(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入コンベアとメインコンベアと搬出コンベアを互いに所定の隙間を介して一列に配置し、回路基板を前記搬入コンベアから前記メインコンベアに搬入し、このメインコンベアの位置調整機構により前記回路基板を位置決めして当該回路基板にパターンをスクリーン印刷した後、この回路基板を前記メインコンベアから前記搬出コンベアへ搬出するスクリーン印刷装置において、
前記回路基板の搬入方向側の端縁に係合可能な係合ストッパと、
前記係合ストッパを移動させる移動手段とを備え、
前記移動手段は、前記搬入コンベア上で待機する回路基板の搬入方向側の端縁に前記係合ストッパを係合させ、前記回路基板を前記搬入コンベアから前記メインコンベアに搬入する際に前記係合ストッパを前記回路基板との係合状態を維持しながら前記メインコンベアの所定位置まで移動させるように構成され、
前記メインコンベアを前記位置調整機構により前記搬出コンベアに接近させて両コンベア間の隙間を狭めた状態で、前記搬入コンベア上で待機する回路基板を前記メインコンベアに搬入する動作と、スクリーン印刷した回路基板を前記メインコンベアから前記搬出コンベアへ搬出する動作とを同時に行わせる搬送動作制御手段を備えていることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記回路基板の基板位置認識マークを撮影するカメラを移動させるカメラ移動機構を用いて前記係合ストッパを移動させることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
搬入コンベアとメインコンベアと搬出コンベアを互いに所定の隙間を介して一列に配置し、回路基板を前記搬入コンベアから前記メインコンベアに搬入し、このメインコンベアの位置調整機構により前記回路基板を位置決めして当該回路基板にパターンをスクリーン印刷した後、この回路基板を前記メインコンベアから前記搬出コンベアへ搬出するスクリーン印刷装置を用いて回路基板にパターンをスクリーン印刷する方法において、
前記スクリーン印刷装置は、前記回路基板の搬入方向側の端縁に係合可能な係合ストッパと、前記係合ストッパを移動させる移動手段とを備え、前記移動手段は、前記搬入コンベア上で待機する回路基板の搬入方向側の端縁に前記係合ストッパを係合させ、前記回路基板を前記搬入コンベアから前記メインコンベアに搬入する際に前記係合ストッパを前記回路基板との係合状態を維持しながら前記メインコンベアの所定位置まで移動させるように構成され、
前記搬入コンベア上で待機する回路基板の搬入方向側の端縁に前記係合ストッパを係合させる工程と、
前記搬入コンベアと前記メインコンベアとを搬送動作させながら、前記係合ストッパをこれに係合された回路基板と一体的に前記メインコンベアの所定位置まで移動させる工程と、
前記メインコンベアの位置調整機構により前記回路基板を位置決めして当該回路基板にパターンをスクリーン印刷する工程と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷方法。
【請求項４】
前記メインコンベアを前記位置調整機構により前記搬出コンベアに接近させて両コンベア間の隙間を狭めた状態で、前記搬入コンベア上で待機する回路基板を前記メインコンベアに搬入する動作と、スクリーン印刷した回路基板を前記メインコンベアから前記搬出コンベアへ搬出する動作とを同時に行わせることを特徴とする請求項３に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項５】
搬入コンベアとメインコンベアと搬出コンベアを互いに所定の隙間を介して一列に配列し、ワークを前記搬入コンベアから前記メインコンベアに搬入し、このメインコンベアの位置調整機構により前記ワークを位置決めした後、このワークを前記メインコンベアから前記搬出コンベアへ搬出する搬送装置において、
前記ワークの搬送方向側の端縁に係合可能な係合ストッパと、
前記係合ストッパを移動させる移動手段とを備え、
前記移動手段は、前記搬入コンベア上で待機するワークの搬送方向側の端縁に前記係合ストッパを係合させ、前記ワークを前記搬入コンベアから前記メインコンベアに搬送する際に前記係合ストッパを前記ワークとの係合状態を維持しながら前記メインコンベアへ移動させるように構成され、
前記メインコンベアを前記位置調整機構により前記搬出コンベアに接近させて両コンベア間の隙間を狭めた状態で、前記搬入コンベア上で待機するワークを前記メインコンベアに搬入する動作と、前記メインコンベア上のワークを前記搬出コンベアへ搬出する動作とを同時に行わせる搬送動作制御手段を備えていることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板（ワーク）の搬送方法を改善したスクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法並びに搬送装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スクリーン印刷装置においては、例えば特許文献１（特開２００３−６２９７１号公報）に記載されているように、搬入コンベアとメインコンベアと搬出コンベアを互いに所定の隙間を介して一列に配置し、回路基板を前記搬入コンベアから前記メインコンベアに搬入し、このメインコンベア上で当該回路基板にパターンをスクリーン印刷した後、この回路基板を前記メインコンベアから前記搬出コンベアへ搬出するようにしたものがある。この種の構成のスクリーン印刷装置では、メインコンベア上の回路基板をその真上に位置するスクリーンマスクに対して位置決めする際に、メインコンベアの位置をＸ−Ｙ方向及び／又はθ方向（回転方向）に調整することで、メインコンベア上の回路基板をスクリーンマスクに対して位置決めするようにしたものがある。このものでは、搬入コンベアとメインコンベアとの間と、メインコンベアと搬出コンベアとの間には、それぞれ、メインコンベアのＸ−Ｙ方向及びθ方向の位置調整を可能にするために例えば２０ｍｍ程度の隙間が設けられている。
【特許文献１】特開２００３−６２９７１号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成のスクリーン印刷装置は、様々な基板サイズに対応できるように設計されているが、特に小さいサイズの回路基板を取り扱う場合は、その回路基板を搬入コンベアからメインコンベアに搬入する際に、その回路基板の搬入方向側の部分が搬入コンベアとメインコンベアとの間の隙間で重力により下方に傾いて両コンベア間の隙間から回路基板が落下してしまう可能性がある。
【０００４】
この問題を解決するために、回路基板を搬入コンベアからメインコンベアに搬入する際に、メインコンベアの位置調整機構を利用してメインコンベアを搬入コンベアに接近させて両コンベア間の隙間を狭めることで、両コンベア間の隙間から回路基板が落下することを防止することが考えられている。
【０００５】
しかし、回路基板を搬入コンベアからメインコンベアに搬入する際に、メインコンベアを搬入コンベアに接近させて両コンベア間の隙間を狭めると、その反対側の搬出コンベアとメインコンベアとの間の隙間は広がるため、この状態ではメインコンベア上の印刷済みの回路基板を搬出コンベアへ搬出できない。この関係で、回路基板の搬入と搬出とを同時に行うことができないため、まず、メインコンベアを搬出コンベアに接近させてメインコンベア上の印刷済みの回路基板を搬出コンベアへ搬出した後、メインコンベアを搬入コンベアに接近させて、新たな回路基板をメインコンベアに搬入するという２工程の搬送動作が必要となる。その結果、回路基板の搬出と搬入に時間がかかり、サイクルタイムが長くなって、生産効率が低下するという欠点がある。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、回路基板を搬入コンベアからメインコンベアに搬入する際に、メインコンベアを搬入コンベアに接近させなくても、回路基板を両コンベア間の隙間に落下させることなくメインコンベアに安定して搬入することができるスクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法並びに搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、搬入コンベアとメインコンベアと搬出コンベアを互いに所定の隙間を介して一列に配置し、回路基板を前記搬入コンベアから前記メインコンベアに搬入し、このメインコンベアの位置調整機構により前記回路基板を位置決めして当該回路基板にパターンをスクリーン印刷した後、この回路基板を前記メインコンベアから前記搬出コンベアへ搬出するシステムにおいて、前記回路基板の搬入方向側の端縁に係合可能な係合ストッパと、前記係合ストッパを移動させる移動手段とを備え、前記搬入コンベア上で待機する回路基板の搬入方向側の端縁に前記係合ストッパを係合させ、前記回路基板を前記搬入コンベアから前記メインコンベアに搬入する際に前記係合ストッパを前記回路基板との係合状態を維持しながら前記メインコンベアの所定位置まで移動させることを第１の特徴とし、更に、前記メインコンベアを前記位置調整機構により前記搬出コンベアに接近させて両コンベア間の隙間を狭めた状態で、前記搬入コンベア上で待機する回路基板を前記メインコンベアに搬入する動作と、スクリーン印刷した回路基板を前記メインコンベアから前記搬出コンベアへ搬出する動作とを同時に行わせることを第２の特徴とするものである。このようにすれば、搬入コンベア上で待機する回路基板をメインコンベアに搬入する際に、メインコンベアを搬入コンベアに接近させなくても、回路基板を両コンベア間の隙間に落下させることなくメインコンベアに安定して搬入することができる。
【０００８】
この場合、係合ストッパを移動させる移動手段は、それ専用の移動機構を設けても良いが、回路基板の基板位置認識マークを撮影するカメラを移動させるカメラ移動機構を備えたスクリーン印刷装置に本発明を適用する場合は、カメラ移動機構を用いて係合ストッパを移動させるようにすると良い。このようにすれば、専用の移動機構を設ける必要がないため、低コスト化の要求を満たすことができる。
【０００９】
また、本発明は、前記搬入コンベア上で待機する回路基板を前記メインコンベアに搬入する動作と、スクリーン印刷した回路基板を前記メインコンベアから前記搬出コンベアへ搬出する動作とを同時に行わせることが好ましいが、回路基板を搬入コンベアからメインコンベアに搬入する際に、搬入コンベアとメインコンベアとの隙間が開いていても、係合ストッパによって回路基板の落下を防止できるため、メインコンベアをその位置調整機構により搬出コンベアに接近させて両コンベア間の隙間を狭めた状態で、回路基板の搬入動作と搬出動作とを同時に行わせるようにすると良い。このようにすれば、搬入・搬出のいずれの回路基板も落下することなく、搬入と搬出とを同時にスムーズに行うことができ、サイクルタイムを短縮することができて、生産効率向上、生産コスト低減の要求を満たすことができる。
【００１０】
本発明のような係合ストッパを用いた搬送技術の思想は、スクリーン印刷装置に限らず、搬入コンベアとメインコンベアと搬出コンベアを互いに所定の隙間を介して一列に配列した様々な産業機器の搬送装置に広く適用して実施できる。このように、搬入コンベアとメインコンベアと搬出コンベアを互いに所定の隙間を介して一列に配列した搬送装置に本発明の技術思想を適用可能する場合は、前記ワークの搬送方向側の端縁に係合可能な係合ストッパと、前記係合ストッパを移動させる移動手段とを備え、前記搬入コンベア上で待機するワークの搬送方向側の端縁に前記係合ストッパを係合させ、前記ワークを前記搬入コンベアから前記メインコンベアに搬送する際に前記係合ストッパを前記ワークとの係合状態を維持しながら前記メインコンベアへ移動させ、更に、前記メインコンベアを位置調整機構により前記搬出コンベアに接近させて両コンベア間の隙間を狭めた状態で、前記搬入コンベア上で待機するワークを前記メインコンベアに搬入する動作と、前記メインコンベア上のワークを前記搬出コンベアへ搬出する動作とを同時に行わせるようにすれば良い。このようにすれば、各コンベア間に比較的大きな隙間があっても、ワークを各コンベア間の隙間に落下させることなく安定して搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１乃至図４に基づいてスクリーン印刷装置全体の構成を概略的に説明する。
搬入コンベア１１とメインコンベア１２と搬出コンベア１３が互いに所定の隙間を介して一列に配置され、メインコンベア１２の上方にはスクリーンマスク１４が配置されている。搬入コンベア１１と搬出コンベア１３は、設置位置が固定されているが、メインコンベア１２は、位置調整機構（図示せず）に支持され、この位置調整機構によりメインコンベア１２の位置をＸ−Ｙ方向及び／又はθ方向（回転方向）に調整することで、メインコンベア１２上の回路基板１５をその真上に位置するスクリーンマスク１４に対して位置決めするようになっている。
【００１２】
このスクリーン印刷装置には、メインコンベア１２上の回路基板１５の基板位置認識マークとスクリーンマスク１４のマスク位置認識マーク（図示せず）を撮影するためのカメラユニット１６が装備されている。このカメラユニット１６は、図５に示すように、支持フレーム１７にＣＣＤカメラ等のカメラ１８が取り付けられていると共に、そのカメラ１８のレンズ側に、回路基板１５側とスクリーンマスク１４側の両方を撮影するためのプリズム１９が装着されている。このカメラユニット１６は、カメラ移動機構（図示せず）に支持され、このカメラ移動機構によってＸ−Ｙ−Ｚ方向に移動できるようになっている。このカメラ移動機構は、後述する係合ストッパ２１を移動させる移動手段としても機能する。
【００１３】
更に、カメラユニット１６の支持フレーム１７には、係合ストッパ２１（図６参照）と、この係合ストッパ２１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるシリンダ２２とがブラケット２３を介して組み付けられている。この係合ストッパ２１は、ブラケット２３に設けられた円筒状のガイド２４によって上下動自在に挿通支持され、シリンダ２２は、ブラケット２３に下向きに取り付けられ、このシリンダ２２のロッド２４と係合ストッパ２１とが連結部材２５によって一体的に上下するように連結されている。この係合ストッパ２１の下部には、回路基板１５の搬入方向側の端縁中央部に係合する凹溝状の係合部２６が形成されている。
【００１４】
本実施例では、係合部２６の下端が鍔状（フランジ状）に形成され、係合部２６の上部がテーパ面状に形成され、この上部テーパ面と下端鍔状部との間の部分は、同一径の円柱状に形成されている。この係合ストッパ２１の係合部２６を回路基板１５の端縁に係合させると、回路基板１５の端縁が係合部２６の下端鍔状部で受け支持されるように係合され、且つ、回路基板１５の端縁が係合部２６の同一径部分で位置決めされるようになっている。この場合、係合部２６の下端鍔状部と上部テーパ面との間の同一径部分の上下方向寸法は、このスクリーン印刷装置で印刷可能な回路基板１５の最大板厚よりも僅かに大きく設定され、様々な板厚の回路基板１５を係合部２６の同一径部分で正確に位置決めできるようになっている。
【００１５】
また、本実施例では、回路基板１５の搬送方向を図１の搬送方向と逆方向にした場合でも（つまり図１の右端のコンベア１３を搬入コンベア、左端のコンベア１１を搬出コンベアとして回路基板１５を左方向に搬送した場合でも）、係合ストッパ２１を交換せずにそのまま使用できるようにするために、係合ストッパ２１の係合部２６は、搬送方向の上流側／下流側とも同じ形状となるように形成されている。
【００１６】
以上のように構成したスクリーン印刷装置の動作を図１乃至図４を用いて説明する。
メインコンベア１２上に搬入した回路基板１５にスクリーンマスク１４でスクリーン印刷するときには、図１に示すように、メインコンベア１２をその両側のコンベア１１，１３との間隔がほぼ同一になる印刷位置で停止させた状態にする。この状態で、メインコンベア１２の位置調整機構によりメインコンベア１２の位置をＸ−Ｙ方向及び／又はθ方向に調整することで、メインコンベア１２上の回路基板１５をスクリーンマスク１４に対して位置決めしてスクリーンマスク１４により回路基板１５にパターンをスクリーン印刷する。このスクリーン印刷時には、カメラユニット１６は、係合ストッパ２１と共に回路基板１５上の位置からスクリーン印刷の動作に邪魔にならない位置へ退避する。
【００１７】
スクリーン印刷終了後は、図２に示すように、カメラユニット１６をカメラ移動機構によって搬入コンベア１１側に移動させることで、係合ストッパ２１を搬入コンベア１１側に移動させて、搬入コンベア１１上で待機する回路基板１５の搬入方向側の端縁中央部に係合ストッパ２１の係合部２６を係合させる。この係合ストッパ２１の動作と並行して、メインコンベア１２をその位置調整機構によって搬出コンベア１３に接近させて両コンベア１２，１３間の隙間を狭める。
【００１８】
この後、３つのコンベア１１〜１３を同時に搬送動作させると共に、これと同期させてカメラユニット１６をメインコンベア１２側に移動させることで、図３に示すように、回路基板１５の搬入方向側の端縁中央部を係合ストッパ２１で係合支持した状態を維持しながら、当該回路基板１５を搬入コンベア１１からメインコンベア１２に搬入する動作と、スクリーン印刷した回路基板１５をメインコンベア１２から搬出コンベア１３へ搬出する動作とを同時に行わせる。
【００１９】
このとき、係合ストッパ２１の移動速度をコンベア１１，１２の搬送速度と同一に設定しても良いが、各コンベア１１，１２上での回路基板１５の滑りを考慮して、係合ストッパ２１の移動速度をコンベア１１，１２の搬送速度よりも少し遅くしても良い。このようにすれば、各コンベア１１，１２上で回路基板１５の滑りが発生しても、回路基板１５の搬入方向側の端縁中央部と係合ストッパ２１との係合状態を確実に維持しながら、当該回路基板１５をメインコンベア１２に搬入することができる。
【００２０】
そして、図４に示すように、係合ストッパ２１をこれに係合された回路基板１５と一体的にメインコンベア１２の所定位置まで移動させた時点で、カメラ移動機構を停止させて係合ストッパ２１を停止させると共に、３つのコンベア１１〜１３を停止させて回路基板１５の搬送を停止する。
【００２１】
このとき、係合ストッパ２１の停止と同時にメインコンベア１２を停止させるようにしても良いが、メインコンベア１２上での回路基板１５の滑りを考慮して、係合ストッパ２１の停止タイミングから少し遅らせてメインコンベア１２を停止させるようにしても良い。このようにすれば、メインコンベア１２上で回路基板１５の滑りが発生しても、回路基板１５の搬入方向側の端縁中央部を係合ストッパ２１の係合部２６に確実に突き当てることができ、メインコンベア１２上で回路基板１５を係合ストッパ２１によって確実に位置決めすることができる。尚、搬入コンベア１１と搬出コンベア１３の停止タイミングは、メインコンベア１２の停止タイミングと必ずしも同期させる必要はなく、適宜変更しても良いことは言うまでもない。
【００２２】
メインコンベア１２の停止後、メインコンベア１２をその位置調整機構により印刷位置（メインコンベア１２とその両側のコンベア１１，１３との間隔がほぼ同一になる位置）まで戻す。これにより、回路基板１５の搬入方向側の端縁中央部が係合ストッパ２１の係合部２６から外れた状態となる。この状態で、メインコンベア１２の位置調整機構によりメインコンベア１２の位置をＸ−Ｙ方向及び／又はθ方向に調整することで、メインコンベア１２上の回路基板１５をスクリーンマスク１４に対して位置決めしてスクリーンマスク１４により回路基板１５にパターンをスクリーン印刷する。
【００２３】
尚、メインコンベア１２を印刷位置に戻す際に、同時にカメラ移動機構によって係合ストッパ２１をメインコンベア１２と一体的に移動させて、回路基板１５の端縁と係合ストッパ２１の係合部２６との係合状態を維持しながら、メインコンベア１２を印刷位置に戻すようにしても良い。この場合、メインコンベア１２を印刷位置に戻してから、メインコンベア１２を少しだけ搬送動作させて回路基板１５の搬入方向側の端縁を係合ストッパ２１の係合部２６に確実に突き当てて、回路基板１５を確実に位置決めするようにしても良い。
【００２４】
また、メインコンベア１２を印刷位置に戻す際に、同時にカメラ移動機構によって係合ストッパ２１をメインコンベア１２と一体的に移動させる場合は、メインコンベア１２の位置調整機構によりメインコンベア１２の位置（回路基板１５の位置）をＸ−Ｙ方向及び／又はθ方向に調整する前に、カメラ移動機構によって係合ストッパ２１を移動させて、係合ストッパ２１の係合部２６と回路基板１５の端縁との係合状態を解除すれば良い。
【００２５】
以後、上述した動作を繰り返すことで、新しい回路基板１５を係合ストッパ２１で係合保持しながら搬入コンベア１１からメインコンベア１２に搬入する動作と、スクリーン印刷した回路基板１５をメインコンベア１２から搬出コンベア１３へ搬出する動作とを同時に行わせ、その搬入・搬出動作停止後に、スクリーンマスク１４に対する回路基板１５の位置決めとスクリーン印刷を順番に行うという動作を繰り返す。
【００２６】
以上説明した本実施例によれば、回路基板１５の搬入方向側の端縁に係合可能な係合ストッパ２１と、この係合ストッパ２１を移動させる移動手段（カメラ移動機構）とを備え、搬入コンベア１１上で待機する回路基板１５の搬入方向側の端縁に係合ストッパ２１を係合させ、この回路基板１５を搬入コンベア１１からメインコンベア１２に搬入する際に、係合ストッパ２１を回路基板１５との係合状態を維持しながらメインコンベア１２の所定位置まで移動させるようにしたので、搬入コンベア１１上で待機する回路基板１５をメインコンベア１２に搬入する際に、メインコンベア１２を搬入コンベア１１に接近させなくても、回路基板１５を両コンベア１１，１２間の隙間に落下させることなくメインコンベア１２に安定して搬入することができる。
【００２７】
しかも、本実施例では、搬入コンベア１１上で待機する回路基板１５をメインコンベア１２に搬入する際に、搬入コンベア１１とメインコンベア１２との隙間が開いていても、係合ストッパ２１によって回路基板１５の落下を防止できるため、メインコンベア１２をその位置調整機構により搬出コンベア１３に接近させて両コンベア１２，１３間の隙間を狭めた状態で、搬入コンベア１１上で待機する回路基板１５をメインコンベア１２に搬入する動作と、スクリーン印刷した回路基板１５をメインコンベア１２から搬出コンベア１３へ搬出する動作とを同時に行わせるようにしている。これにより、搬入・搬出のいずれの回路基板１５も落下することなく、搬入と搬出とを同時にスムーズに行うことができ、サイクルタイムを短縮することができて、生産効率向上、生産コスト低減の要求を満たすことができる。
【００２８】
しかも、本実施例では、係合ストッパ２１を移動させる移動手段としてカメラ移動機構を使用するようにしたので、専用の移動機構を設ける必要がなく、低コスト化の要求を満たすことができる。
【００２９】
しかしながら、本発明は、係合ストッパを移動させる移動手段として、それ専用の移動機構を設けても良いことは言うまでもない。
尚、係合ストッパ２１の係合部２６の形状は、図６の形状に限定されず、例えば、図７乃至図１１に示すような様々な形状が考えられる。
【００３０】
ここで、図７、図８に示す係合ストッパ２１ａの係合部２６ａは、半円凹溝形状に形成されている。図７の例では、係合ストッパ２１ａの半円凹溝形状の係合部２６ａの中心部に回路基板１５の搬入方向側の端縁を係合するのに対して、図８の例では、係合ストッパ２１ａの半円形状の係合部２６ａの下部寄りの部位に回路基板１５の搬入方向側の端縁を係合するようにしている。
【００３１】
また、図９に示す係合ストッパ２１ｂの係合部２６ｂは、楔溝形状（Ｖ字溝形状）に形成されている。この係合ストッパ２１ｂの係合部２６ｂの中心部に回路基板１５の端縁を係合させるようにしても良いし、板厚の異なる回路基板１５に対して、常に回路基板１５の下面の高さ位置を一定にするように係合ストッパ２１ｂの係合部２６ｂに係合させるようにしても良い。
【００３２】
また、図１０に示す係合ストッパ２１ｃの係合部２６ｃは、下端面が水平面となる楔溝形状（Ｖ字溝形状）に形成され、その下端面の開口側部分が面取り形状に形成され、この面取り形状部分によって回路基板１５の端縁の挿入を案内するようになっている。この係合ストッパ２１ｃの係合部２６ｃに対しては、回路基板１５の端縁が係合部２６ｃの下端面で受け支持されるように係合される。
【００３３】
また、図１１に示す係合ストッパ２１ｄの係合部２６ｄは、係合ストッパ２１ｄの下端部から水平に突出する突片状に形成されている。この係合ストッパ２１ｄの係合部２６ｄに対しては、回路基板１５の端縁が係合部２６ｄの上面で受け支持されるように係合される。
【００３４】
一般に、係合ストッパの係合部の上下方向の開口幅は、回路基板１５の最大板厚と最大反り量及び係合ストッパの上下方向の位置決め誤差を考慮して設定すれば良い。要するに、様々な板厚や様々な反りを持つ回路基板を搬送することを想定して、係合ストッパの上下方向の位置決め誤差があっても回路基板の端縁を容易に係合できるように係合ストッパの係合部の上下方向の開口幅を設定すれば良い。
【００３５】
また、係合ストッパの係合部の形状が図７乃至図１０のような円弧凹溝形状や楔溝形状（Ｖ字溝形状）等である場合は、回路基板１５の板厚や係合ストッパの係合部内の回路基板１５の端縁の当接位置によって回路基板１５の端縁の位置が搬送方向に少しずれてくる。この対策として、回路基板１５の板厚や係合ストッパの係合部内の回路基板１５の端縁の当接位置が予め判明している場合は、係合部の形状と回路基板１５の板厚や当接位置等のデータに基づいて回路基板１５の端縁の位置ずれ量を演算して、係合ストッパの停止位置を回路基板１５の端縁の位置ずれ量に応じて補正するようにしても良い。このようにすれば、係合ストッパの係合部の形状が図７乃至図１０のような円弧凹溝形状や楔溝形状（Ｖ字溝形状）等である場合であっても、回路基板１５の板厚や係合ストッパの係合部内の回路基板１５の端縁の当接位置の影響を受けずに、係合ストッパによる回路基板１５の位置決めを正確に行うことができる。
【００３６】
本発明のような係合ストッパを用いた搬送技術の思想は、スクリーン印刷装置に限らず、搬入コンベアとメインコンベアと搬出コンベアを互いに所定の隙間を介して一列に配列した様々な産業機器の搬送装置に広く適用して実施できる。このように、搬入コンベアとメインコンベアと搬出コンベアを互いに所定の隙間を介して一列に配列した搬送装置に本発明の技術思想を適用可能する場合は、前記ワークの搬送方向側の端縁に係合可能な係合ストッパと、前記係合ストッパを移動させる移動手段とを備え、前記搬入コンベア上で待機するワークの搬送方向側の端縁に前記係合ストッパを係合させ、前記ワークを前記搬入コンベアから前記メインコンベアに搬送する際に前記係合ストッパを前記ワークとの係合状態を維持しながら前記メインコンベアへ移動させ、更に、前記メインコンベアを位置調整機構により前記搬出コンベアに接近させて両コンベア間の隙間を狭めた状態で、前記搬入コンベア上で待機するワークを前記メインコンベアに搬入する動作と、前記メインコンベア上のワークを前記搬出コンベアへ搬出する動作とを同時に行わせるようにすれば良い。このようにすれば、各コンベア間に比較的大きな隙間があっても、ワークを各コンベア間の隙間に落下させることなく安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施例におけるスクリーン印刷装置の動作を説明する図である（その１）。
【図２】本発明の一実施例におけるスクリーン印刷装置の動作を説明する図である（その２）。
【図３】本発明の一実施例におけるスクリーン印刷装置の動作を説明する図である（その３）。
【図４】本発明の一実施例におけるスクリーン印刷装置の動作を説明する図である（その４）。
【図５】本発明の一実施例におけるカメラユニットと係合ストッパとの組み付け状態を説明する図である。
【図６】本発明の一実施例における係合ストッパの形状を示す図である。
【図７】本発明の他の実施例（第１例）における係合ストッパの形状を示す図である。
【図８】本発明の他の実施例（第２例）における係合ストッパの形状を示す図である。
【図９】本発明の他の実施例（第３例）における係合ストッパの形状を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施例（第４例）における係合ストッパの形状を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施例（第５例）における係合ストッパの形状を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１１…搬入コンベア、１２…メインコンベア、１３…搬出コンベア、１４…スクリーンマスク、１５…回路基板、１６…カメラユニット、１８…カメラ、２１，２１ａ〜２１ｄ…係合ストッパ、２２…シリンダ、２６，２６ａ〜２６ｄ…係合部
【図１】
0004836567.tif 000002
【図２】
0004836567.tif 000003
【図３】
0004836567.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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