(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装函の蓋を貼着テープで封止するためのテープロールを備えた封函機に取付けて、包装函を封止した貼着テープの貼着状態を判別する装置であって、
封函機の入口側に設けられた検知スイッチにより包装函を検知して給電回路を通電状態にする通電機構と、
テープロールの貼着テープが、一つの包装函を封止するために必要な貼着テープの長さより短い一定の長さ繰り出される毎に作動して、給電回路の通電状態を解除する手段を備えた通電停止機構と、
包装函が封函機の出口側に搬送されたことを検知する出口側の検知スイッチが、通電停止機構が作動しないことにより通電状態が解除されていない状態で包装函を検知したときに警報を発する警報機構とを備えていることを特徴とするテープ貼着状態判別装置。
【請求項２】
通電停止機構は、テープロールの外周面に接触させて、テープの繰り出しにより回転するテープロールと同期回転する回転筒を備え、この回転筒の側面には基端部を回動自在に軸着した回動アームが設けられていると共に、回転筒の側面周縁部にガイドピンが突設されていて、回転筒の回転によりガイドピンが上方へ回動することによって回動アームの先端部を押し上げ、この回動アームの先端部が最上部の垂直角度位置を超えると、該先端部が自重により下方へ回動して解除片に接触し、解除スイッチが切れて、通電状態が解除される構造を備えている請求項１に記載のテープ貼着状態判別装置。
【請求項３】
通電状態のまま包装函が封函機の出口側へ搬送されると、搬送路上にストッパが突出して、包装函の搬送を阻止する搬送停止機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載のテープ貼着状態判別装置。
【請求項４】
搬送停止機構は、中間部を回動可能に枢止した作動アームを搬送路の下面に配置し、この作動アームの基端をリンクにより弾性的に支持させて、作動アームの先端に設けたストッパが搬送路の下面に位置するようにしておき、警報機構が作動するのと連動して起動手段が作動アームのリンクによる支持を解除し、ストッパが搬送路上に突出するようにしてなる請求項３に記載のテープ貼着状態判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装函の蓋を封止するためのテープロールを備えた封函機に取付けて、包装函に貼着したテープの貼着状態を判別する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製品を函詰し包装する場合、例えば、包装函に製品を詰めて、封函機に通し包装函の上下の蓋の合わせ面をテープで封止したのち、この包装函をバンド掛け機に搬送してバンド掛けすることが、一連の作業として行われている。
【０００３】
従来の封函機では、一般的にテープの貼着状態の良否を判別する装置が備えられていない機種も多く、このような封函機は、テープが無くなると封函機自体の動作が停止するという構造にはなっていないので、作業者がテープが無いのに気付かず、テープで封止されないまま包装函がバンド掛け機でバンド掛けされ、出荷されてしまうということがあった。
【０００４】
この場合、包装函の上蓋を封止するためのテープロールは、作業者から見えやすい位置にあるので、テープの残量を確認することが容易であった。しかし、下蓋を封止するテープロールは、コンベアの駆動部やカバーなどにより、作業者からは見えにくい場合が多く、テープが無くなる時にテープロールの心材からテープの末端が剥がれる音も、周囲の騒音に打ち消されてしまい、作業者が気付かないうちにテープが無くなっていることがあるので、作業者は常にテープの残量を気にしながら作業しなければならなかった。
【０００５】
そして、包装函のテープの貼着状態が不良のままバンド掛けして出荷してしまうと、包装函を開封したのちに移動するような場合、包装函の底が抜けて製品を破損してしまうおそれがあるという問題があった。
【０００６】
上記のような問題を回避する手段として、テープの残量や包装函への貼着状態を検出する装置を備えた封函機が提案されており、例えば、特許文献１（実開昭６１−５３３０４）に示されているように、テープの残量を検出する残量検出手段と、移送される包装函の位置を検出しテープの切断タイミングを指示する移送位置検出手段と、テープの送り出し状態を検出するテープ検出手段とを設けてなる全自動封函機の検出装置が知られている。
【０００７】
この検出装置には、残量検出手段、移送位置検出手段およびテープ検出手段が設けられていて、残量検出手段は、テープロール近傍に光電管スイッチ等のスイッチを設け、テープの残量が少なくなった時およびテープが無くなった時に信号を発するようになっている。
【０００８】
また、移送位置検出手段は、包装函のベルトコンベアにスイッチを設け、包装函が各スイッチを通過すると、上下に配設したカッター等の封函機の各構成手段に動作信号を発する。
【０００９】
テープ検出手段は、テープの繰り出し部分にスイッチを設け、テープの繰り出しに異常が発生すると信号を発する。
そして、各検出手段により検出した信号は、制御手段に送られて診断され、異常があれば警告を発するようになっている。
【００１０】
【特許文献１】実開昭６１−５３３０４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献１に記載されている検出装置は、残量検出手段、移送位置検出手段、テープ検出手段から発する信号を制御手段に送り、この制御手段で検出したテープの残量やテープの送り出し状態を診断して警告したり、包装函の位置を検出してテープの切断タイミングを指示する構造になっており、そのためこの検出装置は、構造が複雑であると共に、コストも高くなるという問題があった。
【００１２】
また、前記検出装置では、発信部と受信部を対向配置する光電管スイッチなどが使用されているが、光電管スイッチは予め取付けるためのスペースを確保しておく必要があり、しかも、取付け位置が正確でなければならないことから、既存の封函機に後付けすることは難しいという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、包装函を封止するためのテープロールを備えた封函機に取付けて、包装函を封止するテープの貼着状態を判別する装置に関するものであり、上述したような問題点を解決するために、構造が簡単で、経済性に優れ、既存の封函機にも容易に取付けることができるテープ貼着状態判別装置の提供を目的とするものである。
【００１４】
本発明に係るテープ貼着状態判別装置は、そのための具体的手段として、封函機の入口側に設けられた検知スイッチにより包装函を検知して給電回路を通電状態にする通電機構と、テープロールの貼着テープが、一つの包装函を封止するために必要な貼着テープの長さより短い一定の長さ繰り出される毎に作動して、給電回路の通電状態を解除する手段を備えた通電停止機構と、包装函が封函機の出口側に搬送されたことを検知する出口側の検知スイッチが、通電停止機構が作動しないことにより通電状態が解除されていない状態で包装函を検知したときに警報を発する警報機構とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
通電停止機構は、テープロールの外周面に接触させて、テープの繰り出しにより回転するテープロールと同期回転する回転筒を備え、この回転筒の側面には基端部を回動自在に軸着した回動アームが設けられていると共に、回転筒の側面周縁部にガイドピンが突設されていて、回転筒の回転によりガイドピンが上方へ回動することによって回動アームの先端部を押し上げ、この回動アームの先端部が最上部の垂直角度位置を超えると、該先端部が自重により下方へ回動して解除片に接触し、解除スイッチが切れて、通電状態が解除される構造を備えていることが好ましい。
【００１６】
また、本発明に係るテープ貼着状態判別装置においては、通電状態のまま包装函が封函機の出口側へ搬送されると、搬送路上にストッパが突出して、包装函の搬送を阻止する搬送停止機構を備えていることが好ましい。
【００１７】
搬送停止機構は、中間部を回動可能に枢止した作動アームを搬送路の下面に配置し、この作動アームの基端をリンクにより弾性的に支持させて、作動アームの先端に設けたストッパが搬送路の下面に位置するようにしておき、警報機構が作動するのと連動して起動手段が作動アームのリンクによる支持を解除し、ストッパが搬送路上に突出する構造であると良い。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のテープ貼着状態判別装置は、封函機の入口側に、包装函を検知して給電回路を通電状態にするための通電機構と、テープロールのテープが一定の長さ繰り出される毎に作動する通電停止機構と、封函機の出口側に、包装函を検知してテープの貼着状態に不良の可能性があった場合に警報する警報機構とから構成することにより、特許文献１のような各検出手段からの信号を制御手段に送りこの制御手段で診断して指令を発するという複雑な構造を有さないので、構造が簡単で、低コストで製造することができる。
【００１９】
また、本発明のテープ貼着状態判別装置は、特許文献１の検出手段に使用されている光電管スイッチのように取付けの際の調整が難しいものとは異なり、取付けが容易であって、既存の封函機に後付けすることもできるという利点を有している。
【００２０】
さらに、搬送停止機構を付加すれば、警報機構が作動するのと同時に、搬送停止機構のストッパが搬送路上に突出して包装函の前進を阻止するので、テープの貼着状態が不良のまま包装函がベルト掛け機に搬送されてしまうというような誤動作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明のテープ貼着状態判別装置は、封函機の入口側に設けられた検知スイッチにより包装函を検知して給電回路を通電状態にする通電機構と、テープロールのテープが一定の長さ繰り出される毎に作動する通電停止機構と、封函機の出口側に設けられた検知スイッチで包装函を検知して、テープの残量がないこと、および、テープの貼着状態に不良の可能性があることを警報する警報機構とから構成され、前記通電停止機構は、テープロールの外周面に接触させて、テープの繰り出しにより回転するテープロールと同期回転する回転筒を備え、この回転筒の側面には基端部を回動自在に軸着した回動アームが設けられていると共に、回転筒の側面周縁部にガイドピンが突設されていて、回転筒の回転によりガイドピンが上方へ回動することによって回動アームの先端部を押し上げ、この回動アームの先端部が最上部の垂直角度位置を超えると自重により下方へ回動して解除片に接触し、解除スイッチが切れて通電状態が解除される構造を備えていることが好ましい。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施例について説明する。図１は、封函機に本発明に係るテープ貼着状態判別装置を取付けた状態を示す説明図である。
封函機１は、包装函２の搬送路となる搬送コンベア３の上下方向に包装函２の上面側封止装置４および下面側封止装置５をそれぞれ配置し、包装函２を搬送コンベア３で搬送しながら、包装函２の上下面の蓋をテープ６、６で封止するようになっている。
【００２３】
前記上面側および下面側の封止装置４、５は、各テープロール７、７から繰り出されたテープ６、６の先端を、搬送コンベア３上を搬送される包装函２の上下面と対応する部分に夫々臨ませてある。
【００２４】
そして、包装函２が搬送コンベア３上を前進することで、テープ６の先端が包装函２の前端部に貼着され、さらに包装函２が進むことにより、テープロール７からテープ６が引っ張られるようにして繰り出され、搬送コンベア３上に弾性を有するように突出させた貼着ローラ８により、テープ６を包装函２の蓋部分に順次貼着して包装函２を封止する構造になっている。
【００２５】
次に、本発明に係る包装函の封止状態判別装置について説明する。封止状態判別装置９は、搬送コンベア３の入口側３ａに設けた検知スイッチ１１により、入口側３ａより搬送される包装函２を検知して、給電回路１２を通電状態にする通電機構１０と、搬送される包装函２にテープ６を貼着する際に、テープロール７からテープ６が繰り出されることにより、給電回路１２の通電状態を解除する手段を備えた通電停止機構１３と、搬送コンベア３の出口側３ｂに設けられ、前記通電停止機構１３が作動しないで、給電回路１２の通電状態が解除されないまま包装函２が出口側３ｂに搬送されたときに、検知スイッチ１４が包装函２を検知して、テープ６の残量がないこと、および、包装函２の貼着状態に不良の可能性があることを知らせる警報機構１５と、包装函２の搬送を停止する搬送停止機構１６とを備えている。
【００２６】
給電回路１２は、外部電源に接続して給電するための回路であり、一方の給電回路１２ａは、通電機構１０を介して通電停止機構１３の解除スイッチ１７に接続されている。また、もう一方の給電回路１２ｂは、通電停止機構１３の前記解除スイッチ１７と接触した状態にある接触端子１８に接続されている。
【００２７】
さらに、給電回路１２ａの通電機構１０と通電停止機構１３との間には、給電回路１２ｃの両端部が接続されており、この給電回路１２ｃには警報機構１５と搬送停止機構１６が設けられていて、警報機構１５と搬送停止機構１６が連動するようになっている。
【００２８】
通電機構１０は、給電回路１２ａ、１２ｂを通電状態にするための検知スイッチ１１が搬送コンベア３上の入口側３ａに設けられている。また、この検知スイッチ１１より通電停止機構１３側の給電回路１２ａに電磁スイッチ１９の電磁コイル２０が配設されていると共に、検知スイッチ１１より外部電源側の給電回路１２ａに接触子２１が接続されている。
【００２９】
そして、通電機構１０は、図２〜図４に示すように、搬送コンベア３の入口側３ａから搬送される包装函２が検知スイッチ１１に接触すると、給電回路１２ａ、１２ｂが通電状態になると共に、電磁スイッチ１９の電磁コイル２０に磁界が発生して接触子２１が電磁コイル２０に吸着するようになっている。また、包装函２が検知スイッチ１１上を通過したのちは、検知スイッチ１１が元の位置に復帰して検知スイッチ１１部分の通電状態が解除されるが、接触子２１と電磁コイル２０の通電状態は解除されないので、給電回路１２ａ、１２ｂの通電状態は維持される。
【００３０】
さらに、図５〜図７に示すように、給電回路１２ａ、１２ｂが通電状態のまま包装函２が搬送コンベア３上を搬送され、包装函２の前端にテープ６の先端が貼着されると、包装函２が搬送されるのに伴いテープ６が引っ張られてテープロール７から繰り出され、このテープロール７の回転により通電停止機構１３が作動する。
【００３１】
通電停止機構１３は、図８及び図９に示すように、支軸２２を中心にして揺動自在に支持された支持杆２３の一端部に回転筒２４が取付けられており、他端部に錘２５が設けられている。そして、回転筒２４は錘２５によって常に上方に押上げられる力が働いているので、テープ６の残量が減ってテープロール７の径が小さくなっても、常にテープロール７の外周面に接触した状態に保持される。
【００３２】
また、この回転筒２４の側面には、中心部に回動アーム２６の基端部が回動自在に取付けられていると共に、周縁部にガイドピン２７が突設されていて、図５に示すように、回転筒２４が回転することによりガイドピン２７が上方へ回動して回動アーム２６を押し上げ、この回動アーム２６の先端部が最上部の垂直角度位置を超えると、図６に示すように、回動アーム２６が自重により下方へ回動して、解除片２８に当たり、この解除片２８が解除スイッチ１７を押し上げて解除スイッチ１７を接触端子１８から離すことにより、給電回路１２ａ、１２ｂの通電状態が解除される。
【００３３】
この場合、回転筒２４の円周の長さは、包装函２を封止するために必要なテープ６の長さ（テープロール７から一回に繰り出される長さ）より短く設定されていて、テープロール７からテープ６が繰り出されている間に、必ず一度は回動アーム２６が下方に回動して解除片２８に接触し、給電回路１２ａ、１２ｂの通電状態を解除するようになっている。
【００３４】
そして、給電回路１２ａ、１２ｂの通電状態が解除されると、通電機構１０の電磁コイル２０の磁界が消滅し、接触子２１が電磁石２０から離れてもとの位置に戻るため、通電停止機構１３の解除スイッチ１７が接触端子１８に再び接触しても、給電回路１２ａ、１２ｂは通電状態に復帰することがない。
【００３５】
こうして、給電回路１２ａ、１２ｂの通電状態が解除されることで、包装函２が検知スイッチ１４に接触しても、給電回路１２ｃは通電状態にはならない。
従って、警報手段２９は作動せず、包装函２はそのまま通過するので、作業者は、包装函２のテープ６の貼着状態が良好であることが判る。
【００３６】
図１０、図１１は、包装函２のテープ６の貼着状態に不良の可能性がある場合についての説明図である。図１０に示すように、包装函２にテープ６を貼着している途中で、テープロール７のテープ６が無くなった場合は、テープロール７の回転の停止に伴い回転筒２４の回転も停止する。そうすると、回動アーム２６の他端が垂直角度位置まで達することなく途中で止まってしまうため、回動アーム２６が解除片２８に接触することがなく、給電回路１２ａ、１２ｂは通電状態のままになる。
【００３７】
そして、給電回路１２ａ、１２ｂが通電状態のまま包装函２が搬送コンベア３上を前進すると、搬送コンベア３上の出口側３ｂに臨ませた検知スイッチ１４に接触して給電回路１２ｃが通電状態になり、警報手段２９が警報を発し、作業者に、テープロール７のテープ６の残量がないこと、および、包装函２に対するテープ６の貼着状態に不良の可能性があることを知らせる。
【００３８】
なお、図１０に示すように、包装函２にテープ６を貼着している途中で、テープロール７のテープ６が無くなった場合は、テープロール７の位置から搬送コンベア３までのテープ６が送られる距離があることから、包装函２に貼着する分の長さのテープ６は供給されるので、警報が発せられてもテープ６の貼着状態が不良であるとは限らず、この場合、作業者は、テープ６の貼着状態を確認をすると共に、新たなテープロール７を補充すれば良い。
【００３９】
また、この装置では、回動アーム２６が解除片２８に接触し、給電回路１２ａ、１２ｂの通電状態を解除した後に、テープロール７からテープ６が無くなることも考えられるが、この場合、次の包装函２を封止する工程において、テープロール７が回転しないので、給電回路１２ａ、１２ｂの通電状態は解除されず、警報手段２９が警報を発し、包装函２のテープ６の貼着状態が不良であることを、作業者に知らせる。
【００４０】
一方、搬送停止機構１６は、搬送コンベア３の下面に配置されていて、中間部が支軸３０によって回動可能に支持された作動アーム３１の基端部３１ａがリンク３２によって弾性的に支持されている。そして、給電回路１２ａ、１２ｂが通電状態のまま、包装函２が検知スイッチ１４に接触して警報機構１５が作動すると、電磁スイッチ３３の摺動バー３４がリンク３２を引き寄せることにより、リンク３２から作動アーム３１が外れ、作動アーム３１の先端に設けたストッパー３５が搬送コンベア３上に突出し、包装函２の前進を阻止するようになっている。
【００４１】
なお、図１２は本発明の通電停止機構１３の別の実施例を示す説明図であり、回転筒２４は、側面の中心部に２本の回動アーム２６、２６を設けると共に、回転筒２４側面の周縁部に２つのガイドピン２７、２７を対向配置し、テープロール７からテープ６が繰り出されている間に、２つの回動アーム２６、２６が間欠的に下方に回動して解除片２８と接触し、給電回路１２の通電状態を確実に解除するようにしたものである。
【００４２】
また、上記各実施例においては、包装函２の下蓋に貼着したテープ６の貼着状態の良否を判別するために、搬送コンベア３の下側にテープ貼着状態判別装置９を設けたが、同様の装置を搬送コンベア３の上方に設ければ、包装函２の上蓋のテープ６の貼着状態の良否を判別することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
この発明のテープ貼着状態判別装置では、通電機構、通電停止機構および警報機構を給電回路によって接続しただけの装置であることから、構造が簡単で、低コストで製造することができる。また、封函機の搬送コンベアの入口側と出口側にそれぞれ検知スイッチを設け、テープロールに通電停止機構の回転筒を接触させ、さらに、搬送停止機構のストッパを搬送路上に突出すことのできる位置に配置すれば、その他の装置は、封函機の適宜のスペースに配置できるので、既存の封函機に後付けすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のテープ貼着状態判別装置を封函機に取付けた状態を示す説明図。
【図２】テープの貼着工程と通電状態との関係を示す説明図。
【図３】テープの貼着工程と通電状態との関係を示す説明図。
【図４】テープの貼着工程と通電状態との関係を示す説明図。
【図５】テープの貼着工程と通電状態との関係を示す説明図。
【図６】テープの貼着工程と通電状態との関係を示す説明図。
【図７】テープの貼着工程と通電状態との関係を示す説明図。
【図８】通電停止機構を示す斜視説明図。
【図９】通電停止機構を示す側面説明図。
【図１０】テープロールからテープが無くなった場合を示す説明図。
【図１１】テープの貼着状態が不良の場合を示す説明図。
【図１２】通電停止機構の別の実施例を示す説明図。
【符号の説明】
【００４５】
１：封函機、
２：包装函、
３：搬送コンベア、
４：上面側封止装置、
５：下面側封止装置、
６：テープ、
７：テープロール、
８：貼着ローラ、
９：貼着状態判別装置、
１０：通電機構、
１１：検知スイッチ、
１２：給電回路、
１３：通電停止機構、
１４：検知スイッチ、
１５：警報機構、
１６：搬送停止機構、
１７：解除スイッチ、
１８：接触端子、
１９：電磁スイッチ、
２０：電磁コイル、
２１：接触子、
２２：支軸、
２３：支持杆、
２４：回転筒、
２５：錘、
２６：回動アーム、
２７：ガイドピン、
２８：解除片、
２９：警報手段、
３０：支軸、
３１：作動アーム、
３２：リンク、
３３：電磁スイッチ、
３４：摺動バー、
３５：ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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