(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像表示室内で仮想空間の映像を表示して、当該映像表示室内で映像を観賞するユーザに仮想空間を体験させる仮想空間体験システムにおいて、
前記映像表示室へとユーザを導く通路上に設置され、当該通路を通って前記映像表示室に向かうユーザの身体的な特徴量としてユーザの身長を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測されたユーザの身長に基づいて、前記映像表示室内で表示する仮想空間の映像をユーザの視点高さに合わせるように補正する補正手段と
を備えることを特徴とする仮想空間体験システム。
【請求項２】
映像表示室内で仮想空間の映像を表示して、当該映像表示室内で映像を観賞するユーザに仮想空間を体験させる仮想空間体験システムにおいて、
前記映像表示室へとユーザを導く通路上に設置され、当該通路を通って前記映像表示室に向かうユーザの身体的な特徴量としてユーザの歩幅を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測されたユーザの歩幅に基づいて、ユーザを仮想空間内で擬似的に歩行させる際の映像の単位変化量を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする仮想空間体験システム。
【請求項３】
映像表示室内で仮想空間の映像を表示して、当該映像表示室内で映像を観賞するユーザに仮想空間を体験させる仮想空間体験システムにおいて、
前記映像表示室へとユーザを導く通路上に設置され、当該通路を通って前記映像表示室に向かうユーザの身体的な特徴量としてユーザの歩行速度を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測されたユーザの歩行速度に基づいて、ユーザを仮想空間内で擬似的に歩行させる際の映像の変化速度を補正する補正手段と
を備えることを特徴とする仮想空間体験システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仮想空間の映像を表示してユーザに仮想空間を体験させる仮想空間体験システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、仮想空間の映像を表示してユーザに仮想空間を体験させる仮想空間体験システムとしては、例えば、非特許文献１に記載されている没入型多面ディスプレイなどが知られている。この非特許文献１に記載されている没入型多面ディスプレイは、映像表示室内に設置された大型スクリーンに、複数台のプロジェクタ装置を用いて、コンピュータグラフィックス等で作成された仮想空間の映像を投影表示し、ユーザに立体視用の眼鏡を装着させて映像を観賞させることで、立体的な仮想空間を体験できるようにしたものである。
【非特許文献１】廣瀬通孝，小木哲郎，石綿昌平，山田俊郎，「没入型多面ディスプレイ（ＣＡＢＩＮ）の開発」，日本バーチャルリアリティ学会第２回大会論文集，１９９７年９月，ｐ．１３７−１４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種の仮想空間体験システムにおいては、通常、ユーザの視点高さが標準的な視点高さであると仮定して、この標準的な視点高さに合わせた仮想空間の映像を映像表示室内で表示させるようにしている。また、仮想空間の映像を連続的に変化させてユーザを仮想空間内で擬似的に歩行させる場合、ユーザの歩幅や歩行速度なども標準的なものであると仮定して、映像の単位変化量や変化速度を決定するようにしている。このため、実際に映像表示室内で仮想空間の映像を観賞するユーザの視点高さや歩幅、歩行速度といった身体的な特徴量が標準から大きく外れている場合には、仮想空間の映像に対してユーザが違和感を感じてしまい、高い没入感が得られない場合がある。
【０００４】
このような問題への対応策としては、ユーザに仮想空間を体験させる前に、ユーザの身体的な特徴量を予め計測しておき、その計測結果を入力して仮想空間の映像に反映させ、ユーザの身体的な特徴に合わせた映像を表示させることが有効であると考えられる。しかしながら、ユーザの身体的な特徴量を事前に計測する際に、計測中であることをユーザに過度に意識させてしまうと、ユーザに煩雑さを感じさせてしまうばかりか、特に歩幅や歩行速度の計測時などではユーザが身構えてしまって正確な計測が行えず、ユーザの身体的な特徴に合わせた最適な映像の表示が難しくなるといった問題が懸念される。
【０００５】
また、ユーザが仮想空間を体験している間にユーザの身体的な特徴量を逐次計測するといった方法も考えられるが、この場合には、装置が大がかりなものとなるのに加え、仮想空間を体験中のユーザを計測装置などで拘束してしまうことになるため、必ずしも適切ではない。
【０００６】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、ユーザに過度に意識させたり、あるいはユーザを拘束することなくユーザの身体的な特徴量を計測して仮想空間の映像に反映させ、ユーザに高い没入感で仮想空間を体験させることができる仮想空間体験システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の仮想空間体験システムでは、前記目的を達成するために、仮想空間の映像を表示する映像表示室へとユーザを導く通路上に計測手段を設置して、当該通路を通って映像表示室に向かうユーザの身体的な特徴量を計測手段で計測する。そして、計測手段によって計測されたユーザの身体的な特徴量に基づいて、補正手段が、映像表示室内で表示する仮想空間の映像をユーザに合わせて補正する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の仮想空間体験システムによれば、ユーザが通路を通って映像表示室へと向かう間にユーザの身体的な特徴量が計測されて仮想空間の映像に反映されるので、ユーザに過度に意識させたり、あるいはユーザを拘束することなくユーザの身体的な特徴量を正確に計測して、映像表示室内ではユーザの身体的な特徴に合わせた最適な仮想空間の映像を表示することができ、ユーザに高い没入感で仮想空間を体験させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の仮想空間体験システムの一実施形態を示すシステム構成図である。本実施形態の仮想空間体験システムは、映像表示室内で仮想空間の映像を表示して、この映像表示室内で映像を観賞するユーザに仮想空間を体験させるものであり、図１に示すように、仮想空間モデルデータベース１と、操作インターフェース２と、映像処理装置３と、映像表示装置４と、計測手段５とを備えて構成される。
【００１１】
仮想空間モデルデータベース１は、コンピュータ上で人工的に構築された仮想空間モデルのデータを格納するものである。この仮想空間モデルデータベース１に格納される仮想空間モデルのデータは、例えば３次元コンピュータグラフィックスデータであり、ＣＡＤを用いたり、コンピュータで所定の描画プログラムを実行することで作成される。なお、この仮想空間モデルデータベース１は、例えば、映像処理装置３として利用されるコンピュータに設けられた記憶装置などで実現されるが、仮想空間モデルのデータは、当該コンピュータを用いて作成されたものであってもよいし、他のコンピュータで作成されて当該コンピュータの記憶装置に格納されたものであってもよい。
【００１２】
操作インターフェース２は、映像表示室内で仮想空間の映像を観賞しているユーザが仮想空間の映像を能動的に操作するためのものであり、例えば、ゲームコントローラやジョイスティックなどの既知の操作デバイスが用いられる。本実施形態の仮想空間体験システムでは、映像表示室内で仮想空間の映像を観賞しているユーザが、この操作インターフェース２を用いて例えば歩行の意思を入力することで、ユーザを仮想空間内で擬似的に歩行させることができる。
【００１３】
具体的には、例えば操作インターフェース２としてゲームコントローラを用いる場合、ユーザがコントロールバーを所定の方向に倒す操作を行えば、その操作を継続している間、倒した方向にユーザが歩行しているものとして仮想空間の映像を変化させることで、ユーザを仮想空間内で擬似的に歩行させることができる。あるいは、ユーザが所定の操作ボタンを押す操作を行ったときに、押した回数と同じ歩数分だけユーザが歩行しているものとして仮想空間の映像を変化させることでも、ユーザを仮想空間内で擬似的に歩行させることができる。その他、歩行以外にも、例えば、ユーザが所定の操作ボタンを押す操作を行ったときにユーザが跳躍動作を行ったものとして仮想空間の映像を変化させることで、ユーザを仮想空間内で擬似的に跳躍させることができる。このように、本実施形態の仮想空間体験システムでは、操作インターフェース２を用いたユーザの各種操作に応じて仮想空間の映像を変化させることで、仮想空間内におけるユーザの様々な擬似的な動きを実現することができる。
【００１４】
なお、ユーザが歩行の意思を入力するための操作インターフェース２としては、以上のゲームコントローラやジョイスティックなどの操作デバイス以外にも、例えば、特許第３４２７０２８号公報に記載されているような装置、すなわち、ユーザの実際の脚の動きに対応させて仮想空間の映像を変化させ、ユーザを仮想空間内で擬似的に歩行させる装置を利用することもできる。このような装置を操作インターフェース２として利用すれば、ユーザは実際に歩行している感覚で仮想空間内での擬似的な歩行を体験できるので、没入間をより高めることができる。
【００１５】
映像処理装置３は、仮想空間モデルデータベース１に格納されている仮想空間モデルのデータを用いて、映像表示装置４が表示する仮想空間の３次元映像の映像データを生成するものである。この映像処理装置３としては、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等の周辺回路を備えたコンピュータが用いられ、ＣＰＵがＲＡＭをワークエリアとして利用してＲＯＭに格納された所定の映像処理プログラムを実行することで、仮想空間モデルを３次元映像として可視化した映像データを生成し、生成した映像データを映像表示装置４に供給する。なお、上述した操作インターフェース２を用いたユーザの操作は、この映像処理装置３に随時入力されて映像データに反映される。
【００１６】
また、特に本実施形態の仮想空間体験システムでは、詳細を後述する計測手段５によって計測されたユーザの身体的な特徴量が映像処理装置３に入力され、映像処理装置３が、計測手段５によって計測されたユーザの身体的な特徴量を反映させた映像データを、映像表示装置４に供給するようにしている。すなわち、本実施形態の仮想空間体験システムでは、映像処理装置３が、計測手段５によって計測されたユーザの身体的な特徴量に基づいて、映像表示室内で表示する仮想空間の映像をユーザに合わせて補正する補正手段として機能する。
【００１７】
具体的には、映像処理装置３は、仮想空間モデルのデータを用いて仮想空間の３次元映像の映像データを生成するにあたり、計測手段５によって計測されたユーザの身長に基づいて、ユーザの視点高さに合った仮想空間の映像データを生成して映像表示装置４に供給することで、映像表示室内で表示する仮想空間の映像をユーザの視点高さに合わせるように補正する。
【００１８】
また、映像処理装置３は、操作インターフェース２を用いてユーザからの歩行の意思が入力されたときに、計測手段５によって計測されたユーザの歩幅に基づいて、一歩ごとの歩行に対応した最適な映像の変化量を求めて映像表示装置４に供給する仮想空間の映像データを変化させることにより、ユーザを仮想空間内で擬似的に歩行させる際の一歩ごとの映像の変化量（単位変化量）をユーザの歩幅に合わせて補正する。
【００１９】
また、映像処理装置３は、操作インターフェース２を用いてユーザからの歩行の意思が入力されたときに、計測手段５によって計測されたユーザの歩行速度に基づいて、最適な映像の変化速度を求めて映像表示装置４に供給する仮想空間の映像データを変化させることにより、ユーザを仮想空間内で擬似的に歩行させる際の映像の変化速度をユーザの歩行速度に合わせて補正する。
【００２０】
映像表示装置４は、映像処理装置３から供給される映像データに基づいて、映像表示室内に仮想空間の映像を表示するものであり、例えば没入型ディスプレイとして構成される。没入型ディスプレイは、図２に示すように、映像表示室内でユーザを囲むように設置された大型スクリーン１１に、複数台のプロジェクタ装置１２，１３，１４を用いて仮想空間の映像を投影表示するものである。ここで、大型スクリーン１１に投影表示される仮想空間の映像は、例えば、右目用の映像と左目用の映像とが合成された三次元映像であり、ユーザが立体視用の眼鏡を装着することで、仮想空間の映像を立体的な映像として観賞できるようになっている。
【００２１】
なお、映像表示装置４としては、映像表示室内で仮想空間の三次元映像を表示してユーザに仮想空間の立体的な映像を観賞させるものであれば、以上のような大型スクリーン１１とプロジェクタ装置１２，１３，１４とを用いたものに限らず、大型液晶ディスプレイやプラズマディスプレイパネルなど、あらゆる表示装置が利用可能である。
【００２２】
計測手段５は、映像表示室内で仮想空間の映像を観賞するユーザの身体的な特徴量を計測して映像処理装置３に供給し、映像処理装置３でこのユーザの身体的な特徴量を映像データに反映させることで、ユーザの身体的な特徴に合わせた最適な仮想空間の映像を映像表示室内で表示させるためのものである。ここで、特に本実施形態の仮想空間体験システムにおいては、図３に示すように、この計測手段５が、仮想空間の映像が表示される映像表示室２１へとユーザを導く誘導通路２２上に設置されている。そして、ユーザが映像表示室２１内で仮想空間の映像を観賞すべく誘導通路２２を通って映像表示室２１へと向かう過程で、ユーザに計測中であることを特に意識させることなく、当該ユーザの身体的な特徴量が計測手段５によって計測されるようになっている。
【００２３】
具体的には、誘導通路２２上には、ユーザの身体的な特徴量としての身長を計測するための計測手段５として、身長計測装置３０が設置されている。この身長計測装置３０としては、例えば図４に示すような光学式センサが用いられる。図４に示す光学式センサは、誘導通路２２上の適所に設置された門柱型のフレーム３１を有しており、この門柱型のフレーム３１の一方の柱３１ａの内側に、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）等の光源が所定間隔を存して垂直方向に沿って並べられた発光部３２が設置され、他方の柱３１ｂの内側に、発光部３２の光源に各々対応した位置に複数のＰＤ（フォトディテクタ）等の光検出器が並べられた受光部３３が設置されている。そして、誘導通路２２を通って映像表示室２１へと向かうユーザが門柱型のフレーム３１を通過する際に、当該ユーザの身長に応じて発光部３２の一部の光源からの光がユーザによって遮られて、受光部３３の対応する光検出器で検出されないことを利用して、ユーザの身長を計測する。
【００２４】
この光学式センサの検出結果、すなわち受光部３３の複数の光検出器のうちでどの光検出器が光源からの光を受光し、どの光検出器が受光しないかの情報は、所定のデータ変換装置で集約されてユーザの身長を示すデータに変換され、ＬＡＮケーブルなどの通信線を介して映像処理装置３としてのコンピュータに入力される。映像処理装置３では、このユーザの身長を示すデータが入力されると、人の頭頂部から目の位置までの平均的な長さをユーザの身長から減算することでユーザの視点高さを把握し、ユーザの視点高さに合った仮想空間の映像データを作成して映像表示装置４に供給することで、映像表示室２１内で表示する仮想空間の映像をユーザの視点高さに合わせるように補正する。
【００２５】
なお、身長計測装置３０としては、以上のような光学式センサ以外であっても、例えば、超音波などをユーザの頭部にあててその反射波が検出されるまでの時間差に基づいてユーザ頭部までの距離を求めることでユーザの身長を計測する装置や、カメラで撮影された画像を解析することでユーザの頭部位置を特定してユーザの身長を計測する装置など、ユーザに特に意識させることなくユーザの身長を計測可能な装置であれば、いずれのものを採用してもよい。
【００２６】
また、誘導通路２２上には、ユーザの身体的な特徴量としての歩幅及び歩行速度を計測するための計測手段５として、歩幅・歩行速度計測用マット４０が敷設されている。この歩幅・歩行速度計測用マット４０としては、例えば図５に示すマトリックス型触覚センサをマット状に形成したものが用いられる。図５に示すマトリックス型触覚センサは、電極パターンがプリント形成されたＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルムなどからなる一対の電極シート４１，４２で感圧導電性ゴム４３を挟み込んだものである。感圧導電性ゴム４３は、例えばシリコンゴムに金属やカーボンの微粒子を混入したものであり、外部から圧力が加わるとその加圧部分の電気抵抗が変化するものである。したがって、このマトリックス型触覚センサでは、一対の電極シート４１，４２間に定電圧をかけながら電極が交差する部分の抵抗変化を検出することで、当該マトリックス型触覚センサ上で圧力が加えられた部分を特定することができる。
【００２７】
このようなマトリックス型触覚センサを用いた歩幅・歩行速度計測用マット４０を誘導通路２２上に敷設しておけば、誘導通路２２を通って映像表示室２１へと向かうユーザが歩幅・歩行速度計測用マット４０上を歩行しているときに、当該ユーザの両足の接地位置を特定することができ、その両足の接地位置間の距離を測定することで、ユーザの歩幅を計測することができる。また、ユーザが歩幅・歩行速度計測用マット４０上を数歩分だけ歩行したときの最初の接地位置から最後の接地位置までの距離と、その歩行にかかった所要時間とから、ユーザの歩行速度を計測することができる。
【００２８】
このマトリックス型触覚センサを用いた歩幅・歩行速度計測用マット４０の検出結果、すなわち、歩幅・歩行速度計測用マット４０上におけるユーザの接地位置の情報は、所定のデータ変換装置に送られてユーザの歩幅を示すデータや、ユーザの歩行速度を示すデータに変換され、ＬＡＮケーブルなどの通信線を介して映像処理装置３としてのコンピュータに入力される。映像処理装置３では、これらユーザの歩幅を示すデータやユーザの歩行速度を示すデータが入力されると、これらのデータを内部メモリに一時的に格納しておく。そして、映像処理装置３は、操作インターフェース２を用いてユーザからの歩行の意思が入力されたときに、内部メモリに格納しておいたユーザの歩幅を示すデータを読み出して、一歩ごとの歩行に対応した最適な映像の変化量を求めて映像表示装置４に供給する仮想空間の映像データを変化させることにより、ユーザを仮想空間内で擬似的に歩行させる際の一歩ごとの映像の変化量（単位変化量）をユーザの歩幅に合わせて補正する。また、映像処理装置３は、操作インターフェース２を用いてユーザからの歩行の意思が入力されたときに、内部メモリに格納しておいたユーザの歩行速度のデータを読み出して、最適な映像の変化速度を求めて映像表示装置４に供給する仮想空間の映像データを変化させることにより、ユーザを仮想空間内で擬似的に歩行させる際の映像の変化速度をユーザの歩行速度に合わせて補正する。
【００２９】
なお、歩幅・歩行速度計測用マット４０として用いるマトリックス型触覚センサとしては、以上のような感圧導電性ゴム４３を利用したものの他、例えば、圧力の変化に対応して電荷を発生する圧電効果を持つ高分子感圧素子を用いた触覚センサなどが採用可能である。また、ユーザの歩幅や歩行速度を計測するための計測手段としては、触覚センサを用いた歩幅・歩行速度計測用マット４０以外であっても、例えば、誘導通路２２を通って映像表示室に向かうユーザの画像をカメラで撮影して、このカメラで撮影された画像を解析することでユーザの歩幅や歩行速度を計測する装置など、ユーザに特に意識させることなくユーザの歩幅や歩行速度を計測可能な装置であれば、いずれのものを採用してもよい。
【００３０】
以上のように構成される本実施形態の仮想空間体験システムでは、映像表示室２１内で仮想空間の映像を観賞しようとするユーザが誘導通路２２を通って映像表示室２１へと向かう間に、計測手段５としての身長計測装置３０によってユーザの身長が計測されて、この身長計測装置３０によって計測されたユーザの身長を示すデータが映像処理装置３に入力されるとともに、計測手段５としての歩幅・歩行速度計測用マット４０によってユーザの歩幅および歩行速度が計測されて、この歩幅・歩行速度計測用マット４０によって計測されたユーザの歩幅を示すデータや歩行速度を示すデータが映像処理装置３に入力される。
【００３１】
そして、映像処理装置３が、仮想空間モデルのデータを用いて仮想空間の３次元映像の映像データを生成する際に、当該映像処理装置３に入力されたユーザの身長を示すデータに基づいてユーザの視点高さを把握し、ユーザの視点高さに合った仮想空間の映像データを生成して映像表示装置４に供給する。そして、映像表示装置４が、映像処理装置３から供給された映像データに基づいて映像表示の処理を行うことで、映像表示室２１内では、ユーザの視点高さに合った仮想空間の映像が表示されることになり、この映像を観賞するユーザが違和感のない仮想空間を体験することができる。
【００３２】
特に、仮想空間の映像として居室内などの映像を表示する場合には、視点高さが変わると仮想空間の大きさや広さといったスケール感が異なって知覚されることが知られているが、本実施形態の仮想空間体験システムでは、ユーザの視点高さに合った仮想空間の映像が表示されるので、ユーザは正しいスケール感で仮想空間を体験することができる。
【００３３】
また、映像表示室２１内で仮想空間の映像を観賞しているユーザが、操作インターフェース２を用いて一歩ごとの歩行の意思を入力したときには、映像処理装置３が、当該映像処理装置３に入力されて内部メモリに一時的に格納されているユーザの歩幅を示すデータを読み出して、このユーザの歩幅を示すデータに基づいて、一歩ごとの歩行に対応した最適な映像の変化量を求めて映像表示装置４に供給する仮想空間の映像データを変化させる。これにより、映像表示室２１内では、ユーザの歩幅に合わせて変化する仮想空間の映像が表示されることになり、ユーザは仮想空間内での違和感のない歩行を体験することができる。
【００３４】
また、映像表示室２１内で仮想空間の映像を観賞しているユーザが、操作インターフェース２を用いて連続的な歩行の意思を入力したときには、映像処理装置３が、当該映像処理装置３に入力されて内部メモリに一時的に格納されているユーザの歩行速度を示すデータを読み出して、このユーザの歩幅を示すデータに基づいて、最適な映像の変化速度を求めて映像表示装置４に供給する仮想空間の映像データを変化させる。これにより、映像表示室２１内では、ユーザの歩行速度に合わせた速度で変化する仮想空間の映像が表示されることになり、ユーザは仮想空間内での違和感のない歩行を体験することができる。
【００３５】
以上のように、本実施形態の仮想空間体験システムにおいては、仮想空間の映像が表示される映像表示室２１へとユーザを導く誘導通路２２上に、身長計測装置３０や歩幅・歩行速度計測用マット４０などのユーザの身体的な特徴量を計測するための計測手段５を設置して、誘導通路２２を通って映像表示室２１へと向かうユーザの身体的な特徴量をこの計測手段５で計測して仮想空間の映像に反映させるようにしているので、ユーザの身体的な特徴に合わせた最適な仮想空間の映像を映像表示室２１内で表示することができ、ユーザに高い没入感で仮想空間を体験させることができる。
【００３６】
また、特に、本実施形態の仮想空間体験システムでは、ユーザの身体的な特徴量を計測するための計測手段５が、ユーザを映像表示室２１へと導く誘導通路２２上に設置されており、ユーザに計測中であることを意識させることなく自然なかたちでユーザの身体的な特徴量を事前に計測することができるので、事前に身体的な特徴量を計測することの煩雑さをユーザに感じさせてしまったり、また、ユーザが身構えてしまって正確な計測が行えなくなるといった不都合を生じさせることなく、ユーザの身体的な特徴量を正確に計測して仮想空間の映像に適切に反映させることができる。
【００３７】
なお、ユーザの身体的な特徴に合わせて仮想空間の映像を補正する手法としては、例えば、ユーザにヘッドトラッカと呼ばれる視点位置を測定するための特殊な装置や、モーションキャプチャと呼ばれる動きを測定するための特殊な装置を装着させて、これらの装置によって検出された情報に基づいて仮想空間の映像を変化させるといった手法も考えられるが、このような手法では、ユーザは仮想空間の映像を観賞している間、常にこれらの特殊な装置を装着している必要があり、これらの装置に拘束されることによる煩わしさをユーザに感じさせてしまうことになる。これに対して、本実施形態の仮想空間体験システムでは、ユーザが映像表示室２１へと向かう過程で、特に意識することなく身体的な特徴量が計測されて仮想空間の映像に反映されるので、ユーザに煩わしさを感じさせることなく、ユーザの身体的な特徴に合わせた最適な仮想空間の映像を表示することができる。
【００３８】
以上、本発明の具体的な実施形態について詳細に説明したが、以上の実施形態は本発明の一適用例を例示したものであり、本発明の技術的範囲は、以上の実施形態の説明で開示した内容に限定されるものではなく、これらの開示から容易に導き得る様々な代替技術も含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を適用した仮想空間体験システムのシステム構成図である。
【図２】本発明を適用した仮想空間体験システムにおいて映像表示装置として用いられる没入型ディスプレイを説明する模式図である。
【図３】本発明を適用した仮想空間体験システムにおいて、映像表示室にユーザを導く誘導通路上に計測手段が設置されている様子を示す図である。
【図４】本発明を適用した仮想空間体験システムにおいて身長測定装置として用いられる光学式センサを説明する模式図である。
【図５】本発明を適用した仮想空間体験システムにおいて歩幅・歩行速度計測用マットとして用いられるマトリックス型触覚センサを説明する模式図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  仮想空間モデルデータベース
２  操作インターフェース
３  映像処理装置（補正手段）
４  映像表示装置
５  計測手段
２１  映像表示室
２２  誘導通路
３０  身長計測装置
４０  歩幅・歩行速度計測用マット
【図１】
0004760344.tif 000002
【図２】
0004760344.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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