(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両発進時に係合される係合要素を有する自動変速機の制御装置であって、前記車両が前進走行ポジションで停止した場合に、少なくとも前記車両のブレーキ圧に基づいて、前記係合要素を解放させるニュートラル制御が実行され、
前記制御装置は、
前記車両が停止した路面の勾配を検知するための検知手段と、
前記検知手段により前記路面の勾配が、登坂路であることが検知された場合は登坂路であることが検知されない場合に比べて、前記ニュートラル制御の実行を許可するブレーキ圧のしきい値を小さく設定するための設定手段とを含む、自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記車両が停止した路面の勾配の傾斜度を検知するための手段を含み、
前記設定手段は、前記検知手段により検知された路面の勾配の傾斜度が大きいほど、前記しきい値をより小さく設定するための手段を含む、請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記しきい値を、前記ニュートラル制御の実行後において、前記車両が前記停止した状態を維持するブレーキ力を発生させるブレーキ圧に設定するための手段を含む、請求項１または２に記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の制御装置に関し、特に、ニュートラル制御を実行する自動変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機は、エンジンとトルクコンバータ等を介して繋がるとともに複数の動力伝達経路を有してなる変速機構を有して構成され、たとえば、アクセル開度および車速に基づいて自動的に動力伝達経路の切り換えを行なう、すなわち自動的に変速比（走行速度段）の切り換えを行なうように構成される。一般的に、自動変速機を有した車両には運転者により操作されるシフトレバーが設けられ、シフトレバー操作に基づいて変速ポジション（たとえば、後進走行ポジション、ニュートラルポジション、前進走行ポジション）が設定され、このように設定された変速ポジション内（通常は、前進走行ポジション内）において自動変速制御が行なわれる。
【０００３】
このような自動変速機を有した車両において、前進走行ポジションが設定されて車両が停止している状態では、アイドリング回転するエンジンの出力軸のトルクがトルクコンバータを介して変速機に伝達され、これが車輪に伝達されるため、いわゆるクリープ現象が発生する。クリープ現象は、登坂路での停車からの発進をスムーズに行なわせることができるなど、所定条件下では非常に有用なのであるが、車両を停止保持したいときには不要な現象であり、車両のブレーキを作動させてクリープ力を抑えるようになっている。すなわち、エンジンからのクリープ力をブレーキにより抑えるようになっており、その分エンジンの燃費が低下するという問題がある。
【０００４】
このようなことから、前進走行ポジションにおいて、ブレーキペダルが踏み込まれてブレーキが作動されるとともにアクセルがほぼ全閉となって車両が停止している状態では、前進走行ポジションのまま変速機をニュートラルに近いニュートラル状態として、燃費の向上を図ることが提案されている。すなわち、ニュートラル状態として、クリープ力の発生を防止している。特開平５−８７２３６号公報（特許文献１）は、前進走行ポジションにおいて所定の条件が成立したときに車両のクリープを防止する、車両のクリープ制御装置を開示する。
【０００５】
特許文献１に開示されたクリープ制御装置は、自動変速機のシフトレンジが前進走行レンジとされているときであっても、フットブレーキ踏込みの条件を含む所定の条件が成立したときにはニュートラル状態を形成してクリープを防止するように構成した車両のクリープ制御装置であって、フットブレーキの操作量を検知する検知部と、クリープ防止制御を開始するときのフットブレーキの操作量の閾値を、クリープ防止制御から復帰するときのフットブレーキの操作量の閾値よりも大きく設定する設定部とを含む。フットブレーキの操作量を検知する検知部としてブレーキ油圧センサが用いられ、このブレーキ油圧センサにより検知された油圧が所定値Ａ以上であると、フットブレーキ踏込みの条件が成立して、クリープ防止制御（ニュートラル制御）が行なわれる。
【０００６】
この公報に開示された発明によると、ニュートラル制御開始時と復帰時とでブレーキ操作量の閾値に差を設け、制御開始と復帰とにいわゆるヒステリシスを設けるようにしたため、運転者の意図せぬときにニュートラル制御に入ってしまうのを防止できる。また、フットブレーキをかなり踏込まないとニュートラル制御に入らないため、特にクリープ車速以下での走行が要求される縦列駐車や車庫入れ等の運転操作が非常に容易となる。
【特許文献１】特開平５−８７２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、車両が登坂路を走行している場合、車両が後退する方向に重力加速度が働くため、平坦路や降坂路を走行している場合よりも低いブレーキ圧で停止できる。このように、車両停止時に必要となるブレーキ圧は路面の勾配状況によって異なる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されたクリープ制御装置においては、路面の勾配状況に関わらず一律のブレーキ圧（所定値Ａ）をニュートラル制御開始の条件としている。これにより、車両が登坂路を走行していて停止した場合、検知されたブレーキ圧が所定値Ａより低くなり、ニュートラル制御が行なわれず、燃費向上が図れないおそれがある。
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、路面の勾配状況に関わらずニュートラル制御が実行される頻度を上昇させて燃費向上を達成する、自動変速機の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明に係る自動変速機の制御装置は、車両発進時に係合される係合要素を有する自動変速機の制御装置であって、車両が前進走行ポジションで停止した場合に、少なくとも車両のブレーキ圧に基づいて、係合要素を解放させるニュートラル制御が実行される。制御装置は、車両が停止した路面の勾配を検知するための検知手段と、検知手段により路面の勾配が、登坂路であることが検知された場合は登坂路であることが検知されない場合に比べて、ニュートラル制御の実行を許可するブレーキ圧のしきい値を小さく設定するための設定手段とを含む。
【００１１】
第１の発明によると、車両が前進走行ポジションで停止した場合に、少なくとも車両のブレーキ圧に基づいて、車両発進時に係合される係合要素を解放させるニュートラル制御が実行される。たとえば、車両停止時のブレーキ圧がニュートラル制御の実行を許可するブレーキ圧のしきい値より大きい場合にニュートラル制御が実行される。ところで、車両停止時に必要なブレーキ圧は、車両が登坂路を走行している場合、車両が後退する方向に重力加速度が働くため、平坦路や降坂路を走行している場合よりも低い。そのため、車両が停止状態であるにも関わらず、ブレーキ圧がしきい値を越える頻度が減少して、ニュートラル制御の実行回数が減少し、燃費向上が図れないおそれがある。そこで、車両が停止した路面の勾配が検知される。路面の勾配が、登坂路であることが検知された場合は登坂路であることが検知されない場合に比べて、ニュートラル制御の実行を許可するブレーキ圧のしきい値が小さく設定される。そのため、車両が登坂路を走行している場合における車両停止時のブレーキ圧がしきい値を越える頻度が、しきい値が一定の場合と比べて増加し、ニュートラル制御の実行回数が減少するのを抑制することができる。その結果、路面の勾配状況に関わらずニュートラル制御が実行される頻度を上昇させて燃費向上を達成する、自動変速機の制御装置を提供することができる。
【００１２】
第２の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、検知手段は、車両が停止した路面の勾配の傾斜度を検知するための手段を含み、設定手段は、検知手段により検知された路面の勾配の傾斜度が大きいほど、しきい値をより小さく設定するための手段を含む。
【００１３】
第２の発明によると、車両が停止した路面の勾配の傾斜度が検知される。登坂路の傾斜度が大きいほど車両が後退する方向に働く重力加速度が大きくなるため、車両停止時に必要なブレーキ圧は、登坂路の傾斜度が大きいほど低くなる。そこで、検知された路面の勾配の傾斜度が大きいほど、しきい値がより小さく設定される。そのため、登坂路の傾斜度に関わらず、車両停止時のブレーキ圧がしきい値を越える頻度が減少するのを抑制し、ニュートラル制御の実行回数が減少するのを抑制することができる。
【００１４】
第３の発明に係る自動変速機の制御装置は、第１または２の発明の構成に加えて、設定手段は、しきい値を、ニュートラル制御の実行後において、車両が停止した状態を維持するブレーキ力を発生させるブレーキ圧に設定するための手段を含む。
【００１５】
第３の発明によると、しきい値が、ニュートラル制御の実行後において、車両が停止した状態を維持するブレーキ力を発生させるブレーキ圧に設定される。そのため、登坂路における車両停止時にニュートラル制御が実行された場合であっても、車両が後退する方向に働く重力加速度の影響により車両が後退することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１７】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、ＦＦ（Front engine Front drive）車両である。なお、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置を搭載した車両は、ＦＦ以外の車両であってもよい。
【００１８】
車両は、エンジン１０２と、自動変速機１０４と、ドライブシャフト１２０，１２２と、前輪１２４，１２６と、ブレーキブースタ１３６と、マスタシリンダ１０６と、ブレーキアクチュエータ１０８と、ブレーキ油圧回路１１０と、ブレーキ機構１１２と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００とを含む。
【００１９】
エンジン１０２は、インジェクタ（図示せず）から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。なお、内燃機関の代わりに外燃機関を用いても良い。また、エンジン１０２の代わりに回転電機などを用いてもよい。
【００２０】
自動変速機１０４は、トルクコンバータと、プラネタリーギヤユニット３０００とを含む。プラネタリーギヤユニット３０００には、クラッチおよびブレーキなどの複数の摩擦係合要素が設けられる。それぞれの要素における係合力はＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて油圧回路４０００により制御される。それぞれの要素における係合力が変化することにより、所望のギヤ段が形成され、クランクシャフトの回転数を所望の回転数に変速する。自動変速機１０４の出力ギヤは、ディファレンシャルギヤと噛合っている。
【００２１】
ディファレンシャルギヤにはドライブシャフト１２０，１２２がスプライン嵌合などによって連結されている。ドライブシャフト１２０，１２２を介して、左右の前輪１２４，１２６に動力が伝達される。
【００２２】
ドライブシャフト１２２の前輪１２６側の一方端には、ブレーキディスク１３８が設けられる。ブレーキディスク１３８には、ブレーキ機構１１２が設けられる。ブレーキ機構１１２は、ホイールシリンダを有し、ホイールシリンダは、ブレーキパッド（図示せず）を介してブレーキディスク１３８を挟み込むように設けられる。ブレーキ機構１１２は、ブレーキ油圧回路１１０の一方端に接続され、ブレーキ油圧回路１１０内の油圧が上昇すると、ホイールシリンダにかかる油圧が上昇する。油圧の上昇に応じて、ホイールシリンダがブレーキパッドを介してブレーキディスク１３８を挟み込む力が増加する。ブレーキパッドとブレーキディスク１３８との間に生じる摩擦力が増加すると、前輪１２６の回転が制限される。したがって、ブレーキ機構１１２における油圧が上昇すると、車両には、上昇した油圧に応じた制動力が発生する。なお、ブレーキ機構１１２は、車両の車輪にそれぞれ設けられる。また、本実施の形態において、ブレーキ機構１１２は、ディスクブレーキであるとして説明したが、たとえば、ドラムブレーキであってもよい。
【００２３】
マスタシリンダ１０６は、ブレーキ油圧回路１１０の他方端に接続される。マスタシリンダ１０６は、内部にピストン（図示せず）が設けられている。そして、ブレーキブースタ１３６からの入力に応じて、ピストンが移動することにより、マスタシリンダ１０６内の油圧が上昇し、それに応じて、ブレーキ油圧回路１１０内の油圧が上昇する。
【００２４】
ブレーキブースタ１３６は、エンジン１０２の運転時の吸気側の負圧を利用して、ブレーキペダル１３２に入力された踏力を倍力させて、マスタシリンダ１０６に伝達する。なお、ブレーキブースタ１３６の構造、作用については、周知の技術であるため詳細な説明はここでは行なわない。
【００２５】
マスタシリンダ１０６とブレーキ油圧回路１１０とは、ブレーキアクチュエータ１０８を介して接続される。ブレーキアクチュエータ１０８は、電磁弁と電動ポンプとを含む。ブレーキアクチュエータ１０８は、ＥＣＵ１００からの制御信号を受信して、電磁弁と電動ポンプとを作動させて、ブレーキ油圧回路１１０内の液圧を上昇させたり下降させたりする。ブレーキ油圧回路１１０は、ブレーキアクチュエータ１０８からブレーキ機構１１２に接続され、内部にブレーキ液が充填される液体通路（配管）である。
【００２６】
ＥＣＵ１００には、車速センサ１１８と、シフトレバー１１４のポジションスイッチ１１６と、ブレーキぺダル１３２に設けられたストップランプスイッチ１３０と、マスタシリンダ１０６の液圧センサ１２８と、Ｇセンサ１４０とがハーネスなどを介して電気的に接続されている。
【００２７】
車速センサ１１８は、ドライブシャフト１２０の回転数から車両の速度を検知し、車速を表わす信号をＥＣＵ１００に送信する。車速センサ１１８は、車両の各車輪に設けられる。
【００２８】
ポジションスイッチ１１６は、シフトレバー１１４の位置を検知する。ポジションスイッチ１１６は、シフトレバー１１４の位置を表す信号をＥＣＵ１００に送信する。シフトレバー１１４の位置に対応して、自動変速機１０４のギヤ段が自動で形成される。
【００２９】
ストップランプスイッチ１３０は、ブレーキペダル１３２のオン／オフ状態を検知し、検知結果を表す信号をＥＣＵ１００に送信する。なお、ストップランプスイッチ１３０の代わりに、ブレーキペダル１３２のストローク量を検知するストロークセンサを設けてもよい。
【００３０】
液圧センサ１２８は、マスタシリンダ１０６内部の液圧（ブレーキマスタシリンダ圧Ｐ）を検知し、液圧を表わす信号をＥＣＵ１００に送信する。
【００３１】
Ｇセンサ１４０は、車両が走行あるいは停止する路面勾配の傾斜度Ｇを表わす信号をＥＣＵ１００に送信する。
【００３２】
ＥＣＵ１００は、車速センサ１１８、ポジションスイッチ１１６、ストップランプスイッチ１３０、液圧センサ１２８およびＧセンサ１４０などから送られてきた信号、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の状態となるように、機器類を制御する。本実施の形態に係る自動変速機の制御装置は、ＥＣＵ１００により実現される。
【００３３】
図２を参照して、プラネタリーギヤユニット３０００について説明する。プラネタリーギヤユニット３０００は、クランクシャフトに連結された入力軸３１００を有するトルクコンバータ３２００に接続されている。プラネタリーギヤユニット３０００は、遊星歯車機構の第１セット３３００と、遊星歯車機構の第２セット３４００と、出力ギヤ３５００と、ギヤケース３６００に固定されたＢ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０およびＢ３ブレーキ３６３０と、Ｃ１クラッチ３６４０と、Ｃ２クラッチ３６５０と、ワンウェイクラッチＦ３６６０とを含む。
【００３４】
第１セット３３００は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。第１セット３３００は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０と、ピニオンギヤ３３２０と、リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０とを含む。
【００３５】
サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０は、トルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に固定されている。ピニオンギヤ３３２０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ３３２０は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０およびリングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と係合している。
【００３６】
リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０は、Ｂ３ブレーキ３６３０によりギヤケース３６００に固定される。キャリアＣ（ＵＤ）３３４０は、Ｂ１ブレーキ３６１０によりギヤケース３６００に固定される。
【００３７】
第２セット３４００は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。第２セット３４００は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０と、ショートピニオンギヤ３４２０と、キャリアＣ（１）３４２２と、ロングピニオンギヤ３４３０と、キャリアＣ（２）３４３２と、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０と、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０とを含む。
【００３８】
サンギヤＳ（Ｄ）３４１０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に連結されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、キャリアＣ（１）３４２２に回転自在に支持されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０およびロングピニオンギヤ３４３０と係合している。キャリアＣ（１）３４２２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００３９】
ロングピニオンギヤ３４３０は、キャリアＣ（２）３４３２に回転自在に支持されている。ロングピニオンギヤ３４３０は、ショートピニオンギヤ３４２０、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０およびリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０と係合している。キャリアＣ（２）３４３２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００４０】
サンギヤＳ（Ｓ）３４４０は、Ｃ１クラッチ３６４０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結される。リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、Ｂ２ブレーキ３６２０により、ギヤケース３６００に固定され、Ｃ２クラッチ３６５０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結される。また、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、ワンウェイクラッチＦ３６６０に連結されており、１速ギヤ段の駆動時に回転不能となる。
【００４１】
図３に、各変速ギヤ段と、各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表した作動表を示す。「○」は係合を表している。「×」は解放を表している。「◎」はエンジンブレーキ時のみの係合を表している。「△」は駆動時のみの係合を表している。この作動表に示された組合わせで各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、１速〜６速の前進ギヤ段と、後進ギヤ段が形成される。
【００４２】
以上のような車両のパワートレーンにおいて、ＥＣＵ１００は、車両の状態が停止した状態（たとえば、車速Ｖが略ゼロであってブレーキマスタシリンダ圧Ｐが予め定められた値以上など）であると、ニュ−トラル制御非実行モード（前進走行ポジションに対応する変速モード）からニュートラル制御開始モードに移行する。具体的には、ＥＣＵ１００は、シフトポジションが前進走行ポジションであって、車両の状態が予め定められた状態であると判断すると、Ｃ１クラッチ３６４０を所定のスリップ状態（半係合状態）または解放状態に制御するニュートラル制御を実行する。ニュートラル制御により、Ｃ１クラッチ３６４０が解放状態（スリップ状態を含む）にされるため、エンジン１０２の、トルクコンバータ３２００による負荷が低減される。
【００４３】
また、ＥＣＵ１００は、ニュートラル制御を実行しているときに、車両の状態が別途定められた条件（たとえば、ブレーキマスタシリンダ圧Ｐが予め定められた値以下など）が成立すると判定すると、ニュートラル制御復帰モードに移行して、ニュートラル制御から復帰するようにＣ１クラッチ３６４０が係合状態になるように制御する。
【００４４】
また、ＥＣＵ１００は、ニュートラル制御を実行するとともに、ヒルホールド制御を実行する。ニュートラル制御により自動変速機１０４がニュートラル状態に近い状態にされると、登坂路などの勾配を有する路面においては、車両が後退する場合がある。ニュートラル制御実行中は運転者がブレーキペダルを踏んでいるため車両後退の恐れは少ないが、ブレーキペダルが解除側に操作されてのニュートラル制御復帰時にはニュートラル状態が継続しているために、車両が後退する場合がある。そこで、ＥＣＵ１００は、ニュートラル制御を実行するとともに、自動変速機１０４の出力軸の逆回転（車両後退側の回転）を制限するように係合される後退防止用摩擦係合要素の係合油圧を上昇させるヒルホールド制御を実行する。後退防止用摩擦係合要素の係合油圧が上昇すると、自動変速機１０４の出力軸の逆回転が制限されるため、車両の後退が防止される。また、ＥＣＵ１００は、ニュートラル制御からの復帰時において、上昇させた後退防止用摩擦係合要素の係合油圧を低下させる。このとき、ＥＣＵ１００は、後退防止用摩擦係合要素の係合油圧を初期値から予め定められた変化量で減少させる。初期値は、ニュートラル制御実行中における後退防止用摩擦係合要素の係合油圧以下に設定されれば、特に限定されるものではない。なお、ヒルホールド制御として後退防止用摩擦係合要素を係合させることにより自動変速機１０４の出力軸の逆回転を制限して車両後退を防止しているが、自動変速機１０４の出力軸の回転（逆転、正転共に）を制限する摩擦係合要素が備えられ、このような摩擦係合要素をニュートラル制御中に係合させて、車両の移動を防止するようにしてもよい。
【００４５】
本実施の形態においては、後退防止用摩擦係合要素は、Ｂ１ブレーキ３６１０である。Ｂ１ブレーキ３６１０が係合状態になると、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０の回転が制限される。このとき、出力ギヤ３５００に車両が後退しようする逆回転の力が加わると、ワンウェイクラッチＦ３６６０がリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））の回転を固定するため、車両の後退が制限される。
【００４６】
図４を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＵ１００が、車両が前進走行ポジションで走行している場合に実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００４７】
ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、ＥＣＵ１００は、車速センサ１１８からの信号に基づいて車速Ｖを検知する。
【００４８】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１００は、車両が停止状態であるか否かを判断する。ＥＣＵ１００は、車速Ｖが略ゼロの場合に車両が停止状態であると判断する。車両が停止状態である場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。そうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
【００４９】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１００は、Ｇセンサ１４０からの信号に基づいて路面勾配の傾斜度Ｇを検知する。傾斜度Ｇは、登坂路である場合はプラス、降坂路である場合にはマイナスの値となる。また、傾斜度Ｇの絶対値は、路面の傾斜度が大きいほど大きな値となる。なお、傾斜度Ｇは路面が登坂路であるか否かと路面勾配の傾斜度とがわかる値であれば、このような値に限定されない。
【００５０】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１００は、傾斜度Ｇがニュートラル制御の開始条件を満足するか否かを判断する。ＥＣＵ１００は、傾斜度Ｇが、予め定められたしきい値Ｇ（−）から予め定められた値Ｇ（＋）（Ｇ（−）＜Ｇ（＋））の範囲内である場合に、傾斜度Ｇがニュートラル制御の開始条件を満足すると判断する。なお、傾斜度Ｇがニュートラル制御開始条件を満足するか否かを判断する方法はこれに限定されない。傾斜度Ｇがニュートラル制御の開始条件を満足する場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。そうでない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
【００５１】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１００は、液圧センサ１２８からの信号に基づいて、ブレーキマスタシリンダ圧Ｐを検知する。
【００５２】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１００は、傾斜度Ｇに基づいて、ニュートラル制御の実行を許可するブレーキ圧のしきい値Ｐ（Ｓ）を設定する。しきい値Ｐ（Ｓ）は、図５に示すような、予め記憶されたマップに基づいて設定される。しきい値Ｐ（Ｓ）は、登坂路であって傾斜度が大きいほど小さくなるように、かつニュートラル制御の実行後において、車両停止状態を維持するブレーキ力（車両が後退する方向に働く重力加速度による力よりも大きなブレーキ力）を発生させるブレーキ圧になるように、傾斜度Ｇをパラメータとして記憶される。
【００５３】
Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１００は、ブレーキマスタシリンダ圧Ｐがしきい値Ｐ（Ｓ）より大きいか否かを判断する。ブレーキマスタシリンダ圧Ｐがしきい値Ｐ（Ｓ）より大きい場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。そうでない場合（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。Ｓ１１４にて、ＥＣＵ１００は、ニュートラル制御の実行を開始する。
【００５４】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＵ１００の動作について説明する。
【００５５】
車両が傾斜度Ｇ（１）の登坂路を前進走行ポジションで走行している場合を想定する。運転者によりブレーキペダル１３２が踏込まれると、ブレーキマスタシリンダ圧Ｐが上昇を開始する。ブレーキマスタシリンダ圧Ｐが上昇すると、ブレーキ油圧回路１１０における液圧の増加により前輪１２４，１２６において制動力が発生し、車速Ｖが低下する。
【００５６】
車速Ｖが、車速センサ１１８からの信号に基づいて検知され（Ｓ１００）、車速Ｖが略ゼロでない場合には、車両が停止状態でないと判断され（Ｓ１０２にてＮＯ）、ニュートラル制御は実行されない。
【００５７】
一方、車速Ｖが略ゼロの場合、車両が停止状態であると判断され（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、Ｇセンサ１４０からの信号に基づいて、車両が停止している路面勾配の傾斜度Ｇ（１）が検知される（Ｓ１０４）。傾斜度Ｇ（１）は、登坂路であることを示すプラスの値であり、傾斜度の大きさに応じた値である。
【００５８】
検知された傾斜度Ｇ（１）が、予め定められたしきい値Ｇ（−）から予め定められた値Ｇ（＋）（Ｇ（−）＜Ｇ（＋））の範囲内である場合、傾斜度Ｇ（１）がニュートラル制御の開始条件を満足すると判断される（Ｓ１０６にてＹＥＳ）。これにより、水平路で実行させるのが一般的であるニュートラル制御が、Ｇセンサ１４０の出力のばらつきを考慮して、多少の勾配状況においても実行されるようになる。
【００５９】
液圧センサ１２８からの信号に基づいて、ブレーキマスタシリンダ圧Ｐが検知される（Ｓ１０８）。ここで、車両が後退する方向に働く重力加速度は、登坂路の傾斜度が大きいほど大きくなる。そのため、車両停止時に必要なブレーキマスタシリンダ圧Ｐは、登坂路の傾斜度が大きいほど低くなる。図６に示すように、車両が傾斜度Ｇ（１）の登坂路で停止している場合のブレーキマスタシリンダ圧ＰがＰ（１）である場合、しきい値Ｐ（Ｓ）がＰ（０）で一定である場合（図６の一点鎖線）には、Ｐ（１）がＰ（０）より低いため、ニュートラル制御が実行されない。
【００６０】
そこで、傾斜度Ｇに基づいて、ニュートラル制御の実行を許可するブレーキ圧のしきい値Ｐ（Ｓ）が設定される。ブレーキ圧のしきい値Ｐ（Ｓ）は、図５に示すような、予め記憶されたマップに基づいて設定される。しきい値Ｐ（Ｓ）は、登坂路であって傾斜度が大きいほど小さくなるように、かつニュートラル制御の実行後において、車両停止状態を維持するブレーキ力（車両が後退する方向に働く重力加速度による力よりも大きなブレーキ力）を発生させるブレーキ圧になるように、傾斜度Ｇをパラメータとして記憶される。
【００６１】
そこで、図６に示すように、ニュートラル制御の実行を許可するブレーキ圧のしきい値Ｐ（Ｓ）が、傾斜度Ｇ（１）に基づいて、Ｐ（０）より低い値であるＰ（２）に設定される。そのため、ブレーキマスタシリンダ圧Ｐ（１）がしきい値Ｐ（２）より大きくなり（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、ニュートラル制御の実行が開始される（Ｓ１１４）。これにより、Ｃ１クラッチ３６４０の制御指示圧が低下する。Ｃ１クラッチ３６４０の係合油圧が低下することにより、Ｃ１クラッチ３６４０が解放状態（スリップ状態を含む）となり、自動変速機１０４がニュートラルに近い状態となる。そのため、しきい値Ｐ（Ｓ）がＰ（０）で一定の場合と比べて、車両が登坂路を走行している場合における車両停止時のブレーキマスタシリンダ圧Ｐがしきい値Ｐ（Ｓ）を越える頻度が増加し、ニュートラル制御の実行回数が減少するのを抑制することができる。また、しきい値Ｐ（Ｓ）は、ニュートラル制御の実行後において、車両停止状態を維持するブレーキ力を発生させるブレーキ圧になるように設定されるため、車両が後退する方向に働く重力加速度の影響により車両が後退することを抑制することができる。
【００６２】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、ニュートラル制御の実行を許可するブレーキ圧のしきい値が、登坂路であって傾斜度が大きいほど小さくなるように設定される。そのため、登坂路の傾斜度が大きく車両停止時に必要なブレーキマスタシリンダ圧が低くなった場合でも、ニュートラル制御が実行される。その結果、路面の勾配状況に関わらずニュートラル制御が実行される頻度を上昇させて燃費向上を達成する、自動変速機の制御装置を提供することができる。
【００６３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施の形態に係る自動変速機の制御装置が搭載された車両の構成を示す図である。
【図２】プラネタリーギヤユニットを示すスケルトン図である。
【図３】各ギヤ段と、各ブレーキおよび各クラッチの対応を表した作動表を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係る自動変速機の制御装置に記憶されるブレーキマスタシリンダ圧のしきい値を示すマップ図である。
【図６】本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＵがニュートラル制御を実行する場合のブレーキマスタシリンダ圧としきい値との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１００  ＥＣＵ、１０２  エンジン、１０４  自動変速機、１０６  マスタシリンダ、１０８  ブレーキアクチュエータ、１１０  ブレーキ油圧回路、１１２  ブレーキ機構、１１４  シフトレバー、１１６  ポジションスイッチ、１１８  車速センサ、１２０，１２２  ドライブシャフト、１２４，１２６  前輪、１２８  液圧センサ、１３０  ストップランプスイッチ、１３２  ブレーキペダル、１３６  ブレーキブースタ、１３８  ブレーキディスク、１４０  Ｇセンサ、３０００  プラネタリーギヤユニット、３２００  トルクコンバータ、３６１０  Ｂ１ブレーキ、３６２０  Ｂ２ブレーキ、３６３０  Ｂ３ブレーキ、３６４０  Ｃ１クラッチ、３６５０  Ｃ２クラッチ、３６６０  ワンウェイクラッチＦ、４０００  油圧回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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