(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレーザ光源から出射された光ビームを、光学素子を有する結像手段と主走査方向に偏向する偏向手段とを介して感光体上へ導く光走査装置と、複数の感光体に該光走査装置により書き込まれた像を異なる色の顕像として形成する画像形成手段と、前記感光体に形成された顕像を担持可能な中間転写体もしくは記録紙搬送体とを有する画像形成装置において、
前記感光体へ照射するレーザ位置を副走査方向に偏向する副走査偏向手段と、
前記画像形成手段により前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に形成された色ずれ検出パターンを検出するパターン検出手段と、
該パターン検出手段の検出出力によって得られた走査線データ及び走査線曲がり補正値を格納するメモリ手段と、
各色間の走査線曲がりを補正する制御を行う制御手段とを有し、
該制御手段は、検出モード時において、前記画像形成手段によって前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に色ずれ検出パターンを形成し、これを前記パターン検出手段の検出によって得られた複数の走査線中、前記偏向手段から最も離れた前記光学素子を介する色を最遠の基準走査線として設定し、該最遠の基準走査線のデータと該基準走査線に対する他の色の走査線曲がり補正値を前記メモリ手段に格納し、
画像形成時において、前記メモリ手段に格納した最遠の基準走査線のデータと他の色の走査線曲がり補正値を読み出し、その補正値に応じて前記副走査偏向手段を介して副走査方向のレーザ照射位置を基準の走査線に合わせる補正するとともに、
前記偏向手段の運転時間を積算するカウンタを設け、該偏向手段の連続または間欠の運転時間を累積し、そのカウント時間が所定時間に達しかつ実時間との割合が一定量を超えたとき、前記光走査装置内の光学素子近傍の温度が所定温度以上に達したと判断し、前記制御手段は不定期の検出モードを実行して前記メモリ手段に格納されるデータを書き換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数のレーザ光源から出射された光ビームを、光学素子を有する結像手段と主走査方向に偏向する偏向手段とを介して感光体上へ導く光走査装置と、複数の感光体に該光走査装置により書き込まれた像を異なる色の顕像として形成する画像形成手段と、前記感光体に形成された顕像を担持可能な中間転写体もしくは記録紙搬送体とを有する画像形成装置において、
前記感光体へ照射するレーザ位置を副走査方向に偏向する副走査偏向手段と、
前記画像形成手段により前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に形成された色ずれ検出パターンを検出するパターン検出手段と、
該パターン検出手段の検出出力によって得られた走査線データ及び走査線曲がり補正値を格納するメモリ手段と、
各色間の走査線曲がりを補正する制御を行う制御手段とを有し、
該制御手段は、検出モード時において、前記画像形成手段によって前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に色ずれ検出パターンを形成し、これを前記パターン検出手段の検出によって得られた複数の走査線中、前記偏向手段から最も離れた前記光学素子を介する色を最遠の基準走査線として設定し、該最遠の基準走査線のデータと該基準走査線に対する他の色の走査線曲がり補正値を前記メモリ手段に格納し、
画像形成時において、前記メモリ手段に格納した最遠の基準走査線のデータと他の色の走査線曲がり補正値を読み出し、その補正値に応じて前記副走査偏向手段を介して副走査方向のレーザ照射位置を基準の走査線に合わせる補正するとともに、
前記光走査装置内に光学素子近傍の温度をモニタする手段を設け、該モニタ手段の検知温度が所定温度以上に達したとき、前記制御手段は不定期の検出モードを実行して前記メモリ手段に格納されるデータを書き換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数のレーザ光源から出射された光ビームを、光学素子を有する結像手段と主走査方向に偏向する偏向手段とを介して感光体上へ導く光走査装置と、複数の感光体に該光走査装置により書き込まれた像を異なる色の顕像として形成する画像形成手段と、前記感光体に形成された顕像を担持可能な中間転写体もしくは記録紙搬送体とを有する画像形成装置において、
前記感光体へ照射するレーザ位置を副走査方向に偏向する副走査偏向手段と、
前記画像形成手段により前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に形成された色ずれ検出パターンを検出するパターン検出手段と、
該パターン検出手段の検出出力によって得られた走査線データ及び走査線曲がり補正値を格納するメモリ手段と、
各色間の走査線曲がりを補正する制御を行う制御手段とを有し、
該制御手段は、検出モード時において、前記画像形成手段によって前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に色ずれ検出パターンを形成し、これを前記パターン検出手段の検出によって得られた複数の走査線の中、曲がり偏差が最小となる最小の基準走査線を設定し、該最小の基準走査線のデータとその基準線に対する他の走査線曲がり補正値を前記メモリ手段に格納し、
画像形成時において、前記メモリ手段に格納した最小の基準走査線のデータと他の色の走査線曲がり補正値を読み出し、その補正値に応じて前記副走査偏向手段を介して副走査方向のレーザ照射位置を基準の走査線に合わせる補正するとともに、
前記偏向手段の運転時間を積算するカウンタを設け、該偏向手段の連続または間欠の運転時間を累積し、そのカウント時間が所定時間に達しかつ実時間との割合が一定量を超えたとき、前記光走査装置内の光学素子近傍の温度が所定温度以上に達したと判断し、前記制御手段は不定期の検出モードを実行して前記メモリ手段に格納されるデータを書き換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
複数のレーザ光源から出射された光ビームを、光学素子を有する結像手段と主走査方向に偏向する偏向手段とを介して感光体上へ導く光走査装置と、複数の感光体に該光走査装置により書き込まれた像を異なる色の顕像として形成する画像形成手段と、前記感光体に形成された顕像を担持可能な中間転写体もしくは記録紙搬送体とを有する画像形成装置において、
前記感光体へ照射するレーザ位置を副走査方向に偏向する副走査偏向手段と、
前記画像形成手段により前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に形成された色ずれ検出パターンを検出するパターン検出手段と、
該パターン検出手段の検出出力によって得られた走査線データ及び走査線曲がり補正値を格納するメモリ手段と、
各色間の走査線曲がりを補正する制御を行う制御手段とを有し、
該制御手段は、検出モード時において、前記画像形成手段によって前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に色ずれ検出パターンを形成し、これを前記パターン検出手段の検出によって得られた複数の走査線の中、曲がり偏差が最小となる最小の基準走査線を設定し、該最小の基準走査線のデータとその基準線に対する他の走査線曲がり補正値を前記メモリ手段に格納し、
画像形成時において、前記メモリ手段に格納した最小の基準走査線のデータと他の色の走査線曲がり補正値を読み出し、その補正値に応じて前記副走査偏向手段を介して副走査方向のレーザ照射位置を基準の走査線に合わせる補正するとともに、
前記光走査装置内に光学素子近傍の温度をモニタする手段を設け、該モニタ手段の検知温度が所定温度以上に達したとき、前記制御手段は不定期の検出モードを実行して前記メモリ手段に格納されるデータを書き換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
複数のレーザ光源から出射された光ビームを、光学素子を有する結像手段と主走査方向に偏向する偏向手段とを介して感光体上へ導く光走査装置と、複数の感光体に該光走査装置により書き込まれた像を異なる色の顕像として形成する画像形成手段と、前記感光体に形成された顕像を担持可能な中間転写体もしくは記録紙搬送体とを有する画像形成装置において、
前記感光体へ照射するレーザ位置を副走査方向に偏向する副走査偏向手段と、
前記画像形成手段により前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に形成された色ずれ検出パターンを検出するパターン検出手段と、
該パターン検出手段の検出出力によって得られた走査線データ及び走査線曲がり補正値を格納するメモリ手段と、
各色間の走査線曲がりを補正する制御を行う制御手段とを有し、
該制御手段は、検出モード時において、前記画像形成手段によって前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に色ずれ検出パターンを形成し、これを前記パターン検出手段の検出によって得られたすべての走査線曲がりの最大値と最小値の中間値を架空の基準走査線とし、該架空の基準走査線のデータとその基準線に対するすべての色の走査線曲がり補正値を前記メモリ手段に格納し、
画像形成時において、前記メモリ手段に格納した架空の基準走査線データとすべての色の走査線曲がり補正値を読み出し、その補正値に応じて前記副走査偏向手段を介して副走査方向のレーザ照射位置を補正するとともに、
前記偏向手段の運転時間を積算するカウンタを設け、該偏向手段の連続または間欠の運転時間を累積し、そのカウント時間が所定時間に達しかつ実時間との割合が一定量を超えたとき、前記光走査装置内の光学素子近傍の温度が所定温度以上に達したと判断し、前記制御手段は不定期の検出モードを実行して前記メモリ手段に格納されるデータを書き換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
複数のレーザ光源から出射された光ビームを、光学素子を有する結像手段と主走査方向に偏向する偏向手段とを介して感光体上へ導く光走査装置と、複数の感光体に該光走査装置により書き込まれた像を異なる色の顕像として形成する画像形成手段と、前記感光体に形成された顕像を担持可能な中間転写体もしくは記録紙搬送体とを有する画像形成装置において、
前記感光体へ照射するレーザ位置を副走査方向に偏向する副走査偏向手段と、
前記画像形成手段により前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に形成された色ずれ検出パターンを検出するパターン検出手段と、
該パターン検出手段の検出出力によって得られた走査線データ及び走査線曲がり補正値を格納するメモリ手段と、
各色間の走査線曲がりを補正する制御を行う制御手段とを有し、
該制御手段は、検出モード時において、前記画像形成手段によって前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に色ずれ検出パターンを形成し、これを前記パターン検出手段の検出によって得られたすべての走査線曲がりの最大値と最小値の中間値を架空の基準走査線とし、該架空の基準走査線のデータとその基準線に対するすべての色の走査線曲がり補正値を前記メモリ手段に格納し、
画像形成時において、前記メモリ手段に格納した架空の基準走査線データとすべての色の走査線曲がり補正値を読み出し、その補正値に応じて前記副走査偏向手段を介して副走査方向のレーザ照射位置を補正するとともに、
前記光走査装置内に光学素子近傍の温度をモニタする手段を設け、該モニタ手段の検知温度が所定温度以上に達したとき、前記制御手段は不定期の検出モードを実行して前記メモリ手段に格納されるデータを書き換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１，３、または５の何れかに記載の画像形成装置において、前記偏向手段の運転時間から前記光走査装置内の光学素子近傍の温度が所定温度以下に戻ったと判断したとき、前記メモリ手段にデータを変更前のデータに戻すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項２，４または６の何れかに記載の画像形成装置において、前記モニタ手段のモニタ値が一定量内に戻ったとき、前記メモリ手段にデータを変更前のデータに戻すことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のレーザ光源から出射された光ビームを、光学素子を有する結像手段と主走査方向に偏向する偏向手段とを介して感光体上へ導く光走査装置と、複数の感光体に該光走査装置により書き込まれた像を異なる色の顕像として形成する画像形成手段と、前記感光体に形成された顕像を担持可能な中間転写体もしくは記録紙搬送体を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１つのポリゴンモータで、各色の画像を同時に形成するタンデム方式の画像形成装置では、色ずれによる画像品質の低下を防止するため、各色間のレジスト調整を行っている。このレジスト調整を書き込みタイミングで行うものでは、ポリゴンミラーの１面の走査時間間隔でしか調整することができず、最大で１ラインの色ずれが発生するおそれがある。
【０００３】
また、近年の光走査装置はコストダウンの要求からダイキャストではなくプラスチックを採用し、樹脂成形することが必須となってきている。特に、タンデム式の書き込みユニットにおいては光学素子の部品点数が多いため、プラスチック化によるコストダウン効果化が非常に大きく、上述の光学素子はプラスチックにより成形したものを採用している。
【０００４】
しかしながら、長尺のプラスチック光学素子は成形条件や残留応力などによって長手方向、特に主走査方向と直交する方向にたわみが発生しやすい。そのたわみ量は数十ミクロンとなり、金型の違いによってその量、方向ともばらつくことがあるため、各ステーション間の走査線の湾曲や傾きの位置合わせを高精度に行うことが非常に困難であった。例えば、１色の曲がりが３０μｍとすると、基準色を設定してその曲がりに他の色を合わせたとしても最大６０μｍずれができることになる。また、実際に画像を出力した場合、転写部、感光体部などで曲がりが生じ、書込みユニットで色ズレをなくしても、色ズレが生じることがある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２８７３８０号公報
【０００６】
特許文献１には、走査線の曲がりを、光学素子を支持する保持部材に設けた走査線曲がり補正手段によって補正することが開示されている。
しかしながら、特許文献１の装置では４つの色の１つを基準とし、その基準色の走査位置に略一致するように、基準色以外の走査ビームの走査位置を補正しているため、基準色の熱変形による走査線曲がりが大きかったり、基準色への補正偏差が大きくなりすぎたするおそれがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題に鑑みてなされたものであり、走査線曲がりによる色ずれ等を補正して良好な画像品質を得ることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、複数のレーザ光源から出射された光ビームを、光学素子を有する結像手段と主走査方向に偏向する偏向手段とを介して感光体上へ導く光走査装置と、複数の感光体に該光走査装置により書き込まれた像を異なる色の顕像として形成する画像形成手段と、前記感光体に形成された顕像を担持可能な中間転写体もしくは記録紙搬送体とを有する画像形成装置において、前記感光体へ照射するレーザ位置を副走査方向に偏向する副走査偏向手段と、前記画像形成手段により前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に形成された色ずれ検出パターンを検出するパターン検出手段と、該パターン検出手段の検出出力によって得られた走査線データ及び走査線曲がり補正値を格納するメモリ手段と、各色間の走査線曲がりを補正する制御を行う制御手段とを有し、該制御手段は、検出モード時において、前記画像形成手段によって前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に色ずれ検出パターンを形成し、これを前記パターン検出手段の検出によって得られた複数の走査線中、前記偏向手段から最も離れた前記光学素子を介する色を最遠の基準走査線として設定し、該最遠の基準走査線のデータと該基準走査線に対する他の色の走査線曲がり補正値を前記メモリ手段に格納し、画像形成時において、前記メモリ手段に格納した最遠の基準走査線のデータと他の色の走査線曲がり補正値を読み出し、その補正値に応じて前記副走査偏向手段を介して副走査方向のレーザ照射位置を基準の走査線に合わせる補正するとともに、前記偏向手段の運転時間を積算するカウンタを設け、該偏向手段の連続または間欠の運転時間を累積し、そのカウント時間が所定時間に達しかつ実時間との割合が一定量を超えたとき、前記光走査装置内の光学素子近傍の温度が所定温度以上に達したと判断し、前記制御手段は不定期の検出モードを実行して前記メモリ手段に格納されるデータを書き換えることを特徴とする画像形成装置を提案する。
【０００９】
また、上記課題を解決するため、本発明は、複数のレーザ光源から出射された光ビームを、光学素子を有する結像手段と主走査方向に偏向する偏向手段とを介して感光体上へ導く光走査装置と、複数の感光体に該光走査装置により書き込まれた像を異なる色の顕像として形成する画像形成手段と、前記感光体に形成された顕像を担持可能な中間転写体もしくは記録紙搬送体とを有する画像形成装置において、前記感光体へ照射するレーザ位置を副走査方向に偏向する副走査偏向手段と、前記画像形成手段により前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に形成された色ずれ検出パターンを検出するパターン検出手段と、該パターン検出手段の検出出力によって得られた走査線データ及び走査線曲がり補正値を格納するメモリ手段と、各色間の走査線曲がりを補正する制御を行う制御手段とを有し、該制御手段は、検出モード時において、前記画像形成手段によって前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に色ずれ検出パターンを形成し、これを前記パターン検出手段の検出によって得られた複数の走査線中、前記偏向手段から最も離れた前記光学素子を介する色を最遠の基準走査線として設定し、該最遠の基準走査線のデータと該基準走査線に対する他の色の走査線曲がり補正値を前記メモリ手段に格納し、画像形成時において、前記メモリ手段に格納した最遠の基準走査線のデータと他の色の走査線曲がり補正値を読み出し、その補正値に応じて前記副走査偏向手段を介して副走査方向のレーザ照射位置を基準の走査線に合わせる補正するとともに、前記光走査装置内に光学素子近傍の温度をモニタする手段を設け、該モニタ手段の検知温度が所定温度以上に達したとき、前記制御手段は不定期の検出モードを実行して前記メモリ手段に格納されるデータを書き換えることを特徴とする画像形成装置を提案する。
【００１０】
さらにまた、上記課題を解決するため、本発明は、複数のレーザ光源から出射された光ビームを、光学素子を有する結像手段と主走査方向に偏向する偏向手段とを介して感光体上へ導く光走査装置と、複数の感光体に該光走査装置により書き込まれた像を異なる色の顕像として形成する画像形成手段と、前記感光体に形成された顕像を担持可能な中間転写体もしくは記録紙搬送体とを有する画像形成装置において、前記感光体へ照射するレーザ位置を副走査方向に偏向する副走査偏向手段と、前記画像形成手段により前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に形成された色ずれ検出パターンを検出するパターン検出手段と、該パターン検出手段の検出出力によって得られた走査線データ及び走査線曲がり補正値を格納するメモリ手段と、各色間の走査線曲がりを補正する制御を行う制御手段とを有し、
該制御手段は、検出モード時において、前記画像形成手段によって前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に色ずれ検出パターンを形成し、これを前記パターン検出手段の検出によって得られた複数の走査線の中、曲がり偏差が最小となる最小の基準走査線を設定し、該最小の基準走査線のデータとその基準線に対する他の走査線曲がり補正値を前記メモリ手段に格納し、画像形成時において、前記メモリ手段に格納した最小の基準走査線のデータと他の色の走査線曲がり補正値を読み出し、その補正値に応じて前記副走査偏向手段を介して副走査方向のレーザ照射位置を基準の走査線に合わせる補正するとともに、前記偏向手段の運転時間を積算するカウンタを設け、該偏向手段の連続または間欠の運転時間を累積し、そのカウント時間が所定時間に達しかつ実時間との割合が一定量を超えたとき、前記光走査装置内の光学素子近傍の温度が所定温度以上に達したと判断し、前記制御手段は不定期の検出モードを実行して前記メモリ手段に格納されるデータを書き換えることを特徴とする画像形成装置を提案する。
【００１１】
さらにまた、上記課題を解決するため、本発明は、複数のレーザ光源から出射された光ビームを、光学素子を有する結像手段と主走査方向に偏向する偏向手段とを介して感光体上へ導く光走査装置と、複数の感光体に該光走査装置により書き込まれた像を異なる色の顕像として形成する画像形成手段と、前記感光体に形成された顕像を担持可能な中間転写体もしくは記録紙搬送体とを有する画像形成装置において、前記感光体へ照射するレーザ位置を副走査方向に偏向する副走査偏向手段と、前記画像形成手段により前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に形成された色ずれ検出パターンを検出するパターン検出手段と、該パターン検出手段の検出出力によって得られた走査線データ及び走査線曲がり補正値を格納するメモリ手段と、各色間の走査線曲がりを補正する制御を行う制御手段とを有し、該制御手段は、検出モード時において、前記画像形成手段によって前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に色ずれ検出パターンを形成し、これを前記パターン検出手段の検出によって得られた複数の走査線の中、曲がり偏差が最小となる最小の基準走査線を設定し、該最小の基準走査線のデータとその基準線に対する他の走査線曲がり補正値を前記メモリ手段に格納し、画像形成時において、前記メモリ手段に格納した最小の基準走査線のデータと他の色の走査線曲がり補正値を読み出し、その補正値に応じて前記副走査偏向手段を介して副走査方向のレーザ照射位置を基準の走査線に合わせる補正するとともに、前記光走査装置内に光学素子近傍の温度をモニタする手段を設け、該モニタ手段の検知温度が所定温度以上に達したとき、前記制御手段は不定期の検出モードを実行して前記メモリ手段に格納されるデータを書き換えることを特徴とする画像形成装置を提案する。
【００１２】
さらにまた、上記課題を解決するため、本発明は、複数のレーザ光源から出射された光ビームを、光学素子を有する結像手段と主走査方向に偏向する偏向手段とを介して感光体上へ導く光走査装置と、複数の感光体に該光走査装置により書き込まれた像を異なる色の顕像として形成する画像形成手段と、前記感光体に形成された顕像を担持可能な中間転写体もしくは記録紙搬送体とを有する画像形成装置において、前記感光体へ照射するレーザ位置を副走査方向に偏向する副走査偏向手段と、前記画像形成手段により前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に形成された色ずれ検出パターンを検出するパターン検出手段と、該パターン検出手段の検出出力によって得られた走査線データ及び走査線曲がり補正値を格納するメモリ手段と、各色間の走査線曲がりを補正する制御を行う制御手段とを有し、該制御手段は、検出モード時において、前記画像形成手段によって前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に色ずれ検出パターンを形成し、これを前記パターン検出手段の検出によって得られたすべての走査線曲がりの最大値と最小値の中間値を架空の基準走査線とし、該架空の基準走査線のデータとその基準線に対するすべての色の走査線曲がり補正値を前記メモリ手段に格納し、画像形成時において、前記メモリ手段に格納した架空の基準走査線データとすべての色の走査線曲がり補正値を読み出し、その補正値に応じて前記副走査偏向手段を介して副走査方向のレーザ照射位置を補正するとともに、前記偏向手段の運転時間を積算するカウンタを設け、該偏向手段の連続または間欠の運転時間を累積し、そのカウント時間が所定時間に達しかつ実時間との割合が一定量を超えたとき、前記光走査装置内の光学素子近傍の温度が所定温度以上に達したと判断し、前記制御手段は不定期の検出モードを実行して前記メモリ手段に格納されるデータを書き換えることを特徴とする画像形成装置を提案する。
【００１３】
さらにまた、上記課題を解決するため、本発明は、複数のレーザ光源から出射された光ビームを、光学素子を有する結像手段と主走査方向に偏向する偏向手段とを介して感光体上へ導く光走査装置と、複数の感光体に該光走査装置により書き込まれた像を異なる色の顕像として形成する画像形成手段と、前記感光体に形成された顕像を担持可能な中間転写体もしくは記録紙搬送体とを有する画像形成装置において、前記感光体へ照射するレーザ位置を副走査方向に偏向する副走査偏向手段と、前記画像形成手段により前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に形成された色ずれ検出パターンを検出するパターン検出手段と、該パターン検出手段の検出出力によって得られた走査線データ及び走査線曲がり補正値を格納するメモリ手段と、各色間の走査線曲がりを補正する制御を行う制御手段とを有し、該制御手段は、検出モード時において、前記画像形成手段によって前記中間転写体もしくは記録紙搬送体上に色ずれ検出パターンを形成し、これを前記パターン検出手段の検出によって得られたすべての走査線曲がりの最大値と最小値の中間値を架空の基準走査線とし、該架空の基準走査線のデータとその基準線に対するすべての色の走査線曲がり補正値を前記メモリ手段に格納し、画像形成時において、前記メモリ手段に格納した架空の基準走査線データとすべての色の走査線曲がり補正値を読み出し、その補正値に応じて前記副走査偏向手段を介して副走査方向のレーザ照射位置を補正するとともに、前記光走査装置内に光学素子近傍の温度をモニタする手段を設け、該モニタ手段の検知温度が所定温度以上に達したとき、前記制御手段は不定期の検出モードを実行して前記メモリ手段に格納されるデータを書き換えることを特徴とする画像形成装置を提案する。
【００１４】
なお、本発明は、前記偏向手段の運転時間から前記光走査装置内の光学素子近傍の温度が所定温度以下に戻ったと判断したとき、前記メモリ手段にデータを変更前のデータに戻すと効果的である。
【００１６】
さらにまた、本発明は、前記モニタ手段のモニタ値が一定量内に戻ったとき、前記メモリ手段にデータを変更前のデータに戻すと、効果的である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１，２の構成によれば、偏向手段による熱の影響を最も受けにくい光学素子を介する色を最遠の基準走査線として設定するので、曲がり補正手段の数を削減することが可能なので、コストダウンを図ることができる。また、一つの走査線の曲がり補正が不要となるため、制御が簡単になる。しかも、光学素子近傍の温度が上昇した時にはそのときのデータで走査線曲がりを補正するので、色ズレのない良好な画像を得ることができる。
【００１８】
請求項３，４の構成によれば、複数の走査線の中、曲がり偏差が最小となる、すなわち複数の走査線の中、走査線曲がりが平均的なものを基準走査線とするので、他の走査線の曲がり補正量を小さくすることができる。また、一つの走査線の曲がり補正が不要となるため、制御が簡単になる。しかも、光学素子近傍の温度が上昇した時にはそのときのデータで走査線曲がりを補正するので、色ズレのない良好な画像を得ることができる。
【００１９】
請求項５，６の構成によれば、すべての走査線曲がりの最大値と最小値の中間値を架空の基準走査線とするので、すべての走査線の曲がり補正量を幅が抑えられ、副走査偏向手段を小型化することができる。しかも、光学素子近傍の温度が上昇した時にはそのときのデータで走査線曲がりを補正するので、色ズレのない良好な画像を得ることができる。
【００２０】
請求項４の構成によれば、副走査偏向手段を小型化することができる。
請求項５ないし７の構成によれば、一走査内でビームの副走査位置を制御して曲がりによる色ずれを補正できる。
【００２１】
請求項８の構成によれば、走査線の曲がり補正が定期的に書き換えられるデータに基づいて曲がりによる色ずれを補正することができる。
請求項９の構成によれば、偏向手段の温度上昇が予想される状況下においてその温度による走査線曲がりの補正をし、色ズレのない良好な画像を得ることができる。
【００２２】
請求項１０の構成によれば、光学素子近傍の温度をモニタし、温度上昇時にはそのときのデータで走査線曲がりを補正するので、色ズレのない良好な画像を得ることができる。
【００２３】
請求項１１の構成によれば、温度が元に戻れば元のモードに戻すので、制御モード数を増やさずに色ズレのない画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、本発明の一実施の形態における構成について説明する。
図１に、本発明を適用した、カラー画像を形成可能な画像形成装置の概略を示す。
【００２５】
画像形成装置１は、複写機であるが、ファクシミリ、プリンタ、複写機とプリンタとの複合機等、他の画像形成装置であっても良い。画像形成装置１が、プリンタ、ファクシミリ等として用いられる場合には、外部から受信した画像情報に対応する画像信号に基づき画像形成処理を行う。
【００２６】
画像形成装置１は、一般にコピー等に用いられる普通紙の他、ＯＨＰシートや、カード、ハガキ等の厚紙や、封筒等の何れをもシート状の記録媒体Ｓとして画像形成を行うことが可能である。
【００２７】
画像形成装置１は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に色分解された色にそれぞれ対応する単色画像を形成可能な複数の像担持体としての感光体ドラム（単に「感光体」と記すこともある。）１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａを並置したタンデム構造が用いられており、各感光体ドラム１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａに形成された互いに異なる色の可視像が各感光体ドラム１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａに対時しながら移動可能な中間転写体としての転写ベルト５によって搬送される記録媒体である転写紙Ｓにそれぞれ重畳転写されるようになっている。
【００２８】
１つの感光体ドラム１Ａ及びその周りに配設された構成を代表して画像形成処理に係る構成を説明する。なお、他の感光体ドラム２Ａ〜４Ａに関しても同様な構成であるので、便宜上、感光体ドラム１Ａ及びその周りに配設した構成に付した符号に対応する符号を、感光体ドラム２Ａ〜４Ａ及びその周りに配設した対応する構成に付し、詳細な説明については適宜省略する。
【００２９】
感光体ドラム１Ａの周囲には、矢印で示す回転方向に沿って画像形成処理を実行するために感光体ドラム１Ａ表面を均一に帯電させるローラ使用の帯電装置１Ｂ、レーザ光源からのレーザ光を用いる光走査装置２０、現像装置１Ｄ及びクリーニング装置１Ｅがそれぞれ配置されている。光走査装置２０については、図２以下の図において詳細を説明する。
【００３０】
現像装置１Ｄ〜４Ｄの配列は、図１において転写ベルト５の展張部における右側からイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックのトナーを供給できる順序となっている。トナー供給順については任意に選択可能である。帯電装置１Ｂには、図１に示した例では、ローラを用いているが、帯電装置１Ｂは、ローラを用いた接触式に限らず、放電ワイヤを用いたコロナ放電式を用いることも可能である。
【００３１】
画像形成装置１では、帯電装置１Ｂ、光走査装置２０、現像装置１Ｄ及びクリーニング装置１Ｅ等が配置されている画像形成部の上部に原稿読み取り部６が配置されており、原稿載置台６Ａ上に載置された原稿を読み取り装置7によって読み取った画像情報を図示しない画像処理制御部に出力し、光走査装置２０に対する書き込み情報が得られるようになっている。
【００３２】
読み取り装置７は、原稿載置台６Ａ上に載置されている原稿を走査するための光源７Ａ及び原稿からの反射光を色分解毎の色に対応して設けられているＣＣＤ７Ｂに結像させるための複数の反射鏡７Ｃと結像レンズ７Ｄとを備えており、色分解毎の光強度に応じた画像情報が各ＣＣＤ７Ｂから画像処理制御部に出力される。
【００３３】
転写ベルト５は、複数のローラに掛け回されたポリエステルフィルムなどの誘電体で構成された厚さ約１００μｍの部材であり、展張部分の１つが各感光体ドラム１Ａ〜４Ａに対峙し、各感光体ドラム１Ａ〜４Ａとの対峙位置内側には、転写装置８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄが配置されている。転写ベルト５の厚さは、製造上±１０μｍの誤差が生じ、後述するように各色毎に形成されたトナー像が重ね合わされる際に位置ずれが生じることがあるが、これは主に、後述する副操作方向偏向手段としての副走査方向偏向素子１１０による補正によって解消される。
【００３４】
転写ベルト５に対しては、レジストローラ９を介して給紙装置１０の給紙カセット１０Ａ内から繰り出された記録媒体Ｓが給送され、記録媒体Ｓが転写ベルト５に対して転写装置８Ａからのコロナ放電により静電吸着されて搬送される。転写装置８Ａ〜８Ｄは、正極のコロナ放電を用いて感光体ドラム１Ａ〜４Ａに担持されている画像を記録媒体Ｓに向けて静電吸着させる特性とされている。
【００３５】
各感光体ドラム１Ａ〜４Ａからの画像転写が終了した記録媒体Ｓが移動する位置には記録媒体Ｓの分離装置１１が、また、展張部分の今１つの部分にはベルトを挟んで対向する除電装置１２が配置されている。なお、図１中、符号１３は、転写ベルト５に残存しているトナーを除去するクリーニング装置を示している。
【００３６】
分離装置１１は、記録媒体Ｓの上面から負極性のＡＣコロナ放電を行うことにより記録媒体Ｓに蓄積している電荷を中和して静電的な吸着状態を解除することにより転写ベルト５の曲率を利用した分離を可能にすると共に分離の際の剥離放電によるトナーチリの発生を防止するようになっている。また、除電装置１２は、転写ベルト５の表裏両面から転写装置８Ａ〜８Ｄによる帯電特性と逆極性となる負極性のＡＣコロナ放電を行うことにより転写ベルト５の蓄積電荷を中和して電気的初期化を行うようになっている。
【００３７】
各感光体ドラム１Ａ〜４Ａでは、帯電装置１Ｂ〜４Ｂによって感光体ドラム１Ａ〜４Ａの表面が一様帯電され、原稿読み取り部６における読み取り装置７によって読み取られた色分解色毎の画像情報に基づき書き込み装置１Ｃ〜４Ｃを用いて感光体ドラムに静電潜像が形成され、該静電潜像が現像装置１Ｄ〜４Ｄから供給される色分解色に対応する補色関係を有する色のトナーにより可視像処理されたうえで、転写ベルト５に担持されて搬送される記録媒体Ｓに対して転写装置８Ａ〜８Ｄを介して静電転写される。
【００３８】
各感光体ドラム１Ａ〜４Ａに担持された色分解毎の画像（単色画像）が転写された記録媒体Ｓは、除電装置１１により除電された上で転写ベルト５の曲率を利用して曲率分離された後に定着装置１４に移動して未定着画像中のトナーが定着され、画像形成装置１本体外部の図示しない排紙トレイ上に排出される。
【００３９】
図２に示すように、光走査装置２０はタンデム式の書込光学系である。
図２は光走査装置２０の概略を示す図であり、走査レンズ方式を採用しているが、走査レンズ、走査ミラー方式のいずれにも対応可能である。また図２においては、図示の便宜上、２ステーションを示し、これに沿って以下説明するが、偏向手段としてのポリゴンミラー２６、２７を中心に左右対称に構成することで４ステーションとすることができ、これを画像形成装置１に用いている。画像形成装置１が本実施例のようにカラー画像を形成可能であるため、画像形成装置１がカラー画像を形成する場合には、光走査装置２０はカラー画像を形成するために用いられるものである。
【００４０】
図２において、光走査装置２０は光源としての２個のＬＤユニット２１、２２を有している。光学走査装置２０は、ＬＤユニット２１、２２からそれぞれ出射されたレーザビームたるビームを、像担持体としての感光体ドラムたる感光体１Ａ、２Ａのそれぞれに結像させるものであり、このための複数の光学素子からなる光学素子群５１、５２を、それぞれ、ＬＤユニット２１、２２及び感光体１Ａ、２Ａに対応して有しており、これにより、光走査装置２０は感光体１Ａ、２Ａのそれぞれに対応して配設されている。
【００４１】
光学素子群５１は、複数の光学素子、すなわち副走査方向偏向素子１１０、折り返しミラー２３、シリンダレンズ２４、ポリゴンミラー２６、第１の走査レンズ２８、折り返しミラー３１、３２、第２の走査レンズ３０、折り返しミラー３３によって構成されている。光学素子群５２は、複数の光学素子、すなわち副走査方向偏向素子１１１、シリンダレンズ２５、ポリゴンミラー２７、第１の走査レンズ２９、第２の走査レンズ３５、折り返しミラー３６、３７によって構成されている。
【００４２】
また、光走査装置２０は、光学素子群５１を構成する上述した光学素子のうち、第２の走査レンズ３０を保持する保持部材６１と、光学素子群５２を構成する上述した光学素子のうち、第２の走査レンズ３５を保持する保持部材６２とを有している。保持部材６１及びこの保持部材６１に保持された被保持光学素子たる光学素子としての第２の走査レンズ３０と、保持部材６２及びこの保持部材６２に保持された被保持光学素子たる光学素子としての第２の走査レンズ３５とは、ほぼ同じ構成である。
【００４３】
ＬＤユニット２１、２２は、ほぼ鉛直方向をなすビームの副走査方向Ｂにおいて異なる高さに配設されており、上側のＬＤユニット２１から出射されたビームは、副走査方向偏向素子１１０を通過してから、途中の折り返しミラー２３で下側ＬＤユニット２２から出射されたビームと同一方向に曲げられ、下側のＬＤユニット２２から出射されたビームは書き込み副走査方向偏向素子１１１を通過する。その後、ＬＤユニット２１のビーム、ＬＤユニット２２からのビームはそれぞれシリンダレンズ２４、２５に入射し、所定距離離れた上下２段のポリゴンミラー２６、２７の反射面近傍に線状に集光する。
【００４４】
なお、ＬＤユニット２１、２２はそれぞれ、図示を省略するが、少なくとも半導体レーザとコリメートレンズとを有している。ポリゴンミラー２６、２７は、図示しないポリゴンモータに直結されていて回転駆動される。
【００４５】
感光体１Ａ、２Ａへ照射するレーザ位置を副走査方向に偏向する副走査偏向素子１１０、１１１としては、それ自体公知の図３に示す電気光学素子、図４に示す液晶光学素子を用いることができる。また、図示していないが音響光学素子を使用してビームの照射位置を補正することもできる。図３の電気光学素子の場合、ＬｉＮｂＯ３やＰＬＺＴなどの強誘電体は電気光学効果（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｏｐｔｉｃ  Ｅｆｆｅｃｔ： ＥＯ効果）を有する材料であり、それらの結晶やセラミックスに電場を加えると屈折率の変化が生じる。音響光学効果と比較して応答の速い偏向素子としては、このＥＯ効果を用いたプリズム型偏向素子を用いることができる。
【００４６】
また、図４に示す液晶光学素子の場合、強誘電性液晶は液晶分子が層状に配列しており、無電界下では各層間で液晶分子の長軸方向が螺旋的に回転しているいわゆる螺旋構造をとることが特徴である。この素子に対して電界を印加した場合の、電界方向と液晶分子配向状態との関係を示している。電界方向を液晶層の面内の一方向（この場合＋Ｘ方向）にとることで、図中各液晶分子の先端に矢印で示す自発分極が電界方向に揃うため、結果として液晶分子の螺旋構造が解け各液晶分子は同一方向を向くようになる。この方向は電界方向に垂直、螺旋軸方向から液晶材料物性に基づくチルト角分だけ傾いた方向である。この液晶分子状態において、電界ベクトルがＹ方向にある直線偏光ビームを、Ｚ軸正方向に進行させて液晶に入射させた場合、入射光は光学軸の傾き、すなわち液晶分子のチルトによって、液晶層厚及び液晶分子の常光／異常光屈折率に応じた光路シフトを受ける。さらにこの状態から電界方向を反転させた場合、液晶分子は螺旋の外周面に沿って回転し螺旋軸から軸対称の位置をとり、光路シフト方向も軸対称の方向に反転する。従って電界方向をスイッチングすることで光路シフトが制御でき、ビームを副走査方向に偏向可能となる。
【００４７】
なお、何れの副走査方向偏向素子１１０、１１１を用いた場合も、素子への印加電圧によって、ビーム位置を副走査方向に移動可能となる。また、副走査方向偏向素子１１０、１１１は小さい偏向幅で補正することができるように、できるだけＬＤユニット２１、２２に近付けた位置を配置することが好ましい。
【００４８】
次に、図５で曲がり補正量を算出するための方法について説明する。
反時計方向に回転する転写ベルト５の紙間に当たる位置に、感光体ドラム１Ａ上に形成された色ずれの検出パターン８２ａ。、８２ｂ、８２ｃが転写される。曲がり補正方法として、色ずれの検出パターン８２ａ〜８２ｃを転写ベルト３上に３列以上作成し、その位置に対応した複数の読取りフォトセンサである色ずれパターン検知センサ８１ａ、８１ｂ、８１ｃにより各色の曲がり量を測定する。そして、後述する基準走査線に対しての曲がり量を算出し、ビーム位置を副走査方向に偏向する偏向素子への印加電圧を各々の色毎に後述するメモリに記憶する。
【００４９】
図６は、検出パターン８２ａ〜８２ｃを色ずれパターン検知センサ８１ａ〜８１ｃに読み取らせ、走査線の曲がりを近似曲線化したものである。走査線曲がりをより正確にしようとする場合には、色ずれパターン検知センサ８１ａ〜８１ｃによる測定点の数を多くすればよい。
【００５０】
図６において、偏向器であるポリゴンミラー２６、２７から最も離れた光学素子、図２ではレンズ３５を通過する走査線を最遠の基準走査線に設定する。この基準走査線は本実施形態の場合、ブラックの走査線である。この設定はレンズ３５が最もポリゴンミラー２６、２７を駆動するポリゴンモータの熱の影響を受けにくいので、経時の走査線変化量が最も小さくなると予想される。したがって、例えば紙中心（Ｃ）においては、各色の走査線の位置がイエローをＣ（Ｙ）、マゼンタをＣ（Ｍ）、シアンをＣ（Ｃ）、ブラックをＣ（ＢＫ）とすると、Ｃ（Ｙ）、Ｃ（Ｍ）、Ｃ（Ｃ）は基準走査線上の点Ｃ（ＢＫ）に合わせるように補正値を設定する。同様に、紙の左右端もイエロー、マゼンタ、シアンはブラックの基準走査線に合わせるように補正値を設定する。
【００５１】
この場合、紙幅方向に測定点を多く取るようにすれば、より高精度に基準走査線に全ての走査線を合わせることができる。
ここで、基準走査線に副走査位置変更手段を持たせれば走査線曲がり量をゼロ近くにすることができるが、曲がり量として基準走査線が許されれば(例えば、紙幅３００ｍｍに対して０．２ｍｍ程度)、副走査位置変更手段はなくてもかまわない。
【００５２】
この補正値を画像形成装置のメモリに格納し、次回の画像形成時にはこの値を呼び出して副走査方向偏向素子１１０、１１１に信号を与えることで走査線曲がりを補正する。曲がり補正値はポリゴンミラ−面間でそれほど大きく変化しないことから、補正値を平均化してメモリ保存しておいても良いし、より曲がりを小さくしたい場合はポリゴンミラ−各面で補正値を保存できるようにしておく。
【００５３】
また、上記実施形態では、ポリゴンミラー２６、２７から最も離れた光学素子、図２ではレンズ３５を通過する走査線を基準走査線としているが、補正量の幅を小さくすることを考えて４本の走査線の中、他の３本の補正偏差が最小となる走査線を最小の基準走査線として設定してもよい。
【００５４】
かかる設定では、４本の走査線の中、曲がりが最大のものと最小のものの中間線に近い走査線を基準にする。してがって、中間線に近い走査線が都合よくあれば好ましいが、中間の走査線が何れか一方に偏っていた場合、補正偏差が最小になってもその効果は薄い。
【００５５】
そこで、図７は検出パターン８２ａ〜８２ｃを読色ずれパターン検知センサ８１ａ〜８１ｃに読み取らせ、走査線の曲がりを近似曲線化したものである。例えば走査線の曲がりを近似曲線化したものが、その最大値Ｌ（ｍａｘ）、最小値Ｌ（ｍｉｎ）の中間線を架空の基準走査線として設定する。この走査線に対する補正量を各走査線初期値とし、かつこの値を紙の幅方向の長さＸ区間の補正値としてメモリに格納する。この架空の基準走査線は最大値Ｌ（ｍａｘ）、最小値Ｌ（ｍｉｎ）の中間線のなので、補正する幅は最大でも最大値Ｌ（ｍａｘ）もしくは最小値Ｌ（ｍｉｎ）の幅の２分の１の幅になる。そして、次回の画像形成時にはこの値を呼び出して副走査方向偏向素子１１０、１１１に信号を与えることで走査線曲がりを補正する。
【００５６】
図８は本発明の制御手段を示すブロック図である。
図８において、位置ズレから補正値を設定し、メモリに格納し、呼び出すブロック図である。検出モード時において色ずれパターン検知センサ８１〜８１ｃより各色のビ−ム位置を測定し、曲がり形状を近似直線化し補正値を算出して、Ｉ／Ｆ３４０、ＣＰＵ３４１を介してメモリ３４２に格納する。
【００５７】
そして、画像形成時にはメモリ３４２に格納したデータを呼び出し、ＣＰＵ３４１からＬＤ制御手段を介しＬＤからレ−ザビ−ムを発光する。複数のビ−ム位置検知センサ３００、３０１によりビ−ム位置を測定し、曲がり形状を近似直線化し補正値を算出して、Ｉ／Ｆ３４０、ＣＰＵ３４１を介してメモリ３４２に格納する。再度画像形成時は、メモリ３４２からその補正値を呼び出し、制御手段により曲がり補正値を信号化し、副走査方向偏向素子１１０、１１１に伝達する。
【００５８】
図９は、その走査線の曲がり補正制御を示すフローチャートである。
図９において、ポリゴンの回転を開始し（Ｓ１）、その回転が安定すると（Ｓ２）、ＬＤを発光する（Ｓ３）。そして、副走査方向のビーム位置をビームスポット位置検知手段３００ａ、もしくはビームスポット位置検知手段３００ａ、３００ｂのセンサで測定する（Ｓ４）。このときの測定回数は、ポリゴンミラー１回転内でミラーの面倒れが異なることより、正確には１面ごとに微小に変化し、センサの読み取り誤差等によるばらつきがあるため、ポリゴンミラー面数（１回転）×ｎ（整数）とすることで正確に平均位置を測定できる。
【００５９】
次に、色ずれ検出パターンを形成して測定した各色の副走査方向のビーム位置と色ずれパターンを読み取り（Ｓ５、Ｓ６）、基準走査線に対する各色の曲がり補正値を算出し（Ｓ７）、これをメモリ３４２に格納する。
【００６０】
プリント時には、メモリに格納した曲がり補正値に基づいて各色の走査線を基準走査線に合わせるように副走査方向偏向素子１１０、１１１を介して書き込み位置を補正する。
【００６１】
ところで、検出モードは一時的にプリントを中断させるため、頻繁に行うことはできず、例えば２００枚プリント毎に実施する。しかし、一時的な連続稼動によってレンズがポリゴンモータの温度上昇の影響を受け、走査線曲がり変わることが十分に考えられる。このとき、走査線曲がりデータが書き換えられずに、画像形成が行われると、色ずれによる画像品質低下が見られる。
【００６２】
そこで、図１０に示す制御手段の実施形態では、ポリゴンモ−タの回転数や時間等を読み取るカウンタ３４３を設ける。そして、カウンタ３４３で読み取ったデータをＣＰＵ３４１に送信し、回転数、時間を加算していく。そして、ある時間経過後に、時間で割った値ＺをＣＰＵに蓄積する。その値Ｚがある一定値Ｙ(例えば温度上昇で走査線曲がりが大きくなる値)に到達するか、或いは超えたとき(Ｚ＝Ｙ or Ｚ＞Ｙ)に検出モードを実行してメモリ３４２のデータを書き換える。
【００６３】
このように構成することで、連続稼動による所定温度以上の温度上昇があり、それによって走査線の曲がり量が変動してもその変動に追随して基準走査線に対する各色の曲がり補正値を書き換えられるので、一時的な温度上昇により色ずれも軽減することができる。なお、ポリゴンモータの回転数から所定温度以下に戻ったと判断されたとき、検出モードを実行してメモリ３４２のデータを書き換えてもよいが、メモリ３４２のデータを温度上昇前のものに戻すような制御をしてもよく、この場合検出モード数を増やさずに色ずれを抑えられる。
【００６４】
上記実施形態は、モータ回転数から温度が所定温度以上になったとみなしているが、もっと簡単で、レンズ３０、３５の近傍に温度をモニタする温度センサ等を設置し、温度が所定温度、例えば４５℃を超えたとき、検出モードを実行してメモリ３４２のデータを書き換えるようにしておく。
【００６５】
曲がりに於いては、環境及び経時で変動しない場合は、工場組立ての際に各色の曲がり量を測定し、曲がりを補正する印加電圧補正値を予めメモリに入力しておき、通常のプリント動作で、メモリに格納している曲がり補正値により各偏向素子に補正電圧を図２における同期センサ３００ａ、３００ｂでの同期検知信号をトリガーにして印加する。
【００６６】
上述のように、走査線の曲がりを補正することを記載したが、各々の補正値を足し合わせ、各々の補正電圧を重畳することで、走査線曲がりに起因する要因の色ずれを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略を示す側面図である。
【図２】本発明に係る光走査装置の構成を示す概略図である。
【図３】電気光学素子からなる色ずれ補正手段を示す斜視図である。
【図４】液晶光学素子からなる色ずれ補正手段を示す斜視図である。
【図５】位置ずれ検知手段の配置態様を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態を示す各色の走査線の曲がりを近似曲線化した図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示す各色の走査線の曲がりを近似曲線化した図である。
【図８】本発明の色ずれを補正する制御手段を示すブロック図である。
【図９】各色画像の走査線曲がり補正における補正値算出までの手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態を示す色ずれを補正する制御手段のブロック図である。
【符号の説明】
【００６８】
１    画像形成装置
１Ａ〜４Ａ    感光体
５  中間転写体
２０    光走査装置
２１、２２  ＬＤユニット
２６、２７    偏向手段（ポリゴンミラー）
８１ａ、８１ｂ、８１ｃ  色ずれパターン検知センサ
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ  色ずれの検出パターン
１１０、１１１    副走査方向偏向素子
３００ａ、３００ｂ  ビーム検知手段
ＬＤ    レーザ発光素子
【図１】
0004724569.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004724569.tif 000009
【図９】
0004724569.tif 000010
【図１０】
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