(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルーパー支持体（１１）上に複数のルーパー（１２）を配列し、ルーパー支持体（１１）をルーパー（１２）の配列方向へ移動し、一つのルーパー（１２）を鈎針（４）に位置決めして上昇させ、該ルーパー（１２）と鈎針（４）との協働により加工布に環状縫目を形成する環縫いミシン（Ｍ）において、
前記ルーパー（１２）を一体回転可能に保持するルーパー軸（４０）を備え、ルーパー軸（４０）をルーパー支持体（１１）に上下動可能かつ回転可能に支持し、ルーパー軸（４０）の外周に被動ギヤ（４８）を上下方向の相対移動が可能に挿通し、被動ギヤ（４８）とルーパー軸（４０）とを一体回転可能に結合するキー（４９）と、被動ギヤ（４８）をルーパー支持体（１１）に対し上下動不能に保持する上下一対のベアリング（５０）と、ルーパー（１２）又はルーパー軸（４０）に形成された切欠（４４、５３）との嵌合によって下降位置のルーパー（１２）をルーパー支持体（１１）に対し回り止めするピン（５１、５４）と、ルーパー支持体（１１）に対する上下方向の定位置で被動ギヤ（４８）に噛み合う駆動ギヤ（３９）と、駆動ギヤ（３９）を回転するモータ（３６）とを備えたことを特徴とする環縫いミシンのルーパー装置（２５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環縫いミシンのルーパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ルーパー支持体上に複数のルーパーを配列し、ルーパー支持体をルーパーの配列方向へ移動し、一つのルーパーを鈎針に位置決めして上昇させ、このルーパーと鈎針との協働により加工布に環状縫目を形成する環縫いミシンが知られている。特許文献１、特許文献２には、この種の環縫いミシンに装備されるルーパー装置が記載されている。特許文献１のルーパー装置６０は、図６に示すように、ルーパー６１がルーパー軸６２の上端に固定的に保持され、ルーパー軸６２がルーパー支持体６３に回転可能かつ上下動可能に支持されている。ルーパー６１には被動ギヤ６４が一体的に設けられ、ルーパー６１の上昇時に、被動ギヤ６４が駆動ギヤ６５に噛み合い、ルーパー６１の下降時に、被動ギヤ６４が駆動ギヤ６５から解離するようになっている。
【特許文献１】特開２００４−２９０３７２号公報
【特許文献２】特許第３５７９８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来のルーパー装置６０によると、ルーパー６１に被動ギヤ６４が一体的に設けられているので、ルーパー６１の昇降に伴って被動ギヤ６４と駆動ギヤ６５とが噛合・解離を繰り返す。このため、ギヤ６４，６５が早期に摩耗するうえ、組付調整に手間がかかり、また、トラブルも発生しやすいという問題点があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、ギヤの摩耗を抑え、組付調整を容易にし、信頼性を高めることができる環縫ミシンのルーパー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明のルーパー装置は、ルーパー支持体上に複数のルーパーを配列し、ルーパー支持体をルーパーの配列方向へ移動し、一つのルーパーを鈎針に位置決めして上昇させ、該ルーパーと鈎針との協働により加工布に環状縫目を形成する環縫いミシンにおいて、ルーパーを一体回転可能に保持するルーパー軸を備え、ルーパー軸をルーパー支持体に上下動可能かつ回転可能に支持し、ルーパー軸の外周に被動ギヤを上下方向の相対移動が可能に挿通し、被動ギヤとルーパー軸とを一体回転可能に結合するキーと、被動ギヤをルーパー支持体に対し上下動不能に保持する上下一対のベアリングと、ルーパー又はルーパー軸に形成された切欠との嵌合によって下降位置のルーパーをルーパー支持体に対し回り止めするピンと、ルーパー支持体に対する上下方向の定位置で被動ギヤに噛み合う駆動ギヤと、駆動ギヤを回転するモータとを備えたことを特徴とする。
【０００６】
ここで、ルーパー支持体をルーパーの配列方向へ移動する手段として、次の構成を採用できる。
（１）駆動ギヤに被動ギヤよりも大径のギヤを用い、複数のルーパーをすべて下降位置に配置してロック部材でルーパー支持体に回り止めし、駆動ギヤを回転し、各ルーパー軸上の被動ギヤを駆動ギヤに順次噛み合わせることにより、ルーパー支持体をルーパーの配列方向へ移動すること。こうすれば、一つの駆動ギヤをルーパーの回転と支持体の移動とに兼用できる利点がある。
（２）ルーパー支持体にルーパーの配列方向に長いシャフトを結合し、該シャフトを直動アクチュエータに連結し、直動アクチュエータによりシャフトを介してルーパー支持体をルーパーの配列方向へ移動すること。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のルーパー装置によれば、被動ギヤをルーパー支持体に対し上下動不能に保持し、駆動ギヤをルーパー支持体に対する上下方向の定位置で被動ギヤに噛み合わせたので、被動ギヤと駆動ギヤとの間に上下方向の相対移動が生じない。このため、ギヤの摩耗を抑え、組付調整を容易にし、信頼性を高めることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この環縫いミシンＭは、ルーパー支持体１１上に複数のルーパー１２を配列し、ルーパー支持体１１をルーパー１２の配列方向へ移動し、一つのルーパー１２を鈎針４に位置決めして上昇させ、該ルーパー１２と鈎針４との協働により加工布に環状縫目を形成する。図３に示すように、ルーパー装置２５は、ルーパー１２を一体回転可能に保持するルーパー軸４０を備え、ルーパー軸４０をルーパー支持体１１に上下動可能かつ回転可能に支持し、ルーパー軸４０の外周に被動ギヤ４８を上下方向の相対移動が可能に挿通し、被動ギヤ４８とルーパー軸４０とを一体回転可能に結合する結合部材としてのキー４９と、被動ギヤ４８をルーパー支持体１１に対し上下動不能に保持する保持部材としての上下一対のベアリング５０と、ルーパー１２に形成された切欠４４との嵌合によって下降位置のルーパー１２をルーパー支持体１１に対し回り止めするロック部材としてのピン５１と、ルーパー支持体１１に対する上下方向の定位置で被動ギヤ４８に噛み合う駆動ギヤ３９と、駆動ギヤ３９を回転するモータ３６とを備えて構成されている。
【実施例１】
【０００９】
次に、本発明を刺繍加工用の環縫いミシンに具体化した一実施例を図１〜図４に基づいて説明する。まず、環縫いミシンの全体的な構成について概説すると、図１に示すように、この環縫いミシンＭは機枠の上部フレーム１に複数のヘッド２を装備した多頭式に構成されている。各ヘッド２には針棒３が昇降可能に支持され、針棒３の下端に鉤針４が取り付けられている。針棒３は全ヘッド２に共通の主軸５を介してモータ６に連結され、モータ６の回転に伴い鉤針４が上下に駆動される。
【００１０】
ヘッド２の下側にはテーブル８が配置され、テーブル８より下方の中間フレーム９の上にヘッド２と同数のベッド１０が設置されている。各ベッド１０の前面にはルーパー支持体１１が左右方向へ移動可能に設けられ、この支持体１１に６つのルーパー１２（図２参照）と給糸エプロン１３とが設けられている。ベッド１０より下側の下部フレーム１７には糸立て１８が設けられ、糸立て１８上に糸巻１９が配列されている。
【００１１】
各糸巻１９にはそれぞれ異なる色の縫糸Ｔが巻かれ、糸案内２０、糸調子２１、糸ガイド２２，２３を介してルーパー１２に供給される。そして、ルーパー支持体１１がルーパー１２の配列方向へ移動され、一つのルーパー１２が鈎針４に位置決めされ、このルーパー１２と鈎針４との協働によってテーブル８上の加工布に環状縫目からなる多色刺繍柄が縫製される。
【００１２】
次に、図２，図３に従ってルーパ装置２５の構成について説明する。テーブル８にはベッド１０の上面を覆うベッドカバー２６が取り付けられ、このカバー２６に針孔２７を備えた針板２８が設けられ、針板２８の下側にルーパー支持体１１が配置されている。ルーパー支持体１１の上端面には、ルーパーカバー２９が取り付けられ、このカバー２９にルーパー１２が出没する透孔３０が形成されている。ルーパー支持体１１の後面にはスライダ３１が取り付けられ、ベッド１０の前面にスライダ３１に嵌合するレール３２が左右に延びるように固定されている。
【００１３】
ベッド１０の上面には糸切りベース３３が架設され、このベース３３の上にメス３４を備えた糸切り装置３５が設置されている。ベッド１０の内部にはルーパー駆動モータ（サーボモータ）３６とメス駆動モータ（パルスモータ）３７とが左右に並設されている。そして、ルーパー駆動モータ３６の出力軸３８に大径の駆動ギヤ３９が支持されている。
【００１４】
ルーパー１２は中空状のルーパー軸４０の上端に固着され、ルーパー軸４０がルーパー支持体１１の縦孔４１にガイド４２を介して上下動及び回転可能に支持されている。ルーパー１２には鈎針４の下端が挿入される針落孔４３と切欠４４とが形成され、縫糸Ｔがルーパー軸４０の下端からその内側に挿通され、針落孔４３と透孔３０を介してルーパーカバー２９の上側に引き出されている。
【００１５】
ルーパー軸４０の下端部にはベアリング４５が挿着され、ベアリング４５とルーパー支持体１１との間に、ルーパー軸４０を下方へ付勢する圧縮バネ４６が介装されている。ベアリング４５の下側には昇降体４７が配置され、昇降体４７をルーパー昇降用モータ（図示略）で駆動することにより、縫製位置に割り出された１本のルーパー軸４０が圧縮バネ４６の付勢力に抗して押し上げられ、そのルーパー軸４０上のルーパー１２が針板２８の下面に接近する上昇位置（図３の鎖線位置）に配置される。
【００１６】
ルーパー１２の下側において、ルーパー軸４０の外周には被動ギヤ４８が上下方向の相対移動が可能に挿通され、キー４９によってルーパー軸４０に一体回転可能に結合されている。ルーパー支持体１１には被動ギヤ４８を回転可能に支持する上下一対のベアリング５０が装着され、両ベアリング５０により被動ギヤ４８がルーパー支持体１１に対し上下動不能に保持されている。
【００１７】
一方、ルーパ１２の下端部と相対する位置において、ルーパー支持体１１にはルーパー１２の切欠４４に嵌合する六本のピン５１が固定されている。そして、縫製位置以外の五つのルーパー１２が圧縮バネ４６の付勢力で下降位置（図３の実線位置）に配置され、ピン５１と切欠４４との嵌合によってルーパー支持体１１に対し回り止めされている。
【００１８】
図３に示すように、駆動ギヤ３９は被動ギヤ４８より大径に形成され、ルーパー支持体１１に対する上下方向の定位置で縫製位置に割り出されたルーパー１２の被動ギヤ４８に噛み合わされている。そして、縫製位置のルーパー１２がルーパー駆動モータ３６によって回転され、縫糸Ｔが針落孔４３に進入した鉤針４に掛けられる。また、六つのルーパー１２をすべて下降位置に配置してピン５１で回り止めした状態で、駆動ギヤ３９を回転することにより、各被動ギヤ４８を駆動ギヤ３９に順次噛み合わせて、ルーパー支持体１１をルーパー１２の配列方向へ移動できるように構成されている。
【００１９】
上記構成のルーパー装置２５によれば、被動ギヤ４８をルーパー支持体１１に対し上下動不能に保持し、駆動ギヤ３９をルーパー支持体１１に対する上下方向の定位置で被動ギヤ４８に噛み合わせたので、被動ギヤ４８と駆動ギヤ３９との間に上下方向の相対移動が生じない。このため、ギヤ３９，４８の摩耗を抑え、組付調整を容易にし、ルーパー装置２５を長期間安定した状態で動作させることができる。
【００２０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図５に示すように、ルーパー軸４０の下端に切欠５３を形成し、ルーパー支持体１１の下側にピン５４を設け、ピン５４と切欠５３との嵌合により、下降位置のルーパー１２をルーパー支持体１１に対し回り止めすること。
（２）本発明の糸切り装置を一頭式の環縫ミシンに適用すること。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例を示す環縫いミシンの全体図である。
【図２】該環縫いミシンのルーパー装置を示す平面図である。
【図３】該ルーパー装置の断面図である。
【図４】該ルーパー装置の駆動ギヤの作用を示す平面図である。
【図５】ルーパー装置の変更例を示す断面図である。
【図６】従来のルーパー装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
４    鈎針
１１    ルーパー支持体
１２    ルーパー
２５    ルーパー装置
３６    ルーパー駆動モータ
３９    駆動ギヤ
４０    ルーパー軸
４８    被動ギヤ
４９    キー
５０    ベアリング
５１    ピン
Ｍ    環縫いミシン
Ｔ    縫糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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