(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータを備え、該インバータの駆動により生成した交流電流を給電線へ出力する給電装置において、
前記インバータの入力側の電圧値を検出する電圧検出器と、該電圧検出器が検出した電圧値、及び予め定められた電圧値の基準値に基づき、前記インバータが具備するスイッチング素子をオン／オフするパルス信号のパルス幅を制御する制御回路とを備え、該制御回路は、前記給電線へ出力する電流値が、定められた目標電流値となるようにパルス幅を増減制御し、前記パルス信号は、パルス幅が電気角３６０°／ｎを中心に増減し、前記インバータが出力する基本波に対する第ｎ次高調波を抑制するパルス幅を有すると共に、前記第ｎ次高調波を抑制するパルス幅及び前記目標電流値に基づき定められたリアクタンス及びキャパシタンスを有するリアクタ及びキャパシタを具備するインピーダンス変換器を、前記インバータの出力側に備えることを特徴とする給電装置。
【請求項２】
インバータを備え、該インバータの駆動により生成した交流電流を給電線へ出力する給電装置において、
前記給電線の電流値を検出する電流検出器と、該電流検出器が検出した電流値、及び給電線へ出力すべき予め定められた目標電流値に基づき、前記インバータが具備するスイッチング素子をオン／オフするパルス信号のパルス幅を制御する制御回路とを備え、該制御回路は、前記電流検出器が検出した電流値が前記目標電流値となるようにパルス幅を増減制御し、前記パルス信号は、パルス幅が電気角３６０°／ｎを中心に増減し、前記インバータが出力する基本波に対する第ｎ次高調波を抑制するパルス幅を有していると共に、前記第ｎ次高調波を抑制するパルス幅及び前記目標電流値に基づき定められたリアクタンス及びキャパシタンスを有するリアクタ及びキャパシタを具備するインピーダンス変換器を、前記インバータの出力側に備えることを特徴とする給電装置。
【請求項３】
前記インピーダンス変換器は、Ｔ型ＬＣＬ回路であり、前記給電線が有するリアクタンスをその一部となしてあり、入力側のリアクタのリアクタンスと、出力側のリアクタ及び前記給電線のリアクタンスの和とは等しくなしてあり、前記給電線のリアクタンスが入力側のリアクタのリアクタンスより大きい場合は、その差分を打ち消すために、前記出力側のリアクタに替えてコンダクタを挿入してあることを特徴とする請求項１又は２に記載の給電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インバータを備え、該インバータが生成した交流電流を給電線に供給する給電装置、特に、物理的に非接触の状態で電磁誘導により負荷に給電を行う非接触給電用の給電線に、高周波電流（商用周波数を超える周波数の交流電流）を供給する給電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、案内レールに沿って移動する搬送車によって物資の搬送を行うために数々の搬送システムが実現されており、工場内、倉庫内等において物資搬送の効率化が図られている。一般にこのような搬送車の走行にはモータが使用されており、このモータには、案内レールに沿って取り付けられた給電線を介して電力が供給される。
【０００３】
給電装置としては、トロリー式と非接触式とがある。非接触式の給電方式は、搬送車側に設けたピックアップを給電線の近傍に配置し、ピックアップと給電線との間の電磁気結合により、ピックアップに備えられたコイルに誘導起電力を発生させて電力を供給するものであり、前記トロリー式と比較してメンテナンスの必要性が低く、塵芥及び火花の発生がないため多用されている。
【０００４】
図４は、従来の非接触給電方式を説明するためのブロック図である。図中１は、給電装置であり、整流平滑回路３、直流電圧制御回路４、インバータ５及び共振回路６を備え、三相交流の商用電源２から電力が入力される。電源２から給電装置１に入力された電力は、整流平滑回路３へ入力され、直流に整流、平滑化され、直流電圧制御回路４を通じて更にインバータ５へ入力されて方形波をなす交流に変換される。インバータ５にて生成された方形波交流は、共振回路６において共振され、給電装置１の出力電力として図示しない案内レールに沿って配置された給電線７に出力される。また、出力電力における電流値が検出されて前記直流電圧制御回路４へ入力され、インバータ５へ入力される直流電圧が制御される。
【０００５】
給電装置１から給電線７に出力された電力は、前記案内レールに沿って移動可能に懸架された複数の搬送車８，８，…に供給される。該搬送車８，８，…は、供給された電力に基づき走行用のモータを駆動し、案内レールに沿って搬送物を搬送する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した構成をなす従来の給電装置の場合、インバータ５において高調波が発生し、該高調波を含む電力が給電線７に供給される。高調波を含む電力は搬送車８，８，…に供給されるため、該搬送車８，８，…に備えられた回路素子に加え、搬送車８，８，…に備えられた電気機器及び給電線７の周辺に位置する電気機器に誘導障害などの悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００７】
本発明は、前述したような事情に鑑みてなされたものであり、インバータの入力側の電圧値を検出する電圧検出器、又は、給電線の電流値を検出する電流検出器、及び、インバータの駆動を制御する制御回路を備えることにより、回路定数の誤差及び変動、又は、電源電圧の変動に拘わらず、所定の電流を給電線に供給することができる給電装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、高調波を抑制することができるパルス信号のパルス幅と、給電線に出力する交流電流の電流値とに基づき決定されるリアクタンス及びキャパシタンスを有するリアクタ及びキャパシタを用い、高調波を抑制するインピーダンス変換器を構成し、インバータの出力側に設けることにより、給電線から電力を供給される搬送車が備える回路素子に加え、搬送車に備えられた電気機器及び給電線の周辺に位置する電気機器に、高調波が及ぼす誘導障害などの影響を抑制することができ、更に、直流制御回路が不要であり、部品点数を削減することができ、安価で信頼性も高い給電装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る給電装置は、インバータを備え、該インバータの駆動により生成した交流電流を給電線へ出力する給電装置において、前記インバータの入力側の電圧値を検出する電圧検出器と、該電圧検出器が検出した電圧値、及び予め定められた電圧値の基準値に基づき、前記インバータが具備するスイッチング素子をオン／オフするパルス信号のパルス幅を制御する制御回路とを備え、該制御回路は、前記給電線へ出力する電流値が、定められた目標電流値となるようにパルス幅を増減制御し、前記パルス信号は、パルス幅が電気角３６０°／ｎを中心に増減し、前記インバータが出力する基本波に対する第ｎ次高調波を抑制するパルス幅を有すると共に、前記第ｎ次高調波を抑制するパルス幅及び前記目標電流値に基づき定められたリアクタンス及びキャパシタンスを有するリアクタ及びキャパシタを具備するインピーダンス変換器を、前記インバータの出力側に備えることを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る給電装置は、インバータを備え、該インバータの駆動により生成した交流電流を給電線へ出力する給電装置において、前記給電線の電流値を検出する電流検出器と、該電流検出器が検出した電流値、及び給電線へ出力すべき予め定められた目標電流値に基づき、前記インバータが具備するスイッチング素子をオン／オフするパルス信号のパルス幅を制御する制御回路とを備え、該制御回路は、前記電流検出器が検出した電流値が前記目標電流値となるようにパルス幅を増減制御し、前記パルス信号は、パルス幅が電気角３６０°／ｎを中心に増減し、前記インバータが出力する基本波に対する第ｎ次高調波を抑制するパルス幅を有していると共に、前記第ｎ次高調波を抑制するパルス幅及び前記目標電流値に基づき定められたリアクタンス及びキャパシタンスを有するリアクタ及びキャパシタを具備するインピーダンス変換器を、前記インバータの出力側に備えることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る給電装置は、第１又は第２発明に係る給電装置において、前記インピーダンス変換器は、Ｔ型ＬＣＬ回路であり、前記給電線が有するリアクタンスをその一部となしてあり、入力側のリアクタのリアクタンスと、出力側のリアクタ及び前記給電線のリアクタンスの和とは等しくなしてあり、前記給電線のリアクタンスが入力側のリアクタのリアクタンスより大きい場合は、その差分を打ち消すために、前記出力側のリアクタに替えてコンダクタを挿入してあることを特徴とする。
【００１２】
第１発明に係る給電装置によれば、インバータの入力側の電圧値を検出する電圧検出器と、該電圧値及び予め定められた電圧値の基準値に基づきインバータが具備するスイッチング素子をオン／オフするパルス信号のパルス幅を制御する制御回路とを備えることにより、電源電圧の変動に基づくインバータの入力側電圧の変動に応じ、パルス信号のパルス幅を制御し、電源電圧の変動に拘わらず所定の電流を給電線に供給することができる。
【００１３】
また、インバータへ入力するパルス信号が、第ｎ次高調波を抑制するパルス幅を有することにより、給電線に出力される第ｎ次高調波を抑制し、給電線から電力を供給される搬送車が備える回路素子に加え、搬送車に備えられた電気機器及び給電線の周辺に位置する電気機器に、第ｎ次高調波が及ぼす誘導障害などの影響を抑制することができ、更に、直流制御回路が不要であり、部品点数を削減でき、安価で信頼性が高い給電装置を実現することができる。
また、第ｎ次高調波を抑制するパルス幅及び目標電流値に基づき定められたリアクタンス及びキャパシタンスを有するリアクタ及びキャパシタを具備するインピーダンス変換器を、インバータの出力側に備えることにより、給電線に出力される第ｎ次高調波を抑制し、給電線から電力を供給される搬送車が備える回路素子に加え、搬送車が備える電気機器及び給電線の周辺に位置する電気機器に、第ｎ次高調波が及ぼす誘導障害などの影響を抑制することができる給電装置を実現することができる。
【００１４】
第２発明に係る給電装置によれば、第１発明において電圧検出器に代わり電流検出器を用いる場合であっても、第１発明と同様の効果を奏する給電装置を実現することができる。
【００１５】
第３発明に係る給電装置によれば、Ｔ型ＬＣＬ回路であり、給電線が有するリアクタンスをその一部となしてあり、入力側のリアクタのリアクタンスと、出力側のリアクタ及び給電線のリアクタンスの和とは等しくなしてあり、給電線のリアクタンスが入力側のリアクタのリアクタンスより大きい場合は、その差分を打ち消すために、出力側のリアクタに替えてコンダクタを挿入してあるインピーダンス変換器を構成し、インバータの出力側に設けることにより、給電線に出力される第ｎ次高調波を抑制し、給電線から電力を供給される搬送車が備える回路素子に加え、搬送車が備える電気機器及び給電線の周辺に位置する電気機器に、第ｎ次高調波が及ぼす誘導障害などの影響を抑制することができる給電装置を実現することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。図１は、本発明に係る給電装置の実施の形態を示すブロック図である。図中１０は給電装置であり、整流回路１２、インバータ１３及びインピーダンス変換器１４を備えている。
【００１７】
整流回路１２は、順接続された２個のダイオードからなる直列回路が３個並列接続されて構成されており、各直列回路におけるダイオードの接続節点には、三相交流であり電圧実効値Ｅの商用電源１１の各相が接続されている。各直列回路におけるカソード側の共通接続節点は整流回路１２の正側出力端子に、アノード側の共通接続節点は整流回路１２の負側出力端子になっており、正側出力端子及び負側出力端子の間には平滑コンデンサＣ１が接続されている。
【００１８】
インバータ１３は、４個のトランジスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を備え、トランジスタＴ１，Ｔ３のコレクタはヒューズＦを介して整流回路１２の正側出力端子に接続され、トランジスタＴ２，Ｔ４のエミッタは整流回路１２の負側出力端子に接続されている。また、トランジスタＴ１のエミッタとトランジスタＴ２のコレクタとは共通接続され、トランジスタＴ３のエミッタとトランジスタＴ４のコレクタとは共通接続されており、トランジスタＴ１，Ｔ２の共通接続節点及びトランジスタＴ３，Ｔ４の共通接続節点は、インピーダンス変換器１４の入力端子との共通接続節点にもなっている。
【００１９】
インピーダンス変換器（Ｔ型ＬＣＬ）１４は、前記インバータ１３が備えるトランジスタＴ１，Ｔ２の共通接続節点に直列接続されたリアクタＬ１，Ｌ２と、該リアクタＬ１，Ｌ２の共通接続節点及び前記インバータ１３が備えるトランジスタＴ３，Ｔ４の共通接続節点の間にて並列接続されたキャパシタＣ２とから構成されている。トランジスタＴ３，Ｔ４の共通接続節点とキャパシタＣ２との接続節点は、インピーダンス変換器１４の出力端子をなしており、給電線１７と接続されている。また、給電線１７が有するリアクタＬｆは、インピーダンス変換器１４のリアクタンス成分の一部をなすものであり、リアクタＬ２，ＬｆによるリアクタンスはリアクタＬ１が有するリアクタンスと等しくなしてある。リアクタＬｆのリアクタンスがリアクタＬ１のリアクタンスより大きい場合は、その差分を打ち消すために、リアクタＬ２に替えてコンダクタを挿入する。
【００２０】
インピーダンス変換器１４における入力側の電圧，電流，角周波数をそれぞれ、ｅx ，ｉx ，ω、出力側の電圧，電流をそれぞれ、Ｅy ，Ｉy 、また、リアクタＬ１のリアクタンスをＬ1 、キャパシタＣ２のキャパシタンスをＣ2 とした場合、インピーダンス変換器１４の特性式は下記（１）式により示される。従って、入力電圧ｅx が定電圧であれば、出力側の負荷によらずに出力電流Ｉy は定電流となる。
【００２１】
【数１】
0004671515.tif 000002
【００２２】
また、出力側の負荷をＲとし、リアクタＬ２のリアクタンスをＬ2 、給電線１７が有するリアクタＬｆのリアクタンスをＬf とした場合、電源側からみた全インピーダンスＺT は下記（２）式により示される。
【００２３】
【数２】
0004671515.tif 000003
【００２４】
従って、インピーダンスＺT は虚数項を含まず無効電流が無くなるため、インバータ１３の電流容量を小さくすることができる。また、インバータ１３及びリアクタＬ１での損失も小さくなる。
【００２５】
また、リアクタＬ１，Ｌ２及びキャパシタＣ２は下記（３）式に示す共振条件を満たしている。
ωＬ1 ＝１／ωＣ2 ＝ω（Ｌ2 ＋Ｌf ）・・・（３）
【００２６】
また、インピーダンス変換器１４の入力電圧の実効値をｅとした場合における給電線１７に出力される電流Ｉは下記（４）式により与えられる。
Ｉ＝ｅ／ωＬ1 ・・・（４）
【００２７】
インピーダンス変換器１４の出力側には、給電線１７に供給される電流を検出するための電流検出器１５が設けられており、該電流検出器１５が出力した検出値はパルス幅制御器１６へ入力される。図２はパルス幅制御器１６の構成を示すブロック図である。発信回路３１が出力した信号は三角波発生回路３２へ入力される。三角波発生回路３２は三角波を生成し、ゲート信号作成回路３６へ出力する。
【００２８】
一方、電流検出器１５が検出した検出値に基づき電流検出回路３３にて生成された供給電流値及び電流指令値（目標電流値）は演算回路３４へ入力されて差分が演算され、制御信号作成回路３５は差分値に基づく制御信号をゲート信号作成回路３６へ出力する。ゲート信号作成回路３６は、前記三角波及び前記制御信号に基づいてパルス幅θのゲート信号を作成し、インバータ１３へ出力する。インバータ１３に入力した前記ゲート信号は、トランジスタＴ１〜Ｔ４のスイッチングを担う。なお、パルス幅制御器１６と同機能を有する装置が特願平11-350876 号に記載されているため、ここでの詳述は省略する。また、前記電流検出器１５に代わり、整流回路１２の正側出力端子及び負側出力端子間に電圧検出器を備え、該電圧検出器が検出した電圧値に基づき、パルス幅制御器１６を動作させるようにしてもよい。
【００２９】
次に、インバータ１３において発生する高調波のうち第３高調波を抑制するため、インピーダンス変換器１４を構成するリアクタＬ１，Ｌ２のリアクタンスＬ1 ，Ｌ2 及びキャパシタＣ２のキャパシタンスＣ2 の設定について説明する。電源１１が出力する電圧（実効値Ｅ）が、整流回路１２及び平滑コンデンサＣ１にて整流平滑化されることにより下記（５）式に示す直流の電圧Ｅd となる。
Ｅd ＝√２・Ｅ・・・（５）
【００３０】
直流の電圧Ｅd は、インバータ１３が備えるトランジスタＴ１〜Ｔ４に入力されるゲート信号に基づき、パルス幅θを有する方形波電圧となりインバータ１３より出力される。該方形波電圧の第ｎ次高調波電圧の実効値をＥn （ｎ＝１，３，５…）とした場合、実効値Ｅn は下記（６）式により決定されることが知られている。
【００３１】
【数３】
0004671515.tif 000004
【００３２】
従って、インバータ１３より出力される電圧のうち第３高調波電圧の実効値は、（６）式においてｎ＝３を代入することにより得られ、この場合、θ＝１２０゜のときＥ3 ＝０となり第３高調波電圧を抑制することができる。
【００３３】
上記（４）〜（６）式より、給電線１７に出力される電流Ｉは下記（７）式により表すことができる。
【００３４】
【数４】
0004671515.tif 000005
【００３５】
従って、第３高調波を抑制し、給電線１７に所望の電流Ｉを出力するには、上記（７）式でｎ＝１（基本波）においてθ＝１２０゜を満たすようにリアクタンスＬ1 を決定すればよい。また、該リアクタンスＬ1 及び（３）式に基づき、リアクタンスＬ2 及びキャパシタンスＣ2 を決定する。
【００３６】
次に、上述したような構成をなす給電装置の動作について説明する。電源１１から給電装置１０へ供給された三相交流は、整流回路１２へ入力され、該整流回路１２において直流電圧に整流される。整流回路１２から出力された直流電圧は平滑コンデンサＣ１により平滑化され、インバータ１３へ入力される。
【００３７】
インバータ１３を構成する各トランジスタＴ１〜Ｔ４には、パルス幅制御器１６からゲート信号が入力され、該ゲート信号に基づいて駆動することにより方形波をなす交流電圧を出力する。インバータ１３から出力された第３高調波成分が抑制された方形波交流電圧は、インピーダンス変換器１４において更に高調波成分が除去され、略正弦波交流電流として給電線１７に出力される。
【００３８】
本実施に係る給電装置によれば、インピーダンス変換器１４を備え、インバータ１３へ入力するゲート信号のパルス幅θが１２０゜となるように前記インピーダンス変換器１４が具備するリアクタＬ１，Ｌ２及びキャパシタＣ２を決定するため、給電線１７に設けられる負荷によらず定電流を供給し、また、給電線１７に供給する電流の第３高調波成分及びその他の高調波成分を除去することができる。
【００３９】
なお、商用電源１１の電圧実効値Ｅは、一般に−１５〜＋１０パーセントの変動を有する。従って、インピーダンス変換器１４を構成するリアクタＬ１，Ｌ２のリアクタンス及びキャパシタＣ２のキャパシタンスを算出する場合は、電圧実効値Ｅの基準値に応じて算出し、電圧実効値Ｅが変動した場合は、インバータ１３へ入力するゲート信号のパルス幅を調整すればよい。
【００４０】
また、本実施の形態では、インピーダンス変換器１４としてＴ型ＬＣＬのものを示したが、π型ＣＬＣのインピーダンス変換器であっても同様の効果を奏することができる。また、第３高調波の他、第５高調波、第７高調波についても同様にしてパルス幅θ、リアクタンスＬ1 ，Ｌ2 及びキャパシタンスＣ2 を決定することにより抑制することができる。
【００４１】
（実施の形態２）
図３は、本発明に係る給電装置の実施の形態２を示すブロック図である。図中２０は給電装置であり、実施の形態１に示したものと同様の整流回路１２及びインバータ１３と、インピーダンス変換器１９とを備えている。
【００４２】
整流回路１２の入力端子は電源１１に接続され、三相交流が入力される。また、整流回路１２の正側出力端子及び負側出力端子の間には、平滑コンデンサＣ１及び電圧検出器１８が接続されており、前記正側出力端子はヒューズＦを介してインバータ１３を構成するトランジスタＴ１，Ｔ３のコレクタに接続され、前記負側出力端子はインバータ１３を構成するトランジスタＴ２，Ｔ４のエミッタに接続されている。
【００４３】
前記電圧検出器１８が検出する整流回路１２の両出力端子間の直流電圧値及び電流指令値はパルス幅制御器１６に入力される。該パルス幅制御器１６は、前記直流電圧値及び電流指令値に基づき、実施の形態１と同様にインバータ１３を構成するトランジスタＴ１〜Ｔ４に入力するのゲート信号を生成する。なお、前記電圧検出器１８に代わり、給電線１７の電流値を検出する電流検出器を用い、該電流検出器が検出した電流値に基づき、前記パルス幅制御器１６を動作させるようにしてもよい。
【００４４】
トランジスタＴ１，Ｔ２の共通接続節点と、トランジスタＴ３，Ｔ４の共通接続節点とは、入力側及び出力側のインピーダンスを整合する整合変圧器（マッチングトランス）Ｔｍの２つの入力端子に接続され、また、整合変圧器Ｔｍの２つの出力端子にはインピーダンス変換器１９の２つの入力端子が接続されている。
【００４５】
インピーダンス変換器１９の一方の入出力端子間には、直列接続されたリアクタＬ１１，Ｌ２が接続され、他方の入出力端子間にはリアクタＬ１２が接続されている。リアクタＬ１１及びリアクタＬ２の共通接続節点とリアクタＬ１２の出力側端子との間に、直列接続されたキャパシタＣ２１，Ｃ２２が接続されることにより、リアクタＬ１１及びキャパシタＣ２１と、リアクタＬ１２及びキャパシタＣ２２とは平衡回路をなしており、その中点であるキャパシタＣ２１及びキャパシタＣ２２の共通接続節点は接地されている。また、インピーダンス変換器１９の出力端子はリアクタンスＬf を有する給電線１７に接続されており、前記リアクタンスＬf は、インピーダンス変換器１９のリアクタンス成分の一部をなしている。
【００４６】
次に、上述したような構成をなす給電装置の動作について説明する。電源１１から給電装置２０へ供給された三相交流は、整流回路１２及び平滑コンデンサＣ１を経て直流電圧に変換され、インバータ１３へ入力される。インバータを構成するトランジスタＴ１〜Ｔ４には、電圧検出器１８が検出した電圧値及び電流指令値に基づきパルス幅制御器１６からゲート信号が入力され、該ゲート信号に基づいて方形波をなす交流電圧を出力する。インバータ１３から出力された方形波交流電圧は、整合変圧器Ｔｍを経てインピーダンス変換器１９に入力される。更に該インピーダンス変換器１９にて高調波成分が除去され、正弦波交流電流として給電線１７に出力される。
【００４７】
本実施に係る給電装置によれば、実施の形態１と同様の効果を奏する他、整流回路１２の出力端子間に電圧検出器１８を備えるため、電源電圧の変動に応じてインバータ１３を制御するゲート信号を調整することができる。また、インバータ１３とインピーダンス変換器１９とを整合変圧器Ｔｍを介して接続するため、インピーダンス変換器１９を構成するリアクタＬ１１，Ｌ１２，Ｌ２及びキャパシタＣ２１，Ｃ２２の選択することができる範囲が広くなる。更に、インピーダンス変換器１９は中点を接地した平衡回路をなしているため、高調波が給電装置の外部へ及ぼす影響を抑制し、また、給電線の対地電圧が上昇するのを防止することができる。
【００４８】
【発明の効果】
第１及び第２発明に係る給電装置によれば、電源電圧の変動に拘わらず所定の電力を給電線に供給することができる給電装置を実現することができる。
第３発明に係る給電装置によれば、給電線から電力を供給される搬送車が備える回路素子に、高調波が及ぼす過負荷、過熱及び誘導障害などの影響を抑制することができる給電装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給電装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る給電装置が備えるパルス幅制御器の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る給電装置の他の実施の形態を示すブロック図である。
【図４】従来の非接触給電方式を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
１０  給電装置
１１  電源
１２  整流回路
１３  インバータ
１４  インピーダンス変換器
１５  電流検出器
１６  パルス幅制御器
３１  発振回路
３２  三角波発生回路
３３  電流検出回路
３４  演算回路
３５  制御信号作成回路
３６  ゲート信号作成回路
Ｃ１  平滑コンデンサ
Ｃ２  キャパシタ
Ｆ  ヒューズ
Ｌ１，Ｌ２，Ｌｆ  リアクタ
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４  トランジスタ
【図１】
0004671515.tif 000006
【図２】
0004671515.tif 000007
【図３】
0004671515.tif 000008
【図４】
0004671515.tif 000009