(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送波の受信状態を検出する受信状態検出手段と、
復調された前記放送波の復調信号からパイロット信号を検出するパイロット信号検出手段と、
受信状態検出手段で検出された受信状態に応じて、前記復調信号にステレオブレンド処理を行うステレオブレンド制御手段と、
前記ステレオブレンド処理された復調信号にハイカット制御をするハイカット制御手段とを備え、
前記ハイカット制御手段は、前記パイロット信号が検出されない際に、前記ステレオブレンド制御手段からのステレオブレンド量に基づいて算出ハイカット制御量を求め、前記算出ハイカット制御量が現在のハイカット量よりも小さい場合、前記ハイカット制御の終了時間からハイカット制御量を求め、前記算出ハイカット制御量が前記現在のハイカット量と等しいかまたは該現在のハイカット量より大きい場合、前記ハイカット制御の開始時間からハイカット制御量を求めることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
受信状態検出手段は、受信放送波の受信電界強度を検出する電界強度検出手段と、
マルチパスノイズのレベルをノイズレベルとして検出するマルチパスノイズ検出手段と、
隣接妨害波のレベルを妨害レベルとして検出する隣接妨害検出手段とを有し、
ステレオブレンド制御手段は、前記受信電界強度、前記ノイズレベル、及び前記妨害レベルに応じてステレオブレンドの割合を示すステレオブレンド量を生成して、
該ステレオブレンド量に応じてステレオブレンド処理を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の受信装置。
【請求項３】
パイロット信号検出手段は、受信放送波を復調した際の復調信号からパイロット信号を検出するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の受信装置。
【請求項４】
ステレオブレンド制御手段は、復調信号に対してステレオブレンド処理を行ってブレンド処理済復調信号を出力し、
ハイカット制御手段は、前記ブレンド処理済復調信号に対してハイカット制御を行ってハイカット処理済復調信号を出力しており、
受信状態検出手段で検出された受信状態に応じて、前記ハイカット処理済復調信号に対してミュート処理を行うソフトミュート制御手段を有することを特徴とする請求項３記載の受信装置。
【請求項５】
ソフトミュート制御手段は、パイロット信号検出手段でパイロット信号が検出されない場合に、ソフトミュート処理を実行するようにしたことを特徴とする請求項４記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、放送波を受信してノイズを低減した復調信号を出力する受信装置に関し、特に、車両等の移動体に搭載され、良好にノイズをカットして聴感を損なうことのないラジオ受信機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両等の移動体には、ラジオ放送波（例えば、ＡＭ放送波及びＦＭ放送波）を受信する受信装置（ラジオ受信機）が搭載されており、このような車載受信装置では、移動体の移動に応じて、移動体の周囲環境は時々刻々変化するため、受信電界強度の変化、隣接妨害、及びマルチパス妨害等に起因してラジオ放送を受信中にノイズが混入して良好にラジオ放送を受信できないという事態が発生する。
【０００３】
このような事態を回避するため、車載ラジオ受信機においては、所謂ハイカット制御（Ｈｉｇｈ  Ｃｕｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）、ステレオブレンド制御（Ｓｔｅｒｅｏ  Ｂｌｅｎｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）、及びソフトミュート制御（Ｓｏｆｔｍｕｔｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）等の機能によってノイズを低減することが行われている。
【０００４】
例えば、隣接局の有無に拘らず適切な動作状態を実現するため、隣接局検出回路によって受信周波数に隣接する搬送波周波数を有する隣接局が検出されると、チャンネルセパレーション特性、ブレンド特性、ハイカット特性、及びソフトミュート特性等の入出力特性の制御内容を変更するようにしたものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５８１９号公報（第５頁〜第９頁、第１図〜第１３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の受信装置は以上のように構成されているので、受信電界強度、隣接妨害、及びマルチパス妨害を検出できないノイズが混入するようなことがあると、ハイカット制御が動作せず、その結果、ノイズがカットされず聴感が損なわれることがある。例えば、受信電界強度が高い場合（中電界強度又は高電界強度）、必然的に隣接妨害は低くなるため、マルチパス妨害に応じてハイカット制御を行うか否かが決定されることになってしまい、受信電界強度が強いと、ハイカット制御が動作しにくくなって、ノイズを良好にカットできなくなってしまう。
【０００７】
そして、受信電界強度が強くしかもマルチパス妨害が低い場合においては、ステレオ復調が良好に行うことができない状態であっても、ハイカット制御が動作せず、この結果、ノイズの混入が生じて聴感が損なわれるという課題があった。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、隣接妨害及びマルチパス妨害に拘らず、ステレオ復調の状態に応じて良好にノイズカットを行って聴感を損なうことのない受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る受信装置は、放送波の受信状態を検出する受信状態検出手段と、復調された放送波の復調信号からパイロット信号を検出するパイロット信号検出手段と、受信状態検出手段で検出された受信状態に応じて、復調信号にステレオブレンド処理を行うステレオブレンド制御手段と、ステレオブレンド処理された復調信号にハイカット制御をするハイカット制御手段とを備え、ハイカット制御手段は、パイロット信号が検出されない際に、ステレオブレンド制御手段からのステレオブレンド量に基づいて算出ハイカット制御量を求め、算出ハイカット制御量が現在のハイカット量よりも小さい場合、ハイカット制御の終了時間からハイカット制御量を求め、算出ハイカット制御量が現在のハイカット量と等しいかまたは該現在のハイカット量より大きい場合、ハイカット制御の開始時間からハイカット制御量を求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、検出されたパイロット信号に基づいてハイカット制御を行うように構成したので、隣接妨害及びマルチパス妨害に拘らずステレオ復調の状態に応じて良好にノイズカットを行うことができ、その結果、聴感を損なうことがないという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１による受信装置の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すオーディオ制御部の構成を詳細に示すブロック図である。
【図３】図１に示す受信装置で用いられるステレオブレンド量と受信電界強度との関係を示す図である。
【図４】図１に示す受信装置で用いられるステレオブレンド量とマルチパス量との関係を示す図である。
【図５】図１に示す受信装置においてハイカット制御を行う際の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示す受信装置においてハイカット制御を行う際の動作の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１に示す受信装置で用いられるステレオブレンド量とハイカット制御量との関係を示す図である。
【図８】パイロット信号とハイカット制御との関係を示す図であり、（ａ）はハイカット制御の立上り及び立下りを説明するための図、（ｂ）はパイロット信号の有無を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
まず、図１を参照して、図示の受信装置１０は、例えば、車両等の移動体に搭載されたラジオ受信機である（図示の例ではＦＭ放送波を受信する受信機が示されている）。受信装置１０は、図示しないチューナから中間周波信号（ＩＦ信号）が与えられるＩＦ帯域制御部１１、ノイズ制御部１２、ＦＭステレオデコーダ１３、オーディオ制御部１４、隣接妨害検出部（隣接妨害検出手段）１５、電界強度検出部（電界強度検出手段）１６、マルチパス検出部（マルチパスノイズ検出手段）１７、及びパイロット検出部（パイロット信号検出手段）１８を有している。そして、隣接妨害検出部１５、電界強度検出部１６、及びマルチパス検出部１７によって放送波の受信状態を検出するための受信状態検出手段が構成される。
【００１３】
チューナではアンテナ（図示せず）によって受信された到来放送波から所望の周波数成分を抽出し、ＩＦ信号に変換してＩＦ帯域制御部１１に与える。そして、ＩＦ帯域制御部１１では、ＩＦ信号の帯域を制限して所定周波数帯域を有するＩＦ信号とする（つまり、ＩＦ帯域制御部１１ではＩＦ信号に対して周波数変換を行って周波数変換済みＩＦ信号として出力する）。
【００１４】
ＩＦ帯域制御部１１ではＩＦ信号を隣接妨害検出部１５に与えており、隣接妨害検出部１５は、受信周波数に対して、予め規定された搬送周波数を有する隣接妨害波の有無を検出する。例えば、隣接妨害検出部１５はバンドパスフィルタでビート成分を抽出し、このビート成分に基づいて隣接妨害の割合（％）を示す隣接妨害量信号をオーディオ制御部１４に与える。
【００１５】
ＩＦ帯域制御部１１の出力（ＩＦ信号）は電界強度検出部１６に与えられる。電界強度検出部１６ではＩＦ信号に対応する放送波の受信電界強度を検出しており、例えば、ＩＦ信号をローパスフィルタに通してＡＭ検波して、受信電界強度に対応した電圧レベルを有するＳメータ信号をオーディオ制御部１４に与える。
【００１６】
また、ＩＦ帯域制御部１１の出力（ＩＦ信号）はノイズ制御部１２に与えられ、ここで、ＩＦ信号に対してノイズ抑圧制御が行われた後、ＦＭステレオデコーダ１３にノイズ抑圧済みＩＦ信号が与えられる。そして、ＦＭステレオデコーダ１３ではノイズ抑圧済みＩＦ信号をＦＭ復調してＦＭ復調信号をオーディオ制御部１４に与える。
【００１７】
また、ノイズ制御部１２の出力（ノイズ抑圧済みＩＦは信号）マルチパス検出部１７に与えており、マルチパス検出部１７によってマルチパス妨害の割合（マルチパス妨害量）が検出される。例えば、マルチパス検出部１７ではバンドパスフィルタによってノイズ抑圧済みＩＦ信号の高域歪み成分を抽出して、高域歪み成分に基づいてマルチパス妨害の割合を示すマルチパス妨害量信号をオーディオ制御部１４に与える。
【００１８】
さらに、ＦＭステレオデコーダ１３の出力がパイロット検出部１８に与えられて、ここでＦＭ復調済み信号に含まれるパイロット信号の有無が検出されて（つまり、パイロット信号が復調されているか否かが検出される）、パイロット信号が検出されると、パイロット検出部１８はパイロット検出信号をオーディオ制御部１４に与える。
【００１９】
図２を参照すると、オーディオ制御部１４は、ステレオブレンド制御部（ステレオブレンド制御手段）２１、ハイカット（Ｈｉｇｈ−Ｃｕｔ）制御部（ハイカット制御手段）２２、及びソフトミュート制御部（ソフトミュート制御手段）２３を備えており、これらステレオブレンド制御部２１、ハイカット制御部２２、及びソフトミュート制御部２３には前述の隣接妨害量信号、Ｓメータ信号、マルチパス量信号、及びパイロット検出信号が与えられる。
【００２０】
まず、前述のＦＭ復調済み信号がステレオブレンド制御部２１に与えられ、ステレオブレンド制御部２１では、隣接妨害量信号、Ｓメータ信号、マルチパス量信号、及びパイロット検出信号に応じてＦＭ復調済み信号について、後述するようにして、Ｌ（左）データとＲ（右）データとを混合するブレンド処理を行って（このブレンド処理にはステレオ再生をモノラル再生に変更する処理を含む）、ブレンド処理済復調信号をハイカット制御部２２に与える。
【００２１】
さらに、ステレオブレンド制御部２１では、ステレオブレンド処理の際に生成されるステレオブレンド量を示すステレオブレンド信号をハイカット制御部２２に与える。そして、ハイカット制御部２２では、後述するように、隣接妨害量信号、Ｓメータ信号、マルチパス量信号、及びパイロット検出信号とステレオブレンド信号とに応じてブレンド処理済復調信号に対してハイカット制御を行い、ハイカット処理済み復調信号としてソフトミュート制御部２３に与える。
【００２２】
ソフトミュート制御部２３では、隣接妨害量信号、Ｓメータ信号、マルチパス量信号、及びパイロット検出信号に応じて、ハイカット処理済復調信号に対して出力レベルを減衰させるソフトミュート処理（例えば、音量を低減させる）を行って、ミュート処理済復調信号を出力する。そして、ミュート処理済復調信号が受信機出力信号として出力される。
【００２３】
次に動作について説明する。
図２を参照して、ステレオブレンド制御部２１には、図３に示すステレオブレンド−電界強度テーブル（以下単に電界強度テーブルと呼ぶ）が設定されており、この電界強度テーブルにおいて、横軸は電界強度（ｄＢμＶ）、縦軸はステレオブレンド量（ＳＲＣ）を示し、電界強度がゼロに近づくと（つまり、ノイズが多くなると）ステレオブレンド量が多くなって、最終的にモノラルとなる。
【００２４】
さらに、ステレオブレンド制御部２１には、図４に示すステレオブレンド−マルチパステーブル（以下単にマルチパステーブルと呼ぶ）が設定されており、このマルチパステーブルにおいて、横軸はマルチパス量（割合：％）、縦軸はステレオブレンド量を示し、マルチパス量が多くなるにつれて（つまり、ノイズが多くなると）、ステレオブレンド量が多くなって、最終的にモノラルとなる。
【００２５】
なお、図示はしないが、ステレオブレンド制御部２１には、隣接妨害量（割合：％）とステレオブレンド量との関係を示すステレオブレンド−隣接妨害テーブル（以下単に隣接妨害テーブルと呼ぶ）が設定されている。そして、この隣接妨害テーブルはマルチパステーブルと同様のテーブルである。
【００２６】
ステレオブレンド制御部２１では、Ｓメータ信号に応じて電界強度テーブルからステレオブレンド量（以下このステレオブレンド量を第１のステレオブレンド量と呼ぶ）を得る。同様にして、ステレオブレンド制御部２１では、マルチパス量信号に応じてマルチパステーブルからステレオブレンド量（以下このステレオブレンド量を第２のステレオブレンド量と呼ぶ）を得、隣接妨害量信号に応じて隣接妨害テーブルからステレオブレンド量（以下このステレオブレンド量を第３のステレオブレンド量と呼ぶ）を得る。
【００２７】
続いて、ステレオブレンド部２１では第１乃至第３のステレオブレンド量に応じて総合ステレオブレンド量を求める（例えば、第１乃至第３のステレオブレンド量を平均してその平均値を総合ステレオブレンド量とする）。そして、ステレオブレンド制御部２１では、総合ステレオブレンド量に応じてＦＭ復調済み信号についてブレンド処理を行ってブレンド処理済復調信号を得て、このブレンド処理済復調信号をハイカット制御部２２に与える。
【００２８】
図５も参照して、ハイカット制御部２２ではパイロット検出信号を監視しており（ステップＳＴ１）、パイロット検出信号の有無に応じてハイカット制御の実行を制御する。ハイカット制御部２２では、マルチパス量信号、隣接妨害量信号、及びＳメータ信号に応じてハイカット制御を実行している（つまり、ノイズ成分が増加した際にハイカット制御を実行している）。
【００２９】
いま、パイロット検出信号がパイロット信号有りを示した際、ハイカット制御部２２ではハイカット制御の終了時間を終了時間＋１とし（ステップＳＴ２）、さらに、ハイカットを開始する開始時間を開始時間−１として（ステップＳＴ３）、終了時間から現時点のハイカット量を得る（ステップＳＴ４）。そして、ハイカット制御部２２ではこのハイカット制御量に応じてハイカット制御を実行する（ステップＳＴ５）。
【００３０】
一方、ステップＳＴ１において、パイロット検出信号がパイロット信号有りを示した際、ハイカット制御部２２では、ハイカットを開始する開始時間を開始時間＋１として（ステップＳＴ６）、さらに、ハイカットを終了する終了時間を終了時間−１として（ステップＳＴ７）、開始時間から現時点のハイカット量を得る（ステップＳＴ８）。そして、ハイカット制御部２２ではこのハイカット制御量に応じてステップＳＴ５でハイカット制御を実行する。
【００３１】
このようにして、パイロット信号の有無に応じてハイカット制御を実行するようにすれば、受信電界強度が強い場合においてノイズが混入した場合にも、パイロット信号の有無に応じてハイカット制御が行われるため、聴感が損なわれることがない。
【００３２】
続いて、図２及び図６を参照すると、ステレオブレンド制御部２１では、パイロット検出信号を受けない場合、つまり、パイロット信号が無しの場合に総合ステレオブレンド量をハイカット制御部２２に与える。ハイカット制御部２２には、図７に示すＨｉｇｈ−Ｃｕｔ−ステレオブレンドテーブル（以下単にハイカットテーブルと呼ぶ）が設定されている。
【００３３】
このハイカットテーブルにおいて、横軸はステレオブレンド量、縦軸はハイカット制御量を示し、ステレオブレンド量が多くなるにつれて（つまり、ノイズが多くなるにつれて）、ハイカット量が多くなり、最終的にハイカット量は１００％となる。そして、ハイカット制御部２２では、ハイカットテーブルを参照して、総合ステレオブレンド量に基づいてハイカット制御量を算出ハイカット制御量として得る（ステップＳＴ９）。
【００３４】
続いて、ハイカット制御部２２では、算出ハイカット制御量と現在のハイカット量とを比較して（ステップＳＴ１０）、算出ハイカット制御量＜現在のハイカット量であると、ハイカット制御部２２ではハイカット制御の終了時間を終了時間＋１とし（ステップＳＴ１１）、さらに、ハイカットを開始する開始時間を開始時間−１として（ステップＳＴ１２）、終了時間から現時点のハイカット量を得る（ステップＳＴ１３）。そして、ハイカット制御部２２ではこのハイカット制御量に応じてハイカット制御を実行する（ステップＳＴ１４）。
【００３５】
一方、ステップＳＴ１０において、算出ハイカット制御量≧現在のハイカット量であると、ハイカット制御部２２では、ハイカットを開始する開始時間を開始時間＋１として（ステップＳＴ１５）、さらに、ハイカットを終了する終了時間を終了時間−１として（ステップＳＴ１６）、開始時間から現時点のハイカット量を得る（ステップＳＴ１７）。そして、ハイカット制御部２２ではこのハイカット制御量に応じてステップＳＴ１４でハイカット制御を実行する。
【００３６】
パイロット信号の有無及びステレオブレンド量に応じてハイカット制御を行う際には、パイロット信号の有無がハイカット制御の開始／終了のトリガとして用いられ、ステレオブレンド量からハイカット制御量（Ｃｕｔ−ｏｆｆ  周波数）が求められる。そして、ハイカット制御を開始及び終了する際には、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、タイムラグをおいてハイカット制御を開始／停止するようにする（つまり、ハイカット制御を実行する際には、ハイカット制御を徐々に立ち上げ、ハイカット制御を終了する際には、ハイカット制御を徐々に立ち下げる）。
【００３７】
このようにすれば、パイロット信号の有無が頻繁に入れ替わった場合に、ハイカット制御のふらつきを防止することができる。このようにして、ステレオブレンド量に応じてハイカット制御を行うようにすれば、受信電界強度が強い場合においてノイズが混入した場合にも、ステレオブレンド量に応じたハイカット制御が行われるため、聴感が損なわれることがない。
【００３８】
なお、ソフトミュート制御部２３にパイロット検出信号を与えて、ソフトミュート制御部はパイロット検出信号を受けないと、つまり、パイロット信号が検出されないと、ハイカット処理済み復調信号をソフトミュート処理するようにしてもよい。
【００３９】
以上のように、この実施の形態１によれば、復調信号に含まれるパイロット信号を検出し、パイロット信号が検出されないと（つまり、パイロット信号が復調できないと）、ハイカット制御を実施するようにしたので、マルチパス妨害及び隣接妨害では検出できないようなノイズが存在した場合であっても、ハイカット制御が実行されることになって、良好にノイズを低減して聴感を損なうことがないという効果がある。
【００４０】
この実施の形態１によれば、パイロット信号が検出されない際には、ステレオブレンド制御部２１で生成されたステレオブレンド量に応じてハイカット制御を実行するようにしたので、受信電界強度が強い場合（中電界／強電界）においてノイズが低くてもハイカット制御を行うことができ、その結果、中電界／強電界における聴感を良好にできるという効果がある。
【００４１】
この実施の形態１によれば、受信放送波を復調した際の復調信号からパイロット信号を検出するようにしたので、パイロット信号が検出できない場合には、パイロット信号が復調されないとになって、その結果、復調信号にノイズが混入していると判断できるという効果がある。
【００４２】
この実施の形態１によれば、ステレオブレンド制御部２１をハイカット制御部２２及びソフトミュート制御部２３の前段に配置しているので、ステレオブレンド制御部２１で生成されたステレオブレンド量によってノイズの混入を判断でき、隣接妨害、受信電界強度、及びマルチパス妨害で検出できないノイズを、パイロット信号の検出及びステレオブレンド量で実質的に検出できるという効果がある。
【００４３】
以上のように、この発明に係る、受信環境が刻々と変化する場合においても良好なノイズカットを行う受信装置は、車両等の移動体に搭載されるラジオ放送波（例えば、ＡＭ放送波及びＦＭ放送波）を受信するラジオ受信機などに用いるのに適している。
【図１】
0004689685.tif 000002
【図２】
0004689685.tif 000003
【図３】
0004689685.tif 000004
【図４】
0004689685.tif 000005
【図５】
0004689685.tif 000006
【図６】
0004689685.tif 000007
【図７】
0004689685.tif 000008
【図８】
0004689685.tif 000009