(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒材がフィードパイプにより加工軸に沿って往復動可能な主軸台を有する主軸移動型旋盤に送り込まれる箇所に設けられた棒材を回転可能に把持する棒材振れ止め装置と、この棒材振れ止め装置の後方に設けられた上記フィードパイプを前記加工軸の方向に移動可能に把持するフィードパイプクランプ装置とを具備し、
上記フィードパイプクランプ装置は、フィードパイプを挟み込む一対又はそれ以上の個数の転がり部材を備え、
前記転がり部材は前記加工軸の方向の移動するフィードパイプを案内するように回転可能であり、
前記棒材がフィードパイプクランプ装置を通過する間、フィードパイプクランプ装置の転がり部材は開いた状態にあり、転がり部材は回転する棒材から離間する
ことを特徴とする主軸移動型旋盤用バーフィーダ。
【請求項２】
上記転がり部材がガイドローラであり、各ガイドローラがフィードパイプの移動方向に垂直な回転軸に支持され、各ガイドローラの周面にはフィードパイプの側壁を受容する溝が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の主軸移動型旋盤用バーフィーダ。
【請求項３】
上記転がり部材がフィードパイプの側壁に対して接離動作可能に設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の主軸移動型旋盤用バーフィーダ。
【請求項４】
上記フィードパイプクランプ装置はフィードパイプが残材を主軸から抜き取る時までフィードパイプを挟むように動作することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の主軸移動型旋盤用バーフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒材振れ止め装置とフィードパイプクランプ装置を具備した主軸移動型旋盤用バーフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、棒材を加工する装置として、棒材供給機であるバーフィーダと加工機である主軸移動型旋盤とを一列に並べたものが使用されている。
【０００３】
バーフィーダは、例えば実公平６−４５２８１号で開示されるように、棒材の後端を把持して棒材を回転可能に支えるフィードパイプと、フィードパイプ及び棒材を主軸移動型旋盤の方へと案内する溝部材とを有し、溝部材の溝内に入った棒材をフィードパイプで主軸移動型旋盤の方へと送るようになっている。
【０００４】
主軸移動型旋盤はバーフィーダのフィードパイプにより支持される棒材をチャックで把持しつつ切削、ネジ切り等を行い、製品を排出するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
棒材が旋盤の主軸と共に高速回転することにより振動すると、棒材の加工精度に悪影響を及ぼすことになる。これを防止するため、バーフィーダは、フィードパイプにより棒材を主軸移動型旋盤に送り込む箇所に棒材振れ止め装置を備えている。棒材振れ止め装置は、主軸移動型旋盤の主軸と共に回転する棒材を複数個のローラで把持することにより棒材の振れ回りを防止するようになっている。
【０００６】
ところが、棒材振れ止め装置は、棒材の加工の進行に連れてフィードパイプが接近してくるとフィードパイプを主軸移動型旋盤の方へと通過させるため棒材から離れるようになっている。その場合は、棒材が溝部材内で振れ回りすることによる振動の発生を回避し得ない。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、棒材（３）がフィードパイプ（６）により加工軸に沿って往復動可能な主軸台を有する主軸移動型旋盤（２）に送り込まれる箇所に設けられた棒材（３）を回転可能に把持する棒材振れ止め装置（１０）と、この棒材振れ止め装置（１０）の後方に設けられた上記フィードパイプ（６）を前記加工軸の方向に移動可能に把持するフィードパイプクランプ装置（１１）とを具備し、上記フィードパイプクランプ装置（１１）が、フィードパイプ（６）を挟み込む一対又はそれ以上の個数の転がり部材（２７ａ，２７ｂ）を備え、前記転がり部材（２７ａ、２７ｂ）は前記加工軸の方向の移動するフィードパイプ（６）を案内するように回転可能であり、前記棒材（３）がフィードパイプクランプ装置（１１）を通過する間、フィードパイプクランプ装置（１１）の転がり部材（２７ａ、２７ｂ）は開いた状態にあり、転がり部材（２７ａ、２７ｂ）は回転する棒材（３）から離間する主軸移動型旋盤用バーフィーダ（１）を採用する。
【０００９】
この請求項１に係る発明によれば、主軸移動型旋盤（２）の主軸により把持されつつ回転する棒材（３）を棒材振れ止め装置（１０）が把持し、フィードパイプクランプ装置（１１）がフィードパイプ（６）を把持する。棒材振れ止め装置（１０）とフィードパイプクランプ装置（１１）は棒材（３）とフィードパイプ（６）を夫々同時に把持することが可能であり、また、棒材振れ止め装置（１０）が棒材（３）を解放した時にフィードパイプクランプ装置（１１）がフィードパイプ（６）を把持することが可能であり、これにより棒材（３）の加工中において棒材（３）及びフィードパイプ（６）の振動の発生を防止することができる。
また、主軸の移動に伴って移動するフィードパイプ（６）を転がり部材（２７ａ，２７ｂ）が転動しつつ案内する。これにより、棒材（３）及びフィードパイプ（６）の振れ回りが防止される。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、上記転がり部材がガイドローラ（２７ａ，２７ｂ）であり、各ガイドローラ（２７ａ，２７ｂ）がフィードパイプ（６）の移動方向に垂直な回転軸（２８ａ，２８ｂ）に支持され、各ガイドローラ（２７ａ，２７ｂ）の周面にフィードパイプ（６）の側壁を受容する溝（２９）が形成された請求項１に記載の主軸移動型旋盤用バーフィーダ（１）を採用する。
【００１３】
この請求項２に係る発明によれば、ガイドローラ（２７ａ，２７ｂ）はその溝（２９）でフィードパイプ（６）の側壁を挟んだ状態でフィードパイプ（６）の移動方向に回転する。このため、ガイドローラ（２７ａ，２７ｂ）はフィードパイプ（６）の周方向への回動を阻止しつつフィードパイプ（６）の移動を案内する。従って、棒材（３）及びフィードパイプ（６）の振れ回りがより適正に防止される。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、上記転がり部材（２７ａ，２７ｂ）がフィードパイプ（６）の側壁に対して接離動作可能に設けられた請求項１又は請求項２に記載の主軸移動型旋盤用バーフィーダ（１）を採用する。
【００１５】
この請求項３に係る発明によれば、転がり部材（２７ａ，２７ｂ）を必要に応じてフィードパイプ（６）の側壁から引き離すことができ、例えばフィードパイプ（６）が新材を受け取るために後退する場合にフィードパイプ（６）の移動を阻害しないようにすることができる。
【００１６】
また、請求項４に係る発明は、上記フィードパイプクランプ装置（１１）が、フィードパイプ（６）が残材（３ａ）を主軸から抜き取る時までフィードパイプ（６）を挟むように動作する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の主軸移動型旋盤用バーフィーダ（１）を採用する。
【００１７】
この請求項４に係る発明によれば、フィードパイプ（６）が残材（３ａ）を主軸から抜き取る場合においてフィードパイプ（６）が円滑に後退するので、残材（３ａ）が主軸内に接触することなく主軸から抜き取られる。従って、残材（３ａ）はフィードパイプ（６）から脱落することなく所定の残材排出位置まで搬送される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１に示すように、バーフィーダ１と主軸移動型旋盤２とが隣り合うように配置されることにより、棒材３を加工する装置が構成される。
【００２０】
主軸移動型旋盤２は、水平に一直線に伸びる加工軸４に沿って往復動可能な主軸台５を有する。主軸台５はバーフィーダ１から送られる棒材３を回転させる筒状の主軸及び棒材３を把持するチャック（図示せず）を加工軸４上に有する。また、主軸移動型旋盤２は、バーフィーダ１から送られる棒材３の先端に当たって棒材３の位置決めを行うストッパ用バイト（図示せず）と、棒材３を加工する加工用バイト（図示せず）とを有する。
【００２１】
この主軸移動型旋盤２は、図示しない制御装置により制御され、次のように動作する。まず、バーフィーダ１から送られる棒材３の先端が主軸内を貫通するとストッパ用バイトで止めて位置決めを行い、チャックで棒材３を把持し、ストッパ用バイトを逃す。主軸が回転し、主軸台５が加工軸４に沿って所定ストロークの往復運動を行い、加工用バイトが主軸と共に回転する棒材３に対して加工を行う。所定の加工が完了すると、ストッパ用バイトが製品部分を棒材３から切り離す。このような加工サイクルを何回か繰り返し、一本の棒材３から所定の個数の製品部分を切り出す。
【００２２】
バーフィーダ１は、上記加工軸４上に置かれる棒材３を主軸移動型旋盤２へと送るためのフィードパイプ６と、フィードパイプ６及び棒材３を加工軸４上で案内するための樋状の溝部材７とを有する。
【００２３】
フィードパイプ６は、その先端に棒材３の後端を把持するフィンガーチャック８を備える。フィンガーチャック８はフィードパイプ６に支持されつつ回転可能である。フィンガーチャック８の先端は、すり割り溝により形成される割り片を有し、割り片間に挿入される棒材３を把持する。フィードパイプ６は、その後端に取り付けられたスライダ９を介し図示しない無端ベルトに接続される。無端ベルトは加工軸４に平行に伸びており、図示しない制御モータにより駆動される。スライダ９は加工軸４に平行に伸びる図示しないガイドレールにより案内される。制御モータは、フィードパイプ６により棒材３を主軸移動型旋盤２の方に送り込み、棒材３の加工中は小さなトルクで棒材３を主軸移動型旋盤２側に常時付勢する。
【００２４】
棒材３は主軸の回転と共に回転するので振れ回りして振動を発生しやすくなるが、この振動を防止するため、バーフィーダ１は、棒材振れ止め装置１０とフィードパイプクランプ装置１１とを具備する。
【００２５】
棒材振れ止め装置１０は、図１に示すように、棒材３がフィードパイプ６により主軸移動型旋盤２に送り込まれる箇所に設けられ、図２、図３、図５及び図６に示すように棒材３を回転可能に把持することができるよう構成される。
【００２６】
棒材振れ止め装置１０は、加工軸４上の棒材３を把持する四個のコロ状の転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを有する。もちろん、転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの個数は四個に限らずそれ以上又はそれ以下の個数であってもよい。転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄはゴム、合成樹脂等の比較的軟質な材料で作られる。これらの転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは加工軸４を取り囲むように配置され、各転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの支軸１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは加工軸４に平行に配置される。各転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは各支軸１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ上で回転自在である。各支軸１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは加工軸４に垂直な方向に延びる四個の支持板１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに夫々支持される。各支持板１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは加工軸４に平行に伸びる保持軸１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに回転可能に支持される。各支持板１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ同士はリンク１６，１７，１８，１９及びピン２０により連結される。各保持軸１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは加工軸４上に棒材３及フィードパイプ６の通る中心穴２５を有する支持板２１ａに固定され、支持板２１ａは加工軸４上に横置きされる筒体２１ｂの先端に固定される。筒体２１ｂは支持アーム２２ａ，２２ｂを介しバーフィーダのフレーム２３に固定される。また、支持板２１ａには流体圧シリンダであるエアシリンダ２４が取り付けられ、そのピストンロッド２４ａが一つのリンク１６に連結される。エアシリンダ２４にはボルトからなるストッパ２６が固定され、ピストンロッド２４ａとリンク１６との連結部２４ｂをストッパ軸２６ａが貫通する。
【００２７】
これにより、図５に示すように、ピストンロッド２４ａが突出すると、連結部２４ｂがストッパ２６に当たることにより停止し、リンク１６，１７，１８，１９により相互に連結された全支持板１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが夫々保持軸１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを支点にして所定角度回動し、各支持板１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに支持された転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが支持板２１ａ及び筒体２１ｂの中心穴２５を貫通する棒材３の回りに接触して棒材３を加工軸４上に保持する。棒材３が主軸の回転と共に加工軸４上で回転すると各転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは連れ回りしつつ棒材３の振れ回りを防止する。転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが棒材３を把持する力の大きさはストッパ２６の位置を加減することにより調節可能である。また、図６に示すように、ピストンロッド２４ａが引っ込むと、リンク１６，１７，１８，１９により相互に連結された全支持板１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが夫々保持軸１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを支点にしてもとの位置へと回動し、各支持板１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに支持された転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが棒材３の回りから離れ棒材３を解放する。このため棒材３は加工軸４上を円滑に移動し得る。
【００２８】
フィードパイプクランプ装置１１は、図１に示すように、棒材振れ止め装置１０の後方に設けられ、図２乃至図４に示すように上記フィードパイプ６を加工軸４の方向に移動可能に把持するよう構成される。
【００２９】
フィードパイプクランプ装置１１は、加工軸４上の棒材３を把持する二個の転がり部材であるガイドローラ２７ａ，２７ｂを有する。もちろん、ガイドローラの個数は二個に限られるものではなく、それ以上の個数であってもよい。ガイドローラ２７ａ，２７ｂはゴム、合成樹脂等の比較的軟質な材料で作られる。これらのガイドローラ２７ａ，２７ｂは加工軸４を挟むように水平に配置され、各ガイドローラ２７ａ，２７ｂのローラ軸２８ａ，２８ｂは加工軸４すなわちフィードパイプ６の移動方向に垂直な方向に配置される。各ガイドローラ２７ａ，２７ｂは各ローラ軸２８ａ，２８ｂ上で回転自在である。各ガイドローラ２７ａ，２７ｂの周面には溝２９が形成され、図４に示すように、この溝２９内にフィードパイプ６の側壁が受容される。これにより、フィードパイプ６は加工軸４の方向に円滑に移動し得ることとなるが、加工軸４の回りには回動し難くなる。
【００３０】
ガイドローラ２７ａ，２７ｂの各ローラ軸２８ａ，２８ｂは加工軸４に平行に伸びる二本のレバー３０ａ，３０ｂの先端に夫々支持される。各レバー３０ａ，３０ｂの後端は水平に配置された互いに噛み合う二つの歯車３１ａ，３１ｂの上面に固定される。歯車軸３２ａ，３２ｂは水平に配置される基台３３上に垂直に軸支される。基台３３はこのバーフィーダのフレーム２３にブラケット３４を介し支持される。基台３３はブラケット３４に対しボルト及びナット３５と長孔を介して固定され、ブラケット３４はフレーム２３に対しボルト及びナット３６と長孔を介して固定され、ボルト及びナット３５，３６を緩めることにより位置調整可能であり、これによりガイドローラ２７ａ，２７ｂと加工軸４との位置関係が調整される。また、一方の歯車軸３２ｂは基台３３下に突出し、この歯車軸３２ｂの下端にアーム３７の一端が連結され、アーム３７の他端に流体圧シリンダであるエアシリンダ３８のピストンロッド３８ａが連結される。エアシリンダ３８は上記基台３３に取り付けられる。また、一方のレバー３０ａに当接可能にボルトよりなるストッパ３９が上記基台３３上に取り付けられる。これにより、転がり部材であるガイドローラ２７ａ，２７ｂはフィードパイプ６の側壁に対して接離動作可能となり、図２に示すように、ピストンロッド３８ａが引っ込むと、歯車３１ａ，３１ｂ及びレバー３０ａ，３０ｂが一方向に回転し、一方のレバー３０ａがストッパ３９に当たって停止し、ガイドローラ２７ａ，２７ｂが加工軸４上のフィードパイプ６を挟持する。逆にピストンロッド３８ａが突出すると、歯車３１ａ，３１ｂ及びレバー３０ａ，３０ｂが逆方向に回転し、ガイドローラ２７ａ，２７ｂがフィードパイプ６の回りから離れフィードパイプ６を解放する。ガイドローラ２７ａ，２７ｂからの拘束を解かれるとフィードパイプ６は溝部材７内をより速やかに後退する。
【００３１】
次に、上記構成のバーフィーダの作用について説明する。
【００３２】
図１（Ａ）に示すように、フィードパイプ６はそのフィンガーチャック８で棒材３の後端を把持し、棒材３を小さな力で主軸移動型旋盤２の方に押し、主軸移動型旋盤３の主軸台５は棒材３の先端部を把持して加工軸４の方向に所定のストロークで往復運動を行いつつ棒材３の先端部に対し加工を行う。その際、棒材振れ止め装置１０の各転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、図５に示すように加工軸４側へと移動し棒材３の回りを把持する。棒材３は主軸と共に回転し、転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは棒材３の表面に接触した状態で棒材３に連れ回りしつつ棒材３の振れ回りを防止する。また、棒材３は主軸台５の往復動と共に往復動するが、その際棒材３は転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに対して滑る。この図１（Ａ）の状態ではフィードパイプ６は溝部材７の後方に位置しており、フィードパイプクランプ装置１１まで到達していないので、フィードパイプクランプ装置１１のガイドローラ２７ａ，２７ｂは開いた状態にある。
【００３３】
棒材３の加工が進み、図１（Ｂ）に示すように、フィードパイプ６が溝部材７の中を前進してフィードパイプクランプ装置１１まで到達すると、フィードパイプクランプ装置１１のエアシリンダ３８が作動しガイドローラ２７ａ，２７ｂが閉じてフィードパイプ６を挟持する。この図１（Ｂ）の状態では、棒材振れ止め装置１０の各転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが棒材３を把持し、同時にフィードパイプクランプ装置１１のガイドローラ２７ａ，２７ｂがフィードパイプ６を把持する。棒材３は転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに支えられつつ円滑に回転し、フィードパイプ６はガイドローラ２７ａ，２７ｂに案内されつつ主軸台５の移動と共に円滑に移動する。
【００３４】
さらに棒材３の加工が進み、図１（Ｃ）に示すように、フィードパイプ６の前端のフィンガーチャック８が棒材振れ止め装置１０の転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに接近すると、転動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄはフィンガーチャック８に接触しないようにエアシリンダ２４の作動により開き、棒材３から離反する。このため、棒材３が振れ回りしようとするが、棒材３を支持するフィードパイプ６をガイドローラ２７ａ，２７ｂが把持するので、棒材３の振れ回りが阻止される。このフィードパイプ６によるガイドローラ２７ａ，２７ｂの把持は、図１（Ｄ）の状態を経て図１（Ｅ）に示すごとく棒材３が製品化し得ないほどに短くなり残材３ａとなるまで維持される。
【００３５】
棒材３が残材３ａとなり、旋盤２が加工を停止しチャックを開いて残材３ａを解放すると、ガイドローラ２７ａ，２７ｂを開かせて残材３ａを解放するようにすることもできるが、図１（Ｅ）に示すように、望ましくはフィードパイプクランプ装置１１はフィードパイプ６が残材３ａを主軸から抜き取る時までガイドローラ２７ａ，２７ｂでフィードパイプ６を挟み続けるようにする。これにより、フィードパイプ６は円滑に後退し、残材３ａは主軸内に接触することなく主軸から抜き取られる。従って、残材３ａはフィードパイプ６のフィンガーチャック８から脱落することなく所定の残材排出位置まで搬送される。
【００３６】
残材３ａを保持したフィードパイプ６が、図１（Ｆ）に示すように溝部材７内に入り込むと、フィードパイプクランプ装置１１はガイドローラ２７ａ，２７ｂを開く。
【００３７】
その後、残材３ａは残材排出位置において図示しない残材除去装置によりフィンガーチャック８から除去される。そして、新しい棒材３が補給され、上記加工が繰り返される。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によれば、主軸移動型旋盤用バーフィーダは、棒材がフィードパイプにより主軸移動型旋盤に送り込まれる箇所に設けられた棒材を回転可能に把持する棒材振れ止め装置と、この棒材振れ止め装置の後方に設けられた上記フィードパイプを把持するフィードパイプクランプ装置とを具備することから、棒材又はフィードパイプを少なくとも棒材振れ止め装置とフィードパイプクランプ装置のいずれか一方が把持する。従って、棒材の加工中において棒材及びフィードパイプの振動を適正に防止することができる。
また、上記フィードパイプクランプ装置が、フィードパイプを挟み込む一対又はそれ以上の個数の転がり部材を備え、主軸の移動に伴って移動するフィードパイプを転がり部材が転動しつつ案内するので、フィードパイプの振れ回りが防止される。
【００４０】
請求項２に係る発明によれば、上記転がり部材がガイドローラであり、各ガイドローラがフィードパイプの移動方向に垂直な回転軸に支持され、各ガイドローラの周面にフィードパイプの側壁を受容する溝が形成された請求項１に記載の主軸移動型旋盤用バーフィーダであり、ガイドローラはフィードパイプの周方向への回動を阻止しつつフィードパイプの移動を案内することができる。従って、フィードパイプの振れ回りがより適正に防止される。
【００４１】
請求項３に係る発明によれば、上記転がり部材がフィードパイプの側壁に対して接離動作可能に設けられた請求項１又は請求項２に記載の主軸移動型旋盤用バーフィーダであり、転がり部材を必要に応じてフィードパイプの側壁から引き離すことができる。従って、フィードパイプが新材を受け取るために後退する場合にフィードパイプの移動を阻害しないようにすることができる。
【００４２】
請求項４に係る発明によれば、上記フィードパイプクランプ装置が、フィードパイプが残材を主軸から抜き取る時までフィードパイプを挟むように動作する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の主軸移動型旋盤用バーフィーダであり、フィードパイプが残材を主軸から抜き取る場合においてフィードパイプが円滑に後退するので、残材を主軸内に接触させることなく主軸から抜き取ることができる。従って、残材はフィードパイプから脱落することなく所定の残材排出位置まで搬送される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るの構成及び作用を示す概略平面図である。
【図２】バーフィーダの棒材振れ止め装置及びフィードパイプクランプ装置を示す平面図である。
【図３】バーフィーダの棒材振れ止め装置及びフィードパイプクランプ装置を示す立面図である。
【図４】図３中ＩＶ方向矢視図である。
【図５】棒材振れ止め装置の棒材把持状態における正面図である。
【図６】棒材振れ止め装置の棒材解放状態における正面図である。
【符号の説明】
１…バーフィーダ
２…主軸移動型旋盤
３…棒材
３ａ…残材
６…フィードパイプ
１０…棒材振れ止め装置
１１…フィードパイプクランプ装置
２７ａ，２７ｂ…ガイドローラ
２８ａ，２８ｂ…回転軸
２９…溝
【図１】
0004676638.tif 000002
【図２】
0004676638.tif 000003
【図３】
0004676638.tif 000004
【図４】
0004676638.tif 000005
【図５】
0004676638.tif 000006
【図６】
0004676638.tif 000007