(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの計算ユニットを有し、枚葉紙を搬送する紙処理機械（１，２，３）の制御方法であって、
紙処理機械内の各枚葉紙の目下の位置を、前記紙処理装置の機械回転数あるいは該機械回転数に応じて進んだ機械角に基づいて計算し、それぞれの枚葉紙に割り当てて計算ユニットの記憶手段に記憶する形式の制御方法において、
前記紙処理機械により搬送される、紙処理機械内の各枚葉紙の前記目下の位置に加えて、それぞれの枚葉紙について前記紙処理装置の特定の位置で実行すべきプロセスに対する命令データを、それぞれの枚葉紙に割り当てて前記記憶手段に記憶し、
該枚葉紙に割り当てられた命令データを、該命令データに記憶されている紙処理装置の前記特定の位置で実行する、ことを特徴とする制御方法。
【請求項２】
搬送される枚葉紙の、紙処理機械内の目下の位置を角度位置として記憶する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
搬送される枚葉紙の、紙処理機械内の目下の位置を、印刷機回転計またはインクリメント発生器によって検出する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記枚葉紙に割り当てられた前記命令データにより、前記枚葉紙が、紙処理機械であるサイドプルマーク（Ｅ１）ステーションを通過する際に、側方にずらされる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記枚葉紙に割り当てられた前記命令データにより、前記枚葉紙が、枚葉紙取り出し装置を通過する際に紙処理機械から取り出される、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
紙処理機械（１，２，３）の制御装置であって、
前記紙処理装置は、少なくとも１つの計算ユニットを有し、枚葉紙を搬送し、
該計算ユニットは、紙処理機械内の前記各枚葉紙の目下の位置を、前記紙処理装置の機械回転数あるいは該機械回転数に応じて進んだ機械角に基づいて計算し、それぞれの枚葉紙に割り当てて記憶手段に記憶する形式の制御装置において、
前記記憶手段は、前記紙処理機械により搬送される、紙処理機械内の各枚葉紙の前記目下の位置に加えて、それぞれの枚葉紙について前記紙処理装置の特定の位置で実行すべきプロセスに対する命令データを、それぞれの枚葉紙に割り当てて記憶し、該枚葉紙に割り当てられた命令データが、該命令データに記憶されている紙処理装置の前記特定の位置で実行されるように構成されている、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項７】
請求項６記載の装置を有する印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙処理機械の制御方法および紙処理機械の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙処理機械での駆動過程の時間経過を制御または調整するために多数の手段が公知である。これらの手段は、紙処理機械によって搬送すべき印刷材料をソフトウエアによってシミュレートすることに基づいている。すなわち印刷材料、有利には枚葉紙が紙処理機械、とりわけ印刷機により搬送されるとき、印刷機内の速度センサおよび位置センサによって所定の枚葉紙のそれぞれの位置および所属の速度が所定の時点で印刷機の記憶装置に記憶される。このような手段は例えばＤＥ４２２９６４５Ａ１から公知である。ここでは印刷機の運転中に、デジタル位置測定システムにより印刷機内の印刷材料の位置が基準個所を基準にして検出される。付加的にデジタル速度センサにより連続的に、搬送経路に沿った印刷物の搬送速度、または印刷機の印刷速度、または印刷機の駆動系統におけるコンポーネントの速度が検出される。位置測定システムおよび速度センサのデータはここで連続的に計算器に供給される。この計算器は印刷機の機械制御部の構成部材である。印刷制御部の計算機はその他に別の信号も、印刷機の種々のコンポーネントに取り付けられた発生器およびセンサから受信する。このような離散的な印刷材料に基づき、印刷材料がその処理過程のために必要な位置に存在するとき、この印刷材料で実行される処理過程が常に正確に行われていることが保証される。このような方法により、印刷機の各調整素子ないしスイッチ素子に随伴する待機時間および遅延時間の影響が除去され、印刷機の精度が改善される。
【０００３】
コピー機による枚葉紙の搬送をシミュレートするシステムが欧州特許願ＥＰ０８０９１５６Ａ１から公知である。ここではセンサによってコピー機の実搬送系統から得られたデータに基づいて、仮想枚葉紙搬送系統がシミュレートされる。このようにしてコピー機による正確な枚葉紙搬送を検査することができる。ここでこのようなシミュレーションシステムにおける仮想枚葉紙は、枚葉紙の対向する端部とその間の間隔、すなわち枚葉紙の長さにより表される。枚葉紙の始端部、終端部、および長さはデータとして記憶され、設定された単位で常にコピー機の仮想枚葉紙搬送系統によって搬送される。このようにして枚葉紙の位置は各任意の時点でコピー機内で検出される。
【０００４】
【特許文献１】
ＤＥ４２２９６４５Ａ１
【特許文献２】
ＥＰ０８０９１５６Ａ１
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、紙処理機械を通過する個々の枚葉紙を、これが紙処理機械の所定の位置で所定のプロセス経過を受けるようにマーキングすることのできる方法、およびこの方法を実施するための装置を提供することである。さらにここでは枚葉紙に例えばスタンプにより可視のマーキングが付くことは回避するようにする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題は本発明により、少なくとも１つの計算ユニットを有し、枚葉紙を搬送する紙処理機械の制御方法であって、
紙処理機械内の各枚葉紙の目下の位置を、前記紙処理装置の機械回転数あるいは該機械回転数に応じて進んだ所定の機械角に基づいて計算し、それぞれの枚葉紙に割り当てて計算ユニットの記憶手段に記憶する形式の制御方法において、
前記紙処理機械により搬送される、紙処理機械内の各枚葉紙の前記目下の位置に加えて、それぞれの枚葉紙について前記紙処理装置の特定の位置で実行すべきプロセスに対する命令データを、それぞれの枚葉紙に割り当てて前記記憶手段に記憶し、
該枚葉紙に割り当てられた命令データを、該命令データに記憶されている紙処理装置の前記特定の位置で実行することを特徴とする制御方法により解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の方法の利点は、各枚葉紙に割り当てられた命令が、時間同期してまたは角度同期して紙処理機械によって伝送されることである。従来の紙処理機械では、その処理が通常の処理プロセスとは異なる枚葉紙が物理的にマークされる。すなわち枚葉紙にマーキングが印刷されるか、または穿孔され、これにより印刷機のそれぞれの処理ステーションに、この穿孔された枚葉紙では特定の処理プロセスを施さなければならないことが通知される。この処理プロセスは例えば試し刷り枚葉紙を通過させることである。枚葉紙上のこのようなマーキングの欠点はもちろん、この枚葉紙が物理的に変化されることである。すなわちこの枚葉紙は障害となる可視的マーキングを有することとなる。この問題は本発明の方法によりエレガントに回避される。なぜなら本発明では枚葉紙が物理的にマークされるのではなく、仮想的にマークされるからである。この理由から、紙処理機械の制御部は特別のプログラムを有する。このプログラムは、紙処理機械によって搬送すべき枚葉紙を全体で仮想的にシミュレートする。このような技術によって、各枚葉紙の印刷機における任意の時点での位置を推定することができる。本発明の方法は、紙処理機械における枚葉紙の目下の位置に加えてさらに他のデータおよび情報も記憶する。これらのデータは仮想マーキングまたは所定の命令を含むことができる。次に実際の枚葉紙と仮想の枚葉紙（これらはもちろん常に時間的に同時に印刷機により搬送される）が、付加的に記憶された命令またはマーキングによりトリガされるプロセスを実行するステーションに到来すると、このプロセスがこのステーションで実行される。このプロセスで処理される実際の枚葉紙は視覚的には他の枚葉紙から全く異なっていない。なぜなら物理的マーキングは取り付けられていないからである。従って枚葉紙は全く無傷であり、損紙とはならない。さらにこの方法の利点は、枚葉紙のマーキングまたはその他の変更を検出するセンサが、このプロセスを実行する紙処理機械のステーションに存在する必要のないことである。紙処理機械のステーションにおけるこの特別の処理プロセスのトリガは、もっぱら印刷機制御部にファイルされた該当する枚葉紙のデータに基づいて行われる。
【０００８】
紙処理機械により搬送すべき枚葉紙の速度データおよび位置データ並びに付加的な本発明の命令データをそれぞれの時点に依存して記憶するのではなく、それぞれのデータに所属する角度位置を記憶することも可能である。この手段は印刷機で有利である。なぜならここでは機械角が連続的に計数されるからであり、これにより基準ベースとして得られるからである。この機械角の連続的計数は、各１回転で３６０°増大する角度として行われる。
【０００９】
紙処理機械により搬送すべき枚葉紙の速度および位置データを検出するために有利には、紙処理機械にいずれにしろ備わっている個別に回転するシリンダのインクリメント発生器または機械回転速度計をデータ送出器として用いる。このようにして前記データを送出することとなる付加的なセンサを省略することができる。
【００１０】
【実施例】
本発明の有利な実施例を図面に基づき詳細に説明する。
【００１１】
図１には、複数の印刷機構１，給紙機２および排紙機３からなる印刷機が示されている。給紙機２と印刷機構１との間にはサイドプルマークＥ１が組み込まれており、このサイドプルマークにより給紙機２から到来する枚葉紙を所定の値だけ横方向にずらすことができる。印刷機の排紙機３にはいわゆる制動ベルトが組み込まれている。この制動ベルトの役目は、印刷機から到来する枚葉紙を、これが排紙機で確実かつ損傷を受けずに積層することができるように制動することである。制動ベルトは枚葉紙を、制動ベルトと枚葉紙との間の摩擦によって制動する。従って制動ベルトが枚葉紙を印刷されていない領域で接触することが重要である。なぜなら印刷画像が損傷を受けることとなるからである。
【００１２】
サイドプルマークＥ１と制動ベルトＥ２との間の間隔を通過するために枚葉紙は所定の時間を必要とする。または印刷機は多数の回転構成部材により動作するから、所定の機械角を必要とする。機械角のゼロ点（基準点）は給紙機２の領域にある。従って枚葉紙は給紙機２を去る際に機械回転数に応じて所定の機械角だけ進んでいる。図１でこの枚葉紙はサイドプルマークＥ１に進入する際、α１＝１２０゜の機械角を有している。この枚葉紙が制動ベルトに達するとき、この枚葉紙はα２＝４５９０゜の機械角を有している。この機械角は印刷機を通過する各枚葉紙に対する基準点として用いられる。このようにして印刷処理機械を通過する各枚葉紙に対して任意の時点で印刷機における所属の位置を検出することができる。
【００１３】
印刷機の制御部は計算器を有しており、この計算器には印刷機状態および実行中のプロセスも含めた任意のデータを記憶することができる。機械回転数のようなこのデータによって、印刷機により搬送すべき各枚葉紙の位置および速度を計算することができ、それぞれの枚葉紙に割り当てて、計算器のメモリにファイルすることができる。このようにして計算器では仮想的に印刷機による枚葉紙搬送がシミュレートされる。
【００１４】
新たな枚葉紙が図１のスケールでゼロ度マークを通過すると、この枚葉紙には印刷機制御部の計算器で機械角０゜が割り当てられる。印刷機の速度データは連続的に検出されるから、この枚葉紙に、これがα１＝１２０゜のときにサイドプルマークに達することを一義的に割り当てることができる。この枚葉紙がサイドプルマークの所で、例えば１ｍｍだけ側方左へ引っ張られると、この側方のずれがサイドプルマークにあるセンサによって計算器に通知され、このずれがさらなるイベントとして記憶される。このイベントは枚葉紙が排紙機３の制動ベルトに達する際、この例では「制動ベルトを１ｍｍだけ左に走行させよ」という命令を含んでいる。サイドプルマークと制動ベルトとの間の間隔は一定であるから、制動ベルトもまた一定の機械角、ここではα２＝４５９０゜を有する。仮想枚葉紙がこのα２＝４５９０゜の機械角に達すると直ちに、この枚葉紙に割り当てられた命令、すなわち「制動ベルトを１ｍｍだけ左に走行させよ」が実行される。従って実際の枚葉紙は正しく制動ベルトに来るようになる。なぜなら制動ベルトが正確にこの値だけ走行されるからである。
【００１５】
枚葉紙が排紙機３を去ると、この枚葉紙は印刷機制御部で消去され、印刷機に機械角ゼロ度のときに進入する新たな枚葉紙に対してメモリは空けられる。付加的に枚葉紙が印刷機構１の間での連続反転の過程で失われてしまった場合にも、この枚葉紙をメモリから消去することができる。例えば印刷機のセンサが、２つの印刷機構１の間で枚葉紙が失われたことを通知すると、対応する通知が印刷機制御部の計算器に出力される。センサの個所は既知であり、印刷機により搬送すべきすべての枚葉紙の、目下の位置はそれぞれの機械角によって同様に記憶されているから、どの枚葉紙が失われたかが一義的に検出される。そしてこの枚葉紙は印刷機制御部で消去することができる。
【００１６】
図２のフローチャートには、サイドプルマークＥ１が作動しているときに、どのようにプログラムが実行されるかが示されている。スタート命令によって印刷機は印刷を開始し、続いて給紙機２の紙搬送がスタートする。ループ内では仮想枚葉紙が、サイドプルマークに割り当てられた機械角α１を通過したか否かが問い合わされる。通過していなければこの問い合わせは連続的に行われる。仮想枚葉紙が角度α１に達すると、対応する実枚葉紙がサイドプルマークによって特定の値だけ側方にずらされる。この値は仮想枚葉紙に割り当てられて記憶される。さらなる経過で、仮想枚葉紙がα２に到来したか否かが問い合わされる。枚葉紙が機械角α２に達すると直ちに、仮想枚葉紙に所属するメモリフィールドからプルマーク調整の値が読出される。この値だけ制動ベルトが側方に正確に走行すると、枚葉紙は正しく制動ベルトに来るようになる。サイドプルマークを使用するこの手段はソフトウエアとしてプログラム部分に実現され、このプログラム部分が印刷機制御部の計算器上で実行される。枚葉紙が遭遇する他のプロセス経過に対しても別のプログラム部分が印刷機制御部の計算器にファイルされている。従って試し刷り枚葉紙の取り出しを制御する別のプログラムを設けることもできる。
【００１７】
ここでは、最後の印刷機構と排紙機３との間の印刷機の特定の個所に、枚葉紙取り出し装置が設けられている。印刷機の操作者は、例えば印刷機を通過する各１００枚目の枚葉紙が、試し刷り枚葉紙取り出し装置により取り出されるよう設定することができる。このためにプログラム部分「試し刷り枚葉紙取り出し」は、各１００枚目の枚葉紙に命令「試し刷り枚葉紙取り出し」を割り当て、この命令は仮想枚葉紙に割り当てられて印刷機制御部の計算器に記憶される。枚葉紙が命令「試し刷り枚葉紙取り出し」と共に取り出しステーションに達すると直ちに、この命令が実行され、試し刷り枚葉紙は取り出される。
【００１８】
本発明はもちろん前記プルマーク調整と試し刷り枚葉紙取り出しの２つのプロセスに限定されるものではない。本発明は印刷機で実行されるすべてのプロセスに対して、または枚葉紙処理に必要なドラム機構に対して使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】所属の機械角軸を備える印刷機の概略的側面図である。
【図２】プルマーク調整の際のプロセスを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  印刷機構
２  給紙機
３  排紙機
Ｅ１  プルマーク
Ｅ２  制動ベルト
α１  プルマークの機械角位置
α２  制動ベルトの機械各位置
【図１】
0004718105.tif 000002
【図２】
0004718105.tif 000003