(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを通しレーザ光を光ディスクに照射して情報を記録または再生する光ディスク装置であって、
第１及び第２の対物レンズと、
上記第１の対物レンズを、上記第２の対物レンズとは独立に、フォーカス方向またはトラッキング方向に駆動する第１のアクチュエータと、
上記第１のアクチュエータを駆動する第１の駆動手段と、
上記第２の対物レンズを、上記第１の対物レンズとは独立に、フォーカス方向またはトラッキング方向に駆動する第２のアクチュエータと、
上記第２の対物レンズが移動変位したことを検出する第１の検出手段と、
を備え、上記第１の検出手段の出力に基づき、上記第１の駆動手段が上記第１のアクチュエータを、上記第１の対物レンズの移動速度または移動変位を減らすように駆動する構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
上記第２のアクチュエータを駆動する第２の駆動手段と、
上記第１の対物レンズが移動変位したことを検出する第２の検出手段と、
を備え、上記第２の検出手段の出力に基づき、上記第２の駆動手段が上記第２のアクチュエータを、上記第２の対物レンズの移動速度または移動変位を減らすように駆動する構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク装置であって、
上記第１の検出手段の出力と上記第２の検出手段の出力のいずれかを選択し、第１の検出手段の出力を選択したときは該選択した出力に基づき上記第１の駆動手段を制御し、第２の検出手段の出力を選択したときは該選択した出力に基づき上記第２の駆動手段を制御する制御手段を備え、
上記制御手段による選択の結果により、上記第１のアクチュエータが上記第１の対物レンズを駆動または上記第２のアクチュエータが上記第２の対物レンズを駆動する構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
上記第２のアクチュエータを駆動する第２の駆動手段を備え、上記第１の検出手段の出力に基づき、上記第１の駆動手段が上記第１のアクチュエータを駆動し、該第２の駆動手段が該第２のアクチュエータを駆動する構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置であって、
上記第１の検出手段は、上記第２のアクチュエータに発生する逆起電圧を検出することで上記第２の対物レンズが移動変位したことを検出する構成であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項２から４のいずれかに記載の光ディスク装置であって、
上記第２の検出手段は、上記第１のアクチュエータに発生する逆起電圧を検出することで上記第１の対物レンズが移動変位したことを検出する構成であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の光ディスク装置であって、
上記第１の検出手段の出力に対応して、上記第１の駆動手段が第１のアクチュエータを駆動する駆動量が決定されることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に係り、特に、衝撃や振動の外乱に対する対物レンズの耐振制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置においては、対物レンズによってレーザ光を集光し、レーザスポットとして光ディスク上に照射し、該レーザスポットの光ディスク記録面上の微小な溝に対するずれを示す信号を反射レーザ光から生成し、これをフィードバックしてアクチュエータを駆動することで該対物レンズを制御し、レーザスポット位置を制御している。このため、光ディスク装置に外部から基準レベルを超える大きな振動や衝撃が加わると、上記制御が追従不可能となって、装置動作に重大な障害が発生する場合がある。
【０００３】
外部振動による対物レンズの動きを抑圧し、耐振性能を高める方法としては、従来、加速度センサを配置する方法や、対物レンズの移動速度を検出しその速度を低減するように制御する方法などがある。例えば、特開２００３−２３３９１１号公報（特許文献１）には、光学的記憶装置や光学装置において、装置衝撃に対してレンズを物体から安全かつ確実に退避させることができるようにするために、衝撃加速度を検知し、検知した衝撃加速度が所定値になったとき、アクチュエータを、許容値よりも大きい力で所定時間駆動させた後、さらに、許容値以下の力で駆動させるとした技術が記載され、また、特開２００１−６７６８０号公報（特許文献２）には、光ディスク装置において、フォーカス制御及びトラッキング制御開始時の引込み動作を、外部振動発生時にも安定して行えるようにするために、外部振動によって生じる対物レンズのフォーカス方向速度及びトラッキング方向速度を直接検出し、各方向の速度を低減するように制御するとした技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３３９１１号公報
【特許文献２】特開２００１−６７６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術のうち、加速度センサを用いる技術は、新たな部品を追加することになり、コスト高となる。また、対物レンズ本体に加速度センサを取り付けることは、スペースや重量等の点から実用上困難であり、対物レンズ本体以外の部分に加速度センサを取り付けた場合には、検出した振動と、対物レンズの振動とは異なるため、検出誤差が生じる。また、対物レンズの移動速度を検出し、その速度を低減するように制御する技術では、対物レンズの制御状態によっては、該対物レンズの移動速度制御効果が十分に得られない場合がある。例えば、対物レンズ位置を、ディスク上のレーザスポット位置によって制御するサーボ制御動作中においては、該対物レンズの移動速度制御を十分に行うことは困難である。
【０００６】
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、加速度センサなどを用いることなく、また、対物レンズがサーボ制御動作中であっても、該対物レンズの耐振制御を安定して行えるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、外乱が加えられた場合にも記録品質や再生品質が確保される使い勝手の良い光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置を、第１、第２の対物レンズのうちの一方につき移動変位したことを、アクチュエータの逆起電圧などに基づいて検出し、該検出結果に基づき、他方の対物レンズを駆動するアクチュエータを、該他方の対物レンズの移動速度または移動変位を減らすように駆動する構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光ディスク装置において、外乱が加わった場合にも、対物レンズの振動を抑えることができるため、記録品質や再生品質の劣化を抑えることができる。また、加速度センサなどを用いない構成のため、製造コストの増大も抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施例としての光ディスク装置の構成例図である。
図１において、１０１は光ディスク、１０２は第１の対物レンズ、１０３は、第１の対物レンズ１０２をフォーカス方向あるいはトラッキング方向に駆動する第１のアクチュエータ、１０４は、第１のアクチュエータ１０３を駆動する第１の駆動手段、１０５は第２の対物レンズ、１０６は、第２の対物レンズ１０５をフォーカス方向あるいはトラッキング方向に駆動する第２のアクチュエータ、１０７は、第２の対物レンズ１０５が振動によって移動変位したことすなわち該第２の対物レンズ１０５の振動による移動速度または移動変位量を検出する第１の検出手段である。
【００１１】
図１の構成において、第１のアクチュエータ１０３と第２のアクチュエータ１０６はそれぞれ、第１の対物レンズ１０２、第２の対物レンズ１０５を、少なくともフォーカス方向、トラッキング方向のいずれか一方または両方に駆動可能である。第１のアクチュエータ１０３が第１の対物レンズ１０２をフォーカス方向に駆動する場合は、第２のアクチュエータ１０６も第２の対物レンズ１０５をフォーカス方向に駆動し、第１のアクチュエータ１０３が第１の対物レンズ１０２をトラッキング方向に駆動する場合は、第２のアクチュエータ１０６も第２の対物レンズ１０５をトラッキング方向に駆動する。
【００１２】
ここで、図５に、上記第１の検出手段１０７の構成例を示す。
図５において、５０１は第１の抵抗、５０２は第２の抵抗、５０３は第３の抵抗、５０４はアクチュエータ、５０５は作動電圧検出手段、５０６は、アクチュエータ５０４と第１の抵抗５０１の間の点、５０７は、第２の抵抗５０２と第３の抵抗５０３の間の点である。アクチュエータ５０４は、ムービングコイル、永久磁石等で構成されており、駆動される対物レンズはムービングコイルと一体で動く構成になっている。
ここで、アクチュエータ５０４の抵抗値をＲａ、第１の抵抗５０１の抵抗値をＲ１、第２の抵抗５０２の抵抗値をＲ２、第３の抵抗５０３の抵抗値をＲ３とすると、
Ｒａ／Ｒ１≒Ｒ２／Ｒ３                                        …（数１）
となる。
上記数１を満たすことにより、アクチュエータ５０４に生じる逆起電力を検出することができる。
【００１３】
逆起電圧ｅが発生した場合、アクチュエータドライバ（第１の駆動手段）の出力電圧をＶｉｎ＋、Ｖｉｎ−とし、点５０６及び点５０７における電位をそれぞれＶ１、Ｖ２とすると、
Ｖ１ ＝ Ｒ１（Ｖｉｎ＋−Ｖｉｎ−−ｅ）／（Ｒ１＋Ｒａ）＋Ｖｉｎ−  …（数２）
Ｖ２ ＝ Ｒ３（Ｖｉｎ＋−Ｖｉｎ−−ｅ）／（Ｒ２＋Ｒ３）＋Ｖｉｎ−  …（数３）
と表される。数１、数２及び数３より、作動電圧検出手段５０５の出力電圧Ｖｏｕｔは、
Ｖｏｕｔ＝Ｖ２−Ｖ１＝Ｒ１・ｅ／（Ｒ１＋Ｒａ）                  …（数４）
と表され、Ｖｏｕｔを検出することで、逆起電圧ｅに比例した値を得ることができる。
【００１４】
図１において、光ディスク装置に振動が加わると、第１の対物レンズ１０２及び第２の対物レンズ１０５に対し、振動による加速度が発生する。このとき、第１の検出手段１０７は、第２の対物レンズ１０５が移動変位したことを、第２のアクチュエータの逆起電圧に基づいて検出する。該第１の検出手段１０７の検出結果すなわち出力に基づき、第１の駆動手段１０４（アクチュエータドライバ）は、第１のアクチュエータ１０３を、第１の対物レンズ１０２の振動による移動速度または移動変位を減らすように、すなわち、該第１の対物レンズ１０２の振動を抑えるように駆動する。これにより、光ディスク装置に加わった振動の第１の対物レンズ１０２への影響を低減する。
【００１５】
第１の検出手段１０７が、第２の対物レンズ１０５が振動により移動変位したことを検出したとき、第１の駆動手段１０４は第１のアクチュエータ１０３を常に駆動する必要はなく、第２の対物レンズ１０５が特定の方向に設定値以上の移動速度または移動変位量をもって移動したことが検出された場合のみ駆動する構成としてもよい。例えば、第２の対物レンズ１０５が振動によって光ディスク１０１と近づく方向に移動し、その移動速度が通常のサーボ制御で低減可能な範囲を超える場合のみ、第１のアクチュエータ１０３を駆動するようにしてもよい。
【００１６】
第１の検出手段１０７による検出結果に基づく第１の対物レンズ１０２の駆動は、該第１の対物レンズ１０２の制御状態によらずに可能である。すなわち、第１の対物レンズ１０２が、例えば光ディスク１０１上にレーザスポットを生じ、このレーザスポットの位置ずれ信号によりサーボ制御されている場合にも、第２の対物レンズ１０５が移動変位したことを第１の検出手段１０７が検出し、該検出結果に基づき、第１のアクチュエータ１０３を、第１の対物レンズ１０２の移動速度または移動変位を減らすように駆動することで、該第１の対物レンズ１０２への振動の影響を低減することができる。また、第１の検出手段１０７により第２の対物レンズ１０５の振動が検知された場合、第１の対物レンズ１０２のサーボ制御を一旦停止して、該第１の検出手段１０７による検出結果（出力）による制御のみが行われるようにしてもよい。
【００１７】
第１の対物レンズ１０２と第２の対物レンズ１０５との質量の差、あるいはアクチュエータの構造上の違い、感度差などによって、同じ振動に対し生じる加速度が異なることが考えられる。該検出結果（出力）に応じて、第１の駆動手段１０４が第１のアクチュエータ１０３を駆動する際、該第１のアクチュエータ１０３を駆動する駆動量を、第１の対物レンズ１０２と第２の対物レンズ１０５の質量比、あるいはアクチュエータの駆動する可動部の質量比、感度などに応じて決定してもよい。
また、第１の対物レンズ１０２と第２の対物レンズ１０５は、それぞれを独立に駆動可能なアクチュエータを備えていればよく、両対物レンズ１０２、１０５は、同一の光ヘッド上に設けられてもよいし、または、別の光ヘッド上に設けられてもよい。
また、上記第１の検出手段１０７の構造は、上記第２のアクチュエータ１０６の逆起電圧を利用する構成に限定されるものではなく、例えば、レーザ光を光ディスクの面上に集光させ、そのレーザスポットの位置ずれによって、第２の対物レンズ１０５の振動による移動速度または移動変位量を検出する構成としてもよい。
【００１８】
上記第１の実施例によれば、振動や衝撃などの外乱が光ディスク装置に加わった場合にも、特に、記録または再生動作中の対物レンズの振動を抑えることができるため、記録品質や再生品質の劣化を防ぐことができる。また、加速度センサなどを用いない構成のため、製造コストの増大も抑えられる。
【実施例２】
【００１９】
図２は、本発明の第２の実施例としての光ディスク装置の構成例図である。
図２において、２０１は光ディスク、２０２は第１の対物レンズ、２０３は、第１の対物レンズ２０２をフォーカス方向あるいはトラッキング方向に駆動する第１のアクチュエータ、２０４は、第１のアクチュエータ２０２を駆動する第１の駆動手段、２０５は、第２の対物レンズ、２０６は、第２の対物レンズ２０５をフォーカス方向あるいはトラッキング方向に駆動する第２のアクチュエータ、２０７は、第２の対物レンズ２０５が振動によって移動変位したことすなわち該第２の対物レンズ２０５の振動による移動速度または移動変位量を検出する第１の検出手段、２０８は第２のアクチュエータ２０６を駆動する第２の駆動手段、２０９は、第１の対物レンズ２０２が振動によって移動変位したことすなわち該第１の対物レンズ２０２の振動による移動速度または移動変位量を検出する第２の検出手段である。
【００２０】
図２において、光ディスク装置に振動が加わると、第１の対物レンズ２０２及び第２の対物レンズ２０５に対し振動による加速度が発生する。このとき、第１の検出手段２０７は、第２の対物レンズ２０５が振動によって移動変位したことを検出する。該第１の検出手段２０７の検出結果としての出力に基づき、第１の駆動手段２０４は、第１のアクチュエータ２０３を、第１の対物レンズ２０２の移動速度または移動変位を減らすように、すなわち、該第１の対物レンズ２０２の振動を抑えるように駆動する。これにより、光ディスク装置に加わった振動の第１の対物レンズ２０２への影響を低減する。さらに、第２の検出手段２０９は、第１の対物レンズ２０２が振動によって移動変位したことを検出する。該第２の検出手段２０９の検出結果としての出力に基づき、第２の駆動手段２０８は、第２のアクチュエータ２０６を、第２の対物レンズ２０５の移動速度または移動変位を減らすように、すなわち、該第２の対物レンズ２０５の振動を抑えるように駆動する。これにより、光ディスク装置に加わった振動の第２の対物レンズ２０５への影響を低減する。第１の検出手段２０７及び第２の検出手段２０９はそれぞれ、基本的に、上記第１の実施例の光ディスク装置における第１の検出手段１０７（図５）と同様の構成を備えているものとする。すなわち、アクチュエータの逆起電圧を用いる構成の場合は、第１の検出手段２０７は、第２のアクチュエータ２０６に発生する逆起電圧を用いて第２の対物レンズ２０５の移動速度や移動変位量を検出し、第２の検出手段２０９は、第１のアクチュエータ２０３に発生する逆起電圧を用いて第１の対物レンズ２０２の移動速度や移動変位量を検出する。
【００２１】
第１のアクチュエータ２０３と第２のアクチュエータ２０６はそれぞれ、第１の対物レンズ２０２、第２の対物レンズ２０５を、少なくともフォーカス方向、トラッキング方向のいずれか一方または両方に駆動可能である。第１のアクチュエータ２０３が第１の対物レンズ２０２をフォーカス方向に駆動する場合は、第２のアクチュエータ２０６も第２の対物レンズ２０５をフォーカス方向に駆動し、第１のアクチュエータ２０３が第１の対物レンズ２０２をトラッキング方向に駆動する場合は、第２のアクチュエータ２０６も第２の対物レンズ２０５をトラッキング方向に駆動する。
【００２２】
第１の検出手段２０７の検出結果（出力）に基づき、第１の駆動手段２０４が第１のアクチュエータ２０３を駆動する際、該第１のアクチュエータ２０３を駆動する駆動量を、第１の対物レンズ２０２と第２の対物レンズ２０５の質量比、あるいは各アクチュエータ２０３、２０６の駆動する可動部の質量比、感度などに応じて決定してもよい。同様に、第２の検出手段２０９の検出結果（出力）に基づき、第２の駆動手段２０８が第２のアクチュエータ２０６を駆動する際、該第２のアクチュエータ２０６を駆動する駆動量を、第２の対物レンズ２０５と第１の対物レンズ２０２の質量比、あるいは各アクチュエータ２０６、２０３の駆動する可動部の質量比、感度などに応じて決定してもよい。
【００２３】
また、第１の対物レンズ２０２と第２の対物レンズ２０５は、それぞれを独立に駆動可能なアクチュエータを備えていればよく、両対物レンズ２０２、２０５は、同一の光ヘッド上に設けられてもよいし、または、別の光ヘッド上に設けられてもよい。
【００２４】
上記第２の実施例によっても、振動や衝撃などの外乱が光ディスク装置に加わった場合にも、特に、記録または再生動作中の対物レンズの振動を抑えることができるため、記録品質や再生品質の劣化を防ぐことができる。また、加速度センサなどを用いない構成のため、製造コストの増大も抑えられる。
【実施例３】
【００２５】
図３は、本発明の第３の実施例としての光ディスク装置の構成例図である。
図３において、３０１は光ディスク、３０２は第１の対物レンズ、３０３は、第１の対物レンズをフォーカス方向あるいはトラッキング方向に駆動する第１のアクチュエータ、３０４は、第１のアクチュエータ３０３を駆動する第１の駆動手段、３０５は第２の対物レンズ、３０６は、第２の対物レンズ３０５をフォーカス方向あるいはトラッキング方向に駆動する第２のアクチュエータ、３０７は、第２の対物レンズ３０５が振動によって移動変位したことすなわち該第２の対物レンズ３０５の振動による移動速度または移動変位量を検出する第１の検出手段、３０８は、第２のアクチュエータ３０６を駆動する第２の駆動手段、３０９は、第１の対物レンズ３０２が振動によって移動変位したことすなわち該第１の対物レンズ３０２の振動による移動速度または移動変位量を検出する第２の検出手段、３１０は、第１の駆動手段３０４及び第２の駆動手段３０８を制御する制御手段である。
【００２６】
図３において、光ディスク装置に振動が加わると、第１の対物レンズ３０２及び第２の対物レンズ３０５に対し振動による加速度が発生する。このとき、第１の検出手段３０７は第２の対物レンズ３０５が振動によって移動変位したことを検出する。該第１の検出手段３０７の検出結果としての出力に基づき、第１の駆動手段３０４は、第１のアクチュエータ３０３を、第１の対物レンズ３０２の移動速度または移動変位を減らすように、すなわち、該第１の対物レンズ３０２の振動を抑えるように駆動する。これにより、光ディスク装置に加わった振動の第１の対物レンズ３０２への影響を低減する。さらに、第２の検出手段３０９は、第１の対物レンズ３０２が振動によって移動変位したことを検出する。該第２の検出手段３０９の検出結果としての出力に基づき、第２の駆動手段３０８は、第２のアクチュエータ３０６を、第２の対物レンズ３０５の移動速度または移動変位を減らすように、すなわち、該第２の対物レンズ３０５の振動を抑えるように駆動する。これにより、光ディスク装置に加わった振動の第２の対物レンズ３０５への影響を低減する。第１の検出手段３０７及び第２の検出手段３０９もそれぞれ、基本的に、上記第１の実施例の光ディスク装置における第１の検出手段１０７（図５）と同様の構成を備えているものとする。すなわち、アクチュエータの逆起電圧を用いる構成の場合は、第１の検出手段３０７は、第２のアクチュエータ３０６に発生する逆起電圧を用いて第２の対物レンズ３０５の移動速度や移動変位量を検出し、第２の検出手段３０９は、第１のアクチュエータ３０３に発生する逆起電圧を用いて第１の対物レンズ３０２の移動速度や移動変位量を検出する。
【００２７】
制御手段３１０は、上記第１の検出手段３０７の検出結果（出力）と上記第２の検出手段３０９の検出結果（出力）のいずれかを選択し、第１の検出手段３０７の出力を選択したときは該選択した第１の検出手段３０７の出力に基づき上記第１の駆動手段３０４を制御し、第２の検出手段３０９の出力を選択したときは該選択した第２の検出手段３０９の出力に基づき上記第２の駆動手段３０８を制御する。制御手段３１０による選択の結果により、第１のアクチュエータ３０３は第１の対物レンズ３０２を駆動し、第２のアクチュエータ３０６は第２の対物レンズ３０５を駆動する。
【００２８】
制御手段３１０は、第１の駆動手段３０４が検出された振動に対して第１のアクチュエータ３０３を駆動する駆動量を、第１の検出手段３０７の出力及び第１の対物レンズ３０２の制御状態（フォーカス制御やトラッキング制御の状態）に対応して制御し、または、第２の駆動手段３０８が検出された振動に対して第２のアクチュエータ３０６を駆動する駆動量を、第２の検出手段３０９の出力及び第２の対物レンズ３０５の制御状態（フォーカス制御やトラッキング制御の状態）に対応して制御する。例えば、第１の対物レンズ３０２によって光ディスク３０１上にレーザスポットを生じ、サーボ制御を行って記録または再生動作を行っている場合、振動によって第１の対物レンズ３０２に生じる移動速度または移動変量は該サーボ制御によってある程度は低減される。このため、該第１の対物レンズ３０２の移動速度または移動変位量を検出する第２の検出手段３０９では振動に対する検出感度が鈍くなる。この場合、サーボ制御を行っていない第２の対物レンズ３０５の移動速度または移動変位量を第１の検出手段３０７により検出し、該検出結果（出力）に基づき、第１の駆動手段３０４あるいは第２の駆動手段３０８が、それぞれに対応するアクチュエータを駆動することで、振動に対する検出感度を向上させ、耐振安定性を向上させる。逆に、第２の対物レンズ３０５をサーボ制御している場合には、第１の対物レンズ３０２の移動速度または移動変位量を検出する第２の検出手段３０９の検出結果（出力）に基づき、第１の駆動手段３０４あるいは第２の駆動手段３０８が、それぞれ対応するアクチュエータを駆動することで振動に対する検出感度を向上させる。
【００２９】
また、制御手段３１０を、内部に演算手段を有する構成とし、第１の検出手段３０７による検出結果と、第２の検出手段３０９による検出結果から、対物レンズ３０２、３０５の配置や振動を検知した方向や、対物レンズ３０２、３０５の制御状態に関連した駆動量を演算し、該演算結果に基づき、第１の駆動手段３０４及び第２の駆動手段３０８を制御する構成としてもよい。
【００３０】
第１の駆動手段３０４と第２の駆動手段３０８が、それぞれ対応するアクチュエータを駆動する駆動量は同一でなくてもよい。第２の駆動手段３０８が第２のアクチュエータ３０６を駆動する駆動量は、第１の駆動手段３０４が第１のアクチュエータ３０３を駆動する駆動量よりも少なくすることで、第１の検出手段３０７は第２の対物レンズ３０５の振動（移動速度、移動変位量）を検出し易くなる。また、第１の検出手段３０７によって検出された第２の対物レンズ３０５の移動速度の方向によって、第１の駆動手段３０４及び第２の駆動手段３０８が対応するアクチュエータを駆動する駆動量を変えるようにしてもよい。例えば、第１の検出手段３０７が振動による第２の対物レンズ３０５のフォーカス方向の移動速度を検出した場合、該移動速度の方向が該第２の対物レンズ３０５と光ディスク３０１とが近づく方向にあるときは、第２の駆動手段３０８の第２のアクチュエータ３０６に対する駆動量を低減することで、小さな振動に対しても第１の検出手段３０７の感度を上げることができ、第１の対物レンズ３０２の光ディスク３０１の表面への接触を回避し易くすることができる。
【００３１】
また、第１の対物レンズ３０２と第２の対物レンズ３０５は、それぞれを独立に駆動可能なアクチュエータを備えていればよく、両対物レンズ３０２、３０５は、同一の光ヘッド上に設けられてもよいし、または、別の光ヘッド上に設けられてもよい。
【００３２】
上記第３の実施例によっても、振動や衝撃などの外乱が光ディスク装置に加わった場合、特に、記録または再生動作中の対物レンズの振動を抑えることができるため、記録品質や再生品質の劣化を防ぐことができる。また、加速度センサなどが不要な構成のため、製造コストの増大も抑えられる。
【実施例４】
【００３３】
図４は、本発明の第４の実施例としての光ディスク装置の構成例図である。
図４において、４０１は光ディスク、４０２は第１の対物レンズ、４０３は、第１の対物レンズ４０２をフォーカス方向あるいはトラッキング方向に駆動する第１のアクチュエータ、４０４は、第１のアクチュエータ４０３を駆動する第１の駆動手段、４０５は第２の対物レンズ、４０６は、第２の対物レンズ４０５をフォーカス方向あるいはトラッキング方向に駆動する第２のアクチュエータ、４０７は、第２の対物レンズ４０５が振動によって移動変位したことすなわち該第２の対物レンズ４０５の振動による移動速度または移動変位量を検出する第１の検出手段、４０８は、第２のアクチュエータ４０６を駆動する第２の駆動手段である。第１の駆動手段４０４と第２の駆動手段４０８はともに、第１の検出手段４０７の検出結果（出力）に基づき駆動される。
【００３４】
第１のアクチュエータ４０３と第２のアクチュエータ４０６はそれぞれ、第１の対物レンズ４０２、第２の対物レンズ４０５を、少なくともフォーカス方向、トラッキング方向のいずれか一方または両方に駆動可能である。第１のアクチュエータ４０３が第１の対物レンズ４０２をフォーカス方向に駆動する場合は、第２のアクチュエータ４０６も第２の対物レンズ４０５をフォーカス方向に駆動し、第１のアクチュエータ４０３が第１の対物レンズ４０２をトラッキング方向に駆動する場合は、第２のアクチュエータ４０６も第２の対物レンズ４０５をトラッキング方向に駆動する。
【００３５】
図４において、光ディスク装置に振動が加わると、第１の対物レンズ４０２及び第２の対物レンズ４０５に対し振動による加速度が発生する。このとき、第１の検出手段４０７は、第２の対物レンズ４０５が振動によって移動変位したことを検出する。該第１の検出手段４０７の検出結果としての出力に基づき、第１の駆動手段４０４は、第１のアクチュエータ４０３を、第１の対物レンズ４０２の移動速度または移動変位を減らすように、すなわち、該第１の対物レンズ４０２の振動を抑えるように駆動し、また、第２の駆動手段４０８は、第２のアクチュエータ４０６を、第２の対物レンズ４０５の移動速度または移動変位を減らすように、すなわち、該第２の対物レンズ４０５の振動を抑えるように駆動する。これにより、光ディスク装置に加わった振動の第１の対物レンズ４０２への影響と第２の対物レンズ４０５への影響とを低減する。すなわち、第２の対物レンズ４０５の振動を第１の検出手段４０７により検出することで、第１の対物レンズ４０２及び第２の対物レンズ４０５の双方に対して振動の影響を低減するとした構成である。該第１の検出手段４０７も、基本的に、上記第１の実施例の光ディスク装置における第１の検出手段１０７（図５）と同様の構成を備えているものとする。すなわち、アクチュエータの逆起電圧を用いる構成の場合は、第１の検出手段４０７は、第２のアクチュエータ４０６に発生する逆起電圧を用いて第２の対物レンズ４０５の移動速度や移動変位量を検出する。
【００３６】
第１の駆動手段４０４と第２の駆動手段４０８が、それぞれ対応するアクチュエータ４０３、４０６を駆動する駆動量は同一でなくてもよい。例えば、第２の駆動手段４０８が第２のアクチュエータ４０６を駆動する駆動量は、第１の駆動手段４０４が第１のアクチュエータ４０３を駆動する駆動量よりも少なくした場合には、第１の検出手段４０７は第２の対物レンズ３０５の振動（移動速度、移動変位量）を検出し易くなる。また、第１の検出手段４０７によって検出された第２の対物レンズ４０５の移動速度の方向によって、第１の駆動手段４０４及び第２の駆動手段４０８が対応するアクチュエータ４０３、４０６を駆動する駆動量を変えるようにしてもよい。例えば、第１の検出手段４０７が、第２の対物レンズ４０５の振動によるフォーカス方向の移動速度を検出した場合、該移動速度の方向が該第２の対物レンズ４０５と光ディスク４０１とが近づく方向にあるときは、第２の駆動手段４０８の第２のアクチュエータ４０６に対する駆動量を低減することで、小さな振動に対しても第１の検出手段４０７の感度を上げることができ、第１の対物レンズ４０２の光ディスク４０１の表面への接触を回避し易くすることができる。
また、第１の対物レンズ４０２と第２の対物レンズ４０５は、それぞれを独立に駆動可能なアクチュエータを備えていればよく、両対物レンズ４０２、４０５は、同一の光ヘッド上に設けられてもよいし、または、別の光ヘッド上に設けられてもよい。
【００３７】
上記第４の実施例の光ディスク装置によっても、記録または再生動作中の対物レンズの振動を抑えることができるため、外乱に対する装置の安定性を向上させることができ、記録品質や再生品質の劣化を防ぐことができる。また、製造コストの増大も抑えられる。
【００３８】
上記各実施例における上記効果は、光ディスク装置が、ノート型パソコン、ポータブルオーディオプレイヤー、ポータブルビデオ機器、光ディスクビデオカメラなどのポータブル機器である場合において特に顕著となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施例としての光ディスク装置の構成例図である。
【図２】本発明の第２の実施例としての光ディスク装置の構成例図である。
【図３】本発明の第３の実施例としての光ディスク装置の構成例図である。
【図４】本発明の第４の実施例としての光ディスク装置の構成例図である。
【図５】対物レンズの移動変位したことを検出する検出手段の構成例図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０１、２０１、３０１、４０１…光ディスク、
１０２、２０２、３０２、４０２…第１の対物レンズ、
１０３、２０３、３０３、４０３…第１のアクチュエータ、
１０４、２０４、３０４、４０４…第１の駆動手段、
１０５、２０５、３０５、４０５…第２の対物レンズ、
１０６、２０６、３０６、４０６…第２のアクチュエータ、
１０７、２０７、３０７、４０７…第１の検出手段、
２０８、３０８、４０８…第２の駆動手段、
２０９、３０９…第２の検出手段、
３１０…制御手段、
５０１…第１の抵抗、
５０２…第２の抵抗、
５０３…第３の抵抗、
５０４…アクチュエータ、
５０５…作動電圧検出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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