(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被転写体を移動させる移動機構と、
前記被転写体の移動方向に沿って並列配置された複数の感光体を有し、前記複数の感光体それぞれに形成された現像剤像を前記被転写体上に順次転写する画像形成手段と、
前記被転写体に対し、その移動方向に沿って第１位置間隔（Ｘ）で配列された複数の第１マークからなる第１パターンを転写するための現像剤像を、前記複数の感光体のうち第１感光体に形成し、前記被転写体に対し、その移動方向に沿って交互に前記第１位置間隔（Ｘ）と第２位置間隔（Ｘ＋α）とで配列された複数の第２マークからなる第２パターンを転写するための現像剤像を、前記第１感光体以外の第２感光体に形成することにより、前記第１マークと前記第２マークとが、前記移動方向において交互に前記被転写体上に出現するようにする現像剤像形成手段と、
前記被転写体に転写された前記第１パターン及び前記第２パターンを検出する検出センサと、
前記検出センサの検出結果に基づき、前記移動方向において前後に隣接する前記第２パターンの２つの第２マークとの両距離差または両距離比が所定値となる第１マークを、前記第１パターンの中から特定マークとして抽出する特定マーク抽出手段と、
前記特定マーク抽出手段による抽出結果において前記特定マークとして抽出された第１マークと、前記各感光体間の転写位置のずれがない正常転写時において前記特定マークとして抽出される第１マークとの前記第１パターンにおける配列順位差を算出し、当該配列順位差に、前記第１位置間隔と前記第２位置間隔との偏差（α）の２分の１を乗じた値を、前記移動方向における前記各感光体間の転写位置のずれ量とするずれ量検出手段と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記第１マーク及び前記第２マークは、前記被転写体上において前記移動方向に直交する方向に沿った形状をなす水平部を備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１マーク及び前記第２マークは、前記被転写体上において前記移動方向に直交する方向に対して所定角度だけ傾斜した方向に沿った形状をなす傾斜部を有する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記特定マーク抽出手段は、前記両距離差が最も小さい第１マークを前記特定マークとして抽出する構成である請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記特定マーク抽出手段は、前記移動方向において前後に隣接する前記２つの第２マークとの両距離の相対比を求め、この相対比が最も１に近い第１マークを前記特定マークとして抽出する構成である請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記特定マーク抽出手段は、更に、前記両距離差の絶対値が最も近い２つの第１マークを抽出し、これら２つの第１マークの中間に位置する第１マークを特定マークとして抽出する構成とされ、
前記ずれ量検出手段は、前記特定マークが複数抽出された場合には、これらの中から最も抽出頻度が高い特定マークに基づきずれ量検出を行う請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記特定マーク抽出手段は、前記両距離差の絶対値が最も近い２つの第１マークを抽出し、これら２つの第１マークの中間に位置する第１マークを前記特定マークとして抽出する構成である請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ずれ量検出手段は、前記特定マークが複数抽出された場合には、これらの中から最も抽出頻度が高い特定マークに基づきずれ量検出を行う請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１パターンの現像剤像及び前記第２パターンの現像剤像は、前記第１パターン及び前記第２パターンを前記被転写体上において前記移動方向に沿った同一直線上に転写する現像剤像である請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ずれ量検出手段による検出結果に基づき前記各感光体間のずれ量を補正する補正手段と、を備える請求項１から請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
被転写体を移動させる移動機構と、前記被転写体の移動方向に沿って並列配置された複数の感光体を有し、前記複数の感光体それぞれに形成された現像剤像を前記被転写体上に順次転写する画像形成手段と、現像剤像形成手段と、を備える画像形成装置により、前記被転写体に対し、その移動方向に沿って第１位置間隔（Ｘ）で配列された複数の第１マークからなる第１パターンを転写するための現像剤像を、前記複数の感光体のうち第１感光体に形成し、前記被転写体に対し、その移動方向に沿って交互に前記第１位置間隔（Ｘ）と第２位置間隔（Ｘ＋α）とで配列された複数の第２マークからなる第２パターンを転写するための現像剤像を、前記第１感光体以外の第２感光体に形成することにより、前記第１マークと前記第２マークとが、前記移動方向において交互に前記被転写体上に出現するようにする第１ステップと、
前記第１ステップで前記被転写体に転写された前記第１パターン及び前記第２パターンについて、前記移動方向において前後に隣接する前記第２パターンの２つの第２マークとの両距離差または両距離比が所定値となる第１マークを、前記第１パターンの中から特定マークとして抽出する第２ステップと、
前記第２ステップによる抽出結果において前記特定マークとして抽出された第１マークと、前記各感光体間の転写位置のずれがない正常転写時において前記特定マークとして抽出される第１マークとの前記第１パターンにおける配列順位差を算出し、当該配列順位差に、前記第１位置間隔と前記第２位置間隔との偏差（α）の２分の１を乗じた値を、前記移動方向における前記各感光体間の転写位置のずれ量とする第３ステップと、を含むずれ量検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるタンデム方式の画像形成装置に関し、特に、各感光体による被転写体上の転写位置のずれ量検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、いわゆるタンデム方式の画像形成装置が知られている。これは、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色ごとに対応した感光体及び転写体の複数組が、中間転写ベルトの周動方向に沿って配列された構成になっている。そして、各感光体が担持する各色の現像剤像を、中間転写ベルト上の所定の位置に順次転写して、これにより中間転写ベルト上に形成されたカラー現像剤像を用紙に転写するようになっている。
【０００３】
ところで、このようなタンデム方式の画像形成装置では、各感光体による中間転写ベルトへの転写位置がずれると、色ずれが生じた画像が形成されてしまうため、その転写位置合わせが重要である。そこで、下記特許文献１，２には、例えば上記周動方向に沿って一定間隔で配列する複数マークからなるレジストレーションパターン（位置合わせ用パターン）を、各感光体ごとに中間転写ベルト上に順次転写させる技術が開示されている。これによれば、各感光体による中間転写ベルトへの転写位置ずれ（各色画像の位置ずれ）が、中間転写ベルト上に転写された各色のレジストレーションパターン間の位置ずれとして現れる。そして、これら特許文献１，２では、各色のレジストレーションパターンのエッジを光学センサによって検出することで各色画像の位置ずれ量を検出し、各色の感光体の転写タイミングを補正するようにしている。
【特許文献１】特許第３２９４６７１号公報
【特許文献２】特許第２６０３２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１，２の技術では、実際の各色画像のずれ量が、各色のレジストレーションパターンのエッジの位置ずれ量として同一寸法でそのまま反映される。つまり、エッジの位置ずれ量の検出精度が、そのまま転写位置の位置ずれの検出精度となる。従って、例えば、上記のように光学センサによって各色画像の位置ずれ量を検出する構成では、この光学センサが例えばＡミリの位置ずれまで検出可能であれば、そのＡミリレベルを超える精度で各色画像の位置ずれ量を検出することはできない。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、各感光体による画像の位置ずれ量の検出精度を向上させることが可能な画像形成装置及びずれ量検出方法を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る画像形成装置は、被転写体を移動させる移動機構と、前記被転写体の移動方向に沿って並列配置された複数の感光体を有し、前記複数の感光体それぞれに形成された現像剤像を前記被転写体上に順次転写する画像形成手段と、前記被転写体に対し、その移動方向に沿って第１位置間隔（Ｘ）で配列された複数の第１マークからなる第１パターンを転写するための現像剤像を、前記複数の感光体のうち第１感光体に形成し、前記被転写体に対し、その移動方向に沿って交互に前記第１位置間隔（Ｘ）と第２位置間隔（Ｘ＋α）とで配列された複数の第２マークからなる第２パターンを転写するための現像剤像を、前記第１感光体以外の第２感光体に形成することにより、前記第１マークと前記第２マークとが、前記移動方向において交互に前記被転写体上に出現するようにする現像剤像形成手段と、前記被転写体に転写された前記第１パターン及び前記第２パターンを検出する検出センサと、前記検出センサの検出結果に基づき、前記移動方向において前後に隣接する前記第２パターンの２つの第２マークとの両距離差または両距離比が所定値となる第１マークを、前記第１パターンの中から特定マークとして抽出する特定マーク抽出手段と、前記特定マーク抽出手段による抽出結果において前記特定マークとして抽出された第１マークと、前記各感光体間の転写位置のずれがない正常転写時において前記特定マークとして抽出される第１マークとの前記第１パターンにおける配列順位差を算出し、当該配列順位差に、前記第１位置間隔と前記第２位置間隔との偏差（α）の２分の１を乗じた値を、前記移動方向における前記各感光体間の転写位置のずれ量とするずれ量検出手段と、を備える。
【０００７】
なお、本発明で「被転写体」は、画像形成装置がダイレクトタンデム方式の場合は、用紙やＯＨＰシートなどのシート材、或いはそのシート材の搬送手段（搬送ベルト）であり、画像形成装置が中間転写タンデム方式の場合は、中間転写体（中間転写ベルト）である。
「移動機構」は、画像形成装置がダイレクトタンデム方式であって、被転写体がシート材の場合は、そのシート材を搬送する搬送機構であり、被転写体が搬送ベルトである場合は、その搬送ベルトを回動させる回動機構である。また、画像形成装置が中間転写タンデム方式の場合は、中間転写ベルトを回動させる回動機構である。
「画像形成装置」は、プリンタ（例えばレーザプリンタ）などの印刷装置だけでなく、ファクシミリ装置や、プリンタ機能及びスキャナ機能等を備えた複合機であってもよい。また、縦型タンデム方式であっても、横型タンデム方式であってもよい。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記第１マーク及び前記第２マークは、前記被転写体上において前記移動方向に直交する方向に沿った形状をなす水平部を備える。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、前記第１マーク及び前記第２マークは、前記被転写体上において前記移動方向に直交する方向に対して所定角度だけ傾斜した方向に沿った形状をなす傾斜部を有する。
【００１０】
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記特定マーク抽出手段は、前記両距離差が最も小さい第１マークを前記特定マークとして抽出する構成である。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記特定マーク抽出手段は、前記移動方向において前後に隣接する前記２つの第２マークとの両距離の相対比を求め、この相対比が最も１に近い第１マークを前記特定マークとして抽出する構成である。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記特定マーク抽出手段は、更に、前記両距離差の絶対値が最も近い２つの第１マークを抽出し、これら２つの第１マークの中間に位置する第１マークを特定マークとして抽出する構成とされ、前記ずれ量検出手段は、前記特定マークが複数抽出された場合には、これらの中から最も抽出頻度が高い特定マークに基づきずれ量検出を行う。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記特定マーク抽出手段は、前記両距離差の絶対値が最も近い２つの第１マークを抽出し、これら２つの第１マークの中間に位置する第１マークを前記特定マークとして抽出する構成である。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、前記ずれ量検出手段は、前記特定マークが複数抽出された場合には、これらの中から最も抽出頻度が高い特定マークに基づきずれ量検出を行う。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１パターンの現像剤像及び前記第２パターンの現像剤像は、前記第１パターン及び前記第２パターンを前記被転写体上において前記移動方向に沿った同一直線上に転写する現像剤像である。
【００１７】
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ずれ量検出手段による検出結果に基づき前記各感光体間のずれ量を補正する補正手段と、を備える。
請求項１１に係るずれ量検出方法は、被転写体を移動させる移動機構と、前記被転写体の移動方向に沿って並列配置された複数の感光体を有し、前記複数の感光体それぞれに形成された現像剤像を前記被転写体上に順次転写する画像形成手段と、現像剤像形成手段と、を備える画像形成装置により、前記被転写体に対し、その移動方向に沿って第１位置間隔（Ｘ）で配列された複数の第１マークからなる第１パターンを転写するための現像剤像を、前記複数の感光体のうち第１感光体に形成し、前記被転写体に対し、その移動方向に沿って交互に前記第１位置間隔（Ｘ）と第２位置間隔（Ｘ＋α）とで配列された複数の第２マークからなる第２パターンを転写するための現像剤像を、前記第１感光体以外の第２感光体に形成することにより、前記第１マークと前記第２マークとが、前記移動方向において交互に前記被転写体上に出現するようにする第１ステップと、前記第１ステップで前記被転写体に転写された前記第１パターン及び前記第２パターンについて、前記移動方向において前後に隣接する前記第２パターンの２つの第２マークとの両距離差または両距離比が所定値となる第１マークを、前記第１パターンの中から特定マークとして抽出する第２ステップと、前記第２ステップによる抽出結果において前記特定マークとして抽出された第１マークと、前記各感光体間の転写位置のずれがない正常転写時において前記特定マークとして抽出される第１マークとの前記第１パターンにおける配列順位差を算出し、当該配列順位差に、前記第１位置間隔と前記第２位置間隔との偏差（α）の２分の１を乗じた値を、前記移動方向における前記各感光体間の転写位置のずれ量とする第３ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１８】
＜請求項１，１１の発明＞
本構成によれば、図１（同図では例えばα＝２ｐ）に示すように、被転写体上には、第１感光体によって複数の第１マークＭ（同図で黒塗りのマーク）が第１位置間隔（Ｘ）ごとに配列された第１パターンが転写され、第２感光体によって複数の第２マークＮ（同図で斜線模様のマーク）が交互に第１位置間隔（Ｘ）と第２位置間隔（Ｘ＋α）とで配列された第２パターンが転写される。図１において、例えば、紙面左右方向中央位置のパターンは、第１パターンを転写する第１感光体と第２パターンを転写する第２感光体とで転写位置にずれ（各画像の位置ずれ）がない状態の転写結果（以下、「正常転写結果」という）を示している。これに対して紙面右側にはｐ、２ｐ、３ｐと順に転写位置のずれが生じた転写結果が示されており、紙面左側には−ｐ、−２ｐ、−３ｐと順に転写位置のずれが生じた転写結果が示されている。なお、同図中のプラス・マイナスは被転写体の移動方向に対する正方向及び逆方向を表す。また、同図では第１パターンと第２パターンとが上記移動方向に沿った一直線上に転写されているが、これに限らず、移動方向に直交した方向において互いにずれた位置に転写してもよい。
【００１９】
ここで、同図から次の（１）（２）のことが分かる。
（１）：同一転写結果において、第１パターンの各第１マークＭに対し、その前後に隣接する２つの第２マークＮとの両距離差は、上記移動方向においてα（＝２ｐ）ずつ増減している。
（２）：被転写体の移動方向において前後に隣接する２つの第２マークＮとの両距離差または両距離比が所定値（ゼロも含む）である第１マークＭ（以下、「特定マーク」という）は、転写位置がｐずれるごとに１つ前または後ろの第１マークＭへと移動する。具体的には、図１中央の正常転写結果では、例えば前後に隣接する２つの第２マークＮの中央に位置する第１マークＭは、第１マークＭ５であり、転写位置がｐずれた転写結果では第１マークＭ４となり、２ｐずれた転写結果では第１マークＭ３となっている。
【００２０】
以上（１）（２）から次のような転写位置のずれ量検出方法が可能となる。
実際の転写結果において、第１パターンの中から上記特定マークとなる第１マークを特定する。そして、この特定マークとしての第１マークが、正常転写結果時における特定マークに対して何番目に位置する第１マークか（正常転写結果と実際の転写結果とにおいて、特定マークとされる各第１マークの配列順位差）という情報、及び、上記ｐ（＝α／２）に基づき転写位置のずれ量を検出できることになる。
ここで、上述したように、各第１マークＭに対し、その前後に隣接する２つの第２マークＮとの両距離差は、上記移動方向においてα（＝２ｐ）ずつ増減している。このことは、上記両距離差の変化量に対して検出可能な最小単位が２ｐ（＝α）程度であれば上記特定マークを特定でき、これにより、転写位置のずれ量の変化を、その半分のｐ単位の精度で検出できることを意味する。
以上のように、本構成によれば、第１パターン及び第２パターンによる転写結果に対する検出精度よりも高い精度で転写位置ずれ量を検出することができる。
また、上記転写位置のずれ量検出方法によって転写位置のずれ量を検出することができる。
【００２１】
＜請求項２の発明＞
本構成によれば、各マークの水平部間の距離差または距離比を元に被転写体の移動方向（副走査方向）における転写位置のずれ量検出が可能となる。
【００２２】
＜請求項３の発明＞
本構成によれば、各マークの傾斜部間の距離差または距離比を元に上記直交方向（主走査方向）における転写位置のずれ量を検出が可能となる。
【００２３】
【００２４】
＜請求項４，５の発明＞
本構成によれば、移動方向において前後に隣接する２つの第２マークとの両距離の相対比を検知し、この相対比が最も１に近いことをもって、請求項５でいう「両距離差が最も小さい第１マーク」とする構成である。このように両距離の相対量に基づき特定マークを抽出する構成であれば、例えば検出センサの検出精度が経時的に変化し、これに伴って検出信号レベルが変化したとしても、特定マークの抽出精度の低下を抑制できる。
【００２５】
＜請求項６の発明＞
本構成によれば、特定マークが複数抽出された場合に、これらの中で最も抽出頻度が高かった特定マークに基づきずれ量検出を行うことにより、その検出精度の向上を図ることができる。なお、「両距離差の絶対値が最も近い２つの第１マーク」を抽出する方法として、両距離差の絶対値そのものを算出してそれが略一致するかどうかに基づき抽出する方法以外に、２つの第１マークの両距離比について、一方の第１マークの距離比の逆数が、他方の第１マークの距離比に略一致するかどうかに基づき抽出する方法であってもよい。
【００２６】
＜請求項７の発明＞
前述したように、図１によれば、各転写結果では、前記両距離差の絶対値が略同一の２つの第１マークに対して移動方向の略中央位置に、両距離差がゼロの第１マークが位置する。そこで、本構成によれば、両距離差の絶対値が最も近い２つの第１マークを抽出し、これら２つの第１マークの中間に位置する第１マークを特定マークとして抽出する構成とした。このような構成であれば、上記請求項５の構成と同様に特定マークの抽出を行うことができる。
【００２７】
＜請求項８の発明＞
本構成によれば、両距離差の絶対値が最も近い２つの第１マークの中間に位置するとされた複数の第１マークが存在する場合に、これらの中で最も多く存在する第１マークを特定マークとすることで、特定マークの抽出精度を高めることができる。
【００２８】
＜請求項９の発明＞
本発明によれば、検出センサの数を軽減できる。
【００２９】
＜請求項１０の発明＞
本構成によれば、ずれ量検出手段による検出結果に基づき各感光体間のずれ量がソフト的または機械的に自動補正される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１〜図６を参照しつつ説明する。
［レーザプリンタの全体構成］
図２は、本実施形態の画像形成装置としてのレーザプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図２における右側を前方とする。
【００３１】
このレーザプリンタ１（本発明の「画像形成装置」に相当）は、直接転写（ダイレクト）タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、図２に示すように、略箱型の本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２の前面には、開閉可能な前面カバー３が設けられており、この前面カバー３を開放することにより、プロセス部２５を本体ケーシング２内から前方へ引き出すことが可能となる。また、本体ケーシング２の上面には、画像形成後のシート材としての用紙４が積載される排紙トレイ５が形成されている。
【００３２】
本体ケーシング２の下部には、画像を形成するための用紙４が積載される給紙トレイ７が前方へ引き出し可能に装着されている。給紙トレイ７内には、バネ８の付勢により用紙４の前端側を持ち上げるように傾動可能な用紙押圧板９が設けられている。また、給紙トレイ７の前端上方位置には、ピックアップローラ１０と、図示しないバネの付勢によりこのピックアップローラ１０に圧接する分離パッド１１とが設けられている。さらにピックアップローラ１０の斜め前上方には一対の給紙ローラ１２が設けられ、その上方に一対のレジストローラ１３が設けられている。
【００３３】
給紙トレイ７の最上位の用紙４は、用紙押圧板９によってピックアップローラ１０に向かって押圧され、ピックアップローラ１０の回転によって、ピックアップローラ１０と分離パッド１１との間に挟まれたときに１枚ごとに分離される。そして、ピックアップローラ１０及び分離バッド１１の間から送り出された用紙４は、給紙ローラ１２によって、レジストローラ１３へ送られる。レジストローラ１３では、その用紙４を所定のタイミングで、後方のベルトユニット１５上へ送り出す。
【００３４】
ベルトユニット１５は、本体ケーシング２に対して着脱可能とされており、前後に離間して配置された一対のベルト支持ローラ１６，１７間に水平に架設される搬送ベルト１８を備えている。搬送ベルト１８は、ポリカーボネート等の樹脂材からなる無端状のベルトであり、後側のベルト支持ローラ１７が回転駆動されることにより図２の反時計回り方向に循環移動し、その上面に載せた用紙４を後方へ搬送する。搬送ベルト１８の内側には、後述する画像形成ユニット２６が有する各感光ドラム３１（本発明の「感光体」に相当）と対向配置される４つの転写ローラ１９が前後方向に一定間隔で並んで設けられ、各感光ドラム３１と対応する転写ローラ１９との間に搬送ベルト１８を挟んだ状態となっている。転写時には、この転写ローラ１９と感光ドラム３１との間に転写バイアスが印加される。なお、本実施形態では、後述するようにレジストレーションパターンは搬送ベルト１８に転写されるため、この搬送ベルト１８が本発明の「被転写体」に相当し、一対のベルト支持ローラ１６，１７等が本発明の「移動機構」に相当する。また、搬送ベルト１８の上側部分の移動方向（図２で紙面右側から左側に向かう方向）、即ち、用紙４の搬送方向が本発明の「被転写体の移動方向」に相当する。
【００３５】
ベルトユニット１５の下側には、搬送ベルト１８に付着したトナーや紙粉等を除去するためのクリーニングローラ２１が設けられている。クリーニングローラ２１は、金属製の軸部材の周囲にシリコンからなる発泡材が設けられた構成であって、ベルトユニット１５に設けられた金属製のバックアップローラ２２と搬送ベルト１８を挟んで対向している。クリーニングローラ２１とバックアップローラ２２との間には、所定のバイアスが印加され、それにより搬送ベルト１８上のトナー等がクリーニングローラ２１側へ電気的に吸引されるようになっている。また、クリーニングローラ２１には、その表面に付着したトナー等を除去する金属製の回収ローラ２３が当接しており、さらにその回収ローラ２３にはその表面に付着したトナー等を掻き落とすためのブレード２４が当接している。
【００３６】
本体ケーシング２内における上部には、レーザ走査装置としてのスキャナユニット２７が設けられ、その下側にプロセス部２５が設けられ、さらにそのプロセス部２５の下側に前述のベルトユニット１５が配置されている。
【００３７】
スキャナユニット２７は、所定の画像データに基づいた各色毎のレーザ光Ｌを対応する感光ドラム３１の表面上に高速走査にて照射する。
【００３８】
プロセス部２５は、ブラック（ＢＫ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色に対応した４つの画像形成ユニット２６を備えており、これらの画像形成ユニット２６が前後に並んで配置されている。なお、本実施形態では、レーザプリンタ１の前面側からブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で各画像形成ユニット２６が並んでいる。各画像形成ユニット２６は、像担持体としての感光ドラム３１、スコロトロン型帯電器３２及び現像装置としての現像カートリッジ３４等を備えて構成されている。また、プロセス部２５は、前後に並んだ４つのカートリッジ装着部３０を有する枠状のフレーム２９を備えている。各カートリッジ装着部３０は、上下に開口しており、その内側に各現像カートリッジ３４を着脱可能となっている。また、フレーム２９には、各カートリッジ装着部３０の下端位置に、各画像形成ユニット２６の感光ドラム３１が保持され、さらにその感光ドラム３１に隣接してスコロトロン型帯電器３２が保持されている。
【００３９】
感光ドラム３１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層をポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。
【００４０】
スコロトロン型帯電器３２は、感光ドラム３１の後側斜め上方において、感光ドラム３１と接触しないように所定間隔を隔てて、感光ドラム３１と対向配置されている。このスコロトロン型帯電器３２は、タングステン等の帯電用ワイヤ（図示せず）からコロナ放電を発生させることにより、感光ドラム３１の表面を一様に正極性に帯電させる。
【００４１】
現像カートリッジ３４は、略箱形をなし、その内部には、上部にトナー収容室３８が設けられ、その下側に供給ローラ３９、現像ローラ４０および層厚規制ブレード４１が設けられている。各トナー収容室３８には、現像剤として、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色の正帯電性の非磁性１成分のトナーがそれぞれ収容されている。また、各トナー収容室３８には、トナーを撹拌するためのアジテータ４２が設けられている。
【００４２】
供給ローラ３９は、金属製のローラ軸を導電性の発泡材料で被覆することにより構成されており、現像ローラ４０は、金属製のローラ軸を導電性のゴム材料で被覆することにより構成されている。トナー収容室３８から放出されたトナーは、供給ローラ３９の回転により現像ローラ４０に供給され、供給ローラ３９と現像ローラ４０との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ４０上に供給されたトナーは、現像ローラ４０の回転に伴って、層厚規制ブレード４１と現像ローラ４０との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ４０上に担持される。
【００４３】
感光ドラム３１の表面は、その回転時、まずスコロトロン型帯電器３２により一様に正帯電される。その後、スキャナユニット２７からのレーザ光の高速走査により露光されて、用紙４に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００４４】
次いで、現像ローラ４０の回転により、現像ローラ４０上に担持され正帯電されているトナーが、感光ドラム３１に対向して接触するときに、感光ドラム３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム３１の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム３１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像（現像剤像）が担持される。
【００４５】
その後、各感光ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト１８によって搬送される用紙４が、感光ドラム３１と転写ローラ１９との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ１９に印加される負極性の転写バイアスによって、用紙４に順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙４は、次いで定着器４３に搬送される。従って、感光ドラム３１及び転写ローラ１９が本発明の「画像形成手段」を構成する。
【００４６】
定着器４３は、本体ケーシング２内における搬送ベルト１８の後方に配置されている。この定着器４３は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ４４と、加熱ローラ４４の下方において、加熱ローラ４４を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ４５とを備えている。この定着器４３では、４色のトナー像を坦持した用紙４を、加熱ローラ４４及び加圧ローラ４５によって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙４に定着させる。そして、熱定着された用紙４は、定着器４３の斜め後上方に配置された搬送ローラ４６により本体ケーシング２の上部に設けられた排紙ローラ４７へ搬送され、この排紙ローラ４７により前述の排紙トレイ５上に排出される。
【００４７】
また、図２に示すように、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット２６Ｙの後方に、レジマークセンサ５０（本発明の「検出センサ」に相当）が配置されている。このレジマークセンサ５０は、例えば、搬送ベルト１８上に光を照射する投光素子と、搬送ベルト１８からの反射光を受光する受光素子とを備えた反射型の光学センサである。搬送ベルト１８上においてレジセンサ５０の照射スポット内に、後述するレジストレーションパターンの各マークが進入しているかどうかによって、受光素子での受光量レベルが異なり、この受光量レベルに応じた検出信号Ｓがレジマークセンサ５０から出力される。なお、本実施形態では、レジマークセンサ５０の照射スポットの位置は、搬送ベルト１８の左右いずれか一方端側に設定されている。
【００４８】
［スキャナユニットを制御するための構成］
図３には、スキャナユニット２７を制御するための制御部７２のブロック図が示されている。制御部７２（本発明の「補正手段」に相当）には、ビデオコントローラ７３とエンジンコントローラ７４とを備えて構成されている。ビデオコントローラ７３は、例えばレーザプリンタ１と通信可能に接続された端末装置（図示せず）からの画像データＳ１を受け取ってビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号Ｓ２を生成する。また、ビデオコントローラ７３は、上記レジマークセンサ５０からの検出信号Ｓ３をＡ／Ｄ変換した信号を受け取るとともに、スキャナユニット２７に設けられたＢＤセンサ（図示せず）からのＢＤ信号Ｓ４を受け取るようになっている。このＢＤセンサは、例えば、ポリゴンミラー（図示せず）によって偏光されるレーザ光を所定の位置で検出して上記ＢＤ信号Ｓ４を出力する。
【００４９】
ビデオコントローラ７３は、上記ＢＤ信号Ｓ４を受けたタイミングを基準に、ブラックＢＤ時間後に、ブラックのビデオ信号Ｓ２をエンジンコントローラ７４に与えてそのブラックのビデオ信号Ｓ２に基づき変調されたレーザ光をブラックの感光ドラム３１ｋ上で走査する動作をスキャナユニット２７に開始させる。以下同様にして、上記タイミングから、シアンＢＤ時間後にシアンの感光ドラム３１ｃ上への走査動作が開始され、マゼンタＢＤ時間後にマゼンタの感光ドラム３１ｍ上への走査動作が開始され、更に、イエローＢＤ時間後にイエローの感光ドラム３１ｙ上への走査動作が開始される。このような各タイミングで、各色のトナー像が搬送ベルト１８上を搬送される用紙４に重ねられるように転写されることでカラー画像が形成される。
【００５０】
なお、上記ブラックＢＤ時間、シアンＢＤ時間、マゼンタＢＤ時間及びイエローＢＤ時間は、各色トナー像の副走査方向（上記搬送方向）の書き出し位置（各色の感光ドラム３１上への回転方向の書き出し位置）を決定するものであり、メモリ７６には、これらに対応する副走査方向の書き出し位置情報が記憶されている。また、メモリ７６には、各色トナー像の主走査方向（図１で紙面奥行き方向）の書き出し位置情報も記憶されている。ビデオコントローラ７３は、画像データＳ１に基づき主走査方向の書き出し位置情報に応じた各色のビデオ信号Ｓ２を生成し、副走査方向の書き出し位置情報に応じたタイミングでエンジンコントローラ７４に与える。なお、上記現像カートリッジ３４、スキャナユニット２７及び制御部７２が本発明の「現像剤像形成手段」として機能する。
【００５１】
［各感光ドラムの転写位置のずれ量検出のための構成］
例えば外部からの衝撃や経時的な変化などによって、用紙４に対する各色感光ドラム３１の転写位置がずれると、用紙４に色ずれしたカラー画像が形成されてしまうことがある。そこで、本実施形態のレーザプリンタ１には、この各色感光ドラム３１間の転写位置のずれ量を検出し、このずれ量を補正するレジストレーション機能が備えられている。具体的には、メモリ７６には、図４に示すレジストレーションパターン（以下、単に「レジパターン」という）を搬送ベルト１８上に形成するための画像データが予め記憶されている。
【００５２】
図４において紙面上方向が搬送方向前方とする。黒塗りのレジパターンは、基準色レジパターン８０（本実施形態の「第１パターン」に相当）とされ、複数の基準色マークＭ（本発明の「第１マーク」に相当）が搬送方向に沿って第１位置間隔Ｘで配列（正確には、前側エッジ或いは後側エッジが第１位置間隔で配列）されたパターンをなす。また、各基準色マークＭの前後のエッジ部分は搬送方向に直交する方向（主走査方向）と平行をなしている（本発明の「水平部」に相当）。
【００５３】
斜線模様のレジパターンは、被測定色レジパターン８１（本実施形態の「第２パターン」に相当）とされ、複数の被測定色マークＮ（本発明の「第２マーク」に相当）が搬送方向に沿って交互に第１位置間隔Ｘと第２位置間隔Ｘ＋αとで配列（正確には、前側エッジ或いは後側エッジが交互に第１位置間隔Ｘと第２位置間隔Ｘ＋αとで配列）されたパターンをなす。また、各被測定色マークＮの前後のエッジ部分は搬送方向に直交する方向（主走査方向）と平行をなしている（本発明の「水平部」に相当）。本実施形態では、第１位置間隔Ｘと第２位置間隔Ｘ＋αとの偏差αは、転写位置合わせに求める最小検出単位量ｐの２倍の値（２ｐ）とされている。
【００５４】
本実施形態では、基準色レジパターン８０のトナー像を、ブラックの感光ドラム３１ｋによって搬送ベルト１８に転写させ、被測定色レジパターン８１のトナー像を、ブラック以外の他色の各感光ドラム３１ｃ、３１ｍ、３１ｙによって搬送ベルト１８にそれぞれ転写させる。そして、感光ドラム３１ｋによる搬送ベルト１８への転写位置を基準として、これから他色の各感光ドラム３１ｃ、３１ｍ、３１ｙの転写位置がどれだけずれているかを検出するようにしている。従って、ブラックの感光ドラム３１ｋが本発明の「第１感光体」に相当し、他色の各感光ドラム３１ｃ、３１ｍ、３１ｙが本発明の「第２感光体」に相当する。また、以下、ブラックを基準色、シアン、マゼンタ及びイエローを被測定色と呼ぶことがある。
【００５５】
ここで、図４に示すように、基準色レジパターン８０の基準色マークＭと被測定色レジパターン８１の被測定色マークＮとが、搬送方向において交互に出現するようにするには次の要件を満たす必要がある。例えば、基準色トナー像の転写位置と被測定色トナー像との転写位置の最大ずれ量が（±ｎ・ｐ）であるとすると、最低限必要となる基準色マークＭ及び被測定色マークＮの数は、それぞれ（２・ｎ＋１）個、（２・ｎ＋２）個となり、各隙間の数はそれぞれ（２・ｎ）、（２・ｎ＋１）個となる。このとき、上記のような出現順序を保つには少なくとも、基準色マークＭの（２・ｎ）の総隙間（２・ｎ・Ｘ）中に、被測定色マークＮの隙間が（２・ｎ−１）個収まっている必要がある。被測定色マークＮの（２・ｎ−１）個の隙間のうち、被測定色マークＮの位置間隔が第２位置間隔Ｘ＋αとなっている隙間の数は、ｎ又は（ｎ−１）個である。
【００５６】
従って、被測定色マークＮの位置間隔が第２位置間隔Ｘ＋αとなっている隙間の数がｎ個の場合
２・ｎ・Ｘ＞ｎ・（Ｘ＋α）＋（ｎ−１）・Ｘ
Ｘ＞ｎ・α
被測定色マークＮの位置間隔が第２位置間隔Ｘ＋αとなっている隙間の数が（ｎ−１）個の場合
２・ｎ・Ｘ＞（ｎ−１）・（Ｘ＋α）＋ｎ・Ｘ
Ｘ＞（ｎ−１）・α
以上により、少なくともＸ＞（ｎ−１）・αの条件（１）を満たす必要がある。
【００５７】
更に、本実施形態では、図４に示すように、基準色レジパターン８０と被測定色レジパターン８１とが搬送方向に沿った一直線上に転写される構成であるため、上記レジマークセンサ５０によって各マークのエッジを検出するためには、基準色マークＭと被測定色マークＮとの間に隙間がなければならず、更にＸ＞ａ＋ｂという条件（２）を満たす必要がある。
【００５８】
図１には、基準色の感光ドラム３１ｋの転写位置に対して、被測定色の感光体ドラム３１ｃ等の転写位置がｐずつずれた場合における基準色レジパターン８０及び被測定色レジパターン８１の転写結果がそれぞれ図示されている。同図では、例えば、紙面左右方向中央位置のパターンが、基準色の感光ドラム３１ｋの転写位置に対して、被測定色の感光体ドラム３１ｃ等の転写位置がずれていない状態の転写結果（以下、「正常転写結果」という）を示している。これに対して紙面右側にはｐ、２ｐ、３ｐと順に転写位置のずれが生じた転写結果が示されており、紙面左側には−ｐ、−２ｐ、−３ｐと順に転写位置のずれが生じた転写結果が示されている。なお、同図中のプラス・マイナスは搬送方向に対する正方向及び逆方向を表す。また、同図で各基準色マークＭは、紙面最上位の基準色マークＭを第１順位として符号をＭ１とし、以下、紙面下側に向かうに連れて第２、第３．．．順位とし、それぞれの符号に順位番号が付されている。各被測定色マークＮも、紙面最上位の被測定色マークＮを第１順位として符号をＮ１とし、以下、紙面下側に向かうに連れて第２、第３．．．順位とし、それぞれの符号に順位番号が付されている。同図で１番目の被測定色マークＮは省略されている。
【００５９】
ここで、同図から次の（１）（２）のことが分かる。なお、各基準色マークＭとそれに搬送方向前方で隣接する被測定色マークＮとの距離をｄ１とし、当該各基準色マークＭとそれに搬送方向後方で隣接する被測定色マークＮとの距離をｄ２とする。
【００６０】
（１）：同一転写結果中において、各基準色マークＭに対し、その前後に隣接する２つの被測定色マークＮとの両距離差（＝ｄ１−ｄ２）は、基準色マークＭの順位が１つ増減するたびに、α（＝２ｐ）ずつ増減している。
（２）：上記両距離差（＝ｄ１−ｄ２）が例えばゼロである基準色マークＭ（以下、「特定マーク」という）は、転写位置がｐずれるごとに１つ下位または上位の順位の基準色マークＭへと移動する。具体的には、例えば上記特定マークは、図１の正常転写結果では基準色マークＭ５であり、転写位置がｐずれた転写結果では基準色マークＭ４となり、２ｐずれた転写結果では基準色マークＭ３となっている。
【００６１】
本実施形態では、上記（１）及び（２）に着目した転写位置のずれ量検出方法が採用されている。つまり、実際の転写結果において、基準色レジパターン８０中から上記特定マークとなる基準色マークＭを特定する。そして、この特定マークとしての基準色マークＭが、正常転写結果時に特定マークとされる基準色マークＭの順位に対して何番目のものか（正常転写結果と実際の転写結果とにおいて、特定マークとされる各基準色マークＭの配列順位差）という順位差情報、及び、上記ｐ（＝α／２）に基づき転写位置のずれ量を検出する。
【００６２】
より具体的な処理について、図５、図６を参照しつつ説明する。制御部７２は、例えばレーザプリンタ１が用紙４への画像形成動作が実行されているタイミング（例えばレーザプリンタ１の電源投入時、用紙４への画像形成の要求の待機時など）において、図５のフローチャートに示す処理を実行してレジストレーション機能を実行する。まず、制御部７２は、Ｓ１で、基準色（ブラック）トナー像に対する副走査方向の書き出し位置の初期値と、被測定色（例えばシアン）トナー像に対する副走査方向の書き出し位置の初期値とをそれぞれメモリ７６から読み出して初期化する。
【００６３】
次いで、Ｓ２で、レジマーク印刷を実行する。具体的には、上記各初期値に応じたＢＤ時間のタイミングで、基準色レジパターン８０の静電潜像を感光ドラム３１ｋに形成させ、被測定色レジパターン８１の静電潜像を感光ドラム３１ｃに形成させる。これにより、これらの各静電潜像を各色で現像化した基準色レジパターン８０及び被測定色レジパターン８１が回動する搬送ベルト１８上に転写される。
【００６４】
続いて、制御部７２は、Ｓ３でレジマークセンサ５０からの検出信号Ｓ３のレベル変動（立上りエッジ及び立下りエッジ）に基づき転写位置のずれ量検出を行う。具体的には、図６に示すように、制御部７２は、Ｓ１１で、基準色マークＭの配列順位ｎを１に初期化し、両距離差最小配列順位ｍを０（ゼロ）に初期化し、更に、距離比Ｄ（０）をＤ（ｎ）がとり得る最大値よりも大きい値（本実施形態では例えば２）に設定する。次に、Ｓ１２で、１番目の被測定色マークＮ１と１番目の基準色マークＭ１との距離ｄ１を検出するとともに、１番目の基準色マークＭ１と２番目の被測定色マークＮ２との距離ｄ２を検出する。これらの距離ｄ１、ｄ２は、レジマークセンサ５０からの検出信号Ｓ３の立上りエッジ及び立下りエッジの検出タイミングから検出できる。
【００６５】
制御部７２は、Ｓ１３で距離比Ｄ（１）（＝ｄ１／ｄ２）を算出し、これが１以上かどうかを判定する（Ｓ１４）。１以上であれば（Ｓ１４で「Ｙ」）そのままＳ１５へ進む一方で、１未満であれば（Ｓ１４で「Ｎ」）、Ｓ１６で距離比Ｄ（１）を逆数としてのｄ２／ｄ１とした後にＳ１５へ進む。Ｓ１５では、上記（Ｄ（０）−１）と（Ｄ（１）−１）との絶対値の大小比較を行い、（Ｄ（１）−１）の方が小さい場合には（Ｓ１５で「Ｙ」）、両距離差最小配列順位ｍを「１」に設定（Ｓ１７）する一方で、（Ｄ（０）−１）の方が小さい場合には（Ｓ１５で「Ｎ」）、両距離差最小配列順位ｍを「０」のままとする。そして、上記Ｓ１２からＳ１７までの処理を基準色マークＭ１のｎ個分行った後にＳ２０への進む（Ｓ１８、Ｓ１９）。つまり、ｎ個の基準色マークＭの中から距離比（ｄ１／ｄ２）が最も「１」に近い基準色マークＭを特定マークとして抽出するのである。
【００６６】
例えば図１に示すように、正常転写時よりも＋ｐだけ転写位置がずれている場合には、４番目の基準色マークＭ４が特定マークとして抽出される（このとき両距離差最小配列順位ｍは４に設定される）。正常転写時よりも−３ｐだけ転写位置がずれている場合には、８番目の基準色マークＭ８が特定マークとして抽出される（このとき両距離差最小配列順位ｍは８に設定される）。
【００６７】
そして、制御部７２は、Ｓ２０で転写位置のずれ量を算出する。具体的には、メモリ７６には正常転写時において、ｎ個の基準色マークＭの中から距離比（ｄ１／ｄ２）が最も「１」に近いとされる基準色マークＭの配列順位「ｒ」が記憶されている。そして、制御部７２は、実際の転写結果において上記特定マークとして抽出された基準色マークＭと、正常転写時において特定マークとして抽出された基準色マークＭとの配列順位差（ｒ−ｍ）を算出し、これに上記転写位置合わせに求める最小検出単位量ｐ（＝α／２）を乗じた値（＝ｐ・（ｒ−ｍ））を算出する。これが、ブラックの感光ドラム３１ｋとシアンの感光ドラム３１ｃとの転写位置のずれ量である。
【００６８】
制御部７２は、図５のＳ４に戻って印刷位置調整を行う。具体的には、メモリ７６に記憶された上記シアンの副走査方向の書き出し位置情報について、その初期値に対して、Ｓ２０で算出した上記ずれ量にマイナスを乗じた値（＝−ｐ・（ｒ−ｍ））分だけ補正した値を記憶させる。これ以降、レーザプリンタ１に画像形成要求がされたときには、ビデオコントローラ７３は、初期値に対応するシアンＢＤ時間に対してずれ量に対応する時間だけ修正されたタイミングでシアンの感光ドラム３１ｃ上への走査動作を開始するようになる。これにより、ブラックの感光ドラム３１ｋによるブラックトナー像と、シアンの感光ドラム３１ｃによるシアントナー像とを副走査方向において位置ずれなく用紙４に転写することができるようになる。
【００６９】
また、図５，図６における処理を、ブラックの感光ドラム３１ｋ及びマゼンタの感光ドラム３１ｍについて、ブラックの感光ドラム３１ｋ及びイエローの感光ドラム３１ｙについて、順次実行することで、ブラックトナー像に対して、マゼンタトナー像及びイエロートナー像も位置ずれなく用紙４に転写することができる。これにより、全体として色ずれのないカラー画像を用紙４に転写することができる。
【００７０】
［本実施形態の効果］
（１）上述したように、各基準色マークＭに対し、その前後に隣接する２つの被測定色マークＮとの両距離差Ｄ（ｎ）は、搬送方向（副走査方向）においてα（＝２ｐ）ずつ増減している。このことは、レジマークセンサ５０が、転写位置のずれ量検出で求める最小単位ｐで検出できる程度の精度を有していなくても、２ｐ（＝α）単位で検出可能な精度を有していれば、上記特定マークを抽出でき、これの配列順位情報と上記最小単位ｐとの算出により、ｐ単位の精度で転写位置のずれ量検出を行うことができることを意味する。
【００７１】
また、同一検出精度のレジマークセンサを利用し、同一レベルの精度で転写位置のずれ量検出を行いたい場合、従来のレーザプリンタに比べて、レジマークセンサを被転写体から離して配置することができ、レジマークセンサの配置の自由度が広がるというメリットもある。
【００７２】
（２）本実施形態では、各基準色マークＭに対し、その前後に隣接する２つの被測定色マークＮとの両距離差（＝ｄ１−ｄ２）ではなく、両距離比（ｄ１／ｄ２）に基づき転写位置のずれ量を算出する構成である。従って、例えばレジマークセンサ５０の照射光量や受光量の経時的変化による影響を抑制することができる。
【００７３】
（３）更に、基準色レジパターン８０と、被測定色レジパターン８１とを搬送方向に沿った一直線上に転写する構成であるから、検出センサとしてのレジマークセンサ５０を１つ設けるだけで済む。
【００７４】
＜実施形態２＞
本実施形態と前記実施形態１との相違は、特定マークの抽出方法にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
図１に示すように、各転写結果では、両距離差の絶対値（＝｜ｄ１−ｄ２｜）が略同一の２つの基準色マークＭに対して搬送方向の略中間位置に、両距離差がゼロ、換言すれば両距離比Ｄ（ｎ）が１に最も近い特定マークとしての基準色マークＭが存在する。例えば、図１の正常転写状態を例にとると、両距離差の絶対値が２ｐである第４基準色マークＭ４と第６基準マークＭ６との中間位置、両距離差の絶対値が４ｐである第３基準色マークＭ３と第７基準マークＭ７との中間位置、両距離差の絶対値が６ｐである第２基準色マークＭ６と第８基準マークＭ８との中間位置に、第５基準色マークＭ５が存在する。
【００７５】
そこで、本実施形態では、制御部７２は、レジマークセンサ５０からの検出信号Ｓ３の立上り立下りエッジの検出に基づき、各基準色マークＭの両距離比Ｄ（ｎ）（＝ｄ１／ｄ２）を求める。次いで、一方の距離比Ｄ（ｎ）の逆数を取った場合に、他方の距離比Ｄ（ｎ）と略一致する組の基準色マークＭを抽出する。そして、この組をなす２つの基準色マークＭの中間の順位の基準色マークＭを特定マークとして抽出する。なお、図１からも分かるように、一方の距離比Ｄ（ｎ）の逆数を取った場合に、他方の距離比Ｄ（ｎ）と略一致する条件を満たす組は複数存在し得る。従って、本実施形態では、抽出された複数の特定マークのうち抽出頻度が最も多い配列順位の基準色マークＭを、最終的な特定マークとして、ずれ量算出を行うようにしている。
【００７６】
このような構成であれば、複数の基準色マークＭに基づき特定マークを抽出するため、例えばレジマークセンサ５０からの検出信号Ｓ３に一時的なノイズが存在し、一部の基準色マークＭに対する距離比検出に誤検出が生じる場合であっても、その影響を抑制して精度よく特定マークの抽出ができる。
【００７７】
また、基準色マークＭに対し前後に隣接する２つの被測定色マークＮの距離ｄ１、ｄ２の絶対値の差ではなく、相対比に基づき特定マークを抽出する構成であるから、例えばレジマークセンサ５０の照射光量や受光量の経時的変化による影響を抑制することができる。
【００７８】
＜実施形態３＞
図７，８は実施形態３を示す。前記実施形態１との相違は、基準色レジパターン及び被測定色レジパターンの形状にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００７９】
図７に示すように、本実施形態における基準色レジパターン９０（同図で黒塗りマーク）及び被測定色レジパターン９１（同図で白抜きマーク）は、前後側エッジが主走査方向に沿った水平部９０Ａ，９１Ａと、前後側エッジが主走査方向に対して角度θだけ傾斜した傾斜部９０Ｂ，９１Ｂとを備えた形状になっている。
【００８０】
そして、基準色レジパターン９０は、水平部９０Ａ及び傾斜部９０Ｂそれぞれが、搬送方向に沿って第１位置間隔Ｘで配列（正確には、前側エッジ或いは後側エッジが第１位置間隔で配列）されたパターンをなす。被測定色レジパターン９１は、水平部９１Ａ及び傾斜部９１Ｂそれぞれが、搬送方向に沿って交互に第１位置間隔Ｘと第２位置間隔Ｘ＋αとで配列（正確には、前側エッジ或いは後側エッジが交互に第１位置間隔Ｘと第２位置間隔Ｘ＋αとで配列）されたパターンをなす。
【００８１】
そして、基準色レジパターン９０及び被測定色レジパターン９１の水平部９０Ａ，９１Ａと、傾斜部９０Ｂ，９１Ｂとを個別に検出する２つのレジマークセンサ５０が設けられている。そして、水平部９０Ａ，９１Ａについて、図６に示す処理を実行することにより、基準色と被測定色について副走査方向の転写位置のずれ量ｘ１を検出できる。また、傾斜部９０Ｂ，９１Ｂについて、図６のＳ１１〜Ｓ２０の処理を実行してずれ量ｘ２を算出する。そして、図８に示すように、このずれ量ｘ２から上記ずれ量ｘ１を減算した値（ｘ１−ｘ２）をtanθで除算した値ｄが、基準色と被測定色について主走査方向の転写位置のずれ量となる。なお、副走査方向のずれ量ｘ１が０（ゼロ）である場合には、ずれ量ｘ２をtanθで除算した値ｄが、基準色と被測定色について主走査方向の転写位置のずれ量となる。
【００８２】
本実施形態によれば、副走査方向に加えて主走査方向における転写位置のずれ量検出について、上記実施形態１と同様の効果を得ることができる。なお、実施形態２での特定マークの抽出方法を利用して本実施形態の構成を実現する構成であっても勿論よい。
【００８３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記各実施形態に対して、例えば転写位置合わせに求める検出精度に対応する最小検出単位量ｐ（＝α／２）を任意の値に設定変更可能とする設定手段を設けて、この設定手段で設定されたｐの値に応じた位置間隔のレジパターン８０，８１，９０，９１を転写する構成であってもよい。
【００８４】
（２）上記各実施形態では、各感光ドラム３１は互いに異なる色画像を転写する構成であったが、これに限らず、一部また全部が同一色の画像を転写する構成であってもよい。また、上記各実施形態では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のカラーレーザプリンタとしたが、４色以外であってもよく、例えば６色のレーザプリンタや２色のレーザプリンタなどであってもよい。
【００８５】
（３）上記各実施形態では、ブラックを基準色としたが、他の色を基準色とする構成であっても勿論よい。
【００８６】
（４）上記実施形態３では、水平部９０Ａ，９１Ａと傾斜部９０Ｂ，９１Ｂとを有する形状の基準色レジパターン９０及び被測定色レジパターン９１を転写することにより、副走査方向に加えて主走査方向における転写位置のずれ量検出を行う構成としたが、これに限らず、水平部９０Ａ，９１Ａのないレジパターンとして、主走査方向における転写位置のずれ量のみを検出する構成であってもよい。
【００８７】
（５）上記実施形態１では、特定マークとして、２つの被測定色マークＮの中間位置の基準色マークＭを特定マークとしたが、これに限らず、前後に隣接する２つの被測定色マークＮとの両距離差または両距離比が所定値の基準色マークＭを特定マークとして抽出する構成であってもよい。
【００８８】
（６）上記実施形態１では、基準色レジパターン９０及び被測定色レジパターン９１を搬送方向に沿った一直線上に転写する構成としたが、これに限らず、例えば図９に示すように、主走査方向において互いにずれた位置に転写する構成であってもよい（なお、同図では例えばＡ＝Ｘ／２）。この場合は、第１位置間隔Ｘ及び偏差αについては前述した条件（１）のみ満たせば済むが、各レジパターンに対応して２つのレジマークセンサ５０が必要となる。
【００８９】
（７）上記各実施形態では、被転写体として搬送ベルト１８にレジマークを転写する構成としたが、これに限らず、レジストレーション時にも用紙４を搬送し、この用紙４にレジマークを転写する構成であってもよい。この場合、搬送ベルト１８及び一対のベルト支持ローラ１６，１７等が本発明の「移動機構」に相当する。
【００９０】
（８）上記各実施形態では、転写位置のずれ量を制御部７２で算出する構成としたが、これに限らず、例えば用紙４にレジパターンを転写し、排出された当該用紙４上の転写結果について、作業者が目視または所定の測定装置を用いて転写位置のずれ量を求めるようにしてもよい。この場合でも、マーク間距離についての検出精度に対して、その略２倍の精度で転写位置のずれ量検出を行うことができる。
【００９１】
（９）上記実施形態では、検出センサとして反射型の光電センサを用いたが、例えば搬送ベルト１８が光透過性を有していれば透過型の光電センサであってもよい。また、光電式に限らず、例えば帯電量の差を検出するセンサなどであってもよい。
【００９２】
（１０）上記実施形態３では、各レジパターン９０，９１について、水平部と傾斜部とを主走査方向に沿って横並べしたパターンとしたが、これに限らず、例えば図１０に示すように、基準色レジパターンを、水平部を有するマーク１００群と傾斜部を有するマーク１０２群とが搬送方向に沿った一直線上に並んだパターンとし、被測定色レジパターンについても、水平部を有するマーク１０１群と傾斜部を有するマーク１０３群とが搬送方向に沿った上記一直線上に並んだパターンとしてもよい。このような構成であれば、レジマークセンサ５０を１つ設けるだけで、副走査方向及び主走査方向における転写位置のずれ量検出を行うことができる。
【００９３】
（１１）上記実施形態２において、実施形態１による特定マークの抽出をも実行し、これにより抽出された複数の特定マークの中から抽出頻度が最も高い特定マークに基づき転写位置のずれ量検出を行う構成であってもよい。これにより、特定マークの抽出の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】転写位置のずれ量と（第１及び第２のパターン）レジストレーションパターンの転写結果との関係を示す説明図
【図２】本発明の実施形態１のレーザプリンタの概略構成を示す中央側断面図
【図３】スキャナユニットを制御するための制御部のブロック図
【図４】レジストレーションパターンを示す説明図
【図５】レジストレーション処理のメインルーチンを示すフローチャート
【図６】ずれ量検出処理を示すフローチャート
【図７】実施形態３のレジストレーションパターンを示す説明図
【図８】主走査方向の転写位置のずれ量算出を説明するための模式図
【図９】変形例のレジストレーションパターンを示す説明図（その１）
【図１０】変形例のレジストレーションパターンを示す説明図（その２）
【符号の説明】
【００９５】
１・・・レーザプリンタ（画像形成装置）
１６，１７・・・ベルト支持ローラ（移動機構）
１８・・・搬送ベルト（被転写体）
１９・・・転写ローラ（画像形成手段）
２５・・・プロセス部（画像形成手段）
２７・・・スキャナユニット（現像剤像形成手段）
３１ｋ・・・感光ドラム（第１感光体、画像形成手段）
３１ｃ、３１ｍ、３１ｙ・・・感光ドラム（第２感光体、画像形成手段）
３４・・・現像カートリッジ（現像剤像形成手段）
５０・・・レジマークセンサ（検出センサ）
７２・・・制御部（現像剤像形成手段、特定マーク抽出手段、ずれ量検出手段、補正手段）
８０，９０・・・基準色レジパターン（第１パターン）
８１，９１・・・被測定色レジパターン
９０Ａ，９１Ａ・・・水平部
９０Ｂ，９１Ｂ・・・傾斜部
Ｍ・・・基準色マーク（第１マーク）
Ｎ・・・被測定色マーク（第２マーク）
Ｘ・・・第１位置間隔
Ｘ＋α・・・第２位置間隔
θ・・・所定角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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