(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアの軌道上における物体の有無を検知するための自動ドアセンサにおいて、
物体を検知してドアを開放させる起動センサと、
ドアの無目の屋外側の側面に配設され、検知エリア内の物体を検知して物体検知信号を発信する第１補助センサと、
ドアの無目の屋内側の側面に配設され、検知エリア内の物体を検知して物体検知信号を発信する第２補助センサと、
前記第１補助センサおよび前記第２補助センサの両方から前記物体検知信号を受けた場合に、ドアの軌道上に物体が存在すると判断してドア開放状態を維持する制御手段とを備え、
前記第１補助センサおよび前記第２補助センサはそれぞれ、前記軌道の延長方向に沿って複数の検知エリアを備え、
前記第１補助センサの検知エリアは、屋外側からドア開口部を通過して屋内側に向かう方向に設定され、
前記第２補助センサの検知エリアは、屋内側からドア開口部を通過して屋外側に向かう方向に設定され、
前記第１補助センサの前記複数の検知エリアと前記第２補助センサの前記複数の検知エリアとは、前記軌道の延長方向に対して直交する方向で対向しない位置に設定され、前記軌道の延長方向から見た状態では、前記軌道上または前記軌道の鉛直上方において交差していること
を特徴とする自動ドアセンサ。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ドアセンサであって、
互いに隣り合う前記第１補助センサの検知エリアと前記第２補助センサの検知エリアとの間隔は、人体の幅寸法よりも小さく設定されていること
を特徴とする自動ドアセンサ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動ドアセンサであって、
前記制御手段は、ドアが開放状態のとき、前記第１補助センサまたは前記第２補助センサの一方のみから前記物体検知信号を受ける状態が第１の所定時間継続した場合、ドア閉鎖動作を開始させる一方、ドアが閉鎖状態のときに、前記第１補助センサまたは前記第２補助センサから前記物体検知信号を受けた場合には、前記第１補助センサおよび前記第２補助センサからの前記物体検知信号をキャンセルすること
を特徴とする自動ドアセンサ。
【請求項４】
請求項３に記載の自動ドアセンサであって、
前記制御手段は、ドアの開放状態を維持したときに、前記第１補助センサまたは前記第２補助センサの一方のみから前記物体検知信号を受ける状態が前記第１の所定時間より短い第２の所定時間継続した場合、ドア閉鎖動作を開始させること
を特徴とする自動ドアセンサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ドアセンサに係る。特に、本発明は、ドアの軌道上における人体等の物体の検知を正確に行って自動ドアの開閉動作の信頼性の向上を図るための対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動ドアを軌道に沿って開閉移動させる場合、ドア開口部の屋外側及び屋内側に物体の検知範囲がそれぞれ設定される。この検知範囲内の物体を検知する起動センサとしては、一般に、マット式、超音波式または焦電式などがある。この起動センサは、上記検知範囲内に物体が進入したことを検知したときにオン作動してドアを開放するよう構成されている。
【０００３】
一方、屋外側及び屋内側の両検知範囲の間であってドアの軌道に近接した箇所には、例えば特開２０００−３２０２４３号公報に開示されているように、光線（赤外線等）を用いた補助センサが設置されている。この補助センサの代表的なものとしては、以下の３タイプがある。
【０００４】
先ず、図８（図８Ａは自動ドアの正面図、図８Ｂは図８ＡにおけるＢ−Ｂ線に沿った断面図）に示す第１のタイプのものは、ドア開口部ａの両側に立設された一対の方立てｂ，ｂのうち一方側に取り付けられた投光器ｃ，ｃと他方側に取り付けられた受光器ｄ，ｄとを相対向して配置させたビームセンサである（図８に示すものは投光器ｃと受光器ｄとで成るセンサを二組使用している）。この種のセンサでは、投光器ｃから受光器ｄに向けて投光された光線が人物などによって遮断されて受光器ｄが受光しない場合に、ドアｅの軌道付近に物体が存在していると判断する。これにより、起動センサがオフとなってもドアｅが閉まらないように保持する。
【０００５】
また、図９（図９Ａは自動ドアの正面図、図９Ｂは図９ＡにおけるＢ−Ｂ線に沿った断面図）に示す第２のタイプのものは、一方側のドアｅ１の端面に投光器ｃ及び受光器ｄを取り付けると共に、他方側のドアｅ２の端面に投光器ｃからの投光を受光器ｄに向けて反射するためのミラーｆ，ｆを取り付けた構成となっている。この構成においても、投光器ｃから投光された光線が人物などによって遮断されて受光器ｄが受光しない場合には、ドアｅ１，ｅ２の軌道付近に物体が存在していると判断し、起動センサがオフとなってもドアｅ１，ｅ２が閉まらないように保持される。このタイプの補助センサは、例えば特開平６−１３８２５３号公報に開示されている。
【０００６】
更に、図１０に示す第３のタイプのものは、ドア開口部ａの上方に位置する無目ｇに内蔵され、且つドアｅの軌道周辺に向かって超音波を発する超音波センサｈである。図１０では超音波センサｈによる検知エリアを一点鎖線で示している。本タイプでは、ドアｅの全開時にのみ超音波センサｈのセンサ信号が有効とされ、ドアｅの全閉時やドアｅの閉鎖動作時には超音波センサｈのセンサ信号が無効とされる。これにより、閉鎖するドアｅをセンサｈが検知してしまって（人物などの物体と誤認識してしまって）ドアを開放させるといった誤動作を回避できるようになっている。このタイプの補助センサは、例えば実開平１−１１２２８７号公報に開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した各タイプのセンサにあっては以下に述べるような課題があった。
【０００８】
先ず、第１のタイプ（図８）のものでは、投光器ｃ，ｃ及び受光器ｄ，ｄが方立てｂ，ｂに取り付けられているため、ビームの位置を軌道の鉛直上方に設定することはできず、この軌道上に存在する物体を検出できない可能性があった。つまり、ビーム高さ位置程度の高さ寸法を有する物体であっても、図８に仮想線ｊで示す位置にある場合には、光線が遮断されないためその存在が検出されないことになる。更に、投光器ｃ，ｃ及び受光器ｄ，ｄを設置する際、方立てｂ，ｂ内部に配線を挿通させねばならず、その作業が煩雑であった。特に、上述したようにセンサを複数組使用した場合には、この作業は著しく煩雑化してしまい、また、施工費用の高騰にも繋がる。
【０００９】
第２のタイプ（図９）のものでは、ビームの位置を軌道の鉛直上方に設定することができ、この軌道上に存在する物体を確実に検出することはできるものの、ドアｅ１に投光器ｃ及び受光器ｄが取り付けられるため、その設置作業時にはドアｅ１の内部に配線を挿通させねばならず、上記第１のタイプのものに比べて更にその作業が煩雑であった。
【００１０】
第３のタイプ（図１０）のものでは、上記第１及び第２の各タイプの課題は解消できるものの、床面の変化（反射率の変化など）による誤検知が発生してしまう可能性があった。つまり、床面が乾燥している状態から降雨等によって床面が濡れた場合には、この床面の変化を人物の進入と誤認識してしまって、ドアｅの軌道上に人物が存在していないにも拘わらずドアｅが閉まらないといった状況を招くことがある。
【００１１】
このように、これまでの自動ドアセンサにあっては、何れもドアｅの軌道付近における物体の存在を検知する信頼性が十分に確保されているとは言い難く、この物体検知の信頼性を十分に確保できる自動ドアセンサの提案が求められていた。
【００１２】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自動ドアの軌道上の検知エリア内に存在する物体の検知を正確に行うことができ、自動ドアの開閉動作の信頼性の向上を図ることができる自動ドアセンサを提供することにある。
【００１３】
本発明に係る自動ドアセンサは、自動ドアの軌道上における物体の有無を検知するための自動ドアセンサにおいて、物体を検知してドアを開放させる起動センサと、ドアの無目の屋外側の側面に配設され、検知エリア内の物体を検知して物体検知信号を発信する第１補助センサと、ドアの無目の屋内側の側面に配設され、検知エリア内の物体を検知して物体検知信号を発信する第２補助センサと、前記第１補助センサおよび前記第２補助センサの両方から前記物体検知信号を受けた場合に、ドアの軌道上に物体が存在すると判断してドア開放状態を維持する制御手段とを備え、前記第１補助センサおよび前記第２補助センサはそれぞれ、前記軌道の延長方向に沿って複数の検知エリアを備え、前記第１補助センサの検知エリアは、屋外側からドア開口部を通過して屋内側に向かう方向に設定され、前記第２補助センサの検知エリアは、屋内側からドア開口部を通過して屋外側に向かう方向に設定され、前記第１補助センサの前記複数の検知エリアと前記第２補助センサの前記複数の検知エリアとは、前記軌道の延長方向に対して直交する方向で対向しない位置に設定され、前記軌道の延長方向から見た状態では、前記軌道上または前記軌道の鉛直上方において交差していることを特徴とする。
【００１４】
この構成によると、第１補助センサおよび第２補助センサの検知エリアを軌道上または軌道の鉛直上方において交差させることにより、この両センサが検知信号を発したときには人物等の物体が軌道上に存在していると認識することで、軌道上での物体検知の信頼性を向上できるようにした。また、検知エリアを交差させ、この交差エリアを人物等の物体の存在の有無を判定するための対象エリアとすることにより、床面の反射率の変化などによる悪影響を受け難くしている。
【００１５】
つまり、人物等の物体が軌道上に存在している場合には、第１補助センサおよび第２補助センサの検知エリアの交差領域に物体が存在することになる。このため、両センサから共に物体検知信号が発信され、物体検知信号を受けた制御手段はドアの軌道上に物体が存在すると判断してドア開放状態を維持する。本発明に係るセンサにあっては、両センサの検知エリアの交差領域が検知対象となるため、例えば、各センサが対象とする検知エリアのうちの一方のみが降雨などによって濡れたとしても他方に変化がない場合には物体が存在していると判定しない。このため、床面の反射率の変化と物体の存在とを良好に識別することができ、正確な物体検知を行うことができる。
【００１６】
本発明に係る自動ドアセンサでは、互いに隣り合う前記第１補助センサの検知エリアと前記第２補助センサの検知エリアとの間隔は、人体の幅寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする。この構成によると、ドア開口部を人物が通過する場合には、第１補助センサおよび第２補助センサの検知エリアのうち少なくとも一つずつを同時に人体が通過して、検知信号が出力される。
【００１７】
本発明に係る自動ドアセンサでは、前記制御手段は、ドアが開放状態のとき、前記第１補助センサまたは前記第２補助センサの一方のみから前記物体検知信号を受ける状態が第１の所定時間継続した場合、ドア閉鎖動作を開始させる一方、ドアが閉鎖状態のときに、前記第１補助センサまたは前記第２補助センサから前記物体検知信号を受けた場合には、前記第１補助センサおよび前記第２補助センサからの前記物体検知信号をキャンセルすることを特徴とする。これによれば、人物等の物体が軌道上から外れた軌道付近に位置している場合には、ドアを閉鎖しても問題ないため、一方の補助センサのみから物体検知信号を受ける状態が所定時間継続したときには、軌道上から外れた軌道付近には物体が存在するものの、軌道上には物体は存在しないと判断してドアを閉鎖させる。これにより、不必要なドア開放状態が長時間に亘って継続されることを回避できる。
【００１８】
本発明に係る自動ドアセンサでは、前記制御手段は、ドアの開放状態を維持したときに、前記第１補助センサまたは前記第２補助センサの一方のみから前記物体検知信号を受ける状態が前記第１の所定時間より短い第２の所定時間継続した場合、ドア閉鎖動作を開始させることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
先ず、基本構成の形態について説明する。本形態は、自動ドアセンサを自動ドアの軌道上の人物等の物体を検知するための補助センサとして適用した場合について説明する。
【００２１】
−自動ドアの構成説明−
図１は、基本構成の形態に係る自動ドア及びその自動ドアが設置されたドア開口部周辺の斜視図であり、図２は、ドア開口部周辺の側面図である。これらの図に示すように、本形態に係る自動ドアは、２枚のドア本体１，１が軌道Ｔ（図１に破線で示す）に沿って開閉移動（水平方向移動）する両開きタイプのものである。ドア開口部２の屋外側（図２の左側）及び屋内側（図２の右側）には、図示しない起動センサの検知エリアが設定されており、この検知エリアに人物などが進入した際に、起動センサの検知動作によって、無目３内に収容された自動ドアコントローラ４に物体検知信号が送信される。そして、この物体検知信号を受信した自動ドアコントローラ４が、図示しないドア開閉機構の駆動モータを駆動させてドア本体１，１を開放するようになっている。このドア本体１，１の開閉機構については従来より周知であるので、ここでの説明は省略する。また、上記起動センサとしては、一般的な超音波式や焦電式などが採用されている。
【００２２】
−補助センサの説明−
そして、上記無目３には本形態の特徴とする補助センサ５が取り付けられている。以下、この補助センサ５について説明する。
【００２３】
この補助センサ５は、センサ手段として、無目３の一方側（図２における左側）の側面３１に配設された第１補助センサ５１と、無目３の他方側（図２における右側）の側面３２に配設された第２補助センサ５２とを備えている。これら補助センサ５１，５２は、ドア本体１の軌道Ｔ周辺に向かって赤外線を発する赤外線センサまたは超音波を発する超音波センサとして構成されており、所定の検知エリア内に人体等が進入した際にその反射波の変化を検出して検知信号を発するものである。
【００２４】
本形態の特徴は、各補助センサ５１，５２が対象とする検知エリアにある。以下、この検知エリアについて説明する。
【００２５】
先ず、無目３の屋外側（図２における左側）の側面３１に配設された第１補助センサ５１の検知エリアは、この屋外側から屋内側に向かう方向に設定されている。この検知エリアを図１及び図２において符号Ａ１，Ａ２で示す。このように、この第１補助センサ５１は、その検知エリアＡ１，Ａ２が屋外側からドア開口部２を通過して屋内側に向けて設定されている。また、この第１補助センサ５１は、図示しない光学系を有しており、軌道Ｔの延長方向に並設された複数（本形態では２つ）の検知エリアＡ１，Ａ２が設定されている。そして、本センサ５１は、少なくとも一つの検知エリアＡ１（Ａ２）からの反射波の変化量が所定の閾値を超えると検知信号を発するようになっている。
【００２６】
一方、無目３の屋内側（図２における右側）の側面３２に配設された第２補助センサ５２の検知エリアは、この屋内側から屋外側に向かう方向に設定されている。この検知エリアを図１及び図２において符号Ｂ１，Ｂ２で示す。このように、この第２補助センサ５２は、その検知エリアＢ１，Ｂ２が屋内側からドア開口部２を通過して屋外側に向けて設定されている。また、この第２補助センサ５２も、図示しない光学系を有しており、軌道Ｔの延長方向に並設された複数（本形態では２つ）の検知エリアＢ１，Ｂ２が設定されている。そして、本センサ５２は、少なくとも一つの検知エリアＢ１（Ｂ２）からの反射波の変化量が所定の閾値を超えると検知信号を発するようになっている。
【００２７】
このように、各補助センサ５１，５２の検知エリアＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２はドア開口部２を通過するように設定されている。また、この第１補助センサ５１の検知エリアＡ１，Ａ２と第２補助センサ５２の検知エリアＢ１，Ｂ２とは、軌道Ｔの延長方向に対して直交する方向で対向している。このため、このドア開口部２において第１補助センサ５１の検知エリアＡ１，Ａ２と第２補助センサ５２の検知エリアＢ１，Ｂ２とはその一部分において互いに交差している。図２ではこの交差エリアＣに斜線を付している。つまり、この交差エリアＣは、第１補助センサ５１の検知エリアＡ１と第２補助センサ５２の検知エリアＢ１とが交差する領域と、第１補助センサ５１の検知エリアＡ２と第２補助センサ５２の検知エリアＢ２とが交差する領域との２つの領域として設定されている。そして、この交差エリアＣは、軌道Ｔの鉛直上方であって、且つ床面Ｆから所定寸法を存した空中に設定されている。この交差エリアＣの床面Ｆからの高さは、例えば３００mm〜６００mmの範囲に設定される。この高さはこの値に限るものではない。また、各検知エリアＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２の床面Ｆに対する設定角度（赤外線などの照射角度）を任意に設定することによって交差エリアＣの高さ寸法を変更することが可能である。つまり、上記床面Ｆに対する設定角度を大きくすれば交差エリアＣの高さ寸法は長くなり、逆に、床面Ｆに対する設定角度を小さくすれば交差エリアＣの高さ寸法は短くなる。
【００２８】
図３は補助センサ５の制御ブロックの概略構成を示す図である。この図に示すように、補助センサ５は各補助センサ５１，５２からの検知信号を受信可能な受信部５３及びこの受信部５３からの受信信号を受ける制御手段としての制御部５４を備えている。この制御部５４は、受信部５３から受けた受信信号に基づいてドア本体１の開閉制御を行うようになっている。具体的には、各補助センサ５１，５２からの検知信号の発信タイミングに基づいて、人物等の物体が軌道Ｔ上に位置しているのか又は軌道Ｔ上から外れた軌道Ｔ付近に位置しているのかを識別し、それに応じてドア本体１の開閉制御を行うようになっている。
【００２９】
−制御部５４によるドア開閉制御動作の説明−
以下、上記制御部５４によるドア本体１の開閉制御動作を図４のフローチャートに沿って説明する。
【００３０】
先ず、ステップＳＴ１において、上記起動センサの作動によってドア本体１が開放状態となっているか否かを判定する。尚、ドア本体１が開放状態でない場合には、上記各補助センサ５１，５２からの検知信号はキャンセルされる。これにより、各補助センサ５１，５２がドア本体１を検知することによる誤動作が回避できるようになっている。また、本自動ドアの電源投入時、各補助センサ５１，５２はそれぞれの検知エリアＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２の床面Ｆの状況を認識する。
【００３１】
ステップＳＴ１においてドア本体１が開放状態であるＹＥＳの場合には、ステップＳＴ２に移って検知信号を出力しているのは一方の補助センサ５１（５２）のみであるか否かを判定する。つまり、人物等が軌道Ｔ付近（一方の補助センサ５１（５２）のみの検知エリア）まで進入してきたか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合には、ステップＳＴ３に移って制御部５４に備えられている第１タイマのカウントを開始する。この第１タイマは第１の所定時間（例えば５sec）でタイムアップするものである。この第１タイマのカウント開始の後、ステップＳＴ４において、両方の補助センサ５１，５２から検知信号が出力される状態になったか否かを判定する。このように両方の補助センサ５１，５２から検知信号が出力される状況は、人物等が上記交差エリアＣに位置している状態である。つまり、このステップＳＴ４では、上記交差エリアＣを検知することによって、人物等が軌道Ｔ上まで進入してきたか否かを判定している。この判定がＹＥＳの場合には、ステップＳＴ５において軌道Ｔ上に人物等が存在していると判断してドア本体１の開放状態を維持する。
【００３２】
その後、ステップＳＴ６に移って検知信号を出力しているのは何れか一方の補助センサ５１（５２）のみになったか否かを判定する。つまり、人物等が軌道Ｔ上から更に移動して軌道Ｔ付近（一方の補助センサ５１（５２）のみの検知エリア）まで進んだか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合には、ステップＳＴ７に移って第２タイマのカウントを開始する。この第２タイマは第２の所定時間（例えば３sec）でタイムアップするものである。このタイマのカウント開始の後、ステップＳＴ４に戻って、再び、両方の補助センサ５１，５２から検知信号が出力される状態になったか否かを判定する。つまり、軌道Ｔ上から一旦外れた位置まで移動した人物等が再び軌道Ｔ上に戻ってきたか否かを判定する。
【００３３】
このステップＳＴ４での判定がＮＯの場合、つまり、軌道Ｔ上から移動した人物等が軌道Ｔ上に戻って来ない状況であって、そのまま軌道Ｔ付近から離れたか又は軌道Ｔ上から外れた軌道Ｔ付近に存在している場合にはステップＳＴ８に移って上記何れかのタイマがタイムアップするのを待つ。つまり、この人物等が再び軌道Ｔ上に戻って来ない状況が所定時間継続したか否かを判定する。そして、タイマがタイムアップすると、ステップＳＴ９に移り、自動ドアコントローラ４にドア閉鎖信号を送信してドア本体１を閉鎖させる。
【００３４】
また、ステップＳＴ２においてＹＥＳ判定された後、その人物等が軌道Ｔ上まで進入することなくその場で立ち止まっていたり、ドア本体１から離れたりした場合には、ステップＳＴ３において第１タイマのカウントが開始された後、ステップＳＴ４及びステップＳＴ８へと移って、この第１タイマのタイムアップを待ってドア本体１を閉鎖させることになる。
【００３５】
更に、ドア本体１が開放状態となっている場合に、各補助センサ５１，５２の検知エリアＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２に人物等が進入しない場合には、ステップＳＴ２、ＳＴ７、ＳＴ４、ＳＴ８へと移って、この第２タイマのタイムアップを待ってドア本体１を閉鎖させることになる。
【００３６】
このように、基本構成の形態では、各補助センサ５１，５２の検知エリアＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２を軌道Ｔの鉛直上方で交差させ、この交差エリアＣにおいて人物等の物体検知を行うようにしている。このため、例えば、補助センサ５１，５２が対象とする検知エリアＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２の床面Ｆのうちの一方のみが降雨などによって濡れたとしても他方に変化がない場合には物体が存在してると判定しない。これにより、床面Ｆの反射率の変化と物体の存在とを良好に識別しながら物体検知を行うことが可能である。
【００３７】
また、一方の補助センサ５１（５２）のみから検知信号が発信されている状態が所定時間継続したときには、ドア本体１を閉鎖させるようにしている。このため、不必要なドア開放状態が長時間に亘って継続されることを回避できる。
【００３８】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本形態は、上述した基本構成の形態と比較して、各補助センサ５１，５２が対象とする検知エリアの配置が異なっている。従って、ここでは検知エリアについてのみ説明する。
【００３９】
図５（ａ）は、本発明の実施の形態における図１に相当する斜視図、図５（ｂ）は自動ドアの正面図である。これら図に示すように、本形態においても、無目３の屋外側の側面３１に配設された第１補助センサ５１の検知エリアＡ１，Ａ２は、この屋外側から屋内側に向かう方向に設定されており、無目３の屋内側の側面３２に配設された第２補助センサ５２の検知エリアＢ１，Ｂ２は、この屋内側から屋外側に向かう方向に設定されている。
【００４０】
また、第１補助センサ５１の検知エリアＡ１，Ａ２と第２補助センサ５２の検知エリアＢ１，Ｂ２とは、軌道Ｔの延長方向に対して直交する方向で対向しない位置に設定されている。このため、このドア開口部２において第１補助センサ５１の検知エリアＡ１，Ａ２と第２補助センサ５２の検知エリアＢ１，Ｂ２とは互いに交差せず、所謂ねじれの位置関係となるように設定されている。つまり、第１補助センサ５１の検知エリアＡ１，Ａ２と第２補助センサ５２の検知エリアＢ１，Ｂ２とが、軌道Ｔの延長方向から見た状態で軌道Ｔの鉛直上方において互いに交差されている。また、互いに隣り合う第１補助センサ５１の検知エリアＡ１（Ａ２）と第２補助センサ５２の検知エリアＢ１（Ｂ２）との間隔は、人体の幅寸法よりも十分に小さく設定されている。つまり、ドア開口部２を人物が通過する場合には、両補助センサ５１，５２の検知エリアのうち少なくとも一つずつを同時に人体が通過して両補助センサ５１，５２から検知信号が出力されるように設定されている。
【００４１】
このため、本形態においても上述した基本構成の形態の場合と同様に、各補助センサ５１，５２からの検知信号の発信タイミングに基づいて、人物等の物体が軌道Ｔ上に位置しているのか又は軌道Ｔ上から外れた軌道Ｔ付近に位置しているのかを識別し、それに応じてドア本体１の開閉制御を行うことができるようになっている。
【００４２】
また、各検知エリアＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２を互いに交差させないようにしたことで、検知エリア全体としての幅寸法を大きく確保することができ（図５（ｂ）参照）、検知エリアＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２の設定数を抑制しながらもドア開口部２の広い範囲において物体検知を正確に行うことが可能となる。
【００４３】
次に、変形例１の形態について説明する。本形態も、各補助センサ５１，５２が対象とする検知エリアの変形例である。従って、ここでも検知エリアについてのみ説明する。
【００４４】
図６は、変形例１の形態における図２に相当する側面図である。この図に示すように、本形態における各補助センサ５１，５２の検知エリアＡ１（Ａ２），Ｂ１（Ｂ２）は、床面Ｆの軌道Ｔ上で重ね合わされるように設定されている。本図においても交差エリアＣに斜線を付している。
【００４５】
この構成によれば、比較的高さ寸法の小さい物体がドア開口部２を通過する場合であってもその存在を確実に認識することが可能である。
【００４６】
次に、変形例２の形態について説明する。本形態は、各補助センサ５１，５２に起動センサとしての機能を兼ね備えさせたものである。図７は、変形例２の形態における図２に相当する側面図である。この図に示すように、本形態における各補助センサ５１，５２に備えられた光学系は、上述した各検知エリアＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２ばかりでなく、ドア開口部２の屋外側及び屋内側に、ドア起動用の検知エリアＡ３〜Ａ６，Ｂ３〜Ｂ６を設定するようになっている。これらドア起動用の検知エリアＡ３〜Ａ６，Ｂ３〜Ｂ６は、各補助センサ５１，５２が配設される側、つまりドア開口部２を通過しない領域に設定されている。
【００４７】
そして、このドア起動用の検知エリアＡ３〜Ａ６，Ｂ３〜Ｂ６において人物などが進入した際には、補助センサ５１，５２から自動ドアコントローラ４に物体検知信号が送信されることにより、ドア本体１，１を開放するようになっている。尚、ドア本体１，１が開放状態にない場合には、上述した基本構成の形態の場合と同様に、起動Ｔ近傍に設定されている検知エリアＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２での物体検知信号はキャンセルされるようになっている。
【００４８】
本形態によれば、各補助センサ５１，５２が起動センサとしての機能を兼ね備えているため、個別の起動センサを備えさせる必要が無くなり、自動ドアの構成の簡略化、製造コストの削減及び施工作業の簡略化を図ることができる。
【００４９】
−その他の実施形態−
上記実施形態では、両開きタイプの自動ドアに本発明を適用した場合について説明したが、本発明は片開きタイプの自動ドアに適用することも可能である。
【００５０】
また、各検知エリアＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２は軌道Ｔの延長方向の２箇所に設定していたが、この個数はこれに限るものではない。
【００５１】
更に、各補助センサ５１，５２の配設位置も無目３に限るものではない。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、自動ドアの軌道上における物体の有無を検知する自動ドアセンサに対し、一対のセンサの検知エリアを軌道上または軌道の鉛直上方において交差させることにより、この両センサが検知信号を発したときには人物等の物体が軌道上に存在していると認識することで、軌道上での物体検知の信頼性を向上できるようにしている。また、検知エリアを交差させ、この交差エリアを人物等の物体の存在の有無を判定するための対象エリアとすることにより、床面の反射率の変化などによる悪影響を受け難くしている。このため、軌道上での正確な物体検知を行うことができ、開閉動作の信頼性の高い自動ドアを提供することができる。
【００５３】
また、一対のセンサ手段のうちの一方のみから物体検知信号を受ける状態が所定時間継続したときには、ドア閉鎖動作を開始させるようにした場合には、軌道上に物体が存在していないことを正確に判断してドアを閉鎖させることができ、不必要なドア開放状態が長時間に亘って継続されることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】基本構成の形態に係る自動ドア及びその自動ドアが設置されたドア開口部周辺の斜視図である。
【図２】ドア開口部周辺の側面図である。
【図３】補助センサの制御ブロックの概略構成を示す図である。
【図４】ドア本体の開閉制御動作を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る自動ドアを示し、（ａ）は図１に相当する斜視図、（ｂ）は正面図である。
【図６】変形例１の形態における図２に相当する側面図である。
【図７】変形例２の形態における図２に相当する側面図である。
【図８】従来例における第１のタイプの補助センサを説明するための図である。
【図９】従来例における第２のタイプの補助センサを説明するための図である。
【図１０】従来例における第３のタイプの補助センサを説明するための図である。
【符号の説明】
１          ドア本体
２          ドア開口部
３          無目
５１，５２  補助センサ（センサ手段）
５４        制御部（制御手段）
Ｔ          軌道
Ａ１〜Ｂ２  検知エリア
Ｃ          交差エリア
Ｆ          床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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