(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起伏可能な背凭れ部内に、駆動モータが駆動することにより昇降自在なマッサージ機構を内装したマッサージ機において、該マッサージ機にマッサージ機構と施療者背部との当接位置を検知し得る検知手段を設け、
当該検知手段は、マッサージ機構の施療子と施療者背部との起立状態での当接位置Ｌ１と、施療子と施療者背部との倒伏状態での当接位置Ｌ２とを当接位置検知回路で検知し、これを認識回路で認識し、
該検知結果を認識して、この認識結果に基づいて演算回路でその当接位置差Ｌ２−Ｌ１（Ｌ）を起伏角度差で除算し、該演算結果に基づいて、前記駆動モータを作動させて前記当接位置差Ｌ２−Ｌ１（Ｌ）範囲内で前記マッサージ機構を昇降移動させることにより、前記背凭れ部の起伏によるマッサージ機構との当接位置のずれを昇降補正し得るよう構成する事を特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、施療者の施療位置に対応するマッサージ機本体内の背凭れ部の施療子位置を背凭れ部の起伏に応じて検知して、施療位置を適時補正できるようにしたマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種従来のマッサージ機としては、椅子本体の背凭れ部にマッサージ機構を内装し、該マッサージ機構による揉みマッサージや叩きマッサージ、並びにローリングマッサージを任意に行い得るようにしている。
【０００３】
しかしこの種従来のマッサージ機においては、上記の任意のマッサージが行えるが、椅子本体の背凭れ部を起立状態から倒伏状態に移動させた場合や、逆に倒伏状態から起伏状態に移動させた場合に、施療部に対して当接するマッサージ機構の施療子位置にずれが生じ、施療者が施療子位置に合せて施療部を当接調整させる必要があった。
【０００４】
また、家庭内の複数人がマッサージ機を使用する場合にも同様であり、前述したような施療子の位置が使用する施療者により異なる為、座高の異なる施療者が交互に施療を行う場合においても、その都度、施療子位置を調整する必要があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、施療者は、その施療子位置の調整を施療者自身がその都度行う必要がある為に、リラックスしたマッサージが行えないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて成されたものであり、背凭れ部の起立状態と倒伏状態との施療者に対する施療位置のずれを逐次検知して補正し、常時適切な位置で施療を行う事ができるマッサージ機を提供する事を目的とする。
【０００７】
また、本発明は、背凭れ部の起伏角度を検知して、該検知角度に応じて施療位置を補正し、常時適切な位置で施療を行う事ができるマッサージ機を提供する事を目的とする。
【０００８】
更に、本発明は、施療位置の補正を、施療者の肩位置を検知して該検知結果に基づいて補正する事ができるようにするマッサージ機を提供する事を目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のマッサージ機は、上記各目的を達成すべく、以下のように構成するものである。すなわち、本発明のマッサージ機は、起伏可能な背凭れ部内に、駆動モータが駆動することにより昇降自在なマッサージ機構を内装したマッサージ機において、該マッサージ機にマッサージ機構と施療者背部との当接位置を検知し得る検知手段を設け、当該検知手段は、マッサージ機構の施療子と施療者背部との起立状態での当接位置Ｌ１と、施療子と施療者背部との倒伏状態での当接位置Ｌ２とを当接位置検知回路で検知し、これを認識回路で認識し、該検知結果を認識して、この認識結果に基づいて演算回路でその当接位置差Ｌ２−Ｌ１（Ｌ）を起伏角度差で除算し、該演算結果に基づいて、前記駆動モータを作動させて前記当接位置差Ｌ２−Ｌ１（Ｌ）範囲内で前記マッサージ機構を昇降移動させることにより、前記背凭れ部の起伏によるマッサージ機構との当接位置のずれを昇降補正し得るよう構成する事を特徴とするものである。
【００１２】
【作用】
本発明のマッサージ機は、以上のように構成することにより次のような作用をもたらすものである。
【００１３】
すなわち、本発明では、起伏可能な背凭れ部内に昇降自在なマッサージ機構を内装したマッサージ機のマッサージ機構と施療者背部との当接位置を検知手段で検知して、マッサージ機構を適宜位置に昇降補正し得るよう構成している為、座高の異なる施療者が着座して使用する場合に、各施療者に応じて施療範囲を補正し、常時適切な位置で有効範囲の施療を行う事ができる。
【００１４】
また、本発明のマッサージ機は、起伏可能な背凭れ部内に昇降自在なマッサージ機構を内装したマッサージ機のマッサージ機構と施療者背部との当接位置を検知して、該検知結果を背凭れ部の起伏角度の変化に応じてマッサージ機構を適宜位置に昇降補正し得るよう構成している為、背凭れ部の起立状態と倒伏状態との施療者に対する施療位置のずれを逐次検知して補正し、常時適切な位置で施療を行う事ができる。
【００１５】
更に、本発明のマッサージ機は、起伏可能な背凭れ部内に昇降自在なマッサージ機構を内装したマッサージ機のマッサージ機構と施療者背部の肩位置との当接位置を検知して、該検知結果に基づいてマッサージ機構を昇降補正し得るよう制御している為、常時施療者の肩位置にマッサージ機構を当接させるよう補正する事ができ、誤って頭部に打撃を与えるという虞も無く、有効施療範囲を安全に施療させる事ができる。
【００１６】
【発明の実施の態様】
以下、本発明のマッサージ機を、図面に示す一実施例に基づきこれを詳細に説明する。
図１は本発明のマッサージ機の背凭れ部が起立した状態の一実施例を示す説明図であり、図２は本発明のマッサージ機の背凭れ部が倒伏した状態の一実施例を示す説明図であり、図３は本発明のマッサージ機における背凭れ部の起伏による当接位置のずれ寸法を表す説明図であり、図４及び図５は本発明のマッサージ機の使用状態を示す説明図であり、図６乃至図８は本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の昇降補正用ブロック回路図である。
【００１７】
本発明に使用される実施例の椅子は、座部２と該座部２に対し傾斜角度調整自在に取り付けられた背凭れ部１と、該座部２の左右両側に立設された肘掛部３とで構成している。
【００１８】
また、座部２に対する背凭れ部１の取り付け手段としては、各図に示す如く、背凭れ部１のフレーム１１下部に揺動板１２を枢着し、座部２の下部側フレーム２１に垂下板２２を枢止して、これら揺動板１２及び垂下板２２間に油圧シリンダや電動アクチュエータ等の傾倒調整部材４を枢支連結して構成している。
【００１９】
よって、座部２の肘掛部３外側方に備えたリクライニング操作レバー（図示せず）で前記傾倒調整部材４を作動させると、図１及び図４に示す起立状態から図２及び図５に示すような倒伏状態に背凭れ部１を任意の傾斜角度に変えることができるのである。
【００２０】
而して、本発明のマッサージ機は、施療者背部を施療し得る上記椅子等の背部位置である背凭れ部１に、施療子５１を備え、該施療子５１で揉みマッサージや叩きマッサージ及びローリングマッサージや指圧マッサージ等のマッサージを行い得るマッサージ機構５が内装されており、該マッサージ機構５は、背凭れ部１の高さ方向全域に配設されたレール６に沿って昇降移動自在に設けられている。
【００２１】
実施例では、前記レール６の下部側に、該レール６全体を昇降補正して保持し得る昇降補正機構７を設けたものを例示しており、該昇降補正機構７は、背凭れ部２下部に固設された駆動モータ７２と、該駆動モータ７２に接続されて回転自在な螺軸７３と、前記レール６を下部側で保持すると共に該螺軸７３に噛合して昇降し得るレール保持板７１とで構成している。
【００２２】
以下に本発明のマッサージ機のブロック回路図に基づいて説明する。図６は、本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の昇降補正用ブロック回路図の一実施例を示すものであり、本発明の起伏可能な背凭れ部１内に昇降自在なマッサージ機構５を内装したマッサージ機の、マッサージ機構５の施療子５１と施療者背部との起立状態での当接位置Ｌ１（図４参照）と、施療子５１と施療者背部との倒伏状態での当接位置Ｌ２（図５参照）とを当接位置検知回路で検知し、これを認識回路で認識させるようにしており、この認識結果に基づいてその当接位置差Ｌ２−Ｌ１（Ｌ）を演算回路で演算算出して、前記マッサージ機構５の昇降補正回路に転送される。
【００２３】
そして、前記昇降補正回路に送り込まれた補正データは、昇降駆動回路に送出され、該駆動回路の指示に基づき、昇降補正機構７の駆動モータ７２を作動させて、背凭れ部１の起伏に応じて当接位置差Ｌ２−Ｌ１（Ｌ）範囲内を昇降移動させるようにするのである。
【００２４】
また、図６のブロック回路図は、背凭れ部１の起伏角度に応じてマッサージ機構５を昇降補正できるものであり、本発明の起伏可能な背凭れ部１内に昇降自在なマッサージ機構５を内装したマッサージ機の、マッサージ機構５の施療子５１と施療者背部との起立状態での当接位置Ｌ１（図４参照）と、施療子５１と施療者背部との倒伏状態での当接位置Ｌ２（図５参照）とを当接位置検知回路で検知し、これを認識回路で認識させると共にこの認識結果に基づいて演算回路でその当接位置差Ｌ２−Ｌ１（Ｌ）を起伏角度差で除算して、前記マッサージ機構５の昇降補正回路に転送される。
【００２５】
そして、前記昇降補正回路に送り込まれた背凭れ部１の起伏角度に応じた補正データは昇降駆動回路に送出され、該駆動回路の指示に基づき、昇降補正機構７の駆動モータ７２を作動させて、背凭れ部１の起伏角度に応じた当接位置差Ｌ２−Ｌ１（Ｌ）範囲内を昇降移動させるようにするのである。
【００２６】
更に、図７のブロック回路図は、背凭れ部１の肩位置に適応させてマッサージ機構５を昇降補正できるものであり、本発明の起伏可能な背凭れ部１内に昇降自在なマッサージ機構５を内装したマッサージ機の、マッサージ機構５の施療子５１と施療者背部の肩位置との起立状態での当接位置Ｌ１（図４参照）と、施療子５１と施療者背部の肩位置との倒伏状態での当接位置Ｌ２（図５参照）とを肩位置検知回路で検知し、これを認識回路で認識させると共に、この認識結果に基づいて演算回路でその当接位置差Ｌ２−Ｌ１を演算するか若しくは該差Ｌ２−Ｌ１（Ｌ）を起伏角度差で除算して、前記マッサージ機構５の昇降補正回路に転送される。
【００２７】
そして、前記昇降補正回路に送り込まれた背凭れ部１の起伏角度に応じた補正データは昇降駆動回路に送出され、該駆動回路の指示に基づき、昇降補正機構７の駆動モータ７２を作動させて、背凭れ部１の起伏角度に応じた当接位置差Ｌ２−Ｌ１（Ｌ）範囲内を昇降移動させるようにするのである。
【００２８】
更にまた、図８のブロック回路図は、本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の昇降補正用ブロック回路図の一実施例を示すものであり、背凭れ部１の肩位置に適応させてマッサージ機構５を制御しながら昇降補正できるものであり、本発明の起伏可能な背凭れ部１内に昇降自在なマッサージ機構５を内装したマッサージ機の、マッサージ機構５の施療子５１と施療者背部の肩位置との起立状態での当接位置Ｌ１（図４参照）と、施療子５１と施療者背部の肩位置との倒伏状態での当接位置Ｌ２（図５参照）とを肩位置検知回路及び当接位置回路で全体の当接位置と肩位置とを検知し、これを認識回路で認識させると共に、この認識結果に基づいて演算回路でその当接位置差Ｌ２−Ｌ１（又は肩位置差Ｌ２−Ｌ１）を演算するか若しくは該差Ｌ２−Ｌ１（Ｌ）を起伏角度差で除算して、前記マッサージ機構５を制御するよう昇降補正回路に転送される。
【００２９】
そして、前記昇降補正回路に送り込まれた背凭れ部１の起伏角度に応じた補正データはその昇降範囲を昇降駆動回路に送出され、該駆動回路の指示に基づき昇降補正機構７の駆動モータ７２を作動させて、背凭れ部１の起伏角度に応じた当接位置差Ｌ２−Ｌ１（Ｌ）範囲内を昇降移動させるようにするのである。
【００３０】
以上のように構成された本発明を使用するにあっては、施療者が座部２に着座して背凭れ部１に凭れた上で、電源スイッチを入れるだけで良く、背凭れ部１の施療子５１との当接位置（または肩位置）を当接位置検知回路（または肩位置検知回路）で検知して、該検知結果を認識して演算回路で演算し、該演算結果に基づいて昇降補正機構７が自動的に稼動し、マッサージ機構５を自動昇降補正する事ができる。
【００３１】
また、施療者が背凭れ部１を起立状態から倒伏させた場合には、図３に示したように背凭れ部１の施療子５１との当接位置（または肩位置）が変化する為、この変化した当接位置を当接位置検知回路（または肩位置検知回路）で検知して、その検知結果である当接位置差Ｌを演算回路で算出し、該演算結果に基づいて昇降補正機構７が自動的に稼動してマッサージ機構５の施療子５１が同位置に当接するよう降動補正する事ができるのである。
【００３２】
【発明の効果】
よって、本発明では、起伏可能な背凭れ部内に昇降自在なマッサージ機構を内装したマッサージ機のマッサージ機構と施療者背部との当接位置を検知手段で検知して、背凭れ部の起伏によるマッサージ機構と当接位置とのずれを適宜に昇降補正し得るよう構成している為、座高の異なる施療者の座高差により、その都度施療子当接位置を設定する必要のある従来のマッサージ機とは異なり、各施療者に応じて施療範囲を補正する事ができ、常時適切な位置で有効範囲の施療を行う事ができる。
【００３３】
また、本発明のマッサージ機は、起伏可能な背凭れ部内に昇降自在なマッサージ機構を内装したマッサージ機のマッサージ機構と施療者背部との当接位置を検知して、該検知結果を背凭れ部の起伏角度の変化に応じて生じるマッサージ機構と当接位置とのずれを、適宜に昇降補正し得るよう構成している為、常時一定の施療範囲で施療子の上部位置が位置決め設定されてマッサージを行う従来のマッサージ機とは異なり、背凭れ部の起立状態と倒伏状態との施療者に対する施療位置のずれを逐次検知して補正し、常時適切な位置で施療を行う事ができる。
【００３４】
更に、本発明のマッサージ機は、起伏可能な背凭れ部内に昇降自在なマッサージ機構を内装したマッサージ機のマッサージ機構と施療者背部の肩位置との当接位置を検知して、該検知結果に基づいて背凭れ部の起伏に応じてマッサージ機構を昇降補正し得るよう制御している為、常時一定の施療範囲で施療子の施療位置が位置決め設定されてマッサージを行う従来のマッサージ機とは異なり、常時施療者の肩位置にマッサージ機構を当接させるよう補正する事ができ、誤って頭部に打撃を与えるという心配も無く、常時有効施療範囲を安全に施療させる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマッサージ機の背凭れ部が起立した状態の一実施例を示す説明図である。
【図２】本発明のマッサージ機の背凭れ部が倒伏した状態の一実施例を示す説明図である。
【図３】本発明のマッサージ機における背凭れ部の起伏による当接位置のずれ寸法を表す説明図である。
【図４】本発明のマッサージ機の使用状態を示す説明図である。
【図５】本発明のマッサージ機の使用状態を示す説明図である。
【図６】本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の昇降補正用ブロック回路図である。
【図７】本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の昇降補正用ブロック回路図である。
【図８】本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の昇降補正用ブロック回路図である。
【符号の説明】
１    背凭れ部
５    マッサージ機構
７    昇降補正機構
７１    レール保持板
７２    駆動モータ
７３    螺軸
Ｌ１    背凭れ部が起立状態での施療子の当接位置
Ｌ２    背凭れ部が倒伏状態での施療子の当接位置
Ｌ    当接位置差（当接位置のずれ寸法）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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