(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のシ―ト搬送方向に搬送されるシートの一方の面に画像形成部にて画像形成した後に該一方の面に画像形成されたシートの他方の面に該画像形成部にて画像形成を行う両面画像形成機能を有する画像形成装置に設けられるシート搬送路構造であって、
前記画像形成部を介してシートを搬送する主搬送路と、
前記画像形成部よりも前記シート搬送方向下流側の前記主搬送路上に配設され且つ前記画像形成部から搬送されてきたシートを前記シ―ト搬送方向上流側端部が前になるように搬送するための反転ローラと、
前記主搬送路における前記反転ローラと前記画像形成部との間の分岐部から分岐され且つ前記反転ローラにてシート搬送方向上流側端部が前になるように搬送されたシートを該シートの表裏が逆転するように反転させて前記主搬送路の前記画像形成部よりも前記シート搬送方向上流側へ導く反転搬送路と、
前記主搬送路の前記反転ローラと前記分岐部との間に形成されるスイッチバック搬送路内に配設されるシート分離部材とを備え、
前記シート分離部材は、前記スイッチバック搬送路の直線状部分に設けられており、前記スイッチバック搬送路の一方の壁面との間に前記画像形成部から前記反転ローラへ搬送されるシートが通過する第１搬送経路を形成する第１搬送面と、前記スイッチバック搬送路の他方の壁面との間に前記反転ローラから前記反転搬送路へ搬送されるシートが通過する第２搬送経路を形成する第２搬送面とを有し、前記反転ローラの軸線方向に沿った揺動軸回り揺動自在とされ且つ前記揺動軸を基準にして径方向の互いに相反する方向に沿ってそれぞれ突出した一対の爪部を有する爪部材とされており、
前記第１搬送面は、前記スイッチバック搬送路の一方の壁面との間隔が前記シート搬送方向に向かうに従って狭くなるように傾斜した第１傾斜面とされており、
前記第２搬送面は、前記スイッチバック搬送路の他方の壁面との間隔が前記シート搬送方向に向かうに従って広くなるように傾斜した第２傾斜面とされており、
前記爪部材は、前記揺動軸回りに所定の回転方向へ付勢するように所定の付勢力が付与されており、搬送されるシートの搬送力で前記付勢力に抗して前記揺動軸回りに前記所定回転方向とは反対方向へ回動するように構成されており、
前記一方の爪部及び前記他方の爪部の双方が前記一方の壁面及び前記他方の壁面にそれ
ぞれ接触していることを特徴とするシート搬送路構造。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送路構造を備えた画像形成装置であって、
複数シートへの連続した画像形成の際に、前記反転ローラから前記反転搬送路へ向かう先行シートと、前記画像形成部から前記反転ローラへ向かう後続シートとを該先行シートの少なくとも一部及び該後続シートの少なくとも一部が同一時期に前記スイッチバック搬送路内に位置するように搬送することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送路構造及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタや複合機等の従来の画像形成装置は、例えば、画像形成部において記録用紙等のシート上にトナーを用いてトナー像を形成することで、該シート上に画像を形成するように構成されている。
【０００３】
斯かる従来の画像形成装置のうち、電子写真方式の画像形成プロセスによって画像形成を行う画像形成装置は、例えば、画像形成部において感光体等の像担持体表面を帯電させ、その帯電域に画像露光して静電潜像を形成し、該静電潜像を現像して形成されたトナー像を、所定のシート搬送方向に搬送されるシートに静電的に転写し、定着機構において該シートに転写されたトナー像を定着させることにより、該シート上に画像を形成するように構成されている。
【０００４】
また、近年の画像形成装置の多機能化によって、片面の画像形成を行うだけでなく両面画像形成機能を備えた画像形成装置が一般的となっている。
【０００５】
この両面画像形成機能を備えた画像形成装置は、古くは、シートの一方の面（表面）に画像形成を連続して行い、一方の面の画像形成が終了した後、他方の面（裏面）に画像形成して該シートに両面画像形成を行っていた。このような画像形成装置では、一方の面の画像形成が終了したシートを画像形成装置内部に一旦収納する“ストックトレイ”が必要であり、画像形成装置の高速化及びコンパクト設計の弊害となっていた。
【０００６】
このため、画像形成装置のコンパクト設計の観点から、“スイッチバック手法”と呼ばれる両面画像形成手法を用いた両面画像形成機能を有する画像形成装置が主流となっている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００７】
“スイッチバック手法”とは、一方の面の画像形成を終了したシートを継続して、主搬送路の一部でシート搬送方向を異にしてシートを搬送すると共に該シートを反転搬送路に導いて該反転搬送路にて表裏が逆転するように反転させることで、該シートの他方の面に画像形成を行う手法である。かかる手法は、一方の面の画像形成の際に、主搬送路の一部でシートをシート搬送方向とは逆方向に搬送する搬送部分が形成され、この搬送部分を“スイッチバック搬送路”と呼ぶことから、一般的に、このような両面画像形成の一手法を“スイッチバック手法”と称している。
【０００８】
図６は、両面画像形成を行う従来の画像形成装置において、スイッチバック手法によるシート搬送路構造の一例を説明するための概略側面図である。
【０００９】
図６に示す画像形成装置は、画像形成部３において感光体（図示せず）上に形成されたトナー像を転写機構（図示せず）によってシートＰ上に転写し、定着機構３９において該シートＰ上に形成されたトナー像を加熱溶融して固着させることで該シートＰ上に定着させるようになっている。
【００１０】
この画像形成装置におけるシート搬送路構造３０’は、主搬送路３６と、該主搬送路３６上に配設された一対の反転ローラ３５，３５と、反転搬送路３７とを備えている。主搬送路３６の一部にはスイッチバック搬送路５１が形成されている。また、反転ローラ３５，３５の近傍にはシート検知センサー３５ａが設けられている。
【００１１】
図６に示す画像形成装置において、両面画像形成が行われる際には、画像形成部３にて一方の面に画像が形成されたシートＰが、主搬送路３６を通って反転ローラ３５，３５へ搬送されると、該反転ローラ３５，３５に挟持された状態で一旦停止する。次に、反転ローラ３５，３５は、該シートＰをシート搬送方向（図中Ｘ方向）へ搬送する回転方向（順方向）とは逆方向の回転を再開し、一方の面に画像が形成されたシートＰをシート搬送方向Ｘとは逆方向のシート逆搬送方向（図中Ｘ’方向）に逆搬送する。即ち、反転ローラ３５，３５は、該シートＰのシート搬送方向Ｘ上流側端部（後端部）Ｐ２を前にして該シートＰの逆搬送を行う。この時、逆搬送されたシートＰの後端部（逆搬送時のシート逆搬送方向Ｘ’下流側端部（先端部））Ｐ２は定着機構３９に戻るのではなく、分岐爪３８によって画像形成装置内に配置された反転搬送路３７に導かれる。
【００１２】
なお、シート搬送路構造３０’において、主搬送路３６の一部を構成する搬送路５１を“スイッチバック搬送路”という名称で表現している。この“スイッチバック搬送路”は、主搬送路３６と反転搬送路３７との分岐部５０から該主搬送路３６上の反転ローラ３５，３５までの搬送路を示していて、反転ローラ３５，３５の順方向の回転によるシートＰの搬送と、逆方向の回転によるシートＰの逆搬送とが可能な搬送路の名称として用いることが多い。
【００１３】
分岐爪３８は、シートＰを反転ローラ３５，３５から反転搬送路３７へ導く第１分岐姿勢と、シートＰを画像形成部３から反転ローラ３５，３５へ導く第２分岐姿勢とをとり得るように構成されており、分岐部５０に配置されている。
【００１４】
図示例の分岐爪３８は、通常状態では、スイッチバック搬送路５１と反転搬送路３７とを直結する形態で配置され（第１分岐姿勢、図中実線参照）、画像形成部３で画像形成されたシートＰがシート搬送方向Ｘに搬送される際には（第２分岐姿勢、図中鎖線参照）、該シートＰのシート搬送方向下流側端部（先端部）Ｐ１が分岐爪３８を押し上げて該シートＰをスイッチバック搬送路５１へ導くようになっている。分岐爪３８は爪部３８ａが自重で落下するように反転ローラ３５，３５の軸線方向に沿った揺動軸Ｑ回りに揺動自在とされている。また、分岐爪３８には、シートＰの先端部Ｐ１の搬送力で上昇可能な程度に爪部３８ａの落下方向に付勢力を付与する付勢部材（例えばコイルスプリング）が設けられている。そして、分岐爪３８は、シートＰが逆方向に回転する反転ローラ３５，３５にてシート逆搬送方向Ｘ’に逆搬送される際には、該シートＰを反転搬送路３７へ導くようになっている。
【００１５】
反転搬送路３７に導かれたシートＰは、他方の面への画像形成のために該反転搬送路３７にて表裏が逆転するように反転し、画像形成部３よりシート搬送方向Ｘ上流側に搬送され、前記転写機構、定着機構３９を通過して両面に画像形成される。こうして両面画像形成されたシートＰは、その後、主搬送路３６、該主搬送路３６の一部を構成するスイッチバック搬送路５１を通過して順方向に回転する反転ローラ３５，３５を介してシート搬送方向Ｘ下流側に設けられた排出部（図示せず）に排出される。
【００１６】
図７は、図６に示す従来のシート搬送路構造３０’において、複数シートへの連続した両面画像形成を行う際のシートＰの搬送状態を示す図である。
【００１７】
このシート搬送路構造３０’において、複数シートへの連続した両面画像形成の際には、一方の面に画像形成された先行シートＰは、分岐爪３８を押し上げてスイッチバック搬送路５１に導かれる（図７（ａ）参照）。スイッチバック搬送路５１に導かれた先行シートＰは反転ローラ３５，３５にて挟持された状態で一旦停止する（図７（ｂ）参照）。この停止タイミングは、反転ローラ３５，３５の近傍に配置されたシート検知センサー３５ａがシートＰの先端部Ｐ１を検出した後、所定時間の経過によって、反転ローラ３５，３５の回転を停止することで常に一定の挟持位置で停止するようになっている。
【００１８】
反転ローラ３５，３５に挟持された状態で停止している先行シートＰは、反転ローラ３５，３５が逆回転することで、搬送方向Ｘとは逆方向Ｘ’に搬送され、スイッチバック搬送路５１から反転搬送路３７に導かれる（図７（ｃ））。こうして反転搬送路３７に導かれた先行シートＰの先端部（逆搬送時のシート逆搬送方向Ｘ’上流側端部（後端部））Ｐ１が分岐爪３８を配置した分岐部５０を通過するタイミングで、定着機構３９を通過した後続シートＰの先端部Ｐ１が分岐爪３８を押し上げ、スイッチバック搬送路５１に導かれる（図７（ｄ））。
【００１９】
このような従来のシート搬送路構造３０’においては、複数シートへの連続した画像形成の際に、反転ローラ３５，３５から反転搬送路３７へ向かう先行シートＰと、画像形成部３から反転ローラ３５，３５へ向かう後続シートＰとを該先行シートＰ及び該後続シートＰが同一時期にスイッチバック搬送路５１内に位置するように搬送すると、それらのシートＰ，Ｐの衝突を招く。例えば、先行シートＰが分岐部５０を通過するタイミングによっては、先行シートＰの後端部（逆搬送時のシート逆搬送方向Ｘ’下流側端部（先端部））Ｐ２と後続シートＰの先端部Ｐ１とが正面衝突したり、或いは、後続シートＰの一方の面に先行シートＰの後端部Ｐ２が衝突したりする。そうすると、スイッチバック搬送路５１内での搬送ＪＡＭ（シート詰まり）の発生を招く。
【００２０】
このため、先行シートＰと後続シートＰとを、これらのシートＰ，Ｐが同一時期にスイッチバック搬送路５１内に位置するように搬送することはできず、先行シートＰの先端部（逆搬送時のシート逆搬送方向Ｘ’上流側端部（後端部））Ｐ１が分岐部５０を通過した後に後続シートＰの先端部Ｐ１をスイッチバック搬送路５１内に進入させる必要があり、それだけ両面画像形成を行う際の処理効率の低下を招来していた。
【００２１】
このような不都合は、近年の１００枚／分（Ａ４横通し）相当のプロセス速度以上の画像形成装置において顕著となる。例えば、画像形成部で５００ｍｍ／秒以上の画像形成プロセス速度、さらには画像形成部以外でその１．５倍〜２．０倍程度の画像形成プロセス速度として、画像形成装置における各処理機構の処理時間を確保することが好ましい。従って、複数シートへの連続した両面画像形成の際の処理効率を向上させることが急務の課題となっている。
【００２２】
さらに、連続して画像形成される場合において、先行シートＰと後続シートＰとの間の空間距離（一般的に“シート間隔”と呼ぶ。）は、近年の高速化された画像形成装置では短縮傾向にあり、例えば、３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度に短縮されてきているため、このように短縮されたシート間隔を維持した状態で、両面画像形成を行うことが困難となっている。
【特許文献１】特開平１１−３４１２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
そこで、本発明は、複数シートへの連続した両面画像形成の際の処理効率を向上させることができ、シート間隔を可及的に短縮した状態でも両面画像形成を行うことが可能なシート搬送路構造及びそれを備えた画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明は、前記課題を解決するために、次のシート搬送路構造及び画像形成装置を提供する。
（１）シート搬送路構造
所定のシ―ト搬送方向に搬送されるシートの一方の面に画像形成部にて画像形成した後に該一方の面に画像形成されたシートの他方の面に該画像形成部にて画像形成を行う両面画像形成機能を有する画像形成装置に設けられるシート搬送路構造であって、前記画像形成部を介してシートを搬送する主搬送路と、前記画像形成部よりも前記シート搬送方向下流側の前記主搬送路上に配設され且つ前記画像形成部から搬送されてきたシートを前記シ―ト搬送方向上流側端部が前になるように搬送するための反転ローラと、前記主搬送路における前記反転ローラと前記画像形成部との間の分岐部から分岐され且つ前記反転ローラにてシート搬送方向上流側端部が前になるように搬送されたシートを該シートの表裏が逆転するように反転させて前記主搬送路の前記画像形成部よりも前記シート搬送方向上流側へ導く反転搬送路と、前記主搬送路の前記反転ローラと前記分岐部との間に形成されるスイッチバック搬送路内に配設されるシート分離部材とを備え、前記シート分離部材は、前記スイッチバック搬送路の直線状部分に設けられており、前記スイッチバック搬送路の一方の壁面との間に前記画像形成部から前記反転ローラへ搬送されるシートが通過する第１搬送経路を形成する第１搬送面と、前記スイッチバック搬送路の他方の壁面との間に前記反転ローラから前記反転搬送路へ搬送されるシートが通過する第２搬送経路を形成する第２搬送面とを有し、前記反転ローラの軸線方向に沿った揺動軸回り揺動自在とされ且つ前記揺動軸を基準にして径方向の互いに相反する方向に沿ってそれぞれ突出した一対の爪部を有する爪部材とされており、前記第１搬送面は、前記スイッチバック搬送路の一方の壁面との間隔が前記シート搬送方向に向かうに従って狭くなるように傾斜した第１傾斜面とされており、前記第２搬送面は、前記スイッチバック搬送路の他方の壁面との間隔が前記シート搬送方向に向かうに従って広くなるように傾斜した第２傾斜面とされており、前記爪部材は、前記揺動軸回りに所定の回転方向へ付勢するように所定の付勢力が付与されており、搬送されるシートの搬送力で前記付勢力に抗して前記揺動軸回りに前記所定回転方向とは反対方向へ回動するように構成されており、前記一方の爪部及び前記他方の爪部の双方が前記一方の壁面及び前記他方の壁面にそれぞれ接触していることを特徴とするシート搬送路構造。
（２）画像形成装置
本発明に係るシート搬送路構造を備えた画像形成装置であって、複数シートへの連続した画像形成の際に、前記反転ローラから前記反転搬送路へ向かう先行シートと、前記画像形成部から前記反転ローラへ向かう後続シートとを該先行シートの少なくとも一部及び該後続シートの少なくとも一部が同一時期に前記スイッチバック搬送路内に位置するように搬送することを特徴とする画像形成装置。
【００２５】
本発明に係るシート搬送路構造及び画像形成装置によれば、前記シート分離部材は、複数シートへの連続した画像形成の際に、前記反転ローラから前記反転搬送路へ向かう先行シートと、前記画像形成部から前記反転ローラへ向かう後続シートとを該先行シートの少なくとも一部及び該後続シートの少なくとも一部が同一時期に前記スイッチバック搬送路内に位置するように搬送してもそれらのシートが衝突しないような構成として、前記スイッチバック搬送路の直線状部分に設けられており、前記第１搬送経路を形成する前記第１搬送面と、前記第２搬送経路を形成する前記第２搬送面とを有し、前記反転ローラの軸線方向に沿った揺動軸回り揺動自在とされ且つ前記揺動軸を基準にして径方向の互いに相反する方向に沿ってそれぞれ突出した前記一対の爪部を有する前記爪部材とされ、前記第１搬送面は前記第１傾斜面とされ、前記第２搬送面は前記第２傾斜面とされ、前記爪部材は、前記揺動軸回りに所定の回転方向へ付勢するように所定の付勢力が付与され、搬送されるシートの搬送力で前記付勢力に抗して前記揺動軸回りに前記所定回転方向とは反対方向へ回動するように構成され、前記一方の爪部及び前記他方の爪部の双方が前記一方の壁面及び前記他方の壁面にそれぞれ接触している構成とされているので、複数シートへの連続した両面画像形成の際に、先行シートのシート搬送方向下流側端部が前記分岐部を通過する前でも後続シートのシート搬送方向下流側端部を前記スイッチバック搬送路内に進入させることができる。これにより、両面画像形成を行う際の処理効率を向上させることができる。また、先行シートと後続シートとの間のシート間隔を可及的に短縮した状態でも両面画像形成を行うことができる。
しかも、前記シート分離部材の前記第１搬送面は、前記スイッチバック搬送路の一方の壁面との間隔が前記シート搬送方向に向かうに従って狭くなるように傾斜した前記第１傾斜面とされていることで、前記画像形成部から前記反転ローラへのシートのスムーズな搬送を実現することが可能となる。
さらに、前記シート分離部材の前記第２搬送面は、前記スイッチバック搬送路の他方の壁面との間隔が前記シート搬送方向に向かうに従って広くなるように傾斜した前記第２傾斜面とされていることで、前記反転ローラから前記反転搬送路へのシートのスムーズな搬送を実現することが可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明によると、複数シートへの連続した両面画像形成の際の処理効率を向上させることができ、シート間隔を可及的に短縮した状態でも両面画像形成を行うことが可能なシート搬送路構造及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００３１】
図１は、本発明の一実施形態に係るシート搬送路構造を備えた画像形成装置の一例の斜視図である。また、図２は、図１に示す画像形成装置の内部構成を示す図である。
[画像形成装置１の概略構成について]
図１及び図２に示す画像形成装置１は、ここでは、電子写真方式の画像形成プロセスによって画像形成を行う複合機とされており、原稿読取手段としてのスキャナ部２と、画像形成部３と、シート搬送路構造３０を含むシート搬送部３２と、原稿自動給紙部４とを備えている。
【００３２】
この画像形成装置１は、記録用紙等のシートＰに画像を形成する画像形成モードとして、コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモードを有し、各モードはユーザによって選択される。以下、画像形成装置１の各部について説明する。
【００３３】
まず、スキャナ部２について説明する。スキャナ部２は、透明なガラス等よりなる原稿台４１上に載置された原稿の画像や、原稿自動給紙部４により１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取って原稿画像データを作成する部分である。このスキャナ部２は、露光光源２１、複数の反射鏡２２，２３，２４、結像レンズ２５、光電変換素子（ＣＣＤ；Charge Coupled Device）２６を備えている。
【００３４】
露光光源２１は、原稿自動給紙部４の原稿台４１上に載置された原稿や、原稿自動給紙部４を搬送される原稿に対して光を照射するものである。各反射鏡２２，２３，２４は、図２中、一点鎖線Ａで光路を示すように、原稿からの反射光を、一旦、図２中、左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、結像レンズ２５に向かうように、図２中、右方向に反射させるようになっている。
【００３５】
原稿の画像読取動作には、次の２つがある。原稿台４１上に載置された原稿を読み取る場合（「シート固定方式」として使用する場合）には、露光光源２１および各反射鏡２２，２３，２４が、原稿台４１に沿って水平方向に走査して、原稿全体の画像を読み取ることになる。一方、原稿自動給紙部４を搬送される原稿を読み取る場合（「シート移動方式」として使用する場合）には、露光光源２１および各反射鏡２２，２３，２４が、図２に示す位置に固定され、後述する原稿自動給紙部４の原稿読取部４２を原稿が通過する際にその画像を読み取ることになる。
【００３６】
各反射鏡２２，２３，２４で反射されて結像レンズ２５を通過した光は、光電変換素子２６に導かれ、この光電変換素子２６において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。
【００３７】
次に、画像形成部３について説明する。画像形成部３は、表面に静電潜像が形成される像担持体３１ｂと、像担持体３１ｂ表面を帯電させる帯電機構と、像担持体３１ｂ表面に静電潜像を形成する露光装置３１ａと、像担持体３１ｂ表面の静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像機構３１ｃと、像担持体３１ｂ表面のトナー像をシートＰに転写する転写機構と、像担持体３１ｂ表面を清浄化するクリーニング機構３１ｅと、トナー像をシートＰに定着させる定着機構３９とを備えている。
【００３８】
詳しくは、画像形成部３は、露光装置としてのレーザスキャニングユニット３１ａおよびドラム型の像担持体としての感光体ドラム３１ｂを備えている。レーザスキャニングユニット３１ａは、光電変換素子２６において変換された原稿画像データ、または、外部の端末装置等から入力された画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射するものである。感光体ドラム３１ｂは、図２中、矢印で示す方向に回転し、レーザスキャニングユニット３１ａからのレーザ光が照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。
【００３９】
また、感光体ドラム３１ｂの外周囲には、前記したレーザスキャニングユニット３１ａの他に、現像ユニット（現像機構の一例）３１ｃ、転写ローラ３１ｄを有する転写ユニット（転写機構の一例）、クリーニングユニット（クリーニング機構の一例）３１ｅ、図示しない除電器、帯電ローラ３１ｆを有する帯電ユニット（帯電機構の一例）が周方向にわたって順に配設されている。
【００４０】
現像ユニット３１ｃは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成された静電潜像をトナー（顕像化物質）により可視像に現像するものである。転写ローラ３１ｄは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成されたトナー像を所定のシート搬送方向（図２中Ｘ方向）に搬送されるシートＰに転写するものである。クリーニングユニット３１ｅは、トナー転写後において感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーを除去するものである。除電器は、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷を除去するものである。帯電ローラ３１ｆは、静電潜像が形成される前の感光体ドラム３１ｂの表面を所定の電位に帯電させるものである。
【００４１】
シートＰに画像を形成する際には、帯電ローラ３１ｆによって感光体ドラム３１ｂの表面が所定の電位に帯電され、レーザスキャニングユニット３１ａが原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射する。その後、現像ユニット３１ｃが感光体ドラム３１ｂの表面にトナーによる可視像を現像し、転写ローラ３１ｄによって、トナー像がシートＰに転写される。さらに、その後、感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーはクリーニングユニット３１ｅによって除去されるとともに、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷が除電器によって除去される。これにより、シートＰへの画像形成動作（印字動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚のシートＰに対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。
【００４２】
転写ローラ３１ｄの配設位置よりもシート搬送方向Ｘ下流側には、シートＰに転写されたトナー像を加熱により定着させるための一対の加熱ローラ３９ａ、加圧ローラ３９ｂを備えた定着ユニット（定着機構の一例）３９が配設されている。
【００４３】
画像形成部３において、転写ローラ３１ｄの配設位置よりもシート搬送方向Ｘ上流側には、一対のレジストローラ３６ｄ，３６ｄが配設されている。このレジストローラ３６ｄ，３６ｄは、シート搬送方向Ｘに搬送されるシートＰを感光体ドラム３１ｂ上の静電潜像と同期をとって搬送するものである。
【００４４】
一方、シート搬送路構造３０を含むシート搬送部３２は、シート供給手段としてのカセット３３に収納されたシートＰを１枚ずつ搬送して画像形成部３による画像形成を行わせるとともに、画像形成されたシートＰを排出手段としての排出トレイ８へ排出するものである。排出トレイ８は、カセット３３の上方であってスキャナ部２の下方に設けられている。シート搬送部３２のシート搬送方向Ｘ下流側端部には、シートＰを排出トレイ８に排出するための排出ローラ３６ｅが配設されている。
【００４５】
カセット３３の排出側に対向する部分には、断面が半円状のピックアップローラ３６ａが配設されている。このピックアップローラ３６ａの回転により、カセット３３に収納されているシートＰを１枚ずつ間欠的にシート搬送路構造３０の後述する主搬送路３６に供給できるようになっている。なお、シート搬送路構造３０については、後ほど詳しく説明する。
【００４６】
シート搬送部３２において、ピックアップローラ３６ａは、シートＰをカセット３３から受け取り、該シートＰのシート搬送方向Ｘ下流側端部（先端部）Ｐ１がレジストローラ３６ｄ，３６ｄに達するまで該シートＰを搬送するようになっている。レジストローラ３６ｄ，３６ｄに到達したシートＰは、該レジストローラ３６ｄ，３６ｄで一旦停止し、 “斜め補正”及び“シート先端調整”が“レジスト調整”として行われる。
【００４７】
即ち、ピックアップローラ３６ａは、一時的に停止しているレジストローラ３６ｄ，３６ｄにシートＰの先端部Ｐ１が達して当接し、該シートＰが撓むまで該シートＰを搬送するようになっている。この撓んだシートＰの弾性力により、該シートＰの先端部Ｐ１をレジストローラ３６ｄ，３６ｄに対して平行に揃えることが可能となる。レジストローラ３６ｄ，３６ｄは、この後、後述する制御部１００（図４参照）の指示を受けたレジストローラ駆動部３６ｇによって所定のタイミングで回転駆動される。これにより、該シートＰは、感光体ドラム３１ｂ上に顕像化されるトナー像の先端部と該シートＰの先端部Ｐ１とが転写領域の転写部位で合致するタイミングで該転写部位に搬送され、さらに定着機構３９へ搬送されるようになっている。
【００４８】
次に、原稿自動給紙部４について説明する。原稿自動給紙部４は、いわゆる自動両面原稿搬送装置として構成されている。この原稿自動給紙部４は、シート移動式として使用可能であって、原稿載置部としての原稿トレイ４３、中間トレイ４４、原稿排出部としての原稿排紙トレイ４５、および各トレイ４３，４４，４５間で原稿を搬送する原稿搬送系４６を備えている。
【００４９】
原稿搬送系４６は、原稿トレイ４３に載置された原稿を、原稿読取部４２を経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ搬送するための主搬送路４７と、中間トレイ４４上の原稿を主搬送路４７に供給するための副搬送路４８とを備えている。
【００５０】
主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３の排出側に対向する部分）には、原稿ピックアップローラ４７ａおよび捌きローラ４７ｂが配設されている。また、捌きローラ４７ｂの下側には、捌き板４７ｃが配設されている。原稿ピックアップローラ４７ａの回転に伴って、原稿トレイ４３上の原稿のうちの１枚が、捌きローラ４７ｂと捌き板４７ｃとの間を通過して主搬送路４７に給紙されるようになっている。主搬送路４７と副搬送路４８との合流部分（図２中、Ｂの部分）よりも下流側には、ＰＳローラ４７ｅ，４７ｅが配設されている。このＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは、原稿の先端とスキャナ部２の画像読取タイミングとを調整して原稿を原稿読取部４２に供給するものである。つまり、ＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは、原稿が供給された状態でその原稿の搬送を一旦停止し、上記タイミングを調整して、原稿を原稿読取部４２に供給するようになっている。
【００５１】
原稿読取部４２は、プラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとを備え、ＰＳローラ４７ｅ，４７ｅから供給された原稿がプラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとの間を通過する際に、露光光源２１からの光がプラテンガラス４２ａを通過して原稿に照射されるようになっている。この際、スキャナ部２による原稿画像データの取得が行われる。原稿押え板４２ｂの背面（上面）には、図示しないコイルスプリングによる付勢力が付与されている。これにより、原稿押え板４２ｂがプラテンガラス４２ａに対して所定の押圧力をもって接触し、原稿が原稿読取部４２を通過する際に、プラテンガラス４２ａから浮き上がることを阻止している。
【００５２】
プラテンガラス４２ａの下流側には、搬送ローラ４７ｆおよび原稿排紙ローラ４７ｇが備えられている。プラテンガラス４２ａ上を通過した原稿が搬送ローラ４７ｆおよび原稿排紙ローラ４７ｇを経て、中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ排紙されるようになっている。
【００５３】
原稿排紙ローラ４７ｇと中間トレイ４４との間には、中間トレイ揺動板４４ａが配設されている。この中間トレイ揺動板４４ａは、中間トレイ４４側の端部が揺動中心とされて、図２に示す第１ポジションと、この第１ポジションから上方へ跳ね上げられた第２ポジションとの間で揺動可能となっている。中間トレイ揺動板４４ａが前記第２ポジションにある場合には、原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は原稿排紙トレイ４５へ回収される。一方、中間トレイ揺動板４４ａが前記第１ポジションにある場合には、原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は中間トレイ４４へ排出されるようになっている。この中間トレイ４４への排紙時には、原稿の端縁が原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇ間に挟持された状態となっており、この状態から原稿排紙ローラ４７ｇが逆回転することによって原稿が副搬送路４８に供給され、この副搬送路４８を経て、再び主搬送路４７に送り出されるようになっている。この原稿排紙ローラ４７ｇの逆回転動作は、主搬送路４７への原稿の送り出しと画像読取タイミングとを調整して行われる。これにより、原稿の裏面の画像が原稿読取部４２によって読み取られるようになっている。
【００５４】
そして、画像形成装置１は、シ―ト搬送方向Ｘに搬送されるシートＰの一方の面に画像形成部３にて画像形成を行う構成に加えて、シ―ト搬送方向Ｘに搬送されるシートＰの一方の面に画像形成部３にて画像形成した後に該一方の面に画像形成されたシートＰをシ―ト搬送方向Ｘ上流側端部が前になるように搬送すると共に、該シートＰの表裏が逆転するように反転して該シートＰの他方の面に該画像形成部３にて画像形成を行うようになっている。
[シート搬送路構造３０について]
次に、シート搬送路構造３０について説明する。図３は、図２に示す画像形成装置１におけるシート搬送路構造３０部分を拡大して示す図である。シート搬送路構造３０は、主搬送路３６、一対の反転ローラ３５，３５、反転搬送路３７及びシート分離部材３４を備えている。
【００５５】
主搬送路３６は、画像形成部３を介してシートＰを搬送するようになっている。本実施の形態では、主搬送路３６のシート搬送方向Ｘ上流側端は、カセット３３の排出側に臨んでいる。また、主搬送路３６のシート搬送方向Ｘ下流側端は、排出ローラ３６ｅに臨んでいる（図１参照）。
【００５６】
一対の反転ローラ３５，３５は、画像形成部３よりもシート搬送方向Ｘ下流側（ここでは画像形成部３における定着機構３９よりもシート搬送方向Ｘ下流側且つ排出ローラ３６ｅよりもシート搬送方向Ｘ上流側）の主搬送路３６上に配設されている。また、反転ローラ３５，３５は、画像形成部３から搬送されてきたシートＰをシート搬送方向Ｘ上流側端部（後端部）Ｐ２が前になるように搬送できるようになっている。即ち、反転ローラ３５，３５は、該シートＰをシート搬送方向Ｘへ搬送する回転方向とは逆方向に回転し、シート搬送方向Ｘとは逆方向のシート逆搬送方向（図中Ｘ’方向）に逆搬送できるようになっている。
【００５７】
反転搬送路３７は、主搬送路３６における反転ローラ３５，３５と画像形成部３（ここでは画像形成部３における定着機構３９）との間の分岐部５０から分岐されている。この反転搬送路３７は、反転ローラ３５，３５にて後端部Ｐ２が前になるように搬送されたシートＰを該シートＰの表裏が逆転するように反転させて主搬送路３６の画像形成部３（ここでは画像形成部３におけるレジストローラ３６ｄ，３６ｄ）よりもシート搬送方向Ｘ上流側へ導くようになっている。
【００５８】
即ち、本実施の形態では、反転搬送路３７は、一端側がシート搬送方向Ｘにおいて画像形成部３における定着機構３９の配設位置よりも下流側且つ反転ローラ３５，３５よりも上流側の分岐部５０で主搬送路３６に繋がっていると共に、他端側が画像形成部３におけるレジストローラ３６ｄ，３６ｄの配設位置よりもシート搬送方向Ｘ上流側で主搬送路３６に繋がっている。また、反転搬送路３７には、搬送ローラ３７ａが配設されている。これにより、反転搬送路３７は、反転ローラ３５，３５によって逆搬送されたシートＰを表裏が逆転するように反転して、レジストローラ３６ｄ，３６ｄのシート搬送方向Ｘ上流側の主搬送路３６へ導入し、再び転写ローラ３１ｄに向けて主搬送路３６を搬送させるようになっている。つまり、シートＰは、シート搬送方向Ｘの後端部（逆搬送時のシート逆搬送方向Ｘ’下流側端部（先端部））Ｐ２を前にして反転搬送路３７を通過することによって、画像形成部３にて他方の面に対して画像形成されるようになっている。
【００５９】
なお、分岐部５０には、分岐爪３８（図３では図示せず、図２参照）が配設されていてもよい。この場合、分岐爪３８は、シートＰを反転ローラ３５，３５から反転搬送路３７へ導く第１分岐姿勢と、シートＰを画像形成部３から反転ローラ３５，３５へ導く第２分岐姿勢とをとり得るように構成され得る。
【００６０】
そして、主搬送路３６の反転ローラ３５，３５と分岐部５０との間には、スイッチバック搬送路５１が形成されている。このスイッチバック搬送路５１にシート分離部材３４が配置されている。
【００６１】
シート分離部材３４は、複数シートへの連続した両面画像形成の際に、反転ローラ３５，３５から反転搬送路３７へ向かう先行シートＰと、画像形成部３（ここでは画像形成部３における定着機構３９）から反転ローラ３５，３５へ向かう後続シートＰとを該先行シートＰの少なくとも一部及び該後続シートＰの少なくとも一部が同一時期にスイッチバック搬送路５１内に位置するように搬送してもそれらのシートＰ，Ｐが衝突しないように（即ち、それらのシートＰ，Ｐの衝突による搬送ＪＡＭ（シート詰まり）を回避するように）構成されている。ここで、先行シートＰと後続シートＰとが衝突する態様としては、先行シートＰの後端部（逆搬送時の先端部）Ｐ２と後続シートＰの先端部Ｐ１とが正面衝突する場合、後続シートＰの一方の面に先行シートＰの後端部（逆搬送時の先端部）Ｐ２が衝突する場合、或いは、先行シートＰの一方の面に後続シートＰの先端部Ｐ１が衝突する場合を例示できる。
【００６２】
こうすることで、複数シートへの連続した両面画像形成の際に、先行シートＰの先端部（逆搬送時の後端部）Ｐ１が分岐部５０を通過する前でも後続シートＰの先端部Ｐ１をスイッチバック搬送路５１内に進入させることができる。これにより、両面画像形成を行う際の処理効率を向上させることができる。また、先行シートＰと後続シートＰとの間のシート間隔を可及的に短縮した状態でも両面画像形成を支障なく行うことができる。
【００６３】
シート搬送路構造３０についてさらに具体的に説明すると、シート分離部材３４は、スイッチバック搬送路５１の一方の壁面（画像形成部３側の壁面）５１ａとの間に画像形成部３（ここでは画像形成部３における定着機構３９）から反転ローラ３５，３５へ搬送されるシートＰが通過する第１搬送経路Ｓ１を形成する第１搬送面３４ａを有している。詳しくは、シート分離部材３４の第１搬送面３４ａは、スイッチバック搬送路５１の一方の壁面（画像形成部３側の壁面）５１ａとの間隔がシート搬送方向Ｘに向かうに従って狭くなるように傾斜した第１傾斜面とされている。こうすることで、画像形成部３から反転ローラ３５，３５へのシートＰのスムーズな搬送を実現することが可能となる。
【００６４】
また、シート分離部材３４は、スイッチバック搬送路５１の他方の壁面（反転搬送路３７側の壁面）５１ｂとの間に反転ローラ３５，３５から反転搬送路３７へ搬送されるシートＰが通過する第２搬送経路Ｓ２を形成する第２搬送面３４ｂを有している。詳しくは、シート分離部材３４の第２搬送面３４ｂは、スイッチバック搬送路５１の他方の壁面（反転搬送路３７側の壁面）５１ｂとの間隔がシート搬送方向Ｘに向かうに従って広くなるように傾斜した第２傾斜面とされている。こうすることで、反転ローラ３５，３５から反転搬送路３７へのシートＰのスムーズな搬送を実現することが可能となる。
【００６５】
本実施の形態では、シート分離部材３４は、反転ローラ３５，３５の軸線方向に沿った揺動軸Ｒ回り揺動自在とされ且つ揺動軸Ｒを基準にして径方向の互いに相反する方向に沿ってそれぞれ突出した一対の爪部３４ｃ，３４ｄを有する爪部材とされている。
【００６６】
そして、この爪部材３４は、揺動軸Ｒ回りに所定の回転方向（図３中Ｙ１方向）へ付勢するように所定の付勢力が付与されている。また、爪部材３４は、搬送されるシートＰの搬送力で前記付勢力に抗して揺動軸Ｐ回りに所定回転方向Ｙ１とは反対方向（図３中Ｙ２方向）へ回動するように構成されている。
【００６７】
具体的には、爪部材３４は、反転ローラ３５，３５側の一方の爪部３４ｃがスイッチバック搬送路５１の一方の壁面（画像形成部３側の壁面）５１ａ側に近づく方向Ｙ１へ（換言すれば、反転搬送路３７側の他方の爪部３４ｄがスイッチバック搬送路５１の他方の壁面（反転搬送路３７側の壁面）５１ｂに近づく方向Ｙ１へ）揺動軸Ｒ回りに付勢するように所定の付勢力が付与されている。この場合、スイッチバック搬送路５１内にシートＳが搬送されていない状態で、反転ローラ３５，３５側の一方の爪部３４ｃが画像形成部３側の一方の壁面５１ａに接触していてもよく、反転搬送路３７側の他方の爪部３４ｄが反転搬送路３７側の他方の壁面５１ｂに接触していてもよい。また、該一方の爪部３４ｃ及び該他方の爪部３４ｄの双方が該一方の壁面５１ａ及び該他方の壁面５１ｂにそれぞれ接触していてもよい。
【００６８】
爪部材３４に付勢力が付与される態様としては、次の態様を例示できる。即ち、
（ａ）爪部材３４は、揺動軸Ｒを中心にして反転ローラ３５，３５側の一方の爪部３４ｃを反転搬送路３７側の他方の爪部３４ｄよりも重くすることで、該一方の爪部３４ｃが自重により画像形成部３側の一方の壁面５１ａに向けて落下するように構成されている態様、
（ｂ）爪部材３４は、反転ローラ３５，３５側の一方の爪部３４ｃがスイッチバック搬送路５１の画像形成部３側の一方の壁面５１ａに近づく方向Ｙ１へ（換言すれば、反転搬送路３７側の他方の爪部３４ｄがスイッチバック搬送路５１の反転搬送路３７側の他方の壁面５１ｂに近づく方向Ｙ１へ）揺動軸Ｒ回りに付勢するように付勢部材（例えばコイルスプリング）によって付勢されている態様、
（ｃ）前記（ａ）及び（ｂ）の態様を組み合わせた態様である。
【００６９】
何れにしても、スイッチバック搬送路５１は略水平に配置されている態様を例示できる。
【００７０】
また、前記付勢力は、画像形成部３（ここでは画像形成部３における定着機構３９）から反転ローラ３５，３５へ向かうシートＰ（又は反転ローラ３５，３５から反転搬送路３７へ向かうシートＰ）の搬送力によって爪部材３４を回動させる程度のものとすることができる。
【００７１】
即ち、爪部材３４は、画像形成部３から反転ローラ３５，３５へ向かうシートＰの先端部Ｐ１で該シートＰの搬送力によって反転ローラ３５，３５側の一方の爪部３４ｃが前記付勢力に抗してスイッチバック搬送路５１の反転搬送路３７側の他方の壁面５１ｂ側に近づく方向へ揺動軸Ｒ回りに回動するように構成され得る。これにより、該一方の爪部３４ｃと画像形成部３側の壁面５１ａとの間で該シートＰをスムーズに搬送させることが可能となる。また、爪部材３４は、反転ローラ３５，３５から反転搬送路３７へ向かうシートＰの後端部（逆搬送時の先端部）Ｐ２で該シートＰの搬送力によって反転搬送路３７側の他方の爪部３４ｄが前記付勢力に抗してスイッチバック搬送路５１の画像形成部３側の壁面の一方の壁面５１a側に近づく方向へ揺動軸Ｒ回りに回動するように構成され得る。これにより、該他方の爪部３４ｄと反転搬送路３７側の壁面５１ｂとの間で該シートＰをスムーズに搬送させることが可能となる。
［シート搬送の制御動作について］
次に、シート搬送路構造３０を搬送するシート搬送の制御動作例について説明する。図４は、図１及び図２に示す画像形成装置１の制御系のシステム構成を示す概略ブロック図である。
【００７２】
画像形成装置１は、前記構成に加えて、シート検知センサー３５ａと、反転ローラ駆動部３５ｂと、レジストセンサー３６ｆと、レジストローラ駆動部３６ｇと、制御部１００とを備えている。
【００７３】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、記憶部１０２とを備えている。記憶部１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、各種制御プログラムや必要な関数を記憶するようになっている。
【００７４】
制御部１００は、ＣＰＵ１０１によって、各種制御プログラムを記憶部１０２から読み出し、該読み出した制御プログラムを実行することで、画像形成プロセス制御を行うように構成されている。
【００７５】
シート検知センサー３５ａは、反転ローラ３５，３５のシート搬送方向Ｘ上流側近傍に配置されている（図２及び図３参照）。シート検知センサー３５ａは、制御部１００の入力系に電気的に接続されている。また、シート検知センサー３５ａは、反転ローラ３５，３５がシートＰを実質的に挟持している時に所定の第１信号（例えばオン信号）を制御部１００に入力すると共に、反転ローラ３５，３５がシートＰを実質的に挟持していない時に前記第１信号とは異なる所定の第２信号（例えばオフ信号）を制御部１００に入力し得るようになっている。
【００７６】
レジストセンサー３６ｆは、レジストローラ３６ｄ，３６ｄのシート搬送方向Ｘ上流側近傍に配置されている（図２参照）。レジストセンサー３６ｆは、制御部１００の入力系に電気的に接続されている。また、レジストセンサー３６ｆは、シートＰがレジストローラ３６ｄ，３６ｄに実質的に到達している時に所定の第１信号（例えばオン信号）を制御部１００に入力すると共に、シートＰがレジストローラ３６ｄ，３６ｄに実質的に到達していない時に前記第１信号とは異なる所定の第２信号（例えばオフ信号）を制御部１００に入力し得るようになっている。
【００７７】
反転ローラ駆動部３５ｂは、反転ローラ３５，３５を順方向に回転駆動してシートＰをシート搬送方向Ｘに搬送させる第１作動状態と、反転ローラ３５，３５を逆方向に回転駆動してシートＰをシート逆搬送方向Ｘ’に逆搬送させる第２作動状態とを選択的に切替可能とされている。反転ローラ駆動部３５ｂは、制御部１００の出力系に電気的に接続されている。この反転ローラ駆動部３５ｂは、制御部１００から前記第１作動状態のための作動信号又は前記第２作動状態のための作動信号が入力されるようになっている。
【００７８】
レジストローラ駆動部３６ｆは、制御部１００の出力系に電気的に接続されている。このレジストローラ駆動部３６ｆは、シートＰをシート搬送方向Ｘに搬送するようにレジストローラ３６ｄ，３６ｄを回転駆動するための作動信号が入力されるようになっている。
【００７９】
そして、制御部１００は、複数シートへの連続した両面画像形成の際に、反転ローラ３５，３５から反転搬送路３７へ向かう先行シートＰの少なくとも一部と、画像形成部３から反転ローラ３５，３５へ向かう後続シートＰの少なくとも一部とが同一時期にスイッチバック搬送路５１内に位置するように、且つ、該先行シートＰと該後続シートＰとがシート分離部材３４にて衝突しないタイミングで、該先行シートＰ及び該後続シートＰを搬送するように構成されている。詳しくは、制御部１００は、複数シートへの連続した両面画像形成の際に、反転ローラ３５，３５から反転搬送路３７へ向かう先行シートＰの少なくとも一部と、画像形成部３（ここでは画像形成部３における定着機構３９）から反転ローラ３５，３５へ向かう後続シートＰの少なくとも一部とが同一時期にスイッチバック搬送路５１内に位置するように、且つ、該先行シートＰと該後続シートＰとがシート分離部材３４にて衝突しないタイミングで、シート検知センサー３５ａ及びレジストセンサー３６ｆの検出値に基づき、反転ローラ駆動部３５ｂ及びレジストローラ駆動部３６ｇを制御して、該先行シートＰ及び該後続シートＰを搬送するように構成されている。
【００８０】
例えば、制御部１００は、反転ローラ３５，３５から反転搬送路３７へ向かう先行シートＰの後端部（逆搬送時の先端部）Ｐ２が画像形成部３から反転ローラ３５，３５へ向かう後続シートＰの先端部Ｐ１よりも先にシート分離部材３４のシート搬送方向Ｘ下流側端部３４ｅに到達するように構成されていることが好ましい。また、この構成に加えて又は代えて、制御部１００は、画像形成部３から反転ローラ３５，３５へ向かう後続シートＰの先端部Ｐ１が反転ローラ３５，３５から反転搬送路３７へ向かう先行シートＰの後端部（逆搬送時の先端部）Ｐ２よりも先にシート分離部材３４のシート搬送方向Ｘ上流側端部３４ｆに到達するように構成されていることが好ましい。
【００８１】
以上説明した画像形成装置１では、片面画像形成の要求の際には、先ず、カセット３３から搬送されるシートＰが、ピックアップローラ３６ａによってレジストローラ３６ｄ，３６ｄまで搬送される。次いで、レジストローラ３６ｄ，３６ｄによってシートＰが感光体ドラム３１ｂ上のトナー像と同期をとって転写部位に搬送される。この転写部位に搬送されたシートＰの一方の面に、転写ローラ３１ｄに印加された転写電界にて感光体ドラム３１ｂ上のトナー像が転写される。その後、シートＰは、定着機構３９を通過することによって、該シートＰ上に転写された未定着トナーが定着機構３９を構成する一対の加熱、加圧ローラ３９ａ，３９ｂからの熱量と加圧力とを受け、溶融、固着され、該シートＰ上に定着される。トナー像が定着されたシートＰは、その後、反転ローラ３５，３５及び排出ローラ３６ｅを経て、排出トレイ８上に排出される。
【００８２】
一方、両面画像形成の要求の際には、前記したように片面画像形成が終了し、定着機構３９を通過したシートＰは、反転ローラ３５，３５でチャックされた状態で、逆回転することによって、停止前のシートＰの後端部Ｐ２が前になるように反転搬送路３７へ搬送される。そして反転搬送路３７に搬送されたシートＰは、画像形成部３（ここではレジストローラ３６ｄ、３６ｄ）よりシート搬送方向Ｘ上流側に導かれた後、レジストローラ３６ｄ，３６ｄを経て、他方の面に画像形成され、排出トレイ８に排出される。
【００８３】
このシート搬送路構造３０において、複数シートへの連続した両面画像形成の際には  次のようなシートＰの搬送制御を行うことができる。
【００８４】
図５は、図２及び図３に示すシート搬送路構造３０において、複数シートへの連続した両面画像形成を行う際のシートＰの搬送状態を示す図である。
【００８５】
このシート搬送路構造３０において、複数シートへの連続した両面画像形成にあたり、一方の面に画像形成された先行（１枚目の）シートＰは、分岐部５０を経てスイッチバック搬送路５１に移行する。スイッチバック搬送路５１に導かれた先行シートＰは、その搬送力でスイッチバック搬送路５１中のシート分離部材３４を揺動軸Ｒ線回りのスイッチバック搬送路５１の他方の壁面５１ｂ側へ押し上げつつ、シート分離部材３４の下方における第１搬送路Ｓ１を通って、スイッチバック搬送路５１の一方の壁面５１ａに沿って反転ローラ３５，３５の方向へ導かれる（図５（ａ）参照）。このように反転ローラ３５，３５に導かれた先行シートＰは、反転ローラ３５，３５にて挟持された状態で一旦停止する（図５（ｂ）参照）。この停止タイミングは、反転ローラ３５，３５の近傍に配置されたシート検知センサー３５ａがシートＰの先端部Ｐ１を検出した後、所定時間の経過によって、反転ローラ３５，３５の回転を停止することで常に一定の挟持位置で停止するようになっている。なお、シートＰのシート搬送方向Ｘの長さは画像形成要求時には判明しているため、シート検知センサー３５ａの検出時からの反転ローラ３５，３５の停止タイミングを算出することで、該シートＰ１を常に一定の挟持位置で停止することができる。こうして先行シートＰが停止している時には、後続（２枚目の）シートＰの先端部Ｐ１が定着機構３９を通過中である。この後続シートＰの搬送タイミングは、レジストローラ３６ｄ，３６ｄの近傍に配置されたレジストセンサー３６ｆが該レジストローラ３６ｄ，３６ｄへのシートＰの到達を検出した後、該レジストローラ３６ｄ，３６ｄを駆動するレジストローラ駆動部３６ｇの作動タイミングを算出することで求めることができる。
【００８６】
反転ローラ３５，３５に挟持された状態で停止している先行シートＰは、反転ローラ３５，３５が逆回転することで、搬送方向Ｘとは逆方向Ｘ’に搬送され、スイッチバック搬送路５１からシート分離部材３４の上方における第２搬送路Ｓ２を通って、反転搬送路３７に導かれる（図５（ｃ））。それと同一タイミングで、後続シートＰは、前述した先行シートＰと同様にして、反転ローラ３５，３５に向けた搬送工程でスイッチバック搬送路５１におけるシート分離部材３４の下方の第１搬送路Ｓ１を通過し、反転ローラ３５，３５に導かれる。この時、先行シートＰと後続シートＰとが衝突しないタイミングで、先行シートＰは、スイッチバック搬送路５１におけるシート分離部材３４の上方の第２搬送路Ｓ２を通過する形態で搬送され、反転搬送路３７に導かれる過程と同一時期に、後続シートＰは、スイッチバック搬送路５１におけるシート分離部材３４の下方の１搬送路Ｓ１を通過する形態で搬送され、反転ローラ３５，３５に導かれる。
【００８７】
即ち、先行シートＳの後端部（逆搬送時の先端部）Ｐ２がシート分離部材３４を通過中に、後続シートＳの先端部Ｐ１がシート分離部材３４のシート搬送方向Ｘ上流側端部３４ｆを通過するようになっている。なお、後続シートＳの先端部Ｐ１がシート分離部材３４を通過中に、先行シートＳの後端部（逆搬送時の先端部）Ｐ２がシート分離部材３４のシート搬送方向Ｘ下流側端部３４eを通過するようになっていてもよい。
【００８８】
これにより、先行シートＰ及び後続シートＰの搬送ＪＡＭを回避した状態で、これら２枚のシートＰ，Ｐの少なくとも一部がスイッチバック搬送路５１内に同一タイミングで位置するような搬送を可能としている。
【００８９】
そして、反転ローラ３５，３５に導かれた後続シートＰは、反転ローラ３５，３５にて挟持された状態で一旦停止する（図５（ｄ）参照）。このように後続シートＰが停止している時には、さらに後続の（３枚目の）シートＰの先端部Ｐ１が定着機構３９を通過中である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート搬送路構造を備えた画像形成装置の一例の斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図３】図２に示す画像形成装置におけるシート搬送路構造部分を拡大して示す図である。
【図４】図１及び図２に示す画像形成装置の制御系のシステム構成を示す概略ブロック図である。
【図５】図２及び図３に示すシート搬送路構造において、複数シートへの連続した両面画像形成を行う際のシートの搬送状態を示す図であって、図（ａ）は、先行シートがスイッチバック搬送路に進入している状態を示す図であり、図（ｂ）は、先行シートが反転ローラに挟持された状態で停止している状態を示す図であり、図（ｃ）は、先行シート及び後続シートの搬送ＪＡＭを回避した状態でこれらシートの少なくとも一部が同一時期にスイッチバック搬送路内に位置している状態を示す図であり、図（ｄ）は、後続シートが反転ローラに挟持された状態で停止している状態を示す図である。
【図６】両面画像形成を行う従来の画像形成装置において、スイッチバック手法によるシート搬送路構造の一例を説明するための概略側面図である。
【図７】図６に示す従来のシート搬送路構造において、複数シートへの連続した両面画像形成を行う際のシートの搬送状態を示す図であって、図（ａ）は、先行シートがスイッチバック搬送路に進入している状態を示す図であり、図（ｂ）は、先行シートが反転ローラに挟持された状態で停止している状態を示す図であり、図（ｃ）は、先行シートが反転搬送路へ移行している状態を示す図であり、図（ｄ）は、先行シートが反転搬送路へ移行した後、後続シートがスイッチバック搬送路に進入している状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１          画像形成装置
３          画像形成部
３０        シート搬送路構造
３４        シート分離部材（爪部材）
３４ａ      第１搬送面
３４ｂ      第２搬送面
３４ｃ      一方の爪部
３４ｄ      他方の爪部
３５        反転ローラ
３６        主搬送路
３７        反転搬送路
５０        分岐部
５１        スイッチバック搬送路
５１ａ      スイッチバック搬送路の一方の壁面
５１ｂ      スイッチバック搬送路の他方の壁面
Ｐ          シート
Ｐ１        シ―トの搬送方向下流側端部（先端部）
Ｐ２        シ―トの搬送方向上流側端部（後端部）
Ｒ          揺動軸
Ｓ１        第１搬送経路
Ｓ２        第２搬送経路
Ｘ          シ―ト搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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