(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと、
前記シャフトに固定されるとともに径方向に放射状に延在する複数のティースを有するコアと、
前記シャフト又はコアに固定されるとともに前記コアと同軸上に配置された、周方向に位置する複数の要素からなる円筒状のコンミテータと、
前記コンミテータの一つの要素に接合された接合部から出発し前記ティースに重ね巻され前記一つの要素のとなりの要素に接合された接合部にて終了するワイヤの重ね巻き部が順次周方向に複数形成されたコイルを有し、
前記コンミテータの一つの要素における接合部にて接合された複数のワイヤが、前記要素上の前記接合部近傍では互いに略平行に配置される直流ブラシモータのロータユニットのコイル巻線方法において、
一方の端面上に前記コンミテータの要素数の半分の数のフックが周方向に配置された円筒状の中治具を、前記各フックの周方向の位置が前記コンミテータの隣り合う各要素の中央位置となるようにして前記コンミテータの内側の内部空間に配置し、
前記ティースに前記ワイヤを巻回し前記フックにワイヤを係止させる巻回工程を繰り返し実施することにより前記ワイヤの重ね巻き部を順次周方向に複数形成し、複数の前記接合部の夫々にて前記要素上の前記接合部近傍では互いに略平行になるように配置した複数のワイヤを前記コンミテータの軸方向の一方の端面上で接合し、前記複数の接合部より径方向内側の前記フック周辺に存在するワイヤを切断除去することを特徴とする直流ブラシモータのロータユニットのコイル巻線方法。
【請求項２】
請求項１において、
ワイヤを係止する前記フックの係止部は、前記ワイヤが前記コアの軸方向には一本のみを、径方向には複数本を収容可能に形成されていることを特徴とする直流ブラシモータのロータユニットのコイル巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、直流ブラシモータの回転部材を構成しているロータユニットのコイル巻線方法に関し、特に、コアにワイヤが巻回されるコイルを有するロータユニットのコイル巻線方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特開２０００−６００８４号公報等に記載されているように、図５に示すような、直流ブラシモータの回転部材を構成しているロータユニットが知られている。図５に記載されているように、かかる直流ブラシモータのロータユニットは、大略的には、シャフト１００と、シャフト１００に固定されるとともに径方向に放射状に延在する複数のティースＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，・・・（１２枚）を有するコア１０１と、シャフト１００又はコア１０１に固定されるとともにコア１０１と同軸上に配置された、周方向に位置する複数の要素（１２枚）からなる円筒状のコンミテータ１０２と、コンミテータ１０２及びコア１０１に一定の規則により巻回されたワイヤ１０３により形成されたコイル１０４から成り立っている。ここで、コンミテータ１０２は、コア１０１の軸方向長さ内に配置されておらず、コア１０１から軸方向に所定距離離間した位置に配設されており、また、コンミテータ１０２の外周部においては、各要素上に、各要素ごとにワイヤ１０３を係止し接合するためのフックｂ，ｃ，ｄ，・・・（１２個）が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のロータユニットでは、コンミテータ１０２とコア１０１から軸方向に所定距離離間した位置に配設されているので、直流ブラシモータ全体としての小型化要求に反するものであった。
【０００４】
そこで、特開２００１−８６７１９号公報に記載されているように、コンミテータがコアの内部空間内においてコアの軸方向長さ内に配置されているタイプのロータユニットが提案されている。このタイプのロータユニットにおいては、ワイヤをコンミテータに係止し接合するための接合部（図５ではフックに相当）は、コンミテータを構成する各要素の軸方向の一方（外側）の端面上に形成されている。従って、図５のようなフックを各要素上に設けようとするとフックは軸方向に突出してしまい、少なくともフックの高さ分だけロータユニットが軸方向に大きくなる。つまり、直流ブラシモータの全長短縮化要求に反するものであった。
【０００５】
また、特開平６−６２５５０号公報に記載されているように、フック（からげピン）が設けられた中治具（巻線補助具）を用いることにより、コンミテータの各要素上にフックを設けることなくコアにワイヤを巻回することは可能であるが、この場合、巻線後にフック周辺のワイヤを定寸で切断し、中治具を分離してから更にワイヤの端末をフォーミングして接合部に接合する必要があった。その結果、ワイヤの端末どうしが重ならないように注意してフォーミングするという煩わしい位置規制の工程が必要であり、コスト上昇に繋がってしまうという問題があった。
【０００６】
更に、コイルの小型化を達成可能にするために、コンミテータの各要素上に２本または３本以上のワイヤの端末を接合する要求があり、この場合、上記した問題はいっそう深刻となっている。
【０００７】
それゆえ、本発明は、以上の事情を背景になされたものであり、コアにワイヤが巻回されるタイプのコイルを有する直流ブラシモータのロータユニットにおいて、コイルの小型化を達成可能で、安価で製作容易なロータユニットのコイル巻線方法を提供することを、その技術的課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、シャフトと、前記シャフトに固定されるとともに径方向に放射状に延在する複数のティースを有するコアと、前記シャフト又はコアに固定されるとともに前記コアと同軸上に配置された、周方向に位置する複数の要素からなる円筒状のコンミテータと、前記コンミテータの一つの要素に接合された接合部から出発し前記ティースに重ね巻され前記一つの要素のとなりの要素に接合された接合部にて終了するワイヤの重ね巻き部が順次周方向に複数形成されたコイルを有し、前記コンミテータの一つの要素における接合部にて接合された複数のワイヤが、前記要素上の前記接合部近傍では互いに略平行に配置される直流ブラシモータのロータユニットのコイル巻線方法において、コンミテータの少なくとも一部がコアの軸方向長さ内に配置されており、接合部が、コンミテータの軸方向の一方の端面上に形成される直流ブラシモータのロータユニットのコイル巻線方法として、まず、一方の端面上に前記コンミテータの要素数の半分の数のフックが周方向に配置された円筒状の中治具を用意し、その中治具を、前記各フックの周方向の位置が前記コンミテータの隣り合う各要素の中央位置となるようにして前記コンミテータの内側の内部空間に配置し、その後、前記ティースに前記ワイヤを巻回し前記フックにワイヤを係止させる巻回工程を繰り返し実施することにより前記ワイヤの重ね巻き部を順次周方向に複数形成し、複数の前記接合部の夫々にて前記要素上の前記接合部近傍では互いに略平行になるように配置した複数のワイヤを前記コンミテータの軸方向の一方の端面上で接合し、最後に、前記複数の接合部より径方向内側の前記フック周辺に存在するワイヤを切断除去する方法とした。
【０００９】
本発明に係る直流ブラシモータのロータユニットによれば、コンミテータの一つの要素における接合部にて接合された複数のワイヤが、接合部近傍では互いに略平行に配置されているので、ワイヤの接合工程においては、容易にその複数のワイヤを順次または同時に接合することができる。従って、中治具等に設けられたフックに係止しながらコアにワイヤを巻回した後に、そのまま、ワイヤを切断する前にワイヤを接合することができ、ワイヤ接合時にワイヤの端末どうしが重ならないように注意してフォーミングする必要はない。よって、ワイヤの接合工程を簡略化することができ、より生産性の高い、安価な直流ブラシモータのロータユニットを提供することが可能となる。尚、上記したワイヤの重ね巻き部においては、ワイヤが重ね巻されているティースは複数本であってもよく、更に、一本または複数本のティース同士にて形成されるどのティース間同士にて重ね巻きしてもよい。また、ここにいう「ワイヤの重ね巻き部が順次周方向に複数形成」とは、結果的に重ね巻き部が順次周方向に複数形成されていればよく、ワイヤをコアに巻回していく過程においては、重ね巻き部を形成していく周方向の順番は任意である。
【００１０】
この場合、コンミテータの少なくとも一部がコアの軸方向長さ内に配置されており、接合部が、コンミテータの軸方向の一方の端面上に形成されている直流ブラシモータのロータユニットに適用するとよい。これによれば、コンミテータの少なくとも一部がコアの軸方向長さ内に配置されていることによる直流ブラシモータ全体としての小型化要求に貢献することは勿論、接合部がコンミテータの軸方向の一方の端面上に形成されているタイプのロータユニットにもかかわらず、コンミテータ上に軸方向に突出したフックを設けて少なくともフックの高さ分だけロータユニットが軸方向に大きくなることはないので、直流ブラシモータの全長短縮化要求に貢献することが可能となる。
【００１２】
通常は、コンミテータ側にワイヤを係止・接合させるために形成された図５に示したようなフックは、コンミテータを構成する要素数だけ必要である。しかし、本発明に係るコイル巻線方法によれば、コンミテータの各要素とワイヤとの接合は、中治具に形成されたフックとは別位置の、コンミテータの軸方向の一方の端面上にある接合部において行なわれ、当該中治具のフックは、ワイヤをコンミテータの各要素の接合部において接合するためのワイヤの位置決めをするためのみに用いることになる。そして、コイルを構成するワイヤを中治具に形成されたフックに係止させていく過程においては、中治具に形成されたフックの数がコンミテータの要素数の半分の数であるので、上記した図５に示したようにコンミテータを構成する要素数だけワイヤを係止・接合するためのフックが必要である場合に比して、フック間距離が広くなり、適当な巻線装置にてフックにワイヤを係止させていくにあたりその自由度が広がり、より容易かつ簡易にコイルを巻線することが可能となる。
【００１３】
好ましくは、上記した中治具に形成されたフックは、そのフックにおけるワイヤを係止する係止部を、ワイヤがコアの軸方向には一本のみを、径方向には複数本を収容可能に形成するのとよい。このように、フックの係止部を、ワイヤがコアの軸方向には一本のみを、径方向には複数本を収容可能に形成すると、フックに係止しながらコアにワイヤを巻回した時にフック近傍でワイヤどうしが重ならず、コンミテータの一つの要素における接合部にて接合される複数のワイヤが接合部近傍では互いに略平行に配置されるので、ワイヤの接合工程において別途にワイヤを押さえる必要がない。従って、上記したフックが形成された中治具を用いることにより、ワイヤの接合工程及びその準備工程を簡略化してコイルを巻線することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る直流ブラシモータのロータユニットの実施の形態を、図面を用いて説明する。まず、図１を用いて、本発明に係るロータユニットのコイル内に複数存在するワイヤの重ね巻き部の構成を簡単に説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係るロータユニットのコイル内のワイヤの重ね巻き部巻線具合を模式的に示した図（周方向の展開図。周方向は左右方向に対応する。）である。ここでは、４極の２ブラシタイプの直流モータにおける、ティース数及びコンミテータの要素数が１２のロータユニットについて、３ティース（所定複数本のティース）毎の重ね巻きを実施したコイル全体の巻線具合の一実施形態を示している（シャフトは図示していない）。図１中の矢印はワイヤ１の巻線方向を示している。
【００１６】
図１においては、コンミテータ９がコア７の内部空間内においてコア７の軸方向（上下方向）長さ内に配置されているタイプのロータユニットを想定している（図１では、説明の便のため、コンミテータ９がコア７から軸方向（上下方向）に所定距離離間した位置に配設されているように記載している）。従って、ワイヤ１をコンミテータ９に接合するための接合部（９ａ１、９ｂ１、９ｂ２、・・・等）は、コンミテータ９を構成する各要素の軸方向の一方（図１において上側）の端面上に形成されているものとする（図１では、説明の便のため、コンミテータ９の各要素の外周面上に接合部が形成されているように記載している）。また、図１においては、コンミテータ９の要素数の半分の数（６つ）のフック１３ａ〜１３ｆが端面上において周方向に配置された円筒状の中治具１１（詳細は後述する）が、円筒状のコンミテータ９の内部空間に配置されているものとする。また、当該中治具１１のコンミテータ９への配置は、周方向において各フック１３ａ〜１３ｆの位相がコンミテータ９のとなり合う各要素ａ〜ｌの位相の中央になるように行なわれている。
【００１７】
図１において、ワイヤ１は、まず、コンミテータ９において周方向に複数存在する要素のうちの１つの要素ａ上に接合された接合部９ａ１から出発し、コア７に径方向に放射状に延在する複数のティースのうちの１つであるティースＡとティースＡの左側に存在するティースＬとの間のティース間（ティースＬ・Ａ間）に導入されている。その後ワイヤ１は、６つのティースＡ〜Ｆにわたって半巻するようにしてティースＦ・Ｇ間から導出されて、コンミテータ９の要素ａの６つとなり（つまり要素ａの対極）の要素ｇの端面上に形成された接合部９ｇ１にて終了している。この接合部９ａ１と接合部９ｇ１との間のワイヤ１は、要素ａとその対極の要素ｇを結ぶ短絡線であり、必ずしも最初に作製する必要はないが、本実施形態である４極２ブラシタイプの直流モータにおけるティース数及びコンミテータの要素数が１２のロータユニットでは、このような短絡線が計６本必要である。
【００１８】
次に、次の（二つ目の）短絡線を作製する準備として接合部９ｇ１から中治具１１に形成されたフック１３ｃ（接合部９ｇ１に最も近い位置にあるフック）に一旦ワイヤ１が係止され、その後、ワイヤ１は、次の短絡線の出発地点である、コンミテータ９の要素ｆの端面上に形成された接合部９ｆ１に向けて導かれている。二つ目の短絡線は、最初の短絡線と同様にして、接合部９ｆ１から出発しティースＥ・Ｆ間に導入され、ティースＫ・Ｌ間から導出されて要素ｌの端面上に形成された接合部９ｌ１にて終了している。
【００１９】
次に、（最初の）重ね巻き部を作製する準備として、接合部９ｌ１から中治具１１に形成されたフック１３ｆ（接合部９ｌ１に最も近い位置にあるフック）に一旦ワイヤ１が係止され、その後、ワイヤ１は、次の重ね巻き部の出発地点である、コンミテータ９の要素ａの端面上に形成された接合部９ａ２に向けて導かれている。最初の重ね巻き部は、まず接合部９ａ２から出発し、コア７のティースＬ，Ａ間に導入され、３つのティースＡ，Ｂ，Ｃ（所定複数本のティース）にわたり複数回（例えば２２回）巻回された後（図１においては、説明の便のためこの重ね巻きは１回となっている）、ティースＡ（所定ティース）の回りを１回巻回され、ティースＡ・Ｂ間から導出されて、コンミテータ９の要素ａのとなりの要素ｂの端面上に形成された接合部９ｂ１にて終了している。以上接合部９ａ２から接合部９ｂ１までにてワイヤの重ね巻き部の１単位が構成されている。この最初の重ね巻き部は、全て一回転方向（図１においては、反時計回り方向）にて巻回されている。
【００２０】
次に、次の（二つ目の）重ね巻き部を作製する準備として、接合部９ｂ１から中治具に形成されたフック１３ａ（接合部９ｂ１に最も近い位置にあるフック）に一旦ワイヤ１が係止され、その後、ワイヤ１は、次の重ね巻き部の出発地点である、コンミテータ９の要素ｃの端面上に形成された接合部９ｃ１に向けて導かれている。ここで、二つ目の重ね巻き部の開始地点がコンミテータ９の要素ｂではなく要素ｃとなっているのは、この二つ目の重ね巻き部は、最初の重ね巻き部とは逆の他回転方向（図１においては、時計回り方向）にて巻回されているからである。すなわち、二つ目の重ね巻き部は、コンミテータ９の要素ｃの端面上に形成された接合部９ｃ１から開始され、ティースＢ・Ｃ間に導入され、ティースＢ（所定ティース）の回りを１回時計回りに巻回された後、３つのティースＢ，Ｃ，Ｄ（所定複数本のティース）にわたり複数回（例えば２２回）時計回りに巻回され（図１においては１回）、ティースＡ・Ｂ間から導出されて、コンミテータ９の要素ｂ上に形成された接合部９ｂ２にて終了している。
【００２１】
ここで、図１においては、一つの接合部とそれに対応するティース間（例えば、接合部９ａ１とティースＬ・Ａ間）との周方向の位相（図１における左右方向の位置）が同一になっており、接合部からティース間に向けて導入されるワイヤ部分と、ティース間から接合部に向けて導出されるワイヤ部分（コンミテータ９とコア７との間にてやりとりされるワイヤ部分）とが、全て周方向において略同一位相面内において存在することになる（図１においては上下方向）。
【００２２】
以上のようにして、ワイヤ１の巻線方向が、それぞれ交互に反時計回りと時計回りとに切換えられながら、順次重ね巻き部及び短絡線が形成されていき、１２個目の時計回りに巻回された重ね巻き部（接合部９ａ３と接合部９ｌ３との間のワイヤ１）が形成された段階（つまり６本の短絡線と１２個の重ね巻き部が形成された段階）でコイル全体としての巻線が終了している。
【００２３】
尚、コンミテータ９の各要素上に接合部が三個所ずつ存在しているが、この同一の要素上の接合部同士近傍においては、ワイヤ１が互いに交差することがないようになっている。つまり、例えばコンミテータ９の一つの要素ａにおける三個所の接合部９ａ１、９ａ２、９ａ３にて接合された３本のワイヤ１が、要素ａ上のでは互いに略平行に配置されている。この後、中治具１１を配置した状態のまま、各接合部（９ａ１、９ａ２、９ａ３等）においてコンミテータ９の各要素とワイヤ１を一個所または複数同時に電気的に接合し、コンミテータ９から中治具１１のフック１３へと導かれているワイヤ部分（図１においてｐ−ｐにて示した範囲のワイヤ部分）を切断除去することによりコイルが完了する。従って、コンミテータ９とワイヤ１との接合時にワイヤ１の端末どうしが重ならないように注意してフォーミングする必要はないので、工程を簡略化することができ、生産性を高めることが可能となる。
【００２４】
次に、図２を用いて、具体的なコイルの巻線方法について簡単に説明する。ここで図２は、図１に示した実施形態に対応するコイルの巻線方法を示している。尚、図２以下の図において、前記図１における部材及び部位等と同一ないし均等のものは図１と同一符号をもって示し重複した説明を省略する。
【００２５】
図２において、本巻線方法を行なうにあたり使用する本巻線装置は、先端部２０ａからワイヤ１を供給できる、円錐面上に沿って回転可能なフライヤ２０と、コア７及びコンミテータ９（これらは一体となっている。以下「組み立て体」という。）を配設する位置に対して、図２に示す位置に配置された固定治具２１、２２ａ，２２ｂ、及び円筒状のコンミテータ９内の内部空間に一体固定された円柱状の中治具１１とから構成されている。円柱状の中治具１１は、その端面に周方向に６つのフック１３ａ〜１３ｆが形成されており、このフック１３ａ〜１３ｆの周方向の位相がコンミテータ９の各要素ａ〜ｌの位相の中央になるように配置しておく。
【００２６】
組み立て体は、この中治具１１を回転制御することによりその回転位置を制御することができるようになっている。中治具１１と、固定治具２２ａ，２２ｂとの間には、図２に示すような隙間２４及び２５が設けられており、フライヤ２０から供給されるワイヤ１は、この隙間２４及び２５からのみ組み立て体側に導入可能となっている。また、この隙間２４と２５との位置は、コア７の回転方向において３ティース分の角度９０°に対応している。以下、この巻線装置を使用したコイルの巻線方法について説明する。
【００２７】
まず、図２（ａ）に示すように、中治具１１を制御して、隙間２５にティースＬ・Ａ間が露呈させ、隙間２４にティースＣ・Ｄ間が露呈する位置にコア７を回転させる。この状態にて、ワイヤ１を中治具１１に形成されたフック１３ｆに固定し、中治具１１を時計回りに３ティース分９０°回転させるとともにフライヤ２０を図２（ａ）に示す位置から図２における紙面上方から見て反時計回りに半回転させ図２（ｂ）に示す状態にする。この状態では、隙間２４には、ティースＦ・Ｇ間が露呈している。
【００２８】
次に、その状態から、中治具１１を時計回りに２ティース分６０°回転させるとともにフライヤ２０を図２における紙面上方から見て反時計回りに半回転させ、同時に図示しない公知のワイヤ規制装置を使用することにより、ワイヤ１を中治具１１上に形成されたフック１３ｃに固定する。この状態では、隙間２５には、ティースＥ・Ｆ間が露呈している。この工程までで、最初の短絡線が完了することになる。
【００２９】
次に、その状態から、同様にして次の二つ目の短絡線を作製する。すなわち、隙間２５にティースＥ・Ｆ間が露呈し、ワイヤ１をフック１３ｃに固定した状態にて、中治具１１を時計回りに３ティース分９０°回転させるとともにフライヤ２０を図２における紙面上方から見て反時計回りに半回転させた状態にする。この状態では、隙間２４には、ティースＫ・Ｌ間が露呈している。
【００３０】
次に、その状態から、中治具１１を時計回りに４ティース分１２０°回転させるとともにフライヤ２０を図２における紙面上方から見て反時計回りに半回転させ、同時に図示しない公知のワイヤ規制装置を使用することにより、ワイヤ１を中治具１１上に形成されたフック１３ｆに固定しつつ、図２（ｃ）に示す状態にする。この状態では、隙間２５には、ティースＬ・Ａ間が露呈している。この工程までで、二つ目の短絡線が完了することになる。
【００３１】
次に、その状態から、次の最初の重ね巻き部の巻回工程に入る。まず、図２（ｃ）に示す状態にて、ワイヤ１を中治具２３に形成されたフック１３ｆに固定し、フライヤ２０を図２（ｃ）に示す位置から、図２における紙面上方から見て反時計回りに２２回回転させ、３つのティースＡ，Ｂ，Ｃにわたる重ね巻きを行い、フライヤ２０を再び図２（ｃ）に示す位置に復帰させる。
【００３２】
次に、その状態から、中治具１１を反時計回りに２ティース分６０°回転させるとともにフライヤ２０を図２における紙面上方から見て反時計回りに半回転させ図２（ｄ）に示す状態にする。この状態では、隙間２４には、ティースＡ，Ｂ間が露呈している。
【００３３】
次に、その状態から、中治具１１を時計回りに２ティース分６０°回転させるとともにフライヤ２０を図２における紙面上方から見て反時計回りに半回転させ図２（ｅ）に示す状態にする。この工程までで、ティースＡの回りに１回巻回されたことになる。
【００３４】
次に、その状態から、中治具１１を反時計回りに１ティース分３０°回転させるとともにフライヤ２０を図２における紙面上方から見て時計回りに半回転させ、同時に図示しない公知のワイヤ規制装置を使用することにより、ワイヤ１を中治具１１上に形成されたフック１３ａに固定しつつ、図２（ｆ）に示す状態にする。この状態では、隙間２４には、ティースＢ，Ｃ間が露呈している。この工程までで、最初の重ね巻き部が完了することになる。
【００３５】
次に、その状態から、次の二つ目の重ね巻き部の巻回工程に入る。この二つ目の巻回工程は、最初の重ね巻き部とはワイヤ１を逆向きに巻回する必要があるため、この図２（ｆ）の状態をそのまま初期位置とし、大略的には、前述した最初の重ね巻き部の巻回工程であった図２（ｃ）〜（ｆ）の手順を逆にした順序にて行なえばよい。この工程に関する詳細な説明は省略する。その後は、前述した短絡線作製工程及び重ね巻き工程を繰り返すことにより、図１に示したコイルの巻線が終了する。
【００３６】
この方法によれば、上記した図５に示したようにコンミテータを構成する要素数だけワイヤを係止・接合するためのフックが必要である場合に比して、フック数は半分でよく、フック間距離が広くなり、適当な巻線装置にてフックにワイヤを係止させていくにあたりその自由度が広がり、より容易かつ簡易にコイルを巻線することが可能となる。
【００３７】
コイルの巻線が終了した後は、コンミテータ９の端面上の各接合部（９ａ１、９ａ２、９ａ３等）においてワイヤ１を接合させた後、コンミテータ９から中治具１１のフック１３へと導かれているワイヤ部分を切断除去することによりコイルが完了する。
【００３８】
次に、図３及び図４を用いて、上記したコイルの巻線方法に用いた中治具の構成について簡単に説明する。ここで図３は、コイル全体としての巻線が終了した段階（つまりワイヤの切断前）における組み立て体に配置された中治具の軸方向主要断面図、図４は、その上面図である。
【００３９】
図３において、中治具１１は、円筒形状を呈しており、コア７の内部空間内において軸方向（上下方向）長さ内に配置されているコンミテータ９の内側に嵌合されている。中治具１１の上面軸中心には、上方に突出した突出部１８が形成されており，図示しない制御装置により中治具１１の回転位置を制御することができるようになっている。中治具１１の下端部１９と、コア７を一体的に固定しているシャフト８の上端は一体回転可能に結合されている。
【００４０】
フック１３は、中治具１１の上面に固定されている（中治具１１に対して相対回転可能に結合してもよい）。フック１３の上部には、円盤状を呈した引っ掛け部１４が設けられており、この引っ掛け部１４と中治具１１の上面との間には、ワイヤ１を係止する係止部１５が形成されている。尚、図１及び図２においては、説明の便のため、フック１３の引っ掛け部１４は省略してある。
【００４１】
係止部１５は、ワイヤ１がコア７の軸方向には一本のみを、径方向には複数本を十分に収容可能となっている。具体的には、係止部１５の軸方向間隔はワイヤ１の線径より僅かに広く、径方向の長さはワイヤ１の線径の３倍以上としてある。つまり、本実施形態では、一つの係止部１５においてワイヤ１がコア７の径方向に３本係止することができる。
【００４２】
図４に示すように、中治具１１の上面には、コンミテータ９の要素数の半分の数（６つ）のフック１３ａ〜１３ｆが端面上において周方向に配置されている。中治具１１のコンミテータ９への配置は、周方向において各フック１３ａ〜１３ｆの位相がコンミテータ９のとなり合う各要素ａ〜ｌの位相の中央になるように行なわれている。
【００４３】
以上のように、フック１３の係止部１５を、ワイヤ１がコア７の軸方向には一本のみを、径方向には複数本を十分に収容可能に形成すると、フック１３に係止しながらコア７にワイヤ１を巻回した時にフック１３近傍でワイヤ１どうしが重ならず、コンミテータ９の一つの要素ａにおける接合部９ａ１、９ａ２、９ａ３にて接合される複数のワイヤ１が要素ａ上では互いに略平行に配置されるので、ワイヤ１の接合工程において別途にワイヤ１を押さえる必要がない。従って、上記したフック１３が形成された中治具１１を用いることにより、ワイヤの接合工程及びその準備工程を簡略化してコイルを巻線することが可能となる。
【００４４】
以上、本発明に係る実施の形態について、４極の２ブラシタイプの直流モータにおける、ティース数及びコンミテータの要素数が１２のロータユニットについて、３ティースの重ね巻きを実施した場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限定されるものではないことはいうまでもない。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、コアにワイヤが巻回されるタイプのコイルを有する直流ブラシモータのロータユニットにおいて、コイルの小型化を達成可能で、安価で製作容易なロータユニット及びそのコイルの巻線方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロータユニットのコイル内における巻線具合の一実施形態を模式的に示した図である。
【図２】図１に示した実施形態に対応するコイルの巻線方法を示した図である。
【図３】図２に示したコイルの巻線方法に用いた中治具のコアに配置されて巻線が終了した段階における軸方向主要断面図である。
【図４】図３に示した中治具の上面図である。
【図５】従来技術における直流ブラシモータの回転部材を構成しているロータユニットである。
【符号の説明】
１      ワイヤ
７      コア
８      シャフト
９      コンミテータ
１１      中治具
１３      フック
１５      係止部
Ａ〜Ｌ    ティース
ａ〜ｌ    コンミテータの要素
９ａ１〜９ｌ３    接合部
【図１】
0004770071.tif 000002
【図２】
0004770071.tif 000003
【図３】
0004770071.tif 000004
【図４】
0004770071.tif 000005
【図５】
0004770071.tif 000006