(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一、第二油室を有する油圧シリンダと、前記第一、第二油室に対する作動油の給排を切換えるコントロールバルブとを備えて前記油圧シリンダを伸縮作動させる油圧制御装置において、
前記コントロールバルブと前記第一油室を結ぶ油路にオペレートチェック弁を介装して前記油圧シリンダが一方向へ逸走することを防止し、
油圧源と前記コントロールバルブを並列に結ぶ第一、第二供給油路を設け、
前記第二供給油路にロードチェック弁を介装して前記油圧シリンダが他方向へ逸走することを防止し、
前記油圧源から前記第一油室へと向かう作動油が前記第一供給油路を通り前記ロードチェック弁を迂回して流れ、
前記油圧源から前記第二油室へと向かう作動油が前記第二供給油路を通り前記ロードチェック弁を介して流れる構成としたことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
ロッド側、ボトム側油室を有するチルトシリンダと、
前記ロッド側、ボトム側油室に対する作動油の給排を切換えるコントロールバルブとを備えて前記チルトシリンダを伸縮作動させ、
前記ロッド側油室に作動油を供給して前記チルトシリンダを収縮作動させることによってマストを後傾させるフォークリフトの油圧制御装置において、
前記コントロールバルブと前記ロッド側油室を結ぶ油路にオペレートチェック弁を介装して前記チルトシリンダが伸張方向へ逸走することを防止し、
油圧源と前記コントロールバルブを並列に結ぶ第一、第二供給油路を設け、
前記第二供給油路にロードチェック弁を介装して前記チルトシリンダが収縮方向へ逸走することを防止し、
前記油圧源から前記ロッド側油室へと向かう作動油が前記第一供給油路を通り前記ロードチェック弁を迂回して流れ、
前記油圧源から前記ボトム側油室へと向かう作動油が前記第二供給油路を通り前記ロードチェック弁を介して流れる構成としたことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項３】
前記オペレートチェック弁の背圧室とタンク側を結ぶ信号圧油路と、
この信号圧通路を開閉するソレノイドバルブとを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば図５に示すように、フォークリフト１０１は、車体の前部にチルトシリンダ１０３により傾動するマスト１１３を備え、このマスト１１３に沿ってリフトシリンダ１０５により昇降するフォーク１１４を備え、フォーク１１４を荷物の下部にさし込み，荷物を持ち上げたり運搬する。
【０００３】
図６はフォークリフト１０１に設けられる油圧回路を示したもので、図において、１０４はこのチルトシリンダ１０３に対する作動油の給排を制御するチルトコントロールバルブ、１０６はこのリフトシリンダ１０５に対する作動油の給排を制御するリフトコントロールバルブである。
【０００４】
この油圧回路には、油圧ポンプＰの吐出側に接続した供給通路１１０と、タンクＴに接続した戻し通路１０９との間に、リフトコントロールバルブ１０６とチルトシリンダ１０３およびリリーフ弁１０８が並列に設けられる。
【０００５】
チルトコントロールバルブ１０４はチルトシリンダ１０３の伸縮作動を止める停止ポジションｃと、チルトシリンダ１０３を伸張作動させて作業機を後継させる後傾ポジションａと、チルトシリンダ１０３を収縮作動させて作業機を前傾させる前傾ポジションｂとを有する。
【０００６】
供給通路１１０の途中にはチルトコントロールバルブ１０４の手前にロードチェック弁１０２が介装される。このロードチェック弁１０２によって油圧ポンプＰの停止等に伴って作動油が供給通路１１０を逆流することが止められ、チルトシリンダ１０３の逸走が防止される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の油圧制御装置にあっては、チルトコントロールバルブ１０４がチルトシリンダ１０３の伸縮作動を止める停止ポジションｃにあっても、チルトコントロールバルブ１０４内に生じる作動油の洩れがあると、長時間経過するのに伴ってチルトシリンダ１０３が伸張方向に逸走してしまい、マスト１１３が前傾する可能性がある。
【０００８】
この対策として、チルトコントロールバルブ１０４とチルトシリンダ１０３を結ぶ油路にオペレートチェック弁を介装してチルトシリンダ１０３が伸張方向に逸走することを防止するものがある。しかしながら、この場合、チルトコントロールバルブ１０４の前後でロードチェック弁１０２とオペレートチェック弁が直列に介装されるため、チルトコントロールバルブ１０４を後傾ポジションａに切り換えてチルトシリンダ１０３を収縮作動させるときに、作動油がロードチェック弁１０２とオペレートチェック弁の両方を通過し、この作動油の流れに付与される圧力損失が増大するという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、圧力損失を増大させることなく油圧シリンダの逸走を防止する油圧制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、第一、第二油室を有する油圧シリンダと、第一、第二油室に対する作動油の給排を切換えるコントロールバルブとを備えて油圧シリンダを伸縮作動させる油圧制御装置に適用する。
【００１１】
そして、コントロールバルブと第一油室を結ぶ油路にオペレートチェック弁を介装して油圧シリンダが一方向へ逸走することを防止し、油圧源とコントロールバルブを並列に結ぶ第一、第二供給油路を設け、第二供給油路にロードチェック弁を介装して油圧シリンダが他方向へ逸走することを防止し、油圧源から第一油室へと向かう作動油が第一供給油路を通りロードチェック弁を迂回して流れ、油圧源から第二油室へと向かう作動油が第二供給油路を通りロードチェック弁を介して流れる構成としたことを特徴とするものとした。
【００１２】
第２の発明は、ロッド側、ボトム側油室を有するチルトシリンダと、ロッド側、ボトム側油室に対する作動油の給排を切換えるコントロールバルブとを備えてチルトシリンダを伸縮作動させ、ロッド側油室に作動油を供給してチルトシリンダを収縮作動させることによってマストを後傾させるフォークリフトの油圧制御装置に適用する。
【００１３】
そして、コントロールバルブとロッド側油室を結ぶ油路にオペレートチェック弁を介装してチルトシリンダが伸張方向へ逸走することを防止し、油圧源とコントロールバルブを並列に結ぶ第一、第二供給油路を設け、第二供給油路にロードチェック弁を介装してチルトシリンダが収縮方向へ逸走することを防止し、油圧源からロッド側油室へと向かう作動油が第一供給油路を通りロードチェック弁を迂回して流れ、油圧源からボトム側油室へと向かう作動油が第二供給油路を通りロードチェック弁を介して流れる構成としたことを特徴とするものとした。
【００１４】
第３の発明は、第１または第２の発明において、オペレートチェック弁の背圧室とタンク側を結ぶ信号圧油路と、この信号圧通路を開閉するソレノイドバルブとを備えたことを特徴とするものとした。
【００１５】
【発明の作用および効果】
第１の発明によると、コントロールバルブが作動油の流れを止めるポジションにある場合、オペレートチェック弁が閉弁してコントロールバルブの隙間に生じる作動油の洩れが止められ、油圧シリンダが一方向に逸走することを防止する。
【００１６】
コントロールバルブを切り換えて油圧シリンダを伸張作動させるときに、油圧源から第一油室へと向かう作動油が第一供給油路を通りロードチェック弁を迂回して流れる。したがって、作動油がロードチェック弁とオペレートチェック弁の両方を通過することがなく、この作動油の流れに付与される圧力損失を小さく抑えられる。
【００１７】
第２の発明によると、チルトコントロールバルブが作動油の流れを止めるポジションにある場合、オペレートチェック弁が閉弁してチルトコントロールバルブの隙間に生じる作動油の洩れが止められ、チルトシリンダが伸張方向に逸走することを防止し、マストが勝手に前傾することが回避される。
【００１８】
チルトコントロールバルブを切り換えてチルトシリンダを収縮作動させるときに、油圧源からロッド側油室へと向かう作動油が第一供給油路を通りロードチェック弁を迂回して流れる。したがって、作動油がロードチェック弁とオペレートチェック弁の両方を通過することがなく、この作動油の流れに付与される圧力損失を小さく抑えられ、フォークリフトの性能向上、燃費の低減がはかれる。
【００１９】
第３の発明によると、ソレノイドバルブをスイッチ操作することよって、マストの前傾停止等を容易に行えるとともに、この自動制御が可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１はフォークリフトの作業機に設けられる油圧回路を示したもので、図においてＰはエンジンによって駆動される油圧ポンプ、Ｔはタンク、３は作業機のマスト１３を傾倒させる２本のチルトシリンダ、４はこのチルトシリンダ３に対する作動油の給排を制御するチルトコントロールバルブ、５はマスト１３に沿ってフォーク１４を昇降させる２本のリフトシリンダ、６はこのリフトシリンダ５に対する作動油の給排を制御するリフトコントロールバルブである。
【００２２】
油圧ポンプＰの吐出側に接続した供給通路１０と、タンクＴに接続した戻し通路９との間に、リフトコントロールバルブ６とチルトシリンダ３およびリリーフ弁８が並列に設けられる。
【００２３】
チルトシリンダ３はロッド側油室（第一油室）２１とボトム側油室（第二油室）２２を有し、ロッド側油室２１が拡張することにより収縮作動してマスト１３を後傾させる一方、ボトム側油室２２が拡張することにより伸張作動してマスト１３を前傾させる。
【００２４】
図２の（ａ）図、（ｂ）図はチルトコントロールバルブ４の断面を示したもので、チルトコントロールバルブ４は、ボディ１９のスプール孔１８にスプール２０が摺動可能に介装され、スプール２０の摺動位置に応じて停止ポジションｃと後傾ポジションａおよび前傾ポジションｂに切り換えられる。
【００２５】
スプール２０はセンターリングスプリング２８の付勢力によって図示したように停止ポジションｃに保持される。この停止ポジションｃにおいて、タンク油路３１が供給油路３２，３３に連通して油圧ポンプＰからの作動油がタンクＴに戻される一方、ロッド側油室２１につながるロッド側油路４１とボトム側油室２２につながるボトム側油路４２がそれぞれ閉塞され、チルトシリンダ３の伸縮作動が停止される。
【００２６】
スプール２０が引っ張られて図２の（ａ）図において右方向に摺動すると、後傾ポジションａに切り換えられ、チルトシリンダ３が収縮作動してマスト１３を後継させる。この後傾ポジションａにおいて、タンク油路３１と供給油路３２，３３の連通が遮断されるとともに、第一供給油路１１とロッド側油路４１が連通し、ボトム側油路４２とタンク油路３７が連通し、チルトシリンダ３が収縮作動する。このチルトシリンダ３の収縮作動時に油圧ポンプＰから吐出する作動油は、第一供給油路１１→ロッド側油路４１→オペレートチェック弁１の順に流れてロッド側油室２１に供給される。一方、ボトム側油室２２の作動油は、ボトム側油路４２→タンク油路３７の順に流れてタンクＴへと戻される。
【００２７】
スプール２０が押し込まれて図２の（ａ）図において左方向に摺動すると、前傾ポジションｂに切り換えられ、チルトシリンダ３が伸張作動してマスト１３を前傾させる。この前傾ポジションｂにおいて、ポンプ油路３２，３３とタンク油路３１の連通が遮断されるとともに、第二供給油路１２とボトム側油路４２が連通し、ロッド側油路４１とタンク油路３９がカウンタバランス弁１７を介して連通し、チルトシリンダ３が伸張作動する。このチルトシリンダ３の伸張作動時に油圧ポンプＰから吐出する作動油は、第二供給油路１２→ロードチェック弁２→ボトム側油路４２の順に流れてボトム側油室２２に供給される。一方、ロッド側油室２１の作動油は、ロッド側油路４１→オペレートチェック弁１→カウンタバランス弁１７→オリフィス３８→タンク油路３９の順に流れてタンクＴへと戻される。
【００２８】
カウンタバランス弁１７はその弁体６１がスプール２０内の軸孔に摺動可能に介装され、この弁体６１が油圧ポンプＰの吐出圧に応じてスプリング６２に抗して図２の（ａ）図において左方向に摺動し、ロッド側油室２１からタンクＴへと戻される作動油量を調節する。
【００２９】
ボトム側油路４２と戻し通路９の間にはリリーフ弁１５とチェック弁１６が介装されている。
【００３０】
図２の（ａ）図に示すように、ボディ１９にはロッド側油路４１の途中にオペレートチェック弁１が介装されている。このオペレートチェック弁１は、停止ポジションｃにおいて、スプリング４５の付勢力によって弁体４６がシート部に着座し、ロッド側油路４１を遮断する。これにより、スプール２０とスプール孔１８の隙間に生じる作動油の洩れが止められ、チルトシリンダ３が伸張方向に逸走することを防止し、マスト１３が勝手に前傾することが回避される。
【００３１】
オペレートチェック弁１は、後傾ポジションａにおいて、スプリング４５に抗して弁体４６がリフトし、ロッド側油路４１を開通させる。このオペレートチェック弁１の閉弁作動によって、油圧ポンプＰの停止等に伴う作動油の逆流を止められ、チルトシリンダ３が伸張方向に逸走することが回避される。
【００３２】
オペレートチェック弁１は、前傾ポジションｂにおいて、背圧室４７が信号圧油路４０を介してタンク油路３９に連通され、ロッド側油室２１の圧力が高まるのに伴ってスプリング４５に抗して弁体４６がリフトし、ロッド側油路４１を開通させる。
【００３３】
図２の（ｂ）図に示すように、ボディ１９には第一供給油路１１と第二供給油路１２が分岐して形成され、第二供給油路１２の途中にロードチェック弁２が介装されている。このロードチェック弁２によって油圧ポンプＰの停止等に伴って作動油が逆流することを止められ、チルトシリンダ３が収縮方向に逸走することが回避される。
【００３４】
ボディ１９に第一供給油路１１と第二供給油路１２が分岐して形成されることにより、チルトコントロールバルブ４を後傾ポジションａに切り換えてチルトシリンダ３を伸張作動させるときに、油圧ポンプＰからロッド側油室２１へと向かう作動油が第一供給油路１１を通りロードチェック弁２を迂回して流れる。したがって、作動油がロードチェック弁２とオペレートチェック弁１の両方を通過することがなく、この作動油の流れに付与される圧力損失を小さく抑えられ、フォークリフトの性能向上、燃費の低減がはかれる。
【００３５】
次に図３に示す他の実施の形態について説明する。前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３６】
オペレートチェック弁１の背圧室４７とタンク油路３９を結ぶ信号圧油路４０を開閉するソレノイドバルブ５１が設けられる。図４に示すように、ソレノイドバルブ５１は、ボディ１９にオペレートチェック弁１と並んで取り付けられる。
【００３７】
前傾ポジションｂにおいて、ソレノイドバルブ５１が開弁されると、背圧室４７が信号圧油路４０を介してタンク油路３９に連通され、オペレートチェック弁１が開弁し、チルトシリンダ３が伸張作動し、マストが前傾する。
【００３８】
前傾ポジションｂにおいて、ソレノイドバルブ５１が閉弁されると、背圧室４７とタンク油路３９の連通が遮断され、オペレートチェック弁１が閉弁し、チルトシリンダ３の伸張作動が停止し、マストの前傾が停止される。
【００３９】
このようにして、ソレノイドバルブ５１をスイッチ操作することよって、マストの前傾停止を容易に行えるとともに、この自動制御が可能となる。
【００４０】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧回路図。
【図２】同じくチルトコントロールバルブの断面図。
【図３】他の実施の形態を示す油圧回路図。
【図４】同じくチルトコントロールバルブの断面図。
【図５】従来例を示すフォークリフトの側面図。
【図６】同じく油圧回路図。
【符号の説明】
１  オペレートチェック弁
２  ロードチェック弁
３  チルトシリンダ
４  チルトコントロールバルブ
１１  第一供給油路
１２  第二供給油路
２１  ロッド側油室
２２  ボトム側油室
４０  信号圧通路
４１  ロッド側油路
４２  ボトム側油路
５１  ソレノイドバルブ
【図１】
0004836350.tif 000002
【図２】
0004836350.tif 000003
【図３】
0004836350.tif 000004
【図４】
0004836350.tif 000005
【図５】
0004836350.tif 000006
【図６】
0004836350.tif 000007