(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体を処理部へ導く搬送経路として、媒体収容部から自動供給された媒体を搬送する自動搬送経路と、手差し供給された媒体を搬送する手差し搬送経路と、を備え、前記自動搬送経路と前記手差し搬送経路とはその一部が共通の搬送経路として構成され、前記共通の搬送経路内であって手差し供給された媒体を検出可能な位置に設けられた媒体検出器によって媒体を検出する情報処理装置の制御方法であって、
待機状態において前記媒体検出器によって媒体が検出された場合には、前記手差し搬送経路による搬送制御を行い、
前記待機状態において前記情報処理装置に前記処理部が処理を行う処理データの入力があった後に、前記媒体検出器によって媒体が検出された場合に、前記手差し搬送経路による搬送制御を行い、
前記待機状態において前記処理データの入力があった後に、前記媒体検出器によって媒体が検出されない場合に、前記処理データに手差し搬送制御指示が含まれていれば前記手差し搬送経路による搬送制御を行い、前記処理データに手差し搬送制御指示が含まれていなければ前記自動搬送経路による搬送制御を行い、
前記待機状態において、媒体を前記自動搬送経路で強制搬送させるための操作があった場合には、前記手差し搬送経路による搬送制御中であれば前記手差し搬送経路による搬送制御を行い、前記手差し搬送経路による搬送制御中でなければ前記強制搬送の搬送制御を行い、
前記強制搬送の搬送制御においては、前記強制搬送させるための操作があった場合であって、更に前記媒体検出器によって媒体が検出されない場合には媒体を前記媒体収容部から前記処理部の頭出し位置まで搬送する制御を行い、前記強制搬送させるための操作があった場合であって、更に前記媒体検出器によって媒体が検出された場合には当該媒体を排出する制御を行うことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置の制御方法であって、
前記待機状態において前記処理データの入力があった後に、前記媒体検出器によって媒体が検出され、前記強制搬送の搬送制御を行っていない場合に、前記処理データに手差し搬送制御指示が含まれていれば前記媒体の前記手差し搬送経路による搬送制御を行い、前記処理データに手差し搬送制御指示が含まれていなければ前記媒体を排出する制御を行うことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項３】
シート状の媒体を処理部へ導く搬送経路として、媒体収容部から自動供給された媒体を搬送する自動搬送経路と、手差し供給された媒体を搬送する手差し搬送経路と、を備え、  前記自動搬送経路と前記手差し搬送経路とはその一部が共通の搬送経路として構成され、前記共通の搬送経路内であって手差し供給された媒体を検出可能な位置に設けられた媒体検出器によって媒体を検出する情報処理装置であって、
請求項１または２に記載の情報処理装置の制御方法を行うように設定された制御系を備えていることを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動搬送経路と手差し搬送経路とで共通する搬送経路上に設けられた媒体検出器によって媒体を検出する情報処理装置の制御方法及び情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写装置等の情報処理装置には、印刷媒体や複写媒体等の媒体を処理部としての印刷ヘッドや複写機構へ搬送するための搬送経路が設けられている。一般に、搬送経路は複数設けられている場合が多く、ピックアップローラによって１枚ずつ自動的に媒体を供給し印刷ヘッドや複写機構へ搬送する自動搬送経路、情報処理装置の外部から手差しによって媒体を供給し搬送する手差し搬送経路、ロール紙を搬送するロール紙搬送経路等が知られている。
【０００３】
ところで、複数の搬送経路が設けられた情報処理装置においては、供給された媒体が自動供給によるのか手差しによって供給されたかによって、それぞれの供給方法に応じた搬送制御を行う必要がある。このため自動搬送経路と手差し搬送経路あるいはロール紙搬送経路とで共通する搬送経路上に設けられた媒体検出器を用いて、何れかの搬送経路による搬送制御を行うかを識別する方法が提案されている。
【０００４】
例えば特許文献１には、所定角度回転した後に用紙に接触して用紙収納部より用紙を送り出すための半月ローラと、用紙搬送経路の途中に設けられた紙検知センサとを設け、半月ローラが所定角度回転した後に紙検知センサが紙を検出した場合には、手差し用紙が給紙されたと判断し、半月ローラが前記所定角度回転する前に紙検知センサが紙を検出した場合には用紙収納部より自動給紙されたと判断することによって、搬送された用紙が手差し給紙によるのか自動給紙によるのかを識別するように構成された印刷装置が開示されている。
【０００５】
また特許文献２には、ロール紙搬送経路と厚紙搬送経路を有する印刷装置において、紙検出器の検出結果と、搬送従動ローラとキャリッジと排紙従動ローラとを上方にレリースするレリースレバーの操作状態によってロール紙搬送経路と厚紙搬送経路との識別を行うように設定された印刷装置が開示されている。紙検出器が紙を検出した場合にはロール紙記録制御を行い、レリースレバーが一度操作され、搬送従動ローラ等が上方にレリースされた状態で厚紙が搬送され、レリース状態を解除するために再度レリースレバーの操作があった後に紙検出器が紙を検出した場合には厚紙記録制御を行うように構成されている。
さらに、単票紙搬送経路を加えた３つの搬送経路を備えた場合には、単票紙を一枚ずつ繰り出す給紙ローラの回転の有無によって、ロール紙搬送経路と媒体搬送経路とを識別するように構成されている。
【０００６】
【特許文献１】実開平５−４０２４２号公報
【特許文献２】特開２００３−１１２４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置は、手差し給紙によるのか自動給紙によるのかの識別を用紙検出器及び半月ローラの回転角度によって行っている。したがって、用紙検出の有無を判断する制御のほかに、手差し給紙による場合でも半月ローラを回転させなければならず、また、用紙が給紙されるたびに半月ローラの回転角度を監視しなければならないため制御が複雑になる。
【０００８】
また、特許文献２に記載の印刷装置は、レリースレバーの操作の有無や給紙ローラの回転の有無を判断する必要があり、機械的操作部位の動作の有無に判断を頼るので、その操作部位そのものを備えたタイプの記録装置においてしか実行することができない。また、記録装置に処理データが入力される前にレリースレバーの操作があった場合には、既に厚紙が搬送路内に挿入されているため、紙検出器は厚紙を検出してしまう。そのため、厚紙が挿入されているのにロール紙記録制御を行ってしまうといった問題が生じる場合がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、自動供給によって媒体を搬送する自動搬送経路と、手差し供給された媒体を搬送する手差し搬送経路とを備えた情報処理装置において、共通する搬送経路に設けられた媒体検出器による検出の有無により、手差し搬送経路による搬送制御と自動搬送経路による搬送制御を適切に判断して実行することのできる情報処理装置の制御方法及び情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決することのできる本発明に係る情報処理装置の制御方法は、シート状の媒体を処理部へ導く搬送経路として、媒体収容部から自動供給された媒体を搬送する自動搬送経路と、手差し供給された媒体を搬送する手差し搬送経路と、を備え、  前記自動搬送経路と前記手差し搬送経路とはその一部が共通の搬送経路として構成され、前記共通の搬送経路内であって手差し供給された媒体を検出可能な位置に設けられた媒体検出器によって媒体を検出する情報処理装置の制御方法であって、待機状態において前記媒体検出器によって媒体が検出された場合には、前記手差し搬送経路による搬送制御を行い、前記待機状態において前記情報処理装置に前記処理部が処理を行う処理データの入力があった後に、前記媒体検出器によって媒体が検出された場合に、前記手差し搬送経路による搬送制御を行い、前記待機状態において前記処理データの入力があった後に、前記媒体検出器によって媒体が検出されない場合に、前記処理データに手差し搬送制御指示が含まれていれば前記手差し搬送経路による搬送制御を行い、前記処理データに手差し搬送制御指示が含まれていなければ前記自動搬送経路による搬送制御を行い、前記待機状態において、媒体を前記自動搬送経路で強制搬送させるための操作があった場合には、前記手差し搬送経路による搬送制御中であれば前記手差し搬送経路による搬送制御を行い、前記手差し搬送経路による搬送制御中でなければ前記強制搬送の搬送制御を行い、前記強制搬送の搬送制御においては、前記媒体検出器によって媒体が検出されない場合には媒体を前記媒体収容部から前記処理部の頭出し位置まで搬送する制御を行い、媒体が検出された場合には当該媒体を排出する制御を行うことを特徴としている。
【００１１】
このような構成の情報処理装置の制御方法によれば、待機状態において共通の搬送経路内に設けられた媒体検出器によって媒体を検出した場合には、手差しにより媒体が供給されたものと判断して、手差し搬送経路による搬送制御を行う。また、待機状態において処理データの入力があった後、媒体検出器により媒体が検出されれば手差し搬送経路による搬送制御を行い、媒体検出器により媒体が検出されなければ処理データに含まれる手差し搬送制御指示の有無に応じて手差し搬送経路による搬送制御または自動搬送経路による搬送制御を行うようになっている。すなわち、媒体検出器により媒体が検出された場合には手差し搬送経路による搬送制御を行うようになっており、媒体が検出されない場合には処理データの入力に応じて自動搬送経路による搬送制御を行うようになっている。したがって、共通する搬送経路に設けられた媒体検出器による検出の有無により、手差し搬送経路による搬送制御と自動搬送経路による搬送制御を適切に判断して実行することができる。また待機状態において強制搬送操作があった場合には、手差し搬送経路による搬送制御中でなければ媒体を自動搬送経路で強制搬送させるようになっており、強制搬送操作の有無に対しても適切に搬送制御を行うことができる。また強制搬送操作があり、手差し搬送制御を行われていないで媒体が検出された状態、すなわち通常は媒体が検出されない状態で、媒体が検出された場合には、さらなる媒体を強制搬送できない状態であるため、検出された媒体を排出することにより正常な状態に戻すことができる。
【００１４】
また、上記構成の情報処理装置の制御方法において、前記待機状態において前記処理データの入力があった後に、前記媒体検出器によって媒体が検出され、前記強制搬送の搬送制御を行っていない場合に、前記処理データに手差し搬送制御指示が含まれていれば前記媒体の前記手差し搬送経路による搬送制御を行い、前記処理データに手差し搬送制御指示が含まれていなければ前記媒体を排出する制御を行うことが好ましい。
【００１５】
このような構成の情報処理装置の制御方法によれば、強制搬送させる搬送制御及び手差し搬送制御が行われない状態、すなわち通常は媒体が検出されない状態で、媒体が検出された場合には、さらなる媒体の搬送を行えない状態であるため、検出された媒体を排出することにより正常な状態に戻すことができる。
【００１８】
また、上記課題を解決することのできる本発明に係る情報処理装置は、シート状の媒体を処理部へ導く搬送経路として、媒体収容部から自動供給された媒体を搬送する自動搬送経路と、手差し供給された媒体を搬送する手差し搬送経路と、を備え、前記自動搬送経路と前記手差し搬送経路とはその一部が共通の搬送経路として構成され、前記共通の搬送経路内であって手差し供給された媒体を検出可能な位置に設けられた媒体検出器によって前記媒体を検出する情報処理装置であって、上記本発明に係る制御方法を行うように設定された制御系を備えていることを特徴としている。
【００１９】
このような構成の情報処理装置によれば、上記の本発明に係る情報処理装置の制御方法と同様に、共通する搬送経路に設けられた媒体検出器による検出の有無により、手差し搬送経路による搬送制御と自動搬送経路による搬送制御を適切に判断して実行することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る情報処理装置の制御方法及び情報処理装置によれば、自動供給によって媒体を搬送する自動搬送経路と、手差し供給された媒体を搬送する手差し搬送経路とを備えた情報処理装置において、共通する搬送経路に設けられた媒体検出器による検出の有無により、手差し搬送経路による搬送制御と自動搬送経路による搬送制御を適切に判断して実行することができる。すなわち、１つの媒体検出器によって２つの搬送経路の媒体搬送制御を適切に判別することができるため、情報処理装置の部品点数の削減、及びそれに伴う省スペース化と低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る情報処理装置の制御方法及び情報処理装置の実施の形態の例について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は本発明に係る情報処理装置の一実施の形態であるインクジェット式プリンタの外観斜視図、図２は図１に示したプリンタ内部の用紙搬送経路の概略構成を示す縦断面図、図３はホストコンピュータと通信可能に接続されたプリンタの電気的構成を示すブロック図、図４は、プリンタの制御系を示した機能ブロック図である。
【００２２】
（プリンタの機械的構成）
本発明に係る情報処理装置の一実施の形態であるプリンタ１は、フロント給・排紙タイプの業務用のインクジェット式プリンタであり、図１に示すように、下部ケース２と上部ケース３とから構成される装置ケース４の前面中央に、媒体である用紙を装填した媒体収容部である略箱形の用紙カセット５が着脱自在に挿着されている。
また、用紙カセット５の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ６が設けられている。また、装置ケース４の前面の両側には、動作状態を表示する表示部７や操作部８が設けられている。さらに、操作部８の近傍にはフィードボタン１０が設けられており、紙ジャム等によってプリンタ１の内の用紙搬送路に紙詰まりが生じ、詰まった用紙を一度取り除いた場合でも、このフィードボタンを押すことによって用紙カセット５から強制的に搬送路内に用紙を繰り出すことができるようになっている。
【００２３】
装置ケース４内には、図２に示すように、円弧状搬送経路Ａ及びこの円弧状搬送経路Ａから排紙トレイ６へ繋がる第１直線状搬送経路Ｂを形成する紙搬送装置１１を備えており、用紙カセット５と円弧状搬送経路Ａと第１直線状搬送経路Ｂと排紙トレイ６とによって、用紙カセット５から繰り出された用紙Ｐを処理した後に前面の排紙トレイ６に戻すＵ字状搬送経路が形成されている。
【００２４】
紙搬送装置１１は、ＡＳＦ（オートシートフィーダ）部とＰＦ（ペーパフィーダ）部とを有している。
ＡＳＦ部は、用紙カセット５に収容されている用紙Ｐを一枚ずつ装置後方に繰り出す用紙繰り出し機構２２と、この用紙繰り出し機構２２が繰り出した用紙Ｐを円弧状の搬送経路に沿って搬送する円弧状搬送部を形成する中間ローラ３１及びガイド部３４等から構成されている。
ＰＦ部は、円弧状搬送部から搬送されてきた用紙Ｐを挟持して印刷処理部４３のプラテン面上に送る第１搬送手段と、印刷処理部４３を通過した用紙Ｐをその下流の排紙トレイ６に挟持して搬送する第２搬送手段５５とを備えている。
【００２５】
ＡＳＦ部の用紙繰り出し機構２２は、図２に示したように、先端に繰り出し用のピックアップローラ２１を備えたフレーム２５の後端が支持ピン２４によって図中上下方向に回動可能に構成されている。この用紙繰り出し機構２２は、フレーム２５の上下方向の揺動により、用紙Ｐカセット５内の最上部の用紙Ｐに対してピックアップローラ２１を接触させることが可能である。用紙繰り出し機構２２は、当該プリンタ１の休止時には図２に実線で示すようにフレーム２５が水平に維持されて、ピックアップローラ２１が用紙Ｐカセット５上の用紙Ｐから離れた状態に保たれる。そして、給紙時には、支持ピン２４を中心とするフレーム２５の下方への回動によって、図２に二点鎖線で示すように、ピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐに押し付けられ、ピックアップローラ２１の回転によって用紙カセット５上の用紙Ｐが傾斜した摩擦パッド２３に当接して、その摩擦力と用紙Ｐのこしの強さによって分離されながら、一枚ずつ中間ローラ３１とガイド部３４の間に繰り出される。給紙が済んで、印刷処理部４３によって印刷が開始される時には、図２に実線で示したように、フレーム２５は元の水平状態に戻される。
【００２６】
円弧状搬送経路Ａは、図２に示すように、円弧状搬送経路Ａの外側（プリンタ１の背面側）に設けられ略円弧状に湾曲したガイド面を有するガイド部３４と、円弧状搬送経路Ａの内側（プリンタ１の前面側）に設けられガイド部３４の下方から上方に向かって用紙Ｐを送る中間ローラ３１とを備えた構成である。また、ガイド部３４には、下方側に設けられたリタードローラ３２と、上方側に配置されたアシストローラ３３とが設けられている。そして、ピックアップローラ２１によって送り出された用紙Ｐは、中間ローラ３１とリタードローラ３２とによって挟持されて搬送され、さらに中間ローラ３１とアシストローラ３３とによって挟持されて搬送される。これにより、用紙Ｐは、中間ローラ３１とガイド部３４との間隙として形成された円弧状搬送経路Ａに沿って搬送され、その先端部がプリンタ前面側に向けられてＵ字状搬送経路を構成する第１直線状搬送経路Ｂに送り出される。
【００２７】
また、中間ローラ３１の上方には、補助ガイド部材３５を備えている。この補助ガイド部材３５は、ガイド部３４に対して後端側が回動可能に支持され、先端側が移動されるようになっている。この補助ガイド部材３５は、円弧状搬送経路Ａから第１直線状搬送経路Ｂへ搬送される用紙Ｐを、その上方側から自重により押さえて、用紙Ｐを第１直線状搬送経路Ｂに沿ってプリンタ１の前方側に案内する。
【００２８】
ＰＦ部の第１搬送手段は、図２に示したように、紙送りローラ対４１，４２により構成されている。紙送りローラ対４１，４２は、円弧状搬送経路Ａの出口端（ガイド部３４の下流側端部）から装置前面側に所定距離離れた位置に設けられており、円弧状搬送経路Ａから略直線状の経路（第１直線状搬送経路Ｂ）に送り出されてきた用紙Ｐを挟持して印刷位置である印刷処理部４３の下に搬送する。そして、回転駆動量を制御することにより、用紙Ｐを印刷処理部４３に対して位置決めすることが可能である。
【００２９】
さらに、プリンタ１は、装置ケース４の後方側における上部に、後方給紙部３０を備えており、この後方給紙部３０によって後方側からの手差し給紙が可能とされている。この後方給紙部３０は、円弧状搬送経路Ａとは別の手差し給紙路Ｃから給紙されてきた用紙を第１直線状搬送経路Ｂへ送り込むものである。後方給紙部３０から手差し給紙を行うと、その用紙Ｐの先端は、紙送りローラ対４１，４２に接触する位置まで到達する。
【００３０】
このように、本実施形態のプリンタ１は、用紙カセット５からＡＳＦ部によって一枚ずつ自動供給された用紙Ｐを円弧状搬送経路Ａから第１直線状搬送経路Ｂへ搬送する自動搬送経路と、後方給紙部３０から一枚ずつ手差し給紙によって手差し給紙経路Ｃから第１直線状搬送経路Ｂへ搬送する手差し搬送経路との２つの搬送経路を備えた構成となっている。すなわち、第１直線状搬送経路Ｂは自動搬送経路と手差し搬送経路とで共通の搬送経路として構成されている。
【００３１】
そして、円弧状搬送経路Ａ及び手差し給紙経路Ｃの出口端、つまり第１直線状搬送経路Ｂの入口端には、用紙の有無を検出する媒体検出器としての用紙検出器（以下、ＰＥ検出器という。）６２が設けられている。また、ＰＥ検出器６２は、第１直線状搬送経路Ｂ内であって手差し給紙経路Ｃから供給された用紙を検出可能な位置に配置されている。
ＰＥ検出器６２は、搬送経路に向かって照射した光が用紙によって反射されるか否かにより用紙の有無を検出するもので、用紙からの反射光が得られなくなることで用紙の通過を検出する。本実施形態では一つのＰＥ検出器６２によって、円弧状搬送経路Ａから搬送された用紙Ｐの検出及び手差し給紙経路Ｃから搬送された用紙Ｐ１の検出とを行うように構成されている。なお、本実施形態のＰＥ検出器６２は用紙に対して非接触式の光学センサを用いているが、用紙に対して接触式のセンサを用いてもよい。
【００３２】
このように円弧状搬送経路Ａと手差し給紙経路ＣとでＰＥ検出器６２を兼用することによって、それぞれの経路ごとに専用の検出器を設ける必要がないので、プリンタ１の部品点数を減らしコストを下げることができるとともに、プリンタ１の省スペース設計が可能である。
【００３３】
処理部としての印刷処理部４３は、印刷ヘッド４４を有するキャリッジ４５を備えており、このキャリッジ４５は、送り込まれた用紙Ｐあるいは用紙Ｐ１に対してその幅方向へ移動可能に支持されている。この印刷ヘッド４４は、図２に示すように、用紙に向かってインク滴を吐出させる吐出ノズル４６を有しており、この吐出ノズル４６に対して、プリンタ１の前方側には、用紙を検出するとともに、その幅を検出する用紙幅検出器（以下、ＰＷ検出器という。）４７が設けられている。このＰＷ検出器４７は、用紙Ｐに向かって照射した光の反射光を検出することにより、用紙の有無を検出し、キャリッジ４５の移動により用紙の幅を検出する。
【００３４】
（プリンタ１の電気的構成）
次に図３を参照してプリンタ１の電気的構成について説明する。図３はホストコンピュータと通信可能に接続された場合のプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
プリンタ１は、主として紙搬送装置１１、印刷処理部４３、ＰＥ検出器６２、ＰＷ検出器４７、フィードボタン１０、ＣＰＵ８２、フラッシュＲＯＭ８３、通信インタフェース８４及びＲＡＭ８５とを備えている。
【００３５】
プリンタ１は、ＣＰＵ８２がフラッシュＲＯＭ８３に記憶されたファームウェアを実行しながら、通信インタフェース８４を介してホストコンピュータ１００と通信を行うことにより印刷データを受信する。そして、印刷処理部４３が各種コマンドや印刷データに基づき、紙搬送装置１１を介して用紙Ｐや後方給紙部３０から手差しによって給紙された用紙Ｐ１を搬送しつつ印刷ヘッド４４を駆動して用紙Ｐへの印刷を実行し、排紙トレイ６へ排出させる。なお、本実施形態ではホストコンピュータ１００から送信された処理データに基づき印刷を行うように構成されているが、プリンタ１に直接入力された処理データに基づき印刷を行うように構成することも可能である。例えば、処理データが記憶された外部記憶媒体を直接プリンタ１に接続して処理データを入力するものであってもよい。
【００３６】
次に図４を参照してプリンタ１の制御系が行う内部処理について説明する。図４は、プリンタ１の制御系を示した機能ブロック図である。
図４に示すように、プリンタ１内には、ホストコンピュータ１００から送信される処理データに含まれる各種コマンドや印刷データを受信したり、各種コマンドに応じた応答をホストコンピュータ１００へ送信する送受信部８６と、送受信部８６が受信した各種コマンドや印刷データを一時的に保持する受信バッファ８７が設けられている。受信バッファ８７によって受信されたデータは、コマンド解析部８８によって解析され、制御コマンドの場合は制御コマンドバッファ８９に、印刷データの場合には印刷バッファ９０に転送される。
【００３７】
印刷バッファ９０に一時保存された印刷データは、データ展開処理が行われてデータ変換され、最終的には印刷ヘッド４４のノズル列に対応したドットパターンデータが生成されて印刷バッファ９０に記憶される。一方、制御コマンドバッファ８９に一時保存された制御コマンドデータは、主制御部９２によって読み出されて、制御コマンドに応じた処理が実行される。なお、受信バッファ８７、制御コマンドバッファ８９、印刷バッファ９０はＲＡＭ８５内に設けられた所定の記憶領域である。
【００３８】
主制御部９１は、制御コマンドバッファ８９に記憶された制御コマンドを読み出し、各種制御コマンドに応じた処理を行うように検出器制御部９２や搬送制御部９４へ指示を出したり、印刷バッファ９０に記憶された印刷データを印刷制御部９３へ転送するとともに印刷指示を与える。また、ＰＥ検出器６２及びＰＷ検出器４７が用紙を検出した場合の検出器制御部９２からの用紙検出通知や、オペレータからのフィードボタン１０の操作（以下、パネル操作という。）が行われた場合の強制搬送操作制御部９５からの通知に従って、ＲＡＭ８５の所定の記憶領域である設定値保持部９６に各種フラグを設定する。フラグの設定については後ほど説明する。また、本実施形態では、ＰＥ検出器６２の用紙検出応答、各種フラグ及び制御コマンドに基づき自動搬送経路あるいは手差し搬送経路の何れかの搬送制御を行うかを判断する。
【００３９】
検出器制御部９２は、主制御部９１からの指示に応じてＰＥ検出器９２、ＰＷ検出器の動作を制御し、検出結果を主制御部９１へ通知する。
【００４０】
印刷制御部９３は、主制御部９１からの指示に応じて印刷ヘッド４４及びキャリッジ４５の動作を制御する。搬送制御部９４も同様に主制御部９１からの指示に応じて中間ローラ３１、ピックアップローラ２１、紙送りローラ対４１，４２等の各種搬送ローラを含む搬送制御を行う。
【００４１】
強制搬送操作制御部９５は、紙ジャム等の紙詰まりが生じた場合に、オペレータが搬送路内に詰まった用紙を取り除いた後に行うパネル操作指示に応じて、主制御部９１を介して搬送制御部９４にピックアップローラ２１、中間ローラ３１、紙送りローラ対４１，４２等の各種搬送ローラを動作させるように指示を行い、用紙カセット５内の用紙Ｐを強制的に搬送可能な状態まで移行させる。また、パネル操作が行われたことを主制御部９１へ通知し、主制御部９１は通知に従って設定値保持部９６にパネル給紙フラグを設定する。
【００４２】
次に、本発明に係るＰＥ検出器６２を用いた自動搬送経路と手差し搬送経路との搬送路識別方法について説明する。図５はプリンタ１が電源ＯＮから電源ＯＦＦまでに行う各種処理を説明するフローチャート、図６は手差し給紙シーケンスを説明するフローチャート、図７はパネル操作処理を説明するフローチャート、図８はデータ処理を説明するフローチャート、図９はプリンタ１の用紙の各給紙状態を模式的に示した図である。
【００４３】
（データ受信及びパネル操作が無い状態でＰＥ検出器が用紙を検出した場合の処理）
まず、図５、図６及び図９（ａ）を参照してホストコンピュータ１００から送信された処理データ（印刷データ）の受信処理及びオペレータからのパネル操作が無い状態、すなわち待機状態で、ＰＥ検出器６２が用紙を検出した場合の処理について説明する。図９（ａ）は、後方給紙部３０に載置された用紙Ｐ１が手差し給紙路Ｃによって給紙された状態を模式的に示した図である。
【００４４】
プリンタ１は電源がＯＮにされると（ステップＳ１１）、ホストコンピュータ１００からのデータの送信あるいはフィードボタン１０によるパネル操作を待機する待機状態に入る。待機状態において、検出器制御部９２がＰＥ検出器６２によって用紙Ｐが３秒以上検出されたことを主制御部９１へ通知すると（ステップＳ１２：Ｎｏ，ステップＳ１３：Ｎｏ，ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、主制御部９１は搬送制御部９４に手差し給紙シーケンスを行うよう指示する（ステップＳ１５）。このとき、図９（ａ）に示すように手差し給紙路Ｃによって給紙された用紙Ｐ１の用紙先端は紙送りローラ対４１，４２に狭持される手前の状態である。
一方、ステップＳ１４で用紙Ｐが検出されなかった場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、プリンタ１の電源がＯＦＦされたか否かを判断し、電源ＯＦＦされていない場合には、待機状態となり（ステップＳ１６：Ｎｏ）、電源ＯＦＦされた場合は電源ＯＦＦの処理を行い（ステップＳ１６：Ｙｅｓ，ステップＳ１７）、プリンタ１の処理が終了する。
【００４５】
ここで、ステップＳ１５の手差し給紙シーケンスを、図６を参照して説明する。主制御部９１は、ステップＳ１５で搬送制御部９４に手差し給紙シーケンスを行うよう指示するとともに、設定値保持部９６に手差し給紙シーケンス中であることを示す手差し動作中フラグ＝「１」を設定する（ステップＳ５０）。なお、この手差し動作中フラグ＝「１」は用紙Ｐ１が排紙トレイ６へ排出されると「０」に設定されるように構成されている。
【００４６】
次に、主制御部９１は、検出器制御部９２、印刷制御部９３及び搬送制御部９４へＰＷ検出器４７による用紙Ｐ１の用紙先端検出及び用紙幅検出を指示する（ステップＳ５１）。すなわち、手差し搬送経路による搬送制御に対応した用紙Ｐ１の頭だし動作を行う。この状態で印刷データの受信まで待機する。
【００４７】
（データ受信が無い状態でパネル操作が行われた場合の処理）
次に、図５、図７及び図９（ｂ）（ｃ）を参照してホストコンピュータ１００から送信された処理データの受信処理が無い状態でパネル操作が行われた場合の処理について説明する。図９（ｂ）は、パネル操作によって用紙カセット６の用紙Ｐが強制的に給紙された状態を模式的に示した図、図９（ｃ）はフロント給紙によって用紙カセット６の用紙Ｐが給紙された状態を模式的に示した図である。
【００４８】
ステップＳ１３で、強制搬送操作制御部９５からの通知によって、主制御部９１が、パネル操作による用紙Ｐの給紙が指示されたと判断すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、パネル操作処理を行う（ステップＳ１８）。なお、主制御部９１は、パネル操作による用紙Ｐの給紙が指示されたと判断すると、設定値保持部９６にパネル給紙フラグ「１」を設定する。
【００４９】
パネル操作処理を図７を用いて説明する。まず、主制御部９１は設定値保持部９６を参照し、手差し動作中フラグが「１」に設定されているか否かを判断する（ステップＳ２１）。設定されている場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ＰＥ検出器６２が用紙を検出したかを判断し、用紙Ｐを検出すれば（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）上述した手差し給紙シーケンスを行う（ステップＳ２３）。このような制御を行うことによって、手差し給紙シーケンス中に紙ジャム等の紙詰まりが生じた場合でも、オペレータが用紙カセット５内の用紙Ｐを搬送可能な状態まで移行させた後、再度手差し給紙シーケンスを実行させることが可能となる。なお、ステップＳ２２で用紙Ｐが検出されず、検出待ち状態において用紙Ｐが検出され、３秒以上検出されれば再度手差し給紙シーケンスを実行させる（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）。また、ステップＳ２４で用紙Ｐが１０秒以上検出されなければ紙無しエラーを表示部７へ表示させる（ステップＳ２５：Ｎｏ）。
【００５０】
一方、ステップＳ２１で手差し動作中フラグが「１」に設定されていなかった場合もＰＥ検出器６２による用紙Ｐの検出の有無を判断し、用紙Ｐが検出されれば（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）用紙Ｐを排出し、パネル給紙フラグを「０」に設定する（ステップＳ２７、Ｓ２８）。すなわち、手差し動作中フラグが設定されていないので、プリンタ１は手差し給紙シーケンス中ではない状態と判断される。したがって、パネル操作が行われても図９（ｂ）に示した用紙Ｐの状態から手差しシーケンスを実行することができず、さらに、搬送路内に用紙Ｐが残っているのでＡＳＦ部による自動給紙（以下、フロント給紙という。）による搬送制御を行うこともできない状態である。このような場合には、搬送路内の用紙Ｐを排出し、パネル給紙フラグをＯＦＦにすることで、搬送制御をリセットすることができ、再度フロント給紙あるいは手差し給紙によって用紙が給紙されるまで待機することが可能となる。
【００５１】
ステップＳ２６で用紙Ｐが検出されなかった場合には、パネル操作による用紙Ｐの給紙を行わせる。すなわち、フロント給紙によってピックアップローラ２１が用紙カセット５から用紙Ｐを繰り出し、図９（ｃ）に示すように用紙Ｐの先端が印刷ヘッド４４の前方へ位置するまで搬送され、主制御部９１は自動搬送経路による搬送制御に対応した用紙Ｐの頭だし動作を行う（ステップＳ２９，ステップＳ３０）。この状態で印刷データの受信まで待機する。
【００５２】
（プリンタ１がデータを受信した場合の処理）
次に、図５、図８を参照してホストコンピュータ１００から送信されたデータを受信した場合の処理について説明する。
【００５３】
まず、図５に示すように、ステップＳ１２で、プリンタ１はホストコンピュータから送信された処理データを受信すると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、データ処理を行う（ステップＳ１９）。次に、図８に示すように、ＰＥ検出器６２が用紙Ｐあるいは用紙Ｐ１を検出したか否かを判断し、用紙Ｐあるいは用紙Ｐ１を検出した場合には（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、パネル給紙フラグが設定されているか（ＯＮ状態）否かを判断し、パネル給紙フラグが設定されていれば、受信したデータに手差しコマンドが含まれているか否かを判断する。手差しコマンドがない場合には（ステップＳ３３：Ｎｏ）、主制御部９１は印刷制御部９３へ印刷指示を行い、キャリッジ４５及び印刷ヘッド４４が動作され印刷処理を行う（ステップＳ３４）。また、パネル操作によって用紙Ｐが給紙されているにもかかわらず（図９（ｂ）の状態）手差しコマンドを受信した場合には（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、用紙Ｐを排出し（ステップＳ３５）、パネル給紙フラグをＯＦＦ状態にする（ステップＳ３６）。このようにパネル給紙フラグをＯＦＦ状態にすることで、搬送制御をリセットすることができ、再度フロント給紙あるいは手差し給紙によって用紙が給紙されるまで待機することが可能となる。
【００５４】
このように、ステップＳ３２でパネル操作フラグを参照すれば、既にパネル操作処理（ステップＳ１８）が行われたか否かを識別することが可能である。すなわち、パネル給紙フラグが設定されている場合には、既に行われたパネル操作によって用紙Ｐが給紙され、パネル操作処理の中で頭だし動作まで行われているためそのまま印刷処理を行えばよい。このため、データ受信後に再び給紙処理を行ったり、頭だし動作を行う等の重複した処理を行うことを防止することが可能である。
【００５５】
なお、ステップＳ３２でパネル給紙フラグがＯＦＦ状態である場合にも、受信したデータに手差しコマンドが含まれているか否かを判断する。手差しコマンドがない場合には（ステップＳ３７：Ｎｏ）、手差し給紙によって用紙Ｐ１が給紙されているにもかかわらずフロント給紙による搬送制御が行われることを防止するため、既に給紙されている用紙Ｐ１を排出し（ステップＳ３５）、パネル給紙フラグをＯＦＦ状態にする（ステップＳ３６）。また、ステップＳ３７で手差し給紙コマンドがあると判断すると、手差し動作中フラグが設定されていれば（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）印刷処理を行い（ステップＳ３４）、設定されていなければ（ステップＳ３８：Ｎｏ）手差し給紙シーケンス（ステップＳ３９）を行った後に印刷処理を行う（ステップＳ３４）。
【００５６】
一方、ステップＳ３１でＰＥ検出器６２が用紙Ｐあるいは用紙Ｐ１を検出しなかった場合には、ホストコンピュータ１００から送信されたデータが手差し給紙コマンドであると判断すると（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、再度ＰＥ検出器６２による用紙検出があったか否かを判断し（ステップＳ４１）、３秒以上用紙を検出したと判断すると（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、手差し動作中フラグが設定されているかを判断し（ステップＳ３８）、設定されている場合には（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、主制御部９１は印刷制御部９３へ印刷指示を行いキャリッジ４５及び印刷ヘッド４４が動作され印刷処理を行う（ステップＳ３４）。なお、ステップＳ３８で手差し動作フラグが設定されていないと判断すると、手差し給紙シーケンス（ステップＳ３９）を行ってから印刷処理を開始する（ステップＳ３４）。
【００５７】
このように、ステップＳ３８で手差し動作中フラグを参照することによって、既に手差し給紙シーケンス（ステップＳ１５）が行われたか否かを判断することが可能である。すなわち、手差し動作中フラグが設定されている場合には、既に手差し給紙によって用紙Ｐ１が給紙され、頭だし動作まで行われているため（ステップＳ１５）、印刷処理のみを行えばよい。このため、データ受信後に再び給紙処理を行ったり、頭だし動作を繰り返して行う等の重複した処理を行うことを防止することが可能である。一方、手差し動作中フラグが設定されていない場合には、手差し給紙シーケンス（ステップＳ１５）を行うように設定されているので、搬送経路を自動的に識別することが可能である。
【００５８】
なお、ステップＳ４１で用紙Ｐ１が検出されず、検出待ち状態において１０秒以上検出されなければ紙無しエラーを表示部７へ表示させる（ステップＳ４２：Ｎｏ）。
【００５９】
また、ステップＳ４０でホストコンピュータ１００から送信されたデータに手差し給紙コマンドが含まれていないと判断すると、フロント給紙によってピックアップローラ２１が用紙カセット５から用紙Ｐを繰り出し、図９（ｃ）に示すように用紙Ｐの先端が印刷ヘッド４４の前方へ位置するまで搬送され（ステップＳ４３）、主制御部９１は自動搬送経路による搬送制御に対応した用紙Ｐの頭だし動作を行い（ステップＳ４４）、印刷処理を開始する（ステップＳ３４）。
【００６０】
このように、プリンタ１は印刷データを受信する前にＰＥ検出器６２が用紙を検出した場合には手差し搬送経路に応じた搬送制御を行い、ＰＥ検出器６２が用紙を検出する前に印刷データを受信した場合には、パネル給紙フラグの設定状態、手差し動作中フラグの設定状態及びホストコンピュータ１００からの印刷制御コマンド等によって、手差し搬送経路による搬送制御あるいは自動搬送経路による搬送制御を行うように設定されている。したがって、ＰＥ検出器６２以外の他の機械的操作部を用いずとも、適切な搬送経路による搬送制御を行うことが可能である。
【００６１】
また、本実施形態のプリンタ１は手差し動作中フラグが設定されている場合あるいは制御コマンドが手差しコマンドである場合に行うＰＥ検出器６２による用紙検出において、用紙を検出してから３秒以上検出状態にある場合に、次の処理へ移行するように設定されている。したがって、例えばオペレータが後方給紙部３０にプリンタ１に対応していない用紙等を誤って載置してしまった場合でも、載置後すぐに次の処理へ移行することがないので、３秒以内であれば、誤りに気付いて正しい用紙に載置し直す等の対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る情報処理装置の一実施形態であるインクジェット式プリンタの外観斜視図である。
【図２】本実施形態のプリンタ内部の用紙搬送経路の概略構成を示す縦断面図である。
【図３】ホストコンピュータと通信可能に接続されたプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態のプリンタの内部処理を示した機能ブロック図である。
【図５】本実施形態のプリンタが電源ＯＮから電源ＯＦＦまでに行う各種処理を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態のプリンタの手差し給紙シーケンスを示したフローチャートである。
【図７】本実施形態のプリンタのパネル操作処理を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態のプリンタのデータ処理を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態における用紙の各給紙状態を示した模式図である。
【符号の説明】
【００６３】
１：プリンタ（情報処理装置）、５：用紙カセット（媒体収容部）、１０：フィードボタン、６２：ＰＥ検出器（媒体検出器）、９１：主制御部、９２：検出器制御部、９３：印刷制御部、９４：搬送制御部、９５：強制搬送操作制御部、９６：設定値保持部、Ｐ：用紙（媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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