(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された潤滑サイクル時間毎に工作機械本体にグリスを供給する工作機械のグリス潤滑制御方法において、
グリスの吐出圧力が上昇しなくなった時点で、作業者にグリス補充要求を出力すると共に前記潤滑サイクル時間を初期設定値より短縮し、
次のグリス供給時点においても、グリスの吐出圧力が上昇しない場合は、前記工作機械本体の動作を停止させると共に作業者にアラームを出力するようにしたことを特徴とする工作機械のグリス潤滑制御方法。
【請求項２】
作業者が前記アラームを解除した時点で、前記工作機械本体を動作可能な状態に復帰させると共に前記潤滑サイクル時間をさらに短縮し、
次のグリス供給時点において、グリスの吐出圧力が上昇した場合は、前記潤滑サイクル時間を前記初期設定値に戻し、グリスの吐出圧力が上昇しない場合は、再度、前記工作機械本体の動作を停止させると共に作業者にアラームを出力するようにした請求項１に記載の工作機械のグリス潤滑制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、工作機械に対するグリス潤滑制御方法、特に、作業者が正しくグリスの補充作業を行わなかった場合でも、作業者に対して確実にグリス補充要求を出力することができる工作機械のグリス潤滑制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械に対する潤滑方法としては、スピンドル油やマシン油等の液状の潤滑油を使用するオイル潤滑と、グリス等の半固体状の潤滑油を使用するグリス潤滑とがある。液状の潤滑油を使用するオイル潤滑では、潤滑油を貯留しておく潤滑油タンクの液量を検出することによって潤滑油の不足を確実に把握することができるので、かかる潤滑油タンクの液量に基づいて、潤滑油の補充要求を出力したり、工作機械の動作を強制的に停止させるといった潤滑制御方法が採用されている。
【０００３】
これに対して、半固体状のグリスを潤滑油として使用するグリス潤滑では、潤滑油タンク内に貯留されているグリスの量を確実に検出することができないので、従来は、以下に示すような潤滑制御方法が採用されている。
【０００４】
即ち、１回のグリス吐出量と、潤滑油タンクにおける満量状態のグリスの貯留量とに基づいて、グリスの吐出可能回数を予め算出しておき、潤滑油タンクにグリスを補充した時点から、グリスの吐出回数をカウントしながら、そのグリスの吐出回数が予め算出されたグリスの吐出可能回数に近づくと、グリスが不足していると判断して、グリスの補充要求を出力していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように、グリスの吐出回数に基づいて、グリスの補充要求を出力する場合は、潤滑油タンクにグリスを補充した時点で、作業者がグリスの吐出回数を手動でリセットしなければならないが、作業者がグリスを補充したにもかかわらず、グリスの吐出回数をリセットし忘れた場合は、グリスの貯留量が十分であるにもかかわらず、グリスの補充要求が出力されるといった問題があった。
【０００６】
逆に、グリスを補充していないのに、作業者が誤ってグリスの吐出回数をリセットしてしまったような場合は、グリスが不足し始めた状態であっても、グリスの補充要求が出力されず、グリスが供給されない状態で工作機械が作動し続けることになるので、工作機械が異常停止するといった問題があった。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、作業者がグリスの補充操作を正しく行わなかった場合でも、作業者に対して確実にグリス補充要求を出力することができる工作機械のグリス潤滑制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、設定された潤滑サイクル時間毎に工作機械本体にグリスを供給する工作機械のグリス潤滑制御方法において、グリスの吐出圧力が上昇しなくなった時点で、作業者にグリス補充要求を出力すると共に前記潤滑サイクル時間を初期設定値より短縮し、次のグリス供給時点においても、グリスの吐出圧力が上昇しない場合は、前記工作機械本体の動作を停止させると共に作業者にアラームを出力するようにしたのである。
【０００９】
以上のように、この工作機械のグリス潤滑制御方法では、グリスの吐出圧力に基づいて、グリスの補充要求を出力するようにしているので、グリスの吐出回数に基づいてグリスの補充要求を出力する従来のグリス潤滑制御方法のように、グリスを補充した時点で作業者に手動でグリスの吐出回数をリセットさせるというミスが生じる可能性がある人為的操作に依存することなく、グリスが不足し始めた時点で確実にグリスの補充要求を出力することができる。
【００１０】
また、グリスの補充要求が出力された時点では、潤滑サイクル時間が初期設定値より短縮されているので、出力されたグリスの補充要求に従って作業者がグリスを補充すると、初期の潤滑サイクル時間より短い時間間隔で工作機械にグリスが供給されることになり、グリスの補充要求が出力される要因となった前時点におけるグリスの供給不足を十分にカバーすることができる。
【００１１】
さらに、請求項２にかかる工作機械のグリス潤滑制御方法のように、作業者が前記アラームを解除した時点で、前記工作機械本体を動作可能な状態に復帰させると共に前記潤滑サイクル時間をさらに短縮し、次のグリス供給時点において、グリスの吐出圧力が上昇した場合は、前記潤滑サイクル時間を前記初期設定値に戻し、グリスの吐出圧力が上昇しない場合は、再度、前記工作機械本体の動作を停止させると共に作業者にアラームを出力するようにしておくことが望ましい。
【００１２】
このようなグリス潤滑制御方法では、工作機械がその動作を停止した時点で、潤滑サイクル時間がさらに短縮されているので、作業者がグリスを補充せずに、アラームを解除して工作機械の動作を再開させた場合でも、次のグリスの供給動作がきわめて短時間のうちに実行され、グリスの吐出圧力が上昇しない状態となるので、工作機械の動作が再び停止されることになり、グリス切れに伴う工作機械の損傷を未然に防止することができる。
【００１３】
また、工作機械がその動作を停止した時点では、工作機械にグリスが十分に供給されていない状態となっているが、潤滑サイクル時間がさらに短縮されているので、その時点で作業者がアラームを解除してグリスを補充すると、作業者が工作機械の動作を再開させた後、きわめて短時間のうちにグリスが供給されることになり、工作機械のグリス切れを未然に防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、このグリス潤滑装置１は、ＮＣ工作機械に搭載されるものであり、グリスを貯留する潤滑油タンク１１と、この潤滑油タンク１１内に貯留されたグリスをグリス供給管１３を介して工作機械本体２に供給するグリス供給ポンプ１２と、グリス供給管１３に取り付けられたグリスの吐出圧力を検出する圧力センサ１４と、工作機械本体２に対するグリス潤滑動作を統括的に制御するグリス潤滑制御部２１とを備えている。
【００１５】
前記グリス潤滑制御部２１は、工作機械本体２の動作を制御する数値制御装置内に内蔵されたプログラマブルコントローラによって構成されており、このグリス潤滑制御部２１には、グリスの補充要求等を表示するＣＲＴからなる表示部２２と、グリス不足によって工作機械本体２にグリスを供給することができないために工作機械本体２の動作を強制的に停止させたときにアラームを出力する報知部２３と、グリスの供給間隔である潤滑サイクル時間及びグリスの不足状態を示すグリス不足情報をそれぞれ記憶する記憶部２４と、潤滑サイクル時間を計測するタイマ２５とがそれぞれ接続されている。
【００１６】
前記グリス潤滑制御部２１は、記憶部２４に記憶された潤滑サイクル時間毎にグリス供給ポンプ１２を起動させて、所定量のグリスを工作機械本体２に供給すると共に、圧力センサ１４によって検出されるグリスの吐出圧力に基づいてグリス不足を検知し、表示部２２にグリス補充要求指令を出力したり、グリス不足に伴い工作機械本体２の動作を強制的に停止したときに報知部２３にアラーム指令を出力したりするようになっている。
【００１７】
以上のように構成されたグリス潤滑装置１の動作について、図２及び図３に示すフローチャートを参照しながら、以下に説明する。まず、グリス潤滑制御部２１がタイマ２５をリセットした後（ステップＳ１）、記憶部２４に記憶された潤滑サイクル時間Ｔｓが経過するまで待機する（ステップＳ２）。なお、通常状態では、６０分ごとにグリスが工作機械本体２に供給されるように、潤滑サイクル時間Ｔｓは６０分に初期設定されている。
【００１８】
ステップＳ１においてタイマ２５をリセットした後、潤滑サイクル時間Ｔｓが経過すると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、グリス潤滑制御部２１がグリス供給ポンプ１２を起動して所定量のグリスを工作機械本体２に供給し始める（ステップＳ３）。
【００１９】
このとき、圧力センサ１４から出力されるグリスの吐出圧力が所定圧力まで上昇したか否かが判断され（ステップＳ４）、グリスの吐出圧力が所定圧力まで上昇した場合は、所定量のグリスが工作機械本体２に供給されたと考えられるので、ステップＳ５に移行して、記憶部２４にグリス不足情報が記憶されているか否かが判断される。
【００２０】
ここで、記憶部２４にグリス不足情報が記憶されていない場合、即ち、前回のグリス供給時点においてグリス不足が検知されていない場合は、そのままステップＳ１に戻って、同様の処理を繰返すことになる。従って、グリスの吐出圧力が上昇し続ける限りは、潤滑サイクル時間Ｔｓの初期設定値である６０分おきに所定量のグリスが工作機械本体２に供給されることになる。
【００２１】
一方、ステップＳ５において、記憶部２４にグリス不足情報が記憶されている場合、即ち、前回のグリス供給時点においてグリス不足が検知されていたが、今回のグリス供給時点までの間にグリスが補充された場合は、後述するように、記憶部２４に記憶されている短縮された潤滑サイクル時間Ｔｓを、初期設定値である６０分に戻すと共に（ステップＳ６）、記憶部２４に記憶されているグリス不足情報を消去した後（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。従って、この場合も、その後グリスの吐出圧力が上昇し続ける限りは、潤滑サイクル時間Ｔｓの初期設定値である６０分おきに所定量のグリスが工作機械本体２に供給されることになる。
【００２２】
ステップＳ４において、グリスの吐出圧力が所定圧力まで上昇しなかった場合は、潤滑油タンクに貯留されているグリスが不足しているために、所定量のグリスが工作機械本体２に供給されなかったと考えられるので、ステップＳ８に移行して、記憶部２４にグリス不足情報が記憶されているか否かが判断される。
【００２３】
ここで、記憶部２４にグリス不足情報が記憶されていない場合、即ち、前回のグリス供給時点においてグリス不足が検知されていない場合は、グリス潤滑制御部２１から表示部２２にグリスの補充要求指令が出力され、表示部２２にグリスの補充を促す旨の表示が出力される（ステップＳ９）。
【００２４】
その後、グリス不足情報を記憶部２４に記憶した後（ステップＳ１０）、記憶部２４に記憶されている潤滑サイクル時間Ｔｓを、初期設定値である６０分から１０分に短縮し、その短縮された潤滑サイクル時間Ｔｓを記憶部２４に記憶した後（ステップＳ１１）、ステップＳ１に戻る。
【００２５】
従って、この場合は、ステップＳ１においてタイマがリセットされた後、１０分経過後に次のグリス供給時点が到来することになり（ステップＳ２、Ｓ３）、その間に、表示部２２に出力されたグリスの補充要求指令に従って作業者がグリスを補充した場合は、ステップＳ４において、グリスの吐出圧力が所定圧力まで上昇するので、ステップＳ５〜Ｓ７の処理が実行され、その後は、６０分毎に所定量のグリスが工作機械本体２に供給されることになる。
【００２６】
一方、ステップＳ８において、記憶部２４にグリス不足情報が記憶されている場合、即ち、前回のグリス供給時点において既にグリス不足が検知されており、表示部２２にグリスの補充を促す旨の表示が出力されていたにも拘わらず、作業者がグリスを補充しなかった場合は、工作機械本体２の動作を強制的に停止すると共に（ステップＳ１２）、グリス潤滑制御部２１から報知部２３にアラーム指令が出力され、報知部２３からアラームが出力される（ステップＳ１３）。
【００２７】
このようにして、報知部２３からアラームが出力されると、ステップＳ１４に移行して、作業者によってアラームがリセットされたか否かが判断され、アラームがリセットされなければ、ステップＳ１３に戻って、作業者がアラームをリセットするまで、報知部２３からアラームが出力され続けることになる。
【００２８】
アラームがリセットされると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、グリス潤滑制御部２１がアラームを停止し（ステップＳ１５）、工作機械本体２を動作可能な状態に復帰させると共に（ステップＳ１６）、現時点で１０分に短縮されている潤滑サイクル時間Ｔｓを、さらに１分に短縮し、その短縮された潤滑サイクル時間Ｔｓを記憶部２４に記憶した後（ステップＳ１７）、ステップＳ１に戻る。
【００２９】
従って、作業者がアラームをリセットした後、グリスを補充して工作機械本体２の動作を再開させた場合は、ステップＳ１においてタイマがリセットされた後、１分経過後に次のグリス供給時点が到来することになり（ステップＳ２、Ｓ３）、ステップＳ４において、グリスの吐出圧力が所定圧力まで上昇するので、ステップＳ５〜Ｓ７の処理が実行され、その後は、６０分毎に所定量のグリスが工作機械本体２に供給されることになる。
【００３０】
一方、作業者がアラームをリセットした後、グリスを補充せずに工作機械本体２の動作を再開させた場合も、ステップＳ１においてタイマがリセットされた後、１分経過後に次のグリス供給時点が到来することになるが（ステップＳ２、Ｓ３）、ステップＳ４において、グリスの吐出圧力が所定圧力まで上昇しないので、ステップＳ８、ステップＳ１２及びステップＳ１３の処理が実行され、短時間のうちに工作機械本体２の動作が再び停止することになる。
【００３１】
以上のように、この工作機械のグリス潤滑制御方法では、圧力センサ１４によって検出されるグリスの吐出圧力が所定圧力まで上昇しなくなった時点で、グリスの補充を促す旨の表示を表示部２２に出力するようにしているので、グリスの吐出回数に基づいてグリスの補充要求を出力する従来のグリス潤滑制御方法のように、グリスを補充した時点で、作業者に手動でグリスの吐出回数をリセットさせるというミスが生じる可能性がある人為的操作に依存することなく、潤滑油タンク１１内に貯留されたグリスが不足し始めた時点で確実にグリスの補充要求を表示部２２に出力することができる。
【００３２】
また、表示部２２にグリスの補充要求が出力された後は、潤滑サイクル時間Ｔｓが初期設定値である６０分から１０分に短縮されているので、表示部２２に出力されたグリスの補充要求に従って作業者がグリスを補充すると、１０分という短い時間間隔で工作機械本体２にグリスが供給されることになり、グリスの補充要求が出力される要因となった前時点におけるグリスの供給不足を十分にカバーすることができる。
【００３３】
また、表示部２２にグリスの補充要求が出力されているにも拘わらず、作業者がグリスを補充しなかった場合は、次のグリス供給時点である１０分後に工作機械本体２の動作を停止させ、報知部２３からアラームを出力するようにしているので、グリス切れに伴う工作機械本体２の損傷を未然に防止することができる。
【００３４】
しかも、工作機械本体２の動作を停止させた後は、潤滑サイクル時間Ｔｓを１０分から１分に短縮しているので、作業者がアラームをリセットしてグリスを補充した後、工作機械本体２の動作を再開すると、１分というきわめて短い時間間隔で工作機械本体２にグリスが供給されることになり、工作機械本体２の動作を停止させる要因となった前時点におけるグリスの供給不足を短時間のうちにカバーすることができる。
【００３５】
また、作業者がアラームをリセットした後、グリスを補充せずに工作機械本体２の動作を再開したような場合であっても、次のグリス供給時点である１分後に工作機械本体２の動作が停止されるので、グリス切れに伴う工作機械本体２の損傷を未然に防止することができる。
【００３６】
なお、この実施形態では、通常の潤滑サイクル時間Ｔｓを６０分に設定し、グリス不足が発生した後は、これを１０分、１分と段階的に短縮していくようにしているが、これに限定されるものではなく、通常の潤滑サイクル時間Ｔｓ及び短縮後の潤滑サイクル時間Ｔｓは、工作機械本体２及びグリスの潤滑性能等を考慮して適宜設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるグリス潤滑制御方法を実施するためのグリス潤滑装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】同上のグリス潤滑制御方法を採用した場合のグリス潤滑動作を示すフローチャートである。
【図３】同上のグリス潤滑制御方法を採用した場合のグリス潤滑動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  グリス潤滑装置
２  工作機械本体
１１  潤滑油タンク
１２  グリス供給ポンプ
１３  グリス供給管
１４  圧力センサ
２１  グリス潤滑制御部
２２  表示部
２３  報知部
２４  記憶部
２５  タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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