９  ガイド板
１０  制御装置
１１  フレーム
１２  記録用紙検出部材
１３  キャリッジ
１４  インクカートリッジ
１５  キャリッジ／カートリッジ検出部材
１６  光センサ
２０  カートリッジ保持部
２１  記録ヘッド
２２  キャリッジガイド軸
２３  紙送りモータ
２４  プラテン
２５  紙送りモータ
２６  キャリッジモータ
２７  駆動プーリー
２８  遊転プーリー
２９  タイミングベルト
３０  排出ローラー
３４  端子
３５  第１の支点部
３６  回動軸
３７  付勢バネ
３８  係止片
３９  第１の接触部
４０  第１の遮光部
４１  第１の遮光板
４３  第２の支点部
４４  回動軸
４５  付勢バネ
４６  係止片
４７  第２の接触部
４８  第２の遮光部
４９  接触端部
５０  キャリッジ係合部
５１  第１カートリッジ係合部
５２  第２カートリッジ係合部
５３  第２の遮光板
５７  キャリッジ本体
５８  蓋部材
５９  軸受部
６０  貫通孔
６１  キャリッジ本体の後壁
６５  キャリッジ検出部材
６６  第１のカートリッジ検出部材
６７  第２のカートリッジ検出部材
６８  光センサ
７０  蓋部材
７１  鉤部
７２  カートリッジ検出部材
７３  スリット
７４  ピンホール
７５  透光窓部
７６  マスキングパターン
【図１】
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【図２】
0004686843.tif 000003
【図３】
0004686843.tif 000004
【図４】
0004686843.tif 000005
【図５】
0004686843.tif 000006
【図６】
0004686843.tif 000007
【図７】
0004686843.tif 000008
【図８】
0004686843.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004686843.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004686843.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0004686843.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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