(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の傾斜角度で傾斜される搬送方向に沿って被搬送物品を搬送する傾斜経路部と、当該傾斜経路部の上端部に接続されて前記被搬送物品を搬送する接続経路部と、当該接続経路部の上端部に接続されて前記被搬送物品を水平な搬送方向に沿って搬送する上位水平経路部を備えた傾斜搬送装置であって、
前記接続経路部に配置された接続部フレームに、前記被搬送物品を搬送する搬送面を構成する複数のローラを設けるとともに、前記搬送面を、前記傾斜経路部と前記上位水平経路部とを接続する凸状でかつ円弧形状に形成し、
前記傾斜経路部に、前記被搬送物品を搬送する複数の傾斜部搬送ローラと、当該傾斜部搬送ローラを支持する傾斜部フレームとを設け、
少なくとも前記傾斜経路部と前記接続経路部とが、前記傾斜経路部の前記傾斜部搬送ローラおよび前記接続経路部の前記ローラに無端状ベルトを介して前記被搬送物品を搬送するベルトコンベヤ装置に構成され、
前記傾斜部フレームと前記接続部フレームとを連結する左右の連結部にそれぞれフレーム連結装置を設け、
前記各フレーム連結装置は、
前記傾斜部フレームの外面に固定される第１取付部と、調整軸固定用穴が設けられた調整受け部とから形成される第１連結部材と、
前記接続部フレームの外面に固定される第２取付部と、前記第２取付部の前記傾斜部フレーム側に設けられ、前記第２取付部から外側に突設されて突出方向の軸心周りに回動自在な軸部を有し、調整軸作動用穴が設けられた調整作動部とから形成される第２連結部材と、
前記第１連結部材と前記第２連結部材とを前記搬送方向に直交する水平軸心周りに回動自在に連結する軸部材と、
前記第１連結部材と前記第２連結部材とを固定可能な固定具と、
前記第１連結部材の前記調整受け部の前記調整軸固定用穴に嵌合されて固定され、かつ前記第２連結部材の調整作動部の調整軸作動用穴に嵌合される調整ボルトと、
前記第２連結部材の前記調整作動部の両側で、前記調整ボルトに螺合される２つの調整ナットと
を具備し、
前記第１連結部材の前記調整受け部と前記第２連結部材の前記調整作動部との内面間隔の変動に応じて、前記傾斜フレームと前記接続フレームとの連結角が変化するように、前記軸部材と、前記第１連結部材の前記調整受け部と、前記第２連結部材の調整作動部の位置をそれぞれ設定し、
前記固定具を解除した状態で、前記調整ボルトに螺合された前記２つの調整ナットのうち、一方の調整ナットを緩め、他方の調整ナットを締め付けて前記調整ボルトを位置決めして前記内面間隔を調整することにより、前記第１連結部材と前記第２連結部材を、前記軸部材を中心に回動して前記傾斜フレームと前記接続部フレームとの前記連結角が調整されるように構成されたことを特徴とする傾斜搬送装置。
【請求項２】
前記上位水平経路部に、前記被搬送物品を直接または無端状ベルトを介して搬送する複数の上位水平部搬送ローラと、当該上位水平部搬送ローラを支持する上位水平部フレームとを設け、
前記上位水平部フレームと前記接続部フレームの左右の連結部にそれぞれフレーム連結装置を設けた
請求項１記載の傾斜搬送装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜搬送方向に沿って被搬送物品を搬送する傾斜経路部と、この傾斜経路部の上方端側に配置されて前記被搬送物品を水平搬送方向に沿って搬送する上位水平経路部との間に、接続経路部を配置した傾斜搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記傾斜経路部と上位水平経路部を備えた傾斜搬送装置の一例が、たとえば特許文献１に開示されている。この特許文献１には、水平方向に配置された下位水平フレームにローラを介してコンベヤベルトが案内される第１切り出しユニットと、この第１切り出しユニットの上方位置で水平方向に配置された上位水平フレームにローラを介してコンベヤベルトが案内される第３切り出しユニットと、これら第１切り出しユニットと第３切り出しユニットとの間に、傾斜方向に配置された傾斜フレームにローラを介してコンベヤベルトが案内される第２切り出しユニットを配置して接続した傾斜搬送装置が開示されている。
【０００３】
上記傾斜搬送装置において、傾斜フレームを有する第２切り出しユニットと上位水平フレームを有する第３切り出しユニットとは、大きい連結角で接続されているため、その接続位置で被搬送物品が急激に傾動しガタついて不安定となり、被搬送物品の形状や重心、搬送速度などにより、被搬送物品が転倒するおそれがある。このため、被搬送物品のスムーズな乗り移りができないという問題があった。
【０００４】
この対策として、図１６に示すように、第３切り出しユニットを２つに分離し、上位水平フレーム１０３と第２切り出しユニットの傾斜フレーム１０１との間に、傾斜フレーム１０１の１／２の傾斜角で傾斜される接続フレーム１０２を設け、傾斜フレーム１０１と接続フレーム１０２、および接続フレーム１０２と上位水平フレーム１０３の２つの接続部で、特許文献１の接続部に比較して連結角がそれぞれ１／２とすること、すなわち傾斜フレーム１０１の傾斜角を緩和して被搬送物品を乗り移らせることが考えられている。そして、この構成では、主傾斜フレーム１０１と接続フレーム１０２の接続部に下プーリ１０４が設けられ、さらに接続フレーム１０２と上位水平フレーム１０３の接続部に上プーリ１０５が設けられ、これら上下プーリ１０４，１０５と各フレーム１０１，１０２，１０３のローラ１０１ａ，１０２ａ，１０３ａとにより、コンベヤベルト１０６が案内される。
【特許文献１】特開平１０−２７３２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１６の搬送装置は、傾斜フレーム１０１と接続フレーム１０２、および接続フレーム１０２と上位水平フレーム１０３の２つの接続部で、特許文献１の接続部に比較して連結角がそれぞれ１／２となるものの、やはり被搬送物品の搬送面（コンベヤベルト面）が多角形状となるため、下プーリ１０４と上プーリ１０５の対応部ではスムーズな移載ができず、すなわち被搬送物品の角度が順次２段階に移動して不安定になりやすく、重心が高い被搬送物品の場合には転倒する恐れもあった。また上下プーリ１０４，１０５には、被搬送物品が姿勢を変えて乗り移る際に大きな荷重がかかり、さらに被搬送物品の荷重以外にベルトの張力を支持するため、強度を有する上下プーリ１０４，１０５が必要で、部品コストが嵩むという問題があった。
【０００６】
また傾斜フレーム１０１と接続フレーム１０２、および接続フレーム１０２と上位水平フレーム１０３の２つの接続部の組立、据付時において、左右の位置が水平となるように（各フレーム１０１，１０２，１０３のローラ１０１ａ，１０２ａ，１０３ａが水平になるように）調整することは難しく、調整に時間がかかるという問題があった。左右の位置が水平にならないと（ローラ１０１ａ，１０２ａ，１０３ａが水平にならないと）、案内されるコンベヤベルトが蛇行して、被搬送物品の乗り移りがスムーズに行えないという問題がある。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決して、傾斜経路部と、この傾斜経路部の上方端側の上位水平経路部との間に、接続経路部を配置して接続し、傾斜経路部の傾斜角が大きくても、被搬送物品を安定して搬送でき、部品コストを削減できる傾斜搬送装置を提供することを目的とする。 
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、所定の傾斜角度で傾斜される搬送方向に沿って被搬送物品を搬送する傾斜経路部と、当該傾斜経路部の上端部に接続されて前記被搬送物品を搬送する接続経路部と、当該接続経路部の上端部に接続されて前記被搬送物品を水平な搬送方向に沿って搬送する上位水平経路部を備えた傾斜搬送装置であって、前記接続経路部に配置された接続部フレームに、前記被搬送物品を搬送する搬送面を構成する複数のローラを設けるとともに、前記搬送面を、前記傾斜経路部と前記上位水平経路部とを接続する凸状でかつ円弧形状に形成し、前記傾斜経路部に、前記被搬送物品を搬送する複数の傾斜部搬送ローラと、当該傾斜部搬送ローラを支持する傾斜部フレームとを設け、少なくとも前記傾斜経路部と前記接続経路部とが、前記傾斜経路部の前記傾斜部搬送ローラおよび前記接続経路部の前記ローラに無端状ベルトを介して前記被搬送物品を搬送するベルトコンベヤ装置に構成され、前記傾斜部フレームと前記接続部フレームとを連結する左右の連結部にそれぞれフレーム連結装置を設け、前記各フレーム連結装置は、前記傾斜部フレームの外面に固定される第１取付部と、調整軸固定用穴が設けられた調整受け部とから形成される第１連結部材と、前記接続部フレームの外面に固定される第２取付部と、前記第２取付部の前記傾斜部フレーム側に設けられ、前記第２取付部から外側に突設されて突出方向の軸心周りに回動自在な軸部を有し、調整軸作動用穴が設けられた調整作動部とから形成される第２連結部材と、前記第１連結部材と前記第２連結部材とを前記搬送方向に直交する水平軸心周りに回動自在に連結する軸部材と、前記第１連結部材と前記第２連結部材とを固定可能な固定具と、前記第１連結部材の前記調整受け部の前記調整軸固定用穴に嵌合されて固定され、かつ前記第２連結部材の調整作動部の調整軸作動用穴に嵌合される調整ボルトと、前記第２連結部材の前記調整作動部の両側で、前記調整ボルトに螺合される２つの調整ナットとを具備し、前記第１連結部材の前記調整受け部と前記第２連結部材の前記調整作動部との内面間隔の変動に応じて、前記傾斜フレームと前記接続フレームとの連結角が変化するように、前記軸部材と、前記第１連結部材の前記調整受け部と、前記第２連結部材の調整作動部の位置をそれぞれ設定し、前記固定具を解除した状態で、前記調整ボルトに螺合された前記２つの調整ナットのうち、一方の調整ナットを緩め、他方の調整ナットを締め付けて前記調整ボルトを位置決めして前記内面間隔を調整することにより、前記第１連結部材と前記第２連結部材を、前記軸部材を中心に回動して前記傾斜フレームと前記接続部フレームとの前記連結角が調整されるように構成されたものである。
上記構成において、傾斜経路部から上位水平経路部に向かって搬送される被搬送物品の姿勢は、接続経路部の凸状でかつ円弧形状に形成された搬送面に沿ってゆっくりとかつ滑らかに傾動され、被搬送物品はスムーズに上位水平経路部に搬送される。また上位水平経路部から傾斜経路部に向かって搬送される被搬送物品の姿勢は、接続経路部の凸状でかつ円弧形状に形成された搬送面に沿ってゆっくりとかつ滑らかに傾動され、被搬送物品はスムーズに傾斜経路部に搬送される。
また傾斜搬送装置の組立や調整時に、固定具を緩めることにより第１連結部材と第２連結部材との間の固定を解除し、調整ボルトに螺合された２つの調整ナットのうち、一方の調整ナットを緩め、他方の調整ナットを締め付けて調整ボルトを位置決めして内面間隔を調整することにより、第１連結部材の調整受け部と第２連結部材の調整作動部との内面間隔が調整され、当該内面間隔の変動に応じて、傾斜フレームと接続部フレームとの連結角が変化され、すなわち、前記第１連結部材と前記第２連結部材とが、軸部材を中心に回動されて傾斜フレームと接続部フレームとの連結角が調整される。調整後、固定具を締めることにより第１連結部材と第２連結部材とが固定される。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記上位水平経路部に、前記被搬送物品を直接または無端状ベルトを介して搬送する複数の上位水平部搬送ローラと、当該上位水平部搬送ローラを支持する上位水平部フレームとを設け、前記上位水平部フレームと前記接続部フレームの左右の連結部にそれぞれ前記フレーム連結装置を設けたものである。
【００１６】
上記構成において、傾斜搬送装置の組立や調整時に、左右の連結部にそれぞれ設けられたフレーム連結装置により、左側の上位水平部フレームの端部と接続部フレームの端部との連結角と、右側の上位水平部フレームの端部と接続部フレームの端部との連結角とを調整して、上位水平部フレームと接続部フレームの左右の連結部の連結角が同一となるように調整する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、傾斜経路部と上位水平経路部とを接続する接続経路部において、被搬送物品が凸状でかつ円弧形状に形成された搬送面に沿って搬送されることにより、被搬送物品の姿勢がゆっくりとかつ滑らかに傾動されて変更されるので、被搬送物品を安定して搬送することができる。したがって、傾斜経路部と上位水平経路部とが大きい連結角であっても（傾斜経路部の傾斜角が大きくても）、被搬送物品を安定して搬送することができる。また高価な接続プーリが不要となり、部品コストを削減することができる。
また傾斜部フレームと接続部フレームとの左右の連結部をそれぞれフレーム連結装置により連結することにより、組立時や調整時に、調整ボルトに螺合された２つの調整ナットのうち、一方の調整ナットを緩め、他方の調整ナットを締め付けて調整ボルトを位置決めして内面間隔を調整することにより、第１連結部材と第２連結部材が、軸部材を中心に回動して、傾斜部フレームと接続部フレームとの連結角が調整されるため、傾斜フレームと接続部フレームとの連結角を迅速かつ高精度で調整することができ、これにより、搬送面の左右方向の傾きをなくして無端状ベルトの蛇行を防止でき、被搬送物品の安定搬送を実現することができる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、上位水平部フレームと接続部フレームとの左右の連結部をそれぞれフレーム連結装置により連結することにより、組立時や調整時に上位水平部フレームと接続部フレームとの連結角を調整して、搬送面の左右方向の傾きを無くすことができ、被搬送物品の安定搬送を実現することができる。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る傾斜搬送装置の一例である傾斜ベルトコンベヤ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
この傾斜ベルトコンベヤ装置は、図１，図２に示すように、物品（被搬送物品）Ｍを水平方向に搬送する下位水平経路部Ａと、物品Ｍを水平方向に搬送する上位水平経路部Ｃと、下位水平経路部Ａと上位水平経路部Ｃの間に配置されて物品Ｍを傾斜方向に搬送する傾斜経路部Ｂとを具備し、傾斜経路部Ｂと上位水平経路部Ｃとを接続経路部Ｄにより接続したものである。そして実線の矢印で示すように、下位水平経路部Ａに搬入された物品Ｍを傾斜経路部Ｂから接続経路部Ｄを介して上位水平経路部Ｃに搬送したり、また仮想線の矢印で示すように、上位水平経路部Ｃに搬入された物品Ｍを接続経路部Ｄから傾斜経路部Ｂを介して下位水平経路部Ａに搬送する。
【００２３】
前記傾斜経路部Ｂと接続経路部Ｄと上位水平経路部Ｃには、物品Ｍを載せて搬送する第１エンドレスベルト（無端状ベルト）１が循環移動自在に配設され、前記下位水平経路部Ａに、物品Ｍを載せて搬送する第２エンドレスベルト２が循環移動自在に配設されている。また上位水平経路部Ｃに、第１エンドレスベルト１を駆動する駆動ユニット３が設けられ、下位水平経路部Ａと傾斜経路部Ｂの接続部に、第１エンドレスベルト１の動力を第２エンドレスベルト２に伝達する動力伝達装置４が設けられている。また傾斜経路部Ｂの復路側に第１エンドレスベルト１の蛇行を防止する蛇行防止装置５が設けられている。
【００２４】
（上位水平経路部）
図３〜図６に示すように、上位水平経路部Ｃの上位水平部フレーム（ローラ支持部材）１１は、左右両側に配置された上位水平部サイド部材１２と、これら左右の上位水平部サイド部材１２を連結する上位水平部中間ステー材１３で形成されている。前記上位水平部サイド部材１２は外面が開放されたチャンネル形断面に形成され、また上位水平部中間ステー材１３は下面が開放されて両端が閉鎖された箱形に形成されている。そして上位水平部サイド部材１２の下部には複数の脚取付具１４が所定位置に設けられており、これら脚取付具１４にそれぞれ脚部材１５が取り付けられて、上位水平部フレーム１１が所定高さに支持されている。
【００２５】
また左右の上位水平部サイド部材１２間で第１エンドレスベルト１の往路側には、終端部に回転自在に支持された終端プーリ１６と、始端側および所定位置に回転自在に支持された複数の上位水平部キャリアローラ１７とベルト受け板１８が設けられている。
【００２６】
上位水平経路部Ｃに設けられた駆動ユニット３は、左右の上位水平部サイド部材１２の中央部から下方にユニット支持フレーム１９がそれぞれ垂設され、これら左右のユニット支持フレーム１９間に駆動プーリ２０が軸受を介して回転自在に支持されている。そして駆動プーリ２０の外周部にはゴム製のライニング層が設けられている。また一方のユニット支持フレーム１９には、前記駆動プーリ２０に減速機を介して連結連動されて第１エンドレスベルト１を駆動する回転駆動装置２１が設けられている。
【００２７】
また上位水平部サイド部材１２の下部で駆動プーリ２０の上方には、第１エンドレスベルト１を案内する転向プーリ２３が終端側に回転自在に支持され、またテンションプーリ２２が復路側に回転自在に支持されている。さらに上位水平部サイド部材１２には、テンションプーリ２２を転向プーリ２３側に接近させて第１エンドレスベルト１を緊張させるねじ軸式のベルトテンション機構２４が設けられている。そして、往路側で上位水平部キャリアローラ１７上から終端プーリ１６に巻回された第１エンドレスベルト１が、転向プーリ２３を介して駆動プーリ２０に導入されて巻回された後、テンションプーリ２２を介して復路側に導出されている。
【００２８】
したがって、駆動ユニット３では、駆動プーリ２０の上方に配置された転向プーリ２３により、終端プーリ１６への第１エンドレスベルト１の巻き付け角を十分に確保して第１エンドレスベルト１の蛇行を防止している。
【００２９】
（傾斜経路部）
図７〜図１１に示すように、傾斜経路部Ｂの傾斜部フレーム（ローラ支持部材）３１は、左右両側に配置されて所定の傾斜角（たとえば５°〜２０°）で傾斜する傾斜部サイド部材３２と、これら左右の傾斜部サイド部材３２を連結する複数の傾斜部中間ステー材３３および傾斜部連結ロッド部材３７とで形成されている。そして、傾斜部サイド部材３２の下部には複数の脚取付具１４が所定位置に設けられており、これら脚取付具１４にそれぞれ脚部材１５が取り付けられて、傾斜部フレーム３１が所定高さに支持されている。
【００３０】
傾斜部サイド部材３２は外面が開放されたチャンネル形断面に形成され、また傾斜部中間ステー材３３は、図８に示すように、下面が開放された箱形に形成され、これにより十分な強度を確保し、傾斜部フレーム３１の捩れなどを防止して第１エンドレスベルト１の蛇行を防止している。
【００３１】
また傾斜部サイド部材３２の上部には、下位の始端側に回転自在に支持された接続端駆動プーリ３４と、搬送方向に沿って所定ピッチで回転自在に支持された複数の傾斜部キャリアローラ３５と、ベルト受け板３９とが設けられ、さらに所定の傾斜部キャリアローラ３５間に傾斜部中間ステー材３３が配置されている。また傾斜部サイド部材３２の下部には、複数の傾斜部リターンローラ３６が回転自在に支持され、所定位置に傾斜部連結ロッド部材３７が設けられている。
【００３２】
傾斜経路部Ｂに設けられた蛇行防止装置５は、図９〜図１１に示すように、接続端駆動プーリ３４と傾斜部リターンローラ３６との間に配置された左右一対の傾斜サイドローラ３８を有している。すなわち、傾斜部サイド部材３２に設けられたローラ取付ブラケット３８ａにローラ支持部材３８ｂを介して傾斜サイドローラ３８が回転自在に支持され、これら傾斜サイドローラ３８は、中心側上位から外側下位に傾斜する姿勢で設けられている。そして、これら傾斜サイドローラ３８を第１エンドレスベルト１の左右の側縁側の裏面（上面）に当接させて両側縁部を下方に折り曲げ、第１エンドレスベルト１を下面が開放された逆トラフ形断面に形成することで、第１エンドレスベルト１をセンタリングしつつその蛇行を防止している。
【００３３】
（接続経路部）
接続経路部Ｄを含む接続部フレーム４１は、図３，図４に示すように、左右両側に配置された接続部サイド部材４２と、これら左右の接続部サイド部材４２を連結する複数の接続部中間ステー材４３とで構成されている。そして左右の接続部サイド部材４２は、上辺部が傾斜部サイド部材３２の上辺に続く下直線部４２ａと、上辺部が上位水平部サイド部材１２の上辺に続く上直線部４２ｂと、上辺部が前記上直線部４２ｂと下直線部４２ａとに接続される凸状の円弧形状に形成された円弧部４２ｃからなり、接続部サイド部材４２の側面視が扇形（カマボコ型）に形成される。そして前記円弧部４２ｃに対応して接続経路部Ｄが形成される。
【００３４】
左右の接続部サイド部材４２の下直線部４２ａに接続端キャリアローラ４５ａが配設され、上直線部４２ｂに接続端キャリアローラ４５ｂが配設され、円弧部４２ｃに複数の接続部キャリアローラ４５ｃが所定ピッチで配設されている。そして、これら接続部キャリアローラ４５ｃに案内される第１エンドレスベルト１により凸状でかつ円弧形状の搬送面が形成される。また左右の接続部サイド部材４２間の中間位置下部に第１エンドレスベルト１の復路を案内する接続部リターンローラ４６が回転自在に支持されている。前記接続部中間ステー材４３は接続端キャリアローラ４５ａ，４５ｂと接続部キャリアローラ４５ｃ列の間にそれぞれに配置されている。この接続部中間ステー材４３は、下面が開放されて両連結端が閉鎖された箱形に形成されており、十分な強度を確保して接続部フレーム４１の捩れなどを防止し、第１エンドレスベルト１の蛇行を防止している。
【００３５】
前記接続経路部Ｄには、図１２（ａ）に示すように、接続経路部Ｄの搬送面の円弧中心Ｏと、この円弧中心Ｏを中心とする円弧半径Ｒとが予め設定されており、また傾斜経路部Ｂの傾斜角θに対応して、接続経路部Ｄの範囲を示す円弧角α（＝傾斜角θ）が設定され、これにより接続経路部Ｄにおける鉛直方向の上下変位量ｈと水平距離ｍが決まっている。
【００３６】
たとえば接続部フレーム４１は、傾斜経路部Ｂの傾斜角θに対応して円弧角αの異なる製品ユニットを予め用意しておく。図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、円弧半径Ｒを一定とし、傾斜経路部Ｂの傾斜角θに対応して複数のパターンを設定し、これら各パターンごとに円弧角αの異なる接続部フレーム４１を製造する。前記接続部フレーム４１の製品ユニットの具体例として、４個の円弧角α＝６°、１０°、１４°、１８°のものを用意することにより、これら４つの製品ユニットにより、傾斜経路部Ｂの傾斜角θが４°〜２０°の傾斜搬送装置に対応することができる。すなわち、円弧角α＝６°の接続部フレーム４１を傾斜経路部Ｂの傾斜角θが４°以上で８．０°未満の傾斜搬送装置に対応させ、円弧角α＝１０°の接続部フレーム４１を傾斜経路部Ｂの傾斜角θが８°以上で１２°未満の傾斜搬送装置に対応させ、円弧角α＝１４°の接続部フレーム４１を傾斜経路部Ｂの傾斜角θが１２°以上で１６°未満の傾斜搬送装置に対応させ、円弧角α＝１８°の接続部フレーム４１を傾斜経路部Ｂの傾斜角θが１６°以上で２０°以下の傾斜搬送装置に対応させる。ここで、上位水平部フレーム１１と接続部フレーム４１と連結角、および接続部フレーム４１と傾斜部フレーム３１との連結角は、後述のフレーム連結装置５１により調整される。
【００３７】
またこの接続経路部Ｄの連結端で、第１エンドレスベルト１が折れ曲がることなく連続するので、第１エンドレスベルト１によるスラスト荷重が接続端キャリアローラ４５ａ，４５ｂと接続部キャリアローラ４５ｃ列にそれぞれ均等に分散される。したがって、接続端キャリアローラ４５ａ，４５ｂに従来のような大きいスラスト荷重に耐える高価なプーリを使用する必要がなく、部品コストを削減することができる。
【００３８】
（フレーム連結装置）
図３，図４に示すように、上位水平経路部Ｃと接続経路部Ｄと傾斜経路部Ｂの各連結部は、組立時や調整時に、各経路部Ｃ，Ｂ，Ｄを形成するフレーム１１，３１，４１の左右のサイド部材１２，３２，４２の連結角βがずれていると、第１エンドレスベルト１の蛇行の原因となる。このため本実施の形態では、各経路部Ｃ，Ｂ，Ｄを形成するフレーム１１，３１，４１の左右のサイド部材１２，３２，４２の連結部に、容易かつ短時間で高精度で連結角βを微調整可能な連結角調整機構５０を有する左右のフレーム連結装置５１がそれぞれ設けられている。
【００３９】
なお、接続部フレーム４１と水平上位部フレーム１１とを連結する上位で左右のフレーム連結装置５１と、接続部フレーム４１と傾斜部フレーム３１とを連結する下位で左右のフレーム連結装置５１とは、互いに対称構造であり、また上位および下位の左右のフレーム連結装置５１も互いに対称構造であるため、下位のフレーム連結装置５１の一方のみを説明し、他のフレーム連結装置５１の説明を省略する。
【００４０】
フレーム連結装置５１は、図１３に示すように、傾斜部サイド部材３２の外面に取り付けられる第１ブラケット（第１連結部材）５２と、接続部サイド部材４２の外面に取り付けられる第２ブラケット（第２連結部材）５３とが設けられている。前記第１ブラケット５２は、複数の取付ボルト５２ｇにより傾斜部サイド部材３２の端部外面に調整板５４を介して固定される取付ボルト穴を有する第１取付部５２ａと、この第１取付部５２ａの接続部サイド部材４２側に設けられた外板部５２ｂと、この外板部５２ｂの下部から外側に折り曲げられた板状の調整受け部（調整部材）５２ｃから形成されている。そして外板部５２ｂの上端側に支軸ボルト（軸部材）５５が嵌合される外支軸穴５２ｄが形成され、また外板部５２ｂの中間部に、固定ボルト・ナット（固定具）５６が嵌合される外固定用長穴５２ｅが形成されている。さらに前記調整受け部５２ｃに調整ボルト（調整部材）５７が嵌合される調整軸固定用穴５２ｆが形成されている。
【００４１】
一方、第２ブラケット５３は、複数の取付ボルト５３ｇにより接続部サイド部材４２の端部外面に固定される取付ボルト穴を有する第２取付部５３ａと、この第２取付部５３ａの傾斜部サイド部材３２側に設けられて前記外板部５２ｂの内面に接する内板部５３ｂと、第２取付部５３ａの下部から外側に突設されて突出方向の軸心周りに回動自在な軸部を有する調整作動部５３ｃから形成されている。前記内板部５３ｂの上端側に支軸ボルト５５が嵌合される内支軸穴５３ｄが形成され、また中間部に固定ボルト・ナット５６が嵌合される内固定用穴５３ｅが形成されている。さらに調整作動部（調整部材）５３ｃに調整ボルト５７が嵌合される調整軸作動用穴５３ｆが形成される。
【００４２】
そして、第１ブラケット５２と第２ブラケット５３の外支軸穴５２ｄおよび内支軸穴５３ｄに支軸ボルト５５が嵌合されてナットで固定され、傾斜部サイド部材３２と接続部サイド部材４２とが所定範囲で回動自在に連結される。また第１ブラケット５２の外固定用長穴５２ｅと第２ブラケット５３の内固定用穴５３ｅに固定ボルト・ナット５６が嵌合されて締結され、第１ブラケット５２と第２ブラケット５３とが固定される。さらに第１ブラケット５２の調整軸固定用穴５２ｆに調整ボルト５７が嵌合されてナットにより固定され、この調整ボルト５７の軸部が第２ブラケット５３の調整軸作動用穴５３ｆに嵌合される。そして調整作動部５３ｃの両側に調整ボルト５７に螺合された２つの調整ナット（調整部材）５７ａにより、調整ボルト５７が位置決めされて調整作動部５３ｃに固定されて、連結角調整機構５０が構成される。したがって、調整受け部５２ｃと調整作動部５３ｃの内面間隔ｄにより、第１ブラケット５２が取り付けられた傾斜部サイド部材３２と、第２ブラケット５３が取り付けられた接続部サイド部材４２との連結角βが設定される。したがって、この内面間隔ｄと、傾斜経路部Ｂと接続経路部Ｄの連結角βとの関係を予め測定しておくことにより、連結角βを内面間隔ｄにより調整することができる。そして、たとえば内面間隔ｄが約１ｍｍ変動すると、連結角βが０．５°変化するように、支軸ボルト５５、調整受け部５２ｃおよび調整作動部５３ｃの位置を設定しておくと、内面間隔ｄを約１ｍｍ調整することにより、傾斜経路部Ｂと接続経路部Ｄの連結角βの角度を正確に０．５°調整することができる。これにより、連結角βを迅速かつ高精度で調整することができる。
【００４３】
フレーム連結装置５１の調整は次の手順で行う。
ｉ）支軸ボルト５５を緩める。
ii）固定ボルト・ナット５６を緩める。
iii）２つの調整用ナット５７ａの一方を緩め、他方を締め付けることで、調整受け部５２ｃと調整作動部５３ｃの内面間隔ｄを調整し、支軸ボルト５５を中心とする連結角βを所定範囲で微調整する。
iv）調整後、支軸ボルト５５および固定ボルト・ナット５６を締め付けることにより、第１ブラケット５２と第２ブラケット５３とを固定する。
【００４４】
したがって、上記フレーム連結装置５１により、組立時や調整時において、調整受け部５２ｃと調整作動部５３ｃの内面間隔ｄに基づいて、接続部サイド部材４２と上位水平部サイド部材１２の左右の連結部、および接続部サイド部材４２と傾斜部サイド部材３２の左右の連結部の連結角βを短時間に高精度で調整することができる。
【００４５】
（下位水平経路部）
図１０，図１１に示すように、下位水平経路部Ａの下位水平部フレーム６１は、左右両側に配置された下位水平部サイド部材（ローラ支持部材）６２と、これら左右の下位水平部サイド部材６２を連結する複数の下位水平部中間ステー材６３とを有している。前記下位水平部中間ステー材６３は下面が開放されて両端が閉鎖された箱形に形成されて十分な強度を確保し、下位水平部フレーム６１の捩れなどを防ぎ第２エンドレスベルト２の蛇行を防止している。そして下位水平部サイド部材６２の所定位置に脚取付具１４が設けられ、これら脚取付具１４にそれぞれ脚部材１５が取り付けられて下位水平部フレーム６１が所定高さに支持されている。
【００４６】
また下位水平部サイド部材６２間の始端部に始端プーリ６７が回転自在に支持されるとともに、終端部に接続端従動プーリ６４が回転自在に支持されている。そして始端プーリ６７と接続端従動プーリ６４とにわたって第２エンドレスベルト２が巻張されている。始端プーリ６７と接続端従動プーリ６４の間には、複数の下位水平部キャリアローラ６６が設けられている。さらに下位水平部キャリアローラ６６の下部に下位水平部中間ステー材６３が所定位置に設けられている。
【００４７】
（動力伝達装置）
図１１，図１４に示すように、前記動力伝達装置４は、傾斜部サイド部材３２，３２の接続端駆動プーリ３４から下位水平部サイド部材６２の接続端従動プーリ６４に動力を伝達する。すなわち、左右の傾斜部サイド部材３２と左右の下位水平部サイド部材６２とをそれぞれ連結する支持プレート７０は、接続端駆動プーリ３４の軸部を介して傾斜部サイド部材３２に傾動・固定自在に連結されるとともに、接続端従動プーリ６４の軸部を介して下位水平部サイド部材６２に傾動・固定自在に連結されている。そして、接続端駆動プーリ３４の軸部の一端に取り付けられた駆動スプロケット７１と、接続端従動プーリ６４の軸部の一端に取り付けられた従動スプロケット７２と、前記両スプロケット７１，７２間の下部で支持プレート７０に回転自在に支持されたテンション用スプロケット７３とに伝動チェーン７４が巻回されている。また、この支持プレート７０には、接続端駆動プーリ３４の頂部と接続端従動プーリ６４の頂部間で物品Ｍを案内するガイド板７５が取り付けられている。さらに前記テンション用スプロケット７３には、伝動チェーン７４を緊張させるテンション機構（図示せず）が設けられている。
【００４８】
なお、上記３つのスプロケット７１〜７３と伝動チェーン７４に代えて、３つのタイミングギヤとタイミングベルトを使用してもよい。
上記構成において、駆動ユニット３の回転駆動装置２１により駆動プーリ２０が回転駆動され、第１エンドレスベルト１が接続端従動プーリ６４および終端プーリ１６間で循環移動される。そして第１エンドレスベルト１の動力が動力伝達装置４を介して第２エンドレスベルト２に伝達され、第２エンドレスベルト２が接続端従動プーリ６４および始端プーリ６７間で循環移動される。
【００４９】
そして、下位水平経路部Ａの第２エンドレスベルト２上に物品Ｍが搬入されると、下位水平経路部Ａで接続端従動プーリ６４上の第２エンドレスベルト２から傾斜経路部Ｂで接続端駆動プーリ３４上の第１エンドレスベルト１上に移載される。そして下位水平経路部Ａおよび傾斜経路部Ｂから接続経路部Ｄを介して上位水平経路部Ｃに搬送される。反対に、上位水平経路部Ｃから接続経路部Ｄを介して傾斜経路部Ｂおよび下位水平経路部Ａに搬送される。
【００５０】
上記実施の形態によれば、傾斜経路部Ｂから上位水平経路部Ｃに搬送される時に、接続経路部Ｄにおいて、凸状の円弧形状に沿うように接続部キャリアローラ４５ｃを介して第１エンドレスベルト１が配置され搬送面が形成されているので、傾斜経路部Ｂから接続経路部Ｄへの移動と接続経路部Ｄから上位水平経路部Ｃへの移動に際して、物品Ｍがゆっくりとかつ滑らかに傾動されてスムーズな乗り移りができる。また接続経路部Ｄの搬送面では、物品Ｍが半径Ｒの円弧に沿って移動されて物品Ｍがゆっくりと姿勢変更されることから、物品Ｍが揺動したりガタついて転倒するのを確実に防止することができる。したがって、傾斜角θが大きい傾斜経路部Ｂであっても、物品Ｍをスムーズかつ高速で搬送することができる。
【００５１】
また接続経路部Ｄを含む接続部フレーム４１の組立や調整に際して、各フレーム連結装置５１の２つの調整ナット５７ａをそれぞれ操作して、調整受け部５２ｃと調整作動部５３ｃの内面間隔ｄを調整することにより、支軸ボルト５５を中心とする連結角βを迅速かつ高精度で微調整することができる。したがって、接続部フレーム４１の左右の接続部サイド部材４２に対する上位水平部フレーム１１の左右の上位水平部サイド部材１２の連結角β、および接続部フレーム４１の左右の接続部サイド部材４２に対する傾斜部フレーム３１の左右の傾斜部サイド部材３２の連結角βをそれぞれ迅速かつ高精度で微調整することにより、搬送面の左右方向の傾きをなくして第１エンドレスベルト１の蛇行を防止でき、これにより傾斜経路部Ｂと接続経路部Ｄの間の物品Ｍの乗り移りと、接続経路部Ｄと上位水平経路部Ｃとの間の物品Ｍの乗り移りをスムーズに行うことができる。
［実施の形態２］
本発明に係る傾斜搬送装置の一例である傾斜ローラコンベヤ装置の実施の形態２を図１５を参照して簡単に説明する。なお、上記実施の形態１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００５２】
下位水平経路部Ａ（図示せず）と傾斜搬送部Ｂと接続搬送部Ｄと上位水平搬送部Ｃはそれぞれローラコンベヤ装置により構成されている。傾斜部フレーム３１と接続部フレーム４１と上位水平部フレーム１１に複数の搬送ローラ（ローラ）８１ａ，８２ａ，８３ａがそれぞれ配列されるとともに、傾斜部フレーム３１の接続搬送部Ｄ側の端部と上位水平部フレーム１１の接続搬送部Ｄ側の端部にそれぞれ遊転ローラ８４，８５が配置され、搬送面を形成している。そして接続部フレーム４１の円弧部４２ｃに設けられた搬送ローラ８２ａにより形成される搬送面が、凸状の円弧形状に形成されている。これにより、物品Ｍが傾斜経路部Ｂから接続経路部Ｄへの移動する時と、接続経路部Ｄから上位水平経路部Ｃに移動する時に、物品Ｍが急激に傾動されることがなくスムーズな乗り移りができる。また接続経路部Ｄの搬送面では、物品Ｍが半径Ｒの円弧に沿って移動されて物品Ｍがゆっくりと姿勢変更されることから、物品Ｍが揺動したり転倒するのを未然に防止することができる。したがって、傾斜角が大きい傾斜経路部Ｂであっても、物品Ｍを高速でかつスムーズに搬送することができる。
【００５３】
前記搬送ローラ８１ａ，８２ａ，８３ａは、各経路部Ｂ，Ｄ，Ｃごとに駆動ユニット９０が設けられている（傾斜経路部Ｂの駆動ユニットは図示せず）。これら駆動ユニット９０は、搬送ローラ８１ａ，８２ａ，８３ａの一端側に取り付けられた受動スプロケット８１ｂ，８２ｂ，８３ｂを回転駆動する無端状の駆動チェーン９１と、駆動チェーン９１を循環移動させる駆動スプロケット９２と、駆動スプロケット９２を減速機を介して回転駆動する駆動モータ９３とを具備し、駆動チェーン９１は複数のガイドスプロケット８１ｃ，８２ｃ，８３ｃに案内されて受動スプロケット８１ｂ，８２ｂ，８３ｂに係合されている。
【００５４】
上記実施の形態２によれば、搬送ローラ８１ａ，８２ａ，８３ａにより直接物品Ｍを搬送するローラコンベヤ装置であっても、先の実施の形態の接続経路部Ｄと同一の作用効果を奏することができる。
【００５５】
なお、上記実施の形態１，２では、傾斜搬送装置をベルトコンベヤ装置のみ、またはローラコンベヤ装置のみで示したが、各経路部ごと、または任意部分で、ベルトコンベヤ装置とローラコンベヤ装置とを混在させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る傾斜搬送装置である傾斜ベルトコンベヤ装置の実施の形態１を示す全体側面図である。
【図２】傾斜ベルトコンベヤ装置の全体平面図である。
【図３】接続経路部と上位水平経路部を示す側面図である。
【図４】接続経路部と上位水平経路部を示す平面図である。
【図５】図４に示すＩ−Ｉ断面図である。
【図６】上位水平経路部の縦断面図である。
【図７】傾斜経路部を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】中間ステー材を示す横断面図である。
【図９】蛇行防止装置を示す正面視の断面図である。
【図１０】下位水平経路部と傾斜経路部を示す側面図である。
【図１１】下位水平経路部と傾斜経路部を示す平面図である。
【図１２】接続経路部を説明する説明図で、（ａ）〜（ｃ）は傾斜角が異なる状態を示す。
【図１３】フレーム連結装置を説明する説明図で、（ａ）は拡大側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は分解斜視図である。
【図１４】動力伝達装置を示す拡大側面図である。
【図１５】本発明に係る傾斜搬送装置である傾斜ローラコンベヤ装置の実施の形態２を示す概略部分縦断面図である。
【図１６】従来の傾斜搬送装置の部分縦断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ    下位水平経路部
Ｂ    傾斜経路部
Ｃ    上位水平経路部
Ｄ    接続経路部
Ｍ    物品（被搬送物品）
１    第１エンドレスベルト（無端状ベルト）
２    第２エンドレスベルト
３    駆動ユニット
４    動力伝達装置
５    蛇行防止装置
１１    上位水平部フレーム
１２    上位水平部サイド部材
２０    駆動プーリ
２１    回転駆動装置
３１    傾斜部フレーム
３２    傾斜部サイド部材
３８    傾斜サイドローラ
４１    接続部フレーム
４２    接続部サイド部材
４５ａ，４５ｂ  接続端キャリアローラ
４５ｃ  接続部キャリアローラ（ローラ）
４６    接続部リターンローラ
５０    連結角調整機構
５１    フレーム連結装置
５２    第１ブラケット（第１連結部材）
５３    第２ブラケット（第２連結部材）
５５    支軸ボルト（軸部材）
５６    固定ボルト・ナット（固定具）
５７    調整ボルト（調整部材）
６１    下位水平部フレーム
６２    下位水平部サイド部材
７１    駆動スプロケット
７２    従動スプロケット
７３    テンション用スプロケット
７４    伝動チェーン
８１ａ，８２ａ，８３ａ  搬送ローラ（ローラ）
９０    駆動ユニット
９１    駆動チェーン
【図１】
0004760534.tif 000002
【図２】
0004760534.tif 000003
【図３】
0004760534.tif 000004
【図４】
0004760534.tif 000005
【図５】
0004760534.tif 000006
【図６】
0004760534.tif 000007
【図７】
0004760534.tif 000008
【図８】
0004760534.tif 000009
【図９】
0004760534.tif 000010
【図１０】
0004760534.tif 000011
【図１１】
0004760534.tif 000012
【図１２】
0004760534.tif 000013
【図１３】
0004760534.tif 000014
【図１４】
0004760534.tif 000015
【図１５】
0004760534.tif 000016
【図１６】
0004760534.tif 000017