(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子搬送路に沿って配設され冊子を挟持搬送する複数の冊子搬送部材と、
隣接する前記冊子搬送部材の間となる表紙捲り位置に配置され正逆回転駆動可能な捲りローラと、
前記捲りローラに対向する冊子押圧面を有し、この冊子押圧面が前記冊子搬送路と略平行となる退避位置と、前記冊子押圧面で前記冊子を前記捲りローラに押圧する進出位置との間を変位自在に設けられた冊子押圧部材と、
前記冊子搬送部材を駆動する第一のアクチュエータと、
前記捲りローラを駆動する第二のアクチュエータと、
前記冊子押圧部材を前記進出位置と前記退避位置との任意位置に駆動する第三のアクチュエータと、
前記冊子が前記表紙捲り位置に搬送されたときに、前記冊子搬送部材を停止させた状態で前記第三のアクチュエータにより前記冊子押圧部材を前記進出位置に進出させて前記冊子押圧面で前記冊子を前記捲りローラに押圧することで前記冊子の搬送方向下流側の端部を前記捲りローラで押した状態とし、その後、前記第一のアクチュエータにより前記冊子の前記冊子搬送部材に挟持されている部分が前記捲りローラへ向かう方向に前記冊子搬送部材を駆動させることと前記第二のアクチュエータにより前記捲りローラを表紙捲り方向に回転させることとにより、前記冊子の表紙を表紙捲り上げ方向に膨らませる処理を実行する表紙膨らまし処理実行手段と、
前記表紙膨らまし処理の実行後に、前記第二のアクチュエータにより前記捲りローラを表紙捲り方向に回転させて前記表紙膨らまし処理において膨らませた前記表紙を表紙捲り方向に跳ね上げる処理を実行する表紙跳ね上げ処理実行手段と、
前記表紙跳ね上げ処理の実行後に、前記第一のアクチュエータにより前記冊子搬送部材を駆動して前記冊子を搬送し前記表紙跳ね上げ処理において跳ね上げた前記表紙を表紙捲り方向に捲り返す処理を実行する表紙捲り返し処理実行手段と、
を具備する表紙捲り装置。
【請求項２】
前記表紙膨らまし処理実行手段は、前記冊子の搬送方向下流側の端部を前記捲りローラで押した状態で、前記第一のアクチュエータにより前記冊子の前記冊子搬送部材に挟持されている部分が前記捲りローラへ向かう方向とその逆の方向とに前記冊子搬送部材を交互に駆動させる請求項１記載の表紙捲り装置。
【請求項３】
前記表紙膨らまし処理実行手段は、前記冊子の搬送方向下流側の端部を前記捲りローラで押した状態で、前記第一のアクチュエータにより前記冊子搬送部材を駆動させた後に前記第二のアクチュエータにより前記捲りローラを回転させる請求項１又は２に記載の表紙捲り装置。
【請求項４】
前記表紙膨らまし処理実行手段は、前記第一のアクチュエータにより前記冊子搬送部材を駆動させるのと同時に前記第二のアクチュエータにより前記捲りローラを回転させる請求項１又は２記載の表紙捲り装置。
【請求項５】
前記冊子の表紙の膨らみを検知する膨らみ検知センサを具備し、
前記表紙膨らまし処理実行手段は、前記第二のアクチュエータにより前記捲りローラを表紙捲り方向に所定回転数分回転させた後、前記膨らみ検知センサによる前記冊子の表紙の膨らみが検知されない場合には、前記第一のアクチュエータにより前記冊子の前記冊子搬送部材に挟持されている部分が前記捲りローラへ向かう方向とその逆の方向とに前記冊子搬送部材を交互に駆動させる請求項１記載の表紙捲り装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一記載の表紙捲り装置と、
前記表紙捲り装置の前記冊子搬送路が接続された主搬送路と、
前記主搬送路に設けられた冊子搬送部材と、
前記主搬送路に設けられた印字部と、
を具備する冊子プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冊子の表紙を捲る表紙捲り装置及び冊子プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の表紙捲り装置の一例を図１、図５、図９、図１１を参照して説明する。
なお、図１、図５、図９、図１１に示す表紙捲り装置１の機構的な構成は、本発明の表紙捲り装置と同様である。異なる点は、表紙捲りの制御である。制御については、後で説明する。
【０００３】
まず、表紙捲り装置１について説明する。表紙捲り装置１の冊子搬送路２は、搬送される冊子（この例では通帳）３を案内するもので、下部ガイド板４に上部ガイド板５，６を所定の隙間を開けて対向配置することにより形成されている。
この冊子搬送路２には、それぞれ上下方向で対をなす複数の搬送ローラ７〜１０が正逆回転可能に設けられている。この例では、搬送ローラ７，９が正逆回転可能な搬送モータ（図示せず）に連結されている。そして、搬送ローラ７，９は、それぞれ搬送ローラ８，１０に圧接されている。そして、これら搬送ローラ７〜１０は、搬送ローラ７，９が搬送モータにより駆動されることにより、搬送ローラ７，８、搬送ローラ９，１０で挟持した冊子を搬送する。また、隣接する搬送ローラ７，９の間は冊子３の表紙３ａを捲る表紙捲り位置であり、この表紙捲り位置には捲りローラ１１が正逆回転駆動可能に設けられている。捲りローラ１１を駆動するローラ駆動軸１２は、正逆回転駆動可能な捲りローラモータ（図示せず）に連結されている。
【０００４】
さらに、捲りローラ１１に対向する平坦な冊子押圧面１３を有する揺動ガイド１４が設けられている。捲りローラ１１とローラ駆動軸１２とは、この揺動ガイド１４に保持されている。揺動ガイド１４を回動させるガイド軸１５の両端は、冊子搬送路２の両側に配置されたレバー１６に固定的に連結されている。ガイド軸１５は正逆回転可能な揺動ガイドモータ（図示せず）に連結され、このガイド軸１５を駆動することによりレバー１６と揺動ガイド１４とは一体に回動するように構成されている。
【０００５】
ローラ駆動軸１２の両端は、レバー１６に回転可能に支承されている。また、冊子搬送路２には、通過する冊子３を検知する冊子センサ１７，１８が設けられている。
【０００６】
次に、表紙捲り動作について説明する。図１に示すように、閉じた状態の冊子３を搬送ローラ７〜１０により表紙捲り位置に搬送する。冊子３が表紙捲り位置に到達したときに搬送ローラ７〜１０を停止させる。この停止のタイミングは、冊子センサ１７が冊子３の先端を検知してからの搬送モータの駆動パルスをカウントする等の方法により定められる。
【０００７】
続いて、捲り上げ処理を行なう。この捲り上げ処理は、図５に示すように、ガイド軸１５を回転駆動させることにより揺動ガイド１４をレバー１６とともに退避位置Ａから表紙捲り方向のＣ位置に傾斜させて、冊子３の表紙３ａを捲りローラ１１に圧接し、この状態で捲りローラ１１を表紙捲り方向（図５中のｂ方向）に回転させる。これにより、表紙３ａが膨らみ捲り上げられる。表紙３ａが捲り上げられた冊子３の状態を図７に示す。
【０００８】
続いて、図９に示すように、ガイド軸１５を回転駆動させることにより、揺動ガイド１４をレバー１６とともに退避位置Ａに復帰させる。この状態で、搬送ローラ７，８を回転駆動させて、冊子３を冊子搬送方向（図中Ｘ方向）に搬送する。これにより、捲り上げられた表紙３ａは、表紙が捲りローラ１１の下を潜り抜ける過程で冊子搬送方向上流側に倒される。このときの冊子３の状態を図１１に示す。ここに、表紙捲りの作業が終了する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような表紙捲り動作は、もともと冊子３の表紙３ａ以外の頁（以降、中頁という）を捲る為の動作を流用したものである。そのため、上述した捲り上げ処理において、中頁よりも厚さのある表紙３ａはコシが強い為に、表紙３ａが圧接された捲りローラ１１を回転させてもスリップしてしまい表紙３ａが膨らまず、表紙を捲り上げることができないことがある。
【００１０】
本発明の目的は、冊子の表紙を確実に膨らますことである。
【００１１】
本発明の別の目的は、短時間で冊子の表紙を膨らませることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の表紙捲り装置の発明は、冊子搬送路に沿って配設され冊子を挟持搬送する複数の冊子搬送部材と、隣接する前記冊子搬送部材の間となる表紙捲り位置に配置され正逆回転駆動可能な捲りローラと、前記捲りローラに対向する冊子押圧面を有し、この冊子押圧面が前記冊子搬送路と略平行となる退避位置と、前記冊子押圧面で前記冊子を前記捲りローラに押圧する進出位置との間を変位自在に設けられた冊子押圧部材と、前記冊子搬送部材を駆動する第一のアクチュエータと、前記捲りローラを駆動する第二のアクチュエータと、前記冊子押圧部材を前記進出位置と前記退避位置との任意位置に駆動する第三のアクチュエータと、前記冊子が前記表紙捲り位置に搬送されたときに、前記冊子搬送部材を停止させた状態で前記第三のアクチュエータにより前記冊子押圧部材を前記進出位置に進出させて前記冊子押圧面で前記冊子を前記捲りローラに押圧することで前記冊子の搬送方向下流側の端部を前記捲りローラで押した状態とし、その後、前記第一のアクチュエータにより前記冊子の前記冊子搬送部材に挟持されている部分が前記捲りローラへ向かう方向に前記冊子搬送部材を駆動させることと前記第二のアクチュエータにより前記捲りローラを表紙捲り方向に回転させることとにより、前記冊子の表紙を表紙捲り上げ方向に膨らませる処理を実行する表紙膨らまし処理実行手段と、前記表紙膨らまし処理の実行後に、前記第二のアクチュエータにより前記捲りローラを表紙捲り方向に回転させて前記表紙膨らまし処理において膨らませた前記表紙を表紙捲り方向に跳ね上げる処理を実行する表紙跳ね上げ処理実行手段と、前記表紙跳ね上げ処理の実行後に、前記第一のアクチュエータにより前記冊子搬送部材を駆動して前記冊子を搬送し前記表紙跳ね上げ処理において跳ね上げた前記表紙を表紙捲り方向に捲り返す処理を実行する表紙捲り返し処理実行手段と、を具備する。
【００１３】
したがって、表紙膨らまし処理においては、冊子搬送部材と捲りローラとの協働により冊子の表紙を表紙捲り上げ方向に膨らませることが可能となる。
【００１５】
また、表紙膨らまし処理においては、表紙の捲りローラ側が捲りローラに当接している状態で、冊子搬送部材により冊子搬送部材に挟持されている部分が捲りローラへ向かう方向に搬送されるので、冊子の表紙は、少し膨らむ。この状態の表紙を捲りローラにより膨らませるので、捲りローラのスリップが防止され、冊子の表紙を確実に膨らませることが可能となる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の表紙捲り装置において、前記表紙膨らまし処理実行手段は、前記冊子の搬送方向下流側の端部を前記捲りローラで押した状態で、前記第一のアクチュエータにより前記冊子の前記冊子搬送部材に挟持されている部分が前記捲りローラへ向かう方向とその逆の方向とに前記冊子搬送部材を交互に駆動させる。
【００１７】
したがって、表紙膨らまし処理においては、冊子搬送部材により冊子搬送部材に挟持されている部分が捲りローラへ向かう方向とその逆の方向とに交互に搬送されるので、冊子の表紙は、揺さ振られて少し膨らむ。この状態の表紙を捲りローラにより膨らませるので、捲りローラのスリップが防止され、冊子の表紙を確実に膨らませることが可能となる。
【００１８】
ここで、請求項１又は２記載の表紙捲り装置において、前記表紙膨らまし処理実行手段は、前記冊子の搬送方向下流側の端部を前記捲りローラで押した状態で、前記第一のアクチュエータにより前記冊子搬送部材を駆動させた後に前記第二のアクチュエータにより前記捲りローラを回転させてもよい（請求項３）。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の表紙捲り装置において、前記表紙膨らまし処理実行手段は、前記第一のアクチュエータにより前記冊子搬送部材を駆動させるのと同時に前記第二のアクチュエータにより前記捲りローラを回転させる。
【００２０】
したがって、短時間で冊子の表紙を膨らませることが可能となる。
【００２１】
請求項５記載の表紙捲り装置の発明は、請求項１記載の表紙捲り装置において、前記冊子の表紙の膨らみを検知する膨らみ検知センサを具備し、前記表紙膨らまし処理実行手段は、前記第二のアクチュエータにより前記捲りローラを表紙捲り方向に所定回転数分回転させた後、前記膨らみ検知センサによる前記冊子の表紙の膨らみが検知されない場合には、前記第一のアクチュエータにより前記冊子の前記冊子搬送部材に挟持されている部分が前記捲りローラへ向かう方向とその逆の方向とに前記冊子搬送部材を交互に駆動させる。
【００２２】
したがって、膨らみ検知センサによる冊子の表紙の膨らみが検知されない場合には、冊子搬送部材により冊子搬送部材に挟持されている部分が捲りローラへ向かう方向とその逆の方向とに交互に搬送されるので、冊子の表紙は、揺さ振られて少し膨らむ。これにより、捲りローラのスリップが防止され、冊子の表紙を確実に膨らませることが可能となる。
【００２３】
請求項６記載の冊子プリンタの発明は、請求項１〜５の何れか一記載の表紙捲り装置と、前記表紙捲り装置の前記冊子搬送路が接続された主搬送路と、前記主搬送路に設けられた冊子搬送部材と、前記主搬送路に設けられた印字部と、を具備する。
【００２４】
したがって、表紙膨らまし処理においては、表紙膨らまし処理においては、冊子搬送部材と捲りローラとの協働により冊子の表紙を表紙捲り上げ方向に膨らませることが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
［第一の実施の形態］
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図１４に基づいて説明する。表紙捲り装置１の構造については、従来の技術の項において説明した部分と同一部は同一符号を用いて簡単に説明する。まず、図１ないし図１１を参照し、表紙捲り装置１の構成について説明する。
【００２６】
冊子搬送路２は、下部ガイド板４に上部ガイド板５，６を対向配置することにより形成されている。この冊子搬送路２には、それぞれ上下方向で対をなす複数の冊子搬送部材としての搬送ローラ７〜１０が正逆回転可能に設けられている。隣接する搬送ローラ７，９の間となる表紙捲り位置には、冊子３の搬送方向と直交する方向に配設された複数の捲りローラ１１がローラ駆動軸１２と一体に回転可能に設けられている。
【００２７】
さらに、捲りローラ１１に対向する平坦な冊子押圧面１３を有する冊子押圧部材としての揺動ガイド１４が設けられている。捲りローラ１１とローラ駆動軸１２とは、この揺動ガイド１４に保持されている。揺動ガイド１４を回動させるガイド軸１５の両端は、冊子搬送路２の両側に配置されたレバー１６に固定的に連結されている。このガイド軸１５を駆動することによりレバー１６と揺動ガイド１４とが一体に回動するように構成されている。
【００２８】
ローラ駆動軸１２の両端は、レバー１６に回転可能に支承されている。また、冊子搬送路２には、通過する冊子３を検知する冊子センサ１７，１８が設けられている。
【００２９】
冊子３の搬送方向と直交する軸心上に配列された複数の捲りローラ１１の側面の近傍には、ローラガイド１９が配列されている。ローラガイド１９は、捲り上げられた冊子３の表紙３ａを捲りローラ１１から離反させるために突出部２０を備え、揺動ガイド１４とは不動の相対位置関係を維持して変位するようにレバー１６によって支持されている。
【００３０】
さらに、捲りローラ１１により表紙捲り上げ方向に膨らまされる表紙３ａに押されて回動するシャッタガイド２１，２２が設けられている。これらのシャッタガイド２１，２２の回動中心は、搬送ローラ７，９の回転中心と同軸上である。そして、これらのシャッタガイド２１，２２の動きを検知することで、捲りローラ１１により膨らまされる表紙３ａの膨らみを検知する膨らみ検知センサ２３，２４が設けられている。これらの膨らみ検知センサ２３，２４は、この例では透過型の光センサであり、通常はＯＦＦの信号を出力するが、シャッタガイド２１，２２を検知したときにＯＮの信号を出力する。
【００３１】
次に、図１２を参照して冊子プリンタ１０１の構成について説明する。プリンタ本体１０２には、前述した表紙捲り装置１が設けられている。そして、プリンタ本体１０２には、冊子を案内する主搬送路１０３が形成されている。この主搬送路１０３に表紙捲り装置１の冊子搬送路２が接続されている。
【００３２】
主搬送路１０３には、冊子搬送部材としての複数の搬送ローラ１０４，１０５が設けられている。駆動側の搬送ローラ１０４には、従動側の搬送ローラ１０５が圧接されている。主搬送路１０３の冊子搬送方向の上流側には、閉じられた状態の新規冊子３を保持しその新規冊子３を主搬送路１０３へ供給する冊子発行部１０６が設けられている。主搬送路１０３の冊子搬送方向の下流側には、冊子発行口１０７が形成されている。
【００３３】
また、主搬送路１０３の中央部には、印字部である印字ヘッド（この例ではインパクトドットヘッド）１０８、この印字ヘッド１０８に対向するプラテン１０９、冊子３のぺージマークや印字済の行を光学的に読み取る読取装置１１０、が設けられている。
【００３４】
搬送ローラ７，９，１０４を駆動する第一のアクチュエータとしての搬送モータ１１１（図１３参照）と、表紙捲り装置１の捲りローラ１１を駆動する第二のアクチュエータとしての捲りローラモータ１１２（図１３参照）と、ガイド軸１５を介して揺動ガイド１４及びレバー１６を駆動する第三のアクチュエータとしての揺動ガイドモータ１１３（図１３参照）とは、それぞれ正逆回転可能なもので、プリンタ本体１０２の内部に設けられている。
【００３５】
ここで、図１３を参照して電気的接続構造について説明する。プログラム等の固定データが記憶されているＲＯＭ１１４と、各部の動作を監視してＲＯＭ１１４内のプログラムを実行するＣＰＵ１１５と、ワークデータ等の可変データを更新自在に格納するＲＡＭ１１６と、インターフェース１１７とがシステムバス１１８により接続されている。
【００３６】
また、読取装置１１０（図１２参照）が備えているＣＣＤセンサ１１９を駆動するＣＣＤセンサ駆動回路１２０と、印字ヘッド１０８を駆動する印字ヘッド駆動回路１２１と、搬送モータ１１１を駆動する搬送モータ駆動回路１２２と、捲りローラモータ１１２を駆動する捲りローラモータ駆動回路１２３と、揺動ガイドモータ１１３を駆動する揺動ガイドモータ駆動回路１２４と、冊子センサ１７，１８や膨らみ検知センサ２３，２４を駆動するセンサ制御回路１２５とが、システムバス１１８を介してＣＰＵ１１５に接続されている。
【００３７】
このような構成において、まず、図１２を参照して冊子プリンタ１０１の動作について説明する。なお、冊子は図１２では図示していない。冊子発行部１０６から主搬送路１０３へ供給された冊子は、表紙捲り装置１へ搬送される。表紙捲り装置１による表紙捲り動作については後で詳しく述べるが、表紙が捲られた冊子は、印字ヘッド１０８へ案内され、印字ヘッド１０８により所望の情報が印字される。その後、印字後の冊子は、冊子発行口１０７から発行される。
【００３８】
次に、図１ないし図１１及び図１４のフローチャートを参照し、表紙捲り装置１の表紙捲り動作について説明する。
【００３９】
図１に示すように、冊子プリンタ１０１の主搬送路１０３から表紙捲り装置１へ搬送した冊子３を、搬送モータ１１１を駆動し搬送ローラ７〜１０を回転させることにより、冊子搬送方向Ｘへ搬送し、捲りローラ１１が配置された表紙捲り位置に搬送する（ステップＳ１）。以降、冊子３を冊子搬送方向へ搬送する搬送ローラ７〜１０の回転方向を正搬送方向という。このとき、冊子３が表紙捲り位置に到達したときに搬送ローラ７〜１０を停止させるが、この停止のタイミングは、冊子センサ１７が冊子の先端を検知してからの搬送モータ１１１の駆動パルスをカウントする等の方法により定められる。また、このとき、揺動ガイド１４の位置は、冊子押圧面１３が冊子搬送路２に対して平行で、冊子押圧面１３と捲りローラ１１との間に冊子３の搬送を許容する隙間を形成する退避位置Ａである。この退避位置Ａは、ホームポジションとされる。
【００４０】
ステップＳ２では冊子３の捌き処理を行う。具体的には、揺動ガイドモータ１１３を所定の駆動パルスだけ駆動し、図２に示すように、ガイド軸１５を中心に揺動ガイド１４をレバー１６及びローラガイド１９とともに退避位置Ａから表紙捲り方向とは反対側のＢ位置に傾斜させる。その後、揺動ガイドモータ１１３を駆動して揺動ガイド１４をレバー１６及びローラガイド１９とともにＢ位置から退避位置Ａに戻す。これらにより、表紙３ａが次頁に密着していたとしても、その密着した面がほぐされる。
【００４１】
続いて、表紙３ａの膨らまし処理を行う（Ｓ３〜Ｓ７）。ステップＳ３〜Ｓ７は、表紙膨らまし処理実行手段を実現する。具体的には、揺動ガイドモータ１１３を所定の駆動パルス分だけ駆動し、図３に示すように、揺動ガイド１４をレバー１６及びローラガイド１９とともに表紙捲り方向の進出位置Ｃに傾斜させる（ステップＳ３）。このとき、揺動ガイド１４は、冊子押圧面１３で冊子３を捲りローラ１１に押圧する。つまり、冊子３の表紙３ａが捲りローラ１１に圧接する。
【００４２】
この状態で、搬送モータ１１１をｎ１パルス分だけ駆動して搬送ローラ７をｎ１パルス分だけ正搬送方向（図４中のａ方向）に回転させる（ステップＳ４）。このときの状態を図４に示す。これにより、冊子３は、一端部を捲りローラ１１で押さえられた状態で、搬送ローラ７，８に挟持されている部分が捲りローラ１１へ向けて搬送される。即ち、冊子３は、搬送ローラ７、８で挟持された部分から捲りローラ１１で押さえられた一端部へ向けて押される。このとき、捲りローラ１１と表紙３ａとの間の摩擦力によって、表紙３ａは、捲りローラ１１に対して滑らず押さえられた状態のままとなるので、その結果、表紙３ａの湾曲がきつくなる。このとき、表紙３ａと表紙３ａの下の次頁との間の摩擦力は小さく表紙３ａと次頁との間に滑りが生じ、表紙３ａの下の次頁は、表紙３ａの湾曲に追従しないので、図４に示すように、表紙３ａだけが膨らむ。少しでも膨らんだ表紙３ａは、その後膨らみ易くなる。
【００４３】
この状態で、捲りローラ１１を表紙捲り方向（図５中のｂ方向）に回転させる（ステップＳ５）。ステップＳ４において表紙３ａは、搬送ローラ７により少し膨らまされているので、捲りローラ１１は、スリップすることなく表紙３ａをさらに膨らませることができる。このときの状態を図５に示す。このとき、表紙３ａは自らの腰の強さに抗してさらに膨らまされるので、上流側のシャッタガイド２１は上方に膨らまされた表紙３ａに押されて上方に回動する。表紙３ａが図５において（ｃ）の位置まで膨らまされると、シャッタガイド２１が膨らみ検知センサ２３をＯＮにする。この膨らみ検知センサ２３がＯＮになったとき（ステップＳ６のＹ）、その時点を基準にして捲りローラモータ１１２をｎ２パルス分駆動して捲りローラ１１をｎ２パルス分さらに表紙捲り方向に回転させて停止させる（ステップＳ７）。この状態では、表紙３ａは、図３において（ｄ）の位置まで十分に膨らまされる。
【００４４】
次に、次頁の落し処理を実行する（ステップＳ８）。具体的には、揺動ガイドモータ１１３を所定の駆動パルス分だけ駆動し、図６に示すように、前工程で膨らませた表紙３ａを捲りローラ１１に対して圧接状態に維持し得る範囲で揺動ガイド１４を退避位置Ａ側の定位置（Ｄ位置）に傾斜させる。この場合、揺動ガイド１４が冊子３を捲りローラ１１に圧接する圧接力は進出位置ＣよりＤ位置の方が弱い。したがって、表紙膨らまし処理に際して膨らまされた表紙３ａとの摩擦により表紙３ａの下の次頁以下の頁が少し膨らんだとしても、その頁の腰の強さにより、膨らみが無くなる又は小さくなる。
【００４５】
続いて、膨らませた表紙３ａを跳ね上げる表紙跳ね上げ処理を実行する（ステップＳ９）。ステップＳ９は表紙跳ね上げ処理実行手段を実現する。具体的には、捲りローラモータ１１２をｎ３パルス分駆動し捲りローラ１１をｎ３パルス分だけ表紙捲り方向（図７中のｂ方向）に回転させる。これにより、図７に示すように、前工程で膨らまされた表紙３ａは捲りローラ１１により跳ね上げられる。その過程では跳ね上げた表紙３ａによりシャッタガイド２１がさらに押し上げられるが、跳ね上げた表紙３ａが真っ直ぐに伸びてローラガイド１９の突出部２０により支えられた状態では、シャッタガイド２１は下方に復帰して跳ね上げられた表紙３ａに接触する。
【００４６】
続いて、次頁の戻し処理を行う（ステップＳ１０）。ステップＳ１０は次頁戻し処理実行手段を実現する。具体的には、揺動ガイドモータ１１３を駆動し、図８に示すように、揺動ガイド１４をレバー１６及びローラガイド１９とともにＥ位置に傾斜させる。このＥ位置は前工程のＤ位置より退避位置Ａ側に少し寄った位置である。このＥ位置で捲りローラモータ１１２をｎ４パルス分駆動し捲りローラ１１を表紙捲り方向とは逆方向（図８中のａ方向）にｎ４パルス分回転させる。これにより、それまでの表紙３ａの膨らまし処理及び表紙跳ね上げ処理によって上方に膨らみかけた次頁以下の頁を冊子搬送方向に平らに戻す。
【００４７】
続いて、揺動ガイドモータ１１３を所定の駆動パルス分だけ駆動し、図９に示すように、揺動ガイド１４をレバー１６及びローラガイド１９とともにホームポジションである退避位置Ａに復帰させ（ステップＳ１１）、この位置で、これまでの過程で跳ね上げた表紙３ａの捲り返しを行う（ステップＳ１２）。このステップＳ１２は、表紙捲り返し処理実行手段を実現する。その処理は、捲りローラ１１を表紙捲り方向とは逆方向（図９中のａ方向）に所定の駆動パルス分だけ回転させるとともに、搬送ローラ７，９を所定の駆動パルス分だけ正搬送方向ａに回転させることによってなされる。これにより、図１０に示すように、冊子３が冊子搬送方向Ｘへ搬送され、図１１に示すように、その過程で跳ね上げた左側の表紙３ａが右側に捲り返される。続いて、次の処理に移行する（ステップＳ１３）。
【００４８】
なお、本実施の形態の表紙捲り装置１は、頁捲り装置も兼用しており、これにより、冊子３の表紙３ａ以外の頁（中頁）を捲ることが可能である。中頁捲り動作については、公知の技術であるので説明は省略する。
【００４９】
上記の各ステップの処理は、ＲＯＭ１１４に書き込まれたプログラムをＣＰＵ１１５が実行することによりなされる。
【００５０】
以上説明したように本実施の形態では、表紙膨らまし処理において、まず、冊子搬送部材としての搬送ローラ７，８により冊子３の表紙３ａを少し膨らませた後に、その状態から捲りローラ１１を駆動させて冊子３の表紙３ａを膨らませるので、捲りローラ１１のスリップを防止することができ、冊子３の表紙３ａを確実に膨らませることができる。即ち、冊子搬送部材としての搬送ローラ７，８と捲りローラ１１とを協働させることにより冊子３の表紙３ａを確実に膨らませることができる。
【００５１】
次に、ステップＳ３〜ステップＳ７における表紙の膨らまし処理の他の実施の形態について説明する。
【００５２】
［第二の実施の形態］
本発明の第二の実施の形態について、図１５に基づいて説明する。なお、必要に応じて図１〜図１３も適宜用いる。本実施の形態の基本的な構成は、第一の実施の形態と同じであり、第一の実施の形態との相違点は、表紙捲り処理における表紙膨らまし処理の一部が異なる点である。なお、第一の実施の形態において説明した部分と同一の部分は同一符号で示し、説明も省略する。
【００５３】
本実施の形態の表紙捲り処理における表紙膨らまし処理は、図１５のフローチャートに示すように、第一の実施の形態と同様にステップＳ３において、揺動ガイドモータ１１３を所定の駆動パルス分だけ駆動し、図３に示すように、揺動ガイド１４をレバー１６及びローラガイド１９とともに表紙捲り方向の進出位置Ｃ位置に傾斜させて（ステップＳ３）、冊子３の表紙３ａを捲りローラ１１に圧接させる。
【００５４】
この状態で、搬送モータ１１１をｎ１パルス分だけ駆動して搬送ローラ７をｎ１パルス分だけ正搬送方向（図４中のａ方向）に回転させると同時に、捲りローラ１１を表紙捲り方向（図５中のｂ方向）に回転させる（ステップＳ２１）。これにより、第一の実施の形態で説明したように搬送ローラ７により少し膨らまされた表紙３ａは、直ちに捲りローラ１１によりさらに膨らまされる。ここで、捲りローラ１１は、膨らみ検知センサがＯＮになるまでの間、つまり膨らみ検知センサがＯＦＦの状態（ステップＳ２２のＮ）の間、回転駆動される（ステップＳ２３）。
【００５５】
そして、上流側のシャッタガイド２１が上方に膨らまされた表紙３ａに押されて上方に回動して、膨らみ検知センサ２３がＯＮになったとき（ステップＳ２２のＹ）、ステップＳ２３においての捲りローラ１１の回転を停止して、ステップＳ７の表紙の膨らまし処理を実行する。ここで、ステップＳ２１〜Ｓ２３は、表紙膨らまし処理実行手段を実現する。
【００５６】
上記の各ステップの処理は、ＲＯＭ１１４に書き込まれたプログラムをＣＰＵ１１５が実行することによりなされる。
【００５７】
以上説明したように本実施の形態では、表紙膨らまし処理において、冊子搬送部材としての搬送ローラ７，８と捲りローラ１１とを同時に駆動させて冊子３の表紙３ａを膨らませるので、捲りローラ１１のスリップを防止することができ、冊子３の表紙３ａを確実に膨らませることができる。即ち、冊子搬送部材としての搬送ローラ７，８と捲りローラ１１とを協働させることにより冊子３の表紙３ａを確実に膨らませることができる。また、短時間で冊子３の表紙３ａを膨らませることができる。
【００５８】
［第三の実施の形態］
本発明の第三の実施の形態について、図１６に基づいて説明する。なお、必要に応じて図１〜図１３も適宜用いる。本実施の形態の基本的な構成は、第二の実施の形態と同じであり、第二の実施の形態との相違点は、表紙捲り処理における表紙膨らまし処理の一部が異なる点である。なお、第二の実施の形態において説明した部分と同一の部分は同一符号で示し、説明も省略する。
【００５９】
本実施の形態の表紙捲り処理における表紙膨らまし処理は、第二の実施の形態が表紙膨らまし処理のステップＳ２３において、膨らみ検知センサ２３がＯＮになるまでの間捲りローラ１１を回転駆動させているのに対し、所定時間が過ぎても膨らみ検知センサがＯＮにならない場合に冊子の揺さ振り処理を実行する点が第二の実施の形態と異なる。
【００６０】
具体的には、ステップＳ２３において捲りローラモータ１１２をｎ５パルス分だけ駆動し捲りローラ１１をｎ５パルス分だけ表紙捲り方向に回転させても膨らみ検知センサ２３がＯＮにならない場合には（ステップＳ３１のＹ）、揺さ振り処理を実行する（ステップＳ３３）。このときの冊子３の表紙３ａは、図３で示す状態である。
【００６１】
この揺さ振り処理は、搬送モータ１１１をｎ６パルス分だけ駆動して搬送ローラ７をｎ６パルス分だけ正搬送方向に回転させた後、搬送モータ１１１をｎ７パルス分だけ駆動して搬送ローラ７をｎ７パルス分だけ正搬送方向と逆方向に回転させる（ステップＳ３３）。これらの回転を交互に所定回数（本実施の形態では１回）だけ実行する。これにより、冊子３の表紙３ａが揺さ振られて、表紙３ａと表紙３ａの下の次頁とにズレが生じ表紙３ａが少し膨らまされる。このとき、同時に捲りローラ１１を回転させているので、表紙３ａを膨らませることができる。その後、ステップＳ２２に戻る。
【００６２】
ここで、何らかの原因により、この揺さ振り処理を実行しても表紙３ａが膨らまず、膨らみ検知センサ２３がＯＮにならない場合には、揺さ振り処理を所定回数（本実施の形態では３回）行なったのを条件に（ステップＳ３２のＹ）、エラーとする（ステップＳ３３）。ここで、ステップＳ３１〜Ｓ３３は、表紙膨らまし処理実行手段を実現する。
【００６３】
上記の各ステップの処理は、ＲＯＭ１１４に書き込まれたプログラムをＣＰＵ１１５が実行することによりなされる。
【００６４】
以上説明したように本実施の形態では、表紙膨らまし処理において、揺さ振り処理を実行させるので、冊子３を揺さぶり膨らみ易くして冊子３の表紙３ａを膨らませることができるので、さらに確実に冊子３の表紙３ａを膨らませることができる。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１記載の表紙捲り装置の発明によれば、冊子搬送部材と捲りローラとの協働により冊子の表紙を表紙捲り上げ方向に確実に膨らませることができる。
【００６６】
請求項１記載の表紙捲り装置の発明によれば、表紙膨らまし処理においては、表紙の捲りローラ側を捲りローラに当接させた状態で、冊子搬送部材により冊子搬送部材に挟持されている冊子の部分を捲りローラへ向かう方向に搬送するので、冊子の表紙を少し膨らませることができ、この状態の表紙を捲りローラにより膨らませるので、捲りローラのスリップを防止することができ、冊子の表紙を確実に膨らませることができる。
【００６７】
請求項２記載の表紙捲り装置の発明によれば、表紙膨らまし処理においては、冊子搬送部材により冊子搬送部材で挟持している冊子の部分を捲りローラへ向かう方向とその逆の方向とに交互に搬送し、冊子の表紙を揺さ振ることにより冊子の表紙を少し膨らませることができ、この状態の表紙を捲りローラにより膨らませるので、捲りローラのスリップを防止することができ、冊子の表紙を確実に膨らませることができる。
【００６８】
請求項３記載の表紙捲り装置の発明によれば、冊子搬送部材により膨らませた表紙を捲りローラにより膨らませるので、捲りローラのスリップを防止することができ、冊子の表紙を確実に膨らませることができる。
【００６９】
請求項４記載の表紙捲り装置の発明によれば、短時間で冊子の表紙を確実に膨らませることができる。
【００７０】
請求項５記載の表紙捲り装置の発明によれば、膨らみ検知センサによる冊子の表紙の膨らみが検知されない場合には、冊子搬送部材により冊子搬送部材で挟持している冊子の部分を捲りローラへ向かう方向とその逆の方向とに交互に搬送し、冊子の表紙を揺さ振ることにより冊子の表紙を少し膨らませることができ、この状態の表紙を捲りローラにより膨らませるので、捲りローラのスリップを防止することができ、冊子の表紙をさらに確実に膨らませることができる。
【００７１】
請求項６記載の冊子プリンタの発明によれば、請求項１〜５の何れか一記載の表紙捲り装置を具備することにより、表紙膨らまし処理においては、冊子搬送部材により少し膨らまされた状態の表紙を捲りローラにより膨らませるので、捲りローラのスリップを防止することができ、冊子の表紙を確実に膨らませることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の表紙捲り装置において冊子を表紙捲り位置に搬送した状態を示す縦断側面図である。
【図２】冊子の捌き処理の過程を示す縦断側面図である。
【図３】表紙膨らまし処理の過程を示す縦断側面図である。
【図４】表紙膨らまし処理の過程を示す縦断側面図である。
【図５】表紙膨らまし処理の過程を示す縦断側面図である。
【図６】次頁振い落し処理の過程を示す縦断側面図である。
【図７】表紙跳ね上げ処理の過程を示す縦断側面図である。
【図８】次頁戻し処理の過程を示す縦断側面図である。
【図９】次頁戻し処理後に揺動ガイドをホームポジションに戻した状態を示す縦断側面図である。
【図１０】表紙捲り返し処理の過程を示す縦断側面図である。
【図１１】表紙捲り返し処理終了状態を示す縦断側面図である。
【図１２】冊子プリンタの概略構造を示す縦断側面図である。
【図１３】電気的接続構造を示すブロック図である。
【図１４】表紙捲りの一連の処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第二の実施の形態の表紙捲りの一連の処理を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第三の実施の形態の表紙捲りの一連の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１              表紙捲り装置
２              冊子搬送路
３              冊子
７〜１０        冊子搬送部材（搬送ローラ）
１１            捲りローラ
１３            冊子押圧面
１４            冊子押圧部材
２３            膨らみ検知センサ
１０１          冊子プリンタ
１０３          主搬送路
１０４，１０５  冊子搬送部材（搬送ローラ）
１０８          印字部（印字ヘッド）
１１１          第一のアクチュエータ（搬送モータ）
１１２          第二のアクチュエータ（捲りローラモータ）
１１３          第三のアクチュエータ（揺動ガイドモータ）
Ａ              退避位置
Ｃ              進出位置
ステップＳ３〜Ｓ７，Ｓ２１〜Ｓ２３，Ｓ３１〜Ｓ３３  表紙膨らまし処理実行手段
ステップＳ９    表紙跳ね上げ処理実行手段
ステップＳ１２  表紙捲り返し処理実行手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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