(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷データに基づき印刷装置で前記印刷データの画像が印刷された印刷物の印刷品質を検査する印刷品質検査装置において、
前記印刷物に前記画像を印刷するのに用いた前記印刷データに基づいて独立点のみを抽出した独立点基準画像を作成する第１の独立点抽出手段と、
前記印刷物に印刷された前記画像を撮像し検査対象画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された前記検査対象画像に基づいて独立点のみを抽出した独立点検査対象画像を作成する第２の独立点抽出手段と、
前記印刷物に印刷された画像から前記第２の独立点抽出手段により作成された前記独立点検査対象画像と前記印刷物に前記画像を印刷するのに用いた前記印刷データから前記第１の独立点抽出手段により作成された前記独立点基準画像とを比較し、前記独立点検査対象画像と前記独立点基準画像の独立点が一致する場合は印刷品質が良であると判定し、前記独立点が不一致の場合は印刷品質が不良であると判定する印刷物の印刷品質検査を行う検査手段と
を具備することを特徴とする印刷品質検査装置。
【請求項２】
前記独立点検査対象画像に位置ずれが発生している場合には、位置ずれ補正後、前記検査手段による前記比較処理を行う
ことを特徴とする請求項１記載の印刷品質検査装置。
【請求項３】
前記検査手段は、
前記独立点検査対象画像に位置ずれが発生している場合には、座標変換処理に並行して前記比較処理を行う
ことを特徴とする請求項１記載の印刷品質検査装置。
【請求項４】
前記検査手段は、
前記独立点検査対象画像と前記独立点基準画像とを比較し、独立点の数が予め決められた規定値以上異なる場合に、当該印刷物の印刷品質が不良であると判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の印刷品質検査装置。
【請求項５】
前記第２の独立点抽出手段は、
前記検査対象画像上の微小な点状の汚れを含む独立点のみを抽出することにより独立点検査対象画像を作成する
ことを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の印刷品質検査装置。
【請求項６】
印刷データに基づき印刷装置で前記印刷データの画像が印刷された印刷物の印刷品質を検査する印刷品質検査方法において、
前記印刷物に前記画像を印刷するのに用いた前記印刷データに基づいて独立点のみを抽出した独立点基準画像を第１の独立点抽出手段で作成し、
前記印刷物に印刷された前記画像を撮像し検査対象画像を撮像手段で撮像し、
前記撮像手段により取得された前記検査対象画像に基づいて独立点のみを抽出した独立点検査対象画像を第２の独立点抽出手段で作成し、
前記印刷物に印刷された画像から前記第２の独立点抽出手段により作成された前記独立点検査対象画像と前記印刷物に前記画像を印刷するのに用いた前記印刷データから前記第１の独立点抽出手段により作成された前記独立点基準画像とを比較し、前記独立点検査対象画像と前記独立点基準画像の独立点が一致する場合は印刷品質が良であると判定し、前記独立点が不一致の場合は印刷品質が不良であると判定する印刷物の印刷品質検査を検査手段で行い、
前記検査手段による検査の結果に基づき印刷品質が不良であると判定された印刷物と、それ以外の印刷物とを排紙先切替手段で分別して排紙トレイに排紙する
ことを特徴とする印刷品質検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷データに基づき印刷装置で印刷された印刷物の品質を検査する印刷品質検査装置および印刷品質検査方法に係わり、詳しくは、印刷物を撮像して得られる検査画像上に存在する不良、特に、微小な点状の汚れを検出する印刷品質検査装置および印刷品質方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷物の印刷品質を検査する印刷品質検査装置が知られている。この種の印刷品質検査装置に関する技術として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
この特許文献１に開示された技術では、基準画像と検査対象画像の差分画像をもとに印刷品質を判定するという方式を採り、印刷絵柄の輪郭部分の検査性能を最大限保ったまま、安定した検査が行える。
【０００４】
しかし、この特許文献１の発明では、検査対象画像上の位置ずれによる差分画素の発生を抑えるために、基準画像から得られるエッジ部分近辺の画素をマスクし、位置ずれによる差分画素を差分画像から消し去ることにより、印刷品質の判定を行っている。
【０００５】
そのため、基準画像から得られるエッジ近辺をマスクしてしまうので、その領域にある検査対象画像上の汚れを検出できないという問題があった。
【０００６】
また、この不具合に対処したものとして、例えば、特許文献２に記載されたものが知られている。この特許文献２に開示された技術では、基準画像を元に、検査領域（例えば、文字１列など）を複数の領域に分けて、かかる領域毎に基準画像と検査対象画像の平均濃度（輝度値）を比較することにより、特に、小さな文字部分に生じるかすれを検出することができる。
【特許文献１】特開平０８−３２３９６３号
【特許文献２】特開２００４−２７６４７６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この特許文献２の発明では、平均濃度を比較することにより検査画像上に存在する不良を検出しているため、平均濃度（輝度）の差として現れにくい微小な点状の汚れの検出が難しい。
【０００８】
また、基準画像を元に検査領域を決めているため、検査対象画像上で検査対象外にある汚れを検出できないといった問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、特に、インク飛散、トナーこぼれ、（トナー）キャリア漏れ、感光体傷などにより生じる微小な点状の汚れを検出することにより、印刷品質の良否判定を的確に行えるようにした印刷品質装置および印刷品質方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、印刷データに基づき印刷装置で前記印刷データの画像が印刷された印刷物の印刷品質を検査する印刷品質検査装置において、前記印刷物に前記画像を印刷するのに用いた前記印刷データに基づいて独立点のみを抽出した独立点基準画像を作成する第１の独立点抽出手段と、前記印刷物に印刷された前記画像を撮像し検査対象画像を取得する撮像手段と、前記撮像手段により取得された前記検査対象画像に基づいて独立点のみを抽出した独立点検査対象画像を作成する第２の独立点抽出手段と、前記印刷物に印刷された画像から前記第２の独立点抽出手段により作成された前記独立点検査対象画像と前記印刷物に前記画像を印刷するのに用いた前記印刷データから前記第１の独立点抽出手段により作成された前記独立点基準画像とを比較し、前記独立点検査対象画像と前記独立点基準画像の独立点が一致する場合は印刷品質が良であると判定し、前記独立点が不一致の場合は印刷品質が不良であると判定する印刷物の印刷品質検査を行う検査手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記独立点検査対象画像に位置ずれが発生している場合には、位置ずれ補正後、前記検査手段による前記比較処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記検査手段は、前記独立点検査対象画像に位置ずれが発生している場合には、座標変換処理に並行して前記比較処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３の発明において、前記検査手段は、前記独立点検査対象画像と前記独立点基準画像とを比較し、独立点の数が予め決められた規定値以上異なる場合に、当該印刷物の印刷品質が不良であると判定することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４の発明において、前記第２の独立点抽出手段は、前記検査対象画像上の微小な点状の汚れを含む独立点のみを抽出することにより独立点検査対象画像を作成することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６の発明は、印刷データに基づき印刷装置で前記印刷データの画像が印刷された印刷物の印刷品質を検査する印刷品質検査方法において、前記印刷物に前記画像を印刷するのに用いた前記印刷データに基づいて独立点のみを抽出した独立点基準画像を第１の独立点抽出手段で作成し、前記印刷物に印刷された前記画像を撮像し検査対象画像を撮像手段で撮像し、前記撮像手段により取得された前記検査対象画像に基づいて独立点のみを抽出した独立点検査対象画像を第２の独立点抽出手段で作成し、前記印刷物に印刷された画像から前記第２の独立点抽出手段により作成された前記独立点検査対象画像と前記印刷物に前記画像を印刷するのに用いた前記印刷データから前記第１の独立点抽出手段により作成された前記独立点基準画像とを比較し、前記独立点検査対象画像と前記独立点基準画像の独立点が一致する場合は印刷品質が良であると判定し、前記独立点が不一致の場合は印刷品質が不良であると判定する印刷物の印刷品質検査を検査手段で行い、前記検査手段による検査の結果に基づき印刷品質が不良であると判定された印刷物と、それ以外の印刷物とを排紙先切替手段で分別して排紙トレイに排紙することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、印刷データに基づき印刷された印刷物を撮像し検査対象画像を取得するとともに、前記印刷データに基づいて独立点のみを抽出した独立点基準画像と、前記検査対象画像に基づいて独立点のみを抽出した独立点検査対象画像とを作成し、該作成された独立点基準画像と独立点検査対象画像とを比較することにより印刷物の検査を行うように構成したため、特に、インク飛散、トナーこぼれ、（トナー）キャリア漏れ、感光体傷などにより生じる印刷物上の微小な点状の汚れを検出することができので、印刷品質の良否判定を的確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明に係わる印刷品質検査装置および印刷品質検査方法の実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明に係わる印刷品質検査装置を適用した印刷装置１０の概略構成が示される。
【００２０】
この印刷装置１０は、印刷部１１と、用紙搬送路１２と、イメージ読取部１３と、印刷品質検査部１４と、排紙先切替部１５と、排紙トレイ（検査ＮＧ）１６と、排紙トレイ（検査ＯＫ）１７とを具備して構成される。
【００２１】
印刷部１１は、印刷データに基づき用紙搬送路１２上を搬送される用紙に対し、画像を形成し印刷を行う機能を有し、イメージ読取部１３は、この印刷部１１により画像が形成された用紙（印刷物）から画像を撮像する機能を有する。
【００２２】
排紙先切替部１５は、印刷部１１において印刷された印刷物を、排紙トレイ（検査ＮＧ）１６、あるいは排紙トレイ（検査ＯＫ）に振り分けて排紙する機能を有する。すなわち、印刷品質に問題がある印刷物を排紙トレイ（検査ＮＧ）１６へ排紙し、印刷品質に問題がない印刷物を排紙トレイ（検査ＯＫ）１７に排紙する。
【００２３】
印刷品質検査部１４は、印刷物の印刷品質を判定する機能を有し、特に、インク飛散、トナーこぼれ、（トナー）キャリア漏れ、感光体傷などにより生じる微小な点状の汚れを印刷物から検出する。
【００２４】
ここで、印刷品質検査部１４は、各種処理機能部として、読取イメージ記憶部２１と、独立点抽出部（印刷データ）２２と、独立点抽出部（イメージ）２３と、検査基準イメージ記憶部２４と、被検査イメージ記憶部２５と、検査部２６とを具備して構成される。
【００２５】
読取イメージ記憶部２１は、上述したイメージ読取部１３で撮像されたイメージ画像（以下、このイメージ画像のことを検査対象画像という）を格納する。
【００２６】
独立点抽出部（印刷データ）２２は、印刷データに基づいて独立点のみを抽出したイメージ画像（以下、このイメージ画像のことを独立点基準画像という）を作成し、検査基準イメージ記憶部２４に格納する。なお、印刷データがページ記述言語形式で構成される場合には、当該言語の解析・描画後、独立点を抽出することになる。
【００２７】
独立点抽出部（イメージ）２３は、読取イメージ記憶部２１に格納された検査対象画像に基づいて独立点のみを抽出したイメージ画像（以下、このイメージ画像のことを独立点検査対象画像という）を作成し、被検査イメージ記憶部２５に格納する。
【００２８】
なお、この独立点抽出部（印刷データ）２２および独立点抽出部（イメージ）２３における独立点抽出方法は、例えば、縮小から拡大へのアルゴリズムを適用したときに消失する画素を独立点として抽出する方法や、連続画素群から孤立した孤立画素を独立点として抽出する方法や、輪郭線の長さなどがある値以下である場合、それを独立点として抽出する方法など、従来より周知の技術を用いて実現することができる。
【００２９】
また、独立点抽出部（印刷データ）２２と独立点抽出部（イメージ）２３は一つのものを共用しても良い。
【００３０】
検査部２６は、独立点基準画像と独立点検査対象画像とを比較し、印刷物の印刷品質の検査を行う。より具体的には、独立点基準画像と独立点検査対象画像上とに存在する独立点の位置が略一致するか否かを比較し、一致するならば良、不一致ならば不良と判定する。
【００３１】
また、検査部２６は、イメージ読取部１３で撮像された検査対象画像に位置ずれが発生している場合には、座標変換を行いながら印刷物の品質判定を行う。この位置ずれの補正は、独立点のみを抽出した独立点基準画像に対して行うため、独立点のみの情報量の少ない画像に対して補正を行うことになるので補正が容易なり、また、検査部２６の検査の精度が向上するので、印刷物の汚れを的確に検出することができる。なお、この位置ずれの補正は、検査部２６における印刷品質の検査処理に先立って、他の処理機能部により行うようにしてもよい。
【００３２】
ここで、図２を用いて、図１に示した印刷装置１０における印刷品質検査処理の概要について説明する。
【００３３】
まず、印刷データ３１が印刷装置１０に入力されたとする（ステップＳ１）。そして、この印刷データ３１に基づき印刷された印刷物を撮像した結果、検査対象画像３２が得られたとする（ステップＳ２）。ここで、この検査対象画像３２上には、印刷データ３１には存在しなかった点状の汚れが存在する。
【００３４】
次に、この検査対象画像３２に基づいて独立点のみを抽出した独立点検査対象画像３３を作成するとともに、印刷データ３１に基づいて独立点のみを抽出した独立点基準画像３４を作成する。そして、この独立点検査対象画像３３と独立点基準画像３４とを比較すると、独立点基準画像３４上には存在しない独立点が、独立点検査対象画像３３に存在することが確認できる。すなわち、これを印刷物上に生じた汚れと判断することになる（ステップＳ３）。
【００３５】
図３は、図１に示した印刷装置１０における印刷品質検査処理の動作を示すフローチャートである。
【００３６】
この処理は、印刷装置１０に印刷データが入力されると開始される。この処理が開始されると、印刷部１１において、かかる印刷データに基づき用紙搬送路１２上を搬送される用紙に対し画像を形成するとともに（ステップＳ１０１）、イメージ読取部１３において、この画像が形成された用紙（印刷物）から画像を撮像する（ステップＳ１０２）。この撮像された画像は、読取イメージ記憶部２１に検査対象画像として格納される。
【００３７】
このステップＳ１０１とステップＳ１０２の処理は、印刷物から画像の撮像が全て終了するまで繰り返し行われることになるが（ステップＳ１０３でＮＯ）、ここで、全ての画像の撮像が終了すると（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、印刷品質検査部１４において印刷品質の検査処理が開始される。
【００３８】
この印刷品質の検査処理が開始されると、まず、独立点抽出部（印刷データ）２２において、印刷データに基づいて独立点のみを抽出した独立点基準画像を作成し、検査基準イメージ記憶部２４に格納するとともに（ステップＳ１０４）、独立点抽出部（イメージ）２３において、読取イメージ記憶部２１に格納された検査対象画像に基づいて独立点のみを抽出した独立点検査対象画像を作成し、被検査イメージ記憶部２５に格納する（ステップＳ１０５）。
【００３９】
このようにして独立点基準画像と独立点検査対象画像とが作成されると、検査部２６では、この独立点基準画像と独立点検査対象画像とを比較し、印刷物の印刷品質の検査を行う（ステップＳ１０６）。なお、先に述べた通り、検査対象画像に位置ずれが発生している場合には、検査部２６において座標変換を行いながら印刷物の品質判定を行う。
【００４０】
ここで、印刷物の品質判定の結果、両者の画像に差異が生じるため不良と判定されると（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、この判定結果を受けた排紙先切替部１５は、当該印刷物を排紙トレイ（検査ＮＧ）１６に排紙するように制御し（ステップＳ１０８）、この処理を終了することになる。
【００４１】
一方、両者の画像に差異がなく印刷品質に問題がないと判定された場合には（ステップＳ１０７でＮＯ）、この判定結果を受けた排紙先切替部１５は、当該印刷物を排紙トレイ（検査ＯＫ）１７に排紙するように制御し（ステップＳ１０９）、この処理を終了することになる。
【００４２】
以上説明したように本発明においては、印刷データに基づき印刷された印刷物を撮像し検査対象画像を取得するとともに、前記印刷データに基づいて独立点のみを抽出した独立点基準画像と、前記検査対象画像に基づいて独立点のみを抽出した独立点検査対象画像とを作成し、この独立点基準画像と独立点検査対象画像とを比較することにより印刷物の検査を行うように構成したため、特に、インク飛散、トナーこぼれ、（トナー）キャリア漏れ、感光体傷などにより生じる微小な点状の汚れを印刷物から検出することができので、印刷品質の判定を的確に行うことができる。
【００４３】
なお、上記実施例においては、独立点基準画像上と独立点検査対象画像上とに存在する独立点の位置を比較し、印刷品質の判定を行う場合を説明したが、この独立点基準画像と独立点検査対象画像とに存在する独立点の数を比較し、かかる独立点の数が予め決められた規定値以上異なる場合に、当該印刷物が不良であると判定するように構成してもよい。また、ただ単に独立点の数が異なる場合に、当該印刷物が不良であると判定してもよい。
【００４４】
また、本発明は、上記および図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の印刷品質検査装置および印刷品質検査方法は、印刷データに基づき印刷を行う印刷装置全般に適用可能であり、特に、インク飛散、トナーこぼれ、（トナー）キャリア漏れ、感光体傷などにより生じる印刷物上の微小な点状の汚れを検出することができので、印刷品質の良否判定を的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係わる印刷品質検査装置を適用した印刷装置１０の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した印刷装置１０における印刷品質検査処理の概要を説明する図である。
【図３】図１に示した印刷装置１０における印刷品質検査処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０    印刷装置
１１    印刷部
１２    用紙搬送路
１３    イメージ読取部
１４    印刷品質検査部
１５    排紙先切替部
１６    排紙トレイ（検査ＮＧ）
１７    排紙トレイ（検査ＯＫ）
２１    読取イメージ記憶部
２２    独立点抽出部（印刷データ）
２３    独立点抽出部（イメージ）
２４    検査基準イメージ記憶部
２５    被検査イメージ記憶部
２６    検査部
【図１】
0004760258.tif 000002
【図２】
0004760258.tif 000003
【図３】
0004760258.tif 000004