(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の回転軸に固定され、回転速度変動を検出するためのスリット等のマークが施された円板と、
該円板が取り付けられた前記回転体を回転可能に支持する支持台と、
前記支持台の一部に固定され、前記回転体の設置時に前記円板を両面から挟み込む位置に設けられた回転速度変動検出用の第１の光透過型センサと、
該支持台に支持された回転体の上部を開閉可能に覆う回転体カバーと、
該回転体カバーの一部に固定され、前記回転体を設置し前記回転体カバーを閉じた時に、前記第１の光透過型センサと対向する位置でありかつ前記円板を両面から挟み込む位置に設けられた回転速度変動検出用の第２の光透過型センサと、
を備え、
前記回転体の回転時に前記第１の光透過型センサおよび前記第２の光透過型センサの検出区間に前記円板に施されたマークが入り込んで回転速度変動を検出可能にしたことを特徴とする回転体回転速度制御装置。
【請求項２】
前記回転体は、電子写真プロセスで画像形成を行う感光体であることを特徴とする請求項１に記載の回転体回転速度制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転体回転速度制御装置を用いたことを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項４】
請求項３に記載のプロセスカートリッジを用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転速度を検出して制御を行う回転体回転速度制御装置、それを用いたプロセスカートリッジ、およびそのプロセスカートリッジを用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、正確な回転制御が求められる回転体では、回転体の回転速度変動を検出する回転速度検出装置が設けられ、その回転速度検出装置で検出された回転速度変動に基づいて、回転速度の補正が行われていた。
【０００３】
正確な回転制御が求められる回転体としては、例えば、電子写真プロセスで用いられる感光体ドラムがあり、この感光体ドラムの回転速度変動を検出し、その検出結果に基づいて速度補正を行うことにより、画質を向上させるという回転体駆動制御方法及びその装置などが開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９４９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、感光体ドラムの回転速度変化を検知することはできるが、実際に回転速度検知板をどのように感光体に取付けるのかといった取付け構造については、具体的に開示されていなかった。しかしながら、実際に画像形成装置内の感光体ドラムやそれを含むプロセスカートリッジ等の着脱を、ユーザあるいはサービスマンが行う必要があるが、回転速度を検知するための回転速度検知板やセンサが取り付けられていることで、これらが着脱時に邪魔となり、簡単に着脱ができなくなるという課題があった。
【０００６】
例えば、センサに光透過型センサを用いた場合、感光体ドラムやプロセスカートリッジを着脱する際に、回転速度を検知するための円板が透過型センサの間隙に衝突して、簡単に着脱できなくなることが考えられる。
【０００７】
また、センサに反射光検知型センサを用いた場合、上述のようなメカ的衝突が起こり難く、着脱の際の問題は無いが、反射光検知型センサのタイプは精度良く検出することが困難であって、仮に精度を上げようとすると、コストアップにつながるという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光透過型センサを使って回転体の回転速度を精度良く検出すると共に、回転体の着脱動作を容易に行うことができる回転体回転速度制御装置、プロセスカートリッジ、および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、回転体の回転軸に固定され、回転速度変動を検出するためのスリット等のマークが施された円板と、該円板が取り付けられた前記回転体を回転可能に支持する支持台と、前記支持台の一部に固定され、前記回転体の設置時に前記円板を両面から挟み込む位置に設けられた回転速度変動検出用の第１の光透過型センサと、該支持台に支持された回転体の上部を開閉可能に覆う回転体カバーと、該回転体カバーの一部に固定され、前記回転体を設置し前記回転体カバーを閉じた時に、前記第１の光透過型センサと対向する位置でありかつ前記円板を両面から挟み込む位置に設けられた回転速度変動検出用の第２の光透過型センサと、を備え、前記回転体の回転時に前記第１の光透過型センサおよび前記第２の光透過型センサの検出区間に前記円板に施されたマークが入り込んで回転速度変動を検出可能にしたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の回転体回転速度制御装置において、前記回転体は、電子写真プロセスで画像形成を行う感光体であることを特徴とする。 
【００１４】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２に記載の回転体回転速度制御装置を用いたことを特徴とするプロセスカートリッジである。 
【００１５】
また、請求項４にかかる発明は、請求項３に記載のプロセスカートリッジを用いたことを特徴とする画像形成装置である。 
【発明の効果】
【００１６】
請求項１にかかる回転体回転速度制御装置は、回転体の回転軸に回転速度変動を検出するためのスリット等のマークが施された円板が固定され、支持台には円板が取り付けられた回転体が回転可能に支持され、支持台の一部には回転体の設置時に円板を両面から挟み込む位置に設けられた回転速度変動検出用の第１の光透過型センサが固定され、支持台に支持された回転体の上部が回転体カバーによって開閉可能に覆われ、回転体カバーの一部には回転体を設置し前記回転体カバーを閉じた時に、前記第１の光透過型センサと対向する位置であり、かつ前記円板を両面から挟み込む位置に設けられた回転速度変動検出用の第２の光透過型センサが固定され、回転体の回転時に第１の光透過型センサと第２の光透過型センサの検出区間に円板に施されたマークが入り込んで回転速度変動を検出可能にしている。このため、回転体回転速度制御装置は、回転体を支持台上に設置するだけで、支持台に固定されている第１の光透過型センサが回転速度変動を検出する円板を両面から挟み込む位置に位置決めされ、回転体カバーを閉じるだけで、第２の光透過型センサの検出区間に円板に施されたマークが入り込み、回転体の回転速度を精度良く検出することができる。また、回転体回転速度制御装置は、回転体を取り外す時も同様であって、第１の光透過型センサと第２の光透過型センサのそれぞれの間隙に円板が衝突することなく容易に取り外すことができる。さらに、回転体回転速度制御装置は、第１の光透過型センサと第２の光透過型センサの２つのセンサを用いているため、円板の取付け偏心を補正することができるという効果を奏する。
【００１７】
請求項２にかかる回転体回転速度制御装置は、回転体を電子写真プロセスで画像形成を行う感光体としたため、正確な回転制御が求められる電子写真プロセスで用いられる感光体の回転速度変動を検出し、その検出結果に基づいて速度補正を行うことにより、高画質化することができるという効果を奏する。
【００１８】
請求項３にかかるプロセスカートリッジは、請求項１または２に記載の回転体回転速度制御装置を用いている。このため、プロセスカートリッジは、回転体（感光体）の回転速度を精度良く検出できると共に、回転体を着脱する際に、第１の光透過型センサと第２の光透過型センサのそれぞれの間隙に円板が衝突すること無く、容易に着脱することができる。また、プロセスカートリッジは、第１の光透過型センサと第２の光透過型センサの２つのセンサを用いているため、円板の取付け偏心を補正することができるという効果を奏する。
【００１９】
請求項４にかかる画像形成装置は、請求項３に記載のプロセスカートリッジを用いている。このため、画像形成装置は、回転体（感光体）の回転速度を精度良く検出できると共に、回転体を着脱する際に、第１の光透過型センサと第２の光透過型センサのそれぞれの間隙に円板が衝突すること無く、容易に着脱することができる。また、画像形成装置は、第１の光透過型センサと第２の光透過型センサの２つのセンサを用いているため、円板の取付け偏心を補正することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明にかかる回転体回転速度制御装置、プロセスカートリッジ、および画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１は、感光体ドラムの回転速度を制御する感光体ドラム回転速度制御装置１０の概略図である。図１に示すように、感光体ドラム回転速度制御装置１０は、感光体ドラム１１の回転軸１２に回転速度変動を検出するためのスリット１４ａ〜１４ｄが形成された円板１３が固定されている。そして、この円板１３の両面から挟み込むように配置された光透過型センサ１５，１６は、上下のそれぞれの位置に配置されている。
【００２２】
感光体ドラム１１の回転力は、ブラシレスモータ１８の回転駆動力が回転軸１９を介して駆動ギヤ２０に伝えられ、さらにこれと噛み合うドラム駆動ギヤ１７から回転軸１９を介して感光体ドラム１１および円板１３に伝えられる。
【００２３】
ブラシレスモータ１８の速度検出は、ここではＦＧ（Frequency  Generator）による速度検出が行われる。そして、後述する補正された速度指示値との間で、位相比較と速度比較が行われる。位相比較は位相比較部２２で行って、その比較結果を積分アンプ２４に出力する。また、速度比較は、速度比較部２３で行って、その比較結果を積分アンプ２４に出力する。それらの比較結果は、積分アンプ２４で積分処理され、位相差や速度差を補正する駆動波形がＰＷＭジェネレータ２５で生成される。３相ドライバ２６は、この駆動波形に基づいてブラシレスモータ１８を駆動制御する。
【００２４】
一方、感光体ドラム１１の回転速度ムラの検出には、回転速度変動を検出するためのスリット１４ａ〜１４ｄが形成された円板１３が用いられる。ここでは、円板１３のスリット１４ａ〜１４ｄを上下に配置した光透過型センサ１５，１６によって検知することにより、円板１３の取付け偏心の影響を検知することができる。
【００２５】
まず、図１の光透過型センサ１５，１６によりホームポジション検知が行われ（ステップＳ１）、白抜き矢印Ｄに示すように、スリットセンサ検出間隔（Ｔ１、Ｔ２）を測定する（ステップＳ２）。ここまでは、ハード処理で行われる。
【００２６】
続いて、ステップＳ２の結果に基づいて、制御部のＣＰＵ処理が行われる。ここでは、スリットセンサ取り付け偏心補正処理（ステップＳ３）と速度変化の位相、振幅算出処理（ステップＳ４）を行うことにより、白抜き矢印Ｅに示す感光体ドラム１１の回転角速度変動Ｂの線図のようになる。位相は角度Θずれており、Ａの振幅で変動していることがわかる。
【００２７】
さらに、ステップＳ５のＣＰＵ処理では、速度補正値の演算処理が行われ、これに基づいてステップＳ６のハード処理により、速度指示値の補正制御処理が行われる。この補正された速度指示値Ｃは、白抜き矢印Ｆの線図中の破線の正弦波で示したように、感光体ドラム１１の回転角速度変動Ｂの線図に対してこれをキャンセルするように変動する値である。
【００２８】
このように、補正された速度指示値を用いて駆動することにより、回転速度ムラがあった感光体ドラム１１を一定の角速度で回転させることが可能となる。
【００２９】
図２−１は、図１の感光体ドラムの回転軸に回転速度変化を検知する円板を取り付ける前の状態を示す図であり、図２−２は、図１の感光体ドラムの回転軸に回転速度変化を検知する円板を取り付けた後の状態を示す図である。図２−１に示すように、感光体ドラム１１の回転軸１２に円板１３を白抜き矢印に挿入して固定させ、図２−２に示すように、円板１３が感光体ドラム１１と共に回転することから、円板のスリット１４ａ〜１４ｄと光透過型センサとを用いて、感光体ドラム１１の速度変動を検知することができる。
【００３０】
図３−１は、感光体ドラムを保持するプロセスカートリッジの開閉機構を示す斜視図であり、図３−２は、図３−１のプロセスカートリッジに感光体ドラムを装着した状態を示す斜視図であり、図３−３は、図３−２の感光体ドラムの回転軸を軸支する側板３３が描かれた斜視図であり、図３−４は、図３−３のプロセスカートリッジ上カバーを回動させて感光体ドラムの上から蓋をした状態を示す斜視図である。
【００３１】
プロセスカートリッジは、図３−１に示すように、感光体ドラム１１を回転可能に支持する支持台としてのプロセスカートリッジ底板３０と、プロセスカートリッジ底板３０に対して回転軸３１により矢印Ｇ方向に回動可能に軸支された回転体カバーとしてのプロセスカートリッジ上カバー３２などによって構成されている。
【００３２】
第１の実施の形態の特徴は、図３−１に示すように、プロセスカートリッジ底板３０の所定位置に上向きに光透過型センサ１６が固定され、プロセスカートリッジ上カバー３２の所定位置に横向きに光透過型センサ１５を固定した点にある。この光透過型センサ１６が固定される所定位置とは、図３−２に示すように、感光体ドラム１１をプロセスカートリッジ底板３０に装着することによって、円板１３のスリット１４ａ〜１４ｄが、光透過型センサ１６の検出区間に入り込む位置をいう。
【００３３】
また、この光透過型センサ１５が固定される所定位置とは、図３−３および図３−４に示すように、感光体ドラム１１をプロセスカートリッジ底板３０の側板３３の軸受け３４に装着した後、プロセスカートリッジ上カバー３２を回転軸３１を中心に矢印Ｇ方向に回動させて、感光体ドラム１１の上からプロセスカートリッジ上カバー３２で蓋をした時、円板１３のスリット１４ａ〜１４ｄが、光透過型センサ１５の検出区間に入り込む（矢印Ｉ方向）位置をいう。
【００３４】
このように、第１の実施の形態によれば、プロセスカートリッジ底板３０に光透過型センサ１６を上向きに設置することにより、感光体ドラム１１を上からプロセスカートリッジ内に取り付ける場合に、円板１３が光透過型センサ１６の間隙に衝突せずに、容易に装着することが可能となる。また、プロセスカートリッジ内の感光体ドラム１１を上方に取り外す時も同様であって、円板１３が光透過型センサ１６の間隙に衝突せずに容易に取り外すことができる。
【００３５】
さらに、第１の実施の形態によれば、円板の取付け偏心を補正するため、２センサ方式とする場合には、下側の光透過型センサ１６とは別に上側にも光透過型センサ１５を取付ける必要がある。この場合には、図３−３に示すように、プロセスカートリッジ上カバー３２を開いた状態で光透過型センサ１５を横向きに設置し、プロセスカートリッジ上カバー３２を矢印Ｇ方向に９０度回動させることによって、図３−４に示すように、円板１３が光透過型センサ１５の間隙に衝突せずに容易に装着することが可能となる。また、プロセスカートリッジ内の感光体ドラム１１を取り外す時も同様であって、円板１３が光透過型センサ１５の間隙に衝突せずに容易に取り外すことができる。
【００３６】
さらに、第１の実施の形態によれば、安価で回転速度の検出精度の高い光透過型センサが使えることから、感光体ドラムの回転速度制御を低コストかつ高精度に行えるため、このプロセスカートリッジを用いて画像形成装置を構成すれば高画質化できる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
図４は、感光体ドラムを回転軸方向に着脱する感光体ドラム回転速度制御装置の概略図であり、図５は、図４の感光体ドラムの回転軸を軸支する支持板に取り付けられた状態の平面図である。図４に示すように、感光体ドラム１１を回転軸１２の軸方向（白抜き矢印Ｊ方向）に移動させ、支持板４１の軸受け４２に回転軸１２を挿入して突き当てる（図５の白抜き矢印Ｌ）。これにより、感光体ドラム１１の円周上の端部から軸方向に複数個飛び出すように取り付けられた検出用突起４０が、支持板４１の対抗面に水平に配置された光透過型センサ４３，４４の間隙にそれぞれ入り込むことで装着が完了する。
【００３８】
これを図５で見ると、検出用突起４０が光透過型センサ４３，４４の間隙に入り込んだ状態で感光体ドラム１１が回転するため、光透過型センサ４３，４４の間隙には回転速度に応じて検出用突起４０が移動し、光の遮蔽と透過が繰り返される。光透過型センサ４３，４４は、このタイミングを検出することにより、検出用突起４０の大きさと設置間隔が予めわかっているため、感光体ドラム１１の回転速度変動を精度良く検出することが可能となる。
【００３９】
また、支持板４１に装着された感光体ドラム１１は、感光体ドラム１１を回転軸１２の反対方向（白抜き矢印Ｊの反対方向）に引き抜くことにより、検出用突起４０と光透過型センサ４３，４４とが衝突することなく、容易に取り外すことができる。
【００４０】
このように、第２の実施の形態によれば、感光体ドラム１１を回転軸１２方向に移動させて着脱するタイプであっても、回転速度変動を検出する機構が図４および図５のように構成されているため、着脱動作を容易に行うことができる。また、これによって安価で精度の良い光透過型センサが使えることから、高精度な回転速度変動が検出可能となり、これに基づいて回転速度制御が行われるため、高画質の画像を形成することができる。
【００４１】
また、第２の実施の形態によれば、支持板４１に２つの光透過型センサ４３，４４を配置したことにより、容易に２センサ方式にできることから、感光体ドラムの取付け偏心を補正することができる。
【００４２】
（第３の実施の形態）
図６−１は、１つの感光体ドラムの前面に回転速度変動検出用の円板が取り付けられたプロセスカートリッジの透視図であり、図６−２は、図６−１のプロセスカートリッジをＹＭＣＫの４色印刷用に並列配置した透視図であり、図６−３は、図６−２のプロセスカートリッジを使い回転速度変動検出用の円板に対して光透過型センサを取り付ける面板の装着手順説明図であり、図６−４は、図６−３の面板取付け後に光透過型センサが配置された上下の取付け板の取付け説明図であり、図６−５は、図６−４の上下の取付け板を面板に取付け固定した状態図である。
【００４３】
１つの感光体ドラム１１を収納したプロセスカートリッジ５０の前面に回転速度変動検出用の円板１３を取り付ける場合は、図６−１に示すように配置される。また、ＹＭＣＫの４色印刷用に並列配置した４つのプロセスカートリッジ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの前面にそれぞれ回転速度変動検出用の円板１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを取り付ける場合は、図６−２に示すように配置される。
【００４４】
しかし、図６−１および図６−２では、円板１３に対して光透過型センサを装着しようとすると、プロセスカートリッジ以外の場所に光透過型センサを固定しなくてはならないため、感光体ドラム１１あるいはプロセスカートリッジを着脱する場合は、プロセスカートリッジ以外の場所に固定されている光透過型センサを一旦取り外してから着脱する必要がある。
【００４５】
これに対して、第３の実施の形態では、図６−３に示すように、４つのプロセスカートリッジ５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋをまとめて、１つの面板６０で前面を固定する。この面板６０には、プロセスカートリッジから突き出た回転軸１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの位置に合わせて、貫通孔６１が形成されているため、この貫通孔６１に回転軸１２を通して面板６０をプロセスカートリッジ５０の前面で固定する。その後、面板６０の前面から円板１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋをそれぞれの回転軸１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに挿入して固定する。このように構成することにより、円板１３の着脱が非常に簡単になり、便利に行うことができる。
【００４６】
そして、固定された円板１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに対して光透過型センサを着脱可能に装着する場合は、図６−４に示すようにする。すなわち、上取付け板６２に対して、各円板の位置に合わせて光透過型センサ６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋを下向きに固定する。さらに、ここでは下取付け板６３に対して、各円板の位置に合わせて光透過型センサ６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃ、６５Ｋを上向きに固定する。この光透過型センサが固定された上取付け板６２は、矢印Ｎ方向に移動して、光透過型センサの間隙に円板が入り込むような位置で面板６０にビス６６で固定される。また、光透過型センサが固定された下取付け板６３は、矢印Ｏ方向に移動して、光透過型センサの間隙に円板が入り込むような位置で面板６０にビス６６で固定する。
【００４７】
その結果、図６−５に示すように、円板１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに対して、上取付け板６２と下取付け板６３を介して上下方向から光透過型センサ６４Ｙ〜６４Ｋ、６５Ｙ〜６５Ｋを着脱可能に取り付けることができる。
【００４８】
このように、第３の実施の形態によれば、４つのプロセスカートリッジを並列配置した場合でも、各感光体ドラムの回転軸に円板１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋをそれぞれ固定した後、光透過型センサ６４Ｙ〜６４Ｋ、６５Ｙ〜６５Ｋを取り付けるので、光透過型センサやプロセスカートリッジの着脱を非常に容易に行うことができる。
【００４９】
また、第３の実施の形態によれば、４つのプロセスカートリッジごと画像形成装置などから取り外す場合は、光透過型センサを装着したままでも着脱することが可能である。
【００５０】
さらに、プロセスカートリッジから感光体ドラムを取り出す場合は、ビス６６を外して上取付け板６２と下取付け板６３を面板６０から取り除いて、円板と面板６０を取り外すだけで、感光体ドラムを容易に取り出すことができる。
【００５１】
なお、上記第３の実施の形態では、円板に対して上下から光透過型センサを配置する２センサ方式を採用したが、いずれか一方の取付け板（６２または６３）を使って光透過型センサを配置するようにしても良い。
【００５２】
また、上記した各実施の形態では、回転体として感光体ドラムを例にあげて説明したが、必ずしもこれに限定されず、回転速度制御を行うものであればどのようなものでも適用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本発明にかかる回転体回転速度制御装置、プロセスカートリッジ、および画像形成装置は、回転速度制御を行う回転体に対して回転速度変化検知板としての円板と、その回転状況を検知するための光透過型センサを用いた回転体回転速度制御装置、プロセスカートリッジ、および画像形成装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】感光体ドラムの回転速度を制御する感光体ドラム回転速度制御装置の概略図である。
【図２−１】図１の感光体ドラムの回転軸に回転速度変化を検知する円板を取り付ける前の状態を示す図である。
【図２−２】図１の感光体ドラムの回転軸に回転速度変化を検知する円板を取り付けた後の状態を示す図である。
【図３−１】感光体ドラムを保持するプロセスカートリッジの開閉機構を示す斜視図である。
【図３−２】図３−１のプロセスカートリッジに感光体ドラムを装着した状態を示す斜視図である。
【図３−３】図３−２の感光体ドラムの回転軸を軸支する側板が描かれた斜視図である。
【図３−４】図３−３のプロセスカートリッジ上カバーを回動させて感光体ドラムの上から蓋をした状態を示す斜視図である。
【図４】感光体ドラムを回転軸方向に着脱する感光体ドラム回転速度制御装置の概略図である。
【図５】図４の感光体ドラムの回転軸を軸支する支持板に取り付けられた状態の平面図である。
【図６−１】１つの感光体ドラムの前面に回転速度変動検出用の円板が取り付けられたプロセスカートリッジの透視図である。
【図６−２】図６−１のプロセスカートリッジをＹＭＣＫの４色印刷用に並列配置した透視図である。
【図６−３】図６−２のプロセスカートリッジを使い回転速度変動検出用の円板に対して光透過型センサを取り付ける面板の装着手順説明図である。
【図６−４】図６−３の面板取付け後に光透過型センサが配置された上下の取付け板の取付け説明図である。
【図６−５】図６−４の上下の取付け板を面板に取付け固定した状態図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  感光体ドラム回転速度制御装置
１１  感光体ドラム
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  感光体ドラム
１２  回転軸
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ  回転軸
１３  円板
１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ  円板
１４ａ〜１４ｄ  スリット
１５，１６  光透過型センサ
１７  ドラム駆動ギヤ
１８  ブラシレスモータ
１９  回転軸
２０  駆動ギヤ
２１  取付け中心
２２  位相比較部
２３  速度比較部
２４  積分アンプ
２５  ＰＷＭジェネレータ
２６  ３相ドライバ
３０  プロセスカートリッジ底板
３１  回転軸
３２  プロセスカートリッジ上カバー
３３  側板
３４  軸受け
４０  検出用突起
４１  支持板
４２  軸受け
４３，４４  光透過型センサ
５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ  プロセスカートリッジ
６０  面板
６１  貫通孔
６２  上取付け板
６３  下取付け板
６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋ  光透過型センサ
６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋ  光透過型センサ
６６  ビス
【図１】
0004722640.tif 000002
【図２−１】
0004722640.tif 000003
【図２−２】
0004722640.tif 000004
【図３−１】
0004722640.tif 000005
【図３−２】
0004722640.tif 000006
【図３−３】
0004722640.tif 000007
【図３−４】
0004722640.tif 000008
【図４】
0004722640.tif 000009
【図５】
0004722640.tif 000010
【図６−１】
0004722640.tif 000011
【図６−２】
0004722640.tif 000012
【図６−３】
0004722640.tif 000013
【図６−４】
0004722640.tif 000014
【図６−５】
0004722640.tif 000015