(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を分割収納する薬剤収納室内の薬剤を下方へ落下させて袋体内に封入する薬剤分包装置において、
前記薬剤収納室を間欠移動させる移動手段と、前記袋体の開口部をシールするシール手段と、これら移動手段およびシール手段の駆動を互いに連動させて制御する制御手段とを備え、この制御手段は、１個の薬剤収納室内に収納されている薬剤を１包分の袋体にて包装するように前記移動手段およびシール手段を制御する第１のモードと、複数個の薬剤収納室内に収納されている薬剤を１包分の袋体にて包装するように前記移動手段およびシール手段を制御する第２のモードとが選択可能に構成されていることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記第２のモードは、前記薬剤収納室の所要回数の間欠移動の間前記シール手段のシール動作を一時停止させることにより、複数個の薬剤収納室内に収納されている薬剤を１包分の袋体内に落下供給するものである請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記第２のモードは、複数個の薬剤収納室から同時に薬剤を落下させることにより、複数個の薬剤収納室内に収納されている薬剤を１包分の袋体内に落下供給するものである請求項１に記載の薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、散剤もしくは錠剤等の薬剤を所定分量ずつ袋体内に封入する薬剤分包装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、散剤や錠剤などの調剤した薬剤を分包袋内に封入するための分包装置として、散剤部と錠剤部とを上部に備え、これら各部から供給される薬剤を下方のシュート上に落下させた後、下部の包装部において包装シートにて分包するように構成した半自動型のものが多く用いられている。この従来の分包装置において、散剤部は、散剤を投入する開閉板付きのＶ形枡と、このＶ形枡の下方に移動可能に設けられ、散剤を一定分量ずつ収納する複数個の散剤収納室と、各散剤収納室の底部に設けられる開閉蓋を所定位置で開放してその散剤収納室内の散剤を下方へ落下させる蓋開閉機構とを備えた構成とされ、錠剤部は、錠剤を手分割により配分する分割枡と、この分割枡の下方に移動可能に設けられ、その分割枡内の錠剤を収納する複数個の錠剤収納室と、各錠剤収納室の底部に設けられる開閉蓋を所定位置で開放してその錠剤収納室内の錠剤を下方へ落下させる蓋開閉機構とを備えた構成とされている。この分包装置では、散剤収納室および／または錠剤収納室を間欠的に移動させるとともに、所定位置で各収納室の開閉蓋を開放することで散剤および／または錠剤を前記シュート上へ落下供給するようにされる。
【０００３】
ところで、前述のような分包装置においては、１個の散剤収納室（もしくは錠剤収納室）内に収納された散剤（もしくは錠剤）を１包分の分包袋に対応させるために、この散剤収納室（もしくは錠剤収納室）の間欠移動・開閉蓋の開放と包装部におけるシール動作とを連動させるように構成されている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この種の分包装置の使用態様もしくは薬剤の種類によっては、１分包単位の分包袋内に分包すべき薬剤の量が１個の散剤収納室（もしくは錠剤収納室）内に収納し切れない場合があり、このような場合にも従来の分包装置をそのまま適用できるようにする手段の提供が望まれている。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、１個の薬剤収納室の容積を越える多量の薬剤を分包する場合にも適用可能な薬剤分包装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前記目的を達成するために、本発明による薬剤分包装置は、
薬剤を分割収納する薬剤収納室内の薬剤を下方へ落下させて袋体内に封入する薬剤分包装置において、
前記薬剤収納室を間欠移動させる移動手段と、前記袋体の開口部をシールするシール手段と、これら移動手段およびシール手段の駆動を互いに連動させて制御する制御手段とを備え、この制御手段は、１個の薬剤収納室内に収納されている薬剤を１包分の袋体にて包装するように前記移動手段およびシール手段を制御する第１のモードと、複数個の薬剤収納室内に収納されている薬剤を１包分の袋体にて包装するように前記移動手段およびシール手段を制御する第２のモードとが選択可能に構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、１個の薬剤収納室（散剤収納室もしくは錠剤収納室）内に収納されている薬剤を１包分の袋体にて包装する第１のモードと、複数個の薬剤収納室内に収納されている薬剤を１包分の袋体内にて包装する第２のモードとを選択することができるので、薬種等によって１分包単位の分包袋内に分包すべき薬剤の量が１個の薬剤収納室内に収納し切れない場合であっても、要求される量の薬剤をその要求通りに１分包単位に分包することができる。
【００１０】
本発明において、前記第２のモードは、前記薬剤収納室の所要回数の間欠移動の間前記シール手段のシール動作を一時停止させることにより、複数個の薬剤収納室内に収納されている薬剤を１包分の袋体内に落下供給するものであり得る。このようにすれば、分包速度に関わらず、安定したシールを行うことができる。
【００１１】
また、前記第２のモードは、複数個の薬剤収納室から同時に薬剤を落下させることにより、複数個の薬剤収納室内に収納されている薬剤を１包分の袋体内に落下供給するものであっても良い。このようにすれば、シール手段のシール動作を一時停止させる必要がないので、分包速度が低下することがない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による薬剤分包装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
図１には本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の全体斜視図が示され、図２には同薬剤分包装置の蓋体を開いた状態での斜視図が示されている。また、図３には散剤収納体の斜視図が示されている。
【００１４】
本実施形態の薬剤分包装置においては、箱型構造の機体１と、この機体１の上部を覆う蓋体２とが備えられ、機体１の上部には棚板３が設けられるとともに、この棚板３の下方中間部には、散剤および／または錠剤を所定分量ずつ密封包装するための包装装置４が配置され、さらにその下方に集塵装置５が内設されている。そして、前記棚板３の上方には散剤を分包する散剤分包ユニット６が配設され、この散剤分包ユニット６のさらに上方の後部寄りに位置して錠剤分包ユニット７が配設されている。
【００１５】
前記散剤分包ユニット６は、前記蓋体２の前側に長手方向に配設されて散剤を所定量収納するＶ形枡８と、このＶ形枡８の下方に移動自在に設けられ複数個の散剤収納体９を連結してなる散剤分割器１１とを備えて構成され、この散剤分割器１１が待機位置にある状態で、前記Ｖ形枡８の開閉板を開くとそのＶ形枡８内の散剤が一斉に落下して各散剤収納体９内に受け入れられて分割されるようになっている。
【００１６】
図３に示されているように、各散剤収納体９は、中央部に鉛直方向に設けられる隔壁９ａによって区画される二つの散剤収納室９ｂ，９ｃを有するとともに、下部に各散剤収納室９ｂ，９ｃの一端縁を中心として回動可能な開閉蓋１０，１０を有する形状とされている。ここで、各開閉蓋１０は、常時はマグネットの吸着力によって各散剤収納室９ｂ，９ｃの底部を閉じた状態にあり、各散剤収納室９ｂ，９ｃが所定の散剤落下位置に達すると、一側の係止突片１０ａが図示されない蓋開閉機構に係合することにより各散剤収納室９ｂ，９ｃの底部を開放するように作動する。なお、本実施形態では、各散剤収納体９は、モータによって回転駆動されるエンドレスベルトの周囲に２３個の散剤収納体９が約半周に渡って互いに隣接するように支持されている。したがって、１回の分包操作で最大４６包分の散剤の分包が可能である（ここでは、通常４５包分の分包が行われる。）。なお、本実施形態におけるモータにより間欠的に駆動されるエンドレスベルトが、本発明における移動手段に相当する。
【００１７】
一方、前記錠剤分包ユニット７は、蓋体２の上面のほぼ右半分を占めるように多数個配列されて設けられる錠剤分割収容室１２と、この錠剤分割収容室１２の下方にガイドレール１３に案内されて間欠移動自在に配置される錠剤分割移動容器１４とを備えて構成されている。前記錠剤分割収納室１２は底部に一斉に開閉できるシャッター１２ａを有し、通常はそのシャッター１２ａが閉じた状態を維持するようにされている。また、前記錠剤分割移動容器１４は、前記錠剤分割収納室１２の配列に合致するように多数の錠剤収納室１４ａを有し、各錠剤収納室１４ａの底部に一側を支点として開閉可能な開閉蓋（図示せず）を備える構成とされている。こうして、錠剤分割移動容器１４が待機位置にある状態で、前記錠剤分割収納室１２のシャッター１２ａを開くとその錠剤分割収納室１２内の錠剤が一斉に落下して各錠剤収納室１４ａ内に受け入れられるようになっている。また、錠剤分割移動容器１４がガイドレール１３に案内されて移動し、各錠剤収納室１４ａが所定の錠剤落下位置に達すると、図示されない蓋開閉機構により各錠剤収納室１４ａの底部の開閉蓋が開放してその錠剤収納室１４ａ内の錠剤が下方へ落下する。
【００１８】
前記散剤収納室９ｂ，９ｃの下方には散剤ホッパー（図示せず）が配されるとともに、錠剤収納室１４ａの下方には錠剤ホッパー（図示せず）が配され、これら散剤ホッパーおよび錠剤ホッパーの各下端部は包装装置４の包装シートへの薬剤投入用のシュート１５に接続されるようになっている。
【００１９】
このように構成されている薬剤分包装置において、特に散剤の分包動作（通常の分包動作）について以下に説明する。この散剤の分包に際しては、まず、散剤の分包数に応じてＶ形枡８における仕切板８ａの位置調整を行なった後、このＶ形枡８内に散剤を供給し、その散剤の表面を均した後、このＶ形枡８の側壁を形成する開閉板を回動させてそのＶ形枡８内の散剤を下方に待機している散剤収納体９の各散剤収納室９ｂ，９ｃ内に落下させる。
【００２０】
次に、棚板３の略中央部に位置する散剤落下位置から全ての散剤収納体９が一旦退避するようにエンドレスベルトを駆動した後、このエンドレスベルトを逆方向に間欠駆動させて先端部に位置する散剤収納体９から順に各散剤収納体９を前記散剤落下位置に移動させる。こうして、各散剤収納室９ｂ，９ｃが所定の散剤落下位置に達すると、開閉蓋１０が蓋開閉機構の作動により開方向に動作され、これにより散剤収納室９ｂ，９ｃの底部が開放されてそれら散剤収納室９ｂ，９ｃ内の散剤が下方に落下し、散剤ホッパーからシュート１５を経由して包装装置４に供給される。
【００２１】
一方、包装装置４においては、散剤の落下と同じタイミングで包装シートがロール体４ａから繰り出され、この包装シートにより落下してくる散剤を受け止めて、包装シートの開口部をシール手段によって連続的にシールすることにより包装が行われる。このように散剤収納体９を間欠駆動する移動手段（エンドレスベルト）と、包装シートの開口部をシールするシール手段とが図示されない制御手段からの制御信号により制御されることで、両者は相互に連動してスムーズに分包動作が行われていく。
【００２２】
ここで、通常の分包動作（通常モード）において、散剤収納室９ｂ，９ｃにおける開閉蓋１０，１０の開閉制御は図４（ａ）〜（ｄ）に示されるような手順にしたがって行われる。なお、図４では、４包を分包する場合が例示されており、説明の都合上、散剤収納室９ｂ，９ｃに先端側から順に９１，９２，９３，……の符号が付されている。
【００２３】
まず、１包目の分包動作では、先頭の散剤収納室９１における開閉蓋１０が開放されてその散剤収納室９１内の散剤が下方へ落下する（図４（ａ））。次に、２包目の分包動作では、散剤収納室が１ピッチ分移動された後、２番目の散剤収納室９２の開閉蓋１０とともに、先頭の散剤収納室９１の開閉蓋１０が開放されて、散剤収納室９２内の散剤が下方へ落下されるとともに、１回目の開放動作により落下しきれずに散剤収納室９１内に残った散剤が落下される（図４（ｂ））。同様に、３包目の分包動作では、更に散剤収納室が１ピッチ分移動されて、散剤収納室９３の開閉蓋１０とともに、散剤収納室９２の開閉蓋１０が開放されて、３番目の散剤収納室９３内の散剤が下方へ落下されるとともに、１回目の開放動作により落下しきれずに散剤収納室９２内に残った散剤が落下される（図４（ｃ））。こうして、途中の分包動作では、２度開きにより確実に散剤が落下するようにされる。そして、４包目（最終包）の分包動作では、散剤分割時に散剤収納室９５側にこぼれた残薬を確実に回収するために、２ピッチ分移動されて、散剤収納室９４の開閉蓋１０とともに、散剤収納室９５の開閉蓋１０が開放されて、散剤収納室９４内の散剤が下方へ落下されるとともに、散剤収納室９５内の残薬が落下される（図４（ｄ））。
【００２４】
ところで、本実施形態の薬剤分包装置においては、上述のような通常の分包動作（通常モード）とは別に、２個の散剤収納室９ｂ，９ｃ内に収納されている散剤を１包分の分包袋にて包装するモード（２バケットモード）が操作スイッチ等の操作により前記制御手段に選択信号を送信することで選択可能とされている。なお、このような２バケットモードは、１包単位の分包袋内に分包すべき散剤の量が１個の散剤収納室９ｂ，９ｃの容積を越えるような特殊な薬種等に対して適用される。
【００２５】
前記通常モード（１バケットモード）と２バケットモードとの選択処理は図５に示されるフローチャートにしたがって行われる。以下、このフローチャートに沿って説明する。
【００２６】
Ａ：使用者によって２バケットモードが選択されたか否かを判定する。
Ｂ〜Ｃ：２バケットモードが選択されていない場合には、スタートキーがＯＮ操作されたときに、通常分包処理を実行する。なお、この通常分包処理は、図４にて説明した手順により行われる。
【００２７】
Ｄ：２バケットモードが選択された場合には、分包数としてセット包数（散剤分割器１１へのセット数）の１／２の数を設定する。
Ｅ：設定された分包数が整数か否かを判定し、整数でない場合（分包数が割りきれない場合）にはセット不良とみなしてフローを終了する。
【００２８】
Ｆ〜Ｇ：分包数が整数の場合には、次にスタートキーがＯＮ操作されたか否かを判定し、ＯＮ操作された場合には、後述の２バケット分包処理を実行する。
【００２９】
次に、前述の２バケット分包処理について、図６に示されるフローチャート並びに図７に示される動作説明図を参照しつつより詳細に説明する。
【００３０】
Ｇ１：Ｖ形枡８の開閉板を開閉させてそのＶ形枡８内の散剤を下方に待機している散剤分割器１１の散剤収納室内に落下させる。
Ｇ２：移動手段の操作によって散剤分割器１１をスタート位置（散剤落下位置から全ての散剤収納体９が退避する位置）まで移動させる。
Ｇ３：包装装置４のシールモータをＯＮ作動させる。
【００３１】
Ｇ４〜Ｇ５：散剤分割器１１を２包分（２ピッチ分）前進させ、図７（ａ）に示されるように、先頭および２番目の散剤収納室９１，９２の各開閉蓋１０，１０を開放させる。
Ｇ６〜Ｇ７：残りの分包数が１包になったか否かを判定し、１包になっていない場合には、包数を１だけ減じる。
Ｇ８：散剤ホッパーの表面に付着している散剤を確実に落下させるために、ホッパーに振動を与える（定位置ホッパータタキ）。このステップの後、再度ステップＧ４に戻ってそのステップＧ４以下を繰返す。こうして、図７（ａ）〜（ｄ）に示されているように、最終包に至るまでの間においては、散剤収納室９１，９２→散剤収納室９３，９４→散剤収納室９５，９６→散剤収納室９７，９８の順に、２包分ずつ送られて２包分（２個の散剤収納室分）の散剤が下方に落下される。
【００３２】
Ｇ９〜Ｇ１１：ステップＧ６の判定において、残包数が１包になったとき（最終包になったとき）には、包数を１だけ減じて、最終包のホッパータタキを行い、シールモータをＯＦＦにする。
Ｇ１２〜Ｇ１４：続いて、散剤収納室９９側にこぼれた残薬を確実に回収するために、この残薬分散剤分割器１１を前進させ、散剤収納室９８の開閉蓋１０とともに、散剤収納室９９の開閉蓋１０を開放する（図７（ｅ））。この後、再度最終包のホッパータタキを行う。なお、図７は、４包を分包する場合を例示したものである。
Ｇ１５：最後に空包処理を行う。この空包処理とは、予め設定される空包設定（例えばＡ患者とＢ患者との間に薬剤の封入されていない空包部分を設定すること）に基づく処理を指す。
【００３３】
このように本実施形態においては、１分包に対して散剤分割器１１を２包分前進させるように構成されているので、シールモータについては一時停止させずに通常モードと同様に作動させることができる。したがって、分包スピードを低下させることなく、２バケットモードを実施することができるという効果がある。ただし、この実施形態では、分包スピードが高速になり過ぎると、シール部に散剤が噛み込む恐れがあるので、この分包スピードを適切な速さに設定する必要がある。
【００３４】
次に、２バケット分包処理の他の実施形態について、図８に示されるフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３５】
Ｇ１０１：Ｖ形枡８の開閉板を開閉させてそのＶ形枡８内の散剤を下方に待機している散剤分割器１１の散剤収納室内に落下させる。
Ｇ１０２：移動手段の操作によって散剤分割器１１をスタート位置（散剤落下位置から全ての散剤収納体９が退避する位置）まで移動させる。
Ｇ１０３：包装装置４のシールモータをＯＮ作動させる。
【００３６】
Ｇ１０４〜Ｇ１０５：散剤分割器１１を１包分（１ピッチ分）前進させ、散剤収納室の開閉蓋１０を開放させる。
Ｇ１０６〜Ｇ１０７：定位置ホッパータタキを行った後、シールモータをＯＦＦ作動させる。
Ｇ１０８〜Ｇ１１０：残りの分包数が１包になったか否かを判定し、１包になっていない場合には、散剤分割器１１を１包分（１ピッチ分）前進させ、散剤収納室の開閉蓋１０を開放させる。
【００３７】
Ｇ１１１〜Ｇ１１２：定位置ホッパータタキを行った後、包数を１だけ減じて，ステップＧ１０３に戻ってそのステップＧ１０３以下を繰返す。なお、この散剤分割器１１の１ピッチ前進と散剤収納室の開閉蓋の開放とは、前述の通常モードと同様、開閉蓋１０の２度開きにより確実に散剤が落下するようにして行われる。
【００３８】
Ｇ１１３〜Ｇ１１４：ステップＧ１０８の判定において、残包数が１包になったとき（最終包になったとき）には、散剤分割器１１を２包分（２ピッチ分）前進させ、通常モードと同様、２つの散剤収納室の開閉蓋１０を開放作動して残薬を落下させる。
Ｇ１１５〜Ｇ１１６：最終包ホッパータタキを行って、包数を１だけ減じる。
Ｇ１１７：最後に空包処理を行う。
【００３９】
このように本実施形態においては、１分包に対して散剤分割器１１を１包分前進させるとともに、シールモータを一時停止させるように構成されているので、分包スピードは多少低下するものの、分包スピードに関わらず、安定したシールを行うことができるという効果がある。
【００４０】
前記各実施形態では、散剤を例にとって説明したが、本発明は、錠剤を分包する場合や、錠剤と散剤とを同時に分包する場合にも適用することができる。
【００４１】
また、前記各実施形態では、２個の散剤収納室内の散剤（もしくは錠剤）を１分包単位に包装するものとしたが、３個以上の散剤収納室内の散剤（もしくは錠剤）を１分包単位に包装するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の全体斜視図である。
【図２】図２は、同薬剤分包装置の蓋体を開いた状態での斜視図である。
【図３】図３は、散剤収納体の斜視図である。
【図４】図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、通常モードにおける散剤収納室および開閉蓋の制御手順説明図である。
【図５】図５は、通常モードと２バケットモードの選択処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施形態における２バケットモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、２バケットモードにおける散剤収納室および開閉蓋の制御手順説明図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施形態における２バケットモードの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１          機体
２          蓋体
３          棚板
４          包装装置
５          集塵装置
６          散剤分包ユニット
７          錠剤分包ユニット
８          Ｖ形枡
９          散剤収納体
９ａ        隔壁
９ｂ，９ｃ  散剤収納室
１０        開閉蓋
１１        散剤分割器
１５        シュート
【図１】
0004669112.tif 000002
【図２】
0004669112.tif 000003
【図３】
0004669112.tif 000004
【図４】
0004669112.tif 000005
【図５】
0004669112.tif 000006
【図６】
0004669112.tif 000007
【図７】
0004669112.tif 000008
【図８】
0004669112.tif 000009