(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と、
前記用紙受け入れ手段により受け入れられた用紙を複数枚揃えて収容する用紙束収容手段と、
前記用紙束収容手段により収容され揃えられた用紙束を綴じる用紙束綴じ手段と、
前記用紙束綴じ手段より用紙搬送方向の上流側に設けられ、当該用紙束綴じ手段により綴じられた用紙束を当該用紙搬送方向の下流側に搬送する搬送手段と
を備え、
前記搬送手段は、前記用紙束綴じ手段により綴じられた用紙束を一旦、前記用紙搬送方向の上流側に引き込み、その後、当該用紙搬送方向の下流側に搬送することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記用紙受け入れ手段により受け入れる用紙の、前記用紙搬送方向のサイズに関する情報を取得する取得手段を更に備え、
前記搬送手段は、前記用紙搬送方向のサイズが小さい場合に前記用紙束を前記上流側へ一旦、引き込み、助走を付けて搬送することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記用紙束収容手段により揃えられた前記用紙束を前記用紙束綴じ手段へ搬送することを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記用紙束綴じ手段により綴じられ前記搬送手段により搬送された用紙束を積載する積載部を更に備え、
前記積載部は、前記用紙束が前記搬送手段により一旦、引き込まれた後に助走を付けて排出される際に所定の位置まで上昇することを特徴とする請求項１乃至３何れか記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記用紙束綴じ手段は、用紙束を綴じる際に用紙搬送路に位置し、その後、当該用紙搬送路から退避し、
前記積載部は、前記用紙束綴じ手段による用紙綴じ位置の下方にて用紙束を積載し、当該用紙束綴じ手段が当該用紙搬送路に位置する際には当該用紙束綴じ手段が当該積載部に積載している用紙束に接触しない位置にあることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記用紙受け入れ手段により受け入れた用紙に折り筋を付ける折り筋手段を更に備え、
前記用紙束収容手段は、前記用紙を複数枚揃えて収容する際に当該用紙の表面に接触して当該用紙の端部を所定箇所に押し当てるための用紙揃え部材を有し、折り筋を付けていない用紙を収容する場合に比べて前記折り筋手段により折り筋を付けた用紙を収容する場合に、当該用紙の表面に対する当該用紙揃え部材の接触機能を高めることを特徴とする請求項１乃至５何れか記載の用紙処理装置。
【請求項７】
受け入れられ複数枚揃えられた用紙束を綴じるとともに、当該用紙束を綴じる際に用紙搬送路に位置し、当該用紙束を綴じた後に当該用紙搬送路から退避する用紙束綴じ手段と、
前記用紙束綴じ手段により綴じられた用紙束を積載する積載部と
を有し、
前記積載部は、前記用紙束綴じ手段が前記用紙搬送路に位置する際の下方にて用紙束を積載し、当該用紙束綴じ手段が当該用紙搬送路に位置する際には当該用紙束綴じ手段が当該積載部に積載している用紙束に接触しない位置にあるとともに、前記用紙束綴じ手段が前記用紙搬送路から退避する際に所定の位置まで上昇し、当該用紙束綴じ手段により綴じられ排出された用紙束を積載することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項８】
用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と、
前記用紙受け入れ手段により受け入れた用紙に折り筋を付ける折り筋手段と、
前記折り筋手段により折り筋を付けられた用紙、または折り筋を付けられていない用紙を複数枚揃えて収容する用紙束収容手段とを備え、
前記用紙束収容手段は、前記用紙を複数枚揃えて収容する際に当該用紙の表面に接触して当該用紙の端部を所定箇所に押し当てるための用紙揃え部材を有し、折り筋を付けていない用紙を収容する場合に比べて前記折り筋手段により折り筋を付けた用紙を収容する場合に、当該用紙の表面に対する当該用紙揃え部材の接触機能を高めることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項９】
前記用紙束収容手段は、折り筋を付けていない用紙を収容する場合に比べて前記折り筋手段により折り筋を付けた用紙を収容する場合に、前記用紙揃え部材が当該用紙の表面に接触する接触時間を増加させて前記接触機能を高めることを特徴とする請求項８記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記用紙束収容手段の前記用紙揃え部材は、用紙の表面に回転しながら接触し、折り筋を付けていない用紙を収容する場合に比べて前記折り筋手段により折り筋を付けた用紙を収容する場合に、当該用紙揃え部材の回転数を増大させて前記接触機能を高めることを特徴とする請求項８記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に対して処理を施す用紙処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙(シート)に、折りや穿孔、ステープル等の処理を施す用紙処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、特許文献１では、シートに対する折り処理と穿孔処理とを掛け合わせて実施することができるとともに、シートに穿孔処理を施す場合であっても、折り精度や穴位置精度を向上させることが可能な後処理装置が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１６０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、複数の用紙を揃えるコンパイルトレイ等の用紙収容部に収容された用紙を、この用紙収容部から用紙搬送方向の下流側に搬送してステープルした後、更に下流側に搬送することが必要となる場合がある。このとき、ステープルより用紙搬送方向の上流側にある搬送部によって排紙等の目的で下流側に搬送しようとすると、例えば用紙サイズが小さい場合などでは、この搬送部による搬送量が少なくなり、好ましい搬送性能を得ることができなくなる。
本発明は、例えば用紙束を形成する用紙の用紙サイズが小さい場合などであっても、用紙綴じ後の用紙束を下流側へ良好に搬送することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと、本発明が適用される用紙処理装置は、用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と、前記用紙受け入れ手段により受け入れられた用紙を複数枚揃えて収容する用紙束収容手段と、前記用紙束収容手段により収容され揃えられた用紙束を綴じる用紙束綴じ手段と、前記用紙束綴じ手段より用紙搬送方向の上流側に設けられ、当該用紙束綴じ手段により綴じられた用紙束を当該用紙搬送方向の下流側に搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段は、前記用紙束綴じ手段により綴じられた用紙束を一旦、前記用紙搬送方向の上流側に引き込み、その後、当該用紙搬送方向の下流側に搬送することを特徴とする。
【０００６】
また、前記用紙受け入れ手段により受け入れる用紙の、前記用紙搬送方向のサイズに関する情報を取得する取得手段を更に備え、前記搬送手段は、前記用紙搬送方向のサイズが小さい場合に前記用紙束を前記上流側へ一旦、引き込み、助走を付けて搬送することを特徴とする。
また、前記搬送手段は、前記用紙束収容手段により揃えられた前記用紙束を前記用紙束綴じ手段へ搬送することを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記用紙束綴じ手段により綴じられ前記搬送手段により搬送された用紙束を積載する積載部を更に備え、前記積載部は、前記用紙束が前記搬送手段により一旦、引き込まれた後に助走を付けて排出される際に所定の位置まで上昇することを特徴とする。
更に、前記用紙束綴じ手段は、用紙束を綴じる際に用紙搬送路に位置し、その後、当該用紙搬送路から退避し、前記積載部は、前記用紙束綴じ手段による用紙綴じ位置の下方にて用紙束を積載し、当該用紙束綴じ手段が当該用紙搬送路に位置する際には当該用紙束綴じ手段が当該積載部に積載している用紙束に接触しない位置にあることを特徴とする。
【０００８】
また、前記用紙受け入れ手段により受け入れた用紙に折り筋を付ける折り筋手段を更に備え、前記用紙束収容手段は、前記用紙を複数枚揃えて収容する際に当該用紙の表面に接触して当該用紙の端部を所定箇所に押し当てるための用紙揃え部材を有し、折り筋を付けていない用紙を収容する場合に比べて前記折り筋手段により折り筋を付けた用紙を収容する場合に、当該用紙の表面に対する当該用紙揃え部材の接触機能を高めることを特徴とする。
【０００９】
一方、本発明が適用される用紙処理装置は、受け入れられ複数枚揃えられた用紙束を綴じるとともに、当該用紙束を綴じる際に用紙搬送路に位置し、当該用紙束を綴じた後に当該用紙搬送路から退避する用紙束綴じ手段と、前記用紙束綴じ手段により綴じられた用紙束を積載する積載部とを有し、前記積載部は、前記用紙束綴じ手段が前記用紙搬送路に位置する際の下方にて用紙束を積載し、当該用紙束綴じ手段が当該用紙搬送路に位置する際には当該用紙束綴じ手段が当該積載部に積載している用紙束に接触しない位置にあることを特徴とする。
【００１０】
ここで、前記積載部は、前記用紙束綴じ手段が前記用紙搬送路から退避する際に所定の位置まで上昇し、当該用紙束綴じ手段により綴じられ排出された用紙束を積載することを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明が適用される用紙処理装置は、用紙を受け入れる用紙受け入れ手段と、前記用紙受け入れ手段により受け入れた用紙に折り筋を付ける折り筋手段と、前記折り筋手段により折り筋を付けられた用紙、または折り筋を付けられていない用紙を複数枚揃えて収容する用紙束収容手段とを備え、前記用紙束収容手段は、前記用紙を複数枚揃えて収容する際に当該用紙の表面に接触して当該用紙の端部を所定箇所に押し当てるための用紙揃え部材を有し、折り筋を付けていない用紙を収容する場合に比べて前記折り筋手段により折り筋を付けた用紙を収容する場合に、当該用紙の表面に対する当該用紙揃え部材の接触機能を高めることを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記用紙束収容手段は、折り筋を付けていない用紙を収容する場合に比べて前記折り筋手段により折り筋を付けた用紙を収容する場合に、前記用紙揃え部材が当該用紙の表面に接触する接触時間を増加させて前記接触機能を高めることを特徴とする。
【００１３】
また、前記用紙束収容手段の前記用紙揃え部材は、用紙の表面に回転しながら接触し、折り筋を付けていない用紙を収容する場合に比べて前記折り筋手段により折り筋を付けた用紙を収容する場合に、当該用紙揃え部材の回転数を増大させて前記接触機能を高めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、用紙綴じ後の用紙束を、用紙綴じ手段よりも上流側にある搬送手段を用いて、用紙綴じ手段よりも下流側へ用紙束を良好に搬送することができる。
請求項２の発明によれば、用紙束を形成する用紙サイズが小さい場合であっても、用紙綴じ手段よりも下流側へ用紙束を良好に搬送することができる。
請求項３の発明によれば、用紙綴じ手段よりも上流側にある搬送手段は、用紙綴じ手段への用紙束の搬送にも用いられ、この搬送手段を用いて用紙綴じ後の用紙束を用紙綴じ手段の下流側へ良好に搬送することができる。
請求項４の発明によれば、搬送手段により搬送される用紙束の、積載部への積載状態を良好とすることができる。
請求項５の発明によれば、例えば装置の小型化により用紙束綴じ手段の綴じ位置の下方にて山折り部を有する用紙束を積載する構造を採用した場合に、用紙束綴じ手段と用紙束とが接触する状態を軽減できる。
請求項６の発明によれば、折り筋のついた用紙を複数枚揃えて収容する場合であっても、本構成を採用しない場合に比べて、より良好な揃えを実現できる。
【００１５】
請求項７の発明によれば、例えば装置の小型化により用紙束綴じ手段の綴じ位置の下方にて用紙束を積載する構造をとった場合に、例えば用紙束に山折り部が存在しても用紙束綴じ手段と用紙束とが接触する状態を軽減でき、綴じられた用紙束の積載部への収容性を、本構成を採用しない場合に比べ、より良好とすることができる。
【００１６】
請求項８の発明によれば、折り筋のついた用紙を複数枚揃えて収容する場合であっても、本構成を採用しない場合に比べて、より良好な揃えを実現できる。
請求項９の発明は、用紙揃え部材が用紙表面に接離する場合に、用紙表面に対する用紙揃え部材の接触機能を高める手段の一つとして有効なものである。
請求項１０の発明は、用紙表面に対する用紙揃え部材の接触機能を高める他の手段の一つとして有効なものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される用紙処理システム１の全体構成を示した図である。図１に示す用紙処理システム１は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置２と、画像形成装置２によって例えばトナー像が形成された用紙（sheet）に対して後処理を施す用紙処理装置３とを備えている。そして、この用紙処理装置３は、画像形成装置２から出力された用紙を更に下流側に搬送する搬送装置１０と、例えば端綴じ用のステープルや用紙を集めて束ねるコンパイルトレイ、用紙に折り筋を付ける折筋ユニットなどを備えた第１後処理装置３０と、この第１後処理装置３０の更に下流側に設けられ例えば中綴じ用のステープラを備えた第２後処理装置５０とを備えている。また、用紙処理装置３は、用紙処理装置３の全体を制御する制御部２０を有し、この制御部２０は、例えば第１後処理装置３０に設けられている。
【００１８】
図１に示すように、用紙処理装置３の搬送装置１０は、画像形成装置２の排出ローラ９を介して出力される印刷(プリント)済の用紙を受け取る一対のローラである入口ローラ１１と、この入口ローラ１１にて受け取られた用紙に穴あけを施すパンチャー１２を備えている。この入口ローラ１１は、パンチャー１２に用紙を受け渡す際に例えば用紙の停止/搬送制御によって用紙の位置合わせを行うレジストレーション機能を備えることも可能である。また、搬送装置１０は、パンチャー１２のさらに下流側に、用紙を下流側へと搬送する一対のローラである第１搬送ローラ１３と、第１後処理装置３０に向けて用紙を搬送する一対のローラである第２搬送ローラ１４とを有する。
【００１９】
用紙処理装置３の第１後処理装置３０は、搬送装置１０から用紙を受け取る一対のローラである受け取りローラ３１と、搬送される用紙に折り筋を付ける折り筋ユニット３２とを備えている。また、第１後処理装置３０は、搬送路の折り筋ユニット３２の下流側に設けられ用紙を検知するイクジット（exit）センサ３３と、用紙を複数枚集めて収容するコンパイルトレイ３５と、コンパイルトレイ３５に向けて用紙を排出する一対のローラであるイクジットロール３４を備えている。また、用紙の後端をコンパイルトレイ３５のエンドガイド（後述）に向けて押し込むための回転するパドルで構成されるメインパドル（第１の用紙揃え部材）３６およびサブパドル（第２の用紙揃え部材）３７を備えている。更に、コンパイルトレイ３５にて集積された用紙束を下流側の第２後処理装置５０へ搬送するイジェクト（eject）ロール３８を備えている。第１後処理装置３０のこれらの構成は、用紙束収容手段としてそれぞれ機能している。
【００２０】
更に、第１後処理装置３０は、用紙束の端を綴じるための端綴じステープラ４０と、後処理後の用紙束をユーザが取りやすいようにして積み重ねるスタッカトレイ（積載部）７０と、制御部２０による制御下にて、スタッカトレイ７０を上昇/下降させるためのトレイ駆動用モータ７１を備えている。また更に、第１後処理装置３０は、スタッカトレイ７０の上面高さを検知する上面検知センサ７２を有しており、制御部２０にて、用紙束の上面高さを一定の高さとなるように制御している。
【００２１】
また、第２後処理装置５０は、搬送される用紙束の略中央部をステープルする中綴じステープラとしてステープラユニット６０を有している。このステープラユニット６０の下方にスタッカトレイ７０が位置しており、ステープラユニット６０によりステープル処理が施された後の用紙がスタッカトレイ７０に順次、積載される。ステープラユニット６０は、ステープルに際して用紙搬送路上に位置し、ステープルを終了して排紙する際には用紙搬送路上から退避する（後述）。
【００２２】
図２は、第１後処理装置３０に設けられた用紙束収容手段を更に詳述するための図である。図１にて説明したコンパイルトレイ３５は、コンパイルトレイ３５の底面から直交する方向に伸びる面にて形成され、用紙束を生成する際に用紙の後端を揃えるためのエンドガイド３５ａを構成している。エンドガイド３５ａは、例えばコンパイルトレイ３５が板金等で形成される場合にはこのコンパイルトレイ３５の底面を折り曲げることにより形成することができる。
また、第２の用紙揃え部材３７は、図のＵ１方向に移動して用紙に接触し、図のＵ２方向に移動することで用紙から離間する。メインパドル３６およびサブパドル３７は、図のＲ方向に回転することで、図のＳ１方向に向かって搬送された用紙（sheet）を、コンパイルトレイ３５上にてＳ２方向に押し込む。
尚、図示してはいないが、コンパイルトレイ３５の用紙搬送方向に直交する方向（図２の紙面の手前側と奥側）には、用紙の両端（用紙搬送方向に直交する方向の両側）について位置合わせを行うためのタンパが備えられている。
【００２３】
また、図１に示すイジェクトロール３８は、図２に示すように第１イジェクトロール３８ａと第２イジェクトロール３８ｂとからなる。そして、用紙束を生成（コンパイル）する際には第１イジェクトロール３８ａと第２イジェクトロール３８ｂとは離間し、第２イジェクトロール３８ｂは上昇（Ｑ２方向へ移動）している。用紙束を第２後処理装置５０に向けて搬送する際に第１イジェクトロール３８ａが下降（Ｑ１方向へ移動）して用紙束に接触するように構成されている。イジェクトロール３８は、用紙束に接触した状態でＴ１方向に回転することで用紙束を下流側（Ｓ３方向）に搬送するが、例えば、搬送する用紙束のサイズが小さい場合には、一旦、前記用紙搬送方向の上流側に引き込むためにＴ２方向に回転し、その後、用紙搬送方向の下流側に搬送するようにＴ１方向に回転する。
【００２４】
次に、第２後処理装置５０と、この第２後処理装置５０に設けられた用紙綴じ手段の一つとして機能するステープラユニット６０について説明する。
図３および図４は、第２後処理装置５０の排出口を用紙の排出側（図１の右側）から眺めた斜視図である。図３はステープラユニット６０が用紙の搬送路上に位置する状態を示し、図４はステープラユニット６０が用紙の搬送路上から退避している状態を示している。
【００２５】
図３に示すように、ステープラユニット６０は、ステープルのための針やステープルのための各種機構部を備えたユニット上部６１と、このユニット上部６１によるステープル操作に際して用紙束を支えるユニット下部６２と、ユニット下部６２から展開され用紙束を支える下流側棚型トレイ６３を備えている。またユニット下部６２には、ステープラユニット６０に供給される用紙束を支える上流側棚型トレイ（図示せず）が設けられている。ユニット上部６１とユニット下部６２とは、用紙の搬送路から外れた位置に設けられる連結部６５によって一体化されている。
【００２６】
ステープラユニット６０は、電源オフの状態やステープル後の用紙排出時などには、図４に示すように、第２後処理装置５０の筐体内部のホームポジション位置に退避する。即ち、用紙搬送方向に直交する方向の両側にて、ステープラユニット６０は、第２後処理装置５０の筐体から進退可能に構成されており、退避時には、この直交する方向の両脇の第２後処理装置５０の筐体内部に収納される。ステープラユニット６０が第２後処理装置５０に収納された際、下流側棚型トレイ６３（図３参照）は、第２後処理装置５０の梁５１に当接してユニット下部６２に収容される。この下流側棚型トレイ６３は、例えばバネ（図示せず）によって回転可能に支持されており、図４の状態から図３の状態へ移行した際、このバネの反力によってユニット下部６２から突出して展開され、図３に示すように、用紙を支持可能な状態となる。
【００２７】
次に、用紙処理システム１の作用について説明する。図１に示すように、画像形成装置２にて定着処理がなされてトナー像が形成された用紙は、画像形成装置２の排出ローラ９を介して、１枚ごとに、用紙処理装置３に供給される。用紙処理装置３の搬送装置１０では、制御部２０による制御下にて、入口ローラ１１にて用紙を受け取り、この用紙について、必要に応じてパンチャー１２により穴あけ処理が施される。その後、用紙搬送路上を第１搬送ローラ１３および第２搬送ローラ１４によって下流側の第１後処理装置３０に向けて、用紙が搬送される。
【００２８】
第１後処理装置３０では、受け取りローラ３１により用紙を受け取り、用紙に折り筋を付ける場合には、折り筋ユニット３２にて折り筋が付けられる。この折り筋ユニット３２では、例えば、図１に示す下方から用紙搬送路に向けて、先端の幅が薄い折り用板部材が突出し、例えば用紙の真ん中（用紙搬送方向の中央部分）に折り筋を付ける。
【００２９】
この折り筋ユニット３２の配置箇所を経た用紙は、図２に示すようにイクジットセンサ３３により検知され、イクジットロール３４によってＳ１方向に搬送される。Ｓ１方向に搬送される用紙は、イジェクトロール３８の第１イジェクトロール３８ａと、メインパドル３６との間からコンパイルトレイ３５に向けて搬送される。コンパイルトレイ３５に到達した用紙は、下降（図２のＵ１方向に移動）するサブパドル３７の図２に示すＲ方向の回転と、メインパドル３６の図２に示すＲ方向の回転により、図２のＳ２方向に押し込まれ、その用紙の後端がエンドガイド３５ａに当接して揃えられる。そして、このようにして用紙がコンパイルトレイ３５に受け入れられ、エンドガイド３５ａに到達するタイミングに合わせて、前述したタンパ（図示せず）が用紙搬送方向に直交する方向に移動し、集積される用紙の両端の位置合わせを１枚ごとに行う。
【００３０】
その後、予め設定された枚数だけコンパイルトレイ３５にて用紙を収容し、揃えて用紙束を形成する。端綴じを行う場合には、綴じ位置に応じて位置を移動した端綴じステープラ４０によって端綴じを行なう。その後、イジェクトロール３８の第１イジェクトロール３８ａが下降（図２のＱ１方向に移動）し、第１イジェクトロール３８ａおよび第２イジェクトロール３８ｂが図２のＴ１方向に回転して、スタッカトレイ７０に排紙される。中綴じを行う場合には、コンパイルトレイ３５にて用紙束を形成した後、イジェクトロール３８の第１イジェクトロール３８ａが下降（図２のＱ１方向に移動）する。そして、第１イジェクトロール３８ａおよび第２イジェクトロール３８ｂが図２のＴ１方向に回転することで、下流側であるステープラユニット６０に向けて、図２のＳ３方向に用紙束が束ごと搬送される。
【００３１】
ステープラユニット６０は、中綴じ処理のジョブスタートに際して、第２後処理装置５０の筐体内部のホームポジション位置からステープル位置に移動し、その位置で待機している（図３参照）。用紙束がイジェクトロール３８によって供給された後、端綴じステープラ４０にて、例えば、折り筋ユニット３２にて施された折り筋部分にステープル処理を施すことで、中央部がステープルにより綴じられた用紙束を形成する。その後、ステープラユニット６０がステープル位置である用紙搬送路上から退避し、イジェクトロール３８によって更に下流側に搬送され、ステープル位置の下方にあるスタッカトレイ７０に排紙される。
【００３２】
次に、スタッカトレイ７０の上昇/下降動作について説明する。
図５は、スタッカトレイ７０に用紙束を排出する場合の問題点を説明するための図である。本実施の形態における用紙処理装置３は、コンパイルトレイ３５の用紙搬送方向の延長上に中綴じ用のステープラユニット６０を設けている。そして、このステープラユニット６０の下方にスタッカトレイ７０を配置し、用紙束を開いた状態で排出している。このような構成において、スタッカトレイ７０の高さの調整は上面検知センサ７２により行われる。しかしながら、このスタッカトレイ７０には、用紙束が開いた状態で積載されることから、折り筋を付けられた用紙束の場合には、その山部の盛り上がりが大きくなる。このとき、上面検知センサ７２にて山部を検知できない場合には、用紙束の山部がステープラユニット６０と接触してしまい、スタックされる用紙束の崩れなどの問題が生じる。
【００３３】
そこで、本実施の形態では、スタッカトレイ７０の上昇/下降動作を制御することによって上記問題を解決している。
図６（ａ）、（ｂ）は、このスタッカトレイ７０の上昇/下降動作を説明するための図である。図６（ａ）はステープラユニット６０によるステープル実行時のスタッカトレイ７０の位置を示し、図６（ｂ）はステープル後にステープラユニット６０が退避し用紙束を排出するときのスタッカトレイ７０の位置を示している。本実施の形態では、図６（ａ）に示すように、ステープラユニット６０によるステープル実行時にて、排出する用紙束の冊子数（または用紙の枚数）に応じてスタッカトレイ７０を下降させている。これによって、図５に示すようなステープラユニット６０と用紙束との接触を防ぐことができる。一方、ステープルを終了した後、図４に示すようにステープラユニット６０が第２後処理装置５０の筐体内部のホームポジション位置に退避した状態にて、図６（ｂ）に示すようにスタッカトレイ７０を上昇させる。これによって、排出される用紙束が挫屈して腰砕け状態になることを防止できる。また、スタッカトレイ７０上に用紙束を良好に落とすことができ、完全に落ちきらずに出口付近に残る所謂土手残りという問題を解消することが可能となる。
【００３４】
尚、スタッカトレイ７０の下降および上昇については、更に細かな制御を施すことも可能である。
例えば、折り筋を付けられた用紙束の山部の盛り上がりの程度が用紙のサイズによって異なるので、この積載される用紙のサイズによって、例えばトレイ駆動用モータ７１の下降ためのパルス数を変えることも有効である。例えば、用紙サイズが所定サイズ（例えば用紙搬送方向でＢ４サイズ）よりも小さい場合には、このサイズより大きい場合に比べて山部の影響が大きいことが発明者等の鋭意検討により明らかになった。そこで、このＢ４サイズよりも小さいか否かによって下降量を制御し、Ｂ４サイズよりも小さい場合には下降のためのパルス数を増やすように制御する。
また、用紙束を構成する用紙のセット枚数に応じて、下降のためのパルス数を変えるように構成することもできる。例えば、セット枚数が３枚までの用紙束、４〜７枚までの用紙束、８〜１１枚までの用紙束、１１〜１５枚までの用紙束など、その枚数に応じてパルス数を変更する。尚、この変更は、用紙のサイズ条件を加味して行うこともできる。
【００３５】
図１２は、用紙束の積載量によるスタッカトレイ７０の下降制御、上昇制御を説明するための図である。図１２では、実線にて下降量を示し、点線にて上昇量を示している。この図１２に示す例では、所定回数（例えば４回）のステープラユニット６０の退避動作毎（即ち積載部数毎）に一定パルス数ずつスタッカトレイ７０が下がるように制御されている。今、ステープラユニット６０の下降量が、用紙のサイズと用紙束のセット内枚数とで、例えばＮパルス（例えば３８パルス、２０パルス等）に決定されるものとする。ステープラユニット６０の退避動作に対応させて、Ｎパルス下降したらＮパルス上昇する、という動作が繰り返される。このとき、例えば用紙束が所定数（図１２では４束）毎に、所定のパルス数ｍ（例えば２〜３パルス）だけ余分に下降させ、上昇はＮパルスとする。図１２では、１２枚束で、上昇したときの位置が３×ｍパルス分だけ下方へずれる。このような上昇と下降の制御により上昇したときの位置が所定数（例えば４束）ごとに設定されることで、図５に示すような用紙束の接触の問題を回避し、スタック性能の維持を図った制御が実現できる。
【００３６】
次に、用紙揃え処理について、更に詳述する。
図７は、制御部２０の制御下にて行われる用紙揃え処理を示したフローチャートである。用紙揃え処理に際し、まず制御部２０は、用紙揃えの各種情報を取得する（ステップ１０１）。ここで取得される各種情報としては、用紙の種類（用紙の厚さ（坪量）等の情報を含む）、用紙サイズ、束ねる用紙の枚数、用紙束の部数、端綴じか/中綴じか、端綴じの場合のステープルの位置（中央２箇所止めか、角一箇所止めか等）、パンチ穴を空けるか否か、などの各種情報である。これらの情報は、例えば用紙処理システム１の画像形成装置２の制御部（図示せず）等から取得することができる。例えば画像形成装置２に設けられたコントロールパネル（図示せず）を介して行われたユーザ入力を画像形成装置２の制御部にて認識し、これらの情報を制御部２０が画像形成装置２の制御部を介して取得する。また、制御部２０が、用紙処理装置３に設けられたコントロールパネル（図示せず）によって直接、これらの情報を取得することも可能である。
【００３７】
次に、制御部２０の制御下にて、メインパドル３６およびサブパドル３７を回転させる（ステップ１０２）。その後、制御部２０は、コンパイルする用紙がイクジットセンサ３３を通過したか否かを判断する（ステップ１０３）。より正確には、用紙の後端がイクジットセンサ３３の箇所を通り抜け、イクジットセンサ３３の状態が変わったことを認識する。制御部２０は、この用紙が通過するまで待機し、用紙が通過した場合には、その通過した後に一定時間が経過したか否か（本実施の形態では５０ｍｓ（ミリ秒）が経過したか否か）を判断する（ステップ１０４）。この一定時間（例えば５０ｍｓ）は、用紙の後端をコンパイルトレイ３５に到達させ、後端揃えのためにサブパドル３７による作業を開始するのに好ましい時間として予め設定された時間である。制御部２０は、この一定時間が経過するまで待機し、一定時間が経過したとき、サブパドル３７を下降するように制御する（ステップ１０５）。
【００３８】
その後、本実施の形態では、用紙束を作成する用紙に折り筋があるか否かを判断する（ステップ１０６）。
図８は、折り筋がない状態および折り筋がある状態の用紙揃えの挙動を説明するための図である。図８（ａ）は折り筋のない普通の用紙（plain sheet）がコンパイルトレイ３５に収容される場合を示し、図８（ｂ）は折り筋のある用紙（folded sheet）がコンパイルトレイ３５に収容される場合を示している。図８（ａ）に示す折り筋のない場合に比べ、図８（ｂ）に示す折り筋のある用紙を揃える場合には、折り筋の山折り部分（図８（ｂ）では用紙の中央部分）が抵抗となり、用紙揃えが悪化する傾向がある。特に集積枚数が増加すると、折り筋による山が成長することから、山高部分が大きな抵抗となり、徐々に用紙揃えが悪化してしまう。そこで、本実施の形態では、折り筋がある場合にはサブパドル３７の下降時間を増加させて接触機能を高めることで、良好な用紙揃えを実現している。
【００３９】
即ち、図７のステップ１０６で折り筋がある場合には、下降時間が他の時間よりも長い第１の時間が経過したか否かが判断され（ステップ１０７）、この第１の時間経過までサブパドルが下降状態にある。第１の時間が経過したことにより、サブパドル３７を上昇させる（ステップ１０８）。その後、ステップ１０１で取得されている用紙揃えの情報の積載枚数に達したか否かが判断され（ステップ１０９）、積載枚数に達していない場合にはステップ１０３へ戻り、積載枚数に達した場合には、後述する中綴じステープル処理へ移行する。
【００４０】
ステップ１０６で折り筋がない場合には、積載枚数が予め定めた閾値よりも大きいか否かが判断される（ステップ１１０）。積載枚数が予め定めた閾値よりも大きい場合には、第２の時間が経過したか否かが判断され（ステップ１１１）、この第２の経過時間が経過した場合には、サブパドル３７を上昇させる（ステップ１１３）。ステップ１１０で閾値よりも大きくない（小さい）場合には、第３の時間が経過したか否かが判断され（ステップ１１２）、この第３の経過時間が経過した場合には、ステップ１１３へ移行してサブパドル３７を上昇させる。サブパドル３７を上昇させた後、ステップ１０１で取得されている用紙揃えの情報の積載枚数に達したか否かが判断される（ステップ１１４）。積載枚数に達していない場合にはステップ１０３へ移行して処理が繰り返される。積載枚数に達した場合には、端綴じステープル処理へ移行する。この端綴じステープル処理では、ステップ１０１で取得された用紙揃えの各種情報に基づいて端綴じステープラ４０を移動させ、用紙束にステープルを施す。その後、第１イジェクトロール３８ａを下降（図２のＱ１方向に移動）させ、イジェクトロール３８をＴ１方向に回転させて、ステープル後の用紙束をスタッカトレイ７０に排紙する。
【００４１】
尚、ステップ１０７の第１の時間としては例えば７００ｍｓ程度、ステップ１１１の第２の時間としては例えば１８０ｍｓ程度、ステップ１１２の第３の時間としては例えば３００ｍｓ程度等を採用することができる。またステップ１１０にて積載枚数を閾値として下降時間を変更する場合の閾値としては、例えば２５枚程度とすることができる。
また、サブパドル３７の接触機能を変化させるために、上記の例ではサブパドル３７の下降時間を制御したが、他の構成を採用することも可能である。例えば、接触機能を高めるためにサブパドル３７の回転数を上げるなど、サブパドル３７の回転数を変化させて接触機能を変化させることも有効である。
【００４２】
次に、中綴じステープル処理と排出処理について説明する。
図９は、制御部２０の制御下にて行われる中綴じステープル処理と排出処理を示したフローチャートである。まず、ジョブのスタート時に、制御部２０は、ステープラユニット６０を用紙搬送路上に出す（ステップ２０１）。そして、図７に示す処理によってコンパイルトレイ３５上にて用紙揃え処理が終了すると、第１イジェクトロール３８ａを下降し、図２に示すＴ１方向へのイジェクトロール３８（第１イジェクトロール３８ａおよび第２イジェクトロール３８ｂ）の回転を開始する（ステップ２０２）。そして、ステープラユニット６０のユニット上部６１とユニット下部６２との間に用紙束を搬送し、この搬送した用紙束の中央部（用紙搬送方向の中央部）がステープル位置に到達したことを検知して、イジェクトロール３８の回転を停止し、ステープルを実行する（ステップ２０３）。
【００４３】
このとき、制御部２０は、トレイ駆動用モータ７１（図１参照）への駆動制御を行ってスタッカトレイ７０を第１段階まで上昇させる（ステップ２０４）。例えば、上述の図１２を用いて説明したように一束のスタック動作の全部でＮパルス数だけ上昇させる場合には、例えばその半分であるＮ/２パルス数だけ上昇させる。その後、ステープラユニット６０を図４に示すように退避させ（ステップ２０５）、スタッカトレイ７０を第２段階まで上昇させる（ステップ２０６）。例えば、上述のように全部でＮパルス数だけ上昇させ、第１段階でＮ/２パルスだけ上昇させている場合には、この第２段階で例えば残りのＮ/２パルス数を上昇させ、上昇１と上昇２の全体でＮパルス数、上昇させる。ステープラユニット６０が搬送路上にあるときはスタッカトレイ７０を第１段階までの上昇（上昇１）に留め、スタッカトレイ７０を第２段階までの上昇（上昇２）をさせるときにはステープラユニット６０が搬送路上に存在しないように制御することで、図５に示すようなステープラユニット６０と用紙束との接触を防ぐことが可能となる。その後、制御部２０は、ステープル後の用紙束をスタッカトレイ７０に排出するが、この排出処理は用紙サイズによって異なる処理を行うために、用紙搬送方向の用紙サイズが小さいか否かを判断する（ステップ２０７）。この用紙サイズの判断は、図７に示すステップ１０１にて取得された用紙サイズに基づき、予め定められたサイズか否かで判断する。
【００４４】
図１０（ａ）、（ｂ）は、用紙搬送方向の用紙サイズが小さい状態にて、何ら対策を施さずに排出を行った場合の状態を説明するための図である。本実施の形態では、コンパイルトレイ３５により複数枚揃えてコンパイルした用紙束を、ステープラユニット６０の上流側にあるイジェクトロール３８によってステープル位置まで搬送している。そして用紙束の中央部分をステープルした後、このステープラユニット６０の用紙搬送方向の上流側にあるイジェクトロール３８を利用し、このイジェクトロール３８の搬送力によって更にステープラユニット６０よりも用紙搬送方向の下流側に用紙束を搬送して、スタッカトレイ７０に排出している。このように、イジェクトロール３８によってステープル位置までの搬送とステープル後の搬送とを共用させることで、装置構成の簡略化を図っている。
【００４５】
しかしながら、上記のような構成を採用した場合に、搬送されステープルされる用紙束の用紙サイズ（用紙搬送方向のサイズ）が小さいときには、図１０（ａ）に示すように、ステープル終了時にイジェクトロール３８に噛んでいる箇所が用紙の後端側の端となる。その結果、イジェクトロール３８の回転力を利用して用紙束を排出しようとしても、イジェクトロール３８に噛んで搬送される距離が短いことから、排出のための十分な勢いが得られない。そして、図１０（ｂ）に示すように、例えば用紙束の後端が出口付近に残り、また、用紙束が挫屈して良好なスタック状態を得ることができなくなる。
【００４６】
そこで、本実施の形態では、図９のステップ２０７に示すように、用紙搬送方向の用紙サイズが小さいか否かを判断し、小さい場合にはイジェクトロール３８を一定量だけ反転（逆転）させ（ステップ２０８）、その後、イジェクトロールを正転させる（ステップ２０９）。ステップ２０７にて用紙サイズが小さくない場合には、反転を省略してそのままイジェクトロールを正転させる（ステップ２０９）。
【００４７】
図１１（ａ）〜（ｃ）は、ステップ２０８の対策を施して用紙束を排出する場合について、その内容を説明するための図である。用紙束を構成する用紙のサイズ（用紙搬送方向のサイズ）が小さいときには、図１１（ａ）に示すように、イジェクトロール３８を図のＴ２方向に回転させ、一旦、用紙束をコンパイルトレイ３５へ向かって図のＳ２方向へ引き込む。一定量、引き込んだ後、図１１（ｂ）に示すように、イジェクトロール３８を図のＴ１方向に回転させ、用紙束を排出方向である図のＳ３方向へ送り出す。このように、一旦、コンパイルトレイ３５に引き込んで助走を付けて排出することで、図１１（ｃ）に示すように、用紙束がスタッカトレイ７０上に良好に排出され、好ましいスタッカ状態を得ることが可能となる。
【００４８】
このようにして図９のステップ２０７〜２０９の処理を終了し、用紙束がイジェクトロール３８を通過後に第１イジェクトロール３８ａを上昇させ（ステップ２１０）、スタッカトレイ７０を下げる（ステップ２１１）。例えば、図１２に示す例では、Ｎパルス、またはＮ＋ｍパルス分だけ下げる。ここで、次の用紙束があるか否かを判断し（ステップ２１２）、用紙束がある場合にはステップ２０１へ戻って同様な処理が繰り返され、用紙束がない場合には、処理が終了する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施の形態が適用される用紙処理システムの全体構成を示した図である。
【図２】第１後処理装置に設けられた用紙束収容手段を更に詳述するための図である。
【図３】ステープラユニットが用紙の搬送路上に位置する状態を示した図である。
【図４】ステープラユニットが用紙の搬送路上から退避している状態を示した図である。
【図５】スタッカトレイに用紙束を排出する場合の問題点を説明するための図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、このスタッカトレイの上昇/下降動作を説明するための図である。
【図７】制御部の制御下にて行われる用紙揃え処理を示したフローチャートである。
【図８】折り筋がない状態および折り筋がある状態の用紙揃えの挙動を説明するための図である。
【図９】制御部の制御下にて行われる中綴じのステープル処理と排出処理を示したフローチャートである。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、用紙搬送方向の用紙サイズが小さい状態にて、何ら対策を施さずに排出を行った場合の状態を説明するための図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、対策を施して用紙束を排出する場合について、その内容を説明するための図である。
【図１２】用紙束の積載量によるスタッカトレイの下降制御、上昇制御を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…用紙処理システム、２…画像形成装置、３…用紙処理装置、１０…搬送装置、２０…制御部、３０…第１後処理装置、３５…コンパイルトレイ、３６…メインパドル、３７…サブパドル、３８…イジェクトロール、５０…第２後処理装置、６０…ステープラユニット、７０…スタッカトレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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