(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像し前記被写体像に対応する画像信号を出力する撮像素子を備えるスコープ部と、
モニタと、
前記画像信号を処理して前記モニタに表示するためのビデオ信号を生成するプロセッサ部と、
を有する電子内視鏡装置であって、
前記プロセッサ部が、
前記画像信号から第１の解像度を有する動画像又は第１の静止画像を生成し、前記ビデオ信号として前記モニタに出力する第１の処理回路と、
前記画像信号から前記第１の解像度よりも高い第２の解像度を有する第２の静止画像を生成し、前記ビデオ信号として前記モニタに出力する第２の処理回路と、
前記第１の静止画像又は前記第２の静止画像を記録する画像記録装置と、
前記第２の処理回路に前記第２の静止画像の生成を開始させるための入力を受け付ける第１の操作手段と、
前記画像記録装置に前記第１の静止画像又は前記第２の静止画像を記録させるための入力を受け付ける第２の操作手段と、
を有し、
（１）前記第１の操作手段が入力を受け付けるまで、前記第１の処理回路は、前記動画像を前記ビデオ信号として前記モニタに出力し、
（２）前記第１の操作手段が入力を受け付けた時、前記第１の処理回路は、前記第１の静止画像を前記ビデオ信号として前記モニタに出力し、前記第２の処理回路は、前記第２の静止画像の生成を開始し、
（３）前記第２の処理回路が前記第２の静止画像の生成を完了した時、前記第２の処理回路は、前記第２の静止画像を前記ビデオ信号として前記モニタに出力し、
（４）前記第１の処理回路が前記第１の静止画像を前記ビデオ信号として前記モニタに出力している間に、前記第２の操作手段が入力を受け付けた場合、前記画像記録装置は、前記第１の静止画像を記録し、前記第２の処理回路は、前記第２の静止画像の生成を中断し、
（５）前記第２の処理回路が前記第２の静止画像を前記ビデオ信号として前記モニタに出力している間に、前記第２の操作手段が入力を受け付けた場合、前記画像記録装置は、前記第２の静止画像を記録する
ことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記第２の解像度は、前記撮像素子が有する有効画素数に対応する解像度であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体像を撮像する撮像素子を備える電子内視鏡装置に関し、特に、該電子内視鏡装置に接続された外部記録装置に被写体像を記録させる場合の該電子内視鏡装置の制御機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療用の電子内視鏡装置は、患者の体腔内に挿入される部位を備えたスコープ部と、該スコープ部の制御や電源供給等を行うプロセッサ部とを有する。スコープ部の先端部には撮像素子（ＣＣＤ等）が設けられており、患者の体腔内において所望の部位を撮像することができる。該撮像素子から出力される画像信号は、スコープ部からプロセッサ部に伝送され、プロセッサ部における処理によりビデオ信号に変換されて、結果としてテレビモニタ上に被写体像を表示させる。また、そのビデオ信号を外部記録装置であるビデオプリンタや記録装置等に出力して被写体像を記録することができる。
【０００３】
従来の電子内視鏡装置では、患者の体腔内の観察時、モニタ上に被写体像を動画像或いは静止画像として表示させることができる。特に動画像を表示させる場合、ＣＣＤの有効画素数よりも低解像度の動画像が表示される。静止画を表示させる場合は、ＣＣＤの有効画素数に応じた高解像度の静止画像を表示させることができる。例えば、特許文献１には、モニタのカラーテレビジョン方式に従って撮像画像を動画像としてモニタに表示するとともに、高解像度の静止画像を得ることができる電子内視鏡装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１５４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような従来の電子内視鏡装置では、ＣＣＤの有効画素数に応じた高解像度の静止画像をモニタ上に表示させることができる。しかし、通常、高解像度の静止画像を表示させるために要する処理時間は低解像度の静止画像を表示させるための処理時間よりも長いため、高解像度の静止画像が表示されるまでは、低解像度の静止画像（動画像を静止させた画像）がモニタ上に表示される。場合によっては、モニタに表示されている低解像度の静止画像を外部記録装置に記録したい場合も生じうる。その場合は、ユーザは、低解像度の静止画像がモニタに表示されているときに記録操作（例えばボタンの押下げ等）を行う。しかし、低解像度の静止画像がモニタに表示されているときに記録操作を行っても、記録操作と外部記録装置の記録処理のタイミングのずれ等により、高解像度の静止画や、低解像度の静止画像から高解像度の静止画像への切替わり中の画像が記録されてしまう場合が生じ得るという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザが意図した静止画像の記録を確実に行うことができる電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明では、被写体像を撮像し前記被写体像に対応する画像信号を出力する撮像素子を備えるスコープ部と、前記画像信号を処理する機能を有し前記画像信号から生成される前記被写体像の静止画像或いは動画像を表示するためのモニタと前記静止画像を記録するための外部記録装置とを接続可能なプロセッサ部と、を有する電子内視鏡装置であって、前記モニタに表示されている静止画像を前記外部記録装置に記録するよう指示するための記録操作手段と、前記画像信号に対し高画質化処理を行い、該高画質化処理終了後に、高解像度な静止画像を生成して、モニタに表示させる高画質化処理手段と、を有し、前記高画質化処理終了前に、前記記録操作手段による指示が行われたら、前記高画質化処理を中断することを特徴とする電子内視鏡装置を提供する。
【０００８】
本発明では上述の構成により、高解像度の静止画像がモニタに表示される前に記録操作が行われた場合、高画質化処理を中断する機能を有するため、低解像度の静止画像を記録しようとした場合に、外部記録装置において確実に低解像度の静止画像を記録することができる。
【０００９】
また、本発明に係る電子内視鏡装置は、前記モニタに動画像が表示されているときに、静止画像を表示させるよう指示を行う静止画像表示操作手段を有することを特徴とする。また、前記静止画像表示操作手段による指示後に、前記高画質化処理が開始されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、本発明は上記の構成により、ユーザが意図した静止画像の記録を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図を参照して本発明に係る電子内視鏡装置の具体的な実施形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態による電子内視鏡装置を示す図である。この電子内視鏡装置は、スコープ部１００とプロセッサ部２００から構成されている。また、プロセッサ部２００には、モニタ３００が接続され、更に、ビデオプリンタ４００等の機器を接続することができる。スコープ部１００は、挿入部可撓管１１０、操作部１２０、コネクタ１３０等を有する。なお、プロセッサ部２００に接続される機器は、ビデオプリンタ４００に限定されず、画像を記録する機能を有する他の機器、例えば画像をデータとして記録可能な記録媒体等を用いる装置であってもよい。
【００１３】
挿入部可撓管１１０は、体腔内に挿入される細長い管であり、可撓性を有し、先端部に撮像素子（ＣＣＤ）を有する。ＣＣＤは、被写体から反射光を受光し、光電変換により、被写体像に応じた画像信号を出力する。挿入部可撓管１１０内には、ＣＣＤを駆動するための電源・駆動信号線や、ＣＣＤから出力される画像信号を伝送するための画像信号線、その他被写体を照射するための照明光を伝送するライトガイド等が配設されている。
【００１４】
操作部１２０は、挿入部可撓管１１０の先端部を上下や左右に歪曲させるための操作ノブ（不図示）や、モニタ３００に表示される映像（動画像）を静止させて静止画像を表示させるためのフリーズボタン１２１、モニタ３００に表示されている静止画像をビデオプリンタ４００等に記録させる指示を行うための記録操作ボタン１２２等を有する。
【００１５】
コネクタ１３０は、スコープ部１００をプロセッサ部２００に接続する部材である。コネクタ１３０により、スコープ部１００に備えられた電源・駆動信号線や画像信号線、ライトガイド等がプロセッサ部２００の所定の位置に接続される。
【００１６】
ＣＣＤを駆動させるための電源等を供給する駆動回路等は図示していないが、スコープ部１００に備えられていてもよいし、プロセッサ部２００に備えられていてもよい。
【００１７】
プロセッサ部２００は、制御部２１０、メモリ２２０、低画質化処理回路２３０、高画質化処理回路２３２、スイッチ回路２４０等を有する。また、プロセッサ部２００は、図示しないが、電源モジュールや、光源部等も有している。また、プロセッサ部２００は、図示しないが、ＣＣＤから出力された画像信号に対し所定の処理を施し、デジタル画像データに変換する信号処理回路を有している。なお、その信号処理回路は、プロセッサ部２００ではなく、スコープ部１００に備えられていてもよい。また、図１中のスイッチ回路２４０の模式図は、ビデオ信号がモニタへ出力される際に２つの経路（経路a及び経路b）を切り替えることが可能であることを示すものである。
【００１８】
撮像素子から出力される画像信号は、図示しない信号処理回路によりデジタル画像データに変換された後、メモリ２２０へ格納される。なお、ここでメモリ２２０へ格納されるデータは、ＣＣＤの有効画素数に相当する高解像度の画像データである。この画像データは低画質化処理回路２３０によって動画に適した低解像度の画像データに変換された後、カラーバランス調整等の各種画像処理を行い、次いでビデオ信号に変換される。すなわち、撮像画像をモニタに動画像として表示する場合には、ＣＣＤが有する有効画素数を全て用いると画像処理にかかる時間が長くなり、モニタの表示速度（フレームレート）に追いつかない可能性があるため、有効画素数よりも低い画素数で画像を形成するように低画質化処理回路２３０を動作させる。
【００１９】
動画像をモニタ３００に表示させる場合には、制御部２１０は、メモリ２２０内へ画像データが順次更新されるように制御する。静止画像をモニタ３００に表示させる場合には、制御部２１０は、メモリ２２０の更新を停止させる。すなわち、メモリ２２０の更新を停止させた場合、メモリ２２０には、１枚の静止画像に対応する画像データが保持され続けることになる。したがって、低画質化回路２３０が出力するビデオ信号は、静止画像を示すものとなり、これがスイッチ回路２４０（経路a）を経てモニタ３００（又はビデオプリンタ４００）へ出力される。この結果、モニタ３００上には低解像度の静止画像が表示され続けることになる。
【００２０】
高画質化処理回路２３２は、メモリ２２０が更新されていない時に、メモリ２２０内の画像データを読み出して、これに各種画像処理を行った上でビデオ信号に変換する。この高画質化処理回路２３２における処理は、通常、低画質化処理回路２３０における処理よりも時間を要する。高画質化処理回路２３２によって生成されたビデオ信号は、スイッチ回路２４０（経路ｂ）を経て、モニタ３００或いはビデオプリンタ４００に出力される。この結果、モニタ３００上には高解像度の静止画像が表示され続けることになる。
【００２１】
制御部２１０は、プロセッサ部２００の各機能を制御する機能を有する。また、フリーズボタン１２１や記録操作ボタン１２２による操作を検知することができる。更に、制御部２１０は、高画質化処理回路２３２における処理の完了を検知することができる。制御部２１０は、動画像をモニタ３００に表示させる場合には、スイッチ回路２４０を経路aに設定する。又、制御部２１０は、フリーズボタン１２１によるフリーズ操作を検知した場合、メモリ２２０の更新を停止させ、さらに、メモリ２２０内の画像データに基づいて高画質化処理回路２３２に高画質化処理を開始させる。さらに、制御部２１０は、高画質化処理回路２３２による処理が終了したら、スイッチ回路２４０を切り替えて（経路aから経路bへ）、高画質化処理が施されたビデオ信号をモニタ３００或いはビデオプリンタ４００に出力させる。また、制御部２１０は、記録操作ボタン１２２による記録操作を検知した場合は、ビデオプリンタ４００に記録動作の指示をする。
【００２２】
以下、制御部２１０が、フリーズボタン１２１によるフリーズ操作を検知した場合のプロセッサ部２００における処理フローを示す。
【００２３】
制御部２１０がフリーズ操作を検知すると、ステップＳ０１に進む。ステップＳ０１では、メモリ２２０の更新が停止される。モニタ３００には、低画質化処理回路２３０の処理を経た低解像度の静止画像が表示される。その後、ステップＳ０２において、高画質化処理回路２３２で高画質化処理を開始させる。
【００２４】
ステップＳ０３では、記録操作ボタン１２１による記録操作があったかどうかが判定される。記録操作が検知されれば（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、ステップＳ０４へ進む。ステップＳ０４では、高画質化処理完了フラグセットの有無が判定される（高画質化処理完了フラグセットは後述するステップＳ０６或いはステップＳ１０において生成される）。高画質化処理完了フラグセットがなければ（ステップＳ０４：ＮＯ）、ステップＳ０５へ進む。高画質化処理完了フラグセットがあれば（ステップＳ０４：ＹＥＳ）、ステップＳ０７へ進む。ステップＳ０５では、ステップＳ０２で開始した高画質化処理回路２３２での高画質化処理を中断させる。その後、ステップＳ０６において高画質化処理完了フラグセットが生成される。ステップＳ０７では、スイッチ回路２４０が経路aに設定されると共に、ビデオプリンタ４００へ記録命令が出力される。ビデオプリンタ４００は、プロセッサ２００から出力されるビデオ信号により被写体像を記録紙等に出力することができる。その後、ステップＳ０８へ進む。ステップＳ０３において、記録操作が検知されなければ（ステップＳ０３：ＮＯ）、ステップＳ０８へ進む。したがって、ステップＳ０３による記録操作検知後のステップＳ０４からステップＳ０７の処理において、高画質化処理の中断と、低解像度の静止画像の外部記録装置への記録命令の出力を行うことができる。
【００２５】
ステップＳ０８では、高画質化処理完了フラグセットの有無が判定される。高画質化処理完了フラグセットがなければ（ステップＳ０８：ＮＯ）、ステップＳ０９へ進む。ステップＳ０９では、ステップＳ０２で開始した高画質化処理回路２３２での高画質化処理が完了しているかどうかが判定される。高画質化処理が完了していれば（ステップＳ０９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０へ進み、高画質処理完了フラグセットが生成される。その後、スイッチ回路２４０においてビデオ信号の経路がbに切り替えられ、モニタ３００上に高解像度の静止画像が表示される（ステップＳ１１）。その後、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ０９において高画質化処理回路２３０での高画質化処理が完了していない場合も（ステップＳ０９：ＮＯ）、ステップＳ１２へ進む。したがって、ステップＳ０９からステップＳ１１の処理により、モニタ３００上に高解像度の静止画像が表示されるか否かが決定される。
【００２６】
ステップＳ１２では、フリーズボタン１２１によるフリーズ解除操作が検知されたかどうかを判定する。フリーズ解除操作が検知されなければ（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ０３へ戻る。フリーズ解除操作が検知されれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、モニタ３００上に低解像度の画像が表示される。すなわち、もしスイッチ回路２４０の経路がbであれば経路aに切り替えられる。スイッチ回路２４０の経路がaであればそのままの状態が保持される。ステップＳ１３の後、ステップＳ１５へ進み、メモリ２２０の更新が再開され（すなわちモニタに動画像が表示され）、本処理は終了する。
【００２７】
なお、本発明の実施形態では、メモリ２２０に記憶されている画像データを、低画質化処理回路２３０、高画質化処理回路２３２によってそれぞれ低解像度、高解像度の画像が含まれるビデオ信号に変換していたが、ＣＣＤを制御して低解像度、高解像度を示す画像信号を選択的にＣＣＤから出力させる構成としてもよい。すなわち、メモリ２２０、低画質化処理回路２３０、高画質化処理回路２３２、スイッチ回路２４０として示される各機能の構成及び処理手順は、図１及び図２に示す構成に限定されるものではない。
【００２８】
本発明の実施形態によれば、モニタ３００上に高解像度の静止画像ではなく低解像度の静止画像が表示されているときに、ユーザが記録操作を行うと、高画質化処理回路２３２での高画質化処理が中断されるため、外部記録装置において確実に低解像度の静止画像を記録することができる。したがって、意図した画像の記録を確実に行うことができる電子内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】電子内視鏡装置の機能ブロック図である。
【図２】プロセッサ部による処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１００  スコープ部
１１０  挿入部可撓管
１２０  操作部
１２１  フリーズボタン
１２２  記録操作ボタン
１３０  コネクタ
２００  プロセッサ部
２１０  制御部
２２０  メモリ
２３０  高画質化処理回路
２４０  スイッチ部
３００  モニタ
４００  ビデオプリンタ
【図１】
0004723316.tif 000002
【図２】
0004723316.tif 000003