(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像領域に対して、撮影者に視認できるＡＦフレームに対応する第１の焦点検出領域及び撮影者に視認できるＡＦフレームに対応しない第２の焦点検出領域を備えた焦点調節装置であって、
被写体が移動しているか否かを検知する検知手段と、
前記第１の焦点検出領域を含む少なくとも１以上の焦点検出領域からの出力信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段と、
前記焦点検出手段が焦点検出に用いる焦点検出領域として前記第２の焦点検出領域は使用せず前記第１の焦点検出領域を使用可能な第１の焦点検出モードと、前記第１の焦点検出領域及び前記第２の焦点検出領域を使用可能な第２の焦点検出モードとを切り換え可能な制御手段とを有し、
前記制御手段は、
ユーザによって第１の撮影モードが選択されたとき、前記第１の焦点検出モードに設定し、
ユーザによって第２の撮影モードが選択されたとき、前記検知手段により被写体が移動していることが検知されていない場合は前記第１の焦点検出モードに設定し、前記検知手段により被写体が移動していることが検知されたら前記第２の焦点検出モードに切り替えることを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
前記第２の撮影モードにおいて、前記検知手段により被写体が移動していることが検知された場合、前記焦点検出手段によって焦点検出された焦点検出領域の中から少なくとも１つの焦点検出領域を選択し、当該選択された焦点検出領域からの出力信号に基づいて焦点調節を行うことを特徴とする請求項１に記載の焦点調節装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の焦点調節装置と、当該焦点調節装置により焦点調節された光学系を通った被写体光を受光する受光素子とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
撮像領域に対して、撮影者に視認できるＡＦフレームに対応する第１の焦点検出領域及び撮影者に視認できるＡＦフレームに対応しない第２の焦点検出領域を備えた焦点調節装置の制御方法であって、
被写体が移動しているか否かを検知する検知ステップと、
前記第１の焦点検出領域を含む少なくとも１以上の焦点検出領域からの出力信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出ステップと、
前記焦点検出ステップで焦点検出に用いる焦点検出領域として前記第２の焦点検出領域は使用せず前記第１の焦点検出領域を使用可能な第１の焦点検出モードと、前記第１の焦点検出領域及び前記第２の焦点検出領域を使用可能な第２の焦点検出モードとを切り換え可能な制御ステップとを有し、
前記制御ステップにおいて、
ユーザによって第１の撮影モードが選択されたとき、前記第１の焦点検出モードに設定し、
ユーザによって第２の撮影モードが選択されたとき、前記検知ステップによる検知が行われていない場合は前記第１の焦点検出モードに設定し、前記検知ステップにより被写体が移動していることが検知されたら前記第２の焦点検出モードに切り替えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置等に応用される焦点調節技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影レンズの焦点を検出する領域を複数有するような場合（例えば、特許文献１の図２の測距視野を参照。）、いわゆる任意選択と自動選択とがある。任意選択とは、撮影者が撮影領域上ピントを合せたい位置に対応する１焦点検出領域を任意に選択することである。また、自動選択とは、複数の焦点検出領域のそれぞれで焦点状態を検出し、各焦点検出領域の焦点状態の検出結果から焦点検出領域をカメラマイコンが自動的に選択することである。
【０００３】
さらに、移動する被写体を撮影する場合、周辺の焦点検出領域群を使用して追従させる焦点検出領域を選択する技術も考えられている。（特許文献２）
【特許文献１】特開平０５−０１１１７８号公報
【特許文献２】特開２００１−１８８１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮影領域上、本来ピントを合せたい位置でピントが合わない場合がある。例えば、選択された焦点検出領域でピントの合っていた被写体が不意に移動したようなとき、その被写体の移動には追従しない。一旦焦点検出に成功すれば、被写体が不意に移動しても撮影領域における当該被写体位置に対応する焦点検出領域が現在選択されている領域から別の領域には移動しない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一側面としての焦点調節装置は、撮像領域に対して、撮影者に視認できるＡＦフレームに対応する第１の焦点検出領域及び撮影者に視認できるＡＦフレームに対応しない第２の焦点検出領域を備えた焦点調節装置であって、被写体が移動しているか否かを検知する検知手段と、前記第１の焦点検出領域を含む少なくとも１以上の焦点検出領域からの出力信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段と、前記焦点検出手段が焦点検出に用いる焦点検出領域として前記第２の焦点検出領域は使用せず前記第１の焦点検出領域を使用可能な第１の焦点検出モードと、前記第１の焦点検出領域及び前記第２の焦点検出領域を使用可能な第２の焦点検出モードとを切り換え可能な制御手段とを有し、前記制御手段は、ユーザによって第１の撮影モードが選択されたとき、前記第１の焦点検出モードに設定し、ユーザによって第２の撮影モードが選択されたとき、前記検知手段により被写体が移動していることが検知されていない場合は前記第１の焦点検出モードに設定し、前記検知手段により被写体が移動していることが検知されたら前記第２の焦点検出モードに切り替えることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の別の側面として、焦点調節装置の制御方法は、撮像領域に対して、撮影者に視認できるＡＦフレームに対応する第１の焦点検出領域及び撮影者に視認できるＡＦフレームに対応しない第２の焦点検出領域を備えた焦点調節装置の制御方法であって、被写体が移動しているか否かを検知する検知ステップと、前記第１の焦点検出領域を含む少なくとも１以上の焦点検出領域からの出力信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出ステップと、前記焦点検出ステップで焦点検出に用いる焦点検出領域として前記第２の焦点検出領域は使用せず前記第１の焦点検出領域を使用可能な第１の焦点検出モードと、前記第１の焦点検出領域及び前記第２の焦点検出領域を使用可能な第２の焦点検出モードとを切り換え可能な制御ステップとを有し、前記制御ステップにおいて、ユーザによって第１の撮影モードが選択されたとき、前記第１の焦点検出モードに設定し、ユーザによって第２の撮影モードが選択されたとき、前記検知ステップによる検知が行われていない場合は前記第１の焦点検出モードに設定し、前記検知ステップにより被写体が移動していることが検知されたら前記第２の焦点検出モードに切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動する被写体を撮影する場合でも適した焦点検出領域からの出力信号に基づき当該被写体を追従する焦点調節技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
＜撮像装置等の構成について＞
図１は本発明の実施例の構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１において、１は撮像素子面とＡＦセンサユニットとに被写体像を導く撮影レンズ群である。なお、当該撮影レンズ群１は、簡略のため一枚のレンズとして記載している。２は入射光量の調節用の絞りである。なお、撮影レンズ群１、絞り２は、後述する撮像装置４０としてのカメラに着脱可能なレンズユニット３０の筐体内に設けられている。３は入射される被写体光を分光して、光学ファインダ、ＡＦセンサユニットそれぞれへ被写体光を導く半透過型ミラーである。当該半透過型ミラー３は不図示の可動機構を備え、入射される被写体光の光束外に移動可能である。４は焦点板、５はペンタプリズム、６は接眼レンズであり、光学ファインダの一部として構成される。なお焦点板４上には、接眼レンズ６を介して、ＬＥＤ４１により照射されるＡＦフレームを撮影者が視認可能なようにプリズムが形成された光学部材４２を有する。なお、後述するようにＡＦフレームは焦点検出領域に対応して設けられている。
【００１１】
７は電荷蓄積時間を制御して撮像素子への入射光量を調節するフォーカルプレーンシャッタ、８はＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子である。９はＡＦセンサユニット系へ被写体像を導く副ミラーである。副ミラー９も、半透過型ミラー３と同様に可動機構を備え、入射される被写体光の光束外に移動可能である。１０はＡＦセンサユニットで、フィールドレンズ１１、このフィールドレンズ１１を介して入射する被写体像を分割するためのセパレータレンズ１２を有する。またＡＦセンサユニット１０は、更に前記分割された被写体像を受光するために後述する焦点検出領域に対応するラインセンサ等を備えた受光センサ１３を有する。そして、駆動回路１４により当該受光センサ１３を駆動制御する。１９はＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを内蔵したカメラ側マイコン、２０はＡＦ用の像信号を受光センサ１３よりマイコン１９内部に取り込むためのマイコン内蔵Ａ／Ｄ変換器である。当該カメラ側マイコン１９は、受光センサ１３から出力される像の位相の差から撮影レンズ群１による被写体の焦点の状態を検出する。これらは、カメラ筐体４０の中に設けられている。
【００１２】
カメラ側マイコン１９との通信によりレンズ側マイコン３１は、撮影レンズ１の焦点調節を行うための焦点調節モータ１５と、撮影レンズ１の駆動量を検出する駆動量検出器１７の駆動回路１８を制御する。
【００１３】
また、２１は、スイッチＳＷ１で不図示のレリーズボタンの第１ストローク（半押し）操作でＯＮする。このＯＮにより、後述するＡＦ（自動焦点調節）などの記録のための本露光に向けての準備を開始させるスイッチである。２２は、スイッチＳＷ２でレリーズボタンの第２ストローク（全押し）操作でＯＮする。このＯＮにより、撮影画像を記録するため本露光動作を開始させるスイッチである。２３はＡＦモードを指示するためのモードスイッチである。モード１で第１の焦点調節手段が設定される。モード２で第２の焦点調節手段が設定される。モード３で動体検知手段の結果に応じて第１の焦点調節手段か、もしくは第２の焦点調節手段かが、設定される。なお、モード３の初期設定は、第１の焦点検出手段が設定されている。当該モード１、２、及び３については図３を用いて後述する。
【００１４】
＜撮像装置等の動作フローについて＞
以下、上記構成のカメラのマイコン１９における動作について、図２のフローチャートに従って説明する。
【００１５】
まず、カメラ立上げの際には、カメラ側マイコン１９に内蔵されたＲＡＭ内の各種内容のクリアや入出力回路の初期化を行う（ステップＳ１００）。カメラが動作している際には、カメラ側マイコン１９に内蔵されたＲＡＭ内の各種内容のクリアを行う。なお、この各種内容とは後述するステップＳ１０６において動体検知済みを表すフラグや複数の焦点検出領域の中でどの領域が選択されていたかという情報である。
【００１６】
そして、カメラ側マイコン１９は、スイッチＳＷ１の状態を確認し（ステップＳ１０１）、スイッチＳＷ１がＯＦＦであればステップＳ１００へ移行する。一方、ＯＮであればステップ１０２へ移行する。
【００１７】
ステップＳ１０２では、サブルーチン“ＡＦモード変更”をコールし、焦点調節手段と焦点検出領域の設定を行う。なお、このサブルーチン“ＡＦモード変更”の処理内容については、図３を参照して後述する。その後、ステップＳ１０３において、カメラ側マイコン１９は駆動回路１４を介して受光センサ１３を駆動する。これにより、撮影レンズ群１とフィールドレンズ１１とセパレータレンズ１２とを通して入射される被写体像を光電変換し、所定条件を満たすまで電荷信号の蓄積動作を継続する。ここで、所定条件とは、例えば受光センサ１３に蓄積された電荷信号のレベルが一定値以上になる、あるいは、蓄積時間が一定時間以上になるか等である。
【００１８】
ステップＳ１０４では、前記受光センサ１３が出力するアナログ像信号群をマイコン内蔵Ａ／Ｄ変換器２０を通してカメラ側マイコン１９内部に取り込み、ＲＡＭの所定番地に像信号として記憶する。そしてステップＳ１０５において、マイコン１９が、前記像信号データを用いて位相差方式により焦点状態の検出を行う。具体的には、セパレータレンズ１２により分割された被写体像のそれぞれをＡ像Ｂ像としたとき、両方の像信号を各々逆方向にシフトさせながら両方の像信号の相関を計算する。このＡ像、Ｂ像の像信号の相関を計算は後述する焦点検出領域ごとに行う。計算された相関量が極値になるシフト数が「焦点ずれ量」として算出される。
【００１９】
次にステップＳ１０６において、サブルーチン“動体検知”をコールし、被写体が動体であるか判定を行う。なお、このサブルーチン“動体検知”の処理内容については、図４を参照して後述する。
【００２０】
そして、ステップＳ１０７において、カメラ側マイコン１９は複数の焦点検出領域から取得した信号から合焦状態であるか否かの判断を行う。具体的には、「焦点ずれ量」が所定の焦点深度以下であれば合焦と判断してステップＳ１１０に移行する。一方、「焦点ずれ量」が所定の焦点深度以上であれば非合焦と判断してステップＳ１０８に移行する。この際の合焦判定は、後述するＡＦモードの変更の結果に応じて、複数の焦点検出領域の中から選択された焦点検出領域の出力信号に基づいて行われる。
【００２１】
「焦点ずれ量」が所定の焦点深度以上の場合、ステップＳ１０８において、ステップＳ１０６の焦点検出演算処理で算出された「焦点ずれ量」をカメラ側マイコン１９が撮影レンズ群１の駆動量に変換する。この変換は、レンズ側マイコンから通信されてきた撮影レンズ群１のデフォーカス敏感度を用いて変換される。
【００２２】
ステップＳ１０９において、カメラ側マイコン１９にて変換された撮影レンズ駆動量をレンズ側マイコン３１が受信して、駆動回路１６を介して焦点調節用モータ１５を駆動し、撮影レンズ群１を設定された量だけ駆動する。その後、ステップＳ１０１へ戻る。すなわち、スイッチＳＷ１がＯＮであれば焦点検出処理を再度行う。
【００２３】
一方、ステップＳ１０７において「焦点ずれ量」が焦点深度以下、つまり合焦状態にあると判断した場合、前述したようにステップＳ１０７からステップＳ１１０に移行する。ステップＳ１１０においては、スイッチＳＷ１の状態をカメラ側マイコン１９が確認する。スイッチＳＷ１がＯＦＦであればステップＳ１００へ移行して初期化処理を行う。スイッチＳＷ１がＯＮのままであればステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１では、スイッチＳＷ２の状態を確認し、スイッチＳＷ２がＯＦＦであればステップＳ１０１に移行し、スイッチＳＷ２がＯＮであればステップＳ１１２に移行する。
【００２４】
続いてステップＳ１１２では、被写体からの反射光の光束外に半透過型ミラー３と副ミラー９とを駆動させる。そして、シャッタ７を開放させ撮像素子８への露光を開始する。シャッタ７を開放して所定時間経過してからシャッタ７を閉じて撮像素子８への露光を終了させる。かつ、半透過型ミラー３と副ミラー９とを駆動させて元の位置に戻す。すなわち、撮影レンズ群１を通った被写体光をファインダ系とＡＦセンサユニット１０とにそれぞれ到達するような状態に戻す。
【００２５】
＜ＡＦモード変更について＞
次に、図３のフローチャートにしたがって、図２のステップＳ１０２で実行されるサブルーチン“ＡＦモード変更”について説明する。なお、以下の動作フローはカメラ側マイコン１９の制御において行われる。
【００２６】
まず、ステップＳ２００において、モードスイッチ２３の設定を確認し、モード１に設定されているときはステップＳ２０１へ移行する。モード２に設定されているときにはステップＳ２０２へ移行する。そして、モード３に設定されているときにはステップＳ２０３へ移行する。
【００２７】
まず、ステップＳ２００において、モード１が設定されているときについて説明する。モード１は、ワンショットモードである。ワンショットモードは、ＳＷ１の押下に応じて、自動焦点調節動作（ＡＦ動作）が開始し、１回だけ焦点合せ（ピント合せ）を行う。ピントが合うと、ピントを合せた後述するＡＦフレームが一瞬光り、不図示の合焦マーク（例えば●）がファインダ内に点灯するモードである。フローとしては、ステップＳ２０１において、焦点調節方式を第１の焦点調節方式に設定し、焦点検出領域を第１の焦点調節方式用に設定する。図５は、第１の焦点調節方式用の焦点検出領域に対応する９個所のＡＦフレーム群を示す図である。当該ＡＦフレーム群は、光学部材４２にＡＦフレーム群として予めプリズムが設けられている。当該ＡＦフレーム群の中から、ＬＥＤ４１がピントを合せたＡＦフレームを一瞬照射することにより、撮影者は接眼レンズ６を介して視認することができる。
【００２８】
次に、ステップＳ２００において、モード２が設定されているときについて説明する。モード２は、ＡＩサーボＡＦモードである。ＡＩサーボＡＦモードは、ＳＷ１の押下に応じて、自動焦点調節動作（ＡＦ動作）が開始し、撮像装置に向かってくる、または遠ざかるような移動する被写体に焦点合せ（ピント合せ）を続ける。モード２の場合は、モード１の場合と異なり対応するＡＦフレームの点灯は行わないモードである。フローとしては、ステップＳ２０２において、焦点調節方式を第２の焦点調節方式用に設定する。図６は、第２の焦点調節方式用の焦点検出領域に対応する１５箇所のＡＦフレーム群を示す図である。このうち、白抜きのＡＦフレーム群９箇所は、上述のように第１の焦点調節方式のＡＦフレーム群と同じである。ここで、当該ＡＦフレーム群は擬似的に表わしたものである。これは、第２の焦点調節方式でのＡＦフレームは、上述したようにＬＥＤ４１により照射されないため、点灯されることがないからである。また、図中のハッチングを施したアシストＡＦ領域６箇所については、そもそも物理的構成において、光学部材４２に対応するプリズムが設けられていないからである。したがって、仮にＬＥＤ４１からの照射光が対応する領域に照射されたとしても撮影者にはアシストＡＦ領域は視認し得ない領域である。
【００２９】
このような１５箇所の焦点検出領域の出力信号に応じて、被写体の位置に対応する焦点検出領域を選択し、当該選択された焦点検出領域に上述のように焦点を合せる制御をカメラ側マイコン１９は行う。具体的には、焦点検出に成功した中からカメラ側からみて最も至近の被写体にピントが合う焦点検出領域を選択する。一旦焦点検出領域が選択されると焦点検出に失敗するまで選択された焦点検出領域で焦点調節を行う。
【００３０】
この際、例えば、モード１で「ワンショットＡＦモード」として９個所の焦点検出領域での制御であっても、モード２への切り換えにより焦点検出領域の数を増やす。別言すれば、９箇所から１５箇所へ焦点検出領域を拡大する。これは、ＡＩサーボＡＦモードの場合には被写体が移動していることが予測されるからである。したがって、撮影者の動作に基づいて、モードスイッチ２３によるモード２への切り換えで焦点検出領域を拡大（もしくは増加）する。これにより、当該被写体の移動に対応して適切に焦点検出領域の選択を行えるようにすることができる。３番目として、ステップＳ２００において、モード３が設定されているときについて説明する。モード３は、ＡＩフォーカスＡＦモードである。ＡＦフォーカスＡＦモードは、被写体の状態に応じて「ワンショットＡＦモード」又は「ＡＦサーボＡＦモード」にカメラ側マイコン１９がＡＦモードを切り換える。モード３の場合は、「ワンショットＡＦモード」に切り換わった場合には、１回だけ焦点合せ（ピント合せ）を行うモードである。この場合、ピントが合うと、ピントを合せた後述するＡＦフレームが一瞬光り、不図示の合焦マーク（例えば●）がファインダ内に点灯する。一方、「ＡＦサーボＡＦモード」に切り換わった場合には、ＡＦフレームの点灯は行われない。フローとしては、ステップＳ２０３において、サブルーチン“動体検知”の動体検知結果に応じて、「ワンショットＡＦモード」、「ＡＦサーボＡＦモード」の切り換えが行われる。具体的には、後述するステップＳ１０６において、動体の検知が行えていないとき（後述するステップＳ３０３で動体検知済みフラグが立っていない。）は、ステップＳ２０１へ移行し、第１の焦点調節方式が設定される。一方、後述するステップＳ１０６において、動体の検知が済んでいるときは、ステップＳ２０２へ移行し、第２の焦点調節方式が設定される。
【００３１】
モード３では、このように動体の検知が済んでいるときは、図６で説明したように、１５箇所の焦点検出領域の出力信号に応じて、被写体の位置に対応する焦点検出領域を選択する。予め光学部材４２に設けられているＡＦフレーム９箇所に加えて、アシストＡＦ領域６箇所を加えた１５箇所の焦点検出領域の出力信号を加えたものである。当該選択された焦点検出領域に上述のように焦点を合せる制御をカメラ側マイコン１９は行う。この際、モード３への切り換えにより焦点検出領域の数を増やすのではない。動体の検知が済んでいる場合に第２の焦点調節方式を設定することで焦点検出領域の数を増やす。別言すれば、焦点検出領域を拡大する。これは、ＡＩフォーカスＡＦモードの場合には被写体が移動しているか否かをカメラ側マイコン１９により判断するからである。すなわち、動体検知が済んでいれば、被写体が移動していることが予測されるからである。したがって、これにより、当該被写体が移動している場合、或いは被写体が移動していない場合それぞれに対応して適切に焦点検出領域の選択を行えるようにすることができる。
【００３２】
このようにして、選択されたＡＦモードに応じて、焦点検出領域を設定し、サブルーチン“ＡＦモード変更”からリターンする。
【００３３】
＜焦点検出領域とＡＦフレームについて＞
ここで、上述した焦点検出領域とＡＦフレームとの対応について図７、８を用いて説明する。
【００３４】
図７は、ＡＦセンサユニット１０において、焦点状態を検出する領域を撮影領域に対応して表わす図である。一方、図８は、図７に示される検出領域ＡからＯまでの１５領域に対応するＡＦフレーム１５箇所を示す図である。ただし、上述したようにＡＦフレームＢ、Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇ，及びＨは、実際には撮影者に視認できないもので、擬似的に表わしたものである。このように図７で表わされる１５個所の検出領域からの出力信号に基づいて上述したような自動焦点調節動作が行われる。なお、ＥとＥ’は、互いに９０度異なる同一焦点調節領域を示す。
【００３５】
このように、焦点検出領域を増やして、対応するＡＦフレームが無い焦点検出領域（図７で示されるところのＢ、Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇ，及びＨ）からの出力信号をも有効に利用することができる。また、このように対応するＡＦフレームが無い焦点検出領域を設けることによって、移動する被写体への焦点合せ（ピント合せ）の的確性を維持しつつ、撮影者にとって光学ファインダ上の視認性の向上を達成することができる。
【００３６】
＜動体検知について＞
次に、図４のフローチャートにしたがって、図２のステップＳ１０６で実行されるサブルーチン“動体検知”について説明する。なお、当該制御フローもカメラ側マイコン１９において行われる。
【００３７】
まず、モードスイッチ２３の設定を確認する（ステップＳ３００）。モード１、またはモード２に設定されているときは、サブルーチン“動体検知”から図２のステップＳ１０７へリターンする。一方、モード３に設定されているときは、ステップＳ３０１へ移行する。
【００３８】
ステップＳ３０１では、設定されている焦点調節方式を確認し、第２の焦点調節方式が設定されているときは、サブルーチン“動体検知”から図２のステップＳ１０７へリターンする。すなわち、一旦動体が検知されている場合には、被写体の移動に追従するためにスイッチＳＷ１がＯＦＦされるまで再度の動体判定を行わずに、合焦判定に移行する。一方第１の焦点調節方式が設定されているときは、ステップ３０２へ移行する。ステップＳ３０２では、９箇所の焦点検出領域の中から自動選択された１点において過去複数回の焦点検出結果から被写体が動体であるか否かを判定する。具体的には、過去所定回数の像面位置が単調増加または単調減少したときに被写体を動体であると判定する。動体判定により被写体を静止していると判断したときは、サブルーチン“動体検知”からリターンする。一方、被写体を動体であると判断したときは、ステップＳ３０３へ移行する。なお、ステップＳ３０３において、動体検知した場合にはフラグを立てることによって、動体を既に検知したことを記憶する。
【００３９】
以上説明した焦点調節技術によれば、移動する被写体に対しても周辺の焦点検出領域からの出力信号に基づいて適切に追従し、ＡＦを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】自動焦点調節装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係る自動焦点調節装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図２のステップ１０２で実行されるサブルーチン“焦点調節変更手段”について説明するフローチャートである。
【図４】図２のステップ１０６で実行されるサブルーチン“動体検知”について説明するフローチャートである。
【図５】第１のＡＦフレーム群を示した図である。
【図６】第２のＡＦフレーム群を示した図である。
【図７】ＡＦセンサの測距領域を示す図である。
【図８】図７において示したＡＦセンサの測距領域に対応するＡＦフレームを示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  撮影レンズ群
２  絞り
３  半透過型ミラー
４  焦点板
５  ペンタプリズム
６  接眼レンズ
７  フォーカルプレーンシャッタ
８  撮像素子
９  副ミラー
１０  ＡＦセンサユニット
１１  フィールドレンズ
１２  セパレータレンズ
１３  受光センサ
１４  受光センサ１３の駆動回路
１５  焦点調節モータ
１６  焦点調節モータ１５の駆動回路
１７  撮影レンズ１の駆動量を検出する駆動量検出器
１８  駆動検出器１７の駆動回路
１９  マイコン
２０  Ａ／Ｄ変換器
２１  スイッチ（ＳＷ１）
２２  スイッチ（ＳＷ２）
２３  モードスイッチ
【図１】
0004810159.tif 000002
【図２】
0004810159.tif 000003
【図３】
0004810159.tif 000004
【図４】
0004810159.tif 000005
【図５】
0004810159.tif 000006
【図６】
0004810159.tif 000007
【図７】
0004810159.tif 000008
【図８】
0004810159.tif 000009