(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部品を保持し、スリーブ部を有する保持部と、
前記スリーブ部に自身を挿通することで、前記保持部を光軸方向に沿って案内する案内部材と、
外周面上に異なる極が周方向に交互に着磁された着磁部と、前記光軸方向に延びる破断部とを有する円弧状のマグネットであって、前記案内部材が前記破断部において挟まれ、且つ前記スリーブ部が前記破断部において前記円弧状のマグネットの外周面の外周側に突出されるように、前記光学部品の外周側に配置されるマグネットと、
軟磁性材料から形成される磁極部を有し、前記磁極部が前記円弧状のマグネットの着磁部と対向するように前記円弧状のマグネットの外周側に配置される筒状の回転子であって、前記スリーブ部と連動し、前記円弧状のマグネットに対して回転可能に配置されるよう、その内周側に連動部がさらに形成される回転子と、
前記筒状の回転子の前記磁極部を励磁し、前記円弧状のマグネットの位置とは光軸方向において異なる位置に配置されるコイルと、
前記光学部品の外周側に配置され、前記円弧状のマグネットの内周面及び前記コイルの内側を保持することにより、前記円弧状のマグネットと前記コイルを固定する固定子とを備え、
前記連動部と前記スリーブ部を連動することにより、前記筒状の回転子の回転運動を前記保持部の光軸方向の並進運動に変換することを特徴とする鏡筒駆動装置。
【請求項２】
前記コイルは、導線を巻回することにより構成される円弧状の第１の部材と、前記導線を巻回することにより構成される直線状の第２の部材とを有し、前記第２の部材が前記案内部材と対向するように前記コイルは配されることを特徴とする請求項１記載の鏡筒駆動装置。
【請求項３】
前記コイルは、前記光軸方向において前記円弧状のマグネットの前方の位置に配置される第１のコイルと、前記光軸方向において前記円弧状のマグネットの後方の位置に配置される第２のコイルとを備え、
前記筒状の回転子は、前記第１のコイルによって励磁される第１の磁極部を有する第１のヨークと、前記第２のコイルによって励磁される第２の磁極部を有する第２のヨークと、前記第１のヨークと前記第２のヨークを連結する連結部材とから構成されることを特徴とする請求項１記載の鏡筒駆動装置。
【請求項４】
前記連動部は前記連結部材の内周面に形成されることを特徴とする請求項３記載の鏡筒駆動装置。
【請求項５】
前記円弧状のマグネットは前記破断部によって第１のマグネットと第２のマグネットに分割されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鏡筒駆動装置。
【請求項６】
前記筒状の回転子の外周面側に配置される外筒をさらに備え、
前記筒状の回転子の外周面を前記外筒の内周面と連動することで、前記筒状の回転子の回転運動を前記外筒の光軸方向の並進運動に変換することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の鏡筒駆動装置。
【請求項７】
光学部品を保持し、スリーブ部を有する保持部と、
前記スリーブ部に自身を挿通することで、前記保持部を光軸方向に沿って案内する案内部材と、
内周面上に異なる極が周方向に交互に着磁された着磁部と、前記光軸方向に延びる破断部とを有する円弧状のマグネットであって、前記案内部材が前記破断部において挟まれるように、前記光学部品の外周側に配置されるマグネットと、
軟磁性材料から形成される磁極部を有し、前記磁極部が前記円弧状のマグネットの着磁部と対向するように前記円弧状のマグネットの内周側に配置される筒状の回転子であって、前記スリーブ部と連動し、前記円弧状のマグネットに対して回転可能に配置されるよう、その外周側に形成され且つ前記保持部の位置とは前記光軸方向において異なる位置に配置される連動部をさらに備える回転子と、
前記筒状の回転子の前記磁極部を励磁し、前記円弧状のマグネットの位置とは光軸方向において異なる位置に配置されるコイルと、
前記光学部品の外周側に配置され、前記円弧状のマグネットの外周面及び前記コイルの外側を保持することにより、前記円弧状のマグネットと前記コイルを固定する固定子とを備え、
前記連動部と前記スリーブ部を連動することにより、前記筒状の回転子の回転運動を前記保持部の光軸方向の並進運動に変換することを特徴とする鏡筒駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置用の光学部品を保持する鏡筒をフォーカシング時或いはズーミング時に光軸方向に移動させる鏡筒駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スチルカメラやビデオカメラのレンズ等を光軸方向に駆動する鏡筒駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の鏡筒駆動装置は、小型のステッピングモータをレンズに対し並列に配置し、リードスクリュー等を介してレンズを駆動するようにしたものである。
【０００３】
しかし、この種の鏡筒駆動装置に用いられるステッピングモータは、開口部を有しない中実円柱形状（中央部には貫通する開口部がなく構成部材がある形状）である。そのため、光路との干渉を避けるために、ステッピングモータをレンズの外側に配置する必要があり、鏡筒駆動装置全体の小径化が困難であった。
【０００４】
上記の点に鑑み、中空円筒形状のモータを使用すると共に該モータ中央部を貫通する開口部をレンズ光軸として利用することで、半径方向に小さい鏡筒駆動装置を実現するものがある（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。このような構造を採用することにより、鏡筒駆動装置を小径化することができる。従来の鏡筒駆動装置について図１９を用いて説明する。
【０００５】
図１９は、従来例に係る鏡筒駆動装置を光軸方向から見た正面図であり、（ａ）は、中実モータを用いた場合、（ｂ）は、中空モータを用いた場合である。
【０００６】
図１９において、図１９（ａ）に示すように特許文献１記載の中実モータＭ１を用いた場合、鏡筒駆動装置の直径は、（レンズＬ１の直径）+２×（鏡筒Ｈ１の厚さ）+２×（中実モータＭ１の直径）となる。これに対し、図１９（ｂ）に示すように中空モータＭ２を利用した場合、鏡筒駆動装置の直径は、（レンズＬ２の直径）+２×（鏡筒Ｈ２の厚さ）+２×（中空モータＭ２の厚さ）となる。中空モータの厚さは、概ね中実モータの半径に等しい。従って、中空モータを用いることで、中実モータの直径分だけ駆動装置を小さくすることができる。
【０００７】
また、別の従来例としては、ガイドバーで支持された鏡筒を中空型のモータで駆動する構造の鏡筒駆動装置が提案されている（例えば、特許文献４、特許文献５参照）。この種の鏡筒駆動装置では、鏡筒をガイドバーで支持することで、摩擦や騒音が少なく精度の高い鏡筒保持を実現している。
【特許文献１】実開平２−７１１５５号公報
【特許文献２】特開２００２−０５１５２４号公報
【特許文献３】ＵＳＰ４６０５２８６
【特許文献４】特開２００４−３４７８９０号公報
【特許文献５】特開２００５−２０２３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献４記載の鏡筒駆動装置のように、ガイドバーで支持した鏡筒を中空のモータで駆動した場合、モータの小径化が難しいという問題があった。このことを図２０を用いて説明する。
【０００９】
図２０は、別の従来例に係る鏡筒駆動装置を光軸方向から見た正面図であり、（ａ）は、モータの内側にガイドバーを配置した場合、（ｂ）は、モータの切り欠き部にガイドバーを配置した場合である。
【００１０】
図２０において、図２０（ａ）に示すようにガイドバーＢ３は円形のレンズＬ３の両端に位置するという構造上、中空モータＭ３はガイドバーＢ３の更に外側に配置する必要がある。このため、鏡筒Ｈ３と中空モータＭ３との間にはデッドスペースが発生する結果、鏡筒駆動装置の小型化及び小径化が困難であった。そこで、図２０（ｂ）に示すように中空モータＭ４の一部を切り欠き、切り欠き部にガイドバーＢ４を配置する構造が考えられる。該構造を採用すれば、鏡筒Ｈ４と中空モータＭ４との間のデッドスペースの発生を抑制でき、鏡筒駆動装置を小径化することができる。
【００１１】
しかし、上記特許文献３記載の鏡筒駆動装置のように、モータにマグネットをロータとした構造のものを用いると、回転するマグネットにはガイドバーや鏡筒との干渉を避けるために切り欠き部を形成することができない。その結果、ガイドバーの外側に厚みのあるマグネットを配置せざるを得ない。そのため、鏡筒駆動装置の小型化が難しいという問題があった。
【００１２】
また、上記特許文献５記載の鏡筒駆動装置では、モータの軸受に切り欠き部を形成することで小径化を図っている。しかし、ガイドバーの外側にマグネット及びコイルを配置する構造であるため、鏡筒駆動装置の小径化には限界があった。
【００１３】
本発明の目的は、外径寸法を小さくする小径化を達成可能とした鏡筒駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る鏡筒駆動装置は、光学部品を保持し、スリーブ部を有する保持部と、前記スリーブ部に自身を挿通することで、前記保持部を光軸方向に沿って案内する案内部材と、外周面上に異なる極が周方向に交互に着磁された着磁部と、前記光軸方向に延びる破断部とを有する円弧状のマグネットであって、前記案内部材が前記破断部において挟まれ、且つ前記スリーブ部が前記破断部において前記円弧状のマグネットの外周面の外周側に突出されるように、前記光学部品の外周側に配置されるマグネットと、軟磁性材料から形成される磁極部を有し、前記磁極部が前記円弧状のマグネットの着磁部と対向するように前記円弧状のマグネットの外周側に配置される筒状の回転子であって、前記スリーブ部と連動し、前記円弧状のマグネットに対して回転可能に配置されるよう、その内周側に連動部がさらに形成される回転子と、前記筒状の回転子の前記磁極部を励磁し、前記円弧状のマグネットの位置とは光軸方向において異なる位置に配置されるコイルと、前記光学部品の外周側に配置され、前記円弧状のマグネットの内周面及び前記コイルの内側を保持することにより、前記円弧状のマグネットと前記コイルを固定する固定子とを備え、前記連動部と前記スリーブ部を連動することにより、前記筒状の回転子の回転運動を前記保持部の光軸方向の並進運動に変換することを特徴とする。
また、上述の目的を達成するために、本発明の請求項７に係る鏡筒駆動装置は、光学部品を保持し、スリーブ部を有する保持部と、前記スリーブ部に自身を挿通することで、前記保持部を光軸方向に沿って案内する案内部材と、内周面上に異なる極が周方向に交互に着磁された着磁部と、前記光軸方向に延びる破断部とを有する円弧状のマグネットであって、前記案内部材が前記破断部において挟まれるように、前記光学部品の外周側に配置されるマグネットと、軟磁性材料から形成される磁極部を有し、前記磁極部が前記円弧状のマグネットの着磁部と対向するように前記円弧状のマグネットの内周側に配置される筒状の回転子であって、前記スリーブ部と連動し、前記円弧状のマグネットに対して回転可能に配置されるよう、その外周側に形成され且つ前記保持部の位置とは前記光軸方向において異なる位置に配置される連動部をさらに備える回転子と、前記筒状の回転子の前記磁極部を励磁し、前記円弧状のマグネットの位置とは光軸方向において異なる位置に配置されるコイルと、前記光学部品の外周側に配置され、前記円弧状のマグネットの外周面及び前記コイルの外側を保持することにより、前記円弧状のマグネットと前記コイルを固定する固定子とを備え、前記連動部と前記スリーブ部を連動することにより、前記筒状の回転子の回転運動を前記保持部の光軸方向の並進運動に変換することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、駆動装置において、案内部材をマグネットの破断部に配置するため、案内部材とマグネットをほぼ同じ径に配置することができる。また、磁極部を有する回転子を用いているため、従来のようにマグネットを回転子とした場合と比較し、薄い回転子を構成することができる。これにより、鏡筒駆動装置の外径寸法を小さくした小径化を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置としての鏡筒駆動装置の構成部品を示す分解斜視図である。図２は、組み立て完成状態における鏡筒駆動装置の正面図である。図３は、図２の矢印Ａ−Ａ線に沿う鏡筒駆動装置の断面図である。図４は、図２の矢印Ｂ−Ｂ線に沿う鏡筒駆動装置の断面図である。
【００１８】
図１乃至図４において、鏡筒駆動装置は、撮像装置に搭載され鏡筒１２を駆動する装置であり、地板１０、ガイドバー１３、回転止めバー１４、第１のマグネット１５、第２のマグネット１６、Ａ相側コイル１７、Ｂ相側コイル１８を備えている。鏡筒駆動装置は、更に、固定ヨーク（ステータヨーク）１９、Ａ相側天板ヨーク２０、Ｂ相側天板ヨーク２１、Ａ相側回転ヨーク２２、Ｂ相側回転ヨーク２３、ロータ２４を備えている。尚、図２では、構成部品を区別するため適宜模様を付けて図示している。また、図２では、簡略化のために地板１０、天板ヨーク２０、の図示を省略している。
【００１９】
地板１０は、円筒形状に構成されており、鏡筒駆動装置が搭載された装置の構成部品が固定される。鏡筒駆動装置を撮像装置（スチルカメラ或いはビデオカメラ）に搭載した場合は、フィルム、撮像素子（ＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳセンサ等の受光センサ）が地板１０に固定される。
【００２０】
鏡筒１２は、レンズ１１を保持するものであり、レンズ保持部１２１、スリーブ部１２２、回転止め部１２３から構成されている。鏡筒１２のレンズ保持部１２１は、中空円盤形状に構成されており、中空部にレンズ１１が固定されている。鏡筒１２のスリーブ部１２２は、光軸方向に延びる概略直方体形状に構成されており、レンズ保持部１２１の外周部に一体に設けられている。
【００２１】
鏡筒１２のスリーブ部１２２の中心には、穴部が長手方向に貫通して形成されており、ガイドバー１３が嵌合可能となっている。また、鏡筒１２のスリーブ部１２２におけるレンズ保持部１２１に対向する側とは反対側の面には、レンズ１１の光軸を中心軸としたおねじ部が形成されている。鏡筒１２の回転止め部１２３は、レンズ保持部１２１を挟んでスリーブ部１２２の反対側に設けられており、回転止めバー１４が嵌合可能となっている。
【００２２】
ガイドバー１３は、レンズ１１の光軸に平行に配設されるものであり、鏡筒１２のスリーブ部１２２の穴部に嵌合されている。回転止めバー１４は、レンズ１１の光軸に平行に配設されるものであり、鏡筒１２の回転止め部１２３に嵌合されている。ガイドバー１３と回転止めバー１４とは、レンズ１１を挟んで配置されている。
【００２３】
第１のマグネット１５は、横断面形状がＣ字状に形成されており、下記の仮想マグネットを破断部により分割した一方のマグネットを構成する。第２のマグネット１６は、横断面形状がＣ字状に形成されており、下記の仮想マグネットを破断部により分割した他方のマグネットを構成する。本実施の形態では、光軸を中心軸に持つ中空円筒形状を有し且つ外周面をｎ分割してＳ極とＮ極が交互に着磁された着磁部を有する仮想マグネットを考える。
【００２４】
この仮想マグネットに、軸方向に伸びる２ヶ所の破断部を設ける。破断部により分割されたうちの一方が第１のマグネット１５、他方が第２のマグネット１６である。この仮想マグネットは、軸方向を中心にして周方向に一周する溝を有する。この溝は第１のマグネット１５では溝部１５１に相当し、第２のマグネット１６では溝部１６１に相当する。第１のマグネット１５及び第２のマグネット１６間の破断部に、鏡筒１２のスリーブ部１２２及びガイドバー１３が配置される。
【００２５】
Ａ相側コイル１７は、光軸を中心とする２箇所の向かい合う円弧状部分及び２箇所の向かい合う弦状部分から構成されるループに、導線を多数回巻回することにより構成される。Ａ相側コイル１７は、いわゆるダブルＤカット形状に形成されている。
【００２６】
Ｂ相側コイル１８は、その形状、巻数、抵抗値がＡ相側コイル１７と同一である。即ち、Ｂ相側コイル１８は、光軸を中心とする２箇所の向かい合う円弧状部分及び２箇所の向かい合う弦状部分から構成されるループに、導線を多数回巻回することにより構成される。Ｂ相側コイル１８は、いわゆるダブルＤカット形状に形成されている。Ａ相側コイル１７及びＢ相側コイル１８は、レンズ１１とガイドバー１３との間にレンズ１１を囲むように巻回される。
【００２７】
固定ヨーク１９は、軟磁性材料から形成されると共に中空形状に構成されており、Ａ相側コイル固定部、第１のマグネット固定部、第２のマグネット固定部、Ｂ相側コイル固定部から構成されている。固定ヨーク１９のＡ相側コイル固定部は、固定ヨーク１９の軸方向一方の端部を構成する。固定ヨーク１９のＡ相側コイル固定部は、Ａ相側コイル１７の内径部と同様に、光軸を中心とする２箇所の円弧状部分及び２箇所の弦状部分からなるいわゆるダブルＤカット形状に構成されている。固定ヨーク１９のＡ相側コイル固定部の外周部にＡ相側コイル１７が固定される。
【００２８】
固定ヨーク１９のＢ相側コイル固定部は、固定ヨーク１９の軸方向他方の端部を構成する。固定ヨーク１９のＢ相側コイル固定部は、Ａ相側コイル固定部と同様の形状に構成されており、光軸を中心とする２箇所の円弧状部分及び２箇所の弦状部分からなるいわゆるダブルＤカット形状に構成されている。固定ヨーク１９のＢ相側コイル固定部の外周部にＢ相側コイル１８が固定される。
【００２９】
固定ヨーク１９の第１のマグネット固定部及び第２のマグネット固定部は、Ａ相側コイル固定部とＢ相側コイル固定部に挟まれた箇所に設けられている。固定ヨーク１９の第１のマグネット固定部は、断面が円弧状に構成されており、外周部に第１のマグネット１５が固定される。固定ヨーク１９の第２のマグネット固定部は、第１のマグネット固定部と同様の形状に構成されており、第１のマグネット固定部と光軸を挟んで反対側に位置し、外周部に第２のマグネット１６が固定される。
【００３０】
Ａ相側天板ヨーク２０は、軟磁性材料から形成されると共に円盤形状に構成されており、ヨーク固定部２０１、ガイドバー固定穴２０２、回転止めバー固定穴２０３を備えている。Ａ相側天板ヨーク２０のヨーク固定部２０１は、Ａ相側天板ヨーク２０の中心に形成された開口部であり、Ａ相側コイル１７の内径とほぼ同形状及び同寸法に構成されている。Ａ相側天板ヨーク２０のガイドバー固定穴２０２と回転止めバー固定穴２０３は、ヨーク固定部２０１を挟んだ位置に形成されており、それぞれガイドバー１３、回転止めバー１４が嵌合される。
【００３１】
Ｂ相側天板ヨーク２１は、Ａ相側天板ヨーク２０と同形状である。即ち、Ｂ相側天板ヨーク２１は、軟磁性材料から形成されると共に円盤形状に構成されており、ヨーク固定部２１１、ガイドバー固定穴２１２、回転止めバー固定穴２１３を備えている。Ｂ相側天板ヨーク２１のヨーク固定部２１１は、Ｂ相側天板ヨーク２１の中心に形成された開口部であり、Ｂ相側コイル１８の内径とほぼ同形状及び同寸法に構成されている。Ｂ相側天板ヨーク２１のガイドバー固定穴２１２と回転止めバー固定穴２１３は、ヨーク固定部２１１を挟んだ位置に形成されており、それぞれガイドバー１３、回転止めバー１４が嵌合される。
【００３２】
Ａ相側回転ヨーク（ロータヨーク）２２は、軟磁性材料から形成されると共に概略円筒形状に構成されており、Ａ相側磁極部２２１−１、２２１−２・・・２２１−n／２（図５参照）を備えている。Ａ相側回転ヨーク２２のＡ相側磁極部は、円筒形状体の一部を切り欠くことで形成され、第１及び第２のマグネットの着磁面に対して平行であり、光軸方向に延出したいわゆる櫛歯形状を有する。
【００３３】
Ａ相側回転ヨーク２２のＡ相側磁極部は、櫛歯の本数が１本ないしｎ／２本（本実施の形態では１５本）で等間隔に配置され、円周方向に７２０／ｎ°（本実施の形態では２４°）の間隔を置き、所定の歯幅で形成されている。
【００３４】
Ｂ相側回転ヨーク（ロータヨーク）２３は、Ａ相側回転ヨーク２２と同形状である。即ち、Ｂ相側回転ヨーク２３は、軟磁性材料から形成されると共に概略円筒形状に構成されており、Ｂ相側磁極部２３１−１、２３１−２・・・２３１−n／２（図５参照）を備えている。Ｂ相側回転ヨーク２３のＢ相側磁極部は、円筒形状体の一部を切り欠くことで形成され、第１及び第２のマグネットの着磁面に対して平行であり、光軸方向に延出したいわゆる櫛歯形状を有する。
【００３５】
Ｂ相側回転ヨーク２３のＢ相側磁極部は、櫛歯の本数が１本ないしｎ／２本（本実施の形態では１５本）で等間隔に配置され、円周方向に７２０／ｎ°（本実施の形態では２４°）の間隔を置き、所定の歯幅で形成されている。
【００３６】
ロータ２４は、非磁性で摺動性の良い材料から形成されると共に概略円筒形状に構成されている。ロータ２４の内径は、Ａ相側回転ヨーク２２（Ｂ相側回転ヨーク２３）の外径とほぼ等しい。ロータ２４の内周部には、光軸方向中心付近に光軸を中心としためねじ部２４１が形成されている。また、ロータ２４の外周部には、軸受２４２、２４３が配設されている。
【００３７】
本実施の形態では、ロータ２４の内周部にめねじ部２４１を設け、鏡筒１２のスリーブ１２２におねじ部を設けている。これにより、Ａ相側回転ヨーク２２及びＢ相側回転ヨーク２３の回転運動をレンズ１１の光軸方向の並進運動に変換する変換機構を構成している。
【００３８】
次に、本実施の形態の鏡筒駆動装置の駆動部における固定子及び回転子について説明する。
【００３９】
地板１０の内周部の一端にＡ相側天板ヨーク２０を、他方の一端にＢ相側天板ヨーク２１を配置し、Ａ相側天板ヨーク２０及びＢ相側天板ヨーク２１それぞれのヨーク固定部により固定ヨーク１９を支持する。更に、固定ヨーク１９の外周部に、Ａ相側コイル１７、第１のマグネット１５、第２のマグネット１６、Ｂ相側コイル１８を固定する。これにより、鏡筒駆動装置の駆動部における固定子を構成する。
【００４０】
また、ガイドバー１３と回転止めバー１４は、Ａ相側天板ヨーク２０、Ｂ相側天板ヨーク２１により支持される。図２及び図４に示すように、ガイドバー１３と回転止めバー１４は、それぞれ第１のマグネット１５と第２のマグネット１６の間の空間（仮想マグネットの破断部）に配置される。そのため、ガイドバー１３、回転止めバー１４、第１のマグネット１５、第２のマグネット１６をほぼ同じ径に配置することができる。更に、ガイドバー１３及び回転止めバー１４と、第１のマグネット１５及び第２のマグネット１６との干渉を避けることができる。
【００４１】
また、図２及び図３に示すように、ガイドバー１３と回転止めバー１４は、Ａ相側コイル１７及びＢ相側コイル１８の弦状部分の外側に配置される。そのため、ガイドバー１３、回転止めバー１４、Ａ相側コイル１７、Ｂ相側コイル１８をほぼ同じ径に配置することができる。更に、ガイドバー１３及び回転止めバー１４と、Ａ相側コイル１７及びＢ相側コイル１８との干渉を避けることができる。
【００４２】
また、ロータ２４の内周部にＡ相側回転ヨーク２２及びＢ相側回転ヨーク２３を固定することで、鏡筒駆動装置の駆動部における回転子を構成する。その際、Ａ相側回転ヨーク２２のＡ相側磁極部とＢ相側回転ヨーク２３のＢ相側磁極部とは、後述する所定の角度をもって固定される。
【００４３】
ロータ２４の軸受２４２、２４３が地板１０の内周面に当接することにより、Ａ相側回転ヨーク２２は、地板１０に固定されている第１のマグネット１５及び第２のマグネット１６に対して回転可能に支持される。また、Ａ相側回転ヨーク２２は、弾性バネや磁気バネなどの機構（不図示）により、固定子に対して光軸方向の移動を規制されている。
【００４４】
鏡筒１２は、ガイドバー１３が鏡筒１２のスリーブ部１２２の穴部に嵌合されることにより、地板１０に対してその軸方向へ直進可能に支持される。また、鏡筒１２は、回転止めバー１４が鏡筒１２の回転止め部１２３に嵌合されることにより、地板１０に対しての回転が規制され、直進方向にのみ自由度をもつことになる。そして、鏡筒１２のスリーブ部１２２に設けられたおねじ部と、ロータ２４に設けられためねじ部２４１との作用により、ロータの回転に伴って鏡筒を光軸方向に前後させることができる。
【００４５】
この場合、図２に示すように、鏡筒１２のスリーブ部１２２は、第１のマグネット１５と第２のマグネット１６の間の空間(仮想マグネットの破断部）、Ａ相側コイル１７及びＢ相側コイル１８の弦状部分の外側の空間を前後する。このため、鏡筒１２のスリーブ部１２２と、第１のマグネット１５及び第２のマグネット１６、Ａ相側コイル１７及びＢ相側コイル１８との干渉を避けることができる。
【００４６】
また、図２に示すように、ロータ２４のめねじ部２４１は、第１のマグネット１５と第２のマグネット１６の間の破断部を通る。そのため、ロータ２４のめねじ部２４１と第１のマグネット１５及び第２のマグネット１６との干渉を避けることができる。
【００４７】
次に、本実施の形態の鏡筒駆動装置において回転子を固定子に対して回転させる駆動原理について説明する。
【００４８】
Ａ相側コイル１７に通電することにより発生した磁束は、Ａ相側天板ヨーク２０、Ａ相側回転ヨーク２２のＡ相側磁極部、第１のマグネット１５、第２のマグネット１６、固定ヨーク１９と一周する磁路を形成する。
【００４９】
磁路中における空隙は、（１）Ａ相側天板ヨーク２０とＡ相側回転ヨーク２２の間、（２）Ａ相側回転ヨーク２２のＡ相側磁極部と第１のマグネット１５及び第２のマグネット１６の間、の２箇所のみとなる。Ａ相側コイル１７により形成される磁束は、第１のマグネット１５及び第２のマグネット１６に対して効果的に作用する。このとき、Ａ相側磁極部が第１のマグネット１５及び第２のマグネット１６に対向する箇所の励磁する極は、Ａ相側コイル１７に通電する方向によって選択することができる。
【００５０】
同様に、Ｂ相側コイル１８に通電することにより発生した磁束は、Ｂ相側天板ヨーク２１、Ｂ相側回転ヨーク２３のＢ相側磁極部、第１のマグネット１５、第２のマグネット１６、固定ヨーク１９と一周する磁路を形成する。このとき、Ｂ相側磁極部が第１のマグネット１５及び第２のマグネット１６に対向する箇所の励磁する極は、Ｂ相側コイル１８に通電する方向によって選択することができる。
【００５１】
図５乃至図８は、各通電状態におけるＡ相側回転ヨーク２２のＡ相側磁極部、Ｂ相側回転ヨーク２３のＢ相側磁極部と、第１のマグネット１５、第２のマグネット１６との角度位置の関係を示す図である。図５（ａ）乃至図９（ａ）は、それぞれ図４の矢視Ａ−Ａ線に沿う断面を示し、図５（ｂ）乃至図８（ｂ）は、それぞれ図４の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う断面を示す。ここで、Ａ相側磁極部とＢ相側磁胸部の位相差は、１８０°/ｎ（ｎは仮想マグネットの極数。本実施の形態では６°）ずれている。
【００５２】
図５は、Ａ相側コイル１７に正方向の通電を行い、Ｂ相側コイル１８に正方向の通電を行った状態である。Ａ相側コイル１７及びＢ相側コイル１８への通電により、Ａ相側磁極部はＮ極に励磁され、Ｂ相側磁極部はＮ極に励磁される。このとき、励磁されたＡ相側磁極部とＢ相側磁極部、第１のマグネット１５と第２のマグネット１６との磁気的なバランスにより、ロータ２４は、図５に示す角度位置で安定する。
【００５３】
図６は、Ａ相側コイル１７に正方向の通電を行い、Ｂ相側コイル１８に逆方向の通電を行った状態である。これにより、Ａ相側磁極部はＮ極に励磁され、Ｂ相側磁極部はＳ極に励磁される。ロータ２４は、図５に示す位置から1×１８０／ｎ°（本実施の形態では６°）回転した図６に示す角度位置で安定する。
【００５４】
図７は、Ａ相側コイル１７に逆方向の通電を行い、Ｂ相側コイル１８に逆方向の通電を行った状態である。これにより、Ａ相側磁極部はＳ極に励磁され、Ｂ相側磁極部はＳ極に励磁される。ロータ２４は、図５に示す位置から２×１８０／ｎ°（本実施の形態では１２°）回転した図７に示す角度位置で安定する。
【００５５】
図８は、Ａ相側コイル１７に逆方向の通電を行い、Ｂ相側コイル１８に正方向の通電を行った状態である。これにより、Ａ相側磁極部はＳ極に励磁され、Ｂ相側磁極部はＮ極に励磁される。ロータ２４は、図５に示す位置から３×１８０／ｎ°（本実施の形態では１８°）回転した図８に示す角度位置で安定する。
【００５６】
次に、再びＡ相側コイル１７に正方向の通電を行い、Ｂ相側コイル１８に正方向の通電を行う。ロータ２４は、図５に示す状態から４×１８０／ｎ°（本実施の形態では２４°）回転した角度位置で安定する。このときは、ロータ２４は、ちょうど磁極歯１本分に相当する角度だけ回転したため、図示すると図５と同じになる。
【００５７】
このように、Ａ相側コイル１７とＢ相側コイル１８に対する通電方向を順次切り替えていくことにより、ロータ２４の回転方向の安定位置を順次切り替えていくことができ、ロータ２４を回転させることができる。ロータ２４が回転すると、ロータ２４に設けられためねじ部２４１と、鏡筒１２のスリーブ部１２２に形成されたおねじ部との作用により、鏡筒１２をロータ２４の回転に伴って光軸方向に前後させることができる。なお、ロータ２４の回転運動を鏡筒１２の光軸方向の運動に変換する手段として、ロータ２４にカム溝を設け、鏡筒１２のスリーブ部に駆動ピンを設けることでも実現可能である。
【００５８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。鏡筒駆動装置を上記のように構成することで鏡筒駆動装置の小径化を達成することができる。このことについて詳細に説明する。
【００５９】
鏡筒駆動装置において、ガイドバー１３と回転止めバー１４を、それぞれ、第１のマグネット１５と第２のマグネット１６の間の破断部に配置すると共に、Ａ相側コイル１７及びＢ相側コイル１８の弦状部分の外側に配置する。この結果、ガイドバー１３、回転止めバー１４、第１のマグネット１５、第２のマグネット１６、Ａ相側コイル１７、Ｂ相側コイル１８をほぼ同じ径に配置することができる。これにより、鏡筒駆動装置の小径化を達成することができる。更に、ガイドバー１３及び回転止めバー１４と前記各構成部品との干渉を避けることができる。
【００６０】
また、一般に、ガイドバーで支持された鏡筒を中空円筒形状のモータを用いて駆動する場合、鏡筒駆動装置の小径化のためにはモータの一部に切り欠きを設け、ガイドバーとの干渉を避ける必要がある。この場合、モータの回転子側に切り欠きを設けても、回転子はガイドバーに対して回転してしまうため、ガイドバーとの干渉を避けることができない。ガイドバーとの干渉を避けることができるのは、固定子側に切り欠きを設ける場合である。従って、鏡筒駆動装置において例えば図２０（ｂ）のような配置をとるには、モータの回転子を薄くするのが好適である。
【００６１】
従来のようにロータにマグネットを利用したステッピングモータを鏡筒駆動に用いた場合は、ロータであるマグネットの厚さは、強度や磁力の問題から最低でも0.5mm程度になる。
【００６２】
これに対し、本実施の形態では、ロータ２４の内周部にＡ相側磁極部を有するＡ相側回転ヨーク２２及びＢ相側磁極部を有するＢ相側回転ヨーク２３を固定する構成としている。即ち、ロータ２４の内周部にＡ相側回転ヨーク２２及びＢ相側回転ヨーク２３を固定することで、鏡筒駆動装置の駆動部における回転子を構成する。そのため、ロータ２４の厚さは、最低で0.15mm程度となる。これにより、従来に比べて薄いロータを構成することができ、鏡筒駆動装置全体の小径化に有利である。
【００６３】
また、本実施の形態では、上記のごとく、ロータ２４の内周部にＡ相側磁極部を有するＡ相側回転ヨーク２２及びＢ相側磁極部を有するＢ相側回転ヨーク２３を固定する構成としている。そのため、鏡筒駆動装置の最外周部または最内周部にロータを配置することができる。これにより、鏡筒駆動装置の小径化に有利である。
【００６４】
一方、上記特許文献２乃至特許文献５記載のような従来のステッピングモータを利用して鏡筒駆動を行った場合、ロータであるマグネットの外側にヨーク或いはコイル等が配置される。従って、鏡筒駆動装置全体で考えると、レンズの外側にガイドバーが配置され、ガイドバーの外側にロータが配置され、ロータの外側にコイルとヨークが配置されるという構成になり、小径化が難しかった。
【００６５】
これに対し、本実施の形態では、鏡筒駆動装置の最外周部にロータ２４を配置することで、レンズ１１の外側にガイドバー１３が配置され、ガイドバー１３の外側には厚みの薄いロータ２４のみが配置されるという構造となる。これにより、駆動装置の小径化を達成することができる。また、ロータ２４の内側に鏡筒駆動装置の固定子をガイドバー１３と干渉しないように配置することができ、駆動装置の小径化を達成することができる。
【００６６】
また、本実施の形態では、外周側に回転子を配置しているため、第１のマグネット１５及び第２のマグネット１６として外周着磁のマグネットを用いることができる。外周着磁のマグネットは内周着磁のマグネットに比べ容易に製造でき且つ磁力も大きくしやすいため、鏡筒駆動装置の効率を大きくすることができる。
【００６７】
［第２の実施の形態］
図９は、本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置としての鏡筒駆動装置の構成部品を示す分解斜視図である。図１０は、組み立て完成状態における鏡筒駆動装置の光軸方向の断面図である。
【００６８】
図９及び図１０において、鏡筒駆動装置は、撮像装置に搭載され鏡筒１２を駆動する装置であり、地板９２、ガイドバー１３、回転止めバー１４、第１のマグネット１５、第２のマグネット１６、Ａ相側コイル１７、Ｂ相側コイル１８を備えている。鏡筒駆動装置は、更に、固定ヨーク１９、Ａ相側天板ヨーク９０、Ｂ相側天板ヨーク９１、Ａ相側回転ヨーク２２、Ｂ相側回転ヨーク２３、ロータ９４を備えている。
【００６９】
本実施の形態の鏡筒駆動装置は、上記第１の実施の形態に対して、下記の点において相違する。本実施の形態の鏡筒駆動装置において上記第１の実施の形態（図１）と共通する構成部品については同一符号を付し、説明を省略する。
【００７０】
上記第１の実施の形態では、ロータ２４の内周部にめねじ部２４１を設け、鏡筒１２のスリーブ１２２におねじ部を設けた。これにより、Ａ相側回転ヨーク２２及びＢ相側回転ヨーク２３の回転運動をレンズの光軸方向の並進運動に変換する変換機構を構成した。しかし、変換機構は、これに限定されず、地板の内周部に内周側係合部（めねじ部或いはカム溝あるいは駆動ピン）を設け、ロータの外周部に外周側係合部（おねじ部或いは駆動ピンあるいはカム溝）を設けることによっても構成可能である。
【００７１】
本実施の形態では、地板９２の内周部にカム溝９２１を設け、ロータ９４の外周部に駆動ピン９４１を設けている。これにより、Ａ相側回転ヨーク２２及びＢ相側回転ヨーク２３の回転運動をレンズの光軸方向の並進運動に変換する変換機構を構成している。また、前記変換機構と、レンズ１１を固定ヨーク１９に保持させる（鏡筒１２を設けない）構成とを併用することも可能である。
【００７２】
地板９２は、内周部にカム溝９２１を備えている。また、地板９２は、不図示の機構によりガイドバー１３、回転止めバー１４を固定している。Ａ相側天板ヨーク９０、Ｂ相側天板ヨーク９１は、地板９２の内周部に配置される。ロータ９４は、外周部に駆動ピン９４１を備え、内周部にめねじ部を備えている。
【００７３】
本実施の形態では、地板９２の内周部にＡ相側天板ヨーク９０及びＢ相側天板ヨーク９１を配置し、Ａ相側天板ヨーク９０及びＢ相側天板ヨーク９１それぞれのヨーク固定部により固定ヨーク１９を支持する。更に、固定ヨーク１９の外周部に、Ａ相側コイル１７、第１のマグネット１５、第２のマグネット１６、Ｂ相側コイル１８を固定する。これにより、鏡筒駆動装置の駆動部における固定子を構成する。また、ロータ９４の内周部にＡ相側回転ヨーク２２及びＢ相側回転ヨーク２３を固定することで、鏡筒駆動装置の駆動部における回転子を構成する。
【００７４】
固定子は、地板９２に対して光軸方向にのみ移動可能に支持されている。また、回転子は、固定子に対して光軸を中心とした回転方向にのみ移動可能に支持されている。従って、回転子を回転させると、地板９２内周部に形成されたカム溝９２１とロータ９４の外周部に配設された駆動ピン９４１との作用により、固定子及び回転子は地板９２に対して光軸方向に移動する。同時に、鏡筒１２のスリーブ部１２２に形成されたおねじ部とロータ９４に形成されためねじ部との作用により、鏡筒１２は回転子に対して光軸方向に移動する。
【００７５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。鏡筒駆動装置において、ガイドバー１３と回転止めバー１４を、それぞれ、第１のマグネット１５と第２のマグネット１６の間の破断部に配置すると共に、Ａ相側コイル１７及びＢ相側コイル１８の弦状部分の外側に配置する。この結果、ガイドバー１３、回転止めバー１４、第１のマグネット１５、第２のマグネット１６、Ａ相側コイル１７、Ｂ相側コイル１８をほぼ同じ径に配置することができる。これにより、鏡筒駆動装置の小径化を達成することができる。更に、ガイドバー１３及び回転止めバー１４と前記各構成部品との干渉を避けることができる。
【００７６】
また、固定子及び回転子が地板９２に対して光軸方向に移動し、鏡筒が回転子に対して光軸方向に移動するという、いわゆる２段沈胴方式を実現することができる。光軸方向の可動部が２箇所になるため、上記第１の実施の形態よりも鏡筒１２の移動距離を長くすることができる。
【００７７】
一方、可動部の重量が増大する、コイルの導線も移動可能にする必要があり抵抗が増える、という理由で、駆動に必要な電力は、上記第１の実施の形態のほうが小さくなる。
【００７８】
［第３の実施の形態］
図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る駆動装置としての鏡筒駆動装置の構成部品を示す分解斜視図である。図１２は、組み立て完成状態における鏡筒駆動装置の背面図である。図１３は、組み立て完成状態における鏡筒駆動装置の光軸方向の断面図である。
【００７９】
図１１乃至図１３において、鏡筒駆動装置は、撮像装置に搭載され鏡筒３２を駆動する装置であり、ガイドバー３３、回転止めバー３４、Ａ相側マグネット３５、Ｂ相側マグネット３６、Ａ相側コイル３７、Ｂ相側コイル３８を備えている。鏡筒駆動装置は、更に、固定ヨーク３９、Ａ相側天板ヨーク４０、Ｂ相側天板ヨーク４１、Ａ相側軸受４２、Ｂ相側軸受４３、回転ヨーク（ロータヨーク）４４を備えている。
【００８０】
鏡筒３２は、レンズ３１を保持するものであり、レンズ保持部３２１、スリーブ部３２２、回転止め部３２３から構成されている。鏡筒３２のレンズ保持部３２１は、中空円盤形状に構成されており、中空部にレンズ３１が固定されている。鏡筒３２のスリーブ部３２２は、光軸方向に延びる概略直方体形状に構成されており、レンズ保持部３２１の外周部に一体に設けられている。
【００８１】
鏡筒３２のスリーブ部３２２の中心には、穴部が長手方向に貫通して形成されており、ガイドバー３３が嵌合可能となっている。また、鏡筒３２のスリーブ部３２２におけるレンズ光軸に対向する側の面には、レンズ光軸を中心軸としためねじ部が形成されている。鏡筒３２の回転止め部３２３は、レンズ保持部３２１を挟んでスリーブ部３２２の反対側に設けられており、回転止めバー３４が嵌合可能となっている。
【００８２】
ガイドバー３３は、レンズ１１の光軸に平行に配設されるものであり、鏡筒３２のスリーブ部３２２の穴部に嵌合されている。回転止めバー３４は、レンズ３１の光軸に平行に配設されるものであり、鏡筒３２の回転止め部３２３に嵌合されている。ガイドバー３３及び回転止めバー３４は、不図示の地板に固定される。
【００８３】
Ａ相側マグネット３５は、横断面形状がＣ字状に形成され、下記の第１の仮想マグネットから破断部を取り除いた形状に構成される。本実施の形態では、光軸を中心軸に持つ中空円筒形状（円環形状）を有し且つ外周面をｎ分割してＳ極とＮ極が交互に着磁された着磁部を有する第１の仮想マグネットを考える。
【００８４】
この第１の仮想マグネットに、光軸方向に延びる破断部を設ける。第１の仮想マグネットから破断部を取り除いた、Ｃ字状断面を持つ柱がＡ相側マグネット３５である。Ａ相側マグネット３５の破断部に、鏡筒３２のスリーブ部３２２及びガイドバー３３が配置される。
【００８５】
Ｂ相側マグネット３６は、横断面形状がＣ字状に形成され、下記の第２の仮想マグネットから破断部を取り除いた形状に構成される。本実施の形態では、光軸を中心軸に持つ中空円筒形状（円環形状）を有し且つ内周面をｎ分割してＳ極とＮ極が交互に着磁された着磁部を有する第２の仮想マグネットを考える。ここで、第１の仮想マグネットと第２の仮想マグネットとの位相差は、後述する所定の角度をもって固定されている。
【００８６】
この第２の仮想マグネットに、光軸方向に延びる破断部を設ける。第２の仮想マグネットから破断部を取り除いた、Ｃ字状断面を持つ柱がＢ相側マグネット３６である。Ｂ相側マグネット３６の破断部に、鏡筒３２のスリーブ部３２２及びガイドバー３３が配置される。
【００８７】
Ａ相側コイル３７は、光軸を中心とする円筒状部分及びガイドバー３３の外側を通る突出部分から構成される水滴形状のループに、導線を多数回巻回することにより構成される。Ｂ相側コイル３８は、その形状、巻数、抵抗値がＡ相側コイル３７と同一である。Ａ相側コイル３７及びＢ相側コイル３８は、レンズ１とガイドバー３３を囲むように巻回される。
【００８８】
固定ヨーク３９は、軟磁性材料から形成されると共に円筒形状に構成されており、その内径はＡ相側コイル３７及びＢ相側コイル３８の円筒状部分の外径とほぼ等しい。また、固定ヨーク３９は、Ａ相側コイル３７の突出部分、ガイドバー３３、Ｂ相側コイル３８の突出部分との干渉を避けるために、光軸方向に延びる切り欠き部を備えている。
【００８９】
Ａ相側天板ヨーク４０は、軟磁性材料から形成されると共に概略円環形状に構成されている。Ａ相側天板ヨーク４０は、外径は固定ヨーク３９の内径とほぼ等しく、内径は回転ヨーク４４の外径よりもわずかに大きい。また、Ａ相側天板ヨーク４０は、ガイドバー３３との干渉を避けるための切り欠き部を備えている。Ｂ相側天板ヨーク４１は、Ａ相側天板ヨーク４０と同形状である。
【００９０】
Ａ相側軸受４２は、摺動性の良い非磁性材料から形成されており、ガイドバー３３との干渉を避けるための切り欠き部を備えている。Ｂ相側軸受４３は、Ａ相側軸受４２と同形状である。
【００９１】
回転ヨーク４４は、軟磁性材料から形成されると共に中空円筒形状に構成されている。回転ヨーク４４は、Ａ相側磁極部４４１、Ｂ相側磁極部４４２、おねじ部４４３を備えている。回転ヨーク４４の周面は、短形状の複数のスリットが形成されることで、櫛歯形状部として構成されている。
【００９２】
回転ヨーク４４の櫛歯形状部は、軸方向中央の切り込みで分けられ、一方がＡ相側磁極部、他方がＢ相側磁極部として構成される。回転ヨーク４４のＡ相側磁極部及びＢ相側磁極部の櫛歯は、１本ないしｎ／２本（本実施の形態では１２本）で等間隔に配置されている。回転ヨーク４４のＡ相側磁極部は、円周方向に７２０／ｎ°（本実施の形態では３０°）の間隔をおき、所定の歯幅で形成されている。回転ヨーク４４のＢ相側磁極部も同様である。
【００９３】
本実施の形態では、回転ヨーク４４の外周部におねじ部４４３を設け、鏡筒３２のスリーブ３２２にめねじ部を設けている。これにより、回転ヨーク４４の回転運動をレンズ３１の光軸方向の並進運動（進退運動）に変換する変換機構を構成している。
【００９４】
次に、本実施の形態の鏡筒駆動装置の駆動部における固定子及び回転子について説明する。
【００９５】
固定ヨーク３９の内周部に、Ａ相側マグネット３５、Ａ相側コイル３７、Ａ相側天板ヨーク４０、Ａ相側軸受４２、Ｂ相側マグネット３６、Ｂ相側コイル３８、Ｂ相側天板ヨーク４１、Ｂ相側軸受４３を固定する。これにより、鏡筒駆動装置の駆動部における固定子を構成する。また、回転ヨーク４４により鏡筒駆動装置の駆動部における回転子を構成する。
【００９６】
ガイドバー３３、回転止めバー３４は、不図示の地板に固定される。地板は固定子と一体に固定される。また、回転ヨーク４４は、Ａ相側軸受４２、Ｂ相側軸受４３により固定子に対して回転可能に支持されると共に、不図示のばねなどの機構により固定子に対しての光軸方向の動きを規制されている。
【００９７】
鏡筒３２は、ガイドバー３３が鏡筒３２のスリーブ部３２２に嵌合されることにより、地板に対して直進可能に支持される。また、回転止めバー３４を回転止め部３２３に嵌合することにより、地板に対しての回転が規制され、直進方向にのみ自由度をもつことになる。そして、鏡筒３２のスリーブ部３２２の内側に設けられためねじ部と回転ヨーク４４の外周部に設けられたおねじ部４４３との作用により、回転ヨーク４４の回転に伴って鏡筒１２を光軸方向に移動（進退）させることができる。なお、回転ヨーク４４の回転運動を鏡筒３２の光軸方向の運動に変換する手段として、ロータ４４にカム溝を設け、鏡筒３２のスリーブ部に駆動ピンを設けることでも実現可能である。
【００９８】
図１２に示すように、ガイドバー３３及び鏡筒３２のスリーブ部３２２は、Ａ相側コイル３７の突出部、Ａ相側マグネット３５の破断部、Ｂ相側マグネット３６の破断部、Ｂ相側コイル３８の突出部により挟まれた空間に配置される。そのため、機械的な干渉を避けることができる。
【００９９】
次に、本実施の形態の鏡筒駆動装置において回転子を固定子に対して回転させる駆動原理について説明する。
【０１００】
Ａ相側コイル３７に通電することにより発生した磁束は、Ａ相側天板ヨーク４０、固定ヨーク３９、Ａ相側マグネット３５、回転ヨーク４４のＡ相側磁極部４４１と一周する磁路を形成する。
【０１０１】
磁路中における空隙は、（１）ステータヨーク４４とＡ相側天板ヨーク４０の間、（２）Ａ相側磁極部４４１とＡ相側マグネット３５の間、の２箇所のみとなり、Ａ相側コイル３７により形成される磁束は、Ａ相側マグネット３５に対して効果的に作用する。このとき、回転ヨーク４４のＡ相側磁極部４４１が励磁される極は、Ａ相側コイル３７に通電する方向によって選択することができる。
【０１０２】
同様に、Ｂ相側コイル３８に通電することにより発生した磁束は、Ｂ相側天板ヨーク４１、固定ヨーク３９、Ｂ相側マグネット３６、回転ヨーク４４のＢ相側磁極部４４２と一周する磁路を形成する。このとき、回転ヨーク４４のＢ相側磁極部４４２が励磁される極は、Ｂ相側コイル３８に通電する方向によって選択することができる。
【０１０３】
図１４乃至図１７は、各通電状態における回転ヨーク４４のＡ相側磁極部４４１、Ｂ相側磁極部４４２と、Ａ相側マグネット３５、Ｂ相側マグネット３６との角度位置の関係を示す図である。図１４（ａ）乃至図１７（ａ）は、それぞれ図１３の矢視Ａ−Ａ線に沿う断面を示し、図１４（ｂ）乃至図１７（ｂ）は、それぞれ図１３の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う断面を示す。この場合、Ａ相側マグネット３５とＢ相側マグネット３６の位相差は、１８０°/ｎ（ｎは仮想マグネットの極数。本実施の形態では７．５°）ずれている。
【０１０４】
図１４は、Ａ相側コイル３７に正方向の通電を行い、Ｂ相側コイル３８に正方向の通電を行った状態である。通電により、Ａ相側磁極部４４１はＮ極に励磁され、Ｂ相側磁極部４４２はＮ極に励磁される。このとき、励磁されたＡ相側磁極部４４１とＢ相側磁極部４４２、Ａ相側マグネット３５とＢ相側マグネット３６との磁気的なバランスにより、回転ヨーク（ロータヨーク）４４は、図１２に示す角度位置で安定する。
【０１０５】
図１５は、Ａ相側コイル３７に正方向の通電を行い、Ｂ相側コイル３８に逆方向の通電を行った状態である。通電により、Ａ相側磁極部４４１はＮ極に励磁され、Ｂ相側磁極部４４２はＳ極に励磁される。回転ヨーク４４は、図１４に示す位置から1×１８０／ｎ°（本実施の形態では７．５°）回転した図１５に示す角度位置で安定する。
【０１０６】
図１６は、Ａ相側コイル３７に逆方向の通電を行い、Ｂ相側コイル３８に逆方向の通電を行った状態である。通電により、Ａ相側磁極部４４１はＳ極に励磁され、Ｂ相側磁極部４４２はＳ極に励磁される。回転ヨーク４４は、図１４に示す位置から２×１８０／ｎ°（本実施の形態では１５°）回転した図１６に示す角度位置で安定する。
【０１０７】
図１７は、Ａ相側コイル３７に逆方向の通電を行い、Ｂ相側コイル３８に正方向の通電を行った状態である。通電により、Ａ相側磁極部４４１はＳ極に励磁され、Ｂ相側磁極部４４２はＮ極に励磁される。回転ヨーク４４は、図１４に示す位置から３×１８０／ｎ°（本実施の形態では２２．５°）回転した図１７に示す角度位置で安定する。
【０１０８】
次に、再びＡ相側コイル３７に正方向の通電を行い、Ｂ相側コイル３８に正方向の通電を行う。回転ヨーク４４は、図１４に示す状態から４×１８０／ｎ°（本実施の形態では３０°）回転した角度位置で安定する。このときの状態は図１４と同じになる。
【０１０９】
このように、Ａ相側コイル３７とＢ相側コイル３８に対する通電方向を順次切り替えていくことにより、回転ヨーク４４の回転方向の安定位置を順次切り替えていくことができ、回転ヨーク４４を回転させることができる。回転ヨーク４４が回転すると、回転ヨーク４４に設けられたおねじ部４４３と、鏡筒１２のスリーブ部３２２に設けられためねじ部との作用により、鏡筒１２を回転ヨーク４４の回転に伴って光軸方向に進退させることができる。
【０１１０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。上記第１の実施の形態では、ロータ２４を鏡筒１２のスリーブ部１２２の外側に配置した。これに対し、本実施の形態では、回転ヨーク４４を鏡筒３２のスリーブ部３２２とレンズ３１の間に配置する構成としている。これにより、上記第１の実施の形態と同様に鏡筒駆動装置の小型化を実現することができる。
【０１１１】
また、本実施の形態では、回転ヨーク４４のＡ相側磁極部４４１とＢ相側磁極部４４２を一体に構成している。これにより、鏡筒駆動装置の回転子（回転ヨーク４４）を極めて薄く構成することができる。更に、レンズ３１のすぐ外側に回転子を配置し、回転子のすぐ外側に鏡筒３２のスリーブ部３２２を配置する構成としている。これにより、鏡筒駆動装置の小径化を達成することができる。
【０１１２】
また、本実施の形態では、Ａ相側マグネット３５、Ｂ相側マグネット３６、Ａ相側天板ヨーク４０、Ｂ相側天板ヨーク４１、Ａ相側軸受４２、Ｂ相側軸受４３、固定ヨーク３９の一部を切り欠く構成としている。そのため、各構成部品を、干渉することなく、鏡筒３２のスリーブ部３２２やガイドバー３３とほぼ同じ径に配置することができる。これにより、鏡筒３２のスリーブ部３２２の外側にはＡ相側コイル３７とＢ相側コイル３８の突出部のみが配置されるため、鏡筒駆動装置の小径化を達成することができる。
【０１１３】
また、本実施の形態では、回転子（回転ヨーク４４）を内周側に配置し、固定子を外周側に配置する構成としている。回転子を外周側に配置した場合と比較し、軸受の径を小さくすることができるので、回転時の摩擦損失を小さくすることができる。また、外周側が不動である（固定子）ほうが取り扱いは容易であり、鏡筒駆動装置を他の装置に組み込む際も有利である。
【０１１４】
［他の実施の形態］
Ａ相側コイルが作る磁路がマグネットに作用する部分と、Ｂ相側コイルが作る磁路がマグネットに作用する部分とを、同一のマグネットの軸方向に存在させる構成としてもよい。その構成は特定の構成に限定されるものではない。第１及び第２の実施の形態に示した構成はその一例である。即ち、第１及び第２の実施の形態では、第１のマグネット１５の軸方向に、Ａ相側コイル１７が作る磁路が作用する部分と、Ｂ相側コイル１８が作る磁路が作用する部分とが存在する。同様に、第２のマグネット１６の軸方向に、Ａ相側コイル１７が作る磁路が作用する部分と、Ｂ相側コイル１８が作る磁路が作用する部分とが存在する。
【０１１５】
また、Ａ相側コイルが作る磁路が作用する部分と、Ｂ相側コイルが作る磁路が作用する部分とを、別々のマグネットに存在させる構成としてもよい。その構成は特定の構成に限定されるものではない。第３の実施の形態に示した構成（Ａ相側マグネット３５、Ｂ相側マグネット３６）はその一例である。この場合は、第３の実施の形態のようにＡ相側磁極部とＢ相側磁極部の位相差を０にすることができ、Ａ相側磁極部とＢ相側磁極部を同一部品で構成することが容易となる。
【０１１６】
また、上記両マグネット間に設ける破断部は、第１及び第２の実施の形態のように２箇所でもよく、或いは１箇所でもよい。また、破断部は、第１及び第２の実施の形態のようにマグネットの光軸方向に貫通させた構成としてもよく、或いは図１８に示すようにマグネットの光軸方向に貫通させない構成としてもよい。
【０１１７】
図１８は、鏡筒１８２のスリーブ部１８２２に嵌合させたガイドバー１８３の端部と、鏡筒１８２の回転止め部に嵌合させた回転止めバー１８４の端部を、マグネット１８５の破断部１８５１、１８５２に配置した例である。破断部をマグネット１８５の光軸方向に貫通させない構成とすることで、マグネット１８５が分割されず、マグネット１８５を一部品で構成できる。これにより、複数のマグネットの位相差を調整する必要がなくなり、組み立てが容易になる。
【０１１８】
また、コイルとガイドバーとの干渉を避けるために、第１の実施の形態のようにレンズ１１の外側、ガイドバー１３と回転止めバー１４の内側を通るようにコイルを巻回する方法がある。或いは、第３の実施の形態のようにレンズ３１及びガイドバー３３の外側にコイルを巻回する方法などがある。
【０１１９】
また、第１乃至第３の実施の形態では、鏡筒駆動装置を搭載する撮像装置の種類については特定しなかったが、鏡筒駆動装置はスチルカメラやビデオカメラなどの各種の撮像装置に適用することができる。
【０１２０】
また、第２の実施の形態では、地板の内周部にカム溝を設け、ロータの外周部に駆動ピンを設けたが、これに限定されるものではない。地板の内周部にめねじ部を設け、ロータの外周部におねじ部を設けてもよい。
【０１２１】
また、第２の実施の形態で説明したように、鏡筒駆動装置を、レンズを鏡筒で保持する構造ではなくレンズを固定ヨークで保持する構造（鏡筒を設けない）としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置としての鏡筒駆動装置の構成部品を示す分解斜視図である。
【図２】組み立て完成状態における鏡筒駆動装置の正面図である。
【図３】図２の矢印Ａ−Ａ線に沿う鏡筒駆動装置の断面図である。
【図４】図２の矢印Ｂ−Ｂ線に沿う鏡筒駆動装置の断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、Ａ相側コイルに正方向の通電を行い、Ｂ相側コイルに正方向の通電を行った状態を示す図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、Ａ相側コイルに正方向の通電を行い、Ｂ相側コイルに逆方向の通電を行った状態を示す図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、Ａ相側コイルに逆正方向の通電を行い、Ｂ相側コイルに逆方向の通電を行った状態を示す図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、Ａ相側コイルに逆正方向の通電を行い、Ｂ相側コイルに正方向の通電を行った状態を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置としての鏡筒駆動装置の構成部品を示す分解斜視図である。
【図１０】組み立て完成状態における鏡筒駆動装置の光軸方向の断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る駆動装置としての鏡筒駆動装置の構成部品を示す分解斜視図である。
【図１２】組み立て完成状態における鏡筒駆動装置の背面図である。
【図１３】組み立て完成状態における鏡筒駆動装置の光軸方向の断面図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は、Ａ相側コイルに正方向の通電を行い、Ｂ相側コイルに正方向の通電を行った状態を示す図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は、Ａ相側コイルに正方向の通電を行い、Ｂ相側コイルに逆方向の通電を行った状態を示す図である。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は、Ａ相側コイルに逆正方向の通電を行い、Ｂ相側コイルに逆方向の通電を行った状態を示す図である。
【図１７】（ａ）、（ｂ）は、Ａ相側コイルに逆正方向の通電を行い、Ｂ相側コイルに正方向の通電を行った状態を示す図である。
【図１８】本発明の他の実施の形態に係る駆動装置としての鏡筒駆動装置の鏡筒とマグネットを示す斜視図である。
【図１９】従来例に係る鏡筒駆動装置を光軸方向から見た正面図であり、（ａ）は、中実モータを用いた場合、（ｂ）は、中空モータを用いた場合である。
【図２０】別の従来例に係る鏡筒駆動装置を光軸方向から見た正面図であり、（ａ）は、モータの内側にガイドバーを配置した場合、（ｂ）は、モータの切り欠き部にガイドバーを配置した場合である。
【符号の説明】
【０１２３】
１０  地板
１１  レンズ
１２  鏡筒（案内部材）
１２２  スリーブ部（変換手段）
１３  ガイドバー（案内部材）
１５  第１のマグネット
１６  第２のマグネット
１７  Ａ相側コイル
１８  Ｂ相側コイル
１９  固定ヨーク
２２  Ａ相側回転ヨーク
２３  Ｂ相側回転ヨーク
２４  ロータ
２４１  めねじ部（変換手段）
３１  レンズ
３２  鏡筒（案内部材）
３２２  スリーブ部（変換手段）
３３  ガイドバー（案内部材）
３５  Ａ相側マグネット
３６  Ａ相側マグネット
３９  固定ヨーク
４４  回転ヨーク
４４３  おねじ部（変換手段）
９２  地板（筒状部材）
９２１  めねじ部（変換手段）
９４  ロータ
９４１  駆動ピン（変換手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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