(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する搬送チェーンと、前記搬送チェーンに支持され、シート状物を把持する爪と爪台とを有するくわえ爪装置と、前記くわえ爪装置によって把持・搬送される前記シート状物を検査する検査装置と、前記検査装置によって検査する位置で前記シート状物を案内する案内面と該案内面に前記シート状物を添接させる吸気孔とを有するシート状物案内部材と、を備えた枚葉印刷機において、前記案内面の、前記検査装置による検査エリアのシート状物搬送方向下流側に同案内面のシート状物搬送方向上流側から下流側に向けて前記爪台と同案内面との距離が徐々に小さくなるような傾斜部を設けると共に、該傾斜部に前記爪が通過する溝部を設けたことを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項２】
前記傾斜部の案内面又は溝部に、同傾斜部の案内面に前記シート状物を添接させる吸気孔を設けたことを特徴とする請求項１に記載の枚葉印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状物の印刷品質を検査する検査装置を備えた枚葉印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、枚葉印刷機では、印刷部で印刷された枚葉紙（シート状物）の印刷品質を検査するための検査装置が備えられている。この検査装置は、印刷部で印刷されて搬送チェーンで排紙部の紙積台まで搬送している途中の枚葉紙を吸引テーブルの案内面上に吸引し、枚葉紙を可及的に均一に拡げてその印刷面をＣＣＤカメラ等の撮影器で撮影することにより、制御装置が前記撮影器からの信号と予め定められた品質基準とを比較するものである。そして、品質基準を満たした枚葉紙と品質基準を満たさない枚葉紙とはそれぞれ分けられて所定の紙積台に排紙される（例えば、特開平５−２５４０９１号公報等参照）。
【０００３】
ところが、上述した枚葉印刷機においては、吸引テーブルの案内面と、搬送チェーンに支持されて枚葉紙を把持するくわえ爪装置（チェーングリッパ）の爪の先端とに、くわえ爪装置の走行中に互いに干渉しないように隙間を設ける必要があった。
【０００４】
そのため、図４に示すように、印刷された枚葉紙Ｗがその先端部（くわえ側）Ｗａをくわえ爪装置100 の爪100aと爪台100bとに把持されて吸引テーブルの案内面101 上を走行し、検査装置のＣＣＤカメラ102 で撮影される際に、吸引テーブルの吸引力を弱くしてしまうと吸引テーブルの案内面101 に枚葉紙Ｗを拡げる（吸引する）ことができずに紙暴れを発生してしまい、検査装置のＣＣＤカメラ102 による撮影に影響が出てしまうため、図４の（ａ），（ｂ）に示すように、吸引テーブルの案内面101 に枚葉紙Ｗを確実に拡げる（吸引する）ために吸引テーブルの吸引力を強くする必要がある。
【０００５】
ところが、吸引テーブルの吸引力を強くして検査装置のＣＣＤカメラ102 によって枚葉紙Ｗを撮影する際、爪台100bと案内面101 との間に距離があり、搬送状態には図４の（ａ）又は（ｂ）に示したような状態がある（枚葉紙Ｗ毎に異なる）。仮に図４の（ａ）の状態にてＣＣＤカメラ102 で枚葉紙Ｗを撮影しようとすると、図４の（ｂ）の状態で搬送された枚葉紙Ｗは図４の（ａ）の状態で搬送された枚葉紙Ｗと比べ、枚葉紙Ｗの後端部（尻側）Ｗｂが検出エリアＥから外れる（後端部（尻側）Ｗｂが後退した）状態となるため、正紙であるのに不良紙と判定されてしまう虞があった（その逆でも同じような問題が有り、これの場合は後端部（尻側）Ｗｂが検出エリアＥ内に入り過ぎてしまう）。更に、図４の（ａ）の状態で搬送された枚葉紙Ｗの先端部Ｗａがクランク状に（略直角に）折れ曲げられることで、排紙部での紙揃えが悪くなる問題もあった。
【０００６】
この対策として、特開平１０−３４８９１号公報において、吸引テーブルに爪の走行経路に対応する溝を設けると共に、くわえ爪装置によって搬送される枚葉紙の搬送経路（具体的には、くわえ爪装置の爪台の高さ）と同吸引テーブルの案内面とが略同じ高さとなるよう設計して、くわえ爪装置の爪を溝内に挿入することで吸引テーブルとの干渉を回避する一方、くわえ爪装置に把持された枚葉紙をその全面に亙って案内面に吸引・添接させることで紙あばれを防止して誤検査を減らす技術が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特開平１０−３４８９１号公報に開示された枚葉印刷機にあっては、吸引テーブルの案内面上を枚葉紙が走行する際に、溝のエッジに擦られて枚葉紙が傷つき、特に両面印刷機では即損紙となると共に、紙幅方向にとびとびに存在する溝により枚葉紙が波形状に変形することから高精度な検査が行えないという不具合があった。
【０００８】
本発明は、上記状況に鑑み提案されたもので、くわえ爪装置に把持されたシート状物の先端部の挙動を効果的に防止して高精度な検査を行うことができる枚葉印刷機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための、本発明に係る枚葉印刷機は、走行する搬送チェーンと、前記搬送チェーンに支持され、シート状物を把持する爪と爪台とを有するくわえ爪装置と、前記くわえ爪装置によって把持・搬送される前記シート状物を検査する検査装置と、前記検査装置によって検査する位置で前記シート状物を案内する案内面と該案内面に前記シート状物を添接させる吸気孔とを有するシート状物案内部材と、を備えた枚葉印刷機において、前記案内面の、前記検査装置による検査エリアのシート状物搬送方向下流側に同案内面のシート状物搬送方向上流側から下流側に向けて前記爪台と同案内面との距離が徐々に小さくなるような傾斜部を設けると共に、該傾斜部に前記爪が通過する溝部を設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記傾斜部の案内面又は溝部に、同傾斜部の案内面に前記シート状物を添接させる吸気孔を設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る枚葉印刷機を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
［実施例］
図１は本発明の一実施例を示す検査部の要部拡大側断面図、図２は同じく吸引テーブルの平面図、図３は同じく枚葉印刷機の全体構成側面図である。
【００１３】
図３に示すように、枚葉印刷機は給紙部１と印刷部２と排紙部３と検査部４とから構成される。前記給紙部１では、積み重ねられた枚葉紙（シート状物）Ｗを一枚ずつフィーダボード５及びスウィング装置６を介して渡胴７及び８に受け渡し、渡胴８より印刷部２の三倍胴の圧胴９に受け渡すようになっている。
【００１４】
前記印刷部２では、前記圧胴９の前記渡胴８よりも回転方向下流側に位置して三倍胴の凹版胴１０が対接している。この凹版胴１０の前記圧胴９よりも回転方向下流側には、３個のシャブロン胴１１が当該凹版胴１０の周方向に所定の間隔で対接している。これらシャブロン胴１１には、インキ装置１２がそれぞれ対接している。
【００１５】
また、前記凹版胴１０の前記シャブロン胴１１よりも回転方向下流側には、プレワイピング装置１３が対向設置されている。更に、前記凹版胴１０のプレワイピング装置１３よりも回転方向下流側には、ワイピングローラ１４が対接している。このワイピングローラ１４は、内部にワイピング液を入れたワイピングタンク１５内にその下半部が浸漬している。
【００１６】
前記圧胴９の前記凹版胴１０よりも回転方向下流側にはデリバリー胴１６が対接し、このデリバリー胴１６には、圧胴９から枚葉紙Ｗを受け取るくわえ爪装置（チェーングリッパ）２０（図１参照）を所定の間隔で複数取り付けられた搬送チェーン１７が巻き掛けられている。この搬送チェーン１７は、図示しないチェーンガイドにガイドされて走行し、前記圧胴９から受け取った枚葉紙Ｗをエアダクト１８で乾燥させた後検査部４を通して排紙部３の紙積台１９上に搬送するようになっている。
【００１７】
図１に示すように、前記くわえ爪装置２０は、枚葉紙Ｗを把持する爪２１と爪台２２とを有する。また、前記検査部４は、搬送チェーン１７の上方に位置した検査ユニット２３（図３参照）内にＣＣＤカメラ２４が図示しない照明器とともに配設される一方、前記検査ユニット２３に対向するようにして搬送チェーン１７の下方にはシート状物案内部材としての吸引テーブル２５が搬送チェーン１７に沿って水平かつ所定の長さに亙って配設される。
【００１８】
前記吸引テーブル２５は、前記ＣＣＤカメラ２４によって撮影する位置（図３の検査エリアＥ参照）で前記枚葉紙Ｗを案内する案内面２６と該案内面２６に前記枚葉紙Ｗを吸引・添接させるための多数の吸気孔２７とを有する。これら吸気孔２７は、所定の手段で図示しないバキューム源に連通されている。
【００１９】
図２にも示すように、前記吸引テーブル２５の案内面２６上には、同案内面２６の下流側（前記検査エリアＥの図中右端側）に位置して、同案内面２６の枚葉紙搬送方向上流側から下流側に向けて前記爪台２２と同案内面２６との距離が徐々に小さくなるような傾斜面２８ａを有する傾斜部としての吸引テーパプレート２８が設けられる。
【００２０】
また、前記傾斜面２８ａは、ＣＣＤカメラ２４の焦点に影響のない角度に設定されると共に、その最大高さ即ち、吸引テーパプレート２８のフラット面の高さは前記爪台２２に可及的に近接する高さに設定されている。
【００２１】
そして、前記吸引テーパプレート２８は短冊状に形成されて、前記くわえ爪装置２０（厳密には爪２１）と干渉しないように、同くわえ爪装置２０の走行経路を逃げるようにして紙幅方向に所定の間隔を有するように配設され、夫々が吸引テーブル２５にボルト結合されている。即ち、前記吸引テーパプレート２８の傾斜部に前記爪２１が通過する溝２９が多数形成される如く構成されるのである。
【００２２】
また、前記吸引テーパプレート２８の傾斜面２８ａ部には、前記吸気孔２７と通じる吸気孔２８ｂが形成されるが、これは特に、形成しなくても良い。
【００２３】
このような凹版印刷機において、給紙部１からフィーダボード５上に枚葉紙Ｗを給紙すると、当該枚葉紙Ｗは、スウィング装置６により渡胴７に受け渡され、渡胴８を介して圧胴９に受け渡される。一方、インキ装置１２からシャブロン胴１１を介して凹版胴１０にインキを供給すると、当該インキは、プレワイピング装置１３およびワイピングローラ１４で余計な分が取り除かれた後、圧胴９に保持された上記枚葉紙Ｗに転写される。印刷された枚葉紙Ｗは、圧胴９からデリバリー胴１６において搬送チェーン１７のくわえ爪装置２０に受け渡され、その後チェーンガイドに沿って搬送チェーン１７が走行することにより、検査部４に搬送される。
【００２４】
検査部４の内部を走行移動する枚葉紙Ｗは、吸引テーブル２５に吸引されて姿勢を矯正されながら当該テーブル２５上を走行移動していく。このとき、ＣＣＤカメラ２４が枚葉紙Ｗの印刷面を撮影し、図示しない制御装置がＣＣＤカメラ２４からの信号と予め定められた品質基準とを比較して、当該枚葉紙Ｗの印刷品質を判断する。このようにして印刷品質を検査された枚葉紙Ｗは、吸引テーブル２５を離れてさらに走行移動し、品質基準を満足すると判断された場合には、正紙用の紙積台１９上に排紙され、品質基準を満たさないと判断された場合には、不良紙用の紙積台１９上に排紙される。
【００２５】
そして、本実施例では、前記検査部４において、枚葉紙Ｗの大部分は吸引テーブル２５の溝無しの案内面２６に吸引・添接されて走行するので、特開平１０−３４８９１号公報に開示された枚葉印刷機のように、溝のエッジに擦られて枚葉紙Ｗが傷つくということがないと共に、紙幅方向に所定の間隔を有するように存在する溝により枚葉紙Ｗが波形状に変形することもない。
【００２６】
また、前記ＣＣＤカメラ２４による検査エリアＥの図中右端側においては、爪台２２と案内面２６との間の距離がほとんどなく、且つくわえ爪装置２０に把持された枚葉紙Ｗの先端部Ｗａは吸引テーパプレート２８の傾斜面２８ａに吸引・添接されて走行するので、図４の（ａ），（ｂ）に示したように搬送される枚葉紙Ｗ毎に異なることは無く、安定した搬送状態が得られる。換言すれば、図４の（ａ）のように枚葉紙Ｗの先端部Ｗａがクランク状に（略直角に）折れ曲がり、排紙部３での紙揃えが悪くなる問題はなくなると共に、図４の（ｂ）のように枚葉紙Ｗの先端部Ｗａが図４の（ａ）の折れ曲がった状態から斜めに曲がった状態に変化して枚葉紙Ｗの後端部（尻側）Ｗｂが検査エリアＥから外れる、又は逆に図４の（ｂ）の状態から図４の（ａ）の状態に変化して枚葉紙Ｗの後端部（尻側）Ｗｂが検査エリアＥ内に入り過ぎてしまうということが未然に回避されるのである。
【００２７】
このようにして、常に枚葉紙Ｗが安定した状態で検査を行える結果、誤検査を減らして検査装置の信頼性が高められる。また、枚葉紙Ｗに対する傷をなくして損紙も減らせると共に変形もなくして紙揃えも良好となる。
【００２８】
尚、上記実施例において、図１に示すようにＣＣＤカメラ２４を上側、案内面２６を下側に設けた例を開示したが、ＣＣＤカメラ２４を下側、案内面２６を上側に設けるようにしても良い。
【００２９】
また、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、吸引テーパプレートを吸引テーブルに一体形成したり、吸引テーブルの幅寸法と同等の一体物に形成しこれに溝を形成するようにしても良い。また、本発明は凹版印刷機に限らず、オフセット印刷機等他の印刷機にも適用することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、走行する搬送チェーンと、前記搬送チェーンに支持され、シート状物を把持する爪と爪台とを有するくわえ爪装置と、前記くわえ爪装置によって把持・搬送される前記シート状物を検査する検査装置と、前記検査装置によって検査する位置で前記シート状物を案内する案内面と該案内面に前記シート状物を添接させる吸気孔とを有するシート状物案内部材と、を備えた枚葉印刷機において、前記案内面の下流側に同案内面のシート状物搬送方向上流側から下流側に向けて前記爪台と同案内面との距離が徐々に小さくなるような傾斜部を設けると共に、該傾斜部に前記爪が通過する溝部を設けたので、くわえ爪装置に把持されたシート状物の先端部の挙動を効果的に防止して誤検査を減らし精度アップが図れる。また、シート状物の大きな変形もないので、傷や紙揃えに対しても有効である。
【００３１】
請求項２の発明によれば、前記傾斜部の案内面又は溝部に、同傾斜部の案内面に前記シート状物を添接させる吸気孔を設けたことを特徴とするので、シート状物の先端部がより一層安定し、検査精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す検査部の要部拡大側断面図である。
【図２】同じく吸引テーブルの平面図である。
【図３】同じく枚葉印刷機の全体構成側面図である。
【図４】従来の検査装置の不具合を示す説明図である。
【符号の説明】
１  給紙部
２  印刷部
３  排紙部
４  検査部
５  フィーダボード
６  スウィング装置
７  渡胴
８  渡胴
９  圧胴
１０  凹版胴
１１  シャブロン胴
１２  インキ装置
１３  プレワイピング装置
１４  ワイピングローラ
１５  ワイピングタンク
１６  デリバリー胴
１７  搬送チェーン
１８  エアダクト
１９  紙積台
２０  くわえ爪装置
２１  爪
２２  爪台
２３  検査ユニット
２４  ＣＣＤカメラ
２５  吸引テーブル
２６  案内面
２７  吸気孔
２８  吸引テーパプレート
２８ａ  傾斜面
２８ｂ  吸気孔
２９  溝
Ｗ  枚葉紙
【図１】
0004676070.tif 000002
【図２】
0004676070.tif 000003
【図３】
0004676070.tif 000004
【図４】
0004676070.tif 000005