(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置が排出する印刷物を積載する第１の印刷物蓄積装置及び第２の印刷物蓄積装置が接続された印刷物蓄積装置であって、
前記第１の印刷物蓄積装置は、
前記印刷物を積載し、前記印刷物を積載する積載位置と前記印刷物を取出す取出位置の間を移動するトレーと、
前記印刷物を積載するサブトレーと、
前記トレーへの印刷物の積載が制限量に達することを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知によって、前記印刷物の積載制限量到達情報を表示する表示手段と、
前記検知手段の検知によって、前記トレーを前記取出位置に移動させる駆動手段と、を備え、
前記検知手段の検知によって前記トレーへの印刷物の積載が制限量に達したことが検知されたときに、ジョブに係る残りの印刷物が所定枚数より大きい場合は、当該残りの印刷物を前記第２の印刷物蓄積装置に積載させ、ジョブに係る残りの印刷物が所定枚数以下である場合は、当該残りの印刷物を前記サブトレーへ積載させることを特徴とする印刷物蓄積装置。
【請求項２】
前記トレーへの印刷物の積載有無を判別する判別手段を更に備え、
前記表示手段は、前記判別手段による積載無しの判別によって、前記検知手段の検知に基づく前記積載制限量到達情報の表示を解除すること、
を特徴とする請求項１記載の印刷物蓄積装置。
【請求項３】
前記第１の印刷物蓄積装置は、
前記トレーへの前記印刷物を搬送する第１の搬送路と、
前記第２の印刷物蓄積装置へ前記印刷物を搬送する第２の搬送路と、
前記サブトレーに前記印刷物を搬送する第３の搬送路と、
前記検知手段の検知によって前記トレーへの印刷物の積載が制限量に達したと検知された際に、前記ジョブに係る残りの印刷物が所定枚数以下であるか否かに応じて、前記残りの印刷物の搬送路を前記第１の搬送路から、前記第２の搬送路又は前記第３の搬送路へ切り替える分岐手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の印刷物蓄積装置。
【請求項４】
前記第１の印刷物蓄積装置は、前記第２の印刷物蓄積装置よりも印刷物搬送方向の上流側に位置することを特徴とする請求項３記載の印刷物蓄積装置。
【請求項５】
前記第２の印刷物蓄積装置は、
前記印刷物を積載し、印刷物を積載する積載位置と印刷物を取り出す取出位置の間を移動する第２のトレーと、
前記印刷物を積載する第２のサブトレーと、
前記第２のトレーへの印刷物の積載が制限量に達することを検知する第２の検知手段と、
前記第２の検知手段の検知によって、前記印刷物の積載制限量到達情報を表示する第２の表示手段と、
前記第２の検知手段の検知によって、前記第２のトレーを前記取出位置に移動させる駆動手段と、を備え、
前記第２の検知手段の検知によって前記第２のトレーへの印刷物の積載が制限量に達したことが検知されたときに、ジョブに係る残りの印刷物が所定枚数より大きい場合は、当該残りの印刷物を前記第１の印刷物蓄積装置に積載させ、ジョブに係る残りの印刷物が所定枚数以下である場合は、当該残りの印刷物を前記第２のサブトレーへ積載させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の印刷物蓄積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物を蓄積する印刷物蓄積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量印刷が行われる環境下では、印刷装置の後段に複数のスタッカと呼ばれる印刷物蓄積装置を連結して、印刷装置が排出した印刷物を蓄積する。このスタッカは、内部に印刷物を収容する収容空間を有し、この収容空間にトレーを設置し、トレー上に印刷物を積載していく。印刷物の積載量が制限に達した場合には、後段以降のスタッカ若しくは前段以前のスタッカに搬送路を繋ぎ、印刷物を送っている（例えば、特許文献１参照。）
このような装置では、通常、トレーは、印刷物の積載に従って徐々に収容空間を下降していく機構が取り付けられている。トレーに積載された印刷物の最上段面を常に収容空間の一定位置に保つことで、印刷装置から搬送されてきた印刷物を適切に載置するためである。そして、トレーに積載された印刷物が制限に達すると、装置操作者によりトレーを印刷物取出可能な位置に下降させるためのボタンが押下されて、トレーは印刷物取出位置へ下降する。
【０００３】
また、同一ジョブについて印刷を継続し、順々にスタッカが満載となりスタッカ全てが印刷物で満載された場合には、印刷装置が備える表示部によってスタッカが満載であることを報知する。同一ジョブについて印刷物の複数スタッカに対する跨りが生じた場合に印刷を中止して、跨りが発生したスタッカについて報知する技術もある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１２０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のスタッカでは、同一ジョブを継続して印刷する場合、全てのスタッカが満載になった場合にしか満載になった旨を報知しない。また、全てのスタッカが満載状態になりジョブが停止した時に初めてトレーを印刷物取り出し可能な位置に下降させる等の満載状態を解除するための処理を行っていた。
【０００６】
従って、大量印刷が行われる環境下では、同一ジョブについての印刷継続中に全てのスタッカが満載になった場合、一時的にジョブを停止させて印刷物を取り出す必要がある。そのため、大量印刷では、ジョブが何度も停止してしまい、印刷効率の低下をもたらしていた。
【０００７】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、スタッカが満載になった場合に個別的に印刷物の取り出し処理を迅速に行えるようにする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための、請求項１記載の発明は、印刷装置が排出する印刷物を積載する第１の印刷物蓄積装置及び第２の印刷物蓄積装置が接続された印刷物蓄積装置であって、前記第１の印刷物蓄積装置は、前記印刷物を積載し、前記印刷物を積載する積載位置と前記印刷物を取出す取出位置の間を移動するトレーと、前記印刷物を積載するサブトレーと、前記トレーへの印刷物の積載が制限量に達することを検知する検知手段と、前記検知手段の検知によって、前記印刷物の積載制限量到達情報を表示する表示手段と、前記検知手段の検知によって、前記トレーを前記取出位置に移動させる駆動手段と、を備え、前記検知手段の検知によって前記トレーへの印刷物の積載が制限量に達したことが検知されたときに、ジョブに係る残りの印刷物が所定枚数より大きい場合は、当該残りの印刷物を前記第２の印刷物蓄積装置に積載させ、ジョブに係る残りの印刷物が所定枚数以下である場合は、当該残りの印刷物を前記サブトレーへ積載させることを特徴とする。
【００１０】
また、前記トレーへの印刷物の積載有無を判別する判別手段を更に備え、前記表示手段は、前記判別手段による積載無しの判別によって、前記検知手段の検知に基づく前記積載制限量到達情報の表示を解除するようにしてもよい（請求項２記載の発明に相当）。
また、前記第１の印刷物蓄積装置は、前記トレーへの前記印刷物を搬送する第１の搬送路と、前記第２の印刷物蓄積装置へ前記印刷物を搬送する第２の搬送路と、前記サブトレーに前記印刷物を搬送する第３の搬送路と、前記検知手段の検知によって前記トレーへの印刷物の積載が制限量に達したと検知された際に、前記ジョブに係る残りの印刷物が所定枚数以下であるか否かに応じて、前記残りの印刷物の搬送路を前記第１の搬送路から、前記第２の搬送路又は前記第３の搬送路へ切り替える分岐手段と、を備えてもよい（請求項３記載の発明に相当）。
また、前記第１の印刷物蓄積装置は、前記第２の印刷物蓄積装置よりも印刷物搬送方向の上流側に位置させるように構成してもよい（請求項４記載の発明に相当）。
また、前記第２の印刷物蓄積装置は、前記印刷物を積載し、印刷物を積載する積載位置と印刷物を取り出す取出位置の間を移動する第２のトレーと、前記印刷物を積載する第２のサブトレーと、前記第２のトレーへの印刷物の積載が制限量に達することを検知する第２の検知手段と、前記第２の検知手段の検知によって、前記印刷物の積載制限量到達情報を表示する第２の表示手段と、前記第２の検知手段の検知によって、前記第２のトレーを前記取出位置に移動させる駆動手段と、を備え、前記第２の検知手段の検知によって前記第２のトレーへの印刷物の積載が制限量に達したことが検知されたときに、ジョブに係る残りの印刷物が所定枚数より大きい場合は、当該残りの印刷物を前記第１の印刷物蓄積装置に積載させ、ジョブに係る残りの印刷物が所定枚数以下である場合は、当該残りの印刷物を前記第２のサブトレーへ積載させてもよい（請求項５記載の発明に相当）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、同一ジョブを継続して印刷する場合であっても印刷物蓄積装置が個別的に満載になれば、印刷物の積載が制限に到達する印刷物蓄積装置を目視にて直ちに特定できると共に、特定直後から印刷物の取り出しが可能となる。従って、連結している印刷物蓄積装置全ての印刷物蓄積許容量を超える大量印刷が行われても、ジョブを停止させる必要はなく、印刷効率が向上する。
【００１２】
また、複数の印刷物蓄積装置が連結されている場合には、印刷物が現に蓄積されていった印刷物蓄積装置の搬送路が他の印刷物蓄積装置側へ印刷物を搬送する搬送路に切り替えられると同時に、積載制限が表示されると共に印刷物が現に蓄積されている印刷物蓄積装置のトレーが印刷物取り出し可能位置に移動して取り出しに供されるので印刷を中断することなく大量印刷を行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本実施形態に係る印刷システムの外観図である。印刷システムは、プリンタ１と給紙装置２と複数のスタッカ３，３・・・を連結して備えている。給紙装置２は、プリンタ１の給紙側に連結されている。スタッカ３は、プリンタ１の排紙側に連結されている。スタッカ３，３・・・は、直列に連結されており、後続のスタッカ３，３・・・は直前のスタッカ３，３・・・の排紙側に給紙側を対向させている。
【００１４】
プリンタ１と給紙装置２と複数のスタッカ３，３・・・の図示しない排紙口及び給紙口は、設置面から同一の高さに設置されている。プリンタ１と給紙装置２と複数のスタッカ３，３・・・を一連に連結することで装置内の印刷物搬送路が繋がり、全ての装置１，２，３，３・・・に対して印刷用紙の搬送が可能となっている。
【００１５】
プリンタ１は、複写機、レーザプリンタ、印刷機等の印刷用紙に画像を出力して印刷物を作成する印刷装置であり、例えば電子写真方式を採用する。このプリンタ１は、給紙装置２から内部へ印刷用紙を給紙し、搬送路を通して画像を印刷用紙に出力する。
【００１６】
電子写真方式の出力では、画像データに従って半導体レーザが出力強度を可変しながら感光体ドラムにレーザ光を走査する。スコロトロン方式等の帯電方式により均一に帯電した感光体ドラムには、レーザ光の走査により表面に静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体ドラムには、トナーによる現像によってトナー像が形成され、搬送されてきた印刷用紙にトナー像を転写する。トナー像が転写された印刷用紙は、定着ローラにより加熱及び加圧される。このような出力機構を経た印刷用紙は、画像が定着した印刷物として排紙口へ搬送され、機外へ排出される。
【００１７】
画像データは、プリンタ１に設置されたスキャナ、又はプリンタ１に通信可能に接続されたコンピュータ等のデバイスから入力される。
【００１８】
給紙装置２は、印刷用紙を収容する箱体である。プリンタ１とは、接続線により電気的に接続されており、プリンタ１からの給紙信号に対応して印刷用紙を機内の搬送路に給紙する。機内の搬送路を通る印刷用紙は、やがて給紙装置２の排紙口に到達して排出され、対向するプリンタ１の給紙口からプリンタ１の搬送路に搬送される。
【００１９】
スタッカ３は、印刷物を蓄積する印刷物蓄積装置である。プリンタ１から排出された印刷物を機内に蓄積する。機内の印刷物が満載の場合は、後続のスタッカ３へ印刷物を送る。以下、スタッカ３について図２に基づき詳細に説明する。
【００２０】
図２は、スタッカ３の内部構造を示す図である。スタッカ３は、内部に印刷物Ｓの収容空間Ｋを有する。収容空間Ｋには、印刷物Ｓを積載するトレー１１が設置されている。また、外部には、印刷物Ｓを載置するサブトレー１２が設置されている。
【００２１】
トレー１１には、ローラ１１ａが回転可能に取り付けられている。トレー１１の位置は、収容空間Ｋを縦断するレール１１ｂをこのローラ１１ａにより挟持することで維持される。トレー１１は、ローラ１１ａの回転によりレール１１ｂに沿って下降する。下降は、積載された印刷物Ｓの最上段面が積載可能な上限の位置を保つように、積載量に応じて徐々に行われる。また、印刷物Ｓの積載量が制限に達すると、さらに印刷物取出位置Ｔまで下降する。印刷物取出位置Ｔは、制限まで積載された印刷物の最上段がスタッカ３の扉上枠よりも低い位置にくる位置である。
【００２２】
印刷物Ｓのトレー１１への配送は、内部に配設された至トレー搬送路１３によって行われ、サブトレー１２への配送は、内部に配設された至サブトレー搬送路１４によって行われる。また、印刷物Ｓの後続のスタッカ３への配送は、内部に配設された至後続搬送路１５によって行われる。
【００２３】
至トレー搬送路１３、至サブトレー搬送路１４、及び至後続搬送路１５には、それぞれ複数のローラ対１３ａ、１４ａ、１５ａが搬送路に沿って所定距離離間して設置され、搬送路の下流方向へ対向回転している。下流方向へ対向回転することによって印刷物Ｓを挟み込み下流へ搬送する。
【００２４】
スタッカ３の給紙口１６は、一カ所であり、至トレー搬送路１３、至サブトレー搬送路１４、及び至後続搬送路１５は、給紙口１６から段階的に分岐して延びている。分岐路には、分岐爪機構１７、１８が設置されている。分岐爪機構１７、１８は、搬送路を切り替える機構である。至トレー搬送路１３と至後続搬送路１５との分岐に分岐爪機構１７が設置され、至後続搬送路１５と至サブトレー搬送路１４の分岐に分岐爪機構１８が設置されている。
【００２５】
分岐爪機構１７、１８は、それぞれ分岐爪１７ａ、１８ａと、この分岐爪１７ａ、１８ａを回動させる図示しない駆動モータで構成されている。分岐爪１７ａ、１８ａは、分岐先の何れかの搬送路へ印刷物Ｓをガイドする。駆動モータが所定量正回転又は逆回転することにより、分岐爪１７ａ、１８ａが分岐路と何れかの搬送路とを繋ぐ位置まで回動する。印刷物Ｓは、分岐爪機構１７により分岐路から至トレー搬送路１３若しくは至後続搬送路１５の何れかに送られ、また分岐爪機構１７により分岐路から至トレー搬送路１３若しくは至サブトレー搬送路１４の何れかの搬送路へ送られる。
【００２６】
スタッカ３の収容空間Ｋには、印刷物Ｓの積載状態を検知する各種センサが設置されている。収容空間Ｋの積載上限位置近傍には、物体による遮蔽を検知する上面検知センサ１９が設置されている。上面検知センサ１９は、印刷物Ｓが積載上限位置近傍にまで積み上がると、積み上がった印刷物Ｓによる遮蔽を検知して検知信号を出力する。この検知により、トレー１１は所定量下降し、トレー１１に積み上がった印刷物Ｓの最上段面の位置を常に一定に保つ。
【００２７】
収容空間Ｋの下限位置近傍には、物体による遮蔽を検知する積載制限検知センサ２０が設置されている。積載制限検知センサ２０は、トレー１１が徐々に下降して印刷物Ｓの積載制限まで下降した位置に到達すると、トレー１１による遮蔽を検知して検知信号を出力する。すなわち積載制限検知センサ２０は、スタッカ３に印刷物Ｓが制限量に達することを検知する。
【００２８】
尚、印刷物Ｓが制限量に達することの検知とは、積載制限検知センサ２０の収容空間Ｋの下限位置に対する厳密な設置位置によって定まり、残りわずかで制限量を超えることの検知、又は制限量に到達したことの検知、若しくは制限量を超えたことの検知の何れでもよい。大量印刷では、スタッカ３に最新の印刷物Ｓが積載された時点で、既にプリンタ１が複数枚の印刷物Ｓの出力を終えている。従って、積載制限検知センサ２０は、残りわずかで制限量を超えることを検知するように下限位置から複数枚分上方に設置されることが好ましい。
【００２９】
また、収容空間Ｋの下方には、物体による遮蔽を検知する積載有無判別センサ２２が設置されている。トレー１１の縁には格子１１ｃが貫設されており、積載有無判別センサ２２は、格子１１ｃを監視し、トレー１１に印刷物Ｓが載置されているか否かを判別する。格子１１ｃが印刷物Ｓにより塞がれていなければ検知信号を出力する。格子１１ｃが印刷物Ｓにより塞がれている場合は検知信号を出力しない。この積載有無判別センサ２２により、トレー１１に積載されている印刷物Ｓが取り出されたか否かが判断される。
【００３０】
スタッカ３の外装面には、装置操作者に対して情報を提示する表示部２３が嵌め込まれている。表示部２３は、主にスタッカ３の状態を表示し、またタッチパネル方式等によりスタッカ３に対する操作を入力する各種ボタンを配置する。この表示部２３は、例えば液晶ディスプレイであり、また点灯色によって情報を提示するランプ群であってもよい。
【００３１】
また、スタッカ３の一側面には、収容空間Ｋと連通する図示しない印刷物取出口が形成されている。この印刷物取出口は、図示しない扉によって塞がれており、ロックされている。トレー１１が印刷物取出位置Ｔに下降すると、このロックは解除され、扉の開閉が可能になる。
【００３２】
図３は、スタッカ３の制御構成を示すブロック図である。スタッカ３は、トレー制御部２４、表示制御部２５、及び分岐爪機構制御部２６を備える。トレー制御部２４は、トレー１１の上昇又は下降とその移動量を制御する。表示制御部２５は、表示部２３の表示を制御する。分岐爪機構制御部２６は、分岐爪１７ａ，１８ａの回動とその方向を制御する。
【００３３】
トレー制御部２４には、上面検知センサ１９と積載制限検知センサ２０の検知信号が入力される。表示制御部２５には、積載制限検知センサ２０と積載有無判別センサ２２の検知信号が入力される。分岐爪機構制御部２６には、機内の積載制限検知センサ２０と、連結している他のスタッカ３が備える積載制限検知センサ２１の検知信号が入力される。
【００３４】
トレー１１に設置されているローラ１１ａは、駆動モータ１１ｄの駆動によって回転する。トレー制御部２４は、上面検知センサ１９から検知信号が入力されると、トレー１１を所定量下降させる方向へ駆動モータ１１ｄを駆動させる。所定量とは、トレー１１に積載した印刷物Ｓによる遮蔽が解除される。程度の距離である。また、トレー制御部２４は、積載制限検知センサ２０から検知信号が入力されると、トレー１１を印刷物取出位置Ｔまで下降させる。
【００３５】
分岐爪機構制御部２６は、積載制限検知センサ２０から検知信号が入力されると、分岐爪機構１７の駆動モータを駆動させ、分岐爪１７ａを至後続搬送路１５側へ回動させて分岐路と至後続搬送路１５とを繋ぐ。また、機内の積載制限検知センサ２０からの検知信号の入力がなく、積載制限検知センサ２１の全てから検知信号が入力されると、分岐爪機構１７の駆動モータを駆動させ、分岐爪１７ａを至トレー搬送路１３側へ回動させて分岐路と至トレー搬送路１３とを繋ぐ。
【００３６】
表示制御部２５は、積載制限検知センサ２０から検知信号が入力されると、表示部２３に印刷物Ｓの積載制限量到達情報を表示させる。また、積載制限検知センサ２０から検知信号が入力された後に積載有無判別センサ２２からの印刷物Ｓの積載が無いことを示す検知信号が入力されると、表示部２３に積載制限量到達情報の表示を解除させる。
【００３７】
図４は、積載制限量到達情報を表示する表示画面Ｇである。図４に示すように、表示画面Ｇには、スタッカ３への印刷物Ｓの積載が制限量に到達することを示すランプＧ１が配置され、ランプＧ１の点灯によって積載制限到達情報を知らせる。また、表示画面Ｇには、スタッカ３に収容されている印刷物Ｓが取り出し可能であることを報知するランプＧ２と、装置操作者の意志でトレー１１を印刷物取出位置Ｔまで下降させる下降ボタンＧ３が配置される。
【００３８】
次に、本実施形態のスタッカ３における印刷物積載が制限に到達する際の制御動作について説明する。図５は、スタッカ３の制御動作を示すフローチャート図である。まず、分岐爪機構１７は、搬送路をトレー搬送路１３に切り替え、プリンタ１から順次排出される印刷物Ｓを収容空間Ｋに搬送する。伴い、トレー１１は、積載される印刷物Ｓの最上段面を一定位置に保つように、徐々に収容空間Ｋ内を下降している。
【００３９】
トレー１１が徐々に収容空間Ｋを下降し、積載制限検知センサ２０がトレー１１による遮蔽を検知する（Ｓ１，Ｙｅｓ）と、積載制限検知センサ２０から検知信号が分岐爪機構制御部２６とトレー制御部２４と表示制御部２５に入力される。積載制限検知センサ２０の検知は、トレー１１に対する印刷物Ｓの積載が制限に到達することを示す。
【００４０】
積載制限検知センサ２０からの検知信号を受けた分岐爪機構制御部２６は、分岐爪機構１７が備える駆動モータを駆動させて分岐爪１７ａを回動させ、搬送路を至後続搬送路１５に切り替える（Ｓ２）。ここで、同一ジョブ中であっても、搬送路を至後続搬送路１５へ切り替えていることにより、ジョブが中止されることなく印刷物Ｓｇ次段以降又は前段以前のスタッカ３へ搬送されている。
【００４１】
分岐爪機構制御部２６の制御と同時に、積載制限検知センサ２０の検知信号を受けたトレー制御部２４は、トレー１１の駆動モータ１１ｄを駆動させる。駆動モータ１１ｄは、ローラ１１ａに駆動力を伝達させてローラ１１ａを回転させ、トレー１１を印刷物取出位置Ｔへ下降させる（Ｓ３）。
【００４２】
トレー１１が印刷物取出位置Ｔへ下降すると、扉のロックを解除する（Ｓ４）。さらに、積載制限検知センサ２０からの検知信号を受けた表示制御部２５は、扉のロックが解除されると、表示部２３に積載制限量到達情報を表示させる（Ｓ５）。表示タイミングについては、扉のロック解除を待つことなく、積載制限検知センサ２０からの検知信号が入力された段階で表示させるようにしてもよい。尚、この状態では、同一ジョブの印刷は続いており、次段以降又は前段以前のスタッカ３に印刷物Ｓが蓄積されていく状態である。つまり、同一ジョブの印刷中にあって、積載が制限に達したスタッカ３のみが制限表示を表示している。
【００４３】
スタッカ３は、この状態で印刷物Ｓが取り出されるまで待機する。装置操作者が扉を開けて、トレー１１に積載された印刷物Ｓを取り出すと、積載有無判別センサ２２がトレー１１の縁に貫設された格子１１ｃを塞ぐ物体の除去を検知する（Ｓ６，Ｙｅｓ）。格子１１ｃを塞ぐ物体の除去検知は、すなわち印刷物Ｓによる遮蔽が解除されたことを意味し、トレー１１から印刷物Ｓが全て取り出された状態となる。
【００４４】
積載有無判別センサ２２がトレー１１に積載された印刷物Ｓが無いことを検知すると、積載有無判別センサ２２からの検知信号を受けた表示制御部２５は、表示部２３に積載制限量到達情報の表示を解除させる（Ｓ７）。一方、積載有無判別センサ２２がトレー１１に積載された印刷物Ｓが未だ存在すると判断して、検知信号を出力しない場合は（Ｓ６，Ｎｏ）、表示制御部２５には積載有無判別センサ２２からの検知信号が入力されず、積載制限量到達情報を表示したまま待機となる（Ｓ８）。
【００４５】
さらに、印刷物Ｓが取り出された後に、扉が閉じられたことを検知すると（Ｓ９，Ｙｅｓ）、扉をロックし、かつトレー制御部２４はトレー１１を収容空間Ｋの積載上限位置近傍まで上昇させる（Ｓ１０）。
【００４６】
この状態で印刷物Ｓが取り出されたスタッカ３は待機する。その間、分岐爪１７ａが搬送路を至後続搬送路１５切り替えているので、連結されている次段以降又は前段以前の他のスタッカ３に印刷物Ｓが搬送されている。
【００４７】
機内の積載制限検知センサ２０が印刷物Ｓの積載の制限を検知せず、かつ連結されている他のスタッカ３が備える積載制限検知センサ２１全てが積載制限量に達することを検知すると（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、機内の分岐爪機構制御部２６は、分岐爪機構１８が備える駆動モータを駆動させて分岐爪１８ａを回動させ、搬送路を至トレー搬送路１３に切り替える（Ｓ１２）。この分岐爪１８ａの回動により再び収容空間Ｋ内に印刷物Ｓが蓄積されていく。
【００４８】
このように、本実施形態のスタッカ３は、印刷物Ｓの積載が制限に到達することを検知すると、自身の収容空間Ｋが満載になったことを報知し、かつ印刷物取出位置Ｔまでトレー１１を下降させておく。従って装置操作者は、印刷物Ｓの積載が制限に到達するスタッカ３を目視にて直ちに特定できると共に、特定直後から印刷物Ｓの取り出しが可能となり、印刷を中止することなく、余裕を持って印刷物の取り出し処置を行うことができる。
【００４９】
また、本実施形態のスタッカ３では、収容空間Ｋ内の積載が制限に到達すると直ちに次段以降又は前段以前のスタッカ３に印刷物Ｓが蓄積されるようにした。その他、蓄積させるべき印刷物Ｓの量が残り少数であれば、残りの印刷物Ｓをサブトレー１２に載置するようにしてもよい。
【００５０】
図６は、プリンタ１の一部内部構造を含んだスタッカ３の制御構成を示す図である。図６に示すように、スタッカ３は、通信インターフェース２７を備えており、プリンタ１と通信可能となっている。通信インターフェース２７に入力される信号は、スタッカ３の各種制御部に入力可能となっており、特に分岐爪機構制御部２６に対しても入力可能となっている。
【００５１】
プリンタ１は、内部に演算制御部２９と通信インターフェース２８を備えており、演算制御部２９が出力した信号をプリンタ１の通信インターフェース２８とスタッカ３の通信インターフェース２７を介して分岐爪機構制御部２６に入力可能となっている。
【００５２】
プリンタ１の演算制御部２９は、処理しているジョブ中の残り印刷枚数をカウントしており、そのカウントデータは、電気信号として分岐爪機構制御部２６に入力される。
【００５３】
分岐爪機構制御部２６は、カウントデータが示す残り印刷枚数が所定枚数以下を示す場合に、積載制限検知センサ２０から検知信号が入力されると、分岐爪機構１７、１８が備える駆動モータを駆動させて分岐爪１７ａ、１８ａ    を回動させ、至トレー搬送路１３と至後続搬送路１５との分岐路を至後続搬送路１５に繋ぎ、至後続搬送路１５と至サブトレー搬送路１４との分岐路を至サブトレー搬送路１４に繋ぐ。すなわち、所定枚数以下の残りの印刷物Ｓをサブトレー１２に載置させる。
【００５４】
これにより、残りの印刷物Ｓを取り出すために別のスタッカ３のトレー１１を印刷物取出位置Ｔまで下降させるといった処置を行う必要が無くなり、作業効率が向上する。特に、残りの印刷物Ｓが収容空間Ｋに蓄積している印刷物Ｓと同一ジョブに係る場合はその作業効率の向上は格別である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態に係る印刷システムの外観図である。
【図２】スタッカの内部機構を示す図である。
【図３】スタッカの制御構成を示すブロック図である。
【図４】スタッカへの印刷物積載が制限量に達することを検知した場合に表示される。表示画面である。
【図５】スタッカの制御動作を示すフローチャート図である。
【図６】プリンタの一部内部構造を含んだスタッカの制御構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  プリンタ
２  給紙装置
３  スタッカ
１１  トレー
１１ａ  ローラ
１１ｂ  レール
１１ｃ  格子
１１ｄ  駆動モータ
１２  サブトレー
１３  至トレー搬送路
１４  至サブトレー搬送路
１５  至後続搬送路
１３ａ，１４ａ，１５ａ  ローラ対
１６  給紙口
１７，１８  分岐爪機構
１７ａ，１８ａ  分岐爪
１９  上面検知センサ
２０  積載制限検知センサ
２１  他のスタッカが備える積載制限検知センサ
２２  積載有無判別センサ
２３  表示部
２４  トレー制御部
２５  表示制御部
２６  分岐爪機構制御部
２７、２８  通信インターフェース
２９  演算制御部
Ｓ  印刷物
Ｋ  収容空間
Ｔ  印刷物取出位置
Ｇ  表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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