(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字済みの帯状の印字用紙をロール状に巻き取るための巻取り軸と、
この巻取り軸を回転駆動する駆動部と、
この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、
前記テンションローラーが前記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能なセンサーと、
このセンサーからの出力信号により、前記テンションローラーが位置している前記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、前記印字用紙の巻取り路が最大長となる第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および前記印字用紙の巻取り路が最小長となる第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、
を有し、
この巻取り制御部は、
前記テンションローラーが前記第１のテンション領域を通過する第１の通過時間、および前記第２のテンション領域を通過する第２の通過時間をそれぞれ計測し、
これら第１の通過時間から第２の通過時間を差し引いた時間差が所定の設定時間差以上である場合に、前記テンションローラーが前記第３のテンション領域に至った時点で前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り操作を停止し、前記第１の通過時間から第２の通過時間を差し引いた時間差が所定の設定時間差未満である場合は、前記第４のテンション領域に至った時点で前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り操作を停止するように制御することを特徴とする印字用紙巻取り装置。
【請求項２】
印字済みの帯状の印字用紙をロール状に巻き取るための巻取り軸と、
この巻取り軸を回転駆動する駆動部と、
この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、
前記テンションローラーが前記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能なセンサーと、
このセンサーからの出力信号により、前記テンションローラーが位置している前記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、前記印字用紙の巻取り路が最大長となる第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および前記印字用紙の巻取り路が最小長となる第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、
を有し、
この巻取り制御部は、
前記テンションローラーが前記第２のテンション領域を通過する通過時間を計測し、
この通過時間が所定の設定通過時間以下である場合に、前記テンションローラーが前記第３のテンション領域に至った時点で前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り操作を停止し前記通過時間が前記設定通過時間をこえる場合には、前記テンションローラーが前記第４のテンション領域に至った時点で前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り操作を停止するように制御することを特徴とする印字用紙巻取り装置。
【請求項３】
前記センサーは、第１のセンサーおよび第２のセンサーを有し、さらに、
前記テンションローラーを保持するローラーアームと、
このローラーアームを回動可能に支持し、前記テンションローラーを前記巻取り路に交差するように正逆両方向に往復動可能とするローラー回動軸と、
このローラー回動軸のまわりに回動可能とするとともに、前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーにより検出可能な検出凸部および検出凹部を交互に形成したセンサープレートと、
を設けたことを特徴とする請求項１あるいは２記載の印字用紙巻取り装置。
【請求項４】
前記巻取り制御部は、前記印字用紙に印字するプリンターのプリンター制御部とは独立して当該印字用紙巻取り装置を制御することを特徴とする請求項１あるいは２記載の印字用紙巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印字用紙巻取り装置にかかるもので、とくに印字用紙に印字を行うプリンターとは独立して設けられた印字用紙巻取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の印字用紙巻取り装置としては、プリンターとは別体の外部装置に構成されているとともに、プリンターの用紙排出口の前にこれを載置し、プリンターにより印字発行された連続用紙ないし印字用紙（ラベルを剥離した台紙を含む）をロール状に順次巻き取るものがある。
このような印字用紙巻取り装置は、プリンターにより印字済みの帯状の印字用紙を巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸を回転駆動する駆動部（たとえば駆動モーター）と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接するテンションローラーと、を有する。
テンションローラーは、印字用紙の印字排出および巻取りにともなって印字用紙に接触しつつ所定のテンション領域を往復動し、印字用紙のたわみを吸収するように印字用紙に張力を付与可能として、巻取り軸への巻取り強さを安定化可能とするものである。
【０００３】
こうした印字用紙巻取り装置において通常は、プリンターから排出された帯状の印字用紙の先端部を巻取り軸に固定し、テンションローラーを印字用紙に接触可能な状態にセットした上で、駆動部を始動し、印字用紙の巻取りを開始することになるが、テンションローラーの往復動にともなうその位置により、巻取り開始（巻取りオン）および巻取り停止（巻取りオフ）の制御を行い、プリンターからの印字用紙の発行（印字排出）動作に追従するようにしている。
しかしながら、上記巻取り動作のオンオフ制御を行うために、印字用紙の巻取り路に設けたセンサーにより上記テンションローラーの特定位置を検出可能としているだけであるので、巻取り軸における印字用紙の巻取り径の大小に関係なく、一定の巻取り動作すなわち、ある設定した巻取り速度による巻取り動作を行うだけである。したがって、プリンターからの発行速度に対して巻取り速度が相対的に遅すぎて印字用紙がたるんでしまったり、あるいは、巻取り速度の方が相対的に速すぎる結果、印字用紙がプリンターと印字用紙巻取り装置との間で突っ張る状態（引っ張られる状態）になって、プリンターにおける印字ズレや用紙切断を起こしてしまうという問題がある。
このような問題に対処するために、プリンターの発行速度の制限、巻取り径の制限、巻取り速度の可変制御、などを行うことが必要になる。
プリンターの発行速度を制限することは、印字処理能力の低下を意味し、プリンターとしての融通性に欠けるという問題がある。
また、巻取り軸にロール状に印字用紙を巻くために、巻取り軸が同じ回転数で回転されている場合に巻始めと巻終わりとでは、巻始めの方が巻取り径が小さいので巻取り速度（単位時間当たりの巻取り長さ）が小さくなり、巻終わりの方が巻取り径が大きくなって巻取り速度が大きくなり、巻取り径が大きくなるほどその速度差が顕著となる。したがって、上述の印字用紙のたるみや印字ズレの問題に対処することが困難となり、巻取り径を制限することが考えられるが、この制限は、巻取り処理能力の低下を意味し、できるだけ避けたい手法である。
【０００４】
とくに、巻取り軸に巻き取った印字用紙の巻取り径が大きくなって増加したその重量に応じて巻取りトルクを制限可能なトルクリミッターを巻取り軸に設けたような場合には、駆動モーターのトルクに上限を設けることができて、駆動モーターとしてたとえばステッピングモーターなどを採用した場合に、そのモーターの脱調を防止可能であるとともに、制御部からの駆動信号に対する応答速度を遅くし、緩やかで安定した巻取り動作を実現するような回転速度の制御が可能となる。
しかして、上記巻取り径が大きくなって印字用紙の重量が増加している場合には、ある巻取り停止状態から巻取りを開始（再開）すれば、トルクリミッターの有無に関係なくその巻取り初速度は小さいが、一度回転し始めると遠心力がかかって、巻取りにともなう回転速度ないし巻取り速度が加速的に早くなり、かつ停止しにくくなるという問題がある。
すなわち、巻取り径がとくに大きくなった場合には、テンションローラーの位置を検出して巻取り速度を制御するためのセンサーに対する応答速度が低下する結果、巻取りの初速と加速した状態での巻取り速度との差が大きくなり、とくに巻取り速度が大きくなれば、巻取り軸において過度の巻締めが発生するとともに、プリンター側においては印字不良が発生するという問題がある。
【０００５】
また、巻取り速度の可変制御については、特許文献１などのように各種の機構が開発されているが、プリンターからの印字用紙の印字発行に影響されることなく、印字用紙の巻取り径に応じて安定的かつ連続的な巻取り動作を得ることが困難であるという問題がある。
【０００６】
なお、上述のような印字用紙巻取り装置は、プリンター制御部によりプリンターと一体に制御され、特定のプリンター以外には駆動が事実上不可能であり、任意のプリンターから印字排出される印字用紙を適宜巻き取る機能を有しておらず、プリンターとの組み合わせに融通性がないという問題がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２５２５０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、帯状の印字用紙の巻取り径に応じて安定的かつ連続的な巻取り動作を得ることができる印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。
【０００９】
また本発明は、印字用紙の巻取り径に応じて、応答性良好に巻取り速度ないし巻取りタイミング（巻取りの開始および停止）を制御可能とした印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。
【００１０】
また本発明は、とくに巻取り径が大きくなったときに、テンション領域におけるテンションローラーの位置に対応したその通過時間に応じて巻取り速度を制御可能とした印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。
【００１１】
また本発明は、対応可能な巻取り径を大きくすることができる印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。
【００１２】
また本発明は、とくにプリンターなどから独立して配置されていても、独立して制御可能であって、任意のプリンターから印字排出される印字用紙をその発行速度に追従可能な巻取り速度で巻取り可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
すなわち本発明は、テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置ないし姿勢を逐次把握可能とするとともに、テンションローラーの位置を検出可能とし、それぞれのテンション領域（とくに第１および第２のテンション領域）の通過時間（巻取り時間ないし上昇時間）に応じて、巻取り軸による印字用紙の巻取り速度を補正するように制御すること、ないしは巻取り操作のオンオフを制御することに着目したもので、印字済みの帯状の印字用紙をロール状に巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸を回転駆動する駆動部と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、前記テンションローラーが前記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能なセンサーと、このセンサーからの出力信号により、前記テンションローラーが位置している前記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、前記印字用紙の巻取り路が最大長となる第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および前記印字用紙の巻取り路が最小長となる第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、を有し、この巻取り制御部は、前記テンションローラーが前記第１のテンション領域を通過する第１の通過時間、および前記第２のテンション領域を通過する第２の通過時間をそれぞれ計測し、これら第１の通過時間から第２の通過時間を差し引いた時間差が所定の設定時間差以上である場合に、前記テンションローラーが前記第３のテンション領域に至った時点で前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り操作を停止し、前記第１の通過時間から第２の通過時間を差し引いた時間差が所定の設定時間差未満である場合は、前記第４のテンション領域に至った時点で前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り操作を停止するように制御することを特徴とする印字用紙巻取り装置である。
【００１５】
第２の発明は、印字済みの帯状の印字用紙をロール状に巻き取るための巻取り軸と、
この巻取り軸を回転駆動する駆動部と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、
前記テンションローラーが前記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能なセンサーと、このセンサーからの出力信号により、前記テンションローラーが位置している前記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、前記印字用紙の巻取り路が最大長となる第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および前記印字用紙の巻取り路が最小長となる第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、を有し、この巻取り制御部は、前記テンションローラーが前記第２のテンション領域を通過する通過時間を計測し、この通過時間が所定の設定通過時間以下である場合に、前記テンションローラーが前記第３のテンション領域に至った時点で前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り操作を停止し前記通過時間が前記設定通過時間をこえる場合には、前記テンションローラーが前記第４のテンション領域に至った時点で前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り操作を停止するように制御することを特徴とする印字用紙巻取り装置である。
【００１７】
また、上記第一および第二の発明において、上記センサーは、第１のセンサーおよび第２のセンサーを有し、さらに、上記テンションローラーを保持するローラーアームと、このローラーアームを回動可能に支持し、上記テンションローラーを上記巻取り路に交差するように正逆両方向に往復動可能とするローラー回動軸と、このローラー回動軸のまわりに回動可能とするとともに、上記第１のセンサーおよび上記第２のセンサーにより検出可能な検出凸部および検出凹部を交互に形成したセンサープレートと、を設けることができる。
【００１８】
さらに上記巻取り制御部は、上記印字用紙に印字するプリンターのプリンター制御部とは独立して当該印字用紙巻取り装置を制御することができる。
【００１９】
なお、上記巻取り軸に巻き取った上記印字用紙の巻取り径に対応した重量に応じて巻取りトルクを制限可能なトルクリミッターを上記巻取り軸に設けることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明による印字用紙巻取り装置においては、テンションローラーがテンション領域を通過する時間を計測して、とくに第２のテンション領域における通過時間（第２の通過時間）が極端に短くなったような場合であって、巻取り径がとくに大きくなったと判断されたときには、第３のテンション領域に至った時点で、印字用紙の巻取りを停止するように制御するので、巻取り初速から加速度がつき始めるタイミングに応じて、巻取りを停止することができ、巻取り軸における過度の巻締めや、プリンター側における印字不良の発生を防止することができる。
【００２１】
とくに第一の発明によれば、テンションローラーが第１のテンション領域を通過する第１の通過時間、および第２のテンション領域を通過する第２の通過時間の時間差が所定の設定時間差以上である場合に、テンションローラーが第３のテンション領域に至った時点で巻取り軸による印字用紙の巻取り操作を停止するように制御するので、第１のテンション領域および第２のテンション領域を通過するテンションローラーの連続的かつ相関的な動きに対応した巻取り速度の制御が可能である。
【００２２】
とくに第二の発明によれば、テンションローラーが第２のテンション領域を通過する通過時間（第２の通過時間）が所定の設定通過時間以下である場合に、すなわち、極端に早く第２のテンション領域を通過するような場合には、テンションローラーが第３のテンション領域に至った時点で巻取り軸による印字用紙の巻取り操作を停止するように制御するので、第２のテンション領域の通過時間のみで、テンションローラーの相対的な動きに対応した巻取り速度の制御が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明は、テンション領域を通過するテンションローラーの通過時間（巻取り速度）に応じて、巻取り停止のタイミングを制御するようにしたので、安定した巻取り動作を保証可能であるとともに、プリンター側における印字不良も回避可能な印字用紙巻取り装置を実現した。
【実施例】
【００２４】
つぎに本発明（第一の発明）の第１の実施例による印字用紙巻取り装置を図１ないし図６にもとづき説明する。
図１は、プリンター１およびこのプリンター１に接続した印字用紙巻取り装置２の概略側面図であって、プリンター１は、ラベルあるいはタグなど印字用紙３の供給部４と、印字用紙３の位置を検出する検出部５と、印字用紙３に印字を行う印字部６と、印字された印字用紙３を印字用紙巻取り装置２に巻き取ったのちその終端部を切断する切断部７と、これら各部を制御するプリンター制御部８と、を有する。
【００２５】
印字部６は、サーマルヘッド９とプラテンローラー１０とを有し、サーマルヘッド９およびプラテンローラー１０の間に印字用紙３を挟持してプラテンローラー１０の回転により印字用紙３を印字用紙巻取り装置２方向に排出移送するとともに印字用紙３に所定情報を印字する。
切断部７は、プリンター制御部８によりこれを駆動して印字用紙３を機械的に切断するようにしてもよいが、手動により印字用紙３の終端部を切断する部材を設けることもできる。
【００２６】
図２は、印字用紙巻取り装置２の斜視図であって、印字用紙巻取り装置２は、装置本体１１と、印字済みの印字用紙３を印字用紙巻取り装置２内に案内導入する第１の固定ガイドローラー１２と、テンションローラー１３と、テンションローラー１３からの印字用紙３を案内する第２の固定ガイドローラー１４と、印字用紙３をロール状に巻き取る巻取り部１５と、操作部１６と、電源スイッチ１７と、巻取り制御部１８と、を有する。
【００２７】
装置本体１１における鉛直壁面部１１Ａにローラー回動軸１９を設け、このローラー回動軸１９に正逆両方向に回動可能にローラーアーム２０を取り付け、その先端部にテンションローラー１３を回転可能に取り付け、印字用紙３の巻取り路２１（たとえば図１では、ジグザグ状に現れる）に垂直に交差するようにテンションローラー１３を位置させている。
テンションローラー１３は、鉛直壁面部１１Ａに形成した円弧状ガイド溝２２に沿って印字用紙３の巻取り状態に応じて図１の矢印のように円弧状に上下往復動可能で、巻取り路２１の長さを最小から最大に変化させる。
【００２８】
図３は、鉛直壁面部１１Ａのテンションローラー１３が位置する面とは反対側の面から見た側面図であって、テンションローラー１３の位置をセンサープレート２３、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検出可能とする。
センサープレート２３は、ローラー回動軸１９にこれを取り付けてテンションローラー１３とともにローラー回動軸１９のまわりに回動可能とするとともに、その円周部分に第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検出可能な二ヶ所の検出凸部（第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７）および三ヶ所の検出凹部（第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９、第３の検出凹部３０）を交互に形成してある。
【００２９】
第１のセンサー２４および第２のセンサー２５は、透過型あるいは反射型いずれの検出器も採用可能であり、第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０を検出可能な位置の円周上にこれを配置してある。
図３に実線で示すテンションローラー１３の最下部位置（下死点、第１のテンション領域）において、第１のセンサー２４は第２の検出凹部２９に臨み、第２のセンサー２５は第３の検出凹部３０に臨んでいる。
【００３０】
ローラー回動軸１９は、テンションローラー１３より鉛直方向上方側にこれを配置することが望ましく、この相対的な配置構成によってテンションローラー１３はその自重により円弧状ガイド溝２２内において鉛直方向下方に位置する姿勢を自然姿勢とし、テンションローラー１３が図１および図２中上方から当接する印字用紙３に所定の張力を常時付与することができる。
また、必要であれば、引っ張りバネ３１（図１）をローラーアーム２０に取り付けることにより、テンションローラー１３を円弧状ガイド溝２２内において最下部（下死点）方向に常時付勢することもできる。
【００３１】
図４は、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号によって判別するテンションローラー１３が位置するテンション領域を示す図表、図５は、各テンション領域の概略を示す説明図である。
図３に実線で示す状態は、テンションローラー１３の下死点（第１のテンション領域Ｒ１における最下点）を示し、第１のセンサー２４が第２の検出凹部２９の位置を検出し、第２のセンサー２５が第３の検出凹部３０の位置を検出している状態である。
テンションローラー１３が円弧状ガイド溝２２内を上昇するにともなって、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５が第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０をそれぞれ検出し、これらの検出信号より、巻取り制御部１８が、テンションローラー１３がテンション領域（連続して互いに隣接し合う第１のテンション領域Ｒ１、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３および第４のテンション領域Ｒ４）のいずれかに位置しているかを判断する。
センサープレート２３のローラー回動軸１９を中心とする第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０のそれぞれの円周角、ならびに第１のセンサー２４および第２のセンサー２５の相対的な位置を適宜設計することにより、テンションローラー１３のテンション領域（第１のテンション領域Ｒ１、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３および第４のテンション領域Ｒ４の境界部）の検出タイミングを調整可能とすることができる。
【００３２】
図１および図２に戻って、巻取り部１５は、駆動モーター３２（駆動部）と、駆動モーター３２により回転駆動する巻取り軸３３と、巻取り軸３３に着脱可能にはめ込んで巻取り軸３３と一体回転して印字用紙３をここにロール状に巻き取るためのリワインドコア３４と、リワインドコア３４の両端部に設けて印字用紙３を案内する一対のプレート状の用紙ガイド３５と、を有する。
なお、巻取り軸３３には、巻取り軸３３に巻き取った印字用紙３の巻取り径に対応した重量に応じて巻取りトルクを制限可能なトルクリミッター３６を設けてある。
【００３３】
操作部１６は、巻取り部１５の近傍の装置本体１１の部分にこれを設けてあり、巻取り軸３３の回転駆動を開始および停止させるスタートストップボタン３７と、スタートストップボタン３７の動作状態を示すＬＥＤなどによるステータス表示部３８と、印字用紙３の巻き方向を矢印で示す巻き方向表示部３９と、を有する。
スタートストップボタン３７を押して印字用紙３の巻取り動作を行っているときにはステータス表示部３８が点灯し、巻き取りを停止しているときにはステータス表示部３８は点滅する。
巻き方向表示部３９は、印字用紙３の裏巻きあるいは表巻きの区別を表示する。なお、印字用紙３は糊面を有していない連続した下げ札その他のタグ用紙の場合もあるが、図２に例示するように、帯状の台紙３Ａ上に複数のラベル片３Ｂを仮着したラベル連続体の場合もあり、このラベル連続体の場合には、ラベル片３Ｂが巻取り軸３３（リワインドコア３４）にロールとして内方側（裏側）に巻かれる場合を裏巻き、外方側（表側）に巻かれる場合を表巻きと称している。
【００３４】
電源スイッチ１７は、印字用紙巻取り装置２の電源をオンオフするものである。ただし、この電源スイッチ１７がオンとされても、駆動モーター３２（駆動部）は始動せず、印字用紙３の巻取り動作は開始されない。
【００３５】
巻取り制御部１８は、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号にもとづき、すなわち、テンションローラー１３がどのテンション領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に位置しているかにもとづき、巻取り部１５および操作部１６を駆動制御するものであるが、プリンター１におけるプリンター制御部８（図１）からの制御信号によらず、すなわち、プリンター制御部８からは独立して当該印字用紙巻取り装置２を制御する。
なお巻取り制御部１８には、第１のテンション領域Ｒ１、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３および第４のテンション領域Ｒ４それぞれをテンションローラー１３が通過する通過時間を計測するためのタイマー４０を設けてあり、各テンション領域に入ったことを前記第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検知（図４参照）したときにタイマー４０をスタートさせ、そのテンション領域を出ることを検知した際にタイマー４０をストップして、それぞれのテンション領域の通過時間（とくに第１のテンション領域Ｒ１の第１の通過時間Ｔ１、第２のテンション領域Ｒ２の第２の通過時間Ｔ２）を計測可能とする。
【００３６】
こうした構成の印字用紙巻取り装置２およびプリンター１において、印字用紙巻取り装置２をプリンター１に姿勢を合わせて載置し、プリンター１側から排出されて延びる印字用紙３を図１あるいは図２に示す状態に印字用紙巻取り装置２の第１の固定ガイドローラー１２、テンションローラー１３および第２の固定ガイドローラー１４に巻き掛け、印字用紙３の先端部を巻取り軸３３のリワインドコア３４に取り付けて固定するとともに、電源スイッチ１７をオンとする。
【００３７】
この印字用紙３を巻取り路２１にセットするとき、印字用紙３全体がたるんだ状態で、テンションローラー１３がその最下点（下死点、第１のテンション領域Ｒ１）にある場合には、巻取り制御部１８は、印字用紙３を巻取り軸３３（リワインドコア３４）に巻き掛ける始動時に、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１にあることを確認する。この状態で、操作者は、スタートストップボタン３７を押し続け、その信号が出力されている間だけ、駆動部（駆動モーター３２）により巻取り軸３３を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に到達した時点で（より正確には、第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを一時的に停止して、初期セット状態とする。
なお、印字用紙巻取り装置２における通常の巻取り速度は、プリンター１による印字用紙３の印字排出にともなう移送速度より速いものとする。
さらに、第１のテンション領域Ｒ１から第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３に移行した時点で、巻取り速度を上昇させ、始動時動作および巻取り動作を迅速に実行可能とすることができる。
【００３８】
もちろん、操作者の初期セット操作によっては、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１以外のテンション領域にあり得るわけであるが、このときにも上述と同様に、巻取り制御部１８は、テンションローラー１３がどのテンション領域にあるかを判断するとともに、スタートストップボタン３７からの信号が出力されている間だけ、巻取り軸３３を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に到達した時点で、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを一時的に停止して、初期セット状態とする。
【００３９】
こうした初期セット状態が完了した時点では、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４にセットされた状態にあり、この状態でプリンター１を始動し、印字用紙３が印字排出されてくると、巻取り路２１においてテンションローラー１３が印字用紙３に所定の張力で接触したまま、第４のテンション領域Ｒ４から第３のテンション領域Ｒ３を経て、第２のテンション領域Ｒ２および第１のテンション領域Ｒ１の方向に円弧状ガイド溝２２に沿って下降してくる。
このテンションローラー１３が下降して第１のテンション領域Ｒ１に到達した時点で（より正確には、第２のテンション領域Ｒ２と第１のテンション領域Ｒ１との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを再開し、この巻取り動作にともなってテンションローラー１３は円弧状ガイド溝２２に沿って上昇し、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３に移行し、再度第４のテンション領域Ｒ４に至って巻き取りを停止する。この停止状態で、プリンター１によるさらなる印字用紙３の印字排出を待ち、印字用紙３が排出してくるにともなって、上述のように、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１に至った時点で巻き取りを再開する。
操作部１６におけるスタートストップボタン３７を押すことにより、巻取り動作を終了することができる。
【００４０】
なお、通常の巻取り動作においては、第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３の間をテンションローラー１３が往復動するように制御することにより、第１のテンション領域Ｒ１および第４のテンション領域Ｒ４を余裕領域として確保しておくことができる。
【００４１】
かくして、操作者は、操作部１６におけるスタートストップボタン３７を押し続けることによってのみ印字用紙３の初期セットの巻取り動作を通常の巻取り速度より低速で行うことができ、印字用紙３の初期セット操作時に、自分の意思によってのみ印字用紙３の回転を開始させることが可能となり、巻取り操作を安全かつ確実に行うことができる。
【００４２】
また、所定量の印字用紙３を巻き取ってくると、その巻取り径に応じてトルクリミッター３６が作用して緩やかな巻取り動作を実現する。
ただし、とくに巻取り径が大きくなった場合には、既述のように、巻取りの初速度が遅くなって巻取り開始とともに加速的に巻き取り速度が増大しようとするが、本発明による制御が行われて、さらに安定した巻取りを保証可能とする。
【００４３】
すなわち図６は、本発明における印字用紙巻取り装置２の巻取り時における制御のフローチャート図であって、ステップＳ１において、テンションローラー１３の第１のテンション領域Ｒ１の通過時間（第１の通過時間Ｔ１）を計測する。ステップＳ２において、テンションローラー１３の第２のテンション領域Ｒ２の通過時間（第２の通過時間Ｔ２）を計測する。
【００４４】
ステップＳ３において、これら第１の通過時間Ｔ１および第２の通過時間Ｔ２の時間差（Ｔ１−Ｔ２）が所定の設定時間差Ｔｓ以上であるかを判断する。
所定の設定時間差Ｔｓ以上であれば、ステップＳ４においてテンションローラー１３が第３のテンション領域Ｒ３に至った時点で（より正確には、第２のテンション領域Ｒ２と第３のテンション領域Ｒ３との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取り操作を停止する。もちろん、所定の遅れ時間を設定して第３のテンション領域Ｒ３内の任意の位置において停止するように制御することもできる。
【００４５】
上記時間差（Ｔ１−Ｔ２）が設定時間差Ｔｓ未満である場合には、ステップＳ５において、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に至った時点で（より正確には、第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取り操作を停止するように制御する。
【００４６】
本発明においては、とくに巻取り軸３３における印字用紙３の巻取り径が大きくなったときの第２のテンション領域Ｒ２におけるテンションローラー１３の通過の状態に着目し、第２のテンション領域Ｒ２のみにおけるテンションローラー１３の挙動を検出して制御することもできる。
すなわち図７は、本発明（第二の発明）における第２の実施例による印字用紙巻取り装置２の巻取り時における制御のフローチャート図であって、印字用紙巻取り装置２自体の構成自体は、図１ないし図５に示したものと同様であるが、巻取り制御部１８による制御が異なる。
ステップＳ１１において、テンションローラー１３の第１のテンション領域Ｒ１の通過時間（第１の通過時間Ｔ１）を計測する。ステップＳ１２において、テンションローラー１３の第２のテンション領域Ｒ２の通過時間（第２の通過時間Ｔ２）を計測する。
【００４７】
ステップＳ１３において、第２のテンション領域Ｒ２を通過する通過時間（第２の通過時間Ｔ２）所定の設定通過時間Ｔｔ以下である場合に、ステップＳ１４において、テンションローラー１３が第３のテンション領域Ｒ３に至った時点で（より正確には、第２のテンション領域Ｒ２と第３のテンション領域Ｒ３との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取り操作を停止するように制御する。
【００４８】
上記通過時間Ｔ２が所定の設定通過時間Ｔｔをこえる場合には、ステップＳ１５において、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に至った時点で（より正確には、第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取り操作を停止するように制御する。
【００４９】
かくして、第一および第二のいずれの発明によっても、巻取り径が大きくなった場合に、安定した巻取り動作を保証し、巻取り軸３３における過度の巻締めや、プリンター１側における印字不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明（第一の発明）の第１の実施例による印字用紙巻取り装置２およびこの印字用紙巻取り装置２に接続したプリンター１の概略側面図である。
【図２】同、印字用紙巻取り装置２の斜視図である。
【図３】同、鉛直壁面部１１Ａのテンションローラー１３が位置する面とは反対側の面から見た側面図である。
【図４】同、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号によって判別するテンションローラー１３が位置するテンション領域を示す図表である。
【図５】同、各テンション領域の概略を示す説明図である。
【図６】同、巻取り時における制御のフローチャート図である。
【図７】本発明（第二の発明）における第２の実施例による印字用紙巻取り装置２の巻取り時における制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  プリンター（図１）
２  印字用紙巻取り装置（第１、第２の実施例、図１、図２）
３  印字用紙
３Ａ  印字用紙３の台紙
３Ｂ  印字用紙３のラベル片
４  印字用紙３の供給部
５  検出部
６  印字部
７  切断部
８  プリンター制御部
９  サーマルヘッド
１０  プラテンローラー
１１  印字用紙巻取り装置２の装置本体（図２）
１１Ａ  装置本体１１の鉛直壁面部
１２  第１の固定ガイドローラー
１３  テンションローラー
１４  第２の固定ガイドローラー
１５  巻取り部
１６  操作部
１７  電源スイッチ
１８  巻取り制御部
１９  ローラー回動軸
２０  ローラーアーム
２１  印字用紙３の巻取り路
２２  円弧状ガイド溝
２３  センサープレート（図３）
２４  第１のセンサー（センサー）
２５  第２のセンサー（センサー）
２６  第１の検出凸部
２７  第２の検出凸部
２８  第１の検出凹部
２９  第２の検出凹部
３０  第３の検出凹部
３１  引っ張りバネ（図１）
３２  駆動モーター（駆動部）
３３  巻取り軸
３４  リワインドコア
３５  用紙ガイド
３６  トルクリミッター
３７  スタートストップボタン（図２）
３８  ステータス表示部
３９  巻き方向表示部
４０  タイマー（図１）
Ｒ１  第１のテンション領域（図３、図５）
Ｒ２  第２のテンション領域（図３、図５）
Ｒ３  第３のテンション領域（図３、図５）
Ｒ４  第４のテンション領域（図３、図５）
Ｔ１  第１のテンション領域Ｒ１におけるテンションローラー１３の第１の通過時間
Ｔ２  第２のテンション領域Ｒ２におけるテンションローラー１３の第２の通過時間
Ｔｓ  設定時間差（図６）
Ｔｔ  設定通過時間（図７）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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