(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第1マーキングモジュールおよび第2マーキングモジュールが直列に接続され、感光体の１回転内に発生させるイメージパネルの数ごとに規定された複数のピッチモードの中から取り扱うシートのシート長に応じて一つのピッチモードが選択可能なタンデムプリントエンジン装置における両面像形成方法であって、
前記装置の第1マーキングモジュールにおいてシートの第1面に第１の感光体から像を転写して像形成するステップと、
第１面への像形成がなされたシートを、そのシートが属するピッチモードで最も大きなシート長のシートの後端である仮想後端部が規定の出力点を通過したらに規定の速度で搬送し、そのシートの後端が略Ｙ字状の経路上に設定された方向転換点に到達するまで搬送した後、シート長に応じて停止させ、その後、搬送方向を逆にして再搬送することで反転させるステップと、
第1面の像形成に続き、感光体がＮ回転と一つのイメージパネルの前端から次のイメージパネルの前端までの距離に相当する１ピッチ距離分の回転をした後に、前記装置の第2マーキングモジュールにおいて前記シートの第２面に第２の感光体から像を転写して像形成するステップと、
を含み、
前記Ｎ回転は、前記１ピッチ距離をゼロと仮想した場合において、第１の感光体がＮ回転した時点で、第２の感光体から像転写すると、シート上の予定箇所に像転写できる値であって、全てのピッチモードで同一の値であり、
感光体上において、一つのイメージパネルに対応するシートの前記仮想後端部に相当する位置から、次のイメージパネルの前端までの距離である文書間距離が、全てのピッチモードで同一であり、
前記反転時の停止時間を可変することにより、同一ピッチモードでのシート長の違いを補償する、
方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、Ｎは整数でなく、Ｎの非整数部分は、第１の感光体の継ぎ目と第２の感光体の継ぎ目とのずれ量に等しい方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、
前記第１及び第２のマーキングモジュールは、それぞれ、互いに対して感光体Ｘ回転分だけずれた継ぎ目を有する場合に、
前記シートを反転させるステップは、装置においてピッチモードが異なっても同じシート搬送速度でシートを搬送し、
反転装置によるシートの搬送速度は、第１面の転写と第２面の転写間の時間が、Ｎを整数として（Ｎ＋Ｘ）回転＋１ピッチで定められるように設定されている方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、前記シートを反転させるステップは、さらに、
前記仮想後端部が装置の用紙搬送路の出力点を通過して装置の反転装置部分に入るとシートを規定の速度で搬送し、
シートの実際の後端部が反転装置の方向変換点に達するとシートの移動方向を逆転させる、方法。
【請求項５】
感光体の１回転内に発生させるイメージパネルの数ごとに規定された複数のピッチモードの中から取り扱うシートのシート長に応じて一つのピッチモードが選択可能な単一プリントエンジン電子写真装置における両面像形成方法
であって、
シートの第１面に感光体から像を転写して像形成するステップと、
第１面への像形成がなされたシートを、そのシートが属するピッチモードで最も大きなシート長のシートの後端である仮想後端部が規定の出力点を通過したら規定の速度で搬送し、そのシートの後端が略Ｙ字状の経路上に設定された方向転換点に到達するまで搬送した後、シート長に応じて停止させ、その後、搬送方向を逆にして再搬送することで反転させるステップと、
装置において、感光体の整数回回転と一つのイメージパネルの前端から次のイメージパネルの前端までの距離に相当する１ピッチ距離分の回転の後にシートの第２面に感光体から像を転写して像形成するステップと、
を含み、
前記整数回転は、前記１ピッチ距離をゼロと仮想した場合において、第１面に像形成した後、感光体がＮ回転した時点で、感光体から第２面に像転写すると、シート上の予定箇所に像転写できる値であって、全てのピッチモードで同一の値であり、
感光体上において、一つのイメージパネルに対応するシートの前記仮想後端部に相当する位置から、次のイメージパネルの前端までの距離である文書間距離が、全てのピッチモードで同一であり、
前記反転時の停止時間を可変することにより、同一ピッチモードでのシート長の違いを補償する、
方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、シートを反転させるステップは、さらに、
前記仮想後端部が装置の用紙搬送路の出力点を通過して装置の反転装置部分に入るとシートを規定の速度で搬送し、
シートの実際の後端部が反転装置の方向変換点に達するとシートの移動方向を逆転させる、方法。
【請求項７】
電子写真プリント装置であって、
第１の感光体を含む第１マーキングモジュールと第２の感光体を含む第２マーキングモジュールとが直列に接続され、感光体の１回転内に発生させるイメージパネルの数ごとに規定された複数のピッチモードの中から取り扱うシートのシート長に応じて一つのピッチモードが選択可能なタンデムプリントエンジン装置を備え、
前記第１の感光体から像を転写して第１面への像形成がなされたシートを、そのシートが属するピッチモードで最も大きなシート長のシートの後端である仮想後端部が規定の出力点を通過したら規定の速度で搬送し、そのシートの後端が略Ｙ字状の経路上に設定された方向転換点に到達するまで搬送した後、シート長に応じて停止させ、その後、搬送方向を逆にして再搬送することで反転させて第２の感光体へ搬送し、
該第１及び第２の感光体のそれぞれは、互いに対して感光体Ｘ回転分だけずれた継ぎ目を有し、それぞれ一定速度で回転し、
シートの第２面の像形成は、シートの第１面の像形成の、（Ｎ＋Ｘ）回転と１ピッチ距離分の回転をした後に発生し、Ｎは第１及び第２の感光体の整数回の回転であり、
前記Ｎ＋Ｘ回転は、前記１ピッチ距離をゼロと仮想した場合において、第１の感光体がＮ＋Ｘ回転した時点で、第２の感光体から像転写すると、シート上の予定箇所に像転写できる値であって、全てのピッチモードで同一の値であり、
感光体上において、一つのイメージパネルに対応するシートの前記仮想後端部に相当する位置から、次のイメージパネルの前端までの距離である文書間距離が、全てのピッチモードで同一であり、
前記反転時の停止時間を可変することにより、同一ピッチモードでのシート長の違いを補償する、
電子写真プリント装置。
【請求項８】
コンピュータプログラムであって、
コンピュータ読取り可能なコード手段が実施されるコンピュータ使用可能な媒体であって、第1マーキングモジュールおよび第2マーキングモジュールが直列に接続されるとともに感光体の１回転内に発生させるイメージパネルの数ごとに規定された複数のピッチモードの中から取り扱うシートのシート長に応じて一つのピッチモードが選択可能なタンデムプリントエンジン装置における両面像形成をコンピュータに実行させる、コンピュータ使用可能な媒体を備え、
前記コンピュータプログラムのコンピュータ読取り可能なコード手段は、
装置の第１のマーキングモジュールにおいてシートの第１面に第１の感光体から像を転写して像形成する第１マーキングモジュールによる処理の制御をコンピュータにさせるコンピュータ読取り可能なプログラムコード手段と、
第１面への像形成がなされたシートを、そのシートが属するピッチモードで最も大きなシート長のシートの後端である仮想後端部が規定の出力点を通過した際に規定の速度で搬送し、そのシートの後端が略Ｙ字状の経路上に設定された方向転換点に到達するまで搬送した後、シート長に応じて停止させ、その後、搬送方向を逆にして再搬送することで反転させる、反転装置による処理の制御をコンピュータにさせるコンピュータ読取り可能なプログラムコード手段と、
第１面の像形成に続き、感光体のＮ回転と一つのイメージパネルの前端から次のイメージパネルの前端までの距離に相当する１ピッチ距離分の回転の後に、装置の第２のマーキングモジュールにおいてシートの第２の面に第２の感光体から像を転写して像形成させる第２マーキングモジュールによる処理の制御をコンピュータにさせるコンピュータ読取り可能なプログラムコード手段と、
を備え、
前記プログラムコード手段は、
前記Ｎ回転は、前記１ピッチ距離をゼロと仮想した場合において、第１の感光体がＮ回転した時点で、第２の感光体から像転写すると、シート上の予定箇所に像転写できる値であって、全てのピッチモードで同一の値であり、
感光体上において、一つのイメージパネルに対応するシートの前記仮想後端部に相当する位置から、次のイメージパネルの前端までの距離である文書間距離が、全てのピッチモードで同一であり、
前記反転時の停止時間を可変することにより、同一ピッチモードでのシート長の違いを補償する、
ように、第１マーキングモジュールによる処理、反転装置による処理、および、第２マーキングモジュールによる処理の制御をコンピュータにさせる、
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は文書処理装置に関し、より詳細には両面像形成装置における文書処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、タンデム式（直列）に配置された２つのプリントエンジンを含むプリント装置が知られている（例えば、特許文献１、２及び３参照。）。各プリントエンジンは反転装置を含む。これらのプリントエンジンは、電子写真プリント装置である。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第５，５６８，２４６号明細書
【特許文献２】
米国特許第５，５９８，２５７号明細書
【特許文献３】
米国特許第５，７３０，５３５号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来から、両面像形成を行うために反転装置でシートを反転してから第２面像形成を行う方法がある。この場合、シートは、感光体を有する転写装置にて第１面の像形成がされた後、反転装置に搬送され、反転される。その後、単一プリントエンジンの場合は、再循環され、再度、転写装置で第２面の転写が行われる。また、複数のプリントエンジンが直列に配されたタンデムエンジンプリント場合は、第１面の像形成の後、反転装置で反転され、２つ目のプリントエンジン部に搬送される。このとき、転写装置の感光体には、第１面、第２面用のイメージパネルが発生しており、シートの第１面、第２面が転写装置に到達した際には、それぞれの面に適したイメージパネルが転写位置に到達しているように感光体が回転している必要がある。そのため、従来では、シートの第２面に像形成する際に感光体の第２面用のイメージパネルが転写位置に存在するように、感光体ベルトの回転速度や反転装置の速度が調節されてきた。しかし、このような速度調節を行うには、シート搬送路の距離、感光体ベルトの長さ等、様々な要素を勘案する必要があり、その制御が複雑であった。また、一つのエンジンプリントでプリントするシートの大きさは様々であるため、シートやイメージパネルの大きさによっても速度を変化させ、調節する必要があった。そこで、本発明ではイメージパネルの大きさに関係なく、一定の反転装置速度を有し、感光体の長さと両面搬送路の長さとの相互依存性が取り除かれた装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、タンデムプリントエンジン装置における両面像形成方法であって、前記装置の第1マーキングモジュールにおいてシートの第1面に像形成するステップと、前記シートを反転させるステップと、第1面の像形成に続き、フォトレセプタのN回転と1ピッチ後に、前記装置の第2マーキングモジュールにおいて前記シートの第２面に像形成するステップとを含む方法を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明の特性を組み込んだ装置３００の概略図が示されている。以下、図面に示された実施形態を参照して本発明を説明するが、本発明は他の多くの実施形態で実施することが可能である。さらに、構成要素または材料には、適当な大きさ、形状、または種類を任意に使用することができる。
【０００７】
図１に示される装置は、一般にタンデム(直列)プリント装置３００を備える。装置３００は、一般に、装置において感光体が整数回または非整数回の回転をし、さらに１ピッチ距離分の回転をした後にシートの第２面に像形成するための反転装置３１６を含む。ピッチとは、感光体ベルトの１回転内に発生するイメージパネルの数のことであり、感光体（ＲＰ）ベルトのサイズ及びプリントされているシートのサイズに基づく。例えば、長さ８．５インチ（約２１．６センチ）のシートは「１０ピッチモード」（ＰＲベルトの１回転につき１０プリント）でプリントし、より大型のシート（長さ１７インチ（約４３．１センチ））はやや小さいピッチモード（例えば「５ピッチモード」）でプリントしてもよい。ピッチ距離とは、そのピッチモードでの、一つのイメージパネルの前端から次のイメージパネルの前端までの距離をいう。１実施形態においては、装置３００は電子写真装置であり、一般に、フィーダ３１０（給紙装置）、第２フィーダ３１２、マーカ３１４、反転装置３１６、第２マーカ３１８、第２反転装置３２０、デカーラ出力変換装置３２２、スタッカ３２４及び第２スタッカ３２６を備える。別の実施形態においては、装置３００は電子写真装置以外を含んでもよく、タンデムプリントシステムに適する要素を含む。本発明は、全ピッチモードに対して一定の反転速度が実現できることを特徴とする。
【０００８】
図２に本発明の特性を組み込んだ装置２１０の概略図を示す。装置２１０がプリントエンジンを一つだけ有する単一プリントエンジン装置の場合は、一つのマーキングモジュール２００で構成される。また、装置２１０が複数のプリントエンジンが直列に配置されたタンデムプリントエンジン装置の場合は、第一マーキングモジュール２００と第２マーキングモジュール２１０で構成される。以下、それぞれの実施例について説明する。
【０００９】
初めに単一プリントエンジン装置についての実施例について説明する。図２において、１２８は感光体であり、白紙シート１１０が用紙トレイ１２０及び１２２（大容量入力路１２３を任意に備える）に収容されている。縦型シート入力搬送路１２４においてシートは垂直方向に搬送され、転写装置１２６にて転写され、定着装置１３０において定着し、ゲート１３４により第２面への像形成の有無が選択され、第２面への像形成を行う場合は反転装置１３６に搬送され、反転される。さらに、複数の可変速度フィーダＮ1−Ｎnを備えるオーバヘッド両面ループ搬送路が設けられている。これらのフィーダが、両面搬送路の長さのほとんどを提供し、両面搬送路給紙ニップを提供する。これらのフィーダはすべて、コントローラ１１０により制御される可変速度ドライブ１８０により駆動される。これは、トップ転写（下向き）装置である。更なるゲート１３７により、出力１１６と第２面（裏面）返送専用ループ１１２との選択がここで行われる。
【００１０】
図２に示されるように、第２面像形成においてシートが移動する連続ループ第２面シート搬送路１１２は矢印付き実線で示される。一方、第１面像形成のためのシートが移動する第１面シート搬送路１１４は破線矢印で示される。ただし、後述するように、出力搬送路１１６及び第２面搬送路１１２の他の特定部分は、両面シートと片面シートで共有する。これらの共有搬送路は、用紙トレイ１２０または１２２からの共通入力すなわち「白紙」シート搬送路のように、鎖線矢印で示される。
【００１１】
図２において標準給紙トレイ１２０または１２２の一方から供給された「白紙」シートは、垂直方向搬送部１２４及び位置合わせ搬送部１２５によって運ばれ、像転写ステーション１２６を通過して感光体１２８から像を受像する。その後、定着装置１３０において、像がシートに恒久的に定着または固定される。定着装置を通過後、ゲート１３４に搬送される。ここで、第２面へのプリントを行わない場合、シートは１１６を通過してフィニッシャまたはスタッカに直接搬送される。第２面をプリントする場合、ゲート１３４が、センサ（ＬＥＤ発光素子及び受信装置。図示せず）１３２とコントローラ１０１により位置決めされ、シートは反転装置１３６の方向に送られる。反転装置１３６においてシートは反転されてからシート搬送部１２５に送られ、そこから再循環して転写ステーション１２６及び定着装置１３０に戻り、両面シートの裏面に第２の像を受像してこれを恒久的に定着させ、その後排出路１１６から排出される。
【００１２】
本発明では、全ピッチモードに対して一定の反転装置速度が可能である。つまり、ピッチモードの違いによって反転装置の速度を変化させる必要がない。一般に、シートの第２面は、第１の像形成後、感光体１２８が整数回の回転Ｎと１ピッチ距離分の回転をした後に像形成される。ここでは、これを「Ｎ回転＋１ピッチ」または「Ｎ＋１」の第２面タイミング方式と呼ぶ。一般に、反転装置の速度は、シートを、第１面の転写位置から第２面の転写位置まで搬送する時間が感光体がN回転と１ピッチ距離分回転する時間に等しくなるように設定されている。単一の感光体１２８を有する装置の場合、第１面及び第２面の像転写の開始時間の差は、感光体が完全に１回転と１ピッチ距離を進むのに要する時間に等しくなる。
【００１３】
図２に示すように感光体ベルト１２８を１つだけ備えるシステム２００においては、両面シートの両面に像形成するためには２パス必要である。本発明の特性によれば、感光体１２８は一定の速度で移動し、Ｎ＋１のタイミングには、Ｎが整数であることが要求される。そうでないと、あるピッチモードのイメージフレームが、連続するベルト１２８の回転において整合しないことになる。
【００１４】
図２には、タンデムプリント装置２１０の他の実施形態が示されている。図２に示されるように、タンデム装置２１０においては、第１マーキングモジュール２００でシートの第１面が像形成され、第２マーキングモジュール２００ａでシートの第２面が反転後に像形成される。図２において、第１マーキングモジュール２００は、自動電子写真再生装置の一例として示される両面レーザプリンタ１０を備える。本発明は、このようなディジタルプリンタでの使用に特に適するが、任意の特定プリンタの実施形態への適用に限定されるものでないことが以下の説明から明らかである。ここで例示する装置１０は電子写真レーザプリンタであるが、他のタイプの再生装置を備える種々の他のプリント装置において本発明を利用することも可能である。
【００１５】
図２を参照すると、タンデムプリントエンジン構成の通常動作においては、通常の給紙トレイ１２０または１２２の一方から「白紙」のシートが供給される。このシートは、垂直搬送部１２４及び位置合わせ搬送部１２５によって搬送され、像転写ステーション１２６を通過して、感光体１２８から像を受像する。次にシートは定着装置１３０を通過することにより、像がシートに恒久的に定着または溶融される。シートが定着装置を通過後、ゲート１３４は、第１面シートを直接出力部１１６を介して移動し、搬送路１１３ａを介してモジュール２００ａを迂回させるか、第２面用搬送路１１４ａの方向にシートを偏向させる。シートへの第２面像形成はモジュール２００ａにおいて行われる。すなわち、シートは、位置合わせ搬送部１２５ａに運ばれ、像転写ステーション１２６ａを通過して感光体１２８ａから像を受像する。続いて、シートは定着装置１３０ａを通過し、ここで像がシートに恒久的に定着または溶融される。定着装置を通過後、ゲート１３４ａは、シートを直接出力１１６ａを介してフィニッシャまたはスタッカに送る。シートがモジュール２００ａの迂回路１１３ａを介してゲート１３４ａに運ばれると、ゲート１３４ａにおいてシートは反転装置１３６ａの方向に偏向する。反転装置１３６ａにおいて、シートは反転されて出力１１６ａを介してフィニッシャまたはスタッカに供給される。
【００１６】
図３は、図１の反転装置３１６の詳細図である。図３に示されるように、本発明の特性によれば、シート３４０が定着装置３４２を通過する際、シート３４０の仮想後端部（「仮想ＴＥ」）が、符号３４４で示される用紙搬送路１１２における出力点に達すると、シート３４０が加速する。シートの仮想後端部は、所与のピッチモードにおける最大シートの後端部として定めることができる。シート３４０が用紙搬送路１１２に沿って反転装置３１６を移動する際、シート３４０は、その本来の後端部３５０、すなわち仮想ではなく実際の後端部が搬送路１１２における点３４６に達すると、停止する。点３４６では、シートの移動方向が変化するので、この点を方向変換点とも呼ぶ。１実施形態においては、シート３４０の移動方向は、シート３４０の実際の後端部３５０が方向変換点３４６に達すると、変化すなわち逆になる。
【００１７】
本発明の特性を組み込んだタンデムプリントエンジン装置は、「Ｎ回転＋１ピッチ」の実施形態と同様に、全ピッチモードに対して一定の反転装置速度を可能にするが、ここではＮが整数である必要はない。Ｎの非整数部分は、感光体１２８の継ぎ目と感光体１２８ａの継ぎ目とのずれ（オフセット）量に等しくすることができる。感光体ベルトの継ぎ目は、そこにプリントできない領域であり、この領域においてベルトの２つの端部が結合して連続ループを形成している。このずれ（オフセット）により、感光体ベルトの回転または反転装置の速度を、転写点間の用紙搬送路の長さから独立させることができる。これにより、シートの衝突タイミング及び位置合わせの制約に見合う反転装置の速度を選択する際に柔軟性を高めることができる。一般には、図２に示すように、本発明の特性を組み込んだタンデムエンジン装置の１実施形態において、２つの感光体ベルト１２８及び１２８ａは、量Ｘｘだけ互いにずれた（オフセットした）継ぎ目を有している。そして、ずれ量ｘ分の回転をＸ回転とすると、タイミング方式は、「（Ｎ＋Ｘ）回転＋１ピッチ」（ただし、Ｎは整数であるがＸは任意の実数とすることができる）にすることができる。２つの感光体の継ぎ目間のずれは、ベルト１２８と１２８ａとが同じ長さであることを想定している。反転装置の速度は、第１面の転写と第２面の転写の時差が（Ｎ＋Ｘ）回転＋１ピッチ距離分の回転する時間に等しくなるように設定されている。これにより、シートの第２面における像形成を、シートの第１面における像形成の、（Ｎ＋Ｘ）回転プラス１ピッチ距離分の回転の後に発生させることができる。
【００１８】
たいていの場合、タンデムエンジンにおける感光体ベルト間の「両面ループ」または用紙搬送路の長さは、単一エンジン装置における実際の両面ループよりもかなり短い。このように両面搬送路距離が一般にかなり短いため、「Ｎ＋１」（Ｎ＝１）のタイミングを達成するには、反転装置の速度をかなり高速にする必要がある。現在、このような高速は、今日使用される高速位置合わせ装置の上限を超えている。Ｎ＝２とすると、反転装置の速度がかなり低速になり、反転装置においてコピー間の十分な間隔を生成できず、この結果シートどうしが衝突する。
【００１９】
そこで、この「（Ｎ＋Ｘ）＋１」のタイミング方式を、感光体ベルトの継ぎ目ずれ量を利用することにより、シートの衝突を回避し、位置合わせされた入力を得るための最適な反転装置速度が、このずれ量の調節により選択できる。この場合、両面搬送路の長さはもはや制約とならない。
【００２０】
以下の等式により、上記方式が機能する理由を例示する。
まず、次のように仮定する。
ＩＤＺ＝感光体上の文書間領域（ｍｍ）
Ｌ１＝ピッチモード１に対する最大シートサイズ（ｍｍ）
Ｌ１+ＩＤＺ＝ピッチモード１のピッチサイズ（ｍｍ）
Ｌ２＝ピッチモード２に対する最大シートサイズ（ｍｍ）（Ｌ１＞Ｌ２）
Ｌ２+ＩＤＺ＝ピッチモード２のピッチサイズ（ｍｍ）
ＰＬ＝感光体の長さ（ｍｍ）
Ｖｐ＝処理速度＝感光体速度（ｍｍ／秒）
Ｖｉ＝反転装置速度（ｍｍ／秒）
「（Ｎ＋Ｘ）＋１」のタイミングを想定すると、
（１）ピッチモード１の場合の、第１面と第２面の像転写間の時間＝［（Ｎ+Ｘ）＊ＰＬ+Ｌ１+ＩＤＺ］／Ｖｐ（秒）
（２）ピッチモード２の場合の、第１面と第２面の像転写間の時間＝［（Ｎ+Ｘ）＊ＰＬ+Ｌ２+ＩＤＺ］／Ｖｐ（秒）
（３）転写時間の差＝（１）−（２）＝（Ｌ１−Ｌ２）／Ｖｐ（秒）
注：ピッチモード１の第２面の像が転写に達するまでの遅延がより大きい。
実際のシート時間：
（４）仮想後端部の加速時間の差＝（Ｌ１−Ｌ２）／Ｖｐ−（Ｌ１−Ｌ２）Ｖｉ（秒）
注：加速時間の差とは、シート１がＶｐに加速されるまでに進んだ位置（シート１の仮想後端部が出力点に達した時点でのシート１の前端部の位置）まで、シート１が搬送されるのに要した時間と、シート２が搬送されるのに要した時間との差。
注：シート１のほうが反転装置速度に加速されるまでの時間経過がより長い。
（５）後端部が停止する時間の差＝（Ｌ１−Ｌ２）／Ｖｉ（秒）
注：シート１のほうが停止するまでの時間経過がより長い。
（６）シート間の転写タイミング差の合計＝（４）+（５）＝（Ｌ１−Ｌ２）／Ｖｐ（秒）
（７）像到着差−シート到着差＝（３）−（６）＝０
【００２１】
転写間の時間はピッチモードごとに異なるが、この差は像到着時間の差に等しいので、シートは常に適当な時間に転写部に到達する。これにより、ずれ距離が全ピッチモードに対して一定に維持されることが想定される。
【００２２】
所与のピッチに対する最大シートサイズより小さいシートは、反転装置においてさらに停止時間が長くなる。継ぎ目領域がＩＤＺより大きい場合、第２面が継ぎ目の直後に像形成されるシートは、反転装置における停止時間がさらに長い。
【００２３】
コピー機を含むプリンタにおける文書及びコピーシート処理装置の制御は、従来から、これらの処理装置を、プログラムされた単純な命令に直接または間接的に応答するコピアコントローラからの信号、及びオペレータによる従来のスイッチ入力の作動または非作動の選択により起動させることによって行ってもよい。スイッチは、例えば、その回転中に作成するコピー数の選択、第１または第２面コピーの選択、文書が第１面あるいは第２面であるかの選択、コピーシート給紙トレイの選択などを行う。結果として得られるコントローラ信号は、従来のソフトウェアプログラミングにより、さまざまな従来の電気ソレノイドまたはカム制御されたシート偏向フィンガ、モータとクラッチの少なくともいずれかを、プログラムどおりの選択されたステップまたはシーケンスで従来どおりに作動させてもよい。当業界ではよく知られるように、コントローラに接続された従来のシート搬送路センサまたはスイッチをこれらの装置に対して調整し、タイミングの検出及び再生装置におけるシート位置の制御に利用することにより、その一般的な位置を追跡し、完成した文書セットコピーの数を計数してもよい。
【００２４】
本発明は、さまざまなコンピュータで実行される上記の処理ステップ及び命令を組み込んだソフトウェア及びコンピュータプログラムをさらに含んでもよい。図４は、本発明の実行に使用できる、本発明の特性を組み込んだ一般的な装置の１実施形態を示すブロック図である。図示されるように、コンピュータ装置７０は別のコンピュータ装置７２に接続され、コンピュータ７０と７２が互いに情報を送受信できるようにしてもよい。１実施形態においては、電子写真またはプリントシステム４００をユーザコンピュータ７０に接続することができる。あるいは、図４に示されるコンピュータ装置とハードウェアを装置４００として統合することもできる。１実施形態においては、コンピュータ装置は、ネットワークと通信するサーバコンピュータ７２を含んでもよい。好ましい実施形態においては、コンピュータは通信ネットワークに接続されている。コンピュータ装置７０と７２は、モデム、有線接続、または光ファイバリンクを含む従来からの任意の方法で接続できる。一般に、通常はインターネットなどの通信チャネル７８によりまたはＩＳＤＮラインのダイアルアップ接続により送信される通信プロトコルを使用し、情報がコンピュータシステム７０と７２のいずれにも利用可能になる。コンピュータ７０及び７２は、一般に、プログラム記憶装置を利用するよう適合されている。プログラム記憶装置は機械読取り可能なプログラムソースコードを実施し、これにより、コンピュータ７０及び７２に本発明の方法ステップを実行させる。本発明の特性を組み込んだプログラム記憶装置は、光学、磁気特性、電子工学の少なくともいずれかを利用して本発明の手順及び方法を実行する装置の１要素として考案し、製造し、利用することができる。別の実施形態においては、プログラム記憶装置はコンピュータにより読取り及び実行が可能な磁気媒体、例えばディスケットまたはコンピュータハードドライブなどを含んでもよい。さらに別の実施形態においては、プログラム記憶装置には、光ディスク、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、フレキシブルディスク及び半導体材料及びチップを含むことができる。
【００２５】
コンピュータシステム７０及び７２はさらに、記憶されたプログラムを実行するためのマイクロプロセッサを含んでもよい。コンピュータ７０は、そのプログラム記憶装置にデータ記憶装置７４を含み、情報及びデータを記憶してもよい。本発明の特性を組み込んだ処理及び方法ステップを含むコンピュータプログラムまたはソフトウェアを、１つまたは複数のコンピュータ７０、７２において、他の点では従来どおりのプログラム記憶装置に記憶してもよい。１実施形態においては、コンピュータ７０及び７２はユーザインターフェース７６及びディスプレイインターフェース７７を含んでもよく、本発明の特性にここからアクセスが可能である。ユーザインターフェース７６及びディスプレイインターフェース７７は、システム４００に対する問合わせ及び命令の入力を可能にするとともに、これらの命令及び問合わせの結果を提示する。
【００２６】
２つの感光体１２８及び１２８ａを備えたタンデムプリントエンジンにおいて、本発明は一定の反転装置速度を実現する。すなわち、タイミング方式を「Ｎ回転＋１ピッチ」とすることによって、ピッチモードが異なっても反転装置速度を変化させる必要が無い。ただし、Ｎは非整数であってもよい。第１及び第２の感光体の継ぎ目どうしにはずれが存在する。このずれにより、反転装置の速度とタイミングを、転写点間の用紙搬送路の長さとは独立させることができる。これにより、システムのタイミング制約に見合う反転装置速度の選択における柔軟性が増す。継ぎ目のある感光体により装置の性能が最適化され、特に高速タンデムエンジンにおいて信頼性に対し潜在的に否定的な影響を与えるオプションである、反転装置の速度変化を回避する。
【００２７】
反転装置の速度が一定であることにより、ソフトウェアが簡素化し、ハードウェアのコストが制限されて低減する。継ぎ目をずらすことで、感光体の長さと両面搬送路の長さとの相互依存性が取り除かれる。反転装置の速度を、プリント装置全体のタイミングではなく、サブシステムの制約の基づき選択できる。このタイミング方式は、複数のマーカに対して、または反転モジュールが両面搬送路に配置された場合に機能させることができる。必要な調節は、反転装置にしたがって継ぎ目のずれを変化させ、搬送路の長さの変化を補償するだけである。
【００２８】
上記の説明は、本発明の例示のみを目的とし、当業者には本発明から逸脱することなく種々の変更及び修正が可能である。したがって、本発明は、請求の範囲にあるこれらすべての変更及び修正を含むものである。
【００２９】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、タイミング方式を「Ｎ回転＋１ピッチ」とすることによって、ピッチモードが異なっても反転装置速度を変化させる必要が無い。また、タンデムエンジンプリント装置においては、第１及び第２の感光体の継ぎ目どうしのずれを利用することにより、Ｎは非整数であっても良い。これにより、反転装置の速度とタイミングを、転写点間の用紙搬送路の長さとは独立させることができる。そして、システムのタイミング制約に見合う反転装置速度の選択における柔軟性が増す。継ぎ目のある感光体により装置の性能が最適化され、特に高速タンデムエンジンにおいて信頼性に対し潜在的に否定的な影響を与えるオプションである、反転装置の速度変化を回避することができる。反転装置の速度が一定であることにより、ソフトウェアが簡素化し、ハードウェアのコストが制限されて低減する。継ぎ目をずらすことで、感光体の長さと両面搬送路の長さとの相互依存性が取り除かれる。反転装置の速度を、プリント装置全体のタイミングではなく、サブシステムの制約の基づき選択できる。このタイミング方式は、複数のマーカに対して、または反転モジュールが両面搬送路に配置された場合に機能させることができる。必要な調節は、反転装置にしたがって継ぎ目のずれを変化させ、搬送路の長さの変化を補償するだけである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の特性を組み込んだタンデムプリント装置の１実施形態を概略的に示す立面図である。
【図２】  本発明の特性を組み込んだタンデムプリント装置の別の実施形態を概略的に示す立面図である。
【図３】  図１の反転装置の詳細図である。
【図４】  本発明の実施に使用できる、本発明の特性を組み込んだ一般的な装置の１実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  両面レーザプリンタ、７０  ユーザコンピュータ、７２  サーバコンピュータ、７４  データ記憶装置、７６  ユーザインターフェース、７７  ディスプレイ、７８  インターネット、１０１  コントローラ、１１２  第２面シート搬送路、１１４  第１面シート搬送路、１２０，１２２  用紙トレイ、１２６，１２６ａ  転写ステーション、１２８，１２８ａ  感光体、１３０，１３０ａ  定着装置、１３４，１３４ａ  ゲート、１３６，１３６ａ，１３７，１３７ａ  ゲート、反転装置、２００  第１マーキングモジュール、２００ａ  第２マーキングモジュール、２１０  タンデムプリント装置、３００  プリント装置、３１４  マーカ、３１６  反転装置、３１８  第２マーカ、３２０  第２反転装置、３４０  シート、３４２  定着装置、３４４  出力点、３４６  方向変換点、４００  電子写真／プリント装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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