(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカード状媒体を積層して収容するスタッカと、前記スタッカの底面に臨み、積層された最低位の前記カード状媒体の後端縁に係合して当該カード状媒体を前記スタッカのゲート口から１枚ずつ装置の外に送り出す送出部材と、を備えるカード状媒体送出装置であって、前記送出部材は、前記底面よりも前記スタッカ側に突出して前記カード状媒体の後端縁と係合する係合部と、前記カード状媒体を前記ゲート口から前記装置の外に送り出す媒体送出方向に沿って、前記カード状媒体の後端縁を前記係合部に向けてガイドする第１ガイド部と、前記媒体送出方向に沿って、前記第１ガイド部から前記係合部に向けてさらにガイドする第２ガイド部と、を備え、前記第１ガイド部は、前記底面と交差する平面内にあって、前記カード状媒体が積層される媒体積層方向における、前記底面から前記スタッカ側に向かって傾斜した斜面であり、前記第２ガイド部は、前記底面と交差する平面内にあって、前記カード状媒体が積層される媒体積層方向における、前記スタッカから前記底面側に向かって傾斜した斜面であり、前記第1ガイド部と前記第２ガイド部との境界は前記底面よりもスタッカ側に突出し、前記媒体送出方向における、前記第1ガイド部の先端部から前記境界までの間隔は、前記境界から前記第２ガイド部と前記係合部との境界までより長く形成されていることを特徴とするカード状媒体送出装置。
【請求項２】
請求項１記載のカード状媒体送出装置において、前記カード状媒体送出装置は、前記送出部材を媒体送出方向に移動させる駆動部材を有し、前記送出部材は、前記駆動部材に固定されて、前記駆動部材の遊びに伴う媒体送出方向及び媒体幅方向への移動を許容するとともに、前記媒体送出方向及び媒体幅方向への移動に伴って前記カード状媒体の後端縁と前記係合部との係合が外れることを防止する逃げ部が形成されていることを特徴とするカード状媒体送出装置。
【請求項３】
請求項１乃至請求項２記載のカード状媒体送出装置において、前記送出部材は、媒体送出方向に沿う中心線に対して一方側に前記第２ガイド部を備え、他方側に前記第２ガイド部から媒体積層方向に沿って傾斜する切り欠き部を有し、前記切り欠き部は、前記係合部との間に前記逃げ部を有することを特徴とするカード状媒体送出装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３記載のカード状媒体送出装置において、前記第２ガイド部は、前記第２ガイド部と前記係合部との境界が、該第２ガイド部と前記第1ガイド部との境界よりも低いことを特徴とするカード状媒体送出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード状媒体送出装置に関し、特に、カード状媒体送出装置等のスタッカに保持されたカード状媒体を装置の外に送り出すための送出機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カードリーダのスタッカに積み重ねて保持された複数のカード状媒体を繰り出す機構として、スタッカの底面からカード状媒体に対して突出する送出部材を設け、チェーンや送りねじ軸などに連結された駆動源により送出部材を駆動させて、送出部材を、媒体送出方向に移動させ、スタッカに積層された複数のカード状媒体の最底位のものから１枚ずつ繰り出して、ゲート口に向かって送り出す送出機構が用いられている。
【０００３】
上記送出機構の構成では、送り出すカード状媒体の後端縁の下面に当接する上面部と、このカード状媒体の後端縁を引っ掛ける係合部とを有する送出部材を用いて、カード状媒体をスタッカの外部へ送出するようにしていた。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１８５６８５号
【特許文献２】特開平１０−１２４６２０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなカード状媒体送出装置における送出部材では、カード状媒体の後端縁が繰り返し係合部に係合することにより係合部への磨耗が進み、送出部材の上面部と係合部とが直角を成して交わる部分にカード状媒体の磨耗くずなどの粉塵が詰まることや、カード状媒体の後端縁が接することで係合部が削られてＲ形状を帯びることがあり、係合部とカード状媒体の後端縁との係合が不確実となるという問題があった（特開平９−１８５６８５号参照）。
【０００６】
また、カード状媒体の送り出し動作は、ガイド板，送りねじ軸，ガイドブッシュなどの複雑な部品により構成される駆動部材に送出部材を固定して、媒体送出方向に往復動させるようにしているので、装置が複雑となり部品点数の増加や装置の大型化を招くといった問題があった。
【０００７】
一方、上記のようなカード状媒体送出装置においては、送出部材を駆動する駆動源の駆動に起因して、装置に振動が生じている。こういった振動によってカード状媒体の位置や姿勢がずれることを防ぐため、媒体送出方向と直交する方向、あるいはスタッカの底面の下方から、送出部材の送出しの力よりも強い付勢力を媒体に対して加える負荷部材を設け、ゲート口近傍においてカード状媒体の位置または姿勢を修正させて送出しを行っていたが、負荷部材という特別な構成を用いるため、部品点数の増加や装置の複雑化を招くのみならず、コストが嵩むといった問題があった（特開平１０−１２４６２０号参照）。
【０００８】
そこで本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数の増加や装置を大型化することなく容易な構成で、カード状媒体搬送中の振動によるカード状媒体の位置や姿勢がずれても、確実にカード状媒体を送出できるカード状媒体送出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）以上のような課題を解決するため、本発明は、複数のカード状媒体を積層して収容するスタッカと、前記スタッカの底面に臨み、積層された最低位の前記カード状媒体の後端縁に係合して当該カード状媒体を前記スタッカのゲート口から１枚ずつ装置の外に送り出す送出部材と、を備えるカード状媒体送出装置であって、前記送出部材は、前記底面よりも前記スタッカ側に突出して前記カード状媒体の後端縁と係合する係合部と、前記カード状媒体を前記ゲート口から前記装置の外に送り出す媒体送出方向に沿って、前記カード状媒体の後端縁を前記係合部に向けてガイドする第１ガイド部と、前記媒体送出方向に沿って、前記第１ガイド部から前記係合部に向けてさらにガイドする第２ガイド部と、を備え、前記第１ガイド部は、前記底面と交差する平面内にあって、前記カード状媒体が積層される媒体積層方向における、前記底面から前記スタッカ側に向かって傾斜した斜面であり、前記第２ガイド部は、前記底面と交差する平面内にあって、前記カード状媒体が積層される媒体積層方向における、前記スタッカから前記底面側に向かって傾斜した斜面であり、前記第1ガイド部と前記第２ガイド部との境界は前記底面よりもスタッカ側に突出し、前記媒体送出方向における、前記第1ガイド部の先端部から前記境界までの間隔は、前記境界から前記第２ガイド部と前記係合部との境界までより長く形成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によると、底面よりもスタッカ側に突出してカード状媒体の後端縁と係合する係合部と、カード状媒体をゲート口から装置の外に送り出す媒体送出方向に沿って、カード状媒体の後端縁を前記係合部に向けてガイドする第１ガイド部と、媒体送出方向に沿って、第１ガイド部から係合部に向けてさらにガイドする第２ガイド部と、を備え、第１ガイド部は、底面と交差する平面内にあって、カード状媒体が積層される媒体積層方向における、底面からスタッカ側に向かって傾斜した斜面であり、第２ガイド部は、底面と交差する平面内にあって、カード状媒体が積層される媒体積層方向における、スタッカから底面側に向かって傾斜した斜面であり、第1ガイド部と第２ガイド部との境界は底面よりもスタッカ側に突出し、媒体送出方向における、第1ガイド部の先端部から境界までの間隔は、境界から第２ガイド部と係合部との境界までより長く形成されているので、最底位のカード状媒体を第１ガイド部に確実に接触させ、摺動することができる。また、第２ガイド部より、最底位のカード状媒体を送出部材の係合部に確実に係合させることができ、ひいてはゲート口近傍で媒体がつまることによるジャムの発生を未然に防ぎ、確実なカード状媒体の送出を行うことができる。
【００１１】
（２）（１）のカード状媒体送出装置において、前記カード状媒体送出装置は、前記送出部材を媒体送出方向に移動させる駆動部材を有し、前記送出部材は、前記駆動部材に固定されて、前記駆動部材の遊びに伴う媒体送出方向及び媒体幅方向への移動を許容するとともに、前記媒体送出方向及び媒体幅方向への移動に伴って前記カード状媒体の後端縁と前記係合部との係合が外れることを防止する逃げ部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によると、送出部材が、駆動部材に対して媒体送出方向及び、媒体幅方向に揺動可能に固定されているので、積層されたカード状媒体の荷重や、装置の駆動による振動の影響を吸収することができる。また、送出部材には逃げ部が形成されているので、カード状媒体の後端と係合部との係合が外れることがなく、カード状媒体を確実に送り出すことができる。
【００１３】
なお、ここで媒体送出方向とは、最底位のカード状媒体がスタッカからゲート口に向けて送出部材によって送り出される方向のことをいう。また、媒体幅方向とは、媒体送出方向に対して垂直な、カード状媒体の短手幅方向のことをいう。
【００１４】
（３）（２）のカード状媒体送出装置において、前記送出部材は、媒体送出方向に沿う中心線に対して一方側に前記第２ガイド部を備え、他方側に前記第２ガイド部から媒体積層方向に沿って傾斜する切り欠き部を有し、前記切り欠き部は、前記係合部との間に前記逃げ部を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明によると、第２ガイド部は、媒体送出方向に沿う中心線に対して一方側に第２ガイド部を備え、他方側に第２ガイド部から媒体積層方向とは反対の下側に向かって傾斜するきり欠き部を有するので、送出部材が媒体幅方向に傾いたときにも、最底位のカード状媒体の下面は切り欠き部に接触することができるので、カード状媒体の後端縁を係合部にガイドすることができる。すなわち、第２ガイド部が底面より下方に沈み込むような姿勢に傾くときにも、切り欠き部が第２ガイド部に代わってカード状媒体の下面との接触を可能とし、カード状媒体の後端縁を係合部にガイドすることができる。
【００１６】
（４）のカード状媒体送出装置において、前記第２ガイド部は、前記第２ガイド部と前記係合部との境界が、該第２ガイド部と前記第1ガイド部との境界よりも低いことを特徴とする。
【００１７】
本発明によると、第２ガイド部と係合部との境界を、第２ガイド部と第１ガイド部との境界よりも媒体積層方向とは反対の方向に低くして、逃げ部を有するので、送出部材の姿勢が媒体送出方向に傾くときにも、逃げ部がその傾きを吸収して、カード状媒体の下面を第２ガイド部に接触させて、媒体の後端縁を係合部に向けてガイドすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、部品点数の増加や装置を大型化することのない容易な構成の送出部材及び駆動部材を有し、振動によってカード状媒体の位置や姿勢がずれることを防いで確実にカード状媒体の送出をするカード状媒体処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
［カード状媒体送出装置の構成］
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード状媒体送出装置を示す概略図である。図２は、図１のカード状媒体送出装置１００に用いられる送出部材５０とチェーン２１とを示す平面図である。図３は、送出部材５０を示す図であり（ａ）は正面図、（ｂ）は、媒体送出方向において、図中矢印Ｐの後方からの送出部材５０の側面図であり、（ｃ）は、図中矢印Ｐの前方からの送出部材５０の側面図、（ｄ）は図中矢印Ｐに対して垂直な方向からの（ａ）の上面図である。図４は、カード状媒体送出装置１００を、図１に示す媒体積層方向において、矢印Ｑで切断したときの、駆動機構８を示す断面図である。
【００２１】
本発明のカード状媒体送出装置１００は、図１に示すように、複数のカード状媒体１を積層して収納したスタッカ４と、複数のカード状媒体１のうち最底位に載置されるカード状媒体１ａ（以下最底位のカード状媒体１ａとする）の後端縁に係合して最底位のカード状媒体１ａをスタッカ４の外に送り出す送出部材５０と、媒体送出方向に設けられ、スタッカ４から最低位のカード状媒体１ａを外部に向けて送出するゲート口２と、送出部材５０によりゲート口２から送出された最底位のカード状媒体１ａに接触して、最底位のカード状媒体１ａをスタッカ４から外にさらに送り出す送り出しローラ５とを備えている。
【００２２】
スタッカ４は、複数のカード状媒体１を積層して収納する枠体であり、カード状媒体送出装置１００に対して固定または着脱可能に設けられている。このスタッカ４の内部には、複数の発行前のカード状媒体１が投入されて図1に示すように上下方向に積層されている。ここで発行前のカード状媒体１とは、平坦なＰＥＴカードや、凹凸を有するエンボスが設けられたカードなど、スタッカ４内に収納可能なカード状の媒体のことをいう。
【００２３】
スタッカ４の下方には、複数のカード状媒体１を積層して収納するスタッカ４の底板が設けられており、図１に示すようにスタッカ４と駆動機構８との境界面をなしている。また、この底板の上面は、最底位のカード状媒体１ａが媒体送出方向にストッカ４のゲート口２に向けて送られるとき、最底位のカード状媒体１ａの下面が摺動する底面３である。
【００２４】
図４に示すように、底板（底面３）には長孔７が媒体送出方向に沿って設けられている。長孔７は、スタッカ４に積層されたカード状媒体１の媒体幅方向の略中心に沿って設けられており、送出部材５０が底面３からスタッカ４側に向かって突出すること及び、送出部材５０が長孔７に沿って移動することを可能とするものである。なお、送出部材５０の構成及び、その動作についての詳細は後述する。
【００２５】
送出部材５０は、底面３に対向して配置されている。すなわち、スタッカ４の下側に配置され、長孔７から底面３に突出して、積層された複数のカード状媒体１のうち最底位のカード状媒体１ａの後端縁に係合して、最底位のカード状媒体１ａをスタッカ４の外に送り出す。
【００２６】
送出部材５０は、２つのスプロケット２０、２０’との間に掛け渡された駆動部材としてのチェーン２１に連結ピン５６により取り付けられている。具体的には、図２、３に示すように、送出部材５０の固定孔５５ａに、連結ピン５６を通して、チェーン２１の内側リンク３１と固定部５５とを連結させて、外側リンク３２の一部を成してチェーン２１に固定されている。なお、送出部材５０は、連結された内側リンク３１と外側リンク３２との外側に、固定孔５５ａを合わせて連結ピン５６を貫通させてチェーン２１に固定してもよい。
【００２７】
駆動スプロケット２０は、例えばステッピングモータ２３などの駆動手段により駆動される。この駆動スプロケット２０の駆動力が、チェーン２１を介して従動スプロケット２０’に伝達されて、従動スプロケット２０’が回転する。これにより、送出部材５０がチェーン２１の回転とともに平行移動する。チェーン２１の下方には、チェーン２１及び送出部材５０の底面３の下方への沈みを防止するためのチェーンガイド２２が設けられている。なお、送出部材５０を駆動する駆動機構８は、駆動部材としてのチェーン２１と、スプロケット２０、２０’、チェーンガイド２２および駆動スプロケット２０の駆動源であるステッピングモータ２３により構成されている。
【００２８】
送出部材５０は、ゲート口２の方向（すなわち媒体送出方向）に向かってスプロケット２０、２０'間を底面３に対して平行に移動する。図２に示すように、送出部材５０はカード状媒体１ａの後端縁に係合する爪形状の係合部５１を有している。この係合部５１は、送出部材５０がスプロケット２０、２０'間を底面３に対して平行に移動している間、底面３に長孔７から突出して、最底位のカード状媒体１ａの後端縁を係合面５１ａに係合させている。そして、最底位のカード状媒体１ａの先端部５９がゲート口２に到達すると、最底位のカード状媒体１ａを、スタッカ４の外に向けて押し出す。
【００２９】
送出ローラ５と対向する位置には、送出ローラ５と協働して最底位のカード状媒体１ａを送り出す対向ローラ６が設けられている。この対向ローラ６は、送り出される最底位のカード状媒体１ａを上方から押圧するので、最底位のカード状媒体１ａと送出ローラ５との間に摩擦力を与え、カード状媒体１ａがローラ間で滑ることなく送り出される。
【００３０】
[送出部材の構成]
次に、送出部材５０の構成について図３を用いて説明する。
【００３１】
図３は本構成における送出部材５０を説明する要部拡大図である。送出部材５０は、樹脂材でモールド形成され、積層された複数のカード状媒体１のうち最底位のカード状媒体１ａを１枚ずつ、スタッカ４から媒体送出方向に送り出す。なお、送出部材５０は、図２及び図３に示すように、第1ガイド部５２、第２ガイド部５３、係合部５１と、送出部材５０を駆動部材としてのチェーン２１に固定する固定部５５とからなる。また、図３の符号Ｓに示すように、送出部７０の媒体幅方向における巾は、固定部５５における媒体幅方向の巾Ｓよりも広くなるように形成されている。
【００３２】
送出部材５０は、図４に示すように、送出部材５０の媒体幅方向の一方側に、媒体積層方向においてスタッカ４とは反対に延びる固定部５５によって、片持ち支持されてチェーン２１に固定されている。より詳細にいうと、固定部５５は、チェーン２１の内側リンク３１に連結ピン５６を介して、または内側リンク３１と、外側リンク３２の両リンクのさらに外側に連結ピン５６を介し、止め金３４で固定されている。
【００３３】
また、チェーン２１の内側リンク３１と、外側リンク３２は、連結ピン５６により回動自在に連結されており、この内側リンク３１と外側リンク３２との組み合わせが連続して接続され、チェーン２１を構成している。そして、このチェーン２１に駆動スプロケット２０からの駆動力が伝達されて、スプロケット２０、２０'の間を周回する。送出部材５０は、この送出部材５０の固定部５５を支軸として、チェーン２１に固定されているので、媒体送出方向に往復動する。
【００３４】
また、チェーン２１は回動自在であり、遊びを有している。このようなチェーン２１の回動による遊びに伴って、送出部材５０は、図２に示す矢印ｗ−ｚに示す媒体送出方向（以降、矢印ｗ−ｚ方向とする）及び、図４に示す矢印ｘ−yに示す媒体幅方向（以降、矢印ｘ−ｙ方向とする）への遊びを許容されている。また、本実施の形態においては駆動部材としてチェーン２１を用いたが、チェーンに代えて弾性を有したベルトなどを用いることとしてもよい。
【００３５】
さらに送出部材５０は、樹脂材によってモールド形成しているので、柔軟性を有し、矢印ｗ−ｚ方向及び、ｘ−ｙ方向への遊びを一層許容されることとなる。そのため、積層された複数のカード状媒体１の荷重や、ステッピングモータ２３などの駆動源の振動によって、送出部材５０の姿勢が不安定になっても、このような送出部材５０の遊びにより解消することができる。
【００３６】
送出部材５０は、係合部５１を備えている。係合部５１は、図１に示すように、複数のカード状媒体１の媒体積層方向において、底面３からスタッカ４側に突出して、係合部５１の媒体幅方向における垂直な面である係合面５１ａに最底位のカード状媒体１ａの後端縁を係合させて、最底位のカード状媒体１ａを媒体送出方向へ送り出す。また、係合部５１は、図１に示すように最底位のカード状媒体１ａが１枚のみ係合面５１ａに係合可能な高さに突出するように形成されている。また、送出部材５０がスプロケット２０、２０'間を平行移動している間、係合面５１ａは最底位のカード状媒体１ａの後端縁に係合している。
【００３７】
また、送出部材５０は、図２及び図３に示すように、媒体送出方向において、係合部５１が設けられた一端とは反対側の先端部５９から、最底位のカード状媒体１ａを摺動させて最底位のカード状媒体１ａの後端縁を係合面５１ａに向かってガイドする第１ガイド部５２を有している。第１ガイド部５２は、底面３と交差する平面内にあって、カード状媒体１ａが積層される媒体積層方向における、底面３からストッカ４側に向かって傾斜した斜面であり、最底位のカード状媒体１ａと摺動可能に設けられている。
【００３８】
なお、第１ガイド部５２は、図２に示すように、底面３を含む平面と交差してさらにその下方に延びている平面であるので、チェーン２１の遊びにより送出部材５０が矢印ｗ−ｚ方向（すなわち媒体送出方向）に傾いたとしても、送出部材５０の先端部５９は、最底位のカード状媒体１ａの後端縁と接触することがない。そのため、第１ガイド部５２は、送出部材５０の移動に伴って最底位のカード状媒体１ａを摺動させ、続いて第２ガイド部５３に最底位のカード状媒体１ａを受け渡すことができる。このような第１ガイド部５２は、最底位のカード状媒体１ａが係合部５１に接近するに従って、底面３を含む平面から最底位のカード状媒体１ａの後端縁を遠ざけるように（すなわち媒体積層方向において、駆動機構８側からスタッカ４側に）、ガイドする傾斜（斜面）を有している。
【００３９】
このように送出部材５０の先端部５９は、底面３を含む平面よりもさらに下方に延びて位置しているので、送出部材５０が矢印ｗ−ｚ方向（すなわち媒体送出方向）に傾くとき、特に矢印ｗの方向へ傾き、係合部５１が底面３を含む平面よりも下方に沈み込んでしまうような姿勢になるようなときにも、先端部５９が底面３に突出することがない。そのため、送出部材５０が矢印ｗ−ｚ方向（すなわち媒体送出方向）に傾いても、最底位のカード状媒体１ａが送出部材５０に乗りあがってしまうようなことがないので、正確なカード状媒体１の送り出しを行うことができる。
【００４０】
また、第１ガイド部５２は、カード状媒体１を形成する材質（ｐ）と、送出部材５０を形成する材質（μ）との摩擦係数（Ｆ）によって算出される数値により設定された傾斜角度に形成されている。本実施の形態においては、カード状媒体１の材質を塩化ビニルとし、送出部材５０の材質をポリアセタールとしており、その摩擦係数（Ｆ＝μｐ）は最大０．２〜０．３となり、この摩擦係数によると、第１ガイド部５２の傾斜角度は、約１５°となる。
【００４１】
なお、スタッカ４に積層されたカード状媒体１の荷重（ｐ）を受ける最底位のカード状媒体１ａと、底面３との間に生じる摩擦力を（Ａ）、スタッカ４に積層されたカード状媒体１の荷重（ｐ）を受ける最底位のカード状媒体１ａの後端縁と、第1ガイド部５２との間におこる摩擦力を（Ｂ）とするとき、その２つの摩擦力の関係が（Ａ）＞（Ｂ）となっている。２点に生じる摩擦力がこの関係にあるとき、最底位のカード状媒体１ａは第１ガイド部５２に摺動しながら移動して、カード状媒体１の後端縁を係合部５１の係合面５１ａに係合させることができる。第１ガイド部５２は、この２地点に生じる摩擦力と、スタッカ４に積層されたカード状媒体１の荷重や、送出部材５０の駆動により生じる振動により発生する送出部材５０の遊びを考慮して、カード状媒体１の後端縁と送出部材５０とが摺動可能なように傾斜している。
【００４２】
第２ガイド部５３は、通常、第１ガイド部５２よりも底面３に突出して、第１ガイド部５２にガイドされた最底位のカード状媒体１ａの下面を摺動させて、この最底位のカード状媒体１ａの後端縁を係合部５１に係合させるようガイドする。
【００４３】
第２ガイド部５３は、第１ガイド部５２よりも底面３に対して小さな傾斜角度の形成されていることが好ましく、図３に示すように、媒体積層方向において、第１ガイド部５１の傾斜角度とはマイナスの角度（すなわち、底面３と第２ガイド部５３との間の距離が短くなるような角度であり、以下媒体積層方向とは反対の方向に対してマイナスの傾斜角度とする）に形成すると一層好ましい。
また、第２ガイド部５３は、底面３と交差する平面内にあって、カード状媒体１が積層される媒体積層方向における、スタッカ４から底面側に向かって傾斜した斜面である。
【００４４】
図３では、第１ガイド部５２と第２ガイド部５３との境界を符号ｍで示し、第２ガイド部５３と係合部５１との境界を符号ｎで示している。すなわち、符号ｍ地点と、符号ｎ地点の高さの関係はｍ＞ｎで示される。送出部材５０が媒体送出方向において、上述したような高さに変化を有するよう形成されているので、送出部材５０に媒体送出方向への傾きが生じたときにも、最底位のカード状媒体１ａの下面が符号ｍ地点に接触して、荷重が加わり、第２ガイド部５３及び、送出部材５０の姿勢を底面３に対して略平行な姿勢に修正することができる。
さらに、図２、３に示すように、媒体送出方向において、第1ガイド部５２の先端部５９から境界ｍまでの間隔は、境界ｍから第２ガイド部５３と係合部５１との境界ｎまでより長く形成されている。
【００４５】
そして、第２ガイド部５３、すなわち符号ｍと符号ｎの間の逃げ部に最底位のカード状媒体１ａをガイドさせると、最底位のカード状媒体１ａの後端縁は係合面５１ａにガイドすることができるので、送出部材５０が矢印ｗ−ｚ方向（すなわち媒体送出方向）に傾いたときにも、最底位のカード状媒体１ａの後端縁を係合部５１の係合面５１ａに係合させて、カード状媒体１の送り出し動作を行うことができる。このように第２ガイド部５３は、送出部材５０は、媒体積層方向とは反対の方向に対してマイナスの傾斜角度を有するとき、最底位のカード状媒体１ａの後端縁が係合部５１から突出することを防止する逃げ部として機能する。
【００４６】
また、送出部材５０は、図３に示すように、媒体送出方向に沿う中心線に対して一方側に第２ガイド部５２を備え、その他方側に、第２ガイド部５２から媒体積層方向とは反対の下側に延びて傾斜する切り欠き部５８を有している。
【００４７】
すなわち送出部材５０は、上述のようにスタッカ４に積層された複数のカード状媒体１の荷重や、カード状媒体１の搬送による振動による影響を受けることに加え、送出部材５０を片持ち支持する固定部５５を支軸として揺動する駆動部材としてのチェーン２１に固定されているので、媒体送出動作の姿勢を一定に保つことが難しく、傾きを生じてしまうことがある。例えば、矢印ｘの方向へ送出部材５０が傾き、最底位のカード状媒体１ａの下面が第２ガイド部２３に接触不可能となる程度の傾き（第２ガイド部５３が底面３の下面に沈みこむような傾き）を生じたときには、最底位のカード状媒体１ａの後端縁を係合面５１ａにガイドすることができなくなる。
【００４８】
このような姿勢に送出部材５０が傾くとき、切り欠き部５８は、第２ガイド部５３に代わって最底位のカード状媒体１ａの下面と接触する位置に変位することになる。切り欠き部５８は、最底位のカード状媒体１ａの後端縁が係合部５１にガイドされるときの姿勢、すなわち底面３に対して略平行な姿勢を保持させて最底位のカード状媒体１ａの下面に接触可能な傾斜に形成されている。そして、切り欠き部５８は、最底位のカード状媒体１ａに接触して、最底位のカード状媒体１ａの後端縁を係合面５１ａにガイドすることができる。このように切り欠き部５８は、送出部材５０の矢印ｘ−y方向へ傾くとき、最底位のカード状媒体１ａが送出部材５０とともに傾くことのないように保持する逃げ部として形成されている。
【００４９】
また、第２ガイド部５３と切り欠き部５８との境界には、肩部５７が形成されている。肩部５７は、送出部材５０のｘの向への傾きが生じたとき、その傾きが第２ガイド部５３が底面３の下面に沈み込まない程度である場合に、最底位のカード状媒体１ａの下面に接触するようになっている。肩部５７は、最底位のカード状媒体１ａ及び、積層された複数のカード状媒体１の荷重がかかると、矢印ｙの方向に向けて変位する。そして、送出部材５０は、矢印ｘの向への傾きから矢印ｙの方向に押し戻され、底面３に対して略平行な姿勢に修正されるとともに、最底位のカード状媒体１ａを摺動させて、最底位のカード状媒体１ａを摺動させて、最底位のカード状媒体１ａの後端縁を係合面５１ａにガイドすることができる。
【００５０】
なお、送出部材５０が矢印ｙの向への傾きを生じたときには、送出部材５０がチェーンガイド２２に接触し、その傾きがチェーンガイド２２によって規制されるので、送出部材５０は、最底位のカード状媒体１ａの下面が第２ガイド部５３に摺動可能な姿勢に修正することができる。
【００５１】
係合部５１は、第２ガイド部５３との境界に溝部５４を有している。図３符号ｌに示すように、溝部５４は係合部５１及び係合面５１ａに連続して、媒体送出方向に対して垂直な方向に切り込まれ、送出部材５０における媒体幅方向に形成された溝部分である。
【００５２】
溝部５４は、送出部材５０が、矢印ｗの方向に傾き、この送出部材５０の傾きに伴って最底位のカード状媒体１ａが、第１ガイド部５２及び第２ガイド部５３から浮き上がるような姿勢でガイドされたときにも、最底位のカード状媒体１ａの後端縁を係合部５１に対して直角に係合させることができる。すなわち溝部５４は、図２に示すように、符号ｎで示す第２ガイド部５３と係合部５１との境界よりも低く、底面３を含む平面の下方に及んで、係合部５１及び係合面５１ａに連続して切り込まれているので、送出部材５０矢印ｗの方向に傾き、係合部５１が底面３の下方に沈み込むような姿勢で、最底位のカード状媒体１ａをガイドしても、最底位のカード状媒体１ａの後端縁を係合面５１ａに係合させることができる。
【００５３】
[送出部材の動作]
次に、カード状媒体送出装置１００におけるカード状媒体１の送り出しの動作について詳細に説明する。
【００５４】
まず、図１に示すようにステッピングモータ２３の駆動力によって駆動する駆動スプロケット２０が駆動し、この駆動スプロケット２０の駆動力を受けて、従動スプロケット２０'が回転する。そして、スプロケット２０、２０'の間に掛け渡されたチェーン２１に取り付けられた送出部材５０が、図１に示すｂの位置からゲート口２に向かって、スプロケット２０、２０'間を底面３に対して平行に移動する。
【００５５】
送出部材５０が移動すると、スタッカ４に積層された複数のカード状媒体１のうち、まず最底位のカード状媒体１ａの後端縁が第１ガイド部５２に接触する。そして、送出部材５０がさらに媒体送出方向に向かって移動していくにつれて、最底位のカード状媒体１ａの後端縁近傍よりも中心付近の下面が送出部材５０の第１ガイド部５２の上面を摺動する。次にカード状媒体１ａは、第２ガイド部５３の上面に摺動して、カード状媒体１ａの後端縁を係合面５１ａに係合するようガイドされる。
【００５６】
チェーン２１に取り付けられた送出部材５０は、スプロケット２０、２０'の駆動により、スプロケット２０、２０'間を平行に移動している間においては、送出部材５０の係合部５１ａが最底位のカード状媒体１ａの後端縁に係合して、最底位のカード状媒体１ａをスタッカ４の外部に押し出す。さらに、最底位のカード状媒体１ａは、ゲート口２を通過してスタッカ４の外部に設けられた送出ローラ５及び、対向ローラ６の間に挟まれ、これらのローラの回転によりスタッカ４の外側へ完全に送出されると、送出部材５０の送り出し動作が終了する。また、送出部材５０は、送り出し動作を終了すると、ゲート口２から遠ざかる方向へ向かって蓋タブスプロケット２０．２０'間を底面３に対して平行に移動し、図１に示すａ及びｂのように駆動スプロケット２０の周りを回転する。そして、駆動スプロケット２０の周りから離れると、図１に示す如く、再び最底位のカード状媒体１ａの後端縁を係合させて送り出し動作をする。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明における送出装置の概略を示す平面図である。
【図２】図１のカード状媒体処理装置に用いられる送出部材とチェーンとの接続状態を示す拡大図である。
【図３】本発明における送出部材の模式図であり、（ａ）本発明における送出部材の側面図である。（ｂ）本発明における送出部材の図中矢印Ｐ方向からの背面図である。（ｃ）本発明における送出部材を図中矢印Ｐ方向と対向する方向からの正面図である。（ｄ）は図中矢印Ｐに対して垂直な方向からの（ａ）の上面図である。
【図４】図１の媒体送出装置を矢印Ｑ位置で切断したときの、駆動機構を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  カード状媒体
１ａ  最底位のカード状媒体
２  ゲート口
３  底面
４  スタッカ
５  搬送ローラ
６  対向ローラ
７  長孔
８  駆動機構
２０  駆動スプロケット
２０’  従動スプロケット
２１  チェーン
２２  チェーンガイド
２３、２４  ステッピングモータ
３１  内側リンク
３２  外側リンク
３４  止め金
５０  送出部材
５１  係合部
５２  第１ガイド部
５３  第２ガイド部  
５４  溝部
５５  固定部
５６  連結ピン    
５７  肩部
５８  切り欠き部
５９  先端部
１００  カード状媒体送出装置
【図１】
0004642704.tif 000002
【図２】
0004642704.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004642704.tif 000005