(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップを供給するカップ供給装置と、前記カップ供給装置から供給されたカップを受けるカップ受台と、前記カップ受台上におけるカップの胴部に対して接触または離間するように移動する一対のカップ把持アームと、を備えたカップ式自動販売機において、
前記カップ受台をカップの高さ方向へ移動させる台移動機構と、前記一対のカップ把持アームを移動するアーム移動機構と、を具備し、
前記カップ受台がカップの高さに応じた位置に移動するように前記台移動機構を制御し、前記一対のカップ把持アームがカップの大きさに応じた位置に移動するように前記アーム移動機構を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記カップ供給装置からカップが供給されるとき、前記カップ供給装置と所定の間隔になる位置に前記カップ受台が上昇し、前記カップを受け取った後に前記カップ受台がカップの高さに応じた位置に移動するように前記台移動機構を制御することを特徴とするカップ式自動販売機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記一対のカップ把持アームが前記カップ供給装置からカップが供給されるとき前記カップの胴部寸法より開き、前記カップ供給装置からカップが供給された後に前記カップの胴部寸法に応じた寸法に閉じるように前記アーム移動機構を制御することを特徴とする請求項１記載のカップ式自動販売機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記カップ受台を上昇させるとき前記一対のカップ把持アームが前記カップの胴部寸法より開き、前記カップ受台を上昇させた後に前記一対のカップ把持アームが前記カップの胴部寸法に応じた寸法に閉じるように前記アーム移動機構を制御することを特徴とする請求項１または２記載のカップ式自動販売機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記カップ受台を下降させるとき前記一対のカップ把持アームが前記カップの胴部寸法より開き、前記カップ受台を下降させた後に前記一対のカップ把持アームが前記カップの胴部寸法に応じた寸法に閉じるように前記アーム移動機構を制御することを特徴とする請求項３記載のカップ式自動販売機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記カップを販売口へ搬送したとき、前記一対のカップ把持アームが開いて前記カップを解放するように前記アーム移動機構を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか記載のカップ式自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ供給装置から供給されたカップに原料と湯または水等の希釈液とを投入し、攪拌機構で攪拌して調理したカップ飲料を販売するカップ式自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カップに投入した原料と湯または水等の希釈液とからなる飲料に攪拌機構の羽根車を挿入して、これを攪拌して調理したカップ飲料を販売するカップ式自動販売機が知られている。この種のカップ式自動販売機では、その機内にカップを供給するカップ供給装置が配設され、大きさの異なる複数の種類のカップを多数収容していて、販売指示に基づいて、カップ供給装置の下部に備えているカップ搬出装置から販売飲料に応じた大きさのカップが１個ずつ搬出される。また、機内には、カップを保持するカップ保持機構およびカップを保持したカップ保持機構を所定の位置に搬送する搬送機構が設けられている。そしてカップ供給装置から供給されたカップをカップ保持機構で保持し、搬送機構で各所定の位置に搬送し、各所定の位置において、カップに飲料の原料や湯、水等の希釈液を順次供給し、かつ攪拌機構の羽根車で攪拌混合して飲料を調理する。この調理した飲料は販売口に搬送され、カップ飲料購入客に受け取られ、販売動作が終了するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
カップ保持機構には、カップ供給装置から供給されたカップの胴部を把持するカップ把持アームが突設されており、カップ把持アームはアーム開閉機構によりアームを開閉し、カップの大きさに応じたアーム間隔にしてカップを把持するようになっている。
【０００４】
しかしながら、カップは紙やプラスチックで形作られた軽量で軟弱なもので、カップ把持アームでカップを把持する際に、カップをつぶす、カップを落とす等の恐れがある。また、カップ供給装置から搬出されたカップが斜めの姿勢になることがあり、斜めの姿勢のカップをカップ把持アームで把持してしまうことがある。
【０００５】
この斜めの姿勢のままのカップがカップ把持アームで把持され、この状態で搬送機構で各所定の位置に搬送され、各所定の位置において、カップに原料や湯、水等の希釈液が順次供給されると、供給された原料や希釈液がカップからこぼれる、また、攪拌機構の羽根車で攪拌混合する際に、羽根車がカップに当たりカップを損傷する、或いは攪拌機構の故障の原因になる、等の不具合が発生する恐れがあり、飲料購入客に不完全な調理のカップ飲料を提供することになる。
【０００６】
従って、本発明の目的は、カップ保持機構で保持したカップを搬送機構で各所定の位置に搬送し、各所定の位置において、カップに飲料の原料や湯、水等の希釈液を順次供給し、かつ攪拌機構の羽根車で攪拌混合して飲料の調理を行うカップ式自動販売機に関し、カップ供給装置から供給されたカップをカップ保持機構が保持する際に、カップをつぶす、カップを落とす、また、カップが斜めの姿勢で保持されることにより発生する不具合をなくしたカップ式自動販売機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、カップを供給するカップ供給装置と、カップ供給装置から供給されたカップを受けるカップ受台と、カップ受台上におけるカップの胴部に対して接触または離間するように移動する一対のカップ把持アームと、を備えたカップ式自動販売機において、カップ受台をカップの高さ方向へ移動させる台移動機構と、一対のカップ把持アームを移動するアーム移動機構と、を具備し、カップ受台がカップの高さに応じた位置に移動するように台移動機構を制御し、一対のカップ把持アームがカップの大きさに応じた位置に移動するようにアーム移動機構を制御する制御手段を備え、制御手段は、カップ供給装置からカップが供給されるとき、カップ供給装置と所定の間隔になる位置にカップ受台が上昇し、カップを受け取った後にカップ受台がカップの高さに応じた位置に移動するように台移動機構を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２にかかる発明は、制御手段は、一対のカップ把持アームがカップ供給装置からカップが供給されるときカップの胴部寸法より開き、カップ供給装置からカップが供給された後にカップの胴部寸法に応じた寸法に閉じるようにアーム移動機構を制御することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３にかかる発明は、制御手段は、カップ受台を上昇させるとき一対のカップ把持アームがカップの胴部寸法より開き、カップ受台を上昇させた後に一対のカップ把持アームがカップの胴部寸法に応じた寸法に閉じるようにアーム移動機構を制御することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４にかかる発明は、制御手段は、カップ受台を下降させるとき一対のカップ把持アームがカップの胴部寸法より開き、カップ受台を下降させた後に一対のカップ把持アームがカップの胴部寸法に応じた寸法に閉じるようにアーム移動機構を制御することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５にかかる発明は、制御手段は、カップを販売口へ搬送したとき、一対のカップ把持アームが開いてカップを解放するようにアーム移動機構を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図を参照して説明する。本発明のカップ式自動販売機は、販売口内で飲料の調理（混合）が行われる方式と異なり、自動販売機内で調理した調理済みのカップ入り飲料を、販売口に搬送してカップ飲料購入客に提供する飲料調理方法を採用するものである。
【００１６】
図１は、本発明のカップ式自動販売機における実施の形態として、カップ飲料用の調理部を示す構成図である。調理部１は、水平方向に延びる搬送機構２と、カップＣを供給するカップ供給装置３と、カップＣにクリーム、コーヒー、及び砂糖等の原料を供給するキャニスタ４と、カップＣに湯を供給する湯タンク５と、原料と湯とを攪拌（調理）する攪拌機構６と、アイス飲料の調理に使用する氷を製氷および貯氷する製氷機７と、から構成されている。
【００１７】
搬送機構２は、左右方向（図１に対し）水平に直線的に延びる支持フレーム２２と、支持フレーム２２の両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ２３および従動プーリ２４と、両プーリ間に掛け渡した無端の搬送ベルト２５と、駆動プーリ２３を作動させる搬送モータ２６と、支持フレーム２２と平行して設けたサブフレーム２７と、で構成する主搬送部２１と、一端を搬送ベルト２５に固定し、他端をサブフレーム２７上に載置した、同じく、両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ２９および従動プーリ３０を設けた支持フレーム３１と、両プーリ間に掛け渡した無端の搬送ベルト３２と、駆動プーリ２９を作動させる搬送モータ３３と、搬送ベルト２５の作動に伴って支持フレーム３１が支持フレーム２２面上を転動するように設けたローラ３４と、サブフレーム２７面上を転動するように設けたローラ３５と、で構成するカップ保持機構搬送部２８と、カップ保持機構搬送部２８の搬送ベルト３２に固定されたカップ保持機構３６と、で構成されている。
【００１８】
カップ保持機構搬送部２８は、搬送ベルト２５が作動すると、ローラ３４が支持フレーム２２、ローラ３５がサブフレーム２７それぞれの面上を転動して、カップ保持機構搬送部２８は左右方向に円滑に移動される。カップ保持機構３６は、搬送ベルト３２の所定の部位に固定され、この固定部位にはローラ３７が取り付けられている。搬送ベルト３２が作動すると、ローラ３７が支持フレーム３１面上を転動して、カップ保持機構３６は前後方向（図１に対し）に円滑に移動される。カップ保持機構搬送部２８は、制御部（図示せず）からの信号で動作する搬送モータ２６の働きにより左右方向に移動することができ、また、カップ保持機構搬送部２８の搬送ベルト３２に固定されたカップ保持機構３６も制御部からの信号で動作する搬送モータ３３の働きにより前後方向に移動することができる。その結果、カップ保持機構３６は、制御部からの信号で、前後左右方向へ自在に移動することができる。
【００１９】
また、カップ保持機構３６には、カップ供給装置３から供給されたカップＣを受けるカップ受台３８と、カップＣの胴部を把持する一対のカップ把持アーム３９、４３と、が突設されており、カップ受台３８は図示しない台移動機構により、カップＣの大きさ（大、中、小）に応じたカップ高さ（上下）方向に移動させることができる。また、カップ把持アーム３９、４３は図示しないアーム移動機構によりアームを開閉し、カップＣの大きさ（大、中、小）に応じたアーム間隔にすることができ、カップ受台３８で受けたカップＣを一対のカップ把持アーム３９、４３が把持するようになっている。
【００２０】
カップ供給装置３は、大、中、小３種類のカップＣを多数収容していて、図示しないカップ搬出装置を下部に備えている。販売指示に基づいて、カップ供給装置３から大、中、小何れかのカップＣが１個ずつカップ搬出装置から搬出され、カップ保持機構３６に受け渡されるようになっている。
【００２１】
キャニスタ４は、それぞれ原料としてのクリーム、コーヒー、および砂糖を収容している、クリームキャニスタ４ａ、コーヒーキャニスタ４ｂ、および砂糖キャニスタ４ｃと、それぞれのキャニスタの下部に設けた供給機構４ｄにより、各キャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃ内の所定量の原料を、搬送機構２により供給機構４ｄの下に搬送されてきたカップＣに供給する。また、それぞれのキャニスタ内には、図示しないオーガが設けられ、オーガの回転により、キャニスタ内の粉末原料を供給機構４ｄに送出する。なお、各キャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃは、販売飲料に対応した原料の数を設けている。
【００２２】
湯タンク５は、内部に図示しないヒータを備え、湯タンク上部から湯をカップＣに供給するものであり、給湯口５１に給湯電磁弁５２と、給湯電磁弁５２に連通する給湯管５３と、を備えている。販売指示により、給湯電磁弁５２がオン（開放）されると、給湯管５３を介して所定量の湯がカップＣに供給されるようになっている。
【００２３】
攪拌機構６は、カップＣ内の原料と希釈液とからなる飲料を攪拌混合する羽根車６１が設けられ、各キャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃから供給された原料と、湯タンク５から供給された湯と、を攪拌混合して飲料を調理する。
【００２４】
製氷機７は、氷を製造する製氷部７ａと、製氷部７ａで製造した氷を貯えておく貯氷部７ｂとを備え、貯氷部７ｂで貯えている氷を氷供給パイプ７５を介してカップＣに供給する。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態に係るカップ保持機構３６を示し、図２（イ）は平面方向から見た状態、図２（ロ）は側面方向から見た状態である。このカップ保持機構３６は、筺体３６ａと、移動モータ３６ｂの回転数を変換する回転数変換部３６ｃの出力軸に取り付けたネジ構造のシャフト３６ｄがカップ受台３８のネジ穴３８ａに噛み合わされて設けられ、移動モータ３６ｂの制御回転によりシャフト３６ｄを回転させると、シャフト３６ｄと噛み合っているネジ穴３８ａにより、カップ供給装置３から供給されたカップＣを受けるカップ受台３８をカップＣの大きさ（大、中、小）に応じてカップ高さ（上下）方向に移動させることができる。（台移動機構を、移動モータ３６ｂと回転数変換部３６ｃとシャフト３６ｄとネジ穴３８ａで構成する。）
カップ把持アーム３９は、アーム開閉モータ４９の駆動軸４０に遊嵌するアーム取付穴（回動穴）４１と、カップ把持アーム３９の一端に設けた歯車部４２と、から成る。また、カップ把持アーム４３は、歯車部４２と噛み合う歯車部４４と、筺体３６ａに設けた支軸４６に嵌合する取付穴４５と、から成る。さらに、歯車部４２と歯車部４４が噛み合うことにより連動して回動するカップ把持アーム３９のカップ把持部３９ａとカップ把持アーム４３のカップ把持部４３ａをカップ把持方向（カップＣ中心方向）へ押圧するスプリング４７をスプリング受け部４８に設けている。（アーム移動機構を、駆動軸４０とアーム取付穴４１と歯車部４２と歯車部４４と取付穴４５と支軸４６とスプリング４７とスプリング受け部４８とアーム開閉モータ４９で構成する。また、上記実施形態では、回動連動部を歯車部４２と歯車部４４の２個の歯車の噛み合いで構成しているが、それに限定されない。すなわち、回動連動部はカップ把持アーム３９の回動をカップ把持アーム４３の回動に連動させる働きをするものであればよく、例えば、リンク等を用いることもできる。）
駆動軸４０は円柱の両端を削除した形状の軸であり、アーム取付穴４１は駆動軸４０に遊嵌したときカップ把持アーム３９が駆動軸４０を中心として所定の角度（例えば、２０度）回動ができるように隙間４１ａを設けていて、スプリング４７の押圧力でカップ把持アーム３９のカップ把持部３９ａとカップ把持アーム４３のカップ把持部４３ａをカップ把持方向へ回動している。これにより、カップＣの大きさ（大、中、小）に応じたアーム間隔で、カップ受台３８が受けたカップＣを把持するようになっている。尚、上記実施形態では、駆動軸４０を円柱の両端を削除した形状の軸としているが、それに限定されない。すなわち、アーム取付穴４１を駆動軸４０に遊嵌したときカップ把持アーム３９が駆動軸４０を中心として所定角度の回動ができる隙間を設けることができるものであればよく、例えば、円柱の一端を削除した形状の軸を用いることもできる。
【００２６】
制御部は、カップ保持機構３６のカップ受台３８を待機位置からカップＣの大きさに応じた移動量Ｌ（ステップ数）移動させる。すなわち、制御部には、カップＣの大きさに応じて、カップ受台３８の上下の移動量と移動のタイミング等が設定されており、移動モータ３６ｂに内蔵しているエンコーダからの回転数信号を制御部が受け、移動モータ３６ｂが所定のステップ数回転され、回転数変換部３６ｃ、シャフト３６ｄを介してカップ受台３８を所定の位置まで移動させる。
【００２７】
これにより、カップ保持機構３６は、カップＣの大きさに応じて、カップＣを所定のカップ高さ方向の位置に移動することができる。
【００２８】
なお、この制御部に回転速度制御装置を組み込んでもよい。この場合、移動モータ３６ｂの回転速度を制御して、カップ受台３８の上昇および下降速度を適宜制御して、最短時間でカップ受台３８を所定のカップ高さ方向の位置まで移動させることが可能になる。
【００２９】
図３は、本発明の実施の形態に係るカップ保持機構３６のカップ把持アーム３９とカップ把持アーム４３をスプリング４７の押圧力に反して手動でカップＣ解放方向に回動した状態を示し、図３（イ）は平面方向から見た状態、図３（ロ）は側面方向から見た状態である。
【００３０】
アーム取付穴４１を駆動軸４０に遊嵌したときカップ把持アーム３９が駆動軸４０を中心として所定角度の回動ができるようにアーム取付穴４１と駆動軸４０との回動方向に隙間４１ａを設け、スプリング４７の押圧力によりカップ把持アーム３９をカップ把持方向へ回動し、歯車部４２と歯車部４４の噛み合いによりカップ把持アーム４３を連動させてカップ把持方向へ回動している。
【００３１】
このようにアーム取付穴４１と駆動軸４０との回動方向に隙間４１ａを設けているので、駆動軸４０を回転させなくてもカップ把持アーム３９とカップ把持アーム４３をカップＣ解放方向に手動で回動することができる。
【００３２】
図４は、本発明の実施の形態に係るカップ保持機構３６の駆動軸４０を回転させてカップ把持アーム３９とカップ把持アーム４３をカップＣ解放方向に回動した状態を示し、図４（イ）は平面方向から見た状態、図４（ロ）は側面方向から見た状態である。
【００３３】
駆動軸４０をカップＣ解放方向に回転させても、駆動軸４０回転当初はアーム取付穴４１と駆動軸４０との隙間４１ａがあるためにカップ把持アーム３９は回動を開始しないが、駆動軸４０の角部４０ａがアーム取付穴角部４１ｂに当たると駆動軸４０の回転と同期してカップ把持アーム３９が回動をはじめる。カップ把持アーム３９が回動をはじめるとカップ把持アーム４３も歯車部４２と歯車部４４の噛み合いによりカップＣ解放方向へ回動する。
【００３４】
図５は、本発明のカップ式自動販売機の制御ブロック図を示し、カップ式自動販売機の前面パネル（図示せず）に設けた、カップ飲料の種類を選択するための飲料選択ボタン８０と、飲料選択ボタン８０で選択されたカップ飲料を調理するための制御を行う制御部（制御手段）１００と、制御部１００からの信号を受けてカップ受台３８を待機位置からカップＣの大きさに応じた移動量Ｌ（ステップ数）移動させる移動モータ３６ｂと、同じく、制御部１００からの信号を受けて一対のカップ把持アーム３９、４３をカップＣの大きさ（大、中、小）に応じたアーム間隔に開閉するアーム開閉モータ４９と、を有する。飲料選択ボタン８０にはそれぞれ販売される飲料の表示がされている。そして、飲料選択ボタン８０が押されると、制御部１００は、飲料選択ボタン８０の表示に対応させて設定してある粉末原料、希釈液、および、カップＣを供給、搬送、攪拌混合する信号を出力する。制御部１００が信号を出力すると、移動モータ３６ｂはカップ受台３８を待機位置からカップＣの大きさに応じた移動量Ｌ移動させ、アーム開閉モータ４９は一対のカップ把持アーム３９、４３をカップＣの大きさに応じたアーム間隔にする。
【００３５】
以上、本発明の、カップ供給装置から供給されたカップに原料と湯または水等の希釈液とを投入し、攪拌機構で攪拌して調理したカップ飲料を販売するカップ式自動販売機の構成について説明したが、次にその作用についてホットコーヒーの調理を例に説明する。
【００３６】
かかる構成により、カップ式自動販売機内でカップＣに原料と希釈液を投入し、攪拌機構６で攪拌して調理したホットコーヒーを販売するには、飲料選択ボタン８０が押されると、先ず、カップ供給装置３からカップ保持機構３６に供給されたカップＣがカップ受台３８とカップ把持アーム３９、４３で保持固定される。カップ保持機構３６がカップＣを保持すると、搬送モータ２６と搬送モータ３３の動作により、カップ保持機構３６が適宜ステップ送りされて行き、クリームキャニスタ４ａからクリームの供給を受け、コーヒーキャニスタ４ｂからコーヒーの供給を受け、砂糖キャニスタ４ｃから砂糖の供給を受けて、攪拌機構６の位置まで搬送される。
【００３７】
このカップ供給装置３に収容している大、中、小何れかのカップＣが１個ずつカップ搬出装置３ａから搬出され、カップ保持機構３６に受け渡される際、図６（イ）に示すように、カップ受台３８が受け取ったカップＣとカップ供給装置３に収容されているカップＣとが重なる（所定の間隔）位置にカップ受台３８を上昇させるとともに一対のカップ把持アーム３９、４３をカップＣの胴部寸法より開いてカップＣを受け取り、カップＣを受け取った後、図６（ロ）に示すようにカップ受台３８をカップＣの高さに応じた位置に移動させてから一対のカップ把持アーム３９、４３をカップＣの胴部寸法に応じた寸法に閉じて保持固定する。
【００３８】
このように、カップ供給装置３からカップ保持機構３６にカップＣが供給されるとき、所定の位置にカップ受台３８を上昇させるとともにカップ把持アーム３９、４３をカップＣの胴部寸法より開き、カップＣを受け取った後にカップ受台３８をカップの高さに応じた位置に移動させてからカップ把持アーム３９、４３をカップＣの胴部寸法に応じた寸法に閉じて保持固定することにより、カップが斜めの姿勢で保持されることがなくなる。
【００３９】
それぞれのキャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃで原料をカップＣに供給した後、カップ保持機構３６が攪拌機構６の位置に移動すると、給湯電磁弁５２をオンして湯タンク５に貯湯している湯を給湯管５３を介してカップＣに供給する。カップＣに湯を供給するとともに、攪拌機構６の羽根車６１をカップＣ内に挿入し回転させると、カップＣ内で上記各原料と湯が攪拌混合され飲料になる。
【００４０】
このキャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃから原料をカップＣに供給する、また、攪拌機構６の羽根車６１でカップＣ内の各原料と湯を攪拌混合する際には、カップ保持機構３６で保持固定しているカップＣをそれぞれの位置で上昇させて原料の供給を受ける、また、飲料の攪拌混合をしているが、その際に、図７（イ）に示すカップＣ保持固定状態からカップＣを上昇させるとき、図７（ロ）に示すように、一対のカップ把持アーム３９、４３を開放し、カップＣを上昇させた後に図７（ハ）に示すように一対のカップ把持アーム３９、４３をカップＣの胴部寸法に応じた寸法に閉じる。そして、カップＣを下降させるときには、図８（イ）の状態から図８（ロ）に示すように、一対のカップ把持アーム３９、４３をカップＣの胴部寸法より開き、カップＣを下降させた後に図８（ハ）に示すように一対のカップ把持アーム３９、４３をカップＣの胴部寸法に応じた寸法に閉じる。
【００４１】
このように、カップ保持機構３６で保持固定しているカップＣを上昇させるときはカップ把持アーム３９、４３を開放し、カップＣを上昇させた後にカップ把持アーム３９、４３をカップＣの胴部寸法に応じた寸法に閉じる、また、カップＣを下降させるときはカップ把持アーム３９、４３をカップＣの胴部寸法より開き、カップＣを下降させた後にカップ把持アーム３９、４３をカップＣの胴部寸法に応じた寸法に閉じることにより、保持しているカップＣが斜めになったり、カップＣ位置が横にずれたり、または、カップ把持アーム３９、４３でカップＣを宙づり（カップＣの浮き状態）にすることがなくなる。
【００４２】
調理が完了したホットコーヒーは、カップＣに満たされた状態で、さらに、図示しない販売口に搬送されると、一対のカップ把持アーム３９、４３が開いてカップＣを解放するので、飲料入りカップを取出すとき邪魔なものがないのでカップ飲料購入客が飲料をこぼす等がなく取出すことができ、販売動作が終了する。
【００４３】
なお、ホットコーヒーを調理する実施例で説明したが、本発明は、他の原料と水または湯等の希釈液とからなる飲料を攪拌して混合する調理に適用できることはいうまでもない。
【００４４】
以上説明したように、カップＣを受けるカップ受台３８と、カップ受台３８上におけるカップＣの胴部に対して接触または離間するように回動するカップ把持アーム３９、４３と、を備えたカップ式自動販売機において、カップ把持アーム３９の一端に設けられたアーム取付穴４１と、アーム取付穴４１と遊嵌する駆動軸４０を有し、カップ把持アーム３９を駆動軸４０を中心に回動させるアーム開閉モータ４９と、アーム取付穴４１がアーム開閉モータ４９からの駆動力を受けない回動範囲内で、カップ把持アーム３９をカップＣの胴部と接触する方向に付勢するスプリング４７と、を備えたことにより、カップ保持機構３６の一対のカップ把持アーム３９、４３はスプリング４７の押圧力でカップＣを保持するので、カップ保持位置調整が容易になるとともに、カップ寸法にばらつきがあってもカップ把持アーム３９、４３でカップをつぶす、カップを落とす等の不具合がなくなる。また、アーム取付穴４１と駆動軸４０の回動方向に隙間４１ａを設けているので、アーム開閉モータ４９の故障等が発生しても手動でカップ把持アーム３９、４３を開いてカップを取出すことが可能になる。
【００４５】
一対のカップ把持アーム３９、４３は、アーム取付穴４１を有して駆動軸４０を中心に回動するカップ把持アーム３９と、カップ把持アーム３９の回動力が歯車部４２と歯車部４４の２個の歯車を介して伝達され、カップ把持アーム３９とは反対方向に回動するカップ把持アーム４３と、から成ることにより、一対のカップ把持アーム３９、４３は歯車部４２と歯車部４４の２個の歯車の噛み合いで連動してカップを把持するのでカップ把持位置を高精度にすることが可能になる。
【００４６】
カップＣを受けるカップ受台３８と、カップ受台３８上におけるカップＣの胴部に対して接触または離間するように移動する一対のカップ把持アーム３９、４３と、を備えたカップ式自動販売機において、カップ受台３８をカップＣの高さ方向へ移動させる移動モータ３６ｂと回転数変換部３６ｃとシャフト３６ｄとネジ穴３８ａで構成する台移動機構と、一対のカップ把持アーム３９、４３を移動する駆動軸４０とアーム取付穴４１と歯車部４２と歯車部４４と取付穴４５と支軸４６とスプリング４７とスプリング受け部４８とアーム開閉モータ４９で構成するアーム移動機構と、を具備し、カップ受台３８がカップＣの高さに応じた位置に移動するように台移動機構を制御し、一対のカップ把持アーム３９、４３がカップＣの大きさに応じた位置に移動するようにアーム移動機構を制御する制御部１００を備えたことにより、カップ把持アーム３９、４３で保持しているカップＣが斜めになったり、カップＣ位置が横にずれたり、または、カップＣがカップ把持アーム３９、４３で宙づりになる等がなくなるので、カップＣが斜めの姿勢で保持されることにより発生する不具合をなくすることが可能になる。
【００４７】
カップＣをカップ受台３８へ落下供給するカップ供給装置３を設け、制御部１００は、一対のカップ把持アーム３９、４３がカップ供給装置３からカップＣが供給されるときカップＣの胴部寸法より開き、カップ供給装置３からカップＣが供給された後にカップＣの胴部寸法に応じた寸法に閉じるようにアーム移動機構を制御することにより、カップＣをカップ把持アーム３９、４３が斜めの姿勢で保持することがなくなる。。
【００４８】
制御部１００は、カップ供給装置３からカップＣが供給されるとき、カップ受台３８が受け取ったカップＣとカップ供給装置３に収容されているカップＣとが重なる位置にカップ受台３８が上昇し、カップＣを受け取った後にカップ受台３８がカップＣの高さに応じた位置に移動するように台移動機構を制御することにより、カップＣをカップ把持アーム３９、４３が斜めの姿勢で保持することがなくなる。
【００４９】
制御部１００は、カップ受台３８を上昇させるとき一対のカップ把持アーム３９、４３がカップＣの胴部寸法より開き、カップ受台３８を上昇させた後に一対のカップ把持アーム３９、４３がカップＣの胴部寸法に応じた寸法に閉じるようにアーム移動機構を制御することにより、保持しているカップＣが斜めになったり、カップＣ位置が横にずれたりすることがなくなる。
【００５０】
制御部１００は、カップ受台３８を下降させるとき一対のカップ把持アーム３９、４３がカップＣの胴部寸法より開き、カップ受台３８を下降させた後に一対のカップ把持アーム３９、４３がカップＣの胴部寸法に応じた寸法に閉じるようにアーム移動機構を制御することにより、保持しているカップＣが斜めになったり、カップ把持アーム３９、４３で宙づりにすることがなくなる。
【００５１】
制御部１００は、カップＣを販売口へ搬送したとき、一対のカップ把持アーム３９、４３が開いてカップＣを解放するようにアーム移動機構を制御することにより、飲料入りカップを取出すとき邪魔なものがないのでカップ飲料購入客が飲料をこぼす等の不具合をなくすことが可能になる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、カップ供給装置から供給されたカップをカップ保持機構が保持する際に、カップをつぶす、カップを落とす、また、カップが斜めの姿勢で保持されることにより発生する不具合をなくしたカップ式自動販売機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカップ式自動販売機を適用する調理部を示す構成図である。
【図２】本発明のカップ式自動販売機を適用するカップ保持機構を示す構成図である。
【図３】本発明のカップ式自動販売機を適用するカップ保持機構を示す構成図である。
【図４】本発明のカップ式自動販売機を適用するカップ保持機構を示す構成図である。
【図５】本発明のカップ式自動販売機の制御ブロックを示す図である。
【図６】本発明のカップ式自動販売機を適用するカップ供給装置からカップ保持機構にカップを供給する状態を示す図である。
【図７】本発明のカップ式自動販売機を適用するカップ保持機構で保持固定しているカップを上昇させる状態を示す図である。
【図８】本発明のカップ式自動販売機を適用するカップ保持機構で保持固定しているカップを下降させる状態を示す図である。
【符号の説明】
１  調理部
２  搬送機構
３  カップ供給装置
４  キャニスタ
５  湯タンク
６  攪拌機構
７  製氷機
２１  主搬送部
２８  カップ保持機構搬送部
３６  カップ保持機構
３６ａ  筺体
３６ｂ  移動モータ
３８  カップ受台
３９  カップ把持アーム
４０  駆動軸
４０ａ  角部
４１  アーム取付穴
４１ａ  隙間
４１ｂ  アーム取付穴角部
４２  歯車部
４３  カップ把持アーム
４４  歯車部
４５  取付穴
４６  支軸
４７  スプリング
４８  スプリング受け部
４９  アーム開閉モータ
８０  飲料選択ボタン
１００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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