(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンモータで主軸を介して上下に往復駆動される針棒と、この針棒の下端に取付けられた縫針と協働して上糸の糸輪を補足する糸輪捕捉手段とを備えたミシンにおいて、
前記主軸に外部から連結された手動操作可能なハンドプーリと、
縫製処理を開始するための起動手段と、
前記針棒の針上位置を検出する針上検出手段と、
前記主軸の回転位相角を示すエンコーダ信号を発生させるエンコーダ手段を有し、前記主軸の回転位相角を検出する位相角検出手段と、
ミシンの起動時に、前記針上検出手段からの検出信号と前記位相角検出手段の位相角情報を受け、針棒が針上位置でないときに針棒を最短経路で針上位置に移動させるハンドプーリの回転方向を判定する回転方向判定手段と、
前記回転方向判定手段から受けた主軸の回転方向を通知する通知手段とを備え、
前記起動手段が開始操作された際、針棒が針上位置でない場合は、前記ハンドプーリの手動操作により針棒を針上位置に移動させた後、縫製処理が開始されるよう構成されたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記回転方向判定手段から受けた主軸の回転方向を表示可能な操作パネルを備え、前記通知手段を前記操作パネルで構成したことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
ミシンの起動時に前記針上検出手段の検出信号を受け、針棒が針上位置でないときには針上位置エラーであることを表示するエラー表示手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記ミシンは針棒を内針位置と外針位置とに交互に揺動させる針振り機構を有する鳩目穴かがりミシンであり、前記針棒が前記主軸の回転位相角３６０°に亙る内針縫製サイクルと前記主軸の回転位相角３６０°に亙る外針縫製サイクルの何れであるかを検出する針棒位置検出手段を設け、前記回転方向判定手段はミシンの起動時に前記針棒位置検出手段から検出信号を受け前記針棒を最短経路で内針針上位置に移動させる主軸の回転方向を判定することを特徴とする請求項３に記載のミシン。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、縫製開始時に、針上位置以外にある針棒を、針上位置に最短経路で移動させる為の主軸の回転方向（ハンドプーリの回転操作方向）を、作業者に分かり易く知らせるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンとして、例えば、針棒やルーパーを有する鳩目穴かがりミシンにおいては、予め選択した鳩目穴かがり用の縫目模様により被加工布に鳩目穴かがり縫目が縫製されると、縫製終了時には針棒は、外針用の縫製位置に向かう直前の針上位置、つまり内針針上位置で停止する。しかし、例えば、模様確認モードを設定した場合、針棒を上下動させることなく送り台だけを移動させることで、次に縫製する鳩目穴かがり縫目を確認することができる。
【０００３】
この場合、作業者は縫目模様の確認を容易にする為に、ハンドプーリを手動操作して、縫針の下端が送り台上の被加工布に接近する位置まで針棒を下降させた状態で、縫目模様を確認する場合が多い。そこで、このように、針棒を針上位置から下降させた状態では、次の縫製を行うに際して、「針上位置エラー」の状態になって縫製が行えない。その為、作業者は、縫製開始に先立って、再度ハンドプーリを手動操作して、針棒を針上位置まで移動させるようにしている。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１に記載のミシンは、主軸を駆動するミシンモータと、半回転釜を駆動する釜駆動モータとを夫々専用に設け、電源投入時に、主軸の原点位置設定及び釜軸原点設定を行うに際して、縫針と半回転釜とが干渉しないように、先ず、ミシンモータを駆動させて、針棒を針上位置に自動的に移動させるようにしてある。
【０００５】
【特許文献１】特開平1０−３２８４５４号公報  （第４〜５頁、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のミシンにおいては、電源投入時に、針棒を自動的に針上位置に移動させるようにしてあるが、この為に、制御装置のＲＯＭに、「針棒の上死点への退避処理」の為の制御プログラムを余分に設けることになり、コスト高になること、電源投入状態であって、縫製開始時に針棒が上死点以外の位置にあるときには、針棒を上死点に移動できないこと、等の問題がある。
【０００７】
しかし、「針棒の上死点への退避処理」の為の制御プログラムを設けないで、作業者がハンドプーリを手動操作で回転させて、針棒を針上位置に移動させるに際して、ハンドプーリを時計回り又は反時計回りの何れの方向に回転させればはよいのかが分からない。その為、先ず、ハンドプーリを任意の方向に回転させ、針棒が上昇すればよいが、下降する場合には、ハンドプーリを逆方向へ回転させるようになり、「針上位置エラー」を解除する解除操作が複雑化すること、縫製開始が遅れること、等の問題がある。
【０００８】
本発明は、以上のような問題点を解消する為になされたものであり、縫製開始に際して、針棒を手動操作で針上位置に移動させて「針上位置エラー」を解除させる解除操作を迅速化且つ簡単化できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のミシンは、ミシンモータで主軸を介して上下に往復駆動される針棒と、この針棒の下端に取付けられた縫針と協働して上糸の糸輪を補足する糸輪捕捉手段とを備えたミシンにおいて、前記主軸に外部から連結された手動操作可能なハンドプーリと、縫製処理を開始するための起動手段と、針棒の針上位置を検出する針上検出手段と、主軸の回転位相角を示すエンコーダ信号を発生させるエンコーダ手段を有し、主軸の回転位相角を検出する位相角検出手段と、ミシンの起動時に、針上検出手段からの検出信号と位相角検出手段の位相角情報を受け、針棒が針上位置でないときに針棒を最短経路で針上位置に移動させるハンドプーリの回転方向を判定する回転方向判定手段と、回転方向判定手段から受けた主軸の回転方向を通知する通知手段とを備え、前記起動手段が開始操作された際、針棒が針上位置でない場合は、前記ハンドプーリの手動操作により針棒を針上位置に移動させた後、縫製処理が開始されるよう構成されたものである。
【００１０】
縫製に際してミシンモータが駆動されると主軸の回転により針棒が上下に往復駆動されるので、この針棒に取付けられた縫針と、これに同期して駆動される糸輪捕捉器との協働により、被加工布に縫目が形成される。ところで、縫製処理が終了した場合、一般的に、針棒はその最上位置で停止し、針上位置から次の縫製が開始される。
【００１１】
しかし、次の縫製開始に際して、針棒が針上位置以外の位置に下降しているような場合、回転方向判定手段は、針上検出手段で検出された検出信号と、位相角検出手段で検出される主軸の回転位相角とに基づいて、針棒を最短経路で針上位置に移動させる為の主軸の回転方向を判定するので、通知手段により、主軸の回転方向が通知される。それ故、作業者は、その通知された回転方向に主軸を回転することにより、針棒は早期に針上位置に移動される。
【００１２】
請求項２のミシンは、請求項１において、前記回転方向判定手段から受けた主軸の回転方向を表示可能な操作パネルを備え、通知手段を操作パネルで構成したものである。
【００１３】
請求項３のミシンは、請求項２において、ミシンの起動時に前記針上検出手段の検出信号を受け、針棒が針上位置でないときには針上位置エラーであることを表示するエラー表示手段を設けたものである。
【００１４】
請求項４のミシンは、請求項３において、前記ミシンは針棒を内針位置と外針位置とに交互に揺動させる針振り機構を有する鳩目穴かがりミシンであり、針棒が主軸の回転位相角３６０°に亙る内針縫製サイクルと主軸の回転位相角３６０°に亙る外針縫製サイクルの何れであるかを検出する針棒位置検出手段を設け、回転方向判定手段はミシンの起動時に針棒位置検出手段から検出信号を受け針棒を最短経路で内針針上位置に移動させる主軸の回転方向を判定するものである。
【００１５】
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、ミシンモータで主軸を介して上下に往復駆動される針棒と、この針棒の下端に取付けられた縫針と協働して上糸の糸輪を補足する糸輪捕捉手段とを備えたミシンにおいて、手動操作可能なハンドプーリと、起動手段と、針上検出手段と、位相角検出手段と、回転方向判定手段と、通知手段とを備え、起動手段が開始操作されたミシンの起動時に、針棒が針上位置でないときには、針棒を針上位置に移動させるハンドプーリの回転方向が通知されるので、ミシンの縫製処理が開始されるに先立って、作業者は通知された回転方向に基づいて主軸を回転させるだけで、針棒を迅速にその針上位置に移動させることができる。
【００１７】
それ故、縫製開始に際して、針棒が針上位置以外の場合であっても、針棒の針上位置への移動操作を迅速化且つ簡単化でき、次の縫製を迅速に開始することができ、縫製サイクルタイムを大幅に短縮することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、前記回転方向判定手段から受けた主軸の回転方向を表示可能な操作パネルを備え、通知手段を操作パネルで構成したので、作業者は操作パネルへの表示を介して通知された主軸の回転方向を容易に且つ正確に知ることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項３の発明によれば、ミシンの起動時に前記針上検出手段の検出信号を受け、針棒が針上位置でないときには針上位置エラーであることを表示するエラー表示手段を設けたので、作業者は、針棒が針上位置でないことを、表示された針上位置エラーにより容易に且つ明確に認識することができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項４の発明によれば、前記ミシンは針棒を内針位置と外針位置とに交互に揺動させる針振り機構を有する鳩目穴かがりミシンであり、針棒位置検出手段を設け、回転方向判定手段はミシンの起動時に針棒位置検出手段から検出信号を受け針棒を最短経路で内針針上位置に移動させる主軸の回転方向を判定するので、鳩目穴かがり縫いを内針針位置から開始する場合に、針上位置エラー表示により、針棒が内針針上位置でないことが容易に分かり、しかも、針棒を最短経路で内針針上位置に移動させる主軸の回転方向が表示されるので、作業者はこの表示された回転方向に主軸を回転させればよく、針棒の内針針上位置への移動を迅速化できるとともに、縫製サイクルタイムを大幅に短縮することができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００２１】
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本実施例の鳩目穴かがりミシンは、縫製開始に際して「針上位置エラー」の場合に、針棒を内針針上位置に移動させて「針上位置エラー」を解除させる為のハンドプーリの回転方向を表示するようにしてある。
【実施例】
【００２３】
図１，図２に示すように、鳩目穴かがりミシン１は、鳩目穴かがり縫目と鳩目穴を形成するものであり、上方を開放した略矩形箱状をなすベッド台２と、そのベッド台２に嵌め込むように載置されたベッド部３と、そのベッド部３の後方部から立設される脚柱部４と、その脚柱部４の上部から前方に延びるアーム部５等を有し、ミシンテーブルＴ上に載置固定されている。
【００２４】
このミシンテーブルＴの上側に、操作パネル６が設けられるとともに、ミシンテーブルＴの下側に、各機構の作動を制御するマイクロコンピュータからなる制御装置２０を収納した制御ボックス９が設けられている。操作パネル６には、液晶ディスプレイ７や複数の操作スイッチからなるスイッチ類８が設けられている。そこで、作業者は液晶ディスプレイ７を介して複数種類の鳩目穴かがり縫目のうちから択一的に選択する等、各種の操作が指示される。
【００２５】
ところで、図示を省略するが、アーム部５内において、主軸が前後方向向きに配設され、複数箇所において機枠に回転可能に支持されている。アーム部５の前後方向のほぼ中央部において、主軸と直交状に立体交差する副軸が左右向きに配設され、この副軸の一端部にハンドプーリ１０が固着されている。
【００２６】
主軸はタイミングベルトを介してミシンモータ４０(図３参照)により直接駆動され、副軸はハイポイドギヤを介して主軸に連結されている。それ故、作業者がハンドプーリ１０を手動で反時計回り（順方向）に又は反時計回り（逆方向）に回転操作すると、副軸を介して主軸が所定回転方向と反所定回転方向とに回転する。
【００２７】
図２に示すように、アーム部５の先端下部には、縫針１１を備えた針棒１２が上下動可能に設けられ、詳しく図示はしないが、ミシンモータ４０の駆動により回転する主軸の回転力がカム機構に伝達され、針振り機構により針棒１２が所定の針振り幅だけ左右に揺動しながら上下駆動されるようになっている。この場合、主軸がミシンモータ４０により２回転する毎に、針棒１２は左側揺動位置（内針位置）と右側揺動位置（外針位置）とに揺動するようになっている。
【００２８】
また、ベッド部３には、針棒１２に対向するように２個のルーパー（図示略）を備えたルーパー土台１４が設けられ、これら２個のルーパーは図示しないカム機構を介して主軸の回転により、針棒１２の上下動と調時して駆動されるようになっている。また、針棒１２及びルーパー土台１４はベッド部３内に設けられたθ方向駆動モータ４２(図３参照)及びギヤ機構からなる回動機構（図示略）により、夫々水平面において、鉛直軸周りに一体的に回動するようになっている。
【００２９】
ベッド部３には、ルーパー土台１４の後方側に位置して固定配置された鳩目穴を形成する為のメス１５が着脱可能に取付けられるとともに、このメス１５に対して上方より接離する打ち抜き用ハンマー１６が揺動可能に設けられている。
【００３０】
この打ち抜き用ハンマー１６の先端部には、ハンマー１７が着脱可能に取付けられている。その打ち抜き用ハンマー１６はベッド部３内に設けられた図示外のエアシリンダ等からなるハンマー駆動機構により駆動され、ハンマー１７とメス１５の協働により、略円形状の鳩目穴部とこれに連なる直線状の脚穴部とからなる鳩目穴が被加工布に穿孔されるようになっている。
【００３１】
ベッド部３の上面部には、図１，図２に示すように、被加工布を載置する送り台１８が設けられている。この送り台１８は、全体として薄形の矩形箱状をなし、ルーパー土台１４及びメス１５に対向する部位が開放されている。また、この送り台１８の上面には、図示を省略するが、金属製からなる左右１対のクロスプレートが夫々設けられている。
【００３２】
ベッド部３内には、この送り台１８を、ステッピングからなるＸ方向駆動モータ４７（図３参照）の駆動によりＸ方向（左右方向）に送り移動させるＸ方向移動機構（図示略）と、ステッピングモータからなるＹ方向駆動モータ４９（図３参照）の駆動によりＹ方向（前後方向）に送り移動させるＹ方向移動機構（図示略）とが設けられている。
【００３３】
次に、鳩目穴かがりミシン１の制御系の概要について、図３のブロック図に基づいて説明する。
【００３４】
鳩目穴かがりミシン１の制御ボックス９に収納された制御装置２０は、ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３及び不揮発性メモリ２４等を含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどのコモンバス２５を介して接続された入力インターフェース２６及び出力インターフェース２７等から構成されている。
【００３５】
入力インターフェース２６には、起動・停止スイッチ３０（起動手段）と、図示しない布押えに連結された布押えスイッチ３１と、針棒１２の針上位置を検出する針上位置検出センサ３２と、針棒１２の針下位置を検出する針下位置検出センサ３３と、針棒１２の揺動位置を検出する針棒位置検出センサ３４と、送り台１８のＸ方向原点位置を設定するＸ方向原点センサ３５と、送り台１８のＹ方向原点位置を設定するＹ方向原点センサ３６と、θ方向駆動モータ４２のθ方向原点位置を設定するθ方向原点センサ３７と、操作パネル６等が接続されている。
【００３６】
針上位置検出センサ３２は、近接スイッチからなり、副軸に一体的に設けられた針上用円板に所定範囲に亙って形成された突出部に反応して、主軸の回転位相角「337.5〜22.5°」の範囲(約４５°)に亙って「Ｈ」レベルの針上信号を出力する。また、針下位置検出センサ３３は、近接スイッチからなり、副軸に一体的に設けられた針下用円板に所定範囲に亙って形成された突出部に反応して、主軸の回転位相角「157.5〜202.5°」の範囲(約４５°)に亙って「Ｈ」レベルの針下信号を出力する。
【００３７】
ここで、図５に示すように、針上位置検出センサ３２から「Ｈ」レベルの針上信号が出力される主軸の回転位相角４５°の範囲が針上位置である。また、針棒位置信号が「Ｈ」レベルであり且つ針上信号が「Ｈ」レベルの範囲が内針針上位置である。
【００３８】
針棒位置検出センサ３４は、近接スイッチからなり、副軸に一体的に設けられた針棒揺動位置用円板に所定範囲に亙って形成された突出部に反応して、針棒１２の針上位置を含む主軸の回転位相角「３６０°」分に対応する内針縫製サイクルに亙って「Ｈ」レベルの針棒位置信号を出力（図５参照）し、主軸の回転位相角「３６０°」分に対応する外針縫製サイクルに亙って「Ｌ」レベルの針棒位置信号を出力（図５参照）する。具体的には、針上位置の主軸の回転位相角を挟んで主軸の回転位相角が前後１８０°である３６０°を示している。
【００３９】
出力インターフェース２７からは、ＡＣサーボモータからなるミシンモータ４０の為の駆動回路４１と、θ方向駆動モータ４２の為の駆動回路４３と、打ち抜き用ハンマー１６を駆動するエアシリンダ４４に連結された電磁切換え弁４５の為の駆動回路４６と、送り台１８を移動駆動するＸ方向駆動モータ４７の為の駆動回路４８と、Ｙ方向駆動モータ４９の為の駆動回路５０に夫々駆動信号が供給される。
【００４０】
ここで、１８０本の細線を等間隔で放射状に描いたエンコーダディスク（図示略）がミシンモータ４０の駆動軸に固着され、このエンコーダディスクを読み取り可能に位相角センサ５１が設けられている。即ち、ミシンモータ４０の駆動軸が回転位相角２°回転されると、位相角センサ５１は１つのエンコーダ信号を入力インターフェース２６に出力するようになっている。
【００４１】
ＲＯＭ２２には、複数のスイッチ３０，３１や複数のセンサ３２〜３７から入力される入力信号を受け、各モータ４０，４２，４７，４９を駆動させるミシン制御プログラム、位相角センサ５１からのエンコーダ信号をカウントして主軸の回転位相角を検出する回転位相角検出プログラム、後述する本願特有の針上位置エラー表示制御の制御プログラムなどが格納されている。また、ＲＡＭ２３には、鳩目穴かがり縫いに際して、作成された鳩目穴かがり縫いの縫製データを格納する縫製データメモリに加えて、各種のワークメモリ、バッファやポインタなどが設けられている。
【００４２】
ここで、ミシンモータ４０が１回転して主軸が１回転するように構成されている。また、前述した回転位相角検出制御プログラムにより、位相角センサ５１から受けるエンコーダ信号を順次カウントしながら主軸の回転位相角が検出される。更に、エンコーダ信号のカウント値は、主軸が１回転して「０、１、２・・・・１７９」までカウントしたとき、つまり針上信号が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに立ち下がるタイミングで出力されるリセット信号でリセット（クリア）される。
【００４３】
次に、鳩目穴かがりミシン１の制御装置２０により実行される針上位置エラー表示制御のルーチンについて、図４フローチャートに基づいて説明する。ここで、鳩目穴かがり縫いの縫製を開始するに際して、縫針１１の直下に被加工布の縫製開始位置を位置決めする為に送り台１８を移動させるときに、縫針１１が送り台１８に干渉しないように、針棒１２は必ず内針針上位置に移動させておくように、この針上位置エラー表示制御が実行される。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００４４】
縫製処理を開始するために起動・停止スイッチ３０が操作されたとき、縫製処理が開始されるに先立って、針上位置エラー表示制御が開始される。この制御が開始されると、先ず、針棒位置検出センサ３４から出力される針棒位置信号が読み込まれる（Ｓ１１）。この読み込まれた針棒位置信号が「Ｈ」レベルである、つまり針棒１２が内針縫製サイクル（主軸の回転位相角が０°である針棒１２の内針針上位置を含む主軸の回転位相角３６０°に亙る縫製サイクル）のときに（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、針上位置検出センサ３２から出力される針上信号が読み込まれる（Ｓ１３）。
【００４５】
次に、この針上信号が「Ｈ」レベルであって針棒１２が針上位置の場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、針棒１２が針上位置に位置し、直ぐに縫製を開始できる状態である為、針上位置エラーを何ら表示することなく、この制御を終了する。
【００４６】
一方、針上位置でない場合に（Ｓ１４：Ｎｏ）、エンコーダ信号のカウント値Ｅが「０≦Ｅ≦７９」のときには（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、液晶ディスプレイ７に「針上位置エラー」が表示され（Ｓ１８）、ハンドプーリ１０を逆方向に回転させた方が、針棒１２を最短経路で内針針上位置に移動できる為、液晶ディスプレイ７に逆回転方向を指示する画面が表示される（Ｓ１９）。
【００４７】
しかし、エンコーダ信号のカウント値Ｅが「８０≦Ｅ≦１５７」のときには（Ｓ１５：Ｎｏ）、ハンドプーリ１０を順方向に回転させた方が、針棒１２を最短経路で内針針上位置に移動できる為、液晶ディスプレイ７に「針上位置エラー」が表示され（Ｓ１６）、液晶ディスプレイ７に順回転方向を指示する画面が表示される（Ｓ１７）。
【００４８】
一方、読み込まれた針棒位置信号が「Ｌ」レベルであって針棒１２が外針縫製サイクル（主軸の回転位相角が０°である針棒１２の外針針上位置を含む主軸の回転位相角３６０°に亙る縫製サイクル）のときに（Ｓ１２：Ｎｏ）、エンコーダ信号のカウント値Ｅが「８０≦Ｅ≦１７０」のときには（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、液晶ディスプレイ７に「針上位置エラー」が表示され（Ｓ１８）、ハンドプーリ１０を逆方向に回転させた方が、針棒１２を最短経路で内針針上位置に移動できる為、液晶ディスプレイ７に逆回転方向を指示する画面が表示される（Ｓ１９）。
【００４９】
しかし、エンコーダ信号のカウント値Ｅが、「１７１≦Ｅ≦１７９」又は「０≦Ｅ≦７９」のときには（Ｓ２０：Ｎｏ）、ハンドプーリ１０を順方向に回転させた方が、針棒１２を最短経路で内針針上位置に移動できる為、液晶ディスプレイ７に「針上位置エラー」が表示され（Ｓ１６）、液晶ディスプレイ７に順回転方向を指示する画面が表示される（Ｓ１７）。
【００５０】
そこで、作業者が、表示された回転方向を参照して、ハンドプーリ１０を手動操作で逆方向に又は順方向に回転させることにより、針棒１２が内針縫製サイクルであり且つ内針針上位置に最短経路で移動する。このとき、液晶ディスプレイ７に「針上位置エラー」が表示されなくなり、手動操作による針棒１２の内針針上位置への移動が完了した後、ミシン１の縫製処理が開始される。
【００５１】
次に、針上位置エラー表示の作用及び効果について、図５を参照して説明する。
例えば、針棒１２が「逆回転範囲Ａ」にあるときには、エンコーダ信号のカウント値Ｅが「０≦Ｅ≦７９」であるので、図６に示すように、液晶ディスプレイ７には、「針上位置から外れています」とハンドプーリ１０の回転方向「逆回転方向」、つまり主軸の逆回転方向が同時に表示される。
【００５２】
また、針棒１２が「逆回転範囲Ｂ」にあるときにも、同様に、エンコーダ信号のカウント値Ｅが「８０≦Ｅ≦１７０」であるので、図６に示すように、液晶ディスプレイ７には、「針上位置から外れています」とハンドプーリ１０の回転方向「逆回転方向」、つまり主軸の逆回転方向が同時に表示される。
【００５３】
一方、針棒１２が「順回転範囲Ｃ」にあるときには、エンコーダ信号のカウント値Ｅが「１７１≦Ｅ≦１７９」且つ「０≦Ｅ≦７９」であるので、図７に示すように、液晶ディスプレイ７には、「針上位置から外れています」と、ハンドプーリ１０の回転方向「順回転方向」、つまり主軸の順回転方向が同時に表示される。
【００５４】
更に、針棒１２が「順回転範囲Ｄ」にあるときにも、同様に、エンコーダ信号のカウント値Ｅが「８０≦Ｅ≦１５７」であるので、図７に示すように、液晶ディスプレイ７には、「針上位置から外れています」とハンドプーリ１０の回転方向「順回転方向」、つまり主軸の順回転方向が同時に表示される。
【００５５】
ここで、針上位置検出センサ３２等が針上検出手段に相当する。また、位相角センサ５１等がエンコーダ手段に相当する。また、回転位相角検出プログラムを実行する制御装置２０が位相角検出手段に相当する。また、針上位置エラー表示制御のＳ１１〜Ｓ１５とＳ２０等を実行する制御装置２０が針棒１２が針上位置でないときに針棒１２を最短経路で針上位置に移動させるハンドプーリ１０の回転方向判定手段に相当する。また、液晶ディスプレイ７を有する操作パネル６と針上位置エラー表示制御のＳ１７、Ｓ１９等を実行する制御装置２０とが通知手段に相当する。また、針上位置エラー表示制御のＳ１７，Ｓ１９等を実行する制御装置２０がエラー表示手段に相当する。更に、針上位置エラー表示制御のＳ１２等を実行する制御装置２０が針棒位置検出手段に相当する。
【００５６】
このように、鳩目穴かがりミシン１を用いて鳩目穴かがり縫いを行う縫製開始時における針棒１２の位置に関して、針棒位置信号（「Ｈ」又は「Ｌ」レベルの信号）と、針上信号（「Ｈ」又は「Ｌ」レベルの信号）と、エンコーダ信号のカウント値Ｅが読み込まれ、これらの信号に基づいて、針棒１２が内針針上位置でないときに、針棒１２を最短経路で内針針上位置に移動させる主軸の回転方向、つまりハンドプーリ１０の回転方向が液晶ディスプレイ７への表示により通知されるので、作業者はその通知された回転方向に基づいてハンドプーリ１０を回転させるだけで、針棒１２を最短経路で迅速に内針針上位置に移動させることができる。
【００５７】
それ故、針棒１２が内針針上位置以外の場合であっても、作業者によるハンドプーリ１０の手動操作を格段に簡単化することができる。その結果、次の縫製作業を迅速に開始することができ、縫製サイクルタイムを大幅に短縮することができる。
【００５８】
更に、この場合、液晶ディスプレイ７には、針棒１２が針上位置でない針上位置エラーであることが文字により表示されるので、作業者は、針棒１２が針上位置でないことを、表示された針上位置エラーにより容易に且つ明確に認識することができる。
【００５９】
次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）縫製開始に際して、針棒１２が内針針上位置に移動していない内針針上位置エラーであることが、液晶ディスプレイ７の特殊な背景色により分かるようにしてもよく、内針針上位置エラー専用ランプの点灯又は点滅により分かるようにしてもよい。
【００６０】
２）内針針上位置エラーであることが、アラームブザーの鳴動により、或いはスピーカによる音声案内により、作業者に認識させるようにしてもよい。
【００６１】
３）針上位置エラー表示制御のＳ１４における「針棒は針上位置か？」の判定に代えて、エンコーダ信号のカウント値Ｅが「１５７≦Ｅ≦１７９」の範囲内か否かで判定するようにしてもよい。
【００６２】
４）エンコーダ信号のカウント値Ｅから内針針上位置までのカウント値を演算し、液晶ディスプレイ７にそのカウント値を表示するようにしてもよい。その際、演算されたカウント値に応じて、液晶ディスプレイ７に表示する色を変更させてもよい。
【００６３】
５）本実施例では、主軸にハンドプーリ１０が一体的に連結されているが、ギヤを介して間接的に連結されていてもよい。
【００６４】
６）本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施例に係る鳩目穴かがりミシンの斜視図である。
【図２】鳩目穴かがりミシンの側面図である。
【図３】鳩目穴かがりミシンの制御系のブロック図である。
【図４】針上位置エラー表示制御のフローチャートである。
【図５】針棒の上下動及び針振りに関する各種の信号を示すタイムチャートである。
【図６】内針針上位置エラー及びハンドプーリの逆回転方向の表示例を示す図である。
【図７】内針針上位置エラー及びハンドプーリの順回転方向の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１      鳩目穴かがりミシン
７      液晶ディスプレイ
１０    ハンドプーリ
１１    縫針
１２    針棒
２０    制御装置
３２    針上位置検出センサ
３４    針棒位置検出センサ
４０    ミシンモータ
５１    位相角センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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