(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の紙経路上の記録紙に対して印字可能な印字ヘッドと、
紙送り方向上流側の所定の部位に配設された第１の紙送りローラと、
紙送り方向下流側の所定の部位に設けられ、前記第１の紙送りローラに対して所定の間隔をおいて配置された第２の紙送りローラと、
前記第１の紙送りローラ側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向上流側に配設された第１の紙センサと、
前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向下流側に前記第１の紙センサと前記記録紙の最短の長さより小さく設定された所定の間隔をおいて配設された第２の紙センサと、
前記第２の紙送りローラ側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第２の紙送りローラに対して紙送り方向下流側の部位に配設された第３の紙センサと、
前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの少なくとも一方からの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流側へ排出すべく前記第１の紙送りローラを回転させる第１の紙送り手段と、
前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの紙無し信号及び前記第３の紙センサからの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向下流側へ排出すべく前記第２の紙送りローラを回転させる第２の紙送り手段と、
前記第１の紙センサ、前記第２の紙センサ及び前記第３の紙センサのすべてからの紙無し信号に基いて前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転駆動させる第３の紙送り手段と、
を有し、
前記第３の紙送り手段は、前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転させ、前記第２の紙センサと前記第３の紙センサとの間に前記記録紙がある場合に前記第３の紙センサが検出可能な位置まで前記記録紙を搬送して前記第３の紙センサからの紙有り信号に基いて検出された前記記録紙を紙送り方向下流側へ排出することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
所定の紙経路上の記録紙に対して印字可能な印字ヘッドと、
紙送り方向上流側の所定の部位に配設された第１の紙送りローラと、
紙送り方向下流側の所定の部位に設けられ、前記第１の紙送りローラに対して所定の間隔をおいて配置された第２の紙送りローラと、
前記第１の紙送りローラ側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向上流側に配設された第１の紙センサと、
前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向下流側に前記第１の紙センサと前記記録紙の最短の長さより小さく設定された所定の間隔をおいて配設された第２の紙センサと、
前記第２の紙送りローラ側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第２の紙送りローラに対して紙送り方向下流側の部位に配設された第３の紙センサと、
前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流側へ排出すべく前記第１の紙送りローラを回転させる第１の紙送り手段と、
前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの紙無し信号及び前記第３の紙センサからの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向下流側へ排出すべく第２の紙送りローラを回転させる第２の紙送り手段と、
前記第１の紙センサ、前記第２の紙センサ及び前記第３の紙センサのすべてからの紙無し信号に基いて前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転駆動させる第３の紙送り手段と、
を有し、
前記第３の紙送り手段は、前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転させ、前記第２の紙センサと前記第３の紙センサとの間に前記記録紙がある場合に前記第３の紙センサが検出可能な位置まで前記記録紙を搬送して前記第３の紙センサからの紙有り信号に基いて検出された前記記録紙を紙送り方向下流側へ排出することを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
前記第３の紙送り手段は、少なくとも前記第２の紙送りローラと前記第３の紙センサとの間の紙経路長に相当する回転量だけ前記第２の紙送りローラを回転させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項４】
所定の紙経路上に所定の間隔をおいて配置され、紙送り方向上流側に位置する第１の紙送りローラ及び紙送り方向下流側に位置する第２の紙送りローラと、
紙挿入側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向上流側に配置された第１の紙センサ及び前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向下流側に前記第１の紙センサと前記記録紙の最短の長さより小さく設定された所定の間隔をおいて配置された第２の紙センサと、
紙排出側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第２の紙送りローラに対して紙送り方向下流側に配置された第３の紙センサとを有する紙送り機構を備えたプリンタの紙詰まり処理方法において、
前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの少なくとも一方からの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流側へ排出すべく前記第１の紙送りローラを回転させる第１の紙送りステップと、
前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの紙無し信号及び前記第３の紙センサからの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向下流側へ排出すべく前記第２の紙送りローラを回転させる第２の紙送りステップと、
前記第１の紙センサ、前記第２の紙センサ及び前記第３の紙センサのすべてからの紙無し信号に基いて前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転駆動させる第３の紙送りステップと、
を実行し、
前記第３の紙送りステップは、前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転させ、前記第２の紙センサと前記第３の紙センサとの間に前記記録紙がある場合に前記第３の紙センサが検出可能な位置まで前記記録紙を搬送して前記第３の紙センサからの紙有り信号に基いて検出された前記記録紙を紙送り方向下流側へ排出することを特徴とする紙詰まり処理方法。
【請求項５】
所定の紙経路上に所定の間隔をおいて配置され、紙送り方向上流側に位置する第１の紙送りローラ及び紙送り方向下流側に位置する第２の紙送りローラと、
紙挿入側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向上流側に配置された第１の紙センサ及び前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向下流側に前記第１の紙センサと前記記録紙の最短の長さより小さく設定された所定の間隔をおいて配置された第２の紙センサと、
紙排出側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第２の紙送りローラに対して紙送り方向下流側に配置された第３の紙センサとを有する紙送り機構を備えたプリンタの紙詰まり処理方法において、
前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流側へ排出すべく前記第１の紙送りローラを回転させる第１の紙送りステップと、
前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの紙無し信号及び前記第３の紙センサからの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向下流側へ排出すべく第２の紙送りローラを回転させる第２の紙送りステップと、
前記第１の紙センサ、前記第２の紙センサ及び前記第３の紙センサのすべてからの紙無し信号に基いて前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転駆動させる第３の紙送りステップと、
を実行し、
前記第３の紙送りステップは、前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転させ、前記第２の紙センサと前記第３の紙センサとの間に前記記録紙がある場合に前記第３の紙センサが検出可能な位置まで前記記録紙を搬送して前記第３の紙センサからの紙有り信号に基いて検出された前記記録紙を紙送り方向下流側へ排出することを特徴とする紙詰まり処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のサイズの記録紙に印刷可能なプリンタに関し、特に、紙経路において記録紙が詰まった場合の排紙処理の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、プリンタは、紙挿入口と紙排出口とを結ぶ紙経路を有し、この紙経路上の所定の部位には、所定の間隔をおいて複数配置された紙送りローラや、印字ヘッドが設けられている。
【０００３】
また、紙挿入口や紙排出口の付近には、記録紙の有無を検出する紙センサが設けられている。例えば、紙挿入口の周辺には、各種のサイズをもつ記録紙に対し、その先端部分を検出するための紙先端センサや、記録紙の後端側の側縁部分を検出するための紙後端センサが設けられ、紙排出口の近傍には、記録紙が排出されたか否かを検出するための紙排出センサが設けられている。
【０００４】
そして、このようなプリンタは、紙送りローラや印字ヘッドを制御するための制御部を有し、この制御部は、紙先端センサ及び紙後端センサからの信号に基づき、紙送りローラや印字ヘッドを駆動して紙送り処理や印字処理などを行わせるように構成されている。
【０００５】
また、この制御部は、紙排出センサからの信号に基づき、印字処理の施された記録紙が正常に排出されたか否かを判断し、所定の処理を行う。例えば、紙先端センサからの信号を受信してから一定の期間内に紙排出センサが記録紙を検出しない場合や、紙先端センサ等により記録紙を検出した状態が一定の期間以上続いた場合、さらに、紙送りローラの回転周期について異常を検出した場合等には、紙経路上で紙詰まりが生じたと判断して紙送りローラ及び印字ヘッドを停止させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のプリンタの場合、紙詰まりが生じた際にはオペレータがその記録紙を除去する作業を行っていた。しかし、紙詰まりが発生した箇所によってはプリンタの機構上その記録紙を除去できない場合があった。また、紙詰まりした記録紙を強引に引き抜こうとして記録紙がちぎれ、紙送りローラや印字ヘッド上に残存するおそれがあった。
【０００７】
かかる問題を解決するためには、紙詰まりが生じた場合に、例えば、紙送りローラを強制的に回転させてその記録紙を排出させる方法も考えられる。しかしながら、この方法の場合、前述の紙センサのみでは紙詰まりの発生した箇所を検出できない範囲があることから、その範囲にある記録紙の排出方向を特定できず、そのため、紙送りローラを回転させても紙詰まり状態をさらに悪化させるだけで記録紙を排出できない場合がある。
【０００８】
他方、紙詰まりが生じた際にオペレータによってプリンタの電源が切断される場合もあるがその場合には、プリンタの制御部が備えるメモリに一時的に書き込まれている紙詰まりに関する情報が消去されてしまい、その制御部が、電源の再投入時に紙詰まり状態にあるか否かを判断できないため、紙詰まりに対する処理を行うことができない。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、既存の機械的構成を変更せずに紙詰まりした記録紙を適切な方向に排出するとともに、紙詰まりが生じた際に電源が切断されたか否かにかかわらず、紙詰まり状態を検出してその処置を行い得るプリンタを提供するところにある。
【００１０】
上記目的を達成するためになされた本発明のプリンタは、所定の紙経路上の記録紙に対して印字可能な印字ヘッドと、紙送り方向上流側の所定の部位に配設された第１の紙送りローラと、紙送り方向下流側の所定の部位に設けられ、前記第１の紙送りローラに対して前記記録紙の最短の長さより小さく設定された所定の間隔をおいて配置された第２の紙送りローラと、前記第１の紙送りローラ側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向上流側に配設された第１の紙センサと、  前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向下流側に前記第１の紙センサと所定の間隔をおいて配設された第２の紙センサと、前記第２の紙送りローラ側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第２の紙送りローラに対して紙送り方向下流側の部位に配設された第３の紙センサと、前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの少なくとも一方からの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流側へ排出すべく前記第１の紙送りローラを回転させる第１の紙送り手段と、前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの紙無し信号及び前記第３の紙センサからの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向下流側へ排出すべく前記第２の紙送りローラを回転させる第２の紙送り手段と、前記第１の紙センサ、前記第２の紙センサ及び前記第３の紙センサのすべてからの紙無し信号に基いて前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転駆動させる第３の紙送り手段と、を有し、  前記第３の紙送り手段は、前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転させ、前記第２の紙センサと前記第３の紙センサとの間に前記記録紙がある場合に前記第３の紙センサが検出可能な位置まで前記記録紙を搬送して前記第３の紙センサからの紙有り信号に基いて検出された前記記録紙を紙送り方向下流側へ排出することを特徴とする。
【００１１】
本発明の場合、第１の紙センサ及び第２の紙センサは、第１の紙送りローラ側、すなわち、紙送り方向上流側の記録紙を検出するためのものなので、紙詰まり状態を検出する際にこれらの何れか又は双方が検出した場合には、紙送り方向上流側で紙詰まりが生じているため、このような記録紙の排出方向を紙送り方向上流側に特定することができる。
【００１２】
また、第３の紙センサは、第２の紙送りローラ側、すなわち、紙送り方向下流側の記録紙を検出するためのものなので、紙詰まり状態を検出する際に第３の紙センサが検出した場合には、紙排出側で紙詰まりが生じているため、このような記録紙の排出方向を紙送り方向下流側に特定することができる。
【００１３】
さらに、紙詰まり状態を検出する際に第１の紙センサ、第２の紙センサ及び第３の紙センサのいずれも検出しない場合には、第１の紙センサ及び第２の紙センサは、そもそも、記録紙を同時に検出するためのものなのでこれらの間で紙詰まりが生じていることはあり得ず、第２の紙センサと第３の紙センサとの間に紙詰まりが生じていると想定した上で、このような記録紙の排出方向を紙送り方向下流側に特定することができる。
【００１４】
そして、制御部の第１、第２の紙送り手段又は第３の紙送り手段により、紙詰まりの発生箇所に応じて記録紙を排出可能な紙送りローラを選択できるため、そのような記録紙を、紙詰まり状態がさらに悪化することを最小限に抑えつつ、しかも、その発生箇所によらずに、適切な方向に排出することができる。
【００１５】
また、本発明のプリンタは、所定の紙経路上の記録紙に対して印字可能な印字ヘッドと、紙送り方向上流側の所定の部位に配設された第１の紙送りローラと、紙送り方向下流側の所定の部位に設けられ、前記第１の紙送りローラに対して前記記録紙の最短の長さより小さく設定された所定の間隔をおいて配置された第２の紙送りローラと、前記第１の紙送りローラ側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向上流側に配設された第１の紙センサと、前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向下流側に前記第１の紙センサと所定の間隔をおいて配設された第２の紙センサと、前記第２の紙送りローラ側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第２の紙送りローラに対して紙送り方向下流側の部位に配設された第３の紙センサと、前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流側へ排出すべく前記第１の紙送りローラを回転させる第１の紙送り手段と、  前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの紙無し信号及び前記第３の紙センサからの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向下流側へ排出すべく第２の紙送りローラを回転させる第２の紙送り手段と、前記第１の紙センサ、前記第２の紙センサ及び前記第３の紙センサのすべてからの紙無し信号に基いて前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転駆動させる第３の紙送り手段と、を有し、前記第３の紙送り手段は、前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転させ、前記第２の紙センサと前記第３の紙センサとの間に前記記録紙がある場合に前記第３の紙センサが検出可能な位置まで前記記録紙を搬送して前記第３の紙センサからの紙有り信号に基いて検出された前記記録紙を紙送り方向下流側へ排出することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明において、第３の紙送り手段は、少なくとも第２の紙送りローラと第３の紙センサとの間の紙経路長に相当する回転量だけ第２の紙送りローラを回転させるように構成されていることも効果的である。
【００１８】
本発明によれば、第２の紙センサ及び第３の紙センサが検出できない範囲に紙詰まりした記録紙があるか否かにかかわらず、想定上の記録紙に対して第３の紙センサが検出できる位置まで第２の紙送りローラを回転させることによって、第２の紙センサと第３の紙センサとの間で紙詰まりしていた場合には、第２の紙送り手段につなげて記録紙を排出できる一方で、これらの間で紙詰まりしていなかった場合には、その後何も行わなくてもよいため、紙詰まり処理に伴った動作を最小限に抑えることができる。
【００１９】
また、本発明の紙詰まり処理方法は、所定の紙経路上に所定の間隔をおいて配置され、送り方向上流側に位置する第１の紙送りローラ及び紙送り方向下流側に位置する第２の紙送りローラと、紙挿入側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向上流側に配置された第１の紙センサ及び前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向下流側に前記第１の紙センサと前記記録紙の最短の長さより小さく設定された所定の間隔をおいて配置された第２の紙センサと、紙排出側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第２の紙送りローラに対して紙送り方向下流側に配置された第３の紙センサとを有する紙送り機構を備えたプリンタの紙詰まり処理方法において、前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの少なくとも一方からの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流側へ排出すべく前記第１の紙送りローラを回転させる第１の紙送りステップと、前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの紙無し信号及び前記第３の紙センサからの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向下流側へ排出すべく前記第２の紙送りローラを回転させる第２の紙送りステップと、前記第１の紙センサ、前記第２の紙センサ及び前記第３の紙センサのすべてからの紙無し信号に基いて前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転駆動させる第３の紙送りステップと、を実行し、  前記第３の紙送りステップは、前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転させ、前記第２の紙センサと前記第３の紙センサとの間に前記記録紙がある場合に前記第３の紙センサが検出可能な位置まで前記記録紙を搬送して前記第３の紙センサからの紙有り信号に基いて検出された前記記録紙を紙送り方向下流側へ排出することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の紙詰まり処理方法は、  所定の紙経路上に前記記録紙の最短の長さより小さく設定された所定の間隔をおいて配置され、紙送り方向上流側に位置する第１の紙送りローラ及び紙送り方向下流側に位置する第２の紙送りローラと、紙挿入側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向上流側に配置された第１の紙センサ及び前記第１の紙送りローラに対して紙送り方向下流側に前記第１の紙センサと所定の間隔をおいて配置された第２の紙センサと、紙排出側の記録紙の有無を検出するための紙センサであって、前記第２の紙送りローラに対して紙送り方向下流側に配置された第３の紙センサとを有する紙送り機構を備えたプリンタの紙詰まり処理方法において、前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向上流側へ排出すべく前記第１の紙送りローラを回転させる第１の紙送りステップと、前記第１の紙センサと前記第２の紙センサの双方からの紙無し信号及び前記第３の紙センサからの紙有り信号に基づき記録紙を紙送り方向下流側へ排出すべく第２の紙送りローラを回転させる第２の紙送りステップと、前記第１の紙センサ、前記第２の紙センサ及び前記第３の紙センサのすべてからの紙無し信号に基いて前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転駆動させる第３の紙送りステップと、を実行し、前記第３の紙送りステップは、前記第２の紙送りローラを所定量だけ回転させ、前記第２の紙センサと前記第３の紙センサとの間に前記記録紙がある場合に前記第３の紙センサが検出可能な位置まで前記記録紙を搬送して前記第３の紙センサからの紙有り信号に基いて検出された前記記録紙を紙送り方向下流側へ排出することを特徴とする。
【００２１】
このような本発明によれば、紙詰まりした記録紙をその発生箇所によらず自動的に除去できる。
【００２２】
また、本発明において、第１の紙送りステップ、第２の紙送りステップ及び第３の紙送りステップは、プリンタの電源投入時に行われる初期化処理の一部とすることもできる。
【００２３】
本発明によれば、電源投入の際に、その後行うべき紙送りや印字処理の前には、必ず紙詰まりしていない状態にすることができる。
電源投入の際に紙センサからの信号に基づき紙詰まり状態を検出し、紙詰まりしていた場合にはその記録紙を排出することができる。そして、紙詰まりしていない状態でその後の処理に遷移することができる。
【００２４】
さらに、本発明のプリンタは、所定の紙経路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、紙経路の両端に位置する第１の開口部及び第２の開口部と、第１の開口部の側と第２の開口部の側に少なくとも１ずつ設けられ、記録紙の有無を検出する複数の紙センサと、記録紙が有ることを検出したセンサが位置する側の開口部から記録紙を排出すべく搬送機構を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【００２５】
これにより、プリンタが紙詰まり状態にある場合、記録紙が有ることを検出したセンサが位置する側の開口部に向けて記録紙を搬送するので、その搬送量を抑えることができ、延いては記録紙が排出される可能性を高めることができる。記録紙が排出されない場合であっても、オペレータが引き抜ける位置まで搬送できる可能性は高くなる。
【００２６】
この場合において、制御部は、複数の紙センサのすべてが記録紙が有ることを検出した場合、予め定められたいずれか一方の開口部から記録紙を排出することを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリンタの好ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係るプリンタの一実施形態の概略構成を示す側面図である。図１に示すように、プリンタ１は、本体フレーム２を有し、この本体フレーム２には、所定の間隔で配置された一対の紙ガイド上部材３ａおよび紙ガイド下部材３ｂからなる紙ガイド部材３が設けられている。この紙ガイド部材３は、プリンタ１の前方側（図１の左側）の部位から中程の部位までほぼ水平方向に延び、さらに、プリンタ１の上方側まで湾曲状に延びるように形成されている。これにより、紙ガイド上部材３ａ、紙ガイド下部材３ｂの間には、平面状の第１の紙経路３０ａと曲面状の第２の紙経路３０ｂとからなる紙経路３０が形成されるようになっている。そして、プリンタ１に挿入された記録紙は、紙経路３０にそって双方向に搬送される。なお以下の説明では、第１の紙経路３０ａ側を紙送り方向の上流側とし、第２の紙経路３０ｂ側を紙送り方向の下流側とする。
【００３１】
紙ガイド部材３の前方側の部位には、所定の大きさの紙挿入口４が形成されており、また、紙ガイド部材３の中程の部位には、紙ストッパ５が設けられている。この紙ストッパ５は、記録紙を一時的に係止するための部材であって、揺動自在に構成されている。
【００３２】
紙ガイド部材３のうちの第１の紙経路３０ａに相当する部分には、紙先端センサ（第２の紙センサ）６及び紙後端センサ（第１の紙センサ）７が所定の間隔をおいて設けられている。
【００３３】
紙先端センサ６は、例えば反射型フォトセンサであって、紙ストッパ５の近傍であって紙送り方向上流側に配置されている。これにより、紙先端センサ６は、記録紙の先端部分が紙ストッパ５に当接した状態でその周辺部分を検出できるようになっている。
【００３４】
一方、紙後端センサ７は、例えばインタラプト型フォトセンサであって、紙挿入口４の周辺に配置されている。ここで、紙後端センサ７と紙先端センサ６との間隔は、プリンタ１において用いられる記録紙の最短の長さより小さく設定されている。これにより、紙後端センサ７は、記録紙の先端部分が紙ストッパ５に当接した状態において、各種の紙サイズをもつすべての記録紙に対してその後端側の一の側縁部分を検出できるようになっている。そして、この紙先端センサ６及び紙後端センサ７により、プリンタ１は、紙挿入口４に記録紙が挿入された否かを検出できるようになっている。
【００３５】
紙先端センサ６と紙後端センサ７の間の部位には、第１の紙送りローラ８が設けられている。この第１の紙送りローラ８は、一対の駆動ローラ８ａ及び従動ローラ８ｂからなっている。また、その駆動ローラ８ａは、駆動モータ９の動力が図示しない所定の歯車列によって伝達されるように構成されている。
【００３６】
プリンタ１において使用される記録紙には、チェック紙が含まれ、このチェック紙には、ＭＩＣＲ文字（磁気インク文字）が印刷されている。そして、第１の紙送りローラ８の紙送り方向上流側の部位には、チェック紙のＭＩＣＲ文字を読み取るための磁気読取装置１０が設けられている。この磁気読取装置１０は、読取ヘッド１０ａと、ヘッド押圧部材１０ｂとから構成されている。なお、磁気読取装置１０の紙送り方向上流側の部位には、ＭＩＣＲ文字を磁化するための着磁部材（図示しない）が設けられている。
【００３７】
紙ガイド部材３の第２の紙経路３０ｂに相当する部分には、裏書き印字機構１１が設けられている。この裏書き印字機構１１は、ドットインパクト方式による印字ヘッド１１ａと、プラテン１１ｂとから構成されている。
【００３８】
裏書き印字機構１１の紙送り方向下流側の部位には、第２の紙送りローラ１２が、第１の紙送りローラ８に対して所定の間隔をおいて設けられている。この第２の紙送りローラ１２は、一対の駆動ローラ１２ａ及び従動ローラ１２ｂからなっている。この駆動ローラ１２ａは、上述した駆動モータ９の動力が図示しない所定の歯車列を介して伝達されるように構成されている。
【００３９】
ここで、第２の紙送りローラ１２と第１の紙送りローラ８との間隔は、プリンタ１において用いられる記録紙の最短の長さより小さく設定されている。これにより、第２の紙送りローラ１２は、記録紙の後端部分が第１の紙送りローラ８で挟まれた状態において、各種の紙サイズをもつすべての記録紙に対してその先端部分と当接できるようになっている。
【００４０】
他方、本体フレーム２の上方の部位には、紙排出機構１３及び表書き印字機構１４が設けられている。紙排出機構１３は、第２の紙経路３０ｂの延長上にある紙排出口１６までの紙経路とそれと異なる紙経路を形成して記録紙を２方向に排出するように構成された機構であって、支軸１３ａを中心として本体フレーム２の後方側に開けるようになっている。
【００４１】
表書き印字機構１４は、ドットインパクト方式による印字ヘッド１４ａと、プラテン１４ｂとから構成されている。印字ヘッド１４ａは、第２の紙経路３０ｂに対して紙ガイド上部材３ａ側の部位に配置されている。一方、プラテン１４ｂは、紙排出機構１３内で印字ヘッド１４ａと対向する部位に配置されている。
【００４２】
印字ヘッド１４ａの近傍の紙送り方向下流側の部位には、紙排出センサ１５が設けられている。この紙排出センサ１５は、上述した紙先端センサ６との間に第２の紙送りローラ１２を挟むように配置されている。また、紙排出センサ１５は、紙先端センサ６と同様、反射型フォトセンサであって、記録紙が紙排出口１６から排出されたか否かを検出できるようになっている。
【００４３】
（第１の実施形態）
図２は、実施形態のプリンタの制御部を含む紙送り制御系を示すブロック図である。制御部２０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含み、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて、プリンタ１全体の制御を司る。また、プリンタの電源投入時には、前記制御プログラムに基づいて所定の初期化処理を実行する。
【００４４】
また、制御部２０は、紙先端センサ６、紙後端センサ７、及び紙排出センサ１５と、第１及び第２の紙送りローラを駆動する駆動モータ９とに接続されている。そして、制御部２０が備えるＲＯＭには、後述する第１の紙送り手段２１と、第２の紙送り手段２２と、第３の紙送り手段２３とが機能するように所定のプログラムが書き込まれている。
【００４５】
ここで、第１の紙送り手段２１は、紙先端センサ６と紙後端センサ７の少なくとも一方からの記録紙を検出した信号（紙有り信号）に基づき、記録紙を逆方向（下流側から上流側）へ送るべく駆動モータ９を駆動する機能を有している。
【００４６】
また、第２の紙送り手段２２は、紙先端センサ６と紙後端センサ７の双方からの紙無し信号及び紙排出センサ１５からの紙有り信号に基づき、記録紙を正方向（上流側から下流側）へ送るべく駆動モータ９を駆動する機能を有している。
【００４７】
さらに、第３の紙送り手段２３は、紙先端センサ６、紙後端センサ７及び紙排出センサ１５のすべてからの記録紙を検出しない信号（紙無し信号）に基づき、駆動モータ９を正方向に所定の紙経路長に相当する回転量だけ回転させる機能を有している。ここに、所定の紙経路長とは、第２の紙送りローラ１２と紙排出センサ１５の紙経路上の間隔である。したがって、第３の紙送り手段２３は、第２の紙送り手段２２につなげる機能を有している。
【００４８】
以下、図３及び図４を参照して、本実施形態の制御部２０の処理を、プリンタ１の作用とともに説明する。図３は、制御部の処理の流れを示すフローチャートである。図４は、本実施形態の紙詰まり処理方法を説明するための図である。
【００４９】
プリンタ１の電源が投入されると、制御部２０は、所定の初期化処理を行う（ステップＳ１）。この初期化処理は、紙送りや印字を行う前に、例えば印字に関する情報に所定の初期値を代入する等の通常行われる処理を含むものである。
【００５０】
次に、制御部２０は、紙後端センサ７からの信号に基づいて記録紙の有無について判断し（ステップＳ２）、紙有りと判断した場合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。ここで、ステップＳ２からステップＳ４に分岐するのは、例えば、記録紙が、紙後端センサ７と第１の紙送りローラ８との間で紙詰まりした状態（図４に示す紙詰まり状態▲１▼）、あるいは、紙後端センサ７と紙先端センサ６との間で紙詰まりした状態（図４に示す紙詰まり状態▲２▼）におかれているような場合である。
【００５１】
一方、紙無しと判断した場合には（ステップＳ２；ＮＯ）、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、紙先端センサ６からの信号に基づいて記録紙の有無について判断し、紙有りと判断した場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。ステップＳ３からステップＳ４に分岐するのは、例えば、記録紙が、第１の紙送りローラ８と紙先端センサ６との間で紙詰まりした状態（図４に示す紙詰まり状態▲３▼）におかれているような場合である。
【００５２】
そして、このような紙詰まり状態▲１▼〜▲３▼にある記録紙に対し、制御部２０の第１の紙送り手段２１は、ステップＳ４において、第１の紙送りローラ８を逆方向に回転させ、これにより、記録紙は紙挿入口４から排出される。
【００５３】
この場合、記録紙は、紙詰まり状態▲１▼〜▲３▼のいずれの状態におかれていても、必ず第１の紙送りローラ８に挟まれているため、第１の紙送りローラ８が、その記録紙のうち少なくとも後端部分だけでも紙挿入口４から押し出すことは可能である。
【００５４】
一方、ステップＳ３において紙無しと判断した場合には（ステップＳ３；ＮＯ）、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、紙排出センサ１５からの信号に基づいて記録紙の有無について判断し、紙有りと判断した場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ステップＳ６に進む。
【００５５】
ここで、ステップＳ５からステップＳ６に分岐するのは、例えば、記録紙が、第２の紙送りローラ１２と紙排出センサ１５との間で紙詰まりした状態（図４に示す紙詰まり状態▲４▼）におかれているような場合である。
【００５６】
そして、このような紙詰まり状態▲４▼にある記録紙に対し、制御部２０の第２の紙送り手段２２が、ステップＳ６において第２の紙送りローラ１２を正方向に回転させ、これにより、記録紙が紙排出口１６から排出される。
【００５７】
この場合、紙詰まり状態▲４▼にある記録紙は、必ず第２の紙送りローラ１２に挟まれているため、第２の紙送りローラ１２が、その記録紙のうち少なくとも先端部分だけでも紙排出口１６から押し出すことは可能である。
【００５８】
一方、ステップＳ５において紙無しと判断した場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、ステップＳ７に進む。
【００５９】
ここで、ステップＳ５からステップＳ７に進むのは、記録紙が、紙先端センサ６と紙排出センサ１５との間で紙詰まりした状態（図４に示す紙詰まり状態▲５▼）におかれている場合と、紙先端センサ６と紙排出センサ１５との間に記録紙がない場合、すなわち、紙詰まりしていない場合である。
【００６０】
なお、本実施形態の場合、記録紙を挿入する段階でその紙サイズにかかわらず、すべての種類の記録紙が必ず紙後端センサ７及び紙先端センサ６によって検出されるため、ステップＳ５からステップＳ７に進むものには、紙後端センサ７と紙先端センサ６との間で紙詰まりする場合が除かれる。
【００６１】
そして、記録紙が紙詰まり状態▲５▼にあるか否かにかかわらず、制御部２０の第３の紙送り手段２３が、ステップＳ７において第２の紙送りローラ１２を正方向に所定量だけ回転させ、これにより、記録紙がある場合にはその記録紙が、紙排出センサ１５の検出可能な位置まで送られる。
【００６２】
この処理後にステップＳ８に進み、ここでは、ステップＳ５と同様、紙排出センサ１５からの信号に基づいて記録紙の有無について判断し、紙有りと判断した場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ステップＳ６に分岐して上記同様の処理を行い、紙無しと判断した場合には（ステップＳ８；ＮＯ）、何もせずに紙詰まり処理から抜ける。
【００６３】
そして、このような紙詰まり処理の終了後、制御部２０が、紙後端センサ７及び紙先端センサ６からの紙有り信号に基づいて記録紙が挿入されたと判断し、第１の紙送りローラ８及び第２の紙送りローラ１２によって記録紙を紙送りさせるとともに、裏書き印字機構１１や表書き印字機構１４によって記録紙に所定の印字を行わせる。
【００６４】
その後、制御部２０は、紙排出センサ１５からの紙有り信号に基づき、所定の印字が行われた記録紙が正常に排出されたことについての情報を得る。また、紙排出センサ１５からの紙有りから紙無し信号への変化に基づき、オペレータにより記録紙が取り除かれたことを知ることができる。
【００６５】
以上述べたように本実施形態によれば、既存の機械的構成を変更せずに既存の紙センサのみからの信号に基づき、これらの紙センサが検出できないような範囲を含めて、紙詰まりした記録紙の適切な排出方向を特定した上で、制御部２０の第１、第２の紙送り手段２１、２２又は第３の紙送り手段２３により、その発生箇所に応じて記録紙を排出可能な紙送りローラを選択するようにしたことから、このような記録紙を、紙詰まり状態がさらに悪化することを最小限に抑えつつ、しかも、その発生箇所によらずに、自動的に除去することができる。
【００６６】
また、本実施形態によれば、制御部２０の第３の紙送り手段２３により、紙センサが検出できない範囲、すなわち、紙先端センサ６と紙排出センサ１５との間に紙詰まりした記録紙があるか否かにかかわらず、想定上の記録紙に対して紙排出センサ１５が検出できる位置まで、第２の紙送りローラ１２を回転させるようにしたことから、紙先端センサ６と紙排出センサ１５との間で紙詰まりしていた場合には、第２の紙送り手段２２につなげて記録紙を排出できる一方で、これらの間で紙詰まりしていなかった場合には、その後何も行わなくてもよいため、紙詰まり処理に伴った動作を最小限に抑えることができる。
【００６７】
さらに、本実施形態によれば、制御部２０による紙詰まり処理を、電源投入時の初期化処理の一部としたことから、電源を切断する前に紙詰まり状態にあったか否かにかかわらず、電源投入の際に紙詰まり状態を検出して紙詰まりしていた場合にはその記録紙を除去してしまうため、その後行うべき紙送りや印字処理の前には、必ず紙詰まりしていない状態にすることができる。
【００６８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の制御部２０は、第１の実施形態のそれと比して、第１及び第２の紙送り手段の機能が異なる。すなわち、第１の紙送り手段２１は、紙先端センサ６と紙後端センサ７の一方からの紙有り信号に基づき、記録紙を逆方向へ送るべく駆動モータ９を駆動する機能を有している。また、第２の紙送り手段２２は、紙先端センサ６と紙後端センサ７の双方からの紙有り信号及び紙排出センサ１５からの紙有り信号、または、紙先端センサ６と紙後端センサ７の双方からの紙無し信号及び紙排出センサ１５からの紙有り信号に基づき、記録紙を正方向へ送るべく駆動モータ９を駆動する機能を有している。
【００６９】
換言すれば、全ての紙センサが紙有りを検出している場合に、第１の実施形態では記録紙を逆方向に搬送するが、第２の実施形態では記録紙を正方向に搬送する点で相異する。
【００７０】
以下、第２の実施形態の制御部の処理を、図５に示すのフローチャートに沿って説明する。なお、第１の実施形態と同様の処理には同じ符号を付しその説明を省略する。
【００７１】
電源投入後の初期化処理を実行した後（ステップＳ１）、紙後端センサ７からの信号に基づいて記録紙の有無を判断する（ステップＳ２）。このステップＳ２において、紙後端センサ７が紙有りを検出した場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）の処理が第１の実施形態と異なる。
【００７２】
紙後端センサ７が紙有りを検出すると、ステップＳ１１に進み、紙先端センサ６からの信号に基づいて記録紙の有無を判断する。記録紙を検出した場合は（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、さらに紙排出センサ１５からの信号に基づいて記録紙の有無を判断する（ステップＳ１２）。ここで記録紙を検出した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、記録紙を正方向に搬送し紙排出口１６から排出する（ステップＳ６）。
【００７３】
一方、ステップ１１又はステップ１２で記録紙を検出しなかった場合（ステップＳ１１；ＮＯ又はステップＳ１２；ＮＯ）、記録紙を逆方向に搬送し紙挿入口４から排出する（ステップＳ４）。
【００７４】
以上のとおり第２の実施形態においては、記録紙が紙後端センサ７から紙排出センサ１５にわたって紙詰まりした状態におかれている場合、ステップＳ２からステップＳ１１、Ｓ１２を経由してステップＳ６に進み、記録紙を紙排出口１６から排出させるのである。
【００７５】
なお、本発明は上述の実施形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。例えば、上記実施形態においては、制御部２０の第３の紙送り手段２３を、第２の紙送り手段２２につなげるためのものにしたが、本発明はこれに限られず、この第３の紙送り手段２３を第２の紙送り手段２２と区別せずにこれに含め、紙先端センサ６と紙排出センサ１５の間にある記録紙を直ちに紙排出口１６に排出することも可能である。ただし、紙詰まり処理を簡素化する観点からでは、上記実施形態のようにすることが好ましい。
【００７６】
また、上記実施形態においては、紙詰まり処理を初期化処理の一部として行うようにしたが、本発明はこれに限られず、例えば、紙送り処理や印字処理中において、駆動モータ９からの異常信号に基づき紙詰まり処理を行わせることも可能である。
【００７７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、既存の紙センサのみからの信号に基づき、これらの紙センサが検出できないような範囲を含めて、紙詰まりした記録紙を、その状態がさらに悪化することを最小限に抑えつつ、しかも、その発生箇所によらずに、適切な方向に排出することができる。
【００７８】
また、本発明によれば、制御部の第３の紙送り手段により、紙詰まり処理を簡素化することができる。
【００７９】
さらに、本発明によれば、電源を切断する前に紙詰まり状態にあったか否かにかかわらず、電源投入の際に必ず紙詰まりしていない状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のプリンタの概略構成を示す側面図である。
【図２】本実施形態のプリンタの制御部を含む制御系を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の制御部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施形態の紙詰まり処理方法を説明するための図である。
【図５】第２の実施形態の制御部の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
６            紙先端センサ（第２の紙センサ）
７            紙後端センサ（第１の紙センサ）
８            第１の紙送りローラ
１１ａ、１４ａ  印字ヘッド
１２            第２の紙送りローラ
１５            紙排出センサ（第３の紙センサ）
２０            制御部
２１            第１の紙送り手段
２２            第２の紙送り手段
２３            第３の紙送り手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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