(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メンテナンス作業用の凹部が形成されたテーブルと、テーブル上に前後左右へ移動可能に配置された縫製枠と、縫製枠が停止した状態で針と釜との間の上糸を針より後方へ引き寄せるスライダーと、引き寄せられた上糸を針と天秤との間で保持する糸保持装置と、保持された上糸を針板の下側で切断する糸切り装置と、糸切り装置が切断に失敗したときにスライダーの位置に基づいて糸切りミスを検出する検出器と、検出器からの信号に応答してミシンの運転を停止する制御装置と、縫製枠が前記凹部に被さる位置に停止していたときに作業者が操作するスイッチとを備え、該スイッチが操作されたときに、前記制御装置が糸保持装置の動作を解除した後に縫製枠を凹部から後退させる制御を行うことを特徴とする刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブルにメンテナンス作業用の凹部を備えた刺繍ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、奥行き（Ｙ方向サイズ）の大きいテーブルの前縁に凹部を形成し、作業者がミシンヘッド又はミシンベッドの近くで糸通しや糸交換等のメンテナンス作業を容易にできるようにした刺繍ミシンが知られている。特許文献１には、この種のテーブルを備えた刺繍ミシンにおいて、糸切れが発生したときの制御方法が記載されている。ここでは、糸切れ検出器からの信号に応答して縫製枠を停止させるときに、縫製枠の前端部が凹部に被さる場合は、縫製枠を凹部から自動的に後退させる制御が行われている。
【特許文献１】特開２００２−３６０９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来の刺繍ミシンでは、糸切りミス発生時の対策が採られていなかった。このため、糸切り装置が上糸の切断に失敗したときに、縫製枠が前端部を凹部に被せた状態で停止する場合があった。この場合、作業者は手動操作で縫製枠を後退させ、凹部に入って上糸を切断した後に、縫製枠を元の停止位置に戻していた。従って、糸切りミスが発生したときに、刺繍ミシンの復旧作業に多くの時間と手間が掛かる問題点があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、糸切りミス発生時の復旧作業を迅速かつ容易に行うことができる刺繍ミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の刺繍ミシンは、メンテナンス作業用の凹部が形成されたテーブルと、テーブル上に前後左右へ移動可能に配置された縫製枠と、縫製枠が停止した状態で針と釜との間の上糸を針より後方へ引き寄せるスライダーと、引き寄せられた上糸を針と天秤との間で保持する糸保持装置と、保持された上糸を針板の下側で切断する糸切り装置と、糸切り装置が切断に失敗したときにスライダーの位置に基づいて糸切りミスを検出する検出器と、検出器からの信号に応答してミシンの運転を停止する制御装置と、縫製枠が凹部に被さる位置に停止していたときに作業者が操作するスイッチとを備え、このスイッチが操作されたときに、制御装置が糸保持装置の動作を解除した後に縫製枠を凹部から後退させる制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
上記刺繍ミシンにおいて、好ましくは、次の手段を採用できる。
（１）上糸の糸切れを検出する糸切れ検出器を備え、該検出器が動作したときに制御装置が縫製枠を直ちに停止させ、縫製枠が凹部に被さる位置に停止したときに作業者が操作する前記スイッチ（第一スイッチ）とは別のスイッチ（第二スイッチ）を備え、このスイッチが操作されたときに、制御装置が縫製枠を凹部から後退させる制御を行うこと。
（２）第一スイッチと第二スイッチとを共通のスイッチボックスに設けること。
（３）スイッチボックスを凹部の近傍に設置すること。
【０００８】
なお、縫製枠が凹部に被さる位置とは、作業者がメンテナンス作業を行うに支障を来たす位置であり、作業者の判断に基づいて決められる。例えば、縫製枠が凹部の全領域を塞ぐ位置はもちろんのこと、縫製枠が凹部の半分以上の領域を塞ぐ位置も含まれる。また、縫製枠を後退させるときの位置は、作業者がメンテナンス作業を行うに支障を来たさない位置であり、刺繍ミシンの機械仕様値に基づいて決められる。具体的には、縫製枠が凹部の全領域を開く位置、又は、縫製枠が凹部の半分以上の領域を開く位置を例示できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の刺繍ミシンにおいて、糸切り装置が上糸の切断に失敗すると、検出器がスライダーの位置に基づいて糸切りミスを検出し、制御装置がミシンの運転を停止する。縫製枠がテーブルの凹部に被さる位置に停止していた場合に、作業者がスイッチを操作すると、縫製枠が自動的に後退して凹部を開放する。この状態で、作業者は凹部に進入して上糸を切断し、スライダーを上糸から解放して検出器を修復する。こうすれば、糸切りミスの発生時に、作業者は刺繍ミシンを迅速かつ容易に復旧することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１、図２に示すように、この実施形態の刺繍ミシン１は、メンテナンス作業用の凹部４が形成されたテーブル２と、テーブル２上に前後左右へ移動可能に配置された縫製枠７と、縫製枠７が停止した状態で針１４と釜１７との間の上糸Ｔを針１４より後方へ引き寄せるスライダー２３と、引き寄せられた上糸Ｔを針１４と天秤１３との間で保持する糸保持装置３１と、保持された上糸Ｔを針板１６の下側で切断する糸切り装置１８と、糸切り装置１８が切断に失敗したときにスライダー２３の位置に基づいて糸切りミスを検出する検出器２９と、検出器２９からの信号に応答してミシンの運転を停止する制御装置と、縫製枠７が凹部４に被さる位置に停止していたときに作業者が操作するスイッチ４７，４８とを備え、スイッチ４７，４８が操作されたときに、制御装置が糸保持装置３１の動作を解除した後に、縫製枠７を凹部４から後退させる制御を行うように構成されている。
【実施例】
【００１１】
次に、本発明を多頭式刺繍ミシンに具体化した実施例を図１〜図５に基づいて説明する。図１に示すように、多頭式刺繍ミシン１のテーブル２は、例えば、縦２４９０ｍｍ×横７５７５ｍｍの横長四角形に形成され、ミシン機枠３上に水平に設置されている。テーブル２の前縁には複数の凹部４が形成され、ここに作業者が進入してヘッド５やベッド６等のメンテナンス作業を行う。テーブル２の上側には縫製枠７が移動可能に載置され、Ｘ方向駆動機構８により駆動枠９を介して左右方向に駆動されるとともに、Ｙ方向駆動機構１０により前後方向に駆動される。
【００１２】
図２に示すように、ヘッド５には複数本の針棒１２と天秤１３とが配列され、ボビン（図示略）から供給された上糸Ｔが天秤１３を通って針１４に導かれている。ベッド６には針孔１５を備えた針板１６と、下糸ボビンを収めた釜１７と、糸切り装置１８とが設けられている。糸切り装置１８は先端が釜１７の内外に移動可能なメス１９と、メス１９を駆動するソレノイド２０とを備えている。そして、ミシン主軸２１の回転に伴い、天秤１３と針１４と釜１７とが協働して縫製枠７上の加工布Ｗに刺繍柄を縫製した後に、糸切り装置１８が針板１６の下側で加工布Ｗに繋がる上糸Ｔを切断するようになっている。
【００１３】
ヘッド５の下側にはスライダー２３が支持部材２４により斜め前後方向へ摺動可能に支持され、スライダー２３と針１４との間に把持具２５がブラケット２６で取り付けられている。スライダー２３の前端には上糸Ｔを引っ掛けるフック２７が形成され、支持部材２４の後部にアクチュエータ２８と検出器２９とが設けられている。そして、スライダー２３は、アクチュエータ２８によって前進位置（鎖線位置）と中間位置（実線位置）と把持具２５より後方の後退位置とに駆動され、前進位置で針１４と釜１７との間の上糸Ｔを引っ掛け、中間位置で上糸Ｔを針１４より後方へ引き寄せるようになっている。
【００１４】
ヘッド５の前面下部には糸保持装置３１が天秤１３と針１４との間の糸道に位置するように設けられている。糸保持装置３１は、上糸Ｔを挟む一対の挟持片３２と、挟持片３２を接離するソレノイド４３（図３参照）とを備え、スライダー２３が引き寄せた上糸Ｔを天秤１３と針１４との間で保持するように構成されている。そして、保持された上糸Ｔを糸切り装置１８が切断し、切断後にスライダー２３が後退位置に移動し、把持具２５が上糸Ｔの切断端部を加工布Ｗの上方に保持する。また、糸切り装置１８が上糸Ｔの切断に失敗し、スライダー２３が中間位置に所定時間以上停止したときに、そのスライダー２３の位置に基づいて検出器２９が糸切りミスを検出する。
【００１５】
図３に示すように、多頭式刺繍ミシン１の制御装置３４は、ミシン１の全体を制御するマイクロプロセッサ３５を内蔵している。制御装置３４の入力部には、表示器３６を備えた操作パネル３７と、上糸Ｔの糸道途中における糸切れを検知する糸切れ検知器３８と、スライダー２３に付設された前記糸切りミス検出器２９と、作業者によって操作されるスイッチを備えたスイッチボックス３９とが接続されている。制御装置３４の出力部には、ミシン主軸２１を駆動するモータ４０と、縫製枠７のＸ方向駆動機構８及びＹ方向駆動機構１０に設けられたモータ４１，４２と、スライダー２３を駆動するアクチュエータ２８と、糸切り装置１８のソレノイド２０と、糸保持装置３１のソレノイド４３とが接続されている。そして、制御装置３４が、糸切りミス検出器２９の動作信号に応答してミシン主軸２１を直ちに停止し、糸切れ検知器３８の動作信号に応答してミシン主軸２１と縫製枠７を直ちに停止する制御を行う。
【００１６】
図１に示すように、スイッチボックス３９は、凹部４の近傍においてテーブル２の下側部材４５の前端に取り付けられている。スイッチボックス３９の前面には、多頭式刺繍ミシン１の運転を開始する起動スイッチ４６と、ミシン１の運転を停止する停止スイッチ４７とが設けられている。スイッチボックス３９の下面には、凹部４を塞ぐ位置に停止した縫製枠７を凹部４から後退させるための作業スイッチ４８が設けられている。そして、作業者は、糸切れ発生時に起動スイッチ４６と作業スイッチ４８の両方をＯＮし、糸切りミス発生時に停止スイッチ４７と作業スイッチ４８の両方をＯＮするようになっている。
【００１７】
上記構成の多頭式刺繍ミシン１において、次に、上糸切断時の作用を図４のタイムチャートに従って説明する。色替え又は布交換に際して糸切り指令が出ると（Ｐ１)、針１４の上死点位置で糸切り装置１８のメス１９が釜１７の内側に進入する。針１４が次の上死点位置で停止すると（Ｐ２）、縫製枠７が停止し、スライダー２３が前進位置へ摺動した後に中間位置に戻り、フック２７が針１４と釜１７との間の上糸Ｔを引っ掛けて針１４より後方に引き寄せる。スライダー２３が中間位置に停止すると（Ｐ３）、上糸保持装置３１の挟持片３２が天秤１３と針１４との間の上糸Ｔを挟持する。天秤１３が上死点に達すると（Ｐ４）、糸切り装置１８のメス１９が釜１７の外側に移動して上糸Ｔを切断する。そして、スライダー２３が中間位置から後退位置へ摺動し、把持具３０が上糸Ｔの切断端部Ｔｅを把持して加工布Ｗの上方に保持する。
【００１８】
一方、糸切り装置１８が上糸Ｔの切断に失敗すると（Ｐ４の×点）、制御装置３４がミシン主軸２１を直ちに停止し、多頭式刺繍ミシン１を運転不能とする。このとき、縫製枠７が前端部を凹部４に被せた状態で停止している場合は、作業者がその状態を確認し、停止スイッチ４７と作業スイッチ４８の両方を所定時間（例えば５秒）以内にＯＮする（Ｐ５)。すると、制御装置３４が全ヘッド５の糸保持装置３１の動作を解除した後に、縫製枠７を凹部４から後退させる（Ｐ６)。後退中は、糸保持装置３１が上糸Ｔを解放しているので、糸切りに失敗したヘッド５で加工布Ｗが無理に引っ張られるおそれがない。
【００１９】
縫製枠７が予め定めた位置まで後退すると（Ｐ７）、糸保持装置３１の挟持片３２が天秤１３と針１４との間で上糸Ｔを挟持する（Ｐ７）。この状態で、図５に示すように、作業者は凹部４に進入し、ヘッド５に近い位置で上糸Ｔを手作業によって切断し、スライダー２３を上糸Ｔから解放して後退位置に戻し、検出器２９を動作可能な状態に修復した後に、起動スイッチ４６をＯＮして、刺繍ミシン１を再起動する。こうすれば、手の届きにくい大形のテーブル２を備えた多頭式刺繍ミシン１において、作業者はそのミシン１を短時間かつ楽に復旧することができる。
【００２０】
また、針１４に至る糸道で糸切れが発生した場合には、制御装置３４が糸切れ検知器３８の動作信号に応答して縫製枠７を直ちに停止する。縫製枠７が前端部を凹部４に被せた状態で停止した場合は、作業者が起動スイッチ４６と作業スイッチ４８の両方を所定時間（例えば５秒）以内にＯＮする。すると、制御装置３４が糸切り装置１８を駆動し、全ヘッド５で糸切りを実施した後に、縫製枠７を凹部４から後退させる。従って、この場合も、作業者はヘッド５に近い位置で糸通し作業を楽に行い、刺繍ミシン１を早期に再起動することができる。
【００２１】
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）起動スイッチ４６と停止スイッチ４７とをスイッチボックス３９から離れた場所に設けること。
（２）スイッチボックス３９に二つの作業スイッチ４８を設け、一つを糸切れ発生時に縫製枠７を後退させるスイッチとして使用し、もう一つを糸切りミス発生時に縫製枠７を後退させるスイッチとして使用すること。
（３）スイッチボックス３９に二つの作業スイッチ４８と、一つの起動スイッチ４６と、一つの停止スイッチ４７とを設けること。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例を示す多頭式刺繍ミシンの平面図である。
【図２】該刺繍ミシンのヘッドを示す側面図である。
【図３】該刺繍ミシンの制御装置を示すブロック図である。
【図４】該刺繍ミシンの動作を示すタイムチャートである。
【図５】該刺繍ミシンにおける修復時の作業形態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    多頭式刺繍ミシン
２    テーブル
４    作業用の凹部
７    縫製枠
１３  天秤
１４    針
１６    針板
１７    釜
１８    糸切り装置
２１    ミシン主軸
２３    スライダー
２９    検出器
３１    糸保持装置
３４    制御装置
４６    起動スイッチ
４７    停止スイッチ
４８    作業スイッチ
Ｔ    上糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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