(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部と開口部をふさぐ扉を持った処理槽内に処理物を収容し、処理物を加熱することで処理物の殺菌を行う加熱殺菌装置であって、前記扉は上方向へ引き上げることで開口部を開き、扉を下方向へ引き下げることで開口部をふさぐものであり、扉が下降してくる扉移動域において障害物の有無を監視する監視装置を設け、扉の上下動は、監視装置とも接続している扉駆動装置にて自動で行っており、扉を下降する場合には、監視装置による監視範囲内に障害物がないことを確認後、扉の下降を行っている扉自動開閉式加熱殺菌装置において、扉移動域内の上部を監視範囲とする監視装置と、扉移動域内の下部を監視範囲とする監視装置を分けて設け、扉下降中には、扉が監視範囲に入っている監視装置では障害物の監視は行わないが、扉が監視範囲に入っていない監視装置では障害物の監視を継続しておき、障害物があることを検出した場合には扉の下降を停止する制御を行うものであり、扉の下降を開始してから、扉の先端が監視装置による監視範囲の上端に達するまでの時間を監視継続時間として求めておき、扉の下降を開始してからの経過時間が前記の監視継続時間に達するまでは、扉が監視範囲に入っていない監視装置にて障害物の監視を行い、経過時間が監視継続時間に達した時には、監視範囲に扉が入ってきた監視装置による障害物の監視を中止する制御を行うことを特徴とする扉自動開閉式加熱殺菌装置。
【請求項２】
請求項１に記載の扉自動開閉式加熱殺菌装置において、扉移動域の下部を監視する監視装置を、監視範囲の高さを異ならせて複数設け、扉が下降していくごとに、高い位置を監視範囲とした監視装置から順番に障害物の監視を中止していく制御を行うことを特徴とする扉自動開閉式加熱殺菌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、扉自動開閉式加熱殺菌装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食品を密封包装した包装食品などの処理物を処理槽内に収容し、処理槽内で処理物を加熱して殺菌する加熱殺菌装置がある。処理槽に横置きの円筒形容器を使用する場合、処理槽の一端側には扉の付いた開口部を設けておき、処理物の出し入れは扉を開いて行い、殺菌処理は扉を閉じて行う。扉を開き戸とした場合、扉を開閉するためのスペースが必要となり、開閉を自動化することも困難となる。そのため、扉は上部へ持ち上げる構造とし、扉を上下に移動させる扉駆動装置を設けておき、扉を引き上げることで開口部を開き、扉を引き下げることで開口部をふさぐ構成とする場合がある。扉の開閉を自動で行えるようにしておき、開口部の先と処理槽内部に搬送装置を設けることで、処理物の搬入及び搬出を自動化することができる。
【０００３】
扉自動開閉式の加熱殺菌装置では、扉が下降してくる扉移動域に障害物がある状態で扉の下降を行うことを防ぐため、扉移動域での障害物の有無を監視する監視装置を設けておく。扉を下降する場合、まず監視装置にて障害物の有無を確認し、障害物がないことを確認した後で扉の下降を行っている。監視装置としては、２点間を光で結んでおき、途中で光を遮るものがあれば障害物が存在するとの判断を行うものが一般的である。
【０００４】
扉の下降を行いながら処理物の搬入や搬出を行う制御は行わないが、何らかの不具合が生じて搬送装置が異常作動するなどにより、扉下降開始時点では障害物はなくても、扉下降中に扉移動域に障害物が入ることの可能性を否定することはできない。そのため、より安全性を向上するためには、扉の下降を開始した以降であっても障害物の有無を監視し、障害物があった場合には扉の下降を停止する安全装置が必要となる。しかし、扉の下降を開始すれば扉自体が監視装置の光を遮ることになり、監視装置で扉以外の障害物のみを検出するということはできないため、扉を下降し始めた以降は障害物の有無を判断することができなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、扉自動開閉式加熱殺菌装置において、扉を閉め始めた以降であっても、扉移動域の監視を継続し、扉移動域に障害物があった場合には扉の移動を停止することにより、扉が障害物に衝突することを防ぐことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、開口部と開口部をふさぐ扉を持った処理槽内に処理物を収容し、処理物を加熱することで処理物の殺菌を行う加熱殺菌装置であって、前記扉は上方向へ引き上げることで開口部を開き、扉を下方向へ引き下げることで開口部をふさぐものであり、扉が下降してくる扉移動域において障害物の有無を監視する監視装置を設け、扉の上下動は、監視装置とも接続している扉駆動装置にて自動で行っており、扉を下降する場合には、監視装置による監視範囲内に障害物がないことを確認後、扉の下降を行っている扉自動開閉式加熱殺菌装置において、扉移動域内の上部を監視範囲とする監視装置と、扉移動域内の下部を監視範囲とする監視装置を分けて設け、扉下降中には、扉が監視範囲に入っている監視装置では障害物の監視は中止するが、扉が監視範囲に入っていない監視装置では障害物の監視を継続しておき、障害物があることを検出した場合には扉の下降を停止する制御を行う。扉の下降を開始してから、扉の先端が監視装置による監視範囲の上端に達するまでの時間を監視継続時間として求めておき、扉の下降を開始してからの経過時間が前記の監視継続時間に達するまでは、扉が監視範囲に入っていない監視装置にて障害物の監視を行い、経過時間が監視継続時間に達した時には、監視範囲に扉が入ってきた監視装置による障害物の監視を中止する制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記の扉自動開閉式加熱殺菌装置において、扉移動域の下部を監視する監視装置を、監視範囲の高さを異ならせて複数設け、扉が下降していくごとに高い位置を監視範囲とした監視装置から順番に障害物の監視を中止していく制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、扉下降中であっても扉が達していない扉移動域下部で障害物の監視を継続することにより、障害物が入ってきた場合には扉の下降を停止することができ、扉が監視範囲に入る直前まで監視装置による監視を行うように、監視中止のタイミングを最適な時期に設定することができる。請求項２に記載の発明によれば、扉がより低い位置となるまで障害物の監視を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図面を用いて説明する。図１は本発明を実施する加熱殺菌装置の概要を示した斜視図、図２は本発明の一実施例でのフロー図である。図３は扉の移動状況を説明する説明図であり、Ａは扉を上端まで引き上げている状態、Ｂは下部監視装置５による監視範囲の手前まで下げた状態を示している。
【００１１】
加熱殺菌装置は円筒形の処理槽７内に処理物６を収容し、処理槽７内を加熱加圧することで処理物６を殺菌するものである。処理槽７は横置きの円筒形であり、円筒の一方の端部に垂直な円形の開口部３を設け、開口部３をふさぐ扉２を設ける。扉２は、上下の移動を可能としておき、開口部３の上方へ引き上げることで開口部３を開き、引き下げることで開口部３をふさぐ構造としておく。扉２は駆動装置１によって保持しておき、扉駆動装置１は運転制御装置８に接続する。開口部３の先と処理槽７の内部に搬送装置９を設けておき、搬送装置９の作動と加熱殺菌装置の作動を関連させることで、処理物６の搬入及び搬出を自動化しておく。
【００１２】
開口部３の外側であって、扉２を閉める場合に扉２が下降してくる部分である扉移動域に監視装置を設ける。監視装置は、扉移動域の上半分を監視範囲とする上部監視装置４と、扉移動域の下半分を監視範囲とする下部監視装置５の２組分設けておく。上部監視装置４及び下部監視装置５は、監視範囲内に光を遮るものがあるか否かを検出することによって、広い範囲で障害物の有無を判断するエリアスイッチを使用する。
【００１３】
運転制御装置８は、加熱殺菌装置における各部の運転を制御するものであり、扉駆動装置１及び搬送装置９の運転も制御する。加熱殺菌装置は、多数の処理物６を入れたアルミトレーを処理槽７内に積み重ね、扉２を閉じて処理槽７を密閉することで、多数の処理物６をバッチ式に加熱殺菌する。殺菌処理の工程は、扉２を開いて処理物６を処理槽７内へ搬入する搬入工程、扉２を閉じる扉閉鎖工程、処理槽７内へ熱を供給して処理物６の温度を殺菌温度まで上昇させる加熱工程、処理物６を殺菌温度で所定時間維持する殺菌工程、処理物６を常温程度まで冷却する冷却工程、扉２を開いて冷却の終わった処理物６を搬出する搬出工程からなる。
【００１４】
殺菌処理を行う場合、まず扉２は上部に引き上げて開口部３を開いておき、搬送装置９の作動によってアルミトレーに入れた処理物６を処理槽７内へ搬入する。処理物６が処理槽７内の所定位置に達すると、搬送装置９の作動を停止して搬入工程を終了する。
【００１５】
次に扉閉鎖工程を行い、運転制御装置８は、まず上部監視装置４及び下部監視装置５により扉移動域の全体にわたって障害物の有無を判断する。上部監視装置４及び下部監視装置５による検出により、光を遮るものが何もなかった場合、運転制御装置８は障害物がないと判断する。次いで扉駆動装置１の作動を開始し、扉２の下降を開始する。扉２を下降し始めると、上部監視装置４による障害物の監視は中止し、下降を開始してからの経過時間の測定を開始しておく。扉２の下降を開始してから扉２の先端が下部監視装置５による監視範囲の上端に達するまでの時間を、監視継続時間（Ｔ）として設定しておき、扉の下降開始からの経過時間が監視継続時間（Ｔ）に達するまでは、下部監視装置５による障害物の監視を継続しておく。下部監視装置５で障害物の存在を検出しなければ扉２の下降を続け、障害物の存在を検出すれば扉２の下降を停止する。
【００１６】
扉２の下降を開始してからの経過時間が監視継続時間（Ｔ）に達すると、下部監視装置５による障害物の監視も中止する。扉２が開口部３の下端まで達すると、扉駆動装置１の作動を停止し、扉２が開かないように固定する。
【００１７】
運転制御装置８は、次に処理槽７内を密閉した状態で処理槽７内へ熱の供給を行い、加熱した熱水を循環させて処理物６に熱水を噴流し、処理物６を殺菌温度まで加熱する加熱工程を行う。処理物６が殺菌温度に到達すると、処理物６が殺菌温度を維持するように処理槽７への熱の供給を調節し、殺菌温度で所定時間維持する殺菌工程を行う。所定時間が経過して殺菌が終了すると、処理槽７内へ冷却水を供給し、冷却水を循環させて処理物６に冷却水を噴流することで処理物６を常温域まで冷却する冷却工程を行う。
【００１８】
冷却の終わった処理物６は、搬出工程で処理槽７から取り出す。運転制御装置８は、扉駆動装置１を作動することで扉２を上方へ引き上げて開口部３を開く。扉２が上端まで達すると扉駆動装置１の作動を停止し、処理槽７内及び開口部３の先に設けた搬送装置９を作動して処理物６を取り出し、一連の処理を終了する。
【００１９】
扉２の下降前に、上部監視装置４及び下部監視装置５によって障害物がないことを確認し、扉２の下降中には搬送装置９を作動させる制御を行わなければ、扉が障害物に衝突することはないはずである。しかし、何らかの不具合が発生し、扉２の下降時に搬送装置９が作動するなどによって、扉移動域に障害物が入ることの可能性を否定することはできない。扉閉鎖工程において、下部監視装置５による監視範囲に扉２がまだ入っていないのに、下部監視装置５の光を遮るものがあった場合は、扉移動域に障害物が存在していると判断することができる。扉２の下降時に扉移動域に障害物が入り、下部監視装置５によって障害物を検出した場合には、運転制御装置８は扉駆動装置１の作動を停止して扉２の下降を中止する。そして、運転制御装置８に接続しておいた異常報知装置にて異常の報知を行う。
【００２０】
従来の場合は、扉２を動かし始めた以降は障害物の存在を検出することができないため、扉２の下降開始以降に扉移動域に障害物が入ってきた場合には、扉２が障害物に衝突することになった。本発明では、扉２の下降を開始しても、下部監視装置５による障害物の監視を継続しておき、下部監視装置５が障害物の存在を検出した場合には、扉駆動装置１の作動を停止するので、扉２が障害物に衝突することを防止できる。
【００２１】
図４は他の実施例に関するものであり、下部監視装置５の設置数を多くした場合の下部監視装置作動状況を説明するための説明図である。図４では、扉移動域の上部を監視範囲とする上部監視装置４のほかに、扉移動域の中盤から下部を監視範囲とする下部監視装置５として５ａ・５ｂ・５ｃの３組分設置している。この場合も前記と同様に、扉２の下降を開始してから、扉２の先端が下部監視装置５ａ・５ｂ・５ｃによる監視範囲の上端に達するまでの時間である監視継続時間を、それぞれＴａ・Ｔｂ・Ｔｃとして設定しておく。
【００２２】
扉閉鎖工程では、運転制御装置８は、まず上部監視装置４及び下部監視装置５ａ・５ｂ・５ｃにより扉移動域の全体にわたって障害物の有無判断する。上部監視装置及び下部監視装置による検出により、光を遮るものが何もなかった場合、運転制御装置８は障害物がないと判断し、扉駆動装置１の作動によって扉２の下降を開始する。
【００２３】
扉２を下降し始めると、上部監視装置４による障害物の監視は中止し、下降を開始してからの経過時間の測定を開始する。扉下降開始からの経過時間が監視継続時間Ｔａに達するまでは、下部監視装置５ａ・５ｂ・５ｃによる障害物の監視を継続しておく。監視を行っている下部監視装置５ａ・５ｂ・５ｃのうち、１つでも障害物の存在を検出すれば扉の下降を停止し、すべての監視装置が障害物の存在を検出しなければ扉２の下降を続ける。
【００２４】
扉２の下降を開始してからの経過時間が監視継続時間Ｔａに達すると、下部監視装置５ａによる障害物の監視は中止し、下部監視装置５ｂ・５ｃでは障害物の監視を続ける。その後は、監視を継続している下部監視装置５ｂ・５ｃのうち、１つでも障害物の存在を検出すれば扉の下降を停止し、すべての監視装置が障害物の存在を検出しなければ扉２の下降を続ける。
【００２５】
同様に、経過時間が監視継続時間Ｔｂに達すると、下部監視装置５ｂによる障害物の監視は中止して、障害物の監視は下部監視装置５ｃのみとする。その後は、監視を継続している下部監視装置５ｃが障害物の存在を検出すれば扉の下降を停止し、障害物の存在を検出しなければ扉２の下降を続ける。経過時間が監視継続時間Ｔｃに達すると、下部監視装置５ｃによる障害物の監視も中止する。
【００２６】
下部監視装置５の設置数を多くしてそれぞれの監視範囲を狭くしておき、監視継続時間の設定も監視範囲の位置に応じて細かく設定しておけば、扉がより低い位置となるまで障害物の監視を行うことができるようになる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明を実施することで、扉自動開閉式加熱殺菌装置において、扉を閉め始めた以降であっても、扉移動域の監視を継続し、扉移動域に障害物があった場合には扉の移動を停止することができるようになるため、扉が障害物に衝突することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を実施する加熱殺菌装置の概要を示した斜視図
【図２】  本発明の一実施例におけるフロー図
【図３】  一実施例における扉の移動状況を説明する説明図
【図４】  他の実施例における下部監視装置作動状況を説明するための説明図
【符号の説明】
１  扉駆動装置
２  扉
３  開口部
４  上部監視装置
５  下部監視装置
６  処理物
７  処理槽
８  運転制御装置
９  搬送装置
【図１】
0004771443.tif 000002
【図２】
0004771443.tif 000003
【図３】
0004771443.tif 000004
【図４】
0004771443.tif 000005