(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、電磁クラッチ機構と、基板及び該基板に実装されて前記電磁クラッチ機構に設けられた被検出体に対向配置される検知素子を有するセンサと、前記モータ、前記電磁クラッチ機構及び前記センサに電気的に接続されるとともに前記モータ及び前記電磁クラッチ機構を制御する制御装置とを備えた駆動装置において、
隔壁を介して仕切られた、前記電磁クラッチ機構を収容する第１空間及び前記制御装置を収容する第２空間を形成するケースを備え、
前記ケースには、互いに対向して配置され且つ凹形状を呈すとともに前記基板の縁部を保持可能な保持壁部が形成され、
前記保持壁部に保持された前記基板は、前記隔壁の一部を形成し、
前記検知素子は、前記基板の前記第１空間側に実装されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記ケースに取着されて前記第２空間を閉塞するカバーを備え、
前記カバーには、前記基板に圧接して前記ケースとの間で該基板を保持するカバー側保持壁部が形成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の駆動装置において、
前記隔壁には、前記電磁クラッチ機構及び前記制御装置の間の電気的な接続線を挿通するクラッチ用貫通孔が形成され、
前記カバーには、前記クラッチ用貫通孔を塞ぐ突壁部が形成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の駆動装置において、
前記ケース及び前記カバーには、前記第１空間側において、前記基板の一側の縁部に沿って突出する、該基板に向かう方向で互いに離間されたケース側凸部及びカバー側凸部がそれぞれ形成されていることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータと、電磁クラッチ機構と、センサと、これらモータ及び電磁クラッチ機構を制御する制御装置とを備えた駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この駆動装置は、車体に取着された基台（２５）と、この基台に取着されたモータ（１４）と、このモータの動力が伝達されるクラッチ機構（５３）と、このクラッチ機構により回転されるスプロケット（５１）及びプッシュプルチェン（４０）を備えた伝達機構（３０）と、プッシュプルチェンに取り付けられた磁石マーカー（６１）及び基台に取り付けられた検知センサ（６２）からなる検出装置（６０）と、基台に設けられこの検出装置からの検出信号に基づいてモータを制御する制御装置（７２）とを備えている。
【特許文献１】特開２００２−２７６２４２号公報（第１図、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１では、基台にモータ、クラッチ機構、伝達機構、検出装置及び制御装置がそれぞれ配置されているため、大きな配置スペースが必要になり、その搭載に制約を受けることとなっている。
【０００４】
本発明の目的は、搭載性及び信頼性に優れた駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータと、電磁クラッチ機構と、基板及び該基板に実装されて前記電磁クラッチ機構に設けられた被検出体に対向配置される検知素子を有するセンサと、前記モータ、前記電磁クラッチ機構及び前記センサに電気的に接続されるとともに前記モータ及び前記電磁クラッチ機構を制御する制御装置とを備えた駆動装置において、隔壁を介して仕切られた、前記電磁クラッチ機構を収容する第１空間及び前記制御装置を収容する第２空間を形成するケースを備え、前記ケースには、互いに対向して配置され且つ凹形状を呈すとともに前記基板の縁部を保持可能な保持壁部が形成され、前記保持壁部に保持された前記基板は、前記隔壁の一部を形成し、前記検知素子は、前記基板の前記第１空間側に実装されていることを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駆動装置において、前記ケースに取着されて前記第２空間を閉塞するカバーを備え、前記カバーには、前記基板に圧接して前記ケースとの間で該基板を保持するカバー側保持壁部が形成されていることを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の駆動装置において、前記隔壁には、前記電磁クラッチ機構及び前記制御装置の間の電気的な接続線を挿通するクラッチ用貫通孔が形成され、前記カバーには、前記クラッチ用貫通孔を塞ぐ突壁部が形成されていることを要旨とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の駆動装置において、前記ケース及び前記カバーには、前記第１空間側において、前記基板の一側の縁部に沿って突出する、該基板に向かう方向で互いに離間されたケース側凸部及びカバー側凸部がそれぞれ形成されていることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明では、前記隔壁の一部は、前記センサの基板にて形成される。従って、前記センサは、前記基板の前記第１空間に対向する側でその検知素子が前記電磁クラッチ機構に設けられた被検出体に対向され、前記基板の前記第２空間に対向する側で前記制御装置の間の電気的な接続がなされるように配置することができる。換言すれば、前記センサと前記制御装置との間の電気的な接続のための前記第１及び第２空間の連通度合いを抑制できる。これにより、前記電磁クラッチ機構の作動に伴う摩耗粉が、前記第１空間から前記第２空間に侵入して前記制御装置に付着したりすることを防止でき、ひいては駆動装置としての信頼性を向上することができる。また、前記第１及び第２空間を有するケースにより、前記電磁クラッチ機構及び前記制御装置を一体的に収容することで、これらの配置空間をコンパクトにまとめることができ、ひいては駆動装置としての搭載性を向上することができる。
【００１０】
また、前記基板の縁部は、前記保持壁部により被覆される。従って、前記基板が形成する前記隔壁の一部と該隔壁の残りの部分との境界部をなす前記基板の縁部を通じて、前記摩耗粉が前記第１空間から前記第２空間へと侵入することを抑制することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、前記基板は、前記カバー側保持壁部が圧接されて前記ケースとの間で保持されることで、そのがたつきを抑制することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、前記カバーには、前記クラッチ用貫通孔を塞ぐ突壁部が形成されている。従って、前記電磁クラッチ機構と前記制御装置との間の電気的な接続に係る前記クラッチ用貫通孔を介した前記第１及び第２空間の連通度合いを抑制できる。これにより、前記電磁クラッチ機構の作動に伴う摩耗粉が、前記第１空間から前記第２空間に侵入して前記制御装置に付着したりすることを防止でき、ひいては駆動装置としての信頼性を向上することができる。また、前記第１及び第２空間を有するケースにより、前記電磁クラッチ機構及び前記制御装置を一体的に収容することで、これらの配置空間をコンパクトにまとめることができ、ひいては駆動装置としての搭載性を向上することができる。
請求項４に記載の発明では、前記第１空間側では、前記基板の一側の縁部に沿って突出する、該基板に向かう方向で互いに離間されたケース側凸部及びカバー側凸部により、当該方向に向かうに従い波打つように凹凸をなす、いわゆる迷路構造が形成される。従って、前記基板が形成する前記隔壁の一部と該隔壁の残りの部分との境界部をなす前記基板の一側の縁部を通じて、前記摩耗粉が前記第１空間から前記第２空間へと侵入することをこれらケース側凸部及びカバー側凸部（迷路構造）によって抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１、図２、図３及び図４は、それぞれ本実施形態の駆動装置１０を示す平面図、底面図、正面図及び左側面図である。また、図５、図６、図７及び図８は、それぞれ図１のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線及びＤ−Ｄ線に沿った断面図である。同図に示されるように、上記駆動装置１０は、ハウジング１１と、モータ１２と、駆動伝達機構部を構成する減速機構１３及び摩擦式の電磁クラッチ機構１４と、センサ１５と、制御装置としての電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）１６とを備えている（図５〜図８参照）。そして、上記ハウジング１１は、ケース１７と、カバーとしてのＥＣＵカバー１８と、モータハウジング１９とを備えている。
【００１４】
前記ケース１７は、樹脂材からなり、互いに相反する一側及び他側（図５〜図７の上側及び下側）に開口する第１ケース側収容部１７ａ及び第２ケース側収容部１７ｂを一体的に有して断面略Ｓ字形状を呈している。そして、上記ケース１７の開口側が転向されるこれら第１ケース側収容部１７ａ及び第２ケース側収容部１７ｂの境界部は、隔壁１７ｃを形成している。後述するように、上記第１ケース側収容部１７ａは、前記電磁クラッチ機構１４等を収容する第１空間Ｓ１を形成し、上記第２ケース側収容部１７ｂは、前記ＥＣＵ１６を収容する第２空間Ｓ２を形成する。これら第１及び第２空間Ｓ１，Ｓ２は、前記隔壁１７ｃを介して仕切られている。
【００１５】
また、図４、図７及び図８に示されるように、上記第２ケース側収容部１７ｂは、高さが異なる高側収容部１７ｄ及び低側収容部１７ｅを有している。つまり、上記第２ケース側収容部１７ｂは、これら高側収容部１７ｄ及び低側収容部１７ｅ間の高低差分だけ低側収容部１７ｅ側で凹んだ２段形状を有している。
【００１６】
前記モータハウジング１９は、前記第１ケース側収容部１７ａにおいて、前記ケース１７に取着されて前記第１空間Ｓ１を閉塞する。これらモータハウジング１９及び第１ケース側収容部１７ａ（ケース１７）は、その外周側の３箇所で、ねじ２２（図２及び図５参照）により締結・固定されている。このモータハウジング１９は、第１ケース側収容部１７ａとともに前記ハウジング１１の第１収容部１１ａを形成する。
【００１７】
前記ＥＣＵカバー１８は、樹脂材からなり、前記第２ケース側収容部１７ｂにおいて、前記ケース１７に取着されて前記第２空間Ｓ２を閉塞する。このＥＣＵカバー１８は、第２ケース側収容部１７ｂとともに前記ハウジング１１の第２収容部１１ｂを形成する。
【００１８】
前記モータ１２は、扁平円柱状の外形を有するヨークハウジング１２ａを備えており、その短径方向一側（図３及び図８の下側）において、クッション材２１を介して前記低側収容部１７ｅ上に載置されている。従って、上記モータ１２は、前記ヨークハウジング１２ａの長径方向が低側収容部１７ｅの表面に平行に延び、短径方向で低側収容部１７ｅの表面に対向する態様で配置されている（図４参照）。そして、上記モータ１２は、ヨークハウジング１２ａ及びモータハウジング１９が締結されることで、ハウジング１１に固定されている。つまり、上記モータ１２は、前記高側収容部１７ｄ及び低側収容部１７ｅ間の高低差分だけ凹んだ空間を利用して低側収容部１７ｅ上に重ねて配置されている。
【００１９】
図５に示されるように、前記減速機構１３及び電磁クラッチ機構１４は、前記第１収容部１１ａに収容されている。詳述すると、上記第１収容部１１ａには、ベアリング２３，２４を介してクラッチシャフト２５が回転自在に支持されている。このクラッチシャフト２５は、外部との間の回転伝達を可能とすべく、軸方向一側（図５の上側）の先端部をモータハウジング１９から突出させている。前記減速機構１３は、前記モータ１２の回転軸に形成されたウォーム３１及び同ウォーム３１と噛合するウォームホイール３２を備えており、これらウォーム３１とウォームホイール３２との噛合によりモータ１２の回転が減速される。上記ウォームホイール３２は、前記ベアリング２３（モータハウジング１９）側となる前記クラッチシャフト２５の軸方向中間部において、クラッチシャフト２５周りに相対回転自在に支持されている。
【００２０】
なお、前記モータハウジング１９には、ベアリング２３（外レース）の外径と同等の内径を有してウォームホイール３２側に円筒状に突設された軸受部１９ａが形成されている。一方、前記ウォームホイール３２には、上記軸受部１９ａの外径と同等の内径を有してモータハウジング１９側に円筒状に突設された周壁部３２ａが形成されている。従って、ウォームホイール３２は、周壁部３２ａ及び軸受部１９ａ間で摺動する態様でモータハウジング１９に回転自在に支持されている。また、上記ウォームホイール３２は、前記周壁部３２ａの軸方向一側の面（図５における上面）が前記モータハウジング１９の対向面に当接（摺接）されることで軸方向に位置決めされている。
【００２１】
前記電磁クラッチ機構１４は、前記第１空間Ｓ１に収容されており、アーマチュア４１、ロータ４２及び電磁コイル体４３を備えている。上記アーマチュア４１は、前記クラッチシャフト２５周りに相対回転自在に支持されており、前記ウォームホイール３２との係合により同ウォームホイール３２と一体回転する。
【００２２】
すなわち、上記ウォームホイール３２の軸方向他側の面（図５における下面）には、軸方向と平行に突出する複数の突起３２ｂが形成されている。一方、前記アーマチュア４１は、磁性材料にて円盤状に形成されており、上記ウォームホイール３２のベアリング２４側において前記クラッチシャフト２５周りに相対回転自在に支持されている。そして、このアーマチュア４１には、前記突起３２ｂに対応して軸方向と平行に貫通する複数の係合孔４１ａが形成されている。上記アーマチュア４１は、これら係合孔４１ａに前記ウォームホイール３２の突起３２ｂが嵌合することで、同ウォームホイール３２と一体回転するように連結されている。
【００２３】
なお、上記ウォームホイール３２及びアーマチュア４１の対向面間には、前記突起３２ｂ（及び係合孔４１ａ）よりも外周側において、円環状のシール部材４０が介在されている。このシール部材４０は、前記アーマチュア４１の軸方向一側の面（図５における上面）に密着されており、その外周縁部には、前記モータハウジング１９の環状をなす軸方向他側の面（図５における下面）が当接されている。つまり、前記ケース１７（第１ケース側収容部１７ａ）の形成する第１空間Ｓ１は、外周側において、シール部材４０により前記減速機構１３側と区画されている。上記シール部材４０は、ウォーム３１（減速機構１３）側からアーマチュア４１（電磁クラッチ機構１４）側への異物（グリースなど）の侵入を抑制するためのものである。
【００２４】
前記ロータ４２は、磁性材料にて前記アーマチュア４１の外径と同等の外径を有する円盤状に形成されており、同アーマチュア４１に対向配置されて前記クラッチシャフト２５と一体回転するように圧入固着されている。このロータ４２の軸方向一側の面（図５における上面）であるアーマチュア４１との対向面４２ａには摩擦板が埋設されている。従って、上記ロータ４２と前記アーマチュア４１とは、この摩擦板によって摩擦係合可能となっている。そして、例えばロータ４２とアーマチュア４１とが摩擦係合すると電磁クラッチ機構１４の接合状態が作り出され、両者の摩擦係合が解除されると電磁クラッチ機構１４の非接合状態が作り出される。
【００２５】
なお、上記ロータ４２は、その軸方向他側の面（図５における下面）に沿って径方向外側に突出する位置決めフランジ４２ｂを有している。そして、前記ロータ４２の外周面には、上記位置決めフランジ４２ｂ上に置かれて軸方向に位置決めされる態様で、被検出体としての環状のマグネット４４が圧入固着されている。従って、このマグネット４４は、ロータ４２と共に一体に回転する。上記マグネット４４は、その表面にＳ極とＮ極が交互に磁極化されている。つまり、マグネット４４は、複数の極性を持っている。
【００２６】
前記電磁コイル体４３は、フィールドコア４５と、コイル４６とを備えており、軸方向において、ロータ４２を挟んでアーマチュア４１と対向して配置されている。上記フィールドコア４５は、磁性材料にて円環状に形成されており、軸方向他側（図５の下側）に向かって同心で凹設された円周凹部４５ａが形成されている。前記ロータ４２には、軸方向一側（図５の上側）に向かって同心で凹設された環状の凹部４２ｃが形成されており、前記フィールドコア４５は、上記円周凹部４５ａがロータ４２に向かって開口するように前記凹部４２ｃに配置されて、その外周側の３箇所で、ねじ４７（図２及び図６参照）により前記ケース１７（第１ケース側収容部１７ａ）に締結・固定されている。そして、前記コイル４６は、環状のボビン４８に巻回されて、円周凹部４５ａに収容・固定されている。上記コイル４６の端末は、上記円周凹部４５ａを径方向外側に貫通する態様で円周凹部４５ａから導出されて、接続線としてのハーネス４９と電気的に接続されている（図５参照）。
【００２７】
このコイル４６は、前記ハーネス４９を介して外部から通電されるようになっている。図５に示されるように、前記ケース１７の隔壁１７ｃには、上記ハーネス４９を挿通するクラッチ用貫通孔１７ｆが形成されており、前記第１空間Ｓ１に収容された電磁クラッチ機構１４（コイル４６）は、前記ハーネス４９の端末に設けられたクラッチ側コネクタ４９ａともども同ハーネス４９が上記クラッチ用貫通孔１７ｆを介して第２空間Ｓ２内に導入されている。なお、前記第２空間Ｓ２を閉塞するＥＣＵカバー１８には、クラッチ側コネクタ４９ａの導出されたクラッチ用貫通孔１７ｆを、ハーネス４９と干渉しない範囲で塞ぐ突壁部１８ａが形成されている。従って、上記突壁部１８ａにより、クラッチ用貫通孔１７ｆを介した第１及び第２空間Ｓ１，Ｓ２間の連通度合いが抑制されている。
【００２８】
図６に示されるように、前記センサ１５は、前記マグネット４４の径方向外側においてこれに対向するように配置されている。すなわち、前記ケース１７の隔壁１７ｃには、前記第１及び第２空間Ｓ１，Ｓ２を連通するセンサ用貫通孔１７ｇが形成されている。上記センサ１５は、基板としてのホールＩＣ基板５１及び同ホールＩＣ基板５１に実装された検知素子（磁気検知素子）としてのホールＩＣ５２を備えており、同センサ１５は、そのホールＩＣ基板５１により前記センサ用貫通孔１７ｇを塞ぐとともに、同ホールＩＣ基板５１の前記第１空間Ｓ１に対向する側でホールＩＣ５２が前記マグネット４４の表面（外周面）に対向される態様で配置されている。つまり、前記隔壁１７ｃの一部は、前記センサ用貫通孔１７ｇを塞ぐホールＩＣ基板５１にて形成されており、センサ用貫通孔１７ｇにおいてはホールＩＣ基板５１を介して前記第１及び第２空間Ｓ１，Ｓ２が仕切られている。
【００２９】
そして、このホールＩＣ基板５１は、その幅方向両側（図６において紙面に直交する奥側及び手前側）の縁部が、前記ケース１７に形成された一対の保持壁部１７ｈ（図６では紙面に直交する奥側のみ図示）に差込み・保持されている。図９に併せ示したように、これら一対の保持壁部１７ｈは、互いに対向するコ字状の一定断面を長手方向に有しており、両保持壁部１７ｈに差し込まれたホールＩＣ基板５１は、これら保持壁部１７ｈによりその幅方向両側の縁部が被覆されている（図１０参照）。
【００３０】
また、図１０に併せ示したように、両保持壁部１７ｈに差し込まれたホールＩＣ基板５１は、同保持壁部１７ｈから突出する一側の面（図６及び図１０における下面）において、前記ＥＣＵカバー１８に三角形状に突出形成されたカバー側保持壁部１８ｂが圧接されることで、これらケース１７及びＥＣＵカバー１８の間に保持されている（図１１参照）。
【００３１】
さらに、図１１に図６の一部を示したように、上記ホールＩＣ基板５１は、前記保持壁部１７ｈから突出する一側（図１１の下側）の縁部が、前記ＥＣＵカバー１８に形成された一対の保持壁部１８ｃ，１８ｄに差込み・保持されている。これら保持壁部１８ｃ，１８ｄは、上記ホールＩＣ基板５１の一側の縁部に沿って突出しており、前記カバー側保持壁部１８ｂを挟んで第１空間Ｓ１側及び第２空間Ｓ２側に配設されている。従って、前記保持壁部１７ｈから突出する前記ホールＩＣ基板５１の一側の縁部は、これら保持壁部１８ｃ，１８ｄにより被覆されている。
【００３２】
なお、前記ケース１７には、上記ホールＩＣ基板５１の一側の縁部に沿って突出するケース側凸部１７ｉが形成されている。このケース側凸部１７ｉは、カバー側凸部としての前記保持壁部１８ｃから第１空間Ｓ１側に離間されて同保持壁部１８ｃに対向している。つまり、前記第１空間Ｓ１側では、前記ホールＩＣ基板５１に向かう方向で互いに離間されたケース側凸部１７ｉ及び保持壁部１８ｃにより、当該方向に向かうに従い波打つように凹凸をなす、いわゆる迷路構造が形成されている。
【００３３】
また、前記センサ１５は、前記ホールＩＣ基板５１の前記第２空間Ｓ２に対向する側から延出するフレキシブルワイヤ５３により前記ＥＣＵ１６と電気的に接続されている。このセンサ１５は、前記マグネット４４とともにロータ４２の回転状態を検出する回転検出装置を構成しており、ロータ４２の回転に伴って対向するＳ極とＮ極が交互に入れ替わるマグネット４４の極性変化に応じた信号を前記ＥＣＵ１６に出力することで、ロータ４２の回転状態の検出に供される。
【００３４】
前記ＥＣＵ１６は、前記第２空間Ｓ２（第２収容部１１ｂ）に収容・保持されており、同第２空間Ｓ２が前記ＥＣＵカバー１８に閉塞されることで保護されている。このＥＣＵ１６は、各種電気部品を実装するためのＥＣＵ基板６１を備えている。そして、図７に示されるように、例えば上記ＥＣＵ基板６１には、外部接続用のＥＣＵコネクタ６２が実装されている。
【００３５】
また、図５に示されるように、上記ＥＣＵ基板６１には、前記クラッチ側コネクタ４９ａが嵌合・装着されるＥＣＵ側コネクタハウジング６３が実装されている。上記ＥＣＵ１６は、上記クラッチ側コネクタ４９ａの設けられたハーネス４９を介して前記電磁クラッチ機構１４（電磁コイル体４３）と電気的に接続されている。ＥＣＵ１６は、電磁コイル体４３の通電・非通電を制御することで電磁クラッチ機構１４を駆動制御する。
【００３６】
さらに、図８に示されるように、上記ＥＣＵ基板６１には、前記モータ１２に設けられたモータ側コネクタ１２ｂに嵌合・装着されるＥＣＵ側コネクタハウジング６４が実装されている。上記ＥＣＵ１６は、上記モータ側コネクタ１２ｂを介して前記モータ１２と電気的に接続されている。ＥＣＵ１６は、モータ１２の通電・非通電を制御することでこれを駆動制御する。
【００３７】
以上により、本実施形態では、前記ハウジング１１の第１収容部１１ａにおいて駆動伝達機構部（減速機構１３、電磁クラッチ機構１４）が収容され、第２収容部１１ｂにおいてＥＣＵ１６が収容されて、前記モータ１２、駆動伝達機構部、前記センサ１５及びＥＣＵ１６が一体化されている。
【００３８】
ここで、本実施形態の動作を総括して説明する。例えばＥＣＵ１６により前記電磁コイル体４３が通電状態とされると、電磁コイル体４３が形成する磁界によりアーマチュア４１がロータ４２に吸着されて両者が摩擦係合する電磁クラッチ機構１４の接合状態となる。この接合状態において、ＥＣＵ１６によりモータ１２が駆動されると、ウォームホイール３２が回転して、これと一体でアーマチュア４１が回転する。そして、アーマチュア４１の回転は、ロータ４２との摩擦係合によりロータ４２に伝わる。これにより、ロータ４２が回転して、前記クラッチシャフト２５が回転する。
【００３９】
一方、ＥＣＵ１６により前記電磁コイル体４３が非通電状態とされ、電磁クラッチ機構１４が非接合状態になると、外力によって前記クラッチシャフト２５が回転する際に、同クラッチシャフト２５とともにロータ４２が回転する。このとき、ロータ４２の回転はアーマチュア４１等に伝達されることはなく、ロータ４２はアーマチュア４１を滑る。これにより、外力による前記クラッチシャフト２５の円滑な回転が許容されている。
【００４０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、前記隔壁１７ｃの一部を、前記センサ１５のホールＩＣ基板５１にて形成した。そして、前記センサ１５を、前記ホールＩＣ基板５１の前記第１空間Ｓ１に対向する側でそのホールＩＣ５２が前記電磁クラッチ機構１４（ロータ４２）に設けられたマグネット４４に対向され、前記ホールＩＣ基板５１の前記第２空間Ｓ２に対向する側でＥＣＵ１６の間の電気的な接続がなされるように配置した。従って、前記センサ１５とＥＣＵ１６との間の電気的な接続のための前記第１及び第２空間Ｓ１，Ｓ２の連通度合いを抑制できる。これにより、前記電磁クラッチ機構１４の作動に伴う摩耗粉（摩擦板の粉末、アーマチュア４１又はロータ４２の金属粉など）が、前記第１空間Ｓ１から前記第２空間Ｓ２に侵入してＥＣＵ１６に付着したりすることを防止でき、ひいては駆動装置１０としての信頼性を向上することができる。
【００４１】
（２）本実施形態では、前記ホールＩＣ基板５１の幅方向両側の縁部は、前記保持壁部１７ｈにより被覆される。従って、前記ホールＩＣ基板５１が形成する前記隔壁１７ｃの一部と同隔壁１７ｃの残りの部分との境界部をなす前記ホールＩＣ基板５１の幅方向両側の縁部を通じて、前記摩耗粉が前記第１空間Ｓ１から前記第２空間Ｓ２へと侵入することを抑制することができる。
【００４２】
（３）前記第１空間Ｓ１側では、前記ホールＩＣ基板５１の一側の縁部に沿って突出する、ホールＩＣ基板５１に向かう方向で互いに離間されたケース側凸部１７ｉ及び保持壁部１８ｃにより、当該方向に向かうに従い波打つように凹凸をなす、いわゆる迷路構造が形成される。従って、前記ホールＩＣ基板５１が形成する前記隔壁１７ｃの一部と同隔壁１７ｃの残りの部分との境界部をなす前記ホールＩＣ基板５１の一側の縁部を通じて、前記摩耗粉が前記第１空間Ｓ１から前記第２空間Ｓ２へと侵入することをこれらケース側凸部１７ｉ及び保持壁部１８ｃ（迷路構造）によって抑制することができる。
【００４３】
（４）本実施形態では、前記ホールＩＣ基板５１は、前記カバー側保持壁部１８ｂが圧接されて前記ケース１７との間で保持されることで、そのがたつきを抑制することができる。
【００４４】
（５）本実施形態では、前記ＥＣＵカバー１８には、前記クラッチ用貫通孔１７ｆを塞ぐ突壁部１８ａが形成されている。従って、前記電磁クラッチ機構１４とＥＣＵ１６との間の電気的な接続に係る前記クラッチ用貫通孔１７ｆを介した前記第１及び第２空間Ｓ１，Ｓ２の連通度合いを抑制できる。これにより、前記電磁クラッチ機構１４の作動に伴う摩耗粉が、前記第１空間Ｓ１から前記第２空間Ｓ２に侵入してＥＣＵ１６に付着したりすることを防止でき、ひいては駆動装置１０としての信頼性を向上することができる。
【００４５】
（６）本実施形態では、ＥＣＵ１６側への摩耗粉の侵入を防止したことで、例えばマイコン等の重要且つ繊細な部品が搭載されているＥＣＵ１６の短絡故障を回避することができる。
【００４６】
（７）本実施形態では、前記第１及び第２空間Ｓ１，Ｓ２を有するケース１７により、前記電磁クラッチ機構１４及びＥＣＵ１６を一体的に収容することで、これらの配置空間をコンパクトにまとめることができ、ひいては駆動装置１０としての搭載性を向上することができる。
【００４７】
（８）本実施形態では、ハウジング１１により、モータ１２、電磁クラッチ機構１４、センサ１５及びＥＣＵ１６を一体化したことで、これらを電気的に接続する接続線（ハーネス、コネクタなど）の使用数等を低減することができる。
【００４８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、第２ケース側収容部１７ｂを第１ケース側収容部１７ａと同じ側に開口させてもよい。この場合、ケース１７に、第１空間Ｓ１及び第２空間Ｓ２を仕切る隔壁を別途、形成すればよい。あるいは、前記ＥＣＵカバーをケース１７の底面側に延出させて、隔壁としてもよい。
【００４９】
・検知素子として、ホールＩＣ５２以外の磁気検知素子を採用してもよい。
・前記実施形態において、ロータ４２の回転状態の検出に係る構成（センサ１５及びマグネット４４）は一例であり、マグネット４４による磁極の変化以外の特性に基づいて回転状態を検出するものであってもよい。
【００５０】
・前記実施形態において、モータ１２は、円柱状の外形を有していてもよい。
・前記実施形態において、ロータ４２の摩擦板は、アーマチュア４１に埋設されていてもよい。また、ロータ４２とアーマチュア４１とを摩擦係合させるために必ずしも摩擦板は必要ではない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図２】同実施形態を示す底面図。
【図３】同実施形態を示す正面図。
【図４】同実施形態を示す左側面図。
【図５】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図６】図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図７】図１のＣ−Ｃ線に沿った断面図。
【図８】図１のＤ−Ｄ線に沿った断面図。
【図９】同実施形態を示す斜視図。
【図１０】同実施形態を示す立面図。
【図１１】図６の一部を示す断面図。
【符号の説明】
【００５２】
１０…駆動装置、１１…ハウジング、１１ａ…第１収容部、１１ｂ…第２収容部、１２…モータ、１３…減速機構、１４…電磁クラッチ機構、１５…センサ、１６…制御装置としてのＥＣＵ、１７…ケース、１７ａ…第１ケース側収容部、１７ｂ…第２ケース側収容部、１７ｃ…隔壁、１７ｆ…クラッチ用貫通孔、１７ｇ…センサ用貫通孔、１７ｈ…保持壁部、１７ｉ…ケース側凸部、１８…カバーとしてのＥＣＵカバー、１８ａ…突壁部、１８ｂ…カバー側保持壁部、１８ｃ…カバー側凸部としての保持壁部、１９…モータハウジング、４４…被検出体としてのマグネット、４９…接続線としてのハーネス、５１…基板としてのホールＩＣ基板、５２…検知素子としてのホールＩＣ、Ｓ１…第１空間、Ｓ２…第２空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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