(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗ポット（１）を配列形成したポットトレイ（２）を載せて搬送するトレイコンベア（３）上に、この育苗ポット（１）に苗挿しする苗挿装置（４）と、ポットトレイ（２）の左右両側縁（６）に沿って形成された縁穴（７）部に係合して該縁穴（７）部を押圧するトレイストッパー（８）を設けた苗移植装置。
【請求項２】
トレイコンベア（３）に、縁穴（７）にエアーを噴出して掃除するエアーノズル（９）と、縁穴（７）を検出して苗挿装置（４）による苗挿しを行わせるトレイセンサー（１０）を設けた請求項１に記載の苗移植装置。
【請求項３】
トレイコンベア（３）上に、苗挿装置（４）によって苗挿しされたポットトレイ（２）の移植苗葉先部を押える苗押え板（１１）を設けた請求項１又は請求項２に記載の苗移植装置。
【請求項４】
トレイコンベア（３）に、ポットトレイ（２）底部の横側面にエアーを噴出して掃除するエアーノズル（１２）と、このポットトレイ（２）底部の育苗ポット（１）列を検出して苗挿装置（４）による苗挿しを行わせるトレイセンサー（１３）を設けた請求項１又は請求項３に記載の苗移植装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗移植装置に関するもので、育苗ポットを配列したポットトレイをトレイコンベアで搬送しながら、この各育苗ポットに苗挿装置によって苗挿を行わせるものである。
【０００２】
【従来の技術】
い草苗や、たばこ苗等は、幼苗時に数度の移植を行ってから圃場に本植えされる。この場合に育苗ポットを配列したポットトレイを用いて苗挿装置によって機械的に苗挿しする苗移植装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
育苗ポットを配列形成するポットトレイは、各育苗ポット部の間隔が狭く、苗挿は密植状態となるため、苗挿装置に対して正確な姿勢で搬送供給されることを要する。しかしながらこのポットトレイは歪み易く、トレイコンベアによる搬送供給では、各育苗ポットに対する苗挿装置による苗挿位置の芯合せが行われ難い。しかも、苗挿し後に苗株部が育苗ポット内の苗床部から浮上されて、苗挿姿勢が乱れることが多い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、育苗ポット（１）を配列形成したポットトレイ（２）を載せて搬送するトレイコンベア（３）上に、この育苗ポット（１）に苗挿しする苗挿装置（４）と、ポットトレイ（２）の左右両側縁（６）に沿って形成された縁穴（７）部に係合して該縁穴（７）部を押圧するトレイストッパー（８）を設けた苗移植装置の構成とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、トレイコンベア（３）に、縁穴（７）にエアーを噴出して掃除するエアーノズル（９）と、縁穴（７）を検出して苗挿装置（４）による苗挿しを行わせるトレイセンサー（１０）を設けた請求項１に記載の苗移植装置の構成とする。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、トレイコンベア（３）上に、苗挿装置（４）によって苗挿しされたポットトレイ（２）の移植苗葉先部を押える苗押え板（１１）を設けた請求項１又は請求項２に記載の苗移植装置の構成とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、トレイコンベア（３）に、ポットトレイ（２）底部の横側面にエアーを噴出して掃除するエアーノズル（１２）と、このポットトレイ（２）底部の育苗ポット（１）列を検出して苗挿装置（４）による苗挿しを行わせるトレイセンサー（１３）を設けた請求項１又は請求項３に記載の苗移植装置の構成とする。
【０００８】
【０００９】
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、トレイコンベア３上を搬送されるポットトレイ２は、左右両側縁６の縁穴７に上側からトレイストッパー８が摺接して係合されるため、このトレイストッパー８が縁穴７に係合した位置で苗挿装置４による各育苗ポット１への苗挿しを行わせることによって、各育苗ポット１と苗挿装置４との位置合せを行わせて、正確な苗挿を行わせることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、トレイコンベア３上を搬送されるポットトレイ２は、トレイセンサー１０によって縁穴７の位置検出が行われて、苗挿装置４による各育苗ポット１への苗挿しが行われる。このときポットトレイ２の縁穴７は、エアーノズル９によって噴風により掃除されるために、育苗泥土や、苗葉、その他の異物等による詰りをなくして、トレイセンサー１０による正確な検出を維持して、円滑な苗移植を行わせることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、トレイコンベア３上を搬送されるポットトレイ２は、各育苗ポット１に土詰めされて、苗挿装置４による苗挿しが行われる。この各育苗ポット１に苗挿しの行れたポットトレイ２の上方には苗押え板１１が作用して苗葉先を押えて移植苗の根元部が育苗ポット１内の育苗床土壌面に浮上しないようにして、移植姿勢を安定させることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項３に記載の発明の効果に加えて、トレイコンベア３上を搬送されるポットトレイ２は、この育苗ポット１の条列がトレイセンサー１３によって位置検出されることによって、苗挿装置４により各育苗ポット１に苗挿しされる。このとき、ポットトレイ２の列のトレイセンサー１３による検出位置は、エアーノズル１２による噴風で掃除されているため、このトレイセンサー１３により正確な位置検出が行われていて、的確な苗挿を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明は、苗株を育苗器であるポットトレイの育苗ポットに苗挿して移植するもので、特にい草苗や野菜苗等の育苗に好適に利用しうる。先ず、この発明の実施される苗移植装置の形態を図１０〜図１７に基づいて説明する。
【００１５】
育苗ポット１を縦横に配列したポットトレイ２を搬送しながら、各育苗ポット１への土詰め、及び灌水、乃至浸水を行わせ、この灌水後の各育苗ポット１の床土に苗挿装置４により苗の株挿を行う。
育苗ポット１を縦横に配列したポットトレイ２を供給コンベア５２の始端部に繰出するトレイ繰出装置５３、この供給コンベア５２で搬送されるポットトレイ２の育苗ポット１に床土を供給する土詰装置５４、この土詰めされたポットトレイ２を搬送しながら灌水乃至浸水する浸水装置５５、この浸水後の各育苗ポット１の浸水床土に苗挿する苗挿装置４とから構成される。
【００１６】
ここに、ポットトレイ２は、合成樹脂材等によって小径の育苗ポット１を縦横に整列して配置形成したもので、矩形状育苗箱形態に構成される。この各育苗ポット１は底部にスリット状の底穴５１が形成されて、内部には土詰装置５４による床土を充填しうると共に、浸水時にはこの底穴５１から浸水させると共に水切時には滲出させることができ、又、育苗時の根毛を伸出させることができる。
【００１７】
供給コンベア５２の始端部のトレイ繰出装置５３は、このようなポットトレイ２を積載しておき、下段部から一箱毎供給コンベア５２上に繰出すことができ、連続して土詰装置５４側へ搬送供給できる。土詰装置５４は、床土を収容するホッパー５６の底部に土詰ベルト５７を有し、この土詰ベルト５７の回転によって床土を繰出して、供給コンベア５２を搬送されるポットトレイ２の各育苗ポット１内に床土を充填するものである。
【００１８】
水槽５８がこの供給コンベア５２の下手側にあって、浸水用の水を貯留し、該供給コンベア５２から送出されるポットトレイ２を受継して搬送する浸水コンベア５９を有する。又、この搬送途中には灌水用のノズルからなる灌水装置６０が設けられて、ポットトレイ２の上面から灌水する。この浸水コンベア５９で搬送されるポットトレイ２は底面を貯留水に浸漬させて、育苗ポット１内の床土は、底穴５１から浸水させると共に、上側からは灌水装置６０による灌水を受けさせるものである。
【００１９】
水切コンベア６１は、該浸水コンベア５９から送り出されたポットトレイ２を受継して苗挿装置４へ搬送させるもので、この水切コンベア６１上を搬送される間に、浸水された床土から底穴５１を経て一部の水を自然滲出させて、泥土状態の浸水床土を適度の締り状態にすることができる。又、この水切コンベア６１の長さ、搬送速度等をこの水切りに適合させるように調節できる構成とするとより好適である。
【００２０】
前記ポットトレイ２は、左右両側の側縁６に沿って一定間隔の縁穴７を形成し、前記供給コンベア５２や浸水コンベア５９等には、この縁穴７に係合して回転するスプロケット（図面省略）を設けて、このスプロケットの回転によってポットトレイ２を正確に搬送しうる構成とすることができる。
【００２１】
前記水槽５８での浸水コンベア５９は、一定間隔にラグ１７を有した無端ベルトからなり、この下側にはポットトレイ２の側縁６等を支持して摺動搬送させるガイドレール１８を有する。１９はこの貯水の水位を保つためのオーバフローパイプである。２０はこれら各コンベア５２，５９を伝動するモータである。
【００２２】
前記苗挿装置４は、水切コンベア６１から搬送されるポットトレイ２を受継して搬送する苗挿トレイコンベア３を有し、間歇的にポットトレイ２を搬送して、この各間歇的停止時には、上方の苗挿装置４によるい草苗Ａの横方向に育苗ポット１の並び数の苗株分を一条として育苗ポット１へ株挿できる。全育苗ポット１に苗挿を完了した後のポットトレイ２は、トレイコンベア３の後端からはこれに接続のコンベア等に受継させる。
【００２３】
前記苗挿装置４は、該トレイコンベア３の上方を直交方向に設けられる苗供給コンベア２２，２３と、この苗供給コンベア２２で搬送される苗漏斗２４によって供給される苗株を把持して下方で停止しているポットトレイ２に苗挿する苗挿ハンド２５と等から構成される。各苗漏斗２４は一横苗列分の苗株数を並べて収容し、この苗挿ハンド２５は育苗ポット１の幅方向の一横苗列分の苗株数を同時に保持する多数基の把持フィンガ２６を有して、各把持フィンガ２６で各対向の苗漏斗２４から把持した多数株分の苗株を同時に一列条の育苗ポット１に苗挿することができる。
【００２４】
前記のように苗供給コンベア２２によって搬送される苗漏斗２４は、苗Ａを一横列分毎収容しうるもので、各苗株を収容する毎の漏斗の底部にはこの収容苗株を落下できる開口２７を形成して、下方に開閉するシャッター２８を有する。この開口２７は各苗漏斗２４毎に一横列分が前記ポットトレイ２の育苗ポット１の横列条に沿うように整列形成される。該シャッター２８はこの一横列分の開口２７全体を同時に開放し、又閉鎖できる。このシャッター２８は伸縮シリンダーからなるアクチュエータ２９によって開かれ、復帰ばね（図面省略）によって閉じられる。
【００２５】
このように苗漏斗２４は、苗供給コンベア２２上を苗挿装置４側へ搬送されて、苗株が苗挿ハンド２５により苗挿されると空になって、他側の苗供給コンベア２３上に載替えられて、反対側へ送返えされる。これら苗供給コンベア２２，２３上の空の苗漏斗２４には、苗が人手、又は機械的に補給されて、再び苗挿装置４側へ搬送供給される。
【００２６】
前記苗挿ハンド２５は、先端部に一横列分の苗株を一株毎に把持する把持フィンガ２６を有するが、これらの各把持フィンガ２６は、各開口２７部と下側のシャッター２８との間の間隔部に後側から介入して把持するように構成される。この苗把持を正確に行わせるために、苗漏斗２４の上側には、苗押板３０がアクチュエータ３１でタイミングよく下動されるように設けられて、シャッター２８に正確に苗株を接当させ、把持フィンガ２６による把持位置を一定させる。
【００２７】
又、この苗挿ハンド２５には、把持フィンガ２６による把持域に苗株を正確に案内するためのＶ字形態の案内縁２１を形成した案内板３２を有する。この前側にはアクチュエータ３３によって前後動される上下二段の位置決めプレート３４が設けられて、苗挿ハンド２５が保持するときの苗株を前側から支持して、苗株の把持を正確に行わせるものである。
【００２８】
前記苗挿ハンド２５は、把持フィンガ２６と案内板３２とを一体として前後方向及び上下方向へ移動させるために、前後アクチュエータ３５と上下アクチュエータ３６とを有する。そして、苗漏斗２４内の苗株を把持する行程では、前後アクチュエータ３５の伸縮作動で前後移動され、この各把持フィンガ２６で把持した苗を下部の育苗ポット１内へ苗挿しするときは上下アクチュエータ３６の伸縮によって昇降される。
【００２９】
更に、この把持フィンガ２６は各々前後一対が前後に開閉でき、苗挿ハンド２５のフレーム部の前後に配設した把持アクチュエータ３７によって作動される。
これら各トレイコンベア３、苗供給コンベア２２，２３、各アクチュエータ２９，３１，３３，３５，３６，３７等は、コントローラによるプログラム設定のもとに一定のタイミングのもとに出力作動される。
【００３０】
図１４、図１５においては更にこの苗挿作動行程を示すが、（ａ）の行程は、苗漏斗２４が苗挿装置４の直下に供給された場合であり、上方の苗押板３０が下動して、開口２７の苗Ａを下側のシャッター２８上面に押し当てて揃えようとするものである。（ｂ）の行程は、このシャッター２８上に揃えられた苗Ａを、苗挿ハンド２５の前進と位置決めプレート３４の前進とによって把持する。（ｃ）の行程は、位置決めプレート３４を後退させシャッター２８を開いて、苗挿ハンド２５が把持した苗Ａを下方へ移行しうる状態とするものである。（ｄ）の行程は、苗挿ハンド２５の下動によって各開口２７部の苗Ａを取出して、下方の育苗ポット１内の床土へ挿込むものである。
【００３１】
このポットトレイ２における苗挿ハンド２５による苗挿作動行程は、（ｅ）の行程のように下動の苗挿ハンド２５の位置が、既に苗挿済のポットトレイ２の既挿苗Ｂよりも手前の位置になるように設定される。（ｆ）の行程では、下降した苗挿ハンド２５が前進されて既挿苗Ｂに接近させる。（ｇ）の行程では、苗挿ハンド２５が更に下動されて、苗Ａの株元部を育苗ポット１内の浸水された軟い床土面に挿込んで植付ける。（ｈ）の行程では、苗挿した苗株から把持フィンガ２６を開放して後退して、苗挿を完了すると共に、苗挿ハンド２５を（ａ）の行程に上昇させる。これと同時にポットトレイ２は一横列分の育苗ポット１分だけ前側へ間歇送りされる。
【００３２】
ここにおいて、主として図１、図２において苗挿装置４は、後部下側の案内板３２の背面にトレイ押え具５を取付けて、一体的に昇降できる。このトレイ押え具５は回動自在のローラを上下揺動自在のアーム１４の先端に有し、トルクバネ１５でアーム軸１６の回りに下方へ弾発させている。ポットトレイ２は直接トレイコンベア３の上面に載せて搬送させるもよいが、図例のように盆形態のアンダートレイ３８を用いて、このアンダートレイ３８でポットトレイ２を受けた状態でトレイコンベア３に載置し、搬送させることができる。
【００３３】
前記苗挿作動行程（ｃ）〜（ｅ）において、苗挿装置４に装着のトレイ押え具５がトレイコンベア３上のポットトレイ２の上面を押圧して、トレイコンベア３に押圧する。このときポットトレイ２が歪みＣを生じる場合（図１）であっても、これを押圧してトレイコンベア３上面に押圧させて平坦状にして把持フィンガ２６による苗Ａの挿植を行わせる（図２）。
【００３４】
このように苗挿装置４によるポットトレイ２に対する苗挿時に、ポットトレイ２が平坦な状態に修正されることによって、各育苗ポット１に対する各把持フィンガ２６の苗挿位置が正確に決まり、的確な苗挿を行わせることができる。
主として図３において、前記トレイコンベア３におけるポットトレイ２の搬送状態を示すものであるが、このトレイコンベア３の左右両側部にはピアノ線等からなるトレイストッパー８が設けられ、搬送されるポットトレイ２の左右両側縁６の縁穴７に摺接係合させている。トレイコンベア３は、左右両側部に沿って張設されるコンベアチエン間にわたってコンベアプレート３９が連結されて、この上面にアンダートレイ３８が載置されて搬送される。このトレイコンベア３の左右両側部にはコンベアチエン部を覆うコンベアフレーム４０が設けられる。
【００３５】
このコンベアフレーム４０に左右のトレイストッパー８の基部がビス４１止めされる。トレイストッパー８の先端部は縁穴７内に嵌合し易い形態に屈曲部４２を形成し、この屈曲部４２の前後の傾斜縁４３を、ポットトレイ２の搬送される各縁穴７間の側縁６部が摺動して、このトレイストッパー８の弾性に抗して押上げながらポットトレイ２を搬送させ易く構成している。
【００３６】
このようなトレイストッパー８が縁穴７に係合した位置で、前記苗挿作動行程（ｆ）〜（ｇ）の作動として苗挿しが行われ、ポットトレイ２の搬送が係止されて、把持フィンガ２６との関係位置が正確に維持されて、的確な苗挿しを行わせることができる。
【００３７】
主として図４においては、前記トレイコンベア３の上側にトレイセンサー１０とエアーノズル９を設けた形態を示す。このトレイセンサー１０は光電センサーの形態で、ポットトレイ２の育苗ポット１の横方向の並条列の位置を検出するために、側縁６の各縁穴７を検出する。このトレイセンサー１０の検出によって、この検出位置の条列の各育苗ポット１における苗挿しを行わせるものである。コンベアフレーム４０に固定の取付ブラケット４４に取付けられ、この上手側にエアノズル９が、上側と横側とに配置される。上側のノズル９Ｕは下方へ噴風して直下の縁穴７部を掃除する。又、横側のノズル９Ｓは縁穴７上面を横側から噴風させて掃除する。４５は各エアーノズル９に圧縮エアーをエアーパイプである。
【００３８】
主として図５、図６においては、トレイコンベア３の苗挿装置４の下手側に苗押え板１１を設けたものである。苗押え板１１は下面にスポンジコムマット４６を有しアクチュエータ４７によって昇降される。苗挿装置４によって苗挿しの行われたポットトレイ２が搬出されてくると、上方から苗押え板１１が下動されて、各育苗ポット１の床土Ｄ部に株挿しされた既挿苗Ｂ葉先を所定時間押下して、根毛部の浮き上りを阻止し、安定した苗植付姿勢を維持させる。
【００３９】
主として図７〜図９において、上例と異なる点は、前記トレイセンサー１０及びエアーノズル９に代えて、ポットトレイ２の下部に位置する育苗ポット１の横並条列を直接検出する光電センサー形態のトレイセンサー１３、この検出部を掃除するエアノズル１２を設けたものである。トレイセンサー１３は、左側のコンベアフレーム４０部に投光素子を設ければ、右側のコンベアフレーム４０部に受光素子を設けて、投光Ｆにより育苗ポット１の横方向の並条列、又はこの条列間の間隔部Ｅを検出して、ポットトレイ２が所定の位置に搬送されてきたことを検出するものである。
【００４０】
このトレイセンサー１３の上手側にはこのポットトレイ２の検出部を噴風掃除するエアーノズル１２を設ける。この噴風によって各育苗ポット１の周面に付着する泥土や苗葉、その他の異物を除去して正確な位置検出を行わせる。このエアーノズル１２による掃除効果をよくするため、トレイコンベア３の左右両側に配置して左右両側から噴風させることもできる。この場合、左側のエアーノズル１２Ｌと右側のエアーノズル１２Ｒとを前後にずらせて、対向する噴風力を同じ間隔部Ｅ内では衝突させないで、反対側の外側方へ吹き抜け易くして、掃除効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗挿装置部の側面図と、このポットトレイの正断面図。
【図２】その作用状態を示す同側面図と、ポットトレイの正断面図。
【図３】トレイコンベアのトレイストッパー部の斜視図。
【図４】トレイコンベアのトレイセンサー部の斜視図。
【図５】トレイコンベアの苗押え板部の斜視図。
【図６】その一部の断面図。
【図７】一部別実施例を示すトレイコンベア部の側面図。
【図８】その正面図。
【図９】その一部の拡大正面図。
【図１０】この発明を実施するための基本となる苗挿装置の側面図。
【図１１】その平面図。
【図１２】その一部の拡大側面図。
【図１３】その平面図。
【図１４】その一部の苗挿状態を示す側面図。
【図１５】そのポットトレイ部における苗挿状態を示す側面図。
【図１６】そのポットトレイ部の平面図。
【図１７】その側面図。
【符号の説明】
１  育苗ポット
２  ポットトレイ
３  トレイコンベア
４  苗挿装置
５  トレイ押え具
６  側縁
７  縁穴
８  トレイストッパー
９  エアーノズル
１０  トレイセンサー
１１  苗押え板
１２  エアーノズル
１３  トレイセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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