(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、電子部品を取出した後の前記収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断する切断装置と、複数並設された部品供給ユニットのうち前記切断装置の原点位置から１番遠い部品供給ユニットまで前記切断装置が移動しながら各部品供給ユニットの電子部品取出後の収納テープを切断するように前記切断装置の移動駆動源を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、電子部品を取出した後の前記収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断する切断装置と、複数並設された部品供給ユニットのうちの前記プリント基板上に装着するに必要な電子部品を収納する収納テープが装填された部品供給ユニットのなかで前記切断装置の原点位置から１番遠い部品供給ユニットまでの移動距離を算出する算出手段と、この算出手段により算出された移動距離を原点位置から移動するように前記切断装置の移動駆動源を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、電子部品を取出した後の前記収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断する切断装置と、複数並設された部品供給ユニットのうちの前記プリント基板上に装着するに必要な電子部品を収納する収納テープが装填された部品供給ユニットのなかで前記切断装置の原点位置から１番遠い部品供給ユニットをサーチするサーチ手段と、このサーチ手段により見つけられた前記切断装置の原点位置から１番遠い部品供給ユニットまでの移動距離を算出する算出手段と、この算出手段により算出された移動距離を原点位置から移動するように前記切断装置の移動駆動源を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、電子部品を取出した後の前記収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断する切断装置と、複数並設された部品供給ユニットのうちの前記プリント基板上に装着するに必要な電子部品を収納する収納テープが装填された部品供給ユニットのなかで前記切断装置の原点位置から１番遠い部品供給ユニットをサーチするサーチ手段と、このサーチ手段により見つけられた前記切断装置の原点位置から１番遠い部品供給ユニットの並設方向の幅に関連する部品供給ユニットのタイプを把握する把握手段と、この把握手段により把握された前記切断装置の原点位置から１番遠い部品供給ユニットのタイプに対応する差分量を加味して前記原点位置から１番遠い部品供給ユニットまでの移動距離を算出する算出手段と、この算出手段により算出された移動距離を原点位置から移動するように前記切断装置の移動駆動源を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品装着装置は、例えば特許文献１等に開示されているが、一般に電子部品を取り出した後の収納テープを切断する切断装置は前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら前記収納テープを切断する際に、原点位置に待機している状態から並設可能範囲の最長位置まで移動しながら前記収納テープを切断し、その後原点位置まで戻している。
【特許文献１】特開２００６−９３４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、使用する前記部品供給ユニットの並設状態に関係なく、カッター装置を必ず原点位置に待機している状態から並設可能範囲の最長位置まで移動させているので、移動距離が長く、収納テープの切断動作時間が必要以上に掛かるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、切断装置による電子部品を取出した後の収納テープの切断動作時間を極力短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、電子部品を取出した後の前記収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断する切断装置と、複数並設された部品供給ユニットのうち前記切断装置の原点位置から１番遠い部品供給ユニットまで前記切断装置が移動しながら各部品供給ユニットの電子部品取出後の収納テープを切断するように前記切断装置の移動駆動源を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、電子部品を取出した後の前記収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断する切断装置と、複数並設された部品供給ユニットのうちの前記プリント基板上に装着するに必要な電子部品を収納する収納テープが装填された部品供給ユニットのなかで前記切断装置の原点位置から１番遠い部品供給ユニットまでの移動距離を算出する算出手段と、この算出手段により算出された移動距離を原点位置から移動するように前記切断装置の移動駆動源を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、電子部品を取出した後の前記収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断する切断装置と、複数並設された部品供給ユニットのうちの前記プリント基板上に装着するに必要な電子部品を収納する収納テープが装填された部品供給ユニットのなかで前記切断装置の原点位置から１番遠い部品供給ユニットをサーチするサーチ手段と、このサーチ手段により見つけられた前記切断装置の原点位置から１番遠い部品供給ユニットまでの移動距離を算出する算出手段と、この算出手段により算出された移動距離を原点位置から移動するように前記切断装置の移動駆動源を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、電子部品を取出した後の前記収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断する切断装置と、複数並設された部品供給ユニットのうちの前記プリント基板上に装着するに必要な電子部品を収納する収納テープが装填された部品供給ユニットのなかで前記切断装置の原点位置から１番遠い部品供給ユニットをサーチするサーチ手段と、このサーチ手段により見つけられた前記切断装置の原点位置から１番遠い部品供給ユニットの並設方向の幅に関連する部品供給ユニットのタイプを把握する把握手段と、この把握手段により把握された前記切断装置の原点位置から１番遠い部品供給ユニットのタイプに対応する差分量を加味して前記原点位置から１番遠い部品供給ユニットまでの移動距離を算出する算出手段と、この算出手段により算出された移動距離を原点位置から移動するように前記切断装置の移動駆動源を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、切断装置による電子部品を取出した後の収納テープの切断動作時間を極力短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
電子部品装着装置１の平面図である図１において、基台２に種々の電子部品を夫々その部品取出位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給装置としての部品供給ユニット３が着脱可能に複数並設固定されている。対向する部品供給ユニット３群の間には２つの位置決め部４が設けられ、上流側装置より受けたプリント基板Ｐを供給コンベア６を介して前記位置決め部４に搬送し、この位置決め部４で図示しない位置決め機構により位置決めされた該プリント基板Ｐ上に電子部品が装着される。
【００１１】
この電子部品装着装置１には、左右にＸ方向に長い各一対のビーム５が夫々設けられ、各ビーム５は各Ｙリニアモータ５６の駆動により左右一対のガイドに沿って前記各ビーム５に固定されたスライダが摺動して前記位置決め部４上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出位置（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。前記Ｙリニアモータ５６は、前記基台２に固定された上下一対の固定子と、前記ビーム５の両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子とから構成される。
【００１２】
また、各ビーム５にはその長手方向、即ちＸ方向にＸリニアモータ５４によりガイドに沿って移動する装着ヘッド７が夫々設けられている。そして、前記Ｘリニアモータ５４は、ビーム５に固定された前後一対の固定子と、前記装着ヘッド７に設けられた可動子とから構成される。各装着ヘッド７には、夫々バネにより上方へ付勢されている１２本の吸着ノズル(図示せず)が周縁部に所定間隔を存して配設されている。また、吸着ノズルは前記装着ヘッド７に各θ軸駆動モータ５８によりθ方向に回転可能に設けられると共に各上下軸駆動モータ６０により上下動可能に設けられている。また、各装着ヘッド７には基板認識カメラ８が設けられている。
【００１３】
９は部品認識カメラで、前記各装着ヘッド７に対応してそれぞれ１個ずつ計４個設けられ、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために複数の前記吸着ノズルに吸着保持された全ての電子部品を一括して撮像する。
【００１４】
１０は電子部品を取出した後の各収納テープＴを切断するカッター装置で、４つの部品供給ユニット３群に対応して４つ設けられ、図２乃至図６に基づき以下詳述する。先ず、１１は正逆転可能な駆動モータで、この駆動モータ１１の出力軸１２に設けられたプーリ１３と従動軸１４に設けられたプーリ１５との間にはタイミングベルト１６が張架されている。カッター本体１７の左右端部には前記従動軸１４と他の従動軸１８が設けられ、両従動軸１４、１８に夫々設けられた一対のプーリ１９と一対のプーリ２０との間にはそれぞれタイミングベルト２１が張架され、この各ベルト２１にそれぞれカッターユニット２３が固定されている。
【００１５】
なお、前記カッター本体１７は、左右側壁１７Ａ、１７Ｂ、前後側壁１７Ｅ、１７Ｆ及び左右端部のみに設けられた底壁１７Ｃとから構成され、この底壁１７Ｃは各カッターユニット２３を設けるうえで、平面視矩形状の側壁だけでは強度面では足らないため必要であるが、底面全域に設けると切断した屑テープＫＴを落下させることができないため、左右端部のみに設けられる。
【００１６】
そして、前記駆動モータ１１が正逆転することによりプーリ１３とプーリ１５との間のタイミングベルト１６を介して従動軸１４が回転し、各プーリ１９と各プーリ２０との間の各タイミングベルト２１も回転移動し、このタイミングベルト２１に固定された各カッターユニット２３が左右に移動する。このとき、前記カッター本体１７の左右側壁１７Ａ、１７Ｂ間には保持部材２５が設けられ、この保持部材２５が各部品供給ユニット３の電子部品が取出された後の収納テープＴを保持した状態で各カッターユニット２３が移動することとなる。以下、このカッターユニット２３及び保持部材２５について詳述する。
【００１７】
先ず、前記保持部材２５の左右の端部は前記カッター本体１７の左右側壁１７Ａ、１７Ｂに夫々固定され、この保持部材２５はこの左右の固定部２５Ａと、この固定部２５Ａに夫々一端部が固定されて対向する方向に少し凹んだ形状を呈して元の位置に復元可能な復元性を有する左右一対の弾性部２５Ｂと、各弾性部２５Ｂを連結する合成樹脂材料製の保持部２５Ｃとから構成される。
【００１８】
一方、カッターユニット２３は、前記タイミングベルト２１を挟持して固定される固定部２６と、各ガイドが貫通するガイド部と、箱状のユニット本体２８に夫々回転可能に支持される円筒状の挟持部２９と、この各挟持部２９の外周に設けられる一対の円板状のカッター３０とから構成される。
【００１９】
従って、図３に示すように、カッターユニット２３がカッター装置１０の左右のいずれかの端部位置にあるときには、カッターユニット２３の各挟持部２９が保持部材２５の各弾性部２５Ｂを外側から押圧している状態であるが、前記駆動モータ１１の駆動によりタイミングベルト２１が回転移動してカッターユニット２３がガイドに沿って左右に移動する際に、図４に示すように、各挟持部２９が各弾性部２５Ｂに接している状態から各保持部２５Ｃに接して外側から各保持部２５Ｃ同士を圧接するように互いに逆方向に回動しながら移動することとなる。
【００２０】
図５において、３１は電子部品が取出された後の収納テープＴを前記一対の保持部２５Ｃ間に案内する案内部材で、横幅が並設される部品供給ユニット３の略全域に亘って設けられており、概ね上面及び下面が開口した角筒状を呈してその下端部がユニット本体２８の上端部と略同じレベルまで延設されており、この角筒を形成する一面には更に垂直片３１Ａをカッター３０の直上位置まで垂下させて前記収納テープＴを両保持部２５Ｃ間に位置させる。
【００２１】
なお、３５はカッターユニット２３の右側壁中央部に固定された取付け片３６に設けられた部品掻き落とし装置としてのブラシで、３７は同じく取付け片３６に設けられたマグネットである。前述したように、カッターユニット２３が右方向に移動した際に、並設された部品供給ユニット３群の収納テープＴから取出されなかった電子部品を前記マグネット３７がその磁力により収納テープＴの収納部から飛び出させるように作用し、ブラシ３５が収納テープＴを振動させて取出されなかった電子部品を収納テープＴの収納部から掻き落とすように作用すると共に前記マグネット３７に電子部品を吸着させないように作用する。このように、マグネット３７に電子部品を吸着させないように作用させるのは、複数個吸着すると、収納テープＴの収納部から飛び出させるように作用しなくなるからである。
【００２２】
４０は前記従動軸１４の両プーリ１９間に固定された掻き混ぜ部材で、従動軸１４と共に回動してカッター本体１７の左端部に設けられた底壁１７Ｃ上に各カッターユニット２３に切断されて溜まった屑テープＫＴを掻き混ぜ、特に図６における時計方向に回動する際には溜まった屑テープＫＴを左側壁１７Ａに当てた後掻き上げてから内方へ移動させたり、反時計方向に回動する際には溜まった屑テープＫＴを内方へ移動させたり、また溜まった屑テープＫＴの山を前後に分けて後述する掻き落としブラシ４１、４１により前記底壁１７Ｃ上に溜まった屑テープＫＴを該底壁１７Ｃから掻き落とし易くするためのものである。
【００２３】
４１、４１は前記左右の底壁１７Ｃ上に溜まった屑テープＫＴを該底壁１７Ｃから掻き落とす掻き落とし部材としての掻き落としブラシで、前記ユニット本体２８の一方の側面２８Ａ及び他方の側面２８Ｂに上端が固定されて垂下する。従って、前述したように、両カッターユニット２３を右方から左方に移動させる場合には前記他方の側面２８Ｂに固定された掻き落としブラシ４１により、また左方から右方に移動させる場合には前記一方の側面２８Ａに固定された掻き落としブラシ４１により、特に左端部及び右端部の部品供給ユニット３から前記底壁１７Ｃ上に溜まった屑テープＫＴを両底壁１７Ｃ間の中間部の開口１７Ｄを介して掻き落とされる。
【００２４】
次に、図７に示す本電子部品装着装置の制御ブロック図について説明する。５０は本電子部品装着装置の電子部品装着に係る動作を統括制御する制御部としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）、５１は記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）及び５２はＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。
【００２５】
前記ＲＡＭ５１には、装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度情報や、各部品供給ユニット６の配置番号情報等のプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、また前記各部品供給ユニット６の配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されている。更に、この部品ＩＤ毎に電子部品の特徴を表す項目で構成された部品ライブラリデータも記憶されている。
【００２６】
そして、ＣＰＵ５０は前記ＲＡＭ５１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ５２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ５０は、駆動回路５３を介して前記Ｘリニアモータ５４の駆動を、駆動回路５５を介して前記Ｙリニアモータ５６の駆動を、また駆動回路５７を介して吸着ノズルをθ回転させるθ軸駆動モータ５８の駆動を、更に駆動回路５９を介して装着ヘッド７を上下させる上下軸駆動モータ６０の駆動を、駆動回路６１を介してカッター装置１０の駆動モータ１１の駆動を制御している。
【００２７】
６３はインターフェース６４を介して前記ＣＰＵ５０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ９や基板認識カメラ８により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置６３にて行われ、ＣＰＵ５０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ５０は、部品認識カメラ９や基板認識カメラ８に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置６３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置６３から受取るものである。
【００２８】
即ち、前記認識処理装置６３の認識処理により位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ５０に送られ、ＣＰＵ５０は前記Ｘリニアモータ５４、Ｙリニアモータ５６Ｙ及びθ軸駆動モータ５８を補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着するように制御する。
【００２９】
表示装置としてのモニター６５にはデータ設定のための入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ６６が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ６６を操作することにより種々の設定を行うことができ、設定データはＲＡＭ５１に格納される。
【００３０】
以上の構成により、以下電子部品装着動作について説明する。先ず、これから電子部品を装着するプリント基板Ｐの種類をモニター６５に表示されたタッチパネルスイッチ６６を押圧操作して選択する。そして、タッチパネルスイッチ６６である運転開始スイッチを操作すると、プリント基板Ｐを図示しない上流側装置より左方の位置決め部４に搬入し、位置決め機構により位置決め動作を開始する。
【００３１】
そして、ＲＡＭ５１に格納された当該プリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定された装着データ等に従い、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出す。具体的には、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の各吸着ノズルが装着すべき電子部品を収納する各部品供給ユニット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹリニアモータ５６が駆動して一対のガイドに沿って各ビーム５が移動し、Ｘ方向は同じくＸリニアモータ５４が駆動してガイドに沿って各装着ヘッド７が移動する。
【００３２】
そして、既に所定の各供給ユニット３は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ６０の駆動により前記吸着ノズルを所定ストローク降下させ、当該部品供給ユニット３から電子部品を吸着し、更に上昇する。
【００３３】
そして、前述の如く、装着ヘッド７をＸＹ方向に移動させて、部品認識カメラ９の上方に移動させて、吸着部品の撮像及びその画像取込を実行し、認識処理装置６３により部品の位置認識処理をする。次に、プリント基板Ｐに付された位置決めマークを基板認識カメラ８が撮像し、認識処理装置６３によりプリント基板Ｐの位置認識処理をする。そして、これらの認識処理結果に基づき、制御装置ＣＰＵ５０は前記各リニアモータ５４、５６、θ軸駆動モータ５８を制御してＸＹθ補正して、電子部品を左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に装着する。
【００３４】
そして、この左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に全ての電子部品が装着されると、左方の位置決め部４にあるこのプリント基板Ｐを両位置決め部４と４との間に移動させると共に上流側から左方の位置決め部４に移動させ、前述したように、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出して、左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に装着する。
【００３５】
そして、左方の位置決め部４にある当該プリント基板Ｐ上に所定の電子部品が全て装着されると、両位置決め部４と４との間にあるプリント基板Ｐを右方の位置決め部４に移動させると共に左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐを両位置決め部４と４との間に移動させ、また上流側から左方の位置決め部４に移動させる。この後、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に装着し、電子部品装着装置１の右部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが右方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に装着する。以下、同様に各プリント基板Ｐに電子部品を装着するものである。
【００３６】
そして、プリント基板Ｐへの全ての電子部品の装着動作が終了した後の下流への基板搬送時は勿論のこと、これに限らず、所定の部品供給ユニット３群のうちの任意の部品供給ユニット３の収納テープＴの送り動作が終了した後、任意の次の電子部品の送り動作が開始するまでの間に、当該部品供給ユニット３群に対応するカッター装置１０を動作させて、当該部品供給ユニット３群の電子部品を取出した後の各収納テープを切断する。以下、この切断動作について、図８に基いて詳述する。
【００３７】
即ち、予め生産機種切替時に、４つの部品供給ユニット３群毎に、ＣＰＵ５０は部品供給ユニット３の配置状況をチェックする。具体的には、ＲＡＭ５１には、各部品供給ユニット３の配置番号に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）や当該プリント基板Ｐには使用しないものである不使用の情報、即ち部品配置情報が格納されているので、ＣＰＵ５０は部品配置情報に基いて部品供給ユニット３の配置状況をチェックする。そして、部品配置情報が図９に示すものであれば、ＣＰＵ５０はカッターユニット２３の原点位置（配置番号が「１０１」の部品供給ユニット３より外方の位置）から１番遠い部品供給ユニット３を取得できる。即ち、使用しない部品供給ユニット３も並設されてこともある部品供給ユニット３の配置状況をチェックして、不使用の部品供給ユニット３（コマンドＣが「Ｓ」と表示）、即ち使用しない電子部品を収納する収納テープが装填された部品供給ユニット３は除いて、当該プリント基板Ｐに装着する電子部品を収納する収納テープ（使用する電子部品を収納する収納テープ）が装填された１番遠い部品供給ユニット３の配置番号は「１１６」であると確認できる。
【００３８】
次いで、カッターユニット２３の原点位置から１番遠い部品供給ユニット３の収納テープＴを切断するために、カッターユニット２３の移動量基本値をＣＰＵ５０が計算する。即ち、当該部品供給ユニット３群は、部品供給ユニット３の配設最大数は５０台であって、この１番遠い部品供給ユニット３は原点位置から１６番目であり、仮に原点位置からこの１６番目までの間に使用しない部品供給ユニット３があっても１６番目まで切断動作を行うと判断して、最大ストローク（配設最大数５０台を想定した部品供給ユニット３群の幅）が５４０ｍｍであるので、カッターユニット２３の移動量基本値は１６／５０×５４０ｍｍで１７２．８ｍｍである。
【００３９】
次に、ＣＰＵ５０は１番遠い部品供給ユニット３のタイプを判断する。即ち、ＣＰＵ５０は部品ＩＤ毎の部品ライブラリデータに基いて部品供給ユニット３の幅寸法（フィーダ幅）を把握し、図１０に示す幅寸法毎の動作加算量を加味して、移動量基本値Ｘ（１７２．８ｍｍ）に差分αを加算し、原点位置と一番近い部品供給ユニット３（配置番号が「１０１」）との間の距離を移動量基本値に加えてカッターユニット２３のストローク（動作量）を決定して、設定量としてＲＡＭ５１に格納させる。
【００４０】
従って、カッター装置１０による収納テープＴの切断タイミングの際には、図３に示すように、カッターユニット２３がカッター装置１０の左の端部位置にあるとき、即ち原点位置にあるときには、カッターユニット２３の各挟持部２９が保持部材２５の各弾性部２５Ｂを外側から押圧している状態であるが、前記駆動モータ１１の駆動により出力軸１２が回動してタイミングベルト１６を介して従動軸１４が回動するので、各タイミングベルト２１が回転移動して各カッターユニット２３がガイドに沿って右に移動する際に、図４に示すように、各挟持部２９が各弾性部２５Ｂに接している状態から各保持部２５Ｃに接して外側から各保持部２５Ｃ同士を圧接するように互いに反対方向に回動しながら移動することとなる。従って、カッターユニット２３が移動していない状態では、各部品供給ユニット３からの電子部品を取出した後の収納テープＴは案内部材３１により一対の保持部２５Ｃ間に案内され、カッターユニット２３が移動する際にはこの収納テープＴを各保持部２５Ｃで保持しつつ移動することとなり、この移動をしながら回転しているカッター３０、３０が収納テープＴを確実に切断することとなる。
【００４１】
そして、カッターユニット２３の移動の際には、前述したような設定されてＲＡＭ５１に格納されたカッターユニット２３の動作量（１７２．８＋α）に従って、収納テープＴを各保持部２５Ｃで保持しつつ移動して、この移動をしながら回転しているカッター３０、３０が収納テープＴを切断し、この切断後は原点位置に戻るように制御される。
【００４２】
従って、カッターユニット２３の移動量を極力短縮することができるから、カッター装置１０による電子部品を取出した後の収納テープＴの切断動作時間を極力短縮することができ、結果として生産時間の短縮ができる。
【００４３】
なお、複数並設された部品供給ユニットのうち、部品供給ユニット３の使用又は不使用にかかわらず、配設された部品供給ユニット３のうちの前記切断装置の原点位置から１番遠い部品供給ユニットまで移動しながら切断するようにしてもよい。
【００４４】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】カッター装置の正面図である。
【図３】カッター装置の待機状態における平面図である。
【図４】カッター装置のカッターユニットが移動した状態の平面図である。
【図５】部品供給ユニット及びカッター装置の右側面図である。
【図６】一部破断せるカッターユニットの正面拡大図である。
【図７】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図８】フローチャートを示す図である。
【図９】部品配置情報を示す図である。
【図１０】部品供給ユニットの幅寸法毎の動作加算量
【符号の説明】
【００４６】
１              電子部品装着装置
３              部品供給ユニット
５              ビーム
７              装着ヘッド
１０            カッター装置
１１            駆動モータ
２３            カッターユニット
５０            ＣＰＵ
５１            ＲＡＭ
【図１】
0004846678.tif 000002
【図２】
0004846678.tif 000003
【図３】
0004846678.tif 000004
【図４】
0004846678.tif 000005
【図５】
0004846678.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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