(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を所定の苗供給位置に供給する苗供給装置と、苗箱を前記苗供給位置に対応する位置まで搬送する苗箱搬送装置と、前記苗供給装置で供給される苗を苗箱に挿苗する挿苗装置と、該挿苗装置が挿苗した苗を支える苗支え具を備え、該苗支え具は、挿苗装置が挿苗した苗の側方から苗側に移動して該苗に当接した後、上方へ移動する構成とした挿苗機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、いぐさ等の苗を苗箱に挿苗する挿苗機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
いぐさの栽培に際しては、苗圃場での育苗と苗箱での育苗を交互に複数回繰り返して、分けつによる増株を行う。そして、元の親株に対し約２０倍程度に分けつさせてから、適正時期(通常１１月頃)に本田に移植する。上記いぐさの栽培過程において、一株づつに株分けした苗を苗箱の育苗ポットに植え替える作業を、従来はすべて人手で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
苗箱には多数の育苗ポットが配置されており、育苗ポットは密に配置されているので、育苗ポットに人手で苗を挿し込んで挿苗するのは難しく、作業能率が悪かった。また、挿苗しやすいように、泥状の土等の軟弱な苗床が充填された育苗ポット内に挿苗するようにしたり苗床を充填していない状態の育苗ポット内に挿苗するようにしたりすると、挿苗された苗が倒れやすい。このような事情から、能率よく且つ適正に挿苗を行える挿苗機の開発が待望されている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。
すなわち、苗を所定の苗供給位置に供給する苗供給装置と、苗箱を前記苗供給位置に対応する位置まで搬送する苗箱搬送装置と、前記苗供給装置で供給される苗を苗箱に挿苗する挿苗装置と、該挿苗装置が挿苗した苗を支える苗支え具を備え、該苗支え具は、挿苗装置が挿苗した苗の側方から苗側に移動して該苗に当接した後、上方へ移動する構成とした挿苗機とした。
【０００５】
従って、この挿苗機は、挿苗装置により苗箱搬送装置で搬送される苗箱に挿苗するが、苗支え具が挿苗された苗を側方から当接して支えることにより、挿苗された苗が倒れるのを防止する。そして、苗支え具が上方へ移動して、苗を中央側に寄せることができる。
【０００６】
【発明の効果】
本発明に係る挿苗機は、苗供給装置で供給される苗を苗箱搬送装置で搬送される苗箱に挿苗する構成として、苗挿しを能率的に行えるようにしたものであり、苗支え具で挿苗された苗が倒れるのを防止することができると共に、苗支え具の上方への移動により苗を中央側に寄せて苗の姿勢を修正することができるので、苗を適正に苗箱へ挿苗することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１乃至図４に示すいぐさ苗の挿苗機１は、いぐさ苗を保持した苗カートリッジ６を所定の苗供給位置Ａへ供給する苗供給装置２と、苗箱７を前記苗供給位置Ａの下方まで搬送する苗箱搬送装置３と、前記苗供給位置Ａで苗カートリッジ６からいぐさ苗を取り出して苗箱７の育苗ポット内に苗挿しする挿苗装置４とを備えている。
【０００８】
この挿苗機１に使用される苗カートリッジ６は、図５に示すように、苗一株づつ収容することのできる８つの苗収容部６１，…が苗箱の育苗ポットの間隔に対応する間隔で左右方向に並べて配置された苗収容体６２を備えている。苗収容部６１，…は交互に前後に位置をずらしてある。各苗収容部６１は上部が広くなった漏斗状で、その上端開口部は、各苗収容部６１ごと交互に苗収容部の列Ｌ１，Ｌ２を挟んで反対側に偏位していると共に、偏位方向が前記列Ｌ１，Ｌ２に対し斜めになっている。苗収容部６１，…の形状を上記のようにすることにより、同じ大きさの苗収容体６２に形成される苗収容部６１，…の上端開口部を広くすることができ、該苗収容部への苗の補給が容易になる。苗収容体６２の上端部前後両側には、後記チェーンコンベヤ１１，１２のチェーンに支持される支持部６３，６４が形成されている。また、その前後内側には、後記吊下げ体１５，２１が下側から係合する係合部６４，６４が形成されている。
【０００９】
苗収容体６２の下方には、左右方向の軸６５，６５に回動自在に支持された下端位置決め体６６が設けられている。この下端位置決め体６６は、スプリング６７によって付勢されて常態では苗収容体６２の直下に位置しているが、後述する退避プレート５５がピン６８を引くことにより、図５（ｃ）で鎖線で示す位置まで退避させられるようになっている。下端位置決め体６６には各苗収容部６１の下方に位置する下端位置決めプレート８０を備えており、この下端位置決めプレート８０は、側面視でＶ字型に折り曲げた構成となっており、この下端である折り曲げ部８０ａに苗の下端を当接させて苗の位置決めをするようになっている。尚、前記下端位置決めプレート８０の折り曲げ部８０ａの折り曲げ角度は、鋭角に構成されている。
【００１０】
従って、苗の根が前記折り曲げ部に収容されるようになるので、苗の茎の下端が苗の根量の多少にあまり影響されることなく苗の茎の下端を下端位置決めプレート８０に当接させて苗の位置決めをすることができ、後述する苗ハンド４１による苗の把持位置の下端からの高さを安定させることができ、苗箱の育苗ポットへの挿苗の深さを安定させることができ、苗を適正に挿苗することができる。
【００１１】
次に、この挿苗機１に使用される苗箱を図６及び図７に示す。苗箱７は、プラスチック製の可携性を有するもので、複数の育苗ポット７１，…が縦横に等ピッチで並び、各ポット同士を開口部側で互いに連結している。苗箱の左右中央部にはポットとポットの間隔が広い広間隔部７２が設けられ、この広間隔部を挟んで各ポットは同数づつの２群に分かれている。育苗ポットの底部には、水抜きと苗取り出しのための切れ目７３が形成されている。符号７５の角孔は、苗移植機で間欠送りする時に使用されるもので、ポット７１，…の長手方向の間隔に合わせて設けられている。各育苗ポット７１，…に充填された培土に灌水し、比較的水分の多い軟弱な状態の一株づつの苗床を得る。
【００１２】
苗供給装置２は、一対のチェーンで前記支持部６３，６３を下から支持する状態で苗カートリッジ６を搬送するチェーンコンベヤ１１，１２が前後並列に２組設けられている。一方は供給コンベヤ１１で、苗カートリッジ６を図１及び図２における右方向に搬送する。他方は戻しコンベヤ１２で、苗カートリッジ６を図１及び図２における左方向に搬送する。両コンベヤ１１，１２の近傍には、それぞれのコンベヤ用の非常停止スイッチ１３，１４が設けられている。
【００１３】
供給コンベヤ１１の搬送終端部から戻しコンベヤ１２の搬送始端部へ、苗カートリッジ６の係合部６４，６４に下側から係合して苗カートリッジ６を吊り下げることのできる第一吊下げ体１５によって苗カートリッジ６を移載するようになっている。この第一吊下げ体１５は、昇降アクチュエータ１６により昇降、及び前後移動アクチュエータ１７により前後移動させられる。
【００１４】
また、戻しコンベヤ１２の搬送終端部から供給コンベヤ１１の搬送始端部へ、前記第一吊下げ体１５と同様の第二吊下げ体２１によって苗カートリッジ６を移載するようになっている。この第二吊下げ体２１は、昇降アクチュエータ２２により昇降、及び前後移動アクチュエータ２３により左右移動させられる。
【００１５】
供給コンベヤ１１及び戻しコンベヤ１２によって複数の苗カートリッジ６，…が連なる状態で搬送されている。供給コンベヤ１１によって搬送される苗カートリッジ６が該コンベヤの搬送終端部に到達すると、その苗カートリッジ６の係合部６４，６４が供給コンベヤ１１の搬送終端部で待機している第一吊下げ体１５に嵌り込む。その状態で第一吊下げ体１５が少し上昇し、苗カートリッジ６を吊り下げる。次いで、第一吊下げ体１５が後進するとともに下降して、苗カートリッジ６を戻しコンベヤ１２の搬送始端部に移載する。
【００１６】
戻しコンベヤ１２の搬送始端部に載置された苗カートリッジ６は、当該コンベヤの搬送終端部まで搬送される。ここで、苗カートリッジ６の係合部６４，６４が戻しコンベヤ１２の搬送終端部で待機している第二吊下げ体２１に嵌り込む。その状態で第二吊下げ体２１が少し上昇し、苗カートリッジ６を吊り下げる。そして、吊下げ体２１が前進するとともに下降して、苗カートリッジ６を供給コンベヤ１１の搬送始端部に移載する。
【００１７】
上記動作を繰り返すことにより、苗カートリッジ６は供給コンベヤ１１の搬送路と戻しコンベヤ１２の搬送路を循環移動する。そして、供給コンベヤ１１により苗カートリッジ６が苗供給位置Ａまで搬送される間に、人手により苗カートリッジ６の各苗供給部６１，…に苗が一株づつ補給される。苗供給部６１は上側に漏斗状であるので、苗補給を行いやすい。戻しコンベヤ１２で搬送される苗カートリッジ６に苗を補給してもよい。苗の入った苗カートリッジ６が苗供給位置Ａまで移動すると、挿苗装置４が後述する方法で苗カートリッジ６の各苗供給部６１，…から苗を取り出す。
【００１８】
苗箱搬送装置３は、前後に所定間隔おきに設けた短冊状の苗箱搬送プレート３ａを備え、該プレート３ａに長手方向が前後を向く状態に苗箱７を載せ、育苗ポット７１のピッチ分づつ間欠的に苗箱を搬送するようになっている。尚、搬送の衝撃や抵抗等により苗箱７から落下する土は苗箱搬送プレート間３ａの隙間３ｂを通って下方に排出され、前記土により苗箱搬送装置３の作動に悪影響を与えるようなことを防止している。苗箱搬送装置３は、苗供給位置Ａにおいて苗供給装置２の下側で、これと平面視で直角に交わるように設けられている。苗箱７への挿苗位置Ｄより苗箱搬送上手側には、苗箱７の側面に接して搬送される苗箱の左右位置を規制する苗箱規制ガイドプレート８１を設けている。また、苗箱７への挿苗位置Ｄより苗箱搬送下手側には左右に苗規制プレート８２を苗箱７より高い位置に設け、この苗規制プレート８２により挿苗された苗が苗箱から左右方向へはみ出るのを防止している。また、必要に応じて、空の苗箱を苗箱搬送装置３に搬入する搬入コンベヤ３１と、挿苗された苗箱を苗箱搬送装置３から搬出する搬出コンベヤ３２とが設置される。
【００１９】
挿苗装置４は、苗カートリッジ６に収容されている苗を苗箱７に挿苗するための苗ハンド４１を備えている。この苗ハンド４１は、苗供給位置Ａの後側にあり、全体が昇降アクチュエータ４３により昇降、かつ第一及び第二前後移動アクチュエータ４４，４５により前後移動させるようになっている。
【００２０】
苗ハンド４１の構成は図１１に示されている。苗ハンド４１には、苗を把持するための左右一対で１組のフィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒが苗カートリッジ６の苗供給部６１と同数組設けられている。各フィンガアームの内面部にはゴム等のクッション材４８が取り付けられている。左側のフィンガアーム４７Ｌを支持する支持体、及び右側のフィンガアーム４７Ｒと支持する支持体はそれぞれ別の開閉アクチュエータ４９Ｌ，４９Ｒに取り付けられており、両開閉アクチュエータが互いに逆向きに作動することでフィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒが開閉するようになっている。尚、フィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒの先端部の外面４７ａは先端へいくほど該アーム４７Ｌ，４７Ｒが細くなるように平面視でテーパ状に面取りされており、フィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒが開いたとき、互いに隣接するフィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒの間に該アーム４７Ｌ，４７Ｒの先端側で隙間４７ｂが生じるように構成し、この間で苗を挟まないようにしている。
【００２１】
また、苗ハンド４１には、フィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒの下側位置に、苗ハンド４１とは別に設けた前ガイドプレート５２と対になって苗把持時に苗の姿勢を固定する後ガイドプレート５１が設けられている。この後ガイドプレート５１は、一対のフィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒの問に苗を導くように先端が平面視で波形になっている。前ガイドプレート５２は上下２枚で１組となっており、前後移動アクチュエータ５４で前後移動させるようになっている。上側の前ガイドプレート５２は、一対のフィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒの問に苗を導くように先端が平面視で波形になっている。
【００２２】
また、苗箱搬送装置３の苗箱搬送経路の直上の挿苗位置Ｄには、苗箱７の左右一列の育苗ポット７１に対応するそれぞれの切欠き孔８３を備える挿苗ガイドプレート８４を設けている。前記切欠き孔８３は、育苗ポット７１の開口部の幅と同幅で苗箱搬送下手側を開放した構成となっており、その開放部８３ａと前後反対側の端部８３ｂが育苗ポット７１の開口部に合わせて円弧状に構成されている。また、切欠き孔８３を構成する挿苗ガイドプレート８４の端面８４ａは、下側へいくにつれて該切欠き孔８３の中央寄りへ位置するようにテーパ状の傾斜面になっている。
【００２３】
５５は前記退避プレートで、退避アクチュエータ(シリンダ)５５ａを引っ込み作動させることにより、苗カートリッジ６の下端位置決め体６６を退避位置へ退避させるようになっている。５６は苗頭部押え板で、苗供給位置Ａの上方に設けられ、苗頭部押えシリンダ５６ａによって上下動させるようになっている。５７は苗支え具で、苗支え上下動シリンダ５７ａによって上下動させるようになっていると共に、苗支え前後動シリンダ５７ｂによって前後動させるようになっている。苗支え具５７は、左右方向に略水平に延びる棒材で構成されている。
【００２４】
次に、挿苗装置４の動作をに図９乃至図１１に基づき説明する。
[図９（ａ）]供給コンベヤ１１によって搬送される苗カートリッジ６が苗供給位置Ａまで移動してくると、苗頭部押え板５６が苗カートリッジ６の上面に当接もしくは当接する寸前まで下降する。これにより、葉が曲がっていたり、横に伸びた地下茎が存在する等の理由により苗Ｎが苗供給部６１の途中に引っ掛かっている場合、当該苗の上端を苗頭部押え板５６が上から押え、苗を下端が下端位置決め体６６の下端位置決めプレート８０に当接するまで押し込む。
【００２５】
[図９（ｂ）]次いで、苗カートリッジ６に対応する所定の高さで待機していた苗ハンド４１が突出すると共に、前ガイドプレート５２が突出し、苗ハンド４１の後ガイドプレート５１と前ガイドプレート５２とで苗Ｎの苗収容部６１から下方に出ている部分を把持する。このとき、後ガイドプレート５１の波底の部分に各苗が案内され、苗の前後位置及び左右位置が位置決めされる。また、後ガイドプレート５１の上下に２枚の前ガイドプレート５２が位置し、苗の姿勢が乱れないように固定される。この状態で、フィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒが閉じ、各苗を把持する。
【００２６】
尚、後ガイドプレート５１と上側の前ガイドプレート５２とは一対のフィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒの問に苗を導くように先端が平面視で波形に構成されているので、この双方のプレ−ト５１，５２で苗の前後位置及ぴ左右位置が確実に位置決めされ、苗ハンド４１における苗の位置が安定し、ひいては苗ハンド４１による挿苗位置が安定するので、苗を育苗ポット７１内に的確に且つ適正に挿苗することができる。
【００２７】
[図９（ｃ）]苗ハンド４１が苗Ｎを把持すると、前ガイドプレート５２が後退すると共に、退避プレート５５が後退してピン６８を引くことにより、下端位置決め体６６を苗の下端を下側から支えない位置(図３において鎖線で示す)へ退避させる。
【００２８】
[図９（ｄ）]上記状態で苗ハンド４１が下降し、苗カートリッジ６の各苗収容部６１から苗を下方に取り出す。このように、苗の葉茎の伸長方向に沿って苗を取り出すので、苗に無理な力がかからず苗が傷まない。
[図１０（ａ），図１１（ａ）]苗を把持した苗ハンド４１は、苗の下端が苗箱搬送装置３で搬送される苗箱７の上面よりも少しだけ上位となる高さまで下降する。この時、苗支え具５７は、苗支え上下動シリンダ５７ａ及び苗支え前後動シリンダ５７ｂにより下降位置で且つ既植された苗側（苗箱搬送方向下手側）に移動した状態にあり、前回苗挿しした苗Ｎが既植された苗と反対側に倒れかかっている場合、その苗を苗箱搬送方向上手側から支えるようになっている。
【００２９】
[図１０（ｂ），図１１（ｂ）]次いで、苗支え上下動シリンダ５７ａの作動により苗支え具５７が上昇すると共に、苗ハンド４１が今回苗挿しする育苗ポット７１の上方で挿苗ガイドプレートの上方（挿苗位置）まで前進する。苗ハンド４１の前進に同期して苗支え具５７を上昇させることにより、苗支え具５７と今回苗挿しする苗との干渉を回避すると共に、前回挿苗した苗が既植された苗と反対側に大きく倒れるのを防止している。また、特にいぐさ苗は外方へ放射状に広がるように上方へ伸長する傾向があるが、苗支え具５７が前回苗挿しした苗に当接しながら上昇することにより、該苗の上部を苗の中央側へ寄せることができ、前回苗挿しした苗が今回苗挿しする苗に干渉するのを防止している。
【００３０】
[図１０（ｃ），図１１（ｃ）]そして、苗ハンド４１が下動し、該苗ハンド４１が把持している苗Ｎを挿苗ガイドプレート８４の切欠き孔８３を介して苗箱７の育苗ポット７１に挿し込む。この苗ハンド４１の下動に連動して、苗支え具５７が、苗支え前後動シリンダ５７ｂにより後方へ移動した後、苗支え上下動シリンダ５７ａにより下動し、今回苗挿しされた苗の後側で待機した状態となる。尚、苗ハンド４１が下動するとき、いぐさ苗の株元が育苗ポット７１の中央に対して苗箱搬送方向上手側に位置するように挿苗位置Ｄを苗箱搬送方向上手側寄りに設定している。
【００３１】
[図１０（ｄ），図１１（ｄ）]その後、フィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒが開いて、苗ハンド４１は苗Ｎを放す。このフィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒが開く直前に、苗支え具５７が、苗支え前後動シリンダ５７ｂにより前方へ移動して今回苗挿しされた苗を苗箱搬送方向上手側から支える状態となる。従って、フィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒが開いて苗Ｎを放しても、該苗は苗支え具５７に支えられているので、既植された苗と反対側に倒れることはない。苗を放した苗ハンド４１は、水平に後退してから初期位置へ戻る。そして、苗ハンド４１が次回苗挿しをするまでの間に、苗箱搬送装置３が育苗ポット配列の１ピッチ分だけ苗箱７を搬送する。このとき、苗支え具５７は、苗支え前後動シリンダ５７ｂにより育苗ポット配列の１ピッチ分だけ前方へ移動する。尚、挿苗ガイドプレート８４の切欠き孔８３は苗箱搬送方向下手側に開放されているので、苗箱７の搬送により挿苗された苗が前記切欠き孔８３から退避する。以上の行程を繰り返して挿苗作業を行っていく。
【００３２】
以上の各動作は図示しない制御装置で制御されている。苗カートリッジ６に苗を補給する作業者の人数、経験、疲労度等に応じて、各部の作動速度を任意に調節することができる。
以上により、この挿苗機１は、苗を所定の苗供給位置Ａに供給する苗供給装置２と、苗箱７の育苗ポット７１を前記苗供給位置Ａに対応する所定の挿苗位置Ｄまで搬送する苗箱搬送装置３と、前記苗供給装置２で供給される苗を苗箱の育苗ポット７１に挿苗する挿苗装置４とを備え、挿苗装置４が挿苗した苗の苗箱搬送方向上手側から当接した後、上方へ移動する苗支え具５７を設けている。
【００３３】
よって、この挿苗機１は、苗供給装置２で供給される苗を苗箱搬送装置３で搬送される苗箱７に挿苗する構成として、苗挿しを能率的に行えるようにしたものであり、苗支え具５７で挿苗された苗が既植された苗と反対側に倒れるのを防止することができると共に、苗支え具５７の上方への移動により苗を該苗の中央側に寄せて苗の姿勢を修正することができるので、苗を適正な姿勢で苗箱の育苗ポット７１へ挿苗することができる。また、隣接する育苗ポット７１へ次の苗を挿苗するとき、苗支え具５７により既植された苗が苗箱搬送方向上手側に倒れるのを防止するので既植された苗が悪影響を与えず、苗を適正に苗箱の育苗ポット７１へ挿苗することができる。
【００３４】
また、苗支え具５７が挿苗された苗の上部を苗箱搬送装置３による苗箱搬送方向の上手側から支えることにより、挿苗装置４の苗ハンド４１が挿苗を終えて苗を放してから苗ハンド４１に把持された次の苗が次回挿苗する挿苗位置Ｄに到達するまでの問に苗が既植の苗による支えがない側に倒れるのを防止して、苗を正確に苗箱の育苗ポット７１に苗挿しすることができる。
【００３５】
また、この挿苗機１は、苗を所定の苗供給位置Ａに供給する苗供給装置２と、苗箱７の育苗ポット７１を前記苗供給位置Ａに対応する所定の挿苗位置Ｄまで搬送する苗箱搬送装置３と、前記苗供給装置Ａで供給される苗を苗箱７の育苗ポット７１に挿苗する挿苗装置４とを備え、いぐさ苗の株元が育苗ポット７１の中央に対して苗箱搬送方向上手側に位置するように挿苗装置４の挿苗位置Ｄを苗箱搬送方向上手側寄りすなわち挿苗案内具である挿苗ガイドプレ−ト８４の切欠き孔８３の開放側８３ａとは反対側よりに設定している。
【００３６】
よって、苗箱搬送装置３や挿苗装置４の作動位置の精度の悪化により、育苗ポット７１の開口部より若干前記苗箱搬送方向上手側に挿苗装置４が苗を挿苗しようとすることがあっても、前記挿苗ガイドプレ−ト８４により苗が切欠き孔８３へ案内されて、育苗ポット７１内に挿苗することができる。逆に、多少苗箱搬送方向下手側に挿苗装置４が苗を挿苗しようとすることがあっても、元々挿苗装置４の挿苗位置Ｄを育苗ポット７１の中央に対して苗箱搬送方向上手側寄りに設定しているので、確実に育苗ポット７１内へ挿苗することができる。従って、確実に育苗ポット７１内へ挿苗することができ、挿苗における欠株を防止でき、苗を正確に苗箱の育苗ポット７１に苗挿しすることができる。
【００３７】
尚、この発明の実施の形態は育苗ポット７１，…に培土を充填した状態で挿苗する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、苗床が充填されていない育苗ポット７１，…に挿苗するようにしてもよく、あるいは、培土とは異なる苗床材例えば流動性のある苗床材を充填した育苗ポット７１，…に挿苗するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】挿苗機の正面図である。
【図２】挿苗機の平面図である。
【図３】挿苗装置の側面図である。
【図４】挿苗装置の平面図である。
【図５】苗カートリッジの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、及び（ｃ）側面図である。
【図６】苗箱の平面図である。
【図７】図６の（ａ）Ａ１矢視図、及び（ｂ）Ａ２矢視図である。
【図８】苗ハンド及び前ガイドプレートを示す平面図
【図９】苗カートリッジから苗を取り出すときの作動状態を示す図である。
【図１０】苗箱に苗挿しするときの苗ハンドの作動状態を示す図である。
【図１１】苗箱に苗挿しするときの苗支え具の作動状態を示す図である。
【図１２】挿苗ガイドプレートの一部を示す斜視図である。
【図１３】育苗ポットに対する挿苗位置を示す平面図である。
【符号の説明】
１  挿苗機
２  苗供給装置
３  苗箱搬送装置
４  挿苗装置
６  苗カートリッジ
７  苗箱
５７  苗支え具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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