(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの回転出力を減速する減速部と、
前記モータと前記減速部との間に介在され、前記モータ側に配置された第１係合部と前記減速部側に配置された第２係合部とに係合して前記モータの回転出力を前記減速部に伝達する弾性部材のみで形成された弾性体と、
前記減速部で減速された前記モータの回転出力を被駆動部に作動させる駆動機構部と、
前記モータ、前記減速部、前記弾性体、前記駆動機構部を収納するハウジングと、を有して構成されるモータ装置であって、
前記弾性体における軸方向に対して直交する断面形状が、前記モータ側から前記減速部側に向かって軸方向に連続的な同一形状又は略同一形状に形成され、前記第１係合部又は前記第２係合部の係合面は、前記弾性体の各係合面と同一形状に形成され、前記弾性体の一方の端部は前記第１係合部の係合面に外周面全周にわたって係合され、前記弾性体の他端は前記第２係合部の係合面に外周面全周にわたって係合されていることを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
前記弾性体の前記断面形状が円形に形成されとともに、前記第１係合部及び前記第２係合部に前記弾性体の両端部外周面全周が嵌合されるように形成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ装置。
【請求項３】
前記弾性体の前記断面形状が非円形に形成されるとともに、前記第１係合部及び前記第２係合部に前記弾性体の両端部外周面全周が嵌合されるように形成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ装置。
【請求項４】
モータと、
前記モータの回転出力を減速する減速部と、
前記モータと前記減速部との間に介在され、前記モータ側に配置された第１係合部と前記減速部側に配置された第２係合部とに係合して前記モータの回転出力を前記減速部に伝達する弾性部材のみで形成された弾性体と、
前記減速部で減速された前記モータの回転出力を被駆動部に作動させる駆動機構部と、
前記モータ、前記減速部、前記弾性体、前記駆動機構部を収納するハウジングと、を有して構成されるモータ装置であって、
前記弾性体における軸方向に対して直交する断面形状が、前記モータ側から前記減速部側に向かって軸方向に連続的な同一形状又は略同一形状に形成され、前記弾性体には、軸方向に貫通するように、前記第１係合部及び前記第２係合部に嵌合可能な嵌合孔が形成され、前記嵌合孔の内周面が非円形に形成されていることを特徴とするモータ装置。
【請求項５】
前記駆動機構部が、前記モータの回転出力を得てドアロックの施錠あるいは解錠、もしくはドアの開放あるいは閉鎖の少なくとも１つの動作を行うことを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モータの回転出力を減速して被駆動部を作動させるモータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータの回転出力を減速して被駆動部を作動させることは一般によく知られることであって、例えば、その一例としてドアロックの施錠あるいは解錠、もしくはドアの開放あるいは閉鎖等の作動を、モータの駆動によって行なうように構成したドアロック装置がある。この場合、このドアロック装置におけるドアの施錠あるいは解錠もしくはドアの開放あるいは閉鎖等の作動は、高トルクを必要とすることから、減速部においては、減速比を大きくするように構成しなければならない。
【０００３】
一方、ドアロック装置は、装着部分の省スペース化によって、小型化を図ることが強いられ、モータ自体も小型のモータを使用するようになってきた。しかし、小型のモータを高回転で出力すると、モータの回転出力によって発生する振動が減速部側に伝達されてしまう。
【０００４】
ドアロック装置は、通常、モータと、モータに連結する減速部と、減速部の出力を被駆動部に作動させる駆動機構部とを有し、これらをハウジング内に収納して構成されている。モータの振動が減速部以降に伝達されると、ハウジングが振動を発生して、ハウジングの回りの装置に悪影響を及ぼすことから、モータと減速部との間には振動を防止するための弾性体を介在するようにして、モータの振動が減速部以降に伝達しないように構成することが考えられている（未公開の特許出願「特願２０００−３２２７５７号」参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、モータの出力軸と、減速部側の入力軸との間に弾性体を介在する場合、図１１〜１２に示すように、弾性体６０と弾性体６０とを係合する一対の係合部５０、７０との係合が、弾性体６０の両端面に切欠凹部６０ａ、６０ａが形成され、一対の係合部５０、７０が、切欠凹部６０ａ、６０ａに係合するための一対の突起部５０ａ、７０ａを有して形成されていれば、モータ３０の回転出力が弾性体６０と一対の係合部５０、７０との係合に捩じりを発生させるような負荷が加わることによって、係合部５０、７０の突起部５０ａ、７０ａと弾性体６０の切欠凹部６０ａ、６０ａとの間に集中応力が発生するため、弾性体６０の強度を高める必要がある。弾性体６０の強度不足の場合、例えば、ドアロック装置の場合では、モータ３０の回転出力が伝達されないことから、ドアロックの施錠ができなかったり、ドアロックがなされたまま解錠できなくなったりすることとなる。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するものであり、モータと減速部との間に弾性体を介在させる際に、弾性体に集中応力がかからないように形成して弾性体の強度を維持できるように構成したモータ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかわるモータ装置では、上記の課題を解決するために、請求項１の発明においては、モータと減速部との間に、軸心に沿って同一の形状を連続的に形成するようにした弾性体を介在させるようにしたものである。これによって、モータの高速な回転を高減速された減速部に伝達する際に、弾性体自体がすべて同一形状で形成されていることから、モータの回転出力に対して応力の集中する部位がなく分散させることができ、そのために弾性体の強度を高めることができる。
【０００８】
また、本発明では、弾性体の一端に係合するモータ側の第１係合部又は減速部側の第２係合部の各係合面を、弾性体の各係合面と同一形状にすることによって、弾性体を係合する係合面が全周面で係合されることから、集中応力を一部に発生させることなく、モータの回転出力を減速部側に伝達することができて、弾性体の破損を招きにくくすることができる。
【０００９】
本発明では、弾性体の断面形状を円形に形成し、両端外周面の全周にそれぞれ第１係合部・第２係合部を強固に係合させることによって、集中応力を掛けずにモータの回転を減速部側に伝達することができる。
【００１０】
また、本発明では、弾性体の断面形状を非円形、例えば、多角形状や星形に形成し、両端外周面の全周にそれぞれ第１係合部・第２係合部を係合させることによって、集中応力を掛けずに容易にモータの回転を減速部側に伝達できる。
【００１１】
さらに、本発明では、弾性体の軸心方向に沿って貫通するように、それぞれ第１係合部・第２係合部が嵌合される嵌合孔を形成し、嵌合孔の形状を、非円形、例えば、多角形状や星形に形成すれば、集中応力を掛けずに容易にモータの回転を減速部側に伝達できる。
【００１２】
また、本発明では、モータの回転出力を、ドアロックの施錠あるいは解錠、もしくはドアの開放又は閉鎖を行うように伝達することによって、モータから発生する振動を抑えるとともに弾性体が破損することなくスムーズな作動を行えるドアロック装置を提供することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本形態で説明するモータ装置は、一実施形態としてドアロックの施錠あるいは解錠、もしくはドアの開放又は閉鎖を行なうドアロック装置に使用される。図１に示すドアロック装置１は、特に、車両用のドアに装着されるものであって、モータの回転出力を減速部を介して駆動機構で駆動される被駆動部材としてのアンラッチレバー１６又はクローザレバー２５に駆動伝達するように構成されている。
【００１４】
なお、アンラッチレバー１６はドアのロック状態を解除させるように作動され、クローザレバー２５はドアの半ドア状態から全閉状態に作動させるものであり、いずれもハウジング２内に配置されて、それぞれの先端部をハウジング２の外に突出させている。
【００１５】
モータ３は、図示しない制御部からの指令を受けて正転又は逆転するように作動され、その回転出力をモータ３の出力軸４からホルダ５、弾性体６を介して減速部を構成する第１ピニオンギア７に伝達できるように連結されて、ハウジング２の一端に内蔵されている。なお、モータ３と第１ピニオンギア７との弾性体６での連結構造は、その詳細を後述する。
【００１６】
減速部は、アンラッチレバー１６とクローザレバー２５とに高トルクを付与するために、減速比を大きくするように構成され、前述の第１ピニオンギア７と、第１ピニオンギア７に歯合される大径の第１減速ギア１０と、第１減速ギア１０の回転中心軸１２線上に配置される小径の中間ピニオンギア１１と、中間ピニオンギア１１に歯合される大径の第２減速ギア２０とを有して構成されている。
【００１７】
第１ピニオンギア７と第１減速ギア１０は樹脂製材料で形成され、中間ピニオンギア１１と第２減速ギア２０とは金属製の材料で形成されている。そして、第１減速ギア１０及び第２減速ギア２０は後述の出力カムを側面に一体的に配置させている。
【００１８】
駆動機構部は減速部で減速されたモータ３の回転出力をアンラッチレバー１６とクローザレバー２５に伝達するように構成され、ドアのロック状態を解除するアンラッチ機能部とドアのハンドア状態から全閉状態にするクローザ機能部とを有している。
【００１９】
アンラッチ機能部は、第１減速ギア１０の側面に一体的に配置されて第１減速ギア１０の回転と同時に軸１２を中心に回転する第１出力カム１３と、第１出力カム１３に当接されて、軸１５を中心に回動可能な樹脂製材料で形成された第１作動レバー１４とを有して、軸１５を中心に回動可能なアンラッチレバー１６に駆動を伝達するように構成されている。
【００２０】
クローザ機能部は、第２減速ギア２０の側面に一体的に配置されて第２減速ギア２０と同時に軸２２を中心に回転する第２出力カム２１と、第２出力カム２１に当接されて軸２４を中心に回動する金属製の材料で形成された第２作動レバー２３とを有して、軸２４を中心に回動可能なクローザレバー２５に駆動を伝達するように構成されている。
【００２１】
なお、第１出力カム１３は、第１作動レバー１４に装着されたカムローラと係合される区域と係合されない区域とを有して形成され、クローザ機能が作動する際には、第１出力カム１３と第１作動レバー１４のカムローラとは係合されない非干渉域にあるように設定されている。
【００２２】
また、第２出力カム２１は、第２作動レバー２３に装着されたカムローラと係合される区域と係合されない区域とを有して形成され、アンラッチ機能が作動する際には、第２出力カム２１と第２作動レバー２３のカムローラとは係合されない非干渉域にあるように設定されている。
【００２３】
上述のドアロック装置１は、車体のドアに装着されて、ドア受け側には、アンラッチレバー１６及びクローザレバー２５と係合する図示しない機構が配置されている。
【００２４】
次に、上記のドアロック装置１の作用について簡単に説明する。モータ３の回転駆動により出力軸４から弾性体６を介して第１ピニオンギア７に伝達して第１ピニオンギア７を回転させる。この際、制御回路からの指令により出力軸４が正転すれば、アンラッチ機能が作動されてアンラッチレバー１６が軸１５を中心にして回動することができる。この際には、クローザレバー２５は、第２作動レバー２３が第２出力カム２１と干渉されていないために停止状態にある。
【００２５】
つまり、第１ピニオンギア７に歯合された第１減速ギア１０が回転して、同時に第１出力カム１３が回転すると、第１出力カム１３に係合されている第１作動レバー１４に装着されたカムローラが、第１出力カム１３の作動部に沿って移動されることとなり、カムローラの移動とともに軸１５を中心に一方の方向に回転する第１作動レバー１４によりアンラッチレバー１６が軸１５を中心に所定の方向に回転することとなり、アンラッチレバー１６の先端部が、図示しない係合対象部材に係合されることとなる。
【００２６】
一方、第１減速ギア１０の回転とともに回転する中間ピニオンギア１２に歯合される第２減速ギア２０が回転すると、同時に第２出力カム２１が回転する。第２出力カム２１には第２作動レバー２３のカムローラが係合されていて、第２出力カム２１の回転によって移動されるが、この状態では、第２作動レバー２３のカムローラは第２出力カムの非干渉域に入って係合されていないことから第２作動レバー２３は停止状態にある。従って、クローザレバー２５は回転しないで停止状態にあることとなる。
【００２７】
また、出力軸４が逆転すれば、クローザ機能が作動されてクローザレバー２５が軸２４を中心にして回動することができる。この際には、アンラッチレバー１６は、第１作動レバー１４が第１出力カム１３と干渉されていないために停止状態にある。
【００２８】
つまり、第１ピニオンギア７に歯合された第１減速ギア１０が回転して、同時に第１出力カム１３が回転すると、第１出力カム１３に係合されている第１作動レバー１４に装着されたカムローラが、第１出力カム１３の非干渉域に入ることとなって第１作動レバー１４が回転されずに停止状態になる。従ってアンラッチレバー１６も回転せずに停止状態を維持することとなる。
【００２９】
一方、第１減速ギア１０の回転とともに回転する中間ピニオンギア１２に歯合される第２減速ギア２０が回転すると、同時に第２出力カム２１が回転する。第２出力カム２１には第２作動レバー２３のカムローラが係合されていて、第２出力カム２１の回転によって移動される。この状態では、第２作動レバー２３のカムローラは第２出力カムの作動部に係合することになることから、第２作動レバー２３は軸２２を中心に一方の方向に回転することとなる。従って、それに伴ってクローザレバー２５は軸２２を中心に所定の方向に回転して、図示しない係合対象部材に係合されることとなる。
【００３０】
次に、モータ３と減速部の第１ピニオンギア７との駆動伝達機構について、図２〜１０に基づいて説明する。
【００３１】
図２に示すように、モータ３の出力軸４には、金属製のホルダ５が出力軸４と共に回転するように取り付けられていて、ホルダ５の反出力軸４側端部には、弾性体６の一端と係合する第１係合部５１が形成されている。一方、第１ピニオンギア７の一端には、弾性体６の他端と係合する第２係合部７１が形成されている。そして、ホルダ５と第１ピニオンギア７とは離隔されていて、その間に弾性体６が第１係合部５１、第２係合部７１とに係合されて配置されている。
【００３２】
弾性体６は、モータ３の振動を吸収できる材料、例えば振動を吸収できるゴム材で形成され、ホルダ５の第１係合部５１側端部から第１ピニオンギア７の第２係合部７１端部に至るまでの軸方向に直交する断面形状が、軸方向に沿って連続的な同一形状又は、略同一形状に形成されている。略同一形状とは、実施形態においては、係合面（外周面あるいは内周面）が同一形状で内部に僅かな違いがあるもの（例えば、軸心部に小孔が形成されているかいないかの違いのもの）を言う。
【００３３】
弾性体６の形状は、モータ３の回転出力が、極めて容易に第１ピニオンギア７側に伝達するように形成されることが望ましく、また、第１係合部５１と第２係合部７１との係合対偶がその間で滑ることなく、また接触面積を広くすることによって、一部に負荷を掛けずに分散化できるようにして構成することが望ましい。
【００３４】
従って、本実施形態で説明する弾性体の形状は、まず、弾性体６の軸方向に直交する断面形状が非円形に形成された形態を示す。例えば、図３に示す弾性体６Ａは、軸方向に直交する断面形状が星形（外周面に６等分された突起が突出されている）に形成され、長手方向に連続的な同一形状に形成されている。弾性体６Ａの両端部に係合するホルダ５Ａの第１係合部５１Ａ及び第１ピニオンギア７Ａの第２係合部７１Ａは、弾性体６Ａの外周面と同一形状の内周面を有して弾性体６Ａの外周面を嵌合するように寸法が決められている。また、ホルダ５Ａ及び第１ピニオンギア７Ａの端部外周面の形状は特に限定されることはない。
【００３５】
この形態においては、モータ３の駆動でホルダ５Ａが回転すると、第１係合部５１Ａは、等分された突起によってモータ３の回転出力を弾性体６に伝達することができ、さらに弾性体６の回転出力が弾性体６の突起によって第２係合部７１Ａに伝達することができ、モータ３の回転出力を減速部側に伝達できる。
【００３６】
図４に示す弾性体６Ｂは、軸方向に直交する断面形状が三角形状に形成され、長手方向に連続的な同一形状に形成されている。弾性体６Ｂの両端部に係合するホルダ５Ｂの第１係合部５１Ｂ及び第１ピニオンギア７Ｂの第２係合部７１Ｂは、弾性体６Ｂの外周面と同一形状の内周面を有して弾性体６Ｂの外周面を嵌合するように寸法が決められている。また、ホルダ５Ｂ及び第１ピニオンギア７Ｂの端部外周面の形状は特に限定されることはない。
【００３７】
この形態においては、モータ３の駆動でホルダ５Ｂが回転すると、第１係合部５１Ｂは、３等分された三角形の頂点部によってモータ３の回転出力を弾性体６Ｂに伝達することができ、さらに弾性体６Ｂの回転出力が弾性体６の三角形の頂点部によって第２係合部７１Ｂに伝達することができ、モータ３の回転出力を減速部側に伝達できる。
【００３８】
図５に示す弾性体６Ｃは、軸方向に直交する断面形状が四角形状に形成され、長手方向に連続的な同一形状に形成されている。弾性体６Ｃの両端部に係合するホルダ７Ｃの第１係合部５１Ｃ及び第１ピニオンギア７Ｃの第２係合部７１Ｃは、弾性体６Ｃの外周面と同一形状の内周面を有して弾性体６Ｃの外周面を嵌合するように寸法が決められている。また、ホルダ５Ｃ及び第１ピニオンギア７Ｃの端部外周面の形状は特に限定されることはない。
【００３９】
この形態においては、モータ３の駆動でホルダ５Ｃが回転すると、第１係合部５１Ｃは、四角形の頂点部によってモータ３の回転出力を弾性体６Ｃに伝達することができ、さらに弾性体６Ｃの回転出力が弾性体６Ｃの四角形の頂点部によって第２係合部７１Ｃに伝達することができ、モータ３の回転出力を減速部側に伝達することができる。
【００４０】
なお、弾性体６は、多角形状に形成されていれば、図４及び図５に限定することなく、５角形以上の多角形状に形成されていてもよい。また、図６に示すように、多角形状に形成された弾性体６の軸方向に貫通穴６２が形成されていても、外周面が第１係合部及び第２係合部に係合するものであれば、軸方向に沿って連続的な同一形状をしていれば本願発明の範囲に含まれる。さらに、図７に示すように、弾性体６の両端面から内方に向かって凹部６３、６３が形成されていても、両端部と中央部とは略同一断面形状の範囲に入ることから同様に使用することができるものである。
【００４１】
また、図８に示す弾性体６Ｄは、断面形状が円形に形成されている。この形態では、ホルダ５Ｄの第１係合部５１Ｄと第１ピニオンギア７Ｄの第２係合部７１Ｄは、弾性体６Ｄの外周面と同一形状の内周面を有して形成されている。そして弾性体６Ｄは第１係合部５１Ｄと第２係合部７１Ｄと強い嵌合、つまり圧入によって係合されている。
【００４２】
この形態では、第１係合部５１と第２係合部７１は弾性体６の各端部の外周面全周で係合することから、一部に負荷を掛けずに分散化を可能としている。従って集中応力を発生させることなく、モータ３の回転出力を第１係合部５１Ｄから圧入された弾性体６Ｄに伝達し、さらに弾性体６Ｄの回転出力を圧入された第２係合部７１Ｄに伝達することができることから、弾性体６Ｄの強度を高めることができる。
【００４３】
また、断面形状が円形に形成された弾性体を使用する場合には、図９に示すように、弾性体６Ｅをホルダ５Ｅの第１係合部５１Ｅ及び第１ピニオンギア７Ｅの第２係合部７１Ｅの回転中心と偏心した位置に係合させることもできる。この形態ではクランクを構成することになることから、モータ３の駆動によって第１係合部５１Ｅが回転されると、第１係合部５１Ｅの回転中心位置から偏心した位置にある弾性体６Ｅは、その中心位置が第１係合部５１Ｅの回転中心の回りを回転することとなって、第１係合部５１の回転中心と同一の第２係合部７１Ｅに伝達される。従って、モータ３の回転出力は容易に第１ピニオンギア７Ｅに伝達することができる。
【００４４】
さらに、弾性体の内部に第１係合部及び第２係合部に嵌合する嵌合孔を形成して嵌合孔の内周面の形状を前述の形態に示すような非円形に形成することもできる。
【００４５】
例えば、図１０に示す弾性体６Ｆは、外周面の形状は限定することなく、嵌合孔６４の内周面が三角形状（多角形状であればよい。）に形成され、軸方向に直交する断面形状が、軸方向の全長にわたって同一形状に形成されている。弾性体６Ｆに係合するホルダ５Ｆの第１係合部５１Ｆ及び第１ピニオンギア７Ｆの第２係合部７１Ｆは、三角形状の内周面６４と同一形状（図例で三角形状）に形成された第１係合突起部５２Ｆ、第２係合突起部７２Ｆを有して形成されている。従って、この係合面は弾性体６Ｆの内周面全周にわたって形成されることから、この形態においても、集中応力はかかりにくく分散化を可能としている。さらに、三角形状（又は多角形状）の頂点部によって、第１係合部５１Ｆの回転出力が弾性体６Ｆに伝達されて弾性体６Ｆが回転され、同様に弾性体６Ｆの回転が第２係合部７１Ｆに伝達されることとなって、モータ３の回転出力が減速部側に伝達されることとなる。
【００４６】
上記のように、モータ３と減速部の第１ピニオンギア７との間に、軸心に沿って同一の形状を連続的に形成するようにした弾性体を介在させてモータ３の高速な回転を高減速された減速部側に伝達する際に、弾性体６自体がすべて同一形状又は略同一形状に形成されていることから、モータ３の回転出力に対して応力の集中する部位がなく分散させることができ、そのために弾性体６の強度を高めることができる。
【００４７】
また、弾性体６の一端に係合するモータ３側の第１係合部５１又は減速部側における第１ピニオンギア７の第２係合部７１を、弾性体６の断面形状と同一形状にすることによって、弾性体６を係合する係合面が全周面で係合されることから、集中応力を一部に発生させることなく、モータ３の回転出力を減速部側に伝達することができて、弾性体６の強度を高めることができる。
【００４８】
さらに、弾性体６の断面形状を円形に形成し、両端外周面の全周にそれぞれ第１係合部５１・第２係合部７１を強固に係合させることによって、集中応力を掛けずにモータ３の回転を減速部側に伝達することができる。
【００４９】
また、弾性体６の断面形状を非円形、例えば、多角形状や星形に形成し、両端外周面の全周にそれぞれ第１係合部５１・第２係合部７１を係合させることによって、集中応力を掛けずに容易にモータ３の回転を減速部側に伝達できる。
【００５０】
さらに、弾性体６の軸心方向に沿って貫通するように、それぞれ第１係合部５１・第２係合部７１が嵌合される嵌合孔６４を形成し、嵌合孔６４の形状を非円形、例えば、多角形状や星形に形成すれば、集中応力を掛けずに容易にモータの回転を減速部側に伝達できる。
【００５１】
上記のように配置された弾性体６は、モータ３の回転出力をホルダ５の第１係合部５１から受けて第１ピニオンギア７の第２係合部７１に伝達する。その際、モータ３の高速回転によって発生する振動や騒音は弾性体６で吸収できることから減速部・駆動機構部を介してアンラッチレバー１６又はクローザレバー２５に確実に伝達することができる。しかも、モータ３からの回転出力を伝達する際、弾性体６は、一部に集中応力がかかることなく強度を高めることができることから、アンラッチレバー１６又はクローザレバー２５はスムーズな作動を行なうことができ、ドアロックの施錠あるいは解錠、もしくはドアの開放又は閉鎖を行なうことができる。
【００５２】
なお、上記形態のモータ装置はドアロック装置に対応した形態を示したが、ドアロック装置に限定することなく、例えば、パワーウインドウ装置、４輪駆動から２輪駆動への切替装置、クローズコントロール装置、又は電動ミラー装置等であってもよい。
【００５３】
さらに、ドアの開放又は閉鎖の双方の機能を行なうことが可能なドアロック装置だけでなく、ドアロックの解放あるいは閉鎖の少なくともいずれか１つの動作をさせるドアロック装置であってもよい。
【００５４】
また、弾性体はゴムに限定するものではなく、例えば、ゴム状弾性を有する熱可塑性エラストマー又は板ばね等で形成されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のドアロック装置の構成を示す平面図である。
【図２】図１に示すドアロック装置の弾性体の連結状態を示す拡大断面図である。
【図３】図２における星形に形成された弾性体を示す斜視図である。
【図４】同三角形状に形成された弾性体を示す斜視図である。
【図５】同四角形状に形成された弾性体を示す斜視図である。
【図６】同貫通孔が形成された三角形状の弾性体を示す斜視図である。
【図７】同両端部に凹部が形成された三角形状の弾性体を示す斜視図である。
【図８】同円柱状に形成された弾性体を示す斜視図である。
【図９】同弾性体をクランク状に配置した状態を示す斜視図である。
【図１０】同多角形状の嵌合孔を有する弾性体を示す斜視図である。
【図１１】従来の弾性体の連結状態を示す断面図である。
【図１２】図１１における要部拡大斜視図である。
【符号の説明】
１…ドアロック装置（モータ装置）
２…ハウジング
３…モータ
４…出力軸
５…ホルダ
５１…第１係合部
６…弾性体（弾性体）
６４…嵌合孔
７…第１ピニオンギア（減速部）
７１…第２係合部
１０…第１減速ギア（減速部）
１１…中間ピニオンギア（減速部）
１３…第１出力カム（駆動機構部）
１４…第１作動レバー（駆動機構部）
１５…アンラッチレバー（被駆動部）
２０…第２減速ギア（減速部）
２１…第２出力カム（駆動機構部）
２３…第２作動レバー（駆動機構部）
２５…クローザレバー（被駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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