(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を支持部材上に載置する前工程において、支持部材のガラス板を支持する支持体を、ガラス板が孔開けを受ける姿勢にあるときに撓みの生じるおそれのあるガラス板の部分へ移動させるべく、支持部材を回転させ、支持部材を回転させた後、孔開けをすべきガラス板を支持部材上に載置して吸着支持し、吸着支持されたガラス板に孔開けをするガラス板の孔開け方法。
【請求項２】
ガラス板を吸着し支持する支持部材が、ガラス板を吸着する吸盤と、吸盤の外側でガラス板を支持する支持体とからなり、支持体は、吸盤の外側において着脱自在に取り付けられており、支持部材は、吸盤を中心にして回転するようになっているガラス板の孔開け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の寸法、形状のガラス板に孔開け（凹所の形成を含む）をするガラス板の孔開け方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平２−８８１０９号公報
【０００３】
例えば、特許文献１において示すように、従来のガラス板の孔開け装置は、できるだけ、各種寸法、形状のガラス板の孔開け加工ができるように、円くて小さな支持部材により、ガラス板の中央域を吸着して支持するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ガラス板が、自動車のフロント窓ガラス、リアー窓ガラスのように、薄くて、長方形の大形寸法のものとなると、小さな支持部材により中央域を吸着して支持しても、ガラス板の周囲（周縁）、特にガラス板の長手方向の両端側が大きく撓み、ガラス板全体として曲がった状態となる。斯かる場合には、歪みが作用した状態のガラス板が孔開け加工を受けることになってしまい、当該ガラス板に満足な孔開けができない。このため、ガラス板を吸着して支持すると共にガラス板の寸法、形状に応じた支持部材を用意しておき、ガラス板の寸法、形状が替わる都度に支持部材を取替えなければならない。【０００５】
本発明は、上記の不便な作業に鑑みてなされたものである。本発明の目的とするところは、ガラス板を支持（保持）するところの支持部材を取替えることなく、各種寸法、形状のガラス板に対して、撓み、特にガラス板の長手方向の両端側の撓みを生じさせることなく支持することができ、満足な孔開け加工が施せるガラス板の孔開け方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のガラス板の孔開け方法では、ガラス板を支持部材上に載置する前工程において、支持部材のガラス板を支持する支持体を、ガラス板が孔開けを受ける姿勢にあるときに撓みの生じるおそれのあるガラス板の部分へ移動させるべく、支持部材を回転させ、支持部材を回転させた後、孔開けをすべきガラス板を支持部材上に載置して吸着支持し、吸着支持されたガラス板に孔開けをする。このようなガラス板の孔開け方法によれば前記目的を達成できる。【０００７】
本発明のガラス板の孔開け装置は、ガラス板を吸着し支持する支持部材が、ガラス板を吸着する吸盤と、吸盤の外側でガラス板を支持する支持体とからなり、支持体は、吸盤の外側において着脱自在に取り付けられており、支持部材は、吸盤を中心にして回転するようになっている。【０００８】
本発明のガラス板の孔開け装置によれば、支持部材にガラス板を供給する前に、ガラス板が孔開けを受ける姿勢にあるときにおいて撓みの生じるおそれのあるガラス板の部分を支持すべく、予め支持部材を回転させて、支持体を撓みの生じるおそれのあるガラス板の部分に位置させておき、然る後、ガラス板を供給し、吸着支持し、孔開け加工を行うことができるのである。このため、ガラス板の各種の寸法、形状に応じて種々の寸法、形状の支持部材を用意する必要がなくなり、支持部材を取替える余分な作業が不要となる。また、ガラス板が小さいときは、吸盤の外側の支持体を取外しておけばよい。【０００９】
本発明のガラス板の孔開け装置の好ましい例では、支持体の周縁部における第一の部位から回転手段による支持体の回転軸心までの距離は、第一の部位とは異なる支持体の周縁部における第二の部位から前記回転軸心までの距離に対して異なっている。【００１０】
本発明のガラス板の孔開け装置の好ましい例では、支持部材の周縁形状は、非円形状である。【００１１】
本発明のガラス板の孔開け装置の好ましい例では、支持部材の形状は、細長い形状である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ガラス板を支持（保持）するところの支持部材を取替えることなく、各種寸法、形状のガラス板に対して、撓み、特にガラス板の長手方向の両端側の撓みを生じさせることなく支持することができ、満足な孔開け加工が施せるガラス板の孔開け方法及びその装置を提供し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれらの例に何等限定されないのである。【００１４】
図１から図６において、本例のガラス板の孔開け装置１は、後述のように、自動車窓等に用いられるガラス板２を吸着し支持する支持部材４４を具備しており、支持部材４４は、ガラス板２を吸着する吸盤４２と、吸盤４２の外側でガラス板２を支持する支持体４１とからなり、支持体４１は、吸盤４２の外側において着脱自在に取り付けられており、支持部材４４は、吸盤４２を中心にしてＲ方向に回転するようになっている。ガラス板の孔開け装置１は、ガラス板２に図７に示す孔３を形成する孔形成手段４と、前記支持部材４４を有していると共に孔形成手段４により孔３を形成すべきガラス板２を支持する支持手段５と、孔３を形成すべきガラス板２を支持手段５に搬送する搬送手段６とを更に具備している。【００１５】
孔形成手段４は、孔形成ヘッド７と、孔形成ヘッド７をガラス板２の上面２ａに沿って移動させる移動手段８とを具備している。移動手段８は、本例では孔形成ヘッド７をガラス板２に対してＸ方向及びＸ方向に直交するＹ方向に移動させるようになっている。【００１６】
孔形成ヘッド７は、ガラス板２の上面２ａに図７に示す凹所１１を形成する凹所形成装置１２と、ガラス板２の下面２ｂに凹所１１に連通する図７に示す凹所１３を形成する凹所形成装置１４と、凹所１１の開口部１５の縁部１６に面取りを施す面取り装置１７と、凹所１３の開口部１８の縁部１９に面取りを施す面取り装置２０とを具備している。【００１７】
凹所形成装置１２及び１４並びに面取り装置１７及び２０は、夫々互いに同様に形成されているので、以下、凹所形成装置１２及び面取り装置１７について詳細に説明し、凹所形成装置１４及び面取り装置２０については、必要に応じて図面に符号ａを付してこれらの詳細な説明を省略する。【００１８】
凹所形成装置１２は、ガラス板２の上面２ａに当接して凹所１１を形成する凹所形成ドリル２１と、凹所形成ドリル２１を回転させるスピンドルモータ２２と、凹所形成ドリル２１を支持面１２１上のガラス板２に対してＸ方向及びＹ方向に直交するＺ方向に移動させる凹所形成ドリル移動装置（凹所形成工具移動装置）２３とを具備しており、凹所形成ドリル２１は、スピンドルモータ２２の出力回転軸の一端に連結されている。尚、凹所形成ドリル２１は、凹所形成装置１４の凹所形成ドリル２１ａにＺ方向で対向して配されている。【００１９】
後述する面取りドリル移動装置３３と同様に構成された凹所形成ドリル移動装置２３は、可動台７６に固定された電動モータ２５と、互いに平行にＺ方向に伸びて可動台７６に設けられた一対の案内レール２６と、可動台７６に回転自在に支持されて電動モータ２５の一端に連結されたＺ方向に伸びたねじ軸（図示せず）と、このねじ軸に螺合したナット（図示せず）と、このナットが固着され且つ案内レール２６に嵌合した可動台２７とを具備しており、可動台２７には、スピンドルモータ２２が固着されている。【００２０】
凹所形成装置１２は、スピンドルモータ２２の作動による出力回転軸の回転で凹所形成ドリル２１を回転させながら、電動モータ２５の作動による出力回転軸の回転で、可動台２７、可動台２７に固着されたスピンドルモータ２２及びスピンドルモータ２２の出力回転軸の一端に連結された凹所形成ドリル２１をＺ方向に移動させることにより、凹所形成ドリル２１でガラス板２の上面２ａに、ガラス板２の下面２ｂにひび割れ、欠け等が生じない程度の深さで、凹所１１を形成するようになっている。尚、孔３は、凹所形成装置１２によって形成された凹所１１と凹所形成装置１４によって凹所１１に連通するように形成された凹所１３とからなる。【００２１】
凹所形成装置１２に並設されている面取り装置１７は、ガラス板２の上面２ａの凹所１１の開口部１５の縁部１６に面取りを施す面取りドリル３１と、面取りドリル３１を回転させるスピンドルモータ３２と、面取りドリル３１をＺ方向に移動させる面取りドリル移動装置３３とを具備している。尚、面取りドリル３１は、面取り装置２０の面取りドリル３１ａにＺ方向で対向して配されている。【００２２】
面取りドリル移動装置３３は、可動台７６に固定された電動モータ３５と、互いに平行にＺ方向に伸びて可動台７６に設けられた一対の案内レール３６と、可動台７６に回転自在に支持されて電動モータ３５の一端に連結されたＺ方向に伸びたねじ軸（図示せず）と、このねじ軸に螺合したナット（図示せず）と、このナットが固着され且つ案内レール３６に嵌合した可動台３７とを具備しており、可動台３７には、スピンドルモータ３２が固着されている。【００２３】
面取り装置１７は、スピンドルモータ３２の作動による出力回転軸の回転で面取りドリル３１を回転させながら、電動モータ３５の作動による出力回転軸の回転で、可動台３７、可動台３７に固着されたスピンドルモータ３２及びスピンドルモータ３２の出力回転軸の一端に連結された面取りドリル３１をＺ方向に移動させることにより、凹所形成ドリル２１で形成された凹所１１の開口部１５の縁部１６に、面取りドリル３１で面取りを施すようになっている。【００２４】
凹所形成ドリル２１及び面取りドリル３１は、好ましくは、ダイヤモンド砥粒を埋設してなる中空体又は中実体のコアードリル等からなる。【００２５】
支持手段５は、ガラス板２を支持する支持面１２１を具備した支持台１２２と、支持面１２１の周縁１３１がガラス板２の孔３を形成すべき部位Ｐ１及びＰ２の近傍に配されるように支持面１２１をＲ方向に回転させる回転手段１２４とを具備している。【００２６】
支持台１２２は、図４においてＸ方向に伸びた上述の支持面１２１が形成された板状の支持部材４４と、基台４３に回転手段１２４を介してＲ方向に回転自在に取り付けられていると共に上端に支持部材４４の中央部が固着された円柱状の軸体４５と、支持部材４４上に載置されたガラス板２の下面２ｂを真空吸引する真空吸引装置とを具備しており、この真空吸引装置の作動により、支持部材４４上に載置されたガラス板２の下面２ｂを真空吸引して、ガラス板２を吸着するようになっている。【００２７】
細長い形状の支持部材４４は、図４においてＸ方向で互いに対向している一対の板状の支持体４１と、一対の支持体４１の夫々の端部に装着されたガラス板２の滑り止め用のゴム部材２０１と、支持部材４４の長手方向における略中央部に配されるように一対の支持体４１間に介在されていると共に上面でガラス板２の下面２ｂを吸着する吸盤４２と、吸盤４２が取り付けられていると共に一対の支持体４１が着脱自在に取り付けられており、軸体４５にＲ方向に回転自在に支持されている取付部５０とを具備している。吸盤４２には、上記真空吸引装置に連通した吸引口２０２が設けられている。一対の支持体４１は、軸体４５及び回転手段１２４を介して基台４３に軸体４５の回転軸心Ｏを中心としてＲ方向に回転自在に取り付けられている。吸盤４２は、取付部５０及び軸体４５を介して基台４３にＲ方向に不動に取り付けられていてもよく、また、基台４３に対してＲ方向に回転自在に取り付けられていてもよい。一対の支持体４１は、吸盤４２の外側において取付部５０に着脱自在に取り付けられている。支持部材４４は、回転手段１２４の作動により吸盤４２を中心にしてＲ方向に回転するようになっている。【００２８】
支持面１２１の面積は、ガラス板２の下面２ｂの面積よりも小さく、ガラス板２の下面２ｂの一部に接するようになっている。支持面１２１の周縁１３１は、本例では図４に示すような形状を有しているが、例えば、三角形状、四角形状（矩形状を含む）、多角形状、円形状、楕円形状等であってもよい。支持面１２１は、点対称であって点対称中心に回転軸心Ｏが配されている。支持体４１の周縁（周縁部）１３１における任意の第一の部位１３２から回転軸心Ｏまでの距離Ｌ１は、第一の部位１３２とは異なる前記支持体４１の周縁（周縁部）１３１における任意の第二の部位１３３から回転軸心Ｏまでの距離Ｌ２に対して異なっており、ここでは、距離Ｌ１の方が距離Ｌ２よりも長くなっている。支持体４１の周縁形状は、本例では非円形状である。【００２９】
回転手段１２４は、ケース５１内に配された電動モータと、電動モータの出力回転軸の回転を軸体４５に伝達する歯車等からなる回転伝達機構とを具備しており、ケース５１内の電動モータにより軸体４５をＲ方向に回転させることによって、軸体４５に固着された支持部材４４の支持面１２１をガラス板２に対してＲ方向に回転させるようになっている。【００３０】
移動手段８は、孔形成ヘッド７を支持面１２１上のガラス板２に対してＸ方向に移動させるＸ方向移動装置６１と、孔形成ヘッド７を支持面１２１上のガラス板２に対してＹ方向に移動させるＹ方向移動装置６２とを具備しており、これらが互いに連動して作動することにより凹所形成ドリル２１及び面取りドリル３１を共通にＸ方向及びＹ方向に移動するようになっている。【００３１】
Ｘ方向移動装置６１は、フレーム６４に固定された電動モータ６５と、互いに平行にＸ方向に伸びてフレーム６４の下面に固着された一対の案内レール６６と、案内レール６６にＸ方向に移動自在に嵌合した可動台６７と、可動台６７の上面に固着されたナット６８と、ナット６８に螺合され且つフレーム６４に回転自在に支持されて電動モータ６５の出力回転軸にプーリ６９、ベルト７０及びプーリ７１を介して連結されるＸ方向に伸びたねじ軸７２とを具備しており、電動モータ６５の作動によるその出力回転軸の回転が、プーリ６９、ベルト７０及びプーリ７１を介してねじ軸７２に伝達され、ねじ軸７２の回転により、ねじ軸７２に螺合したナット６８がＸ方向に移動すると共に、ナット６８が固着された可動台６７が案内レール６６にＸ方向に案内されながら、Ｘ方向に移動するようになっている。【００３２】
Ｙ方向移動装置６２は、電動モータ７３と、電動モータ７３の出力回転軸の一端に連結するＹ方向に伸びたねじ軸７４と、ねじ軸７４に螺合し且つ可動台６７の下面に固着されたナット７５と、ねじ軸７４を回転自在に支持し且つ電動モータ７３が取り付けられた可動台７６と、互いに平行にＹ方向に伸びて可動台７６の上面に設けられ且つ可動台６７の下面にＹ方向に移動自在に嵌合した一対の案内レール７７とを具備しており、電動モータ７３の作動によるその出力回転軸の回転がねじ軸７４を回転させて、ねじ軸７４に螺合したナット７５及びナット７５に固着された可動台６７に対して相対的にねじ軸７４がＹ方向に移動すると共に、ねじ軸７４を回転自在に支持する可動台７６が案内レール７７に案内されながらＹ方向に移動するようになっている。【００３３】
搬送手段６は、支持台１２２上に搬入されるガラス板２を支持する搬入台１００と、支持台１２２上から搬出されるガラス板２を支持する搬出台１０１と、搬入台１００に支持されたガラス板２を持ち上げる持ち上げ装置８１と、支持台１２２に支持されたガラス板２を持ち上げる持ち上げ装置１３５と、持ち上げ装置８１及び１３５の各々によって持ち上げられたガラス板２をＸ方向に移動させるガラス板移動装置８２とを具備している。持ち上げ装置８１及び１３５の夫々は、回転手段１２４により支持面１２１が回転された後に孔３を形成すべきガラス板２を当該支持面１２１上に載置するようになっている。【００３４】
搬入台１００及び搬出台１０１は、基台４３に固着された円柱状の軸体１０２と、軸体１０２の上端に固着された支持板１０３とを夫々具備しており、搬入台１００は、支持台１２２よりもガラス板の孔開け装置１の搬入端側に配されており、搬出台１０１は、支持台１２２よりもガラス板の孔開け装置１の搬出端側に配されている。【００３５】
持ち上げ装置８１及び１３５は、ガラス板２を保持する吸盤ヘッド８３と、吸盤ヘッド８３を上昇又は下降させるシリンダ装置８４とを夫々具備している。【００３６】
吸盤ヘッド８３は、ガラス板２を真空吸引する真空吸引装置、この真空吸引装置に連通した吸引口及び吸引口が設けられた吸着パッド８５を具備しており、当該真空吸引装置の作動により吸引口でガラス板２の上面２ａを真空吸引することによりガラス板２を吸着するようになっている。【００３７】
シリンダ装置８４は、シリンダ８６及びピストンロッド８７から構成されており、ピストンロッド８７の先端には、吸盤ヘッド８３が固着されており、シリンダ８６内にかかる空気圧、油圧等の流体圧によってピストンロッド８７が伸縮して吸盤ヘッド８３をＺ方向において上昇又は下降させるようになっている。【００３８】
持ち上げ装置８１は、ガラス板移動装置８２により孔３が形成されるべきガラス板２と共にＸ方向に移動されて支持台１２２の上方に配された際には、ガラス板２の持ち上げを解除して当該ガラス板２を支持面１２１に載置するようになっている。持ち上げ装置１３５は、ガラス板移動装置８２により孔３が形成されたガラス板２と共にＸ方向に移動されて搬出台１０１の上方に配された際には、ガラス板２の持ち上げを解除して当該ガラス板２を搬出台１０１上に載置するようになっている。【００３９】
ガラス板移動装置８２は、フレーム９０に固定された電動モータ９１と、互いに平行にＸ方向に伸びてフレーム９０に固定された一対の案内レール９２と、案内レール９２にＸ方向に移動自在に嵌合した可動台９３と、可動台９３に固着されたナット９４と、ナット９４に螺合され且つフレーム９０に回転自在に支持されて電動モータ９１の出力回転軸にプーリ９５、ベルト９６及びプーリ９７を介して連結するＸ方向に伸びたねじ軸９８と、一端で可動台９３に、他端でシリンダ８６に固着されたブラケット９９とを具備しており、電動モータ９１の作動によるその出力回転軸の回転が、プーリ９５、ベルト９６及びプーリ９７を介してねじ軸９８に伝達されて、ねじ軸９８が回転することにより、ねじ軸９８に螺合したナット９４、ナット９４に固着された可動台９３、可動台９３に固着されたブラケット９９及びブラケット９９に固着された持ち上げ装置８１及び１３５がＸ方向に移動するようになっている。【００４０】
ガラス板の孔開け装置１は、数値制御装置（図示せず）を具備しており、この数値制御装置は、電動モータ２５、３５、６５、７３及び９１、回転手段１２４の電動モータ、各真空吸引装置並びに各シリンダ装置８４の夫々の上述及び後述の動作を、予め記憶したプログラムに基づく数値制御命令によって制御するようになっている。【００４１】
本例のガラス板の孔開け装置１によりガラス板２の部位Ｐ１及びＰ２に孔開けを行う場合は、まず、搬入台１００に支持されている複数の孔３が形成されるべきガラス板２を、図１に示すように搬入台１００の上方に位置している持ち上げ装置８１によって持ち上げ、持ち上げたガラス板２をガラス板移動装置８２によりＸ方向に移動させて図３の（ａ）に示すように支持台１２２の上方に配し、当該ガラス板２を持ち上げ装置８１により下降させて吸盤４２の支持面１２１上に載置し、載置したガラス板２の下面２ｂを真空吸引装置の作動により吸引口２０２から吸引して吸盤４２で吸着することで、支持面１２１において孔３が形成されるべきガラス板２を支持する。ここで、回転手段１２４は、持ち上げ装置８１によるガラス板２の支持面１２１への載置前に、支持面１２１の周縁１３１がガラス板２の最初に孔３を形成すべき部位Ｐ１の近傍に配されるように、支持面１２１を図４に示す初期回転位置からＲ方向に所望角度回転させてガラス板２に対して図５に示す状態となるように位置決めをする。【００４２】
次に、移動手段８により孔形成ヘッド７を支持面１２１に支持されたガラス板２に対してＸ方向及びＹ方向に移動させて、スピンドルモータ２２の作動により回転される凹所形成ドリル２１をガラス板２の上面２ａにおける部位Ｐ１の上方に、スピンドルモータ２２ａの作動により回転される凹所形成ドリル２１ａをガラス板２の下面２ｂにおける部位Ｐ１の下方に夫々配置し、凹所形成ドリル移動装置２３により凹所形成ドリル２１を下降させてガラス板２の上面２ａにおける部位Ｐ１に当接させて凹所１１を、下面２ｂ側にひび割れ、欠け等が生じない程度の深さで形成し、その後、凹所形成ドリル移動装置２３により凹所形成ドリル２１を上昇させてガラス板２の上面２ａから離反させ、凹所形成ドリル移動装置２３ａにより凹所形成ドリル２１ａを上昇させてガラス板２の下面２ｂにおける部位Ｐ１に当接させて凹所１１に連通する凹所１３を形成し、その後、凹所形成ドリル移動装置２３ａにより凹所形成ドリル２１ａを下降させてガラス板２の下面２ｂから離反させる。尚、孔形成手段４による部位Ｐ１に対する孔３の形成中、ガラス板移動装置８２の作動により持ち上げ装置８１を搬入台１００の上方に、持ち上げ装置１３５を支持台１２２の上方に夫々配する。【００４３】
次に、凹所形成ドリル２１を部位Ｐ１における凹所１１の上方から排除すると共に凹所形成ドリル２１ａを部位Ｐ１における凹所１３の下方から排除するように、且つ、面取りドリル３１が部位Ｐ１における凹所１１の上方に配置されると共に面取りドリル３１ａが部位Ｐ１における凹所１３の下方に配置されるように、移動手段８により凹所形成装置１２及び１４並びに面取り装置１７及び２０を共通に移動させ、凹所１１の上方に配置された面取りドリル３１を面取りドリル移動装置３３により下降させてガラス板２の部位Ｐ１における凹所１１の開口部１５の縁部１６に当接させて当該縁部１６に面取りを施し、その後、面取りドリル移動装置３３により面取りドリル３１を上昇させてガラス板２の縁部１６から離反させ、面取りドリル移動装置３３ａにより面取りドリル３１ａを上昇させてガラス板２の部位Ｐ１における凹所１３の開口部１８の縁部１９に当接させて当該縁部１９に面取りを施し、その後、面取りドリル移動装置３３ａにより面取りドリル３１ａを下降させてガラス板２の縁部１９から離反させる。以上のようにしてガラス板２の部位Ｐ１に孔３を形成する。【００４４】
部位Ｐ１に面取りが施された孔３が形成された後、支持台１２２によるガラス板２の吸着を解除し、図３の（ｂ）に示すように持ち上げ装置１３５により支持面１２１上のガラス板２を上昇させて支持面１２１から一時的に離反させる。【００４５】
次に、回転手段１２４により支持面１２１を、部位Ｐ１に続いて孔３が形成されるべきガラス板２の部位Ｐ２の近傍に周縁１３１が配されるように、図５に示す状態から図４に示す状態を経てＲ方向に所望角度回転させて図６に示す状態となるように位置決めをする。このように支持面１２１を回転させた後に、持ち上げ装置１３５によるガラス板２の支持面１２１からの離反を解除し、当該ガラス板２を下降させて支持面１２１に再度支持させる。次に、移動手段８により孔形成ヘッド７を移動させて凹所形成ドリル２１及び２１ａを当該部位Ｐ２の上方及び下方に配置し、上述と同様の動作を行うことにより部位Ｐ２に面取りが施された孔３を形成する。【００４６】
次に、支持台１２２の真空吸引装置の作動を停止して部位Ｐ１及びＰ２に夫々孔３が形成されたガラス板２の支持面１２１における支持を解除し、解除した支持面１２１上のガラス板２を持ち上げ装置１３５により持ち上げ、持ち上げたガラス板２をガラス板移動装置８２によりＸ方向に移動して搬出台１０１上に配し、持ち上げ装置１３５によりガラス板２を下降させて搬出台１０１上に載置することで孔３が形成されたガラス板２を支持面１２２上から搬出する。尚、面取り装置１７及び２０による縁部１６及び１９の面取りは、同時的に開始してもよい。【００４７】
上述のように、本例のガラス板の孔開け装置１によれば、ガラス板２を支持部材４４上に載置する前工程において、支持部材４４のガラス板２を支持する支持体４１を、ガラス板２が孔開けを受ける姿勢にあるときに撓みの生じるおそれのあるガラス板２の部分へ移動させるべく、支持部材４４をＲ方向に回転させ、支持部材４４を回転させた後、孔開けをすべきガラス板２を支持部材４４上に載置して吸着支持し、吸着支持されたガラス板２に孔開けをすることができ、而して、ガラス板２を支持（保持）するところの支持部材４４を取替えることなく、各種寸法、形状のガラス板２に対して、撓み、特にガラス板２の長手方向の両端側の撓みを生じさせることなく支持することができ、満足な孔開け加工が施せる。【００４８】
本例のガラス板の孔開け装置１によれば、ガラス板２を吸着し支持する支持部材４４が、ガラス板２を吸着する吸盤４２と、吸盤４２の外側でガラス板２を支持する支持体４１とからなり、支持体４１は、吸盤４２の外側において着脱自在に取り付けられており、支持部材４４は、吸盤４２を中心にしてＲ方向に回転するようになっているために、支持部材４４にガラス板２を供給する前に、ガラス板２が孔開けを受ける姿勢にあるときにおいて撓みの生じるおそれのあるガラス板２の部分を支持すべく、予め支持部材４４をＲ方向に回転させて、支持体４４を撓みの生じるおそれのあるガラス板２の部分に位置させておき、然る後、ガラス板２を供給し、吸着支持し、孔開け加工を行うことができるのである。このため、ガラス板２の各種の寸法、形状に応じて種々の寸法、形状の支持部材４４を用意する必要がなくなり、支持部材４４を取替える余分な作業が不要となる。また、ガラス板２が小さいときは、吸盤４２の外側の支持体４１を取外しておけばよい。【００４９】
また、ガラス板の孔開け装置１によれば、ガラス板２に孔３を形成する孔形成手段４と、孔形成手段４により孔３を形成すべきガラス板２を支持する支持手段５と、孔３を形成すべきガラス板２を支持手段４に搬送する搬送手段６とを具備しており、支持手段５は、ガラス板２を支持する支持面１２１と、支持面１２１の周縁１３１がガラス板２の孔３を形成すべき部位Ｐ１及びＰ２の近傍に配されるように支持面１２１をガラス板２に対してＲ方向に回転させる回転手段１２４とを具備しており、搬送手段６は、回転手段１２４により支持面１２１を回転させた後に、孔３を形成すべきガラス板２を支持面１２１上に載置して当該ガラス板２を支持面１２１に支持させるようになっているために、部品点数を増加させることなく簡単な構成にすることができると共に、種々の寸法、形状のガラス板２に、特にガラス板２の部位Ｐ１及びＰ２に撓みを生じさせずに精確に孔開けをすることができる。【００５０】
尚、移動手段８は、上面２ａ側にある凹所形成装置１２及び面取り装置１７と、下面２ｂ側にある凹所形成装置１４及び面取り装置２０とを別々にＸ方向及びＹ方向に移動させることができるように、凹所形成装置１２及び面取り装置１７と凹所形成装置１４及び面取り装置２０とのそれぞれに、前記Ｘ方向移動装置６１及びＹ方向移動装置６２と同等なＸ方向移動装置及びＹ方向移動装置を設けて構成されていてもよい。【００５１】
尚、支持台１２２は、支持面１２１に代えて、例えば図８に示すように矩形状であって点対称の支持面２０５を有していてもよく、斯かる支持面１２１の回転軸心Ｏは、当該支持面１２１の点対称中心に対して偏心して配されてもいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態の例の正面説明図である。
【図２】図１に示す例のＩＩ−ＩＩ線断面矢視説明図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、図１に示す例の一部動作説明図である。
【図４】図１に示す例の主に支持部材の平面拡大説明図である。
【図５】図１に示す例の主に支持部材の動作説明図である。
【図６】図１に示す例の主に支持部材の動作説明図である。
【図７】図１に示す例によってガラス板に形成される孔の説明図である。
【図８】図１に示す例の主に他の支持台の説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  ガラス板の孔開け装置
２  ガラス板
３  孔
４  孔形成手段
５  支持手段
６  搬送手段
４１  支持体
４２  吸盤
４４  支持部材
５０  取付部
１２１、２０５  支持面
１２４  回転手段
１３１  周縁
【図１】
0004760829.tif 000002
【図２】
0004760829.tif 000003
【図３】
0004760829.tif 000004
【図４】
0004760829.tif 000005
【図５】
0004760829.tif 000006
【図６】
0004760829.tif 000007
【図７】
0004760829.tif 000008
【図８】
0004760829.tif 000009