(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
肩ベルトを巻取る方向に駆動されるモータを持った第１の巻取り装置と、前記肩ベルトにスルータングを介して連続する腰ベルトに対し常時巻取り方向のテンションを付与するテンション付与装置を持った第２の巻取り装置と、バックルに装着された前記スルータングの前記バックルからの解除時に、前記モータを駆動制御して前記肩ベルトを収納する制御装置と、前記第１の巻取り装置または第２の巻取り装置に、肩ベルトまたは腰ベルトの格納状態を検出するベルト格納状態検出手段を設け、前記制御装置には、前記ベルト格納状態検出手段が検出したベルトの格納状態が設定値または設定状態に達したとき、前記第１の巻取り装置による肩ベルトの巻取りを停止させる手段を設けたことを特徴とするモータリトラクタシステム。
【請求項２】
乗員が前記肩ベルトおよび腰ベルトを装着しているときは、第１の巻取り装置に巻取り力を発生させず、第２の巻取り装置のみにより巻取り力を発生させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のモータリトラクタシステム。
【請求項３】
前記第１の巻取装置には、連続ウェビングの一端側を巻付けたスプールを設け、該スプールにその回転を抑止するスプールロック機構とスプールの駆動源としてのモータを配設し、該モータに減速機構とモータ制御用のウェビング引出し検出部とを連設し、該ウェビング引出し検出部に前記減速機構で減速された前記スプールのスプール軸と、該スプール軸に取り付けられたギアの減速された回転角を検出するポテンショメータにより前記肩ベルトの格納状態を検出するベルト格納状態検出手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のモータリトラクタシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートベルトを引出すときには巻取り装置のモータを駆動せず、シートベルトによる乗員の拘束を解いたときにはモータを駆動してシートベルトを巻取らせるモータリトラクタシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等に装備される従来のリトラクタ装置は、車両に設けられた巻取り装置のスプールからシートベルトをスルータングにより引出し、このスルータングをバックルに装着することにより、前記スプールから引出されたシートベルトの巻取り方向のテンションにより、乗員を座席に拘束している。
【０００３】
ところが、シートベルトが常に乗員の身体に接触しているため、前記テンションが大き過ぎると、乗員に大きな圧迫力が加わり、不快感を与える。一方、前記テンションが小さ過ぎると、巻取り時における巻取り装置へのシートベルトの引込力が弱くなり、シートベルトの巻取りが緩慢になってしまう。
【０００４】
また、従来のリトラクタ装置では、単一のリターンスプリングが内蔵されているので、ウェビングの引出し量が増すにつれてリターンスプリングが巻回されてその付勢が増大し、引出し力も増大する。
【０００５】
この種の単一のリターンスプリングを用いたことによって生じるベルト巻取り時の問題点を解決する一手段として、出願人はらせん状案内溝を有する円錐台形状の２個のローププーリで構成されているテンションレデューサ機構等を開発している（特許第２７１１４２８号公報参照）。
【０００６】
一方、シートベルト巻取り装置の機能として、緊急時に乗員を確実に拘束して保護する機能を果たす以上に、通常のベルト装着時において、その装着時の快適性（コンフォート性能）を高めたり、車両走行時において、自車の前後を走行している車両との車間等を検知して、シートベルトのテンション制御を電動モータで行うようにした、乗員拘束保護システムのためのシートベルト巻取り装置も開発している（特開平９−１３２１１３号公報参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにモータを利用してシートベルトを巻取るリトラクタ装置の多くは、そのモータ制御のために、乗員が行ったシートベルトの引出し、シートベルトの引出し位置、シートベルトのテンション、スプールの回転量などを各センサやエンコーダにより監視する必要があり、さらに、電気信号や電力がダウンした際に、別手段を利用したシートベルトによる拘束作動が必要になったり、逆にゼンマイばねの拘束力がそのまま働いて快適性を害するなどの問題があった。
【０００８】
本発明は、前記のような問題を解消するためになされたものであり、シートベルトの引出し操作を軽快に行えるようにするとともに、圧迫感を与えずに比較的弱い力で乗員を座席に拘束でき、シートベルトの使用終了時にはシートベルトを巻取り装置に速やかに格納することができるモータリトラクタシステムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明にかかるモータリトラクタシステムは、肩ベルトを巻取る方向に駆動されるモータを持った第１の巻取り装置と、前記肩ベルトにスルータングを介して連続する腰ベルトに対し常時巻取り方向のテンションを付与するテンション付与装置を持った第２の巻取り装置と、バックルに装着された前記スルータングの前記バックルからの解除時に、前記モータを駆動制御して前記肩ベルトを収納する制御装置と、前記第１の巻取り装置または第２の巻取り装置に、肩ベルトまたは腰ベルトの格納状態を検出するベルト格納状態検出手段を設け、前記制御装置には、前記ベルト格納状態検出手段が検出したベルトの格納状態が設定値または設定状態に達したとき、前記第１の巻取り装置による肩ベルトの巻取りを停止させる手段を設けたものである。
これにより、肩ベルトの引出しを軽快に行えるようにするとともに、スルータングをバックルに装着したときには、シートベルトによりスラックをなくする程度に乗員を軽く拘束でき、スルータングをバックルから解除したときは、速やかに第１の巻取り装置にシートベルトを収納することができる。
また、前記第１の巻取り装置や第２の巻取り装置に、肩ベルトまたは腰ベルトの格納状態を検出するベルト格納状態検出手段を設けることで、第１の巻取り装置により巻取られたシートベルト長や第２の巻取り装置により送り出されたシートベルト長を略正確に監視して、第１の巻取り装置へのベルト収納量を所定量に制御することが可能になる。
さらに、前記ベルト格納状態検出手段が検出したベルトの格納状態が設定値または設定状態に達したとき、前記制御装置により前記第１の巻取り装置による肩ベルトの巻取りを終了させることで、シートベルトを再引出し可能状態に速やかに復帰させることができる。
【００１２】
また、請求項２の発明にかかるモータリトラクタシステムは、乗員が前記肩ベルトおよび腰ベルトを装着しているときは、第１の巻取り装置に巻取り力を発生させず、第２の巻取り装置のみにより巻取りを行わせるようにしたものである。これにより第２の巻取り装置による弱い拘束力を発生して、乗員を快適にシートに保持できる。
【００１３】
さらに、請求項３の発明は、前記第１の巻取装置には、連続ウェビングの一端側を巻付けたスプールを設け、該スプールにその回転を抑止するスプールロック機構とスプールの駆動源としてのモータを配設し、該モータに減速機構とモータ制御用のウェビング引出し検出部とを連設し、該ウェビング引出し検出部に前記減速機構で減速された前記スプールのスプール軸と、該スプール軸に取り付けられたギアの減速された回転角を検出するポテンショメータにより前記肩ベルトの格納状態を検出するベルト格納状態検出手段を備えたことを特徴とするモータリトラクタシステムにある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図について説明する。図１および図２は本発明のモータリトラクタシステムを示す斜視図およびモータリトラクタシステムの使用説明図であり、同図において、１は連続ウェビングで、これの一端１ａが図示しないピラー内の床近くに設置された第１の巻取り装置２内のスプール（図示しない）に、巻回されるように定着されている。また、この連続ウェビングは上方に延びた状態でピラー上端部に取り付けられたスルーアンカ３により斜め下方に案内され、その部分から肩ベルト１Ａを構成している。また、この肩ベルト１Ａは隣接する座席シート間付近まで引込まれるスルータング４で折り返され、座席上を跨ぐようにして腰ベルト１Ｂを構成している。
【００１５】
また、この腰ベルト１Ｂ端は、床上に設置された第２の巻取り装置５内のスプールに巻回されるように定着されている。なお、スルータング４は隣接する座席シート間の所定位置にあるバックル６に装着可能とされ、このとき乗員Ｍの胸部と腰部が同時に拘束される。前記スルータング４およびバックル６は従来のシートベルト装置に使用されている部品と同等の強度および形状を持ち、シートベルトの使用時にはスルータング４のタングプレー４ａをバックル６の係止孔６ａに挿入結合する。また、スルータング４を分離するには、バックルのプレスボタン６ｂを押圧することにより、内蔵のリジェクト機構が働いて容易に前記結合を解除することができる。
【００１６】
前記第１の巻取り装置２は、図３の分解斜視図に示すように、コ字状のベースフレーム１１に回転自在に支持され、外周に連続ウェビングＷの一端側を巻付けたスプール１２と、ベースフレーム１１に一体に設けられて、スプール１２の回転を抑止するスプールロック機構１３と、スプール軸２０の駆動源としてのモータ１４と、内部に減速機構を収納した減速機構ケーシング１５と、この減速機構の一部を構成する遊星ギャユニット１６と、モータ制御用のウェビング引出し検知部１７と、スプール回転検知部１８とを有する。
【００１７】
前記減速機構は二系統の減速機構を持ち、いずれか一系統の減速機構を介してスプール１２の巻取り動作を実現するようになっている。また、ベースフレーム１１の側壁にはスプール１２のフランジが遊嵌される支持孔（図示しない）が設けられ、この支持孔内周の鋸歯状部に、前記スプールロック機構１３のロック動作により揺動する係止弁が係止するようになっている。従って、この係止動作によって、連続ウェビングＷが急激に引出されたとき、スプール１２の回転をロックし、連続ウェビングＷの引出しが阻止される。
【００１８】
前記モータ１４は駆動軸にモータギャ１９を有し、減速機構ケーシング１５の下部孔１５ａから内部の二段ギャ（図示しない）に噛合され、この二段ギャが減速ギャに噛合される。この減速ギャの回転軸ボスは、スプール軸２０の突出軸２０ａに遊嵌された太陽ギャと同軸的に形成されたブッシュに嵌着され、減速ギャの全体が突出軸２０ａに軸支されている。また、減速ギャの側面にはロータ軸に抵抗トルクを与えるロータリダンパ（図示しない）が設けられ、その減速ギャには突出軸２０ａ端の六角形スプライン２０ｂに定着されたスプール軸入力ギャ（図示しない）が収納されている。このスプール軸入力ギャの回転によりスプール軸２０に所定の回転トルクが付与されている。
【００１９】
前記遊星ギャユニット１６は、前記減速ギャとともに回転する前記太陽ギャに噛合する二枚の遊星ギャ２１と、これらの遊星ギャ２１を支軸２２ａに軸支し、太陽ギャと同軸回転するギャリヤ２２と、遊星ギャ２１が噛合する内歯２３を持った内歯ギャ２４とからなる。前記キャリヤ２２は背面に六角形状のソケット２５を有し、このソケット２５にスプール軸２０上の六角形状の拡径部２０ｃが嵌着されている。また、内歯ギャ２４の外周はラチェット歯２４ａとされ、このラチェット歯２４ａに図示しない爪機構が係止することで、内歯ギャ２４の回転を止め、太陽ギャから入力された回転が遊星ギャ２１とともに回転するキャリヤ２２に伝達され、ソケット２５を介してスプール軸２０を大減速比で回転可能にしている。
【００２０】
なお、前記ウェビング引出し検知部１７は、前記スプール軸入力ギャに応動してスイッチプレート２６の突片２６ａによりリミットスイッチ２７を作動して、ウェビングの引出しを検知し、モータ１４を停止させるように機能する。また、スプールロック機構１３の外側に設けられた前記スプール回転検知部１８は、スプール軸２０端に取り付けられたギャ２８と、このギャ２８の回転を減速する三枚のギャトレイン２９と、減速された回転角を抵抗変化量として検出するポテンショメータ３０とからなる。このポテンショメータ３０は後述のベルト格納状態検出手段として機能する。３１はポテンショメータ３０およびギャトレイン２９を被うカバーである。
【００２１】
従って、第１の巻取り装置２１は、モータ１４の回転を減速機構ケーシング１５内の減速機構および遊星ギャユニット１６を介して、スプール軸２０に伝えることにより、スプール１２による連続ウェビングＷの巻取りを行う。また、前記モータ１４に対する駆動電流の供給を停止することにより、スプール軸２０は前記減速機構および遊星ギャユニット１６を介して回転が自由になる。しかし、これらの減速機構および遊星ギャユニット１６などによるギャ比や摩擦による抵抗を受けて、スプール１２は自由回転することはなく、従って、連続ウェビングが徒に引出されることはない。
【００２２】
また、モータ１４は、前記バックル６からスルータング４を分離したときに、肩ベルト１Ａを巻取る方向にのみ駆動される。また、肩ベルト１Ａの第１の巻取り装置２における格納状態にあっては、モータ１４は無給電状態であるため、第１の巻取り装置２のスプール１２からの肩ベルト１Ａの引出しが極めてスムースに行える。なお、減速機構の変速比が大きい場合には、相応のメカニカルなヒステリシスが発生する。従って、このヒステリシスとともにスルーアンカ３と肩ベルト１Ａとの摩擦によるメカニカルなヒステリシスにより、第１の巻取り装置２から肩ベルト１Ａが前記のように自由に引出されることはない。なお、第１の巻取り装置２は、肩ベルト１Ａの格納状態を検出するベルト格納状態検出手段として、前記ポテンショメータ３０を備える。
【００２３】
また、第２の巻取り装置５は、例えば図４に示すように、左右側壁３２ａ、３２ｂを持つ略コ字状のフレーム３２を備えている。これらの左右側壁３２ａ、３２ｂは連結部材３２ｃにより連結されて、これらの補強が図られている。また、３３はフレーム３２の前部を被うウェビングガイドである。さらに、左側壁３２ａには円形の孔３２ｄが設けられ、右側壁３２ｂには山形の歯３２ｆを内周に有する孔３２ｅが設けられている。
【００２４】
前記右側壁３２ｂには巻取り用のテンション付与装置３４が取り付けられている。このテンション付与装置３４は、渦巻ばね３５と、この渦巻ばね３５の内周端３５ａに連結されて、ばね力が加えられるブッシュ３６と、その渦巻ばね３５の外周端３５ｂを固定するとともに、その渦巻ばね３５を収容するスプリングケース３７と、このスプリングケース３７に取り付けられたカバー３８とを備えている。
【００２５】
また、前記フレーム３２の左右側壁３２ａ、３２ｂ間には腰ベルト１Ｂを巻取るリールシャフト３９が配設されている。このリールシャフト３９の左右側面の中心部に回転軸４０ａ、４０ｂが設けられている。また、そのリールシャフト３９の左側面に一対の突出部３９ａが設けられ、これらの間に狭間部３９ｂが形成され、右側面に凹部（図示しない）が形成され、これらの狭間部３９ｂおよび凹部に開口するように、軸方向孔３９ｃが穿設されている。３９ｄ、３９ｅはリールシャフト３９両端外周に設けられた腰ベルトガイド用のフランジである。
【００２６】
さらに、前記フレーム３２の左側壁３２ａにはシートベルトロック作動手段４１が取り付けられている。このシートベルトロック作動手段４１は、左側壁３２ａに固定されるリテーナ４２と、ロックギャ４３と、このロックギャ４３に揺動自在に取り付けられる慣性体４４と、ロックギャ４３および慣性体４４間に配設されるコントロールばね４５と、前記リールシャフト３９の狭間部３９ｂに配設されるメインパウル４６と、リールシャフト３９およびメインパウル４６間に配設されるΩ字状のリターンスプリング４７と、リテーナ４２とともに左側壁３２ａに固定されて内周に山形状の歯４８ａを持ったインターナルギャ４８と、前記軸方向孔３９ｃを貫通するジョイントピン４９と、このジョイントピン４９の一端に連結されたバックアップパウル５０と、ロックギャ４３を被うカバー５１とから構成されている。
【００２７】
前記リテーナ４２は前記インターナルギャ４８を収納する大形の孔４２ａを中央部に有し、下部には慣性ボール５２ａと、この慣性ボール５２ａを支持する支持台５２ｂと、慣性ボール５２ａの移動により揺動する支持台５２ｂに取り付けられたアクチュエータ５２ｃとからなる減速度感知手段５２を取り付けるための取付部４２ｂを有する。なお、図示しないが、前記回転軸４０ａまたは４０ｂにベルト格納状態検出手段としてのポテンショメータなどが取り付けられる。
【００２８】
このような第２の巻取り装置５は、車両に減速度が働いていない状態にあっては、減速度感知手段５２を構成する支持台５２ｂ上の慣性ボール５２ａが移動しないため、支持台５２ｂは揺動せず、アクチュエータ５２ｃも変位しない。このため、アクチュエータ５２ｃはロックギャ４３の歯４３ａとの噛合が解除され、また慣性体４４の係止爪、メインパウル４６、バックアップパウル５０は非拘束状態にある。このため、第２の巻取り装置５は、主にテンション付与装置３４の動作が行われる。従って、渦巻ばね３５のばね力により、リールシャフト３９が腰ベルト１Ｂの巻取り方向に付勢され、腰ベルト１Ｂが巻取られるようになる。また、シートベルトの非装着状態にあっては、スルータング４とバックル６とが離れているため、前記のように腰ベルト１Ｂは巻取られた状態にある。
【００２９】
一方、肩ベルト１Ａとともに腰ベルト１Ｂを引出していくと、リールシャフト３９およびブッシュ３６がその引出し方向に回転し、渦巻ばね３５は巻締められる。そして、その引出し操作により乗員がスルータング４とバックル６を結合すると、肩ベルト１Ａおよび腰ベルト１Ｂは正規の装着状態のときの引出し長さよりも余分に引出された状態となる。そこで、乗員がその引出し操作を止めて手を離すと、渦巻ばね３５のばね力によって、各ベルト１Ａ、１Ｂは乗員の体にフイットするまで巻取られる。このとき、乗員に圧迫感を与えないように、渦巻ばね３５のばね力が適宜決定されている。車両走行中は、減速度が作用しない限り、この状態が維持される。
【００３０】
車両走行中に急ブレーキ等により車両に減速度が作用すると、前記減速度感知手段５２の慣性ボール５２ａが移動することにより、アクチュータ５２ｃが回動する。このため、アクチュータ５２ｃの係止爪がロックギャ４３外周の歯４３ａに係合する。このとき、乗員が減速度を受けて前方へ移動して、リールシャフト３９およびロックギャ４３が腰ベルト１Ｂの引出し方向に回動しようとするが、慣性体４４のロックギャ４３上のストッパに対する係止によって、ロックギャ４３は直ちにその回動が規制される。この結果、リールシャフト３９のみが引出し方向へ回動して、ロックギャ４３とリールシャフト３９との間に相対回動が生じる。
【００３１】
また、この相対回動によってメインパウル４６およびバックアップパウル５０が回動して、それぞれ歯４８ａおよび歯３２ｆに係合する。このため、リールシャフト３９は引出し方向の回動が規制され、腰ベルト１Ｂの乗員に作用する慣性力による引出しが確実に阻止される。
【００３２】
図５は、前記モータ１４の駆動を制御する制御回路を示し、これが、スルータング４のバックル６に対する着脱を検出するバックルスイッチ６１と、モータ１４の回転量を検出するポテンショメータ３０と、バックルスイッチ６１のオフ時にモータ１４を肩ベルト１Ａの巻取り方向に駆動する制御装置６２とからなる。また、この制御装置６２しポテンショメータ３０の検出出力にもとづいて常時肩ベルト１Ａの格納状態を監視し、所定の巻取り量になると、前記モータ１４を駆動停止するように機能する。
【００３３】
次に、モータリトラクタシステムの動作を、図６について説明する。まず、自動車が車庫などにあり、シートベルトが不使用の状態にあるときは、図６（ａ）に示すように、肩ベルト１Ａは第１の巻取り装置２内のスプール１２に十分に巻取られて格納されており、一方、腰ベルト１Ｂはテンション付与装置３４内の渦巻ばね３５の巻取り力を受けて第２の巻取り装置５内のリールシャフト３９に収納されている。ここで、シートベルトを使用するため、乗員が自動車の座席シートに座って、スルーアンカ３付近に位置するスルータング４を手で掴みながら肩ベルト１Ａを下方に引降ろすと、この肩ベルト１Ａは第１の巻取り装置２内からスルーアンカ３を介して下方へ引出される。
【００３４】
このとき、制御装置６２は、モータ１４への駆動電流の供給を停止しているため、自身が持つ前記減速機構や遊星ギャユニット１６などによるメカニカルなヒステリンス特性によって所定の小さい保持抵抗を持ちながらも、極めてスムースに肩ベルト１Ａを引出し可能にしている。なお、スルーアンカ３と肩ベルト１Ａとの間に生じるヒステリシス特性によっても、これらの間に極く小さな保持抵抗を発生している。また、肩ベルト１Ａの引出し操作を受けて、第２の巻取り装置５内のリールシャフト３９からも、渦巻ばね３５のばね力に抗して腰ベルト１Ｂが僅か引出され、図６（ｂ）に示すようになる。
【００３５】
このように肩ベルト１Ａが引出され、これとともに腰ベルト１Ｂが引き出されて、図６（ｃ）に示すように、スルータング４がバックル６に装着されると、肩ベルト１Ａはスルーアンカ３およびスルータング４によるメカニカルなヒステリシス特性によってその引出された位置を保持する。一方、腰ベルト１Ｂには、渦巻ばね３５による弱いテンションが付与される。従って、このテンションが拘束力として座席シート上の乗員の腰に作用するが、圧迫感を与えることはない。また、この弱いテンションを受けて肩ベルト１Ａのスラックが吸収される。
【００３６】
この状態においては、モータ１４には電流が供給されないため、乗員の乗車中や走行中における電力の消費がない。また、座席シート上で乗員が何らかの理由で身体を移動した場合にも、図６（ｄ）に示すように、第１の巻取り装置２から肩ベルト１Ａをスムースに引出すのみでよく、このとき腰ベルト１Ｂには渦巻ばね３５によるテンションが拘束力として付与される。なお、この渦巻ばね３５はモータ１４や制御装置６２等への電力供給が停止した場合に、フェイルセーフ機能を果す。
【００３７】
一方、乗員が自動車から降りようとして、座席に居ながらプレスボタン６ｂを操作し、スルータング４をバックル６から外すと、前記バックルスイッチ６１がオンとなり、このオン信号を受けて制御装置６２がモータ１４に対して予め決められた大きさの電流を供給する。このためモータ１４は、これまで大きく引出されていた肩ベルト１Ａをその引出された分だけ前記スプール１２に巻取り。このとき渦巻ばね３５によってリールシャフト３９に巻取っていた腰ベルト１Ｂを、前記肩ベルト１Ａから巻取った分だけ送り出す。そして、スプール１２における肩ベルト１Ａの巻取り量、つまり前記引出し量相当値になったことをポテンショメータ３０が、また、リールシャフト３９における腰ベルト１Ｂの巻取り量を図示しないポテンショメータがそれぞれ検出することにより、制御装置６２はモータ１４の駆動を停止する。つまり、シートベルト使用前の状態に復帰することとなる。
【００３８】
なお、前記動作は、第１の巻取り装置２のスプール１２に肩ベルト１Ａがなくならない程度に十分巻装されている場合に有効に実施される。しかし、肩ベルト１Ａが、例えば図６（ｅ）に示すような乗員の移動などによって、第１の巻取り装置２のスプール１２から全て引出されて空となる場合がある。この場合には、この空の状態をロータリエンコーダ５４により検知して、制御装置６２から速やかに電流をモータ１４に供給してリールシャフト３９から腰ベルト１Ｂを、図６（ｆ）に示すように、必要量だけ送り出させることで、前記乗員の移動にも対応できるシートベルト長を確保できる。このとき、巻取り力の低い渦巻ばね３５を用いればよい。
【００３９】
なお、第１の巻取り装置２において、減速機構の減速比が小さい場合は、必要に応じモータ１４とスプール１２を直結して、肩ベルト１Ａの引出しの際にモータ１４のモータ軸も同時に回転させても問題はない。また、前記減速比が大きい場合には、モータ１４のモータ軸をクラッチなどによりスプール１３から離すことにより、肩ベルト１Ａの引出しをモータ１４の軸保持トルクに関係なく行うこともできる。なお、第１の巻取り装置２および第２の巻取り装置５における肩ベルト１Ａや腰ベルト１Ｂの格納状態は、格納状態を検出する前記ポテンショメータ３０などによらず、モータ１４に流れる電流レベルを検出したり、タイマを用いて各ベルトの巻取り時間を計測したり、一定の巻取りトルク（電流値測定）になったことを検出したりすることによっても検出できる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、肩ベルトを巻取る方向に駆動されるモータを持った第１の巻取り装置と、前記肩ベルトにスルータングを介して連続する腰ベルトに対し常時巻取り方向のテンションを付与するテンション付与装置を持った第２の巻取り装置とを設け、バックルに装着された前記スルータングの前記バックルからの解除時に、制御装置によって前記モータを駆動制御させるようにしたので、肩ベルトの引出しが軽快に行えるとともに、スルータングをバックルに装着したときにはシートベルトによりスラックをなくする程度に乗員を軽く拘束でき、スルータングをバックルから解除したときは、速やかに第１の巻取り装置にシートベルトを収納させることができる。
【００４１】
また、前記制御装置により、前記スルータングのバックルからの解除の際に、第１の巻取り装置のモータを巻取り方向に回転させるようにしたので、第１の巻取り装置による巻取りおよび収納を速やかに行わせることができる。さらに、前記第１の巻取り装置や第２の巻取り装置に、肩ベルトまたは腰ベルトの格納状態を検出するベルト格納状態検出手段を設けることで、第１の巻取り装置により巻取られたシートベルト長や第２の巻取り装置により送り出されたシートベルト長を略正確に監視して、第１の巻取り装置へのベルト収納量を所定量に制御することが可能になる。
【００４２】
さらに、前記ベルト格納状態検出手段が検出したベルトの格納状態が設定値または設定状態に達したとき、前記制御装置により前記第１の巻取り装置による肩ベルトの巻取りを終了させることで、シートベルトを再引出し可能状態に速やかに復帰させることができる。
【００４３】
また、乗員が前記肩ベルトおよび腰ベルトを装着しているときは、第１の巻取り装置に巻取り力を発生させず、第２の巻取り装置のみにより巻取りを行わせるようにしたので、第２の巻取り装置による弱い拘束力を発生して、乗員を快適にシートに保持できるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態によるモータリトラクタシステムを示す斜視図である。
【図２】図１におけるモータリトラクタシステムの使用状態を示す斜視図である。
【図３】図１における第１の巻取り装置を概念的に示す斜視図である。
【図４】図１における第２の巻取り装置を概念的に示す斜視図である。
【図５】図３におけるモータの駆動用制御装置を示すブロック図である。
【図６】本発明のモータリトラクタシステムの動作を順を追って示す説明図である。
【符号の説明】
１Ａ  肩ベルト
１Ｂ  腰ベルト
２  第１の巻取り装置
４  スルータング
５  第２の巻取り装置
６  バックル
１４  モータ
３０  ポテンショメータ（ベルト格納状態検出手段）
２５  渦巻ばね（テンション付与装置）
【図１】
0004669143.tif 000002
【図２】
0004669143.tif 000003
【図３】
0004669143.tif 000004
【図４】
0004669143.tif 000005
【図５】
0004669143.tif 000006
【図６】
0004669143.tif 000007