(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の複数の物品を種類毎に計量し、計量された複数種類の前記物品の重量に基づいて組合せ計量を行う組合せ計量装置であって、
計量された複数種類の複数の前記物品を所定の割合で混合組合せ計量を行う演算手段と、
前記演算手段で選択される前記物品を排出する通常排出手段と、
前記演算手段で選択された複数種類の物品のうちの特定種類の物品を指定するサンプル指定手段と、
前記サンプル指定手段により指定された特定種類の前記物品を排出するサンプル排出手段と、
を備える組合せ計量装置。
【請求項２】
前記サンプル指定手段は、複数種類のうちから複数の種類を特定種類として指定する、請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記サンプル排出手段は、種類毎に個別に順次排出する、請求項１または２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記通常排出手段を行う通常運転中において、前記通常排出手段による前記物品の排出と前記サンプル排出手段による前記物品の排出とを切り替える切替手段をさらに備える、請求項１から３のいずれかに記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記切替手段は、前記サンプル排出手段による前記物品の排出後に前記通常排出手段による前記物品の排出を行う、請求項４に記載の組合せ計量装置。
【請求項６】
前記サンプル指定手段による指定を予約する予約手段をさらに備え、
前記サンプル指定手段は、前記予約手段における前記予約に基づき指定を行う、
請求項１から５のいずれかに記載の組合せ計量装置。
【請求項７】
前記予約手段の前記予約の内容は、時刻指定、一定時間毎、前記通常排出手段による前記物品の所定排出数毎、又は生産予定数にする前記物品の所定排出比率数毎、のうちのいずれかである、請求項６に記載の組合せ計量装置。
【請求項８】
前記サンプル排出手段により排出される前記物品を振り分けるサンプル振分装置をさらに備える、請求項１から７に記載の組合せ計量装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の組合せ計量装置と、
前記組合せ計量装置から排出される前記物品を包装する包装装置と、
を備える組合せ計量包装システム。
【請求項１０】
前記包装装置により包装された前記物品の重量を計量する重量チェッカをさらに備える、請求項９に記載の組合せ計量包装システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組合せ計量装置及び組合せ計量包装システム、特に、複数種類の複数の物品を種類毎に計量し、その計量結果に基づいて組合わせ計量を行う組合せ計量装置及び組合せ計量包装システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数種類の物品を混合して排出する、いわゆるミックス計量を行う組合せ計量装置は、冷凍食品やスナック菓子などの生産ラインにおいて使用されている。組合せ計量装置において、複数種類の物品は、それぞれ一定重量もしくは一定数量にされた後に混合され、組合せ物品として排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような組合せ計量装置では、主に食品などを扱う生産ラインに用いられるため、これらの装置から排出される物品の品質管理を行う必要がある。この品質管理では、組合せ物品を構成する個々の物品の品質や重量等をチェックする、いわゆる抜き取り検査を行う。また、品質面におけるトレーサビリティの確保のため、サンプルとなる個々の物品を一定期間保管しておく必要もある。
【０００４】
しかし、混合された物品から個々の物品の品質や重量等を確認するためには、まず手作業による仕分けを行う必要がある。このため、確認作業に多大な労力が費やされている。また、手作業で仕分けを行うため、物品の仕分けを完全に行えず、仕分けを誤ることもある。
【０００５】
本発明の課題は、組合せ物品の品質管理の作業を容易にすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の組合せ計量装置は、複数種類の複数の物品を種類毎に計量し、計量された複数種類の物品の重量に基づいて組合せ計量を行う組合せ計量装置である。組合せ計量装置は、演算手段、通常排出手段、サンプル指定手段、及びサンプル排出手段を備える。演算手段は計量された複数種類の複数の物品を所定の割合で混合組合せ計量を行う。通常排出手段は演算手段で選択される物品を排出する。サンプル指定手段は演算手段で選択された複数種類の物品のうちの特定種類の物品を指定する。サンプル排出手段はサンプル指定手段により指定された特定種類の物品を排出する。
【０００７】
この組合せ計量装置では、複数種類の複数の物品が計量され、それらの重量に基づいて組合せ計量が行われた後に通常排出手段によって排出される。一方、各物品について、それぞれの種類毎に品質や重量等の確認を行う場合には、確認すべき物品の種類をサンプル指定手段によって特定種類として指定する。このサンプル指定手段によって指定された特定種類の物品は、サンプル排出手段により抜き取り検査用のサンプルとして排出される。
【０００８】
ここでは、組合せ計量装置で扱う各種類の物品について抜き取り検査を行う際に、特定種類として指定された種類の物品が排出される。そのため、特定種類の物品が得られる。これにより、特定種類の物品だけを確認する際に従来行われていた仕分け作業を行う必要が無くなり、確認作業のみを行うことができるので、品質管理の作業が容易となる。
【０００９】
また、単価が高い種類の物品が含まれている場合、混合された状態でサンプルを排出すると、単価の高い物品も同時に排出される。そのため、予定以上に多量に計量排出された場合には生産者にとって多大な損失に繋がる。このような場合には、単価が高い種類の物品を除いたサンプルを排出することにより、サンプル確認を安価に行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の組合せ計量装置は、請求項１に記載の組合せ計量装置であって、サンプル指定手段は、複数種類のうちから複数の種類を特定種類として指定する。
【００１１】
ここでは、サンプル指定手段が組合せ計量装置で扱う複数種類のうちから複数の種類を指定する。このため、組合せ計量装置において混合される複数の種類の物品がサンプルとして個別排出される。また、組合せ計量装置が扱う全ての種類を指定することも可能であり、その場合には組合せ計量装置から排出される全ての種類の物品をサンプルとして個別に排出することも可能になる。従って、行いたい検査に応じて柔軟な対応が可能になる。
【００１２】
請求項３に記載の組合せ計量装置は、請求項１または２に記載の組合せ計量装置であって、サンプル排出手段は、種類毎に個別に順次排出をおこなう。
ここでは、特定種類として指定された種類の物品がそれぞれ個別に排出される。そのため、特定種類の物品が個別に得られる。これにより、物品の種類別に検査を行うときにおいて仕分け作業を行う必要が無くなり、確認作業のみを行うことができるので、品質管理の作業が容易となる。
【００１３】
また、検査を行いたい種類の物品を単品で排出して検査を行うことができる。
例えば、粘着性の高い物品は、組合せ計量装置への付着が多いため計量誤差が発生しやすく、さらに他の種類の物品と合わさることにより仕分け作業が大変になる。その粘着性の高い物品を対象として個別に排出することにより、検査がより容易になる。
【００１４】
請求項４に記載の組合せ計量装置は、請求項１から３のいずれかに記載の組合せ計量装置であって、切替手段をさらに備える。切替手段は、通常排出手段を行う通常運転中において、通常排出手段による物品の排出とサンプル排出手段による物品の排出とを切り替える。
【００１５】
この組合せ計量装置では、通常運転中に切替手段による切り替えが行われると、通常運転が中断されてサンプルを排出するサンプル排出手段が実行される。
ここでは、通常運転中にサンプルを個別排出できる。これにより、運転中の任意の時期にサンプルを得ることができる。従って、通常運転中でのサンプルの検査が可能となるため、実体に即した検査が可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の組合せ計量装置は、請求項４に記載の組合せ計量装置であって、切替手段はサンプル排出手段による物品の排出後に通常排出手段による物品の排出を行う。
【００１７】
ここでは、サンプルを排出した後に通常運転へ復帰する。これにより、組合せ計量装置の運転を止めずにサンプルとなる物品を排出できるため、商品生産作業を止めることなくサンプルの確認作業を行うことができる。
【００１８】
請求項６に記載の組合せ計量装置は、請求項１から５のいずれかに記載の組合せ計量装置であって、サンプル指定手段による指定を予約する予約手段をさらに備え、サンプル指定手段は予約手段における予約に基づき指定を行う。
【００１９】
ここでは、サンプルの排出を行う時期などについて予約ができるので、自動的に確実にサンプルの排出を行える。
請求項７に記載の組合せ計量装置は、請求項６に記載の組合せ計量装置であって、予約手段の予約の内容は、時刻指定、一定時間毎、通常排出手段による物品の所定排出数毎、又は生産予定数にする物品の所定排出比率数毎、のうちのいずれかである。
【００２０】
ここでは、一定条件に基づいてサンプルが排出される。また、予約内容によっては定期的なサンプルの排出が可能となる。つまり設定に応じた検査対応が可能になり、柔軟な検査を行うことができる。これにより、排出したサンプルの定期検査を確実に行うことが可能となり、物品の品質状態を確認することができる。
さらに、トレーサビリティを確保することが可能となる。
【００２１】
請求項８に記載の組合せ計量装置は、請求項１から７に記載の組合せ計量装置であって、サンプル排出手段により排出される物品を振り分けるサンプル振分装置をさらに備える。
【００２２】
サンプル振分手段は、サンプル排出手段が用いられている際に排出される物品を通常運転時と異なる排出部に振り分ける。
ここでは、サンプル振分手段をさらに備えているため、通常運転で排出される物品とサンプルとを確実に区別することができる。これにより、サンプルと通常排出の物品とを判断して仕分ける作業が不要となる。
【００２３】
請求項９に記載の組合せ計量包装システムは、請求項１から８のいずれかに記載の組合せ計量装置と、包装装置とを備える。包装装置は、組合せ計量装置から排出される物品を包装して排出する。
【００２４】
この組合せ計量包装システムでは、通常運転時に排出される物品と同様に、組合せ計量装置から排出されるサンプルも包装装置により包装される。
ここでは、組合せ計量装置から排出される物品が包装されるため、サンプルの取り扱いや通常運転時の物品との仕分けが容易になる。特に、下流において振り分けなどを行う際にも、包装されているために作業が容易である。また、物品が周囲に散乱してしまうことを避けられる。さらに、サンプルの保管が容易になり、トレーサビリティの確保が簡単になる。
【００２５】
請求項１０に記載の組合せ計量包装システムは、請求項９に記載の組合せ計量包装システムであって、包装装置により包装された物品の重量を計量する重量チェッカをさらに備える。
【００２６】
このシステムでは、重量チェッカにより包装済み物品の重量が確認されるので、包装された各物品の重量が設定重量範囲に入っているか否か等を確認できる。例えば、サンプルとなる物品は、通常運転時に排出される物品に比べて重量が軽いので、各物品の重量を確認して振り分けを行うことが可能となる。なお、重量チェッカは、製品全体の重量検査機器として生産ラインに常設されるため、新たにサンプル品と通常排出の物品とを識別する装置を別途設ける必要がない。
【００２７】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
＜全体の構成＞
第１実施形態に係る組合せ計量包装システムを図１に示す。組合せ計量包装システムは、組合せ計量装置１、包装装置３０、重量チェッカ４０からなる。
【００２８】
図２及び図３に示される組合せ計量装置１は、供給される物品を組合せ計量することにより、設定重量になるように組み合わされた物品を排出する。図２は組合せ計量装置１の側面図、図３は組合せ計量装置１の上面図である。包装装置３０は、組合せ計量装置１から排出される物品を包装して排出する。重量チェッカ４０は、包装装置３０から排出される包装済み物品の重量を測定する。
【００２９】
このシステムでは、物品は、まず組合せ計量装置１に供給されて計量される。
続いて、設定重量になるように物品が組合せ計量されて排出される。組合せ計量装置１により計量されて排出された複数の物品は、包装装置３０に送られて包装される。包装済みの物品は、ベルトコンベアにより重量チェッカ４０に送られる。重量チェッカ４０では、包装済みの物品の重量の確認を行う。その後に、確認結果を基にして設定条件に従って振分部４５により包装済み物品が振り分けられる。例えば、設定重量を１００ｇとし、上限下限各５ｇとすると、９５ｇ以下の物品を軽量物品、１０５ｇ以上の物品を過量物品、その他の物品を正量物品として振り分ける。
【００３０】
＜組合せ計量装置＞
組合せ計量装置１は、図２に示すように、ベース１９の上方に隣接して配置された３台の組合せ計量ユニット２ａ、２ｂ、２ｃを有している。
【００３１】
各組合せ計量ユニット２ａ、２ｂ、２ｃはそれぞれ同様の構成であり、最上部の導入部下方に配置された分散フィーダ３と、分散フィーダ３の外周部下方に配置された複数の放射フィーダ５とを有している。そして、複数の放射フィーダ５のそれぞれの下方には、上方から順に、プールホッパ６、計量ホッパ７及び集合シュート８が設けられ、さらに複数の集合シュート８の下方には、これらのシュート８からの物品が供給される１つの集合ホッパ９が設けられている。
【００３２】
分散フィーダ３は、円錐形に形成されており、振動することによって表面に供給されてきた物品を周囲に分散搬送するものである。なお、分散フィーダ３の内部には、図３に示すように、内部に仕切壁４が設けられており、複数種類の物品を区別して供給することができるようになっている。また、放射フィーダ５は、振動することにより分散フィーダ３から送られた物品を搬送して、プールホッパ６へ供給するものである。
【００３３】
プールホッパ６は放射フィーダ５により供給された物品を保持するものであり、計量ホッパ７はホッパ内に保持する物品の重量を計量するものである。また、集合ホッパ９は、後述する系外排出シュート１３及び系内排出シュート１４に物品を振り分けて排出するものである。
【００３４】
ベース１９の下方には、それぞれ複数の系外排出シュート１３及び系内排出シュート１４が設けられている。そしてさらに、複数の系内排出シュート１４の下方には１つの総合シュート１５が設けられ、総合シュート１５のさらに下方にはタイミングホッパ１６が設けられている。このタイミングホッパ１６は、組合せ計量ユニット２ａ、２ｂ、２ｃからそれぞれ排出される物品を組合せ計量装置１から排出される物品としてまとめて排出するための保持部である。タイミングホッパ１６から排出される物品は、下方にある包装装置３０に供給される。また、複数の系外排出シート１３のそれぞれに対応して系外排出コンベア１８が設けられている。
【００３５】
図４に本システムの制御ブロック図を示す。
組合せ計量装置１は、マイクロコンピュータを有しており、これにより、制御部２０、演算手段２１、通常排出手段２２、サンプル指定手段２３、サンプル排出手段２４、切替手段２５、予約手段２６及び入力部２７が構成されている。
【００３６】
演算手段２１は、計量ホッパ７において計量された結果に基づいて組合せ演算を行い、指定された重量になるような計量値を有する計量ホッパ７を指定するものである。通常排出手段２２は、演算手段２１で指定された物品を混合して、通常の組合せ物品として排出するものである。サンプル指定手段２３は、組み合わされる複数種類の物品のうちの特定種類の物品、すなわち、抜き取り検査用としてのサンプルを指定するためのものである。また、サンプル排出手段２４は、サンプル指定手段２３で指定された特定種類のサンプルを種類毎に個別にかつ順次排出するものである。
【００３７】
また、切替手段２５は通常排出とサンプル排出とを切り替えるものである。予約手段２６は、サンプル指定手段２３による指定を予約するためのものであり、予約の内容としては、指定時刻にサンプルの排出を行う、一定時間毎にサンプルの排出を行う、通常排出を一定量行う毎にサンプルの排出を行う、又は通常排出により生産される予定数量に対する比率で決まる周期毎に排出を行う、の何れかである。そして、入力部２７は、各種類の物品の排出重量や各物品同士の全体重量に対する比率などを設定することができる。
【００３８】
次に、この組合せ計量装置１の動作について簡単に説明する。
組み合わせられるべき複数種類の物品は、それぞれ図示されていない供給コンベアにより、分散フィーダ３に供給される。そして、この分散フィーダ３の振動により、表面上の物品は周囲に分散して搬送され、下方の放射フィーダ５に分配される。そして、放射フィーダ５では、その振動によって物品がさらに搬送され、プールホッパ６へ供給される。このプールホッパ６では、物品は一旦保持される。
【００３９】
一方、計量ホッパ７では、ホッパ内に保持されている物品の重量が計量される。ここで、計量ホッパ７が空である場合には、直上にあるプールホッパ６から物品が供給される。
【００４０】
そして、複数の計量ホッパ７のうちから、指定の重量になるように所定の計量ホッパ７が選択され、選択された計量ホッパ７の物品は集合シュート８へ排出されて集合ホッパ９に集められる。次に、この集合ホッパ９によって振り分けが行われ、振り分けられた物品は系内排出シュート１４を介して総合シュート１５に集められてタイミングホッパ１６に保持される。タイミングホッパ１６に集められた物品は所定のタイミングで下方の包装装置３０に供給される。
【００４１】
以上のような通常の組合せ排出に加えて、本実施形態では、抜き取り検査等のために、サンプル排出することが可能である。このサンプル排出の詳細については、後述する。
【００４２】
＜包装装置＞
包装装置３０は、組合せ計量装置１の下方に設けられており、図４に示すように、制御部３１と包装部３２とを備えている。
【００４３】
制御部３１は、組合せ計量装置１からの排出信号を受けることにより包装部３２を制御し、組合せ計量装置１から排出される物品を包装するものである。なお、包装装置３０により包装された物品は、コンベアにより重量チェッカ４０に送られる。そして、制御部３１は、包装部３２により物品が包装されると、重量チェッカ４０に振分信号を送る。
【００４４】
＜重量チェッカ＞
重量チェッカ４０は、図４に示すように、制御部４１、物品検知センサ４２、金属検知部４３、計量部４４及び振分部４５を備えている。制御部４１は、重量チェッカ４０の制御を行う。物品検知センサ４２は、金属検知部４３の搬送方向上流側に設けられており、包装済み物品が搬送されてきたことを検知する。金属検知部４３は、コンベアにより搬送されてきた包装済み物品に金属などが混入していないか確認するものである。計量部４４は包装済み物品の重量を確認するものである。そして、振分部４５は重量の計量結果や金属混入の検知結果により物品の振り分けを行うものである。なお、振り分けられなかった物品は、正常な通常物品であると見なされて、コンベアにより下流の装置に搬送される。
【００４５】
＜制御＞
各部の制御処理について、図５から図８に示すフローチャートに従って説明する。
【００４６】
〔組合せ計量装置〕
図５及び図６のフローチャートは、組合せ計量装置１の制御処理について示したものである。物品の排出方法として、通常排出とサンプル排出とに分けられる。
【００４７】
なお、サンプル排出の指示、サンプル排出時期の予約などは、入力部２７において随時行われる。サンプル排出の予約設定の内容としては、サンプルの排出を行う時刻を指定する、一定時間毎にサンプルの排出を行う、通常排出を一定量行う毎にサンプルの排出を行う、又は通常排出により生産される予定数量に対する比率で決まる周期毎に排出を行う、の何れかである。
【００４８】
まず、ステップＳ１でプールホッパ６から空の計量ホッパ７に物品が供給される。すなわち、プールホッパ６には、前述の組合せ計量装置１の動作で説明したように、すでに分散フィーダ３及び放射フィーダ５を経て物品が供給されており、保持物品を排出して空になった計量ホッパ７に対して物品が供給される。
【００４９】
続いてステップＳ２では計量ホッパ７に供給された物品の重量を計量する。計量結果は演算手段２１に送られる。ステップＳ３では、演算手段２１により、計量ホッパ７に保持されている物品の計量結果に基づいて、物品の種類毎に定められた排出重量範囲に入るような計量ホッパ７の組合せを選択する。
【００５０】
ステップＳ４では、入力部２７または予約手段２６からサンプル排出の指示があったか否かを判断する。サンプル排出を行うよう指示があった場合には、ステップＳ９に移行する。サンプル排出の指示がない場合には、通常排出を行うためにステップＳ５に移行する。
【００５１】
（通常排出）
ステップＳ５では、各組合せ計量ユニット２において、ステップＳ３で選択された複数の計量ホッパ７が保持する物品が集合シュート８を経て集合ホッパ９に排出される。複数の計量ホッパ７から排出物品が全て集合ホッパ９に移された後に、ステップＳ６に移行する。
【００５２】
ステップＳ６では、各組合せ計量ユニット２の全ての集合ホッパ９に保持される物品をタイミングホッパ１６に排出する。集合ホッパ９から排出物品が全て排出されるとステップＳ７へ移る。ステップＳ７では、タイミングホッパ１６に保持される物品を包装装置３０へ排出し、さらにステップＳ８において包装装置３０に排出信号を送信する。物品が包装装置３０に完全に移行した後に、ステップＳ１へ復帰する。
【００５３】
（サンプル排出）
一方、サンプル排出を行う場合には、ステップＳ９において、物品の種類毎にその排出順序の指定が行われる。その際に、組合せ計量装置１で扱う全ての種類の物品に限らず、種類を限定して排出されるように指定することが可能である。また、全て種類別にサンプルとして排出されたり一部の種類を組み合わせて排出されるように指定することも可能である。
【００５４】
例えば、組合せ計量装置１で５種類の物品Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを扱う場合に、各種類の物品がそれぞれその順番にサンプルとして排出されたり、物品ＡとＤとを組み合わせたサンプルが排出された後に物品Ｂのみのサンプルが排出されるように指定することができる。
【００５５】
ステップＳ９における指定が済んだ後に図６のステップＳ１０に移行する。
ステップＳ１０では、ステップＳ９での排出順序の指定に従って、ステップＳ３で指定された計量ホッパ７のうちステップＳ９で指定された種類の物品を保持する計量ホッパ７に保持される物品が集合シュート８を経て集合ホッパ９に排出される。排出された後にステップＳ１０からステップＳ１１へ移る。
【００５６】
ステップＳ１１は、集合ホッパ９に保持される物品を包装するか否かを判断する。
まず、集合ホッパ９に保持される物品が包装されずにそのままの状態で排出される場合には、ステップＳ１１からステップＳ１２へ移行し、系外排出シュート１３により組合せ計量装置１の外部へ排出される。排出されたサンプルは、系外排出コンベア１８により排出される。その後ステップＳ１２からステップＳ１６へ移る。
【００５７】
一方、集合ホッパ９に保持される物品が包装される場合には、ステップＳ１１からステップＳ１３へ移行し、集合ホッパ９に保持される物品がタイミングホッパ１６へ排出される。続いてステップＳ１４でタイミングホッパ１６に保持される物品が包装装置３０へ排出される。それと共に、ステップＳ１５において包装装置３０に排出信号が送信される。物品が包装装置３０に完全に移行した後にステップＳ１６へ移行する。
【００５８】
ステップＳ１６では、ステップＳ９で指定された種類の物品が全て排出されたか否かを判断する。指定された種類の物品が全て排出された場合には、ステップＳ１へ復帰する。一方、まだ排出すべき種類の物品がある場合には、ステップＳ１０に復帰する。
【００５９】
〔包装装置〕
包装装置３０は、組合せ計量装置１から排出される物品を包装部３２において図７のフローチャートに従って包装して排出する。
【００６０】
まず、ステップＳ２１において、組合せ計量装置１から送られる排出信号を受信する。
続いてステップＳ２２で組合せ計量装置１から排出された物品を包装部３２により包装する。ステップＳ２３では、包装部３２において包装された物品をコンベアに排出して搬送させる。その後、ステップＳ２１に復帰する。
【００６１】
〔重量チェッカ〕
重量チェッカ４０は、包装装置３０からコンベアを介して搬送される包装済み物品を図８のフローチャートに従って確認して振り分けを行う。
【００６２】
まず、ステップＳ３１において、物品検知センサ４２により包装済み物品を検知し、物品が搬送されてくることを確認する。
続いて、ステップＳ３２で、金属検知部４３により包装済み物品の内部に金属が混入していないか確認する。また、ステップＳ３３では、計量部４４において包装済み物品の重量を計量する。
【００６３】
次に、ステップＳ３４において、計量部４４における包装済み物品の計量値が設定重量範囲よりも軽量であるか否かを判断する。包装済み物品が軽量である場合には、ステップＳ３５に移行して、包装済み物品がサンプルもしくは軽量による不良品であるとみなし、包装済み物品がサンプル振分に振り分ける。その後ステップＳ３１に復帰する。一方、計量値が設定重量範囲よりも軽量ではない場合には、ステップＳ３４からステップＳ３６に移行する。
【００６４】
ステップＳ３６において、金属検知部４３において包装済み物品の内部に金属が検知された場合又は計量部４４における包装済み物品の計量値が設定された重量範囲よりも過量である場合の何れかに合致するか否かを判断する。包装済み物品に金属が検知された場合又は過量である場合には、ステップＳ３７に移行し、包装済み物品を不良品振分に振り分ける。その後ステップＳ３１に復帰する。一方、包装済み物品に金属が検知されず且つ重量範囲内であれば、ステップＳ３６からステップＳ３８に移行して包装済み物品を搬送コンベアへ送り下流へと送る。その後にステップＳ３８からステップＳ３１に復帰する。
【００６５】
例えば、振分部４５により、搬送方向に対して左側へ軽量物品、右側へ過量物品及び金属混入品を振り分けることにより、正常な通常排出物品だけを搬送させることができる。
【００６６】
＜本実施形態の特徴＞
本実施形態では、組合せ計量装置１が扱う複数種類の物品をそれぞれ計量した後にサンプルとして排出することが可能である。特に、物品を種類別に分けて排出し、さらに包装することも可能である。これにより、サンプルの取り扱いが容易になる。また、物品を混合せずに別個に分けて排出するため、各物品の確認作業が容易になる。
【００６７】
また、本実施形態では、サンプル排出の予約設定を行うことができる。排出の予約設定は、サンプルの排出を行う時刻を指定するほかに、一定時間毎にサンプルの排出を行う、通常排出を一定量行う毎にサンプルの排出を行う、又は通常排出により生産される予定数量に対する比率で決まる周期毎に排出を行う、の何れかを行うことができる。
【００６８】
また、サンプルを包装せずに排出する場合には、３つの系外排出シュート１３から系外排出コンベア１８により排出を行う。これにより、各種類の物品を異なる系外排出コンベア１８に排出することが可能となるため、各種類の物品を明確に分離して且つ包装せずに排出することができる。従って、包装する場合に比べて包みを破る作業をせずに済む。
【００６９】
なお、サンプルを排出する際には切替手段２５により通常排出からサンプル排出へと切り替え、サンプルを排出し終えた後には、再び通常排出の状態に復帰する。
【００７０】
包装済み物品が送られる重量チェッカ４０では、振り分けにより、サンプルである物品または通常排出で排出された軽量物品、通常排出で排出された過量物品及び金属混入物品、通常排出で排出されたそれ以外の包装済みである通常物品、の３種類に振り分けることができる。これにより、正常な通常物品だけをコンベアにより下流の装置に搬送できる。
【００７１】
＜他の実施例＞
（１）
本実施形態では、計量部４４における物品の計量結果から設定重量範囲よりも軽量の物品をサンプルと見なしてサンプル振分に振り分けている。しかし、組合せ計量装置１の制御部２０がサンプル排出を行うときにサンプル信号を重量チェッカ４０に送信し、重量チェッカ４０がそのサンプル信号を受信することにより、包装済み物品をサンプルであると見なしてサンプルのみを振り分ける機能を有してもよい。このような場合、サンプルと通常排出で排出された軽量の物品とを明確に区別することができる。すなわち、サンプル品を特別に振り分けることができるので、サンプルを容易に得ることができる。
【００７２】
さらに、サンプル信号を受信できる振分部４５のみからなる振分装置が設けられた場合には、サンプル信号の受信によりサンプルと通常排出の物品とを振り分けることが可能となる。これにより、サンプルだけを得られれば良い場合には、単純な機器である振分装置を設けることで振り分けを行うことが可能となる。
【００７３】
（２）
本実施形態では、振分部４５が包装済み物品をサンプル振分、不良品振分、正常物品の３種類に区別することができる。すなわち、振分部４５の振分数が３である。
【００７４】
しかし、振分数は３に限らず、さらに多数の振分数を持つ振分装置もしくは振分部４５を用いても良い。例えば、振分部４５に加えてさらにもう１台の振分部４５を搬送方向に対して直列に設けることにより、振分数を５つに増やすことができる。これにより、サンプル、軽量物品、過量物品、含金属物品、及び正常物品の５種類に振り分けることができ、サンプルを得やすくなることに加えて何による不良で不良物品に分けられたかが判別しやすくなる。
【００７５】
（３）
本実施形態では３台の組合せ計量ユニット２ａ、２ｂ、２ｃに図４で示す１つの制御部２０で制御を行っている。
【００７６】
しかし、各組合せ計量ユニット２ａ、２ｂ、２ｃがそれぞれ制御装置を設けており、各制御装置が通信手段によって連結されていても良い。
その際に、各組合せ計量ユニット２ａ、２ｂ、２ｃからサンプル排出する場合に、サンプルを排出する優先順位、例えば組合せ計量ユニット２ａの順位が１番目、組合せ計量ユニット２ｂが２番目、組合せ計量ユニット２ｃが３番目、と設定する。サンプル排出は以下のよう行う。まず、組合せ計量ユニット２ａがサンプル排出を行い、完了すると組合せ計量ユニット２ｂの制御装置に排出完了信号を発信する。排出信号を受信した組合せ計量ユニット２ｂの制御装置は、組合せ計量ユニット２ｂのサンプル排出を開始する。そして同様に、組合せ計量ユニット２ｂがサンプル排出を完了すると、組合せ計量ユニット２ｂの制御装置が組合せ計量ユニット２ｃの制御装置に向けて排出完了信号を発信する。排出完了信号を受けた組合せ計量ユニット２ｃの制御装置は、組合せ計量ユニット２ｃのサンプル排出を開始し完了する。これにより、各組合せ計量ユニット２ａ、２ｂ、２ｃから排出されたサンプルが混ざることが防止できる。
【００７７】
［第２実施形態］
第２実施形態に係る組合せ計量包装システムのうち、組合せ計量装置５１の側面模式図を図９に、上面模式図を図１０に示す。組合せ計量装置５１の直下には、第１実施形態と同様に包装装置３０が設けられ、さらに包装装置３０は、コンベアにより重量チェッカ４０と接続されている。
【００７８】
組合せ計量装置５１は、供給される物品を組合せ計量することにより、設定重量の物品の組み合わせを排出するものである。包装装置３０は組合せ計量装置５１から排出された物品を包装するものであり、この包装装置３０によって包装された物品はベルトコンベアにより重量チェッカ４０に送られる。重量チェッカ４０は重量の確認及び物品の振り分けを行うものである。包装装置３０及び重量チェッカ４０の構成及び動作は第１実施形態と同様であるため、省略する。
【００７９】
＜組合せ計量装置＞
組合せ計量装置５１は、図９に示すように、最上部の導入部下方に配置された分散フィーダ５３と、分散フィーダ５３の外周部下方に配置された複数の放射フィーダ５５とを有している。そして、複数の放射フィーダ５５のそれぞれの下方には、上方から順に、プールホッパ５６、計量ホッパ５７及び集合シュート５８が設けられている。そして、計量ホッパ５７から排出された物品は、集合シュート５８を介して集合ホッパ５９へ導かれるようになっている。この集合ホッパ５９は、包装装置３０又は系外排出コンベア６８に物品を振り分けて排出するものである。
【００８０】
分散フィーダ５３は、前記実施形態と同様に、円錐形に形成されており、図示されていない供給コンベアを介して分散フィーダ５３の表面に供給されてきた物品を振動することによって周囲に分散搬送するものである。そして、この分散フィーダ５３の内部には、図１０に示すように、内部に仕切壁５４が設けられており、この仕切壁５４によって３種類の物品に区別することが可能である。また、放射フィーダ５５、プールホッパ５６及び計量ホッパ５７は前記実施形態と同様の構成である。
【００８１】
図１１に本システムの制御ブロック図を示す。制御部２０に接続されているホッパの構成のみが第１実施形態と異なるが、他の構成は同様である。
また、組合せ計量装置５１の基本的な動作は、第１実施形態と同様である。
【００８２】
＜制御＞
図１２及び図１３のフローチャートは、組合せ計量装置５１の制御処理について示したものである。物品の排出方法として、通常排出とサンプル排出とに分けられる。
【００８３】
なお、サンプル排出の指示、サンプル排出時期の予約などは、入力部２７において随時行われる。サンプル排出の予約設定の内容としては、サンプルの排出を行う時刻を指定する、一定時間毎にサンプルの排出を行う、通常排出を一定量行う毎にサンプルの排出を行う、又は通常排出により生産される予定数量に対する比率で決まる周期毎に排出を行う、の何れかである。
【００８４】
まず、ステップＳ５１でプールホッパ５６から空の計量ホッパ５７に物品が供給される。すなわち、プールホッパ５６には、前述の組合せ計量装置５１の動作で説明したように、すでに分散フィーダ５３及び放射フィーダ５５を経て物品が供給されており、保持物品を排出して空になった計量ホッパ５７に対して物品が供給される。
【００８５】
続いてステップＳ５２では計量ホッパ５７に供給された物品の重量を計量する。計量結果は演算手段２１に送られる。ステップＳ５３では、演算手段２１により、計量ホッパ５７に保持されている物品の計量結果に基づいて、物品の種類毎に定められた排出重量範囲に入るような計量ホッパ５７の組合せを選択する。
【００８６】
ステップＳ５４では、入力部２１または予約手段２６からサンプル排出の指示があったか否かを判断する。サンプル排出を行うよう指示があった場合には、ステップＳ５８に移行する。サンプル排出の指示がない場合には、通常排出を行うためにステップＳ５５に移行する。
【００８７】
（通常排出）
ステップＳ５５では、ステップＳ５３で選択された複数の計量ホッパ５７が保持する物品が集合シュート５８を経て集合ホッパ５９に排出される。複数の計量ホッパ５７から排出物品が全て集合ホッパ５９に移された後に、ステップＳ５６に移行する。
【００８８】
ステップＳ５６では、集合ホッパ９に保持される物品を包装装置３０へ排出し、さらにステップＳ５７において包装装置３０に排出信号を送信する。物品が包装装置３０に完全に移行した後に、ステップＳ５１へ復帰する。
【００８９】
（サンプル排出）
一方、サンプル排出を行う場合には、ステップＳ５８において、物品の種類毎にその排出順序の指定が行われる。その際に、組合せ計量装置１で扱う全ての種類の物品に限らず、種類を限定して排出されるように指定することが可能である。また、全て種類別にサンプルとして排出されたり一部の種類を組み合わせて排出されるように指定することも可能である。
【００９０】
例えば、組合せ計量装置１で３種類の物品Ａ、Ｂ、Ｃを扱う場合に、各種類の物品がそれぞれその順番にサンプルとして排出されたり、物品ＡとＣとを組み合わせたサンプルが排出された後に物品Ｂのみのサンプルが排出されるように指定することができる。
【００９１】
ステップＳ５８における指定が済んだ後に図１３のステップＳ５９に移行する。
ステップＳ５９では、ステップＳ５８での排出順序の指定に従って、ステップＳ５３で指定された計量ホッパ５７のうちステップＳ５８で指定された種類の物品を保持する計量ホッパ５７に保持される物品が集合シュート５８を経て集合ホッパ５９に排出される。排出された後にステップＳ５９からステップＳ６０へ移る。
【００９２】
ステップＳ６０は、集合ホッパ５９に保持される物品を包装するか否かを判断する。
まず、集合ホッパ５９に保持される物品が包装されずにそのままの状態で排出される場合には、ステップＳ６０からステップＳ６１へ移行し、集合ホッパ５９に保持される物品は集合ホッパ５９により系外排出コンベア６８に振り分けられて組合せ計量装置１の外部へ排出される。その後ステップＳ６１からステップＳ６４へ移る。
【００９３】
一方、集合ホッパ５９に保持される物品が包装される場合には、ステップＳ６０からステップＳ６２へ移行し、集合ホッパ５９に保持される物品が包装装置３０へ排出される。それと共に、ステップＳ６３において包装装置３０に排出信号が送信される。物品が包装装置３０に完全に移行した後にステップＳ６４へ移行する。
【００９４】
ステップＳ６４では、ステップＳ５８で指定された種類の物品が全て排出されたか否かを判断する。指定された種類の物品が全て排出された場合には、ステップＳ５１へ復帰する。一方、まだ排出すべき種類の物品がある場合には、ステップＳ５９に復帰する。
【００９５】
＜本実施形態の特徴＞
本実施形態では、第１実施形態とほぼ同様の特徴に加え、構成が簡単であるという特徴を有している。
【００９６】
【発明の効果】
本発明における組合せ計量装置は、組合せ計量装置で扱う各種類の物品をサンプルとして排出する際に、特定種類として指定された種類の物品をそれぞれ個別に排出することが可能である。そのため、特定種類の物品を個別に排出することができ、品質管理などの確認作業を行う際に従来行われていた仕分け作業を行う必要が無くなり、品質管理の作業が容易となる。
【００９７】
また、本発明における組合せ計量包装システムは、組合せ計量装置から排出されるサンプルも通常排出された物品と同様に包装されるため、サンプルの取り扱いや正常商品との仕分けが容易になる。特に、下流において振り分けなどを行う際にも、包装されているため容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る組合せ計量包装システムの側面模式図。
【図２】第１実施形態に係る組合せ計量装置の側面模式図。
【図３】第１実施形態に係る組合せ計量装置の上面模式図。
【図４】第１実施形態に係る組合せ計量包装システムの制御ブロック図。
【図５】第１実施形態に係る組合せ計量装置のフローチャート。
【図６】第１実施形態に係る組合せ計量装置のフローチャート。
【図７】第１実施形態に係る包装装置のフローチャート。
【図８】第１実施形態に係る重量チェッカのフローチャート。
【図９】第２実施形態に係る組合せ計量装置の側面模式図。
【図１０】第２実施形態に係る組合せ計量装置の上面模式図。
【図１１】第２実施形態に係る組合せ計量包装システムの制御ブロック図。
【図１２】第２実施形態に係る組合せ計量装置のフローチャート。
【図１３】第２実施形態に係る組合せ計量装置のフローチャート。
【符号の説明】
１、５１    組合せ計量装置
２０、７０  制御部
２１        演算部
２２        通常排出手段
２３        サンプル指定手段
２４        サンプル排出手段
２５        切替手段
２６        予約手段
３０        包装装置
３２        包装部
４０        重量チェッカ
４３        金属検知部
４４        計量部
４５        振分部
【図１】
0004669627.tif 000002
【図２】
0004669627.tif 000003
【図３】
0004669627.tif 000004
【図４】
0004669627.tif 000005
【図５】
0004669627.tif 000006
【図６】
0004669627.tif 000007
【図７】
0004669627.tif 000008
【図８】
0004669627.tif 000009
【図９】
0004669627.tif 000010
【図１０】
0004669627.tif 000011
【図１１】
0004669627.tif 000012
【図１２】
0004669627.tif 000013
【図１３】
0004669627.tif 000014