(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に連結される植付部に、左右方向に沿う植付分配軸と、該植付分配軸から取出した動力で植付作動する植付機構と、前記植付分配軸から取出した動力で苗載台の横送り作動を行う横送り軸とを備えると共に、前記植付部の前側に、左右方向に沿って一連状に構成される整地ロータを設けた移植機において、前記横送り軸を前記植付分配軸の一端側に偏倚して設ける一方、前記整地ロータ用の動力取出し部を前記植付分配軸の他端側に設け、該植付分配軸からクラッチ機構を介して前記整地ロータの動力を取出すことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記動力取出し部の上方に前記整地ロータの高さ調整操作具を設けると共に、該高さ調整具を前記クラッチ機構に連繋し、前記整地ロータが作用高さまで下降調整されたとき、前記クラッチ機構を自動的に入り作動させ、前記整地ロータが非作用高さまで上昇調整されたとき、前記クラッチ機構を自動的に切り作動させることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付部の前側に整地ロータを備える乗用田植機などの移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
植付部の前側に整地ロータを備える移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の移植機では、植付けと同時に整地ができるので、植付精度や作業効率の向上を図ることができ、特に、機体旋回によって田面が荒れやすい枕地では、整地ロータによる整地効果が顕著であり、植付精度を大幅に改善することができる。
【特許文献１】特開平８−３３１９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載される移植機は、左右方向に分割された複数の整地ロータを備えると共に、植付部の動力分配軸から複数の動力取出し部を介して各整地ロータに動力伝動を行っているので、部品点数が多く、構造が複雑であった。また、特許文献１では、動力取出し部にクラッチ機構を設け、このクラッチ機構を整地ロータの高さ調整に連動して自動的に入切させる実施例も示されているが、複数の動力取出し部にクラッチ機構が設けられるので、部品点数がさらに増加するという問題があった。
【０００４】
尚、整地ロータを左右方向に沿って一連状に構成すると共に、整地ロータの動力を植付分配軸の左右何れか一方の端部から取出すことも可能であるが、この場合には、植付分配軸の端部に設けられる整地ロータ用の動力取出し部により、植付部における左右の重量バランスが崩れ、植付部のローリングに悪影響がでる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体の後部に連結される植付部に、左右方向に沿う植付分配軸と、該植付分配軸から取出した動力で植付作動する植付機構と、前記植付分配軸から取出した動力で苗載台の横送り作動を行う横送り軸とを備えると共に、前記植付部の前側に、左右方向に沿って一連状に構成される整地ロータを設けた移植機において、前記横送り軸を前記植付分配軸の一端側に偏倚して設ける一方、前記整地ロータ用の動力取出し部を前記植付分配軸の他端側に設け、該植付分配軸からクラッチ機構を介して前記整地ロータの動力を取出すことを特徴とする。このようにすると、植付部における左右の重量バランスを崩すことなく、植付分配軸の端部から整地ロータの動力を取出すことが可能になる。しかも、植付分配軸からクラッチ機構を介して整地ロータの動力を取出すので、整地が不要な場合、整地ロータを作動させずに植付作業を行うことができる。
また、前記動力取出し部の上方に前記整地ロータの高さ調整操作具を設けると共に、該高さ調整具を前記クラッチ機構に連繋し、前記整地ロータが作用高さまで下降調整されたとき、前記クラッチ機構を自動的に入り作動させ、前記整地ロータが非作用高さまで上昇調整されたとき、前記クラッチ機構を自動的に切り作動させることを特徴とする。このようにすると、高さ調整具の操作に応じてクラッチ機構を自動的に入切させることができる。しかも、高さ調整具は、動力取出し部の上方に配置されるので、クラッチ機構との連繋構成を可及的に短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジン２、エンジン動力を変速するトランスミッション３、トランスミッション３から出力される走行動力で駆動する前輪４及び後輪５などを備えて構成されると共に、機体後部には、昇降リンク機構６を介して植付部７が昇降自在に連結されている。
【０００７】
図２に示すように、トランスミッション３は、主変速機構である静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８を介してエンジン動力を入力し、これを主クラッチ機構９の下流で走行動力と植付動力とに分岐させる。分岐した植付動力は、株間変速機構１０、トルクリミッタ１１及び植付クラッチ機構１２を経由して植付ＰＴＯ軸１３から出力され、さらに、伝動軸１４を介して植付部７に伝動される。
【０００８】
図３及び図４に示すように、植付部７は、昇降リンク機構６に対してローリング自在に連結される作業機フレーム１５、その上方に横送り自在に設けられる苗載台１６、作業機フレーム１５から後方に延出する複数の植付伝動ケース１７、各植付伝動ケース１７の後端部に設けられる植付機構１８、植付伝動ケース１７の下方に上下揺動自在に設けられるフロート１９などを備えて構成されている。
【０００９】
作業機フレーム１５の後方には、左右方向に沿う植付分配軸２０が設けられている。この植付分配軸２０は、各植付伝動ケース１７及び入力ケース２１を貫通しており、入力ケース２１を介して伝動軸１４から植付動力を入力すると共に、これを各植付伝動ケース１７に内装される条止めクラッチ機構２２及びチェン伝動機構２３を介して各植付機構１８に伝動する。
【００１０】
また、植付分配軸２０の並列位置には、苗載台１６の横送り作動を行う横送り軸２４が設けられている。横送り軸２４は、外周にラセン溝２４ａを有するスクリュ軸であり、その外周には、ラセン溝２４ａに噛み合い、かつ、苗載台１６の背面に連結されるスライドブロック２５が嵌合されている。これにより、横送り軸２４の回転に応じてスライドブロック２５が左右方向に往復移動し、苗載台１６の横送りが行われる。
【００１１】
横送り軸２４は、植付分配軸２０よりも軸長が短く、かつ、植付分配軸２０の右端側に偏倚して配置されると共に、横送りケース２６を介して植付分配軸２０の右端部から取り出した動力で回転駆動される。本実施形態の横送りケース２６は、横送り変速機構２７を内装しており、該横送り変速機構２７の変速操作に応じて、苗載台１６の横送り速度が変更される。
【００１２】
上記のように構成される植付部７によれば、伝動軸１４を介してトランスミッション３から植付動力を入力し、この動力によって、苗載台１６を横送りしつつ、植付機構１８による植付作業が可能になる。植付作業を行う圃場は、予め代掻き作業によって平坦化されており、ここをフロート１９が滑走しつつ、植付機構１８による苗の植付けが行われることになるが、植付部７は、走行機体１の後方で植付作業を行う関係上、車輪跡などによる田面の荒れによって植付精度が低下する可能性がある。特に、機体旋回が行われる枕地は、車輪跡による田面の荒れが顕著であり、植付精度が低下しやすい箇所である。
【００１３】
上記のような問題に対処するために、植付部７の前側には、整地ロータ２８が設けられている。この整地ロータ２８は、側面視で後輪５とフロート１９との間に配置され、フロート１９の前側で整地作業を行う。これにより、車輪跡による田面の荒れなどを改善し、植付精度を高めることができ、特に、枕地において改善効果が顕著である。
【００１４】
図１〜図５に示すように、整地ロータ２８は、植付部７の左右幅に亘って一連状に形成されるロータ軸２９と、該ロータ軸２９に一体的に設けられる複数の整地板３０とを備えて構成されると共に、整地ロータ用動力取出し部３１を介して植付分配軸２０から取り出し、該動力で整地板３０を所定方向に回転させることにより、植付部７の前方で整地作業を行う。
【００１５】
整地ロータ用動力取出し部３１は、整地ロータ用クラッチ機構３２を内装するクラッチケース３３と、チェン伝動機構３４を内装するチェンケース３５とを備えて構成され、植付分配軸２０の左端部から整地ロータ２８の動力を取出す。つまり、横送り軸２４を植付分配軸２０の一端側に偏倚して設ける一方、整地ロータ用動力取出し部３１を植付分配軸２０の他端側に設け、該植付分配軸２０から整地ロータ用クラッチ機構３２を介して整地ロータ２８の動力を取出すので、植付部７における左右の重量バランスを崩すことなく、植付分配軸２０の端部から整地ロータ２８の動力を取出すことが可能になる。しかも、植付分配軸２０から整地ロータ用クラッチ機構３２を介して整地ロータ２８の動力を取出すので、整地が不要な場合、整地ロータ２８を作動させずに植付作業を行うことができる。
【００１６】
整地ロータ２８は、植付部７に対して昇降自在に支持されている。本実施形態では、整地ロータ２８の左端部を、前記チェンケース３５を介して植付分配軸２０の左端部で昇降自在に支持する一方、整地ロータ２８の右端部を、アーム部材３６を介して作業機フレーム１５の右端部で昇降自在に支持している。また、チェンケース３５及びアーム部材３６は、左右一対の昇降リンク３７を介して整地ロータ高さ調整機構３８で吊持されており、該整地ロータ高さ調整機構３８の調整操作に応じて整地ロータ２８の高さが変更される。以下、整地ロータ高さ調整機構３８について説明する。
【００１７】
作業機フレーム１５には、左右一対の苗載台ステー３９が立設されており、これを利用して整地ロータ高さ調整機構３８が構成される。本実施形態の整地ロータ高さ調整機構３８は、左右の苗載台ステー３９間に回動自在に支架される回動軸４０と、該回動軸４０の左右両端部から突出し、前記昇降リンク３７を介して整地ロータ２８を吊持する左右一対のアーム４１と、回動軸４０を回動操作し、かつ、左右方向の傾動操作が許容される高さ調整レバー（高さ調整操作具）４２と、高さ調整レバー４２の操作位置を保持するレバーガイド４３とを備えて構成されている。つまり、高さ調整レバー４２を上下方向に回動操作すると、回動軸４０及びアーム４１の一体的な回動に応じて昇降リンク３７が上下動し、整地ロータ２８の高さが作業位置（作用高さ）から格納位置（非作用高さ）に亘って調整される。
【００１８】
レバーガイド４３には、高さ調整レバー４２が貫通するガイド孔４３ａが形成されている。ガイド孔４３ａの上端側には、高さ調整レバー４２を格納位置に保持するための格納用保持溝４３ｂが形成され、ガイド孔４３ａの下端側には、高さ調整レバー４２を作業位置に保持するための作業用保持溝４３ｃが形成されている。作業用保持溝４３ｃは、上下方向に所定間隔を存して複数形成されており、高さ調整レバー４２に形成される凸部（図示せず）を、高さ調整レバー４２の傾動操作に応じて任意の作業用保持溝４３ｃに係合させることにより、作業位置における整地ロータ２８の高さを段階的に調整できるようにしている。
【００１９】
本実施形態の高さ調整レバー４２は、整地ロータ用動力取出し部３１の上方に設けられると共に、クラッチ操作ワイヤ４４を介して整地ロータ用クラッチ機構３２の操作アーム３２ａに連繋されている。つまり、高さ調整レバー４２を作業位置（作用高さ）まで操作すると、クラッチ操作ワイヤ４４が押されることにより、整地ロータ用クラッチ機構３２が自動的に入り作動する一方、高さ調整レバー４２を格納位置（非作用高さ）まで操作すると、クラッチ操作ワイヤ４４が引かれることにより、整地ロータ用クラッチ機構３２が自動的に切り作動する。これにより、高さ調整レバー４２の操作に応じて整地ロータ用クラッチ機構３２を自動的に入切させることが可能になり、しかも、高さ調整レバー４２は、整地ロータ用動力取出し部３１の上方に配置されるので、整地ロータ用クラッチ機構３２との連繋構成（クラッチ操作ワイヤ４４）を可及的に短くすることができる。
【００２０】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体１の後部に連結される植付部７に、左右方向に沿う植付分配軸２０と、該植付分配軸２０から取出した動力で植付作動する植付機構１８と、植付分配軸２０から取出した動力で苗載台１６の横送り作動を行う横送り軸２４とを備えると共に、植付部７の前側に、左右方向に沿って一連状に構成される整地ロータ２８を設けた乗用型田植機において、横送り軸２４を植付分配軸２０の一端側に偏倚して設ける一方、整地ロータ用動力取出し部３１を植付分配軸２０の他端側に設け、該植付分配軸２０から整地ロータ用クラッチ機構３２を介して整地ロータ２８の動力を取出すようにしたので、植付部７における左右の重量バランスを崩すことなく、植付分配軸２０の端部から整地ロータ２８の動力を取出すことが可能になる。しかも、植付分配軸２０から整地ロータ用クラッチ機構３２を介して整地ロータ２８の動力を取出すので、整地が不要な場合、整地ロータ２８を作動させずに植付作業を行うことができる。
【００２１】
また、整地ロータ用動力取出し部３１の上方に整地ロータ２８の高さ調整レバー４２を設けると共に、該高さ調整レバー４２を整地ロータ用クラッチ機構３２に連繋し、整地ロータ２８が作用高さまで下降調整されたとき、整地ロータ用クラッチ機構３２を自動的に入り作動させ、整地ロータ２８が非作用高さまで上昇調整されたとき、整地ロータ用クラッチ機構３２を自動的に切り作動させるようにしたので、高さ調整レバー４２の操作に応じて整地ロータ用クラッチ機構３２を自動的に入切させることができる。しかも、高さ調整レバー４２は、整地ロータ用動力取出し部３１の上方に配置されるので、整地ロータ用クラッチ機構３２との連繋構成を可及的に短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】乗用田植機の全体側面図である。
【図２】乗用田植機の伝動構成を示す伝動回路図である。
【図３】植付部の側面図である。
【図４】植付部の伝動構成を示す平面断面図である。
【図５】整地ロータ高さ調整機構を示す植付部の要部正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    走行機体
７    植付部
１６  苗載台
１７  植付伝動ケース
１８  植付機構
２０  植付分配軸
２４  横送り軸
２８  整地ロータ
３１  整地ロータ用動力取出し部
３２  整地ロータ用クラッチ機構
３３  クラッチケース
３５  チェンケース
３８  整地ロータ高さ調整機構
４２  高さ調整レバー
４４  クラッチ操作ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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