(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着温度が目標温度となるように検出温度に基づいてヒータの点弧位相若しくは消弧位相または所定時間あたりの点灯波数の何れかを制御対象値として可変制御するＰＩＤ制御手段を備え、被記録材上に形成されたトナー像を熱定着する定着器の温度制御装置であって、
前記ＰＩＤ制御手段は、所定周期に対する通電時間比であるデューティ比を前記制御対象値として算出し、算出したデューティ比に対応して、各デューティ比に対応付けられた出力信号パターンから選択した出力信号パターンで前記ヒータを制御するように構成され、
装置の起動時に、前記制御対象値を、定着器による被記録材の非搬送時の定着温度を目標温度に保持可能な予め設定された第一のデューティ比に設定し、
画像形成動作の開始後、被記録材が定着器に到達する直前に、前記制御対象値を、定着器による被記録材の搬送中の定着温度を前記目標温度に保持可能な予め設定された第一のデューティ比よりも発熱量が大となる第二のデューティ比に、少なくとも一度は強制的に変更設定する制御対象値設定手段を備えている定着器の温度制御装置。
【請求項２】
前記第二のデューティ比は、被記録材の厚み、サイズ、材質に対応して設定される値である請求項１記載の定着器の温度制御装置。
【請求項３】
前記制御対象値設定手段は、画像形成動作中に被記録材が定着器を通過した後に一定時間経過すると、前記制御対象値を、前記第二のデューティ比に、強制的に変更設定する請求項１または２記載の温度制御装置。
【請求項４】
前記一定時間は、複数の被記録材への画像形成動作が連続して行われるときの前記定着器における被記録材の被通過時間よりも長く設定されている請求項３記載の定着器の温度制御装置。
【請求項５】
前記制御対象値が、電源電圧の交流波の所定周期に含まれる全半波数に対する点灯半波数である請求項１から４の何れかに記載の定着器の温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機などの画像形成装置に使用される温度制御装置に関し、詳述すると、定着温度が目標温度となるように検出温度に基づいてヒータの点弧位相若しくは消弧位相または所定時間あたりの点灯波数の何れかを制御対象値として可変制御するＰＩＤ制御手段を備え、被記録材上に形成されたトナー像を熱定着する定着器の温度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、電子写真方式、静電記録方式、磁気記録方式等の適宜の作像プロセス機器により、転写材、感光紙、静電記録紙、印刷紙等の被記録材に、転写方式または直接方式で目的の画像情報に対応させて画像を形成し、担持させている。
【０００３】
そして、前記転写方式を採用する画像形成装置においては、被記録材に形成担持させた未定着トナー像を前記被記録材面に熱定着させるために、所定の目標温度に調整した定着器を前記被記録材に圧接させている。
【０００４】
前記定着器は、円筒形をしたその内部に当該定着器を加熱するヒータが備えられ、当該定着器の温度を検出する温度検出手段により検出された温度に基づいて前記ヒータへの通電が制御されることで、所定の目標温度となるように温度制御されている。
【０００５】
前記温度制御は、前記ヒータに出力される交流電流の点弧位相若しくは消弧位相または所定時間あたりの点灯波数の何れかを制御対象値として可変制御するＰＩＤ制御手段によりＰＩＤ（Proportional Integral Differential）制御されている。
【０００６】
前記ＰＩＤ制御では、簡単な制御で急激な消費電流の変化を抑制できることからフリッカーを抑制できるという利点がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２１２９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記ＰＩＤ制御では、図９に示すように、例えば、前記定着器自体の熱容量を小さく設定することで、温度制御の応答性を向上させると、前記定着器が目標温度に到達するまでの時間は短くなるが、その後、目標温度で安定するまでの間、目標温度に対してのオーバーシュート及びアンダーシュートが大きくなる特徴がある。このため、前記定着器に前記被記録材が圧接されることで、前記被記録材が前記定着器からその熱量を吸収し、そのことにより、目標温度で安定していた前記定着器の温度が低下したときには、当該定着器の温度は、当該定着器による前記被記録材への圧接中に、速やかに前記目標温度に再び到達するが、その後、目標温度で安定するまでの間、目標温度に対してのオーバーシュート及びアンダーシュートが発生し、結果として、前記定着器により圧接されている被記録材に定着されるトナー像に、ホットオフセットやコールドオフセットなどの定着不良が発生してしまうことが問題となっていた。
【０００９】
一方、前記定着器自体の熱容量を大きく設定することで、前記被記録材が前記定着器から吸収する熱量による当該定着器の温度への影響が小さくなるように設定すると、初期の立ち上げ時や、何らかの影響で当該定着器の温度が低下したときには、前記定着器を目標温度に到達させるために多くの熱量が必要となり、結果として、温度制御の応答性が低下してしまうということが問題となっていた。
【００１０】
本発明は、上述の従来欠点に鑑み、フリッカーを抑制しつつ、温度制御の応答性をも確保しながら、良好な画像を得られるように定着器の温度制御を実行する定着器の温度制御装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するため、本発明による定着器の温度制御装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、定着温度が目標温度となるように検出温度に基づいてヒータの点弧位相若しくは消弧位相または所定時間あたりの点灯波数の何れかを制御対象値として可変制御するＰＩＤ制御手段を備え、被記録材上に形成されたトナー像を熱定着する定着器の温度制御装置であって、前記ＰＩＤ制御手段は、所定周期に対する通電時間比であるデューティ比を前記制御対象値として算出し、算出したデューティ比に対応して、各デューティ比に対応付けられた出力信号パターンから選択した出力信号パターンで前記ヒータを制御するように構成され、装置の起動時に、前記制御対象値を、定着器による被記録材の非搬送時の定着温度を目標温度に保持可能な予め設定された第一のデューティ比に設定し、画像形成動作の開始後、被記録材が定着器に到達する直前に、前記制御対象値を、定着器による被記録材の搬送中の定着温度を前記目標温度に保持可能な予め設定された第一のデューティ比よりも発熱量が大となる第二のデューティ比に、少なくとも一度は強制的に変更設定する制御対象値設定手段を備えている点にある。
【００１２】
上述の構成によれば、前記制御対象値設定手段によって、被記録材への画像形成動作の開始後、被記録材が定着器に到達する直前に、前記制御対象値が定着器による被記録材の搬送中の前記定着温度を目標温度に保持可能な所定のデューティ比に強制的に変更設定され、定着器による被記録材が搬送されない直前のＰＩＤ制御手段による演算値であるデューティ比よりも大きなデューティ比に基づいてヒータに大きな電力が供給されるので、被記録材が定着器に搬送された直後であっても、急激な温度低下を来たさずに十分な定着性能が確保されるようになる。
【００１３】
つまり、定着器が被記録材を圧接すると、被記録材が定着器から熱量を吸収するため、前記定着器から放出される熱量が増加して定着温度が急激に低下する。しかし、被記録材が定着器から熱量を吸収する直前に、前記定着器から放出される熱量の増加量を補うことができるため、前記定着器が被記録材を圧接することにより発生する前記定着器の温度変化を抑制することができる。
【００１４】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記第二のデューティ比は、被記録材の厚み、サイズ、材質に対応して設定される値である点にある。
【００１５】
被記録材の厚み、サイズ、材質に対応して十分な定着性能を確保すべく適切に定着器の温度制御を実行することができる。
【００１６】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記制御対象値設定手段は、画像形成動作中に被記録材が定着器を通過した後に一定時間経過すると、前記制御対象値を、前記第二のデューティ比に、強制的に変更設定する点にある。
【００１７】
定着器が被記録材の圧接を解除すると、被記録材が定着器から熱量を吸収しなくなるため、前記定着器から放出される熱量が減少し、過剰に与えられる熱量は前記定着器に蓄積される。上述の構成とすることにより、被記録材が定着器から熱量を吸収しなくなった後に、前記定着器に熱量が蓄積されないように、前記定着器に与えられる熱量を抑制するため、前記定着器が被記録材の圧接を解除することにより発生する前記定着器の温度変化を抑制することができる。
【００１８】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第三の特徴構成に加えて、前記一定時間は、複数の被記録材への画像形成動作が連続して行われるときの前記定着器における被記録材の被通過時間よりも長く設定されている点にあり、頻繁すぎる前記制御対象値の切り替えを回避することができる。
【００１９】
同第五の特徴構成は、同請求項５に記載した通り、上述の第一から第四の何れかの特徴構成に加えて、前記制御対象値が、電源電圧の交流波の所定周期に含まれる全半波数に対する点灯半波数である点にある。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明した通り、本発明によれば、フリッカーを抑制しつつ、温度制御の応答性をも確保しながら、良好な画像を得られるように定着器の温度制御を実行する定着器の温度制御装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明による定着器の温度制御装置を画像形成装置としてのデジタル複写機に適用した実施の形態について説明する。図２に示すように、前記デジタル複写機は、原稿の画像データを読み取る画像読取部１と、画像読取部１により読み取られた原稿画像データに所定の処理を施して出力画像データを生成する画像処理部２と、画像処理部２からの出力画像データに基づいて被記録材１０に画像を形成して出力する画像出力部３と、当該デジタル複写機による各種ジョブの動作モードを設定するモード設定キーや設定されたジョブを起動するプリントスイッチなどが配置され、前記モード設定キーによる設定情報などが表示されるタッチパネル式の液晶表示部を備えた操作部４などを備えて構成されている。
【００２２】
前記画像読取部１は、原稿が載置される原稿トレイ１２と、原稿トレイ１２に載置された原稿を給紙する原稿給紙部（図示せず）と、原稿給紙部により給紙された原稿の画像を読み取るＣＣＤリニアセンサ（図示せず）などを備えて構成されている。
【００２３】
前記画像出力部３は、前記出力画像データに基づいて感光体６０にトナー画像を形成する画像形成部６と、形成されたトナー画像が転写される被記録材１０を搬送する搬送部７と、前記被記録材１０を加圧ローラ８ｂと所定温度に加熱された定着器としての定着ローラ８ａとで圧接搬送することにより転写された被記録材１０上のトナー像を加熱溶融して前記被記録材１０に定着させる定着部８などを備えて構成されている。尚、前記定着ローラ８ａの内部には、当該定着ローラ８ａを加熱するためのヒータが、また、前記定着ローラ８ａの所定の表面部には、当該定着ローラ８ａの温度を検出するサーミスタ素子が設置されている。
【００２４】
前記画像形成部６は、感光体６０と、感光体６０の周囲に順に配置され、表面を均一にコロナ帯電する帯電チャージャー６１と、帯電された感光体６０を露光して静電潜像を形成するプリントヘッド６２と、形成された静電潜像にトナーを静電付着させて顕像化する現像部６３と、トナー像を被記録材１０に転写する転写部と、転写後に残存するトナーを除去するクリーニング部６４と、感光体表面の残留電位を落して均一にする除電ランプ６５とを備えて構成し、現像部６３には、カラー画像を生成可能にシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４色の現像ブロックが配置してある。
【００２５】
前記搬送部７は、夫々サイズの異なる被記録材１０が収容された一般給紙カセット１１ａ或いは任意に異なるサイズの被記録材１０が設置される手差しカセット１１ｂから被記録材１０を１枚ずつ搬送する給紙搬送部７ａと、給紙された被記録材１０を転写部に搬送し、トナー像が転写された被記録材１０を定着部８に向けて搬送する転写搬送部７ｂと、定着部８を通過した被記録材１０をフェースアップで排紙トレイ９に排紙する第一排紙部７ｃと、フェイスダウン方式で排出する第二排紙部７ｄと、前記第二排紙部７ｄを経由して前記画像読取部１に搬送する第三排紙部７ｅと、両面プリント用の再搬送部７ｆなどを備えて構成してあり、夫々に搬送用のローラが設けられている。
【００２６】
上述したデジタル複写機の制御部は、図３に示すように、前記画像読取部１による原稿の読取動作を制御する画像読取制御部１Ａと、前記画像処理部２と、前記画像出力部３を制御する画像出力制御部３Ａと、前記操作部４の入出力信号を制御する操作制御部４Ａと、上述の各制御ブロック１Ａ，２，３Ａ，４Ａのタイミングを制御して複写動作などの実行を管理するシステム制御部５とを備えて構成してあり、各制御ブロック１Ａ，２，３Ａ，４Ａ，５には夫々ＣＰＵ及びＣＰＵによる動作プログラムが格納されたＲＯＭなどが設けられている。
【００２７】
前記画像読取制御部１Ａは、原稿給紙部１０１を駆動して原稿トレイ１２に載置された原稿を給紙するとともに、ＣＣＤリニアセンサ１０２により読み取られた原稿画像に対応するアナログ信号をＡ／Ｄ変換手段１０３によりデジタルデータに変換して得られた画像データを、所定の変換テーブルが設けられた入力画像処理手段１０４によりシェーディング補正し、γ補正するように構成してある。
【００２８】
前記画像処理部２は、入力画像処理手段１０４から出力された画像データに対して空間フィルタ処理、中間調処理、拡縮処理などを施して出力画像データを生成する画像処理手段２０１と、画像処理手段２０１からの出力画像データをプリントヘッド６２に対する駆動信号に変換するデータ変換手段２０２などを備えて構成され、変換された駆動信号がプリントヘッド６２の駆動回路に出力されるように構成されている。
【００２９】
上述のデジタル複写機では、原稿トレイ１２に原稿を載置し、操作部４に複写枚数、被記録材サイズ、複写倍率などのモード設定キーを適切に設定操作した後にプリントスイッチを押圧操作することにより複写動作が開始される。即ち、システム制御部５は、画像読取制御部１Ａに原稿画像の読取りコマンドを出力して、画像処理部２に読取られた画像データに基づいた出力画像の生成コマンドを出力し、画像出力制御部３Ａに画像出力コマンドを出力する。画像出力制御部３Ａは、搬送部７を駆動して一般給紙カセット１１ａ或いは手差しカセット１１ｂから被記録材１０を搬送させた後に、所定のタイミングで画像出力制御部３Ａに画像データ出力コマンドを出力してプリントヘッド６２を駆動する。プリントヘッド６２により露光された感光体６０にトナー画像が形成されると、トナー像が被記録材１０に転写され、定着部８で定着処理された後に機外に排出される。
【００３０】
以下、被記録材１０上に形成されたトナー像を熱定着する定着器としての前記定着ローラ８ａの温度制御について詳細に説明する。前記定着ローラ８ａの温度制御は定着器の温度制御装置３Ａとしての前記画像出力制御部３Ａにより実行される。
【００３１】
前記定着ローラ８ａの温度制御を行うための機能ブロック構成は、図１に示すように、前記定着ローラ８ａの温度が目標温度となるように、前記サーミスタ素子５７の検出温度に基づいて前記ヒータ５６に出力される交流電流の所定時間あたりの点灯波数を制御対象値として可変制御するＰＩＤ制御手段５１と、前記被記録材１０への画像形成動作の開始後に、少なくとも一度は前記制御対象値を強制的に変更設定する制御対象値設定手段５２を備えて構成されている。
【００３２】
前記ＰＩＤ制御手段５１は、交流電源５３から前記ヒータ５６に出力される交流電流を、図４（ａ）に示すような前記交流電流のゼロクロスポイントＰｚを検出するゼロクロス検出器５４により監視する。そして、前記交流電流における所定の周期、例えば、１０周期分（交流半波に換算すると２０周期分）を１デューティとし、前記１デューティ毎に所定の交流半波を出力することで、前記交流電流が所定のデューティ比Ｒｄとなるように、トライアックなどのスイッチング素子５５をＯＮ／ＯＦＦ制御するように構成されている。
【００３３】
詳述すると、前記デューティ比Ｒｄとは、〔数１〕に示すように、前記１デューティにおいて、交流半波の総数Ｎａに占める前記ＰＩＤ制御手段５１により選択出力される交流半波の数Ｎｃの割合であり、図５に示すように、前記デューティ比Ｒｄ毎に、前記ＰＩＤ制御手段５１により選択出力される交流半波が、出力信号パターンとして予め定められている。
【００３４】
【数１】
0004771813.tif 000002
【００３５】
そして、前記ＰＩＤ制御手段５１により制御される所定のデューティ比Ｒｄｎは、前記サーミスタ素子５７の検出温度に基づいて、〔数２〕に従って導出される。
【００３６】
【数２】
0004771813.tif 000003
【００３７】
ここで、数式中、Ｒｄｎ−１は前回のデューティ比、ΔＭＶｎは今回のデューティ変更差分、Ｔは目標温度、Ｔｎは今回の検出温度、Ｔｎ−１は前回の検出温度、Ｔｎ−２は前々回の検出温度、Ｅｎは今回の偏差、Ｅｎ−１は前回の偏差、Ｅｎ−２は前々回の偏差、ＫｐはＰＩＤ演算の比例定数、ＫｉはＰＩＤ演算の積分定数、ＫｄはＰＩＤ演算の微分定数である。
【００３８】
つまり、前記ＰＩＤ制御手段５１は、前記サーミスタ素子５７の検出温度に基づいた〔数２〕に従って、今回制御すべき所定のデューティ比Ｒｄを導出し、前記導出したデューティ比に対応する出力信号パターンとなるように、スイッチング素子５５をＯＮ／ＯＦＦ制御する。例えば、前記デューティ比が、５０％であったときには、図４（ｂ）に示すように、交流半波Ｗ１、Ｗ３、Ｗ５、Ｗ７、Ｗ９、Ｗ１１、Ｗ１３、Ｗ１５、Ｗ１７、Ｗ１９を出力し（ＯＮ）、交流半波Ｗ２、Ｗ４、Ｗ６、Ｗ８、Ｗ１０、Ｗ１２、Ｗ１４、Ｗ１６、Ｗ１８、Ｗ２０は出力しない（ＯＦＦ）。
【００３９】
尚、前記ＰＩＤ制御手段５１は、詳細は後述の前記制御対象値設定手段５２から所定の初期値が入力されたときには、一旦、前記〔数２〕における今回のデューティ比Ｒｄｎに前記入力された初期値を代入して、以後における前記〔数２〕に従ったデューティ比の導出を継続する。
【００４０】
以下、前記ＰＩＤ制御手段５１の具体的な動作を図６のフローチャートに基づいて説明する。当該デジタル複写機が起動されると、前記ＰＩＤ制御手段５１は、前記サーミスタ素子５７により前記定着ローラ８ａの温度検出を開始する（ＳＡ１）。
【００４１】
また、前記制御対象値設定手段５２から前記初期値が入力されると（ＳＡ２）、前記〔数２〕における今回のデューティ比Ｒｄｎに前記入力された初期値を代入するとともに（ＳＡ３）、以後、前記〔数２〕に従ったデューティ比の導出を所定の時間間隔、例えば、２００ｍｓ毎に繰り返す（ＳＡ４）。
【００４２】
前記ＰＩＤ制御手段５１は、前記今回のデューティ比Ｒｄｎを導出する毎に、前記導出したデューティ比に応じた出力信号パターンを選択し（ＳＡ５）、前記選択した出力パターンに従った前記スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ制御を実行する（ＳＡ６）。
【００４３】
尚、前記制御対象値設定手段５２から所定の初期値が入力されたときには（ＳＡ７）、前記ステップＳＡ３に戻る。
【００４４】
前記制御対象値設定手段５２は、制御対象値としての前記デューティ比の初期値を設定するとともに、前記被記録材１０への画像形成動作の開始後に、少なくとも一度は前記デューティ比を強制的に変更設定するように構成されている。
【００４５】
詳述すると、前記制御対象値設定手段５２には、所定の環境条件の元において、前記定着ローラ８ａに前記被記録材１０が圧接搬送されていない状態で前記定着ローラ８ａを目標温度に保ち続けることが可能な第一の理想デューティ比と、前記定着ローラ８ａに前記被記録材１０が圧接搬送されている状態で前記定着ローラ８ａを目標温度に保ち続けることが可能な第二の理想デューティ比とが、予め記憶されている。換言すると、前記制御対象値設定手段５２には、所定の環境条件の元において、前記定着ローラ８ａから放出される熱量と同等の熱量を補うことが可能な理想デューティ比が、前記定着ローラ８ａに前記被記録材１０が圧接搬送されていない状態のときと圧接搬送されている状態のときとで、条件分けされて記憶されている。そして、前記第一の理想デューティ比と比較して前記第二の理想デューティ比の方が、前記ヒータの発熱量が大きくなるデューティ比として記憶されている。
【００４６】
そして、前記制御対象値設定手段５２は、前記定着ローラ８ａに前記被記録材１０が圧接搬送されていない状態から、前記定着ローラ８ａに前記被記録材１０が圧接搬送される状態に切り替わると判断されるときに、前記第二の理想デューティ比を前記初期値として前記ＰＩＤ制御手段５１へ出力するとともに、前記定着ローラ８ａに前記被記録材１０が圧接搬送される状態から、前記定着ローラ８ａに前記被記録材１０が圧接搬送されていない状態に切り替わると判断されるときに、前記第一の理想デューティ比を前記初期値として前記ＰＩＤ制御手段５１へ出力する。
【００４７】
尚、前記第一及び第二の理想デューティ比は、それぞれ前記被記録材１０の厚みや、サイズ、材質等に対応して記憶されていることが好ましい。
【００４８】
以下、前記制御対象値設定手段５２の具体的な動作を図７のフローチャートに基づいて説明する。当該デジタル複写機が起動されると、前記制御対象値設定手段５２は、前記第一の理想デューティ比を前記初期値として前記ＰＩＤ制御手段５１へ出力する（ＳＢ１、ＳＢ２）。
【００４９】
前記制御対象値設定手段５２は、例えば、前記定着ローラ８ａに搬送されてくる前記被記録材１０を前記定着ローラ８ａの直前で検出する被記録材検出手段により検出すると（ＳＢ３）、前記定着ローラ８ａに前記被記録材１０が圧接搬送されていない状態から、前記定着ローラ８ａに前記被記録材１０が圧接搬送される状態に切り替わると判断し、前記第二の理想デューティ比を前記初期値として、前記被記録材１０を検出したタイミングで前記ＰＩＤ制御手段５１へ出力する（ＳＢ４、ＳＢ５））。つまり、前記制御対象値設定手段５２は、被記録材１０が定着器としての前記定着ローラ８ａに到達する直前に、前記制御対象値を待機時または前記被記録材１０の非通過時の第一の制御対象値からそれより発熱量が高くなる第二の制御対象値に切り替える。
【００５０】
また、前記被記録材検出手段による前記被記録材１０の検出位置を前記被記録材１０が通過し終わることで、前記被記録材１０が検出されなくなると（ＳＢ６）、前記定着ローラ８ａに前記被記録材１０が圧接搬送される状態から、前記定着ローラ８ａに前記被記録材１０が圧接搬送されていない状態に切り替わると判断し、前記第一の理想デューティ比を前記初期値として、前記被記録材１０が検出されなくなった後、一定時間Ｔｔｈ経過後に、前記ＰＩＤ制御手段５１へ出力する（ＳＢ７、ＳＢ８）。つまり、前記制御対象値設定手段５２は、画像形成動作中に被記録材１０が定着器としての前記定着ローラ８ａを通過した後に、前記被記録材１０の通過時の第三の制御対象値からそれより発熱量が低くなる第四の制御対象値に切り替える。
【００５１】
尚、前記制御対象値設定手段５２は、複数の前記被記録材１０が所定の時間間隔で連続して前記定着ローラ８ａを通過するようなとき、具体的には、前記被記録材検出手段による前記被記録材１０の検出位置を前記被記録材１０が通過し終わることで、前記被記録材１０が検出されなくなった後に、前記一定時間Ｔｔｈ経過する前に、再度、前記被記録材検出手段により、別の被記録材１０が検出されるようなときには、前記ＰＩＤ制御手段５１への前記初期値の出力を留保するように構成されている。
【００５２】
また、前記制御対象値設定手段５２は、前記一定時間Ｔｔｈが、複数の被記録材１０への画像形成動作が連続して行われるときの前記定着ローラ８ａにおける被記録材１０の被通過時間よりも大きく設定されている構成としてもよい。
【００５３】
つまり、前記デジタル複写機は、前記定着ローラ８ａから放出される熱量を補うための熱量を、前記放出される熱量が変化することで前記定着ローラ８ａの温度が急激に変化する前に、前記制御対象値としてのデューティ比を調整することで、前記定着ローラ８ａの温度が急激に変化しないように制御を行っている。
【００５４】
以下、別の実施形態について説明する。上述の実施形態では、前記ＰＩＤ制御手段５１が、前記ヒータ５６に出力される交流電流の所定時間あたりの点灯波数を制御対象値として可変制御する構成について説明したが、前記ＰＩＤ制御手段５１は、前記ヒータ５６に出力される交流電流の点弧位相または消弧位相を制御対象値として可変制御する構成としてもよい。
【００５５】
具体的には、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、前記交流電流における各交流半波を１デューティとし、前記１デューティ毎に所定の位相を出力することで、前記交流電流が、所定のデューティ比、つまり、前記交流半波に占める点弧位相の割合または前記交流半波に占める消弧位相の割合となるように、前記ＰＩＤ制御手段５１が、前記スイッチング素子５５をＯＮ／ＯＦＦ制御する構成としてもよい。
【００５６】
尚、上述した実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】前記定着ローラの温度制御を行うための機能ブロック構成の説明図
【図２】デジタル複写機の説明図
【図３】デジタル複写機の回路構成の説明図
【図４】（ａ）交流電流におけるゼロクロスポイント、１デューティ、及び、交流半波の説明図、（ｂ）は所定のデューティ比のときに選択出力される交流電流の例
【図５】デューティ比と出力信号パターンの関係の説明図
【図６】ＰＩＤ制御手段の動作を説明するためのフローチャート
【図７】制御対象値設定手段の動作を説明するためのフローチャート
【図８】別実施形態における所定のデューティ比のときに選択出力される交流電流の例
【図９】定着器の温度変化の説明図
【符号の説明】
【００５８】
５：システム制御部
８：定着部
８ａ：定着ローラ
１０：被記録材
５１：ＰＩＤ制御手段
５２：制御対象値設定手段
５３：交流電源
５４：ゼロクロス検出器
５５：スイッチング素子
５６：ヒータ
５７：サーミスタ素子
【図２】
0004771813.tif 000004
【図３】
0004771813.tif 000005
【図４】
0004771813.tif 000006
【図５】
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【図６】
0004771813.tif 000008
【図７】
0004771813.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１】
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