(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と、
この撮影光学系の焦点調節レンズを駆動する振動型駆動手段と、
前記撮影光学系を通して撮像する撮像手段と、
前記焦点調節レンズに駆動と停止とを繰り返させるよう前記振動型駆動手段を制御し、前記焦点調節レンズの各停止状態にて前記撮像手段により得られる撮像信号から抽出した高周波成分の比較による焦点調節状態の判別結果に応じて前記焦点調節レンズを合焦位置に移動させる焦点調節動作を行う制御手段とを有するカメラであって、
前記制御手段は、前記焦点調節動作中において、前記焦点調節レンズを駆動するときには前記振動型駆動手段の振動体に進行波振動を発生させ、高周波成分を抽出するための撮像信号を取得するために前記焦点調節レンズを停止させる間は、前記振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮像手段により得られた撮像信号に含まれる高周波成分が最大となる位置まで前記焦点調節レンズの駆動と停止とを繰り返し行わせることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記焦点調節レンズが合焦位置近傍で微小駆動される際のみ、前記焦点調節レンズを停止させる間は前記振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記制御手段は、焦点調節動作が終了したときは、前記振動型駆動手段の振動体を非振動状態とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のカメラ。
【請求項５】
撮影光学系と、この撮影光学系の焦点調節レンズを駆動する振動型駆動手段と、前記焦点調節レンズに駆動と停止とを繰り返させるよう前記振動型駆動手段を制御する制御手段とを有するレンズ装置であり、前記焦点調節レンズの各停止状態にて撮像手段により得られる撮像信号から抽出した高周波成分の比較による焦点調節状態の判別結果に応じて前記焦点調節レンズを合焦位置に移動させる方式のオートフォーカスに対応したカメラ本体に対して着脱可能なレンズ装置であって、
前記カメラ本体からの指令信号に応じたオートフォーカス動作中において、前記焦点調節レンズを駆動するときには前記振動型駆動手段の振動体に進行波振動を発生させ、高周波成分を抽出するための撮像信号を取得するために前記焦点調節レンズを停止させる間は、前記振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させる制御手段を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記カメラ本体が前記方式のオートフォーカスに対応したものであるか否かを判別し、前記方式のオートフォーカスに対応したものであると判別した場合に、前記カメラ本体からの指令信号に応じたオートフォーカス動作中において、前記焦点調節レンズを駆動するときには前記振動型駆動手段の振動体に進行波振動を発生させ、高周波成分を抽出するための撮像信号を取得するために前記焦点調節レンズを停止させる間は、前記振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させることを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記方式のオートフォーカスが、前記撮像手段により得られる撮像信号から抽出した高周波成分が最大となる位置まで前記焦点調節レンズの駆動と停止とを繰り返し行わせる方式であることを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記焦点調節レンズが合焦位置近傍で微小駆動される際のみ、前記焦点調節レンズを停止させる間は前記振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させることを特徴とする請求項５から７のいずれか１つに記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記カメラ本体からオートフォーカス動作の終了指令信号を受けたときは、前記振動型駆動手段の振動体を非振動状態とすることを特徴とする請求項５から８のいずれか１つに記載のレンズ装置。
【請求項１０】
撮影光学系と、この撮影光学系の焦点調節レンズを駆動する振動型駆動手段と、前記焦点調節レンズに駆動と停止とを繰り返させるよう前記振動型駆動手段を制御する制御手段とを有し、カメラ本体に対して着脱可能なレンズ装置、
および、前記撮影光学系を通して撮像する撮像手段を有し、前記焦点調節レンズの各停止状態にて前記撮像手段により得られる撮像信号から抽出した高周波成分の比較による焦点調節状態の判別結果に応じて前記焦点調節レンズを合焦位置に移動させる方式のオートフォーカスに対応したカメラ本体、を含んで構成されるカメラシステムであって、
前記制御手段は、前記カメラ本体からの指令信号に応じたオートフォーカス動作中において、前記焦点調節レンズを駆動するときには前記振動型駆動手段の振動体に進行波振動を発生させ、高周波成分を抽出するための撮像信号を取得するために前記焦点調節レンズを停止させる間は、前記振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させることを特徴とするカメラシステム。
【請求項１１】
前記方式のオートフォーカスが、前記撮像手段により得られる撮像信号から抽出した高周波成分が最大となる位置まで前記焦点調節レンズの駆動と停止とを繰り返し行わせる方式であることを特徴とする請求項１０に記載のカメラシステム。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記焦点調節レンズが合焦位置近傍で微小駆動される際のみ、前記焦点調節レンズを停止させる間は前記振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させることを特徴とする請求項１０又は１１のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記カメラ本体からオートフォーカス動作の終了指令信号を受けたときは、前記振動型駆動手段の振動体を非振動状態とすることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１つに記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動焦点調節機構を備えたカメラ、レンズ装置およびカメラシステムに関し、さらに詳しくは振動型モータ等と称される振動型駆動装置により撮影光学系の焦点調節駆動を行うものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
振動型モータ、振動波モータ等と称される振動型駆動装置は、振動体に設けられた電気−機械エネルギ変換素子（電歪素子）に位相が異なる２つの周波信号を印加することによって振動体を進行波振動させ（すなわち、振動体の表面に進行性振動波を発生させ）、この振動体に圧接する移動体を摩擦により駆動して出力を得るものである。そして、この振動型駆動装置は、振動体を非振動状態とすることによって、振動体と移動体との間に作用する摩擦力によって移動体の位置が保持される。
【０００３】
このような振動型駆動装置は、低回転、高トルクで駆動音が殆ど発生せず、なおかつ応答性が良好であり、高精度の位置制御も可能である等の特徴を持っているため、カメラや交換レンズのオートフォーカス駆動等に用いられている。
【０００４】
また、カメラ等のオートフォーカス（ＡＦ）方式には、銀塩フィルムに画像を写す、いわゆる一眼レフタイプの銀塩カメラにおいては、位相差検出方式を採用したＡＦシステムが数多くの機種に用いられている。この位相差検出方式のＡＦシステムは、以下のように動作する。
【０００５】
図１１に示すように、撮影レンズから入射した光は、撮影光軸に対して４５度の傾きで配置された半透過メインミラーの背面に取り付けられたサブミラーによって、カメラ下方に反射され、２次光学系のレンズによって２つの像に分離されて、一対のＡＦセンサに入射する。
【０００６】
これら一対のＡＦセンサは図１２に示すように横並びに配置されており、これらＡＦセンサの出力は同図に示すようになる。すなわち、一対のＡＦセンサ上に形成される２像の間隔の差によって、合焦状態、前ピン状態および後ピン状態を判定する。そして、この像間隔が合焦状態の間隔になるように焦点調節レンズを移動させてピント合わせをする。
【０００７】
このときのレンズの移動量、つまり像面の移動量は、次のようなアルゴリズムを用いて２像の間隔から計算して求める。
【０００８】
まず、２つのＡＦセンサの出力をデータとして取り込み、その２つのセンサ出力の相関を取る。相関の取り方は、“ＭＩＮアルゴリズム”と呼ばれるもので、センサ１のデータをＡ［１］−Ａ［ｎ］とし、センサ２のデータをＢ［１］−Ｂ［ｎ］とすると、相関量Ｕ０は、
【０００９】
【数１】
0004689094.tif 000002
【００１０】
と表す。
【００１１】
このＵ０を計算した後、次に、図１２に示すようにＡ像をＡＦセンサの１ビットシフトしたデータとＢ像のデータの相関量Ｕ１を計算する。このＵ１は、
【００１２】
【数２】
0004689094.tif 000003
【００１３】
となる。
【００１４】
このように１ビットずつシフトした相関量を次々に計算する。２像が一致していれば、この相関量は最大値をとるので、その最大値をとるシフト量を求め、その前後のデータから、相関量の真の最大値を補間して求め、そのシフト量をずれ量とする。
【００１５】
光学系によってずれ量と像面移動量、いわゆるデフォーカス量との関係は決まっているので、そのずれ量からデフォーカス量を求める。そのデフォーカス量から、焦点調節レンズの繰り出し量を求め、レンズを移動させて合焦を得る。
【００１６】
以上のように位相差検出方式のＡＦは、被写体に関するデフォーカス量を検出するため、焦点調節レンズをどちらの方向へどれだけ駆動すれば合焦するかを検出したデフォーカス量から演算によって求めることができる。このため、１回のレンズ駆動で合焦させることが可能であり、振動型駆動装置の特徴を生かした、速く、静かで、高精度なＡＦ制御を行うことができる。このため、位相差方式ＡＦと振動型駆動装置とを搭載したカメラや交換レンズが数多く製品化されている。
【００１７】
一方、２次元の撮像素子で画像を取り込み、その撮像信号を電気的に記録媒体に記録するデジタルカメラでは、いわゆる山登り方式とかコントラスト方式と称されるＡＦ方式が用いられている。
【００１８】
この山登り方式ＡＦは概略以下のように動作する。まず構成としては、２次元の撮像素子を含む撮像系と、演算回路や焦点調節レンズの制御信号発生回路を含むシステムコントロール部と、光軸方向に焦点調節レンズを移動させるためのレンズ制御回路を含むレンズ部とを有する。
【００１９】
撮像系において画像光を取り込み、それを撮像信号として出力させ、システムコントロール部へ送り、そこで撮像信号に含まれる高周波成分を抽出する。そして、この抽出信号の最大値を記憶しておいて、焦点調節レンズをある方向に移動させ、同じように画像光を取り込み、高周波成分抽出を行う。
【００２０】
このとき、抽出信号の最大値が先に記憶された値よりも大きい場合は、焦点調節レンズの移動方向が合焦面に近づいているものとして、今回の値を記憶し直して、焦点調節レンズを同じ方向に移動させる。
【００２１】
また、今回の抽出信号の最大値が前回のものより小さい場合は、焦点調節レンズの移動方向が合焦面から遠ざかっているものとして、今回の値を記憶し直して、焦点調節レンズを前回とは反対方向に移動させ、同じように画像光を取り込み、高周波成分を抽出して最大値比較を行い、最終的に合焦面に像面をもっていく。
【００２２】
図１０を用いて説明すると、図の横軸は像面の位置、縦軸は高周波成分の最大値を示し、ａ点を出発点の像面位置、ｂ点を合焦面とすると、まずａ点での高周波成分の最大値がＡであったとして、次に図の右方向、つまり合焦面に近づく方向に焦点調節レンズを移動する。このとき移動後のａ’点での高周波成分の最大値はＡ’であり、比較するとＡ＜Ａ’となるので、同じ方向に焦点調節レンズを移動し続ける。
【００２３】
そして、何回目かの比較のとき、像面位置がｂ点を過ぎたところ（ａ”点で最大値はＡ”）で、Ａ＞Ａ”となり、合焦面から遠ざかる方向になったことが判定できるので、焦点調節レンズの移動方向を反転し、合焦面に像面をもっていく。
【００２４】
以上のように、山登り方式ＡＦは、撮像信号から得られる画像の高周波成分が最大となるレンズ位置を探しながら合焦位置へ持って行くため、焦点調節レンズの位置を少しずつ動かしながら撮像信号を取り込んでいく必要がある。従って、レンズ駆動は短い距離駆動の繰り返しとなり、合焦時間を短くするためには焦点調節レンズの駆動と停止の繰り返しを高速に行う必要がある。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、振動型駆動装置は、ある程度応答性に優れているという特徴をも有しているものの、駆動と停止とを高速で繰り返す必要のある山登り方式ＡＦを行う場合には起動応答性が十分に優れているとは言えず、山登り方式ＡＦにおいて合焦を得るまでの時間が遅くなる可能性がある。
【００２６】
振動型駆動装置では、振動体と移動体とが強く摩擦接触し、その摩擦接触により駆動力の伝達を行っている。このため、駆動開始時に進行性振動波により移動体を動かすためには、停止状態の静摩擦力を上回る大きな力が必要であり、起動特性が良くならない原因となっている。
【００２７】
そこで、電気−機械エネルギー変換素子に定在振動波を発生させ、その状態から進行性振動波を発生させることで、進行性振動波による駆動開始前に振動型駆動装置の振動体に振動エネルギーを与えておき、起動特性を改善する提案がなされている。
【００２８】
その中で、特開平８−８００７３号公報には、駆動対象の残り駆動量が所定値よりも小さくなった場合に振動型駆動装置を進行波駆動から定在波駆動に切り換える方法が提案されている。
【００２９】
但し、山登り方式ＡＦにおいては、前述したようにレンズを少しずつ駆動しながら合焦位置を探すという特性上、残り駆動量を算出することが不可能であるため、上記公報提案の技術を採用することはできない。
【００３０】
そこで、本発明は、振動型駆動装置を用いて山登り方式又はコントラスト方式のＡＦを行う場合に、合焦を得るまでの時間を短縮することができるようにしたカメラ、レンズ装置およびカメラシステムを提供することを目的としている。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本願第１の発明では、撮影光学系と、この撮影光学系の焦点調節レンズを駆動する振動型駆動手段と、撮影光学系を通して撮像する撮像手段と、焦点調節レンズに駆動と停止とを繰り返させるよう振動型駆動手段を制御し、焦点調節レンズの各停止状態にて撮像手段により得られる撮像信号から抽出した高周波成分の比較による焦点調節状態の判別結果に応じて焦点調節レンズを合焦位置に移動させる焦点調節動作を行う制御手段とを有するカメラにおいて、上記制御手段に、焦点調節動作中において、焦点調節レンズを駆動するときには振動型駆動手段の振動体に進行波振動を発生させ、高周波成分を抽出するための撮像信号を取得するために焦点調節レンズを停止させる間は、振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させるようにしている。
【００３２】
また、本願第２の発明では、撮影光学系と、この撮影光学系の焦点調節レンズを駆動する振動型駆動手段と、焦点調節レンズに駆動と停止とを繰り返させるよう振動型駆動手段を制御する制御手段とを有するレンズ装置であり、焦点調節レンズの各停止状態にて撮像手段により得られる撮像信号から抽出した高周波成分の比較による焦点調節状態の判別結果に応じて焦点調節レンズを合焦位置に移動させる方式のオートフォーカスに対応したカメラ本体に対して着脱可能なレンズ装置に、カメラ本体からの指令信号に応じたオートフォーカス動作中において、焦点調節レンズを駆動するときには振動型駆動手段の振動体に進行波振動を発生させ、高周波成分を抽出するための撮像信号を取得するために焦点調節レンズを停止させる間は、振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させる制御手段を設けている。
【００３３】
なお、この場合、上記制御手段に、カメラ本体が上記方式のオートフォーカスに対応したものであるか否かを判別させ、この方式のオートフォーカスに対応したものであると判別した場合に、カメラ本体からの指令信号に応じたオートフォーカス動作中において、焦点調節レンズを駆動するときには振動型駆動手段の振動体に進行波振動を発生させ、高周波成分を抽出するための撮像信号を取得するために焦点調節レンズを停止させる間は、振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させるようにしてもよい。
【００３４】
さらに、本願第３の発明では、撮影光学系と、この撮影光学系の焦点調節レンズを駆動する振動型駆動手段と、焦点調節レンズに駆動と停止とを繰り返させるよう振動型駆動手段を制御する制御手段とを有し、カメラ本体に対して着脱可能なレンズ装置、および撮影光学系を通して撮像する撮像手段を有し、焦点調節レンズの各停止状態にて撮像手段により得られる撮像信号から抽出した高周波成分の比較による焦点調節状態の判別結果に応じて焦点調節レンズを合焦位置に移動させる方式のオートフォーカスに対応したカメラ本体、を含んで構成されるカメラシステムにおいて、レンズ装置の制御手段に、カメラ本体からの指令信号に応じたオートフォーカス動作中において、焦点調節レンズを駆動するときには振動型駆動手段の振動体に進行波振動を発生させ、高周波成分を抽出するための撮像信号を取得するために焦点調節レンズを停止させる間は、振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させるようにしている。
【００３５】
これら第１から第３の発明では、焦点調節レンズの駆動と停止とを繰り返す焦点調節動作中において焦点調節レンズを停止させておく間に振動型駆動装置の振動体を非振動状態ではなく定在波振動状態とするため、振動体を非振動状態から進行波振動させて振動型駆動装置（つまりは焦点調節レンズ）を起動するまでに要する時間に比べて短時間で振動型駆動装置を起動することが可能となる。したがって、焦点調節レンズの駆動と停止とを高速で繰り返す必要のある山登り方式又はコントラスト方式ＡＦを行う場合に、焦点調節レンズの起動性および駆動追従性を向上させることができ、最終的な合焦を得るまでの時間を短縮することが可能となる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１には、本発明の第１実施形態である撮影レンズ内蔵型のデジタルカメラの構成を示している。
【００３７】
図１において、１はデジタルカメラ本体、２は焦点調節を行うためのフォーカシングレンズ（焦点調節レンズ）、３は撮影倍率を調節するためのズーミングレンズ、４は光量を調節するための絞り、６は撮影光を光電変換して撮像信号を出力するＣＣＤ等の撮像素子、５は撮像素子６への光量を調節するシャッターである。
【００３８】
７は撮像素子６からの撮像信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器、８は撮像素子６によって撮像された画像を表示する電子ビューファインダー系、９はＡ／Ｄ変換器７で変換されたデジタル撮像信号の様々なデジタル信号処理を行うデジタル信号処理部、１０はデジタル撮像信号を一時記憶しておくため等に使われるバッファメモリ、１１は撮影したデジタルデータを記録する記録メディアである。
【００３９】
１２は撮影モードや撮影画像数等の各種情報を表示する外部ＬＣＤ表示部、１３はカメラ全体の制御を行うカメラ内ＣＰＵ（請求項１等にいう制御手段）である。
【００４０】
１４は絞り駆動モータ、１５はフォーカシングレンズ２を駆動するための振動型モータ、１６は振動型モータ１５を駆動するためのドライバ回路、１７は絞り駆動モータ１４を駆動するためのドライバ回路である。なお、カメラ本体１内には、不図示の電源電池が収納されている。
【００４１】
ここで、振動型モータ１５について図８を用いて説明する。図８には振動型モータ１５において弾性体からなるステータ（振動体）に配される電歪素子の配置状態を示している。
【００４２】
図８中のＡ，Ｂはそれぞれ、図示の位相および分極関係でステータ上に配される第１と第２の電歪素子群である。Ｓは第１の電歪素子群Ｂに対して４５°位相がずれた位置に配されるセンサー用の電歪素子である。これら電歪素子は、それぞれ単独のものを振動体に取り付けてもよいし、一体の電歪素子体に分極処理を施すことによって形成してもよい。
【００４３】
図８において、Ａ１，Ｂ１は第１および第２の電歪素子群Ａ，Ｂに対する駆動電極を示し、電極Ａに対して周波電圧が印加されるとともに、電極Ｂに対して位相の異なる周波電圧が印加されることで、ステータの表面に進行性の振動波が形成される。
【００４４】
また、Ｓ１はセンサー用電歪素子Ｓに対するセンサー電極を示し、ステータの表面に振動波が形成されると、この振動波の振動状態に応じてセンサー用電歪素子Ｓから周波電圧が出力され、この周波電圧をセンサー電極Ｓ１から取り出すことによってステータの振動状態を検出することができる。
【００４５】
なお、振動型モータは共振状態のときに駆動電極Ａへの駆動電圧とセンサー電極Ｓ１からの出力電圧との位相関係が特定の関係をしめす特性を有しており、この関係は駆動電極Ａにて周波信号が印加される第１の電歪素子群Ａとセンサー用電歪素子Ｓとの位置関係にて決定される。
【００４６】
本実施形態の場合は、正転状態では電極Ａ，Ｓの信号波形の位相が１３５°ずれた時に共振状態を示し、逆転状態では４５°ずれた時に共振状態を示す。そして、共振状態からずれる程、上記位相差関係がずれる。
【００４７】
図９は振動型モータのＡ相−Ｓ相間の位相特性を示した図であり、横軸に駆動周波数ｆ、縦軸１にＡ相−Ｓ相間の位相差θを、縦軸２に回転数ｎをとっている。
【００４８】
同図において、Ａ相−Ｓ相間の位相差θは上方に向かう程小さく、回転数ｎは上方に向かうほど高く、周波数ｆは右方が高くなるようにしめしている。
【００４９】
振動型モータは、駆動周波数ｆを高い方から低い方に走査していくことにより、回転数ｎが上昇するとともに、Ａ相−Ｓ相の位相差θも小さくなる。しかしながら、共振周波数ｆ０を越えてさらに駆動周波数ｆを低くすると、急激に回転が停止してしまい、位相差θも急激に変動する。またこの特性は、温度や負荷により左右され、特に負荷が重くなった場合は図９の矢印方向（周波数が高くなる方）にシフトする特性を持っている。
【００５０】
次に、上記カメラにて採用されている山登り方式ＡＦでのカメラ内ＣＰＵ１３の動作シーケンスについて図２を用いて説明する。但し、図２のシーケンスは山登り方式ＡＦの一例であり、振動型モータを定在波駆動することに関しては山登り方式ＡＦであれば他のシーケンスを行う場合でもよい。
【００５１】
［ｓｔｅｐ１０１］
不図示のカメラのメインスイッチがＯＮされることにより本シーケンスが開始される。
【００５２】
［ｓｔｅｐ１０２］
カメラ内ＣＰＵ１３は、カメラ本体１に設けられた不図示のレリーズボタンが半押しされてＳＷ１がＯＮ状態になったかどうかを判断する。ＯＮならばｓｔｅｐ１０３へ、ＯＦＦならば待機する。
【００５３】
［ｓｔｅｐ１０３］
ＳＷ１のＯＮに応じて撮像素子６から出力された撮像信号を取り込む。
【００５４】
［ｓｔｅｐ１０４］
ｓｔｅｐ１０３で取り込んだ撮像信号から高周波成分を抽出する。
【００５５】
［ｓｔｅｐ１０５］
ｓｔｅｐ１０４で抽出した高周波成分のデータをバッファメモリ１０に一時保存する。
【００５６】
［ｓｔｅｐ１０６］
フォーカシングレンズ２を一定量、駆動する。ここで、本実施形態では駆動量を常に一定（例えば、微小駆動量）とするが、駆動量を最新の高周波成分データの値により変更してもよい。例えば、高周波成分データの値が小さい時は合焦から遠い位置にあるものとして駆動量を多くし、高周波成分データの値が大きい時は合焦近傍にあるものとして駆動量を小さくする。
【００５７】
ここでフォーカシングレンズ２の駆動について説明する。ｓｔｅｐ１０５からｓｔｅｐ１０６へ流れてきた場合は、振動型モータ１５は完全に停止している状態（振動体は非振動状態）なので、振動型モータ１５の電歪素子に高い周波数の駆動信号（Ａ，Ｂ相の周波信号）を印加して振動体に進行波振動を発生させ、徐々に周波数を下げて振動型モータ１５を起動して一定量駆動する。このとき、先に説明したＡ相―Ｓ相間の位相差を読み取り、駆動周波数が共振周波数ｆ０以下にならないように制御する。
【００５８】
一定量駆動した後は、振動型モータ１５へのＡ，Ｂ相駆動信号を進行波振動を発生させる位相差を持つ状態から定在波振動を発生させる位相差を持つ状態に切り換え、フォーカシングレンズ２を停止状態とする。
【００５９】
また、ｓｔｅｐ１１２からｓｔｅｐ１０６に流れてきた場合は、振動型モータ１５の振動体が定在波振動して振動型モータ１５が停止している状態なので、Ａ，Ｂ相駆動信号を定在波振動を発生させる位相差を持つ状態から進行波振動を発生させる位相差を持つ状態に切り換え、振動型モータ１５を一定量駆動する。この場合も、先に説明したＡ相―Ｓ相間の位相差を読み取り、駆動周波数が共振周波数ｆ０以下にならないように制御する。そして、一定量駆動した後は、Ａ，Ｂ相駆動信号を進行波振動を発生させる位相差を持つ状態から定在波振動を発生させる位相差を持つ状態に切り換え、フォーカシングレンズ２を停止状態とする。
【００６０】
ここで、振動体の進行波振動は、図８に示した電極Ａ１と電極Ｂ１に９０度位相が異なるＡ，Ｂ相駆動信号を印加することで発生する。電極Ａ１に対して電極Ｂ１に印加する信号を９０度進めるか、遅らせるかによって駆動方向を切り換えることもできる。
【００６１】
また、振動体の定在波振動は、電極Ａ１と電極Ｂ１のどちらか一方に駆動信号を印加したり、電極Ａ１，Ｂ１に同一位相の駆動信号を印加することで可能である。また、電極Ａ１，Ｂ１に１８０度位相が異なる駆動信号を印加してもよい。
【００６２】
［ｓｔｅｐ１０７］
このようにしてフォーカシングレンズ２を一定量駆動した後、再び撮像素子６から出力された撮像信号を取り込む。
【００６３】
［ｓｔｅｐ１０８］
ｓｔｅｐ１０７で取り込んだ撮像信号から高周波成分を抽出する。
【００６４】
［ｓｔｅｐ１０９］
前回抽出した高周波成分データと、今回ｓｔｅｐ１０８で抽出した高周波成分データとを比較し、焦点調節状態を判別する。この判別結果に基づいて、前回抽出データの方が大きければ合焦位置はｓｔｅｐ１０６での駆動方向と反対方向であるものとしてｓｔｅｐ１１０へ、それ以外は合焦位置はｓｔｅｐ１０６での駆動方向と同じ方向にあるものとしてｓｔｅｐ１１１へ進む。
【００６５】
［ｓｔｅｐ１１０］
合焦位置は反対方向であるので、次のフォーカシングレンズ２の駆動方向を反転するように設定する。
【００６６】
［ｓｔｅｐ１１１］
合焦位置は同じ方向であるので、ｓｔｅｐ１０８で抽出した高周波成分のデータをバッファメモリ１０に一時保存する。
【００６７】
［ｓｔｅｐ１１２］
バッファメモリ１０に保存された高周波成分データの値と、現在のフォーカシングレンズ２の位置付近においてフォーカシングレンズ２の反転駆動が行われたかどうかなどの条件から、合焦であるか否かを判断する。合焦であると判断した場合はｓｔｅｐ１１３へ進み、非合焦と判断された場合にはｓｔｅｐ１０６へ戻ってフォーカシングレンズ２の一定量駆動および撮像信号の取り込みを再度行う。このようにして合焦判断がなされるまで、つまりは高周波成分データが最大となる位置にフォーカシングレンズ２が移動するまで、振動型モータ１５（フォーカシングレンズ２）の駆動と停止とが繰り返される。
【００６８】
［ｓｔｅｐ１１３］
ｓｔｅｐ１１２で合焦と判断されたときは、振動型モータ１５つまりはフォーカシングレンズ２を停止させる。ここでは、振動型モータ１５に定在波振動が発生している状態であったのを、駆動信号の印加を中止して振動型モータ１５を非振動状態とし、完全に停止させる。
【００６９】
これは、振動型モータ１５２に定在波振動を発生させている状態では、移動体が振動体に対していわば浮遊状態となっているため、フォーカシングレンズ２が小さな外力により容易に動いてしまうので、振動型モータ１５を非振動状態として完全に停止させることにより合焦位置を保持させるためである。また、振動型モータ１５への駆動信号の入力を停止することにより、省電の効果もある。以上で本シーケンスが終了する（ｓｔｅｐ１１４）。
【００７０】
本実施形態では、山登り方式ＡＦの動作において合焦が得られるまでの焦点調節動作中におけるフォーカシングレンズ２の全ての駆動後の一時停止時に、振動型モータ１５を定在波振動させるように処理しているが、フォーカシングレンズ２が合焦位置近傍で微小駆動を繰り返す際の一時的な停止時においてのみ、振動型モータ１５に定在波振動を発生させ停止状態としておくことも可能である。
【００７１】
（第２実施形態）
図３には、本発明の第２実施形態である交換レンズ装置の構成を示している。図３において、１８は交換レンズ装置であり、４０はこの交換レンズ装置１８の着脱が可能なカメラ本体である。このカメラ本体４０は、山登り方式ＡＦに対応するものであってもよいし、山登り方式以外のＡＦ方式（例えば、位相差検出方式）に対応するものであってもよい。
【００７２】
交換レンズ装置１８において、１９は焦点調節を行うためのフォーカシングレンズ（焦点調節レンズ）、２０は撮影倍率を調節するためのズーミングレンズ、２１は光量を調節するための絞りである。
【００７３】
２３は絞り駆動モータ、２２はフォーカシングレンズ１９を駆動するための振動型モータ、２４は振動型モータ２２を駆動するためのドライバ回路、２５は絞り駆動モータ２２を駆動するためのドライバ回路である。２７はレンズ装置１８の制御を行うレンズ内ＣＰＵ（請求項５等にいう制御手段）であり、２６はレンズ内ＣＰＵ２７と後述するカメラ内ＣＰＵ４７との間の通信を可能とする通信インターフェースである。
【００７４】
また、カメラ本体４０には、不図示の撮像素子又は銀塩フィルムと、撮像素子又はフィルムへの光量を調節するシャッターが設けられている。４７はカメラ全体の制御を行うカメラ内ＣＰＵであり、４８はカメラ内ＣＰＵ４７とレンズ内ＣＰＵ２７との間の通信を可能とする通信インターフェースである。なお、カメラ本体４０内には、不図示の電源電池が収納されており、レンズ装置１８には、カメラ本体４０側から電源が供給される。
【００７５】
本実施形態では、カメラ内ＣＰＵ４７がフォーカシングレンズ１９の駆動指令をレンズ内ＣＰＵ２７に送信し、レンズ内ＣＰＵ２７はカメラ本体４０が採用しているＡＦ方式に応じて振動型モータ２２の制御を行う。以下、レンズ内ＣＰＵ２７の処理について説明する。
【００７６】
［ｓｔｅｐ２０１］
レンズ装置１８がカメラ本体４０に装着されると本シーケンスが開始される。
【００７７】
［ｓｔｅｐ２０２］
レンズ内ＣＰＵ２７は、通信インターフェース２６，４８を介してカメラ内ＣＰＵ４７との初期通信を行う。
【００７８】
［ｓｔｅｐ２０３］
レンズ内ＣＰＵ２７は、ｓｔｅｐ２０２で行われた初期通信よりカメラ本体４０が山登り方式ＡＦ（またはコントラスト方式ＡＦ）に対応したものであるかどうかを判断する。具体的には、カメラ本体側から初期通信により送られる情報内に、ＡＦ方式を識別するための情報が含まれており、その情報からカメラ本体４０のＡＦ方式を識別し、山登り方式であればｓｔｅｐ２０４へ、山登り方式以外（例えば、位相差検出方式）であればｓｔｅｐ２１２へ進む。
【００７９】
［ｓｔｅｐ２０４］
カメラ本体４０のＡＦ方式が山登り方式であるので、焦点調節動作中の停止時に振動型モータ２２を定在波振動させる定在波駆動モードとなる。以下、ｓｔｅｐ２１１まで定在波駆動モードの動作を説明する。
【００８０】
まず、カメラ本体側から送られてきた通信内容がフォーカシングレンズ駆動命令（指令信号）であるかどうかを判断し、フォーカシングレンズ駆動命令であればｓｔｅｐ２０７へ、そうでなければｓｔｅｐ２０５へ進む。
【００８１】
［ｓｔｅｐ２０５］
カメラ本体側から送られてきた通信内容がフォーカシングレンズ１９の駆動停止命令（終了指令信号）であるかどうかを判断し、駆動停止命令であればｓｔｅｐ２０６へ進み、そうでなければｓｔｅｐ２０４へ戻って通信を待つ。
【００８２】
［ｓｔｅｐ２０６］
ｓｔｅｐ２０５にて判断した通信内容が駆動停止命令であるので、振動型モータ２２への駆動信号の印加を中止し、振動型モータ２２を非振動状態として完全に停止させる。この駆動停止命令が送信されてくるのは、カメラ本体４０にて合焦と判断されたときあるいは低消費電力モードに移行するときである。
【００８３】
［ｓｔｅｐ２０７］
フォーカシングレンズ駆動命令を受けたレンズ内ＣＰＵ２７は、振動型モータ２２が現在、定在波振動中であるかどうかを判断し、定在波振動中であればｓｔｅｐ２０９へ、定在波振動ではない非振動状態（完全停止状態）であればｓｔｅｐ２０８へ進む。
【００８４】
［ｓｔｅｐ２０８］
振動型モータ２２は現在、非振動状態であるので、振動型モータ２２の電歪素子に高い周波数の駆動信号（Ａ，Ｂ相の周波信号）を印加して振動体に進行波振動を発生させ、徐々に周波数を下げて振動型モータ２２を起動して、フォーカシングレンズ駆動命令に含まれる一定量駆動位置に相当する目標位置に向けてフォーカシングレンズ１９を駆動する。このとき、先に説明したＡ相―Ｓ相間の位相差を読み取り、駆動周波数が共振周波数ｆ０以下にならないように制御する。
【００８５】
［ｓｔｅｐ２０９］
振動型モータ２２は現在、定在波振動状態であるので、振動型モータ２２へのＡ，Ｂ相駆動信号を定在波振動を発生させる位相差を持つ状態から進行波振動を発生させる位相差を持つ状態に切り換えて振動型モータ２２を起動し、フォーカシングレンズ１９を上記目標位置に向けて駆動する。
【００８６】
［ｓｔｅｐ２１０］
フォーカシングレンズ１９が目標位置に到達したかどうかを判断し、目標位置へ達していればｓｔｅｐ２１１へ、未だ達していなければ目標位置へ達するまで振動型モータ２２を駆動する。
【００８７】
このとき、目標位置までの残り駆動量を監視し、ある一定量以下になった時点で減速処理を行い、オーバーランしないようにするととともに、停止時にショックを感じさせないように制御することが望ましい。
【００８８】
［ｓｔｅｐ２１１］
フォーカシングレンズ１９が目標位置に達したため、振動型モータ２２へのＡ，Ｂ相駆動信号を進行波振動を発生させる位相差を持つ状態から定在波振動を発生させる位相差を持つ状態に切り換えて振動型モータ２２およびフォーカシングレンズ１９を停止状態とする。
【００８９】
そして、再びｓｔｅｐ２０４に戻り、次の駆動命令がカメラ本体４０から送信されるので待つ。この間、振動型モータ２２は定在波振動状態にあり、カメラ本体４０からの駆動命令を受けると、次のフォーカシングレンズ１９の駆動を行うために、振動型モータ２２へのＡ，Ｂ相駆動信号を進行波振動を発生させる位相差を持つ状態に切り換える。
【００９０】
こうしてカメラ本体４０からの駆動命令を受信するごとにフォーカシングレンズ１９の駆動と停止とが繰り返される一方、フォーカシングレンズ１９の各停止状態にてカメラ本体側の撮像素子から出力された撮像信号から抽出した高周波成分データの比較による高周波成分が最大値か否かの判別が行われ、最終的に合焦が得られる。
【００９１】
次に、カメラ本体４０が山登り方式以外のＡＦ方式に対応するものである場合の通常駆動モードについて説明する。
【００９２】
［ｓｔｅｐ２１２］
カメラ本体４０からの通信内容がフォーカシングレンズ駆動命令であるかどうかを判断し、フォーカシングレンズ駆動命令であればｓｔｅｐ２１３へ進み、そうでなければカメラからの通信待ちとなる。
【００９３】
［ｓｔｅｐ２１３］
振動型モータ２２は完全に停止している状態なので、振動型モータ２２の電歪素子に高い周波数の駆動信号（Ａ，Ｂ相の周波信号）を印加して振動体に進行波振動を発生させ、徐々に周波数を下げて振動型モータ２２を起動して所定の目標位置に向けて駆動する。このとき、先に説明したＡ相―Ｓ相間の位相差を読み取り、駆動周波数が共振周波数ｆ０以下にならないように制御する。
【００９４】
［ｓｔｅｐ２１４］
フォーカシングレンズ１９が目標位置に到達したかどうかを判断し、目標位置へ達していればｓｔｅｐ２１５へ、未だ達していなければ目標位置へ達するまで振動型モータ２２を駆動する。このとき、目標位置までの残り駆動量を監視し、ある一定量以下になった時点で減速処理を行い、オーバーランしないようにするととともに、停止時にショックを感じさせないように制御することが望ましい。
【００９５】
［ｓｔｅｐ２１５］
フォーカシングレンズ１９が目標位置に達すると、振動型モータ２２への駆動信号の印加を中止して、振動型モータ２２を非振動状態とし、振動型モータ２２およびフォーカシングレンズ１９を完全に停止させる。
【００９６】
以上、説明したように、本実施形態のレンズ装置１８を用いれば、装着されたカメラ本体のＡＦ方式によって振動型モータの駆動方法を切り換えるため、例えば位相差検出方式でＡＦを行うカメラ本体であっても山登り方式でＡＦを行うカメラであっても本実施形態のレンズ装置を使用することができ、どちらに取り付けられた場合でも速くて快適なＡＦ動作を行うことができる。
【００９７】
（第３実施形態）
図５には、本発明の第３実施形態であるデジタルカメラ本体と交換レンズ装置からなるカメラシステムの構成を示している。
【００９８】
図５において、５８は交換レンズ装置であり、２８はこのレンズ装置５８の着脱が可能なデジタルカメラ本体である。
【００９９】
レンズ装置５８において、１９は焦点調節を行うためのフォーカシングレンズ（焦点調節レンズ）、２０は撮影倍率を調節するためのズーミングレンズ、２１は光量を調節するための絞りである。
【０１００】
２３は絞り駆動モータ、２２はフォーカシングレンズ１９を駆動するための振動型モータ、２４は振動型モータ２２を駆動するためのドライバ回路、２５は絞り駆動モータ２２を駆動するためのドライバ回路である。
【０１０１】
５７はレンズ装置５８の制御を行うレンズ内ＣＰＵ（請求項１０等にいう制御手段）であり、２６はレンズ内ＣＰＵ５７と後述するカメラ内ＣＰＵ３７との間の通信を可能とする通信インターフェースである。
【０１０２】
また、カメラ本体２８において、３１は撮影光を光電変換して撮像信号を出力するＣＣＤ等の撮像素子、３０は撮像素子３１への光量を調節するシャッターである。
【０１０３】
３２は撮像素子３１からの撮像信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器、２９は撮像素子３１によって撮像された画像を表示する電子ビューファインダー系、３３はＡ／Ｄ変換器７で変換されたデジタル撮像信号の様々なデジタル信号処理を行うデジタル信号処理部、３４はデジタル撮像信号を一時記憶しておくため等に使われるバッファメモリ、３５は撮影したデジタルデータを記録する記録メディアである。
【０１０４】
３６は撮影モードや撮影画像数等の各種情報を表示する外部ＬＣＤ表示部、３７はカメラ全体の制御を行うカメラ内ＣＰＵである。３８はカメラ内ＣＰＵ３７とレンズ内ＣＰＵ５７との間の通信を可能とする通信インターフェースである。なお、カメラ本体２８内には、不図示の電源電池が収納されている。また、レンズ装置５８には、カメラ本体２８側から電源が供給される。
【０１０５】
次に、上記カメラシステムにて採用されている山登り方式ＡＦでのカメラ内ＣＰＵ３７およびレンズ内ＣＰＵ５７の動作シーケンスについて図６および図７を用いて説明する。但し、図６および図７のシーケンスは山登り方式ＡＦの一例であり、振動型モータを定在波駆動することに関しては山登り方式ＡＦであれば他のシーケンスを行う場合でもよい。
【０１０６】
まず、カメラ内ＣＰＵ３７の動作について図６を用いて説明する。
【０１０７】
［ｓｔｅｐ３０１］
不図示のカメラのメインスイッチがＯＮされることにより本シーケンスが開始される。
【０１０８】
［ｓｔｅｐ３０２］
カメラ内ＣＰＵ３７は、カメラ本体２８に設けられた不図示のレリーズボタンが半押しされてＳＷ１がＯＮ状態になったかどうかを判断する。ＯＮならばｓｔｅｐ３０３へ、ＯＦＦならば待機する。
【０１０９】
［ｓｔｅｐ３０３］
ＳＷ１のＯＮに応じて撮像素子３１から出力された撮像信号を取り込む。
【０１１０】
［ｓｔｅｐ３０４］
ｓｔｅｐ３０３で取り込んだ撮像信号から高周波成分を抽出する。
【０１１１】
［ｓｔｅｐ３０５］
ｓｔｅｐ３０４で抽出した高周波成分のデータをバッファメモリ３４に一時保存する。
【０１１２】
［ｓｔｅｐ３０６］
フォーカシングレンズ１９を一定量駆動するようレンズ装置側にフォーカシング駆動命令（指令信号）を送出する。ここで、本実施形態では駆動量を常に一定（例えば、微小駆動量）とするが、駆動量を最新の高周波成分データの値により変更してもよい。例えば、高周波成分データの値が小さい時は合焦から遠い位置にあるものとして駆動量を多くし、高周波成分データの値が大きい時は合焦近傍にあるものとして駆動量を小さくする。
【０１１３】
［ｓｔｅｐ３０７］
レンズ装置側においてフォーカシングレンズ１９が一定量駆動された後、再び撮像素子３１から出力された撮像信号を取り込む。
【０１１４】
［ｓｔｅｐ３０８］
ｓｔｅｐ３０７で取り込んだ撮像信号から高周波成分を抽出する。
【０１１５】
［ｓｔｅｐ３０９］
前回抽出した高周波成分データと、今回ｓｔｅｐ３０８で抽出した高周波成分データとを比較し、前回抽出データの方が大きければ合焦位置はｓｔｅｐ３０６での駆動方向と反対方向であるものとしてｓｔｅｐ３１０へ、それ以外は合焦位置はｓｔｅｐ３０６での駆動方向と同じ方向にあるものとしてｓｔｅｐ３１１へ進む。
【０１１６】
［ｓｔｅｐ３１０］
合焦位置は反対方向であるので、次のフォーカシングレンズ１９の駆動方向を反転するように設定する。
【０１１７】
［ｓｔｅｐ３１１］
合焦位置は同じ方向であるので、ｓｔｅｐ３０８で抽出した高周波成分のデータをバッファメモリ３４に一時保存する。
【０１１８】
［ｓｔｅｐ３１２］
バッファメモリ３４に保存された高周波成分データの値と、現在のフォーカシングレンズ１９の位置付近においてフォーカシングレンズ１９の反転駆動が行われたかどうかなどの条件から、合焦であるか否かを判断する。合焦であると判断した場合はｓｔｅｐ３１３へ進み、非合焦と判断された場合にはｓｔｅｐ３０６へ戻ってフォーカシングレンズ１９の一定量の駆動命令の送出および撮像信号の取り込みを再度行う。このようにして合焦判断がなされるまで、つまりは高周波成分データが最大となる位置にフォーカシングレンズ１９が移動するまで、振動型モータ２２（フォーカシングレンズ１９）の駆動と停止とが繰り返される。
【０１１９】
［ｓｔｅｐ３１３］
ｓｔｅｐ３１２で合焦と判断されたときは、振動型モータ２２つまりはフォーカシングレンズ１９を完全に停止させるよう駆動停止命令（終了指令信号）をレンズ装置側に送出する。以上で本シーケンスが終了する（ｓｔｅｐ３１４）。
【０１２０】
続いて、レンズ内ＣＰＵ５７の動作について図７を用いて説明する。
【０１２１】
［ｓｔｅｐ４０１］
レンズ装置５８がカメラ本体２８に装着され、不図示のスイッチ操作により電源がＯＮされることによって本シーケンスが開始される。
【０１２２】
［ｓｔｅｐ４０２］
レンズ内ＣＰＵ５７は、カメラ本体側から通信が行われたかどうかを判断し、通信が行われていればＳｔｅｐ４０３へ、通信がなければそのまま通信待ち状態となる。
【０１２３】
［ｓｔｅｐ４０３］
カメラ本体側から送られてきた通信内容がフォーカシングレンズ駆動命令（指令信号）であるかどうかを判断する。フォーカシングレンズ駆動命令であればｓｔｅｐ４０７へ、その他の命令であればｓｔｅｐ４０４へ進む。
【０１２４】
［ｓｔｅｐ４０４］
カメラ本体側から送られてきた通信内容がフォーカシングレンズ１９の駆動停止命令（終了指令）であるかどうかを判断する。駆動停止命令であればｓｔｅｐ４０５へ進み、他の命令であればｓｔｅｐ４０６進む。
【０１２５】
［ｓｔｅｐ４０５］
ｓｔｅｐ４０４にて判断した通信内容が駆動停止命令であるので、振動型モータ２２への駆動信号の印加を中止し、振動型モータ２２を非振動状態として完全に停止させる。この駆動停止命令が送信されてくるのは、カメラ本体２８にて合焦と判断されたときあるいは低消費電力モードに以降するときである。
【０１２６】
なお、ここでは、振動型モータ２２に定在波振動が発生している状態であっても、駆動信号の印加を中止して振動型モータ２２を非振動状態とし、完全に停止させる。
【０１２７】
これは、振動型モータ２２に定在波振動を発生させている状態では、移動体が振動体に対していわば浮遊状態となっているため、フォーカシングレンズ１９が小さな外力により容易に動いてしまうので、振動型モータ２２を非振動状態として完全に停止させることにより合焦位置を保持させるためである。また、振動型モータ２２への駆動信号の入力を停止することにより、省電の効果もある。
【０１２８】
［ｓｔｅｐ４０６］
カメラ本体側から送られてきた通信内容がフォーカシングレンズ駆動命令および駆動停止命令のいずれでもない他の命令であるので、当該他の命令に対する処理を行い、ｓｔｅｐ４０２へ戻って通信待ち状態となる。
【０１２９】
［ｓｔｅｐ４０７］
フォーカシングレンズ駆動命令を受けたレンズ内ＣＰＵ５７は、振動型モータ２２が現在、定在波振動中であるかどうかを判断し、定在波振動中であればｓｔｅｐ４０９へ、定在波振動ではない非振動状態（完全停止状態）であればｓｔｅｐ４０８へ進む。
【０１３０】
［ｓｔｅｐ４０８］
振動型モータ２２は現在、非振動状態であるので、振動型モータ２２の電歪素子に高い周波数の駆動信号（Ａ，Ｂ相の周波信号）を印加して振動体に進行波振動を発生させ、徐々に周波数を下げて振動型モータ２２を起動して、フォーカシングレンズ駆動命令に含まれる一定量駆動位置に相当する目標位置に向けてフォーカシングレンズ１９を駆動する。このとき、Ａ相―Ｓ相間の位相差を読み取り、駆動周波数が共振周波数ｆ０以下にならないように制御する。
【０１３１】
［ｓｔｅｐ４０９］
振動型モータ２２は現在、定在波振動状態であるので、振動型モータ２２へのＡ，Ｂ相駆動信号を定在波振動を発生させる位相差を持つ状態から進行波振動を発生させる位相差を持つ状態に切り換えて振動型モータ２２を起動し、フォーカシングレンズ１９を上記目標位置に向けて駆動する。この場合も、Ａ相―Ｓ相間の位相差を読み取り、駆動周波数が共振周波数ｆ０以下にならないように制御する。
【０１３２】
なお、振動体の進行波振動は、図８に示した電極Ａ１と電極Ｂ１に９０度位相がが異なるＡ，Ｂ相駆動信号を印加することで発生する。電極Ａ１に対して電極Ｂ１に印加する信号を９０度進めるか、遅らせるかによって駆動方向を切り換えることもできる。
【０１３３】
また、振動体の定在波振動は、電極Ａ１と電極Ｂ１のどちらか一方に駆動信号を印加したり、電極Ａ１，Ｂ１に同一位相の駆動信号を印加することで可能である。また、電極Ａ１，Ｂ１に１８０度位相が異なる駆動信号を印加してもよい。
【０１３４】
［ｓｔｅｐ４１０］
フォーカシングレンズ１９が目標位置に到達したかどうかを判断し、目標位置へ達していればｓｔｅｐ４１１へ、未だ達していなければ目標位置へ達するまで振動型モータ２２を駆動する。
【０１３５】
このとき、目標位置までの残り駆動量を監視し、ある一定量以下になった時点で減速処理を行い、オーバーランしないようにするととともに、停止時にショックを感じさせないように制御することが望ましい。
【０１３６】
［ｓｔｅｐ４１１］
フォーカシングレンズ１９が目標位置に達したため、振動型モータ２２へのＡ，Ｂ相駆動信号を進行波振動を発生させる位相差を持つ状態から定在波振動を発生させる位相差を持つ状態に切り換えて振動型モータ２２およびフォーカシングレンズ１９を停止状態とする。
【０１３７】
そして、再びｓｔｅｐ４０２に戻り、次の駆動命令がカメラ本体２８から送信されるまで待つ。この間、振動型モータ２２は定在波振動状態にあり、カメラ本体２８からの駆動命令を受けると、次のフォーカシングレンズ１９の駆動を行うために、振動型モータ２２へのＡ，Ｂ相駆動信号を進行波振動を発生させる位相差を持つ状態に切り換える。
【０１３８】
以上説明したカメラシステムにおいては、山登り方式ＡＦを行っている間において一時的にフォーカシングレンズ１９を停止させている間は振動型モータ２２を定在波振動させてモータ２２およびフォーカシングレンズ１９を停止状態とするので、次回の振動型モータ２２の起動を速く行えるようにすることができる。また、合焦時には振動型モータ２２を非振動状態として駆動を完全に停止するので、フォーカシングレンズ１９を固定して合焦状態を保つことができる。
【０１３９】
本実施形態では、山登り方式ＡＦの動作において合焦が得られるまでの焦点調節動作中におけるフォーカシングレンズ１９の全ての駆動後の一時停止時に、振動型モータ２２を定在波振動させるように処理しているが、フォーカシングレンズ１９が合焦位置近傍で微小駆動を繰り返す際の一時的な停止時においてのみ、振動型モータ２２に定在波振動を発生させ停止状態としておくことも可能である。
【０１４０】
なお、以上説明した各実施形態では、撮影レンズ内蔵型のデジタルスチルカメラおよびデジタルスチルカメラ本体又はフィルムカメラ本体と交換レンズ装置とを組み合わせる場合について説明したが、本発明は、ビデオカメラやビデオカメラと交換レンズ装置とを組み合わせる場合にも適用することができる。
【０１４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本願第１から第３の発明によれば、焦点調節レンズの駆動と停止とを繰り返す焦点調節動作中において焦点調節レンズを停止させておく間に振動型駆動装置の振動体を非振動状態ではなく定在波振動状態とするため、振動体を非振動状態から進行波振動させて振動型駆動装置（つまりは焦点調節レンズ）を起動するまでに要する時間に比べて短時間で振動型駆動装置を起動することができる。したがって、焦点調節レンズの駆動と停止とを高速で繰り返す必要のある山登り方式又はコントラスト方式ＡＦを行う場合に、焦点調節レンズの起動性および駆動追従性を向上させることができ、最終的な合焦を得るまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である撮影レンズ内蔵型のデジタルカメラの構成を示すブロック図。
【図２】上記第１実施形態のデジタルカメラにおける山登り式ＡＦのシーケンスを示すフローチャート。
【図３】本発明の第２実施形態である交換レンズ装置の構成を示すブロック図。
【図４】上記第２実施形態の交換レンズ装置のＡＦシーケンスを示すフローチャート。制御動作を示したフローチャート
【図５】本発明の第３実施形態であるデジタルカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図６】上記カメラシステムを構成するカメラ本体側の山登り式ＡＦのシーケンスを示すフローチャート。
【図７】上記カメラシステムを構成する交換レンズ装置側の山登り方式ＡＦのシーケンスを示すフローチャート。
【図８】上記各実施形態にて用いられる振動型モータの振動体に取り付けられる電歪素子の電極配置を示した図。
【図９】上記振動型モータの振動体に印加する駆動信号の周波数および位相差とモータ回転数との関係を示す特性図。
【図１０】山登り方式ＡＦでのレンズ像面位置と撮像信号から抽出した高周波成分との関係を示す図。
【図１１】位相差検出方式ＡＦの光学系の概略的構成を示す図。
【図１２】位相差検出方式ＡＦでのＡＦセンサとその出力を示す図。
【図１３】位相差検出方式ＡＦでの２像の相関計算（ＭＩＮアルゴリズム）を説明するための図。
【符号の説明】
１，２８，４０  デジタルカメラ本体
２，１９  フォーカシングレンズ
３，２０  ズーミングレンズ
４，２１  絞り
５，３０  シャッター
６，３１  撮像素子
７，３２  Ａ／Ｄ変換器
８，２９  電子ビューファインダー系
９，３３  デジタル信号処理部
１０，３４  バッファメモリ
１１，３５  記録メディア
１２，３６  外部ＬＣＤ表示部
１３，３７  カメラ内ＣＰＵ
１４，２３  絞り駆動モータ
１５，２２  振動型モータ
１６，２４  振動型モータ用ドライバ回路
１７，２５  絞り駆動モータ用ドライバ回路
１８，５８  交換レンズ装置
２６，３８  通信インターフェース
２７，５７  レンズ内ＣＰＵ
【図１】
0004689094.tif 000004
【図２】
0004689094.tif 000005
【図３】
0004689094.tif 000006
【図５】
0004689094.tif 000007
【図６】
0004689094.tif 000008
【図８】
0004689094.tif 000009
【図９】
0004689094.tif 000010
【図１１】
0004689094.tif 000011
【図１２】
0004689094.tif 000012
【図１３】
0004689094.tif 000013
【図４】
0004689094.tif 000014
【図７】
0004689094.tif 000015
【図１０】
0004689094.tif 000016