(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルから一部垂下している生地を受け台の受け部上にこの受け部の両側から垂下するように載置するためのスタッカ装置において、
前記受け台をその受け部を前記テーブルに対する接離方向に受け台用駆動源により移動可能に設け、
前記受け台の受け部に対し接離するように押え部材用駆動源により移動可能とされた生地押え部材と、
払い部材用駆動源により受け台上方を通過移動可能とされ前記受け台の受け部および前記生地押え部材間に生地を挟持している状態において前記テーブルから垂下している部位の生地を払う生地払い部材と、
前記受け台の受け部および前記生地押え部材間に挟持される生地の部位を変化させるためにこれらの受け台および生地押え部材が生地を挟持する位置を変化させるべく対応する前記各駆動源を制御する制御部と
を設けたことを特徴とするミシンのスタッカ装置。
【請求項２】
前記制御部が、
受け台と生地押え部材とにより生地を挟持する位置が前記テーブルから離間した位置で挟持する動作と接近した位置で挟持する動作とのいずれか一方の動作に各駆動源を制御可能であり、
前記両動作のいずれかを選択する選択手段を備え、
前記選択手段の選択に応じて動作を変更することを特徴とする請求項１に記載のミシンのスタッカ装置。
【請求項３】
前記テーブルから垂下する生地の長さを検出する手段を設け、前記制御部がこの検出手段の検出結果に応じて挟持位置を変更するように各駆動源を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシンのスタッカ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンにより縫製を終了した生地を重積載置するためのミシンのスタッカ装置に係り、特に、生地を安定的に重積載置することができるミシンのスタッカ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ミシンにより縫製を終了した生地を重積載置するミシンのスタッカ装置は、一般に、受け台の受け部上にこの受け部の両側から垂下するように生地を自動的に重積載置するようになっている。
【０００３】
すなわち、テーブルの生地垂下側に配置され縫製物を重積載置する受け部と、テーブル下方から受け部に当接する位置への移動によりテーブルから垂下している生地を受け部との間で挟持する生地押え部材と、生地を受け部と生地押え部材との間に挟持した状態でテーブル下方から受け部上方を通過するように移動してテーブル上の生地を受け部上へと払う生地払い部材とにより構成されている。そして、生地押え部材によりテーブルから垂下している生地の一部を受け部との協働によって挟持し、続いて、生地払い部材の駆動によりテーブル上の生地を引き出して受け部上へと払うことによって受け部上へと生地を載置するようにしている。
【０００４】
ところが、生地の長さやテーブルからの垂下量は必ずしも均一ではないにもかかわらず、受け部と生地押え部材とによりテーブルから垂下している生地を挟持する位置は常に同じ箇所であるため、生地が受け部へと載置されるときにテーブル側の垂下量がテーブルとは反対側の垂下量に比べて極端に大きく載置されたり、また逆に、テーブルとは反対側の垂下量がテーブル側の垂下量に比べて極端に大きく載置されたりして、生地が受け部へと安定的に載置されず、このため受け部から生地が滑落してしまう事態の生じるおそれがある。
【０００５】
また、テーブルからの垂下量が少ない場合には、生地を挟持することができないということがある。
【０００６】
このような点に鑑み、受け台の受け部の両側に生地がほぼ均等な長さで垂下され受け部に安定的に生地を載置するようにしたスタッカ装置が特開平１−１８１８９７号公報に記載されている。
【０００７】
この公報記載のスタッカ装置は、生地が載置されるテーブルと、このテーブルとの協働により生地を挟持するローラと、このローラを駆動するパルスモータとを有しており、パルスモータによりローラを所定量回転することによりテーブルから垂下される生地の長さを制御し、ひいては生地を常に挟持し、かつ受け台の受け部に載置される生地の受け部の両側から垂下する長さをほぼ等しくなるようにしていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した公報記載のスタッカ装置によっては、ローラを回転させて生地を送ることにより受け台の受け部上における生地の左右のバランスを取るようにしているため、ローラにより生地を送る際に生地とローラとの間で滑りが生じると、所望の距離だけ生地を送ることができず、受け台の受け部の両側に生地がほぼ均等な長さで垂下されなくなってしまうおそれがあった。
【０００９】
本発明は、このような従来のものにおける問題点を克服し、生地を確実に挟持し、かつ受け台の受け部上に生地が確実に安定的に載置され得るようにしたミシンのスタッカ装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため請求項１に係る本発明のミシンのスタッカ装置の特徴は、受け台をその受け部を前記テーブルに対する接離方向に受け台用駆動源により移動可能に設け、前記受け台の受け部に対し接離するように押え部材用駆動源により移動可能とされた生地押え部材と、払い部材用駆動源により受け台上方を通過移動可能とされ前記受け台の受け部および前記生地押え部材間に生地を挟持している状態において前記テーブルから垂下している部位の生地を払う生地払い部材と、前記受け台の受け部および前記生地押え部材間に挟持される生地の部位を変化させるためにこれらの受け台および生地押え部材が生地を挟持する位置を変化させるべく対応する前記各駆動源を制御する制御部とを設けた点にある。そして、このような構成を採用したことにより、生地の長さやテーブルからの垂下量に応じて制御部が受け台および生地押え部材の駆動源を制御して受け台および生地押え部材が生地を挟持する位置を変化させることができるので、生地を確実に挟持し、かつ受け台の受け部上に確実に安定的に生地を載置することができる。
【００１１】
例えば、受け台および生地押え部材によって挟持する位置を、生地のほぼ中間付近となるように制御すれば、受け台の受け部上の両側に生地をほぼ均等な長さで垂下するようにして載置することができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明のミシンのスタッカ装置の特徴は、制御部が、受け台と生地押え部材により生地を挟持する位置が前記テーブルから離間した位置で挟持する動作と接近した位置で挟持する動作とのいずれか一方の動作に各駆動源を制御可能であり、前記両動作のいずれかを選択する選択手段を備え、選択手段の選択に応じて動作を変更するようにした点にある。そして、このような構成を採用したことにより、いずれか一方の動作を選択するという簡単な制御構成で安定的に生地を載置することができる。
【００１３】
請求項３に係る本発明のミシンのスタッカ装置の特徴は、テーブルから垂下する生地の長さを検出する検出手段を設け、前記制御部が、この検出手段の検索結果に応じて挟持位置を変更するように各駆動源を制御するようにした点にある。そして、このような構成を採用したことにより、検出手段が検出したテーブルからの垂下量により自動的に挟持位置を変更することができ、請求項１と同様な効果を得ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１ないし図６は、本発明に係るスタッカ装置の機械的構成を示すものである。
【００１５】
図１に示す本実施形態のミシンは自動玉縁縫いミシンであるが、本発明のスタッカ装置はこの自動玉縁縫いミシンのみに適用されるものではなく、他の各種ミシンに適用可能である。
【００１６】
図１において、自動玉縁縫いミシン１には、縫製される生地が載置されるテーブル２がミシン本体３の側方に配設されており、このテーブル２上には、玉縁縫いのためにポケット袋やポケット片などを押える押え部材４が配設されている。また、前記テーブル２は、水平な主テーブル２ａと、主テーブル２ａの下方に傾斜配置されているサブテーブル２ｂとにより構成されている。なお、前述した玉縁縫い用の構成は、本発明の要旨とは直接の関係がないので、詳細な説明は省略する。
【００１７】
本発明に係るスタッカ装置１０は、図１ないし図６に示すように、前記サブテーブル４の側方に配設されている縦型のフレーム１１を有している。このフレーム１１の上端部には、図２に詳示するように水平方向に延在する支持ロッド１２が橋架されている。
【００１８】
前記支持ロッド１２には、移動ブラケット１３の基端部が回動自在に枢支されており、この移動ブラケット１３の長手方向の中間部には、アーム１４が下向きに突設されている。一方、前記フレーム１１の下端部には、前記移動ブラケット１３の駆動源である第１空気圧シリンダ１５（押え部材用駆動源）が枢着されており、この第１空気圧シリンダ１５のピストンロッド１６の先端部が前記アーム１４に枢着されている。したがって、前記第１空気圧シリンダ１５のピストンロッド１６を伸縮することにより前記移動ブラケット１３が前記支持ロッド１２を中心として回動されることになる。
【００１９】
前記移動ブラケット１３の先端部には、前記支持ロッド１２と平行な方向に延在する他の支持ロッド１７が橋架されており、この支持ロッド１７には、ほぼＬ字状をなし先端側の生地払い部１９が水平方向に延在する生地払いバー１８（生地払い部材）の基端部が回動自在に枢支されている。一方、前記移動ブラケット１３の基端部には、前記生地払いバー１８の駆動源である第２空気圧シリンダ２０が枢着されており、この第２空気圧シリンダ２０（払い部材用駆動源）のピストンロッド２１の先端部が前記生地払いバー１８の基端部に枢着されている。したがって、前記第２空気圧シリンダ２０のピストンロッド２１を伸縮することにより前記生地払いバー１８が前記支持ロッド１７を中心として回動され、後述する受け台２５の上方を通過移動可能とされている。
【００２０】
前記移動ブラケット１３の基部の上端には、生地を後述する受け台２５の受け部２６との間で挟持する第１生地押えバー２２（生地押え部材）が固定部材２４を介して固着されており、この第１生地押えバー２２はほぼＬ字状をなし、先端側の生地押え部２３が水平方向に延在するようになっている。
【００２１】
また、前記支持ロッド１２には、生地を受けて載置する受け台２５の台座２７の基端部が回動自在に枢支されており、この台座２７には、受け台２５の基端部が固着されている。この受け台２５の上端部には、水平方向に延在する断面正方形状の受け部２６が突設されている。さらに、前記台座２７の長手方向中間部には、アーム２８が下向きに突設されている。一方、前記フレーム１１の下端部には、前記受け台２５の駆動源である第３空気圧シリンダ２９（受け台用駆動源）が枢着されており、この第３空気圧シリンダ２９のピストンロッド３０の先端部が前記アーム２８に枢着されている。したがって、前記第３空気圧シリンダ２９のピストンロッド３０を伸縮することにより前記受け台２５が前記支持ロッド１２を中心として回動されることになる。
【００２２】
さらに、前記台座２７の先端部には、前記支持ロッド１２と平行な方向に延在する他の支持ロッド３１が橋架されており、この支持ロッド３１の外端部には、前記第１生地押えバー２２と選択的に前記受け台２５の受け部２６との間で生地を挟持する第２生地押えバー３２が固着されている。この第２生地押えバー３２はほぼＰ字状をなし、先端側の生地押え部３３が水平方向に延在するようになっている。また、前記支持ロッド３１には、固定部材３４が固着されている。一方、前記台座２７の基端部には、前記第２生地押えバー３２の駆動源である第４空気圧シリンダ３５が枢着されており、この第４空気圧シリンダ３５のピストンロッド３６の先端部が前記固定部材３４に枢着されている。したがって、前記第４空気圧シリンダ３５のピストンロッド３６を伸縮することにより前記第２生地押えバー３２が前記支持ロッド３１を中心として回動されることになる。
【００２３】
前述した各空気圧シリンダ１５，２０，２９，３５には、それぞれのピストンロッド１６，２１，３０，３６を伸縮するため、それぞれ軸方向の間隔を隔てて２本の導管１５Ａ，１５Ｂ、２０Ａ，２０Ｂ、２９Ａ，２９Ｂ、３５Ａ，３５Ｂが接続されている。各導管は、それぞれ電磁弁からなる流路切換弁１５Ｃ、２０Ｃ、２９Ｃ、３５Ｃを介して空気圧供給源３７と接続されている。
【００２４】
前記各流路切換弁１５Ｃ、２０Ｃ、２９Ｃ、３５Ｃは、図７に示すように、自動玉縁縫いミシン１の各種制御を司る制御部３８により制御されるようになっている。また、動作モードを切換える切換スイッチ３９（選択手段）が自動玉縁縫いミシン１の操作パネル（図示せず）などに配設されており、この切換スイッチ３９を操作することにより前記制御部３８により各流路切換弁１５Ｃ、２０Ｃ、２９Ｃ、３５Ｃが所定のタイミングにより切換えられるようになっている。なお、本実施形態においては、生地が短く、かつ、テーブルからの垂下量が小さいときには前記切換スイッチ３９をＯＮとし、生地が長く、かつ、テーブルからの垂下量が大きいときには前記切換スイッチ３９をＯＦＦとするようになっている。
【００２５】
つぎに、前述した構成からなる本発明の実施形態の作用について説明する。
【００２６】
本実施形態のスタッカ装置においては、移動ブラケット１３用の第１空気圧シリンダ１５のピストンロッド１６は当初伸張状態にあり、この移動ブラケット１３に固定されている第１生地押えバー２２の生地押え部２３は、ミシン１のサブテーブル２ｂの下方に位置している。
【００２７】
また、生地払いバー１８用の第２空気圧シリンダ２０のピストンロッド２１も当初伸張状態にあり、生地払いバー１８の生地払い部１９も、ミシン１のサブテーブル２ｂの下方に位置している。
【００２８】
さらに、受け台２５用の第３空気圧シリンダ２９のピストンロッド３０は当初短縮状態にあり、受け台２５の受け部２６は、ミシン１のテーブル２から大きく離間した位置にある。
【００２９】
さらにまた、第２生地押えバー３２用の第４空気圧シリンダ３５のピストンロッド３６は当初短縮状態にあり、第２生地押えバー３２の生地押え部３３は、前記受け台２５の受け部２６の側面に近接した位置にある。
【００３０】
この状態において、図１における、押え部材４がポケット布やポケット布を縫いつける生地などを保持した状態で、２点鎖線で示すＦＳ側から実線で示すＢＳ側へと移動し、この際、所望の縫製動作を行うことによって玉縁縫いを完了するが、このとき、前述したように生地払いバー１９および生地押え部材２３はサブテーブル２ｂの下方に位置し、受け部２６はテーブル２から離間した位置にあるので、テーブル２から垂下する生地は生地払いバー１９、生地押え部２３と、受け部２６との間に位置する。
【００３１】
このような初期状態が図８（Ａ），（Ａ´）にそれぞれ示されている。
【００３２】
このような初期状態において、テーブル２から垂下している生地５を受け台２５の受け部２６上へ載置する動作が開始されると、図９のステップＳＴ１に示すように、まず、制御部３８において切換スイッチ３９がＯＮ、ＯＦＦのいずれであるかという判断がなされる。
【００３３】
そして、生地５の長さが短く、図８（Ａ）に示す初期状態において、テーブル２からの垂下量が小さい場合には、切換スイッチ３９がＯＮとされているので、初期状態において短縮されていた受け台２５用の第３空気圧シリンダ２９のピストンロッド３０が伸張される（ステップＳＴ２）。すると、図８（Ｂ）に示すように、受け台２５および第２生地押えバー３２が、受け部２６および生地押え部３３が相互に近接状態を維持したまま支持ロッド１２を中心として回動し、受け台２５の受け部２６と第１生地押えバー２２の生地押え部２３との間にテーブル２から垂下している生地５を挟持する。
【００３４】
ついで、移動ブラケット１３用の第１空気圧シリンダ１５のピストンロッド１６ならびに受け台２５用の第３空気圧シリンダ２９のピストンロッド３０をそれぞれ短縮する（ステップＳＴ３）。すると、図８（Ｃ）に示すように、受け台２５と第１生地押えバー２２が同期的にテーブル２から離間することにより受け台２５の受け部２６と第１生地押えバー２２の生地押え部２３との間に挟持している生地５を引き出す。このとき、生地払いバー１８および第２生地押えバー３２を同期的にテーブル２から離間することになる。
【００３５】
一方、生地５の長さが長く、図８（Ａ´）に示す初期状態においてテーブル２から長く垂下している場合には、切換スイッチ３９がＯＦＦとされているので、図９のステップＳＴ１に示すように、まず、制御部３８において切換スイッチ３９がＯＮ、ＯＦＦのいずれであるかという判断がなされると、ステップＳＴ２´に移行して、移動ブラケット１３用の第１空気圧シリンダ１５のピストンロッド１６を短縮する。すると、図８（Ｃ´）に示すように、テーブル２から第１生地押えバー２２が離間するが、このときには生地５を引き出すようには作用せず、単に生地５に沿って第１生地押えバー２２の生地押え部２３が移動し、第１生地押えバー２２の生地押え部２３が受け台２２の受け部２３に当接したときに生地５を挟持する。このときの状態は、垂下している生地５の長さが異なるのみで受け台２５、第１生地押えバー２２、生地払いバー１８および第２生地押えバー３２の位置は図８（Ｃ）と同様である。
【００３６】
ついで、図９のステップＳＴ４に移行し、生地払いバー１８用の第２空気圧シリンダ２０のピストンロッド２１を短縮するとともに、第２生地押えバー３２用の第４空気圧シリンダ３５のピストンロッド３６を伸張する。すると、図８（Ｄ）に示すように、生地払いバー１８が支持ロッド１７を中心として反時計方向に回動し、その生地払い部１９が生地５を保持したまま、受け台２５の受け部２６の一側から他側に移動する。すると、受け台２５の受け部２６と第１生地押えバー２２の生地押え部２３との間に挟持されている生地５の上方側が生地払いバー１８の生地払い部１９に払われて受け台２５の受け部２６上に載置されることになる。
【００３７】
その後、図９のステップＳＴ５に移行し、生地払いバー１８用の第２空気圧シリンダ２０のピストンロッド２１を伸張するとともに、第２生地押えバー３２用の第４空気圧シリンダ３５のピストンロッド３６を短縮する。すると、図８（Ｅ）に示すように、受け台２５の受け部２６と第１生地押えバー２２の生地押え部２３との間に挟持されている生地５の下方部位を第２生地押えバー３２の生地押え部３３が受け台２５の受け部２６とによりさらに挟持することになる。
【００３８】
この状態において、図９のステップＳＴ６に移行し、移動ブラケット１３用の第１空気圧シリンダ１５のピストンロッド１６を伸張する。すると、図８（Ｆ）に示すように、受け台２５の受け部２６と第２生地押えバー３２の生地押え部３３との間で生地５を挟持している状態において、図８（Ａ），（Ａ´）の状態に復し、つぎの生地５を挟持するための待機状態になる。
【００３９】
なお、図８（Ｄ），（Ｅ）で示した動作は、生地５の長さにかかわらず共通している動作であるので、生地５の長さが短い場合を一例として示している。
【００４０】
このように本実施形態のスタッカ装置によれば、生地５の長さが短く、かつ、テーブル２からの垂下量が小さいときには、テーブル２の近傍において受け台２５の受け部２６と第１記事押えバー２２の生地押え部２３との間で生地を挟持するようにしているので、テーブル２から垂下している生地５のテーブルに近い部位を挟持することになる。
【００４１】
一方、生地５の長さが長く、かつ、テーブル２からの垂下量が大きいときには、テーブル２の近傍において生地５を挟持することなく、受け台２５が生地５を載置する位置に戻ったうえで、初めて受け台２５の受け部２６と第１生地押えバー２２の生地押え部２３との間で生地５を挟持することになるので、テーブル２から垂下している生地５のテーブルから離れている部位を挟持することになる。
【００４２】
したがって、いずれの場合にも、受け部２６と生地押えバー２２による挟持位置を生地５のほぼ中間付近にすることができるので、受け台２５の受け部２６上に受け部２６の両側に生地５をほぼ均等な長さで垂下させるようにして載置することができる。
【００４３】
また、２本の生地押えバー２２，３２を有しており、第１生地押えバー２２の生地押え部２３が受け台２５の受け部２６から離間しているときには、第２生地押えバー３２の生地押え部３３が受け台２５の受け部２６との間で生地５を挟持しているので、生地５を受け台２５の受け部２６に重積載置する際にも、それまで受け部２６に載置されていた生地５が滑落するおそれがない。
【００４４】
なお、本実施形態においては、生地５の長さとテーブル２からの垂下量とがそれぞれ異なる場合について説明したが、いずれか一方が同一の場合にも適用可能である。すなわち、生地５の長さが均一であり、テーブル２からの垂下量のみが異なる場合には、テーブル２からの垂下量が小さいとき、切換スイッチ３９をＯＮとして制御し、テーブル２からの垂下量が大きいとき、切換スイッチ３９をＯＦＦとして制御するようにすれば、本実施形態と同様の効果を得られる。また、テーブル２からの垂下量が均一であり、生地５の長さが異なる場合には、生地５の長さが短いとき、切換スイッチ３９をＯＮとして制御し、生地５の長さが長いとき、切換スイッチ３９をＯＦＦとして制御するようにすれば、本実施形態と同様の効果を得られる。
【００４５】
図１０は本発明に係るスタッカ装置の第２実施形態を示すものである。機械的な構成および２つの制御形態を有する点は第１実施形態と共通している。本実施形態は、スタッカ装置の生地５のテーブル２からの垂下量のみを制御形態を切換える判断基準とし、生地５の垂下量を生地センサ４０（検出手段、選択手段）により自動的に検出して制御形態を切換えるので、前述した第１実施形態のように作業者が自己の判断により切換スイッチ３９を操作する必要がない。
【００４６】
本実施形態によれば、図１１に示すように、この生地センサ４０からの信号により制御部３８が各流路切換弁１５Ｃ，２０Ｃ，２９Ｃ，３５Ｃを生地５の長さに応じて制御することができる。
【００４７】
このような構成において、生地センサ４０が生地を検知しなかった場合、図９のフローチャートにおける切換スイッチ３９がＯＮのときと同様の制御を行い、生地センサ４０が生地を検知した場合、切換スイッチ３９がＯＦＦのときと同様の制御を行う。
【００４８】
本実施形態によれば、自動的に生地５を挟持する位置を変更して受け台２５の受け部２６上に良好に生地５を重積載置することができる。
【００４９】
なお、前述した２つの実施形態においては、空気圧シリンダを使用してそのピストンロッドの伸張状態と短縮状態という２位置のみしか生地の挟持位置を設定できなかったが、３位置以上の生地の挟持位置を設定することも可能である。
【００５０】
図１２は、このような３位置以上の生地の挟持位置を設定可能とした本発明に係るスタッカ装置の第３実施形態を示すものである。
【００５１】
本実施形態においては、テーブル２から垂下している生地５の長さ寸法をエリアセンサ４１（検出手段）により自動的に検出するようにしたものである。このエリアセンサ４１は、縦方向に間隔を隔てて配置された複数の発光受光素子（図示せず）を有しており、上からいくつ目の発光受光素子までの光が生地において反射して戻ったかにより生地の垂下長さを検出するものである。
【００５２】
一方、本実施形態においては、前述した両実施形態において、移動ブラケット１３、生地払いバー１８、台座２７および第２生地押えバー３２をそれぞれ空気圧シリンダにより回動させていたが、これらの各部材１３，１８，２７，３２を３個所以上の位置において停止可能とするため、本実施形態においては、図１３に示すように、これらの各部材１３，１８，２７，３２をそれぞれのピストンロッドが多位置において停止可能とされているサーボシリンダを用いるようにしている。したがって、前述した両実施形態において用いられていた流路切換弁に代えてドライバ１５Ｅ，２０Ｅ，２９Ｅ，３５Ｅにより各サーボシリンダ１５Ｄ（押え部材用駆動源），２０Ｄ（払い部材用駆動源），２９Ｄ（受け台用駆動源），３５Ｄ（押え部材用駆動源）を制御するようにして、移動ブラケット１３、生地払いバー１８、台座２７および第２生地押えバー３２を３個所以上の位置において停止可能となるようにしている。
【００５３】
このような構成において、初期位置では、前述した他の実施形態と同様に図８（Ａ）あるいは（Ａ´）に示す形態をとるべく、サーボシリンダ１５Ｄ，２０Ｄを伸張し、サーボシリンダ２９Ｄ，３５Ｄは短縮している。
【００５４】
複数の発光受光素子のうちいくつ目の発光受光素子までが生地５を検出したかによって、サーボシリンダ２９Ｄの駆動量を制御して受け台２５の受け部２６の駆動量を制御する。すなわち、テーブル２からの垂下量が小さく、上端の受光素子のみが生地５を検出した場合、図８（Ｂ）に示す形態をとるべく、受け台２５の受け部２６が第１生地押えバー２２の生地押え部２３との間で生地５を挟持するまでサーボシリンダ２９Ｄを伸張する。また，テーブル２からの垂下量が大きく、下端の受光素子まで生地５を検出した場合、サーボシリンダ２９Ｄを前記伸張状態の半分まで伸張して、受け部２６を図８における（Ａ）の状態と（Ｂ）の状態のほぼ中間に位置するようにする。
【００５５】
中間の受光素子まで生地５を検出した場合において、その後、サーボシリンダ１５Ｄが短縮して、第１生地押えバー２２の生地押え部２３と受け部２６とで生地を挟持する。続いて、生地５を挟持した状態を保ちながらサーボシリンダ１５Ｄ，２９Ｄを短縮して、図８（Ｃ）あるいは（Ｃ´）に示す形態をとる。その後は、図８（Ｄ）〜（Ｆ）と同様の形態を順次とるように作用する。
【００５６】
なお、上端の受光素子のみが生地を検出した場合のその後の動作は、図８（Ｃ）〜（Ｆ）と同様であり、また、下端の受光素子まで生地を検出した場合のその後の動作は、図８（Ｃ´）〜（Ｆ）と同様である。
【００５７】
本実施形態によれば、このような発光受光素子が検出する生地５の量が少なくなるにしたがい、すなわち、テーブル２からの生地５の垂下量が小さくなるにしたがって、サーボシリンダ２９Ｄの伸張量を大きくするように制御しているので、第２実施形態に比べて精度のよい制御を行うことができ、より確実に受け台２５の受け部２６の両側に生地５を均等な長さで垂下させ、安定的に載置することができる。
【００５８】
図１４は、生地の長さを入力装置４２を用いて縫製データに含めるようにしてこの縫製データから生地の挟持位置を設定するようにしたものである。なお、本実施形態においては、流路切換１５Ｃ，２０Ｃ，２９Ｃ，３５Ｃにより駆動される空気圧シリンダ１５Ａ，２０Ａ，２９Ａ，３５Ａにより２位置でのみ挟持位置の設定を行うようにしたが、前述した第３実施形態のようにドライバによりサーボシリンダを制御するようにして、３個所以上の挟持位置を設定できるようにしてもよい。
【００５９】
本実施形態によれば、制御部３８が縫製データを読み取って自動的に生地の挟持位置を設定することができる。
【００６０】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、生地を確実に挟持し、かつ受け台の受け部上に生地を確実に安定的に載置することができる。
【００６２】
すなわち、受け台をその受け部がテーブルに対し接離するように受け台用駆動源により移動可能に形成するとともに、前記受け台の受け部を前記テーブルに対する接離方向に受け台用駆動源により移動可能に設け、前記受け台の受け部に対し接離するように押え部材用駆動源により移動可能とされた生地押え部材と、
払い部材用駆動源により受け台上方を通過移動可能とされ前記受け台の受け部および前記生地押え部材間に生地を挟持している状態において前記テーブルから垂下している部位の生地を払う生地払い部材と、前記受け台の受け部および前記生地押え部材間に挟持される生地の部位を変化させるためにこれらの受け台および生地押え部材が生地を挟持する位置を変化させるべく対応する前記各駆動源を制御する制御部とを設けたことにより、生地の長さやテーブルからの垂下量に応じて制御部が受け台および生地押え部材の駆動源を制御して受け台および生地押え部材が生地を挟持する位置を変化させることができるので、生地を確実に挟持し、かつ受け台の受け部上に確実に安定的に生地を載置することができる。
【００６３】
例えば、受け台および生地押え部材によって挟持する位置を、生地のほぼ中間付近となるように制御すれば、受け台の受け部上の両側に生地をほぼ均等な長さで垂下するようにして載置することができる。
【００６４】
また、制御部が、受け台と生地押え部材により生地を挟持する位置が前記テーブルから離間した位置で挟持する動作と接近した位置で挟持する動作とのいずれか一方の動作に各駆動源を制御可能であり、前記両動作のいずれかを選択する選択手段を備え、選択手段の選択に応じて動作を変更すれば、いずれか一方の動作を選択するという簡単な制御構成で安定的に生地を載置することができる。
【００６５】
さらに、テーブルから垂下する生地の長さを検出する検出手段を設け、前記制御部が、この検出手段の検索結果に応じて挟持位置を変更するように各駆動源を制御するようにすれば、検出手段が検出したテーブルからの垂下量により自動的に挟持位置を変更することができ、受け台の受け部上に確実に安定的に生地を載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るミシンのスタッカ装置の第１実施形態を示す要部の斜視図
【図２】  図１のスタッカ装置の正面図
【図３】  図１のスタッカ装置の右側面図
【図４】  図１のスタッカ装置の左側面図
【図５】  図１のスタッカ装置の要部の分解斜視図
【図６】  図１のスタッカ装置の他の要部の分解斜視図
【図７】  図１のスタッカ装置の制御系統を示すブロック図
【図８】  図１のスタッカ装置の動作を示す説明図
【図９】  図８のフローチャート
【図１０】  本発明に係るミシンのスタッカ装置の第２実施形態を示す要部の正面図
【図１１】  図１０のスタッカ装置の制御系統を示すブロック図
【図１２】  本発明に係るミシンのスタッカ装置の第３実施形態を示す要部の正面図
【図１３】  図１２のスタッカ装置の制御系統を示すブロック図
【図１４】  本発明に係るミシンのスタッカ装置の第４実施形態の制御系統を示すブロック図
【符号の説明】
１  自動玉縁縫いミシン
２  テーブル
２ａ  主テーブル
２ｂ  サブテーブル
３  ミシン本体
５  生地
１０  スタッカ装置
１１  フレーム
１２  支持ロッド
１３  移動ブラケット
１５，２０，２９，３５  空気圧シリンダ
１５Ｃ，２０Ｃ，２９Ｃ，３５Ｃ  流路切換弁
１５Ｄ，２０Ｄ，２９Ｄ，３５Ｄ  サーボシリンダ
１５Ｅ，２０Ｅ，２９Ｅ，３５Ｅ  ドライバ
１６，２１，３０，３６  ピストンロッド
１７  支持ロッド
１８  生地払いバー（生地払い部材）
１９  生地払い部
２２  第１生地押えバー（生地押え部材）
２３  生地押え部
２５  受け台
２６  受け部
２７  台座
３１  支持ロッド
３２  第２生地押えバー
３３  生地押え部
３７  空気圧供給源
３８  制御部
３９  切換スイッチ（選択手段）
４０  生地センサ（検出手段、選択手段）
４１  エリアセンサ（検出手段）
４２  入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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