(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バリエータレンズの移動に対して合焦状態を維持するための前記バリエータレンズの位置と被写体距離とに応じたフォーカスレンズの位置を示すデータを記憶した交換レンズが装着され、前記交換レンズに対するフランジバックの調整が可能な撮像装置であって、
撮像素子を用いて得られた映像信号から、焦点状態を表すフォーカス評価値を生成する評価値生成手段と、
前記バリエータレンズがテレ端側に位置するときの前記フォーカスレンズの位置と前記フォーカス評価値との関係を示す第１の情報および前記バリエータレンズがワイド端側に位置するときの前記フォーカスレンズの位置と前記フォーカス評価値との関係を示す第２の情報を取得して表示するとともに、ユーザに前記フランジバックの再調整または調整終了を選択させるための表示を行い、前記再調整が選択されることに応じて前記第１および第２の情報の取得および表示ならびに前記再調整または前記調整終了を選択させるための表示とを再度行い、前記調整終了が選択されることに応じて前記データを補正するためのフランジバック調整値を計算する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記第１および第２の情報を、グラフ、図又は文字により表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の撮像装置と、
該撮像装置に装着される交換レンズとを有することを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラ等の撮像装置に関し、さらに詳しくはフランジバック調整等に利用可能な情報を出力する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換型の撮像装置には、特許文献１に開示されているように、交換レンズのフランジバックと撮像装置のフランジバックとを一致させるため、電気的にフランジバック調整を行う機能を有したものがある。
【０００３】
また、特許文献２には、バックフォーカス調整を自動的に行えるようにした交換レンズが開示されている。この交換レンズは、その組立調整時に該交換レンズが装着された撮影装置のフランジバック情報と該レンズ装置が現に装着されている撮影装置のフランジバック情報との差分に基づいてバックフォーカス調整レンズを駆動する。
【０００４】
さらに、特許文献３には、温度変化の影響を受けることなく安定した撮影を行えるようにするため、レンズ装置に対して温度変化に伴う結像面位置の補正に必要な情報を送信し、該情報に基づいて可動レンズを駆動させる撮像装置が提案されている。
【０００５】
但し、従来のフランジバック調整では、交換レンズに設定されたフランジバック情報と撮像装置に設定されたフランジバック情報とを組み合わせた際に生じる誤差と、温度変化の影響を受けることにより生じる誤差の両方に対応することができなかった。
【０００６】
これを解決するためには、ユーザがフランジバック調整を行うことにより、調整時の温度に最も適した補正値を得ることが最も有効な手段であると考えられる。
【特許文献１】特開２０００−１２１９１１号公報（段落００２８〜００３４、図３等）
【特許文献２】特開２００３−１３１１０３号公報（段落０１２１〜００１３７、図５等）
【特許文献３】特開平１１−８４５０１号公報（段落００５２、図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ユーザがフランジバック調整を行う場合に、そのときに撮影している被写体の明るさや色、形状、距離によっては、調整の信頼度が低くなる場合がある。この場合、被写体を代えて再調整することが望ましいが、従来は調整の信頼度をユーザが確認する手段がなかった。
【０００８】
本発明は、フランジバック調整の信頼度等の情報をユーザが容易に確認できるようにした撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての撮像装置は、バリエータレンズの移動に対して合焦状態を維持するためのバリエータレンズの位置と被写体距離とに応じたフォーカスレンズの位置を示すデータを記憶した交換レンズが装着され、該交換レンズに対するフランジバックの調整が可能な撮像装置である。該撮像装置は、撮像素子を用いて得られた映像信号から、焦点状態を表すフォーカス評価値を生成する評価値生成手段と、バリエータレンズがテレ端側に位置するときのフォーカスレンズの位置とフォーカス評価値との関係を示す第１の情報およびバリエータレンズがワイド端側に位置するときのフォーカスレンズの位置とフォーカス評価値との関係を示す第２の情報を取得して表示するとともに、ユーザにフランジバックの再調整または調整終了を選択させるための表示を行い、再調整が選択されることに応じて第１および第２の情報の取得および表示ならびに再調整または調整終了を選択させるための表示とを再度行い、調整終了が選択されることに応じて上記データを補正するためのフランジバック調整値を計算する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、バリエータレンズがテレ端側に位置するときのフォーカスレンズの位置とフォーカス評価値との関係を示す第１の情報およびバリエータレンズがワイド端側に位置するときのフォーカスレンズの位置とフォーカス評価値との関係を示す第２の情報を取得および表示して、ユーザにフランジバックの再調整が必要であるかを判断させ、再調整が必要な場合にはこれを選択させることができる。そして、調整終了が選択されることに応じてフランジバック調整値が計算されるので、フランジバック調整の信頼度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１には、本発明の実施例である撮像装置としてのデジタルビデオカメラと、該カメラに装着される交換レンズとを備えたカメラシステムの構成を示している。
【００１５】
図１において、１２は撮影光学系を備えた交換レンズである。撮影光学系は、固定の第１レンズ１、変倍を行う第２レンズ（バリエータレンズ）２、絞り３、固定の第３レンズ４、フォーカス機能と変倍に伴う像面移動を補正するコンペンセータ機能とを備えた第４レンズ（フォーカスレンズ）５とにより構成されている。
【００１６】
被写体からの光束は、撮影光学系を通って、ビデオカメラ本体（以下、単にカメラという）３４内の色分解プリズム（不図示）に入射し、該色分解プリズムによって３つの原色光（赤光、緑光および青光）に分解される。赤光は撮像素子２１上に、緑光は撮像素子２２上に、青光は撮像素子２３上にそれぞれ像を結ぶ。撮像素子２１，２２，２３は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成される。
【００１７】
バリエータレンズ２およびフォーカスレンズ５はそれぞれ、エンコーダ等の位置センサ５１，５２により光軸方向での位置が検出され、その検出情報はレンズマイクロコンピュータ１０に供給される。
【００１８】
撮像素子２１，２２，２３はそれぞれ被写体像を光電変換し、その出力は増幅器２５，２６，２７でそれぞれ最適なレベルに増幅されてカメラ信号処理回路２８へと入力され、カメラ信号処理回路２８で標準テレビ信号等の映像信号に変換される。該映像信号は、映像重畳回路３３を介してディスプレイユニット６１に送られ、これにより撮影映像がディスプレイユニット６１に表示される。また、映像信号は、圧縮処理等を経て不図示の記録媒体（半導体メモリ、光ディスク、磁気テープ等）に記録される。
【００１９】
また、カメラ信号処理回路２８は、映像信号から高周波成分を抽出して、映像のコントラスト状態、つまりは撮影光学系の焦点状態を表すＡＦ評価値を生成する。ＡＦ評価値は、例えば映像信号から抽出した高周波成分の絶対値をとり、該絶対値のデータを所定画像領域内で積算することで生成される。ＡＦ評価値の信号は、カメラマイクロコンピュータ２９のＡＦデータ読み出しプログラムによってデータとして読み出される。
【００２０】
カメラマイクロコンピュータ２９が読み出したＡＦ評価値は、カメラ３４側に設けられた不図示のＡＦ選択スイッチのＯＮ／ＯＦＦやズームスイッチの状態等のスイッチ情報と合わせて、カメラ側接点３０およびレンズ側接点１１を介してレンズマイクロコンピュータ１０に転送される。
【００２１】
レンズマイクロコンピュータ１０は、カメラマイクロコンピュータ２９からのズームスイッチの情報に応じて、バリエータレンズ２をＴＥＬＥ又はＷＩＤＥ方向に駆動すべくズームモータドライバ７に信号を送る。ズームモータドライバ７は、ズームモータ６を介してバリエータレンズ２を駆動する。
【００２２】
レンズマイクロコンピュータ１０内のカムデータ記憶部１０ａには、後述するレンズカムデータが記憶されている。レンズマイクロコンピュータ１０は、バリエータレンズ２の移動による変倍に応じて、レンズカムデータに基づいてフォーカスモータドライバ９に信号を送り、フォーカスモータ８を介してフォーカスレンズ５を移動させる。これにより、ピント変動のないズーミングを行うことがことができる。
【００２３】
本実施例では、バリエータレンズ２よりフォーカスレンズ５が後方（像側）に配置されたリアフォーカスタイプであるため、変倍に伴い像面位置が変化する。このため、上述したレンズカムデータに基づいてフォーカスレンズ５を移動させて合焦状態を維持する。ズーム位置に応じて合焦を維持するためのフォーカスレンズ５の位置は、被写体距離によって変化する。このため、レンズカムデータは、図５（ａ）に示すように、バリエータレンズ２の位置と被写体距離（例えば、１ｍ、２ｍ）とに応じたフォーカスレンズ５の位置を示すデータとして記憶されている。
【００２４】
レンズマイクロコンピュータ１０は、位置センサ５１により検出されたバリエータレンズ２の位置情報と被写体距離情報とにより選択されたレンズカムデータを用いて、フォーカスモータ８の回転方向および回転量を決定する。被写体距離は、バリエータレンズ２の位置と位置センサ５２により検出されたフォーカスレンズ５の位置とから算出される。
【００２５】
また、ＡＦスイッチがＯＮの場合は、レンズマイクロコンピュータ１０内のＡＦ制御部１０ｂは、フォーカスモータドライバ９に信号を送り、カメラマイクロコンピュータ２９から受け取ったＡＦ評価値が最大になるようにフォーカスレンズ５を移動させる。これにより、オートフォーカス（ＡＦ）が行われる。
【００２６】
ここで、レンズカムデータに基づくフォーカスレンズ５の駆動に関しては、正確なバックフォーカスを確保するための原点を定める必要がある。原点は、所定の基準値を基準として所定の補正値によって補正することにより定められる。ここにいう所定の補正値とは、交換レンズ１２がレンズマイクロコンピュータ１０内のメモリに保持している補正値と、カメラ３４から伝達されてくる補正値との合計値である。
【００２７】
交換レンズ１２側の補正値は、交換レンズ１２を製造する段階で発生する製造誤差等のばらつきを要因とする固定的な補正値と、撮影光学系の温度変化による光学特性変化を要因とする変動的な補正値との合計値である。
【００２８】
カメラ３４側の補正値は、カメラ３４を製造する段階で発生する製造誤差等のばらつきを要因とする固定的な補正値と、工場出荷時に設定されたフランジバック値に対する温度変化によるフランジバック変動を補正するための変動的な補正値との合計値である。カメラ３４には、温度検出素子２４が設けられており、該温度検出素子２４からの出力（温度）に応じて、フランジバック変動に対する補正値を求めることができる。
【００２９】
但し、交換レンズ１２側の補正値が基準とする基準値とカメラ３４側の補正値が基準とする基準値とが異なる場合には、交換レンズ１２側の補正値とカメラ３４から伝達される補正値とを組み合わせた際に誤差が生じる。本実施例は、この組み合わせによる誤差を補正するための調整値を求めるフランジバック調整方法に関する。さらに言えば、該フランジバック調整を特にユーザが行う場合に、フランジバック調整の正確さ（信頼度）を簡単に確認することができるようにするための方法に関する。
【００３０】
ディスプレイユニット６１は、前述したように映像信号（被写体画像）を表示したり、後述するフランジバック調整用の画像を表示したりする。本実施例のカメラ３４は、通常の被写体撮影を行って撮影映像をディスプレイユニット６１に表示する通常モードを有する。また、フランジバック調整動作を行うとともにディスプレイユニット６１に調整用画像（メニュー画面や後述するＡＦ評価値グラフ画像）を表示する調整モードを有する。これらのモード切り換えは、カメラ３４に設けられたモード切り換えスイッチ６３により行うことができる。
【００３１】
図２には、カメラ３４が調整モードに設定された場合のディスプレイユニット３４上のメニュー画面を示している。本実施例では、フランジバック調整をＡＦ機能を用いて行うＡＦ調整と、マニュアルフォーカス（ＭＦ）を用いて行うＭＦ調整の選択が可能である。また、調整値初期化とは、カメラ３４側のフランジバック情報を工場出荷時の設定値に戻す動作である。
【００３２】
図３には、本実施例で行われるフランジバック調整の基本的な手順を示す。モード切り換えスイッチ６３によって調整モードが選択されると、カメラマイクロコンピュータ２９は調整モードに入る。フランジバック調整用のメニュー画面において、ユーザがＡＦ調整を選択した場合は、カメラマイクロコンピュータ２９は、まずステップ（図ではＳと略記する）１において、ＴＥＬＥ端へバリエータレンズ２を移動させる。ステップ２においては、レンズマイクロコンピュータ１０にＡＦ指令を送信し、ＡＦ制御部１０ｂによるフォーカス制御によってフォーカスレンズ５を移動させて、特定の被写体に合焦させる。そして、フォーカスレンズ５をその合焦位置に保持したまま、ステップ３においてＷＩＤＥ端へバリエータレンズ２を移動させる。
【００３３】
ステップ４では、カメラマイクロコンピュータ２９は、現在のフォーカスレンズ５の位置、すなわちＴＥＬＥ端でのフォーカス位置ｆ１を読み取る。次に、ステップ５において、レンズマイクロコンピュータ１０にＡＦ指令を送信し、ＡＦ制御部１０ｂによるフォーカス制御によってフォーカスレンズ５を移動させ、上記特定の被写体に合焦させる。
【００３４】
さらに、ステップ６では、現在のフォーカスレンズ５の位置、すなわちＷＩＤＥ端でのフォーカス位置ｆ２を読み取る。
【００３５】
次に、ステップ７で、（ｆ１−ｆ２）と交換レンズ１２に設定されているレンズ係数とを用いて調整値を算出する。そして、該算出された調整値と、カメラ３４を製造する段階で設定されたフランジバック情報との和をとり、これを新たなフランジバック情報としてカメラマイクロコンピュータ２９内の不図示のメモリに記憶する。また、ユーザがこれ以前に交換レンズ１２に対してフランジバック調整を行っていた場合は、今回算出された調整値と、過去の調整の結果記憶されたフランジバック情報との和をとって、これを新たなフランジバック情報としてメモリに記憶する。
【００３６】
次に、ステップ８では、ステップ７で得られた調整値に温度による補正を加え、該温度補正後の調整値をレンズマイクロコンピュータ１０に送信する。これにより、交換レンズ１２とカメラ３４とを組み合わせた際に生じるフランジバックの誤差を補正することが可能となる。これについては後述する。
【００３７】
一方、メニュー画面において、ユーザがＭＦ調整を選択した場合は、ステップＳ２とステップＳ５におけるピント合わせをユーザのマニュアルフォーカス操作によって行うことを除いて、ＡＦ調整時と同じようにフランジバック調整を行い、新たなフランジバック情報と温度補正後の調整値とを求める。
【００３８】
次に、以上のフランジバック調整において得られた調整値を用いた交換レンズ１２側での処理について説明する。
【００３９】
カメラマイクロコンピュータ２９から送信された調整値は、レンズマイコン１０において補正値として所定の処理が施される。レンズマイコン１０には、レンズカムデータが図４に示すような理想値（設計値）として記憶されている。この理想レンズカムデータに対して以下のような補正を施す。
【００４０】
カメラ３４側から伝達される調整値（フランジバック変化情報）がプラスであれば、フランジバック（又はバックフォーカス）が理想値よりも伸びていることになるので、理想レンズカムデータから該調整値を差し引いたデータをレンズカムデータとして扱う。このことは、図５に点線で示すように、調整後のレンズカムデータが理想レンズカムデータに対して下方に平行シフトしたことと等価である。そして、この調整後の新しいレンズカムデータによってフォーカスレンズ５のピント補正制御を行うことによって、合焦状態を維持したままでのズーミングが行える。また、調整値がマイナスであれば、フランジバック（又はバックフォーカス）は理想値よりも縮まったことになるので、理想レンズカムデータに該調整値を加算したデータをレンズカムデータとして扱う。このことは、調整後のレンズカムデータが理想レンズカムデータに対して、図５において上方に平行シフトしたことと等価である。
【００４１】
ここで、図６および図７には、フォーカス位置とＡＦ評価値との関係を示す。横軸はフォーカスレンズ５の位置（フォーカス位置）を示し、縦軸はＡＦ評価値を示している。ＡＦ評価値が最大（ピーク値）に達するフォーカス位置が合焦位置である。しかし、実際には、許容錯乱円内に焦点が収まれば合焦しているとみなすことができるため、合焦位置にはある程度の幅がある。
【００４２】
十分に明るく、コントラストの高い被写体を撮影した場合には、ＡＦ評価値は図６に示すような先鋭度の高い曲線（ＡＦ評価曲線）となり、合焦位置の幅は狭い。しかし、被写体の光量が不足していたり、コントラストが低かったりすると、ＡＦ評価曲線は、図７に示すように緩やかな山状、すなわち先鋭度の低い曲線になる。
【００４３】
フランジバック調整を行うに際して、図３のステップ２およびステップ５で得られた合焦位置が、図６に示すような先鋭度の高いＡＦ評価曲線が得られる被写体に対する合焦位置であれば、フランジバック調整値を少ない誤差で求めることができる。しかし、図７のように先鋭度の低いＡＦ評価曲線しか得られない被写体に対する合焦位置であれば、その合焦位置自体に無視できない程度の誤差を含むことが考えられ、その結果、フランジバック調整値にも誤差成分が含まれることになる。このため、フランジバック調整動作が一応正常に終了しても、実際には正確に調整できていない可能性がある。
【００４４】
しかしながら、従来は、フランジバック調整が正確に行われたか否かを示す信頼度を評価する手段がなかった。信頼度が分かれば、それが低いときには被写体を変えて再度フランジバック調整を行い、誤差をできるだけ小さくすることができる。
【００４５】
そこで、本実施例では、調整モード（フランジバック調整動作中および調整動作完了後を含む）において、ディスプレイユニット６１に、フォーカス位置に対するＡＦ評価曲線を表示する。この表示を見ることで、ユーザはフランジバック調整の信頼度を容易に確認することができる。
【００４６】
ＡＦ評価曲線をディスプレイユニット６１に表示させるための表示データは、カメラマイクロコンピュータ２９が作成する。該表示データはビットマップパターンデータとして作成され、ビットマップメモリ３１に出力される。ビットマップ生成回路３２は、ビットマップメモリ３１からこのビットマップパターンデータを読み出し、アナログビデオ信号に変換し、映像重畳回路３３に出力する。そして、映像重畳回路３３で映像信号と重畳されてディスプレイユニット６１に出力される。
【００４７】
なお、本実施例では、カメラ３４に設けられたディスプレイユニット６１にＡＦ評価曲線を表示させる場合について説明するが、本発明はこれに限らない。例えば、カメラ３４に設けられたＰＣ用コネクタ（ＵＳＢコネクタ等）６２を介して上記ビットマップパターンデータをパーソナルコンピュータＰＣに出力し、ＰＣ画面にＡＦ評価曲線を表示させるようにしてもよい。
【００４８】
図８には、本実施例において、ＡＦ評価曲線の表示動作を含むフランジバック調整動作の手順を示している。
【００４９】
モード切り換えスイッチ６３によって調整モードが選択されると、制御手段としてのカメラマイクロコンピュータ２９は調整モードに入る。フランジバック調整用のメニュー画面において、ユーザがＡＦ調整を選択した場合は、カメラマイクロコンピュータ２９は、まず、ステップ１０１において、バリエータレンズ２をＴＥＬＥ端へ移動させる。次に、ステップ１０２において、レンズマイクロコンピュータ１０にＡＦ指令を送信し、ＡＦ制御部１０ｂによるＡＦ評価値を用いたフォーカス制御によってフォーカスレンズ５を移動させる。
【００５０】
ステップ１０３では、このフォーカス制御中のＡＦ評価値を順次取得し、ディスプレイユニット６１にＡＦ評価曲線を描いていくように表示させる。
【００５１】
ステップ１０４では、レンズマイクロコンピュータ１０は、その時点でのＡＦ評価値が最大であるか否かを判断し、最大値に達していなければさらにフォーカス制御を続行する。このときの、ディスプレイユニット６１の画面を図９に示す。図９では、テレ端でのフォーカス制御におけるフォーカスレンズ５の位置（垂直線）と、現在のフォーカス位置を含む所定範囲でのＡＦ評価曲線とをグラフ化して表示している。この表示は、ユーザに対して、フォーカス位置とＡＦ評価値との関係を直感的に理解させるように示すものである。
【００５２】
なお、本実施例では、ＡＦ評価曲線をグラフ化して表示する場合について説明するが、これ以外の表示形態として、フォーカス位置とＡＦ評価値との関係が分かる図形や文字（数値）等を用いて表示するようにしてもよい。
【００５３】
ＡＦ制御部１０ｂにおいて、ＡＦ評価値が最大である（合焦）と判断されると、カメラマイクロコンピュータ２９は、ステップ１０５において、フォーカスレンズ５をＴＥＬＥ端での合焦位置に残したままＷＩＤＥ端にバリエータレンズ２を移動させる。そして、ステップ１０６で、ＴＥＬＥ端でのフォーカス位置ｆ１を読み取る。
【００５４】
次に、ステップ１０７において、カメラマイクロコンピュータ２９は、レンズマイクロコンピュータ１０にＡＦ指令を送信し、ＡＦ制御部１０ｂによるＡＦ評価値を用いたフォーカス制御によってフォーカスレンズ５を移動させる。
【００５５】
ステップ１０８では、このフォーカス制御中のＡＦ評価値を順次取得し、ディスプレイユニット６１にＡＦ評価曲線を描いていくように表示させる。このときのＡＦ評価曲線は、ＴＥＬＥ端でのＡＦ評価曲線とは別の領域に表示する。
【００５６】
ステップ１０９では、レンズマイクロコンピュータ１０は、その時点でのＡＦ評価値が最大であるか否かを判断し、最大値に達していなければさらにフォーカス制御を続行する。ＡＦ評価値が最大値に達する（合焦する）と、ステップ１１０において、ＷＩＤＥ端でのフォーカス位置ｆ２を読み取る。このときの、ディスプレイユニット６１の画面を図１０に示す。
【００５７】
さらに、ステップ１１１においては、ユーザが、ＴＥＬＥ端でのフォーカスレンズ５の位置（ｆ１）とＡＦ評価曲線との関係、およびＷＩＤＥ端でのフォーカスレンズ５の位置（ｆ２）とＡＦ評価曲線とを確認し、再調整が必要か否かを判断する。例えば、ＴＥＬＥ端若しくはＷＩＤＥ端でＡＦ制御部１０ｂのフォーカス制御によって合焦とされたフォーカス位置（垂直線）が、ＡＦ評価曲線上で真に最大となっている位置に対してずれている場合は、再調整を必要とする。この場合、例えば、被写体を変え、ディスプレイ画面上の「再調整」がユーザによって選択されることで、カメラマイクロコンピュータ２９は、フランジバック調整をやり直す。
【００５８】
こうして、ＡＦ評価曲線上で真に最大となっている位置に合焦フォーカス位置がほぼ一致した場合に、ユーザによってディスプレイ画面上の「終了」が選択されると、ステップ１１２に進む。ステップ１１２では、カメラマイクロコンピュータ２９は、このときグラフ表示されているＡＦ評価値を用いてフランジバックの調整値を計算する。さらに、ステップ１１３において、図３のステップ８で説明したように、該調整値に温度変化による補正を加え、最終的なフランジバック調整値を求めて、本動作を終了する。
【実施例２】
【００５９】
実施例１では、ＡＦ評価曲線を表示する場合について説明したが、ＡＦ評価曲線を表示する代わりに、フランジバック調整の信頼度を計算し、該信頼度が所定の閾値を下回った場合に、再調整を促す警告メッセージを表示画面に表示してもよい。フランジバック調整の信頼度とは、言い換えれば、ＡＦ制御部１０ｂのフォーカス制御の信頼度でもある。以下、本発明の参考技術例としての実施例２について説明する。
【００６０】
本実施例のフランジバック調整動作の手順を図１１に示す。
【００６１】
モード切り換えスイッチ６３によって調整モードが選択されると、カメラマイクロコンピュータ２９は調整モードに入る。フランジバック調整用のメニュー画面において、ユーザがＡＦ調整を選択した場合は、カメラマイクロコンピュータ２９は、まず、ステップ２０１において、バリエータレンズ２をＴＥＬＥ端へ移動させる。次に、ステップ２０２において、レンズマイクロコンピュータ１０にＡＦ指令を送信し、ＡＦ制御部１０ｂによるＡＦ評価値を用いたフォーカス制御によってフォーカスレンズ５を移動させる。
【００６２】
ステップ２０３では、レンズマイクロコンピュータ１０は、その時点でのＡＦ評価値が最大であるか否かを判断し、最大値に達していなければさらにフォーカス制御を続行する。
【００６３】
ＡＦ制御部１０ｂにおいて、ＡＦ評価値が最大である（合焦）と判断されると、カメラマイクロコンピュータ２９は、ステップ２０４において、フォーカスレンズ５をＴＥＬＥ端での合焦位置に残したままＷＩＤＥ端にバリエータレンズ２を移動させる。そして、ステップ２０５で、ＴＥＬＥ端でのフォーカス位置ｆ１を読み取る。
【００６４】
次に、ステップ２０６において、カメラマイクロコンピュータ２９は、レンズマイクロコンピュータ１０にＡＦ指令を送信し、ＡＦ制御部１０ｂによるＡＦ評価値を用いたフォーカス制御によってフォーカスレンズ５を移動させる。
【００６５】
ステップ２０７では、レンズマイクロコンピュータ１０は、その時点でのＡＦ評価値が最大であるか否かを判断し、最大値に達していなければさらにフォーカス制御を続行する。ＡＦ評価値が最大値に達する（合焦する）と、ステップ２０８において、ＷＩＤＥ端でのフォーカス位置ｆ２を読み取る。ステップ２０１〜２０８が実行されている間の表示画面を、図１２に示す。なお、この画面に、実施例１で説明したＡＦ評価曲線等を表示してもよい。
【００６６】
ステップ２０９では、カメラマイクロコンピュータ２９は、ＴＥＬＥ端でのフォーカス位置の信頼度を計算する。この計算方法については後述する。
【００６７】
そして、ステップ２１０において、計算した信頼度が所定の閾値を上回っていれば（すなわち、所定の信頼条件を満たしていれば）、引き続き、ステップ２１１において、ＷＩＤＥ端でのフォーカス位置の信頼度を計算する。
【００６８】
ステップ２１２において、計算した信頼度が所定の閾値を上回っていれば、図１３に示すように、正常にフランジバック調整が終了したことをディスブレイユニット６１に表示する。そして、ステップ２１５に進む。
【００６９】
一方、ステップ２１０又はステップ２１２において、ＴＥＬＥ端又はＷＩＤＥ端でのフォーカス位置の信頼度が所定の閾値を下回ると（すなわち、所定の信頼条件を満たさなければ）、図１４に示すように、再調整を促す警告メッセージを表示する。警告メッセージを表示に代えて、カメラ３４に設けられた不図示のスピーカーから警告音を発生させてもよい。
【００７０】
次に、ステップ２１４において、被写体を変えたユーザによってディスプレイ画面上の「再調整」が選択されることで、カメラマイクロコンピュータ２９は、フランジバック調整をやり直す。こうして、フォーカス位置の信頼度が所定の閾値を上回ると、図１３に示す画面がディスプレイユニット６１に表示される。そして、ステップ２１５に進む。
【００７１】
ステップ２１５では、カメラマイクロコンピュータ２９は、このときのＡＦ評価値を用いてフランジバックの調整値を計算する。さらに、ステップ２１６において、図３のステップ８で説明したように、該調整値に温度変化による補正を加え、最終的なフランジバック調整値を求めて、本動作を終了する。
【００７２】
以下、上述した信頼度の計算方法について説明する。本実施例でいう信頼度は、ＡＦ制御部１０ｂのフォーカス制御が、どの程度先鋭度の高いＡＦ評価値に基づいて行われたかを示すものである。
【００７３】
最も基本的な信頼度は、標準偏差の逆数により求められる。標準偏差はデータの散らばり度合いを表す値である。標準偏差は、図１５に示すように、全データの平均値と各データとの差の２乗値を加算してそれを平均化し、該平均値の平方根をとることで表される値である。
【００７４】
標準偏差は、図６に示すようにデータの先鋭度が高くなるほど小さな値となり、図７のように先鋭度が低くなるほど大きな値になる。フォーカス制御の結果は、ＡＦ評価曲線の先鋭度が高いほど信頼度が高いと考えられる。したがって、ＡＦ評価曲線の標準偏差の逆数をとった値を、フォーカス制御による合焦フォーカス位置の信頼度とみなすことができる。
【００７５】
なお、上記各実施例では、フランジバック調整においてＡＦ評価曲線を表示したり、フォーカス位置の信頼度を判定したりする場合について説明した。しかし、これらのＡＦ評価曲線の表示やフォーカス位置の信頼度判定は、フランジバック調整以外でも利用できる。例えば、通常の撮影において、フォーカス制御が精度良く実行されるか否かを確認するのにも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施例１であるビデオカメラを含むカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１のビデオカメラにおけるメニュー画面を示す図。
【図３】フランジバック調整方法の基本的な手順を示すフローチャート。
【図４】実施例１のレンズカムデータ（設計データ）を示す図。
【図５】実施例１のレンズカムデータ（補正後データ）を示す図。
【図６】ＡＦ評価曲線に対する合焦フォーカス位置の許容範囲を示す図。
【図７】ＡＦ評価曲線に対する合焦フォーカス位置の許容範囲を示す図。
【図８】実施例１において、ＡＦ評価曲線の表示動作を行うフランジバック調整動作の手順を示すフローチャート。
【図９】実施例１におけるＴＥＬＥ端でのフォーカス調整中の表示画面を示す図。
【図１０】実施例１におけるフランジバック調整終了時の表示画面を示す図。
【図１１】本発明の実施例２であって、信頼度計算を行うフランジバック調整動作の手順を示すフローチャート。
【図１２】実施例２におけるフランジバック調整中の表示画面を示す図。
【図１３】実施例２におけるフランジバック調整終了時の表示画面を示す図。
【図１４】実施例２におけるフランジバック調整終了時の表示画面を示す図。
【図１５】標準偏差の計算式を示す図。
【符号の説明】
【００７７】
２  バリエータレンズ
５  フォーカスレンズ
１０  レンズマイクロコンピュータ
１２  交換レンズ
２１，２２，２３  撮像素子
２４  温度検出素子
２８  カメラ信号処理回路
２９  カメラマイクロコンピュータ
３１  ビットマップメモリ
３２  ビットマップ生成回路
３３  映像重畳回路
３４  ビデオカメラ
６１  ディスプレイユニット
６２  ＰＣ接続用コネクタ
６３  モード切換えスイッチ
【図１４】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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