(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形品の製品部にほぼ一致する形状の保持凹部を有した製品保持部材と、保持凹部に近づく方向及び遠ざかる方向へ移動可能に支持される刃物取付け台と、該刃物取付け台を移動させる刃物作動部材と、該刃物取付け台に対し、刃先が保持凹部内に保持された製品部のゲート部に一致するように取付けられるゲート切断刃と、ゲート部に向かってゲート切断刃が移動した際に、ゲート切断刃の移動を規制する位置決め部材と、製品保持部材を、保持凹部内に保持された製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動させる分離作動部材と、樹脂成形品を把持して製品部を保持凹部内に保持させる把持部材を備えた成形品ゲート切断装置において、製品保持部材に対して基端部が支持されて保持凹部を開放する方向及び閉鎖する方向へ回動すると共に先端部に樹脂成形品のゲート部に位置する刃受け部及びゲート切断刃の移動を規制する位置決め部が設けられた刃物受け部材と、製品保持部材に対して刃物受け部材を、常には開放側へ付勢する弾性部材と、保持凹部内に製品部が保持された際に、刃物受け部材に当接して弾性部材の弾性力に抗して刃受け部がゲート部に位置するように回動する押圧部材とを備えた成形品ゲート切断装置。
【請求項２】
樹脂成形品の製品部にほぼ一致する形状の保持凹部を有した製品保持部材と、保持凹部に近づく方向及び遠ざかる方向へ移動可能に支持される刃物取付け台と、該刃物取付け台を移動させる刃物作動部材と、該刃物取付け台に対し、刃先が保持凹部内に保持された製品部のゲート部に一致するように取付けられるゲート切断刃と、製品保持部材を、保持凹部内に保持された製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動させる分離作動部材を一体に備えた複数の成形品保持切断ユニットを同心位置にて等角度で配置した成形品ゲート切断装置において、各成形品保持切断ユニットの製品保持部材に対して基端部が支持されて保持凹部を開放する方向及び閉鎖する方向へ回動すると共に先端部に樹脂成形品のゲート部に位置する刃受け部及びゲート切断刃の移動を規制する位置決め部が設けられた刃物受け部材と、製品保持部材に対して刃物受け部材を、常には開放側へ付勢する弾性部材と、保持凹部内に製品部が保持された際に、刃物受け部材に当接して弾性部材の弾性力に抗して刃受け部がゲート部に位置するように回動する押圧部材とを備えた成形品ゲート切断装置。
【請求項３】
請求項１及び２において、ゲート切断された製品部を、保持凹部内から取出す取出し部材を備えた成形品ゲート切断装置。
【請求項４】
請求項１及び２において、ゲート切断刃側に、刃物受け部材の位置決め部に当接する当接部を設けた成形品ゲート切断装置。
【請求項５】
請求項４の当接部は、刃物取付け台に対して一体又は別体に設けた成形品ゲート切断装置。
【請求項６】
請求項４の当接部は、ゲート切断刃の刃先近傍に一体に設けた成形品ゲート切断装置。
【請求項７】
請求項１の押圧部材は、回転可能に支持された回転体を刃物受け部材に圧接して回動させると共に分離作動部材の作動時には刃物受け部材に対して圧接する回転体の転動により製品保持部材の移動を可能にした成形品ゲート切断装置。
【請求項８】
把持部材に把持された樹脂成形品の製品部を、製品保持部材の保持凹部内に保持した後にゲート切断刃を製品部のゲート部に向かって移動してゲート切断し、次に製品保持部材をスプル部から離間する方向へ移動してスプル部から製品部を分離した後に製品取出し部材により保持凹部内の製品部を保持して取出す成形品ゲート切断方法において、製品部をゲート切断する際に、製品保持部材に回動可能に支持された刃物受け部材を、把持部材と共に移動する押圧部材により弾性部材の弾性力に抗して押圧して保持凹部を閉鎖すると共に刃受け部を保持凹部内の製品部のゲート部に位置させる工程と、ゲート切断後においては、製品保持部材の移動に伴って刃物受け部材に対する押圧部材の当接を解除して弾性部材の弾性力により保持凹部を開放する方向へ回動させる工程を備えた成形品ゲート切断方法。
【請求項９】
請求項８において、ゲート切断刃が固定される刃物取付け台の一部を刃物受け部材の刃受け部に当接可能にして刃物受け部材とゲート切断刃とを位置決め可能とした成形品ゲート切断方法。
【請求項１０】
請求項８において、ゲート切断刃の刃先部分を刃物物受け部材の刃受け部に当接可能にして刃物受け部材とゲート切断刃とを位置決めした成形品ゲート切断方法。
【請求項１１】
請求項８の押圧部材は、刃物受け部材に対する当接側に回転体を回転可能に支持し、該回転体を刃物受け部材に圧接し、転動する回転体により製品保持部材の移動を可能にした成形品ゲート切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形品、特に樹脂レンズ等の精密成形品を製品部とスプル・ランナ部（以下、単にスプル部と称する。）をゲート部で高い精度で切断する成形品ゲート切断装置及びゲート切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、特許文献１に示すようにランナ保持部及び製品保持部を有した成型品保持部材と、樹脂成型品をゲート部にて切断する一対の切断刃と、成型品保持部材に保持された製品部を把持して固定する製品把持部材を備えた成型品ゲート切断装置において、成型品保持部材のランナ保持部は製品保持部に対して切断刃に近づく方向及び離間する方向へ移動可能に支持されると共に弾性部材の弾性力により常には中立位置に位置するように付勢され、ゲート切断時に発生する応力を弾性部材の弾性変形により吸収する構成の成形品ゲート切断装置を提案した。
【０００３】
この成形品ゲート切断装置は、成型品保持部材と一対の切断刃とを別々の箇所に設ける必要があるため、例えば環状や放射状のスプル部に多数の製品部を一体成形した樹脂成形品を１回の作業でゲート切断するには、製品部の個数分の成形品保持部及び一対の切断刃を配置する必要がある。
【０００４】
しかし、１台の装置に多数組の成形品保持部及び一対の切断刃を配置すること自体、事実上、困難であった。この欠点は、成形品ゲート切断装置を、成形品保持部及び一対の切断刃を製品部の個数分、配置できる大きさとすることにより解決できるが、成形品ゲート切断装置自体が著しく大型化することが避けられず、このような大型の成形品ゲート切断装置を樹脂成形装置相互間の狭小スペースに設置することは、極めて困難であった。
【０００５】
また、上記した成形品ゲート切断装置は、樹脂成形品のゲート部に対して相対配置された一対のゲート切断刃を互いに近づくように移動してゲート切断する構造であるが、相対する一対のゲート切断刃を、刃先を一致させると共に移動量を刃先が可及的に近接するように設定する必要があり、その位置決め作業に手間と時間がかかっていた。
【０００６】
これを解決するため、固定的に設けられる刃物受け部材に対してゲート切断刃を、刃先が可及的に近接するように移動して樹脂成形品をゲート切断する構造とすることにより解決できるが、この構造にあっても、樹脂成形品のゲート部に対する刃物受け部材の間隔や、刃物受け部材に対するゲート切断刃の移動量を調整するのに手間がかかる問題を有している。特に、ゲート切断される樹脂成形品を変更した際には、その都度、ゲート切断刃と刃物受け部材との位置決め調整を行う必要があり、成形作業効率が悪くなっている。
【特許文献１】特開２００４−５８２９３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、従来の成形品ゲート切断装置においては製品部の個数に応じた数の成形品保持部及び一対の切断刃を必要とし、成形品保持部及び一対の切断刃を事実上レイアウトできない点にある。製品部の個数に応じた数の成形品保持部及び一対の切断刃をレイアウトするには、装置自体が大型化する点にある。樹脂成形品のゲート部に対する刃物受け部材の間隔を調整したり、ゲート切断刃の刃先及び刃物受け部材の位置決めに手間と時間がかかり、成形作業効率が悪い点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の成形品ゲート切断装置は、樹脂成形品の製品部にほぼ一致する形状の保持凹部を有した製品保持部材と、保持凹部に近づく方向及び遠ざかる方向へ移動可能に支持される刃物取付け台と、該刃物取付け台を移動させる刃物作動部材と、該刃物取付け台に対し、刃先が保持凹部内に保持された製品部のゲート部に一致するように取付けられるゲート切断刃と、ゲート部に向かってゲート切断刃が移動した際に、ゲート切断刃の移動を規制する位置決め部材と、製品保持部材を、保持凹部内に保持された製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動させる分離作動部材と、樹脂成形品を把持して製品部を保持凹部内に保持させる把持部材を備えた成形品ゲート切断装置において、製品保持部材に対して基端部が支持されて保持凹部を開放する方向及び閉鎖する方向へ回動すると共に先端部に樹脂成形品のゲート部に位置する刃受け部及びゲート切断刃の移動を規制する位置決め部が設けられた刃物受け部材と、製品保持部材に対して刃物受け部材を、常には開放側へ付勢する弾性部材と、保持凹部内に製品部が保持された際に、刃物受け部材に当接して弾性部材の弾性力に抗して刃受け部がゲート部に位置するように回動する押圧部材とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２のゲート切断装置は、樹脂成形品の製品部にほぼ一致する形状の保持凹部を有した製品保持部材と、保持凹部に近づく方向及び遠ざかる方向へ移動可能に支持される刃物取付け台と、該刃物取付け台を移動させる刃物作動部材と、該刃物取付け台に対し、刃先が保持凹部内に保持された製品部のゲート部に一致するように取付けられるゲート切断刃と、製品保持部材を、保持凹部内に保持された製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動させる分離作動部材を一体に備えた複数の成形品保持切断ユニットを同心位置にて等角度で配置した成形品ゲート切断装置において、各成形品保持切断ユニットの製品保持部材に対して基端部が支持されて保持凹部を開放する方向及び閉鎖する方向へ回動すると共に先端部に樹脂成形品のゲート部に位置する刃受け部及びゲート切断刃の移動を規制する位置決め部が設けられた刃物受け部材と、製品保持部材に対して刃物受け部材を、常には開放側へ付勢する弾性部材と、保持凹部内に製品部が保持された際に、刃物受け部材に当接して弾性部材の弾性力に抗して刃受け部がゲート部に位置するように回動する押圧部材とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項８のゲート切断方法は、把持部材に把持された樹脂成形品の製品部を、製品保持部材の保持凹部内に保持した後にゲート切断刃を製品部のゲート部に向かって移動してゲート切断し、次に製品保持部材をスプル部から離間する方向へ移動してスプル部から製品部を分離した後に製品取出し部材により保持凹部内の製品部を保持して取出す成形品ゲート切断方法において、製品部をゲート切断する際に、製品保持部材に回動可能に支持された刃物受け部材を、把持部材と共に移動する押圧部材により弾性部材の弾性力に抗して押圧して保持凹部を閉鎖すると共に刃受け部を保持凹部内の製品部のゲート部に位置させる工程と、ゲート切断後においては、製品保持部材の移動に伴って刃物受け部材に対する押圧部材の当接を解除して弾性部材の弾性力により保持凹部を開放する方向へ回動させる工程を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、樹脂成形品の製品部を保持する製品保持部材とゲート切断する切断刃とをユニット化し、装置自体の小型化を保ちながら製品保持部材及び切断刃のレイアウトを効率化することができる。また、ゲート切断後においては、スプル部から切断刃との位置関係を保ちながら製品部を強制的に分離することにより樹脂の糸引きを防止することができる。樹脂成形品の製品部が多数ある場合であっても、製品保持部材及び切断刃のユニット数を製品部数の半分で構成し、装置自体を低コスト化することもできる。樹脂成形品のゲート部に対する刃物受け部材の間隔やゲート切断刃の刃先と刃受け部材の間隔を簡易に位置決めすることができ、成形作業を効率化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、製品保持部材に対して基端部が支持されて保持凹部を開放する方向及び閉鎖する方向へ回動すると共に先端部に樹脂成形品のゲート部に位置する刃受け部及びゲート切断刃の移動を規制する位置決め部が設けられた刃物受け部材に当接して刃受け部をゲート部に位置するように回動する押圧部材を備えたことを最良の形態とする。
【実施例】
【００１３】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１〜図８において、成形品ゲート切断装置１の本体フレーム３は製品収容エリアＡ及びゲート切断エリアＢが設定され、本体フレーム３の側縁には第１走行フレーム５が製品収容エリアＡ及びゲート切断エリアＢに亘って設けられている。該第１走行フレーム５には第１走行体７が長手方向へ往復移動可能に支持されている。また、第１走行体７には第１走行フレーム５の長手方向と直交する方向へ延出する第２走行フレーム９の基端部が固定され、該第２走行フレーム９には第２走行体１１が第２走行フレーム９の長手方向へ往復移動可能に支持されている。
【００１４】
これら第１及び第２走行体７、１１は数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ１３、１５の駆動に伴ってそれぞれの方向へ移動される。第１及び第２走行体７、１１の駆動機構としては、電動モータ１３、１５に連結された送りねじの回転に伴って第１及び第２走行体７、１１を移動する駆動機構や、電動モータに連結された回転体に張設されたタイミングベルトの走行に伴って第１及び第２走行体７、１１を移動する駆動機構、従来公知の往復駆動機構であればよい。
【００１５】
上記第２走行体１１には起立フレーム１７が設けられ、該起立フレーム１７には昇降体２１が所要のストロークで上下方向へ往復移動可能に支持されている。該昇降体２１は上記した第１及び第２走行体７、１１の往復駆動機構と同様の駆動機構からなり、起立フレーム１７に固定された数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ２３の駆動に伴って上下方向へ移動される。
【００１６】
昇降体２１には取付け板２５が固定され、該取付け板２５には保持押圧手段２７及び製品取出し手段２９が隣接して設けられている。保持押圧手段２７の取付けフレーム３１にはロータリーアクチュエータ等の回動部材３５が固定され、該回動部材３５の回転軸には上下方向に軸線を有したエアーシリンダ等の把持作動部材３３が連結されている。該把持作動部材３３は図示する下部に取付けフレーム３１の開口部３１ａを挿通して突出する把持爪３３ａが設けられ、把持作動部材３３の作動に伴って開閉動作することにより樹脂成形品３７のスプル部３７ｂを把持又は把持解除する。
【００１７】
上記把持作動部材３３は、回動部材３５の作動に伴って所要の角度、本例においては４５度の角度で往復回動される。この回動角度は樹脂成形品３７における製品部３７ａの個数と後述するように同時にゲート切断する成形品保持切断ユニット５３の個数から適宜設定される。本例の樹脂成形品３７は、等角度で放射方向に延出する８本のスプル部３７ｂの先端に製品部３７ａがそれぞれ一体に成形されたものとするが、これに限定されるものでないことは勿論である。
【００１８】
また、開口部３１ａ周縁の取付けフレーム３１下面には、本例では４個の押圧部材３９が、周方向に対しして等角度をおき、所要の長さで垂下するように設けられている。各押圧部材３９の下部には回転体４１が、各押圧部材３９を結ぶ円弧の半径方向へ回転可能に軸支されている。
【００１９】
一方、製品取出し手段２９の上下フレーム４３は、本例では周方向に対して等間隔で、所要の長さで垂下する４本からなり、各上下フレーム４３には上下移動体４５がそれぞれ上下方向へ移動するように支持される。各上下移動体４５は上下フレーム４３に基端部が取付けられたエアーシリンダ等の上下作動部材４７が連結されて所要のストロークで上下方向へ移動される。そして各上下移動体４５の下部には負圧発生装置（真空発生装置、図示せず）に接続された吸着部材４９が、後述する保持凹部７３ａにそれぞれ一致して設けられ、ゲート切断された製品部３７ａを吸着する。
【００２０】
本体フレーム３のゲート切断エリアＢには、例えば正方形状の開口部５１が形成され、該開口部５１の各辺に応じた本体フレーム３には４個の成形品保持切断ユニット５３が同心の４分割位置にて互いに向い合った状態で位置調整可能に固定されている。開口部５１下方の本体フレーム３にはエアーシリンダ等の押上げ作動部材５７が固定され、該押上げ作動部材５７の作動軸には押上げ板５９が固定される。該押上げ板５９は、押上げ作動部材５７の作動により、後述する各成形品保持切断ユニット５３の刃物取付け台８１の下部に当接して所要のストロークで押上げる。
【００２１】
尚、押上げ板５９に緩衝部材（図示せず）を取付け、押上げ作動部材５７の作動に伴って押上げ板５９を微速で移動させるように構成してもよい。
【００２２】
上記した各成形品保持切断ユニット５３の固定台６５には各成形品保持切断ユニット５３を結ぶ円弧の中心に向かう方向に長手方向を有した直線ガイド部材６７が固着され、該直線ガイド部材６７には側面がＬ字形の可動台６９がそれぞれ移動可能に支持されている。各可動台６９には本体が可動台６９に固定されると共に作動軸が固定台６５の一部に固定されたエアーシリンダ等の分離作動部材７１がそれぞれ取付けられ、各分離作動部材７１の作動に伴って可動台６９が放射方向へ往復移動される。
【００２３】
各可動台６９の起立部上面には製品保持部材７３がそれぞれ交換可能に固定される。各製品保持部材７３の先端部には製品部３７ａにほぼ一致し、ゲート部３７ｃ側が切欠かれた形状の保持凹部７３ａが設けられている。各製品保持部材７３の中間部には刃物受け部材７５の基端部が保持凹部７３ａを開閉するように回動可能に支持されている。各刃物受け部材７５の先端部には、保持凹部７３ａを覆うように回動された際に、保持凹部７３ａの先端垂下面に一致する面を有した刃受け部７５ａが設けられている。各刃物受け部材７５は製品保持部材７３に対して刃物受け部材７５を回動可能に支持する軸７３ｂに装着された線ばね等の弾性部材７７により保持凹部７３ａを常に開放側へ付勢される。
【００２４】
尚、製品保持部材７３は、各種樹脂成形品３７の製品部３７ａの形状や大きさに応じて保持凹部７３ａが形成された複数種類のものを用意しておき、ゲート切断しようとする樹脂成形品３７に応じた製品保持部材７３を可動台６９に取付けて交換すればよい。
【００２５】
また、各可動台６９の起立部側面には刃物取付け台８１がそれぞれ上下方向へ移動可能に支持され、各刃物取付け台８１の上部にはゲート切断刃８３が、その刃先が製品保持部材７３の側面に摺接するように固定される。各ゲート切断刃８３は、刃先の両側に位置決め部材として当接部８３ａが一体に設けられ、該ゲート切断刃８３がゲート切断位置へ移動された際に、当接部８３ａが刃受け部７５ａ下面に当接してゲート切断刃８３を刃受けすると共に過度に上昇されるのを規制している。
【００２６】
各ゲート切断刃８３は内蔵された電気ヒータ等の加熱部材（図示せず）により所要の温度に加熱され、樹脂成形品３７の製品部３７ａとスプル部３７ｂをゲート切断する際に、ゲート部３７ｃを加熱切断することによりゲート部３７ｃにおける内部応力を分散して切断面を平滑化させる。
【００２７】
各刃物取付け台８１の下部には作動駒８５の軸部８５ａが長溝８１ａに沿って上下方向へ移動可能に支持され、該作動駒８５は長溝８１ａと軸部８５ａとの間に取付けられた圧縮ばね等の弾性部材８７により、常に下方へ付勢されている。
【００２８】
本体フレーム３のゲート切断エリアＢには製品部３７ａが切断されたスプル部３７ｂを装置外に排出するための排出シュータ８９に接続された排出開口部９１が４個の成形品保持切断ユニット５３の近傍に設けられている。また、製品収容エリアＡの本体フレーム３にはゲート切断された製品部３７ａを個々に収容する多数の区画を有した複数個、本例においては８個の収容パレット９３がセットされる。
【００２９】
次に、樹脂成形品３７のゲート切断作用及び方法を説明する。
先ず、電動モータ１３、１５及び必要に応じて電動モータ２３を駆動制御して第１及び第２走行体７、１１及び昇降体２１をそれぞれの方向へ移動して保持押圧手段２７及び製品取出し手段２９をゲート切断エリアＢの成形品供給装置側（図示せず）に移動した後に、把持作動部材３３の作動により把持爪３３ａを閉動作して樹脂成形品３７のスプル部３７ｂを把持してゲート切断される樹脂成形品３７を受け取る。
【００３０】
次に、上記と同様に電動モータ１３、１５及び必要に応じて電動モータ２３をそれぞれ駆動制御して昇降体２１を、把持爪３３ａに把持された樹脂成形品３７における１個おきの製品部３７ａが、各成形品保持切断ユニット５３における製品保持部材７３の保持凹部７３ａ上方に位置するように移動させた後に、電動モータ２３を駆動制御して昇降体２１を下方へ移動して１個おきの製品部３７ａを保持凹部７３ａ内にそれぞれ係合して保持させる。（図９及び図１０参照）
【００３１】
尚、把持爪３３ａによるスプル部３７ｂの把持を解除するタイミングとしては、樹脂成形品３７の製品部３７ａが開放側へ回動した刃物受け部材７５の先端部を通過したタイミングでスプル部３７ｂの把持を解除して保持凹部７３ａ内に製品部３７ａを自重落下させればよい。
【００３２】
そして電動モータ２３を更に駆動制御して昇降体２１を下方へ移動すると、昇降体２１と共に下方向へ移動する押圧部材３９を開放側へ回動した刃物受け部材７５の上面に当接し、該刃物受け部材７５を弾性部材７７の弾性力に抗して閉鎖側へ回動させる。これにより閉鎖側へ回動した刃物受け部材７５により保持凹部７３ａ内にて樹脂成形品３７の製品部３７ａを保持させると共に刃受け部７５ａを、保持凹部７３ａ内に保持された樹脂成形品３７における製品部３７ａとスプル部３７ｂの境界であるゲート部３７ｃの上方に近接した状態で位置させる。（図１１参照）
【００３３】
次に、上記状態にて作動部材５７を作動して押上げ板５９を所要のストロークで上方へ移動すると、下端部が押上げ板５９に当接する刃物取付け台８１を所要のストロークで上方へ移動させることによりゲート切断刃８３を上方へ移動して樹脂成形品３７におけるゲート部３７ｃを切断してスプル部３７ｂから製品部３７ａを分離させる。
【００３４】
このとき、ゲート切断刃８３が加熱部材により所要の温度に加熱されてゲート部３７ｃを加熱しながらゲート切断するため、ゲート部３７ｃが加熱により軟化して内部応力を分散させることによりゲート切断面を平滑にすることができる。また、ゲート切断刃８３が所要のストロークで上方に移動されると、閉鎖側へ回動された刃物受け部材７５の刃受け部７５ａ下面に対して刃先が近接して刃受けされることによりゲート部３７ｃを確実に切断させることができると共に刃受け部７５ａの下面に当接部８３ａが当接してゲート切断刃８３の移動を規制することにより刃先の欠損を回避している。（図１２及び図１３参照）
【００３５】
尚、ゲート部３７ｃのゲート切断後においては、作動部材５７を復動して下方へ移動する押上げ板５９によりゲート切断刃８３を下降作動させる。
【００３６】
次に、ゲート切断が完了した後、又はゲート切断完了前の若干早いタイミングで分離作動部材７１を作動して可動台６９の製品保持部材７３を、保持凹部７３ａ内に保持された製品部３７ａがスプル部３７ｂから離間する放射方向へ移動してスプル部３７ｂから製品部３７ａを完全に分離させる。このとき、刃物受け部材７５の上面に対して押圧部材３９が押圧しているが、製品保持部材７３の移動に伴って回転体４１が回転することにより押圧状態下での移動を可能にしている。また、放射方向に対する製品保持部材７３の移動に伴って刃物受け部材７５の上面に対する押圧部材３９の当接が解除されることにより刃物受け部材７５を、弾性部材７７の弾性力により開放側へ回動して保持凹部７３ａの上面を開放して製品部３７ａの取出しを可能にさせる。（図１４参照）
【００３７】
そして製品保持部材７３が所要の放射方向位置へ移動されると、把持作動部材３３を作動して把持爪３３ａにより一部の製品部３７ａがゲート切断された樹脂成形品３７のスプル部３７ｂを把持した後に、電動モータ２３を駆動して昇降体２１を上方向へ移動して樹脂成形品３７をそれぞれの成形品保持切断ユニット５３から離間させる。
【００３８】
次に、昇降体２１が所要の上昇位置へ移動されると、電動モータ１３、１５及び必要に応じて電動モータ２３を駆動して昇降体２１を、それぞれの吸着部材４９が放射方向へ移動した各成形品保持切断ユニット５３における製品保持部材７３の保持凹部７３ａ上方にそれぞれ位置するように移動し、次に電動モータ２３を駆動して昇降体２１を下方へ移動すると共に必要に応じて上下作動部材４７を作動してそれぞれの吸着部材４９を対応する保持凹部７３ａ内に保持されたゲート切断後の製品部３７ａに近接して製品部３７ａを吸着保持させた後に、昇降体２１を上昇させると共に必要に応じて各上下作動部材４７を復動してそれぞれの吸着部材４９を上方へ移動し、それぞれの保持凹部７３ａ内から製品部３７ａを取出す。（図１５参照）
尚、昇降２１を上方へ移動する際に、分離作動部材７１を復動して製品保持部材７３を元に位置に戻す。
【００３９】
上記動作後、電動モータ２３及び電動モータ１３、１５を駆動して昇降体２１を製品収容エリアＡ側へ移動して各吸着部材４９を、収容パレット９３における所要の区画に位置させた後に、電動モータ２３を駆動すると共に必要に応じて上下作動部材４７を作動して各吸着部材４９に吸着保持された製品部３７ａをそれぞれの区画内に収容させる。
【００４０】
尚、各収容パレット９３の各区画内に製品部３７ａを収容する態様としては、１つの収容パレット９３の各区画内に各吸着部材４９にそれぞれ保持されたすべての製品部３７ａを同時に収容させる態様、又は昇降体２１を移動制御して各収容パレット９３の区画内に対して各吸着部材４９にそれぞれ保持された製品部３７ａを順に収容させる態様のいずれであってもよいことは、勿論である。
【００４１】
次に、電動モータ２３を駆動して昇降体２１を上方へ移動すると共に必要に応じて上下作動部材４７を復動して各吸着部材４９を上方へ戻した後に、電動モータ１３、１５及び必要に応じて電動モータ２３を駆動して昇降体２１を、各押圧部材３９が対応するそれぞれの成形品保持切断ユニット５３における刃物受け部材７５の上方に位置するように移動させる。昇降体２１の移動途中又は昇降体２１が上記した所要の位置へ移動された後に、回動部材３５を作動して把持作動部材３３を、所要の角度で回動し、把持爪３３ａに把持された樹脂成形品３７を、ゲート切断されていない残りの４個の製品部３７ａがそれぞれの保持凹部７３ａに相対するように位置させる。（図１６参照）
【００４２】
次に、電動モータ２３を駆動して昇降体２１を、製品部３７ａが保持凹部７３ａ内に位置するように移動させた後、上記と同様にして残りの製品部３７ａをゲート切断する共に吸着部材４９にゲート切断された製品部３７ａを吸着保持させる。そして樹脂成形品３７におけるすべての製品部３７ａがゲート切断されると、把持作動部材３３を作動して把持爪３３ａにより樹脂成形品３７のスプル部３７ｂを把持した後に電動モータ２３及び電動モータ１３、１５を駆動してスプル部３７ｂを排出開口部９１の上方へ移動させた後に、把持作動部材３３を復動して把持爪３３ａによるスプル部３７ｂの把持を解除して排出シュータ８９上へ落下させることにより装置外へ排出させる。
【００４３】
次に、電動モータ１３、１５及び電動モータ２３を駆動して昇降体２１を製品収容エリアＡ側へ移動して各吸着部材４９を、収容パレット９３における所要の区画に位置させた後に、電動モータ２３を駆動すると共に必要に応じて上下作動部材４７を作動して各吸着部材４９に吸着保持された製品部３７ａをそれぞれの区画内に収容させる。
【００４４】
本実施例は、樹脂成形品３７の製品部３７ａを保持する製品保持部材７３とゲート切断するゲート切断刃８３を成形品保持切断ユニット５３としてユニット化して成形品ゲート切断装置１自体を小型化することができる。
【００４５】
多数の製品部３７ａを有した樹脂成形品３７にあっては、少なくとも製品部３７ａの数の半分の台数の成形品保持切断ユニット５３により製品部３７ａをゲート切断することができ、装置自体を小型化及び低コスト化することができる。
【００４６】
下降する押圧部材３９により刃物受け部材７５を閉鎖側へ回動させることにより樹脂成形品３７のゲート部３７ｃに対する刃物受け部材７５の間隔やゲート切断刃８３及び刃受け部７５ａを位置決めすることができ、両者の位置決め作業を簡易化することができる。
【００４７】
本発明は、以下のように変更実施することができる。
１．上記説明は、押上げ板５９を上方へ移動して各成形品保持切断ユニット５３の刃物取付け台８１を同時に押上げてゲート切断刃８３によりゲート部３７ｃを同時に切断する構成及び方法としたが、各成形品保持切断ユニット５３の可動台６９に設けられたエアーシリンダ等の作動部材（図示せず）によりそれぞれの刃物取付け台８１を個々に、又は同期して押上げてゲート部３７ｃをゲート切断する構成及び方法であってもよい。
【００４８】
２．上記説明の樹脂成形品３７は、放射方向へ延出する８本のスプル部３７ｂの先端に製品部３７ａをそれぞれ一体形成したものとしたが、スプル部３７ｂとしては、環状で、その外周側に偶数個、望ましくは４個以上の製品部３７ａを等間隔に一体形成したものであってもよい。
【００４９】
３．上記説明は、樹脂成形品３７に設けられた８個の製品部３７ａを２回の作業によりゲート切断するため、４個の成形品保持切断ユニット５３をレイアウトした構成としたが、樹脂成形品３７における製品部３７ａの個数に応じた数の成形品保持切断ユニット５３をレイアウトして１回の作業によりゲート切断してもよい。また、２回の作業によりゲート切断を行う際には、製品部３７ａの個数を、少なくとも４個以上の偶数個にすればよい。
【００５０】
４．上記説明は、昇降体２１の取付け板２５に保持押圧手段２７及び製品取出し手段２９を隣接して設け、樹脂成形品３７のゲート切断時には成形品保持切断ユニット５３に対して保持押圧手段２７を、またゲート切断された製品部３７ａの取出し時には成形品保持切断ユニット５３に対して製品取出し手段２９をそれぞれ移動制御する構成としたが、図１７に示すように取付け板２５に対し、把持作動部材３３とは別に押圧部材３９及び押圧部材３９の相互間に製品取出し手段２９の上下フレーム４３が同心位置にて等間隔に固定される回転板１０１を回転可能に支持すると共に該回転板１０１にロータリーアクチュエータや電動モータ等の回動部材１０３を連結し、各成形品保持切断ユニット５３における製品保持部材７３の保持凹部７３ａに対して押圧部材３９及び吸着部材４９を選択的に位置させるように構成する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】成形品ゲート切断装置の概略を示す全体斜視図である。
【図２】保持押圧手段及び製品取出し手段を拡大して示す斜視図である。
【図３】保持押圧手段の略体中央縦断面図である。
【図４】製品取出し手段の略体中央断面図である。
【図５】成形品保持切断ユニット部を拡大して示す斜視図である。
【図６】成形品保持切断ユニットの側面図である。
【図７】成形品保持切断ユニットの略体中央断面図である。
【図８】製品保持部材箇所の拡大斜視図である。
【図９】成形品保持切断ユニット部に対する樹脂成形品の供給状態を示す平面図である。
【図１０】製品部の保持状態を示す部分断面図である。
【図１１】刃物受け部材を閉鎖側へ回動した状態を示す説明図である。
【図１２】ゲート切断状態を示す説明図である。
【図１３】ゲート切断時におけるゲート切断刃と刃受け部の当接状態を示す説明図である。
【図１４】製品部の強制分離状態を示す説明図である。
【図１５】製品部の吸着保持及び取出し状態を示す説明図である。
【図１６】残りの製品部をゲート切断位置に回動した状態を示す説明図である。
【図１７】変更実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  成形品ゲート切断装置
２７  保持押圧手段
２９  製品取出し手段
３７  樹脂成形品
３７ａ  製品部
３７ｂ  スプル部
３７ｃ  ゲート部
３９  押圧部材
４１  回転体
４９  吸着部材
５３  成形品保持切断ユニット
７１  分離作動部材
７３  製品保持部材
７３ａ  保持凹部
７５  刃物受け部材
７５ａ  刃受け部
８３  ゲート切断刃
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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