(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横軸風車において、ロータブレードの翼端部を上向きとした状態における側面視において、翼端部を先端方向へ次第に薄くすると共に、翼端部を正面向きに傾斜させて傾斜部を形成し、該傾斜部の傾斜基部を最大弦長とし、
傾斜基部の正面が、ロータブレードの回転方向に対して、後縁を６度〜１５度の角度の傾斜になるよう、ロータ軸と直交する翼根部の正面から傾斜基部へかけて受風部の正面を次第に捩じっていることを特徴とする三次元ロータブレード。
【請求項２】
前記ロータブレードの翼端部を上向きとした状態における側面視において、固定部の垂直な正面に対してロータブレードの受風部の正面を、先端が４度〜６度の範囲で背後方向へ傾斜させていることを特徴とする請求項１に記載の三次元ロータブレード。
【請求項３】
前記ロータブレードの翼端部を上向きとした状態における横断面は、回転方向に対する前縁から後縁へかけての正面が略直線的に設定され、背面は前縁部の厚みを厚くした弧状に設定していることを特徴とする請求項１又は２に記載の三次元ロータブレード。
【請求項４】
前記ロータブレードの翼根部の正面における弦長は、最大弦長の２６％〜４０％であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の三次元ロータブレード。    
【請求項５】
前記ロータブレードは、正面視において回転軸心を通る放射方向の縦中心線を中心として、回転方向の前部を約３０％、同じく後部を約７０％の割合とし、前部の翼厚を翼根部から傾斜基部まで同じ厚さにしていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の三次元ロータブレード。
【請求項６】
前記ロータブレードの正面向きの傾斜部の、傾斜基部から翼端までの長さがロータブレードの経方向の長さの１０％〜２０％の範囲であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の三次元ロータブレード。
【請求項７】
前記ロータブレードの傾斜部の傾斜角度は、側面視において正面経方向に対して２５度〜４５度の範囲であること、を特徴とする請求項1〜６の何れかに記載の三次元ロータブレード。       
【請求項８】
支柱上に旋回自在に筐体が配設され、筐体内に横設されたロータ軸の後部にロータブレードが配設される風車において、ロータブレードは、その翼端部を側面視で先端方向へ次第に薄くして、翼端部を正面向きに傾斜させて傾斜部を形成し、その傾斜基部における弦長を最大弦長とし、
ロータブレードの傾斜基部の正面は、ロータブレードの回転方向に対し後縁を６度〜１５度背後方向へ向けて傾斜し、回転軸と直交する翼根部の正面から傾斜基部へかけての受風部の正面が次第に捩じられていること、を特徴とする横軸風車。
【請求項９】
前記横軸風車において、ロータブレードは、翼根の基部に固定部が形成され、固定部正面の垂直面に対して、側面視における受風部の正面を４度〜６度の範囲で背後方向へ傾斜させていることを特徴とする請求項８に記載の横軸風車。
【請求項１０】
前記横軸風車は、筐体の左右側部に、支持翼を介して集風板を配設してあることを特徴とする請求項８又は９に記載の横軸風車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、三次元ロータブレード並びに横軸風車に係り、特に低風速時における回転始動性と、回転トルクの優れた三次元ロータブレードと、これを備えた横軸風車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロペラ型風力発電機の風車効率は、ロータブレードの受風面積掛ける風速の３乗に比例するとされている。従ってロータブレードの受風面積を大きくするために、ロータブレードの長さを長くしている。また回転時の抵抗を小さくするために、ロータブレードの翼端の弦長を短かく、翼根部の弦長を長く設定している。
これは、風向きに対して、翼根部には迎角を持たせ、翼端部はロータ軸に対して、略直角に設定されているためである。
ロータブレードの翼端部に迎角を持たせると、回転方向に対する厚さが増加して回転時の抵抗になる。しかし翼根部分に迎角を持たせても、ロータ軸に近いので、回転時の抵抗にはなりにくい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来形状のブレードは、回転性は優れているが、回転時の遠心部での力が弱いため軸トルクが小さく、弱風では、負荷をかけると回転し難い。従って、例えば風速７ｍ／ｓ以上の風が吹かなければ、発電しないという風力発電機が多い。
日本で７ｍ／ｓ以上の風が吹くことは、一般に年に数回程度であり、特定の海岸部以外では、風車は実用性に乏しいのが実情である。
風力発電機は、４ｍ／ｓ以上の風が、年間2000時間以上吹かなければ、営業採算に合わないとされている。この条件に合う地理的条件のある場所は、国内では極く限られた地区となる。従って、風速４ｍ／ｓ以下の風で、効率良く回転する風車が渇望されている。
本発明者は、ロータブレードの翼端部を前方に傾斜させたロータブレードが、弱風時においても風を逃がすことなく、回転効率を著しく増大させることを確認した。
発明者は、この翼端部傾斜の最良の形状について、気流学上の研究を重ね、形状の変化に対する風車効率の変化を確認するため、５００枚以上のロータブレードの試作をし、実験を重ねた結果、基本的な数値と自然法則を確認することが出来た。
本発明は、弱風でも、回転始動性、回転効率、及び軸トルクの優れた三次元ロータブレードと、そのロータブレードを装備した横軸風車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、翼端部に前向きの傾斜部を有するロータブレードの翼端の傾斜基部における最良の弦長を、ロータブレードの回転半径の26％〜40％の範囲、好ましくは30％〜36％の範囲としている。
またロータブレードの翼根部前面は、ロータ軸に対して略90度とし、翼端を上向きとした時の最大弦長部分の平面視は、ロータ軸と直交する回転方向に対して、後縁が６度〜15度、背後寄りの傾斜とした。
発明の具体的な内容は次の通りである。
【０００５】
（１） 横軸風車において、ロータブレードの翼端部を上向きとした状態における側面視において、翼端部を先端方向へ次第に薄くすると共に、翼端部を正面向きに傾斜させて傾斜部を形成し、その傾斜基部を最大弦長とし、
傾斜基部の正面を、ロータブレードの回転方向に対して、後縁を６度〜１５度の角度の傾斜になるよう、ロータ軸と直交する翼根部の正面から傾斜基部へかけての受風部の正面を次第に捩じっている三次元ロータブレード。
【０００６】
（２）  前記ロータブレードの翼端部を上向きとした状態における側面視において、固定部の垂直な正面に対してロータブレードの受風部の正面を、先端が４度〜６度の範囲で背後方向へ傾斜させている前記（1）に記載の三次元ロータブレード。
【０００７】
（３）  前記ロータブレードの翼端部を上向きとした状態における横断面は、回転方向に対する前縁から後縁へかけての正面が略直線的に設定され、背面は前縁部の厚みを厚くした弧状に設定している前記（1）又は（2）に記載の三次元ロータブレード。
【０００８】
（４）  前記ロータブレードにおける翼根部の正面における弦長は、最大弦長の26％〜40％である前記（1）〜（3）の何れかに記載の三次元ロータブレード。    
【０００９】
（５）  前記ロータブレードは、正面視において、回転軸心を通る放射方向の縦中心線を中心として、回転方向の前部を約30％、同じく後部を約70％の割合とし、前部の翼厚を翼根部から傾斜基部まで同じ厚さにしている前記（1）〜（4）の何れかに記載の三次元ロータブレード。
【００１０】
（６）  前記ロータブレードの正面向きの傾斜部の、傾斜基部から翼端までの長さが、ロータブレードの経方向の長さの10％〜20％の範囲である前記（1）〜（5）のいずれかに記載の三次元ロータブレード。
【００１１】
（７）  前記ロータブレードの傾斜部の傾斜角度は、側面視において正面経方向に対して25度〜45度の範囲である前記（1）〜（6）の何れかに記載の三次元ロータブレード。       
【００１２】
（８）  支柱上に旋回自在に筐体が配設され、筐体内に横設されたロータ軸の後部にロータブレードが配設される風車において、ロータブレードは、その翼端部を側面視で先端方向へ次第に薄くして、翼端部を正面向きに傾斜させて傾斜部を形成し、その傾斜基部の弦長を最大弦長とし、
ロータブレードの傾斜基部の正面は、ロータブレードの回転方向に対し後縁を６度〜１５度背後方向へ向けて傾斜し、回転軸と直交する翼根正面から傾斜基部へかけて受風部の正面が次第に捩じられている横軸風車。
【００１３】
（９）  前記横軸風車において、ロータブレードは、翼根部の基部に固定部が形成され、固定部正面の垂直面に対して、側面視における受風部の正面を４度〜６度の範囲で背後方向へ傾斜させている前記（8）に記載の横軸風車。
【００１４】
（10）  前記横軸風車は、筐体の左右側部に、支持翼を介して集風板を配設してある前記（8）又は（9）に記載の横軸風車。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると次のような効果が奏せられる。
【００１６】
前記(1)に記載のロータブレードは、翼端部に形成された傾斜部によって部分的に風を加速し集風効果がある。傾斜基部の弦長が、最大弦長に設定されているので、回転遠心部で多くの風を受けることが出来て、軸トルクを大きくすることができる。受風部の傾斜基部はロータブレードの回転方向に対して後縁を９度〜１５度背後へ傾斜しているので、回転時における相対流の影響で、正面に受ける風は受風面を加速されて回転後方へ通過して、気圧変化を招いて受風量が増加し、回転効率が増加する。また翼根部分の正面が回転方向と直交しているために、回転時に翼根部分において後流で渦が生じず、回転時の騒音が生じにくい。
【００１７】
前記(2)に記載のロータブレードは、その受風部の正面が、固定部の垂直な正面に対して、受風部の正面先端部が、背後方向寄りに傾斜しているため、受風部正面に当る風は、翼根部分から翼端部方向へかけて高速で通過し、回転遠心部に対する受風力が増加し、軸トルクは増大させられる。同時に、傾斜部の集風力、受風部における集風力との相乗効果が、回転効率を高める。
【００１８】
前記(3)に記載のロータブレードの横断面は、背後面の、回転方向の前縁部が厚い弧状とされているため、回転時の風切り性に優れ、かつ背面域に正面よりも負圧を生じさせるため、回転方向の前部にある気流が加速されて、回転後方へ通過する。
【００１９】
前記(4)に再のロータブレードにおける翼根部の弦長は、最大弦長の26％〜40％の範囲とされているので、軸回りの風抜け性に優れ、回転方向に直交しているため騒音の発生が生じにくい。
【００２０】
前記(5)に記載のロータブレードは、正面視における回転軸心を通る放射方向の中心線を中心にして、左右が非対称形に設定され、回転方向の前部が、幅狭で長さ方向に同じ厚みに設定されているので、厚い部分が回転時の前部にあり、その結果、回転時の後部を薄くし、回転効率を高めることができる。
【００２１】
前記(6)に記載のロータブレードは、傾斜部の経方向の長さを、ロータブレードの回転半径の10％〜20％としたので、傾斜部の受風面積が、垂直面よりも1.4倍も広くすることができる。その結果、この傾斜面を滑って通過する風の加速度を大きくし、それに伴う集風力を大きくすることができる。
【００２２】
前記(7)に記載のロータブレードでは、傾斜部の傾斜角度が小さいと、集風性が弱く、また45度を超えると、傾斜面が狭くなるため受風面積が小さくなる。
【００２３】
前記(8)に記載の横軸風車は、筐体の後部にロータブレードが配設されているため、風向きが変化しても、敏感に風向きに対応することができる。ロータブレードは、翼端部に形成された傾斜部によって部分的に風を加速し集風効果がある。
傾斜基部の弦長が最大弦長に設定されているので、回転遠心部で多くの風を受けることができ、軸トルクを大きくすることができる。
受風部の傾斜基部は、回転方向に対して後縁を６度〜１５度傾斜しているので、正面に受ける風は、受風部の正面を加速されて回転後方へ通過し、一定時間内における受風量が増加し、回転効率が高くなる。
【００２４】
前記(9)に記載の横軸風車は、ロータブレードの受風部正面の先端を背後方向へ傾斜しているので、受風部正面に当る風は、翼根部から翼端方向へ加速されて通過する。
この結果、受風部の正面には、一定時間内において気圧の差により他域よりも多くの風が当り、翼端方向へ通過するため、回転遠心部に対する受風力が増加し、軸トルクは増大する。同時に傾斜部の集風力、受風部における集風力との相乗効果が、回転効率を高める。
【００２５】
前記(10)に記載の横軸風車は、筐体の左右側部に、支持翼を介して集風板を配設しているので、ロータブレードの直径より広い範囲の風を集めて、加速してロータブレードに当てることができ、回転効率を大きくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
ロータブレードの翼端部に正面方向へ向く傾斜部を設ける。この傾斜部の傾斜基部において弦長を最大とする。
【実施例１】
【００２７】
本発明の実施の形態例を、図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る三次元ロータブレードの正面図、図２はその右側面図、図３は左側面図、図４は平面図である。
【００２８】
ロータブレード(1)の基端の翼根部における固定部(1a)は、ロータ軸(2)に固定されるボス(3)に、ボルトなどで固定されている。ロータブレード(1)の正面は、固定部(1a)から翼端へかけてを受風部(1b)とされている。
受風部(1b)は、正面視において回転軸心を通る放射方向を向く縦中心線（Ｃ）を中心として、図１において右側にある回転方向の前部を30％、左側にある後部を70％の割合の比率に配分されている。
これによって、回転時の前縁部分の翼厚を、翼根から傾斜基部（ｄ）まで同じくすることができる。また受風部(1b)の正面は、平面視で、回転方向に対して前縁を正面方向に傾斜させて捩ることができる。
【００２９】
受風部(1b)の翼端部における経方向の10％〜20％相当の長さ部分が、傾斜部(1c)とされ、傾斜部(1c)は、図２に示すように、側面視で、翼端方向へ次第に薄肉とされ、かつ正面方向へ向かって傾斜させられている。  
【００３０】
傾斜部(1c)の傾斜基部（ｄ）は、正面視でロータ軸(2)を中心に回転するときの回転弧に合わせて設定されている。この傾斜基部（ｄ）の弦長は最大とし、ロータブレード(1)の回転半径の26％〜40％の範囲、好ましくは30％〜36％の範囲とされている。
【００３１】
また傾斜部(1c)を除く受風部(1b)の、翼根から傾斜基部（ｄ）までの厚さは、最大弦長の12％〜20％の範囲、また翼根部の最大厚さは、翼根部の弦長と同じか、その３分の２以下の厚さとされている。
すなわち、翼根部の厚さが厚くても、回転周速は翼端部よりも翼根部が遅いので、回転時における抵抗が過大となることはない。翼根部の厚みを厚くすると、回転方向へ対する正面の迎角が０度であっても、受風部(1b)の傾斜基部（ｄ）における後縁部分の背後方向へ傾斜する角度は大きくなる。
【００３２】
このロータブレード(1)は、正面図で明らかなように、翼端の傾斜部(1c)の傾斜基部（ｄ）の弦長が最大で、ロータブレード(1)の翼根部の弦長は短かく設定されている。ロータブレード(1)の翼根部における弦長は、最大弦長の26％〜40％の範囲が好ましい。
翼根部における幅は、図１における固定部(1a)の基端位置をさし、固定部(1a)の側面を平行に切り上げ、かつ受風部(1b)の翼根部は湾曲面としてある。プロペラ(1)の翼根部が幅狭であるので、回転時における軸回りの風抜け性に優れている。
【００３３】
図２に示すように、固定部(1a)の正面はロータ軸(2)に直角に固定されている。固定部(1a)の正面及び背面と平行をなす垂直の縦中心線（Ｃ）に対して、ロータブレード(1)の側面視における側部縦心線（Ｅ）と平行な受風部(1b)の正面は、４度〜６度の範囲で、先端部を背後方向へ傾斜されている。この傾斜によって、受風部(1b)の正面に当る風は、ロータブレード(1)の翼端方向へ加速されて通過する。
【００３４】
図２において、傾斜部(1c)は、前記側部縦心線（Ｅ）と平行な受風部(1b)の正面に対して25度〜45度の範囲で正面方向に向いて傾斜している。この傾斜によって、傾斜部(1c)の受風面積は、垂直面よりも1.4倍に増加している。25度以下の傾斜度では、この面を滑る加速度は小さい。また45度を超えると、直行に近ずくので、やはり加速度は小さくなる。
【００３５】
図４において、受風部(1b)の傾斜基部（ｄ）の正面（Ｇ）は、図４に示すように、固定部(1a)の正面及び背面に平行な基準線（Ｆ）に対して、正面（Ｇ）を６度〜15度（図では12度）ほど後縁を背後方向へ傾斜させている。
すなわち、ロータブレード(1)は図４において右側に回転するので、回転に伴う風圧はロータブレード(1)の正面（Ｇ）に直接当ることはなく、回転するロータブレード(1)の前縁にあたる風は、背後面に沿って正面（Ｇ）に回り込んで、正面（Ｇ）に沿った風流と合流して回転後方へ流れる。
【００３６】
図５は、横軸風車の側面図、図６は平面図である。横軸風車(4)の筐体(6)は、支柱(5)の上に旋回可能に配設されている。筐体(6)の中には、図示を省略したロータ軸が回転自在に横設されている。図中の符号(6a)は後蓋である。
【００３７】
ロータ軸の前部には、図示しない発電機が連結され、図２に示すように、ロータ軸(2)の後部には、図２に示す状態でボス(3)が固定され、ボス(3)に、ロータブレード(1)の固定部(1a)がボルトで固定されている。図５においてはロータブレード(1)は２枚であるが、３枚とすることができる。筐体(6)内には、風力発電に必要不可欠の公知の機器や装置類が配設されている。
【００３８】
上記のように構成されたロータブレード(1)と風車(4)は、次のように作用する。図５において、Ａ矢示風が吹くと、筐体(6)の表面を滑る風は、太径の前部で圧縮され、速度を加速して細径の後方へ流れる。支柱(5)よりも後方にロータブレード(1)があるので、風向きの変化により、敏感に筐体(6)は旋回してロータブレード(1)を風下に位置させる。
【００３９】
また、ロータブレード(1)の正面に風を受けると、図７に示すように、受風部(1b)は、先端が後方へ傾斜しているので、風は翼根部から図７の点Ｐ方向へ流れる。これは、風が抵抗の弱い方へ移動するためである。
【００４０】
図７において、傾斜部(1c)の正面に当るＡ矢示風は、点Ｏ−Ｐへ流れる風の時間と、Ｑ−Ｐへ滑る風の時間とが同じであるため、点Ｏ−Ｐへ至る風の速度よりも、Ｑ−Ｐを滑る風の速度の方が早くなる。速度が早くなると、空気の密度は薄くなり、周囲よりも負圧になる。負圧になると、周囲の常圧風が急速に流れ込む。
【００４１】
そのため、傾斜部(1c)の傾斜正面は、同一時間内に部分的に大量の風を呼び込む作用をする。すなわち、ロータブレード(1)の受風部(1b)に同じ条件で当る風が、ロータブレード(1)の三次元形状によって、部分的に風を集合させ、図７における点Ｐの部分に強い風力が作用するため、ロータブレードの(1)の回転効率は高くなる。
【００４２】
また図８に示すように、風が点Ｒ−Ｓに至る時間と、Ｔ−Ｓを滑る時間が同じであるので、点Ｒ−Ｓに至る風の速度よりも、Ｔ−Ｓを滑る風の速度が大となる。そのため、ロータブレード(1)の受風部(1b)に当る風の中、周囲を抜ける風の速度よりも、受風部(1b)に当って横滑りをする風の速度が早いため圧力が低下し、この受風部(1b)の正面に風を多く呼び込むことになる。
【００４３】
その結果、Ａ矢示風の速度が例えば４ｍ／ｓより低くても、ロータブレード(1)に当ると加速され、また傾斜部(1c)の弦長が、例えばロータブレード(1)の回転半径の26％〜40％と幅広く形成されていると、ここに当る一定時間内における風量が大となり、梃子の原理で、大きな軸トルクが生み出されることになる。  
【００４４】
このように、ロータブレード(1)の翼端部に傾斜部(1c)が形成されているために、部分的に風を多量に集合させる効果がある。
また、翼端の弦長を、回転半径の２６％〜４０％程度の大としてあるため、他部位よりも、風の集合する部位の面積が大となり、しかも、風はロータブレード(1)の遠心部に多くあたるため、梃子の原理を有効に利用することができて、弱風でも軸トルクが大きくなる。
【００４５】
また、ロータブレード(1)の基部に対して、受風部(1b)の正面（Ｇ）は、翼端部へかけて回転方向に対して、後縁を背後方向へ傾斜角をつけてあるため、受風部(1b)の正面（Ｇ）に当る風は加速されて、回転後方へ通過し、集風効果が発揮される。
【００４６】
更に、ロータブレード(1)を翼根部から翼端部へかけて、背後方へ傾斜させてあるため、受風部(1b)に当る風を、翼端方向へ加速して集めることができて、ロータブレード(1)の遠心部での回転力を高めることができる。
【００４７】
従来のロータブレードは、風を受けて、その受けた風力で回転するという単純なものであったが、本発明のロータブレード(1)は、三次元形状を有することによって、当った風がロータブレード(1)の正面で加速され、特定の部位に移動し、風を集合させることが出来るものである。
【００４８】
また、ロータブレード(1)は、２枚構成風車と３枚構成風車の何れでもかまわないが、３枚構成よりも２枚構成の風車の方が、総体的に風車効率を高くすることができる。これは３枚構成の場合、受風量は多くなるが、回転時における風圧抵抗が、３分の１多くなり、回転速度が２枚構成よりも低下するためである。
【実施例２】
【００４９】
図９は、横軸風車の第２実施例を示す正面図、図１０は、その平面図である。前例と同じ部位には同じ符号を付して説明を省略する。
【００５０】
この実施例は、筐体(6)の左右側方に、支持翼(7)を介して、集風板(8)を配設したものである。支持翼(7)は、上下２枚の板体を筐体（6）の左右それぞれに突設して形成されている。支持翼(7)の形状は、風抵抗が小さく剛性に優れた、任意のものとすることができる。
【００５１】
集風板(8)は、高さがロータブレード(1)の回転半径より大きく、筐体（6）の中央線（Ｌ）に対して前開きとして設けられ、後部は、ロータブレード(1)の側部を覆う位置とされている。中央線（Ｌ）に対する集風板(8)の傾斜角度は、２０度〜４５度の範囲である。また正面視では弧状に形成されている。
【００５２】
正面から風が吹く時、左右の集風板(8)の内側面に当る風は、後方のロータブレード(1)へ誘導される。集風板(8)は前部が横開きに傾斜されているので、多くの風が集められ、集風板(8)の内側面に沿って通過する風は、加速されてロータブレード(1)に当る。
【００５３】
集風板(8)が、例えばトンネル状に形成されている場合、トンネル内に入る風は流体の粘性により、抵抗を受けて通過し難いが、この集風板(8)は、左右にのみ存在するので、気圧変化は上下方向の開放間隙で解消され、抵抗を受けることなく加速されて、後方へ通過する。  
【００５４】
この発明は、前記実施例に限定されるものではなく、目的に沿って任意に設計変更をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
このプロペラは、弱い風速でも集風性、回転性に優れているので、風力発電機用に適している。  
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係るロータブレードの正面図である。
【図２】本発明に係るロータブレードの右側面図である。
【図３】本発明に係るロータブレードの左側面図である。
【図４】本発明に係るロータブレードの平面図である。
【図５】本発明に係る横軸風車の右側面図である。
【図６】本発明に係る横軸風車の平面図である。
【図７】風流を示すロータブレードの右側面図である
【図８】風流を示すロータブレードの平面図である。
【図９】横軸風車の第２実施例を示す正面図である。
【図１０】図９の平面図である。
【符号の説明】
【００５７】
(1)ロータブレード
(1a)固定部
(1b)受風部
(1c)傾斜部
(2)ロータ軸
(3)ボス
(4)横軸風車
(5)支柱
(6)筐体
(6a)後蓋
(7)支持翼
(8)集風板
（Ｃ）縦中心線
（ｄ）傾斜基部（最大弦長部）
（Ｅ）側部縦心線
（Ｆ）基準線
（Ｇ）正面
（Ｌ）中央線          
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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