(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に刷版が巻回されて該刷版の円周方向の両端を固定する刷版固定手段を備えた版胴と、前記刷版へインキを供給する複数のインキ着けローラと、外部から前記版胴を臨む位置に前記刷版の交換を行うための刷版交換口とを有する印刷ユニットを備えた印刷機において、
前記インキ着けローラと前記版胴との間に異物が侵入した場合に、少なくとも前記版胴の回転を停止する安全装置を備え、
前記刷版固定手段から外された前記刷版の先端が、前記インキ着けローラと前記版胴との間、及び、前記安全装置側に進行するのを阻止する規制手段が設けられていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記印刷ユニットを複数有し、これら印刷ユニットの前記版胴には、各前記版胴が単独で位相を変更することが可能とされた版胴独立駆動機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機等の印刷機に関し、特に刷版の排出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、枚葉印刷機では、例えば印刷パターンの変更毎に、版胴に巻回された刷版の交換が行われる。刷版の交換に伴う刷版の排出手法としては、刷版の一端である版尻を固定している版締め装置（刷版固定手段）を解除して、版胴を回転させながら版尻から刷版を順次外部へ送り出す方法が採用されている。そして、版締め装置から解除された版尻を排出方向へと案内するバーが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３３７７８５７号公報
【０００４】
特許文献１に記載されたバーは、版胴と印刷胴との間のニップ部に配置されており、作業者の手等がニップ部に侵入した場合に印刷機全体を停止する安全装置の機能をも備えている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたバーは、排出される刷版を下方から支える構成とされており、以下のような問題がある。
版胴に巻回された刷版は、版胴の外周形状に倣うように塑性変形する。このように塑性変形した刷版の版尻を版締め装置から外すと、刷版の先端は、塑性変形後の形状を保持しようとするので、版胴から所定以上離間せずに版胴側に位置しようとする。特許文献１のバーのように刷版を下方から支えているだけでは、このような刷版の形状を矯正することはできず、この状態で刷版を取り外すべく版胴を回転すると、取り外された刷版の先端は、版胴の回転方向に存在するインキ着けローラ側へと進行し、場合によってはインキ着けローラと版胴との間に巻き込まれてしまうおそれがある。これでは刷版を外部へと排出できず、刷版の交換を円滑に行うことができない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、版胴の形状に倣うように塑性変形した刷版であっても確実に外部へと排出することができる印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の印刷機は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる印刷機は、外周面に刷版が巻回されて該刷版の円周方向の両端を固定する刷版固定手段を備えた版胴と、前記刷版へインキを供給する複数のインキ着けローラと、外部から前記版胴を臨む位置に前記刷版の交換を行うための刷版交換口とを有する印刷ユニットを備えた印刷機において、前記インキ着けローラと前記版胴との間に異物が侵入した場合に、少なくとも前記版胴の回転を停止する安全装置を備え、前記刷版固定手段から外された前記刷版の先端が、前記インキ着けローラと前記版胴との間、及び、前記安全装置側に進行するのを阻止する規制手段が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
版胴に巻回された刷版は、版胴の外周形状に倣うように塑性変形する。このように塑性変形した刷版の先端（一般には版尻）を刷版固定手段から外すと、刷版の先端は、塑性変形後の形状を保持しようとするので、版胴から所定以上離間せずに版胴側に位置しようとする。この状態で刷版を取り外すべく版胴を回転すると、取り外された刷版の先端はインキ着けローラ側へと進行し、場合によってはインキ着けローラと版胴との間に巻き込まれてしまうおそれがある。本発明では、規制手段によって、刷版の先端がインキ着けローラと版胴との間に進行するのを阻止することとしたので、刷版の先端がインキ着けローラに巻き込まれることがない。
【０００９】
さらに、本発明の参考例としての印刷機では、前記規制手段は、前記刷版の先端を、前記版胴から離間する方向に押し出すように動作することを特徴とする。
【００１０】
規制手段によって、刷版の先端が版胴から離間する方向に押し出されるので、刷版の先端は印刷ユニットの外部へと向きを変えることになり、外部から刷版交換口を介して刷版の先端へとアクセスすることが容易となる。これにより、刷版の取外し（排版）を簡便に行うことができる。
【００１１】
さらに、本発明の参考例としての印刷機では、前記規制手段は、前記刷版の先端を押し出した後に、該刷版の先端を前記刷版交換口へと案内することを特徴とする。
【００１２】
規制手段によって刷版の先端が刷版交換口へと案内されるので、刷版の取外し（排版）を容易に行うことができる。
【００１３】
さらに、本発明の参考例としての印刷機では、前記インキ着けローラと前記版胴との間に異物が侵入した場合に、少なくとも前記版胴の回転を停止する安全装置を備え、前記規制手段は、前記インキ着けローラと前記版胴との間に侵入する異物を検出する検出片とされ、前記安全装置は、前記規制手段によって検出された異物侵入信号に基づいて動作することを特徴とする。
【００１４】
インキ着けローラと版胴との間に異物（例えば作業者の手等）が進入すると、規制手段は検出片としてこれを検知する。安全装置は、規制手段によって検出された異物侵入信号に基づいて動作し、少なくとも版胴の回転を停止する（例えば印刷機全体の停止）。このように、規制手段を安全装置の検出片として兼用することとしたので、装置構成を簡便にでき、コストダウンを図ることができる。
【００１５】
さらに、本発明の印刷機では、前記印刷ユニットを複数有し、これら印刷ユニットの前記版胴には、各前記版胴が単独で位相を変更することが可能とされた版胴独立駆動機構が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
版胴独立駆動機構によって各版胴を同時に刷版交換口側に向かせることとしても、規制手段によって各印刷ユニットの刷版はインキ着けローラに巻き込まれることがないので、作業者が各印刷ユニットにわざわざ出向き、刷版の巻き込みを確認し、巻き込み回避の作業を行う必要がない。
【発明の効果】
【００１７】
規制手段によって、刷版の先端がインキ着けローラと版胴との間に進行するのを阻止することとしたので、刷版の先端がインキ着けローラに巻き込まれることがない。したがって、円滑に刷版を排出することができ、刷版の交換を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［第１実施形態］
以下に、本発明にかかる第１実施形態について、図面を参照して説明する。
図１には、枚葉両面印刷機（以下、単に「印刷機」という。）１が示されている。印刷機１は、被印刷物である枚葉紙が供給される上流側から下流側に向けて、給紙装置３と、複数の印刷ユニット５と、排紙装置７とを備えている。
給紙装置３は、積層されたシート状の被印刷物を一枚ずつ供給する装置である。
【００１９】
排紙装置７は、印刷後の被印刷物を回収して積層する装置である。排紙装置７には、印刷物の印刷状態を把握するための撮像装置（図示せず）が設けられている。
【００２０】
印刷ユニット５は、印刷する色ごとに複数設けられている。本実施形態では、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー）及びＢＬ（ブラック）からなる４色の色によって印刷する４色機が示されており、被印刷物の表裏両面に印刷するので合計で８つの印刷ユニット５が設けられている。
【００２１】
各印刷ユニット５は、インキを供給するインキ装置９と、湿し水を供給する湿し装置１１と、これらインキ装置９と湿し装置１１に対向配置された版胴１３と、この版胴１３に対向配置されたゴム胴１５と、このゴム胴１５に対向配置された圧胴１７と、各印刷ユニット５の圧胴１７間に配置される中間胴１８とを備えている。
【００２２】
インキ装置９は、複数のインキローラを備えており、インキが貯留されたインキ壺から順次インキを版胴１３側へと供給するようになっている。インキ装置９は、印刷時に版胴１５に対して接触する４本のインキ着けローラ９ｗ，９ｘ，９ｙ，９ｚを備えている（図２参照）。
【００２３】
湿し装置１１は、図２に示すように、複数のローラを備えており、水舟１１ｂに貯留された湿し水を版胴１３側へ供給するようになっている。この湿し装置１１は、印刷時に版胴１３に対して接触する１本の水着けローラ１１ａを備えている。
【００２４】
版胴１３は、印刷用画像が形成された刷版１４（図５参照）が外周に巻回できるようにた円筒状とされている。刷版１４は、印刷すべき画像毎に作成され、交換される。版胴１３は、図２に示すように、外周の一部の角度範囲が軸線方向に切り欠かれた状態となっており、この位置１９に、刷版１４の上流端である版頭および刷版の下流端である版尻を掴んで固定する版締め装置（刷版固定手段，図示せず）が設けられている。
【００２５】
ゴム胴１５は、版胴１３の刷版１４上のインキを受け取り、圧胴１７との間を通過する枚葉紙に対してインキを転移する（オフセット印刷）。ゴム胴１５の外周には、ブランケットとしてゴムが巻回されている。ゴム胴１５は、図２に示すように、外周の一部の角度範囲が軸線方向に切り欠かれた状態となっており、この位置２１に、ゴムの上流端および下流端を掴んで固定するゴム締め装置（図示せず）が設けられている。
ゴム胴１５は、印刷を行わない非印刷時等には、版胴１３及び圧胴１７から離間させる（胴抜き）ことができるようになっている。
【００２６】
圧胴１７は、ゴム胴１５に対向配置され、円筒状とされている。圧胴１７は、印刷時に枚葉紙を介してゴム胴１５に接触し、ゴム胴１５との間に供給される枚葉紙に対して所望の圧力を与える。これにより、ゴム胴１５上のインキを枚葉紙上に転移させる。
【００２７】
中間胴１８は、各印刷ユニット５の圧胴１７間に設けられ、円筒状とされている。中間胴１８によって、上流側の圧胴１７から下流側の圧胴１７へと被印刷物が送られる。
【００２８】
図２に示すように、上述したインキ装置９、版胴１３、ゴム胴１５等の周囲には、これらを外部から隔離する保護カバー５ａが設けられている。
保護カバー５ａの側壁には、刷版交換口５８が形成されている。印刷ユニット５の外部からは、この刷版交換口５８を介して、安全装置１０及びその下方の版胴１３の一部分が見込めるようになっている。この刷版交換口５８を介して、刷版１４の取付け及び取外し（排版）といった交換作業が行われる。
【００２９】
図２に示すように、インキ装置９の近傍には、作業者の手等の異物がインキ装置９と版胴１３との間に侵入した際に印刷機１の停止を行う安全装置１０が設けられている。具体的には、安全装置１０は、保護カバー５ａの刷版交換口５８側に最も近いインキ着けローラ９ｗの近傍であって、刷版交換口５８から見て手前側（図２では下方）に設けられている。
【００３０】
安全装置１０は、印刷機１のフレームに両端が支持された回動棒５０と、この回動棒５０に固定された安全片５２とを備えている。
回動棒５０は、図示しないエアシリンダによって、その軸線周りに回動可能となっている。
安全片５２は、横断面がＪ字形状とされており、回動棒５０周りに巻回される曲部５２ａと、長手方向（紙面垂直方向）にわたって幅広面を形成する板状部５２ｂとを有している。安全片５２は、その曲部５２ａが回動棒５０の外周に固定されており、この回動棒５０とともに回動するようになっている。
【００３１】
作業者の手等の異物がインキ着けローラ９ｗと版胴１３との間のニップ部に侵入すると、先ず安全片５２の板状部５２ｂに接触し、これに伴い安全片５２及び回動棒５０が回動する。この回動棒５０の回動を検出することにより異物の侵入を検出して、印刷機１の運転が停止されることになる。
この回動の検出方法は、図６（ａ）及び（ｂ）に示されている。図６には、回動棒５０の一端に接続された円板状のカム５１と、このカム５１の周面に形成された溝５１ａに先端５３ａが係合されるリミットスイッチ５３とが示されている。カム５１は回動棒５０と一体に回動する。作業者の手等が挿入されて安全片５２に触れると、回動棒５０が反時計方向に回動し、リミットスイッチ５３の先端５３ａとカム溝５１ａとの係合が外れ（図６（ｂ）参照）、リミットスイッチ５３がONとなる。このリミットスイッチ５３の信号を受けて、安全装置１０の指示により印刷機１が停止される。
【００３２】
図２に示すように、安全片５２の下方には、規制部材５４が設けられている。規制部材５４は、版胴１３から取り外された刷版１４の先端である版尻が、インキ着けローラ９ｗと版胴１３との間に進行するのを阻止するものである。規制部材５４は、長手方向（紙面垂直方向）全体に設けても良いし、印刷機１のフレーム側の両端のみに設けることとしてもよい。両端のみに設けた場合には、中央部分に空間ができるので、刷版の手入れ時に作業がしやすいという利点がある。
規制部材５４の作用効果については、後に図５を用いて説明する。
【００３３】
刷版交換口５８の下部には、保護カバー５ａの外部から内部に向かって斜め下方に延在する刷版下方ガイド５６が設けられている。この刷版下方ガイド５６によって、交換される刷版１４が下方からガイドされる。
【００３４】
上述の版胴１３、ゴム胴１５及び圧胴１７は、印刷機１に設けられた一つのメインモータ（図示せず）によって回転させられる。つまり、メインモータからの回転力がギアを介して版胴１３、ゴム胴１５及び圧胴１７に伝達されるようになっている。
【００３５】
版胴１３には、さらに、図３に示すように、ゴム胴１５や圧胴１７とは独立に回転速度および位相を調整することができる版胴独立駆動機構２３を備えている。この構成を採用することにより、版胴が単独で位相を変更すること、各版胴が隣接するゴム胴に対して位相を変更することが可能な構成が提供される。
【００３６】
より具体的には、版胴独立駆動機構２３は、駆動モータ２５と、変速機２７を有する。特に、本実施形態では変速機２７の中にいわゆるハーモニックドライブ (登録商標)を備える構成を採用した。ただし、これに限られるものではなく、版胴独立駆動機構を構成する変速機に差動減速機を用いても良い。
【００３７】
駆動モータ２５は、図示しない制御装置によって回転速度および位相が制御されるサーボモータである。駆動モータ２５は、版胴１３及びゴム胴１５を支持するフレーム４０に対して固定されたサブフレーム４２に固定されている。
【００３８】
変速機２７は、印刷機１のメインモータからゴム胴１５を回転駆動するゴム胴ギア１５ａを介して伝達された回転を増減速して版胴１３に伝達する。変速機２７は、ウェーブジェネレータ３０と、フレクスプライン３２と、サーキュラスプライン３４とを備えている。
【００３９】
ウェーブジェネレータ３０は、楕円形状を有する（図４参照）カム３０ａの外周に、薄肉のボールベアリング３０ｂが嵌合されたものとなっている。このボールベアリング３０ｂの内輪はカム３０ａの外周に固定されており、外輪はボールを介して弾性変形するようになっている。ウェーブジェネレータ３０は、その中心が駆動モータ２５の出力軸２５ａに固定され、駆動モータ２５によって回転されるようになっている。駆動モータ２５の回転速度に応じて、第１サーキュラスプライン３４ａから第２サーキュラスプライン３４ｂへと伝達する回転速度が変更される。すなわち、駆動モータ２５の角速度をゴム胴ギア１５ａの角速度と同等とすると第１サーキュラスプライン３４ａと第２サーキュラスプライン３４ｂは同じ角速度で回転し、駆動モータ２５の角速度をゴム胴ギア１５ａの角速度と異ならせると、第１サーキュラスプライン３４ａと第２サーキュラスプライン３４ｂとの間の位相が異なり、異なる角速度で回転させることができる。
【００４０】
フレクスプライン３２は、ウェーブジェネレータ３０とサーキュラスプライン３４との間に設けられている。フレクスプライン３２は、金属製の円環形状とされ、薄肉とされている。したがって、フレクスプライン３２は、ウェーブジェネレータ３０の楕円形状に応じて半径方向に変形自在とされた弾性体となっている。フレクスプライン３２の外周には、サーキュラスプライン３４の内歯に対して歯合する外歯が形成されている（図４参照）。フレクスプライン３２の軸線方向（図３において左右方向）の寸法は、第１サーキュラスプライン３４ａ及び第２サーキュラスプライン３４ｂの両者に対して噛合可能な寸法とされている。
【００４１】
サーキュラスプライン３４は、金属製の円環状とされた剛体となっており、駆動モータ２５側に位置する第１サーキュラスプライン３４ａと、版胴１３側に位置する第２サーキュラスプライン３４ｂとを有している。これら第１サーキュラスプライン３４ａ及び第２サーキュラスプライン３４ｂは、それぞれ独立して異なる回転速度および位相で回転できるようになっている。サーキュラスプライン３４の内周面には、フレクスクライン３２の外歯に対して歯合する内歯が形成されている（図４参照）。第１サーキュラスプライン３４ａの内歯の数は、フレクスプライン３２の外歯の数と同等とされている。第２サーキュラスプライン３４ｂの内歯の数は、第１サーキュラスプライン３４ａの内歯の数よりも２つ多くなっている。これにより、第１サーキュラスプライン３４ａと第２サーキュラスプライン３４ｂとの位相および回転速度を変更できるようになっている。
【００４２】
第１サーキュラスプライン３４ａは、この第１サーキュラスプライン３４ａ及び第２サーキュラスプライン３４ｂを包囲するように設けられたカップ状のカップ連結体３６の内周に固定されている。このカップ連結体３６の一端（図３において右方）は、軸受３７を介して駆動モータ２５の出力軸２５ａに対して回転自在に接続されている。カップ連結体３６の他端（図３において左方）は、ゴム胴ギア１５ａに歯合する版胴駆動伝達ギア３８と共に一体で回転するように、版胴駆動伝達ギア３８の端面に対してボルト３６ａによって固定されている。版胴駆動伝達ギア３８は、円錐ころ軸受３９を介して、版胴回転軸１３ａに固定されたブッシュ４４に対して回転自在に接続されている。ブッシュ４４の一端面側（図３において右方）には、接続円板４５を介して第２サーキュラスプライン３４ｂが一体に固定されている。
【００４３】
以上の構成から、版胴駆動伝達ギア３８、カップ連結体３６及び第１サーキュラスプライン３４ａは一体で回転し、駆動モータ２５の回転軸２５ａ及びウェーブジェネレータ３０のカム３０ａは一体で回転し、第２サーキュラスプライン３４ｂ、接続円板４５、ブッシュ４４及び版胴回転軸１３ａ及び版胴１３は一体で回転する。
【００４４】
図４には、上述した変速機２７の動作が示されている。
同図において、（ａ）はウェーブジェネレータ３０が０°の位置にある状態、（ｂ）はウェーブジェネレータ３０が９０°の位置にある状態、（ｃ）はウェーブジェネレータ３０が１８０°の位置にある状態、（ｄ）はウェーブジェネレータ３０が１回転後の３６０°の位置にある状態を示す。
【００４５】
同図（ａ）に示すように、弾性を有するフレクスプライン３２は、楕円形のウェーブジェネレータ３０によって楕円形状に変形されている。これにより、フレクスプライン３２の外歯は、長軸に位置する部分で第２サーキュラスプライン３４ｂの内歯と噛み合う。この噛み合いの開始位置に、フレクスプライン３２及び第２サーキュラスプライン３４ｂに対して矢印が付されている。すなわち、図（ａ）に示す場合では、０°の位置でフレクスプライン３２に付した矢印Ａとサーキュラスプラインに付した矢印Ｂとが一致している。なお、矢印Ｃは、ウェーブジェネレータ３０の回転角度位置を示す。
ウェーブジェネレータ３０の長軸に相当する位置とは異なる位置（例えば短軸の位置）では、フレクスプライン３２の外歯と第２サーキュラスプライン３４ｂの内歯とは噛み合わない。
【００４６】
第２サーキュラスプライン３４ｂを固定したままでウェーブジェネレータ３０を時計方向に９０°回転させると図（ｂ）のようになる。このように、ウェーブジェネレータ３０を回転させるにつれて、フレクスプライン３２と第２サーキュラスプライン３４ｂとの噛合位置が順次移動する。矢印Ａ及び矢印Ｂの位置からわかるように、第２サーキュラスプライン３４ｂの歯数よりもフレクスプライン３２の歯数が少ないので、フレクスプライン３２が第２サーキュラスプライン３４ｂに対して位相が遅れている（反時計方向の位置）ことがわかる。
【００４７】
さらに、ウェーブジェネレータ３０を時計方向に９０°回すと、図（ｃ）のようになる。第２サーキュラスプライン３４ｂの歯数はフレクスプライン３２の歯数よりも２つ多いので、図（ｃ）に示した１８０°の回転位置では、矢印Ｂに対する矢印Ａの位置を参照すれば分かるように、フレクスプライン３２は歯数１枚分だけ反時計方向にずれた位置となる。
【００４８】
さらに、ウェーブジェネレータ３０を時計方向に１８０°回すと、図（ｄ）のようになる。第２サーキュラスプライン３４ｂの歯数はフレクスプライン３２の歯数よりも２つ多いので、図（ｄ）に示した３６０°の回転位置では、矢印Ｂに対する矢印Ａの位置を参照すれば分かるように、フレクスプライン３２は歯数２枚分だけ反時計方向にずれた位置となる（矢印Ａ参照）。
【００４９】
このように、ウェーブジェネレータ３０を一回転させる毎にフレクスプライン３２は第２サーキュラスプライン３４ｂに対して歯数２枚分だけ位相がずれることになる。この動き（すなわちウェーブジェネレータ３０とサーキュラスプライン３４との相対角速度差）を利用して、版胴１３の回転数や位相をゴム胴１５等の他のシリンダから独立して制御できるようになっている。
【００５０】
以上の通り説明した版胴独立駆動機構２３を備えた印刷機１は、以下のように動作する。
まず、給紙装置３から枚葉紙が１枚ずつ送り出される。枚葉紙は、最初の４つの印刷ユニット５のゴム胴１５と圧胴１７との間を通過する際に、ゴム胴１５から像が転写され、裏面に４色の印刷が施される。その後、裏面に印刷が施された枚葉紙は、下流側に位置する４つの印刷ユニット５を通過する際に、同じように転写されて表面に４色の印刷が施される。このように両面印刷が施された枚葉紙は、排紙装置７へと送られる。
【００５１】
次に、本発明に関連して、刷版１４の排版作業について説明する。
排版を行う際には、印刷機１のメインモータを停止して、版胴１３等の各ローラの回転を停止する。そして、版胴独立駆動機構２３を用いて、各版胴１３を個別に回転させて、作業者が刷版交換口５８から版締め装置にアクセスできる位置まで各版胴１３の位相を調節する。そして、作業者によって版締め装置を操作して、刷版１４の版尻１４ａの固定を解除する。
刷版１４の版尻１４ａの固定が解除されると、図５に示すように、版尻１４ａは弾性力により版胴１３から離間するように突出する。しかし、刷版１４は版胴３の外周形状に倣うように塑性変形しているので、場合によっては自重によって十分に垂れ下がることができず、版尻１４ａは刷版交換口５８へと向かずに、インキ着けローラ９ｗ側へと向いてしまうことがある。この状態で、刷版１４を排出するために版胴１３を時計方向へ回すと、版尻１４ａはインキ着けローラ９ｗ方向へ進行する。しかし、版尻１４ａは、規制部材５４の下面に衝突し、インキ着けローラ９ｗへの進行を阻止される。そして、版尻１４ａは規制部材４３の下面を摺動しながら図において左方に進行し、最終的には自重によって垂れ下がり、刷版下方ガイド５６によって下方をガイドされながら外部へと排出される。
【００５２】
このように、本実施形態では、規制部材５４によって版尻１４ａがインキ着けローラ９ｗと版胴１３との間に進行するのを阻止することとしたので、版尻１４ａがインキ着けローラ９ｗに巻き込まれることがない。したがって、円滑に刷版１４ａを排出することができ、刷版１４ａの交換を確実に行うことができる。
また、版胴独立駆動機構２３によって全ての版胴１３を同時に刷版交換口５８側に向かせることとしても、規制部材５４によって各印刷ユニット５の刷版１４ａはインキ着けローラ９ｗに巻き込まれることがないので、作業者が各印刷ユニット５にわざわざ出向き、刷版１４ａの巻き込みを確認し、巻き込み回避の作業を行う必要がない。
【００５３】
［参考実施形態］
次に、図７を用いて、本発明の参考施形態について説明する。
本参考実施形態では、第１実施形態の規制部材５４の代わりに、安全片５２を規制手段として用いる点で異なる。従って、他の構成については、後に説明するカム５１の形状を除いて第１実施形態と同様であり、それらの説明は省略する。
図７に示されているように、本参考実施形態の安全片５２は、版胴１３から取り外された版尻１４ａを刷版交換口５８側へと押出すように回動する。つまり、安全片５２は、同図において二点鎖線で示した位置Ａから実線で示した位置Ｂへと回動する。常態的に位置する位置Ａでは、異物が侵入したときの検出片として機能する。
刷版１４を排出する際には次のように動作する。先ず、版締め装置が版尻１４ａを取り外したことを示す開信号を発すると、この開信号を受けて回動棒５０を駆動するエアシリンダが動作して、安全片５２を位置Ａから位置Ｂまで回動させる。この位置Ａから位置Ｂへと移動した後に、安全片５２は、位置Ｂにおいて、版胴１３の時計方向の回転に伴いインキ着けローラ９ｗへと進行してきた版尻１４ａを受け止め、刷版交換口５８側へと導く。
または、安全片５２は、位置Ａから位置Ｂへと回動する過程で、版尻１４ａを受け止めて位置Ｂへと回動するのに伴い版尻１４ａを押し出すように動作しても良い。
【００５４】
また、本参考実施形態では、安全装置１０の回動棒５０の一端に固定されたカム５１の形状が第１実施形態（図６（ａ）及び（ｂ）参照）とは異なる。
本参考実施形態のカム５１は図８（ａ）〜（ｃ）に示されており、カム溝５１ｂが第１実施形態である図６（ａ）及び（ｂ）に比べて円周方向に長くなっている。その理由は以下の通りである。
作業者の手等が侵入して安全片５２に触れた場合には、図７を参照すれば分かるように、安全片５２及び回動棒５０は反時計方向に回動する。この場合には、図８（ｂ）に示すように、リミットスイッチ先端５３ａはカム５１の溝５１から乗り上げ、スイッチＯＮとなる。この点は図６に示した第１実施形態と同様である。
一方、刷版の排版時には、安全片５２は時計方向に回動する。この場合には、図８（ｃ）に示すように、リミットスイッチ先端５３ａはカム溝５１ｂの底面を走行し、カム溝５１ｂを乗り上げることがない。したがって、排版時にはリミットスイッチ５３がＯＮとなることはなく、印刷機１が停止することがないので、排版作業を継続して行うことができる。
【００５５】
本参考実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
安全片５２を、刷版１４の版尻１４ａがインキ着けローラ９ｗに巻き込まれない位置まで回動させることにより、版尻１４ａを押し出すこととしたので、刷版１４がインキ着けローラ９ｗに巻き込まれることがない。
また、安全片５２を位置Ｂまで回動させることによって版尻１４ａを刷版交換口５８へと導くこととしたので、刷版１４の排版を容易に行うことができる。
また、安全装置１０の検出片としての安全片５２に、刷版１４の版尻１４ａがインキ着けローラ９ｗへと進行するのを規制する規制手段としての機能をも付加したので、第１実施形態のような規制部材５４を別途追加する必要がなく、印刷機１の構成を簡便にでき、コストダウンを図ることができる。
【００５６】
なお、上述した第１実施形態および参考実施形態は、図１の左方に示した印刷ユニット５、すなわち版胴１３の上方にインキ装置９が配置された構成に適用しても良いし、図１の右方に示した印刷ユニット５、すなわち版胴１３の下方にインキ装置９が配置された構成に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の印刷機の全体を示した側面図である。
【図２】図１の印刷機の版胴周りを示した側面図である。
【図３】図１の印刷機の版胴に設けられた版胴独立駆動機構を示した部分側断面図である。
【図４】図３の版胴独立駆動機構の動作を示した正面図である。
【図５】刷版の排出時を示した側面図である。
【図６】安全装置の動作を示し、（ａ）は常態の位置、（ｂ）はリミットスイッチＯＮの状態を示す。
【図７】参考実施形態における刷版の排出時を示した側面図である。
【図８】安全装置の動作を示し、（ａ）は常態の位置、（ｂ）はリミットスイッチＯＮの状態、（ｃ）は排版動作時（リミットスイッチはＯＦＦ）を示す。
【符号の説明】
【００５８】
１  印刷機
９ｗ，９ｘ，９ｙ，９ｚ  インキ着けローラ
１１ａ  水着けローラ
１３  版胴
１４  刷版
１４ａ  版尻（刷版の先端）
１５  ゴム胴（ブランケット胴）
２３  版胴独立駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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