(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、自車の給油口付近を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が出力する撮像データより前記給油口に接近あるいは差し込まれた給油ノズルの色調を識別する色調識別処理手段と、
前記色調識別処理手段により識別された前記給油ノズルの色調と、自車の適正燃料種類に関する情報とを比較し、当該比較により前記給油ノズルによって給油されようとする燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致しているか否かを判別する適正燃料判別手段と、
前記適正燃料判別手段によって給油燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致していないと判別された場合には、燃料種類不適合の警告を行う車載の警告手段と、
を有する給油燃料種類監視装置。
【請求項２】
車両に搭載され、自車の給油口付近を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が出力する撮像データより前記給油口に接近した給油ノズルの色調を識別する色調識別処理手段と、
前記色調識別処理手段により識別された前記給油ノズルの色調と、自車の適正燃料種類に関する情報とを比較し、当該比較により前記給油ノズルによって給油されようとする燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致しているか否かを判別する適正燃料判別手段と、
前記適正燃料判別手段によって給油燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致していないと判別された場合には、前記給油口を閉鎖する処理を行う燃料種類不適合処理手段と、
を有する給油燃料種類監視装置。
【請求項３】
閉止状態時には燃料が外部に漏洩することなく給油口を閉止する動力式の常閉型閉止手段を有するキャップ無し給油口構造の車両に適用される給油燃料種類監視装置であって、
車両に搭載され、自車の給油口付近を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が出力する撮像データより前記給油口に接近した給油ノズルの色調を識別する色調識別処理手段と、
前記色調識別処理手段により識別された前記給油ノズルの色調と、自車の適正燃料種類に関する情報とを比較し、当該比較により前記給油ノズルによって給油されようとする燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致しているか否かを判別する適正燃料判別手段と、
前記適正燃料判別手段によって給油燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致と判別された場合のみ前記常閉型閉止手段を開状態にして前記給油口を給油可能な開放状態にする処理を行う燃料種類適合処理手段と、
を有する給油燃料種類監視装置。
【請求項４】
前記色調識別処理手段により識別された前記給油ノズルの色調と、レギュラガソリンとハイオクタンガソリンについての自車の推奨燃料種類に関する推奨燃料種類情報とを比較し、当該比較により前記給油ノズルによって給油されようとする燃料の種類が推奨燃料種類に合致しているか否かを判別する推奨燃料判別手段と、
前記推奨燃料判別手段の判別結果に基づいて給油燃料の種類が推奨燃料種類であるか不推奨燃料種類であるかを通告する車載の給油燃料推奨・不推奨通告手段と、
を有する請求項１から３の何れか一項に記載の給油燃料種類監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載される給油燃料種類監視装置に関し、特に、ガソリン車、ディーゼル車において、給油する燃料が適正燃料であるか否かを監視する給油燃料種類監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガソリンスタンド等の街中の給油取扱所には、多くの場合、ガソリンエンジン搭載のガソリン車にガソリンを給油するためのガソリン給油装置と、ディーゼルエンジン搭載のディーゼル車に軽油を給油するための軽油給油装置とが並べて設置されている。
【０００３】
ガソリン給油装置と軽油給油装置とは、給油ノズル（給油ガン)を含めて赤、黄と緑に色分けされているが、多くの場合、ガソリン給油装置と軽油給油装置とは同型であるため、区別し難く、ガソリン車に軽油を給油したり、ディーゼル車にガソリンを給油する等、搭載エンジンに対して不適正な燃料を誤って給油する虞がある。特に、顧客自身が給油作業を行うセルフサービスの給油取扱所（セルフ型スタンド)では、不慣れ、知識不足も相まって、ガソリン車に軽油を給油する等の誤給油する事故が生じ易い。
【０００４】
このことに対して、給油取扱所に設置されている給油装置にガスセンサを用いた油種判定機能を設け、給油時に、給油装置の給油ノズルによって車両の燃料タンクからの燃料蒸気を取り込み、それによって給油対象車両の使用油種（ガソリンと軽油)の判別し、給油装置の油種と使用油種とが一致しない場合には、給油を禁止し、一致した場合にのみ給油を許可する給油装置がある（例えば、特許文献１)。
【特許文献１】特公平６−６９８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の給油装置によれば、ガソリン車に軽油を給油したり、ディーゼル車にガソリンを給油する誤給油を未然に防止することができる。しかし、給油取扱所の各給油装置に油種判定機能を組み込まなくてはならず、普及し難い現状がある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、給油取扱所の給油装置の変更を必要とせず、給油装置の給油ノズルが油種毎に色分けされていることを有効に利用し、既存の給油装置による給油における誤給油を未然に防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による給油燃料種類監視装置は、各車両に設けられるものであって、車両に搭載され、自車の給油口付近を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が出力する撮像データより前記給油口に接近あるいは差し込まれた給油ノズルの色調を識別する色調識別処理手段と、前記色調識別処理手段により識別された前記給油ノズルの色調と、自車の適正燃料種類に関する情報とを比較し、当該比較により前記給油ノズルによって給油されようとする燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致しているか否かを判別する適正燃料判別手段と、前記適正燃料判別手段によって給油燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致していないと判別された場合には、燃料種類不適合の警告を行う車載の警告手段とを有する。
【０００８】
また、本発明による給油燃料種類監視装置は、各車両に設けられるものであって、車両に搭載され、自車の給油口付近を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が出力する撮像データより前記給油口に接近あるいは差し込まれた給油ノズルの色調を識別する色調識別処理手段と、前記色調識別処理手段により識別された前記給油ノズルの色調と、自車の適正燃料種類に関する情報とを比較し、当該比較により前記給油ノズルによって給油されようとする燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致しているか否かを判別する適正燃料判別手段と、前記適正燃料判別手段によって給油燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致していないと判別された場合には、前記給油口を閉鎖する処理を行う燃料種類不適合処理手段とを有する。
【０００９】
また、本発明による給油燃料種類監視装置は、各車両に設けられるものであって、閉止状態時には燃料が外部に漏洩することなく給油口を閉止する動力式の常閉型閉止手段を有するキャップ無し給油口構造の車両に適用される給油燃料種類監視装置であって、車両に搭載され、自車の給油口付近を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が出力する撮像データより前記給油口に接近した給油ノズルの色調を識別する色調識別処理手段と、前記色調識別処理手段により識別された前記給油ノズルの色調と、自車の適正燃料種類に関する情報とを比較し、当該比較により前記給油ノズルによって給油されようとする燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致しているか否かを判別する適正燃料判別手段と、前記適正燃料判別手段によって給油燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致と判別された場合のみ前記常閉型閉止手段を開状態にして前記給油口を給油可能な開放状態にする処理を行う燃料種類適合処理手段とを有する。
【００１０】
本発明による給油燃料種類監視装置は、さらに好ましくは、前記色調識別処理手段により識別された前記給油ノズルの色調と、レギュラガソリンとハイオクタンガソリンについての自車の推奨燃料種類に関する推奨燃料種類情報とを比較し、当該比較により前記給油ノズルによって給油されようとする燃料の種類が推奨燃料種類に合致しているか否かを判別する推奨燃料判別手段と、前記推奨燃料判別手段の判別結果に基づいて給油燃料の種類が推奨燃料種類であるか不推奨燃料種類であるかを通告する車載の給油燃料推奨・不推奨通告手段とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による給油燃料種類監視装置によれば、車両に搭載された撮像手段によって自車の給油口付近を撮像し、その撮像データより給油口に接近あるいは差し込まれた（油種に応じて色分けされている)給油ノズルの色調を色調識別処理手段によって識別し、識別された給油ノズルの色調と、自車の適正燃料種類に関する情報とを比較して給油ノズルによって給油されようとする燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致しているか否かを適正燃料判別手段によって判別することが行われ、給油燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致していないと判別された場合には、燃料種類不適合の警告や給油口を閉鎖する処理や、給油燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致と判別された場合のみ前記給油口を給油可能な開放状態にすることが行われる。
【００１２】
これにより、車両側の変更だけで、つまり、自動車メーカ側の対応だけで、給油取扱所の給油装置の変更を必要とせずに、誤給油を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明による給油燃料種類監視装置の実施形態を、図１を参照して説明する。
【００１４】
給油燃料種類監視装置は、車両に搭載され、自車の給油口付近を撮像する撮像手段１０を有する。撮像手段１０は、給油口付近に取り付けられて給油口付近を撮像する給油燃料種類監視装置専用のカラービデオカメラ（カラー動画撮影カメラ)あるいはカラー静止撮影カメラ、あるいは、少なくとも給油口付近を撮像することができる既存の車両側部−後方モニタ用のカラービデオカメラである。
【００１５】
車両側部−後方モニタ用のカラービデオカメラは、例えば、ドアミラー等のサイドミラーに取り付けられ、図３に示されているように、給油口１１０付近を含む車両側部及び後方を撮像するカラービデオカメラで、車両側部及び後方の画像を運転支援のために車室内に設置されたディスプレイに映し出すためのものである。この車両側部−後方モニタ用のカラービデオカメラを給油燃料種類監視装置の撮像手段１０として兼用する場合には、給油燃料種類監視装置のための専用のビデオカメラを新たに設ける必要がない。
【００１６】
撮像手段１０が出力する撮像データは、色調識別処理手段１２に入力される。色調識別処理手段１２は、車載のマイクロコンピュータによるディジタル画像処理手段であり、撮像手段１０が出力する撮像データの信号処理、画像処理により、図３に示されているように、給油口１１０に接近あるいは差し込まれた給油ノズル（給油ガン)１００の色調を識別する。
【００１７】
給油ノズル１００は、柄部分１０２を、燃料の種類（油種)に応じて、レギュラガソリン用は赤、ハイオクタンガソリン用は黄、軽油用は緑、灯油用は青と云うように、全国統一規格で着色、色分けされている。色調識別処理手段１２は、給油ノズル１００の柄部分１０２の色調を、赤、黄、緑、青の四色に区別し、予め定められた各色調固有のコード信号（色調コード信号)を適正燃料判別手段１４へ出力する。
【００１８】
換言すると、色調識別処理手段１２は、撮像手段１０が出力する撮像データに基づいて、ディジタル画像処理技術により、給油されようとする燃料の種類が、レギュラガソリンあるいはハイオクタンガソリンのガソリン燃料か、軽油か、それ以外を識別する。
【００１９】
給油燃料種類監視装置は、搭載エンジンの種類に応じた自車固有の適正燃料種類に関する情報（コード)を予め格納した適正燃料種類情報格納手段１６を有する。搭載エンジンがガソリンエンジンであるガソリン車の場合には、前述の赤（レギュラガソリン)を示す色調コード信号と同じ色調コード信号と、黄（ハイオクタンガソリン)を示す色調コード信号と同じ色調コード信号の双方が適正燃料種類情報格納手段１６を書き換え不能に格納され、搭載エンジンがディーゼルエンジンであるディーゼル車の場合には、前述の緑（軽油)を示す色調コード信号と同じ色調コード信号が適正燃料種類情報格納手段１６を書き換え不能に格納されている。
【００２０】
適正燃料判別手段１４は、色調識別処理手段１２よりの色調コード信号と適正燃料種類情報格納手段１６に格納されている適正燃料種類を示す色調コード信号とを比較し、換言すると、色調識別処理手段１２により識別された色調に基づく給油ノズル１００の燃料種類に関する情報と、自車の適正燃料種類に関する情報とを比較し、当該比較により給油ノズル１００によって給油されようとする燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致しているか否かを判別する。
【００２１】
適正燃料判別手段１４は、給油ノズル１００によって給油されようとする燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致していない場合には、警告手段１８と燃料種類不適合処理手段２０へ燃料種類不適合の通知を行う。
【００２２】
警告手段１８は、警報、警告灯等であり、燃料種類不適合処理手段２０より燃料種類不適合の通知を受けることにより、燃料種類が不適合であることを、給油作業者、乗員に知らせる。
【００２３】
燃料種類不適合処理手段２０は、給油口１１０に設けられた図示されていない動力式のシャッタ（閉止手段）によって給油口１１０を閉鎖する処理を行う。なお、燃料種類不適によりシャッタが閉鎖された時に、給油ノズル１００による給油が開始されていた場合には、シャッタによってせき止められた燃料が、給油ノズル１００が有している燃料センサに掛かることにより、給油ノズル１００による給油が自動的に停止される。
【００２４】
なお、給油ノズル１００によって給油されようとする燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致している場合には、警告、給油口閉鎖を行わず、必要ならば、青色ランプの点灯等によって燃料種類適合の通知を行えばよい。
【００２５】
次に、本実施形態による給油燃料種類監視装置の給油燃料種類監視ルーチンを、図２に示されているフローチャートを参照して説明する。この給油燃料種類監視ルーチンは、給油が行われることを示す信号の入力、例えば、給油口リッド１１２が開かれたことを示す信号の入力、あるいは、常時撮影の車両側部−後方モニタ用のカラービデオカメラの撮像データから画像処理によって給油口リッド１１２が開かれたことが識別されたことにより、呼び出され起動する。
【００２６】
まず、撮像手段１０の撮像データを取得し（ステップＳ１１)、その撮像データより給油ノズル１００の柄部分１０２の色調を識別する（ステップＳ１２)。これは、給油ノズル１００によって給油しようとする燃料の種類を識別することに相当する。
【００２７】
次に、予め設定されている自車固有の適正燃料種類情報を取得し（ステップＳ１３)、これと給油ノズル１００の色調識別情報、つまり、給油しようとする燃料の種類を示す情報とを照合し、給油ノズル１００によって給油しようとする燃料の種類が自車固有の適正燃料種類と合致しているか否かを判別する（ステップＳ１４)。
【００２８】
給油ノズル１００によって給油しようとする燃料の種類が自車固有の適正燃料種類と合致している判別の場合、つまり、ガソリン車の場合には、給油ノズル１００の柄部分の色調が赤あるいは黄で、給油ノズル１００によって給油しようとする燃料の種類がレギュラガソリンあるいはハイオクタンガソリンであると判定され、ディーゼル車の場合には、給油ノズル１００の柄部分の色調が緑で、給油ノズル１００によって給油しようとする燃料の種類が軽油であると判定された場合には、燃料種類適合通知を行い（ステップＳ１５)、燃料種類が適合していることを示す青色ランプの点灯等を行う。
【００２９】
これに対し、給油ノズル１００によって給油しようとする燃料の種類が自車固有の適正燃料種類と合致していない判別の場合、つまり、ガソリン車の場合には、給油ノズル１００の柄部分の色調が緑あるいは青で、給油ノズル１００によって給油しようとする燃料の種類が軽油あるいは灯油であると判定され、ディーゼル車の場合には、給油ノズル１００の柄部分の色調が赤、黄、青で、給油ノズル１００によって給油しようとする燃料の種類がレギュラガソリン、ハイオクタンガソリンあるいは灯油であると判定された場合には、警報や警告灯によって燃料種類不適合の警告を行い（ステップＳ１６)、併せて機械的なシャッタによって給油口１１０を閉鎖する処理等の燃料種類不適合処理を行う（ステップＳ１７)。
【００３０】
これにより、車両側の変更だけで、給油取扱所の給油装置の変更を必要とせずに、誤給油を未然に的確に防止することができる。
【００３１】
給油口１１０に、フィラキャップ代わりに、動力式の常閉型閉止手段（図示省略）を有するキャップ無し給油口構造の車両に、本発明による給油燃料種類監視装置を適用することもできる。キャップ無し給油口構造の常閉型閉止手段は、フィラキャップ代わりのものであるから、閉止状態時に燃料が外部に漏洩することがない高シール性を有するものである。
【００３２】
この場合には、図１に示されているように、燃料種類適合処理手段３０を設け、適正燃料判別手段１４が給油ノズル１００によって給油されようとする燃料の種類が自車の適正燃料種類に合致していると判定し、適正燃料判別手段１４より燃料種類適合の通知を燃料種類適合処理手段３０が受けた時のみ、フィラリッドの開扉との論理積をとって常閉型閉止手段を開き、給油口１１０を給油可能な開放状態にすればよい。
【００３３】
この場合も、車両側の変更だけで、給油取扱所の給油装置の変更を必要とせずに、誤給油を未然に防止することができる。
【００３４】
ガソリン車の場合には、エンジン適性、ユーザの好み等により、レギュラガソリンとハイオクタンガソリンの何れか（推奨燃料)を選ぶことができる。レギュラガソリン仕様車にハイオクタンガソリンを給油しても、エンジンに不具合はないが、得るものがなく、経済的負担が大きくなるから、推奨されない。逆に、ハイオクタンガソリン仕様車にレギュラガソリンを給油すると、運転の仕方によっては、本来のエンジン出力や燃費性能が得られないこともあるものの、エンジンに不具合は起きないので、推奨されることもある。
【００３５】
このことに対して、本発明による給油燃料種類監視装置は、適正燃料判定に加えて、推奨燃料の給油であるか否かの判定を行うこともできる。この場合には、図４に示されているように、適正燃料判別手段１４に加えて、推奨燃料判別手段２２が設けられる。
【００３６】
推奨燃料判別手段２２は、色調識別処理手段１２よりの色調コード信号と推奨燃料種類情報取得手段２４が取得した自車の推奨燃料を示す色調コード信号とを比較し、つまり、色調識別処理手段１２により識別された色調に基づく給油ノズル１００の燃料種類に関する情報と、自車の推奨燃料種類に関する情報とを比較し、当該比較により給油ノズル１００によって給油されようとする燃料の種類が、自車の推奨燃料種類（レギュラガソリンか、ハイオクタンガソリン)に合致しているか否かを判別する。
【００３７】
推奨燃料判別手段２２は、その判別結果を示す信号を推奨・不推奨通知手段２６に出力する。推奨・不推奨通知手段２６は、インジケータのようなものであってよく、給油ノズル１００によって給油されようとする燃料の種類が自車の推奨燃料種類であれば、推奨燃料給油を示す表示を、そうでなければ、不推奨燃料給油を示す表示を行う。
【００３８】
例えば、過去に、レギュラガソリンの給油が続いた後に、ハイオクタンガソリンの給油ノズルを検知すると、「これまではレギュラガソリンでした」と云うような文字表示で注意を促したり、過去の走行でのノックセンサによるノック検出頻度等により、「これまでの運転はハイオクタンガソリンが推奨でした」等の文字表示を行えばよい。
【００３９】
これにより、顧客は、給油しようとしている燃料が、推奨燃料であるか、不推奨燃料であるかを、的確に知ることができるようになる。
【００４０】
推奨燃料種類情報取得手段２４は、予め自車の推奨燃料種類を示す色調コード信号のディフォルト値を予め記憶しており、ガソリンスタンドとの無線通信によって給油履歴情報を受信、あるいは色調識別処理手段１２による色調識別履歴より分かる給油履歴情報を入力し、給油履歴（給油実績)情報より推奨燃料種類を設定、あるいはアクセル開度センサ、ノックセンサ、加速度センサの信号より解析されるエンジン運転実績より、推奨燃料種類を変更可能に設定される。
【００４１】
次に、この実施形態による給油燃料種類監視装置の給油燃料種類監視ルーチンを、図５に示されているフローチャートを参照して説明する。この給油燃料種類監視ルーチンも、給油が行われることを示す信号の入力、例えば、給油口リッドが開かれたことを示す信号の入力、あるいは、常時撮影の車両側部−後方モニタ用のカラービデオカメラの撮像データから画像処理によって給油口リッドが開かれたことが識別されたことにより、呼び出され、起動する。
【００４２】
この監視ルーチンのステップＳ１１〜ステップＳ１７は、前述の図２のものと同じであるので、その説明は割愛する。
【００４３】
ステップＳ１５によって燃料適合通知を行うと、次に、推奨燃料種類情報を取得し（ステップＳ１８)、これと給油ノズル１００の色調識別情報、つまり、給油しようとする燃料の種類を示す情報とを照合し、給油ノズル１００によって給油しようとする燃料の種類が推奨燃料種類と合致しているか否かを判別する（ステップＳ１９)。
【００４４】
給油ノズル１００によって給油しようとする燃料の種類が推奨燃料種類と合致している判別の場合には、つまり、レギュラガソリン推奨車の場合には、給油ノズル１００の柄部分の色調が赤で、給油ノズル１００によって給油しようとする燃料の種類がレギュラガソリンであると判定され、ハイオクタンガソリン推奨車の場合には、給油ノズル１００の柄部分の色調が黄で、給油ノズル１００によって給油しようとする燃料の種類がハイオクタンガソリンであると判定された場合には、推奨燃料給油通知を行い（ステップＳ２０)、そうでない場合には、不推奨燃料給油通知を行う（ステップＳ２１)。
【００４５】
なお、ハイオクタンガソリン推奨車の場合には、給油しようとする燃料の種類がレギュラガソリンであっても、推奨燃料給油通知を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明による給油燃料種類監視装置の一つの実施形態を示すブロック図である。
【図２】本実施形態による給油燃料種類監視装置の給油燃料種類監視ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】本実施形態による給油燃料種類監視装置における撮像画像例を示す説明図である。
【図４】本発明による給油燃料種類監視装置の他の実施形態を示すブロック図である。
【図５】他の実施形態による給油燃料種類監視装置の給油燃料種類監視ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０  撮像手段
１２  色調識別処理手段
１４  適正燃料判別手段
１６  適正燃料種類情報格納手段
１８  警告手段
２０  燃料種類不適合処理手段
２２  推奨燃料判別手段
２４  推奨燃料種類情報取得手段
２６  推奨・不推奨通知手段
３０  燃料種類適合処理手段
１００  給油ノズル
１１０  給油口
【図１】
0004722949.tif 000002
【図２】
0004722949.tif 000003
【図３】
0004722949.tif 000004
【図４】
0004722949.tif 000005
【図５】
0004722949.tif 000006