(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調ユニット内のドアを駆動する電動モータと、前記電動モータを駆動する駆動回路と、をそれぞれ備える複数の電動アクチュエータと、
前記複数の電動アクチュエータを制御するための制御プログラムを制御仕様毎に複数、予め記憶し、前記複数の制御プログラムのうち実行するべき１つの制御プログラムを決定し、この決定された制御プログラムを実行することにより、前記複数の電動アクチュエータを制御する電子制御装置と、を備え、
前記複数の制御仕様は、それぞれ、前記複数の電動アクチュエータの組合せによって異なるようになっている車両用空調装置であって、
前記複数の駆動回路には、前記電動アクチュエータ毎の識別情報がそれぞれ記憶されており、
前記電子制御装置は、前記複数の電動アクチュエータに対して前記識別情報を送信させるように要求信号を送信した後、前記複数の制御仕様のうち第１の制御仕様にだけ用いられる電動アクチュエータからの識別情報を受信したと判定したときには、前記実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様として前記第１の制御仕様を決定し、
前記電子制御装置には、前記複数の制御プログラムとして、前記第１の制御仕様の制御プログラム以外に、第２の制御仕様の制御プログラムが記憶されており、
前記電子制御装置は、前記要求信号の送信後で、かつ受信待機期間が経過する前に、前記第１の制御仕様にだけ用いられる電動アクチュエータからの識別情報を受信したと判定したときに、前記実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様として前記第１の制御仕様を決定し、
さらに、前記電子制御装置は、前記受信待機期間の間に、前記第１の制御仕様にだけ用いられる電動アクチュエータからの識別情報を受信しなく、かつ前記第１、第２の制御仕様で共通で用いられる電動アクチュエータからの識別情報を受信したときには、前記実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様として前記第２の制御仕様を決定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記電子制御装置には、前記複数の制御プログラムとして、前記第１、第２の制御仕様の制御プログラム以外に、第３の制御仕様の制御プログラムが記憶されており、
前記第３の制御仕様では、前記第１、第２の制御仕様とは異なる電動アクチュエータが用いられるようになっており、
前記電子制御装置は、前記受信待機期間の間に、前記第１、第２の制御仕様で共通で用いられる電動アクチュエータからの識別情報を受信しないときには、前記実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様として前記第３の制御仕様を決定することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記電子制御装置は、車載バッテリから電源が投入されて作動するようになっており、
前記電子制御装置は、前記車載バッテリから始めて電源投入されたときに、前記複数の電動アクチュエータに対して前記要求信号を送信して、前記複数の制御仕様のうち第１の制御仕様にだけ用いられる電動アクチュエータからの識別情報を受信したか否かを判定するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記電子制御装置は、前記実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様として決定した制御仕様を記憶し、この記憶された制御仕様に基づいて前記複数の制御プログラムのうち実行するべき１つの制御プログラムを決定するようになっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアをそれぞれ駆動する複数の電動アクチュエータを備える車載空調装置用電動アクチュエータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置では、一種類の電子制御装置によって異なる複数の制御仕様に対応するために、電子制御装置に複数種の制御仕様に対応する複数の制御プログラムが予め記憶され、電子制御装置が他の電子制御装置（例えば、エンジン制御用電子制御装置）から送られる仕様データに基づいて複数の制御プログラムのうち実行するべき制御仕様の制御プログラムを決定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−１２６６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の車両用空調装置の電子制御装置では、他の電子制御装置から仕様データを受信するためには、仕様データの受信の為の外部入力ポートが必要となり、また他の電子制御装置との間をワイヤーハーネスで接続することも必要になる。
【０００４】
本発明は、上記点に鑑み、他の電子制御装置から仕様データを受信することなく、実行すべき制御プログラムの制御仕様を決定することが可能である車両用空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、複数の駆動回路には、電動アクチュエータ毎の識別情報がそれぞれ記憶されており、電子制御装置は、複数の電動アクチュエータに対して識別情報を送信させるように要求信号を送信した後、複数の制御仕様のうち第１の制御仕様にだけ用いられる電動アクチュエータからの識別情報を受信したと判定したときには、前記実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様として第１の制御仕様を決定し、
電子制御装置には、複数の制御プログラムとして、第１の制御仕様の制御プログラム以外に、第２の制御仕様の制御プログラムが記憶されており、
電子制御装置は、要求信号の送信後で、かつ受信待機期間が経過する前に、第１の制御仕様にだけ用いられる電動アクチュエータからの識別情報を受信したと判定したときに、実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様として第１の制御仕様を決定し、
さらに、電子制御装置は、受信待機期間の間に、第１の制御仕様にだけ用いられる電動アクチュエータからの識別情報を受信しなく、かつ第１、第２の制御仕様で共通で用いられる電動アクチュエータからの識別情報を受信したときには、実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様として第２の制御仕様を決定することを特徴とする。
【０００６】
したがって、他の電子制御装置から仕様データを受信することなく、実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様として制御仕様を決定することがでる。
【０００７】
ここで、第１の制御仕様にだけ用いられる電動アクチュエータからの識別情報を受信したと判定したときには、他の処理に関係なく、前記実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様として第１の制御仕様を決定するので、実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様を決めるのに要する判別時間を短くすることができる。
【０００８】
なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に本発明に係る車両用空調装置の一実施形態を示す。
【００１０】
まず、本実施形態の車両用空調装置の概略について説明する。本実施形態の車両用空調装置は、図１に示す複数の制御仕様（図中では３つの制御仕様を示す）を有しており、共通の電子制御装置２００によって、複数の制御仕様に対応するようになっている。図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）では、〈リアクーラなし制御仕様〉、〈空気清浄機制御仕様〉、〈リアクーラ制御仕様〉の各制御仕様の概略構成を示す。
【００１１】
図１（ａ）の〈リアクーラなし制御仕様〉では、電子制御装置２００および前席側空調ユニット１Ａから構成され、図１（ｂ）の〈空気清浄機制御仕様〉では、電子制御装置２００、前席側空調ユニット１Ａ、および空気清浄機ユニット１Ｂから構成され、図１（ｃ）の〈リアクーラ制御仕様〉では、電子制御装置２００、前席側空調ユニット１Ａ、および後席側空調ユニット１Ｃから構成される。
【００１２】
電子制御装置２００のメモリ（例えば、フラッシュメモリ）２１０には、複数の制御仕様に対応して複数の制御プログラムが予め記憶されており、電子制御装置２００のマイクロコンピュータ２２０が後述するように、複数の制御プログラムのうち実行するべき制御プログラムを決定して、この決定された制御プログラムを実行することにより、各ユニット（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）の電動アクチュエータ（１００ａ〜１００ｉ）を制御する。
【００１３】
次に、本実施形態の具体的構成について説明する。まず、上述の如く、〈リアクーラなし制御仕様〉、〈空気清浄機制御仕様〉、および〈リアクーラ制御仕様〉で共通で用いられる前席側空調ユニット１Ａは、図２に示すように構成されている。〈空気清浄機制御仕様〉で用いられる空気清浄機ユニット１Ｂは、図３に示すように構成される。〈リアクーラ制御仕様〉で用いられる後席側空調ユニット１Ｃは、図４に示すように構成される。
【００１４】
以下、前席側空調ユニット１Ａ、空気清浄機ユニット１Ｂ、および後席側空調ユニット１Ｃの構成についてについて個別に説明する。
【００１５】
（前席側空調ユニット１Ａ）
図２に示すように、前席側空調ユニット１Ａは、車室内前席側に送風するためのダクト２を備えており、このダクト２には、車室内から内気を導入するための内気導入口３ａ、および、車室外から外気を導入するための外気導入口３ｂが設けられている。さらに、ダクト２には、外気導入口３ｂおよび内気導入口３ａを選択的に開閉する内外気切替ドア４が設けられており、この内外気切替ドア４には、駆動手段としての電動アクチュエータ１００ａが連結されている。また、ダクト２内のうち外気導入口３ｂおよび内気導入口３ａの空気下流側には、車室内に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５が設けられており、遠心式送風機５は、羽根車５ｂおよびこの羽根車５ｂを回転させるブロアモータ５ａを有して構成されている。
【００１６】
さらに、ダクト２内にて遠心式送風機５の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ６が設けられており、さらに、このエバポレータ６の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア７が設けられている。そして、ダクト２内のうちエバポレータ６の空気下流側には仕切り板８が設けられており、この仕切り板８は、ダクト２内を運転席側通路９ａおよび助手席側通路９ｂに仕切っている。
【００１７】
ここで、運転席側通路９ａのうちヒータコア７の側方には、バイパス通路１０ａが設けられ、このバイパス通路１０ａは、ヒータコア７に対してエバポレータ６により冷却された冷風をバイパスさせる。そして、助手席側通路９ｂのうちヒータコア７の側方には、バイパス通路１０ｂが設けられ、このバイパス通路１０ｂは、ヒータコア７に対してエバポレータ６により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００１８】
ヒータコア７の空気上流側には、エアミックスドア１１ａ、１１ｂが設けられており、エアミックスドア１１ａは、その開度によって、運転席側通路９ａを流通する冷風のうちヒータコア７を通る量とバイパス通路１０ａとを通る量との比を調整する。そして、ヒータコア７の空気下流側には、ヒータコア７を通る空気とバイパス通路１０ａとを通る空気とを混合する運転席側混合室が設けられている。
【００１９】
ここで、ヒータコア７を通る空気とバイパス通路１０ａとを通る空気とが混合されることにより、後述するように、混合室から運転席に着座する運転者側に向けて吹き出される空気温度が制御されることになる。
【００２０】
エアミックスドア１１ｂは、その開度により、助手席側通路９ｂを流通する冷風のうちヒータコア７を通る量とバイパス通路１０ｂを通る量との比を調整する。そして、ヒータコア７の空気下流側には、ヒータコア７を通る空気とバイパス通路１０ｂとを通る空気とを混合する助手席側混合室が設けられている。
【００２１】
ここで、ヒータコア７を通る空気とバイパス通路１０ｂとを通る空気とが混合されることにより、後述するように、混合室から助手席に着座する乗員に向けて吹き出される空気温度が制御されることになる。
【００２２】
一方、エアミックスドア１１ａ、１１ｂには、駆動手段としての電動アクチュエータ１００ｂ、１００ｃが、それぞれ連結されており、エアミックスドア１１ａ、１１ｂの開度は、電動アクチュエータ１００ｂ、１００ｃによって、それぞれ、調整される。
【００２３】
エバポレータ６は、図示しないコンプレッサ、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している熱交換器であり、このエバポレータ６は、ダクト２内を流れる空気を冷却する。
【００２４】
ここで、コンプレッサは、当該自動車のエンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結されるものであり、このコンプレッサは、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。ヒータコア７は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であり、このヒータコア７は、エバポレータ６によって冷却された冷風を加熱する。
【００２５】
また、ダクト２のうちヒータコア７の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口ＦｒＤｒが開口されており、この運転席側フェイス吹出口ＦｒＤｒは、運転席側混合室からの空気を運転席に着座する運転者の上半身に向けて吹き出す。
【００２６】
ここで、ダクト２のうちフェイス吹出口ＦｒＤｒの空気上流部には、フェイス吹出口ＦｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア１２ａが設けられている。
【００２７】
また、ダクト２には、運転席側混合室から運転者の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口ＦｔＤｒ、および、運転席側混合室からフロントガラスの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す運転席側デフロスタ吹出口ＤｆＤｒが設けられている。そして、運転席側フット吹出口ＦｔＤｒおよび運転席側デフロスタ吹出口ＤｆＤｒの空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切換ドア１３ａ、１４ａが設けられている。そして、吹出口切換ドア１２ａ、１３ａ、１４ａは電動アクチュエータ１００ｅによって、リンク機構を介してそれぞれ独立して開閉駆動される。
【００２８】
一方、助手席側においても、ダクト２には、助手席側混合室から助手席者の下半身に空気を吹き出す助手席側フット吹出口ＦｔＰａ、助手席側混合室から助手席者の上半身に空気を吹き出す助手席側フェイス吹出口ＦｒＰａ、および、助手席側混合室からフロントガラスの内表面のうち助手席側領域に空気を吹き出す助手席側デフロスタ吹出口ＤｆＰａが設けられている。そして、それらの吹出口ＦｔＰａ、ＤｆＰａ、ＤｆＰａを開閉する吹出口切換ドア１２ｂ、１３ｂ、１４ｂが設けられている。そして、吹出口切換ドア１２ｂ、１３ｂ、１４ｂは電動アクチュエータ１００ｄによって、リンク機構を介してそれぞれ独立して開閉駆動される。
【００２９】
（空気清浄機ユニット１Ｂ）
図３に示す空気清浄機ユニット１Ｂは、車室内に送風するためのダクト５０を備えており、このダクト５０には、車室内から内気を導入するための内気導入口ＲＲ、車室内に内気を吹き出す吹出口ＲＩ、およびトランク内（すなわち、車室外）に内気を排出する排出口ＲＯが設けられている。
【００３０】
ダクト５０の内気導入口ＲＲの下流側には、内気に含まれる塵などの不純物を取り除く空気フィルタ５１が設けられており、空気フィルタ５１の下流側には、車室内に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機１８が設けられている。遠心式送風機１８は、羽根車１８ａおよびこの羽根車１８ａを回転させるブロアモータ１８ｂを有して構成されている。遠心式送風機１８は、内気導入口ＲＲおよび空気フィルタ５１を通して内気を導入して、この導入内気を吹出口ＲＩおよび排出口ＲＯに向けて吹き出す。
【００３１】
ここで、吹出口ＲＩおよび排出口ＲＯの上流側には、切替ドア５２が設けられており、切替ドア５２は、第１の状態（図３中実線で示す）で吹出口ＲＩを閉鎖し、かつ排出口ＲＯを開放し、第２の状態（図３中鎖線で示す）で吹出口ＲＩを開放し、かつ排出口ＲＯを閉鎖する。切替ドア５２は、電動アクチュエータ１００ｆにより駆動される。
【００３２】
（後席側空調ユニット１Ｃ）
図４に示すように後席側空調ユニット１Ｃはケース１４を有し、このケース１４の内部に車室内へ向かって空気が流れる通風路を構成する。ケース１４の上部において、車両左右方向の一端側、本例では左側に第１吸い込み口１５を配置し、車両左右方向の他端側、本例では右側に第２吸い込み口１６を配置している
。この第１、第２吸い込み口１５、１６はリヤートレイの上面に開口しているので、車室内の後席側領域から内気（車室内空気）を吸い込むことができる。
【００３３】
ここで、第１吸い込み口１５は常に内気（車室内空気）を吸い込む常時内気吸い込み口として作用する。これに対し、第２吸い込み口１６は後述するように空気清浄モードでは空気清浄用吹出口として作用し、冷房モードでは内気吸い込み口として作用する。すなわち、第２吸い込み口１６は吹出口・吸い込み口切替用開口部を構成する。
【００３４】
ケース１４内の通風路において、第１、第２吸い込み口１５、１６の下方側に空気清浄フィルタ部１７が配置される。この空気清浄フィルタ部１７は除塵機能および脱臭機能を果たすものである。
【００３５】
具体的には、空気清浄フィルタ部１７は、濾紙や不織布等のフィルタ基材１７ａを波形状にひだ折り加工するとともに、このフィルタ基材１７ａに活性炭等の吸着材を付着した構成になっている。波形状のフィルタ基材１７ａにより吸い込み空気中の塵埃を捕捉して除塵機能を発揮する。また、活性炭等の吸着材により吸い込み空気中の悪臭成分を吸着して脱臭機能を発揮する。
【００３６】
ケース１４内の通風路において、空気清浄フィルタ部１７の下方側に送風機１８が配置される。この送風機１８は、遠心式送風ファン１８ａをモータ１８ｂにより回転駆動するようになっている。送風ファン１８ａは、空気清浄フィルタ部１７を通過した清浄空気を上方から吸入して車両右側へ送風するようになっている。
【００３７】
ケース１４内の通風路において、送風機１８の吹出側（車両右側）に冷却用熱交換器をなすエバポレータ１９が配置される。エバポレータ１９は、前席側空調ユニット１Ａの冷凍サイクルから分岐した冷媒通路に設けられ、冷凍サイクル低圧側の低温冷媒が送風空気から蒸発潜熱を吸熱することにより送風空気を冷却する。
【００３８】
第２吸い込み口１６は、第１連通路２０により空気清浄フィルタ部１７の上方側（風上側）に連通するとともに、第２連通路２１により送風機１８の吹出側通路２２に連通している。
【００３９】
第１連通路２０と第２連通路２１との接続部に第１切替ドア２３が配置され、また、送風機吹出側通路２２が第２連通路２１とエバポレータ１９の入口通風路とに分岐される分岐部に第２切替ドア２４が配置される。この両ドア２３、２４は回転軸２３ａ、２４ａを中心として回転可能な平板状ドアからなる。
【００４０】
この両ドア２３、２４の回転軸２３ａ、２４ａは図示しないリンク機構を介して共通の電動アクチュエータ１００ｉに連結され、この電動アクチュエータ１００ｉの回転動力により両ドア２３、２４を連動操作するようになっている。
【００４１】
また、両ドア２３、２４の間の通風路とトランク内との間を連通する排出通路４１が設けられており、排出通路４１の上流側には、排出通路４１を開閉する排出口ドア４０が設けられている。排出口ドア４０は、電動アクチュエータ１００ｆによって開閉駆動される。なお、電動アクチュエータ１００ｆは、空気清浄機ユニット１Ｂで用いられる電動アクチュエータ１００ｆと同一である。
【００４２】
ケース１４内の通風路においてエバポレータ１９の風下側（車両右側）通路は２つの通路に分岐され、この２つの分岐通路の端部に車両右側吹出開口部２６と車両左側吹出開口部２７とが形成される。車両右側吹出開口部２６には右側吹出ダクト２８が、車両左側吹出開口部２７には左側吹出ダクト２９がそれぞれ接続される。
【００４３】
右側吹出ダクト２８および左側吹出ダクト２９はそれぞれ左右の車両後方ピラーに沿って天井後方部まで立ち上がるように配置され、天井後方部の左右に配置された天井吹出口に接続される。
【００４４】
車両右側吹出開口部２６と車両左側吹出開口部２７にはそれぞれ吹出風量制御用のドア３２、３３が設けられ、このドア３２、３３の回転軸３２ａ、３３ａにそれぞれ独立の電動アクチュエータ１００ｇ、１００ｈが連結され、ドア３２、３３の開度調整により車両右側吹出開口部２６と車両左側吹出開口部２７の吹出風量を独立して制御できるようになっている。
【００４５】
ケース１４内の通風路においてエバポレータ１９の風下側と送風機１８の吸入側とを接続する冷風循環用ダクト３４を設け、このダクト３４の途中に冷蔵庫３５を設けている。この冷蔵庫３５は例えば、車室内の左右の後席１２の中間位置等に配置して後席乗員が使用できるようになっている。
【００４６】
次に、後席側空調ユニット１Ｃの作動を説明する。乗員が空調操作パネルのモード切替スイッチをマニュアル操作して冷房モードを設定すると、電子制御装置２００により電動アクチュエータ１００ｉの回転位置が制御され、第１、第２切替ドア２３、２４が図４の位置に操作される。
【００４７】
これにより、第１切替ドア２３は、第２吸い込み口１６と第２連通路２１との連通を遮断して、第２吸い込み口１６を第１連通路２０に連通させる。従って、第２吸い込み口１６は第１連通路２０を介して空気清浄フィルタ部１７の上方側（風上側）に連通する。また、第２切替ドア２４は、送風機吹出側通路２２と第２連通路２１との連通を遮断して、送風機吹出側通路２２をエバポレータ１９の入口通風路に連通する。従って、送風機１８を作動させると、内気が第１、第２吸い込み口１５、１６の両方から吸い込まれ、この吸い込み空気の全量が空気清浄フィルタ部１７を通過して除塵、脱臭される。空気清浄フィルタ部１７を通過した清浄空気が送風機１８に吸入され、送風機１８の送風空気の全量がエバポレータ１９に向かって送風される。従って、冷凍サイクルを運転して冷凍サイクルの冷媒をエバポレータ１９に循環することにより、送風機１８の送風空気の全量が蒸発器１９にて冷却され、冷風となる。この冷風は車両右側吹出開口部２６と車両左側吹出開口部２７とに分岐される。
【００４８】
車両右側吹出開口部２６の冷風は右側吹出ダクト２８を経て右側天井吹出口３０に到達し、また、車両左側吹出開口部２７の冷風は左側吹出ダクト２９を経て左側天井吹出口３１に到達する。そして、左右の天井吹出口３０、３１から車室内後席１２の乗員の頭部側へ向かって冷風（清浄空気）が吹き出す。これらの冷風吹出によって車室内後席側領域を快適に冷房できる。
【００４９】
車室内後席１２の左右両側への吹出風量は風量制御用ドア３２、３３の開度調整により独立して制御できる。また、冷房モード時には、エバポレータ１９を通過した冷風の一部を分岐して冷風循環用ダクト３４に流入させ、冷蔵庫３５の内部に循環できる。このため、冷蔵庫３５内の缶ジュース等の被冷却物を冷却できる。冷蔵庫３５から流出した冷風は送風機１８に吸入され、再び、エバポレータ１９にて冷却される。
【００５０】
次に、乗員が空調操作パネル（図示せず）のモード切替スイッチをマニュアル操作して空気清浄モードを設定すると、電子制御装置２００の出力信号により電動アクチュエータ１００ｉの回転位置が制御され、第１、第２切替ドア２３、２４が図５の位置に操作される。さらに、電動アクチュエータ１００ｇによって風量制御用ドア３２、３３の位置が図示するようになり、車両右側吹出開口部２６と車両左側吹出開口部２７とそれぞれ閉鎖する。
【００５１】
これにより、第１切替ドア２３は、第２吸い込み口１６と第１連通路２０との連通を遮断して、第２吸い込み口１６を第２連通路２１に連通させる。また、第２切替ドア２４は、送風機吹出側通路２２とエバポレータ１９側との連通を遮断して、送風機吹出側通路２２を第２連通路２１に連通する。このため、第２吸い込み口１６は第２連通路２１を介して送風機吹出側通路２２に連通する。
【００５２】
従って、送風機１８を作動させると、内気が第１吸い込み口１５から吸い込まれ、この吸い込み空気の全量が空気清浄フィルタ部１７を通過して除塵、脱臭される。そして、この清浄空気は送風機１８に吸入され、送風機吹出側通路２２から第２連通路２１に送風され、第２吸い込み口１６から車室内後席側の右側領域へ吹き出す。すなわち、空気清浄モードでは第２吸い込み口１６が清浄空気を車室内後席側へ吹き出す吹出口として作用する。
【００５３】
なお、空気清浄モードでは、排出口ドア４０は、空調操作パネルのマニュアル操作により開けられるようになっている。すなわち、空調操作パネルがマニュアル操作されると、電子制御装置２００が電動アクチュエータ１００ｆを制御し、電動アクチュエータ１００ｆが排出口ドア４０を駆動する。すると、排出通路４１を開けるので、空気清浄フィルタ部１７を通過した空気の一部がトランク内に排出される。
【００５４】
以上説明したように、ユニット１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ…１００ｉのいずれかを有して構成されており、図１に示すように、制御仕様毎に電動アクチュエータの組合せが異なるようになっている。
【００５５】
すなわち、〈リアクーラなし制御仕様〉では、電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅが用いられ、電子制御装置２００および電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ、…１００ｅが通信線３００で直列的に接続される。
【００５６】
〈空気清浄機制御仕様〉では、電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅ、１００ｆが用いられ、電子制御装置２００および電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ、…１００ｅが通信線３００で直列的に接続され、電子制御装置２００および電動アクチュエータ１００ｆが通信線３１０で接続されている。
【００５７】
〈リアクーラ制御仕様〉では、電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅ、１００ｆ、１００ｇ、１００ｈ、１００ｉが用いられる。電子制御装置２００および電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ、…１００ｅが通信線３００で直列的に接続され、電子制御装置２００および電動アクチュエータ１００ｆ、１００ｇ、１００ｈ、１００ｉが通信線３２０で直列的に接続される。
【００５８】
次に、電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ…１００ｉの構成について説明する。電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ…１００ｉは、それぞれ、駆動対象（すなわち、ドア）、回転範囲、出力トルク特性などが異なるだけで、それら以外は、実質的に同一に構成されている。そこで、以下、電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ…１００ｉのうち電動アクチュエータ１００ａを代表としてその構成を図６を用いて説明する。
【００５９】
電動アクチュエータ１００ａは、電動モータ１１０、駆動回路１２０、およびエンコーダ１３０から構成されている。電動モータ１１０は、周知の直流モータであって、リンク機構を介してドア１１ａを駆動する。エンコーダ１３０は、周知の摺動式エンコーダ（或いは、光学式エンコーダ）であって、電動モータ１１０の回転に応じて、互いに位相が異なる２相のパルス信号を出力する。２相のパルス信号は、それぞれ、電動モータ１１０の出力軸が一定回転する毎に、ハイレベル→ローレベル→ハイレベル…の順でレベル切り替わる。２相のパルス信号は、駆動回路１２０を介して電子制御装置２００に送信される。これにより、電子制御装置２００では、電動モータ１１０の回転角度および回転方向が求められることになる。
【００６０】
駆動回路１２０は、電子制御装置２００から制御されて、電動モータ１１０の出力軸（すなわち、ドア１１ａ）を目的位置まで回転させる。駆動回路１２０は、電動アクチュエータ自体の識別情報を示すアドレスを記憶する不揮発性メモリが設けられている。本実施形態では、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、電動アクチュエータ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅ、１００ｆ、１００ｇ、１００ｈ、１００ｉのそれぞれに対応して、「０」、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、「７」、「８」が設定されている。
【００６１】
次に、電子制御装置２００の作動について図６を用いて説明する。電子制御装置２００のマイクロコンピュータ２２０は、図６のフローチャートにしたがって、実行するべき制御プログラムの制御仕様を決定する。この制御仕様の決定処理は、各電動アクチュエータ（１００ａ、１００ｂ…）との間の通信を介して行われ、車両工場出荷時（或いは、車載バッテリの交換時）にて車載バッテリから始めて電源投入されたときに開始される。なお、以下の制御仕様の決定処理の説明では、各電動アクチュエータの符号は省略する。
【００６２】
最初に、ステップ１００において、各電動アクチュエータに対して、アドレスを送信させるように要求するための要求信号を送信する。これに伴い、各電動アクチュエータの駆動回路１２０は、要求信号を受信すると、それぞれアドレスを返信する。その後、ステップ１１０において、内蔵タイマの計時をスタートさせる。
【００６３】
次にステップ１２０に進んで、内蔵タイマの計時時間（具体的には、内蔵タイマが計時をスタートしてから経過した時間）ｔが受信待機期間Ｔ１よりも短いか否かを判定する。受信待機期間Ｔ１は予め決められた一定の時間である。
【００６４】
内蔵タイマの計時時間ｔが受信待機期間Ｔ１よりも短いときにはステップ１２０でＹＥＳと判定して（内蔵タイマの計時時間ｔ＜Ｔ１）、アドレス「５」（すなわち、電動アクチュエータ１００ｆの識別情報）を受信したか否かを判定する（ステップ１３０）。
【００６５】
ここで、アドレス「５」を受信したとしてＹＥＳと判定したときには、フラグＦをセット状態（Ｆ＝１）にする（ステップ１４０）。その後、ステップ１５０において、アドレス「６」、「７」、「８」のうちいずれか１つを受信したか否かを判定する。
【００６６】
ここで、アドレス「６」は電動アクチュエータ１００ｇの識別情報、アドレス「７」は電動アクチュエータ１００ｈの識別情報、アドレス「８」は電動アクチュエータ１００ｉの識別情報である。
【００６７】
そして、ステップ１６０において、アドレス「６」、「７」、「８」のうちいずれも受信していないとしてＮＯと判定したときにステップ１２０に戻る。これに伴い、内蔵タイマの計時時間ｔが受信待機期間Ｔ１より短いときに（ステップ１２０：ＮＯ）、アドレス「６」、「７」、「８」のうちいずれも受信していない場合にはステップ１３０、１４０、１５０の制御処理を繰り返す。
【００６８】
そして、ステップ１６０において、アドレス「６」、「７」、「８」のうちいずれか１つを受信したとしてＹＥＳと判定したときには、「実行するべき制御プログラムの制御仕様」として「リアクーラ制御仕様」を決定する。これに伴い、ステップ１７０において、「実行するべき制御プログラムの制御仕様」としての「リアクーラ制御仕様」を示す仕様決定データをメモリ２１０に記憶する。
【００６９】
また、アドレス「６」、「７」、「８」のうちいずれも受信していない状態で、内蔵タイマの計時時間ｔ受信待機期間Ｔ１よりも長くなり（内蔵タイマの計時時間ｔ≧Ｔ１）、ステップ１２０でＮＯになると、ステップ１８０に進む。ここで、上述のフラグＦがセット状態であるか否かを判定する。
【００７０】
ここで、フラグＦがセット状態であるとき（Ｆ＝１）には、ＹＥＳと判定して、「実行するべき制御プログラムの制御仕様」として「空気清浄機制御仕様」を決める（ステップ１９０）。また、ステップ１８０において、上述のフラグＦがリセット状態であるとき（Ｆ≠１）ときには、「実行するべき制御プログラムの制御仕様」として「リアクーラなし制御仕様」を決める（ステップ２００）。
【００７１】
このように「実行するべき制御プログラムの制御仕様」として「空気清浄機制御仕様」および「リアクーラなし制御仕様」のうち一方を決めると、この一方の制御仕様を示す仕様決定データをメモリ２１０に記憶する。その後、イグニッションスイッチがオンする毎に、メモリ２１０から仕様決定データを読み出すとともに、複数の制御プログラムのうち仕様決定データに対応する制御プログラムを「実行するべき１つの制御プログラム」として決定し、この決定された制御プログラムを実行することにより、複数の電動アクチュエータ（１００ａ、１００ｂ…）を制御する。
【００７２】
以上説明した本実施形態によれば、電子制御装置２００は、各電動アクチュエータに対して要求信号を送信して受信待機期間Ｔ１が経過する前に、「リアクーラなし制御仕様」、「リアクーラ制御仕様」、「空気清浄機制御仕様」のうち「リアクーラ制御仕様」（すなわち、第１の制御仕様）にだけ用いられる電動アクチュエータ１００ｇ、１００ｈ、１００ｉのアドレス「６」「７」「８」のいずれか１つを受信したと判定したときには、実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様として「リアクーラ制御仕様」を決定する。
【００７３】
また、要求信号を送信して受信待機期間Ｔ１が経過する前に、「リアクーラ制御仕様」だけ用いられる電動アクチュエータ１００ｇ、１００ｈ、１００ｉのアドレス「６」「７」「８」のいずれも受信しなく、かつ「リアクーラ制御仕様」および「空気清浄機制御仕様」で共通で用いられる電動アクチュエータ１００ｆのアドレス「５」を受信したときには、実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様として「空気清浄機制御仕様」を決定する。
【００７４】
また、電動アクチュエータ１００ｇ、１００ｈ、１００ｉのアドレス「６」「７」「８」のいずれも受信しなく、かつ「リアクーラ制御仕様」および「空気清浄機制御仕様」で共通で用いられる電動アクチュエータ１００ｆのアドレス「５」を受信しないときには、実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様として
「リアクーラなし制御仕様」を決定する。
【００７５】
以上により、他の電子制御装置から仕様データを受信することなく、実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様を決めることができる。特に、「リアクーラ制御仕様」だけ用いられる電動アクチュエータ１００ｇ、１００ｈ、１００ｉのアドレス「６」「７」「８」のうちいずれか１つを受信したときには、他の処理に関係なく、「実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様」として「リアクーラ制御仕様」を決定するので、実行するべき１つの制御プログラムの制御仕様を決めるのに要する判別時間を短くすることができる。
【００７６】
なお、上述の実施形態では、制御仕様として「リアクーラ制御仕様」、「空気清浄機制御仕様」、および「リアクーラなし制御仕様」を用いた例について説明したが、これに限らず、他の制御仕様を用いるようにしてもよい。
【００７７】
以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、前席側空調ユニット１Ａ、空気清浄機ユニット１Ｂ、後席側空調ユニット１Ｃが空調ユニットに相当し、〈リアクーラ制御仕様〉が第１の制御仕様に相当し、〈空気清浄機制御仕様〉が第２の制御仕様に相当し、第３の制御仕様が〈リアクーラ制御仕様〉に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の車両用空調装置の一実施形態の電気的概略構成を示すブロック図である。
【図２】上述の一実施形態に係る前席側空調ユニット１Ａの概略構成を示す模式図である。
【図３】上述の一実施形態に係る空気清浄機ユニット１Ｂの概略構成を示す模式図である。
【図４】上述の一実施形態に係る後席側空調ユニット１Ｃの概略構成を示す模式図である。
【図５】上述の一実施形態に係る後席側空調ユニット１Ｃの概略構成を示す模式図である。
【図６】図１の電動アクチュエータの構成を示す模式図である。
【図７】図１の電子制御装置において制御仕様の決定定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１Ａ…前席側空調ユニット、１Ｂ…空気清浄機ユニット、
１Ｃ…後席側空調ユニット、１００ａ〜１００ｈ…電動アクチュエータ、
２００…電子制御装置、２１０…メモリ、２２０…マイクロコンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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