(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の単位セルを備え、所定ガスの供給を受けて発電を行う燃料電池と、
各単位セルのセル電圧を取得するセル電圧取得手段と、
各単位セルの前記セル電圧を平均して平均セル電圧を算出する平均セル電圧算出手段と、
前記燃料電池に供給される前記所定ガスのストイキ比を基準値から変化させるストイキ比可変手段と、
前記ストイキ比を前記基準値から変化させた際に、前記ストイキ比と前記平均セル電圧の変化率との関係を表す近似式を取得する近似式取得手段と、
前記ストイキ比を前記基準値から所定値に変化させた際に、各単位セルのセル電圧の変化率を算出するセル電圧変化率算出手段と、
前記近似式を用いて、前記セル電圧の変化率から各単位セル毎に前記所定ガスのストイキ比を算出するストイキ比算出手段と、
を備えたことを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
前記セル電圧変化率算出手段は、前記基準値における各単位セルのセル電圧を基準として第１の変化率を求めるとともに、前記基準値における平均セル電圧を基準として第２の変化率を求め、
前記ストイキ比算出手段は、前記第１及び第２の変化率の各々から第１及び第２のストイキ比を算出し、
前記第１のストイキ比と前記第２のストイキ比が相違している単位セルでは、前記所定ガスの流量変化以外の要因による異常が生じていると判定する異常判定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の燃料電池システム。
【請求項３】
各単位セル毎に算出された前記ストイキ比に基づいて、各単位セル毎に前記所定ガスの流量を算出するガス流量算出手段を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の燃料電池システム。
【請求項４】
各単位セル毎に算出された前記所定ガスのストイキ比又は流量の最小値を算出する最小値算出手段と、
前記最小値が所定値以上となるように前記燃料電池に供給される前記所定ガスの流量を制御するガス流量制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項３記載の燃料電池システム。
【請求項５】
各単位セル毎に算出された前記所定ガスのストイキ比又は流量の経時変化に基づいて、前記燃料電池の劣化を判定する劣化判定手段を備えたことを特徴とする請求項３又は４記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記燃料電池の内部温度を取得する内部温度取得手段と、
各単位セル毎に算出された前記所定ガスのストイキ比又は流量と、前記内部温度とに基づいて、フラッディングの発生を判別するフラッディング判別手段とを更に備えたことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の燃料電池システム。
【請求項７】
フラッディングを回避するための回避ガス流量を算出する回避ガス流量算出手段を備え、
前記フラッディング判別手段により、フラッディングが発生していることが判別された場合は、前記所定のガスの流量を前記回避ガス流量へ制御するガス流量制御手段とを更に備えたことを特徴とする請求項６記載の燃料電池システム。
【請求項８】
前記フラッディング判別手段により、フラッディングが発生していることが判別された場合は、前記燃料電池の冷却液の温度を上昇させる冷却液温度上昇手段を更に備えたことを特徴とする請求項６又は７記載の燃料電池システム。
【請求項９】
前記燃料電池の内部温度を取得する内部温度取得手段と、
各単位セル毎に算出された前記所定ガスのストイキ比又は流量と、前記内部温度とに基づいて、ドライアップの発生を判別するドライアップ判別手段とを更に備えたことを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載の燃料電池システム。
【請求項１０】
前記燃料電池に供給される前記所定ガスを加湿する加湿手段を備え、
前記ドライアップ判別手段により、ドライアップが発生していることが判別された場合は、前記加湿手段による加湿量を増加することを特徴とする請求項９記載の燃料電池システム。
【請求項１１】
前記ドライアップ判別手段により、ドライアップが発生していることが判別された場合は、前記燃料電池の冷却液の温度を低下させる冷却液温度低下手段を更に備えたことを特徴とする請求項９又は１０記載の燃料電池システム。
【請求項１２】
前記燃料電池は、酸素を含む第１のガス及び水素を含む第２のガスの供給を受けて発電を行うものであり、
前記所定ガスは前記第１のガスであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の燃料電池システム。
【請求項１３】
前記第１のガスを前記燃料電池に供給するためのポンプを有し、
前記ポンプの回転数を変化させた際の前記燃料電池の総電圧の変化率に基づいて前記ポンプの劣化判定を行うポンプ劣化判定手段を更に備えたことを特徴とする請求項１２記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば特表２０００−５０９８８２号公報には、予め作成した反応ガス利用率とネルンスト電圧との関係から表を作成し、測定した燃料電池の電圧と作成した表から反応ガス利用率を求め、この方法により燃料電池内の流量や流れの分布を求める技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特表２０００−５０９８８２号公報
【特許文献２】特開２００２−２６０７０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特表２０００−５０９８８２号公報に開示された技術では、使用領域が低電流密度域に限定されるため、中電流密度域、高電流密度域で発生する流量分配性、流量分布を求めることができないという問題がある。中電流密度域、高電流密度域では、流量の増加によって圧力損失が増大するため、流量分布を正確に求めることが困難となる。
【０００５】
また、電圧に基づいてガスの分布を求める場合、セル電圧は短絡、膜の劣化、クロスリーク等により変動してしまうため、電圧からガス流量への換算には困難が伴う。従って、電圧に基づいてガスの流量分布を正確に求めることは困難である。
【０００６】
例えば、セル電圧低下の要因としてカソードガスの供給不足が挙げられるが、電圧に基づく判定では、カソードガスの供給不足による電圧低下と、他の要因（短絡、膜の劣化、クロスリーク等）による電圧低下を切り分けることができず、カソードガスの供給不足の原因を特定することは困難である。
【０００７】
この発明は、上述のような問題を解決するためになされたものであり、燃料電池が備える複数の単位セルのそれぞれに供給されるガス量を高精度に求めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、複数の単位セルを備え、所定ガスの供給を受けて発電を行う燃料電池と、各単位セルのセル電圧を取得するセル電圧取得手段と、各単位セルの前記セル電圧を平均して平均セル電圧を算出する平均セル電圧算出手段と、前記燃料電池に供給される前記所定ガスのストイキ比を基準値から変化させるストイキ比可変手段と、前記ストイキ比を前記基準値から変化させた際に、前記ストイキ比と前記平均セル電圧の変化率との関係を表す近似式を取得する近似式取得手段と、前記ストイキ比を前記基準値から所定値に変化させた際に、各単位セルのセル電圧の変化率を算出するセル電圧変化率算出手段と、前記近似式を用いて、前記セル電圧の変化率から各単位セル毎に前記所定ガスのストイキ比を算出するストイキ比算出手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記セル電圧変化率算出手段は、前記基準値における各単位セルのセル電圧を基準として第１の変化率を求めるとともに、前記基準値における平均セル電圧を基準として第２の変化率を求め、前記ストイキ比算出手段は、前記第１及び第２の変化率の各々から第１及び第２のストイキ比を算出し、前記第１のストイキ比と前記第２のストイキ比が相違している単位セルでは、前記所定ガスの流量変化以外の要因による異常が生じていると判定する異常判定手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、各単位セル毎に算出された前記ストイキ比に基づいて、各単位セル毎に前記所定ガスの流量を算出するガス流量算出手段を更に備えたことを特徴とする。
【００１１】
第４の発明は、第３の発明において、各単位セル毎に算出された前記所定ガスのストイキ比又は流量の最小値を算出する最小値算出手段と、前記最小値が所定値以上となるように前記燃料電池に供給される前記所定ガスの流量を制御するガス流量制御手段と、を更に備えたことを特徴とする。
【００１２】
第５の発明は、第３又は第４の発明において、各単位セル毎に算出された前記所定ガスのストイキ比又は流量の経時変化に基づいて、前記燃料電池の劣化を判定する劣化判定手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
第６の発明は、第３〜第５の発明のいずれかにおいて、前記燃料電池の内部温度を取得する内部温度取得手段と、各単位セル毎に算出された前記所定ガスのストイキ比又は流量と、前記内部温度とに基づいて、フラッディングの発生を判別するフラッディング判別手段とを更に備えたことを特徴とする。
【００１４】
第７の発明は、第６の発明において、フラッディングを回避するための回避ガス流量を算出する回避ガス流量算出手段を備え、前記フラッディング判別手段により、フラッディングが発生していることが判別された場合は、前記所定のガスの流量を前記回避ガス流量へ制御するガス流量制御手段とを更に備えたことを特徴とする。
【００１５】
第８の発明は、第６又は第７の発明において、前記フラッディング判別手段により、フラッディングが発生していることが判別された場合は、前記燃料電池の冷却液の温度を上昇させる冷却液温度上昇手段を更に備えたことを特徴とする。
【００１６】
第９の発明は、第３〜第８の発明のいずれかにおいて、前記燃料電池の内部温度を取得する内部温度取得手段と、各単位セル毎に算出された前記所定ガスのストイキ比又は流量と、前記内部温度とに基づいて、ドライアップの発生を判別するドライアップ判別手段とを更に備えたことを特徴とする。
【００１７】
第１０の発明は、第９の発明において、前記燃料電池に供給される前記所定ガスを加湿する加湿手段を備え、前記ドライアップ判別手段により、ドライアップが発生していることが判別された場合は、前記加湿手段による加湿量を増加することを特徴とする。
【００１８】
第１１の発明は、第９又は第１０の発明において、前記ドライアップ判別手段により、ドライアップが発生していることが判別された場合は、前記燃料電池の冷却液の温度を低下させる冷却液温度低下手段を更に備えたことを特徴とする。
【００１９】
第１２の発明は、第１〜第１１の発明のいずれかにおいて、前記燃料電池は、酸素を含む第１のガス及び水素を含む第２のガスの供給を受けて発電を行うものであり、前記所定ガスは前記第１のガスであることを特徴とする。
【００２０】
第１３の発明は、第１２の発明において、前記第１のガスを前記燃料電池に供給するためのポンプを有し、前記ポンプの回転数を変化させた際の前記燃料電池の総電圧の変化率に基づいて前記ポンプの劣化判定を行うポンプ劣化判定手段を更に備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
第１の発明によれば、所定ガスのストイキ比を各単位セル毎に求めることができるため、各単位セルのストイキ比の分布が明らかになる。従って、各単位セルのストイキ比の分布を分配管、マニホールドなどの設計にフィードバックすることができ、ガスが流れる経路の形状を最適に設計することができる。
【００２２】
第２の発明によれば、所定ガスの流量変化以外の要因で異常が生じている単位セルでは、基準値におけるセル電圧が平均セル電圧から乖離するため、基準値における各単位セルのセル電圧から求めた第１の変化率と基準値における平均セル電圧から求めた第２の変化率とに基づいて第１及び第２のストイキ比を求めることで、第１のストイキ比と第２のストイキ比が相違している単位セルでは、所定ガスの流量変化以外の要因による異常が生じていると判定することが可能となる。
【００２３】
第３の発明によれば、所定ガスの流量を各単位セル毎に求めることができるため、各単位セルの流量の分布が明らかになる。従って、各単位セルの流量の分布を分配管、マニホールドなどの設計にフィードバックすることができ、ガスが流れる経路の形状を最適に設計することができる。また、各単位セルにおける流量に基づいて、燃料電池に供給する所定ガスの流量を最適に制御することが可能となる。
【００２４】
第４の発明によれば、各単位セル毎に算出された所定ガスのストイキ比又は流量の最小値が所定値以上となるように所定ガスの流量を制御するため、各単位セルにおける出力の低下を確実に抑えることができる。従って、システムの信頼性を高めることができ、システムを安定して運転することが可能になる。
【００２５】
第５の発明によれば、各単位セル毎に算出された所定ガスのストイキ比又は流量の経時変化に基づいて燃料電池の劣化を判定するため、システムの劣化を確実に判定することができ、システムの信頼性を高めることができる。
【００２６】
第６の発明によれば、ストイキ比又は流量が少ない単位セルでは、燃料電池の内部温度が低い場合にフラッディングが発生し易いため、各単位セル毎に算出された所定ガスのストイキ比又は流量と燃料電池の内部温度とに基づいて、フラッディングの発生を判別することができる。
【００２７】
第７の発明によれば、フラッディングが発生していることが判別された場合は、ガスの流量を回避ガス流量へ制御するため、フラッディングが発生している単位セルのセル電圧を上昇することができる。また、ガスの流量を増加することで、燃料電池内に滞留している水分を外部に排出することが可能となる。
【００２８】
第８の発明によれば、フラッディングが発生していることが判別された場合は、燃料電池の冷却液の温度を上昇させるため、燃料電池内に滞留する水分を気化して外部に排出することができる。
【００２９】
第９の発明によれば、ストイキ比又は流量が多い単位セルでは、燃料電池の内部温度が高い場合にドライアップが発生し易いため、各単位セル毎に算出された所定ガスのストイキ比又は流量と燃料電池の内部温度とに基づいて、ドライアップの発生を判別することができる。
【００３０】
第１０の発明によれば、ドライアップが発生していることが判別された場合は加湿手段による加湿量を増加するため、所定ガスに水分を含ませるこことができ、ドライアップの発生を抑えることが可能となる。
【００３１】
第１１の発明によれば、ドライアップが発生していることが判別された場合は、燃料電池の冷却液の温度を低下させるため、燃料電池内における水分の気化を抑えることができる。従って、気化した水分が外部に排出されることを抑えることができ、ドライアップの発生を抑えることが可能となる。
【００３２】
第１２の発明によれば、各単位セルにおいて、酸素を含むガス（カソードガス）のストイキ比、流量を求めることが可能となる。従って、各単位セルにおけるカソードガスの分布に応じて、燃料電池を最適に制御することが可能となる。
【００３３】
第１３の発明によれば、ポンプの回転数を変化させた際の燃料電池の総電圧の変化に基づいてポンプの劣化判定を行うため、ポンプの劣化以外の要因による影響を排除することができ、ポンプの劣化を高精度に行うことが可能になる。また、ポンプの劣化を判定するために別途流量センサ等を設ける必要がないため、システムのコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面に基づいてこの発明のいくつかの実施形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。なお、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３５】
実施の形態１．
図１は、本発明の各実施形態に係る燃料電池システム１０の構成を示す模式図である。燃料電池システム１０は、例えば燃料電池自動車に搭載されるものである。燃料電池システム１０は燃料電池１２を備えている。本実施形態において、燃料電池（ＦＣ）１２は固体高分子分離膜を備えた燃料電池（ＰＥＭＦＣ）であり、２つの燃料電池スタック（スタック１２ａとスタック１２ｂ）から構成されている。
【００３６】
各スタック１２ａ，１２ｂは、電解質膜、アノード、カソード、およびセパレータとから構成される単位セルを複数積層して構成される。図１及び図２において、矢印Ａは単位セルの積層方向を示している。本実施形態において、スタック１２ａ，１２ｂのそれぞれは２００個の単位セルを備えている。
【００３７】
単位セルに設けられた電解質膜は、例えばフッ素系の固体高分子材料で形成されたプロトン伝導性のイオン交換膜である。アノードおよびカソードは、共に炭素繊維を織成したカーボンクロスにより形成されており、触媒層、拡散層を備えている。また、セパレータは、カーボンを圧縮してガス不透過とした緻密質カーボンなどガス不透過の導電性部材により形成されている。隣接する単位セル同士は、一方のセルのアノードと他方のセルのカソードがセパレータを介して対向した状態で積層されている。
【００３８】
図１に示すように、燃料電池１２には、アノードガス流路１４及びカソードガス流路１６が導入されている。アノードガス流路１４は高圧の水素タンク１８と接続されており、水素タンク１８から各スタック１２ａ，１２ｂ内のアノードへ水素リッチなアノードガスが送られる。アノードガス流路１４には、水素タンク１８の下流にレギュレータ２０が設けられている。レギュレータ２０は、燃料電池１２の入口におけるアノードガスの圧力を要求される適正圧力に調圧するものである。また、アノードガス流路１４には、レギュレータ２０の下流に圧力センサ２２が接続されている。
【００３９】
カソードガス流路１６にはポンプ２４が設けられており、ポンプ２４の駆動により各スタック１２ａ，１２ｂ内のカソードへ酸素を含む酸化ガスとしてのカソードガスが送られる。
【００４０】
図２は、アノードガス流路１４、カソードガス流路１６と各スタック１２ａ，１２ｂとの接続部を詳細に示す模式図である。ここで、図２（Ａ）は、アノードガス流路１４と各スタック１２ａ，１２ｂとの接続部を示している。図２（Ａ）に示すように、アノードガス流路１４は分配管２６を介して各スタック１２ａ，１２ｂと接続されている。分配管２６は、アノードガス流路１４から送られたアノードガスをスタック１２ａとスタック１２ｂに分配する機能を有している。
【００４１】
図２（Ｂ）は、カソードガス流路１６と各スタック１２ａ，１２ｂとの接続部を示している。図２（Ｂ）に示すように、カソードガス流路１６は分配管２８を介して各スタック１２ａ，１２ｂと接続されている。分配管２８は、カソードガス流路１６から送られたカソードガスをスタック１２ａとスタック１２ｂに分配する機能を有している。
【００４２】
また、図２は、各スタック１２ａ，１２ｂが備える４００個の単位セルの配置を示している。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、スタック１２ａにはセル番号＃１〜＃２００のセルが設けられており、スタック１２ｂにはセル番号＃２０１〜＃４００のセルが設けられている。スタック１２ａにおいては、セル番号＃１のセルは分配管２６，２８が接続された端部の反対側に配置され、分配管２６，２８に近づくほどセル番号は増加し、最も分配管２６，２８に近接したセルの番号は＃２００となる。一方、スタック１２ｂにおいては、セル番号＃２０１のセルは分配管２６，２８が接続された端部側に配置され、分配管２６，２８から離れるほどセル番号は増加し、最も分配管２６，２８から離れたセルの番号は＃４００となる。
【００４３】
図３は、各単位セルとその周辺の平面構成を示す模式図であって、単位セルの積層方向から各スタック１２ａ，１２ｂの内部を見た状態を模式的に示している。すなわち、図３は、セルの積層方向と直交する方向に沿った断面を模式的に示したものであり、例えば図２（Ａ）中の一点鎖線Ｉ−Ｉ’に沿った断面に対応している。
【００４４】
図３に示すように、各単位セルには、アノードガスの流路３０とカソードガスの流路３２が設けられている。流路３０，３２は単位セルの積層方向に沿って重なるように設けられているため、図３では各流路３０，３２を破線で略式に示している。図３に示すように、各流路３０，３２はセルの一端から他端に向けて直線状に延在している。
【００４５】
各流路３０，３２の両端には、各流路３０，３２のそれぞれと個別に接続される分配部３４，３５が単位セルの積層方向に重なるように設けられている。分配部３４，３５の更に外側には、マニホールド３６，３８，４２，４４が設けられている。マニホールド３６は分配部３４を介してアノードガスの流路３０と接続されている。また、マニホールド３８は分配部３５を介してカソードガスの流路３２と接続されている。マニホールド３６，３８及び後述するマニホールド４２，４４は、単位セルの積層方向に貫通する孔として設けられている。マニホールド３６の端部は分配管２６と接続され、マニホールド３８の端部は分配管２８と接続されている。
【００４６】
また、燃料電池１２の各単位セルには冷却液が循環している。これにより、発電に伴う燃料電池１２の過度な温度上昇が抑えられ、燃料電池１２の温度が最適値に設定される。
【００４７】
このような構成によれば、アノードガス流路１４から分配管２６を経由して各スタック１２ａ，１２ｂに送られたアノードガスは、マニホールド３６に送られ、マニホールド３６から分配部３４および流路３０を経由して各単位セルのアノードに送られる。同様に、カソードガス流路１６から分配管２８を経由して各スタック１２ａ，１２ｂに送られたカソードガスは、マニホールド３８に送られ、マニホールド３８から分配部３５および流路３２を経由して各単位セルのカソードに送られる。
【００４８】
燃料電池１２のアノードでは、アノードガスが送り込まれると、このアノードガス中の水素から水素イオンを生成し（Ｈ２→２Ｈ＋＋２ｅ−）、カソードは、カソードガスが送り込まれると、このカソードガス中の酸素から酸素イオンを生成し、燃料電池１２内では電力が発生する。また、これと同時にカソードにおいて、上記の水素イオンと酸素イオンとから水（生成水）が生成される（（１／２）Ｏ２＋２Ｈ＋＋２ｅ−→Ｈ２Ｏ）。この水のほとんどは、燃料電池１２内で発生する熱を吸収して水蒸気となり、カソードオフガス中に含まれて排出される。
【００４９】
アノードから排出されたアノードオフガスは、図３に示すマニホールド４２に送られ、マニホールド４２を経由して図１に示すアノードオフガス流路４６に送られる。アノードガス流路４６にはポンプ４８が設けられており、アノードオフガスは、ポンプ４８の駆動により再びアノードガス流路１４へ戻される。アノードガス流路１４に戻されたアノードオフガスは、水素タンク１８からの水素の補充を受けて、再度燃料電池１２へ送られる。アノードオフガスを燃料電池１２送ることで、アノードオフガス中に含まれる未反応の水素を燃料電池１２内で反応させることができ、水素の利用効率を高めることができる。
【００５０】
アノードオフガス流路４６には、アノードオフガス中の水分を捕集する気液分離器５０が設けられている。気液分離器５０には排水弁５２が接続されている。気液分離器５０に捕集されたアノードオフガス中の水分は、排水弁５２を開くことで排出される。
【００５１】
ポンプ４８の下流において、アノードオフガス流路４６には排気弁５４が接続されている。アノードオフガス流路４６→アノードガス流路１４→燃料電池１２の経路からなるアノード循環系に窒素（Ｎ２）等の不純物成分が多く含まれる場合は、排気弁５４を間欠的に開くことでパージを行い、これらの成分を排出する。
【００５２】
また、排気弁５４が接続された箇所の下流には、逆止弁５６が設けられている。逆止弁５６は、アノードガス流路１４からポンプ４８へ向かう流れを阻止する機能を有している。
【００５３】
一方、各単位セルのカソードから排出されたカソードオフガスは、図３に示すマニホールド４４に送られ、マニホールド４４から図１に示すカソードオフガス流路５８に送られる。カソードオフガスは、カソードオフガス流路５８を通り、最終的にはマフラー６０から排出される。カソードオフガス流路５８には、カソードオフガスの圧力を調整する制御弁６２、および制御弁６２の上流におけるカソードオフガス圧力を検出する圧力センサ６４が設けられている。制御弁６２によれば、燃料電池１２から排出されるカソードオフガスの圧力を制御することができる。また、燃料電池１２に送られるカソードガスの流量はポンプ２４により制御することができる。
【００５４】
また、カソードオフガス流路５８において、マフラー６０の上流には加湿器６６が設けられている。加湿器６６にはカソードガス流路１６が導入されている。加湿器６６は、燃料電池１２内で生成されてカソードオフガスに含まれる水分を吸収し、吸収した水分によりカソードガス流路１６中のカソードガスを加湿する機能を有している。
【００５５】
図１に示すように、本実施形態のシステムはＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０を備えている。ＥＣＵ４０には、システムの運転状態を把握すべく、燃料電池１２の出力（電圧値、電流値）、冷却水温などを検出するための各種センサ（不図示）が接続されており、ＥＣＵ４０は、燃料電池１２が備える４００個の単位セルのそれぞれのセル電圧を検知することができる。また、ＥＣＵ４０には、上述した圧力センサ２２，６４、レギュレータ２０、排水弁５２、排気弁５４、制御弁６２などが接続されている。ＥＣＵ４０は、燃料電池１２の出力、各ガスの圧力、各ガスの流量を制御することで、燃料電池１２を所望の運転状態で運転することができる。
【００５６】
燃料電池１２は、上述したようにアノードガス中の水素とカソードガス中の酸素が各単位セル内で反応することで発電を行うため、発電効率を高めるためには、各単位セルに供給されるガス量を正確に制御することが必要である。しかし、燃料電池１２に供給される各ガスは、様々な経路を通って流れるため、各単位セルに供給されるガス量には厳密な意味ではバラツキが生じている。
【００５７】
例えば、アノードガス、カソードガスは、上述したように各分配管２６，２８、各マニホールド３６，３８などを通って各単位セルに送られるため、これらの経路における圧力損失が各単位セル毎に相違すると、各単位セルに流れるガス量にバラツキが発生する。
【００５８】
また、カソードガスは分配管２８で分離され、カソードガス流路１６を流れるカソードガスの５０％が一方のスタック１２ａに送られ、残りの５０％が他方のスタック１２ｂに送られるように構成されている。しかし、分配管２８の形状等に起因して、分配管２８での分配の比率が５０％とならない場合は、スタック１２ａとスタック１２ｂとでカソードガスの供給量が相違する場合がある。アノードガスについても同様に、分配管２６における分配の比率が５０％とならない場合は、スタック１２ａとスタック１２ｂとでアノードガスの供給量に相違が生じる場合がある。
【００５９】
また、分配管２８から各スタック１２ａ，１２ｂに送られたカソードガスは、マニホールド３８を通って各単位セルに供給されるが、カソードガスがマニホールド３８を通る際に生じる圧力損失は、マニホールド３８の形状、各単位セルまでの距離等によって異なるため、これらの要因により各単位セルへのカソードガスの供給量にバラツキが発生する。特に、分配管２８から離れたセルほど、カソードガスが供給される際の圧力損失が大きくなるため、分配管２８からの距離に応じてカソードガスの供給量が変化してしまうことが想定される。アノードガスについても同様に、マニホールド３６の形状、各単位セルまでの距離等によって各単位セルにおけるアノードガスの供給量にバラツキが生じる場合がある。
【００６０】
従って、各単位セルに供給されるガス量を検出し、各単位セルに均一にガスを供給することは、燃料電池１２の発電効率を最大限に発揮させるために非常に重要である。各セルへの供給ガス量を検知する方法として、各単位セルのセル電圧に基づいて供給ガス量を推定することが考えられる。しかしながら、セル電圧はガス量以外の要因によっても変化するため、セル電圧に基づいて各セルへの供給ガス量を正確に推定するには困難が伴う。
【００６１】
例えば、ある単位セルにおいて、電解質膜、またはアノード、カソードを構成する触媒層、拡散層が何らかの要因により劣化している場合は、その単位セルにおける供給ガス量が適正値に保たれている場合であっても、セル電圧は低下してしまう。また、アノード、カソードの流路３０，３２、分配部３４，３５に異物が付着したような場合、供給ガス量は適正値であっても、セル電圧は低下してしまう。
【００６２】
従って、セル電圧に基づく判定では、供給ガス量に起因するセル電圧の変動と、他の要因によるセル電圧の変動とを切り分けて判定することは困難であり、セル電圧に基づいて各単位セルへの供給ガス量を正確に検知することは困難である。
【００６３】
このような点に鑑みて、本実施形態では、各単位セルへの供給ガス量を単位セル毎のセル電圧の変化率に基づいて算出するようにしている。以下、セル電圧の変化率に基づいて各単位セルの供給ガス量を求める方法を詳細に説明する。以下の説明では、各単位セルへのカソードガス供給量を求める方法を説明するが、アノードガスの供給量についても同様の方法で求めることができる。
【００６４】
図４は、燃料電池１２に供給されるカソードガスのストイキ比と、燃料電池１２の出力との関係を示す特性図であって、燃料電池１２の定常運転中に実測して得られた特性を示している。図４の特性は、燃料電池１２の単体状態で取得しても良いし、燃料電池システム１０を燃料電池自動車に搭載した状態で取得しても良い。
【００６５】
図４において、横軸は、カソードガス流路１４を流れるカソードガスのストイキ比を示している。このストイキ比は、カソードガス流量の理論値に対する実際のカソードガス流量の比率である。カソードガス流量の理論値は、燃料電池１２の駆動負荷に基づいて算出される値である。通常、高電流密度域でのカソードガスのストイキ比は１．２〜１．５程度の値とされ、理論値よりも実際のカソードガス流量を多くすることで、燃料電池１２を安定して運転することができる。
【００６６】
また、図４の縦軸は、燃料電池１２が備える全ての単位セルのセル電圧値の平均値（平均セル電圧）を示している。上述したようにＥＣＵ４０は各単位セルのセル電圧を検出することができ、これらのセル電圧を平均することで平均セル電圧が求まる。
【００６７】
図４の特性を取得する際には、アノードガス流路１４におけるアノードガスの流量は一定値に固定されている。図４の特性を取得する際には、先ず、ストイキ比を基準ストイキ比Ｓ０に設定した状態で平均セル電圧（基準電圧Ｖ０）を検出する。ここで、基準ストイキ比Ｓ０は、通常運転時のストイキ比ＳＡよりも大きな値に設定されている。その後、ストイキ比を基準ストイキ比Ｓ０から減少させ、各ストイキ比Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３毎に平均セル電圧を検出する。
【００６８】
基準ストイキ比Ｓ０からストイキ比を減少させていくと、カソードガスの流量が低下し、燃料電池１２内での反応量が低下するため、平均セル電圧は基準電圧Ｖ０から低下していく。図４に示すように、ストイキ比がＳ０からＳ１に低下すると平均セル電圧はＶ１となり、基準電圧Ｖ０からの平均セル電圧の変化量ΔＶ１は（Ｖ０−Ｖ１）となる。同様に、ストイキ比がＳ０からＳ２に低下すると平均セル電圧はＶ２となり、平均セル電圧の変化量はΔＶ２（＝Ｖ０−Ｖ２）となる。また、ストイキ比がＳ０からＳ３に低下すると平均セル電圧はＶ３となり、平均セル電圧の変化量はΔＶ３（＝Ｖ０−Ｖ３）となる。このように、平均セル電圧の変化量は、ストイキ比が基準ストイキ比Ｓ０から低下するほど増加する。
【００６９】
図５は、平均セル電圧の変化率とストイキ比との関係を示す特性図（近似式）であって、図４の特性に基づいて得られるものである。図５において、横軸は平均セル電圧の変化率を示している。平均セル電圧の変化率は、例えば図４に示す各ストイキ比Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３において、平均セル電圧の変化量ΔＶ１，ΔＶ２，ΔＶ３をそれぞれ基準電圧Ｖ０で除算することにより求めることができる。すなわち、ストイキ比Ｓ１における電圧変化率はΔＶ１／Ｖ０となり、ストイキ比Ｓ２における電圧変化率はΔＶ２／Ｖ０となり、ストイキ比Ｓ３における電圧変化率はΔＶ３／Ｖ０となる。図５の近似式は、各ストイキ比Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３において電圧変化率をプロットし、近似曲線（直線）で結ぶことにより得られたものである。
【００７０】
図５の特性によれば、単位セルの電圧変化率とカソードガスのストイキ比との関係が明らかになる。従って、各単位セルにおいて、セル電圧の変化率が求まれば、電圧変化率に基づいて各単位セルのストイキ比を求めることが可能になる。
【００７１】
各単位セルにおけるセル電圧は、燃料電池１２に供給されるカソードガスのストイキ比を可変することで変化する。従って、ストイキ比を可変した際の各単位セルのセル電圧の変化量から、セル電圧の電圧変化率を求めることができる。
【００７２】
以下、各単位セルにおいてセル電圧の変化率を求める方法を説明する。各単位セルの電圧変化率を求める際には、先ずカソードガス流路１４におけるカソードガスのストイキ比を図４で説明した基準ストイキ比Ｓ０に設定し、この状態で各単位セルにおいて基準電圧Ｖ０（ｎ）を求める。その後、カソードガス流路１４におけるストイキ比を基準ストイキ比Ｓ０から通常運転時のストイキ比ＳＡまで低下させる。そして、ストイキ比をＳＡとした状態で、各単位セルにおいてセル電圧ＶＡ（ｎ）を求める。これにより、ストイキ比がＳ０からＳＡに変化した際のセル電圧の変化量（Ｖ０（ｎ）−ＶＡ（ｎ））が求まり、変化量（Ｖ０（ｎ）−ＶＡ（ｎ））を基準電圧Ｖ０（ｎ）で除算することで、各単位セルのセル電圧の変化率Ｐ（ｎ）を求めることができる。すなわち、電圧変化率Ｐ（ｎ）は以下の（１）式から求められる。
Ｐ（ｎ）＝（Ｖ０（ｎ）−ＶＡ（ｎ））／Ｖ０（ｎ）              ・・・（１）
但し、上式において、ｎはセル番号である。
【００７３】
このようにして求められた各単位セルのセル電圧の変化率Ｐ（ｎ）は、図５の特性（横軸）に当てはめられる。これにより、各単位セルにおいてカソードガスのストイキ比を求めることが可能になる。
【００７４】
上述したように、燃料電池１２が必要とするカソードガス流量の理論値は、燃料電池１２の負荷に基づいて算出され、これに基づいて各単位セルにおけるカソードガス流量の理論値が算出される。従って、図５の特性から各単位セルにおける実際のストイキ比が求まると、これを各単位セルにおけるカソードガス流量の理論値に乗算することで、各単位セルにおける実際のカソードガス流量を求めることが可能となる。
【００７５】
なお、全ての単位セルに均等にカソードガスを供給することを想定した場合、各単位セルにおけるカソードガス流量の理論値は、燃料電池１２全体へのカソードガス供給量の理論値をセル数で除算した値となる。
【００７６】
このように、本実施形態の手法によれば、各単位セルのセル電圧の変化率に基づいて、各単位セルにおけるストイキ比、及びカソードガス流量を求めることができる。従って、各単位セルのそれぞれに対してカソードガスの供給が良好に行われているか否かを判定することが可能になる。
【００７７】
また、本実施形態の手法では、セル電圧の変化率は基準電圧Ｖ０からの電圧変化量を基準電圧Ｖ０で除算することにより算出されるため、ガスの供給量以外の要因、例えば電解質膜、アノード、カソードを構成する触媒層、拡散層などの劣化、短絡、流路への異物混入などの要因でセル電圧が変動した場合であっても、その影響が及ぶことはない。従って、本実施形態の手法によれば、これらの要因を排除した状態で各単位セルにおけるストイキ比、カソードガス流量を正確に求めることができる。
【００７８】
図６は、燃料電池１２の各単位セル（＃１〜＃４００）において、上述した方法でストイキ比（カソードガス流量）を算出した結果を示す模式図である。図６において、横軸はセル番号を、縦軸はストイキ比（カソードガス流量）を示している。
【００７９】
図６に示す結果では、スタック１２ｂの各単位セル（＃２０１〜４００）のストイキ比（カソードガス流量）はほぼ均一であるが、スタック１２ａの各単位セル（＃１〜２００）では、セル番号が比較的小さい＃２６，＃５９，＃８７のセルにおいて、ストイキ比（カソードガス流量）が他のセルよりも低下している。これは、異物等が混入してガス供給量（ストイキ比）が低下していることが想定できる。また、上述したように各単位セルにカソードガスを供給するマニホールド３８内の圧力損失は分配管２８から離れるほど大きくなるため、分配管２８から離れたこれらの単位セル（＃２６，＃５９，＃８７）においては、圧力損失の影響によりストイキ比（カソードガス流量）が低下していることが判断できる。
【００８０】
燃料電池１２を安定して運転するためには、各単位セルにおけるストイキ比（カソードガス流量）が図６に示す限界セルストイキ比（限界セル流量）以上となるように運転を行う必要がある。本実施形態の手法によれば、各単位セルにおけるストイキ比（カソードガス流量）を高い精度で求めることができるため、各単位セルにおけるストイキ比（カソードガス流量）の最小値が常に限界セルストイキ比（限界セル流量）よりも多くなるようにカソードガスを供給することで、燃料電池１２を安定して運転することができる。
【００８１】
また、各単位セルにおけるカソードガス流量が正確に判別できない状況下では、各単位セルに必要以上にカソードガスが供給されてしまい、カソードガス流量が図６に示す限界セル流量を大きく超えてしまう場合がある。しかし、本実施形態の手法によれば、各単位セルにおけるカソードガス流量を正確に求めることができるため、各単位セルにカソードガスが必要以上に供給されてしまうことを回避できる。従って、カソードガスを供給するためのポンプ２４の駆動負荷を最小限に抑えることができ、燃費を向上することができる。
【００８２】
このように、本実施形態の手法によれば、各単位セル毎にストイキ比（カソードガス流量）を求めることができ、ストイキ比（カソードガス流量）が適正値であるか否かを判定することができる。従って、各単位セルにおけるカソードガス流量（ストイキ比）に応じてガス流量を制御することで、燃料電池１２の運転状態を最適に制御することが可能となる。
【００８３】
また、本実施形態の手法によれば、各単位セル毎のカソードガス流量（ストイキ比）の評価のみならず、複数の単位セル毎にカソードガス流量（ストイキ比）を一括して評価することも可能である。図７は、スタック１２ａにおけるストイキ比の平均値と、スタック１２ｂにおけるストイキ比の平均値を示す特性図である。
【００８４】
図７において、スタック１２ａにおけるストイキ比の平均値は、上述した方法でスタック１２ａ内の各単位セルのストイキ比を求め、これを平均することで算出したものである。スタック１２ｂにおけるストイキ比も同様の方法で求めたものである。
【００８５】
また、図７では、スタック１２ａ，１２ｂにおけるカソードガス流量とともに、燃料電池１２全体のストイキ比を示している。燃料電池１２全体のストイキ比は、カソードガス流量の理論値に対するカソードガス流路１６内の流量の比率であって、上述した方法で得られた全ての単位セルのストイキ比を平均して得られる値とほぼ同一である。
【００８６】
図７の結果によれば、スタック１２ａに比べてスタック１２ｂのストイキ比の方が大きいため、カソードガスが分配管２８で均等に分配されていないことが判別できる。
【００８７】
図８は、各スタック１２ａ，１２ｂへ送られたカソードガスの分配差を示す特性図であって、燃料電池１２全体のストイキ比に対する各スタック１２ａ，１２ｂのストイキ比の偏差を比率（％）で表したものである。
【００８８】
図７及び図８の結果によれば、スタック１２ａとスタック１２ｂへのカソードガスの分配が均一であるか否かを判別することができる。従って、この結果に基づいて分配管２８の形状の見直し、設計変更を行うことができる。
【００８９】
図９は、各スタック１２ａ，１２ｂにおいて、２０セル毎にストイキ比（カソードガス流量）の平均値を求めた結果を示している。図９の結果は、図６の場合と同様の方法でスタック１２ａ，１２ｂ内の各単位セルのストイキ比（カソードガス流量）を求め、これを２０セル毎に平均することで求めたものである。図９の結果によれば、単位セルの積層方向において、ストイキ比（カソードガス流量）が変化する傾向を求めることができる。従って、カソードガスが通過するマニホールド３８、分配部３５などにおける圧力損失を求めることができ、マニホールド３８、分配部３５などの形状設計に反映させることができる。
【００９０】
なお、上述したように図４及び図５の特性は燃料電池１２の単体状態、または燃料電池自動車への搭載後に取得することができるが、燃料電池１２の組立前にこれらの特性を取得しても良い。例えば燃料電池１２を組み立てる過程において、各単位セル毎にストイキ比を可変して各単位セルの電圧変化率を求め、これに基づいて電圧変化率とストイキ比との関係を求めても良い。同様に、燃料電池１２を組み立てる過程において、複数の単位セル毎にストイキ比を可変してこれらの複数の単位セルにおける平均セル電圧の変化率を求め、これに基づいて電圧変化率とストイキ比との関係を求めても良い。これにより、単位セル毎、又は複数の単位セル毎に図５に相当する特性を求めることができる。従って、単位セル毎、又は複数のセル毎に求められたこれらの特性に各単位セルの電圧変化率を当てはめることで、各単位セルのストイキ比をより高い精度で求めることが可能となる。
【００９１】
以上説明したように実施の形態１によれば、燃料電池１２が備える各単位セル毎にストイキ比、ガス流量を求めることが可能となる。従って、各単位セルのストイキ比、ガス流量に基づいて燃料電池１２を最適に制御することが可能となる。また、各単位セルへ供給されるガス量の分布を正確に求めることができるため、ガスが通過する経路の形状を最適に設計することが可能となる。
【００９２】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２は、実施の形態１の方法で求めた各単位セルのガス流量（ストイキ比）に基づいて、燃料電池システム１０が搭載された燃料電池自動車の限界走行距離を求めるものである。
【００９３】
燃料電池システム１０が継続して使用された場合に、経時変化等により燃料電池１２内の流路３０，３２、分配部３４，３５に異物等が混入してしまうと、ガスの流れが阻害されるため、各単位セルへのガス供給量（ストイキ比）が低下する。そして、各単位セルのカソードガス流量が限界セル流量以下となると、燃料電池１２を安定して運転できなくなることが想定される。
【００９４】
このため、実施の形態２では、燃料電池自動車が所定の走行距離を走行する毎に、実施の形態１の方法で各単位セルのカソードガス流量を求め、カソードガス流量が限界セル流量に到達していないかを判定するようにしている。
【００９５】
図１０は、燃料電池自動車の走行距離が所定距離を経過する毎に、全ての単位セルにおけるカソードガス流量から最小値（最小ストイキ比）を求め、その最小値をプロット（図１０中に△で示す）した結果を示している。
【００９６】
図１０の結果によれば、カソードガス流量の最小値の変化に基づいて、最小値が限界セル流量に到達する限界走行距離を推定することができる。従って、限界走行距離に到達する以前に点検、整備等を実施することで、燃料電池システム１０の信頼性を向上することが可能となる。
【００９７】
また、カソードガス流量が限界セル流量に近づいた場合は、カソードガス流量を増加する制御を行う。これにより、カソードガス流量が少ないセルのセル電圧低下を抑制することができ、燃料電池１２を安定して運転することが可能となる。
【００９８】
また、本実施形態によれば、カソードガス流量の最小値に基づいてカソードガス流量を制御することで、最小値が常に限界セル流量付近となるように制御することができる。従って、燃料電池１２の運転が可能な範囲でカソードガス流量を必要最小限に抑えることができ、ポンプ２４の駆動負荷を最小限に抑えることができる。これにより、無駄な駆動負荷の発生を抑えることができ、システム効率、燃費を向上することが可能となる。
【００９９】
以上説明したように実施の形態２によれば、各単位セルのカソードガス流量（ストイキ比）の最小値に基づいて、燃料電池自動車の限界走行距離を推定することができる。従って、燃料電池自動車の走行距離が限界走行距離に近づいた場合は、点検、整備を行ったり、ガス流量を増加させることで、燃料電池１２の信頼性を向上することが可能となる。
【０１００】
実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３について説明する。実施の形態３は、実施の形態１の方法で各単位セルのカソードガス流量を求めた後、カソードガス流量以外の要因で異常が生じている単位セルを抽出するものである。
【０１０１】
実施の形態１で説明したように、各単位セルのストイキ比を求める場合は、（１）式から電圧変化率Ｐ（ｎ）を求め、これを図５の特性に当てはめることで各単位セルのストイキ比を求める。すなわち、この場合は、各単位セルにおける基準電圧Ｖ０（ｎ）からの電圧変化量（Ｖ０（ｎ）−ＶＡ（ｎ））に基づいて電圧変化率Ｐ（ｎ）が算出される。
【０１０２】
一方、本実施形態では、カソードガス流量以外の要因でセル電圧に影響が生じているセルを抽出するため、基準電圧Ｖ０（ｎ）からの変化量ではなく、基準ストイキ比Ｓ０における全ての単位セルの平均セル電圧Ｖ０ａｖｅからの電圧変化量（Ｖ０ａｖｅ−ＶＡ（ｎ））を用いて電圧変化率を求める。すなわち、本実施形態では、電圧変化率は以下の式から表される。
電圧変化率＝（Ｖ０ａｖｅ−ＶＡ（ｎ））／Ｖ０（ｎ）        ・・・（２）
但し、（２）式においてｎはセル番号である。
【０１０３】
そして、（２）式から求めた電圧変化率を図５の特性に当てはめることで、各単位セルにおいてストイキ比に相当する値を求める。（２）式から電圧変化率を求めた場合は、平均電圧Ｖ０ａｖｅからの変化量（Ｖ０ａｖｅ−ＶＡ（ｎ））を用いて電圧変化率を算出しているため、基準ストイキ比Ｓ０における基準電圧Ｖ０（ｎ）が平均電圧値Ｖ０ａｖｅよりも低下しているセルでは、電圧変化量（Ｖ０ａｖｅ−ＶＡ（ｎ））が実際の電圧変化量（Ｖ０（ｎ）−ＶＡ（ｎ））よりも大きな値となる。このため、このようなセルにおいては、（１）式から算出した電圧変化率よりも、（２）式から算出した電圧変化率の方が大きくなる。従って、このようなセルにおいては、（２）式から算出した電圧変化率を図５の特性に当てはめて得られたストイキ比の方が、（１）式から算出した電圧変化率を図５の特性に当てはめて得られたストイキ比よりも小さくなる。
【０１０４】
このように、（２）式から求めた電圧変化率に基づいて、図５の特性からストイキ比を求めた場合は、基準ストイキ比Ｓ０における基準電圧Ｖ０（ｎ）が他のセルよりも低下しているセルにおいては、その低下分を反映させた状態でストイキ比を求めることができる。換言すれば、（２）式に基づいて図５から求められたストイキ比は、セル電圧の低下分がストイキ比に換算されたものであり、単位セルの性能劣化を表すパラメータとなる。従って、このパラメータによれば、基準ストイキ比Ｓ０において基準電圧Ｖ０（ｎ）が低下している単位セルを抽出することが可能になる。
【０１０５】
図１１は、（１）式から電圧変化率を求めた場合と、（２）式から電圧変化率を求めた場合のそれぞれにおいて、図５の特性からストイキ比を求めた結果を示している。ここで、図１１（Ａ）は（１）式から算出された電圧変化率に基づいてストイキ比を求めた結果を示している。図１１（Ａ）に示す結果は、図６の結果と同一である。一方、図１１（Ｂ）は、（２）式から算出された電圧変化率に基づいてストイキ比を求めた結果を示している。
【０１０６】
図１１（Ｂ）に示すように、（２）式から算出した電圧変化率に基づいてストイキ比を求めた場合は、図１１（Ａ）の場合と同様に、＃２６、＃５９、＃８７のセルのストイキ比が他のセルに比べて低下していることが判別できる。このように、基準流量Ｆ０における基準電圧Ｖ０（ｎ）が、平均セル電圧Ｖ０ａｖｅと同程度の値であり、他のセルの基準電圧から大きく乖離していないセルにおいては、図１１（Ｂ）の結果と図１１（Ａ）の結果は同様になる。従って、＃２６、＃５９、＃８７のセルにおいては、ストイキ比は低下しているが、それ以外の要因による異常は発生していないと判断できる。
【０１０７】
一方、図１１（Ｂ）の結果によれば、＃１のセルのストイキ比が低下していることが更に判別できる。ここで、図１１（Ａ）の結果からは、＃１のセルのストイキ比が低下していることは示されていない。これは、上述したように基準流量Ｆ０における＃１のセルの基準電圧Ｖ０（１）が平均セル電圧Ｖ０ａｖｅよりも大きく低下していることに起因している。
【０１０８】
従って、図１１（Ａ）によれば、＃１セルではストイキ比の低下による異常は生じていないと判定でき、図１１（Ｂ）によれば、ストイキ比の低下以外の要因によって基準ストイキ比Ｓ０における＃１セルの基準電圧Ｖ０（１）が低下していることが判別できる。よって、ストイキ比（カソードガス流量）の低下以外の要因で＃１セルのセル電圧に異常が生じていることが判別できる。
【０１０９】
このように、本実施形態の手法によれば、カソードガス流量の変動以外の要因で異常が生じている単位セルを特定することができる。従って、電解質膜、またはアノード、カソードを構成する触媒層、拡散層などの膜の劣化、短絡等により異常が生じているセルを確実に特定することができる。
【０１１０】
実施の形態１で説明したように、各単位セルのセル電圧は、カソードガス流量による要因と、カソードガス流量以外の要因の双方によって変化してしまうため、各単位セルのセル電圧に基づいて異常を判定した場合は、いずれの要因によってセルに異常が生じているのかを判別することはできない。
【０１１１】
本実施形態によれば、図１１（Ａ）の結果からストイキ比が低下している単位セルを特定することができ、更に、図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）の結果を比較し、図１１（Ａ）の結果よりも図１１（Ｂ）の結果の方がストイキ比が低下している単位セルについては、ストイキ比の変動以外の要因でセル電圧に異常が生じていると判断することができる。従って、ストイキ比による要因で異常が生じている単位セルと、ストイキ比以外の要因で異常が生じている単位セルの双方を確実に抽出することが可能となる。
【０１１２】
そして、本実施形態によれば、単位セルの異常に応じて最適な処置を行うことができる。例えば、＃２６、＃５９、＃８７のセルについては、カソードガス流量が他のセルよりも低下しているため、カソードガス流量を増加することで、限界セル流量に対するマージンを増加することができ、燃料電池１２を安定して運転することができる。
【０１１３】
また、＃１のセルについては、カソードガスの流量以外の要因でセル電圧の低下が生じていると判断できるため、故障の発生を最小限に抑えるため、燃料電池１２の出力制限を実施するなどの適切な対処を行うことが可能となる。
【０１１４】
また、図１０と同様の方法で、図１１（Ｂ）に示す特性値の最小値を所定の走行距離毎に求め、所定のしきい値と比較することで、カソードガス流量の変動以外の要因による限界走行距離を求めることが可能となる。従って、限界走行距離に近づいた場合は、点検、整備等を実施することで故障を回避することができ、燃料電池システム１０の信頼性をより高めることが可能となる。
【０１１５】
以上説明したように実施の形態３によれば、カソードガス流量による要因で異常が生じている単位セルと、カソードガス流量以外の要因で異常が生じている単位セルの双方を確実に抽出することができる。従って、異常の要因に応じた適切な処置を行うことが可能となり、システムの信頼性を向上することが可能となる。
【０１１６】
実施の形態４．
次に、本発明の実施の形態４について説明する。実施の形態４は、カソードガス流路１６におけるポンプ２４の劣化判定を行う方法に関するものである。燃料電池１２の運転中は、燃料電池１２にカソードガスを供給するため、ポンプ２４が駆動される。
【０１１７】
ポンプ２４は、その総駆動時間が長時間になると劣化が生じる場合がある。本実施形態では、カソードガス流量を変化させた際の燃料電池１２の総電圧の変化に基づいてポンプ２４の劣化判定を行う。
【０１１８】
ポンプ２４の劣化判定を行う前提として、ポンプ２４の初期状態の性能を取得する。ここでは、定常運転時にアノードガス流路１４におけるアノードガス流量を所定値に固定し、この状態でポンプ２４の回転数を変化させ、回転数と燃料電池１２の総電圧との関係を取得する。
【０１１９】
図１２は、ポンプ２４の初期状態の性能を示す特性図であって、ポンプ２４の回転数と燃料電池１２の総電圧との関係を示している。図１２に示すように、ポンプの回転数が低下するほど、カソードガスの流量が低下するため、燃料電池１２の総電圧は低下する。
【０１２０】
図１２に示すように、ポンプ２４の回転数を基準回転数Ｎ０に設定すると、燃料電池１２の総電圧はＶ１０となる。この状態からポンプ２４の回転数を減少させていくと、燃料電池１２内での反応量が低下するため、燃料電池１２の総電圧はＶ１０から低下していく。そして、ポンプ２４の回転数がＮ１に低下すると、総電圧はＶ１１となる。この際、総電圧の変化率は、（Ｖ１０−Ｖ１１）／Ｖ１０となる。
【０１２１】
ポンプ２４の劣化判定を行う場合は、初期状態の性能を取得したときと同じ条件でポンプ２４の回転数を基準回転数Ｎ０からＮ１まで低下させ、そのときの総電圧の変化率を算出する。そして、初期性能における総電圧の変化率（＝（Ｖ１０−Ｖ１１）／Ｖ１０）と比較し、初期性能の電圧変化率に対して判定時の電圧変化率が小さい場合は、ポンプ２４の回転数の変化に対してカソードガス流量の変化が減少しているため、ポンプ２４が劣化していると判定する。
【０１２２】
なお、劣化判定の精度をより高めるためには、ポンプ２４の回転数を基準回転数Ｎ０からＮ１以外の他の回転数Ｎ２，Ｎ３に低下させた際の総電圧の変化率を初期状態の性能としてそれぞれ取得しておき、劣化判定の際には各回転数における各電圧変化率との比較を行うことが好適である。これにより、複数の回転数における電圧変化率に基づいて劣化判定を行うことができ、劣化判定をより高精度に行うことが可能となる。
【０１２３】
このように、本実施形態の手法によれば、ポンプ２４の回転数を変化させた際の燃料電池１２の総電圧の変化率に基づいて、ポンプ２４の劣化判定を行うことができる。
【０１２４】
一方、ポンプ２４の回転数と燃料電池１２の総電圧のみに基づいて劣化判定を行った場合、総電圧はポンプ２４の劣化以外の要因で変化してしまうため、総電圧のみに基づいてポンプ２４の劣化判定を正確に行うことはできない。本実施形態の手法によれば、ポンプ２４の劣化以外の要因を排除することができ、ポンプ２４の劣化判定を高い精度で行うことが可能となる。
【０１２５】
図１３は、燃料電池自動車の走行距離に応じて、ポンプ２４の劣化判定を行った結果を示す特性図である。図１３に示すように、経時変化等によりポンプ２４の性能が劣化すると、走行距離の増加に応じて総電圧の変化率が低下する。そして、ポンプ２４が故障したか否かを判定するための劣化判定値を予め定めておくことで、総電圧の変化率が劣化判定値に到達する限界走行距離（または限界駆動時間）を推定することができる。従って、限界走行距離に到達する以前に、ポンプ２４の点検、交換等を行うことで、燃料電池システム１０の信頼性を向上することができる。
【０１２６】
また、本実施形態の手法によれば、ポンプ２４の近傍に流量計などのセンサを設けることなく、ポンプ２４の劣化を判定することが可能となり、システムの製造コストを低減することが可能となる。
【０１２７】
以上説明したように実施の形態４によれば、燃料電池１２にカソードガスを供給するポンプ２４の劣化を判定することができ、ポンプ２４の劣化を予測することができる。従って、ポンプ２４の劣化に応じて適切な対処を行うことで、システムの信頼性を向上することが可能となる。
【０１２８】
実施の形態５．
次に、本発明の実施の形態５について説明する。実施の形態５は、各単位セルのガス流量（ストイキ比）に基づいて、燃料電池１２内でフラッディング、またはドライアップが生じているか否かを判定するものである。
【０１２９】
実施の形態１で説明したように、燃料電池１２内ではアノードガス中の水素とカソードガス中の酸素が反応し、水が生成される。生成された水は主としてカソードオフガス流路５８に排出されるが、燃料電池１２内のカソードガスの流路３２に水分が滞留してしまうと、フラッディングの現象が生じる。フラッディングが発生するとカソードが水分で覆われてしまうため、単位セルへのカソードガスの供給が阻害され、発電効率が低下してしまう。
【０１３０】
また、燃料電池１２内での反応を効率良く行うためには、カソードガスにある程度の水分が含まれていることが必要である。このため、カソードガスは、加湿器６６により加湿される。しかし、燃料電池１２の内部温度が過度に上昇した場合など、カソードガスの温度が高くなると、カソードガスが乾燥してドライアップの現象が生じる。そして、ドライアップが発生すると、発電効率が低下してしまう。
【０１３１】
このため、実施の形態５では、実施の形態１と同様の方法で各単位セルのカソードガス流量（ストイキ比）を求め、各単位セルのカソードガス流量に基づいてフラッディングまたはドライアップが生じているか否かを判定する。
【０１３２】
図１４は、燃料電池１２の始動後、任意の単位セルにおけるカソードガス流量（ストイキ比）の時間的な変化を示す特性図である。ここで、図１４（Ａ）は、フラッディングが発生した単位セル（図１４（Ａ）中に破線で示す）と、正常な単位セル（図１４（Ａ）中に実線で示す）を比較して示している。正常な単位セルでは、カソードガス流量に若干の変動は生じるものの、カソードガス流量は十分に大きな値で安定している。
【０１３３】
一方、燃料電池１２の始動直後におけるカソードガスの初期流量が比較的少ない単位セルでは、フラッディングが生じ易くなる傾向がある。これは、元々のカソードガス流量が低いセルでは、カソードガスの流れに伴う水分の排出が不十分になり、燃料電池１２内に水分が滞留し易くなることに起因している。このような単位セルでは、図１４（Ａ）中に破線で示すように、始動後、時間の経過とともに燃料電池１２内に水分が溜まり、フラッディングが発生する。この場合、滞留した水分によってカソードガスの供給が阻害され、カソードガス流量は次第に低下していく。
【０１３４】
また、フラッディングが生じた単位セルでは、滞留した水分がカソードオフガス流路５８に排出された後、発電により生成された水分が燃料電池１２内に溜まるという現象が繰り返されるため、図１４中に破線で示すように、フラッディングが発生した単位セルでは増加と減少を交互に繰り返しながらカソードガス流量が低下していく。従って、フラッディングが発生した単位セルでは、カソードガス流量が変化する際の変動幅（極大値と極小値との偏差）が大きくなる。
【０１３５】
更に、フラッディングの発生は、燃料電池１２の内部温度と密接に関係する。燃料電池１２の内部温度が比較的低い場合は、燃料電池１２内で生成された水分が水蒸気となる割合が低下し、水分が液体の状態で燃料電池１２内に滞留するため、フラッディングが生じ易い状態となる。
【０１３６】
以上の観点から、本実施形態では、カソードガス流量の初期値、カソードガス流量が変化する際の偏差、および燃料電池１２の内部温度に基づいてフラッディングを判定することとしている。
【０１３７】
具体的には、カソードガスの初期流量が図１４（Ａ）に示す所定のしきい値Ｆ１１よりも低く、カソードガス流量が変化する際の偏差が所定のしきい値よりも大きい場合であって、且つ、燃料電池１２の内部温度が所定温度Ｔｓ以下である場合は、フラッディングが生じているものと判定する。ここで、燃料電池１２の内部温度は冷却液温度とすることができる。また、燃料電池１２の内部温度を判定するための温度Ｔｓは、例えば５５℃〜７５℃程度の値であって、冷却液の水収支が０になる冷却液温度である。温度Ｔｓは、燃料電池１２の大きさ、冷却液量などのパラメータに基づいて設定される。
【０１３８】
フラッディングが生じている場合は、カソードガスの流量を一時的に増加する制御を行う。これにより、燃料電池１２内部に滞留した水分をカソードオフガス流路５８に排出することができ、フラッディングを解消することができる。また、既に単位セルの電圧変化率とカソードガス流量との関係（図５の特性）を取得しているため、フラッディングが生じている単位セルにおいて、目標とするセル電圧と現在のセル電圧から電圧変化率を求め、これを図５の特性に当てはめることで、フラッディングを回避するために必要なカソードガス流量（回避ガス流量）を求めることができる。従って、フラッディングが生じている単位セルのカソードガス流量を回避がス流量に制御することで、フラッディングを回避することが可能になる。
【０１３９】
カソードガス流量を増加してもフラッディングが解消されない場合は、水分が単位セルのアノード側に透過して滞留していることが想定できるため、アノードガス流量を増加してアノード側に滞留した水分をアノードオフガス流路４６に排出する。
【０１４０】
また、フラッディングが発生している場合は、冷却液の温度を上昇させる制御を行い、燃料電池１２内に滞留した水分の気化を促進するようにする。具体的には、冷却液の循環を一時的に停止したり、ラジエターのファンを停止するなどの制御を行う。これにより、燃料電池１２内の水分を水蒸気の状態でカソードオフガス流路５８に排出することができ、フラッディングを解消することが可能になる。
【０１４１】
図１４（Ｂ）は、ドライアップが発生した単位セル（図１４（Ｂ）中に一点鎖線で示す）と、正常な単位セル（図１４（Ｂ）中に実線で示す）を比較して示している。実線の特性は、図１４（Ａ）のものと同様である。
【０１４２】
燃料電池１２の始動直後におけるカソードガスの初期流量が比較的多い単位セルでは、ドライアップが発生し易くなる傾向がある。これは、元々のカソードガス流量が多いセルでは、燃料電池１２から水分が多く排出され、カソードガスが乾燥し易くなることに起因している。このような単位セルでは、ドライアップの進行により、図１４（Ｂ）中に一点鎖線で示すようにカソードガス流量は次第に低下していく。
【０１４３】
また、ドライアップの発生も燃料電池１２の内部温度と密接に関係しており、燃料電池１２の内部温度が高い場合は、燃料電池１２内で生成された水分が水蒸気となってカソードオフガス流路５８へ排出されるため、燃料電池１２内のカソードガスが乾燥し、ドライアップが発生し易い状態となる。
【０１４４】
以上の観点から、本実施形態では、カソードガス流量の初期値、初期値からのカソードガス流量の低下量、および燃料電池１２の内部温度に基づいてドライアップを判定することとしている。
【０１４５】
具体的には、カソードガスの初期流量が図１４（Ｂ）に示す所定のしきい値Ｆ１２以上であり、初期値からのカソードガス流量の低下量が所定のしきい値よりも大きい場合であって、且つ、燃料電池１２の内部温度が所定温度Ｔｓを超えている場合は、ドライアップが生じているものと判定する。所定温度Ｔｓは、フラッディングの判定に用いたものと同様の値である。
【０１４６】
そして、ドライアップが生じている場合は、加湿器６６によるカソードガスの加湿を促進するように制御を行う。これにより、カソードガスに十分な量の水分を含ませることができ、ドライアップの発生を抑えることが可能となる。
【０１４７】
また、ドライアップが発生している場合は、冷却液の温度を低下させる制御を行い、燃料電池１２内での水分の気化を抑えるようにする。具体的には、冷却液の循環量を一時的に増加したり、ラジエターへの冷却量を増加するなどの制御を行う。これにより、燃料電池１２内からカソードオフガス流路５８に排出される水蒸気量を低下させることができ、燃料電池１２内に適度な量の水分を残存させることができる。従って、ドライアップを解消することができ、ドライアップに起因する燃料電池１２の出力低下を抑止することができる。
【０１４８】
各単位セルにおけるカソードガス流量は実施の形態１の方法で算出されるため、求められたカソードガス流量には、他の要因による影響が排除されている。従って、カソードガス流量に基づいてフラッディング、ドライアップを高精度に判定することが可能である。
【０１４９】
以上説明したように実施の形態５によれば、各単位セルのカソードガス流量（ストイキ比）と、燃料電池１２の内部温度に基づいて、フラッディング、またはドライアップが発生しているか否かを判定することが可能となる。そして、フラッディング、またはドライアップが発生している場合は、現象に応じて適切な処置を行うことで、発電効率の低下を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の各実施形態に係る燃料電池システムの構成を示す模式図である。
【図２】アノードガス流路、カソードガス流路と各スタックとの接続部を詳細に示す模式図である。
【図３】各単位セルとその周辺の平面構成を示す模式図である。
【図４】燃料電池に供給されるカソードガスの流量と、燃料電池の出力との関係を示す特性図である。
【図５】各単位セルの平均電圧の変化率とカソードガス流量との関係を示す特性図である。
【図６】燃料電池の各単位セル（＃１〜＃４００）において、カソードガス流量（ストイキ比）を算出した結果を示す模式図である。
【図７】各スタック毎にカソードガス流量（ストイキ比）を求めた結果を示す特性図である。
【図８】各スタックへ送られたカソードガスの分配差を示す特性図である。
【図９】各スタックにおいて、２０セル毎にカソードガス流量（ストイキ比）の平均値を求めた結果を示す特性図である。
【図１０】燃料電池自動車の走行距離が所定距離を経過する毎に、各単位セルのカソードガス流量の最小値（最小ストイキ比）を求め、その最小値をプロットした結果を示す特性図である。
【図１１】カソードガス流量以外の要因で異常が生じている単位セルを特定する際に用いる特性図である。
【図１２】ポンプの初期状態の性能を示す特性図であって、ポンプの回転数と燃料電池の総電圧との関係を示す特性図である。
【図１３】燃料電池自動車の走行距離に応じて、ポンプの劣化判定を行った結果を示す特性図である。
【図１４】任意の単位セルにおけるカソードガス流量（ストイキ比）の時間的な変化を示す特性図である。
【符号の説明】
【０１５１】
１０  燃料電池システム
１２  燃料電池
１４  アノードガス流路
２４  ポンプ
４０  ＥＣＵ
６２  制御弁
【図１】
0004730023.tif 000002
【図２】
0004730023.tif 000003
【図３】
0004730023.tif 000004
【図４】
0004730023.tif 000005
【図５】
0004730023.tif 000006
【図６】
0004730023.tif 000007
【図７】
0004730023.tif 000008
【図８】
0004730023.tif 000009
【図９】
0004730023.tif 000010
【図１０】
0004730023.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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