(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル上に加工布を保持する枠状の送り板及び布押えと、前記送り板及び布押えをミシン主軸方向と平行な第１方向とこの第１方向と直交する第２方向とに夫々移動駆動する第１方向送り手段及び第２方向送り手段とを有するパターン縫いミシンの送り装置において、
前記第２方向送り手段は、前記テーブルより後方の脚柱部側の第１移動領域を第２方向に移動する第２送り台を備え、
前記第１方向送り手段は、第２送り台上の第２移動領域を第１方向に移動する第１送り台と、ミシン機枠の左右両側に第１送り台よりも高い位置に配設された１対の第１方向ガイドレールと、前記ミシン機枠の左右両側における第１送り台よりも高い位置において１対の第１方向ガイドレールで第１方向に移動自在に夫々案内される１対の第１方向アームと、前記１対の第１方向アームに対応するように配設されて１対の第１方向アームに夫々連結された１対の第１方向タイミングベルトとを備え、
前記１対の第１方向ガイドレールの少なくとも一部が第１移動領域と平面視にてラップするように配設され、
前記第１方向タイミングベルトは上下に離隔して周回する上面部と下面部とを有し、その上面部が第１方向アームの移動領域の直下に配設された、
ことを特徴とするパターン縫いミシンの送り装置。
【請求項２】
前記第１送り台に固定され前記送り板及び布押えを支持する押え腕を有し、
前記第１方向送り手段は、１対の第１方向アームの前端に固定されて第２方向に延びるガイドアームと、前記押え腕の後端部に設けられ前記ガイドアームのレール部材に沿って第２方向へ移動自在に案内される被ガイド部材とを有することを特徴とする請求項１に記載のパターン縫いミシンの送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パターン縫いミシンの送り装置に関し、主軸と平行方向へ送る第１方向送り手段と主軸と直交方向へ送る第２方向送り手段のレイアウトを改善し、パターン縫いミシンの小型化を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
パターン縫いミシンは、種々のサイズの加工布に模様や柄や図形などの種々のパターンを縫製するミシンである。パターン縫いミシンの送り装置は、テーブル上に配置されて加工布を支持する枠状の送り板及び布押え、送り板及び布押えを支持して移動させる押え腕、この押え腕をミシン主軸と平行なＹ方向とこのＹ方向と直交するＸ方向へ独立に移動駆動するＹ方向送り手段及びＸ方向送り手段などを有する。
【０００３】
前記Ｘ方向送り手段は、第１の移動領域内でＸ方向へ移動するＸ送り台と、Ｘ送り台を案内するＸ方向ガイド機構と、Ｘ送り台をＸ方向へ移動駆動するＸ方向タイミングベルトを含むＸ駆動部などを有する。Ｙ方向送り手段は、第１の移動領域内の第２の移動領域内でＹ方向へ移動するＹ送り台と、Ｙ送り台を案内するＹ方向ガイド機構と、Ｙ送り台をＹ方向へ移動駆動するＹ方向タイミングベルトを含むＹ駆動部などを有する。
【０００４】
ここで、従来のパターン縫いミシンの送り装置においては、通常、Ｘ方向送り手段はテーブルの後方に隣接する第１の移動領域に配設されているが、Ｙ方向送り手段の配置については種々提案されている。例えば、特許文献１の図７（従来技術）に図示のパターン縫いミシンでは、ミシン機枠の脚柱部内の下部の空間とその後方に連なる空間を活用して、Ｙ方向送り手段が配設されているが、この配置では、Ｙ方向送りストロークがミシン機枠により制約される。
【０００５】
そこで、特許文献１の実施例に記載のパターン縫いミシンの送り装置では、Ｘ方向送り台上にＹ方向送り台がＹ方向へ移動自在に配設され、第１の移動領域の左右両側の空間に、Ｙ方向送り手段のＹ方向タイミングベルトが配設され、左右両側のＹ方向タイミングベルトに沿って移動する１対のＹ移動部材に亙ってＸ方向に延びる長尺のＹ方向移動体を設け、このＹ方向移動体にＹ送り台をＸ方向に移動自在に案内するように構成されている。
【特許文献１】特公平７−１１４８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１のパターン縫いミシンの送り装置では、Ｙ方向送り手段のＹ方向タイミングベルトを、第１の移動領域の左右両側に配置するため、パターン縫いミシンの送り装置の左右方向の全幅（つまり、ミシンの全幅）が大きくなり、送り装置が全体として大型化するという問題がある。しかも、Ｙ方向送り手段の構成が複雑化し、部品数が増し、製作費用が高価になる。
更に、左右方向に長尺のＹ方向移動体を介してＹ方向送り台を移動させる構成であるので、Ｙ方向移動体の弾性変形によるＹ方向送り精度が低下し易い。更に、長尺のＹ方向移動体は重く、軽量化するのが困難で、Ｙ方向送りの高速化を図る上でも不利である。
【０００７】
従来のパターン縫いミシンの送り装置では、ミシン機枠の左右両側の空間であって、テーブルの上面よりも上方の空間を有効活用して、Ｙ方向送り手段の構成部材や機器を配置するという発想が皆無であり、ミシンの小型化を図ることが困難であった。
本発明の目的は、パターン縫いミシンの送り装置において、その送り装置の左右方向の全幅を小さくして送り装置の小型化を可能にすること、主軸と平行方向へ送る第１方向送り精度を高めること、第１方向送り手段の構成を簡単化し、部品数を減らし、製作費を低減することなどである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１のパターン縫いミシンの送り装置は、テーブルと、このテーブル上に加工布を保持する枠状の送り板及び布押えと、前記送り板及び布押えをミシン主軸方向と平行な第１方向とこの第１方向と直交する第２方向とに夫々移動駆動する第１方向送り手段及び第２方向送り手段とを有するパターン縫いミシンの送り装置において、前記第２方向送り手段は、前記テーブルより後方の脚柱部側の第１移動領域を第２方向に移動する第２送り台を備え、前記第１方向送り手段は、第２送り台上の第２移動領域を第１方向に移動する第１送り台と、ミシン機枠の左右両側に第１送り台よりも高い位置に配設された１対の第１方向ガイドレールと、前記ミシン機枠の左右両側における第１送り台よりも高い位置において１対の第１方向ガイドレールで第１方向に移動自在に夫々案内される１対の第１方向アームと、前記１対の第１方向アームに対応するように配設されて１対の第１方向アームに夫々連結された１対の第１方向タイミングベルトとを備え、前記１対の第１方向ガイドレールの少なくとも一部が第１移動領域と平面視にてラップするように配設され、前記第１方向タイミングベルトは上下に離隔して周回する上面部と下面部とを有し、その上面部が第１方向アームの移動領域の直下に配設されたことを特徴とするものである。
【０００９】
第１方向送り手段の１対の第１方向タイミングベルトが駆動されると、これら第１方向タイミングベルトに連結された１対の第１方向アームが、１対の第１方向ガイドレールで案内されつつ、第１方向へ移動駆動され、第１送り台が第２送り台上で第１方向へ移動駆動される。
第１方向送り手段の１対の第１方向ガイドレールおよび１対の第１方向アームが、ミシン機枠の左右両側に第１送り台よりも高い位置に配設されているため、ミシン機枠の左右両側の第１送り台よりも上方の空間を有効利用して１対の第１方向ガイドレールや１対の第１方向アームを配置できるから、ターン縫いミシンの送り装置の全幅を小さくしてミシンの小型化を図ることができる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
請求項２のパターン縫いミシンの送り装置は、請求項１の発明において、前記第１送り台に固定され前記送り板及び布押えを支持する押え腕を有し、前記第１方向送り手段は、１対の第１方向アームの前端に固定されて第２方向に延びるガイドアームと、前記押え腕の後端部に設けられ前記ガイドアームのレール部材に沿って第２方向へ移動自在に案内される被ガイド部材とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、第１方向送り手段の１対の第１方向ガイドレールおよび１対の第１方向アームが、ミシン機枠の左右両側に第１送り台よりも高い位置に配設されているため、ミシン機枠の左右両側の第１送り台よりも上方の空間を有効利用して１対の第１方向ガイドレールや１対の第１方向アームを配置できるから、パターン縫いミシンの送り装置の全幅を小さくして送り装置及びミシンの小型化を図ることができる。
【００１４】
第１方向ガイドレールの近くに第１方向アームを配置できるため、第１方向アームの構造を簡単化することができる。左右１対の第１方向ガイドレール間の距離を第２送り台が移動する第１移動領域の左右幅よりも大幅に小さくすることができるため、１対の第１方向ガイドレールの前端に設けられる案内用部材の長さを短くし、その案内用部材の弾性変形による第１方向送り精度の低下を抑制することが可能になるうえ、その案内用部材の軽量化を図り、第１方向送り速度を高めることも可能になる。
【００１５】
そして、前記１対の第１方向ガイドレールの少なくとも一部が第１移動領域と平面視にてラップするように配設されたため、第１移動領域の上方の空間の一部を有効活用して１対の第１方向ガイドレールの少なくとも一部を配置できるから、パターン縫いミシンの送り装置の前後方向サイズを小さくして小型化を図ることができる。
【００１６】
しかも、前記第１方向タイミングベルトは上下に離隔して周回する上面部と下面部とを有し、その上面部が第１方向アームの移動領域の直下に配設されたため、第１方向アームに第１方向タイミングベルトを連結する構造が簡単化し、第１方向タイミングベルトに無理なモーメントなどが作用しなくなるから、第１方向タイミングベルトの耐久性を高めることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、前記第１送り台に固定され前記送り板及び布押えを支持する押え腕を有し、前記第１方向送り手段は、１対の第１方向アームの前端に固定されて第２方向に延びるガイドアームと、前記押え腕の後端部に設けられ前記ガイドアームのレール部材に沿って第２方向へ移動自在に案内される被ガイド部材とを有するため、押え腕の重心に近い部位に、第１方向送り手段の力を伝達できるため、第１方向送りを円滑化することができる。１対のガイドレールの前端に設けられるガイドアームの長さを短くし、そのガイドアームの弾性変形による第１方向送り精度の低下を抑制することが可能になるうえ、そのガイドアームの軽量化を図り、第１方向送り速度を高めることも可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明のパターン縫いミシンの送り装置は、テーブルと、このテーブル上に加工布を保持する枠状の送り板及び布押えと、前記送り板及び布押えをミシン主軸方向と平行なＹ方向とこのＹ方向と直交するＸ方向とに独立に夫々移動駆動するＹ方向送り手段及びＸ方向送り手段とを有するパターン縫いミシンの送り装置において、前記Ｘ方向送り手段は、前記テーブルより後方の脚柱部側の第１移動領域をＸ方向に移動するＸ送り台を備え、前記Ｙ方向送り手段は、Ｘ送り台上の第２移動領域をＹ方向に移動するＹ送り台と、ミシン機枠の左右両側にＹ送り台よりも高い位置に配設された１対のＹ方向ガイドレールと、前記Ｙ送り台よりも高い位置において１対のＹ方向ガイドレールでＹ方向に移動自在に夫々案内される１対のＹ方向アームと、前記１対のＹ方向アームに対応するように配設されて１対のＹ方向アームに夫々連結された１対のＹ方向タイミングベルトとを備え、前記１対の第１方向ガイドレールの少なくとも一部が第１移動領域と平面視にてラップするように配設され、前記第１方向タイミングベルトは上下に離隔して周回する上面部と下面部とを有し、その上面部が第１方向アームの移動領域の直下に配設されたことを特徴とするものである。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
図１〜図５に示すように、パターン縫いミシンＭは、ミシン本体１と、テーブル２と、後述する送り板３及び布押え４とで加工布を保持して第１方向としてのＹ方向（主軸と平行方向）とこのＹ方向に直交する第２方向としてのＸ方向に独立に移動駆動する送り装置Ｆとを有し、模様や柄や図形などの縫製データに基づいて自動的に縫製するものである。
【００２０】
ミシン本体１は、脚柱部５とこの脚柱部５から前方へ延びるアーム部６とを有し、通常のミシンと同様の縫製の為の諸機構を備えている。アーム部６の内部には前後方向に水平に延びミシンモータ（図示略）で駆動される主軸が装備されている。
【００２１】
図１〜図５に示すように、テーブル２は、送り板３及び布押え４の移動領域形とほぼ等しい大きさの左右に長い矩形状のメッキ鋼板又はステンレス鋼板からなる板部材で構成され、テーブル２の後端部と左右両端部がベースフレーム７に水平姿勢に固定されている。
【００２２】
以下、このパターン縫いミシンＭの送り装置Ｆについて説明する。
図１〜図４に示すように、この送り装置Ｆは、テーブル２上に加工布を保持する枠状の送り板３及び布押え４と、これら送り板３及び布押え４が装備された側面視「Ｊ」字形の押え腕８と、この押え腕８をミシン主軸方向と平行なＹ方向に移動駆動する第１方向送り手段としてのＹ方向送り機構４０と、押え腕８をＹ方向と直交するＸ方向に移動駆動する第２方向送り手段としてのＸ方向送り機構２０とを備えている。
【００２３】
図６に示すように、送り板３は、内側に縫製領域を形成する矩形枠部３ａとこの矩形枠部３ａの後端部から後方へ水平に延びる連結板部３ｂとを有している。連結板部３ｂの後端部分は、が押え腕８の下端と第１送り台としてのＹ送り台４１に固定されている。従って、送り板３は、押え腕８と一体的にＸ方向とＹ方向とに移動駆動される。
【００２４】
図１に示すように、布押え４は、送り板３の矩形枠部３ａの上面に押圧されて加工布を挟持する矩形枠部４ａと、この矩形枠部４ａから後方へ延び且つ上方へ延びて押え腕８の押圧機構９に連結された左右１対の連結腕４ｂとを有する。押え腕８の前端部には、１対の連結腕４ｂの上端部分を昇降可能に保持する保持部１０が設けられている。
この保持部１０の後側には１対の連結腕４ｂの上端部分に夫々連結されたエアシリンダ駆動式の左右１対の押圧機構９が設けられている。この押圧機構９は、布押え４を下降させて送り板３と協働して加工布を挟持する布挟持位置と、布押え４を上昇させて送り板３から離隔させた解除位置とに亙って布押え４を作動させるものである。
【００２５】
図４、図５に示すように、Ｘ方向送り機構２０は、テーブル２より後方の脚柱部５側の第１移動領域２２をＸ方向に移動する第２送り台としてのＸ送り台２３と、このＸ送り台２３の前部と後部を案内支持するＸ方向向きに配設された前後１対のＸ方向レール部材２４（リニアガイドのレール）と、第１移動領域２２の左右両端付近に配設された左右１対のプーリ２５と、これらプーリ２５に掛装されたＸ方向タイミングベルト２６と、このＸ方向タイミングベルト２６を駆動するＸ方向駆動モータ２７などを有する。１対のＸ方向レール部材２４は、ベースフレーム７の水平な板部材７ａ，７ｂの上面に固定されている（図３参照）。板部材７ａ，７ｂの間にはＸ方向タイミングベルト２６を収容するベルト収容空間が形成されている。１対のプーリ２５はベースフレーム７に固定された枢支ブラケット２５ａに枢着されている。
【００２６】
Ｘ送り台２３は、Ｙ方向送り機構４０のＹ送り台４１が移動する第２移動領域４２を包含する大きさのほぼ矩形の板状部材で構成されている。Ｘ送り台２３はテーブル２とほぼ同じ高さ位置に設けられている。Ｘ送り台２３の前後両端部には、左右１対の張出部２３ａが設けられている。前端の張出部２３aの下面側には、前側のＸ方向レール部材２４に係合した被ガイド部材（図示略）が設けられ、後端の張出部２３ａの下面側には、後側のＸ方向レール部材２４に係合した被ガイド部材（図示略）が設けられている。これにより、Ｘ送り台２３は、Ｘ方向に水平に所定ストローク移動自在に案内されている。
【００２７】
Ｘ方向タイミングベルト２６は上下に離隔して位置する上面部２６ａと下面部２６ｂを有し、上面部２６ａはＸ送り台２３の下面近傍に位置してＸ送り台２３の前後方向中央部に固定的に連結されている。左側のプーリ２５の駆動軸２５ａはステッピングモータからなるＸ方向駆動モータ２７でギヤ機構を介して駆動されるが、このＸ方向駆動モータ２７は脚柱部５の左側に配置されている。
【００２８】
図５、図７に示すように、Ｘ方向送り機構２０は、送り板３及び布押え４を載置した状態でテーブル２上をＸ方向へ移動可能な矩形平板状のＸ送り板２１も備えている。
Ｘ送り板２１は、送り板３の矩形枠部３ａ及び布押え４の矩形枠部４ａと同じ左右幅を有すると共に、送り板３の矩形枠部３ａ及び布押え４の矩形枠部４ａのＹ方向への移動領域を包含する前後幅を有する薄板部材（例えば厚さ約１ｍｍ位のメッキ鋼板又はステンレス鋼板）で構成されている。Ｘ送り板２１の前後方向中央部にはＸ方向に延びるスリット状針穴２１ａが形成され、Ｘ送り板２１の前部と後部には、前後に細長い軽量化の為の複数の開口穴２１ｂが形成されている。但し、これら開口穴２１ｂを省略して、Ｘ送り板２１を平板状に形成してもよい。
【００２９】
Ｘ送り板２１の後端部の中央部分（左右幅の約半幅部分）は、Ｘ送り台２３の前端部に複数のビス部材又はボルトにて固定的に連結され、Ｘ送り台２３がＸ方向へ移動するとき、Ｘ送り板２１はテーブル２の上面に摺接しつつＸ送り台２３と一体的にＸ方向へ移動する。Ｘ送り板２１はＹ送り台４１には連結されていないのでＹ方向へは移動せず、Ｘ方向へのみ移動するため、Ｘ送り板２１には前記スリット状針穴２１ａが必要である。
【００３０】
送り板３は、Ｘ送り板２１の上面に摺接しつつＸ方向とＹ方向に移動するものであり、例えば、ナイロンやテフロンやアクリルなどの強度に優れ低摩擦の合成樹脂材料で構成されている。それ故、Ｘ送り板２１と送り板３間の摩擦抵抗を低減することができ、送り板３の下面部から発生する摩耗粉で加工布が汚れるのを確実に防止することができる。
【００３１】
図１に示すように、Ｘ方向送り機構２０のＸ送り台２３が移動する第１移動領域２２の前端と後端には、テーブル２と同じ左右長のレール部材３０が設けられている。これらレール部材３０の左端部分と右端部分にはカバー板３１が夫々固定され、Ｘ送り台２３の左右両側にはＸ送り台２３に固定されたカバー板３２が設けられてレール部材３０上を移動自在に構成されている。カバー板３１，３２の間においてレール部材３０にカバー板３３が移動自在に設けられ、このカバー板３３がカバー板３２に連結されＸ方向へ移動自在に構成されている。
【００３２】
図１〜図５に示すように、Ｙ方向送り機構４０は、Ｘ送り台２３上の第２移動領域４２をＹ方向に移動するＹ送り台４１と、Ｘ送り台２３の上面に設けられてＹ送り台４１の下面側に付設された被ガイド部材（図示略）をＹ方向に案内する１対のＹ方向レール４１ａと、Ｙ方向レール部材４３を有する左右１対の第１方向ガイドレールとしてのＹ方向ガイドレール４４と、１対の第１方向アームとしてのＹ方向アーム４５とを備えている。
更に、Ｙ方向送り機構４０は、これら１対のＹ方向アーム４５の前端に固定されたＸ方向向きのガイドアーム４６と、押え腕８に設けられガイドアーム４６のレール部材４７に沿ってＸ方向へ移動可能に案内される左右１対の被ガイド部材４８と、左右両側の各１対のプーリ４９と、これらプーリ４９に掛装されると共に１対のＹ方向アーム４５に対応する１対の第１方向タイミングベルトとしてのＹ方向タイミングベルト５０と、ステッピングモータからなるＹ方向駆動モータ５３などを備えている。
【００３３】
図１〜図５に示すように、１対のＹ方向ガイドレール４４は、ミシン機枠の一部である脚柱部５の左右両側にＹ送り台４１よりも所定距離高い位置に配設されて脚柱部５よりも後方へ延びている。Ｙ方向ガイドレール４４の前端部分は、第１移動領域２２（Ｘ送り台２３の移動領域）と平面視にてラップしており、Ｙ方向ガイドレール４４は脚柱部５の側面に取付部材を介して固定されている。
【００３４】
このように、脚柱部５の左右両側のデッドスペースに、Ｙ方向ガイドレール４４とＹ方向アーム４５を配設するため、送り装置Ｆの左右幅を格段に小さくすることができる。しかも、第１移動領域２２の後方且つ上方の空間を有効活用して、Ｙ方向ガイドレール４４及びＹ方向アーム４５を配設することができるため、送り装置Ｆの前後幅も小さくすることができる。
【００３５】
Ｙ方向ガイドレール４４の下面にはＹ方向レール部材４３（リニアガイドのレール）が固定されている。１対のＹ方向アーム４５は、１対のＹ方向ガイドレール４４の下側付近にほぼ平行に夫々配設されている。Ｙ方向アーム４５はＹ方向ガイドレール４４とほぼ同長のストレートのアーム本体４５ａと、このアーム本体４５ａの下面に固着された脚板部材４５ｂとからなる。Ｙ方向アーム４５の大部分は、Ｙ送り台４１よりも高い位置に配設され、Ｙ方向アーム４５の大部分が平面視にてＹ方向ガイドレール４４とラップしている。Ｙ方向アーム４５の後部の上面部には１対の被ガイド部材４５ｃが固定され、これら被ガイド部材４５ｃがＹ方向レール部材４３に係合してＹ方向ガイドレール４４に沿ってＹ方向に移動自在に案内されている。
【００３６】
１対のＹ方向タイミングベルト５０は、第１移動領域２２の後側に１対のＹ方向ガイドレール４４及び１対のＹ方向アーム４５に対応するように、また、平面視にてＹ方向ガイドレール４４の真下で且つＹ方向アーム４５の移動領域の真下に位置するように配設されている。Ｙ方向タイミングベルト５０は、前後１対のプーリ４９に掛装されて、上下に離隔して周回する上面部５０ａと下面部５０ｂとを有している。その上面部５０ａがＹ方向アーム４５の移動領域の真下に配設され、その上面部５０ａの一個所に固着された連結金具４５ｄがＹ方向アーム４５の脚板部材４５ｂの下端に固着されている。
【００３７】
Ｙ方向タイミングベルト５０は、平面視において脚柱部５の両側に配設されたボックスフレーム５１内に配設されている。Ｙ方向タイミングベルト５０を支持する前後１対のプーリ４９はボックスフレーム５１の前端部と後端部に回転自在に支持され、後側の左右１対のプーリ４９は、軸部材５２に固定されている。脚柱部５の後側においてボックスフレーム５１の間にＹ方向駆動モータ５３が配設され、Ｙ方向駆動モータ５３の出力軸は、タイミングベルト５４とプーリ５５を介して軸部材５２に連動連結されている。このＹ方向駆動モータ５３で軸部材５２を介して後側の左右１対のプーリ４９を正逆回転駆動することで、１対のＹ方向タイミングベルト５０を正逆方向へ周回させて、１対のＹ方向アーム４５をＹ方向へ移動駆動するように構成されている。
【００３８】
１対のＹ方向アーム４５を押え腕８に連結するため、１対のＹ方向アーム４５の前端に固定されてＸ方向に水平に延びるガイドアーム４６が設けられ、ガイドアーム４６の前面中段部にはレール部材４７（リニアガイドのレール）が付設されている。押え腕８の後端部には、レール部材４７に係合しレール部材４７に沿ってＸ方向へ移動自在に案内される被ガイド部材４８が固定されている。
【００３９】
次に、上記のパターン縫いミシンＭの送り装置Ｆの作用、効果について説明する。
パターン縫いミシンＭとその送り装置Ｆを制御する制御装置（図示略）が設けられており、制御装置のコンピュータには、模様や柄や図形などの種々のパターンを縫製する為の縫製データが格納され、選択されたパターンの縫製データに基づいてパターン縫いミシンＭと送り装置Ｆを駆動制御しながら、パターンの縫製が可能である。
【００４０】
縫製対象の加工布をセットする際には、押圧機構９を介して布押え４を上昇させた解除位置に切り換えてから加工布を送り板３の矩形枠部３ａと布押え４の矩形枠部４ａの間に展開状態に挟んでから、押圧機構９により布押え４を下降させて布挟持位置に切り換えると、縫製可能状態になる。縫製開始後、送り板３と布押え４をＸ方向へ移動させる際には、Ｘ方向駆動モータ２７が駆動され、Ｘ送り台２３がＸ方向へ移動駆動され、Ｙ送り台４１及び押え腕８がＸ方向へ移動駆動され、Ｘ送り板２１がテーブル２の上面をＸ方向へ摺動移動し、送り板３と布押え４がＸ送り板２１と一体的にＸ方向へ移動する。
【００４１】
これと並行的に、送り板３と布押え４をＹ方向へ移動させる際には、Ｙ方向駆動モータ５３が駆動されると、１対のＹ方向アーム４５及びガイドアーム４６がＹ方向へ移動駆動され、押え腕８がＹ方向へ移動駆動され、送り板３と布押え４がテーブル２及びＸ送り板２１に対して相対的にＹ方向へ移動駆動される。
【００４２】
ここで、テーブル２に対して相対的に、送り板３と布押え４をＸ方向とＹ方向へ移動駆動する際の摺動抵抗と送り精度について説明する。テーブル２と接触しているＸ送り板２１はＸ方向にのみ移動するため、送り板３がテーブル２上をＸ方向とＹ方向の両方向へ移動する場合に比較して、摺動移動量が約１／２になるから、Ｘ送り板２１から発生する摩耗粉は、従来装置のように送り板３を直接テーブル２上を摺動させる場合の摩耗粉の約１／２に低減する。
【００４３】
送り板３及び布押え４はＸ送り板２１に対してＸ方向へは相対移動しないから、送り板３にＸ方向の摺動抵抗が作用しなくなる。これにより、送り板３を合成樹脂材料製とすることが可能となった。他方、送り板３がＸ送り板２１に対して相対的にＹ方向へ移動する際に、摺動抵抗が発生するものの、送り板３が低摩擦の合成樹脂材料で構成されているので、送り板３がＸ送り板２１に対してＹ方向へ相対移動する際の摺動抵抗は、鋼板（ステンレス鋼板を含む）同士の摺動抵抗に比較して非常に小さくなるから、少なくともＹ方向へ移動駆動する際の摺動抵抗を非常に小さくし、Ｙ方向送り機構４０の小型軽量化と、製作費の低減を図ることができる。
【００４４】
しかも、送り板３がＸ送り板２１上を摺動する際の送り板３の摩耗により発生する摩耗粉が合成樹脂材料の摩耗粉であるため、その摩耗粉が加工布に付着しても、鋼板の摩耗粉のように加工布が黒ずんで汚れる虞がないから、縫製品質の向上も期待できる。
【００４５】
従来の送り装置Ｆのように、テーブル２の上面に送り板３をＸ方向とＹ方向に摺動させる構成では、その摺動抵抗が大きいため、Ｘ方向へ移動駆動する際に、送り板３の連結板部３ｂ及び布押え４の１対の連結腕４ｂがこじれるようにＸ方向へ弾性変形し、Ｘ方向への送り精度が低下していた。
【００４６】
しかし、本実施例の送り装置Ｆの場合、矩形板状のＸ送り板２１がＸ送り台２３に強固に連結されていてＸ送り板２１がＸ方向へ弾性変形することがなくなった。また、Ｘ送り板２１がＹ送り台４１に連結されていないため、Ｙ方向レール４１ａとＹ送り台４１の被ガイド部材との間の微小隙間によるＸ方向送り誤差が発生することもない。そして、送り板３はＸ送り板２１に載置された状態でＸ方向へはＸ送り板２１と一体的に移動するため、送り板３の連結板部３ｂがＸ方向へ弾性変形することもない。その結果、送り装置ＦのＸ方向への送り精度を著しく向上させることができ、縫製品質を格段に高めることができる。このように、送り板３にはＸ方向への摺動抵抗が作用しなくなったので、送り板３を合成樹脂材料で低剛性の部材に構成することが可能となった。
【００４７】
Ｙ方向送り機構４０の１対のＹ方向ガイドレール４４および１対のＹ方向アーム４５の大部分が、脚柱部５の左右両側にＹ送り台４１よりも高い位置に配設されているため、脚柱部５の左右両側のＹ送り台４１よりも上方の空間を有効利用して１対のＹ方向ガイドレール４４や１対のＹ方向アーム４５を配置できるから、パターン縫いミシンＭの送り装置Ｆの全幅（左右幅）を小さくして送り装置Ｆ及びパターン縫いミシンＭの小型化を図ることができる。
【００４８】
Ｙ方向ガイドレール４４とＹ方向アーム４５の大部分が脚柱部５の左右両側にＹ送り台４１よりも高い位置に配設され、Ｙ方向ガイドレール４４の近くにＹ方向アーム４５を配置できるため、Ｙ方向送り機構４０における、Ｙ方向アーム４５の構造を簡単化することができ、部品数を少なくし、製作費を低減できる。
【００４９】
左右１対のＹ方向ガイドレール４４間の距離がＸ送り台２３が移動する第１移動領域２２の左右幅よりも格段に小さくなるため、１対のＹ方向ガイドレール４４の前端に設けられるガイドアーム４６の長さを短くし、そのガイドアーム４６の弾性変形によるＹ方向送り精度の低下を防止することができる。しかも、そのガイドアーム４６の軽量化を図り、Ｙ方向送り速度を高めることができる。押え腕８の後端部に設けられる被ガイド部材４８が押え腕８の重心に近い部位に設けられているため、Ｙ方向送り機構４０の力を押え腕８の重心に近い部位に伝達でき、Ｙ方向送りを円滑化することができる。
【００５０】
１対のＹ方向ガイドレール４４及び１対のＹ方向アーム４５の少なくとも一部が第１移動領域２２と平面視にてラップするように配設されたので、第１移動領域２２の上方の空間を有効活用して１対のＹ方向ガイドレール４４の少なくとも前端部分を配置できるから、パターン縫いミシンＭの送り装置Ｆの前後方向サイズを小さくして小型化を図ることができる。
【００５１】
Ｙ方向タイミングベルト５０は上下に離隔して周回する上面部５０ａと下面部５０ｂとを有し、その上面部５０ａがＹ方向アーム４５の移動領域の鉛直下方に配設されたため、Ｙ方向アーム４５にＹ方向タイミングベルト５０を連結する構造が簡単化し、Ｙ方向タイミングベルト５０に無理なモーメントなどが作用しなくなるから、Ｙ方向タイミングベルト５０の耐久性を高めることができる。
【００５２】
次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
１）前記実施例のＸ送り板２１を、例えば、ナイロンやテフロン等の低摩擦の合成樹脂材料で構成してもよい。その場合、テーブル２に対するＸ送り板２１の摺動抵抗を一層小さくすることができる。
【００５３】
２）左右１対のＹ方向ガイドレール４４及び１対のＹ方向アーム４５を、ミシン機枠の脚柱部５とアーム部６の左右両側の位置に配置することも可能である。その場合、Ｙ方向タイミングベルト５０をＹ方向ガイドレール４４の上側近傍に配置してもよく、Ｙ方向ガイドレール４４の下側近傍に配置してもよい。そして、後側の左右１対のプーリ４９が固定される軸部材５２を脚柱部５又はアーム部６を貫通状に配置してもよい。
【００５４】
３）前記実施例においては、第１方向としてＹ方向、第２方向としてＸ方向としているが、第１方向としてＸ方向、第２方向としてＹ方向となるようにしてもよい。
４）その他、当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加した形態で実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例に係るパターン縫いミシンと送り装置の斜視図である。
【図２】パターン縫いミシンと送り装置の側面図である。
【図３】送り装置の斜視図である。
【図４】送り装置の要部斜視図である。
【図５】送り装置の要部斜視図である。
【図６】Ｘ送り板の斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
Ｍ        パターン縫いミシン
Ｆ        送り装置
２        テーブル
３        送り板
４        布押え
８        押え腕
２０      Ｘ方向送り機構（第２方向送り手段）
２２      第１移動領域
２３      Ｘ送り台（第２送り台）
４０      Ｙ方向送り機構（第１方向送り手段）
４１      Ｙ送り台（第１送り台）
４２      第２移動領域
４４      Ｙ方向ガイドレール（第１方向ガイドレール）
４５      Ｙ方向アーム（第１方向アーム）
４６      ガイドアーム
４７      レール部材
４８      被ガイド部材
５０      Ｙ方向タイミングベルト（第１方向タイミングベルト）
５０ａ    上面部
５０ｂ    下面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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