(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガス交換弁の弁リフトを調整するために、揺動レバーの回転中心が偏心体により決定されるように、カムシャフトにより作動される溝穴付きリンク内を延びる作業曲線を備えた揺動レバーと、弁作動手段と、上記揺動レバーを上記カムシャフトのカムに対して押し付けるバネと、当該揺動レバーを偏心シャフトに対して押し付けるバネとからなる構成要素の1つの配列又は2つの配列を有する内燃エンジンのガス交換弁のリフト調整のための可変弁リフト装置において、
弁リフト装置（１）が数個の偏心体（４、５）を備えた回転可能な偏心シャフト（３）を有し、該偏心シャフトの上記偏心体（４、５）が取り得るすべての輪郭が上記偏心シャフト（３）の軸受（６、７）の外径により形成される円内に位置し、それによって、上記偏心シャフト（３）がシリンダヘッド材料の貫通ドリル穴を通して差込み可能であり、上記シリンダヘッドの上記貫通ドリル穴内に直接はめ込まれ、上記シリンダヘッドの壁の１つから差込み可能な偏心シャフト（３）として装着でき、該偏心シャフトが電動モータにより調整できることを特徴とする弁リフト装置。
【請求項２】
上記偏心シャフト（３）が耐摩擦軸受により上記シリンダヘッド内にはめ込まれることを特徴とする請求項１に記載の弁リフト装置。
【請求項３】
偏心的な上記輪郭が上記偏心シャフト（３）の上記軸受（６、７）の外径により制限されることを特徴とする請求項１又は２に記載の弁リフト装置。
【請求項４】
上記偏心シャフト（３）の最大直径が上記シリンダヘッド内の当該偏心シャフト（３）の軸受として提供され、かつ上記偏心シャフトが上記揺動レバー（９、１０）と接触した状態にはめ込まれることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の弁リフト装置。
【請求項５】
上記偏心シャフト（３）が上記カムシャフト（８）に平行に配置されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の弁リフト装置。
【請求項６】
上記電動モータが上記カムシャフト（７）又は当該偏心シャフト（３）と整合して設けられたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の弁リフト装置。
【請求項７】
上記電動モータの軸線が上記カムシャフトの軸線に平行又は上記偏心シャフトの軸線に平行に設けられることを特徴とする請求項６に記載の弁リフト装置。
【請求項８】
2個又は数個の入口用のガス交換弁又は出口用のガス交換弁を備えた配列における上記偏心体（４、５）は、上記偏心シャフト（３）の回転位置において、ガス交換弁（２）に対して異なる弁リフトが得られるように、互いに向かって角度αで捩れて配置されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の弁リフト装置。
【請求項９】
入口用のガス交換弁及び出口用のガス交換弁の作動のための1つのシリンダヘッドにおいて、数個の偏心シャフト（３）が設けられることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の弁リフト装置。
【請求項１０】
数個の入口用のガス交換弁又は出口用のガス交換弁の上記偏心シャフト（３）の上記偏心体（４、５）の輪郭が異なることを特徴とする請求項９に記載の弁リフト装置。
【請求項１１】
連続するシリンダの上記ガス交換弁（２）が上記揺動レバー（９、１０）により異なる偏心輪郭で作動されることを特徴とする請求項１０に記載の弁リフト装置。
【請求項１２】
1つのシリンダに属する上記ガス交換弁（２）のためのカムシャフトの輪郭が異なって形成されることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の弁リフト装置。
【請求項１３】
上記偏心シャフト（３）に接触する上記揺動レバー（９、１０）の作業輪郭が平坦な面を形成することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の弁リフト装置。
【請求項１４】
上記偏心シャフト（３）に接触する上記揺動レバー（９、１０）の作業輪郭が凸状又は凹状の面を形成することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の弁リフト装置。
【請求項１５】
上記偏心体（４、５）が上記揺動レバー（９、１０）のはめ込まれたローラに接触することを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の弁リフト装置。
【請求項１６】
上記揺動レバー（９）の上記作業輪郭（１２）が第2の揺動レバー（１０）の作業輪郭（１３）とは異なって形成され、これらの揺動レバーが一つの軸線（１４）により互いに直接接続されることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載の弁リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の前段部分に係る内燃エンジンのガス交換弁のリフト調整のための可変弁リフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃エンジンのガス交換弁のリフト調整のための調整装置はＤＥ１９５４８３８９Ａ１号及びＤＥ１０１２３１８６Ａ１号各明細書から知られており、この場合、ＤＥ１９５４８３８９Ａ１号明細書における調整装置は、ガス交換弁の弁リフトの設定又は整合のために、ギヤを介して偏心シャフトに確実に接続されたエンジンシャフトよりウオームギヤにより駆動される電気エンジンを備えたシリンダヘッド内に回転可能にはめ込まれた偏心シャフトと、電気エンジンを制御する制御ユニットとを有する。偏心体による調整可能なリフトの設定も従来技術から知られている。偏心体の捩りにとって及び調整された弁リフト位置における偏心体の支持にとって必要な力はエネルギー入力及び、それと共に、可変弁リフトを有する内燃エンジンの消費量に直接応答する。更に、電気的液圧駆動子による偏心シャフトの調整は知られているが、これは、複雑であり、内燃エンジンのすべての作動状態において偏心シャフトを十分迅速に調整できない。平行四辺形体を備えた完全可変弁作動機構の弁リフトの設定及び時おり整合はＤＥ１０１４０６３５．５号明細書から知られている。しかし、平行四辺形体は数個のジョイントを伴った多くの個々の素子、調整バー、数個のガイド及び牽引バーから構成される。それと共に、素子の公差及び必要なジョイントの公差により、高コストの要求が生じる。
【特許文献１】ＤＥ１９５４８３８９Ａ１号明細書
【特許文献２】ＤＥ１０１２３１８６Ａ１各明細書
【特許文献３】ＤＥ１０１４０６３５．５号明細書  一般に、完全可変弁作動機構においては、負荷の設定のための弁リフトが制御される。多シリンダ式の内燃エンジンにおいては、アイドリング運転速度の制御のための弁リフトは１ミリメートルの数十分の1の範囲で調整される。そのため、この負荷地点では、シリンダ間の弁リフトはほぼ１０％の値だけ異なる。その理由は、さもなければ、シリンダの異なる負荷の結果として、全体のエンジンが不正確な振動を引き起こし、これが、車両において、許容できない程の乗り心地の損失を招いてしまうからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、内燃エンジンのガス交換弁のリフト調整のための弁リフト装置であって、保持力及び調整力が機械的、液圧的又は電気的に適用されることとは無関係に、調整力及び保持力ができる限り小さくされ、弁リフトの調整ができる限り安価に行われ、弁リフトの設定及び時おり調整の最大精度が多シリンダ式の内燃エンジンの個々のシリンダ間で得られるような弁リフト装置を製造し、更に、数個のシリンダを備えた内燃エンジンの弁の弁リフトの制御可能性を最小の公差で達成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は請求項１の特徴部分における特徴により達成される。そのため、内燃エンジンのガス交換弁のリフト調整のための弁リフト装置は、偏心体のすべての可能な輪郭が偏心シャフトの軸受直径により形成される円内に位置するように、数個の偏心体からなる回転可能な偏心シャフトを有する。
【０００５】
有利には、偏心シャフトはシリンダヘッド材料の貫通ドリル穴を通して差し込むことができ、シリンダヘッドの貫通ドリル穴内に直接はめ込まれ、偏心シャフトは差込み可能な偏心シャフトとしてシリンダヘッドの前壁の１つから装着することができる。
【０００６】
ここに示す有利な変形例では、偏心シャフトはシリンダヘッドに接続された別個のハウジング内にはめ込まれ、カムシャフトもまたハウジング内にはめ込まれるか、または、偏心シャフト、揺動レバー、カムシャフト及び溝穴付きリンクが予め装着されるユニットとしてハウジング内にはめ込まれる。
【０００７】
有利には、偏心シャフトは耐摩擦軸受によりシリンダヘッド内にはめ込まれる。
ここでは、弁リフト装置の好ましい実施の形態においては、偏心輪郭は任意的な輪郭特に円として形成することができ、偏心シャフトの軸受の外径により制限され、偏心シャフトの最大直径は特にシリンダヘッド内の偏心シャフトの軸受として提供され、揺動レバーの揺動地点及び設定地点に対して最短の位置ではめ込まれ、偏心シャフトはカムシャフトに平行に配置される。
【０００８】
更に、弁の弁リフトの機械的な調整のほかに、変形例として、偏心シャフトは液圧的に調整可能であるか、または、偏心シャフトは、電気エンジンの軸線がカムシャフトの軸線に平行又は偏心シャフトの軸線に平行になるように、カムシャフト又は偏心シャフトに対して整合した態様で設けられる電気エンジンにより調整できる。
【０００９】
ここに示す好ましい実施の形態では、2個又は数個の入口弁又は出口弁を備えた配列の場合、偏心シャフトの回転位置において、弁に対して異なる弁リフトが得られるように、偏心体は互いに向かって角度αで捩れるように配置される。
【００１０】
ここに示す特に好ましい実施の形態では、入口弁及び出口弁の作動のためのシリンダヘッドにおいては、数個の入口弁又は出口弁の偏心シャフトが偏心体の輪郭において異なるように、数個の偏心シャフトが設けられる。
【００１１】
更に、有利には、隣接するシリンダの弁は揺動レバーにより異なる偏心輪郭で作動させるべきであり、1つのシリンダに属する弁のためのカムシャフト輪郭は異なって設計される。
【００１２】
ここに示す好ましい実施の形態では、偏心シャフトに接触する揺動レバーの作業輪郭は平坦な面を形成するか、または、偏心シャフトに接触する揺動レバーの作業輪郭は凹状又は凸状の面を形成する。
【００１３】
事情次第で、ここに示す好ましい実施の形態では、偏心体は揺動レバーのはめ込まれたローラに接触する。
更に、揺動レバーの作業輪郭は第2の揺動レバーの作業輪郭とは異なって設計され、これらの揺動レバーは1つの軸線により互いに直接接続される。
【００１４】
偏心シャフトの新規なデザインの本質的な特徴は、それと共に、保持力及び調整力が機械的、液圧的又は電気的に適用されることとは関係なく、小さな調整力及び保持力を使用して、1個又は数個の入口弁又は出口弁を備えた内燃エンジンの弁の弁リフトの制御可能性が最小の公差で得られること、及び、弁リフトの設定及び時おり調整の最大精度が多シリンダ式の内燃エンジンの個々のシリンダ間で得られることである。
【００１５】
更に、本発明は、ガス交換弁の弁リフトの調整のための、シリンダヘッド内にはめ込まれた回転可能な偏心シャフトを備えた、内燃エンジンのガス交換弁のリフト調整のための可変弁制御装置を備えたアクチュエータ技術に関し、この場合、ハウジング内に配置された交換可能で異なって形成されたアクチュエータはその捩りのためにシリンダヘッド内にはめ込まれた偏心シャフトにおいて底側となるように配置され、かつ、ハウジングに設けられた装着素子によりシリンダヘッドにおいて装着され、それによって、偏心シャフト上に設けた接続素子により、偏心シャフトの捩り運動へのアクチュエータの運動の移行が行われ、また、それによって、偏心シャフトのための接続素子を伴う異なるアクチュエータの交換により、シリンダヘッドでの変更を伴わずに、無段可変弁リフト調整から弁リフトの段階的な変更への切換えを実行することができる。接続素子は独立の素子として又は偏心シャフトの構成部品として設けられ、それによって、独立の接続素子はアクチュエータと一緒に交換することができる。異なるアクチュエータの交換により達成される内燃エンジンのガス交換弁の弁リフトの変更の簡単な切換えは、シリンダヘッドのための安価で単一のモジュラー概念が可能であるという利点を有する。その理由は、アクチュエータ及びアクチュエータとシリンダヘッド内にはめ込まれた偏心シャフトとの間のクラッチの接続のみを変更するだけでよく、そのため、シリンダヘッドの製造のための資本投資が異なる弁リフト調整に対して少なくなる。代わりに、また、２ないし４の弁リフト位置が実現できるので、弁リフトのための決まった作動期間を有するエンジンに比べて、性能及びトルクに関してエンジンの改善が可能になる。
【００１６】
交換可能なアクチュエータは液圧調整素子を有するか、または、偏心シャフト上に直接作用する電気エンジンとして形成されるか、または、リフト磁石として形成されることが有利である。
【００１７】
ここに示す可能であって事情次第で好ましい実施の形態では、電気エンジン又はリフト磁石はブラックボックス内に設けられ、ブラックボックスは、ハウジングでその前壁において、シリンダヘッドにおいて装着するための装着素子を有し、装着素子は互いに向かって反対側に配置される。
【００１８】
更に、無段可変弁リフト調整から弁リフトの段階的な変更への切換えの場合は、偏心シャフトが同一であること、または、特定の応用に対してはまた、偏心シャフトはモジュラーであり、アクチュエータのデザインとは無関係に交換できることが有利である。
【００１９】
ここに示す好ましい変形例では、無段可変弁リフト調整から弁リフトの段階的な変更への切換えに対して、クラッチとして形成された対応する接続素子が交換可能である。
好ましくは、アクチュエータはシリンダヘッドの前壁又は後側において偏心シャフトに接続される。
【００２０】
代わりに、また、異なる実施の形態に対して、アクチュエータは偏心シャフトと直接整合しないが、アクチュエータと偏心シャフトとの間に中間のギヤボックスが設けられる。
ここに示す有利な実施の形態では、無段可変弁リフト調整に対しては、弁リフトは、ガス交換弁の弁リフトの位置フィードバック信号のために、シリンダヘッドにおいて配置されたセンサにより検出される。
【００２１】
ここに示す好ましい実施の形態では、アクチュエータの交換により行われる、入口弁及び出口弁のための無段可変弁リフト調整から弁リフトの段階的な変更へのガス交換弁の切換えは、それぞれ、ガス交換弁のために、弁リフトの完全可変の変更又は段階的な変更が両方の弁側で提供されるか、または、一方の弁側での段階的な変更及び他方の弁側での完全可変の変更が提供されるような態様で、提供される。
【００２２】
ここに示す別の有利な実施の形態では、入口弁側及び出口弁側でガス交換弁のために設けられた液圧調整素子を備えるアクチュエータは異なる切換え位置をとるロータを有する。
【００２３】
有利には、液圧調整素子を備えたアクチュエータは、そのロータが少なくとも1つのロータ翼部を有するように、プラスチックから形成される。
ここに示す生産技術に関して好ましい実施の形態では、液圧調整素子を備えたアクチュエータはエンジン循環部からの液圧オイル圧力を供給される。
【００２４】
また、有利には、特にリフト磁石として形成された、液圧調整素子を備えたアクチュエータの作動のための磁気弁はシリンダヘッドにおいて固定される。最後に、また、液圧調整素子を備えたアクチュエータの作動のための磁気弁は好ましくはアクチュエータの中心線と同軸に、アクチュエータ内に位置することが有利である。
【００２５】
新しいアクチュエータ特徴に対しては、異なるアクチュエータの交換により、シリンダヘッドでの変更を伴わない、無段可変弁リフト調整から弁リフトの段階的な変更への、内燃エンジンのガス交換弁の弁リフトの変更が異なるエンジンに対して得られることが本質的である。
【００２６】
本発明の別の有利な実施の形態は特に内燃エンジンのガス交換弁の可変弁制御又は弁調整のための装置に関し、この装置は、カムシャフト調整装置と、少なくとも1つのガス交換弁の弁リフトの制御又は調整のために、ガス交換弁当りカム輪郭を備えた、好ましくはシリンダヘッド内にはめ込まれた、回転可能な偏心シャフトと、その底部での偏心シャフトの捩りのために設けられたアクチュエータと、を有する。偏心シャフトは少なくとも1つの揺動レバーに作用し、その運動シーケンスは偏心シャフトの捩りにより影響を受け、それによって、揺動レバーはカムシャフト及びガス交換弁に作用するカムホロワに係合する。
【００２７】
原則として、当業者に知られているすべての調整装置はカムシャフト調整装置に適用することができる。例えばＤＥ１９９４３８３３Ａ１号明細書から知られているような翼セル原理に従うカムシャフト調整装置又は例えば米国特許第5，０３１，５８３号明細書に記載されているような傘歯車の歯尾部上で軸方向に摺動できるピストンにより作動するカムシャフト調整装置に適用するのが好ましい。
【特許文献４】ＤＥ１９９４３８３３Ａ１号明細書
【特許文献５】米国特許第5，０３１，５８３号明細書  本発明によれば、カムシャフトの調整はカムシャフト調整装置により段階的に又は無段で実行される。
【００２８】
それにより、交換可能で異なって形成されたアクチュエータが提供され、アクチュエータはその捩りのためにシリンダヘッド内にはめ込まれた偏心シャフトにおいて底側に配置され、シリンダヘッドにおいてハウジングに設けた２つの装着素子により装着される。
【００２９】
偏心シャフトにおいて設けられたクラッチにより、偏心シャフトの回転運動へのアクチュエータ運動の移行が行われ、それによって、偏心シャフトのための対応するクラッチを備えた異なるアクチュエータの交換により、シリンダヘッドでの変更を伴わずに、無段可変弁リフト調整から弁リフトの段階的な変更への切換えを実行できる。異なるアクチュエータの交換により達成される内燃エンジンのガス交換弁の弁リフトの変更の簡単な切換えは、安価で単一のモジュラーシリンダヘッドの概念を可能にするという利点を有する。その理由は、アクチュエータとシリンダヘッド内にはめ込まれた偏心シャフトとの間でのアクチュエータ及びクラッチの接続だけを変更するだけで済み、それにより、シリンダヘッドの製造のための資本投資が異なる弁リフトの調整に対して少なくなるからである。代わりに、２ないし４つの弁リフト位置を実現できるので、弁リフトのための決められた制御期間を持つエンジンに比べて、エンジン関連の性能及びトルクの改善が可能になる。さらに、各ガス交換弁に対して、弁リフト調整のためにたった１つの偏心シャフトだけが必要であり、これは、既知の多カム装置に比べて製造コストの減少に貢献する。
【００３０】
本発明に係る装置は、無段の調整可能な弁リフト調整のためのアクチュエータ、又は弁リフトの段階的な変更のためのアクチュエータ、又は無段の調整可能な弁リフト調整及び弁リフトの段階的な変更のためのアクチュエータを伴って作動することができる。それにより、弁リフトは、それぞれの要求に応じた弁当りのカムにより、無段の態様及び（又は）段階的な態様で変更することができる。負荷制御が弁リフト及び時おり弁リフト輪郭の完全可変変更により実行されないような及び、それと共に、装置製造コストの著しい利点が生じるような、弁の調整可能性に対する要求の少ない内燃エンジンの場合、中間位置を備えた弁リフト及び時おり弁リフト輪郭で十分である。その理由は、これらが弁リフトの段階的な変更により達成できるからである。
【００３１】
交換可能なアクチュエータは液圧調整素子を有するか又は、代わりに、偏心シャフト上に直接作用する電気エンジンとして又はリフト磁石として形成されるのが有利である。
可能でありまた、事情次第では好ましいここに示す実施の形態では、電気エンジン又はリフト磁石はブラックボックス内に設けられ、これは、ハウジングでその前壁において、シリンダヘッドにおいて装着するための装着素子を提供し、装着素子は互いに向かって反対側に配置される。
【００３２】
更に、無段可変弁リフト調整から弁リフトの段階的な変更への切換えの場合、偏心シャフトが同一であることが有利である。
ここに示す好ましい変形例では、無段可変弁リフト調整から弁リフトの段階的な変更への切換えに対して、対応するクラッチが交換可能である。
【００３３】
好ましくは、アクチュエータはシリンダヘッドの前壁又は後側において偏心シャフトに接続される。
代わりに、また、異なる実施の形態に対して、アクチュエータは偏心シャフトと直接整合するように配置されないが、アクチュエータと偏心シャフトとの間に中間のギヤボックスが設けられる。
【００３４】
ここに示す有利な実施の形態では、無段可変弁リフト調整に対して、弁リフトは、ガス交換弁の弁リフトの位置のフィードバック信号のために、シリンダヘッドにおいて配置されたセンサにより検出される。
【００３５】
ここに示す好ましい実施の形態では、アクチュエータの交換により行われる、入口弁及び出口弁のための無段可変弁リフト調整から弁リフトの段階的な変更へのガス交換弁の切換えは、それぞれ、ガス交換弁のための弁リフトの完全可変の変更又は部分的に完全可変の変更又は段階的な変更が両方の弁側で提供されるか、または、ガス交換弁のための弁リフトの段階的な変更が両方の弁側で提供されるような態様で、提供される。
【００３６】
ここに示す別の有利な実施の形態では、入口弁側及び出口弁側でガス交換弁のために設けられた液圧調整素子を備えたアクチュエータは異なる切換え位置をとるロータを有する。
【００３７】
有利には、液圧調整素子を備えたアクチュエータは、そのロータが少なくとも1つのロータ翼部を有するように、プラスチックから形成される。
生産技術に関して好ましいここに示す実施の形態では、液圧調整素子を備えたアクチュエータはエンジン循環部からの液圧オイル圧力を供給される。
【００３８】
同様に、有利には、特にリフト磁石として形成された、液圧調整素子を備えたアクチュエータの作動のための磁気弁はシリンダヘッドにおいて固定される。
最後に、液圧調整素子を備えたアクチュエータの作動のための磁気弁は、好ましくはアクチュエータの中心線と同軸に、アクチュエータ内に位置する。
【００３９】
本発明はまた本発明に係る少なくとも1つの装置を備えた内燃エンジンに関する。
更に、本発明は２又はそれ以上のカムシャフトを備えた内燃エンジンに関し、このエンジンは、カムシャフトの少なくとも1つにおいて、本発明に係る装置を有し、別のカムシャフトにおいては、段階的な又は無段のカム調整装置のみを有し、または、各カムシャフトは本発明に係る装置を有する。
【００４０】
原則として、２又はそれ以上のカムシャフトを備えたシリンダヘッドを有する内燃エンジンに対しては、個々の又は数個のカムシャフトを備えた本発明に係る装置の任意の組み合わせが可能である。それにより、出口弁のためのカムシャフトがたった1つのカムシャフト調整装置を提供するか又はカムシャフト調整装置を提供しないように、入口弁を制御する本発明に係る装置をカムシャフトにおいて設けるのが好ましい。
【００４１】
本発明に係る装置に対しては、異なるアクチュエータの交換により、シリンダヘッドでの変更を伴わずに、無段可変弁リフト調整から弁リフトの段階的な変更への内燃エンジンのガス交換弁の弁リフトの変更の切換えが、異なるエンジンに対して達成され、これは、一層良好な干渉に対する及びそれと共に同時の燃料減少での内燃エンジンの性能の最適性に対するカムシャフトの同時の調整可能性をもたらす。
【００４２】
本発明の別の好ましい実施の形態は、特に次の素子の1個又は数個の配列を有する内燃エンジンのガス交換弁の可変弁リフト調整のための装置に関する：次の素子とは、カムシャフトにより作動される溝穴付きリンク内を延びる少なくとも1つの揺動レバー、揺動レバーに係合する弁作動手段、カムシャフトに対して揺動レバーを押し付けるバネ、及び、1個又は数個の偏心体を有する、弁リフトの調整のための多部品偏心シャフトである。
【００４３】
特に、下側のカムシャフトを備えた内燃エンジンに対しては、本発明に係る装置は、更に、カムシャフトと揺動レバーとの間に、プッシュロッド、中間レバー及び調整素子を有する。内燃エンジンの構成方法及び時おりカムシャフトの位置に応じて、また、一層少数又は一層多数の素子又は他の素子をカムシャフトと揺動レバーとの間に設けることができる。
【００４４】
本発明に係る装置の偏心シャフトは好ましくはガス交換弁当り１つの偏心体を伴った同軸構造を有する。本発明によれば、ガス交換弁として、好ましくは内燃エンジンのシリンダの入口弁及び時おり出口弁が好ましくは理解される。
【００４５】
更に、本発明によれば、個々に及び偏心シャフトの他の部品とは独立に調整できる偏心シャフトの各部品は偏心体を有し、この場合、個々の偏心体の形状は同じにすることができ又は互いに異なることができる。
【００４６】
少なくとも１つのアクチュエータにより偏心シャフトの部品を調整するのが好ましい。好ましくは、このアクチュエータはまた同軸構造を備えた調整装置を有する。電気エンジン又は液圧角度調整装置により調整が提供されるようなアクチュエータを適用するのが好ましい。特に、制御を使用する場合は、更に、好ましくは異なるセンサ及び適当な制御技術を備える。この場合、例えばゼロリフトから最大リフトまで好ましくは３００ｍｓ以下の弁リフトの調整を行うことができるように、制御の第1の応答挙動が重要である。これにより、偏心シャフトの部品は好ましくはほぼ１２０°の角度で捩れる。
【００４７】
個々の偏心シャフトの部品の無段の及び（又は）段階的な調整のための適当なアクチュエータの異なる実施の形態はＤＥ１０３５２６７７．１号明細書に記載されており、その内容はこの出願の文脈内に十分に組み込む。適当なアクチュエータにより、例えばシリンダ当り2つの入口弁の場合は、弁の弁リフト及び他の弁の弁リフトを段階的に調整できるような態様で、多部品偏心シャフトでこの弁の弁リフトを調整することがそこで可能である。この解決策はまた、各個々の弁の弁リフトが個々に及び特にシリンダの同様の弁の他の弁とは独立に調整できるように、シリンダ当り３つ以上の入口弁及び時おり出口弁に対しても、想定することができる。極端な場合、これによって、個々の弁又は弁のグループは、個々のシリンダのオフが可能となるように、ゼロリフトで作動することができる。
【００４８】
有利には、本発明に係る装置を入口弁及び出口弁の作動のためのシリンダヘッドに使用する場合、数個の偏心シャフトを設けることができる。また、各入口弁又は出口弁にそれ自身の偏心シャフトを割り当てることも想定することができる。
【００４９】
また、本発明に係る装置においては、隣接するシリンダの弁に対して、異なる偏心形状を提供することも可能である。ここでは、偏心形状として、好ましくは、弁リフトの調整のために揺動レバーに接触する偏心輪郭が理解される。
【００５０】
更に、本発明は、各個々の偏心体を個々に及び偏心シャフトの他の偏心体とは独立に調整できるような本発明に係る装置を使用することにより、特に内燃エンジンのガス交換弁の可変弁リフトを調整する方法に関する。本発明に係る方法においては、偏心シャフトの個々の部品は好ましくは1個又は数個のアクチュエータにより対応する偏心体で調整される。
【００５１】
最後に、本発明はまた本発明に係る少なくとも1つの装置を有する内燃エンジンに関する。
好ましくは、回転可能な偏心シャフトの偏心体のすべての可能な輪郭は偏心シャフトの軸受直径により形成される円位置内に位置する。それと共に、多部品偏心シャフトは、シリンダヘッド材料の貫通ドリル穴を通して差込み可能であり、好ましくは、シリンダヘッドの前壁の１つから偏心シャフトを差込み可能な偏心シャフトとして装着できるように、シリンダヘッドの貫通ドリル穴内に直接はめ込まれる。
【００５２】
ここに示す別の有利な変形例では、偏心シャフトは、カムシャフトもまたハウジング内にはめ込むことができるように、シリンダヘッドに接続されたハウジング内にはめ込まれるか、または、偏心シャフト、揺動レバー、カムシャフト及び溝穴付きリンクが予め装着されるユニットとしてハウジング内にはめ込まれる。
【００５３】
耐摩擦軸受によりシリンダヘッド内に偏心シャフトをはめ込むのが好ましい。しかし、当業者に知られているこのはめ込みに適する任意の代わりの軸受を適用することが可能である。
【００５４】
本発明に係る装置の更に好ましい実施の形態では、偏心シャフトは任意的な輪郭特に円として形成され、偏心シャフトの最大直径が特にシリンダヘッド内で偏心シャフトの軸受として提供されるように、偏心シャフトの軸受の外径により制限され、揺動レバーの揺動地点及び調整地点に対して最短の距離ではめ込まれ、また、偏心シャフトは好ましくはカムシャフトに平行に配置される。
【００５５】
更に、弁の弁リフトの機械的な調整のほかに、変形例として、偏心シャフトは例えば調整装置により調整可能であるか、または、液圧的に調整可能であるか、または、偏心シャフトは、電気エンジンの軸線が好ましくはカムシャフトの軸線に平行又は偏心シャフトの軸線に平行になるように、好ましくはカムシャフト又は偏心シャフトに対して整合した態様で設けられる電気エンジンにより調整できる。更に、偏心シャフトとアクチュエータ及び時おり調整装置との間に、適当なクラッチを設けることができる。
【００５６】
ここに示す本発明に係る装置の特に好ましい実施の形態では、入口弁及び出口弁の作動のためのシリンダヘッド内で、数個の入口弁又は出口弁の偏心シャフトが偏心体の輪郭において異なるように、数個の偏心シャフトが設けられる。
【００５７】
更に、好ましくは、隣接するシリンダの弁は揺動レバーにより異なる偏心輪郭で作動させるべきであり、1つのシリンダに属する弁のためのカムシャフト輪郭は異なって設計される。
【００５８】
ここに示す別の好ましい実施の形態では、偏心シャフトに接触する揺動レバーの作業輪郭は平坦、又は凹状の又は凸状の面を形成する。また、偏心体は揺動レバー内にはめ込まれたローラに接触するようにすることができる。
【００５９】
更に、揺動レバーの作業輪郭は別の揺動レバーの作業輪郭とは異なって形成され、これらの揺動レバーは好ましくは1つの軸線により直接接続される。
特に、本発明煮係る装置の本質的な利点は、保持力及び調整力が機械的、液圧的又は電気的に適用されることとは関係なく、同時の小さな調整力及び保持力により、1個又は数個の入口弁又は出口弁を備えた内燃エンジンの弁の弁リフトの制御可能性が最小の公差で達成されること、及び、弁リフトの制御又は調整の最大精度が多シリンダ式の内燃エンジンの個々のシリンダ間で得られることである。
【００６０】
本発明に係る装置の1つの実施の形態はジョイント軸線により互いに接続された2つの揺動レバーによる例えばシリンダの2つの入口弁の可変弁リフト調整を提供する。溝穴付きリンク内を延びる両方の揺動レバー間でこの軸線上にローラを設けるのが好ましい。溝穴付きリンクは好ましくは固定的な態様でシリンダヘッド及び時おりハウジングにそれぞれ接続されて、それぞれ、シリンダヘッド及びハウジングの一部となる。これにより、溝穴付きリンクの輪郭は、例えば、ローラカムホロワ（弁作動手段）のローラの軸線上に中心を備え、例えば揺動レバーの1個又は数個の直径に応じて画定される半径を備える円弧により決定することができる。
【００６１】
これによって、カムシャフトにより駆動される2つの揺動レバーは偏心シャフトの偏心体のまわりでの揺動運動により運動する。これにより、本発明に係る装置では、偏心シャフトの回転により個々に及び隣接する偏心体又は隣接する揺動レバーとは独立に揺動レバーに関連する偏心シャフトの偏心体により、各個々の揺動レバーの揺動地点及び時おり回転中心を調整することができる。これにより、偏心シャフトの調整可能なリフトは好ましくはほぼ３．５ｍｍとなり、好ましくは０から１０ｍｍまでの間で弁リフトを調整する。
【００６２】
偏心シャフトのまわりでの揺動レバーの回転運動に関して、揺動レバーの質量を極めて良好に分布させ、偏心シャフトに作用する接触力が小さく、内燃エンジンの回転速度が増大しても増大しないような態様で、平衡させることが重要である。
【００６３】
例えば、揺動レバーが全部材料で作られずに、質量又は寸法を減少させるくぼみを有するように、揺動レバーを適当に構成することにより、これを支援することができる。さらに、揺動レバーの回転中心は揺動レバーの質量中心に近付けるべきであるか、または、質量中心とすべきである。
【００６４】
特にシリンダの2つの入口弁の弁リフトの調整のこの完全可変で独立の可能性は、特にシリンダ当り4つの弁好ましくは2つの入口弁及び2つの出口弁を備えた内燃エンジンにとって重要である。その理由は、各個々の弁及び時おり各対の弁（対をなす入口弁及び時おり対をなす出口弁）のための弁リフト及び弁開放時期を個々に調整できるからである。極端な場合、各弁はゼロリフトで個々に作動することができ、これは、例えば、関連するシリンダが1つの入口弁又は1つの出口弁だけで作動するという結果を招くことができる。弁リフト及び弁開放時期は好ましくはカムシャフトのカム輪郭形状及び揺動レバーの作業曲線の形状により決定される。その結果、例えば、これは、ほんの０．２５ｍｍの弁リフトに対してほぼ９０°のクランクシャフト角度のアイドリング運転時における弁開放時期に応じることができ、それによって、全弁リフトのためにほぼ３２０°のクランクシャフト角度が可能となり、それにより、良好な質のアイドリング運転が付加的に達成される。
【００６５】
別の好ましい実施の形態においては、本発明に係る装置を有する内燃エンジンは、例えば毎分８．５００回転までの回転速度で運転するのに適する。この実施の形態では、弁開放時期及び弁リフトは各弁に対して完全可変な状態で独立に制御又は調整することができる。例えば、内燃エンジンがアイドリング運転で作動している場合、弁リフトはほぼ０．３ｍｍであり、これによって、弁開放時期はほぼ９０°のクランクシャフト角度に対応する。全負荷に対しては、弁リフトは、例えば９ｍｍに対応し、それにより、弁は３２０°のクランクシャフト角度で開く。
【００６６】
更に好ましい実施の形態においては、弁のゼロリフトないし最大リフトの調整はほぼ１２０°の偏心シャフトの回転において生じる。これにより、最大弁保持モーメント及び偏心シャフトの弁調整モーメントは2つの弁に対して測定するとほぼ４Ｎｍとなる。
【００６７】
別の好ましい実施の形態においては、弁開放時期は完全可変に調整可能な長さを有する1個又は数個の空気入口装置に関連する弁リフトと一緒に変化することができ、これは、明確なトルク改善をもたらす。本発明に係る装置はまた内燃エンジン内の可変なシリンダ圧縮行程のための装置と組み合わせることができる。
【００６８】
本発明の別の有利な実施の形態は、負荷に依存しかつ回転速度に依存する少なくとも1つの入口弁及び（又は）出口弁の弁リフト及び開放時期の調整のための及び内燃エンジンの個々のシリンダのスイッチオフのための下側のカムシャフトを備えた燃焼エンジンのための可変弁リフト制御装置に関し、この場合、カムシャフトのカムにより駆動される揺動レバー及び揺動アームは更なる揺動レバー又は揺動アームへの係合により入口弁及び出口弁を作動させ、それによって、下側のカムシャフトは、固定した態様でシリンダヘッドに接続された溝穴付きリンク内で1つの軸線上に配置された2つのローラにより運動できる中間レバーのローラ上を運動する湾曲輪郭を有する揺動レバーを、液圧弁クリアランス調整素子を介して、プッシュロッドにより駆動し、それによって、中間レバーは、ハウジング内で案内され、かつカムホロワのローラ上で転がる作業曲線を有する調整バーの係合領域（輪郭）で支持され、また、それによって、カムホロワは、それぞれ底側で設けられた係合領域により液圧調整素子及び燃焼エンジンの弁に作用する。
【００６９】
調整バーの移動により、カムシャフトの１回転においてカムホロワのローラと一緒に使用される中間レバーの作業曲線の区域を調整するのが好ましい。それと共に、弁リフト、及び、これに依存する入口弁及び出口弁の開放時期が調整される。
【００７０】
特に揺動レバーの作業曲線が弁の開放特性を決定するということにより、作業曲線は、第1の区域が中間レバーのローラの中心のまわりでの円弧により画定されるゼロリフトを決定し、開放傾斜を画定する第2の区域がこれに続き、部分リフト区域及び完全リフト区域がこれに続くように、特に構成され、この場合、個々の区域は遷移半径により互いに接続され、全体の湾曲区域にわたって、ショック無しに湾曲区域を互いに接続するためにスプラインが設けられる。
【００７１】
更に、カムシャフトのエンボス加工により、揺動レバーの湾曲輪郭により及び中間レバーの作業曲線により、弁の開放特性を決定できることが好ましい。
ここに示す実施の形態では、既知の態様で中間レバー上に今まで配置されていた作業曲線はここではカムホロワ上に配置され、カムホロワの先のローラは中間レバーの構成部品となる。
【００７２】
別の実施の形態においては、揺動レバーは溝穴付きリンクにおいて延びる中間レバーのローラと間接的に接続する付加的なローラを有する。
ここに示す同様に有利な実施の形態では、中間レバーは脚バネを介して又は横方向のラインを備えた溝穴付きリンクを介して軸方向に案内される。
【００７３】
ここに示す別の好ましい実施の形態では、中間レバーは調整バーにおいて円形の輪郭を支持し、それによって、この輪郭はまた摩擦軸受又は耐摩擦軸受内にはめ込まれたローラを支持できる。
【００７４】
別の同様に有利な実施の形態では、特に調整バーの接触輪郭の形状により、内燃エンジンの弁の加速挙動が影響を受けるので、調整バーは例えば円弧形状、凹形状、上昇形状及び傾斜形状をした接触輪郭を有する。
【００７５】
数個の入口弁及び出口弁を備えた内燃エンジンの１つの実施の形態においては、異なる弁リフトを備え異なる開放時期でそれと結合された弁は、個々のアクチュエータにより調整できる数個の調整バーにより、対応する設定値がプロセス制御されたエンジン特性により又はプログラム制御されたモデルにより計算されるように、そのように調整される。
【００７６】
ディーゼルエンジンのこの可変弁リフト制御装置の主な利点は、例えば２つの入口弁の弁リフトの個々の制御により、シリンダ内への流れの捩れを調整できることであり、オットーエンジンの主な利点は、例えば、２つの入口弁の場合に、燃焼室内へ燃料を直接射出する燃料射出弁の組み合わせが広い作動範囲において容易になるような態様で、シリンダ内への流れを調整できることである。直接射出を行う燃料入口弁と下側のカムシャフトを備えた弁作動機構との組み合わせは燃焼室内での燃料射出弁の配列の新たな可能性を容易にする。その理由は、オーバーヘッドカムシャフトによる制限が存在しないからである。
【００７７】
ここに示す実施の形態の有利な変形例では、調整素子が省略されるか又は単一の弁クリアランス調整素子が適用される。
更に、また、アルミニウム又はチタン合金から形成された中間レバーを設けるのが好ましい。
【００７８】
ここに示す更に有利な実施の形態では、すべてのローラが耐摩擦軸受にはめ込まれるか又はローラが耐摩擦軸受及び摩擦軸受にはめ込まれ、また、揺動レバーが耐摩擦軸受又は摩擦軸受にはめ込まれる。
【００７９】
下側のカムシャフトを備えた燃焼エンジンのための新たな可変弁リフト制御装置に対しては、それにより、１又はそれ以上の入口弁及び（又は）出口弁の弁リフトを負荷に依存して及び回転速度に依存して調整できること、弁リフトとの同時の結合により、また、弁の開放時期が調整されること、及び、更に、弁のゼロリフトの調整により、内燃エンジンの個々のシリンダをシャットダウン即ち閉鎖できることが必須である。この方法により、燃料消費の減少が達成される。
【００８０】
本発明は更に決まった輪郭、作業曲線及び少なくとも１つのローラを備えた好ましくは二股の揺動レバーに関する。この揺動レバーは好ましくは、決まった輪郭の代わりにローラを有する揺動レバーの代わりに適用できるか又はこれと組み合わせることができる。ローラを無しにし、その代わりに決まった輪郭を設けると、いくつかの利点が得られる。ローラの代わりの決まった輪郭は揺動レバーの重量を減少させ、その剛性を増大させる。軸線、軸受及びこれに関連する製造コストを含むローラの安さは更に揺動レバーの全体コストを下げる。しかし、一層顕著な利点は、可変弁リフト調整又は弁リフト制御装置のための本発明に係る装置の機能の精度の増大である。ローラの代わりに決まった輪郭を設けた場合、ローラ軸線にとって必要なドリル加工の公差及びローラの適当な軸受のための公差が排除される。更に、例えば、輪郭はクランピングで処理又は製造することができ、これは、製造時間及び製造コストを節約する。最後に、決まった輪郭を備えた揺動レバーにより、揺動レバー／調整素子の接触において一層低い高負荷圧力が達成される：例えば、調整素子として、偏心シャフト又は調整バーが適用される。原則として、輪郭の形又は形状は自由に選択でき、平坦な側部のほかに、凸状又は凹状の側部又はその組み合わせを有することができる。それにより、線接触及び可変の点接触(punctual contact) の接触形を形成するために、ボール形状の曲面も想定できる。
【００８１】
弁リフトの可変調整のための本発明に係る装置はオーバーヘッドカムシャフトを備えた内燃エンジン及び下側のカムシャフトを備えた内燃エンジンに適用することができ、それによって、揺動レバーの調整は、例えば、例えば本発明に係るアクチュエータ技術のような適当なアクチュエータにより駆動される１又はそれ以上の調整バー、若しくは、１又はそれ以上の一部品又は多部品偏心シャフトにより、実行され、また、それによって、入口弁側及び（又は）出口弁側のカムシャフト調整装置により、カムシャフトの付加的な調整が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８２】
以下の説明では、本発明を好ましい実施の形態により例示する。
図１は、数個の偏心体４、５を備えた回転可能な偏心シャフト３を有する弁リフト装置１のガス交換弁２の可変リフト調整のための弁リフト装置を示し、ここでは、偏心体４、５のすべての可能な輪郭は偏心シャフト２（図２）の軸受６、７の外径により形成される円内に位置する。偏心シャフト３は図示しないシリンダヘッド材料の貫通ドリル穴を通して差込み可能であり、シリンダヘッドの貫通ドリル穴内へ直接はめ込まれる。これにより、偏心シャフト３はシリンダヘッドの前壁の１つから差込み可能な偏心シャフト３として装着することができる。偏心シャフト３はシリンダヘッドに接続された別個のハウジング内にはめ込まれる。ハウジングにおいては、偏心シャフト３、揺動レバー９、１０、カムシャフト８及び溝穴付きリンク１１が予め装着されるユニットとして、はめ込まれる。耐摩擦軸受により、偏心シャフト３をシリンダヘッド内にはめ込むことも可能である。
【００８３】
偏心体４、５の輪郭は任意的な輪郭特に円として形成することができ、偏心シャフト３の軸受６、７の外径により制限される。それにより、偏心シャフト３の最大直径は特にシリンダヘッド内での偏心シャフト３のはめ込みのために提供され、揺動レバー９、１０の揺動地点及び調整地点に対して最短距離ではめ込まれる。偏心シャフト３はカムシャフト８に平行に配置される。偏心シャフト３は液圧的に調整できるか、または、カムシャフト７又は偏心シャフト３に整合して設けられた電気エンジンにより調整できる。更に、電気エンジンの軸線はカムシャフトの軸線に平行に又は偏心シャフトの軸線に平行に設けられる。２個又は数個の入口弁又は出口弁の配列における偏心体４、５が互いに向かって角度α（図３）で捩れて配置されることにより、偏心シャフト３の回転位置において、弁２のための異なる弁リフトが得られる。１つのシリンダにおいて、入口弁及び出口弁のための数個の偏心シャフト３が設けられる場合は、数個の入口弁又は出口弁の偏心シャフト３は偏心体４、５の輪郭を異ならせることができる。隣接するシリンダの弁２は、揺動レバー９、１０により異なる偏心輪郭で作動することができる。１つのシリンダに属する弁２のためのカムシャフト輪郭は異なって形成することができる。
【００８４】
偏心シャフト３に接触する揺動レバー９、１０の作業輪郭は平坦な面若しくは凹状又は凸状の面を形成することができる。しかし、また、摩擦及び摩滅を減少させるために、偏心体４、５が摩擦軸受又は耐摩擦軸受にはめ込まれたローラに接触することもできる。しかし、両方の軸受に対して、最小の軸受クリアランスが推測される。揺動レバー９の作業輪郭１２は軸線１４により直接接続された第２の揺動レバー１３の作業輪郭１３とは異なって形成される。
【００８５】
図４はハウジング１０２内に配置されたガス交換弁１１１、１１２の調整のためのアクチュエータ１０１を示す。この実施の形態では詳細に示さない電気エンジンであるアクチュエータ１０１はブラックボックス内に配置され、ハウジング１０２は詳細に示さない既知のシリンダヘッドにはめ込まれた偏心シャフト１０８の捩りのために交換可能な回転可能な偏心シャフト１０８において底部側で配置される。アクチュエータ１０１はまた液圧調整素子を備えたリフト磁石又はアクチュエータとして形成することができる。図４によれば、アクチュエータ１０１は装着クリップ１０３、１０４のくぼみ１０５、１０６内に担持された装着素子により詳細に示さないシリンダヘッドにおいてハウジング１０２の前壁で互いに向かって反対に特に配置された２つの装着クリップ１０３、１０４により固定される。更に、アクチュエータ１０１は、クラッチ１０７により、偏心シャフト１０８の回転運動へのアクチュエータの運動の移行のための偏心シャフト１０８に接続される。アクチュエータ１０１がリフト磁石として形成される場合、このアクチュエータはまたブラックボックス内に配置される。偏心シャフト１０８上に数個の偏心体１０９、１１０を設けるのが好ましい。偏心シャフト１０８は詳細に示さない別個のハウジングにはめ込まれるか又はシリンダヘッド内に直接はめ込まれ、それによって、ハウジングはシリンダヘッドに接続される。更に、ハウジング内において、揺動レバー１１３、１１４は偏心シャフト１０８を外れてはめ込まれる。異なるアクチュエータ１の交換により、両方の弁側において、ガス交換弁１１１、１１２のための完全可変の変更、部分的に完全可変の変更、段階的な変更が生じるか又は、両方の弁側において、弁リフトの段階的な変更が生じるような態様で、ガス交換弁１１１、１１２のための無段可変弁リフト調整から弁リフトの段階的な変更への弁リフト調整の切換えが生じる。切換えに対しては、クラッチ１０７により偏心シャフト１０８に接続されたアクチュエータ１０１のみを交換しなければならない。異なる実施の形態次第で、アクチュエータ１０１は偏心シャフト１０８に直接整合して設けることはできないが、アクチュエータ１０１と偏心シャフト１０８との間に、詳細に示さない中間の歯車箱を設けることができ、それによって、対応するアクチュエータ１０１は前壁又は後側においてシリンダヘッドの上方区域内に配置される。アクチュエータ１０１が電気エンジンとして設けられる場合は、電気エンジンは偏心シャフト１０８上に直接作用する。ガス交換弁１１１、１１２の無段完全可変弁リフト調整に対しては、弁リフトはシリンダヘッドにおいて設けられた詳細に示さないセンサにより付加的に測定され、それによって、ガス交換弁１１１、１１２の弁リフトの位置フィードバックが要求される。ガス交換弁１１１、１１２の弁リフトの段階的な変更への切換えが生じる場合は、少なくとも２ないし４の弁位置が提供される。弁リフトの段階的な完全可変変更へのガス交換弁１１１、１１２の弁リフトの変更の切換えにおいては、偏心シャフト１０８は交換可能なクラッチ１０７と一緒に設けられる。
【００８６】
図５−１１は対応する図表で異なる切換え位置において２つ、３つ又は４つの位置を備えたアクチュエータとしての液圧アクチュエータ１０１の実施の形態を示す。
図５ａ、５ｂはロータ１１５の形をした液圧調整素子を備えた２つの位置を有するアクチュエータとして形成されたアクチュエータ１０１を示す。このため、ロータは２つのロータ翼部１１６、１１７を有し、図５ａ、５ｂの２つの切換え位置でステータハウジング１１９内において回転軸線１１８のまわりで停止位置１２０、１２１まで回転できる。
【００８７】
図６ａ、６ｂはロータ１１５の形をした液圧調整素子を備えた２つの位置を有するアクチュエータとして形成されたアクチュエータ１０１を示す。このため、ロータはロータ翼部１１６を有し、図６ａ、６ｂの２つの切換え位置でステータハウジング内において回転軸線１１８のまわりで停止位置１２０、１２１までほぼ３００°回転できる。
【００８８】
図７は接続部Ａ、Ｂのための１翼アクチュエータ及び４／２方向制御弁１２２のための図表例を示し、このため、アクチュエータ１０１の作動のための方向制御弁１２２は、好ましくはアクチュエータの中心線と同軸に、アクチュエータ１０１内に位置することができる。アクチュエータ１０１は好ましくはプラスチックから形成される。アクチュエータ１０１はエンジン循環部からの液圧オイル圧力を供給され、それによって、アクチュエータ１０１の作動のための方向制御弁１２２はシリンダヘッドにおいて装着され、好ましくはアクチュエータの中心線１１８と同軸に、アクチュエータ１０１内に特に位置する。
【００８９】
図８ａ、８ｂ及び８ｃはローラ翼部１１６、１１７を備えた内側ロータ１１５及び外側ロータ１２３の形をした液圧調整素子を備えた３つの位置を有するアクチュエータとして形成されたアクチュエータ１０１を示し、これらのロータは、図８ａ、８ｂ及び８ｃの３つの切換え位置でステータハウジング１１９内において回転軸線１１８のまわりで内側ロータ１１５の停止位置１２０、１２１まで及び外側ロータ１２３の停止位置１２４、１２５まで回転できる。
【００９０】
図９は３つの位置を有するアクチュエータ及び接続部Ａ、Ｂのための２つの４／２方向制御弁１２６、１２７のための図表例を示す。
図１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄは、図１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄの４つの切換え位置でステータハウジング１１９内において回転軸線１１８のまわりで回転できる内側ロータ１１５及び外側ロータ１２３の形をした液圧調整素子を備えた４つの位置を有するアクチュエータとして形成されたアクチュエータ１０１を示す。
【００９１】
図１１は４つの位置を有するアクチュエータ及び接続部Ａ、Ｂのための２つの４／２方向制御弁１２６、１２７のための図表例を示す。
図１２は、好ましくはその軸方向延長部でカムシャフト２３２の一端に設けられたカムシャフト調整ユニット２３０と、偏心シャフト２０８と、ハウジング２０２内に配置されたガス交換弁２１１又は２１２のリフト調整のためのアクチュエータ１とを備えた本発明に係る装置を示す。この実施の形態では詳細に示さない電気エンジンであるアクチュエータ２０１はブラックボックス内に配置され、ハウジング２０２は詳細に示さない既知のシリンダヘッドにはめ込まれた偏心シャフト２０８の捩りのために交換可能な回転可能な偏心シャフト２０８において底部側で配置される。アクチュエータ２０１はまた、液圧調整素子を備えたリフト磁石又はアクチュエータとして形成することができる。図１２によれば、アクチュエータ２０１は装着素子により、特に装着クリップ２０３、２０４のくぼみ２０５、２０６内に担持され、ハウジング１０２の前壁で互いに向かって反対に特に配置された２つの装着クリップ２０３、２０４により、詳細に示さないシリンダヘッドにおいて装着される。更に、アクチュエータ１０１は、クラッチにより、偏心シャフト２０８の回転運動へのアクチュエータの運動の移行のための偏心シャフト２０８に接続される。アクチュエータ２０１がリフト磁石として形成される場合、このリフト磁石はまたブラックボックス内に配置される。例えばシリンダ当り２つ以上の入口弁を備えた内燃エンジンのために、偏心シャフト２０８上に数個の偏心体２０９、２１０を設けるのが好ましい。偏心シャフト２０８はシリンダヘッドに接続された詳細に示さない別個のハウジングにはめ込まれる。偏心シャフト２０８のほかに、ローラカムホロワ２１３、２１４もハウジングにはめ込まれ、ガス交換弁２１１、２１２に作用する。偏心シャフト２０８により、揺動レバー２３６、２３８の運動が影響を受け、それぞれカムシャフト２３２のカム２３４により駆動される。異なるアクチュエータ２０１の交換により、両方の弁側において、ガス交換弁２１１、２１２のための完全可変の変更、部分的に完全可変の変更、段階的な変更が生じるか、又は、両方の弁側において、弁リフトの段階的な変更が生じるような態様で、ガス交換弁２１１、２１２のための無段可変弁リフト調整から弁リフトの段階的な変更への弁リフト調整の切換えが生じる。切換えに対しては、クラッチ２０７により偏心シャフト２０８に接続されたアクチュエータ２０１のみを交換しなければならない。異なる実施の形態次第では、アクチュエータ２０１は偏心シャフト２０８に直接整合して設けることはできないが、アクチュエータ２０１と偏心シャフト２０８との間に、詳細に示さない中間の歯車箱を設けることができ、それによって、対応するアクチュエータ２０１は前壁又は後側においてシリンダヘッドの上方区域内に配置される。アクチュエータ２０１が電気エンジンとして設けられる場合は、電気エンジンは偏心シャフト２０８上に直接作用する。ガス交換弁２１１、２１２の無段完全可変弁リフト調整に対しては、弁リフトはシリンダヘッドにおいて設けられた詳細に示さないセンサにより付加的に測定され、それによって、ガス交換弁２１１、２１２の弁リフトの位置フィードバックが要求される。
【００９２】
ガス交換弁２１１、２１２の弁リフトの段階的な変更への切換えの場合、少なくとも２つないし４つの弁位置が提供される。弁リフトの無段完全可変変更へのガス交換弁２１１、２１２の弁リフトの変更の切換えに対しては、偏心シャフト２０８は交換可能なクラッチ２０７と一緒に設けられる。
【００９３】
図１３−１９は対応する図表で異なる切換え位置において２つ、３つ又は４つの位置を備えたアクチュエータとしての液圧アクチュエータ２０１の実施の形態を示す。
図１３ａ、１３ｂはロータ２１５の形をした液圧調整素子を備えた２つの位置を有するアクチュエータとして形成されたアクチュエータ２０１を示す。このため、ロータ２１５は２つのロータ翼部２１６、２１７を有し、２つの切換え位置でステータハウジング２１９内において回転軸線２１８のまわりで１８０°だけ図１３ａ、１３ｂの停止位置２２０、２２１まで回転できる。
【００９４】
図１４ａ、１４ｂはロータ２１５の形をした液圧調整素子を備えた２つの位置を有するアクチュエータとして形成されたアクチュエータ２０１を示す。このため、２１５ロータはロータ翼部２１６を有し、図１４ａ、１４ｂの２つの切換え位置でステータハウジング２１９内において回転軸線２１８のまわりで停止位置２２０、２２１まで２７０°だけ回転できる。
【００９５】
図１５は接続部Ａ、Ｂのための１翼アクチュエータ及び４／２方向制御弁２２２のための図表例を示し、このため、アクチュエータ２０１の作動のための方向制御弁２２２は、好ましくはアクチュエータの中心線と同軸に、アクチュエータ２０１内に位置することができる。アクチュエータ２０１は好ましくはプラスチックから形成される。アクチュエータ２０１はエンジン循環部からの液圧オイル圧力を供給され、それによって、アクチュエータ２０１の作動のための方向制御弁２２２はシリンダヘッドにおいて装着され、好ましくはアクチュエータの中心線２１８と同軸に、アクチュエータ２０１内に好ましくは位置する。
【００９６】
図１６ａ、１６ｂ及び１６ｃはローラ翼部２１６、２１７を備えた内側ロータ２１５及び外側ロータ２２３の形をした液圧調整素子を備えた３つの位置を有するアクチュエータとして形成されたアクチュエータ２０１を示し、これらのロータは、図１６ａ、１６ｂ及び１６ｃの３つの切換え位置でステータハウジング２１９内において回転軸線２１８のまわりで内側ロータ２１５の停止位置２２０、２２１まで及び外側ロータ２２３の停止位置２２４、２２５まで１８０°だけ回転できる。
【００９７】
図１７は３つの位置を有するアクチュエータ及び接続部Ａ、Ｂのための２つの４／２方向制御弁２２６、２２７のための図表例を示す。
図１８ａ、１８ｂ、１８ｃ及び１８ｄは、図１８ａ、１８ｂ、１８ｃ及び１８ｄの４つの切換え位置でステータハウジング２１９内において回転軸線２１８のまわりで回転できる内側ロータ２１５及び外側ロータ２２３の形をした液圧調整素子を備えた４つの位置を有するアクチュエータとして形成されたアクチュエータ２０１を示す。
【００９８】
図１９は４つの位置を有するアクチュエータ及び接続部Ａ、Ｂのための２つの４／２方向制御弁２２６、２２７のための図表例を示す。
図２０は２つのガス交換弁３１２、３１４例えばシリンダの２つの入口弁の可変弁リフト調整のための本発明に係る装置３１０を示し、この装置はこの実施の形態では互いに向かって同軸に配置された２つの偏心シャフト部分３１８、３２０から構成された回転可能な偏心シャフト３１６を有し、この場合、１つの偏心体３２２は好ましくは偏心シャフト部分３１８の一体部分であり、１つの偏心体３２４は好ましくは偏心シャフト部分３２０の一体部分である。同軸に配置され、互いに独立に運動できる両方の偏心シャフト部分３１８、３２０は外部から見ることができる１つの接続位置３３０で互いに接触する。原則として、この位置は２つの偏心体３２２、３２４間の任意の位置に設けることができる。安定性の理由のため、接続位置３３０は１つの軸受位置に存在するように設けることができるが、これは基本的には必須ではない。好ましくは、偏心体３２２、３２４のすべての可能な輪郭は偏心シャフト３１６（図２１と比較）の軸受３２６、３２８の外径により形成される円内に位置する。偏心シャフト３１６は図示しないシリンダヘッド材料の貫通ドリル穴を通して差込み可能であり、シリンダヘッド内の貫通ドリル穴内に直接はめ込まれる。これにより、偏心シャフト３１６はシリンダヘッドの前壁の１つから差込み可能な偏心シャフト３１６として装着することができる。好ましくは、偏心シャフト３１６はシリンダヘッドに接続された別個のハウジング（図示せず）内にはめ込まれる。ハウジング内では、偏心シャフト３１６、揺動レバー３３２、３３４、１つのカムシャフト３３６及び溝穴付きリンク３３８は予め装着されるユニットとしてはめ込まれる。また、耐摩擦軸受により偏心シャフト３１６をシリンダヘッド内にはめ込むのが好ましい。
【００９９】
偏心体３２２、３２４の輪郭は独断的な輪郭特に円として形成することができ、偏心シャフト３１６の軸受３２６、３２８の外径により制限される。これにより、特に、偏心シャフト３１６の最大直径はシリンダヘッド内の偏心シャフト３１６の軸受のために提供され、好ましくは、揺動レバー３３２、３３４の揺動地点及び調整地点に対して最短の距離ではめ込まれる。好ましくは、偏心シャフト３１６はカムシャフト３３６に平行に配置される。
【０１００】
個々の偏心シャフト部分３１８、３２０の捩れに対しては、アクチュエータ３４０は好ましくはクラッチ素子３４２により偏心シャフト３１６に接続される。これにより、好ましくは、アクチュエータ３４０は偏心シャフト３１６の回転軸線３４４に整合するような態様で配置される。アクチュエータ３４０は、適当な装着装置３４８によりその中に偏心シャフト３１６をはめ込んだシリンダヘッド及び時おりハウジングに接続できるハウジング３４６により保護される。例えば、アクチュエータ３４０は偏心シャフト３１６の捩り又は調整のための液圧的、電気的又は磁気的な装置を有することができる。上述の装置のほかに、また、代わりの装置及び上述の装置の組み合わせも想定できる。アクチュエータ３４０の調整軸線は更にカムシャフトの軸線に平行に又は偏心シャフトの軸線に平行に設けることができる。
【０１０１】
偏心体３２２、３２４が互いに向かう方向に角度α（図２２と比較）で捩れる、例えば２個又はそれ以上の数個の入口弁又は出口弁を備えた配列として配置できるという可能性のため、偏心シャフト部分３１８、３２０の回転位置において、弁３１２、３１４に対して、異なる弁リフトが生じることがある。
【０１０２】
入口弁及び出口弁の作動のための１つのシリンダヘッドにおいて、数個の偏心シャフト３１６が設けられる場合は、数個の入口弁又は出口弁の偏心シャフト３１６は偏心体３２２、３２４の輪郭を異ならせることができる。２つの連続するシリンダの弁は揺動レバー３３２、３３４により異なる偏心輪郭で作動させることができる。カムシャフト３３６のカムシャフト輪郭はまた１つのシリンダに属する弁３１２、３１４に対して異なって形成することができる。
【０１０３】
偏心シャフト３１６の偏心体３２２、３２４に接触する揺動レバー３３２、３３４の作業輪郭は平坦な又は凹状の又は凸状の面を形成することができる。しかし、また、摩擦及び摩滅を減少させるために、偏心体３２２、３２４が例えば摩擦軸受又は耐摩擦軸受により対応する揺動レバー３３２、３３４内にはめ込まれたローラに接触することも可能である。しかし、両方の軸受に対しては、最小の軸受クリアランスが推測される。
【０１０４】
揺動レバー３３２、３３４の各々は弁作動手段３５０、３５２に係合する作業輪郭を有する。弁作動手段３５０、３５２として、例えば、図２０に示すようにローラカムホロワを適用することができる。弁作動手段３５０、３５２の各々は対応する揺動レバー３３２又は３３４の運動を弁の１つ３１２又は３１４に伝達する。更に、弁クリアランス調整素子３５４、３５６を設けるのが好ましい。
【０１０５】
図示しない別の実施の形態においては、揺動レバーは作業輪郭の代わりにローラを有することができ、弁作動手段が作業輪郭を有することができる。両方の記述した実施の形態においては、好ましくは軸線３５８により又は異なる弁作動手段により互いに直接接続された異なる揺動レバーの作業輪郭は異なって形成することができる。
【０１０６】
揺動レバー３３２、３３４はバネ３６０によりカムシャフト３３６に対して押圧される。
弁リフトと一緒に開放時期も変化するような弁作動機構に対しては、図２３に従い、また、オーバーカット及び入口開放時期を、負荷に依存し、回転速度に依存して、調整することができる。特に、アイドリング運転の質を改善するためにアイドリング運転時にオーバーカットを最小化し、部分負荷作動範囲において弁リフトによりオーバーカット及びそれと共に残留ガス部分を制御し、そして、全負荷に対して、吸入弁の閉鎖の制御により、トルク及び性能を改善することが可能である。これは、図２３に示す異なる特徴ａ、ｂ、ｃ及びｄを備えた図２４に示す弁リフト制御装置の第１の実施の形態により、行われる。本発明に係る新規な弁開放機構にとっては、アイドリング運転の質と最大性能との間の折衷をもはや考慮する必要がないので、固定のオーバーカット及び時おり決まった制御時間の場合のように、高い回転速度に対しても、いかなるアイドリング運転の質をも無視できる、スポーツカーエンジンにとって今まで普通であった、開放時期に弁リフトを動かすことができる。本発明に係る技術的な解決策の効果はカムシャフト上の付加的な位相スライダにより燃料消費に関して改善され、これにより、早期の吸気閉鎖による絞り無しに、部分負荷作動範囲における燃料消費が負荷作動範囲において更に改善される。カムシャフト上の位相スライダにより、冷えたエンジン及び冷えた触媒に対して、エネルギに富んだ排気ガスが触媒内へ流入して、触媒を一層速く加熱するように、出口弁の出口広がり及び開放時期をシフトさせることができる。
【０１０７】
弁リフトに依存して調整される可変弁リフト及び開放周期を備えた弁リフト作動機構の第１の実施の形態を図２４に示す。下側のカムシャフト４０１は、プッシュロッドにより及び液圧弁クリアランス調整素子４０２により、揺動レバー４０４を駆動する。揺動レバー４０４は中間レバー４０９のローラ４１３上で運動する湾曲輪郭４１４を有する。これにより、中間レバー４０９は軸線４１８上にはめ込まれる。軸線４１８（図２５）の端部には、２つのローラ４１５が配置される。これにより、ローラ４１５は固定の態様でシリンダヘッドに接続された溝穴付きリンク４１０内で運動する。中間レバー４０９はハウジング内で案内される調整バー４１１を支持し、その作業曲線４１６はハウジングにはめ込まれたカムホロワ４０７のローラ４０８上で運動する。カムホロワ４０７は燃焼エンジンの液圧調整素子４０６及び弁４０５を支持する。調整バー４１１のシフトにより、中間レバー４０９の作業曲線４１６の区域はカムシャフト４０１の回転において適用されるカムホロワ４０７のローラ４０８で調整される。それと共に及びそれに応じて、弁４０５の開放時期が調整される。中間レバー４０９の作業曲線４１６は数個の個々の区域から構成される。例えば、１つの区域はローラ４１３の中心のまわりの円弧により画定されるいわゆるゼロリフトを描く。これに続いて、開放傾斜部を画定する区域が存在し、これに続いて、部分リフト区域及び全リフト区域が存在する。すべての個々の区域は遷移半径により互いに接続される。次いで、ショック無しにすべての湾曲区域を一緒に接続する全体の区域にわたってスプラインを設ける。同様の方法で、揺動レバー４０４の湾曲輪郭４１４が形成される。カムシャフト４０１の実施の形態により及び揺動レバー４０４の湾曲輪郭４１４により及び中間レバー４０９の作業曲線４１６により、カム機構の図２３に係る開放特性が決定される。
【０１０８】
図２６に係る第２の実施の形態においては、作業曲線４１６はカムホロワ４０７に配置され、ローラ４０８は中間レバー４０９の構成部品となる。更に、中間レバー４０９は、図２６に従って、円形の輪郭４１９を備えた調整バー４１１を支持する。別の非例示的な実施の形態においては、この輪郭は摩擦軸受又は耐摩擦軸受内にはめ込まれたローラも支持することができる。
【０１０９】
図２７に係る第３の実施の形態においては、揺動レバー４０４は中間レバー４０９のローラ４１３と直接一緒に運動するローラ４１２を有する。中間レバー４０９は脚バネ４１７を通して又は横方向ライン４２１を備えた溝穴付きリンク４１０を通して軸方向に案内することができる。別の非例示的な実施の形態においては、調整バー４１１はまた、例えば円弧形状、凹形状、上昇形状及び傾斜形状の別の輪郭を提供することができ、それによって、中間レバー４０９の輪郭４１９の形により、特に、また、内燃エンジンの弁４０５の加速挙動が影響を受ける。
【０１１０】
別の非例示的な実施の形態においては、数個の入口弁及び出口弁を備えた内燃エンジンに対して、弁は異なる弁リフト及びそれに結合された異なる開放時期で制御することができる。次いで、これは、個々のアクチュエータにより制御される数個の調整バー４１１により実行できる。この場合、対応する設定値はプロセス制御される特性線図により又はプログラム制御されるモデルにより計算される。弁リフトの制御はまた数個の非例示的な偏心シャフトにより行うことができる。ディーゼルエンジンに対しては、例えば２つの入口弁の弁リフトの個々の制御により、シリンダ内への流れの捩れを制御することができる。
【０１１１】
オットーエンジンの場合、例えば２つの入口弁の個々の制御を介して、燃焼室内へ燃料を射出する燃料射出弁との組み合わせが広い作動範囲で容易になるような態様で、シリンダ内への流れをも調整できる。直接射出を行う燃料入口弁と下側のカムシャフトを備えた弁開放機構との組み合わせは、燃焼室内での燃料射出弁の配列の新たな可能性を容易にする。その理由は、オーバーヘッドカムシャフトによる制限が存在しないからである。
【０１１２】
ここに示す実施の形態の有利な変形例では、調整素子が省略されるか、または、弁クリアランス調整素子が適用されず、かつ、中間レバーがアルミニウム又はチタン合金から形成される。
【０１１３】
ここに示す更に有利な実施の形態では、すべてのローラが耐摩擦軸受によりはめ込まれるか、または、ローラが耐摩擦軸受及び摩擦軸受によりはめ込まれ、揺動レバーが耐摩擦軸受又は摩擦軸受によりはめ込まれる。
【０１１４】
状況のため、ここに示す別ボ有利な実施の形態では、調整素子は適用されず、弁クリアランスは揺動レバーにおいて機械的に調整される。
図２８は例えばローラカムホロワのような弁作動手段（図示せず）に作用する作業曲線５１０を備えた本発明に係る揺動レバー５００の好ましい実施の形態を示す。提示された揺動レバー５００の利点は平坦な輪郭５２０であり、この輪郭により、揺動レバーは、例えば調整バー又は偏心シャフト（図示せず）のような、その作動回転中心を変化させる調整素子を支持する。基本的には、輪郭の形は、特に運用中に調整素子との接触を保証するのに適する限り、自由に選択することができる。揺動レバー５００の一端には、軸線を担持するのに適するくぼみが設けられ、好ましくは、この軸線上にローラを配置する。例えば、このローラはカムシャフトのカムに接触する。図２８に示す揺動レバー５００は好ましくは先に述べた図面に示すような本発明に係る装置において揺動レバーとして適用される。
符号のリスト
１  弁リフト装置
２  弁
３  偏心シャフト
４  偏心体
５  偏心体
６  偏心シャフトの軸受の外径
７  偏心シャフトの軸受の外径
８  カムシャフト
９  揺動レバー
１０  揺動レバー
１１  溝穴付きリンク
１２  揺動レバーの作業輪郭
１３  揺動レバーの作業輪郭
１４  揺動レバーの軸線
１０１  アクチュエータ
１０２  ハウジング
１０３  装着素子
１０４  装着素子
１０５  装着素子のくぼみ
１０６  装着素子のくぼみ
１０７  クラッチ
１０８  偏心シャフト
１０９  偏心体
１１０  偏心体
１１１  ガス交換弁
１１２  ガス交換弁
１１３  揺動レバー
１１４  揺動レバー
１１５  ロータ
１１６  ロータ翼部
１１７  ロータ翼部
１１８  回転軸線
１１９  ステータハウジング
１２０  ステータハウジング内の停止位置
１２１  ステータハウジング内の停止位置
１２２  方向制御弁
１２３  外側ロータ
１２４  外側ロータ内の停止位置
１２５  外側ロータ内の停止位置
１２６  方向制御弁
１２７  方向制御弁
２０１  アクチュエータ
２０２  ハウジング
２０３  装着素子
２０４  装着素子
２０５  装着素子のくぼみ
２０６  装着素子のくぼみ
２０７  クラッチ
２０８  偏心シャフト
２０９  偏心体
２１０  偏心体
２１１  ガス交換弁
２１２  ガス交換弁
２１３  ローラカムホロワ
２１４  ローラカムホロワ
２１５  ロータ
２１６  ロータ翼部
２１７  ロータ翼部
２１８  回転軸線
２１９  ステータハウジング
２２０  ステータハウジング内の停止位置
２２１  ステータハウジング内の停止位置
２２２  方向制御弁
２２３  外側ロータ
２２４  外側ロータ内の停止位置
２２５  外側ロータ内の停止位置
２２６  方向制御弁
２２７  方向制御弁
２３０  カムシャフト調整ユニット
２３２  カムシャフト
２３４  カム
２３６  揺動レバー
２３８  揺動レバー
３１０  可変弁リフト調整装置
３１２  ガス交換弁
３１４  ガス交換弁
３１６  偏心シャフト
３１８  偏心シャフト部分
３２０  偏心シャフト部分
３２２  偏心体
３２４  偏心体
３２６  偏心シャフトの軸受の外径
３２８  偏心シャフトの軸受の外径
３３０  接続位置
３３２  揺動レバー
３３４  揺動レバー
３３６  カムシャフト
３３８  溝穴付きリンク
３４０  アクチュエータ
３４２  クラッチ素子
３４４  回転軸線
３４６  ハウジング
３４８  装着装置
３５０  弁作動手段
３５２  弁作動手段
３５４  弁クリアランス調整素子
３５６  弁クリアランス調整素子
３５８  揺動レバーの軸線
３６０  バネ
４０１  カムシャフト
４０２  弁クリアランス調整素子
４０３  プッシュロッド
４０４  揺動レバー
４０５  弁
４０６  調整素子
４０７  カムホロワ
４０８  カムホロワ４０７のローラ
４０９  中間レバー
４１０  溝穴付きリンク
４１１  調整バー
４１２  揺動レバー４０４のローラ
４１３  中間レバー４０９のローラ
４１４  揺動レバー４０４の湾曲輪郭
４１５  ローラ
４１６  中間レバー４０９の作業曲線
４１７  脚バネ
４１８  軸線
４１９  中間レバー４０９の輪郭
４２０  調整バー４１１の接触輪郭
４２１  溝穴付きリンクの横方向ライン
５００  揺動レバー
５１０  作業曲線
５２０  輪郭
５３０  くぼみ
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明に係る弁リフト装置の斜視図である。
【図２】偏心シャフトの断面図である。
【図３】捩れて配置された偏心体を備えた偏心シャフトの断面図である。
【図４】本発明に係るアクチュエータの実施の形態を示す斜視図である。
【図５】異なる切換え位置及び図表における液圧調整素子を備えたアクチュエータの実施の形態を示す図である。
【図６】異なる切換え位置及び図表における液圧調整素子を備えたアクチュエータの実施の形態を示す図である。
【図７】異なる切換え位置及び図表における液圧調整素子を備えたアクチュエータの実施の形態を示す図である。
【図８】異なる切換え位置及び図表における液圧調整素子を備えたアクチュエータの実施の形態を示す図である。
【図９】異なる切換え位置及び図表における液圧調整素子を備えたアクチュエータの実施の形態を示す図である。
【図１０】異なる切換え位置及び図表における液圧調整素子を備えたアクチュエータの実施の形態を示す図である。
【図１１】異なる切換え位置及び図表における液圧調整素子を備えたアクチュエータの実施の形態を示す図である。
【図１２】本発明に係る装置の別の実施の形態を示す図である。
【図１３】異なる切換え位置及び図表における液圧調整素子を備えたアクチュエータの更なる実施の形態を示す図である。
【図１４】異なる切換え位置及び図表における液圧調整素子を備えたアクチュエータの更なる実施の形態を示す図である。
【図１５】異なる切換え位置及び図表における液圧調整素子を備えたアクチュエータの更なる実施の形態を示す図である。
【図１６】異なる切換え位置及び図表における液圧調整素子を備えたアクチュエータの更なる実施の形態を示す図である。
【図１７】異なる切換え位置及び図表における液圧調整素子を備えたアクチュエータの更なる実施の形態を示す図である。
【図１８】異なる切換え位置及び図表における液圧調整素子を備えたアクチュエータの更なる実施の形態を示す図である。
【図１９】異なる切換え位置及び図表における液圧調整素子を備えたアクチュエータの更なる実施の形態を示す図である。
【図２０】本発明に係る装置の別の斜視図である。
【図２１】別の偏心シャフトの断面図である。
【図２２】捩れて配置された偏心体を備えた別の偏心シャフトの断面図である。
【図２３】弁の開放特性を示す図である。
【図２４】弁制御装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図２５】第１の実施の形態の側面図である。
【図２６】弁制御装置の第２の実施の形態を示す図である。
【図２７】弁制御子の第３の実施の形態を示す図である。
【図２８】本発明に係る揺動レバーの実施の形態を示す図である。
【図１】
0004669471.tif 000002
【図２】
0004669471.tif 000003
【図３】
0004669471.tif 000004
【図４】
0004669471.tif 000005
【図５ａ】
0004669471.tif 000006
【図５ｂ】
0004669471.tif 000007
【図６ａ】
0004669471.tif 000008
【図６ｂ】
0004669471.tif 000009
【図７】
0004669471.tif 000010
【図８ａ】
0004669471.tif 000011
【図８ｂ】
0004669471.tif 000012
【図８ｃ】
0004669471.tif 000013
【図９】
0004669471.tif 000014
【図１０ａ】
0004669471.tif 000015
【図１０ｂ】
0004669471.tif 000016
【図１０ｃ】
0004669471.tif 000017
【図１０ｄ】
0004669471.tif 000018
【図１１】
0004669471.tif 000019
【図１２】
0004669471.tif 000020
【図１３ａ】
0004669471.tif 000021
【図１３ｂ】
0004669471.tif 000022
【図１４ａ】
0004669471.tif 000023
【図１４ｂ】
0004669471.tif 000024
【図１５】
0004669471.tif 000025
【図１６ａ】
0004669471.tif 000026
【図１６ｂ】
0004669471.tif 000027
【図１６ｃ】
0004669471.tif 000028
【図１７】
0004669471.tif 000029
【図１８ａ】
0004669471.tif 000030
【図１８ｂ】
0004669471.tif 000031
【図１８ｃ】
0004669471.tif 000032
【図１８ｄ】
0004669471.tif 000033
【図１９】
0004669471.tif 000034
【図２０】
0004669471.tif 000035
【図２１】
0004669471.tif 000036
【図２２】
0004669471.tif 000037
【図２３】
0004669471.tif 000038
【図２４】
0004669471.tif 000039
【図２５】
0004669471.tif 000040
【図２６】
0004669471.tif 000041
【図２７】
0004669471.tif 000042
【図２８】
0004669471.tif 000043