(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像信号と入力音声信号を符号化し、それぞれ第１の期間の前記入力画像信号に応じた符号化画像信号を含む複数の画像パケットと、それぞれ前記第１の期間よりも短い第２の期間の前記入力音声信号に応じた符号化音声信号を含む複数の音声パケットとを出力する符号化手段であって、前記画像パケットと前記音声パケットの再生時刻に係る再生時刻情報を記録開始後に順次生成し、前記複数の画像パケットと前記複数の音声パケットに対して前記再生時刻情報を付加する符号化手段と、
前記符号化手段から出力された画像パケットと音声パケットとを記録媒体に記録する記録手段と、
外部からの同期信号による同期状態であるか否かに応じて記録開始後の先頭の前記画像パケットの再生時刻情報と先頭の前記音声パケットの再生時刻情報を設定し、前記設定した再生時刻情報を前記先頭の画像パケットと前記先頭の音声パケットに付加するように前記符号化手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記同期状態である場合には前記先頭の画像パケットに設定した再生時刻情報との差が所定値である再生時刻情報を前記先頭の音声パケットの再生時刻情報として設定し、前記同期状態でない場合には前記記録媒体に記録されている前記画像パケットの再生時刻情報に基づいて前記先頭の画像パケットの再生時刻情報を設定すると共に前記音声パケットの再生時刻情報に基づいて前記先頭の音声パケットの再生時刻情報を設定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記同期状態である場合には前記先頭の画像パケットに設定した再生時刻情報と同じ再生時刻情報を前記先頭の音声パケットの再生時刻情報として設定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録装置の動作クロックを生成するクロック生成手段と、
前記外部からの同期信号と前記記録装置の内部の同期信号とのずれに基づいて、前記動作クロックが前記外部からの同期信号に同期するように前記クロック生成手段を制御する外部同期検出手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、MPEG(Moving Picture Experts Group)方式により符号化したビットストリームを記録媒体に記録するデジタルビデオカメラに適用される記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば２台または２台以上のビデオカメラにより撮影した複数の画像をリアルタイムで切り替える場合または合成する場合、複数の画像をそのままミックスすることはできない。一般的に、ビデオカメラでは、画像を１秒間に３０個程度の「コマ」として連続で送ることにより動画を表現しており、それぞれのコマには開始点が定められている。コマの開始点が合わなければ、複数台のビデオカメラからの画像をリアルタイムで切り替えたり合成したりすることができない。
【０００３】
ビデオカメラで用いられるGenLock信号は、コマの開始点を指定するための同期信号であり、複数台のビデオカメラが互いに同期を取るための基準にする信号の一つである。Genlock（位相合わせ）は、一般に、マスタソース側ビデオカメラのコンポジットビデオ信号（色信号や輝度信号を分離せずに送る信号）を、スレーブ側ビデオカメラのシンクジェネレータに通すことにより行う。
【０００４】
位相合わせ対象（ロック対象）となるスレーブ側ビデオカメラのシンクジェネレータには、垂直ドライブ回路、水平ドライブ回路、及びサブキャリアを分離する回路が設けられている。位相合わせ処理を行うことで、スレーブ側ビデオカメラのシンクジェネレータが、マスタソース側ビデオカメラのサブキャリア分離回路、垂直ドライブ回路、水平ドライブ回路に位相合わせ（ロック）される。結果として、マスタソース側及びスレーブ側の両方のビデオカメラのシンクジェネレータが同じ周波数及び同じ位相で動作するようになる。
【０００５】
上述したGenlock信号を用いた複数台のビデオカメラの画像の同期を取る方法に関しては、以下のような技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２−１４９１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年のビデオカメラは、MPEG方式等の高能率符号化技術を用いて動画像を圧縮して記録する方式が主流となっている。一般的なMPEG符号器を有するビデオカメラは、生成するMPEGビットストリームのビデオとオーディオの符号化単位が不一致である。
【０００７】
図３は、ビデオのPTS間隔とオーディオのPTS間隔の不一致を説明する図である。図３に示すように、各ビデオPES(Packetized Elementary Stream) のPTS(Presentation Time Stamp)間隔と、各オーディオPESのPTS間隔とが異なる。
【０００８】
また、図４は、ビデオの先頭PTSとオーディオの先頭PTSがストリーム毎に異なることを説明する図である。（ａ）は、ビデオカメラＡのビデオPES及びオーディオPESを示す図、（ｂ）は、ビデオカメラＢのビデオPES及びオーディオPESを示す図である。図４に示すように、MPEGビットストリームの先頭ビデオPESのPTSと、先頭オーディオPESのPTSとの間隔が、固定値とは限らない。即ち、図４の例では、ビデオカメラＡとビデオカメラＢとではストリーム先頭からのDelayが異なることを示している。
【０００９】
従って、上述したGenLock信号によりビデオを同期させた複数台のビデオカメラにより生成したMPEGビットストリーム同士を繋ぎ編集しようとした場合、以下のような問題が発生する。図５は、ビデオの同期が取れている２つのビットストリームを繋ぎ編集した際にオーディオの不連続が発生することを説明する図である。（ａ）は、ビデオカメラＡのビデオPES及びオーディオPESを示す図、（ｂ）は、ビデオカメラＢのビデオPES及びオーディオPESを示す図、（ｃ）は、編集ストリームを示す図である。図５に示すように、ビデオカメラＡのビデオとビデオカメラＢのビデオは連続的に繋げることができるが、オーディオは不連続状態が発生する場合がある。
【００１０】
本発明の目的は、映像だけでなく音声に関しても不連続なく円滑に繋ぎ編集することを可能とした記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するために、本発明の記録装置は、入力画像信号と入力音声信号を符号化し、それぞれ第１の期間の前記入力画像信号に応じた符号化画像信号を含む複数の画像パケットと、それぞれ前記第１の期間よりも短い第２の期間の前記入力音声信号に応じた符号化音声信号を含む複数の音声パケットとを出力する符号化手段であって、前記画像パケットと前記音声パケットの再生時刻に係る再生時刻情報を記録開始後に順次生成し、前記複数の画像パケットと前記複数の音声パケットに対して前記再生時刻情報を付加する符号化手段と、前記符号化手段から出力された画像パケットと音声パケットとを記録媒体に記録する記録手段と、外部からの同期信号による同期状態であるか否かに応じて記録開始後の先頭の前記画像パケットの再生時刻情報と先頭の前記音声パケットの再生時刻情報を設定し、前記設定した再生時刻情報を前記先頭の画像パケットと前記先頭の音声パケットに付加するように前記符号化手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記同期状態である場合には前記先頭の画像パケットに設定した再生時刻情報との差が所定値である再生時刻情報を前記先頭の音声パケットの再生時刻情報として設定し、前記同期状態でない場合には前記記録媒体に記録されている前記画像パケットの再生時刻情報に基づいて前記先頭の画像パケットの再生時刻情報を設定すると共に前記音声パケットの再生時刻情報に基づいて前記先頭の音声パケットの再生時刻情報を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数台の記録装置を外部同期信号により互いに同期させ、それぞれ記録した画像データ及び音声データを繋ぎ編集する場合、映像だけでなく音声に関しても不連続なく円滑に繋ぎ編集することが可能となる。特に、外部の同期信号による同期状態では、記録された画像パケットの再生時刻情報と音声パケットの再生時刻情報を、別の記録装置で記録されたものに合わせることができ、一方、同期状態でない場合には、既に記録されている画像パケットと音声パケットの再生時刻情報と連続するように再生時刻情報を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置としてのデジタルビデオカメラの構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、デジタルビデオカメラは、レンズ１００、撮像素子（ＣＣＤ）１０１、カメラ信号処理部１０２、画像圧縮伸長部１０３、音声圧縮伸長部１０４、多重化処理部１０５、外部ＴＴＣ検出部１０６を備えている。更に、デジタルビデオカメラは、マイクロフォン１０７、音声信号処理部１０８、ＣＰＵ１０９、メモリ１１０、記録媒体インターフェース１１１、記録媒体１１２、外部同期検出部１１３、クロック発振器１１４、不図示の操作部を備えている。
【００１６】
本実施の形態のデジタルビデオカメラは、例えば「Specifications of HDV Recording Version 1.0」により仕様が定められた所謂HDV方式に対応したものである。レンズ１００は、デジタルビデオカメラにより撮影した被写体の光学像を撮像素子１０１に結像させる。撮像素子１０１は、撮像面上に結像されたレンズ１００からの光学像を電気信号に光電変換して出力する。カメラ信号処理部１０２は、撮像素子１０１から出力された電気信号（光電変換画像信号）が標準的な画像信号になるように信号処理を行う。
【００１７】
画像圧縮伸長部１０３は、カメラ信号処理部１０２により信号処理された画像信号をMPEG2等の方式により符号化して圧縮するものであり、画像信号の符号化時に１フレームの最大ビット長を設定することが可能である。音声圧縮伸長部１０４は、マイクロフォン１０６によりデジタルビデオカメラ周囲から取得した音声信号を、例えばMPEG Audio符号化等の方式により符号化して圧縮する音声処理を行う。画像信号及び音声信号は、圧縮符号化された後、時刻情報である後述のTTCが付加される。
【００１８】
多重化処理部１０５は、画像圧縮伸長部１０３により圧縮された画像データ及び音声圧縮伸長部１０４により圧縮された音声データをPackUnit形式に多重化する。更に、多重化処理部１０５は、前記多重化したデータからHDV方式に準拠したテープフォーマットデータを生成し、メモリ１１０へ格納する。外部ＴＴＣ検出部１０６は、デジタルビデオカメラ外部の他機器から入力されるTTC（Total Time Code）信号からTTCを取得し、他機器とTTCの同期を取れるようにする。
【００１９】
マイクロフォン１０７は、音声を取得する際に使用される。音声信号処理部１０８は、マイクロフォン１０７により取得した音声信号が標準的な音声信号になるように信号処理を行う。ＣＰＵ１０９は、メモリ１１０に格納されている制御プログラムに従ってデジタルビデオカメラ全体の動作を制御するものであり、図２のフローチャートに示す処理を実行する。メモリ１１０は、制御プログラムを格納すると共に、一時的に画像データや音声データを蓄積するメモリとしても使用される。
【００２０】
記録媒体インターフェース１１１は、記録媒体１１２に対するテープフォーマットデータの記録／再生を行う際のインターフェースを司る。記録媒体インターフェース１１１は、記録時には多重化処理部１０５で処理されたテープフォーマットデータが格納されたメモリ１１０からテープフォーマットデータを記録媒体１１２へ転送する。記録媒体インターフェース１１１は、再生時には逆に記録媒体１１２から再生用テープフォーマットデータをメモリ１１０へ展開する。記録媒体１１２は、デジタルビデオカメラで記録／再生されるテープフォーマットデータを格納するものであり、磁気テープとして構成されている。
【００２１】
外部同期検出部１１３は、外部同期信号であるGenlock信号に同期した信号と、デジタルビデオカメラ内部の同期信号とのずれを検出する。更に、外部同期検出部１１３は、両信号のずれを吸収するよう、クロック発振器１１４にPLL（Phase Lock Loop）制御を行う。Genlock信号を用いて同期を取る方法の詳細については、例えば上記特許文献１に具体的な解説が記載されているため説明を省略する。クロック発振器１１４は、デジタルビデオカメラのブロック１１５内部の各部が動作するためのクロックを供給する。操作部は、画像信号・音声信号の圧縮符号化、圧縮符号化された画像データ・音声データの記録・再生の開始／終了の指示等に用いる。
【００２２】
次に、本実施の形態のデジタルビデオカメラにおける記録開始時のビデオ及びオーディオのPTS及びDTSについて図２のフローチャートを参照しながら説明する。本実施の形態では、複数台のデジタルビデオカメラで同時に記録開始する場合を例に挙げるものとする。複数台のデジタルビデオカメラのうち１台のデジタルビデオカメラがマスタソース側となり、他のデジタルビデオカメラがスレーブ側となる。
【００２３】
図２は、デジタルビデオカメラ（スレーブ側）の記録開始時におけるビデオ及びオーディオのPTSを決定するための処理を示すフローチャートである。
【００２４】
図２において、ステップＳ２０１で、デジタルビデオカメラのＣＰＵ１０９は、ユーザから操作部を介した記録開始指示を受けると、ステップＳ２０２で、記録媒体インターフェース１１１により記録媒体１１２への記録動作を開始する。次に、ステップＳ２０３で、ＣＰＵ１０９は、デジタルビデオカメラが外部同期信号であるGenlock信号により外部と同期を取っている状態であるか否かを外部同期検出部１１３を用いて判定する。
【００２５】
上記ステップＳ２０３でデジタルビデオカメラが外部と同期を取っている状態である場合、ステップＳ２０４で、ＣＰＵ１０９は、以下の処理を行う。先ず、ＣＰＵ１０９は、記録開始時における記録媒体１１２(磁気テープ)のトラック位置(ETN)から、ビデオの先頭DTS(Decoding Time Stamp)を次式により計算する。
【００２６】
DTS = (ETN * 3003) / 10 ・・・(フレームレート29.97Hzの場合)
DTS = (ETN * 3600) / 12 ・・・(フレームレート25Hzの場合)
次に、ＣＰＵ１０９は、オーディオの先頭PTS及びビデオの先頭PTSを次式により計算する。
【００２７】
PTS(Video) = DTS + 3003 ・・・(フレームレート29.97Hzの場合)
PTS(Video) = DTS + 3600 ・・・(フレームレート25Hzの場合)
PTS(Audio) = PTS(Video)
ところで、図５（ｃ）に示したように、記録媒体１１２（磁気テープ）に既に記録されているデータに対して、オーディオが連続しない場合がある。そこで、必要であれば、記録媒体１１２に実データを記録する前にInvalidデータを80トラック記録し、MPEGのバッファモデルの連続性を破棄してもよい。図５（ｃ）の場合は、ＶＡ３とＶＢ４の間にInvalidデータを記録することになる。
【００２８】
他方、上記ステップＳ２０３でデジタルビデオカメラが外部と同期を取っていない状態である場合、ステップＳ２０５で、ＣＰＵ１０９は、記録開始時のオーディオの先頭PTS及びビデオの先頭PTSを次のように決定する。
【００２９】
PTS(Video) = 磁気テープの最後に記録されているVideo PESのPTS + 3003
・・・(フレームレート29.97Hzの場合)
PTS(Video) = 磁気テープの最後に記録されているVideo PESのPTS + 3600
・・・(フレームレート25Hzの場合)
PTS(Audio) = 磁気テープの最後に記録されているAudio PESのPTS + 2160
上記ステップＳ２０４または上記ステップＳ２０５でオーディオの先頭PTS及びビデオの先頭PTSが決定すれば、ＣＰＵ１０９は、それ以降のPTSについてはMPEGの連続性を保つように順次決定していく。ＣＰＵ１０９は、ステップＳ２０６で、ユーザから操作部を介した記録終了指示を受けるまで、処理を継続する。
【００３０】
以上の処理を行うことで、Genlock信号により外部と同期をとっている複数台のデジタルビデオカメラで同時に記録開始を指示した場合、それぞれ記録媒体に記録したデータを記録開始から同じ時間経過したフレームで繋ぎ編集すると、以下のようになる。任意の繋ぎ編集点におけるビデオPESのPTSとオーディオPESのPTSとのDelay（遅延量）が一致するため、映像だけでなく音声に関しても不連続なく円滑に繋ぎ編集することができる。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、２台または２台以上のデジタルビデオカメラをGenlock信号により互いに同期させ、それぞれ記録媒体に記録した符号化ビットストリームを記録開始から同じ時間経過したフレームで繋ぎ編集する。その場合に、複数のビットストリームの映像だけでなく音声に関しても不連続なく円滑に繋ぎ編集することができる。即ち、複数台のデジタルビデオカメラで同一のタイミングで記録開始した記録媒体上のビットストリームを、任意の点で繋ぎ編集することが可能となる。
【００３２】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、下記の点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図１）の対応するものと同一なので、説明を省略する。
【００３３】
第１の実施の形態では、複数台のデジタルビデオカメラで同時に記録開始する場合について説明した。これに対し、本実施の形態では、複数台のデジタルビデオカメラで別々のタイミングにより記録開始が可能である場合について説明する。
【００３４】
本実施の形態のデジタルビデオカメラでは、記録時間情報（特にTTC）とオーディオPES及びビデオPESのPTSとの関係を一意に定めている。このため、TTCとオーディオPES及びビデオPESのPTSとが一致するタイミングを予め規定しておく必要がある。本実施の形態では、TTCがBCD形式で00:00:00:00であるタイミングを、オーディオPESのPTSとビデオPESのPTSとが一致する基準タイミングとした場合を例に挙げて説明する。
【００３５】
次に、本実施の形態のデジタルビデオカメラにおいてPTSを決定する処理について図２のフローチャートを参照しながら説明する。本実施の形態におけるステップＳ２０１〜ステップＳ２０３の処理は、上述した第１の実施の形態と同じであるため説明を省略する。
【００３６】
デジタルビデオカメラがGenlock信号により外部と同期して記録を行う場合、ステップＳ２０４で、ＣＰＵ１０９は、以下の処理を行う。先ず、ＣＰＵ１０９は、TTC=00:00:00:00でオーディオPESのPTSとビデオPESのPTSとが一致するようにPTSを付加する。次に、ＣＰＵ１０９は、記録開始時における記録媒体１１２(磁気テープ)のトラック位置(ETN)から、ビデオの先頭DTS及び先頭ビデオPESのPTSを、第１の実施の形態と同様に次式により計算する。
【００３７】
DTS = (ETN * 3003) / 10 ・・・(フレームレート29.97Hzの場合)
DTS = (ETN * 3600) / 12 ・・・(フレームレート25Hzの場合)
PTS(Video) = DTS + 3003 ・・・(フレームレート29.97Hzの場合)
PTS(Video) = DTS + 3600 ・・・(フレームレート25Hzの場合)
次に、ＣＰＵ１０９は、先頭ビデオPESのPTSと先頭オーディオPESのPTSとのDelay（遅延量）を以下のように計算する。
【００３８】
（１）基準タイミング(00:00:00:00)から記録開始時に設定するTTCまでの間に入るビデオのフレーム数Video_Framesを計算
Video_Frames = (記録開始時のTTC - 00:00:00:00)
（２）基準タイミング(00:00:00:00)から記録開始時に設定するTTCまでの間に入るオーディオのフレーム数Audio_Frameを計算
Audio_Frame = (Video_Frame * 3003) / 2160 
・・・(フレームレート29.97Hzの場合)：除算結果切り上げ
Audio_Frame = (Video_Frame * 3600) / 2160 
・・・(フレームレート25Hzの場合)：除算結果切り上げ
（３）基準タイミング(00:00:00:00)から記録開始時のTTCまで連続記録を行うことを想定した場合の、オーディオとビデオのDelay（遅延量）を計算
Delay = (Audio_Frame * 2160) - (Video_Frame * 3003) 
・・・(フレームレート29.97Hzの場合)
Delay = (Audio_Frame * 2160) - (Video_Frame * 3600) 
・・・(フレームレート25Hzの場合)
最後に、ＣＰＵ１０９は、先頭オーディオPESのPTSを以下のように計算する。
【００３９】
PTS(Audio) = PTS(Video) + Delay
ステップＳ２０５以降については、上述した第１の実施の形態と同じであるため説明を省略する。
【００４０】
以上の処理を行うことで、Genlock信号により外部と同期を取る複数台のデジタルビデオカメラでは、TTCが同一であるタイミングにおいて、映像だけでなく音声に関しても不連続なく円滑に繋ぎ編集することができる。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、２台または２台以上のデジタルビデオカメラをGenlock信号により互いに同期させ、TTCを入力してタイムコードを同期化し、それぞれ記録媒体に記録した符号化ビットストリームを任意の点で繋ぎ編集する。その場合に、複数のビットストリームの同一TTCを有するフレームにおいて、映像だけでなく音声に関しても不連続なく円滑に繋ぎ編集することができる。即ち、複数台のデジタルビデオカメラで個々のタイミングで記録開始した記録媒体上のビットストリームを、任意の点で繋ぎ編集することが可能となる。
【００４２】
［他の実施の形態］
上記第１の実施の形態では、HDV方式に準拠したデジタルビデオカメラを例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。時刻情報を用いてビデオ及びオーディオを多重化して記録媒体に記録する方式のものであればよい。
【００４３】
上記第２の実施の形態では、基準タイミングのTTCを00:00:00:00とした場合を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。基準タイミングのTTCは、デジタルビデオカメラにおいて予め定められている値でもよいし、ユーザがデジタルビデオカメラの操作部から設定した値でもよい。
【００４４】
上記第２の実施の形態では、基準タイミングを取得するためにTTCを使用した場合を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。時刻情報を得られるものであれば、任意の情報を用いることが可能であり、例えばRecTime（記録時間）等の情報を用いてもよい。
【００４５】
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、以下の処理を行うことによりも達成される。即ち、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによりも達成される。
【００４６】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００４７】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスクを用いることができる。また、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００４８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、以下の場合も含まれる。即ち、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理により前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００４９】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、次のプログラムコードの指示に基づき、以下の処理を行う場合も含まれる。即ち、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理により前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１及び第２の実施の形態に係る撮像装置としてのデジタルビデオカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】デジタルビデオカメラの画像記録開始時におけるビデオ及びオーディオのPTSを決定するための処理を示すフローチャートである。
【図３】ビデオのPTS間隔とオーディオのPTS間隔の不一致を説明する図である。
【図４】ビデオの先頭PTSとオーディオの先頭PTSがストリーム毎に異なることを説明する図である。（ａ）は、ビデオカメラＡのビデオPES及びオーディオPESを示す図、（ｂ）は、ビデオカメラＢのビデオPES及びオーディオPESを示す図である。
【図５】ビデオの同期が取れている２つのビットストリームを繋ぎ編集した際にオーディオの不連続が発生することを説明する図である。（ａ）は、ビデオカメラＡのビデオPES及びオーディオPESを示す図、（ｂ）は、ビデオカメラＢのビデオPES及びオーディオPESを示す図、（ｃ）は、編集ストリームを示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０３  画像圧縮伸長部
１０４  音声圧縮伸長部
１０５  多重化処理部
１０６  外部ＴＴＣ検出部
１０９  ＣＰＵ（制御手段）
１１１  記録媒体インターフェース（記録手段）
１１２  記録媒体（記録手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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