(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投光器を有する投光部と、
前記複数の投光器に対応してそれぞれ設けられる複数の受光器を有する受光部と、
前記複数の投光器を非投光状態に設定して、前記複数の受光器の各々から外乱光の受光に応じた第１の信号を受け、前記複数の受光器のうちの所定数の受光器ごとに、前記外乱光の受光状態を示す受光量関連情報を前記第１の信号に基づいて生成する処理部と、
前記受光量関連情報を外部に出力する出力部とを備える、センサ装置。
【請求項２】
前記出力部は、前記受光量関連情報を外部に送信するための送信部である、請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記送信部から受ける前記受光量関連情報を表示する表示装置をさらに備える、請求項２に記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記出力部は、前記受光部または前記投光部の少なくとも一方に設けられて、前記受光量関連情報を表示する表示装置である、請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記表示装置は、前記外乱光の受光量を前記受光量関連情報として表示する、請求項３または４に記載のセンサ装置。
【請求項６】
前記表示装置は、前記外乱光の受光量の過去の最大値を前記受光量関連情報として表示し、前記外乱光の受光量が前記過去の最大値を上回る場合に、前記過去の最大値を前記外乱光の受光量に更新して表示する、請求項５に記載のセンサ装置。
【請求項７】
前記外乱光の受光レベルを判定するための判定値を保持する記憶部をさらに備え、
前記表示装置は、前記判定値を、前記受光量関連情報としてさらに表示する、請求項５に記載のセンサ装置。
【請求項８】
前記表示装置は、前記外乱光の受光量と、前記外乱光の受光レベルを判定するための判定値との差を前記受光量関連情報として表示する、請求項３または請求項４に記載のセンサ装置。
【請求項９】
前記表示装置は、前記外乱光の受光量と、前記外乱光の受光レベルを判定するための判定値との比を前記受光量関連情報として表示する、請求項３または請求項４に記載のセンサ装置。
【請求項１０】
前記処理部は、さらに、前記複数の投光器を投光状態に設定して、前記複数の受光器の各々から信号光の受光に応じた第２の信号を受け、前記第１および第２の信号に基づいて前記受光量関連情報を生成する、請求項３または請求項４に記載のセンサ装置。
【請求項１１】
前記表示装置は、前記外乱光の受光量と、前記信号光の受光量とを前記受光量関連情報として表示する、請求項１０に記載のセンサ装置。
【請求項１２】
前記表示装置は、前記外乱光の受光量と、前記信号光の受光量との差を前記受光量関連情報として表示する、請求項１０に記載のセンサ装置。
【請求項１３】
前記表示装置は、前記外乱光の受光量と、前記信号光の受光量との比を前記受光量関連情報として表示する、請求項１０に記載のセンサ装置。
【請求項１４】
前記表示装置は、前記外乱光の受光量が複数段階のうちのいずれかの段階に達しているかを、前記受光量関連情報として表示する、請求項３または請求項４に記載のセンサ装置。
【請求項１５】
前記所定数は、１である、請求項５から請求項１４のいずれか１項に記載のセンサ装置。
【請求項１６】
前記表示装置は、前記受光部の一方端から前記複数の受光器の各々までの距離と前記受光量関連情報とを対応付けて、前記受光量関連情報を表示する、請求項１５に記載のセンサ装置。
【請求項１７】
前記所定数は、２以上の整数である、請求項５から請求項１４のいずれか１項に記載のセンサ装置。
【請求項１８】
前記表示装置は、前記複数の受光器のうち、前記外乱光の受光量が所定値を上回る受光器の位置を、前記受光量関連情報として発光表示する発光装置である、請求項３または請求項４に記載のセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセンサ装置に関し、特に多光軸光電センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な多光軸光電センサは、複数の投光素子が一列に配置された投光部と、投光素子と同数の受光素子が一列に配置された受光部とを備える。各投光素子と受光素子とは一対一の関係で向かい合うように配置される。投光部と受光部とは、一般に通信線を介して接続されており、投光部側で各投光素子を順次発光させるとともに、受光部側で各投光素子に対応する受光素子から投光素子の発光動作に同期するタイミングで得た受光量を取り出す。これにより、多光軸光電センサの光軸ごとの遮光状態が順に検知される。受光部では各光軸ごとの検知結果を用いて検知エリアに物体があるか否かを判別し、その判別結果を示す信号を出力する。
【０００３】
多光軸光電センサの設置状態によっては、投光部が非投光状態であっても受光部が外乱光を受光する場合がある。外乱光はセンサを誤動作させる要因となる。たとえば製造現場において多光軸光電センサは近接して複数設置される場合が多い。あるセンサにとっては他のセンサから回り込む光が外乱光となる。
【０００４】
このように多光軸光電センサの設置や調整においては外乱光対策が最重要となる。よってユーザは外乱光の入射を把握する必要がある。たとえば特開平１１−２６０２１５号公報（特許文献１）に開示された光電センサは外乱光を検出したときにその旨を表示する表示装置を備える。この光電センサを設置する作業者は光電センサへの外乱光の入射を容易に把握することが可能になる。
【特許文献１】特開平１１−２６０２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開平１１−２６０２１５号公報（特許文献１）に開示された光電センサにおいては、複数の光軸のうちのどれに外乱光が入射しているかまでは、作業者は把握できない。よってセンサのヘッドが長いために光軸数が多い場合や、センサの設置台数が多い場合などには作業者は外乱光の発生源を特定するために多くの時間を要する。
【０００６】
本発明の目的は、受光素子を複数備える多光軸光電センサにおいて、外乱光の受光状態を従来よりも詳細に把握することを可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は要約すれば、センサ装置であって、投光部と、受光部と、処理部と、出力部とを備える。投光部は、複数の投光器を有する。受光部は、複数の投光器に対応してそれぞれ設けられる複数の受光器を有する。処理部は、複数の投光器を非投光状態に設定して、複数の受光器の各々から外乱光の受光に応じた第１の信号を受け、複数の受光器のうちの所定数の受光器ごとに、外乱光の受光状態を示す受光情報を第１の信号に基づいて生成する。出力部は、受光情報を外部に出力する。
【０００８】
好ましくは、出力部は、受光情報を外部に送信するための送信部である。
【０００９】
より好ましくは、センサ装置は、送信部から受ける受光情報を表示する表示装置をさらに備える。
【００１０】
好ましくは、出力部は、受光部または投光部の少なくとも一方に設けられて、受光情報を表示する表示装置である。
【００１１】
好ましくは、上述のいずれかの表示装置は、外乱光の受光量を受光情報として表示する。
【００１２】
より好ましくは、上述のいずれかの表示装置は、外乱光の受光量の過去の最大値を受光情報として表示する。表示装置は、外乱光の受光量が過去の最大値を上回る場合に、過去の最大値を外乱光の受光量に更新して表示する。
【００１３】
さらに好ましくは、センサ装置は、外乱光の受光レベルを判定するための判定値を保持する記憶部をさらに備える。上述のいずれかの表示装置は、判定値を、受光情報としてさらに表示する。
【００１４】
好ましくは、上述のいずれかの表示装置は、外乱光の受光量と、外乱光の受光レベルを判定するための判定値との差を受光情報として表示する。
【００１５】
好ましくは、上述のいずれかの表示装置は、外乱光の受光量と、外乱光の受光レベルを判定するための判定値との比を受光情報として表示する。
【００１６】
好ましくは、処理部は、さらに、複数の投光器を投光状態に設定して、複数の受光器の各々から信号光の受光に応じた第２の信号を受け、第１および第２の信号に基づいて受光情報を生成する。
【００１７】
より好ましくは、上述のいずれかの表示装置は、外乱光の受光量と、信号光の受光量とを受光情報として表示する。
【００１８】
より好ましくは、上述のいずれかの表示装置は、外乱光の受光量と、信号光の受光量との差を受光情報として表示する。
【００１９】
より好ましくは、上述のいずれかの表示装置は、外乱光の受光量と、信号光の受光量との比を受光情報として表示する。
【００２０】
好ましくは、上述のいずれかの表示装置は、外乱光の受光量が複数段階のうちのいずれかの段階に達していることを、受光情報として表示する。
【００２１】
より好ましくは、所定数は、１である。
さらに好ましくは、上述のいずれかの表示装置は、受光部の一方端から複数の受光素子の各々までの距離と受光情報とを対応付けて、受光情報を表示する。
【００２２】
より好ましくは、所定数は、２以上の整数である。
好ましくは、受光部または投光部に設けられる表示装置は、複数の受光器のうち、外乱光の受光量が所定値を上回る受光器の位置を、受光情報として発光表示する発光装置である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、受光素子を複数備える多光軸光電センサにおいて、外乱光の受光状態を従来よりも詳細に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下において、本発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００２５】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１のセンサ装置の構成例を示す外観図である。
【００２６】
図１を参照して、センサＳＮＳは、投光センサヘッド１、受光センサヘッド２、通信ユニット４およびパーソナルコンピュータ５を備える。
【００２７】
センサＳＮＳはたとえばセーフティライトカーテンに用いられる多光軸光電センサである。センサＳＮＳは投光センサヘッド１と受光センサヘッド２とが通信用ケーブル１０１で接続された構成を有する。通信用ケーブル１０１には分岐コネクタ１０２および専用コード３を介して、通信ユニット４が連結されている。通信ユニット４はパーソナルコンピュータ５に接続される。
【００２８】
図２は、図１のセンサＳＮＳの構成を示すブロック図である。
図２を参照して、投光センサヘッド１は複数の投光素子１１を備える。投光センサヘッドは、さらに、各投光素子１１を個別に駆動する駆動回路１２、光軸順次選択回路１３、処理回路１６、通信回路１７、および電源回路１８を含む。
【００２９】
受光センサヘッド２は、複数の投光素子１１に対応してそれぞれ設けられる複数の受光素子２１を備える。受光センサヘッド２は、さらに、各受光素子２１に対応して設けられるアンプ２２およびスイッチ２３、光軸順次選択回路２５、処理回路２６、処理回路２６への入力用のアンプ２４、通信回路２７、および電源回路２８を含む。
【００３０】
処理回路１６，２６は、ＣＰＵやメモリを具備するマイクロコンピュータなどにより構成される。通信回路１７，２７は、ＲＳ４８５に準拠する通信インターフェースであって、投光センサヘッド１と受光センサヘッド２との間における信号のやりとりを制御する。
【００３１】
光軸順次選択回路１３は、各投光素子１１の駆動回路１２を順に処理回路１６に接続する。光軸順次選択回路２５は、各受光素子２１に対応するアンプ２２およびスイッチ２３を順に処理回路２６に接続する。
【００３２】
電源回路１８，２８は、共通の外部電源１５（直流電源）から電源の提供を受け、投光センサヘッド１と受光センサヘッド２とにそれぞれ電源を供給する。
【００３３】
分岐コネクタ１０２は投光センサヘッド１と受光センサヘッド２との間の通信線や電源ラインを分岐する。専用コード３には分岐した通信線や電源ラインが収納される。専用コード３には通信ユニット４が接続される。通信ユニット４はパーソナルコンピュータ（図２においてＰＣと示す）５に接続される。
【００３４】
通信ユニット４は、マイクロコンピュータ（図２においてマイコンと示す）３６、通信回路３７、電源回路３８、通信変換器３４を含む。通信回路３７はＲＳ４８５規格のインターフェースである。電源回路３８は分岐コネクタ１０２を介して外部電源１５からの電源を取り込み、通信ユニット４内の各部に供給する役割を果たす。通信変換器３４はＲＳ４８５規格の信号をシリアル変換し、たとえばＲＳ２３２ＣやＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の規格の信号として出力する。
【００３５】
処理回路２６は処理回路１６を介して複数の投光素子１１を非投光状態に設定し、複数の受光素子２１の各々から外乱光の受光に応じた信号Ｓ１を受ける。処理回路２６は複数の受光素子２１のうちの所定数の受光素子ごとに、外乱光の受光状態を示す受光情報（データＤＴ）を生成する。通信回路２７はデータＤＴを外部に送信する。通信ユニット４は通信回路２７とパーソナルコンピュータ５との間でデータＤＴを伝達する。パーソナルコンピュータ５は通信ユニット４を介して受けたデータＤＴを表示する。従来の光電センサにおいては、外乱光が入射したかどうかのみ作業者は把握することが可能であった。センサＳＮＳにおいては、パーソナルコンピュータ５によって、たとえば光軸ごとの受光量を表示することができる。よって作業者は外乱光の受光状態を従来よりも詳細に把握することができる。
【００３６】
作業者は特定の光軸に入射する外乱光が強いことを把握した場合には外乱光の入射方向等を大まかに特定することができる。よって外乱光の発生原因を特定するのに要する時間を従来よりも低減することができる。
【００３７】
なお、データＤＴを表示する表示装置として、図２に示すパーソナルコンピュータ５に代えて専用コンソールが通信ユニット４に接続されてもよい。
【００３８】
図３は、図２のパーソナルコンピュータ５の構成を示す図である。
図３を参照して、パーソナルコンピュータ５は、全体を制御するための制御部５１と、データを入力するための入力部５５と、データを一時的に記憶するための記憶部５３と、データを出力するための表示部５７と、制御部５１で実行するためのプログラム等を不揮発的に記憶するための外部記憶装置５９とを含む。
【００３９】
制御部５１は、ＣＰＵと、このＣＰＵで実行するためのプログラムを記憶するための読出専用メモリ（ＲＯＭ）やＣＰＵでプログラムを実行する際に必要となる変数等を記憶するためのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含む。
【００４０】
入力部５５は、キーボードまたはマウスなどであり、文字または数字の入力、または、所定の指示コマンドの入力が可能となっている。また、入力部５５は通信ユニット４から伝送されるデータＤＴを受ける。
【００４１】
記憶部５３は、センサＳＮＳの設定に必要な各種データ等を一時的に格納する。
表示部５７は、液晶表示装置等のディスプレイであり、制御部５１の指示に従って、外乱光の受光状態を示す情報を表示する。
【００４２】
外部記憶装置５９は、コンピュータ読取可能な記録媒体６１に記録されたプログラムやデータを読込み、制御部５１に送信する。コンピュータ読取可能な記録媒体６１としては、磁気テープやカセットテープなどのテープ系、磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク装置等）や光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等）などのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）や光カードなどのカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ等、固定的にプログラムを担持する媒体である。なお、プログラムはネットワーク（図示せず）からダウンロードされてもよい。制御部５１は、記録媒体６１に記録されたプログラムを外部記憶装置５９で読取ることにより、読取ったプログラムを実行することができる。
【００４３】
また、本実施の形態においては、表示部５７による画面表示によりデータＤＴが外部出力されるが、データＤＴは外部記憶装置５９や記録媒体６１に出力されてもよいし、印刷装置によってデータＤＴがプリントアウトされてもよい。
【００４４】
図４は、センサＳＮＳに設定される動作モードと各モード間の関係とを概略的に示す図である。
【００４５】
図４を参照して、センサＳＮＳには、通常モード、保守モード、外乱光計測モードの３つの動作モードが存在する。このうち通常モードは、通常の物体検知処理を行なうためのモードである。保守モードは、センサＳＮＳが投光および受光を行なうものの、検出結果を出力しないモードである。外乱光計測モードは、センサＳＮＳの光軸に入射する外乱光を計測するためのモードである。
【００４６】
センサＳＮＳは、電源が立ち上げられた直後に通常モードが設定されるが、保守モードへの移行命令がパーソナルコンピュータ５から与えられると保守モードに切り替えられる。さらに保守モードにおいては、パーソナルコンピュータ５からの外乱光計測モード移行命令が与えられると外乱光計測モードに切り替えられる。外乱光計測モードにおいてパーソナルコンピュータ５からの外乱光計測モード終了命令を受け付けると、センサＳＮＳは外乱光計測モードを終了して保守モードに戻る。また保守モードにおいて電源が再投入されると、動作モードは通常モードに戻る。
【００４７】
図５は、図４の通常モードでの処理を説明するフローチャートである。
図５を参照して、処理が開始されるとステップＳ１では投光センサヘッド１と受光センサヘッド２との間で投受光処理が行なわれる。
【００４８】
投受光処理では、図２の処理回路１６は信号光発生のために所定の時間毎にタイミング信号を発生させて、これを光軸順次選択回路１３に与える。光軸順次選択回路１３は、各投光素子１１に対応する駆動回路１２を順に処理回路１６に接続する。これにより処理回路１６からのタイミング信号が各駆動回路１２に順に与えられて、各投光素子１１の順次発光動作が実現する。さらにタイミング信号は、通信回路１７，２７を介して受光センサヘッド２側の処理回路２６にも与えられる。
【００４９】
受光センサヘッド２において、各受光素子２１からの受光出力（図２における信号Ｓ２）は、アンプ２２およびスイッチ２３を介して処理回路２６に送出される。処理回路２６は、投光センサヘッド１からのタイミング信号を光軸順次選択回路２５に送って、各光軸のスイッチ２３を順にオン動作させ、信号光を発光した投光素子１１に対応する受光素子２１からの受光出力を取り込むとともに、各受光出力をそれぞれ所定のしきい値と比較して、各光軸が遮光状態であるか否かを判別する。すべての光軸に対する受光出力の取り込みが終了すると、処理回路２６は光軸毎の判別結果をまとめて最終的な判別処理を行って、その判別結果を示す物体検知信号を生成し、これを図示しない出力回路を介して外部に出力する。
【００５０】
次にステップＳ２において、受光センサヘッド２の処理回路２６は、図４の制御部５１から保守モードへの移行命令が与えられたか否かの確認を行なう。なお制御部５１は通信ユニット４がセンサＳＮＳに接続されたことを検知すると移行命令をセンサＳＮＳに対して送信する。
【００５１】
続いてステップＳ３において、移行命令が与えられた場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、処理回路２６は動作モードを保守モードに移行させる。移行命令が与えられていない場合（ステップＳ３においてＮＯ）、処理回路２６は再びステップＳ１において投受光処理を行なう。
【００５２】
図６は、図４の保守モードでの処理を説明するフローチャートである。
図６を参照して、処理が開始されると、ステップＳ１１では投受光処理が行なわれる。ただし、この投受光処理では物体検知信号は出力されない。次にステップＳ１２において、処理回路２６は制御部５１から外乱光計測モードへの移行命令が与えられたか否かを確認する。この移行命令は、計測用ソフトウェアの起動に応じて制御部５１からセンサＳＮＳに与えられる。
【００５３】
ステップＳ１３において、移行命令が与えられた場合（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、処理回路２６は動作モードを外乱光計測モードに移行させる。移行命令が与えられていない場合（ステップＳ１３においてＮＯ）、処理回路２６は再びステップＳ１１において投受光処理を行なう。
【００５４】
図７は、図４の外乱光計測モードでの処理を説明するフローチャートである。
図７を参照して処理が開始されると、ステップＳ２１では、処理回路２６は投受光処理を停止する。次にステップＳ２２において処理回路２６は後述の外乱光計測処理を行なう。ステップＳ２３において処理回路２６は外乱光計測モード終了命令が制御部５１から送られたかどうかを判定する。外乱光計測モード終了命令が送られた場合（ステップＳ２３においてＹＥＳ）、処理回路２６は動作モードを保守モードに移行させる。一方、外乱光計測モード終了命令が送られていない場合（ステップＳ２３においてＮＯ）、処理は再びステップＳ２２に戻る。
【００５５】
図８は、外乱光計測モードでの処理を詳細に説明するフローチャートである。
図８を参照して、ステップＳ３１において、制御部５１上で計測ソフトウェアが起動することで処理が開始する。
【００５６】
次にステップＳ３２ではセンサＳＮＳが保守モードであるかどうかが判定される。センサＳＮＳの動作モードが保守モードである場合（ステップＳ３２においてＹＥＳ）、処理はステップＳ３３に進む。センサＳＮＳの動作モードが保守モード以外である場合（ステップＳ３２においてＮＯ）、計測用ソフトウェアが終了する。
【００５７】
ステップＳ３３ではセンサＳＮＳは保守状態に移行する。ステップＳ３４では処理回路２６は外乱光量計測命令がパーソナルコンピュータ５から送られたかどうかを判定する。外乱光量計測命令が送られた場合（ステップＳ３４においてＹＥＳ）、処理はステップＳ３５に進む。外乱光量計測命令が送られていない場合（ステップＳ３４においてＮＯ）、処理は再びステップＳ３３に戻る。
【００５８】
ステップＳ３５では、処理回路２６は動作モードを外乱光計測モードに移行させる。続いてステップＳ３６では、処理回路２６は、外乱光の受光量を全光軸にわたって取得する。この処理は上述の投受光処理と同様であるが、投光素子１１が非投光状態に設定されている点で相違する。処理回路２６は信号Ｓ１あるいは信号Ｓ１，Ｓ２に応じてデータＤＴを生成する。データＤＴは通信ユニット４によりパーソナルコンピュータ５に送られる。
【００５９】
ステップＳ３７では、制御部５１は取得したデータＤＴに基づいて表示部５７での表示を更新させる処理を行なう。ステップＳ３８において、処理回路２６は外乱光計測モード終了命令がパーソナルコンピュータから送られたかどうかを判定する。外乱光計測モード終了命令が送られた場合（ステップＳ３８においてＹＥＳ）、ステップＳ３９において処理回路２６は動作モードを保守モードに移行させる。動作モードが保守モードに移行すると、全体の処理が終了する。一方、ステップＳ３８において、外乱光計測モード終了命令が送られていない場合（ステップＳ３８においてＮＯ）、処理は再びステップＳ３６に戻る。
【００６０】
次に、ステップＳ３７の表示更新処理によって表示部５７（表示画面）に表示されるデータＤＴの例を説明する。
【００６１】
（画面表示例）
図９は、画面表示の一例を示す図である。
【００６２】
図９を参照して、グラフの横軸は複数の受光素子２１に付与された光軸番号を示し、縦軸は光軸番号に対応する外乱光の受光量を示す。作業者は図９のグラフを参照して、どの光軸に最も多く外乱光が入射しているかを知ることができる。
【００６３】
また、バーＰＨは、ある光軸番号における受光量の過去の最大値を示す。作業者は画面を常時監視しなくても、ある期間における受光量の最大値を把握することができる。受光量が過去の最大値を上回る場合には、バーＰＨがその受光量を示すよう更新表示される。なお、図９ではバーＰＨは１つのみ示されるが、各光軸に対して同時に表示可能である。
【００６４】
さらに、グラフには外乱光の受光レベルを判定するための判定値（図９中の「所定値」）が重ねて表示される。所定値は、たとえば、その値以下の受光量になれば投光素子からの光が遮光されたときにセンサが正しく動作できる外乱光の光量を示す。いわば所定値はノイズとして許容される外乱光の光量を示す。なお、この所定値はユーザの指定により適宜変更可能であってもよい。
【００６５】
図１０は、画面表示の別の例を示す図である。
図１０を参照して、受光情報として、外乱光の受光量と所定値との差が光軸番号に対応付けて表示される。図１０において外乱光量そのものは表示されない。しかし作業者は図１０のグラフを参照することにより、所定値を上回る量の外乱光が入射する光軸を容易に把握できる。
【００６６】
図１１は、画面表示のさらに別の例を示す図である。
図１１を参照して、受光情報として、外乱光量と所定値との比率（外乱光量／所定値）が光軸番号に対応付けて表示される。図１０と同様に、作業者は所定値を上回る量の外乱光が入射する光軸を容易に把握できる。
【００６７】
図１２は、画面表示のさらに別の例を示す図である。
図１２を参照して、光軸番号に対応して信号光の受光量と外乱光の受光量とが重ねて表示される。作業者は図１２のグラフを参照することにより、信号光よりも強い外乱光がどの光軸に入射しているかを把握することができる。なお、信号光の受光量は、たとえば図７のステップＳ２１における投受光停止処理の直前に、処理回路２６により測定される。
【００６８】
図１３は、画面表示のさらに別の例を示す図である。
図１３を参照して、受光情報として、外乱光の受光量と信号光の受光量との差（外乱光から信号光を引いた結果）が光軸番号に対応付けて表示される。作業者は図１３のグラフを参照することにより、信号光よりも強い外乱光が入射する光軸を容易に把握できる。
【００６９】
図１４は、画面表示のさらに別の例を示す図である。
図１４を参照して、受光情報として、外乱光の受光量と信号光の受光量との比率（外乱光／信号光）が光軸番号に対応付けて表示される。図１３と同様に、作業者は信号光よりも強い外乱光が入射する光軸を容易に特定することができる。
【００７０】
図１５は、画面表示のさらに別の例を示す図である。
図１５を参照して、受光情報として、外乱光の受光量が複数段階（レベル０〜レベル３）のうちのいずれかの段階に達していることが表示される。外乱光の強度が４段階のレベルのいずれかで示されていることにより、作業者は図１５を参照して強い外乱光が入射する光軸を大まかに把握できる。なお、図１０〜図１４の各グラフについても受光情報がレベル表示されていてもよい。
【００７１】
図１６は、画面表示のさらに別の例を示す図である。
図１６を参照して、各光軸の番号を示す「受光番号」と、受光センサヘッド２の一方端から各受光素子までの距離を示す「センサ長」と、各受光番号での受光量を示す「受光レベル」と、受光量に応じた棒グラフとが表示される。このようにセンサ長と受光情報とを対応付けて表示することにより、光軸数が多い（たとえば１００程度）場合には、作業者は受光センサヘッド２において外乱光が入射する位置を容易に把握できる。
【００７２】
以上のように図９〜１６は各受光素子の受光情報を表示する例である。すなわち図９〜１６は複数の受光素子のうちの所定数の受光素子ごとに受光情報を表示する場合に所定数が１に設定された例である。しかしながら所定数は２以上の整数であってもよい。
【００７３】
図１７は、画面表示のさらに別の例を示す図である。
図１７を参照して、グラフの横軸に示すＧｒ．１〜Ｇｒ．４は、たとえば５つの受光素子ごとにまとめられたグループに対して順番に付与された識別子（グループ番号）を示す。グラフの縦軸は、各グループに属する受光素子が受光した外乱光の受光量の合計を示す。また図１７においてバーＰＨは、あるグループ（図１７ではグループＧｒ．２）の受光量の合計の最大値を示す。
【００７４】
作業者は図１７のグラフを参照することにより、強い外乱光が入射する位置を大まかに把握することができる。なお、図１５と同様に受光情報がレベル表示されていてもよい。
【００７５】
また、図１のパーソナルコンピュータ５の画面には図９〜図１７のグラフが順次または一度に表示されてもよい。
【００７６】
以上のように、実施の形態１によれば、多光軸光電センサにおいて、どの受光素子（またはどの範囲の受光素子）に外乱光が入射しているかを知ることができる。よってユーザはどの光軸が外乱光による影響を受けているかを把握することができるので、外乱光対策を定量的に行なうことができる。
【００７７】
［実施の形態２］
実施の形態２では表示装置が多光軸光電センサに内蔵される。
【００７８】
図１８は、実施の形態２のセンサ装置の構成を示す図である。
図１８を参照して、センサＳＮＳ１は、表示装置５Ａをさらに備える点、および専用コード３、通信ユニット４、およびパーソナルコンピュータ５を備えていない点で図２のセンサＳＮＳと異なる。センサＳＮＳ１の他の部分はセンサＳＮＳと同様であるので以後の説明は繰り返さない。なお、図１８では表示装置５Ａは受光センサヘッド２に設けられているが、投光センサヘッド１に設けられてもよいし、両方に設けられていてもよい。
【００７９】
図１９は、図１８の表示装置５Ａでの表示例を示す図である。
図１９を参照して、表示装置５Ａは処理回路２６の指示に応じて表示を行なう。また、表示装置５Ａは通信回路２７からデータＤＴを取得する。表示装置５Ａは、光軸番号（図１９の例では１２３）を発光表示する表示窓５Ａ１と、受光情報を数値として発光表示する表示窓５Ａ２とを含む。
【００８０】
なお表示窓５Ａ１は上述のセンサ長やグループ番号を表示してもよい。また、図１９の例では表示窓５Ａ２は比率（外乱光／所定値）が６８３％であることを表示している。しかし、この例に限定されず、表示窓５Ａ２では、受光情報として図９〜図１７の各グラフの縦軸の値を表示可能である。
【００８１】
このように実施の形態２によれば、作業者はセンサにパーソナルコンピュータを外付けしなくてもセンサにおける外乱光の受光状態を容易に把握できる。よって実施の形態２によればユーザの利便性が向上する。
【００８２】
［実施の形態３］
実施の形態３では、表示装置が多光軸光電センサに組み込まれる点では実施の形態２と同様であるが、表示形態が実施の形態２と異なる。
【００８３】
図２０は、実施の形態３のセンサ装置の構成を示す図である。
図２０を参照して、センサＳＮＳ２は、投光センサヘッド１および受光センサヘッド２にそれぞれ発光表示部５Ｂ，５Ｃを備える点で図１８のセンサＳＮＳ１と異なる。センサＳＮＳ２の他の部分の構成はセンサＳＮＳ１と同様であるので以後の説明は繰り返さない。なお発光表示部は投光センサヘッド１および受光センサヘッド２のいずれか一方にのみ設けられていてもよい。
【００８４】
発光表示部５Ｂ，５Ｃの各々は所定数（たとえば５つ）の受光素子ごとにまとめられたグループの数と同数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含む。たとえば、あるグループにおける外乱光の受光量が所定値を上回る場合、処理回路２６から通信回路２７を介して受ける発光情報に応じて、そのグループに対応するＬＥＤが発光する。これにより、作業者は、受光センサヘッド２のある範囲にだけ強い外乱光が入射していることを把握できるので、外乱光の発生原因を特定しやすくなる。なお、たとえば信号光よりも外乱光が強い場合に処理回路２６がＬＥＤを発光させる等、処理回路２６においてＬＥＤを発光させるか否かを判定する基準を適宜変更できるようにしてもよい。
【００８５】
また、グループの数だけＬＥＤを備えることによってＬＥＤ素子の数を減らすことができるが、発光表示部５Ｂ，５Ｃは光軸数と同数のＬＥＤを含んでいてもよい。
【００８６】
以上のように実施の形態３によれば、実施の形態２と同様に、作業者はセンサにパーソナルコンピュータを外付けしなくてもセンサにおける外乱光の受光状態を容易に把握できる。よって、実施の形態３によればユーザの利便性が向上する。
【００８７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】実施の形態１のセンサ装置の構成例を示す外観図である。
【図２】図１のセンサＳＮＳの構成を示すブロック図である。
【図３】図２のパーソナルコンピュータ５の構成を示す図である。
【図４】センサＳＮＳに設定される動作モードと各モード間の関係とを概略的に示す図である。
【図５】図４の通常モードでの処理を説明するフローチャートである。
【図６】図４の保守モードでの処理を説明するフローチャートである。
【図７】図４の外乱光計測モードでの処理を説明するフローチャートである。
【図８】外乱光計測モードでの処理を詳細に説明するフローチャートである。
【図９】画面表示の一例を示す図である。
【図１０】画面表示の別の例を示す図である。
【図１１】画面表示のさらに別の例を示す図である。
【図１２】画面表示のさらに別の例を示す図である。
【図１３】画面表示のさらに別の例を示す図である。
【図１４】画面表示のさらに別の例を示す図である。
【図１５】画面表示のさらに別の例を示す図である。
【図１６】画面表示のさらに別の例を示す図である。
【図１７】画面表示のさらに別の例を示す図である。
【図１８】実施の形態２のセンサ装置の構成を示す図である。
【図１９】図１８の表示装置５Ａでの表示例を示す図である。
【図２０】実施の形態３のセンサ装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１  投光センサヘッド、２  受光センサヘッド、３  専用コード、４  通信ユニット、５  パーソナルコンピュータ、５Ａ  表示装置、５Ａ１，５Ａ２  表示窓、５Ｂ，５Ｃ  発光表示部、１１  投光素子、１２  駆動回路、１３，２５  光軸順次選択回路、１５  外部電源、１６，２６  処理回路、１７，２７  通信回路、１８，２８，３８  電源回路、２１  受光素子、２２，２４  アンプ、２３  スイッチ、３４  通信変換器、３７  通信回路、５１  制御部、５３  記憶部、５５  入力部、５７  表示部、５９  外部記憶装置、６１  記録媒体、１０１  通信用ケーブル、１０２  分岐コネクタ、ＰＨ  バー、Ｓ１〜Ｓ３９  ステップ、ＳＮＳ，ＳＮＳ１，ＳＮＳ２  センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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