(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場管理装置と車両に搭載される車両側装置とを備える駐車場出車管理システムであって、
前記駐車場管理装置は、
前記車両側装置から送信される出車依頼情報を受信する管理装置側受信装置と、
受信した出車依頼情報と予め設定された順序決定規則とに基づいて出車順序を決定する順序決定手段と、
駐車場の出口の混雑状況を逐次決定する出口状況決定手段と、
その出口状況決定手段が決定した出口の混雑状況に基づいて、次の車両に対して出車を許可する時期であるか否かを決定する許可時期決定手段と、
その出車時期決定手段によって出車を許可する時期であると決定された場合、前記順序決定手段によって決定された出車順序に基づいて定まる車両に対して、出車可能であることを示す出車許可情報を送信する管理装置側送信装置とを備え、
前記車両側装置は、
駐車場を出車する際に前記駐車場管理装置に対して出車依頼情報を送信する車両側送信装置と、
前記駐車場管理装置から送信される出車許可情報を受信する車両側受信装置と、
その出車許可情報を受信したことを車両の運転者に向けて報知する報知装置とを備えることを特徴とする駐車場出車管理システム。
【請求項２】
前記駐車場管理装置の順序決定手段は、出車依頼情報を受信した順序を出車順序とすることを特徴とする請求項１記載の駐車場出車管理システム。
【請求項３】
前記車両側送信装置から送信される出車依頼情報に、前記駐車場管理装置が管理する駐車場およびその駐車場の周辺施設の少なくとも一方の利用状況に応じて付与されるポイントを表すポイント情報が含まれており、
前記駐車場管理装置の順序決定手段は、出車依頼情報に含まれるポイント情報に基づいて出車順序を決定することを特徴とする請求項１記載の駐車場出車管理システム。
【請求項４】
前記駐車場管理装置は、駐車場出口において車両の通過を検出する出車検出装置をさらに備え、
前記出口状況決定手段は、前記出車許可情報を送信した車両の台数と前記出車検出装置によって検出された車両の通過台数との差に基づいて、出口の混雑状況を決定することを特徴とする請求項1乃至３のいずれか１項に記載の駐車場出車管理システム。
【請求項５】
前記駐車場管理装置は、駐車場出口付近を撮像するカメラを備えており、
前記出口状況決定手段は、そのカメラによって撮像された画像に基づいて出口の混雑状況を決定することを特徴とする請求項1乃至３のいずれか１項に記載の駐車場出車管理システム。
【請求項６】
前記駐車場管理装置は、
駐車場入口において車両の通過を検出する入場検出装置をさらに備え、
その入場検出装置によって検出された車両に対して、前記管理装置側送信装置から駐車位置指定情報が送信され、
前記車両側受信装置はその駐車位置指定情報を受信するようになっており、
前記報知装置によって、車両側受信装置が受信した駐車位置指定情報も報知されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駐車場出車管理システム。
【請求項７】
前記車両側装置は、
駐車場に複数の出口がある場合に、どの出口を利用するかを車両の乗員が指定するための出口指定手段をさらに備えており、且つ、
前記車両側送信装置は、前記出車依頼情報とともに、前記出口指定手段によって指定された出口を表す出口指定情報を駐車場管理装置へ送信し、
前記駐車場管理装置の順序決定手段は、前記管理装置側受信装置が受信した出口指定情報に基づいて前記出車順序を出口別に決定し、
前記出口状況決定手段は出口毎に混雑状況を逐次決定し、
前記許可時期決定手段は、前記管理装置側受信装置が受信した出口指定情報によって定まる出口に対して、出口状況決定手段によって決定された混雑状況に基づいて出車を許可する時期であるか否かを決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駐車場出車管理システム。
【請求項８】
前記駐車場管理装置は、
前記複数の出口に接続する道路の混雑状況を出口毎に検出する出口道路状況検出手段と、
前記出口指定情報によって定まる出口に接続する道路は前記出口道路状況検出手段によって渋滞であると検出されたが、他の出口に接続する道路は前記出口道路検出手段によって渋滞ではないと検出された場合に、渋滞ではない出口へ変更を促すメッセージを、前記管理装置側送信装置から前記車両側装置へ送信させるメッセージ送信制御手段とをさらに備え、
前記車両側装置の報知装置は、前記管理装置側送信装置から送信され、前記車両側受信装置によって受信された前記メッセージも報知することを特徴とする請求項７記載の駐車場出車管理システム。
【請求項９】
前記駐車場管理装置は、
前記順序決定手段が決定した出車順序に基づいて出車許可までの待ち時間を決定する待ち時間決定手段をさらに備え、且つ、
前記管理装置側送信装置から、その待ち時間決定手段によって決定された待ち時間を示す待ち時間情報が送信されるようになっており、
前記車両側受信装置はその待ち時間情報を受信するようになっており、
前記報知装置によって、車両側受信装置が受信した待ち時間情報も報知されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の駐車場出車管理システム。
【請求項１０】
前記管理装置側送信装置から、前記待ち時間情報とともに所定の追加情報が送信されるようになっており、
前記車両側装置の報知装置によって、その追加情報も報知されることを特徴とする請求項９に記載の駐車場出車管理システム。
【請求項１１】
前記駐車場管理装置は、
前記出車依頼情報を送信した車両に関連付けて、その車両の乗員に携帯される携帯電話機の電話番号またはメールアドレスを登録する登録手段をさらに備え、
前記管理装置側送信装置は、前記登録手段に登録された電話番号またはメールアドレスにも前記出車許可情報を送信し、
前記管理装置側送信装置が前記出車許可情報を送信した後に、前記管理装置側受信装置が、再度、同一の車両から出車依頼情報を受信した場合、前記順序決定手段は、その車両の出車順序を前記順序決定規則に基づいて定まる順序よりも早い順序に決定することを特徴とする請求項９または１０に記載の駐車場出車管理システム。
【請求項１２】
前記駐車場管理装置は、
前記出車依頼情報を送信した車両が駐車場の出口まで移動する移動距離を決定する移動距離決定手段をさらに備え、
前記許可時期決定手段は、前記出口状況決定手段が決定した出口の混雑状況から定まる時期を、前記移動距離決定手段によって決定された移動距離に基づいて補正して、前記出車を許可する時期を決定することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の駐車場出車管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場から出る車両を管理する駐車場出車管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の車両が駐車している駐車場においては、多数の車両が同時期に駐車場から出車しようとすると駐車場の出口が込み合い、駐車場から円滑に出られないことがある。この場合、出車しようとしている車両によって列ができてしまい、この列が駐車場に進入してくる車両の妨げとなってしまう。また、出車しようとする際に渋滞が生じると燃費悪化につながり、環境面でも好ましくない。加えて、渋滞によって運転者や同乗者に苛立ちが生じ、精神的にも好ましくない。
【０００３】
ここで、駐車場において車両に対して順番を付与する技術として特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１に記載の技術は、医療機関のように受け付け後に順番待ちが必要な場合において、待ち時間を少なくすることを目的としており、車両に備えられた装置と外部の装置との間で通信を行って、受付時に予定時間情報を付与するものである。車両の乗員は、受付時に予定時間情報を得ることができるので、受付時からずっと医療機関等で待ち続ける必要がなくなる。
【特許文献１】特開２００２−３４２４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
駐車場の出車管理において上記特許文献１に記載の技術を応用することが考えられる。具体的には、出車しようとする車両から出車しようとする旨の情報を取得し、取得した時点で、出車可能予定時刻を車両に送信することが考えられる。この場合、その車両の運転者は、送信されてきた出車可能予定時刻頃に駐車場出口へ向かって運転を開始することになる。
【０００５】
しかし、駐車場通路内の他車両が走行の邪魔になったり、駐車場から出た道路の混雑状況等の影響によって、必ずしも予定通りに車両が出車していくとは限らない。そのため、出車しようとする時点で出車可能予定時刻が決定されたとしても、場合によっては駐車場出口付近が込み合う可能性がある。
【０００６】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、駐車場の出口を確実に込み合わないようにすることができる駐車場出車管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
その目的を達成するための請求項１記載の発明は、駐車場管理装置と車両に搭載される車両側装置とを備える駐車場出車管理システムであって、
前記駐車場管理装置は、前記車両側装置から送信される出車依頼情報を受信する管理装置側受信装置と、受信した出車依頼情報と予め設定された順序決定規則とに基づいて出車順序を決定する順序決定手段と、駐車場の出口の混雑状況を逐次決定する出口状況決定手段と、その出口状況決定手段が決定した出口の混雑状況に基づいて、次の車両に対して出車を許可する時期であるか否かを決定する許可時期決定手段と、その出車時期決定手段によって出車を許可する時期であると決定された場合、前記順序決定手段によって決定された出車順序に基づいて定まる車両に対して、出車可能であることを示す出車許可情報を送信する管理装置側送信装置とを備え、
前記車両側装置は、駐車場を出車する際に前記駐車場管理装置に対して出車依頼情報を送信する車両側送信装置と、前記駐車場管理装置から送信される出車許可情報を受信する車両側受信装置と、その出車許可情報を受信したことを車両の運転者に向けて報知する報知装置とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このように、駐車場出口の状況を逐次確認しつつ、出車依頼情報を送信した車両に対して順番に出車許可を出すようにすれば、確実に駐車場の出口を込み合わないようにすることができる。
【０００９】
請求項２は、請求項１記載の駐車場出車管理システムにおいて、前記駐車場管理装置の順序決定手段は、出車依頼情報を受信した順序を出車順序とすることを特徴とする。このようにすれば、出車依頼情報を送信した複数の車両の待ち時間が比較的均一になる。
【００１０】
請求項３は、請求項１記載の駐車場出車管理システムにおいて、前記車両側送信装置から送信される出車依頼情報に、前記駐車場管理装置が管理する駐車場およびその駐車場の周辺施設の少なくとも一方の利用状況に応じて付与されるポイントを表すポイント情報が含まれており、前記駐車場管理装置の順序決定手段は、出車依頼情報に含まれるポイント情報に基づいて出車順序を決定することを特徴とする。このようにすれば、ポイント制度の利用が促進され、且つ、駐車場管理者にとって重要度が高い客を優遇することが可能となる。
【００１１】
出口の混雑状況の決定は、請求項４、請求項５のようにして行うことができる。請求項４では、駐車場管理装置は、駐車場出口において車両の通過を検出する出車検出装置をさらに備え、出口状況決定手段は、前記出車許可情報を送信した車両の台数と前記出車検出装置によって検出された車両の通過台数との差に基づいて、出口の混雑状況を決定する。
【００１２】
また、請求項５では、駐車場管理装置は、駐車場出口付近を撮像するカメラを備えており、前記出口状況決定手段は、そのカメラによって撮像された画像に基づいて出口の混雑状況を決定する。
【００１３】
請求項６は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駐車場出車管理システムにおいて、前記駐車場管理装置は、駐車場入口において車両の通過を検出する入場検出装置をさらに備え、その入場検出装置によって検出された車両に対して、前記管理装置側送信装置から駐車位置指定情報が送信され、前記車両側受信装置はその駐車位置指定情報を受信するようになっており、前記報知装置によって、車両側受信装置が受信した駐車位置指定情報も報知されることを特徴とする。このようにすることにより、この駐車場出車管理システムによって駐車位置管理も行うことができる。
【００１４】
請求項７は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駐車場出車管理システムにおいて、前記車両側装置は、駐車場に複数の出口がある場合に、どの出口を利用するかを車両の乗員が指定するための出口指定手段をさらに備えており、且つ、前記車両側送信装置は、前記出車依頼情報とともに、前記出口指定手段によって指定された出口を表す出口指定情報を駐車場管理装置へ送信し、
前記駐車場管理装置の順序決定手段は、前記管理装置側受信装置が受信した出口指定情報に基づいて前記出車順序を出口別に決定し、前記出口状況決定手段は出口毎に混雑状況を逐次決定し、前記許可時期決定手段は、前記管理装置側受信装置が受信した出口指定情報によって定まる出口に対して、出口状況決定手段によって決定された混雑状況に基づいて出車を許可する時期であるか否かを決定することを特徴とする。
【００１５】
このようにすれば、どの出口から駐車場を出る場合にも、その出口を確実に込み合わないようにすることができる。
【００１６】
請求項８は、請求項７記載の駐車場出車管理システムにおいて、前記駐車場管理装置は、  前記複数の出口に接続する道路の混雑状況を出口毎に検出する出口道路状況検出手段と、前記出口指定情報によって定まる出口に接続する道路は前記出口道路状況検出手段によって渋滞であると検出されたが、他の出口に接続する道路は前記出口道路検出手段によって渋滞ではないと検出された場合に、渋滞ではない出口へ変更を促すメッセージを、前記管理装置側送信装置から前記車両側装置へ送信させるメッセージ送信制御手段とをさらに備え、
前記車両側装置の報知装置は、前記管理装置側送信装置から送信され、前記車両側受信装置によって受信された前記メッセージも報知することを特徴とする。
【００１７】
この場合、変更を促すメッセージが報知装置から報知されると、運転者は出口指定手段によって別な出口を指定して出車依頼情報を送信することができ、これにより、渋滞していない出口から駐車場を出ることが可能となる。
【００１８】
請求項９は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の駐車場出車管理システムにおいて、前記駐車場管理装置は、前記順序決定手段が決定した出車順序に基づいて出車許可までの待ち時間を決定する待ち時間決定手段をさらに備え、且つ、前記管理装置側送信装置から、その待ち時間決定手段によって決定された待ち時間を示す待ち時間情報が送信されるようになっており、前記車両側受信装置はその待ち時間情報を受信するようになっており、前記報知装置によって、車両側受信装置が受信した待ち時間情報も報知されることを特徴とする。
【００１９】
このようにすれば、出車許可情報が送信されるまでの待ち時間を予め知ることができるので、出車許可情報がいつ送信されるか不明な状態で待っているよりも、運転者のストレスが減少する。
【００２０】
請求項１０は、請求項９に記載の駐車場出車管理システムにおいて、前記管理装置側送信装置から、前記待ち時間情報とともに所定の追加情報が送信されるようになっており、前記車両側装置の報知装置によって、その追加情報も報知されることを特徴とする。
【００２１】
このようにすれば、出車許可情報が送信されるまで待っている間に報知装置から追加情報が報知されることになる。出車許可情報が送信されるまで待っている間は、車両の乗員は比較的暇であると考えられることから、追加情報が報知されると、追加情報に注意を払う可能性が高い。そのため、追加情報を広告とすれば高い広告効果が期待できる。なお、追加情報は広告に限られず、たとえば、ニュースや音楽であってもよい。広告以外であっても、乗員の暇を解消する効果が得られるからである。
【００２２】
請求項１１は、請求項９または１０に記載の駐車場出車管理システムにおいて、前記駐車場管理装置は、前記出車依頼情報を送信した車両に関連付けて、その車両の乗員に携帯される携帯電話機の電話番号またはメールアドレスを登録する登録手段をさらに備え、
前記管理装置側送信装置は、前記登録手段に登録された電話番号またはメールアドレスにも前記出車許可情報を送信し、
前記管理装置側送信装置が前記出車許可情報を送信した後に、前記管理装置側受信装置が、再度、同一の車両から出車依頼情報を受信した場合、前記順序決定手段は、その車両の出車順序を前記順序決定規則に基づいて定まる順序よりも早い順序に決定することを特徴とする。
【００２３】
このようにすれば、一旦、出車依頼情報を送信したが、待ち時間が長いと分かった場合には、運転者は携帯電話機を携帯して車両外へ出ることができる。車両外へ出ている状態で携帯電話機によって出車許可情報を受信した場合、運転者は車両へ戻ってから再度、出車依頼情報を送信する必要があるが、管理装置側受信装置が再度、出車依頼情報を受信した場合には、出車順序が順序決定規則に基づいて定まる順序よりも早い順序に決定されることになる。そのため、待ち時間が長い場合に、車外に出て時間を有効に活用することが比較的容易に行える。
【００２４】
請求項１２は、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の駐車場出車管理システムにおいて、前記駐車場管理装置は、前記出車依頼情報を送信した車両が駐車場の出口まで移動する移動距離を決定する移動距離決定手段をさらに備え、前記許可時期決定手段は、前記出口状況決定手段が決定した出口の混雑状況から定まる時期を、前記移動距離決定手段によって決定された移動距離に基づいて補正して、前記出車を許可する時期を決定することを特徴とする。このようにすれば、車両の駐車位置から駐車場出口までの移動距離も考慮して駐車場出口の車両数が管理されることになるので、駐車場からの出車を特に円滑なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態となる駐車場出車管理システムを図面に基づいて説明する。本実施形態の駐車場出車管理システムは、図１に示す車載ナビゲーション装置１００と、図２に示す駐車場管理装置２００とを含んでいる。
【００２６】
まず、図１を用いて車載ナビゲーション装置１００の構成を説明する。この車載ナビゲーション装置１００は請求項の車両側装置に相当するものである。車載ナビゲーション装置１００は、位置検出器１０１、地図データ記憶装置１０６、操作スイッチ群１０７、メモリ１０９、ディスプレイ１１０、ＤＳＲＣ通信装置１１１、音声コントローラ１１２、スピーカ１１３、音声認識装置１１４、マイク１１５、リモコンセンサ１１６、リモートコントロール端末(以下、リモコンと称する)１１７と、これら各装置が接続されたＥＣＵ１０８とを備えている。
【００２７】
ＥＣＵ１０８は、内部に周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するためのバスラインを備えている。ＲＯＭには、ＥＣＵ１０８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００２８】
位置検出器１０１は、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ１０２、車両の相対方位を検出するためのジャイロスコープ１０３、車両の走行距離を検出する距離センサ１０４、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機１０５を有している。これらのセンサ等１０２、１０３、１０４、１０５は、いずれも周知のものである。これらのセンサ等１０２、１０３、１０４、１０５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ等１０２、１０３、１０４、１０５により各々を補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部で位置検出器１０１を構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２９】
地図データ記憶装置１０６には、たとえばＤＶＤ、ＣＤなどの図示しないディスク型の記憶媒体が装着される。記憶媒体にはデジタル地図データが記憶されており、地図データ記憶装置１０６は、その記憶媒体に記憶されているデジタル地図データに含まれている各種データをＥＣＵ１０８へ出力する。
【００３０】
操作スイッチ群１０７は、ディスプレイ１１０と一体になったタッチスイッチもしくはディスプレイ１１０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなる。リモコン１１７には、図示しない複数の操作スイッチが設けられ、その操作スイッチの操作により操作スイッチ群１０７と同様の入力操作が行える。リモコン１１７に入力された入力操作を表す信号は、リモコンセンサ１１６を介してＥＣＵ１０８へ供給される。
【００３１】
メモリ１０９は、たとえば、メモリカードやハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体である。このメモリ１０９には、ユーザによって設定された自宅位置や、テキストデータ、画像データ、音声データ等の各種データが記憶される。
【００３２】
ディスプレイ１１０は、たとえば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイによって構成され、所定の地図表示領域には車両周辺の道路地図が表示される。また、ディスプレイ１１０には、待機指示示すメッセージ、出車許可が出るまでの待ち時間示すメッセージ、出車許可を示すメッセージも表示される。
【００３３】
通信装置１１１は、狭域無線通信によって外部と通信する機能と、中域無線通信によって外部と通信する機能とを備えた通信装置である。中域無線通信機能では、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）の外部通信装置との通信が可能である。なお、狭域無線通信装置と中域無線通信装置を別々に備えてもよい。
【００３４】
スピーカ１１３は、音声コントローラ１１２から入力された音声出力信号に基づき種々のメッセージを外部に出力する。このスピーカ１１３から出力されるメッセージとしては、経路案内のためのメッセージ、注意喚起メッセージ、画面操作説明のためのメッセージ、音声認識結果を表すメッセージ、待機指示示すメッセージ、出車許可が出るまでの待ち時間示すメッセージ、出車許可を示すメッセージなどがある。
【００３５】
マイク１１５は、操作者が発声した音声を電気信号として音声認識装置１１４に入力する。音声認識装置１１４は、マイク１１５から入力された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書(不図示)中の語彙データ（比較対照パターン）とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ１１２に入力する。
【００３６】
音声コントローラ１１２は、音声認識装置１１４を制御するとともに、音声入力のあった操作者に対し、スピーカ１１３を通じてトークバック出力制御（音声出力）する。また、音声認識装置１１４の認識結果をＥＣＵ１０８に入力する処理も行う。
【００３７】
ＥＣＵ１０８は、音声認識装置１１４からの情報に基づき、操作者の発声に対する所定の処理および操作スイッチ群１０７あるいはリモコン１１７の入力操作に対する所定の処理（たとえば、メモリ９への地図データの記憶処理、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等）を実行する。また、ＥＣＵ１０８で処理された経路案内メッセージ等は、音声コントローラ１１２を介してスピーカ１１３から適宜報知される。また、ＥＣＵ１０８は、駐車場管理装置２００が設置されている駐車場においては、後述する図３に示す種々の処理も実行する。
【００３８】
次に、図２を用いて駐車場管理装置２００の構成を説明する。この駐車場管理装置２００は多数の駐車スペースを有する駐車場を管理するために用いられる。駐車場管理装置２００は、ＤＳＲＣ通信装置２０１と、中域通信装置２０２と、電話装置２０３と、メモリ２０４と、これら各装置が接続された制御装置２０５とを備えている。
【００３９】
ＤＳＲＣ通信装置２０１は、駐車場出口および駐車場入口に備えられており、狭域無線通信によって車載ナビゲーション装置１００の通信装置１１１と無線通信を行う。中域通信装置２０２は、駐車場管理装置２００が管理する一つの駐車場全体を含むような通信範囲を有している。
【００４０】
電話装置２０３は、携帯電話網に接続可能な電話装置であり、出車許可情報を送信してきた車両のＩＤに関連付けられてメモリ２０４に記憶されている携帯電話番号または携帯電話機のメールアドレスに出車許可情報を通知する。
【００４１】
メモリ２０４には、入場通知を送信してきた車両に対して付与したＩＤに関連付けて、その車両の携帯電話番号またはメールアドレスが記憶される。また、制御装置２０５によって決定された出車順序も記憶される。
【００４２】
制御装置２０５は、通常のコンピュータであり、内部に周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するためのバスラインを備えている。ＲＯＭには、この制御装置２０５が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵが演算処理を実行することにより、制御装置２０５は、図３に示す種々の処理を実行する。
【００４３】
次に、図３に示すフローチャートに基づいて、車載ナビゲーション装置１００のＥＣＵ１０８および駐車場管理装置２００の制御装置２０５が実行する制御内容を説明する。まず、車両側装置である車載ナビゲーション装置１００は、駐車場に入場したことを検知すると、ステップＳ１０を実行する。
【００４４】
駐車場に入場したことの検知は次のようにして行う。前述のように、駐車場の入口にはＤＳＲＣ通信装置２０１が備えられており、その通信装置２０１から周期的にポーリング信号が送信されている。このポーリング信号を車載ナビゲーション装置１００の通信装置１１１が受信した場合に、駐車場に入場したと検知する。そして、駐車場に入場したことを検知した場合、ＥＣＵ１０８は、入場通知情報を通信装置１１１から駐車場管理装置２００のＤＳＲＣ通信装置２０１へ送信させる。ＤＳＲＣ通信装置２０１によって受信された入場通知情報は制御装置２０５に供給され、これによって車両が駐車場入口を通過したことが検出できる。従って、車載ナビゲーション装置１００の通信装置１１１、ＥＣＵ１０８と、駐車場管理装置２００のＤＳＲＣ通信装置２０１、制御装置２０５とによって請求項の入場検出装置が構成される。なお、入場検出装置はこれに限られず、たとえば、駐車場の入口に開閉式のバーなどを設け、そのバーなどの開閉によって車両入場を検出してもよいし、駐車場入口を撮像するカメラを設け、そのカメラによって撮像された画像を解析して車両通過を検出してもよい。
【００４５】
ステップＳ１０で車載ナビゲーション装置１００が駐車場管理装置２００へ送信する入場通知情報は、自車両が駐車場に入ったことを示す情報のみでもよいが、運転者が所有する携帯電話機の電話番号またはメールアドレスを含ませてもよい。入場通知情報に運転者が所有する携帯電話機の電話番号またはメールアドレスを含ませる場合には、予めメモリ１０９にその電話番号またはメールアドレスを記憶させておくことになる。
【００４６】
駐車場管理装置２００の制御装置２０５は、ＤＳＲＣ通信装置２０１から入場通知情報が供給されると、ステップＳ２０を実行する。ステップＳ２０では、ＩＤを決定し、その決定したＩＤをＤＳＲＣ通信装置２０１を介して車載ナビゲーション装置１００へ送信する。また、この入場通知情報に携帯電話機の電話番号またはメールアドレスが含まれている場合には、決定したＩＤに関連付けてその電話番号またはメールアドレスをメモリ２０４に記憶する。この処理が請求項の登録手段に相当する。
【００４７】
車載ナビゲーション装置１００の通信装置１１１は、駐車場管理装置２００から送信されるＩＤを受信すると、そのＩＤをＥＣＵ１０８に供給する。ＥＣＵ１０８はＩＤが供給されると、そのＩＤをメモリ１０９に記憶する（ステップＳ３０）。このステップＳ３０までは駐車場入口を通過する際に実行される処理であり、駐車場入口を通過した車両は、運転者が自分で決定した駐車スペースに、運転者の運転操作によって駐車されることになる。
【００４８】
次のステップＳ４０は、運転者が一旦車両を離れた後、駐車場へ戻ってきて駐車場から車両を出車させようとするときに実行される処理であり、所定の情報送信操作を運転者が行ったことによって実行される。そのステップＳ４０では、通信装置１１１から駐車場管理装置２００の中域通信装置２０２に向けて出車依頼情報が送信される。この出車依頼情報には、ステップＳ３０で記憶したＩＤが含まれる。
【００４９】
中域通信装置２０２は出車依頼情報を受信すると、その出車依頼情報を制御装置２０５へ供給する。制御装置２０５は出車依頼情報が供給されると、その出車依頼情報に含まれるＩＤに対して、順序決定規則に則して出車順序を決定する（ステップＳ５０）。本実施形態では、この順序決定規則は、出車依頼情報を受信した順番をそのまま出車順序とするものである。ただし、この態様に限られず、たとえば、出車依頼情報に、この駐車場およびこの駐車場の周辺施設の少なくとも一方の利用状況に応じて付与されるポイント情報を含ませるようにしておき、順序決定規則を、一定期間内に受信した出車依頼情報のうち、出車依頼情報に含まれているポイントが多い順に出車順序を決定するという規則としてもよい。
【００５０】
駐車場管理装置２００は、続いてステップＳ６０乃至Ｓ８０を実行する。ステップＳ６０では、駐車場出口の混雑状況の確認を行う。本実施形態では、後に説明するように、駐車場出口を車両が通過したことを検出できるようになっており、また、出車依頼情報を送信してきた車両に対して、順次、出車許可情報を送信している。ステップＳ６０では、駐車場出口の混雑状況をこれらから確認する。具体的には、出車許可情報を送信した車両の台数と駐車場出口を通過した車両の台数との台数差を駐車場出口の混雑状況を示す数値として算出する。上記台数差は、駐車場から出ようとして駐車位置から駐車場出口へ向けて移動を開始したが、まだ、駐車場出口から出ていない車両の数、すなわち、近く駐車場出口に到達する車両の数と、既に駐車場出口に到達している車両の数の合計を示している。従って、上記台数差を駐車場出口の混雑状況を示す数値として算出するのである。なお、出口の混雑状況は、その他の手段によって確認してもよく、たとえば、出口付近を撮像するカメラを設置して、そのカメラによって撮像された画像を解析して出口の混雑状況を確認してもよい。
【００５１】
ステップＳ７０では、出車依頼情報を送信してきた車両に対して出車を許可するまでの時間、すなわち出車依頼情報を送信してきた車両が出車を許可されるまでに待たなければならない待ち時間を算出する。この待ち時間は次のようにして算出する。まず、ステップＳ５０で決定した出車順序と出車許可情報を送信した車両の数とに基づいて、現時点において、出車許可情報を待っている車両の数を決定する。次いで、その数に、車両一台が駐車場を出車するのに要する時間として設定した単位所要時間を乗じた値を待ち時間とする。
【００５２】
ステップＳ８０では、ステップＳ７０で算出した待ち時間を示す情報（以下、待ち時間情報という）と待機指示とを、ステップＳ４０で出車依頼情報を送信してきた車両の車載ナビゲーション装置１００へ送信する。
【００５３】
駐車場管理装置２００から送信された待ち時間情報と待機指示は車載ナビゲーション装置１００の通信装置１１１によって受信される。通信装置１１１によって受信された待ち時間情報と待機指示はＥＣＵ１０８に供給される。それらが供給された場合、ＥＣＵ１０８は、待機指示を示すメッセージと待ち時間とを、ディスプレイ１１０に表示させるとともに、スピーカ１１３から出力させる（ステップＳ９０）。
【００５４】
これによって、車両の運転者は待ち時間を知ることができるので、出車許可情報がいつ送信されるか不明な状態で待っているよりも、運転者のストレスが減少する。なお、前述のステップＳ８０において、さらに、所定の追加情報を送信し、ステップＳ９０において、車載ナビゲーション装置１００のディスプレイ１１０およびスピーカ１１３のいずれか一方または両方から、その追加情報を出力させてもよい。追加情報は何でもよく、たとえば、広告とすることができる。待ち時間の間、車両の乗員は比較的暇なので、広告が出力されると、その広告に注意を払う可能性が高い。従って高い広告効果が期待できる。ただし、追加情報は広告に限られず、たとえば、ニュースや音楽であってもよい。広告以外であっても、乗員の暇を解消する効果が得られるからである。
【００５５】
駐車場管理装置２００は、ステップＳ８０を実行後、出口状況を確認する（ステップＳ１００）。このステップＳ１００の処理は前述のステップＳ６０と同様である。そして、ステップＳ１１０において、許可時期となったか否かを判断する。具体的には、ステップＳ１００で確認した台数差、すなわち、出車許可情報を送信した車両の台数と駐車場出口を通過した車両の台数との差が所定数（たとえば数台程度）以下の状態において、次に出車許可情報を送信するＩＤがステップＳ４０で出車依頼情報を送信してきた車両のＩＤとなった後に、さらにもう一台の車両が駐車場出口から出たことが検出できた場合に、許可時期となったと判断する。
【００５６】
車両が駐車場出口から出たことの検出は、車載ナビゲーション装置１００の通信装置１１１と駐車場出口に設けられているＤＳＲＣ通信装置２０１との間の通信によって、出車通知が通信装置１１１から送信されてＤＳＲＣ通信装置２０１によって受信されたことによって行う。また、車両が駐車場出口から出たことを検出する毎に、出車依頼情報を受信したが、まだ、出車許可情報を送信していないＩＤのうちで、出車順序が最も早いＩＤの車両に対して、出車許可情報を送信する。そして、出車許可情報を送信する毎に、次に出車許可情報を送信するＩＤを、次の出車順序となっているＩＤに更新する。
【００５７】
ステップＳ１１０が否定判断である場合には、ステップＳ１００に戻って出口状況の確認を継続する。一方、ステップＳ１１０が肯定判断となった場合には、ステップＳ１２０において、ステップＳ４０において出車依頼情報を送信してきた車両に対して、中域通信装置２０２を用いて出車許可情報を送信する。さらに、出車許可情報を送信するＩＤに関連付けて携帯電話番号またはメールアドレスがメモリ２０４に記憶されている場合、電話装置２０３を利用して、上記携帯電話番号またはメールアドレスにも出車許可情報を送信する。
【００５８】
出車許可情報が駐車場管理装置２００から送信されると、車載ナビゲーション装置１００の通信装置１１１によってその出車許可情報が受信され、且つ、報知装置であるディスプレイ１１０およびスピーカ１１３から、すぐに出車可能であることを示すメッセージが出力される（ステップＳ１３０）。また、ステップＳ１３０では、出車許可情報を受信したこと示す受信確認信号を通信装置１１１から駐車場管理装置２００へ送信する。
【００５９】
また、携帯電話番号またはメールアドレスにも出車許可情報が送信された場合には、携帯電話機からも出車許可情報が出力されることになる。従って、車両の運転者は、自分の携帯電話番号またはメールアドレスを登録しておくことにより、車両外でも出車許可情報を受信することが可能となる。そのため、ステップＳ９０で報知された待ち時間が長い場合には、携帯電話機を携帯して車両の外へ出ることが可能となる。ただし、携帯電話機を携帯して車両の外へ出ている場合、一般的には、車両はイグニッションオフの状態となっており、イグニッションオフの状態では、受信確認信号が駐車場管理装置２００へ送信されないことになる。駐車場管理装置２００は、出車許可情報を送信してから比較的短時間に設定されている所定時間内に受信確認信号が送信されてこない場合には、出車許可を取り消す処理を実行する。
【００６０】
車両に運転者が乗車しており、ディスプレイ１１０およびスピーカ１１３から上記メッセージが出力された場合には、運転者は駐車場出口に向けて車両を走行させることになる。そして、車両が駐車場出口を通過する際には、駐車場出口に設けられているＤＳＲＣ通信装置２０１からのポーリング信号に応答して、車載ナビゲーション装置１００の通信装置１１１から出車通知が送信される（ステップＳ１４０）。そして、その出車通知がＤＳＲＣ通信装置２０１によって受信される（ステップＳ１５０）。ＤＳＲＣ通信装置２０１によって受信された出車通知は制御装置２０５に供給され、これによって駐車場管理装置２００は、車両が駐車場出口を通過したことを検出できる。なお、駐車場出口を車両が通過したことの検出は、上述の態様に限られず、たとえば、駐車場出口に開閉式のバーなどを設け、そのバーなどの開閉によって車両通過を検出してもよいし、駐車場出口を撮像するカメラを設け、そのカメラによって撮像された画像を解析して車両通過を検出してもよい。
【００６１】
以上、説明した本実施形態によれば、駐車場出口の混雑状況を逐次確認しており、駐車場出口の混雑状況に基づいて出車許可情報を送信している（Ｓ１００乃至Ｓ１２０）。そのため、確実に駐車場の出口を込み合わないようにすることができる。
【００６２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６３】
たとえば、前述のステップＳ２０において、車載ナビゲーション装置１００へ送信する情報として、ＩＤに加えて、駐車位置を指定する駐車位置指定情報を含ませ、ステップＳ３０において、その駐車位置指定情報を運転者に報知するようにしてもよい。このようにすることにより、本システムにより駐車位置を管理することも可能となる。なお、各駐車スペースが空車状態であるか駐車中であるかは、たとえば、各駐車スペースに車両検出センサを設けるなど、公知の種々の手段を用いることができる。
【００６４】
また、駐車場に複数個所の出口が存在する場合、ステップＳ４０において、出車依頼情報とともに、出口位置を指定する出口指定情報を送信するようにしてもよい。出口指定情報を送信する場合、操作スイッチ群１０７やリモコン１１７を出口指定手段として利用して、どの出口を利用するかを車両の乗員が指定する。なお、音声によって出口を指定してもよい。駐車場に複数の出口がある場合、駐車場管理装置２００は、出口毎に混雑状況を逐次決定することになる。また、出車順序も出口毎に決定し、許可時期となったかどうかも出口毎に決定することになる。
【００６５】
さらに、駐車場に複数の出口がある場合、出口指定情報によって指定された出口ではなく、別な出口から出ることを駐車場管理装置２００から車両運転者に促すことができるようにしてもよい。具体的には、各出口に接続する道路の混雑状況を検出する出口道路状況検出手段を設けておき、出口指定情報によって指定された出口に接続する道路は渋滞しているが、他の出口に接続する道路は渋滞ではないことが上記出口道路状況検出手段によって検出できた場合、渋滞ではない出口への変更を促すメッセージを車載ナビゲーション装置１００へ送信する。そして、そのメッセージを受信した車載ナビゲーション装置１００は、ディスプレイ１１０またはスピーカ１１３から上記メッセージを出力させる。このようにすることにより、変更を促すメッセージがディスプレイ１１０またはスピーカ１１３から出力されると、運転者は別な出口を指定し直して出車依頼情報を送信することができ、これにより、渋滞していない出口から駐車場を出ることが可能となる。なお、出口道路状況検出手段としては、渋滞状況を検出する公知の種々の手段を用いることができる。
【００６６】
また、前述の実施形態のように、携帯電話機にも出車許可情報を送信できるようになっている場合、車両の運転者は、待ち時間が長いと分かった場合には、携帯電話機を携帯して車両外へ出る可能性も高い。車両外へ出ている状態で携帯電話機によって出車許可情報を受信した場合、運転者は車両へ戻ってから再度、出車依頼情報を送信する必要がある。再度、出車依頼情報を送信した場合の待ち時間が長くなるのでは、待ち時間に車外に出ることを躊躇することになる。そこで、駐車場管理装置２００は、同一のＩＤの出車依頼情報を再度受信した場合には、前述の順序決定規則によって定まる出車順序よりも早い順序に決定することが好ましい。どの程度順序を早めるかは種々設定可能であるが、たとえば、最も早い順序としてもよいし、また、所定分前に出車依頼情報を受信したものとして出車順序を決定してもよい。このように出車順序を早めるようにすれば、待ち時間が長い場合に、車外に出て時間を有効に活用することが比較的容易に行える。
【００６７】
また、出車許可情報を送信した車両の台数と駐車場出口を通過した車両の台数との台数差が数台程度の所定台数となるようにしている場合、次に出車許可を出すＩＤに対応する車両が駐車位置から駐車場出口まで移動する移動距離を決定する移動距離決定手段を設け、上記台数差に加えて、移動距離を考慮して出車許可情報を出すようにしてもよい。
【００６８】
具体的には、前述の実施形態では、上記台数差が所定数以下の状態において、駐車場出口から一台の車両が出たことを検出た場合には、すぐに出車許可情報を出していたが、駐車場出口から一台の車両が出たことを検出した後、所定時間経過後に出車許可情報を出すようにしておく。このように、所定時間経過後に出車許可情報を出すようにしておくことにより、その所定時間の間に、もう一台別の車両が駐車場出口から出て行くことが期待できることから、より一層、駐車場からスムーズに出ることができる。そして、上記所定時間を駐車位置が出口から遠いほど短くすることにより、一定間隔で車両が駐車場出口に到達するようにする。このようにすることにより、駐車場からの出車を特に円滑なものとすることができる。なお、移動距離決定手段としては、たとえば、出車依頼情報に車両の駐車位置の番号を含ませるようにしておき、その駐車位置の番号から移動距離を決定するようにすることができる。また、駐車場管理装置２００によってＩＤ付与時に駐車位置が指定されている場合には、出車依頼情報に含まれているＩＤから駐車位置を決定して、上記移動距離を決定してもよい。
【００６９】
また、駐車場の各駐車スペースに、車両の移動を制限する状態と移動を許可する状態とを切り替え可能な移動制限装置を設けておき、車両が駐車を開始してから出車許可情報を送信するまで、上記移動制限装置を、車両の移動を制限する状態としてもよい。
【００７０】
また、出車許可情報を送信していない車両が出口から出ようとした場合には、出口において違反料金を徴収するようにしてもよい。なお、出車許可情報を送信していない車両か否かは、出口において車載ナビゲーション装置１００の通信装置１１１と出口に設けたＤＳＲＣ通信装置２０１との間の通信によって、車載ナビゲーション装置１００からＩＤを取得することにより確認できる。また、料金の徴収の方法としては、たとえば、出口にバーを設けるとともに、料金徴収機を設けるようにする方法がある。
【００７１】
また、出車許可情報を送信していない車両が出口から出ようとした場合、出口で違反を通知して、待機場所へ誘導するようにしてもよい。
【００７２】
また、この駐車場出車管理システムを利用する車両と、このシステムを利用しない車両とで出口を別々に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施形態の駐車場出車管理システムの車両側装置となる車載ナビゲーション装置１００の構成を示す図である。
【図２】実施形態の駐車場出車管理システムの駐車場管理装置２００の構成を示す図である。
【図３】車載ナビゲーション装置１００のＥＣＵ１０８および駐車場管理装置２００の制御装置２０５が実行する制御内容を説明する図である。
【符号の説明】
【００７４】
１００：車載ナビゲーション装置（車両側装置）、      １０７：操作スイッチ群（出口指定手段）、      １０８：ＥＣＵ、      １０９：メモリ、      １１０：ディスプレイ（報知装置）、      １１１：通信装置（車両側装置送信装置、車両側受信装置）、      １１３：スピーカ（報知装置）、      １１５：マイク（出口指定手段）、      １１７：リモコン（出口指定手段）、      ２００：駐車場管理装置、      ２０１：ＤＳＲＣ通信装置、      ２０２：中域通信装置、      ２０３：電話装置、      ２０４：メモリ、      ２０５：制御装置
【図１】
0004760794.tif 000002
【図２】
0004760794.tif 000003
【図３】
0004760794.tif 000004