(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力の入力を受け付ける入力軸と、この入力軸と一体的に回動可能な出力軸と、この出力軸の回転を軸心方向への付勢力を利用して抑止する制動機構と、この制動機構による出力軸の回転の抑止状態を前記入力軸に入力された駆動力を利用して解除すべく、入力軸と出力軸との間に設けられ、入力軸からのトルクを感知するボール及びこのボールを収めるボールランプを有するボールランプ部を利用して形成した制動解除機構とを具備するものであって、
前記ボールランプ部が、入力軸の回転の際にボールと圧接して入力軸の回転トルクを前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換可能な傾斜面を有する動作変換部と、入力軸が所定以上の駆動力を受けボールが前記動作変換部の傾斜面を乗り越した際に回転トルクを前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換不可能な状態でボールを収納可能なトルク制限部とを有することを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記ボールランプが、ボールを傾斜面に圧接させることにより回転力を前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換可能な動作変換部たる傾斜面部と、この傾斜面部と回転方向に隣接して設けられ、軸心方向と平行な端面とを有するトルク制限部とを有することを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記ボールランプのトルク制限部が、前記傾斜面部の傾斜面と連続する虐政斜面をさらに有することを特徴とする請求項２記載の駆動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般産業機械、航空機器等の動力伝達系に用いられ、入力軸に加わる規定値以上の入力トルクが出力軸に伝達することを防止するトルク制限機構を有する駆動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、従来、入力軸が回転駆動力の入力を受け付け、出力軸がこの入力軸から回転駆動力の伝達を受けて回動し、出力軸側から入力軸側には回転駆動力が伝達されないようにしている種々の駆動力伝達装置が考えられている。特に、出力軸側に正逆両方向の逆駆動力が作用するような場合には、ウォームギア等を利用してその逆駆動力が入力軸側に伝達されるのを阻止するようにした駆動力伝達装置が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、何らかの理由で出力軸の回転に大きな摩擦を受けるようになったのを受け、この出力軸を無理に回転させようとすべく入力軸に所定以上の大きな駆動力が入力された際に、出力軸への駆動力の伝達を抑制するトルク制限機構を有する駆動力伝達装置も種々考えられている（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開平９−８６４３０号公報
【特許文献２】特開２００７−１２０５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１記載のようなウォームギアを利用する態様は、入力軸側から出力軸側への動力伝達効率と比較してその逆方向の動力伝達効率が著しく低く、出力軸側に入力された回転駆動力が入力軸側にほとんど伝達されないことを利用している。しかし、ウォームギアを利用した場合、入力軸側から出力軸側への動力伝達効率も高くないので、出力軸側に接続した各種機構を作動させる際に入力軸側に非常に大きな駆動力を入力する必要がある場合がある。また、出力軸側から入力軸側への動力伝達効率は温度や潤滑油量等に左右され不安定であるので、出力軸側に駆動力が入力された際に出力軸の回動を抑止する制動性能もまた不安定であり、必ずしも所望の制動性能が得られない場合もある。
【０００５】
また、不可逆機構とトルク制限機構との両方を駆動力伝達装置に備えさせるようにすると、従来は不可逆機構とトルク制限機構とを直列に接続するほかななく、従って、部品点数が増大し、さらにこのような動力伝達装置を収納するケーシングを大きなものとする必要がある。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決するために、少ない部品点数で、入力軸から出力軸に効率よく動力を伝達できるとともに、安定した制動性能を有し、トルク制限機能を兼ね備えた駆動力伝達装置を実現するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明に係る動力伝達装置は、駆動力の入力を受け付ける入力軸と、この入力軸と一体的に回動可能な出力軸と、この出力軸の回転を軸心方向への付勢力を利用して抑止する制動機構と、この制動機構による出力軸の回転の抑止状態を前記入力軸に入力された駆動力を利用して解除すべく、入力軸と出力軸との間に設けられ、入力軸からのトルクを感知するボール及びこのボールを収めるボールランプを有するボールランプ部を利用して形成した制動解除機構とを具備するものであって、前記ボールランプ部が、入力軸の回転の際にボールと圧接して入力軸の回転トルクを前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換可能な傾斜面を有する動作変換部と、入力軸が所定以上の駆動力を受けボールが前記動作変換部の傾斜面を乗り越した際に回転トルクを前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換不可能な状態でボールを収納可能なトルク制限部とを有することを特徴とする。
【０００８】
このようなものであれば、制動機構により出力軸の回転を抑止し、入力軸に入力された駆動力を利用して前記抑止状態を解除するようにした上で出力軸を入力軸と一体的に回動可能にしているので、入力軸に駆動力が入力されていない状態で出力軸の回動を抑止しつつ、入力軸側から出力軸側への動力伝達効率の向上を図ることができる。その上で、入力軸が所定以上の駆動力を受けボールが前記動作変換部の傾斜面を乗り越した際には、前記トルク制限部に、回転トルクを前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換不可能な状態でボールを収納できるので、前記制御解除機構のボールランプ部に、トルク制限機構としての機能を付加することができる、従って、少ない部品点数で不可逆機構及びトルク制限機構を有する動力伝達装置を実現できる。
【０００９】
このようなボールランプ部を簡単な構成で実現するための態様の一つとして、ボールを斜面に圧接させることにより回転力を前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換可能な斜面部と、この斜面部と回転方向に隣接して設けられ軸心方向と平行な端面とを有するものが挙げられる。
【００１０】
さらに、前記ボールランプのトルク制限部が、前記傾斜面部の傾斜面と連続する逆傾斜面をさらに有するものであれば、入力軸を逆方向に回転させるとボールがこの逆傾斜面を乗り越し前記傾斜面部に移動するので、入力軸の逆方向への回転トルクを出力軸に伝達させることは許容させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る動力伝達装置の構成によれば、入力軸が所定以上の駆動力を受けた際に、ボールが動作変換部の傾斜面を乗り越し、回転トルクを入力軸の軸心方向への作用に変換不可能な状態でボールを収納可能なボール収納部に収納されるので、不可逆機構のボールランプ部にトルク制限機構としての機能を付加することができ、少ない部品点数で制限解除機構及びトルク制限機構を有する動力伝達装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の好ましい実施形態を図１〜図４を参照して以下に説明する。
【００１３】
本実施形態に係る駆動装置１は、図１に概略を示すように、第１の入力軸１１及び第２の入力軸１２から駆動力の入力を選択的に受けて最終出力軸１３に接続した駆動対象Ｄに伝達し、この駆動対象Ｄを駆動する。ここで、第１の入力軸１１には、制動機能を有する駆動源、例えば図示しないブレーキ機能付きモータを接続するようにしている。そして、第１の入力軸１１がこの制動機能を有する駆動源からの動力を受け付けるようにしている。一方、前記第２の入力軸１２には、図示しないハンドル等を接続していて、第２の入力軸１２が手動による駆動力を受け付けるようにしている。
【００１４】
具体的には、この駆動装置１は、前記図１に示すように、本発明に係る駆動力伝達装置２と、差動機構９とを具備してなる。差動機構９は、第１、第２の入力端９ａ、９ｂと、出力端９ｃとを有してなり、前記第１の入力軸１１から第１の入力端９ａに入力された動力及び第２の入力軸１２から第２の入力端９ｂに入力された動力を選択的に出力端９ｃに伝達し出力するようにしたものである。この差動機構９の第２の入力端９ｂと前記第２の入力軸１２との間に前記駆動力伝達装置２を介設している。
【００１５】
さらに具体的に説明すると、前記差動機構９は、前記図１、及びこの差動機構９の概略図である図２に示すように、前記第１の入力軸１１からの駆動力を受け付ける太陽歯車９１と、この太陽歯車９１に噛合させているとともにこの太陽歯車９１の周りを公転可能である遊星歯車９２と、この遊星歯車９２の回転軸を保持し該遊星歯車９２の公転回転力を駆動対象Ｄを駆動するための最終出力軸１３に向け出力するキャリア９３と、前記遊星歯車９２に内接するとともに該遊星歯車９２に噛合させてなる内歯車９４ａ及び外周に設けられ前記第２の入力軸１２からの駆動力を受け付ける外歯車９４ｂを有する外輪９４とを具備する。ここで、前記太陽歯車９１が前記第１の入力端９ａに相当し、前記外歯車９４ｂが前記第２の入力端９ｂに相当する。さらに、前記キャリア９３が前記出力端９ｃに相当する。
【００１６】
前記第１の入力軸１１と前記差動機構９の第１の入力端９ａたる太陽歯車９１との間には、これらを接続すべく第１の歯車伝達機構１１０を設けている。この第１の歯車伝達機構１１０は、前記図１に示すように、前記第１の入力軸１１に軸装させてなる第１の駆動歯車１１ａと、この第１の駆動歯車１１ａに噛合させてなる第１の従動歯車１４ａと、この第１の従動歯車１４ａを一端部に軸装するとともに前記太陽歯車９１を他端部に軸装する伝達軸１４とを具備する。
【００１７】
一方、前記差動機構９の出力端たるキャリア９３と駆動対象Ｄを駆動するための最終出力軸１３との間には、これらを接続すべく、第２の歯車伝達機構１２０を設けている。この第２の歯車伝達機構１２０は、前記図１に示すように、前記キャリア９３と一体的に回転可能な出力側駆動歯車９３ａと、この出力側駆動歯車９３ａに噛合するとともに前記最終出力軸１３に軸装させてなる出力側従動歯車１３ａと具備する。
【００１８】
しかして、前記駆動装置１の第２の入力軸１２と前記差動機構９の外輪９４との間には、上述したように前記駆動力伝達装置２を介設している。この駆動力伝達装置２は、図３に概略を示すように、前記駆動装置１の第２の入力軸１２からの駆動力の入力を受け付ける入力軸３と、この入力軸３と一体的に回動可能であり駆動力を前記差動機構９の外輪９４に向け出力する出力軸４と、この出力軸４の回転を抑止する制動機構５と、この制動機構５による出力軸４の回転の抑止状態を前記入力軸３に入力された駆動力を利用して解除する制動解除機構６とを具備する。
【００１９】
本実施形態では、図３に示すように、前記駆動装置１の第２の駆動軸１２と、この駆動力伝達装置２の入力軸３とを一体的に回転可能に構成している。なお、前記駆動装置１の第２の駆動軸１２及びこの駆動力伝達装置２の入力軸３を別体に構成してこれらの間に前記第２の入力軸１２の回転駆動力を前記入力軸３に伝達する動力伝達部を設けてもちろんよい。
【００２０】
一方、この駆動力伝達装置２の出力軸４と前記差動機構９との間には、前記図１に示すように、前記差動機構９の外輪９４の外歯車９４ｂに噛合するとともに前記出力軸４に軸装させてなる手動側出力歯車４ａを設けている。すなわち、前記出力軸４と前記差動機構９との間に、前記手動側出力歯車４ａ及び前記外歯車９４ｂを利用した第３の歯車伝達機構を設け、この第３の歯車伝達機構により前記出力軸４と前記差動機構９の第２の入力端９ｂすなわち外歯車９４ｂとを接続している。
【００２１】
前記駆動力伝達装置２についてさらに詳述すると、前記入力軸３は、上述したように、前記駆動装置１の第２の駆動軸１２と一体的に回転可能であり、手動駆動力の入力を受け付ける。
【００２２】
前記出力軸４は、本実施形態では、前記図３に示すように前記入力軸３とボールランプ部７を介して一体的に回動可能に接続している。また、この出力軸４は、第１及び第２の転がり軸受４１ａ、４１ｂを介してケーシング８に支持させている。
【００２３】
前記制動機構５は、本実施形態では、前記図３に示すように、付勢力たるプリロードが作用している場合に前記ケーシング８を足場として前記出力軸４に制動を掛ける制動機構本体５１と、この制動機構本体５１にプリロードを作用させるためのプリロード付加手段５２とを具備してなる。
【００２４】
さらに詳述すると、前記制動機構本体５１は、前記出力軸４にスプライン結合により回転拘束された複数枚の回転プレート５１１と、ケーシング８にスプライン結合により回転拘束された複数枚の静止プレート５１２とを交互に前記出力軸４の軸方向に重合させて構成している。また、この制動機構本体５１の一端側には、この制動機構本体５１を矢印ｘ方向に移動不可能にすべく、ロックナットＮ１及びスペーサＳ１を設けている。そして、この制動機構本体５１に他端側からプリロードが作用している際に、前記回転プレート５１１と前記静止プレート５１２とが互いに密接し、これらの間に強い摺動摩擦力が発生するようにしている。
【００２５】
一方、プリロード付加手段５２は、制動機構本体５１に対向させて前記入力軸３に設けた圧接面３ｂと、この圧接面３ｂを設けた前記入力軸３を前記制動機構本体５１に向けて矢印ｘ方向に付勢しているプリロードスプリング５２１と、この圧接面３ｂと制動機構本体５１との間に設けた第１のスラストベアリングＳＢ１とを具備する。前記プリロードスプリング５２１は、本実施形態では、小さなストロークで大きな付勢力を得ることができるようにすべく、皿バネを利用して形成している。そして、このプリロードスプリング５２１の前記入力軸３と接する側と反対の側には、このプリロードスプリング５２１の矢印ｘと逆方向への移動を抑止すべく、ロックナットＮ２及びスペーサＳ２を配している。さらに、このプリロードスプリング５２１と前記スペーサＳ２との間には、第２のスラストベアリングＳＢ２を設けている。そして、このプリロードスプリング５２１の付勢力が、前記入力軸３、及び前記第１のスラストベアリングＳＢ１を経て、制動機構本体５１にプリロードとして作用するようにしている。加えて、本実施形態では、前記ロックナットＮ２を矢印ｘ方向又はその逆の方向に移動させ、プリロードスプリング５２１が制動機構本体５１に付与する付勢力を調整することにより、プリロードの調節を行うことができるようにしている。
【００２６】
一方、前記制動解除機構６は、前記制動機構５の前記プリロード付加手段５２の機能を弱めるか又は解除することにより、前記制動機構５を弱めるか又は機能しないようにするものである。さらに詳述すると、この制動解除機構６は、入力軸３と出力軸４との間に設けたボールランプ部７を利用して形成している。このボールランプ部７は、入力軸３からのトルクを感知するボール７１と、このボール７１を収めるボールランプ７２とを具備する。
【００２７】
しかして本実施形態では、前記図４に概略を示すように、前記ボールランプ７２は、入力軸３と、出力軸４との双方に形成されており、２つの傾斜面７２ａ、７２ａを有し断面視略Ｖ字溝状をなしてこれら２つの傾斜面間にボール７１を収納可能な傾斜面部７２１と、この傾斜面部７２１の周方向両側に設けられ、軸心方向に平行な端面７２ｂと前記傾斜面部７２１の傾斜面７２ａと接続する逆傾斜面７２ｃとの間にボール７１を収納可能なトルク制限部７２２とを有する。一方、前記ボール７１は、入力軸３側のボールランプ７２と出力軸４側のボールランプ７２とに挟まれた状態にある。通常は、前記プリロード付加手段５２の作用により、前記図４の（ａ）に示すように、このボール７１が前記ボールランプ７２の傾斜面部７２１の傾斜面７２ａ、７２ａ間に位置している。そして、この駆動力伝達装置２の入力軸３が駆動機構１の第２の入力軸１２から駆動力を受け付けた際に、前記ボールランプ部７が、前記入力軸３に伝達された回転トルクを前記プリロード付加手段５２によるプリロードを打ち消す方向への動作に変換し、前記制動機構本体５１が受けるプリロードを小さくする、又は消滅させるようにしている。具体的には、前記図４の（ｂ）に示すように、前記ボール７１が前記ボールランプ７２の傾斜面７２ａに圧接し、入力軸３を前記プリロード付加手段５２によるプリロードと逆方向に移動させつつ、前記入力軸３と前記出力軸４との間に位相差を発生させる。すなわち、前記制動機構本体５１の回転プレート５１１と静止プレート５１２との間に発生する摺動摩擦力を小さくする、又は消滅させるようにしている。それから、前記入力軸３と前記出力軸４との間の位相差が所定値に達すると、その後はボール７１がボールランプ７２内にある状態を保ち、このボール７１を介して前記入力軸３から前記出力軸４に回転駆動力の大部分が伝達されるようにしている。すなわち、前記入力軸３と前記出力軸４との間の位相差が所定値に達した後は、前記入力軸３と前記出力軸４とが一体的に移動するようにしている。また、何らかの理由で出力軸４が大きな回転摩擦力を受け、この状態で出力軸４を回転させようとすべく第２の入力軸１２に大きな駆動力の入力があった際には、ボール７１が前記傾斜面７２ａを越えてトルク制限部７２２に収納される。すなわち、前記図４の（ｃ）に示す状態を経て同図の（ｄ）に示す状態に移行する。この場合、これ以上入力軸３を回転させると、ボール７１はこのトルク制限部７２２の端面７２ｂに当接し、駆動装置１の第２の駆動軸１２からこの駆動力伝達装置２の入力軸３に伝達された回転駆動力はボール７１を介してトルク制限部７２２の端面７２ｂから略全量がこの駆動力伝達装置２の出力軸４に伝達される。すなわち、前記ボール７１は、回転トルクをプリロードを打ち消す方向への動作に変換不可能な状態でトルク制限部７２２に収納される。そして、この際には、前記プリロードの全量が制動機構本体５１に作用するので、出力軸４の回転は抑制される。
【００２８】
ここで、本実施形態に係る駆動装置１の動作について述べる。
【００２９】
第１の入力軸１１からの駆動力により前記駆動対象Ｄを駆動する際は、この第１の入力軸１１からの駆動力が、まず、前記第１の駆動歯車１１ａ、前記第１の従動歯車１４ａ、及び伝達軸１４を経て前記差動機構９の太陽歯車９１に伝達され、この太陽歯車９１が回転する。次いで、この太陽歯車９１に噛合させた遊星歯車９２がこの太陽歯車９１の周りを公転する。そして、この遊星歯車９２の公転回転力がキャリア９３、出力側駆動歯車９３ａ、及び出力側従動歯車１３ａを介して最終出力軸１３に出力され、駆動対象Ｄが駆動される。その際、前記遊星歯車９２に外輪９４の内歯車９４ａを噛合させているので、この外輪９４の外歯車９４ｂ、及びこの外歯車９４ｂに噛合させた手動側出力歯車４ａを介して出力軸４に電動駆動力が伝達される。しかし、この出力軸４には上述したように制動機構本体５１の回転プレート５１１が接続されていて、制動機構本体５１には前記プリロード付加手段５２によりプリロードが付加されている。すなわち、前記回転プレート５１１と前記静止プレート５１２とは互いに密接していて、これらの間には大きな摺動摩擦力が発生し、制動機構５が機能する。このようにして、この出力軸４、及びこの出力軸４に接続した差動機構９の外輪９４の回動が抑止される。従って、第１の入力軸１１からの回転駆動力は前記差動機構９の外輪９４の回転駆動力に空費されることなく、キャリア９３、出力側駆動歯車９３ａ、出力側従動歯車１３ａ、及び最終出力軸１３を経て前記駆動対象Ｄに伝達される。なお、前述した作用は、第１の駆動軸１１に正転側、逆転側のいずれの回転駆動力が入力された場合であっても、同様に発生する。すなわち前記出力軸４に正転側、逆転側のいずれの回転駆動力が伝達された場合であっても、制動機構５は機能する。
【００３０】
一方、この駆動装置１の第１の入力軸１１に接続したモータのブレーキを機能させた状態でこの駆動装置１の第２の入力軸１２に駆動力の入力があった際には、まずこの駆動装置１の第２の入力軸１２と前記動力伝達装置２の入力軸３とが一体的に回転する。すると、この入力軸３と出力軸４との間に位相差が発生し、制動解除機構６が機能する。具体的には、前記入力軸３は、前記ボールランプ部７から前記プリロードスプリング５２による付勢力に反して出力軸４と離間する方向に作用を受ける。その際、前記プリロード付加手段５２から前記制動機構本体５１に付加されるプリロード、すなわち前記回転プレート５１１と前記静止プレート５１２とを互いに密接させる力が弱まり、又は消滅する。これにつれて、これら回転プレート５１１と前記静止プレート５１２との間の摺動摩擦力もまた弱まり、又は略消滅する。そして、この摺動摩擦力が入力軸３から出力軸４に伝達される回転駆動力を下回ると、出力軸４が回転する。そして、出力軸４が回転すると、この出力軸４に伝達された回転駆動力は、前記作動機構の外輪９４を介して遊星歯車９２の公転回転力に変換される。その一方で、上述したように第１の入力軸１１に接続したモータのブレーキを機能させているので、この公転回転力は太陽歯車９１の回転力に変換されることなく、キャリア９３、出力側駆動歯車９３ａ、出力側従動歯車１３ａ、及び出力軸１３を経て前記駆動対象Ｄに伝達される。なお、前述した作用は、第２の駆動軸１２に正転側、逆転側のいずれの回転駆動力が入力された場合であっても、同様に発生する。すなわち前記入力軸４に正転側、逆転側のいずれの回転駆動力が伝達された場合であっても、制動解除機構６は機能する。そして、前述したように、何らかの理由で出力軸４が大きな回転摩擦力を受け、この状態で出力軸４を回転させようとすべく第２の入力軸１２に大きな駆動力の入力があった際には、ボール７１が前記傾斜面７２ａを越えてトルク制限部７２２に収納され、回転トルクをプリロードを打ち消す方向への動作に変換不可能な状態でボール７１がトルク制限部７２２に収納される。そして、この際には、前記プリロードの全量が制動機構本体５１に作用するので、出力軸４の回転は抑制される。なお、このようにボール７１がトルク制限部７２２に収納された後に、出力軸４の回転が大きな摩擦を受ける等の問題が解消された際には、前記第２の入力軸に逆方向への回転操作力を加え、ボール７１が逆傾斜面７２ｃを乗り越えるようにすることによりボール７１を動作変換部７２１に戻すようにしている。
【００３１】
本実施形態に係る駆動力伝達装置２は、以上に述べたように、入力軸３に入力された駆動力の一部をボールランプ部７により入力軸３を前記付勢力に反して移動させる作用に変換してプリロードを弱めることにより制動解除機構６を機能させ、出力軸４の制動状態を解除できるようにしている。そして、出力軸４を入力軸３と一体的に回動可能にしているので、手動入力軸Ｈから駆動力が入力されて入力軸３に伝達された際には、この駆動力の大部分を出力軸４側へ効率よく動力を伝達できる。その上で、入力軸３に大きな回転駆動力を受けた際には、ボール７１にボールランプ７２の傾斜面７２ａを乗り越えさせてトルク制限部７２２に収納させることにより、それ以上回転させた場合にはトルク制限部７２２の端面７２ｂに当接して回転トルクを前記付勢力を打ち消す方向への動作に変換不可能な状態にできるので、制動機構５が機能し、何らかの理由で出力軸４が大きな回転摩擦力を受けた場合にこの駆動力伝達装置２を介して回転駆動力が出力軸４に伝達されて出力軸４が回転して出力軸４の先方にある機構を破壊するなどの不具合の発生を防ぐことができる。すなわち、これらボール７１及びボールランプ７２を有するボールランプ部７を利用して、不可逆機構だけでなくトルク制限機構を構成することもでき、少ない部品点数で制限解除機構及びトルク制限機構を有する動力伝達装置を実現できる。
【００３２】
さらに、制動機構５の構成は出力軸４の回動を直接的に抑止するものであるので、より安定した制動性能の実現を図ることもできる。すなわち、本実施形態では、前記制動機構本体５１が生成する制動力が回転プレート５１１と静止プレート５１２との間に発生する摺動摩擦力であるので、温度や潤滑油量等に左右されず、制動機構５に所定の摺動摩擦力を発生させることができる。
【００３３】
なお、本発明は、以上に述べたような実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００３４】
例えば、上述した実施形態において、トルク制限部は、軸心方向に平行な端面と、軸心方向に対して傾斜を有する傾斜面とを有し、ボールが動作変換部の傾斜面を乗り越した際のボールの動作の延長上に端面を設けているが、軸心方向に平行な端面をボールの回転動作方向両側に設けてももちろんよい。
【００３５】
また、駆動源側から回転駆動力の入力を受け付けて駆動対象側へ回転駆動力を効率よく伝達する必要があるとともに、駆動対象側から駆動源側への回転駆動力の伝達を抑止する必要がある箇所全般に、本発明に係る駆動力伝達装置を用いてもよい。本発明に係る駆動力伝達装置の入力軸を駆動源側に、該駆動力伝達装置の出力軸を駆動対象側に接続すれば、駆動対象側から出力軸に回転駆動力の入力があった場合に出力軸の回転を抑止しつつ、駆動源側から入力軸に回転駆動力の入力があった場合には制動解除機構を機能させつつ入力軸と出力軸とを一体的に回転させ、入力された回転駆動力の大部分を出力軸の回転駆動力として伝達できるからである。なお、駆動源側は、モータや内燃機関等から供給される作動力を駆動軸に伝達する構成の入力部を前記入力軸に接続する構成でもよい。また、駆動源側は、手動による駆動力をハンドル等の入力受付手段により受け付け駆動軸に伝達する構成の入力部を前記入力軸に接続する構成でもよい。
【００３６】
その他、本発明の趣旨を損ねない範囲で種々に変形してよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態を示す駆動力伝達装置を利用した駆動装置を示す概略図。
【図２】同実施形態における駆動装置に用いられる差動機構を示す概略図。
【図３】同実施形態における駆動力伝達装置を示す概略図。
【図４】同実施形態におけるボールランプ部を示す概略図。
【符号の説明】
【００３８】
２…駆動力伝達装置
３…入力軸
４…出力軸
５…制動機構
６…制動解除機構
７…ボールランプ部
７１…ボール
７２…ボールランプ
７２１…動作変換部
７２２…ボール収納部
【図１】
0004760797.tif 000002
【図２】
0004760797.tif 000003
【図３】
0004760797.tif 000004
【図４】
0004760797.tif 000005