(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯糸をフィーラヘッドのスリットに形成された光通過領域に通過させることにより緯糸を検知する方法であって、
前記光通過領域を含む前記スリットの間隔を緯入れされる緯糸に応じて決定するステップを含む、織機における緯糸検知方法。
【請求項２】
前記決定するステップは、緯入れ可能の緯糸に個々に対応されて対応する緯糸に応じた間隔を有する前記スリットを備えた複数のフィーラヘッドを織機に配置しておき、緯入れすべき緯糸の切り替わり時に、切り替えられた緯糸に対応するフィーラヘッドを選択することを含む、請求項１に記載の緯糸検知方法。
【請求項３】
前記決定するステップは、間隔を変更可能の前記スリットを備えたフィーラヘッドを織機に配置しておき、緯入れすべき緯糸の切り替わり時に、切り替えられた緯糸に応じて前記スリットの間隔を変更することを含む、請求項１に記載の緯糸検知方法。
【請求項４】
前記複数のフィーラヘッドを、細い緯糸に対応するフィーラヘッドほど、織端から離れた箇所に位置するように、緯入れ方向に配置しておくことを含む、請求項２に記載の緯糸検知方法。
【請求項５】
緯入れ可能の緯糸に個々に対応されて対応する緯糸に応じた間隔を有するスリットを備えた複数のフィーラヘッドであって緯入れされた緯糸が前記スリットに形成された光通過領域を通過することを許す複数のフィーラヘッドと、
緯入れすべき緯糸を表す緯糸選択信号を受け、受けた緯糸選択信号により表される緯糸に対応するフィーラヘッドを選択する選択回路とを含む、織機における緯糸検知装置。
【請求項６】
間隔を変更可能のスリットを備えたフィーラヘッドであって緯入れされた緯糸が通過することを許す間隔の前記スリットに光通過領域を含むフィーラヘッドと、
光通過領域を含む前記スリットの間隔を変更するアクチュエータと、
緯入れすべき緯糸を表す緯糸選択信号を受け、受けた緯糸選択信号により表される緯糸に応じたスリットの間隔に変更すべく前記アクチュエータを制御する回路とを含む、織機における緯糸検知装置。
【請求項７】
前記フィーラヘッドは、共同して前記スリット及び前記光通過領域を形成すべく相寄り相離れる方向へ移動可能に組み合わされた一対の部材で構成されていると共に、前記アクチュエータは少なくとも一方の前記部材に連結されている、請求項６に記載の緯糸検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、緯糸をスリットに形成された光通過領域を通過させることにより緯糸を検知する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水噴射式織機における緯糸検知装置の１つとして、投光器と受光器とを筬打ちの際に緯糸が通過する糸移動軌跡を挟む状態に対向させてフィーラヘッドに配置し、緯入れされた緯糸が筬打ちにともなって投光器と受光器との間を通過したことにより緯糸を検知する技術がある（特公昭５７−１３６５３号公報）。
【０００３】
これらの従来技術においては、いずれも、投光器と受光器とにより形成されるスリットを狭くして、そのスリットに水をその表面張力により常時保持させており、投光器から受光器に向かう光がスリットに保持されている水を通過する構造とされている。
【０００４】
【解決しようとする課題】
しかし、上記の従来技術では、緯入れ可能な糸種に対応して適切なスリット間隔が存在するにもかかわらず、スリット間隔が固定である。このため、緯入れピックに対応して糸種が変更される多色緯入れ織機に上記従来技術を適用すると、緯入れ可能の全ての緯糸に対応するスリット間隔に設定することができず、糸検出精度の信頼性の面で問題を生じる。
【０００５】
例えば、太番手及び細番手の緯糸を選択的に緯入れに用いる場合、スリット間隔は、太番手の緯糸に対応して設定せざるを得ない。そのようにすると、太番手の緯糸の緯入れ時には何ら問題を生じないが、細番手の緯糸の緯入れ時には、保持されている水の揺らぎによるノイズ信号と、緯糸通過による糸信号との違いが微少になり、緯糸検知が確実には行えない。
【０００６】
上記のように緯糸検知が不確実になると、緯糸が存在するにもかかわらず、緯糸が存在しない、という誤検知による織機の止まりや、緯糸が存在しないにもかかわらず、緯糸が存在する、という誤検知による見逃しが発生する。
【０００７】
本発明の目的は、緯入れする緯糸の種類が変更されても、緯糸を確実に検知可能にすることにある。
【０００８】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係る緯糸検知方法は、緯糸をフィーラヘッドのスリットに形成された光通過領域に通過させることにより緯糸を検知する方法であって、前記光通過領域を含む前記スリットの間隔を緯入れされる緯糸に応じて決定するステップを含む。
【０００９】
光通過領域を含むスリットの間隔は、例えば、緯入れに用いる緯糸を表す緯糸選択信号を用いて決定することができる。これにより、光通過領域を含むスリットの間隔は、緯入れする緯糸に応じて調整又は変更されるから、緯糸が光通過領域を通過するときに、糸信号が確実に得られ、その結果緯入れする緯糸の種類が変更されても、緯糸を確実に検知することができる。
【００１０】
前記決定するステップは、緯入れ可能の緯糸に個々に対応されて対応する緯糸に応じた間隔を有する前記スリットを備えた複数のフィーラヘッドを織機に配置しておき、緯入れすべき緯糸の切り替わり時に、切り替えられた緯糸に対応するフィーラヘッドを選択することできる。
【００１１】
上記の代わりに、前記決定するステップは、間隔を変更可能の前記スリットを備えたフィーラヘッドを織機に配置しておき、緯入れすべき緯糸の切り替わり時に、切り替えられた緯糸に応じて前記スリットの間隔を変更してもよい。
【００１２】
本発明に係る緯糸検知装置は、緯入れ可能の緯糸に個々に対応されて対応する緯糸に応じた間隔を有するスリットを備えた複数のフィーラヘッドであって緯入れされた緯糸が前記スリットに形成された光通過領域を通過することを許す複数のフィーラヘッドと、緯入れすべき緯糸を表す緯糸選択信号を受け、受けた緯糸選択信号により表される緯糸に対応するフィーラヘッドを選択する選択回路とを含む。
【００１３】
そのような緯糸検知装置において、光通過領域を含むスリットの間隔は、緯糸選択信号を用いて所定のフィーラヘッドを選択することにより、緯入れすべき緯糸に応じて変更される。このため、緯糸が光通過領域を通過するときに、糸信号が確実に得られるから、緯入れする緯糸の種類が変更されても、緯糸を確実に検知することができる。
【００１４】
前記複数のフィーラヘッドは、細い緯糸に対応するフィーラヘッドほど、織端から離れた箇所に位置するように、緯入れ方向に配置されていることができる。
【００１５】
本発明に係る他の緯糸検知装置は、間隔を変更可能のスリットを備えたフィーラヘッドであって緯入れされた緯糸が通過することを許す間隔の前記スリットに光通過領域を含むフィーラヘッドと、光通過領域を含む前記スリットの間隔を変更するアクチュエータと、緯入れすべき緯糸を表す緯糸選択信号を受け、受けた緯糸選択信号により表される緯糸に応じたスリット間隔に変更すべく前記アクチュエータを制御する回路とを含む。
【００１６】
他の緯糸検知装置において、スリットの間隔は、緯糸選択信号を用いて、緯入れすべき緯糸に応じた値に調整又は変更される。このため、緯糸が光通過領域を通過するときに、糸信号が確実に得られるから、緯入れする緯糸の種類が変更されても、緯糸を確実に検知することができる。
【００１７】
前記フィーラヘッドは、共同して前記スリット及び前記光通過領域を形成すべく相寄り相離れる方向へ移動可能に組み合わされた一対の部材を含み、前記アクチュエータは少なくとも一方の前記部材に連結されていてもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を参照するに、緯糸検知装置１０は、複数の緯糸１２ａ，１２ｂ，１２ｃを選択的に緯入れする水噴射式織機に、緯入れされた緯糸１２ｂを反緯入れ側において検出する装置として用いられている。
【００１９】
水噴射式織機は、緯入れ可能の緯糸１２ａ，１２ｂ及び１２ｃに個々に対応された複数の緯入ノズル１４ａ，１４ｂ及び１４ｃを備えており、選択された緯糸１２ｂを対応する緯入ノズル１４ｂの圧力水を噴射流にのせて、その緯糸１２ｂを経糸１６の開口に緯入れし、筬１８により織布２０の織前２２に筬打ちする。
【００２０】
筬打ちされた緯糸１２は、その先端部（反緯入れ側の端部）を複数の絡み糸２４に絡み付けられ、その後適宜なタイミングで反緯入れ側の織布端２６と絡み糸２４との間に配置されてカッタ２８により先端部を織布２０からまとめて切り離される。
【００２１】
緯糸検知装置１０は、カッタ２４と絡み糸２４との間に緯入れ方向に間隔をおいて配置された複数の検知ヘッドすなわちフィーラヘッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃを含む。フィーラヘッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃの各々は、ブラケット３２により織機のステー３４に共通に組み付けられている。ステー３４は、織機のフレームに支持されている。
【００２２】
フィーラヘッド３０ａ，３０ｂ及び３０ｃは、それぞれ、緯糸１２ａ，１２ｂ及び１２ｃと緯入ノズル１４ａ，１４ｂ及び１４ｃとの組み合わせに対応されている。具体的には、フィーラヘッド３０ａ，３０ｂ及び３０ｃは、それぞれ、太い緯糸１２ａ，中位の緯糸１２ｂ及び細い緯糸１２ｃにそれぞれ対応されていると共に、それらの緯糸に対応する緯入ノズル１４ａ，１４ｂ及び１４ｃに対応されている。
【００２３】
図においては、同じ組みを形成する緯糸、緯入ノズル及びフィーラヘッドは、それらを代表して表す算用数字１２，１４及び３０に同じアルファベットを付して示す。また、緯糸、緯入ノズル及びフィーラヘッドの組が３つ示されているが、本発明はそれ以上の緯糸、緯入ノズル及びフィーラヘッドを備えた織機にも適用することができる。
【００２４】
織布２０に最も近いブラケット３２ａは、緯入ノズル１４ａ，１４ｂ，１４ｃから噴射される圧力水がフィーラヘッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃに衝突することを防止する遮蔽板３５を支持している。
【００２５】
フィーラヘッド３０ａ，３０ｂ及び３０ｃは、織布端２６から遠ざかるにつれて、太番手の緯糸（太い緯糸）に対応するものから細番手の緯糸（細い緯糸）に対応するものとなるように、すなわち細い緯糸に対応するフィーラヘッドほど、織布端２６から遠くなるように、配置されている。
【００２６】
一方、緯入ノズル１４ａ，１４ｂ，１４ｃの上流側には、緯糸１２ａ，１２ｂ，１２ｃのそれぞれに対し、図示しない緯糸測長貯留装置が設けられている。図２に示すように、各緯糸の１ピック分の長さは、正しく緯入れされたとき、先端が緯糸の飛走方向における対応するフィーラヘッドとその下流側に位置するフィーラヘッドとの間となるように、換言すれば、先端が対応するフィーラヘッドには達しているが、その下流側のフィーラヘットには達しないように、各測長装置の測長長さが設定されている。
【００２７】
フィーラヘッド３０ａ，３０ｂ及び３０ｃの各々は、筬打ち時に対応する緯糸１２ａ，１２ｂ又は１２ｃの先端部が通過することを許すスリット３６と、そのスリット３６を通過した緯糸を受け入れる空間３８を備えている。フィーラヘッド３０ａ，３０ｂ及び３０ｃのスリット間隔ｄ1，ｄ2及びｄ3は、それぞれ、対応する緯糸１２ａ，１２ｂ及び１２ｃの太さに応じた大きさを有している。したがって、それらのスリット間隔は、ｄ1＞ｄ2＞ｄ3の関係を有している。
【００２８】
フィーラヘッド３０ａ，３０ｂ及び３０ｃの各々は、また、図示しない光源からの光をスリット３６に指向させる投光用光ガイド４０と、光ガイド４０からの光を受ける受光用光ガイド４２とを備えている。両光ガイド４０及び４２は、例えば光りファイバーなどの光を伝送する部材で構成されており、各ガイドの端部は、投光面及び受光面をスリット３６を介して対向させている。これにより、糸感知用の光通過領域がスリット３６に形成される。
【００２９】
緯入れされた緯糸１２ａ，１２ｂ又は１２ｃは、筬打ちにともなって先端部を対応するフィーラヘッド３０ａ，３０ｂ又は３０ｃのスリット３６を通過し、その際そのスリット３６を通る光、換言すれば光通過領域を横切る。これにより、スリット３６を通る光の少なくとも一部が遮断されるから、後に説明する受光器の出力信号が緯糸の存在を意味する糸信号に変化する。
【００３０】
図３は、上記のように緯入れ可能の緯糸毎の複数のフィーラヘッド３０ａ〜３０ｎを備えた多色緯入れ無杼織機における緯糸検知装置１０の電気回路の一実施例を示す。
【００３１】
緯入れ検知装置１０は、緯入れ可能の糸種毎のフィーラヘッド３０ａ〜３０ｎのほかに、フィーラヘッド３０ａ〜３０ｎに個々に対応された複数の信号処理回路４４ａ〜４４ｎを含む。各信号処理回路４４ａ〜４４ｎは、近接スイッチ４６からのタイミング信号ＦＴと、緯糸選択信号発生器４８からの緯糸選択信号ＳＹとを受ける。
【００３２】
近接スイッチ４６は、織機の主軸５０に組み付けられたドグ５２を検出することにより、緯糸の有無を記憶すべきタイミングに対応するタイミング信号ＦＴを発生する公知の装置である。タイミング信号ＦＴは、信号処理回路４４ａ〜４４ｎのほかに、緯糸選択信号発生器４６にも供給される。信号ＦＴの波形の一例を図４（Ａ）に示す。
【００３３】
緯糸選択信号発生器４６は、図示しないピック信号（フィーラタイミング信号ＦＴで代用してもよい）を基に、緯入れすべき緯糸を表す緯糸選択信号ＳＹを発生する公知の装置である。緯糸選択信号ＳＹは、各信号処理回路４４ａ〜４４ｎのほかに、緯入れ装置、緯糸測長貯留装置等にも供給される。
【００３４】
信号処理回路４４ａ〜４４ｎの各々は、受光用光ガイド４２からの光を受光器５４の受光素子に受けて、受光量に対応する電気信号を増幅器５６に出力する。増幅器５６で増幅された信号Ｓ1は、比較器５８において閾値設定器６０に設定された閾値と比較される。受光器５４の出力信号及び増幅器５６の出力信号Ｓ1のレベルは、受光量が少ないほど、低くなる。信号Ｓ1の波形の一例を図４（Ｂ）に示す。
【００３５】
比較器５８は、増幅器５６の出力信号Ｓ1のレベルが閾値設定器６０に設定された閾値に満たないときだけＨレベルになる信号Ｓ2をアンド回路６２の一方の入力端子に供給する。タイミング信号ＦＴは、開閉器６４を介してアンド回路６２の他方の入力端子に供給される。
【００３６】
開閉器６４は、緯糸選択信号ＳＹを受け、受けた緯糸選択信号ＳＹが対応する緯糸を表すときだけ閉路されて、タイミング信号ＦＴをアンド回路６２に供給する。このため、開閉器６４は、フィーラヘッドを選択する選択回路として作用する。
【００３７】
アンド回路６２の出力信号は、タイミング信号ＦＴが入力しているときに、比較器５８の出力信号Ｓ2がＨレベルのときだけ、Ｈレベルになる。アンド回路６２の出力信号は、フリップフロップ６６のセット入力端子Ｓに供給される。
【００３８】
フリップフロップ６６は、タイミング信号ＦＴを基にパルス発生器６８で発生されたパルス信号Ｐ1の立ち上がり時にリセットされる。パルス信号Ｐ1は、タイミング信号ＦＴの立ち上がり時と同時に立ち上がる。このため、フリップフロップ６６は、タイミング信号ＦＴの立ち上がり時にリセットされた後に、比較器５８の出力信号Ｓ2を記憶する。信号Ｓ2の波形の一例を図４（Ｃ）に示す。
【００３９】
論理信号発生器７０は、例えばフリップフロップで構成されており、フリップフロップ６６からのＱ出力、パルス発生器７４からのパルス信号Ｐ4、及びパルス発生器７２からのパルス信号Ｐ2を、それぞれ、入力端子Ｓ、ラッチ端子Ｄ、及びリセット端子Ｒに受ける。つまり、織機が運転状態にあることを表す運転信号Ｐ2を基にパルス発生器７２で発生されたパルス信号Ｐ3の立ち上がり時にリセットされ、タイミング信号ＦＴを基にパルス発生器７４で発生されたパルス信号Ｐ4の立ち下がり時にフリップフロップ６６のＱ出力を記憶する。信号Ｓ3及びＳ4の波形の一例をそれぞれ図４（Ｃ）及び（Ｄ）に示す。
【００４０】
論理信号発生器７０は、また、フリップフロップ６６は、タイミング信号ＦＴの立ち上がり時にリセットされた後に、比較器５８の出力信号Ｓ2を記憶する。論理信号発生器７０に記憶された信号Ｓ4は、オア回路７６に供給される。オア回路７６は、全ての信号処理回路４４ａ〜４４ｎの出力信号を受け、それらの信号のオア信号Ｓ5を織機の主制御装置に出力する。
【００４１】
各信号処理回路４４ａ〜４４ｎにおいて、フィリップフロップ６６及び論理信号発生器７０は、タイミング信号ＦＴが発生されている間に、対応する緯糸がフィーラヘッドのスリットを通過すると、受光量が減少する結果、フリップフロップ６６のＱ出力がＯＦＦ（糸あり）となり、対応する緯糸がフィーラヘッドのスリットを通過しないと、フリップフロップ６６のＱ出力がＯＮ（糸なし）を維持することになる。論理信号発生器７０は、フリップフロップ６６のＱ出力を受けてタイミング信号のＯＦＦ時に糸あり又は糸なしに対応する出力を発生する。
【００４２】
それゆえに、糸ありのときの信号Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4は、図４において左方のような波形になる。これに対し、糸なしのときの信号Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4は、図４において右方のような波形になる。糸なしのときのオア回路７６の出力信号は、織機を停止させる織機停止信号として、織機の主制御装置に供給される。
【００４３】
緯糸検知装置１０においては、緯入れすべき緯糸に対応する信号処理回路の開閉器６４が閉路されて、対応する信号処理回路、ひいては対応するフィーラヘッドが選択されるから、スリット間隔が緯入れする緯糸に応じて設定される。その結果、緯糸が対応するフィーラヘッドのスリットを通過するときに、糸信号が確実に得られ、その結果多色緯入れ、つまり緯入れピックに基づき緯糸の種類の切り替えが行われたとしても、これに対応するヘッドが選択されるから、緯糸を確実に検知することができる。
【００４４】
上記の実施例では、緯入れ可能の緯糸毎に信号処理回路を備えているが、例えば、各選択回路すなわち各開閉器６４を対応するフィーラヘッドと１つの信号処理回路の受光器５４との間に配置して、その信号処理回路を複数の緯糸、ひいてはフィーラヘッドで共通に使用するようにしてもよい。この場合、増幅器５６のゲインや比較器５８で用いる閾値等の信号処理用パラメータを緯入れすべき緯糸に応じて選択的に用いるようにしてもよい。
【００４５】
上記実施例では、緯入れ可能の緯糸に個々に対応された複数のフィーラヘッドを用いているが、スリット間隔を変更可能の１つのフィーラヘッドを緯入れ可能の複数の緯糸で共通に使用してもよい。
【００４６】
図５は、そのようなフィーラヘッド８０の一実施例を示す。フィーラヘッド８０は、一対のヘッド部材８２，８４をガイド８６で上下方向に相対的に移動に組み付け、両ヘッド部材８２，８４の間隔を回転式のアクチュエータ８８で調節することにより、間隔を変更可能のスリット３６と空間３８とを形成している。
【００４７】
ガイド８６は、ヘッド部材８２の穴９０を下方から貫通してガイド８６のねじ穴９２にねじ込まれた複数のねじ部材（図示せず）によりヘッド部材８２に組み付けており、また他方のヘッド部材８４のＴ字状の箇所９４を上下方向へ伸びるＴ字状のガイド溝９６に上下方向へ移動可能に受け入れている。
【００４８】
図示の例では、アクチュエータ８８は、サーボモータのように位置制御可能及び逆転可能の回転式のものである。アクチュエータ８８は、緯入れすべき緯糸に応じて回転量を制御される。アクチュエータ８８の回転軸１００は、ガイド部材８２の貫通穴１０２を貫通しており、またガイド部材８４のねじ穴１０４に螺合されたねじ部１０６を先端部に有している。
【００４９】
各ヘッド部材８２及び８４は、厚さ方向に貫通してスリット３６に開放する穴１０８を有している。一方の穴１０８には投光用の光ガイドの端部が挿入され、他方の穴１０８には受光用の光ガイドの端部が挿入される。このため、糸感知用の光通過領域が両光ガイドによりスリット３６に形成されている。
【００５０】
フィーラヘッド８０において、アクチュエータ８８が正転されると、ヘッド部材８２，８４が相寄る方向（又は、相離れる方向）へ移動され、アクチュエータ８８が逆転されると、ヘッド部材８２，８４が相離れる方向（又は、相寄る方向）へ移動される。これにより、両ヘッド部材８２，８４により形成されるスリット３６の間隔が変更される。
【００５１】
上記のようなフィーラヘッド８０によれば、１つのフィーラヘッドを複数の緯糸に共通に使用することができるから、緯入れ可能の緯糸の種類が多くても、織機へのフィーラヘッドの装着領域を大きくする必要がなく、したがって既存の織機に配置することができる。しかも、図２の装置のように糸種によって緯糸測長長さを換える必要がなく、緯糸の消費量を節約できる。
【００５２】
また、スリット間に水が滞留するフィーラヘッドの場合、スリットを形成する面の加工の度合い（面相）が糸検知性能に大きく影響し、面相が粗いと、織機の振動による水信号（ノイズ信号）が大きくなる。しかし、フィーラヘッド８０では、スリットが分割された２つのヘッド部材８２，８４により形成されるから、スリット面を高精度に容易に加工することができるのみならず、その表面加工状態及び表面状態（面相）を容易に確認することができる。
【００５３】
両ヘッド部材８２，８４を相寄り相離れる方向へ移動させるためのアクチュエータとして、回転式のアクチュエータ８８を用いる代わりに、リニアモータのような直線移動式のアクチュエータを用いてもよい。
【００５４】
図６は、図５に示すフィーラヘッド８０を用いた緯糸検知装置１１０の一実施例を示す。
【００５５】
緯糸検知装置１１０は、図４に示す１つの信号処理回路４４とこれに関連する各種の回路４６，４８，６４，６６，７２，７４のほかに、アクチュエータを駆動させるための設定器１１２及び制御器１１４を選択回路としての開閉器６４の代わりに備えている。
【００５６】
設定器１１２には、複数のスリット間隔が緯入れ可能の緯糸に個々に対応して緯入れすべき緯糸を表す緯糸選択信号ＳＹを利用して設定されている。設定されたスリット間隔は、緯糸選択信号ＳＹを用いて制御器１１４に読み出される。
【００５７】
制御器１１４は、緯糸選択信号ＳＹにより表される緯糸に対応するスリット間隔を設定器１１２から緯糸選択信号ＳＹを用いて読み出し、読み出したスリット間隔に応じてアクチュエータ８８を正転又は逆転させることにより、ヘッド部材８２，８４を相寄る方向又は相離れる方向へ移動させて、スリット３６の間隔を変更する。
【００５８】
信号処理回路４４は、受光用光ガイド４２の光を受光器５４において受光量に応じた電気信号に変換し、その電気信号を増幅器５６において増幅し、増幅された信号Ｓ1を比較器５８において閾値設定器６０に設定された閾値と比較する。閾値設定器６０は、糸種毎の閾値を設定しておき、緯糸選択信号に応じた閾値を比較器５８に出力する回路としてもよい。
【００５９】
比較器５８は、信号Ｓ1が閾値以下のときだけＨレベルになる信号Ｓ2をアンド回路６２の一方の入力端子に供給する。タイミング信号ＦＴは、アンド回路６２の他方の入力端子に供給される。アンド回路６２は、信号Ｓ2とタイミング信号ＦＴとを基に、タイミング信号ＦＴが入力しているときに、比較器５８の出力信号Ｓ2がＨレベルのときだけ、Ｈレベルになる信号をフリップフロップ６６のセット入力端子Ｓに出力する。
【００６０】
フリップフロップ６６は、タイミング信号ＦＴを基にパルス発生器６８で発生されたパルス信号Ｐ1の立ち上がり時、すなわち、タイミング信号ＦＴの立ち上がり時にリセットされた後に、比較器５８の出力信号Ｓ2を記憶する。
【００６１】
論理信号発生器７０は、織機が運転状態にあることを表す運転信号Ｐ2を基にパルス発生器７２で発生されたパルス信号Ｐ3の立ち上がり時にリセットされ、タイミング信号ＦＴを基にパルス発生器７４で発生されたパルス信号Ｐ4の立ち下がり時にフリップフロップ６６のＱ出力を記憶する。
【００６２】
また、フリップフロップ６６は、タイミング信号ＦＴの立ち上がり時にリセットされた後に、比較器５８の出力信号Ｓ2を記憶する。論理信号発生器７０に記憶された信号Ｓ4は、織機の主制御装置に出力する。
【００６３】
信号処理回路４４においても、フィリップフロップ６６及び論理信号発生器７０は、タイミング信号ＦＴが発生されている間に、対応する緯糸がフィーラヘッドのスリットを通過すると、受光量が減少する結果、フリップフロップ６６のＱ出力がＯＦＦ（糸あり）となり、対応する緯糸がフィーラヘッドのスリットを通過しないと、フリップフロップ６６のＱ出力がＯＮ（糸なし）を維持することになる。論理信号発生器７０は、フリップフロップ６６のＱ出力を受けてタイミング信号のＯＦＦ時に糸あり又は糸なしに対応する出力を発生する。
【００６４】
論理信号発生器７０に記憶された“糸なし”を表す信号は、織機を停止させる織機停止信号として、織機の主制御装置に供給される。
【００６５】
上記実施例は、いずれも、投光ガイド４０や受光ガイド４２をフィーラヘッドに配置しているが、それの代わりに、投光器や受光器をフィーラヘッドに配置してもよい。
【００６６】
本発明は、上記実施例に限定されない。例えば、本発明は、フィーラヘッドが織機のフレームに支持される技術のみならず、フィーラヘッドが筬に支持されて筬と共に移動される技術にも適用することができるし、また、水噴射式織機のみならず空気噴射式織機のような他の無杼織機にも適用することができる。それゆえに、本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る緯糸検知装置を備えた織機の主要部の一実施例を示す図である。
【図２】図１における反緯入れ側の部分を概略的に示す平面図である。
【図３】本発明に係る緯糸検知装置の電気回路の一実施例を示すブロック図である。
【図４】図４に示す緯糸検知装置における電気信号の波形の一例を示す図である。
【図５】フィーラヘッドの他の実施例を示す図である。
【図６】図５に示すフィーラヘッドを用いた緯糸検知装置の電気回路の一実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０，１１０  緯糸検知装置
１２，１２ａ〜１２ｃ  緯糸
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ  緯入ノズル
１６  経糸
１８  筬
２０  織布
２８  カッタ
３０ａ〜３０ｎ，８０  フィーラヘッド
３６  スリット
４０，４２  光ガイド
６４  開閉器（選択回路）
６８，７２，７４  パルス発生器
８２，８４  ヘッド部材
８６  ガイド部材
８８  アクチュエータ
【図１】
0004723770.tif 000002
【図２】
0004723770.tif 000003
【図３】
0004723770.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004723770.tif 000007