(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投光素子を備えた投光器と、
各投光素子とそれぞれ光軸を構成するように対をなして配される複数の受光素子を備えた受光器と、
各投光素子の投光タイミングを制御する投光制御手段と、
各受光素子からの受光信号を、各受光素子と対向して前記光軸を形成する前記投光素子の投光タイミングと同期させて検出することにより前記光軸における遮光状態を検出する遮光検出手段と、
前記投光器と前記受光器とを同期線で接続し、当該同期線を介して同期信号の送受信を行う際に用いる有線式同期信号を生成する有線式同期信号生成手段と、前記投光器と前記受光器との間において無線で同期信号の送受信を行う際に用いる無線式同期信号を生成する無線式同期信号生成手段と、を切り替える切替手段と、
前記同期線が接続された有線式同期用コネクタと、無線式の際に用いる無線式同期用コネクタとを、択一的に接続可能な共用コネクタと、
前記共用コネクタに、前記有線式同期用コネクタ及び前記無線式同期用コネクタのいずれかが接続されているかを判別する判別手段と、を備え、
前記切替手段は、前記判別手段の判別結果に基づいて、前記有線式同期信号生成手段と前記無線式同期信号生成手段とを切り替え、
前記無線式同期信号生成手段に切り替えられた場合、前記無線式同期信号生成手段は、検出用投受光動作の際に検出用光信号を、前記同期信号の送受信の際に前記無線同期信号を、互いにパルス間隔が異なる信号としてそれぞれ出力し前記投光器における少なくともいずれかの前記投光素子から送信させ、その投光素子と前記光軸を構成する前記受光素子で受信させることを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項２】
前記共用コネクタは、前記有線式同期用コネクタが接続された際の電圧レベルと、前記無線式同期用コネクタが接続された際の電圧レベルとが異なる判別端子を有し、
前記判別手段は、前記判別端子の電圧レベルに基づいて、前記有線式同期信号生成手段と前記無線式同期信号生成手段とを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ。
【請求項３】
複数の投光素子を備えた投光器と、
各受光素子とそれぞれ光軸を構成するように対をなして配される複数の受光素子を備えた受光器と、
各投光素子の投光タイミングを制御する投光制御手段と、
各受光素子からの受光信号を、各受光素子と対向して前記光軸を形成する前記投光素子の投光タイミングと同期させて検出することにより前記光軸における遮光状態を検出する遮光検出手段と、
を備え、
前記投光器と前記受光器とを同期線で接続し当該同期線を介して同期信号の送受信を行う際に用いる有線式同期信号を生成する有線式同期信号生成手段と、前記投光器と前記受光器との間において無線で同期信号の送受信を行う際に用いる無線式同期信号を生成する無線式同期信号生成手段と、が択一的に着脱できるように構成され、
前記無線式同期信号生成手段に切り替えられた場合、前記無線式同期信号生成手段は、検出用投受光動作の際に検出用光信号を、前記同期信号の送受信の際に前記無線同期信号を、互いにパルス間隔が異なる信号としてそれぞれ出力し前記投光器における少なくともいずれかの前記投光素子から送信させ、その投光素子と前記光軸を構成する前記受光素子で受信させることを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項４】
受光器に設けられた複数の受光素子とそれぞれ光軸を構成するように対をなして配される複数の投光素子と、
各投光素子の投光タイミングを制御する投光制御手段と、
を備え、
前記受光器の各受光素子からの受光信号を、各受光素子と対向して前記光軸を形成する前記投光素子の投光タイミングと同期させて検出することにより前記光軸における遮光状態を検出する遮光検出手段を備えた多光軸光電センサに用いる投光器であって、
前記投光器と前記受光器とを同期線で接続し、当該同期線を介して同期信号の送受信を行う際に用いる有線式同期信号を生成する有線式同期信号生成手段と、前記投光器と前記受光器との間において無線で同期信号の送受信を行う際に用いる無線式同期信号を生成する無線式同期信号生成手段と、を切り替える切替手段と、
前記同期線が接続された有線式同期用コネクタと、無線式の際に用いる無線式同期用コネクタとを、択一的に接続可能な共用コネクタと、
前記共用コネクタに、前記有線式同期用コネクタ及び前記無線式同期用コネクタのいずれかが接続されているかを判別する判別手段と、を備え、
前記無線式同期信号生成手段に切り替えられた場合、前記無線式同期信号生成手段は、検出用投受光動作の際に検出用光信号を、前記同期信号の送受信の際に前記無線同期信号を、互いにパルス間隔が異なる信号としてそれぞれ出力し前記投光器における少なくともいずれかの前記投光素子から送信させることを特徴とする投光器。
【請求項５】
受光器に設けられた複数の受光素子とそれぞれ光軸を構成するように対をなして配される複数の投光素子と、
各投光素子の投光タイミングを制御する投光制御手段と、
を有し、
各受光素子からの受光信号を、各受光素子と対向して前記光軸を形成する前記投光素子の投光タイミングと同期させて検出することにより前記光軸における遮光状態を検出する遮光検出手段を備えた多光軸光電センサに用いる投光器であって、
当該投光器と前記受光器とを同期線で接続し当該同期線を介して同期信号の送受信を行う際に用いる有線式同期信号を生成する有線式同期信号生成手段と、前記投光器と前記受光器との間において無線で同期信号の送受信を行う際に用いる無線式同期信号を生成する無線式同期信号生成手段と、が択一的に着脱できるように構成され、
前記無線式同期信号生成手段に切り替えられた場合、前記無線式同期信号生成手段は、検出用投受光動作の際に検出用光信号を、前記同期信号の送受信の際に前記無線同期信号を、互いにパルス間隔が異なる信号としてそれぞれ出力し前記投光器における少なくともいずれかの前記投光素子から送信させることを特徴とする投光器。
【請求項６】
複数の投光素子を備えた投光器における各受光素子とそれぞれ光軸を構成するように対をなして配される複数の受光素子を備え、
前記投光器の各投光素子の投光タイミングを制御する投光制御手段と、各受光素子からの受光信号を、各受光素子と対向して前記光軸を形成する前記投光素子の投光タイミングと同期させて検出することにより前記光軸における遮光状態を検出する遮光検出手段と、を備えた多光軸光電センサに用いる受光器であって、
前記投光器と前記受光器とを同期線で接続し、当該同期線を介して同期信号の送受信を行う際に用いる有線式同期信号を生成する有線式同期信号生成手段と、前記投光器と前記受光器との間において無線で同期信号の送受信を行う際に用いる無線式同期信号を生成する無線式同期信号生成手段と、を切り替える切替手段と、
前記同期線が接続された有線式同期用コネクタと、無線式の際に用いる無線式同期用コネクタとを、択一的に接続可能な共用コネクタと、
前記共用コネクタに、前記有線式同期用コネクタ及び前記無線式同期用コネクタのいずれかが接続されているかを判別する判別手段と、を備え、
前記切替手段は、前記判別手段の判別結果に基づいて、前記有線式同期信号生成手段と前記無線式同期信号生成手段とを切り替え、
前記無線式同期信号生成手段に切り替えられた場合、前記無線式同期信号生成手段は、検出用投受光動作の際に検出用光信号を、前記同期信号の送受信の際に前記無線同期信号を、互いにパルス間隔が異なる信号としてそれぞれ出力し前記投光器における少なくともいずれかの前記投光素子から送信させ、その投光素子と前記光軸を構成する前記受光素子で受信することを特徴とする受光器。
【請求項７】
複数の投光素子を備えた投光器における各受光素子とそれぞれ光軸を構成するように対をなして配される複数の受光素子を備え、
前記投光器の各投光素子の投光タイミングを制御する投光制御手段と、各受光素子からの受光信号を、各受光素子と対向して前記光軸を形成する前記投光素子の投光タイミングと同期させて検出することにより前記光軸における遮光状態を検出する遮光検出手段と、を備えた多光軸光電センサに用いる受光器であって、
当該投光器と前記受光器とを同期線で接続し当該同期線を介して同期信号の送受信を行う際に用いる有線式同期信号を生成する有線式同期信号生成手段と、前記投光器と前記受光器との間において無線で同期信号の送受信を行う際に用いる無線式同期信号を生成する無線式同期信号生成手段と、が択一的に着脱できるように構成され、
前記無線式同期信号生成手段に切り替えられた場合、前記無線式同期信号生成手段は、検出用投受光動作の際に検出用光信号を、前記同期信号の送受信の際に前記無線同期信号を、互いにパルス間隔が異なる信号としてそれぞれ出力し前記投光器における少なくともいずれかの前記投光素子から送信させ、その投光素子と前記光軸を構成する前記受光素子で受信することを特徴とする受光器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多光軸光電センサ、投光器、及び受光器。
【背景技術】
【０００２】
従来、投光器及び受光器がそれぞれ複数備えられてなる多光軸光電センサが提供されており、この多光軸光電センサでは投光器と受光器の同期をはかる必要がある。この同期方式には大きく分けて２通りあり、一つは投光器と受光器を同期信号線で接続し、同期信号線を介して投光器と受光器との間で同期信号の送受を行うものである。
【特許文献１】特公平５−２９１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の方式は同期信号を確実に行うという面で優れているが、同期信号線を配設する必要があるという点で不利である。一方、別の同期方式として、光同期方式があり、これは特許文献１に示されるもののように、同期用の投・受光素子を投光器、受光器のそれぞれに配置して、同期信号を光によって伝送するものである。これによれば、同期信号線が不要となるので、同期線を配する上での手間やスペースなど問題を効果的に解消できる。しかしながら、信号の送受信の確実性という点では、線同期式に及ばなかった。このように、線同期方式と光同期方式はそれぞれ一長一短があり、使用状況に応じて適切なものを選択できるようにしておくことが望ましい。
【０００４】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、有線式の同期信号の送受信と、無線式の同期信号の送受信とを、簡易な構成にて択一的に用いることができる構成を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、複数の投光素子を備えた投光器と、各投光素子とそれぞれ光軸を構成するように対をなして配される複数の受光素子を備えた受光器と、各投光素子の投光タイミングを制御する投光制御手段と、各受光素子からの受光信号を、各受光素子と対向して前記光軸を形成する前記投光素子の投光タイミングと同期させて検出することにより前記光軸における遮光状態を検出する遮光検出手段と、前記投光器と前記受光器とを同期線で接続し、当該同期線を介して同期信号の送受信を行う際に用いる有線式同期信号を生成する有線式同期信号生成手段と、前記投光器と前記受光器との間において無線で同期信号の送受信を行う際に用いる無線式同期信号を生成する無線式同期信号生成手段と、を切り替える切替手段と、前記同期線が接続された有線式同期用コネクタと、無線式の際に用いる無線式同期用コネクタとを、択一的に接続可能な共用コネクタと、前記共用コネクタに、前記有線式同期用コネクタ及び前記無線式同期用コネクタのいずれかが接続されているかを判別する判別手段と、を備え、前記切替手段は、前記判別手段の判別結果に基づいて、前記有線式同期信号生成手段と前記無線式同期信号生成手段とを切り替え、前記無線式同期信号生成手段に切り替えられた場合、前記無線式同期信号生成手段は、検出用投受光動作の際に検出用光信号を、前記同期信号の送受信の際に前記無線同期信号を、互いにパルス間隔が異なる信号としてそれぞれ出力し前記投光器における少なくともいずれかの前記投光素子から送信させ、その投光素子と前記光軸を構成する前記受光素子で受信させることを特徴とする。
【０００６】
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の多光軸光電センサにおいて、前記共用コネクタは、前記有線式同期用コネクタが接続された際の電圧レベルと、前記無線式同期用コネクタが接続された際の電圧レベルとが異なる判別端子を有し、前記判別手段は、前記判別端子の電圧レベルに基づいて、前記有線式同期信号生成手段と前記無線式同期信号生成手段とを切り替えることを特徴とする。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
請求項３の発明は、多光軸光電センサにおいて、複数の投光素子を備えた投光器と、各受光素子とそれぞれ光軸を構成するように対をなして配される複数の受光素子を備えた受光器と、各投光素子の投光タイミングを制御する投光制御手段と、各受光素子からの受光信号を、各受光素子と対向して前記光軸を形成する前記投光素子の投光タイミングと同期させて検出することにより前記光軸における遮光状態を検出する遮光検出手段と、を備え、前記投光器と前記受光器とを同期線で接続し当該同期線を介して同期信号の送受信を行う際に用いる有線式同期信号を生成する有線式同期信号生成手段と、前記投光器と前記受光器との間において無線で同期信号の送受信を行う際に用いる無線式同期信号を生成する無線式同期信号生成手段と、が択一的に着脱できるように構成され、前記無線式同期信号生成手段に切り替えられた場合、前記無線式同期信号生成手段は、検出用投受光動作の際に検出用光信号を、前記同期信号の送受信の際に前記無線同期信号を、互いにパルス間隔が異なる信号としてそれぞれ出力し前記投光器における少なくともいずれかの前記投光素子から送信させ、その投光素子と前記光軸を構成する前記受光素子で受信させることを特徴とする。
【００１１】
【００１２】
請求項４の発明は、受光器に設けられた複数の受光素子とそれぞれ光軸を構成するように対をなして配される複数の投光素子と、各投光素子の投光タイミングを制御する投光制御手段と、を備え、前記受光器の各受光素子からの受光信号を、各受光素子と対向して前記光軸を形成する前記投光素子の投光タイミングと同期させて検出することにより前記光軸における遮光状態を検出する遮光検出手段を備えた多光軸光電センサに用いる投光器であって、前記投光器と前記受光器とを同期線で接続し、当該同期線を介して同期信号の送受信を行う際に用いる有線式同期信号を生成する有線式同期信号生成手段と、前記投光器と前記受光器との間において無線で同期信号の送受信を行う際に用いる無線式同期信号を生成する無線式同期信号生成手段と、を切り替える切替手段と、前記同期線が接続された有線式同期用コネクタと、無線式の際に用いる無線式同期用コネクタとを、択一的に接続可能な共用コネクタと、前記共用コネクタに、前記有線式同期用コネクタ及び前記無線式同期用コネクタのいずれかが接続されているかを判別する判別手段と、を備え、前記無線式同期信号生成手段に切り替えられた場合、前記無線式同期信号生成手段は、検出用投受光動作の際に検出用光信号を、前記同期信号の送受信の際に前記無線同期信号を、互いにパルス間隔が異なる信号としてそれぞれ出力し前記投光器における少なくともいずれかの前記投光素子から送信させることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、受光器に設けられた複数の受光素子とそれぞれ光軸を構成するように対をなして配される複数の投光素子と、各投光素子の投光タイミングを制御する投光制御手段と、を有し、各受光素子からの受光信号を、各受光素子と対向して前記光軸を形成する前記投光素子の投光タイミングと同期させて検出することにより前記光軸における遮光状態を検出する遮光検出手段を備えた多光軸光電センサに用いる投光器であって、当該投光器と前記受光器とを同期線で接続し当該同期線を介して同期信号の送受信を行う際に用いる有線式同期信号を生成する有線式同期信号生成手段と、前記投光器と前記受光器との間において無線で同期信号の送受信を行う際に用いる無線式同期信号を生成する無線式同期信号生成手段と、が択一的に着脱できるように構成され、前記無線式同期信号生成手段に切り替えられた場合、前記無線式同期信号生成手段は、検出用投受光動作の際に検出用光信号を、前記同期信号の送受信の際に前記無線同期信号を、互いにパルス間隔が異なる信号としてそれぞれ出力し前記投光器における少なくともいずれかの前記投光素子から送信させることを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、複数の投光素子を備えた投光器における各受光素子とそれぞれ光軸を構成するように対をなして配される複数の受光素子を備え、
前記投光器の各投光素子の投光タイミングを制御する投光制御手段と、各受光素子からの受光信号を、各受光素子と対向して前記光軸を形成する前記投光素子の投光タイミングと同期させて検出することにより前記光軸における遮光状態を検出する遮光検出手段と、を備えた多光軸光電センサに用いる受光器であって、前記投光器と前記受光器とを同期線で接続し、当該同期線を介して同期信号の送受信を行う際に用いる有線式同期信号を生成する有線式同期信号生成手段と、前記投光器と前記受光器との間において無線で同期信号の送受信を行う際に用いる無線式同期信号を生成する無線式同期信号生成手段と、を切り替える切替手段と、前記同期線が接続された有線式同期用コネクタと、無線式の際に用いる無線式同期用コネクタとを、択一的に接続可能な共用コネクタと、前記共用コネクタに、前記有線式同期用コネクタ及び前記無線式同期用コネクタのいずれかが接続されているかを判別する判別手段と、を備え、前記切替手段は、前記判別手段の判別結果に基づいて、前記有線式同期信号生成手段と前記無線式同期信号生成手段とを切り替え、前記無線式同期信号生成手段に切り替えられた場合、前記無線式同期信号生成手段は、検出用投受光動作の際に検出用光信号を、前記同期信号の送受信の際に前記無線同期信号を、互いにパルス間隔が異なる信号としてそれぞれ出力し前記投光器における少なくともいずれかの前記投光素子から送信させ、その投光素子と前記光軸を構成する前記受光素子で受信することを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、複数の投光素子を備えた投光器における各受光素子とそれぞれ光軸を構成するように対をなして配される複数の受光素子を備え、前記投光器の各投光素子の投光タイミングを制御する投光制御手段と、各受光素子からの受光信号を、各受光素子と対向して前記光軸を形成する前記投光素子の投光タイミングと同期させて検出することにより前記光軸における遮光状態を検出する遮光検出手段と、を備えた多光軸光電センサに用いる受光器であって、当該投光器と前記受光器とを同期線で接続し当該同期線を介して同期信号の送受信を行う際に用いる有線式同期信号を生成する有線式同期信号生成手段と、前記投光器と前記受光器との間において無線で同期信号の送受信を行う際に用いる無線式同期信号を生成する無線式同期信号生成手段と、が択一的に着脱できるように構成され、前記無線式同期信号生成手段に切り替えられた場合、前記無線式同期信号生成手段は、検出用投受光動作の際に検出用光信号を、前記同期信号の送受信の際に前記無線同期信号を、互いにパルス間隔が異なる信号としてそれぞれ出力し前記投光器における少なくともいずれかの前記投光素子から送信させ、その投光素子と前記光軸を構成する前記受光素子で受信することを特徴とする受光器。
【００１６】
＜請求項１、３、４、５、６、７の発明＞
請求項１、３、４、５、６、７の発明によれば、有線式の同期信号の送受信と、無線式の同期信号の送受信とを択一的に用いることができるようになる。
また、複雑な操作を行うことなく、また複雑な構成を用いることなく、有線式の同期信号の送受信と、無線式の同期信号の送受信とを切り替えることができるようになる。
また、検出用に用いる投光素子及び受光素子を無線式の同期信号の送受信に兼用できるようになる。従って、別途同期信号用の部品を設ける必要が無いため、部品点数低減、装置小型化、及びコスト低減を効果的に実現できる。
【００１７】
【００１８】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、有線式の同期方式と無線式の同期方式とを自動的に切り替えを行うことができる構成を、簡易に実現できる。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の関連技術を添付図面に基づいて説明する。
＜関連技術１＞
本発明の第１関連技術を図１ないし図４を参照しつつ説明する。
図１には本関連技術に係る多光軸光電センサについて、無線式の同期方式（光同期方式）を用いた場合のブロック図を示している。
本関連技術の多光軸光電センサは、複数（ここでは４個）の検出用投光素子１１（例えばＬＥＤ）が一列に配列された投光器１０と、それらの４個の検出用投光素子１１のそれぞれと対をなす４個の検出用受光素子２１（例えばフォトダイオード）が配列された受光器２０とを所定の検出エリアを挟んで対向配置された構成をなす。投光器１０には、各検出用投光素子１１（以下、単に投光素子１１ともいう）毎に設けられた複数の駆動回路１２と、それら駆動回路１２に連なる投光側ＣＰＵ１４とが備えられている。
【００２３】
一方、受光器２０には、複数のスイッチ素子２５が備えられ、これらスイッチ素子２５の一方のリード部に、各検出用受光素子２１（以下、単に受光素子２１ともいう）の出力端子を接続すると共に、他方のリード部を、物体検出用のコンパレータ２２の入力端子に共通接続してある。また、各スイッチ素子２５に備えた制御用端子２５Ａは受光側ＣＰＵ２４の出力端子に接続されており、各スイッチ素子２５は、常には、オフ状態になっている。そして、ＣＰＵ２４の制御により選択的にオンされるように構成されている。
【００２４】
コンパレータ２２は、各受光アンプ２６にて増幅され順次送られてくる受光信号のレベルを、予め設定された閾値と比較する。ここで、コンパレータ２２は、受光信号レベルが、閾値以上のときはハイレベルの信号を出力し、閾値より小さいときはローレベルの信号を出力するように構成されている。
【００２５】
次に、本関連技術の特徴的部分について説明する。
上述したように、投光器１０に複数の投光素子１１が設けられ、受光器２０には、各投光素子１１とそれぞれ光軸を構成するように対をなして配される複数の受光素子２１が設けられている。各投光素子１１の投光タイミングは、投光制御手段に相当する投光側ＣＰＵ１４によって制御されている。
【００２６】
そして、各受光素子２１からの受光信号を、各受光素子と対向して光軸を形成する投光素子１１の投光タイミングと同期させて検出することにより光軸における遮光状態を検出するようにしている。なお、受光側ＣＰＵ２４が、遮光検出手段に相当している。
【００２７】
本関連技術では、図１、図２に示すように、投光器１０と受光器２０とを同期線で接続せずに、無線式の同期信号の送受信（光同期方式の送受信）を行うように構成できる一方で、図３、図４に示すように、投光器１０と受光器２０とを同期線で接続し、当該同期線４０を介して同期信号の送受信を行うようにも構成できるようになっている。
【００２８】
投光器１０には、投光器１０と受光器２０とを同期線４０で接続し、同期線４０を介して同期信号の送受信を行う際に用いる有線式同期信号を生成する有線式同期信号生成手段５１（以下、線同期用手段５１ともいう）と、投光器１０と受光器との間で無線式の同期信号の送受信を行う際に用いる無線式同期信号生成手段５２（以下、光同期用手段５２ともいう）とが設けられている。そして、ＣＰＵ１４の制御によりこれらを切り替えて用いるように構成されている。即ち、有線式の同期信号の送受信と、無線式の同期信号の送受信とを択一的に用いることができるようになっている。なお、ＣＰＵ１４は切替手段に相当する。
【００２９】
図２に示すように、光同期方式の場合には、無線式同期用コネクタ６１が投光器１０の共用コネクタ７０に接続されるようになっている。一方、線同期方式の場合には、同期線４０が接続された有線式同期用コネクタ６０が共用コネクタ７０に接続されるようになっている。つまり、共用コネクタ７０は、無線式同期用コネクタ６１と有線式同期用コネクタ６０とを択一的に接続可能とされている。
【００３０】
さらに、投光器１０においては、共用コネクタ７０に、有線式同期用コネクタ６０又は無線式同期用コネクタ６１のいずれが接続されているかを判別できるように構成されている。本関連技術では、ＣＰＵ１４が判別手段に相当している。また、ＣＰＵ１４は、その判別結果に基づいて、有線式同期信号生成手段５２と無線式同期信号生成手段５１とを切り替える切替手段にも相当している。
【００３１】
具体的には、共用コネクタ７０は、有線式同期用コネクタ６０が接続された際の電圧レベルと、無線式同期用コネクタ６１が接続された際の電圧レベルとが異なる判別端子７２を有し、ＣＰＵ１４は、判別端子７２の電圧レベルに基づいて、有線式同期信号生成手段５２と無線式同期信号生成手段５１とを切り替えるように構成されている。無線式同期用コネクタ６１における判別端子７２の相手方となる端子６１ｂは、グランドラインに接続されており、有線式同期用コネクタ６０における判別端子７２の相手方となる端子６０ｂは、所定電圧が印加される状態となっている。ＣＰＵ１４は、判別端子７２の電圧レベルを検出することにより、いずれのコネクタが接続されているかを判別することができ、接続されるコネクタに対応した回路を選択する。
【００３２】
線同期用手段５１は、電子回路（例えば間隔をあけてパルスを発生させるパルス発生回路など）として構成されており、ＣＰＵ１４による選択信号に応じて、同期線４０に対して同期信号を出力するように構成されている。なお、線同期用用手段５１はＣＰＵによって構成されていてもよい。
光同期用手段５２は、ＣＰＵ１４による選択に応じて、投光素子１５に対して同期信号を与える手段である。光同期用手段５２は、同期信号を発生可能な構成であれば、例えばＣＰＵ１４によって実現してもよく、ＣＰＵとは異なる電子回路（例えば所定タイミングでパルスを発生させ、投光素子を駆動する駆動回路など）によって実現してもよい。
本関連技術では、図１に示すように、投光器１０に光同期用の投光素子１５が設けられており、判別端子７２の電圧レベルが閾値以下の低レベルの場合には、図１のような構成が採られることとなる。図２では、投光素子１５等を省略して示している。
【００３３】
一方、図４に示すように、判別端子７２の電圧レベルが閾値以上の高レベルの場合には、図３のような構成が採られることとなる。図３では、投光素子１５を省略しているが、この場合に投光素子１５は用いられないこととなる。
なお、本関連技術では、光同期方式の場合、専用の投光素子１５及び受光素子２７を用いるようにしていたが、光同期方式が選択される場合に、投光素子１１のいずれかを同期用の投光素子として機能させ、それと対向する受光素子２１を同期用の受光素子として機能させてもよい。
【００３４】
＜関連技術２＞
次に関連技術２について説明する。
投光器１０と受光器２０との間で無線式の同期信号の送受信を行う際の、その無線式の同期信号の受信を確認するようにしてもよい。この場合、受光側ＣＰＵ２４を確認手段として機能させることができる。このようにすると、複雑な機械的構成を用いることなく、有線式の同期方式と無線式の同期方式とを切り替えることができる。
【００３５】
例えば、図５の例では、Ｓ１０において、受光側ＣＰＵ２４により、光同期方式であることを特定可能な識別信号が取得されたか否かを判断し、取得された場合には、Ｙに進み、光同期方式を有効とする（無線式同期信号生成手段を選択する）。一方、識別情報が無く、所定時間が経過した場合には、Ｓ３０にて線同期方式を有効化（即ち、有線式同期信号生成手段を選択）している。このようにすると、複雑な機械的構成を用いることなく、有線式の同期方式の情報に基づいて適切に切り替え処理を行うことができるようになる。
【００３６】
また、図６のようにしてもよい。
図６の例では、Ｓ１００において、受光側ＣＰＵ２４により、線同期方式であることを特定可能な識別信号（ここでは、線同期方式の同期信号）が取得されたか否かを判断し、取得された場合には、Ｙに進み、Ｓ１３０にて線同期方式を有効とする（有線式同期信号生成手段を選択する）。一方、識別情報が無く、所定時間が経過した場合には、Ｓ１２０にて光同期方式を有効化（即ち、無線式同期信号生成手段を選択）している。このようにすると、複雑な機械的構成を用いることなく、線同期方式の情報に基づいて適切に切り替え処理を行うことができるようになる。
【００３７】
＜関連技術３＞
次に、関連技術３について説明する。
上記関連技術では、コネクタの端子状態に基づいて切り替え処理を行っていたが、例えば、外部操作が可能なディップスイッチなどのスイッチ手段を設け、ＣＰＵ１４がこのスイッチ手段のスイッチ状態を検出し、そのスイッチ状態に基づいて、有線式同期信号生成手段と、無線式同期信号生成手段とを切り替えるようにしてもよい。このようにすると、外部操作によって有線式の同期方式と無線式の同期方式とを切り替えることができるようになる。従って、使い勝手の良い、操作性に優れた構成となる。
【００３８】
＜他の関連技術と実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した下記実施形態に限定されるものではなく、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）関連技術１では、光同期方式にて同期信号の送受信を行う場合、検出用の投光素子１１及び受光素子２１による光軸とは異なる位置に光軸を構成する光同期用の投光素子１５と光同期用の受光素子２７を用いて投受光動作を行っていたが、投光素子１１及び受光素子２１による光軸と、光同期用の投光素子と光同期用の受光素子の光軸を共通化させてもよい。図７の例では、検出用の投光素子１１及び受光素子９２の光軸Ｌと直交して光同期用の投光素子９４が設けられており、投光素子９４からの光同期用の光が、ハーフミラー９２によって直角に反射されるようになっている。投光素子９４は、上述した無線式同期信号生成手段５２と同様の駆動回路からなる光周期用手段９６によって駆動されるようになっている。また、光同期用の受光素子９３は、受光アンプ９５に接続され、投光素子１１及び受光素子２１によって構成される光軸Ｌと直交した光軸を構成するように配されており、光同期用の光がハーフミラー９２とハーフミラー９３を介して光同期用の受光素子９３に受光されるようになっている。即ち、光同期用の投光素子９４の光路の一部が光軸Ｌと共通化となっている。なお、この方法では、光同期方式の検出を行う場合には、最下方の検出素子１１及び受光素子によっては検出動作が行われないようになっており、線同期方式にて検出を行う場合には、最下方の検出素子からの光がハーフミラー９１、ハーフミラー９２を介して受光素子２１に入力されるようになっている。
（２）関連技術及び下記実施形態１等では、線同期用手段及び光同期用手段が本体側に設けられた例を示したが、図８、図９のように、これらがコネクタ側に設けられていてもよい。図９では、判別端子７７の状態に応じて線同期方式と光同期方式とを切り替えるようになっている。また、端子７８には、光同期用手段５２に対して信号を与える端子７８が設けられ、この端子７８は、線同期用手段５１に対しても信号を与えることができるようになっている。なお、これら線同期用手段５１及び光同期用手段は、上記関連技術１と同様に構成できる。
（３）上記関連技術では、検出用投光素子１１及び検出用受光素子２１とは異なる同期用の投光素子１５及び同期用の受光素子２７を用いて同期信号の送受信を行う例を示したが、本発明の一実施形態では、投光器１０における少なくともいずれかの検出用投光素子１１と、その検出用投光素子１１と光軸を構成する検出用受光素子２１との投受光動作により、投光器１０と受光器２０との間で無線式の同期信号の送受信が行われる。この場合、図１の構成から、符号１５，２７、２８、５２に相当するものを省略し、ＣＰＵ１４を無線式同期信号生成手段として機能させればよい。このように兼用する場合、検出用投受光動作の際には、例えば、検出用投光素子１１から第１のパルス間隔の光信号を送信するようにし、同期信号の送受信の際には、この第１のパルス間隔よりも大きい間隔の光信号を送信するようにして、受光側で区別できるようにすればよい。
（４）上記関連技術および実施形態では、投光器１０に有線式同期信号生成手段５１及び無線式同期信号生成手段５２を設けた例を示したが、これらを受光器２０側に設けてもよい。例えば、光同期方式を用いるとき、受光器２０側から光同期用の投光動作を行い、投光器１０側で光同期用の受光動作を行うようにしてもよい。また、線同期方式を用いるときも、受光器２０側から同期信号を出力し、投光器１０側のＣＰＵ１４でこれを取得するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の関連技術１に係る多光軸光電センサを概念的に示すブロック図
【図２】共用コネクタに無線式同期用コネクタを接続する場合について説明する説明図
【図３】図１の多光軸光電センサについて、同期線を用いた場合について例示するブロック図
【図４】共用コネクタに有線式同期用コネクタを接続する場合について説明する説明図
【図５】光同期方式の識別信号に基づいて切り替えを行う場合について例示するフローチャート
【図６】光同期方式の同期信号に基づいて切り替えを行う場合について例示するフローチャート
【図７】検出用の投受光動作の光軸と、同期信号の投受光動作の光軸とを共通化させた例を示す図
【図８】有線式同期信号生成手段及び無線式同期信号生成手段をコネクタ側に設けた場合の例を示す図
【図９】図８とは異なるコネクタに切り替えた例を示す図
【符号の説明】
【００４０】
１…多光軸光電センサ
１０…投光器
１１…検出用投光素子（投光素子）
１４…投光側ＣＰＵ（投光制御手段、切替手段、判別手段）
２０…受光器
２１…検出用受光素子（受光素子）
２４…受光側ＣＰＵ（遮光検出手段、確認手段）
４０…同期線
５１…有線式同期信号生成手段
５２…無線式同期信号生成手段
６０…有線式同期用コネクタ
６１…無線式同期用コネクタ
７０…共用コネクタ
７２…判別端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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