(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
治療治具と画像表示装置を備え、前記治療治具は、少なくとも長手方向に並設される超音波振動子群を有し固定台に支持され少なくも長手方向と平行な軸を中心として回動できる超音波探触子と前記固定台に支持され該超音波探触子の長手方向に移動できる穿刺針をガイドできる複数のガイド孔が設けられたテンプレートとを備え、前記画像装置は、前記超音波振動子から得られる断層像を映像させるものであって、
前記穿刺針はその先端から小線源を留置できるものであり、
前記穿刺針を挿入するガイド孔の位置情報の入力によって該ガイド孔の軸を含む断層画像を前記超音波探触子の回動によって得る探触子回転手段と、
前記断層画像とともに、少なくとも、前記軸上に表示される針挿入経路と、この針挿入経路上に表示される小線源留置計画位置マークとを作成するグラフィック画像作成手段が備えられていることを特徴とする超音波装置。
【請求項２】
前記断層画像は前立腺の断層画像であって、前記グラフィック画像作成手段は、前記針挿入経路および小線源留置計画位置マークの他に、前立腺基点位置マークをも作成し、この前立腺基点位置マークを前記断層画像とともに表示することを特徴とする請求項１に記載の超音波装置。
【請求項３】
前記前立腺基点位置マークは前記挿入経路に交叉する線分として表示されることを特徴とする請求項２に記載の超音波装置。
【請求項４】
前記前立腺基点位置マークは、操作パネルからの入力で、前記挿入経路上を移動することを特徴とする請求項２、３のいずれかに記載の超音波装置。
【請求項５】
超音波振動子群から得られる断層画像の情報から前立腺の外輪郭を抽出し、この外輪郭の一部に接触して前記前立腺基点位置マークを作成することを特徴とする請求項２に記載の超音波装置。
【請求項６】
超音波振動子群から得られる断層画像の情報から穿刺針の先端の位置情報を検出する針先端解析手段と、この針先端解析手段からの情報が小線源留置計画位置の情報と一致するか否かの判定を行う小線源留置位置比較処理手段と、この小線源留置位置比較処理手段により前記一致が判定された際に音声を発生する音声出力手段とを備えてなることを特徴とする請求項２、３、４、５のいずれか記載の超音波装置。
【請求項７】
超音波振動子群から得られる断層画像の情報から穿刺針の先端の位置情報を検出する針先端解析手段と、この針先端解析手段からの情報が小線源留置計画位置の情報と一致するか否かの判定を行う小線源留置位置比較処理手段と、この小線源留置位置比較処理手段により前記一致が判定された際に前記グラフィック画像の少なくとも一部を点滅させる表示点滅手段とを備えてなることを特徴とする請求項２、３、４、５のいずれか記載の超音波装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波装置に係り、たとえば、前立腺内に小線源を穿刺針によって留置させる前立腺癌密封小線源永久挿入治療（ブラキセラピー）に好適な超音波装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の超音波装置は、超音波探触子によって得られる前立腺を含む断層画像（リニア画像）を、該超音波探触子を回転させることによって適当な断層画像（リニア画像）を選出するようになっている。前記超音波探触子とともに治療治具を構成するグリッドテンプレートのガイド孔にガイドされて該超音波探触子の長手方向に平行な方向に挿入される穿刺針を該断層画像に映像させるためである。
【０００３】
そして、この断層画像を目視しながら、該穿刺針をその軸方向に移動させ、適当な個所に該穿刺針が位置づけられた際に、該穿刺針の先端から小線源を順次留置させるようになっている。
【０００４】
このような技術はたとえば下記特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特表２００２−５０９５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このように構成される超音波装置は、たとえ、穿刺針が映像されている断層像を観ながら小線源の留置を行っても、どの個所にて小線源を留置するかは経験則の頼るところであり、操作者とは別に専門家を必要とする場合がある。
【０００６】
一方、このような治療は、通常、治療計画ソフト等が予め設定されており、この治療計画ソフト等に応じて的確な個所に小線源を留置できれば、治療の効率化も図れることから、このような実現が要望されていた。また、このような要望は上記特許文献１にも開示されていないものとなっている。
【０００７】
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、小線源の留置を所定位置に正確に行う得る超音波装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【０００９】
（１）本発明による超音波装置は、たとえば、治療治具と画像表示装置を備え、前記治療治具は、少なくとも長手方向に並設される超音波振動子群を有し固定台に支持され少なくも長手方向と平行な軸を中心として回動できる超音波探触子と前記固定台に支持され該超音波探触子の長手方向に移動できる穿刺針をガイドできる複数のガイド孔が設けられたテンプレートとを備え、前記画像装置は、前記超音波振動子から得られる断層像を映像させるものであって、
前記穿刺針はその先端から小線源を留置できるものであり、
前記穿刺針を挿入するガイド孔の位置情報の入力によって該ガイド孔の軸を含む断層画像を前記超音波探触子の回動によって得る探触子回転手段と、
前記断層画像とともに、少なくとも、前記軸上に表示される針挿入経路と、この針挿入経路上に表示される小線源留置計画位置マークとを作成するグラフィック画像作成手段が備えられていることを特徴とする。
【００１０】
（２）本発明による超音波装置は、たとえば、（１）の構成を前提とし、前記断層画像は前立腺の断層画像であって、前記グラフィック画像作成手段は、前記針挿入経路および小線源留置計画位置マークの他に、前立腺基点位置マークをも作成し、この前立腺基点位置マークを前記断層画像とともに表示することを特徴とする。
【００１１】
（３）本発明による超音波装置は、たとえば、（２）の構成を前提とし、前記前立腺基点位置マークは前記挿入経路に交叉する線分として表示されることを特徴とする。
【００１２】
（４）本発明による超音波装置は、たとえば、（２）、（３）のいずれかの構成を前提とし、前記前立腺基点位置マークは、操作パネルからの入力で、前記挿入経路上を移動することを特徴とする。
【００１３】
（５）本発明による超音波装置は、たとえば、（２）の構成を前提とし、超音波振動子群から得られる断層画像の情報から前立腺の外輪郭を抽出し、この外輪郭の一部に接触して前記前立腺基点位置マークを作成することを特徴とする。
【００１４】
（６）本発明による超音波装置は、たとえば、（２）、（３）、（４）、（５）のいずれかの構成を前提とし、超音波振動子群から得られる断層画像の情報から穿刺針の先端の位置情報を検出する針先端解析手段と、この針先端解析手段からの情報が小線源留置計画位置の情報と一致するか否かの判定を行う小線源留置位置比較処理手段と、この小線源留置位置比較処理手段により前記一致が判定された際に音声を発生する音声出力手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１５】
（７）本発明による超音波装置は、たとえば、（２）、（３）、（４）、（５）のいずれかの構成を前提とし、超音波振動子群から得られる断層画像の情報から穿刺針の先端の位置情報を検出する針先端解析手段と、この針先端解析手段からの情報が小線源留置計画位置の情報と一致するか否かの判定を行う小線源留置位置比較処理手段と、この小線源留置位置比較処理手段により前記一致が判定された際に前記グラフィック画像の少なくとも一部を点滅させる表示点滅手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１６】
なお、本発明は以上の構成に限定されず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明による超音波装置の実施例を図面を用いて説明をする。
【００１８】
図２は、本発明による超音波装置の一実施例を示す構成図であり、その外観を示した図となっている。
【００１９】
超音波装置は、図２に示すように、大別して、装置本体１、治療治具２、画像表示装置３とを備えて構成されている。治療治具２と画像表示装置３はそれぞれ装置本体１に接続されて用いられる。
【００２０】
治療治具２は、固定台８にそれぞれ取り付けられた超音波探触子４と治療用穿刺針５をガイドするグリッドテンプレート６を備えて構成されている。
【００２１】
超音波探触子４には、その長手方向に配置されいわゆるリニア画像からなる画像情報を入力できる第１超音波振動子群４Ａと、先端において周方向に配置されいわゆるコンベックス画像からなる画像情報を入力できる第２超音波振動子群４Ｂと備えたものとして構成されている。なお、図中、第１超音振動子群４Ａによって得られるリニア画像９Ａと第２超音波振動子群４Ｂによって得られるコンベックス画像９Ｂとの位置関係を超音波探触子４との関係で観念的に示している。
【００２２】
この超音波探触子４は、前記固定台８に対し可動できるように取り付けられ、その長手方向に前後の移動、および該長手方向に平行な軸に対してある範囲内での回動ができるようになっている。なお、この超音波探触子４の移動および回動は治療治具内に配置される探触子回転部（図３において、符号４Ｄで示す）によって駆動されるように構成されている。グリットテンプレート６はその主面が前記超音波探触子４の長手方向に直交するようにして配置され、前記固定台８に対して固定された状態で取り付けられている。そして、グリッドテンプレート６は、その平面図を同図中に示すように、マトリックス状に形成された各ガイド孔７Ａの行を前記表示の１、２、……、７のいずれかで表し、列を前記表示のＡ、Ｂ、……、Ｇのいずれかで表せるようになっており、たとえば各ガイド孔７Ａをたとえば（２、Ｂ）、（２、Ｄ）、（４、Ｅ）のようにして特定できるようになっている。
【００２３】
図３は、前記超音波装置の構成をブロック図で示した構成図で、図中、超音波探触子４(該超音波探触子４を回動させる探触子回転部４Ｄを含む）、画像表示装置３および操作パネル１０を除く他の構成は装置本体１に組み込まれたものとして構成されている。  超音波探触子４は図２に示した超音波探触子４であり、画像表示装置３は図２に示した画像表示装置３を示すからである。また、 操作パネル１０は、図２に示していないがたとえば装置本体１の外面にたとえば一体に取り付けられている。
【００２４】
図３において、治療個所を含む被検体の断層像の情報は、該被検体に当接されて用いられる超音波探触子４の超音波振動子を超音波画像取得回路１１によって駆動させ、これにより得られる反射エコーを該超音波振動子を介して超音波画像取得回路１１に入力させて得られるようになっている。そして、この超音波画像習得回路１１からの出力は表示情報構成部１２を介して画像表示装置３に入力され、前記断層像がこの画像表示装置３に表示されるようになっている。なお、表示情報構成部１２は、画像表示装置３に前記断層像と重ねてグラッフィック像を表示させる場合において、後述するグラッフィック像作成部１３からの情報を入力させるようになっている。
【００２５】
一方、操作パネル１０には、この実施例の場合、前記グリッドテンプレート７のガイド孔７Ａを通して穿刺針５を挿入する場合にあって、該穿刺針５をガイドする該ガイド孔７Ａの位置情報を入力できるようになっている。
【００２６】
操作パネル１０からはガイド孔７Ａの前記位置情報が回転角度算出部１４に入力され、この回転角度算出部１４によって、超音波探触子４の現在の回動位置から前記グリッドテンプレート７の選定された前記ガイド孔７Ａの延長方向軸を含む断層像を得るまでどの程度の回転をさせなければならないかの回動量が算出され、該探触子回転部４Ｄを駆動させるようになっている。
【００２７】
この場合における前記回動量の算出はたとえば以下に示すようにしてなされる。図４は、超音波探触子４と、この超音波探触子４をその回転軸の方向から観た場合のグリッドテンプレート７とを示した図である。超音波探触子４の回転軸に対する垂線がグリッドテンプレート７の選定されたガイド孔７Ａと交わる線分をＬ２とした場合、この線分Ｌ２と超音波探触子４の回転軸と交叉する垂直線分ＬＶとの間の角度θ２は容易に算出することができる。前記角度θ２はそれぞれのガイド孔７Ａの位置によって一義的に定められるからである。そして、今、超音波探触子４の第１超音波振動子４Ａの方向が図中線分Ｌ１の方向にあったとした場合、この線分Ｌ１と超音波探触子４の回転軸と交叉する垂直線分ＬＶとの間の角度θ１が後述の回転角度習得部１５によって検出されるようになっている。このため、超音波探触子４が探触子回転部４Ｄによって（θ１＋θ２）回転することにより、前記第１超音波振動子４Ａが線分Ｌ２の方向へ指向することになる。このことは、前記第１超音波振動子４Ａによって得られる断層像情報が、グリッドテンプレート７の選定されたガイド孔７Ａの仮想の延長軸を含む断層像情報として得られることを意味する。
【００２８】
また、穿刺針５をガイドする前記ガイド孔７Ａの位置情報は、操作パネル１０から、グラフィック画像作成部１３に入力されるようになっている。グラフィック画像作成部１３は、針挿入経路作成部１３Ａ、小線源留置計画位置作成部１３Ｂ、および前立腺基点位置マーク作成部１３Ｃとから構成されている。このうち、穿刺針５をガイドする前記ガイド孔７Ａの前記位置情報は、針挿入経路作成部１３Ａと前立腺基点位置マーク作成部１３Ｃに入力されるようになっている。
【００２９】
針挿入経路作成部１３Ａでは、前記グリッドテンプレート７の選定されたガイド孔７Ａの仮想の延長軸を含む断層像を背景として、前記仮想の延長軸に重ね合わされる線分を描画するようになっている。この線分は針挿入経路に相当するもので、後の行程で、前記ガイド孔７Ａを通して穿刺針５を挿入した場合、該穿刺針５が該針挿入経路に沿って移動することが画像表示装置３に映像されるようになる。
【００３０】
前立腺基点位置マーク作成部１３Ｃでは、この実施例の場合、前記針挿入経路に直交する線分からなる前立腺基点位置マークと、この前立腺基点位置マークと平行に等間隔に離間された複数の距離目安線とを描画するようになっている。この場合、前立腺基点位置マークの位置は厳格になされるものではなく、おおよその目安として画像表示装置３の画像の左側に位置づけられるように描画されるようになっている。後の行程において、前立腺の画像をその先端が該前立腺基点位置マークに一致づける作業を行うからである。
【００３１】
そして、前記小線源留置計画位置作成部１３Ｂには、治療計画ソフト部１６からの情報が入力されるようになっている。この治療計画ソフト部１６は、前立腺に小線源を留置させる際の予め定められた計画情報に係るもので、少なくとも、この実施例では、前立腺の先端からどのくらいの距離毎に小線源を留置させるかの情報を含むものとなっている。該小線源留置計画位置作成部１３Ｂでは、前記針挿入経路と前立腺基点位置マークが定められたグラフィックにおいて、該針挿入経路上に該前立腺基点位置マークとの交点から所定距離毎に離れた複数の小線源留置計画位置マークを描画するようになっている。
【００３２】
なお、この実施例では、針先端位置解析部１７を備え、穿刺針５が被検体に挿入された後に得られる超音波画像取得回路１１からの断層情報から、該穿刺針５のたとえば外輪郭の情報を抽出するとともに、該穿刺針５の先端の位置情報を解析するようになっている。そして、針先端位置解析部１７からの情報は小線源留置位置比較処理部１８に入力されるようになっている。小線源留置位置比較処理部１８には、前記前立腺基点位置マーク作成部１３Ｃから前立腺基点位置の情報が入力され、前記小線源留置計画位置作成部１３Ｂから小線源留置計画位置の情報が入力されている。すなわち、小線源留置位置比較処理部１８では、移動（この場合、主に後退）させる穿刺針の先端が小線源留置計画位置に一致しているか否かを検出することができるようになっている。そして、穿刺針５の先端と小線源留置計画位置との一致が検知された場合には、音声情報作成部１９を通して音声出力部２０によって警告を発するようになっている。小線源の留置を逃してしまうのを回避せんがためである。
【００３３】
以下、上述した構成からなる超音波装置を用いて、前立腺の基点から予め設定されている小線源留置計画位置に正確に小線源を留置させる操作を説明する。超音波探触子４を被検体（図示せず）の前立腺のリニア画像を得るための配置をした状態で、まず、グリッドテンプレート７の各ガイド孔７Ａのうちのたとえば一つのガイド孔７Ａを特定する。この特定されたガイド孔７Ａはその後の操作において穿刺針５を挿入しようとするガイド孔７Ａとなるものである。前記ガイド孔７Ａの特定はそのガイド孔７Ａの位置座標の数字、文字を操作パネル１０に入力することによって行われる。入力はたとえば（４、Ｆ）のようにである。
【００３４】
この場合、装置本体１では、操作パネル１０に入力された位置座標の情報に基づいて、超音波探触子４の探触子回転部４Ｄを駆動させる。図４にて示したように、グリッドテンプレート７上の特定されたガイド孔７Ａは、超音波探触子４の長手方向軸に対して一義的に特定される角度θを有しているから、現時点の超音波探触子４の長手方向軸における角度が判明しておれば、この角度を基準として前記特定された角度に合わせるようにして超音波探触子４を回動させることになる。なお、現時点の超音波探触子４の長手方向軸における角度は図３に示した回転角度取得部１５によって検知されるようになっている。
【００３５】
これにより、画像表示装置３には、図１（ａ）に示すように、前立腺縱断面像ＳＩが映像されているが、この前立腺縱断面像ＳＩは、これからグリッドテンプレート７の前記特定されたガイド孔７Ａを通して挿入しようとする穿刺針５の挿入方向軸を含む平面で切断された断層像となっている。一方、前記前立腺縱断面像ＳＩに重ねて表示されるグラフィック画像が前記グラフィック画像作成部１３によって作成され、このグラフィック画像は、図１（ａ）に示すように、針挿入経路ＮＬ、この針挿入経路ＮＬと直交して描かれる前立腺基点位置マーク（線）ＢＭ、この前立腺基点位置マークＢＭと平行にかつ等間隔に並設されて描かれる距離目安線ＦＬとからなっている。画像表示装置３において、前記針挿入経路ＮＬはｘ軸に平行な直線として表示され、前立腺基点位置マークＢＭおよび距離目安線ＦＬはｙ軸に平行な直線として表示されるようになる。
【００３６】
上述したように、画像表示装置３には、超音波探触子４からの画像情報に基づいて断層像が表示されており、その断層像は前立腺縱断面像ＳＩを含んだものとなっている。この場合、前立腺は、図１（ａ）に示すように、その先端が前立腺基点位置マークＢＭに対してずれて表示されるのが通常であることから、前記超音波探触子４をその軸方向に移動させることにより、該前立腺の先端を前立腺基点位置マークＢＭに一致させるようにする。そして、そのことを装置本体１に知らしめるため、たとえば操作パネル１０を通して確認情報を入力させる。
【００３７】
この場合、装置本体１では、前記グラフィック画像上にて、小線源留置計画位置マークＬＭを前記針挿入経路ＮＬ上に前立腺基点位置マークＢＭを始点として作成され、図１（ｂ）に示すように、画像表示装置３に表示される。この場合の小線源留置計画位置マークＬＭは、前記治療計画ソフト部１６の情報が画像表示装置３において可視化されることを意味する。
【００３８】
上述したような準備がなされた後、グリッドテンプレート７の前述したガイド孔７Ａに穿刺針５を挿入し、そのまま被検体内に導びかれるようにする。画像表示装置３には、それに表示されている針挿入経路ＮＬに沿って穿刺針５が移動されるのが映像されるようになる。このため、画像表示装置３を観察しながら、該穿刺針５を、その先端が前立腺基点位置マークＢＭに一致するまで移動させる。なお、図１（ｃ）では、穿刺針５の先端が前立腺基点位置マークＢＭを超えてしまった場合を示しているが、この場合でも、該穿刺針５を後退させることによって、図１（ｄ）に示すように、その先端を前立腺基点位置マークＢＭに一致させるようにする。
【００３９】
針挿入経路ＮＬの前立腺基点位置マークＢＭに交差する位置に小線源留置計画位置マークＬＭが付され、かつこの位置に穿刺針５の先端が位置づけられていることから、そのまま、穿刺針５の先端から小線源を留置させる。その後、穿刺針５を後退させ、その先端が次の小線源留置計画位置マークＬＭに位置づけられるようにし、穿刺針５の先端から小線源を留置させる。以降、この動作が繰り返される。
【００４０】
この実施例では、説明の便宜上、グリッドテンプレート７のガイド孔７Ａに挿入する穿刺針５は一本として説明したものである。しかし、該穿刺針５は複数であってもよいことはいうまでもない。各穿刺針５に対して上述した操作がなされるからである。
【００４１】
上述した実施例では、図１０のフロー図に示すように概略次に示す動作がなされるようになる。すなわち、図１０に示すように、ステップＳＴ１で、超音波探触子４の回動角度が検出される。これは、穿刺針５が挿入される過程を目視できる断面像を得るために必要となるもので、該検出角度と穿刺針５の挿入位置情報とで該断面像を得ることができる。次のステップＳＴ２では、該断層像上で前立腺基点位置が取得される。この前立腺基点位置は小線源を留置させる最初の個所となり、この基点から治療計画ソフトに基づきどれだけの距離で離れた個所が後に小線源を留置させる個所となる。次のステップＳＴ３では、前記治療計画ソフトに基づいて小線源を留置させる個所が取得され、最後のステップＳＴ４で、それらの個所が前記断面像上に表示される。穿刺針５が挿入されるであろう針挿入経路上においてである。このため、穿刺針を移動（後退）させながら、その先端が表示されている留置個所に一致するか否かを判断するだけで、予め定められた適切な位置に小線源を留置させることができるようになる。このことは、操作者の不注意によって誤った個所に小線源を留置させることはほとんどなくせることを意味する。
【００４２】
また、上述した実施例では、図１１のフロー図に示すように概略次に示す動作がなされるようになる。すなわち、図１１に示すように、ステップＳＴ１で、画像表示装置３に映像される穿刺針５の先端の位置を検出する。たとえば、穿刺針５の先端に相当する像の移動を追跡することによって容易に検出することができる。次のステップＳＴ２で、小線源留置計画位置を取得する。小線源留置計画位置マークＬＭが表示されることからこの位置は容易に判明する。次のステップＳＴ３で、穿刺針５の先端位置と小線源留置計画位置とが一致しているか否かを比較により判定する。これらの各位置は針挿入経路上にあることからその判定は極めて容易となる。次のステップＳＴ４で、一致がとれた場合に音声によって操作者に知らしめる。操作者はたとえ画像表示装置３を観察していない場合であっても、小線源を留置しなければならないことを該音声によって認識できることになる。
【００４３】
図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図（ａ）、（ｂ）に対応する図で、画像表示装置３において、前立腺縱断面図ＳＩ、針挿入経路ＮＬ、および前立腺基点位置マークＢＭが表示され、該前立腺基点位置マークＢＭが前立腺の先端からずれて表示されている場合において、前記前立腺基点位置マークＢＭと前立腺の先端との一致を図る場合の異なる実施例を示す説明図である。
【００４４】
この場合の実施例では、図６に示すように、操作パネル１０にたとえばトラックボール１０Ａが備えられており、このトラックボール１０Ａを操作することにより、図５（ａ）に示すように、前記前立腺基点位置マークＢＭを画像表示装置３においてｘ軸方向に自由に移動させることができる。これにより、前記前立腺基点位置マークＢＭと前立腺の先端との一致がなされた場合、そのことを装置本体に知らしめるため、該操作パネル１０を通して確認情報を入力させる。
【００４５】
後は、図５（ｂ）に示すように、装置本体１では、前記グラフィック画像上にて、小線源留置計画位置マークＦＬを前記針挿入経路ＮＬ上に前立腺基点位置マークＢＭを始点として作成され、画像表示装置３に表示される。
【００４６】
なお、図５（ａ）、（ｂ）においては、距離目安線ＦＬは、小線源留置計画位置マークＬＭの際に作成されるように示しているものであるが、これに限定されることはなく、その前の段階で、前立腺基点位置マークＢＭの位置の確定と同時に作成されるようにしてもよいことはいうまでもない。距離目安線ＦＬは、前立腺基点位置マークＢＭから一定距離離間させて作成され、各小線源留置計画位置マークＬＭの距離感を容易に把握できるように形成されるからである。
【００４７】
図７（ａ）、（ｂ）は、図５（ａ）、（ｂ）に変わる他の実施例を示す説明図で、画像表示装置３に前立腺縱断面図ＳＩが映像される段階にて、自動的に少なくとも前立腺基点位置マークＢＭが表示されるようにした実施例である。上述した実施例のように超音波探触子４あるいはトラックボウル１０Ａを操作させることによって、前記前立腺基点位置マークＢＭと前立腺の先端との一致を図る手間を省く効果を奏する。
【００４８】
すなわち、図８に示すように、超音波画像取得回路１１からの出力を入力させる前立腺の外輪郭抽出部２２が備えられており、この前立腺の外輪郭から前立腺基点位置マークＢＭを前立腺基点位置マーク作成部１３Ｃで形成しようとするものである。
【００４９】
前記前立腺の外輪郭抽出部２２によって、メモリに格納されている前立腺縱断面図ＳＩの輝度を検出することにより、該前立腺の外輪郭ＯＬの情報を得、この情報から前立腺の先端の位置（最左端の外輪郭情報）を算出する。そして、図７（ａ）に示すように、該前立腺の先端の位置に合わせるようにして前立腺基点位置マークＢＭの位置を特定させ、これにより、自動的に該前立腺基点位置マークＢＭを設定することができる。
【００５０】
後は、図７（ｂ）に示すように、装置本体１では、前記グラフィック画像上にて、小線源留置計画位置マークＬＭを前記針挿入経路ＮＬ上に前立腺基点位置マークＢＭを始点として作成され、画像表示装置３に表示される。
【００５１】
また、図１に示した実施例では、穿刺針５を移動させてその先端が小線源留置計画位置マークＬＭに重なった際にそれを音声で知らしめる構成としたものである。しかし、これに限定されることはなく、たとえば、図９に示すように、穿刺針５の先端が小線源留置計画位置マークＬＭに重なった際に、小線源留置位置比較処理部１８から表示点滅部２３へ出力を送出するように構成し、該表示点滅部２３によって、前記グラッフィック画像の一部を点滅させるように構成するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００５２】
上述した各実施例はそれぞれ単独に、あるいは組み合わせて用いても良い。それぞれの実施例での効果を単独であるいは相乗して奏することができるからである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による超音波装置の操作態様の一実施例を示す行程図である。
【図２】本発明による超音波装置の外観構成の一実施例を示す構成図である。
【図３】本発明による超音波装置の構成の一実施例を示すブロック図である。
【図４】本発明による超音波装置において所定の断面図を得るための超音波探触子の回動との関係で示した説明図である。
【図５】本発明による超音波装置の操作態様の他の実施例を示す行程図である。
【図６】本発明による超音波装置の構成の他の実施例を示すブロック図である。
【図７】本発明による超音波装置の操作態様の他の実施例を示す行程図である。
【図８】本発明による超音波装置の構成の他の実施例を示すブロック図である。
【図９】本発明による超音波装置の構成の他の実施例を示すブロック図である。
【図１０】本発明による超音波装置の要部動作を示すフロー図である。
【図１１】本発明による超音波装置の他の要部動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５４】
１……装置本体、２……治療治具、３……画像表示装置、４……超音波探触子、４Ｄ……探触子回転部、５……穿刺針、７……グリッドテンプレート、７Ａ……ガイド孔、１０……操作パネル、１１……超音波画像取得回路、１２……表示情報構成部、１３……グラフィック画像作成部、１３Ａ……針挿入経路作成部、１３Ｂ……小線源留置計画位置作成部、１３Ｃ……前立腺基点位置マーク作成部、１４……回転角度算出部、１５……回転角度取得部、１６……治療計画ソフト部、１７……針先端位置解析部、１８……小線源留置位置比較処理部、１９……音声情報作成部、２０……音声出力部、ＮＬ……針挿入経路、ＢＭ……前立腺基点位置マーク、ＬＭ……小線源留置計画位置マーク、ＦＬ……距離目安線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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