(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動可能なレンズが鏡胴に収納されて成るレンズ本体と、前記レンズ本体の鏡胴の側面に装着されて前記レンズを電動で駆動するレンズ駆動装置と、から構成されるレンズ装置において、
前記レンズ本体は、前記鏡胴の周面に沿って回動する操作リングを有し、
前記レンズ駆動装置は、駆動用モータと、該駆動用モータの動力を前記操作リングに伝達する動力伝達機構と、前記駆動用モータの駆動によって前記操作リングを回動させる電動用の操作部材と、を備え、
前記レンズ本体の鏡胴側面における前記レンズ駆動装置との連結部分には、レンズ機種の識別情報を提供する識別手段が設けられる一方、
前記レンズ駆動装置の前記レンズ本体との連結部分には、前記識別手段から識別情報を取得する情報読取手段が設けられ、
前記レンズ駆動装置は、複数のレンズ機種について各機種毎に、テレ方向のズーミング操作に伴うＦ値の低下を回避するためズーム動作を制限するランピング補正に必要なデータが格納されているデータ格納手段と、
前記情報読取手段で取得した識別情報からレンズ機種を自動認識し、当該取得した識別情報が示すレンズ機種に対応する前記データを前記データ格納手段から得てレンズ機種に応じた前記ランピング補正を実施するレンズ制御を行う制御手段と、
を備えていることを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記情報読取手段は、前記レンズ駆動装置を前記レンズ本体に装着した状態で前記識別手段から自動的に前記識別情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記識別手段として、レンズ機種毎に異なるピン配列のパターンを有する第１のコネクタが用いられ、前記情報読取手段として、前記識別手段の全種類のコネクタと適合する第２のコネクタが用いられ、前記第２のコネクタに接続されたコネクタの形状に応じた電気信号により、レンズ機種が判別されることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記識別手段として、レンズ機種に応じた凹凸パターンを有する第１のコネクタが用いられ、前記情報読取手段として、突没自在なピンを有する第２のコネクタが用いられ、前記凹凸パターンに適合して前記ピンの状態が変化することにより、ピンの前記識別手段の全種類のコネクタと適合する第２のコネクタが用いられ、前記第２のコネクタに接続されたコネクタの形状に応じた電気信号により、レンズ機種が判別されることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記識別手段として、バーコードが設けられ、前記情報読取手段として、バーコード読取装置が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記識別手段として、レンズ機種毎に異なるキー形状を有する凸部が設けられ、前記情報読取手段として、フォトインタラプタが用いられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ装置に係り、特にＥＮＧカメラ等のテレビカメラに適用されるズームレンズ装置を駆動制御可能な着脱式レンズ駆動装置（ドライブユニット）を備えたレンズ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、取材用テレビカメラ等に使用されるＥＮＧレンズでは、鏡胴周面に配設されたフォーカスリング、ズームリング、アイリスリング等の操作リングを回動させることで、鏡胴内の移動レンズ（フォーカスレンズ、ズームレンズ）や絞りを動かし、フォーカス、ズーム、アイリスといった各種光学調整を行うことができるようになっている。操作リングは、カメラマンが直接手で回動操作できるとともに、レンズ鏡胴側部に取り付けられたドライブユニットのサーボ機構等により電動で駆動することもできる。
【０００３】
ドライブユニットは、内部にフォーカス用、ズーム用、アイリス用のそれぞれの駆動モータが搭載され、これらのモータの回転駆動力をギア伝達機構により各操作リングに伝達する構造となっている。例えば、ズーム操作を行いたい場合には、ドライブユニットに設けられたズームシーソースイッチを操作することにより、ズーム駆動用モータを駆動することができ、ズームシーソースイッチの押し込み量に応じた速度でズームリングを回動させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ドライブユニットはレンズ本体に対して着脱可能であり、多種のレンズに共通に使用される。近時、レンズのデジタル制御化が進み、多くの機能が搭載されるようになった。その中でレンズの補正に関する機能、例えば、望遠側でＦ値が落ち込むランピングの補正やフォーカス調整時の画角変動を補正する画角補正などの機能が搭載されるものが知られている。また、レンズとカメラの間でシリアル通信を行い、焦点距離等のデータをカメラ側に送信することも行われている（特許第３０２１６７３号）。
【０００５】
しかし、ドライブユニットが、メカ的には各種のレンズに装着可能であるとしても、ユニット内のメモリに記憶されている光学データが装着対象レンズのデータと異なる場合には、そのレンズについてはドライブユニットを使用することができない。全てのレンズについて光学データを記憶しておき、装着するレンズによってマニュアルスイッチで使用データを選択する態様もあるが、操作が煩わしく、選択ミスも起こり得る。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レンズ機種を自動識別してドライブユニットの共通使用を可能にするレンズ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、光軸方向に移動可能なレンズが鏡胴に収納されて成るレンズ本体と、前記レンズ本体の鏡胴の側面に装着されて前記レンズを電動で駆動するレンズ駆動装置と、から構成されるレンズ装置において、前記レンズ本体は、前記鏡胴の周面に沿って回動する操作リングを有し、前記レンズ駆動装置は、駆動用モータと、該駆動用モータの動力を前記操作リングに伝達する動力伝達機構と、前記駆動用モータの駆動によって前記操作リングを回動させる電動用の操作部材と、を備え、前記レンズ本体の鏡胴側面における前記レンズ駆動装置との連結部分には、レンズ機種の識別情報を提供する識別手段が設けられる一方、前記レンズ駆動装置の前記レンズ本体との連結部分には、前記識別手段から識別情報を取得する情報読取手段が設けられ、前記レンズ駆動装置は、複数のレンズ機種について各機種毎に、テレ方向のズーミング操作に伴うＦ値の低下を回避するためズーム動作を制限するランピング補正に必要なデータが格納されているデータ格納手段と、前記情報読取手段で取得した識別情報からレンズ機種を自動認識し、当該取得した識別情報が示すレンズ機種に対応する前記データを前記データ格納手段から得てレンズ機種に応じた前記ランピング補正を実施するレンズ制御を行う制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、レンズ駆動装置は、モータなどの電動駆動手段を含み、レンズ本体に着脱可能である。レンズ本体には、各機種固有の識別手段が設けられており、レンズ本体にレンズ駆動装置を装着すると情報読取手段によって識別情報が取得される。この識別情報に基づいて制御対象のレンズ機種が自動認識され、制御手段はデータ格納手段から制御に必要なデータを取得する。こうして、一つのレンズ駆動装置で複数のレンズ機種に対応したレンズ制御が可能になり、レンズ駆動装置の共通化を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズ装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係るレンズ装置の外観図である。同図に示すレンズ装置１は、ＥＮＧカメラ等の放送用テレビカメラに用いられるインナーフォーカス式ズームレンズであり、レンズ鏡胴２には、フォーカスリング４、ズームリング６及びアイリスリング８等の操作リングが設けられている。レンズ鏡胴２の内部構造は図示しないが、レンズ鏡胴２の内部は、前方から順に、合焦のために光軸方向に移動可能なフォーカスレンズ（群）、変倍のために光軸方向に移動可能なズームレンズ（群）、アイリス、及びリレーレンズ（群）等の光学部材が配設されている。フォーカスリング４が回動すると、フォーカスレンズが光軸方向に移動し、ズームリング６が回動すると、ズームレンズが光軸方向に移動し、アイリスリング８が回動すると、アイリスの絞り径が変化する。
【００１１】
また、レンズ鏡胴２の側部にはフォーカスリング４、ズームリング６及びアイリスリング８を電動で駆動するドライブユニット１２が設置されている。ドライブユニット１２はケース１４を有し、このケース１４はビス１６、１６を介してレンズ鏡胴２の側部に取り付けられている。ケース１４内には、図示せぬフォーカス駆動用モータ、ズーム駆動用モータ、アイリス駆動用モータが配置されており、これらのモータは、それぞれ図示せぬ動力伝達機構を介してフォーカスリング４、ズームリング６、アイリスリング８に動力伝達可能に連結される。従って、フォーカス駆動用モータが回動するとフォーカスリング４が回動し、ズーム駆動用モータが回動するとズームリング６が回動し、アイリス駆動用モータが回動するとアイリスリング８が回動する。
【００１２】
ドライブユニット１２のケース１４の上面にはズームシーソースイッチ１８と呼ばれる電動でズーム操作を行うための操作部材が設けられている。ズームシーソースイッチ１８は、操作を解除したときには所定の復帰位置に復帰し、その復帰位置に対して双方向に揺動するように構成されている。ズームシーソースイッチ１８をテレ（Ｔ）側又はワイド（Ｗ）側に操作すると、ズーム駆動用モータによってズームリング６がテレ側又はワイド側に回動してズームレンズがテレ方向又はワイド方向に移動し、また、ズームシーソースイッチ１８の操作角度が大きい程、ズームレンズが高速で移動する。なお、ドライブユニット１２にカメラ本体や外部コントローラ（ズームデマンド、フォーカスデマンド等）を接続することによって、外部から与えられる制御信号により各駆動用モータを駆動してズーム、フォーカス、絞り等の制御を行うこともできるようになっている。
【００１３】
また、ドライブユニット１２のケース１４の上面には、画角補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２０が設けられており、このスイッチ２０をオンにすると、画角補正機能が有効になる。画角補正機能は、電動又は手動によってフォーカスレンズが移動し、フォーカス位置が変化した場合において、そのフォーカス位置の変化によって生じる画角変動をズームレンズの移動によって防止する機能である。画角補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２０をオフにした場合には、この画角補正機能は作動しない。
【００１４】
フォーカス駆動用モータとフォーカスリング４、ズーム駆動用モータとズームリング６、アイリス駆動用モータとアイリスリング８の各動力伝達機構は、それぞれクラッチにより切断又は接続することができるようになっている。クラッチがオンされて動力伝達機構が接続された状態となっている操作リングは、駆動用モータによって電動で駆動することができ、クラッチがオフされることによって動力伝達機構が切断された状態となっている操作リングは、操作リングを把持した手により直接手動で駆動することができる。
【００１５】
フォーカス、ズーム、アイリスの各操作に関し、ユーザはそれぞれ所定のスイッチによって、例えば、『電動モード』又は『手動モード』の何れか一方を選択することができる。『電動モード』は、クラッチがオンされて動力伝達機構が接続された状態となるモードであり、このモードに設定された場合、操作リングは駆動用モータによってのみ駆動することができる。すなわち、ドライブユニット１２に設けられた電動用の操作部材（例えば、ズームシーソースイッチ１８等）を操作することにより、又は、外部コントローラやカメラ本体からドライブユニット１２に制御信号を与えることにより、駆動用モータを駆動して操作リングを電動により駆動することができる。
【００１６】
『手動モード』は、クラッチがオフされて動力伝達機構が切断された状態となるモードであり、このモードに設定されると、操作リングは直接手動で回動操作できる。このとき、電動用の操作部材は無効となり、電動操作が禁止される。
【００１７】
画角補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２０がオンの場合には、ズームの操作モードが『手動モード』となっている場合でも、フォーカス位置が変化したときには、ズームリング６の動力伝達機構のクラッチが自動的にオンとなる。そして、ズーム駆動用モータによってズームリング６が電動で駆動されて画角補正が行われる。ズームの操作モードが『電動モード』となっているときには、常時クラッチはオンになっているため、クラッチのオンへの切り換えが行われることなく画角補正が行われる。
【００１８】
上記説明では、ドライブユニット１２には、フォーカス駆動用モータ、ズーム駆動用モータ、アイリス駆動用モータが設けられ、フォーカスリング４、ズームリング６、アイリスリング８の何れも電動により駆動することができるようになっているが、本発明は、ドライブユニット１２にズーム駆動用モータのみが設けられ、ズームリング６のみ電動で駆動できるものであっても適用することができる。必ずしもフォーカス駆動用モータやアイリス駆動用モータが設けられていなくてもよい。
【００１９】
図２は、本例のレンズ装置１の構成を示すブロック図である。レンズ本体２４は、フォーカスレンズ２６とズームレンズ２８を含む。レンズ駆動装置としてのドライブユニット１２は、フォーカス駆動用モータ３０、ズーム駆動用モータ３２及び制御を司るＣＰＵ３４等を備えている。
【００２０】
ズームシーソースイッチ１８から出力されたコントロール信号はＡ／Ｄ変換器３６を介してＣＰＵ３４に入力される。ＣＰＵ３４は、ズームシーソースイッチ１８からコントロール信号に基づいて、ズームレンズ２８を駆動するための駆動信号を生成し、その駆動信号をＤ／Ａ変換器３８を介してアンプ４０に出力する。これにより、アンプ４０からズーム駆動用モータ３２に駆動信号に応じた電圧が印加されてズーム駆動用モータ３２が駆動され、ズームレンズ２８がズームシーソースイッチ１８によって指示された速度で移動する。
【００２１】
ズームレンズ２８の位置（ズーム位置）はポテンショメータ４２によって検出され、ポテンショメータ４２の検出信号はＡ／Ｄ変換器３６を介してＣＰＵ３４に入力される。
【００２２】
同様に、図示せぬフォーカスデマンドから出力されたコントロール信号はＡ／Ｄ変換器３６を介してＣＰＵ３４に入力される。ＣＰＵ３４は、フォーカスデマンドからのコントロール信号に基づいて、フォーカスレンズ２６を駆動するための駆動信号を生成する。その駆動信号は、Ｄ／Ａ変換器３８を介してアンプ４４に出力され、アンプ４４からフォーカス駆動用モータ３０に駆動信号に応じた電圧が印加される。フォーカス駆動用モータ３０の動力が図示せぬ動力伝達機構を介してフォーカスレンズ２６に伝達されることにより、フォーカスレンズ２６がフォーカスデマンドで指令された位置に移動する。
【００２３】
フォーカスレンズ２６の位置（フォーカス位置）はポテンショメータ４６によって検出され、ポテンショメータ４６の検出信号はＡ／Ｄ変換器３６を介してＣＰＵ３４に入力される。
【００２４】
ドライブユニット１２には、フォーカス操作方式をサーボ方式又はマニュアル方式の何れかに選択的に切り換えるための切換スイッチ５０と、ズーム操作方式をサーボ方式又はマニュアル方式に選択的に切り換えるための切換スイッチ５２が設けられており、各スイッチ（５０、５２）の選択信号はＣＰＵ３４に入力される。
【００２５】
フォーカス操作方式の切換スイッチ５０によってマニュアル方式が選択された場合には、フォーカスデマンドからの操作が無効となり、フォーカスリング４をカメラマンが手で回動操作することによりフォーカスレンズ２６を移動させるマニュアルフォーカス操作が可能となる。また、サーボ方式が選択された場合には、上述した通り、フォーカスデマンドによるフォーカス操作が可能となる。
【００２６】
同様に、ズーム操作方式の切換スイッチ５２によってマニュアル方式が選択された場合には、ズームシーソースイッチ１８やズームデマンドからの操作が無効となり、ズームリング６をカメラマンが手で回動操作することによりズームレンズ２８を移動させるマニュアルズーム操作が可能となる。サーボ方式が選択された場合には、上述した通り、ズームシーソースイッチ１８やズームデマンドによるズーム操作が可能となる。
【００２７】
ドライブユニット１２は、異なる機種のレンズ本体２４にも接続して使用できるように、メモリ５４内に対応機種のデータが格納されている。メモリ５４はＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性のものが適用される。レンズ本体２４とドライブユニット１２の連結部分には、レンズ本体２４側にレンズ機種（型名）情報を提供するレンズ識別手段５６が設けられ、ドライブユニット１２側にレンズ識別手段５６からの情報を読み取るためのレンズ型名読取手段５８が設けられている。
【００２８】
レンズ本体２４にドライブユニット１２を連結すると、レンズ型名読取手段５８によってレンズ型名が自動検出され、その情報がＣＰＵ３４に入力される。ＣＰＵ３４は制御対象のレンズ機種を自動認識し、当該レンズの制御に必要なデータをメモリ５４から読み出して利用する。
【００２９】
図３には、メモリ５４に格納されるレンズデータの例が示されている。同図では三種類のレンズ機種に対応するレンズデータが示されているが、メモリ５４内には対応機種全てに関する複数のレンズデータが格納されている。なお、機種の追加、仕様変更などに対応できるように、通信機能その他のデータ送受信手段を用いてメモリ５４内のレンズデータの追加・更新（アップデート）を可能にする態様も好ましい。
【００３０】
図３に示すように、各レンズ機種毎のレンズデータは、「レンズ型名」、「焦点距離データ」、「被写体距離データ（最小撮影可能距離：ＭＯＤ）」、「ランピング補正データ」、「ポンピング補正データ」、「瞳位置データ」等を含む。
【００３１】
ランピングとは、図４に示したように、ズームレンズをワイドからテレ方向に変化させたとき、ある焦点距離からＦ値が落ち込んでいく現象をいい、ランピング補正とは、Ｆ値が低下する手前でズーム動作を停止させる機能である。ＣＰＵ３４は、開放Ｆ値及び焦点距離等のデータからランピングポイントを演算してズームを制御する。
【００３２】
ポンピングとは、フォーカシングによる画角変化をいい、このようなフォーカス移動に伴う画角変動を防止するために、フォーカス移動に応じて画角を一定に保つようにズーム位置を自動制御する機能をポンピング補正（画角補正）という。メモリ５４には、図５に示すように、各焦点距離でのフォーカス移動量に対するズーム移動量が記憶されている。例えば、フォーカスを全ストロークの１０％動かしたときには、ズームを全ストロークの５％動かすといったようなデータが記憶されている。
【００３３】
出射瞳位置は、ズーム、フォーカス、アイリスの各ポジションによって変化する。メモリ５４には、あるＦ値の時の瞳位置がデータとして記憶される。この瞳位置データは、図示せぬカメラ側に伝達され、カメラ側でカラーシェーディング補正に利用される。
【００３４】
カメラとドライブユニット１２の間はシリアル通信によって情報の伝達が行われる。レンズ型名、ＭＯＤ、開放Ｆ値、瞳位置、フォーカス位置、ズーム位置、アイリス位置等のデータは、ドライブユニット１２からカメラ側に送られる。
【００３５】
次に、レンズ機種を自動認識する手段の具体例（第１の例〜第３の例）について説明する。
【００３６】
図６乃至図８には、第１の例が示されている。図６に示したように、レンズ鏡胴２の側面にコネクタ（オス）６０が設けられ、ドライブユニット１２側にはコネクタ６０に係合可能なコネクタ（メス）６２が設けられている。図７に示すように、コネクタ６０、６２はレンズ鏡胴２の光軸方向に沿って長い形状を有し、コネクタ６０のピン配列は、レンズ機種毎に異なるパターンを有している。ドライブユニット１２側のコネクタ６２は、全種類のコネクタ６０と適合し、コネクタ６２に接続されたコネクタ６０の形状に応じた電気信号がＣＰＵ３４に入力されることにより、ＣＰＵ３４はレンズ機種を判別することができる。
【００３７】
コネクタ６０、６２のオス／メスの関係は、逆の構成も可能である。図８（Ａ）に示したように、レンズ鏡胴２側にレンズ機種に応じた凹凸パターンを有するコネクタ（メス）６４を形成し、ドライブユニット１２側に、図８（Ｂ）に示すような、コネクタ（オス）６６を設ける態様も可能である。この場合、ドライブユニット１２側のコネクタ６６のピン６６Ａは突没自在に構成され、レンズ鏡胴２側の凹凸パターンに適合してピン６６Ａの状態が変化する。図８（Ａ）では、ズーム比１５倍のレンズと、２０倍のレンズについてコネクタ６４の凹凸パターンを変えた例が示されているが、二種類に限らず、更に多数のレンズ機種についてそれぞれ固有の凹凸パターンを設定することができる。
【００３８】
図９及び図１０には第２の例が示されている。これらの図面に示したように、レンズ鏡胴２の側面にバーコード７０が設けられ、ドライブユニット１２側にバーコード読取装置７２が設けられている。バーコード７０は、レンズ機種毎に異なるコードパターンを有している。図１０では、ズーム比１５倍のレンズと、２０倍のレンズの各バーコード７０が示されているが、これらに限らず、更に多数のレンズ機種についてそれぞれ固有のバーコードが設定される。
【００３９】
レンズ鏡胴２にドライブユニット１２を装着すると、バーコード読取装置７２によってバーコード７０が読み取られ、その情報がＣＰＵ３４に入力されることにより、レンズ機種が自動認識される。
【００４０】
図１１及び図１２には第３の例が示されている。図１１に示したように、レンズ鏡胴２の側面に凸部７４が設けられ、ドライブユニット１２側にはフォトインタラプタ７６が設けられている。凸部７４は、図１２（Ａ）に示すように、レンズ機種毎に異なるキー形状を有している。同図では、ズーム比１５倍のレンズと、２０倍のレンズについて凸部７４の形状を変えた例が示されているが、二種類に限らず、更に多数のレンズ機種についてそれぞれ固有のキー形状を設定することができる。
【００４１】
フォトインタラプタ７６は、図１２（Ｂ）に示すように、複数個がアレイ状に配列されており、レンズ鏡胴２側の凸部７４がフォトインタラプタ７６の検出溝７６Ａに挿入されるか否かによって凸部７４の形状に応じた検出信号がフォトインタラプタ７６から出力される。ＣＰＵ３４は、フォトインタラプタ７６からの検出信号に基づいてレンズ機種を判別することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ装置によれば、レンズ本体に設けた識別手段をレンズ駆動装置の情報読取手段によって読み取り、制御対象となるレンズの機種を自動認識して、そのレンズに適したレンズデータをデータ格納手段から取り出せるようにしたので、一つのレンズ駆動装置を複数のレンズ機種について共通に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるテレビカメラ用のレンズ装置（ＥＮＧレンズ）の一例を示した外観図
【図２】本例のレンズ装置の構成を示すブロック図
【図３】レンズデータを格納しているメモリのメモリマップの概念図
【図４】ランピング補正機能を説明するために使用したグラフ
【図５】画角補正機能を説明するために使用したグラフ
【図６】レンズ機種を自動認識する手段の第１の例を示す概略図
【図７】図６に示したレンズ装置の側面図
【図８】図６に示したレンズ装置のレンズ鏡胴側に設けたコネクタとドライブユニット側に設けたコネクタの一例を示す図
【図９】レンズ機種を自動認識する手段の第２の例を示す概略図
【図１０】図９に示したバーコードの例を示す図
【図１１】レンズ機種を自動認識する手段の第３の例を示す概略図
【図１２】図１１に示したレンズ装置のレンズ鏡胴側に設けた凸部とドライブユニット側に設けたフォトインタラプタの例を示す図
【符号の説明】
１…レンズ装置、２…レンズ鏡胴（レンズ本体）、１２…ドライブユニット（レンズ駆動装置）、２４…レンズ本体、２６…フォーカスレンズ、２８…ズームレンズ、３０…フォーカス駆動用モータ、３２…ズーム駆動用モータ、３４…ＣＰＵ（制御手段）、５４…メモリ（データ格納手段）、５６…レンズ識別手段（識別手段）、５８…レンズ型名読取手段（情報読取手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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