(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁面を塗装可能な塗装ローラと、
前記塗装ローラを往復移動可能にガイドするガイドレールと、
前記塗装ローラを前記ガイドレールに沿って往復移動する駆動手段と、
前記塗装ローラに塗料を供給する塗料供給手段とを、
装置本体に備え、
前記装置本体を吊り下げて前記壁面に沿って上下に移動させる巻上げ装置を有し、
前記装置本体の巻上げ装置側に、前記塗装ローラを配置し、
前記装置本体の巻上げ装置側と反対側に、前記塗装ローラと同じ軸方向に延びて先端部が前記壁面に当接して前記装置本体を壁面に対して保持する一対の保持具を水平方向に配置し、
前記装置本体を、前記塗装ローラと、前記一対の保持具との３点で前記壁面に移動可能に保持し、
前記駆動手段により前記ガイドレールに沿って前記塗装ローラを往復移動させて前記壁面を塗装することを特徴とする壁面塗装装置。
【請求項２】
前記巻上げ装置により横桁を吊り下げ、
前記横桁に横行装置を設け、
前記横行装置に前記装置本体を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の壁面塗装装置。
【請求項３】
前記塗料供給手段は、塗料タンクと、塗料ポンプと、供給ホースとを有し、  前記塗料タンクは、前記ガイドレールを保持する保持枠の中央部に取り付けられ、
前記塗料ポンプは、前記保持枠の上部に取り付けられ、
前記塗料ポンプの駆動により前記塗料タンクの塗料を、前記供給ホースを介して前記塗装ローラに供給することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の壁面塗装装置。
【請求項４】
前記駆動手段及び前記巻上げ装置を制御する制御装置を備え、
前記制御装置で、前記駆動手段及び前記巻上げ装置を遠隔操作可能に構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の壁面塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、塗装ローラに塗料を供給して壁面等を塗装するために使用する壁面塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の壁面塗装装置としては、塗料を壁面に吹き付ける吹付方式が一般的であった。また、塗料供給装置を地面、床面等に置き、又はベルトにより肩に掛け、塗装ローラを把持して塗装作業を行なうものもある。さらに、塗装ロボット自体をウインチによって上下に移動させて塗装するものがある（特許第２６９４４２０号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、塗料を壁面に吹き付ける吹付方式では、塗装時に塗料が飛散することが多く、飛散をなくすことは困難である。また、塗料の吹付にコンプレッサーや、エアー配管等が必要となり塗装システムとして軽量小型化が困難である。
【０００４】
また、従来の塗装ローラを把持して塗装作業を行なうものでは、作業状況に応じて一々スイッチ、塗料供給調整ダイヤルを操作しなければならず、操作が面倒であるとともに、塗料の供給量を調整することも難しかった。特に、高所を塗装するような場合には、塗装ローラに継ぎ柄を連結するが、この状態では把持体に設置したスイッチも操作することができない。また、塗料供給装置を地面、床面等に置く形態のものでは、実際上塗料供給調整ダイヤルの操作は不可能であり、塗料がボタ落ちしたり、塗装面にムラができたりする。
【０００５】
さらに、塗装ロボット自体をウインチによって上下に移動させて塗装するものでは、塗装ロボット自体を移動させるため、大きな動力を要すると共に、塗装時にウインチにより上下に移動する構造であり、塗装ロボット自体の揺れが大きく均一な塗装が困難である等の問題がある。
【０００６】
この発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、塗料の飛散を防止し、簡単な操作で塗装作業が可能である壁面塗装装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、『壁面を塗装可能な塗装ローラと、前記塗装ローラを往復移動可能にガイドするガイドレールと、前記塗装ローラを前記ガイドレールに沿って往復移動する駆動手段と、前記塗装ローラに塗料を供給する塗料供給手段とを、装置本体に備え、前記装置本体を吊り下げて前記壁面に沿って上下に移動させる巻上げ装置を有し、前記装置本体の巻上げ装置側に、前記塗装ローラを配置し、前記装置本体の巻上げ装置側と反対側に、前記塗装ローラと同じ軸方向に延びて先端部が前記壁面に当接して前記装置本体を壁面に対して保持する一対の保持具を水平方向に配置し、前記装置本体を、前記塗装ローラと、前記一対の保持具との３点で前記壁面に移動可能に保持し、前記駆動手段により前記ガイドレールに沿って前記塗装ローラを往復移動させて前記壁面を塗装することを特徴とする壁面塗装装置。』である。
請求項２に記載の発明は、『前記巻上げ装置により横桁を吊り下げ、前記横桁に横行装置を設け、前記横行装置に前記装置本体を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の壁面塗装装置。』である。
請求項３に記載の発明は、『前記塗料供給手段は、塗料タンクと、塗料ポンプと、供給ホースとを有し、前記塗料タンクは、前記ガイドレールを保持する保持枠の中央部に取り付けられ、前記塗料ポンプは、前記保持枠の上部に取り付けられ、前記塗料ポンプの駆動により前記塗料タンクの塗料を、前記供給ホースを介して前記塗装ローラに供給することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の壁面塗装装置。』である。
【０００９】
この請求項１乃至請求項３に記載の発明によれば、ガイドレールに沿って塗装ローラを往復移動させて壁面を塗装することで、塗料の飛散を防止し、簡単な操作で均一な塗装作業を行なうことができる。また、塗装ローラと、ガイドレールと、駆動手段と、塗料供給手段とを備える装置本体を壁面に沿って移動させることで、塗装の作業能率を向上させることができる。また、塗装ローラと同じ軸方向に延びる保持具により装置本体を壁面に対して保持することで、塗装ローラによる均一塗布が可能である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、『前記塗装ローラと、前記ガイドレールと、前記駆動手段と、前記塗料供給手段とを、装置本体に備え、
この装置本体を前記壁面に沿って移動させる移動機構を有することを特徴とする請求項１に記載の壁面塗装装置。』である。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、『前記駆動手段及び前記巻上げ装置を制御する制御装置を備え、前記制御装置で、前記駆動手段及び前記巻上げ装置を遠隔操作可能に構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の壁面塗装装置。』である。
【００１５】
この請求項４に記載の発明によれば、駆動手段及び巻上げ装置を制御する制御装置を備え、この制御装置で駆動手段及び巻上げ装置を遠隔操作可能に構成したことで、作業能率を向上させ、均一な塗装を行なうことが可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の壁面塗装装置の実施の形態を図面に基づいて説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。  図１は壁面塗装装置の使用状態を示す図、図２は壁面塗装装置の正面図、図３は壁面塗装装置の側面図である。
【００１７】
この実施の形態の壁面塗装装置１は、例えば、石油備蓄タンク等の垂直壁面２に塗料を塗布するために用いられる。この壁面塗装装置１は、装置本体１０を有し、移動機構を構成する巻上げ装置３により装置本体１０が吊り下げられて壁面２に沿って上下に移動可能になっている。
【００１８】
装置本体１０には、塗装ローラ１１と、ガイドレール１２と、駆動手段１３と、塗料供給手段１４とが備えられている。塗装ローラ１１は、壁面２を塗装可能であり、塗料が自動供給されるものを用いる。この塗装ローラ１１は、壁面２に対し一定の力で押し付けるバネ１１０を有し、スライダー１１１を介してガイドレール１２に移動可能に支持されている。
【００１９】
ガイドレール１２は、上下方向に延び、ガイドレール１２の両端は上フレーム１２０と下フレーム１２１に連結され、塗装ローラ１１を往復移動可能にガイドする。
【００２０】
駆動手段１３は、駆動モータ１３０、下プーリ１３１、上プーリ１３２及びベルト１３３を有している。駆動モータ１３０は、下フレーム１２１に取り付けられ、この駆動モータ１３０により下プーリ１３１が回転する。下プーリ１３１と上プーリ１３２の間にベルト１３３が掛け渡され、このベルト１３３にはスライダー１１１が取り付けられている。
【００２１】
駆動モータ１３０の正転、逆転により下プーリ１３１を駆動し、下プーリ１３１と上プーリ１３２の間に掛け渡されたベルト１３３を介してスライダー１１１を上下動する。このスライダー１１１の上下動によって塗装ローラ１１が上下に往復移動する。
【００２２】
下フレーム１２１の両側には、保持具２０が備えられている。この保持具２０は、塗装ローラ１１と同じ軸方向に延びて先端部２０ａが壁面２に当接して装置本体１０を壁面２に対して保持している。このように、塗装ローラ１１と同じ軸方向に延びる保持具２０により装置本体１０を壁面２に対して保持することで、塗装ローラ１１による均一塗布が可能である。
【００２３】
塗料供給手段１４は、塗料タンク１４０、塗料ポンプ１４１、供給ホース１４２，１４３を有している。塗料タンク１４０は、レール１２を保持する保持枠３０の中央部に取り付けられ、塗料ポンプ１４１は保持枠３０の上部に取り付けられている。この塗料ポンプ１４１の駆動により塗料タンク１４０の塗料を供給ホース１４２，１４３を介して塗装ローラ１１に供給する。
【００２４】
ガイドレール１２には、上部位置検出センサＳ１、下部位置検出センサＳ２、中間位置検出センサＳ３、中間位置検出センサＳ４が配置され、スライダー１１１の位置を介して塗装ローラ１１の位置を検出する。
【００２５】
このように、ガイドレール１２に沿って塗装ローラ１１を往復移動させて壁面２を塗装することで、塗料の飛散を防止し、簡単な操作で塗装作業を行なうことができる。
【００２６】
また、装置本体１０には、制御装置３５が設けられている。作業者がリモコン装置３６で操作することで、制御装置３５は、制御信号を受信する。制御装置３５は、遠隔操作により巻上げ装置３を駆動して壁面２に沿って上下に移動し、また横方向へ移動する。また、制御装置３５は、駆動モータ１３０を駆動してガイドレール１２に沿って塗装ローラ１１を往復移動させて壁面２を塗装することで、簡単な操作で塗装作業を行なうことができる。
【００２７】
また、塗装ローラ１１と、ガイドレール１２と、駆動手段１３と、塗料供給手段１４とを備える装置本体１０を壁面２に沿って移動させることで、塗装の作業能率を向上させることができる。
【００２８】
さらに、駆動手段１３及び移動機構を制御する制御装置３５を備え、この制御装置３５で遠隔操作可能に構成したことで、作業能率を向上させ、均一な塗装を行なうことが可能である。
【００２９】
なお、この実施の形態では、制御装置３５を無線で制御しているが、これに限定されず、有線で遠隔操作するようにしてもよい。
【００３０】
次に、壁面塗装装置の他の実施の形態を説明する。図４は壁面塗装装置の他の実施の形態の構成図である。
【００３１】
この実施の形態の壁面塗装装置は、図１乃至図３の実施の形態と同じ構成は、同じ符号を付して説明を省略する。この実施の形態では、移動機構を構成する巻上げ装置３により横桁５０が吊り下げられ、この横桁５０に横行装置５１が設けられている。横行装置５１に装置本体１０が取り付けられている。
【００３２】
作業者がリモコン装置３６で操作することで、制御装置３５は、制御信号を受信し、巻上げ装置３を駆動して横桁５０を壁面２に沿って上下に移動し、横行装置５１を横桁５０に沿って移動することで、装置本体１０を壁面２に沿って左右に移動させることができる。
【００３３】
このように横行装置５１による簡単な構造で、装置本体１０を壁面２に沿って横方向に移動することができ、塗装の作業能率を一層向上させることができる。
【００３４】
【発明の効果】
前記したように、請求項１乃至請求項３に記載の発明では、ガイドレールに沿って塗装ローラを往復移動させて壁面を塗装することで、塗料の飛散を防止し、簡単な操作で塗装作業を行なうことができる。また、塗装ローラと、ガイドレールと、駆動手段と、塗料供給手段とを備える装置本体を壁面に沿って移動させることで、塗装の作業能率を向上させることができる。また、塗装ローラと同じ軸方向に延びる保持具により装置本体を壁面に対して保持することで、塗装ローラによる均一塗布が可能である。
【００３７】
請求項４に記載の発明では、駆動手段及び巻上げ装置を制御する制御装置を備え、この制御装置で駆動手段及び巻上げ装置を遠隔操作可能に構成したことで、作業能率を向上させ、均一な塗装を行なうことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】壁面塗装装置の使用状態を示す図である。
【図２】壁面塗装装置の正面図である。
【図３】壁面塗装装置の側面図である。
【図４】壁面塗装装置の他の実施の形態の構成図である。
【符号の説明】
１  壁面塗装装置
２  壁面
１１  塗装ローラ
１２  ガイドレール
１３  駆動手段
１４  塗料供給手段
【図１】
0004807915.tif 000002
【図２】
0004807915.tif 000003
【図３】
0004807915.tif 000004
【図４】
0004807915.tif 000005