(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンが搭載された走行車と、前記走行車に連結された植付部と、前記エンジンからの駆動力を変速して出力する油圧変速機構と、前記エンジンからの駆動力及び前記油圧変速機構の変速出力を合成する遊星ギヤ機構と、前記遊星ギヤ機構による合成出力が伝達される合成出力軸、前記合成出力軸から伝達される動力を駆動輪へ向けて走行動力として出力する走行出力軸及び前記合成出力軸から伝達される動力を前記植付部に向けて出力するＰＴＯ出力軸を有するミッションケースとを備えた田植機において、
前記合成出力軸に遊転支持された前進ギヤ及び後進ギヤをスライダによって選択的に係合させることで前進又は後進に出力状態を切り換え可能とし、
ＰＴＯ変速機構を構成する複数のＰＴＯ変速ギヤが係合支持されたカウンタ軸を設け、
前記走行出力軸に移動ギヤ及び植付ギヤを遊転支持させ且つ前記後進ギヤに噛合するギヤを係合支持させ、
前記移動ギヤを前記カウンタ軸に係合支持された高速用ギヤを介して前記前進ギヤに常時噛合させ且つ前記植付ギヤを前記複数のＰＴＯ変速ギヤのうちの一のＰＴＯ変速ギヤに常時噛合させ、副変速スライダによって、前記移動ギヤを前記走行出力軸に係合させる移動速度状態、前記植付ギヤを前記走行出力軸に係合させる植付け速度状態並びに前記移動ギヤ及び前記植付ギヤの何れもが遊転状態とされる中立状態を選択可能とし、
前記前進ギヤ、前記高速用ギヤ、前記カウンタ軸及び前記ＰＴＯ変速機構を介して前記ＰＴＯ出力軸に伝達される動力によって前記植付部が駆動されることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記スライダ及び前記副変速スライダは同一シフトフォークによって連動操作されることを特徴とする請求項１記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば苗載台及び苗植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。
【０００２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、エンジンが搭載された走行車と、前記走行車に連結された植付部と、前記エンジンからの駆動力を変速して出力する油圧変速機構と、前記エンジンからの駆動力及び前記油圧変速機構の変速出力を合成する遊星ギヤ機構と、前記遊星ギヤ機構による合成出力が伝達される合成出力軸、前記合成出力軸から伝達される動力を駆動輪へ向けて走行動力として出力する走行出力軸及び前記合成出力軸から伝達される動力を前記植付部に向けて出力するＰＴＯ出力軸を有するミッションケースとを備えた田植機において、前記合成出力軸に遊転支持された前進ギヤ及び後進ギヤをスライダによって選択的に係合させることで前進又は後進に出力状態を切り換え可能とし、ＰＴＯ変速機構を構成する複数のＰＴＯ変速ギヤが係合支持されたカウンタ軸を設け、前記走行出力軸に移動ギヤ及び植付ギヤを遊転支持させ且つ前記後進ギヤに噛合するギヤを係合支持させ、前記移動ギヤを前記カウンタ軸に係合支持された高速用ギヤを介して前記前進ギヤに常時噛合させ且つ前記植付ギヤを前記複数のＰＴＯ変速ギヤのうちの一のＰＴＯ変速ギヤに常時噛合させ、副変速スライダによって、前記移動ギヤを前記走行出力軸に係合させる移動速度状態、前記植付ギヤを前記走行出力軸に係合させる植付け速度状態並びに前記移動ギヤ及び前記植付ギヤの何れもが遊転状態とされる中立状態を選択可能とし、前記前進ギヤ、前記高速用ギヤ、前記カウンタ軸及び前記ＰＴＯ変速機構を介して前記ＰＴＯ出力軸に伝達される動力によって前記植付部が駆動される田植機を提供する。
【０００３】
好ましくは、前記スライダ及び前記副変速スライダは同一シフトフォークによって連動操作される。
【０００４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は車体フレームの側面図、図４は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方のリヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００５】
また、図中１５は５条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。
【０００６】
また、前記植付ケース２０前側のヒッチブラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結させ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させる油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成する。
【０００７】
また、図中２８は主変速レバー、２９は植付部１５の昇降・植付クラッチの入切・マーカ操作を行う植付操作レバー、３０はブレーキペダル、３１は変速ペダル、３２はデフロックペダル、３３は感度調節レバー、３４は植付部１５を任意高さ位置に停止させるストップレバー、３５はユニットクラッチレバー３５であり、操向ハンドル１４位置近傍に変速及び昇降レバー２８・２９やブレーキ及び変速ペダル３０・３１を配設すると共に、運転席１３位置近傍に感度調節及びストップ及びユニットクラッチの各レバー３３・３４・３５やデフロックペダル３２を配設している。
【０００８】
さらに、図中３６は１条分均平用センタフロート、３７は２条分均平用サイドフロート、３８は肥料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風力でフレキシブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７の側条作溝器４２に排出させる５条用側条施肥機である。
【０００９】
図３乃至図５に示す如く、前記車体フレーム３は前部フレーム４３と中間フレーム４４と後部フレーム４５とに３分割させ、左右一対の前部フレーム４３にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４４にフロントアクスルケース５を、左右一対の後部フレーム４５にリヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する燃料タンク４６などを設けるもので、前部フレーム４３の前側と中間に前フレーム４７とベースフレーム４８を連結させて平面視４角枠状に形成し、固定ブラケット４９とベースフレーム４８に防振ゴムを介しエンジン２を上載させる。
【００１０】
また図１０にも示す如く、前記後部フレーム４５の中間立上り部５０間をパイプフレーム５１と門形フレーム５２とで略平行に連結させると共に、リヤアクスルケース７に左右下端を固設する門形フレーム５３の後端を一体連結させ、前記の左右の立上り部５０間に燃料タンク４６を配設する。
【００１１】
さらに、前部フレーム４３後端と後部フレーム４５前端に左右中間フレーム４４の前後端をボルト５４を介して取外し自在に固定させると共に、左右中間フレーム４４の下面にボルト５５を介して左右フロントアクスルケース５を取外し自在に固定させ、前記ミッションケース４に左右フロントアクスルケース５を接続固定させる。
【００１２】
図６乃至図９に示す如く、前記ミッションケース４の前面左側にパワーステアリングケース５６を設け、かつケース４の右側に無段油圧変速機構５７を設け、油圧変速機構５７の変速入力用ポンプ軸５８を車体前方向に突出させ、エンジン２下側で前後方向の伝達軸５９にポンプ軸５８を連結させると共に、エンジン２の出力軸６０に伝達ベルト６１を介して前記伝達軸５９を連結させ、エンジン２出力を油圧変速機構５７に伝達する。
【００１３】
また、前記ミッションケース４とリヤアクスルケース７を車体の前後方向の中心ライン上でパイプ製の連結フレーム６２によって一体連結させ、ミッションケース４後方に走行出力軸（リヤ出力軸）６３及びＰＴＯ出力軸６４を突出させ、リヤアクスルケース７前方に突出させるリヤ入力軸６５にリヤ伝達軸６６を介し前記走行出力軸（リヤ出力軸）６３を連結させ、走行出力軸６３から左右の後輪８に動力を伝える。またリヤアクスルケース７上部の軸受６７に設ける中介軸６８に自在継手軸６９を介して前記ＰＴＯ出力軸６４を連結させ、前記植付ケース２０の入力軸に自在継手軸を介して中介軸６８を連結させ、ＰＴＯ出力軸６４から植付部１５に動力を伝える。
【００１４】
さらに、図１１乃至図２０に示す如く、前記ミッションケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１と、後蓋部７２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７２を着脱自在にボルト固定させ、密閉箱形に形成すると共に、前記胴部７０の内部を前後に分割する仕切り壁部７３を設ける。また、前蓋部７１前面に前記油圧変速機構５７を取付け、ミッションケース４内に突出させるポンプ軸５８に小径の伝達ギヤ７４を係合軸支させ、伝達ギヤ７４を前蓋部７１にベアリング軸受し、後蓋部７２後面に固定させるチャージポンプ７５に伝達ギヤ７４の動力をパイプ軸７６を介して伝える。
【００１５】
また、前記ミッションケース４内に突出させる油圧変速機構５７のモータ軸７７にサンギヤ７８を係合軸支させ、サンギヤ７８を前蓋部７１にベアリング軸受すると共に、前記の小径の伝達ギヤ７４に大径のキャリヤギヤ７９を常に噛合させ、サンギヤ７８のボス部にキャリヤギヤ７９を遊転軸支させるもので、キャリヤギヤ７９に３枚のプラネタリギヤ８０を軸８１を介して回転自在に設け、サンギヤ７８にプラネタリギヤ８０を噛合させると共に、プラネタリギヤ８０に噛合させるリングギヤ８２を設け、各ギヤ７８・８０・８２によって遊星ギヤ機構８３を形成する。
【００１６】
また、前記サンギヤ７８と後蓋部７２に合成出力軸８４の前後を回転自在に軸支させ、前記リングギヤ８２を合成出力軸８４に係合軸支させるもので、油圧変速機構５７の油圧ポンプ８５及び油圧モータ８６の無段油圧変速出力である正逆回転出力と、伝達ギヤ７４及びキャリヤギヤ７９の減速回転出力（一方向の一定回転）とを、遊星ギヤ機構８３のデフ作用によって合成し、ゼロ乃至最大速の一方向の回転力として合成出力軸８４に伝える。
【００１７】
さらに、前記合成出力軸８４に前進ギヤ８７と後進ギヤ８８を遊転軸支させ、合成出力軸８４に各ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的に係合させ、前進または中立または後進の出力に切換えると共に、仕切り壁部７３と後蓋部７２に前記走行出力軸（リヤ出力軸）６３をベアリング軸受する。また、差動ギヤ９０を介して左右の前車軸９１に動力を伝えるフロント出力軸９２と、ＰＴＯ変速ギヤ９３を係合軸支させるカウンタ軸９４を設け、前記の走行（リヤ）及びフロント出力軸６３・９２に出力ギヤ９５・９６を介して後進ギヤ８８の後進動力を伝え、前後輪６・８を後進駆動させると共に、走行出力軸（リヤ出力軸）６３に移動ギヤ９７及び植付ギヤ９８を遊転軸支させ、副変速スライダ９９によって各ギヤ９７・９８を走行出力軸（リヤ出力軸）６３に選択的に係合させる。
【００１８】
また、カウンタ軸９４の高速用ギヤ１００を介して前進ギヤ８７に移動ギヤ９７を常に噛合させると共に、カウンタ軸９４の低速用のＰＴＯ変速ギヤ９３に植付ギヤ９８を常に噛合させ、各ギヤ１００・９３・９８を介して前進ギヤ８７の動力を前記各出力軸６３・９２に伝え、前後輪６・８を苗の植付け作業速度で前進駆動する。また、移動ギヤ９７と植付ギヤ９８の両方が遊転状態となり、植付爪１７などを作業者が手で回転させて詰った苗の除去などを行えるように、ＰＴＯ出力軸６４の手動回転を可能にすると共に、前進ギヤ８７の動力を各ギヤ１００・９７を介して各出力軸６３・９２に伝え、圃場間の路上移動などの高速の移動速度で前後輪６・８を前進駆動する。
【００１９】
さらに、図１２のように、ＰＴＯ変速軸１０１及びＰＴＯ変速機構１０２を介してＰＴＯ変速ギヤ９３の動力をＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自在に植付部１５を駆動すると共に、ミッションケース４に内設させるチェン１０３を介してＰＴＯ出力軸６４に施肥出力軸１０４を連結させ、植付部１５と同調させて施肥機３８を駆動する。また、図１３のように、ミッションケース４にオイルゲージ１０５を設けると共に、図１４のように、前記各スライダ８９・９９を同一のシフトフォーク１０６に係止させ、変速レバー２８の５位置切換によって前後進及び副変速（低高速）の切換を行う。また、図１６乃至図１８のように、油圧ポンプ８５の斜板１０７に制御軸１０８を介して油圧変速操作アーム１０９を連結させ、該アーム１０９にロッド１１０を介して変速ペダル３１を連結させると共に、ペダル３１の足踏み解除によってペダル３１を自動的に停止（速度ゼロ）位置に復帰動作させるバネ１１１を前記アーム１０９に連結させ、また定速作動部材であるオイルダンパ１１２を前記アーム１０９に連結させ、踏み込んでいたペダル３１から足を離したとき、オイルダンパ１１２の抵抗とバネ１１１の復動力によりペダル３１が緩やかな略一定速度で戻って除々に低速になる動作を行わせる。なお、オイルダンパ１１２に代え、ガススプリングなどによって定速作動部材を形成してもよい。
【００２０】
さらに、図２０のように、前記ペダル３１から足を離している状態でバネ１１１によってペダル３１が停止（速度ゼロ）位置に戻っているとき、サンギヤ７８は最高回転で時計回りに逆転してプラネタリギヤ８０を反時計回りに自転させる動作を行わせると同時に、また伝達ギヤ７４によってキャリヤギヤ７９を回転させることにより、プラネタリギヤ８０を時計方向に公転させて反時計回りに自転させる動作を行わせ、リングギヤ８２の回転をゼロにし、合成出力軸８４を停止維持する。また、ペダル３１をバネ１１１に抗して中位置（中速域）に足で踏んだとき、サンギヤ７８は停止し、伝達ギヤ７４によってキャリヤギヤ７９を回転させ、プラネタリギヤ８０を時計方向に自転させ乍ら時計方向に公転させ、伝達ギヤ７４のギヤ動力により合成出力軸８４を回転させる。また、ペダル３１を最大に踏み込んだとき、サンギヤ７８は最高回転で反時計回りに正転し、プラネタリギヤ８０を時計方向に自転させ乍ら伝達ギヤ７４でキャリヤギヤ７９を回転させることによって時計方向に公転させ、サンギヤ７８からの油圧変速力と伝達ギヤ７４動力を加算して合成出力軸８４を回転させるもので、図２１のように、エンジン２動力を伝達ギヤ７４と油圧変速機構５７とに伝えて遊星ギヤ機構８３により合成して出力させ、ミッションケース４で前後進切換とＰＴＯ変速を行い、後進、低速前進（圃場植付走行）、高速前進（路上移動走行）の各動作を行わせる。
【００２１】
そして、例えば、図２２のように、油圧変速操作アーム１０９の角度を−１乃至０乃至１に変化させることにより、モータ軸７７が−１０００乃至０乃至１０００回転になるようにし、図２３のように、前記アーム１０９の角度に関係なくギヤ７４側を１０００回転させた場合、図２４のように、前記アーム１０９の角度に対して合成出力軸８４が０乃至２０００回転になるように、ギヤ７４・７９及び遊星ギヤ機構８３を組成する。
【００２２】
また、前記アーム１０９の全制御範囲を−１乃至０乃至１としたとき、図１９に示す如く、前記アーム１０９の低速（ゼロ速度）側及び高速側の制御動作をボルト型低速及び高速ストッパ１１３・１１４によって規制し、図２５のように、前記各ストッパ１１３・１１４によって調節自在な実際のアーム１０９の操作範囲を−０．８乃至０．６にして、０乃至１．４ｍ／Ｓの作業速度を得ることにより、油圧変速機構５７の組立誤差などによって生じる出力特性のバラツキに対して前記各ストッパ１１３・１１４により調整すると共に、例えば前記アーム１０９の−１乃至０．８の位置を調整域とし、速度をゼロにすることができ、仮りにアーム１０９が−１でも速度がゼロにならない不具合をなくしている。図２６及び図２７のように、一般的な作業速度において、油圧変速機構５７とギヤ７４側の動力分担比が６０パーセント以上にし、油圧変速機構５７の有効動力に対し、ギヤ７４側の有効動力の割合を大きくし、湿田での走破性を向上させ、湿田での作業能率を向上させ、また耕盤の段差に対して余裕の脱出能力を持たせる。
【００２３】
図１１、図１２、図２８、図２９に示す如く、前記ミッションケース４は遊星ギヤ機構８３を有する遊星ギヤ室１１５と、前後進ギヤ８７・８８やＰＴＯ変速機構１０２など有する変速ギヤ室１１６と、差動ギヤ９０など有する差動ギヤ室１１７を内設するもので、各機能ごとに区画された３つのギヤ室１１５・１１６・１１７を有し、図２８に示す如く平面視で遊星ギヤ室１１５の後側及び左側に変速ギヤ室１１６及び差動ギヤ室１１７を配設させ、遊星ギヤ機構８３の左側に差動ギヤ９０を近接配置させて、ミッションケース４の前後幅を短縮させて小型化するように構成している。
【００２４】
また、前記差動ギヤ室１１７に接続固定する左フロントアクスルケース５の接続ケース１１８にサクション口１１９を設け、前記チャージポンプ７５に油圧ホース１２０を介しサクション口１１９を連通接続させて、ミッションケース４内に貯留する作動油をチャージポンプ７５を介し油圧変速機構５７に供給するように構成している。
【００２５】
そして、前記遊星ギヤ室１１５に設ける油圧変速機構５７の油圧戻り口１２１などより遠隔した位置にサクション口１１９を設けて、油の泡立ちなど有効に防止すると共に、遊星ギヤ室１１５と変速ギヤ室１１６及び変速ギヤ室１１６と差動ギヤ室１１７を仕切る仕切り壁部７３・１２２に油の流通口１２３・１２４を適宜開設して、遊星ギヤ室１１５内に貯留される作動油を流通口１２３・１２４を介して変速ギヤ室１１６及び差動ギヤ室１１７に順次送り込んでサクション口１１９より吸出させて、油の泡立ちを一層防止しチャージポンプ７５に対する油圧の良好な供給を行うように構成している。
【００２６】
また、前記接続ケース１１８のサクション口１１９とは反対側位置に差動ギヤ９０のデフロック機構１２５を入切動作するデフロックレバー１２６を設けて、該レバー１２６に連結するデフロックペダル３２でデフロック機構１２５の入切操作を行うように構成している。
【００２７】
さらに、前記差動ギヤ９０を有するデフケース１２７のドライブサイドギヤ１２８にドライブピニオンギヤ１２９を介し連結させるフロント出力軸９２には走行用ブレーキ１３０を設け、該ブレーキ１３０のブレーキ操作板１３１を操作するブレーキ軸１３２のミッションケース４上方の突出端にブレーキレバー１３３を固設させ、図１６、図１７にも示す如く、前記ブレーキペダル３０のペダルアーム１３４をブレーキレバー１３３とをブレーキロッド１３５を介し連結させて、前記ブレーキペダル３０でブレーキ１３０を作動させて機体の停止保持を図るように構成している。
【００２８】
図３０、図３１、図３２に示す如く、油圧変速機構５７はチャージポンプ７５と油圧ポンプ８５及び油圧モータ８６と前後進用の開放式逆止弁１３６・１３７と低圧用リリーフ弁１３８とを有し、前記逆止弁１３６・１３７のポペット１３９を解放するパイロットピストン１４０の一端側を油圧変速機構５７上方に突出させ、前記ブレーキペダル３０の足踏み（オン）操作時には、該ペダル３０のペダルアーム３０ａに連結する弁操作板１４１でパイロットピストン１４０を押圧下動させて逆止弁１３６・１３７を開放（逆流）し、油圧ポンプ８５及び油圧モータ８６間の高圧油圧回路１４２の油を低圧（リリーフ圧以下）のバイパス回路１４３に流入させて、油圧変速機構５７のポンプ軸５８及びモータ軸７７を略自由回転状態とさせて、スライダ８９・９９によるギヤ８７・８８及び９７・９８の切換など容易に可能とさせるように構成している。
【００２９】
なお、図１６、図１７、図３２にも示す如く、前記ブレーキペダル３０にはブレーキレバー１５１の切欠き１５１ａに係合させるフック１５２を固設させ、ブレーキペダル３０をブレーキ作動位置に踏込んだときブレーキレバー１５１をフック１５２を係合させてロックさせるように構成している。
【００３０】
このように、エンジン２の駆動力を油圧変速機構５７及びギヤ機構を内装するミッションケース４を介し車輪である前後輪６・８に伝達させるようにした作業車において、前記油圧変速機構５７の高圧油圧回路１４２の油圧力を減圧させるバイパス回路１４３を設けると共に、走行停止部材であるブレーキペダル３０の操作によってバイパス回路１４３を開とさせることによって、バイパス回路１４３の開時には油圧変速機構５７の出力軸であるポンプ軸５８及びモータ軸７７を自由回転状態とさせて、ミッションケース４内の変速ギヤ８７・８８、９７・９８の変速切換を容易に可能とさせることができ、エンジン２の始動時にブレーキ操作によって始動トルクを軽減させてエンジン２の始動性を向上させると共に、ミッションケース４内変速ギヤ８７・８８、９７・９８の切換時にはブレーキ操作によってこの切換えを容易とさせて作業性を向上させることができる。
【００３１】
図３３に示す如く、前記逆止弁１３６・１３７の開放をエンジン２の始動操作部材であるキースイッチ１４４のオン操作で行う構成でも良く、前記パイロットピストン１４０を押圧下動させる弁操作板１４１ａに操作アーム１４５を介して油圧或いは電動式モータなどアクチュエータ１４６を連結させ、エンジンキースイッチ１４４のオン操作でエンジン２始動時にはアクチュエータ１４６も同時駆動して逆止弁１３６・１３７を開放し、エンジン２始動時の始動トルクを確実に軽減させ、エンジン２の始動性を容易に高めてエンジン駆動における信頼性を向上させるように構成したものである。なおエンジン２の始動後は逆止弁１３６・１３７は逆流防止状態に復帰させるものである。
【００３２】
図３４に示すものは、エンジン２の気化器のチョークバルブを操作するチョークレバー１４７にチョークワイヤ１４８を介して前記変速操作アーム１０９を連結させる構成を示すもので、低温でのエンジン始動時にあって濃厚な混合ガスを必要とするチョークレバー１４７の引張り操作時に、操作アーム１０９を回動して油圧変速機構５７も中立付近（動力の最小）に操作して、低温下でのエンジン２の始動トルクを軽減させこの始動性を向上させるように構成したものである。
【００３３】
また図３５に示すものは、前記エンジン２の出力軸６０と伝達ベルト６１を巻回させる出力プーリ１４９との間に遠心クラッチ１５０を介設させ、エンジン２始動直後の一定回転数までエンジン回転数が上昇するまでは油圧変速機構５７やミッションケース４の駆動負荷がエンジン２にかかるのを防いで、エンジン２のスムーズな始動を促進させてこの始動性を向上させるように構成したものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図。
【図２】田植機の全体平面図。
【図３】走行車体の側面図。
【図４】走行車体の平面図。
【図５】車体フレームの側面図。
【図６】駆動部の側面説明図。
【図７】駆動部の平面説明図。
【図８】サイドクラッチ操作系の側面説明図。
【図９】サイドクラッチ操作系の平面説明図。
【図１０】車体の斜視説明図。
【図１１】ミッションケースの断面図。
【図１２】同拡大図。
【図１３】遊星ギヤ機構の説明図。
【図１４】ミッションケースの部分図。
【図１５】遊星ギヤ機構の断面図。
【図１６】変速ペダル部の前方からの斜視図。
【図１７】変速ペダル部の後側上方からの斜視図。
【図１８】ミッションケースのギヤ配列説明図。
【図１９】油圧変速操作アーム部の側面図。
【図２０】遊星ギヤ機構の回転説明図。
【図２１】エンジンの出力説明図。
【図２２】油圧変速機構の出力説明図。
【図２３】伝達ギヤ側の出力説明図。
【図２４】合成出力軸の出力説明図。
【図２５】変速ペダルの変速説明図。
【図２６】油圧変速出力とギヤ変速出力の相関図。
【図２７】図２６の出力と油圧損失及びギヤ損失の相関図。
【図２８】ミッションケースの平面説明図。
【図２９】ミッションケースの側面説明図。
【図３０】油圧変速機構の説明図。
【図３１】油圧変速機構の油圧回路図。
【図３２】ブレーキペダル部の平面図。
【図３３】エンジンキースイッチの操作説明図。
【図３４】チョークレバーの操作説明図。
【図３５】遠心クラッチの構成説明図。
【符号の説明】
１ 走行車
２      エンジン
４      ミッションケース
６      前輪（車輪）
８      後輪（車輪）
１５ 植付部
５７    油圧変速機構
６３ 走行出力軸
６４ ＰＴＯ出力軸
８３ 遊星ギヤ機構
８４ 合成出力軸
８７ 前進ギヤ
８８ 後進ギヤ
８９ スライダ
９３ ＰＴＯ変速ギヤ
９４ カウンタ軸
９５ 後進ギヤに噛合するギヤ
９７ 移動ギヤ
９８ 植付ギヤ
９９ 副変速スライダ
１００ 高速用ギヤ
１０２ ＰＴＯ変速機構
１０６ シフトフォーク
【図１】
0004836157.tif 000002
【図２】
0004836157.tif 000003
【図３】
0004836157.tif 000004
【図４】
0004836157.tif 000005
【図５】
0004836157.tif 000006
【図６】
0004836157.tif 000007
【図７】
0004836157.tif 000008
【図８】
0004836157.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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