(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のノズルと該第１のノズルよりも小径の第２のノズルとを有しインクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するインク貯留部と、該インク貯留部から前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク流路と、前記インク貯留部と前記インク流路の間に配されたフィルタと、前記第１のノズル及び前記第２のノズルをキャッピングするための１つのキャップと、を備えるインクジェット記録装置における吸引方法において、
前記フィルタから気泡を分離するために第１目標負圧で前記記録ヘッドからインクを吸引する第１ステップと、
該第１ステップの後に、前記インク流路及び前記第１のノズル内の気泡を除去するために前記第１目標負圧よりも絶対値の小さい第２目標負圧で前記記録ヘッドからインクを吸引する第２ステップと、
該第２ステップの後に、前記第２のノズル内の気泡を除去するために前記第１目標負圧よりも絶対値の大きい第３目標負圧で前記記録ヘッドからインクを吸引する第３ステップと、を有することを特徴とする吸引方法。
【請求項２】
前記第１ステップで前記記録ヘッドからインクを吸引する時間は、前記第２ステップで前記記録ヘッドからインクを吸引する時間よりも短く、かつ前記第３ステップで前記記録ヘッドからインクを吸引する時間よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の吸引方法。
【請求項３】
前記第１ステップで前記第１目標負圧まで負圧を上昇させる負圧上昇速度は、前記第２ステップで前記第２目標負圧まで負圧を上昇させる負圧上昇速度よりも大きく、かつ前記第３ステップで前記第３目標負圧まで負圧を上昇させる負圧上昇速度よりも小さいことを特徴とする請求項１または２に記載の吸引方法。
【請求項４】
第１のノズルと該第１のノズルよりも小径の第２のノズルとを有しインクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するインク貯留部と、該インク貯留部から前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク流路と、前記インク貯留部と前記インク流路の間に配されたフィルタと、前記第１のノズル及び前記第２のノズルをキャッピングするための１つのキャップと、を備えるインクジェット記録装置において、
前記フィルタから気泡を分離するために第１目標負圧で前記記録ヘッドからインクを吸引した後に、前記インク流路及び前記第１のノズル内の気泡を除去するために前記第１目標負圧よりも絶対値の小さい第２目標負圧で前記記録ヘッドからインクを吸引し、その後前記第２のノズル内の気泡を除去するために前記第１目標負圧よりも絶対値の大きい第３目標負圧で前記記録ヘッドからインクを吸引する制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記キャップと連通し前記キャップ内に負圧を発生させるチューブポンプを備えることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置のインク吐出性能を維持回復するための吸引方法、及びその吸引方法によって吸引回復が行われるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
微細な吐出口からインク滴を吐出して記録するインクジェット記録装置においては、インクジェットヘッドの吐出口からのインク揮発成分の蒸発によって、インクの増粘現象、インクの染料濃度上昇、インクの固着などが発生する。また、長期の放置により、インクジェットヘッドのインク流路内に気泡が発生すると、インクの正常な供給動作が妨げられ、記録動作に大きな支障をきたすことがある。
【０００３】
このような不具合を回避するために、インクジェットヘッドの吐出口面（フェイス面）をキャッピングするとともに、チューブポンプによりキャップ内を減圧して、吐出口からインクを引き出す吸引回復手法が用いられている。吐出口からインク流路内にある記録に適さなくなったインク、気泡、ゴミ等を強制的に引き出すことで、ヘッド内のインクの質を保ち、正常な印字を継続させている。そして、インクを排出すると共に、インクタンクからフィルタを介して新しいインクをインク流路に充填する。
【０００４】
この吸引回復手法には、チューブポンプを用いたものがある。チューブポンプによる吸引回復手法では、チューブをローラの回転によって扱く。そのときの条件設定は、ポンプ動作時のローラを回転させるモータの制御（主に回転数と回転速度を設定変更）によって吸引圧等の吸引条件を設定することができる。しかしその反面、インクを吸引しながら吸引圧を上昇させる機構であるため、吸引量と吸引圧を独立に設定できない。
【０００５】
このチューブポンプを用いた吸引の際には、通常、吸引量の調整をポンプ駆動モータの回転数の設定によって行う。また、吸引時間は回転数を回転速度により割った値に定まる。従って、チューブポンプを用いて吸引回復を行う際には、ポンプ駆動モータを適当な回転数に設定し、インクを引き出しながらインク流路に新たなインクが充填される。インクが充填されると、キャップ内へ吸引したインクが流入すると共にキャップ内の負圧が消滅する。
【０００６】
しかしながら、運転条件の設定時に所定の吸引量を確保しようとする場合、図９のＩＨに示すように、高速回転で吸引を行うと、吸引圧の上昇カーブＩＨが急峻な系となってしまい、吸引圧が過度に上昇し、インク流速の上昇を招くことがある。インクタンクの単位時間あたりのインク供給能力には上限があり、インク流速がその上限を超えてしまうとインクを供給しきれず、インクジェットヘッドのインク流路内に気泡を取り込んでしまうことがある。
【０００７】
この現象は、図１０に示すような多色インク用に複数のインク流路をもつヘッド５０において、吐出口までの各色のインク流路長の差が大きくなると発生することがある。一般に、流れの抵抗は流路長さに比例するので、それぞれのノズルの吐出口径が等しい場合には、流路長が長いほど流れの抵抗となる圧力損失が大きくなって吸引し難く、短い流路のほうが吸引し易い。すなわち、図１１に示すように、短い流路（負圧曲線：ＩＬｍｉｎ）で気泡が抜けた後も、長い流路（負圧曲線：ＩＬｍａｘ）で気泡を取り終える時間ｔＬｍａｘまで負圧をかけて吸引し続けなければならない。このとき、短い流路では長い流路に比べて抵抗が小さいので、負圧曲線が急速に立ち上がる。これにより、短い流路では流路内に気泡を取り込むようなインク供給不良を発生させる吸引圧ＰＴ以上にまで吸引圧(ＰＬｍｉｎ)が上昇してしまう。
【０００８】
このような場合、特許文献１で提案されている方法がある。これは、チューブポンプを連続回転して、インク供給不良が発生しない負圧Ｐｃにした後、駆動／停止を複数回繰り返すことで、目標負圧近傍内に維持したまま気泡を取り切るまで吸引を続けるという方法である。図１１に、このときの負圧曲線ＩＰｃを示す。
【０００９】
また、インクジェットヘッドの吸引回復においては、吐出口径の大小によっても吸引回復に必用となる目標負圧が異なる。吐出口径の大きなノズル（以下大ノズルと呼ぶ）よりも吐出口径の小さなノズル（以下小ノズルと呼ぶ）の方が吸引回復に必用な目標負圧は大きい。これは、小ノズルにおけるメニスカス力の方が大ノズルにおけるメニスカス力よりも大きく、ノズルからインクを吸引するにはそのメニスカス力を上回る負圧により吸引を行う必要があるためである。
【００１０】
現在開発が行われているインクジェットヘッドにおいては、印字の高精細化／高速化を実現するために、図１２に示すように、同一のインク流路７０にインク吐出口径の異なる大・小ノズルが配列されているものがある。このようなヘッドの吸引回復においては、吐出口径の小さいノズル部７２でのメニスカス力が吐出口径の大きいノズル部（以下大ノズルと呼ぶ）７１よりも大きい。そのため、大ノズル７１からインクを吸引する際の目標負圧（ＰＦ）よりさらに高い目標負圧（ＰＮ）が必要となる。これらの吐出口径の異なるノズルに対して一回のキャッピングによって吸引を行う際には、図９の負圧曲線ＩＨに示すように、小ノズルからインクを吸引するために吸引圧を急峻に上げて吸引を行うことが考えられる。このとき、大ノズルではインク流速がインク供給能力を超えてしまい、インク流路内に気泡を取り込んでしまうようなインク供給不良になる恐れがある。また、負圧曲線ＩＬに示す吸引圧を急峻に上げずに吸引する場合は、吸引され易い大ノズルからインク流路内を充填された後も、小ノズルの充填に必要な目標負圧になるまで吸引を続けるため、無駄なインクが増大する。
【００１１】
このような吐出口径の異なるノズルに対して一回のキャッピングによってインクの吸引を行う場合には、特許文献２で提案されている方法がある。この方法では、まず、小さい吸引圧でインク流路及び大ノズルで吸引、インク充填を行った後、残りの小ノズルを瞬間的に高い吸引圧で吸引するという吸引圧を２段階に設定する。このような吸引回復での負圧曲線を、図９のＩＦＮに示す。
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−０６３１０２号公報
【特許文献２】特開２００５−０５９５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、図１３に示すように、さらなる印字の高画質化／高速化を実現するためのヘッド９０では、ノズル数が大幅に増加していることによってそれぞれのインク流路長が異なっている。また、それに加えて、各色のインク流路でノズルの吐出口径が異なっている。
【００１４】
よって、このようにインク流路長が異なり、且つ吐出口径も異なるインクジェットヘッドにおいては、インク流路ごとに吸引回復に必要な負圧の大きさが大きく異なる。従って、従来と同様に多数のノズル群をキャップで一括して吸引回復することがより難しくなってきている。図１２に示すように、ノズル断面積の差が大きくなると、全体の吸引量に対する各インク流路での吸引量のバランスがより悪化する傾向にある。すなわち、一方では、図１３における小ノズル部９２には高い吸引圧を与えてインクを吸引できるように吸引条件を設定することが求められている。また、他方では、吸引し易い大ノズル部９１での吸引の際にはインクタンクの単位時間あたりのインク供給能力を超えないインク流速に吸引条件を設定することが求められている。これらの要求に対して、両方を満たすように吸引条件を設定することが困難になってきている。
【００１５】
また、インクの吸引を行う際には、吸引バランスを悪化させないようにするために、吸引時のインク流速を小さくしてノズル部での圧力損失を可能な限り抑えることが望ましい。インク吸引の際にインク流速が大きくなると、それにつれてそれぞれのノズル部における抵抗となる圧力損失が大きくなる。これにより、インク流路及びノズルごとの圧力損失が大きくなり、インク流路ごとの吸引バランスが悪化することになってしまうためである。
【００１６】
従って、吸引動作としては、急激にインク流速を上昇させず、キャップ内が低い目標負圧となるように、低速回転で吸引することが望ましいとされる。また、図１４の負圧曲線ＩＬに示しているように、低速回転では、キャップ内は飽和圧Ｐｓａｔに到達し易いため、吸引圧を上げることなく、容積の大きいインク流路及び大ノズルの吸引、インク充填を行う吸引動作としては有効である。
【００１７】
各色ノズルにおける吸引力のバランスは、各色インク流路内における気泡の発生によってさらに悪化する。従って、各色全ての小ノズルに同等に高い吸引圧を伝達するためには、最初に全てのインク流路に気泡等がなく確実にインクが充填されていることが必要条件となる。
【００１８】
しかしながら、インク流路に気泡が存在する場合に通常の吸引回復における吸引の際の目標負圧が低すぎると、図１５に示すように、気泡を膨張させるだけで気泡が移動せずにヘッド内に残る場合がある。吸引の後のヘッドに気泡が残った場合にはその後安定してインクを充填することができないので、インク充填の前に確実に気泡を吸引することが必要となる。気泡を吸引する際には、その液面に生じるメニスカス力を上回る吸引力が生じるように負圧をかける必要がある。ここで、インクタンクとインクが流れるインク流路との間にはフィルタが配置されている。このとき、もともとフィルタはヘッドの吐出口に向かうインク内に含まれたゴミ等の異物をトラップして吐出口へ流さないための部材であるので、フィルタ内の隙間はノズル吐出口程度に小さい。液面の面積が小さい程インクのメニスカス力は大きいので、フィルタ内で生じるメニスカス力は大きい。従って、フィルタから気泡を吸引するには、ある程度高い吸引負圧が必要となる。特に、インク供給量を多く必要とする吐出ｄｕｔｙの高い印字では、インク流路内あるいはフィルタ部に気泡が残ると、印字弊害が発生してしまう場合がある。
【００１９】
その一方、吸引回復の際の吸引負圧を高く設定すると、それに伴いインクの流速が増加してインク流量も増加する。インクタンクの単位時間あたりのインク供給能力には上限があるので、そのインク供給能力を超えたインク流量となった場合には、インク供給の際にインク流路内に気泡を取り込んでしまう。
【００２０】
また、フィルタ部に残った気泡に対して、特許文献１で提案されているようにフィルタ部から気泡を分離させるのに十分な目標負圧で継続させて吸引する方法も考えられる。しかしながら、特許文献１で提案された方法では、目標負圧近傍で負圧を持続させるようにポンプの急停止／急回転を繰り返す制御であるため、モータを含む駆動系に大きな負荷がかかってしまう。このとき、吸引回復ユニットをこのような負荷に耐え得る装置としなければならないため、装置の大型化を招き、ひいてはそれに伴うコストの上昇を引き起こしてしまう。
【００２１】
従って、本発明はかかる問題点に鑑みて創案されたものであり、その目的は、気泡の取り込みなどの弊害のないように確実にインク流路及びノズルに対してインクを充填するインクジェット記録装置の吸引回復方法を提供することである。また、吸引回復時の廃インク量を最小限にとどめるインクジェット記録装置の吸引回復方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の吸引方法によれば、第１のノズルと該第１のノズルよりも小径の第２のノズルとを有しインクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するインク貯留部と、該インク貯留部から前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク流路と、前記インク貯留部と前記インク流路の間に配されたフィルタと、前記第１のノズル及び前記第２のノズルをキャッピングするための１つのキャップと、を備えるインクジェット記録装置における吸引方法において、前記フィルタから気泡を分離するために第１目標負圧で前記記録ヘッドからインクを吸引する第１ステップと、該第１ステップの後に、前記インク流路及び前記第１のノズル内の気泡を除去するために前記第１目標負圧よりも絶対値の小さい第２目標負圧で前記記録ヘッドからインクを吸引する第２ステップと、該第２ステップの後に、前記第２のノズル内の気泡を除去するために前記第１目標負圧よりも絶対値の大きい第３目標負圧で前記記録ヘッドからインクを吸引する第３ステップと、を有することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のインクジェット記録装置によれば、第１のノズルと該第１のノズルよりも小径の第２のノズルとを有しインクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するインク貯留部と、該インク貯留部から前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク流路と、前記インク貯留部と前記インク流路の間に配されたフィルタと、前記第１のノズル及び前記第２のノズルをキャッピングするための１つのキャップと、を備えるインクジェット記録装置において、前記フィルタから気泡を分離するために第１目標負圧で前記記録ヘッドからインクを吸引した後に、前記インク流路及び前記第１のノズル内の気泡を除去するために前記第１目標負圧よりも絶対値の小さい第２目標負圧で前記記録ヘッドからインクを吸引し、その後前記第２のノズル内の気泡を除去するために前記第１目標負圧よりも絶対値の大きい第３目標負圧で前記記録ヘッドからインクを吸引する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の吸引方法によれば、廃インク量を減らしつつそれぞれのノズルに対して適切な吸引負圧で吸引を行うことができるインクジェット記録装置の吸引方法を提供することができる。また、一回の吸引回復シーケンスでヘッドの吸引回復動作が行われるので、吸引回復工程にかかる時間を短くすることができる。また、本発明のインクジェット記録装置によれば、廃インク量を減らすことができるので、一回のインク充填で記録できる記録枚数が増加し、ランニングコストに優れたインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
（第一の実施形態）
まず、図１から図７を参照して、本発明に基づく第一の実施形態のインクジェットヘッド及び吸引回復ユニットの構成について説明する。図１に、インクジェットヘッド４０と、インクジェットヘッド４０にインク流路２０、２１を介して連通しているインク貯留部であるインクタンク３５と、インクジェットヘッド４０に取り付けられた吸引回復ユニット１０とを示す。インクジェットヘッド４０は、タンクホルダ３３と、タンクホルダ３３に溶着された流路板３２と、流路板３２に取り付けられた放熱板３１と、放熱板３１に取り付けられた吐出チップ３０とから構成されている。吐出チップ３０には、不図示の記録媒体に向けてインクを吐出するノズル２２ａ〜２２ｆが形成されている。インクジェットヘッド４０の内部には、各色それぞれのインクタンク３５ａ〜３５ｆから流れてくるインクをそれぞれのノズル２２ａ〜２２ｆへ伝えるインク流路２１ａ〜２１ｆが形成されている。流路板３２に形成されたインク流路２１を上から見た断面図を図２に示す。図２に示されるように、インク流路２１の長さはそれぞれの流路毎に異なる。
【００２７】
タンクホルダ３３の内部にはインク流路２０ａ〜２０ｆが形成されており、インク流路２１ａ〜２１ｆとそれぞれ連通している。インク流路２０ａ〜２０ｆは、その上流で各インクタンク３５ａ〜３５ｆに連通しており、連通している面にはそれぞれフィルタ３４ａ〜３４ｆが取り付けられている。それぞれのインクタンク３５ａ〜３５ｆの内部には、インクが充填されている。
【００２８】
吐出チップ３０における図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図を図４に示す。吐出チップ３０の内部には、共通液室３９がインク流路２１に連通して形成されており、共通液室３９に連通してインク供給通路３８が形成されている。また、インク供給通路３８は、ノズル２２に連通している。図４では、吐出チップ３０に径の異なるノズル２２が形成されている。ノズル２２のうち、径の大きなものを大ノズル２２Ａとし、径の小さなものを小ノズル２２Ｂとする。
【００２９】
なお本実施形態においては、ノズル群２２ａ〜２２ｆは、各々０．４３インチ(約１１ｍｍ)の幅に２５６個配列されている。ノズル２２が設けられた吐出チップ３０の一部を省略した平面図を図３に示す。ノズル２２ａ及び２２ｄでは、吐出口径が約１６．４μｍ(５ｐｌ用)である同じ径のノズル列が２列配置されて形成されている。ノズル３０ｂ、３０ｃ、３０ｅ及び３０ｆでは吐出口径が約１６．４μｍのノズル列と吐出口径が約９．２μｍ(１ｐｌ用)のノズル列との異なった径のノズル列が並べられて形成されている。
【００３０】
ここで、ａ〜ｆは各インクの色を示しており、ａはブラック(ＢＫ)、ｂはシアン(Ｃ)、ｃはライトシアン(ＬＣ)、ｄはイエロー(Ｙ)、ｅはライトマゼンタ(ＬＭ)、ｆはマゼンタ(Ｍ)であり、全て染料インクを使用している。また、インク流路２０、２１を合わせた容積はそれぞれ、ＢＫで０．０７７６ｃｃ、Ｃで０．０５５８ｃｃ、ＬＣで０．０６８３ｃｃ、Ｙで０．０７１８ｃｃ、ＬＭで０．０５９８ｃｃ、Ｍで０．０４０３ｃｃである。フィルタ３４ａ〜３４ｆは、外径が約φ３ｍｍ、孔径が８μｍ／２μｍ／８μｍの３層構成で厚みが０．２７ｍｍ、のＳＵＳ材を使用し、外周部をタンクホルダに超音波溶着されている。また、このフィルタの設置による圧力損失は、印字中の最大インク流量を２．９ｇ／ｍｉｎと想定した場合に、０．０１７ａｔｍ（１７８ｍｍＡｑ）程度であった。
【００３１】
次に、吸引回復ユニット１０について説明する。吸引回復ユニット１０は、キャップ部材３と、キャップ部材３の内部に負圧を発生させるチューブポンプ４と、負圧により吸引したインクをインクジェットヘッド４０の外部に排出させる排出管６とから構成されている。チューブポンプ４の運転は、回復モータ５の駆動によって行われる。
【００３２】
チューブポンプ４によるキャップ部材３内部の負圧発生原理を、図５を用いて説明する。チューブポンプ４は、チューブ２３及びローラ２４を有している。また、キャップ部材３内にはインクジェットヘッド４０のノズル２２に発生する吸引圧をキャップ部材３の吸引面全体で均一にするために多孔質部材７が配置されている。負圧発生の際には、まず、回復モータ５の駆動により、ローラ２４を排出方向、すなわちキャップのある方向とは逆の方向へ回転させつつ移動させる。これにより、チューブポンプ４内のチューブ２３がローラ２４によって扱かれる。チューブ２３が扱かれることで、ポンプ出口に接続される排出管６に空気及びインクが強制排出され、その後扱かれたチューブ２３が復元する。このときの復元力により、キャップ部材３の内部に負圧が発生する。それから、そのままローラ２４を排出方向へ回転させ続けると復元部分の占める容積がさらに大きくなるので、負圧はローラ２４の回転する量に応じて高まる。
【００３３】
この吸引動作は、吸引手段であるチューブポンプ４に駆動力を与えるための回復モータ５を、所定の回転速度及び所定の指定パルス数を設定し、排出方向へ回転させることで行われる。本実施形態では、回復モータ５への指定パルス数すなわちモータの回転数Ｎはモータエンコーダのスリット数(ｓｌｉｔ)に対応し、回転速度ｗは１秒間あたりのスリット数(ｓｌｉｔ／ｓ)に対応している。このように、チューブポンプ４は、回復モータ５の回転速度と吸引時間（＝回転数／回転速度）の二つのパラメータを設定することで吸引条件が決定される。
【００３４】
本実施形態における吸引回復方法を、図６に示す吸引動作時の負圧変動曲線を参照しながら説明する。
【００３５】
ここで、負圧変動曲線を作成するために計測するに当たって、吸引条件の設定は、インクジェットヘッド４０の使用条件としては厳しい条件に設定する。本実施形態においては、インクの粘度が高くなるように、温度が５℃と低温で且つ湿度が１０％と乾燥した環境で計測を行った。以下、参照される数値例については、同様の温湿度環境で測定された数値である。また、一回の吸引回復シーケンスで気泡を除去しつつインク流路にインクを充填する際には、一番厳しい条件としてヘッドのインク流路内を全て空にした後、計測を行った。
【００３６】
本実施形態における吸引回復方法は、まず、フィルタ３４から気泡を分離させるための第１目標負圧を発生させる第１吸引ステップが行われる。その後、インク流路２０、２１及びノズル２２内部のインクを吸引するための第２、第３吸引負圧を発生させるための第２、第３吸引ステップが行われる。
【００３７】
まず、図５に示すチューブポンプ４のローラ２４によってチューブ２３を押圧して扱くことにより、所定の駆動時間ｔ１でキャップ部材３内の負圧を、フィルタ部を吸引するための負圧である第１目標負圧Ｐ１に到達させる第１吸引ステップを開始する。本実施形態の第１吸引ステップは、フィルタ部から気泡を取り除くために吸引するステップである。第１吸引ステップが開始されると、インクジェットヘッド４０のフェイス面に負圧がかけられキャップ部材３の内部で吸引力が生じる。そして、その吸引力によって、インク流路２０、２１及びノズル２２を介してキャップ部材３の内部の空間に連通するインクタンク３５から強制的にインクが吸引される。回復モータ５の駆動の終了後、吸引回復ユニット１０に設けられる大気開放バルブ（不図示）を開放状態にすることで、キャップ内に溜められた廃インク（吸引されたインク）がキャップ部材３内部から排出される。
【００３８】
第１の目標負圧Ｐ１は、図１に示すフィルタ３４の近傍に発生する気泡がフィルタ３４から分離するのみに必用な吸引力を生じさせる。気泡をフィルタ３４から分離させることで、後述するその後の吸引動作でインク流路２０、２１内をインクがスムーズに移動することになる。従って、その後の吸引動作でのインク流路毎の吸引負圧の差が小さくなり、吸引バランスの悪化が抑えられる。第１の目標負圧Ｐ１は、インクタンク３５からのインクの供給能力を超えて気泡を取り込んでしまうようなインク流量及び速度を与えてしまうような吸引圧よりも低く設定される。本実施形態では所定の駆動時間ｔ１は約３．７ｓで目標負圧Ｐ１は約０．２５ａｔｍであった。また、吸引開始後のキャップ部材３内負圧の上昇率は０．１２ａｔｍ/ｓであった。また、このときのモータの回転速度を２２００(ｓｌｉｔ／ｓ)、回転数を８１５０(ｓｌｉｔ)に設定している。
【００３９】
それから、インクジェットヘッド４０では、それぞれのインク流路２０、２１及び大ノズル２２Ａからインクを吸引するための第２目標負圧を発生させる第２吸引ステップが行われる。第１吸引ステップでのポンプ駆動終了後からの所定の経過時間ｔｉｎｔ１後（本実施形態では約１３ｓ後）に、所定の駆動時間ｔ２でＰ２に到達させる第２吸引ステップを開始する。ここで、第２の目標負圧Ｐ２は、インク流路２０、２１及び大ノズル２２Ａから、インク及び気泡が流れるのに十分な吸引力を生じさせる負圧であれば良い。このステップで除去される気泡は、インク流路２０、２１及び大ノズル２２Ａ内にあったもの及び第１の吸引ステップでフィルタ部から引き出されたものである。第２の目標負圧Ｐ２は、第１の目標負圧Ｐ１よりも小さな負圧として設定されている。本実施形態では、第２の目標負圧Ｐ２は図４に示す大ノズル２２Ａからインクが流れるのに十分な負圧である。
【００４０】
第２吸引ステップの吸引動作においては、所定の駆動時間ｔ２は約７．５ｓで目標負圧Ｐ２は約０．１７ａｔｍであった。また、吸引開始後のキャップ部材３内の負圧の上昇率は約０．０６５ａｔｍ/ｓであった。このときのモータの回転速度を１４００(ｓｌｉｔ／ｓ)、回転数を１０５００(ｓｌｉｔ)に設定した。なお、目標負圧Ｐ２へは約２．７ｓ程度で達したのち、吸引を継続することによる負圧の上昇が小さく、ほぼ飽和圧であった。よって、流抵抗の小さな、径の大きいノズルでインクタンク３５からのインクの供給能力を超えずに、気泡を取り込むようなこともなく、インクの充填を完了できた。本実施形態では、径の大きいノズルとは、図３に示すＢＫとＹとにおけるノズル２２ａ、２２ｄの全てのノズル、及び、それ以外のＣ、ＬＣ、ＬＭ、Ｍにおけるノズル２２ｂ、２２ｃ、２２ｅ、２２ｆのうちの半分のノズル（図４の２２Ａ）である。
【００４１】
第２吸引ステップでの吸引負圧は小さいので、第２吸引ステップでの吸引はインク流路２０、２１及び大ノズル２２Ａからインク、気泡、ゴミ等が吸引され、インクが充填されるまで比較的長い時間行われる。また、第２吸引ステップにおける第２目標負圧まで負圧が上昇する際の負圧上昇速度は第１吸引ステップにおける第１目標負圧までの負圧上昇速度よりも小さく設定されている。第２吸引ステップではインクの流速が小さいので、大ノズル２２Ａ及びインク流路２０、２１内での圧力損失が小さく、流れの抵抗が少ない。従って、インク流路毎の圧力損失の差が抑えられ、インク流路毎の吸引負圧の差が小さく抑えられる。
【００４２】
モータ駆動終了後、第１吸引ステップと同様、不図示の大気開放バルブを開放状態にすることで、キャップ部材３内に溜められた廃インク（吸引されたインク）が排出管６を通ってキャップ部材３から排出される。
【００４３】
次に、第２吸引ステップでのポンプ駆動終了後からの所定の経過時間ｔｉｎｔ２後に、所定の駆動時間ｔ３で小ノズル２２Ｂから小ノズル２２Ｂ内のインクを吸引するための吸引負圧である目標負圧Ｐ３に到達させる第３吸引ステップを開始する。本実施形態では、ｔｉｎｔ２は約１３秒である。ここで、第３の目標負圧Ｐ３は、小ノズル２２Ｂ内のインクを吸引すると共に小ノズル２２Ｂ内にインクを充填するために高い吸引圧が必要である。また、それに加えて、インクタンクからのインクの供給能力を超えてしまうような吸引圧よりも低くする必要がある。本実施形態では、所定の駆動時間ｔ３は約１．８ｓ程度で、第３の目標負圧は約０．３ａｔｍである。また、吸引開始後のキャップ内負圧の上昇率は約０．２ａｔｍ/ｓであった。このときのモータの回転速度を３０００(ｓｌｉｔ／s)、回転数を５５００(ｓｌｉｔ)に設定した。駆動時間ｔ３を約１．８ｓと短い時間に設定したことで、高い吸引負圧をかけても大ノズル２２Ａからの廃インクの量を抑えると共に、大ノズルからのインク流量を抑えてインク供給能力を超えることによる気泡の取り込みが行われないようにしている。
【００４４】
この段階においては、インク流路２０、２１及び大ノズル２２Ａ内にはインクの充填が完了されている。従って、インク流路には気泡等がない状態となっているので、小ノズル２２Ｂからインクを吸引してそこにインクを充填するだけで良く、短い時間の吸引のみで良い。第３吸引ステップで負圧による吸引が行われる時間は、第１吸引ステップで負圧による吸引が行われる時間よりも短く設定されている。また、第３吸引ステップでの吸引負圧が高く設定されているので、吸引時間を短くすることで第３吸引ステップの際の大ノズル２２Ａからのインクの排出量が抑えられる。従って、無駄に排出されるインクの量を少なくすることができる。また、吸引時間をこのように設定するために、第３吸引ステップにおける第３目標負圧までの負圧上昇速度は第１吸引ステップにおける第１目標負圧までの負圧上昇速度よりも大きく設定されている。
【００４５】
第３吸引ステップの第３目標負圧は第１吸引ステップの第１目標負圧よりも負圧が大きく設定されている。これは、小ノズル２２Ｂでのメニスカス力は、大ノズル２２Ａでのメニスカス力よりも大きいためである。インクを吸引するには液面でのメニスカス力を上回る負圧により吸引しなければならないので、大ノズル２２Ａからインクを吸引するための吸引力よりも小ノズル２２Ｂからインクを吸引するための吸引力が大きくなる。
【００４６】
なお、本実施形態では、第３吸引ステップでの回転速度はモータ使用上の高速限界値に設定されている。本実施形態のインクジェットヘッド４０では、この回転速度で初めて、小ノズル２２Ｂ内の気泡を除去することが可能である。第３吸引ステップでの回転速度がモータ使用上の高速限界値に設定されたことにより、モータが第３目標負圧を生じさせるような回転速度を越えて運転されることがない。従って、第３吸引ステップの際に誤操作によってインクの流量が限界値を超えて、インクジェットヘッド４０内に気泡を取り込んでしまうことがない。また、吸引圧の上昇カーブが思ったよりも急峻な系となってしまい吸引圧が急激に上昇しても、インク流速の過度の上昇を招くことがなく、インク流路内に気泡を取り込むようなインク供給不良を引き起こすことがない。
【００４７】
以上から、本実施形態では、フィルタ３４から気泡を分離させるために吸引した後、インク流路部及び大ノズル２２Ａからインクを引き出すと共にインクを充填させるための吸引圧及び吸引速度で吸引した。これにより、インク流路部へのインクの充填の際にフィルタ部に気泡が無いので、スムーズにインク流路部からのインクの吸引及び充填を行うことができる。また、インク流路内を気泡残りなく充填することができる。その後、小ノズル２２Ｂからのインクの吸引を、インク流路内及び大ノズル２２Ａよりも大きな吸引負圧で吸引する。
【００４８】
第２吸引ステップにおける負圧上昇速度を第１吸引ステップにおける負圧上昇速度よりも小さくし、第３吸引ステップ負圧上昇速度を第１吸引ステップにおける負圧上昇速度よりも大きくした。これに伴い、第２吸引ステップでの吸引時間ｔ２を第１吸引ステップでの吸引時間ｔ１よりも長くとり、第３吸引ステップでの吸引時間ｔ３を第１吸引ステップでの吸引時間ｔ１よりも短くとった。これにより、インク流路及び大ノズル内へのインクの充填の際に無駄なインクの消費を抑えることができた。また、第２吸引ステップでは長い時間をかけてインク流路及び大ノズル内の吸引を行うので、インク流路及び大ノズル内での気泡の残りを少なくすることができる。よって、この一連の連続吸引動作によると、吐出口径の異なるノズル列を複数有するインクジェットヘッド内に対して、インクの浪費を抑制し、インクタンクの供給能力を超えることによる気泡の混入を防ぎ、確実に吸引回復が実施可能となる。また、本実施形態では、一回の吸引回復シーケンスでヘッドの吸引回復動作を行えるので、インクの無駄な排出を抑えると共に、吸引回復工程にかかる時間を短くすることができる。
【００４９】
（第二の実施形態）
第二の実施形態は、図７に示すように、第一実施形態における一連の連続吸引動作時における吸引ステップ間の時間と、インク流路内のインクの挙動、及びインクタンクへの外乱の影響を考慮した場合の吸引方法である。
【００５０】
図中のｔｉｎｔ１は第１吸引ステップと第２吸引ステップの間の時間であり、ｔｉｎｔ２は第２吸引ステップと第３吸引ステップの間の時間を表している。
【００５１】
インク流路内の挙動に関しては、第２吸引ステップ終了後はインク流路及び大ノズル内にインクが充填されているので、大ノズル２２Ａでの液面によるメニスカス力が働く。これに対して、第１吸引ステップ終了直後は、大ノズル２２Ａ内にインクが充填されていないのでインク流路２０、２１でのメニスカス力が働く。大ノズル２２Ａの径はインク流路２０、２１よりも小さいので、第２吸引ステップ終了後は第１吸引ステップ終了後よりも液面でのメニスカス力は大きくなる。従って、第２吸引ステップ終了後は、インクを移動させるのに必要な力が第１吸引ステップ終了後よりも大きく、インクが移動し難い。そのため、吸引回復中に、インクジェット記録装置本体に衝撃、振動などの外乱が発生した場合にも、これらに起因するインク界面の変形、移動に伴う気泡の混入等は起き難く、外乱による影響は、第１吸引ステップ終了直後の方が大きい。従って、ｔｉｎｔ１の間は外乱に対して不安定な状態にある。気泡の混入等が生じないように確実にインク流路の充填を行うには、ｔｉｎｔ１を短く設定することが好ましい。
【００５２】
また、ｔｉｎｔ２が短いと第３吸引ステップでの吸引動作時に第２吸引ステップでの負圧がインクタンク３５内に残ってしまうことが考えられる。第３吸引ステップでは高い吸引負圧をかけることになるので、第３吸引ステップでのインクタンク３５内の過度の負圧上昇を抑えるために、第３吸引ステップ前にはインクタンク３５内に負圧は残っていない方が良い。従って、インクタンク３５内に残った負圧を解消するために、第２吸引ステップ後の時間ｔｉｎｔ２を長く設定することが好ましい。従って、本実施形態のように、ｔｉｎｔ２≧ｔｉｎｔ１とすることによって吸引回復動作を、気泡を取り込むような吸引インク供給不良を引き起こすことなく、より確実なものにすることが可能である。
【００５３】
（他の実施形態）
また、上記の実施形態においては、インクジェットヘッドが大小二種類の吐出口径のノズルを有することとしたが、インクジェットヘッドは、三つ以上の複数種類の異なる吐出口径を有することとしても良い。例えば、図８（ａ）に示すインクジェットヘッド３００であっても良いし、図８（ｂ）に示すインクジェットヘッド４００でも良い。ここでは、ノズル列３００ｃ、３００ｅ、３００ｆ、４００ｂ、４００ｃ、４００ｅ、４００ｆで三つの異なる吐出口径のノズルを有している。吐出口径は、例えば、最も大きな径のノズルは吐出口径が約１６．４μｍ(５ｐｌ用) で、その次に大きなノズルは吐出口径が約１１．２μｍ(２ｐｌ用)で最も小さなノズルは吐出口径が約９．２μｍ(１ｐｌ用)である。このとき、まずはフィルタから気泡を分離させるに必用な負圧をかけて第１吸引ステップでの吸引を行う。それから、記録ヘッドの有するノズルのうち最大の吐出口径のノズルからインク流路内のインクを吸引するのに最低限必要な負圧で、比較的長い時間に亘って吸引することで、第２吸引ステップでの吸引を行う。その後、記録ヘッドの有するノズルのうち最小の吐出口径のノズルからインクを吸引するのに必要な負圧により比較的短い時間でインクを吸引することで第３吸引ステップでの吸引を行う。第２吸引ステップ終了後にはインク流路のインク充填が完了しているので、第３吸引ステップで最小の吐出口径のノズルからインクを吸引するのに必要な負圧をかければ、全てのノズルからインクが吸引されることになる。こうして、３つ以上の異なる吐出口径を有する記録ヘッドにおいても本発明による吸引回復方法が適用される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第一実施形態のインクジェットヘッド、インクタンク、吸引ユニットを示す断面図である。
【図２】図１のインクジェットヘッドにおける流路板に形成されたインク流路を示す平面図である。
【図３】図１のインクジェットヘッドにおけるノズル列を示す平面図である。
【図４】図１のインクジェットヘッドにおける吐出チップと吐出チップに形成された共通液室、インク供給通路、ノズルを示す断面図である。
【図５】図１の吸引ユニットにおけるチューブポンプの原理を示す説明図である。
【図６】第一実施形態の吸引ユニットが負圧吸引を行う際の負圧曲線である。
【図７】第二実施形態の吸引ユニットが負圧吸引を行う際の負圧曲線である。
【図８】別の実施形態におけるインクジェットヘッドのノズル列を示す平面図である。
【図９】従来の、一実施形態のインクジェットヘッドにおける負圧曲線である。
【図１０】従来の、複数のインクタンクに連通し複数のノズルを備えたインクジェットヘッドの断面図である。
【図１１】従来の、他の実施形態のインクジェットヘッドにおける負圧曲線である。
【図１２】従来の、吐出口径の異なる二つのノズルを有したインク流路の断面図である。
【図１３】従来の、複数のインクタンクに連通し吐出口径の異なる複数のノズルを備えたインクジェットヘッドの断面図である。
【図１４】従来の、さらに他の実施形態のインクジェットヘッドにおける負圧曲線である。
【図１５】従来の、フィルタ部の周辺に気泡が残留している状態を示すフィルタ部周辺のインク流路の断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
３  キャップ部材
５  回復モータ
２２  ノズル
２０、２１  インク流路
３４  フィルタ
４０、３００、４００  インクジェットヘッド
７１  大ノズル
７２  小ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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