(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送装置において、
シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する斜行補正手段と、
前記斜行補正手段のシート搬送方向上流側に設けられ、シートの上面を案内する湾曲した上部搬送ガイド部材及び前記上部搬送ガイド部材に沿って配置され、シートの下面を案内する下部搬送ガイド部材により構成され、シートを前記斜行補正手段に向けて案内する湾曲した搬送ガイド部と、
シートを、前記搬送ガイド部を通過させて前記斜行補正手段に搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ガイド部の幅方向中央部の間隔を狭く構成し、前記上部搬送ガイド部材及び下部搬送ガイド部材のそれぞれの幅方向中央部にシート搬送方向に沿って突設された突部と、を備え、
前記突部は、前記斜行補正手段によりシートのシート搬送方向の前側を旋回させて斜行を補正する際に、旋回されるシートの後側が前記搬送ガイド部から受ける負荷を小さくすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記突部における搬送されるシートを案内する面にローラを設けたことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送ローラ対を接離可能に構成して、前記斜行補正手段の斜行補正動作と同期して離間させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ローラ対を幅方向に移動可能に構成して、前記斜行補正手段の斜行補正動作と同期して幅方向に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに形成された画像を読み取る画像読取部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置に関し、特に画像形成部又は画像読取部に搬送される記録紙や原稿等のシートの斜行を補正するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢を正したり位置を合わせたりするために、シートの斜行を補正する斜行補正手段を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このような斜行補正手段の補正方式としては、レジストローラ対を用いたループレジストレーション方式がある。この方式では、例えば画像形成装置の場合、停止しているレジストローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、この後、シートの弾性によってシート先端をローラニップに沿わせて斜行補正を行うようにしている。なお、画像形成装置の場合、このように斜行補正を行った後、所定のタイミングでレジストローラ対を回転させ、シートの先端と画像の先端とを合わせるようにしている。
【０００４】
また、他の補正方式としては、シャッタ部材を用いたシャッタレジスト方式がある。この方式では、シート先端を停止させるシャッタ部材をシート搬送路中に退避可能に設け、シート先端をシャッタ部材に突き当ててシートに撓みを作り、この後、シートの弾性によってシャッタ部材を搬送路から退避させることにより斜行補正を行うようにしている。
【０００５】
ところで、近年、画像形成装置及び画像読取装置においては、デジタル化が進んでいる。そして、このようなデジタルに伴い、例えば画像形成装置においては、シートとシートの間隔（先行シートの後端と後行シートの先端との距離であり、以下紙間という）を詰めることにより、短時間の中で多くのシートを処理することを可能としている。これにより、画像形成のプロセス速度を上げることなく、実質的な画像形成速度の向上を図ることができる。
【０００６】
例えば、従来のアナログの複写機においては、連続して複写を行う場合、原稿を露光するための光学装置が複写枚数分の往復移動をしなければならないため、原稿の情報を複写する紙間は必然的に決まっていた。
【０００７】
しかしながら、原稿の読み取り及びその画像形成がデジタル化されることによって、原稿を１度読み取った後、その画像情報は電気的に符号化されてメモリに蓄えられるようになっている。そして、画像形成時にはメモリ内の画像情報を読み出してレーザ光、ＬＥＤアレイ等の露光装置によって画像形成部の感光体上に画像情報に対応する画像を形成するようにしている。この結果、複数枚の複写においても光学装置等の複数回を繰り返すメカニカルな動きが不要となる。このため、既述したシートのレジストレーションのための時間が紙間を決定する１つの大きな要因となる。
【０００８】
しかし、既述したループレジストレーション方式やシャッタレジスト方式では、シートに撓みを作り、シートの弾性によってシートの斜行を補正する構成であるため、即ちシートを一旦停止させて斜行補正するため、レジストレーションに要する時間が長くなる。
【０００９】
そこで、レジストレーションに要する時間を縮めるために提案された補正方式として、シートを搬送しながら斜行を補正するものがある。そして、このような補正方式として、シート搬送路にシート搬送方向に直交する同軸線上に設けた２個のセンサと、独立に駆動される１対の斜行補正ローラとを用いるアクティブレジスト方式がある。
【００１０】
この方式では、まずシートの先端が２個のセンサを横切るタイミングに基づきシート先端の傾きを検出する。そして、この後、シート先端の傾きの検出に基づいて斜行補正ローラのそれぞれのシート搬送速度を制御することにより、シートの斜行を補正するようにしている。
【００１１】
そして、この方式によれば、シートを一旦停止させることなく搬送しながら斜行補正を行うことができるため、紙間を他の方式に比べて小さくすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
なお、図１０は、このようなアクティブレジスト方式により斜行補正を行うシート搬送装置の構成を示すものである。このシート搬送装置は、シートの斜行を補正するためのレジスト手段７と、このレジスト手段７よりもシート搬送方向上流側に配置され、複数の断面半月状ローラ５ａ，６ａを有するシート搬送手段８を備えている。
【００１３】
ここで、この半月状ローラ５ａ，６ａは、不図示のシート端検知手段がシート先端を検知すると、同位相で所定回数回転するようになっており、この回転により、シートＳはレジスト手段７に受け渡しされる。そして、この後、レジスト手段７において、シートを搬送しながらシートＳの斜行が補正される。
【００１４】
ところで、このようにシートＳをレジスト手段７に受け渡した時、半月状ローラ５ａ，６ａは、コロ５ｂ，６ｂと離間してシートＳを保持しない状態で停止するようになっている。そして、このようにレジスト手段７にシートを受け渡した時、半月状ローラ５ａ，６ａがシートＳを保持しないようにすることにより、シート後端側を拘束することがなくなる。これにより、シート搬送速度が速くても斜行補正の精度を高精度に維持しつつ、最小の間隔でシートを連続搬送することができる。
【００１５】
また、他には一体化されたシステム内でシートの斜行補正動作及びシートの側方位置合わせの再位置決め動作の両方を行う、特に高速プリンティング用の、安価で質量移動が小さいシート位置合わせシステムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１６】
そして、このようなシートの斜行補正は、画像形成装置、あるいは画像読取装置において画像の形成精度、あるいは画像の読取精度を向上させるためにきわめて重要であり、さらなる斜行補正精度の向上が望まれている。
【００１７】
ところで、このような斜行補正の精度は、シートがシート搬送ガイドのガイド面から受ける負荷である“シートの搬送負荷”と“斜行補正ローラの搬送力”が大きく関係する。そして、斜行補正の精度を高めるためには「シートの搬送負荷＜斜行補正ローラの搬送力」の関係を常に満たさなければならない。なお、「シートの搬送負荷＞斜行補正ローラの搬送力」の場合には、補正することは不可能となるし、このような関係に近い場合でもシートと斜行補正ローラの間でスリップが発生して斜行補正が不足して補正精度を悪化させる。
【００１８】
特に、装置の小型化を図るために斜行補正ローラの上流側のシート搬送路を湾曲させる場合には、シートのたわみの反発力によってシートとシート搬送ガイドの接触圧が大きくなり、搬送負荷も大きくなって斜行補正精度が大幅に低下する。
【００１９】
さらには、近年のカラー複写機等の普及に伴って単位面積あたりの重量の大きい、いわゆる厚紙が使用されてきている。そのため、この厚紙の対応が望まれているが、厚紙は剛性が高いため、たわみの反発力が大きくなり搬送負荷が大きくなって、さらに斜行補正の精度を悪化させる。
【００２０】
そこで、搬送負荷が大きくなってきている状況でも高い精度で斜行補正をするためシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）に移動する搬送ローラ対を設け、シートの斜行補正の動きをアシストするものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【００２１】
【特許文献１】特開平８−１０８９５５号公報
【特許文献２】特開２００３−０５４７８８号公報
【特許文献３】特開平１０−１７５７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかし、このような従来のシート搬送装置及び画像形成装置において、幅方向に移動する搬送ローラ対を設けた場合でも、近年の多種多様なシートが使用されてくるに至っては十分に搬送負荷の低減を行うことができず、斜行補正精度が低下する傾向にある。
【００２３】
なお、斜行補正精度を向上させるため、斜行補正ローラ対の搬送力を増やそうとした場合、斜行補正ローラ対の接触圧が大きくなる。そして、このように斜行補正ローラ対の接触圧が大きくなると、耐久性が低下するばかりでなく、大きなトルクが必要となり、モータの大型化を招く。この結果、コストが上昇したり装置が大型化したりする。
【００２４】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、装置が大型化することなく、シートの斜行補正精度を向上させることのできるシート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置において、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する斜行補正手段と、前記斜行補正手段のシート搬送方向上流側に設けられ、シートの上面を案内する湾曲した上部搬送ガイド部材及び前記上部搬送ガイド部材に沿って配置され、シートの下面を案内する下部搬送ガイド部材により構成され、シートを前記斜行補正手段に向けて案内する湾曲した搬送ガイド部と、シートを、前記搬送ガイド部を通過させて前記斜行補正手段に搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ガイド部の幅方向中央部の間隔を狭く構成し、前記上部搬送ガイド部材及び下部搬送ガイド部材のそれぞれの幅方向中央部にシート搬送方向に沿って突設された突部と、を備え、前記突部は、前記斜行補正手段によりシートのシート搬送方向の前側を旋回させて斜行を補正する際に、旋回されるシートの後側が前記搬送ガイド部から受ける負荷を小さくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のように、搬送ガイド部に突部を設けることにより、斜行補正手段がシートを旋回させて斜行を補正する際、補正されるシートが搬送ガイド部から受ける負荷を小さくすることができる。これにより、装置が大型化することなく、シートの斜行補正精度を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。
【００２９】
図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。
【００３０】
ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３を備えている。また、レンズ２０４、受光素子（光電変換）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えている。
【００３１】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１ａに伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１ａに伝送することもできる。
【００３２】
プリンタ本体１００１は、シート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを画像形成部１００３に搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御手段たるコントローラ１２０等を備えている。
【００３３】
ここで、シート給送装置１００２は、カセット１００と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えている。そして、カセット１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。
【００３４】
シート搬送装置１００４は、搬送ローラ対１０５（１０５ａ，１０５ｂ）と、搬送ローラ対１０（１０ａ，１０ｂ）、斜行補正ローラ対２０Ａ，２０Ｂ及びレジストローラ対３０（３０ａ，３０ｂ）を有するレジストローラ部１とを備えている。
【００３５】
そして、シート給送装置１００２から給送されたシートＳは搬送ローラ対１０５により、ガイド板１０６，１０７によって構成されるシート搬送路１０８を通過した後、レジストローラ部１に導かれる。この後、このレジストローラ部１において、後述するように斜行が補正された後にシートＳは画像形成部１００３に搬送される。
【００３６】
画像形成部１００３は、電子写真方式のものであり、像担持体である感光ドラム１１２、画像書き込み手段であるレーザスキャナ１１１ａ、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。
【００３７】
そして、画像形成の際には、まずレーザスキャナ１１１ａからのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光ドラム上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。
【００３８】
次に、このようにして顕像化された感光ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。なお、感光ドラム１１２のレーザ光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離はｌ０となっている。
【００３９】
さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１１９によって排出される。
【００４０】
なお、図１において、１３１は斜行検知センサである。この斜行検知センサ１３１がレジストローラ対３０を通過したシートＳを検知すると、この検知信号に基づき、コントローラ１２０は後述するように例えばＴ秒後にシート先端信号（画先信号）をレーザスキャナ１１１ａへ送る。これにより、レーザスキャナ１１１ａによるレーザ光の照射が開始される。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とは別体であるが、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とが一体の場合もある。また、プリンタ本体１００１はスキャナ２０００と別体でも一体でも、レーザスキャナ１１１ａにスキャナ２０００の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能する。さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとしても機能する。
【００４２】
逆に、スキャナ２０００の画像処理部２０６の処理信号を、他のＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。また、スキャナ２０００において、圧板２０３に変わって２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着するようにすれば、原稿を自動的に読み取ることもできる。
【００４３】
図２はレジストローラ部１の構成を説明する図である。また図３は図２の矢印ａ方向斜視図であり、図４は図２の矢印ｂ方向斜視図である。なお、図３及び図４において、搬送パス内部を表現するために一部のガイドの図示を省略している。また、図２〜図４において、シートＳは矢印Ａ方向に搬送される。
【００４４】
図２〜図４において、３０１は搬送ローラ対１０５から搬送されたシートＳをガイドするための上流側湾曲搬送ガイド部であり、上流側上部及び下部湾曲ガイド３０１ａ，３０１ｂにより構成されている。そして、搬送ローラ対１０（１０ａ，１０ｂ）は、この上流側湾曲ガイド部３０１によってガイドされたシートＳを、シートＳを湾曲させた状態で斜行補正手段である斜行補正ローラ対２０Ａ，２０Ｂに搬送するようにしている。
【００４５】
なお、搬送ローラ対１０の一方のローラ１０ａは不図示の駆動源より駆動されてシートに対する搬送力を発生する搬送駆動ローラである。また、他方のローラ１０ｂは不図示のバネ等の加圧手段により駆動搬送ローラ１０ａに圧接してシートを挟持する搬送従動ローラである。
【００４６】
ここで、駆動従動ローラ１０ｂ（の軸１０ｂ１）は、図５に示す解除モータＭ３によって回転駆動される加圧解除カム３１５によって矢印Ｂ方向に回動する加圧解除アーム３１４により支持されている。そして、後述するようにシートの斜行を補正する際、加圧解除カム３１５の回転に伴う加圧解除アーム３１４の矢印Ｂ方向の回動により、駆動従動ローラ１０ｂは、駆動搬送ローラ１０ａとのニップを解除する方向に移動する。
【００４７】
また、３０３は搬送ローラ対１０によって搬送されたシートＳを斜行補正ローラ２０Ａ，２０Ｂにガイドするための下流側湾曲搬送ガイド部であり、下流側上部及び下部湾曲ガイド３０３ｂ，３０３ａにより構成されている。そして、この下流側湾曲搬送ガイド部３０３と上流側湾曲搬送ガイド部３０１とにより、シートＳを湾曲させた状態で案内する湾曲した搬送ガイド部１０９が構成される。なお、３０８ａ、３０８ｂは下流側湾曲搬送ガイド部３０３によってガイドされたシートＳを最終的に斜行補正ローラ対２０Ａ，２０Ｂにガイドするためのストレートガイドである。
【００４８】
ところで、下流側上部湾曲ガイド３０３ｂの幅方向の中央部には、下流側湾曲搬送ガイド部３０３を通過するシートＳの上面中央部をガイドするための突部としての外側センターガイド部３０４がシート搬送方向に沿って突設されている。なお、外側センターガイド部３０４の両側方に位置している外側サイドガイド面３０５は、図４に示すように、外側センターガイド部３０４のシートを案内する面よりも半径方向外側に位置している。
【００４９】
また、下流側下部湾曲ガイド３０３ａの幅方向の中央部には、下流側湾曲搬送ガイド部３０３を通過するシートＳの下面中央部をガイドするための突部としての内側センターガイド部３０６がシート搬送方向に沿って突設されている。なお、内側センターガイド部３０６の両側方に位置している内側サイドガイド面３０７は、図３に示すように内側センターガイド部３０６のシートを案内する面よりも半径方向内側に位置している。
【００５０】
よって、下流側湾曲搬送ガイド部３０３において、幅方向の中央部の間隙、即ち外側サイドガイド面３０５と内側サイドガイド面３０７との夫々のガイド面の間隔Ｇ２が、外側センターガイド部３０４と内側センターガイド部３０６との間隔Ｇ１よりも大きくなる。つまり、下流側下部湾曲ガイド３０３ａに内側センターガイド部３０６を、上部湾曲ガイド３０３ｂに外側センターガイド部３０４を突設することにより、下流側湾曲搬送ガイド部中央部の上下方向の間隔Ｇ１が狭くなっている。
【００５１】
そして、下流側湾曲搬送ガイド部３０３の幅方向の両側部の間隔、即ち下流側下部湾曲ガイド３０３ａの内側サイドガイド面３０７と、上部湾曲ガイド３０３ｂの外側サイドガイド面３０５の間隔Ｇ２は、中央部の間隔Ｇ１よりも広くなっている。このように構成することにより、下流側湾曲搬送ガイド部３０３の幅方向両端部には空間が形成される。
【００５２】
これにより、後述するように斜行補正ローラ対２０Ａ，２０Ｂによる斜行補正の際、シートは、下流側湾曲搬送ガイド部３０３の中央部によってガイドされながら搬送されるようになる。また、このとき幅方向両端部に形成された前記空間により補正される際のシートのねじり変形を許容しながら搬送されるようになる。
【００５３】
ところで、斜行補正ローラ対２０Ａ，２０Ｂは、同軸上に設けられており、この斜行補正ローラ対２０Ａ，２０Ｂをそれぞれ構成する一方のローラ２０ｂは、幅方向に同軸上に配置された斜行補正駆動ローラである。そして、それぞれ駆動源である図５に示すパルスモータＭ１，Ｍ２に接続され、独立した速度制御が可能となっている。また、斜行補正ローラ対２０Ａ，２０Ｂを構成する他方のローラ対２０ａは同様に幅方向に同軸上にそれぞれ配置された斜行補正従動ローラであり、不図示の加圧手段により、それぞれ斜行補正駆動ローラ対２０ｂに圧接してシートを挟持するようになっている。
【００５４】
なお、本実施の形態において、斜行補正駆動ローラ対２０ｂの周面は一部切り欠かれている。そして、図２に示すように、この切り欠き部２０ｂ１が斜行補正従動ローラ対２０ａに臨む位置に有るとき、斜行補正駆動ローラ対２０ｂと補正従動ローラ対２０ａとのニップが解除される。
【００５５】
一方、この斜行補正ローラ対２０Ａ，２０Ｂの直近の上流には、幅方向に所定間隔で２個の光学式の起動センサ３１２ａ，３１２ｂが配されている。また、斜行補正ローラ対２０の下流にも、同様に所定間隔で２個の光学式のシート先端検知センサ３１０ａ，３１０ｂが配されている。
【００５６】
なお、これら起動センサ３１２ａ，３１２ｂ及びシート先端検知センサ３１０ａ，３１０ｂは、図５に示すようにコントローラ１２０に入力される。そして、コントローラ１２０は、まず起動センサ３１２ａ，３１２ｂからの信号に基づいてシート先端の斜行量を検知する。そして、次に斜行量に応じてパルスモータＭ１，Ｍ２の回転数を増減させて斜行補正ローラ対２０Ａ，２０Ｂのシート搬送速度を増減させることにより、シート先端の斜行を補正するようにしている。
【００５７】
また、コントローラ１２０は、同様にシート先端検知センサ３１０ａ，３１０ｂからの信号に基づき、起動センサ３１２ａ，３１２ｂからの信号に基づいた１回目のシート搬送速度制御により斜行が補正されたかを判断する。そして、斜行が補正されていないと判断した場合には、シート先端検知センサ３１０ａ，３１０ｂからの信号に基づいてシート先端の斜行量を検知し、検知された斜行量に応じてパルスモータＭ１，Ｍ２の回転数を増減させ、シート先端の斜行を補正する。
【００５８】
次に、このように構成されたレジストローラ部１のシート斜行補正動作について説明する。
【００５９】
まず、既述したようにシート給送装置１００２によりカセット１００から送り出されたシートＳは、搬送ローラ対１０５により搬送された後、搬送ローラ対１０を通過する。なお、この後、シートのサイズごとに必要に応じて従動ローラ１０５ｂが不図示のローラ解除モータにより、ニップ解除される。
【００６０】
次に、搬送ローラ対１０により搬送されたシートＳの先端が、起動センサ３１２ａ，３１２ｂにより検出されると、それぞれのセンサ３１２ａ，３１２ｂからの検知信号に基づき、パルスモータＭ１，Ｍ２が起動される。これにより、図２に示すようにニップ部が解除される位置で停止していた斜行補正ローラ対２０Ａ，２０Ｂの斜行補正駆動ローラ２０ｂが回転し、シートＳが搬送される。
【００６１】
このとき、コントローラ１２０は、図６に示す起動センサ３１２ａ，３１２ｂの検知時間差Δｔ１より、シート先端の斜行量を算出する。例えば、起動センサ３１２ａが先にシートを検出した場合には、斜行補正ローラ対２０Ａの斜行補正駆動ローラ２０ｂを減速する。そして、この後、斜行補正を行うための制御パラメータである補正時間Ｔ１及び減速速度ΔＶ１を下記の数式を満足するように算出する。
【００６２】
【数１】
0004724603.tif 000002
【００６３】
そして、シートが斜行補正ローラ対２０Ｂのニップに突入した後、算出されたパラメータに応じてコントローラ１２０は、図６に示すように速度制御を行う。これにより、シートＳは旋回しながら搬送され、斜行が補正される。
【００６４】
なお、シートのサイズによっては斜行補正動作中に搬送ローラ対１０がシートＳの後端を挟持する場合がある。このような場合には、コントローラ１２０は、シートＳが斜行補正ローラのニップに突入してから斜行補正動作が開始されるまでの間に解除モータＭ３を駆動して加圧解除カム３１５を回転させる。
【００６５】
これにより、加圧解除アーム３１４が図２に示す矢印Ｂ方向に回動し、駆動従動ローラ１０ｂは、駆動搬送ローラ１０ａとのニップを解除する方向に移動する。これにより、搬送ローラ対１０が、シートの旋回の負荷とならないようにすることができる。なお、斜行補正終了後は加圧解除カム３１５を逆方向に回動させて駆動従動ローラ１０ｂを駆動搬送ローラ１０ａに圧接させる。
【００６６】
次に、このような斜行補正動作が終了した後、シート先端検知センサ３１０ａ，３１０ｂによって同様にシートＳ先端を検知する（図６参照）。そして、このシート先端検知センサ３１０ａ，３１０ｂの検知時間の差Δｔ２が、予め定めた値以上の場合には、２回目の斜行補正を行うための制御パラメータである補正時間Ｔ２及び減速速度ΔＶ２を下記の数式を満足するように算出する。
【００６７】
【数２】
0004724603.tif 000003
【００６８】
そして、この後、算出されたパラメータに応じて斜行補正ローラ２０Ａ，２０Ｂは図６に示すように２回目の速度制御を行い、２回目の斜行補正を行う。なお、このような斜行補正に係る２回目の速度制御が可能となるよう、シート先端検知センサ３１０ａ，３１０ｂの位置は、１回目の斜行補正動作終了時のシート先端位置よりも搬送方向の下流側とする必要がある。そして、このような２回目の速度制御により、シートＳは旋回しながら搬送され、斜行が補正される。
【００６９】
ところで、このような斜行補正動作の間、シートＳは旋回しながら湾曲状態のまま、図２に示す上流側湾曲ガイド部３０１及び下流側湾曲搬送ガイド部３０３から引抜かれる。そして、このように湾曲状態のシートＳを斜行補正しようとすると、シートＳにはねじり変形させる力が働く。
【００７０】
ここで、下流側湾曲搬送ガイド部３０３の幅方向の中央部及び両端部の間隔が等しい場合、シートはガイド面によってその形状を規制されるため変形がしにくくなる。この結果、斜行補正の際にシートＳにねじり変形させようとする力が働くと、シートＳは湾曲搬送ガイド部３０３のガイド面から抗力を受けるようになり、この抗力は斜行補正時のシートの搬送負荷となって表れる。そして、この搬送負荷が、斜行補正ローラ２０Ａ，２０Ｂとシートとのスリップの原因となり斜行補正精度の低下の原因となる。
【００７１】
そこで、本実施の形態では、既述したように湾曲されて搬送されるシートＳが摺接する下流側湾曲搬送ガイド部３０３の外側及び内側サイドガイド面３０５，３０７の間隔Ｇ２は、外側及び内側センターガイド部３０４，３０６の間隔Ｇ１よりも広くなっている。そして、このように構成することにより、下流側湾曲搬送ガイド部３０３の幅方向両端部にシートの変形が可能となる空間が形成され、これにより斜行補正時、シートはシート両側部がねじり変形しやすい状態となる。
【００７２】
この結果、斜行補正時、下流側湾曲搬送ガイド部内では、シートＳは外側及び内側センターガイド部３０４，３０６に摺接しながら案内されると共に、外側及び内側サイドガイド面３０５，３０７においてはねじり変形しながら搬送される。
【００７３】
そして、このように斜行補正時、斜行補正ローラの作用力に応じてシートが容易にねじり変形することで、シートが容易に旋回して斜行補正が行なわれる。この結果、シートはバランスした状態で搬送され、斜行補正精度の向上が可能である。
【００７４】
このように、下流側湾曲搬送ガイド部３０３の幅方向の中央部の間隔Ｇ１を狭くすることにより、斜行補正ローラ２０Ａ，２０Ｂによりシートを旋回させて補正する際、補正されるシートが下流側湾曲搬送ガイド部３０３から受ける負荷を小さくすることができる。
【００７５】
これにより、シートをアクティブレジストレーション補正する際、シートは容易にねじり変形をして旋回することができるようになり、斜行補正ローラ２０Ａ，２０Ｂとの間でスリップが生じにくくなる。この結果、簡易な構成で斜行補正時のシート搬送負荷を低減することができ、大型化することなく、シートの斜行補正精度を向上させることができる。
【００７６】
ところで、本実施の形態では斜行補正動作の間、シートの旋回の負荷とならないように搬送ローラ対１０のニップを解除したが、ニップを解除する代わりに搬送ローラ対を搬送方向と直交する方向に移動させるようにしても良い。
【００７７】
次に、このようなシートの斜行補正動作の際、搬送ローラ対を搬送方向と直交する方向に移動させる本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７８】
図７は、本実施の形態に係るシート搬送装置のレジストローラ部の構成を説明する図である。なお、図７において、例えば図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００７９】
図７において、１１は幅方向に移動可能な搬送ローラ対であり、Ｍ４は搬送ローラ対１１を幅方向に移動させるための移動モータ、Ｍ５は搬送ローラ対１１を回転させる搬送駆動モータである。
【００８０】
そして、本実施の形態では、斜行補正ローラ２０Ａ，２０Ｂの動作に同期して搬送ローラ対１１を幅方向に移動させるよう制御している。なお、搬送ローラ対１１の移動制御量及び制御速度は、斜行補正ローラ２０Ａ，２０Ｂによって旋回されるシートの搬送ローラ対１１のニップ部における移動量及び速度とおよそ一致するものとする。
【００８１】
ここで、本実施の形態では、斜行補正の際、搬送ローラ対１１は、図７に示すように斜行補正ローラ２０Ａ，２０Ｂと同期して位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動するようになっている。そして、このように搬送ローラ対１１を移動させることにより、斜行補正ローラ２０Ａ，２０Ｂによる斜行補正動作に同期してシート後端が旋回するため、斜行補正ローラ２０Ａ，２０Ｂによってシートを旋回移動する際の搬送負荷が低減される。
【００８２】
これにより、斜行補正精度が向上する。さらには、湾曲した搬送ガイド部にセンターガイド部３０４、３０６及びサイドガイド面３０５，３０７を設けることにより、シートが容易にねじり変形することができる。この結果、搬送ローラのシフト移動量やシフト移動速度とシートの搬送ローラ対１１のニップ部における移動量及び速度とに差が生じた場合でも、シートが変形し、これを吸収することが可能である。
【００８３】
これにより、シートを旋回移動する際の搬送負荷の低減が可能となり、これに伴い精度の良い斜行補正が可能となり、かつシフト制御を単純化することができる。
【００８４】
次に、本発明の第３実施の形態について説明する。
【００８５】
図８は、本実施の形態に係るシート搬送装置のレジストローラ部の構成を説明する斜視図、図９はその側面図である。なお、図７及び図８において、図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００８６】
図８及び図９において、３１３は内側センターガイド部３０６にガイド面に回転自在に取り付けられたローラであり、このようなローラ３１３を設けることにより、シートＳと内側センターガイド部３０６と間の摺擦抵抗が低減される。この結果、さらなる斜行補正精度の向上が可能であると共に、摺擦部においてシートＳに傷が付くことを防ぐことができる。
【００８７】
なお、図８及び図９では、ローラ３１３を内側センターガイド部３０６に設けた例を示しているが、外側センターガイド部３０４のガイド面に１個あるいは複数個のローラ３１３を設けるようにしても良い。あるいは、内側センターガイド部３０６及び外側センターガイド部３０４の両方のガイド面に１個あるいは複数個のローラ３１３を設けるようにしても良い。
【００８８】
なお、これまでの説明においては、斜行補正手段として２個の斜行補正ローラ対２０Ａ，２０Ｂをそれぞれ独立に速度制御することによりシートを旋回させて斜行を補正する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、一対のローラを旋回可能に設け、斜行して来るシートの斜行量をセンサで検知して、その斜行量に基づいてシートを挟持した状態で一対のローラが旋回することによりシートを旋回させて斜行を補正する構成に適用しても良い。
【００８９】
また、これまでは下流側湾曲搬送ガイド部３０３を構成する下流側上部及び下部湾曲ガイド３０３ｂ，３０３ａのそれぞれにセンターガイド部３０４，３０６を突設する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、斜行補正時にシートが主に案内される下流側下部湾曲ガイド３０３ａにのみセンターガイド部を配し、他方の下流側上部湾曲ガイド３０３ｂは同一面状とする構成としても良い。
【００９０】
また、センターガイド部３０４，３０６を幅方向の中央部に設けているが、搬送できるシートの最小サイズのシートの幅内にあれば中央部に配置しなくてもよい。また、最小サイズのシートの幅内にあれば一つでなく複数設けてよい。
【００９１】
ところで、これまでの説明においては、本発明に係るシート搬送手段を画像形成装置に用いた場合について述べてきた。しかし、本発明は、これに限らず、例えばシートＳを画像読取部に傾きがなく、また画像読取部における正確な位置合わせを行うことができるよう例えば、図１に示すスキャナ２０００等の画像読取装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられたレジストローラ部の構成を説明する図。
【図３】図２の矢印ａ方向斜視図。
【図４】図２の矢印ｂ方向斜視図。
【図５】上記シート搬送装置の制御ブロック図。
【図６】上記シート搬送装置のモータ回転数制御を説明する図。
【図７】本発明の第２実施の形態に係るシート搬送装置のレジストローラ部の構成を説明する図。
【図８】本発明の第３実施の形態に係るシート搬送装置のレジストローラ部の構成を説明する斜視図。
【図９】本発明の第３実施の形態に係るシート搬送装置のレジストローラ部の側面図。
【図１０】従来のアクティブレジスト方式により斜行補正を行うシート搬送装置の構成を示す図。
【符号の説明】
【００９３】
１          レジストローラ部
１０        搬送ローラ対
１１        搬送ローラ対
２０Ａ，２０Ｂ  斜行補正ローラ対
１０９      搬送ガイド部
１２０      コントローラ
３０１      上流側湾曲搬送ガイド部
３０３      下流側湾曲搬送ガイド部
３０３ａ    下流側下部湾曲ガイド
３０３ｂ    下流側上部湾曲ガイド
３０４      外側センターガイド部
３０５      外側サイドガイド面
３０６      内側センターガイド部
３０７      内側サイドガイド面
３１２ａ，３１２ｂ  起動センサ
３１０ａ，３１０ｂ  シート先端検知センサ
１０００    プリンタ
１００３    画像形成部
１００４    シート搬送装置
Ｍ１，Ｍ２  パルスモータ
Ｓ          シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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