(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定搬送方向に硬貨を搬送可能な搬送機構と、この搬送機構を駆動制御する制御手段とを備え、
前記搬送機構上に硬貨を排出可能な台間装置を前記搬送方向に沿って適宜の間隔で複数配設した硬貨搬送システムにおいて、
前記各台間装置は、
前記台間装置への硬貨投入を検出してこれに対応する検出信号を出力する検出手段と、この検出信号と自身の識別子とを含む情報を前記制御手段に送信する送信手段とを備え、
前記制御手段は、
前記受信した情報を考慮して、通常時は停止中の前記搬送機構を駆動制御する手段を備えたことを特徴とする硬貨搬送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨搬送システムにおいて、
前記制御手段は、
前記識別子毎に設定されている駆動態様で前記搬送機構を駆動制御する台間装置別駆動制御手段を備えたことを特徴とする硬貨搬送システム。
【請求項３】
請求項１および２の内のいずれか一項に記載の硬貨搬送システムにおいて、
前記制御手段は、
或る台間装置からの前記情報を受信したことに応答して、他の総ての台間装置からの前記搬送機構上への硬貨の排出を不能とさせる指示を出力する排他制御手段を備え、
前記他の総ての台間装置は、前記排他制御手段からの前記指示を受けて、前記搬送機構上への硬貨の排出を行わないようにすることを特徴とする硬貨搬送システム。
【請求項４】
請求項１、２および３の内のいずれか一項に記載の硬貨搬送システムにおいて、
硬貨搬送に異常が発生したか否かを判定する異常判定手段を備え、
前記制御手段は、
硬貨搬送に異常が発生したと判定された場合には、前記搬送機構を特殊態様で駆動制御する特殊駆動制御手段を備え、
前記特殊駆動制御手段は、
通常搬送方向となるように前記搬送機構を駆動制御することと、これとは逆の搬送方向となるように前記搬送機構を駆動制御することを繰り返す制御を所定数回実行する手段を備えたことを特徴とする硬貨搬送システム。
【請求項５】
請求項４に記載の硬貨搬送システムにおいて、
前記異常判定手段は、
或る台間装置から排出された硬貨がこの或る台間装置の隣の台間装置によって設定時間内に検出されない場合に硬貨搬送に異常が発生したと判定する手段を備えたことを特徴とする硬貨搬送システム。
【請求項６】
請求項５に記載の硬貨搬送システムにおいて、
前記搬送機構で搬送し終えた硬貨を検出可能な位置に配置されて、硬貨検出に応じた第２の検出信号を出力する第２の硬貨検出手段を備え、
前記異常判定手段は、
通常搬送方向において最も下流側に配設された台間装置から硬貨が排出された場合であって、前記第２の検出信号が出力されないときには、この最下流台間装置から排出された硬貨の搬送に異常が発生したと判定する手段を更に備えたことを特徴とする硬貨搬送システム。
【請求項７】
所定搬送方向に硬貨を搬送可能な搬送機構と、この搬送機構を駆動制御する制御手段とを備え、
前記搬送機構上に硬貨を排出可能な台間装置を前記搬送方向に沿って適宜の間隔で複数配設した硬貨搬送システムの動作制御方法において、
前記制御手段は、
或る台間装置からの装置内での所定動作の検出に対応する検出信号を含む情報を受信し、
この情報の受信に応答して、通常時は停止中の前記搬送機構を前記搬送方向に硬貨を搬送するように駆動制御する、ことを特徴とする硬貨搬送システムの動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定搬送方向に硬貨を搬送可能な搬送機構と、この搬送機構を駆動制御する制御手段とを備え、前記搬送機構上に硬貨を排出可能な台間装置を前記搬送方向に沿って適宜の間隔で複数配設した硬貨搬送システムおよびその動作制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より遊技場においては台間装置から排出された硬貨をコンベアベルトで搬送して、搬送されてきた硬貨を金庫に回収保管するシステムが提案されていた。そして、搬送機構例えばベルトを常に一定の速度で移動するようにして台間装置からベルト上に排出された硬貨を搬送するようにしている。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこのような硬貨搬送システムにあっては、硬貨が搬送機構上に排出されないにもかかわらず、常に搬送機構の駆動を継続しているため、無駄な駆動電力消費が行われていたという問題があった。また、或る時点において大量の硬貨が排出されると搬送異常が生じることもあり得た。
【０００３】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、必要時にのみ硬貨の搬送動作を行うことが可能な硬貨搬送システムおよびその動作制御方法を提供することを目的とする。また本発明の他の目的は搬送異常が発生した場合にこれに対処し得る硬貨搬送システムおよびその動作制御方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、
所定搬送方向に硬貨を搬送可能な搬送機構と、この搬送機構を駆動制御する制御手段とを備え、前記搬送機構上に硬貨を排出可能な台間装置を前記搬送方向に沿って適宜の間隔で複数配設した硬貨搬送システムにおいて、前記各台間装置は、前記台間装置への硬貨投入を検出してこれに対応する検出信号を出力する検出手段と、この検出信号と自身の識別子とを含む情報を前記制御手段に送信する送信手段とを備え、前記制御手段は、前記受信した情報を考慮して、通常時は停止中の前記搬送機構を駆動制御する手段を備えたことを特徴とするようにした。
【０００５】
この発明によれば、各台間装置は、台間装置への硬貨投入を検出してこれに対応する検出信号を出力し、この検出信号と自身の識別子とを含む情報を制御手段に送信し、一方、制御手段はこの受信した情報を考慮して、通常時は停止中の搬送機構を駆動制御するので、必要時にのみ硬貨の搬送動作を行って無駄な電力消費を低減可能とする。
【０００６】
また、前記制御手段は、前記識別子毎に設定されている駆動態様で前記搬送機構を駆動制御する台間装置別駆動制御手段を備えたことを特徴とするようにすることもできる。さらに、前記制御手段は、或る台間装置からの前記情報を受信したことに応答して、他の総ての台間装置からの前記搬送機構上への硬貨の排出を不能とさせる指示を出力する排他制御手段を備え、前記他の総ての台間装置は、前記排他制御手段からの前記指示を受けて、前記搬送機構上への硬貨の排出を行わないようにすることができる。
【０００７】
そして、硬貨搬送に異常が発生したか否かを判定する異常判定手段を備え、前記制御手段は、硬貨搬送に異常が発生したと判定された場合には、前記搬送機構を特殊態様で駆動制御する特殊駆動制御手段を備え、前記特殊駆動制御手段は、通常搬送方向となるように前記搬送機構を駆動制御することと、これとは逆の搬送方向となるように前記搬送機構を駆動制御することを繰り返す制御を所定数回実行する手段を備えた構成とすることもできる。
【０００８】
また、前記異常判定手段は、或る台間装置から排出された硬貨がこの或る台間装置の隣の台間装置によって設定時間内に検出されない場合に硬貨搬送に異常が発生したと判定する手段を備えるようにしても良い。
【００１０】
さらに、前記搬送機構で搬送し終えた硬貨を検出可能な位置に配置されて、硬貨検出に応じた第２の検出信号を出力する第２の硬貨検出手段を備え、
前記異常判定手段は、通常搬送方向において最も下流側に配設された台間装置から硬貨が排出された場合であって、前記第２の検出信号が出力されないときには、この最下流台間装置から排出された硬貨の搬送に異常が発生したと判定する手段を更に備えても良い。
【００１１】
そして、本発明によれば、所定搬送方向に硬貨を搬送可能な搬送機構と、この搬送機構を駆動制御する制御手段とを備え、前記搬送機構上に硬貨を排出可能な台間装置を前記搬送方向に沿って適宜の間隔で複数配設した硬貨搬送システムの動作制御方法において、
前記制御手段は、
或る台間装置からの装置内での所定動作の検出に対応する検出信号を含む情報を受信し、
この情報の受信に応答して、通常時は停止中の前記搬送機構を前記搬送方向に硬貨を搬送するように駆動制御する、ことを特徴とする硬貨搬送システムの動作制御方法も提供される。
【００１２】
なお、このような動作はコンピュータが記録媒体に記録しておいたプログラムを実行することによって実現できる。このプログラムを記録しておく記録媒体としては、ＲＯＭ、半導体ＩＣ等の半導体記録媒体、ＤＶＤＲＯＭ、ＣＤＲＯＭ等の光記録媒体、フレキシブルディスク等の磁気記録媒体、光磁気記録媒体等のデジタルコンテンツの記録、読み出しが可能な記録媒体が挙げられる。また、このようなプログラムは所定の情報処理装置から通信網を介してダウンロードして記録媒体に記録させることもできる。
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
（遊技機島４００の正面側構成）
図２は遊技機島４００の正面側の構成図である。この例の遊技機島４００は、８台の遊技機３０００ａ、…、３０００ｈと、それぞれの遊技機３０００ａ、…、３０００ｈの左側に遊技機３００ａ、…、３０００ｈと対になって配設される８台の台間装置１００ａ、…、１００ｈとを備えている。この例では８台の遊技機３０００ａ、…、３０００ｈを備えた遊技機島４００を図示しているが遊技機や台間装置の台数はこの例に限られない。また、遊技場内においては遊技機島４００が多数形成されている。
【００１４】
（硬貨搬送システム１０００の構成図）
遊技機島４００の背面側には図１にその主要部のみを示す硬貨搬送システム１００が配設されている。図面左端側には外観円柱状のローラー１の長手方向に延在する中心軸２が支持部材６によって支持されてローラー１が回動可能に支持されているとともに、図面右端側の外観円柱状のローラ２の長手方向に延在する中心軸４がモーター１０の図示しない中心軸と連結され、更に、このモーター１０が支持部材７によって支持されている。したがって、モーター１０の回動動作によって中心軸４が回動制御されてローラー３が回動動作されるようになっている。またこのモーター１０は正方向および逆方向に回転駆動可能に構成されている。
【００１５】
さらに、２つのローラー１とローラー３とには無端のベルト３０が張設されているので、モーター１０がローラー３をａ方向に回転駆動すればベルト３０全体もこの方向に回転されてその上部に各台間装置１００から排出、投入された硬貨がＡ方向（右方向）に搬送されるようになる。また、モーター１０を逆回転駆動するとローラー３がｂ方向に回転駆動されて、ベルト３０全体も通常硬貨搬送方向とは逆方向のＢ方向に搬送されるようになっている。
【００１６】
さらにローラ１の回転動作を検出して検出信号を制御装置２００に出力する回転検出センサ４０がローラー１近傍に設けられている。この検出信号が出力されている間はベルト３０により硬貨搬送動作が行われていることになる。なお、このような回転検出センサ４０は、高反射部と低反射部とからなる反射部をローラー１に周設しておいてこれに投光した反射光レベルを反射型フォトインタラプタ検出することで実現することができる。
【００１７】
そして、各台間装置１００ａ、１００ｂ、…、１００ｈと制御装置２００とは所要の情報を通信可能に通信ケーブル３００で接続されている。
【００１８】
（台間装置１００の構成）
図３は各台間装置１００ａ、…、１００ｈの模式的正面図、図４は各台間装置１００ａ、…、１００ｈの模式的背面図である。この実施形態においては台間装置として硬貨投入に応じてパチンコ球等の遊技媒体が排出されるものを想定しているが、パチスロ用メタルを排出するものとしたり、プリペードカード等を発行するものとしても良い。
【００１９】
台間装置１００の正面中央の右側には硬貨投入口１１０が形成されていて、この硬貨投入口１１０への硬貨投入に応じて球排出部１２０からパチンコ球が排出されて対応する遊技機３０００の上皿にパチンコ球を供給可能に構成されている。一方、台間装置１００の背面中央部には装置内部の硬貨蓄積部から送られる硬貨を符号Ｃで示すように落下させて、符号Ａで示す搬送方向に移動するベルト３０上に投入するための硬貨排出部１３０が備えられている。さらに、通常硬貨搬送方向において上流側の図示しない台間装置がベルト３０上に排出、投入した硬貨１９９が搬送されてくると、これを検出して検出信号を出力可能に硬貨検出センサ１９０が設けられている。
【００２０】
（ライン制御装置２００の構成）
図５は制御装置２００のブロック構成図である。この制御装置２００は、ＣＰＵ２１０と、プログラム２２１を記録した記録媒体としてのＲＯＭ２２０と、ワークエリアとなるＲＡＭ２３０と、入力デバイスの一例であるマウス２４０と、出力デバイスの一例であるＣＲＴ２５０と、テーブル等を格納可能なＨＤ（ハードディスク）２６０と、搬送異常を示す警報を出力する警報出力部２７０とを備えていて、ＣＰＵ２１０がプログラム２２１を実行することによって以下の動作が実現可能に構成されている。
【００２１】
また、ＣＰＵ２１０はモーター１０を駆動するためのモーター駆動制御信号を出力したり、回転検出センサ４０からの検出信号を受信可能になっている。さらに後述するようにＣＰＵ２１０は、通信ケーブル３００を介して各台間装置１００ａ、…、１００ｈと所要の情報を通信する。また、ＣＰＵ２１０は時間計測用の時計機能２１１を備えていて、後に説明するようにして搬送時間を把握可能に構成されている。
【００２２】
図９はＨＤ２６０に格納されるテーブル９００の説明図である。テーブル９００は隣同士の台間装置の距離と正常時間とを対応付けて登録している。図９に示す例では、台間装置１００ａと台間装置１００ｂとの距離はＷ１２、台間装置１００ｂと台間装置１００ｃとの距離はＷ２３、…となっていることを示している。
【００２３】
そして、図１０に示すように台間装置１００ａからベルト３０上に硬貨が排出、投入された時刻をｔ＝０として、これが搬送されて台間装置１００ｂの硬貨検出センサ１９０で硬貨が検出される時間がｔ１〜ｔ２の時間範囲内であれば正常に硬貨が搬送されたとする反面、これ以外の時間範囲内で硬貨が検出された場合には搬送異常が発生したと判定する。このような搬送異常が発生したか否かの判定用の正常時間「ｔ１＜ｔ＜ｔ２」、「ｔ３＜ｔ＜ｔ４」…がテーブル１９００に登録されている。
【００２４】
図９の他の例（台間装置１００ｂ、１００ｃ間）によれば、同様に、台間装置１００ｂからベルト３０上に排出、投入された時刻をｔ＝０として、これが搬送されて台間装置１００ｃの硬貨検出センサ１９０で硬貨が検出される時間がｔ３〜ｔ４の時間範囲内であれば正常に硬貨が搬送されたとする反面、これ以外の時間範囲内で硬貨が検出された場合には搬送異常が発生したと判定する。
【００２５】
（台間装置１００の内部構成）
図６は各台間装置１００ａ、…、１００ｈのブロック構成図である。この台間装置１００は、ＣＰＵ１５０と、プログラム１７１を記録した記録媒体としてのＲＯＭ１７０と、ワークエリアとなるＲＡＭ１６０と、硬貨検出センサ１９０と、球排出機構１８２を備えた球タンク１８０と、硬貨排出機構１８６を備えた硬貨用タンク１８４と、硬貨投入口１１０を介して硬貨が投入されたことに応答して検出信号を出力する硬貨投入検出センサ１８８とを備えていて、ＣＰＵ２１０がプログラム２２１を実行することによって以下の動作が実現可能に構成されている。また、ＣＰＵ２１０は通信ケーブル３００を介して制御装置２００と所要の情報を通信する。
【００２６】
図７は球排出機構１８２、硬貨排出機構１８６の機構主要部の模式的説明図であり、外観直方体状の筐体１９０の底面部を、その一部を切り欠いた平面側から見た模式図である。底面部に固定されたソレノイド１９３のプランジヤ１９２には、支点１９６で回動可能に設けられた外観「く」の字状のクランク１９５の一端が固定されるとともに、クランク１９５の他端には一端が筐体１９０の壁面に固定されているバネ１９１によって、ｂ方向に移動するように付勢されている移動部材１９７が固着されていて、移動部材１９７に対応する底面部の位置に孔１９４が形成されている。
【００２７】
そして、ＣＰＵ１５０がのプランジャ１９２が突出状態となるようにソレノイド１９３を駆動すると、バネ１９１の付勢力に抗してクランク１９５の作用によってａ方向に移動部材１９７が移動して、孔１９４を介して筐体１９０内部と筐体１９２外部が連通するので、筐体１９２内の硬貨やパチンコ球が排出される。一方、ＣＰＵ１５０がプランジャ１９２が非突出状態となるようにソレノイド１９３を駆動すると、バネ１９１の付勢力によってｂ方向に移動部材１９７が移動して元の位置に復帰するので、筐体１９２内の硬貨やパチンコ球の排出が停止される。かくしてＣＰＵ１５０がソレノイド１９３を駆動制御することによって、球排出機構１８２、硬貨排出機構１８６を実現することができる。なお、両機構１８２、１８６に対して孔１９４の形状や大きさを適宜調整しておけば良く、また、筐体１９０の下部を全体的にホッパー状にして排出動作が円滑に行われるようにしておくのも好ましい。
【００２８】
球タンク１８０には球排出部１２０を介して遊技機３０００に供給するパチンコ球が蓄積されていて、硬貨投入口１１０からの硬貨投入に応答して硬貨投入検出センサ１８８が検出信号を出力すると、ＣＰＵ１５０は球排出機構１８２のソレノイド１９３を駆動制御して球排出部１２０からパチンコ球が遊技機３０００の上皿に供給されるように動作する。なお、図示はしないが、ＣＰＵ１５０は排出球数を検出してこれが所定数に至った場合に球排出動作を停止するようにソレノイド１９３を制御する。
【００２９】
一方、硬貨投入口１１０から台間装置１００に投入された硬貨は、硬貨用タンク１８４に蓄積される。この蓄積された硬貨の硬貨排出機構１８６による排出制御はＣＰＵ１５０が制御装置２００からの制御信号に応じて行うようになっている。
【００３０】
（第１実施形態）
さて、本発明の理解を容易とするために図８に示すように３台の台間装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃを用いた構成での動作を説明するものとする。なお、図９は４台以上の台間装置１００での動作が不能であることを意味するものではなく、また各台間装置１００の構成部も特に動作説明に必要なもののみを図示している。また、台間装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃに対して、それぞれの装置を個別に識別するための装置ＩＤ（識別子）が「１」、「２」、「３」と設定されているものとする。
【００３１】
（動作例）
次に図１２等を参照して動作を説明する。なお、図１１に示すように、複数の台間装置１００のそれぞれにおいて、硬貨排出機構１８６を駆動制御して硬貨用タンク１８４に蓄積された硬貨をベルト３０上に排出、投入させる優先順は、台間装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、…の順に設定されている。
【００３２】
先ず、図１２のステップＳ１２００において、制御装置２００のＣＰＵ２１０は、台間装置１００ａへ硬貨投入制御信号を送信するとともに、台間装置１１０ｂに硬貨検出信号の送信依頼制御信号を送信する。これに応答して、硬貨投入制御信号を受信した台間装置１００ａのＣＰＵ１５０ａは、硬貨排出機構１８６ａを制御して硬貨用タンク１８４ａに蓄積されている硬貨を排出してベルト３０上に投入させる（ステップＳ１２０１）。この硬貨が搬送されて硬貨検出センサ１９０ｂが検出して検出信号を出力すると（ステップＳ１２０２）、ＣＰＵ１５０ｂは硬貨検出信号を制御装置２００に送信する。
【００３３】
ＣＰＵ２１０は、先に台間装置１００ａに硬貨投入制御信号を送信してから、台間装置１００ｂからの硬貨検出信号を得るまでの時間である搬送時間を把握する（ステップＳ１２１０）。次いで、テーブル９００に登録されている正常時間は「ｔ１＜ｔ＜ｔ２」となっているので、ＣＰＵ２１０は、台間装置１００ａからベルト３０上に硬貨が排出、投入された時刻をｔ＝０として、これが搬送されて台間装置１００ｂの硬貨検出センサ１９０で硬貨が検出されるこの搬送時間がｔ１〜ｔ２の時間範囲内であれば正常に硬貨が搬送されたとして（Ｙｅｓ）ステップＳ１２２０に移行する反面、これ以外の時間範囲内で硬貨が検出された場合には搬送異常が発生した（Ｎｏ）と判定してステップＳ１２１６に移行する（ステップＳ１２１５）。
【００３４】
ステップＳ１２１６においてはモーター１０の停止制御を行って搬送動作を停止させ、ステップＳ１２１８において警報出力部２７０から異常搬送発生を通知する音声を出力する。
【００３５】
一方、ステップＳ１２２０に移行した場合には今度は台間装置１００ｂと台間装置１００ｃとの間で同様な判定動作を行う。先ず、ステップＳ１２２０において、制御装置２００のＣＰＵ２１０は、台間装置１００ｂへ硬貨投入制御信号を送信するとともに、台間装置１１０ｃに硬貨検出信号の送信依頼制御信号を送信する。これに応答して、硬貨投入制御信号を受信した台間装置１００ｂのＣＰＵ１５０ｂは、硬貨排出機構１８６ｂを制御して硬貨用タンク１８４ｂに蓄積されている硬貨を排出してベルト３０上に投入させる（ステップＳ１２２１）。この硬貨が搬送されて硬貨検出センサ１９０ｃが検出して検出信号を出力すると（ステップＳ１２２２）、ＣＰＵ１５０ｃは硬貨検出信号を制御装置２００に送信する。
【００３６】
ＣＰＵ２１０は、先に台間装置１００ｂに硬貨投入制御信号を送信してから、台間装置１００ｃから硬貨検出信号を得るまでの時間である搬送時間を把握する（ステップＳ１２３０）。次いで、テーブル９００に登録されている正常時間は「ｔ３＜ｔ＜ｔ４」となっているので、ＣＰＵ２１０は、台間装置１００ｂから硬貨がベルト３０上に排出、投入された時刻をｔ＝０として、これが搬送されて台間装置１００ｃの硬貨検出センサ１９０ｃで硬貨が検出されるこの搬送時間がｔ３〜ｔ４の時間範囲内であれば正常に硬貨が搬送されたとして（Ｙｅｓ）処理を終える反面、これ以外の時間範囲内で硬貨が検出された場合には搬送異常が発生した（Ｎｏ）と判定してステップＳ１２１６に移行する（ステップＳ１２３５）。
【００３７】
このようにして、ＣＰＵ２１０は１組の台間装置間での硬貨搬送において異常搬送が行われたか否かの判定を順次台間装置を替えて行っていくように動作を継続する。なお、この第１実施形態にあっては順次隣合う台間装置間での判定動作を行っていくようにして説明するが、例えば台間装置１００ａと台間装置１００ｃの間での処理を行った後に、台間装置１００ｂと台間装置１００ｄの間での処理を行う等、必ずしも隣合った台間装置間でのみの動作を行わせる必要はなく、。その際にはテーブル９００に登録した正常時間を適宜変更すれば良い。
【００３８】
したがって第１実施形態によれば、ＣＰＵ２１０は、或る台間装置１００ａ（１００ｂ）に対してベルト３０上への硬貨排出を指示する硬貨排出制御信号を送信するとともに、他の或る台間装置１００ｂ（１００ｃ）に対して或る台間装置１００ａ（１００ｂ）の硬貨排出によって搬送された硬貨を検出した検出信号の送信依頼を指示する送信依頼制御信号を送信し、搬送時間を考慮して搬送異常が発生したか否かを判定するので、硬貨自体が正常に搬送されているか否かを判定することができる。
【００３９】
しかも、ＣＰＵ２１０は、硬貨排出制御信号を送信してから、他の或る台間装置１００ｂ（１００ｃ）から送信される検出信号を受信するまでの搬送時間と、予め設定した正常時間範囲「ｔ１＜ｔ＜ｔ２」（ｔ３＜ｔ＜ｔ４）とに基づいて搬送異常が発生したか否かを判定する。即ち、硬貨排出制御信号を送信してから他の或る台間装置１００ｂ（１００ｃ）から送信されてきる検出信号を受信するまでの搬送時間が、予め設定した正常時間範囲内「ｔ１＜ｔ＜ｔ２」（ｔ３＜ｔ＜ｔ４）に含まれる場合には搬送正常と判定する反面、これ以外の場合には搬送異常と判定するので判定処理が簡素になるとともに、正常時間範囲を適宜変更するだけで他のシステムに対しても適用可能となる。また、ＣＰＵ２１０は、或る台間装置と他の或る台間装置の組合せを順次替えていって判定処理を行なっていくので順次、異なる台間装置間での搬送異常の判定を行うことができる。
【００４０】
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態を説明する。さて、第２実施形態の理解を容易とするために図１４に示すように３台の台間装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃを用いた構成での動作を説明するものとする。なお、図１４は４台以上の台間装置１００での動作が不能であることを意味するものではなく、また各台間装置１００の構成部も特に動作説明に必要なもののみを図示している。また、台間装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃに対して、それぞれの装置を個別に識別するための装置ＩＤ（識別子）が「１」、「２」、「３」と設定されているものとする。
【００４１】
また、図１３は本実施形態で用いるテーブル９０１であり、このテーブル９０１は図５に示す制御装置２００のＨＤ２６０に格納されている。このテーブル９０１はそれぞれの台間装置１００ａ、１００ｂ、…１００ｎから、硬貨搬送システム１０００の右側位置であってベルト３０から硬貨が落下される位置までの距離と、それぞれの台間装置１００ａ、１００ｂ、…１００ｎの硬貨投入口１１０から硬貨を投入した場合にモーター１０を駆動する規定駆動時間とを登録している。この規定時間は各台間装置に対する距離（例えば台間装置１００ａの場合にはＷ１ｎ）とモーター１０の所定回転速度とから求まる時間であり、その台間装置１００ａの硬貨投入口１１０に硬貨を投入してこの投入硬貨をベルト３０上に排出、投入したことに応答してベルト３０によってこの硬貨を搬送し終えるまでの時間である。
【００４２】
図１３の一例によれば、台間装置１００ａの硬貨投入口１１０に硬貨が投入されたと判定した場合にはモーター１０を所定速度で規定時間Ｔ１で駆動制御することを示している。かくして通常時にはモーター１０を停止してベルト３０による搬送動作を停止させておき、いずれかの台間装置１００の硬貨投入口１１０に硬貨が投入されたと判定した場合にのみ、その台間装置毎に設定されている規定時間だけモーター１０の回転速度が所定速度となるように駆動制御する。
【００４３】
また、図１７に示すように本実施形態における硬貨搬送システム１０００の右側位置には、ベルト３０での硬貨搬送が終了して硬貨１９９がベルト３０から符号Ｄで示すように落下されて硬貨収集部１７５０に収集される場合に、これを検出する圧力センサ１７００が設置されている。この圧力センサ１７００は、落下された硬貨に押圧された場合にこれに対応する検出信号を制御装置２００に送信するように構成されている。
【００４４】
また、図１４に示す各台間装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃのＣＰＵ１５０ａ、１５０ｂ、１５０は、硬貨投入口１１０から投入された硬貨を硬貨投入検出センサ１８８ａ、１８８ｂ、１８８ｃが検出して検出信号を出力するとこれを受信して、この検出信号と装置ＩＤとを含む情報を通信ケーブル３００を介して制御装置２００に送信するように構成されている。例えば台間装置１００ａの硬貨投入口１１０から硬貨を投入した場合にはＣＰＵ１５０ａが硬貨投入検出センサ１８８ａからの検出信号と装置ＩＤ「１」とを制御装置２００に送信する。
【００４５】
（動作）
次に図１５、１６を参照して動作を説明する。まずステップＳ１５００において制御装置２００のＣＰＵ２１０はモーター１０を停止制御している。次いで、図１４に示すいずれかの台間装置１００から硬貨投入口１１０への硬貨投入に応答した検出信号と装置ＩＤとを含む情報の送信があって、これを受信したか否かを判定する。受信していないと判定した場合（Ｎｏ）にはステップＳ１５１０にてウエイト状態となり、一方、受信したと判定した場合（Ｙｅｓ）には排他制御を行ってステップＳ１５２０に移行する。
【００４６】
排他制御は制御装置２００のＣＰＵ２１０が受信した装置ＩＤに対応する装置のみに硬貨をベルト３０上に排出するように指示する反面、これ以外の装置にベルト３０上への硬貨の排出を禁止する指示を送信する。排出指示を受信した台間装置１００のＣＰＵ１５０は硬貨排出機構１８６を駆動制御して硬貨用タンク１８４に蓄積されている硬貨をベルト３０上に排出させる。一方、排出禁止指示を受信した台間装置１００のＣＰＵ１５０は硬貨排出機構１８６を駆動制御せずに硬貨用タンク１８４に蓄積されている硬貨をベルト３０上に排出させる動作を行わないようにする。例えば台間装置１００ａから検出信号、装置ＩＤ「１」を受信した場合には、ＣＰＵ１５０ａのみに硬貨排出指示を与え、台間装置１００ｂ、１００ｃのＣＰＵ１５０ｂ、１５０ｃに硬貨排出禁止指示を与える。これに応答してＣＰＵ１５０ａは硬貨排出機構１８６ａを駆動してベルト３０上への硬貨排出を行う一方、ＣＰＵ１５０ｂ、１５０ｃは硬貨排出機構１８６ｂ、１８６ｃを駆動せずにベルト３０上への硬貨排出を行わない。かくしてベルト３０上への硬貨排出動作を排他制御可能となる。
【００４７】
次いでステップＳ１５２０において先に受信した装置ＩＤを調べこ装置ＩＤ「１」の場合にはステップＳ１５３０、装置ＩＤ「２」の場合にはステップＳ１５４０、装置ＩＤ「３」の場合にはステップＳ１５５０に移行する。ステップＳ１５３０では制御装置２００にＣＰＵ２１０はモーター１０を所定回転速度で規定時間Ｔ１だけ駆動させて硬貨搬送を終了する。また、ステップＳ１５４０では制御装置２００にＣＰＵ２１０はモーター１０を所定回転速度で規定時間Ｔ２だけ駆動させて硬貨搬送を終了し、さらに、ステップＳ１５５０では制御装置２００にＣＰＵ２１０はモーター１０を所定回転速度で規定時間Ｔ３だけ駆動させて硬貨搬送を終了する。かくして待機時にはモーター１０を停止して搬送動作を停止状態としておき、硬貨が硬貨投入口１１０に投入されたことが検出されたことに応答してモーター１０を駆動開始することによって硬貨搬送を行うことが可能になる。
【００４８】
（他の動作例）
図１６は他の動作例の説明図であり、この動作は例えば硬貨搬送中に行うようにすれば良い。なお、各台間装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃのＣＰＵ１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃはそれぞれ、硬貨検出センサ１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃでベルト３０上での搬送硬貨を検出した場合には検出信号を装置ＩＤと共に制御装置２００に送信するように構成されている。
【００４９】
ステップＳ１６００において、先に受信した装置ＩＤを調べ装置ＩＤ「１」の場合にはステップＳ１６１０、装置ＩＤ「２」の場合にはステップＳ１６２０、装置ＩＤ「３」の場合にはステップＳ１６３０に移行する。
【００５０】
ステップＳ１６１０の場合には、先に受信した装置ＩＤは「１」即ち硬貨投入口１１０へ硬貨が投入されたのは台間装置１００ａであるので、台間装置１００ｂから装置ＩＤ「２」とベルト３０上の硬貨の検出信号（硬貨検出センサ１９０から）を第１実施形態で説明したように正常時間「ｔ１＜ｔ＜ｔ２」内に受け取ったか否かを判定して搬送異常発生を判定する。即ち、ＣＰＵ２１０は、台間装置１００ａからベルト３０上に硬貨が排出、投入された時刻をｔ＝０として、これが搬送されて台間装置１００ｂの硬貨検出センサ１９０で硬貨が検出されるこの搬送時間がｔ１〜ｔ２の時間範囲内であれば正常に硬貨が搬送されたとし（Ｙｅｓ）、これ以外の時間範囲内で硬貨が検出された場合には搬送異常が発生したと判定する（Ｎｏ）。そして搬送異常が発生されたと判定した場合（Ｎｏ）にはステップＳ１６４０に移行する。
【００５１】
ステップＳ１６２０においても同様の動作を行う。ステップＳ１６２０の場合には、先に受信した装置ＩＤは「２」即ち硬貨投入口１１０へ硬貨が投入されたのは台間装置１００ｂであるので、台間装置１００ｃから装置ＩＤ「３」とベルト３０上の硬貨の検出信号（硬貨検出センサ１９０から）を第１実施形態で説明したように正常時間「ｔ３＜ｔ＜ｔ４」内に受け取ったか否かを判定して搬送異常発生を判定する。即ち、ＣＰＵ２１０は、台間装置１００ｂからベルト３０上に硬貨が排出、投入された時刻をｔ＝０として、これが搬送されて台間装置１００ｃの硬貨検出センサ１９０で硬貨が検出されるこの搬送時間がｔ３〜ｔ４の時間範囲内であれば正常に硬貨が搬送されたとし（Ｙｅｓ）、これ以外の時間範囲内で硬貨が検出された場合には搬送異常が発生したと判定する（Ｎｏ）。そして搬送異常が発生されたと判定した場合（Ｎｏ）にはステップＳ１６４０に移行する。
【００５２】
そしてステップＳ１６３０の場合には先に受信した装置ＩＤは「３」即ち硬貨投入口１１０へ硬貨が投入されたのは台間装置１００ｃであるので、これより通常搬送方向において下流側の台間装置はないので、圧力センサ１７００からの検出信号を受け取ったか否かを判定する。受け取った場合には硬貨が硬貨収集部１７５０に受けとめられて正常搬送が行われたと判定する（Ｙｅｓ）一方、圧力センサ１７００からの検出信号を受け取らない場合には硬貨が硬貨収集部１７５０に受けとめられなかった搬送異常が発生したと判定する（Ｎｏ）。搬送異常が発生されたと判定した場合（Ｎｏ）にはステップＳ１６４０に移行する。
【００５３】
そしてステップＳ１６４０においてはｃｐｕ２１０は特殊駆動態様でモーター１０を駆動して搬送異常の原因の多くを占める硬貨の大量山積み状態を解消する。具体的にはＣＰＵ２１０は先ずベルト３０がＡ方向（通常搬送方向）に移動するようにモーター１０を所定時間駆動制御し、次いでＡ方向とは逆方向にベルト３０が移動するようにモーター１０を所定時間時間逆方向駆動制御する動作を所定数回繰り返す。かくして山積み状の硬貨が平坦になって搬送異常が解消される。なお、図１６における一連の動作を例えば図１５のステップＳ１５３０からステップＳ１５５０における硬貨搬送中に行う場合には、例えば規定時間でのモーター１０の駆動開始時点から、異常搬送を検出して特殊駆動態様でモーター１０を駆動開始する時点までの時間を把握しておいて、この特殊駆動態様動作の後に、規定時間の残りの時間分だけ通常搬送が行われるようにモーター１０を駆動制御するようにしても良い。
【００５４】
また、図１５の動作説明においては硬貨投入口１１０への硬貨投入を契機としてベルト３０によって硬貨搬送動作を行うようにモーター１０を駆動制御する動作を説明したが、例えば硬貨をベルト３０上へ排出することを契機として待機中のモーター１０を駆動制御開始するようにする等、他の各種の信号を契機とすることができる。
【００５５】
したがって第２実施形態によれば、各台間装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃは硬貨投入を検出してこれに対応する検出信号を出力し、この検出信号と自身の装置ＩＤとを含む情報をＣＰＵ２１０に送信し、一方、ＣＰＵ２１０はこの情報を受信したことに応答してこの情報を考慮して、通常時は停止中のベルト３０を駆動制御するので、必要時にのみ硬貨の搬送動作を行って無駄な電力消費を低減可能とする。
【００５６】
また、ＣＰＵ２１０は装置ＩＤ毎に設定されている駆動態様でベルト３０を駆動制御するので更に消費電力に無駄がないようにすることができる。さらに、ＣＰＵ２１０は、或る台間装置（１００ａ）からの情報を受信したことに応答して、他の総ての台間装置（１００ｂ、１００ｃ）からのベルト３０上への硬貨の排出を不能とするので規定駆動時間を守った正確な動作を行うことができる。
【００５７】
そして、ＣＰＵ２１０は、硬貨搬送に異常が発生したか否かを判定し、硬貨搬送に異常が発生したと判定された場合にはベルト３０を特殊態様で駆動制御するして搬送異常を解消することが可能になる。例えば、或る台間装置（１００ａ、１００ｂ）から排出された硬貨がこの或る台間装置の隣の台間装置（１００ｂ、１００ｃ）によって設定時間内に検出されない場合に硬貨搬送に異常が発生したと判定することによって搬送異常が発生したか否かを迅速に判定することができるようになる。そして、ＣＰＵ２１０は通常搬送方向Ａとなるようにモーター１０を駆動制御することと、これとは逆の搬送方向Ｂとなるようにモーター１０を駆動制御することを繰り返す制御を所定数回実行することによって例えば山積み状の硬貨を平坦にすることができ搬送異常の発生を解消することができる。
【００５８】
さらに、ベルト３０で搬送し終えた硬貨を検出可能な位置に配置されて、硬貨検出に応じた検出信号を出力する圧力センサ１７００を配置し、ＣＰＵ２１０は、通常搬送方向において最も下流側に配設された台間装置１００ｃから硬貨が排出された場合であって、この検出信号が出力されないときには、この最下流台間装置１００ｃから排出された硬貨の搬送に異常が発生したと判定するので最下流台間装置１００ｃからベルト３０上に排出された硬貨の搬送異常も容易に検出可能となる。
【００５９】
したがって、本実施形態によれば、ＣＰＵ２１０は、或る台間装置からの装置内での所定動作の検出に対応する検出信号とこの或る台間装置の装置ＩＤとを含む情報を受信し、この情報の受信に応答して、通常時は停止中のベルト３０を通常搬送方向Ａに硬貨を搬送するように駆動制御することによって、必要時にのみ硬貨の搬送動作を行って無駄な電力消費を低減できる。
【００６０】
以上本発明の実施の形態について説明したきたが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内においての本発明の実施形態に対する種々の変形や変更が可能である。例えば台間装置１００の台数や間隔を適宜設定すること、ベルト３０の移動速度に応じてテーブル９００内の正常時間を適宜変更すること、パチンコ球貸出し以外の動作を硬貨投入に対して行う台間装置を採用すること、必ずしも隣合う台間装置間ではない２台の台間装置を順次選択して搬送異常の発生を判定していくこと、等が挙げられる。また、ベルト３０を１時間に１回等定期的に移動させるようにモーター１０を駆動するようにしても良い。さらに通常はベルト３０を停止状態にしておき、硬貨投入が行われた台間装置１００に対応する距離分だけベルト３０を移動するようにモーター１０を駆動するようにしても良い。さらに加速、減速等の駆動速度パターンは適宜設定し得る。
【００６１】
また、第２実施形態における停止中のモーター１０の駆動開始契機を硬貨投入口１１０への投入硬貨の検出とはせずに台間装置１００における他の所定動作タイミング例えばベルト３０上への蓄積硬貨の排出タイミング等を契機としも良い。
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、通常時は停止中の搬送機構を駆動制御するので、必要時にのみ硬貨の搬送動作を行って無駄な電力消費を低減可能とするという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の硬貨搬送システム１０００の主要部の全体構成図である。
【図２】遊技機島４００の正面側の模式的説明図である。
【図３】台間装置１００（１００ａ、…、１００ｎ）の正面側の模式的説明図である。
【図４】台間装置１００（１００ａ、…、１００ｎ）の背面側の模式的説明図である。
【図５】制御装置２００の構成図である。
【図６】台間装置１００（１００ａ、…、１００ｂ）の構成図である。
【図７】玉排出機構１８２、硬貨排出機構１８６の主要部の模式的説明図である。
【図８】３台の台間装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃと制御装置２００とを備えるシステム構成の説明図である。
【図９】テーブル９００の説明図である。
【図１０】搬送異常判定の説明図である。
【図１１】動作の説明図である。
【図１２】第１実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】テーブル９０１の説明図である。
【図１４】第２実施形態の特徴部の構成図である。
【図１５】第２実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】第２実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】  硬貨搬送システム１０００の終端部の構成の模式的説明図である。
【符号の説明】
１  ローラー
２  中心軸
３  ローラー
４  中心軸
６  支持部材
７  支持部材
１０  モーター
２０  中継装置
２１  ローラー
２２  足部
３０  ベルト
１００（１００ａ、…、１００ｃ）  台間装置
１５０  ＣＰＵ
１７０  ＲＯＭ
１７１  プログラム
１８０  球タンク
１８２  球排出機構
１８４  硬貨用タンク
１８６  硬貨排出機構
１８８  硬貨投入検出センサ
１９０  硬貨検出センサ
２００  制御装置
２１０  ＣＰＵ
２２０  ＲＯＭ
２２１  プログラム
２３０  ＲＡＭ
２４０  マウス
２５０  ＣＲＴ
２６０  ＨＤ
２７０  テーブル
２７１  テーブル
４００  遊技機島
１０００  硬貨搬送システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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