(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に連結され、この走行車の走行により移動しながら被散布物を散布する散布装置であって、
散布用孔部を有する被散布物収容体と、
この被散布物収容体内に回転可能に配設され、被散布物を撹拌するとともに被散布物を前記散布用孔部側へ送る回転体と、
この回転体を回転させる回転体駆動手段と、
開状態となって前記散布用孔部を開口させ、閉状態となって前記散布用孔部を閉鎖する開閉体と、
この開閉体を開状態および閉状態にする開閉体駆動手段と、
前記回転体駆動手段および前記開閉体駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段の制御により、散布作業開始時には前記開閉体が開状態になった後に前記回転体がスローアップして回転し、散布作業停止時には前記回転体がスローダウンして停止した後に前記開閉体が閉状態になる
ことを特徴とする散布装置。
【請求項２】
被散布物収容体の被散布物投入口部を開閉する蓋体を備え、
制御手段は、前記蓋体にて前記被散布物投入口部が閉鎖されている場合にのみ、回転体駆動手段を駆動する
ことを特徴とする請求項１記載の散布装置。
【請求項３】
被散布物収容体の被散布物投入口部からの進入物を検知する進入物検知手段を備え、
制御手段は、前記進入物検知手段にて前記進入物が検知された場合に、回転体駆動手段を停止する
ことを特徴とする請求項１記載の散布装置。
【請求項４】
回転体の回転速度が無段階に調節可能となっている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肥料等の被散布物を均一に散布できる散布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば底面部に散布用孔部を有する箱形状の被散布物収容体と、被散布物収容体内に回転可能に配設され肥料等の被散布物を撹拌するとともに被散布物を散布用孔部側へ送るアジテータ等の回転体と、開状態となって散布用孔部を開口させ閉状態となって散布用孔部を閉鎖するフラップ等の開閉体と、トラクタのＰＴＯ軸側からの動力（ＰＴＯ出力）を入力軸から入力して回転体へ出力する動力入力手段とを備えた肥料散布機等の散布装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２６７１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の散布装置では、トラクタのＰＴＯ出力によって回転体を回転駆動する構成であるから、シャッターやフラップ等を閉じても、回転体が回転してしまい、閉状態の開閉体と回転体との間に被散布物が詰まる。そのため、その次に開閉体を開状態にして散布用孔部を開口させた際に、大量の被散布物が一度に落下してしまう、という問題がある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、開閉体を開状態にして散布用孔部を開口させた際に大量の被散布物が一度に落下するようなことがなく、被散布物を均一に散布できる散布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の散布装置は、走行車に連結され、この走行車の走行により移動しながら被散布物を散布する散布装置であって、散布用孔部を有する被散布物収容体と、この被散布物収容体内に回転可能に配設され、被散布物を撹拌するとともに被散布物を前記散布用孔部側へ送る回転体と、この回転体を回転させる回転体駆動手段と、開状態となって前記散布用孔部を開口させ、閉状態となって前記散布用孔部を閉鎖する開閉体と、この開閉体を開状態および閉状態にする開閉体駆動手段と、前記回転体駆動手段および前記開閉体駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段の制御により、散布作業開始時には前記開閉体が開状態になった後に前記回転体がスローアップして回転し、散布作業停止時には前記回転体がスローダウンして停止した後に前記開閉体が閉状態になるものである。
【０００６】
請求項２記載の散布装置は、請求項１記載の散布装置において、被散布物収容体の被散布物投入口部を開閉する蓋体を備え、制御手段は、前記蓋体にて前記被散布物投入口部が閉鎖されている場合にのみ、回転体駆動手段を駆動するものである。
【０００７】
請求項３記載の散布装置は、請求項１記載の散布装置において、被散布物収容体の被散布物投入口部からの進入物を検知する進入物検知手段を備え、制御手段は、前記進入物検知手段にて前記進入物が検知された場合に、回転体駆動手段を停止するものである。
【０００８】
請求項４記載の散布装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の散布装置において、回転体の回転速度が無段階に調節可能となっているものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、制御手段の制御により、開閉体が開状態になった後に回転体が回転し、回転体が停止した後に開閉体が閉状態になるため、開閉体を開状態にして散布用孔部を開口させた際に大量の被散布物が一度に落下するようなことがなく、被散布物を均一に散布できる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、制御手段が蓋体にて被散布物投入口部が閉鎖されている場合にのみ回転体駆動手段を駆動するため、安全性の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、制御手段が進入物検知手段にて進入物が検知された場合に回転体駆動手段を停止するため、安全性の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項４に係る発明によれば、回転体の回転速度が無段階に調節可能となっているため、被散布物の種類等に応じて回転体の回転速度を設定でき、例えば被散布物の落下開始の精度を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の散布装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１ないし図３において、１は散布装置で、この散布装置１は、例えば走行車であるトラクタＴの後部の３点リンク部（作業機昇降支持装置）Ｔ1に連結され、トラクタＴの走行により移動しながら圃場に粉状或いは粒状の肥料等の被散布物を落下させて散布するライムソワー等の肥料散布機である。
【００１５】
散布装置１は、トラクタＴの後部の３点リンク部Ｔ1に連結される左右方向長手状のホッパ等の被散布物収容体２を備えている。
【００１６】
被散布物収容体２は、側面視略三角形状をなす箱形状のもので、被散布物収容体２の底面部には、図４に示されるように、略矩形状の複数の散布用孔部３が左右方向に間隔をおいて形成されている。また、左右方向に間隔をおいて並んで位置する略三角形状の孔部４を有する湾曲板状の散布量調整用のシャッタ５が被散布物収容体２の底面部に沿って左右方向に移動可能に設けられている。シャッタ５にはシャッタ開閉ステー６およびシャッタ開閉リンクボール７等を介してシャッタ開閉用レバー８が取り付けられ、このシャッタ開閉用レバー８を回動軸（支点）９を中心として手動で回動操作すると、シャッタ５が被散布物収容体２の底面部に沿って左右方向に移動する。このシャッタ５の移動により被散布物収容体２の散布用孔部３の開口量が変化し、散布用孔部３から散布される被散布物の散布量が調整される。
【００１７】
また、被散布物収容体２の上面部には、被散布物を投入するための被散布物投入口部11が上面部略全体にわたって形成されている。また、被散布物収容体２の上部には、被散布物投入口部11を開閉する略矩形板状の蓋体12が上下方向に回動可能に設けられている。蓋体12は、この蓋体12の長手方向に沿った前縁部側を中心とする上方への回動により開状態となって被散布物投入口部11を開口させ、蓋体12の長手方向に沿った前縁部側を中心とする下方への回動により閉状態となって被散布物投入口部11を閉鎖する。さらに、被散布物収容体２の上部には、蓋体12の状態を検知する蓋開閉センサ等の蓋体検知手段13が設けられている。
【００１８】
また、散布装置１は、被散布物収容体２内に回転可能に配設され所定方向に回転することにより被散布物収容体２内の被散布物を撹拌するとともに被散布物を散布用孔部３側へ送るアジテータ等の回転体21と、この回転体21を回転させる回転体駆動手段22とを備えている。
【００１９】
回転体21は、被散布物収容体２の下部内方に位置し軸方向が左右方向に一致する回転軸部23を有し、この回転軸部23の外周面には被散布物を撹拌するとともに被散布物を散布用孔部３側へ送る撹拌送り板部24が突設されている。回転体駆動手段22は、例えば電動モータ25にて構成され、この電動モータ25は被散布物収容体２の側面部に設けられ、この電動モータ25の出力軸が回転体21の回転軸部23に連結されている。そして、回転体駆動手段22を構成する電動モータ25の駆動により回転体21が回転し、この回転体21の回転により被散布物収容体２内の被散布物が撹拌されるとともに散布用孔部３側へ送られる。なお、回転体21の回転速度は電動モータ25を制御することで無段階に調節できるようになっている。
【００２０】
さらに、散布装置１は、開状態となって被散布物収容体２の散布用孔部３を開口させ閉状態となって被散布物収容体２の散布用孔部３を閉鎖するフラップ等の開閉体31と、この開閉体31を開状態および閉状態にする開閉体駆動手段32とを備えている。
【００２１】
開閉体31は、散布量調整用のシャッタ５の下面に当接して被散布物収容体２の散布用孔部３を閉鎖する左右方向長手状で湾曲板状のウレタン等の合成樹脂製の開閉板部33を左右一対有している。各開閉板部33には、図３等に示されるように、回動軸（支点）34を中心として回動可能なアーム部35が取り付けられ、このアーム部35には連結アーム部36の下端部が回動可能に連結され、この連結アーム部36の上端部にはアーム部37が回動可能に連結されている。開閉体駆動手段32は、例えば左右２つの電動モータ38にて構成され、各電動モータ38の出力軸38aにアーム部37が取り付けられている。
【００２２】
そして、開閉体駆動手段32を構成する２つの電動モータ38の駆動により開閉体31が開状態となってその開閉板部33がシャッタ５の下面から離れると被散布物収容体２の散布用孔部３が開口し、また電動モータ38の駆動により開閉体31が閉状態となってその開閉板部33がシャッタ５の下面に当接すると被散布物収容体２の散布用孔部３がその開閉板部33にて閉鎖される。
【００２３】
また、散布装置１は、回転体駆動手段22および開閉体駆動手段32を制御する制御手段41とを備え、この制御手段41には、図５に示すように、回転体駆動手段22、開閉体駆動手段32および蓋体検知手段13が電気的に接続されている。
【００２４】
そして、散布作業開始時には、制御手段41の制御に基づいて、開閉体駆動手段32の電動モータ38の駆動により開閉体31が開状態になった後に、回転体駆動手段22の電動モータ25の駆動により回転体21が所定方向に回転する。この際、制御手段41は、蓋体12にて被散布物収容体２の被散布物投入口部11が閉鎖されている場合にのみ、回転体駆動手段22の電動モータ25を駆動する。また、散布作業停止時には、制御手段41の制御に基づいて、回転体駆動手段22の電動モータ25の停止により回転体21が停止した後に、開閉体駆動手段32の電動モータ38の駆動により開閉体31が閉状態になる。
【００２５】
次に、上記一実施の形態の動作等を説明する。
【００２６】
散布装置１を用いて散布作業をする場合、蓋体12を開状態にして被散布物投入口部11を開口させ、この開口した被散布物投入口部11から被散布物を被散布物収容体２内へ投入する。被散布物の投入後、蓋体12を閉状態にして被散布物投入口部11を閉鎖する。
【００２７】
そして、トラクタＴの走行により散布装置１全体を前方に移動させると略同時に、例えば図示しないリモコン等の操作手段の作業開始ボタンを押すと、制御手段41の制御により、開閉体駆動手段32の電動モータ38が駆動され、開閉体31が閉状態から開状態になり、散布用孔部３が開口する。
【００２８】
その後、制御手段41の制御により、回転体駆動手段22の電動モータ25が駆動され、回転体21がスローアップして駆動回転する。そして、被散布物収容体２内の被散布物は、回転体21の回転により撹拌されながら散布用孔部３側へ送られ、開口した散布用孔部３から落下する。
【００２９】
なお、制御手段41は、蓋体12にて被散布物収容体２の被散布物投入口部11が閉鎖されている場合にのみ、回転体駆動手段22の電動モータ25を駆動する。すなわち、蓋体検知手段13にて蓋体12が閉状態にあると検知された場合にのみ、制御手段41は電動モータ25を駆動し、回転体21を回転させる。このため、被散布物投入口部11が開口した状態時に、電動モータ25の駆動によって回転体21が回転するようなことがない。
【００３０】
また、散布作業を停止するに当たり、例えば図示しないリモコン等の操作手段の作業停止ボタンを押すと、制御手段41の制御により、回転体駆動手段22の電動モータ25が停止し、回転体21がスローダウンして停止する。その後、制御手段41の制御により、開閉体駆動手段32の電動モータ38が駆動され、開閉体31が開状態から閉状態になる。
【００３１】
このように、散布装置１によれば、開閉体31の状態に応じて回転体駆動手段22の電動モータ25を制御する制御手段41を備えるため、開閉体31を開状態にして散布用孔部３を開口させた際に大量の被散布物が一度に圃場に落下するようなことがなく、被散布物を均一に散布できる。
【００３２】
また、制御手段41が蓋体12にて被散布物投入口部11が閉鎖されている場合にのみ回転体駆動手段22の電動モータ25を駆動するため、被散布物投入口部11が開口した状態時に電動モータ25の駆動によって回転体21が回転するようなことがなく、安全性に優れている。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、蓋体12の状態を検知する蓋体検知手段13が設けられ、制御手段41が蓋体12にて被散布物投入口部11が閉鎖されている場合にのみ回転体駆動手段22を駆動する構成について説明したが、例えば図６に示すように、被散布物収容体２内への被散布物投入口部11からの進入物を検知する光学系センサ等の進入物検知手段45を備え、制御手段41がその進入物検知手段45にて進入物が検知された場合に回転体駆動手段22を停止する構成としても、安全性の向上を図ることができる。
【００３４】
また、回転体駆動手段22は、電動モータ25以外に例えば油圧モータ等で構成してもよく、同様に、開閉体駆動手段32は、電動モータ38以外に例えば油圧モータ等で構成してもよい。
【００３５】
また、例えば回転体駆動手段22に所定以上の負荷がかかったことを検知する過負荷検知手段を備え、制御手段41がその過負荷検知手段の検知に基づいて回転体駆動手段22を停止する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の散布装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上散布装置の正面図である。
【図３】同上散布装置の部分側面図である。
【図４】同上散布装置の部分底面図である。
【図５】同上散布装置のブロック図である。
【図６】本発明の他の実施の形態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    散布装置
２    被散布物収容体
３    散布用孔部
11    被散布物投入口部
12    蓋体
21    回転体
22    回転体駆動手段
31    開閉体
32    開閉体駆動手段
41    制御手段
45    進入物検知手段
Ｔ 走行車であるトラクタ
【図１】
0004689455.tif 000002
【図２】
0004689455.tif 000003
【図３】
0004689455.tif 000004
【図４】
0004689455.tif 000005
【図５】
0004689455.tif 000006
【図６】
0004689455.tif 000007