(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ式走行装置のトラックフレーム下部における前後両部に設けられ、クローラの内周に配置する芯金をガイドするクローラガイドにおいて、後部側に配置されたクローラガイドの下後部両側面に複数の溝を配設させ、前記溝を後下がりに傾斜して設けたことを特徴とするクローラガイド。
【請求項２】
請求項１記載のクローラガイドにおいて、前記溝を、該トラックフレームの最後部に配置する転輪と対向する位置に設けたことを特徴とするクローラガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインや運搬車等の移動作業車両に装備されるクローラ式走行装置において、クローラ外れ防止のために設けられるクローラガイドの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、クローラ式走行装置が具備されたコンバイン等の移動作業機では、畦畔超え時の車体の重心移動や、コンバイン旋回時の横ズレ等により発生する緩みによりクローラが脱落するのを防止する為の、クローラガイドに関する様々な技術が公知となっている。例えば特許文献１においては、緩みの発生する個所をクローラの略中央部、且つ隣接して並設された転輪の間に固執して、上下移動機能を有した簡易なクローラガイドを提供するものである。また特許文献２においては、走行状態により形体を変化させるクローラに追従する為のイコライザに、直接クローラガイドを設け、適確にクローラの脱落を防止するものである。
【特許文献１】特開平９−２７７９７０号公報
【特許文献２】実開平５−４２０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしこれらクローラガイドは、ともにクローラの内周部下面の略中央付近において、クローラの脱落防止用のガイドを設けるものである。即ち、クローラの脱落防止ガイドを設けるには、クローラの旋回方向が変化する下面前端及び下面後端を含む一定範囲をガイドするのが効果的であるが、上述のクローラガイドでは、構造上の理由から、略中央部付近に限りガイドすることになり、前記前後端部では従来通り駆動輪及びテンションローラによってガイドされる為、顕著な効果は見られなかった。
そこで、クローラの脱落を効果的に防止するべく、クローラ内周部の前後端部に一定範囲を有するクローラガイドを設ける技術が公知となっているが、この場合、脱落防止効果は向上するが、逆にクローラガイドと、クローラの芯金と、が常に連続的に擦過することから不快な金属音が発生することになる。
これらのことを踏まえて、本発明においては、クローラの脱落を効果的に防止すべく設けたクローラガイドにおいて、不快な金属音の発生を減少させる手段の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、クローラ式走行装置のトラックフレーム下部における前後両部に設けられ、クローラの内周に配置する芯金をガイドするクローラガイドにおいて、後部側に配置されたクローラガイドの下後部両側面に複数の溝を配設させ、前記溝を後下がりに傾斜して設けたものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載のクローラガイドにおいて、前記溝を、該トラックフレームの最後部に配置する転輪と対向する位置に設けたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
請求項１においては、クローラ式走行装置のトラックフレーム下部における前後両部に設けられ、クローラの内周に配置する芯金をガイドするクローラガイドにおいて、後部側に配置されたクローラガイドの下後部両側面に複数の溝を配設させたことにより、容易な構成で安価に不快な金属音の発生を抑えることができる。
【０００９】
また、前記溝を後下がりに傾斜して設けたことにより、溝部分に泥等の詰まりが発生しても、芯金との接触により容易に抜けることができるようになる。
【００１０】
請求項２においては、旋回時に後部のクローラガイドとクローラの芯金との間で強く接触するが、複数の溝をトラックフレームの最後部に配置する転輪と対向する位置に配設させたことにより、クローラガイドと、クローラの芯金と、が連続的に擦過することから発生する不快な金属音に関して、クローラガイドに設けられた複数の溝によってその連続性を断ち切り、前記不快な金属音の発生を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２はクローラ式走行装置の側面図、図３はクローラガイドの配置を示す、斜視図である。図４は本発明に係る後部のクローラガイドを示す斜視図、図５は同じく側面図、図６は同じく正面図、図７は同じく平面図である。図８は図５において、矢印Ａより見た溝部の詳細図、図９は同じく、矢印Ｂより見た断面図である。
【実施例１】
【００１３】
［全体構成］
まず図１により、コンバイン１の全体構造について説明する。コンバイン１は、クローラ式走行装置１０上に機体フレーム２を載置して、該機体フレーム２上に脱穀装置４や選別装置やグレンタンク５等を載置して構成される。また、該グレンタンク５前部には、運転席６が配設される。
【００１４】
前記脱穀装置４の前方には、引起こし・刈取り装置７が配設される。該引起こし・刈取り装置７は、前端に設けた分草板８により立毛された穀稈をタインによって引き起こし、刈刃にて株元を刈り取る。その後該刈り取られた穀稈は上部搬送装置、下部搬送装置、及び縦搬送装置によって後方に送られて、株元をフィードチェーンに受け継ぎ、該フィードチェーンによって穀稈は挟持されながら脱穀装置４で脱穀される。そして該脱穀された後の穀粒は選別装置で選別されて、精粒がグレンタンク５に貯溜される。
【００１５】
［クローラ式走行装置］
次に図２により、クローラ式走行装置１０の構成について説明する。（尚、図中に記す矢印方向を進行方向前側とする。）クローラ式走行装置１０は左右一対のクローラ１４を支持するトラックフレーム１５と、複数個の転輪（トラックローラ）２４・２５・２６・２７と、イコライザ１６と、従動輪（テンションローラ）１７と、駆動スプロケット１８と、から構成されており、該駆動スプロケット１８はミッションケース（図示せず）から側方へ突出された駆動軸により軸支されている。
【００１６】
クローラ１４の内周部下面には、イコライザ１６を挟んで前後方向にそれぞれ前クローラガイド１１、及び後クローラガイド１２が設けられてトラックフレーム１５に固定されており、コンバイン１の旋回運転時等における、前記クローラ１４の脱落を防止している。
【００１７】
トラックフレーム１５はスイングアーム２１の下端に枢支され、該スイングアーム２１は機体フレーム２の下フレーム２ｂ・２ｂに支持された、支点パイプ２０・２０により枢支されている。なお、機体を昇降制御または傾斜制御しない構成の場合には、トラックフレームは機体フレームに固定される。また、該スイングアーム２１は前後左右４箇所に配設されており、後側の後スイングアーム２１Ｒ上端において、昇降シリンダー２２のピストンロッド２２ａが枢支されている。該昇降シリンダー２２の基部は上フレーム２ａに枢支され、前記ピストンロッド２２ａとスイングアーム２１との枢支部の下部において連結ロッド２３が枢支されている。よって前記後スイングアーム２１Ｒは前スイングアーム２１Ｆと枢結され、水平センサーからの入力や手動によって、前記昇降シリンダー２２を作動させてトラックフレーム１５を昇降制御可能に構成している。
【００１８】
前記トラックフレーム１５の前端から後端には、順に第一転輪２４、第二転輪２５、イコライザ１６、第三転輪２６、第四転輪２７が配設され、また該トラックフレーム１５後部上にはテンションローラ１７と、クローラ１４の上側をガイドするキャリアローラ３４が配設される。
【００１９】
各々の転輪及びイコライザローラは回転自在に軸支されており、これらキャリアローラ３４及び駆動スプロケット１８、第一転輪２４、第二転輪２５、イコライザ１６のイコライザローラ１６ｃ・１６ｄ、第三転輪２６、第四転輪２７、テンションローラ１７と、順にクローラ１４が巻回されることにより、クローラ式走行装置１０が走行可能としている。
【００２０】
前記イコライザ１６はイコライザフレーム１６ｂの前後中央上部に回動支点１６ａを設け、その両下側にイコライザローラ１６ｃ・１６ｄを回転自在に軸支している。該イコライザ１６を具備した場合、畦畔超え時等の車体の重心移動を、スムーズに行える利点を有するが、その反面、クローラ１４に緩みが生じた場合には、前記クローラ１４の脱落を引き起こし易いという欠点を有する。その為、イコライザ１６には、常にクローラ１４に緊張力を与える機能が必要となる。本実施例においては、イコライザ１６の設置個所が機体中心（設置長の中央であり、図２に示す線イ）より前に配設される為、回動支点１６ａとイコライザフレーム１６ｂの間にトルクバネ（図示せず。）を介装し、前イコライザローラ１６ｃが常に下方に押し下げるように前記トルクバネ（図示せず。）を配設している。
【００２１】
尚イコライザ１６に具備される緊張力を与える機構は、上述のトルクバネ（図示せず。）を介した構造に限定されるものでは無く、例えば、油圧シリンダー、ショックダンパー等を用いて構成してもよい。また、イコライザ１６によりクローラ１４に付勢する方向についても、上述のごとく「前イコライザローラ１６ｃ」が常に下方に押し下げる方向に限定するものでは無く、例えば、該イコライザ１６の設置個所が機体中心（設置長の中央）より後に配設される場合には、「後イコライザローラ１６ｄ」が常に下方に押し下げる方向に該クローラ１４を付勢する必要がある。
【００２２】
［クローラガイド］
次に図３乃至図９により、クローラガイド１１・１２について説明する。（尚、図中の矢印方向を進行方向前側とする。）クローラガイド１１・１２は、上述の如くイコライザ１６を挟んで前後方向にそれぞれ前クローラガイド１１、後クローラガイド１２としてトラックフレーム１５に配設され、クローラ１４の脱落を防止している。
【００２３】
まず、本発明にかかる後クローラガイド１２より説明する。後クローラガイド１２は、底板１２ａと、その上面に具備された補強材１２ｂと、から構成され、前記底板１２ａは、側面視において前後両端部を上方に緩やかに湾曲させ、且つ略平面視において先端部を先細りさせた誘い込み部を有し、略「スキー板」または略「船底」形状となっている。また前記補強材１２ｂの上部には、適当な間隔を有して前後２個の取付孔１３・１３が左右方向に開口して並設されており、該取付孔１３・１３を用いて、トラックフレーム１５等に締結材（ボルト等）を介して取り付けられる。
【００２４】
底板１２ａの形状は側面視において、前後両端部の誘い込み部を除いた範囲では、あえて直線形状とはせずに緩やかな波形状により構成されている。これによって、一箇所の面接触でなく、複数の線接触によりクローラ１４を緊張することができる為、畦畔超えや湿田走行等によるクローラ１４の形状変形にも効率良く追従することができる。
【００２５】
また底板１２ａの進行方向後側の両側面には複数の溝１２ｃ・１２ｃ・・・が設けられており、クローラガイド１２と、クローラ１４の芯金との擦過により発生する不快な金属音の発生を減少させている。即ち、本発明におけるクローラ式走行装置１０では、駆動スプロケット１８を進行方向前側に配置する為、使用頻度の多い前進走行時におけるクローラ１４に発生する張力は、前記後部のクローラガイド１１・１２の後側終端部にて最大値となり、クローラ１４の内周側の左右中央に配置される芯金１４ａとの間で不快な金属音の発生原因となっている。よって、この発生場所を狙って効果的に発生原因を除去することができる。従って、クローラ式走行装置の進行方向後側に位置するクローラガイドの後部側面における芯金と接触する部分に複数の溝または凹凸が形成される。
【００２６】
ここで溝１２ｃは、後クローラガイド１２の後下部において、前後方向に複数適宜間隔をあけて正面視において底板１２ａの左右両側に施されており、該底板１２ａの底面から斜上方向に貫通した、略半円形状の切込みにより構成されている。該溝１２ｃはトラックフレーム１５の最後部に支持される転輪２７の下部側方に位置して、対向するように設けられている。こうして、旋回時には芯金１４ａが後クローラガイド１２の溝１２ｃが位置する底板１２ａと転輪２７とに強く挟まれるようになり擦れるが、溝１２ｃにより金属音の発生が防止されるのである。また、該溝１２ｃを後下がりに斜め方向に設けることで、旋回時に芯金１４ａとの接触位置が変化して鳴りを抑えるとともに、溝１２ｃ内に詰まった泥等が抜け易くしている。但し、切込み形状や数や大きさは限定するものではない。尚、本発明においては、加工の容易性等の理由から溝１２ｃは略半円形状の切込みにより構成しているが、これに限定される必要は無く、矩形形状等の断面形状を有してもよいが、互いに対峙する左右の溝１２ｃ・１２ｃを底板１２ａの底面において繋げてしまうのは得策ではない。この場合、かえってクローラ１４が旋回中にクローラガイド１２と引っかかる可能性があるからである。
【００２７】
補強材１２ｂは正面視において略矩形の断面を有する部材からなり、旋回時のクローラ１４に発生する、内側に向かっての向心力により、底板１２ａが屈曲しないだけの十分な強度を有している。また補強材１２ｂは、側面視において前後両端部と略中央部において、上部を湾曲して抉った形状を有しており、トラックフレーム１５に配設される際に、近傍に具備される転輪２６・２７等との干渉が発生しない形状となっている。
【００２８】
これら底板１２ａ及び補強材１２ｂにより後クローラガイド１２は構成され、正面視断面において、逆Ｔ字形状を有する。尚、本発明においては底板１２ａ及び補強材１２ｂは鋳造等による一体構造としているが、それぞれ別途製作し、溶接等により着接された構造としてもよい。
【００２９】
次に、前クローラガイド１１を説明する。前クローラガイド１１は、側面視においてＬ字形状を有した底板１１ａと、その上面に配設された補強材１１ｂと、から構成され、正面視断面において逆Ｔ字形状を有する。即ち底板１１ａは略水平方向かつ前側へ延出され、その先端部は上方向に緩やかに湾曲し、且つ略平面視において先端部を先細りさせた、誘い込み部を形成している。また前記底板１１ａの後部は緩やかに上方へと湾曲し、そのまま補強材１１ｂと伴に上方向へ延出される。
【００３０】
補強材１１ｂの略中央上部、及び後部における上方向へ延出された先端部には取付孔１９・１９が配設されており、後クローラガイド１２と同様、トラックフレーム１５等との取付孔として利用される。また、補強材１１ｂにおいてもトラックフレーム１５に配設される際に、近傍に具備される転輪２４・２５等との干渉の発生を防止するべく、必要個所において上部を湾曲して抉った形状を有している。
【００３１】
さらに、底板１１ａの水平個所においても、後クローラガイド１２と同様効率良くクローラ１４に緊張力を付勢できるように、緩やかな波形状から構成されている。なお、バックホー等前後に頻繁に走行するような作業車両の場合には、前後対称に、前クローラガイド１１の前側下部の両側面にも溝を設ける構成とすることも可能である。
【００３２】
このように、上述した前クローラガイド１１及び後クローラガイド１２を具備することにより、旋回時のクローラ１４の脱落を防止すると同時に、不快な金属音の発生を減少させている。詳しくは、図９において前記底板１２ａ（１１ａ）が常にクローラ１４の芯金１４ａの内側に位置することにより、前記クローラ１４の脱落を防止し、且つ、溝１２ｃの配設部においては一定範囲（図９にて記すＸの範囲）において、クローラガイド１２とクローラ１４との接触が絶たれる為、その分両者の接触面積が減り、擦過することから発生する不快な金属音を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】クローラ式走行装置の側面図。
【図３】クローラガイドの配置を示す、斜視図。
【図４】本発明に係る後部のクローラガイドを示す斜視図。
【図５】同じく側面図。
【図６】同じく正面図。
【図７】同じく平面図。
【図８】図５において、矢印Ａより見た溝部の詳細図。
【図９】同じく、矢印Ｂより見た断面図。
【符号の説明】
【００３４】
１２    後クローラガイド
１３    取付孔
１２ａ  底板
１２ｂ  補強材
１２ｃ  溝
【図１】
0004724020.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004724020.tif 000008
【図８】
0004724020.tif 000009
【図９】
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