(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳牛の乳房に装着するティートカップと真空ライン間を主真空チューブを介して接続し、かつ前記主真空チューブにパルセータを接続して前記ティートカップに対して負圧の脈動を付与するティートカップ駆動系と、前記ティートカップにより搾乳されたミルクを送り出すミルクチューブを開閉するシャットオフバルブと、このシャットオフバルブと前記主真空チューブ間を補助真空チューブを介して接続し、かつ前記補助真空チューブに対して切換弁を接続することにより前記シャットオフバルブを開閉するシャットオフバルブ制御系とを備える搾乳機において、前記切換弁に対して真空供給側に接続し、かつ前記主真空チューブ側における負圧の低下により前記補助真空チューブを閉じる逆止弁を備えることを特徴とする搾乳機。
【請求項２】
前記補助真空チューブは、前記パルセータから分岐することを特徴とする請求項１記載の搾乳機。
【請求項３】
前記逆止弁は、前記パルセータの台座に形成し、かつ前記補助真空チューブを接続する分岐ポートの内端開口に形成した上向きの弁座部と、この弁座部に載せたボール弁部とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の搾乳機。
【請求項４】
前記主真空チューブと前記補助真空チューブは、自動離脱装置を付設した搾乳ユニットに備えることを特徴とする請求項１記載の搾乳機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ティートカップにより搾乳されたミルクを送り出すミルクチューブに接続したシャットオフバルブの開閉を真空チューブからの負圧により制御するシャットオフバルブ制御系を備える搾乳機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乳牛を係留する複数のストールの配列方向に沿って配したガイドレール部を駆動車輪により自走する搾乳機を備える搾乳システムは、特開２００３−２３０３２６号公報及び特開２００５−１７６７２２号公報で知られている。
【０００３】
この搾乳機は、ガイドレール部に沿って自走する自走部と、この自走部により搬送される左右一対の搾乳ユニットを備えている。この搾乳ユニットは、大別して、ユニット本体部とこのユニット本体部に付設した自動離脱装置により構成するとともに、ティートカップと真空ライン間を主真空チューブにより接続し、かつ主真空チューブにパルセータを接続してティートカップに対して負圧の脈動を付与するティートカップ駆動系と、ティートカップにより搾乳されたミルクを送り出すミルクチューブを開閉するシャットオフバルブと、このシャットオフバルブと主真空チューブ間を補助真空チューブにより接続し、かつ補助真空チューブに対して切換弁を接続することによりシャットオフバルブを開閉するシャットオフバルブ制御系とを備えている。この場合、ミルクチューブ及び主真空チューブは、ディストリビュータを介してガイドレール部に沿って配したミルクライン及び真空ラインに付設したミルクタップに接続される。また、自動離脱装置は、搾乳したミルクの流量を監視することにより搾乳の終了時期を検出し、乳牛の乳房に装着したユニット本体部（ティートカップ）を自動で離脱する機能を有する。
【特許文献１】特開２００３−２３０３２６号
【特許文献２】特開２００５−１７６７２２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の搾乳機は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００５】
第一に、シャットオフバルブは、真空圧（負圧）により変位（開閉）するダイヤフラムを内蔵し、搾乳の開始／終了に対応して、主真空チューブから分岐した補助真空チューブから付与される負圧によりミルクチューブを開閉する機能を有している。一方、主真空チューブにはパルセータを接続し、ティートカップに対して負圧の脈動を付与するため、この脈動による真空圧の変動がシャットオフバルブにも少なからず影響を与える。実際、補助真空チューブにおける真空圧Ｑｒは、図８に示すように、パルセータの脈動に同期して変動する。この変動幅は、概ね４〔ｋＰａ〕程度となり、この真空圧Ｑｒの変動は、シャットオフバルブにおけるダイヤフラムに伝達され、ミルクチューブを流れるミルク流量にも影響するとともに、乳牛（乳房）側にも伝達され、搾乳動作が不安定になるのみならず、乳牛にも無用なストレスが付加されてしまう。
【０００６】
第二に、このような真空圧Ｑｒの変動は、パルセータによる脈動の影響を受けない離れた部位から真空を導入したり、真空状態を安定化させる安定化回路を接続したり、或いは脈動の影響を阻止するバルブ及び制御系を追加するなどによって対策は可能であるが、無視できないコストアップの要因になるとともに、搾乳機の大型化を招く要因にもなる。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した搾乳機の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するため、乳牛Ｃの乳房Ｃｄ…に装着するティートカップ２…と真空ラインＬｖ間を主真空チューブ３を介して接続し、かつ主真空チューブ３にパルセータ４を接続してティートカップ２…に対して負圧の脈動を付与するティートカップ駆動系Ｆａと、ティートカップ２…により搾乳されたミルクを送り出すミルクチューブ５を開閉するシャットオフバルブ６と、このシャットオフバルブ６と主真空チューブ３間を補助真空チューブ７を介して接続し、かつ補助真空チューブ７に対して切換弁８を接続することによりシャットオフバルブ６を開閉するシャットオフバルブ制御系Ｆｂとを備える搾乳機１を構成するに際して、切換弁８に対して真空供給側に接続し、かつ主真空チューブ３側における負圧の低下により補助真空チューブ７を閉じる逆止弁９を備えることを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、補助真空チューブ７は、パルセータ４から分岐させることができる。また、逆止弁９は、パルセータ４の台座１１に形成し、かつ補助真空チューブ７を接続する分岐ポート１２の内端開口１２ｉに形成した上向きの弁座部１３と、この弁座部１３に載せたボール弁部１４とを備えて構成できる。さらに、主真空チューブ３と補助真空チューブ７は、自動離脱装置Ａを付設した搾乳ユニットＵに備えて構成できる。
【発明の効果】
【００１０】
このような構成を有する本発明に係る搾乳機１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  切換弁８に対して真空供給側に接続し、かつ主真空チューブ３側における負圧の低下により補助真空チューブ７を閉じる逆止弁９を備えるため、パルセータ４の動作に同期して発生する真空圧の脈動、特に、真空圧（負圧）の低下が逆止弁９により有効に遮断され、シャットオフバルブ６に伝達されることに伴う不具合、即ち、ミルク流量の変動、更には乳牛（乳房）Ｃ側に伝達される不具合を解消でき、もって、搾乳動作の安定性を高めることができるとともに、乳牛Ｃに対して無用なストレスが付加される不具合を解消できる。
【００１２】
（２）  好適な態様により、補助真空チューブ７をパルセータ４から分岐させる場合であっても、パルセータ４の動作に同期して発生する真空圧の脈動（低下）が逆止弁９により阻止され、補助真空チューブ７側には伝達されないため、真空圧の脈動が大きい部位からの分岐も可能になるなど、補助真空チューブ７を分岐させる部位の制限がなくなり、分岐部位の設計（選択）に対する設計自由度を高めることができる。
【００１３】
（３）  好適な態様により、逆止弁９を、パルセータ４の台座１１に形成し、かつ補助真空チューブ７を接続する分岐ポート１２の内端開口１２ｉに形成した上向きの弁座部１３と、この弁座部１３に載せたボール弁部１４とを備えて構成すれば、既設の分岐ポート１２における内端開口１２ｉの形状変更とボール部材の追加のみで実現できるなど、容易かつ低コストに実施できるとともに、搾乳機１の大型化を招く不具合を回避できる。
【００１４】
（４）  好適な態様により、主真空チューブ３と補助真空チューブ７は、自動離脱装置Ａを付設した搾乳ユニットＵに備えて構成すれば、本発明の有効性（作用）を十分に発揮することができ、最適な効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
まず、本発明の理解を容易にするため、本実施形態に係る搾乳機１を備える搾乳システム全体の概略構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００１７】
図２は、搾乳システムＭの主要部を上方から見た模式的斜視図を示す。同図中、２１，２１は左右一対のガイドレール部であり、このガイドレール部２１，２１には、平行に配した一対の主レール２１ｍ，２１ｍ及びこの主レール２１ｍから直角方向に分岐した複数の分岐レール２１ｂ…，２１ｂ…が含まれるとともに、ガイドレール部２１と２１の間には、作業者が通行できる搾乳通路Ｒが設けられる。また、搾乳通路Ｒの両側には多数のストールＳｔ…が搾乳通路Ｒに沿って設けられ、各ストールＳｔ…には、図３に示すように、乳牛Ｃ…が係留される。なお、左右のガイドレール部２１，２１の基本構成は、左右対称となる点を除いて基本的に同じとなる。したがって、以下には、一方のガイドレール部２１側の構成についてのみ説明する。
【００１８】
ガイドレール部２１における各分岐レール２１ｂ…は配列するストールＳｔ…に対して一つ置きに設け、ストールＳｔとＳｔ…間に配するとともに、先端は、ガイドレール部２１に沿って配したミルクラインＬｍ及び真空ラインＬｖの近傍まで延設する。ミルクラインＬｖの所定位置には、各ストールＳｔ…に対応して一対のミルクタップ２２ｐ，２２ｑ…が設けられ、また、不図示の接続配管を介して真空ラインＬｖとミルクタップ２２ｐ，２２ｑ…が接続される。
【００１９】
任意の分岐レール２１ｂは、主レール２１ｍのホームポジションを上流側Ｄｕとした場合、ホームポジションに対して下流方向に湾曲させて当該主レール２１ｍに合流させる分岐部２１ｊを有するとともに、この分岐部２１ｊには、分岐部２１ｊに対する主レール２１ｍの上流側と下流側又は主レール２１ｍの下流側と分岐レール２１ｂ側を接続可能なディバータ（切換レール）２１ｐを内蔵する。なお、他の分岐レール２１ｂ…側も同様に構成する。主レール２１ｍ及び分岐レール２１ｂ…は、断面矩形の内部を中空に形成し、底面にはレールを形成するスリットを有する。そして、このガイドレール部２１には、図２に示すように、ガイドレール部２１に沿って自走する二台の搾乳機１，１を装填する。なお、主レール２１ｍの一端側は、図に現れない引込レールを介して洗浄装置や充電装置等が設けられた管理室（ホームポジション）に至らせる。
【００２０】
次に、本実施形態に係る搾乳機１の構成について、図１〜図５を参照して具体的に説明する。
【００２１】
搾乳機１（他方の搾乳機１も同じ）は、図３に示すように、ガイドレール部２１に吊り下げられる自走部２５と、この自走部２５により支持される左右一対の搾乳ユニットＵ，Ｕを備え、自走部２５にはコントローラ２６を搭載する。このコントローラ２６には、自走部２５の制御を司るコントローラ本体及びバッテリボックス等を内蔵するとともに、外面には操作パネルを備える。自走部２５は、ベース部２７を備え、このベース部２７の上面に駆動モータ２８を搭載するとともに、ガイドレール部２１の内部には、この駆動モータ２８により回転する後輪となる左右一対の駆動車輪及び前輪となる左右一対の空転車輪を備える。
【００２２】
また、ベース部２７の左右側面には、吊下アーム２９ｐ，２９ｑをそれぞれ左右に突出させて設け、この吊下アーム２９ｐ，２９ｑに、一対の搾乳ユニットＵ，Ｕをそれぞれ吊り下げる。一方の搾乳ユニットＵ（他方の搾乳ユニットＵも同じ）は、ユニット本体部Ｕｍとこのユニット本体部Ｕｍに付設した自動離脱装置Ａを備える。自動離脱装置Ａは、搾乳したミルクの流量を監視することにより搾乳の終了時期を検出し、乳牛Ｃに装着したユニット本体部Ｕｍ（ティートカップ２…）を自動で離脱させる機能を有する装置本体４０と、この装置本体４０の上端から上方に設けた逆Ｊ形の吊下部４１と、装置本体４０の下端から下方に設けたワイヤガイド筒４２を備え、このワイヤガイド筒４２の下端開口から離脱ワイヤ４３が導出する。ワイヤガイド筒４２から導出した離脱ワイヤ４３の先端は、ユニット本体部Ｕｍのミルククロー３３に接続する。これにより、自動離脱装置Ａは、吊下部４１により上述した吊下アーム２９ｐに掛けることができるとともに、離脱ワイヤ４３を巻上げることにより自動離脱処理を行うことができ、離脱処理後のミルククロー３３は、図３に示す非使用位置Ｘｎまで引き戻される。
【００２３】
また、自動離脱装置Ａは、図４に示すように、ケーシング４５を備え、このケーシング４５は、機器部品Ｐｍを配設するシャーシ部４５ｓ及び機器部品Ｐｍを含むシャーシ部４５ｓを覆う開閉可能なカバー部４５ｃを備える。この場合、シャーシ部４５ｓに配設する機器部品Ｐｍには、ミルクの流量を検出する検出部（検出電極）を付設したミルク配管をはじめ、後述する逆止弁９を設けたパルセータ４，シャットオフバルブ６及び切換弁８などを有する搾乳系の回路Ｋｍと、駆動モータ４６及び巻上リール４７を含むワイヤ巻上機構により離脱動作を行う電気系の回路Ｋｅを配設する。離脱ワイヤ４３は、巻上リール４７により巻取られるとともに、離脱ワイヤ４３の先端側は、シャーシ部４５ｓ及びワイヤガイド筒４２を通って外部に導出される。図４に示す４７ｃは巻上リールカバーであり、巻上リール４７は、この巻上リールカバー４７ｃの内部に配される。
【００２４】
他方、カバー部４５ｃの内面には、ミルク配管に付設した検出部から得る検出信号を信号処理し、この処理結果に応じて制御信号を駆動モータ４６に供給するなどの各種信号処理及び自動離脱制御（シーケンス制御）を行う回路基板部４８を配設するとともに、カバー部４５ｃの外面には操作部を配設する。この操作部にはデジタル表示等を行う表示部が含まれる。
【００２５】
図１に、搾乳ユニットＵの具体的な回路構成を示す。図１中、３１はディストリビュータであり、このディストリビュータ３１は、電極３１ｐ，真空ライン接続ポート３１ｖ及びミルクライン接続ポート３１ｍを備える。各搾乳ユニットＵ…に備えるディストリビュータ３１…は、前述した自走部２５に備えるベース部２７の左右にそれぞれ支持され、各ディストリビュータ３１…は、図２に示すミルクタップ２２ｐ，２２ｑにそれぞれ接続される。
【００２６】
一方、Ｕｍはユニット本体部であり、乳牛Ｃの乳房Ｃｄ…に装着する四つのティートカップ２…と、このティートカップ２…を接続したミルククロー３３を備える。なお、図１は、二つのティートカップ２…のみを示している。この場合、一つのティートカップ２（他のティートカップ２…も同じ）は、シェルカップ５１と、このシェルカップ５１の内部に収容した弾性のティートカップライナ５２を備え、ティートカップライナ５２は、カップチューブ５２ｔを介してミルククロー３３に接続される。
【００２７】
また、ミルククロー３３は、ミルクチューブ５を介してディストリビュータ３１に接続し、このディストリビュータ３１のミルクライン接続ポート３１ｍに連通させるとともに、ミルクチューブ５の中途には、シャットオフバルブ６を接続する。シャットオフバルブ６は、真空圧（負圧）により変位するダイヤフラムを内蔵し、このダイヤフラムの変位によりミルクチューブ５を開閉する。なお、ミルクチューブ５には、前述した装置本体４０に配したミルク配管も含まれる。
【００２８】
さらに、各シェルカップ５１…には、真空接続ポート５１ｏ…を設け、この真空接続ポート５１ｏ…は、主真空チューブ３を介してディストリビュータ３１に接続し、このディストリビュータ３１の真空ライン接続ポート３１ｖに連通させるとともに、主真空チューブ３の中途には、パルセータ４を接続する。各シェルカップ５１…とティートカップライナ５２…間には、密閉空間が形成されるため、この密閉空間に真空圧を付与し、又は真空圧を解除することにより、ティートカップライナ５２…を伸縮させることができる。
【００２９】
パルセータ４は、図１及び図５に示すように、台座１１を備え、この台座１１の上に、電磁開閉弁を用いた二つのパルセータバルブ５３ａ，５３ｂを有するバルブユニット５３を設置する。台座１１は、真空接続ポート１１ｉ，バルブ接続ポート１１ｏ，切換弁接続ポート（分岐ポート）１２及び大気接続ポート（吸気口）１１ａを有し、バルブ接続ポート１１ｏは、パルセータバルブ５３ａ，５３ｂの一次ポートにそれぞれ接続する。また、各パルセータバルブ５３ａ，５３ｂの二次ポートは、上述したティートカップ２…（真空接続ポート５１ｏ…）に接続する。この場合、四つのティートカップ２…における二つのティートカップ２…を主真空チューブ３を構成するティートカップ側チューブ３ｔａ…を介して一方のパルセータバルブ５３ａに接続するとともに、残りの二つのティートカップ２…を主真空チューブ３を構成するティートカップ側チューブ３ｔｂ…を介して他方のパルセータバルブ５３ｂに接続する。さらに、真空接続ポート１１ｉは、主真空チューブ３のディストリビュータ側チューブ３ｄを介して上述したディストリビュータ３１（真空ライン接続ポート３１ｖ）に接続する。他方、５４は制御部であり、この制御部５４により各パルセータバルブ５３ａ，５３ｂが開閉制御される。これにより、主真空チューブ３に接続したパルセータ４により各ティートカップ２…に対して負圧の脈動が付与されるティートカップ駆動系Ｆａが構成される。
【００３０】
また、台座１１に設けた切換弁接続ポート１２は、補助真空チューブ７を介してシャットオフバルブ６に接続するとともに、補助真空チューブ７の中途には電磁開閉弁を用いた切換弁８を接続する。この切換弁８は制御部５４により制御される。これにより、シャットオフバルブ６と主真空チューブ３が補助真空チューブ７を介して接続され、かつ補助真空チューブ７に接続した切換弁８によりシャットオフバルブ６が開閉されるシャットオフバルブ制御系Ｆｂが構成される。
【００３１】
一方、切換弁８に対して真空供給側に接続し、かつ主真空チューブ３側における負圧の低下により補助真空チューブ７を閉じる逆止弁９を設ける。この場合、逆止弁９は、パルセータ４の台座１１を利用する。即ち、図５に示すように、切換弁接続ポート（分岐ポート）１２の内端開口１２ｉが台座１１の上面に臨むため、この内端開口１２ｉを利用して弁座部１３を形成する。具体的には、内端開口１２ｉから切換弁接続ポート１２の内部側に対して切換弁接続ポート１２よりも内径が大きいボール収容部５５を形成する。これにより、上向きの弁座部１３が形成されるため、このボール収容部５５に、当該ボール収容部５５の内径よりも小さく、かつ切換弁接続ポート１２の内径よりも大きい球径を有するボール部材５６を収容する。このボール部材５６がボール弁部１４を構成し、主真空チューブ３側における真空圧（負圧）が低下すれば、ボール弁部１４が弁座部１３に当接して補助真空チューブ７を閉じるとともに、主真空チューブ３側における真空圧（負圧）が高くなれば、ボール弁部１４が弁座部１３から離間して補助真空チューブ７を開く機能を有する。
【００３２】
このように、逆止弁９を、パルセータ４の台座１１に形成し、かつ補助真空チューブ７を接続する分岐ポート１２の内端開口１２ｉに形成した上向きの弁座部１３と、この弁座部１３に載せたボール弁部１４により構成したため、既設の分岐ポート１２における内端開口１２ｉの形状変更とボール部材の追加のみで実現できるなど、容易かつ低コストに実施できるとともに、搾乳機１の大型化を招く不具合を回避できる利点がある。また、パルセータ４の動作に同期して発生する真空圧の脈動（低下）が逆止弁９により阻止され、補助真空チューブ７側には伝達されないため、真空圧の脈動が大きい部位からの分岐も可能になるなど、補助真空チューブ７を分岐させる部位の制限がなくなり、分岐部位の設計（選択）に対する設計自由度を高めることができる。
【００３３】
次に、本実施形態に係る搾乳機１の主要部の動作（機能）について、各図を参照しつつ図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００３４】
ディストリビュータ３１はミルクタップ２２ｐに接続されているものとする。搾乳開始スイッチのオンにより、搾乳ユニットＵが動作を開始し、制御部５４により、パルセータバルブ５３ａ，５３ｂ及び切換弁８に対する制御が行われる。この際、作業者は、各ティートカップ２…を乳牛Ｃの乳房Ｃｄ…に装着する。一方、搾乳ユニットＵの動作が開始することにより、切換弁８が開側に切換られる（ステップＳ１）。これにより、主真空チューブ３側から、逆止弁９，補助真空チューブ７及び切換弁８を介してシャットオフバルブ６に負圧が付与されるため、シャットオフバルブ６も開側に切換えられ、ミルクチューブ５が開状態（連通状態）となる。
【００３５】
また、搾乳ユニットＵの動作が開始することにより、各パルセータバルブ５３ａ，５３ｂには、パルセータ制御信号が付与される。パルセータ制御信号は、オン期間が１秒程度、オフ期間が１秒程度のパルス信号であり、各パルセータバルブ５３ａ，５３ｂは、オン期間においてティートカップ側チューブ３ｔａ，３ｔｂを開にし、オフ期間においてティートカップ側チューブ３ｔａ，３ｔｂを閉にする。この場合、一方のパルセータバルブ５３ａと他方のパルセータバルブ５３ｂに付与されるパルセータ制御信号は、相互に１８０゜反転した信号となる。したがって、パルセータバルブ５３ａと５３ｂは、交互に開閉が繰り返され、乳牛Ｃに対する搾乳が行われる。
【００３６】
以下、搾乳時の制御に対応した挙動について説明する。今、任意のタイミングでパルセータバルブ５３ａが開側に、パルセータバルブ５３ｂが閉側に切換えられるものとする（ステップＳ２）。この際、パルセータバルブ５３ａと５３ｂにおける開閉切換時には、パルセータバルブ５３ａと５３ｂのインダクタンスや伝達機構の介在により、制御の応答性が低下する。したがって、従来のように、逆止弁９が接続されていない場合には、パルセータバルブ５３ａと５３ｂが同時に開状態となるなど、瞬間的な（真空圧）負圧の低下を生じる場合がある（図８参照）。しかし、本発明（本実施形態）では、主真空チューブ３側に、瞬間的（一時的）な真空圧の低下状態が発生した場合、逆止弁９が閉じるため、主真空チューブ３側における真空圧の低下（脈動）が逆止弁９により阻止され、シャットオフバルブ６には伝達されない（ステップＳ３）。
【００３７】
即ち、主真空チューブ３側の真空圧が正常であれば、図５に示す実線矢印Ｄｖで示すように真空吸引が行われ、逆止弁９のボール弁部１４は弁座部１３から離間することにより補助真空チューブ７が開になるが、主真空チューブ３側の真空圧が低下した場合には、図５に示す仮想線矢印Ｄａで示すように吸気口１１ａからの大気の吸入の影響が大きくなり、逆止弁９のボール弁部１４は弁座部１３に当接して補助真空チューブ７が閉となる。
【００３８】
一方、パルセータバルブ５３ａが開側に、パルセータバルブ５３ｂが閉側に切換えられた後は、この状態が所定時間（１秒程度）継続し、次の切換タイミングになれば、パルセータバルブ５３ａが閉側に、パルセータバルブ５３ｂが開側に切換えられる（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６）。この場合も、主真空チューブ３側に、瞬間的（一時的）な真空圧の低下状態を発生するが、逆止弁９が閉じるため、主真空チューブ３側における真空圧の低下（脈動）が逆止弁９により阻止され、シャットオフバルブ６には伝達されない（ステップＳ７）。さらに、パルセータバルブ５３ａが閉側に、パルセータバルブ５３ｂが開側に切換えられた後は、この状態が所定時間（１秒程度）継続し、次の切換タイミングになれば、パルセータバルブ５３ａが開側に、パルセータバルブ５３ｂが閉側に切換えられ、以下、同様の動作（挙動）が繰り返される（ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ２…）。
【００３９】
このように、本実施形態に係る搾乳機１によれば、切換弁８に対して真空供給側（主真空チューブ３側）に接続し、かつ主真空チューブ３側における負圧の低下により補助真空チューブ７を閉じる逆止弁９を備えるため、パルセータ４の動作に同期して発生する真空圧の脈動、特に、真空圧（負圧）の低下が逆止弁９により有効に遮断され、シャットオフバルブ６に伝達されることに伴う不具合、即ち、ミルク流量の変動、更には乳牛（乳房）Ｃ側に伝達される不具合を解消でき、もって、搾乳動作の安定性を高めることができるとともに、乳牛Ｃに対して無用なストレスが付加される不具合を解消できる。図７は、補助真空チューブ７における真空圧Ｑを示すが、真空圧Ｑの変動幅は、概ね０．７〔ｋＰａ〕程度となり、図８に示した逆止弁９を接続しない場合の状態（変動幅：概ね４〔ｋＰａ〕程度）に比べ、概ね１／６程度まで改善することができた。例示の実施形態は、主真空チューブ３と補助真空チューブ７を、自動離脱装置Ａを付設した搾乳ユニットＵに備えるため、本発明の有効性（作用）を十分に発揮することができ、最適な効果を得ることができる。
【００４０】
他方、自動離脱装置Ａは、搾乳したミルクの流量を監視し、搾乳の終了時期を検出したなら、制御部５４により切換弁８を閉側に制御する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。これにより、シャットオフバルブ６も閉側に切換えられ、ミルクチューブ５が閉状態（遮断状態）になるとともに、パルセータバルブ５３ａ，５３ｂが共に閉側に切換えられる。この結果、ティートカップ２…に対する真空圧の供給が停止し、離脱可能状態になるため、自動離脱装置Ａによりティートカップ２…を自動で離脱する自動離脱処理が行われる（ステップＳ１２）。この場合、駆動モータ４６の回転により巻上リール４７が回転し、巻上リール４７により離脱ワイヤ４３が巻き上げられる。これにより、ミルククロー３３は、図３に示す非使用位置Ｘｎまで引き戻され、離脱処理が終了する（ステップＳ１３）。
【００４１】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、補助真空チューブ７は、パルセータ４から分岐させた構成を例示したが、他の部位から分岐させる場合を排除するものではない。したがって、逆止弁９の構成は、パルセータ４の台座１１を利用した例示の構成のみならず、補助真空チューブ７に独立した逆止弁を接続する構成を排除するものではない。また、主真空チューブ３と補助真空チューブ７は、自動離脱装置Ａを付設した搾乳ユニットＵに備える場合を例示したが、各種タイプの搾乳機にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る搾乳機に備える搾乳ユニットにおける回路構成図、
【図２】同搾乳機を備える搾乳システムの模式的斜視図、
【図３】同搾乳機の正面図、
【図４】同搾乳機に備える自動離脱装置の分解斜視図、
【図５】同自動離脱装置に内蔵するパルセータ及び切換弁の一部断面正面図、
【図６】同搾乳機の主要部の動作を説明するためのフローチャート、
【図７】同搾乳機における真空圧の変動を測定した時間対真空圧の変化データ、
【図８】従来の技術に係る搾乳機における真空圧の変動を測定した時間対真空圧の変化データ、
【符号の説明】
【００４３】
１：搾乳機，２…：ティートカップ，３：主真空チューブ，４：パルセータ，５：ミルクチューブ，６：シャットオフバルブ，７：補助真空チューブ，８：切換弁，９：逆止弁，１１：台座，１２：分岐ポート，１２ｉ：内端開口，１３：弁座部，１４：ボール弁部，Ｃ：乳牛，Ｃｄ…：乳房，Ｌｖ：真空ライン，Ｆａ：ティートカップ駆動系，Ｆｂ：シャットオフバルブ制御系，Ａ：自動離脱装置，Ｕ：搾乳ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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