(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク形状の記録媒体上に所定の初期値から順次変更した記録用パワーで光ビームを照射してデータを夫々記録し、記録したデータを再生して再生信号を出力するディスク記録再生装置で出力した再生信号の波形に基づいてアシンメトリ値を算出し、照射した光ビームの記録用パワー及び算出したアシンメトリ値の組み合わせにより識別されるデータ点を２次元座標平面上に展開し、該２次元座標平面上に展開したデータ点から得られた近似直線に基づいて光ビームの記録用パワーを最適に調整するディスク記録制御方法において、
前記近似直線から抽出した複数の抽出点が含むアシンメトリの正値及び負値の個数を計数し、
計数した正値と負値との個数の差を算出し、
算出した差が所定範囲を超えるか否かを判断し、
算出した差が所定範囲を超えると判断した場合、正値の個数が負値の個数を上回るか否かを判断し、
算出した差が所定範囲を超えると判断した場合、正値の個数が負値の個数を上回ると判断したとき、初期値を低くする補正を行い、負値の個数が正値の個数を上回ると判断したとき、初期値を高くする補正を行う
ことを特徴とするディスク記録制御方法。
【請求項２】
ディスク形状の記録媒体上に所定の初期値から順次変更した記録用パワーで光ビームを照射してデータを夫々記録する手段と、記録したデータを再生して再生信号を出力する手段と、再生信号の波形に基づいてアシンメトリ値を算出する手段と、照射した光ビームの記録用パワー及び算出したアシンメトリ値の組み合わせにより識別されるデータ点を２次元座標平面上に展開する手段と、該２次元座標平面上に展開したデータ点から得られた近似直線に基づいて光ビームの記録用パワーを最適に調整する調整手段とを備えるディスク記録再生装置において、
前記近似直線から抽出した複数の抽出点が含むアシンメトリの正値及び負値の個数を計数する手段と、
計数した正値と負値との個数の差を算出する手段と、
算出した差が所定範囲を超えるか否かを判断する判断手段と、
算出した差が所定範囲を超えると判断した場合、正値の個数が負値の個数を上回るか否かを判断する手段と
を更に備え、
前記調整手段は、
前記判断手段で算出した差が所定範囲を超えると判断した場合、正値の個数が負値の個数を上回ると判断したとき、初期値を低くする補正を行い、負値の個数が正値の個数を上回ると判断したとき、初期値を高くする補正を行う補正手段を備えることを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項３】
光ビームの記録用パワーを最適に調整した調整結果を記憶する手段を更に備え、
前記調整手段は、記憶してある調整結果に基づいて光ビームの記録用パワーを最適に調整するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載のディスク記録再生装置。
【請求項４】
コンピュータに、ディスク形状の記録媒体上に所定の初期値から順次変更した記録用パワーで光ビームを照射してデータを夫々記録させ、記録したデータを再生して再生信号を出力させ、再生信号の波形に基づいてアシンメトリ値を算出させ、照射した光ビームの記録用パワー及び算出したアシンメトリ値の組み合わせにより識別されるデータ点を２次元座標平面上に展開させ、該２次元座標平面上に展開したデータ点から得られた近似直線に基づいて光ビームの記録用パワーを最適に調整させるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記近似直線から抽出した複数の抽出点が含むアシンメトリの正値及び負値の個数を計数するステップと、
計数した正値と負値との個数の差を算出するステップと、
算出した差が所定範囲を超えるか否かを判断するステップと、
算出した差が所定範囲を超えると判断した場合、正値の個数が負値の個数を上回るか否かを判断するステップと、
算出した差が所定範囲を超えると判断した場合、正値の個数が負値の個数を上回ると判断したとき、初期値を低くする補正を行い、負値の個数が正値の個数を上回ると判断したとき、初期値を高くする補正を行うステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを記録するときに用いる光ビームの記録用パワーを最適に調整することができるディスク記録制御方法、該方法を実行するためのディスク記録再生装置及び該方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷなどのディスク形状の記録媒体上にレーザ光などの光ビームを照射してデータを書き込むディスク記録再生装置がある。ディスク記録再生装置は、記録媒体へ記録するときに当該記録媒体の品質を向上させるべく、ＯＰＣ（Optimum Power Control）処理を行うように構成されている。
【０００３】
ＯＰＣ処理では以下の手順を実行する。図６はＯＰＣ処理により得られたＲＦ信号の波形図、図７はアシンメトリ値βと記録用パワーＰＷとを展開した２次元座標平面の一例を示すグラフである。ディスク記録再生装置は、記録媒体に予め記憶してある記録条件を読み取り、読み取った記録条件に基づいてデータを記録するときに用いる光ビームの記録用パワーの基準値Ｔ及び初期値の記録用パワーＰＷを決定する。ディスク記録再生装置は、記録媒体に設けてあるＰＣＡ（Power Calibration Area）に対して初期の記録用パワーＰＷでテストデータの書き込み、書き込まれたテストデータを読み出して再生する。ディスク記録再生装置は、初期値の記録用パワーＰＷを所定値αに基づいて順次変更していき、変更した記録用パワーＰＷで記憶媒体のＰＣＡに対してテストデータを順次書き込み、同様の処理を繰り返す。
【０００４】
ディスク記録再生装置は、再生により得られたＤＶＤ記録信号（以下、ＲＦ（Radio Frequency）信号という。）を得、得られたＲＦ信号の波形に基づいてアシンメトリ値βを算出する。
【０００５】
ＲＦ信号は、例えば、３Ｔから１１Ｔまでの複数の正弦波信号によって形成されている。図中は、３Ｔ及び１１Ｔの正弦波信号を抽出した一例を示している。３Ｔの正弦波信号は、マークスベースが短いため、該マークスペースが長い１１Ｔの正弦波信号に比して記録用パワーＰＷの変動に対して顕著に変化する。そのため、３Ｔの正弦波信号は、１１Ｔの正弦波信号に対して上下にずれが生じ、このずれにより３Ｔの正弦波信号と１１Ｔの正弦波信号との間には、電位レベルＡ、Ｂ及びＣが存在する。３つの電位レベルは、
アシンメトリ値β[％]＝（（Ｃ−Ｂ−Ａ）／２）／Ｃ＊１００）
という関係式に代入され、アシンメトリ値βを算出するために用いられる。算出されたアシンメトリ値βは、最も周期の短い信号である３Ｔの正弦波信号がＲＦのエンベロープに対してどの辺りに位置するのかを示しており、記録媒体への記録品質を評価するための評価値となる。
【０００６】
ディスク記録再生装置は、算出したアシンメトリ値βと照射した記録用パワーＰＷとの組み合わせにより識別されるデータ点を２次元座標平面上にプロットし、プロットしたデータ点を線形近似する。ディスク記録再生装置は、線形近似により近似直線Ｌ１を得、近似直線Ｌ１上の抽出点の値と基準値Ｔとを比較することにより最適な記録用パワーを決定する。
【０００７】
ところで、近似直線は、最も正確な評価が可能になる線形が理想的である。しかし、現実的には、記録媒体又はディスク記録再生装置の個体差、周辺温度などに影響を受けて非線形になり（図７のＬ２参照）、非線形の近似直線は、抽出点と基準値Ｔとを比較したときに評価のバラツキを発生させるという問題を有していた。
そこで、近似直線が非線形の場合、エラー処理として扱い、ＯＰＣ処理をリトライする制御方法が提案された（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−１００５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された方法では、ＯＰＣ処理のリトライを多数実行した場合に記録媒体のＰＣＡが不足してＯＰＣ処理の実行が不可能になるという問題を有していた。また、ＯＰＣ処理をリトライした場合であっても評価のバラツキが解消しないときは、最適な記録用パワーの調整ができないという問題を有していた。
【０００９】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、２次元座標平面上に展開したデータ点から得られた近似直線に基づいて光ビームの記録用パワーを最適に調整する場合において、近似直線から抽出した複数の抽出点が所定の偏りを有している場合に光ビームの記録用パワーを最適に調整することにより、例えば、近似直線がその線形性及び傾きが安定する領域にあるときにＯＰＣ処理での評価を実行し、評価にバラツキがないように安定させることができるディスク記録制御方法、ディスク記録再生装置及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、光ビームの記録用パワーを最適に調整した調整結果を記憶しておき、記憶してある調整結果に基づいて光ビームの記録用パワーを最適に調整するようにしてあることにより、記憶してある調整結果を用いて記録用パワーを調整することができ、ＯＰＣ処理を極力減らすことができるディスク記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明に係るディスク記録制御方法は、ディスク形状の記録媒体上に所定の初期値から順次変更した記録用パワーで光ビームを照射してデータを夫々記録し、記録したデータを再生して再生信号を出力するディスク記録再生装置で出力した再生信号の波形に基づいてアシンメトリ値を算出し、照射した光ビームの記録用パワー及び算出したアシンメトリ値の組み合わせにより識別されるデータ点を２次元座標平面上に展開し、該２次元座標平面上に展開したデータ点から得られた近似直線に基づいて光ビームの記録用パワーを最適に調整するディスク記録制御方法において、前記近似直線から抽出した複数の抽出点が含むアシンメトリの正値及び負値の個数を計数し、計数した正値と負値との個数の差を算出し、算出した差が所定範囲を超えるか否かを判断し、算出した差が所定範囲を超えると判断した場合、正値の個数が負値の個数を上回るか否かを判断し、算出した差が所定範囲を超えると判断した場合、正値の個数が負値の個数を上回ると判断したとき、初期値を低くする補正を行い、負値の個数が正値の個数を上回ると判断したとき、初期値を高くする補正を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るディスク記録再生装置は、ディスク形状の記録媒体上に所定の初期値から順次変更した記録用パワーで光ビームを照射してデータを夫々記録する手段と、記録したデータを再生して再生信号を出力する手段と、再生信号の波形に基づいてアシンメトリ値を算出する手段と、照射した光ビームの記録用パワー及び算出したアシンメトリ値の組み合わせにより識別されるデータ点を２次元座標平面上に展開する手段と、該２次元座標平面上に展開したデータ点から得られた近似直線に基づいて光ビームの記録用パワーを最適に調整する調整手段とを備えるディスク記録再生装置において、前記近似直線から抽出した複数の抽出点が含むアシンメトリの正値及び負値の個数を計数する手段と、計数した正値と負値との個数の差を算出する手段と、算出した差が所定範囲を超えるか否かを判断する判断手段と、算出した差が所定範囲を超えると判断した場合、正値の個数が負値の個数を上回るか否かを判断する手段とを更に備え、前記調整手段は、前記判断手段で算出した差が所定範囲を超えると判断した場合、正値の個数が負値の個数を上回ると判断したとき、初期値を低くする補正を行い、負値の個数が正値の個数を上回ると判断したとき、初期値を高くする補正を行う補正手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係るディスク記録再生装置は、光ビームの記録用パワーを最適に調整した調整結果を記憶する手段を更に備え、前記調整手段は、記憶してある調整結果に基づいて光ビームの記録用パワーを最適に調整するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
更にまた、本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、ディスク形状の記録媒体上に所定の初期値から順次変更した記録用パワーで光ビームを照射してデータを夫々記録させ、記録したデータを再生して再生信号を出力させ、再生信号の波形に基づいてアシンメトリ値を算出させ、照射した光ビームの記録用パワー及び算出したアシンメトリ値の組み合わせにより識別されるデータ点を２次元座標平面上に展開させ、該２次元座標平面上に展開したデータ点から得られた近似直線に基づいて光ビームの記録用パワーを最適に調整させるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、前記近似直線から抽出した複数の抽出点が含むアシンメトリの正値及び負値の個数を計数するステップと、計数した正値と負値との個数の差を算出するステップと、算出した差が所定範囲を超えるか否かを判断するステップと、算出した差が所定範囲を超えると判断した場合、正値の個数が負値の個数を上回るか否かを判断するステップと、算出した差が所定範囲を超えると判断した場合、正値の個数が負値の個数を上回ると判断したとき、初期値を低くする補正を行い、負値の個数が正値の個数を上回ると判断したとき、初期値を高くする補正を行うステップとを実行させることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、２次元座標平面上に展開したデータ点から得られた近似直線に基づいて光ビームの記録用パワーを最適に調整する場合において、近似直線から抽出した複数の抽出点が所定の偏りを有している場合に光ビームの記録用パワーを最適に調整することにより、例えば、近似直線がその線形性及び傾きが安定する領域にあるときにＯＰＣ処理での評価を行い、当該評価にバラツキがないように安定させることができる。また、近似直線から抽出した複数の抽出点が含む正値及び負値の個数との差が所定範囲を超えるか否かに応じて初期値を補正してＯＰＣ処理をリトライすることにより、近似直線がその線形性及び傾きが安定する領域に近づけて当該評価にバラツキがないように安定させることができる。また、光ビームの記録用パワーを最適に調整した調整結果を記憶しておき、記憶してある調整結果に基づいて光ビームの記録用パワーを最適に調整するようにしてあることにより、ＯＰＣ処理を極力減らすことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にあっては、当該評価にバラツキがないように安定させることができ、記録媒体又はディスク記録再生装置の個体差、周辺温度などに影響されることなくデータの記録品質を安定化させることできる。また、ＯＰＣ処理を極力減らすことができ、ＰＣＡ不足による記録用パワーの調整不可能という事態を回避することができる。また、記録用パワーの調整を迅速に完了させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るディスク記録再生装置について、実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係るディスク記録再生装置である光ディスク装置の要部構成例を示すブロック図、図２はピックアップを構成する回路図である。
【００２０】
図中１は、本発明に係るディスク記録再生装置であり、データを記録するときに用いる光ビームの記録用パワーＰＷを振り直して最適に調整し、データの記録品質を安定させる。ディスク記録再生装置１は、制御部１０、ピックアップ１１、検出部１２、ＲＦ信号生成部１３、ＯＰＣ処理部１４、アシンメトリ検出部１５、回転駆動部１６及びモータ１７で構成されている。尚、本実施の形態では、ディスク記録再生装置１がピックアップ１１から光ビームを照射することにより記録媒体１ａにデータの記録再生処理を行う一例を説明する。但し、本発明は、これに限定するものでなく、ピックアップ１１から光ビームを照射すると共に磁気ヘッド（図示せず）からの磁界により記録媒体にデータを記録再生処理を行うものであってもよい。記録媒体１ａは、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋ＲＷなどの光ディスクのみならず、ＭＯなどの光磁気ディスクが該当する。
【００２１】
記録媒体１ａは、ディスク形状をなしており、ピックアップ１１から照射された光ビームをディスク面で受光し、受光した光ビームに応じてディスク面を化学変化また物理変化させてデータを記録する。また、記録媒体１ａは、ディスク面上で受光した光ビームを反射させて自らが記録するデータをディスク記録再生装置１に読み取らせる。記録媒体１ａには、記録パルス幅、記録用パワーＰＷ、推奨値ＳＰ（Suggested Power）などが予め記憶されている。また、記録媒体１ａには、テストデータを記録するためのＰＣＡが予め設けられている。記録媒体１ａは、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋ＲＷなどの光ディスクなどが該当する。尚、記録媒体１ａは、各別に記録感度のバラツキがありデータの記録品質が安定していないので、本発明によりバラツキを抑制されデータの記録品質の安定性を得る。
【００２２】
制御部１０は、ＲＯＭ１０ａ及びＲＡＭ１０ｂが内蔵されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ｃ又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）１０ｄなどで構成された制御部１０を備えている。制御部１０は、ディスク記録再生装置１が備えるハードウェアの動作を制御すると共に、内蔵されたＲＯＭ１０ａに予め記憶されている制御用のコンピュータプログラムを適宜ＲＡＭ１０ｂに読み出して実行する。ＲＯＭ１０ａには、ディスク記録再生装置１を本発明に係るディスク記録再生装置として動作させるために必要な制御用のコンピュータプログラムが予め格納されている。ＲＯＭ１０ａ及びＲＡＭ１０ｂは、例えば、フラッシュメモリなどで構成されており、制御部１０が制御用のコンピュータプログラムを実行したときに発生する各種データを一時的に記憶する。
【００２３】
回転駆動部１６は、記録媒体１ａを載置する載置トレイ１ｂを回転させるモータ１７を制御部１０から送信された制御信号に従い駆動させるモータ駆動制御回路（図示せず）などで構成されている。回転駆動部１６は、制御部１０から送信された制御信号に従って載置トレイ１ｂを定角速度又は定線速度で回転させる。
【００２４】
ピックアップ１１は、記録手段及び再生手段であり、載置トレイ１ｂに載置された記録媒体１ａに対向配置されている。ピックアップ１１は、ＤＡＣ１１１、加算器１１２、抵抗器１１３、レーザドライバ１１４、照射用レーザダイオード１１５及び受光用レーザダイオード１１６などで構成されている（図２参照）。
【００２５】
ピックアップ１１は、制御部１０から送信されたパワー制御信号をＤＡＣ１１１でアナログ信号に変換し、変換したアナログ信号を加算器１１２で加算すると共に抵抗器１１３で抵抗を与えることにより、周波数変調（ＦＭ）した電気信号の入力を調整する。ピックアップ１１は、調整した電気信号をレーザドライバ１１４へ送信する。ピックアップ１１は、レーザドライバ１１４で受け付けた電気信号に応じた記録用パワーＰＷの光ビームを照射及び受光するように照射用レーザダイオード１１５及び受光用レーザダイオード１１６を制御する。ピックアップ１１は、レーザドライバ１１４により制御された照射用レーザダイオード１１５で光ビームであるレーザ光を記録媒体１ａのディスク面上に照射する。また、ピックアップ１１は、記録媒体１ａのディスク面上で反射した光ビームをレーザドライバ１１４により制御された受光用レーザダイオード１１６で受光し、受光した光ビームを周波数変調した電気信号に変換して外部へ送信する。
【００２６】
ディスク記録再生装置１が記録媒体１ａのデータを再生する場合、ピックアップ１１は、自身が照射した光ビームであって記録媒体１ａのディスク面上を反射した光ビームを電気信号に変換して検出部１２に送信する。
【００２７】
また、ディスク記録再生装置１が記録媒体１ａにデータを記録する場合、制御部１０が光ディスク１ａに記録すべきデータに応じたパワー制御信号を生成してピックアップ１１へ送信する。ピックアップ１１は、制御部１０から送信されたパワー制御信号に基づいて光ビームを照射し、記録媒体１ａに対して最適なアドレスへのデータの記録処理を実行する。
【００２８】
さらにまた、ＯＰＣ処理により最適な記録用パワーＰＷを調整すべくディスク記録再生装置１が記録媒体１ａのＰＣＡに対して複数のテストデータを記録する場合、制御部１０が記録条件として記憶媒体１ａ内に予め記憶してある記録パルス幅、初期値の記録用パワーＰＷ、推奨値ＳＰ（Suggested Power）を参照してパワー制御信号を生成し、ピックアップ１１へ送信する。更に、初期値の記録用パワーＰＷに所定値αを加えることにより順次変更した記録用パワーＰＷに基づいてパワー制御信号を生成してピックアップ１１へ送信する。ピックアップ１１は、制御部１０から送信されたパワー制御信号に基づいて光ビームを順次照射していき、記録媒体１ａに対してＰＣＡへのテストデータの記録処理を実行する。
【００２９】
検出部（ＰＤＩＣ）１２は、ピックアップ１１から送信された電気信号に対して増幅処理を行い、増幅した電気信号を所定の閾値電圧に基づいて２値化処理を行う。検出部１２は、２値化処理により得られた２値化信号に対してＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路（図示せず）によるクロック検出処理を行う。検出部１２は、２値化信号及び検出したクロック信号をＲＦ信号生成部１３へ送信する。
【００３０】
ＲＦ信号生成部１３は、検出部１２から送信された２値化信号及びクロック信号を受信し、受信したクロック信号に基づいて２値化信号を復号処理することにより再生信号であるＲＦ信号を生成する。また、ＲＦ信号生成部１３は、３Ｔの正弦波信号を抽出し易いように生成したＲＦ信号に対してローパスフィルタ回路１３ａによるフィルタ処理を行う。ＲＦ信号生成部１３は、フィルタ処理により得られたＲＦ信号をＯＰＣ処理部１４及びアシンメトリ検出部１５へ送信する。また、ＲＦ信号生成部１３は、データの再生処理のときのノイズ、記録媒体１ａのディスク面上のキズ及び汚れなどにより生じたデータの誤りを検出し、検出した誤りのうち訂正が可能な誤りの訂正処理を行う。
【００３１】
アシンメトリ検出部１５は、ＲＦ信号生成部１３から送信されたＲＦ信号を受信し、受信したＲＦ信号が含む３Ｔの正弦波信号と１１Ｔの正弦波信号との間で生じた電位レベルＡ、Ｂ及びＣを抽出し、抽出した電位レベルＡ、Ｂ及びＣを、アシンメトリ検出部１５内に予め記憶してある、アシンメトリ値β[％]＝（（Ｃ−Ｂ−Ａ）／２）／Ｃ＊１００）という関係式に代入してアシンメトリ値βを算出する。アシンメトリ検出部１５は、算出したアシンメトリ値βを制御部１０へ送信する。制御部１０は、アシンメトリ検出部１５から送信されたアシンメトリ値βを受信したとき、受信したアシンメトリ値β及びピックアップ１１で照射した記録用パワーＰＷをＯＰＣ処理部１４へ送信する。尚、ピックアップ１１で照射した光ビームの記録用パワーＰＷは、自身が生成したパワー制御信号を参照する。
【００３２】
ＯＰＣ処理部１４は、制御部１０からアシンメトリ値β及び光ビームの記録用パワーＰＷを受信したとき、仮想的に生成した２次元座標平面上において、算出したアシンメトリ値βをＸ軸に対応付け、ピックアップ１１で照射した光ビームの記録用パワーＰＷをＹ軸に対応付け、Ｘ軸のアシンメトリ値βとＹ軸の光ビームの記録用パワーＰＷとの組み合わせにより識別されるデータ点を２次元座標平面上にプロットする。
【００３３】
ＯＰＣ処理部１４は、２次元座標平面上にプロットした複数のデータ点に基づいて線形近似して近似直線を得る。ＯＰＣ処理部１４は、近似直線から抽出した複数の抽出点の偏りを検出し、検出した偏りに応じて当該近似直線に基づいてＯＰＣ処理を続行するか否かを判断する。抽出点の偏りの検出方法については後述する。
【００３４】
その結果、ＯＰＣ処理部１４は、当該近似直線に基づいてＯＰＣ処理部を続行すると判断した場合、当該近似直線上から複数の抽出点を等間隔で抽出し、抽出点が示す記録用パワーＰＷと推奨値ＳＰとを比較することにより、最適な記録用パワーＰＷへと調整するための修正量ＲＥを決定する。ＯＰＣ処理部１４は、決定した修正量ＲＥを制御部１０へ送信する。制御部１０は、ＯＰＣ処理部１４から送信された修正量ＲＥを記憶媒体１ａの種類又はＯＰＣ処理の読み書き速度などの記録条件に対応付けてＲＯＭ１０ａに記憶する。
【００３５】
このように、調整結果である修正量ＲＥを所定の記録条件に対応づけて記憶しておくことにより、再度、同一の記録条件でＯＰＣ処理を開始しようとする場合、ＯＰＣ処理を実行することなく、記憶してある修正量ＲＥに基づいて最適な記録用パワーＰＷを調整することができ、ＯＰＣ処理を極力減らすことができる。
【００３６】
一方、ＯＰＣ処理部１４は、当該近似直線に基づいてＯＰＣ処理を続行しないと判断した場合、ＯＰＣ処理をリトライする旨の通知を制御部１０に送信する。制御部１０は、ＯＰＣ処理部１４から送信された通知を受信したとき、初期値の記録用パワーＰＷを補正量ＡＤに基づいて補正し、補正した記録用パワーＰＷを初期値の記録用パワーＰＷとしてパワー制御信号を生成してピックアップ１１へ送信する。更に、初期値の記録用パワーＰＷに所定値αを加えることにより順次変更した記録用パワーＰＷに基づいてパワー制御信号を生成してピックアップ１１へ送信する。
【００３７】
次にＯＰＣ処理部１４が実行する抽出点の偏りの検出方法について詳細に説明する。図３は本発明でのアシンメトリ値βと記録用パワーＰＷとを展開した２次元座標平面の一例を示すグラフである。
【００３８】
ＯＰＣ処理部１４は、１回目のＯＰＣ処理で得られた近似直線から複数の抽出点を抽出し、抽出点が含むアシンメトリ値βが正値であるか負値であるかを判断する。ＯＰＣ処理部１４は、判断した正値及び負値の個数を計数し、計数した値をΔ＝正値の個数−負値の個数という式に代入する。
【００３９】
ＯＰＣ処理部１４は、Δ≧４であると判断した場合、初期値の記録用パワーＰＷを低くしてＯＰＣ処理をリトライする旨の通知を制御部１０へ送信する。制御部１０は、ＯＰＣ処理部１４から送信された記録用パワーＰＷを低くしてＯＰＣ処理をリトライする旨の通知を受信したとき、算出されたΔを補正量ＡＤ＝１−Δという式に代入して補正量ＡＤを算出する。即ち、近似直線から抽出した複数の抽出点が零地点から正方向への偏りが大きいので初期値の記録用パワーＰＷを低くしてＯＰＣ処理をリトライする。
【００４０】
また、ＯＰＣ処理部１４は、Δ≦−４であると判断した場合、初期値の記録用パワーＰＷを高くしてＯＰＣ処理をリトライする旨の通知を制御部１０へ送信する。制御部１０は、ＯＰＣ処理部１４から送信された記録用パワーＰＷを高くしてＯＰＣ処理をリトライする旨の通知を受信したとき、算出されたΔを補正量ＡＤ＝−Δ−１という式に代入して補正量ＡＤを算出する。即ち、近似直線から抽出した複数の抽出点が零地点から負方向への偏りが大きいので初期値の記録用パワーＰＷを高くしてＯＰＣ処理をリトライする。
【００４１】
制御部１０は、補正後の初期値の記録用パワーＰＷ＝初期値の記録用パワーＰＷ＋補正量ＡＤという式に基づいて補正後の初期値の記録用パワーＰＷを算出する。制御部１０は、補正後の初期値の記録用パワーＰＷに基づいてパワー制御信号を生成してピックアップ１１へ送信する。ピックアップ１１は、制御部１０から送信されたパワー制御信号を受信したとき、記録処理及び再生処理を再度実行してＯＰＣ処理をリトライする。
【００４２】
このように、本発明では、初期値の記録用パワーＰＷを高く補正するか、又は、低く補正するかのパワーの振り直しを行うことにより、近似直線がその線形性及び傾きが安定する領域（例えば、アシンメトリ値β＝０の地点）に近づくように操作することができ、ＯＰＣ処理での評価にバラツキがないように安定させることができ、データの記録品質の安定化を図ることできる。
【００４３】
さらにまた、ＯＰＣ処理部１４は、−４＜Δ＜４であると判断した場合、ＯＰＣ処理をリトライせずに続行する旨の通知を制御部１０へ送信する。
【００４４】
ここで、抽出点の偏りの検出の一例を示す。例えば、１回目のＯＰＣ処理において得られた近似直線において、抽出した複数の抽出点が夫々ＰＷ＝１０のときにβ＝−１０、ＰＷ＝１１のときにβ＝−８、ＰＷ＝１２のときにβ＝−６、ＰＷ＝１３のときにβ＝−４、ＰＷ＝１４のときにβ＝−２、ＰＷ＝１５のときにβ＝０となるように展開されている場合（図３のＬ３参照）、Δ＝０（正値の個数）−５（負値の個数）であってΔ≦−４であるから、初期値の記録用パワーＰＷを高くしてＯＰＣ処理のリトライをする。
【００４５】
また、リトライ後のＯＰＣ処理のおいて得られた近似直線において、抽出した複数の抽出点が夫々ＰＷ＝１２のときにβ＝−６、ＰＷ＝１３のときにβ＝−４、ＰＷ＝１４のときにβ＝−２、ＰＷ＝１５のときにβ＝０、ＰＷ＝１６のときβ＝２、ＰＷ＝１７のときβ＝４、ＰＷ＝１８のとき６となるように展開されている場合（図３のＬ４参照）、Δ＝３（正値の個数）−３（負値の個数）であって−４＜Δ＜４であるから、ＯＰＣ処理を続行する。
【００４６】
次にディスク記録再生装置１が実行するディスクへの記録制御処理の手順について説明する。図４は本発明に係るディスク記録再生装置１が実行するディスクへの記録制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００４７】
ディスク記録再生装置１は、外部から記録媒体１ａへのデータ記録指示の入力を受け付けた場合、記録媒体１ａに予め記憶してある記録媒体１ａの種類又はＯＰＣ処理の読み書き速度などの記録条件を読み出し、読み出した記録条件に対応する修正量ＲＥがＲＯＭ１０ａに記憶してあるか否かを判断する（Ｓ１０１）。ディスク記録再生装置１は、読み出した記録条件に対応する修正量ＲＥが記憶してあると判断した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、記憶してある修正量ＲＥを最適な記録用パワーＰＷへと調整するための修正量ＲＥとして決定し（Ｓ１１０）、決定した修正量ＲＥに基づいて最適な記録用パワーを調整する。また、ディスク記録再生装置１は、決定した修正量ＲＥを記録条件に対応付けてＲＯＭ１０ａに記憶し（Ｓ１１１）、記録制御処理を終了する。
【００４８】
一方、ディスク記録再生装置１は、読み出した記録条件に対応する修正量ＲＥをしていないと判断した場合（Ｓ１０１でＮＯ）、記録再生処理を実行する（Ｓ１０２）。ディスク記録再生装置１は、記録再生処理の実行で変換された電気信号に基づいてＲＦ信号を生成し（Ｓ１０３）、生成したＲＦ信号に基づいてアシンメトリ値βを算出する（Ｓ１０４）。
【００４９】
ディスク記録再生装置１は、算出したアシンメトリ値β及び照射した光ビームの記録用パワーＰＷの組み合わせにより識別されるデータ点を２次元座標平面上に展開する（Ｓ１０５）。ディスク記録再生装置１は、展開したデータ点を線形近似し（Ｓ１０６）、線形近似により得た近似直線から複数の抽出点を抽出する。ディスク記録再生装置１は、抽出点が含むアシンメトリ値βの正値及び負値の個数を計数し（Ｓ１０７）、計数した正値と負値との個数の差を算出する（Ｓ１０８）。
【００５０】
ディスク記録再生装置１は、算出した差が所定範囲を超えるか否かを判断し（Ｓ１０９）、算出した差が所定範囲を超えないと判断した場合（Ｓ１０９でＮＯ）、ＯＰＣ処理を続行する。ディスク記録再生装置１は、抽出点が示す記録用パワーＰＷと推奨値ＳＰとを比較することにより修正量ＲＥを決定し（Ｓ１１０）、決定した修正量ＲＥに基づいて最適な記録用パワーを調整する。また、ディスク記録再生装置１は、決定した修正量ＲＥを記録条件に対応付けてＲＯＭ１０ａに記憶し（Ｓ１１１）、記録制御処理を終了する。
【００５１】
一方、ディスク記録再生装置１は、算出した差が所定範囲を超えると判断した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、正値の個数が負値の個数を上回るか否かを判断する（Ｓ１１２）。その結果、ディスク記録再生装置１は、正値の個数が負値の個数を上回ると判断した場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）、記録用パワーＰＷを低くする補正を行い（Ｓ１１３）、ステップＳ１０１へ戻って処理を繰り返す。
【００５２】
一方、ディスク記録再生装置１は、負値の個数が正値の個数を上回ると判断した場合（Ｓ１１２でＮＯ）、記録用パワーＰＷを高くする補正を行い（Ｓ１１４）、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
【００５３】
次にステップＳ１０２で実行する記録再生処理の詳細な手順について説明する。図５は記録再生処理の手順を示すフローチャートである。
【００５４】
ディスク記録再生装置１は、記録用パワーＰＷに基づいてパワー制御信号を生成し（Ｓ２０１）、生成したパワー制御信号に基づいて光ビームを照射する（Ｓ２０２）。ディスク記録再生装置１は、照射した光ビームの記録用パワーＰＷでデータをＲＡＭ１０ｂに記録する（Ｓ２０３）。ディスク記録再生装置１は、記録媒体１ａのディスク面上で反射した光ビームを受光し（Ｓ２０４）、受光した光ビームを電気信号に変換して送信する（Ｓ２０５）。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るディスク記録再生装置である光ディスク装置の要部構成例を示すブロック図である。
【図２】ピックアップを構成する回路図である。
【図３】本発明でのアシンメトリ値と記録用パワーとを展開した２次元座標平面の一例を示すグラフである。
【図４】本発明に係るディスク記録再生装置が実行するディスクへの記録制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】記録再生処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】ＯＰＣ処理により得られたＲＦ信号の波形図である。
【図７】アシンメトリ値と記録用パワーとを展開した２次元座標平面の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５６】
１  ディスク記録再生装置
１ａ  記録媒体
１０  制御部
１０ａ  ＲＯＭ
１０ｂ  ＲＡＭ
１１  ピックアップ
１１１  ＤＡＣ
１１２  加算器
１１３  抵抗器
１１４  レーザドライバ
１１５  照射用レーザダイオード
１１６  受光用レーザダイオード
１２  検出部
１３  ＲＦ信号生成部
１３ａ  ローパスフィルタ回路
１４  ＯＰＣ処理部
１５  アシンメトリ検出部
１６  回転駆動部
１７  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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