(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビ端末とナビセンタとの通信により前記ナビセンタから前記ナビ端末へ経路案内情報を送信する通信型ナビシステムであって、
前記ナビ端末からの要求に応じてルートの探索を行い、探索したルートを、前記ナビ端末のメモリ容量に応じて中継地点を設定して分割し、前記中継地点ごとに分割した経路案内情報を作成して前記ナビ端末に送信するナビセンタと、
前記ナビセンタへルート探索を要求する要求信号とメモリの空き容量を送信し、受信した分割経路案内情報を表示装置に表示するナビ端末と、を含み、
前記ナビセンタは、
前記ナビ端末からの要求に応じてルートの探索を行う探索手段と、
前記ナビ端末のメモリ容量に応じて探索したルートを分割して、分割地点ごとに中継地点を設定して経路案内情報を作成する分割経路案内情報作成手段と、
作成した分割経路案内情報を前記ナビ端末に送信する通信手段と、有し、
前記分割経路案内情報作成手段は、前記経路案内情報に、案内情報を出力する出力ポイントを示す情報を含め、
前記ナビ端末は、前記出力ポイントに到達したと判定すると、自車位置が交差点の手前であるか否かを判定し、手前であれば、前記ナビセンタに前記出力ポイントに対応する案内情報を要求し、
前記分割経路案内情報作成手段は、前記ナビ端末から前記案内情報の送信を要求されたときは、前記案内情報を送信することを特徴とする通信型ナビシステム。
【請求項２】
前記分割経路案内情報作成手段は、経路案内情報に、前記中継地点に対応して設定された更新ポイントを含める請求項１に記載の通信型ナビシステム。
【請求項３】
ナビセンタとの通信により前記ナビセンタから経路案内情報を得る、通信型ナビシステムにおけるナビ端末であって、
前記ナビセンタへルート探索を要求する要求信号とメモリの空き容量を送信し、
前記ナビセンタが前記ナビ端末からの要求に応じてルートの探索を行い、探索したルートを、前記ナビ端末のメモリ容量に応じて中継地点を設定して分割し、前記中継地点ごとに分割した経路案内情報を前記ナビセンタから受信し、
さらに、前記経路案内情報に含まれた案内情報を出力する出力ポイントを示す情報を受信し、
前記出力ポイントに到達したと判定すると、自車位置が交差点の手前であるか否かを判定し、手前であれば、前記ナビセンタに前記出力ポイントに対応する案内情報を要求し、
受信した分割経路案内情報及び前記案内情報を表示装置に表示することを特徴とするナビ端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビ端末とナビセンタとの通信により、ナビセンタからナビ端末へ経路案内情報を送信する通信型ナビシステムに関する。なお、本明細書では、「ナビゲーション」を「ナビ」と略称する。
【０００２】
【従来の技術】
ネットワークナビセンタとナビ端末との間で通信を行い、ナビセンタからナビ端末に経路案内情報を送信する通信型ナビシステムが提案されている。この通信型ナビシステムでは、ナビセンタ側が、地図データベース（ＤＢ）及び案内ルート作成の機能を持つ。ナビセンタは、ナビ端末から、自車位置、目的地の座標を受信すると、案内ルートを作成し、地図画像、案内ルート及び交差点等の案内情報を含む経路案内情報をナビ端末に送信する。ナビ端末では、この経路案内情報から地図画像、走行ルート等を抽出し、ＧＰＳなどで検出した自車位置と共に表示画面上に表示する。
【０００３】
これにより、ナビ端末は、地図データを格納したＣＤ又はＤＶＤ及びルート探索用ソフトを搭載する必要がなくなり、ナビ端末のハード及びソフトの負担を軽減できる。また、ナビセンタにおいて地図ＤＢを集中管理することにより、ユーザは常に最新の地図による経路案内情報を得ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の通信型ナビシステムによれば、ナビ端末は、オーディオシステム等の車載端末のマイコンに組み込むことができる。この場合、ナビ端末は、メモリをオーディオシステム等と共用することになる。したがって、ナビ端末のメモリ領域は有限であるため、ナビセンタから受信した経路案内情報を格納する領域が十分に確保できない場合が発生する。
【０００５】
受信しようとするデータ量が、メモリの空き容量より多い場合、ナビ端末は、ナビセンタから経路案内情報をまったく受信できないこととなる。したがって、通信型ナビシステムにおいては、ナビ端末のメモリ領域が十分に確保できない場合であっても、ナビセンタからの経路案内情報を受信できるようにしなければならない。また、これに対処した場合でもユーザの使い勝手が低下しないようにする必要がある。
【０００６】
本発明は、通信型ナビシステムにおいて、ナビ端末のメモリの空き容量が少ない場合でも、ナビセンタから送信される経路案内情報を受信し、ユーザに対して経路案内を行えるようにすることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものである。本発明は、ナビ端末とナビセンタとの通信により前記ナビセンタから前記ナビ端末へ経路案内情報を送信する通信型ナビシステムを対象とする。ナビ端末がナビセンタへルート探索を要求すると、ナビセンタは、要求に応じて全ルートの探索を行い、地図画像、案内経路データ、ルート案内に必要なその他のデータを含む経路案内情報を作成する。
【０００８】
ナビセンタは、作成した経路案内情報からデータ量を減らした概略の経路案内情報を作成して、ナビ端末へ送信する。この概略経路案内情報は、探索結果の全ルートを含む簡易地図（サムネイル）、主な道路、交差点名と言った、ユーザが探索結果の是非を判定できるために必要な最低限の情報を含む。この概略経路案内情報は、データ量が少ないため、ナビ端末に大きなメモリの空き容量がなくても、ナビ端末にて受信ができ、ユーザに対して表示をすることができる。
【０００９】
ユーザは、ディスプレイに表示された地図上のルートを見て、他のルートの作成を希望する場合は、ナビセンタに別ルートの探索を再度要求する。ＯＫであれば、ルート案内を要求する要求信号を送信する。ナビ端末は、要求信号をナビセンタへ送信するとき、メモリの空き容量を一緒に送信する。
ナビセンタでは、要求信号を受信すると、ナビ端末のメモリ空き容量に応じて案内ルートに中継地点を設定して、作成済みの経路案内情報を分割する。そして、分割した経路案内情報をナビ端末に送信する。この分割経路案内情報は、両端がスタート地点、中継地点又は目的地で区切られた案内ルートと、この案内ルートに対応した地図画像及び交差点等の案内情報から構成される。
【００１０】
分割経路案内情報のデータ量はナビ端末のメモリの空き容量より少ないこととなるので、ナビ端末は分割経路案内情報を受信でき、ルート案内を開始することができる。なお、案内情報の１つとして、中継地点又は、中継地点の近傍に更新ポイントが設定される。案内に従って車両が走行をして行き、自車位置が更新ポイントに到達したことを検出すると、ナビ端末は、自動的に、ナビセンタに新たな分割経路案内情報を要求する信号を送信する。
【００１１】
これに応じて、ナビセンタは次の案内ルートを含む分割経路案内情報をナビ端末に対して送信し、ナビ端末は前の案内ルートに代えて新たな案内ルートをディスプレイに表示する。したがって、ナビ端末のディスプレイには、スタート地点から目的地まで連続的に地図、案内ルートなどが表示されていく。
本発明によれば、通信型ナビシステムのナビ端末において、メモリの空き容量が十分に確保されない場合でも、メモリ領域を有効に利用してユーザに対するルート案内をすることができる。さらに、ユーザにとっては、従来のナビシステムと同様の使い勝手が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図を用いて説明する。
（実施形態１）
図１は、ネットワークナビセンタ１の構成を示し、図２は、ナビ端末１２（ナビ装置）の構成を示す。図示の例は、双方向通信を使用した例である。
【００１３】
図１のナビセンタ１において、送受信部２は、公衆回線、インターネット回線又は無線通信を介してナビ端末１２と送受信を行う。複数のナビ端末１２から受信したデータは、端末管理部３においてナビ端末１２ごとに記憶される。端末管理部３は、記憶したデータに基づいて、ナビ端末１２ごとの処理を管理する。
ナビ案内管理部４は、ナビ端末１２から受信したデータに基づいて、案内情報作成部５、ルート演算部６、画像作成部７を管理する。案内情報作成部５、ルート演算部６、画像作成部７は、ナビ端末１２から受信したデータに基づき、地図ＤＢ８から地図管理部９を介して地図情報を読出し、案内情報の作成、案内ルートの演算、地図画像の作成を実行する。
【００１４】
作成された案内情報、案内ルート及び地図画像は、端末管理部３を介して送受信部２から、該当のナビ端末１２に送信される。
図２のナビ端末１２において、送受信部１３は、携帯電話回線、路車間通信、ビーコン、又は無線通信を介してナビセンタ１と送受信を行う。ナビセンタ１から受信した経路案内情報は、送受信部１３、メモリ管理部１４、受信情報管理部１５を介して、記憶部１６に格納される。ＧＰＳ、ジャイロ、車速計などから得た車両情報が、車両情報入力部１７からナビ機能管理部１８に入力される。
【００１５】
ナビ機能管理部１８は、車両情報入力部１７から得た車両情報と、入力部１９からユーザにより入力されたデータとを送受信部１３からナビセンタ１に送信する。また、ナビセンタ１から経路案内情報を受信すると、記憶部１６に格納する。
さらに、ナビ機能管理部１８は、ナビセンタ１から受信した地図データと、車両情報入力部１７から入力された車両情報に基づいて、案内情報管理部２０、ルート管理部２１、画像管理部２２を管理する。案内情報管理部２０、ルート管理部２１、画像管理部２２は、車両情報のうちの自車位置に基づいて記憶部１６から地図情報を読出し、地図画像、案内ルート及び案内情報を作成し、ディスプレイ、スピーカなどの出力部２３から出力する。
【００１６】
図３から図６を用いて、ナビシステムの動作を説明する。
図３は、ナビ端末からルート探索の要求信号を受信したときのナビセンタの処理を示す。
ルート探索の要求をするナビ端末１２においては、ユーザは、目的地、使用道路（一般道有線、有料道路有線など）、希望の途中経路などを入力部１９から入力する。なお、目的地の指定には、地名、施設名、電話番号、郵便番号、緯度経度座標等を用いることができる。また、記憶部１６にあらかじめ記憶した地点を利用することもできる。
【００１７】
ナビ機能管理部１８は、入力された情報に、車両情報入力部１７から入力された自車位置及び、ナビ端末の識別コード等を加えて、ルート探索要求信号を作成し、送受信部１３からナビセンタへ送信する。
ナビセンタ１においては、ルート探索要求信号を受信すると、図３の処理を開始する。
【００１８】
ルート探索用のデータを受信する（Ｓ１）と、端末管理部３が、識別コードに従ってナビ端末を特定し、ナビ端末ごとに以後の処理を管理する。ナビ案内管理部４が、受信したルート探索用データに従って、案内情報作成部５、ルート演算部６、画像作成部７、地図ＤＢ８、地図管理部９により、概略の経路案内情報を作成する（Ｓ２）。概略経路案内情報には、探索したルートを含む簡易地図（サムネイル）、案内ルート及び、主な道路、交差点名等が含まれる。
【００１９】
作成した概略経路案内情報は、ナビ端末１２に送信される（Ｓ３）。ナビ端末１２は、この概略経路案内情報を受信すると、メモリ管理部１４、受信情報管理部１５を介して記憶部１６に格納すると共に、ナビ機能管理部１８から出力部２３のディスプレイに、簡易地図、案内ルート、主な道路、交差点名を表示する。
ユーザは、表示された案内ルートを見て変更を希望するときは、入力部１９から変更に必要な、新たな経路地点などの指示を入力する。ナビ機能管理部１８は、入力された指示を含む新たなルート探索要求信号を作成して、送受信部１３からナビセンタ１へ送信する。ナビセンタ１では、新たなルート探索要求信号を受信すると、前述の図３の処理を再度実行する。
【００２０】
表示された案内ルートがユーザの希望どおりであれば、ユーザは入力部１９でＯＫの操作をする。ナビ機能管理部１８は、ナビセンタ１に対して新たなデータの送信を要求する信号を送信する。この新たな要求信号には、現時点での記憶部１６のメモリ空き容量が含められる。
ナビセンタ１では、新たな要求信号を受信すると、図４の処理を実行する。
【００２１】
ナビ端末１２の空きメモリ容量を受信する（Ｓ１１）と、ナビ案内管理部４が、案内情報作成部５、ルート演算部６、画像作成部７、地図ＤＢ８、地図管理部９により、ルート案内用の経路案内情報を作成する（Ｓ１２）。このデータには、地図画像、交差点拡大図、音声案内、ルート情報が含まれる。
ナビ案内管理部４は、経路案内情報の作成を終了すると、そのデータ量に対して、ナビ端末１２から受信したメモリ空き容量が十分にあるか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００２２】
ここで、空き容量が十分にあれば、要求したナビ端末１２に対して、作成したすべての経路案内情報を送受信部２から送信する（Ｓ１４）。この場合、ナビ端末１２は、すべての経路案内情報を受信することができる。そして、受信した経路案内情報を記憶部１６に記憶し、ナビ機能管理部１８によって、従来のナビ端末と同様の処理を行って、目的地までのルート案内をしていく。
【００２３】
ステップＳ４で、メモリ空き容量が十分にないと判定されると、作成した経路案内情報を、メモリ空き容量に応じたデータ量に分割して、分割経路案内情報を作成して、ナビ端末１２に送信する（Ｓ１５）。
図５を用いて、分割経路案内情報について説明する。
図５は、経路案内情報の内容を概念的に図示するものである。（Ａ）は、図４のＳ１２で作成されたすべての経路案内情報を示すもので、スタート地点３３から目的地３４までの案内ルート３２と周辺の地図３１が含まれる。なお、ナビによる案内時には、四角で示した案内範囲３７がナビ端末１２のディスプレイ上に表示される。
【００２４】
全体のデータ量がメモリ空き容量をオーバーしたと判定されれば、経路案内情報のデータ量がメモリ空き容量内に納まるように、案内ルート３２上に中継地点３５を設定し、中継地点までの地図情報を作成する（Ｓ１５）。図５（Ｂ）は、スタート地点３３から中継地点３５までの分割経路案内情報を示し、（Ｃ）は、中継地点３５から目的地３４までの分割経路案内情報を示す。なお、経路案内情報は、３以上に分割することもできる。
【００２５】
１つの分割経路案内情報から次の分割経路案内情報に切り替えるために、案内ルート３２上に更新ポイント３６が設定される。更新ポイント３６は、中継地点３５又は中継地点３５の近傍に設定されるが、本例では、更新ポイント３６は中継地点に設定されている。ナビセンタ１は、最初の分割経路案内情報（Ｂ）を作成すると、ナビ端末１２に送信する（Ｓ１５）。
【００２６】
ナビ端末１２では、記憶部１６のメモリ空き容量が受信したデータ量より大きいので、分割経路案内情報を全部受信することができる。そして、受信した分割経路案内情報を記憶部１６に記憶し、ナビ機能管理部１８によって、従来のナビ端末と同様に中継地点３５までのルート案内をしていく。ルート案内が開始されると、ナビ端末１２は、ＧＰＳデータを取り込んで自車位置を検出し、案内ルート上に自車位置を表示して行く。また、交差点に差し掛かると、交差点拡大図を表示し、音声案内を行う。
【００２７】
図６を用いて、ナビ端末１２における、分割経路案内情報の更新処理を説明する。
車両情報入力部１７によりＧＰＳデータを取り込むタイミングで、所定の時間間隔（例１秒ごと）に図６の処理を開始する。ＧＰＳにより検出した自車位置が、案内ルート３２上にあるか否かが判定される（Ｓ２１）。ここで自車位置が案内ルート３２から外れていれば、処理を終了する。ステップＳ２１で自車が案内ルート３２上にあると判定すると、更新ポイント３６に到達したか否かが判定される（Ｓ２２）。到達していなければ処理を終了する。
【００２８】
更新ポイント３６に到達していれば、記憶部１６に記憶した経路案内情報をクリアする（Ｓ２３）。ナビセンタ１に対して新たな分割経路案内情報を要求する信号を送信し、送られてきた分割経路案内情報を受信する（Ｓ２４）。受信をすると、新たな分割経路案内情報を記憶部１６に記憶し、新たな地図画面による案内を行う（Ｓ２５）。
【００２９】
ナビセンタ１では、新たな要求信号を受信すると、前述の図４の処理を実行する。ここで、以前にナビ端末１２へ送信した分割経路案内情報が図５（Ｂ）であれば、図５（Ｃ）に示す新たな分割経路案内情報を送信する。
ナビ端末１２では、図６の処理で更新された新たな分割経路案内情報に従って、ルート案内が継続される。
【００３０】
以上説明した例によれば、ナビセンタ１からはナビ端末１２に対してナビ端末１２のメモリの空き容量に見合ったデータ量の地図情報が送られてくるので、ナビ端末１２のメモリ空き容量が少ない場合であっても、何の支障もなくルート案内が行われる。また、ナビ用に大きなメモリ容量を確保しておく必要がないので、オーディオ等の他の用途にメモリの領域を割くことができ、メモリ容量を有効に利用することができる。
【００３１】
また、以上説明した処理は、ナビ端末１２が自動的に行うので、ユーザの使い勝手は従来のナビ端末と変わらない。
以上、１つの実施形態について説明をしてきたが、本発明は以下に示すように種々の変更が可能である。
（実施形態２）
図７は図１のナビセンタの変形例を示し、図８は図２のナビ端末１２の変形例を示す。図示の例は、放送を利用した通信型ナビシステムとなっている。以下、図１及び図２と異なる点についてのみ説明する。
【００３２】
図７のナビセンタ１においては、ナビ端末１２から、公衆回線、インターネット回線又は無線通信を介して送信されたデータを受信部２５で受信する。また、各ナビ端末１２へのデータの送信は、地上局又は通信衛星などの放送局に対して送信部２４から送信する。
図８のナビ端末１２においては、ナビセンタ１から放送されたデータを受信部２７で受信する。また、各ナビ端末１２へのデータの送信は、送信部２６から、公衆回線、インターネット回線又は無線通信を介して送信される。
【００３３】
（実施形態３）
上記の実施形態１では、ナビセンタ１は、図４に示した処理により、ナビ端末１２から新たな要求信号を受信する度に、ステップＳ１２でルート案内用の経路案内情報を作成し、ステップＳ１５で新たな分割経路案内情報を作成している。この代替の方法として、最初にステップＳ１２で１回だけルート案内用の経路案内情報を作成すると、ステップＳ１５でスタート地点から目的地までの複数の分割経路案内情報を作成するようにしても良い。この場合、各分割経路案内情報をファイルに収納し、ナビ端末１２から新たな要求信号を受信する度に、ファイル内の分割経路案内情報を順次送る。
【００３４】
（実施形態４）
ナビ端末１２からナビセンタ１へ送信する要求信号には、種々の要求を含めること、又は要求をするか否かの選択をすることができる。例えば、経路案内情報に交差点情報を含めるか否かの要求、音声案内を含めるか否かの要求、地図画像の縮尺の指定の要求等を選択的に含めることができる。
【００３５】
（実施形態５）
ナビ端末１２とナビセンタ１の間が、パケット回線を利用して接続される場合がある。パケット回線を使用した場合、ナビ端末１２はナビセンタ１と回線を接続したままとされ、課金は、通信したデータ量に応じてされることになる。このパケット回線を使用した場合、ナビセンタ１は、経路案内情報をナビ端末１２に送信するときに、交差点拡大図、音声案内等の案内情報を含めずに送信し、ナビ端末１２は、案内の必要が生じる都度、案内情報をナビセンタ１に要求することができる。
【００３６】
この場合、ナビセンタ１は、経路案内情報の案内ルート上に、案内情報を表示する出力ポイントを付加しておく。また、ナビ端末１２は、案内ルートを走行中に出力ポイントに到達すると、案内情報を要求する信号をナビセンタに送信する。
図９のフローチャートを用いて、ナビ端末１２が案内情報をナビセンタ１に要求する処理を説明する。
【００３７】
車両情報入力部１７によりＧＰＳデータを取り込むタイミングで、所定の時間間隔（例１秒ごと）に図９の処理を開始する。自車位置が案内ルート上にあるか否かが判定される（Ｓ３１）。ここで自車位置が案内ルート３２から外れていれば、処理を終了する。ステップＳ３１で自車が案内ルート３２上にあると判定すると、出力ポイントに到達したか否かが判定される（Ｓ３２）。到達していなければ処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ３２で出力ポイントに到達したと判定されると、自車位置が交差点の手前であるか否かが判定される（Ｓ３３）。ここでは、車両が交差点を通過した後に出力ポイントに到達した場合に、案内情報を要求しないようにしたものである。ここで手前でなければ処理を終了し、手前であれば、ナビセンタ１に案内情報を要求して、受信し（Ｓ３４）、受信した交差点拡大図をディスプレイに表示し、音声案内を行う（Ｓ３５）。
【００３９】
このようにすることにより、ナビ端末１２は、必要のときだけ情報をナビセンタ１に要求することとなる。したがって、例えば、車両が案内ルート外を走行した場合などでは、不必要な案内情報の送受信が行われないこととなり、通信コストを低減することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、通信型ナビシステムにおいて、ナビ端末のメモリの空き容量が少ない場合でも、ナビセンタから送信される経路案内情報を受信し、ユーザに対して経路案内を行えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビシステムを構成するナビセンタの構成図である。
【図２】本発明のナビシステムを構成するナビ端末の構成図である。
【図３】図１のナビセンタの概略経路案内情報作成の処理を示すフローチャートである。
【図４】図１のナビセンタの分割経路案内情報作成の処理を示すフローチャートである。
【図５】図３の処理で作成される経路案内情報を概念的に示す図である。
【図６】図２のナビ端末での分割経路案内情報の更新処理を示す。
【図７】図１のナビセンタの変形例を示す図である。
【図８】図２のナビ端末の変形例を示す図である。
【図９】図２のナビ端末における案内情報を要求する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ナビセンタ
２…送受信部
３…端末管理部
４…ナビ案内管理部
５…案内情報作成部
６…ルート演算部
７…画像作成部
８…地図ＤＢ
９…地図管理部
１２…ナビ端末
１３…送受信部
１４…メモリ管理部
１５…受信情報管理部
１６…記憶部
１７…車両情報入力部
１８…ナビ機能管理部
１９…入力部
２０…案内情報作成部
２１…ルート演算部
２２…画像作成部
２３…出力部
２４…送信部
２５…受信部
２６…送信部
２７…受信部
３１…簡易地図
３２…案内ルート
３３…スタート地点
３４…目的地
３５…中継地点
３６…更新ポイント
３７…案内範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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