(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の端部側にノブ部を有するものであって、後記シフトピースの一部に形成される取付点を支点にして一定の方向であるＸＸ方向に揺動運動をするとともに、上記ノブ部が設けられる側とは反対の側に形成される先端部を支点にして上記ＸＸ方向に対して直交するＹＹ方向に上記ＸＸ方向への揺動運動よりも大きな円弧角を有するように揺動運動をするシフトレバーと、当該シフトレバーの上記先端部にピンジョイント結合されるものであって上記シフトレバーのＸＸ方向への揺動運動に応じてその軸線方向に直線運動をするロッドと、当該ロッドを支持するように当該ロッドの周りに同心円状に設けられるものであって上記シフトレバーのＹＹ方向への揺動運動に応じて上記ロッドの軸線を中心にして回転運動をするように形成されたシフトピースと、当該シフトピース及び上記ロッドを保持するものであって上記シフトレバーの上記ＸＸ方向及びＹＹ方向への揺動運動反力を受け止めるハウジングと、当該ハウジングに、上記ＹＹ方向に扇形に展開するように設けられるものであって上記ロッドの軸線に対して直角に設けられたディテントピンが係合するディテントブロックと、上記ロッドに設けられたディテントピンを上記ディテントブロック側へ常時押し付けるように、上記ロッドの軸線方向に所定の押圧力を与えるスプリングと、からなる自動変速機用シフト装置において、上記シフトピースを円筒状の形態からなるようにするとともに、その一部にロッドの軸線方向に平行にスリットを設け、このスリット内を上記ロッドの軸線に対して直角に設けられたディテントピンが摺動運動をするようにし、更には、上記ディテントブロックのところに、上記ディテントピンが上記ディテントブロックの所定の位置に係合したときに、上記ディテントピンが、この係合位置から離脱しないように規制をするものであって、上記ディテントブロックのところに設けられた軸部の周りに相対回転運動が可能なように取付けられるレバー、及び当該レバーの先端部に形成されたＵ字状溝側を上記ディテントブロックに設けられたディテント部側へ常時押付けるように作動するスプリング、からなるロック機構を設けるようにしたことを特徴とする自動変速機用シフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速装置に用いられる変速操作用のシフト装置に関するものであり、特に、変速操作を、シフトレバーの、互いに直交するＸＹ２方向にて行なわせるようにするとともに、変速位置の特定を所定の形態からなるディテントプレート（ディテントブロック）にて行なわせるようにした自動変速機用シフト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、自動変速機に用いられる変速操作用シフト装置は、例えば図６に示す如く、ＸＸ方向及びＹＹ方向に揺動運動するシフトレバー１０と、当該シフトレバー１０の一部に設けられた係合爪１２０が適宜係合するものであって変速装置におけるＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ等の各変速位置を規制するディテントプレート２０と、当該ディテントプレート２０が取付けられるものであって本シフト装置全体をステアリングコラム等に取付ける役目を果す取付ブラケット５０と、上記シフトレバー１０の先端部に形成されたＯ1 点を支点とした上記シフトレバー１０のＹＹ方向への揺動運動に連動して作動するものであって上記ディテントプレート２０における各変速位置であるＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌにて規制される位置への操作を変速機に伝達する役目を果す伝達レバー３０と、からなるものである。このような構成からなるものにおいて、上記シフトレバー１０は、ＸＸ方向への揺動運動の回転中心点であるＯ2 点を支点にして、上記係合爪１２０のところが常時上記ディテントプレート２０と係合するように、ＸＸ方向に所定のばね反力にて押付けられるようになっているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のものにおいては、変速操作を行なおうとする場合には、まず、シフトレバー１０のノブ部１１０のところを持って、当該シフトレバー１０を、ＸＸ方向へ、この方向に働くばね反力に抗した状態で作動させる。これによって、ディテントプレート２０におけるＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ等の所定の位置に係合していた係合爪１２０の係合状態が解除される。そして、このような状態において、上記シフトレバー１０のノブ部１１０をＹＹ方向に移動させる。そして、この位置にてノブ部１１０から力を抜くと本シフトレバー１０は、Ｏ1 点に働いているばね反力の作用により上記係合爪１２０がディテントプレート２０と係合し合うように作動する。これによって、上記係合爪１２０のディテントプレート２０に形成された所定の係合位置への係合が完了することとなる。また、これと同時に、上記シフトレバー１０のＹＹ方向への揺動運動に伴なう伝達レバー３０の作動によって、上記ディテントプレート２０における所定の位置への変速シフト操作が変速機へ伝達されることとなる。このような一連のシフト操作において、シフトレバー１０の係合爪１２０とディテントプレート２０の各ディテント部とは、常に、所定の衝撃荷重を受けた状態での接触あるいは摺動が行なわれるようになっている。従って、上記係合爪１２０を初めとして、各部については、耐摩耗性あるいは耐衝撃強度等を上げておく必要がある。そのため、これらの部分には高級材料が用いられたり、あるいは浸炭焼入等の特殊な処理が施されるようになっている。これらのことから、上記従来のものにおいては、装置全体の質量増加、あるいは製造コストの増加をまねくと言う問題点がある。このような問題点を解決するために、上記シフトレバーの作動に伴う上記ディテント部における係合爪（ディテントピン）の係合荷重を低減化させるようにし、これによって、ディテント部を初めとした装置全体の小形化及び軽量化、更には製造コストの低減化を図るようにした自動変速機用シフト装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明においては、自動変速機に用いられる変速操作用シフト装置に関して、一方の端部側にノブ部を有するものであって、後記シフトピースの一部に形成される取付点を支点にして一定の方向であるＸＸ方向に揺動運動をするとともに、上記ノブ部が設けられる側とは反対の側に形成される先端部を支点にして上記ＸＸ方向に対して直交するＹＹ方向に上記ＸＸ方向への揺動運動よりも大きな円弧角を有するように揺動運動をするシフトレバーと、当該シフトレバーの上記先端部にピンジョイント結合されるものであって上記シフトレバーのＸＸ方向への揺動運動に応じてその軸線方向に直線運動をするロッドと、当該ロッドを支持するように当該ロッドの周りに同心円状に設けられるものであって上記シフトレバーのＹＹ方向への揺動運動に応じて上記ロッドの軸線を中心にして回転運動をするように形成されたシフトピースと、当該シフトピース及び上記ロッドを保持するものであって上記シフトレバーの上記ＸＸ方向及びＹＹ方向への揺動運動反力を受け止めるハウジングと、当該ハウジングに、上記ＹＹ方向に扇形に展開するように設けられるものであって上記ロッドの軸線に対して直角に設けられたディテントピンが係合するディテントブロックと、上記ロッドに設けられたディテントピンを上記ディテントブロック側へ常時押し付けるように、上記ロッドの軸線方向に所定の押圧力を与えるスプリングと、からなる自動変速機用シフト装置において、上記シフトピースを円筒状の形態からなるようにするとともに、その一部にロッドの軸線方向に平行にスリットを設け、このスリット内を上記ロッドの軸線に対して直角に設けられたディテントピンが摺動運動をするようにし、更には、上記ディテントブロックのところに、上記ディテントピンが上記ディテントブロックの所定の位置に係合したときに、上記ディテントピンが、この係合位置から離脱しないように規制をするものであって、上記ディテントブロックのところに設けられた軸部の周りに相対回転運動が可能なように取付けられるレバー、及び当該レバーの先端部に形成されたＵ字状溝側を上記ディテントブロックに設けられたディテント部側へ常時押付けるように作動するスプリング、からなるロック機構を設けるようにした構成を採ることとした。
【０００５】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、ディテントピンのディテント部に対する係合及び解除作動を、ロッドの軸線方向への移動にて形成させるようにするとともに、ディテントピンのディテント部におけるＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ各部へのシフト作動を上記ロッドの軸線を中心としたシフトピースの回転運動にて形成させるようにしたので、シフトレバーのＸＸ方向並びにＹＹ方向への作動が円滑に行なわれるようになり、本シフト装置全体におけるシフト操作フィーリングの向上を図ることができるようになる。
【０００６】
また、本発明のものにおいては、上記シフトピースを円筒状の形態からなるようにするとともに、その一部にロッドの軸線方向に平行にスリットを設け、このスリット内を上記ロッドの軸線に対して直角に設けられたディテントピンがロッドの軸線方向に摺動運動するようにした構成を採ることとした。このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、シフト操作フィーリングの向上を図ることができるようになる。また、上記ディテントピンとディテントブロックとの間における入力荷重が単純な押付圧力のみとなるため、上記ディテントブロック周りの構造を小形化することができるようになり、本シフト装置全体の軽量化を図ることができるようになる。
【０００７】
また、本発明のものにおいては、上記ディテントブロックのところに、上記ディテントピンが上記ディテントブロックの特定の位置であるＰの位置に係合したときに、上記ディテントピンが、この係合位置から離脱しないように規制をするロック機構を設けるようにした構成を採ることとした。このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、シフト操作におけるＰ位置ロック、すなわち、パーキングロックが確実に行なわれるようになる。従って、シフト操作における安全性の向上を図ることができるようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１ないし図５を基に説明する。本実施の形態に関するものの、その構成は、図１に示す如く、一方の端部側にノブ部１１を有するものであって、後記シフトピース２の一部に形成される取付点（Ｏ2 ）を支点にして一定の方向であるＸＸ方向に揺動運動をするとともに、上記ノブ部１１が設けられる側とは反対の側に形成される先端部１２を支点にして上記ＸＸ方向に対して直交するＹＹ方向に上記ＸＸ方向への揺動運動よりも大きな円弧角を有するように揺動運動をするシフトレバー１と、当該シフトレバー１の上記先端部１２にピンジョイント結合されるものであって上記シフトレバー１のＸＸ方向への揺動運動に応じてその軸線方向に直線運動をするロッド３と、当該ロッド３を支持するように当該ロッド３の周りに同心円状に設けられるものであって上記シフトレバー１のＹＹ方向への揺動運動に応じて上記ロッド３の軸線を中心にしてロッド３とともに回転運動をするように形成されたシフトピース２と、当該シフトピース２及び上記ロッド３を保持するものであって上記シフトレバー１のＸＸ方向及びＹＹ方向への揺動運動反力を受け止めるハウジング７と、当該ハウジング７のところに、上記ＹＹ方向に扇形に展開するように設けられるものであって上記ロッド３の軸線（Ｏ1Ｏ1）に対して直角に設けられたディテントピン５５が係合するディテントブロック５と、上記ロッド３に設けられたディテントピン５５を上記ディテントブロック５側へ常時押し付けるように、上記ロッド３の軸線（Ｏ1Ｏ1）方向に所定の押圧力を与えるスプリング４と、からなることを基本とするものである。
【０００９】
このような基本構成からなるものにおいて、上記シフトピース２は、基本的には円筒状の形態からなるものであり、その一方の端部には円筒部の軸線に直交するようにクレビス状のブラケット（クレビスブラケット）２１が設けられるようになっている。そして、このクレビスブラケット２１の先端部のところに上記シフトレバー１の取付点（Ｏ2）が形成され、この取付点（Ｏ2）を支点にして上記シフトレバー１はＸＸ方向に揺動をするようになっているものである。また、このクレビスブラケット２１を介して、本シフトピース２は、上記シフトレバー１のＹＹ方向への揺動運動に応じて、上記ロッド３の軸線（Ｏ1Ｏ1）を中心にしてロッド３とともに回転運動をするようになっているものである。そして更に、このようなシフトピース２の円筒部のところには、軸線（Ｏ1Ｏ1）方向に平行なように所定の長さを有する開口穴からなるスリット２５が設けられるようになっており、後に述べるディテントピン５５が、このスリット２５内を上記軸線（Ｏ1Ｏ1）方向に摺動運動するようになっているものである。
【００１０】
このような円筒状のシフトピース２内には、所定の長さを有するロッド３が挿入されるようになっているものである。そして、このようなロッド３の一端側には上記シフトレバー１の先端部１２に形成された球面部が連結され、ピンジョイント結合構造からなる連結部３１が形成されるようになっているものである。また、このピンジョイント結合構造からなる連結部３１は、上記シフトレバー１のＹＹ方向への揺動運動の支点（Ｏ1）を形成するようになっているものである。従って、このようなロッド３の軸線（Ｏ1Ｏ1）は、シフトレバー１のＹＹ方向への揺動運動の支点を成すとともに、当該ＹＹ方向への揺動運動に伴なう上記シフトピース２の回転運動の中心軸をも成すようになっているものである。そして、このようなロッド３の一部には、本ロッド３の軸線（Ｏ1Ｏ1）に直交するようにディテントピン５５が取付けられるようになっている。そして、このディテントピン５５は、上記シフトピース２に設けられた長穴状のスリット２５内に設置され、当該スリット２５内を、その軸線（Ｏ1Ｏ1）方向に摺動運動するようになっているものである。
【００１１】
なお、このディテントピン５５は、上記シフトレバー１のＹＹ方向への揺動運動及び上記シフトピース２の回転運動に伴なって、上記シフトピース２及びロッド３とともにＹＹ方向への回転運動をするようになっているものである。また、このようなディテントピン５５が一体的に取付けられるロッド３の一方の端部であって上記シフトレバー１の先端部１２との間においてピンジョイント結合される側（連結部３１）でない方の端部のところには、本ロッド３を、その軸線（Ｏ1Ｏ1）方向であって本ロッド３を上記ピンジョイント結合部側へ押付けるように作動するスプリング４が設けられるようになっているものである。
【００１２】
そして、このようなシフトピース２及びロッド３は、基本的には円筒状の形態からなるハウジング７内に収容されるようになっているものである。このハウジング７は、上記シフトレバー１のＸＸ方向並びにＹＹ方向への揺動運動の反力を受け止める役目を果すとともに、本ハウジング７の一端側に設けられた取付部７７を介して、本シフト装置全体をステアリングコラム等に取付ける取付ブラケットの役目をも果すようになっているものである。そして、このような機能を果すハウジング７の一部には、図１及び図２に示す如く、開口部７５が設けられるようになっており、この開口部７５を介して上記ディテントピン５５が外部に突出するようになっているものである。また、この開口部７５の際には、フランジ７１が設けられており、このフランジ７１のところに、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ等からなる所定のシフト位置を規制するディテントブロック５が取付けられるようになっているものである。そして、このように取付けられたディテントブロック５の各ディテント部（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）５１のところに、上記開口部７５のところから突出するように設けられたディテントピン５５が係合するとともに、当該ディテントピン５５は上記スプリング４のばね反力によって、上記ディテントブロック５の各ディテント部５１側へ押付けられるようになっているものである。
【００１３】
このようなディテントブロック５のところには、図１及び図３に示すようなロック機構６が設けられるようになっている。このロック機構６は、図３に示す如く、上記ディテントブロック５のところに設けられた軸部５６の周りに相対回転運動が可能なように取付けられるレバー６１と、当該レバー６１の先端部に形成されたＵ字状溝６１１側を、常時、上記ディテント部５１側に押付けるように作動するスプリング６６と、からなることを基本とするものである。そして、上記レバー６１の一端６１９側は別途設けられたロック解除機構に連結され、当該ロック解除機構の作動により、上記レバー６１の先端部に形成されたＵ字状溝６１１をＰロック（パーキングロック）状態から解放させるようになっているものである。
【００１４】
そして、もう一方側の端部には上記Ｕ字状溝６１１が設けられるようになっており、上記ディテントピン５５がディテント部５１の一つであるＰ位置に係合したときに、上記ディテントピン５５が上記Ｕ字状溝６１１内に係合して（図４参照）、ディテントピン５５のこの位置（Ｐ位置）からの離脱を抑止するようにしているものである。すなわち、Ｐロック（パーキングロック）を形成するようになっているものである。また、このようなＵ字状溝６１１の隣には先端部が平面状に形成されたストッパ部６１５が設けられるようになっており、このストッパ部６１５を形成する平面部のところが、上記ディテントピン５５がディテント部５１のＲ位置に係合したときに、この状態から上記ディテントピン５５が不意にＰ位置へ移動するのを抑止するようにしているものである。すなわち、図５に示す如く、Ｒ位置保持（Ｒ位置ホールド）が形成されるようになっているものである。
【００１５】
また、このような構成からなる上記シフトピース２の一端側であって上記クレビスブラケット２１の設けられる側とは反対側のところには、図１及び図２に示す如く、伝達レバー８が設けられるようになっている。この伝達レバー８は、上記シフトレバー１のＹＹ方向への揺動運動に伴なう上記シフトピース２の上記ロッド３の軸線（Ｏ1Ｏ1）を中心とした回転運動に応じて作動するものであって、これら一連の作動に伴なう上記ディテントピン５５の各ディテント部５１への係合状態（位置）を変速機側へ伝達する役目を担っているものである。
【００１６】
このような構成からなる本実施の形態のものについての、その作動態様、特に、変速シフト操作について説明する。まず。操作者（ドライバー）は、図２において、シフトレバー１のノブ部１１を持って（握って）、本シフトレバー１をＸＸ方向へ、この方向に働くスプリング４のばね反力に抗した状態で操作する。これによって、ディテントブロック５におけるＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ等の所定の位置に係合していたディテントピン５５は、上記ロッド３の軸線（Ｏ1Ｏ1）方向への移動に連動して上記シフトピース２に設けられたスリット２５内を摺動運動して、ディテントブロック５のディテント部５１との係合状態から解放される。そして、このような状態において、上記シフトレバー１のノブ部１１をＹＹ方向に移動させる。そうすると、上記シフトレバー１のＹＹ方向への揺動運動に伴なってシフトピース２が上記ロッド３の軸線（Ｏ1Ｏ1）を中心にして当該ロッド３と共に回転運動をし、当該ロッド３に一体的に設けられたディテントピン５５がＹＹ方向に移動する。そして、この位置にてノブ部１１から力を抜くと、本シフトレバー１は、ロッド３を介して、その先端部１２に働いているばね反力の作用により、その軸線（Ｏ1Ｏ1）方向における最初の状態に戻される。その結果、ディテントピン５５がディテントブロック５のディテント部５１と係合するようになる。これによって、上記ディテントピン５５のディテントブロック５に形成された所定の係合位置（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）への係合が完了することとなる。そして更に、このような一連の作動に応じて、上記シフトレバー１のＹＹ方向への揺動運動に伴なう伝達レバー８の作動によって、上記ディテントブロック５におけるＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ等の所定の位置への変速シフト操作が変速機へと伝達されることとなる。
【００１７】
このような一連のシフト作動において、本実施の形態のものにおいては、特に、次のＰ位置へのシフト時、あるいはＲ位置へのシフト時において、ロック機構６の作動により、各シフト作動の確実性が確保されるようになっている。まず、図４に示す如く、ディテントピン５５がディテント部５１の一つであるＰ位置に係合したときには、上記ディテントピン５５がロック機構６を形成するレバー６１の先端部に形成されたＵ字状溝６１１内に係合して、ディテントピン５５のこの位置（Ｐ位置）からの離脱が抑止されるようになる。すなわち、Ｐロック（パーキングロック）が形成されることとなる。また、上記レバー６１の一方の先端部には、Ｕ字状溝６１１の隣に平面状に形成されたストッパ部６１５が設けられており、このストッパ部６１５を形成する先端の平面部のところが、図５に示す如く、上記ディテントピン５５がディテント部５１のＲ位置に来たときに、当該ディテントピン５５と接触するようになる。これによって、ディテントピン５５のＲ位置からＰ位置への移動を抑止するようにしている。すなわち、Ｒ位置保持（Ｒ位置ホールド）が形成される。その結果、Ｒ位置からＰ位置へ不意にシフトされるのを抑止し、シフト操作の安全性が確保されるようになる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、自動変速機に用いられる変速操作用シフト装置に関して、一方の端部側にノブ部を有するものであって、後記シフトピースの一部に形成される取付点を支点にして一定の方向であるＸＸ方向に揺動運動をするとともに、上記ノブ部が設けられる側とは反対の側に形成される先端部を支点にして上記ＸＸ方向に対して直交するＹＹ方向に上記ＸＸ方向への揺動運動よりも大きな円弧角を有するように揺動運動をするシフトレバーと、当該シフトレバーの上記先端部にピンジョイント結合されるものであって上記シフトレバーのＸＸ方向への揺動運動に応じてその軸線方向に直線運動をするロッドと、当該ロッドを支持するように当該ロッドの周りに同心円状に設けられるものであって上記シフトレバーのＹＹ方向への揺動運動に応じて上記ロッドの軸線を中心にして回転運動をするように形成されたシフトピースと、当該シフトピース及び上記ロッドを保持するものであって上記シフトレバーの上記ＸＸ方向及びＹＹ方向への揺動運動反力を受け止めるハウジングと、当該ハウジングに、上記ＹＹ方向に扇形に展開するように設けられるものであって上記ロッドの軸線に対して直角に設けられたディテントピンが係合するディテントブロックと、上記ロッドに設けられたディテントピンを上記ディテントブロック側へ常時押し付けるように、上記ロッドの軸線方向に所定の押圧力を与えるスプリングと、からなるようにした構成を採ることとしたので、ディテントピンのディテント部に対する係合及び解除作動を、ロッドの軸線方向への移動にて形成させるようにするとともに、ディテントピンのディテント部におけるＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ各部へのシフト作動を上記ロッドの軸線を中心としたシフトピースの回転運動にて形成させることができるようになり、シフトレバーのＸＸ方向並びにＹＹ方向への作動が円滑に行なわれるようになった。その結果、本シフト装置全体におけるシフト操作フィーリングの向上を図ることができるようになった。
【００１９】
また、本発明においては、上記シフトピースを円筒状の形態からなるようにするとともに、その一部にロッドの軸線方向に平行にスリットを設け、このスリット内を上記ロッドの軸線に対して直角に設けられたディテントピンがロッドの軸線方向に摺動運動をするようにした構成を採ることとしたので、上記ディテントピンとディテントブロックとの間における入力荷重が単純な押付圧力のみとなり、上記ディテントブロック周りの構造を小形化することができるようになった。その結果、上記シフトレバーの揺動運動角度（円弧角）を小さく設定することができるようになり、本シフト装置全体の小形化及び軽量化を図ることができるようになった。
【００２０】
また、本発明においては、上記ハウジングまたはディテントブロックのところに、上記ディテントピンが上記ディテントブロックの特定の位置であるＰの位置に係合したときに、上記ディテントピンが、この係合位置から離脱しないように規制をするロック機構を設けるようにした構成を採ることとしたので、シフト操作におけるＰ位置ロックあるいはＲ位置ホールドが確実に行なわれるようになり、シフト操作における安全性の向上を図ることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成を示す展開斜視図である。
【図２】本発明の全体構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の主要部を成すディテントブロック及びロック機構周りの構成を示す展開斜視図である。
【図４】本発明にかかるロック機構がＰロック状態にある場合を示す斜視図である。
【図５】本発明にかかるロック機構がＲホールド状態にある場合を示す斜視図である。
【図６】従来例の全体構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  シフトレバー
１１  ノブ部
１２  先端部
２  シフトピース
２１  クレビスブラケット
２５  スリット
３  ロッド
３１  連結部
４  スプリング
５  ディテントブロック
５１  ディテント部
５５  ディテントピン
５６  軸部
６  ロック機構
６１  レバー
６１１  Ｕ字状溝
６１５  ストッパ部
６１９  一端
６６  スプリング
７  ハウジング
７１  フランジ
７５  開口部
７７  取付部
８  伝達レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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