(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークをスロット内の所定位置にセットした状態でその両側面にそれぞれ圧接部材を圧接させて吊り上げる形式のクランプにおいて、スロットに突入可能な先端部を有するカムガイドと、このカムガイドの先端部をスロットに突入させる方向にカムガイドを移動付勢する付勢手段と、カムガイドの移動に連動して回転する偏心カムとを備え、ワークがスロット内の所定位置にセットされているときにはカムガイドの先端部がワークの側面に当接しており、このとき偏心カムはクランプ本体内に実質的に埋没していてその係合歯はワーク側面とは離れた位置にあり、ワークが滑落してその上端がカムガイドの先端部よりも下方位置となったときにカムガイドが付勢手段の付勢力を受けて更にスロットに突入する方向に移動し、これにより偏心カムを回転させてその係合歯をワーク側面に食い込ませることによりワークのそれ以上の滑落を防止するよう構成されたことを特徴とする、クランプにおけるワーク滑落防止装置。
【請求項２】
偏心カムはクランプ本体に固定の軸を中心として回動自在であり、その一端でカムガイドの他端部と互いに回動自在に軸連結されることにより、カムガイドのスロット内突入移動時に係合歯をスロット内に突入させる方向に回転することを特徴とする、請求項１記載のワーク滑落防止装置。
【請求項３】
カムガイドを、付勢手段によりスロット内に突入させる方向に移動するよう付勢される動作位置と、該方向とは反対方向に移動するよう付勢される待機位置との間で切り換える切換手段を備えることを特徴とする、請求項１または２記載のワーク滑落防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクランプに関し、特にクランプにおいてワークの滑落を有効に防止することができるワーク滑落防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、スロット内に挿入したワークの両側面にそれぞれ押さえ金を圧接させて吊り上げ運搬するようにした構成のクランプにおいて、ワークの上端面にバネ力で常に当接するガイド板と、このガイド板の下降移動に連動して回転する偏心カムが設けられている。ワークの吊り上げ運搬中に何らかの原因でワークがスロット内の所定位置からずり落ちたとき、これに伴うガイド板の下降移動によって偏心カムが回転してその係合歯がスロット内に突入し、ワークの一側面に噛み合ってそれ以上のずり落ちを阻止する。
【特許文献１】実公昭６１−３６５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献記載のワーク滑落防止装置によると、ワークがずり落ちたときにガイド板も一緒にほぼ同じ距離だけほぼ同じ速度で下方に移動することとなり、この下方移動量に応じた角度および速度で偏心カムが回転する。偏心カムの係合歯は、ワークがスロット内の所定位置に（スロットの奥深くまで）挿入されているときにはワーク側面から離れて位置しているため、ガイド板の下方移動量が少ない場合には、偏心カムが若干回転しても係合歯がワーク側面に届くには至らない。すなわち、ワークのずり落ちが一定量以上に達しないと、偏心カムの係合歯がワーク側面に食い込むことによる滑落防止作用を発揮することができない。また、偏心カムの回転速度も比較的緩慢であるため、ワーク側面に対する係合歯の食い込み力が十分に得られないことがあった。したがって、ワーク滑落が一定量に達したときに瞬時に応答して十分な食い込み力で滑落防止作用を発揮することができるワーク滑落防止装置の開発が望まれていた。
【０００４】
また、上記特許文献記載のワーク滑落防止装置では、ガイド板をワーク上端面に常に当接させる方向に移動付勢するためにスプリングを用いているが、このスプリングのバネ力はガイド板を介してワークを落下させる方向に常時働いていることになり、ワークの重量に対してスプリングのバネ力は相対的にきわめて小さいとは言え、機構的に若干の問題を抱えるものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は、上記課題を解決し、クランプのスロット内に挿入して吊り上げ運搬されているワークが一定量ずり落ちたときに瞬時に応答して十分な滑落防止作用を発揮することができ、機構的にも安全性の高い新規なワーク滑落防止装置を提供することを目的とする。
【０００６】
この目的を達成するため、請求項１にかかる本発明は、ワークをスロット内の所定位置にセットした状態でその両側面にそれぞれ圧接部材を圧接させて吊り上げる形式のクランプにおいて、スロットに突入可能な先端部を有するカムガイドと、このカムガイドの先端部をスロットに突入させる方向にカムガイドを移動付勢する付勢手段と、カムガイドの移動に連動して回転する偏心カムとを備え、ワークがスロット内の所定位置にセットされているときにはカムガイドの先端部がワークの側面に当接しており、このとき偏心カムはクランプ本体内に実質的に埋没していてその係合歯はワーク側面とは離れた位置にあり、ワークが滑落してその上端がカムガイドの先端部よりも下方位置となったときにカムガイドが付勢手段の付勢力を受けて更にスロットに突入する方向に移動し、これにより偏心カムを回転させてその係合歯をワーク側面に食い込ませることによりワークのそれ以上の滑落を防止するよう構成されたことを特徴とする、クランプにおけるワーク滑落防止装置である。
【０００７】
請求項２にかかる本発明は、請求項１記載のワーク滑落防止装置において、偏心カムはクランプ本体に固定の軸を中心として回動自在であり、その一端でカムガイドの他端部と互いに回動自在に軸連結されることにより、カムガイドのスロット内突入移動時に係合歯をスロット内に突入させる方向に回転することを特徴とする。
【０００８】
請求項３にかかる本発明は、請求項１または２記載のワーク滑落防止装置において、カムガイドを、付勢手段によりスロット内に突入させる方向に移動するよう付勢される動作位置と、該方向とは反対方向に移動するよう付勢される待機位置との間で切り換える切換手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のワーク滑落防止装置によれば、クランプのスロット内にワークを挿入して吊り上げ運搬中に該ワークが一定量ずり落ちたとき、付勢手段の付勢力によりカムガイドおよび偏心カムが瞬時に応答して偏心カムの係合歯がワーク側面に食い込むので、ワークのそれ以上の滑落を確実に阻止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態としてのワーク滑落防止装置が組み込まれた無傷クランプを示す。互いに離隔して対向配置された一対の側板１１，１１（紙面手前側の側板は図示省略）を有してなるクランプ本体１０は、その下端部に、下方に開口するスロットＳを挟んで脚部１２，１３を備えている。
【００１１】
脚部１２側には、垂直に対して所定角度で傾斜して配置されたガイド板１４と、このガイド板１４のラック歯１４ａと噛合可能且つガイド板１４の傾斜方向に沿って移動可能な楔体１５が設けられている。ガイド板１４を貫通するボルト１６の軸にはコイルスプリング１７が巻回されており、これにより、図１に示す待機状態（無負荷状態）のとき、楔体１５をガイド板１４から浮き上がらせた状態で支持している。すなわち、このときはガイド板１４のラック歯１４ａと楔体１５のラック歯１５ａとは噛み合っていない。楔体１５のスロットＳに臨む側面１５ｂは垂直面とされている。
【００１２】
脚部１２の上方において、楔体押込用クランクカム１８が、クランプ本体１０に固定された軸１９に回動自在に軸支されている。クランクカム１８は、図１に示す待機位置とワークを吊り上げるときの作動位置（図２，図３）との略１８０度の回転角度で対向する２つの位置を取ることができ、凹部１８ａにストッパピン２１が嵌合されることによって前者の待機位置を取り、凹部１８ｂにストッパピン２１が嵌合されることによって後者の作動位置を取る。クランクカム１８には楔体押込用ハンドル２０の一端が固着されており、クランプ本体１０の外側に出ているハンドル２０の他端２０ａを掴んでハンドル２０を図１の待機位置から反時計方向（図において、以下回転方向および上下左右について同じ）に回転操作することにより、クランクカム１８を作動位置に移動させることができる。
【００１３】
楔体押込用の圧縮コイルスプリング３９が巻回されたロッド２２は、その一端２２ａがクランクカム１８に固定され、他端２２ｂが楔体１５に固定されている。クランクカム１８が図１の待機位置にあるとき、軸１９はロッド２２の僅かに左側に位置しているので、コイルスプリング３９はクランクカム１８を軸１９の回りを時計方向に回転するように付勢しているが、ストッパピン２１が凹部１８ａに嵌合しているため、この待機位置に維持される。
【００１４】
脚部１３の上方にはＬリンク２５が、クランプ本体１０に固定の軸２６に回動自在に軸支されている。Ｌリンク２５は更に、軸２７で吊環２８の下端と互いに回動自在に連結され、軸２９で押さえリンク３０の上端と互いに回動自在に連結されている。押さえリンク３０の下端はクランプ本体１０に固定の軸３１に回動自在に軸支されている。かくして、吊環２８が上方に引き上げられると、Ｌリンク２５が軸２６の回りを半時計方向に回転し、これによって押さえリンク３０が軸３１の回りを若干時計方向に回転するので、軸２３で押さえリンク３０の下端近くと相対回転自在に連結されている押さえ金２４が右方向に移動し、その側面２４ａがスロットＳ内に突出する。
【００１５】
脚部１３には更にストッパーカム３２、略Ｌ字形状の安全カムガイド３３およびロックハンドル３４が設けられる。ストッパーカム３２は押さえリンク３０と共に軸３１に回転自在に軸支され、スロットＳに挿入したワークの側面に摩擦係合するための係合歯３２ａを備えている。ロックハンドル３４は、その基端部がクランプ本体１０に固定の軸３５に回動自在に軸支され、その先端で軸３６を介してカムガイド３３の略中間地点と互いに回動自在に連結されている。カムガイド３３の下端はストッパーカム３２の一端と軸３７で互いに回動自在に連結され、その先端部３３ａはスロットＳに突出する方向に延長している。
【００１６】
また、クランプ本体１０の左端位置とカムガイド３３の軸３７に近接した位置との間に引張スプリング３８が架け渡されている。図１の待機状態にあるとき、カムガイド３３とロックハンドル３４との連結軸３６は軸３５と軸３７を結ぶ直線より左側に位置しているので、ストッパーカム３２およびカムガイド３３は図に示す位置に止まり、ストッパーカム３２の係合歯３２ａもカムガイド３３の先端部３３ａもスロットＳに向けて突出することなく脚部１３内に埋没している。
【００１７】
図１の待機状態にあるクランプのスロットＳに吊り上げるべきワークＷをセット（ワークＷの上端をスロットＳの奥深くまで挿入）した後、スプリング３９のバネ力に抗してハンドル２０を反時計方向に回転操作すると、ハンドル２０と一体に固着されているクランクカム２０も軸１９を中心として同方向に徐々に回転する。そして、リンク２２が軸１９を越えた瞬間にスプリング３９のバネ力によってクランクカム１８が一気に回転して、ストッパピン２１が反対側の凹部１８ｂに嵌合された作動位置となる。これにより、クランクカム１８とロッド２２で連結されている楔体１５が下降移動し、その側面１５ｂがワークＷの右側面に圧接した状態となる。このときスプリング３９のバネ力は楔体１５をガイド板１４に対して押し付ける方向にも働くので、スプリング１７のバネ力を克服して、楔体１５のラック歯１５ａとガイド板１４のラック歯１４ａとが噛み合う。
【００１８】
さらに、脚体１３側において、スプリング３８のバネ力に抗してロックハンドル３４を軸３５を中心として反時計方向に回転操作する。これによってカムガイド３３とロックハンドル３４との連結軸３６が軸３５と軸３７を結ぶ直線を越えたときにスプリング３８のバネ力がカムガイド３３を一気に時計方向に回転させ、その先端部３３ａがワークＷの左側面に当たった位置で停止する。これに伴ってストッパーカム３２も軸３１を中心として時計方向に若干回転するが、その係合歯３２ａは未だに脚部１３内に埋没していてスロットＳ内には突入していない。あるいは係合歯３２ａが若干スロットＳ内に突入するとしても、少なくともワークＷの左側面に当たることはなく、それらの間には若干の隙間がある（図２参照）。
【００１９】
図２の状態で吊環２８をクレーンなどに架けて吊り上げると、ワークＷは、スプリング３９のバネ力により脚部１２側からスロットＳに突入する方向に移動しようとする楔体１５の係合面１５ａと、吊環２８の移動に伴って既述したようにＬリンク２５および押さえリンク３０を介して脚部１３側からスロットＳ内に突入する方向に移動しようとする押さえ金２４の係合面２４ａとの間に圧接挟持された状態となって吊り上げられ、所定場所に運搬される。
【００２０】
ここで吊り上げ運搬中にワークＷがずり落ちようとしても、ストッパーカム３２および安全カムガイド３３を主体として構成される本発明のワーク滑落防止装置が作動して、ワークＷの落下を未然に防止する。すなわち、ワークＷがスロットＳの奥深くまで規定通りにセットされている場合には、既述のようにカムガイド先端部３３ａがワークＷの左側面に突き当たっているが、この位置から、ワークＷの上端がカムガイド先端部３３ａより下方位置までずり落ちた場合、カムガイド３３はスプリング３８のバネ力によってその先端部３３ａがスロットＳ内に深く突入した状態となる（図３）。このカムガイド３３の更なる移動に伴って、ストッパーカム３２も軸３１を中心として図２の位置から更に時計方向に回転するため、その係合歯３２ａがスロットＳ内に突入し、ずり落ちようとするワークＷの左側面に食い込んで落下を阻止する。ワークＷ上端がカムガイド先端部３３ａより下方位置までずり落ちたとき、スプリング３８のバネ力によって、カムガイド３３のスロット内突入移動と共にカムガイド３３も瞬時に且つ高速で時計方向に回転するので、係合歯３２ａが相当の衝撃力でワークＷ側面に衝突して食い込み、ワークＷのそれ以上の落下を確実に阻止する。
【００２１】
以上に本発明の一実施形態について詳細に記述したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲に規定される発明の範囲内において種々多様な変形態様を取り得る。本発明によるワーク滑落防止装置は上記実施形態の無傷クランプに好適に適用することができるが、他の型式・種類のクランプその他の運搬装置・吊り上げ装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態によるワーク滑落防止装置が組み込まれた無傷クランプの待機状態を示す図である。
【図２】この無傷クランプにワークをセットした状態を示す図である。
【図３】この無傷クランプにおいてワーク滑落防止装置が働いた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
Ｓ  スロット
Ｗ  ワーク
１０  クランプ本体
１２，１３  脚部
１５  楔体
２４  押さえ金
２８  吊環
３０  押さえリンク
３２  ストッパーカム（偏心カム）
３２ａ  その係合歯
３３  安全カムガイド（カムガイド）
３３ａ  その先端部
３４  ロックハンドル（切換手段）
３８  スプリング（付勢手段）
【図１】
0004836235.tif 000002
【図２】
0004836235.tif 000003
【図３】
0004836235.tif 000004