(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の圧縮機と第一の熱交換器と第一の絞り手段と第二の熱交換器とを有し、内部に第一の冷媒を流通させる第一の冷凍サイクルと、  第二の圧縮機と第三の熱交換器と第二の絞り手段と第四の熱交換器とを有し、内部に第二の冷媒を流通させる第二の冷凍サイクルと、  前記第一の冷凍サイクルの前記第一の圧縮機の低圧側の圧力を検出する第一の低圧検出手段または第一の冷凍サイクルの蒸発温度を検出する第一の蒸発温度検出手段と、  前記第一の低圧検出手段または前記第一の蒸発温度検出手段の検出値に基づき前記第一の冷凍サイクルの動作を制御する第一の制御手段と、  前記第二の冷凍サイクルの前記第二の圧縮機の低圧側の圧力を検出する第二の低圧検出手段または第二の冷凍サイクルの蒸発温度を検出する第二の蒸発温度検出手段と、  前記第二の低圧検出手段または第二の蒸発温度検出手段の検出値に基づき前記第二の冷凍サイクルの動作を制御する第二の制御手段と、を備え、  前記第四の熱交換器は、冷媒と冷媒との熱交換を行う冷媒−冷媒熱交換器であって、前記第一の冷凍サイクルの前記第一の熱交換器出口から前記第一の絞り手段入口までの流路のいずれかの位置に挿入し、前記第一の冷凍サイクルと前記第二の冷凍サイクルとが相互に熱交換可能なように構成し、  前記第一の冷凍サイクルの運転状態に基づいて、前記第二の冷凍サイクルの動作を制御するよう、前記第一の制御手段と前記第二の制御手段とを有線もしくは無線にて接続し、連携して制御できるように構成し、  前記第二の制御手段は、前記第二の冷凍サイクルの前記第二の低圧検出手段または前記第二の蒸発温度検出手段の検出値から、前記第一の冷凍サイクルの前記第四の熱交換器の出口側から前記第一の絞り手段入口までの流路のいずれかの位置の冷媒温度、または前記第一の熱交換器内を流れる二相冷媒の飽和温度と前記第一の冷凍サイクルの前記第四の熱交換器の出口側から前記第一の絞り手段入口までの流路のいずれかの位置の前記冷媒温度との温度差である過冷却度を演算する機能を備え、前記演算して求められた冷媒温度または過冷却度に基づいて前記第二の冷凍サイクルの動作を制御することを特徴とする冷凍システム。
【請求項２】
前記第一の冷凍サイクルの前記第一の圧縮機のＯＮ／ＯＦＦ状態に基づき、前記第二の圧縮機のＯＮ／ＯＦＦタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の冷凍システム。
【請求項３】
前記二の制御手段は、前記第二の圧縮機を前記第一の圧縮機に対して遅延して起動させることを特徴とする請求項２に記載の冷凍システム。
【請求項４】
前記第一の制御手段から前記第二の制御手段に対し、前記第二の冷凍サイクルの低圧制御目標値または蒸発温度制御目標値を送信することを特徴とする請求項１に記載の冷凍システム。
【請求項５】
前記第一の制御手段から前記第二の制御手段に対し、前記第一の冷凍サイクルの前記冷媒温度検出値または演算値の制御目標値、または前記第一の熱交換器内を流れる二相冷媒の飽和温度と前記第一の冷凍サイクルの前記第四の熱交換器の出口側から前記第一の絞り手段入口までの流路のいずれかの位置の冷媒温度との温度差である過冷却度の制御目標値を送信することを特徴とする請求項２に記載の冷凍システム。
【請求項６】
前記第一の熱交換器と前記第三の熱交換器は同一の熱源の流路に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の冷凍システム。
【請求項７】
前記第二の冷凍サイクルの冷却能力が前記第一の冷凍サイクルの冷却能力よりも低いことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の冷凍システム。
【請求項８】
前記第二の冷凍サイクルの蒸発温度または低圧が前記第一の冷凍サイクルの蒸発温度または低圧よりも高い状態で運転することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の冷凍システム。
【請求項９】
前記第二の熱交換器入口の冷媒が二相となるように前記第二の冷凍サイクルを制御することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の冷凍システムの運転方法。
【請求項１０】
前記冷媒温度が０℃以上となるように制御することを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の冷凍システムの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、２つの冷凍サイクルを互いに熱交換させる二元冷凍サイクルにより冷凍機等の過冷却度を適正に制御して、能力やＣＯＰ（成績係数）を向上させる冷凍システムおよびその運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器が順に接続されて成る冷媒回路に過冷却熱交換器を有する過冷却装置を備えた冷凍装置が知られている。この冷凍装置の冷媒回路では、圧縮機から吐出された高温高圧の冷媒が凝縮器で凝縮され、凝縮された冷媒は前記冷媒回路とは独立した冷熱源によって過冷却熱交換器で過冷却され、膨張弁で減圧され、蒸発器で蒸発した後、圧縮機に戻る冷媒循環が行われている。減圧過程はほぼ断熱変化とみなすことができるので、蒸発前の冷媒のエンタルピーは、過冷却後の冷媒のエンタルピーにほぼ等しくなる。したがって、これら冷凍サイクルを構成する蒸発器の入口側と出口側とでは、過冷却分だけ冷媒のエンタルピー差（エンタルピーの変化量）が増加する。過冷却装置を設けていない場合に比べて、室内熱交換器における冷媒の吸熱量が増加するので、冷凍装置の性能が向上する。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００５−２３３５５９号公報（図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の過冷却装置では、外気条件等の冷凍装置の運転条件によっては、過冷却度を適正に制御することができず、能力やＣＯＰを確実に向上させることができないという問題点がある。
【０００４】
また、冷凍装置の過冷却度を得るために温度検出手段を冷凍装置の配管に配置する必要性があるため、新設時あるいはリニューアル時の施工性が悪く、特にリモートコンデンサ型の冷凍装置の場合には、冷凍装置の凝縮器を室外に設置し過冷却熱交換器を機械室内に配置する必要があり、温度検出手段を機械室と室外間で配線しなければならないという問題点がある。
【０００５】
また、過冷却装置の冷却能力が過大な場合には、過冷却度が増大することで、冷凍装置の膨張弁出口の冷媒が液相になってしまい、蒸発器の伝熱性能が悪化してＣＯＰが低下し、更に冷媒の流れがハンチングして冷凍サイクルの運転状態が不安定となってしまい、安定した運転が得られないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、従来技術における上記問題を解決するためになされたものであり、冷凍装置等の過冷却度が常時適正な値になるように過冷却装置を制御するため、どのような運転条件でも安定した制御を行うことができ、省エネにすることができる冷凍システムを得ることを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、冷凍装置等の過冷却度を過冷却装置の運転状態等から推測するため、温度検出手段を機械室と室外間で配線する必要が無く、過冷却装置設置時の施工が容易な冷凍システムを得ることを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、冷凍装置等の膨張弁出口の冷媒が確実に二相状態になるように冷凍装置の運転状態に基づき過冷却装置の運転状態を制御することにより、冷凍装置等の運転状態を常時安定させることができるようになり、システムとして常時高効率な運転を行うことができるようにする冷凍システムの運転方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る冷凍システムは、
第一の圧縮機と第一の熱交換器と第一の絞り手段と第二の熱交換器とを有し、内部に第一の冷媒を流通させる第一の冷凍サイクルと、
第二の圧縮機と第三の熱交換器と第二の絞り手段と第四の熱交換器とを有し、内部に第二の冷媒を流通させる第二の冷凍サイクルと、
前記第一の冷凍サイクルの前記第一の圧縮機の低圧側の圧力を検出する第一の低圧検出手段または第一の冷凍サイクルの蒸発温度を検出する第一の蒸発温度検出手段と、
前記第一の低圧検出手段または前記第一の蒸発温度検出手段の検出値に基づき前記第一の冷凍サイクルの動作を制御する第一の制御手段と、
前記第二の冷凍サイクルの前記第二の圧縮機の低圧側の圧力を検出する第二の低圧検出手段または第二の冷凍サイクルの蒸発温度を検出する第二の蒸発温度検出手段と、
前記第二の低圧検出手段または第二の蒸発温度検出手段の検出値に基づき前記第二の冷凍サイクルの動作を制御する第二の制御手段と、
を備え、
前記第四の熱交換器は、冷媒と冷媒との熱交換を行う冷媒−冷媒熱交換器であって、前記第一の冷凍サイクルの前記第一の熱交換器出口から前記第一の絞り手段入口までの流路のいずれかの位置に挿入し、前記第一の冷凍サイクルと前記第二の冷凍サイクルとが相互に熱交換可能なように構成し、
前記第一の冷凍サイクルの運転状態に基づいて、前記第二の冷凍サイクルの動作を制御するよう、前記第一の制御手段と前記第二の制御手段とを有線もしくは無線にて接続し、連携して制御できるように構成し、
前記第二の制御手段は、前記第二の冷凍サイクルの前記第二の低圧検出手段または前記第二の蒸発温度検出手段の検出値から、前記第一の冷凍サイクルの前記第四の熱交換器の出口側から前記第一の絞り手段入口までの流路のいずれかの位置の冷媒温度、または前記第一の熱交換器内を流れる二相冷媒の飽和温度と前記第一の冷凍サイクルの前記第四の熱交換器の出口側から前記第一の絞り手段入口までの流路のいずれかの位置の前記冷媒温度との温度差である過冷却度を演算する機能を備え、前記演算して求められた冷媒温度または過冷却度に基づいて前記第二の冷凍サイクルの動作を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る冷凍システムは、第一の冷凍サイクルの運転状態に基づいて第二の冷凍サイクルの動作を制御することができるように、第一の制御手段と第二の制御手段とを有線もしくは無線にて接続し、連携して制御できるように構成しており、第一の冷凍サイクルの過冷却度が常時適正な値になるように第二の冷凍サイクルを制御することができるので、どのような運転条件でも安定した制御を行うことができ、省エネにすることができる冷凍システムを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１を示す冷凍システムの冷媒回路図である。まずは、冷凍装置の動作について説明する。図において、１は冷蔵用または冷凍用圧縮機（第一圧縮機）、２は冷蔵用または冷凍用室外熱交換器（第一の熱交換器）、４は冷蔵用または冷凍用受液器、５ａ、５ｂは冷蔵用または冷凍用絞り手段（第一の絞り手段）、６ａ、６ｂは冷蔵用または冷凍用室内熱交換器（第二の熱交換器）であり、これらを冷媒配管１３および１４で接続して冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル（第一の冷凍サイクル）２０を構成しており、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０内を流れる冷媒は、冷蔵用または冷凍用室外送風機３の作用によって冷蔵用または冷凍用室外熱交換器２にて室外空気に放熱し、冷蔵用または冷凍用室内送風機７ａ、７ｂの作用によって冷蔵用または冷凍用室内熱交換器６ａ、６ｂにて吸熱し室内に冷熱を供給している。
【００１２】
なお、図１においては、冷蔵用または冷凍用室外熱交換器２において冷媒が空気から吸熱する場合を示しているが、これに限るものではなく、水、冷媒、ブライン等から吸熱するように構成してもよい。また、冷蔵用または冷凍用室外送風機３はポンプ等でもよい。また、図１は室内機が２台の場合の構成例であるが３台以上の複数でもあるいは１台でもよく、それぞれの室内機の容量が大から小まで異なっていても、全てが同一容量でもよい。
【００１３】
４２は室外の空気の温度を検出する室外空気温度検出手段、３１は圧縮機１の吐出側の高圧圧力を検出する冷蔵用または冷凍用高圧圧力検出手段であり、室外空気温度検出手段４２で検出される室外空気温度に基づき、冷蔵用または冷凍用高圧圧力が所望の範囲に収まるように制御装置（第一の制御手段）５１は、冷蔵用または冷凍用室外送風機３の回転数を制御している。
【００１４】
３２は圧縮機１の吸入側の低圧圧力を検出する冷蔵用または冷凍用低圧圧力検出手段（第一の低圧検出手段）であり、検出される低圧圧力に基づき、冷蔵用または冷凍用冷凍低圧圧力が所望の範囲に収まるように制御装置５１は、冷蔵用または冷凍用圧縮機１の運転容量を制御している。
【００１５】
また、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の高圧、低圧の制御目標値は室外空気温度検出手段４２、冷蔵用または冷凍用高圧圧力検出手段３１、冷蔵用または冷凍用低圧圧力検出手段３２の測定値に基づいて、制御装置５１の演算部６２にて演算され、記憶部６１に記憶されている。
【００１６】
次に、過冷却装置の構成および動作について説明する。過冷却装置は、過冷却用圧縮機（第二の圧縮機）８と、過冷却用室外熱交換器（第三の熱交換器）９と、過冷却用絞り手段（第二の絞り手段）１１と、過冷却用熱交換器（第四の熱交換器）１２とが、冷媒配管で接続され、過冷却用冷凍サイクル（第二の冷凍サイクル）２１を構成している。過冷却用冷凍サイクル２１内を流れる冷媒は、過冷却用室外送風機１０の作用によって過冷却用室外熱交換器９にて室外空気に放熱し、過冷却用熱交換器１２にて冷凍用冷凍サイクル２０内を流れる冷媒から吸熱し、冷凍用冷凍サイクル２０内を流れる冷媒を冷却して過冷却度をつける作用をする。
【００１７】
なお、過冷却用冷凍サイクル２１と前出の冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０とはそれぞれ独立した冷媒回路になっており、内部を流れる冷媒は同じ種類のものでもよいし、別の種類のものでも構わないが、それぞれ混ざることなく過冷却用熱交換器１２にて互いに熱交換をして流れている。過冷却用絞り手段１１は、毛細管等の安価な冷媒流量調節手段、あるいは電子膨張弁による緻密な流量制御手段のいずれを使用してもよい。
【００１８】
なお、図１においては、過冷却用室外熱交換器９において冷媒が空気から吸熱する場合を示しているが、これに限るものではなく、水、冷媒、ブライン等から吸熱するように構成してもよい。また、過冷却用室外送風機１０はポンプ等でもよい。
【００１９】
４３は室外の空気の温度を検出する室外空気温度検出手段、３３は圧縮機８の吐出側の高圧圧力を検出する過冷却用高圧圧力検出手段であり、室外空気温度検出手段４３で検出される室外空気温度に基づき、制御装置（第二の制御手段）５２は、過冷却用高圧圧力が所望の範囲に収まるように過冷却用室外送風機１０の回転数を制御している。
【００２０】
３４は圧縮機８の吸入側の低圧圧力を検出する過冷却用低圧圧力検出手段（第二の低圧検出手段）であり、検出される低圧圧力に基づき、制御装置５２は、過冷却用低圧圧力を所望の範囲に収まるように過冷却用圧縮機８の運転容量を制御している。
【００２１】
また、過冷却用冷凍サイクル２１の高圧、低圧の制御目標値は室外空気温度検出手段４３、過冷却用高圧圧力検出手段３３、過冷却用低圧圧力検出手段３４の測定値に基づいて、制御装置５１の演算部６４にて演算され、記憶部６３に記憶されている。
【００２２】
なお、図１においては、過冷却用熱交換器１２の冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０側の出口近傍には過冷却冷媒温度検出手段（冷媒温度検出手段）４１が設置されている状態が図示されているが、ここでの説明においては過冷却冷媒温度検出手段（冷媒温度検出手段）４１が設置されておらず、過冷却冷媒温度は後述のように演算処理等により求めるものとする。また、過冷却用熱交換器１２の過冷却用冷凍サイクル２１側の出口近傍には過冷却用熱交換器出口温度検出手段４４が設置されている。この温度検出手段４４は、冷媒配管に接するかあるいは冷媒配管内に挿入され、過冷却用冷凍サイクル２１内の冷媒温度を検出しており、制御装置５２は、過冷却用熱交換器１２の冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０側の出口側の過冷却冷媒温度と、温度検出手段４４の出力とに基づいて過冷却用絞り手段１１の絞り量を調節して過冷却用熱交換器１２に流入する冷媒の流量を制御することで、冷蔵用および冷凍用冷凍サイクル２０の過冷却用熱交換器１２での熱交換量を制御している。
【００２３】
図２は、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０と、過冷却用冷凍サイクル２１の冷凍サイクルを、ｐ−ｈ線図中に表した図である。冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０において上記過冷却用熱交換器１２での過冷却の作用がある場合のｐ−ｈ線図を破線で示し、上記過冷却用熱交換器１２での過冷却の作用がない場合のｐ−ｈ線図を実線で示す。図２から分かるように、過冷却度が増加することによって、冷蔵用または冷凍用絞り手段５ａ、５ｂ入口の冷媒の温度がＴｒ１からＴｒ２に低下し、冷蔵用または冷凍用室内熱交換器６ａ、６ｂの入口側と出口側ではこの温度差分だけ冷媒のエンタルピー差Δｈが増加する。冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の過冷却度は、冷蔵用または冷凍用高圧圧力検出手段３１から求められる凝縮温度から過冷却用熱交換器出口温度検出手段４４の温度を減じて求めることができる。
【００２４】
この冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０では、過冷却用冷凍サイクル２１が設置されていない場合に比べて、冷蔵用または冷凍用室内熱交換器６ａ、６ｂにおける冷媒の吸熱量が増加、すなわち、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の冷却能力が向上する。
【００２５】
また、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の冷却能力が向上する分、冷凍サイクルにおける冷媒の循環量を低減することができるので、冷媒の循環に用いられる動力が少なくて済む。このため、過冷却用冷凍サイクル２１を設けると、過冷却用冷凍サイクル２１を設けない場合に比べて冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０のＣＯＰが高くなる。
【００２６】
また、過冷却用冷凍サイクル２１を設けることで冷媒循環量が減り配管での圧損が減るため、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の配管サイズを小さくすることができ施工性が向上する。また、配管サイズが小さくなるため配管での熱損失が低減され性能が向上し、さらに充填冷媒量も減らすことができるため、製品コストが安価になる。
【００２７】
さらに、図２に示される冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の蒸発温度Ｔｅｒ０が低いほど、圧縮機吸入の冷媒の密度が小さいため、冷媒循環量が減り、また、圧縮比が増加することで圧縮機入力も増加するので、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０のＣＯＰは低くなる。過冷却用冷凍サイクル２１の蒸発温度Ｔｅｒ１はＴｅｒ０よりも高いため、過冷却用冷凍サイクル２１で過冷却をつけた運転の方が冷凍サイクルシステム全体のＣＯＰが高くなる。
【００２８】
過冷却用冷凍サイクル２１の冷凍能力は冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０に必要な能力増強分の過冷却をつけられる容量であればよいため、過冷却用冷凍サイクル２１の圧縮機８の容量は冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０で使用する圧縮機１よりも小さいもので十分であり、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の圧縮機１の容量に対して、例えば２０〜３０％程度又はそれ以下の容量でよい。
【００２９】
また、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０において冷媒配管１３と過冷却用熱交換器１２とが、直列に設けられているので、延長配管の途中に過冷却用熱交換器を設置することができ、施工が容易である。また、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０と過冷却用冷凍サイクル２１との冷媒回路が独立しているためトラブル発生時も他方の冷媒回路に影響を与えることなく、信頼性の高いシステムが実現できると共に、冷媒回路も複雑ではなく独立しているためメンテナンスが容易であり、メンテナンスコストも低減される。
【００３０】
また、通常の冷蔵用または冷凍用装置を構成する冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０とは別に過冷却用冷凍サイクル２１を設けるだけでシステムが構成できるため、既設の冷蔵用または冷凍用装置をそのまま利用して、本発明にかかる冷凍システムを容易に構築することができる。
【００３１】
また、制御装置５１と制御装置５２とが、通信線５３を介して相互の情報をやりとりすることができるので連携して制御を行うことが可能となるため、より高度な、より安定性の増した、省エネシステムが構築できる。
【００３２】
例えば、制御装置５１から制御装置５２へ冷蔵用または冷凍用圧縮機１のＯＮ／ＯＦＦ状態を通信し、それに合わせて過冷却用圧縮機８のＯＮ／ＯＦＦタイミングを制御してやれば、過冷却用圧縮機８の無駄な運転がなくなるため、省エネとなる。また、冷蔵用または冷凍用圧縮機１の起動後、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の凝縮器２の出口冷媒が完全に液冷媒になるまで待ってから過冷却用圧縮機８を起動させることにより、過冷却用冷凍サイクル２１の冷媒が過冷却用熱交換器１２を通過する際に、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の熱を十分吸熱でき、蒸発することができるため、過冷却用冷凍サイクル２１が安定して動作することができるようになり、システムの信頼性が増し、確実に省エネにすることができる。
【００３３】
また、過冷却用熱交換器１２では、過冷却用冷凍サイクル２１の蒸発温度と冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の液冷媒とが熱交換を行っており、過冷却用熱交換器１２の性能から、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の過冷却用熱交換器１２出口の過冷却冷媒温度と過冷却用冷凍サイクル２１の蒸発温度との温度差を、ある程度の精度で推測できることが分かっている。例えば、ある組み合わせにおいて、冷凍サイクル２０が冷蔵用の場合には、冷凍サイクル２０の過冷却用熱交換器１２出口の過冷却冷媒温度は過冷却用冷凍サイクル２１の蒸発温度に５℃を加えた値、冷凍サイクル２０が冷凍用の場合は、冷凍サイクル２０の過冷却用熱交換器１２出口の過冷却冷媒温度は過冷却用冷凍サイクル２１の蒸発温度に０℃を加えた値で推測できることがシミュレーションにより確認されている。従って、過冷却冷媒温度を一定値に制御する場合には、制御装置５１と制御装置５２とはＯＮ／ＯＦＦ情報の伝達のみで動作させることができる。環境条件の変化その他の影響をより詳細に考慮し更に高性能化を図る場合には、制御装置５１から制御装置５２へ過冷却用冷凍サイクル２１の低圧制御目標値または蒸発温度制御目標値（または過冷却度の目標値）を通信することで、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の過冷却用熱交換器１２出口の過冷却冷媒温度を常時最適値に制御することができるようになり、省エネ効果が高くなる。また、その過冷却冷媒温度を制御する際には、制御装置５２が過冷却用冷凍サイクル２１の過冷却用低圧圧力検出手段３４の出力または過冷却用冷凍サイクル２１の蒸発温度から、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の過冷却用熱交換器１２出口の過冷却冷媒温度又は冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の過冷却度を求めて、過冷却用熱交換器１２出口の過冷却冷媒温度を最適値に制御することにより精度の高い制御が可能になる。
【００３４】
また、制御装置５１から制御装置５２へ、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の過冷却冷媒温度の制御目標値または過冷却度の制御目標値を通信することで、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の冷蔵用または冷凍用室内熱交換器６ａ、６ｂの入口の冷媒が確実に二相となるように、過冷却用冷凍サイクル２１の圧縮機８の運転容量を制御することができる。これにより、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の安定した運転が行えると共に、熱交換器全域で熱伝達率が高くなり、冷却能力とＣＯＰを確実に向上できる。また、過冷却冷媒温度の測定値または過冷却冷媒温度の制御目標値の通信値をトリガーとして過冷却用圧縮機８をＯＮ／ＯＦＦさせることも可能である。
【００３５】
次に、適正な過冷却度の制御方法について冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル制御フローチャート図３および過冷却用冷凍サイクル制御フローチャート図４を用いて説明する。
【００３６】
図３は、冷蔵用または冷凍用制御装置５１が行っている制御動作である。まず、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の通常運転時の目標低圧圧力Ｐｓｒｍを読み込む（ＳＴ１０１）。次に、低圧圧力検出手段３２によりＰｓｒを測定し（ＳＴ１０２）、低圧圧力測定値Ｐｓｒが目標低圧圧力Ｐｓｒｍに近づくように、圧縮機１の運転容量を制御する（ＳＴ１０３）。
【００３７】
次に、過冷却冷媒温度Ｔｒ２の制御目標温度Ｔｒ２ｍを低圧圧力目標値Ｐｓｒｍより演算する（ＳＴ１０４）。そして、冷蔵用または冷凍用室内熱交換器６ａ、６ｂ入口の冷媒が二相になるように、過冷却冷媒温度Ｔｒ２の制御目標温度Ｔｒ２ｍを設定、制御することにより、安定した運転が行えると共に、熱交換器全域で熱伝達率が高くなり、冷却能力とＣＯＰを確実に向上できる。
【００３８】
実際には、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の絞り手段５ａ、５ｂ出口から圧縮機１の吸入に至るまでに圧損があるため、これを考慮して、過冷却冷媒温度の目標値Ｔｒ２ｍを設定することで、確実に二相冷媒で冷蔵用または冷凍用室内熱交換器６ａ、６ｂに流入させることができ、熱交換効率が向上する。
【００３９】
また、冷蔵用または冷凍サイクル２０の冷媒が非共沸混合冷媒の場合には、二相では同じ圧力であっても乾き度によって温度が異なるため、非共沸混合冷媒の特性の違いによる温度差を考慮して過冷却冷媒温度の目標値Ｔｒ２ｍを設定することで、確実に二相冷媒で冷蔵用または冷凍用室内熱交換器６ａ、６ｂに流入させることができ、熱交換効率が向上する。
【００４０】
冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の冷却能力に対して冷却負荷が小さい場合には、発停によるエネルギー損失が増加する。そこで、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の運転状態より冷却負荷に対する冷却能力を推測し、過冷却用冷凍サイクル２１の稼動要求レベルを設定し、そのレベルに応じて、過冷却用冷凍サイクル２１の過冷却冷媒温度の目標値Ｔｒ２ｍ（過冷却度の目標値）を補正する（ＳＴ１０５）。稼動要求レベルとは過冷却用冷凍サイクル２１の稼動の必要性を表す指標であり、冷却負荷に対して冷却能力が過剰な場合には、過冷却用冷凍サイクル２１を稼動する必要性がなく、稼動要求レベルが低い状態を示す。過冷却要求レベルが小さい場合には、過冷却度の目標値を上げ、冷却能力を小さくすることで、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０のＯＮ／ＯＦＦによるエネルギー損失が低減され、冷却対象の庫内温度が安定する。稼動要求レベルは、例えば、冷蔵用または冷凍用圧縮機１の運転率や冷蔵用または冷凍用室外空気温度検出手段４２もしくは過冷却用室外空気温度検出手段４３より測定される外気温度などから冷却負荷を推測して決定する。なお、稼動要求レベルは段階的に変えてもよいし、リニア（直線的）に変えてもよい。
【００４１】
また、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０において、過冷却用熱交換器１２出口から冷蔵用または冷凍用絞り手段５ａ、５ｂ入口に至る配管が周囲空気と断熱されていないかあるいは断熱が十分でない場合には、過冷却冷媒温度Ｔｒ２が０℃以下になると配管が凍結する。配管の表面が凍結すると、配管の伝熱面積が増加するため熱損失が増加し性能が低下し、更に氷が溶けたときに機械室や室内に水が落ち機器信頼性上の問題が生じる。このため、過冷却冷媒温度の目標値Ｔｒ２ｍを０℃以上とし、配管の凍結を防止することで過冷却後の配管の熱損失による性能低下を防ぎ信頼性の高いシステムが構築できる。もちろん、過冷却用熱交換器１２を冷蔵用または冷凍用絞り手段５ａ、５ｂに出来るだけ近いところに配置することで過冷却後の配管での熱損失を最小に抑えることが可能である。
【００４２】
次に、冷媒が過冷却されると冷蔵用または冷凍用室内熱交換器６ａ、６ｂでの冷却能力が大きくなるが、冷却負荷は変わらないため、そのままにしておくと冷蔵用または冷凍用圧縮機１のＯＮ／ＯＦＦが発生してしまい、効率が悪くなってしまう。そこで、冷蔵用または冷凍用圧縮機１の制御目標である目標低圧圧力Ｐｓｒｍを過冷却度に応じて変化させる（ＳＴ１０６）。例えば、過冷却度が５℃以下、５〜１０℃、１０〜１５℃、１５℃以上などの区分にし、それぞれの目標低圧圧力Ｐｓｒｍを変化させる。このようにすることで冷凍能力が増加し圧縮機１のＯＮ／ＯＦＦが増えるのを防止するとともに、低圧制御目標が高くなるため圧縮機１の周波数も低下し、より効率の高い、エネルギーの少ない運転が可能になる。なお、目標低圧圧力Ｐｓｒｍは段階的に変えてもよいし、低圧制御目標値の増加量を、リニアに過冷却度から直接演算してもよい。
【００４３】
なお、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の過冷却度は、冷蔵用または冷凍用高圧圧力検出手段３１の出力から演算した凝縮温度と、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の熱交換器１２の出口温度である過冷却冷媒温度との温度差で求められる。冷蔵用または冷凍用高圧圧力検出手段３１の出力を演算して凝縮温度を求める代わりに、冷蔵用または冷凍用室外熱交換器２の配管に温度検出手段（図示せず）を設け、凝縮温度を直接検出できるようにしてもよい。
【００４４】
なお、低圧圧力と圧縮機周波数の関係や凝縮器の熱交換性能を予め記憶しておけば、精度は悪いが過冷却度をある程度推測することができ、冷蔵用または冷凍用高圧圧力検出手段３１が無くても同様のシステムを構成でき、同様の効果を奏する。また、過冷却用冷凍サイクル２１に関しても同様のことが言え、高圧圧力検出手段３３がなくても同様のシステムを構成でき、同様の効果を奏する。
【００４５】
また、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の蒸発温度を検出する手段（第一の蒸発温度検出手段）は、冷蔵用または冷凍用低圧圧力検出手段３２から演算して求めるものとしたが、冷蔵用または冷凍用室内熱交換器６ａ、６ｂの配管に温度検出手段（図示せず）を取り付け、直接蒸発温度を検出できるようにしてもよい。
【００４６】
図４は、過冷却用制御装置５２が行っている制御動作である。冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル制御フローチャートで演算された過冷却冷媒温度の制御目標値Ｔｒ２ｍ（または過冷却度の目標値）を読み込む（ＳＴ２０１）。この値は冷蔵用または冷凍用制御装置から通信線５３を介して渡される。過冷却冷媒温度Ｔｒ２が制御目標値Ｔｒ２ｍ（または過冷却度の目標値）に近づくように過冷却用圧縮機８の運転容量を制御する（ＳＴ２０２）。この過冷却冷媒温度Ｔｒ２は、上述のように、過冷却用冷凍サイクル２１の過冷却用低圧圧力検出手段３４の出力または過冷却用冷凍サイクル２１の蒸発温度から得られる。
【００４７】
過冷却用絞り手段１１は、過冷却用熱交換器１２の過冷却用冷凍サイクルの出口側で過熱度がつくように絞り量を制御する（ＳＴ２０３）。過冷却用熱交換器１２出口の過熱度は、過冷却用圧縮機８の低圧圧力検出手段３４から演算して求まる蒸発温度と過冷却用熱交換器出口温度検出手段４４にて測定される温度との温度差から求まる。
【００４８】
過熱度を適正な値、例えば３℃に制御することで、過冷却用圧縮機８の手前で確実に冷媒を蒸発させて、圧縮機８の信頼性を確保できる。また、過冷却用熱交換器１２の全域に渡って冷媒が二相となるため、熱交換効率が向上しＣＯＰが向上する。
【００４９】
なお、上記過熱度を制御するために、吐出温度検出手段（図示せず）を過冷却用圧縮機８から過冷却用室外熱交換器９入口に至る配管に設け、過冷却用冷凍サイクル２１の高圧圧力、低圧圧力および図２のｐ−ｈ線図上の圧縮過程の傾きから、上記過熱度を適性値にするような圧縮機８の吐出温度の目標値を演算し、上記吐出温度検出手段の測定値が目標値に近づくように過冷却用絞り手段１１の開度を調節してもよい。
【００５０】
なお、過冷却用冷凍サイクル２１の蒸発温度を検出する手段（第二の蒸発温度検出手段）は、過冷却用低圧圧力検出手段３４から演算して求めるものとしたが、過冷却用熱交換器１２の配管に温度検出手段を設け、直接蒸発温度を検出できるようにしてもよい。
【００５１】
なお、図３と図４の制御フローチャートは、それぞれ別の基板上に記憶されていると、汎用的なシステムが構成できるというメリットがあるが、１つの基板上に記憶されていても同様の動作が可能なのは言うまでもなく、その場合は基板間の通信がいらなくなり、より簡素かつ応答性の速いシステムになる。また、別基板で持っている場合、ここで挙げた通信項目は、最低限動作するのに必要な項目であり、これに限らずより多くの通信を行う方がより高度な、より安定性の増した、省エネシステムが構築できる。また、基板間の通信は接点による通信、シリアルによる通信、その他どんな方法でもよい。
【００５２】
また、本実施の形態では冷蔵用または冷凍用冷凍サイクルの制御装置５１と過冷却用冷凍サイクルの制御装置５２との間で通信線５３を介して信号をやりとりしている場合を例に説明を行ったが、冷凍装置に通信線５３の接続口がなく信号のやりとりが不可能な場合でも、例えば、過冷却用冷凍サイクル２１の蒸発温度の目標値を例えば０℃に固定し、低圧圧力の低圧カット値を設けて過冷却装置を停止することで、省エネ性能は多少悪くなるが、省エネシステムが構築できる。
【００５３】
なお、本実施の形態では、庫内を所定の温度まで冷却する冷蔵用および冷凍用冷凍サイクルに本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、空調機等その他の冷凍装置に対しても適用可能である。冷蔵用および冷凍用冷凍サイクルに対して適用した場合には、蒸発温度が低いため（例えば−１０℃）、蒸発温度の高い運転が可能な過冷却用冷凍サイクルと組み合わせた場合に、システム全体としてより省エネ効果が高くなるという効果がある。
【００５４】
なお、図２では、説明を分かりやすくするため、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクルの冷媒と過冷却用冷凍サイクルの冷媒とが同じ冷媒である場合を例に説明を行ったが、それぞれ利用温度帯が異なり、各温度帯に適した別々の冷媒を使用することもでき、同様の省エネ効果を得ることができる。冷媒としては、Ｒ４１０Ａ、Ｒ４０７Ｃ、Ｒ４０４Ａなどのフロン系の冷媒やＣＯ2やプロパンなどの自然冷媒や、その他の冷媒が使用できるが、どれもこれに限ったものではなく、どんな冷媒の組み合わせでもよい。また、それぞれの冷凍サイクルが独立しているため、冷凍機油もそれぞれの冷凍サイクルに適した冷凍機油を使用することができ、それぞれ異なった冷凍機油を使用しても一向に構わない。
【００５５】
また、上記の説明においては、過冷却冷媒温度検出手段（冷媒温度検出手段）４１が設置されていないものとして説明したが、仮に、リモートコンデンサ型の冷凍装置ではない場合には、過冷却冷媒温度検出手段４１を機械室と室外間で配線しなければならないというような制約がないことから、そのような場合には過冷却冷媒温度検出手段４１を設置してもよく、この温度検出手段４１の出力により冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の過冷却用熱交換器１２出口の過冷却冷媒温度を検出することができ、上記のように過冷却用冷凍サイクル２１の過冷却用低圧圧力検出手段３４の出力または過冷却用冷凍サイクル２１の蒸発温度から求める必要がなくなる。そして、このようにした場合には、制御装置５２は本発明の第二の制御手段の他に、本発明の制御手段としても機能する。過冷却冷媒温度検出手段４１を設置した場合には冷蔵用又は冷凍用冷凍サイクル２０の過冷却用熱交換器１２の出口側から冷蔵用又は冷凍用絞り手段５ａ，５ｂの入口までの間の過冷却冷媒温度が高精度に検出され、制御装置５２は検出された過冷却冷媒温度が過冷却冷媒温度の目標値になるように過冷却用冷凍サイクル２１を制御するので、どのような運転条件でも安定した制御を行うことができ、省エネにすることができる冷凍システムを得ることができる。なお、温度検出手段４１は、温度検出手段４４と同様に冷媒配管に接するかあるいは冷媒配管内に挿入される。
【００５６】
実施の形態２．
次に、実施の形態２について図を参照して説明するが、上記の実施の形態１と同一部分については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５７】
図５は実施の形態２を示す冷凍システムの冷媒回路図である。この冷凍システムは、図５に示されるように、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクルの圧縮機１、受液器４が機械室Ａ等に設置されているリモートコンデンサ型の冷凍装置の場合の構成例である。冷蔵用または冷凍用室内熱交換器６ａ、６ｂは室内に設置され、冷蔵用または冷凍用絞り手段５ａ、５ｂは機械室と室内との間に設置されている。図５では過冷却用室外熱交換器９の出口温度を測定する過冷却用室外熱交換器出口温度検出手段４５が設けられている。
【００５８】
この場合、過冷却用冷凍サイクル２１は、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０に過冷却をつける作用をするため、受液器４と冷蔵用または冷凍用絞り手段５ａ、５ｂとの間の流路に設置する必要があり、配管を一旦室外側にまで引き出すのは施工面で煩雑になるため、過冷却用熱交換器１２は受液器４の出口の機械室Ａ内に設置するのが望ましい。
【００５９】
過冷却用熱交換器１２が機械室Ａにある場合に、図１のように構成すると、過冷却冷媒温度検出手段４１を屋内まで引き伸ばし機械室と室外間で配線する必要が生じてしまうが、図５のように構成すれば、機械室−室外間での配線が必要なくなり、施工が容易になる。ただし、この場合、過冷却用冷凍サイクル２１に具備している検出手段の検出値から、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の過冷却度を推測する必要がある。以下、その推測方法について述べる。
【００６０】
過冷却用熱交換器１２での過冷却用冷凍サイクルの吸熱量Ｑｅ［Ｗ］は次式（１）で表せる。
【００６１】
［数１］
Ｑｅ＝Ｇｒｅ×（Ｈｓ−Ｈｃｏ）      ・・・（１）
【００６２】
ここで、Ｇｒｅは過冷却用冷媒の質量流量［ｋｇ／ｓ］であり、過冷却用圧縮機８の運転周波数と、過冷却用高圧圧力検出手段３３によって測定される高圧圧力と、過冷却用低圧圧力検出手段３４によって測定される低圧圧力と、あらかじめ過冷却用制御装置記憶部６３に記憶された過冷却用圧縮機８の圧縮機性能との関係から求めることができる。Ｈｓは過冷却用冷凍サイクル２１の圧縮機吸入のエンタルピー［Ｊ／ｋｇ］であり、過冷却用低圧圧力検出手段３４によって測定される低圧圧力と、過冷却用熱交換器出口温度検出手段４４によって測定される温度から演算し求めることができる。Ｈｃｏは過冷却用室外熱交換器９の出口のエンタルピー［Ｊ／ｋｇ］であり、過冷却用室外熱交換器出口温度検出手段４５によって測定される温度から演算し求めることができる。
【００６３】
一方、過冷却用熱交換器１２での冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の放熱量Ｑｒ［Ｗ］は次式（２）で表せる。
【００６４】
［数２］
Ｑｒ＝Ｇｒｒ×（Ｈｓｃｉ−Ｈｓｃｏ）      ・・・（２）
【００６５】
ここで、Ｇｒｒは冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の冷媒の質量流量［ｋｇ／ｓ］であり、冷蔵用または冷凍用圧縮機１の運転周波数と、冷蔵用または冷凍用高圧圧力検出手段３１によって測定される高圧圧力と、冷蔵用または冷凍用低圧圧力検出手段３２によって測定される低圧圧力と、あらかじめ冷蔵用または冷凍用制御装置記憶部６１に記憶された冷蔵用または冷凍用圧縮機１の圧縮機性能との関係から求めることができる。Ｈｓｃｉは冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の過冷却用熱交換器１２入口のエンタルピー［Ｊ／ｋｇ］であり、冷蔵用または冷凍用高圧圧力検出手段３１によて測定される高圧圧力から演算し求まる凝縮温度の飽和エンタルピーと等しいため求めることができる。Ｈｓｃｏは冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の過冷却用熱交換器１２出口のエンタルピー［Ｊ／ｋｇ］であり、過冷却後の冷媒の温度によって決まる値である。
【００６６】
定常状態では、Ｑｅ＝Ｑｒの関係が成り立つため、式（１）、式（２）よりＨｓｃｏについて解くと式（３）式で表せる。ここで、式（３）の右辺の各値は冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０に具備している検出手段の測定値と、過冷却用冷凍サイクル２１が具備している検出手段による測定値から演算し求まるため、Ｈｓｃｏを求めることができる。
【００６７】
［数３］
Ｈｓｃｏ＝Ｈｓｃｉ−Ｇｒｅ／Ｇｒｒ×（Ｈｓ−Ｈｃｏ）・・・（３）
【００６８】
例えばＲ４０４Ａ冷媒の場合には、液のエンタルピーＨ［Ｊ／ｋｇ］と冷媒温度Ｔ（℃）の関係は式（４）で近似できるため、Ｈｓｃｏを式（４）のＨに代入することで、過冷却後の冷媒温度Ｔｒ２が求まる。
Ｔ＝０００６９７×Ｈ−１３９．９７                   ・・・（４）
【００６９】
制御装置５２は、このように、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０に具備している検出手段３１，３２の測定値（これらの測定値は通信線５３を介して制御装置５１から取り込む）と、過冷却用冷凍サイクル２１に具備している検出手段３３，３４，４４，４５の測定値により、冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル２０の過冷却用熱交換器１２出口の過冷却冷媒の温度を推測し、その過冷却冷媒温度に基づいて、上記の実施形態１の場合と同様に、冷蔵または冷凍用室内熱交換器６ａ，６ｂの入り口の冷媒が二相となるように過冷却用圧縮機８と過冷却用絞り手段１１とを制御することで、実施の形態１の効果を保有しつつ、上記の実施の形態１での過冷却冷媒温度検出手段４１を機械室と室外間で配線する必要がなくなり、施工が容易になる。
【００７０】
実施の形態３．
次に、実施の形態３について図を参照して説明するが、実施の形態１と同一部分については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７１】
図６は本発明の実施の形態３を示す冷凍システムの冷媒回路図である。この冷凍システムにおいて、過冷却用室外熱交換器９は冷蔵用または冷凍用室外熱交換器２と近接して設置され、冷蔵用または冷凍用室外送風機３は過冷却用室外熱交換器９と冷蔵用または冷凍用室外熱交換器２とに同時に空気を送り込む。そして、冷蔵用または冷凍用制御装置（制御手段）５１は、過冷却冷媒温度検出手段４１の検出温度に基づき、冷蔵または冷凍用室内熱交換器６ａ，６ｂの入り口の冷媒が二相となるように過冷却用圧縮機８と過冷却用絞り手段１１とを制御する。
【００７２】
過冷却用室外熱交換器９と冷蔵用または冷凍用室外熱交換器２とは、互いに伝熱管は共有しないが、熱交換器の形態がプレートフィンチューブの場合は、フィンが互いに共有されていても良く、これにより近接設置に比べて更に冷媒配管同士の熱交換性能が向上する。
【００７３】
前記のような構成とすることで、冷凍サイクルのシステムをコンパクトにでき、過冷却用室外熱交換器９と冷蔵用または冷凍用室外熱交換器２の送風動力が冷蔵用または冷凍用室外送風機３の１台で済むため、送風機の動力が低減され、システムの効率向上、すなわち省エネが実現できる。なお、本発明の実施の形態３の過冷却用室外熱交換器９と冷蔵用または冷凍用室外熱交換器２の構成は上記の実施の形態１及び２にも同様に適用される。また、本実施の形態３において、上記の実施の形態２の例と同様に、過冷却冷媒温度検出手段４１の設置を省略して、過冷却冷媒温度を演算して求めるようにしてよい。その場合には、上記のように、機械室−室外間での配線が必要なくなり、施工が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態１を示す冷凍システムの冷媒回路図である。
【図２】本発明の実施の形態１を示すｐ−ｈ線図である。
【図３】本発明の実施の形態１を示す冷蔵用または冷凍用冷凍サイクルの制御フローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１を示す過冷却用冷凍サイクルの制御フローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２を示す冷凍システムの冷媒回路図である。
【図６】本発明の実施の形態３を示す冷凍システムの冷媒回路図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  冷蔵用または冷凍用圧縮機、２  冷蔵用または冷凍用室外熱交換器、３  冷蔵用または冷凍用室外送風機、４  冷蔵用または冷凍用受液器、５ａ、５ｂ  冷蔵用または冷凍用絞り手段、６ａ、６ｂ  冷蔵用または冷凍用室内熱交換器、７ａ、７ｂ  冷蔵用または冷凍用室内送風機、８  過冷却用圧縮機、９  過冷却用室外熱交換器、１０  過冷却用室外送風機、１１  過冷却用絞り手段、１２  過冷却用熱交換器、１３  冷媒配管、１４  冷媒配管、２０  冷蔵用または冷凍用冷凍サイクル、２１  過冷却用冷凍サイクル、３１  冷蔵用または冷凍用高圧圧力検出手段、３２  冷蔵用または冷凍用低圧圧力検出手段、３３  過冷却用高圧圧力検出手段、３４  過冷却用低圧圧力検出手段、４１  過冷却冷媒温度検出手段、４２  冷蔵用または冷凍用室外空気温度検出手段、４３  過冷却用室外空気温度検出手段、４４  過冷却用熱交換器出口温度検出手段、４５  過冷却用室外熱交換器出口温度検出手段、５１  冷蔵用または冷凍用制御装置、５２  過冷却用制御装置、５３  通信線、６１  冷蔵用および冷凍用制御装置記憶部、６２  冷蔵用および冷凍用制御装置演算部、６３  過冷却用制御装置記憶部、６４  過冷却用制御装置演算部、Ａ  機械室。
【図１】
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【図２】
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【図３】
0004809076.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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