(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空中に静電型電気音響変換器を保持する真空容器と、
真空中に保持された前記静電型電気音響変換器のインピーダンスを測定するインピーダンス測定部と、
前記インピーダンス測定部が測定したインピーダンスから共振周波数を求め、前記共振周波数から前記静電型電気音響変換器の振動板の膜スチフネスを算出するスチフネス算出部と
を備えることを特徴とする膜スチフネス測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の膜スチフネス測定装置であって、前記インピーダンス測定部が、インピーダンスの絶対値と位相角度とを測定することを特徴とする膜スチフネス測定装置。
【請求項３】
請求項１に記載の膜スチフネス測定装置であって、前記インピーダンス測定部が、前記静電型電気音響変換器に対して、交流電圧とともに直流電圧を印加することを特徴とする膜スチフネス測定装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の膜スチフネス測定装置であって、前記インピーダンス測定部が、所定の周波数帯域の各周波数におけるインピーダンスを測定し、前記スチフネス算出部が、前記インピーダンス測定部の測定結果に基づく周波数−インピーダンス曲線から前記共振周波数を求めることを特徴とする膜スチフネス測定装置。
【請求項５】
請求項４に記載の膜スチフネス測定装置であって、さらに、表示部を備え、前記表示部に前記周波数−インピーダンス曲線が表示されることを特徴とする膜スチフネス測定装置。
【請求項６】
請求項1に記載の膜スチフネス測定装置であって、前記真空容器の内部が、１０−１〜１０−２Ｔｏｒｒの真空度に保持されることを特徴とする膜スチフネス測定装置。
【請求項７】
静電型電気音響変換器を真空中に保持する第1のステップと、
前記静電型電気音響変換器に交流電圧を印加して、所定の周波数帯域の各周波数におけるインピーダンスを測定する第２のステップと、
第２のステップの測定結果からインピーダンスの絶対値と位相角度とが変曲する周波数を抽出する第３のステップと、
第３のステップで抽出した前記周波数から前記静電型電気音響変換器の振動板の膜スチフネスを算出する第４のステップと
を備えることを特徴とする膜スチフネス測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンデンサマイクロフォン等の静電型電気音響変換器における振動板の硬さ（スチフネス：stiffness）を測定する測定方法と、その測定装置に関し、特に、再現性の高い膜スチフネス測定方法を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
静電型電気音響変換器は、静電エネルギを仲介として、音を電気信号に変換したり、逆に、電気信号を音に変換したりする電気音響変換器である。エレクトレットコンデンサマイクロフォン（ＥＣＭ）やエレクトレットコンデンサスピーカは、この静電型電気音響変換器に分類される。
【０００３】
ＥＣＭは、小型化が可能であり、携帯電話に広く用いられている。従来のＥＣＭは、図６（ｂ）に示すように、音孔１５を有するケース１７内に、金属導体等の振動板１１と、エレクトレット膜１３が形成された固定電極１２と、回路素子が搭載されたプリント基板１８とが配置されており、振動板１１と固定電極１２との間隔がスペーサ１４で保持され、また、固定電極１２とプリント基板１８との間に背気室１６が形成されている。
【０００４】
エレクトレット膜は、通常、ＦＥＰ（フッ化エチレンプロピレン樹脂）を用いて形成され、与えられた電荷を保持し続ける。このＥＣＭでは、振動板１１が音圧によって振動すると、振動板１１と固定電極１２とで構成される平板コンデンサの静電容量が変化し、電圧変化に変換されてＥＣＭから出力される。
【０００５】
高分子フィルムであるＦＥＰは、半永久的に電荷を保持する特性を持つが、高温に晒されると電荷保持特性が失われる。そのため、ＥＣＭは、半田のリフローでの実装を行うことが困難である。
【０００６】
近年、リフロー可能な耐熱ＥＣＭを実現するため、シリコン基板に半導体プロセスで用いられている超精密加工技術を適用して、超小型のＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）マイクロホンを製造する技術が開発されている。
【０００７】
図６（ａ）は、ＭＥＭＳマイクロホン２０の一例を示している。シリコン基板上には、半導体製造技術を用いて多数のマイクロホンチップが同時に作られ、最終的に個々に分割される。図６（ａ）は、分割された１つのマイクロホンチップの側面図を示している。このＭＥＭＳマイクロホン２０は、シリコン基板２１上に、第１の絶縁層２２を介して、振動膜電極２３とエレクトレット膜２４とを有しており、また、その上に、第２の絶縁層２５を介して、音孔２７が形成された固定電極２６を有している。また、振動膜電極２３の背面には、シリコン基板２１をエッチングして、背気室２８が形成されている。
【０００８】
振動膜電極２３は、導電性のポリシリコンで形成され、エレクトレット膜２４は、窒化シリコン膜やシリコン酸化膜で形成され、また、固定電極２６は、導電性のポリシリコンとシリコン酸化膜やシリコン窒化膜とを積層して形成されている。
【０００９】
このＭＥＭＳマイクロホン２０では、振動膜電極２３が音圧によって振動すると、振動膜電極２３と固定電極２６とで構成される平板コンデンサの静電容量が変化し、電圧変化として取り出される。
【００１０】
ところで、マイクロホンやスピーカの製造現場では、製品の良、不良を識別するために振動膜の膜強さ（スチフネス）の測定が行われている。従来は、振動膜を振動させて、その変位の共振周波数を光干渉計で測定し、その値を次式（数１）に代入して膜スチフネスを算出している。
【数１】
0004689542.tif 000002
ここで、
ｆ０：振動膜の共振周波数  [Ｈｚ]
ｓ０：膜強さ（スチフネス）  [Ｎ/ｍ]
ｍ０：振動膜の質量  [ｋｇ]
である。
【００１１】
質量ｍ０は、振動膜の構造が決定されていれば一意的に導出することができる。そのため、膜スチフネスは、光干渉計で共振周波数ｆ０を測定することにより、（数１）から算出することができる（非特許文献１、２参照）。
【非特許文献１】optonor社カタログ  micromap5000  振動・変位測定及び表面形状測定装置
【非特許文献２】早坂寿雄  他  音響工学概論  日刊工業新聞社
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、従来の膜スチフネス測定方法で使用する光干渉計は、きわめて高価であり、この方法の測定装置を一式揃えるために多くの費用が掛かる。
また、ＭＥＭＳマイクロホンは、振動板がシリコンで構成されており、従来のマイクロフォンに比べて振動板の膜スチフネスが高く、振動し難い。そのため、従来の方式（振動板を振動させて、その動きから振動板の共振点を求める方式）を適用してＭＥＭＳマイクロホンの膜スチフネスを測定する場合は、測定装置を調整して測定結果を得るまでに多くの時間が取られ、また、再現性のある測定結果を得ることが難しい。
【００１３】
本発明は、こうした事情を考慮して創案したものであり、静電型電気音響変換器の振動板のスチフネスを、安価に、且つ、簡単に測定することができる膜スチフネス測定方法を提供し、また、その方法を実施する測定装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明では、膜スチフネス測定装置に、真空中に静電型電気音響変換器を保持する真空容器と、真空中に保持された静電型電気音響変換器のインピーダンスを測定するインピーダンス測定部と、インピーダンス測定部が測定したインピーダンスから共振周波数を求め、その共振周波数から静電型電気音響変換器の振動板の膜スチフネスを算出するスチフネス算出部とを設けている。
【００１５】
この膜スチフネス測定装置では、直接的な振動変位を検出するかわりに、インピーダンスから膜スチフネスを求めている。また、真空中でインピーダンスを測定しているため、振動板の周囲の空気によるインピーダンスへの影響を受けない。
【００１６】
また、本発明の膜スチフネス測定装置では、インピーダンス測定部が、インピーダンスの絶対値｜Ｚ｜と位相角度∠θとを測定する。
【００１７】
そのため、正確な測定結果を得ることができる。
【００１８】
また、本発明の膜スチフネス測定装置では、インピーダンス測定部が、静電型電気音響変換器に対して、交流電圧とともに直流電圧を印加する。
【００１９】
直流バイアスの印加により、インピーダンスの値を適切な大きさに設定することができる。
【００２０】
また、本発明の膜スチフネス測定装置では、インピーダンス測定部が、所定の周波数帯域の各周波数におけるインピーダンスを測定し、スチフネス算出部が、インピーダンス測定部の測定結果に基づく周波数−インピーダンス曲線から共振周波数を求めるようにしている。
【００２１】
共振周波数は、周波数−インピーダンス曲線上でインピーダンスの絶対値及び位相角度の変曲点として現れる。
【００２２】
また、本発明の膜スチフネス測定装置では、さらに、表示部を備えており、この表示部に周波数−インピーダンス曲線が表示される。
【００２３】
また、本発明の膜スチフネス測定装置では、真空容器の内部が、１０−１〜１０−２Ｔｏｒｒの真空度に保持される。
【００２４】
この真空度はあまり高くないため、短時間で目標の真空状態に設定することができる。
【００２５】
また、本発明の膜スチフネス測定方法は、静電型電気音響変換器を真空中に保持する第1のステップと、この静電型電気音響変換器に交流電圧を印加して、所定の周波数帯域の各周波数におけるインピーダンスを測定する第２のステップと、第２のステップの測定結果からインピーダンスの絶対値と位相角度とが変曲する周波数を抽出する第３のステップと、第３のステップで抽出した周波数から静電型電気音響変換器の振動板の膜スチフネスを算出する第４のステップとを備えている。
【００２６】
この測定方法では、直接的な振動変位を検出するかわりに、インピーダンスから膜スチフネスを求めている。また、真空中でインピーダンスを測定しているため、振動板の周囲の空気によるインピーダンスへの影響を受けない。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の測定方法及び測定装置は、静電型電気音響変換器の振動板のスチフネスを、高価な計測器を使わずに、安価に測定することが可能である。また、直接的な振動変位検出なしに、膜スチフネスを測定しているため、ＭＥＭＳマイクロホンのように振動板が硬いものでも、再現性のある測定結果を短時間で得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は、本発明の実施形態における膜スチフネス測定装置の構成を概略的に表した図であり、図２は、この膜スチフネス測定装置のインピーダンス測定回路を具体的に示した図である。
【００２９】
この膜スチフネス測定装置は、測定対象が例えばＭＥＭＳマイクロホンの振動板である場合、図１に示すように、ＭＥＭＳマイクロホン２０を収容する真空容器３０と、測定周波数を変えながら真空中に置かれたＭＥＭＳマイクロホン２０のインピーダンスを測定するインピーダンス測定部４０と、周波数−インピーダンス曲線から振動板の共振周波数を求めてＭＥＭＳマイクロホン２０の膜スチフネスを算出するスチフネス算出部５１と、周波数−インピーダンス曲線などを表示する表示部５２とを備えている。
【００３０】
真空容器３０は、内部にＭＥＭＳマイクロホン２０をセットする載置台を備え、また、真空容器外部からＭＥＭＳマイクロホン２０への通電を可能にする端子機構を備えている。ＭＥＭＳマイクロホン２０は、振動膜電極及び固定電極のそれぞれから導出された導電部が露出した状態で載置台にセットされ、前記端子機構は、各導電部に通電できるように接続される。
【００３１】
また、真空容器３０は、インピーダンス測定時に、真空ポンプにより１０−１Ｔｏｒｒ以下の真空状態（１０−２Ｔｏｒｒ程度、即ち、音が伝達しない程度の真空状態）に維持される。この真空度は、あまり高くないため、真空ポンプを起動してから約３０秒で、その状態に到達することができる。
【００３２】
インピーダンス測定部４０は、測定周波数を掃引しながら真空中のＭＥＭＳマイクロホン２０のインピーダンスを測定する。
【００３３】
スチフネス算出部５１は、インピーダンス測定部４０が測定した周波数−インピーダンス曲線から振動板の共振周波数を求め、この共振周波数を（数１）に代入してＭＥＭＳマイクロホン２０の振動板のスチフネスを算出する。
【００３４】
このように、この測定装置では、（数１）に代入するための共振周波数を、ＭＥＭＳマイクロホン２０のインピーダンスの測定結果から求めている。
【００３５】
インピーダンスの測定を実行するインピーダンス測定部４０は、図２に示すように、ＭＥＭＳマイクロホン２０の励振源である交流電圧源６１及び直流電圧源６２と、反転増幅器を構成するオペアンプ６３及び帰還抵抗（Ｒｓ）６４と、励振交流電圧を０度成分及び９０度成分に分解する位相検波器６５と、オペアンプ６３の出力電圧と励振交流電圧との比を出力する複素レイショーデテクター６６と、複素レイショーデテクター６６の出力を量子化してスチフネス算出部５１に出力する量子化器６７とを備えている。なお、直流電圧源６２は、必要に応じて設置する。
【００３６】
真空容器３０の中に配置されたＭＥＭＳマイクロホン２０は、図６（ａ）に示したように、固定電極２６と振動板（振動膜電極２３＋エレクトレット膜２４）とから成るコンデンサ部を有している。このＭＥＭＳマイクロホン２０には、交流電圧源６１の交流電圧Ｖ１と直流電圧源６の直流電圧Ｅｂとが印加され、交流電圧Ｖ１に基づく電流Ｉｓがコンデンサ部に流れる。
【００３７】
オペアンプ６３を使った反転増幅器は、負帰還の作用により、常に−側の入力電圧がゼロ（仮想零点）になるように動作する。そのため、コンデンサ部に流れた電流Ｉｓは、この反転増幅器の仮想零点に流れ込み、その全てが帰還抵抗Ｒｓ６４に流れる。その結果、コンデンサ部に加わる電圧は、励振源の電圧（Ｖ１＋Ｅｂ）と同じになり、反転増幅器の出力電圧Ｖ０は、次の（数２）に示すように、コンデンサ部を流れる電流Ｉｓと帰還抵抗Ｒｓとの積になる。
【数２】
0004689542.tif 000003
（但し、Ｚｍはコンデンサ部のインピーダンス）
（数２）から、
【数３】
0004689542.tif 000004
となり、Ｒｓは既知であるから、Ｖ０とＶ１との比を検出すれば、インピーダンスＺｍが求まることになる。
【００３８】
複素レイショーデテクター６６は、位相検波器６５から出力される励振源の位相情報を利用して、Ｖ０とＶ１とを複素数として求め、Ｖ０／Ｖ１（＝Ｖｙ）を出力する。
このＶｙは、０度成分（Ｖｙ∠０度）と９０度成分（Ｖｙ∠９０度）との和として表される複素数である。このＶｙは、（数４）に示すように、ＭＥＭＳマイクロホン２０のインピーダンスの逆数（１／Ｚｍ）、即ち、アドミタンス（Ｙｍ）に比例している。
【数４】
0004689542.tif 000005
【００３９】
次に、このインピーダンス及びアドミタンスがＭＥＭＳマイクロホン２０の振動板自身のインピーダンス及びアドミタンスによるものであることを説明する。
ＭＥＭＳマイクロホン２０の音響系の機械インピーダンスは、図３に示す電気的な等価回路で表すことができる。
【００４０】
ここで、Ａは、図６（ａ）に示すＭＥＭＳマイクロホン２０の固定電極２６と振動膜電極２３との間の気室の機械インピーダンスであり、ｒ１は前記気室に存在する空気の機械抵抗、ｍ１は前記空気の質量、ｃ１（＝１／ｓ１）は前記空気のコンプライアンス（即ち、スチフネスの逆数）である。また、Ｂは、振動板（振動膜電極２３＋エレクトレット膜２４）の機械インピーダンスであり、ｍ０は振動板の質量、ｃ０（＝１／ｓ０）は振動板のコンプライアンス、ｒ０は振動板の機械抵抗である。また、Ｃは、振動膜電極２３の背面の背気室２８の機械インピーダンスであり、ｒ２は背気室２８に存在する空気の機械抵抗、ｍ２は前記空気の質量、ｃ２（＝１／ｓ２）は前記空気のコンプライアンスである。
【００４１】
このように、空気中にあるＭＥＭＳマイクロホン２０は、振動板の機械インピーダンスの他に、空気による機械インピーダンスを有しているため、ＭＥＭＳマイクロホン２０を空気中で測定する場合は、振動板そのものの機械インピーダンスを測定することが極めて困難である。
【００４２】
この振動板の前部気室や背気室２８の空気に起因するコンプライアンスｃ１、ｃ２は、次の（数５）で表される。
【数５】
0004689542.tif 000006
Ｃ：音響コンプライアンス［ｍ５/Ｎ］
γ：空気の体積比熱  ［Ｊ/ｍ3Ｋ］
Ｖ：気室の容積  [ｍ3]
Ｐ０：気圧  [Ｎ/ｍ2]
である。
【００４３】
この測定装置では、ＭＥＭＳマイクロホン２０が真空中に配置されているから、Ｃ（＝ｃ１、ｃ２）の値は極めて大きい値となり、短絡状態となる。従って、真空容器内のコンデンサ部の等価回路は、振動板自身の機械インピーダンスのみで代表されることになる。
このコンデンサ部の可逆式は、次式（数６）（数７）のように表される（川村雅恭著「電気音響工学概論」株式会社昭晃堂発行、参照）。
【数６】
0004689542.tif 000007
【数７】
0004689542.tif 000008
Ｚｍ  ：  被測定振動板の機械インピーダンス
ＥＢ  ：  励振源の直流電圧  [Ｖ]
Ａ    ：  力係数
ε０  ：  真空の誘電率  8.85E-12[Ｆ/ｍ]
Ｓ    ：  コンデンサ部の面積  [ｍ2]
Ｃｍ  ：  コンデンサ部の電気容量  [Ｆ]
ｄ０  ：  エアギャップ間隔  [ｍ]
Ｖ    ：  振動板の速度  [ｍ/ｓｅｃ]
ｓｎ  ：  負スチフネス  [Ｎ/ｍ]
【００４４】
ここで、被測定振動板の機械インピーダンスは、
【数８】
0004689542.tif 000009
【００４５】
また、力係数は、
【数９】
0004689542.tif 000010
【００４６】
また、コンデンサ部の容量は、
【数１０】
0004689542.tif 000011
で表される。
【００４７】
また、負スチフネスは、
【数１１】
0004689542.tif 000012
で表される。
【００４８】
この（数６）は、振動板の機械的な力の関係に着目した式であり、（数７）は、振動板の電気的な関係に着目した式である。
この測定装置では、ＭＥＭＳマイクロホン２０の振動板を励振源で駆動しているため、外力Ｆは０であり、（数６）は（数１２）のように表される。
【数１２】
0004689542.tif 000013
【００４９】
そのため、（数７）は、（数１２）を用いて次式（数１３）のように変形できる。
【数１３】
0004689542.tif 000014
【００５０】
従って、インピーダンス及びアドミタンスは、次式（数１４）のようになる。
【数１４】
0004689542.tif 000015
【００５１】
このインピーダンス及びアドミタンスは、図４に示すように、電気容量Ｃｍと振動板機械インピーダンスとが並列に配置された等価回路のインピーダンス及びアドミタンスに相当している。
【００５２】
図２の測定回路では、複素レイショーデテクター６６で検出されたＶｙをスチフネス算出部５１でスケーリングすることにより、この図４の等価回路のインピーダンス及びアドミタンスと同じものが得られることになる。
【００５３】
また、図２の測定回路において、交流電圧Ｖ１の周波数を所定の周波数帯域の各周波数に順次切り替えながら測定することにより、図５Ａに示す周波数−インピーダンス曲線や、図５Ｂに示す周波数−位相曲線が得られる。これは、図４の等価回路の交流電圧Ｖ１の周波数を掃引したときに得られる周波数−インピーダンス曲線と同じものである。
【００５４】
例えば、図５Ａに示した周波数−インピーダンス曲線は、表示部５２に表示される。
スチフネス算出部５１は、この曲線から、反共振点の周波数と共振点の周波数とをサーチし、２周波数の平均を取ることにより共振周波数ｆ０を求め、この値を（数１）に代入してＭＥＭＳマイクロホン２０の振動板のスチフネスを算出する。
【００５５】
あるいは、スチフネス算出部５１は、周波数−インピーダンス曲線の共振−反共振部の曲線部分と、周波数−電気インピーダンス（１／ｗＣｍ）の曲線との交点を求め、その値を（数１）に代入して振動板のスチフネスを算出する。
【００５６】
また、例えば、図５Ｂに示した周波数−位相曲線が表示部５２に示される。スチフネス算出部５１は、この曲線のピークを共振周波数ｆ０として求め、この値を（数１）に代入してＭＥＭＳマイクロホン２０の振動板のスチフネスを算出する。
【００５７】
このように、この膜スチフネス測定方法では、コンデンサ構造を有する振動板のインピーダンスから共振周波数を求めているため、安価に測定することができる。また、ＭＥＭＳマイクロホンのようにスチフネスの高い振動板が対象である場合でも、再現性の有る測定結果を短時間で得ることができる。
【００５８】
また、測定対象物を真空中に配置してインピーダンスの測定を行っているため、振動板の周囲の空気による影響を排除することができ、振動板のみのインピーダンスを正確に測定することができる。
【００５９】
このときの真空レベルは、１０−１〜１０−２Ｔｏｒｒ程度で良く、真空ポンプにより短時間で設定することができる。
また、この測定装置では、インピーダンス測定部が、インピーダンスの絶対値｜Ｚ｜と位相角度とを測定しているため、図４の等価回路での測定と同等の、正確な測定結果を得ることができる。
【００６０】
また、この測定装置では、直流電圧源６２から供給される直流電圧Ｅｂを調整することにより、（数１４）の力係数Ａを変えて、インピーダンス及びアドミタンスの値を適切な大きさに設定することができる。
【００６１】
また、インピーダンスの測定は、市販のインピーダンスアナライザを用いても行っても良い。
【００６２】
また、表示部５２及びスチフネス算出部５１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）の機能を用いて実現することができる。この場合、ＰＣからインピーダンス測定部４０に測定周波数の帯域を指定し、インピーダンス測定部４０が指定された周波数帯域を走査してインピーダンス測定結果をＰＣに出力すると、ＰＣの画面にインピーダンスの絶対値｜Ｚ｜と位相角度とが表示されるようにすることができる。
【００６３】
ここでは、ＭＥＭＳマイクロホンの振動板のスチフネスを測定する場合について説明したが、本発明は、その他の静電型電気音響変換器を測定対象とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明の膜スチフネス測定方法及び測定装置は、製造した静電型電気音響変換器が良品か不良品かを区別したり、新たに開発した製品の特性を調べたりするときに利用することができ、ＭＥＭＳマイクロホンやエレクトレットコンデンサマイクロフォン、エレクトレットコンデンサスピーカ等、各種の静電型電気音響変換器の検査に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態における膜スチフネス測定装置の概要を示す図
【図２】本発明の実施形態におけるインピーダンス測定部の構成を示す図
【図３】ＭＥＭＳマイクロホンの機械インピーダンスの等価回路を示す図
【図４】本発明の実施形態における膜スチフネス測定回路の等価回路を示す図
【図５Ａ】本発明の実施形態における膜スチフネス測定方法で測定される周波数−インピーダンス曲線を示す図
【図５Ｂ】本発明の実施形態における膜スチフネス測定方法で測定される周波数−位相曲線を示す図
【図６】（ａ）ＭＥＭＳマイクロホンの構成を示す図（ｂ）エレクトレットコンデンサマイクロフォンの構成を示す図
【符号の説明】
【００６６】
１１  振動板
１２  固定電極
１３  エレクトレット膜
１４  スペーサ
１５  音孔
１６  背気室
１７  ケース
１８  プリント基板
２０  ＭＥＭＳマイクロホン
２１  シリコン基板
２２  絶縁層
２３  振動膜電極
２４  エレクトレット膜
２５  第２の絶縁層
２６  固定電極
２７  音孔
２８  背気室
３０  真空容器
４０  インピーダンス測定部
５１  スチフネス算出部
５２  表示部
６１  交流電圧源
６２  直流電圧源
６３  オペアンプ
６４  帰還抵抗
６５  位相検波器
６６  複素レイショーデテクター
６７  量子化器
【図１】
0004689542.tif 000016
【図２】
0004689542.tif 000017
【図３】
0004689542.tif 000018
【図４】
0004689542.tif 000019
【図５Ａ】
0004689542.tif 000020
【図５Ｂ】
0004689542.tif 000021
【図６】
0004689542.tif 000022