(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材に回転自在に設置されたスイングアームと，前記スイングアームの一端部に結合されたＶＣＭコイルと，前記ＶＣＭコイルに対面するように配置されたマグネットと，前記マグネットを支持するヨークとを有するアクチュエータを，ディスクドライブの作動停止時にロッキングさせるディスクドライブのアクチュエータラッチ装置において：
前記スイングアームの一端部に設けられたノッチ部と；
前記ベース部材に回転自在に設置され，前記アクチュエータのロッキング時に，前記ノッチ部と干渉するフックを有するラッチレバーと；
前記マグネットの磁力により，前記ラッチレバーに第１の方向のトルクを印加させる第１ラッチピンと；
前記ラッチレバーの先端部に備えられた第２ラッチピンと；
前記ヨークの端部から突設され，前記マグネットにより磁化されて，前記アクチュエータのロッキング時に前記第２ラッチピンを吸着する吸着部と；
前記吸着部に巻回され，前記アクチュエータのロッキング解除時に，電源の印加により前記吸着部の磁性を相殺させるソレノイドコイルと；
を備えることを特徴とする，ディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項２】
前記アクチュエータのロッキング時には，前記ラッチレバーが前記第１の方向に回転する前記スイングアームに接触し，前記第１の方向と逆方向である第２の方向に回転することによって，前記第２ラッチピンが前記吸着部に吸着され，
前記アクチュエータのロッキング解除時には，前記ソレノイドコイルによる前記吸着部の磁性の相殺と，前記第１ラッチピンにより印加されたトルクとにより，前記ラッチレバーが前記第１の方向に回転されることで，前記スイングアームの前記第２の方向への回転を妨げないことを特徴とする，請求項１に記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項３】
前記ラッチレバーは，非磁性体からなることを特徴とする，請求項１または２のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項４】
前記第１ラッチピンと前記第２ラッチピンとは，磁性体からなることを特徴とする，請求項１〜３のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項５】
前記ノッチ部は，前記スイングアームの一端部から，前記スイングアームの回転軸に対して水平に延設されることを特徴とする，請求項１〜４のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項６】
前記ヨークは，前記ＶＣＭコイルの上側に配置された上部ヨークと，前記ＶＣＭコイルの下側に配置された下部ヨークとを備え，
前記吸着部は，前記上部ヨークの端部から突出して，下側にベンディングされることを特徴とする，請求項１〜５のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項７】
前記吸着部と前記ベース部材との間には，前記ソレノイドコイルと電源供給回路とを連結するコネクタが設置されることを特徴とする，請求項１〜６のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項８】
前記電源供給回路は，前記ベース部材の下側に配置された印刷回路基板に設けられ，
前記ベース部材には，貫通ホールが形成され，
前記コネクタは，前記貫通ホールを挿通されて，前記ソレノイドコイルの両端と前記電源供給回路とを連結するリード線を有することを特徴とする，請求項７に記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項９】
前記コネクタと前記ベース部材との間には，ダンパーが挿入されることを特徴とする，請求項７に記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項１０】
前記マグネットの端部は，前記ラッチレバーの位置する方向に突設した突出部を備えることを特徴とする，請求項１〜９のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項１１】
前記スイングアームの一端部には，前記突出部の磁力により，前記スイングアームに前記第１の方向のトルクを印加させる第３ラッチピンを設けることを特徴とする，請求項１０に記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項１２】
前記第３ラッチピンは，磁性体からなることを特徴とする，請求項１１に記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項１３】
前記スイングアームの前記第１の方向への回転を制限するクラッシュストップを更に備えることを特徴とする，請求項１〜１２のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項１４】
前記フックは，前記ラッチレバーの先端部に設けられ，
前記第１ラッチピンは，前記ラッチレバーの後端部に設けられ，
前記第２ラッチピンは，前記ラッチレバーの先端部に設けられることを特徴とする，請求項１〜１３のいずれかに記載のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項１５】
スイングアームをロッキングおよびアンロッキングするためのラッチ組立体において：
前記スイングアームの一端部に設けられたノッチ部と；
第１端部に近接して配置された第１ラッチピンと，第２端部に近接して形成されたノッチ受容部と，前記第２端部から延びる第２ラッチピンとを有して回転自在に備えられたラッチレバーと；
前記スイングアームを駆動するアクチュエータのヨークの端部から突設され，磁場を受容する吸着部と；
前記吸着部の周りに巻回され，電流が印加されたときに受容された前記磁場を相殺させるソレノイドと；
を備え，
前記スイングアームがロッキング位置にロッキングされるとき，前記第１ラッチピンは，前記ラッチレバーを前記ロッキング位置に回転させるために，前記ラッチレバーにトルクが印加され，
前記スイングアームが前記ロッキング位置にあるとき，前記吸着部は磁場を受容して，前記第２ラッチピンを吸着し，
前記スイングアームが前記ロッキング位置からロッキング解除されるとき，前記ソレノイドに電流が印加されることを特徴とする，ラッチ組立体。
【請求項１６】
磁場により，前記ラッチレバーにトルクが印加されることを特徴とする，請求項１５に記載のラッチ組立体。
【請求項１７】
前記ラッチレバーにトルクを印加するための前記磁場と前記吸着部に受容される磁場とは，マグネットから生じることを特徴とする，請求項１６に記載のラッチ組立体。
【請求項１８】
前記ノッチ受容部は，前記ノッチ部の少なくともエッジを受容するように構成されたフックであることを特徴とする，請求項１５に記載のラッチ組立体。
【請求項１９】
ハードディスクドライブにおいて：
一端部にノッチ部を有するスイングアームと；
前記スイングアームをロッキングおよびアンロッキングするラッチ組立体と；
を備え，
前記ラッチ組立体は，
第１端部に近接して配置された第１ラッチピンと，第２端部に近接して形成されたノッチ受容部と，前記第２端部から延びる第２ラッチピンとを有して回転自在に備えられたラッチレバーと；
前記スイングアームを駆動するアクチュエータのヨークの端部から突設され，磁場を受容する吸着部と；
前記吸着部の周りに巻回され，電流が印加されたときに，前記受容された磁場を相殺させるソレノイドと；
を備え，
前記スイングアームがロッキング位置にロッキングされるとき，前記第１ラッチピンは，前記ラッチレバーを前記ロッキング位置に回転させるために前記ラッチレバーにトルクを印加し，
前記スイングアームが前記ロッキング位置にあるとき，前記吸着部は，磁場を受容して前記第２ラッチピンを吸着し，
前記スイングアームが前記ロッキング位置からロッキング解除されるとき，前記ソレノイドに電流が印加されることを特徴とする，ハードディスクドライブ。
【請求項２０】
スイングアームのロッキングおよびアンロッキング方法において：
前記スイングアームを第１の方向に回転させて，ラッチレバーの第１端部を前記スイングアームに接触させて，前記ラッチレバーの第２端部を前記スイングアームの方向に回転させるステップと；
マグネットが付着されたヨークから突出形成されて磁場が印加された吸着部に，前記ラッチレバーの前記第２端部から延びる第２ラッチピンを吸着するステップと；
前記ラッチレバーの前記第２端部が前記スイングアームの方向に回転するとき，前記スイングアームの一端部に設けられたノッチ部を，前記ラッチレバーの前記第２端部の近くに形成されたフックに係合させるステップと；
前記吸着部に巻回されたソレノイドに電流を印加して，前記吸着部に印加された磁場を相殺させ，前記スイングアームを前記第１の方向の逆方向である第２の方向に回転させるステップと；
を備えることを特徴とする，スイングアームのロッキングおよびアンロッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，ディスクドライブにかかり，より詳細には，ディスクドライブのアクチュエータラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータの情報保存装置の一つであるハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ；以下，「ＨＤＤ」とする。）は，読み取り／書き込みヘッドを使用してディスクに／からデータを書き込み／再生する装置である。そのようなＨＤＤにおいて，ヘッドは，回転するディスクの記録面から所定高さ浮上した状態で，アクチュエータにより所望の位置に移動しつつ，その動作を行う。
【０００３】
一方，ＨＤＤが作動していないとき，すなわち，ディスクの回転が停止したときには，ヘッドがディスクの記録面に衝突しないように，ヘッドをディスクの記録面を逸脱した位置にパーキングさせる。そのようなヘッドのパーキングシステムは，ＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｓｔａｒｔ  Ｓｔｏｐ）方式とランプローディング方式とに大別される。ＣＳＳ方式は，ディスクの内周側にデータが記録されないパーキングゾーンを設け，そのパーキングゾーンにヘッドを接触させてパーキングさせる方式である。また，ランプローディング方式は，ディスクの外側にランプを設置し，そのランプ上にヘッドをパーキングさせる方式である。
【０００４】
ところが，上述したように，ヘッドが，ディスクのパーキングゾーンまたはランプにパーキングされた状態で，ディスクドライブに加わる外部衝撃や振動により，アクチュエータが任意に回転してしまうことがある。このとき，ヘッドは，パーキングゾーンまたはランプから逸脱して，ディスクの記録面に移動することもある。このような場合には，ヘッドがディスクの記録面に接触されて，ヘッドとディスクの記録面とが損傷する可能性がある。したがって，ディスクの回転が停止して，ヘッドがパーキングゾーンまたはランプにパーキングされた状態では，アクチュエータを任意に回転させないように一定の位置にロッキングさせる必要があり，そのために，ディスクドライブには多種のアクチュエータラッチ装置が設けられる。
【０００５】
図１Ａ，図１Ｂおよび図１Ｃには，従来のディスクドライブのアクチュエータラッチ装置の一例として，シングルレバー型の慣性ラッチ装置が示されている。
【０００６】
まず，図１Ａを参照すれば，ディスクドライブには，データの再生および書き込みのための読み取り／書き込みヘッドをディスク上の所望の位置に移動させるアクチュエータ１０が設置される。アクチュエータ１０は，ピボット１１に回転自在に結合されたスイングアーム１２と，スイングアーム１２の一端部に設置されて，ヘッドが搭載されたスライダー１４をディスクの表面方向に付勢するように支持するサスペンション１３とを有する。
【０００７】
そして，ディスクドライブには，ヘッドがランプ１５にパーキングされた状態で，アクチュエータ１０をロッキングさせるための慣性ラッチ装置２０が設けられている。慣性ラッチ装置２０は，慣性により回転する一つのラッチレバー２１と，ラッチレバーの先端部に設けられたラッチフック２２と，アクチュエータ１０のスイングアーム１２に設けられたノッチ２３と，スイングアーム１２の時計回り方向の回転を制限するクラッシュストップ２４と，ラッチレバー２１の時計回り方向の回転を制限するラッチストップ２５と，を備えている。
【０００８】
上述したように，従来の慣性ラッチ装置２０によれば，ディスクドライブに時計回り方向の回転衝撃が加わると，図１Ｂに示すように，アクチュエータ１０のスイングアーム１２とラッチレバー２１とは，慣性により逆時計回り方向に回転する。これにより，ラッチフック２２がノッチ２３に係合して，アクチュエータ１０のスイングアーム１２がそれ以上回転できなくなる。逆に，ディスクドライブに逆時計回り方向の回転衝撃が加わると，図１Ｃに示されたように，アクチュエータ１０のスイングアーム１２とラッチレバー２１は，慣性により時計回り方向に回転する。このとき，スイングアーム１２は，初めに，時計回り方向に回転中にクラッシュストップ２４に衝突して，リバウンディングされた後，逆時計回り方向に回転する。ラッチレバー２１も，ラッチストップ２５に衝突してリバウンディングされた後，逆時計回り方向に回転する。これにより，ラッチフック２２がノッチ２３を干渉することで，アクチュエータ１０をロッキングさせる。
【０００９】
上述したような構造を有する従来のシングルレバー型の慣性ラッチ装置２０は，ディスクドライブに時計回り方向の回転衝撃が加えられて，アクチュエータ１０のスイングアーム１２が逆時計回り方向に回転するときには正確に作動する。しかし，ディスクドライブに逆時計回り方向の回転衝撃が加わる場合には，スイングアーム１２とラッチレバー２１とがリバウンディングされることで，ラッチフック２２とノッチ２３とが係合するようになる。したがって，この場合には，スイングアーム１２とラッチレバー２１のリバウンディングタイミングが正確に一致しなければ，スイングアーム１２に設けられたノッチ２３がラッチフック２２に係合しないため，アクチュエータ１０がロッキングされない。このように，従来のシングルレバー型の慣性ラッチ装置２０によれば，ディスクドライブに逆時計回り方向の回転衝撃が加わる場合に，アクチュエータ１０のロッキングについての信頼性を確保し難いという問題がある。
【００１０】
次に，図２Ａ，図２Ｂおよび図２Ｃには，上述した従来のシングルレバー型の慣性ラッチ装置の問題を補完した，デュアルレバー型の慣性ラッチ装置が示されている。
【００１１】
まず，図２Ａを参照すれば，アクチュエータ３０をロッキングさせるための慣性ラッチ装置４０は，慣性により回転する二つのラッチレバー４１，４２と，第１ラッチレバー４１に設けられたラッチピン４３と，第２ラッチレバー４２に設けられたラッチフック４４と，アクチュエータ３０のスイングアーム３２に設けられたノッチ４５と，スイングアーム３２の時計回り方向の回転を制限するクラッシュストップ４６と，を備えている。
【００１２】
上述した従来のデュアルレバー型の慣性ラッチ装置４０によれば，ディスクドライブに時計回り方向の回転衝撃が加わると，図２Ｂに示すように，アクチュエータ３０のスイングアーム３２と第１および第２ラッチレバー４１，４２とは，慣性により逆時計回り方向に回転する。これにより，ラッチフック４４がノッチ４５に係合し，アクチュエータ３０のスイングアーム３２がそれ以上回転できないようにする。逆に，ディスクドライブに逆時計回り方向の回転衝撃が加わると，図２Ｃに示すように，アクチュエータ３０のスイングアーム３２と第１ラッチレバー４１は，慣性により時計回り方向に回転する。このとき，スイングアーム３２は，初めに，時計回り方向に回転中にクラッシュストップ４６に衝突して，リバウンディングされた後，逆時計回り方向に回転する。そして，第１ラッチレバー４１が時計回り方向に回転しつつ，ラッチピン４３が第２ラッチレバー４２を干渉して逆時計回り方向に回転させる。それにより，第２ラッチレバー４２のラッチフック４４がノッチ４５を干渉することで，スイングアーム３２の逆時計回り方向回転を制限する。
【００１３】
上述した構造を有する従来のデュアルレバー型の慣性ラッチ装置４０は，ディスクドライブに加わる時計回り方向および逆時計回り方向の回転衝撃に対して，いずれも安定的に作動する。しかし，慣性ラッチ装置４０は，二つのラッチレバー４１，４２を必要とするため，構造が複雑で，かつサイズが大きい。このため，広い空間を占め，相当の製造コストおよび組立ての時間を要することとなり，小型のモバイルディスクドライブに適用し難いという問題がある。
【００１４】
さらに，上述した従来の慣性ラッチ装置２０，４０は，ラッチレバーが回転できる程の比較的に強い回転衝撃のみに対して作動する。すなわち，ディスクドライブに比較的に弱い衝撃や振動が加わると，慣性により作動するラッチレバーが回転できなくなり，アクチュエータがロッキングされずに任意に回転するという問題点が発生する。したがって，ディスクドライブにラッチレバーが回転できない程の弱い衝撃が加わる場合には，アクチュエータのロッキングに対する信頼性を確保し難いという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は，上記の問題に鑑みてなされたもので，その目的は，ヨークに付着されたマグネットの磁力とソレノイドとにより作動されるシングルラッチレバーを備えることにより，アクチュエータのロッキングの安定性および信頼性をより向上させ，かつ構造の簡単な，新規かつ改良されたディスクドライブのアクチュエータラッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，ベース部材に回転自在に設置されたスイングアームと，スイングアームの一端部に結合されたＶＣＭコイルと，ＶＣＭコイルに対面するように配置されたマグネットと，マグネットを支持するヨークを有するアクチュエータを，ディスクドライブの作動停止時にロッキングさせるためのディスクドライブのアクチュエータラッチ装置において，スイングアームの一端部に設けられたノッチ部と，ベース部材に回転自在に設置され，アクチュエータのロッキング時に，ノッチ部を干渉するフックが設けられたラッチレバーと，マグネットの磁力により，ラッチレバーに第１の方向のトルクを印加させる第１ラッチピンと，ラッチレバーから延びる第２ラッチピンと，ヨークの端部から突設され，マグネットにより磁化されて，アクチュエータのロッキング時に第２ラッチピンを吸着する吸着部と，吸着部の周りに巻かれ，アクチュエータのロッキング解除時に，電源の印加により吸着部の磁性を相殺させるソレノイドコイルと，を備えることを特徴とするディスクドライブのアクチュエータラッチ装置が提供される。
【００１７】
かかるアクチュエータラッチ装置において，アクチュエータのロッキング時には，ラッチレバーが第１の方向に回転するスイングアームに接触して，第１の方向の逆方向である第２の方向に回転することによって，第２ラッチピンは吸着部に吸着される。また，アクチュエータのロッキング解除時には，ソレノイドコイルによる吸着部の磁性相殺と，第１ラッチピンにより印加されたトルクとにより，ラッチレバーが第１の方向に回転されることによって，スイングアームが第２の方向に回転することを妨げない。
【００１８】
また，ラッチレバー，第１ラッチピンおよび第２ラッチピンは，例えば，非磁性体から形成することができる。さらに，ノッチ部は，スイングアームの一端部から水平に突設されることが好ましい。
【００１９】
また，ヨークは，ＶＣＭコイルの上側に配置された上部ヨークと，ＶＣＭコイルの下側に配置された下部ヨークとを備えてもよく，このとき，吸着部は，上部ヨークの端部から突出して下側にベンディングされるようにすることができる。そして，吸着部とベース部材との間には，ソレノイドコイルと電源供給回路とを連結するコネクタを設置することもできる。このとき，電源供給回路は，例えば，ベース部材の下側に配置された印刷回路基板に設けることができ，このベース部材には，貫通ホールを形成することができる。また，コネクタは，貫通ホールを介して，ソレノイドコイルの両端と電源供給回路とを連結するリード線を有することが好ましい。そして，コネクタとベース部材との間には，ダンパーが挿入されることが好ましい。
【００２０】
さらに，マグネットの端部には，ラッチレバーの方向に突設された突出部を設けることもできる。また，スイングアームの一端部には，突出部の磁力により，スイングアームに第１の方向のトルクを印加させる第３ラッチピンを設けることもできる。この場合，第３ラッチピンは，例えば磁性体から形成することができる。
【００２１】
また，かかるアクチュエータラッチ装置は，例えば，スイングアームの第１の方向への回転を制限するクラッシュストップを備えることもできる。さらに，フックをラッチレバーの先端部に設けることもできる。さらに，第１ラッチピンを，ラッチレバーの後端部に設け，第２ラッチピンを，ラッチレバーの先端部に設けてもよい。
【００２２】
そして，本発明の別の観点によれば，スイングアームをロッキングおよびアンロッキングするためのラッチ組立体が提供される。かかるラッチ組立体は，スイングアームの一端部に設けられたノッチ部と，第１端部の近くに配置された第１ラッチピンと，第２端部の近くに形成されたノッチ受容部と，第２端部から延びる第２ラッチピンを有して回転自在なラッチレバーと，磁場を受容する吸着部と，電流が印加された時に受容された磁場を相殺させるソレノイドと，を備える。
【００２３】
ここで，スイングアームがロッキング位置にロッキングされる時に，第１ラッチピンは，ラッチレバーをロッキング位置に回転させるために，ラッチレバーにトルクを印加し，スイングアームがロッキング位置にある時に，吸着部は，磁場を受容して第２ラッチピンを吸着し，スイングアームがロッキング位置からロッキング解除される時に，ソレノイドに電流が印加されることを特徴とする。
【００２４】
また，本発明の別の観点によれば，ラッチ組立体を備えるＨＤＤが提供される。かかるＨＤＤは，一端部にノッチ部を有するスイングアームと，スイングアームをロッキングおよびアンロッキングするためのラッチ組立体と，を備える。
【００２５】
ラッチ組立体は，第１端部の近くに配置された第１ラッチピンと，第２端部の近くに形成されたノッチ受容部と，第２端部から延びる第２ラッチピンを有して回転自在なラッチレバーと，磁場を受容する吸着部と，電流が印加された時に受容された磁場を相殺させるソレノイドと，を備える。ここで，スイングアームがロッキング位置にロッキングされる時に，第１ラッチピンは，ラッチレバーをロッキング位置に回転させるために，ラッチレバーにトルクを印加し，スイングアームがロッキング位置にある時に，吸着部は，磁場を受容して第２ラッチピンを吸着し，スイングアームがロッキング位置からロッキング解除される時に，ソレノイドに電流が印加されることを特徴とする。
【００２６】
さらに，本発明の別の観点によれば，スイングアームのロッキングおよびアンロッキング方法が提供される。
【００２７】
かかるスイングアームロッキングおよびアンロッキング方法は，スイングアームを第１の方向に回転させて，ラッチレバーの第１端部がスイングアームに接触されて，ラッチレバーの第２端部をスイングアームの方向に回転させるステップと，吸着部に磁場を印加して，ラッチレバーの第２端部から延びる第２ラッチピンを吸着するステップと，ラッチレバーの第２端部がスイングアームの方向に回転する時に，スイングアームの一端部に設けられたノッチ部をラッチレバーの第２端部の近くに形成されたフックに係合させるステップと，ソレノイドに電流を印加して，吸着部に印加された磁場を相殺させ，スイングアームを第１の方向の逆方向である第２の方向に回転させるステップと，を備える。
【００２８】
上記構成によれば，マグネットの磁力を利用して，アクチュエータのロッキングに対する安定性および信頼性を向上できるようになる。また，ソレノイドを利用して，アクチュエータのロッキング状態も容易に解除することができる。
【００２９】
また，上記ディスクドライブのアクチュエータラッチ装置は，ヨークに設けられた吸着部が，マグネットの磁力によりラッチレバーを強く吸着することで，強い衝撃だけでなく，比較的に弱い衝撃および振動に対しても，アクチュエータのロッキングに対する安定性および信頼性を向上できるという効果を奏する。そして，電源がオンになって，ディスクドライブが作動し始める時には，ソレノイドにより吸着部の磁性が相殺されて，アクチュエータのロッキング状態を容易に解除することができる。
【００３０】
さらに，上記アクチュエータラッチ装置は，一つのラッチレバーとヨークの吸着部に結合されたソレノイドとを備える。これにより，全体的な構造が単純となり，かつ狭い空間で形成することができるため，製造コストが節減され，小型のモバイルディスクドライブに適用しやすという効果を奏する。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明したように，本発明によれば，ヨークに付着されたマグネットの磁力とソレノイドとにより作動されるシングルラッチレバーを備えることにより，アクチュエータのロッキングの安定性および信頼性をより向上させ，かつ構造の簡単なディスクドライブのアクチュエータラッチ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３３】
（第１の実施形態）
まず，本発明の第１の実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置を備えるディスクドライブについて説明する。ここで，図３は，本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置が備えられたディスクドライブの平面図である。また，図４は，図３に示す本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置の拡大斜視図である。そして，図５は，図４に示す本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置の部分断面図である。
【００３４】
まず，図３および図４に示すように，ＨＤＤには，スピンドルモーター１１２に装着されたディスク１２０と，データの記録および再生のための読み取り／書き込みヘッドをディスク１２０上の所定位置に移動させるためのアクチュエータ１３０とが備えられる。アクチュエータ１３０は，ディスクドライブのベース部材１１０に設置されたピボット１３１に回転自在に結合されたスイングアーム１３２と，スイングアーム１３２の先端部に設置されて，ヘッドが搭載されたスライダー１３４をディスク１２０の表面側に付勢するように支持するサスペンション１３３と，スイングアーム１３２を回転させるためのボイスコイルモーター（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ：以下，ＶＣＭ）とを備える。
【００３５】
ＶＣＭは，スイングアーム１３２の後端部に結合されるＶＣＭコイル１３６と，ＶＣＭコイル１３６の下側に配置された下部ヨーク１３９と，ＶＣＭコイル１３６の上側に配置された上部ヨーク１３８と，下部ヨーク１３９の上面と上部ヨーク１３８の底面とにそれぞれ付着されて，ＶＣＭコイル１３６と対面するマグネット１３７と，を備える。また，マグネット１３７は，ＶＣＭコイル１３６の上側と下側のうち，いずれか一方のみに配置されてもよい。
【００３６】
ＶＣＭは，サーボ制御システムにより制御され，ＶＣＭコイル１３６に入力される電流とマグネット１３７とにより形成された磁場との相互作用により，フレミングの左手法則による方向にスイングアーム１３２を回転させる。
【００３７】
例えば，ランプローディング方式のヘッドパーキングシステムを有するＨＤＤにおいては，ＨＤＤの電源がオンになって，ディスク１２０が回転し始めると，ＶＣＭはスイングアーム１３２を逆時計回り方向（図３矢印Ａ方向）に回転させる。そして，読み取り／書き込みヘッドを，ディスク１２０の外側に設置されたランプ１４０からディスク１２０の記録面上に移動させる。逆に，ＨＤＤの電源がオフになって，ディスク１２０の回転が停止すると，ＶＣＭは，スイングアーム１３２を時計回り方向（図３矢印Ｂ方向）に回転させて，読み取り／書き込みヘッドをディスク１２０から逸脱させる。
【００３８】
このとき，ディスク１２０の記録面を逸脱したヘッドは，ディスク１２０の外側に設けられたランプ１４０にパーキングされる。具体的には，ディスク１２０の回転が停止されると，ＶＣＭによりスイングアーム１３２は矢印Ｂ方向に回転する。これにより，サスペンション１３３の端部に形成されたエンドタブ１３５がランプ１４０にパーキングされる。
【００３９】
一方，ＣＳＳ方式のヘッドパーキングシステムを有するＨＤＤにおいては，ＨＤＤの電源がオンになって，ディスク１２０が回転し始めると，ＶＣＭは，スイングアーム１３２を時計回り方向に回転させる。そして，読み取り／書き込みヘッドをディスク１２０の内周側に設けられたパーキングゾーンからディスク１２０の外周側に設けられたデータゾーンに移動させる。逆に，ＨＤＤの電源がオフになって，ディスク１２０の回転が停止すると，ＶＣＭは，スイングアーム１３２は逆時計回り方向に回転される。そして，読み取り／書き込みヘッドがディスク１２０のデータゾーンからパーキングゾーンに移動されて，パーキングゾーンに載置される。
【００４０】
上述したアクチュエータ１３０を有するＨＤＤには，本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置が備えられる。このアクチュエータラッチ装置は，ＨＤＤの作動停止時に，アクチュエータ１４０をロッキングさせて，アクチュエータ１４０に装着された読み取り／書き込みヘッドがパーキング領域，例えば，ランプ１４０にパーキングされた状態を維持させる役割を行う。すなわち，アクチュエータラッチ装置は，ディスク１２０の回転が停止した状態で，外部衝撃や振動等によりアクチュエータ１３０が不要に回転して，ヘッドがランプ１４０から逸脱してしまい，ディスク１２０の記録面上に移動することを防止する。
【００４１】
本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置は，マグネット１３７の磁力を利用して，アクチュエータ１３０をより確実にロッキングさせる構造を有している。具体的に説明すると，本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置は，スイングアーム１３２の後端部に設けられたノッチ部２１０と，ベース部材１１０に回転自在に設置され，フック２２２，第１ラッチピン２２３および第２ラッチピン２２４を有するラッチレバー２２０と，上部ヨーク１３８の端部に設けられた吸着部２３０と，吸着部２３０の周りに巻回されたソレノイドコイル２３２と，を備える。
【００４２】
スイングアーム１３２の後端部には，上述したように，ＶＣＭコイル１３６が結合される。このため，スイングアーム１３２の後端部は，通常，プラスチック射出物からなる。このようなスイングアーム１３２の後端部に設けられるノッチ部２１０は，プラスチック射出成形によりスイングアーム１３２の後端部から水平に突設される。
【００４３】
ラッチレバー２２０は，ベース部材１１０に設置された回転軸２２１に回転自在に結合される。ラッチレバー２２０は，マグネット１３７の磁力により任意に回転しないように，非磁性体，例えば，プラスチック射出物からなることが好ましい。
【００４４】
ラッチレバー２２０の後端部には，第１ラッチピン２２３が設けられる。第１ラッチピン２２３は，マグネット１３７との間に磁力が作用できるように，磁性体，好ましくは強磁性体である鋼材からなる。このような第１ラッチピン２２３は，ラッチレバー２２０に第１の方向，例えば，時計回り方向のトルクを印加する役割を行う。詳細に説明すると，第１ラッチピン２２３には，マグネット１３７からの磁力が作用し，これにより，ラッチレバー２２０には，常に時計回り方向に回転しようとするトルクが印加される。
【００４５】
ラッチレバー２２０の先端部には，アクチュエータ１３０のロッキング時に，ノッチ部２１０を干渉するフック２２２が設けられる。ＨＤＤの作動が停止して，アクチュエータ１３０がロッキングされた状態で，外部からの衝撃により，アクチュエータ１３０のスイングアーム１３２が逆時計回り方向，すなわち，第２の方向に回転する場合，スイングアーム１３２の後端部に設けられたノッチ部２１０がラッチレバー２２０のフック２２２に係合することで，スイングアーム１３２の任意的な回転が防止される。
【００４６】
そして，第２ラッチピン２２４は，ラッチレバー２２０の先端部に設けられる。具体的に説明すると，第２ラッチピン２２４は，ラッチレバー２２０のフック２２２からラッチレバー２２０の長手方向に突設される。第２ラッチピン２２４は，マグネット１３７により磁化された吸着部２３０に吸着されるように，磁性体，好ましくは強磁性体である鋼材から形成するのがよい。このような第２ラッチピン２２４は，ＨＤＤの作動停止時に，ラッチレバー２２０が逆時計回り方向に回転することで，吸着部２３０に接近して吸着される。
【００４７】
吸着部２３０は，上部ヨーク１３８の端部から突出して下側にベンディングされた形状を有する。吸着部２３０は，上部ヨーク１３８の底面に付着されたマグネット１３７により磁化され，それにより，ディスクドライブの作動停止時に，第２ラッチピン２２４をしっかりと吸着することができる。
【００４８】
ソレノイドコイル２３２は，吸着部２３０の周りに巻回され，アクチュエータ１３０のロッキング解除時に吸着部２３０の磁性を相殺する役割を行う。詳細に説明すると，ソレノイドコイル２３２に一定の方向に電流を供給すると，ソレノイドコイル２３２の周りに磁場が誘導される。このとき，ソレノイドコイル２３２により形成される磁場の方向が，マグネット１３７により吸着部２３０の周りに形成された磁場の方向と逆になるように，電流の方向を定める。これにより，ソレノイドコイル２３２によって吸着部２３０の周りに磁場が形成され，この形成された磁場により，マグネット１３７によって吸着部２３０の周りに形成された磁場が相殺される。これにより，第２ラッチピン２２４を吸着していた吸着部２３０の磁力が消滅するため，第２ラッチピン２２４は，吸着部２３０から自由に分離することができる。
【００４９】
そして，本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置は，スイングアーム１３２の時計回り方向の回転を制限するクラッシュストップ２１５を更に備える。クラッシュストップ２１５は，下部ヨーク１３９から所定高さに突設するようにしてもよく，アクチュエータ１３０がパーキング位置にパーキングされた状態で，スイングアーム１３２の後端部の側面に接触されることで，スイングアーム１３２の時計回り方向の回転を制限する。
【００５０】
このような構成を有する本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置には，ソレノイドコイル２３２に電源を供給するための構造が採用される。図４および図５には，この電源供給構造の一例が示されている。
【００５１】
図４および図５を参照すると，ソレノイドコイル２３２には，コネクタ２３４を介して電流が供給される。ＨＤＤのベース部材１１０の下側には，ディスクドライブを駆動させるための各種駆動回路が配置された印刷回路基板１５０が設置される。このような印刷回路基板１５０上に，ソレノイドコイル２３２のための電源供給回路２４０が配置される。そして，ベース部材１１０には，ソレノイドコイル２３２に隣接して貫通ホール１１５が形成される。
【００５２】
コネクタ２３４は，吸着部２３０とベース部材１１０との間に設置されて，ソレノイドコイル２３２と電源供給回路２４０とを電気的に連結する役割を行う。このようなコネクタ２３４は，ソレノイドコイル２３２の両端に連結されるリード線２３６を有しており，このリード線２３６は，貫通ホール１１５を介して電源供給回路２４０に連結される。ベース部材１１０に上部ヨーク１３８を固定させると，吸着部２３０がコネクタ２３４を下側に加圧すると共に，ソレノイドコイル２３２の両端がコネクタ２３４のリード線２３６に接触されて，互いに電気的に連結される。なお，かかるコネクタ２３４は，当業者にとって周知の，多様な構造をとることができる。
【００５３】
そして，コネクタ２３４とベース部材１１０との間には，ダンパー２３８が挿入される。ダンパー２３８は，緩衝の役割を行うと共に，ディスクドライブの内部を密封する役割を行う。
【００５４】
次に，図４，図６Ａおよび図６Ｂを参照して，上記構成を有する本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置の作動を説明する。ここで，図６Ａは，本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置のロッキング動作を説明するための図である。図６Ｂは，本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置のロッキング解除動作を説明するための図である。
【００５５】
まず，図６Ａを参照すると，ディスクドライブの作動が停止して，スライダー１３４に搭載されたヘッドがランプ１４０にパーキングされる時，ＶＣＭにより，スイングアーム１３２がピボット１３１を中心に時計回り方向に回転する。このとき，スイングアーム１３２の後端部の側面がラッチレバー２２０の後端部に接触され，ラッチレバー２２０は，時計回り方向に回転するスイングアーム１３２により押されて逆時計回り方向に回転する。ヘッドが，パーキング位置，すなわち，ランプ１４０上に到達すると，ラッチレバー２２０の先端部に設けられた第２ラッチピン２２４が，マグネット１３７により磁化された吸着部２３０に吸着される。
【００５６】
これにより，図４に示すように，ヘッドのパーキングが完了し，これと同時に，アクチュエータラッチ装置によるアクチュエータ１３０のロッキングが行われる。上述したように，ヘッドがパーキングされた状態で，外部から強い衝撃が加わることにより，スイングアーム１３２が逆時計回り方向に回転する。このとき，ラッチレバー２２０の先端部に設けられた第２ラッチピン２２４が，磁力により吸着部２３０に強く吸着されているため，ラッチレバー２２０の時計回り方向の回転は行われない。したがって，スイングアーム１３２の後端部に設けられたノッチ部２１０が，ラッチレバー２２０のフック２２２に係合することで，スイングアーム１３２は，これ以上回転できなくなる。
【００５７】
次いで，図６Ｂを参照すると，ディスクドライブの作動のために電源がオンになると，電源供給回路２４０から吸着部２３０の周りに巻かれたソレノイドコイル２３２に一定の方向に電流が供給される。これにより，マグネット１３７により磁化された吸着部２３０の磁性が，ソレノイドコイル２３２により誘導された磁場により相殺される。これにより，第２ラッチピン２２４を吸着していた吸着部２３０の磁力が消滅されるため，第２ラッチピン２２４は，吸着部２３０から容易に離脱されるようになる。このとき，ラッチレバー２２０には，第１ラッチピン２２３とマグネット１３７との間の磁力により，時計回り方向のトルクが作用する。したがって，ラッチレバー２２０は，時計回り方向に自由に回転するため，逆時計回り方向に回転するスイングアーム１３２のノッチ部２１０は，ラッチレバー２２０のフック２２２に干渉されない。
【００５８】
以上，第１の実施形態について説明した。このように，第１の実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置によれば，上部ヨーク１３８に設けられた吸着部２３０が，マグネット１３７の磁力によりラッチレバー２２０を強く吸着することで，強い衝撃に対してもアクチュエータ１３０のロッキングの安定性および信頼性を向上することができる。また，電源がオンになって，ディスクドライブが作動し始めるときには，ソレノイドコイル２３２により吸着部２３０の磁性が相殺されることで，アクチュエータ１３０のロッキング状態を容易に解除することができる。
【００５９】
（第２の実施形態）
次に，図７に基づいて，第２の実施形態について説明する。ここで，図７は，本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置の斜視図である。
【００６０】
図７に示す本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置は，マグネットに形成された突出部と，スイングアームに設けられる第３ラッチピンとを除いては，図３〜図５に示した第１の実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置と同様の構成である。したがって，以下では，これらの相違点を中心に説明する。
【００６１】
図７を参照すると，本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置では，マグネット１３７の端部に，ラッチレバー２２０方向に突設された突出部２５０が設けられる。このように形成された突出部２５０によって，ラッチレバー２２０の第１ラッチピン２２３とマグネット１３７との間の距離が第１の実施形態の場合と比べて短くなる。したがって，第１ラッチピン２２３には，マグネット１３７の突出部２５０からの磁力がより強く作用するため，ラッチレバー２２０には，より大きい時計回り方向トルクが印加される。したがって，アクチュエータ１３０のロッキング解除時に，ラッチレバー２２０が更に速く時計回り方向に回転するため，スイングアーム１３２の逆時計回り方向の回転速度が速くても，ロッキング解除動作の信頼性が向上する。
【００６２】
そして，スイングアーム１３２の一端部に，第３ラッチピン２６０が設けられる。第３ラッチピン２６０は，突出部２５０との間に磁力が作用できるように，磁性体，好ましくは強磁性体である鋼材から形成される。このような第３ラッチピン２６０は，スイングアーム１３２に時計回り方向のトルクを印加する役割を行う。詳細に説明すると，磁性体からなる第３ラッチピン２６０には，突出部２５０からの磁力が作用し，これにより，スイングアーム１３２には，時計回り方向に回転しようとするトルクが印加される。このように，スイングアーム１３２に印加される時計回り方向トルクは，比較的に弱い衝撃および振動に対しても，アクチュエータ１３０をロッキングさせる役割を行う。
【００６３】
以上，第２の実施形態について説明した。第２の実施形態にかかる構成では，マグネット１３７の端部に，ラッチレバー２２０方向に突設された突出部２５０が設けられることにより，ラッチレバー２２０の第１ラッチピン２２３とマグネット１３７との間の距離が第１の実施形態の場合と比べて短くなる。したがって，第１ラッチピン２２３には，マグネット１３７の突出部２５０からの磁力がより強く作用し，ロッキング解除動作の信頼性がさらに向上するという効果がある。
【００６４】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は，ディスクドライブに適用可能であり，特に，ディスクドライブのアクチュエータラッチ装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１Ａ】従来のディスクドライブのシングルレバー型慣性ラッチ装置の構造，およびその作動を説明するための図である。
【図１Ｂ】従来のディスクドライブのシングルレバー型慣性ラッチ装置の構造，およびその作動を説明するための図である。
【図１Ｃ】従来のディスクドライブのシングルレバー型慣性ラッチ装置の構造，およびその作動を説明するための図である。
【図２Ａ】従来のディスクドライブのデュアルレバー型慣性ラッチ装置の構造，およびその作動を説明するための図である。
【図２Ｂ】従来のディスクドライブのデュアルレバー型慣性ラッチ装置の構造，およびその作動を説明するための図である。
【図２Ｃ】従来のディスクドライブのデュアルレバー型慣性ラッチ装置の構造，およびその作動を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置を備えたディスクドライブの平面図である。
【図４】図３に示すアクチュエータラッチ装置の斜視図である。
【図５】図４に示すアクチュエータラッチ装置の部分断面図である。
【図６Ａ】第１の実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置のロッキング動作を説明するための説明図である。
【図６Ｂ】第１の実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置のロッキング解除動作を説明するための説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００６７】
１１０    ベース部材
１３２    スイングアーム
１３６    ＶＣＭコイル
１３７    マグネット
１３８    上部ヨーク
１３９    下部ヨーク
２１０    ノッチ部
２１５    クラッシュストップ
２２０    ラッチレバー
２２１    回転軸
２２２    フック
２２３    第１ラッチピン
２２４    第２ラッチピン
２３２    ソレノイドコイル
２３４    コネクタ
２３８    ダンパー
【図１Ａ】
0004730945.tif 000002
【図１Ｂ】
0004730945.tif 000003
【図１Ｃ】
0004730945.tif 000004
【図２Ａ】
0004730945.tif 000005
【図２Ｂ】
0004730945.tif 000006
【図２Ｃ】
0004730945.tif 000007
【図３】
0004730945.tif 000008
【図４】
0004730945.tif 000009
【図５】
0004730945.tif 000010
【図６Ａ】
0004730945.tif 000011
【図６Ｂ】
0004730945.tif 000012
【図７】
0004730945.tif 000013