(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力エネルギを機械的運動に変換する変換機構を筐体内に収納したアクチュエータの前記筐体が、金属製のカバー締結部と、前記カバー締結部に締結される金属製締結部品が一体的に装着されたカバー部材と、を有するアクチュエータのカバー構造において、
前記カバー部材が、金属製カバー部および樹脂製カバー部で構成され、
前記金属製カバー部が、前記変換機構の一部を覆う中央部と、該中央部から前記カバー締結部に対向するよう前記金属製締結部品の近傍に延長された延長部と、を有するとともに、
前記金属製締結部品が、前記カバー部材の樹脂製カバー部に埋設された一方のねじ部材で構成され、
前記金属製のカバー締結部が、前記アクチュエータの外部への取り付け面側から前記一方のねじ部材にねじ結合する他方のねじ部材で構成され、
前記他方のねじ部材が、前記取り付け面側にボルトヘッド部を有するボルトとなっていることを特徴とするアクチュエータのカバー構造。
【請求項２】
前記アクチュエータが、入力される電気エネルギを回転出力に変換するロータおよびステータを有するモータであり、
前記金属製カバー部の中央部が、前記ロータの回転が出力される側とは反対側の前記ロータおよびステータの他端部を覆う円形状に形成され、
前記金属製カバー部の延長部が、前記中央部から放射外方に延長されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータのカバー構造。
【請求項３】
前記金属製カバー部の延長部が、前記金属製締結部品の外周を取り囲む囲繞部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクチュエータのカバー構造。
【請求項４】
前記樹脂製カバー部が、前記金属製カバー部の外面を覆うとともに、前記カバー部材の外面を形成していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１の請求項に記載のアクチュエータのカバー構造。
【請求項５】
前記金属製カバー部および前記樹脂製カバー部が互いに一体的に成形されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１の請求項に記載のアクチュエータのカバー構造。
【請求項６】
前記金属製カバー部は前記アクチュエータの内部に収納された内蔵物を支持する部材となっていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１の請求項に記載のアクチュエータのカバー構造。
【請求項７】
前記内蔵物が、前記アクチュエータのロータであることを特徴とする請求項６に記載のアクチュエータのカバー構造。
【請求項８】
入力エネルギを機械的運動に変換する変換機構と、
前記変換機構を収納する筐体と、を備え、
前記筐体が、金属製のカバー締結部が装着された有底筒状のケース本体と、前記カバー締結部に締結される金属製締結部品が一体的に装着されたカバー部材と、を有するアクチュエータにおいて、
前記カバー部材が、金属製カバー部および樹脂製カバー部で構成され、
前記金属製カバー部が、前記変換機構の一部を覆う中央部と、該中央部から前記カバー締結部に対向するよう前記金属製締結部品の近傍に延長された延長部と、を有するとともに、
前記金属製締結部品が、前記カバー部材の樹脂製カバー部に埋設された一方のねじ部材で構成され、
前記金属製のカバー締結部が、前記アクチュエータの外部への取り付け面側から前記一方のねじ部材にねじ結合する他方のねじ部材で構成され、
前記他方のねじ部材が、前記取り付け面側にボルトヘッド部を有するボルトとなっていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項９】
前記ケース本体が、外部への取り付け面を形成する金属製のブラケット部と、前記機械的運動が出力される前記変換機構の一端側を覆う金属製ケース部と、前記金属製のブラケット部と前記金属製ケース部との間で前記金属製ケース部を覆う樹脂製ケース部と、を有することを特徴とする請求項８に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
車両の原動機から駆動輪側に動力を伝達する動力伝達経路中に複数の回転部材を有し、シフト操作に応じて作動するシフトバイワイヤ方式の動力伝達装置であって、
請求項８又は請求項９に記載のアクチュエータが外装されたケースと、
前記アクチュエータによって操作され、前記シフト操作によってパーキングレンジ位置が選択されたときに前記動力伝達経路中のいずれかの回転部材を機械的にロックするパーキングロック機構と、を備えたことを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の動力伝達装置に外装されるアクチュエータのカバー構造、アクチュエータおよびその動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用の自動変速機、あるいは原動機として内燃機関と電気モータを併有するハイブリッド車両用の動力伝達装置においては、シフトレバー若しくはシフトスイッチの操作を電気的に検出し、レンジ切替え手段を電気的に制御可能なアクチュエータで制御する、所謂シフトバイワイヤ（以下、ＳＢＷという）制御方式を採用して、機械的な操作リンケージを電気的な操作系に置き換えることでシフト操作部の操作方法や配置の自由度を高めたものがある。このような動力伝達装置では、シフトレバーがパーキングレンジ位置に操作されたときに原動機から駆動輪への動力伝達経路中のいずれかの回転部材を機械的にロックするパーキングロック機構が設けられている。
【０００３】
従来のこの種のパーキングロック機構としては、例えば原動機から駆動輪への動力伝達経路中のいずれかの回転部材に係合および離脱して係合時にその回転部材をロックする揺動式のロック爪と、ロック爪を揺動操作する直動カムと、その直動カムを進退動させる操作リンクと、操作リンクを回動させるＳＢＷモータとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３６９２７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述のような従来のパーキング機構を備えた動力伝達装置にあっては、変速機ケースに外装されるアクチュエータであるＳＢＷモータが軽量化のためにそのモータケースの一部を樹脂製カバーとする構成であったため、特にその樹脂製カバーをモータケース本体側に締結するためのフランジ部が故意の破損行為に耐え得るほど強固でなく、そのフランジ部を破損（例えば、ドライバとハンマで締結部の樹脂を割って破損）させて樹脂製カバーを取り外し、ＳＢＷモータのロータを回転させてパーキングロック機構のロックを解除させ、車両を移動可能な状態にするといった手口での車両の盗難のおそれがあった。
【０００５】
そのような盗難のおそれをなくすべく、モータケースの樹脂製カバー部もすべて金属製とすることが考えられるが、アクチュエータ重量の大幅な増加によって燃費の低下を招くという不具合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、ＳＢＷモータのようなアクチュエータの支持体側への締結部位を、アクチュエータの重量をさほど増加させることなく、故意の破損行為にも耐え得るようにして、強固な締結構造を有するアクチュエータのカバー構造を実現し、盗難防止に寄与し得るアクチュエータおよびそれを備えた動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るアクチュエータのカバー構造は、上記目的達成のため、（１）入力エネルギを機械的運動に変換する変換機構を筐体内に収納したアクチュエータの前記筐体が、金属製のカバー締結部と、前記カバー締結部に締結される金属製締結部品が一体的に装着されたカバー部材と、を有するアクチュエータのカバー構造において、前記カバー部材が、金属製カバー部および樹脂製カバー部で構成され、前記金属製カバー部が、前記変換機構の一部を覆う中央部と、該中央部から前記カバー締結部に対向するよう前記金属製締結部品の近傍に延長された延長部と、を有するとともに、前記金属製締結部品が、前記カバー部材の樹脂製カバー部に埋設された一方のねじ部材で構成され、前記金属製のカバー締結部が、前記アクチュエータの外部への取り付け面側から前記一方のねじ部材にねじ結合する他方のねじ部材で構成され、前記他方のねじ部材が、前記取り付け面側にボルトヘッド部を有するボルトとなっていることを特徴とする。
【０００８】
この構成により、アクチュエータの筐体の一部を構成するカバー部材の締結部が金属製カバー部の延長部を有するものとなり、故意の破損行為にも耐え得るものとなる。また、筐体側のカバー締結部がアクチュエータの外部への取り付け面側からカバー部材中の金属製締結部品にねじ結合することになり、外側からのカバー部材の取り外しが困難なことが外観上も明らかとなり、盗難防止に寄与できるものとなる。
【０００９】
上記（１）記載のアクチュエータのカバー構造は、好ましくは、（２）前記アクチュエータが、入力される電気エネルギを回転出力に変換するロータおよびステータを有するモータであり、前記金属製カバー部の中央部が、前記ロータの回転が出力される側とは反対側の前記ロータおよびステータの他端部を覆う円形状に形成され、前記金属製カバー部の延長部が、前記中央部から放射外方に延長されていることを特徴とするものである。
【００１０】
この場合、アクチュエータの金属製カバー部は変換機構であるロータおよびステータの端部を覆うだけでなくこれらの支持にも利用することができ、既存の金属製カバー部として存在する場合も多いことから、カバー部材の重量をさほど増加させることなく強固な締結構造を有するカバー構造が実現できる。
【００１１】
上記（１）、（２）記載のアクチュエータのカバー構造においては、（３）前記金属製カバー部の延長部が、前記金属製締結部品の外周を取り囲む囲繞部を有するのが好ましい。
【００１２】
この構成により、囲繞部に囲まれた金属製締結部品の周辺が金属製カバー部により確実に保護されるとともに金属製カバー部に強固に結合される状態となり、締結部の強度が高まる。なお、金属製締結部品と囲繞部を直接に結合させなくとも、金属製締結部品の周辺における十分な結合強度が担保できる。
【００１３】
また、上記（１）〜（３）記載のアクチュエータのカバー構造においては、（４）前記樹脂製カバー部が、前記金属製カバー部の外面を覆うとともに、前記カバー部材の外面を形成しているのが好ましい。
【００１４】
この場合、金属製カバー部が樹脂製カバー部に覆われ、金属製カバー部に安価で加工性に優れた金属や変換機構の特性上有利な金属を使用しても、耐食のための塗装等が省略できるし、アクチュエータの取り扱いも容易になる。しかも、金属製カバー部が外部から発見され難いので、カバー部材が破壊される可能性も低くなる。
【００１７】
上記（１）〜（４）記載のアクチュエータのカバー構造においては、（５）前記金属製カバー部および前記樹脂製カバー部が互いに一体的に成形されているのが望ましい。
【００１８】
この構成により、取り扱いが容易で、かつ、外側からのカバー部材の故意の破損行為等がより困難になる。なお、ここにいう一体的に成形とは、インサート成形等によって一体不可分に結合された状態に成形加工されていることをいう。
【００１９】
また、上記（１）〜（５）記載のアクチュエータのカバー構造においては、（６）前記金属製カバー部は前記アクチュエータの内部に収納された内蔵物を支持する部材となっているのが好ましい。
【００２０】
この構成により、金属製カバー部がアクチュエータ内に収納された変換機構等の内蔵物を支持する部品であることから、既存の部品を部分的に延長して上記（１）の構成を達成できる。
【００２１】
さらに、上記（６）記載のアクチュエータのカバー構造においては、（７）前記内蔵物が、前記アクチュエータのロータであってもよい。
【００２２】
この場合、アクチュエータの金属製カバー部はロータの支持にも利用されることから、既存の金属製カバー部を部分的に延長して、カバー部材の重量をさほど増加させることなく強固な締結構造を有するカバー構造が実現できる。
【００２３】
一方、本発明に係るアクチュエータは、上記目的達成のため、（８）入力エネルギを機械的運動に変換する変換機構と、前記変換機構を収納する筐体と、を備え、前記筐体が、金属製のカバー締結部が装着された有底筒状のケース本体と、前記カバー締結部に締結される金属製締結部品が一体的に装着されたカバー部材と、を有するアクチュエータにおいて、前記カバー部材が、金属製カバー部および樹脂製カバー部で構成され、前記金属製カバー部が、前記変換機構の一部を覆う中央部と、該中央部から前記カバー締結部に対向するよう前記金属製締結部品の近傍に延長された延長部と、を有するするとともに、前記金属製締結部品が、前記カバー部材の樹脂製カバー部に埋設された一方のねじ部材で構成され、前記金属製のカバー締結部が、前記アクチュエータの外部への取り付け面側から前記一方のねじ部材にねじ結合する他方のねじ部材で構成され、前記他方のねじ部材が、前記取り付け面側にボルトヘッド部を有するボルトとなっていることを特徴とするものである。
【００２４】
この構成により、アクチュエータの筐体の一部を構成するカバー部材の締結部が金属製カバー部の延長部を有するものとなり、故意の破損行為にも耐え得るものとなる。また、筐体側のカバー締結部がアクチュエータの外部への取り付け面側からカバー部材中の金属製締結部品にねじ結合することになり、外側からのカバー部材の取り外しが困難なことが外観上も明らかとなり、盗難防止に寄与できるものとなる。
【００２５】
この場合、（９）前記ケース本体が、外部への取り付け面を形成する金属製のブラケット部と、前記機械的運動が出力される前記変換機構の一端側を覆う金属製ケース部と、前記金属製のブラケット部と前記金属製ケース部との間で前記金属製ケース部を覆う樹脂製ケース部と、を有するのがより好ましい。
【００２６】
この構成により、アクチュエータの変換機構が全体的に金属製ケース部と金属製カバー部で囲まれながらも樹脂製カバーで覆われることとなり、金属製ケース部や金属製カバー部に安価で加工性に優れた金属や変換機構の特性上有利な金属を使用しても、耐食のための塗装等が省略できるし、アクチュエータの取り扱いも容易になる。
【００２７】
また、本発明に係る動力伝達装置は、上記目的達成のため、（１０）車両の原動機から駆動輪側に動力を伝達する動力伝達経路中に複数の回転部材を有し、シフト操作に応じて作動するシフトバイワイヤ方式の動力伝達装置であって、上記（８）または（９）記載のアクチュエータが外装されたケースと、前記アクチュエータによって操作され、前記シフト操作によってパーキングレンジ位置が選択されたときに前記動力伝達経路中のいずれかの回転部材を機械的にロックするパーキングロック機構と、を備えたことを特徴とする。
【００２８】
この構成により、アクチュエータの筐体の一部を構成するカバー部材の締結部が金属製カバー部の延長部によって故意の破損行為にも耐え得るものとなり、カバー部材の締結部を破損させてパーキングロック機構をロック解除させるような手口の盗難を防止することができる動力伝達装置となる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、アクチュエータの重量をさほど増加させることなく、外側からのカバー部材の取り外しが困難なことが外観上も明らかで盗難防止に寄与でき、故意の破損行為にも耐え得るカバー構造を有するアクチュエータを提供することができる。
【００３０】
また、本発明によれば、カバー部材の締結部を破損させて車両のパーキングロック機構をロック解除させるような手口の盗難被害を防止することができる動力伝達装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００３２】
図１から図４は本発明の一実施形態に係るアクチュエータおよび車両用の動力伝達装置を示す図であり、図１はそのアクチュエータの縦断面図、図２はそのアクチュエータのケース本体にカバー部材の金属製カバー部のみを重ねた背面側の要部断面図、図３はその車両のハイブリッド式のパワーユニットおよびＳＢＷシステムの概略構成図、図４はそのパーキングロック機構の要部概略構成を示す斜視図である。
【００３３】
本実施形態の動力伝達装置１０は、図３に示すように、車両の原動機であるエンジン１に連結されたトランスミッションケース１１を有するハイブリッドトランスミッションであり、トランスミッションケース１１の内部に交流同期式の電気モータ１３、発電機１４、動力分割機構１５およびインバータ１６を有している。
【００３４】
電気モータ１３は、車両に搭載されたバッテリーパック１９によって駆動されるとともに、回生ブレーキ作動時にはバッテリーパック１９を充電することができる発電電動機で構成されている。発電機１４は、エンジン１からの動力により駆動されて発電し、バッテリーパック１９を充電するようになっている。バッテリーパック１９は、例えばそれぞれ複数の電池（セル）を一体化した複数のバッテリモジュール１９ａを直列に接続したものである。
【００３５】
動力分割機構１５は、エンジン１からの動力を駆動輪５１、５２側への動力伝達軸５３と、発電機１４とに分配・分割することができ、変速機構としても機能する公知の歯車機構からなる。詳細は図示しないが、本実施形態の動力伝達装置１０においては、エンジン１からの動力を分配する動力分割機構１５が、サンギヤと、サンギヤの周りに配された複数のピニオンと、ピニオンを自転および公転可能に支持するキャリアと、複数のピニオンが噛合する内歯を有するリングギヤとを備えた遊星歯車機構となっており、そのピニオンを支持するキャリアにエンジン１からの動力を入力するとともに、電気モータ１３からの動力をその遊星歯車機構のリングギヤとサンギヤのうち一方、例えばリングギヤに入力し、サンギヤの回転を発電機１４の入力軸に出力するようになっている。また、リングギヤには駆動輪５１、５２側へ動力伝達をなすための回転出力要素が一体に装着されている。
【００３６】
インバータ１６は、バッテリーパック１９における直流電流と、電気モータ１３および発電機１４を駆動するための交流電流を最適に制御する公知のものである。
【００３７】
動力伝達装置１０は、エンジン１又は電気モータ１３から駆動輪５１、５２側に動力を伝達する動力伝達経路（図３中に矢印Ｐｅ、Ｐｍで示す）を形成する公知の動力伝達機構を装備しており、その動力伝達経路中にギヤ等の複数の回転部材１７、１８（詳細は図示せず）を有している。
【００３８】
これら複数の回転部材１７、１８のうち一方側の回転部材１７は、例えば電気モータ１３の回転出力要素に一体的に装着されている。また、他方の回転部材１８は、例えば動力分割機構１５のうち前記回転出力要素から左右駆動輪５１、５２への差動出力が可能なディファレンシャル機構に至るまでの伝動歯車または減速歯車といったいずれかの伝動要素を構成している。
【００３９】
一方、図３に概略構成を示す車両には、運転者によってシフト操作されるシフトレバー６１と、そのシフト操作位置である選択レンジを検出するレンジ検出センサ６２と、そのレンジ検出センサ６２の検出情報に基づいて動力伝達装置１０の作動を電子制御する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）６３とが装備されており、シフトレバー６１は、複数の走行レンジ（複数の前進レンジ（例えば、Ｄ、Ｌ、２）、後進レンジ（例えば、Ｒ））、ニュートラルレンジ（例えば、Ｎ）およびパーキングレンジ（例えば、Ｐ）のうち任意のレンジを選択するよう操作されるようになっている。なお、ＥＣＵ６３については、詳細なハードウェア構成を図示していないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびバックアップ用メモリを備え、さらに、Ａ／Ｄ変換器等を含む入力インターフェース回路と、リレー回路等を含む出力インターフェース回路と、他のＥＣＵとの間で通信を行うための通信インターフェース等を含んで構成されている。
【００４０】
動力伝達装置１０は、シフトレバー６１により選択されたレンジ位置に応じて作動するようＥＣＵ６３により制御されるシフトバイワイヤ方式のパーキングロック機構２０を備えている。
【００４１】
このパーキングロック機構２０は、シフトレバー６１のシフト操作によってパーキングレンジ（Ｐ）が選択されたときに、動力伝達経路中の回転部材１７、１８のいずれか、例えば回転部材１７を機械的にロックするようになっている。
【００４２】
具体的には、図４に示すように、パーキングロック機構２０は、トランスミッションケース１１に外装されたアクチュエータであるＳＢＷモータ２１と、このＳＢＷモータ２１にスプライン結合されるシャフト２２ａを介し、ＳＢＷモータ２１によって回転操作される操作リンク２２と、操作リンク２２に連結されるとともにトランスミッションケース１１内のガイド部２３により略軸方向に移動可能に支持された直動カム２４と、直動カム２４の円錐台形状のカム部２４ａに係合し、直動カム２４の軸方向移動に応じて回転部材１７又は１８のいずれか又はそれと一体に連結されたロックギヤ２５に係合および離脱するロック爪部材２６と、を含んで構成されている。そして、シフトレバー６１のシフト操作によってパーキングレンジ（Ｐ）が選択されたとき、ＳＢＷモータ２１によって回転操作される操作リンク２２が図４中の時計回り方向に回転して直動カム２４を同図中右方向に移動させ、直動カム２４の円錐台形状のカム部２４ａに係合するロック爪部材２６をロックギヤ２５に係合させることで、ロックギヤ２５がその回転をロックされるようになっている。また、シフトレバー６１のシフト操作によってパーキングレンジ（Ｐ）以外のレンジが選択されたときには、ＳＢＷモータ２１によって操作リンク２２がロック時よりも図４中の反時計回り方向に回転して直動カム２４を同図中左方向に移動させ、直動カム２４の円錐台形状のカム部２４ａに係合するロック爪部材２６をロックギヤ２５から離脱させることで、ロックギヤ２５が回転可能となる。
【００４３】
なお、パーキングロック機構２０の構成自体は、公知のものと同様である。また、動力伝達装置１０は公知の多段式自動変速機であってもよく、その場合、操作リンク２２はシフトバイワイヤシステムにおけるマニュアルバルブ操作機能を併有するものとなり、図４中に示す上部の凹凸形状部でマニュアルバルブ側の操作ロッドを駆動することになる。
【００４４】
図１および図２に示すように、バイワイヤ制御を行うためのアクチュエータであるＳＢＷモータ２１は、入力エネルギである電力エネルギを機械的運動である回転運動に変換するステータ３１およびロータ３２（変換機構、内蔵物）と、ステータ３１およびロータ３２を収納するモータケース３３（筐体）と、を備えている。
【００４５】
このＳＢＷモータ２１は、具体的には、例えばスイッチドリラクタンスモータとして構成されている。
【００４６】
モータケース３３は、例えば金属製のボルトからなるカバー締結部３４が装着された有底筒状のケース本体３５と、例えばインサートナットからなる金属製締結部品３６が一体的に装着されたカバー部材３７とを有しており、ステータ３１はケース本体３５およびカバー部材３７のそれぞれに嵌入されている。
【００４７】
また、カバー部材３７は互いに一体的に成形された金属製カバー部３８および樹脂製カバー部３９で構成されており、金属製カバー部３８は、図２に示すように、ステータ３１およびロータ３２の一端部側を覆う中央部３８ａと、その中央部３８ａからカバー締結部３４に対向するよう金属製締結部品３６の近傍に延長された複数の延長部３８ｂとを有している。なお、図２においては、樹脂製カバー部３９を取り除いた状態で金属製カバー部３８の周壁部分を中央部３８ａと平行に切断するように切断した図であり、複数の延長部３８ｂの範囲を明確にするためにその延長部の周変部分にもハッチングを付けている。
【００４８】
ここで、金属製カバー部３８の中央部３８ａは、図１に示すように、ロータ３２およびステータ３１の他端部側、すなわちロータ３２の回転が出力される側とは反対側を覆う略円板形状（例えば、軸長が短く底の浅い有底円筒状）に形成されており、金属製カバー部３８の延長部３８ｂは、中央部３８ａの外周部の複数箇所、例えば３箇所からそれぞれ放射外方に延長されている。また、金属製カバー部３８の各延長部３８ｂには、金属製締結部品３６の外周を取り囲む環状の囲繞部３８ｃが設けられており、この囲繞部３８ｃは金属製締結部品３６に近接しあるいは連結されている。
【００４９】
カバー部材３７の樹脂製カバー部３９は成形性に優れるとともに高硬度となる樹脂によって形成されており、この樹脂製カバー部３９は金属製カバー部３８の外面を覆うとともにカバー部材３７の外面を形成している。具体的には、予め図２に示すような形状にプレス加工された金属製カバー部３８が、インサート成形により樹脂製カバー部３９を形成する樹脂中に埋め込まれるとともに樹脂製カバー部３９に一体的に保持されている。また、図２に示すように、樹脂製カバー部３９は電気配線接続用のコネクタケース３９ｈを一体化した形状となっており、このコネクタケース３９ｈ内に収納される図示しない電気機接続用のコンタクト部材および電気配線を介して制御基板に通電できるようになっている。
【００５０】
また、本実施形態（図示例）では、金属製締結部品３６の外周部には樹脂製カバー部３９との一体性を担保すべくアヤ目ローレット等の表面凹凸加工が施されているので、囲繞部３８ｃ上に金属製締結部品３６と一体の硬質樹脂からなる比較的強固な環状部位が形成され、囲繞部３８ｃが金属製締結部品３６に直接に結合されなくとも、囲繞部３８ｃと金属製締結部品３６の間にある程度の故意の破損行為に耐え得る十分な結合強度が担保できるようになっている。したがって、ロータ３２の芯出しとカバー部材３７中における金属製締結部品３６の位置決めが容易化できる。
【００５１】
また、インサートナットからなる金属製締結部品３６は、カバー部材３７の樹脂製カバー部３９に埋設された一方のねじ部材となっており、モータケース３３側に設けられたボルトからなる金属製のカバー締結部３４は、ＳＢＷモータ２１の外部への取り付け面４１ｍ（図１参照）側から金属製締結部品３６にねじ結合する他方のねじ部材となっている。なお、金属製締結部品３６とカバー締結部３４の雌雄関係が逆となってもよく、例えば金属製締結部品３６が金属製カバー部３８の延長部３８ｂに固着又は嵌着され樹脂製カバー部３９に埋設されたボルトで構成されるとともに、カバー締結部３４がＳＢＷモータ２１の外部への取り付け面４１ｍ側でそのボルトである金属製締結部品３６にねじ結合するナットから構成されていてもよい。
【００５２】
図１および図２に示すように、ケース本体３５は、外部への取り付け面４１ｍを形成する金属製のブラケット部４１と、ＳＢＷモータ２１の出力側、すなわち、ステータ３１およびロータ３２の一端側を覆う図示しない金属製ケース部と、金属製のブラケット部４１とその金属製ケース部との間で金属製ケース部を覆う樹脂製ケース部４３とを有している。ここで、金属製のブラケット部４１は、図示しない盗難防止用の特殊ボルトでトランスミッションケース１１に締結されている。
【００５３】
なお、ＳＢＷモータ２１のロータ３２は、パーキングロック機構２０の操作リンク２２を支持するシャフト２２ａに、直接に、あるいは図示しない内蔵の減速機構を介して間接的に、連結されている。また、ロータ３２は金属製カバー部３８の中心部に嵌着されたカバー部材３７側の軸受４５とケース本体３５側（金属製ケース部）に嵌着された軸受４６とを介してモータケース３３に回転自在に支持されている。
【００５４】
次に、作用を説明する。
【００５５】
上述のように構成された本実施形態の動力伝達装置１０においては、エンジン１又は電気モータ１３から駆動輪５１、５２側に動力を伝達する動力伝達経路Ｐｅ、Ｐｍが形成され、シフトレバー６１の選択操作によってパーキングレンジ（Ｐ）が選択されたとき、動力伝達経路Ｐｅ、Ｐｍ中のいずれかの回転要素、例えば電気モータ１３の回転出力要素としてロックギヤ２５と一体化された回転部材１７が、パーキングロック機構２０によって機械的にロックされる。
【００５６】
この状態においては、動力伝達経路Ｐｍ中の回転部材１７から伝動歯車やチェーン、シャフト等で駆動連結される駆動輪５１、５２側までの動力伝達機構の各部の回転もまた規制されることになり、車両は移動できなくなる。したがって、車両の盗難が有効に防止される。
【００５７】
一方、この状態において、万が一、ＳＢＷモータ２１の締結部分を破損させ、ＳＢＷモータ２１のロータ３２を回転させてパーキングロック機構２０のロックを解除させるような意図を持った故意の破損行為がなされたとしても、ＳＢＷモータ２１のモータケース３３の一部を構成するカバー部材３７の締結部が金属製カバー部３８の延長部３８ｂを有するものとなっていることから、カバー部材３７が故意の破損行為に対し一定時間以上十分に耐え得る。したがって、カバー部材３７がケース本体３５側に締結された状態を盗難防止に有効な一定時間以上に十分に維持することができ、ＳＢＷモータ２１の締結部を破損させてパーキングロック機構２０のロックを解除させ、車両を移動させようとするような手口での盗難を有効に防止することができる。
【００５８】
また、ＳＢＷモータ２１の金属製カバー部３８は電気エネルギから機械的出力への変換機構であるロータ３２およびステータ３１の端部を覆うだけでなく、これらの支持にも利用することができ、既存の金属製カバー部として延長部３８ｂを除いたようなカバー形状で存在する場合も多いことから、カバー部材３７の重量をさほど増加させることなく強固な締結構造を有するカバー構造が実現できることになる。
【００５９】
さらに、金属製カバー部３８の囲繞部３８ｃに囲まれた金属製締結部品３６の周辺が金属製カバー部３８により確実に保護されるとともに、金属製カバー部３８に強固に結合される状態となり、ＳＢＷモータ２１の締結部の強度が高まる。
【００６０】
しかも、本実施形態では、金属製カバー部３８が樹脂製カバー部３９に覆われ、金属製カバー部３８に安価で加工性に優れた金属やステータ３１およびロータ３２の特性上有利な金属を使用したとしても、耐食（防錆等）のための塗装等が省略できるし、ＳＢＷモータ２１の取り扱いも容易になる。
【００６１】
また、モータケース３３側の金属製のカバー締結部３４がＳＢＷモータ２１の外部への取り付け面４１ｍ側からカバー部材３７中の金属製締結部品３６にねじ結合し、カバー締結部３４のボルトヘッド部３４ｈが内方にあるので、外方側からのカバー部材３７の取り外しが困難なことは外観上も明らかとなり、盗難防止に寄与できるものとなる。
【００６２】
したがって、本実施形態の動力伝達装置１０では、ＳＢＷモータ２１のモータケース３３の一部を構成するカバー部材３７の締結部が金属製カバー部３８の延長部３８ｂによって故意の破損行為にも耐え得るものとして構成され、カバー部材３７の締結部を破損させてパーキングロック機構２０をロック解除させるような手口の盗難を有効に防止することができることとなる。
【００６３】
さらに、本実施形態では、金属製カバー部３８および樹脂製カバー部３９がインサート成形等により互いに一体的に成形されているので、カバー部材３７の取り扱いが容易であるとともに、外側からのカバー部材３７の故意の破損行為等がより困難になる。また、金属製カバー部３８がＳＢＷモータ２１の内部に収納された内蔵物であるロータ３２の一端部を軸受４５を介して回転自在に支持する部材となっていることから、既存の金属カバー部品を部分的に延長して延長部３８ｂを容易に形成できる。
【００６４】
このように、本実施形態では、ＳＢＷモータ２１のモータケース３３の一部を構成するカバー部材３７の締結部を金属製カバー部３８の延長部３８ｂで構成しているので、故意の破損行為にも耐え得るカバー構造を有するＳＢＷモータ２１を提供することができるとともに、カバー部材３７の締結部を破損させて車両のパーキングロック機構２０をロック解除させるような手口の盗難被害を防止することができる動力伝達装置を提供することができるものである。
【００６５】
なお、上述の実施形態においては、略円板形の金属製カバー部３８から放射外方に延びた金属製カバー部３８と一体の延長部３８ｂを設けることで、プレス加工により延長部３８ｂを容易に一体形成し、延長部３８ｂをＳＢＷモータ２１の締結部にインサート成形できるようにしていたが、金属製カバー部３８と延長部３８ｂは同一素材から一体に成形される必要はなく、別ピースの金属部品等の強靭な部品を固着・連結したものでもよい。また、その延長部３８ｂの形状は周方向に等間隔に離間する複数の任意形状のものであってもよいし、周方向に等間隔に離間するのでなく、金属製カバー部３８の中央部３８ａから放射外方に突出するが周方向にも連結されたものとしてもよい。また、本実施形態では、ＳＢＷモータを減速機一体型のモータとしたが、減速機構を別に設けたものでもよいし、スイッチドリラクタンスモータに限定されるものでないことは言うまでもない。
【００６６】
以上説明したように、本発明は、アクチュエータの筐体の一部を構成するカバー部材の締結部を金属製カバー部の延長部で構成しているので、故意の破損行為にも耐え得るカバー構造を有するアクチュエータを提供することができ、カバー部材の締結部を破損させて車両のパーキングロック機構をロック解除させるような手口の盗難被害を防止することができる動力伝達装置を提供することができるという効果を奏するものであり、アクチュエータの筐体が金属製のカバー締結部とそのカバー締結部に締結される金属製締結部品が一体的に装着されたカバー部材とを有するアクチュエータおよびそれを備えた車両用の動力伝達装置の全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係るアクチュエータの縦断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るアクチュエータのケース本体にカバー部材の金属製カバー部のみを重ねた背面側の要部断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る動力伝達装置を備えた車両のハイブリッド式のパワーユニットおよびＳＢＷシステムの概略構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る動力伝達装置のパーキングロック機構の要部概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  動力伝達装置
１１  トランスミッションケース（ケース）
１３  電気モータ（原動機）
１５  動力分割機構
１７  回転部材（パーキングロックギヤ）
１８  回転部材
２０  パーキングロック機構
２１  ＳＢＷモータ（シフトバイワイヤモータ、アクチュエータ）
２２  操作リンク
２４  直動カム
２５  ロックギヤ（回転部材）
２６  ロック爪部材
３１  ステータ（変換機構、内蔵物）
３２  ロータ（変換機構、内蔵物）
３３  モータケース（筐体）
３４  カバー締結部（ボルト、他方のねじ部材）
３５  ケース本体
３６  金属製締結部品（インサートナット、一方のねじ部材）
３７  カバー部材
３８  金属製カバー部
３８ａ  中央部
３８ｂ  延長部
３８ｃ  囲繞部
３９  樹脂製カバー部
４１  ブラケット部
４１ｍ  外部への取り付け面
４３  樹脂製ケース部
５１、５２  駆動輪
６１  シフトレバー
６３  電子制御ユニット、ＥＣＵ
Ｐｅ、Ｐｍ  動力伝達経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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