(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員を拘束するシートベルトを巻き取り可能なシートベルト制御装置において、
前記シートベルトの非装着状態を検出する非装着検出手段と、
前記非装着検出手段により前記シートベルトの非装着状態が検出されている場合に、ドアが閉状態から開状態に開動作されたことが検出されると、乗員が降車したと判断する降車検出手段と、
前記降車検出手段によって乗員が降車したと判断された後、前記ドアが開状態から閉状態に閉動作されたことを検出する閉動作検出手段と、
前記降車検出手段によって乗員が降車したと判断された後、前記閉動作検出手段によりドアの閉動作が検出されたときに、駆動手段によりシートベルトを巻き取るシートベルト制御手段とを備え、
前記シートベルト制御手段は、ドア位置が閉位置に近いほど、前記シートベルトの巻き取り速度を高くすること
を特徴とするシートベルト制御装置。
【請求項２】
前記閉動作検出手段は、前記車両のドアが開状態から閉状態になされる時の変化速度を検出し、
前記巻き取り速度を、前記変化速度が高いほど、高くすることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト制御装置。
【請求項３】
車体とドアとを接続するドアリンクと、前記ドア位置によって前記ドアリンクに対する接触位置が変化されるドア側移動体とを備え、
前記閉動作検出手段は、前記ドア側移動体の前記ドアリンクに対する接触位置の移動量と移動時間によってドア位置を検出すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートベルト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗車する乗員を拘束するシートベルトの動作を制御するシートベルト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乗員がシートベルトを外して降車しようとするときに、確実にシートベルトを巻き取って、シートベルトが車室内の突起物に引っかかったりドアに挟まることを防止する技術としては、下記の特許文献１に記載されたシートベルト制御装置が知られている。
【０００３】
このシートベルト制御装置は、バックルとタングプレートの係合が外れたことを検知するバックルスイッチ状態の検出機能、ドアスイッチ状態の検出機能、乗員検知装置による乗員有無の検出機能を有している。このような各種情報を利用して、シートベルト制御装置は、モータによってシートベルトを巻き取る動作を行っている。
【特許文献１】特開２００１−１６３１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したシートベルト制御装置において、確実にシートベルトを巻き取るために、バックルとタングプレートの係合が外れた後、即座にシートベルトの巻き取り動作を行った場合には、乗員の腕などに巻き取っているシートベルトが引っかかって乗員に不快感を与えるおそれがある。これに対し、シートベルトの巻き取り最中にシートベルトの引っかかりを検知した場合には、モータを停止したとしても、一定間隔でモータ駆動、停止を繰り返す必要があり、複雑な制御が必要となってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、複雑な制御を行うことなく、シートベルトのドアへ挟み込みの発生を抑制できるシートベルト制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、乗員を拘束するシートベルトを巻き取り可能なシートベルト制御装置において、シートベルトの非装着状態を検出する非装着検出手段と、前記非装着検出手段により前記シートベルトの非装着状態が検出されている場合に、ドアが閉状態から開状態に開動作されたことが検出されると、乗員が降車したと判断する降車検出手段と、降車検出手段によって乗員が降車したと判断された後、ドアが開状態から閉状態に閉動作されたことを検出する閉動作検出手段と、上述の課題を解決するために、前記降車検出手段によって乗員が降車したと判断された後、前記閉動作検出手段によりドアの閉動作が検出されたときに、駆動手段によりシートベルトを巻き取るシートベルト制御手段とを備え、シートベルト制御手段は、ドア位置が閉位置に近いほど、前記シートベルトの巻き取り速度を高くする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るシートベルト制御装置によれば、車両の乗員が降車することを判断して、ドアが開状態から閉状態に開動作され、ドアの閉動作がされたときに、シートベルトを巻き取りるので、ドアが閉じられようとしていることを判断して、ドアにシートベルトが挟まれる可能性が高いときに、シートベルトを巻き取ることができる。したがって、このシートベルト制御装置によれば、シートベルトがドアに挟まれる前にシートベルトを巻き取ることができ、複雑な制御を行うことなく、シートベルトのドアへ挟み込みを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
本発明は、例えば図１に示すように構成されたシートベルト制御装置に適用される。
【００１０】
［シートベルト制御装置の構成］
このシートベルト制御装置は、シートベルトの巻き取り動作を統括制御するＥＣＵ（シートベルト制御手段）１が、モータ（駆動手段）２を制御することにより、当該モータ２の駆動力によって、乗員の肩からシートの座部脇に設けられたバックルに着脱されるウエビング３を巻き取り制御するものである。また、ＥＣＵ１は、乗員シートの座部脇に設けられたバックル状態を検出するバックルスイッチ４、ドアの開閉角度を示すドア開閉角度信号及びドアの開閉速度を示すア開閉速度信号からなるドア開閉状態を検出するドアスイッチ（降車検出手段、閉動作検出手段）５、車両に搭載された電装品に電源供給を行うイグニッションスイッチ６からの各種信号を入力する。
【００１１】
そして、ＥＣＵ１は、少なくともバックルスイッチ（非装着検出手段）４によってウエビング３がバックルから外されてウエビング３の非装着状態を検出したによって、乗員が降車することを検出する。また、ＥＣＵ１は、車両のドアが閉状態から開状態に開動作されたことによって、乗員の降車動作を検出し、その後に開状態から閉状態に閉動作されたという閉動作を検出する。なお、ＥＣＵ１は、イグニッションスイッチ６がオフ状態に操作されたことを検出して、降車動作が行われていることを確定させてもよい。また、ＥＣＵ１は、ドアスイッチ５によって検出したドアの動作のみによって降車動作を確定しても良く、ドアの動作とイグニッションスイッチ６がオフ状態に成されたことと、ウエビング３がバックルから外れたこととを組み合わせて降車動作を確定させても良い。
【００１２】
このＥＣＵ１は、ウエビング３の非装着状態、降車動作を検出した場合、乗員が車両から降車して、車両のドアが開状態から閉状態になされる時のドアの開位置をドアスイッチ５からの検出出力によって検出する。ここで、ＥＣＵ１は、乗員の降車動作を確定させ、ドアが開状態に変化して、その後に、閉状態に変化した時のドアの開位置を検出する。そして、ＥＣＵ１は、ドアの開位置を検出すると、当該ドアの開位置に基づいて、ウエビング３の巻き取り速度を変化させるようにモータ２を制御し、ウエビング３がドアに挟まれることを防止する。
【００１３】
以下、降車動作を確定した後において、シートベルト制御装置でなされるドアの閉動作検出処理について説明する。
【００１４】
シートベルト制御装置が搭載された車両１００は、図２に示すように、乗員が降車しようとするときに、ドア１０１の位置が、１０１ａで示す閉位置から、１０１ｂで示す最低乗降位置、１０１ｃで示す半開位置、１０１ｄで示す全開位置といったように、ドア１０１が乗員に開方向に操作される。また、車両１００は、乗員が降車して、ドアを閉めようとした時には、全開位置、半開位置又は乗員が乗降できる最低の乗降位置から、閉位置に向かってドア１０１が乗員に操作される。
【００１５】
ここで、車体１０２とドア１０１とは、図３に示すように、ドアリンク１０３を介して接続されている。ドアリンク１０３は、車体１０２に取り付けれた最もドア１０１の閉位置に近いドアリンク部１０３Ａと、ドア１０１の閉位置と最低乗降位置とを区分するドアリンク部１０３Ｂと、ドア１０１の最低乗降位置と半開位置とを区分するドアリンク部１０３Ｃと、ドア１０１の半開位置と全開位置とを区分するドアリンク部１０３Ｄと、ドアリンク部１０３Ｅとが形成されている。これらのドアリンク部間には、ドア１０１のドア側移動体１０４が安定位置となるくぼみ部が形成されている。
【００１６】
ドア側移動体１０４がドアリンク部１０３Ａとドアリンク部１０３Ｂとの間の１０４ａに位置している場合、ドア１０１は閉位置となる。そして、乗員によってドア１０１が開かれると、ドア側移動体１０４は、１０４ａで示す位置から、１０４ａ’で示すようにドアリンク部１０３Ｂに沿って移動して、ドアリンク部１０３Ｂとドアリンク部１０３Ｃとの間の最低乗降位置の１０４ｂに位置する。また、ドア１０１が最低乗降位置から更に開かれると、ドアリンク部１０３Ｃに沿って移動して、ドアリンク部１０３Ｃとドアリンク部１０３Ｄとの間の半開の１０４ｃに位置する。更に、ドア１０１が半開位置から更に開かれると、ドアリンク部１０３Ｄに沿って移動して、ドアリンク部１０３Ｄとドアリンク部１０３Ｅとの間の全開の１０４ｄに位置する。このように、ドアリンク１０３は、ドア１０１が次第に開とされることによって、最低乗降位置、半開位置、全開位置においてドア側移動体１０４をドアリンク部間の安定状態に位置させる。
【００１７】
また、乗員が車両１００から降車するときには、ドア１０１が開動作されるときとは逆に、ドア側移動体１０４がドアリンク１０３の閉方向に沿って移動することになる。
【００１８】
これに対し、シートベルト制御装置のドアスイッチ７は、ドア側移動体１０４がドアリンク１０３における１０４ａで示す位置に移動したことを検知するセンサ部７ａと、ドア側移動体１０４がドアリンク１０３における１０４ｂで示す位置に移動したことを検知するセンサ部７ｂと、ドア側移動体１０４がドアリンク１０３における１０４ｃで示す位置に移動したことを検知するセンサ部７ｃと、ドア側移動体１０４がドアリンク１０３における１０４ｄで示す位置に移動したことを検知するセンサ部７ｄとを備えている。これにより、ドアスイッチ７は、ドア１０１の現在の状態が、閉位置、最低乗降位置、半開位置、全開位置の何れの状態にあるのか示す信号を、ＥＣＵ１に供給できる。
【００１９】
具体的には、図４に示すように、ドアスイッチ７は、電源１１１と、ドアリンク１０３内を連通するような抵抗帯１１２と、ドア側移動体１０４がドアリンク１０３に沿って移動していることを検出する電圧検出部１１３とを備えて構成されている。このドアスイッチ７は、イグニッションスイッチ６がオン状態である場合に、電源１１１によって所定の電圧を抵抗帯１１２に対して印加している。また、上記のセンサ部７ａ、７ｂ、７ｃは、各ドアリンク部間に設けられて、抵抗帯１１２と導通した導体部として設けられている。
【００２０】
このようなドアスイッチ７は、電圧検出部１１３によって、ドア側移動体１０４が１０４ａで示す閉位置にある時の電圧値と、ドア側移動体１０４が１０４ｂで示す最低乗降位置にある時の電圧値と、ドア側移動体１０４が１０４ｃで示す半開位置にある時の電圧値と、ドア側移動体１０４が１０４ｄで示す全開位置にある時の電圧値との相違によって、ドア側移動体１０４の状態を検出する。すなわち、電源１１１からの電圧が印加される抵抗帯１１２の長さに対応した閉位置からの距離が、最低乗降位置でＬ１、半開位置でＬ２、全開位置でＬ３と変化することに応じた電圧値を電圧検出部１１３によって検出している。また、このドアスイッチ７は、ドア側移動体１０４が各ドアリンク部間に存在する場合のみならず、ドアリンク部に沿って移動している時には電圧値をリニアに検出する。
【００２１】
これにより、ＥＣＵ１は、閉位置から最低乗降位置の間、最低乗降位置から半開位置の間、半開位置から全開位置の間のドア１０１の移動量（開閉角度）、速度又は角速度を、リニアに変化する電圧値によって検出できる。また、ＥＣＵ１は、電圧検出部１１３で検出された電圧値から、ドア開閉角度信号と、当該ドア開閉角度信号の時間変化に基づくドア開閉速度信号を検出でき、これによって、乗員がドア１０１をゆっくり動作させているか、ドア１０１を急いで動作させているかを判断できる。
【００２２】
また、ＥＣＵ１は、図５及び図６に示すように、ドア１０１を開状態から閉状態とする時のドア開閉角度信号によって、ウエビング３の巻き取り速度を変化させるようにモータ２の駆動量を制御する。図５（Ａ）に示すように、ＥＣＵ１は、閉位置からの距離がＬ１の最低乗降位置から閉位置までのドア開閉量（角度）では最も巻き取り速度が高いＶ１、閉位置からの距離がＬ２の半開位置から最低乗降位置までのドア開閉角度では中程度の巻き取り速度のＶ２、閉位置からの距離がＬ３の全開位置から半開位置までのドア開閉角度では最も巻き取り速度が低いＶ３で、ウエビング３を巻き取るようにモータ２を制御する。また、図６（Ａ）に示すように、ＥＣＵ１は、閉位置からの距離がＬ１の最低乗降位置から閉位置までドア開閉角度が次第に小さくなる間では、Ｖ２からＶ１の間で巻き取り速度を次第に大きく変化させ、閉位置からの距離がＬ２の半開位置から最低乗降位置までドア開閉角度が次第に小さくなる間では、Ｖ３からＶ２の間で巻き取り速度を次第に大きく変化させ、閉位置からの距離がＬ３の全開位置から半開位置までドア開閉角度が次第に小さくなる間では、Ｖ３の一定巻き取り速度で、ウエビング３を巻き取るようにモータ２を制御する。
【００２３】
更に、ＥＣＵ１は、ドア１０１を開状態から閉状態とする時のドア開閉速度信号によって、ウエビング３の巻き取り速度を変化させるようにモータ２の駆動量を制御する。すなわち、ドア開閉速度信号が、乗員によって急いでドア１０１を閉状態にしていると判定できる経験値等に基づく所定値よりも高い場合には、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すような、ドア開閉角度信号によって変化される巻き取り速度を、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）に示すように、最も高い巻き取り速度のＶ３に近づける補正を行う。
【００２４】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用したシートベルト制御装置によれば、車両の乗員が降車することを判断して、車両のドア１０１が開状態から閉状態になされる時のドア位置を検出し、当該ドア位置が、ドア１０１の閉位置に近いほど、ウエビング３の巻き取り速度を高くするので、ドア１０１が閉じられようとしていることを判断して、ドア１０１にウエビング３が挟まれる可能性が高いほど、ウエビング３の巻き取り速度を高くすることができる。したがって、このシートベルト制御装置によれば、ウエビング３がドア１０１に挟まれる前にウエビング３を巻き取ることができ、複雑な制御を行うことなく、ウエビング３のドア１０１へ挟み込みを確実に防止できる。
【００２５】
また、このシートベルト制御装置によれば、シートに乗員が着座していないことを検出するような乗員有無検出装置を使用することなく、乗員の降車動作を検出すると共に、ドア１０１が閉状態になるタイミングでウエビング３を素早く巻き取ることができる。
【００２６】
更に、このシートベルト制御装置によれば、例えばウエビング３が腕に引っかかっていても、ドア１０１が大きく開状態であれば、ウエビング３の巻き取り速度を小さくすることができるので、乗員に与える不快感を低減できる。
【００２７】
更に、このシートベルト制御装置によれば、ドア位置によって決定したウエビング３の巻き取り速度を、閉じられる時のドア位置の変化速度が高いほど、高く補正するので、乗員のドア１０１の閉め方に合わせてウエビング３の巻き取り速度を変化させることができる。すなわち、乗員がドア１０１をゆっくり閉じている場合には高い駆動力をモータ２で発生させなくても確実にウエビング３の挟み込みを防止でき、乗員がドア１０１を急いで閉じている場合には、高い駆動力をモータ２で発生させて確実にウエビング３の挟み込みを防止できる。
【００２８】
更にまた、このシートベルト制御装置によれば、ドア１０１が閉じられようとしている時のドア位置を検出するための構成として、車体１０２とドア１０１とを接続するドアリンク１０３と、ドア位置が閉位置から全開位置まで移動するに伴ってドアリンク１０３に対する接触位置が変化されるドア側移動体１０４とを備え、ドア側移動体１０４のドアリンク１０３に対する接触位置の移動量によってドア位置を検出するので、ドアリンク１０３に対するドア側移動体１０４の位置をリニアに検出できる。したがって、ドア位置に応じて変化させるウエビング３の巻き取り速度を精度良く調整することができ、より確実にウエビング３がドア１０１に挟まれることを防止できる。
【００２９】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明を適用したシートベルト制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車両におけるドアの状態を表す上面図である。
【図３】ドア位置を検出するための車体と、ドアリンクと、ドア側移動体とを示す概略図である。
【図４】ドアスイッチによって、ドアリンクに対するドア側移動体の移動量に基づいてドア位置を検出する構成を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）はドア位置とウエビングの巻き取り速度との関係を示す図であり、（Ｂ）はドア開閉速度が高い時のドア位置とウエビングの巻き取り速度との関係を示す図である。
【図６】（Ａ）はドア位置とウエビングの巻き取り速度との関係を示す他の図であり、（Ｂ）はドア開閉速度が高い時のドア位置とウエビングの巻き取り速度との関係を示す他の図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  ＥＣＵ
２  モータ
３  ウエビング
４  バックルスイッチ
５  ドアスイッチ
６  イグニッションスイッチ
１０１  ドア
１０２  車体
１０３  ドアリンク
１１１  電源
１１２  抵抗帯
１１３  電圧検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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