(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横長のスリットをもつ複数個のスラットを有し、ガイドレールに案内されて開閉移動するシャッターカーテンと、
該シャッターカーテンを開閉駆動する電動駆動部と、
前記シャッターカーテンの開閉移動により前記シャッターカーテンの下端が開閉対象領域に対し上方に設けた上方全開領域になった時点で信号が変化する上方位置検出手段と、
前記下端が前記開閉対象領域に対し下方に設けた下方着地領域になった時点で信号が変化する下方位置検出手段と、
前記上方位置検出手段と前記下方位置検出手段からの信号に基づき前記シャッターカーテンを開閉する制御手段とを備えたシャッター装置において、
前記複数個のスラットは前記シャッターカーテンの移動に応じて上下に相対移動可能に構成され、前記スラットに設けられた前記スリットを、他のスラットの上下の相対移動によって開閉するものであって、
前記制御手段は、閉駆動時に、前記上方位置検出手段の信号が変化してから前記下方位置検出手段の信号が変化するまでの移動時間を実績時間として求めて記憶すると共に、今回の前記移動時間と記憶した前回の実績時間との差が所定時間内である場合にのみ、前記下方位置検出手段の信号が変化した位置から全閉状態までの全閉制御時間を演算し、前記下方位置検出手段の信号変化後、全閉制御時間だけ前記電動駆動部を駆動して前記スリットを閉じ、前記シャッターカーテンを非採光となる全閉状態とするシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、採光方式のシャッター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常のシャッター装置は、種々の開閉対象領域に取付け用いられるが、それぞれ各開閉対象領域の開口部（窓）の高さが異なる。
【０００３】
このため、シャッター装置の取り付け施工時に、その作業現場にてシャッターカーテンの上下移動量は、開閉対象領域上下限の間隔高さ（開閉対象領域の上下高さ）毎に対応させて初期設定する必要がある。
（１）ここで、特開２０００ー９６９６２公報には、シャッターカーテンに対し、閉じ移動方向に巻き取り回転作動及び開き移動方向に送り出し（巻き戻し）回転作動する電動ローラの軸内に、シャッターカーテンの開閉の上下位置を初期設定するリミットスイッチを位置設定装置として用いた従来構成が開示されている。
（２）特開平１１ー１４８８１４公報には、シャッターカーテンの開閉状態を回転軸に関連するエンコーダの回転状態として検出し、かつ前記開閉状態を電気的信号（パルス）に変換する方式が開示されている。
（３）また、従来の採光方式のシャッター装置は、例えば、採光用及び通風用のスリット（横長孔）を形成した複数のスラットを上下に所定の移動代範囲で伸縮可能に連結させた構成のシャッターカーテンを用いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
（１）前記特開平１０ー１６９３３７号公報に開示されたリミットスイッチ方式を用いる場合には、施工時に現地にて各々の設定操作を行う必要がある。このため、なお、改良余地がある。
（２）前記特開平１１ー１４８８１４公報に開示されたロータリーエンコーダー方式の場合には、少なくとも基準位置に相対する一方の停止位置は施工時に設定操作を行う必要がある。このため、なお、改良余地がある。
（３）前記採光方式のシャッター装置は、閉じ移動するシャッターカーテンの最下端スラット（下方座板）が下方着地領域に到達、停止した場合、スリットが形成された各スラットが自重により垂下し前記移動代分、伸長しスリットを開いた採光状態にある。
【０００５】
このため、シャッターカーテンの最下端スラットが下方着地領域で停止した状態から、スリットが閉じた非採光全閉状態に移行させたい場合には、さらに各スラットを移動代分、収縮移動させてスリットを閉じる必要がある。
【０００６】
しかし、この場合には、各スラットを移動代分、収縮移動させなければ、非採光全閉状態に移行できず、機械的な押圧によりＯＮ作動するリミットスイッチでは検出できないため、新たに非採光全閉位置の設定操作を余分に行う必要があった。このため、なお、改良余地がある。
【０００７】
本発明は、前記事情に鑑みなされたもので、採光方式のシャッター装置の改良発明に係り、シャッターカーテンに対し３つの位置制御〔全開位置制御、採光位置制御、全閉位置（非採光位置）制御〕を自動的になし得るとともに、従来の場合のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要から開放され、かつ取り付け現場での施工時にシャッターカーテンの移動状態の設定が楽にすみ、施工工数を低減できる採光方式のシャッター装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のシャッター装置は、横長のスリットをもつ複数個のスラットを有し、ガイドレールに案内されて開閉移動するシャッターカーテンと、該シャッターカーテンを開閉駆動する電動駆動部と、前記シャッターカーテンの開閉移動により前記シャッターカーテンの下端が開閉対象領域に対し上方に設けた上方全開領域になった時点で信号が変化する上方位置検出手段と、前記下端が前記開閉対象領域に対し下方に設けた下方着地領域になった時点で信号が変化する下方位置検出手段と、前記上方位置検出手段と前記下方位置検出手段からの信号に基づき前記シャッターカーテンを開閉する制御手段とを備えたシャッター装置において、前記複数個のスラットは前記シャッターカーテンの移動に応じて上下に相対移動可能に構成され、前記スラットに設けられた前記スリットを、他のスラットの上下の相対移動によって開閉するものであって、前記制御手段は、閉駆動時に、前記上方位置検出手段の信号が変化してから前記下方位置検出手段の信号が変化するまでの移動時間を実績時間として求めて記憶すると共に、今回の前記移動時間と記憶した前回の実績時間との差が所定時間内である場合にのみ、前記下方位置検出手段の信号が変化した位置から全閉状態までの全閉制御時間を演算し、前記下方位置検出手段の信号変化後、全閉制御時間だけ前記電動駆動部を駆動して前記スリットを閉じ、前記シャッターカーテンを非採光となる全閉状態とすることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
前記基準位置は、前記シャッターカーテンの下端が上方全開領域に位置することを検出する上方位置検出手段と、
前記シャッターカーテンの前記スリットが開いた状態で該下端が下方着地領域に位置することを検出する下方位置検出手段により決定される構成を用いることができる。
【００１０】
前記制御手段は、前記物理的変化量あるいは前記移動停止位置をデーター値として記憶する記憶部をもつ構成を用いることができる。記憶部としては、例えば、ＥＥＰ  ＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）などの不揮発性の記憶素子を用い、一旦、記憶した実測データーが停電時に消失しないように配慮することが望ましい。
【００１１】
また、前記制御手段は、シャッターカーテンの下端が上方全開領域から下方着地領域に閉じ移動する初回の位置変化に要した物理的変化量を前記上方位置検出手段と前記下方位置検出手段とで測定することができる。
【００１２】
すなわち、制御手段は、シャッターカーテンが上方全開領域から閉じ移動を開始しと同時に、上方位置検出手段の上限スイッチがＯＮ作動からＯＦＦ作動に移行し、かつこの時点から計時を始め、シャッターカーテンの下端（下方座板）が下降し下方位置検出手段の下限スイッチをＯＦＦ作動からＯＮ作動に移行した時点までの時間量を計測することによって、シャッターカーテンの下端（下方座板）の前記閉じ移動に要した時間量に相当する、開閉対象領域の開口高さを実測値として検出することができる。
【００１３】
従って、前記制御手段によれば、シャッターカーテンの閉じ移動時に、シャッターカーテンの下端（下方座板）が上方全開領域から下方着地領域に閉じ移動した時間量に対応する実測値を、予め設定された対応テーブルあるいは演算式に組み入れて演算した結果に基づき、電動駆動部に指令を与えることができる。
【００１４】
このため、シャッターカーテンの下端（下方座板）が上方全開領域から下方着地領域に閉じ移動し、下方位置検出手段の下限スイッチをＯＦＦ作動からＯＮ作動に移行した着地時点までの開口を閉じた採光状態及び、さらに前記着地時点から開口を閉じた非採光状態（全閉状態）に至るまでの、２つの開口閉じ出力時間を決定する機能が得られる。
【００１５】
従って、本発明のシャッター装置は、シャッターカーテンにより開閉される開閉対象領域の高さに相当する時間量のデーターを、通常、行われるシャッターカーテンの閉じ移動時に上方位置検出手段と下方位置検出手段とにより自動的に検出し、かつ取得した値を制御部にて演算し、その結果をシャッターカーテンの閉じ移動時に反映し、かつ実用可能に設定できるので、前記従来のシャッター装置で必要としていた設置現場毎に、開閉対象領域の高さに見合う設定作業を必要としない。
【００１６】
なお、初回の実測時間データー取得を確実にするためには、予め、制御部に全開状態から閉動作を行い実測時間データーを自動的に取得する時間データー取得モ−ドを設けても良い。
【００１７】
また、記憶手段を用いた場合には、前記２つの開口閉じ出力時間を電動駆動部を制御するための指令データーとして記憶することや、あるいは演算により決定される開閉対象領域を閉じかつスリットを開いた採光状態から、スリットを閉じた非採光全閉状態に至るまでの閉出力時間を電動駆動部を制御するための指令データーとして記憶すること、などによって、シャッターカーテンが開閉対象領域を全開状態ではない途中位置から閉移動を開始した場合でも、前記のようにそれぞれ記憶した各指令データーに基づき非採光全閉状態とすることができる。
【００１８】
前記電動駆動部は、前記シャッターカーテンの閉じ移動時に前記下端が下方着地領域に到達し、さらに該スリットが閉じた時点より遅延して駆動停止する構成を用いることができる。
【００１９】
前記電動駆動部から前記シャッターカーテンに付与される付与力は、該電動駆動部と該シャッターカーテンとを連結する連結部材を介して伝達される構成を用いることができる。
【００２０】
前記連結部材は、少なくとも前記電動駆動部と前記シャッターカーテンの一方に着脱可能に装着される構成を用いることができる。
【００２１】
前記連結部材は、前記下端が下方着地領域に位置する前記シャッターカーテンと前記電動駆動部との間で発生する圧縮荷重で撓み、該電動駆動部から該シャッターカーテンに付与される付勢力を吸収する材質である構成を用いることができる。
【００２２】
前記シャッターカーテンは、上下に伸縮する伸縮移動部を備え、伸縮移動部の伸長時にスリットが開いた採光状態となり、伸縮移動部の収縮時にスリットが閉じた非採光状態である構成とすることができる。
【００２３】
【実施例】
本発明のシャッター装置の実施例を図１〜図８に基づき、以下に説明する。
【００２４】
図１に示す実施例のシャッター装置１は、ガイドレール２ａ及び上方ハウジング部２ｂと、ガイドレール２ａに案内されて図４に示す上方全開領域ｈ１と下方着地領域ｈ２との間の開閉対象領域ｈを往復移動（矢印Ｙ１で示す閉じ移動及び矢印Ｙ２で示す開き移動参照）するとともに、開閉可能なスリット３３ａをもつ複数個のスラット３ａを備えたシャッターカーテン３と、それぞれガイドレール２ａに収容、保持され、シャッターカーテン３の位置を検出する上方位置検出手段としての上限スイッチＳ１及び下方位置検出手段としての下限スイッチＳ２と、上方ハウジング部２ｂに収容、保持されシャッターカーテン３に付勢力を付与する電動駆動部５と、電動駆動部５とシャッターカーテン３の最上部のスラット３ａとを連結する駆動力伝達部６（図３参照）と、電動駆動部５を種々制御する制御部７と、操作スイッチ部８よりなる。
【００２５】
シャッターカーテン３は、複数個のスラット３ａと、最下方のスラット３ａに連結された上方座板３ｂと、下端３０ｃが着地するとともに揺動可能に上方座板３ｂに連結された下方座板３ｃと、よりなる。
【００２６】
各スラット３ａは、図５に示されるように、横長の中央部３０ａと、中央部３０ａの上端側に形成された断面倒立させた略Ｊ状の上端側係止部３１ａと、上端側係止部３１ａの垂直壁部３２ａに形成された横長のスリット３３ａと、上端側係止部３１ａと中央部３０ａの間に形成された略水平な当接壁部３４ａと、中央部３０ａの下端側に形成され、他のスラット３ａの上端側係止部３１ａを上下移動可能に収容する断面倒立させた略Ｕ状の収容部３５ａと、収容部３５ａの開口の一部を覆うようにして形成された下端側係止部３６ａと、収容部３５ａを形成する垂直壁であり、他のスラット３ａの上端側係止部３１ａの垂直壁部３２ａに沿って上下移動し、他のスラット３ａのスリット３３ａを開閉するスリット開閉部３７ａと、よりなる。
【００２７】
なお、前記各スラット３ａ同士は、互いに上下位置に配置され、上方側のスラット３ａの収容部３５ａに、下方側のスラット３ａの上端側係止部３１ａが懸垂された状態で収容され、前記収容部３５ａと前記上端側係止部３１ａとが収容部３５ａの移動代Ｌ分、相対移動可能で上下に伸縮することができる。
【００２８】
また、自重による伸長時にはスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを開き、下部座板３ｃの下端３０ｃ（シャッターカーテン３の下端）が着地した時点よりさらに前記移動代Ｌ分、相対移動する収縮時にはスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じる構成である。
【００２９】
上部座板３ｂは、その下方に揺動可能に装着された下部座板３ｃと、ガイドレール２ａの案内溝２０ａに対向する側部で水平方向に往復摺動可能に保持されたガイドピース４ａ（図４参照）と、下部座板３ｃの揺動（回動）に連動するとともにガイドピース４ａにそれぞれ連設されたリンク部（挟み込み検出作動部材）４ｂと、リンク部４ｂを保護する埃避けカバーを兼用するとともに、シャッターカーテン３の閉じ移動（下移動）時に下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧する第１押圧部３ｄと、シャッターカーテン３の開き移動（上移動）を制限するストッパー部材３ｅと、ストッパー部材３ｅに連設されシャッターカーテン３の開き移動時に上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧する第２押圧部３ｆとを備える。
【００３０】
第１押圧部３ｄは、シャッターカーテン３の閉じ移動時に、下部座板３ｃの下端３０ｃが着地する下方着地領域ｈ２で下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧してＯＮ作動させる。また、第１押圧部３ｄは、下方着地領域ｈ２から上方全開領域ｈ１に向かうシャッターカーテン３の開き移動時に、下限スイッチＳ２のレバーＳ２０から離脱して前記押圧状態を開放し、かつ下限スイッチＳ２をＯＦＦ作動させる。
【００３１】
第２押圧部３ｆは、シャッターカーテン３の開き移動時に、下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１位置に到達移動した時点で、上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧し、ＯＮ作動させる。また、第２押圧部３ｆは、上方全開領域ｈ１から下方着地領域ｈ２に向かうシャッターカーテン３の閉じ移動時に、上限スイッチＳ１のレバーＳ１０から離脱して前記押圧状態を開放し、かつ上限スイッチＳ１をＯＦＦ作動させる。
【００３２】
ストッパー部材３ｅは、シャッターカーテン３の開き移動時に下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１に到達時に図略の他部材（枠部材など）に当接しシャッターカーテン３の開き移動を制限する。
【００３３】
なお、前記リンク部４ｂは、ガイドレール２ａの案内溝２０ａに突出した図略の突条により水平方向に揺動可能に軸支された感知板（挟み込み検出作動部材）４ｃと、感知板４ｃがリンク部４ｂに付勢された位置で、シャッターカーテン３の閉じ移動を停止あるいは開き移動するようにモーター５０を駆動制御するようにＯＮ作動する挟み込み検出スイッチ（図示せず、以下同じ）や、前記下部座板３ｃなどとともに挟み込み防止機構を構成する。
【００３４】
上限スイッチＳ１は、シャッターカーテン３の開き移動時に第２押圧部３ｆにレバーＳ１０を押圧されＯＮ作動した場合、その信号が制御部７に伝達、入力され、かつこれに基づいて制御部７はモーター５０を駆動停止制御する。
【００３５】
また、上限スイッチＳ１は、シャッターカーテン３が閉じ移動に移行し、第２押圧部３ｆをレバーＳ１０より離脱させ、前記押圧状態を解除したＯＦＦ作動した場合、その信号が制御部７に伝達、入力され、かつこれに基づいて制御部７は、シャッターカーテン３の閉じ移動時間量の計測を開始する。
【００３６】
下限スイッチＳ２は、シャッターカーテン３の閉じ移動時に第１押圧部３ｄにレバーＳ２０を押圧されＯＮ作動した場合、その信号が制御部７に伝達、入力され、かつこれに基づいて制御部７はシャッターカーテン３の閉じ移動時間量の計測を終了する。
【００３７】
電動駆動部５は、図１及び図２で示されるように、正逆回転可能なモーター５０と、モーター５０の回転駆動に連動し、後記の駆動力伝達部６を介してシャッターカーテン３に付勢力を伝達する回転軸５１を備える。
【００３８】
モーター５０は、制御部７からの指令に基づいて、シャッターカーテン３に対し、回転軸５１を巻き戻し（送り出し）方向（矢印Ｒ１参照）の回転駆動により付勢すること、あるいは巻き取り方向（矢印Ｒ２参照）の回転駆動により付勢するもので、回転駆動開始タイミング、回転駆動方向（前記矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ２方向）、回転駆動量（回転駆動時間×回転駆動速さ）、回転駆動停止タイミングなどを制御される。
【００３９】
回転軸５１は、ブラケット２０ｂの内側に設けられた図略の保持部材に回転可能に保持され、シャッターカーテン３の送り出（巻き戻）し方向（矢印Ｒ１参照）に回転することによって、駆動力伝達部６を介してシャッターカーテン３を閉じ移動方向（矢印Ｙ１参照）に付勢し、シャッターカーテン３の巻き取り方向（矢印Ｒ２参照）に回転することによって、駆動力伝達部６を介してシャッターカーテン３を開き移動方向（矢印Ｙ２参照）に付勢する。
【００４０】
駆動力伝達部６は、図２及び図３に示すように、連結部材６０と、帯状吊り下げ部材６１とよりなる。
【００４１】
連結部材６０は、その下端側連結部分６００がシャッターカーテン３の最上部のスラット３ａに揺動可能に装着され、上端側ヒンジ部分６０１が帯状吊り下げ部材６１の下端側ヒンジ部分６１０に連結ピン６０２によって揺動可能に軸支されている。
【００４２】
帯状吊り下げ部材６１は、ステンレス製の帯状板が用いられ、連結部材６０及び回転軸５１に対し着脱可能に装着された下端側ヒンジ部分６１０及び上端側連結部分６１２を備えた構成である。上端側連結部分６１２（図３参照）には、取り付け孔６１３及び位置決め凹部（表面側からみて窪んでおり、この窪み深さ分、底面側が突出し後記する回転軸５１の溝部５１０にガイドとして嵌挿する凸部６１５を形成する凹部）６１４が形成されている。この帯状吊り下げ部材６１は、位置決め凹部６１４を回転軸５１の溝部５１０に嵌挿させた状態で、取り付け螺子Ｎを回転軸５１の図略の螺子孔に螺合することによって、着脱可能に固定、保持される。
【００４３】
このため、シャッターカーテン３は、回転軸５１の巻き戻し（送り出し）方向Ｒ１の回転に伴い、駆動力伝達部６を介して閉じ移動（往移動）し、回転軸５１の巻き取り方向Ｒ２の回転に伴い、駆動力伝達部６を介して開き移動（復移動）する。
【００４４】
なお、シャッターカーテン３の下方座板３ｃの下端３０ｃが着地し、下方着地領域ｈ２に到達し、かつ第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧し、ＯＮ作動させた時点より、さらに所定時間量、モーター５０を巻き戻し（送り出し）方向Ｒ１に回転制御することによって、各スラット３ａは、下方側から上方側に向かい順次、移動代Ｌ分、移動し、下方着地領域ｈ２から上方全開領域ｈ１までに至る開閉対象領域ｈの全ての位置でスリット３３ａを閉じる。この時点から駆動力伝達部６の帯状吊り下げ部材６１が図２に示すように円弧状に撓むことによって、回転軸５１の巻き戻し（送り出し）方向Ｒ１の回転に伴う付勢力を吸収する。このため、全ての位置でスリット３３ａが閉じた時点から、スラット３ａに過負荷をかけることなしに、さらに余分に回転軸５１の巻き戻し（送り出し）方向Ｒ１に回転させることができ、停止位置バラツキ等によるスリット３３ａ空きを防止することができる。
【００４５】
制御部７は、マイクロコンピューターを用いたものであり、手動操作スイッチ〔採光スイッチ、開き作動開始（全開）スイッチ、閉じ作動開始（全閉）スイッチ、移動途中停止スイッチ（停止）〕などからの指示に基づいてモーター５０の制御や、上限スイッチＳ１及び下限スイッチＳ２によるＯＮ作動及びＯＦＦ作動に伴うモーター５０の制御や、演算式による演算結果に基づいて、モーター５０における回転駆動開始タイミング、回転駆動方向（前記矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ２方向）、回転駆動量（回転駆動時間×回転駆動速さ）、回転駆動停止タイミングなどを制御することができるものであり、種々の機能を備える。
【００４６】
種々の機能としては、例えば、シャッターカーテン３の閉じ移動に伴い上限スイッチＳ１から出力されるＯＦＦ作動信号、下限スイッチＳ２から出力されるＯＮ作動信号などから、シャッターカーテン３の閉じ移動に必要とする時間量を実測する機能や、予め設定された後記する演算式を備え、前記時間量の実測値に基づき演算式に沿って演算する機能や、演算式に沿って演算した結果に基づきモーター５０に種々の制御指令を出力し、かつシャッターカーテン３の開閉状態及び各スラット３ａのスリット３３ａの開閉状態などに反映させた動作を付与する機能、前記実測値、演算結果による演算値などを記憶する機能を備える。
【００４７】
前記演算式は、シャッターカーテン３の上方全開領域ｈ１から下方着地領域ｈ２に閉じ移動に要する時間量と、制御時間（制御部７により制御されるモーター５０の駆動時間）との関係を近似、表示したものである。
【００４８】
すなわち、演算式としては、相関図として示す図７のように、
Ｔ＝Ｔ1 ＋ｄと、  Ｔ1 ＝ａｔ2 ＋ｂｔ＋ｃとの関係である。
【００４９】
なお、ｔは、シャッターカーテン３が全開（上方全開領域）位置から閉じ移動し、各スラット３ａのスリット３３ａを開いた採光状態で下方座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に到達するまでの作動時間を示す。
【００５０】
Ｔは、下方着地領域に位置するシャッターカーテン３が採光状態より各スラット３ａのスリット３３ａを閉じた非採光状態に移行した後、モーター５０が停止するまでの制御時間を示す。
【００５１】
Ｔ1 は、下方着地領域に位置するシャッターカーテン３が採光状態より各スラット３ａのスリット３３ａを閉じた非採光状態となるまでの最低必要時間を示す。ａ、ｂ、ｃは、定数。ｄは、スリット開き防止送り込み時間に相当する定数。
【００５２】
また、シャッターカーテン３の下方座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に位置した場合であって、スリット３３ａを開いた採光状態から閉じた非採光状態に移行するまでの時間は、シャッターカーテン３を構成する複数のスラッド３ａの移動代（スリット３３ａを開いた採光状態と、閉じた非採光状態との間の移動間隔）Ｌの合計時間である。
【００５３】
操作スイッチ部８は、人為的操作により制御部７に指令を付与し、モーター５０を種々制御するものであり、通常操作盤あるいは操作ボックスに配置された種々の手動操作スイッチボタン〔採光スイッチ、半採光スイッチ（１／４〜３／４位置スラット開きスイッチ）、開き作動開始（全開）スイッチ、閉じ作動開始（全閉）スイッチ、移動途中停止スイッチ（停止）〕を備える。
【００５４】
前記のように構成された実施例１のシャッター装置１は、以下のように目的に応じて用いられる。すなわち、
（１）開き位置（下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１に位置する状態）にあるシャッターカーテン３に対し、操作スイッチ部８の閉じ作動開始（全閉）スイッチを操作することによって、制御部７がモーター５０を制御する。
【００５５】
すると、シャッターカーテン３は、モーター５０によって送り出（巻き戻）し方向Ｒ１に回転駆動する回転軸５１から送り出され閉じ方向Ｙ１に付勢されて閉じ移動を開始する。この場合、第２押圧部３ｆが上限スイッチＳ１のレバーＳ１０より離脱しＯＦＦ作動した時点から閉じ移動に伴う経過時間量の計測を開始する。そして下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に到達した時、第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２を押圧しＯＮ作動させ、これに基づき閉じ移動に伴う経過時間量の計測を終了するが、モーター５０は停止制御されず、さらに、各スラット３ａの前記移動代Ｌ分、収縮移動させる。すなわち、下方位置のスラット３ａから順次、そのスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じた非採光状態となり、ついには上方位置のスラット３ａまでの全てのスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じた状態となる。
【００５６】
これによりスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じるとともに、これと平行し、制御部７で演算式により演算された結果に基づき決定された時間量を満たした時点でモーター５０の停止制御がなされる。
【００５７】
従って、シャッターカーテン３は、上方全開領域ｈ１から下方着地領域ｈ２に移動させるとともに、スリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じた非採光状態（全閉状態）にダイレクトに自動的に移行でき、かつ保持できる。
【００５８】
なお、このシャッターカーテン３の閉じ移動は、下部座板３ｃの下端３０ｃを上方全開領域ｈ１と下方着地領域ｈ２との間（開閉対象領域ｈの途中）に位置させた状態から下方着地領域ｈ２に閉じ移動する場合も同じである。
（２）前記（１）の上方全開領域ｈ１から下方着地領域ｈ２に移動させた後のシャッターカーテン３位置において、複数のスラット３ａの一部を非採光状態とし、他を採光状態としたい場合には、操作スイッチ部８の半採光スイッチ（１／４〜３／４位置スラット開きスイッチ）を操作することによって、制御部７がモーター５０を制御する。
【００５９】
すると、シャッターカーテン３の閉じ移動は、下部座板３ｃの下端３０ｃを着地状態とするまでは前記（１）と同じ過程であるが、スリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じた全閉状態にダイレクトに自動的に移行でき、かつ保持できる。下方位置のスラット３ａから順次、そのスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じた状態となるが、上方位置のスラット３ａのスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを開いた状態で制御部７がモーター５０を停止制御する。このため一部を非採光状態とし、他を採光状態とすることができる。
（３）開き位置にあるシャッターカーテン３に対し、操作スイッチ部８の採光スイッチを操作することによって、制御部７がモーター５０を制御する。
【００６０】
すると、シャッターカーテン３は、閉じ移動し、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に到達した時、上部座板３ｂの側部に連結されている第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２のレバーＳ２０を押圧してＯＮ作動し、モーター５０を停止制御させる。この場合、各スラット３ａは、前記移動代Ｌ分、自重で伸長してスリット開閉部３７ａがスリット３３ａを開いた採光状態にある。
【００６１】
従って、シャッターカーテン３は、下方着地領域ｈ２に位置するとともに、開閉対象領域ｈを閉じた状態で、しかも、スリット開閉部３７ａによりスリット３３ａを開いた採光状態に保持できる。
（４）閉じ位置（下方着地領域ｈ２）で採光状態にあるシャッターカーテン３に対し、操作スイッチ部８の閉じ作動スイッチを操作することによって、制御部７がモーター５０を制御する。
【００６２】
すると、シャッターカーテン３は、閉じ移動し、各スラット３ａが移動代Ｌ分、収縮移動し、スリット開閉部３７ａがスリット３３ａを閉じ、（１）の場合と同じ過程で制御部７で演算式により演算された結果に基づき決定された時間量を満たした時点でモーター５０の停止制御がなされる。
【００６３】
従って、シャッターカーテン３は、下部座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に位置し、かつ開閉対象領域ｈを閉じた状態で、スリット開閉部３７ｃがスリット３３ｃを閉じた非採光状態に保持できる。
（５）閉じ位置で非採光状態にあるシャッターカーテン３に対し、操作スイッチ部８の採光スイッチを操作することによって、制御部７がモーター５０を制御する。
【００６４】
シャッターカーテン３は、モーター５０によって巻き取り方向Ｒ２に回転駆動する回転軸５１から駆動力伝達部６を介して開き方向Ｙ２に付勢されて開き移動を開始する。この場合、シャッターカーテン３は、開き移動し、各スラット３ａの前記移動代Ｌ分、伸長移動し、スリット開閉部３７ａがスリット３３ａを開いた時点で制御部７がモーター５０を停止制御する。
【００６５】
従って、シャッターカーテン３は、閉じ位置（下方着地領域ｈ２）で非採光状態から採光状態に移行する。
（６）閉じ位置で非採光状態にあるシャッターカーテン３に対し、操作スイッチ部８の開き作動スイッチを操作することによって、モーター５０を開き駆動制御させる。
【００６６】
すると、シャッターカーテン３は、モーター５０によって巻き取り方向Ｒ２に回転駆動する回転軸５１から駆動力伝達部６を介して開き方向Ｙ２に付勢されて開き移動を開始する。この場合、シャッターカーテン３は、開き移動し、第１押圧部３ｄが下限スイッチＳ２のレバーＳ２０より離脱しＯＦＦ作動する。
【００６７】
そしてシャッターカーテン３の開き移動に伴い、下部座板３ｃの下端３０ｃが上方全開領域ｈ１位置に移動した時点で、ストッパー部材３ｅに形成されている第２押圧部３ｆが上限スイッチＳ１のレバーＳ１０を押圧し、ＯＮ作動しモーター５０を停止制御する。
【００６８】
従って、シャッターカーテン３は、上方全開領域ｈ１に位置した状態に保持される。
【００６９】
次に、図８に示す本実施例の制御部７におけるルーチンのフローチャートについて説明する。
【００７０】
ステップＳ１００では、閉起動時に上限スイッチをＯＮしていたかを判定する。ＯＮしていた場合にはステップＳ１１０に移行する。ＯＮしていない場合にはリターンする。ステップＳ１１０では、途中停止したかどうかを判定する。途中停止した場合には、ステップＳ１２０に移行する。ステップＳ１２０では、全開より採光状態で下方着地領域ｈ２に到達、停止するまでの時間の計測が停止処理される。ステップＳ１１０で、途中停止しない場合には、ステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１では、下限スイッチをＯＮしていたかを判定する。ＯＮしていた場合にはステップＳ１１２に移行する。ＯＮしていない場合にはリターンする。ステップＳ１１２では、全開より採光状態で下方着地領域ｈ２に到達までの実測時間（ｔ）が前回の実積時間（ｔｍ）の±５秒以内かどうかを判定する。±５秒以内の場合には、ステップＳ１１３に移行する。±５秒以内でない場合には、リターンする。
【００７１】
ステップＳ１１３では、全開より採光状態で下方着地領域ｈ２に到達までの実測時間（ｔ）を実積時間（ｔｍ）として制御部７にデーター値として出力され、記憶される。
【００７２】
ついでステップＳ１１３からステップＳ１１４に移行し、下方着地領域ｈ２での採光状態から各スラット３ａのスリット３３ａを閉じた非採光状態までに必要とする時間量（Ｔ）を前記演算式を用いて演算する。
【００７３】
ステップＳ１１４からステップＳ１１５に移行し、ステップＳ１１４での演算した結果（Ｔ）を全閉制御時間Ｔｍ（採光状態から非採光状態に移行した後、さらにモーター５０が停止するまでの時間）として記憶部に記憶させる。
【００７４】
実施例の採光方式のシャッター装置１の場合には、以下の効果を得ることができる。
（１）シャッターカーテン３を上方全開領域ｈ１に自動的に位置させた全開状態とすることができる。
（２）シャッターカーテン３を下方着地領域ｈ２に自動的に位置させ、かつ各スラット３ａを自重により移動代分、伸長させた状態で中間領域ｈを閉じ、かつスリット３３ａを開いた採光閉じ状態とすることができる。
（３）シャッターカーテン３を下方着地領域ｈ２に自動的に位置させ、かつ開閉対象領域ｈを閉じた状態にある各スラット３ａをモーター５０からの閉じ方向の付勢力によって、各スラット３ａの移動代Ｌ分、収縮させ、かつスリット３３ａを閉じた非採光全閉状態とすることができる。
（４）予め、制御部７にシャッターカーテン３の閉じ移動に必要とする時間量として、例えば、各スラット３ａのスリット３３ａを部分的に閉じるように、制御するデーター値を入力させ、実行することにより、下方側から上方側に向かい順次、移動代Ｌ分、移動することができ、開閉対象領域ｈの全ての位置でスリット３３ａを閉じるまでの間で例えば、開閉対象領域ｈの下から１／４、１／３、１／２領域のスリット３３ａを閉じ、残りの領域のスリット３３ａを開いた採光状態あるいは通気状態とすることを自動的にできる。
【００７５】
しかし、前記従来の採光方式のシャッター装置１によると、開閉対象領域ｈで好みのスラット閉じ状態（例えば、開閉対象領域ｈの下から１／４、１／３、１／２領域などの閉じ位置、あるいは開き位置）を得るには、閉じ操作スイッチボタンあるいは開き操作スイッチボタンを押して、シャッターカーテン３を閉じ移動あるいは開き移動を開始した後、さらに、開閉動作中に好みの位置に達した時点で停止操作スイッチボタンをその都度、押す操作を必要とする。このため、操作が煩わしい。
【００７６】
ここで実施例の採光方式のシャッター装置１の場合には、シャッターカーテン３の閉じ移動時において、上方全開領域ｈ１に位置する下方座板３ｃの下端３０ｃが下方着地領域ｈ２に至る初回の閉じ移動に要した時間量を測定して、その実測値を制御部７に入力するとともに、制御部７で前記実測値に基づき、演算式を用いて演算した結果をモーター５０の制御に反映することによって、種々のスラット３ａの閉じ状態を自動的に得ることができる。
【００７７】
これにより、スイッチ操作部８に、好みのスラット３ａの閉じ位置を指定する制御スイッチあるいは操作モ−ドを設けることにより、制御部７の働きで使用者は煩わしい操作を行わずに、基準点（基準位置）から一定時間の位置だけでなく、施工現場毎に異なる開閉対象領域ｈの開口高さに対応して好みのスラット３ａの閉じ位置を自動的に素早く再現できる。
【００７８】
【発明の効果】
本発明のシャッター装置によれば、電動駆動部から付与された付勢力により上方全開領域と下方着地領域との間をガイドレールに案内されて上下往復移動するとともに、開閉可能なスリットをもつシャッターカーテンに対し、上方位置検出手段と下方位置検出手段との間で３つの位置制御（全開位置制御、採光位置制御、全閉位置制御）を制御手段の働きによって自動的になし得るため、従来の採光方式のシャッター装置の場合のように、前記３位置の信号の区別を設定する必要から開放され、施工作業時間を大幅に短縮することができる。
【００７９】
さらに、また少ない部品によって、スリットを開いた採光状態と、スリットを閉じた非採光状態との２態様を自動的に選択できる機能を得ることができ、取扱操作が簡単であり、簡素な構造ですむためコスト面でも優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のシャッター装置を表側から視認した斜視図。
【図２】図１におけるシャッター装置から上方カバーを取り外した状態を示す斜視図。
【図３】実施例のシャッター装置における巻き取り軸と、最上部位置のスラットとを吊り帯部材を用いて着脱可能に連結する状態を示す斜視図。
【図４】実施例のシャッター装置のシャッターカーテンを裏側から視認した斜視図。
【図５】実施例のシャッター装置のシャッターカーテンのスリットが開いた採光状態を表側から視認した拡大斜視図。
【図６】実施例のシャッター装置のシャッターカーテンのスリットが閉じた非採光状態を表側から視認した拡大斜視図。
【図７】実施例のシャッター装置におけるシャッターカーテンが上方全開領域（全開）位置から閉じ移動し、スリットを開いた採光状態で下方着地領域に到達するまでの作動時間（実測時間）ｔを横軸に示し、下方着地領域に位置するシャッターカーテンが採光状態よりスリットを閉じた非採光状態（全閉）に移行するまでのモータの制御時間Ｔを縦軸に示し、前記作動時間（実測時間）ｔと制御時間Ｔとの関係を示す相関図。
【図８】実施例のシャッター装置の機能を示すフローチャート図。
【符号の説明】
１…シャッター装置        ２ａ…ガイドレール
３…シャッターカーテン
３ａ…スラット            ３３ａ…スリット  ３７ａ…スリット開閉部
３ｂ…上部座板
３ｃ…下部座板            ３０ｃ…下端
３ｄ…第１押圧部      ３ｅ…ストッパー部材        Ｓ１…上限スイッチ
３ｆ…第２押圧部            Ｌ…移動代            Ｓ２…下限スイッチ
ｈ…開閉対象領域        ｈ１…上方全開領域      ｈ２…下方着地領域
５…電動駆動部          ５０…モーター          ５１…回転軸
６…駆動力伝達部        ６０…連結部材          ６１…帯状吊り下げ部材
７…制御部
８…操作スイッチ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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