(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定エリア内の複数の廃棄物集積所を巡回し廃棄物を収集する塵芥収集車において、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信し車両位置の緯度・経度を測位する車両位置測位手段と、前記所定エリア内の全ての廃棄物集積所の緯度・経度情報と集積所名とが全体リストとして記録された不揮発メモリと、複数の集積所名のリスト表示が可能な表示手段と、前記車両位置測位手段と前記不揮発メモリと前記表示手段の動作制御を行う車載器と、前記表示手段に表示された廃棄物集積所のリストから、作業員の選択判断により現在の集積所名を特定するための選択手段と、前記選択手段により特定された集積所名を前記塵芥収集車の運行管理センタにデータ通信網を介し送信する車載器側通信手段とを備え、
前記車載器は、車両停止時に前記車両位置測位手段により測位した自車両の緯度または経度の測位データと、前記不揮発メモリに記録された全体リストとに基づいて、自車両からの距離が近い所定件数の廃棄物集積所を前記全体リストから抽出し、自車両からの距離が近い順にソートして前記表示手段に表示することを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記選択手段により特定された集積所名を紙面に出力するプリンタと、
前記廃棄物集積所で収容された廃棄物の重量を計量する自重計と、
前記自重計による計量開始の指示及び、前記自重計による計量結果を前記選択手段により特定された集積所名と共に前記不揮発メモリ及び／または前記プリンタ及び／または前記車載器側通信手段に出力する指示を行うための計量開始手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載された塵芥収集車。
【請求項３】
前記車載器は、前記計量開始手段の指示により、前記自重計による計量結果、前記選択手段により特定された集積所名の他に、時刻情報、前記車両位置測位手段により測位された緯度・経度情報を、前記不揮発メモリに記録すると共に、通信圏内であれば前記車載器側通信手段により前記運行管理センタに送信することを特徴とする請求項２に記録された塵芥収集車。
【請求項４】
前記車載器は、前記計量開始手段の指示により、廃棄物集積所において収集する廃棄物が無い場合には、計量結果として重量値０を前記不揮発メモリに記録すると共に、通信圏内であれば前記車載器側通信手段により前記運行管理センタに送信することを特徴とする請求項３に記録された塵芥収集車。
【請求項５】
前記車載器は、前記計量開始手段の指示により、さらに車載器固有の情報とデータ通信圏識別フラグとを前記不揮発メモリに記録することを特徴とする請求項３または請求項４に記録された塵芥収集車。
【請求項６】
車両走行中において、前記車両位置測位手段は定期的に車両位置の緯度・経度を測位して前記車載器に測位データを出力し、且つ、前記自重計は積載した廃棄物の総重量を計量して前記車載器に計量結果を出力し、
前記車載器は、積載した廃棄物の総重量に所定量の変化が生じた場合に、前記測位データによる位置情報を前記車載器側通信手段により前記運行管理センタに送信することを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載された塵芥収集車。
【請求項７】
前記請求項１乃至請求項６のいずれかに記載された塵芥収集車と前記データ通信網を介しデータ通信すると共に、複数の前記塵芥収集車の運行管理を行う運行管理センタのセンタ装置であって、 
前記塵芥収集車から送信されたデータを受信するためのセンタ側通信手段と、
前記センタ側通信手段により受信したデータを記録する記録手段とを備えることを特徴とするセンタ装置。
【請求項８】
複数の集積所名のリスト表示が可能なセンタ側表示手段と、
前記センタ側通信手段と前記記録手段と前記センタ側表示手段の動作制御を行う制御手段とを備え、
前記記録手段には、所定エリア内の全ての廃棄物集積所の緯度・経度情報と集積所名とが全体リストとして記録され、
前記制御手段は、前記廃棄物収集車から送信された緯度または経度の測位データと、前記記録手段に緯度又は経度を基準として記録されている全体リストとに基づいて、前記廃棄物収集車からの距離が近い所定件数の廃棄物集積所を前記全体リストから抽出し、前記廃棄物収集車からの距離が近い順にソートして前記センタ側表示手段に表示することを特徴とする請求項７に記載されたセンタ装置。
【請求項９】
前記センタ側表示手段に表示された廃棄物集積所のリストから、オペレータの選択判断により現在の集積所名を特定するためのセンタ側選択手段を備えることを特徴とする請求項８に記載されたセンタ装置。
【請求項１０】
前記請求項１乃至請求項６のいずれかに記載された塵芥収集車と、前記請求項７乃至請求項９のいずれかに記載されたセンタ装置とを具備することを特徴とする塵芥収集車の運行管理システム。
【請求項１１】
前記請求項１乃至請求項６のいずれかに記載された塵芥収集車の運行管理方法であって、
前記車載器は、
前記塵芥収集車が前記廃棄物集積所で停車すると、前記車両位置測位手段により車両位置の緯度・経度を求めるステップと、
求められた自車両の緯度または経度を基準として、前記不揮発メモリに記録された全体リストを検索し、前記基準とする緯度または経度の上下方向に所定範囲内の緯度または経度の値を有する廃棄物集積所を抽出するステップと、
抽出した廃棄物集積所のリストを自車両からの距離が近い順にソートして前記表示手段に表示するステップとを実行することを特徴とする塵芥収集車の運行管理方法。
【請求項１２】
前記車両位置測位手段により車両位置の緯度・経度を求めるステップにおいて、前記車載器は、
前記車両位置測位手段に所定回数の測位処理を実施させるステップと、
測位された緯度及び経度を夫々大きさ順にソートするステップと、
ソートしたリストのうち、最大値及び最小値から夫々所定件数の緯度及び経度を取り除くステップと、
前記最大値及び最小値から夫々所定件数が取り除かれた緯度及び経度のリストにおいて、その平均値又は中央の一件を車両の緯度・経度として採用することを特徴とする請求項１１に記載された塵芥収集車の運行管理方法。
【請求項１３】
前記車両位置測位手段により車両位置の緯度・経度を求めるステップにおいて、前記車載器は、
前記車両位置測位手段に所定回数の測位処理を実施させるステップと、
測位された緯度及び経度を夫々大きさ順にソートするステップと、
ソートしたリストの各緯度及び経度の値に夫々正規分布の重み付けを行うステップと、
重み付けされたリストの各値の総和を車両の緯度及び経度として夫々採用することを特徴とする請求項１１に記載された塵芥収集車の運行管理方法。
【請求項１４】
前記請求項８または請求項９に記載されたセンタ装置による塵芥収集車の運行管理方法であって、
前記制御手段は、
前記塵芥収集車が前記廃棄物集積所で停車した際に送信した測位データから車両位置の緯度・経度を求めるステップと、
求められた車両の緯度または経度を基準として、前記不揮発メモリに記録された全体リストを検索し、前記基準とする緯度または経度の上下方向に所定範囲内の緯度または経度の値を有する廃棄物集積所を抽出するステップと、
抽出した廃棄物集積所のリストを車両からの距離が近い順にソートして前記表示手段に表示するステップとを実行することを特徴とする塵芥収集車の運行管理方法。
【請求項１５】
前記塵芥収集車が前記廃棄物集積所で停車した際に送信した測位データから車両位置の緯度・経度を求めるステップにおいて、
前記制御手段は、
前記塵芥収集車が停車時に所定回数測位した緯度及び経度のデータを受信するステップと、
前記受信した緯度及び経度を夫々大きさ順にソートするステップと、
ソートしたリストのうち、最大値及び最小値から夫々所定件数の緯度及び経度を取り除くステップと、
前記最大値及び最小値から夫々所定件数が取り除かれた緯度及び経度のリストにおいて、その平均値又は中央の一件を車両の緯度・経度として採用することを特徴とする請求項１４に記載された塵芥収集車の運行管理方法。
【請求項１６】
前記塵芥収集車が前記廃棄物集積所で停車した際に送信した測位データから車両位置の緯度・経度を求めるステップにおいて、
前記制御手段は、
前記塵芥収集車が停車時に所定回数測位した緯度及び経度のデータを受信するステップと、
前記受信した緯度及び経度を夫々大きさ順にソートするステップと、
ソートしたリストの各緯度及び経度の値に夫々正規分布の重み付けを行うステップと、
重み付けされたリストの各値の総和を車両の緯度及び経度として夫々採用することを特徴とする請求項１４に記載された塵芥収集車の運行管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の廃棄物集積所を巡回し廃棄物を収集する塵芥収集車、塵芥収集車の運行管理システム、センタ装置、及び塵芥収集車の運行管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、店舗や企業等において生じる事業系一般廃棄物（以下、単に廃棄物と称呼する）は、例えば廃棄物収集業者（以下、単に収集業者と称呼する）との契約により、収集業者の塵芥収集車によって収集される。
また通常、その塵芥収集車は、所定エリア内の膨大な数の廃棄物集積所（以下、ステーションと称呼する）を定期的に巡回し、各ステーションにおいて収集作業を行っている。
そして、各ステーションにおいては、車両に同行する清掃作業員が、収集した廃棄物を計量し（特許文献１参照）、計量した重量に基づき請求書伝票を作成し、顧客（店舗や企業等）に伝票を渡している。
【特許文献１】特開２００１−１３０７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来にあっては、膨大な数のステーションの夫々について、収集した廃棄物の計量、帳簿への記録（ステーション名、計量した重量、収集済みの記録等）、請求書伝票作成等を、清掃作業員が手作業で行うことが多く、その作業負担が大きいために、いずれかの作業において、人的ミスが生じる虞があった。
また、重量の記録等は人的作業に頼る部分が大きいため、例えば水増し請求等の不正行為が生じる虞があり、その防止策が望まれていた。
【０００４】
本発明は、前記したような事情の下になされたものであり、複数の廃棄物集積所を巡回して廃棄物を収集する塵芥収集車において、廃棄物収集後の諸作業を自動化し、正確な収集履歴の記録、不正行為の防止を実現することのできる塵芥収集車、塵芥収集車の運行管理システム、センタ装置、及び塵芥収集車の運行管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明にかかる塵芥収集車は、所定エリア内の複数の廃棄物集積所を巡回し廃棄物を収集する塵芥収集車において、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し車両位置の緯度・経度を測位する車両位置測位手段と、前記所定エリア内の全ての廃棄物集積所の緯度・経度情報と集積所名とが全体リストとして記録された不揮発メモリと、複数の集積所名のリスト表示が可能な表示手段と、前記車両位置測位手段と前記不揮発メモリと前記表示手段の動作制御を行う車載器と、前記表示手段に表示された廃棄物集積所のリストから、作業員の選択判断により現在の集積所名を特定するための選択手段と、前記選択手段により特定された集積所名を前記塵芥収集車の運行管理センタにデータ通信網を介し送信する車載器側通信手段とを備え、前記車載器は、車両停止時に前記車両位置測位手段により測位した自車両の緯度または経度の測位データと、前記不揮発メモリに記録された全体リストとに基づいて、自車両からの距離が近い所定件数の廃棄物集積所を前記全体リストから抽出し、自車両からの距離が近い順にソートして前記表示手段に表示することに特徴を有する。
【０００６】
このような構成によれば、各廃棄物集積所における集積所名の特定は、表示手段に表示されたリストから清掃作業員が選択するのみでよく、特に、抽出された集積所のリストは車両からの距離が近い順にソート表示されているため、作業員は容易且つ確実に特定することができる。
したがって、塵芥収集車に同行する清掃作業員の廃棄物収集後における作業が自動化により簡易化されると共に正確となり、集積所名の誤記入等の人的ミスを防止することが可能となる。
また、清掃作業員は集積所名を表示されたリストの中から選択することができ、その結果を運行管理センタに送信することができる。
【０００８】
また、前記選択手段により特定された集積所名を紙面に出力するプリンタと、前記廃棄物集積所で収容された廃棄物の重量を計量する自重計と、前記自重計による計量開始の指示及び、前記自重計による計量結果を前記選択手段により特定された集積所名と共に前記不揮発メモリ及び／または前記プリンタ及び／または前記車載器側通信手段に出力する指示を行うための計量開始手段とを備えることが望ましい。
このように構成すれば、計量開始手段による指示のみで、収集した廃棄物の計量を行い、計量結果と集積所名とを紐付けして自動的に不揮発メモリ、プリンタに出力し、また、運行管理センタに送信することができる。したがって、正確な計量とその記録が可能となり、水増し請求等の不正行為を防止することができる。
【０００９】
また、前記車載器は、前記計量開始手段の指示により、前記自重計による計量結果、前記選択手段により特定された集積所名の他に、時刻情報、前記車両位置測位手段により測位された緯度・経度情報を、前記不揮発メモリに記録すると共に、通信圏内であれば前記車載器側通信手段により前記運行管理センタに送信することが望ましい。
このようにすれば、各集積所における様々な収集履歴を不揮発メモリや運行管理センタにおいて記録保持することができる。
【００１０】
また、前記車載器は、前記計量開始手段の指示により、廃棄物集積所において収集する廃棄物が無い場合には、計量結果として重量値０を前記不揮発メモリに記録すると共に、通信圏内であれば前記車載器側通信手段により前記運行管理センタに送信することが望ましい。
即ち、廃棄物を車両に収集せずに計量を行った場合には、それまでに集積した廃棄物の総重量の時間経過による変化等により、計量結果として値０にならない虞があり、これを強制的に値０とすることで誤請求等を防止することができる。
【００１１】
また、前記車載器は、前記計量開始手段の指示により、さらに車載器固有の情報とデータ通信圏識別フラグとを前記不揮発メモリに記録することが望ましい。
このようにすれば、例えば運行管理センタにおいて不揮発メモリに記録されたデータを読み出すことにより、車載器固有の情報から車載器、即ち塵芥収集車を特定することができ、データ通信圏識別フラグから、どの集積所においてデータ通信が出来なかったのかを特定することができる。
【００１２】
また、車両走行中において、前記車両位置測位手段は定期的に車両位置の緯度・経度を測位して前記車載器に測位データを出力し、且つ、前記自重計は積載した廃棄物の総重量を計量して前記車載器に計量結果を出力し、前記車載器は、積載した廃棄物の総重量に所定量の変化が生じた場合に、前記測位データによる位置情報を前記車載器側通信手段により前記運行管理センタに送信することが望ましい。
このようにすれば、例えば車両走行中における廃棄物の落下を運行管理センタにおいて把握することができ、また、その場所を特定することができる。
【００１３】
また、前記課題を解決するために、本発明にかかるセンタ装置は、前記塵芥収集車と前記データ通信網を介しデータ通信すると共に、複数の前記塵芥収集車の運行管理を行う運行管理センタのセンタ装置であって、前記塵芥収集車から送信されたデータを受信するためのセンタ側通信手段と、前記センタ側通信手段により受信したデータを記録する記録手段とを備えることに特徴を有する。
このように構成すれば、運行管理センタにおいて、塵芥収集車から送信されてきた収集履歴データや測位データを受信し記録することができる。
【００１４】
また、複数の集積所名のリスト表示が可能なセンタ側表示手段と、前記センタ側通信手段と前記記録手段と前記センタ側表示手段の動作制御を行う制御手段とを備え、前記記録手段には、所定エリア内の全ての廃棄物集積所の緯度・経度情報と集積所名とが全体リストとして記録され、前記制御手段は、前記廃棄物収集車から送信された緯度または経度の測位データと、緯度又は経度を基準として記録されている全体リストとに基づいて、前記廃棄物収集車からの距離が近い所定件数の廃棄物集積所を前記全体リストから抽出し、前記廃棄物収集車からの距離が近い順にソートして前記センタ側表示手段に表示することが望ましい。
また、前記センタ側表示手段に表示された廃棄物集積所のリストから、オペレータの選択判断により現在の集積所名を特定するためのセンタ側選択手段を備えることが望ましい。
【００１５】
このように構成すれば、運行管理センタにおいて集積所名の特定を行うことができ、車載器の負荷を軽減することができる。また、車載器側と並行して集積所名の特定を行う場合には、双方の結果を比較することで、より正確に集積所名を特定することができる。
【００１６】
また、前記課題を解決するために、本発明にかかる塵芥収集車の運行管理システムは、前記いずれかに記載された塵芥収集車と、前記いずれかに記載されたセンタ装置とを具備することに特徴を有する。
このように構成された塵芥収集車の運行管理システムによれば、前記した塵芥収集車及びセンタ装置による効果を得ることができ、人的ミスの発生を防止し、水増し請求等の不正を防ぐことができる。
【００１７】
また、前記課題を解決するために、本発明にかかる塵芥収集車の運行管理方法は、前記塵芥収集車の運行管理方法であって、前記車載器は、前記塵芥収集車が前記廃棄物集積所で停車すると、前記車両位置測位手段により車両位置の緯度・経度を求めるステップと、求められた自車両の緯度または経度を基準として、前記不揮発メモリに記録された全体リストを検索し、前記基準とする緯度または経度の上下方向に所定範囲内の緯度または経度の値を有する廃棄物集積所を抽出するステップと、抽出した廃棄物集積所のリストを自車両からの距離が近い順にソートして前記表示手段に表示するステップとを実行することに特徴を有する。
即ち、全体リストの集積所数は膨大な数となるため、その全てについてソート処理を行うのは、車載器の負荷が大きくなる。そこで、この方法のように、集積所特定作業に必要な集積所のみを抽出し、その抽出した集積所のリストに対しソート処理を行うことにより、車載器の負荷を軽減することができる。
【００１８】
また、前記車両位置測位手段により車両位置の緯度・経度を求めるステップにおいて、前記車載器は、前記車両位置測位手段に所定回数の測位処理を実施させるステップと、測位された緯度及び経度を夫々大きさ順にソートするステップと、ソートしたリストのうち、最大値及び最小値から夫々所定件数の緯度及び経度を取り除くステップと、前記最大値及び最小値から夫々所定件数が取り除かれた緯度及び経度のリストにおいて、その平均値又は中央の一件を車両の緯度・経度として採用することが望ましい。
このようにすれば、所定回数測位した緯度・経度のうち、最大、最小値から夫々所定件数の緯度・経度を取り除くため、大きな誤差が生じた測位があった場合に、その大きな誤差を取り除くことができ、より正確な測位が可能となる。
【００１９】
また、前記車両位置測位手段により車両位置の緯度・経度を求めるステップにおいて、前記車載器は、前記車両位置測位手段に所定回数の測位処理を実施させるステップと、測位された緯度及び経度を夫々大きさ順にソートするステップと、ソートしたリストの各緯度及び経度の値に夫々正規分布の重み付けを行うステップと、重み付けされたリストの各値の総和を車両の緯度及び経度として夫々採用することが望ましい。
このようにすれば、所定回数の測位結果に対して一意に重み付けをすることができ、測位した回数、分散を考慮した、より正確な測位を行うことができる。
【００２０】
また、前記課題を解決するために、本発明にかかる塵芥収集車の運行管理方法は、前記センタ装置による塵芥収集車の運行管理方法であって、前記制御手段は、前記塵芥収集車が前記廃棄物集積所で停車した際に送信した測位データから車両位置の緯度・経度を求めるステップと、求められた車両の緯度または経度を基準として、前記不揮発メモリに記録された全体リストを検索し、前記基準とする緯度または経度の上下方向に所定範囲内の緯度または経度の値を有する廃棄物集積所を抽出するステップと、抽出した廃棄物集積所のリストを車両からの距離が近い順にソートして前記表示手段に表示するステップとを実行することに特徴を有する。
【００２１】
即ち、全体リストの集積所数は膨大な数となるため、その全てについてソート処理を行うのは、センタ装置の負荷が大きくなる。そこで、この方法のように、集積所特定作業に必要な集積所のみを抽出し、その抽出した集積所のリストに対しソート処理を行うことにより、センタ装置の負荷を軽減することができる。
【００２２】
また、前記塵芥収集車が前記廃棄物集積所で停車した際に送信した測位データから車両位置の緯度・経度を求めるステップにおいて、前記制御手段は、前記塵芥収集車が停車時に所定回数測位した緯度及び経度のデータを受信するステップと、前記受信した緯度及び経度を夫々大きさ順にソートするステップと、ソートしたリストのうち、最大値及び最小値から夫々所定件数の緯度及び経度を取り除くステップと、前記最大値及び最小値から夫々所定件数が取り除かれた緯度及び経度のリストにおいて、その平均値又は中央の一件を車両の緯度・経度として採用することが望ましい。
このようにすれば、所定回数測位した緯度・経度のうち、最大、最小値から夫々所定件数の緯度・経度を取り除くため、大きな誤差が生じた測位があった場合に、それを取り除くことができ、より正確な測位が可能となる。
【００２３】
また、前記塵芥収集車が前記廃棄物集積所で停車した際に送信した測位データから車両位置の緯度・経度を求めるステップにおいて、前記制御手段は、前記塵芥収集車が停車時に所定回数測位した緯度及び経度のデータを受信するステップと、前記受信した緯度及び経度を夫々大きさ順にソートするステップと、ソートしたリストの各緯度及び経度の値に夫々正規分布の重み付けを行うステップと、重み付けされたリストの各値の総和を車両の緯度及び経度として夫々採用することが望ましい。
このようにすれば、所定回数の測位結果に対して一意に重み付けをすることができ、測位した回数、分散を考慮した、より正確な測位を行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、複数の廃棄物集積所を巡回して廃棄物を収集する塵芥収集車において、廃棄物収集後の諸作業を自動化し、正確な収集履歴の記録、不正行為の防止を実現することのできる塵芥収集車、塵芥収集車の運行管理システム、センタ装置、及び塵芥収集車の運行管理方法を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る実施の形態について、図に基づいて説明する。図１は、本発明に係る塵芥収集車と、その運行管理センタからなる運行管理システムの全体構成を示すブロック図である。図２は、図１のシステムで運行管理される塵芥収集車の機能ブロック図である。
【００２６】
図１に示すように、この運行管理システム１００は、該システムを運行し管理する運行管理センタ１と、この運行管理センタ１の下で、所定エリアＡを巡回し、複数のステーション（廃棄物集積所）２０の廃棄物を収集する一台または複数台の塵芥収集車１０とからなる。塵芥収集車１０は、複数（通常４つ）のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星３０から定期的に電波を受信して現在の車両位置を測位し、その緯度・経度情報からなる測位データを、データ通信網Ｎを介し運行管理センタ１に送信するようになされている。
【００２７】
尚、運行管理センタ１においてはセンタ装置１ａが設けられ、このセンタ装置１ａにより塵芥収集車１０との通信制御がなされ、また塵芥収集車１０の作業に係るデータが一元管理されるよう構成されている。即ち、センタ装置１ａは、塵芥収集車１０から送信されたデータを受信するためのセンタ側通信手段１ｂと、受信したデータを記録するための記録手段１ｃとを備えている。
【００２８】
塵芥収集車１０は、図２に示すように車両運転室であるキャビン１０ａ内に車載器１１を搭載し、この車載器１１が周辺機器の動作を制御するように構成されている。
キャビン１０ａにおいては、複数（通常４つ）のＧＰＳ衛星３０からの電波を受信し車両の緯度・経度を測位するＧＰＳ受信機１２（車両位置測位手段）と、運行管理センタ１とデータ通信網Ｎを介して通信するためのデータ通信機１３（車載器側通信手段）とが設けられ、夫々車載器１１に接続されている。尚、データ通信網Ｎとしては、例えば既存の携帯電話網やインターネット網を適用することができ、データ通信の方式としてはパケット交換方式が好ましい。
【００２９】
また、キャビン１０ａにおいて車載器１１には、各種データを記録し、電源供給が途切れても記録内容が消滅しない不揮発メモリであるＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード１４とプリンタ１５とが接続されている。
尚、ＣＦカード１４は抜き差し可能であり、運行管理センタ１のセンタ装置１ａによってもデータの読み出し及び書き込みができるようになされている。
【００３０】
また、このＣＦカード１４には、所定エリアＡ内の全てのステーション情報（ステーション名（集積所名）、緯度・経度データ等）がステーションリスト（全体リスト）として予め記録され、さらに収集作業の度に収集履歴データが記録されるようになされている。この収集履歴データとは日時情報、収集した廃棄物の計量結果、緯度・経度データ、ステーション名、車載器固有の情報としての電話番号、データ通信網Ｎの圏内か否かを識別するフラグ（データ通信圏識別フラグ）等である。
尚、全体リストは、緯度又は経度を基準としてソートした状態で記憶されている。
【００３１】
このうち、車載器の電話番号は、運行管理センタ１において、管理すべき収集履歴データがどの車載器１１（塵芥収集車１０）のものであるのかを特定するのに用いられる。即ち、例えば複数の塵芥収集車１０から持ち込まれた複数のＣＦカード１４が、どの車載器１０のものであるのかを夫々特定する場合に、その中に記録された電話番号データを参照することにより容易に特定することができる。
【００３２】
また、データ通信圏識別フラグは、塵芥収集車１０による所定エリアＡの巡回が終了し、運行管理センタ１のセンタ装置１ａによってＣＦカード１４の内容が読み出された際に、どのステーション２０が通信圏外で通信できず、収集履歴の更新がなされていないのかを選別するために用いられる。
また、プリンタ１５は、各ステーション２０において収集した廃棄物の重量と、その重量に基づき換算した請求額とを印字し、請求書として出力するために設けられている。
【００３３】
また、車両後部１０ｂには、各ステーションで収集した廃棄物の重量、或いは、それまでに集積した廃棄物の総重量を計量することが可能な自重計１６が設けられている。この自重計１６は、計量した重量値を表示するディスプレイ１６ａと、計量開始とプリンタ１５での印刷開始とを指示するための計量開始ボタン１６ｂ（計量開始手段）とを有している。
【００３４】
また、自重計１６は車載器１１と接続され、計量開始ボタン１６ｂを押すことにより、計量結果が日時情報、ステーション名、緯度・経度データ等と共に収集履歴データとしてＣＦカード１４に記録され、同時にデータ通信機１３により運行管理センタ１に送信されるようになされている。尚、計量結果がＣＦカード１４に記録される際には、車載器固有の情報としての電話番号、データ通信圏識別フラグも収集履歴データとして同時に記録される。
【００３５】
即ち、各ステーション２０において清掃作業員が廃棄物を収集し、計量開始ボタン１６ｂを押すことにより計量が開始され、計量結果である廃棄物重量、それに基づく請求金額等がプリンタ１５で印刷される。また同時に、収集した廃棄物の重量を含む収集履歴データがＣＦカード１４に記録され、データ通信可能であれば運行管理センタ１に送信されるようになされている。
【００３６】
また、車両後部１０ｂには、操作盤１７が設けられている。この操作盤１７は、車両周辺の複数のステーション名を表示するためのディスプレイ１７ａ（表示手段）と、表示されたステーション名のリストの中から清掃作業員が現在のステーションを選択し特定するための操作ボタン１７ｂ（選択手段）とを有している。
【００３７】
この操作盤１７は車載器１１に接続され、操作ボタン１７ｂの操作により選択されたステーション名が現在収集作業を行うステーション２０の名前として特定され、車載器１１に出力されるようになされている。したがって、操作盤１７で作業員により選択されたステーション名が、収集履歴データ中のステーション名としてプリンタ１５、ＣＦカード１４、運行管理センタ１に出力される。
【００３８】
さらに塵芥収集車１０には車両情報出力手段１８が設けられ、車載器１１には、この車両情報出力手段１８から、車速情報、サイドブレーキ情報、エンジン回転数等のいずれかの車両情報が入力されるように構成されている。即ち、車載器１１は、車両情報出力手段１８からの車両情報に基づいて、車両が停止したか否かを判断するようになされている。
【００３９】
続いて、このように構成された運行管理システム１００において、一台の塵芥収集車１０が所定エリアＡを巡回し、エリア内の全てのステーション２０について廃棄物収集作業を行う工程を図３のフローに基づいて説明する。
【００４０】
先ず、一台の塵芥収集車１０が所定エリアＡの巡回を開始すると、走行中においては、車載器１１は定期的にＧＰＳ受信機１２によりＧＰＳ測位を行い、得られた車両の緯度・経度の測位データを、データ通信網Ｎを介して運行管理センタ１のセンタ装置１ａに送信する（図３のステップＳ１）。即ち、運行管理センタ１では、各塵芥収集車１０がどの地点にいるのか常時把握できるようになされている。
【００４１】
塵芥収集車１０が最初のステーション２０に到着し停車すると（図３のステップＳ２）、車載器１１は車両情報出力手段１８からの入力情報に基づいて車両停止と判断し、ＧＰＳ受信機１２に緯度・経度の測位処理を実施させる。そして、車載器１１は得られた測位データに基づき最終的な緯度・経度を求める（図３のステップＳ３）。尚、このＧＰＳ測位処理については別途詳細に後述する。
【００４２】
自車両の緯度・経度が求められると、車載器１１は、自車両からの距離が近い所定の数のステーション２０（ステーション名、緯度・経度情報）をステーションリストから抽出し、自車両からの距離に従いソートするステーション候補抽出処理を行う（図３のステップＳ４）。尚、このステーション候補抽出処理については、別途詳細に後述する。
【００４３】
車載器１１は、ステーション候補抽出処理を行うと、その処理によって得られたステーション２０のリストを操作盤１７のディスプレイ１７ａに表示する（図３のステップＳ５）。即ち、ディスプレイ１７ａには、現在収集作業を行うステーション２０の名前が候補として一番上に表示される。
【００４４】
ここで塵芥収集車１０の清掃作業員は、現在位置のステーション２０が、ディスプレイ１７ａ中の一番上に表示されている名前のものと同一かを判断する（図３のステップＳ６）。同一の場合には操作ボタン１７ｂにより特定し、違う場合には、ディスプレイ１７に表示されているその他の候補の中から選択し、操作ボタン１７ｂによりステーション名を特定する（図３のステップＳ７）。
【００４５】
ステーション名が特定されると、塵芥収集車１０の清掃作業員はそのステーション２０の廃棄物収集作業を行う。そして全ての廃棄物を収集すると、自重計１６の計量開始ボタン１６ｂを押すことによりディスプレイ１６ａにそのステーション２０で収集した廃棄物重量が表示される（図３のステップＳ８）。
【００４６】
尚、そのステーション２０において収集すべき廃棄物が全く無い場合には、自重計１６において作業員の所定の操作により収集物が無い旨が指定され、計量開始ボタン１６ｂが押される。これにより強制的に廃棄物重量が値０になされる。即ち、廃棄物を車両に収集せずに計量開始ボタン１６ｂを押した場合には、それまでに集積した廃棄物の総重量の時間経過による変化等により、計量結果として重量値０にならない虞があり、これを強制的に値０とすることで誤請求等を防止することができる。
【００４７】
また、計量がなされるとすぐに、得られた廃棄物重量のデータは車載器１１に送られ、車載器１１は、プリンタ１５に、そのステーション２０で収集した廃棄物の重量と、それに基づいて算出した請求金額等を所定用紙に印刷する。尚、プリンタ１５により出力される所定用紙とは、例えばステーション２０に属する顧客への請求書伝票等である。
【００４８】
また、車載器１１は、現在のステーション位置がデータ通信網Ｎの圏内であるか否かを判断し（図３のステップＳ９）、通信可能であればデータ通信網Ｎを介し運行管理センタ１に収集履歴データを送信する。
そして運行管理センタ１のセンタ装置１ａは、データ送信した車載器１１の電話番号に基づいて塵芥収集車１０を特定し、受信した収集履歴データを記録する（図３のステップＳ１０）。尚、この収集履歴データとは、日時情報、ステーション名、緯度・経度データ、収集廃棄物の計量結果等である。
【００４９】
また車載器１１は、収集履歴データを、ＣＦカード１４に記録する（図３のステップＳ１１）。尚、その際には、運行管理センタ１に送信した収集履歴データに加え、車載器固有の情報としての電話番号、データ通信圏識別フラグも記録される。
また、ステップＳ９において、データ通信網Ｎの圏外である場合、車載器１１は、収集履歴データを運行管理センタ１に送信せずに、ＣＦカード１４に記録する（図３のステップＳ１１）。その際、データ通信圏識別フラグは圏外を示す状態で記録される。
【００５０】
このようにして一つのステーション２０での廃棄物収集作業が終了すると（図３のステップＳ１２）、塵芥収集車１０では、所定エリアＡ内の全てのステーション２０を巡回するまで（図３のステップＳ１３）、ステップＳ１からの処理、作業が繰り返される。
【００５１】
尚、ステーション２０間の移動中において、自重計は定期的に積載した廃棄物の総重量を計量しており、その総重量に所定量の変化が生じた場合、その地点での緯度・経度の測位データに基づく落下位置の位置情報を運行管理センタ１に送信する。これにより、例えば車両走行中における廃棄物の落下を把握することができ、また、その場所を特定することができる。
但し、ＧＰＳによる測位データには、誤差を含む可能性がある。このため、例えば車速が１０ｋｍ／ｈ以下では、総重量が変化した時点付近の複数の測位データを用いて落下位置を特定する構成としてもよい。この場合には、落下位置をより正確に把握することができる。
【００５２】
続いて、図３のステップＳ３で行われるＧＰＳ測位処理、即ち、塵芥収集車１０の停車時において実行されるＧＰＳ測位処理について図４、図５に基づいて説明する。図４は、車両停車時に実行されるＧＰＳ測位処理のフロー図、図５は、図４のフローを補足説明するための図である。
【００５３】
先ず、塵芥収集車１０がステーション２０に到着し停止すると、車載器１１は、ＧＰＳ受信機１２によりｎ回（ｎは正の整数）連続して、緯度・経度を夫々測位させる（図４のステップＳ３１）。尚、図５（ａ）には、ｎ＝９の場合、即ち９回ＧＰＳ測位を行った結果を、緯度を例に示している。
次いで車載器１１は、測位された緯度・経度を夫々大きさに従いソートする（図４のステップＳ３２）。尚、図５（ｂ）は、緯度が小さい順番にソートした例を示している。
【００５４】
次いで、ソートされた緯度・経度のリストのうち、緯度・経度の最大、最小値から夫々ｍ件（ｍは正の整数）の緯度・経度を取り除く（図４のステップＳ３３）。図５（ｂ）においてはｍ＝１の場合を示している。
そして、車載器１１は、残ったリスト中の緯度・経度から、平均値または中央の値を最終的な測位値として採用する（図４のステップＳ３４）。尚、図５（ｂ）においては、リスト中、中央の緯度を採用するものとして示している。
【００５５】
このように図４のフローに基づくＧＰＳ測位処理によれば、ｎ回測位した緯度・経度のうち、最大、最小値から夫々ｍ件の緯度・経度を取り除くため、大きな誤差が生じた測位があった場合に、その誤差を取り除くことができ、より正確な測位が可能となる。
【００５６】
尚、この図３のステップＳ３で行われるＧＰＳ測位処理については、図４のフローに示した方法に限定されるものではない。例えば、車両停車時に一回のみ緯度・経度の測位を行い、それを最終的な値として採用してもよいし、より正確な測位を行うために図６に示す他のフローに従い実施されてもよい。
【００５７】
ここで図６のフロー図に従い、図３のステップＳ３で行われるＧＰＳ測位処理を実施する場合について、図７の補足説明のための図を用いて説明する。
先ず、塵芥収集車１０がステーション２０に到着し停止すると、車載器１１は、ＧＰＳ受信機１２によりｎ回（ｎは正の整数）連続して、緯度・経度を夫々測位させる（図６のステップＳＴ３１）。
【００５８】
車載器１１は、測位した緯度・経度を夫々大きさに従いソートする（図６のステップＳＴ３２）。尚、図７（ａ）には、ｎ＝９の場合、即ち９回ＧＰＳ測位を行い、値が小さい順番にソートした例を、緯度について示している。
次いで車載器１１は、平均値Ａｖを式１、分散σを式２とするガウス関数（正規分布）ｆ（ｘ）を求める（図６のステップＳＴ３３）。
【００５９】
【数１】
0004730961.tif 000002
【００６０】
【数２】
0004730961.tif 000003
【００６１】
尚、図７（ｂ）にはｆ（ｘ）の値の例を示している。また、このｆ（ｘ）を求める際、ｆ（Ａｖ）については式３により求められる。
【００６２】
【数３】
0004730961.tif 000004
【００６３】
そして、ステップＳＴ３２においてソートした値にｆ（ｘ）で夫々重み付けする（図６のステップＳＴ３４）。尚、図７（ｃ）に、正規分布によって重み付けされた値を示している。
車載器１１は、重み付けされた値の総和を緯度または経度として決定する（図６のステップＳＴ３５）。
【００６４】
このように図６のフローに基づくＧＰＳ測位処理によれば、ｎ回の測位結果に対して一意に重み付けをすることができ、測位した回数、分散を考慮した、より正確な測位を行うことができる。また、式３の処理を行うことで、ガウス関数ｆ（ｘ）の３σから外れた０．３％の誤差を中央値ｆ（Ａｖ）に吸収することができ、重みの総和を１にすることでゲインの低下を抑制することができる。
【００６５】
続いて、図３のステップＳ４において行われるステーション候補抽出処理について、図８のフロー図に基づいて説明する。
先ず、車載器１１は、車両停止した後のＧＰＳ測位によって得られた緯度をＣＦカード１４に記録されたステーションリスト（全体リスト）から検索する（図８のステップＳ４１）。
【００６６】
そして測位緯度を基準に±所定度内にあるステーション２０のみを抽出し、抽出リストを作業メモリに作成する（図８のステップＳ４２）。
次いで車載器１１は、抽出リスト中の各ステーション２０に対し自車両（塵芥収集車１０）からの距離を算出する（図８のステップＳ４３）。
車載器１１は、抽出リストに対し各ステーション２０との距離が短い順にソートする（図８のステップＳ４４）。
【００６７】
さらに、車載器１１は、抽出リスト中に、該当するステーション名がないことを示す“該当なし”の選択項目を追加し、最終的な抽出リストを完成させる（図８のステップＳ４５）。尚、このようにリストに“該当なし"の選択項目を加えることで、収集作業を行うステーション２０のステーション名として抽出リスト中に該当する候補が無かった場合に、“該当なし”として選択、特定することができ、その後のデータ管理のメンテナンスを容易にすることができる。
このようにしてステーション候補抽出処理が終了すると、車載器１１は、操作盤１７のディスプレイ１７ａに抽出リストを表示する。
【００６８】
このように図８のフローによれば、自車両に距離が近いステーションのみが全体リストから抽出され、自車両からの距離に従ってソートされ表示される。特に、全体リストは緯度を基準としてソートして記憶させてあり、自車両の緯度に近いステーションを抽出し、距離を求めて特定している。
尚、この抽出処理を行うのは次の理由による。即ち、所定エリアＡ内のステーション数（全体リストのステーション数）は膨大な数となるため、その全てについてソート処理を行うのは、車載器１１の負荷が大きくなる。そこで、上述のように全体データを記憶させ、本処理を実施することで、ステーション特定作業に必要なステーションのみを抽出し、その抽出したステーションのリストに対しソート処理を行うことにより、車載器１１の負荷を軽減することができる。
【００６９】
尚、所定エリアＡ内において複数の塵芥収集車１０が夫々異なるステーション２０を巡回する場合、他の収集車１０が巡回するステーション名も前記抽出リストに反映される可能性があるが、作業員によるステーションの特定には問題ない。また、各塵芥収集車１０に対してステーション２０の全体リストが記録された同一のＣＦカード１４を用いることができるため、管理上は利便性がよい。
【００７０】
以上のように、本発明に係る実施の形態によれば、ステーション２０での廃棄物収集作業において、収集した廃棄物の重量と、そのステーション名とが紐付けされ、プリンタ１５での請求書等の印刷、ＣＦカード１４への書き込み、運行管理センタ１への送信が自動的になされる。また、各ステーション２０におけるステーション名の特定は、ディスプレイ１７ａに表示されたリストから清掃作業員が選択するのみでよく、特に、ステーション２０のリストは車両からの距離が近い順にソート表示されているため、作業員は容易且つ確実に特定することができる。
したがって、塵芥収集車１０に同行する清掃作業員の廃棄物収集後における諸作業が自動化により簡易化されると共に正確となり、ステーション名や廃棄物重量の誤記入等の人的ミス、水増し請求等の不正等を防止することが可能となる。
【００７１】
尚、前記実施の形態においては、ステーション２０の特定を塵芥収集車１０側で行う場合を示したが、その処理を運行管理センタ１側で行ってもよい。
その場合、運行管理センタ１のセンタ装置１ａは、図９のブロック図に示すように、前記したセンタ側通信手段１ｂ、記録手段１ｃの他に、複数のステーション名のリスト表示が可能なディスプレイ１ｄ（センタ側表示手段）とリスト表示の中からステーション名を選択し特定するための操作ボタン１ｆ（センタ側選択手段）と、それらの動作制御を行う制御手段１ｅとを備えている。
【００７２】
また、記録手段１ｃには、所定エリアＡ内の全てのステーション情報（ステーション名（集積所名）、緯度・経度データ等）がステーションリスト（全体リスト）として予め記録されている。
また、この形態においては、塵芥収集車１０において測位された緯度・経度のデータは、全てセンタ装置１ａに送信される。
【００７３】
この構成において、制御手段１ｅは、車両停車時にセンタ装置１ａに送信された測位データに基づき、車載器１０の動作として説明した図８のフローと同様にステーション候補抽出処理を行い、生成した抽出リストをディスプレイ１ｄに表示する。尚、ステーション２０の特定作業は、例えば運行管理センタ１のオペレータが操作ボタン１ｆにより行い、特定したステーション名をセンタ側通信手段１ｂにより塵芥収集車１０に送信する。
【００７４】
また、車両停車時における緯度・経度の特定は、車両停車時に所定回数測位してセンタ装置１ａに測位データを送信させ、それら測位データに基づき車載器１０の動作として説明した図４または図６のフローと同様にＧＰＳ測位処理を行ってもよい。
【００７５】
このようにステーション２０の特定を運行管理センタ１側で行うことにより、車載器１０の負荷が軽くなり、また、車両側の処理が故障等により不可能な場合に運行管理センタ１側の処理で補うことができる。
【００７６】
また、ステーション２０の特定を塵芥収集車１０側と運行管理センタ１側で共に行ってもよく、その場合は双方の結果を比較することにより、より正確にステーション名を特定することができる。
【００７７】
また、前記実施の形態においては、ステーション候補抽出処理に用いた測位データは、緯度のみとしたが、その代わりに経度のみを用いてもよい。即ち、全体データも緯度の代わりに経度を用いてソートして記憶させてもよい。
また、不揮発メモリとしてＣＦカード１４を例に説明したが、不揮発メモリであれば、例えばＳＤカード、スマートカード等の他のメディア形態でもよい。
また、車載器固有の情報として車載器の電話番号を例に説明したが、例えばシリアル番号のような個々の車載器を特定できるものであってもよい。
また、図４、図６のフローに基づき説明したＧＰＳ測位処理においては、ｎ回数連続して測位を行い、ｎ件の測位データを取得するようにしたが、ｎ個のＧＰＳ受信機１２により測位を行い、ｎ件の測位データを取得するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、例えば店舗や企業等において生じる事業系一般廃棄物を収集する廃棄物収集業において好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】図１は、本発明に係る塵芥収集車の運行管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１のシステムで運行管理される塵芥収集車の機能ブロック図である。
【図３】図３は、一台の塵芥収集車が廃棄物収集作業を行う工程を示すフローである。
【図４】図４は、車両停車時におけるＧＰＳ測位処理を示すフローである。
【図５】図５は、図４のフローを補足説明するための図である。
【図６】図６は、車両停車時におけるＧＰＳ測位処理の他の形態を示すフローである。
【図７】図７は、図６のフローを補足説明するための図である。
【図８】図８は、ステーション候補抽出処理を示すフローである。
【図９】図９は、センタ装置の内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８０】
１          運行管理センタ
１ａ        センタ装置
１ｂ        センタ側通信手段
１ｃ        記録手段
１ｄ        ディスプレイ（センタ側表示手段）
１ｅ        制御手段
１ｆ        操作ボタン（センタ側選択手段）
１０        塵芥収集車
１１        車載器
１２        ＧＰＳ受信機（車両位置測位手段）
１３        データ通信機（車載器側通信手段）
１４        ＣＦカード（不揮発メモリ）
１５        プリンタ
１６        自重計
１６ｂ      計量開始ボタン（計量開始手段）
１７        操作盤
１７ａ      ディスプレイ（表示手段）
１７ｂ      操作ボタン（選択手段）
１８        車両情報出力手段
２０        ステーション（廃棄物集積所）
３０        ＧＰＳ衛星
１００      運行管理システム
Ａ          所定エリア
Ｎ          データ通信網
【図１】
0004730961.tif 000005
【図２】
0004730961.tif 000006
【図３】
0004730961.tif 000007
【図４】
0004730961.tif 000008
【図５】
0004730961.tif 000009
【図６】
0004730961.tif 000010
【図７】
0004730961.tif 000011
【図８】
0004730961.tif 000012
【図９】
0004730961.tif 000013