(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の駆動輪を載置するローラを備えたシャシーダイナモメータに対して前記自動車を固定する固定装置であって、
前記ローラ上に駆動輪が載置された自動車を固定するための複数のベルト固定機構と、
前記自動車の位置を検知する位置検出手段と、
固定制御装置とを有し、
前記各ベルト固定機構は、
端部に前記自動車と連結するための連結部が設けられたベルトと、
固定設置された、前記ベルトの巻き取り及び固定を行うベルト巻取駆動部とを備え、
前記固定制御装置は、
前記ローラを駆動して行われる前記シャシーダイナモメータの稼働中に、前記位置センサが検出した前記自動車の位置を取得し、取得した前記自動車の位置に応じて、前記位置検出手段で検出される前記自動車の位置が、予め設定された前記自動車の適正固定位置に一致するように、前記各ベルト固定機構の前記ベルト巻取駆動部の各々を制御することを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【請求項２】
請求項１記載のシャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
前記複数のベルト固定機構として、前記自動車前方に前記自動車の左右方向に離間して各々のベルト巻取駆動部が配置されるように設けた二つのベルト固定機構と、前記自動車後方に前記自動車の左右方向に離間して各々のベルト巻取駆動部が配置されるように設けた二つのベルト固定機構とを備えていることを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のシャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
前記位置検出手段は、前記ローラ上に載置された前記駆動輪の位置を検出し、
前記固定制御装置は、前記位置検出手段で検出される前記駆動輪の位置が、予め設定された前記ローラ上の前記駆動輪の適正固定位置に一致するように、前記各ベルト固定機構の前記ベルト巻取駆動部の各々を制御することを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャシーダイナモメータに対して車両を固定するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の駆動輪をローラ上で回転し自動車の各種特性の測定を行うシャシーダイナモメータでは、自動車を、その駆動輪を正しくローラ上に位置決めした上で、車体を固定し、その測定を行う必要がある。
そして、このような車両の固定の技術としては、長さ調整機構を設けたチェーンで、車両の前方（または後方）に設置したポールと、車両前部（または後部）とを連結する技術が知られている（たとえば、特許文献１）
【特許文献１】特開平１０-３０７０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
さて、精度の良い測定を行うためには、安定した状態で車両が固定されるようにする必要がある。
しかしながら、シャシーダイナモメータの稼働中には、回転駆動されるローラと自動車の駆動輪との間に力が作用するため、上述したような静的な固定装置では、自動車の位置を定位置に固定し続けることができず、ローラと自動車の駆動輪の位置関係に変化が生じることがある。
【０００４】
そして、このような場合には、自動車の重心移動等によって駆動輪のローラに対する接地抵抗が変化するため、ローラから駆動輪に加える/吸収する負荷が所望の値からずれてしまい、測定精度が劣化することになる。
そこで、本発明は、シャシーダイナモメータの稼働中も車両を安定的に固定することのできる、シャシーダイナモメータの車両固定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題達成のために、本発明は、自動車の駆動輪を載置するローラを備えたシャシーダイナモメータに対して前記自動車を固定する固定装置を、前記ローラ上に駆動輪が載置された自動車を固定する複数のベルト固定機構と、前記自動車の位置を検知する位置検出手段と、固定制御装置とを含めて構成したものである。ここで、前記各ベルト固定機構は、端部に前記自動車と連結するための連結部が設けられたベルトと、固定設置された、前記ベルトの巻き取り及び固定を行うベルト巻取駆動部とを備えたものであり、前記固定制御装置は、前記ローラを駆動して行われる前記シャシーダイナモメータの稼働中に、前記位置センサが検出した前記自動車の位置を取得し、取得した前記自動車の位置に応じて、前記位置検出手段で検出される前記自動車の位置が、予め設定された適正固定位置に一致するように、前記各ベルト固定機構の前記ベルト巻取駆動部の各々を制御するものである。
【０００６】
このようなシャシーダイナモメータの車両固定装置によれば、ローラが駆動されるシャシーダイナモの稼働中には、位置検出手段によって、自動車の位置を監視すると共に、自動車の位置がローラと駆動輪との間に働く力によって適正固定位置からずれた場合には、固定制御装置によって、自動車の位置が適正固定位置に復帰するように、各ベルト固定装置を制御してベルトの巻き取り/送り出し量を調整する制御を行う。したがって、シャシーダイナモメータの稼働中も自動車を安定的に固定することができるようになる。
【０００７】
なお、このようなシャシーダイナモメータの固定装置は、前記複数のベルト固定機構として、前記自動車前方に前記自動車の左右方向に離間して各々のベルト巻取駆動部が配置されるように設けた二つのベルト固定機構と、前記自動車後方に前記自動車の左右方向に離間して各々のベルト巻取駆動部が配置されるように設けた二つのベルト固定機構とを備えるようにしてもよい。このようにすることにより、固定制御装置において、各ベルト機構を制御することにより、前後左右方向について、自動車の位置を任意に調整することができるようになる。
【０００８】
また、このようなシャシーダイナモメータの固定装置は、前記位置検出手段を、前記ローラ上に載置された前記駆動輪の位置を検出するものとし、前記固定制御装置において、前記位置検出手段で検出される前記駆動輪の位置が、予め設定された前記ローラ上の前記駆動輪の適正固定位置に一致するように、前記各ベルト固定機構の前記ベルト巻取駆動部の各々を制御するようにすることが、シャシーダイナモメータの稼働中に、測定に直接関わる駆動輪をローラ上の適正固定位置に精度よく固定する上で好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、シャシーダイナモメータの稼働中も車両を安定的に固定することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を模式的に示す。
ここで、図１ａはシャシーダイナモメータの上面模式図を、図１ｂはシャシーダイナモメータの側面模式図を示している。
図示するように、このシャシーダイナモメータは、４輪駆動の自動車用のシャシーダイナモメータであり、駆体１上に自動車を進行させ、前輪を前輪用のローラ２上に位置決めすると共に後輪を後輪用のローラ３上に位置決めした上で、自動車を駆体１に対して固定し、固定した自動車を走行させながら前輪用のローラ２に連結した動力計や後輪用のローラ３に連結した動力計で自動車の各種特性を測定するものである。
ここで、この自動車の駆体１に対する固定は、４つのベルト固定装置４と、固定制御装置５と、４つの位置センサ６とを用いて行う。
【００１１】
また、各ベルト固定装置４は同じ構成を有している。
いま、自動車の左前方側のベルト固定装置４を例にとり、その構成を図２に示す。なお、図２中、ａは左前方側のベルト固定装置４の上面のようすを、ｂは左前方側のベルト固定装置４の自動車後方に向かって右の側面のようすを、ｃは左前方側のベルト固定装置４の自動車後方に向かって左の側面のようすを、ｄは左前方側のベルト固定装置４の自動車後方に向かって正面のようすを表している。
【００１２】
さて、図示するようにベルト固定装置４は、駆体１に固定されるベース４１と、ベース４１に固定されたモータ部４２と、ベース４１に回動可能に支持されたギヤホイール４３と、ギヤホイール４３に結合された減速装置４４と、ベース４１に回動可能に支持されたベルト巻取シャフト４５とを有している。そして、ギヤホイール４３は、ベルト巻取シャフト４５に連結されると共に、モータのモータ軸と噛み合い、モータ軸の回転運動をベルト巻取シャフト４５の回転運動に変換する。
【００１３】
また、ベルト固定装置４は、ベルト巻取シャフト４５によって巻き取られるベルト４６、ベルト４６の先端に設けられたフック４７とを有している。
そして、このような構成において、モータ部４２を用いてベルト４６を任意量巻き取ったり、任意量送り出したり、減速装置４４を用いて、ベルト４６を任意量巻き取った状態で固定したりすることができるようになっている。
さて、図１に戻り、次に、４つの位置センサ６は、自動車の４つの車輪にそれぞれ対応して設けられている。
各位置センサ６は、同じ構成を有しており、図３ａに右前車輪に対応して設けられる位置センサ６の上面のようすを、ｂに右前車輪に対応して設けられる位置センサ６の自動車後方に向かって左の側面のようすを表す。
図示するように、位置センサ６は、ローラ２/３上（図の例では前輪用のローラ２）に載置された、その位置センサ６に対応する車輪１００（図の例では右前車輪）の図３ａに矢印で示す２方向についての位置、すなわち、車輪の回転中心の位置のローラ２/３の回転軸方向への位置と、対応する車輪１００の回転中心の位置の水平かつローラ２/３の回転軸と垂直な方向へ位置とを検出する光学センサ６１を備えている。
【００１４】
図１に戻り、固定制御装置５は、以上のような各位置センサ６に接続しており、位置センサ６が検出した各車輪の中心の位置を取得する。また、固定制御装置５は、以上のような各各ベルト固定装置４に接続しており、ベルト固定装置各々のモータ部４２と減速装置４４とを駆動制御する。
【００１５】
以下、このようなシャシーダイナモメータにおける車両の固定動作を示す。
まず、作業者は、自動車を、駆体１上に進行させ、図１に示すように、前輪を前輪用のローラ２上に位置決めすると共に後輪を後輪用のローラ３上に位置決めする。  次に、作業者は、車両前方の二つのベルト固定装置４のベルト４６の先端のフック４７を、自動車前部に固着した固定フックに掛け止める。また、同様に、車両後方の二つのベルト固定装置４のベルト４６の先端のフック４７を、自動車後部に固着した固定フックに掛け止める。なお、これらの固定フックとしては、それが可能な場合は、自動車の牽引フックを流用してもよい。
【００１６】
次に、作業者は、固定制御装置５を操作し、各ベルト固定装置４のモータ部４２を駆動して、ベルト４６を所要量巻き取った上で減速装置４４で固定し、所定の張力を持った４本のベルトで自動車の位置を固定する。
そして、作業者は、固定制御装置５の車両位置拘束処理を起動し、当該処理を固定制御装置５に実行させる。
図４に、この固定制御装置５が行う車両位置拘束処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、各位置センサ６から各位置センサ６が検出している車輪中心位置を取得し（ステップ５０２）、取得した各車輪の車輪中心位置より自動車上に設定した複数の参照ポイントの位置とを算出し（ステップ５０４）、算出した各参照ポイント位置を、当該位置が算出された当該参照ポイントの基準位置に設定する（ステップ５０６）。ここで、複数の参照ポイントとしては、自動車の４つの車輪の回転中心の位置をそのまま用いてもよいし、自動車に固着したベルト４６固定用の二つの固定フック位置などを用いるようにしてもよい。
【００１７】
そして、この状態において、作業者は、シャシーダイナモメータの稼働の開始するときには、その旨を固定制御装置５に入力する。そして、作業者からシャシーダイナモメータの稼働の開始が通知されたならば（ステップ５０８）、固定制御装置５は、以下の処理を繰り返す。
すなわち、各位置センサ６から各位置センサ６が検出している車輪中心位置を取得して（ステップ５１０）、取得した各車輪の車輪中心位置より自動車上に設定した複数の参照ポイントの位置を算出し（ステップ５１２）、各参照ポイントの算出した位置と基準位置とより、各参照ポイントの基準位置に対する移動方向と移動量を算定し（ステップ５１４）、各参照ポイント位置を基準位置に復帰する方向に、算出した移動量の大きさに応じた距離移動させるための各ベルト固定装置４の巻き取り/送り出し制御量を算出し（ステップ５１６）、算出した制御量に従って、各ベルト固定装置４のモータ部４２を駆動して、ベルト４６の巻き取り/送り出しを行って減速装置４４で固定する（ステップ５１８）処理を繰り返し行う。
【００１８】
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように本実施形態によれば、ローラ２/３が回転駆動されるシャシーダイナモの稼働中には、自動車の位置を監視すると共に、自動車の位置が基準位置からずれた場合には自動車の位置が基準位置に復帰するように、ベルト固定装置４のベルト４６の巻き取り/送り出し量を制御するフィードバック制御を行う。したがって、本実施形態によれば、シャシーダイナモメータの稼働中も自動車を安定的に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るベルト固定装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る位置センサの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両位置拘束処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２０】
１…駆体、２…前輪用のローラ、３…後輪用のローラ、４…ベルト固定装置、５…固定制御装置、６…位置センサ、４１…ベース、４２…モータ部、４３…ギヤホイール、４４…減速装置、４５…ベルト巻取シャフト、４６…ベルト、４７…フック、５１…ジャッキ装置、５２…アーム部、５３…調整バー、５４…当接ブロック。
【図１】
0004689485.tif 000002
【図２】
0004689485.tif 000003
【図３】
0004689485.tif 000004
【図４】
0004689485.tif 000005