(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回移動する搬送手段に所定の間隔で複数のクランパーを設け、各クランパーの固定板とバネにより前記固定板側へ付勢された可動板との間に本身を挟持して製本処理工程を順次移動させてなる製本装置の本身搬送機構において、前記クランパーは一端にギアが固定され前記可動板と螺合し、前記ギアの回転で前記固定板と可動板の開き幅を調整する開き幅調整ネジ軸を具えるとともに、前記周回移動する一箇所に、前記ギアと噛合するギアを有し前記開き幅調整ネジ軸を回転駆動するネジ軸駆動機構を移動可能に配置し、クランパーの開き幅調整時、前記ネジ軸駆動機構を移動し、前記ネジ軸駆動機構のギアと前記クランパーのギアと噛合して前記開き幅調整ネジ軸を回転駆動して前記クランパーの開き幅を調整してなることを特徴とする製本装置の本身搬送機構。
【請求項２】
各クランパーに開き幅調整ネジの回転を抑制するブレーキを設けるともに、ネジ軸駆動機構に前記ブレーキを解除する解除手段を備えてなることを特徴とする請求項１に記載の製本装置の本身搬送機構。
【請求項３】
ネジ軸駆動機構と並列にクランパーの開き幅を検出する検出器を設けてなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の製本装置の本身搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製本装置の本身搬送機構、詳しくは各製本処理工程を周回移動する複数のクランパーを備えた製本機における各クランパーの開き幅調整機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９は無線綴じ製本装置の一例の概略の構成を示す図、図１０は図９の製本装置の製本処理工程を説明する説明図であり、図９及び図１０を参照して簡単に説明すると、製本装置１はクランプ部２、ミーリング部３、糊付け部４、表紙張り付け部５が設けられ、可動クランプ板７と固定クランプ板８を備えるクランパー６が各部を順に移動するように構成されている。
【０００３】
クランプ部２は、例えば、印刷機や複写機等から送られた葉紙１５を頁順に積み重ね、一冊分積み重ねた枚葉紙（以下、「本身」という。）１６をクランパー６の可動クランプ板７と固定クランプ板８の間に、本身１６の背面１８をレベル板９側にして挿入し、挿入された本身１６を可動クランプ７の固定クランプ８側への移動、すなわちクランパー６を閉じて本身１６をクランパー６に挾持させる部（本身１６の製本処理開始工程）である。
【０００４】
ミーリング部３は、クランプ部２でクランパー６に挾持された本身１６の背面１８をフライス盤１０により面一に揃える部（本身１６のミーリング処理工程）である。糊付け部４は、ミーリング部３で面一に揃えられた本身１６の背面１８に糊付け機１１により糊付けする部（本身１６の糊付け処理工程）である。ミーリング部３及び糊付け部４での作業は、本身１６をクランパー６に挾持させたままでクランパー６の移動とともに行なわれる。
【０００５】
表紙張り付け部５は、予め表紙ストッカー（あるいは給紙台）の表紙１７の１枚がニップ板（締め板）１２、１３上に運ばれて、所定の位置に位置決めされてあり、表紙１７のニップ板１２、１３の間に位置する上部にクランパー６に挟持された背面１８に糊付けされた本身１６を位置させ、ニップ板１２、１３及び底板１４、すなわち表紙張り付け機５を少し上昇させ、本身１６を、表紙１７を挟んでニップ板１２、１３の間の底板１４の上に当て本身１６の背面１８に表紙１７を貼着し、ほぼ同時にニップ板１２、１３を移動して本身１６の背面１８側の縁辺部近傍を両側から締め付けて表紙１７を折り込み、表紙１７を本身１６に沿わせる表紙付けする部（表紙付け処理工程）である。
【０００６】
製本装置は上記のように構成されているが、本身１６を挾持して各処理工程を移動するクランパー６は、搬送チェーンに固定された固定クランプ板８と、この固定クランプ板８と対向する可動クランプ板７とを有し、可動クランプ板７は固定クランプ板８に接近する方向にバネにより附勢されており、本身１６はこの附勢力で固定クランプ板８と可動クランプ板７とで挾持される。可動クランプ板７と固定クランプ板８との間に本身１６を挿入するときは、カムによりバネ力に抗して可動クランプ板７を固定クランプ板８から押し離して（以下、クランパーを開くという。）挿入するように構成されている。
【０００７】
ところで、クランパー６で挟持する本身１６の厚みは様々であり、厚みの薄い本身の場合、カムによるクランパーの開き幅が大きいと、クランパーに挿入した本身１６が背崩れを発生する。この背崩れを発生させないためには、クランパーの開き幅を本身１６の厚みに応じて調整する必要がある。この調整を、クランパーにクランパーの可動板と螺合する開き幅調整ネジ軸を設け、往復移動の終端部に位置する本身の挿入位置でその開き幅調整ネジ軸を回転し、これによりクランパーの固定板と可動板の開き幅の調整を行なうものがある。
【特許文献１】特開平９−２２０８７６号公報
【０００８】
しかし、この調整は製本処理工程を往復移動する移動の終端部を有する１つのクランパーを備えた製本装置においては好都合であるが、周回移動する搬送チェーンに所定の間隔で複数のクランパーを設け、各クランパーに順次本身を挟持させて各製本処理工程を移動させる移動の終端部を有しない製本装置には適用できず、一般的に、クランパーを開閉するカムのストロークを大きくし、その位置を本身の厚みに応じて変更することによりクランパーの開き幅調整が行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このようにクランパーを開閉するカムのストロークを大きくし、その位置を本身の厚みに応じて変更する調整では、クランパーの開き幅を大きく変更しても挟持力に差が発生しないように、非常に長いバネを各クランパーに組み込んでバネ常数を下げており、そのためにクランパーが大型化し、また、クランパーを開閉するカムの形状も複雑としなければならないという問題があった。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、周回移動する搬送手段に所定の間隔で複数のクランパーを設け、各クランパーに本身を挟持して各製本処理工程を移動させてなる製本装置における各クランパーの開き幅の調整を、クランパーを大型化することなく簡単かつ簡素な機構で行えるようにし、斯かる問題を解消する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、周回移動する搬送手段に所定の間隔で複数のクランパーを設け、各クランパーの固定板とバネにより前記固定板側へ付勢された可動板との間に本身を挟持して製本処理工程を順次移動させてなる製本装置の本身搬送機構において、前記クランパーは一端にギアが固定され前記可動板と螺合し、前記ギアの回転で前記固定板と可動板の開き幅を調整する開き幅調整ネジ軸を具えるとともに、前記周回移動する一箇所に、前記ギアと噛合するギアを有し前記開き幅調整ネジ軸を回転駆動するネジ軸駆動機構を移動可能に配置し、クランパーの開き幅調整時、前記ネジ軸駆動機構を移動し、前記ネジ軸駆動機構のギアと前記クランパーのギアと噛合して前記開き幅調整ネジ軸を回転駆動して前記クランパーの開き幅を調整してなることを主な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、周回移動する搬送手段に固定した複数のクランパーの各々に開き幅調整ネジ軸を設けるとともに、複数のクランパーが周回移動する一箇所に、前記開き幅調整ネジ軸を回転駆動する移動可能のネジ軸駆動機構を配置し、クランパーの開き幅調整時、ネジ軸駆動機構を移動してネジ軸駆動機構の駆動で順次複数のクランパーの開き幅を調整するので、各クランパーは開き幅調整用の駆動機構を備えずその構成を簡素かつ軽量とすることができ、また、１つのネジ軸駆動機構で複数のクランパーの開き幅を調整するため、クランパーの開き幅の調整に必要とする機構が少なく、その機構に要するコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
周回移動する搬送手段に所定の間隔で複数のクランパーを設け、各クランパーに本身を挟持して各製本処理工程を移動させてなる製本装置における各クランパーの開き幅の調整を、クランパーを大型化することなく簡単かつ簡素な機構で行えるようにする目的を、開き幅調整ネジを各クランパーに設け、各クランパーが通過する一箇所に、クランパーの開き幅調整時、クランパーの開き幅調整ネジを回転駆動するネジ軸駆動機構を設けることにより実現した。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明に係る実施例について図を参照して説明する。図１は実施例に係る製本装置の本身搬送機構の全体構成を示す斜視図、図２はクランパーの開き幅調整時の構成を示す斜視図、図３は同左側面図、図４は同開き幅調整時の概略上面図、図５は同開き幅調整時の概略平面図、図６はクランパーの開き幅調整後の構成を示す斜視図、図７は同開き幅調整後の概略平面図、図８はクランパーの開き幅調整のフローチャートである。
【００１５】
図１において、２１は図９および図１０に示す製本処理工程を周回移動する搬送チェーン、２２はクランパー、２３はネジ軸駆動機構、２４はクランパーの開き幅を検出する検出機構、２５はカム機構、２６は本身である。本実施例では製本処理工程を周回移動する搬送チェーン２１に４個のクランパー２２が一定の間隔を隔てて固定されており、各クランパー２２は、搬送チェーン２１に固定された固定板２２ａと、固定板２２ａと対向する可動板２２ｂと、カムレバー当接板２２ｃおよび支持板２２ｄとを有し、支持板２２ｄは両端部でカムレバー当接板２２ｃと支持軸２２ｅで固定されている。支持軸２２ｅは、固定板２２ａと可動板２２ｂとを貫通している。
【００１６】
可動板２２ｂは、その両側の端部で支持板２２ｄに回転自在に固定支持した調整ネジ軸２２ｆと螺合し、一方の調整ネジ軸２２ｆの支持板２２ｄから突出する端部にギア２２ｇが固定され、この調整ネジ軸２２ｆの回転はタイミングベルト２２ｈを介して他方の調整ネジ軸２２ｆに伝達される。このギア２２ｇを回転すると両側の調整ネジ軸２２ｆが回転し、可動板２２ｂは支持板２２ｄから離れ、固定板２２ａに接近する。すなわち、ギア２２ｇを回転した分可動板２２ｂは固定板２２ａに接近し、また可動板２２ｂは固定板２２ａから離れ、ギア２２ｇの回転操作でクランパー２２の最大の開き幅が調整される。この開き幅を検出するために可動板２２ｂの先端部には、検出板２２ｊが固定されている。
【００１７】
固定板２２ａとカムレバー当接板２２ｃとの間にバネ２７が配置され、このバネ２７は、固定板２２ａをカムレバー当接板２２ｃから離す方向、つまり可動板２２ｂを固定板２２ａに引き寄せる方向に附勢している。この附勢力により移動中のクランパーは本身２６を挟持する。すなわち、カムレバー当接板２２ｃにカムレバーの端部が当接してバネ２７のバネ力に抗して押し込まれると、カムレバー当接板２２ｃ、両側の支持軸２２ｅ、支持板２２ｄが一体となって移動し、両側の調整ネジ軸２２ｆを介して支持板２２ｄに固定された可動板２２ｂが固定板２２ａから離れる方向に移動してクランパー２２を開く。この開いた状態で本身２６を挿入し、カムレバーの端部の押し込みが解除されるとその本身２６をバネ２７のバネ力で挟持して移動することとなる。このときの開き幅は両側の調整ネジ軸２２ｆの回転量で調整される。
【００１８】
支持板２２ｄには、一端を支点として揺動するブレーキ板２２ｉが取り付けられ、そのブレーキ板２２ｉにブレーキ２２ｌが取り付けられており、通常ブレーキバネ２２ｋ（図５、図７参照）でブレーキ板２２ｉを介してブレーキ２２ｌでタイミングベルト２２ｈを押え両側の調整ネジ軸２２ｆの回転を抑制している。両側の調整ネジ軸２２ｆを回転するとき、すなわちクランパー２２の開き幅を調整するときには、そのバネ力に抗してブレーキ板２２ｉを押し上げブレーキ２２ｌをタイミングベルト２２ｈから離して両側の調整ネジ軸２２ｆを回転する。
【００１９】
カム機構２５、ネジ軸駆動機構２３および検出機構２４は、クランパー２２が周回移動する一箇所に配置され、その箇所に位置するクランパー２２を開き、その開き幅の調整および開き幅の検出を行なう。カム機構２５は、モータＭ１の回転で回転するカム板２５ａとカム板２５ａの山と谷からなるカム面に沿って揺動するカムレバー２５ｂからなり、カムレバー２５ｂの一端はカム板２５ａのカム面に当接し、カム山の当接でカムレバー２５ｂの他端がその箇所に位置するクランパー２２のカムレバー当接板２２ｃに当接して押し込みクランパー２２を開く。本実施例では、この開きで挟持した製本処理後の本身２６を排出し、新たに製本処理する本身２６を挿入する。
【００２０】
ネジ軸駆動機構２３は、モータＭ２の回転で上下動するリンク２３ａに連結された保持板２３ｂと、この保持板２３ｂに固定された、回転軸にギア２３ｃを固定したモータＭ３からなり、モータＭ２の回転でギア２３ｃは上下し、上部に位置するときギア２３ｃと調整ネジ軸２２ｆのギア２２ｇと噛合する。この噛合でモータＭ３を駆動し、ギア２３ｃを回転させ、その回転をギア２２ｇに伝達して調整ネジ軸２２ｆを回転し、可動板２２ｂの位置を調整する。すなわちクランパー２２の開き幅を調整する。また、保持板２３ｂには、ブレーキローラ２３ｄが取り付けられており、保持板２３ｂが上部に位置するときクランパー２２のブレーキ板２２ｉを押し上げ、ブレーキ２２ｌをタイミングベルト２２ｈから離し調整ネジ軸２２ｆの回転の抑制を解除する。
【００２１】
検出機構２４は、モータＭ４の回転で回転するネジ２４ｄと、このネジ２４ｄと螺合しネジ２４ｄの回転でクランパー２２に接近しまた離れる方向に移動するアーム２４ｂと、アーム２４ｂの先端に固定された近接スイッチなどの検出器２４ａとからなり、検出器２４ａは可動板２２ｂに固定した検出板２２ｊを検出する。この検出でモータＭ３を駆動してクランパー２２の開き幅を設定する。
【００２２】
そして、図１〜図４に示すように可動板２２ｂに固定した検出板２２ｊが検出器２４ａと対向する位置にあるとき、調整ネジ軸２２ｆのギア２２ｇはネジ軸駆動機構２３のギア２３ｃと対向する位置にあり、カムレバー２５ｂは検出器２４ａとギア２３ｃの中間に位置している。すなわちクランパー２２はこの定位置で停止するようにされており、この停止時にクランパー２２の開き幅を調整する。
【００２３】
具体的には、図８に示すように検出器２４ａを調整する位置に移動させる。クランパー２２は検出器２４ａと検出板２２ｊが対向する位置で停止し、カムレバー２５ｂで開かれる。その状態でネジ軸駆動機構２３のギア２３ｃを上昇させ調整ネジ軸２２ｆのギア２２ｇと噛み合わせとともに、図５に示すようにブレーキローラ２３ｄでクランパー２２のブレーキ板２２ｉを押し上げ、ブレーキ２２ｌをタイミングベルト２２ｈから離して調整ネジ軸２２ｆの回転の抑制を解除する。つづいて検出器２４ａが検出板２２ｊを検出しているか否かを判断する。
【００２４】
検出器２４ａが検出板２２ｊを検出しているときには、モータＭ３を正転し検出器２４ａが検出板２２ｊを検出しなくなるまでクランパー２２の幅を狭め、そのクランパー２２の開き幅の設定を完了する。検出器２４ａが検出板２２ｊを検出していないときには、モータＭ３を逆転し検出器２４ａが検出板２２ｊを検出するまでクランパー２２の幅を広げ、その後モータＭ３を正転し検出器２４ａが検出板２２ｊを検出しなくなるまでクランパー２２の幅を狭め、そのクランパー２２の開き幅の設定を完了する。
【００２５】
１つのクランパー２２の開き幅の設定を完了すると、開き幅未調整のクランパー２２があるか否かを確認する。開き幅未調整のクランパー２２がない場合は全クランパー２２の開き幅の設定は完了しており、クランパー２２の開き幅の調整を終了する。開き幅未調整のクランパー２２がある場合には、図６に示すようにネジ軸駆動機構２３のギア２３ｃを下降させ、クランパー２２を閉じ、図７に示すようにブレーキローラ２３ｄの下降でクランパー２２のブレーキ板２２ｉの押し上げを解除し、ブレーキ２２ｌをタイミングベルト２２ｈに押し付け調整ネジ軸２２ｆの回転を抑制し、開き幅を調整したクランパー２２を移動させる。次の未調整のクランパー２２が定位置で停止する度以上の調整を繰り返し、搬送チェーン２１に固定された全てのクランパー２２の開き幅を順次調整する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例に係る製本装置の本身搬送機構の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１の実施例におけるクランパーの開き幅調整時の構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示す実施例の左側面図である。
【図４】図１に示す実施例の開き幅調整時の概略上面図である。
【図５】図１に示す実施例の開き幅調整時の概略平面図である。
【図６】図１に示す実施例のクランパーの開き幅調整後の構成を示す斜視図である。
【図７】図１に示す実施例の開き幅調整後の概略平面図である。
【図８】図１に示す実施例のクランパーの開き幅調整のフローチャートである。
【図９】製本装置の一例の概略の構成を示す図である。
【図１０】図９の製本装置の製本処理工程を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
２１  搬送チェーン
２２  クランパー
２２ａ  固定板
２２ｂ  可動板
２２ｃ  カムレバー当接板
２２ｄ  支持板
２２ｅ  支持軸
２２ｆ  調整ネジ軸
２２ｇ  ギア
２２ｈ  タイミングベルト
２２ｉ  ブレーキ板
２２ｊ  検出板
２２ｋ  ブレーキバネ
２２ｌ  ブレーキ
２３  ネジ軸駆動機構
２３ａ  リンク
２３ｂ  保持板
２３ｃ  ギア
２４  検出機構
２４ａ  検出器
２４ｂ  アーム
２５  カム機構
２５ａ  カム板
２５ｂ  カムレバー
２６  本身
２７  バネ
Ｍ１  カム板駆動用モータ
Ｍ２  ネジ軸駆動機構駆動用モータ
Ｍ３  ギア駆動用モータ
Ｍ４  検出機構駆動用モータ
【図１】
0004671843.tif 000002
【図２】
0004671843.tif 000003
【図３】
0004671843.tif 000004
【図４】
0004671843.tif 000005
【図５】
0004671843.tif 000006
【図６】
0004671843.tif 000007
【図７】
0004671843.tif 000008
【図８】
0004671843.tif 000009
【図９】
0004671843.tif 000010
【図１０】
0004671843.tif 000011