(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を収納する硬貨スタッカを複数備え、前記硬貨を前記硬貨スタッカから搬送して出金口に出金する硬貨処理装置であって、
前記硬貨スタッカを、着脱可能なカートリッジ式に形成し、
装置本体に、前記硬貨スタッカを着脱許容する着脱部を複数備え、
前記硬貨スタッカにおける硬貨の繰出口に開閉可能なシャッタを備え、
前記着脱部に前記シャッタを開閉動作させる開閉手段を備え、
前記開閉手段を、
前記シャッタを上下動可能に支持する支持手段と、
前記硬貨スタッカを前記装着部への装着完了寸前で前記シャッタを押し上げるシャッタ押し上げ手段とで構成した
硬貨処理装置。
【請求項２】
前記硬貨スタッカを、複数金種の硬貨から予め仕分けられた一金種の硬貨を収納する構成にし、
金種別の各硬貨スタッカを複数の前記着脱部にそれぞれ着脱する構成にした
請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記硬貨スタッカに、繰り出した硬貨の枚数を計数する計数機を設けた
請求項１または２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記硬貨スタッカに、
複数の硬貨を不揃いに収納する収納部と、
該収納部に収納されている硬貨を一枚分離して繰り出す分離繰出部とを設けた
請求項１、２または３記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記開閉手段を、
前記シャッタを上下動可能に支持する支持手段と、
前記支持手段に支持された前記シャッタを下方向の閉じる向きに付勢する付勢手段と、
前記硬貨スタッカを前記装着部への装着完了寸前で前記付勢手段の付勢力に抗して前記シャッタを上方向の開ける向きに押し上げるシャッタ押し上げ手段とで構成した
請求項１から４のいずれか１つに記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記シャッタ押し上げ手段を、
前記シャッタの下端に突設した開操作用の操作突起と、
前記操作突起と対向する前記着脱部の底面に突出するシャッタ開動突起とで構成した
請求項１から５のいずれか１つに記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば所定金額の硬貨を出金するような硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＡＴＭに代表される金融処理端末等には、硬貨を処理する硬貨処理装置が備えられている（特許文献１参照）。この硬貨処理装置は、金種別の複数のスタッカが備えられており、このスタッカから各金種の硬貨を必要な枚数だけ１枚ずつ繰り出し、所定金額の硬貨を出金口に出金できる。
【０００３】
各スタッカは、硬貨を繰り出す硬貨繰出部と、硬貨を補充する硬貨受入部とを有しており、硬貨受入部で受け入れた硬貨を整列状態で収納しておき、必要に応じて１枚ずつ硬貨繰出部から繰り出す構成になっている。
【０００４】
このようなスタッカに硬貨を多量に補充する際には、別途設けられた補充カセットに係員が硬貨を補充し、この補充された硬貨が、装置内部で金種判別され、該当する金種のスタッカに搬送されて補充される。
【０００５】
従って、硬貨を補充する際に、硬貨処理装置は、補充カセットから硬貨を一枚ずつ繰り出して搬送し、この硬貨を一枚ずつ金種判別して該当するスタッカに補充する必要がある。
【０００６】
このため、従来の硬貨処理装置は、多量の硬貨を補充する場合に処理時間がかかるものであり、処理中は硬貨処理装置を有する装置（例えばＡＴＭ）を使用できないことになるため、営業中止時間の長時間化につながり得るという問題があった。
【０００７】
また、このような従来の硬貨処理装置は、異なる金種の硬貨が混合収納された補充カセットを係員が硬貨処理装置に装着して硬貨を補充する構成となっている。このため、搬送路の形状は、次に説明するように８の字状に交差する部分が生じて複雑化していた。
【０００８】
すなわち、手前に出金口、奥にスタッカが金種別に前後方向に配設された一般的な硬貨処理装置は、スタッカの下方から繰り出された硬貨をスタッカの前方から出金口の上部まで持ち上げるように搬送し、出金口に放出する。そして、補充カセットは係員によって前記スタッカの後方に装着される。硬貨処理装置は、この補充された硬貨を前記スタッカの下方から前方、さらに該スタッカの上部の硬貨受入部へと搬送してスタッカに上から補充する。このように、スタッカの下部と出金口の上部を繰り出し用の搬送路で接続し、補充カセットの下部とスタッカの上部を補充用の搬送路で接続するため、両搬送路が交差する交差部の存在は避けられなかった。
【０００９】
そして、この搬送路の交差部は装置の幅方向の大型化につながり、また、この交差構造が搬送経路の長距離化につながるため、コスト増の要因となっていた。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−３２６５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この発明は、上述の問題に鑑み、簡潔な構成で硬貨の補充を短時間に完了させることが可能な硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、硬貨スタッカを、着脱可能なカートリッジ式に形成し、装置本体に、前記硬貨スタッカを着脱許容する着脱部を複数設けたことを特徴とする。  
特に、硬貨スタッカにおける硬貨の繰出口に開閉可能なシャッタを備え、着脱部に前記シャッタを開閉動作させる開閉手段を備え、前記開閉手段を、前記シャッタを上下動可能に支持する支持手段と、前記硬貨スタッカを前記装着部への装着完了寸前で前記シャッタを押し上げるシャッタ押し上げ手段とで構成した硬貨処理装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明により、簡潔な構成で硬貨の補充を短時間に完了させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
まず、図１に示す縦断側面図と共に、硬貨処理装置１の構成について説明する。
【００１５】
硬貨処理装置１は、装置後方で上下に配設された複数のカートリッジ装着部５０と、その下方に設けられた制御ユニット５５と、装置前面の上部に設けられた出金口１０と、該出金口１０の下方に設けられた回収ユニット３０と、前記カートリッジ装着部５０に装着された金種別カートリッジ６０から硬貨Ｃを出金口１０まで搬送する搬送路４０とで構成されている。
【００１６】
前記カートリッジ装着部５０は４つ設けられており、上段２つの金種別カートリッジ６０へのアクセスを検知する上段アクセス検知センサ５２と、下段２つの金種別カートリッジ６０へのアクセスを検知する下段アクセス検知センサ５３とが設けられている。  
また、各カートリッジ装着部５０には、金種別カートリッジ６０がセットされているか否かを検知するセット検知センサ５１と、金種別カートリッジ６０の繰出口６９から繰り出された硬貨Ｃを受け取り搬送路４０へ送る硬貨受取部４５が設けられている。  
さらに各カートリッジ装着部５０には、金種別カートリッジ６０のシャッタ８０（図４参照）を開操作するためのシャッタ開動突起５４（図１０参照）が、底面から上方へ少し突出するように設けられている。
【００１７】
前記搬送路４０は、側面視略Ｕ字型に硬貨Ｃを搬送する経路であり、各金種別カートリッジ６０の繰出口６９から繰り出された硬貨Ｃは前記硬貨受取部４５を通過して搬送路４０の下方へ一旦落下し、この落下した硬貨Ｃを搬送路４０で上方へ搬送する。
【００１８】
この搬送路４０には、搬送モータＭ１が設けられており、この搬送モータＭ１の駆動力を得て適宜のベルト等により硬貨Ｃを搬送する。また、搬送モータＭ１の回転を検知する回転検知センサ４３も設けられている。
【００１９】
該搬送路４０の上部には、搬送してきた硬貨Ｃを出金口１０へ排出する排出部が設けられており、この排出部に、硬貨Ｃの通過を検知する通過検知センサ４２が設けられている。該通過検知センサ４２は、投光素子と受光素子で構成される透過型の光学式センサであり、図に矢印で示すように投光素子が投光した光を受光素子が受光できるか否かによって硬貨Ｃの通過を検知する。これによって、硬貨Ｃの枚数を把握し、金種別カートリッジ６０から繰り出した硬貨Ｃが途中で詰まることなく全て排出できたか否かを判別できるようにしている。
【００２０】
前記出金口１０には、利用者の指を検知する指検知センサ１３、硬貨Ｃの残留を左右方向（Ｘ軸）で検出するＸ軸残留検知センサ１２、硬貨Ｃの残留を前後方向（Ｙ軸）で検出するＹ軸残留検知センサ１４、硬貨Ｃの残留を上下方向（Ｚ軸）で検出するＺ軸残留検知センサ１８、カバー１１を開閉駆動するカバー開閉モータ１６、カバー１１が開状態であることを検知するカバー開検知センサ１７、カバー１１が閉状態であることを検知するカバー閉検知センサ１５、出金口１０の底蓋（図示省略）が閉状態であることを検知する出金口閉検知センサ２３、および、出金口１０の底蓋を開閉する出金口開閉ソレノイド１９が設けられている。
【００２１】
なお、Ｘ軸残留検知センサ１２、指検知センサ１３、Ｙ軸残留検知センサ１４、およびＺ軸残留検知センサ１８は、投光素子と受光素子で構成される透過型の光学式センサである。
【００２２】
出金口１０の底蓋の下方には、硬貨Ｃを回収ユニット３０へ落下させる落下通路２９が設けられており、回収ユニット３０の下方には、該回収ユニット３０がセットされているか否かを検知する回収ユニット検知センサ３１が設けられている。
【００２３】
前記制御ユニット５５は、各種制御動作を実行するユニットであり、該制御ユニット５５の近傍に、制御ユニット５５の引き出しを検知する制御ユニット検知センサ５６が設けられている。
【００２４】
また、前記金種別カートリッジ６０は、それぞれが単一の金種の硬貨Ｃを収納して該硬貨Ｃを一枚ずつ繰り出すものであり、硬貨Ｃを繰り出す硬貨繰出モータ６２と、硬貨Ｃの繰り出しを検知する繰出検知センサ６３とがそれぞれに設けられている。これにより、硬貨Ｃの繰り出し枚数を計数できるようにしている。
【００２５】
なお、金種別カートリッジ６０は、例えば上段から順に予備、１００円、１０円、１円といったように、収納する金種が予め設定されているが、例えば金種別カートリッジ６０に金種の設定が可能な金種設定部を設けると共にカートリッジ装着部５０に金種設定を読み取る設定金種読取部を設けて、どのカートリッジ装着部５０に金種別カートリッジ６０が装着されても硬貨処理装置１が正しい金種の硬貨Ｃを繰り出せるように構成してもよい。
【００２６】
次に、図２に示す金種別カートリッジ６０の斜視図、図３に示すカセット６１の平面図、図４に示すカセット６１の正面図、図５に示すカセット６１の右側面図、図６に示すカセット６１の背面図、及び図７に示す円盤６５の縦断面図（図３のＡＡ断面図）と共に、金種別カートリッジ６０の構成について説明する。
【００２７】
金種別カートリッジ６０は、カバーケース９０と、該カバーケース９０内に収納されたカセット６１とにより構成されている。  
カバーケース９０は、平面開放のボックス状の収容部９４の後方に蓋体９１が枢着部９３で枢着されており、蓋体９１を開閉できるように構成されている。また、カバーケース９０の前面には、連結部９５が設けられており、この連結部９５によって金種別カートリッジ６０と硬貨処理装置１とを電気的に接続できるように構成されている。また、カバーケース９０の背面には、握持部９７（図１）が設けられている。
【００２８】
前記カセット６１には、正面に位置するシャッタ８０と、下部前方約６割程度の大きさの円形凹部７１へ向けて中下がりに傾斜する硬貨収容部７０と、前記円形凹部７１の下方に位置して略水平な円盤６５とが設けられている。
【００２９】
前記円盤６５には、硬貨Ｃより一回り大きい円形孔６６が４つ設けられており、この円形孔６６は、いずれも円盤６５の中心位置から均等の距離で互いが等間隔に離間した位置に分散配置されている。この円盤６５の厚さは、硬貨Ｃより充分厚く形成されている。
【００３０】
なお、図示では円形孔６６を４つとしているが、この円形孔６６の個数と孔径は収納する硬貨Ｃに合わせて構成すればよく、例えば、１円硬貨はφ２１ｍｍで５穴、１０円硬貨及び１００円硬貨はφ２４ｍｍで４穴、５円硬貨及び５０円硬貨はφ２２ｍｍで４穴、５００円硬貨はφ２７ｍｍで３穴といったように構成すればよい。
【００３１】
前記円盤６５には、前記円形孔６６へ硬貨Ｃを誘うテーパ６７が設けられている。このテーパ６７は、前記円形孔６６の周囲と、円盤６５の中心上面の平面視略菱形の凸部に設けられている。
【００３２】
また、前記円盤６５の底面部には、前記円形孔６６から円盤外側へ向かって硬貨Ｃの通過を許容する硬貨通過溝６４（図７）が設けられており、前記円形凹部７１には、上方へ突出する複数のガイド突起７３が立設されている。そして、カセット６１には、円盤６５の外側位置に、硬貨Ｃを繰出口６９（図４）へ繰り出すための繰出通路が設けられている。これにより、図３に仮想線で示すように、繰出モータＭ２の駆動力によって円盤６５が回転すると円形孔６６内の硬貨Ｃがガイド突起７３に当接し、円盤６５の硬貨通過溝６４の一辺と前記ガイド突起７３の間で挟み込まれた硬貨Ｃが硬貨通過溝６４から円盤外側へ一枚出しされ、繰出口６９から繰り出される。硬貨Ｃを複数枚繰り出す際には、円盤６５の回転によって各円形孔６６内の硬貨Ｃが順次繰り出される。なお、円盤６５の底面には、回転時に前記ガイド突起７３の通過を許容する突起通過用溝（図示省略）も設けられている。
【００３３】
金種別カートリッジ６０の筐体部には、バネで形成される弾性体６８の一端が接続されており、この弾性体６８の他端のアーム部分先端は円盤６５の上面に近接して配されている。この弾性体６８は撹拌手段として機能し、硬貨Ｃを撹拌する。
【００３４】
前記シャッタ８０は、図４に示すように、硬貨Ｃを繰り出す繰出口６９を開閉するように、該繰出口６９の前面に設けられている。  
このシャッタ８０は、カセット６１の前面に沿うように曲げ形成された金属性の板状体であり、正面視中央に横長の繰出穴８３が形成されている。この繰出穴８３は、繰出口６９と同程度かそれより少し大きいサイズの穴に形成されている。
【００３５】
また、シャッタ８０には、上下方向に長い２つのスライドガイド穴８１，８４が設けられていると共に、該スライドガイド穴８１の側方で前方へ直角にＬ字屈曲した屈曲部上辺にバネ掛け凹部８２（図５参照）が設けられている。
【００３６】
前記スライドガイド穴８１，８４には、略キノコ型のガイドビス８８，８９が挿通され、該ガイドビス８８，８９はカセット６１に固着されている。このガイドビス８８，８９によってシャッタ８０が上下動可能にカセット６１に取り付けられている。
【００３７】
上方の前記ガイドビス８８には、付勢手段となるバネ８７が巻きつけ固定されており、このバネ８７の一部がアーム上に延長されてその端部が前記バネ掛け凹部８２に引っ掛けられている。このバネ８７のアーム部は図示下方へ戻ろうとするバネ力を有しており、シャッタ８０を下方すなわち閉方向へ付勢する。なお、図４、図５は、バネ８７の付勢力に逆らってシャッタ８０が開状態となっている図を示しており、シャッタ８０の閉状態での位置を仮想線で示している。
【００３８】
さらに、シャッタ８０の下方位置には、側面視Ｌ字となるよう前方へ屈曲形成された操作突起８５が形成されている。この操作突起８５の底辺は、シャッタ８０が開状態のときにカセット６１の底辺とほぼ同じ位置かそれよし少し上方の位置となり、シャッタ８０が閉状態のときにカセット６１の底面より下方へ突出し、かつカバーケース９０の収容部９４（図２参照）の底面とほぼ同じ位置かそれより少し上方の位置となるように構成されている。つまり、カバーケース９０の収容部９４の底板部分には、図示省略している操作用穴が形成されており、この操作用穴内にシャッタ８０の操作突起８５が位置するように構成されている。
【００３９】
この操作突起８５がカートリッジ装着部５０に設けられたシャッタ開動突起（図１０参照）と係合することで、シャッタ８０はバネ８７の付勢力に逆らって押し上げられ開状態になる。
【００４０】
以上の構成により、硬貨処理装置１は、制御ユニット５５による制御のもと各金種別カートリッジ６０から必要な金種の硬貨Ｃを必要な枚数ずつ繰り出し、これを搬送路４０で搬送して出金口１０に所定金額の硬貨Ｃを出金することができる。
【００４１】
そして、図８に示す斜視図（外壁となる化粧板は図示省略）、及び図９に示す部分拡大斜視図に示すように、利用者は金種別カートリッジ６０を側面方向から平面視Ｌ字型に着脱することができる。
【００４２】
詳述すると、脱着の際には、金種別カートリッジ６０を後方へ移動させて金種別カートリッジ６０と硬貨受取部４５との連結を切り離し、次いで右方向へ引き出すようにして金種別カートリッジ６０を脱着できる。  
このとき、図１０（Ａ）の正面図に示すように、シャッタ８０の操作突起８５がカートリッジ装着部５０のシャッタ開動突起５４から離れるため、バネ８７の付勢力によってシャッタ８０は閉方向へ付勢され、シャッタ閉状態となる。これにより、脱着時に繰出口６９（図１０（Ｂ）参照）から硬貨Ｃがこぼれ落ちることを防止できる。
【００４３】
装着の際には、これと逆の操作によって金種別カートリッジ６０を硬貨受取部４５に連結してカートリッジ装着部５０に装着完了できる。  
このとき、図１０（Ｂ）の正面図に示すように、シャッタ８０の操作突起８５がカートリッジ装着部５０のシャッタ開動突起５４に係合して押し上げられ、バネ８７の付勢力に逆らってシャッタ８０は開方向へ操作され、シャッタ開状態となる。
【００４４】
ここで、シャッタ８０の下端となる操作突起８５の下端は、閉状態でも収容部９４の底面と同じ位置かこれより少し上方に位置しており、かつ収容部９４の底部に設けられた操作用穴の中に位置しているため、装着途中で操作突起８５の下端がカートリッジ装着部５０の底の上面等に接触することがない。このため、装着途中で操作突起８５が何かに衝突し、シャッタ８０が意図せず開状態となることが防止される。そして、装着完了寸前で操作突起８５がシャッタ開動突起５４に持ち上げ動作されて、シャッタ８０が開状態になる。
【００４５】
これにより、装着時に繰出口６９（図１０（Ｂ）参照）から硬貨Ｃがこぼれ落ちることを防止でき、装着後はシャッタ８０が開状態となっていつでも硬貨Ｃを繰り出せる状態になる。
【００４６】
従って利用者は、金種別カートリッジ６０を取り出して硬貨Ｃを硬貨収容部７０に投入し、金種別カートリッジ６０をカートリッジ装着部５０にセットするという簡単な操作で金種別カートリッジ６０への硬貨Ｃの補充を行うことができる。  
このときの硬貨Ｃの補充では、多量の硬貨Ｃを不揃いな状態で一括して硬貨収容部７０に投入できるため、利用者は短時間で硬貨Ｃの補充を完了することができる。
【００４７】
金種別カートリッジ６０は、貯留する硬貨Ｃを整列させる必要がないため多量の硬貨Ｃを貯留することができると共に補充も迅速に行える。  
そして、従来のように硬貨Ｃの繰り出し用の搬送路と補充用の搬送路が交差するといったことがなく、硬貨処理装置１の大きさを小型コンパクトにできる。
【００４８】
また、カートリッジ装着部５０の後方部分には、従来の硬貨処理装置における硬貨補充部のような機械的要素が存在しないため、カートリッジ装着部５０に対して金種別カートリッジ６０を装着する際のあそびを充分に確保することができる。詳述すると、例えば従来例の如く金種別カートリッジ６０の前後２箇所に機械的な連結部（補充部と繰出部）が存在すると、前後２箇所で正確に連結することが必要となり、金種別カートリッジ６０がカートリッジ装着部５０に対して前後方向に自由に移動できるようなあそびを作ることが困難になる。しかし、本硬貨処理装置１は、このように前後２箇所で正確に連結するという必要がなく前方部分だけ連結すれば足りるため、カートリッジ装着部５０の後方部分に自由な空間を設けて金種別カートリッジ６０の前後方向の移動を許容でき、着脱用に充分なあそびを確保して着脱操作を容易化できる。
【００４９】
また、シャッタ８０を備えない場合であれば、金種別カートリッジ６０の着脱操作を行う際に繰出口６９から硬貨Ｃがこぼれ落ちる可能性があったが、カセット６１に設けたシャッタ８０は、金種別カートリッジ６０がカートリッジ装着部５０に装着された状態で常に開状態となり、少しでもカートリッジ装着部５０から金種別カートリッジ６０が脱着されればすぐに閉状態となるため、着脱操作時の硬貨Ｃの意図しない繰り出しを防止できる。
【００５０】
しかも、この着脱時における意図しない繰り出しの防止を、シャッタ８０とバネ８７とシャッタ開動突起５４とで実現しているため、電気的な制御を必要とせず、低コストで効果的なシャッタ８０の開閉動作を実現できる。特に、閉状態を維持するために金種別カートリッジ６０を脱着した後も電力供給するといったことを考慮する必要がないため、金種別カートリッジ６０の設計の自由度が増し、金種別カートリッジ６０を安価に提供することができる。
【００５１】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の装置本体は、実施形態の硬貨処理装置１に対応し、
以下同様に、
開閉手段は、シャッタ開動突起５４に対応し、
着脱部は、カートリッジ装着部５０に対応し、
硬貨スタッカは、金種別カートリッジ６０に対応し、
計数機は、繰出検知センサ６３に対応し、
収納部は、硬貨収容部７０に対応し、
分離繰出部は、円盤６５及びガイド突起７３に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】硬貨処理装置の縦断側面図。
【図２】金種別カートリッジの斜視図。
【図３】カセットの平面図。
【図４】カセットの正面図。
【図５】カセットの右側面図。
【図６】カセットの背面図。
【図７】円盤の縦断面図。
【図８】硬貨処理装置の斜視図。
【図９】硬貨処理装置の部分拡大斜視図。
【図１０】金種別カートリッジ着脱時のシャッタ動作の説明図。
【符号の説明】
【００５３】
１…硬貨処理装置
１０…出金口
５０…カートリッジ装着部
５４…シャッタ開動突起
６０…金種別カートリッジ
６３…繰出検知センサ
６５…円盤
７０…硬貨収容部
７３…ガイド突起
８０…シャッタ
Ｃ…硬貨
【図１】
0004671806.tif 000002
【図２】
0004671806.tif 000003
【図３】
0004671806.tif 000004
【図４】
0004671806.tif 000005
【図５】
0004671806.tif 000006
【図６】
0004671806.tif 000007
【図７】
0004671806.tif 000008
【図８】
0004671806.tif 000009
【図９】
0004671806.tif 000010
【図１０】
0004671806.tif 000011