(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加振テーブルを加振する加振シリンダロッドと、
加振テーブルを支持する静圧軸受と、
この静圧軸受に加圧作動油を供給する静圧供給通路とを備える加振テーブルの静圧供給構造において、
加振シリンダロッドの軸方向に延びる中継ロッドと、
この中継ロッドを摺動可能に嵌合させる中継シリンダと、
この中継ロッドの外周面と中継シリンダの間に画成される中継油室と、
前記中継ロッドを貫通する中継ロッド貫通孔とを備え、
前記静圧供給通路は油圧源から供給される加圧作動油を前記中継油室、前記中継ロッド貫通孔を通して前記加振テーブルの静圧軸受に導入する構成としたことを特徴とする加振テーブルの静圧供給構造。
【請求項２】
前記加振シリンダロッドを貫通するシリンダロッド貫通孔を備え、
前記静圧供給通路は油圧源から供給される加圧作動油を前記中継油室、前記中継ロッド貫通孔、前記シリンダロッド貫通孔を通して前記加振テーブルの静圧軸受に導入する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の加振テーブルの静圧供給構造。
【請求項３】
前記中継ロッドにストロークセンサの検出ロッドを連結し、このストロークセンサによって前記加振シリンダロッドの変位を検出する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の加振テーブルの静圧供給構造。
【請求項４】
前記加振シリンダロッドを中空構造とし、前記中継ロッドに前記加振シリンダロッドの端部に連結されるフランジ部を形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の加振テーブルの静圧供給構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加振テーブルを支持する静圧軸受に加圧作動油を供給する静圧供給構造の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば被試験物を高周波で加振する振動試験機として、静圧軸受によって支持される加振テーブルを備え、この加振テーブルを油圧アクチュエータによって往復動させるものがあった（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平05-107146号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような振動試験機において、加振テーブルの静圧軸受に加圧作動油を供給するのに、例えば可撓性の油圧ホースを用いることが考えられる。
【０００４】
しかしながら、油圧ホースを加振テーブルの可動部に接続すると、この油圧ホースも加振テーブルと共に振動するため、油圧ホースの耐久性を維持することが難しいという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、振動の影響を受けにくい加振テーブルの静圧供給構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、加振テーブルを加振する加振シリンダロッドと、加振テーブルを支持する静圧軸受と、この静圧軸受に加圧作動油を供給する静圧供給通路とを備える加振テーブルの静圧供給構造において、加振シリンダロッドの軸方向に延びる中継ロッドと、この中継ロッドを摺動可能に嵌合させる中継シリンダと、この中継ロッドの外周面と中継シリンダの間に画成される中継油室と、中継ロッドを貫通する中継ロッド貫通孔とを備え、静圧供給通路は油圧源から供給される加圧作動油を中継油室、中継ロッド貫通孔を通して加振テーブルの静圧軸受に導入する構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、静圧供給通路が加振シリンダロッドと中継ロッドに内蔵され、可動部に接続される油圧ホースを廃止して振動の影響を受けにくい加振テーブルの静圧供給構造を実現し、加振テーブルの静圧供給構造の耐久性を高められ、メンテナンスが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【０００９】
まず、図２は本発明が適用可能な振動試験機に備えられる加振テーブルの静圧供給構造の一例を示す分解斜視図である。
【００１０】
図２において、１は加振テーブルであり、この加振テーブル１上には供試体１０が載せられ、この供試体１０が所定の振幅、周波数で加振される。
【００１１】
振動試験機には油圧アクチュエータとして加振テーブル１を水平方向に駆動する水平加振シリンダロッド２と垂直方向に駆動する垂直加振シリンダロッド３が設けられる。水平加振シリンダロッド２と垂直加振シリンダロッド３は図示しない架台に対して水平方向と垂直方向に変位可能に支持されており、それぞれに導かれる作動油圧により往復動するようになっている。
【００１２】
加振テーブル１は２本の水平シャフト４に対して４カ所の静圧軸受５を介して水平方向に変位可能に支持される。
【００１３】
垂直加振シリンダロッド３はＵ字アーム６を介して各水平シャフト４に連結される。垂直加振シリンダロッド３は作動油圧により垂直方向に往復動し、この動きがＵ字アーム６、各水平シャフト４を介して加振テーブル１に伝えられる。
【００１４】
加振テーブル１にはブロック８が組み付けられ、このブロック８に対して２本の垂直シャフト７が４カ所の静圧軸受（図示せず）を介して垂直方向に変位可能に支持される。
【００１５】
水平加振シリンダロッド２はブロック８が連結される。水平加振シリンダロッド２は作動油圧により水平方向に往復動し、この動きがブロック８、各垂直シャフト７を介して加振テーブル１に伝えられる。
【００１６】
ところで、各水平シャフト４の各静圧軸受５に加圧作動油を供給するのに、例えば可撓性の油圧ホースを用いることが考えられる。しかしながら、油圧ホースを各水平シャフト４等の可動部に接続すると、この油圧ホースも水平シャフト４と共に垂直方向に振動するため、油圧ホースの耐久性を維持することが難しいという問題点があった。
【００１７】
また、各垂直シャフト７の各静圧軸受（図示せず）に対する油圧通路についても同様に可撓性の油圧ホースを用いることが難しいという問題点があった。
【００１８】
これに対処して、本願発明は、振動の影響を受けにくい加振テーブルの静圧供給構造を提供することを目的とする。
【００１９】
以下、加振テーブルの静圧供給構造の具体的な例につき図２に示したの実施形態を説明する。
【００２０】
図１は、水平加振シリンダロッド２を駆動する油圧アクチュエータ２０の断面図である。水平加振シリンダロッド２は対の静圧軸受１６，１７に形成される油膜により浮遊支持される。
【００２１】
油圧アクチュエータ２０のシリンダ本体２１には各静圧軸受１６，１７に連通するポート２６，２７が形成され、各ポート２６，２７には図示しない油圧源から供給される加圧作動油が図中矢印Ｂで示すように導入される。
【００２２】
シリンダ本体２１のシリンダ３１には水平加振シリンダロッド２のピストン２ａが摺動可能に収められ、このシリンダ３１の内側はピストン２ａによって２つの油圧室２２，２３に仕切られる。
【００２３】
シリンダ本体２１には各油圧室２２，２３に連通するポート２４，２５が形成され、各ポート２４，２５には図示しないサーボバルブから加圧作動油が図中矢印Ｃ，Ｄで示すように導入され、水平加振シリンダロッド２を往復動させる。
【００２４】
加振テーブル１はブロック８を介して水平加振シリンダロッド２の一方の端部１９に連結され、水平加振シリンダロッド２と共に水平方向に振動するようになっている。
【００２５】
前述したようにブロック８には垂直シャフト７が静圧軸受（図示せず）を介して摺動可能に支持されている。
【００２６】
油圧アクチュエータ２０には、水平加振シリンダロッド２の軸方向に延びる中継ロッド５０と、この中継ロッド５０を摺動可能に嵌合させる中継シリンダ５６とを備え、これら中継ロッド５０と中継シリンダ５６の間に垂直シャフト７の静圧軸受に加圧作動油を導入する静圧供給通路４０が設けられる。
【００２７】
静圧供給通路４０は、中継ロッド５０の外周面５１と中継シリンダ５６の間に油圧源に連通する中継油室６０を画成し、中継ロッド５０を貫通する中継ロッド貫通孔５２を中継油室６０に連通させ、水平加振シリンダロッド２を軸方向に貫通するシリンダロッド貫通孔２９を中継ロッド貫通孔５２と垂直シャフト７の静圧軸受にそれぞれ連通させ、油圧源から供給される加圧作動油を中継油室６０、中継ロッド貫通孔５２、シリンダロッド貫通孔２９を通して垂直シャフト７の静圧軸受に導入するようになっている。
【００２８】
シリンダ本体２１にはハウジング６１が連結され、このハウジング６１に中継シリンダブロック５５が収められる。この中継シリンダブロック５５に中継シリンダ５６とこの中継シリンダ５６に開口する環状溝５７が形成される。中継油室６０はこの環状溝５７と中継ロッド５０の外周面５１の間に画成される。
【００２９】
中継シリンダ５６には対のオイルシール６７、６８が環状溝５７を挟むように介装され、中継油室６０の密封がはかられる。
【００３０】
シリンダ本体２１には図示しない油圧源に連通する油通路４１が形成される。ハウジング６１にはこの油通路４１に連通する油通路６２が形成される。中継シリンダブロック５５にはこの油通路６２と中継油室６０を連通する油通路６３が形成される。この油通路６３はシリンダ本体２１の外周に形成される環状溝６４と、この環状溝６４と中継シリンダ５６に開口する前記環状溝５７と、両環状溝６４、５７を連通する複数の通孔６５とによって構成される。
【００３１】
中継ロッド５０は水平加振シリンダロッド２の端部１８に連結される円盤状のフランジ部５３を有し、このフランジ部５３の中央部から円柱状のロッド部５４が水平加振シリンダロッド２の中心軸上に延びている。中継ロッド貫通孔５２はロッド部５４とフランジ部５３にそれぞれ形成される複数の通孔によって構成される。
【００３２】
水平加振シリンダロッド２は円筒状に形成され、シリンダロッド貫通孔２９は水平加振シリンダロッド２の中心軸と平行に延びている。
【００３３】
ハウジング６１と水平加振シリンダロッド２と中継ロッド５０等の間にはドレン室８０が形成され、このドレン室８０はドレン通路８１を介して図示しないタンク側に連通している。
【００３４】
ハウジング６１にはハウジング７１が連結され、このハウジング７１を介して図示しないストロークセンサが設けられる。図１において、７２はストロークセンサの検出ロッドであり、この検出ロッド７２は中継ロッド５０の先端部に連結される。水平加振シリンダロッド２のストローク変位は中継ロッド５０と検出ロッド７２を介してストロークセンサに伝えられる。
【００３５】
加振テーブル１は以上のように構成され、油圧アクチュエータ２０の水平加振シリンダロッド２は水平加振シリンダロッド２が作動油圧により水平方向に往復動し、この動きがブロック８、垂直シャフト７を介して加振テーブル１に伝えられる。
【００３６】
油圧源から供給される加圧作動油は、図１に矢印Ａで示すように、静圧供給通路４０として、シリンダ本体２１の油通路４１、ハウジング６１の油通路６２、中継シリンダブロック５５の油通路６２、中継油室６０、中継ロッド貫通孔５２、シリンダロッド貫通孔２９、ブロック８の油通路（図示せず）を通って垂直シャフト７の静圧軸受に導入される。
【００３７】
静圧供給通路４０の中継油室６０は、中継ロッド５０の外周面５１と中継シリンダ５６の間に画成されるため、中継ロッド５０が中継シリンダ５６を往復動しても静圧供給通路４０を遮断することがなく、静圧供給通路４０を常時開通させる。これにより、垂直シャフト７の静圧軸受には加圧作動油が絶え間なく導入され、垂直シャフト７を円滑に浮遊支持することができる。
【００３８】
こうして静圧供給通路４０を油圧アクチュエータ２０に内蔵することにより、可動部に接続される油圧ホースを廃止して振動の影響を受けにくい加振テーブルの静圧供給構造を実現する。
【００３９】
本実施形態では、中継シリンダ５６に開口する環状溝５７を形成したが、これに限らず、中継ロッド５０の外周面５１に開口する環状溝を形成し、中継油室６０をこの環状溝と中継シリンダ５６の間に画成しても良い。
【００４０】
また、中継ロッド５０を水平加振シリンダロッド２とブロック８の間に介装し、水平加振シリンダロッド２に形成されるシリンダロッド貫通孔２９を廃止しても良い。
【００４１】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００４２】
（ア）加振テーブル１を加振する水平加振シリンダロッド２と、加振テーブル１を支持する静圧軸受と、この静圧軸受に加圧作動油を供給する静圧供給通路４０とを備える加振テーブル１の静圧供給構造において、水平加振シリンダロッド２の軸方向に延びる中継ロッド５０と、この中継ロッド５０を摺動可能に嵌合させる中継シリンダ５６と、この中継ロッド５０の外周面５１と中継シリンダ５６の間に画成される中継油室６０と、中継ロッド５０を貫通する中継ロッド貫通孔５２とを備え、静圧供給通路４０は油圧源から供給される加圧作動油を中継油室６０、中継ロッド貫通孔５２を通して加振テーブル１の静圧軸受に導入する構成としたため、静圧供給通路４０が水平加振シリンダロッド２と中継ロッド５０に内蔵され、可動部に接続される油圧ホースを廃止して振動の影響を受けにくい加振テーブルの静圧供給構造を実現し、加振テーブルの静圧供給構造の耐久性を高められ、メンテナンスが容易になる。
【００４３】
（イ）水平加振シリンダロッド２を貫通するシリンダロッド貫通孔２９を備え、静圧供給通路４０は油圧源から供給される加圧作動油を中継油室６０、中継ロッド貫通孔５２、シリンダロッド貫通孔２９を通して加振テーブル１の静圧軸受に導入する構成としたため、静圧供給通路４０が水平加振シリンダロッド２と中継ロッド５０に渡って内蔵され、可動部に接続される油圧ホースを廃止して振動の影響を受けにくい加振テーブルの静圧供給構造を実現
し、加振テーブルの静圧供給構造の耐久性を高められ、メンテナンスが容易になる。
【００４４】
（ウ）中継ロッド５０にストロークセンサの検出ロッド７２を連結し、このストロークセンサによって水平加振シリンダロッド２の変位を検出する構成としたため、検出ロッド７２に静圧供給通路４０を内蔵する機能と、ストロークセンサに水平加振シリンダロッド２の変位を伝える機能とを持たせられ、構造の簡素化がはかれる。
【００４５】
（エ）水平加振シリンダロッド２を中空構造とし、中継ロッド５０に水平加振シリンダロッド２の端部１８に連結されるフランジ部５３を形成したため、中継ロッド５０のフランジ部５３によって水平加振シリンダロッド２の剛性を高められ、水平加振シリンダロッド２の軽量化がはかられる。
【００４６】
なお、油圧アクチュエータ２０には、図２に示す垂直加振シリンダロッド３にも同様の静圧供給通路が設けられ、水平シャフト４の静圧軸受に加圧作動油を導入するようになっている。
【００４７】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の加振テーブルの静圧供給構造は、例えば振動試験機や他の装置、設備等に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態を示す加振テーブルの静圧供給構造の断面図。
【図２】本発明が適用される振動試験機の分解斜視図。
【符号の説明】
【００５０】
２  水平加振シリンダロッド
７  垂直シャフト
２０  油圧アクチュエータ
２１  シリンダ本体
２９  シリンダロッド貫通孔
４０  静圧供給通路
５０  中継ロッド
５１  中継ロッド外周面
５２  中継ロッド貫通孔
５５  中継シリンダブロック
５６  中継シリンダ
６０  中継油室
【図１】
0004809072.tif 000002
【図２】
0004809072.tif 000003