(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体を検知してその検知結果を電気機器に対して送信する人体検知ユニットであって、
人体を検知して検出信号を出力する人体検知部と、
検知信号を前記人体検知ユニットの外部に向けて送信する送信部と、
前記検出信号に応じて、前記送信部から前記検知信号を送信させる制御部と、
を備え、
動作モードとして、前記送信部から前記検知信号を送信させた後、第１の時間が経過するまで前記検知信号の送信を禁止する通常検知モードと、前記送信部から前記検知信号を出力させた後、直ちに又は前記第１の時間とは異なる第２の時間経過後に前記検知信号を前記送信部から再度送信可能とする検知確認モードと、を選択的に実行可能としたことを特徴とする人体検知ユニット。
【請求項２】
前記第２の時間は、前記第１の時間よりも短いことを特徴とする請求項１記載の人体検知ユニット。
【請求項３】
人体検知情報を報知する報知部をさらに備え、
前記制御部は、少なくとも前記動作モードが前記検知確認モードであるときに、前記検出信号に応じて前記報知部に前記人体検知情報を報知させることを特徴とする請求項１または２に記載の人体検知ユニット。
【請求項４】
人体を検知してその検知結果を電気機器に対して送信する人体検知ユニットであって、
人体を検知して検出信号を出力する人体検知部と、
検知信号を前記人体検知ユニットの外部に向けて送信する送信部と、
前記検出信号に応じて、前記送信部から前記検知信号を送信させる制御部と、
人体検知情報を報知する報知部と、
を備え、
動作モードとして、前記送信部から前記検知信号を送信させた後、第１の時間が経過するまで前記検知信号の送信を禁止する通常検知モードと、前記検出信号に応じて前記報知部に前記人体検知情報を報知させる検知確認モードと、を選択的に実行可能としたことを特徴とする人体検知ユニット。
【請求項５】
前記制御部は、前記動作モードが前記検知確認モードのときは前記検知信号を前記送信部から送信させないことを特徴とする請求項４記載の人体検知ユニット。
【請求項６】
前記人体検知部は、焦電センサーを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の人体検知ユニット。
【請求項７】
前記制御部は、前記動作モードが前記検知確認モードになった後、前記人体検知部が所定時間前記検出信号を出力しなかったときに、前記動作モードを前記通常検知モードとすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の人体検知ユニット。
【請求項８】
前記制御部は、前記人体検知ユニットの電源がリセットされたときに前記動作モードを前記検知確認モードとすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の人体検知ユニット。
【請求項９】
前記制御部は、前記動作モードが前記検知確認モードになった後、所定時間経過後に前記通常検知モードとすることを特徴とする請求項８記載の人体検知ユニット。
【請求項１０】
前記動作モードを表示するモード表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の人体検知ユニット。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１つに記載の人体検知ユニットと、
前記人体検知ユニットから分離して設けられた温水洗浄便座ユニットと、
を備え、
前記温水洗浄便座ユニットは、
前記検知信号を受信する受信部と、
受信した前記検知信号に基づいて作動する本体部と、
を有することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項１２】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の人体検知ユニットと、
前記人体検知ユニットから分離して設けられた温水洗浄便座ユニットと、
を備え、
前記人体検知ユニットは、前記動作モードが前記通常検知モードであるか前記検知確認モードであるかを前記温水洗浄便座ユニットに対して伝達し、
前記温水洗浄便座ユニットは、
前記検知信号を受信する受信部と、
受信した前記検知信号に基づいて作動する本体部と、
前記伝達に基づいて前記動作モードを識別するモード識別部と、
を有することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項１３】
前記温水洗浄便座ユニットは、少なくとも前記動作モードが前記検知確認モードのときに、前記受信部が前記検知信号を受信すると人体検知情報を報知する報知部をさらに有することを特徴とする請求項１２記載の衛生洗浄装置。
【請求項１４】
前記温水洗浄便座ユニットは、前記動作モードに関する情報を表示するモード表示部をさらに有することを特徴とする請求項１２または１３に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１５】
前記温水洗浄便座ユニットは、前記動作モードが前記検知確認モードであるときに前記本体部の動作の少なくとも一部を停止させることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体検知ユニット及び衛生洗浄装置に関し、より詳細には、位置決めが容易な人体検知ユニット、及びこの人体検知ユニットと温水洗浄便座ユニットとを備え、使用者の存在を検知して温水洗浄便座ユニットを作動させる衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人体検知技術は、便利化や高機能化、省エネルギー化、防犯強化などの観点から、家庭や企業、公共施設などにおいて幅広く利用されている。近年、トイレルームに付設される衛生洗浄装置は多機能化する傾向にあり、そこでも人体検知技術が広く用いられている。例えば、使用者の「おしり」などを洗浄する温水洗浄機能、便蓋を自動開閉する自動開閉機能、便座を暖める便座暖房機能、臭気を除去する脱臭機能、トイレルームを暖房する部屋暖房機能などをはじめとした各種の機能が衛生洗浄装置に付加され、快適空間の実現に寄与している。
【０００３】
これらの機能の多くは、使用者の存在の有無に応じて実行・停止される。例えば、便蓋を自動開閉する場合には、使用者が衛生洗浄装置に接近したことを検知して便蓋を開き、使用者がトイレルームから退出したことを検知して便蓋を閉じる。  
ところが、使用者の存在を検知するためのセンサーを衛生洗浄装置の本体部に設けると、便蓋や便座の開閉により、誤検知や検知漏れなどが生ずる場合がある。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１及び２には、使用者の存在を検知するセンサーを、衛生洗浄装置の本体部から分離して設け、トイレルームの壁等に設置する技術が開示されている。また、このセンサーとして焦電センサーを使用することも開示されている。焦電センサーは、複数の赤外線検知素子と、各方向から飛来した赤外線をこの赤外線検知素子のそれぞれに入射させるレンズとを有するパッシブ型のセンサーであり、検知領域内を人体等の熱源が移動したときに、それを検知することができる。
【特許文献１】特開２００５−１３１０９４号公報
【特許文献２】特開２００５−１４３６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
使用者の存在を検知するセンサーユニットをトイレ装置の本体と分離して設けた場合、その電源としては電池などを用いるので、消費電力をできるだけ抑えることが望ましい。  一方、このようなセンサーユニットをトイレルームに取り付ける際には、使用者を確実かつ迅速に検出できる最適の位置を迅速かつ効率的に確認する必要がある。
【０００６】
本発明はかかる課題の認識に基づいてなされたものであり、その目的は、設置位置の決定が容易で消費電力も抑制された人体検知ユニット及びこの人体検知ユニットを備えた衛生洗浄装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、  
人体を検知してその検知結果を電気機器に対して送信する人体検知ユニットであって、
人体を検知して検出信号を出力する人体検知部と、
検知信号を前記人体検知ユニットの外部に向けて送信する送信部と、
前記検出信号に応じて、前記送信部から前記検知信号を送信させる制御部と、
を備え、
動作モードとして、前記送信部から前記検知信号を送信させた後、第１の時間が経過するまで前記検知信号の送信を禁止する通常検知モードと、前記送信部から前記検知信号を出力させた後、直ちに又は前記第１の時間とは異なる第２の時間経過後に前記検知信号を前記送信部から再度送信可能とする検知確認モードと、を選択的に実行可能としたことを特徴とする人体検知ユニットが提供される。
【０００８】
また、本発明の他の一態様によれば、
人体を検知してその検知結果を電気機器に対して送信する人体検知ユニットであって、
人体を検知して検出信号を出力する人体検知部と、
検知信号を前記人体検知ユニットの外部に向けて送信する送信部と、
前記検出信号に応じて、前記送信部から前記検知信号を送信させる制御部と、
人体検知情報を報知する報知部と、
を備え、
動作モードとして、前記送信部から前記検知信号を送信させた後、第１の時間が経過するまで前記検知信号の送信を禁止する通常検知モードと、前記検出信号に応じて前記報知部に前記人体検知情報を報知させる検知確認モードと、を選択的に実行可能としたことを特徴とする人体検知ユニットが提供される。
【０００９】
また、本発明のさらに他の一態様によれば、
上記の人体検知ユニットと、
前記人体検知ユニットから分離して設けられた温水洗浄便座ユニットと、
を備え、
前記温水洗浄便座ユニットは、
前記検知信号を受信する受信部と、
受信した前記検知信号に基づいて作動する本体部と、
を有することを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
【００１０】
また、本発明のさらに他の一態様によれば、
上記の人体検知ユニットと、
前記人体検知ユニットから分離して設けられた温水洗浄便座ユニットと、
を備え、
前記人体検知ユニットは、前記動作モードが前記通常検知モードであるか前記検知確認モードであるかを前記温水洗浄便座ユニットに対して伝達し、
前記温水洗浄便座ユニットは、
前記検知信号を受信する受信部と、
受信した前記検知信号に基づいて作動する本体部と、
前記伝達に基づいて前記動作モードを識別するモード識別部と、
を有することを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、設置位置の決定が容易で消費電力も抑制され人体検知ユニット及びこの人体検知ユニットを備えた衛生洗浄装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。  
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態に係る人体検知ユニットを示すブロック図であり、  
図２は、本実施形態に係る人体検知ユニットの動作を示すフローチャート図である。
【００１３】
本実施形態に係る人体検知ユニット１は、人体を検知してその検知結果を電気機器１００に対して送信するものである。電気機器１００は、人体を検知して作動する機器であり、例えば、衛生洗浄装置の温水洗浄便座ユニットであってもよく、防犯用ライト又は防犯用カメラ等であってもよい。
【００１４】
人体検知ユニット１においては、人体検知部２、制御部３及び送信部４が設けられている。人体検知部２は例えば焦電センサーを有し、人体を検知して検出信号を出力するものである。また、制御部３は、人体検知部２から出力された検出信号が入力され、それに対応して送信部４を制御するものである。送信部４は、制御部３からの指令に基づき、検知信号を人体検知ユニット１の外部に向けて無線又は有線で送信するものである。
【００１５】
制御部３には、動作モードとして「通常検知モード」と「検知確認モード」とが設定されており、両モードは任意に切替え可能とされている。通常検知モードは、例えば、人体検知部２が人体を検知した場合に、送信部４から電気機器１００に検知信号を送信した後、第１の時間が経過するまでは送信部４から電気機器１００に対して再度送信しないモードである。一方、検知確認モードは、例えば、人体検知部２が人体を検知した場合に、送信部４から電気機器１００に検知信号を送信した後、直ちに又は前記第１の時間より短い第２の時間経過後に検知信号を再度電気機器１００に対して出力することが可能とされたモードである。
【００１６】
次に、本実施形態に係る人体検知ユニット１の動作について説明する。  
使用者または施工者などの設置者が人体検知ユニット１の設置位置を決定するときには、図２のステップＳ１に示すように、動作モードとして「検知確認モード」を選択する。すると、ステップＳ２に示すように、制御部３が選択された動作モードを認識し、ステップＳ３に示すように、送信部４は、連続的に又はインターバルを第２の時間以上として検知信号を出力することが可能となる。即ち、人体検知部２は、人体を検知する度に検出信号を制御部３に対して出力するが、制御部３は、この検知信号が入力される度に送信部４から検知信号を送信させるか、又は、一度検知信号を送信させてから第２の時間経過後に送信可能とする。つまり、送信部４は、連続的に又はインターバルを第２の時間以上として検知信号を送信する。第２の時間は、人体検知ユニット１の設置位置を決定するための作業状況に合わせて適宜設定することができる。この結果、使用者は、電気機器１００の動作確認を効率よく行うことができ、人体検知ユニット１の位置決めが容易になる。
【００１７】
一方、人体検知ユニット１を設置した後は、動作モードを「通常検知モード」とする。これにより、ステップＳ４に示すように、送信部４は、インターバルを第１の時間以上として検知信号を送信する。即ち、人体検知部２は、人体を検知する度に検出信号を制御部３に対して出力するが、制御部３は、送信部４が最後に検知信号を送信してから第１の時間経過後に検知信号を再度送信することが可能とされる。第１の時間は、人体検知ユニット１の消費電力や電気機器１００の特性などに合わせて設定することができる。例えば、人体検知ユニット１の消費電力を低減したい場合には、第１の時間を長く設定すればよい。
【００１８】
次に、本実施形態の効果について説明する。  
上述の如く、人体検知ユニット１の位置決めを行うときは、動作モードを「検知確認モード」とすることにより、連続的または第２の時間間隔で人体検知を確認でき、位置決め作業を効率化することができる。また、人体検知ユニット１を位置決めした後は、動作モードを「通常検知モード」とすることにより、人体検知ユニット１の消費電力を抑制して電池の交換頻度を少なくでき、また、電気機器１００の不必要な動作をなくすこともできる。
【００１９】
なお、本具体例においては、送信部４は、動作モードに拘わらず、検知信号を電気機器１００に対して出力するが、本発明はこれには限定されない。これ以外にも、例えば、後に詳述するように、人体検知ユニット１に報知部を設け、動作モードが「検知確認モード」にあるときに人体検知部２が人体を検知すると、制御部３は報知部を動作させ、音や光などにより、人体を検知したことを報知するようにしてもよい。これにより、「検知確認モード」のときは、人体検知部２が人体を検知したことを使用者や施工者に直ちに知らせることができる。この場合には、人体検知ユニット１の位置決め時に、いちいち電気機器１００を作動させる必要がなくなる。
【００２０】
次に、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置の第１の具体例について説明する。  
図３は、本実施形態に係る衛生洗浄装置を示す側面図であり、  
図４は、この衛生洗浄装置を示すブロック図であり、  
図５は、この衛生洗浄装置のリモートコントロール装置を示す正面図である。
【００２１】
図３に示すように、本実施形態に係る衛生洗浄装置１１は、水洗便器１２の上に付設された温水洗浄便座ユニット１４と、この温水洗浄便座ユニット１４の動作を制御するリモートコントロール装置（以下、「リモコン」という）１５とを、有する。水洗便器１２は、図３に例示した如くロータンク１３が付設されるものでもよく、または水道直圧式のものでもよい。また、温水洗浄便座ユニット１４がロータンク１３と一体化されたものでもよい。温水洗浄便座ユニット１４には、便座１６及び便蓋１７が設けられている。リモコン１５には、人体検知ユニット１８が組み込まれている。リモコン１５は、衛生洗浄装置本体から分離してトイレルームの壁面に取り付けられ、内蔵された電池により稼働する。
【００２２】
温水洗浄便座ユニット１４には、便蓋１７を自動的に開閉する「オート開閉機能」、便座１６を暖める「便座暖房機能」、使用者２００が便座１６に座った状態で温水を噴射させて使用者２００の「おしり」等を洗浄する「局部洗浄機能」、使用者の「おしり」等に温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」、水洗便器１２内の臭気を除去する「脱臭機能」などが設けられている。
【００２３】
これらの機能のうちで、例えば、「オート開閉機能」は、人体検知ユニット１８と連動して、使用者２００の入室を検知して自動的に作動する。即ち、使用者２００がトイレルームに入室すると、それを人体検知ユニット１８が検知して検知信号を温水洗浄便座ユニット１４に対して送信し、温水洗浄便座ユニット１４が自動的に便蓋１７を開く。また、使用者２００がトイレルームから退出すると、それを人体検知ユニット１８が検知して、温水洗浄便座ユニット１４が自動的に便蓋１７を閉じる。なお、便蓋１７の開閉に伴い、例えば、便座１６の暖房を開始・停止してもよい。
【００２４】
図４及び図５に示すように、リモコン１５には、人体を検知して検知信号を出力する人体検知部２１と、使用者が操作するためのリモコンスイッチ２２と、人体検知部２１から出力された検出信号及びリモコンスイッチ２２から出力された制御信号が入力され、これらの信号に基づいて各種の制御を行うリモコン制御部２３と、リモコン制御部２３から出力された信号に基づいて各種の表示を行うリモコン表示部２４と、所定の時間を計測するタイマー２５と、リモコン制御部２３から出力された信号を送信するリモコン送信部２６と、が設けられている。
【００２５】
また、温水洗浄便座ユニット１４には、リモコン送信部２６から送信された信号を受信する本体受信部３１と、本体受信部３１が受信した信号に基づいて作動し、上述の各機能を実行する本体部３２と、が設けられている。本体部３２には、使用者が便座１６に着座したときにそれを検知する着座センサー（図示せず）も設けられている。
【００２６】
人体検知部２１は、例えばリモコン１５の正面に配置された焦電センサー２７を有する。焦電センサー２７は、複数の赤外線検知素子と、各方向から飛来した赤外線をこの赤外線検知素子のそれぞれに入射させるレンズとを有するパッシブ型のセンサーであり、検知領域内を人体等の熱源が移動したときに、それを検知する。リモコンスイッチ２２は、リモコン１５の正面に配置された複数のスイッチにより構成されている。リモコン制御部２３は、ＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit：大規模集積回路）等により構成されている。
【００２７】
また、リモコン表示部２４は、上述の各機能の動作状態等を表示するものであり、動作モードを表示するモード表示部２８及び人体検知部２１の検知結果を表示する検知表示部２９も適宜設けられている。モード表示部２８及び検知表示部２９は例えば液晶表示素子やＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）などにより構成されており、表示パターンや発光パターン又は発光色を変えることにより、動作モード及び人体検知の有無を表示する。なお、これら表示とともに、または表示の代わりに音を発するようにしてもよい。タイマー２５は、リモコン制御部２３によりスタート及びリセットが制御され、所定の時間、例えば、３０秒間を計測するものである。リモコン送信部２６は、例えばリモコン１５の上部の両角部に配置されており、検知信号を赤外線又は電波により送信する。リモコン１５のうち、人体検知部２１、リモコン制御部２３、タイマー２５、リモコン送信部２６、モード表示部２８及び検知表示部２９により、人体検知ユニット１８が構成されている。即ち、リモコン１５において、リモコン制御部２３は人体検知ユニット１８の制御部を兼ねており、リモコン送信部２６は人体検知ユニット１８の送信部を兼ねている。
【００２８】
そして、リモコン制御部２３には、動作モードとして、「通常検知モード」と「検知確認モード」とが設定されており、両モードは任意に切替え可能とされている。「通常検知モード」は、リモコン送信部２６が検知信号を送信した後、タイマー２５が計測する所定の時間、例えば３０秒間が経過するまでは人体検出部２１が人体を検知しても検知信号を送信しないモードである。一方、「検知確認モード」は、人体検出部２１が人体を検知するとリモコン送信部２６から検知信号を送信したり検知表示部２９が所定の表示を実行し、その後、人体検出部２１が人体を検知すると、直ちに、リモコン送信部２６から検知信号を送信したり検知表示部２９が所定の表示を実行するモードである。「検知確認モード」においては、例えば、人体検出部２１が人体を検知している間は、検知表示部２９が所定の表示をずっと実行し続けるようにすることもできる。
【００２９】
これらの動作モードは、隠しスイッチ（リモコンスイッチ２２の特殊操作）、例えば、特定の２つのリモコンスイッチ２２を同時に押圧する操作、又は特定のリモコンスイッチ２２を所定時間以上押し続ける操作等により切替えることができる。なお、このような特殊操作により動作モードの切替えを行う替わりに、リモコン１５に動作モード切替え用の専用スイッチを設けてもよい。又は、電池交換等によるリモコン１５の電源リセット時に、動作モードが検知確認モードになるようにしてもよい。また、いずれの場合も、動作モードを検知確認モードとしてから所定の時間経過後に自動的に通常検知モードに移行するようにしてもよく、動作モードを検知確認モードとしてから一定時間検知信号が出力されなかったときに、通常検知モードに移行するようにしてもよい。
【００３０】
次に、本実施形態の動作について説明する。  
図６は、本実施形態に係る人体検知ユニットの動作を示すフローチャート図であり、  
図７は、この人体検知ユニットの通常動作を示すフローチャート図であり、  
図８は、本実施形態における温水洗浄便座ユニットの動作を示すフローチャート図である。
【００３１】
先ず、リモコン１５の設置位置を決定するときは、リモコンスイッチ２２の操作又は電源のリセットにより、動作モードを「検知確認モード」とする。すると、リモコン１５の動作は図６のステップＳ１１からステップＳ１２に進み、リモコン制御部２３がリモコン表示部２４のモード表示部２８に、動作モードが「検知確認モード」であることを表示させる。この状態で、人体検知部２１が人体を検出し、リモコン制御部２３に対して検出信号を出力すると、ステップＳ１３からステップＳ１４に進み、リモコン制御部２３がリモコン表示部２４の検知表示部２９に、人体を検知したことを表示させる。なお、このとき、リモコン制御部２３は、リモコン送信部２６から検知信号を送信させないようにしてもよい。リモコン１５の設置者は、検知表示部２９を見ることにより、リモコン１５の適切な設置位置、即ち、使用者がトイレルームに進入したときに、人体検知ユニット１８がそれを確実に検知できるような位置を迅速かつ確実に決定することができる。
【００３２】
一方、リモコン１５を設置した後は、動作モードを「通常検知モード」とする。この動作モードの切替えは、使用者がリモコンスイッチ２２を操作することにより意図的に行うか、動作モードを検知確認モードとしてから所定時間が経過するか、検知信号が所定時間出力されないことにより、自動的に行われる。動作モードが「通常検知モード」であるときは、図６のステップＳ１１からステップＳ１５に進み、図７に示す通常動作が実行される。
【００３３】
即ち、図７のステップＳ２１において、人体検知部２１が人体を検出し、リモコン制御部２３に対して検出信号を出力すると、ステップＳ２２を素通りしてステップＳ２３に進み、リモコン制御部２３がリモコン送信部２６に検知信号を送信させる。そして、ステップＳ２４に示すように、リモコン制御部２３がタイマー２５をスタートさせ、ステップＳ２１に戻る。その後、再び人体検知部２１が人体を検出すると、ステップＳ２２に進むが、タイマー２５が所定の時間、例えば３０秒間の計測を終了していない場合は、ステップＳ２１に戻り、リモコン送信部２６に対して検知信号を出力させない。一方、人体検知部２１が人体を検出した時点で、タイマー２５が所定の時間の計測を終了してタイムアップしていれば、ステップＳ２２を経てステップＳ２３に進み、リモコン送信部２６に検知信号を出力させる。そして、ステップ２４に進み、タイマー２５をリセットし再スタートさせた後、ステップＳ２１に戻る。このようにして、リモコン１５は、例えば３０秒間以上のインターバルをあけて、検知信号を送信する。
【００３４】
一方、図８に示すように、温水洗浄便座ユニット１４は、リモコン１５から検知信号を受信していないときは、ステップＳ３１からステップＳ３２に進み、前回検知信号を受信してからａ秒間経過していなければステップＳ３１に戻り、ａ秒間経過していればステップＳ３３に進み、便座１６及び便蓋１７を閉止する。その後、ステップＳ３１に戻る。即ち、最後に検知信号を受信してからａ秒間経過すると、便座１６及び便蓋１７を閉じて待機状態となる。
【００３５】
この状態で、本体受信部３１が検知信号を受信すると、ステップＳ３１からステップＳ３４に進み、便蓋１７が閉じていればステップＳ３５に進んで便蓋１７を開き、便蓋１７が開いていれば何もせずに、ステップＳ３６に進む。また、このとき、便座１６の暖房を開始してもよい。そして、使用者の便座１６への着座の有無を判断し、着座が検知されていなければ、ステップＳ３７に進む。このとき、便座１６が開いていれば、ステップＳ３８に進み男子が立位の状態で使用していると判断し、ステップＳ３９に進む。そして、便座１６を開いてからｃ秒間経過すれば、男子立位使用が終了したと判断し、ステップＳ３３に進み便座１６及び便蓋１７を閉止する。  
また、ステップＳ３７に進んだ後、便座１６が閉じていればステップＳ４０に進み、着座が検知されず便座１６も開かれないままｂ秒間経過した場合は、使用者が不在であると判断し、ステップＳ３３に進み便蓋１７を閉止する。
【００３６】
一方、ステップＳ３６において着座が検知された場合は、ステップＳ４１を経てステップＳ４２に進み、局部洗浄操作を受け付けると共に、脱臭機能を作動させる。そして、ステップＳ４３に進み着座使用中であることを認識してステップＳ３１に戻る。即ち、使用者が便座１６に着座している間は、ステップＳ３１、Ｓ３４、Ｓ３６、Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４３からなるループを繰り返す。そして、使用者がトイレルームから退出した後は、ステップＳ３６において着座が検出されなくなるため、ステップＳ３７、Ｓ４０を経てステップＳ３３に進み、便蓋１７を閉止する。そして、検知信号を最後に受信してからａ秒間経過した後は、待機状態に戻る。
【００３７】
次に、本実施形態の効果について説明する。  
本実施形態によれば、リモコン１５の設置位置を決定するときには、動作モードを「検知確認モード」とすることにより、タイマー２５を作動させずに、人体検知部２１が人体を検出したときに直ちに検知表示部２９に人体を検知したことを表示させる。これにより、リモコン１５の設置者は、人体が検知されるか否かを速やかに確認でき、リモコン１５の位置決め作業を効率よく行うことができる。
【００３８】
例えば、焦電センサーは、その検知領域内を横切るような人体の移動は容易に検知できるが、焦電センサーに向かう方向及び焦電センサーから遠ざかる方向への人体の移動は検知が困難である。このため、トイレルームにおけるリモコン１５の設置位置を決定するためには、先ずトイレルーム内の適当と思われる位置にリモコン１５を一旦仮設置した上で、設置者がトイレルーム内に進入してみて、衛生洗浄装置の機能が作動するかどうかを確認し、もし作動しなければ、リモコン１５の設置位置を変えて再度確認する必要がある。そして、使用者がトイレルーム内に進入したときに衛生洗浄装置の機能が確実に作動するようになるまで、上述の確認作業を繰り返す必要がある。
【００３９】
リモコン１５が人体を検知できるか否かを確認するために、例えば、便蓋のオート開閉機能を利用することも考えられる。ところが、「通常検知モード」においては、リモコン１５の消費電力を抑制するために、所定の時間（例えば、３０秒）の間隔をあけて人体検知信号を送信するので、応答が遅い。このため、リモコン１５の設置位置を決定する作業は、著しく非効率な作業となり、作業者に多大の忍耐と作業時間を要求することになる。設置位置の決定を慎重に行わず、リモコン１５を不適切な位置に設置してしまうと、一旦取り付けたリモコン１５を壁から外して再度取り付けなくてはならず、トイレルームに壁に損傷を与えてしまう。最悪の場合には、トイレルームの壁にセンサーの取付穴を何回もあけ直すことになる。
【００４０】
これに対して、本具体例によれば、人体を検知したか否かを、リモコン１５の検知表示部２９に直ちに表示させることにより、リモコン１５の位置決め作業を迅速かつ確実に実施できる。
【００４１】
また、検知の有無を検知表示部２９に表示させることにより、リモコン１５の設置者はリモコン１５だけを見て作業を進めることができ、作業が容易になる。更に、このとき、リモコン１５から温水洗浄便座ユニット１４に検知信号を送信しないようにすれば、温水洗浄便座ユニット１４をいちいち作動させることがなくなり、便蓋１７の不要な開閉動作などを防いで、位置決め作業を円滑且つ安全に進めることができると共に、リモコン１５の電力の消費を抑制できる。  
一方、通常動作のときは、動作モードを「通常検知モード」とすることにより、タイマー２５を作動させ、リモコン１５が一旦検知信号を送信した後は、所定の時間経過しなければ、再度検知信号を送信できないようにしている。これにより、リモコン１５の消費電力を低減させ、内蔵する電池の交換頻度を下げることができる。
【００４２】
更にまた、本実施形態によれば、人体検知ユニット１８をリモコン１５と一体化させているため、人体検知ユニット１８の制御部、表示部、送信部等をリモコン１５と共有させることができる。これにより、衛生洗浄装置１１全体の部品点数を低減させ、コストを抑えることができる。人体検知ユニット１８とリモコン１５とを別体とすると、トイレルームが煩雑となり見栄えも劣るが、本実施形態によれば、トイレルームをすっきりとさせ見栄えもよい。更にまた、本実施形態によれば、検知確認モードとしたときの動作をリモコン１５の内部だけで完結させているため、温水洗浄便座ユニット１４には、従来のユニットを使用することができる。
【００４３】
更にまた、本実施形態によれば、人体検知ユニット１８を衛生洗浄装置本体から分離して設けているため、衛生洗浄装置本体に接近する使用者２００をより早く検知することができる。使用者をより早く検知できると、それに合わせて便蓋１７を迅速に開くことができ、使い勝手がよくストレスのない自動開閉が可能となる。また、使用者をより早く検知することにより、例えば便座１６の暖房をより早く開始することができ、使用者が便座１６に着座するまでに便座１６を十分暖房しておくことも可能となる。この結果、便座１６を常に暖房しておく必要がなくなり、待機時の電力消費を低減できる。
【００４４】
更にまた、本実施形態によれば、人体検知部２１をパッシブ型センサーである焦電センサー２７により構成しているため、待機時の消費電力をより低く抑えることができる。これにより、人体検知ユニット１８を、リモコン１５が内蔵している電池により十分に長時間稼働させることができる。この結果、リモコン１５に電源用配線を付設する必要もなくなり、リモコン１５をトイレルームの任意の位置に取り付けることができる。
【００４５】
なお、本実施形態においては、モード表示部２８及び検知表示部２９を液晶表示素子やＬＥＤなどにより構成する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、動作モード及び人体検知に関して、音声又は音楽等により聴覚的に報知してもよい。
【００４６】
次に、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置の第２の具体例について説明する。  
図９は、本実施形態に係る衛生洗浄装置を示すブロック図である。なお、図９においては、前述した第１具体例の衛生洗浄装置１１（図４参照）と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。  
本具体例の衛生洗浄装置４１においては、リモコン４２のリモコン表示部４４に、モード表示部及び検知表示部が設けられていない。また、リモコン制御部４３は、動作モードが「検知確認モード」であるときも、リモコン送信部２６に検知信号を送信させるようになっている。本具体例における上記以外の構成は、前述の第２の実施形態とほぼ同様とすることができる。
【００４７】
次に、本具体例の動作について説明する。  
図１０は、本具体例の人体検知ユニットの動作を示すフローチャート図である。  
リモコン４２の設置位置を決定するときには、動作モードを「検知確認モード」とする。このとき、人体検知ユニットの動作は、図１０のステップＳ１１からステップＳ１３に進む。そして、人体検知部２１が人体を検出した場合はステップＳ４１に進み、リモコン制御部４３はリモコン送信部２６に検知信号を送信させる。温水洗浄便座ユニット１４は、この検知信号を受信して作動する。
【００４８】
本具体例における上記以外の動作は、前述の第１の具体例とほぼ同様とすることができる。ただし、「検知確認モード」にある場合には、図８に関して前述したステップＳ３２は省略してもよい。つまり、温水洗浄便座ユニット１４がリモコン４２から検知信号を受信しない時には、便蓋１７を直ちに閉止してもよい。このようにすれば、リモコン４２の設置者は、人体が検知されない状態になったことを直ちに把握できる。
【００４９】
次に、本具体例の効果について説明する。  
本実施形態によれば、リモコン４２の設置位置を決定するときには、動作モードを「検知確認モード」とすることにより、タイマー２５を作動させずに、人体検知部２１が人体を検出したときに直ちに検知信号を温水洗浄便座ユニット１４に送信する。従って、設置者は、温水洗浄便座ユニット１４の便蓋１７が開くか否かにより人体が検知されたか否かを把握でき、リモコン４２の位置決め作業を効率よく行うことができる。また、図８に関して前述したステップＳ３２をスキップさせれば、人体検知部２１が人体を検出しなくなった時に、直ちに便蓋１７が閉じる。従って、設置者は、便蓋１７が開いているときは人体が検知され、便蓋１７が閉じている時は人体が検知されていないと判断することにより、リモコン４２の位置決め作業をさらに効率的に進めることができる。
【００５０】
一方、リモコン４２を設置した後は、動作モードを「通常検知モード」とすることにより、タイマー２５を作動させ、リモコン４２が一旦検知信号を送信した後は、所定の時間経過しなければ、再度検知信号を送信できないようにしている。これにより、リモコン４２の消費電力を抑制し、内蔵する電池の寿命を伸ばすことができる。本具体例における上記以外の効果は、前述の第１の具体例と同様である。
【００５１】
なお、本実施形態においては、検知確認モードのときは、人体検知部２１が人体を検出したときに直ちに検知信号を送信する例を示したが、本発明はこれに限定されず、リモコン４２が一旦検知信号を送信した後、例えば３０秒間未満の一定の時間が経過するまでは検知信号を送信しないようにしてもよい。これにより、検知確認モードにおけるリモコン４２の消費電力も下げることができる。
【００５２】
次に、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置の第３の具体例について説明する。  
図１１は、本具体例に係る衛生洗浄装置を示すブロック図であり、  
図１２は、この衛生洗浄装置を示す上面図である。なお、図１１及び図１２において、前述の第１又は第２の具体例に係る衛生洗浄装置（図４、図９参照）と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５３】
本具体例に係る衛生洗浄装置５１において、リモコン５２に関しては、前述の第２の具体例と比較して、リモコン制御部５３及びリモコン送信部５４の構成が異なっている。即ち、リモコン制御部５３は、リモコン送信部５４に対して、動作モードが「通常検知モード」であるか「検知確認モード」であるかを示すモード情報を検知信号に乗せて送信させるようになっている。これにより、リモコン５２は、動作モードの種類を温水洗浄便座ユニット５５に伝達することができる。
【００５４】
一方、温水洗浄便座ユニット５５においては、本体受信部３１及び本体部５６の他に、モード識別部５７、モード表示部５８及び検知表示部５９が設けられている。モード識別部５７は、本体受信部３１が受信した検知信号に基づいて動作モードを識別するものである。また、モード表示部５８は、モード識別部５７の識別結果に基づいて動作モードの種類を表示するものである。更に、検知表示部５９は、動作モードが検知確認モードのときに本体受信部３１が検知信号を受信するとそれを表示するものである。モード表示部５８及び検知表示部５９は、例えば、温水洗浄便座ユニット５５の上面に配置されたＬＥＤにより構成されており、ＬＥＤの発光パターン又は発光色を変えることにより、動作モード及び人体検知の有無を表示するようになっている。更にまた、本体部５６は、モード識別部５７から出力される信号に基づいて、動作モードが「検知確認モード」のときに動作を停止するようになっている。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第２の具体例と同様である。
【００５５】
次に、本具体例の動作について説明する。  
図１３は、本具体例の人体検知ユニットの動作を示すフローチャート図であり、  
図１４は、本具体例における温水洗浄便座ユニットの動作を示すフローチャート図である。  
本具体例においても、前述の第１及び第２の具体例と同様に、リモコン５２の設置位置を決定するときは、動作モードを「検知確認モード」とする。このとき、図１３に示すように、リモコン５２の動作はステップＳ１１からステップＳ１３に進み、人体検知部２１が人体を検出するとステップＳ５１に進み、リモコン送信部５４はモード情報を含む検知信号を送信する。
【００５６】
そして、図１４のステップＳ５２に示すように、温水洗浄便座ユニット５５の本体受信部３１がこの検知信号を受信すると、この検知信号をモード識別部５７に対して出力する。次に、ステップＳ５３に進み、モード識別部５７が検知信号に含まれるモード情報に基づいて動作モードを識別し、動作モードが「検知確認モード」である場合は、モード表示部５８にそれを表示させると共に、ステップＳ５４に進み、検知表示部５９に人体を検知したことを表示させる。このとき、本体部５６の動作は停止させる。その後、ステップＳ５２に戻る。一方、ステップＳ５３において、動作モードが通常検知モードである場合は、モード表示部５８の表示を消灯させ、ステップＳ５５に進み、図８に示す通常動作を行い、本体部５６を作動させる。その後、ステップＳ５２に戻る。
【００５７】
また、本体受信部３１が検知信号を受信しなくなった場合は、検知表示部５９の表示を消灯し、ステップＳ５２からステップＳ５６に進み、検知信号を最後に受信した時点からａ秒間経過した後は、ステップＳ５５に進み、図８に示す通常動作を行う。このとき、モード表示部５８の表示を消灯させる。本実施形態における上記以外の動作は、前述の第２の実施形態と同様である。
【００５８】
次に、本実施形態の効果について説明する。  
本実施形態によれば、リモコン５２の設置位置を決定するときには、動作モードを「検知確認モード」とすることにより、温水洗浄便座ユニット５５の本体部５６の便蓋などの動作を停止させ、その替わりに、人体を検知したことを検知表示部５９に表示させている。これにより、温水洗浄便座ユニット５５の本体部５６の便蓋などをいちいち作動させることがなく、位置決め作業を円滑且つ安全に進めることができると共に、電力の消費を抑制できる。本実施形態における上記以外の効果は、前述の第１の具体例と同様である。
【００５９】
なお、本具体例においては、モード情報を検知信号に乗せてリモコン５２のリモコン送信部５４から温水洗浄便座ユニット５５の本体受信部３１に対して送信する例を示したが、本発明はこれに限定されず、リモコン送信部５４に、検知信号とは別にモード情報を示すモード信号を送信させてもよい。
【００６０】
図１５は、この変型例における人体検知ユニットの動作を例示するフローチャート図であり、
図１６は、この変型例における温水洗浄便座ユニットの動作を例示するフローチャート図である。
【００６１】
すなわち、本変型例においては、人体検知ユニットは、ステップＳ１１において検知確認モードか否かを判断し、検知確認モードである場合には、ステップＳ６１において、温水洗浄便座ユニットに「検知確認モード」であることを送信する。一方、通常検知モードである場合には、ステップＳ６２において、温水洗浄便座ユニットに「通常検知モード」であることを送信する。  
「検知確認モード」において人体を検知すると、ステップＳ４１において、温水洗浄便座ユニットに人体検知信号を送信する。
【００６２】
一方、温水洗浄便座ユニットは、ステップＳ７０において、リモコン５２から送信されたモード信号を受信し、「検知確認モード」であるか「通常検知モード」であるかを識別する。そして、ステップＳ５２において、リモコン５２から人体検知信号を受信すると、ステップＳ５３において検知確認モードであるか否かを判断し、検知確認モードである場合には、ステップＳ５４において検知表示部５９に人体を表示したことを表示させる。一方、「検知確認モード」でない場合には、ステップＳ５５において通常動作を開始する。  このようにしても、リモコン５２の取付を迅速かつ確実に実施でき、通常動作においては、リモコン５２の消費電力を低減できる。
【００６３】
また、この変型例とは異なり、リモコン送信部５４には特別なモード情報を送信させずに、温水洗浄便座ユニット５５のモード識別部５７が、検知信号の送信間隔が所定の時間（例えば、３０秒間）よりも短いときは、動作モードが「検知確認モード」であると判断するようにしてもよい。
【００６４】
また、第３具体例においては、モード表示部５８及び検知表示部５９をＬＥＤにより構成し、動作モードの種類及び人体検知の有無を視覚的に表示する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、音声又は音楽等により聴覚的に報知してもよい。
【００６５】
更に、第３具体例においては、動作モードが検知確認モードであるときは、本体部５６の動作を全て停止させる例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、便蓋の開動作等、リモコン５２の位置決め作業の障害となりやすい動作のみを停止させてもよい。
【００６６】
更にまた、本実施形態においては、温水洗浄便座ユニットに「オート開閉機能」の他に、「便座暖房機能」、「局部洗浄機能」、「温風乾燥機能」、「脱臭機能」及び「便器洗浄機能」の全てあるいは、これらの機能のうちいくつかの機能が設けられていなくてもよく、又は、これらの機能以外の機能が設けられていてもよい。
【００６７】
更にまた、上述の第１〜第３の具体例においては、人体検知ユニットをリモコンと一体的に設ける例を示したが、本発明はこれに限定されず、人体検知ユニットをリモコンから分離して設けてもよい。これにより、人体検知ユニットの設置位置の自由度をより一層向上させることができる。
【００６８】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施形態を説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。例えば、図１乃至図１６に関して前述した特徴部分は、技術的な可能な範囲においていかようにも組合せることができ、これら組合せにより得られた人体検知ユニット及び衛生洗浄装置も、本発明の要旨を含む限りにおいて本発明の範囲に包含される。また、本発明の衛生洗浄装置に含まれるリモコン、温水洗浄便座ユニット、水洗便器、タンクなどの各要素については、当業者が適宜設計変更したものについても、本発明の要旨を含む限り本発明の範囲に包含される。その他、本発明の実施形態として上述した人体検知ユニット及び衛生洗浄装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての人体検知ユニット及び衛生洗浄装置も同様に本発明の範囲に属する。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る人体検知ユニットを示すブロック図である。
【図２】この人体検知ユニットの動作を示すフローチャート図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る衛生洗浄装置を示す側面図である。
【図４】この衛生洗浄装置を示すブロック図である。
【図５】この衛生洗浄装置のリモートコントロール装置を示す正面図である。
【図６】本実施形態に係る人体検知ユニットの動作を示すフローチャート図である。
【図７】この人体検知ユニットの通常動作を示すフローチャート図である。
【図８】本実施形態における温水洗浄便座ユニットの動作を示すフローチャート図である。
【図９】本発明の第２の具体例に係る衛生洗浄装置を示すブロック図である。
【図１０】第２具体例の人体検知ユニットの動作を示すフローチャート図である。
【図１１】本発明の第３の具体例に係る衛生洗浄装置を示すブロック図である。
【図１２】第３具体例の衛生洗浄装置を示す上面図である。
【図１３】第３具体例の人体検知ユニットの動作を示すフローチャート図である。
【図１４】第３具体例における温水洗浄便座ユニットの動作を示すフローチャート図である。
【図１５】変型例における人体検知ユニットの動作を例示するフローチャート図である。
【図１６】変型例における温水洗浄便座ユニットの動作を例示するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  人体検知ユニット
２  人体検知部
３  制御部
４  送信部
１１、４１、５１  衛生洗浄装置
１２  水洗便器
１３  タンク
１４、５５  温水洗浄便座ユニット
１５、４２、５２  リモコン
１６  便座
１７  便蓋
１８  人体検知ユニット
２１  人体検知部
２２  リモコンスイッチ
２３、４３、５３  リモコン制御部
２４、４４  リモコン表示部
２５  タイマー
２６、５４  リモコン送信部
２７  焦電センサー
２８  モード表示部
２９  検知表示部
３１  本体受信部
３２、５６  本体部
５７  モード識別部
５８  モード表示部
５９  検知表示部
１００  電気機器
２００  使用者
【図１】
0004671423.tif 000002
【図２】
0004671423.tif 000003
【図３】
0004671423.tif 000004
【図４】
0004671423.tif 000005
【図５】
0004671423.tif 000006
【図６】
0004671423.tif 000007
【図７】
0004671423.tif 000008
【図８】
0004671423.tif 000009
【図９】
0004671423.tif 000010
【図１０】
0004671423.tif 000011
【図１１】
0004671423.tif 000012
【図１２】
0004671423.tif 000013
【図１３】
0004671423.tif 000014
【図１４】
0004671423.tif 000015
【図１５】
0004671423.tif 000016
【図１６】
0004671423.tif 000017