(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置と、該カメラ装置で得られた画像をモニタするモニタ装置とを備え、前記カメラ装置は、所定領域内の人の存在を検知する人体検知手段と、前記所定領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段により得られた画像データ群を時間軸に対して圧縮して蓄積する画像蓄積手段と、前記人体検知手段が人の存在を検知した際に、画像蓄積手段により蓄積された画像データ群のうち少なくとも撮像時刻が検知時刻以前の画像データを有する画像データ群からなる過去画像データをその撮像時刻順に前記モニタ装置に伝送し、前記過去画像データの伝送が終了すると、撮像手段により撮像中のリアルタイム画像データをモニタ装置に伝送する伝送手段とを備え、モニタ装置は、画像表示手段と、カメラ装置から伝送された画像データに基づく画像を画像表示手段に順次表示する信号処理手段と、カメラ装置から伝送された画像データに基づく画像を順次録画する録画手段と、録画手段が録画した画像を画像表示手段に表示する再生手段とを備えていることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
カメラ装置は屋外に設置され、モニタ装置は屋内に設置されて住宅屋内外間の通話を可能とするドアホンシステム用のドアホン親機に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
過去画像データは、画像蓄積手段により蓄積された画像データ群のうち、撮像時刻が検知時刻以前の画像データから撮像時刻が現在時刻と略同時刻の画像データまでの画像データ群からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の監視システム。
【請求項４】
カメラ装置からモニタ装置に過去画像データを伝送するか否かを選択する選択手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、監視システムとしての機能を備えたドアホンシステムが提供されている。このようなドアホンシステムは、屋内に設置されるドアホン親機と、住宅屋内外間で通話を行うために屋外に設置されるドアホン子器と、検知領域への侵入者や来客の存在を映像として映し出して確認するために屋外に設置されるセンサ付きカメラ装置とを備えており、ドアホン親機は、カメラ装置の画像を表示するためのモニタ装置を有しており、検知領域に人が侵入したときには、使用者に人の侵入を報知するとともに、カメラ装置の画像を録画するように構成されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−３２５２３号公報（第２図及び第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術では、センサ付きカメラ装置からドアホン親機へは、過去画像信号が先に伝送され、リアルタイム画像信号がその後に伝送されているため、ドアホン親機のモニタ装置にはリアルタイム画像よりも過去画像が先に表示される。そのため、侵入者等を検知して、現在の状況を確認しようとしても、過去画像から先に表示されて、現在の状況をすぐに確認できないという問題が生じていた。
【０００４】
一方、現在の状況をすぐに確認するために、リアルタイム画像信号を先に伝送してから過去画像信号を伝送して、リアルタイム画像を過去画像よりも先に表示するものが提案されている。
【０００５】
この場合、リアルタイム画像が過去画像よりも先に表示されるので、現状の状況をすぐに確認することはできるが、リアルタイム画像の後に過去画像が表示されることになるため、違和感がある画像が表示されてしまうという問題が新たに生じていた。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みて為されたもので、その目的は、違和感がない画像表示を行えるとともに、現在の状況をすぐに確認できる監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１の監視システムの発明では、カメラ装置と、該カメラ装置で得られた画像をモニタするモニタ装置とを備え、前記カメラ装置は、所定領域内の人の存在を検知する人体検知手段と、前記所定領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段により得られた画像データ群を時間軸に対して圧縮して蓄積する画像蓄積手段と、前記人体検知手段が人の存在を検知した際に、画像蓄積手段により蓄積された画像データ群のうち少なくとも撮像時刻が検知時刻以前の画像データを有する画像データ群からなる過去画像データをその撮像時刻順に前記モニタ装置に伝送し、前記過去画像データの伝送が終了すると、撮像手段により撮像中のリアルタイム画像データをモニタ装置に伝送する伝送手段とを備え、モニタ装置は、画像表示手段と、カメラ装置から伝送された画像データに基づく画像を画像表示手段に順次表示する信号処理手段と、カメラ装置から伝送された画像データに基づく画像を順次録画する録画手段と、録画手段が録画した画像を画像表示手段に表示する再生手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の監視システムの発明では、請求項１の構成に加えて、カメラ装置は屋外に設置され、モニタ装置は屋内に設置されて住宅屋内外間の通話を可能とするドアホンシステム用のドアホン親機に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の監視システムの発明では、請求項１又は２の構成に加えて、過去画像データは、画像蓄積手段により蓄積された画像データ群のうち、撮像時刻が検知時刻以前の画像データから撮像時刻が現在時刻と略同時刻の画像データまでの画像データ群からなることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の監視システムの発明では、請求項１〜３のいずれか１項の構成に加えて、カメラ装置からモニタ装置に過去画像データを伝送するか否かを選択する選択手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の監視システムの発明は、人体検知手段が人の存在を検知した際に、時間軸に対して圧縮された過去画像データをその撮像時刻順に前記モニタ装置に伝送してから、撮像手段により撮像中のリアルタイム画像データをモニタ装置に伝送し、モニタ装置では、カメラ装置から伝送された画像データに基づく画像を順次録画するとともに画像表示手段に表示するので、モニタ装置の画像表示手段に表示される画像の時系列が前後することがなくなって、違和感がない画像表示を行えるようになるという効果を奏する。また、カメラ装置からモニタ装置へ画像データを伝送する際には、過去画像データの伝送が終了してからリアルタイム画像データを伝送するから、過去画像データとリアルタイム画像データとを並行して伝送するような場合に比べて伝送用線路の数を減らすことができて、伝送用の回路構成等のハード的な面と、伝送処理用のプログラム等のソフト的な面との両方の面において低コスト化が図れるという効果を奏する。しかも、過去画像は、時間軸に対して圧縮されているから、従来のように時間軸に対して圧縮されていない過去画像を表示してからリアルタイム画像を表示する場合に比べて、過去画像の表示開始からリアルタイム画像の表示開始までの時間を短縮することができ、これにより、現在の状況をすぐに確認できるようになるという効果を奏する。
【００１２】
請求項２の監視システムの発明は、監視システムとしても用いることができるドアホンシステムを提供できるという効果を奏する。
【００１３】
請求項３の監視システムの発明は、最後に表示される過去画像の時刻と、最初に表示されるリアルタイム画像の時刻とが略同時刻となり、これにより最後に表示される過去画像の時刻と、最初に表示されるリアルタイム画像の時刻との時間差が大きくなることがなく、さらに違和感がない画像表示を行えるという効果を奏する。
【００１４】
請求項４の監視システムの発明は、画像表示部に過去画像を表示させるか否かを選択できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の監視システムの一実施形態について図１〜図３を参照して説明する。
【００１６】
本発明の監視システムは、例えば住宅屋内外間で通話を行うためのドアホンシステムに組み込まれており、このドアホンシステムは、図２に示すように、庭に設置されるカメラ装置Ａと、カメラ装置Ａで得られた画像をモニタするモニタ装置Ｂ１を備えるとともに住宅Ｈの屋内に設置されるドアホン親機Ｂと、住宅Ｈの屋外に設置されるドアホン子器Ｃとで構成されている。尚、ドアホン子器Ｃは、従来周知のものを用いることができるから、本実施形態では、ドアホン子器Ｃについては説明を省略し、カメラ装置Ａと、ドアホン親機Ｂとについて説明する。
【００１７】
まず、カメラ装置Ａについて説明する。カメラ装置Ａは、例えばセンサ付きカメラ装置であって、図１に示すように、所定領域内の人の存在を検知する人体検知手段として画像処理型人体検知器１及び熱線式人体検知器（ＰＩＲ）２を備えるとともに、報知部３を備えている。
【００１８】
ここで、画像処理型人体検知器１は、撮像部１０と、ＦＰＧＡ１１と、記憶部１２と、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３と、画像処理部１４と、輪郭画像記憶部１５と、信号処理部１６と、通信部１７とを備えており、撮像した画像に画像処理を施すことで人体検知を行うとともに、撮像部１０で撮像した画像をドアホン親機Ｂに伝送するものである。
【００１９】
撮像部１０は、前記所定領域を時系列で連続して撮像する撮像素子（図示せず）と、撮像素子から出力される画像をデジタルデータに変換して濃淡画像データ（以下、単に「画像データ」と称する）を生成し、そのＹＵＶ信号を出力するＡ／Ｄ変換器とで構成されており、本実施形態では、１５ＦＰＳ（Frames Per Seconds）のものを用いている。また、撮像素子としては、ＣＣＤ等の固体撮像素子や、ＣＭＯＳイメージセンサ等を使用している。尚、一般的なＣＭＯＳカメラのようにデバイス自体がデジタル信号を出力するものであれば前記のＡ／Ｄ変換器を設けなくてもよい。
【００２０】
記憶部１１は、ＲＡＭ等の記憶装置であり、撮像部１０で撮像した画像を蓄積するために用いられる。
【００２１】
ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）１２は、撮像部１０からの画像データ（ＹＵＶ信号）を画像処理部１４や、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３に出力する画像伝送部１２ａと、撮像部１０により得られた時系列順の画像データ群を時間軸に対して圧縮して記憶部１１に蓄積する画像蓄積部１２ｂとを有しており、これらはソフトウェアにより実現されている。
【００２２】
ここで、画像伝送部１２ａは、過去画像伝送機能と、リアルタイム画像伝送機能とを備えている。過去画像伝送機能は、信号処理部１６から後述する伝送開始信号を受け取った際に、画像蓄積部１２ｂにより記憶部１１に蓄積された画像データ群のうち撮像時刻が検知時刻（人の存在を検知した時刻）ｔ１（図３（ａ）〜（ｃ）参照）以前の画像データから撮像時刻が現在時刻と略同時刻の画像データまでの画像データ群からなる過去画像データを取得して、撮像時刻順（撮像時刻が古い順）にＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３に伝送する機能である。
【００２３】
本実施形態において過去画像伝送機能は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、記憶部１１に蓄積された画像データ群（画像データＰ３，Ｐ６，Ｐ９…）のうち、撮像時刻が検知時刻ｔ１の１秒前の時刻ｔ０と略同時刻（さらに言えば、時刻ｔ０に最も近く且つ時刻ｔ０以降の時刻）である画像データＰ３から、撮像時刻が現在時刻ｔ２と略同時刻（さらに言えば、時刻ｔ２に最も近く且つ時刻ｔ２以前の時刻）である画像データＰ２１までの７つの画像データ（画像データＰ３，Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１２，Ｐ１５，Ｐ１８，Ｐ２１）からなる画像データ群を、過去画像データとしてＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３に伝送するようになっている。
【００２４】
一方、リアルタイム画像伝送機能は、前記過去画像伝送機能による過去画像データの伝送が終了した後に、撮像部１０により撮像中のリアルタイム画像データＰ２３…をＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３に伝送する機能である。尚、信号処理部１６から後述する伝送終了信号を受け取った際に、リアルタイム画像伝送機能は動作を停止するようになっている。
【００２５】
また、画像蓄積部１２ｂは、撮像部１０により得られる１５ＦＰＳの画像データ群（図３（ａ）参照）を、時間軸に対して圧縮して５ＦＰＳの画像データ群（図３（ｂ）参照）として記憶部１１に蓄積するように構成されている。
【００２６】
ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３は、撮像部１０からＦＰＧＡ１２を介して出力されたＹＵＶ信号からなる画像データをＮＴＳＣ（National TV Standards Committee）信号からなる画像データに変換するものである。
【００２７】
画像処理部１４は、撮像部１０により得られた画像情報に基づいて所定領域内の人の検知を行うためのものであって、輪郭抽出部１４ａと、移動輪郭抽出部１４ｂと、移動領域検出部１４ｃと、領域特徴量検出部１４ｄとを備えている。
【００２８】
輪郭抽出部１４ａは、撮像部１０からＦＰＧＡ１１を介して得られる濃淡画像データを、一般的に知られたＳＯＢＥＬフィルタ等を使用して微分処理してエッジ（輪郭）の抽出を行い、各画像毎のエッジ画像を輪郭画像記憶部１５に一定期間保存するものである。
【００２９】
移動輪郭抽出部１４ｂは、輪郭画像記憶部１５に保存された時系列のエッジ画像を用いて論理合成を行い、移動体のエッジのみを抽出した合成画像を作成するものである。
【００３０】
移動領域検出部１４ｃは、移動輪郭抽出部１４ｂで作成した合成画像をラベリングして移動体に相当する領域（以下、「移動領域」と称する）を検出するものである。尚、上記移動領域は、移動体の輪郭に外接する四角形等の移動枠で表わせばデータ量が減って、計算が容易となり、この手法を用いればフレーム差分等とは異なり、残像がなく、移動した領域のエッジのみを抽出することができる。
【００３１】
領域特徴量検出部１４ｄは、輪郭画像記憶部１５に保存されたエッジ画像と、移動領域検出部１４ｃで検出した移動体の移動領域とに基づいて、移動領域内の移動エッジ部分の方向値を抽出してそのエッジ方向値分布を作成し、このエッジ方向値分布を移動領域のエッジ方向の特徴量として、このエッジ方向の特徴量に基づいて領域移動が外乱によるものか、人によるものかを判定し、領域移動が人によるものであれば人体検知信号を信号処理部１６へ出力するものである。
【００３２】
ここで、人体のエッジには直線部分より曲線部分が多く且つ複雑な形状なため、そのエッジ方向はあらゆる方向に分布しており、対して構造物の影等のエッジは直線的な成分が多く、エッジの分布は偏った分布になりやすい。また、ある移動領域が人体を表わしている否かを判定するために、エッジ方向値分布をテーブルに格納し、人体の動きによるエッジ方向値分布テーブルと互いの分布を比較することも可能である。
【００３３】
輪郭画像記憶部１５は、例えば、ＲＡＭ等の記憶装置であって、輪郭抽出手段１４ａで抽出されたエッジ画像を一定期間保存するために用いられる。
【００３４】
信号処理部１６は、ＣＰＵ等で構成されるもので、画像処理型人体検知器１の各部の動作を制御する機能をソフトウェア等により実現しており、この信号処理部１６には、熱線式人体検知部２と、報知部３とが接続されている。そして、この信号処理部１６では、画像処理部１４の人体検知信号、又は熱線式人体検知部２の後述する人体検知信号を受け取った際（つまりは、人の存在を検知した際）に、ＦＰＧＡ１２に前述の伝送開始信号を出力するとともに、報知部３に報知開始信号を出力するように構成されている。
【００３５】
また、信号処理部１６は、人体検知信号を受け取ってから所定時間が経過した後（本実施形態では、検知時刻ｔ１から３０秒経過した後）に、ＦＰＧＡ１２に前述の伝送終了信号を出力するように構成されている。さらに、信号処理部１６は、人体検知信号を受け取ってから所定時間が経過した後（本実施形態では、検知時刻ｔ１から３秒経過した後）に、報知部３に報知終了信号を出力するように構成されている。
【００３６】
尚、伝送終了信号及び報知終了信号を出力するタイミングは、上記の例に限られるものではなく、例えば、伝送終了信号を検知時刻ｔ１から１分秒経過した後にＦＰＧＡ１２に出力し、報知終了信号を検知時刻ｔ１から５秒経過した後に報知部３に出力するようにしてもよく、つまりは、伝送終了信号及び報知終了信号を出力するタイミングは状況に応じて適宜変更すればよい。勿論、伝送終了信号及び報知終了信号を同じタイミングで出力するようにしてもよい。或いは、伝送終了信号及び報知終了信号を出力するタイミングは、使用者が自由に設定できるようにしてもよい。
【００３７】
送信部１７は、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３から出力されるＮＴＳＣ信号を伝送用の信号に変調してドアホン親機Ｂへ出力するものであり、後述するドアホン親機Ｂの受信部４と伝送用の接続線Ｌを用いて接続されている。尚、送信部１７からモニタ装置Ｂ１への画像データの伝送のタイミングは、撮像部１０の撮像のタイミング（１５ＦＰＳ）と同期させている。
【００３８】
熱線式人体検知器２は、上記画像処理型人体検知器１とは異なる方法で検知領域内の人体検知を行い、夜間においても感度低下を引き起こすことのないもので、検知領域からの熱線を集光する光学系を構成するレンズ２ａと、集光した熱線の変化を電気信号に変換する焦電素子２ｂと、電気信号を増幅する増幅回路２ｃと、増幅した信号のレベルを閾値と比較して検知領域内の人の滞在を検知する比較器２ｄとを備え、人体から放出される熱線によって人体を検知した時には人体検知信号を信号処理部１６へ出力する。
【００３９】
報知部３は、侵入者に対して威嚇用の報知を行うためのものであって、視覚的な威嚇に用いられるライト３ａや、聴覚的な威嚇に用いられる電気音響変換器（ブザーやスピーカ）等を備えており、信号処理部１６から報知開始信号を受け取ってから報知終了信号を受け取るまでの間、ライト３ａを点灯したり、電気音響変換器から音声を出力するように構成されている。
【００４０】
以上によりカメラ装置Ａは構成されており、次に、ドアホン親機Ｂについて説明する。ドアホン親機Ｂは、図１に示すように、カメラ装置Ａから伝送された画像データに基づいて画像表示を行うモニタ装置Ｂ１を備えるとともに、ドアホン子器Ｃとの間で通話を行うための通話装置Ｂ２を備えている
モニタ装置Ｂ１は、前述の受信部４と、信号処理部５と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の画像表示部６と、録画部７と、ＲＡＭ等の記憶装置からなる記憶部７ａと、再生部８とを備えている。受信部４は、送信部１７より伝送される画像データを受信するためのものであり、カメラ装置Ａの送信部１７と接続線Ｌによって接続されている。尚、受信部４と送信部１７との間の伝送経路としては、接続線Ｌを用いる有線式のものに限らず、赤外線通信等の無線式のものであってもよい。
【００４１】
信号処理部５は、例えば、ＣＰＵ等からなり、受信部４で受信した画像データを復調して、順次、画像表示部６に表示する機能をソフトウェア等により実現している。録画部７は、カメラ装置Ａから伝送された画像データに基づく画像を記憶部７ａに順次録画するものである。再生部８は、記憶部７ａに録画された画像を、画像表示装置６に表示するものである。
【００４２】
一方、通話装置Ｂ２は、ドアホン子器Ｃとの間で通話を行うためのものであって、ドアホン子器Ｃとの間で音声データ等の送受信を行う通信部（図示せず）や、音声入力用のマイク（図示せず）、音声出力用のスピーカ（図示せず）等を備えている。尚、ドアホン子器Ｃがカメラ付きのものであるならば、ドアホン子器Ｃの動作時に、ドアホン子器Ｃのカメラで撮像した画像を、画像表示部６に表示するようにしてもよい。
【００４３】
以上によりカメラ装置Ａ及びドアホン親機Ｂが構成されており、以下に、監視システムの動作について、図３（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００４４】
カメラ装置Ａは、図３（ａ）に示すように、起動している間は常時撮像部１０により所定領域を１５ＦＰＳで撮像しており、撮像部１０により得られた画像データＰ１…は、ＦＰＧＡ１２に伝送される。ＦＰＧＡ１２に伝送された画像データＰ１…は、画像伝送部１２ａにより画像処理部１４へ送られる一方、画像蓄積部１２ｂによって、図３（ｂ）に示すように、５ＦＰＳとなるように時間軸に対して圧縮されて記憶部１１に蓄積される、言い換えれば、撮像部１０により得られた画像データＰ１…は２つおきに（画像データＰ３，Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１２，Ｐ１５…のみが）記憶部１１に蓄積される。
【００４５】
そして、画像処理部１４に送られた画像には、画像処理部１４による解析処理が為され、人を検知した際には、人体検知信号が画像処理部１４から信号処理部１６へ出力される。また、人の検知は、熱線式人体検知器２によっても行われており、この熱線式人体検知器２により人を検知した際には、熱線式人体検知器２から信号処理部１６へ人体検知信号が出力される。
【００４６】
ここで、時刻ｔ１において画像処理型人体検知器１、又は熱線式人体検知器２、或いは両方から人体検知信号が信号処理部１６へ出力されると、信号処理部１６は、ＦＰＧＡ１２に伝送開始信号を出力するとともに、報知部３に報知開始信号を出力する。これにより報知部３では、侵入者に対する威嚇用の報知が行われる。この報知は、例えば、検知時刻ｔ１から３秒後の時刻に信号処理部１６から報知終了信号が出力されるまで継続される。
【００４７】
一方、伝送開始信号を受け取ったＦＰＧＡ１２は、過去画像伝送機能によって、画像蓄積部１２ｂにより蓄積された画像データの中から、撮像時刻が検知時刻ｔ１の１秒前の時刻ｔ０と略同時刻の画像データＰ３から順にＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３へ伝送し、撮像時刻が現在時刻ｔ２と略同時刻である画像データＰ２１をＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３に伝送した時点で、過去画像データの伝送を終了する。
【００４８】
そして、過去画像データの伝送が終了した後は、リアルタイム画像伝送機能によって、撮像部１０により撮像中のリアルタイム画像データ（画像データＰ２３，Ｐ２４，Ｐ２５，Ｐ２６…Ｐ６０…）が順次ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３に伝送される。この後に、検知時刻ｔ１から３０秒経過すると、信号処理部１６からは伝送終了信号が出力され、これによりリアルタイム画像データの伝送は終了する（本実施形態では、リアルタイム画像データとして画像データＰ２３，Ｐ２４，Ｐ２５，Ｐ２６…Ｐ６０…がモニタ装置Ｂ１へ伝送される）。
【００４９】
このようにしてＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３に伝送された過去画像データである画像データＰ３，Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１２，Ｐ１５，Ｐ１８，Ｐ２１、及びリアルタイム画像データである画像データＰ２３，Ｐ２４，Ｐ２５，Ｐ２６…Ｐ６０…は、ＹＵＶ信号からＮＴＳＣ信号に変換された後に、送信部１７に出力され、この送信部１７によって伝送用に変調されてドアホン親機Ｂの受信部４へ順次伝送される。
【００５０】
一方、ドアホン親機Ｂでは、受信部４で受信した画像データが信号処理部５によって復調される。そして、信号処理部５によって、復調された画像データに基づく画像が、図３（ｃ）に示すように、画像表示部６に順次（つまりは、画像データＰ３，Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１２，Ｐ１５，Ｐ１８，Ｐ２１，Ｐ２３，Ｐ２４，Ｐ２５，Ｐ２６…Ｐ６０…の順に）表示されるとともに、録画部７によって記憶部７ａに順次録画される。そして、このようにして記憶部７ａに録画された画像は、カメラ装置Ａによる画像データの伝送が終了した後に、再生部８を操作することによって、画像表示部６に表示させることができるようになっている。
【００５１】
そのため、本実施形態の監視システムでは、リアルタイム画像（画像データＰ２３，Ｐ２４，Ｐ２５，Ｐ２６…Ｐ６０…）が画像表示部６に表示されるまでにかかる時間は、過去画像データ（画像データＰ３，Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１２，Ｐ１５，Ｐ１８，Ｐ２１）のフレーム数に応じた時間、すなわち本実施形態では７フレーム（約０．５秒）となる。これに対して、従来のように単に過去画像データを伝送した後にリアルタイム画像データを伝送するものでは、リアルタイム画像（画像データＰ２３，Ｐ２４，Ｐ２５，Ｐ２６…Ｐ６０…）が表示されるまで２２フレームの過去画像（画像データＰ１〜Ｐ２２）が表示されるので、リアルタイム画像が表示されるまでにかかる時間は、本実施形態のおよそ３倍の約１．５秒となる。
【００５２】
このように本実施形態の監視システムによれば、リアルタイム画像が表示されるまでにかかる時間を大幅に短縮できていることがわかる。
【００５３】
以上述べた本実施形態の監視システムでは、人体検知手段である画像処理型人体検知器１又は熱線式人体検知器２によって人の存在を検知した際に、時間軸に対して圧縮して蓄積された撮像時刻が検知時刻ｔ１以前の画像データ（画像データＰ３，Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１２，Ｐ１５）を有する画像データ群からなる過去画像データ（画像データＰ３，Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１２，Ｐ１５，Ｐ１８，Ｐ２１）をその撮像時刻順にドアホン親機Ｂのモニタ装置Ｂ１に伝送してから、撮像部１０により撮像中のリアルタイム画像データ（画像データＰ２３，Ｐ２４，Ｐ２５，Ｐ２６…Ｐ６０…）をモニタ装置Ｂ１に伝送し、モニタ装置Ｂ１では、カメラ装置Ａから伝送された画像データ（画像データＰ３，Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１２，Ｐ１５，Ｐ１８，Ｐ２１，Ｐ２３，Ｐ２４，Ｐ２５，Ｐ２６…Ｐ６０…）に基づく画像を順次画像表示部６に表示するとともに、録画するように構成されている。
【００５４】
したがって、本実施形態の監視システムによれば、過去画像を表示するから、検知時刻からモニタ装置Ｂ１で画像を表示するまでの間に人が通り過ぎてしまった場合でも、このような人をモニタ装置Ｂ１に表示できるという効果を奏する。また、モニタ装置Ｂ１の画像表示部６に表示される画像の時系列が前後することがなくなって、違和感がない画像表示を行えるようになるという効果を奏する。
【００５５】
さらに、カメラ装置Ａからモニタ装置Ｂ１へ画像データを伝送する際には、過去画像データの伝送が終了してからリアルタイム画像データを伝送するから、過去画像データとリアルタイム画像データとを並行して伝送するような場合に比べて伝送用線路の数を減らすことができて、伝送用の回路構成等のハード的な面と、伝送処理用のプログラム等のソフト的な面との両方の面において低コスト化が図れるという効果を奏する。
【００５６】
しかも、過去画像データを順次蓄積するのではなく、時間軸に対して圧縮して蓄積するようにしているから、従来のように過去画像データを時間軸に対して圧縮しない場合に比べて、過去画像の表示開始からリアルタイム画像の表示開始までの時間を短縮することができ、これにより、現在の状況をすぐに確認できるようになるという効果を奏する。また、本実施形態の監視システムでは、画像蓄積部１２ｂにより記憶部１１に蓄積された画像データ群のうち、撮像時刻が検知時刻ｔ１の１秒前の時刻ｔ０と略同時刻の画像データから、撮像時刻が現在時刻ｔ２と略同時刻である画像データまでの画像データ群（画像データＰ３，Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１２，Ｐ１５，Ｐ１８，Ｐ２１）を過去画像データとして用いているから、最後に表示される過去画像（画像データＰ２１）の撮像時刻と、最初に表示されるリアルタイム画像（画像データＰ２３）の撮像時刻とが略同時刻となり、これにより最後に表示される過去画像の撮像時刻と、最初に表示されるリアルタイム画像の撮像時刻との時間差が大きくなることがなく、さらに違和感がない画像表示を行えるという効果を奏する。
【００５７】
ところで、上記のドアホン親機Ｂ又はカメラ装置Ａに、人体検知時にカメラ装置Ａからドアホン親機Ｂのモニタ装置Ｂ１に過去画像データを伝送するか否かを選択する選択手段を設けてもよい。この場合、選択手段を操作することによって、過去画像を画像表示部６に表示させるか否かの選択が行えるようになるから、使用者が過去画像を画像表示部６に表示させる必要がないと感じた場合には、人体検知時から直ちにリアルタイム画像を画像表示部６に表示させることが可能となり、使用者の好みに合わせた使い方ができるという効果を奏する。
【００５８】
ところで、上記の例では、画像蓄積部１２ｂにより記憶部１１に蓄積された画像データ群のうち、撮像時刻が検知時刻ｔ１の１秒前の時刻ｔ０と略同時刻の画像データから、撮像時刻が現在時刻ｔ２と略同時刻である画像データまでの画像データ群（画像データＰ３，Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１２，Ｐ１５，Ｐ１８，Ｐ２１）を過去画像データとして用いているが、過去画像データは、画像蓄積部１２ｂにより記憶部１１に蓄積された画像データ群のうち、少なくとも撮像時刻が検知時刻ｔ１以前の画像データを有する画像データ群であってもよい。例えば、画像蓄積部１２ｂにより記憶部１１に蓄積された画像データ群のうち、撮像時刻が検知時刻ｔ１の１秒前の時刻ｔ０の画像データから、撮像時刻が検知時刻ｔ１と略同時刻である画像データまでの画像データ群（画像データＰ３，Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１２，Ｐ１５）を過去画像データとして用いるようにしてもよい。
【００５９】
尚、本実施形態では、時刻ｔ０を検知時刻ｔ１の１秒前としているが、時刻ｔ０を検知時刻ｔ１の０．５秒前や、２秒前、３秒前等としてもよいし、このような時刻ｔ０の設定を、使用者が好みに応じて自由に設定できるようにしてもよい。
【００６０】
一方、本実施形態では、監視システムをドアホンシステムに組み込むようにしているが、勿論、監視システムとドアホンシステムとを別個に構築するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の監視システムのブロック構成示す説明図である。
【図２】本発明の監視システムの設置状況を示す説明図である。
【図３】（ａ）は、撮像部により得られる画像データの説明図であり、（ｂ）は、カメラ装置の記憶部に蓄積される画像データの説明図であり、（ｃ）は、モニタ装置に伝送される画像データの説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ    カメラ装置
Ｂ    ドアホン親機
Ｂ１  モニタ装置
１    画像処理型人体検知器
１０  撮像部
１１  記憶部
１２ａ  画像伝送部
１２ｂ  画像蓄積部
２    熱線式人体検知器
６    画像表示部
７    録画部
７ａ  記憶部
８    再生部
【図１】
0004792986.tif 000002
【図２】
0004792986.tif 000003
【図３】
0004792986.tif 000004