(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱開口部を有する外箱と、
上記外箱内に傾動可能に配置されると共に、上記外箱開口部に対向可能な水槽開口部を有する水槽と、
上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容するドラムと、
上記洗濯物を処理する運転時には、上記ドラムの回転軸が水平方向に対して略平行になると共に、上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時には、上記ドラムの回転軸が水平方向に対して傾斜して、上記水槽の前部が上記水槽の後部よりも高くなるように、上記水槽を傾動させる水槽傾動装置と
を備え、
上記水槽傾動装置は、
上記水槽に回転不可に連結されて上記水槽を下方から支持すると共に、上記水槽を弾性支持する非回転弾性支持部材と、
上記非回転弾性支持部材を搭載する走行台と、
上記走行台が走行すると共に、上記走行台を傾動させるベース軌道と、
上記走行台を駆動する駆動部と
を有することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
上記走行台は車輪を有することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のドラム式洗濯機において、
上記ベース軌道はガイドレールであることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載のドラム式洗濯機において、
上記ベース軌道は、直線状の第１の走路と、この第１の走路に対して傾斜した直線状の第２の走路とを含むことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載のドラム式洗濯機において、
上記駆動部は、電動シリンダ、滑車ワイヤ機構、送りネジのいずれか１つを含むことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯機としては、特開２００６−２８８９０１号公報（特許文献１）に開示されたものがある。このドラム式洗濯機は、図１４に示すように、外箱開口部２１０を前面側に有する外箱２０１と、この外箱２０１内に傾動可能に配置された水槽２０２と、この水槽２０２内に回転自在に配置されたドラム２０３と、その水槽２０２を傾動可能に支持する回動式の振動抑制支持装置２０９とを備えている。
【０００３】
上記外箱２０１の前面には外箱ドア２１６がヒンジ部２１６ａで回動自在に取り付けられていて、その外箱ドア２１６によって外箱開口部２１０を開閉するようになっている。そして、上記ヒンジ部２１６ａにはワイヤ２３２の一端が接続されている。このワイヤ２３２は、ローラ２３１に掛け渡され、他端が水槽２０２の後方下部に接続されている。
【０００４】
上記水槽２０２は、水槽ドア２１８で開閉される水槽開口部２１７を前面側に有している。また、上記水槽２０２の側面には、その側面から鉛直方向下方に向かって延びる支持アーム２３９が設けられている。また、上記水槽２０２の上部は外箱２０１の上部から２本のバネ２１９で吊り下げられている。
【０００５】
上記回動式の振動抑制支持装置２０９の上端部は支持アーム２３９の下端部に結合ネジ２４３で回動自在に取り付けられている。一方、上記回動式の振動抑制支持装置２０９の下端部は外箱２０１の底部に結合ネジ２６８で回動自在に取り付けられている。
【０００６】
上記構成のドラム式洗濯機によれば、図１５に示すように、外箱ドア２１６を開くと、ワイヤ２３２の外箱ドア２１６側の一端の位置が上方に移動する。これにより、上記水槽２０２の下端部がワイヤ２３２で下方に引っ張られて、水槽２０２の後部が水槽２０２の前部に対して低くなる。そうすると、上記水槽開口部２１７が外箱開口部２１０と重なるので、使用者は、水槽ドア２１８を開いて、水槽開口部２１７を通して洗濯物を出し入れすることができる。
【０００７】
ところで、上記従来のドラム式洗濯機において、回動式の振動抑制支持装置２０９だけで水槽２０２の支持を行うと、水槽２０２が結合ネジ２４３を中心に回転してしまう。このため、上記水槽２０２の上部を外箱２０１の上部に２本のバネ２１９で吊り下げて、水槽２０２の全重量のうち相当に大きな量を２本のバネ２１９で支持して、水槽２０２が結合ネジ２４３を中心に回転するのを防いでいる。すなわち、上記従来のドラム式洗濯機では２本のバネ２１９が必要不可欠となっている。
【０００８】
しかしながら、上記従来のドラム式洗濯機では、水槽２０２の上部を外箱２０１の上部に２本のバネ２１９で吊り下げているため、水槽２０２の振動が２本のバネ２１９を介して外箱２０１の上部に伝わって、外箱２０１が大きく揺れてしまう。
【０００９】
したがって、上記外箱２０１の揺れに伴って騒音が増大し、外箱２０１上に置いた洗剤等が外箱２０１の揺れで落下するという問題があった。
【特許文献１】特開２００６−２８８９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明の課題は、外箱の揺れに伴う騒音を低減でき、かつ、外箱上に置いた物の落下を防ぐことができるドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明のドラム式洗濯機は、
外箱開口部を有する外箱と、
上記外箱内に傾動可能に配置されると共に、上記外箱開口部に対向可能な水槽開口部を有する水槽と、
上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容するドラムと、
上記洗濯物を処理する運転時には、上記ドラムの回転軸が水平方向に対して略平行になると共に、上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時には、上記ドラムの回転軸が水平方向に対して傾斜して、上記水槽の前部が上記水槽の後部よりも高くなるように、上記水槽を傾動させる水槽傾動装置と
を備え、
上記水槽傾動装置は、
上記水槽に回転不可に連結されて上記水槽を下方から支持すると共に、上記水槽を弾性支持する非回転弾性支持部材と、
上記非回転弾性支持部材を搭載する走行台と、
上記走行台が走行すると共に、上記走行台を傾動させるベース軌道と、
上記走行台を駆動する駆動部と
を有することを特徴としている。
【００１２】
また、上記ドラムの回転軸が水平方向に対して略平行になるとは、水平方向に対するドラムの回転軸の傾斜角が−５°〜１０°の範囲内になることを意味する。なお、上記傾斜角がプラスの角度の場合、ドラムの回転軸の前方側が水平面よりも高くなる状態を指す。また、上記傾斜角がマイナスの角度の場合、ドラムの回転軸の前方側が水平面よりも低くなる状態を指す。
【００１３】
上記構成のドラム式洗濯機によれば、上記水槽傾動装置は、洗濯物を処理する運転時には、水槽の中心軸が水平方向に対して略平行になるように、また、洗濯物のドラムへの出し入れ時には、水槽の中心軸が水平方向に対して傾斜して、水槽の前部が水槽の後部よりも高くなるように、水槽を傾動させる。また、上記水槽傾動装置が有する非回転弾性支持部材は、水槽に回転不可に連結されて水槽を下方から支持するので、水槽が非回転弾性支持部材で十分に支持される。これにより、上記水槽の上部を外箱の上部にバネで吊り下げる場合、そのバネの数を少なくして、水槽の振動が外箱に伝わり難くすることができる。
【００１４】
したがって、上記水槽の振動を低減できるので、外箱の揺れに伴う騒音を低減でき、かつ、外箱上に置いた物の落下を防ぐことができる。
【００１５】
一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記走行台は車輪を有する。
【００１６】
上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記走行台は、車輪を有するので、ベース軌道上をスムーズに移動することができる。
【００１７】
したがって、上記走行台を移動させる駆動部にかかる負荷を小さくすることができる。
【００１８】
一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記ベース軌道はガイドレールである。
【００１９】
上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記ベース軌道がガイドレールであるので、走行台を所定の位置へ確実に案内することができる。
【００２０】
一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記ベース軌道は、直線状の第１の走路と、この第１の走路に対して傾斜した直線状の第２の走路とを含む。
【００２１】
上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記第１，第２の走路が直線状であるから、第１，第２の走路を容易に形成することができる。
【００２２】
また、上記第２の走路は第１の走路に対して傾斜した直線状であるので、走行台を第１の走路上から第２の走路上に渡って位置させると、走行台が第１の走路に対して傾斜する。
【００２３】
したがって、上記第１，第２の走路において走行台を走行させることにより、水槽を確実に傾動させることができる。
【００２４】
一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記駆動部は、電動シリンダ、滑車ワイヤ機構、送りネジのいずれか１つを含む。
【００２５】
上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記駆動部は、電動シリンダ、滑車ワイヤ機構、送りネジのいずれか１つを含むので、走行台の駆動を容易かつ確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のドラム式洗濯機によれば、水槽の上部を外箱の上部にバネで吊り下げる場合、非回転弾性支持部材が水槽に回転不可に連結されて水槽を下方から支持することによって、水槽が非回転弾性支持部材で十分に支持されるので、そのバネの数を少なくして、水槽の振動が外箱に伝わり難くすることができる。
【００２７】
したがって、上記水槽の振動を低減でき、その結果、外箱の揺れに伴う騒音を低減でき、かつ、外箱上に置いた物の落下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明のドラム式洗濯機を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２９】
図１は本発明の一実施の形態の運転時のドラム式洗濯機を側方から見た模式断面図である。
【００３０】
上記ドラム式洗濯機は、外箱１０１と、この外箱１０１内に傾動可能に配置された有底筒形状の水槽１０２と、この水槽１０２内に回転自在に配置された有底円筒形状のドラム１０３と、このドラム１０３を回転駆動するモータ１０４と、ドラム１０３内の洗濯物を乾燥させるための乾燥システム１０５と、水槽１０２の後部の上部に対向する後上支持部１０６と、水槽１０２の前部の下部に対向する前下支持部１０７と、水槽１０２を傾動させる水槽傾動装置１０８とを備えている。
【００３１】
上記外箱１０１の前部は前パネル１６３から成り、外箱１０１の底部は底台１３４から成っている。上記前パネル１６３の上部は断面円弧形状になっていて、前パネル１６３の上端が前パネル１６３の下端よりも後側に位置している。また、上記前パネル１６３の上部には外箱開口部１１０が設けられている。つまり、上記前パネル１６３において外箱開口部１１０を設けている部分は断面円弧形状になっている。
【００３２】
上記前パネル１６３には、外箱開口部１１０を開閉する外箱ドア１１６を取り付けている。この外箱ドア１１６は、前パネル１６３に沿ってスライド可能であり、外箱開口部１１０の開放時、前パネル１６３の下部の内側に収容される。また、上記外箱ドア１１６は、柔軟性を有する材料からなっている。
【００３３】
また、上記外箱１０１の上部には、洗剤、漂白剤および柔軟剤を収容するケース１１１と、操作キーや表示部を有する操作部１１２とが設けられている。この操作部１１２の裏側（外箱１０１の内部側）には、ドラム式洗濯機の動作を制御する制御装置１１３が配置されている。
【００３４】
上記ケース１１１内には給水路１１４からの水道水または風呂水が流入する。この水道水または風呂水は、ケース１１１で洗剤または柔軟剤を含んだ後、伸縮自在な給水ダクト１１５を流れて水槽１０２内に流入したり、ケース１１１で何も含まずにそのまま給水ダクト１１５を流れて水槽１０２内に流入したりする。
【００３５】
ここで、上記ドラム１０３の回転軸Ｌ２と水平面Ｌ３とがなす角を傾斜角θと定義する。上記水槽１０２は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程の運転時、傾斜角θが５°の角度を成すように傾斜している。
【００３６】
また、上記水槽１０２の前部には水槽開口部１１７が設けられている。そして、上記水槽１０２の前部には、水槽開口部１１７を開閉する水槽ドア１１８がヒンジで回動自在に取り付けられている。この水槽ドア１１８を閉じることにより、水槽１０２内の液体が水槽１０２外へ漏れ出るのを防げる。また、上記水槽開口部１１７と外箱開口部１１０との間には隙間があって、水槽開口部１１７は外箱開口部１１０に対して分離されている。
【００３７】
また、上記水槽１０２の上部にはバネ１１９の一端が接続され、このバネ１１９の他端が外箱１０１の上部に接続されている。つまり、上記水槽１０２の上部を外箱１０１の上部に１本のバネ１１９のみで吊り下げている。
【００３８】
また、上記水槽１０２内の液体は、伸縮自在な排水ダクト１２１と、排水弁１２２と、排水ホース１２３とを順次流れて外箱１０１外へ出る。なお、上記排水弁１２２は排水モータ（図示せず）によって開閉される。
【００３９】
上記ドラム１０３の前部には、水槽開口部１１７に対向するドラム開口部１２４が設けられている。また、上記ドラム１０３の後部にはモータ１０４の回転駆動軸１２５が固定されている。そして、上記ドラム１０３の周壁全域には複数の小孔１２６（図１では５個のみ図示）が設けられている。この小孔１２６は、水槽１０２とドラム１０３との間の空間と、ドラム１０３内の空間との間で洗濯水や乾燥空気等を流通させるためのものである。また、上記ドラム１０３の内壁面には、半径方向内側に向かって突出するバッフル１２７を設けている。このバッフル１２７はドラム１０３の回転に伴って、洗濯物の持上げと落下とを繰り返す働きをする。なお、図示しないが、ドラム開口部１２４にはバランサを取り付けている。このバランサによって、洗濯物および洗濯液等の偏りにより生じようとするアンバランスを打ち消すことができる。
【００４０】
また、上記ドラム１０３の下部と水槽１０２の下部との間（水槽１０２内の下部空間）には、送風ダクト１２８が配置されている。この送風ダクト１２８は、温風をドラム１０３内へ案内する。また、上記送風ダクト１２８の吹出口１２９は、水槽開口部１１７の下部とドラム開口部１２４の下部との間に位置する。
【００４１】
上記乾燥システム１０５は、水槽１０２の中心軸Ｌ１を含み、かつ、この中心軸Ｌ１と直交する水平軸を含む面よりも下側に設けられている。そして、上記乾燥システム１０５は、送風機１３５、シーズヒータ１３６および除湿用熱交換器（図示せず）を有する。
【００４２】
上記送風機１３５は水槽１０２の後面下部に取り付けられている。この送風機１３５は、水槽１０２内の空気を直接吸い込み、送風ダクト１２８内に吹き出す。
【００４３】
上記シーズヒータ１３６は、送風ダクト１２８内に配置されて、送風機１３５からの空気を加熱する。これにより、上記加熱された空気が、送風ダクト１２８に案内されて、吹出口１２９からドラム１０３内に吹き出す。
【００４４】
上記除湿用熱交換器は、水槽１０２内の下部空間に配置されて、送風ダクト１２８の側方に位置する。そして、上記除湿用熱交換器は送風機１３５に吸い込まれる空気を除湿する。つまり、上記除湿用熱交換器は送風機１３５の上流側に配置されている。より詳しくは、上記除湿用熱交換器は、例えば特開２００６−２１７９７８号公報に開示された水冷式の除湿用熱交換器である。
【００４５】
上記水槽傾動装置１０８は、１個の前側非回転弾性支持部材１４６と、２個の後側非回転弾性支持部材１０９と、前側非回転弾性支持部材１４６および後側非回転弾性支持部材１０９を搭載する走行台１４７と、この走行台１４７が走行するガイドレール１４８と、その走行台１４７を駆動する駆動部１５５とを持つ。なお、上記ガイドレール１４８はベース軌道の一例である。
【００４６】
上記前側非回転弾性支持部材１４６は、ショックアブソーバ１４９、コイルスプリング１５０および２個のブッシュ１５８を有して、水槽１０２の前部に回転不可に連結されて水槽１０２の前部を下方から支持する。また、上記前側非回転弾性支持部材１４６は水槽１０２の前部を弾性支持する。
【００４７】
上記ショックアブソーバ１４９は、上端部が水槽１０２の連結部１５６に連結され、かつ、下端部が支持具１５７に連結されている。
【００４８】
上記ショックアブソーバ１４９の上端部は連結部１５６および２個のブッシュ１５８の挿通孔に挿通され、この２個のブッシュ１５８が連結部１５６を挟んでいる。これにより、上記前側非回転弾性支持部材１４６は水槽１０２の前部に回転不可に連結される。
【００４９】
上記ショックアブソーバ１４９の下端部は、支持具１５７および２個のブッシュ１５９の挿通孔に挿通され、この２個のブッシュ１５９が支持具１５７を挟んでいる。
【００５０】
上記２個の後側非回転弾性支持部材１０９は、それぞれ、ショックアブソーバ１３７、コイルスプリング１３８および２個のブッシュ１６２（図２参照）を有して、水槽１０２の後部に回転不可に連結されて水槽１０２の後部を下方から支持する。また、上記２個の後側非回転弾性支持部材１０９のうち、一方が水槽１０２の後部の一側部を弾性支持し、他方が水槽１０２の後部の他側部を弾性支持する。
【００５１】
このように、上記非回転弾性支持部材１０９，１４６で水槽１０２を支持することにより、水槽１０２の振動エネルギーを吸収することができ、また、走行台１４７に対するドラム１０３の角度は一定を保つ。
【００５２】
また、上記水槽１０２の振動が大きい脱水動作時においても、水槽１０２の振動は直接走行台１４７に伝わらず、弾性支持部材１０９，１４６で振動エネルギーを吸収するので、車輪１５２やガイドレール１４８に加わる力が小さく、騒音を小さくできる。
【００５３】
上記走行台１４７は、台部１５１と、この台部１５１に回転自在に取り付けられた４つの車輪１５２とを有する。
【００５４】
上記台部１５１には支持具１５７，１６１が固定されて、台部１５１と支持具１５７，１６１が一体になっている。
【００５５】
上記各車輪１５２は、ガイドレール１４８に嵌合し、ガイドレール１４８上を転がる（図２参照）。
【００５６】
上記ガイドレール１４８は、外箱１０１の底台１３４上に設置されて、直線状の第１の走路１５３と、この第１の走路１５３に対して傾斜した直線状の第２の走路１５４とを含む。
【００５７】
図２は、上記ドラム式洗濯機を前方から見た模式断面図である。
【００５８】
上記２個の後側非回転弾性支持部材１０９の各ショックアブソーバ１３７は、上端部が水槽１０２の連結部１６０に連結され、かつ、下端部が支持具１６１に連結されている。
【００５９】
上記各ショックアブソーバ１３７の上端部は連結部１６０および２個のブッシュ１６２の挿通孔に挿通され、この２個のブッシュ１６２が連結部１６０を挟んでいる。これにより、上記各後側非回転弾性支持部材１０９は水槽１０２の後部に回転不可に連結される。
【００６０】
上記各ショックアブソーバ１３７の下端部は支持具１６１および２個のブッシュ１６３の挿通孔に挿通され、この２個のブッシュ１６３が支持具１６１を挟んでいる。
【００６１】
上記連結部１６０は、水槽１０２の後部の両側面から水平方向に張り出すように水槽１０２と一体に設けられている。なお、本明細書において、「回転不可に連結」とは、リンク結合のようにいわゆるピンによる結合ではない。つまり、「回転不可に連結」とは、図１４，図１５に示した水槽２０２を回転させることを前提とするような結合とは異なる結合であり、本実施の形態のように各連結部のブッシュの弾性変形による回転を除いては各連結部での回転が起こらないような回転をさせることを目的としない結合である。
【００６２】
図３は上記底台１３４を上方から見た模式図である。
【００６３】
上記駆動部１５５は滑車ワイヤ機構を含む。すなわち、上記駆動部１５５は、モータ１６４と、このモータ１６４の回転駆動力を受けて移動するワイヤ１６５と、このワイヤ１６５が掛け渡された４つの滑車１６６とを有する。
【００６４】
上記４つの滑車１６６のうち、１個の滑車１６６はモータ１６４の回転駆動軸に固定されてこの回転駆動軸と一体に回転する。
【００６５】
上記ワイヤ１６５は上面視で８の字形状を呈している。そして、上記ワイヤ１６５の２箇所に結合部１６７が取り付けられていて、結合部１６７が走行台１４７と結合している。これにより、上記ワイヤ１６５の移動に伴って、走行台１４７がワイヤ１６５に引っ張られて前後方向に移動する。
【００６６】
本実施の形態のドラム式洗濯機では、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程の運転時、傾斜角θが５°となる。つまり、上記運転時、ドラム１０３の回転軸Ｌ２が水平面に対して５°の角度を成し、水平面と略平行になっている。このような状態のドラム１０３内で洗濯物を処理することにより、洗浄力、すすぎ力、脱水効率、乾燥速度を向上させることができる。
【００６７】
より詳しくは、下表１に示すように、ドラム傾斜角度（本実施の形態における傾斜角θ）を１５°から５°に変更するだけで、洗浄比を向上させることできる。
【００６８】
【表１】
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【００６９】
図４は上記ドラム傾斜角度と乾燥時間との関係を示すグラフであり、図５はドラム傾斜角度と偏差（乾燥度バラツキ）との関係を示すグラフである。
【００７０】
図４，図５から明らかなように、ドラム傾斜角度０°，５°，１０°，１５°のうち、ドラム傾斜角度５°が、乾燥時間を最も短くでき、かつ、偏差をもっとも小さくすることができる。
【００７１】
このように、上記ドラム傾斜角度を小さくすることで乾燥性能が上がるのは、洗濯物が十分に攪拌されて、洗濯物に温風が効率良く当たるためだと推測される。また、上記ドラム傾斜角度を０°にすると、送風ダクト１２８の吹出口１２９が洗濯物で塞がれるため、ドラム傾斜角度を５°にするよりも乾燥性能が少し悪くなると推測される。
【００７２】
一方、上記運転が終了すると、モータ１６４の回転駆動軸が回転駆動し、ワイヤ１６５が図３中の矢印方向に移動する。これにより、上記走行台１４７がワイヤ１６５に引っ張られてガイドレール１４８に沿って前方に移動して、図６に示すように、水槽１０２の後部が下がって、傾斜角θが１５°となる。そうすると、上記水槽開口部１１７が外箱開口部１１０に対向し、前下支持部１０７が水槽１０２の前面下側に接触し、後上支持部１０６が水槽１０２の後面上側に接触する。
【００７３】
その結果、上記前下支持部１０７が水槽１０２の前面下側を支持すると共に、後上支持部１０６が水槽１０２の後面上側を支持するので、傾斜した水槽１０２が前下支持部１０７および後上支持部１０６によって十分に支持される。
【００７４】
したがって、上記傾斜した水槽１０２がグラグラ揺れず、使用者は、外箱ドア１１６および水槽ドア１１８を開いて、洗濯物を容易に出し入れすることができる。
【００７５】
また、上記水槽１０２の傾斜時、後上支持部１０６によって十分に支持されることによいって、ブッシュ１６２に対して大きな負荷が掛からないので、ブッシュ１６２は劣化し難く、ブッシュ１６２の寿命を延ばすことができる。
【００７６】
また、上記運転時、および、洗濯物のドラム１０３への出し入れ時において、前側非回転弾性支持部材１４６および後側非回転弾性支持部材１０９が水槽１０２に回転不可に連結されて水槽１０２を下方から支持するので、前側非回転弾性支持部材１４６および後側非回転弾性支持部材１０９で水槽１０２を十分に支持することができる。
【００７７】
したがって、上記外箱１０１に対する水槽１０２の吊り下げを１本のバネ１１９だけにすることができ、図１４の従来例よりも吊り下げバネ数が少なくすることができる。
【００７８】
すなわち、本実施の形態のドラム式洗濯機は、図１４の従来例に比べて、水槽１０２の吊り下げを小さな力で行うことができる。
【００７９】
また、上記水槽１０２の上部を外箱１０１の上部に１本のバネ１１９で吊り下げているだけだから、水槽１０２の振動が外箱１０１に伝わり難い。
【００８０】
したがって、上記水槽１０２の振動を低減でき、その結果、外箱１０１の揺れに伴う騒音を低減でき、かつ、外箱１０１上に置いた洗剤等の落下を防ぐことができる。
【００８１】
図７は、上記運転時の水槽１０２の前部およびこの周辺部を下方から見た模式図である。また、図８は、上記運転時の水槽１０２の前部およびこの周辺部を側方から見た模式図である。
【００８２】
上記前下支持部１０７は、図７に示すように、水槽１０２の突出部１４４を挟めるように２個設けられている。この２個の前下支持部１０７は、それぞれ、前パネル１６３の下部の裏面に対して傾斜する案内面１４５を有する。上記水槽１０２が図８の矢印方向に傾動すると、水槽１０２の突出部１４４が前下支持部１０７の案内面１４５に案内される。その結果、図９に示すように、上記各前下支持部１０７が水槽１０２の前面に当接し、２個の前下支持部１０７の間の空間に水槽１０２の突出部１４４が嵌合する。
【００８３】
したがって、上記水槽１０２が傾動する前において、図１０に示すように、外箱開口部１１０の中心に対して水槽開口部１１７の中心がズレていても、図１１に示すように、外箱開口部１１０の中心が水槽開口部１１７の中心が重なるように、外箱開口部１１０に水槽開口部１１７を対向させることができる。
【００８４】
したがって、上記洗濯物のドラム１０３への出し入れ時に、洗濯物を外箱開口部１１０および水槽開口部１１７を通して確実に出し入れすることができる。
【００８５】
図１２は上記水槽１０２の仮想傾動中心の位置を説明するための模式図である。本実施の形態では上記水槽１０２は一軸を中心とした回転を行わないが、傾斜角５°のときと１５°のときの水槽１０２の位置の変化をさせる回転変換の中心を仮想傾動中心とする。
【００８６】
上記水槽１０２の仮想傾動中心は図１２のハッチング領域と重なるように設定されている。このハッチング領域は、洗濯物のドラム１０３への出し入れ時に傾斜した水槽１０２の後面と、仮想面Ａ，Ｂ，Ｃとで囲まれた領域である。この仮想面Ａは、洗濯物のドラム１０３への出し入れ時に傾斜したドラム１０３の回転軸Ｌ２を含み、かつ、この回転軸Ｌ２と直交する水平軸を含む面である。また、上記仮想面Ｂは、洗濯物のドラム１０３への出し入れ時に傾斜した水槽１０２の前面の上端Ｐ１を含む鉛直面である。また、上記仮想面Ｃは、洗濯物のドラム１０３への出し入れ時に傾斜した水槽１０２の後面の上端Ｐ２を含む水平面である。
【００８７】
上記前パネル１６３において外箱開口部１１０を設けている部分は上端が下端よりも後側に位置した断面円弧形状になっており、上記水槽１０２の仮想傾動中心が仮想面Ａより上側にあると、傾動動作中に、水槽１０２が外箱ドア１１６に接触するのを防ぐことができ、かつ、傾斜角θが１５°となった時、外箱開口部１１０の上部と水槽開口部１１７の上部との間隔を小さくすることができる。
【００８８】
したがって、上記水槽１０２を傾斜させた時に、外箱開口部１１０と水槽開口部１１７との隙間が狭くなるので、洗濯物がその隙間から外箱１０１内に落ちるのを防ぐことができる。
【００８９】
また、上記水槽１０２を傾斜させた時、水槽開口部１１７の下部と外箱開口部１１０の下部との隙間が狭く、かつ、水槽開口部１１７の上部と外箱開口部１１０の上部との隙間が狭いので、水槽ドア１１８の回動範囲が外箱開口部１１０で小さくならないので、上記水槽ドア１１８は、外箱開口部１１０に邪魔されることなく、大きく開くことができる。
【００９０】
上記水槽１０２の仮想傾動中心が仮想面Ｂより後側にあると、傾動動作中に、水槽１０２の前面の上端Ｐ１が外箱上面に接触しないようにすることができる。
【００９１】
上記水槽１０２の仮想傾動中心が仮想面Ｃより下側にあると、傾動動作中に、水槽１０２の後面の上端Ｐ２が後上支持部１０６より後側に位置しないようにすることができる。
【００９２】
また、上記第２の走路１５４は、仮想傾動中心Ｍを頂点とする二等辺三角形の底辺から車輪１５２の径だけ離れた面を有するように形成されている。そして、上記二等辺三角形の頂角が１０°と設定されている。そして、上記第１の走路１５３はその二等辺三角形の底辺より長くなるように形成されている。
【００９３】
したがって、上記走行台１４７の前部を第１の走路１５３から第２の走路１５４に移動させることにより、水槽１０２を確実に１０°傾動させることができる。
【００９４】
上記実施の形態では、１個の前側非回転弾性支持部材１４６と２個の後側非回転弾性支持部材１０９とで水槽１０２を弾性支持していたが、つまり、水槽１０２を３個の非回転弾性支持部材で弾性支持していたが、水槽１０２を２個または４個の非回転弾性支持部材で弾性支持するようにしてもよい。
【００９５】
また、上記実施の形態では、上部が断面円弧形状の前パネル１６３を用いていたが、上部が断面直線形状の前パネルを用いてもよい。この前パネルの上部は、鉛直方向に対して傾斜して、前パネルの下部よりも後側に位置する。
【００９６】
また、上記前パネル１６３の代わりに、全部が断面直線形状または断面円弧形状の前パネルを用いてもよい。ただし、上記前パネルは、鉛直方向に対して傾斜して、上部が下部よりも後側に位置するものとする。
【００９７】
また、上記洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程が行われている時、傾斜角θは−５°〜１０°の範囲内であればよい。この傾斜角θがマイナスの角度になると、ドラム１０３は前方側が後方側より低くなる。
【００９８】
上記傾斜角θを−５°〜１０°の範囲内の一角度にしても、吹出口１２９の位置を変更することにより、上記実施の形態のドラム式洗濯機と同様の性能を得ることができる。
【００９９】
また、上記実施の形態では、滑車ワイヤ機構を含む駆動部１５５を用いていたが、この駆動部１５５の代わりに、電動シリンダまたは送りネジを含む駆動部を用いてもよい。
【０１００】
また、上記実施の形態では、水槽開口部１１７と外箱開口部１１０との間には隙間があって、水槽開口部１１７は外箱開口部１１０に対して分離されていたが、水槽開口部１１７と外箱開口部１１０とを例えば伸縮自在なパッキンで接続してもよい。この場合、上記外箱開口部１１０を開閉するヒンジ式の外箱ドアを外箱１０１に取り付ければ、水槽ドア１１８を無くすことができる。
【０１０１】
また、上記実施の形態では、外箱開口部１１０を開閉するスライド式の外箱ドア１１６を用いていたが、このスライド式の外箱ドア１１６の代わりに、水槽ドア１１８と同様のヒンジ式の外箱ドアを用いてもよい。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、水冷式の除湿用熱交換器を用いていたが、この水冷式の除湿用熱交換器の代わりにヒートポンプを用いてもよい。
【０１０３】
なお、本発明のドラム式洗濯機は、上記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態に種々の変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】図１は本発明の一実施の形態の運転時のドラム式洗濯機の模式側方断面図である。
【図２】図２は上記実施の形態の運転時のドラム式洗濯機の要部の模式前方断面図である。
【図３】図３は上記実施の形態の底台の模式上面図である。
【図４】図４はドラム傾斜角度と乾燥時間との関係を示すグラフである。
【図５】図５はドラム傾斜角度と偏差とのの関係を示すグラフである。
【図６】図６は上記実施の形態の洗濯物のドラムへの出し入れ時のドラム式洗濯機の模式側方断面図である。
【図７】図７は上記実施の形態の運転時の水槽の前部およびこの周辺部の模式下面図である。
【図８】図８は上記実施の形態の運転時の水槽の前部およびこの周辺部の模式側面図である。
【図９】図９は上記実施の形態の洗濯物のドラムへの出し入れ時の水槽の前部およびこの周辺部の模式側面図である。
【図１０】図１０は上記実施の形態の傾動動作中の水槽の前部およびこの周辺部の模式下面図である。
【図１１】図１１は上記実施の形態の洗濯物のドラムへの出し入れ時の水槽の前部およびこの周辺部の模式下面図である。
【図１２】図１２は上記実施の形態の水槽の仮想傾動中心の位置を説明するための模式図である。
【図１３】図１３は上記実施の形態の水槽の仮想傾動中心の位置を説明するための模式図である。
【図１４】図１４は従来の運転時のドラム式洗濯機の模式側方断面図である。
【図１５】図１５は従来の洗濯物のドラムへの出し入れ時のドラム式洗濯機の模式側方断面図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０１  外箱
１０２  水槽
１０３  ドラム
１０８  水槽傾動装置
１１０  外箱開口部
１１７  水槽開口部
１０９  後側非回転弾性支持部材
１４６  前側非回転弾性支持部材
１４７  走行台
１４８  ガイドレール
１５２  車輪
１５３  第１の走路
１５４  第２の走路
１５５  駆動部
１６４  モータ
１６５  ワイヤ
１６６  滑車
Ｌ２  ドラム１０３の回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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