(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両現在位置及び車両速度などのプローブ情報を収集する車載端末を備えた複数のプローブカーとの間で通信を行う管理センタを備え、その管理センタ側で前記プローブカーからアップロードされたプローブ情報を解析することにより道路状況を特定可能な道路交通情報を生成する交通情報管理システムにおいて、
前記管理センタは、前記道路交通情報として交通渋滞が発生した状態にある単位道路区間での車両の旅行速度または旅行時間を補正するための補正旅行情報を生成し、当該補正旅行情報を前記プローブカー側で受信可能な放送系統を通じて送信するように構成され、
前記車載端末は、
前記プローブ情報を前記管理センタヘアップロードするための広域通信用の通信手段と、
前記放送系統を通じて送信される前記補正旅行情報を受信する受信手段と、
前記各単位道路区間における平均旅行速度または平均旅行時間を示す区間旅行情報を記憶した情報記憶手段と、
複数の単位道路区間についての道路状況を自車両の走行に応じて順次判定するものであって、前記情報記憶手段に記憶されている前記区間旅行情報と、前記受信手段が受信した前記補正旅行情報とに基づいて、交通渋滞が発生している単位道路区間における自車両の推定旅行速度を算出、または、交通渋滞が発生している単位道路区間における自車両の旅行時間を推定する道路状況判定手段と、
この道路状況判定手段により算出した前記推定旅行速度、または、推定した旅行時間と、前記交通渋滞が発生している単位道路区間での自車両の実際の走行速度または走行時間との差分が予め設定されたしきい値を超えている場合に、その単位道路区間で収集したプローブ情報を前記通信手段により前記管理センタヘアップロードする通信制御手段と、
を備えた構成とされ、
各地のサービス拠点に、前記車載端末との間で近距離データ通信を実施可能な第２の通信手段を設置し、
前記車載端末は、自車両の過去の走行経路に対応した複数の単位道路区間について、少なくとも各単位道路区間を特定可能な情報及び各単位道路区間の車両走行速度などを含む走行履歴情報を逐次蓄積するように構成され、
前記管理センタは、前記車載端末側に蓄積された前記走行履歴情報を、前記第２の通信手段を通じて収集すると共に、収集した走行履歴情報を統計的に処理することにより前記区間旅行情報を算出して蓄積するように構成され、
前記車載端末側の情報記憶手段に記憶される前記区間旅行情報は、前記管理センタ側に蓄積された区間旅行情報を前記第２の通信手段により適宜タイミングで移植することにより構成されることを特徴とする交通情報管理システム。
【請求項２】
前記通信制御手段は、さらに前記道路状況判定手段により判定される前記単位道路区間での道路状況が各単位道路区間の境界で変化したときにも、前記プローブ情報を前記通信手段により前記管理センタヘアップロードする構成とされていることを特徴とする請求項１記載の交通情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブカーを利用した交通情報管理システム、特にはプローブカーからのプローブ情報に基づいて道路状況を特定可能な道路交通情報を生成する交通情報管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、公道上を走行する車両を、交通流動に係る情報を収集するためのセンサとして機能させるプローブカーシステム（フローティング・カー・データシステムとも呼ばれる）のような交通情報管理システムの導入が進められている。このようなシステムでは、プローブカーの現在位置、走行速度、時刻などのプローブ情報を、通信手段を通じて収集する管理センタを設置し、その管理センタ側で、収集したプローブ情報を解析して道路状況（交通渋滞、凍結路或いは降雪路など）に関する種々の道路交通情報を生成し、その道路交通情報を車両運転者などに提供する構成とされるものである。
【０００３】
上記プローブカーシステムの一例として、従来では、プローブカー側に、自車両が走行したエリアの時刻及び位置情報より成るプローブ情報を定周期毎に記録すると共に、そのプローブ情報を、定周期、渋滞検出時などの所定のタイミングで管理センタ側に送信（アップロード）する車載端末を設け、管理センタ側では、車載端末からのプローブ情報をデータベースに蓄積すると共に、現在のプローブ情報と過去のプローブ情報とを用いて渋滞状況を検出し、その検出内容及び地図データベースを参照して提供渋滞情報を作成する構成としたものが考えられている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２５１６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プローブカーシステムでは、プローブ情報の収集並びに管理センタ側でのプローブ情報の取り込みをリアルタイムに近い状態で行うことが望ましく、このため、特許文献１にも記載されているように、プローブカー側では、定周期毎に記録したプローブ情報を、定周期、渋滞検出時などのタイミングで送信する構成とされるのが通常である。このため、実際にシステムを運用するに当たっては、複数のプローブカーから管理センタへ送信されるデータ量が大きくなる事態が避けられず、これにより管理センタ側の負荷が無闇に増大するという問題点があった。特に、プローブカーシステムにおいては、プローブカーから管理センタへのプローブ情報の送信を、通信サービス会社が運用する移動体通信網を利用して行う構成とされるのが通常であり、従って、その通信コストの高騰を無視できないという事情がある。このため、プローブ情報の送信を、上記のようなタイミングで頻繁に行う必要がある従来構成のシステムでは、通信コストがネックになってビジネスモデルとして成立し難いという課題もあった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、プローブカーから管理センタへ送信するプローブ情報の総量抑制を、そのプローブ情報に基づいて生成する道路交通情報の精度低下を招くことなく実現できる交通情報管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の交通情報管理システムによれば、プローブカーに搭載された車載端末は、収集したプローブ情報を、自身に備えられた広域通信用の通信手段により管理センタヘアップロードする。一方、管理センタ側では、複数のプローブカーからアップロードされたプローブ情報を解析することにより、道路状況を特定可能な道路交通情報として交通渋滞が発生した状態にある単位道路区間での車両の旅行速度または旅行時間を補正するための補正旅行情報を生成し、その補正旅行情報を、放送系統（例えば、地上波デジタル放送、ＦＭ文字放送、ＶＩＣＳなどが考えられる）を通じて送信する。従って、車載端末側では、このように送信（放送）される補正旅行情報を、自身に備えられた受信手段により瞬時に受信できることになる。
【０００７】
車載端末には、プローブ情報のアップロードに使用される前記通信手段及び渋滞情報の受信に使用される前記受信手段の他に、情報記憶手段、道路状況判定手段及び通信制御手段が設けられている。この場合、情報記憶手段には、各単位道路区間における平均旅行速度または平均旅行時間を示す区間旅行情報が記憶されている。道路状況判定手段は、複数の単位道路区間についての道路状況を自車両の走行に応じて順次判定するものであって、上記情報記憶手段に記憶されている区間旅行情報と、前記受信手段が受信した補正旅行情報とに基づいて、交通渋滞が発生している単位道路区間における自車両の推定旅行速度（道路状況に対応）を算出、または、交通渋滞が発生している単位道路区間における自車両の旅行時間を推定する。また、通信制御手段は、道路状況判定手段により算出した交通渋滞が発生している単位道路区間についての推定旅行速度、または、推定した旅行時間と、当該単位道路区間での自車両の実際の走行速度または走行時間との差分が予め設定されたしきい値を超えている場合に、その単位道路区間で収集したプローブ情報を通信手段により管理センタヘアップロードするようになる。
【０００８】
つまり、車載端末から管理センタヘプローブ情報をアップロードするための通信動作は、交通渋滞が発生している単位道路区間についての推定旅行速度、または、推定した旅行時間と、当該単位道路区間での自車両の実際の走行速度または走行時間との差分が予め設定されたしきい値を超えている場合に実施されることになるから、そのような通信動作が無駄に行われることがなくなり、結果的に、プローブカーから管理センタへ送信するプローブ情報の総量を抑制できるようになる。従って、管理センタ側の負荷が無闇に増大することがなくなると共に、通信手段を通じた通信コストが従来システムのように高騰する恐れがなくなり、ビジネスモデルとして十分に成立するものである。
【００１０】
また、単位道路区間での渋滞が解消されたときには、その単位道路区間での推定旅行速度、または、推定した旅行時間と自車両の実際の走行速度または走行時間との差分が予め設定されたしきい値内に収まることになって、車載端末が、収集した最新のプローブ情報を管理センタへアップロードするようになるから、管理センタ側で生成する渋滞情報の精度が低下する恐れがなくなるものである。
【００１１】
この場合、情報記憶手段に記憶しておく区間旅行情報群は、最新のデータに漸次更新することが望ましいものであるが、古くなるのに伴い大きく変動することがないデータであってリアルタイムで更新する必要がない性質のものであるから、カーディーラーなどでのメンテナンス、或いは通信コストが安価な通信手段（例えば、ガソリンスタンドなどの適宜な場所に設置された無線ＬＡＮ）などにより更新すれば良く、この面からも通信コストを抑制できるようになる。
【００１２】
また、車載端末は、自車両の過去の走行経路に対応した複数の単位道路区間について、少なくとも各単位道路区間を特定可能な情報及び各単位道路区間の車両走行速度などを含む走行履歴情報を逐次蓄積するものであり、管理センタは、このように蓄積された走行履歴情報を、各地のサービス拠点に設置された第２の通信手段を通じて収集すると共に、収集した走行履歴情報を統計的に処理することにより前記各単位道路区間における平均旅行速度または平均旅行時間を示す区間旅行情報を算出して蓄積する。そして、このように蓄積された区間旅行情報が、適宜タイミングで車載端末側の情報記憶手段に移植されるものであり、結果的に、情報記憶手段に記憶しておく区間旅行情報のメンテナンスを正確且つ容易に行い得るようになる。
【００１３】
請求項２記載の交通情報管理システムによれば、車載端末は、さらに道路状況判定手段により判定される単位道路区間での道路状況が各単位道路区間の境界で変化したときにも、プローブ情報を通信手段により管理センタヘアップロードする。このため、自車両が複数の単位道路区間を連続的に走行する場合において、各単位道路区間の道路情況に変化がない場合には、プローブ情報のアップロードが停止されることになるから、プローブカーから管理センタへ送信するプローブ情報の総量を抑制できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。
図１には、プローブカーシステムとして構築された交通情報管理システム全体の構成が機能ブロックの組み合わせにより概略的に示されている。この図１において、プローブカー（図示せず）に搭載される車載端末１は、カーナビゲーション装置２（道路状況判定手段、通信制御手段に相当）を中心に構成されたもので、このカーナビゲーション装置２に対して、地上波デジタル放送及びＦＭ文字放送を受信可能な受信機３（受信手段に相当）、携帯電話機のような移動体通信端末４（通信手段に相当）、無線ＬＡＮ用の通信モジュール５、例えばフラッシュメモリのような書換え可能な不揮発性メモリより成る記憶装置６（情報記憶手段に相当）を接続した構成となっている。
【００１５】
この場合、カーナビゲーション装置２は、周知のナビゲーション機能の他に、プローブ情報の収集機能を備えている。即ち、具体的に図示しないが、カーナビゲーション装置２は、自車両に備えられた車速センサからの車速信号、ブレーキシステムやＡＢＳなどの作動状況を示す信号のような種々の車両走行情報が入力される構成となっており、自身のカーナビゲーション機能により収集した車両現在位置を示す情報、上記車速信号により示される自車両の走行速度などの種々の車両走行情報を含むプローブ情報を収集する機能を備えている。
【００１６】
この他、カーナビゲーション装置２は、収集したプローブ情報を移動体通信端末４により管理センタ７へ選択的にアップロードする機能、自車両が走行中の道路に係る渋滞状態を判定する機能を備えており（これらの機能については後述する）、また、以下に述べるような自車両の走行履歴情報を逐次蓄積する機能も備えている。
【００１７】
即ち、上記走行履歴情報は、例えば、自車両の過去の走行経路（出発地から到着地までの経路）に対応した複数の単位道路区間について、各単位道路区間を特定可能な経緯度情報（例えば、各単位道路区間の始点をそれぞれ示す経緯度情報群、最後尾の単位道路区間の終点を示す経緯度情報）、それら単位道路区間の道路種別（高速道、一般道などの区別）を示す道路リンク番号、車両走行日時、車両走行速度などを、逐次蓄積することにより得られるものである。
【００１８】
尚、上記単位道路区間を、道路地図データにより示される道路リンクと一致させる構成も可能であり、このような構成とする場合には、上記走行履歴情報を、自車両の過去の走行経路に沿った道路リンク番号、車両走行日時、車両走行速度などにより構成すれば良いことになる。
【００１９】
前記記憶装置６には、前記単位道路区間での平均旅行速度Ｖａを示す区間旅行情報群を蓄積した旅行速度データベースが記憶されている。この旅行速度データベースは、例えばカーナビゲーション装置２にデフォルトデータとして記憶しておくことができるが、道路事情の変化に応じた適正なデータに更新することが望ましいため、本実施例では、上記平均旅行速度Ｖａを管理センタ７側で逐次算出し、これに基づいて上記旅行速度データベースの構築及び更新を行うようにしている。
【００２０】
即ち、管理センタ７においては、プローブカーにおいて蓄積されている前記走行履歴情報を後述のようなタイミングで収集して蓄積すると共に、その蓄積情報を統計的に処理することにより、各単位道路区間における車両走行日時の種類（曜日・祝祭日・日付・時間帯）毎の平均旅行速度Ｖａ（同一の単位道路区間を種別が異なる道路で共用している場合（例えば、高速道路の下に一般道路がある場合）は、その道路種別毎の平均旅行速度Ｖａ）を算出する。管理センタ７側には、このように算出した各平均旅行速度Ｖａを、それぞれに対応する単位道路区間を示す経緯度情報及び道路種別と共に区間旅行情報として記録すると共に、それらの区間旅行情報群を、曜日・祝祭日・日付・時間帯毎に分類整理した旅行速度データベースを構築している。
【００２１】
そして、上記管理センタ７側に構築された旅行速度データベースは、適宜なタイミングで車載端末１側の記憶装置６に移植されるものであるが、その移植はリアルタイムで行う必要がないから、通信費がかからない手段、つまり、例えば、各地のサービス拠点（例えばガソリンスタンド）に設置された無線ＬＡＮベースステーション１０（第２の通信手段に相当）を通じた近距離データ通信による手段、或いはカーディーラーのようなサービス拠点に設置されたパソコン用通信端末（図示せず：第２の通信手段に相当）を通じてデータ転送する手段などにより行われるものである。尚、このパソコン用通信端末とは、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）などのワイヤレス通信手段を含むことは勿論、ＵＳＢなどのワイヤード通信手段も含む概念である。また、管理センタ７側においてプローブカーから走行履歴情報を収集する処理も、リアルタイムで行う必要がないから、上述同様の通信費がかからない手段により行われるものである。
【００２２】
管理センタ７は、プローブカーシステムの中核をなすものであり、複数の車載端末１から移動体通信端末４及び携帯電話基地局８を経由してアップロードされたプローブ情報を解析することにより、各単位道路区間での現時点での平均的な走行速度をリアルタイムデータとして算出すると共に、このように算出した各単位道路区間でのリアルタイム平均走行速度Ｖｘと、各単位道路区間における前記平均旅行速度Ｖａとを比較し、Ｖｘ＜（Ｖａ−α）の関係（αはしきい値）にあった場合には、それら各平均旅行速度Ｖａ及びＶｘの差分を示す補正旅行速度Ｖｒ（＝Ｖａ―Ｖｘ）及び対応する単位道路区間を特定可能な経緯度情報を含む補正旅行速度情報（補正旅行情報、道路交通情報に相当）を生成する機能を備えている。尚、上記しきい値αは、リアルタイム平均走行速度Ｖｘと平均旅行速度Ｖａとの差が比較的小さい場合、つまり単位道路区間が渋滞状態にないと考えられる場合に、これを無視するために設定されたものである。
【００２３】
そして、管理センタ７は、上記のように生成した最新の補正旅行速度情報を、放送局９（放送系統に相当）から地上波デジタル放送及びＦＭ文字放送によりリアルタイムに送信する構成となっている。
【００２４】
また、管理センタ７は、車載端末１側の通信モジュール５との間でのデータ通信を、ガソリンスタンドなどの適宜なサービス拠点に設置された複数の無線ＬＡＮベースステーション１０（１つのみ図示）を通じて実行可能に構成されている。
【００２５】
さて、図２ないし図４のフローチャートには、カーナビゲーション装置２による制御内容のうち、本発明の要旨に関係した部分が示されており、以下これらについて関連した作用と共に説明する。
【００２６】
即ち、図２には、プローブカーとしての機能を果たすために必要なプローブ情報処理ルーチンの内容が示され、図３及び図４には、それぞれ割り込みルーチンとして実行される放送受信処理ルーチン及び走行履歴情報送信処理ルーチンの内容が示されている。
【００２７】
この場合、図３の放送受信処理ルーチンでは、放送局９から送信される補正旅行速度情報（単位道路区間を特定可能な経緯度情報と当該単位道路区間での補正旅行速度Ｖｒを含む情報）を受信機３により受信したか否かを判断し（ステップａ１）、受信したときには、その補正旅行速度情報を更新記憶するステップａ２を実行した後にリターンし、非受信状態ではそのままリターンする。
【００２８】
また、図４の走行履歴情報送信処理スルーチンでは、自車両が無線ＬＡＮベースステーション１０による通信エリア内に入ったか否かを、例えば当該ベースステーション１０からのキャリア信号の受信の有無に基づいて判断し（ステップａ３）、その通信エリア内に入ったときのみ、自車両の過去の走行経路について蓄積した前述の走行履歴情報（各単位道路区間を特定可能な経緯度情報、道路種別を示すための道路リンク番号、車両走行日時、車両走行速度など）を、通信モジュール５から無線ＬＡＮベースステーション１０を通じて管理センタ７へ送信するステップａ４を実行した後にリターンし、上記通信エリア外にある状態（キャリア信号の非受信状態）ではそのままリターンする。
【００２９】
尚、管理センタ７側に構築された旅行速度データベースの記憶装置６への移植も、上述のように自車両が無線ＬＡＮベースステーション１０による通信エリア内に入ったタイミングで行う構成としても良いものである。但し、このような移植は、記憶装置６に記憶されている旅行速度データベースのバージョンが、管理センタ７側の旅行速度データベースのバージョンより古くなっている場合のみ行なえば良いことは勿論である。
【００３０】
図２に示すプローブ情報処理ルーチンでは、まず、自車両が現在走行中の道路が渋滞状態にあるか否かを判断する（ステップＡ１）。このような渋滞の有無の判断は、例えば、図示しない車速センサからの車速信号に基づいて得られる自車両の平均走行速度Ｖを利用して行う構成となっており、本実施例では、以下（１）、（２）、（３）のような渋滞判定手法を併用している。
【００３１】
（１）記憶装置６に記憶されている旅行速度データベース内の区間旅行情報群のうち、その時点の日時種類（曜日・祝祭日・日付・時間帯）に対応した区間旅行情報から、現在走行中の単位道路区間に係る平均旅行速度Ｖａを取得し、対応する単位道路区間の走行を終えた時点で、上記平均旅行速度Ｖａと、当該単位道路区間での自車両の平均走行速度Ｖとの関係が所定の関係、例えばＶ＜Ｖａ／３であった場合に、その単位道路区間で渋滞が発生していると判断する。
【００３２】
（２）カーナビゲーション装置２用の道路地図データ中に各道路についての法定速度を記憶しておき、自車両の平均走行速度Ｖが走行中の道路の法定速度に対して例えば１／２以下となった状態が所定時間以上継続したときに渋滞発生と判断する。
【００３３】
（３）カーナビゲーション装置２用の道路地図データには、高速道路、細街路などの道路種別データが含まれており、その道路種別データと自車両の走行速度及びブレーキ動作状態との関係に基づいて渋滞を判定する。具体的には、例えば高速道路走行中には、所定時間における走行速度の平均値が所定速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）以下であった場合には渋滞発生と判断し、また、細街路走行中には、予め設定された周期以下で車両の走行と停止が所定回数以上繰り返された場合に渋滞発生と判断する。
【００３４】
尚、渋滞の発生を判断する手段としては、上記（１）、（２）、（３）に限らず、例えば、車両の前方景色を撮影するように設置された車載カメラによる撮影画像を解析処理した結果により判断する手段、走行速度とブレーキ動作状態との関係の解析結果により判断する手段などにより実現することができる。
【００３５】
ステップＡ１において渋滞発生と判断した場合には、渋滞フラグが「１」であるか否かを判断する（ステップＡ２）。この渋滞フラグは、ステップＡ１で渋滞発生していると判断した最新の走行済み単位道路区間の１つ前の走行済み単位道路区間の渋滞状態を確認するためのものであり、「１」が渋滞、「０」が非渋滞を示す。従って、ステップＡ２において「ＹＥＳ」と判断される状態は、最新の走行済み単位道路区間が前の単位道路区間に引き続いて渋滞していることを示し、また、当該ステップＡ２において「ＮＯ」と判断される状態は、最新の走行済み単位道路区間が渋滞区間の始まりであることを示す。
【００３６】
ステップＡ２において「ＮＯ」と判断した場合（渋滞フラグが「０」であった場合）には、渋滞フラグを「１」にセットし（ステップＡ３）、渋滞開始（渋滞区間に入ったこと）を示すプローブ情報を、移動体通信端末４から携帯電話基地局８を通じて管理センタ７へ送信し（ステップＡ４）、この後に判断ステップＡ５へ移行する。また、ステップＡ２において「ＹＥＳ」と判断した場合（渋滞フラグが「１」であった場合）には、ステップＡ３及びＡ４をジャンプして判断ステップＡ５へ移行する。
【００３７】
つまり、単位道路区間の境界で渋滞に係る道路情況が変化したとき、具体的には、自車両が走行した単位道路区間が渋滞していると判定した場合において、その単位道路区間が渋滞区間の始まりであったときには、プローブ情報のアップロードを行う。これに対して、単位道路区間の境界で渋滞に係る道路情況が変化しなかったとき、具体的には、前の単位道路区間から引き続いて渋滞しているときにはプローブ情報をアップロードしないことになる。
【００３８】
上記ステップＡ４において送信する渋滞開始時プローブ情報の収集区間（以下、渋滞発生時情報収集区間と呼ぶ）は、渋滞が始まった単位道路区間（最新の走行済み単位道路区間）と、その１つ前（必要に応じて２つ以上前でも良い）の単位道路区間とに設定されるものであり、その収集情報の内容は以下の通りである。
【００３９】
即ち、渋滞開始時プローブ情報としては、例えば、渋滞発生時情報収集区間が属する道路リンク番号、渋滞発生時情報収集区間の始点の通過時刻情報、その始点の経緯度・車両走行方向・車両走行速度を示す始点情報、始点から最小単位区間（例えば１０ｍ）を走行する毎の上記始点情報からの差分情報（経緯度・車両走行方向・車両走行速度の各初期値からの差分を示す情報：車両走行方向、車両走行速度の差分は零の場合もある）、渋滞発生時情報収集区間の終点情報（経緯度情報）が少なくとも含まれる。尚、上記のような差分情報を収集するタイミングは、車両が所定距離走行したタイミングに限らず、車両の停止タイミング及び車両の発進タイミング（所謂ＳＳ／ＳＴ列（ショートストップ／ショートトリップ列）であっても良い。
【００４０】
この他に、渋滞開始時プローブ情報には、カーナビゲーション装置２における経路案内機能が機能しているか否かを示す情報や、車両走行に係る種々の動態状態（左折或いは右折操作が行われた状態（ウインカスイッチが所定時間以上継続して動作された状態）、ハザードスイッチの動作状態、自車両がタクシーであった場合における実車・及び空車情報など）を示す情報を含ませることもできる。尚、上記車両に係る動態状態を示す情報は、管理センタ７側でのプローブ情報の処理時において、例えば、ハザードスイッチの動作状態は車両が停止しているものと判断して処理対象から除外するといったデータクレンジング処理のために使用される。
【００４１】
一方、前記ステップＡ１において渋滞が発生していないと判断した場合にも、渋滞フラグが「１」であるか否かを判断する（ステップＡ６）。この場合、ステップＡ６において「ＮＯ」と判断される状態は、最新の走行済み単位道路区間が１つ前の走行済み単位道路区間に引き続いて渋滞していないことを示し、また、当該ステップＡ６において「ＹＥＳ」と判断される状態は、最新の走行済み単位道路区間の１つ前の走行済み単位道路区間で渋滞区間が終わったことを示す。
【００４２】
ステップＡ６において「ＹＥＳ」と判断した場合（渋滞フラグが「１」であった場合）には、渋滞フラグを「０」にリセットし（ステップＡ７）、渋滞終了（渋滞区間を通過したこと）を示すプローブ情報を、移動体通信端末４から携帯電話基地局８を通じて管理センタ７へ送信し（ステップＡ８）、この後に前記判断ステップＡ５へ移行する。また、ステップＡ６において「ＮＯ」と判断した場合（渋滞フラグが「０」であった場合）には、ステップＡ７及びＡ８をジャンプして判断ステップＡ５へ移行する。
【００４３】
つまり、単位道路区間の境界で渋滞に係る道路情況が変化したとき、具体的には、自車両が走行した単位道路区間で渋滞が発生していないと判定した場合において、その単位道路区間の前の区間では渋滞が発生していたとき（自車両が走行した単位道路区間で始めて渋滞が解消されたとき）には、プローブ情報のアップロードを行う。これに対して、単位道路区間の境界で渋滞に係る道路情況が変化しなかったとき、具体的には、前の単位道路区間から引き続いて非渋滞状態にあったときには、プローブ情報をアップロードしないことになる。
【００４４】
上記ステップＡ８において送信する渋滞終了時プローブ情報の収集区間は、渋滞が始まった単位道路区間から渋滞が終わった単位道路区間までの区間に設定されるものであり、その収集情報の内容は、前述した渋滞開始時プローブ情報と同様の内容とされる。
【００４５】
ステップＡ５では、前記放送受信処理ルーチン（図３参照）で記憶した補正旅行速度情報により特定される単位道路区間（以下、これを特定単位道路区間と呼ぶ）を走行したか否かを判断するものであり、「ＮＯ」と判断した場合（走行した単位道路区間が補正旅行速度情報と無関係な場合）には、そのままステップＡ１へリターンする。
【００４６】
これに対して、ステップＡ５で「ＹＥＳ」と判断した場合には、推定旅行速度Ｖｏを算出するためのステップＡ９を実行する。このステップＡ９では、記憶装置６に記憶されている旅行速度データベース内の区間旅行情報群のうち、その時点の日時種類（曜日・祝祭日・日付・時間帯）に対応した区間旅行情報から、現在走行中の特定単位道路区間に係る平均旅行速度Ｖａを取得すると共に、前記放送受信処理ルーチンの実行に応じて更新記憶した補正旅行速度情報から上記特定単位道路区間に対応した補正旅行速度Ｖｒを取得し、この補正旅行速度Ｖｒを前記平均旅行速度Ｖａから減算することにより推定旅行速度Ｖｏを算出する（つまり、Ｖｏ＝Ｖａ−Ｖｒ）。
【００４７】
ステップＡ９の実行後には、推定旅行速度Ｖｏと、対応する特定単位道路区間における自車両の平均走行速度Ｖとの差分の大きさを判定する（ステップＡ１０）。
このステップＡ１０において、自車両の平均走行速度Ｖが推定旅行速度Ｖｏに比べてある程度以上遅いと判断した場合、例えば、Ｖｏ／２＞Ｖのような関係となったと判断した場合（平均走行速度Ｖがしきい値であるＶｏ／２を超えて小さくなった場合）には、走行した特定単位道路区間での渋滞が一段と激しくなったことを示す渋滞激化プローブ情報を、移動体通信端末４から携帯電話基地局８を通じて管理センタ７へ送信し（ステップＡ１１）、この後にステップＡ１へリターンする。尚、このステップＡ１１において送信する渋滞激化プローブ情報の収集区間は、対応する特定単位道路区間に設定されるものであり、その収集情報の内容は、前述した渋滞開始時プローブ情報（ステップＡ４参照）と同様の内容とされる。
【００４８】
また、ステップＡ１０において、自車両の平均走行速度Ｖが推定旅行速度Ｖｏに比べてある程度以上速いと判断した場合、例えば、Ｖｏ×２＜Ｖのような関係となったと判断した場合（平均走行速度Ｖがしきい値であるＶｏ×２を超えて大きくなった場合）には、走行した特定単位道路区間での渋滞が解消されたことを示す渋滞解消プローブ情報を、移動体通信端末４から携帯電話基地局８を通じて管理センタ７へ送信し（ステップＡ１２）、この後にステップＡ１へリターンする。尚、このステップＡ１２において送信する渋滞解消プローブ情報の収集区間も、対応する特定単位道路区間に設定されるものであり、その収集情報の内容は、渋滞激化プローブ情報と同様の内容とされる。
【００４９】
一方、ステップＡ１０において、Ｖｏ／２≦Ｖ≦Ｖｏ×２のような関係になったと判断した場合（推定旅行速度Ｖｏと平均走行速度Ｖとの差分が予め設定されたしきい値以下であると判断した場合）は、そのままステップＡ１へリターンする。
【００５０】
図５及び図６のフローチャートには、管理センタ７による制御内容のうち、車載端末１から携帯電話基地局８を通じてアップロードされてくるプローブ情報（渋滞開始時プローブ情報、渋滞終了時プローブ情報、渋滞激化プローブ情報、渋滞解消プローブ情報）を受信したときの信号処理ルーチンの内容が示されており、以下これについて説明する。
【００５１】
即ち、この信号処理ルーチンでは、図５に示すように、まず、受信したプローブ情報の種類を判定し（ステップＢ００）、渋滞激化プローブ情報または渋滞解消プローブ情報を受信したときには、図６に示すステップＣ１以降の処理（これについては後述する）を実行する。これに対して、渋滞開始時プローブ情報または渋滞終了時プローブ情報を受信したときには、前回の渋滞終了時プローブ情報から今回の渋滞開始時プローブ情報により示される区間（非渋滞区間）、または、前回の渋滞開始時プローブ情報から今回の渋滞終了時プローブ情報により示される区間（渋滞区間）をそれぞれＮ区間に分割し、渋滞区間に対応したＮ個の区間に区間渋滞フラグを設定する（ステップＢ０１）。
【００５２】
この後には、第ｍ（１〜Ｎの整数：初期値は「１」）番目に設定されている区間渋滞フラグの種類を判断する（ステップＢ１）。その区間渋滞フラグが渋滞を示すものであった判断した場合には、第ｎ番目（自然数：初期値は「１」）の最小単位区間に係る渋滞フラグが「１」であるか否かを判断する（ステップＢ２）。尚、この渋滞フラグは、最小単位区間が渋滞状態にある場合に「１」とされるものである。
【００５３】
上記ステップＢ２で「ＮＯ」と判断した場合には、当該最小単位区間が渋滞状態にあるか否かを、その最小単位区間での車両走行速度を示す情報（これは渋滞開始時プローブ情報または渋滞激化プローブ情報により示される）を利用して判定する（ステップＢ３）。尚、このような判断は、例えば、前述した（１）〜（３）のような渋滞判定手法と同様の手法或いは他の適宜な手法により行われる。
【００５４】
ステップＢ３において渋滞状態にあると判定したときには、対応する最小単位区間に係る渋滞フラグを「１」にセットするステップＢ４、その最小単位区間の車両走行速度を速度情報として更新記憶するステップＢ５を順次実行した後に、変数ｎを「１」だけインクリメントするステップＢ６を実行する。また、ステップＢ３において非渋滞状態にあると判定したときには、ステップＢ４をジャンプした後にステップＢ５、Ｂ６を順次実行する。
【００５５】
一方、前記ステップＢ２において渋滞フラグが「１」であると判断した場合には、対応する最小単位区間の車両走行速度を速度情報として更新記憶するステップＢ７を実行した後に前記ステップＢ６へ移行する。
ステップＢ６の実行後には、全部の最小単位区間についてデータ処理が終了したか否かを判断し（ステップＢ８）、終了していない状態では前記ステップＢ２以降の処理を再実行する。
【００５６】
これに対して、全部の最小単位区間についてデータ処理が終了した場合には、変数ｍを「１」だけインクリメントし（ステップＢ９）、この後に、ｍ＞Ｎの関係になったか否かを判断する（ステップＢ１０）。ｍ≦Ｎの関係にある状態では前記ステップＢ１以降の処理を再実行するが、ｍ＞Ｎの関係になったときには初期状態へリターンする。
【００５７】
前記ステップＢ１において、区間渋滞フラグが非渋滞を示すものであると判断した場合にも、当該プローブ情報に含まれるＮ個の分割区間に係るデータ処理を順次実行する。具体的には、まず、第ｎ番目の最小単位区間に係る渋滞フラグが「１」であるか否かを判断する（ステップＢ１１）。
このステップＢ１１で「ＹＥＳ」と判断した場合には、当該最小単位区間が渋滞状態にあるか否かを、その最小単位区間での車両走行速度を示す情報（これは渋滞終了時プローブ情報または渋滞解消プローブ情報により示される）を利用して判定する（ステップＢ１２）。
【００５８】
ステップＢ１２において非渋滞状態であると判定したときには、渋滞フラグを「０」にリセットするステップＢ１３を実行した後に、最小単位区間の速度情報を初期化する処理、つまり、当該最小単位区間が属する単位道路区間での平均旅行速度Ｖａを速度情報として更新記憶する処理を実行し（ステップＢ１４）、この後に、変数ｎを「１」だけインクリメントするステップＢ１５を実行する。また、ステップＢ１２において渋滞状態であると判定したときには、対応する最小単位区間の車両走行速度を速度情報として更新記憶するステップＢ１６を実行した後に前記ステップＢ１５へ移行する。
ステップＢ１５の実行後には、全部の最小単位区間についてデータ処理が終了したか否かを判断し（ステップＢ１７）、終了していない状態では前記ステップＢ１１以降の処理を再実行する。
【００５９】
これに対して、全部の最小単位区間についてデータ処理が終了した場合には、変数ｍを「１」だけインクリメントし（ステップＢ１８）、この後に、ｍ＞Ｎの関係になったか否かを判断する（ステップＢ１９）。ｍ≦Ｎの関係にある状態では前記ステップＢ１以降の処理を再実行するが、ｍ＞Ｎの関係になったときには初期状態へリターンする。
【００６０】
前記ステップＢ００において、受信したプローブ情報の種類が渋滞激化プローブ情報または渋滞解消プローブ情報であった場合には、図６に示すステップＣ１以降の処理を実行するものであり、当該ステップＣ１では、受信プローブ情報の種類を判断する。
【００６１】
受信したプローブ情報が渋滞激化プローブ情報であった場合には、当該プローブ情報に含まれる複数の最小単位区間（１０ｍ）に係るデータ処理を順次実行する。具体的には、まず、第ｎ（自然数：初期値は「１」）番目の最小単位区間に係る渋滞フラグが「１」であるか否かを判断する（ステップＣ２）。
【００６２】
このステップＣ２で「ＮＯ」と判断した場合には、当該最小単位区間が渋滞状態にあるか否かを、その最小単位区間での車両走行速度を示す情報（これは渋滞開始時プローブ情報または渋滞激化プローブ情報により示される）を利用して判定する（ステップＣ３）。尚、このような判断は、例えば、前述した（１）〜（３）のような渋滞判定手法と同様の手法或いは他の適宜な手法により行われる。
【００６３】
ステップＣ３において渋滞状態にあると判定したときには、対応する最小単位区間に係る渋滞フラグを「１」にセットするステップＣ４、その最小単位区間の車両走行速度を速度情報として更新記憶するステップＣ５を順次実行した後に、変数ｎを「１」だけインクリメントするステップＣ６を実行する。また、ステップＣ３において非渋滞状態にあると判定したときには、ステップＣ４をジャンプした後にステップＣ５、Ｃ６を順次実行する。
【００６４】
一方、前記ステップＣ２において渋滞フラグが「１」であると判断した場合には、対応する最小単位区間の車両走行速度を速度情報として更新記憶するステップＣ７を実行した後に前記ステップＣ６へ移行する。
ステップＣ６の実行後には、全部の最小単位区間についてデータ処理が終了したか否かを判断し（ステップＣ８）、終了していない状態では前記ステップＣ２以降の処理を再実行し、終了した状態ではそのままリターンする。
【００６５】
前記ステップＣ１において、受信したプローブ情報が渋滞解消プローブ情報であると判断した場合にも、当該プローブ情報に含まれる複数の最小単位区間に係るデータ処理を順次実行する。具体的には、まず、第ｎ番目の最小単位区間に係る渋滞フラグが「１」であるか否かを判断する（ステップＣ９）。
このステップＣ９で「ＹＥＳ」と判断した場合には、当該最小単位区間が渋滞状態にあるか否かを、その最小単位区間での車両走行速度を示す情報（これは渋滞終了時プローブ情報または渋滞解消プローブ情報により示される）を利用して判定する（ステップＣ１０）。
【００６６】
ステップＣ１０において非渋滞状態であると判定したときには、渋滞フラグを「０」にリセットするステップＣ１１を実行した後に、最小単位区間の速度情報を初期化する処理、つまり、当該最小単位区間が属する単位道路区間での平均旅行速度Ｖａを速度情報として更新記憶する処理を実行し（ステップＣ１２）、この後に、変数ｎを「１」だけインクリメントするステップＣ１３を実行する。また、ステップＣ１０において渋滞状態であると判定したときには、対応する最小単位区間の車両走行速度を速度情報として更新記憶するステップＣ１４を実行した後に前記ステップＣ１３へ移行する。
【００６７】
ステップＣ１３の実行後には、全部の最小単位区間についてデータ処理が終了したか否かを判断し（ステップＣ１５）、終了していない状態では前記ステップＣ９以降の処理を再実行し、終了した状態ではそのままリターンする。
【００６８】
尚、管理センタ７においては、上記のように記憶した各最小単位区間の速度情報に基づいた演算処理により、それら最小単位区間より成る単位道路区間でのリアルタイム平均走行速度Ｖｘを算出するものであり、前述した補正旅行速度Ｖｒの生成を、このリアルタイム平均走行速度Ｖｘと当該単位道路区間の平均旅行速度Ｖａとの比較に基づいて行うことになる。
【００６９】
上記のような制御が行われる結果、本実施例の構成によれば以下に述べるような作用・効果を奏するものである。
即ち、管理センタ７側では、交通渋滞箇所を特定可能な渋滞情報として、各単位道路区間における補正旅行速度Ｖｒ及び対応する単位道路区間を特定可能な経緯度情報を含む補正旅行速度情報を生成し、その補正旅行速度情報を、放送局９から地上波デジタル放送及びＦＭ文字放送によりリアルタイムに送信する。従って、車載端末１側では、このように送信される補正旅行速度情報を、自身に備えられた受信機３により瞬時に受信できることになる。
【００７０】
車載端末１に備えられた記憶装置６には、各単位道路区間における平均旅行速度Ｖａを示す区間旅行情報群を蓄積した旅行速度データベースが記憶されており、カーナビゲーション装置２は、上記旅行速度データベース中の区間旅行情報により示される平均旅行速度Ｖａと、受信機３が受信した補正旅行速度情報中の補正旅行速度Ｖｒとに基づいて、交通渋滞が発生している単位道路区間における自車両の推定旅行速度Ｖｏを算出する。また、カーナビゲーション装置２は、交通渋滞が発生している単位道路区間についての推定旅行速度Ｖｏと、当該単位道路区間での自車両の実際の走行速度Ｖとの差分が予め設定されたしきい値を超えている場合のみ、その単位道路区間で収集したプローブ情報（渋滞激化プローブ情報、渋滞解消プローブ情報）を通信手段により管理センタヘアップロードするようになる。
【００７１】
つまり、プローブカーの車載端末１から管理センタ７ヘプローブ情報をアップロードするための通信動作は、受信機３により受信した補正旅行速度情報により示される渋滞状況と、対応する単位道路区間の実際の渋滞情況との間に大きな変化がない場合には実施されることがないから、そのような通信動作が無駄に行われることがなくなり、結果的に、プローブカーから管理センタ７へ送信するプローブ情報の総量を抑制できるようになる。従って、管理センタ７側の負荷が無闇に増大することがなくなると共に、移動体通信端末４を通じた通信コストが従来システムのように高騰する恐れがなくなり、ビジネスモデルとして十分に成立するものである。また、単位道路区間での渋滞が解消されたときには、その単位道路区間での推定旅行速度Ｖｏと自車両の実際の走行速度Ｖとの差分が予め設定されたしきい値内に収まることになって、車載端末１が、収集した最新のプローブ情報を管理センタ７へアップロードすることになるから、管理センタ７側で生成する渋滞情報の精度が低下する恐れがなくなるものである。
【００７２】
この場合、記憶装置６内の旅行速度データベースに記憶しておく区間旅行情報群は、最新のデータに漸次更新することが望ましいものであるが、古くなるのに伴い大きく変動することがないデータであってリアルタイムで更新する必要がない性質のものであるから、本実施例のように、通信コストが安価な無線ＬＡＮなどにより更新しても支障がないものである。
【００７３】
特に、本実施例では、車載端末１側で、自車両の過去の走行経路に対応した複数の単位道路区間について、少なくとも各単位道路区間を特定可能な情報及び各単位道路区間の車両走行速度などを含む走行履歴情報を逐次蓄積する構成とすると共に、管理センタ７側で、このように蓄積された走行履歴情報を、各地のサービス拠点に設置された無線ＬＡＮベースステーション１０を通じて収集すると共に、収集した走行履歴情報を統計的に処理することにより前記各単位道路区間における平均旅行速度Ｖａを示す区間旅行情報群を算出して蓄積する構成としており、このように蓄積された区間旅行情報群が、適宜タイミングで車載端末１側の記憶装置６に移植されるものであり、結果的に、記憶装置６内の旅行速度データベースに記憶しておく区間旅行情報群のメンテナンスを正確且つ容易に行い得るようになる。
【００７４】
さらに、車載端末１は、単位道路区間での渋滞状況が各単位道路区間の境界で変化したときのみ、プローブ情報を移動体通信端末４により管理センタ７ヘアップロードする構成となっている。このため、自車両が複数の単位道路区間を連続的に走行する場合において、各単位道路区間の渋滞情況に変化がない場合には、プローブ情報のアップロードが停止されることになるから、この面からも、プローブカーから管理センタ７へ送信するプローブ情報の総量を抑制できるようになる。
【００７５】
管理センタ７側では、プローブカーからアップロードされたプローブ情報により示される複数の最小単位区間についての速度情報などに基づいて、当該最小単位区間毎に渋滞フラグを記録する構成となっている。このため、渋滞発生箇所を上記渋滞フラグに基づいてきめ細かく認識できることになり、結果的に、渋滞発生箇所について高い信頼性を有した渋滞情報を提供できるようになる。
【００７６】
この場合、プローブカー側からアップロードされるプローブ情報のうち、上記最小単位区間に係る経緯度・車両走行方向・車両走行速度を示す情報は、最小単位区間毎の差分情報とされているから、そのプローブ情報のデータ量を抑制する上で有益になる。
【００７７】
（その他の実施の形態）
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のような変形または拡張が可能である。
管理センタ７では、補正旅行速度Ｖｒを含む補正旅行速度情報を生成して放送局９から送信する構成とし、また、記憶装置６には各単位道路区間における平均旅行速度Ｖａを示す区間旅行情報群を記憶する構成としたが、このような補正旅行速度情報及び区間旅行速度情報に代えて、交通渋滞が発生した状態にある単位道路区間での車両の旅行時間を補正するための補正旅行時間情報（補正旅行情報に相当）及び各単位道路区間における平均旅行時間を示す区間旅行情報群を利用する構成としても良い。
【００７８】
管理センタ７から放送局９を通じて送信する道路交通情報により示される道路状況の例として、交通渋滞を挙げたが、凍結路或いは降雪路などの他の道路状況を対象としても良い。尚、車載端末１側で道路の凍結や降雪を判定するためには、ＡＢＳの出力信号を利用すれば良い。
管理センタ７側に構築された旅行速度データベースを車載端末１側の記憶装置６へ移植するための通信処理や、プローブカー側で蓄積した走行履歴情報を管理センタ７側で収集する処理を、ＤＳＲＣ（専用狭域通信）のような通信手段により行う構成としても良い。
管理センタ７からプローブカーへ向けて道路交通情報を送信するための送信系統は、車載端末１側に設けられたＶＩＣＳ受信機に対するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施例によるシステム全体の構成を示す機能ブロック図
【図２】カーナビゲーション装置による制御内容を示すフローチャート（その１）
【図３】カーナビゲーション装置による制御内容を示すフローチャート（その２）
【図４】カーナビゲーション装置による制御内容を示すフローチャート（その３）
【図５】管理センタによる制御内容を示すフローチャート（その１）
【図６】管理センタによる制御内容を示すフローチャート（その２）
【符号の説明】
【００８０】
１は車載端末、２はカーナビゲーション装置（道路状況判定手段、通信制御手段）、３は受信機（受信手段）、４は移動体通信端末（通信手段）、６は記憶装置（情報記憶手段）、７は管理センタ、９は放送局（放送系統）、１０は無線ＬＡＮベースステーション（第２の通信手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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