(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体に起伏自在に枢支されたブームを有する自走式クレーンの上部旋回体の後端部に着脱可能に搭載してあるカウンタウエイトの着脱装置であって、上部旋回体の後部にリフト用アームを起伏自在に取り付け、該リフト用アームの先端部に、一端をカウンタウエイトに係止できるようにしたペンダントロープを掛け回すためのガイドシーブを設け、ペンダントロープの他端を係止するための係止部をブーム背面に設けてなり、上記ペンダントロープは連結部を介して前部と後部に２分割されており、ブームの基端側には前部ペンダントロープの連結部を係止するための係止部が設けられており、上部旋回体の後部にはリフト用アームの基端付近に後部ペンダントロープの連結部を係止するための係止部と後部ペンダントロープのカウンタウエイトを係止する端部を係止するための係止部とが設けられており、前部ペンダントロープは２つの係止部によってブーム上面に格納されており、後部ペンダントロープはリフト用アームの基端付近の２つの係止部とガイドシーブを掛け回した状態で格納されていて、リフト用アームの基端付近の２つの係止部の一方からガイドシーブを通って他方の係止部に到る距離はリフト用アームの起伏のいかなる角度においてもほぼ変わらず、リフト用アームは後部ペンダントロープを格納した状態で起伏可能になっていることを特徴とする自走式クレーンのカウンタウエイトの着脱装置。
【請求項２】
自走式クレーンはクローラクレーンである請求項１記載の自走式クレーンのカウンタウエイトの着脱装置。
【請求項３】
自走式クレーンはトラッククレーンである請求項１記載の自走式クレーンのカウンタウエイトの着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクローラクレーンやトラッククレーンなどの自走式クレーンのカウンタウエイトの着脱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式クレーンは一般に機械本体である上部旋回体の後端部にカウンタウエイトを搭載し、荷吊り時の荷重によるモーメントに対抗させてバランスを保持させるようにしてある。上記自走式クレーンでは道路輸送条件（重量制限）によりそのままの状態で輸送できない場合があり、軽量化するためにカウンタウエイトを取り外すことが必要となる。従来では他のクレーンを用いて上部旋回体からカウンタウエイトを吊り上げて取り外し、両者を輸送現場まで別々に輸送した後、再び他のクレーンを用いてカウンタウエイトを上部旋回体に搭載させるようにしていた。
【０００３】
このように他のクレーンを用いることは不便なので、自力でカウンタウエイトの着脱をすることができる装置が開発されている（たとえば特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】登録実用新案第２５６２４７５号
【０００５】
図１は特許文献１に開示されたカウンタウエイトの着脱装置を有する自走式クレーンの部分側面図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視図である。これらの図において、Ａは自走式クレーン、Ｂはクローラ式の下部走行台車、１は上部旋回体、２は上部旋回体１に起伏自在に枢支されたブーム、３はウエイト台、４はウエイト、５は上部旋回体１の後部に起伏自在に取り付けられたリフト用アームであり、油圧シリンダ６によって起伏するようになっている。７はペンダントロープ、８はペンダントロープ７を掛け回すためのガイドシーブであり、リフト用アーム５の先端に取り付けられている。４ａはカウンタウエイトの上面に設けられ、ペンダントロープ７の一端を係止する係止部であり、９はブーム２の背面に設けられ、ペンダントロープ７の他端を係止する係止部である。１０はカウンタウエイトの着脱装置である。１１はカウンタウエイトの着脱装置１０を支持するブラケットである。
【０００６】
次にこの考案の作用について説明する。図１に示すように、自走式クレーンＡの後方の地上に置かれた点線で示すウエイト４を吊り上げるにはペンダントロープ７の他端をブーム２の背面に設けられ係止部９に係止し、ペンダントロープ７をガイドシーブ８を掛け回して一端を垂れ下がった状態にする。次に、ブーム２を点線で示すまで上げてペンダントロープ７の一端を地上に置かれたウエイト４に係止する。それからブーム２を一点鎖線で示す状態まで前方に倒すとともに、リフト用アーム５を実線で示す状態まで起立させ、ウエイト４をウエイト台３の上方まで移動させる。次に、ブーム２を実線で示すまで上げて、ウエイト４をウエイト台３上に降ろす。ウエイト４をウエイト台３に固定して作業が完了する。ウエイト台３に固定したウエイト４を地上に降ろすときには上記と反対の手順で行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように自力でカウンタウエイト４の着脱をする場合に、最初に作業者は上部旋回体１の内部に巻かれて格納されたペンダントロープ７を取り出し、ペンダントロープ７の他端をブーム２の背面に設けられ係止部９に係止し、ペンダントロープ７をガイドシーブ８を掛け回して一端を垂れ下がった状態にする必要があるが、ペンダントロープ７の他端をブーム２の中間部の背面に設けられ係止部９に係止するため、作業者は係止部９まで、ペンダントロープ７を持ってブーム２の背面上を歩行して取り付け作業を行うか、脚立を立てて行うので、作業の安全性が低下し、作業に時間がかかるという問題がある。
【０００８】
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたものであり、カウンタウエイトの着脱作業を行っていないときの、ペンダントロープの格納のやり方を改良することによって、着脱作業を行うときに容易にペンダントロープを掛け回すことができ、作業の安全性が向上し、作業時間を短縮することができる自走式クレーンのカウンタウエイトの着脱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の自走式クレーンのカウンタウエイトの着脱装置は上部旋回体に起伏自在に枢支されたブームを有する自走式クレーンの上部旋回体の後端部に着脱可能に搭載してあるカウンタウエイトの着脱装置であって、上部旋回体の後部にリフト用アームを起伏自在に取り付け、該リフト用アームの先端部に、一端をカウンタウエイトに係止できるようにしたペンダントロープを掛け回すためのガイドシーブを設け、ペンダントロープの他端を係止するための係止部をブーム背面に設けてなり、上記ペンダントロープは連結部を介して前部と後部に２分割されており、ブームの基端側には前部ペンダントロープの連結部を係止するための係止部が設けられており、上部旋回体の後部にはリフト用アームの基端付近に後部ペンダントロープの連結部を係止するための係止部と後部ペンダントロープのカウンタウエイトを係止する端部を係止するための係止部とが設けられており、前部ペンダントロープは２つの係止部によってブーム背面に格納されており、後部ペンダントロープはリフト用アームの基端付近の２つの係止部とガイドシーブを掛け回した状態で格納されている。
【００１０】
自走式クレーンはクローラクレーンであってもよいし、トラッククレーンであってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
このように本発明の自走式クレーンのカウンタウエイトの着脱装置では、ペンダントロープは連結部を介して前部と後部に２分割されており、ブームの基端側には前部ペンダントロープの連結部を係止するための係止部が設けられていて、ペンダントロープはブーム背面に伸びた状態で格納されており、上部旋回体の後部にはリフト用アームの基端付近に後部ペンダントロープの連結部を係止するための係止部と後部ペンダントロープのカウンタウエイトを係止する端部を係止するための係止部とが設けられており、後部ペンダントロープはリフト用アームの基端付近の２つの係止部とガイドシーブを掛け回した状態で格納されているので、着脱作業をする前に作業者はペンダントロープの連結部を２つの係止部から外して連結し、後部ペンダントロープのカウンタウエイトを係止する端部を、上部旋回体の後部の係止部から外し、カウンタウエイトに係止するだけでよく、作業の安全性が向上し、作業時間を短縮することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図３は本発明のカウンタウエイトの着脱装置を有する自走式クレーンの側面図であり、着脱作業中の状態を示している。図４はカウンタウエイトの着脱装置の部分拡大側面図であり、着脱作業をしておらず、ペンダントロープを格納した状態を示している。図５はカウンタウエイトの着脱装置の部分拡大平面図であり、着脱作業をしておらず、ペンダントロープを格納した状態を示している。なおこれらの図において、図１または図２と共通の部分には同一の符号を付している。
【００１３】
図３ないし図５において、Ａは自走式クレーン、Ｂはクローラ式の下部走行台車、１は上部旋回体、２は上部旋回体１に起伏自在に枢支されたブームであり、油圧シリンダ２ａによって、起伏動作がなされる。３はウエイト台、４はウエイトであり、上部ウエイト４ｂと、下部ウエイト４ｃとからなり、２つのウエイトは２本の通しピン４ｄ（図５参照）によって締結されている。５は上部旋回体１の後部に起伏自在に取り付けられたリフト用アームであり、油圧シリンダ６によって起伏するようになっている。７Ａはペンダントロープである。８はペンダントロープ７Ａを掛け回すためのガイドシーブであり、リフト用アーム５の先端に取り付けられている。
【００１４】
ペンダントロープ７Ａは図５に示すように、左右２本からなり、連結部７ｄを介して前部ペンダントロープ７ａと後部ペンダントロープ７ｂとに２分割されている。連結部７ｄは前部ペンダントロープ７ａの連結部７ｅ（雌型）と、後部ペンダントロープ７ｂの連結部７ｆ（雄型）とからなり、２つの連結部の孔を貫通する通しピンによって連結されている。ブーム２の中間部の背面には前部ペンダントロープ７ａの前端７ｃを係止する係止部９が設けられており、ブーム２の基端側の背面には前部ペンダントロープ７ａの連結部７ｅを係止するための係止部９ａが設けられている（図４参照）。上部旋回体１の後部に設けられたブラケット１２にはリフト用アーム５の基端付近に後部ペンダントロープ７ｂの連結部７ｆを係止するための係止部１２ａが設けられており、上部旋回体１の後部の、係止部１２ａの位置よりも前方下方の位置には後部ペンダントロープ７ｂのカウンタウエイト４を係止する端部７ｇを係止するための係止部１３が設けられている。前部ペンダントロープ７ａは２つの係止部９、９ａによってブーム２の背面に伸びた状態で格納されている。後部ペンダントロープ７ｂはリフト用アーム５の基端付近の２つの係止部１２ａ、１３とリフト用アーム５の先端に設けられたガイドシーブ８とを掛け回した状態で格納されている。リフト用アーム５は図４に示すように、後部ペンダントロープ７ｂを格納した状態でも起伏可能になっている。
【００１５】
４ａはカウンタウエイト４の上面に設けられ、ペンダントロープ７Ａの一端７ｇを係止する係止部である。１０はカウンタウエイトの着脱装置である。１２はカウンタウエイトの着脱装置１０を支持するブラケットである。１４は後部ペンダントロープ７ｂの中間部を引っ掛けて留める留め金具であり、先端が横に伸びるＬ字型をしている。
【００１６】
図６および図７はカウンタウエイト４の着脱方法を示す説明図である。先ず図６（Ａ）に示すように地上に置かれた下部ウエイト４ｃに自走式クレーンＡを近づける。次に図６（Ｂ）に示すようにブーム２を上昇させるとともに、カウンタウエイトの着脱装置１０を後方に倒してペンダントロープ７の一端７ｇを下部ウエイト４ｃの係止部４ａに近づけ、ピンで締結する。次に図７（Ｃ）に示すようにブーム２を前方に倒して下部ウエイト４ｃを上昇させる。次に図７（Ｄ）に示すようにカウンタウエイトの着脱装置１０を前方に上昇させ、下部ウエイト４ｃをウエイト台３の真上に移動させる。次に図６（Ｅ）に示すようにブーム２を上昇させて、下部ウエイト４ｃをウエイト台３上に載置し、図示しない通しボルトによって下部ウエイト４ｃをウエイト台３に固定する。次に同様な方法で上部ウエイト４ｂを下部ウエイト４ｃ上に載置し、通しピン４ｄによって、上部ウエイト４ｂを下部ウエイト４ｃに締結する。
【００１７】
次に本実施形態の作用効果を説明する。本発明の自走式クレーンＡのカウンタウエイトの着脱装置１０では、ペンダントロープ７Ａは連結部７ｄを介して前部ペンダントロープ７ａと後部ペンダントロープ７ｂとに２分割されており、ブーム２の基端側には前部ペンダントロープ７ａの連結部７ｅを係止するための係止部９ａが設けられていて、前部ペンダントロープ７ａはブーム２の背面に伸びた状態で格納されており、上部旋回体１の後部にはリフト用アーム５の基端付近に後部ペンダントロープ７ｂの連結部７ｆを係止するための係止部１２ａと後部ペンダントロープ７ｂのカウンタウエイト４を係止する端部７ｇを係止するための係止部１３とが設けられており、後部ペンダントロープ７ｂはリフト用アーム５の基端付近の２つの係止部１２ａ、１３とガイドシーブ８を掛け回した状態で格納されているので、着脱作業をする前に作業者はペンダントロープ７Ａの連結部７ｄ（７ｅおよび７ｆ）を２つの係止部９ａ、１２ａから外して連結し、後部ペンダントロープ７ｂのカウンタウエイト４を係止する端部７ｇを、上部旋回体１の後部の係止部１３から外し、カウンタウエイト４に係止するだけでよく、作業の安全性が向上し、作業時間を短縮することができるという優れた効果を有する。
【００１８】
本発明は、以上述べた実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば、本実施形態では自走式クレーンはクローラクレーンとして説明したが、トラッククレーンであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来のカウンタウエイトの着脱装置を有する自走式クレーンの部分側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明のカウンタウエイトの着脱装置を有する自走式クレーンの側面図であり、着脱作業中の状態を示している。
【図４】本発明のカウンタウエイトの着脱装置の部分拡大側面図であり、ペンダントロープを格納した状態を示している。
【図５】本発明のカウンタウエイトの着脱装置の部分拡大平面図であり、ペンダントロープを格納した状態を示している。
【図６】カウンタウエイトの着脱方法を示す説明図である。
【図７】カウンタウエイトの着脱方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
１      上部旋回体
２      ブーム
３      ウエイト台
４      ウエイト
５      リフト用アーム
７Ａ    ペンダントロープ
８      ガイドシーブ
９      係止部
９ａ    係止部
１０      カウンタウエイトの着脱装置
１２ａ    係止部
１３      係止部  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004836511.tif 000007
【図７】
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