(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送路に沿って被検査物を搬送するコンベア（１０）と、前記コンベアの所定検査領域で前記搬送路上の被検査物にＸ線を照射し、該被検査物のＸ線透過量に基づいて被検査物を検査するＸ線検査手段（２０）と、前記検査手段の近傍であって前記所定検査領域より搬送方向下流側の所定搬送区間の搬送路を覆う閉状態および前記所定搬送区間の搬送路上を開放する開状態をとり得る開閉カバー（３２）と、前記所定検査領域より搬送方向下流側の所定排出位置で前記検査手段の検査結果に基づいて作動し、前記検査結果が所定の結果であった被検査物を搬送路外に排出する選別排出機構（４０）と、前記選別排出機構で排出された被検査物を収納する排出物収納ボックス（５０）と、を備えたＸ線検査装置において、
前記開閉カバーが前記開状態で前記所定搬送区間の搬送路上面と前記搬送路の幅員方向前面側を開放し、
前記選別排出機構が前記開閉カバーの内方側に装備され、
前記所定搬送区間の搬送路の幅員方向後方側に前記排出物収納ボックスが配置され、
前記排出物収納ボックスが、前記搬送路外に排出された被検査物を受け入れる受け入れ口を有するとともに、該受け入れ口の近傍に鉛直方向高さの異なる複数の位置で前記被検査物を検知する複数の排出センサ（６１，６２；９１）を有し、
該複数の排出センサにより前記排出物収納ボックスの満杯状態を検知可能にしたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記選別排出機構が前記開閉カバーに支持されたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置、特にＸ線検査手段近傍の所定搬送区間に搬送路上を覆うカバーを設けてなるＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線検査装置としては、搬送経路中の所定検査位置で被検査物にＸ線を照射して、そのときの透過Ｘ線量の分布から被検査物中における異物の存在を検出するＸ線異物検出装置が知られており、このＸ線異物検出装置においては、例えば、透過Ｘ線量の検出手段として複数のＸ線検出素子からなるＸ線ラインセンサを搬送路と略直交するように配置して所要の分解能での検査を可能にするとともに、Ｘ線の外部への漏洩を防止する工夫がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、このようなＸ線検査装置を用いる検査システムにおいては、Ｘ線検査装置で異物等の不良検出信号が出力されると、搬送方向下流側に配置した選別装置を作動させ、異物を含む被検査物を搬送路の外部に排出するようにしたものが多い。
【０００４】
その選別排出方式としては、一般的にフリッパー方式、プッシャー方式、ドロップアウト方式、エアージェット方式等が知られているが、被検査物の形状や搬送形態に応じた選別排出機構とすべく、例えば、コンベアベルトの幅（幅員）方向一方側に搬送方向に離間する長短のリンクアームを略平行に設けてそれらに排出板を支持させ、両リンクおよび排出板を含むリンク機構をエアシリンダで駆動することにより、排出板を両リンクの回動による公転成分の回動と両リンクの長さに差による自転成分の回動とを与えて、全体として円弧状の奇跡を描くように排出板をコンベアベルト上に出入りさせ、細長い被検査物の高速排出を行なうようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−３１８０６０号公報
【特許文献２】特開２００５−６０１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来のＸ線検査装置にあっては、作業の安全上あるいは作業者を配慮した規制等により、Ｘ線検査装置にそのＸ線検査手段の一定近傍内である所定搬送区間をカバーで覆うことが要求される場合が多い。
【０００６】
かかる場合、カバーで覆われた所定搬送区間より更に下流側に選別装置が配置されるため、検査システムが設置面積の大きなものとなる。
【０００７】
また、従来、搬送路上に一定の作業空間を確保する必要から、選別装置、少なくともその排出機構は、搬送路の幅方向一方側に配置されている。そのため、特に選別排出された被検査物が所定量に達するまでその排出物を収納する排出物収納ボックスが設けられる場合には、搬送路の両側が選別装置と排出物収納ボックスで塞がれてしまい、Ｘ線検査装置の大型化のみならずメンテナンス作業の作業性も悪いという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の問題を解決すべくなされたもので、Ｘ線検査手段近傍の搬送路カバーの下流側に選別装置を設置する必要を無くして、コンパクト化を図ることができ、かつ、前面側からのメンテナンス作業等も容易化することができるＸ線検査装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、所定の搬送路に沿って被検査物を搬送するコンベアと、前記コンベアの所定検査領域で前記搬送路上の被検査物にＸ線を照射し、該被検査物のＸ線透過量に基づいて被検査物を検査するＸ線検査手段と、前記検査手段の近傍であって前記所定検査領域より搬送方向下流側の所定搬送区間の搬送路を覆う閉状態および前記所定搬送区間の搬送路上を開放する開状態をとり得る開閉カバーと、前記所定検査領域より搬送方向下流側の所定排出位置で前記検査手段の検査結果に基づいて作動し、前記検査結果が所定の結果であった被検査物を搬送路外に排出する選別排出機構と、前記選別排出機構で排出された被検査物を収納する排出物収納ボックスと、を備えたＸ線検査装置において、前記開閉カバーが前記開状態で前記所定搬送区間の搬送路上面と前記搬送路の幅員方向前面側を開放し、前記選別排出機構が前記開閉カバーの内方側に装備され、前記所定搬送区間の搬送路の幅員方向後方側に前記排出物収納ボックスが配置され、前記排出物収納ボックスが、前記搬送路外に排出された被検査物を受け入れる受け入れ口を有するとともに、該受け入れ口の近傍に鉛直方向高さの異なる複数の位置で前記被検査物を検知する複数の排出センサを有し、該複数の排出センサにより前記排出物収納ボックスの満杯状態を検知可能にしたものである。
【００１０】
このＸ線検査装置では、作業安全上要求されるＸ線検査手段の一定近傍内である所定搬送区間を覆う前面開放式の開閉カバーの内方側に選別排出機構が配置される一方、その開閉カバーの後方側に排出物収納ボックスが配置されることから、開閉カバーより搬送方向下流側に選別装置を設置する必要がなくなる。しかも、開閉カバーを開くと、所定搬送区間内の被検査物や選別排出機構を前面側からの作業空間に容易に露出させることができ、メンテナンス作業が容易となる。さらに、検知高さの異なる複数の排出センサによる被検査物の確実な排出検知が可能になるとともに、段階的な収容量検知で満杯前に満杯が近いことを検知したりすることが可能となる。なお、ここで、搬送路の幅員方向における前面側とは、操作・表示パネル等が配置されて作業空間側となるＸ線検査装置の正面側である。
【００１１】
本発明のＸ線検査装置においては、前記選別排出機構が前記開閉カバーに支持されているのが好ましい。
【００１２】
この構成では、開閉カバーを開くと、それと同時に選別排出機構が所定搬送区間に対応する選別作業空間の外に移動されることから、開閉カバーの開放時には搬送路上を完全に開放することができ、そのとき搬送路上に載置されている被検査物を容易に取り扱うことができるのみならず、搬送路を構成する部材（例えば無端搬送ベルト）の交換や清掃作業等が非常に容易になる。また、選別装置を前面側に配置しないので、メンテナンス作業空間が広くなる。
【００１５】
なお、本発明においては、選別排出機構は必ずしも開閉カバーに支持される必要はなく、開閉カバーの内方側であれば、独立して前記所定搬送区間の搬送路上に設置できることはいうまでもない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、作業安全上要求されるＸ線検査手段近傍の所定搬送区間を覆う前面開放式の開閉カバー内に選別排出機構を配置する一方、その開閉カバーの後方側に排出物収納ボックスを配置するので、開閉カバーの搬送方向下流側に選別装置を設置する必要を無くしてコンパクト化を図ることができ、かつ、前面側からのメンテナンス作業等も容易にすることができる。
【００１７】
すなわち、請求項１に記載のように、開閉カバーが開状態で所定搬送区間の搬送路上面と搬送路幅員方向前面側を開放する開放式であり、選別排出機構が開閉カバーの内方側に配置され、所定搬送区間の搬送路幅員方向後方側に排出物収納ボックスが配置された構成とすれば、作業安全上要求されるＸ線検査手段の一定近傍の搬送区間を利用した開閉カバー内での選別作業ができ、後方側の排出物収納ボックスへの選別排出ができるので、開閉カバーより搬送方向下流側に選別装置を設置する必要をなくして検査システムの大型化を回避することができ、開閉カバー開放時に所定搬送区間内の被検査物や選別排出機構を前面側からの作業空間に容易に露出させることができるので、メンテナンス作業をも容易にすることができる。さらに、排出物収納ボックスが搬送路外に排出された被検査物を受け入れる受け入れ口を有するとともに、その受け入れ口の近傍に鉛直方向高さの異なる複数の位置で被検査物を検知する複数の排出センサを有し、これら排出センサにより排出物収納ボックスの満杯状態を検知可能にするので、検知高さの異なる複数の排出センサにより被検査物の確実な排出検知を実行し、かつ、段階的な収容量検知により満杯前に満杯が近いことを検知することもできる。
【００１８】
また、請求項２に記載のように、選別排出機構が開閉カバーの内面側に支持されるようにすれば、開閉カバーの開放時には搬送路上を完全に開放することができ、そのとき搬送路上に載置されている被検査物の取り扱いや搬送路を構成する部材の交換・清掃作業等を非常に容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
[第１の実施の形態]
図１〜図６は本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置を示す図である。
【００２２】
まず、その構成について説明する。
【００２３】
図１および図２にその全体構成を示すように、本実施形態のＸ線検査装置は、図１中左から右に移動する所定の搬送路１０ａが構成されるコンベア１０と、Ｘ線遮蔽機能を有する筐体２１内に公知のＸ線源およびＸ線検出器を有するＸ線検査手段２０と、Ｘ線検査手段２０の近傍の搬送路１０ａ上を覆う一方でその搬送路１０ａ上とその幅員方向のうち前面側（図１（ａ）の下側）とを開放させることができる前面開放式の第１および第２の開閉カバー３１、３２と、搬送路１０ａ上であって第２の開閉カバー３２の内方側に配設された選別排出機構４０と、搬送路１０ａの幅員方向のうち後方側（図１（ａ）の上側）に配設された排出物収納ボックス５０を具備している。なお、ここで、搬送路１０ａの幅員方向における前面側とは、装置正面側であり、この前面側において、Ｘ線検査手段２０には、後述する前面開放式の開閉カバー２２と、前記Ｘ線源の前方側に位置する前面開放式の開閉扉２６と、その開閉扉２６の下部に位置する起動／停止ボタン２７と、開閉扉２６の上部に位置する表示部２９等がそれぞれ設けられている。
【００２４】
コンベア１０は、例えば略水平の複数の平行ローラ１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂに無端搬送ベルト１３を着脱可能に巻き掛けてその上走部（上面形成部分）に平坦な搬送路１０ａを形成したベルトコンベアであり、搬送路１０ａの両端に位置する平行ローラ１１ａ、１１ｂのうちいずれか一方側、例えばローラ１１ｂをモータユニット１４（図２参照）で駆動することにより無端搬送ベルト１３を回動させるようになっている。また、コンベア１０は、無端搬送ベルト１３が回動するとき、その上走部に載置された被検査物Ｗ、例えば箱その他の容器に食品や医薬品等が収納されたものを、その品種に対応する搬送速度でＸ線検査手段２０の筐体２１内を通して搬送するようになっている。なお、無端搬送ベルト１３の着脱を可能とするため、例えば平行ローラ１１ａ、１１ｂのうち平行ローラ１１ａの全体又は前端側を平行ローラ１１ａに接近させることができるように、そのローラ支持機構部分が可動となっている。
【００２５】
Ｘ線検査手段２０は、詳細を図示していないが、そのＸ線源として、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させてＸ線を発生させるＸ線管を有しており、発生したＸ線を下方に向けて不図示のスリットにより搬送路１０ａの幅員方向に広がる扇形のビームに整形して照射するようになっている。また、Ｘ線検査手段２０のＸ線検出器は、コンベア１０の搬送路１０ａ（上走部）より下方側で前記Ｘ線ビームの拡がり方向に延在するＸ線ラインセンサからなり、その延在方向に所定間隔となるよう配された複数のＸ線検出素子によって所定解像度でのＸ線検出を行なうことができる。したがって、コンベア１０の作動により被検査物ＷがＸ線検査手段２０の筐体２１内を通過するとき、Ｘ線検査手段２０は、コンベア１０の所定検査領域Ｄ１でその搬送路１０ａ上の被検査物ＷにＸ線を照射するとともにそのＸ線透過量に基づき被検査物ＷにおけるＸ線透過量（吸収量）の分布を検査することができる。
【００２６】
また、Ｘ線検査手段２０の筐体２１の前面側には、下側ヒンジ部２２ａ、２２ｂを中心にして図２中に実線で示す開放側と仮想線で示す閉止位置との間で前後および上下方向に回動可能なＸ線遮蔽可能な開閉カバー２２が設けられており、この開閉カバー２２は開放時に下側ヒンジ部２２ａ、２２ｂを筐体２１に着脱できるようになっている。
【００２７】
さらに、コンベア搬送方向におけるＸ線検査手段２０の筐体２１の両側面部には、Ｘ線を遮蔽しつつ被検査物Ｗの通過を許容するため、図２に示すようにすだれ状に形成された例えば鉛入りゴム製のＸ線遮蔽シート部材２５Ａ、２５Ｂと、筐体２１の両側面から第１、第２の開閉カバー３１、３２に向かって斜下方に庇状に延びたサイドカバー部２３ａ、２３ｂとが設けられており、Ｘ線遮蔽シート部材２５Ａ、２５Ｂは、図１（ａ）に示すように一対あるいは更にその内側に近接するよう少なくとも一対配置されている。それ以外の前記検査空間の周囲を形成する筐体２１の各部位には、図示しないＸ線遮蔽部材が装備されており、Ｘ線検査手段２０はコンベア１０の所定検査領域Ｄ１において筐体２１の外部にＸ線を実質上漏洩させない（例えば漏洩Ｘ線量１μＳｖ/ｈ以下）構造となっている。
【００２８】
第１の開閉カバー３１は、略水平状態においてコンベア１０の所定検査領域Ｄ１より上流側の所定搬送区間Ｄ０の搬送路１０ａの上面を覆うように形成され、その後縁部を複数のヒンジ部材（蝶つがい）３１ａ、３１ｂによって機台フレーム１に上下及び前後方向に開閉可能に支持されている。また、第１の開閉カバー３１の前面側には把手３１ｃが装着されている。すなわち、第１の開閉カバー３１は、把手部３１ｃを操作することで搬送路１０ａ上とその前面側（幅員方向一方側）を開放可能な前面開放式となっている。
【００２９】
第２の開閉カバー３２は、略水平状態においてコンベア１０の所定検査領域Ｄ１より下流側の所定搬送区間Ｄ２の搬送路１０ａの上面を覆うように形成され、その後縁部を複数のヒンジ部材（蝶つがい）３２ａ、３２ｂによって排出物収納ボックス５０（若しくは機台フレーム１でもよい）に上下及び前後方向に開閉可能に支持されている。また、第２の開閉カバー３２の前面側には複数の閉止状態ロック機構３２ａ、３２ｂおよび把手３２ｅ、３２ｆが装着されている。すなわち、第２の開閉カバー３２は、把手部３２ｅ、３２ｆを操作することで開放可能な前面開放式となっており、所定搬送区間Ｄ２の搬送路１０ａを覆う閉状態および所定搬送区間Ｄ２の搬送路１０ａ上とその前面側を開放する開状態をとり得る開閉カバーとなっている。なお、閉止状態ロック機構３２ａ、３２ｂは、下端部を持上げてロック解除することができる公知のものである。
【００３０】
前記第１の開閉カバー３１および第２の開閉カバー３２は、それぞれＸ線遮蔽シート部材２５Ａ、２５Ｂの外側の搬送路１０ａをサイドカバー部２３ａ、２３ｂに続いて覆うのに十分な長さを有しており、その長さに対応する前記所定搬送区間Ｄ０、Ｄ２の長さは作業の安全上あるいは作業者を配慮した法的規制等により一定長さだけ要求される。
【００３１】
一方、第２の開閉カバー３２の内方に装備された選別排出機構４０は、Ｘ線検査領域である所定検査領域Ｄ１より搬送方向下流側の所定排出位置Ｐｓにて、Ｘ線検査手段２０の検査結果に基づいて作動するようになっており、Ｘ線検査結果が所定の結果、例えば異物混入によるＮＧ判定（不良判定）であった場合には、被検査物Ｗを搬送路１０ａの外部へと後方側（図１（ａ）中の上側；搬送路の幅員方向後方側）に排出する。そして、この選別排出機構４０で排出された被検査物Ｗが後方側に配置された排出物収納ボックス５０内に投入されることになる。
【００３２】
具体的には、選別排出機構４０は、第２の開閉カバー３２に支持されている。すなわち、図３および図４に示すように、選別排出機構４０においては、複数の等長リンク（多少長さが違ってもよい）４１Ｆ、４１Ｒの一端側が第２の開閉カバー３２の内面側に固定された一対のスタッド４２ａ、４２ｂに回動自在に支持される一方、それら等長リンク４１Ｆ、４１Ｒの他端側が、板金製（例えばステンレス鋼板製）のプッシャー４３にスタッド４２ａ、４２ｂと等間隔に固定された一対のスタッド４２ｃ、４２ｄに対して回動自在に結合されており、これにより等長リンク４１Ｆ、４１Ｒを一対の長リンクとし、スタッド４２ａ、４２ｂ間の第２の開閉カバー３２およびスタッド４２ｃ、４２ｄ間のプッシャー４３を一対の短リンク（図４、図５に３２ｋ、４３ｂで示す）とする平行リンク機構が構成されている。
【００３３】
また、片方、例えば奥側の等長リンク４１Ｒの基端側には操作レバー部４１Ｒａが一体に連結されており、この操作レバー部４１Ｒａの回動端側にはエアシリンダ４４の操作ロッド部４４ａがピン４４ｅを介してピン結合されている。エアシリンダ４４のシリンダ基端部４４ｂは第２の開閉カバー３２の内面側に固定されたスタッド４４ｂに回動可能に支持されており、エアシリンダ４４の伸張・収縮に伴って等長リンク４１Ｆ、４１Ｒが前後（図３中の上下）方向に揺動し、プッシャー４３が前後に移動する。また、操作レバー部４１Ｒａの長さＬ２（図５参照）は等長リンク４１Ｆ、４１Ｒの長さＬ１に対して所定のレバー比Ｌ２/Ｌ１（例えば１／３）に設定されており、エアシリンダ４４の伸縮量に対しプッシャー４３の移動量がそのレバー比に応じて拡大される構成となっている。
【００３４】
さらに、もう片方、例えば前方側の等長リンク４１Ｆの長手方向中間部には板金製（例えばステンレス鋼板製）の挟み込み防止板４５が複数の締結ねじ部品４６ａ、４６ｂ（図３（ｂ）参照）により交換可能に締結固定されている。
【００３５】
また、プッシャー４３は、「コ」の字形断面に曲げ加工した板金部４３ａをスタッド４２ｃ、４２ｄが固定された厚手の板金部４３ｂに固着させたもので、軽量化と排出時の衝撃負荷に対する十分な剛性を確保したものである。各スタッド４２ａ〜４２ｄの先端部には雄ねじが形成されており、そこにナット等（符号なし）が装着されている。
【００３６】
エアシリンダ４４のシリンダ両端部には一対の圧空給排ポート４４ｃ、４４ｄが設けられており、機台フレーム１の下部内方に設置された図示しない圧空供給源からの作動流体（圧空）が図示しない流路切換えバルブによって切換えられ、エアシリンダ４４の操作ロッド部４４ａが図３に示す実線位置から仮想線で示す位置まで伸張し、逆に収縮するようになっている。
【００３７】
なお、上述した圧空供給源や流路切換えバルブは図外の排出制御部によって制御され、この排出制御部は、例えばＸ線検査手段２０内の制御部からの各被検査物Ｗについての検査結果信号および搬送タイミングに関わるセンサ情報やタイミング情報を受け取り、所要の排出タイミングでエアシリンダ４４を作動させることで、不良発生時に異物混入したその不良の被検査物Ｗのみを排出物収納ボックス５０に排出させるようになっている。このような選別排出の制御自体は公知であるので、ここではこれ以上詳述しない。
【００３８】
さらに、図３（ｂ）および図４に示すように、第２の開閉カバー３２の内方には、スタッド４２ａ、４２ｂ、等長リンク４１Ｆ、４１Ｒの基端側およびエアシリンダ４４を下方側から覆い、被検査物Ｗの引っ掛かり等を防止するねじ着脱式の内面カバー３２ｇが装着されている。
【００３９】
排出物収納ボックス５０は、図３（ｂ）および図４に示すように、搬送路１０ａ外に排出された被検査物Ｗを受け入れる受け入れ口５１を有するとともに、図２に示すように、その受け入れ口５１の近傍に鉛直方向高さの異なる複数の位置で被検査物Ｗを検知する例えば光学式の複数の排出センサ６１、６２を有している。そして、Ｘ線検出手段２０の制御部および前記排出制御部はこれら複数の排出センサ６１、６２によってＮＧ判定された被検査物Ａの排出の有無と、排出物収納ボックス５０の満杯状態の有無とをそれぞれ検知できるようになっている。
【００４０】
具体的には、ＮＧ判定となって排出された被検査物Ｗがプッシャー４３によって排出物収納ボックス５０に排出されるとき、複数の排出センサ６１、６２によって被検査物Ｗがそれぞれ検知されることで、当該被検査物Ｗが排出物収納ボックス５０内に確実に排出・投入されたことが確認され、複数の排出センサ６１、６２のいずれにも被検査物Ｗが検知されなければ選別排出動作の不良と判別されるようになっている。
【００４１】
さらに、複数の排出センサ６１、６２は、複数の排出センサ６１、６２のうち下方側の排出センサ６２が排出物収納ボックス５０内に貯留された被検査物Ｗを一定時間以上検知することで排出物収納ボックス５０の満杯が近いことを検出し、複数の排出センサ６１、６２の双方が排出物収納ボックス５０内に貯留された被検査物Ｗを一定時間以上検知することで排出物収納ボックス５０内の満杯状態を検出することができるように配置されている。
【００４２】
次に動作について説明する。
【００４３】
上述した本実施形態のＸ線検査装置においては、予めの被検査物Ｗ毎の品種設定がなされ、検査対象の被検査物Ｗの品種を指定する入力がなされると、Ｘ線検査手段２０内の制御部でコンベア１０の搬送制御やＸ線検出器の検出情報に基づくＸ線画像の生成と異物混入の有無の判定処理等が所定の制御プログラムにより実行され、Ｘ線検査が行われる。
【００４４】
例えば、図示しないメニュー画面上で被検査物Ｗの品種を指定する入力がなされると、まず、最初に設定済みの各設定パラメータが品種パラメータファイルから読み出され、検査の開始を指示する操作入力があると、コンベア１０による被検査物Ｗの搬送が開始される。なお、Ｘ線検査手段２０のＸ線源は、起動/停止スイッチ２７により装置が起動された後、所定のタイミングで通電される一方、開閉カバー３１、３２のいずれかの開放又は起動/停止スイッチ２７の停止スイッチとしての押下により通電を遮断される。
【００４５】
次いで、被検査物Ｗの検査空間への進入が図示しない進入検知センサで検知されるか、搬送開始から一定時間が経過すると、例えば進入検知センサの検知状態の変化から被検査物Ｗの長さに相当する搬送区間と、搬送方向前後に隣り合う被検査物Ｗの間隔に相当する無搬送区間とがそれぞれ特定され、Ｘ線検出器の繰り返し走査を行なうサンプリング期間が決定される。
【００４６】
次いで、搬送路１０ａ上の被検査物ＷがＸ線検査手段２０内を通過すると、例えばＸ線検出器の検出情報を基に、Ｘ線検査手段２０の制御部内で画像処理が実行され、被検査物Ｗ毎のＸ線透過画像あるいはＸ線吸収画像がディジタル濃淡画像として作成されるとともに、そのＸ線画像を基にした異物有無の判別がなされ、そのＸ線画像及び判定結果が表示部２９に表示される。
【００４７】
いま、異物混入有りと判定された被検査物Ｗが発生したとすると、この被検査物ＷはＸ線検査手段２０の筐体２１内（所定検査領域Ｄ１）を通過して下流側に搬送され、所定の搬送区間Ｄ２に達する。
【００４８】
このとき、Ｘ線検査手段２０内の制御部からこの被検査物ＷについてのＮＧ判定結果（所定の検査結果信号）および搬送タイミング情報を受け取っている排出制御部が、所要の排出タイミングでエアシリンダ４４を作動させ、コンベア１０の搬送路１０ａ上において複数の被検査物Ｗが所定間隔で搬送されている状態において、プッシャー４３により異物混入したその不良の被検査物Ｗのみを排出物収納ボックス５０に排出させる。
【００４９】
具体的には、まず、図６（ａ）に示すように、プッシャー４３と挟み込み防止板４５が被検査物Ｗの搬送幅領域である搬送路１０ａの外方に待機した状態で、ＮＧ判定された被検査物Ｗ（図６中のＡ、以下、被検査物Ａともいう）がプッシャー４３の所定の近傍領域に達すると、図３の実線位置にあった等長リンク４１Ｆ、４１Ｒおよびプッシャー４３が同図中の仮想線位置側に移動するようにエアシリンダ４４が伸張側に作動制御され、プッシャー４３と挟み込み防止板４５が、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態へ移動し、プッシャー４３がＮＧ判定された被検査物Ｗに当接する。
【００５０】
次いで、プッシャー４３と挟み込み防止板４５が、図６（ｂ）の状態から更に図６（ｃ）の状態へと移動して行き、ＮＧ判定された被検査物Ａが搬送路１０ａの外部に出るよう後方に押し出される。このとき、プッシャー４３のストローク及び移動速度は比較的高速であるので、ＮＧ判定された被検査物Ａはプッシャー４３によって比較的高速で排出物収納ボックス５０側に投入される。なお、プッシャー４３のストローク及び移動速度は、被検査物Ｗの搬送速度および搬送ピッチに応じて予め設定されるが、例えば被検査物Ｗが１分当たり１５０個搬送される場合、プッシャー４３は、被検査物Ｗの間隔のばらつき等を考慮して１５０〜２００ミリ秒程度で排出動作を行なうことになり、それを満足する速度が必要になる。
【００５１】
次いで、プッシャー４３と挟み込み防止板４５が、図６（ｃ）の状態から図６（ｄ）の状態へと移行するように後退する。
【００５２】
この状態においては、後続の良品の被検査物ＷのうちＮＧ判定された被検査物Ａの直後に位置する被検査物Ｗ（図６中のＢ、以下、被検査物Ｂともいう）がプッシャー４３に接近してくるが、プッシャー４３が排出動作を行なう際には、後続の被検査物Ｂの進路を遮るように挟み込み防止板４５がプッシャー４３に先んじて搬送路１０ａ内に進入し、かつ、プッシャー４３の排出動作完了時においてもプッシャー４３の後端縁が挟み込み防止板４５より前に出ることはない。したがって、後続の被検査物Ｂがプッシャー４３に接近し過ぎたり、プッシャー４３の排出動作完了時やその直後に後続の被検査物Ｂがプッシャー４３の後端縁に引っ掛かったりすることがなく、高速作動する選別排出機構４０に後続の被検査物Ｂが挟み込まれるといったことがない。
【００５３】
以上のような検査がある程度継続して実行される間に複数の不良品が発生した場合には、排出物収納ボックス５０内にＮＧ排出された被検査物Ｗが貯留されるが、ＮＧ判定となって排出された被検査物Ｗがプッシャー４３によって排出物収納ボックス５０に排出されるとき、複数の排出センサ６１、６２の検知情報によって被検査物Ｗの排出が確実に検知されるとともに、高速作動する選別排出機構４０での排出動作不良が無いことも併せて確認される。ここで、複数の排出センサ６１、６２から排出検知情報としてセンサ情報を取り込むタイミング（期間）は、エアシリンダ４４の排出側への作動開始から被検査物Ｗが排出物収納ボックス５０に収納されるまでに十分な時間として予め設定された所定の排出検知期間であり、この排出期間内に被検査物Ｗの排出が検知されないと排出動作不良と判定することになる。
【００５４】
一方、前記排出検知期間外においては、排出センサ６１、６２の検知情報は排出物収納ボックス５０内に貯留された被検査物Ｗの段階的な満杯検知を行なうための検知情報としてモニタされる。したがって、不良数が所定値を超えると、まず、複数の排出センサ６１、６２のうち下方側の排出センサ６２が排出物収納ボックス５０内に貯留された被検査物Ｗを一定時間以上検知した状態となって排出物収納ボックス５０の満杯が近いことを示し、排出物収納ボックス５０が満杯になると、複数の排出センサ６１、６２の双方が排出物収納ボックス５０内に貯留された被検査物Ｗを一定時間以上検知した状態となって、排出物収納ボックス５０内の満杯状態が段階的に検知される。そして、これらの検知情報に基づいて、Ｘ線検査装置は、例えば満杯検知までに自動停止される。また、排出物収納ボックス５０が満杯に近付いてきたときには、その状態を報知するアラーム表示などがなされる。
【００５５】
上述のように、本実施形態のＸ線検査装置においては、作業安全上要求されるＸ線検査手段２０の一定近傍内である所定搬送区間Ｄ２を覆う前面開放式の第２の開閉カバー３２の内方側に、選別排出機構４０が配置される一方、その開閉カバー３２の後方側に排出物収納ボックス５０が配置されることから、従来のようにこの開閉カバーより搬送方向下流側に選別装置を設置する必要がなくなる。しかも、第２の開閉カバー３２を開くと、所定搬送区間Ｄ２内の被検査物Ｗや選別排出機構４０を前面側からの作業空間に容易に露出させることができることから、搬送停止時の被検査物Ｗの処理や選別排出機構４０についてメンテナンス作業が装置前面側の作業空間において容易に可能となる。その結果、開閉カバー３２の搬送方向下流側に選別装置を設置する必要を無くしてＸ線検査システムのコンパクト化を図ることができ、かつ、装置前面側からのメンテナンス作業等も容易にすることができる。
【００５６】
また、第２の開閉カバー３２を開くと、それと同時に選別排出機構４０が所定搬送区間Ｄ２に対応する選別作業空間の外に移動されることから、第２の開閉カバー３２の開放時には搬送路１０ａ上を完全に開放することができ、そのとき搬送路１０ａ上に載置されている被検査物Ｗを容易に取り扱うことができるのみならず、搬送路１０ａを構成する無端搬送ベルト１３の交換や清掃作業等が非常に容易になる。また、選別装置を前面側に配置しないので、メンテナンス作業空間が広くなる。無端搬送ベルト１３の交換や清掃等は開閉カバー２２を開放させた状態および開閉カバー２２を下側ヒンジ部２２ａ、２２ｂで筐体２１から切り離した状態のいずれでも可能であるから、このようなメンテナンス作業は更に容易である。
【００５７】
さらに、本実施形態のＸ線検査装置においては、排出物収納ボックス５０内で、検知高さの異なる複数の排出センサ６１、６２によって被検査物Ｗの確実な排出検知を実行するとともに、複数の排出センサ６１、６２による高さ方向の段階的な収容量検知で満杯前に満杯が近いことを検知することが可能となる。
【００５８】
[第２の実施の形態]
図７は本発明の第２の実施の形態に係るＸ線検査装置を示す図である。
【００５９】
なお、以下に説明する実施の形態は、Ｘ線検出手段その他の基本的な構成とその動作が上述した第１の実施形態とほぼ同様のものであるので、そのような構成については図１〜６と同一の符号を付し、相違点についてのみ詳述する。
【００６０】
図７に示すように、第２の開閉カバー３２の内方にはフリッパーアーム７１を有する選別排出機構７０が設けられており、この選別排出機構７０は排出物収納ボックス５０の受け入れ口５１近傍に若しくは機台フレーム１に支持されている。
【００６１】
選別排出機構７０のフリッパーアーム７１は、排出物収納ボックス５０の受け入れ口５１を開放するとともに排出位置Ｐｓに達した被検査物Ｗを受け入れ口５１に導入する排出位置と、受け入れ口５１を閉止するとともに排出位置Ｐｓに達した被検査物Ｗがそのまま下流側に搬送されるのを許容する非排出位置とのうちいずれか一方に位置するように、駆動制御部７２で回動制御される。この駆動制御部７２は公知のものであり、詳細を図示しないが、この図示しないエアシリンダとその直線運動出力をフリッパーアームの回動に変換する機構部品を有している。
【００６２】
また、選別排出機構７０は、Ｘ線検査手段２０の検査結果に基づいて作動するようになっており、Ｘ線検査結果が所定の結果、例えば異物混入によるＮＧ判定（不良判定）であった場合に、ＮＧ判定された被検査物Ｗが排出位置Ｐｓに達する前にフリッパーアーム７１を排出位置に回動させ、排出位置Ｐｓに達した被検査物Ｗを排出物収納ボックス５０の受け入れ口５１へとガイドして受け入れ口５１に導入する。一方、Ｘ線検査結果がＮＧ判定でなかった場合には、フリッパーアーム７１を非排出位置に位置させて受け入れ口５１を閉止させることで、排出位置Ｐｓに達した良品の被検査物Ｗがコンベア１０によりそのまま下流側に搬送されるのを許容する。
【００６３】
本実施形態においても、作業安全上要求されるＸ線検査手段２０の一定近傍内である所定搬送区間Ｄ２を覆う前面開放式の第２の開閉カバー３２の内方側に、選別排出機構７０が配置される一方、その開閉カバー３２の後方側に排出物収納ボックス５０が配置されることから、第２の開閉カバー３２より搬送方向下流側に選別装置を設置する必要がなくなる。しかも、第２の開閉カバー３２を開くと、所定搬送区間Ｄ２内の被検査物Ｗや選別排出機構７０を前面側からの作業空間に容易に露出させることができることから、搬送停止時の被検査物Ｗの処理や選別排出機構７０についてメンテナンス作業が装置前面側の作業空間において容易に可能となる。その結果、開閉カバー３２の搬送方向下流側に選別装置を設置する必要を無くしてＸ線検査システムのコンパクト化を図ることができ、かつ、装置前面側からのメンテナンス作業等も容易にすることができる。
【００６４】
また、フリッパー方式の選別排出機構７０を用いているので、多様な被検査物に対応できるとともに、信頼性が高い。
【００６５】
[第３の実施の形態]
図８および図９は本発明の第３の実施の形態に係るＸ線検査装置を示す図である。
【００６６】
図８に示すように、第２の開閉カバー３２の内方にはエアージェット方式の選別排出機構８０が装備されており、この選別排出機構８０は支持板８２およびヒンジ部材８３を介して機台フレーム１に前後方向に移動可能に支持されている。
【００６７】
選別排出機構８０は、少なくとも１つのノズル、例えば複数のノズル８１ｂ、８１ｃから搬送路１０ａ上の所定排出位置Ｐｓに向かって後方側へと圧搾空気を噴出させることができるノズルユニット８１ａをその先端に装着したノズルパイプ８１を有している。そして、このノズルパイプ８１に、図９に示す圧空供給源９５から図示しない噴出動作切換え弁および可撓性配管等を介して圧搾空気が選択的に供給される。
【００６８】
エアージェット方式の選別排出機構自体は公知であるので、ここではその詳細構成には言及しないが、選別排出機構８０は、検査手段２０の検査結果に基づいて作動するようになっている。すなわち、Ｘ線検査結果が所定の結果、例えば異物混入によるＮＧ判定（不良判定）であった場合には、ＮＧ判定された被検査物Ｗが排出位置Ｐｓに達すると、ノズルパイプ８１に圧空供給源９５からの圧搾空気が供給され、ノズル８１ｂ、８１ｃから噴出したエアージェット（噴流空気）が搬送路１０ａ上の所定排出位置Ｐｓに達した被検査物Ｗを排出物収納ボックス５０の受け入れ口５１に吹き飛ばすようになっている。一方、Ｘ線検査結果がＮＧ判定でなかった場合には、ノズルパイプ８１に圧空供給源９５からの圧搾空気が供給されず、排出位置Ｐｓに達した良品の被検査物Ｗはコンベア１０によりそのまま下流側に搬送される。
【００６９】
また、排出物収納ボックス５０は、上述の実施形態と同様に、搬送路１０ａの外部に排出された被検査物Ｗを受け入れる受け入れ口５１を有するとともに、その受け入れ口５１の近傍に鉛直方向高さの異なる複数の位置で被検査物Ｗを検知する例えば光学式の複数の排出センサ９１を有しているが、これら排出センサ９１はエアージェット方式の選別排出と被検査物の多様性を考慮して広範囲にわたって多数（３つ以上）設置されている。
【００７０】
これらの排出センサ９１は、互いに設置高さが異なることで広範囲での確実な排出検知を可能にするのみならず、第１の実施の形態の排出センサ６１、６２と同様に、少なくとも下方側の２つのセンサが排出物収納ボックス５０の満杯状態の段階的に検知できるようになっている。
【００７１】
本実施形態においても、作業安全上要求されるＸ線検査手段２０の一定近傍内である所定搬送区間Ｄ２を覆う前面開放式の第２の開閉カバー３２の内方側に、選別排出機構８０が配置される一方、その開閉カバー３２の後方側に排出物収納ボックス５０が配置されることから、第２の開閉カバー３２より搬送方向下流側に選別装置を設置する必要がなくなる。しかも、第２の開閉カバー３２を開くと、所定搬送区間Ｄ２内の被検査物Ｗや選別排出機構８０を前面側からの作業空間に容易に露出させることができることから、搬送停止時の被検査物Ｗの処理や選別排出機構８０についてメンテナンス作業が装置前面側の作業空間において容易に可能となる。その結果、開閉カバー３２の搬送方向下流側に選別装置を設置する必要を無くしてＸ線検査システムのコンパクト化を図ることができ、かつ、装置前面側からのメンテナンス作業等も容易にすることができる。
【００７２】
また、エアージェット方式の選別排出機構８０を用いているので、選別排出機構８０のノズルパイプ８１を図８に示すように前方側に倒すことのできる開放性の高い支持態様とすることができる。勿論、ノズルパイプ８１のノズル８１ｂ、８１ｃのようなものを第２の開閉カバー３２の前方側内壁部分に任意の姿勢で支持させることも可能である。
【００７３】
さらに、検知高さの異なる複数の排出センサ９１により、被検査物Ｗの確実な排出検知と、排出物収納ボックス５０の満杯前に満杯が近いことを検知する段階的な収容量検知を行なうことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上説明したように、本発明は、作業安全上要求されるＸ線検査手段近傍の所定搬送区間を覆う前面開放式の開閉カバー内に選別排出機構を配置する一方、その開閉カバーの後方側に排出物収納ボックスを配置することで、開閉カバーの搬送方向下流側に選別装置を設置する必要を無くして、コンパクト化を図ることができ、かつ、前面側からのメンテナンス作業等も容易にすることができるという効果を奏するものであり、Ｘ線検査装置、特にＸ線検査手段近傍の所定搬送区間に搬送路上を覆うカバーを設けてなるＸ線検査装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置の全体構成を示す図で、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置の全体構成を示すその下流側から見た側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置の選別排出機構の構成を示す図で、（ａ）はその要部平面図、（ｂ）はその正面断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置の選別排出機構の構成を示すその等長リンク支点部から下流側を見た側面断面である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置の選別排出機構の模式的構成説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置の選別排出機構の模式的動作説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るＸ線検査装置の全体構成を示すその平面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るＸ線検査装置の要部構成を示す図で、（ａ）はその平面図、（ｂ）は一部破砕した開閉カバーを含むその正面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るＸ線検査装置の全体構成を示すその下流側から見た側面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  機台フレーム
１０  コンベア
１０ａ  搬送路
１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ  平行ローラ
１３  無端搬送ベルト
１４  モータユニット
２０  Ｘ線検査手段
２１  筐体
２３ａ、２３ｂ  サイドカバー部
２５Ａ、２５Ｂ  Ｘ線遮蔽シート部材
３２  第２の開閉カバー（開閉カバー）
４０、７０、８０  選別排出機構
４３  プッシャー
４５  挟み込み防止板
５０  排出物収納ボックス
５１  受け入れ口
６１、６２、９１  複数の排出センサ
７１  フリッパーアーム
７２  駆動制御部
８１  ノズルパイプ
８１ａ  ノズルユニット
Ｄ１    所定検査領域
Ｄ２    所定搬送区間
【図１】
0004689395.tif 000002
【図２】
0004689395.tif 000003
【図３】
0004689395.tif 000004
【図４】
0004689395.tif 000005
【図５】
0004689395.tif 000006
【図６】
0004689395.tif 000007
【図７】
0004689395.tif 000008
【図８】
0004689395.tif 000009
【図９】
0004689395.tif 000010