(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ試験装置３２のスピンドル１５に、タイヤホイールＷを脱着するタイヤ脱着装置において、
固定の基部Ｇ上に支柱部１を設け、その支柱部１に、上記タイヤホイールＷを支持可能なアーム１４を昇降可能に設け、前記支柱部１を前記固定の基部Ｇに対して横方向へ移動可能として、前記アーム１４の昇降及び前記支柱部１の横移動によりアーム１４の先端１４ａを上記スピンドル１５の先端１５ａに対向可能とし、
上記アーム１４の先端に位置決め部材５を設け、その位置決め部材５を前記アーム１４の長手方向にスライド可能とするとともに、その位置決め部材の先端５ａを、上記タイヤ試験装置３２のスピンドル１５に嵌合可能とし、
上記タイヤホイールＷのハブ孔Ｈに上記位置決め部材５を挿通してそのタイヤホイールＷを上記アーム１４に支持し、前記位置決め部材５の先端５ａを上記タイヤ試験装置３２のスピンドル１５に嵌合させた状態で、前記アーム１４に支持した前記タイヤホイールＷを前記位置決め部材５に沿って長手方向へ押し込むことにより前記タイヤホイールＷのハブ孔Ｈに上記スピンドル１５が挿通されてタイヤ試験装置３２にタイヤホイールＷが取付けされ、その取付け状態で、前記タイヤホイールＷを前記長手方向に引き抜くことにより前記タイヤホイールＷのハブ孔Ｈに前記位置決め部材５が挿通されてタイヤ試験装置３２からタイヤホイールＷが取り外しされることを特徴とするタイヤ脱着装置。
【請求項２】
上記アーム１４に押込部材２９を進退可能に設けて、その押込部材２９を、前記アーム１４に支持したタイヤホイールＷの後端面に当てて前進させることにより、そのタイヤホイールＷを上記タイヤ試験装置３２のスピンドル１５に押し込むことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ脱着装置。
【請求項３】
上記アーム１４に引込用治具４３を進退可能に設けて、その引込用治具４３を、上記タイヤ試験装置３２のスピンドル１５に嵌合したタイヤホイールＷに係合して後退させることにより、そのタイヤホイールＷを前記スピンドル１５から引き抜くことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ脱着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤ試験装置に、試験用のタイヤホイールを取付け及び取外しするために使用するタイヤ脱着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの各種性能試験を行う場合に、その試験体となるタイヤは、試験用のホイール（リムディスク）のリムに嵌め込んで一体とされ（以下、「タイヤホイール」という）、そのタイヤホイールに形成されたハブ孔をタイヤ試験装置のスピンドルに嵌め込むことにより取付け、また、抜き取ることにより取外しされる。
このタイヤホイールは重量が重いので、上記タイヤ試験装置への脱着作業を手作業で行うと非常に重労働である。また、タイヤホイールは、構内の床面上の低い位置に多数並べて保管されている場合が多いので、そのタイヤホイールを持ち上げ、あるいは取り卸しするために、中腰の姿勢で作業を行う機会が多くなる。このため、作業者への負担が非常に大きいものとなっている。
【０００３】
この作業者の負担を軽減するために、例えば、特許文献１に示すタイヤ脱着装置の技術が開示されている。
このタイヤ脱着装置は、試験装置の前に固定された基部に、上下方向の支柱部を設け、その支柱部に、タイヤホイールを支持可能なアームを昇降可能、且つヒンジ部を介して水平方向（横方向）へ旋回可能に取付けたものである。そのアームには、前記支柱部への連結部分以外に複数のヒンジ部が設けられており、その各ヒンジ部を境に、前後の部材が水平方向に揺動可能となっている。また、そのアームは、その長手方向へ伸縮可能となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０５３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のタイヤ脱着装置は、支柱部を固定の基部から立ち上げてその基部に不動に固定しているため、装置全体を手軽に移動させることが困難である。したがって、ひとたび装置を据付ければ、タイヤホイールの脱着作業を行うことができるエリアが限られてしまう。したがって、一つのタイヤ脱着装置により、並列する複数のタイヤ試験装置すべてに対応することが難しい場合がある。
【０００６】
また、このタイヤ脱着装置は、複数のアームをヒンジ連結したものであり、作業範囲をさらに広げ、アームの揺動範囲を広げるためには、アームを長くするか、ヒンジ部の数を増やす必要がある。
しかし、アームは片持ち状に支持されているため、そのアームが長くなればたわみが増加し、また、ヒンジ部の数が増えればそのヒンジ部の連結隙間（嵌合隙間）が増大し、アーム先端のたわみ変位はさらに大きくなる。アーム先端のたわみ変位が大きくなると、アームで支持したタイヤホイールをスピンドルに嵌める際にアームが揺れるので、そのタイヤホイールの中心をスピンドルの軸芯に合わす作業が難しくなる。軸芯の調整作業は、より簡単であることが望ましい。
【０００７】
さらに、従来のタイヤ脱着装置によれば、アーム先端に支持したタイヤを、タイヤ試験装置のスピンドルへ手作業で押し込み及び引き抜きをしている。この押し込み及び引き抜きは、タイヤを支えながらの作業であるので非常に大きな力が必要であり、作業者の負担が大きい。
【０００８】
そこで、この発明は、一つのタイヤ脱着装置により、複数のタイヤ試験装置にタイヤを脱着できるようすることを第一の課題とし、タイヤホイールのハブ孔の中心をタイヤ試験装置のスピンドルの軸芯に容易に合わせることができるようにすることを第二の課題とし、タイヤ試験装置のスピンドルへタイヤホイールを押し込む際、又は引き抜く際の作業者の負担を極力小さくすることを第三の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記第一の課題を解決するために、この発明は、アームを支持する支柱部を横方向に移動させる手段を採用したものである。支柱部が、基部に対して横方向へ移動すれば、タイヤの脱着作業を行うことができるエリアが広がり、一つのタイヤ脱着装置により、複数のタイヤ試験装置にタイヤホイールを脱着することが可能となる。
【００１０】
その支柱部の横方向への移動は、上記固定の基部上を無軌条で走行するようにしてもよいが、その基部に直線状又は曲線状の軌条を設けて、支柱部が軌条に沿って横移動するようにすれば、タイヤ脱着装置の軌跡が一定となる。このため、タイヤ試験装置をその軌条に沿って並べて配置することにより、描く試験装置の円滑な運用が可能となる。また、位置決め制御も行い易い。
なお、その支柱部を旋回可能とすれば、支柱部を夾んでタイヤ試験装置の反対側の広いスペースをも活用できる。例えば、その反対側の広いスペースで、本機へのタイヤホイールの付け外し作業も可能となる。また、タイヤ試験装置を配置するスペースと、タイヤホイールの付け外しに使用するスペースとを、構内に効率的に配置することができる。
【００１１】
上記第二の課題を解決するために、この発明は、アームの先端に位置決め部材を設けて、その位置決め部材をタイヤ試験装置のスピンドルに嵌合可能としたのである。このようにすれば、タイヤホイールのハブ穴の中心をタイヤ試験装置のスピンドル軸芯に容易に合わせることができる。
【００１２】
上記第三の課題を解決するために、この発明は、上記アームに支持したタイヤホイールを、そのアームの長手方向にスライド可能としたのである。タイヤホイールがアームに沿ってスライド自在であれば、作業者は、そのタイヤホイールを支えることなく、対向する試験装置のスピンドルに押し込み又は引き抜きをすることができる。したがって、作業者の負担を小さくし得る。
【００１３】
また、そのアームに押込部材を進退可能に設けて、その押込部材を、アームに支持したタイヤホイールの後端面に当てて前進させることにより、タイヤホイールをスピンドルに押し込むことができるようにしてもよい。このようにすれば、タイヤ試験装置のスピンドルへタイヤホイールを押し込む際の作業者の負担をより小さくすることができる。
【００１４】
さらに、上記アームに引込用治具を進退可能に設けてもよい。その引込用治具を、上記タイヤ試験装置のスピンドルに嵌合したタイヤホイールに係合して後退させることにより、そのタイヤホイールを前記スピンドルから引き抜くようにすれば、タイヤ試験装置のスピンドルからタイヤホイールを引き抜く際の作業者の負担をさらに小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明は、アームの支柱部を横方向に移動できるようにしたので、タイヤホイールの脱着作業を行うことができるエリアが広がり、一つのタイヤ脱着装置により、複数のタイヤ試験装置にタイヤホイールを脱着することが可能となる。
【００１６】
また、アームの先端に位置決め部材を設けて、その位置決め部材をタイヤ試験装置のスピンドルに嵌合可能としたので、アームに支持したタイヤホイールのハブ孔の中心を、タイヤ試験装置のスピンドルの軸芯に容易に合わせることができる。
【００１７】
さらに、アームに支持したタイヤホイールを、そのアームの長手方向にスライド可能としたので、作業者は、そのタイヤホイールを支えることなく、対向する試験装置のスピンドルに押し込み又は引き抜きをすることができる。したがって、作業者の負担を小さくし得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
一実施形態を図１乃至図６に基づいて説明する。この実施形態のタイヤ脱着装置は、図２及び図３に示すように、タイヤ置き場３５に載置された試験用タイヤホイールＷを、タイヤ試験装置３２のスピンドル１５に脱着するために使用される。
【００１９】
タイヤ試験装置３２を配置した構内の位置関係は、上記タイヤ置き場３５とタイヤ試験装置３２との間の床面に設けた固定の基部Ｇ上に、直線状の軌条４が設けられており、タイヤ脱着装置は、その軌条４に沿って、図２に示す奥行き方向に移動可能となっている。タイヤ置き場３５には、通常、試験用のタイヤホイールＷが多数並べて保管される。
また、タイヤ試験装置３２は、上記軌条４に沿って複数並列して設けられている。例えば、４基のタイヤ試験装置３２を並列する場合には、軌条４は、直線状に１０ｍ程度設ければ概ね全試験装置３２を網羅できる。この複数のタイヤ試験装置３２が、すべて軌条４に対してすべて同じ側に設けられていれば、前記軌条４に沿ってタイヤ脱着装置が適宜移動することにより、一の試験装置３２へのタイヤホイールＷの取付け、他の試験装置３２からの取外しを連続的に行うことができ、効率的な運用が可能である。
【００２０】
タイヤホイールＷは、試験用のリムＲにタイヤＴを嵌め込んで一体とされており、そのタイヤホイールＷの中心にハブ孔Ｈが形成されている。また、そのハブ孔Ｈの周囲には、等分方位の位置にボルト孔３８が形成されている。タイヤ試験装置３２のスピンドル１５にこのハブ孔Ｈを嵌め込み、ホイールナットで締付けることにより、タイヤホイールＷが取付けられ、また、ホイールナットを緩めてスピンドル１５から抜き取ることによりタイヤホイールＷが取外しされる。
【００２１】
タイヤ脱着装置の構成は、上記基部Ｇ上に立ち上がる支柱部１の下端部に図１（ａ）に示すガイドローラ（係合部）６が設けられており、軌条４のガイド角材２８に、前記支柱部１に設けたガイドローラ６がその両側からスライド自在に噛み合うことにより横方向へ移動可能となっている。その移動は、駆動装置である走行用ギヤドモータ７の回転軸に取付けたピニオン１１の歯１１ａが、軌条４の側部に取付けたラック１２の歯１２ａと噛合い、そのピニオン１１の回転により、支柱部１が軌条４に沿って走行し移動するようになっている。
なお、その支柱部１の走行及び位置決め制御は、走行用ギヤドモータ７の回転軸に取付けたパルスエンコーダ（図示せず）による数値制御としている。
【００２２】
その支柱部１は円柱状を成し、外周面には、鉛直方向に伸びる直線状のキー溝８が形成されている。その支柱部１に、サドル２が昇降可能、旋回可能に取付けられる。
サドル２は、水平方向に伸びるアーム１４と、そのアーム１４の後端１４ｂに設けられたサドル基部１３とで構成され、そのサドル基部１３に設けられた上下方向の穴に、前記支柱部１が挿通されてぴったりと嵌り摺動可能となっている。
【００２３】
サドル２の昇降は、上記支柱部１の上部に設けられた駆動装置である昇降用ギヤドモータ９と、その昇降用ギヤドモータ９に連結されたボールネジ２０等の動作により行われる。ボールネジ２０が軸周り回転することにより、前記サドル基部１３に固定されたナット２１が、そのボールネジ２０に沿って上下方向に移動し、サドル２を昇降させる。
【００２４】
サドル２の旋回は、上記サドル基部１３に設けられた駆動装置である旋回用ギヤドモータ１８と、その旋回用ギヤドモータ１８の回転軸に取付けたピニオン１９、及び、上記サドル２の下部に取付けられて、前記支柱部１の外周に嵌るラックギヤ１７等の動作により行われる。ピニオン１９が回転することにより、そのピニオン１９の歯１９ａがラックギヤ１７の歯１７ａと噛み合っているので、ピニオン１９はラックギヤ１７の周囲に沿って移動し、そのピニオン１９の移動に伴ってサドル基部１３が支柱部１周りに回転する。前記サドル基部１３が支柱部１周りに回転することによりアーム１４も一体に回転し、横方向に旋回することになる。
【００２５】
このとき、ラックギヤ１７は、上記サドル基部１３と一体に昇降するようになっており、且つ、サドル基部１３は、支柱部１の軸周り回転自在に結合されている。また、ラックギヤ１７は、そのラックギヤ１７の内周部に設けた滑りキー１６が、支柱部１の周面に形成したキー溝８に噛み合っている（図１（ｂ）参照）。
このため、サドル２の昇降の際に、そのサドル２と、旋回用ギヤドモータ１８、ピニオン１９、及びラックギヤ１７等が一体に昇降し、また、サドル２の旋回の際には、サドル基部１３が、旋回用ギヤドモータ１８、ピニオン１９、ボールネジ２０、昇降用ギヤドモータ９等とともに支柱部１周りに回転し、ラックギヤ１７は回転しないようになっている。
【００２６】
なお、支柱部１の上下端に設けたブラケット１０，１０’には、弧状の長孔１０ａ，１０ａ’が形成されているので、サドル２の旋回とともにボールネジ２０は、この長孔１０ａ，１０ａ’内を移動する。また、昇降用ギヤドモータ９は、そのフレーム９ａの下端に設けた突部９ｂが、前記長孔１０ａに沿う溝１０ｂに摺動自在に嵌っているので、サドル２の旋回を阻害しないようになっている。
【００２７】
上記アーム１４の外側には、筒状の位置決め部材５が設けられている。位置決め部材５は、前記アーム１４の長手方向にスライド可能となっており、その支柱部１側の後端１４ｂに設けられた前記長手方向のラック２６に、駆動装置である位置決め部材移動用ギヤドモータ２２の動作により回転するピニオン２７が噛み合っている。位置決め部材移動用ギヤドモータ２２によりピニオン２７を回転させれば、位置決め部材５がアーム１４の長手方向に進退し、位置決め部材５が前進した際には、その先端５ａが、上記タイヤ試験装置３２のスピンドル１５の先端１５ａに嵌合可能となっている。なお、位置決め部材の進退の位置決めは、リミットスイッチによる制御としている。
【００２８】
位置決め部材５の外形は、タイヤホイールＷのハブ孔Ｈにぴったりと嵌る断面円形であり、アーム１４の長手方向に沿って同一断面で伸びるものである。その外径寸法は、ハブ孔Ｈの内径に対し、マイナス２ｍｍ程度が望ましい。また、位置決め部材５の外周に嵌るタイヤホイールＷは、その位置決め部材５に沿って長手方向にスライド可能となっているので、位置決め部材５の素材には、耐摩耗素材を用いることが望ましい。
【００２９】
タイヤ押込装置３は、上記位置決め部材５に嵌めたタイヤホイールＷをタイヤ試験装置３２のスピンドル１５に押し込む装置である。その構成は、中心に位置決め部材５の外径と同径又はやや大径の孔を有する円形の押込み板（押込部材）２９が、前記位置決め部材５に挿通されている。その押込み板２９の背面側（支柱部１側）には、前記位置決め部材５の外周面に沿う弧状面を有する対の鼓型ガイドローラ３０，３０と、２本の丸ラック（ラック軸）３１が設けられている。
サドル２には、駆動装置であるタイヤ押込用ギヤドモータ３３、そのタイヤ押込用ギヤドモータ３３の動作により回転する軸３６にピニオン３４，３４が設けられており、前記軸３６の回転とともに、ピニオン３４の歯３４ａと丸ラック３１の歯３１ａとが噛み合うことにより、丸ラック３１，３１が進退し、押込み板２９を進退させる。
【００３０】
タイヤ引込用治具４３は、上記タイヤ試験装置３２のスピンドル１５に嵌めたタイヤホイールＷを位置決め部材５の方へ引き抜く装置である。その構成は、図４に示すように、前記押込み板２９に、前面側に向かって突出する複数のボルト軸４３ｂが着脱可能に設けられており、その各ボルト軸４３ｂが、前記位置決め部材５が前進した際に、スピンドル１５に嵌めたタイヤホイールＷのボルト孔３８に挿通可能となっている。そのボルト軸４３ｂの先端には、ナット４３ａがねじ込み可能となっているので、そのボルト軸４３ｂの前端にナット４３ａをねじ込んで、押込み板２９を後退させれば、タイヤホイールＷを引込むことができるようになっている。
【００３１】
このタイヤ脱着装置を用いたタイヤ試験装置３２へのタイヤホイールＷの取付け、及び取外し方法について、以下、説明する。
【００３２】
タイヤ試験装置３２へのタイヤホイールＷの取付けについては、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】
（タイヤ供給工程）
サドル２のアーム１４、及び位置決め部材５が、タイヤ置き場３５の方向を向くようにサドル２を旋回させる。
タイヤ置き場３５で縦置き（ハブ孔Ｈが支柱部１側に対面した状態）した測定用のタイヤホイールＷの中心位置（ハブ孔Ｈの中心位置）に、位置決め部材５の軸芯を合わすために、支柱部１を軌条４に沿って走行させ、サドル２を昇降させる。
タイヤホイールＷの中心位置と、位置決め部材５の軸芯を合わせた後、押込み板２９を前進させる。つぎに、押込み板２９の前部に設けたリムクランプ装置（図示せず）でタイヤホイールＷを押込み板２９の前面に固定する。固定した後、押し込み板２９を後退させ、そのタイヤホイールＷを位置決め部材５の後端側へ引込んでおく。
【００３４】
（タイヤ搬入、位置決め工程）
スピンドル１５の軸芯の高さと、支持したタイヤホイールＷの中心高さとが一致するように、サドル２を昇降させる。
スピンドル１５の軸芯と、タイヤホイールＷの中心との横方向（水平方向）位置が一致するように、支柱部１を軌条４に沿って走行させる。その支柱部１の走行動作と並行してサドル２の旋回を行い、タイヤホイールＷを支持した位置決め部材５及びアーム１４をスピンドル１５の方向へ向けて、そのアーム１４の先端１４ａをスピンドル１５の先端１５ａに対向させる。
【００３５】
（スピンドルへの嵌合工程）
上下方向、横方向の位置決めが完了した後、位置決め部材５を前進させ、その先端５ａをスピンドル１５の先端１５ａに嵌合させる。
【００３６】
（タイヤ押込み工程）
押込み板２９を前進させ、タイヤホイールＷの後端面を押して、そのタイヤホイールＷをスピンドル１５側に押し込む。スピンドル１５と位置決め部材５とは、ほぼ同一外径となっているので、タイヤホイールＷのハブ孔Ｈにスピンドル１５がスムースに挿通される。  タイヤホイールＷを設定位置３７まで押し込んだ後、リムクランプ装置と押込み板２９との締結を解き、その後、押込み板２９を後退させる。また、位置決め部材５も後退し、アーム１４を退去させる。
タイヤホイールＷのリムＲのボルト孔３８を通してスピンドル１５のタップ穴にボルトを締め込み、そのタイヤホイールＷをスピンドル１５に固定する。
ここで、タイヤホイールＷの取付け作業は完了し、タイヤ試験装置３２による所定の測定を行う。
【００３７】
タイヤ試験装置３２へ取付けたタイヤホイールＷの引抜きについては、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３８】
（タイヤ引抜き工程）
試験終了後、タイヤホイールＷとスピンドル１５とのボルトの締結を解く。
位置決め部材５の軸芯とスピンドル１５との軸芯を合わせ、その位置決め部材５の先端５ａとスピンドル１５の先端１５ａとを嵌合させた後、押し込み板２９を前進させる。
つぎに、タイヤホイールＷと押込み板２９とを固定し、その後、押込み板２９の後退によりタイヤホイールＷを位置決め部材５側へ引き抜く。
このとき、タイヤ引込用治具４３を使用し、図４に示すように、ボルト軸４３ｂをタイヤホイールＷのボルト孔３８に挿通してナット４３ａで固定し、その状態で押込み板２９を後退させることにより、タイヤホイールＷを前記スピンドル１５から引き抜きやすくなる。
【００３９】
（タイヤ搬出工程）
引き抜いたタイヤホイールＷをタイヤ置き場３５に戻すために、支柱部１を走行させて横移動するとともに、サドル２の昇降、旋回とを行う。
位置決め部材５及びアーム１４が、タイヤ置き場３５の所定の方向へ向けば、押込み板２９を前進させ、タイヤホイールＷを位置決め部材５から取り外す。
続いて、押込み板２９のリムクランプ装置による締結を解くと、試験済みのタイヤホイールＷは、タイヤ置き場３５に縦置きされる。
そして、押込み板２９を後退させた後、サドル２の旋回、昇降、支柱部１を横移動させ、タイヤ脱着装置を元の状態に戻す。
【００４０】
なお、この実施形態では、支柱部１の走行、サドル２の昇降及び旋回、位置決め部材５や押込み板２９の進退を行うための駆動装置として、電動モータとギヤ、ネジ等を用いるギヤドモータを用いたが、電動モータとギヤ、ネジ等を用いる機構のみならず、油圧や空気圧等を動力とするシリンダ、モータ等を使用してもよい。
また、実施形態では、各移動部材の位置決めの制御方法として、パルスエンコーダやリミットスイッチを用いたものを例示しているが、他の手法を採用してもよい。例えば、近接スイッチや、機械的に各可動部材の動きを所定位置で規制するメカストッパによるもの等が考えられる。
さらに、この実施形態では、４基のタイヤ試験装置３２を並列させたが、軌条４を延長すれば、そのタイヤ試験装置３２はさらに増設することができる。また、軌条４を曲線状に配置することも可能である。また、タイヤ試験装置３２を、軌条４を夾んで両側に配置すれば、軌条４を延長することなくタイヤ試験装置３２を増設できるようになる。
【００４１】
なお、押込装置３の他の実施形態として、図７に示すものを採用し得る。図７は、サドル２の内部にボールネジ４０を設け、そのボールネジ４０がギヤドモータ３３の動作により回転し、その回転により押込み板２９に固定されたナット４１が長手方向に沿って前後へ移動し押込み板２９を進退させる構成を有するものである。
押込み板２９の進退の位置決め制御は、ギヤドモータ３３の回転軸に取付けられたパルスエンコーダ（図示せず）による数値制御とできる。
この構成によれば、前述の実施形態のごとく、丸ラック３１が後方に突出することがないので、装置全体をコンパクトにし得る。
【００４２】
さらに、他の実施形態として、図８に示すように、支柱部１の周面のキー溝８をらせん状にし、上記ラックギヤ１７の内周部には、上記滑りキー１６に代えてピン２３でラックギヤ１７に回転自在に固定された回転ローラ４２が嵌るようにしてもよい。
この構成によれば、サドル基部１３が前記支柱部１に対して昇降することにより、前記キー溝８と回転ローラ４２との噛合いにより、サドル基部１３が前記支柱部１周りに回転する。このとき、回転ローラ４２が回転しながら前記キー溝８内を移動するので、サドル２の昇降はスムースである。また、サドル基部１３を旋回させる駆動装置を省略できるので、装置全体を簡素化し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１（ａ）】一実施形態の要部拡大斜視図
【図１（ｂ）】一実施形態の要部拡大斜視図
【図２】同実施形態の側面図
【図３】図２の平面図
【図４】タイヤ引込用治具を装着した際の要部拡大図
【図５】同実施形態の作業内容を示すフローチャート（タイヤホイール取付け時）
【図６】同実施形態の作業内容を示すフローチャート（タイヤホイール取外し時）
【図７】他の実施形態の要部拡大図
【図８】他の実施形態の要部拡大図
【符号の説明】
【００４４】
１  支柱部
２  サドル
３  タイヤ押込装置
４  軌条
５  位置決め部材
６  係合部（ガイドローラ）
７  駆動装置（支柱走行用ギヤドモータ）
８  キー溝
９  駆動装置（サドル昇降用ギヤドモータ）
１０，１０’  ブラケット
１０ａ，１０ａ’  長孔
１１  ピニオン
１２  ラック
１３  サドル基部
１４  アーム
１４ａ  アーム先端
１４ｂ  アーム後端
１５  スピンドル
１５ａ  先端
１６  滑りキー
１７  ラックギヤ
１８  駆動装置（サドル旋回用ギヤドモータ）
１９  ピニオン
２０  ボールネジ
２１  ナット
２２  駆動装置（位置決め部材移動用ギヤドモータ）
２４  軸受ユニット
２５  ガイドブッシュ
２６  ラック
２７  ピニオン
２８  軌条（ガイド角材）
２９  押込部材（押込み板）
３０  ガイドローラ
３１  ラック軸（丸ラック）
３２  タイヤ試験装置
３３  駆動装置（タイヤ押込用ギヤドモータ）
３４  ピニオン
３５  タイヤ置き場
３６  軸
３７  タイヤ押込み位置
３８  ボルト孔
３９  タイヤ脱着位置
４０  ボールネジ
４１  ナット
４２  ローラ
４３  タイヤ引込用治具
Ｇ  基部
Ｈ  ハブ孔
Ｒ  リム
Ｔ  タイヤ
Ｗ  タイヤホイール
【図１（ａ）】
0004792325.tif 000002
【図１（ｂ）】
0004792325.tif 000003
【図２】
0004792325.tif 000004
【図３】
0004792325.tif 000005
【図４】
0004792325.tif 000006
【図５】
0004792325.tif 000007
【図６】
0004792325.tif 000008
【図７】
0004792325.tif 000009
【図８】
0004792325.tif 000010