(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごに搭載され、検出エリアにおける静電容量を検出する検出センサを有する検出器、
昇降路の高さ方向に互いに間隔をおいて配置され、上記かごの昇降により上記検出エリアに相対的に進入する複数の作動片、
上記検出センサからの情報に基づいて上記かごの位置を判定するかご位置判定部
を備え、
上記各作動片は、上記検出エリアに進入した状態での上記検出エリアの上記静電容量をそれぞれ異ならしめるようになっていることを特徴とするエレベータのかご位置検出装置。
【請求項２】
上記作動片は、それぞれ異なる形状で形成されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご位置検出装置。
【請求項３】
上記作動片は、それぞれ異なる材質で形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのかご位置検出装置。
【請求項４】
上記作動片は、上記昇降路の高さ方向に離れた位置毎に異なる配置パターンで配置されており、
上記かご位置判定部は、上記検出センサからの情報に基づいて上記かごの現在位置での上記作動片の配置パターンを求め、その配置パターンと上記検出エリアの上記静電容量とに基づいて上記かごの位置を判定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータのかご位置検出装置。
【請求項５】
上記検出センサは、第１の検出センサと、上記第１の検出センサと同じ高さに配置された第２の検出センサとを含むことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータのかご位置検出装置。
【請求項６】
上記検出センサは、上記昇降路の高さ方向に互いにずらされて配置され、かつそれらを上記昇降路の高さ方向に沿って見たときに互いの一部が重なるように配置されている第１及び第２の検出センサを有していることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータのかご位置検出装置。
【請求項７】
上記検出センサは、互いに所定の間隔を置いて対向して配置されるとともに、その対向している間の空間に上記検出エリアを形成する一対の平行平板形電極を有しており、
上記平行平板形電極と上記作動片とは、それらを上記昇降路の高さ方向に沿って見たときに上記作動片の先端が上記検出エリアから突出するように配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータのかご位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかごの位置を検出するエレベータのかご位置検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかご位置検出装置は、被検出体である複数の検出プレート（作動片）と、各検出プレートの有無を検出する複数の検出センサを有する検出器とで構成され、かごの速度減速位置や終点位置を検知する目的で、昇降路内の上部及び下部の終端階付近における複数のかご位置の検出を行うものである。各検出プレートは、昇降路内の上部及び下部の終端階付近で、かごの昇降方向に互いに間隔を置いて配置されている。また、それら各検出プレートは、検出するかご位置に応じて異なる配置パターンで配置されている。そして、上記構成において、各検出センサによって検出された検出プレートの有無に基づいて検出プレートの配置パターンが求められ、その検出プレートの配置パターンに基づいてかご位置が求められる。
また、仮に１つの検出センサが故障した場合にでも、かごが終端階付近に進入している状態を検出できるように、検出プレートの配置パターンには冗長性が持たされている。具体的には、検出プレートは、４列に分けて配置されており、その内の２列で、上部及び下部のいずれかの終端階付近にかごが位置されていることを示すことができ、残りの２列で、上部及び下部の終端階付近での詳細なかご位置を４箇所ずつ示すことができるように配列されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４２８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータのかご位置検出装置では、各検出プレートはそれぞれ同一形状、同一素材で形成されていたので、検出プレートの配置パターンのみに基づいてかご位置が求められる。このため、識別したいかご位置が多い場合には、検出プレートの配置パターンを多く準備しなければならないので、検出プレート及び検出センサの列数が多くなってしまう。従って、検出プレート及び検出センサを設置するためのスペースが大きくなるとともに、検出プレート及び検出センサの据付作業が煩雑になってしまう。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、設置スペースをより縮小することができるとともに、より簡単に据え付けることができるエレベータのかご位置検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのかご位置検出装置は、かごに搭載され、検出エリアにおける静電容量を検出する検出センサを有する検出器、昇降路の高さ方向に互いに間隔をおいて配置され、かごの昇降により検出エリアに相対的に進入する複数の作動片、検出センサからの情報に基づいてかごの位置を判定するかご位置判定部を備え、各作動片は、検出エリアに進入した状態での検出エリアの静電容量をそれぞれ異ならしめるようになっている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータのかご位置検出装置によれば、各作動片は、検出エリアに進入した状態での検出エリアの静電容量をそれぞれ異ならしめるようになっているので、かご位置判定部は検出エリアの静電容量の相違に基づいてかごの位置を判定することができる。従って、識別したいかご位置が多くなったとしても、作動片の配置パターンを多く準備しなくて済み、かごの位置を判定するために必要な作動片及び検出センサの数を減らすことができ、設置スペースをより縮小することができるとともに、より簡単に据え付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
まず、この実施の形態１の概要を説明する。従来のかご位置検出装置では、検出センサとして磁気センサや光センサを用いていたので、検出プレートの有無（ＯＮ／ＯＦＦ）を検出し、その検出結果を例えば０及び１等の２値データとして扱う。従って、この２値データを用いて４箇所のかご位置を判定するためには、例えば００，０１，１０，１１等の２列（２桁）のデータが必要となるので、検出センサ及び検出プレートを２列に分けて配置する必要がある。
これに対して、この実施の形態１のかご位置検出装置では、検出センサとして静電容量センサを用いるとともに、検出するかご位置毎に、それぞれ異なる形状（厚み・幅）の作動片を配置する。これによって、検出結果を例えば１，２，３，４等の多値データとして扱うことができ、４箇所のかご位置を１列（１桁）のデータで判定することができる。つまり、この実施の形態１のかご位置検出装置では、従来４箇所のかご位置を判定するために必要だった検出センサ及び検出プレートの列数を、２列から１列に減らすことができる。
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのかご位置検出装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部終端階付近には、かご４の昇降方向に沿って下から順に、第１の上部取付バー２ａ、第２の上部取付バー２ｂ、第３の上部取付バー２ｃ、及び第４の上部取付バー２ｄが互いに間隔をおいて配置されている。また、昇降路１の下部終端階付近には、かご４の昇降方向に沿って上から順に、第１の下部取付バー３ａ、第２の下部取付バー３ｂ、第３の下部取付バー３ｃ、及び第４の下部取付バー３ｄが互いに間隔をおいて配置されている。それら取付バー２ａ〜２ｄ，３ａ〜３ｄは、かご４の昇降を案内するガイドレール２０に取り付けられている。
【００１０】
かご４の位置は、第１〜４の上部取付バー２ａ〜２ｄがそれぞれ配置されている第１〜４の上部作動位置１５Ｕ〜１８Ｕと、第１〜４の下部取付バー３ａ〜３ｄがそれぞれ配置されている第１〜４の下部作動位置１５Ｄ〜１８Ｄとで検出される。
【００１１】
かご４には、取付台１３を介して検出器２９が取り付けられている。検出器２９は、かご４とともに昇降され、各作動位置１５Ｕ〜１８Ｕ，１５Ｄ〜１８Ｄを通過されるようになっている。また、検出器２９は、千鳥状に配置されている第１〜３の検出センサ２４ａ〜２４ｃを有している。第１〜３の検出センサ２４ａ〜２４ｃの情報は、かご位置判定部であるエレベータ制御装置３０に入力される。エレベータ制御装置３０は、第１〜３の検出センサ２４ａ〜２４ｃからの情報に基づいてかご４の位置を判定する。なお、エレベータ制御装置３０は、プログラム等の情報を記憶している記憶部と、記憶部が記憶しているプログラムに基づいて処理動作を行う処理部（ＣＰＵ）とを有する情報処理回路（コンピュータ）である。
【００１２】
第１の検出センサ２４ａの移動経路には、その移動経路に沿って第１の作動片５ａ〜８ａが１列に配置されている。第１の作動片５ａ〜８ａは、第１〜４の上部取付バー２ａ〜２ｄに対して垂直に立てられた状態で、それら第１〜４の上部取付バー２ａ〜２ｄに取り付けられている。また、第１の作動片５ａ〜８ａは、かご４の昇降によって第１の検出センサ２４ａの検出エリアに相対的に進入する。
【００１３】
第２の検出センサ２４ｂの移動経路には、その移動経路に沿って第２の作動片９ｂ〜１２ｂが１列に配置されている。第２の作動片９ｂ〜１２ｂは、第１〜４の下部取付バー３ａ〜３ｄに対して垂直に立てられた状態で、それら第１〜４の下部取付バー３ａ〜３ｄに取り付けられている。また、第２の作動片９ｂ〜１２ｂは、かご４の昇降によって第２の検出センサ２４ｂの検出エリアに相対的に進入する。
【００１４】
第１及び第２の検出センサ２４ａ，２４ｂとしては、磁気センサや光センサが用いられる。第１及び第２の検出センサ２４ａ，２４ｂは、第１及び第２の作動片５ａ〜８ａ，９ｂ〜１２ｂの有無（ＯＮ／ＯＦＦ）を検出する。エレベータ制御装置３０は、第１及び第２の検出センサ２４ａ，２４ｂからの情報に基づいて、かご４が上部及び下部のいずれかの終端階付近に位置されているかどうかを判定する。
【００１５】
第３の検出センサ２４ｃの移動経路には、その移動経路に沿って第３の作動片５ｃ〜１２ｃが配置されている。第３の作動片５ｃ〜１２ｃには、第１〜４の上部取付バー２ａ〜２ｄに取り付けられた第３の上部作動片５ｃ〜８ｃと、第１〜４の下部取付バー３ａ〜３ｄに取り付けられた第３の下部作動片９ｃ〜１２ｃとが含まれている。第３の上部作動片５ｃ〜８ｃと第３の下部作動片９ｃ〜１２ｃとは、後述する第３の検出センサ２４ｃの検出エリアにかご４の昇降により相対的に進入する。
【００１６】
第３の検出センサ２４ｃとしては、静電容量センサが用いられる。第３の検出センサ２４ｃは、検出エリアにおける静電容量を検出する。ここで、第３の作動片５ｃ〜１２ｃは、その誘電率εｓが、空気の誘電率εａよりも大きい材質で形成されている。即ち、第３の検出センサ２４ｃの検出エリアに第３の作動片５ｃ〜１２ｃが進入している状態では、進入されていない状態とは異なる静電容量が検出される。エレベータ制御装置３０は、この静電容量の相違から、検出エリアでの第３の作動片５ｃ〜１２ｃの有無を検出することができる。
【００１７】
それに加えて、第３の上部作動片５ｃ〜８ｃは、それぞれ異なった４種類の形状（厚み・幅）で形成されている。なお、第３の下部作動片９ｃ〜１２ｃは、第３の上部作動片５ｃ〜８ｃと同じ４種類の形状で形成されている。つまり、検出エリア内で占める体積が第３の上部作動片５ｃ〜８ｃ（第３の下部作動片９ｃ〜１２ｃ）毎に異なるので、第３の上部作動片５ｃ〜８ｃ（第３の下部作動片９ｃ〜１２ｃ）は、検出エリアに進入した状態で検出エリアの静電容量をそれぞれ異ならしめる。エレベータ制御装置３０は、この静電容量の相違から、上部及び下部の終端階付近での詳細なかご４の位置を判定することができる。
【００１８】
次に、図２は、図１の第３の検出センサ２４ｃと第３の作動片５ｃとを示す平面図である。図において、第３の検出センサ２４ｃには、第３の作動片５ｃが進入している凹部４０が設けられている。また、第３の検出センサ２４ｃには、上述した検出エリア４１ａを凹部４０内に形成する内装凹形電極４１が組み込まれている。
【００１９】
次に、図３は、図２の第３の検出センサ２４ｃを詳細に示す構成図である。図において、第３の検出センサ２４ｃは、発振回路５２と、検波回路（ローパスフィルタ）５３と、増幅回路５４と、判定回路５５と、デジタル信号出力回路５６とをさらに有している。
【００２０】
内装凹形電極４１は、検出エリア４１ａにおける静電容量の変化に応じて発振回路５２に電力（電圧）を供給するコンデンサとして動作する。発振回路５２に流入する電流は、第３の作動片５ｃ〜１２ｃが検出エリア４１ａに進入するにつれて増大するとともに、作動片５ｃ〜１２ｃが進入している状態で安定し、作動片５ｃ〜１２ｃが通過した後に進入前の値まで減少する。発振回路５２に流入する電流が安定する所定値は、検出エリア４１ａに進入している状態の作動片５ｃ〜１２ｃの形状の種類によって異なる。発振回路５２は、内装凹形電極４１から供給される電流に基づいて発振する。検波回路５３は、発振回路５２の出力を整形する。増幅回路５４は、入力された信号を所定の倍率で増幅する。
【００２１】
判定回路５５は、増幅回路５４からの出力に基づいて、検出エリア４１ａでの作動片５ｃ〜１２ｃの有無を判定するとともに、どの形状の作動片５ｃ〜１２ｃが検出エリア４１ａに進入している状態であるかを判定する。具体的には、判定回路５５は、作動片５ｃ〜１２ｃが進入した状態での増幅回路５４からの出力が、予め設定されている複数の基準値レベルの中でどの基準値レベルに達しているかを判定し、どの形状の作動片５ｃ〜１２ｃが検出エリア４１ａに進入している状態であるかを判定する。
【００２２】
デジタル信号出力回路５６は、判定回路５５の判定結果を、作動片５ｃ〜１２ｃの種類数を表現できる情報量のバイナリコード、例えば４ビットのバイナリコードにコード化し、そのバイナリコードをエレベータ制御装置３０に送信する。デジタル信号出力回路５６からエレベータ制御装置３０に対して送信されるバイナリコードは、現在の検出エリア４１ａにおける静電容量が、予め設定された複数の静電容量の値の中でどの値に一致するかを示している。なお、第１及び第２の検出センサ２４ａ，２４ｂは、第１及び第２の作動片の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）の判定結果を１ビットのバイナリコードにコード化し、そのバイナリコードをエレベータ制御装置３０に送信する。
【００２３】
エレベータ制御装置３０には、作動位置１５Ｕ〜１８Ｕ，１５Ｄ〜１８Ｄに対応した複数のバイナリコード（基準コード）が予め登録されている。その基準コードの情報量は、各検出センサ２４ａ〜２４ｃからの情報（検出コード）をまとめて表現することができる情報量、例えば１６ビットである。エレベータ制御装置３０は、検出コードを基準コードと照合し、検出コードに一致する基準コードがあれば、その基準コードに対応する場所にかご４が位置していると判定する。
【００２４】
次に、動作について説明する。図４は、図１の上部終端階付近で第１〜３の検出センサ２４ａ〜２４ｃからエレベータ制御装置３０に入力される情報を示す説明図である。図において、上部終端階付近、即ち第１〜４の上部作動位置１５Ｕ〜１８Ｕでは、第１の検出センサ２４ａは第１の作動片５ａ〜８ａが有ること（ＯＮ）を検出し、第２の検出センサ２４ｂは第２の作動片９ｂ〜１２ｂを検出しない（ＯＦＦ）。また、第１〜４の作動位置１５Ｕ〜１８Ｕでは、第３の検出センサ２４ｃは、検出エリア４１ａの静電容量に基づいて第３の上部作動片５ｃ〜８ｃを検出する。エレベータ制御装置３０は、これら第１〜３の検出センサ２４ａ〜２４ｃからの情報の組み合わせに基づいて、かご４が上部終端階付近のどの作動位置１５Ｕ〜１８Ｕに位置されているかを判定する。
【００２５】
ここで、仮に第１の検出センサ２４ａが故障したとすると、エレベータ制御装置３０は、第１の検出センサ２４ａからの情報を利用できない。しかしながら、第２の作動片９ｂ〜１２ｂが第２の検出センサ２４ｂによって検出されずに、第３の上部作動片５ｃ〜８ｃのいずれかが第３の検出センサ２４ｃによって検出されることで、エレベータ制御装置３０は、どの作動位置１５Ｕ〜１８Ｕにかご４が位置されているかを判定することができる。なお、第２の検出センサ２４ｂが故障した場合も同様である。
【００２６】
また、仮に第３の検出センサ２４ｃが故障した場合にでも、第１の作動片５ａ〜８ａが第１の検出センサ２４ａによって検出され、第２の作動片９ｂ〜１２ｂが第２の検出センサ２４ｂによって検出されないことから、エレベータ制御装置３０は、かご４が上部終端階付近に進入している状態であることを判定することができる。
【００２７】
次に、図５は、図１の下部終端階付近で各検出センサ２４ａ〜２４ｃからエレベータ制御装置３０に入力される情報を示す説明図である。下部終端階付近の場合でも上部終端階付近の場合と同様に、エレベータ制御装置３０は、第１〜３の検出センサ２４ａ〜２４ｃからの情報の組み合わせに基づいて、かご４が下部終端階付近のどの作動位置１５Ｄ〜１８Ｄに位置されているかを判定する。また同様に、エレベータ制御装置３０は、仮に第１及び第２の検出センサ２４ａ，２４ｂが故障したとしても、かご４の詳細な位置を判定することができ、仮に第３の検出センサ２４ｃが故障したとしても、かご４が下部終端階付近に進入している状態であることを判定することができる。
【００２８】
このようなエレベータのかご位置検出装置では、第３の作動片５ｃ〜１２ｃは、検出エリア４１ａに進入した状態での検出エリア４１ａの静電容量をそれぞれ異ならしめるようになっているので、エレベータ制御装置３０は、検出エリア４１ａの静電容量の相違に基づいてかご４の位置を判定することができる。これによって、従来４箇所のかご位置を判定するために２列必要だった第３の検出センサ２４ｃ及び第３の作動片５ｃ〜１２ｃの列数を１列に減らすことができ、設置スペースをより縮小することができるとともに、より簡単に据え付けることができる。
【００２９】
実施の形態２．
実施の形態１では、第３の作動片５ｃ〜１２ｃは、それぞれ異なる形状で形成されることで、検出エリア４１ａの静電容量をそれぞれ異ならしめるようにされていたが、それぞれ異なる材質で作動片が形成されても、検出エリア４１ａでの静電容量を異ならしめることができる。
【００３０】
仮に、第１の異材質プレートの材質をｍ１、第２の異材質プレートの材質をｍ２、及び第３の異材質プレートの材質をｍ３とし、第１の異材質プレートの誘電率をεｍ１、第２の異材質プレートの誘電率をεｍ２、第３の異材質プレートの誘電率をεｍ３とする。そして、それら誘電率をεａ＜εｍ１＜εｍ２＜εｍ３となるように材質を選択すれば、各異材質プレートはそれぞれ固有の誘電率を有することができる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３１】
このように、互いに異なる材質で各異材質プレートを形成することでも、検出エリア４１ａの静電容量を異ならしめることができ、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００３２】
実施の形態３．
実施の形態１では、第１及び第２の検出センサ２４ａ，２４ｂとして、磁気センサや光センサが用いられると説明したが、この実施の形態３では、第１及び第２の検出センサ２４ａ，２４ｂとして、第３の検出センサ２４ｃと同様の静電容量センサを用いる。なお、第１及び第２の作動片５ａ〜８ａ，９ｂ〜１２ｂは、それぞれ同一形状及び同一材料で形成されている。また、第１及び第２の作動片５ａ〜８ａ，９ｂ〜１２ｂは、第３の作動片５ｃ〜１２ｃとは異なる形状又は材質で形成されている。即ち、作動片５ａ〜８ａ，９ｂ〜１２ｂ，５ｃ〜１２ｃの形状（又は材質）の種類は５種類である。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３３】
次に、動作について説明する。図６は、この発明の実施の形態３による第１〜３の検出センサ２４ａ〜２４ｃからエレベータ制御装置３０に対して上部終端階付近で入力される情報を示す説明図である。図において、例えば中間階等、検出エリア４１ａに作動片５ａ〜８ａ，９ｂ〜１２ｂ，５ｃ〜１２ｃが進入されていない状態、即ち検出エリア４１ａに実質的に空気のみが進入されている状態では、第１〜３の検出センサ２４ａ〜２４ｃは静電容量Ｃａを検出している。
【００３４】
これに対して、上部終端階付近、即ち第１〜４の上部作動位置１５Ｕ〜１８Ｕでは、第１の検出センサ２４ａは静電容量Ｃａとは異なる値の静電容量Ｃ５を検出し、第２の検出センサ２４ｂは静電容量Ｃａを検出している。即ち、第１の検出センサ２４ａは第１の作動片５ａ〜８ａが有ることを検出し、第２の検出センサ２４ｂは第２の作動片９ｂ〜１２ｂを検出しない。つまり、第１及び第２の検出センサ２４ａ，２４ｂとして静電容量センサを用いても、実施の形態１と同様の検出結果を得ることができる。また、図７に示すように、上部終端階付近と同様に下部終端階付近でも、実施の形態１と同様の検出結果を得ることができる。
【００３５】
従来、磁気センサを隣接して配置する場合には磁気干渉を考慮して配置しなければならないという問題があり、光センサを隣接して配置する場合には乱反射を考慮して配置しなければならないという問題があった。これに対して、実施の形態３のようなエレベータのかご位置検出装置では、第１〜３の検出センサ２４ａ〜２４ｃに静電容量センサが用いられているので、磁気干渉や乱反射を考慮する必要をなくすことができ、より容易に据え付けることができる。また一般に、静電容量センサは、磁気センサや光センサに比べて寿命が長いので、信頼性の高い検出結果をより長い期間得ることができる。
【００３６】
実施の形態４．
図８は、この発明の実施の形態４によるエレベータのかご位置検出装置を示す構成図である。実施の形態１では、検出センサ２４ａ〜２４ｃ及び作動片５ａ〜８ａ，９ｂ〜１２ｂ，５ｃ〜１２ｃの列数は３列であったが、この実施の形態４では、図８に示すように、検出センサ２４ｄ，２４ｅ及び作動片５ａ〜１２ａの列数は２列である。
【００３７】
かご４には、取付台１３を介して第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅが取り付けられている。第１の検出センサ２４ｄは、第２の検出センサ２４ｅと水平方向に並べて配置されている。つまり、第１の検出センサ２４ｄは、第２の検出センサ２４ｅと同じ高さに配置されている。なお、この実施の形態４の第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅの構成は、実施の形態１の第３の検出センサ２４ｃの構成と同様である。
【００３８】
ここで、実施の形態１では、４種類の形状で形成された第３の上部作動片５ｃ〜８ｃと第３の下部作動片９ｃ〜１２ｃとは、第３の検出センサ２４ｃの移動経路に沿って１列に配置されると説明したが、この実施の形態４では、４種類の形状で形成された第１の上部作動片５ｅ〜８ｅと第１の下部作動片９ｅ〜１２ｅとは、互いに異なった列に配置されている。具体的には、第１の上部作動片５ｅ〜８ｅは、第１の検出センサ２４ｄの移動経路に沿って第１の検出センサ２４ｄの移動経路に沿って第１〜４の上部作動位置１５Ｕ〜１８Ｄに配置され、第１の下部作動片９ｅ〜１２ｅは、第２の検出センサ２４ｅの移動経路に沿って第１〜４の下部作動位置１５Ｄ〜１８Ｄに配置されている。つまり、上部終端部付近と下部終端部付近とでは、互いに異なる配置パターンで第１の作動片５ｅ〜１２ｅが配置されている。
【００３９】
また、各作動位置１５Ｕ〜１８Ｕ，１５Ｄ〜１８Ｄには、それぞれ同一形状及び同一材料で形成されるとともに、第１の作動片５ｅ〜１２ｅとは異なる形状又は材質で形成されている第２の作動片５ａ〜１２ａが配置されている。つまり作動片５ａ〜１２ａ，５ｅ〜１２ｅの形状（又は材質）の種類は５種類である。
【００４０】
第２の作動片５ａ〜１２ａには、第２の上部作動片５ａ〜８ａと第２の下部作動片９ａ〜１２ａとが含まれている。第２の上部作動片５ａ〜８ａは、第２の検出センサ２４ｅの移動経路に沿って第１〜４の上部作動位置１５Ｕ〜１８Ｕに配置されている。第２の下部作動片９ａ〜１２ａは、第１の検出センサ２４ｄの移動経路に沿って第１〜４の下部作動位置１５Ｄ〜１８Ｄに配置されている。
【００４１】
次に、動作について説明する。図９は、図８の上部終端階付近で第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅからエレベータ制御装置３０に入力される情報を示す説明図である。図１０は、図８の下部終端階付近で第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅからエレベータ制御装置３０に入力される情報を示す説明図である。
【００４２】
図において、上部終端階付近、即ち第１〜４の上部作動位置１５Ｕ〜１８Ｕでは、それぞれ異なる静電容量Ｃ１〜Ｃ４が第１の検出センサ２４ｄによって検出されるのに対して、下部終端階付近、即ち第１〜４の下部作動位置１５Ｄ〜１８Ｄでは、静電容量Ｃ１〜Ｃ４が第２の検出センサ２４ｅによって検出される。エレベータ制御装置３０は、静電容量Ｃ１〜Ｃ４が、第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅのどちらによって検出されるかに基づいて、上部及び下部のどちらの終端階付近にかご４が位置されているかを判定するとともに、上部終端階付近及び下部終端階付近での詳細なかご４の位置を判定する。即ち、エレベータ制御装置３０は、第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅのどちらによって静電容量Ｃ１〜Ｃ４が検出されるかに基づいて、第１の作動片５ｅ〜１２ｅの配置パターンを求め、その配置パターンと、検出された静電容量Ｃ１〜Ｃ４とに基づいて、かご４の位置を判定する。
【００４３】
また、第１〜４の上部作動位置１５Ｕ〜１８Ｕでは、静電容量Ｃａ，Ｃ１〜Ｃ４とは異なった静電容量Ｃ５が第２の検出センサ２４ｅによって検出されるのに対して、下部終端階付近、即ち第１〜４の下部作動位置１５Ｄ〜１８Ｄでは、静電容量Ｃ５が第１の検出センサ２４ｄによって検出される。エレベータ制御装置３０は、静電容量Ｃ５が、第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅのどちらによって検出されるかに基づいて、上部及び下部のいずれの終端階付近にかご４が進入されている状態であるかを判定する。つまり、仮に第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅのいずれか一方が故障したとしても、他方の検出センサ２４ｄ，２４ｅによって静電容量Ｃ５が検出されるので、エレベータ制御装置３０は、上部及び下部のどちらの終端階付近にかご４が進入されている状態かを判定できる。
【００４４】
次に、第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅが水平配置されることの作用について説明する。図１１は、図８の第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅが千鳥配置されている状態を示す正面図であり、比較対象となる説明図である。図１２は、図８の第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅが水平配置されている状態を示す正面図である。
【００４５】
ここで、かご位置判定の精度を高くするためには、第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅの検出結果を確認できる時間が長い方が良いので、第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅが同時に検出することができる作動片５ａ〜１２ａ，５ｅ〜１２ｅの有効検出範囲６０が、かご４の昇降方向に長いほど良い。
【００４６】
図１１に示すように、第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅが千鳥配置されている場合には、有効検出範囲６０は、作動片５ａ〜１２ａ，５ｅ〜１２ｅの全長にはならない。これに対して、図１２に示すように、第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅが同じ高さに配置されている場合には、有効検出範囲６０は作動片５ａ〜１２ａ，５ｅ〜１２ｅの全長となる。
【００４７】
このようなエレベータのかご位置検出装置では、第１の作動片５ｅ〜１２ｅは、上部終端部付近と下部終端部付近と互いに異なる配置パターンで配置され、エレベータ制御装置３０は、第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅのどちらによって静電容量Ｃ１〜Ｃ４が検出されるかに基づいて、第１の作動片５ｅ〜１２ｅの配置パターンを求め、その配置パターンと検出された静電容量Ｃ１〜Ｃ４とに基づいてかご４の位置を判定するので、実施の形態１よりも作動片５ａ〜１２ａ，５ｅ〜１２ｅ及び検出センサ２４ｄ，２４ｅの列数を減らすことができ、設置スペースをさらに縮小することができ、より簡単に据え付けることができる。
【００４８】
また、第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅが水平配置されているので、それらが千鳥配置されている場合に比べて、作動片５ａ〜１２ａ，５ｅ〜１２ｅの有効検出範囲６０をかご４の昇降方向に長くすることができ、かご位置判定の精度をより高めることができる。また、第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅが千鳥配置されている場合のかご位置判定の精度を保ったまま、作動片５ａ〜１２ａ，５ｅ〜１２ｅの長さを短くすることができ、作動片５ａ〜１２ａ，５ｅ〜１２ｅをより軽くすることができ、据付作業をより簡単にすることができる。
【００４９】
なお、実施の形態４では、４種類の形状の作動片５ｅ〜１２ｅが上部終端階付近と下部終端階付近とにそれぞれ配置されていると説明したが、数種類の材質でそれぞれ形成された作動片が上部終端階付近と下部終端階付近とにそれぞれ配置されてもよい。
【００５０】
実施の形態５．
図１３は、この発明の実施の形態５による第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅを示す正面図である。図において、第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅは、昇降路１の高さ方向に互いにずらされて配置されている。また、第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅは、それらを昇降路１の高さ方向に沿って見たときに互いの一部が重なるように配置されている。その他の構成は、実施の形態４と同様である。
【００５１】
このようなエレベータのかご位置検出装置では、第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅは、それらを昇降路１の高さ方向に沿って見たときに互いの一部が重なるように配置されているので、第１及び第２の検出センサ２４ｄ，２４ｅ及び作動片５ａ〜１２ａ，５ｅ〜１２ｅの設置スペースをさらに縮小することができる。
【００５２】
実施の形態６．
図１４は、この発明の実施の形態６による検出センサ２４ｆを示す構成図である。実施の形態１の第３の検出センサ２４ｃの電極は内装凹形電極４１であったが、この実施の形態の検出センサ２４ｆの電極は、図１４に示すように、互いに所定の間隔を置いて互いに対向して配置されるとともに、その対向している間の空問に検出エリア５８ａを形成する一対の内装平行平板形電極５８である。
【００５３】
内装平行平板形電極５８と各作動片５ｃ〜１２ｃとは、それらを昇降路１の高さ方向に沿って見たときに各作動片５ｃ〜１２ｃの先端が検出エリア５８ａから突出するように配置されている。換言すると、凹部４０の深さ方向における内装平行平板形電極５８の幅は、各作動片５ｃ〜１２ｃの先端が検出エリア５８ａよりも凹部４０の底部４０ａ側に位置する程度に狭小されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００５４】
このようなエレベータのかご位置検出装置では、内装平行平板形電極５８と各作動片５ｃ〜１２ｃとは、それらを昇降路１の高さ方向に沿って見たときに各作動片５ｃ〜１２ｃの先端が検出エリア５８ａから突出するように配置されているので、作動片５ｃ〜１２ｃの凹部４０に対する進入の深さが、凹部４０の深さ全長に対して浅くても、検出センサ２４ｆは作動片５ｃ〜１２ｃ固有の静電容量の値を検出することができる。
【００５５】
なお、実施の形態１〜６では、各作動片５ｃ〜１２ｃ，８ｅ〜１２ｅの厚み及び材質のいずれか一方のみを変えるように説明したが、形状及び材質の両方をそれぞれ異なるようにしてよい。
【００５６】
さらに、実施の形態１〜６では、エレベータ制御装置３０はコンピュータであると説明したが、かご位置判定部はアナログ情報処理回路でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのかご位置検出装置を示す構成図である。
【図２】図１の第３の検出センサと第３の作動片とを示す平面図である。
【図３】図２の第３の検出センサを詳細に示す構成図である。
【図４】図１の上部終端階付近で第１〜３の検出センサからエレベータ制御装置に入力される情報を示す説明図である。
【図５】図１の下部終端階付近で各検出センサからエレベータ制御装置に入力される情報を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態３による第１〜３の検出センサからエレベータ制御装置に対して上部終端階付近で入力される情報を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態３による第１〜３の検出センサからエレベータ制御装置に対して下部終端階付近で入力される情報を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態４によるエレベータのかご位置検出装置を示す構成図である。
【図９】図８の上部終端階付近で第１及び第２の検出センサからエレベータ制御装置に入力される情報を示す説明図である。
【図１０】図８の下部終端階付近で第１及び第２の検出センサからエレベータ制御装置に入力される情報を示す説明図である。
【図１１】図８の第１及び第２の検出センサが千鳥配置されている状態を示す正面図である。
【図１２】図８の第１及び第２の検出センサが水平配置されている状態を示す正面図である。
【図１３】この発明の実施の形態５による第１及び第２の検出センサを示す正面図である。
【図１４】この発明の実施の形態６による検出センサを示す構成図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  昇降路、４  かご、５ａ〜１２ａ，８ｂ〜１２ｂ，５ｃ〜１２ｃ，５ｅ〜１２ｅ  作動片、２４ａ〜２４ｆ  検出センサ、２９  検出器、３０  エレベータ制御装置（かご位置判定部）、４１ａ，５８ａ  検出エリア、５８  内装平行平板形電極。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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