(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に電子部品を搭載するための搭載ヘッドを含んでなる電子部品搭載機に着脱自在に備えられ、電子部品を収容すると共に該収容した電子部品を上面部における前端近傍のピックアップ位置に順次送り出して前記搭載ヘッドに供給する電子部品供給装置において、
先端部が前記上面部よりも上方に突出する突出位置及び前記先端部が前記上面部よりも下方まで下降する格納位置の間で突出・格納自在とされた可動取手と、該可動取手を前記突出位置の方向に付勢する付勢手段と、該付勢手段の付勢力に抗して前記可動取手を前記格納位置に保持可能、及び、該保持状態を解除可能とされた保持解除手段と、前記上面部、後面部及び前面部のいずれかに配置され、前記保持解除手段を前記保持状態から解除状態に解除操作するための解除操作部と、が設けられたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記解除操作部の近傍における前記搭載ヘッドの移動可能範囲よりも低い範囲内で、前記解除操作部が前記上面部から上方に突出して配置されたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記保持解除手段は前記可動取手を前記突出位置に保持可能とされたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３において、
前記保持解除手段は前記可動取手に係合、離脱自在のレバー部材を含んでなり、該レバー部材に前記解除操作部が一体的に設けられたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記突出位置の前記可動取手を検出するセンサが設けられたことを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品搭載機に備えられる電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、基板上に電子部品を搭載するための搭載ヘッドを含んでなる電子部品搭載機に着脱自在に備えられ、電子部品を収容すると共に該収容した電子部品を上面部における前端近傍のピックアップ位置に順次送り出して搭載ヘッドに供給する電子部品供給装置が知られている。
【０００３】
電子部品供給装置には、電子部品を封止して収容した巻装テープを巻き出して該テープと共に電子部品を送り出すテープフィーダ及び容器内に堆積状態で収容した電子部品を供給通路に一列に案内しつつ玉突き状に送り出すバルクフィーダ等の種類がある。いずれの種類の電子部品供給装置も、電子部品を送り出す前後方向に対して垂直な幅方向が薄い略板形状体とされている。種々の電子部品を供給するために、電子部品供給装置は一般的に電子部品搭載機に複数備えられている。これら電子部品供給装置のピックアップ位置に送り出される電子部品を搭載ヘッドが下降、接近してピックアップし、基板上に搭載する搭載作業が繰り返し行われる。
【０００４】
又、これら複数の電子部品供給装置は幅方向に相互に近接して並設され、これにより電子部品搭載機のコンパクト化が図られている。
【０００５】
一方、電子部品供給装置は電子部品の補給、保守点検等のために定期的に電子部品搭載機から取外され、電子部品の補給等の後、電子部品搭載機に再装着される。
【０００６】
上記のように電子部品供給装置は幅方向に相互に近接して並設されているため、相隣接する電子部品供給装置の隙間に指を挿入することができない。
【０００７】
このため、前面部、後面部、上面部等の他の部分を把んで電子部品供給装置を着脱していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電子部品供給装置は一般的に指の太さと同程度の幅又は指の太さよりも小さな幅のものが多く、電子部品供給装置の前面部等を把むことも容易ではなかった。一方、電子部品供給装置は精密機械であり、破損防止のため、他の電子部品供給装置等と干渉することがないように、慎重に着脱する必要がある。
【０００９】
即ち、掴み難い電子部品供給装置を慎重に着脱することとなり、電子部品供給装置の着脱を容易に行うことができないという問題があった。
【００１０】
これに対して指の太さよりも大きな隙間を設けて複数の電子部品供給装置を並設すれば上記問題は解決されるが、大きな隙間を設けて同数の電子部品供給装置を備えると電子部品搭載機が大型化してしまうという問題がある。
【００１１】
又、電子部品搭載機を大型化することなく相隣接する電子部品供給装置の間の隙間を広げると、結果的に設置することができる電子部品供給装置の数が減少することとなり、基板上に搭載可能な電子部品の種類も減少するという新たな問題を発生させることとなる。
【００１２】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、複数相互に近接して並設しても容易に着脱することができる電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、基板上に電子部品を搭載するための搭載ヘッドを含んでなる電子部品搭載機に着脱自在に備えられ、電子部品を収容すると共に該収容した電子部品を上面部における前端近傍のピックアップ位置に順次送り出して前記搭載ヘッドに供給する電子部品供給装置において、前記上面部から突出した突出位置及び該突出位置よりも下方の格納位置の間で突出・格納自在とされた可動取手と、該可動取手を前記突出位置の方向に付勢する付勢手段と、該付勢手段の付勢力に抗して前記可動取手を前記格納位置に保持可能、及び、該保持状態を解除可能とされた保持解除手段と、前記上面部、後面部及び前面部のいずれかに配置され、前記保持解除手段を前記保持状態から解除状態に解除操作するための解除操作部と、を設けたことにより、上記目的を達成するものである。
【００１４】
又、前記解除操作部の近傍における前記搭載ヘッドの移動可能範囲よりも低い範囲内で、前記解除操作部を、前記上面部から上方に突出して配置してもよい。
【００１５】
更に、前記保持解除手段が、前記可動取手を前記突出位置に保持可能としてもよい。
【００１６】
更に又、前記保持解除手段を、前記可動取手に係合、離脱自在のレバー部材を含んで構成し、該レバー部材に前記解除操作部を一体的に設けてもよい。
【００１７】
又、前記突出位置の前記可動取手を検出するセンサを設けてもよい。
【００１８】
本発明によれば、複数相互に近接して並設した電子部品供給装置を容易に着脱することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１及び図２に示されるように、本実施の形態の例に係る電子部品供給装置１０は、基板１２上に電子部品を搭載するための搭載ヘッド１４を含んでなる電子部品搭載機１６に着脱自在に複数並設して備えられ、電子部品を収容すると共に該収容した電子部品を上面部１８における前端近傍のピックアップ位置２０に順次送り出して前記搭載ヘッド１４に供給するようにされている。
【００２１】
該電子部品供給装置１０は、前記上面部１８から突出した突出位置及び該突出位置よりも下方の格納位置の間で突出・格納自在とされた可動取手２４と、該可動取手２４を前記突出位置の方向に付勢する付勢手段２６と、該付勢手段２６の付勢力に抗して前記可動取手２４を前記格納位置に保持可能、及び、該保持状態を解除可能とされた保持解除手段２８と、前記上面部１８に配置され、前記保持解除手段２８を前記保持状態から解除状態に解除操作するための解除操作部３０と、が設けられたことを特徴としている。
【００２２】
その他の構造については従来と同様であるが本発明の理解のため、従来と同様の構造部分についても概説しつつ本発明の特徴部分について詳細に説明する。
【００２３】
前記電子部品供給装置１０は、テープフィーダと称される種類の電子部品供給装置で電子部品を封止して収容した巻装テープ３８を巻き出すことにより、該巻装テープ３８と共に電子部品を前記ピックアップ位置２０に送り出すようにされている。
【００２４】
該巻装テープ３８のカバーテープ３８Ａは前記ピックアップ位置２０近傍で剥離されてリール４０に巻き取られるようにされている。これにより巻装テープ３８内に封止された電子部品は、前記ピックアップ位置２０において上方に開放され、搭載ヘッド１４が上方からピックアップすることができるようにされている。
【００２５】
前記電子部品供給装置１０は、前後方向、即ち電子部品の送り出し方向が長手方向とされ、前後方向と垂直な幅方向が薄い略板形状体で、該幅方向に僅かな隙間で相互に近接して配置されている。
【００２６】
これら電子部品供給装置１０は図示しないロック機構により前記電子部品搭載機１６に取り付けられ、下方に押しつけられることにより該電子部品搭載機１６に装着され、上方にロック解除レバーを引きロックを解除し、該電子部品搭載機１６から取外すことができるようにされている。
【００２７】
又、これら電子部品供給装置１０には一般的に各々異種の電子部品が収容されている。なお、搭載数量が多い電子部品は、同種であっても複数の電子部品供給装置に収容されることもある。
【００２８】
前記搭載ヘッド１４は、前記ピックアップ位置２０に上方から下降、接近し、電子部品を真空吸着又は挟持してピックアップするようにされている。
【００２９】
又、該搭載ヘッド１４は各電子部品供給装置１０におけるピックアップ位置２０と該ピックアップ位置２０よりも前方に配置される前記基板１２との間を繰り返し往復して種々の電子部品を該基板１２上の所定の位置に搭載するようにされている。
【００３０】
前記可動取手２４は、図３に示されるように、基端部２４Ａが前記上面部１８における前後方向略中央の若干下方に、幅方向のピン４２を介して側板４４に枢支されている。
【００３１】
又、該可動取手２４の先端部２４Ｂは前記基端部２４Ａの後方に配置され、前記格納位置において前記上面部１８よりも下方まで下降し、前記突出位置において前記上面部１８よりも上方に突出するようにされている。
【００３２】
前記基端部２４Ａにおける揺動回転の径方向外周部には２つの切欠き２４Ｃ及び２４Ｄが形成されている。前記切欠き２４Ｃは前記突出位置において前記ピン４２の鉛直下方に位置し、前記切欠き２４Ｄは前記格納位置において前記ピン４２の鉛直下方に位置するようにされている。
【００３３】
前記付勢手段２６は引張りコイルばね４６と当接部材４８と、２つのピン５０とを含んで構成されている。
【００３４】
前記引張りコイルばね４６は前記ピン４２よりも若干後方、且つ、下方に上下方向に配置され、上端において前記側板４４に支持されている。
【００３５】
前記当接部材４８は略長方形板状体で前記ピン４２よりも後方、且つ、前記引張りコイルばね４６よりも前方に上下方向に配置され、上下方向の長孔４８Ａが形成されている。又、この長孔４８Ａには２つの前記ピン５０が上下に並んで嵌入して前記側板４４に支持されている。これらピン５０に案内されて該当接部材４８は上下方向の一定範囲で摺動自在とされている。
【００３６】
又、該当接部材４８の上部近傍は垂直に曲折された当接部４８Ｂとされ、該当接部４８Ｂにおいて該当接部材４８は前記可動取手２４に下方から当接している。
【００３７】
更に、該当接部材４８の下部近傍には後方に突出する突起４８Ｃが設けられ、該突起４８Ｃにおいて該当接部材４８は前記引張りコイルばね４６の下端に連結されている。
【００３８】
該当接部材４８を介して前記引張りコイルばね４６の引張力が前記可動取手２４に伝達され、該可動取手２４が上方、即ち前記突出位置の方向に付勢されている。
【００３９】
前記保持解除手段２８は、前記可動取手２４に係合可能、且つ、回転自在のレバー部材５２と、ピン５４と、引張りコイルばね５６とを含んで構成されている。
【００４０】
前記レバー部材５２は前後方向に配置された板状体で先端部５２Ａが上方に突出して前記ピン４２の下方に位置し、基端部５２Ｂが該先端部５２Ａよりも前方に位置するようにされている。これら先端部５２Ａと基端部５２Ｂの間において前記レバー部材５２は、幅方向に配置された前記ピン５４を介して前記側板４４に枢支され揺動自在とされている。
【００４１】
前記先端部５２Ａは上方に揺動することにより、前記可動取手２４の基端部２４Ａに形成された２つの切欠き２４Ｃ及び２４Ｄのいずれかに係合し、下方に揺動することによりこれら切欠き２４Ｃ及び２４Ｄから離脱するようにされている。
【００４２】
該先端部５２Ａが前記切欠き２４Ｃ及び２４Ｄに係合することにより、前記可動取手２４が前記突出位置及び前記引込み位置に保持されるようにされている。
【００４３】
前記引張りコイルばね５６は上下方向に配置され、上端において前記レバー部材５２の基端部５２Ｂに連結され、下端において前記側板４４に連結されている。
【００４４】
該引張りコイルばね５６により前記レバー部材５２の先端部５２Ａは上方、即ち前記可動取手２４の基端部２４Ａに当接する方向に付勢され、これにより前記レバー部材５２と前記可動取手２４との係合が保持されるようにされている。尚、該レバー部材５２により、前記可動取手２４は常態で前記格納位置に保持されている。
【００４５】
前記解除操作部３０は前記レバー部材５２に一体的に設けられ、前記ピン５４の上方に突出している。
【００４６】
該解除操作部３０は、該解除操作部３０の近傍における前記搭載ヘッド１４の移動可能範囲５８よりも低い範囲内で、前記上面部１８から上方に突出している。
【００４７】
前記ピン４２の後方近傍上側には前記突出位置の前記可動取手２４を検出するセンサ３６が設けられている。
【００４８】
該センサ３６は投光器３６Ａと受光器３６Ｂとを含んでなる透過型光センサで、複数並設された前記電子部品供給装置の幅方向両側に配置され、前記投光器３６Ａから前記受光器３６Ｂへの投光が前記突出位置の前記可動取手２４のに遮断され、該可動取手２４が前記格納位置側に揺動すると前記投光器３６Ａからの投光が受光器３６Ｂへ到達するように配置されている。
【００４９】
次に前記電子部品供給装置１０の作用について説明する。
【００５０】
該電子部品供給装置１０を前記電子部品搭載機１６から取外すときは、まず、作業者が前記電子部品供給装置１０の後方に立ち、前記解除操作部３０を指で手前（後方）に引っ張る。
【００５１】
前記解除操作部３０は前記上面部１８から上方に突出しているので、該解除操作部３０を引っ張る作業は容易である。又、該解除操作部３０は、該解除操作部３０の近傍における前記搭載ヘッド１４の移動可能範囲５８よりも低い範囲内で突出しているので、該搭載ヘッド１４と干渉することがない。
【００５２】
該解除操作部３０と一体の前記レバー部材５２は前記ピン５４を中心に揺動し、前記先端部５２Ａが下降しつつ前記可動取手２４の切欠き２４Ｄから離脱する。
【００５３】
これにより前記可動取手２４は前記レバー部材５２から解放されると共に、前記付勢手段２６に付勢されて前記格納位置から前記突出位置の方向に揺動する。
【００５４】
作業者が前記解除操作部３０から指を離すと、前記レバー部材５２は前記引張りコイルばね５６に付勢されて前記先端部５２Ａが前記可動取手２４の基端部２４Ａにおける前記切欠き２４Ｄと前記切欠き２４Ｃとの間の外周部に当接する。
【００５５】
前記可動取手２４が前記突出位置まで揺動すると、図４に示されるように、前記レバー部材５２の先端部５２Ａは前記可動取手２４の切欠き２４Ｃに自動的に係合される。
【００５６】
これにより前記可動取手２４は前記突出位置に保持される。
【００５７】
又、前記センサ３６の投光器３６Ａから受光器３６Ｂへの投光は該突出位置の可動取手２４に遮断される。該受光器３６Ｂからの信号を前記電子部品搭載機１６の制御部に出力し、例えば、前記搭載ヘッド１４が前記突出位置の前記可動取手２４に接近することがないように該搭載ヘッド１４を制御すれば、該搭載ヘッド１４と前記突出位置の可動取手２４との干渉を回避することができる。
【００５８】
この状態で作業者が前記可動取手２４を掴んで上方に引張ると、前記電子部品供給装置１０は前記電子部品搭載機１６から取外される。
【００５９】
前記可動取手２４は前記上面部１８よりも上方に突出しているため掴み易く、更に、該可動取手２４の基端部２４Ａが前記上面部１８の前後方向中央近傍、即ち、前記電子部品供給装置１０の重心の近傍に配置されているので引っ張り上げた電子部品供給装置１０の姿勢が安定する。
【００６０】
このため、前記電子部品供給装置１０を隣接する他の電子部品供給装置１０の間から容易に取外すことができ、取外す際に電子部品供給装置１０を破損させることがない。
【００６１】
又、取外した電子部品供給装置１０を掴んで運ぶ作業も容易である。
【００６２】
即ち、前記電子部品供給装置１０は、前記解除操作部３０を後方に引っ張るという簡単な作業により、前記可動取手２４が上方に突出し、複数相互に近接して配置されていても、突出した可動取手２４を掴むことにより、容易に電子部品搭載機から取外すことができる電子部品供給装置である。
【００６３】
次に取外した電子部品供給装置１０への電子部品の補給等の作業を行い、この作業が終了したら該電子部品供給装置１０を前記電子部品搭載機１６に再装着する。
【００６４】
この作業も、前記突出位置の可動取手２４を掴んで、前記電子部品供給装置１０を他の電子部品供給装置１０の間に挿入し、下方に押しつけることにより容易に行うことができる。
【００６５】
該電子部品供給装置１０を前記電子部品搭載機１６に再装着したら、前記解除操作部３０を指で手前（後方）に引っ張り、該解除操作部３０と一体の前記レバー部材５２を揺動させ、前記先端部５２Ａを前記切欠き２４Ｃから離脱させる。
【００６６】
この状態で前記付勢手段２６の付勢力に抗して作業者が前記可動取手２４を下方、即ち前記格納位置の方向に揺動させる。
【００６７】
作業者が前記解除操作部３０から指を離すと、前記レバー部材５２は前記引張りコイルばね５６に付勢されて前記先端部５２Ａが前記可動取手２４の基端部２４Ａにおける前記切欠き２４Ｃと前記切欠き２４Ｄとの間の外周部に当接する。
【００６８】
前記可動取手２４を前記格納位置まで揺動させると、前記レバー部材５２の先端部５２Ａは前記可動取手２４の切欠き２４Ｄに自動的に係合される。
【００６９】
これにより前記可動取手２４は前記格納位置に保持される。
【００７０】
又、前記センサ３６の投光器３６Ａからの投光は前記受光器３６Ｂへ到達し、例えば該受光器３６Ｂからの信号を前記電子部品搭載機１６の制御部に出力することにより、前記搭載ヘッド１４を前記可動取手２４の近傍まで走査可能としてもよい。
【００７１】
以後、同様に必要に応じて電子部品供給装置を着脱する。
【００７２】
尚、本実施の形態の例において、前記可動取手２４は基端部２４Ａを中心として先端部２４Ｂが揺動して突出・格納するようにされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上下方向に直線的に往復自在の可動取手としてもよい。
【００７３】
又、本実施の形態の例において、前記付勢手段２６は前記引張りコイルばね４６により、前記当接部材４８を介して前記可動取手２４を付勢するようにされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、圧縮コイルばね、ねじりコイルばね、板ばね等で可動取手を付勢する付勢手段としてもよく、更に、これらのいずれかのばねが直接可動取手を付勢する付勢手段としてもよい。
【００７４】
又、本実施の形態の例において、前記保持解除手段２８は、前記可動取手２４に係合、離脱自在のレバー部材５２を含んで構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、可動取手に嵌入・離脱自在のピン部材を含んで構成される保持解除手段としてもよく、更に、可動取手に当接・離間自在とされ、摩擦力により可動取手を保持する保持解除手段としてもよい。更に又、電磁石を含んでなり、磁力により可動取手を保持する保持解除手段としてもよい。
【００７５】
又、本実施の形態の例において、前記保持解除手段２８は前記可動取手２４を前記格納位置及び前記突出位置の双方の位置に保持可能とされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、可動取手を前記突出位置に保持するストッパ等を他に設け、可動取手を前記格納位置にのみ保持可能な保持解除手段としてもよい。
【００７６】
尚、部品点数を低減して、低コスト化を図るためには上記実施の形態の例のように可動取手を前記格納位置及び前記突出位置の双方の位置に保持可能である保持解除手段とするとよい。
【００７７】
又、本実施の形態の例において、前記解除操作部３０は前記保持解除手段２８の前記レバー部材５２に一体的に設けられ、前記上面部１８に配置されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、保持解除手段と別体の解除操作部としてもよい。
【００７８】
尚、部品点数を低減して、低コスト化を図るためには上記実施の形態の例のように解除操作部を保持解除手段に一体に設けるとよい。
【００７９】
更に、図２に示される前面部７０又は後面部７２に配置される解除操作部としてもよい。なお、ここで前面部とは電子部品供給装置における電子部品の送り出し方向の前端近傍の前方に面した部分を意味し、後面部とは電子部品の送り出し方向の後端近傍の後方に面した部分を意味する。
【００８０】
電子部品供給装置が複数相互に近接して並設されていても、前面部又は後面部であれば、上面部と同様に作業者が容易に解除操作を行うことができる。
【００８１】
特に後面部に解除操作部が設けられていれば、作業者は自身に最も近い位置で解除操作を行うことができ、作業性がよい。
【００８２】
又、本実施の形態の例において、前記センサ３６は透過型光センサとされ、複数の電子部品供給装置の可動取手の突出位置を検出可能とされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、反射型光センサとしてもよい。更に、各電子部品供給装置毎に設けられる、例えば、リミットスイッチタイプのセンサとしてもよい。
【００８３】
又、本実施の形態の例において、前記電子部品供給装置１０はテープフィーダとされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、バルクフィーダ等の他の種類の電子部品供給装置としてもよい。
【００８４】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明によれば複数相互に近接して並設した電子部品供給装置を容易に着脱すること可能となるという優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例に係る電子部品供給装置を備えた電子部品搭載機の要部構造を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態の例に係る電子部品供給装置の要部構造を示す分解斜視図
【図３】図２における可動取手の基端部周辺の構造を拡大して示す側面図
【図４】同可動取手の突出位置におけると保持解除手段との係合状態を示す側面図
【符号の説明】
１０・・・電子部品供給装置
１２・・・基板
１４・・・搭載ヘッド
１６・・・電子部品搭載機
１８・・・上面部
２０・・・ピックアップ位置
２４・・・可動取手
２６・・・付勢手段
２８・・・保持解除手段
３０・・・解除操作部
３６・・・センサ
５２・・・レバー部材
５８・・・搭載ヘッドの移動可能範囲
７０・・・前面部
７２・・・後面部
【図１】
0004642274.tif 000002
【図２】
0004642274.tif 000003
【図３】
0004642274.tif 000004
【図４】
0004642274.tif 000005