(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に設けられるロータと、
前記ハウジング内において前記ロータの周りに形成される室と、
該室内に充填される粘性液体と、
前記室内に配設され、前記ロータの回転に伴い揺動するベーンと、
前記室を仕切る隔壁と、
該隔壁又は前記ベーンに形成される通路と、
該通路が形成された隔壁又はベーンに設けられ、前記通路を通過する粘性液体の流量を負荷に応じて調節し得る板ばねからなる弁体とを有するロータリーダンパであって、
前記通路が形成される隔壁又はベーンに湾曲部が設けられ、前記弁体の受圧部が前記湾曲部に沿って変形して前記通路を閉塞するまで、該受圧部が負荷に応じて前記湾曲部に接近することにより、前記通路を通過する粘性液体の流量が少なくなるように、その流量を調節可能であることを特徴とするロータリーダンパ。
【請求項２】
前記湾曲部が前記隔壁又は前記ベーンの両側に設けられるとともに、前記弁体の受圧部が前記隔壁又は前記ベーンの両側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。
【請求項３】
前記湾曲部が、凹状に湾曲していることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリーダンパ。
【請求項４】
前記湾曲部が、凸状に湾曲していることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリーダンパ。
【請求項５】
前記通路が形成される隔壁又はベーンに、前記弁体の受圧部が前記湾曲部から過度に離間しようとするときに、該受圧部が当接し得る当接部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリーダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリーダンパに関し、より詳細には、負荷に応じて制動特性を変えることができるロータリーダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、国際公開第０３／０４６４０５号パンフレットには、ハウジング内に設けられるロータと、前記ハウジング内において前記ロータの周りに形成される室と、該室内に充填される粘性液体と、前記室内に配設され、前記ロータの回転に伴い揺動するベーンと、前記室を仕切る隔壁と、該隔壁又は前記ベーンに形成される通路と、該通路が形成された隔壁又はベーンに設けられ、前記通路を通過する粘性液体の流量を負荷に応じて調節し得る板ばねからなる弁体とを有するロータリーダンパが開示されている。
【０００３】
かかるロータリーダンパでは、弁体の受圧部（粘性液体の圧力を受ける部分）が屈曲又は湾曲した形状に形成されている。ベーン又は隔壁に形成された通路は、その受圧部がベーン又は隔壁の平坦部に沿って平らな形状に変形したときに完全に閉塞されるようになっている。
【０００４】
受圧部の変形の度合いは、負荷が大きくなるに従って大きくなり、それにより通路を通過する粘性液体の流量が調節されることになる。粘性液体の流量を個体によってばらつきなく調節するためには、弁体を量産した場合に、それらを均一の形状に成形することが重要となる。
【０００５】
しかしながら、板ばねからなる弁体は、ばね鋼からなる薄板をプレス機で打ち抜き、曲げ加工をし、その後焼き入れを行う等の工程を経て製造されるものであるため、均一の形状の弁体を量産することは困難である。例えば、受圧部が湾曲した弁体を量産した場合、受圧部のたわみ量を均一にできず、どうしても誤差が生じる。一方、その誤差が、わずか０．１ｍｍであるとしても、それによって粘性液体の圧力を受けたときの変形の度合いに差が生じるため、特性不良となっていた。
【０００６】
【特許文献１】国際公開第０３／０４６４０５号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、制動特性のばらつきを減少させることができるロータリーダンパを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、以下のロータリーダンパを提供する。
１．ハウジング内に設けられるロータと、
前記ハウジング内において前記ロータの周りに形成される室と、
該室内に充填される粘性液体と、
前記室内に配設され、前記ロータの回転に伴い揺動するベーンと、
前記室を仕切る隔壁と、
該隔壁又は前記ベーンに形成される通路と、
該通路が形成された隔壁又はベーンに設けられ、前記通路を通過する粘性液体の流量を負荷に応じて調節し得る板ばねからなる弁体とを有するロータリーダンパであって、
前記通路が形成される隔壁又はベーンに湾曲部が設けられ、前記弁体の受圧部が前記湾曲部に沿って変形して前記通路を閉塞するまで、該受圧部が負荷に応じて前記湾曲部に接近することにより、前記通路を通過する粘性液体の流量が少なくなるように、その流量を調節可能であることを特徴とするロータリーダンパ。
２．前記湾曲部が前記隔壁又は前記ベーンの両側に設けられるとともに、前記弁体の受圧部が前記隔壁又は前記ベーンの両側に配置されていることを特徴とする前記１に記載のロータリーダンパ。
３．前記湾曲部が、凹状に湾曲していることを特徴とする前記１又は２に記載のロータリーダンパ。
４．前記湾曲部が、凸状に湾曲していることを特徴とする前記１又は２に記載のロータリーダンパ。
５．前記通路が形成される隔壁又はベーンに、前記弁体の受圧部が前記湾曲部から過度に離間しようとするときに、該受圧部が当接し得る当接部が設けられていることを特徴とする前記１又は２に記載のロータリーダンパ。
【発明の効果】
【０００９】
前記１に記載の本発明によれば、通路が形成される隔壁又はベーンに湾曲部が設けられ、弁体の受圧部が該湾曲部に沿って変形して通路を閉塞するまで、該受圧部が負荷に応じて湾曲部に接近することにより、通路を通過する粘性液体の流量を調節可能であるため、弁体の受圧部が、屈曲又は湾曲していない平坦な形状であっても、負荷に応じて制動特性を変えることができる。従って、弁体の受圧部を屈曲又は湾曲した形状に加工する必要がない。湾曲部が設けられる隔壁又はベーンは、量産した場合でも、板ばねからなる弁体と比較して均一な形状・寸法のものを精密かつ容易に製造することができる。よって、本発明によれば、制動特性のばらつきを減少させることが可能となる。
前記２に記載の本発明によれば、湾曲部が隔壁又はベーンの両側に設けられるとともに、弁体の受圧部が隔壁又はベーンの両側に配置されているため、ロータが一方向へ回転した場合のみならず、逆方向へ回転した場合でも、負荷に応じた制動力を発揮することが可能となる。
前記３に記載の本発明によれば、湾曲部が、凹状に湾曲しているため、弁体の受圧部が、屈曲又は湾曲していない平坦な形状であっても、負荷に応じて制動特性を変えることができる。従って、前記１に記載の発明と同様に、制動特性のばらつきを減少させることが可能となる。
前記４に記載の本発明によれば、湾曲部が、凸状に湾曲しているため、板ばねの受圧部が、屈曲又は湾曲していない平坦な形状であっても、負荷に応じて制動特性を変えることができる。従って、前記１に記載の発明と同様に、制動特性のばらつきを減少させることが可能となる。
前記５に記載の本発明によれば、通路が形成される隔壁又はベーンに、弁体の受圧部が湾曲部から過度に離間しようとするときに、該受圧部が当接し得る当接部が設けられているため、過負荷の場合に、弁体の受圧部が湾曲部から過度に離間しようとしても、該受圧部が当接部に当接して、過度の離間、及びそれによる弁体の塑性変形を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に従って説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の実施例１に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。この図に示したように、本実施例に係るロータリーダンパは、ハウジング１、ベーン２、隔壁３及び弁体４を有して構成される。
【００１２】
ハウジング１は、一端側が開口し、他端側が閉塞された円筒状に形成される。ハウジング１の開口部は、プラグ５により閉塞される。ハウジング１内には、ロータ６が設けられ、また、ロータ６とハウジング１との間に形成される空間を仕切るように隔壁３が設けられる。ハウジング１内において、ロータ６の周りには、隔壁３により仕切られた室７が形成され、該室７内には、粘性液体が充填されるとともに、ベーン２が配設される。粘性液体としては、シリコンオイル等を用いることができる。ベーン２は、ロータ６の外周面から室７の周壁に向かって突出するように設けられる。本実施例で採用したベーン２は、ロータ６と一体成形されたものである。ベーン２は、ロータ６が回転するときには、その回転に伴って揺動し、粘性液体を押圧する役割を果たすものである。もっとも、ハウジング１がロータ６の周りで回転するときには、隔壁３がハウジング１とともに回転し、粘性液体を押圧する。本実施例で採用した隔壁３は、ハウジング１と一体成形されたものである（図２参照）が、隔壁３としては、ハウジング１に固定されたものであればよい。
【００１３】
隔壁３には、粘性液体が通過可能な通路８が形成される。通路８が形成された隔壁３には、弁体４が設けられる。弁体４は、板ばねからなる。弁体４は、通路８を通過する粘性液体の流量を調節するものである。弁体４は、隔壁３に支持される被支持部４ａと、粘性液体の圧力を受ける受圧部４ｂとを有して構成される（図３参照）。被支持部４ａは、略Ｌ字状に形成される。被支持部４ａは、それを構成する垂直方向に延びる部分が隔壁３に形成された溝にはまり込むことにより、隔壁３に支持される（図２参照）。受圧部４ｂは、屈曲又は湾曲していない平坦な形状である。受圧部４ｂは、無負荷のときに通路８を閉塞しないように設けられる。
【００１４】
通路８が形成された隔壁３には、湾曲部９が設けられる。湾曲部９は、凹状に湾曲している（図４参照）。ここで、「凹状」とは、窪んだ形状をいう。弁体４は、その受圧部４ｂが、湾曲部９と互いに向き合うように設置される。無負荷のときには、受圧部４ｂと湾曲部９との間に隙間が形成されている（図２参照）。
【００１５】
上記のように構成されるロータリーダンパは、ロータ６が一方向（図１において反時計回り方向）へ回転すると、ベーン２が粘性液体を押圧し、それに伴い弁体４の受圧部４ｂが粘性液体の圧力を受けることになる。ロータリーダンパに加えられる負荷が大きい場合には、受圧部４ｂに加えられる粘性液体の圧力も大きい。この場合、受圧部４ｂは、湾曲部９に沿って変形して通路８を閉塞する（図５参照）。これにより、粘性液体は、通路８を通過できなくなる。その結果、ベーン２の揺動によって生じる粘性液体の抵抗が大きなものとなるため、制御対象物に付与される制動力も大きなものとなる。
【００１６】
一方、ロータリーダンパに加えられる負荷が小さい場合には、受圧部４ｂに加えられる粘性液体の圧力も小さい。この場合、受圧部４ｂは、変形しないか又は湾曲部９に近接する方向へ僅かに変形するだけである。従って、受圧部４ｂと湾曲部９との間には隙間が残存するので、粘性液体は、かかる隙間を経由して通路８を通過することができる。その結果、ベーン２の揺動によって生じる粘性液体の抵抗が小さなものとなるため、制御対象物に付与される制動力も小さなものとなる。
【００１７】
受圧部４ｂの変形の度合、すなわち、湾曲部９に対する受圧部４ｂの接近の程度は、受圧部４ｂが受ける粘性液体の圧力の大きさに応じて変化する。このため、粘性液体の圧力が大きくなるに従って、受圧部４ｂと湾曲部９との間に形成される隙間の大きさが小さくなり、通路８を通過する粘性液体の流量も少なくなる。従って、負荷が大きくなるに従って、制動力も大きくなる。
【００１８】
本実施例に係るロータリーダンパは、上記のように弁体４の受圧部４ｂが、湾曲部９に沿って変形して通路８を閉塞するまで、受圧部４ｂが負荷に応じて湾曲部９に接近することにより、通路８を通過する粘性液体の流量を調節可能である。従って、負荷が小さいときには制動力を小さくし、負荷が大きいときには制動力を大きくするように、負荷に応じて制動特性を変えることができる。
【００１９】
本実施例によれば、上記のように、弁体４の受圧部４ｂが、屈曲又は湾曲していない平坦な形状であっても、負荷に応じて制動特性を変えることができる。従って、受圧部４ｂを屈曲又は湾曲した形状に加工する必要がない。湾曲部９が形成される隔壁３は、量産した場合でも、板ばねからなる弁体と比較して均一な形状・寸法のものを精密かつ容易に製造することが可能である。よって、本実施例によれば、制動特性のばらつきを少なくすることができる。
【実施例２】
【００２０】
本実施例に係るロータリーダンパは、図６に示したように、隔壁３に設けられる湾曲部９が、凸状に湾曲している点で、実施例１と異なり、その他の点は実施例１と同様に構成される。ここで、「凸状」とは、盛り上がった形状をいう。弁体４は、その受圧部４ｂが、湾曲部９と互いに向き合うように設置される。無負荷のときには、受圧部４ｂと湾曲部９との間に隙間が形成されている（図７参照）。
【００２１】
本実施例でも、ロータリーダンパに加えられる負荷が大きい場合には、受圧部４ｂが受ける粘性液体の圧力も大きい。この場合、受圧部４ｂは、湾曲部９に沿って変形して通路８を閉塞する（図８参照）。これにより、粘性液体は、通路８を通過できなくなる。その結果、ベーン２の揺動によって生じる粘性液体の抵抗が大きなものとなるため、制御対象物に付与される制動力も大きなものとなる。一方、ロータリーダンパに加えられる負荷が小さい場合には、受圧部４ｂに加えられる粘性液体の圧力も小さい。この場合、受圧部４ｂは、変形しないか又は湾曲部９に近接する方向へ僅かに変形するだけである。従って、受圧部４ｂと湾曲部９との間には隙間が残存するので、粘性液体は、かかる隙間を経由して通路８を通過することができる。その結果、ベーン２の揺動によって生じる粘性液体の抵抗が小さなものとなるため、制御対象物に付与される制動力も小さなものとなる。
【００２２】
受圧部４ｂの変形の度合、すなわち、湾曲部９に対する受圧部４ｂの接近の程度は、受圧部４ｂが受ける粘性液体の圧力の大きさに応じて変化する。このため、粘性液体の圧力が大きくなるに従って、受圧部４ｂと湾曲部９との間に形成される隙間の大きさが小さくなり、通路８を通過する粘性液体の流量も少なくなる。従って、負荷が大きくなるに従って、制動力も大きくなる。
【００２３】
本実施例でも、上記のように弁体４の受圧部４ｂが、湾曲部９に沿って変形して通路８を閉塞するまで、受圧部４ｂが負荷に応じて湾曲部９に接近することにより、通路８を通過する粘性液体の流量を調節可能であるため、実施例１と同様に、負荷に応じて制動特性を変えることができる。
【００２４】
本実施例によれば、上記のように、弁体４の受圧部４ｂが、屈曲又は湾曲していない平坦な形状であっても、負荷に応じて制動特性を変えることができる。従って、実施例１と同様に、制動特性のばらつきを少なくすることができる。
【実施例３】
【００２５】
図９は、本発明の実施例３に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。本実施例に係るロータリーダンパは、通路８、弁体４及び湾曲部９がベーン２に設けられる点で、実施例１と異なり、その他の点は実施例１と同様に構成される。すなわち、ベーン２には、粘性液体が通過可能な通路８が形成されるとともに、通路８を通過する粘性液体の流量を調節する板ばねからなる弁体４が設けられる。弁体４の受圧部４ｂは、屈曲又は湾曲していない平坦な形状である。通路８が形成されたベーン２には、湾曲部９が設けられる。湾曲部９は、凹状に湾曲している（図１０参照）が、凸状に湾曲したものであってもよい。弁体４は、その受圧部４ｂが、湾曲部９と互いに向き合うように設置される。無負荷のときには、受圧部４ｂと湾曲部９との間に隙間が形成されている（図１０参照）。
【００２６】
本実施例でも、弁体４の受圧部４ｂが、湾曲部９に沿って変形して通路８を閉塞するまで、受圧部４ｂが負荷に応じて湾曲部９に接近することにより、通路８を通過する粘性液体の流量を調節可能であるため、実施例１と同様に、負荷に応じて制動特性を変えることができる。
【００２７】
本実施例によれば、弁体４の受圧部４ｂが、屈曲又は湾曲していない平坦な形状であっても、負荷に応じて制動特性を変えることができるので、実施例１と同様に、制動特性のばらつきを少なくすることができる。
【実施例４】
【００２８】
図１１は、本発明の実施例４に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。本実施例に係るロータリーダンパは、当接部１０を有する点で、実施例１と異なり、その他の点は実施例１と同様に構成される。すなわち、本実施例では、通路８が形成された隔壁３に、弁体４の受圧部４ｂが湾曲部９から過度に離間しようとするときに、該受圧部４ｂが当接し得る当接部１０が形成されている（図１２及び図１３参照）。
【００２９】
本実施例に係るロータリーダンパは、ロータ６が一方向（図１１において反時計回り方向）に回転する場合には、実施例１と同様に、弁体４の受圧部４ｂが、湾曲部９に沿って変形して通路８を閉塞するまで、受圧部４ｂが負荷に応じて湾曲部９に接近して、通路８を通過する粘性液体の流量を調節可能である。このため、負荷が小さいときには制動力を小さくし、負荷が大きいときには制動力を大きくするように、負荷に応じて制動特性を変えることができる。
【００３０】
一方、ロータ６が逆方向（図１１において時計回り方向）に回転する場合には、弁体４の受圧部４ｂが、無負荷のときには、通路８を閉塞しないように設けられているため、ロータ６の回転当初から、ベーン２の揺動によって生じる粘性液体の抵抗を非常に小さくすることが可能である。この点、上記した実施例１乃至３に係るロータリーダンパも、弁体４の受圧部４ｂが、無負荷のときには、通路８を閉塞しないように設けられているため、同様な効果を奏することができる。
【００３１】
もっとも、実施例１に係るロータリーダンパでは、過負荷の場合には、弁体４の受圧部４ｂが、粘性液体の大きな圧力を受けることにより、湾曲部９から離間する方向へ過度に変形し、その結果、弁体４が塑性変形するおそれがある。この点、本実施例では、受圧部４ｂが湾曲部９から過度に離間しようとしても、該受圧部４ｂが当接部１０に当接して、過度の離間、及びそれによる弁体４の塑性変形を抑制することができる（図１３参照）。
【実施例５】
【００３２】
図１４は、本発明の実施例５に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。本実施例に係るロータリーダンパは、通路８、弁体４、湾曲部９及び当接部１０がベーン２に設けられる点で、実施例４と異なり、その他の点は実施例４と同様に構成される。すなわち、ベーン２には、通路８、弁体４及び湾曲部９が設けられるとともに、弁体４の受圧部４ｂが湾曲部９から過度に離間しようとしたときに、該受圧部４ｂが当接し得る当接部１０が設けられている（図１５参照）。
【００３３】
本実施例でも、ロータ６が一方向（図１４において反時計回り方向）に回転する場合には、実施例１と同様に、弁体４の受圧部４ｂが、湾曲部９に沿って変形して通路８を閉塞するまで、受圧部４ｂが負荷に応じて湾曲部９に接近することにより、通路８を通過する粘性液体の流量を調節可能である。このため、負荷が小さいときには制動力を小さくし、負荷が大きいときには制動力を大きくするように、負荷に応じて制動特性を変えることができる。
【００３４】
一方、ロータ６が逆方向（図１４において時計回り方向）に回転する場合には、弁体４の受圧部４ｂが、無負荷のときには、通路８を閉塞しないように設けられているため、ロータ６の回転当初から、ベーン２の揺動によって生じる粘性液体の抵抗を非常に小さくすることが可能である。また、過負荷の場合に、弁体４の受圧部４ｂが湾曲部９から過度に離間しようとしても、該受圧部４ｂが当接部１０に当接するため、過度の離間、及びそれによる弁体４の塑性変形を抑制することができる。
【実施例６】
【００３５】
図１６は、本発明の実施例６に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。本実施例に係るロータリーダンパは、ベーン２に板ばねからなる弁体４が設けられる点で、実施例３に係るロータリーダンパと共通するが、図１７に示したように、湾曲部９（９’，９”）がベーン２の両側に設けられるとともに、弁体４の受圧部４ｂ（４ｂ’，４ｂ”）がベーン２の両側に配置されている点で、実施例３に係るロータリーダンパと異なる。
【００３６】
ベーン２には、粘性液体が通過可能な通路８が形成される（図１７及び図１８参照）。弁体４の受圧部４ｂ（４ｂ’，４ｂ”）は、屈曲又は湾曲していない平坦な形状である。湾曲部９（９’，９”）は、凹状に湾曲している（図１７参照）が、凸状に湾曲したものであってもよい。弁体４の受圧部４ｂ（４ｂ’，４ｂ”）は、湾曲部９（９’，９”）と互いに向き合うように配置される。無負荷のときには、受圧部４ｂ（４ｂ’，４ｂ”）と湾曲部９（９’，９”）との間に隙間が形成されている（図１７参照）。
【００３７】
本実施例に係るロータリーダンパは、ロータ６が一方向（図１６において反時計回り方向）に回転する場合には、図１９に示したように、一方の受圧部４ｂ’が、一方の湾曲部９’に沿って変形して通路８を閉塞するまで、一方の受圧部４ｂ’が負荷に応じて一方の湾曲部９’に接近することにより、通路８を通過する粘性液体の流量を調節可能である。この間、他方の受圧部４ｂ”は、他方の湾曲部９”と離間しているので、粘性液体の流れの妨げとならない。このため、負荷が小さいときには制動力を小さくし、負荷が大きいときには制動力を大きくするように、負荷に応じて制動特性を変えることができる。
【００３８】
一方、ロータ６が逆方向（図１６において時計回り方向）に回転する場合には、図２０に示したように、他方の受圧部４ｂ”が、他方の湾曲部９”に沿って変形して通路８を閉塞するまで、他方の受圧部４ｂ”が負荷に応じて他方の湾曲部９”に接近することにより、通路８を通過する粘性液体の流量を調節可能である。この間、一方の受圧部４ｂ’は、一方の湾曲部９’と離間しているので、粘性液体の流れの妨げとならない。このため、ロータ６が一方向へ回転した場合のみならず、逆方向へ回転した場合でも、負荷が小さいときには制動力を小さくし、負荷が大きいときには制動力を大きくするように、負荷に応じて制動特性を変えることができる。
【実施例７】
【００３９】
図２１は、本発明の実施例７に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。本実施例に係るロータリーダンパは、隔壁３に板ばねからなる弁体４が設けられる点で、実施例１に係るロータリーダンパと共通するが、図２２に示したように、湾曲部９（９’，９”）が隔壁３の両側に設けられるとともに、弁体４の受圧部４ｂ（４ｂ’，４ｂ”）が隔壁３の両側に配置されている点で、実施例１に係るロータリーダンパと異なる。
【００４０】
隔壁３には、粘性液体が通過可能な通路８が形成される（図２１及び図２２参照）。弁体４の受圧部４ｂ（４ｂ’，４ｂ”）は、屈曲又は湾曲していない平坦な形状である。湾曲部９（９’，９”）は、凹状に湾曲している（図２１参照）が、凸状に湾曲したものであってもよい。弁体４の受圧部４ｂ（４ｂ’，４ｂ”）は、湾曲部９（９’，９”）と互いに向き合うように配置される。無負荷のときには、受圧部４ｂ（４ｂ’，４ｂ”）と湾曲部９（９’，９”）との間に隙間が形成されている（図２２参照）。
【００４１】
本実施例に係るロータリーダンパは、ロータ６が一方向（図２１において反時計回り方向）に回転する場合には、一方の受圧部４ｂ’が、一方の湾曲部９’に沿って変形して通路８を閉塞するまで、一方の受圧部４ｂ’が負荷に応じて一方の湾曲部９’に接近することにより、通路８を通過する粘性液体の流量を調節可能である。この間、他方の受圧部４ｂ”は、他方の湾曲部９”と離間しているので、粘性液体の流れの妨げとならない。このため、負荷が小さいときには制動力を小さくし、負荷が大きいときには制動力を大きくするように、負荷に応じて制動特性を変えることができる。
【００４２】
一方、ロータ６が逆方向（図２１において時計回り方向）に回転する場合には、他方の受圧部４ｂ”が、他方の湾曲部９”に沿って変形して通路８を閉塞するまで、他方の受圧部４ｂ”が負荷に応じて他方の湾曲部９”に接近することにより、通路８を通過する粘性液体の流量を調節可能である。この間、一方の受圧部４ｂ’は、一方の湾曲部９’と離間しているので、粘性液体の流れの妨げとならない。このため、ロータ６が一方向へ回転した場合のみならず、逆方向へ回転した場合でも、負荷が小さいときには制動力を小さくし、負荷が大きいときには制動力を大きくするように、負荷に応じて制動特性を変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例１に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ部断面図である。
【図３】板ばねを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図４】実施例１において採用した隔壁の構造を示す断面図である。
【図５】実施例１に係るロータリーダンパの作用を説明するための図である。
【図６】本発明の実施例２に係るロータリーダンパにおいて採用した隔壁の構造を示す断面図である。
【図７】板ばねを設置した状態を示す図である。
【図８】実施例２に係るロータリーダンパの作用を説明するための図である。
【図９】本発明の実施例３に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。
【図１０】図９におけるＡ−Ａ部断面図である。
【図１１】本発明の実施例４に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。
【図１２】図１１におけるＡ−Ａ部断面図である。
【図１３】実施例４に係るロータリーダンパの作用を説明するための図である。
【図１４】本発明の実施例５に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。
【図１５】図１４におけるＡ−Ａ部断面図である。
【図１６】本発明の実施例６に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。
【図１７】図１６におけるＡ−Ａ部断面図である。
【図１８】図１６におけるＢ−Ｂ部断面図である。
【図１９】実施例６に係るロータリーダンパの作用を説明するための図である。
【図２０】実施例６に係るロータリーダンパの作用を説明するための図である。
【図２１】本発明の実施例７に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。
【図２２】図２１におけるＡ−Ａ部断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ハウジング
２  ベーン
３  隔壁
４  弁体
４ａ  被支持部
４ｂ  受圧部
５  プラグ
６  ロータ
７  室
８  通路
９  湾曲部
１０  当接部
【図１】
0004792336.tif 000002
【図２】
0004792336.tif 000003
【図３】
0004792336.tif 000004
【図４】
0004792336.tif 000005
【図５】
0004792336.tif 000006
【図６】
0004792336.tif 000007
【図７】
0004792336.tif 000008
【図８】
0004792336.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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