(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車装置（１３）に格納した車両（１５）を出庫バース（１）とこれに隣接する出庫エリア（３）を経て出庫させる機械式駐車装置における自動出庫装置であって、
前記機械式駐車装置（１３）の駐車棚から移動させた車両（１５）の車両位置（イ）を確認するように出庫バース（１）内に設置した出庫バース用光電センサ（２）と、
前記出庫バース（１）と出庫エリア（３）との間に開閉自在に設けたゲート（４）と、
該ゲート（４）に、この車両位置（ロ）を確認するために設置したゲート用光電センサ（５）と、
出庫エリア（３）内にゲート（４）から車両の出庫方向に間隔を隔てて位置し、車両（１５）の後部位置（ハ）を確認するように設置した車両後部位置用光電センサ（１６）と、
該車両後部位置用光電センサ（１６）から車両の出庫方向に間隔を隔てて位置し、該車両（１５）の前部位置（ニ）を確認するように設置した車両前部位置用光電センサ（１７）と、
出庫エリア（３）の退出車路への出口位置（ホ）を確認するように出口（１９）に設置した出口用光電センサ（１８）と、を備え、
（Ａ）ゲート（４）が全開している出庫時において、ゲート用光電センサ（５）と車両後部位置用光電センサ（１６）が、車両を確認後に未確認状態に変化し、かつ車両前部位置用光電センサ（１７）と出口用光電センサ（１８）が車両を確認したときに、ゲート（４）を全閉して、出庫作業を完了し、
（Ｂ）次いで、車両前部位置用光電センサ（１７）と出口用光電センサ（１８）が、車両を確認後に未確認状態に変化し、車両後部位置用光電センサ（１６）が、車両を未確認状態のままであるときに、ゲート（４）を全開する、ことを特徴とする機械式駐車装置における自動出庫装置。
【請求項２】
（Ｃ）（Ａ）において、車両後部位置用光電センサ（１６）が車両の未確認状態から確認状態に変化したときであって、ゲート（４）が全閉する前であるときは、ゲート（４）を開動作に切り換えて全開位置で停止させ、
（Ｄ）（Ｃ）の後に、車両後部位置用光電センサ（１６）が、車両の確認状態から未確認状態に変化し、かつ車両前部位置用光電センサ（１７）と出口用光電センサ（１８）が、車両を確認したときは、（Ａ）に戻り、ゲート（４）を全閉する、ことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置における自動出庫装置。
【請求項３】
機械式駐車装置（１３）に格納した車両（１５）を出庫バース（１）とこれに隣接する出庫エリア（３）を経て出庫させる機械式駐車装置における自動出庫方法であって、
前記機械式駐車装置（１３）の駐車棚から移動させた車両（１５）の車両位置（イ）を確認するように出庫バース（１）内に設置した出庫バース用光電センサ（２）と、
前記出庫バース（１）と出庫エリア（３）との間に開閉自在に設けたゲート（４）と、
該ゲート（４）に、この車両位置（ロ）を確認するために設置したゲート用光電センサ（５）と、
出庫エリア（３）内にゲート（４）から車両の出庫方向に間隔を隔てて位置し、車両（１５）の後部位置（ハ）を確認するように設置した車両後部位置用光電センサ（１６）と、
該車両後部位置用光電センサ（１６）から車両の出庫方向に間隔を隔てて位置し、該車両（１５）の前部位置（ニ）を確認するように設置した車両前部位置用光電センサ（１７）と、
出庫エリア（３）の退出車路への出口位置（ホ）を確認するように出口（１９）に設置した出口用光電センサ（１８）と、を備え、
（Ａ）ゲート（４）が全開している出庫時において、ゲート用光電センサ（５）と車両後部位置用光電センサ（１６）が、車両を確認後に未確認状態に変化し、かつ車両前部位置用光電センサ（１７）と出口用光電センサ（１８）が車両を確認したときに、ゲート（４）を全閉して、出庫作業を完了し、
（Ｂ）次いで、車両前部位置用光電センサ（１７）と出口用光電センサ（１８）が、車両を確認後に未確認状態に変化し、車両後部位置用光電センサ（１６）が、車両を未確認状態のままであるときに、ゲート（４）を全開する、ことを特徴とする機械式駐車装置における自動出庫方法。
【請求項４】
（Ｃ）（Ａ）において、車両後部位置用光電センサ（１６）が車両の未確認状態から確認状態に変化したときであって、ゲート（４）が全閉する前であるときは、ゲート（４）を開動作に切り換えて全開位置で停止させ、
（Ｄ）（Ｃ）の後に、車両後部位置用光電センサ（１６）が、車両の確認状態から未確認状態に変化し、かつ車両前部位置用光電センサ（１７）と出口用光電センサ（１８）が、車両を確認したときは、（Ａ）に戻り、ゲート（４）を全閉する、ことを特徴とする請求項３に記載の機械式駐車装置における自動出庫方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、時間貸し等の不特定多数の利用者が利用する駐車場に係り、特に機械式駐車装置の出庫バースから車両を安全に出庫させることができる機械式駐車装置における自動出庫装置及びその自動出庫方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ショッピングモール、大規模な遊園地又は小売店、映画館及び遊戯施設が複合した施設では、限られた敷地に効率よく多数の自動車等の車両を格納する必要がある。そこで、自動車を多段に設けた多数の駐車棚それぞれに格納することができる機械式駐車装置が利用されている。
【０００３】
なお、この機械式駐車装置は、主に普通車を格納できるように設計されたものであるため、その格納することができる車種が限定されている。そこで、大型バス、又はハイルーフ車等の大型車両は、この機械式駐車装置には駐車させることができないので、このような大型車両は、機械式駐車装置とは別に設けられた平面駐車場に駐車させていた。
【０００４】
このような機械式駐車装置と平面駐車場とを併用した大規模な駐車場では、駐車していた車両が出庫する際には、図４に示すような作業手順で行っていた。先ず、機械式駐車装置の駐車棚から車両を出庫バースへ移動させる。その車両の運転者乗車して、出庫バースから車両を出す。この出庫バースから出庫エリアを経て退出車路へ向けて車両を走行させる。この出庫バースから完全に車両が出た否かを管理人が確認した後、出庫バースの扉を閉じて、出庫作業を完了させる。
【０００５】
この出庫バースでは、図５の平断面図に示すように、車両及び運転者等の存在位置イを確認するために、出庫バース１内を対角線方向に感知するように出庫バース用光電センサ２を設置してある。また、この出庫バース１と出庫エリア３との隣接する位置には、ゲート４を開閉自在に設けてある。このゲート４においても、ここを通過する車両位置ロを確認するようにゲート用光電センサ５を配置してある。７は車両を載せるパレットである。
【０００６】
そこで、管理人は、これらの光電センサ２，５の感知結果に基づいて、ドア６から運転者と同乗者を出庫バース１内に入室させ、車両に乗車させる。次に、ゲート４を開けて出庫エリア３へ移動させ、出庫バース１から車両が完全に退出したことを確認してゲート４を閉じる。管理人は、このようにゲート４の開閉を管理しながら、安全を車両を出庫させるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、従来の駐車台数が多い大規模な駐車場では、多くの車両を出庫させるための多数の管理人が必要であった。このような大規模な駐車場は、休日の駐車台数が多いときに合わせて管理人の人数を設定しているために、平日の駐車台数の少ない日であっても、多数の管理人が待機する必要があるため効率が悪いという問題を有していた。
【０００８】
また、このような管理人による駐車バース１の出庫作業管理では、その管理人自身が不慣れなときはケアレスミスが発生しやすく出庫作業に手間取ったりすることがあった。このような新人に対してはその教育が必要になった。
【０００９】
一方、時間貸し等の不特定多数の利用者（運転者）が不慣れなときも、出庫バース１から出庫エリア３に移動した車両が、退出方向を誤って後退することがあるため、完全に前の車両の出庫を完了させないと、 次の車両を機械式駐車装置から出庫バース１へ移動させないようになっていた。そこで、前の車両の出庫に時間がかかっていると、 多数の車両を円滑に出庫させることができないという問題を有していた。
【００１０】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、管理人が行なっている出庫作業管理を光電センサなどに置き換え、管理人が不在のときにも出庫させ、不慣れな利用者でも円滑かつ安全に出庫させることができると共に、管理人の人数を削減することにより駐車場のランニングコストを低減することができる機械式駐車装置における自動出庫装置及びその自動出庫方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動出庫装置によれば、機械式駐車装置（１３）に格納した車両（１５）を出庫バース（１）とこれに隣接する出庫エリア（３）を経て出庫させる機械式駐車装置における自動出庫装置であって、
前記機械式駐車装置（１３）の駐車棚から移動させた車両（１５）の車両位置（イ）を確認するように出庫バース（１）内に設置した出庫バース用光電センサ（２）と、
前記出庫バース（１）と出庫エリア（３）との間に開閉自在に設けたゲート（４）と、
該ゲート（４）に、この車両位置（ロ）を確認するために設置したゲート用光電センサ（５）と、
出庫エリア（３）内にゲート（４）から車両の出庫方向に間隔を隔てて位置し、車両（１５）の後部位置（ハ）を確認するように設置した車両後部位置用光電センサ（１６）と、
該車両後部位置用光電センサ（１６）から車両の出庫方向に間隔を隔てて位置し、該車両（１５）の前部位置（ニ）を確認するように設置した車両前部位置用光電センサ（１７）と、
出庫エリア（３）の退出車路への出口位置（ホ）を確認するように出口（１９）に設置した出口用光電センサ（１８）と、を備え、
（Ａ）ゲート（４）が全開している出庫時において、ゲート用光電センサ（５）と車両後部位置用光電センサ（１６）が、車両を確認後に未確認状態に変化し、かつ車両前部位置用光電センサ（１７）と出口用光電センサ（１８）が車両を確認したときに、ゲート（４）を全閉して、出庫作業を完了し、
（Ｂ）次いで、車両前部位置用光電センサ（１７）と出口用光電センサ（１８）が、車両を確認後に未確認状態に変化し、車両後部位置用光電センサ（１６）が、車両を未確認状態のままであるときに、ゲート（４）を全開する、ことを特徴とする機械式駐車装置における自動出庫装置が提供される。
【００１２】
（Ｃ）（Ａ）において、車両後部位置用光電センサ（１６）が車両の未確認状態から確認状態に変化したときであって、ゲート（４）が全閉する前であるときは、ゲート（４）を開動作に切り換えて全開位置で停止させ、
（Ｄ）（Ｃ）の後に、車両後部位置用光電センサ（１６）が、車両の確認状態から未確認状態に変化し、かつ車両前部位置用光電センサ（１７）と出口用光電センサ（１８）が、車両を確認したときは、（Ａ）に戻り、ゲート（４）を全閉する。
【００１４】
上記本発明の自動出庫装置では、ゲート（４）においてゲート用光電センサ（５）は、この車両位置（ロ）を感知することで、車両（１５）が出庫バース（１）から出庫エリア（３）へ退出していることを確認する。出庫エリア（３）において複数設置した光電センサは、退出しようとしている車両（１５）の車両位置を感知することで、車両（１５）が出庫エリア（３）の出口（１９）方向へ順調に走行しているか否かを確認する。その感知結果に応じて、ゲート（４）を自動的に開閉して、安全に出庫させる。
【００１５】
出庫エリア（３）では、車両後部位置用光電センサ（１６）が車両（１５）の後部位置（ハ）を感知して、その車両（１５）が後退していないかを確認する。車両前部位置用光電センサ（１７）と出口用光電センサ（１８）が、その車両（１５）が順調に出口（１９）方向へ走行しているか否かを確認する。従来は、管理人が行っていた出庫作業を自動的に行うことができるので、不慣れな利用者でも安全に出庫させることができる。
【００１６】
出庫バース（１）へのドア（６）は、自動的に開閉するものであるため、機械式駐車装置（１３）からパレット（７）上の車両（１５）を出庫バース（１）へ移動させているときは、この出庫バース（１）へ運転者等を入室させないので安全に車両（１５）を移動させることが可能である。
【００１７】
本発明の自動出庫方法によれば、機械式駐車装置（１３）に格納した車両（１５）を出庫バース（１）とこれに隣接する出庫エリア（３）を経て出庫させる機械式駐車装置における自動出庫方法であって、
前記機械式駐車装置（１３）の駐車棚から移動させた車両（１５）の車両位置（イ）を確認するように出庫バース（１）内に設置した出庫バース用光電センサ（２）と、
前記出庫バース（１）と出庫エリア（３）との間に開閉自在に設けたゲート（４）と、
該ゲート（４）に、この車両位置（ロ）を確認するために設置したゲート用光電センサ（５）と、
出庫エリア（３）内にゲート（４）から車両の出庫方向に間隔を隔てて位置し、車両（１５）の後部位置（ハ）を確認するように設置した車両後部位置用光電センサ（１６）と、
該車両後部位置用光電センサ（１６）から車両の出庫方向に間隔を隔てて位置し、該車両（１５）の前部位置（ニ）を確認するように設置した車両前部位置用光電センサ（１７）と、
出庫エリア（３）の退出車路への出口位置（ホ）を確認するように出口（１９）に設置した出口用光電センサ（１８）と、を備え、
（Ａ）ゲート（４）が全開している出庫時において、ゲート用光電センサ（５）と車両後部位置用光電センサ（１６）が、車両を確認後に未確認状態に変化し、かつ車両前部位置用光電センサ（１７）と出口用光電センサ（１８）が車両を確認したときに、ゲート（４）を全閉して、出庫作業を完了し、
（Ｂ）次いで、車両前部位置用光電センサ（１７）と出口用光電センサ（１８）が、車両を確認後に未確認状態に変化し、車両後部位置用光電センサ（１６）が、車両を未確認状態のままであるときに、ゲート（４）を全開する、ことを特徴とする機械式駐車装置における自動出庫方法が提供される。
【００１８】
（Ｃ）（Ａ）において、車両後部位置用光電センサ（１６）が車両の未確認状態から確認状態に変化したときであって、ゲート（４）が全閉する前であるときは、ゲート（４）を開動作に切り換えて全開位置で停止させ、
（Ｄ）（Ｃ）の後に、車両後部位置用光電センサ（１６）が、車両の確認状態から未確認状態に変化し、かつ車両前部位置用光電センサ（１７）と出口用光電センサ（１８）が、車両を確認したときは、（Ａ）に戻り、ゲート（４）を全閉する。
【００１９】
上記発明の自動出庫方法では、先ず、この出庫バース（１）から、これに隣接する出庫エリア（３）へ車両（１５）を移動させるために、出庫中の前の車両がいるか否かを確認する。前の車両が存在しないことを確認したときは、ゲート（４）を開放して、次の車両（１５）を移動させる。一方、 前の車両の存在を確認したときは、ゲート（４）を閉止して、次の車両（１５）を移動させないようにする。このように、ゲート（４）の開閉を自動制御することにより、出庫バース（１）において複数の車両（１５）を駐留させないで、円滑かつ安全に多数の車両（１５）を出庫させることができる。
【００２０】
一旦、出庫バース（１）から出庫エリア（３）へ移動し、出口（１９）方向へ向かった車両（１５）が、何らかの理由で後退しようとしたときには、ゲート（４）を閉止することにより、次の車両（１５）との干渉を回避することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
図１は本発明の自動出庫装置及びその自動出庫装置を実施するための大規模駐車場の全体レイアウト図である。
本発明の自動出庫装置及びその自動出庫方法を実施するための大規模駐車場は、ショッピングモール、映画館及び遊戯施設が複合した施設に併設されるものである。図１の図示例では右側に駐車場１１への入口１２があり、略中央位置に機械式駐車装置１３と、この両側に平面駐車場１４をそれぞれ配置したものである。ここで機械式駐車装置１３とは、車両１５をリフトで昇降搬送し、多段に設けた駐車棚（駐車エリア）それぞれに格納することができる平面往復式駐車装置（シャトルパーキング）等の限られた敷地に効率よく多数の車両１５を格納することができる駐車装置であり、主として小型車、普通車に用いられるものである。平面駐車場１４とは平地に駐車エリアを区画したものであり、主として大型車両に用られるものである。なお、機械式駐車装置１３は、この平面往復式駐車装置（シャトルパーキング）に限定されず、車両１５をリフトで昇降搬送し、多段に設けた駐車棚それぞれに格納することができる昇降式駐車装置（エレベータパーキング）又は車両１５を上下方向に循環させて入出庫させることができる垂直循環式駐車装置（タワーパーキング）などであってもよい。
【００２２】
このように構成した機械式駐車装置１３に格納してあった車両１５を出庫させるときは、先ず機械式駐車装置１３の駐車棚からパレット７ごと移動させて駐車バース１へ移動させる。この駐車バース１は、機械式駐車装置１３の出庫口１３ａに隣接して配置した空間であり、この位置でドア６から入室した運転手と同乗者が車両１５に乗車する場所である。そこで、本発明の自動出庫装置は、この駐車バース１と隣接する出庫エリア３には、車両１５の予測不可能な動きを感知できるように、複数の光電センサを設置してある。
【００２３】
図２は本発明の自動出庫装置を構成する出庫バースと出庫エリアを示す平面図である。
出庫バース１内には、車両１５及び運転者等の存在位置イを確認するように配置した出庫バース用光電センサ２を設置してある。図示例では、この出庫バース用光電センサ２は、出庫バース１内における車両１５等の存在を確認するものであるため、対角線上に１組設置してあるが、この出庫バース用光電センサ２は２組以上設置することも勿論可能である。この出庫バース用光電センサ２の感知結果に基づいて、出庫バース１への入室ドア６が自動的に開閉する。
【００２４】
この出庫バース１と出庫エリア３との間に開閉自在に設けたゲート４にも、ここを通過する車両１５等の車両位置ロを確認するためのゲート用光電センサ５を設置してある。このゲート用光電センサ５は、車両１５が出庫バース１から出庫エリア３へ退出していることを確認する。
【００２５】
本発明の出庫エリア３には、車両１５の予測不可能な動きを感知できるように、複数の光電センサを設置してある。出庫エリア３内（図２において左から右にかけて）車両１５の後部位置ハを確認する車両後部位置用光電センサ１６と、車両１５の前部位置ニを感知する車両前部位置用光電センサ１７と、出庫エリア３の退出車路への出口位置ホを確認する出口出口用光電センサ１８をそれぞれ設置してある。これらの光電センサ１６，１７，１８の車両位置ハ，ニ，ホの感知結果から、 ゲート４を自動的に開閉する。
【００２６】
図３は本発明の駐車場における自動出庫方法の説明ブロック図である。
本発明の駐車場における自動出庫方法は、図示例における各光電センサの感知結果Ａ状態のときは、次のような出庫作業になる。先ず出庫バース１内の車両位置イを感知する出庫バース用光電センサ２が「ＯＦＦ」、即ち遮光しているときは、そこに車両１５があることを意味する。逆に「ＯＮ」状態はそこに車両１５がいないことを意味する。
【００２７】
次に、ゲート４の車両位置ロと車両１５の後部位置ハとを感知するゲート用光電センサ５と車両後部位置用光電センサ１６とが「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態に変化したときは、 車両１５が出庫エリア３の出口１９へ順調に走行していることを意味する。
【００２８】
この状態で、出庫バース１のゲート４を閉め始める。ここで、車両１５が後退しているか否かを確認し（Ｎ，Ｙ）、後退していないとき（Ｎ）にはゲート４を閉める作業が完了する。更に、出庫バース１内に人が進入しないようにドア６をロックして一連の出庫作業を完了する。
【００２９】
なお、車両１５が後退しているとき（Ｙ）には、ゲート４を閉める作業が完了しているか否かを確認し（Ｎ、Ｙ）、完了しているとき（Ｙ）に、ドア６をロックして一連の出庫を完了する。このときは全ての光電センサが「ＯＦＦ」状態に変化する（感知結果Ｂ状態）。
【００３０】
一方、光電センサの感知結果Ｃ状態のときのように、ゲート４を閉める作業が完了していないとき（Ｎ）には、各光電センサの感知結果に応じて次のような動作をする。
出庫バース１内の車両位置イを感知する出庫バース用光電センサ２が「ＯＦＦ」であるが、ゲート４の車両位置ロと共に車両１５の後部と前部位置ハ、ニとを感知するゲート用光電センサ１６と車両後部位置用光電センサ１７とが「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態、更に「ＯＮ」状態に変化したとき、 加えて、出口位置ホの出口用光電センサ１８も「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態に変化したときは、車両１５が出庫エリア３において出庫が円滑に行われていないことを意味する。そこで、ゲート４を開いた状態で停止させる。
【００３１】
次に、光電センサの感知結果Ｄ状態のときのように、出庫バース１内の車両位置イを感知する出庫バース用光電センサ２が「ＯＦＦ」であるが、ゲート４の車両位置ロを始め車両１５の後部と前部位置ハ、ニとを感知するゲート用光電センサ１６と車両後部位置用光電センサ１７とが「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態、更に「ＯＮ」状態に変化したとき、 加えて出口位置ホの出口用光電センサ１８も「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態に変化したときは、車両１５が出庫エリア３において出庫が円滑に行われていなかったが、その後、出口１９方向へ順調に走行していることを意味する。そこで、次の車両が出庫バース１に移動しないように、ゲート４を閉じ始める。ここで、車両１５が後退しているか否かを確認し（Ｎ，Ｙ）、後退していない（Ｎ）ときにはゲート４を閉める作業が完了する。出庫バース１内に人が進入しないようにドア６をロックして一連の出庫作業を完了する。
【００３２】
なお、上述した例では、時間貸しの大規模駐車場への適用について詳述したが、本発明はこのような実施の形態に限定されない。例えば、一般の月極め駐車場等にも同様に適用することができ、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００３３】
【発明の効果】
上述したように、本発明の駐車場における自動出庫装置及びその自動出庫方法は、管理人が行なっている出庫作業管理を光電センサなどに置き換え、管理人が不在のときにも出庫作業を行なえるので、不慣れな利用者でも円滑かつ安全に出庫させることができると共に、大規模な駐車場であっても多数の車両を安全に駐車させることができる。
【００３４】
また、不慣れな利用者でも迷うことなく出庫させることで、不慣れな利用者でも円滑かつ安全に出庫させることができるために、管理人の人数が削減することにより駐車場のランニングコストを低減することができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動出庫装置及びその自動出庫方法を実施するための大規模駐車場の全体レイアウト図である。
【図２】本発明の自動出庫装置を構成する出庫バースと出庫エリアを示す平断面図である。
【図３】本発明の駐車場における自動出庫方法の説明ブロック図である。
【図４】従来の機械式駐車装置における作業手順を示す説明ブロック図である。
【図５】従来の出庫バースと出庫エリアを示す平断面図である。
【符号の説明】
１  駐車場
２  出庫バース用光電センサ
３  出庫エリア
４  ゲート
５  ゲート用光電センサ
６  ドア
１３  機械式駐車装置
１４  平面駐車場
１５  車両
１６  車両後部位置用光電センサ
１７  車両前部位置用光電センサ
１８  出口用光電センサ
１９  出口
イ  出庫バース内の車両位置
ロ  ゲートの車両位置
ハ  車両後部位置
ニ  車両前部位置
ホ  出庫エリアの出口位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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