(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を受けた被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置において、前記被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送路と、前記被記録媒体搬送路を搬送される被記録媒体を製本処理する製本処理部と、前記製本処理部で製本処理された被記録媒体を裁断処理する裁断手段と、前記裁断手段にタブを有する被記録媒体が搬送される旨の情報を入力するタブ情報入力手段と、制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記タブ情報入力手段への前記入力情報に基づいて前記裁断手段の裁断処理が行われないように制御することを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の被記録媒体後処理装置において、前記被記録媒体搬送路は、搬送される被記録媒体に対する穿孔処理を行うパンチユニットを備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の被記録媒体後処理装置において、前記製本処理部は、搬送される被記録媒体の整合および綴じ処理を行う整合綴じトレイを備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、前記製本処理部は、搬送される被記録媒体の折り処理を行う折りトレイを備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、前記裁断手段は、直線的な固定刃と、前記固定刃に当接しながら回転して水平移動の過程で前記固定刃との間で被記録媒体を切断する丸刃を備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、前記タブ情報入力手段は、タブを有する被記録媒体が搬送される旨の情報を入力するタブ情報入力スイッチを備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、前記タブ情報入力手段は、前記被記録媒体搬送路を搬送される被記録媒体が有するタブを検知するタブ検知センサを備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、前記タブ情報入力手段を、搬入される被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置に配置したことを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項９】
画像を形成する画像形成ユニットと、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の前記被記録媒体後処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、裁断処理が選択された状態で画像形成動作の開始後に前記タブ情報入力手段からタブを有する被記録媒体が搬送される旨の情報が入力された場合に、画像形成動作を停止するように前記画像形成ユニットを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、前記画像形成ユニットの画像形成動作の停止と共に裁断処理の選択を警告する警告手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体後処理装置及び画像形成装置に関し、詳しくはインクジェット方式や電子写真方式などの作像プロセスで画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等の画像形成装置の被記録媒体後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像出力装置に連設されて、画像出力装置から出力される被記録媒体に綴じなどの後処理を行う後処理装置は広く知られている。昨今、後処理装置の機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理を可能としたもの、さらには中綴じ処理された後に裁断処理するタイプも提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２１０４１９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の被記録媒体後処理装置においては、タブ紙と言われるタブを有する被記録媒体のタブの部分が裁断処理でカットされてしまって、タブ紙を使用した意味がなくなってしまうと言う問題が発生していた。
本発明は、このような課題を解決するものであり、被記録媒体のタブの部分の裁断を防止できる被記録媒体後処理装置及びその被記録媒体後処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置において、記録画像を形成した後に搬入される被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送路と、前記被記録媒体搬送路を搬送される被記録媒体を製本処理する製本処理部と、前記製本処理部で製本処理された被記録媒体を裁断処理する裁断手段と、前記裁断手段にタブを有する被記録媒体が搬送される情報を入力するタブ情報入力手段とを備えて、前記タブ情報入力手段への前記入力情報で前記裁断手段の裁断処理が行われない被記録媒体後処理装置であることを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の被記録媒体後処理装置において、被記録媒体搬送路は、搬送される被記録媒体の穿孔処理を行うパンチユニットを備える被記録媒体後処理装置であることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の被記録媒体後処理装置において、前記製本処理部は、搬送される被記録媒体の整合および綴じ処理を行う整合綴じトレイを備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、前記製本処理部は、搬送される被記録媒体の折り処理を行う折りトレイを備える被記録媒体後処理装置であることを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、前記裁断手段は、直線的な固定刃と、前記固定刃に当接しながら回転して水平移動の過程で前記固定刃との間で被記録媒体を切断する丸刃を備える被記録媒体後処理装置であることを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、前記タブ情報入力手段は、タブを有する被記録媒体が搬送される情報を入力するタブ情報入力スイッチを備える被記録媒体後処理装置であることを特徴とする。
【０００５】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、前記タブ情報入力手段は、前記被記録媒体搬送路を搬送される被記録媒体の有するタブを検知するタブ検知センサを備える被記録媒体後処理装置であることを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、前記タブ情報入力手段は、搬入される被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置に配置する被記録媒体後処理装置であることを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、後処理を行う被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、画像を形成する画像形成ユニットと、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の前記被記録媒体後処理装置を備える画像形成装置であることを特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、前記画像形成ユニットは、裁断処理が選択された状態で画像形成動作の開始後に前記タブ情報入力手段へのタブを有する被記録媒体が搬送される情報の入力で画像形成動作を停止する画像形成装置であることを特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、前記画像形成ユニットの画像形成動作の停止と共に裁断処理の選択を警告する警告手段を備える画像形成装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、被記録媒体のタブの部分の裁断を防止できる被記録媒体後処理装置、及びその被記録媒体後処理装置を備える画像形成装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置１０の基本構成図である。
図２は、本発明の一実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置１０に搬入されるタブ（Ｔ）を有する被記録媒体（Ｐ）とタブ検知センサ４１の平面図である。
図１において、被記録媒体後処理装置１０の基本構成を説明する。被記録媒体後処理装置１０は、画像形成装置１００の側部（被記録媒体排出側）に取り付けられており、画像形成装置１００より排出される記録用紙などの被記録媒体（Ｐ）は被記録媒体後処理装置１０に導かれる。被記録媒体は、１枚の被記録媒体に後処理を施す穿孔手段としてのパンチユニット５３を有する被記録媒体搬送路１の入口搬送路１１を通り、上トレイ５０へ導く上搬送路１２、シフトトレイ５１へ導くシフトトレイ搬送路１３、製本処理部２を構成し且つ整合及びスティプル綴じ等の後処理を行う整合綴じトレイ２０へ導く整合綴じ搬送路１４へ、分岐爪５４および分岐爪５５によって振り分けられるように構成される。
製本処理部２を構成する整合綴じトレイ２０において整合およびスティプル綴じ等を施された被記録媒体（Ｐ）は、偏向手段である分岐ガイド板５６と可動ガイド５７により、シフトトレイ５１へ導くシフトトレイ搬送路１３、折り等を施す製本処理部２の折りトレイ２１へ振り分けられるように構成され、折りトレイ２１で折りプレート７１や折りローラ対７２などで折りの後処理が施された被記録媒体（Ｐ）は折り搬送路１５、裁断手段３に対して進退可能に構成されている退避ガイド板７４及び下排出ローラ対７５を通り下トレイ５２へ導かれる。このとき必要に応じて裁断手段３にて裁断が実行される。
【０００８】
裁断手段３には、図２に示すようなタブ（Ｔ）を有する被記録媒体（Ｐ）が搬送されて来たか否かを示すタブ情報を入力するタブ情報入力手段４を備えており、このタブ情報の入力によって制御手段４５は裁断手段３の裁断処理を行わないように制御する。
タブ情報入力手段４は、タブ（Ｔ）を有する被記録媒体（Ｐ）が裁断手段３に搬送される情報をユーザが確認して、手動でそのタブ情報を入力するタブ情報入力スイッチ４０を備えている。
タブ検知センサ４１で被記録媒体搬送路１を搬送される被記録媒体が有するタブを検知して自動的にタブ情報を入力することもできる。さらに画像形成装置１００のコントロールパネルにタブ情報入力手段４の情報入力スイッチ４０を、被記録媒体の搬送路にタブ検知センサ４１を配置してタブ情報を画像形成装置１００から送られてくるコマンドにて裁断手段３の裁断禁止制御を行うこともできる。
また、整合綴じ搬送路１４内に分岐爪５８が配置されており、図示しない低荷重バネにより図示の状態に保持されており、被記録媒体の後端がこれを通過した後、搬送ローラ対５９、６０、スティプル排出ローラ対６１の内少なくとも搬送ローラ対５９を逆転することで後端を被記録媒体収容部６２へ導き滞留させ、次に搬送される被記録媒体と重ね合せて搬送する事が可能なように構成されている。この動作を繰返すことで２枚以上の被記録媒体（Ｐ）を重ね合せて搬送する事も可能である。
【０００９】
上搬送路１２、シフトトレイ搬送路１３、整合綴じ搬送路１４の上流で各々に対し共通な入口搬送路１１は、画像形成装置１００から受け入れる被記録媒体を検出する入口センサ６３、その下流に入口ローラ６４、パンチユニット５３、搬送ローラ６５、分岐爪５４、分岐爪５５が順次配置されている。分岐爪５４、分岐爪５５は図示してないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをオン（ＯＮ）することにより、分岐爪５４は上方に、分岐爪５５は下方に、各々回動することで、上搬送路１２、シフトトレイ搬送路１３、整合綴じ搬送路１４へ被記録媒体を振り分ける。上搬送路１２へ被記録媒体を導く場合は、分岐爪５４は図１の状態で前記ソレノイドはオフ（ＯＦＦ）、シフトトレイ搬送路１３へ被記録媒体を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをオン（ＯＮ）することにより、分岐爪５４は上方に、分岐爪５５は下方に、回動した状態となり、整合綴じ搬送路１４へ被記録媒体を導く場合は、分岐爪５４は図１の状態でソレノイドはオフ（ＯＦＦ）、分岐爪５５は図１の状態からソレノイドをオン（ＯＮ）することにより、上方に回動した状態となる。
被記録媒体後処理装置１０が有する被記録媒体の積載装置は、シフト排出ローラ対６６と、戻しコロ６７と、被記録媒体面検知センサ６８と、シフトトレイ５１と、図示しない昇降機構とシフト機構等により構成される。
戻しコロ６７は、シフト排出ローラ対６６から排出される被記録媒体と接して被記録媒体の後端を図示しないエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロである。この戻しコロ６７は、シフト排出ローラ対６６の回転力で回転するようになっている。
被記録媒体束偏向手段として、分岐ガイド板５６と可動ガイド５７の構成を説明する。分岐ガイド板５６は支点５６０を中心に上下方向に回動自在に設けられ、その下流側端部に回転自在な加圧コロ５６１を有しており、スプリング５６２により放出ローラ７０側に加圧されて、図示しない分岐モータの駆動パルスと図示しないカムの停止位置などによって放出ローラ７０と加圧コロ５６１の隙間を自在に設定できるようになっている。また、可動ガイド５７は放出ローラ７０の駆動軸２９１に回動自在に支持されて、図示しない可動ガイド駆動モータの駆動パルスによりその停止位置を制御できるようになっている。
【００１０】
次に製本処理部２の整合及びスティプル綴じ等の後処理を行う整合綴じトレイ２０の構成を詳細に説明する。
図３は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置１０の整合綴じトレイ２０を被記録媒体（Ｐ）の搬送面と直交する方向から見た平面図である。
図４は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置１０の整合綴じトレイ２０とその駆動機構を示す斜視図である。
図５は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置１０の整合綴じトレイ２０から被記録媒体（Ｐ）を放出する放出機構を示す斜視図である。
図６は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置１０の端面綴じスティプラ２４の移動機構を示す斜視図である。
図４に示すように、スティプル排出ローラ６１により整合綴じトレイ２０へ導かれる被記録媒体（Ｐ）は、順次積載される。この場合、被記録媒体ごとに叩きコロ２２で図示の矢印（Ａ）方向の縦方向である被記録媒体の搬送方向の整合が行われ、ジョガーフェンス２３にて矢印（Ｂ）方向の横方向である被記録媒体の搬送方向と直交する被記録媒体の幅方向の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、被記録媒体束の最終の被記録媒体から次の被記録媒体束の先頭被記録媒体までの間で、図示しない制御手段４５からのスティプル信号により図３に示す端面綴じスティプラ２４が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた被記録媒体束は、ただちに図５に示す放出爪２６を有する放出ベルト２７によりシフト排出ローラ対６６へ送られ、図示の矢印（Ｃ）方向の受取り位置にセットされているシフトトレイ５１に排出される。
放出爪２６は、図５に示すように、放出ベルトＨＰセンサ２８によりそのホームポジションを検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ２８は放出ベルト２７に設けられた放出爪２６によりオン（ＯＮ）・オフ（ＯＦＦ）する。この放出ベルト２７の外周上には対向する位置に２つの放出爪２６が配置されており、整合綴じトレイ２０に収容された被記録媒体束を交互に移動搬送するようになっている。また必要に応じて放出ベルト２７を逆回転し、これから被記録媒体束を移動するように待機している放出爪２６と対向側の放出爪２６の背面で、整合綴じトレイ２０に収容された被記録媒体束の搬送方向先端を揃えても良い。
【００１１】
また図３に示すように、放出モータ２９によりタイミングベルト２９０を介して駆動される放出ベルト２７の駆動軸２９１には被記録媒体（Ｐ）の幅方向整合中心に放出ベルト２７とその駆動プーリ６９とが配置され、それに対して対称に放出ローラ７０が配置固定されており、放出ローラ７０の周速は放出ベルト２７の周速より速くなるように設定されている。
図４に示すように、叩きコロ２２は支点２２０を中心に叩きソレノイド２２１によって振り子運動を与えられ、整合綴じトレイ２０へ送り込まれた被記録媒体に間欠的に作用して被記録媒体を後端フェンス２２２に突き当てる。なお、叩きコロ２２は図示の矢印（Ｄ）方向の反時計回りに回転する。ジョガーフェンス２３は、正逆転可能なジョガーモータ２３０によりタイミングベルト２３１を介して駆動され、図示の矢印（Ｂ）方向に被記録媒体の幅方向に往復移動する。
端面綴じスティプラ２４は、図６に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ２４０によりタイミングベルト２４１を介して駆動され、被記録媒体の端部の所定位置を綴じるために被記録媒体の図示の矢印（Ｅ）方向の幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラ２４のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ２４２が設けられており、被記録媒体の幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラ２４の移動量により制御される。
中綴じスティプラ２５は、図３に示すように後端フェンス２２２から中綴じスティプラ２５の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大被記録媒体サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、且つ、被記録媒体（Ｐ）の幅方向整合中心に対して対称に２つ配置されてステー２５０に固定されている。
【００１２】
次に製本処理部２の折りトレイ２１に搬送される被記録媒体（Ｐ）の折りの後処理を行う折りプレート７１の移動機構を説明する。
図７は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置１０の折りプレート７１の移動機構図である。
図７において、折りプレート７１は、図示しない前後側板に立てられた各２本の軸７１０に長穴部７１１が嵌合することで支持され、その軸部７１２とリンクアーム７１３の長穴部７１４は嵌合されており、リンクアーム７１３が支点７１６を中心に揺動することで折りプレート７１は図示の矢印（Ｆ）方向または図示の矢印（Ｇ）方向の左右方向に往復移動する。このリンクアーム７１３の長穴部７１５と折りプレート駆動カム７１７の軸部７１８は嵌合されており、折りプレート駆動カム７１７の回転運動によりリンクアーム７１３は揺動する。
折りプレート駆動カム７１７は、折りプレート駆動モータ７１９により図示の矢印（Ｈ）方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７２０の両端部を折りプレートＨＰセンサ７２１により検知することで決定される。
図７（ａ）は、搬送ガイド上２１０と搬送ガイド下２１１の被記録媒体の収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７１７を図示の矢印（Ｈ）方向に回転させると折りプレート７１は図示の矢印（Ｆ）方向に移動し、搬送ガイド上２１０と搬送ガイド下２１１の被記録媒体の収容領域に突出する。
図７（ｂ）は、搬送ガイド上２１０と搬送ガイド下２１１の被記録媒体（Ｐ）の中央を折りローラ対７２のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７１７を図示の矢印（Ｈ）方向にさらに回転させると折りプレート７１は図示の矢印（Ｇ）方向に移動し、搬送ガイド上２１０と搬送ガイド下２１１の被記録媒体（Ｐ）の収容領域から退避する。
【００１３】
図８は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置１０の裁断手段３の正面図（ａ）と、その右側面図（ｂ）である。
裁断手段３は、回転移動刃式いわゆるシャトルカッタ方式のカッタユニットであり、装置全体の大きさ及び駆動源の大きさを小さくすることができる。固定刃３０は、ステー３００に固定されておりそのステー３００は側板７６、７７に固定されており独立したユニットとして成立可能な構成を取っている。
側板７６、７７には各々ブラケット３２とモータブラケット３３が固定され、それぞれにはアイドラプーリ３２０、カッタモータ３３０が固定されている。一方スライダベース３４は、複数個のコロ３４０が回転自在にステー３００を挟み込む形で配置され、スライダベース３４は直線的に移動可能となっている。このスライダベース３４にはベルト歯形とギヤ歯形を持った２段形のアイドラギヤ３４１がある。
また丸刃３１は、軸３４２を介してスライダベース３４を挟む形で駆動ギヤ３４３と接続されており、アイドラギヤ３４１が回転すると丸刃３１も回転する構成となる。丸刃３１は駆動ギヤ３４３側から板バネ３４４で押圧されており、常に適切な押圧力を持ちながら固定刃３０に当接している。
タイミングベルト３５は、有端のベルトで両端を固定されカッタモータ３３０のプーリ３３１とアイドラプーリ３２０、２個のアイドラギヤ３４１に配回されている。このように配回すことでカッタモータ３３０のプーリ３３１を図示の矢印（Ｊ）方向に回転すると、スライドユニット３６は丸刃３１が図示の矢印（Ｋ）方向に回転しながら図示の矢印（Ｍ）方向の左方向に移動することとなる。このとき丸刃３１と固定刃３０の隙間に被記録媒体（Ｐ）があれば裁断が可能となる。
また、スライドユニット３６のホームポジションは、カッタＨＰセンサ３７により検出される。スライドユニット３６がホームポジションより裁断をスタートして裁断可能な最大幅（Ｌ）の被記録媒体（Ｐ）の裁断が確実に完了する位置に到達センサ３８が配置されている。
【００１４】
次に退避ガイド板７４の進退機構を説明する。
図９は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置１０の退避ガイド板７４の進退機構図である。
退避ガイド板７４は、図示しない前後側板に立てられた各２本の軸７３０に長穴部７３１が嵌合することで支持され、その軸部７３２とリンクアーム７３４の長穴部７３５は嵌合されており、リンクアーム７３４が支点７３７を中心に揺動することで退避ガイド板７４は図示の矢印（Ｎ）方向及び図示の矢印（Ｏ）方向の左右に往復移動する。
このリンクアーム７３４の長穴部７３６と退避ガイド板駆動カム７３８の軸部７３３は嵌合されており、退避ガイド板駆動カム７３８の回転運動によりリンクアーム７３４が揺動する。退避ガイド板駆動カム７３８は退避ガイド板駆動モータ７３９により図示の矢印（Ｑ）方向に回動する。その停止位置は遮蔽部７４０の両端部を退避ガイド板ＨＰセンサ７４１により検知することで決定される。
図９（ａ）は、退避ガイド板７４が裁断手段３のスライドユニット３６の通過範囲から完全に退避したホームポジション位置を示す。退避ガイド板駆動カム７３８を図示の矢印（Ｑ）方向に回動させると退避ガイド板７４は図示の矢印（Ｎ）方向に移動し、裁断手段３の固定刃３０を越えた位置までに突出する（図１を参照）。
図９（ｂ）は退避ガイド板７４の先端が裁断手段３のスライドユニット３６の固定刃３０の越えた位置まで進入している状態を示す。退避ガイド板駆動カム７３８を図示の矢印（Ｒ）方向に回動させると退避ガイド板７４は図示の矢印（Ｏ）方向に移動し、裁断手段３のスライドユニット３６の通過範囲から退避する。
【００１５】
図１０は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置１０の制御手段４５の回路構成を示すブロック図である。
制御手段４５は、ＣＰＵ４６、Ｉ／Ｏインターフェース４７等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置１００の図示しない画像形成装置本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び被記録媒体面検知センサ６８等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース４７を介してＣＰＵ４６へ入力される。
ＣＰＵ４６は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ５１用の図示しないトレイ昇降モータ、シフトトレイ５１を移動する図示し乃至フトモータ、叩きコロ２２を回転駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きソレノイド２２１等の各ソレノイド（ＳＯＬ）、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排出ローラを駆動する排出モータ、放出ベルト２７を駆動する放出モータ２９、端面綴じスティプラ２４を移動するスティプラ移動モータ２４０、ジョガーフェンス２３を移動するジョガーモータ２３０、分岐ガイド板５６及び可動ガイド５７を回動する図示しない束分岐駆動モータと可動ガイドモータ、その束を搬送する束搬送ローラ上２１２と束搬送ローラ下２１３を回転駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス２１４を移動する図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７１を移動する折りプレート駆動モータ７１９、折りローラ対７２を回転駆動する図示しない折りローラ駆動モータ、裁断手段３のカッタモータ３３０等の駆動を制御する。スティプル排出ローラ対６１を駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ４６に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド２２１及びジョガーモータ２３０が制御される。
また、被記録媒体後処理装置１０の裁断手段３の裁断制御、折りローラ７３及び下排出ローラ７５の搬送制御も前記ＣＰＵ４６によって行われる。なお、折り部通過センサ７８のオン（ＯＮ）時間と搬送速度によって被記録媒体の長さの検知が行われる。
なお、裁断のための制御を含む被記録媒体後処理装置１０の制御はＣＰＵ４６が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００１６】
以下、ＣＰＵ４６によって実行される本発明の実施形態に係る被記録媒体後処理装置１０の動作について説明する。
本発明の実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
ノンスティプルモード（Ａ）では、被記録媒体は入り口搬送路１１と上搬送路１２を通り上トレイ５０へ排出される。
ノンスティプルモード（Ｂ）では、入り口搬送路１１とシフトトレイ搬送路１３を通りシフトトレイ５１へ排出される。
ソート、スタックモードでは、入り口搬送路１１とシフトトレイ搬送路１３を通りシフトトレイ５１へ排出される。その際、シフトトレイ５１が、部の区切れ毎に排出方向と直交方向に揺動することで排出される被記録媒体（Ｐ）は仕分けられる。
スティプルモードでは、入り口搬送路１１と整合綴じ搬送路１４を経て整合綴じトレイ２０で整合及び綴じを施されシフトトレイ搬送路１３を通りシフトトレイ５１へ排出される。
中綴じ製本モードでは、入り口搬送路１１と整合綴じ搬送路１４を経て整合綴じトレイ２０で整合及び中央綴じを施され、更に折りトレイ２１で中央折りを施され折り搬送路１５を通り下トレイ５２へ排出される。
裁断モードでは、中綴じ製本モードで中綴じ製本された被記録媒体束を折り搬送路１５から受取り裁断手段３で裁断を施しその後、下トレイ５２へ排出される。
裁断モードでは、搬入して搬送される被記録媒体にタブ（Ｔ）を有する場合は選択できない。
また、中綴じ製本モードが選ばれスタート時にはタブを有する被記録媒体が確認できなかったが、画像形成ユニット１０１で画像形成動作の最中に被記録媒体にタブ（Ｔ）が確認されたら、そこでタブを有する被記録媒体の搬送を中断する画像形成動作を停止して、裁断手段３の裁断処理の選択を警告手段４２に警告表示して裁断を行うか、タブを有する被記録媒体を取り除くかの注意を促す表示を行う。
【００１７】
ノンスティプルモード（Ａ）の動作を以下に説明する。
このモードでは、入り口搬送路１１から上搬送路１２を通り、上トレイ５０へ被記録媒体を綴じないで排出する。このモードでは、分岐爪５４が図１において時計方向に回動し、上搬送路１２が開放された状態となる。このときの処理手順を図１１のフローチャートに示す。
このモードでは、動作がスタートし、被記録媒体が画像形成装置１００側から搬入される状態になると被記録媒体後処理装置１０の入り口搬送路１１の入口ローラ６４および搬送ローラ６５、上搬送路１２の搬送ローラ７９および上排出ローラ８０がそれぞれ回転を開始する（ステップ１）。そして、入口センサ６３のオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）（ステップ２、ステップ３）、上排出センサ８１のオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）（ステップ４、ステップ５）をチェックして、最終の被記録媒体であるかを判断して（ステップ６）、最終の被記録媒体でなければ（ステップ２）へ、最終の被記録媒体であれば所定時間が経過すると前記各ローラ、すなわち、入口ローラ６４、搬送ローラ６５、７９および上排出ローラ８０の回転を停止させて（ステップ７）、終了する。
これにより、画像形成装置１００側から搬入されてきた被記録媒体を全て上トレイ５０に綴じることなく排出し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット５３が入口ローラ６４と搬送ローラ６５間に設けられているので、この間に穴明けをすることもできる。
【００１８】
ノンスティプルモード（Ｂ）の動作を以下に説明する。
このモードは、被記録媒体（Ｐ）を綴じることなく入り口搬送路１１からシフトトレイ搬送路１３を経て、シフトトレイ５１へ排出するモードである。このモードでは分岐爪５４が図１において反時計方向、分岐爪５５が時計方向にそれぞれ回動し、シフトトレイ搬送路１３が開放された状態となる。このときの処理手順を図１２のフローチャートに示す。
このモードでは、動作がスタートし、被記録媒体が画像形成装置１００側から搬入される状態になると、被記録媒体後処理装置１０の入り口搬送路１１の入口ローラ６４および搬送ローラ６５、シフトトレイ搬送路１３の搬送ローラ８２およびシフト排出ローラ対６６がそれぞれ回転を開始する（ステップ１１）。そして、分岐爪５４および分岐爪５５を駆動する図示しないソレノイドをオン（ＯＮ）して（ステップ１２）、分岐爪５４が図１において反時計方向、分岐爪５５が時計方向にそれぞれ回動させる。
次いで、入口センサ６３のオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）（ステップ１３、ステップ１４）、シフト排出センサ８３のオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）（ステップ１５、ステップ１６）をチェックして、搬入されてきた被記録媒体（Ｐ）の通過を確認する。
そして、最終の被記録媒体であるかを確認して（ステップ１７）、最終の被記録媒体でなければ（ステップ１３）へ、最終の被記録媒体であれば所定時間が経過すると前記各ローラ、すなわち、入口ローラ６４、搬送ローラ６５、８２およびシフト排出ローラ対６６の回転を停止させ（ステップ１８）、分岐爪５４、５５を駆動する図示しないソレノイドをオフ（ＯＦＦ）にして（ステップ１９）、終了する。
これにより、画像形成装置１００側から搬入されてきた被記録媒体を全てシフトトレイ５１に綴じることなく排出し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット５３が入口ローラ６４と搬送ローラ６５間に設けられているので、この間にパンチユニット５３によって穴明けをすることもできる。
【００１９】
ソート、スタックモードの動作を以下に説明する。
このモードは、被記録媒体を入り口搬送路１１からシフトトレイ搬送路１３を経てシフトトレイ５１へ排出するノンスティプルモード（Ｂ）時と同様の搬送排出を行う。その際、シフトトレイ５１が、部の区切れ毎に排出方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ５１上に排出される被記録媒体を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモード（Ｂ）と同様に、分岐爪５４が図１において反時計方向、分岐爪５５が時計方向にそれぞれ回動し、シフトトレイ搬送路１３が開放された状態となる。このときの処理手順を図１３のフローチャートに示す。
このモードでは、動作がスタートし、被記録媒体が画像形成装置１００側から搬入される状態になると、被記録媒体後処理装置１０の入り口搬送路１１の入口ローラ６４および搬送ローラ６５、シフトトレイ搬送路１３の搬送ローラ８２およびシフト排出ローラ対６６がそれぞれ回転を開始する（ステップ２１）。そして、分岐爪５４および分岐爪５５を駆動する図示しないソレノイドをオン（ＯＮ）して（ステップ２２）、分岐爪５４が図１において反時計方向、分岐爪５５が時計方向にそれぞれ回動させる。
そして、入口センサ６３のオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）（ステップ２３、ステップ２４）とシフト排出センサ８３のオン（ＯＮ）（ステップ２５）をチェックする。このチェックにより、シフト排出センサ８３を通過した被記録媒体が部の先頭の被記録媒体であるか判断して（ステップ２６）、部の先頭の被記録媒体でなければ、すでにシフトトレイ５１は移動しているのでそのまま排出して（ステップ３０）へ、部の先頭の被記録媒体であれば図示し乃至フトモータをオン（ＯＮ）して（ステップ２７）、図示し乃至フトセンサがシフトトレイ５１を検出するまでシフトトレイ５１を被記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動させて（ステップ２８）、シフトモータをオフ（ＯＦＦ）する（ステップ２９）。
そして被記録媒体をシフトトレイ５１に排出し、シフト排出センサ８３がオフ（ＯＦＦ）になり、被記録媒体がシフト排出センサ８３の通過が確認されると（ステップ３０）、最終の被記録媒体であるかを確認して（ステップ３１）、最終の被記録媒体でなければ（ステップ２３）からの処理を繰り返し、最終の被記録媒体であれば最終の被記録媒体が通過して所定時間が経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ６４、搬送ローラ６５、８２およびシフト排出ローラ対６６の回転を停止させ（ステップ３２）、分岐爪５４、５５を駆動する図示しないソレノイドをオフ（ＯＦＦ）にして（ステップ３３）、エンドで終了する。
これにより、画像形成装置１００側から搬入されてきた被記録媒体は全てシフトトレイ５１に綴じることなく排出され、仕分けして積載される。なお、この場合も、パンチユニット５３によって穴明けした被記録媒体のソートやスタックが可能である。
【００２０】
スティプルモードの動作を以下に説明する。
このモードは、被記録媒体を入り口搬送路１１から分岐爪５４と分岐爪５５で振り分けて整合綴じ搬送路１４を経て整合綴じトレイ２０に搬送し、整合綴じトレイ２０で整合および綴じ処理を行った後、シフトトレイ搬送路１３を通ってシフトトレイ５１へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪５４と分岐爪５５はともに反時計方向に回動し、入り口搬送路１１から整合綴じ搬送路１４に至る経路が開放された状態となる。このときの処理手順を図１４、図１５、図１６のフローチャートに示す。
このモードでは、動作がスタートし、被記録媒体が画像形成装置１００側から搬入される状態になると、入り口搬送路１１の入口ローラ６４および搬送ローラ６５、整合綴じ搬送路１４の搬送ローラ４９、搬送ローラ対５９、６０およびスティプル排出ローラ対６１、整合綴じトレイ２０の叩きコロ２２がそれぞれ回転を開始する（ステップ４１）。そして、分岐爪５４を駆動する図示しないソレノイドをオン（ＯＮ）して分岐爪５４が反時計方向に回動させる（ステップ４２）。
【００２１】
次いで、端面綴じスティプラ２４をスティプラ移動ＨＰセンサ２４２で検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータ２４０を駆動して端面綴じスティプラ２４を綴じ位置に移動させる（ステップ４３）。また、放出ベルト２７のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ２８で検知し、その位置を確認した後、放出モータ２９を駆動して待機位置に放出ベルト２７を移動させる（ステップ４４）。また、ジョガーフェンス２３も図示しないジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップ４５）。さらに、分岐ガイド板５６と可動ガイド５７をホームポジションに移動させる（ステップ４６）。
そして、入口センサ６３のオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）（ステップ４７、ステップ４８）とスティプル排出センサ２２３がオン（ＯＮ）（ステップ４９）、シフト排出センサ８３がオフ（ＯＦＦ）（ステップ５０）であれば、整合綴じトレイ２０に被記録媒体が排出され、被記録媒体が存在しているので叩きソレノイド２２１を所定時間オン（ＯＮ）にして、叩きコロ２２を被記録媒体に接触させ、後端フェンス２２２側に付勢して、被記録媒体の後端を揃える（ステップ５１）。
次いで、ジョガーモータ２３０を駆動することによってジョガーフェンス２３を所定量内側に移動させて被記録媒体の幅方向の被記録媒体搬送方向に直交する方向の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップ５２）。これにより整合綴じトレイ２０に送り込まれた被記録媒体の縦横の被記録媒体搬送方向に平行な方向と直交する方向が揃えられる。
ステップ４７からステップ５３までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終の被記録媒体になると（ステップ５３）、ジョガーフェンス２３を所定量内側に移動させて被記録媒体の端面がずれない状態にし（ステップ５４）、この状態で端面綴じスティプラ２４をオン（ＯＮ）して端面綴じを実行する（ステップ５５）。
【００２２】
一方、シフトトレイ５１を所定量下降させて排出スペースを確保して（ステップ５６）、図示し乃至フト排出モータを駆動してシフト排出ローラ対６６の回転を開始させ（ステップ５７）、さらに放出モータ２９をオン（ＯＮ）にして放出ベルト２７を所定量回転させ（ステップ５８）、綴じられた被記録媒体束をシフトトレイ５１の方向に押し上げる。これにより被記録媒体束はシフト排出ローラ対６６のニップに挟まれてシフトトレイ５１への排出動作が行われる。そして、被記録媒体束がシフト排出センサ８３の位置に侵入してシフト排出センサ８３がオン（ＯＮ）になり（ステップ５９）、シフト排出センサ８３がオフ（ＯＦＦ）になって被記録媒体束がシフト排出センサ８３の位置を抜けたことが確認されると（ステップ６０）、被記録媒体束はシフト排出ローラ対６６によってシフトトレイ５１への排出が完了する状態になっているので、放出ベルト２７およびジョガーフェンス２３を待機位置に移動させ（ステップ６１、６２）、シフト排出ローラ対６６の回転を所定時間経過後に停止させ（ステップ６３）、シフトトレイ５１を被記録媒体の受け入れ位置に上昇させる（ステップ６４）。この上昇位置は被記録媒体面検知センサ６８によってシフトトレイ５１上に積載された被記録媒体束の最上位の被記録媒体の上面を検知することにより制御される。これらの一連の動作をジョブ（ＪＯＢ）の最終部まで繰り返す（ステップ６５）。
そして、最終部になると、端面綴じスティプラ２４、放出ベルト２７、ジョガーフェンス２３をそれぞれホームポジションに移動させ（ステップ６６、６７、６８）、入口ローラ６４、搬送ローラ６５、４９、５９、６０、スティプル排出ローラ対６１および叩きコロ２２の回転を停止させ（ステップ６９）、分岐爪５４のソレノイドをオフ（ＯＦＦ）にして（ステップ７０）、全て初期状態に戻して処理を終えて、エンドで終了する。
このようにして、画像形成装置１００側から搬入されてきた被記録媒体を整合綴じトレイ２０で綴じ処理を行ってシフトトレイ５１に排出して積載する。なお、この場合も、パンチユニット５３によって穴明けした被記録媒体のソートやスタックが可能である。
【００２３】
このスティプルモード時の整合綴じトレイ２０の動作をさらに詳細に説明する。
スティプルモードが選択されると、先ず端面綴じスティプラ２４がスティプル移動モータ２４０により所定位置まで移動して待機する。もし、斜め綴じが選択されていれば図示しない斜めモータにより端面綴じスティプラ２４を約４５°に傾ける。
次に図６に示すように、ジョガーフェンス２３はホームポジションより移動し、整合綴じトレイ２０に排出される被記録媒体の幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップ４５）。被記録媒体がスティプル排出ローラ対６１によって搬送され、被記録媒体の後端がスティプル排出センサ２２３を通過すると（ステップ４９）、ジョガーフェンス２３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する（ステップ５２）。
また、スティプル排出センサ２２３は被記録媒体の後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ４６に入力される（図１０参照）。ＣＰＵ４６ではこの信号の受信時点からスティプル排出ローラ対６１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きソレノイド２２１をオン（ＯＮ）させる（ステップ５１）。叩きコロ２２は、叩きソレノイド２２１のオン（ＯＮ）・オフ（ＯＦＦ）により振り子運動をし、オン（ＯＮ）時には被記録媒体を叩いて下方向に戻し、後端フェンス２２２に突き当てて揃えを行う。このとき、整合綴じトレイ２０に収容される被記録媒体が入口センサ６３あるいはスティプル排出センサ２２３を通過するたびにその信号がＣＰＵ４６に入力され、被記録媒体の枚数がカウントされる。
叩きソレノイド２２１がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス２３は、ジョガーモータ２３０によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス２３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り（ステップ５２）、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。
その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し（ステップ５４）、被記録媒体束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラ２４が作動し、綴じ処理が行われる（ステップ５５）。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプラ移動モータ２４０が駆動され、端面綴じスティプラ２４が被記録媒体の後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【００２４】
綴じ処理が終了すると、放出モータ２９が駆動され、放出ベルト２７が駆動される（ステップ５８）。このとき、排出モータも駆動され、放出爪２６により持ち上げられた被記録媒体束を受け入れるべくシフト排出ローラ６６が回転し始めている（ステップ５７）。このとき、ジョガーフェンス２３は被記録媒体のサイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス２３により被記録媒体束を押えながら放出爪２６により被記録媒体束の後端を引っかけ搬送する。
そして、被記録媒体有無センサ２２４あるいは放出ベルトＨＰセンサ２８による検知より所定パルス後にジョガーフェンス２３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス２３による被記録媒体への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪２６が被記録媒体の後端と接触してからジョガーフェンス２３の先端を抜けるまで設定されている。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス２３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も被記録媒体束がジョガーフェンス２３を抜けきると、ジョガーフェンス２３は、更に５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の被記録媒体に備える（ステップ６２）。なお、被記録媒体に対するジョガーフェンス２３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００２５】
中綴じ製本（裁断なし）モードの動作を以下に説明する。
このモードは、被記録媒体を入り口搬送路１１と整合綴じ搬送路１４を経て整合綴じトレイ２０に搬送し、整合綴じトレイ２０で整合および中央綴じを行った後、さらに折りトレイ２１で中折りし、中折りされた被記録媒体束を折り搬送路１５を経て下トレイ５２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪５４と分岐爪５５はともに反時計方向に回動し、入り口搬送路１１から整合綴じ搬送路１４に至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５６と可動ガイド５７が閉鎖状態となって被記録媒体束を折りトレイ２１に導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図１７、図１８、図１９のフローチャートに示す。
このモードでは、動作がスタートし、被記録媒体が画像形成装置１００側から搬入される状態になると、被記録媒体後処理装置１０の入り口搬送路１１の入口ローラ６４および搬送ローラ６５、整合綴じ搬送路１４の搬送ローラ４９、搬送ローラ対５９、６０およびスティプル排出ローラ対６１、整合綴じトレイ２０の叩きコロ２２がそれぞれ回転を開始する（ステップ１０１）。そして、分岐爪５４を駆動する図示しないソレノイドをオン（ＯＮ）して分岐爪５４が反時計方向に回動させる（ステップ１０２）。
次いで、放出ベルト２７のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ２８で検知し、その位置を確認した後、放出モータ２９を駆動して待機位置に放出ベルト２７を移動させる（ステップ１０３）。また、ジョガーフェンス２３も図示しないジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップ１０４）。さらに、分岐ガイド板５６と可動ガイド５７をホームポジションに移動させる（ステップ１０５）。
そして、入口センサ６３のオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）（ステップ１０６、ステップ１０７）とスティプル排出センサ２２３がオン（ＯＮ）（ステップ１０８）、シフト排出センサ８３がオフ（ＯＦＦ）（ステップ１０９）であれば、整合綴じトレイ２０に被記録媒体が排出され、被記録媒体が存在しているので叩きソレノイド２２１を所定時間オン（ＯＮ）にして、叩きコロ２２を被記録媒体に接触させ、後端フェンス２２２側に付勢して、被記録媒体の後端を揃える（ステップ１１０）。
【００２６】
次いで、ジョガーモータ２３０を駆動することによってジョガーフェンス２３を所定量内側に移動させて被記録媒体の幅方向の被記録媒体搬送方向に直交する方向の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップ１１１）。これにより整合綴じトレイ２０に送り込まれた被記録媒体の縦横の被記録媒体搬送方向に平行な方向と直交する方向が揃えられる。
ステップ１０６からステップ１１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終の被記録媒体になると（ステップ１１２）、ジョガーフェンス２３を所定量内側に移動させて被記録媒体の端面がずれない状態にし（ステップ１１３）、この状態で放出モータ２９をオン（ＯＮ）することにより放出ベルト２７を所定量回転させ（ステップ１１４）、中綴じスティプラ２５をオン（ＯＮ）して中綴じを行う（ステップ１１５）。次いで、分岐ガイド板５６と可動ガイド５７は所定量を変位させて折りトレイ２１に向かう経路を形成し（ステップ１１６）、折りトレイ２１の束搬送ローラ上、下２１２、２１３の回転を開始させ（ステップ１１７）、折りトレイ２１に設けられている可動後端フェンス２１４のホームポジションを検知した後、可動後端フェンス２１４を待機位置に移動させる（ステップ１１８）。
【００２７】
このようにして、折りトレイ２１の被記録媒体束の受け入れ体制が整えられると放出ベルト２７の回転を開始させ（ステップ１１９）、放出ローラ７０と加圧コロ５６１に銜え込ませ、折りトレイ２１側に被記録媒体束を搬送する。放出ベルト２７が所定量移動し、分岐ガイド板５６を所定量変位させて被記録媒体の先端が束到達センサ２１５の位置に達し（ステップ１２０）、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下２１２、２１３の回転を停止させ（ステップ１２１）、束搬送ローラ下２１３の加圧状態を解除させる（ステップ１２２）。次いで、折りプレート７１による折り動作を開始（ステップ１２３）、折りローラ対７２、７３、下排出ローラ対７５の回転を開始させる（ステップ１２４）。そして、折り部通過センサ７８によって中折りされた被記録媒体束の通過を監視し（ステップ１２５、１２６）、折り部通過センサ７８の位置を被記録媒体束の後端が通過すると束搬送ローラ下２１３を加圧し（ステップ１２７）、折りプレート７１、分岐ガイド板５６と可動ガイド５７をホームポジションに移動させる（ステップ１２８、１２９）。なお、折り部通過センサ７８は、被記録媒体の長さを検出するためのセンサとしても機能する。
この状態で被記録媒体束の通過を下排出センサ８４によって監視し（ステップ１３０、１３１）、下排出センサ８４を被記録媒体束の後端が通過すると折りローラ対７２、７３、下排出ローラ対７５をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップ１３２）。次いで、放出ベルト２７とジョガーフェンス２３を待機位置に移動させる（ステップ１３３、１３４）。そして、ジョブ（ＪＯＢ）の最終部かどうかをチェックし（ステップ１３５）、ジョブ（ＪＯＢ）の最終部でなければ（ステップ１０６）に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト２７およびジョガーフェンス２３をホームポジションに移動させ（ステップ１３６、１３７）、入口ローラ６４、搬送ローラ６５、４９、搬送ローラ対５９、６０、スティプル排出ローラ対６１および叩きコロ２２の回転を停止し（ステップ１３８）、分岐爪５４を駆動する図示しないソレノイドをオフ（ＯＦＦ）にして（ステップ１３９）、全て初期状態に戻して処理を終えて、エンドで終了する。
このようにして、画像形成装置１００側から搬入されてきた被記録媒体を整合綴じトレイ２０で綴じ、折りトレイ２１で中折りした後、下トレイ５２上に中折りされた被記録媒体束を排出して積載する。
【００２８】
この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさらに詳細に説明する。
入口搬送路１１から分岐爪５４と分岐爪５５で振り分けられた被記録媒体は、整合綴じ搬送路１４に導かれ、搬送ローラ４９、搬送ローラ５９、搬送ローラ６０およびスティプル排紙ローラ１１により整合綴じトレイ２０に排出される。整合綴じトレイ２０では、スティプルモード時と同様にスティプル排出ローラ対６１により順次排出される被記録媒体を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする。その後、被記録媒体束は放出爪２６により被記録媒体のサイズ毎に設定された所定距離下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラ２５により綴じ処理される。次に可動ガイド５７を回転させ下方搬送路へ偏向する位置にセットするとともに分岐ガイド板５６を所定量閉めて放出ローラ７０と加圧コロ５６１が微少距離離間した位置にセットする。この微少距離は枚数に応じて段階的に変化するとともにその被記録媒体束の厚みより小さい値となるように設定されている。たとえば、綴じ枚数が２枚から５枚の時は隙間無し、５枚から１０枚は０．５ｍｍ、１０枚以上は１ｍｍといったようになるような駆動モータパルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３が設定されている。このように枚数に応じて段階的に変化させることが可能となる。
この後綴じられた被記録媒体束は放出爪２６により下流へ移送を開始し、その時、被記録媒体束の先端が所定距離加圧コロ５６１と放出ローラ７０のニップを通過した時点で更に分岐ガイド板５６を閉めて、放出ローラ７０と加圧コロ５６１が加圧状態とする。このタイミングは被記録媒体のサイズ毎に設定されは放出モータ２９の駆動パルスにより管理される。それによりどのサイズであっても通過距離が等しくなるよう設定される。
【００２９】
例えば、放出爪２６の放出爪ＨＰセンサ２６０〜放出ローラ７０と加圧コロ５６１のニップまでの移動距離をＬ１とし、前記所定通過距離を５ｍｍとし、放出爪２６の放出爪ＨＰセンサ２６０〜スタック中の被記録媒体後端までの距離をＬｈとした場合、その動作タイミングは放出爪２６が放出爪ＨＰセンサ２６０から移動した距離Lｎで決まり、その換算パルスで制御される。Lｎは被記録媒体の長さＬｐとするとＬｎ＝Ｌ１−Ｌｈ−Ｌｐ＋５ｍｍで与えられる。このパルスをサイズごとに設定して制御することで、サイズに関わらず同じタイミングで加圧できることとなる。ここでは、放出爪２６の放出爪ＨＰセンサ２６０からのパルス制御を実施例としたが、放出ローラ７０と加圧コロ５６１のニップ近傍に図示しない検知手段を設け被記録媒体束の先端検知にて制御しても良い。この場合本体からのサイズ情報によらずコントロールが可能となる。
その後、被記録媒体束先端部は放出ローラ７０と加圧コロ５６１により挟持され、分岐ガイド板５６と可動ガイド５７とが回動することによって形成された折トレイ２１へ導かれる経路を通過するべく、再度放出爪２６と放出ローラ７０により下流へ搬送される。この放出ローラ７０は放出ベルト２７の駆動軸に設けられており放出ベルト２７と同期して駆動される。
そして、その被記録媒体束は束搬送ローラ上２１２と束搬送ローラ下２１３により、予めその被記録媒体のサイズに応じた位置にホームポジションから移動し下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス２１４まで搬送される。このとき、放出爪２６は、放出ベルト２７の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪２６が後端フェンス２２２近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５６と可動ガイド５７はホームポジションへ復帰し、次の被記録媒体に備える。
【００３０】
可動後端フェンス２１４に突き当てられた被記録媒体束は、束搬送ローラ下２１３の加圧を解除される。その後、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７１により押され、その対向する折りローラ対７２のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ対７２はその被記録媒体束を加圧搬送することで、被記録媒体束の中央に折りを施す。そして、折りを施された被記録媒体は折り搬送路１５に設けられた第２の折りローラ対７３により折りぐせを強化され、下排出ローラ対７５により下トレイ５２へ排出される。このとき、被記録媒体束の後端が折り部通過センサ７８に検知されると、折りプレート７１と可動後端フェンス２１４はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下２１３の加圧は復帰され、次の被記録媒体に備える。次のジョブ（ＪＯＢ）が同被記録媒体のサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス２１４はその位置で待機するようにしても良い。
もしこの時、裁断が選択されていた場合、折り部通過センサ７８が被記録媒体束の後端を検出してから所定距離搬送後、一旦停止する。被記録媒体束は下排出ローラ対７５により挟持され固定された状態となる。そして、先ず退避ガイド板７４を退避位置に移動し、移動が完了すると、裁断手段３のスライドユニット３６が移動し裁断がされる。この後、被記録媒体束は下排出ローラ対７５により下トレイ５２に排出される。被記録媒体を搬送後、スライドユニット３６はホームポジションに復帰し、所定時間後或いは次のジョブ（ＪＯＢ）の進入タイミングに合わせて退避ガイド板７４が被記録媒体の搬送位置にセットされる。
【００３１】
裁断モードの動作を以下に説明する。
裁断が行われるときの裁断モードの処理手順を図２０、２１、２２のフローチャートに示す。
このモードでは、動作がスタートし、被記録媒体が画像形成装置１００側から搬入される状態になると、被記録媒体後処理装置１０の入り口搬送路１１の入口ローラ６４および搬送ローラ６５、整合綴じ搬送路１４の搬送ローラ４９、搬送ローラ対５９、６０およびスティプル排出ローラ対６１、整合綴じトレイ２０の叩きコロ２２がそれぞれ回転を開始する（ステップ２０１）。そして、分岐爪５４を駆動する図示しないソレノイドをオン（ＯＮ）して分岐爪５４が反時計方向に回動させる（ステップ２０２）。
次いで、放出ベルト２７のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ２８で検知し、その位置を確認した後、放出モータ２９を駆動して待機位置に放出ベルト２７を移動させる（ステップ２０３）。また、ジョガーフェンス２３も図示しないジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップ２０４）。さらに、分岐ガイド板５６と可動ガイド５７をホームポジションに移動させる（ステップ２０５）。
そして、入口センサ６３のオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）（ステップ２０６、ステップ２０７）とスティプル排出センサ２２３がオン（ＯＮ）（ステップ２０８）、シフト排出センサ８３がオフ（ＯＦＦ）（ステップ２０９）であれば、整合綴じトレイ２０に被記録媒体が排出され、被記録媒体が存在しているので叩きソレノイド２２１を所定時間オン（ＯＮ）にして、叩きコロ２２を被記録媒体に接触させ、後端フェンス２２２側に付勢して、被記録媒体の後端を揃える（ステップ２１０）。
次いで、ジョガーモータ２３０を駆動することによってジョガーフェンス２３を所定量内側に移動させて被記録媒体の幅方向の被記録媒体搬送方向に直交する方向の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップ２１１）。これにより整合綴じトレイ２０に送り込まれた被記録媒体の縦横の被記録媒体搬送方向に平行な方向と直交する方向が揃えられる。
【００３２】
ステップ２０６からステップ２１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終の被記録媒体になると（ステップ２１２）、ジョガーフェンス２３を所定量内側に移動させて被記録媒体の端面がずれない状態にし（ステップ２１３）、この状態で放出モータ２９をオン（ＯＮ）することにより放出ベルト２７を所定量回転させ（ステップ２１４）、中綴じスティプラ２５をオン（ＯＮ）して中綴じを行う（ステップ２１５）。
次いで、分岐ガイド板５６と可動ガイド５７は所定量を変位させて折りトレイ２１に向かう経路を形成し（ステップ２１６）、折りトレイ２１の束搬送ローラ上、下２１２、２１３の回転を開始させ（ステップ２１７）、折りトレイ２１に設けられている可動後端フェンス２１４のホームポジションを検知した後、可動後端フェンス２１４を待機位置に移動させる（ステップ２１８）。
このようにして、折りトレイ２１の被記録媒体束の受け入れ体制が整えられると放出ベルト２７の回転を開始させ（ステップ２１９）、放出ローラ７０と加圧コロ５６１に銜え込ませ、折りトレイ２１側に被記録媒体束を搬送する。放出ベルト２７が所定量移動し、分岐ガイド板５６を所定量変位させて被記録媒体の先端が束到達センサ２１５の位置に達し（ステップ２２０）、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下２１２、２１３の回転を停止させ（ステップ２２１）、束搬送ローラ下２１３の加圧状態を解除させる（ステップ２２２）。退避ガイド板７４を図１に図示する実線の状態の搬送位置へ移動させ（ステップ２２３）、次いで、折りプレート７１による折り動作を開始（ステップ２２４）、折りローラ対７２、７３、下排出ローラ対７５の回転を開始させる（ステップ２２５）。そして、折り部通過センサ７８によって中折りされた被記録媒体束の通過を監視し（ステップ２２６、２２７）、折り部通過センサ７８から被記録媒体束の後端が所定距離通過したかどうかを判断して（ステップ２２８）、所定距離通過した時点で折りローラ対７２、７３、下排出ローラ対７５を停止して（ステップ２２９）、退避ガイド板７４を裁断手段３のスライドユニット３６の通過範囲から完全に退避した図１に図示する鎖線の位置の退避位置に移動させる（ステップ２３０）。
【００３３】
次いで、スライドユニット３６を所定距離移動させ、被記録媒体束の折り側を下排出ローラ対７５で挟持した状態で、被記録媒体束の搬送方向後端部をカットする（ステップ２３１）。束搬送ローラ下２１３を加圧し（ステップ２３２）、折りプレート７１、分岐ガイド板５６と可動ガイド５７をホームポジションに移動させ次の被記録媒体束の受け入れができるようにした後（ステップ２３３、２３４）、下排出ローラ対７５を回転させて被記録媒体束を下トレイ５２に排出する（ステップ２３５）。
この状態で被記録媒体束の通過を下排出センサ８４によって監視し（ステップ２３６、２３７）、下排出センサ８４を被記録媒体束の後端が通過するとスライドユニット３６をホームポジションに移動させ（ステップ２３８）、被記録媒体束の排出が完了したと見なされる所定の時間が経過した時点で下排出ローラ対７５の回転を停止する（ステップ２３９）。次いで、放出ベルト２７とジョガーフェンス２３を待機位置に移動させる（ステップ２４０、２４１）。
そして、ジョブ（ＪＯＢ）の最終部かどうかをチェックし（ステップ２４２）、ジョブ（ＪＯＢ）の最終部でなければ（ステップ２０６）に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト２７およびジョガーフェンス２３をホームポジションに移動させ（ステップ２４３、２４４）、入口ローラ６４、搬送ローラ６５、４９、搬送ローラ対５９、６０、スティプル排出ローラ対６１および叩きコロ２２の回転を停止し（ステップ２４５）、分岐爪５４を駆動する図示しないソレノイドをオフ（ＯＦＦ）にして（ステップ２４６）、全て初期状態に戻して処理を終えて、エンドで終了する。
このようにして、画像形成装置１００側から搬入されてきた被記録媒体を整合綴じトレイ２０で綴じ、折りトレイ２１で中折りし、裁断手段３で裁断した後、下トレイ５２上に裁断された被記録媒体束を排出して積載する。
【００３４】
図２３は、裁断手段３のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。裁断手段３のイニシャル処理では、カッタＨＰセンサ３７がオフ（ＯＦＦ）で（ステップ３０１）、退避ガイド板ＨＰセンサ７４１がオフ（ＯＦＦ）であれば（ステップ３０２）、退避ガイド板駆動モータ７３９を時計方向に回転させる（ステップ３０３）。
そして、退避ガイド板ＨＰセンサ７４１がオン（ＯＮ）になり（ステップ３０４）、退避ガイド板７４が退避位置への移動を完了すると、退避ガイド板駆動モータ７３９を停止させ（ステップ３０５）、カッタモータ３３０を反時計方向に回転させる（ステップ３０６）。一方、（ステップ３０２）で退避ガイド板ＨＰセンサ７４１がオン（ＯＮ）の場合は（ステップ３０６）に飛び、前述のステップ３０６）の処理を実行する。（ステップ３０６）でカッタモータ３３０を反時計方向に回転させた後、カッタＨＰセンサ３７がオン（ＯＮ）になると（ステップ３０７）、カッタモータ３３０を停止させ（ステップ３０８）、図８に示すような初期位置にスライドユニット３６を位置させて、エンドで終了する。
図２４は、退避ガイド板７４のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。退避ガイド板７４のイニシャル処理では、退避ガイド板ＨＰセンサ７４１がオフ（ＯＦＦ）であれば（ステップ３１１）、退避ガイド板駆動モータ７３９を時計方向に回転させて（ステップ３１２）、退避ガイド板ＨＰセンサ７４１がオン（ＯＮ）になると（ステップ３１３）、退避ガイド板駆動モータ７３９を停止させ（ステップ３１４）、一方、（ステップ３１１）で退避ガイド板ＨＰセンサ７４１がオフ（ＯＦＦ）でなければ、すなわち、オン（ＯＮ）であれば、すでに初期位置に位置しているので、そのまま処理を終えて、これにより退避ガイド板７４は図７に示す初期位置にして終了する。
このように構成し、処理することにより、折り動作時と送り動作時には退避ガイド板７４は被記録媒体束のガイド板としての機能を果たし、裁断を行う場合にはカット位置から退避するので、従来のギロチン式のカッタを採用した場合に比べて、装置を小型化でき、また、駆動部の出力の低出力化も可能となり、省電力化を図ることができる。
【００３５】
図２５は、画像形成装置１００における画像形成動作開始前における裁断手段３による裁断有無決定の処理手順を示すフローチャートである。
スタートで、先ず、タブ情報入力手段４への裁断手段３にタブ（Ｔ）を有する被記録媒体が搬送されるタブ情報の入力があるかどうかを判断して（ステップ３２１）、タブ情報の入力がなければエンドで終了するが、タブ情報の入力があれば裁断が選択できないようにして（ステップ３２２）、エンドで終了する。
図２６は、画像形成装置１００における画像形成動作開始後における裁断手段３による裁断有無決定の処理手順を示すフローチャートである。
スタートで、裁断の後処理が選択されているかを判断して（ステップ３３１）、裁断の後処理が選択されていなければ初期設定で画像形成装置１００における画像形成動作を継続して（ステップ３３２）、エンドで終了するが、裁断の後処理が選択されていればタブ情報入力手段４への裁断手段３にタブ（Ｔ）を有する被記録媒体が搬送されるタブ情報の入力があるかどうかを判断して（ステップ３３３）、タブ情報の入力がなければ（ステップ３３２）へ、タブ情報の入力があれば画像形成装置１００における画像形成動作を停止して（ステップ３３４）、警告手段４２に注意を促す警告表示して（ステップ３３５）、裁断をキャンセルしたことを確認して（ステップ３３６）、画像形成装置１００における画像形成動作を継続して（ステップ３３７）、エンドで終了する。
【００３６】
図２７は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置１０を備えた画像形成装置１００の要部構成を示す正面図である。
図２７において、画像形成装置１００は、画像を形成する画像形成ユニット１０１と、画像形成ユニット１０１で記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う何れかの上記実施形態に記載した被記録媒体後処理装置１０を側部に取り付けている。画像形成ユニット１０１上に原稿画像読み取りユニット１０２が載置されている。画像形成ユニット１０１は被記録媒体を給送する被記録媒体給送装置１０３上に保持されている。
画像形成ユニット１０１は、電子写真方式の作像プロセスで利便性や汎用性に優れ高速で高品質のトナーの記録画像を被記録媒体の記録用紙等に形成するようになっている。
原稿画像読み取りユニット１０２の原稿台１２０に載置された原稿（O）を光源１２１が図示の矢印（Ｓ）方向の右方に移動し、このとき、原稿（O）の原稿画像面が光源１２１により照明され、原稿画像が読み取り光学系１２２で読み取られる。読み取り光学系１２２で読み取られた原稿画像は、画像形成ユニット1０１の書き込みユニット１１２によってドラム形状の感光体ドラム１１０上に書き込まれる。
【００３７】
感光体ドラム１１０は、図示の矢印（Ｕ）方向の時計方向に回転し、この時帯電装置１１１によって表面を一様に帯電され、その帯電面に書き込みユニット１１２により原稿画像が書き込まれる。これによって感光体ドラム１１０上に静電潜像が形成され、この潜像は現像ユニット１１３によってトナー像として可視像化される。
一方、被記録媒体給送装置１０３から被記録媒体が感光体ドラム１１０に向けて給送され、転写装置１１４によって感光体ドラム１１０上のトナー像が被記録媒体に転写される。
この被記録媒体は、定着ユニット１１５を通り、転写されたトナー像が被記録媒体上に定着され、ついで被記録媒体は機外に排出されて被記録媒体後処理装置１０に搬入されて、前述の所定の後処理が施される。
感光体ドラム１１０上に残留するトナーは、クリーニングユニット１１６によって除去されて次工程に備えられる。
従って、被記録媒体のタブ（Ｔ）の部分の裁断を防止して使い勝手が良い被記録媒体後処理装置１０を備える画像形成装置１００を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置の基本構成図である。
【図２】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置に搬入されるタブの部分を有する被記録媒体とタブ検知センサの平面図である。
【図３】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置の整合綴じトレイを被記録媒体の搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図４】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置の整合綴じトレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置の整合綴じトレイから被記録媒体を放出する放出機構を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置の端面綴じスティプラの移動機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置の折りプレートの移動機構図である。
【図８】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置の裁断手段の正面図と側面図である。
【図９】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置の退避ガイド板の進退機構図である。
【図１０】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置の制御手段による制御構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置のノンスティプルモード（Ａ）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置のノンスティプルモード（Ｂ）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置のソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置のスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１４のフローチャートと連続した処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１５のフローチャートと連続した処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置の中綴じ製本（裁断なし）モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１７のフローチャートと連続した処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】図１８のフローチャートと連続した処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置の裁断モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】図２０のフローチャートと連続した処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】図２１のフローチャートと連続した処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置の裁断手段のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置の退避ガイド板のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置の画像形成装置における画像形成動作開始前における裁断手段による裁断有無決定の処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置の画像形成装置における画像形成動作開始後における裁断手段による裁断有無決定の処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体後処理装置を備えた画像形成装置の要部構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  被記録媒体搬送路、２  製本処理部、３  裁断手段、４  タブ紙情報入力手段、１０  被記録媒体後処理装置、１１  入口搬送路、１２  上搬送路、１３  シフトトレイ搬送路、１４  整合綴じ搬送路、１５  折り搬送路、２０  整合綴じトレイ、２１  折りトレイ、２２  叩きコロ、２３  ジョガーフェンス、２４  端面綴じスティプラ、２５  中綴じスティプラ、２６  放出爪、２７  放出ベルト、２８  放出ベルトＨＰセンサ、２９  放出モータ、３０  固定刃、３１  丸刃、３２  ブラケット、３３  モータブラケット、３４  スライダベース、３５  タイミングベルト、３６  スライドユニット、３７  カッタＨＰセンサ、３８  到達センサ、４０  タブ情報入力スイッチ、４１  タブ検知センサ、４２  警告手段、４５  制御手段、４６  ＣＰＵ、４７  Ｉ／Ｏインターフェース、４９  搬送ローラ、５０  上トレイ、５１  シフトトレイ、５２  下トレイ、５３  パンチユニット、５４、５５  分岐爪、５６  分岐ガイド板、５７  可動ガイド、５８  分岐爪、５９、６０  搬送ローラ対、６１  スティプル排出ローラ対、６２  被記録媒体収容部、６３  入口センサ、６４  入口ローラ、６５  搬送ローラ、６６  シフト排出ローラ対、６７  戻しコロ、６８  被記録媒体面検知センサ、６９  駆動プーリ、７０  放出ローラ、７１  折りプレート、７２、７３  折りローラ対、７４  退避ガイド板、７５  下排出ローラ対、７６、７７  側板、７８  折り部通過センサ、７９  搬送ローラ、８０  上排出ローラ、８１  上排出センサ、８２  搬送ローラ、８３  シフト排出センサ、８４  下排出センサ、１００  画像形成装置、１０１  画像形成ユニット、１０２  原稿画像読み取りユニット、１０３  被記録媒体給送装置、１１０  感光体ドラム、１１１  帯電装置、１１２  書き込みユニット、１１３  現像ユニット、１１４  転写装置、１１５  定着ユニット、１１６  クリーニングユニット、１２０  原稿台、１２１  光源、１２２  読み取り光学系、２１０  搬送ガイド上、２１１  搬送ガイド下、２１２  束搬送ローラ上、２１３  束搬送ローラ下、２１４  可動後端フェンス、２１５  束到達センサ、２２０  支点、２２１  叩きソレノイド、２２２  後端フェンス、２２３  スティプル排出センサ、２２４  被記録媒体有無センサ、２３０  ジョガーモータ、２３１  タイミングベルト、２４０  スティプラ移動モータ、２４１  タイミングベルト、２４２  スティプラ移動ＨＰセンサ、２５０  ステー、２６０  放出爪ＨＰセンサ、２９０  タイミングベルト、２９１  駆動軸、３００  ステー、３２０  アイドラプーリ、３３０  カッタモータ、３３１  プーリ、３４０  コロ、３４１  アイドラギヤ、３４２  軸、３４３  駆動ギヤ、３４４  板バネ、５６０  支点、５６１  加圧コロ、５６２  スプリング、７１０  軸、７１１  長穴部、７１２  軸部、７１３  リンクアーム、７１４、７１５  長穴部、７１６  支点、７１７  折りプレート駆動カム、７１８  軸部、７１９  折りプレート駆動モータ、７２０  遮蔽部、７２１  折りプレートＨＰセンサ、７３０  軸、７３１  長穴部、７３２、７３３  軸部、７３４  リンクアーム、７３５、７３６  長穴部、７３７  支点、７３８  退避ガイド板駆動カム、７３９  退避ガイド板駆動モータ、７４０  遮蔽部、７４１  退避��イド板ＨＰセンサ
【図１】
0004689443.tif 000002
【図２】
0004689443.tif 000003
【図３】
0004689443.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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