(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位装置（１）と複数の下位装置（３）との間で中継装置（２）を介して通信して電動開閉装置（４）の制御を行なう電動開閉装置の制御システムにおいて、
中継装置（２）には、下位装置（３）からの電動開閉装置（４）に関する情報を格納する記憶手段（１２２）が設けられており、中継装置（２）は、さらに、
前記下位装置（３）から送信される電動開閉装置（４）に関する情報を前記記憶手段（１２２）に格納する格納手段（２２４）と、
前記電動開閉装置（４）に関する情報が記憶手段（１２２）に格納されると、上位装置（１）に信号を送信して上位装置（１）が受信可能かどうかを判定し、受信可能な状態の場合に、前記電動開閉装置（４）に関する情報を上位装置（１）に送信する通告手段（２０８）と、
を備え、
前記通告手段（２０８）は、前回下位装置（３）から送られてきた電動開閉装置（４）に関する情報と同じ情報が、当該下位装置（３）から送られてきている場合に、その情報を上位装置（１）に送信するか否かを判定することを特徴とする電動開閉装置の制御システム。
【請求項２】
前記通告手段（２０８）は、上位装置（１）に情報を送信する前に上位装置（１）へのデータリンク確立処理を行い、データリンク確立後に情報転送処理を行い、次いで、データリンク終結処理を行う、一連の処理を必要に応じて実行可能であることを特徴とする請求項１記載の電動開閉装置の制御システム。
【請求項３】
前記中継装置（２）の前記記憶手段（１２２）には、各下位装置（３）に対応して複数のメモリ領域が設けられ、前記格納手段（２２４）は、電動開閉装置（４）に関する情報が下位装置（３）から送られてくる順番に、最も古い情報が格納されたメモリ領域に最新の情報を格納していくことにより、記憶手段（１２２）の格納内容を更新することを特徴とする請求項１または２記載の電動開閉装置の制御システム。
【請求項４】
前記下位装置（３）から送られてくる電動開閉装置（４）に関する情報は、電動開閉装置（４）が動作を開始するときの情報及び電動開閉装置（４）が動作を終了したときの情報を含み、動作開始時及び動作終了時に下位装置（３）から中継装置（２）に情報が送信されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の電動開閉装置の制御システム。
【請求項５】
前記上位装置（１）から中継装置（２）を介して下位装置（３）へ電動開閉装置（４）の制御指令が送信されると、電動開閉装置（４）の動作開始がなされた直後に対応する所定時間（ｔｗ）経過後に、上位装置（１）から中継装置（２）へと状態呼出指令（１４ｃ）が送信され、前記中継装置（２）の通告手段（２０８）は、状態呼出指令（１４ｃ）を受けると、上位装置（１）への送信が完了していない電動開閉装置（４）に関する情報を上位装置（１）へと送信することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電動開閉装置の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動で操作される横型ブラインド、ローススクリーン、カーテン、シャッタ等の電動開閉装置の制御システムに関し、特に、例えば高層ビル等の窓面に設定されるような多数の電動開閉装置の開閉を制御する制御システムに適した電動開閉装置の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動開閉装置の制御システムとしては、特許文献１に記載されたものが知られている。これによれば、多数の電動ブラインドを中央制御装置で一括制御可能にするとともに、エリアスイッチの操作に基づいてあらかじめ設定された特定のエリア内の電動ブラインドを制御可能としている。そして、エリアスイッチから操作信号が入力されると、この操作信号は、ブラインドコントローラに出力され、さらにブラインドコントローラからフロアコントローラに出力され、さらにフロアコントローラでは、その操作信号に日付、時刻及びフロアコントローラの番号を付した操作信号情報をメモリに格納すると共にメインコントローラに出力し、メインコントローラではその操作信号情報をメモリに格納するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特許第３４３２７７５号公報（段落番号００５７〜００６５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる上記公報の制御システムによる処理では、次のような問題がある。
・フロアコントローラからメインコントローラに、操作信号情報を出力するようになっているものの、例えば、複数のフロアコントローラから操作信号情報が同時に出力される等して、メインコントローラが正しく全ての操作信号情報を受信できない場合がある。
・上記のようにメインコントローラがフロアコントローラからの最新の操作信号情報を受信できない場合に、次の新しい操作信号情報がエリアスイッチから入力されると、フロアコントローラでは新しい操作信号情報がメモリに格納されてメインコントローラに出力されるために、一つ前の操作についての情報が欠落して全く記録されないことになる。
・フロアコントローラからメインコントローラに操作信号情報が送信されるようになっているが、エラーまたは障害物が存在する等して、エリアスイッチの操作信号通りに電動ブラインドが動作しなかった場合であっても、メインコントローラでは、操作信号通りに電動ブラインドが動作したものとして記憶しているために、実際の電動ブラインドの状態とメインコントローラでの記憶状態とが一致しない場合がある。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、各電動開閉装置の状態及び／またはその履歴を正しく上位装置が記録することができる電動開閉装置の制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は上位装置と複数の下位装置との間で中継装置を介して通信して電動開閉装置の制御を行なう電動開閉装置の制御システムにおいて、
中継装置には、下位装置からの電動開閉装置に関する情報を格納する記憶手段が設けられており、中継装置は、さらに、
前記下位装置から送信される電動開閉装置に関する情報を前記記憶手段に格納する格納手段と、
前記電動開閉装置に関する記憶手段に格納されると、上位装置に信号を送信して上位装置が受信可能かどうかを判定し、受信可能な状態の場合に、前記電動開閉装置に関する情報を上位装置に送信する通告手段と、
を備え、
前記通告手段は、前回下位装置から送られてきた電動開閉装置に関する情報と同じ情報が、当該下位装置から送られてきている場合に、その情報を上位装置に送信するか否かを判定することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記通告手段が、上位装置に情報を送信する前に上位装置へのデータリンク確立処理を行い、データリンク確立後に情報転送処理を行い、次いで、データリンク終結処理を行う、一連の処理を必要に応じて実行可能であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のものにおいて、前記中継装置の前記記憶手段には、各下位装置に対応して複数のメモリ領域が設けられ、前記格納手段は、電動開閉装置に関する情報が下位装置から送られてくる順番に、最も古い情報が格納されたメモリ領域に最新の情報を格納していくことにより、記憶手段の格納内容を更新することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のものにおいて、前記下位装置から送られてくる電動開閉装置に関する情報は、電動開閉装置が動作を開始するときの情報及び電動開閉装置が動作を終了したときの情報を含み、動作開始時及び動作終了時に下位装置から中継装置に情報が送信されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のものにおいて、前記上位装置から中継装置を介して下位装置へ電動開閉装置の制御指令が送信されると、電動開閉装置の動作開始がなされた直後に対応する所定時間経過後に、上位装置から中継装置へと状態呼出指令が送信され、前記中継装置の通告手段は、状態呼出指令を受けると、上位装置への送信が完了していない電動開閉装置に関する情報を上位装置へと送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、中継装置の通告手段が、上位装置に電動開閉装置に関する情報を送信する際に、上位装置が受信可能かどうかを判断し、受信可能な状態の場合に情報を送信するようにしているために、確実に上位装置に情報を送信することができる。仮に、上位装置が受信可能でない場合であっても、中継装置では、下位装置から送信された電動開閉装置に関する情報を記憶手段に格納しているので、再度、上位装置が受信可能なときに送信することで、情報を欠落させることなく確実に上位装置へと送ることができる。
また、下位装置から続けて同じ情報が中継装置に送られた場合に、上位装置に送信するかどうかを判定することにより、可能な限り重複情報の送信を省略して、上位装置と中継装置との間で伝送する情報量を軽減して、システム全体の応答時間を短縮して応答性を良好にすることができる。また、１つの下位装置の影響が、システム全体に及ぶことを防ぐことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、データリンク確立を行なうことで、上位装置が受信可能かどうかを判断することができ、確実に信号の送受信を行なうことができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、中継装置の記憶手段に複数のメモリ領域が設けられることにより、中央制御装置に情報が送信できないうちに、次の電動開閉装置に関する最新の情報が下位装置から送られてきたとしても、別のメモリ領域に格納することができる。こうして、信号の送信が可能となった状態で中央制御装置に情報を送信することで、情報を欠落させることを防ぐことができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、動作開始時及び動作終了時に電動開閉装置に関する情報が送信されるので、電動開閉装置の変化の履歴を上位装置で管理することができる。実際の電動開閉装置の状態を正しく上位装置で記録することができるようになる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、上位装置から下位装置へ制御指令が送信されると、電動開閉装置の動作開始がなされた直後に対応する所定時間経過後に、上位信号から状態呼出指令が中継装置へと送信されるようになっており、それに対応して中継装置が電動開閉装置に関する情報を上位装置に送信するために、電動開閉装置動作を開始するときの情報を上位装置が欠落なく受け取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に関わる電動開閉装置の制御システムの全体構成例である。
【００１９】
中央制御装置１と複数のフロア制御装置２がメインバス５で接続され、フロア制御装置２と複数のブラインド制御装置（開閉装置制御装置）３がフロアバス６で接続されている。フロア制御装置２はビルの各フロアに１台相当、全体でＮ台（例えば最大１２７台）設置され、ブラインド制御装置３は各フロアにＭ台（例えば最大２５５台）設置される。したがって、ブラインド制御装置３は、最大Ｎ×Ｍ台（例えば３２，３８５台）を設置可能となる大規模システムとなっている。ブラインド制御装置３は、各電動ブラインド４または同一動作を行なうブラインドグループに対応しており、各電動ブラインド４の動作を行なわせるモータ等の駆動装置の駆動信号を送出すると共に電動ブラインド４に設けられたエンコーダからの電動ブラインドの開閉状態（例えば昇降高さ、回転角度）を表す信号を受信する。中央制御装置１と複数のブラインド制御装置３は、フロア制御装置２を中継装置として通信を行い、この例では、中央制御装置１が上位装置、ブラインド制御装置３が下位装置となるが、必ずしもこの装置構成に限定されるものではない。上位装置から制御指令が出され、中継装置を介して下位装置へと送られて、電動ブラインド４の開閉制御が行なわれる。電動ブラインド４は、横型ブラインド、ロールスクリーン、カーテン、シャッタ等の任意の電動開閉装置とすることができる。各電動ブラインド４または各ブラインドグループは、手元コントローラ７によって開閉動作を個別に制御可能にすることもでき、その場合、手元コントローラ７とブラインド制御装置３との間は無線または有線の通信ラインで信号を送受信可能となっている。
【００２０】
図２は、図１の制御システムのブロック図である。
中央制御装置１は、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、メインバス５を介してフロア制御装置２との信号を入出力するＩ／Ｏ１０３と、を備える。
【００２１】
また、フロア制御装置２は、ＣＰＵ１２１と、記憶手段であるメモリ１２２と、メインバス５を介して中央制御装置１との信号を入出力するＩ／Ｏ１２３と、フロアバス６を介してブラインド制御装置３との信号を入出力するＩ／Ｏ１２４と、を備える。
【００２２】
また、ブラインド制御装置３は、ＣＰＵ１３１と、メモリ１３２と、フロアバス６を介してフロア制御装置２との信号を入出力するＩ／Ｏ１３３と、を備える。
【００２３】
中央制御装置１のＣＰＵ１０１は電動ブラインド４のための自動制御実行処理を実行し、そのために中央制御装置１を自動制御実行手段２００として機能させるプログラムがメモリ１０２に格納される。該自動制御実行手段２００は、さらに監視手段２０１、復帰手段２０２、開閉制御手段２０３、応答収集手段２０４、設定手段２０５、クロック制御手段２０７等の手段を備える。
【００２４】
同様に、フロア制御装置２のＣＰＵ１２１は電動ブラインド４のための自動制御実行処理を実行し、そのためにフロア制御装置２を自動制御実行手段２２０として機能させるプログラムがメモリ１２２に格納される。自動制御実行手段２２０は、さらに、通告手段２０８、監視手段２２１、復帰手段２２２、開閉制御手段２２３、格納手段２２４、設定手段２２５、クロック制御手段２２７等の手段を備える。
【００２５】
さらに、ブラインド制御装置３のＣＰＵ１３１は電動ブラインド４のための自動制御実行処理を実行し、そのためにブラインド制御装置３を自動制御実行手段２４０として機能させるプログラムがメモリ１３２に格納される。自動制御実行手段２４０は、通告手段２２８等の手段を備える。
【００２６】
中央制御装置１で実行される手段の大部分は、例えば、図５に示すスケージュールに従って、その起動のタイミングが制御される。図５で示したシーケンスは、各手段によって実行されるシーケンスを表す。これらのシーケンスは自動制御のためのシーケンスであるが、必ずしもこれに限るものではなく、システムによっては、必要な機能と不必要な機能とがある。また新たな機能が追加される場合も出てくる。
【００２７】
中央制御装置１が備える手段のうち、開閉制御手段２０３、応答収集手段２０４及び設定手段２０５は、図３Ａ、Ｂに示したように、大まかに、データリンク確立、情報転送、データリンク終結からなるシーケンスを実行し、監視手段２０１は図３Ｃに示したように、データリンク確立及びデータリンク終結からなるシーケンスを実行する。
【００２８】
中央制御装置１からフロア制御装置２へのデータリンク確立は、中央制御装置１から要求指令２１が送信されるもので、送信先のフロア制御装置２が現在正しく応答できるかの確認をする指令であり、ＳＡ（フロア制御装置２のアドレス等とすることができる）、ＵＡ（ブラインド制御装置３のアドレス等とすることができる）、ＥＮＱからなる。これに対して、フロア制御装置２は、要求指令２１を正しく受信できているときには、肯定応答２２が出される。肯定応答２２は、正しく受信できていることの応答をする信号であり、ＵＡ(Unit  Address)、ＡＣＫからなる。これにより、データリンク確立がなされる。
【００２９】
次いで、データリンク確立がなされると、中央制御装置１から制御指令、設定指令または状態呼出指令のいずれかの指令信号１０が送信される。制御指令、設定指令または状態呼出指令かの区別はＤＡＴＡの内容で決まる。
【００３０】
図３Ａは、指令信号１０として、中央制御装置１から制御指令１１ｃまたは設定指令が送信される場合である。フロア制御装置２にて、制御指令または設定指令を正しく受信すると、肯定応答２２が出される。また、図３Ｂは、指令信号１０として、中央制御装置１から状態呼出指令１４ｃが送信される場合であり、フロア制御装置２から動作応答１２ｃが出される。
【００３１】
指令信号（制御、設定、状態呼出指令）１０は、従来と同じキャラクタ構成の電文を使用し、これらの各キャラクタは JIS X 5002「基本形データ伝送制御手順」、JIS X 0201「７ビット及び８ビットの情報交換用符号化文字集合」及びJIS X 5001「伝送回線上のキャラクタ構成と水平パリティの用法」に基づくキャラクタ構成とすることができる。
【００３２】
フロア制御装置２からの肯定応答２２または動作応答１２ｃが中央制御装置１で正しく受信されて情報の転送が終了すると、データリンク終結する。具体的には、中央制御装置１から終結指令２３が出される。終結指令２３はこの１連のシーケンスが終了することをフロア制御装置２に指令する電文である。尚、要求指令２１、肯定応答２２及び終結指令２３は、JIS X 5002に基づくことができる。
【００３３】
一方、図４はデータリンクが確立できなかったとき（データリンク不確立時）、すなわち中央制御装置１とフロア制御装置２との伝送ができなかったときのシーケンスを示したものである。図３と異なるところは、応答信号が無応答または否定応答２４になっており、要求指令２１が相手に正しく届かない例を示したものである。
【００３４】
即ち、フロア制御装置２は伝送の状況または装置の異常のため、要求指令２１を正しく受信できなかったので、否定応答２４を返信する。または無応答は、フロア制御装置２が何も電文を返信しないことを意味しており、中央制御装置１が電文を送信したのに、返信の電文がないことである。したがって無応答は実伝送上では電文があるわけではない。このように要求指令２１が相手に届かない場合、２回、３回、ｎ回繰り返し送信する。このシーケンスをリトライシーケンスという。伝送等で一時的にエラーとなる場合の救済処理である。
【００３５】
指定の回数のリトライをした結果、相手と送受信が不可能な状態を、データリンクが確立できない（データリンク不確立）と判断し、中央制御装置１は終結指令２３を送信する。
【００３６】
図３Ｃは、監視手段２０１のシーケンスを表す。監視手段２０１は、前述のようにデータリンク確立及びデータリンク終結のみを行い、ブラインド４の制御をしない空き時間中に、常時メインバス５とフロア制御装置２の状態をチェックし、正しく信号を送受信できるかを確認している。図５では、この監視手段２０１は、他のシーケンスが処理されていないときに一定間隔で常時、起動されて監視を行なっていることを示している。
【００３７】
データリンク確立できないと判断されたフロア制御装置２については故障しているか、またはそのバス５が故障しているものと判断して、中央制御装置１は、そのメモリ１０２に離脱されたフロア制御装置２を記憶し、以降のシーケンスにおいて、そのフロア制御装置２について制御対象から外すことにし、また、詳細な説明は省略するが、このように離脱されたフロア制御装置２は、その後に、装置の交換またはバス５の調査等により、正常な状態に戻った場合には、その後の復帰手段２０２によって、システムに復帰させることができる。
【００３８】
前記中央制御装置１から指令信号１０を受信するフロア制御装置２で実行される開閉制御手段２２３及び設定手段２２５は、ブラインド制御装置３との間で、中央制御装置１と同様に、データリンク確立、情報転送、データリンク終結からなるシーケンスを実行する。
【００３９】
即ち、図６に示すように、情報転送において、中央制御装置１から指令信号１０のうちの制御指令を受信したフロア制御装置２からは、ブラインド制御装置３に向けて制御指令１１が送信され、ブラインド制御装置３においてこの指令を正しく受信すると、ブラインド制御装置３からは応答したことを示す動作応答１２が送信される。図７では、複数あるブラインド制御装置３の中のあるブラインド制御装置３が、無応答１３である場合を示しており、リトライシーケンスによって制御指令１１を送信している。また、監視手段２２１は、図３Ｄと同様に、該フロア制御装置２に接続される複数のブラインド制御装置３に対して、順次、データリンク確立及びデータリンク終結からなるシーケンスを実行する。そして、データリンク確立が出来ないブラインド制御装置はシステムから離脱させる処理を行ない、さらには、復帰手段２２２が離脱されたブラインドを復帰させる処理を行なうが詳細説明は省略する。
【００４０】
以下、開閉制御手段及びそれに関連する手段の処理についてさらに詳細に説明する。
開閉制御手段２０３は、定時になると起動され、中央制御装置１から各電動ブラインド４の開閉制御を行なうべく、フロア制御装置２に制御指令１１ｃを送信する。制御指令１１ｃには、フロアアドレスと、グループ番号のデータと、その制御開閉度を表す信号が含まれる。グループ番号とは、同じフロアに属する電動ブラインド４で同じ開閉動作を行なう最小単位を識別する番号であり、最小単位が１つの電動ブラインドである場合にはブラインドアドレスとなり、ブラインド制御装置３及び／または電動ブラインド４を識別する番号となる。
【００４１】
この開閉制御手段２０３は、中央制御装置１から送信する制御内容の種類毎に複数設けることが可能であり、制御の種類数に応じて任意数、作成することができる。具体的に説明すると、例えば、第１開閉制御手段２０３−１は、中央制御装置１に図示しない照度センサから送られてくる照度及びその時間に応じて、ビル全体のブラインドの全部または一部を指定して、一斉にブラインドの上昇、またはスラットの角度を変える日射遮蔽制御を行なうものとすることができ、第２開閉制御手段２０３−２は、ブラインドの面全体を絵文字としてイルミネーションする制御を行なうものとすることができる。
【００４２】
開閉制御手段２０３が起動されて中央制御装置１から制御指令１１ｃがフロア制御装置２に送信されると、続いて、制御指令１１ｃに含まれるフロアアドレスに該当するフロア制御装置２の開閉制御手段２２３が起動されて、フロア制御装置２からブラインド制御装置３に制御指令１１が送信される。制御指令１１に含まれる情報としては、グループ番号と、その指令開閉度を表す情報が含まれる。
【００４３】
こうして、ブラインド制御装置３では、フロア制御装置２からの制御指令１１ｃに基づいて、電動ブラインド４の駆動手段を駆動し、電動ブラインド４に開閉動作を行わせる。
【００４４】
正常な場合、ブラインド制御装置３の通告手段２２８は、フロア制御装置２からの制御指令１１ｃに対して、動作開始した状態の応答として動作応答１２を返信する。フロア制御装置２の格納手段２２４は、この動作応答１２を受け取ると、フロア制御装置２のメモリ１２２にその動作応答１２に含まれる情報を格納する。このとき、動作応答１２に含まれる電動ブラインド４に関する情報としては、対応するグループ番号及びその時点での実際の電動ブラインド４の開閉度を表す開閉度の情報が含まれる。
【００４５】
応答収集手段２０４は、開閉制御手段２０３が実行した後に、応答待ち時間ｔｗだけ経過後、実行される手段であり、中央制御装置１からフロア制御装置２に状態呼出指令１４ｃを送信する。これに対して、フロア制御装置２の通告手段２０８は、メモリ１２２に格納された情報をＤＡＴＡとする動作応答１２ｃを中央制御装置１に送信する。こうして、中央制御装置１では、制御指令１１ｃに対して、その応答を確認することができる。応答待ち時間ｔｗは、全てのブラインド制御装置３から動作応答１２が送信された時間を予測した時間とする。この応答待ち時間ｔｗを設定することにより、短時間に動作応答信号を収集することができる。
【００４６】
ブラインド制御装置３は、その動作が終了すると、その通告手段２２８が、動作終了した状態の応答として動作応答１５をフロア制御装置２に送信する。フロア制御装置２の格納手段２２４は、この動作応答１５を受け取ると、フロア制御装置２のメモリ１２２にその動作応答１２に含まれる情報を格納する。このとき、動作応答１２に含まれるＤＡＴＡとしては、そのグループ番号及びその時点での実際の電動ブラインド４の開閉度を表す開閉度の情報が含まれる。
【００４７】
更にまた、中央制御装置１からの制御指令によって電動ブラインド４が動作する他に、手元コントローラ７からの制御指令によって電動ブラインド４が動作することもある。この場合、手元コントローラ７からの制御信号を受けたブラインド制御装置３は、その制御指令に基づいて、電動ブラインド４の駆動手段を駆動し、電動ブラインド４に開閉動作を行わせる。この場合にも、その通告手段２２８が、その動作開始及び／または動作終了した状態の応答として動作応答１６をフロア制御装置２に送信する。フロア制御装置２の格納手段２２４は、この動作応答１６を受け取ると、フロア制御装置２のメモリ１２２にその動作応答１２に含まれる情報を格納する。このとき、動作応答１２に含まれるＤＡＴＡとしては、そのグループ番号及びその時点での実際の電動ブラインド４の開閉度を表す開閉度の情報が含まれる。
【００４８】
以上の制御指令及び動作応答の送受信において、フロア制御装置２では、ブラインド制御装置３からの動作応答１５及び１６が、中央制御装置１からの制御とは無関係に送信されてくるために、中央制御装置１へとこれらの動作応答１５及び１６を欠落することなく、転送する必要がある。このために、本発明では、フロア制御装置２において、データリンク確立処理を含む通告手段２０８を備えると共に、フロア制御装置２でのメモリ１２２を、図９に示す構成としている。
【００４９】
即ち、フロア制御装置２のメモリ１２２は、各ブラインド制御装置３に対して複数のメモリ領域（図９の例では３個の応答格納メモリ１，２，３）を持ち、且つ最新に動作応答の情報を格納したメモリ領域を記憶するメモリ領域（最新メモリ領域格納メモリ４）を持つようにする。そして、フロア制御装置２では、対応するブラインド制御装置３から動作応答１２，１５，１６が順次、送信されると、各動作応答に含まれる情報を応答格納メモリ１，２，３に順番に格納して、最も古い情報が格納された応答格納メモリに最新の情報を格納するようにしている。
【００５０】
図１０は、フロア制御装置２の格納手段２２４のメモリ１２２への動作応答の情報の格納処理を表すフローチャートである。
【００５１】
フロア制御装置２で動作応答を受信すると（Ｓ４０２）、最新メモリ領域格納メモリ４を参照し、最新に格納を行なった応答格納メモリ領域を読み出す（Ｓ４０３）。そして、Ｓ４０４、４０６、４０８の判定処理をして、この最新の応答格納メモリ領域のメモリ領域から二つ前のメモリ領域に、現在受信処理した動作応答信号を格納する（Ｓ４１０、Ｓ４１２，Ｓ４１４）。
【００５２】
図９を参照するに、動作応答１２をフロア制御装置２が受信したときに、応答格納メモリ１に格納しており（最新の応答格納メモリ領域が応答格納メモリ３であったことを表す）、次に動作応答１５を受信すると、応答格納メモリ１が最新の応答格納メモリ領域であるので、応答格納メモリ２に格納し、以下、次の動作応答１６は、応答格納メモリ３に格納される。
【００５３】
応答格納メモリ１には動作応答１２の情報が格納されているが、フロア制御装置２が中央制御装置１からの状態呼出指令１４ｃを受けると、動作応答１２ｃとして中央制御装置１に送信するので、その後に別の動作応答を受信した場合、応答格納メモリ１の情報の内容を書き換えても良いことになる。
【００５４】
また、フロア制御装置２の通告手段２０８は、応答格納メモリ２、３に順次格納された動作応答１５または動作応答１６の情報を、動作応答１５ｃ、１６ｃとして、中央制御装置１に送信する。このときに、通告手段２０８は、中央制御装置１に対してデータリンク確立を行った後、情報を送信する。
【００５５】
即ち、フロア制御装置２の通告手段２０８は、図１１に示すように、通告指令１７ｃを中央制御装置１に送り、肯定応答２２ｃを中央制御装置１から受け取ると、中央制御装置１との通信が可能と判定して、動作応答１５ｃ、１６ｃを送信する。一方、肯定応答２２ｃを中央制御装置１から受け取ることができなかったときには、リトライシーケンスを行う。そして、肯定応答２２ｃを受信して、動作応答１５ｃ、１６ｃを送信する。
【００５６】
こうして、フロア制御装置２がブラインド制御装置３から動作応答を受信した場合に、その動作応答を中央制御装置１へ送信する処理の時間を考慮して、複数の応答格納メモリ領域を設定し、且つ、フロア制御装置２から中央制御装置１へ動作応答する際に、中央制御装置１からの状態呼出指令１４ｃに応じて動作応答するか、または、データリンク確立を行なって中央制御装置１が通信可能であることを確認してから送信することで、フロア制御装置２の通告手段２０８が必ず、中央制御装置１が受信可能であることを判定し、中央制御装置１が受信可能な状態の場合に動作応答することで、ブラインド制御装置３から受信した動作応答を欠落することなく、中央制御装置１へと送信することができる。そして、制御指令に応答した動作開始時の動作応答１２ｃのみならず、動作終了時の動作応答１５ｃまたは手元スイッチ７による動作応答１６ｃのいずれの動作応答も中央制御装置１で欠落なく記録することができ、その電動ブラインド４の履歴を管理することができる。
【００５７】
ところで、定時になると起動される開閉制御手段２０３からの制御指令１１ｃの内容が前回起動時と同じである場合、電動ブラインド４は同じ開閉状態を維持するのであるから、動作はしない。これに対しては、ブラインド制御装置３から同じ動作応答１２がフロア制御装置２へと送信されることになり、図１０に示した処理で、その動作応答１２の情報は、最新の応答格納メモリ領域に順次格納されていく。また、ブラインド制御装置３に異常が発生し、同じ応答信号を繰り返しフロア制御装置２に出力することも考えられ、その場合にも、同じ動作応答１５、１６が最新の応答格納メモリ領域に格納されていく。
【００５８】
同じ動作応答がフロア制御装置２の応答格納メモリ領域に格納された場合に、その都度、この動作応答をフロア制御装置２から中央制御装置１へと転送するようにすることもできるが、好ましくは、図１２に示すように、同じ動作応答は中央制御装置１に転送しないようにして、電動ブラインド４の状態が変化したときにのみ中央制御装置１に転送するようにすると、メインバス５における伝送情報量が過多にならずにシステムの応答性を良好にすることができる。
【００５９】
図１３は、そのための通告手段２０８による処理を表すフローチャートであり、動作応答を受信すると（Ｓ５０２）、格納手段２２４による図１０の動作応答格納処理が行われた後（Ｓ５０４）、中央制御装置１にまだ送信していない動作応答の情報があるかどうかを判定する（Ｓ５０６）。そして、Ｓ５０６の判定で、未送信動作応答がある場合には、中央制御装置１からの最新の制御指令１１ｃを受けてから所定時間ｔ内であるかを判定する（Ｓ５０８）。所定時間ｔは、応答待ち時間ｔｗ程度の時間に設定することができる。所定時間ｔ内である場合には、中央制御装置１からの状態呼出指令を待って（Ｓ５１０）、状態呼出指令を受信したならば、動作応答１２ｃを中央制御装置１に送信する（Ｓ５１２）。一方、Ｓ５０８の判定で、所定時間ｔ内でない場合には、それと同一の情報を包含する動作応答が直前のメモリ領域に格納されているかどうかを判定し（Ｓ５１３）、同一の情報を包含する動作応答がない場合には、データリンク確立処理を行なった上で、中央制御装置１に動作応答１５ｃ、１６ｃを送信し、データリンク終結処理を行なう（Ｓ５１４，Ｓ５１６）。
【００６０】
図１３に示した処理によって、状態呼出指令を受信していない場合に、同じ動作応答は中央制御装置１に送信しないようにし、電動ブラインド４の状態が変化した場合のみ中央制御装置１に情報を送信することができ、伝送する情報量を可能な限り軽減して、システムの応答性を良好にすることができ、且つ１台のブラインド制御装置３の不良がシステムの動作に影響を与えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態にかかる電動開閉装置の制御システムの全体構成例である。
【図２】図１の制御システムのブロック図である。
【図３Ａ】開閉制御手段または設定手段によって中央制御装置からフロア制御装置へと制御指令または設定指令が送信される場合の送受信シーケンスである。
【図３Ｂ】応答収集手段によって中央制御装置からフロア制御装置へと状態呼出指令が送信される場合の送受信シーケンスである。
【図３Ｃ】監視手段による送受信シーケンスである。
【図４】データリンク不確立時のシーケンスである。
【図５】自動制御実行手段の各手段の実行するシーケンスの流れを表す図である。
【図６】開閉制御手段によってフロア制御装置からブラインド制御装置へと制御指令または設定指令が送信される場合の送受信シーケンスである。
【図７】開閉制御手段によってフロア制御装置から複数のブラインド制御装置へと順次制御指令が送信される場合の送受信シーケンスである。
【図８】フロア制御装置を中継装置として、中央制御装置と複数のブラインド制御装置間で行われる送受信シーケンスである。
【図９】フロア制御装置の格納手段における格納処理を表す説明図である。
【図１０】フロア制御装置の格納手段による格納処理を表すフローチャートである。
【図１１】通告手段によってフロア制御装置から中央制御装置へと動作応答が送信される場合の送受信シーケンスである。
【図１２】同一の動作応答がブラインド制御装置から送られてきたときのフロア制御装置の格納手段における格納処理を表す説明図である。
【図１３】フロア制御装置の通告手段による通告処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１  中央制御装置（上位装置）
２  フロア制御装置（中継装置）
３  ブラインド制御装置（下位装置）
４  電動ブラインド（電動開閉装置）
１２，１２ｃ  動作応答
１５，１５ｃ  動作応答
１６，１６ｃ  動作応答
１２２  メモリ
２０８  通告手段
２２４  格納手段
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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