(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザーが、レーザー（１０）が発射するレーザービーム（１１）を上まわるしきい値電流レベルを有し、画素から構成される画像を形成するときにレーザー（１０）によって発射されるレーザービーム（１１）の放射強度を制御するための方法において、
画像を形成するようレーザーを用いる前に、時間tincは、レーザーが画像に２つのゼロでない画素を形成している間の最大時間より少なく、比較手段が、第１電気駆動信号及びレーザーからのフィードバック信号に基づいて該レーザー（１０）を駆動するための駆動電流を発生し、該駆動電流がしきい値電流レベルよりも小さい、時間tincの間に比較手段に第１電気駆動信号を作用する過程と、
続いて、時間tpixは、レーザーが画像に１画素を形成する時間であり、第２駆動電流が、レーザーが画像を形成するようになすために、しきい値電流レベルよりも大きな値に駆動電流を増大するように、レーザーからのフィードバック信号と一緒に供給され、少なくとも時間tpixの間、第２電気駆動信号を作用する過程と、
画像形成後に、tincの２倍よりも長くない時間の間に、バックバイアス信号である第３電気駆動信号を作用する過程と、を具備しており、
前記第３電気駆動信号及びフィードバック信号は、前記比較手段が駆動電流を零に減少するようになす、ことを特徴とする、レーザービームの放射強度を制御するための方法。
【請求項２】
画素を有する画像（１６）を形成するためにレーザービーム（１１）を放射するレーザー（１０）と、
画像（１６）に対応する画像信号（２０）に基づいた電気駆動電流によってレーザー（１０）を駆動する駆動手段（２１）と、を具備しており、
該レーザー（１０）は、レーザー（１０）が、発射するレーザービーム（１１）よりも上のしきい値を有しており、
該駆動手段（２１）は、画像を形成するようレーザーを用いる前に、時間tincの間に第１電気駆動信号を比較手段（２４）に作用するように構成されており、
時間tincは、レーザーが画像に２つのゼロでない画素を形成している間の最大時間より少なく、
該比較手段は、第１電気駆動信号及びレーザーからのフィードバック信号に基づいて電気駆動電流を発生するように構成され、該駆動電流がしきい値電流レベルよりも小さく、
続いて少なくとも時間tpixの間に第２電気駆動信号を作用し、時間tpixは、レーザーが画像に１画素を形成する時間であり、該第２電気駆動信号は、該レーザー（１０）が画像を形成するようになすために前記しきい値よりも大きな値に電気駆動電流を増大するように、レーザーからのフィードバック信号と一緒に作用され、
画像を形成した後に、tincの２倍よりも長くない時間の間に、バックバイアス信号である第３電気駆動信号を作用し、第３電気駆動信号及びフィードバック信号が、駆動電流を零に減少するように比較手段がなすことを特徴とする画像露光装置（５０）。
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
【０００１】
本発明はレーザーを使用する画像露光装置に関し、特に本発明は該レーザーに印加する駆動電流の制御に関する。
【従来の技術】
【０００２】
例えば、電子写真式プリンターや画像セッターに於ける様な、従来の画像露光装置では、放射感応体上に、該感応体をレーザーからのレーザービームにより画像型に露光することにより、画像を形成している。従来の電子写真式プリンターでは、該放射感応体上の該画像は潜像（ｌａｔｅｎｔ  ｉｍａｇｅ）であり、それは１枚の紙の様な画像担体へ次に転送された可視トナー画像として現像される。従来の画像セッターでは、該放射感応体は通常写真フイルムのロールの様な、該画像担体そのものであり、該フイルムの上で、後に処理装置で可視像に現像されるところの、潜像が露光される。
【０００３】
該画像露光装置のレーザーは半導体レーザーであり、該レーザービームは該画像に対応する画像信号に基づいて変調される。
【０００４】
半導体レーザーはしきい値電流レベルＩｔｈ（例えば、ミリアンペアで表現される）を有する。もし該レーザーに印加される該駆動電流Ｉが該しきい値電流レベルＩｔｈより大きい場合はレーザービームが発射される。図１ａは２つの曲線を示し、１つは低温度のもの、１つは高温度のものであり、対応するしきい値電流レベルＩｔｈＬＯＷ及びＩｔｈＨＩＧＨを有しているが、Ｉｔｈの温度依存性は下記で説明する。しきい値電流レベルＩｔｈの下では、該レーザーにより発射される放射の放射強度ＲＩ（例えば、ミリワットで表現される）は非常に小さく、そして事実、該発射される放射はコヒーレントではなく、すなわちそれは真実にはレーザー放射ではない。かくして、一般にＩｔｈより大きいＩに対する曲線の部分のみが画像形成の目的には有用であり、従って図１ａの曲線のＩｔｈより小さいＩに対する部分は破線で描かれている。該レーザーに印加される駆動電流Ｉは画像信号に基づき変調されるので、発射されるレーザービームの強度ＲＩは画像信号の関数である。
【０００５】
該レーザーしきい値電流レベルＩｔｈは一定でなく、周囲温度、該レーザーのエイジング、個々のレーザー間の差の様な、種々の要素により左右される。該しきい値電流レベルの変動は該レーザービーム強度の著しい変動を起こすが、図１ａに示す様に、温度が低温から高温に変化すると該しきい値電流レベルはＩｔｈＬＯＷからＩｔｈＨＩＧＨへ変化する。
【０００６】
良好な画像品質を得るために、該レーザービームの強度ＲＩは該画像信号のみに依存し、該しきい値電流レベルＩｔｈに影響する要素では変化すべきでない。従って、システム制御理論で公知の様に通常フイードバック回路により、該レーザーを制御するのが習慣的である。習慣的に該レーザービームの所要強度が決定されそして該レーザー駆動電流を制御するために測定された強度に基づく信号が該レーザーの駆動回路にフイードバックされる。この仕方で、例えば、該レーザーのしきい値電流レベルに影響する、外乱の影響は削減される。
【０００７】
該レーザーを制御する２つの公知の方法が図１ａにより図解されている。仮定として、低温度で、画像又は画像の部分が図１ａの点Ｂに対応するレーザービーム強度で書かれねばならないとする。第１の方法では該レーザーは点０から点Ｂへ１ステップ（ｓｔｅｐ）で駆動されるが、第２の方法では該レーザーは０からＡ経由でＢへ３ステップで駆動され
る。ここで両方法を詳細に説明する。
【０００８】
第１の方法では、該画像が書かれねばならない瞬間に、該レーザーは点０でゼロ駆動電流とゼロ放射強度からスタートし、そして点Ｂに対応する駆動電流に到達するまで該レーザー駆動電流は増加される。この第１の方法の欠点は該レーザーの動作点が０からＡを経由してＢまでの道全体を通過せねばならないので、該駆動電流が点Ｂに到着するのに長い時間がかかることである（図１ａ参照）。必要とされる長い時間のために、該画像形成速度は制限される。
【０００９】
第２の方法では、該レーザーは０からＡを経由してＢまで３ステップで駆動される。第１のステップで、該レーザーは０からＡまで駆動される。次いで、第２ステップでは、画像、より精確には、画像のゼロでない部分が書かれねばならなくなる迄該レーザーは点Ａに保たれる。最後に、第３ステップで、該画像のゼロでない部分が書かれねばならない時に、該レーザーがＡからＢへ駆動される。この方法で必須なのは、予め、該駆動電流は、該画像が書かれる前に該しきい値電流レベルＩｔｈＬＯＷに等しい初期駆動電流にセットされることである。利点は、該画像が書かれる時、該レーザーが点Ａから点Ｂへの変化に対応するレーザー駆動電流の変化に迅速に反応し、かくして第１の方法の限られた画像形成速度の問題を打開することである。この第２の方法の欠点は該レーザーが或る時間の間動作点Ａに保たれることであり、それは実際の画像が書かれる前に或る放射が発射されつつあることを意味している。これは該放射感応体がＡで発射される放射により露光されることを意味する。従って、特定の対策が取られねばならぬかも知れず、Ａで発射される放射により画像が形成されるのを避けるために、電子写真式プリンターでは例えばクリーニング電位の様な電子写真的パラメーターが調節される｛該クリーニング電位は例えば欧州出願第０、７８８、２７３号で説明されている｝。しかしながら、これらの対策は欠点を有する（例えば、該クリーニング電位の調節は担体損失の増加となる）。
【００１０】
該第２の方法の変形が存在し、該しきい値電流に等しい初期値の駆動電流をセットする代わりに、該駆動電流は該しきい値電流値付近の値にセットされても良く、或いは、代わりに、該駆動電流は該しきい値電流値より低い値にセットされても良い。
【００１１】
かくして、上記で説明した第１及び第２の方法の問題は制限される画像形成速度か、或いは望ましくなく発射される放射かの何れか、又は両方である。
【００１２】
米国出願第５、４１６、５０４号は上記説明の第２の方法のもう１つの変形を実施する画像露光装置を開示している（該第２の方法は該レーザーを３つのステップで図１ａのＢへ駆動することを含んでおり、すなわち、該レーザーを０からＡへ駆動し、Ａで該レーザー保って置き、ＡからＢへ該レーザーを駆動する）。この装置では、該初期駆動電流は２つの副ステップ（ｓｕｂｓｔｅｐ）で該半導体レーザーのしきい値電流レベル（すなわち、該レーザーは図１ａの０から点Ａ付近まで駆動される）の付近にセットされるが、最初に該駆動電流は、カウンター回路の出力を使用して、該しきい値電流レベルの近くの第１の値にセットされ、そして次いで該駆動電流はこのカウンターをインクリメントするかデクリメントすることにより該しきい値電流レベル付近の第２の値に調節される。該カウンターは基準電圧とモニター電圧との間の差に依ってインクリメント又はデクリメントされるが、該モニター電圧は実際のレーザービーム強度を指示しておりそして次の様に得られるが、すなわち該レーザーからの光がモニターダイオードの入力となり、該モニターダイオードは該モニター電圧に変換される電流を出力する。該モニター電圧が該基準電圧に等しくなると、これは該レーザービームが予め決められた強度に達したことを示す。最後に、画像を書くために、入力画像信号が該カウンター出力値（該駆動電流の上記第２の値に対応するカウンター出力値）に加算されそしてその和が該レーザーを駆動するための電流に変換される。該カウンターは徐々にしか変化出来ず、この目的は該駆動電流の制御を安
定化することである。該レーザービームは画像信号が該レーザーに印加されない時間中しかモニターされず、該画像の露光中はフイードバックはない。上記で述べられた様に、この装置の欠点は該放射感応体を露光させる望ましくない放射が発射されることである。もう１つの欠点は該レーザー駆動電流を制御する回路が非常に複雑なことである。なおもう１つの欠点はフイードバックが無く従って画像露光中は、例えば該レーザーしきい値電流レベルに影響する外乱が対処されぬことである。
【００１３】
本発明の目的は該レーザーを望ましい放射強度に迅速に駆動しそして同時に望ましくない放射の発射を著しく減少させることにより、上記で述べた問題を解決する様な、レーザービームの放射強度の制御法を提供することである。
【００１４】
もう１つの目的は簡単で費用効率の高い方法で実施出来る、レーザービームの放射強度の制御法を提供することである。
【００１５】
もう１つの目的は高品質画像を発生する方法を提供することである。
【００１６】
これらの目的は請求項１で規定される過程を含む方法により実現される。又これらの目的は請求項２で規定される特定の特徴を有する、画像露光装置により実現される。又これらの目的は請求項３で規定される特定の特徴を有する、画像露光装置により実現される。
【００１７】
本発明のもう１つの目的は、ドラム又はベルトの様な、光導電性部材上に速いそして費用効率の高い仕方で高品質画像を創生する電子写真式プリンターを提供することである。
【００１８】
本発明のなおもう１つの目的は放射感応シート上に速いそして費用効率の高い仕方で高品質画像を創生する画像セッターを提供することである。
【用語の説明】
【００１９】
請求項で使用される幾つかの用語を下記に規定する。
【００２０】
該しきい値電流レベルＩｔｈ“付近の（ａｂｏｕｔ）”駆動電流Ｉは下記関係を充たしているが、なおＲＩは駆動電流Ｉで発射される放射強度であり、そしてＲＩｍａｘは該レーザーの寿命を縮めないように好ましくは越えるべきでない該レーザーの放射強度ＲＩの最大値として、
Ｉ＞０．３＊ＩｔｈそしてＲＩ＜０．３＊ＲＩｍａｘ、好ましくはＩ＞０．５＊ＩｔｈそしてＲＩ＜０．２＊ＲＩｍａｘ、より好ましくはＩ＞０．７＊ＩｔｈそしてＲＩ＜０．１５＊ＲＩｍａｘ、最も好ましくはＩ＞０．８＊ＩｔｈそしてＲＩ＜０．１＊ＲＩｍａｘ。
【００２１】
“実質的にゼロの（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ  ｚｅｒｏ）”駆動電流は該しきい値電流レベルＩｔｈの２５％より少ないことが好ましく、Ｉｔｈの１０％より少ないことがより好ましく、Ｉｔｈの５％より少ないことが最も好ましい様なレーザーの駆動電流である。
【００２２】
“画素”はデジタル画像の構成要素であるが、デジタル画像は各々が電子的画素値を有する、画素の長方形のマトリックスで現されるのが典型的である。該マトリックス内の各画素の配置は該画像担体上での特定の配置と対応する。それらの配置は等距離であってもなくても良い。各電子的画素値は該特定の位置での画像の光学的濃度と対応し、該電子的画素値は一緒になって該レーザー駆動に使用される画像信号を形成する。
【００２３】
“２進画素”は０又は１で習慣的に現される、２つの電子的画素値を持つことが出来て、これら２つの値は高濃度と低濃度とを現すが、それらは、例えば、トナーを塗布したり
塗布しなかったりして、或いは局所的に染料（ｄｙｅ）を発生したり発生しなかったりして、或いは写真工程で銀を維持したり取り除いたりすることにより得ても良い。印刷プレートの製造では、０はインク排除域となり、一方１はインク受け入れ域となる。
【００２４】
“連続トーンシステム”はそれらに対する感覚的定量化を有せずに、多数の濃度レベルが該画像担体上に作られるシステムである。この様な微妙な定量化を達成するために、各“連続トーン画素”が０から２５５までの値を持つように、通常２５６の異なる濃度レベルが求められる。
【００２５】
“多数レベルシステム”は減らされた数の濃度レベルを有する。電子写真では例えば、通常例えば、１６のレベルの、減らされた数の濃度レベルが一貫して発生され、この様なシステムは“多数レベルシステム”と呼ばれ、そして該画素は“多数レベル画素（ｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌ  ｐｉｘｅｌｓ）”と呼ばれる。
【００２６】
“放射感応手段”は電磁放射に感応する材料を含んでいる。該放射感応手段は電子写真装置で使用される、光導電性ドラム又はベルトの様な、光導電性部材であっても良い。又それは写真用シート又はサーモグラフイックシート（の様な、放射感応シートであっても良い。電磁放射は可視光でも良いが、紫外線や赤外線の放射の様な、非可視性の放射であっても良い。
【００２７】
“放射感応シート”はカットされたシートでも又例えば、１００メートルの長さを有するロール上のシートでも良い。該シートはポリ（エチレンテレフタレート）フイルムの様なフイルム製でも良く、それは紙、（アルミニウム）プレート、又は従来技術で公知の他の放射感応材料で作られても良い。
【発明の実施の形態】
【００２８】
本発明による方法では、該レーザーは２ステップで０からＡを経由してＢへ直接駆動される（図１ａ参照）が、最初に該レーザーは０からＡへ駆動され、そして次いで、該第１ステップの後直ちに第２ステップで該レーザーはＡからＢへ駆動される。好ましくは、該第１ステップは第１電気信号で制御されそして該第２ステップは第２電気信号で制御されるのが良く、そこでは該第２電気信号は該第１電気信号からは比較的独立している。上記説明の第１の従来技術の方法は該レーザーを０からＢへ唯１つのステップで駆動している。本発明の該２つの独特のステップの利点は図１ａの該曲線０ＡＢの部分０Ａが僅かの時間しか要しないように該第１のステップで特定の手段を取ることが可能であることである。これは該レーザーがＢで望まれる放射強度に迅速に駆動される利点を提供する。上記説明の第２の従来技術の方法は０からＢへ３ステップで該レーザーを駆動する一方画像が書かれるようにする迄或る時間Ａ内又はＡの近くに該レーザーを保っている。本発明では、該画像が書かれる前に該駆動電流はＡで又はＡの近くで初期駆動電流にセットはされず、これは下記説明の様に、望ましくない放射の発射を著しく減少させ、そして本発明のもう１つの利点になっている。
【００２９】
第２の従来技術の方法では、該レーザーは或る時間の間点Ａ（図１ａ参照）に保たれ、かくして望ましくない放射を発射し、望ましくない放射が発射される時間の量は時間ｔｋｅｅｐであり、次の様に規定される。該画像が走査型で、すなわち順々の走査線（図２で１つの走査線はドラム１５の表面上で矢Ｂに沿った線として示されているが、図２は後で説明する）として露光されると仮定する。少なくとも２つのゼロでない画像部分を含む各走査線に対し、該走査線の時間ｔｂｅｔｗｅｅｎは該走査線内の２つの連続したゼロでない画像部分間の最大時間として規定される。１つの画像の時間ｔｍａｘは該画像の走査線（少なくとも２つのゼロでない画像部分を有する該走査線のみで）のｔｂｅｔｗｅｅｎ値の最大値として規定される。最後に、ｔｋｅｅｐは該レーザーにより露光されるべき１セ
ットの代表画像のｔｍａｘ値の平均値である。かくして、上記規定のｔｋｅｅｐは２つのゼロでない画像部分間で典型的に期待されるべき最大時間であり、この時間の間、第２の従来技術の方法では該レーザーは点Ａに保たれそして望ましくない放射が発射される。
【００３０】
好ましくは、本発明の実施例では、該レーザー駆動電流はｔｋｅｅｐより実質的に小さい時間ｔｉｎｃ内にしきい値電流レベル付近迄増加されるが、実質的により小さいとはｔｉｎｃがｔｋｅｅｐの５０％より小さいが、好ましくはｔｋｅｅｐの３０％より小さいのが良く、より好ましくはｔｋｅｅｐの２０％より小さいのが良く、最も好ましくはｔｋｅｅｐの１０％より小さいのが良い。
【００３１】
発射される望ましくない放射の減少は図１ｂ及び図１ｃにより図解されている。この後説明する本発明の好ましい実施例では、該レーザー駆動電流Ｉは時間ｔｉｎｃの間にゼロから該しきい値電流レベルＩｔｈ迄実質的に線形に増加する。駆動電流Ｉと時間との関係が線形でありそして放射強度ＲＩと駆動電流Ｉの関係も線形であると仮定する（すなわち、図１ａの曲線の部分０Ａは直線の１部である）。その時、図１ｂに示す様に、放射強度ＲＩと時間との間の関係も線形であり、そして発射される望ましくない放射の量、すなわち、該（放射による）露光、は図１ｂの曲線の下の積分であり、それはハッチングされた３角形の面積３１に等しく下記の様である。
０．５＊ｔｉｎｃ＊強度Ａ
【００３２】
第２の従来の方法では、該レーザーは点Ａに保たれており、そして上記で規定されたｔｋｅｅｐは望ましくない放射が発射されている時間の長さである。該時間ｔｋｅｅｐの間に或る量の望ましくない放射がＡで発射されるがそれは図１ｃでハッチングされた長方形の面積３２に等しく下記の様である。
ｔｋｅｅｐ＊強度Ａ
【００３３】
該面積３１は該面積３２より著しく小さいが、それは該３角形の面積は同じ底辺を有する長方形の面積の半分にしか過ぎず、そして更に上記で説明した様に、好ましくはｔｉｎｃはｔｋｅｅｐより実質的に小さい方が良いからである。該第２の従来の方法について発射される望ましくない放射の完全な量を得るためには、０Ａ（＝３角形の面積）を通過する時発射される放射を上記で計算された量（＝長方形の面積３２）に更に加算されねばならない。又もし、本発明の実施例で、該レーザー駆動電流がゼロから該しきい値電流レベルＩｔｈ迄線形とは別の仕方で、例えば、放物線状の仕方で増加した場合、発射される望ましくない放射の量は第２の従来技術の方法に於けるより著しく少なく、図１ｂの該３角形の面３１は下の面、例えば放物面により置き換えられねばならない。
【００３４】
本発明の方法は画像露光装置で実施されても良い。該方法の好ましい実施例は画像露光装置の好ましい実施例で実施されても良く、そして該画像露光装置の好ましい実施例は本発明の方法の好ましい実施例となる。方法と装置との幾つかの好ましい実施例を下記で説明する。
【００３５】
本発明の好ましい実施例では、該駆動電流を該しきい値電流レベル付近まで増加することは該画像が書かれねばならない直前に駆動信号“ｄｆａｔｚｅｒｏ”により達成される。“ｄｆａｔｚｅｒｏ”の大きさと持続時間は該駆動電流が該しきい値電流レベル付近まで増加するように決定される。
【００３６】
本発明のもう１つの実施例では、該駆動電流は画像が書かれた後速く減少される。これはこの後説明する様に信号“ｄｂａｃｋｂｉａｓ”を印加することにより達成されても良い。
【００３７】
本発明の好ましい実施例の利点は高品質画像が発生出来ることである。これは、好ましくは画像が書かれる後（例えば、後で説明する様に信号“ｄｂａｃｋｂｉａｓ”により）のみならず該画像が書かれる前（例えば、後で説明する様に信号“ｄｆａｔｚｅｒｏ”により）にも該レーザー駆動電流を良く制御下に保つこと、そして発射される望ましくない放射を減少させることにより達成される。
【００３８】
本発明の実施例では、該露光された画像は２進の画素を含んでいる。もう１つの実施例では、該画像は多数レベル画素を含んでいる。なおもう１つの実施例では、該画像は連続トーン画素を含んでいる。
【００３９】
本発明の好ましい実施例では、該フイードバック回路は露光中アクチブ（ａｃｔｉｖｅ）である。これは該レーザービームの放射強度が１つの走査線の間調節される利点を提供する（後で説明される図２はドラム１５の面上で矢印Ｂに沿う線として走査線を示している）。
【００４０】
本発明の方法と装置の更に進んだ利点と実施例とは下記の詳細な説明及び図面から明らかになる。
【実施例】
【００４１】
画像露光装置の実施例５０が図２に示されている。レーザービーム１１は半導体レーザー１０により発射されそして光導電性ドラム１５の表面を走査するよう光学システムにより焦点合わせされそして移動させられる。従来技術で公知の、該光学システムは、図示されてない、コリメーターレンズ（ｃｏｌｌｉｍｅｔｅｒ  ｌｅｎｓ）と、モーター１７により駆動されそしてＡの方向に回転する多角形ミラー１３とそしてエフシータレンズ（ｆ−θ  ｌｅｎｓ）１４とを含んでいる。該レーザービーム１１は極端のビーム位置１１ａと１１ｂとの間で光導電性ドラム１５の表面を走査しかくしてドラム１５の表面上で矢印Ｂに沿って走査線を露光させる。ドラム１５はモーター１８により回転されるので連続した走査線は該ドラム１５の表面上に潜像１６を形成する。半導体レーザー１０の背後にある、モニターダイオード（ｍｏｎｉｔｏｒ  ｄｉｏｄｅ）１２はレーザー１０により発射される該放射の放射強度ＲＩに比例する信号ｆを供給する。
【００４２】
本発明による、レーザー１０用の駆動回路の実施例は図３で略図的に示されている。該実施例は、好ましくはフイードバック手段２３と比較手段２４とを含む駆動手段２１を具備している。モニターダイオード１２からの信号ｆ（図２及び図３参照）はフイードバック手段２３により比較手段２４へフイードバックされそこで駆動信号ｄと比較される。駆動手段２１はレーザー１０に、差ｄ−ｆに左右される駆動電流Ｉをレーザー１０に出力するが、好ましくは駆動電流Ｉの変化速度がｄ−ｆに比例するのが良い。ｄ−ｆ＜０の時、該駆動電流Ｉは減少し、ｄ−ｆ＞０の時、Ｉは増加する。該レーザーが放射を発射しないことかくしてｆ＝０であることを意味する、Ｉ＝０の状況からスタートし、そして駆動信号ｄ＞０が印加されると駆動電流は増加するが、それはｄ−ｆ＞０であるからである。又これはｆを増加させるが、それはｆがレーザービーム１１の放射強度に比例しており、そして該放射強度ＲＩは増加する駆動電流Ｉと共に増加するからであるが（図１ａ参照）、ｆが増加すると、ｄ−ｆ＝０で最後にＩが一定に留まるまで、該駆動電流Ｉはよりゆっくりと増加する。
【００４３】
図３で示しそして下記で説明する様に、該駆動信号ｄは画像信号２０と複数の制御信号２７とに基づいている。好ましくは、該画像信号２０と該制御信号２７とはデジタルアナログ変換器２５を経由してアナログ駆動信号ｄに変換されるデジタル信号であるのが良い。しかしながら、該画像信号２０及び／又は該制御信号２７は又アナログ信号であっても良い。
【００４４】
図４ａから４ｃは本発明の実施例を図解しているが、そこでは該画素期間ｔｐｉｘすなわち画素を書くに要する時間に等しい時間ｔｉｎｃの間信号“ｄｆａｔｚｅｒｏ”を印加することにより該レーザー駆動電流Ｉは該しきい値電流レベルＩｔｈ付近まで増加される。図４ｂは駆動信号ｄを示す。該駆動信号ｄは電子的画素値ｐを有する画素を書くために、図３に示すレーザー１０へ駆動電流Ｉが供給されるようにする。図４ｂ及び４ｃは図４ａに示す特定の画像信号２０に対応する、ｄ，ｆ及びＩの値を５つの画素期間ｔｐｉｘの時間の間での時間の関数として示している。画像信号２０は最初の２画素期間中はゼロで、第３の画素期間中はｐに等しく、そして第４及び第５画素期間中は再びゼロである。該画像信号２０は、図３に示す様に、駆動信号ｄを形成するために制御信号２７と組み合わされる。図４ｂ及び４ｃは最初の画素期間中ｄはｄｏｆｆに等しいことを示しており、駆動電流Ｉはゼロで、該レーザーは放射を発射せずそしてフイードバック信号ｆはゼロである。該値ｄｏｆｆはゼロである。如何に該値ｄｏｆｆが決定されるか、そして如何に他の値ｄｐ、ｄｆａｔｚｅｒｏ、及びｄｂａｃｋｂｉａｓが決定されるか、は下記で説明する。第２の画素期間では、ｄはｄｆａｔｚｅｒｏに等しい。これは該駆動電流Ｉと該フイードバック信号ｆを増加させるがそれはｆがｄよりも小さいからである。該値ｄｆａｔｚｅｒｏは該画素期間の終わりに該フイードバック信号ｆが殆ど増加せずそして該駆動電流Ｉが該しきい値電流レベルＩｔｈにほぼ等しいように決定される。第３画素は実際の画像画素である。今度は該駆動信号ｄはｄｐに等しい。該画像画素のスタート時にはＩは概略Ｉｔｈに等しいので、駆動電流Ｉは望ましいレーザービーム強度に対応する駆動電流値まで急速に増加する。該レーザーはレーザービームを発射しそしてｆがｄｐに等しくなる迄フイードバック信号ｆは増加するが、その瞬間から以後、該駆動電流Ｉと該レーザービーム強度は一定に留まっている。好ましい実施例では、該第４の画素期間中は、ｄはｄｂａｃｋｂｉａｓに等しく、概略に於いてｄｏｆｆ−ｄｂａｃｋｂｉａｓ＝ｄｆａｔｚｅｒｏ−ｄｏｆｆである。この仕方で、該駆動電流Ｉが該しきい値電流レベルＩｔｈより小さくなったために例えｆが殆どゼロになった時でも、該駆動電流Ｉは急速に減少するが、好ましくは該駆動電流Ｉはそれが第２画素期間すなわちｄｆａｔｚｅｒｏの画素期間に減少したとほぼ同じ位速く減少するのが良い。信号ｄｂａｃｋｂｉａｓの背後の考え方はｄｆａｔｚｅｒｏの背後の考え方と同じであり、それは発射される望ましくない放射の領域、すなわち図１ａの曲線のＯＡ部分を速く通過することである。もし信号ｄｂａｃｋｂｉａｓが印加されず、そしてもし代わりにｄがｄｏｆｆに等しい場合は、該駆動電流はゆっくりゼロまで減少しそしてその全期間該レーザーはｆ＝０になる迄放射の発射を続けるであろう。これは発射される望ましくない放射の問題を起こしそして追加的問題、すなわち、ゆっくり減少する駆動電流のために、次の画像画素用の駆動電流がゼロと該しきい値電流レベルＩｔｈとの間の或る未知の電流値からスタートせなばならないと言う問題を起こす。両方の問題は第４の画素期間中に、好ましくは実質的にゼロまで、そして好ましくは駆動電流を該しきい値電流レベルＩｔｈ付近まで増加させるに要する時間ｔｉｎｃの２倍より長くない時間内に、より好ましくはｔｉｎｃより長くない時間内に、該駆動電流を急速に減少させることにより解決される。第５の画素期間で、最後に、ｄは再びｄｏｆｆに等しくなり、該画像信号２０，該駆動電流Ｉそして該フイードバック信号ｆは全てゼロに等しくなる。
【００４５】
上記で説明した様に、図４ｂは電子的画素値ｐを有する１つの画像画素を書くための駆動信号ｄを示す。もし、１つの画像画素を書く代わりに、ゼロと異なる電子的画素値ｐ１，ｐ２等を有する幾つかの画像画素が次々に書かれねばならない場合は、好ましくは信号ｄｆａｔｚｅｒｏが該第１画像画素の前に印加されそして好ましくは信号ｄｂａｃｋｂｉａｓが該最後の画像画素の後に印加されるのが良い。もし、ゼロと異なる電子的画素値を有する、２つの続いて起こる画像画素がｐ＝０の２つ以上の画素により相互に分離されている場合は、好ましくは図４ａから４ｃの過程が該続いて起こる画素用に簡単に繰り返されるのが良い。唯残る場合は、ゼロと異なる電子的画素値ｐ１，ｐ２を有する２つの画像
画素がｐ＝０を有する１つの画素により分離されている様な場合である。
【００４６】
図５ａから５ｃはこの残った場合を示す。該２つの画像画素の間では、駆動信号ｄは、下記の様に決定され、ｄｏｆｆとは異なるかも知れない値ｄｍｉｄｚｅｒｏに等しいが、何故ならば第２の画像画素ｐ２を書くために該駆動電流Ｉが再び急速に増加出来るように該駆動電流Ｉは好ましくはゼロ迄減少されずに該しきい値電流レベルＩｔｈ付近の“スタンバイ（ｓｔａｎｄｂｙ）値”に保たれるのが良いからである。図５ａから５ｃは図４ａから４ｃの様に該画像信号２０と信号ｄ，ｆ及びＩを示す。該６つの示された画素期間ｔｐｉｘの間に、該駆動信号ｄは引き続く値ｄｏｆｆ，ｄｆａｔｚｅｒｏ，ｄｐ１，ｄｍｉｄｚｅｒｏ，ｄｐ２，ｄｂａｃｋｂｉａｓを得るが、ｄｍｉｄｚｅｒｏ以外は、これらの値は図５ｂでは指示されていない。
【００４７】
ｄｏｆｆ，ｄｆａｔｚｅｒｏ，ｄｂａｃｋｂｉａｓ，ｄｍｉｄｚｅｒｏ及びｄｐの該値は次の様に決定される。好ましくは、これらの値は画像が露光される前又は後に、すなわち画像露光中でない時に決定されるのが良い。好ましくは、これらの値の決定は規則的時間間隔で繰り返されるの良い。これらの時間間隔の長さは各値用に異なっても良く、例えば、ｄｆａｔｚｅｒｏはｄｏｆｆよりも頻繁に決定されても良い。該時間間隔の長さは各値が該レーザー制御システムに与える影響と周囲温度と該レーザーのエージング（ａｇｅｉｎｇ）の様な各値の外乱との関係とに左右されており、例えば、ｄｆａｔｚｅｒｏは非常に多く温度に依存するＩｔｈと直接関係しており、従ってｄｆａｔｚｅｒｏは好ましくは頻繁に、例えば１つの画像が書かれた後毎に決定されるのが良い。
【００４８】
ｄｏｆｆを決定するために、該（デジタル）駆動信号ｄの幾つかの減少する値、例えばｄ＝１０，９，８等が、なおゼロより大きい測定可能なフイードバック信号ｆを起こす様なｄの最低値が見出される迄印加されても良い。今ｄｏｆｆ＝ｄ０−オフ−オフセット（ｄｏｆｆ−ｄ０−ｏｆｆ＿ｏｆｆｓｅｔ）であり、ここでオフ−オフセット＞０でありそしてオフ−オフセット＜ｄ０である。
【００４９】
値ｄｆａｔｚｅｒｏ及びｄｂａｃｋｂｉａｓは図６ａ及び６ｂで図解される様に決定される。図４ａから４ｃ及び図５ａから５ｃと同じ仕方で現して、図６ａは該駆動信号ｄと該フイードバック信号ｆとを示し一方図６ｂは時間の関数としての該駆動電流を示す。図６ａに示す駆動信号ｄは印加され、そこではフイードバック信号ｆが非常に小さい正の値ｆｔｈに対しｆ＞ｆｔｈとなる迄、ｄｆａｔｚｅｒｏは増加する値、例えばｄｏｆｆ，ｄｏｆｆ＋１，ｄｏｆｆ＋２を次々と得る。該ｆｔｈの値は該対応する駆動電流ＩがＩｔｈに等しくなるように決定されても良い。しかしながら、ＩがＩｔｈに等しいことは必要ではなく、上記説明の様に、ＩはＩｔｈ付近にあれば（Ｉ  ｉｓ  ａｂｏｕｔ  Ｉｔｈ）充分である。ＩがＩｔｈ付近にある時該フイードバック信号ｆは非常に小さいので、値ｆｔｈの選択はクリチカル（ｃｒｉｔｉｃａｌ）ではない。図６ａで、ｄｂａｃｋｂｉａｓは下式で決定されても良く、
ｄｏｆｆ−ｄｂａｃｋｂｉａｓ＝ｄｆａｔｚｅｒｏ−ｄｏｆｆ＋バックバイアス＿オフセット（ｄｏｆｆ−ｄｂａｃｋｂｉａｓ＝ｄｆａｔｚｅｒｏ−ｄｏｆｆ＋ｂａｃｋｂｉａｓ＿ｏｆｆｓｅｔ）．
ここでバックバイアス＿オフセットは、図６ｂに示す様に、該駆動電流Ｉが該しきい値電流レベルＩｔｈ付近のその最大値からゼロに完全に減少するように決定された値である。
【００５０】
該ｄｍｉｄｚｅｒｏの値はｄｏｆｆに等しくても良い。代わって、ｄｍｉｄｚｅｒｏはそれが該駆動電流を確実に減少させそして該駆動電流が出来るだけゆっくりと減少するように選ばれるが、この仕方で、該“ミッドゼロ”画素内で該駆動電流の値が幾らかが知られる。更に代わって、ｄｍｉｄｚｅｒｏはフイードバック信号ｆが該“ミッドゼロ”画素の終わりで、すなわち図５ａから５ｃで第４の画素期間の終わりで、予め決められた値を
持つように選ばれても良い。
【００５１】
ｄｐの値は２つのステップで決定されるが、最初に値ｄｐｍａｘが決定され、そして次いでｄｐはｄｐｍａｘに関してのスケーリングで決定される。第１のステップで、該値ｄｐｍａｘは該レーザーの最大駆動電流Ｉｍａｘ及び最大放射強度ＲＩｍａｘに対応し、Ｉｍａｘ及びＲＩｍａｘは例えば該レーザー寿命を短縮しないようにするための好ましくは越えられない値である。例えば、トーシバ（Ｔｏｓｈｉｂａ）のテーオーエルデー９３２１（ＴＯＬＤ９３２１）半導体レーザーについては、Ｉｍａｘ＝Ｉｔｈ＋１５ｍＡでＲＩｍａｘ＝５ｍＷであり、そしてｄｐｍａｘは増加する駆動信号ｄを次々と印加し、Ｉを測定し、そしてＩ＝Ｉｍａｘ＝Ｉｔｈ＋１５ｍＡとなるｄのｄｍａｘの値を決定することにより決定される。第２のステップで、次いでｄｐは下式で決定されるが
ｄｐ＝ｐ／ｐｍａｘ＊（ｄｐｍａｘ−ｄｏｆｆ）＋ｄｏｆｆ
ここでｐ（０＜ｐ＜ｐｍａｘであり）とｐｍａｘとは該駆動信号ｄｐとｄｐｍａｘとが対応する該電子的画素値である。
【００５２】
前記の説明と図面から、本発明の方法は費用効果の高い簡単な方法で実施出来ることは明らかである。
【００５３】
上記説明の仕方でｄｏｆｆ，ｄｆａｔｚｅｒｏ，ｄｂａｃｋｂｉａｓ，ｄｍｉｄｚｅｒｏそしてｄｐの値を決定する代わりに、それらはもう１つの仕方でも決定出来る。例えば、ｄｆａｔｚｅｒｏは最初に該しきい値電流レベルＩｔｈを決定し、そして次に該駆動信号ｄを一歩一歩増加させ一方Ｉを測定することにより決定しても良く、Ｉが概略Ｉｔｈに等しい場合のｄの値がｄｆａｔｚｅｒｏである。最初にＩｔｈを決定することは該駆動信号ｄを一歩一歩増加し、そしてフイードバック信号ｆと駆動電流Ｉを測定することによりなされるが、ＩｔｈはＩとｆとの関係が突然変化する場合の駆動電流である（図１ａ参照）。
【００５４】
上記で説明しそして図４ａから４ｃで図解した実施例では、該レーザー駆動電流Ｉは時間ｔｉｎｃが画素期間ｔｐｉｘに等しい間に信号“ｄｆａｔｚｅｒｏ”を印加することにより該しきい値電流レベルＩｔｈ付近まで増大されている。本発明のもう１つの実施例では、ｔｉｎｃはｔｐｉｘより小さくても良く、代わりにｔｉｎｃがｔｐｉｘより大きくても良い。この前説明した様に、本発明の実施例では、好ましくはｔｉｎｃは２つのゼロでない画像部分の間で典型的に期待される最大時間ｔｋｅｅｐより実質的に小さいのが良いが、しかしながら、ｔｉｎｃはｔｐｉｘより大きくても、ｔｐｉｘに等しいか又はｔｐｉｘより小さくても良い。
【００５５】
本発明の第２の実施例では、ｔｐｉｘより長い、例えば、２＊ｔｐｉｘに等しい時間ｔｉｎｃの間信号“ｔｆａｔｚｅｒｏ”を印加することにより該レーザー駆動電流が該しきい値電流レベル付近まで増加される。ｄｆａｔｚｅｒｏを決めるために、上記で説明し図６ａから６ｂで図解した方法が使われても良いが、今や信号ｄｆａｔｚｅｒｏはより長い時間、例えば２つの画素期間ｔｐｉｘの間印加される。該信号ｄｆａｔｚｅｒｏは一定である必要はなく、好ましくは連続する画素期間の間に増加する、２つ以上の値を持っても良い。
【００５６】
本発明のもう１つの実施例では、信号ｄｆａｔｚｅｒｏ，ｄｂａｃｋｂｉａｓ，他は印加されず、従来技術のシステム制御理論で公知の、制御ループの利得の調整が行われる。該レーザーは２ステップで図１ａの０からＢへ駆動されるが、第１のステップでは、図１ａの曲線の０Ａ部分で、高い利得が使用され、そして第２のステップでは、該曲線のＡＢ部分で、低い利得が使用される（該２つのステップ間を区別するために、最初に該しきい値電流Ｉｔｈが決定されるが、それは上記説明の様に引き続き増加する駆動信号を印加す
ることにより行われても良い）。該曲線の０Ａ部分の高い利得のために、該０Ａ部分は速く通過されるが、それは、第２ステップで該駆動電流を直ちに一層増加させることと相俟って、望ましくない放射の発射を著しく減少させそして該レーザーを望ましい放射強度へ敏速に駆動する利点を再び提供する。高い利得は該フイードバック回路を不安定にするので、該利得は第２ステップではより低いが、それは該レーザービーム強度は該しきい値電流レベルより上では駆動電流の増加と共に非常に増加するからである（又図１ｂの非常に増加する曲線ＡＢをも参照のこと）。
【００５７】
本発明は上記説明の実施例に限定されず、下記で概略説明するそれの様な、他の実施例を含んでいる。
【００５８】
該フイードバック信号は必ずしもレーザービーム１１の放射強度に比例せず、該関係は、例えば、線形の代わりに放物線状であっても良い。又、ゼロの放射強度に対しては、該フイードバック信号は必ずしもゼロではなくゼロと異なるオフセット値を有しても良い。更に、該放射強度の代わりに、駆動電流の様な、もう１つの量が該レーザー制御システムへフイードバックされても良い。代替えとして、該放射強度と該駆動電流の両者の様に、２つ以上の量がフイードバックされても良い。本発明のなおもう１つの実施例では、該フイードバック手段は露光中はアクチブ（ａｃｔｉｖｅ）である必要はなく画像が露光中でない時だけアクチブであっても良い。この実施例では、該駆動信号ｄｆａｔｚｅｒｏは直接、すなわちフイードバック信号を使用せずに、増加する駆動電流に変換され、そして駆動信号ｄｐは該駆動電流を望ましいレベルへ直接駆動するが、画像が露光中でない時は、フイードバックはｄｆａｔｚｅｒｏの様な制御信号の値を決定するために使用されても良く、この決定は上記説明のように行われても良い。
【００５９】
ここで前に述べた様に、該画像信号２０と該制御信号２７とは必ずしもデジタル信号ではなくてアナログ信号であっても良く、かくして該画像１６は必ずしも（デジタルの）画素で構成されずにそれは同じくアナログ画像であっても良い。
【００６０】
本発明の方法では、該駆動電流は第１ステップで該しきい値電流付近迄増加しそして次いで第２ステップで直ちに該しきい値電流レベル付近へ一層増加し、該しきい値電流レベルに又はその付近に留まることはない。上記説明の様に、信号ｄｆａｔｚｅｒｏを印加することにより、該しきい値電流レベル付近への増加が達成されても良いが、該駆動電流を増加する多くの他の方法が可能であることは当業者には明らかである。
【００６１】
本発明の方法は、例えば電子写真式プリンター又は画像セッターで使用されている様に、画像露光装置で実施されても良い。該電子写真式プリンターは、光導電性ドラム又は光導電性エンドレスベルトの様な、該画像露光装置により露光される光導電性部材を有している。該電子写真式プリンターは白黒式プリンター、カラープリンター、マルチグレープリンターであっても良い。該画像セッターでは、放射感応シートが、該画像露光装置により発射される、可視光、赤外線放射、紫外線放射により露光されても良い。
【００６２】
本発明の応用は画像露光に限定されない。本発明の方法で制御される、レーザービームは又画像を形成しない様な他の目的に使用されても良い。例として、該発射されたレーザービームは、少なくとも部分的に、光学的媒体により反射されそして該反射されたビームが解析されても良い。
【００６３】
本発明の方法は半導体レーザーを制御するために応用されても良い。該レーザーは可視光を発射しても良いが、又それは紫外線又は赤外線の放射の様な、他の電磁的放射を発射しても良い。該レーザーは必ずしも半導体レーザーではなく、本発明の方法はしきい越え動作を示す何れのレーザー又は何れの放射源にも適用して良い。該しきい越え動作は、又
図１ａを参照して、駆動電流の様な、駆動パラメーターの関数として該放射強度を示す曲線が該しき値付近で低い傾斜から高い傾斜へ突然の変化を示すようでなければならない。
【００６４】
本発明の好ましい実施例を詳細に説明したが、付属する請求項で規定する本発明の範囲を離れることなく多くの変型がその中で行えることは当業者には今や明らかである。
【００６５】
本発明は、
上まわると該レーザー（１０）が前記レーザービーム（１１）を発射するしきい値電流レベルを有するレーザー（１０）により発射されるレーザービーム（１１）の放射強度を制御するための方法を開示しており、該方法は、
前記レーザー（１０）を駆動するための駆動電流を供給する過程を具備しており、前記駆動電流は前記しきい値電流レベル付近まで増加しており、該方法は又
前記レーザー（１０）に前記レーザービーム（１１）を発射させるために次に前記駆動電流を前記しきい値電流レベルの上の値へ直ちに一層増加させる過程を具備しており、本発明は又、
上まわると該レーザー（１０）が前記レーザービーム（１１）を発射するしきい値電流レベルを有するレーザー（１０）により発射されるレーザービーム（１１）の放射強度を制御するための方法を開示しており、該方法は、
前記レーザー（１０）を駆動するための駆動電流を供給する過程を具備しており、前記駆動電流は時間ｔｉｎｃ内に前記しきい値電流レベル付近まで増加しており、該方法は又
前記レーザー（１０）に前記レーザービーム（１１）を発射させるために前記駆動電流を前記しきい値電流レベルの上の値へ一層増加させる過程と、
前記駆動電流を前記しきい値電流レベルの上の前記値から実質的にゼロへ前記時間ｔｉｎｃの２倍より長くない時間内に減少させる過程とを具備しており、本発明は又、
該駆動電流が実質的にゼロの値から増加する方法を開示しており、本発明は又、
画像露光装置（５０）を開示しており、該画像露光装置（５０）は、
放射感応手段（ｒａｄｉａｔｉｏｎ−ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  ｍｅａｎｓ）（１５）と、
上に画像（１６）を形成するために前記放射感応性手段（１５）を露光させるためのレーザービーム（１１）発射用レーザー（１０）と、
前記画像（１６）に対応する画像信号（２０）に基づいた駆動電流で前記レーザー（１０）を駆動するための駆動手段（２１）とを具備しており、
前記レーザー（１０）は上まわると該レーザー（１０）が前記レーザービーム（１１）を発射するしきい値電流レベルを有しており、
前記駆動手段（２１）は前記駆動電流を前記しきい値電流レベル付近まで増加させるための手段と前記レーザー（１０）に前記レーザービーム（１１）を発射させるために次に前記駆動電流を前記しきい値電流レベルの上の値へ直ちに一層増加させるための手段とを備えていることをことを特徴としており、本発明はなお−画像露光装置（５０）を開示しており、該画像露光装置（５０）は、
放射感応手段（１５）と
その上に画像（１６）を形成するよう前記放射感応手段（１５）を露光するためにレーザービーム（１１）の発射用レーザー（１０）と、
前記画像（１６）に対応する画像信号（２０）に基づく駆動電流で前記レーザー（１０）を駆動するための駆動手段（２１）とを具備しており、
前記レーザー（１０）は上まわると該レーザー（１０）が前記レーザービーム（１１）を発射するしきい値電流レベルを有しており、
前記駆動手段（２１）は時間ｔｉｎｃの間に前記駆動電流を前記しきい値電流レベル付近迄増加させるための手段と、前記レーザー（１０）に前記レーザービーム（１１）を発射させるために前記しきい値電流レベルの上の値へ前記駆動電流を一層増加させるための手段とそして前記時間ｔｉｎｃの２倍より長くない時間内に前記しきい値電流レベルの上の前記値から実質的にゼロへ前記駆動電流を減少させるための手段とを備えることを特徴
としており、本発明は又
画像露光装置（５０）を開示しており、そこでは該駆動電流は実質的にゼロの値から増加しつつあり、本発明は又
画像露光装置（５０）を開示しており、そこでは前記駆動手段（２１）は更に、
前記レーザービーム（１１）の放射強度に基づくフイードバック信号（ｆ）を発生するためのフイードバック手段（２３）と、
前記放射感応手段（１５）の露光中に前記フイードバック信号（ｆ）を駆動信号（ｄ）と比較することに基づいて、前記駆動電流を発生するための比較手段（２４）とを有しており、前記駆動信号（ｄ）は前記画像信号（２０）に基づいており、本発明は又、
画像露光装置（５０）を開示しており、前記放射感応手段（１５）上に形成された該画像（１６）は２進画素、多数レベル画素そして連続トーン画素から成るグループから選択された画素を含んでおり、本発明は又、
前記画像露光装置（５０）を含んだ電子写真式プリンターを開示しており、そこでは前記放射感応手段（１５）は光導電性部材であり、本発明は又、
前記画像露光装置（５０）を含んだ画像セッターを開示しており、そこでは前記放射感応手段（１５）は放射感応シートである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】レーザー駆動電流の関数としてのレーザービームの放射強度ＲＩとそれへの温度の影響を示す線図（ａ）、本発明の実施例に対する望ましくない放射の露光の図解（ｂ）、及び従来技術の実施例に対する同じ状況の図解（ｃ）。
【図２】画像露光装置の略図である。
【図３】本発明のレーザー駆動回路の実施例を示すブロック図である。
【図４】第１の画像信号（ａ）、本発明の実施例に対するこの第１の画像信号用の駆動信号とフイードバック信号（ｂ）、及び本発明の同じ実施例に対するこの第１の画像信号用の駆動電流（ｃ）。
【図５】第２の画像信号（ａ）、本発明の同じ実施例に対するこの第２の画像信号用の駆動信号とフイードバック信号（ｂ）、及び本発明の同じ実施例に対するこの第２の画像信号用の駆動電流（ｃ）。
【図６】この駆動電流Ｉ用の駆動信号とフイードバック信号を示し、図６ａと図６ｂは一緒になって本発明の好ましい実施例に対して値ｄｆａｔｚｅｒｏとｄｂａｃｋｂｉａｓが如何に決定されるかの図解（ａ）、及び駆動電流Ｉ（ｂ）。
【符号の説明】
【００６７】
１０  半導体レーザー
１１  レーザービーム
１１ａ、１１ｂ  ビーム位置
１２  モニターダイオード
１３  多角形ミラー
１４  エフシータレンズ
１５  放射感応手段、光導電性ドラム
１６  画像、潜像
１７  モーター
１８  モーター
２０  画像信号
２１  駆動手段
２３  フイードバック手段
２４  比較手段
２５  デジタルアナログ変換器
２７  制御信号
３１  面積
３２  面積
５０  画像露光装置
【図１】
0004792090.tif 000002
【図２】
0004792090.tif 000003
【図３】
0004792090.tif 000004
【図４】
0004792090.tif 000005
【図５】
0004792090.tif 000006
【図６】
0004792090.tif 000007