(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本のシャフトを１バンクとし、１本のシャフト内に複数のかごが就役するエレベーターシステムを対象とし、各乗場に、行先呼びを登録できるとともに、行先に応じて割当て号機を乗客に報知できる機能を持つ乗場操作器を設置し、この乗場操作器により登録された行先呼びに基づいてエレベーター群を管理制御するエレベーター群管理制御装置において、
ビル内交通データを収集する交通データ収集手段と、
前記交通データ収集手段により収集された交通データを解析する交通データ解析手段と、
全サービス階床を同一シャフト内のかご台数分のゾーンに分割し、同一シャフト内の各かごが特定ゾーンのみをサービスする完全ゾーン運転を行う完全ゾーン運転モードと、各かごが特定のゾーンと特定の基準階のみをサービスするセミゾーン運転を行うセミゾーン運転モードと、同一シャフト内の１台のかごのみで全サービス階床をサービスし、その他のかごは所定の位置に回送して休止させるシングル運転を行うシングル運転モードとを有し、前記交通データ解析手段により解析された結果に基づいて各シャフト毎に上記いずれかの運転モードを選択する運転モード設定手段と、
前記乗場操作器から呼びが入力されると、各シャフトで実施中の運転に応じて割当て候補となるかごを選択する割当て候補選択手段と、
選択された候補かごの中から割当てかごを決定する割当てかご決定手段と
を備え、
前記運転モード設定手段は、ビル内交通に応じて、前記完全ゾーン運転モードと前記シングル運転モードとの２つの運転モードを１バンク内で併用し、あるいは前記セミゾーン運転モードと前記シングル運転モードとの２つの運転モードを１バンク内で併用する
ことを特徴とするエレベーター群管理制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーター群管理制御装置において、
前記運転モード設定手段は、ビル内交通に応じて各運転をそれぞれ実施するシャフト数およびシャフトを決定する
ことを特徴とするエレベーター群管理制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーター群管理制御装置において、
前記乗場操作器は、分割した各ゾーン別に行先を登録でき、かつ設置階が含まれるゾーンはさらに上下２ゾーンに分割した形式の行先釦と、各釦に対応した割当て号機を予報報知する報知手段とを有する
ことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベーター群管理制御装置において、
前記乗場操作器は、各階に対応した行先階釦と、各釦に対応した割当て号機を予報報知する報知手段とを有する
ことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数本のシャフトを１バンクとし、１本のシャフト内に複数のかごが就役するエレベーターシステムの、同一バンクの複数のエレベーターを効率良く管理制御するエレベーター群管理制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、複数台のエレベーターが併設された場合に群管理制御が行われる。１本のシャフト内に複数のかごが就役するエレベーターシステムに群管理制御を適用する場合、１シャフトに１台のかごが就役する通常のシステムと最も異なる点は、同一シャフト内に就役するかごの衝突を回避した上でエレベーターシステムとしての輸送効率を向上させるように制御しなければならない点にある。
【０００３】
上述したことを考慮したものとして、従来から以下のような方式が考案されている。
（ア）循環式（水平移動可能）運行を行うシステムに対し、かご進入禁止区間を設定し、かごがこの区間に進入しないように制御する方式（特許第３０２９１６８号）。
（イ）かごを水平移動可能として呼び無しかごを横行路に待避させる方式（特開平９−２７２６６２号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の技術では、各かごに対するサービスゾーンなどに制約を設けておらず、したがって、交通状況によっては頻繁に衝突回避のための待避や運行停止を行う必要が生じる。このため、エレベーターシステムとしての輸送効率が大幅に低下することもあるという問題点があった。
また、前記従来の技術では、いずれもかごが水平移動を行えることを前提としており、したがって、シャフト間に横行路を設ける必要があるなど、ビル設備や機器に負担が大きいという問題点があった。
【０００５】
この発明は上述した従来例に係る問題点を解消し、１本のシャフト内に複数のかごが就役するエレベーターシステムに対して、衝突可能性を極力未然に防止した上で、より効率の良い群管理制御を行えるエレベーター群管理制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーター群管理制御装置は、複数本のシャフトを１バンクとし、１本のシャフト内に複数のかごが就役するエレベーターシステムを対象とし、各乗場に、行先呼びを登録できるとともに、行先に応じて割当て号機を乗客に報知できる機能を持つ乗場操作器を設置し、この乗場操作器により登録された行先呼びに基づいてエレベーター群を管理制御するエレベーター群管理制御装置において、ビル内交通データを収集する交通データ収集手段と、前記交通データ収集手段により収集された交通データを解析する交通データ解析手段と、全サービス階床を同一シャフト内のかご台数分のゾーンに分割し、同一シャフト内の各かごが特定ゾーンのみをサービスする完全ゾーン運転を行う完全ゾーン運転モードと、各かごが特定のゾーンと特定の基準階のみをサービスするセミゾーン運転を行うセミゾーン運転モードと、同一シャフト内の１台のかごのみで全サービス階床をサービスし、その他のかごは所定の位置に回送して休止させるシングル運転を行うシングル運転モードとを有し、前記交通データ解析手段により解析された結果に基づいて各シャフト毎に上記いずれかの運転モードを選択する運転モード設定手段と、前記乗場操作器から呼びが入力されると、各シャフトで実施中の運転に応じて割当て候補となるかごを選択する割当て候補選択手段と、選択された候補かごの中から割当てかごを決定する割当てかご決定手段とを備え、前記運転モード設定手段は、ビル内交通に応じて、前記完全ゾーン運転モードと前記シングル運転モードとの２つの運転モードを１バンク内で併用し、あるいは前記セミゾーン運転モードと前記シングル運転モードとの２つの運転モードを１バンク内で併用することを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記運転モード設定手段は、ビル内交通に応じて各運転をそれぞれ実施するシャフト数およびシャフトを決定することを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記乗場操作器は、分割した各ゾーン別に行先を登録でき、かつ設置階が含まれるゾーンはさらに上下２ゾーンに分割した形式の行先釦と、各釦に対応した割当て号機を予報報知する報知手段とを有することを特徴とするものである。
【０００９】
さらに、前記乗場操作器は、各階に対応した行先階釦と、各釦に対応した割当て号機を予報報知する報知手段とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係るエレベーター群管理制御装置の全体構成の例を示すブロック図である。また、図２は、４本のシャフトを１バンクとするシステム例を示す図で、各シャフトに２台のかごが就役する場合を図示している。
【００１１】
図１において、１は、複数のかごを効率的に群管理制御する群管理制御装置、２Ａ１〜２Ｂ２は、それぞれ各かごを制御する各台制御装置である。各台制御装置２Ａ１、２Ａ２は、図２のシャフト＃Ａ内に就役する下かごＡ１、上かごＡ２をそれぞれ制御するものとして図示している。また、各台制御装置２Ｂ１、２Ｂ２はシャフト＃Ｂ内に就役する下かごＢ１、上かごＢ２をそれぞれ制御するものとして図示している。
【００１２】
なお、説明の都合上、図１では、シャフト２本分（かご４台分）に対応する図のみを示したが、シャフト数とシャフト内かご台数はこれに制限されない。通常の群管理では、ホールでの乗客の乗りやすさからシャフト数は８本までとされているが、制御そのものからのシャフト数の制限はない。また、シャフト内のかご台数は昇降行程によって適宜台数を決定してよい。以下では説明を簡略化するため、シャフト内かご台数は２台としている。
【００１３】
また、図１において、３Ａ、３Ｂは、号機名つきホールランタンである。この号機名は必ずしもホールランタンに設置する必要はない。号機名板を別途かご上に設置し、通常のホールランタンを使用しても良い。また、４Ａ、４Ｂは、乗場で行先呼びを登録できる乗場操作器である。
【００１４】
また、図１に示す群管理制御装置１には、マイクロコンピューター上のソフトウェアによって構成される各手段が含まれている。
すなわち、群管理制御装置１には、各台制御装置との通信およびデータ伝送を行う通信インターフェイスとなる通信手段１Ａ、ビル内に発生するエレベータの交通データを収集する交通データ収集手段１Ｂ、交通データ収集手段１Ｂが収集した交通データの解析を行う交通データ解析手段１Ｃ、交通データ解析手段１Ｃの解析結果に基づき各運転モードを選択する運転モード設定手段１Ｄ、乗場操作器４Ａ等により新規行先呼びが入力された場合に当該呼びに対する割当て候補となるかごを選択する割当て候捕選択手段１Ｅ、各割当て候補かごについて各かごの各階への到着予測時間などの予測演算を実施する予測演算手段１Ｆ、前記予測演算結果を基にして各かごに対する待時間評価や満員などの各評価指標値を計算する評価演算手段１Ｇ、それら各指標を総合的に評価して新規呼びに対する割当てかごを選択する割当てかご決定手段１Ｈ、割当てかご決定手段１Ｈの割当て結果を基に各かごに運転指令を行う運転制御手段１Ｊ、決定された割当てかごを乗客に予報・報知する表示制御手段１Ｋが備えられている。
【００１５】
また、図３は、乗場操作器４（図１の４Ａ、４Ｂを総称する）の例を示す説明図である。図３（ａ）、（ｂ）は、ともに２０階建てビルの５階に設置された乗場操作器を例にとり図示している。
図３（ａ）は、ビルを１Ｆから１０Ｆを下層ゾーン、１１Ｆから２０Ｆを上層ゾーンとして、各ゾーン別に行先を登録できる行先登録釦と、各行先登録釦が押された際に各釦に対応した割当て号機を予報表示できる報知手段としての予報号機表示器を設置した場合の説明図である。なお、この例は、５階に設置されているので、下層ゾーンについては１Ｆ−４Ｆと６Ｆ−１０Ｆに分割されている。
【００１６】
同様に、図３（ｂ）もまた、各行先階を登録できる行先階登録釦と、各行先階毎に割当て号機を予報表示できる報知手段としての予報号機表示器を設置したものである。この発明の実施の形態では、各乗場に、図３（ａ）または図３（ｂ）の形式（または同等機能をもつ形式）の乗場操作器が、図１の符号４Ａ、４Ｂとして設置されることを前提としている。
【００１７】
次に、この発明の動作説明に先立ち、各運転モードについて図４を参照して説明する。
図４は、この発明で実施する各運転モードを説明するための解説図である。
この発明において、各かごは、呼びに対するサービスを行う場合、シャフト単位で完全ゾーン運転モード（図４（ａ）参照）、セミゾーン運転モード（図４（ｂ）参照）、またはシングル運転モード（図４（ｃ）参照）のいずれかを実施する。
【００１８】
完全ゾーン運転モード（図４（ａ）参照）においては、上かごは上層ゾーンのみをサービスし、下層ゾーンはサービスしない。その反面、下かごは下層ゾーンのみをサービスする。すなわち、完全ゾーン運転モードは、全サービス階床を同一シャフト内のかご台数分のゾーンに分割し、同一シャフト内の各かごが特定ゾーンのみをサービスする運転を行う。
【００１９】
また、セミゾーン運転モード（図４（ｂ）参照）においては、上かごは上かごにとっての基準階（図４（ｂ）では２階）と、上層ゾーンをサービスする。反面、下かごは下層ゾーンのみをサービスする。すなわち、セミゾーン運転モードは、各かごが特定のゾーンと特定の基準階のみをサービスする運転を行う。したがって、２階は上下かごともにサービスすることになる。この場合、２Ｆ→上層階または上層階→２Ｆの呼びは上かご、それ以外は下かごがサービスすることになる。
【００２０】
さらに、シングル運転モード（図４（ｃ）参照）においては、上かごは最上階より上の待避エリアで待避・休止し、下かごのみで全階をサービスする。または下かごが最下階より下で待避し、上かごでサービスしても良い。すなわち、シングル運転モードは、同一シャフト内の１台のかごのみで全サービス階床をサービスし、その他のかごは所定の位置に回送して休止させるシングル運転を行う。これはビル構造を考慮して決定すれば良い。
【００２１】
次に、この実施の形態の運転モード選択動作について図５および図６を参照して説明する。
図５は、本実施の形態の群管理制御装置１における運転モード選択動作の概略を表すフローチャートであり、図６は、運転モード選択動作を説明するための説明図である。図５の手順は例えば５分毎といった単位時間ごとに実施される。
【００２２】
まず、図５のステップＳ４０１において、交通データ収集手段１Ｂは、通信手段１Ａを通じて伝達された各種データに基づいて交通データの収集を行う。これは、各階での乗降者人数と、図３の乗場操作器から入力された呼び回数を記録することによって行われる。
【００２３】
次に、ステップＳ４０２、Ｓ４０３において、ステップＳ４０１で収集された交通データの解析を行う。ステップＳ４０２では、収集された交通データがピーク時に相当するかどうかの判定を行う。これは、例えば乗車人数の総合計が所定値以上であるかどうかの判定を行えば良い。このステップＳ４０２でピーク時でないと判定された場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ４０６以下の手順を実施する。他方、ピーク時であると判定された場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ４０３で基準階（通常は１階と２階などロビー階とその上の階）における乗降車量が多いかどうかの判定を行う。多いと判定された場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ４０４以下の手順を実施し、そうでなければ（Ｎｏの場合）、ステップＳ４０６以下の手順を実施する。
【００２４】
なお、このステップＳ４０２、Ｓ４０３は交通データ解析手段１Ｃが行うものである。また、このステップＳ４０２、Ｓ４０３の交通データ解析手順は、必ずしもここに記載した手順を使用しなくとも良い。従来から、通常のエレベーター群管理システムにおいては、ＵＰ Ｐｅａｋ、Ｄｏｗｎ Ｐｅａｋ、平常時などの交通パターン判別が行われている。ここでの手順で重要なことはピーク時であるかどうかと基準階へのアクセスが多いかどうかを判定することであり、この点を満足するならば前記従来からの方式など、他の手順を採用しても良い。
【００２５】
ステップＳ４０４では、図６（ａ）に示すように、セミゾーン運転とシングル運転を併用する。同様に、ステップＳ４０６では、図６（ｂ）に示すように、完全ゾーン運転とシングル運転を併用する。これは、セミゾーン運転が基準階と一般階との間をアクセスする交通に有利であるからである。したがって、ＵＰ Ｐｅａｋ、Ｄｏｗｎ Ｐｅａｋなどのピーク時で基準階へのアクセスが多い交通の場合に行う。また、完全ゾーン運転は階間交通が多い交通に有利である。したがって、平常時などピーク時以外に採用する。また、これらは下層と上層の間を行き来する交通に不利であるので、シングル運転を共に併用する。
【００２６】
次に、ステップＳ４０５およびＳ４０７においては、セミゾーン運転とシングル運転、または完全ゾーン運転とシングル運転をそれぞれ実施するシャフト数を決定する。これは、前記ステップＳ４０１で収集された交通データを用いて行う。例えば、全計測された呼び数の内、上層ゾーンから下層ゾーンまたは下層ゾーンから上層ゾーンヘの呼び数の占める比率を計算し、その比率分のシャフト数を、シングル運転のシャフト数とする。例えば全部で６シャフトあるシステムで前記上屠←→下層の呼び数が全呼び数の約３分の１ならば２シャフトをシングル運転のシャフト数とする。
【００２７】
以上の手順で各運転を行うシャフト数が決定されると、ステップＳ４０８でシャフト毎に運転モードを指定する。これは、運転モード変更が必要な場合に、変更可能になったかごから順番に新しい運転モードに指定していくことにより実施する。例えば、現状のセミゾーン運転実施中のシャフトが５シャフトであり、シングル運転実施中のシャフトが１シャフトであったときに、ステップＳ４０５でセミゾーン４シャフト、シングル２シャフトと決定された場合、セミゾーン運転実施中の内、上かごが待機中のシャフトがあればその中から１シャフトを選択してシングル運転を指定する。無い場合、上かごが最も早くすべての呼びに応答したシャフトを指定する。
【００２８】
以下に、運転モード変更条件を記述する。
・ゼミゾーン運転→シングル運転：
上かごが待機中またはすべての呼びに応答。シングル運転指定後上かごを待避階に回送。
・完全ゾーン運転→シングル運転：
上かごが待機中またはすべての呼びに応答。シングル運転指定後上かごを待避階に回送。
・シングル運転→完全ゾーン運転：
下かごが上層ゾーンの乗場呼び、または上層ゾーン行きの呼びを持たない、または全て応答。
・シングル運転→セミゾーン運転：
下かごが上層ゾーンの乗場呼び、または上層ゾーン行きの呼びを持たない、または全て応答。
・完全ゾーン運転→セミゾーン運転：
特になし。すぐに変更可能。
・セミゾーン運転→完全ゾーン運転：
下かごが上層ゾーン行きの呼びを持たない、または全て応答。
【００２９】
以上のステップＳ４０４〜Ｓ４０８までの手順は、運転モード設定手段１Ｄが実施する。ステップＳ４０８までで各シャフトの運転モードが指定されれば、ステップＳ４０９で運転制御手段１Ｊにより運転制御が実施される。以上が本実施の形態における運転モード選択動作の説明である。
【００３０】
次に、この実施の形態の群管理制御装置１における呼び割当て手順について図面を参照して説明する。
図７は、本実施の形態における呼び割当て（割当てかご決定）手順の概略を表すフローチャートである。
まず、ステップＳ７００で行先呼びが発生すると、ステップＳ７０１で通信手段１Ａを介して各かご状態や呼び登録状況といった交通状態が入力される。
【００３１】
そして、ステップＳ７０２で割当て候補選択手段１Ｅが発生した新規行先呼びに対する割当て候補を選択する。これは、各シャフトに指定されている運転モードと行先呼びの種類（呼び階と目的階）によって決定する。
【００３２】
具体的手順を以下に列記する。
（ピーク時の場合）：セミゾーン運転とシングル運転を実施中の場合
・下層ゾーン→下層ゾーンの呼び
セミゾーン運転のシャフトの下かごを割当て候補とする。
・上層ゾーン→上層ゾーンの呼び
セミゾーン運転のシャフトの上かごを割当      て候補とする。
・２階（上かご基準階）←→上層ゾーンの呼び
セミゾーン運転のシャフトの上かごを割当て候補とする。
・下層ゾーン←→上層ゾーンの呼び
シングル運転のシャフトのかごを割当て候補とする。
【００３３】
（平常時の場合）：完全ゾーン運転とシングル運転を実施中の場合
・下層ゾーン→下層ゾーンの呼び
完全ゾーン運転のシャフトの下かごを割当て候補とする。
・上層ゾーン→上層ゾーンの呼び
完全ゾーン運転のシャフトの上かごを割当て候補とする。
・下層ゾーン←→上層ゾーンの呼び
シングル運転のシャフトのかごを割当て候補とする。
上記手順で割当て候補を選択していくことによって、各シャフト内の相互干渉を減少し、衝突を極力未然に回避することができる。
【００３４】
そして、前記ステップＳ７０２で選択された各割当て候補かごについて、ステップＳ７０３、Ｓ７０４の手順を行う。
まず、ステップＳ７０３で、予測演算手段１Ｆが新規行先階呼びを各かごに割当てないと仮定した場合と、割当てると仮定した場合の両方について、予測演算を行う。この予測演算とは、各かごが各階に何秒後に到着できるかといった到着予測時間と、各階での乗降後のかご内人数を予測するかご内予測負荷を確率的に計算する手順であり、従来から群管理システムで広く採用されている。そのため、ここでは手順の詳細については省略する。
【００３５】
また、ステップＳ７０４では、評価演算手段１Ｇが各割当て候補かごについて各種評価指標値の計算を行う。この評価指標として、待時間評価や満員評価、乗車時間評価などがある。これらはいずれもステップＳ７０３の予測演算結果から計算できるものであり、前記予測演算手順と同様に、従来から群管理システムで広く採用されている。そのため、ここでは手順の詳細については省略する。
【００３６】
ステップＳ７０５では、ステップＳ７０４までの手順で計算された各種評価指標をもとに割当てかご決定手段１Ｈが総合評価を行い、最終的な割当てかごを決定する。そして、割当てかごが決定されると、ステップＳ７０６で運転制御手段１Ｊが割当て指令を行うとともに、この指令に基づき運転制御を行う。
【００３７】
そして、表示制御手段１Ｋが当該乗場の対応するホールランタン３（３Ａ、３Ｂを総称）に点灯指令を行うとともに、乗場操作器４に対して割当て号機表示指令を行う。これによって、乗客は自分の登録した行先呼びに対する割当て号機の前でかご到着を待ち、到着後乗車することになる。この割当て号機を指定・表示することによって、乗客に対して群管理制御装置１が指定したかごに乗車してもらうことができる。乗客が群管理制御装置１の選択した割当てかご以外のかごに乗車して新たにかご呼びを登録した場合、無駄な走行や衝突回避のための無用な停止が増加する。そのような事態を回避するために、上記割当て号機の指定・表示は有功な手段となる。
以上がこの発明の実施の形態における呼び割当て手順に関する説明である。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、複数本のシャフトを１バンクとし、１本のシャフト内に複数のかごが就役するエレベーターシステムを対象とし、各乗場に、行先呼びを登録できるとともに、行先に応じて割当て号機を乗客に報知できる機能を持つ乗場操作器を設置し、この乗場操作器により登録された行先呼びに基づいてエレベーター群を管理制御するエレベーター群管理制御装置において、ビル内交通データを収集する交通データ収集手段と、前記交通データ収集手段により収集された交通データを解析する交通データ解析手段と、全サービス階床を同一シャフト内のかご台数分のゾーンに分割し、同一シャフト内の各かごが特定ゾーンのみをサービスする完全ゾーン運転を行う完全ゾーン運転モードと、各かごが特定のゾーンと特定の基準階のみをサービスするセミゾーン運転を行うセミゾーン運転モードと、同一シャフト内の１台のかごのみで全サービス階床をサービスし、その他のかごは所定の位置に回送して休止させるシングル運転を行うシングル運転モードとを有し、前記交通データ解析手段により解析された結果に基づいて各シャフト毎に上記いずれかの運転モードを選択する運転モード設定手段と、前記乗場操作器から呼びが入力されると、各シャフトで実施中の運転に応じて割当て候補となるかごを選択する割当て候補選択手段と、選択された候補かごの中から割当てかごを決定する割当てかご決定手段とを備えたので、極力衝突の可能性を未然に回避した上で最良の運転効率をあげることができるという効果がある。
【００３９】
また、前記運転モード設定手段により、ビル内交通に応じて各運転をそれぞれ実施するシャフト数およびシャフトを決定するようにしたので、ビル内交通に適した制御が可能となり、運転効率を向上できるという効果がある。
【００４０】
また、前記乗場操作器は、分割した各ゾーン別に行先を登録でき、かつ設置階が含まれるゾーンはさらに上下２ゾーンに分割した形式の行先釦と、各釦に対応した割当て号機を予報報知する報知手段とを備えたので、行先呼びを各シャフトの運転に応じて割当てできるように分類できるとともに、乗客が迷うことなく乗車できるという効果がある。
【００４１】
また前記乗場操作器は、各階に対応した行先階釦と、各釦に対応した割当て号機を予報報知する報知手段とを備えたので、行先呼びを各シャフトの運転に応じて割当てできるように分類できるとともに、乗客が迷うことなく乗車できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態におけるエレベーター群管理制御装置の全体構成の例を示すブロック図である。
【図２】  この発明の制御対象となるエレベーターシステムの例を示す説明図である。
【図３】  この発明の実施の形態における乗場操作器の例を示す説明図である。
【図４】  この発明の実施の形態における各運転モードを説明するための解説図である。
【図５】  この発明の実施の形態における運転モード選択動作の概略を表すフローチャートである。
【図６】  この発明の実施の形態における運転モード選択動作を説明するための説明図である。
【図７】  この発明の実施の形態における呼び割当て手順の概略を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１  群管理制御装置、１Ａ  通信手段、１Ｂ  交通データ収集手段、１Ｃ  交通データ解析手段、１Ｄ  運転モード設定手段、１Ｅ  割当て候補選択手段、１Ｆ  予測演算手段、１Ｇ  評価演算手段、１Ｈ  割当てかご決定手段、１Ｊ  運転制御手段、１Ｋ  表示制御手段、２Ａ１〜２Ｂ２  各台制御装置、３Ａ，３Ｂホールランタン、４Ａ，４Ａ  乗場操作器、＃Ａ〜＃Ｄ  シャフト、Ａ１〜Ｄ２  かご。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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