(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載した用紙束から用紙を１枚ずつ取り出す給紙部を複数並べて設け、この複数の給紙部に沿って設けられ給紙部から取り出された用紙を搬送する丁合搬送部を有し、給紙部から取り出した用紙を丁合搬送部で搬送しながら互いに重ね合わせる丁合装置において、下記の各構成を有することを特徴とする丁合装置。
（イ）前記複数の給紙部それぞれに設けられ、給紙部に用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無検知手段。
（ロ）前記複数の給紙部のうちの一部をなすものであって互いに隣り合う３つの給紙部をまとめた連段給紙部組を少なくとも１つ指定することにより、前記複数の給紙部を、連段給紙部組に属する連段給紙部と、連段給紙部組に属さない非連段給紙部とに区分する連段給紙部組指定手段。
（ハ）前記連段給紙部を、各連段給紙部組につき１つの稼動給紙部とその他の非稼動給紙部とに分け、
丁合動作中に前記用紙有無検知手段によって稼動給紙部の用紙無しが検知されると、前記用紙無しが検知された給紙部と同じ連段給紙部組に属している給紙部のうちの一つを、非稼働給紙部から稼働給紙部に変更するとともに、前記用紙無しが検知された給紙部を稼働給紙部から非稼働給紙部に変更し、
変更後の稼働給紙部が、変更前の稼働給紙部に対して丁合搬送方向上流側にある場合は、変更後の稼働給紙部と変更前の稼働給紙部とが互いに隣り合うように変更先を選択する連段給紙部制御手段。
（ニ）丁合動作中の用紙取り出し動作は、前記非連段給紙部と、前記稼動給紙部において行われ、非稼動給紙部においては用紙取り出し動作を行わないように制御する給紙制御手段。
【請求項２】
前記連段給紙部制御手段は、変更前の稼働給紙部の丁合搬送方向上流側に隣接した給紙部が、変更前の稼働給紙部と同じ連段給紙部組に含まれており、かつ用紙が積載されているかどうかを判断し、そうである場合には、該隣接した給紙部を非稼働給紙部から稼働給紙部に変更し、そうでない場合には、変更前の稼働給紙部と同じ連段給紙部組みに含まれる給紙部のうち、変更前の稼働給紙部の丁合搬送方向下流側に存在する給紙部のうちのいずれかを、非稼働給紙部から稼働給紙部に変更することを特徴とする請求項１記載の丁合装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の構成に加えて、一定の時間間隔ごとに給紙開始信号を発生する給紙開始信号発生手段と、各給紙部に設けられこの給紙開始信号を受けるとともに、この給紙開始信号から給紙部の位置に応じた時間だけ遅らせたタイミングで用紙取り出し動作を開始する給紙開始制御手段を有し、
稼動給紙部の用紙無しが検知されて、稼動給紙部の丁合搬送方向における上流側に隣接する給紙部が非稼動給紙部から稼動給紙部に変更され、前記用紙無しが検知された稼動給紙部が非稼動給紙部に変更されたとき、
変更前の稼動給紙部において取り出された最後の一枚を含む丁合束の、その次に丁合される丁合束に、変更後の稼動給紙部において取り出された最初の一枚が含まれるように、前記時間間隔が設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の丁合装置。
【請求項４】
前記時間間隔は下記の式１で算出されることを特徴とする請求項３記載の丁合装置。
Ｔ０＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋α
Ｔ０：時間間隔
Ｔ１：給紙部から取り出した用紙の先端が丁合搬送路に合流してから、用紙の後端が用紙有無検知センサを通過するまでにかかる時間
Ｔ２：給紙ローラ回転を開始してから、取り出した用紙の先端が丁合搬送路に合流するまでにかかる時間
Ｔ３：丁合束が丁合搬送路内において、各給紙部の配置ピッチ分の距離を移動するのにかかる時間
α：余裕時間
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の給紙部を丁合搬送路沿いに配置し、各給紙部より１枚ずつ給紙された用紙を丁合搬送路で重ね合わせ、１セットの用紙束を形成する丁合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
丁合搬送路沿いに配置された複数の給紙部に用紙の束を積載し、各給紙部より１枚ずつ用紙を取り出しながら丁合搬送路で重ね合わせ、１セットの用紙束を形成する丁合装置は、製本工程や新聞の折り込み広告束の作成に広く利用されている。
【０００３】
図６はこのような丁合装置の一例として、背景技術の新聞広告用の丁合装置１０１を示す模式図である。
【０００４】
図６に示すように、この背景技術の丁合装置１０１は、筐体２の図示左側において上下方向に並列して給紙部３ａ〜３ｊが、筐体２の図示右側において上下方向に並列して給紙部３ｋ〜３ｔが設けられ、それぞれの給紙部３に用紙（広告）の束が積載される。
【０００５】
図７は、この背景技術の丁合装置１０１の給紙部３に用紙Ｐを積載した状態を示す模式図である。給紙部３には固定された給紙板４と、最上位の用紙Ｐの先端上面に圧接する給紙ローラ５と、この給紙ローラ５に下方から圧接するサバキ板６と、最上位の用紙Ｐの先端を給紙ローラ５とサバキ板６との間に進入させるための補助給紙ローラ７とが設けられ、給紙ローラ５と補助給紙ローラ７が駆動回転することにより、最上位の用紙Ｐを給送方向（矢印Ａ方向）に前進させる。このとき、給紙ローラ５と用紙Ｐ、用紙Ｐとサバキ板６、用紙Ｐ同士の、それぞれの摩擦係数の相違による作用によって、最上位の用紙Ｐは、２枚目以下の用紙Ｐと分離され、最上位の用紙１枚のみが、給紙ローラ５とサバキ板６との間を通り抜けて給送方向に前進する。給送された用紙Ｐはその先端が横搬送ローラ対８に挟持され、ガイド板９に導かれて縦搬送ローラ対１０に挟持され、矢印Ｂ方向に搬送される。また、この給紙部３には、用紙Ｐが積載されているか否かを検知する用紙有無検知手段であるセンサＳ１が設けられている。
【０００６】
図６に示すように、並列配置された給紙部３それぞれに対応して設けられた縦搬送ローラ対１０と複数のガイド板とによって、筐体２の図示中央部に上下方向に丁合搬送路１１が形成されている。各給紙部３から供給された用紙Ｐは、その先端が揃うように、この丁合搬送路１１において重ね合わせられ、丁合束を形成しながら下方へ搬送される。
【０００７】
図示左方の最下位の給紙部３ａのさらに下方には、折給紙部１２が設けられており、給紙部３と同様に給紙ローラ、サバキ板等が設けらている。この折給紙部１２には用紙Ｐ１の束が積載されており、束の最上位の用紙Ｐ１のみを、図示右方向に給送する。すると広告Ｐ１は折込板１３内に進入し、その先端がストッパ１４に当接していったん停止するとともに、丁合搬送路１１において重ね合わせられた用紙Ｐの束が、用紙Ｐ１の上面中央部に上方から当接する。このとき、ナイフ１５を備えたフラップ１６が、待機位置から折り込み位置に移動して、用紙Ｐ１にナイフ１５の先端を当接させることにより、当接した部分を折りローラ対１７にくわえ込ませ、用紙Ｐ１に折り目をつける。この時、用紙Ｐ１の折り目の内側に丁合搬送路１１より搬送されてきた用紙Ｐが挟まれた状態となる。折ローラ対１７を通過した用紙束は排紙搬送路１８を図示左方へ搬送され、排紙口１９から機外に排出されてスタッカ２０に積載される
。
【０００８】
このようにして、折り給紙部１２から給送された用紙Ｐ１が二つ折りにされ、その折り目の内側に各給紙部３から給送された用紙Ｐの束が挿入された丁合束が形成される（例えば、特許文献１参照）。丁合装置をスタートすると、ＣＰＵ（図示せず）は一定の時間間隔ごとに給紙開始信号を発生して各給紙部３および折り給紙部１２に送信する。各給紙部３および折り給紙部１２はこの給紙開始信号を受信してから、それぞれの位置に応じた時間だけ遅らせたタイミングで給紙ローラ５を駆動開始し、用紙Ｐを給送する。その駆動開始のタイミングは、用紙Ｐが丁合搬送路１１で重なった時にその先端が揃うように設定されている。
【０００９】
このような丁合装置１０１において、複数並列配置された給紙部３のうち、互いに隣り合う複数の給紙部をまとめて連段給紙部組Ｆ１０１とする連段給紙部組指定手段を有するものがある。この連段給紙部組指定手段によって隣り合う複数の給紙部３、たとえば給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔの計３つの給紙部をまとめて連段給紙部組Ｆ１０１に指定して丁合装置をスタートすると、この給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔのうち、用紙が積載されている給紙部の１つが稼動給紙部となり、残りの２つが非稼動給紙部とされ、非稼動給紙部からは用紙Ｐは給送されないように、連段給紙部制御手段により制御される。この連段給紙部制御手段はまた、稼動給紙部において用紙無しが検知されると、この稼動給紙部は非稼動給紙部とされ、残りの２つの給紙部のうちの１つが非稼動給紙部から稼動給紙部に変更され、これ以後は変更後の稼動給紙部から用紙Ｐが給送されるように制御する。
【００１０】
丁合装置をスタートすると、連段給紙部組Ｆ１０１のうち、最も丁合搬送方向上流側（丁合搬送方向とは用紙が丁合搬送路１１を用紙を流れる方向。用紙は丁合搬送路１１を上方から下方に向かって流れるので、上方が丁合搬送方向上流側となる。以下、単に「上流側」と表記する）の給紙部３ｒが稼動給紙部となり、残りの給紙部３ｓ、３ｔは非稼動給紙部となる。すると給紙部３ｓ、３ｔからは用紙Ｐは給送されず、稼動給紙部である３ｒと、連段給紙部Ｆ１０１に属さないその他の給紙部３（非連段給紙部）において用紙Ｐが給送され、丁合が行われる。この稼動給紙部３ｒにおいて用紙Ｐが無くなり、給紙部３ｒのセンサＳ１によって用紙無しが検知されると、給紙部３ｒは稼動給紙部から非稼動給紙部に変更されるとともに、給紙部３ｒの丁合搬送方向下流側（用紙は丁合搬送路１１を上方から下方に向かって流れるので、下方が丁合搬送方向下流側となる。以下、単に「下流側」と表記する））に隣接する給紙部３ｓが非稼動給紙部から稼動給紙部に変更され、以後は稼動給紙部である３ｓと、連段給紙部Ｆ１０１に属さないその他の給紙部３（非連段給紙部）において用紙Ｐが給送されるようになり、給紙部３ｒ、３ｔは動作しないので用紙Ｐは給送されないようになる。給紙部３ｓの用紙がなくなると次は給紙部３ｔが稼動給紙部となり、さらに給紙部３ｔの用紙がなくなると、最上位に戻って給紙部３ｒが稼動給紙部となる。
【００１１】
この連段給紙部組に属する給紙部には同じ種類の用紙が積載され、このうち稼動給紙部で用紙がなくなると、自動的に同じ種類の用紙が積載された他の給紙部が稼動給紙部となるため、稼動給紙部から用紙が給送されている間に非稼動給紙部に用紙を補充しておけば、丁合機を停止させずに処理が継続できるというメリットがあり、特に、比較的厚いために給紙部での束の減りが他よりも速い用紙等を扱う場合に便利である。
【特許文献１】特開２００２−３０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
この背景技術の丁合装置では、上流側の給紙部から先に給送が開始され、順々に下流側の給紙部の給送が開始されることにより、丁合搬送路１１において各給紙棚３から給送された用紙Ｐを重ね合わせたときに、その先端が揃うようになっている。この丁合束を短時間で多数作成するため、１セット分の丁合束を形成する用紙の給送がまだ下流側の給紙棚において進行中であるうちに、次のセット分の用紙束を形成する用紙の給送が上流側の給紙部から開始されるように、給紙開始信号の時間間隔が設定されることがある。すなわち、丁合搬送路１１内の複数箇所で同時に丁合が進行することになる。
【００１３】
このような丁合装置では、稼動給紙部において用紙無しが検知され、この稼動給紙部を含む連段給紙部組に属する非稼動給紙部のうちのひとつが稼動給紙部に変更されるとともに、用紙無しが検知された給紙部が非稼動給紙部変更されたとき、変更前と変更後の稼動給紙部の位置と、給紙開始信号の時間間隔によっては、変更前の稼動給紙部において給送された最後の一枚を含む丁合束の、その次に丁合される丁合束に対して、変更後の稼動給紙部における最初の一枚の給送が間に合わないことがあった。即ちこの連段給紙部組に積載された用紙だけ遅れた状態で重ねられているか、もしくはこの連段給紙部組に積載された用紙を含まない丁合束が発生することになり、このような場合には落丁として装置をエラー停止させなければならないという問題点があった。
【００１４】
この問題は、たとえば稼動給紙部が給紙部３ｒから順次下流側に隣接する給紙部３ｓ、３ｔに移った後、最上位の給紙部３ｒに戻る時に発生する。図８はこの連段給紙部組Ｆ１０１を示す模式図である。図８に示すように、まず変更前の稼動給紙部３ｔにおいて最後の１枚である用紙Ｐｔが給送され、丁合搬送路１１においてこの用紙Ｐｔを含む第１の丁合束Ｃ１が形成される。
【００１５】
用紙Ｐｔの後端がセンサＳ１ｔを通過すると、用紙Ｐｔにより押し下げられていたセンサＳ１ｔのレバーが上昇することにより、給紙部３ｔの用紙無しを検知する。その後稼動給紙部は給紙部３ｔから給紙部３ｒに変更されるので、給紙部３ｒから最初の１枚の用紙Ｐｒが給送される。
【００１６】
しかし、センサＳ１ｔで給紙部３ｔの用紙無しを検知してから直ちに給紙部３ｒから最初の１枚の用紙Ｐｒの給送を開始しても、第１の丁合束Ｃ１の次に丁合された第２の丁合束Ｃ２の先端が、既に給紙部３ｒからの搬送路と丁合搬送路１１との合流点付近に達しているので、用紙Ｐｒは第２の丁合束Ｃ２に対して遅れて合流することになってしまい、丁合束Ｃ２の中で用紙Ｐｒだけが著しく遅れてはみ出すので、丁合束Ｃ２の排出時にジャム等不具合が起きたり、スタッカ２０に積んだ束が崩れてしまうことがあった。また、変更前と変更後の稼動給紙部が互いに離れるほど遅れは増すことになり、第２の丁合束Ｃ２から用紙Ｐｒが完全に抜けてしまうこともあった。
【００１７】
そこで、給紙部３ｔにおいて用紙無しが検知された時点で、変更後の稼動給紙部で用紙の給送を開始しても次の丁合束に先端を揃えて合流可能なタイミングに間に合わない場合は、給紙部３ｒからの給送は行わず、落丁エラーとして丁合装置を停止させていたので時間のロスになる上、エラーが発生した時点で既に丁合が始まっている丁合束Ｃ２は用紙Ｐｒが抜けた状態で束が形成されてしまうため、これを手作業で修復しなければならず、全体の丁合作業に要する時間の増大や作業者の負担の増加を招いていた。
【００１８】
背景技術の丁合装置においては、丁合作業開始時には連段給紙部組に属する給紙部のうち、最も上流側に位置する給紙部が稼動給紙部とされ、この稼動給紙部の用紙がなくなると稼動給紙部が順次下流側に移動する。稼動給紙部が連段給紙部組のうち最も下流側に位置する給紙部となり、さらにその稼動給紙部が用紙無しとなった場合には、連段給紙部組のうち最も上流側に位置する給紙部が稼動給紙部となる。すなわち連段給紙部組のうち最も下流側の給紙部から最も上流側の給紙部への稼動給紙部が変更される現象が必ず発生するため、互いの給紙部が離れている場合には、上記のような落丁エラーが発生していた。
【００１９】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、丁合装置において連段給紙部組を指定した場合であっても、落丁によるエラー停止の発生せず、かつ用紙抜けや遅れの発生しない丁合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の丁合装置は、下記の構成を有する。
【００２１】
第１の構成は、積載した用紙束から用紙を１枚ずつ取り出す給紙部を複数並べて設け、この複数の給紙部に沿って設けられ給紙部から取り出された用紙を搬送する丁合搬送部を有し、給紙部から取り出した用紙を丁合搬送部で搬送しながら互いに重ね合わせる丁合装置において、下記の各構成を有することを特徴とする丁合装置である。
（イ）前記複数の給紙部それぞれに設けられ、給紙部に用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無検知手段。
（ロ）前記複数の給紙部のうちの一部をなすものであって互いに隣り合う２つ以上の給紙部をまとめた連段給紙部組を少なくとも１つ指定することにより、前記複数の給紙部を、連段給紙部組に属する連段給紙部と、連段給紙部組に属さない非連段給紙部とに区分する連段給紙部組指定手段。
（ハ）前記連段給紙部を、各連段給紙部組につき１つの稼動給紙部とその他の非稼動給紙部とに分け、
丁合動作中に前記用紙有無検知手段によって稼動給紙部の用紙無しが検知されると、前記用紙無しが検知された給紙部と同じ連段給紙部組に属している給紙部のうち、前記用紙無しが検知された給紙部に隣接する給紙部を非稼動給紙部から稼動給紙部に変更するとともに、前記用紙無しが検知された給紙部を稼動給紙部から非稼動給紙部に変更するように制御する連段給紙部制御手段。
（ニ）丁合動作中の用紙取り出し動作は、前記非連段給紙部と、前記稼動給紙部において行われ、非稼動給紙部においては用紙取り出し動作を行わないように制御する給紙制御手段。
【００２２】
第２の構成は、第１の構成における連段給紙部制御手段が、前記連段給紙部を下流側移行状態とするか上流側移行状態とするかで切り換える移行状態切換え手段を有し、丁合動作中に前記用紙有無検知手段によって稼動給紙部の用紙無しが検知されると、下記（１）または（２）のどちらか一方の制御を行うことを特徴とする丁合装置である。
（１）用紙無しが検知された稼動給紙部を含む連段給紙部組が下流側移行状態である場合には、前記用紙無しが検知された給紙部の丁合搬送方向下流側に隣接する給紙部を非稼動給紙部から稼動給紙部に変更するとともに、前記用紙無しが検知された給紙部を稼動給紙部から非稼動給紙部に変更し、さらに変更後の稼動給紙部が、この変更後の稼動給紙部を含む連段給紙部組の中で最も丁合搬送方向下流側の給紙部である場合には、前記移行状態切換え手段により、下流側移行状態から上流側移行状態に切り換える。
（２）用紙無しが検知された稼動給紙部を含む連段給紙部組が上流側移行状態である場合には、前記用紙無しが検知された給紙部の丁合搬送方向上流側に隣接する給紙部を非稼動給紙部から稼動給紙部に変更するとともに、前記用紙無しが検知された給紙部を稼動給紙部から非稼動給紙部に変更し、さらに変更後の稼動給紙部が、この変更後の稼動給紙部を含む連段給紙部組の中で最も丁合搬送方向上流側の給紙部である場合には、前記移行状態切換え手段により、上流側移行状態から下流側移行状態に切り換える。
【００２３】
第３の構成は、積載した用紙束から用紙を１枚ずつ取り出す給紙部を複数並べて設け、この複数の給紙部に沿って設けられ給紙部から取り出された用紙を搬送する丁合搬送部を有し、給紙部から取り出した用紙を丁合搬送部で搬送しながら互いに重ね合わせる丁合装置において、下記の各構成を有することを特徴とする丁合装置である。
（イ）前記複数の給紙部それぞれに設けられ、給紙部に用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無検知手段。
（ロ）前記複数の給紙部のうちの一部をなすものであって互いに隣り合う２つ以上の給紙部をまとめた連段給紙部組を少なくとも１つ指定することにより、前記複数の給紙部を、連段給紙部組に属する連段給紙部と、連段給紙部組に属さない非連段給紙部とに区分する連段給紙部組指定手段。
（ハ’）前記連段給紙部を、各連段給紙部組につき１つの稼動給紙部とその他の非稼動給紙部とに分け、
丁合動作中に前記用紙有無検知手段によって稼動給紙部の用紙無しが検知されると、前記用紙無しが検知された給紙部と同じ連段給紙部組に属している給紙部のうち、前記用紙無しが検知された給紙部に対して丁合搬送方向下流側に配置された給紙部か、もしくは前記用紙無しが検知された給紙部に対して丁合搬送方向上流側に隣接して配置された給紙部を非稼動給紙部から稼動給紙部に変更するとともに、前記用紙無しが検知された給紙部を稼動給紙部から非稼動給紙部に変更するように制御する連段給紙部制御手段。
（ニ）丁合動作中の用紙取り出し動作は、前記非連段給紙部と、前記稼動給紙部において行われ、非稼動給紙部においては用紙取り出し動作を行わないように制御する給紙制御手段。
【００２４】
第４の構成は、第３の構成における連段給紙部制御手段が、丁合動作中に前記用紙有無検知手段によって稼動給紙部の用紙無しが検知されると、下記（３）または（４）のいずれかの制御を行うことを特徴とする丁合装置である。
（３）  前記用紙無しが検知された稼動給紙部が、この稼動給紙部を含む連段給紙部組の中で最も丁合搬送方向上流側に位置する給紙部ではなく、かつ前記用紙無しが検知された稼動給紙部の丁合搬送方向上流側に隣接する給紙部に用紙が積載されている場合は、前記丁合搬送方向上流側に隣接する給紙部を非稼動給紙部から稼動給紙部に変更するとともに、前記用紙無しが検知された給紙部を稼動給紙部から非稼動給紙部に変更する。
（４）  前記（３）に該当しない場合は、前記用紙無しが検知された給紙部に対し丁合搬送方向下流側であって、前記用紙無しが検知された稼動給紙部と同じ連段給紙部組に属している給紙部のうちのいずれかを非稼動給紙部から稼動給紙部に変更するとともに、用紙無しが検知された給紙部を稼動給紙部から非稼動給紙部に変更する。
【００２５】
第５の構成は、第１ないし４第記載の構成に加えて、一定の時間間隔ごとに給紙開始信号を発生する給紙開始信号発生手段と、各給紙部に設けられこの給紙開始信号を受けるとともに、この給紙開始信号から給紙部の位置に応じた時間だけ遅らせたタイミングで用紙取り出し動作を開始する給紙開始制御手段を有し、
稼動給紙部の用紙無しが検知されて、稼動給紙部の丁合搬送方向における上流側に隣接する給紙部が非稼動給紙部から稼動給紙部に変更され、前記用紙無しが検知された稼動給紙部が非稼動給紙部に変更されたとき、
変更前の稼動給紙部において取り出された最後の一枚を含む丁合束の、その次に丁合される丁合束に、変更後の稼動給紙部において取り出された最初の一枚が含まれるように、前記時間間隔が設定されていることを特徴とする丁合装置である。
【００２６】
第６の構成は、第５の構成における前記時間間隔が下記の式１で算出されることを特徴とする丁合装置である。
Ｔ０＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋α
Ｔ０：時間間隔
Ｔ１：給紙部から取り出した用紙の先端が丁合搬送路に合流してから、用紙の後端が用紙有無検知センサを通過するまでにかかる時間
Ｔ２：給紙ローラ回転を開始してから、取り出した用紙の先端が丁合搬送路に合流するまでにかかる時間
Ｔ３：丁合束が丁合搬送路内において、各給紙部の配置ピッチ分の距離を移動するのにかかる時間
α：余裕時間
【００２７】
背景技術の落丁エラーは、稼動給紙部の用紙が無くなって稼動給紙部が変更されたとき、変更後の稼動給紙部が変更前の稼動給紙部の上流側に位置していて、しかも変更前の給紙部と変更後の給紙部とが離れている場合に発生する可能性がある。この落丁を防ぐには、変更後の稼動給紙部が、変更前の稼動給紙部に対して上流側に離れた給紙部とはならないようにする必要がある。
【００２８】
本発明の第１の構成によれば、稼動給紙部の用紙がなくなって稼動給紙部を変更する際、変更前の稼動給紙部に隣接した給紙部が変更後の稼動給紙部となる。したがって、変更後の稼動給紙部が変更前の稼動給紙部に隣接しているので、落丁の発生をなくすことができる。
【００２９】
さらに本発明の第２の構成は、連段給紙部組のうち最も上流側の給紙部が稼動給紙部になったときに下流側移行状態となるので、それ以後は稼動給紙部の用紙が無くなるごとに、稼動給紙部は順次下流側に隣接する給紙部に移動する。そして連段給紙部組のうち最も下流側の給紙部が稼動給紙部になると今度は上流側移行状態となるので、それ以後は稼動給紙部の用紙が無くなるごとに、稼動給紙部は順次上流側に隣接する給紙部に移動する。したがって、変更後の稼動給紙部は必ず変更前の稼動給紙部に隣接していることになるので、落丁の発生をなくすことができる。
【００３０】
本発明の第３の構成によれば、稼動給紙部の用紙がなくなって稼動給紙部を変更する際、用紙が無くなった稼動給紙部よりも上流側の給紙部を新たに稼動給紙部とする場合は、変更前の稼動給紙部に隣接した給紙部が変更後の稼動給紙部となる。したがって、変更後の稼動給紙部が変更前の稼動給紙部の上流側であっても互いに隣接しているので、落丁の発生をなくすことができる。
【００３１】
さらに本発明の第４の構成は、稼動給紙部の用紙がなくなると、先ず上流側に隣り合う給紙部を稼動給紙部に変更可能かを判断し、可能ならば変更し、可能でなければ下流側の給紙部を稼動給紙部に変更するようになっている。この構成によれば、用紙が無くなった稼動給紙部の上流側に隣接する給紙部か、もしくは下流側の給紙部が新たに稼動給紙部となるので、落丁の発生をなくすことができる。
【００３２】
さらに本発明の第５の構成によれば、変更前の稼動給紙部において取り出された最後の一枚を含む丁合束の、その次に丁合される丁合束に、変更後の稼動給紙部における最初の一枚が含まれるように、各給紙部の用紙取り出し動作の時間間隔を設定するようにするので、新たに稼動給紙部となった給紙部が、用紙無しが検知された給紙部に対して上流側であっても、用紙無しが検知された給紙部に隣接する給紙部であれば、落丁の発生は確実に防ぐことができる。
【００３３】
さらに、丁合装置の用紙取り出し動作の時間間隔は、できる限り短くして丁合束同士の間隔を詰めるほど処理速度が速くなるという点で望ましいが、第６の構成記載の式１におけるＴ１＋Ｔ２＋Ｔ３は、丁合搬送路において丁合束の先端が通過してから後端が通過するまでの時間とそれほど大きく変わらないので、丁合束同士の間隔をそれほど長くする必要がない。したがって本発明の第６の構成によれば、処理速度を遅くすることなく、確実に落丁を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明においては、稼動給紙部の用紙が無くなり、別の給紙部に稼動給紙部が移った際の落丁を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、背景技術と同一の形状・機能を有する部材・構成には同一の符号を用い、その詳細な説明は省略する。
【００３６】
まず本発明の第１実施形態を説明する。図１は本発明の第１実施形態の丁合装置１を示す模式正面図である。図１に示すように、この本発明の丁合装置１は、筐体２の図示左右にそれぞれ上下方向に並列して給紙部３ａ〜３ｊ、給紙部３ｋ〜１ｔが設けられ、それぞれの給紙部３に用紙Ｐの束が積載される。それぞれの給紙部３の構成は、背景技術の給紙部（図７参照）と同一である。
【００３７】
すなわち図７に示すように、給紙部３には固定された給紙板４と、最上位の用紙Ｐの先端上面に圧接する給紙ローラ５と、この給紙ローラ５に下方から圧接するサバキ板６と、最上位の用紙Ｐの先端を給紙ローラ５とサバキ板６との間に進入させるための補助給紙ローラ７とが設けられている。この給紙ローラ５と補助給紙ローラ７が駆動回転することにより、最上位の用紙Ｐは２枚目以下の用紙Ｐと分離されて給送方向（矢印Ａ方向）に前進し、横搬送ローラ対８に挟持され、ガイド板９に導かれて縦搬送ローラ対１０に挟持され、矢印Ｂ方向に搬送される。
【００３８】
給紙ローラ５は、それぞれ個別に独立制御可能なモータＭ（図２参照）により制御される。各給紙部には用紙有無検知センサＳ１が設けられており、用紙Ｐの束が積載されていれば、このセンサＳ１の腕部Ｓ１ａを用紙Ｐによって押し下げ、用紙が有ることを検知する。用紙Ｐがなくなると、適宜の付勢手段によって腕部Ｓ１の腕部Ｓ１ａが、用紙積載面に適宜設けられた開口を通して用紙積載面よりも上方に突出し、この状態では用紙が無いと認識するようになっている。
【００３９】
図１に示すように、図示中央部に上下方向に丁合搬送路１１が形成されていて、各給紙部３から供給された用紙Ｐはこの丁合搬送路１１において重ね合わせられ、丁合束を形成する。この丁合搬送路１１の下方には、折ローラ対１７、ナイフ１５を備えたフラップ１６、排紙搬送路１８が設けられ、その図示左方には折給紙部１２、図示右方には折込板１３、折給紙部１２の下方には排紙口１９、スタッカ２０が設けられている。これらの各部材の構成、機能は背景技術の丁合装置１０１と同一である。
【００４０】
図２は、本発明の丁合装置１の制御を示すブロック図である。なお、この図２においては記載が煩雑になるのを避けるため、各給紙部のうち、図１に示す右下方の給紙部３ｐ、３ｑ、３ｒ、３ｓ、３ｔを抜き出して記載してあるものであって、実際にはすべての給紙部に対して同様の制御がなされるものとする。
【００４１】
本発明の丁合装置１では、複数並列配置された給紙部３のうち、互いに隣り合う複数の給紙部をまとめて連段給紙部組Ｆとする連段給紙部組指定手段を有している。この連段給紙部組指定手段によって隣り合う複数の給紙部３、たとえば給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔの計３つの給紙部をまとめて連段給紙部組Ｆ１に指定したとすると、各給紙部３は、連段給紙部組Ｆ１に属する連段給紙部（３ｒ、３ｓ、３ｔ）と、この連段給紙部組Ｆ１に属さない非連段給紙部（３ａ、３ｂ・・・３ｐ、３ｑ）に分けられる。
【００４２】
連段給紙部組指定手段は、図２に示すように、各給紙部３ごとにスイッチ２２（２２ａ、２２ｂ・・・２２ｐ、２２ｑ、２２ｒ、２２ｓ、２２ｔ）が設けられ、このスイッチ２２は「連」と「単」とで切換可能となっていて、スイッチ２２が「連」となっている給紙部３と、その上流側に隣接する給紙部３とが、連段給紙部組となる。「連」となっている給紙部が複数段連続していた場合、その連続した複数段と、その複数段の上流側に隣接する給紙部とが、連段給紙部組となる。
【００４３】
例えば、図２における給紙部３ｓのスイッチ２２ｓ、給紙部３ｔのスイッチ２２ｔが「連」となっていれば、この給紙部３ｓ、３ｔに加え、その上流側にある給紙部３ｒを含めた３個の給紙部が連段給紙部組Ｆ１として指定される。連段給紙部組指定手段は、一例としてこのように設けられるが、この構成に限られず、たとえばスイッチが「連」となっている給紙部のみで連段給紙部組を構成したり、操作パネル上で任意の給紙部を選択して連段給紙部組を指定しても良い。
【００４４】
この連段給紙部組指定手段によって連段給紙部組が指定されると、どの給紙部が連段給紙部組とされたかを示す情報が、ＣＰＵ２１内に設けられた連段給紙部制御手段２３に送られる。すると連段給紙部制御手段２３は各連段給紙部組に属する給紙部のうち、最も上流側の給紙部を稼動給紙部とし、それ以外の給紙部を非稼動給紙部とする。さらに、連段給紙部制御手段２３から各連段給紙部に、その給紙部が稼動給紙部であるのか、非稼動給紙部であるのか、の情報を送信し、各連段給紙部に設けられた記憶部２４に記憶させる。
【００４５】
例えば、連段給紙部組Ｆ１が指定されると、各給紙部のうち、給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔが連段給紙部組Ｆ１に指定されたという情報が、連段給紙部制御手段２３に送られる。このうち、最も上流側に位置する給紙部３ｒを稼動給紙部とし、それ以外の給紙部３ｓ、３ｔを非稼動給紙部とする。すると連段給紙部制御手段２３から給紙部３ｒに、給紙部３ｒが稼動給紙部である旨の情報を送って給紙部３ｒの記憶部２４ｒに記憶させるとともに、給紙部３ｓ、３ｔに、給紙部３ｓ、３ｔが非稼動給紙部である旨の情報を送って給紙部３ｓ、３ｔの記憶部２４ｓ、２４ｔに記憶させる。
【００４６】
またこの連段給紙部制御手段２３は、稼動給紙部からの用紙の給送が進んで用紙有無検知手段によって用紙無しが検知された場合、この稼動給紙部を非稼動給紙部に変更するとともに、用紙無しが検知された給紙部を含む連段給紙部組に属する他の非稼動給紙部のひとつであって、用紙無しが検知された給紙部に隣接する給紙部を稼動給紙部に変更し、それ以降は新たな稼動給紙部から用紙が給送される。この変更は、連段給紙部制御手段２３からの信号によって変更対象の給紙部の記憶部２４の記憶内容を書き換えることにより行われる。
【００４７】
さらに連段給紙部制御手段２３は、移行状態フラグＸを有し、この移行状態フラグＸ＝１とすることにより下流側移行状態とし、移行状態フラグＸ＝０とすることにより上流側移行状態とする移行状態切換え手段２３ａを有する。下流側移行状態においては、稼動給紙部で用紙無しが検知されると、この用紙無しが検知された給紙部の下流側に隣接する給紙部が稼動給紙部となる。上流側移行状態においては、稼動給紙部で用紙無しが検知されると、この用紙無しが検知された給紙部の上流側に隣接する給紙部が稼動給紙部となる。この移行状態フラグＸは、連段給紙部組のうち最も上流側に位置する給紙部が稼動給紙部になったときに下流側移行状態とし、連段給紙部組のうち最も下流側に位置する給紙部が稼動給紙部になったときに上流側以降状態とするように切換えられる。
【００４８】
さらにＣＰＵ２１は給紙開始信号発生手段２７が設けられていて、一定時間ごとに給紙開始信号を発生して各給紙部３に送る。各給紙部３には給紙制御手段２５（２５ａ、２５ｂ・・・２５ｐ、２５ｑ、２５ｒ、２５ｓ、２５ｔ）が設けられている。この給紙制御手段２５には給紙開始制御手段２６が設けられ、給紙開始信号から各給紙部３の位置に応じた時間だけ遅らせたタイミングで、モータＭを駆動開始することにより、丁合搬送路１１において用紙の先端が揃った状態で重ねられるようになっている。また、この給紙制御手段２５は記憶部２４の内容を参照することにより、非稼動給紙部である場合はモータＭを駆動しないように制御する。
【００４９】
続いて本発明の第１実施形態の動作を、図２及び図３を参照して詳しく説明する。図３は本発明の第１実施形態の動作を、丁合装置の複数の給紙部３のうち、一つの給紙部に着目して示したフローチャートである。ここでは着目した給紙部を給紙部Ｙ１として説明する。この給紙部Ｙ１は、給紙部３ａ〜３ｔのうちの、どの給紙部であってもよい。
【００５０】
丁合装置がスタートすると、まずこの給紙部Ｙ１が非稼動給紙部であるかどうか判断され（Ｓ１０１）る。非稼動給紙部でない場合は、ＣＰＵ２１内に設けられた給紙開始信号発生手段２７によって各給紙部に送られてくる給紙開始信号に応じ、給紙部Ｙ１の給紙開始制御手段２６によって給紙部Ｙ１の丁合装置中の配置位置に応じた時間だけ給紙開始信号から遅らせたタイミングでモータＭを駆動開始させ（Ｓ１０２）、給紙部Ｙ１に積載されている用紙束から１枚の用紙を取り出して給送する。なお、給紙部Ｙ１の給紙制御手段が給紙部Ｙ１の記憶部２４の内容を参照した結果、給紙部Ｙ１が非稼動給紙部であれば、モータＭは駆動しないので用紙も給送されない。
【００５１】
次に、給紙部Ｙ１の用紙有無検知センサＳ１により、給紙部Ｙ１から用紙がなくなったかどうかを判断する（Ｓ１０３）。用紙無しでなければステップＳ１０１に戻って次回の給紙動作に移る。用紙無しであれば、次に給紙部Ｙ１が連段給紙部組に属しているかどうかが判断される（Ｓ１０４）。この判断は連段給紙部制御手段２３が用紙有無検知センサＳ１の検知状況と連段給紙部の設定情報とを参照して行われる。ここで給紙部Ｙ１が連段給紙部組に属していなければ、紙無しとして丁合装置を停止させるための丁合停止信号を発生させる。この丁合停止信号が発生するとその時点で上流側から下流側に向けて進行中の給紙動作は最下位まで行われ、次回の給紙は行われず丁合装置が停止する。Ｓ１０４で給紙部Ｙ１が連段給紙部組に属していると判断された場合は、給紙部Ｙ１が稼動給紙部から非稼動給紙部に変更される（Ｓ１０５）とともに、フラグＸ＝１であるかどうかが判断される（Ｓ１０６）。フラグＸ＝１であれば下流側移行状態であるので、給紙部Ｙ１の下流側に隣接する給紙部が稼動給紙部に変更され（Ｓ１０７）る。そしてこの下流側に隣接する稼動給紙部が連段給紙部組の中で最も下流側に位置する給紙部であった場合は、フラグＸを１から０に変更し（Ｓ１０９）、すなわち下流側移行状態から上流側移行状態に変更する。
【００５２】
ステップＳ１０６において、フラグＸ＝０であれば上流側移行状態であるので、給紙部Ｙ１の上流側に隣接する給紙部が稼動給紙部に変更され（Ｓ１１７）る。そしてこの上流側に隣接する給紙部が連段給紙部組の中で最も上流側に位置する給紙部であった場合は、フラグＸを０から１に変更し（Ｓ１１９）、すなわち上流側移行状態から下流側移行状態に変更する。その後ステップＳ１０１に戻って次回の給紙動作に移る。
【００５３】
連段給紙部組Ｆ１を設定した直後の給紙部３ｒの動作を図３のフローチャート及び図４を参照して説明する。連段給紙部組Ｆ１を設定した直後は、連段給紙部組Ｆ１のうち最も上流側にある給紙部３ｒが稼動給紙部とされる。したがってステップＳ１０１では非稼動給紙部ではないと判断される。次に所定のタイミングでモータＭｒが駆動し、給紙部３ｒに積載されている用紙束から、最上位の１枚のみが給送される。
【００５４】
ここで給紙部３ｒが紙無しでなければ、ステップＳ１０３においては給紙部３ｒは紙無しではないと判断されるので、稼動給紙部の移行等を行わずにステップＳ１０１に戻って次回の給紙動作に移る。用紙の取り出しを繰り返すことにより給紙部３ｒの用紙がなくなった場合は、用紙有無検知センサＳ１ｒにより給紙部３ｒの用紙無しが検知される。するとステップＳ１０３において紙無しと判断されるので、次にステップＳ１０４でこの給紙部３ｒが連段給紙部組に属しているかどうかが判断される。給紙部３ｒは連段給紙部組Ｆ１に属しているのでステップＳ１０５に進み、給紙部３ｒは稼動給紙部から非稼動給紙部に変更される。さらにステップＳ１０６において移行状態フラグＸが１であるかが判断される。移行状態フラグＸは、連段給紙部組Ｆ１を設定して給紙部３ｒが稼動給紙部となった時点で下流側移行状態とされ、Ｘ＝１と設定されているので、ステップＳ１０６においてはＸ＝１であると判断される。するとステップＳ１０７に移り、給紙部３ｒの１段下流側の給紙部３ｓが非稼動給紙部から稼動給紙部に変更される。
【００５５】
次にステップＳ１０８において、非稼動給紙部から稼動給紙部に変更された給紙部が連段給紙部組Ｆ１の中で最も下流側の給紙部３ｔであるかどうかが判断されるが、変更されたのは給紙部３ｓであるので、ここではステップＳ１０９は行わずにステップＳ１０１に戻って次回の動作に入る。次回の動作においては、ステップＳ１０１で給紙部３ｒは非稼動給紙部であると判断されるので、給紙部３ｒからの用紙の取り出しは行われないことになる。
【００５６】
続いて、ここで新たに稼動給紙部となった給紙部３ｓの給紙動作を図３のフローチャート及び図４を参照して説明する。まず給紙部３ｓは稼動給紙部であるのでステップＳ１０１では非稼動給紙部ではないと判断される。次に所定のタイミングでモータＭｓが駆動し、給紙部３ｓに積載されている用紙束から、最上位の１枚のみが給送される。
【００５７】
ここで給紙部３ｓが紙無しでなければ、ステップＳ１０３においては給紙部３ｓは紙無しではないと判断されるので、稼動給紙部の移行等を行わずにステップＳ１０１に戻って次回の給紙動作に移る。用紙の取り出しを繰り返すことにより給紙部３ｓの用紙がなくなった場合は、用紙有無検知センサＳ１ｓにより給紙部３ｓの用紙無しが検知される。するとステップＳ１０３において紙無しと判断されるので、次にステップＳ１０４でこの給紙部３ｓが連段給紙部組に属しているかどうかが判断される。給紙部３ｓは連段給紙部組Ｆ１に属しているのでステップＳ１０５に進み、給紙部３ｓは稼動給紙部から非稼動給紙部に変更される。さらにステップＳ１０６において移行状態フラグＸが１であるかが判断される。移行状態フラグＸは、連段給紙部組Ｆ１を設定して給紙部３ｒが稼動給紙部となった時点で下流側移行状態とされ、Ｘ＝１と設定されており、それ以降変更されていないので、ステップＳ１０６においてはＸ＝１であると判断される。するとステップＳ１０７に移り、給紙部３ｓの１段下流側の給紙部３ｔが非稼動給紙部から稼動給紙部に変更される。
【００５８】
次にステップＳ１０８において、非稼動給紙部から稼動給紙部に変更された給紙部が連段給紙部組Ｆ１の中で最も下流側の給紙部３ｔであるかどうかが判断される。変更されたのは給紙部３ｔであるので、次にステップＳ１０９に進み、移行状態フラグＸを１から０に変更し、上流側移行状態とされ、ステップＳ１０１に戻って次回の動作に入る。次回の動作においては、ステップＳ１０１で給紙部３ｓは非稼動給紙部であると判断されるので、給紙部３ｓからの用紙の取り出しは行われないことになる。
【００５９】
続いて、さらにここで新たに稼動給紙部となった給紙部３ｔの給紙動作を、を図３のフローチャートに従って説明する。まず給紙部３ｔは稼動給紙部であるのでステップＳ１０１では非稼動給紙部ではないと判断される。次に所定のタイミングでモータＭｔが駆動し、給紙部３ｔに積載されている用紙束から、最上位の１枚のみが給送される。
【００６０】
ここで給紙部３ｔが紙無しでなければ、ステップＳ１０３においては給紙部３ｔは紙無しではないと判断されるので、稼動給紙部の移行等を行わずにステップＳ１０１に戻って次回の給紙動作に移る。用紙の取り出しを繰り返すことにより給紙部３ｔの用紙がなくなった場合は、用紙有無検知センサＳ１ｔにより給紙部３ｔの用紙無しが検知される。するとステップＳ１０３において紙無しと判断されるので、次にステップＳ１０４でこの給紙部３ｔが連段給紙部組に属しているかどうかが判断される。給紙部３ｔは連段給紙部組Ｆ１に属しているのでステップＳ１０５に進み、給紙部３ｔは稼動給紙部から非稼動給紙部に変更される。さらにステップＳ１０６において移行状態フラグＸが１であるかが判断される。移行状態フラグＸは、稼動給紙部が給紙部３ｓから給紙部３ｔに変更した時点で上流側移行状態とされているので、Ｘ＝０と設定されているため、ステップＳ１０６においてはＸ＝１ではないと判断される。するとステップＳ１１７に移り、給紙部３ｔの１段上流側の給紙部３ｓが非稼動給紙部から稼動給紙部に変更される。
【００６１】
次にステップＳ１１８において、非稼動給紙部から稼動給紙部に変更された給紙部が連段給紙部組Ｆ１の中で最も上流側の給紙部３ｒであるかどうかが判断される。変更されたのは給紙部３ｓであるので、ここではステップＳ１１９は行わずにステップＳ１０１に戻って次回の動作に入る。次回の動作においては、ステップＳ１０１で給紙部３ｔは非稼動給紙部であると判断されるので、給紙部３ｔからの用紙の取り出しは行われないことになる。
【００６２】
さらにここで新たに稼動給紙部となった給紙部３ｓで用紙の取り出しを繰り返して紙無しになると給紙部３ｓは非稼動給紙部となり、上流側移行状態であることから上流側に隣接する給紙部３ｒが稼動給紙部となる。したがってステップＳ１１９が実行されるので、移行状態フラグＸが０から１に変更されて、下流側移行状態となる。
【００６３】
したがって、給紙部３ｒ→給紙部３ｓ→給紙部３ｔ→給紙部３ｓ→給紙部３ｒの順に稼動給紙部となることになり、以後これを繰り返す。したがって、新たに非稼動給紙部から稼動給紙部に変更される給紙部は、用紙が無くなった給紙部に対して常に上流側か下流側のどちらかに隣接する給紙部となるので、落丁が発生することがなくなる。
【００６４】
給紙開始信号発生手段２７によって各給紙部に送られる給紙開始信号は、一定の時間間隔Ｔ０ごとに発信される。この時間間隔Ｔ０は、稼動給紙部の用紙無しが検知されて、稼動給紙部の丁合搬送方向における上流側に隣接する給紙部が非稼動給紙部から稼動給紙部に変更され、前記用紙無しが検知された稼動給紙部が非稼動給紙部に変更されたとき、変更前の稼動給紙部において取り出された最後の一枚を含む丁合束の、その次に丁合される丁合束に、変更後の稼動給紙部における最初の一枚が含まれるように設定される。
【００６５】
具体的には、下記式１で算出される。
Ｔ０＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋α  （式１）
Ｔ０：時間間隔
Ｔ１：給紙部から取り出した用紙の先端が丁合搬送路に合流してから、用紙の後端が用紙有無検知センサを通過するまでにかかる時間
Ｔ２：給紙ローラ回転を開始してから、取り出した用紙の先端が丁合搬送路に合流するまでにかかる時間
Ｔ３：丁合束が丁合搬送路内において、給紙部の配置ピッチ分の距離を移動するのにかかる時間
α：余裕時間
【００６６】
ここで図４に示すように、用紙の搬送速度をＶ、用紙の長さをＬ、用紙有無検知センサＳ１から丁合搬送路への合流点までの距離をＤとすると、
Ｔ１＝（Ｌ−Ｄ）／Ｖ  （式２）
Ｔ２＝Ｄ／Ｖ    （式３）
である。また、給紙部の配置ピッチをＨとすると、
Ｔ３＝Ｈ／Ｖ  （式４）
である。したがって式２，３，４を式１に代入すると、
Ｔ０＝（Ｌ−Ｄ）／Ｖ＋Ｄ／Ｖ＋Ｈ／Ｖ＋α＝（Ｌ＋Ｈ）／Ｖ＋α  （式５）
となる。
【００６７】
したがって、時間間隔Ｔ０ごとに用紙の取り出しを行った場合、用紙が先端から後端まで通過する時間はＬ／Ｖであるからこれを差し引くと、丁合束の後端と次に丁合される丁合束の先端との間の距離Ｙは、
Ｙ＝Ｖ｛（Ｌ＋Ｈ）／Ｖ＋α−Ｌ／Ｖ｝＝Ｈ＋Ｖα  （式６）
となる。すなわち給紙部の配置ピッチＨに若干の余裕（距離Ｖα）を見た距離以上であれば、落丁は発生しないことになる。したがって、丁合束同士の間隔を比較的短い距離にまで詰めることができるので、事実上丁合装置の高速処理性能を損なうことなく、落丁をなくすことができる。
【００６８】
なお、給紙ローラによって用紙を繰出す時の搬送速度と、丁合搬送路の搬送速度が異なっている場合は、両者の搬送速度と速度切替位置とを考慮して、適宜計算すればよい。この場合も時間間隔Ｔ０は上記式５における結果と大差ないので、丁合装置の高速処理性能を損なうことはない。
【００６９】
続いて本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態においては、連段給紙部組に属する稼動給紙部において用紙無しが検知された場合、用紙無しが検知された稼動給紙部が非稼動給紙部に変更され、同じ連段給紙部組に属する他の給紙部のうちの一つが稼動給紙部となる点は第１実施形態と同じである。しかし第１実施形態においては、新たに稼動給紙部に変更される給紙部は、用紙無しが検知された給紙部の上流側または下流側のどちらかに隣接する給紙部であるが、第２実施形態においては、新たに稼動給紙部に変更される給紙部が用紙無しが検知された給紙部の下流側に位置する場合は、用紙無しが検知された給紙部に隣接しているいないに関わらず、用紙無しが検知された給紙部と同じ連段給紙部組に属している給紙部のいずれかが稼動給紙部に変更される。用紙無しが検知された給紙部の下流側に位置する給紙部を稼動給紙部に変更する限りは、変更後の稼動給紙部が用紙無しが検知された給紙部と隣接していなくても、落丁は発生しないからである。なお、新たに稼動給紙部に変更される給紙部が用紙無しが検知された給紙部の上流側に位置する場合は、用紙無しが検知された給紙部に隣接する給紙部が稼動給紙部に変更される。そして、稼動給紙部が連段給紙部組の中で下流側となればなるほど、用紙が無くなった時に新たに稼動給紙部とする給紙部の選択肢が少なくなってしまうので、上流側に隣接した給紙部を優先的に稼動給紙部に変更するように制御する。なお第２実施形態においても、丁合装置およびその制御ブロック図等は図１、図２、図４に示したものと同一である。
【００７０】
図５は本発明の第２実施形態の動作を、丁合装置の複数の給紙部３のうち、一つの給紙部に着目して示したフローチャートである。ここでは着目した給紙部を給紙部Ｙ２として説明する。この給紙部Ｙ２は、給紙部３ａ〜３ｔのうちの、どの給紙部であってもよい。また図５において、ステップＳ２０１からＳ２０５までは、図３に示すＳ１０１からＳ１０５までと、給紙部Ｙ１とＹ２という名称の相違を除いて同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００７１】
まずステップＳ２０１〜２０３においては、ステップＳ２０３において給紙部Ｙ２の紙無しが検知されるまで、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３すなわち給紙部Ｙ２からの用紙の取り出しが繰り返して行われる。ステップＳ２０３において給紙部Ｙ２の用紙無しが検知された場合は、給紙部Ｙ２が連段給紙部組に属しているかどうかが判断される（Ｓ２０４）。給紙部Ｙ２が連段給紙部組に属していなければ、丁合停止信号を発信して丁合装置を停止させる。給紙部Ｙ２が連段給紙部組に属していれば、ステップＳ２０５に進む。
【００７２】
ステップＳ２０５においては、この給紙部Ｙ２が連段給紙部組のうち最も上流側の給紙部であるかどうか、及び給紙部Ｙ２の上流側に隣接する給紙部に用紙が積載されているか否かを判断する。給紙部Ｙ２が連段給紙部組のうち最も上流側の給紙部ではなく、かつ給紙部Ｙ２の上流側に隣接する給紙部に用紙が積載されている場合は、給紙部Ｙ２を非稼動給紙部に変更するとともに、給紙部Ｙ２の上流側に隣接する給紙部を非稼動給紙部から稼動給紙部に変更する（Ｓ２０６）。給紙部Ｙ２が連段給紙部組のうち最も上流側の給紙部である場合、または給紙部Ｙ２の上流側に隣接する給紙部に用紙が積載されていない場合は、給紙部Ｙ２を非稼動給紙部に変更するとともに、給紙部Ｙ２が属する連段給紙部組に属する給紙部のうち、給紙部Ｙ２の下流側の給紙部のいずれかを非稼動給紙部から稼動給紙部に変更する（Ｓ２１６）。この判断は連段給紙部制御手段２３が連段給紙部の設定状況とセンサＳ１の検知結果を参照して判断する。
【００７３】
連段給紙部組Ｆ１を設定した直後、稼動給紙部となった給紙部３ｒの動作を図４及び図５のフローチャートを参照して説明する。まずステップＳ２０１〜２０３においては、ステップＳ２０３において給紙部３ｒの紙無しが検知されるまで、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３すなわち用紙の取り出しが繰り返して行われる。給紙部３ｒの用紙無しが検知された場合は、ステップＳ２０４に進み、さらに給紙部３ｒは連段給紙部組Ｆ１に属しているからステップＳ２０５に進む。
【００７４】
ステップＳ２０５においては、給紙部３ｒは連段給紙部組Ｆ１の中で最も上流側の給紙部であるから、ステップＳ２１６に進み、給紙部３ｒを非稼動給紙部とするとともに、給紙部３ｒの下流側にあって、かつ連段給紙部組Ｆ１に属している給紙部のうちのいずれか、例えば給紙部３ｓを稼動給紙部とする。その後ステップＳ２０１に戻って次回の給紙動作に入る。次回の給紙動作においては、ステップＳ２０１で給紙部３ｒは非稼動給紙部であると判断されるので、給紙部３ｒからの用紙の取り出しは行われないことになる。
【００７５】
続いて、ここで新たに稼動給紙部となった給紙部３ｓの給紙動作を、図４及び図５のフローチャートを参照して説明する。まず給紙部３ｓにおいて紙無しが検知されるまでステップＳ２０１〜２０３を繰り返す。給紙部３ｓの用紙無しが検知された場合は、ステップＳ２０４に進み、さらに給紙部３ｓは連段給紙部組Ｆ１に属しているからステップＳ２０５に進む。
【００７６】
ステップＳ２０５においては、給紙部３ｓは連段給紙部組Ｆ１の中で最も上流側の給紙部ではないから、給紙部３ｓの上流側に隣接する給紙部３ｒに用紙が積載されていれば、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６では、給紙部３ｓを非稼動給紙部にするとともに、給紙部３ｓの上流側に隣接する給紙部３ｒを稼動給紙部から非稼動給紙部に変更する。その後ステップＳ２０１に戻って次回の給紙動作に入る。次回の給紙動作においては、ステップＳ２０１で給紙部３ｓは非稼動給紙部であると判断されるので、給紙部３ｓからの用紙の取り出しは行われないことになる。
【００７７】
ここで、ステップＳ２０５において給紙部３ｒに用紙が積載されていないと判断された場合はステップＳ２１６に進み、給紙部３ｓの下流側にあって、かつ連段給紙部組Ｆ１に属している給紙部、すなわち給紙部３ｔを稼動給紙部とする。
【００７８】
このように、第２の実施形態では、稼動給紙部において紙無しとなった場合、まずその上流側に隣接した給紙部を稼動給紙部とすることが可能かどうかを判断し、可能ならば上流側に隣接した給紙部を稼動給紙部とする。上流側に隣接した給紙部を稼動給紙部とすることが可能ではない場合、すなわち連段給紙部組に属していなかったり、紙無しになっていたりした場合等は、下流側の給紙部を稼動給紙部とする。すなわち、用紙が無くなった給紙部に対して、上流側に隣接する給紙部か、下流側の給紙部のどちらかを稼動給紙部とすることになるので、落丁は発生しない。
【００７９】
また本第２の実施形態では、新たに稼動給紙部とする給紙部の選択肢は、用紙が無くなった給紙部の上流側に隣接する給紙部か下流側に存在する給紙部のいずれかであるので、稼動給紙部が連段給紙部の中で下流側となればなるほど、その稼動給紙部の用紙がなくなった時に、新たに稼動給紙部とする給紙部の選択肢が少なくなることになる。しかし本第２の実施形態によれば、上流側に隣接した給紙部を優先的に稼動給紙部に変更するように制御するので、稼動給紙部とする給紙部の選択肢の減少を最小限に抑えることができ、用紙の積載が間に合わない等の理由で移行が不可能となって装置がエラー停止するのを最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の丁合装置１を示す模式正面図である
【図２】本発明の丁合装置１の制御を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態の動作を、一つの給紙部に着目して示したフローチャートである。
【図４】本発明の丁合装置１の連段給紙部組Ｆ１を示す模式図である。
【図５】本発明の第２実施形態の動作を、一つの給紙部に着目して示したフローチャートである。
【図６】背景技術の丁合装置１０１を示す模式正面図である。
【図７】背景技術の丁合装置１０１の給紙部３に用紙Ｐを積載した状態を示す模式図である。
【図８】背景技術の丁合装置１０１の連段給紙部組Ｆ１０１を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８１】
１；丁合装置
２；筐体
３、３ａ〜３ｔ；給紙部
４；給紙板
５；給紙ローラ
６；サバキ板
７；補助給紙ローラ
８；横搬送ローラ対
９；ガイド板
１０；縦搬送ローラ対
１１；丁合搬送路
１２；折給紙部
２０；スタッカ
２１；ＣＰＵ
２２；スイッチ
２３；連段給紙部制御手段
２３ａ；移行状態切換え手段
２４；記憶部
２５；給紙制御手段
２６；給紙開始制御手段
２７；給紙開始信号発生手段
１０１；丁合装置
Ａ，Ｂ；矢印
Ｃ１、Ｃ２；丁合束
Ｄ；用紙有無検知センサＳ１から丁合搬送路への合流点までの距離
Ｆ，Ｆ１，Ｆ１０１；連段給紙部組
Ｈ；給紙部の配置ピッチ
Ｌ；用紙の長さ
Ｍ；モータ
Ｐ、Ｐ１、Ｐｒ、Ｐｔ；用紙
Ｓ１；センサ
Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３；時間
Ｖ；用紙の搬送速度
Ｘ；移行状態フラグ
Ｙ１、Ｙ２；給紙部
α；余裕時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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