(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
河川の上流流域の雨量から下流の河川水の流量を予測する装置であり、河川の上流流域の複数地点または複数区画における雨量データと、ある雨量データが下流の河川水の流量に対して及ぼす影響度合いを複数の雨量データそれぞれについて表す初期値の加重比と、が登録されている流量予測装置であって、
ある雨量データと当該雨量データに係る加重比との積を複数地点または複数区画について総和してなる流域平均雨量データを、時刻別に複数算出する加重比決定用流域平均雨量算出手段と、
流域平均雨量データと当該流域平均雨量データに係る流量データとを時刻別で複数用いて相関係数を算出する相関係数算出手段と、
相関係数に基づいて評価値を生成し、流域平均雨量データと流量データとの相関が最も高いことを表す評価値である場合に評価が高い加重比であると判定し、当該加重比を最適候補の加重比として記憶する加重比評価手段と、
当該最適候補の加重比を所定規則に基づいて変更して新たに加重比を生成する加重比決定用加重比最適化手段と、
を有し、これら加重比決定用流域平均雨量算出手段、相関係数算出手段、加重比評価手段および加重比決定用加重比最適化手段を繰り返し機能させ、所定期間にわたり評価が高い加重比が判定されなかった場合に、記憶されている最適候補の加重比を流域平均雨量データと流量データとの相関が最も高くなる最適な加重比と決定する加重比決定手段と、
ある雨量データと当該雨量データに係るものであって加重比決定手段で決定された最適な加重比との積を、複数地点または複数区画について総和してなる流域平均雨量データを用いて流量予測モデルを構築する予測モデル構築手段と、
予測モデル構築手段で構築された流量予測モデルに対し、加重比決定手段で決定された最適な加重比による流域平均雨量データを入力して河川水の予測流量に係る予測流量データを生成する予測手段と、
を備えることを特徴とする流量予測装置。
【請求項２】
河川の上流流域の雨量から下流の河川水の流量を予測する装置であり、河川の上流流域の複数地点または複数区画における雨量データと、ある雨量データが下流の河川水の流量に対して及ぼす影響度合いを複数の雨量データそれぞれについて表す初期値の加重比と、が登録されている流量予測装置であって、
ある雨量データと当該雨量データに係る加重比との積を複数地点または複数区画について総和してなる流域平均雨量データを、時刻別に複数算出する予測モデル構築用流域平均雨量算出手段と、
流域平均雨量データと当該流域平均雨量データに係る流量データとを時刻別で複数用いて流量予測モデルを学習する予測モデル学習手段と、
過去の実績に係る流域平均雨量データと対応する実績の流量データとを用いて流量予測モデルにより予測して予測流量データを生成し、実績の流量データと予測流量データとの予測誤差に基づいて評価値を生成し、予測誤差が最も少ないことを表す評価値である場合に評価が高い流量予測モデルおよび加重比であると判定し、当該流量予測モデルおよび当該加重比を最適候補の流量予測モデルおよび最適候補の加重比として記憶する予測モデル・加重比評価手段と、
最適候補の加重比を所定規則に基づいて変更して新たに加重比を生成する予測モデル構築用加重比最適化手段と、
を有し、これら予測モデル構築用流域平均雨量算出手段、予測モデル学習手段、予測モデル・加重比評価手段および予測モデル構築用加重比最適化手段を繰り返し機能させ、繰り返しを終了して最後に記憶されている最適候補の流量予測モデルおよび最適候補の加重比を予測誤差が最も少なくなる最適な流量予測モデルおよび最適な加重比と決定する予測モデル構築手段と、
予測モデル構築手段で構築された最適な流量予測モデルに対し、予測モデル構築手段で決定された最適な加重比による流域平均雨量データを入力して河川水の予測流量に係る予測流量データを生成する予測手段と、
を備えることを特徴とする流量予測装置。
【請求項３】
河川の上流流域の雨量から下流の河川水の流量を予測する装置であり、河川の上流流域の複数地点または複数区画における雨量データと、ある雨量データが下流の河川水の流量に対して及ぼす影響度合いを複数の雨量データそれぞれについて表す初期値の加重比と、が登録されている流量予測装置であって、
ある雨量データと当該雨量データに係る加重比との積を複数地点または複数区画について総和してなる流域平均雨量データを、時刻別に複数算出する加重比決定用流域平均雨量算出手段と、
流域平均雨量データと当該流域平均雨量データに係る流量データとを時刻別で複数用いて相関係数を算出する相関係数算出手段と、
相関係数に基づいて評価値を生成し、流域平均雨量データと流量データとの相関が最も高いことを表す評価値である場合に評価が高い加重比であると判定し、当該加重比を最適候補の加重比として記憶する加重比評価手段と、
当該最適候補の加重比を所定規則に基づいて変更して新たに加重比を生成する加重比決定用加重比最適化手段と、
を有し、これら加重比決定用流域平均雨量算出手段、相関係数算出手段、加重比評価手段および加重比決定用加重比最適化手段を繰り返し機能させ、所定期間にわたり評価が高い加重比が判定されなかった場合に、記憶されている最適候補の加重比を流域平均雨量データと流量データとの相関が最も高くなる加重比と決定する加重比決定手段と、
ある雨量データと当該雨量データに係るものであって加重比決定手段で決定された加重比との積を、複数地点または複数区画について総和して流域平均雨量データとし、当該流域平均雨量データを時刻別に複数算出する予測モデル構築用流域平均雨量算出手段と、
流域平均雨量データと当該流域平均雨量データに係る流量データとを時刻別で複数用いて流量予測モデルを学習する予測モデル学習手段と、
過去の実績に係る流域平均雨量データと対応する実績の流量データとを用いて流量予測モデルにより予測して予測流量データを生成し、実績の流量データと予測流量データとの予測誤差に基づいて評価値を生成し、予測誤差が最も少ないことを表す評価値である場合に評価が高い流量予測モデルおよび加重比であると判定し、当該流量予測モデルおよび当該加重比を最適候補の流量予測モデルおよび最適候補の加重比として記憶する予測モデル・加重比評価手段と、
最適候補の加重比を所定規則に基づいて変更して新たに加重比を生成する予測モデル構築用加重比最適化手段と、
を有し、これら予測モデル構築用流域平均雨量算出手段、予測モデル学習手段、予測モデル・加重比評価手段および予測モデル構築用加重比最適化手段を繰り返し機能させ、繰り返しを終了して最後に記憶されている最適候補の流量予測モデルおよび最適候補の加重比を予測誤差が最も少なくなる最適な流量予測モデルおよび最適な加重比と決定する予測モデル構築手段と、
予測モデル構築手段で構築された最適な流量予測モデルに対し、予測モデル構築手段で決定された最適な加重比による流域平均雨量データを入力して河川水の予測流量に係る予測流量データを生成する予測手段と、
を備えることを特徴とする流量予測装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の流量予測装置において、
前記流量予測モデルはニューラルネットワークであることを特徴とする流量予測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、河川の上流流域の雨量に基づいて河川の下流を流れる河川水の流量を予測し、または、河川の上流流域の雨量に基づいて下水処理場・ポンプ場・系統制御所・給電指令所・ダム管理所・水力発電所等の貯水施設へ河川から流れ込む河川水の流量を予測する流量予測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダムへ流入する河川水の流量やダムの上流の河川における河川水の流量の予測は、ダム運用の安全性や経済性のために非常に重要である。数時間先の流量予測は、降雨時のダム放流量を適切に行うことができ、流域の安全性確保に役立てることができる。数時間先から数日先の予測、特に翌日の予測は、発電計画を適切に立案することができ、水力エネルギーの有効利用・経済性の向上に寄与できる。
【０００３】
従来、ダムの流入量の予測は、熟練運用者の経験と直感的知識により行われていることが多い。また、数時間先までの予測作業の自動化も実現されており、その例として、タンクモデル、貯留関数法、ニューラルネットワーク等を用いる様々な方法が提案され、その予測精度は向上してきている。上記のような予測手法では、ダム周辺、及びダムの上流流域の降雨状況を表す雨量を入力として、流量または流量の変化分などを出力としている。
【０００４】
この場合、ダム周辺及びダム上流流域内の降雨状況は地点によって異なるため、複数地点における雨量を用いる。さらに、近年では地上に設置された雨量計だけでなく、雨量レーダーによる解析結果を用いた、広範囲にわたるメッシュ雨量を用いる例もある。
なお、雨量計は広いエリア中の一地点の降雨量を計測しているに過ぎないので、局所的に降雨状況が異なると全体的な降雨状況を表すデータとはいえない。また、メッシュ雨量も範囲が細かすぎる場合がある。そこで、複数地点の雨量や複数区画のメッシュ雨量を平均化して用いることも行われている。
【０００５】
ここで、雨量またはメッシュ雨量の平均化の際には、各地点において降雨が始まった時刻から予測対象のダムに流れ込む時刻までの時間（流下時間）を考慮する必要がある。これは、一般に上流の雨が降り始めてから下流のダム地点の流入量が増加するまで、数時間程度の時間遅れがあり、これは当然ながら雨量の地点によって異なるからである。
【０００６】
例えば、上流のＡ地点からＣダムまでの流下時間が１時間、上流のＢ地点からＣダムまでの流下時間が２時間であるとすると、下式のように１時間ずらして平均雨量データを計算する。
【０００７】
【数１】
0004807565.tif 000002
【０００８】
これにより、流量との相関が強い平均雨量を得ることができる。雨量は一時の雨量だけでなく、過去数時間分の雨量が累積して流量となって現れるため、予測に際しては、平均雨量を過去数時間分用いる。平均雨量を何時間分用いればよいかはダムによって異なることはいうまでもない。
【０００９】
また、平均化の方法として、複数の河川が存在するときには、河川ごとの平均雨量を算出して用いる方法と、全ての流域をまとめた流域平均雨量を用いる方法と、がある。
従来技術としては、例えば、特許文献１（特開２００１−１６７０７８号公報、発明の名称「ダムまたは河川による流量予測方法」）が開示されており、ダムの流入量の予測に上流流域の流域平均雨量を用いる方法が開示されている。
また、特許文献２（特開平５−１３４７１５号公報、発明の名称「ニューラルネットワーク応用雨水流入量予測装置」）では、下水処理場やポンプ場における雨水の流入量予測方法に関するものであり、上流流域のメッシュ雨量を用いて流入量を予測する方法が開示されている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−１６７０７８号公報（段落番号００１５〜００５１）
【特許文献２】特開平５−１３４７１５号公報（段落番号００１６〜００５２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献１に記載の従来技術では、ダムの流入量の予測に上流流域の流域平均雨量を用いる方法が開示されており、詳しくは、上流河川の流域面積を用いて各河川の雨量を加重平均して、流域平均雨量を算出している。しかし、この方法は、明確に流域が分離可能であれば正確な流域平均雨量を計算できると考えられるが、一般的には流域の境界が明確でない。従って、流域面積を適切に設定することができず、適切な流域平均雨量の算出は困難である。また、同一流域内に複数の雨量計が存在する場合についての算出方法は開示されていない。
【００１２】
さらに、メッシュ雨量について、流域面積比によって流域平均雨量を算出するという前記開示技術を適用すれば、メッシュ雨量を平均し、流域平均雨量を算出する方法が考えられる。しかし、広範囲にわたるメッシュ雨量のすべてが予測対象の貯留施設の流入量または河川の流量に流入するとは限らない。すなわち、一般的な地点雨量を用いる場合では、地点雨量を用いた適切な流域平均雨量の算出が困難であるし、メッシュ雨量を用いる場合では、メッシュごとの加重比を適切に設定することが困難である。
【００１３】
また、上記特許文献２に記載の従来技術では、メッシュ雨量の平均化を行なわず、そのまま用いる方法がとられている。すなわち、メッシュごとに過去数時間にわたる雨量データを全て用いる方法である。この方法では、メッシュごとの加重比を明示的に考慮する必要がないが、流量予測モデルとして用いられているニューラルネットワークの入力因子の数が膨大でニューラルネットワークの構造が大規模で複雑なものとなってしまう。
【００１４】
例えば、メッシュ数が縦横５メッシュずつ、入力因子として考慮すべき時間が現在から過去４時間前までとすると、５メッシュ×５メッシュ×５時間分の１２５個とかなり多くの雨量データを入力することとなってしまう。メッシュ数が数個程度と少なく、入力として考慮するべき時間も短い場合はよいが、一般的に入力因子数が多くなってくると、ニューラルネットワークの学習に多大な時間を要すること、入出力関係の適切な学習が困難であることから、適切な方法とはいえない。
【００１５】
そこで本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数地点の雨量または複数区画の雨量（複数のメッシュ雨量）の加重比の最適化により流域平均雨量データを算出してパラメータを低減するとともに、学習効率を高めて精度良い流量予測モデルを構築し、予測精度の向上も実現する流量予測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の請求項１に係る流量予測装置は、
河川の上流流域の雨量から下流の河川水の流量を予測する装置であり、河川の上流流域の複数地点または複数区画における雨量データと、ある雨量データが下流の河川水の流量に対して及ぼす影響度合いを複数の雨量データそれぞれについて表す初期値の加重比と、が登録されている流量予測装置であって、
ある雨量データと当該雨量データに係る加重比との積を複数地点または複数区画について総和してなる流域平均雨量データを、時刻別に複数算出する加重比決定用流域平均雨量算出手段と、
流域平均雨量データと当該流域平均雨量データに係る流量データとを時刻別で複数用いて相関係数を算出する相関係数算出手段と、
相関係数に基づいて評価値を生成し、流域平均雨量データと流量データとの相関が最も高いことを表す評価値である場合に評価が高い加重比であると判定し、当該加重比を最適候補の加重比として記憶する加重比評価手段と、
当該最適候補の加重比を所定規則に基づいて変更して新たに加重比を生成する加重比決定用加重比最適化手段と、
を有し、これら加重比決定用流域平均雨量算出手段、相関係数算出手段、加重比評価手段および加重比決定用加重比最適化手段を繰り返し機能させ、所定期間にわたり評価が高い加重比が判定されなかった場合に、記憶されている最適候補の加重比を流域平均雨量データと流量データとの相関が最も高くなる最適な加重比と決定する加重比決定手段と、
ある雨量データと当該雨量データに係るものであって加重比決定手段で決定された最適な加重比との積を、複数地点または複数区画について総和してなる流域平均雨量データを用いて流量予測モデルを構築する予測モデル構築手段と、
予測モデル構築手段で構築された流量予測モデルに対し、加重比決定手段で決定された最適な加重比による流域平均雨量データを入力して河川水の予測流量に係る予測流量データを生成する予測手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項２に係る流量予測装置は、
河川の上流流域の雨量から下流の河川水の流量を予測する装置であり、河川の上流流域の複数地点または複数区画における雨量データと、ある雨量データが下流の河川水の流量に対して及ぼす影響度合いを複数の雨量データそれぞれについて表す初期値の加重比と、が登録されている流量予測装置であって、
ある雨量データと当該雨量データに係る加重比との積を複数地点または複数区画について総和してなる流域平均雨量データを、時刻別に複数算出する予測モデル構築用流域平均雨量算出手段と、
流域平均雨量データと当該流域平均雨量データに係る流量データとを時刻別で複数用いて流量予測モデルを学習する予測モデル学習手段と、
過去の実績に係る流域平均雨量データと対応する実績の流量データとを用いて流量予測モデルにより予測して予測流量データを生成し、実績の流量データと予測流量データとの予測誤差に基づいて評価値を生成し、予測誤差が最も少ないことを表す評価値である場合に評価が高い流量予測モデルおよび加重比であると判定し、当該流量予測モデルおよび当該加重比を最適候補の流量予測モデルおよび最適候補の加重比として記憶する予測モデル・加重比評価手段と、
最適候補の加重比を所定規則に基づいて変更して新たに加重比を生成する予測モデル構築用加重比最適化手段と、
を有し、これら予測モデル構築用流域平均雨量算出手段、予測モデル学習手段、予測モデル・加重比評価手段および予測モデル構築用加重比最適化手段を繰り返し機能させ、繰り返しを終了して最後に記憶されている最適候補の流量予測モデルおよび最適候補の加重比を予測誤差が最も少なくなる最適な流量予測モデルおよび最適な加重比と決定する予測モデル構築手段と、
予測モデル構築手段で構築された最適な流量予測モデルに対し、予測モデル構築手段で決定された最適な加重比による流域平均雨量データを入力して河川水の予測流量に係る予測流量データを生成する予測手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項３に係る流量予測装置は、
河川の上流流域の雨量から下流の河川水の流量を予測する装置であり、河川の上流流域の複数地点または複数区画における雨量データと、ある雨量データが下流の河川水の流量に対して及ぼす影響度合いを複数の雨量データそれぞれについて表す初期値の加重比と、が登録されている流量予測装置であって、
ある雨量データと当該雨量データに係る加重比との積を複数地点または複数区画について総和してなる流域平均雨量データを、時刻別に複数算出する加重比決定用流域平均雨量算出手段と、
流域平均雨量データと当該流域平均雨量データに係る流量データとを時刻別で複数用いて相関係数を算出する相関係数算出手段と、
相関係数に基づいて評価値を生成し、流域平均雨量データと流量データとの相関が最も高いことを表す評価値である場合に評価が高い加重比であると判定し、当該加重比を最適候補の加重比として記憶する加重比評価手段と、
当該最適候補の加重比を所定規則に基づいて変更して新たに加重比を生成する加重比決定用加重比最適化手段と、
を有し、これら加重比決定用流域平均雨量算出手段、相関係数算出手段、加重比評価手段および加重比決定用加重比最適化手段を繰り返し機能させ、所定期間にわたり評価が高い加重比が判定されなかった場合に、記憶されている最適候補の加重比を流域平均雨量データと流量データとの相関が最も高くなる加重比と決定する加重比決定手段と、
ある雨量データと当該雨量データに係るものであって加重比決定手段で決定された加重比との積を、複数地点または複数区画について総和して流域平均雨量データとし、当該流域平均雨量データを時刻別に複数算出する予測モデル構築用流域平均雨量算出手段と、
流域平均雨量データと当該流域平均雨量データに係る流量データとを時刻別で複数用いて流量予測モデルを学習する予測モデル学習手段と、
過去の実績に係る流域平均雨量データと対応する実績の流量データとを用いて流量予測モデルにより予測して予測流量データを生成し、実績の流量データと予測流量データとの予測誤差に基づいて評価値を生成し、予測誤差が最も少ないことを表す評価値である場合に評価が高い流量予測モデルおよび加重比であると判定し、当該流量予測モデルおよび当該加重比を最適候補の流量予測モデルおよび最適候補の加重比として記憶する予測モデル・加重比評価手段と、
最適候補の加重比を所定規則に基づいて変更して新たに加重比を生成する予測モデル構築用加重比最適化手段と、
を有し、これら予測モデル構築用流域平均雨量算出手段、予測モデル学習手段、予測モデル・加重比評価手段および予測モデル構築用加重比最適化手段を繰り返し機能させ、繰り返しを終了して最後に記憶されている最適候補の流量予測モデルおよび最適候補の加重比を予測誤差が最も少なくなる最適な流量予測モデルおよび最適な加重比と決定する予測モデル構築手段と、
予測モデル構築手段で構築された最適な流量予測モデルに対し、予測モデル構築手段で決定された最適な加重比による流域平均雨量データを入力して河川水の予測流量に係る予測流量データを生成する予測手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項４に係る流量予測装置は、
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の流量予測装置において、
前記流量予測モデルはニューラルネットワークであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上のような本発明によれば、複数地点の雨量または複数区画の雨量（複数のメッシュ雨量）の加重比の最適化により流域平均雨量データを算出してパラメータを低減するとともに、学習効率を高めて精度良い流量予測モデルを構築し、予測精度の向上も実現する流量予測装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の最良の形態の流量予測装置について図を参照しつつ説明する。図１は、本形態の流量予測装置の構成図である。
流量予測装置１は、入力手段１０、出力手段２０、記録媒体読書手段３０、データ発信手段４０、データ収集手段５０、データ蓄積手段６０、加重比決定手段７０、予測モデル構築手段８０、予測手段９０を備えている。
【００２２】
入力手段１０は、手入力を行うキーボードである。
出力手段２０は、ディスプレイやプリンタなどであり、各種データ表示・印刷も行う。
記憶媒体読書手段３０は、ＦＤ（Flexible Disc）、ＭＯ（Magnet Optical Disc）、ＵＳＢメモリなどの記憶媒体に対して情報の読み書きを行う装置である。
データ発信手段４０は、ネットワーク２と接続するための手段であり、データ蓄積手段６０からデータ発信手段４０・ネットワーク２を経由して、外部へ情報の出力を行うことができるようになされている。
【００２３】
データ収集手段５０は、監視制御システム、複数地域にある雨量計または気象情報会社などからネットワーク２を介して各種データを取得する手段であり、さらに雨量データ収集手段５１、流量データ収集手段５２を備える。
雨量データ収集手段５１は、過去、現在および未来の雨量データを収集する手段である。まず、過去および現在の雨量データについて説明する。ここでいう過去および現在の雨量データとは、例えば、各地域に独自で設置した雨量計などの計測装置・センサから収集整理して入力された雨量データであったり、または、雨量レーダーによる解析結果を用いた所定区画内のメッシュ雨量を表す雨量データである。雨量データにはどこの雨量であるかを表す場所データも付加されており、時刻データ、雨量データおよび場所データが関連付けられて登録される。また、過去および現在の実績についての雨量データは、気象情報サービス会社からネットワーク２を介して配信される雨量データを用いるようにしても良い。この雨量データも時刻データ、雨量データおよび場所データが関連付けられて登録される。
【００２４】
雨量データの詳細としては、特に晴、小雨、大雨、台風、というように雨量が異なる天候時の前後の一定期間の連続する雨量データが登録されるものとする。また、小雨から大雨へというように雨量・流量が変化する期間のうちの一定期間の連続する雨量データも登録されているものとする。さらに、月日を変えて小雨・大雨等の降雨条件が異なるような雨量データも登録されているものとする。これら過去および現在の雨量データは図３，図４，図５，図７で示すようにデータ蓄積手段６０の雨量データベース６２に蓄積される。
【００２５】
この雨量データについて、例えば、図２で示すようなモデルを想定して説明する。図２は河川モデルにおける雨量データおよび流量データを説明する説明図である。
このモデルでは、上流において支流１，２，・・・，ｉ，・・・ｎが本流に入り込み、下流の予測対象１００（例えば貯水施設）へ流量Ｑの水が流れ込むようなモデルである。これら支流の各流域付近に雨量計１，２，・・・，ｉ，・・・ｎを配置し、この雨量計から出力される雨量データＲ（１），Ｒ（２）・・・，Ｒ（ｉ），・・・Ｒ（ｎ）を収集する。必要な雨量データとしては、ある時刻における全ての箇所の雨量データＲ（１），・・・Ｒ（ｎ）を一組とし、さらに時刻別に複数組みのデータを求めるものである。
なお、雨量に加え、例えば天候（晴、雨、曇、雪）、気温、湿度、日照量等も含む気象データを収集してももちろん良い。
【００２６】
次に未来の雨量データについて説明する。これは未来の気象予報も収集し、気象予報に含まれる雨量データを収集する。この予測に係る雨量データは、気象情報サービス会社から気象予報を受信して得た気象データに含まれるものであり、ある箇所・ある時刻における予測雨量を表す雨量データである。未来の雨量データも、図３，図４，図５，図７で示すようにデータ蓄積手段６０の雨量データベース６２に蓄積される。雨量データは過去・現在・未来という一連のデータが蓄積される。
【００２７】
流量データ収集手段５２は、予測対象である河川の流量データを収集する手段である。流量データは、図２で示すように、予測対象１００へ流れ込む河川本流の流量Ｑを表すデータである。流量データは、例えば、予測対象１００付近の河川に設置した流量計や監視システムから所定期間毎または常時入力される。この流量計や監視システムは、ネットワーク２を介して接続されるような流量計である。この流量データは、時刻データが関連付けられて登録される。これら過去および現在の流量データは図３，図４，図５，図７で示すようにデータ蓄積手段６０の流量データベース６３に蓄積される。
【００２８】
これら雨量データおよび流量データについてはデータ蓄積手段６０に保存し、日々更新してこれらデータを蓄積していくようにしても良い。このデータ蓄積手段６０では計測時刻・季節・雨量の程度が特定できる特定データを主キーとして雨量データおよび流量データが関連付けられて登録されたデータベースとしても良い。なお、データ蓄積手段６０には他にも複数のデータが登録されているが、後述する。
【００２９】
加重比決定手段７０は、上流の複数地点または複数区画における過去の雨量データを雨量データベース６２から読み出し、また、流量データベース６３から過去の流量データを読み出し、これらのような雨量データおよび流量データに基づいて、ある箇所の雨量データが下流の流量に対して及ぼす影響度合いを複数箇所の雨量データそれぞれについて表す加重比を決定する手段である。ここに加重比を決定するとは、雨量の増減が下流の流量の増減に大きく影響を及ぼす箇所の雨量データの加重比を大きくし、また、雨量の増減が下流の流量の増減に小さく影響を及ぼす箇所の雨量データの加重比を小さくする、ことである。
続いて加重比を用いる理由について説明する。先に雨量データを収集したが、流域の複数地点や複数区画にわたるため、予測に用いる雨量データも複数扱うこととなり、このままではパラメータ数が多すぎるという問題があった。さらにパラメータ数が多いと複雑な流量予測モデルとなってモデル構築や流量予測に時間や手間を要するという問題もあった。そこで、特に流量に対して影響度の高くない箇所の雨量データの加重を低く、また、流量に対して影響度の高い箇所の雨量データの加重を高くした流域平均雨量データとして表すものである。この流域平均雨量データは、流域平均雨量データの増減と流量の増減とが関連するため、流量に対して影響度が高いパラメータである。さらに流域平均雨量データ自体は複数地点における複数の雨量データを合わせたパラメータであるため、パラメータ数を少なくしており、流域平均雨量データを用いることで流量予測モデルの構築時や流量予測時において時間や手間を少なくすることができる。
【００３０】
加重比決定手段７０は、詳しくは、図３の加重比決定手段の構造図で示すように、加重比決定用流域平均雨量算出手段７１、相関係数算出手段７２、加重比評価手段７３、加重比決定用加重比最適化手段７４を備える。そして、データ蓄積手段６０が備える加重比データベース６１、雨量データベース６２、流量データベース６３の各データが読み出されて用いられる。加重比データベース６１は、最適化途中の加重比および最適化された加重比が登録される。雨量データベース６２は、雨量データのうち特に過去の雨量データが用いられる。流量データベース６３は、流量データのうち特に過去の流量データが用いられる。  
【００３１】
まず、加重比決定用流域平均雨量算出手段７１は、加重比データベース６１から加重比を読み出し、また、雨量データベース６２から過去のある時刻の雨量データを複数箇所について読み出して、流域平均雨量データを算出する。この流域平均雨量データは、後述するが上流のある地点またはある区画における雨量データとこの雨量データに係る加重比との積を複数地点または複数区画について総和したものである。この加重比の初期値は適当な値（但し総和は１．０である）である。
【００３２】
なお、図２で示すように、雨量Ｒ（１），Ｒ（２）・・・，Ｒ（ｉ），・・・Ｒ（ｎ）が下流の流量Ｑに表れるまでの流下時間は、上流側と下流側とで異なるためいずれも相違しており、それぞれ時間遅れが生じている。流域１の雨量Ｒ（１）が下流の流量Ｑに現れるまでの流下時間をａ１、・・・、流域ｉの雨量Ｒ（ｉ）が下流の流量Ｑに現れるまでの流下時間をａｉ、・・・、流域ｎの雨量Ｒ（ｎ）が下流の流量Ｑに現れるまでの流下時間ａｎとする。このように下流では過去の雨量に影響される。
【００３３】
これら雨量Ｒ（１），Ｒ（２）・・・，Ｒ（ｉ），・・・Ｒ（ｎ）には加重比が乗算される。加重比はｗ（１），ｗ（２），・・・，ｗ（ｉ），・・・，ｗ（ｎ）である。雨が降っても河川に少ししか流れ込まない地域では雨量Ｒ（ｉ）の影響は小さいため加重比ｗ（ｉ）は小さく、また、雨が降ると河川に多く流れ込む地域では雨量Ｒ（ｉ）の影響は大きいため加重比ｗ（ｉ）は大きくなる。この場合、加重比ｗ（１），・・・，ｗ（ｉ），・・・，ｗ（ｎ）の総和が１．０を満たすように配慮する。加重比の値は、例えば、０か定数ａかの２値としてもよい。この場合では、加重比が０の場合は雨量を使わない、加重比がａの場合は雨量を使うことを表す。例えば、ｎ＝６でｗ（１）＝０、ｗ（２）＝０．２５、ｗ（３）＝０．２５、ｗ（４）＝０．２５、ｗ（５）＝０、ｗ（６）＝０．２５というようになる。この場合でもｗ（１），・・・，ｗ（ｉ），・・・，ｗ（ｎ）の総和が１．０を満たすようにする。
【００３４】
また、加重比の値は、０から１までの小数の値としてもよい。この場合では、例えば、ｎ＝６でｗ（１）＝０．１、ｗ（２）＝０．５、ｗ（３）＝０．０５、ｗ（４）＝０、ｗ（５）＝０．２、ｗ（６）＝０．１５というような値をとる。また、例えば、ｎ＝６でｗ（１）＝０．０１、ｗ（２）＝０．０１、ｗ（３）＝０．００５、ｗ（４）＝０．００５、ｗ（５）＝０．０１、ｗ（６）＝０．９６というようになる。このようにｗ（ｉ）は０から１までの値を取りうるが、いずれも加重比ｗ（１），・・・，ｗ（ｉ），・・・，ｗ（ｎ）の総和が１．０を満たすように配慮する。そしてこのような流域平均雨量データを時刻別に複数算出する。ある時刻ｔの流域平均雨量データをＲｔ とする。また、上流側のある支流の雨量Ｒ（ｉ）の影響が下流のある予測対象１００の流量Ｑに現れるまでに時間遅れとなる流下時間ａｉがあるため、ある時刻ｔの予測対象１００に流れ込む雨量Ｒ（ｉ）をＲ（ｉ）ｔ−ａｉとする。このときにおける図２で示した河川モデルにおいて流域平均雨量データＲｔを数式で表すと次式のようになる。
【００３５】
【数２】
0004807565.tif 000003
【００３６】
これにより複数箇所や複数区画の雨量を取り込んだ流域平均雨量データＲｔを取得する。そして、この流域平均雨量データＲｔは時刻ｔを異ならせて複数取得する。
【００３７】
続いて、相関係数算出手段７２は、加重比決定用流域平均雨量算出手段７１から流域平均雨量データＲｔ 、および、流量データベース６３から過去の流量データ、をそれぞれ読み出し、これら流域平均雨量データ、流量データを用いて、加重比を評価するための相関係数の算出を行う手段である。まず、相関係数ｒは次式で表される。
【００３８】
【数３】
0004807565.tif 000004
【００３９】
相関係数とは、２つのデータの相関度合いを測る統計指標である。相関係数は−１≦ｒ≦＋１の値をとり、ｒ＞０のとき正相関，ｒ＜０のとき負相関、ｒ＝０のときに無相関であることを意味する。例えばこの相関係数ｒが１に近いとき（例えば０．８以上）に流域平均雨量の増減と流量の増減とは同じ傾向を示すと判断する。
【００４０】
加重比評価手段７３は、相関係数算出手段７２で算出された相関係数ｒに基づいて評価が高い加重比であるか否かを判定し、評価が高いならばこの加重比（詳しくはｗ（１），・・・，ｗ（ｉ），・・・，ｗ（ｎ）である）を加重比データベース６１に登録する手段である。まず、この相関係数ｒに基づく評価では評価関数Ｅを用いる。評価関数Ｅとしては、様々な計算方法が考えられるが、一例として次式を示す。
【００４１】
【数４】
0004807565.tif 000005
【００４２】
ここで、評価関数Ｅに具体的な値の相関係数を入力して出力される値を評価値とし、この評価値に基づいて評価する。そして、評価値が１に近いときには相関係数が１（正相関）や−１（負相関）に近いことを表すものであって流域平均雨量データと流量データとの相関が高く評価が高い。また、評価値が０に近いときには相関係数が０（無相関）に近いことを表すものであって流域平均雨量データと流量データとの相関が低く評価が低い。
つまり評価関数Ｅに具体的な相関係数ｒを入力して得られた評価値が前よりも高い評価が得られる評価値であるか否かを判定し、評価が高い場合には流域平均雨量データは下流の流量の増減に影響が大きいパラメータとなるため、この流域平均雨量データの加重比を加重比データベース６１に登録する。最初の一回は、初期値として用いた加重比を登録するが、以後は前よりも高い評価が得られるたびに加重比データベース６１に加重比が上書き登録される。
【００４３】
加重比決定用加重比最適化手段７４では、加重比評価手段７３により高い評価が得られた加重比に対してさらに所定規則に基づいて増減させることで変更して新たな加重比として加重比データベース６１に別途登録する手段である。なお、高い評価が得られた元の加重比は加重比データベース６１に残して登録されている。ここで加重比を変更する所定規則として数理計画法やメタヒューリスティク手法などの各種最適化手法を適用して加重比を変更することが可能である。適用する最適化手法の詳細については本発明の要旨ではないので省略する。
【００４４】
その後は、加重比データベース６１に新しく追加登録した加重比を用いて、加重比決定用流域平均雨量算出手段７１、相関係数算出手段７２、加重比評価手段７３を機能させて流域平均雨量データの加重比を評価し、前の評価と新しく得た評価とを比較して評価が前よりも良いならば新しい加重比を最良の加重比として加重比データベース６１に上書き登録し、また加重比決定用加重比最適化手段７４でこの加重比に対してさらに所定規則に基づいて加重比を書き換える。以下、加重比決定用流域平均雨量算出手段７１、相関係数算出手段７２、加重比評価手段７３、加重比決定用加重比最適化手段７４を繰り返し機能させ、最終的に評価が最も高い（相関が高い）ような加重比ｗ（１），・・・，ｗ（ｉ），・・・，ｗ（ｎ）を加重比として決定する。なお、評価関数Ｅの評価が最高になってから所定期間にわたり評価が最高にならない場合は繰り返しを終了する。
このような流域平均雨量データは、各々の流域ｉの雨量の増減に応じて下流側の流量が同じ傾向で増減するように決定される。
【００４５】
続いて予測モデル構築手段８０によりモデル構築が行われる。
予測モデル構築手段８０は、詳しくは図４で示すように、予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１、予測モデル学習手段８２、予測モデル評価手段８３を備える。
そして、データ蓄積手段６０が備える加重比データベース６１、雨量データベース６２、流量データベース６３、予測モデルデータベース６４の各データが用いられる。
【００４６】
流量予測モデル構築のため、既に起こった過去の実績である雨量データ、および、過去の実績である流量データが用いられる。特に晴、小雨、大雨、台風、というように雨量が異なる天候時の前後一定期間の連続する雨量データや流量データが用いられる。また、小雨から大雨へというように雨量・流量が変化する期間の一定期間の連続する雨量データおよび流量データが用いられる。さらに、月日を変えて小雨・大雨等の降雨条件が異なるような雨量データおよび流量データが用いられる。上記条件を満たしつつ複数箇所での雨量データを取得する。また、時刻が対応する流量データを取得する。
【００４７】
まず、予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１は、加重比データベース６１から、先に加重比決定手段７０により決定された評価の高い最適な加重比を読み出し、また、雨量データベース６２から過去の雨量データを読み出して、数２により流域平均雨量データを算出する。さらに時刻別に複数時刻の流域平均雨量データを算出する。
【００４８】
予測モデル学習手段８２は、予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１から流域平均雨量データを読み出し、また、流量データベース６３から流域平均雨量データと時刻的に対応する流量データを複数読み出し、そして、この流量データおよび予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１で算出された流域平均雨量データを複数時刻について用いて流量予測モデルを構築する。
ここで、予測手法の詳細については本発明の要旨ではないので詳細な説明は省略するが、代表的な流量予測モデルとしては、重回帰モデル、ニューラルネットワークモデル、ファジィ推論モデル、自己回帰モデル、カルマンフィルタモデル、事例ベース推論モデルなどがある。本形態では、流量予測モデルとしてニューラルネットワークモデルを採用した場合の予測手法について簡単に説明する。ニューラルネットワークモデルは様々な文献に記載されているため、簡単に説明するに留めるが、一般に入力層、中間層、出力層からなる３階層ニューラルネットワーク構造を有しており、さらに、入力層、中間層、出力層の各層にはシグモイド関数で表現されたニューロンによる素子が設けられ、入力層と中間層との素子間、中間層と出力層との素子間に結合を持つ。
【００４９】
このニューラルネットワークでは入力層における素子が入力因子に、また、出力層における素子が出力因子に、それぞれ相当する。そしてニューロン間では結合の度合いを結合係数で表しており、この結合係数は、ニューラルネットワークの素子間の結合の重みを表すための係数である。結合係数が大きければ、結合が重みを有している、つまり、必要な結合であるとされ、結合係数が小さければ、結合が重みを有していない、つまり、不要な結合であるとされる。結合係数ｗ（ｉ）の大きさを更新することで、入出力間の非線形関係を学習することができる。
【００５０】
入力層素子数をｎ、中間層素子数をｍ、出力層素子数を１、入力層と中間層間の結合係数をｗij、中間層と出力層間の結合係数をｗj、入力をｘ＝（ｘ１、ｘ２、ｘ３、・・・、ｘｎ）とすると、入出力関係は以下の各式のように表される。中間層素子ｊへの入力は次式のようになる。
【００５１】
【数５】
0004807565.tif 000006
【００５２】
また、中間層素子ｊの出力は次式のようになる。
【００５３】
【数６】
0004807565.tif 000007
【００５４】
また、出力層素子への入力は次式のようになる。
【００５５】
【数７】
0004807565.tif 000008
【００５６】
また、出力層素子の出力は次式のようになる。
【００５７】
【数８】
0004807565.tif 000009
【００５８】
このようなニューラルネットワークモデルでは、モデル構造や結合係数を変更することで非線形の入出力関係を処理することができるため、流量予測モデルとして多用されている。
このようなニューラルネットワークの各種予測モデル構築とは、複数の入力層素子（入力因子）に入力された入力値（時系列データ）に対し、出力層素子（出力因子）から所望の出力値が得られるように入力層と中間層、また、中間層と出力層との結合係数を変更することをいう。これにより結合係数が確定するものとする。
【００５９】
ニューラルネットワークの学習では学習データが必要であり、予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１で算出した過去のある時刻の流域平均雨量データと、流量データベース６３から読み出した同じ時刻の流量データと少し後の時刻の流量データとを用いる。これらは入力用となるある時刻における流域平均雨量データおよび流量データ、並びに出力用となる少し後の時刻の流量データとを、複数時刻にわたり収集し、上記ニューラルネットワークの入出力データセットを複数用意して、例えば周知のバックプロパゲーション法など周知の各種の学習アルゴリズムを用いてニューラルネットワークを構築する。構築された流量予測モデルの結合係数のデータは予測モデルデータベース６４に書き込まれて蓄積保存される。
【００６０】
本形態では、過去のある時刻Ｔから連続する流域平均雨量データ（例えば、ａ時間前、ある時刻Ｔ、ａ時間後という三点）やある時刻Ｔの流量データを入力因子とし、また、ある時刻から所定期間遅れた時刻（例えばある時刻Ｔからａ時間後）の流量データを出力因子として流量予測モデルを構築する手段である。本形態のニューラルネットワークによる流量予測モデルによる予測ではａ時間前、現在、ａ時間未来の流域平均雨量データや現在の流量データを入力すると、ａ時間未来の流量データを得るものである。
【００６１】
そして、予測モデル評価手段８３は流量予測モデルを評価する手段である。評価が低い場合には再度学習させるようにする。以下、予測モデル学習手段８２および予測モデル評価手段８３を繰り返し機能させて最良の流量予測モデルに近づくまで流量予測モデルを学習させる。これにより、流域平均雨量データに対応した流量予測モデルを構築する。
【００６２】
続いて予測手段９０では、これら流量予測モデルを用いて予測を行う。
予測手段９０は、詳しくは図５で示すように、予測用流域平均雨量算出手段９１、予測流量算出手段９２を備えている。
まず、予測用流域平均雨量算出手段９１は、加重比データベース６１から、先に加重比決定手段７０により決定された最適な加重比を読み出し、また、雨量データベース６２から読み出した過去、現在、未来の雨量データを用いてａ時間前、現在、ａ時間未来の流域平均雨量データを生成する。
【００６３】
予測流量算出手段９２は、予測モデルデータベース６４からの結合係数により決定される流量予測モデルを用いて、流域平均雨量算出手段９１で算出された流域平均雨量データや、流量データベース６３から読み出した流量データを流量予測モデルに入力して未来の予測流量データを生成する手段である。例えば、先の例ではａ時間前、現在、ａ時間未来の流域平均雨量データおよび現在の流量データを流量予測モデルに入力して予測流量データを得るというものである。
このようにして得られた予測流量データはデータ蓄積手段６０の予測値データベース６５に登録される。さらにデータ発信手段４０・ネットワーク２を介して、例えば他の端末で表示したり、出力手段２０で出力させたり、記録媒体読書手段３０で記録したりする。
【００６４】
以上本形態の流量予測装置１について説明した。本形態では上記各手段を含む一台のコンピュータとし、入力手段１０をキーボード、出力手段２０をディスプレイやプリンタ、記録媒体読書手段３０をＦＤやＵＳＢメモリ、データ蓄積手段６０をハードディスクや主記憶装置とし、加重比決定手段７０、予測モデル構築手段８０、予測手段９０をＣＰＵのプログラムにより機能させるような手段としても良い。
【００６５】
以上説明した本発明によれば、パラメータの削減により流量予測モデルの構築時間や予測時間を短縮しコスト削減を実現することができる。また高い予測精度の予測値を得ることが可能である。従来では流域平均雨量を算出する基準がなかったが、本発明では複数の流域の雨量を流域平均雨量として単純化することにより、開発期間の短縮によるコストダウン、予測精度の高精度化が同時に実現可能である。
【００６６】
続いて先に説明した流量予測装置をさらに改良した形態について、図を参照しつつ説明する。図６は他の形態の流量予測装置の構成図、図７は他のモデル構築手段の構造図である。
流量予測装置１’は、図６で示すように、入力手段１０、出力手段２０、記録媒体読書手段３０、データ発信手段４０、データ収集手段５０、データ蓄積手段６０、予測モデル構築手段８０’、予測手段９０を備えている。本形態では、図７で示すように改良された予測モデル構築手段８０’内で加重比が決定されるため、加重比決定手段７０をなくした構成としている。本形態では予測モデル構築手段８０’以外は先の形態とは同じ構成であり、同じ符号を付すとともに重複する説明を省略する。予測モデル構築手段８０’は、図７で示すように、予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１、予測モデル学習手段８２、予測モデル・加重比評価手段８４、予測モデル構築用加重比最適化手段８５を備える。図４で示した予測モデル構築手段８０と比較すると、特に図７では予測モデル・加重比評価手段８４、予測モデル構築用加重比最適化手段８５が相違している。相違点に重点を置いて説明する。
【００６７】
まず、予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１は、加重比データベース６１から加重比を読み出し、また、雨量データベース６２から雨量データを読み出して、流域平均雨量データを算出する。最初は適当な初期値である加重比が読出される。
【００６８】
そして、この流域平均雨量データを用いて流量予測モデルを構築する。
予測モデル学習手段８２は、予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１から流域平均雨量データを読み出し、また、流量データベース６３からこの流域平均雨量データと時刻が対応する流量データを読み出し、そして、これら流量データおよび流域平均雨量データを用いて流量予測モデルを構築する。なお、流量予測モデルとしては、本形態ではニューラルネットワークを採用している。
本形態でも先の形態のように流域平均雨量データＲtと実績の流量データＱをニューラルネットワークの入力因子として、また、対応する時刻の流量データＱを出力因子として、それぞれ入力して、ニューラルネットワークの学習を行なう。
【００６９】
予測モデル・加重比評価手段８４は、学習した流量予測モデルを評価する手段である。詳しくは過去の実績に係る流域平均雨量データＲtと対応する実績の流量データＱとを用いて流量予測モデルにより予測して予測流量データＱｆを生成し、実績の流量データＱと予測流量データＱｆとの予測誤差ｅを用いて評価し、評価が高い流量予測モデルおよび加重比であるか否かを判定する手段である。
まず、流域平均雨量データＲtを用いた場合の予測流量データＱｆと実績の流量データＱとの予測誤差ｅを算出する。ここで添え字ｉは予測流量データＱｆと実績の流量データＱとの時刻を示すものとする。流量データベース６３に蓄積された評価用の過去実績のある時刻ｉにおける流量データＱｉと、対応する時刻ｉの流域平均雨量データＲtを流量予測モデルに入力して得た予測流量データＱｆｉと、を多数時刻について算出し、これら多数時刻の流量データＱｉと予測流量データＱｆｉとを用いて、ある時刻ｉの予測誤差ｅｉを次式により算出する。
【００７０】
【数９】
0004807565.tif 000010
【００７１】
そして時刻ｉを異ならせて複数時刻の予測誤差ｅｉを算出する。これら予測誤差ｅｉを評価関数Ｅに代入する。評価関数Ｅとしては、様々な計算方法が考えられるが、一例として次式を示す。
【００７２】
【数１０】
0004807565.tif 000011
【００７３】
ここで、評価関数Ｅに具体的な予測誤差ｅｉを入力して出力される値を評価値とし、この評価値に基づいて評価する。そして、評価値が大きいときには予測流量データＱｆと実績の流量データＱとの差が少ないことを表すものであって予測モデルの予測精度が高く評価が高い。また、評価値が小さいときには予測流量データＱｆと実績の流量データＱとの差が多いことを表すものであって予測モデルの予測精度が低く評価が低い。
そして評価が前よりも高いか否かを判定し、評価が高くなったならば（評価値が前よりも大きくなったならば）学習結果となる結合係数を予測モデルデータベース６４に書き換え登録する。また、評価値が高くなったときの加重比も加重比データベース６１に書き換え登録する。
予測モデル構築用加重比最適化手段８５では予測モデル・加重比評価手段８４により評価値が高いと評価された加重比に対してさらに数理計画法やメタヒューリスティク手法などの所定規則に基づいて増減させることで変更して新たな加重比として加重比データベース６１に別途登録する手段である。適用する最適化手法の詳細については本発明の要旨ではないので省略する。加重比データベース６１に登録する加重比ｗ（ｉ）について、最初の一回は、初期値として用いた加重比を登録することとなる。
【００７４】
以下、予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１により最適な加重比を用いる新しい流域平均雨量データを生成し、予測モデル学習手段８２により流量予測モデルの学習を行い、予測モデル・加重比評価手段８４により評価して前回よりも評価が下回るならば結合係数や加重比ｗ（ｉ）を破棄するが、評価が上回るならば結合係数や加重比ｗ（ｉ）を書き換え登録する。そして、予測モデル構築用加重比最適化手段８５により新たな加重比ｗ（ｉ）を決定し、以下これら予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１、予測モデル学習手段８２、予測モデル・加重比評価手段８４および予測モデル構築用加重比最適化手段８５を繰り返し機能させて、評価が高い加重比ｗ（ｉ）を決定しつつ流量予測モデルの結合係数も決定する。これにより、流域平均雨量データに対応した流量予測モデルを構築する。
【００７５】
そして、予測手段９０により予測するというものである。予測手段９０による予測は先に説明した予測と同一であり、重複する説明を省略する。本形態によれば、流量予測モデルの出力誤差を低減するような加重比ｗ（ｉ）が得られるため、流量予測モデルの高精度化を図りつつ最適な加重比ｗ（ｉ）も得られる。
【００７６】
続いて先に説明した流量予測装置をさらに改良した形態について説明する。先の形態では、加重比決定手段７０を用いずに予測モデル構築手段８０’で加重比決定を行ったが、本形態では図３で示す加重比決定手段７０と図７で示す予測モデル構築手段８０’とを併用して用い、両者で加重比決定を行う構成である。このため、構成は図１の流量予測装置１において予測モデル構築手段８０に代えて予測モデル構築手段８０’を配置したものである。
なお、後述するが加重比決定手段７０の加重比評価手段７３と予測モデル構築手段８０’の予測モデル・加重比評価手段８４とで共用する評価関数Ｅを用いて評価する点も先の形態と相違している。
【００７７】
加重比決定手段７０は、詳しくは、図３で示すように、加重比決定用流域平均雨量算出手段７１、相関係数算出手段７２、加重比評価手段７３、加重比決定用加重比最適化手段７４を備える。
予測モデル構築手段８０’は、詳しくは、図７で示すように、予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１、予測モデル学習手段８２、予測モデル・加重比評価手段８４、予測モデル構築用加重比最適化手段８５を備える。
【００７８】
まず、加重比決定手段７０は、上流の複数地点または複数区画における過去の雨量データを雨量データベース６２から読み出し、また、流量データベース６３から過去の流量データを読み出し、これらのような雨量データおよび流量データに基づいて、ある箇所の雨量データが下流の流量に対して及ぼす影響度合いを複数箇所の雨量データそれぞれについて表す加重比を決定する手段である。
まず、加重比決定用流域平均雨量算出手段７１は、加重比データベース６１から加重比を読み出し、また、雨量データベース６２から過去のある時刻の雨量データを複数箇所について読み出して、流域平均雨量データを算出する。加重比の初期値は適当な値（但し総和は１．０である）である。流域平均雨量データは先の数２で示すようになる。これにより複数箇所の雨量を取り込んだ流域平均雨量データを取得する。そして、この流域平均雨量データは時刻を異ならせて複数取得する。
【００７９】
続いて相関係数算出手段７２は、加重比決定用流域平均雨量算出手段７１から流域平均雨量データＲｔ 、また、流量データベース６３から過去の流量データ、をそれぞれ読み出し、これら流域平均雨量データ、流量データを用いて、加重比を評価するための相関係数の算出を行う手段である。詳しくは、先の数３で示すような相関係数ｒである。
【００８０】
加重比評価手段７３は、相関係数算出手段７２で算出された相関係数ｒに基づいて評価が高い加重比であるか否かを判定し、評価が高いならばこの加重比を加重比データベース６１に登録する手段である。まず、この相関係数ｒを評価関数Ｅに代入する。評価関数Ｅとしては、次式で示したような式である。ここで、ａ、ｂは、評価関数の各項の重みを表している。
【００８１】
【数１１】
0004807565.tif 000012
【００８２】
ここで、評価関数Ｅの第１項に具体的な相関係数ｒを、また、第２項に具体的な予測誤差ｅｉを入力して出力される値を評価値とし、この評価値に基づいて評価する。第１項と第２項に分けて検討する。
まず第１項について検討する。第１項がａに近い、つまりｒ２が１に近いときには相関係数が１（正相関）や−１（負相関）に近いことを表すものであって流域平均雨量データと流量データとの相関が高く評価が高くなるように作用する。また、第１項が０に近い、つまりｒ２が０に近いときには相関係数が０（無相関）に近いことを表すものであって流域平均雨量データと流量データとの相関が低く評価が低くなるように作用する。
続いて第２項について検討する。予測誤差ｅｉが０に近く第２項が大きな値（例えば１０００や１００００という値）を示すときには予測流量データＱｆと実績の流量データＱとの差が少ないことを表すものであって予測モデルの予測精度が高く評価が高くなるように作用する。また、予測誤差ｅｉが大きく第２項が０に近いときには予測流量データＱｆと実績の流量データＱとの差が多いことを表すものであって予測モデルの予測精度が低く評価が低くなるように作用する。
つまり、評価関数の評価値が大きいほど評価が高く、評価値が小さいほど評価が低くなる。
なお、この加重比決定手段７０の加重比評価手段７３における評価では第１項のみが影響し、第２項についての影響はない。そして評価が最も高い値か否かを判定し、評価が高い場合に加重比データベース６１における今までの加重比を書き換える。なお、最初の一回は、初期値として用いた加重比を登録するが、以後は評価値が最も高い加重比が登録される。
【００８３】
加重比決定用加重比最適化手段７４では、評価値が高い加重比に対して所定規則に基づいて増減させることで変更して新たな加重比として加重比データベース６１に別途登録する手段である。ここで加重比を変更する所定規則として数理計画法やメタヒューリスティク手法などの各種最適化手法を適用して加重比を変更することが可能である。
【００８４】
その後は、加重比データベース６１に新しく登録した加重比を用いて、加重比決定用流域平均雨量算出手段７１、相関係数算出手段７２、加重比評価手段７３を機能させて評価し、前の評価と新しく得た評価と比較して評価が前よりも低いならば新しい加重比を破棄し、評価が前よりも高いならば新しい加重比を加重比データベース６１に登録し、また加重比決定用加重比最適化手段７４で加重比を生成する。以下、加重比決定用流域平均雨量算出手段７１、相関係数算出手段７２、加重比評価手段７３、加重比決定用加重比最適化手段７４を繰り返し機能させ、最終的に評価が高い加重比ｗ（１），・・・，ｗ（ｉ），・・・，ｗ（ｎ）を加重比として決定する。なお、高い評価を得てから所定期間にわたりより高い評価が得られない場合は繰り返しを終了する。
このような加重比による平均雨量は、各々の流域の雨量の増減に応じて下流側の流量の同じ傾向で増減するように決定される。これにより予め評価の高い加重比が決定される。
【００８５】
続いて予測モデル構築手段８０’により学習を行う。
まず、予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１は、加重比データベース６１から、先に加重比決定手段７０により決定された最適な加重比を読み出し、また、雨量データベース６２から雨量データを読み出して、流域平均雨量データを算出する。
【００８６】
そして、この流域平均雨量データを用いて流量予測モデルを構築する。
予測モデル学習手段８２は、予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１から流域平均雨量データを読み出し、また、流量データベース６３からこの流域平均雨量データと時刻が対応する流量データを読み出し、そして、これら流量データおよび流域平均雨量データを用いて流量予測モデルを構築する。なお、流量予測モデルとしては、本形態ではニューラルネットワークを採用している。
【００８７】
予測モデル・加重比評価手段８４は、学習した流量予測モデルを評価する手段である。まず、流域平均雨量データＲｔを用いた場合の予測流量データＱｆと実績の流量データＱとの予測誤差ｅを算出する。流量データベース６３に蓄積された評価用の過去の実績の流量データと流量予測データを用いて各時刻ｉの予測誤差ｅｉを数９により算出する。そして、これら予測誤差ｅｉを評価関数Ｅに代入して評価値を算出する。評価関数Ｅとしては、先に示した数１１により算出する。なお、この予測モデル構築手段８０’における評価では先の数１１の第２項のみが影響し、第１項については影響はない。そして評価が高いか否かを判定し、評価が高ければ学習結果となる結合係数を予測モデルデータベース６４に書き換え登録する。また、加重比も加重比データベース６１に書き換え登録する。
【００８８】
そして予測モデル構築用加重比最適化手段８５では数理計画法やメタヒューリスティク手法などの各種最適化手法を適用して新たな加重比ｗ（ｉ）に変更する。そして新しい加重比ｗ（ｉ）を加重比データベース６１に追加登録する。なお、直前の加重比ｗ（ｉ）を加重比データベース６１に残しておく。
【００８９】
以下、予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１により新しい流域平均雨量データを生成し、予測モデル学習手段８２により流量予測モデルの学習を行い、予測モデル評価手段８３により評価して前回よりも評価が下回るならば結合係数や加重比ｗ（ｉ）を破棄し、また、上回るならば結合係数や加重比ｗ（ｉ）を書き換え登録する。そして、予測モデル構築用加重比最適化手段８５により新たな加重比ｗ（ｉ）を決定し、以下これら予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１、予測モデル学習手段８２、予測モデル・加重比評価手段８４および予測モデル構築用加重比最適化手段８５を繰り返し機能させて、評価が高い加重比ｗ（ｉ）を決定しつつ流量予測モデルの結合係数も決定する。これにより、流域平均雨量データに対応した流量予測モデルを構築する。
【００９０】
そして、予測手段９０により予測するというものである。本形態でも、流量予測モデルの出力誤差を低減するような加重比ｗ（ｉ）が得られるため、流量予測モデルの高精度化を図りつつ最適な加重比ｗ（ｉ）も得られる。
【００９１】
なお、ここでは加重比決定手段７０を繰り返し機能させた後に予測モデル構築手段８０’を繰り返し機能させるという繰り返し処理を一回行うものとして説明したが、さらにこのような繰り返し処理を複数回にわたり行うようにして評価関数Ｅによる評価が最大になるように加重比の決定および流量予測モデルの学習を行うようにしても良い。これにより、予測精度をより高めた流量予測モデルを構築することもできる。
【実施例１】
【００９２】
続いて本発明の流量予測装置を用いて実際の予測を行った予測結果について図を参照しつつ詳しく説明する。図８は他の河川モデルにおける雨量データおよび流量データを説明する説明図である。また、流量予測装置として、図１に示して最初に説明した流量予測装置１（加重比決定手段７０でのみ加重比を調整する装置）を用いている。
【００９３】
以下、雨量データおよび流量データの具体的数値を挙げて説明する。本形態では、図８で示すように、同時に支流１，２がほぼ同一箇所で本流へ流れ込む簡単化した河川モデルを考える。この例では、予測対象１００として貯水施設を例示している。ある時刻ｔにおいて予測対象１００に流れ込む流量をＱとする。上流の雨量としては、２箇所に雨量計があり、雨量計が出力する雨量をそれぞれＲ（１）とＲ（２）とする。なお、後述するが、説明を簡単にするために、上流の雨量Ｒ（１）が下流の流量Ｑに表れるまでの流下時間と、下流の雨量Ｒ（２）が下流の流量Ｑに表れるまでの流下時間とは、ほぼ同じ時刻に河川のほぼ同一箇所で流れ込むため時間遅れが同じである関係にある。つまりａ１＝ａ２＝ａである。本例ではさらに説明を簡単にするため時間遅れもないものとし、ａ１＝ａ２＝０であるものとして説明する。この場合、流域平均雨量データＲｔの算出式は次式により表される。
【００９４】
【数１２】
0004807565.tif 000013
【００９５】
そして、具体的数値を当てはめて説明する。下の表は、ある時間帯（１時〜１０時）における、地点１、地点２の雨量Ｒ（１）、Ｒ（２）と、加重比ｗ（１）を０．５、ｗ（２）を０．５とした場合の流域平均雨量データＲｔを示す（表中の雨量の単位は、ｍｍ／ｈである）。
【００９６】
【表１】
0004807565.tif 000014
【００９７】
また、以下に流域平均雨量データＲｔと流量データＱの例を示す（表中の雨量の単位はｍｍ／ｈ、流量の単位はｍ３／ｓ）。
【００９８】
【表２】
0004807565.tif 000015
【００９９】
この時の相関係数ｒを数３にしたがって計算すると相関係数ｒは０．９０４となる。数４の評価関数Ｅによる評価値を計算すると、０．８１８となっている。
次に、この加重比ｗ（１）とｗ（２）との最適化を行っていく。最適化の例として、例えば０．１ステップでｗ（１）とｗ（２）とを変化させた場合の評価関数Ｅによる評価値を図９の加重比−評価関数を表す特性図に示す。図９の特性図では、ｗ（１）の０から１．０までの値を横軸に取っている。なお、ｗ（１）＋ｗ（２）＝１．０であるため、ｗ（１）の値が決定されればｗ（２）の値についても自動的に決定されることから、ｗ（１）の全ての値を網羅すれば最適な加重比ｗ（１）とｗ（２）とを選択することができる。この例では、ｗ（１）が０．２、ｗ（２）が０．８の場合で評価関数Ｅの評価値がＥ＝０．８９６と最大となり、このときの加重比が最適な加重比として求められる。
以上から、本ケースでは、加重比決定手段７０はｗ（１）を０．２、ｗ（２）を０．８と決定する。
【０１００】
続いて、予測モデル構築手段８０の予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１では、加重比決定手段７０で最適に決定された加重比を用いて数１２で流域平均雨量データＲｔを算出し、予測モデル学習手段８２および予測モデル評価手段８３を繰り返し機能させて最良の流量予測モデルに近づくまで流量予測モデルを学習させる。この学習する流量予測モデルとしてニューラルネットワークを用いる場合の例で説明する。ニューラルネットワークを予測に用いる場合には、まず、ニューラルネットワークの学習を行なう必要がある。詳細な説明は省略するが、予測モデル構築用流域平均雨量算出手段８１で算出した過去数時間分の流域平均雨量データＲｔと流量データＱを用いて、ニューラルネットワークの学習を行なう。流量データＱの予測に際しては、予測時点における過去数時間分（ダムによって異なる）の流域平均雨量データＲｔ、または予報雨量などをニューラルネットワークに入力して、流量データＱの予測流量データＱｆを得る。このようにして得られた流量予測モデルを用いて予測するものである。このように流域平均雨量データＲｔ用いることでニューラルネットワークへの入力因子を減らして学習速度を高め、また、予測精度を高めた良好な流量予測モデルが得られる。
【実施例２】
【０１０１】
また、他の実施例２について説明する。先の実施例１では時間遅れを考慮しなかったが、この実施例２では上流と下流とで時間を空けて河川に流れ込むため時間遅れが発生する関係にある。図１０は他の雨量データおよび流量データを説明する説明図である。この例でも、予測対象１００として貯水施設を例示している。そして、ある時点において、予測対象１００に流れ込む流量をＱとし、上流の雨量としては、２箇所に雨量計があり、雨量計が出力する雨量データをそれぞれＲ（１）とＲ（２）とする。なお、詳しくは雨量データＲ（１）は１時間遅れ、雨量データＲ（２）は２時間遅れである。ここで、加重比決定手段７０の加重比決定用流域平均雨量算出手段７１では、時刻ｔの流域平均雨量データＲｔを、下の式によって計算する。
【０１０２】
【数１３】
0004807565.tif 000016
【０１０３】
数１３は、数２において、ｎ＝２、ａ１＝１、ａ２＝２としたものである。また、ｗは０から１までの値であり、雨量データＲ（１）とＲ（２）との加重比をそれぞれ、ｗ（１）、ｗ（２）とする。
ここに加重比ｗ（１）、ｗ（２）と時刻別の雨量データＲ（１）とＲ（２）による流域平均雨量データＲｔの具体的な値は、例えば、次表のように表される。
【０１０４】
【表３】
0004807565.tif 000017
【０１０５】
以下、加重比決定手段７０は先の実施例１と同様に機能して最適な流量予測を行うこととなる。このようにして流域平均雨量データＲｔを算出するようにしても良い。
【０１０６】
以上本発明の流量予測装置について説明した。ダムや貯水施設などへ流入する水の流量予測や河川の流量予測は、ダムゲート操作に直結しており、下流域の安全上の問題から、精度良い予測が求められている。これらの予測においては、広範囲にわたる降雨量をどのように考慮するかによって流量予測精度が大きく異なる。
また、今後、地上雨量計の設置を計画するような場合、事前に気象事業者から提供されるメッシュ雨量データを用いて流量予測に最適な雨量地点を選定することができる。この選定結果に基づいて雨量計設置地点を決定すれば、無駄な費用をかけずに適切な設備計画を立案することも可能である。
本発明は、どの地点の雨量を用いて予測を行えばよいかを、自動的に決定することが可能である。また、予測システムを構築する前であれば、流量と雨量との相関を最大化するような最適な加重比を算出することで、測定すべき雨量地点を選定することが可能となる。すでに予測システムが構築されている場合、または計算機上で予測計算のシミュレーションが可能な場合であれば、予測誤差を最小化するような最適な加重比を自動的に算出することが可能である。いずれの場合も高精度な流量予測手段を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明を実施するための最良の形態の流量予測装置の構成図である。
【図２】河川モデルにおける雨量データおよび流量データを説明する説明図である。
【図３】加重比決定手段の構造図である。
【図４】モデル構築手段の構造図である。
【図５】予測手段の構造図である。
【図６】他の形態の流量予測装置の構成図である。
【図７】他のモデル構築手段の構造図である。
【図８】他の河川モデルにおける雨量データおよび流量データを説明する説明図である。
【図９】加重比−評価関数を表す特性図である。
【図１０】他の河川モデルにおける雨量データおよび流量データを説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１，１’：流量予測装置
１０：入力手段
２０：出力手段
３０：記録媒体読書手段
４０：データ発信手段
５０：データ収集手段
５１：雨量データ収集手段
５２：流量データ収集手段
６０：データ蓄積手段
６１：加重比データベース
６２：雨量データベース
６３：流量データベース
６４：予測モデルデータベース
６５：予測値データベース
７０：加重比決定手段
７１：加重比決定用流域平均雨量算出手段
７２：相関係数算出手段
７３：加重比評価手段
７４：加重比決定用加重比最適化手段
８０，８０’：モデル構築手段
８１：予測モデル構築用流域平均雨量算出手段
８２：予測モデル学習手段
８３：予測モデル評価手段
８４：予測モデル・加重比評価手段
８５：予測モデル構築用加重比最適化手段
９０：予測手段
９１：予測用流域平均雨量算出手段
９２：予測流量算出手段
２：ネットワーク
１００：予測対象
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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