(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫の際に利用者が入庫バースに停車させた車から降車し、ドアに施錠した後に隣接する入庫操作室に移動し、利用者が直接盤操作して入庫・発券作業を終えて退出し、出庫の際に利用者が駐車料金を支払った後に、出庫バース際で利用者が直接盤操作して出庫作業を終えて退場する機械式駐車装置の無地誘導・管理方法において、
（Ｆ）入庫バース（１６）内の所定の定位置にある車両（１）を検知し、車体が入庫可能な場合に入庫バースと入庫操作室を連通する入庫バース自動扉（１８）を解除し、同時に「全員降車」と「退室」を案内し、（Ｇ）乗客全員が入庫バースを退室し入庫操作室に移動し、入庫操作室の発券操作盤（２２）から駐車券が取り出された時に、前記入庫バース自動扉をロックして、入庫バースからの退室を誘導し、
入庫操作室と一般通路（２５）との間に発券室自動扉（２４）を設け、入庫バース自動扉（１８）が解除されている間は、発券室自動扉（２４）をロックし、入庫バース自動扉のロックと同時に発券室自動扉を解除する、ことを特徴とする機械式駐車装置の無人誘導・管理方法。
【請求項２】
前記（Ｆ）の前に（Ａ）機械式駐車装置の作動中に入庫ゲート（１４）を閉じたままで「進入不可」を案内し、機械式駐車装置の作動完了後に「進入可」を案内して入庫バース前（１２）への車両（１）の進入を促し、（Ｂ）入庫バース前への車両の進入中に、「ゆっくり前進」を案内し、同時に車両の長さと高さを検知して車体を判別し、（Ｃ）入庫バース前の定位置まで前進した車両を検知して「一旦停止」を案内して、入庫バース前の所定の定位置まで車両を誘導する、ことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置の無人誘導・管理方法。
【請求項３】
前記（Ｃ）と前記（Ｆ）の間で（Ｄ）入庫バース前（１２）の所定の定位置にある車両（１）を検知し、車体が入庫可能な場合に入庫ゲート（１４）を開き、入庫バース（１６）内への車両の進入中に、「ゆっくり前進」を案内し、同時に車両の長さと高さを検知して車体を判別し、（Ｅ）入庫バース内の定位置まで前進した車両を検知して「停止」を案内して、入庫バース内の所定の定位置まで車両を誘導する、ことを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車装置の無人誘導・管理方法。
【請求項４】
前記案内は、案内サイン、ＬＥＤ表示、音声案内のいずれか又はこれらを併用して行う、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の機械式駐車装置の無人誘導・管理方法。
【請求項５】
入庫バース（１６）の隣りに設けられた入庫操作室と、
該入庫操作室内に設けられ入庫・発券を行う発券操作盤（２２）と、
前記入庫操作室と前記入庫バースとを連通し前記入庫バース（１６）内の所定の定位置にある車両（１）を検知して車体が入庫可能な場合に解除されかつ乗客全員が入庫バースから退室し前記入庫操作室に移動した後であって前記入庫操作室の発券操作盤（２２）から駐車券が取り出された時にロックされる入庫バース自動扉（１８）と、
前記入庫操作室と一般通路（２５）とを連通し前記入庫バース自動扉（１８）が解除されている間はロックされ前記入庫バース自動扉がロックされるのと同時に解除される発券室自動扉（２４）とを備えた、ことを特徴とする機械式駐車装置の無人誘導・管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の入出庫及び駐車料金徴収等を管理する機械式駐車装置の無人誘導・管理方法及び装置にかかわり、更に詳しくは、不特定利用者の入出庫操作を安全に行える技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
立体空間を効率的に利用する大規模な機械式駐車装置として、平面往復方式、エレベータ方式、タワーパーキング方式等が種々が既に開発されている。これらの機械式駐車装置は、装置自体は完全に自動化され、無人運転ができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
機械式駐車装置の操作は安全確認（同乗者、ペットの車内置き去り禁止、及びドアの施錠）の後に操作手順の確実な進展が必要となるため、不特定利用者が自ら操作することができず、必ず専任のオペレータが必要であった。
【０００４】
また、機械式駐車装置の入庫バースまでの車の誘導、入庫した車の安全確認（車体の大きさ、ミラー，アンテナの収納、等）、乗客の安全確保、等のためにも、特に不特定の利用者が駐車する駐車装置では、専任の管理人やオペレータ（以下、オペレータ等）が不可欠であった。
【０００５】
すなわち、大規模な機械式駐車装置では、オペレータ等が車を誘導し、駐車する車の大きさや、ミラー，アンテナの収納を確認し、車の乗客が入庫バースで降車し、入庫バースから安全に退出するのを確認した後、駐車装置を作動させて自動運転していた。そのため、装置自体が完全に自動化されているにもかかわらず、入庫バース毎にオペレータを必要とし、特に大規模な駐車装置や２４時間営業をする場合には、駐車装置の台数に比例して多数のオペレータを必要とし、人件費がかさみすぎる問題点があった。
【０００６】
なお、誘導や安全確保の必要性が少ない駐車場の省人化のために、図７に示す「駐車場管理システム」が既に提案されている（特開平５−４６６２５号公報）。このシステムはＣＰＵ、監視モニタ、データベース、ＰＣ、料金徴収機、発券機、入出ゲート制御器、車両センサ等を備え、駐車券の発行（発券）と料金の徴収を自動化している。しかし、このシステムをそのまま大規模な機械式駐車装置に適用すると、発券と料金徴収はできるが、車の誘導や車や人の安全確保が不十分となるおそれがあった。
【０００７】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、（１）不特定利用者が操作しても一歩一歩確実にかつ安全に進行し入出庫が終了でき、（２）大規模な機械式駐車装置であっても、入庫バースまで車を自動で確実に誘導することができ、（３）車体の大きさ、ミラー，アンテナの収納等、駐車する車の安全を自動で確保することができ、（４）乗客の安全確保を自動で確実にでき、これにより誘導や安全確保に必要なオペレータ数を削減もしくはゼロにすることができる、機械式駐車装置の無人誘導・管理方法及び装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によれば、入庫の際に利用者が入庫バースに停車させた車から降車し、ドアに施錠した後に隣接する入庫操作室に移動し、利用者が直接盤操作して入庫・発券作業を終えて退出し、出庫の際に利用者が駐車料金を支払った後に、出庫バース際で利用者が直接盤操作して出庫作業を終えて退場する機械式駐車装置の無地誘導・管理方法において、
（Ｆ）入庫バース（１６）内の所定の定位置にある車両（１）を検知し、車体が入庫可能な場合に入庫バースと入庫操作室を連通する入庫バース自動扉（１８）を解除し、同時に「全員降車」と「退室」を案内し、（Ｇ）乗客全員が入庫バースを退室し入庫操作室に移動し、入庫操作室の発券操作盤（２２）から駐車券が取り出された時に、前記入庫バース自動扉をロックして、入庫バースからの退室を誘導し、
入庫操作室と一般通路（２５）との間に発券室自動扉（２４）を設け、入庫バース自動扉（１８）が解除されている間は、発券室自動扉（２４）をロックし、入庫バース自動扉のロックと同時に発券室自動扉を解除する、ことを特徴とする機械式駐車装置の無人誘導・管理方法が提供される。
【０００９】
この発明により、不特定利用者の安全確保により専任の入出庫操作員の張り付けが不要となる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、前記（Ｆ）の前に（Ａ）機械式駐車装置の作動中に入庫ゲート（１４）を閉じたままで「進入不可」を案内し、機械式駐車装置の作動完了後に「進入可」を案内して入庫バース前（１２）への車両（１）の進入を促し、（Ｂ）入庫バース前への車両の進入中に、「ゆっくり前進」を案内し、同時に車両の長さと高さを検知して車体を判別し、（Ｃ）入庫バース前の定位置まで前進した車両を検知して「一旦停止」を案内して、入庫バース前の所定の定位置まで車両を誘導する、ことを特徴とする機械式駐車装置の無人誘導・管理方法が提供される。
【００１３】
この方法によれば、機械式駐車装置の作動中は入庫ゲート（１４）を閉じたままで「進入不可」を案内してその進入を抑制することができ、作動完了後に「進入可」を案内して入庫バース前（１２）への車両の進入を促すことができる。また、車両の進入中に、「ゆっくり前進」を案内し同時に車両の長さと高さを検知して車体を判別し、入庫の可否を確認することができる。更に、定位置まで前進した車両を検知して「一旦停止」を案内し、入庫バース前の定位置に停止させることができる。
【００１４】
なお、車体判別により入庫不可の場合や、定位置に停止しない場合には、その旨の案内を出すこともできる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、前記（Ｃ）と前記（Ｆ）の間で（Ｄ）入庫バース前（１２）の所定の定位置にある車両（１）を検知し、車体が入庫可能な場合に入庫ゲート（１４）を開き、入庫バース（１６）内への車両の進入中に、「ゆっくり前進」を案内し、同時に車両の長さと高さを検知して車体を判別し、（Ｅ）入庫バース内の定位置まで前進した車両を検知して「停止」を案内して、入庫バース内の所定の定位置まで車両を誘導する、ことを特徴とする機械式駐車装置の無人誘導・管理方法が提供される。
【００１６】
この方法によれば、入庫バース前（１２）の所定の定位置にある車両（１）を検知し、車体が入庫可能な場合に入庫ゲート（１４）を開き、入庫を促すことができる。また、車両の進入中に、「ゆっくり前進」を案内し同時に車両の長さと高さを検知して車体を判別し、入庫の可否を再確認することができる。更に、入庫バース（１６）内の定位置まで前進した車両を検知して「停止」を案内し、入庫バース内の定位置に停止させることができる。
【００１７】
なお、車体判別により入庫不可の場合や、定位置に停止しない場合には、その旨の案内を出すこともできる。
【００１９】
また、本発明によれば、入庫バース内（１６）の定位置に停止した車両の乗客の降車と退室を促すことができる。また、乗客全員が入庫バースを退室し入庫操作室に移動し、入庫操作室の発券操作盤（２２）から駐車券が取り出された時に、入庫バース自動扉（１８）をロックするので、退室後に乗客が入庫バースに戻るのを防止して安全性を確保することができる。
【００２１】
また、本発明によれば、駐車券の発券なしに一般通路へ乗客が進むのを防止することができる。
【００２２】
上記各発明の好ましい実施形態によれば、前記案内は、案内サイン、ＬＥＤ表示、音声案内のいずれか又はこれらを併用して行う。
【００２３】
この方法により、乗客へ視覚と聴覚で案内することができ、案内の確実性を高めることができる。
【００２４】
請求項５の発明によれば、入庫バース（１６）の隣りに設けられた入庫操作室と、
該入庫操作室内に設けられ入庫・発券を行う発券操作盤（２２）と、
前記入庫操作室と前記入庫バースとを連通し前記入庫バース（１６）内の所定の定位置にある車両（１）を検知して車体が入庫可能な場合に解除されかつ乗客全員が入庫バースから退室し前記入庫操作室に移動した後であって前記入庫操作室の発券操作盤（２２）から駐車券が取り出された時にロックされる入庫バース自動扉（１８）と、
前記入庫操作室と一般通路（２５）とを連通し前記入庫バース自動扉（１８）が解除されている間はロックされ前記入庫バース自動扉がロックされるのと同時に解除される発券室自動扉（２４）とを備えた、ことを特徴とする機械式駐車装置の無人誘導・管理装置が提供される。
【００２５】
この構成により、乗客全員が入庫バースを退室し発券室（２０）に移動し、発券室の発券操作盤（２２）から駐車券が取り出された時に、入庫バース自動扉（１８）をロックして、退室後に乗客が入庫バースに戻るのを防止して安全性を確保できる。また、入庫バース自動扉のロックと同時に発券室自動扉を解除して駐車券の発券なしに一般通路へ乗客が進むのを防止することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付して使用し重複した説明を省略する。
【００２７】
図１は、本発明の方法及び装置を適用する平面往復方式駐車装置の部分構成図である。この平面往復方式駐車装置は、図に示すように、入庫バース２ａに車１を乗り入れ、入庫リフト３ａが下降して所定のフロアに停止し、平面往復台車４に車１を移載し、台車４が水平に走行して所定の格納棚５の前で停止し、格納棚に車１を移載して格納する方式の機械式駐車装置である。出庫の場合には、この逆に棚５から所定の車１を台車４上に移載し、水平に走行し、出庫リフト３ｂが上昇して出庫バース２ｂから車を出庫するようになっている。
【００２８】
なお、この例では、入出庫バース２ａ，２ｂが地上にあり、地下に駐車する例を示しているが、平面往復方式駐車装置は、この例に限定されず、下部乗り入れ方式、その他の乗り入れ方式であってもよい。また、本発明の無人誘導・管理方法及び装置は、平面往復方式の機械式駐車装置に限定されず、エレベータ方式、タワーパーキング方式等にも同様に適用することができる。以下、平面往復方式に適用した場合について説明する。
【００２９】
図２は、図１の入出庫フロアの平面図である。この例では、複数（この図では３列）の平面往復方式駐車装置が図で上下方向に間隔を隔てて配置されている。
すなわち、入庫リフト３ａと出庫リフト３ｂが３組示され、その間に図で上下方向に一般通路２５が配置されている。なお、本発明は３列に限定されず、１列でも２列以上の複数列でもよい。
【００３０】
この図に示すように、本発明の機械式駐車装置の無人誘導・管理装置は、入庫バース１６の隣りに設けられた発券室２０と、発券室内に設けられ入庫・発券を行う発券操作盤２２と、発券室と入庫バースとを連通する入庫バース自動扉１８と、発券室と一般通路２５とを連通する発券室自動扉２４とを備える。
【００３１】
この構成により、乗客全員が入庫バースを退室し発券室２０に移動し、発券室の発券操作盤２２から駐車券が取り出された時に、入庫バース自動扉１８をロックして、退室後に乗客が入庫バースに戻るのを防止して安全性を確保している。
また、入庫バース自動扉のロックと同時に発券室自動扉を解除して駐車券の発券なしに一般通路へ乗客が進むのを防止することができる。
【００３２】
言い換えれば、本発明では車両１が機械式駐車装置へ入庫する場所（入庫バース１６）と車両１の格納操作を行う場所（入庫操作室、この例では発券室２０）を分離・独立させ、不特定利用者が入庫バース１６から発券室２０に移動後、その間の扉（入庫バース自動扉１８）をロックすることにより、利用者の安全を確保している。
【００３３】
また、入庫操作室（発券室２０）内では発券操作盤２２によって機械駐車の操作手順を音声・映像で指示し不特定利用者が機械駐車を操作できるようにしている。更に、異常発生時の確認・再生が可能な車路・手順誘導システムにより不特定利用者に戸惑いを起こさせないことと、状態監視システムにより手順の修正・復帰を可能にし安全性を確保している。
【００３４】
以下、本発明を具体的に説明する。
【００３５】
図２において、入出庫フロアの入庫側（図で一般通路２５の左側）には、入庫バース前１２、入庫ゲート１４、入庫バース１６、発券室２０がこの順で配置されている。
【００３６】
入庫バース前１２は、入庫ゲート１４の前（図で左側）の一時停止スペースであり、入庫車路１０から車両１が進入する。この入庫バース前１２の入庫車路１０側の隅部には、入庫案内灯１１ａと注意表示灯１１ｂが配置され、入庫バース前１２への車両１の進入を案内する。入庫案内灯１１ａは、案内サインとＬＥＤ表示からなり、案内サインでは、「高さ制限○○ｍ」や「入庫禁止」等を回転式に表示し、「窓を開けて下さい」の表示も内照式に行う。また、ＬＥＤ表示では、「優先入庫」「入庫可能」「次に直進」「入庫中、待機」「満車」「高さ制限○○ｍ」等をＬＥＤを用いた点灯、点滅、色表示により案内する。更に、「窓を開けて下さい」との音声案内も行われる。
【００３７】
また、入庫バース前１２には、光電管１３ａ，１３ｂが互いに平行に配置され、光電管１３ｂを遮断した時に光電管１３ａが遮断されているか否かで車両１の長さを検出する。この入庫バース前１２には、図示しない車高検出装置とアンテナ検出装置も設けられている。更に、入庫ゲート１４の扉及びゲートの脇部分に、「ここでは降車禁止」「アンテナを下げて下さい」「入庫できる車の大きさ．．．」「ゆっくり前進」「もう少し前進」「一旦停止」等がＬＥＤ表示等で適宜表示できる。
【００３８】
また、入庫バース前１２には、図示しない音声案内設備が設けられ、「ゆっくり前進して下さい」「アンテナを下げて下さい」「一旦停止して下さい」等の音声案内を適宜できるようになっている。
【００３９】
入庫バース１６は、入庫リフト３ａと入庫リフト扉１５を介して連通しており、入庫リフト扉１５が開いた状態で、入庫バース１６の所定の定位置にある車両１を入庫リフト３ａ内に水平移動させ、車を図示しない駐車フロアに昇降させる。入庫バース１６にも、上述の光電管１３ａ，１３ｂと同様の光電管（図示せず）が設置され、車両の長さ、車高、及びアンテナを検出する。
【００４０】
入庫バース１６と発券室２０との間は、入庫案内壁１７で仕切られ、入庫バース自動扉１８により人が行き来することができる。入庫案内壁１７の入庫バース側には、下部入庫案内ミラー、案内サイン、ＬＥＤ表示が設けられている。また、入庫案内壁１７にも音声案内設備が設けられている。これにより、「アンテナを下げて下さい」「ゆっくり前進」「もう少し前進」「停車」等を案内サイン、ＬＥＤ表示及び音声案内することができる。
【００４１】
発券室２０には、発券操作盤２２が設置され、駐車券が随時取り出せるようになっている。また、発券室２０と一般通路２５との間に発券室自動扉２４が設けられ、入庫バース自動扉１８が解除されている間は、発券室自動扉２４をロックし、入庫バース自動扉１８のロックと同時に発券室自動扉２４を解除するようになっている。
【００４２】
入庫バース１６で降車した乗客（駐車場のユーザ）が、入庫バース自動扉１８から発券室２０に入り、発券操作盤２２から駐車券を取り出し、発券室自動扉２４から一般通路２５に出ることで駐車が完了する。その後、入庫バース１６内では、駐車装置が自動運転され、所定の駐車棚に車両が駐車（格納）される。
【００４３】
図２において、入出庫フロアの出庫側（図で一般通路２５の右側）には、出庫バース２ｂ、出庫ゲート８がこの順で配置されている。また、一般通路２５と出庫バース２ｂは、出庫バース自動扉７で連通している。駐車場のユーザ（この場合、不特定人）が、駐車場に戻り、駐車料金の清算を済ませた駐車券を出庫受付盤６に挿入すると、このユーザの車両１が出庫バース２ｂまで自動で出庫された後、出庫バース自動扉７が解除され、同時に出庫ゲート８を開く。ユーザは出庫バース自動扉７を通って出庫バース２ｂに入り、車両１に乗車して、出庫ゲート８から出庫通路に出る。その後、出庫ゲート８が閉じて、出庫が完了する。
【００４４】
図３は、本発明の無人誘導・管理方法のフロー図である。この図に示すように、本発明の無人誘導・管理方法は、（Ａ）〜（Ｇ）の７つのステップからなる。また、図４〜図６は、本発明の無人誘導・管理方法の模式図であり、図４は図３の（Ａ）（Ｂ）に相当し、図５は（Ｃ）（Ｄ）に相当し、図６は（Ｅ）（Ｆ）に相当する。以下、図３〜図６に基づき各ステップを説明する。
【００４５】
機械式駐車装置（この場合は、平面往復方式駐車装置）の作動中は入庫ゲート１４を閉じたままで入庫案内灯１１ａと注意表示灯１１ｂで「進入不可」を案内し車両１の入庫バース前１２への進入を禁止している。この禁止を無視して車両が入庫バース前１２へ進入した場合には、そのまま放置するか、案内サイン、ＬＥＤ表示、又は音声案内で後退、退出を案内する。
【００４６】
ステップ（Ａ）及び図４（Ａ）において、機械式駐車装置の作動が完了すると、案内サイン、ＬＥＤ表示、又は音声案内で「進入可」を案内して入庫バース前１２への車両１の進入を促す。
【００４７】
ステップ（Ｂ）及び図４（Ｂ）において、入庫バース前１２への車両１の進入中に、「ゆっくり前進」を案内サイン、ＬＥＤ表示、及び音声案内で案内し、同時に光電管１３ａ，１３ｂその他により、車両１の長さと高さを検知して車体（入庫可能な大きさかどうか）を判別する。同時にアンテナの有無を確認し、アンテナが出ている場合には、「アンテナを下げて下さい」と案内サイン、ＬＥＤ表示及び音声案内で案内する。
【００４８】
ステップ（Ｃ）及び図５（Ｃ）において、入庫バース前１２の所定の定位置まで前進した車両１を検知して「一旦停止」を案内サイン、ＬＥＤ表示及び音声案内で案内する。
【００４９】
上記ステップ（Ａ）〜（Ｃ）により、入庫通路１０から入庫バース前１２の所定の定位置まで車両１を誘導することができる。
【００５０】
次いで、ステップ（Ｄ）及び図５（Ｄ）において、入庫バース前１２の所定の定位置にある車両１を検知し、車体１が入庫可能な場合に入庫ゲート１４を開き、入庫バース１６内への車両の進入中に、「ゆっくり前進」等を案内サイン、ＬＥＤ表示及び音声案内で案内し、同時に車両の長さと高さを検知して車体を判別する。
【００５１】
ステップ（Ｅ）及び図６（Ｅ）において、入庫バース１６内の定位置まで前進した車両１を検知して「停止」を案内サイン、ＬＥＤ表示及び音声案内で案内する。
【００５２】
上記ステップ（Ｄ）（Ｅ）により、入庫バース前１２の所定の定位置から入庫バース１６内の所定の定位置まで車両１を誘導することができる。
【００５３】
次に、ステップ（Ｆ）及び図６（Ｆ）において、入庫バース１６内の所定の定位置にある車両１を検知し、車体が入庫可能な場合に入庫バース１６と発券室２０を連通する入庫バース自動扉１８を解除し、同時に「全員降車」と「退室」を案内サイン、ＬＥＤ表示及び音声案内で案内する。
【００５４】
最後に、ステップ（Ｇ）において、乗客９ａ，９ｂ（ユーザ＝不特定人）の全員が入庫バース１６を退室し発券室２０に移動し、発券室２０の発券操作盤２２から駐車券が取り出された時に、入庫バース自動扉１８をロックする。この際、入庫バース自動扉１８が解除されている間は、発券室自動扉２４をロックし、入庫バース自動扉２４のロックと同時に発券室自動扉１８を解除して、乗客９ａ，９ｂの密室への閉じ込めを防ぐと共に、駐車券の発券なしに一般通路２５へ乗客が進むのを防止するようになっている。
【００５５】
上記ステップ（Ｆ）（Ｇ）により、入庫バース１６からの乗客９ａ，９ｂの安全な退室を誘導し、無人で入庫操作を完了させることができる。
【００５６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】
上述した本発明の無人誘導・管理方法及び装置は、以下の特徴を有する。
（１）不特定利用者による機械駐車の操作が可能である。
（２）不特定利用者用の機械駐車操作員（専任オペレータ）が不要である。
（３）無人でも安全確保できる。
（４）すべての機械式駐車設備に適用できる。
（５）管理人の人件費が削減てき、ランニングコストを低減できる。
【００５８】
従って、本発明の機械式駐車装置の無人誘導・管理方法及び装置は、大規模な機械式駐車装置であっても、（１）入庫バースまで車を自動で確実に誘導することができ、（２）車体の大きさ、ミラー，アンテナの収納等、駐車する車の安全を自動で確保することができ、（３）乗客の安全確保を自動で確実にでき、これにより誘導や安全確保に必要なオペレータ数を削減もしくはゼロにすることができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法を適用する平面往復方式駐車装置の部分構成図である。
【図２】図１の入出庫フロアの平面図である。
【図３】本発明の無人誘導・管理方法のフロー図である。
【図４】本発明の無人誘導・管理方法の模式図である。
【図５】本発明の無人誘導・管理方法の別の模式図である。
【図６】本発明の無人誘導・管理方法の更に別の模式図である。
【図７】従来の無人駐車システムの模式図である。
【符号の説明】
１  車（車両）、２ａ  入庫バース、２ｂ  出庫バース、
３ａ  入庫リフト、３ｂ  出庫リフト、４  平面往復台車、
５  格納棚、６  出庫受付盤、７  出庫バース自動扉、
８  出庫ゲート、９ａ，９ｂ  ユーザ（不特定人）、
１０  入庫車路、１１ａ  入庫案内灯、１１ｂ  注意表示灯、
１２  入庫バース前、１３ａ，１３ｂ  光電管、
１４  入庫ゲート、１５  入庫リフト扉、
１６  入庫バース、１７  入庫案内壁、
１８  入庫バース自動扉、２０  発券室、
２２  発券操作盤、２４  発券室自動扉、
２５  一般通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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