(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を収納する媒体収納部と、媒体の繰出しを行なう繰出しローラ部と、
収納された媒体を当該繰出しローラ方向に押圧する押圧部と、媒体の繰出し状態を検出するセンサ検出部を具備し、媒体を順次繰出す媒体繰出装置において、
前記繰出しローラ部は、繰出しローラ及び支持部からなり、
前記支持部の前記繰出しローラの回転軸とは異なる位置に軸を設け、
前記軸を中心に前記繰出しローラを移動可能とする駆動部を設け、
前記センサ検出部の検出結果に基づき、前記駆動部により、前記繰出しローラ及び支持部を前記軸を中心にして所定の振幅で振動させて前記媒体を叩いて繰出した後、前記繰出しローラを振動させて前記媒体収納部内の媒体を整列させることを特徴とする媒体繰出装置。
【請求項２】
前記センサ検出部の検出結果に基づき、媒体の繰出しが失敗したと判定したとき、前記繰出しローラを一定時間振動させ、媒体を繰出すことを特徴とする請求項１記載の媒体繰出装置。
【請求項３】
前記振動の動作に先立って、前記繰出しローラを繰出す媒体に徐々に押付け、媒体の繰出しを繰り返すことを特徴とする請求項２記載の媒体繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通帳発行装置等の通帳収納部の通帳あるいは証書を順次繰出す媒体繰出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に顧客が銀行等で新規に口座を開設する場合や発行済みの通帳を使い終わった場合に、通帳や証書（以下「通帳証書」という）の発行が行われるが、この通帳証書を発行するために通帳証書繰出装置が使用される。この通帳証書繰出装置の内部には多数の通帳証書を収納するための通帳証書収納部（以下「通帳カセット」という）、及び通帳証書を繰出すための繰出機構が設けられている。
【０００３】
第２図は、従来の通帳証書繰出装置の構成図である。通帳カセット１は、上部及び側面が開口しており両側に互いに平行に取り付けられたガイドシャフト２には、軸方向に沿って自由に摺動するプレスプレート３が取り付けられている。プレスプレート３の両側には、通帳カセット１の一端が掛けられたスプリング４の一端が掛けられており、プレスプレート３が通帳カセット１とは別に固定して取り付けられた繰出しローラ５に向かってストッパ６に平行に付勢するような構造になっている。ストッパ６は繰出しローラ５が通帳証書７に接触するようにローラに相当する部分が開口した構造になっている。繰出し口８の近傍には、繰出し時に通帳証書を１冊ずつ分離するためのゲート９が設けられている。
【０００４】
上記のような従来の通帳証書繰出装置では、通帳証書７、７’、・・、７”がプレスプレート３とストッパ６の間に概ね縦にセットされ、プレスプレート３により、繰出しローラ５の方向に付勢され、繰出し時には、プレスプレート３の押圧により通帳証書７と繰出しローラ５間に摩擦力を発生させて通帳証書７の繰出しが行なわれていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の通帳証書発行装置では、仮に通帳証書７を繰出しできない状態（以下「繰出し不良」という）となった場合、同じ繰出し動作を再度実行することしかできず、同じ動作を数回実行することにより装置エラーを低減させるようにしているが、同じ繰出し動作を繰り返しても通帳証書７を繰出しできる頻度が低いという問題があった。
【０００６】
また、第３図に示したように、収納された通帳証書７、７’、・・、７”が少なくなってくるとスプリング４が縮み、プレスプレート３の押圧力が低下するため通帳証書７が押圧されず、徐々に繰出しローラ５の方向に倒れている場合があった。通帳証書７が倒れてくると、ストッパ６が通帳証書７上部と接触し抵抗となり、繰出しローラ５と通帳証書７間に空間が発生するため、十分な押圧力を繰出しローラ５に与えられず繰出し不良を発生させてしまう。逆に、通帳証書７、７’、・・、７”が倒れないようにプレスプレート３の押圧力を強くすると、通帳証書７、７’、・・、７”が多量に収納されている場合に通帳証書７、７’、・・、７”間の摩擦力が大きくなり、繰出しができない、あるいは一度に２冊繰出す重走となってしまう問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。
〈構成〉
通帳証書を収納する通帳カセットから通帳証書を繰出す通帳証書繰出装置において、通帳証書を通帳証書繰出し口方向へ押圧するプレスプレートと、通帳証書を支えるストッパと、通帳証書を繰出す繰出しローラを備え、通帳証書が通帳カセットから繰出されたことを検出する検出センサの検出結果に基づき、繰出しローラを通帳証書に徐々に押付け、或いは一定時間振動を与えるための繰出しローラ回転移動機構を設けた。ここで検出センサは、繰出し口の上部の通帳証書搬送路の両側に設けられた発光素子と受光素子とからなり発光素子より光を発し受光素子で受光することにより通帳証書が通過した場合、光が遮られ受光されないことを検出することにより通帳証書の通過状態を検出する検出部である。また、繰出しローラ回転移動用モータは、直流モータでも、比較的安価なパルスモータでもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明実施の形態を図面に従って説明する。なお、各図面に共通する要素には同一符号を付す。第１図は本発明実施形態の通帳証書繰出装置を示す構成図である。本実施の形態では、媒体繰出装置として通帳証書繰出装置を用いて説明する。
【０００９】
〈構成〉
同図において、通帳カセット１は、上部及び側面が開口している通帳カセットで、両側に互いに平行に取り付けられたガイドシャフト２には、軸方向に沿って自由に摺動するプレスプレート３が取り付けられている。プレスプレート３の両側には、通帳カセット１に一端が掛けられたスプリング４の一端が掛けられており、プレスプレート３が通帳カセット１とは別に取り付けられている繰出しローラ１５に向かって通帳カセット１の繰出し口８側に取り付けられたストッパ６に平行となるように付勢され、プレスプレート３とストッパ６の間に概ね縦にセットされた通帳証書７、７'、・・、７"は、プレスプレート３により繰出しローラ１５の方向に付勢されるような構造になっている。
【００１０】
繰出し口８の近傍には、繰出し時に通帳証書７を１冊ずつ分離するゲート９、及び通帳証書７を繰出し口８に繰り出す繰出しローラ１５と、繰出しローラ１５を回転駆動する図示しない繰出しローラ駆動用モータ１０’と、繰出しローラ１５を繰出しローラの回転軸とは異なる軸位置５０を軸として繰出しローラ１５自体を回転移動する繰出しローラ回転移動用モータ１０が配置され、繰出しローラ回転移動用モータ１０のモータギア１０−１がアイドルギア１０−２に噛み、繰出しローラ１５のギア１０−３に噛みあうように構成されている。繰出し口８の上部には繰出された通帳証書７をガイドする搬送ガイド１３と、繰出された通帳証書７をかみ込み搬送する搬送ローラ１１と図示しない搬送ローラ１１を駆動する搬送ローラ駆動用モータ１０”と、通帳証書７が通帳カセット１から繰出された状態を検出する検出センサ１２、１２’が配置されている。
【００１１】
第４図は本発明の通帳証書繰出装置の制御系を示すブロック図である。なお、本図では通帳証書繰出装置に含まれていても実施の形態の通帳証書繰出装置に特に関係がない部分については要素の図示を省略し、説明も省略する。同図において、制御部１００は通帳証書繰出装置の動作を制御するもので、マイクロプロセッサ等で構成されている。制御部１００には端末装置１０１およびモータ駆動回路１０２が接続されている。端末装置１０１は例えば銀行員等が操作し、通帳証書７の発行指示等を行なう。
モータ駆動回路１０２には前記繰出しローラ回転移動用モータ１０、繰出しローラ駆動用モータ１０’、搬送ローラ駆動用モータ１０”等が接続されており、制御部１００の指令によりこれらのモータが駆動される。また制御部１００には、検出センサ１２、１２’が接続されており、繰出される通帳証書の繰出し状態を検出する。
【００１２】
〈〈実施形態１〉〉
〈動作〉
実施形態１の通帳証書繰出装置の動作について、第５図の実施形態１の通帳証書繰出し処理のフローチャートに従い動作を説明する。
通帳証書７の繰出し指示が端末装置１０１から出されると、制御部１００は、繰出しローラ１５を通帳証書７に押付ける方向に繰出しローラ回転移動用モータ１０を駆動し、軸位置５０を軸として繰出しローラ１５を一定量θ１回転させる。（ステップＳ１）
次に図示しない別の繰出しローラ駆動用モータ１０’を駆動し、通帳証書を繰出し口８から搬送路１３へ送り込む。（ステップＳ２）
通帳証書７の先端が搬送ローラ１１、１１’にかみ込まれ、左上に搬送路に沿って走行し検出センサ１２を通過したことを検出すると、（ステップＳ３）
繰出しローラ回転移動用モータ１０を逆回転させホームポジションに戻し繰出しローラ１５を次の通帳証書７'から離し、２冊目の繰出しを防止する。そして繰出しローラ駆動用モータ１０’を停止し、繰出し動作を終了する。（ステップＳ４）
【００１３】
予め設定した一定時間ｔ１内に通帳証書７が検出センサ１２を通過せず繰出し不良と判定した場合は、（ステップＳ５）
以降の繰出し不良と判定したときの繰出し処理の繰り返し回数がｍ回目に達していない場合は、（ステップＳ６）
一旦、繰出しローラ駆動用モータ１０’の駆動を停止し、（ステップＳ７）
通帳証書７側に繰出しローラが軸位置５０を軸としΔθ１回転するように繰出しローラ回転移動用モータ１０を予め決めたわずかな量だけ駆動し、繰出しローラ１５をさらに通帳証書７に押付け、前記繰出し動作（ステップＳ２）以降を繰り返し行なう。（ステップＳ８）
本動作（ステップＳ８）により繰出しローラ１５と通帳証書７との摩擦力が増大し、通帳証書７を繰出す頻度が向上する。
一方、繰出し不良の場合の繰出し動作の繰り返しがｍ回目に達したと判定した場合は、（ステップＳ６）
終了処理として繰出しローラ１５をホームポジションに戻し繰出しローラ駆動用モータ１０’を停止し、装置エラーとし終了する。（ステップ１５）
【００１４】
〈効果〉
以上のように、実施形態１の通帳証書繰出装置によれば、繰出し不良が発生した場合、通帳証書７への押圧力を付加することにより繰出しできる頻度を増加させることができ、装置エラーの頻度を少なくでき、安定した通帳証書繰出しができる。
【００１５】
〈〈実施形態２〉〉
〈動作〉
実施形態２の通帳証書繰出装置の動作について第６図の実施形態２の通帳証書繰出し処理のフローチャートに従い動作を説明する。
通帳証書７の繰出し指示が端末装置１０１から出されると、制御部１００は、繰出しローラ１５を通帳証書７に押付ける方向に繰出しローラ回転移動用モータ１０を駆動し、繰出しローラ１５を軸位置５０を軸とし一定量回転させる。（ステップＳ１）
次に図示しない別の繰出しローラ駆動用モータ１０’を駆動し、通帳証書を繰出し口８から搬送路１３へ送り込む。（ステップＳ２）
通帳証書７の先端が搬送ローラ１１，１１’にかみ込まれ、左上に搬送路に沿って走行し検出センサ１２を通過したことを検出すると（ステップＳ３）
繰出しローラ回転移動用モータ１０を逆回転させホームポジションに戻し繰出しローラ１５を次の通帳証書７'から離し、２冊目の繰出しを防止する。そして繰出しローラ駆動用モータ１０’を停止し、繰出し動作を終了する。（ステップＳ４）
【００１６】
次に、通帳カセット１内の通帳証書７’、・・、７”が倒れることを防止するために以下に説明するたたき動作を一定時間ｔ２行う。（ステップ２０）
たたき動作は、通帳証書７が１冊繰出されると、次の通帳証書７’とストッパ６の間に通帳証書１冊分の隙間が発生し、通帳カセット１への通帳セット量が少なくなりプレスプレート３の押圧力が弱くなると、通帳証書全体を押付ける力も弱くなり、通帳証書７’、・・、７”の重量による通帳証書７’、・・、７”下側の摩擦力により通帳証書下側の位置が固定され、図３に示したような通帳証書７、７'、・・、７”が倒れる状態となり通帳証書上側がストッパ６側に倒れ、ストッパ６が通帳証書７上部と接触し抵抗となり、繰出しローラ５と通帳証書７間に空間が発生する。
【００１７】
この通帳証書７、７'、・・、７”が倒れることを防止するために、繰出しローラ１５を通帳証書７に押し当て、離す振動を与える。この振動の一例としては、繰出しローラ回転移動用モータ１０が直流モータの場合は一定周波数ω１（周期Ｔ１）の正弦波のモータ電流を加える。繰出しローラ回転移動用モータ１０がパルスモータの場合は移動量が上記一定周波数ω１（周期Ｔ１）の正弦波となるように駆動する。これにより通帳証書７、７'、・・、７”に強制的な振動を与える。通帳証書７”は、常時、プレスプレート３により押圧されているので、倒れていた通帳証書の角度が徐々に立ち、通帳証書７、７'、・・、７”の倒れた状態を徐々に修正することができる。
【００１８】
ここで、前記一定周波数ω１（周期Ｔ１）は、通帳証書の力学的固有振動に近いほど効果が得られる。固有振動ω１（周期Ｔ１）については日本規格協会発行の「力学のおはなし」第１版、Ｐ１３２に記載されている棒振子の例のように（１）式で求められる。
Ｔ１＝２π（２ｌ／３ｇ）1/2                  （１）
ここで、ｌは棒振子の長さ、ｇは重力加速度である。
上記棒振子の例は棒状の物についてであり、また、棒振子の支点が上側に対し、通帳証書７は板状であり、通帳証書７の支点は下側となるが、固有振動ω１（周期Ｔ１）は概ね（１）式にて近似できる。
例えば、通帳証書７が１０ｃｍとすると（１）式により
Ｔ１＝２π（（２＊１０ｃｍ）／（３＊９８０ｃｍ／秒２）1/2    （２）
となり、周期Ｔ１＝約０．５秒の正弦波の振動を通帳証書７に加えることにより通帳証書７が共振し、効果的に通帳証書７、７'、・・、７”にも振動を与えることができ、倒れた状態を速やかに修正することができる。
【００１９】
また、通帳証書７に加える力、即ち、繰出しローラ回転移動用モータ１０のモータ電流の振幅値は、第３図のように通帳証書７が倒れた状態の場合は通帳証書７に通帳証書７'、・・、７”が倒れ掛けているので、比較的強い力で振動を与える必要があるが、本実施形態２の通帳証書繰出装置では通帳証書７を１冊繰出した後に通帳証書７'、・・、７”に振動を与えるので、通帳証書を最初にセットした状態と同様に通帳証書７'、・・、７”は比較的立った状態であり、弱い力で振動を与えるだけでよい。即ち、繰出しローラ回転移動用モータ１０のモータ電流の振幅を小とする。或いは、モータ電流の振幅は固定で、たたき動作の時間ｔ２を短くすることでもよい。これにより繰出しローラ５の汚れが通帳証書７に付くことや、繰出しローラ５の摩擦による傷等の発生を少なくすることができる。
【００２０】
一方、予め設定した一定時間ｔ１内に通帳証書７が検出センサ１２を通過しない場合と判定した場合は、（ステップＳ５）
繰出し不良と判定し、以降の繰出し不良と判定したときの繰出し処理の繰り返し回数がｍ回目に達していない場合は（ステップＳ６）
一旦、繰出しローラ駆動用モータ１０’の駆動を停止し、（ステップＳ７）
通帳証書７側に繰出しローラが軸位置５０を軸としΔθ１回転するように繰出しローラ回転移動用モータ１０を予め決めたわずかな量だけ駆動し、繰出しローラ１５をさらに通帳証書７に押付け、前記繰出し動作（ステップＳ２）以降を繰り返し行なう。（ステップＳ８）
【００２１】
一方、繰出し不良と判定し、以降の繰出し不良と判定したときの繰出し処理の繰り返し回数がｍ回目に達している場合は、（ステップＳ６）
終了処理として繰出しローラ１５をホームポジションに戻し繰出しローラ駆動用モータ１０’を停止し、装置エラーとし終了する。（ステップ１５）
【００２２】
〈効果〉
以上のように、実施形態２の通帳証書繰出装置によれば、実施形態１の媒体繰出装置の効果に加え、通帳証書を繰出した後、繰出しローラで通帳証書をたたく動作を行なうことにより、倒れかけている通帳証書を立たすことができ、繰出し不良が発生する頻度を減らし、繰出し不良が発生したときの繰出し動作を繰り返す必要が少なくなるので繰出し時間を短くすることができる。
【００２３】
〈〈実施形態３〉〉
〈動作〉
実施形態３の通帳証書繰出装置の動作について、第７図の実施形態３の通帳証書繰出し処理のフローチャートに従い動作を説明する。
通帳証書７の繰出し指示が端末装置１０１から出されると、制御部１００は、繰出しローラ１５を通帳証書７に押付ける方向に繰出しローラ回転移動用モータ１０を駆動し、軸位置５０を軸とし繰出しローラ１５を一定量θ１回転させる。
（ステップＳ１）
次に図示しない別の繰出しローラ駆動用モータ１０’を駆動し、通帳証書を繰出し口８から搬送路１３へ送り込む。（ステップＳ２）
通帳証書７の先端が搬送ローラ１１，１１’にかみ込まれ、左上に搬送路に沿って走行し検出センサ１２を通過したことを検出すると（ステップＳ３）
繰出しローラ回転移動用モータ１０を逆回転させホームポジションに戻し繰出しローラ１５を次の通帳証書７'から離し、２冊目の繰出しを防止する。そして繰出しローラ駆動用モータ１０’を停止し、繰出し動作を終了する。（ステップＳ４）
【００２４】
予め設定した一定時間ｔ１内に通帳証書７が検出センサ１２を通過せず繰出し不良と判定した場合は、（ステップＳ５）
繰出し不良と判定し、以降の繰出し不良と判定したときの繰出し処理の繰り返し回数がｍ回目に達していない場合は（ステップＳ６）
一旦繰出しローラ駆動用モータ１０’の駆動を停止し、（ステップＳ７）
通帳証書７側に繰出しローラが軸位置５０を軸としΔθ１回転するように繰出しローラ回転移動用モータ１０を予め決めたわずかな量だけ駆動し、繰出しローラ１５をさらに通帳証書７に押付け、前記繰出し動作（ステップＳ２）以降を繰り返し行なう。（ステップＳ８）
【００２５】
一方、繰出し不良と判定し、以降の繰出し不良と判定したときの繰出し処理の繰り返し回数がｍ回目に達している場合は、（ステップＳ６）
通帳証書７’、・・、７”等が図３のように倒れていると判断し、前記たたき動作による繰出し動作のリトライを既にｎ回以上繰り返していない場合は、（ステップＳ９）
繰出しローラ駆動用モータ１０’を一旦停止し、（ステップ１０）
前記たたき動作を一定時間ｔ３を行なった（ステップＳ２０）後、前記繰出し動作（ステップＳ２）以降の繰出し動作を行なう。
前記たたき動作（ステップＳ２０）において、通帳証書７に加える力、即ち、繰出しローラ回転移動用モータ１０のモータ電流の振幅値は、すでに繰出し不良と判定し以降の繰出し不良と判定したときの繰出し処理の繰り返し回数がｍ回目であることから、第３図のように通帳証書７が倒れた状態の場合であり通帳証書７に通帳証書７'、・・、７”が倒れ掛けていると判定し、比較的強い力で振動を与える。即ち、繰出しローラ回転移動用モータ１０のモータ電流の振幅を大とする。或いは、モータ電流の振幅は固定で、たたき動作の時間ｔ３を長くすることでもよい。
【００２６】
一方、たたき動作を既にｎ回以上行なった場合は、（ステップＳ９）
終了処理として繰出しローラ１５をホームポジションに戻し繰出しローラ駆動用モータ１０’を停止し、装置エラーとし終了する。（ステップ１５）
【００２７】
〈効果〉
以上のように、実施形態３の通帳証書繰出装置によれば、実施形態１の通帳証書繰出装置の効果に加え、繰出し不良が発生し繰出しローラを徐々に通帳証書に押付け繰出し動作を繰り返しても通帳証書を繰出せないときに、繰出しローラで通帳証書をたたく動作を行ない、倒れかけている通帳証書を立たすことができ、通帳証書繰出しができる。従って、通帳証書繰出し後、必ずたたき動作をしないため、繰出しローラの汚れにより通帳証書を汚すことを極力少なくすることができる。
【００２８】
なお、実施形態２、３の通帳証書繰出装置の説明では、繰出しエラーが発生した場合に繰出しローラを徐々に通帳証書に押付け、繰出し動作を繰り返す処理（ステップ８）を行なうようにしているが、この動作を省略しても、実施形態２、３各々の効果が得られる。
さらに、実施形態１、２、３の通帳繰出装置において、最初に通帳証書をセットした後に、前記たたき動作を行なうことにより、各実施形態の効果をさらに向上させることができる。
また、上記実施形態１、２、３の通帳証書繰出装置の説明では、繰出しローラ５を軸位置５０で回転する機構で説明したが、通帳証書７の方向に直線的に移動させる機構としても同様の効果が得られる。
以上説明したように実施形態１，２，３の通帳証書繰出装置では繰出す媒体を通帳証書として記載したが、通帳証書と同様の冊子状媒体やキャッシュカード類、厚紙の用紙をカセットに縦に装填する装置でも同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施形態の通帳証書繰出装置を示す構成図である。
【図２】従来の通帳証書繰出装置の構成図である。
【図３】  通帳証書が倒れる状態を示す図である。
【図４】本発明の通帳証書繰出装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】実施形態１の通帳証書繰出し処理のフローチャートである。
【図６】実施形態２の通帳証書繰出し処理のフローチャートである。
【図７】実施形態３の通帳証書繰出し処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１            通帳カセット
２            ガイドシャフト
３            プレスプレート
４            スプリング
５、１５      繰出しローラ
６            ストッパ
７、７’、７”  通帳証書
８            繰出し口
９            ゲート
１０            繰出しローラ回転移動用モータ
１０’          繰出しローラ駆動用モータ
１０”          搬送ローラ駆動用モータ
１１            搬送ローラ
１２、１２’    検出センサ
１３            搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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