(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被固定物を固定ベースに固定するためのクランプ装置であって、
基体と、その基体よりも前記固定ベースから離れた側に位置して前記被固定物を前記固定ベース側に押圧するための押圧アームと、前記基体と前記押圧アームとを連結する連結体と、操作される操作体とを備え、
前記基体は、基体本体と、前記固定ベース側に空間を確保するようにして前記基体本体から後方に向かって延設される延設部とを有し、
前記押圧アームは、前方端側に前記被固定物を押圧する押圧部を有するとともに、後方端側に前記操作体を支持する支持部を有し、
前記連結体の一端側と前記基体とは、第１軸回りに回動可能に軸支され、かつ、前記連結体の他端側と前記押圧アームの中間部分とは、第２軸回りに回動可能に軸支され、これら軸支により、前記押圧アームは、前方に位置して前記押圧部が前記被固定物と対向する対向位置と、後方に位置して前記押圧部が前記被固定物と対向しない待機位置との間を、移動可能であって、
前記支持部回りには、前記押圧アームの前記対向位置にて、前記延設部の、前記固定ベース側とは反対側の当接面に当接するよう突き出る、突出し部が設けられ、かつ、前記対向位置にて、前記押圧部が前記被固定物を押圧する押圧位置とその押圧を解除する押圧解除位置との間を移動するように、前記押圧アームを前記第２軸回りに遥動させるべく、前記操作体の操作に連動して、前記突出し部の突出し量を変化させる、連動手段が設けられていることを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
前記押圧アームの前記待機位置にて、前記支持部回りの、前記押圧アームまたは／および前記操作体の、少なくとも一部が、前記空間内に配されることを特徴とする、請求項１に記載のクランプ装置。
【請求項３】
前記連動手段は、カム機構からなることを特徴とする、請求項１または２に記載のクランプ装置。
【請求項４】
前記カム機構は、前記操作体を回動可能に支持する前記支持部と、前記操作体に設けられたカム部と、そのカム部に相対的に案内される前記突出し部を有する従動子とを備えることを特徴とする、請求項３に記載のクランプ装置。
【請求項５】
前記連動手段は、ねじ機構からなることを特徴とする、請求項１または２に記載のクランプ装置。
【請求項６】
前記ねじ機構は、ねじ孔が明けられた前記支持部と、前記操作体に設けられたシャフトとを備え、
前記シャフトは、前記ねじ孔に螺合する雄ねじ部と、先端部分に設けられた前記突出し部とを有することを特徴とする、請求項５に記載のクランプ装置。
【請求項７】
前記基体と前記連結体とには、前記押圧アームの前記対向位置にて、前記第２軸がそれ以上前方に移動しないように制止すべく、互いに係り合う係合部が設けられ、
前記押圧アームと前記連結体との間には、前記押圧アームの前記対向位置にて前記突出し部が前記当接面に当接するよう、前記連結体に対して前記押圧アームを付勢する、弾性部材が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のクランプ装置。
【請求項８】
前記延設部には、前記押圧アームの前記待機位置にて、その待機位置を保持するために、前記押圧アームまたは前記操作体を係止する係止部が設けられていることを特徴とする、請求項７に記載のクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワーク等の被固定物を取付具ベースとかマシンテーブル等の固定ベースに固定するためのクランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、被固定物としてのワークを、取付具ベース、ＭＣパレットあるいはマシンテーブル等の固定ベースに固定するための装置として、図１１に示されるクランプ装置２３があった（例えば、非特許文献１参照）。このクランプ装置２３は、固定ベース２１に取り付けられる、装置本体２４と支持台２５とからなっていた。そして、装置本体２４は、ボルトからなる本体部２４ａと、ワーク２２を押圧するための押圧アーム２４ｂと、操作レバー２４ｃとから構成されていた。ここで、押圧アーム２４ｂは、先端に、固定ベース２１上のワーク２２を押圧する押圧部２４ｄを有するとともに、後端に、操作レバー２４ｃを回動可能に支持する支持部２４ｅを有していた。さらに、押圧アーム２４ｂには、中間部分に、本体部２４ａが通る長孔２４ｆが設けられおり、押圧アーム２４ｂは、その長孔２４ｆ内を横方向にスライドすることで、押圧部２４ｄがワーク２２と対向する対向位置と、ワーク２２と対向しない待機位置との間を、移動可能となっていた。また、操作レバー２４ｃの基端側には、支持台２５の上面に当接するカム部２４ｇが設けられていた。そこで、前記対向位置にて、操作レバー２４ｃを操作することで、押圧アーム２４ｂが遥動して、押圧部２４ｄがワーク２２を押圧し、こうして、ワーク２２が固定ベース２１に固定された。
【０００３】
【非特許文献１】ハイラム  Ｅ  グラント著／安井武司訳「実用設計図集（２）／治具・取付具（２）」株式会社大河出版、昭和５６年９月１０日、ｐ１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記従来のクランプ装置２３にあっては、装置本体２４とは別に、支持台２５を固定ベース２１に取り付けたり、その支持台２５のためのスペースを確保したりしなければならず、このクランプ装置２３が必要とするスペースが大きくならざるを得なかった。
【０００５】
この発明は、上記した従来の欠点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、必要とするスペースを小さくすることができるクランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るクランプ装置は、前記目的を達成するために、次の構成からなる。すなわち、
請求項１に記載の発明に係るクランプ装置は、被固定物を固定ベースに固定するためのクランプ装置であって、基体と、その基体よりも前記固定ベースから離れた側に位置して前記被固定物を前記固定ベース側に押圧するための押圧アームと、前記基体と前記押圧アームとを連結する連結体と、操作される操作体とを備える。ここで、前記基体は、基体本体と、前記固定ベース側に空間を確保するようにして前記基体本体から後方に向かって延設される延設部とを有する。そして、前記押圧アームは、前方端側に前記被固定物を押圧する押圧部を有するとともに、後方端側に前記操作体を支持する支持部を有する。また、前記連結体の一端側と前記基体とは、第１軸回りに回動可能に軸支され、かつ、前記連結体の他端側と前記押圧アームの中間部分とは、第２軸回りに回動可能に軸支され、これら軸支により、前記押圧アームは、前方に位置して前記押圧部が前記被固定物と対向する対向位置と、後方に位置して前記押圧部が前記被固定物と対向しない待機位置との間を、移動可能である。そして、前記支持部回りには、前記押圧アームの前記対向位置にて、前記延設部の、前記固定ベース側とは反対側の当接面に当接するよう突き出る、突出し部が設けられ、かつ、前記対向位置にて、前記押圧部が前記被固定物を押圧する押圧位置とその押圧を解除する押圧解除位置との間を移動するように、前記押圧アームを前記第２軸回りに遥動させるべく、前記操作体の操作に連動して、前記突出し部の突出し量を変化させる、連動手段が設けられる。
【０００７】
このクランプ装置によると、被固定物を固定ベースに固定する場合には、被固定物を固定位置に配置した後、押圧アームを、待機位置から、押圧部が被固定物と対向する対向位置まで移動させる。そして、操作体を操作して、連動手段により、延設部の当接面に当接する突出し部の突出し量を変化させることで、押圧アームが遥動し、その押圧アームの前方端側の押圧部が、押圧解除位置から押圧位置まで移動して、被固定物を押圧する。こうして、被固定物は、固定ベースに固定される。ここにおいて、延設部は、固定ベース側に空間を確保するようにして、基体本体から延設されているため、延設部を固定ベースから起立させた場合と異なり、このクランプ装置のための必要とするスペースを小さくすることができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項１に記載のクランプ装置において、前記押圧アームの前記待機位置にて、前記支持部回りの、前記押圧アームまたは／および前記操作体の、少なくとも一部が、前記空間内に配される。こうして、押圧アームとか操作体の、少なくとも一部が、延設部と固定ベースとの間の空間に配されることで、その空間が、有効利用され、押圧アームが待機位置に位置したときのクランプ装置をコンパクトにすることができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項１または２に記載のクランプ装置において、前記連動手段は、カム機構からなる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項３に記載のクランプ装置において、前記カム機構は、前記操作体を回動可能に支持する前記支持部と、前記操作体に設けられたカム部と、そのカム部に相対的に案内される前記突出し部を有する従動子とを備える。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項１または２に記載のクランプ装置において、前記連動手段は、ねじ機構からなる。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項５に記載のクランプ装置において、前記ねじ機構は、ねじ孔が明けられた前記支持部と、前記操作体に設けられたシャフトとを備える。そして、前記シャフトは、前記ねじ孔に螺合する雄ねじ部と、先端部分に設けられた前記突出し部とを有する。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のクランプ装置において、前記基体と前記連結体とには、前記押圧アームの前記対向位置にて、前記第２軸がそれ以上前方に移動しないように制止すべく、互いに係り合う係合部が設けられる。そして、前記押圧アームと前記連結体との間には、前記押圧アームの前記対向位置にて前記突出し部が前記当接面に当接するよう、前記連結体に対して前記押圧アームを付勢する、弾性部材が設けられる。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項７に記載のクランプ装置において、前記延設部には、前記押圧アームの前記待機位置にて、その待機位置を保持するために、前記押圧アームまたは前記操作体を係止する係止部が設けられる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明に係るクランプ装置によれば、延設部が、固定ベース側に空間を確保するようにして延設されているため、延設部を固定ベースから起立させた場合と異なり、このクランプ装置のための必要とするスペースを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明に係るクランプ装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図８は、本発明の一実施の形態を示す。図中符号１は、例えば、マシニングセンタ等の工作機械のパレットとかテーブルに取り付けられる取付具ベース等の固定ベースである。２は、例えば加工の対象となる、被固定物としてのワークである。３は、前記ワーク２を前記固定ベース１に固定するためのクランプ装置である。
【００１８】
このクランプ装置３は、前記固定ベース１に着脱可能に取付固定される基体４と、その基体４よりも固定ベース１から離れた側に位置してワーク２を固定ベース１側に押圧するための押圧アーム５と、基体４と押圧アーム５とを連結する連結体６と、操作される操作体７とを備える。ここにおいて、基体４は、基体本体４ａと、固定ベース１側に空間３ａを確保するようにして基体本体４ａから後方に向かって延設される延設部４ｂとを有する。押圧アーム５は、前方端側にワーク２を押圧する押圧部５ａを有するとともに、後方端側に操作体７を支持する支持部５ｂを有する。そして、連結体６の一端側と基体４とは、第１軸３ｂ回りに回動可能に軸支され、かつ、連結体６の他端側と押圧アーム５の中間部分（つまり、押圧部５ａと支持部５ｂとの間の中間部分）とは、第２軸３ｃ回りに回動可能に軸支される。そして、これら軸支により、押圧アーム５は、前方に位置して押圧部５ａがワーク２と対向する対向位置（図３、図４参照）と、後方に位置して押圧部５ａがワーク２と対向しない待機位置（図８参照）との間を、移動可能となる。
【００１９】
また、支持部５ｂ回りには、押圧アーム５の前記対向位置にて、延設部４ｂの、固定ベース１側とは反対側の当接面４ｃ（図示実施の形態においては、上面）に、当接するよう突き出る、突出し部３ｄが設けられている。さらに、支持部５ｂ回りには、押圧アーム５の前記対向位置にて、押圧部５ａがワーク２を押圧する押圧位置（図７参照）とその押圧を解除する押圧解除位置（図３、図４参照）との間を移動するように、押圧アーム５を前記第２軸３ｃ回りに遥動させるべく、操作体７の操作に連動して、突出し部３ｄの突出し量を変化させる、連動手段９が設けられている。
【００２０】
この連動手段９は、カム機構９ａからなる。詳細には、前記支持部５ｂとしての支持軸５０１が、操作体７を回動可能に支持する。そして、操作体７には、カム部７ａが設けられる。さらに、クランプ装置３は、従動子８を備え、その従動子８が、カム部７ａに相対的に案内される前記突出し部３ｄとしての従動子本体８ａを有する。そこで、カム機構９ａは、これら支持軸５０１とカム部７ａと従動子８とを備える。
【００２１】
また、基体４と連結体６とには、押圧アーム５の前記対向位置にて、前記第２軸３ｃがそれ以上前方に移動しないように制止すべく、互いに係り合う係合部３ｅが設けられている（図４、図７参照）。そして押圧アーム５と連結体６との間には、押圧アーム５の前記対向位置にて、従動子本体８ａが延設部４ｂの当接面４ｃに当接するよう、連結体６に対して押圧アーム５を付勢する、弾性部材としてのスプリング１０（詳細には、トーションスプリング）が設けられている。
【００２２】
また、基体４の延設部４ｂには、押圧アーム５の前記待機位置にて、その待機位置を保持するために、押圧アーム５または操作体７（図示実施の形態においては、押圧アーム５）を係止する係止部４ｄが設けられている（図８参照）。そして、押圧アーム５の前記待機位置にて、支持軸５０１（支持部５ｂ）回りの、押圧アーム５または／および操作体７の、少なくとも一部（図示実施の形態においては、操作体７の一部）が、前記空間３ａ内に配される。
【００２３】
具体的には、基体４においては、その基体本体４ａは、板状の基底部４ｅと、その基底部４ｅの中央部分から垂直に突設された柱状部４ｆとからなる。ここで、基底部４ｅには、固定ベース１に取付固定するための、固定ボルト１１挿入用の取付孔４ｇ、４ｇが明けられている。また、柱状部４ｆには、固定ベース１から離れた側となる上部に、軸孔４ｈが明けられ、そして、上端には、前記係合部３ｅとしての第１係合部４ｉが形成されている（図４、図７参照）。また、基体４における前記延設部４ｂは、柱状部４ｆの上部から後方に向かって延設されている。この延設部４ｂは、上面である前記当接面４ｃが、固定ベース１の上面と平行となり、下面が、先端側ほど上がる傾斜面となっている。そして、この延設部４ｂの側面に、前記係止部４ｄが、突出して形成されている。
【００２４】
押圧アーム５は、アーム本体５ｃと、そのアーム本体５ｃの後部に取り付けられる前記支持軸５０１とを備えている。ここで、アーム本体５ｃには、その前方端側にねじ孔等の孔５ｄが明けられており、このねじ孔等の孔５ｄに、前記押圧部５ａを形成する口金５ｅが固定される。また、アーム本体５ｃの後部は、若干下がるようにして延設されるとともに、分割溝５ｆにより二股に分かれて形成されている。そして、その二股部５ｇ、５ｇには、支持軸５０１が渡されて固定される軸孔５ｈ、５ｈが明けられている。また、二股部５ｇには、軸孔５ｈを囲むようにして突出する指掛け部５ｉが設けられており、押圧アーム５を前記対向位置と前記待機位置との間を移動させる際には、この指掛け部５ｉ、５ｉを挟んで移動させることができる。また、押圧アーム５の中間部分には、下面から窪む凹部５ｊが形成され、その凹部５ｊを挟む両側壁５ｋ、５ｋには、他の軸孔５ｍ、５ｍが明けられている。
【００２５】
連結体６は、図５に示すように、下側が、分割溝６ａにより二股に分かれて形成され、その二股部６ｂ、６ｂには、軸孔６ｃ、６ｃが明けられている。そして、分割溝６ａの上面には、前記係合部３ｅとしての第２係合部６ｄが形成されている（図４、図７参照）。また、連結体６は、上側が、前後左右の幅が狭く形成されるとともに、他の分割溝６ｅにより二股に分かれて形成され、その二股部６ｆ、６ｆには、他の軸孔６ｇ、６ｇが明けられている。
【００２６】
そこで、連結体６と基体４とは、基体４の柱状部４ｆが連結体６の分割溝６ａに挿入され、それら連結体６の軸孔６ｃ、６ｃと基体４の軸孔４ｈとを連通するように第１軸３ｂが挿入されて、その第１軸３ｂ回りに回動可能となる。また、連結体６と押圧アーム５とは、連結体６の二股部６ｆ、６ｆが押圧アーム５の凹部５ｊに挿入され、それら連結体６の軸孔６ｇ、６ｇと押圧アーム５の軸孔５ｍ、５ｍとを連通するように第２軸３ｃが挿入されて、その第２軸３ｃ回りに回動可能となる。また、第２軸３ｃには、連結体６の二股部６ｆ、６ｆ間において、前記スプリング１０が嵌められ、そのスプリング１０の一端側が押圧アーム５に係合し、スプリング１０の他端側が連結体６に係合する。
【００２７】
操作体７は、レバー部７ｂと前記カム部７ａとで構成される。カム部７ａは、分割溝７ｃにより二股に分かれて形成され、その外周がカム面となっている。そして、カム部７ａ、７ａには、軸孔７ｄ、７ｄが明けられている。また、カム部７ａのカム面は、図４に示すように、操作体７の矢印する回動方向７ｐとは逆向きに、軸孔７ｄの中心からの距離が漸次増大するように形成されている。ここで、操作体７は、図６に示すように、そのカム部７ａ、７ａが押圧アーム５の分割溝５ｆに挿入され、押圧アーム５の軸孔５ｈ、５ｈおよび操作体７の軸孔７ｄ、７ｄとを連通するように前記支持軸５０１が挿入されて、その支持軸５０１回りに回動可能となる。また、支持軸５０１には、カム部７ａ、７ａ間において、孔５ｎが明けられている。そして、前記従動子８は、その従動子本体８ａが、両カム部７ａ、７ａ（詳細には、カム面）と接触するようにそれらカム部７ａ、７ａ（詳細には、カム面）に渡され、従動子本体８ａから上方に延設される軸部８ｂが、孔５ｎにスライド可能に挿入される。そこで、押圧アーム５の対向位置にて、レバー部７ｂ（操作体７）を回動操作すると、カム部７ａ等からなるカム機構９ａにより、従働子本体８ａの突出し量が変化し、押圧アーム５が遥動して、その押圧アーム５の前方端側の押圧部５ａが、押圧位置と押圧解除位置との間を移動する。なお、図６において、符号１２は、ウェーブワッシャ（弾性材）であり、操作体７に適度な操作力を付与するとともに、操作体７を任意の位置に保持する機能を有する。また、符号１３は、従動子８を抜け止めするとともに、従動子８の回動を規制するネジである。
【００２８】
次に、以上の構成からなるクランプ装置３の作用効果について説明する。このクランプ装置３によると、ワーク２を固定ベース１に固定する場合には、ワーク２を固定位置に配置した後、押圧アーム５を、前記待機位置（図８参照）から、押圧部５ａがワーク２と対向する対向位置（図３、図４参照）まで移動させる。そして、操作体７を回動操作して、カム機構９ａ（連動手段９）により、延設部４ｂの当接面４ｃに当接する従動子本体８ａ（突出し部３ｄ）の突出し量をプラス方向に変化させる。これにより、押圧アーム５が遥動し、その押圧アーム５の押圧部５ａが、押圧解除位置（図３、図４参照）から押圧位置（図７参照）まで移動して、ワーク２を押圧する。こうして、ワーク２は、固定ベース１に固定される。
【００２９】
反対に、ワーク２を固定ベース１から取り外す場合は、操作体７を反対方向に回動操作して、カム機構９ａ（連動手段９）により、従動子本体８ａ（突出し部３ｄ）の突出し量をマイナス方向に変化させる。これにより、押圧アーム５が反対回りに遥動し、その押圧アーム５の押圧部５ａが、押圧位置（図７参照）から押圧解除位置（図３、図４参照）まで移動して、ワーク２の押圧を解除する。その後、押圧アーム５を、前記対向位置（図３、図４参照）から、押圧部５ａがワーク２と対向しない待機位置（図８参照）まで移動させる。そこで、ワーク２を固定ベース１から取り外す。
【００３０】
ここにおいて、延設部４ｂは、固定ベース１側に空間３ａを確保するようにして、基体本体４ａから延設されているため、延設部４ｂを固定ベース１から起立させた場合と異なり、このクランプ装置３のための必要とするスペースを小さくすることができる。
【００３１】
しかも、押圧アーム５が待機位置に位置したとき、押圧アーム５とか操作体７の、少なくとも一部（図示実施の形態においては、操作体７の一部）が、延設部４ｂと固定ベース１との間の空間３ａに配されることで、その空間３ａが、有効利用され、この待機位置でのクランプ装置３をコンパクトにすることができる。
【００３２】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるわけではなく、その他種々の変更が可能である。例えば、固定ベース１は、取付具ベースの他に、ＭＣパレットとかマシンテーブル、その他のテーブルであってもよい。そして、被固定物は、ワーク２でなくとも、例えば、治具、取付具あるいは金型等であってもよい。
【００３３】
また、カム機構９ａにおいて、従動子８を設けることなく、カム部７ａ（詳細には、カム面）が、直接、延設部４ｂの当接面４ｃに当接することで、カム部７ａがそのまま突出し部３ｄとして機能しても構わない。
【００３４】
また、連動手段９は、カム機構９ａでなくとも、図９および図１０に示すように、ねじ機構９ｂからなってもよい。このねじ機構９ｂは、ねじ孔５ｖが明けられた支持部５ｂとしての支持材５０２と、操作体７に設けられたシャフト７ｖとを備える。ここで、支持材５０２は、支持軸５０１と同様に、アーム本体５ｃにおける二股部５ｇ、５ｇの軸孔５ｈ、５ｈに渡されて固定される。また、操作体７は、前記シャフト７ｖとハンドル７ｗとが一体となるように組み付けられて形成されている。そして、シャフト７ｖは、支持材５０２のねじ孔５ｖに螺合する雄ねじ部７ｘと、前記突出し部３ｄとなる先端部７ｙとを有する。そこで、押圧アーム５の前記対向位置にて、ハンドル７ｗ（操作体７）を回動操作すると、シャフト７ｖ等からなるねじ機構９ｂにより、シャフト７ｖの先端部７ｙ（突出し部３ｄ）の突出し量が変化し、押圧アーム５が遥動して、その押圧アーム５の前方端側の押圧部５ａが、押圧位置と押圧解除位置との間を移動する。
【００３５】
また、押圧アーム５の押圧部５ａは、口金５ｅによって形成されるが、口金５ｅを設けることなく、アーム本体５ｃの前方端側を、押圧部５ａとして用いてもよい。
【００３６】
また、操作体７には、トルクを管理する（トルク値が表示される）レバーを用いても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の一実施の形態の、押圧アームが対向位置かつ押圧解除位置に位置する状態の、斜め前からの斜視図である。
【図２】同じく、押圧アームが対向位置かつ押圧解除位置に位置する状態の、斜め後ろからの斜視図である。
【図３】同じく、押圧アームが対向位置かつ押圧解除位置に位置する状態の、側面図である。
【図４】同じく、押圧アームが対向位置かつ押圧解除位置に位置する状態の、縦断面図である。
【図５】同じく、図４におけるＡ−Ａ線による断面図である。
【図６】同じく、図４におけるＢ−Ｂ線による断面図である。
【図７】同じく、押圧アームが対向位置かつ押圧位置に位置する状態の、縦断面図である。
【図８】同じく、押圧アームが待機位置に位置する状態の、側面図である。
【図９】この発明の他の実施の形態の、図４相当図である。
【図１０】同じく、図７相当図である。
【図１１】従来のクランプ装置を示す、一部を破断した側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  固定ベース
２  ワーク（被固定物）
３  クランプ装置
３ａ  空間
３ｂ  第１軸
３ｃ  第２軸
３ｄ  突出し部
３ｅ  係合部
４  基体
４ａ  基体本体
４ｂ  延設部
４ｃ  当接面
４ｄ  係止部
５  押圧アーム
５ａ  押圧部
５ｂ  支持部
５０１  支持軸（支持部）
５０２  支持材（支持部）
５ｖ  ねじ孔
６  連結体
７  操作体
７ａ  カム部
７ｖ  シャフト
７ｘ  雄ねじ部
７ｙ  先端部（突出し部）
８  従動子
８ａ  従動子本体（突出し部）
９  連動手段
９ａ  カム機構
９ｂ  ねじ機構
１０  スプリング（弾性部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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