(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の施療領域内の一つの施療位置と複数種の手技のうち一つの手技とを組合せて成る複数組のマッサージステップを順番に組合せて形成されるマッサージコース通りに、順次マッサージを行わせる制御手段を具備するマッサージ機において、
実行中のマッサージステップの繰り返しを指示するための繰り返し指示部を備え、上記制御手段は繰り返し指示部からの指示に応じて実行中のマッサージステップのマッサージ動作を繰り返し指示がキャンセルされるまで繰り返して実行するものであるとともに、以降のマッサージステップの一部を繰り返し指示されたマッサージステップのマッサージ動作に変更するものであり、
また上記制御手段は、繰り返し指示部で繰り返し指示されたマッサージステップのマッサージ動作を、そのマッサージ動作における速度及び強弱量を変更しつつ繰り返すものであることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機、殊に予め設定されたマッサージコース通りに順次マッサージを行う機能を備えているマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
予め設定されたマッサージ動作を順次実行させるマッサージコースを有したマッサージ機では、使用者の好みのマッサージが常に行われるとは限らないことから、使用者の指示に応じて当該マッサージコース内の実行中のマッサージステップの施療条件（動作回数や施療位置等）を変更させることが可能なもの（特許文献１参照）が提案されている。
【０００３】
また、マッサージコース中のあるマッサージ動作が気にいった時、繰り返し指示を与える操作を加えると、そのマッサージ動作を再度繰り返した後に予め設定されている次のマッサージ動作に移行するものも提案されている。
【０００４】
ところで、マッサージコースによるマッサージを受けている時、特定の箇所に対する特定のマッサージ動作が非常に心地良いとわかった時、その特定の箇所に対する特定のマッサージ動作が実行中のマッサージコース中になんども出現することを使用者は望むことになるが、上記従来のマッサージ機においては、施療条件の変更や繰り返し指示は、マッサージコース中において、その都度行わなくてならないために、望みのマッサージを得るには多くの手間を必要としている。
【特許文献１】特開平６−３２７７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、マッサージコースを簡便に好みのものとすることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、所定の施療領域内の一つの施療位置と複数種の手技のうち一つの手技とを組合せて成る複数組のマッサージステップを順番に組合せて形成されるマッサージコース通りに、順次マッサージを行わせる制御手段を具備するものにおいて、実行中のマッサージステップの繰り返しを指示するための繰り返し指示部を備え、上記制御手段は繰り返し指示部からの指示に応じて実行中のマッサージステップのマッサージ動作を繰り返し指示がキャンセルされるまで繰り返して実行するものであるとともに、以降のマッサージステップの一部を繰り返し指示されたマッサージステップのマッサージ動作に変更するものであり、また上記制御手段は、繰り返し指示部で繰り返し指示されたマッサージステップのマッサージ動作を、そのマッサージ動作における速度及び強弱量を変更しつつ繰り返すものであることに特徴を有している。
【０００７】
あるマッサージステップのマッサージ動作が気にいったならば、その繰り返し指示を与えると、そのマッサージステップのマッサージ動作が繰り返し指示がキャンセルされるまで繰り返されるだけでなく、以降のマッサージステップの一部も上記の気にいった動作のものとなるようにしたものである。
【０００８】
【０００９】
また、制御手段は、繰り返し指示部で繰り返し指示されたマッサージステップのマッサージ動作を、そのマッサージ動作における速度及び強弱量を変更しつつ繰り返すものであるために、同じマッサージ動作を繰り返す時の単調感を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては、マッサージコース中のあるマッサージステップのマッサージ動作が気にいった時、使用者がその繰り返し指示を与えるだけで、そのマッサージステップのマッサージ動作が繰り返される上に、繰り返し指示がキャンセルされるまで繰り返されることから、使用者の好みをより強く反映させることができるものであり、しかも以降のマッサージステップの一部も上記の気にいった動作のものとなるために、使用者が気に入ったマッサージ動作がより頻繁にあらわれることになるものであり、繰り返し指示を一度与えるだけの簡便な操作だけで、マッサージコース全体を好みのものにすることができる。しかも、同じマッサージ動作を繰り返す時、速度及び強弱量を変更しつつ繰り返すために、繰り返しに伴う単調感を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図３は一例のマッサージ機を示しており、座部１と、背もたれ部２と、脚置き部３とを備えた椅子型のものとして形成されており、背もたれ部２内で駆動される施療子（図示せず）によって、指圧、叩き、揉み上げ、揉み下げ等の複数種の手技の中で選択される一つの手技により、着座状態の使用者の背面に対してマッサージを行う。
【００１２】
前記施療子は、着座状態の使用者を基準とした上下方向に対しては上下方向施療領域５ａ内で、同じく着座状態の使用者を基準とした幅方向に対しては幅方向施療領域５ｂ内で、それぞれ施療動作可能となっており、この上下方向施療領域５ａと幅方向施療領域５ｂとで構成される施療領域５が、使用者の背中や腰の略全体に亘り施療可能な二次元領域となっている。
【００１３】
図２には、上下方向施療領域５ａを上下０１、上下０２、…、上下１２の１２段階の上下位置に分割し、幅方向施療領域５ｂを幅０１、幅０２、…、幅０６の６段階の幅位置に分割したモデルを示しているが、このように、上下方向施療領域５ａを複数に分割して設定した上下位置と、幅方向施療位置５ｂを複数に分割して設定した幅位置との組合せにより、施療領域５内に多数の（この場合は７２組の）施療位置をマトリクス状に設定している。
【００１４】
また、このマッサージ機は、図１に示すような既定のマッサージコース通りに施療動作を行うように、図示していないマイクロコンピュータで構成された制御手段によって施療子を制御可能となっている。前記マッサージコースは、所定の施療領域５内の一つの施療位置と、指圧、叩き、揉み上げ、揉み下げ等の複数種の手技のうち一つの手技とに加えて、動作回数と、強度と、速度とを組合せて成るマッサージステップを複数組設定するとともに、これら複数組のマッサージステップを順番に組み合せることで形成したものである。
【００１５】
図４に示すコントローラ６は、前記マッサージコース内のマッサージステップの繰り返し指示を使用者が与える繰り返し指示キーＲを備えるとともに、施療条件（即ち、施療位置、手技、動作回数、強度、速度）の変更指示を使用者が与えることのできる変更指示部１２を備えており、上下調整キー７を操作すると上下位置の変更指示が、幅調整キー８を操作すると幅位置の変更指示が、動作回数調整キー９を操作すると動作回数の変更指示が、強弱調整キー１０を操作すると強度の変更指示が、速度調整キー１１を操作すると速度の変更指示がそれぞれ与えられ、この各種変更指示を受けた制御手段が、当該変更指示が与えられた際に実行中であるマッサージステップの施療条件を、当該変更指示に基づいて変更する。
【００１６】
図４中の１３はマッサージ機１の電源のオンオフを選択する電源入／切キーであり、１４は現在のマッサージコースや施療条件等を表示する表示部であり、１５は複数のマッサージコースのうち所望のマッサージコースを選択する為のコース選択キーであり、１６は複数の使用者毎に施療条件の変更指示の情報を記憶させておく為の使用者選択キーである。
【００１７】
今、電源を投入してコース選択キー１５によって使用者が望みのマッサージコースを選択すれば、そのマッサージコースのテーブルデータ（図１参照）がＥＥＰＲＯＭなどで形成された記憶手段から読み出されてＲＡＭにセットされるとともに、ポインタがテーブルデータにおけるステップ１にセットされ、制御回路はポインタで示されたステップ１の手技、上下位置、幅位置、動作回数、強度、速度で規定されたマッサージ動作を実行し、この動作が完了すると、ポインターがステップ２に移されて制御回路はステップ２で規定されたマッサージ動作を実行する。このように各ステップの動作が順になされることで、マッサージコースが完遂されるのであるが、あるステップのマッサージ動作を使用者が気にいったならば、その時点で繰り返し指示キーＲを押すと、そのステップのマッサージ動作が完了してもポインタを次のステップに移されずにさきほど実行したステップにおいたままとすることで、そのステップで規定されたマッサージ動作を再度繰り返す。
【００１８】
ステップ１のマッサージ動作を実行中に繰り返し指示キーＲを使用者が押したならば、本来ならばステップ１のマッサージ動作が完了した時点でステップ２のマッサージ動作に移行するところ、ステップ１のマッサージ動作が再度繰り返されるのである。
【００１９】
また、ここでは繰り返し指示キーＲが押された時点で実行されているマッサージ動作のデータ（手技、上下位置、幅位置、動作回数、強度、速度）で、制御回路はマッサージコース中の予め定められたステップ（図１の例ではステップ５とステップ８）のデータを書き換えてしまうようにしてある。
【００２０】
つまり、ステップ１のマッサージ動作の上記繰り返しが使用者によってキャンセルされてマッサージコースに復帰（予め定めた回数の繰り返しが完了してマッサージコース自動復帰する場合を含む）した時、繰り返し指示したステップにおけるマッサージ動作と同じマッサージ動作がマッサージコース中の以降のステップでも登場することになる。
【００２１】
このために繰り返し指示キーを一度操作しただけであるにもかかわらず、使用者の好みのマッサージ動作がマッサージコース中に何度も登場することになり、使用者にしてみれば心地良いマッサージを簡便に得ることができる。
【００２２】
なお、上記の例では、予め定めたステップのマッサージ動作が繰り返し指示されたステップのマッサージ動作に書き換えられるようにしたが、同じ手技を行うことになっているステップを書き換えるようにしてもよく、あるいは同じ位置でなんらかの手技のマッサージを行うことになっているステップを書き換えるようにしてもよく、この点については限定するものではない。
【００２３】
繰り返し指示キーＲを操作した時のマッサージ動作の繰り返しであるが、使用者の好みをより強く反映させるという点においては、繰り返し指示キーＲの再操作によるところのキャンセル指示がなされるまで同じマッサージ動作を繰り返すのが好ましい。ただし、あまり長時間にわたるマッサージは身体にかえって悪影響を与えることになるために、図５に示すように、製品安全タイマーのタイムアップによって停止するようにしておくのが好ましい。なお図５中の「切替指示」は、繰り返し指示キーＲからの入力の有無を示している。
【００２４】
また、マッサージコース終了後には、ＲＡＭ上の変更が加えられたデータテーブルがＥＥＰＲＯＭに書き戻されるようにしている。このために、使用者が同じマッサージコースを選択して実行に移せば、前回繰り返したことがあるマッサージ動作が頻繁に登場するマッサージコースとなっているものであり、このために使用者にしてみれば、同じマッサージコースを選択しているにもかかわらず、より使用者好みのマッサージ動作がなされるマッサージコースとなっている。
【００２５】
上記変更指示部１２で与えられた変更も反映されるようにしておくことが好ましいのはもちろんである。
【００２６】
また繰り返し指示キーＲで指定されたマッサージ動作が繰り返される時、速度と強度のパラメータに関しては図６に示すように予め定めた変化（もしくは使用者が別途指定する変化）を持たせるようにしてもよい。全く同じ動作が続く時の単調感を弱くすることができる。
繰り返しを指示してからキャンセルされるまでの時間を計測し、この時間の長さに応じて繰り返し指示されたマッサージ動作を反映させるステップ数を増減させたりするようにしてもよい。
【００２７】
また、マッサージを実施していくなかで、繰り返し切替指示の回数の累計を記憶していくと、好みの施療位置が判別できるので、累計結果をコースに反映させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態における一例のマッサージ機に設定されるマッサージコースの説明図である。
【図２】同上のマッサージ機の施療領域を示す説明図である。
【図３】同上のマッサージ機の全体斜視図である。
【図４】同上のマッサージ機のコントローラの正面図である。
【図５】同上の繰り返し動作に関するフローチャートである。
【図６】同上の繰り返し動作時の強度・強度変化のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
６ コントローラ
Ｒ 繰り返し指示キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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