(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙を綴じ部品で綴じて冊子を作成する用紙処理装置であって、
複数の前記綴じ部品を積層して収納する綴じ部品収納部と、
前記綴じ部品収納部に収納された複数の綴じ部品の中で、作業対象の綴じ部品として、積層方向の一方の端部に位置する綴じ部品を保持し、他の綴じ部品から積層方向に分離して、前記綴じ部品収納部から取り出す分離取り出し手段を備え、
前記分離取り出し手段は、
前記綴じ部品収納部に収納された綴じ部品の中で、積層方向の一方の端部に位置する綴じ部品を、前記綴じ部品収納部に対して支持する支持手段と、
前記綴じ部品収納部に収納された綴じ部品の中で、積層方向の一方の端部に位置する綴じ部品を、作業対象の綴じ部品として保持する保持手段と、
前記綴じ部品収納部に対する前記保持手段の位置を変化させ、前記保持手段で保持した作業対象の綴じ部品を取り出す移動手段と、
前記作業対象の綴じ部品を保持する前記保持手段の、前記綴じ部品収納部に対する位置の変化に従って、前記支持手段による前記作業対象の綴じ部品の支持を解除し、積層方向の次位の綴じ部品を支持させる解除支持手段とを有する
ことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記支持手段は、前記綴じ部品収納部に取り付けられた開閉自在な支持部と、前記支持部を閉方向に付勢する付勢手段とを備え、
前記保持手段は、開閉自在な保持部と、前記保持部を開閉する駆動手段とを備え、
前記解除支持手段は、前記保持手段に取り付けられ、前記移動手段による前記保持手段の移動に伴って、前記支持部を開閉する支持部開閉部を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記綴じ部品収納部は、前記綴じ部品を鉛直方向に積層して収納し、前記分離取り出し手段による前記綴じ部品の取り出しを行う取り出し口を下面に備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、白黒用やカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される複数の記録紙を綴じる装置に適用して好適な用紙処理装置に関するものである。詳しくは、綴じ部品収納部に積層されて収納された綴じ部品から、作業対象の綴じ部品を積層方向に分離して取り出すことで、動作不良が発生した綴じ部品の除去を容易に行うことを可能としたものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等に、孔あけ及びバインド処理を行う用紙処理装置を組み合わせて使用される場合が多くなってきた。この種の用紙処理装置によれば、画像形成後の記録用紙を受入れ、その用紙の下流側にパンチ機能を利用して穿孔している。孔あけ後の用紙は、再度整列されて、その孔を利用して自動でリングバインド等の綴じ処理がなされる。
【０００３】
ところで、孔あけされた用紙束の綴じ処理を行う際には、綴じ部品が用いられる。この綴じ部品としては、定形紙の寸法に合わせた長さの背骨部に、分割形状のリング部が一定間隔で配列された樹脂成形品が使用される。この綴じ部品は、積層された状態でバインダカセット等の収納部に収納されており、綴じ処理を行う際には、積層された状態の綴じ部品から作業対象の綴じ部品を一つだけ分離させる必要がある。
【０００４】
積層された状態の綴じ部品を用いて用紙束の綴じ処理を行う用紙処理装置に関連して、特許文献１によれば、バインド処理装置が開示されている。この特許文献１記載のバインド処理装置では、背骨部の表裏にピンと溝による連結手段を備えた綴じ部品が用いられる。この綴じ部品は、ピンが溝に嵌合されることにより複数の綴じ部品が積層されて連結され、また、綴じ部品を溝方向にスライドさせることによりピンと溝の係合が解除される構成となっている。
【０００５】
特許文献１記載のバインド処理装置は、このような構成の綴じ部品を用い、作業対象の綴じ部品をスライドさせるスライド手段と、作業対象の綴じ部品のリング部を閉じる閉じ手段を備える。これにより、特許文献１記載のバインド処理装置は、バインドカセット内に積層された綴じ部品からスライド手段により作業対象の綴じ部品をスライドさせ、スライドさせた作業対象の綴じ部品に対して用紙束を移動させ、作業対象の綴じ部品のリング部を閉じて用紙束の綴じ処理を行う。
【０００６】
その後、特許文献１記載のバインド処理装置は、綴じ処理を行った用紙束と作業対象の綴じ部品を積層された綴じ部品から分離させ、バインダカセット内から取り出す。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−５９３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来方式の用紙処理装置によれば、次のような問題がある。
【０００９】
従来の用紙処理装置として特許文献１に記載の用紙処理装置は、バインダカセット内に積層した状態のまま、作業対象の綴じ部品のみをスライドさせ、スライドさせた作業対象の綴じ部品のリング部を閉じて綴じ処理を行う構成である。このため、作業対象の綴じ部品のスライド動作又はリング部を閉じる動作に不良が発生した場合、作業対象の綴じ部品と他の綴じ部品を分離させることが困難となる。よって、作業対象の綴じ部品の除去、バインダカセットの取り出しといった、用紙処理装置を正常な状態に戻すための作業を行うことが困難となってしまう。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、動作不良が発生した綴じ部品の除去を容易に行うことを可能とする用紙処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明に係る用紙処理装置は、複数枚の用紙を綴じ部品で綴じて冊子を作成する用紙処理装置であって、複数の綴じ部品を積層して収納する綴じ部品収納部と、綴じ部品収納部に収納された複数の綴じ部品の中で、作業対象の綴じ部品として、積層方向の一方の端部に位置する綴じ部品を保持し、他の綴じ部品から積層方向に分離して、綴じ部品収納部から取り出す分離取り出し手段を備え、分離取り出し手段は、綴じ部品収納部に収納された綴じ部品の中で、積層方向の一方の端部に位置する綴じ部品を、綴じ部品収納部に対して支持する支持手段と、綴じ部品収納部に収納された綴じ部品の中で、積層方向の一方の端部に位置する綴じ部品を、作業対象の綴じ部品として保持する保持手段と、綴じ部品収納部に対する保持手段の位置を変化させ、保持手段で保持した作業対象の綴じ部品を取り出す移動手段と、作業対象の綴じ部品を保持する保持手段の、綴じ部品収納部に対する位置の変化に従って、支持手段による作業対象の綴じ部品の支持を解除し、積層方向の次位の綴じ部品を支持させる解除支持手段とを有することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係る用紙処理装置では、次のように、綴じ処理の作業対象の綴じ部品の、綴じ部品収納部からの取り出しが行われる。
【００１３】
綴じ部品収納部の内部に積層されて収納された複数の綴じ部品の中で、積層方向の一方の端部に位置する綴じ部品が、作業対象の綴じ部品として、分離取り出し手段により他の綴じ部品から積層方向に分離される。その後、分離された作業対象の綴じ部品は、分離取り出し手段により綴じ部品収納部から取り出される。
【００１４】
作業対象の綴じ部品が綴じ部品収納部から取り出された後、取り出された作業対象の綴じ部品により複数枚の用紙を綴じる綴じ処理が行われ、冊子が作成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の用紙処理装置によれば、作業対象の綴じ部品が、他の綴じ部品から積層方向に分離されて綴じ部品収納部から取り出される。これにより、動作不良が発生した綴じ部品の除去を容易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係る用紙処理装置について説明をする。
【００１７】
図１は、本発明に係る実施例としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す概念図である。
【００１８】
図１に示すバインド装置１００は用紙処理装置の一例を構成し、コピー機や印刷装置から出力される記録紙（以下単に用紙３という）にパンチ処理をし、その後、所定の綴じ部品（消耗品）４３で綴じ処理をして排出する装置である。もちろん、用紙処理装置は、予め束ねられた用紙の綴じ処理を行う装置のみに適用してもよい。バインド装置１００は装置本体部（筐体）１０１を有している。バインド装置１００は複写機や印刷機（画像形成装置）等と並べて使用されることが好ましく、装置本体部１０１は、複写機や印刷機等と同程度の高さを有している。
【００１９】
装置本体部１０１内には、用紙搬送手段の一例を構成する用紙搬送部１０が備えられる。用紙搬送部１０は、第１の搬送路１１及び第２の搬送路１２を有している。搬送路１１は、給紙口１３及び排出口１４を有しており、給紙口１３から引き込んだ用紙３を所定の位置となる排出口１４へ向けて搬送するスルーパス機能を有している。
【００２０】
ここにスルーパス機能とは、上流側の複写機や印刷機等と下流側の他の用紙処理装置の間に位置する搬送路１１が、複写機や印刷機等から他の用紙処理装置へ用紙３を直接受け渡す機能をいう。このスルーパス機能が選択された場合は、搬送ローラの加速処理やバインド処理等を省略するようになされる。用紙３は、通常、片面コピーの場合に、フェースダウンの状態で送られてくる。給紙口１３には給紙センサ１１１が取付けられ、用紙３の先端を検知して給紙検知信号Ｓ１１を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２１】
搬送路１２は、当該搬送路１１から搬送経路が切り替え可能なスイッチバック機能を有している。ここにスイッチバック機能とは、搬送路１１の所定の位置で用紙３の搬送を減速及び停止し、その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路を切り替え、かつ、当該用紙３を逆方向に送出する機能をいう。搬送路１１には、フラップ１５が設けられ、搬送経路を搬送路１１から搬送路１２に切換えるようになされる。
【００２２】
また、搬送路１１と搬送路１２との切換え点には、３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａが設けられる。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａは時計方向回りに回転し、搬送ローラ１９ａ’は反時計方向回りに回転する。例えば、搬送ローラ１９ａ’が駆動ローラで搬送ローラ１７ｃ及び１９ａが従動ローラとなっている。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａ’により取り込まれた用紙３は、減速及び停止するが、フラップ１５で上方から下方に切り換えられると、搬送ローラ１９ａ’及び１９ａにより給紙されて搬送路１２に搬送される。３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａの手前には用紙検知センサ１１４が配設され、用紙の前端及び後端を検知して用紙検知信号Ｓ１４を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２３】
搬送路１２の下流側には、穿孔手段の一例となるパンチ処理部２０が配置されている。この例で、上述の搬送路１１と搬送路１２との間は、所定の角度を有するように設計されている。例えば、搬送路１１の搬送面とパンチ処理部２０の用紙被穿孔面の間には、第１の俯角θ１が設定されている。ここに用紙被穿孔面とは、用紙３に孔を穿孔する面をいう。パンチ処理部２０は、搬送路１１の搬送面を基準にして俯角θ１を有する位置に用紙被穿孔面を設定するように配置される。
【００２４】
パンチ処理部２０では、搬送路１１からスイッチバックし、搬送路１２によって搬送される用紙３の一端に二以上の綴じ用の孔を穿孔するようになされる。パンチ処理部２０は、例えば、往復動作可能なパンチ刃２１を駆動するモータ２２を有している。用紙３はモータ２２によって駆動されるパンチ刃２１によって、１枚ずつ穿孔される。
【００２５】
パンチ処理部２０内には、孔あけ位置の基準となる開閉可能なフェンス２４が設けられ、用紙３を当てつけるように使用される。更に、パンチ処理部２０には、用紙姿勢修正手段の一例となるサイドジョーガー２３が設けられ、用紙３の姿勢を修正するようになされる。例えば、用紙３の先端が位置基準手段の一例となる開閉可能なフェンス２４に均等に当接するようになされる。フェンス２４は用紙端部の揃え時の位置基準となる。サイドジョーガー２３の手前には用紙検知センサ１１８が配設され、用紙の前端及び後端を検知して用紙検知信号Ｓ１８を制御部５０へ出力するようになされる。
【００２６】
パンチ処理部２０は、用紙３をフェンス２４に当接させて停止させ、その後、当該用紙３の先端を穿孔する。なお、パンチ処理本体の下方には、パンチカス収納部２６が設けられ、パンチ刃２１によって切り落とされたパンチカスを収納するようになされる。パンチ処理部２０の下流側には、用紙排出手段の一例となる排紙ローラ２５が設けられ、用紙穿孔後の用紙３’を次段のユニットに搬送するようになされる。
【００２７】
パンチ処理部２０の下流側には、用紙保留手段の一例となるバインダ紙揃えユニット３０が配置され、パンチ処理部２０から排紙される複数枚の用紙３’の孔の位置を揃えて一時保留（蓄積）するようになされる。バインダ紙揃えユニット３０は、搬送部１１の搬送面を基準にして第２の俯角θ２を有する位置に用紙保留面を設定するように配置される。ここに用紙保留面とは、孔が穿孔された用紙３’を保留（積層）する面をいう。この例では、俯角θ１と俯角θ２との関係がθ１＜θ２に設定される。この設定は本体装置１０１の幅を縮小化するため、及び、この条件下で用紙３’を直線的に搬送するためである。
【００２８】
バインダ紙揃えユニット３０は用紙案内押え機能を有しており、紙進入時に用紙３’を所定の位置に案内し、紙進入完了後は、用紙３’の後端を押え込むようになされる。また、バインダ紙揃えユニット３０は用紙先端角部揃え機能を有しており、紙進入時、用紙３’の先端と横端を基準位置に揃えるための多櫂状の回転部材（以下パドルローラユニット３２という）の適正な位置に用紙３’の先端を案内するようになされる。パドルローラユニット３２は、所定の厚み、かつ、所定の弾性を有した複数のフィン７０４がリング形状に構成された多重フィン構造を有している。
【００２９】
バインダ紙揃えユニット３０はクランプ移動機構８０を有している。クランプ移動機構８０は移動手段の一例を構成し、用紙束３’’を保持した用紙ガイド押え機構３１を用紙搬送方向に移動するようになされる。
【００３０】
また、バインダ紙揃えユニット３０の下流側には、バインド処理部４０が配置され、当該ユニット３０によって揃えられた複数枚の用紙束を綴じ部品４３で綴じて冊子９０を作成するようになされる。冊子９０とは、綴じ部品４３が嵌合され綴じられた用紙束をいう。
【００３１】
この例で、バインド処理部４０は移動機構４１を有している。移動機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向と、上述した用紙搬送部１０の搬送方向と直交する位置との間を往復回転するように移動する。バインド処理部４０は、バインダ（綴じ部品）カセット４２を有している。バインダカセット４２には、複数個の綴じ部品がセットされる。綴じ部品は、例えば、射出金型成形され、用紙束の厚みに応じた複数種類が準備される。
【００３２】
移動機構４１は、例えば、用紙搬送部１０の第１の搬送路１１の搬送方向と直交する位置でバインダカセット４２から１個の綴じ部品４３を引き抜いて保持し、この状態で、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置に回転する。この位置で、バインド処理部４０は、バインダ紙揃えユニット３０から、パンチ孔が位置決めされた用紙束３’’を受入れ、そのパンチ孔に綴じ部品４３を嵌合して綴じ処理を実行する（自動製本機能）。
【００３３】
バインド処理部４０の下流側には、排出手段の一例を構成する排出ユニット６０が配置され、バインド処理部４０により作成された冊子９０を排出処理するようになされる。排出ユニット６０は、例えば、第１のベルトユニット６１、第２のベルトユニット６２及びスタッカ６３を有して構成される。
【００３４】
ベルトユニット６１は冊子受止め切換え部の一例を構成し、バインド紙揃えユニット３０から落下してくる冊子９０を受止めて送出方向を切換えるようになされる。例えば、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置から所定の排出方向へベルトユニット本体を振り向けるようになされる。
【００３５】
ベルトユニット６２は冊子搬送部の一例を構成し、ベルトユニット６１によって送出方向が切換えられた冊子９０を受け取ってリレー搬送するようになされる。スタッカ６３は冊子蓄積部の一例を構成し、ベルトユニット６１及び６２によって搬送されてくる冊子９０をため込むようになされる。
【００３６】
続いて、本発明に係る用紙処理方法について説明する。図２（ａ）から（ｄ）は、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。
【００３７】
図２（ａ）に示す用紙３は、当該バインド装置１００の上流側から給紙されたものであり、パンチ孔が開孔されていないものである。用紙３は、図１に示した搬送路１１の所定の位置に向けて搬送され、搬送路１１の所定の位置で減速及び停止される。その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路が切り替えられ、かつ、当該用紙３を逆方向に送出されてパンチ処理部２０に搬送される。
【００３８】
パンチ処理部２０では、図２（ｂ）に示すように用紙３’の一端に所定の数の綴じ用の孔が穿孔される。綴じ用の孔が穿孔された用紙３’は、バインダ紙揃えユニット３０へ搬送される。バインダ紙揃えユニット３０では、予め設定された用紙枚数に到達すると、その綴じ用の孔の位置が揃えられて用紙束３’’とし、バインダ紙揃えユニット３０とバインド処理部４０が協調して、綴じ部品４３をその孔へ嵌合するようになされる。これにより、綴じ部品４３で嵌合された冊子９０を得ることができる。
【００３９】
まず、バインド処理部４０の構成例について説明する。バインド処理部４０は例えば以下に示すような構成となる。
【００４０】
図３及び図４は、バインド処理部４０の構成例を示す概略図である。図３は移動機構４１が後述する綴じ部品取り出し位置にある状態を示し、図４は移動機構４１が後述する用紙綴じ位置にある状態を示している。図５は移動機構４１の概略を示す説明図であり、図６はバインダカセット４２の概略を示す説明図である。図３及び図４に示すバインド処理部４０は、紙揃えユニット３０により揃えられた複数枚の用紙束を、紙揃えユニット３０と協調して綴じ部品４３で綴じて冊子９０を作成するものである。
【００４１】
図３及び図４に示すように、バインド処理部４０は、複数の用紙束を綴じ部品４３により綴じる移動機構４１及び複数の綴じ部品４３を内部に収納するバインダカセット４２を備えて構成される。バインダカセット４２は綴じ部品収納部の一例である。
【００４２】
図５に示すように、移動機構４１は本体部４１ａと、本体部４１ａの内部に綴じ部品掴み部４１ｂを備えて構成される。綴じ部品掴み部４１ｂは、本体部４１ａの上部の開口部４１ｃを通じて、先端部が本体部４１ａの内部及び外部に位置するように上下に移動可能な構成となっている。綴じ部品掴み部４１ｂの上下移動の詳細については後述する。
【００４３】
また図６に示すように、バインダカセット４２は綴じ部品４３を収納する綴じ部品収納部４２ａと把手４２ｂを備えて構成される。バインダカセット４２は把手４２ｂによりバインド装置１００に対して取り付け及び取り外しを行う。綴じ部品収納部４２ａの下面部には図示しない取り出し口４２ｃが備えられる。バインダカセット４２内の綴じ部品４３の収納状態の詳細については後述する。
【００４４】
図７は、バインド処理部４０の制御系の構成を示すブロック図である。図７に示す制御部５０は、例えば図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ等を備えて構成される。制御部５０には、モータ駆動部４４ａ、モータ駆動部４４ｂ、モータ駆動部４４ｃ及びモータ駆動部４４ｄが接続されている。モータ駆動部４４ａは移動機構回転用モータ４５ａを駆動し、モータ駆動部４４ｂは掴み部上下用モータ４５ｂを駆動する。また、モータ駆動部４４ｃは掴み爪開閉用モータ４５ｃを駆動し、モータ駆動部４４ｄは綴じ爪開閉用モータ４５ｄを駆動する。各モータ駆動部及び各モータの動作の詳細については後述する。
【００４５】
ここで、使用する綴じ部品４３の構成について説明する。図８から図１０は綴じ部品４３の構成を示す説明図である。図８（ａ）は綴じ部品４３の一部を示す平面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）の矢印Ｂから見た状態を示す図であり、図８（ｃ）は図８（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。図９は、複数の綴じ部品４３を積層させた状態を図８（ａ）の矢印Ｂから見た状態で示したものである。図１０は後述するリング部４３ｂの開閉を、図８（ａ）の矢印Ｂから見た状態で示したものである。
【００４６】
図８（ａ）に示すように、綴じ部品４３は定形紙の寸法に合わせた長さの背骨部４３ａに、一定間隔でリング部４３ｂが配列された樹脂成形品である。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、リング部４３ｂは、背骨部４３ａに結合されるリング部Ｂ４３ｃとその左右に折り曲げ自在に連結されているリング部Ａ４３ｄ及びリング部Ｃ４３ｅとに三分割された構成となっている。また図８（ａ）及び図８（ｃ）に示すように、背骨部４３ａの断面は、底辺が直線で上部中央に凸部を有した形状となる。
【００４７】
また、図８（ａ）から（ｃ）に示すように、所定のリング部４３ｂのリング部Ｂ４３ｃには突起状のピン４３ｆが備えられている。ピン４３ｆが備えられているリング部Ｂ４３ｃの逆側には、ピン４３ｆに対応した図示しない嵌合穴が備えられている。これにより、図９に示すように、リング部Ａ４３ｄ、リング部Ｂ４３ｃ及びリング部Ｃ４３ｅの各両端部が略一直線上に揃った状態で、ピン４３ｆを嵌合穴に嵌合させて複数の綴じ部品４３を積層することが可能となる。
【００４８】
また図１０（ａ）から（ｃ）に示すように、リング部４３ｂは、リング部Ａ４３ｄとリング部Ｂ４３ｃの連結部及びリング部Ｂ４３ｃとリング部Ｃ４３ｅの連結部にて折り曲げ自在な構成となっており、リング部Ａ４３ｄの先端部に備えられる結合部Ａ４３ｇ及び、リング部Ｃ４３ｅの先端部に備えられる結合部Ｂ４３ｈが結合可能な構成となっている。これにより図１０（ａ）から図１０（ｃ）に示すように、リング部Ａ４３ｄ、リング部Ｂ４３ｃ及びリング部Ｃ４３ｅの各両端部が略一直線上に揃った状態から、リング部Ａ４３ｄ及びリング部Ｃ４３ｅを折り曲げて結合部Ａ４３ｇと結合部Ｂ４３ｈを結合させることで、完全なリングを形成することが可能な構成となっている。また結合部Ａ４３ｇと結合部Ｂ４３ｈは、結合及び取り外しを何度も行うことができ、これにより綴じ部品４３は再利用することが可能となっている。
【００４９】
また、図８から図１０にて説明した綴じ部品４３は、用紙３の大きさ（用紙幅寸法）及び用紙束３’’の厚みに応じてリング部４３ｂの大きさ等が異なるものが複数種類用いられる。
【００５０】
次に、移動機構４１の構成の詳細について説明する。図３は、開口部４１ｃがバインダカセット４２側を向くように、移動機構４１が位置している状態を示している。このような位置を移動機構４１の綴じ部品取り出し位置と称する。また、図４は、開口部４１ｃがバインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を向くように、移動機構４１が位置している状態を示している。このような状態を移動機構４１の用紙綴じ位置と称する。
【００５１】
図３及び図４の矢印Ａに示すように、移動機構４１は、移動機構回転軸４１ｄを軸に綴じ部品取り出し位置から用紙綴じ位置まで回転可能な構成となっている。この移動機構４１の回転の制御は、図７に示す制御部５０によりモータ制御信号Ｓ４０に基づいて移動機構回転用モータ４５ａを駆動することにより行われる。
【００５２】
図１１は綴じ部品掴み部４１ｂの上下移動を示す説明図であり、移動機構４１を断面図示した状態で一部の部品を示している。図１１（ａ）は綴じ部品掴み部４１ｂが最下部に位置する状態を示し、図１１（ｂ）は綴じ部品掴み部４１ｂが最上部にある状態を示している。綴じ部品掴み部４１ｂの上下移動を行うため、移動手段の一例として、移動機構４１は、例えば綴じ部品掴み部４１ｂ、掴み部リンク４１ｆ、掴み部用カム４１ｇ及び掴み部上下用モータ４５ｂを備える。
【００５３】
綴じ部品掴み部４１ｂは、例えば、所定の高さを有し、横方向及び縦方向の幅は開口部４１ｃより若干小さい形状となる。また綴じ部品掴み部４１ｂの上端部には、綴じ部品４３を掴むための綴じ部品掴み爪４１ｈを複数備える。綴じ部品掴み爪４１ｈの構成の詳細については後述する。
【００５４】
また、綴じ部品掴み部４１ｂは側面に突起状の掴み部リンク結合部４１ｅを有する。掴み部リンク結合部４１ｅが掴み部リンク４１ｆの長穴状の掴み部結合穴４１ｉに嵌合されて、綴じ部品掴み部４１ｂと掴み部リンク４１ｆは結合された状態となっている。掴み部リンク４１ｆは掴み部用カム４１ｇに連結され、掴み部用カム４１ｇが回転することで掴み部リンク回転軸４１ｊを軸に回動可能な構成となっている。
【００５５】
また、綴じ部品掴み部４１ｂには、図示しない弾性部材等により上方に向けて常時力が加えられた状態になっている。掴み部用カム４１ｇが回転して掴み部リンク４１ｆが回転することにより、掴み部結合穴４１ｉの位置及び姿勢が変化し、その結果、掴み部リンク結合部４１ｅを介して綴じ部品掴み部４１ｂが、矢印Ｄに示すように上下に移動する。綴じ部品掴み部４１ｂは、図１１（ａ）で示す最下部から図１１（ｂ）で示す最上部まで移動可能な構成となっている。
【００５６】
この綴じ部品掴み部４１ｂの上下移動の制御は、図７に示す制御部５０によりモータ制御信号Ｓ４１に基づいて掴み部上下用モータ４５ｂを駆動して、掴み部用カム４１ｇを回転させることにより行われる。
【００５７】
また図１１（ａ）に示すように、綴じ部品掴み部４１ｂが示す最下部に位置する状態では、綴じ部品掴み爪４１ｈは本体部４１ａの内部に位置する。更に図１１（ｂ）に示すように、綴じ部品掴み部４１ｂが示す最上部に位置する状態では、綴じ部品掴み爪４１ｈは本体部４１ａの外部に位置する。
【００５８】
図１２は綴じ爪４１ｋの開閉を示す説明図であり、移動機構４１を断面図で示した状態で一部の部品を示している。図１２（ａ）は綴じ爪４１ｋを開いた状態を示し、図１２（ｂ）は綴じ爪４１ｋを閉じた状態を示している。また図１２（ａ）及び（ｂ）は、綴じ部品掴み部４１ｂが最下部に位置し、綴じ部品掴み爪４１ｈにより綴じ部品４３を掴んだ状態を示している。綴じ爪４１ｋの開閉を行うため、移動機構４１は、例えば綴じ爪４１ｋ、綴じ爪リンクＡ４１ｌ、綴じ爪リンクＢ４１ｍ、綴じ部リンクＣ４１ｎ、バネ４１ｏ、綴じ爪用カム４１ｐ及び綴じ爪開閉用モータ４５ｄを備える。
【００５９】
綴じ爪４１ｋは、綴じ部品４３を閉じる際に綴じ部品４３に接触する閉じ部４１ｑを有しており、開口部４１ｃの長手方向に沿って、開口部４１ｃの両側部にて綴じ爪設置部４６ｉの上面に備えられている。各綴じ爪４１ｋはＬ字型の形状を有する綴じ爪リンクＡ４１ｌの上端部にそれぞれ回転自在に連結されている。各綴じ爪リンクＡ４１ｌは各綴じ爪リンクＡ４１ｌの略中央部に位置する綴じ爪リンクＡの回転軸Ａ４１ｒにて、回転自在に本体部４１ａに取り付けられている。また二つの綴じ爪リンクＡ４１ｌは、綴じ爪４１ｋが連結された端部の逆側の端部に位置するリンク結合部Ａ４６ｊにて回動自在に連結される。更に二つの綴じ爪リンクＡ４１ｌには、上下方向に所定の長さを有する綴じ爪リンクＢ４１ｍの上端部が、リンク結合部Ａ４６ｊにて回転自在に連結される。
【００６０】
綴じ爪リンクＢ４１ｍは下端部に長孔状の綴じ爪リンクＢ結合孔４１ｓを有する。綴じ部リンクＣ４１ｎの突起状のリンク結合部Ｂ４６ｋが綴じ爪リンクＢ結合孔４１ｓに嵌合されて、綴じ爪リンクＢ４１ｍと綴じ爪リンクＣ４１ｎは回転自在に連結されている。また綴じ爪リンクＢ４１ｍは中央部にてバネ４１ｏを介して本体部４１ａに取り付けられている。このバネ４１ｏにより綴じ爪リンクＢ４１ｍにはリンク結合部Ａ４６ｊ・リンク結合部Ｂ４６ｋを軸として、図１２（ａ）及び（ｂ）の時計回り方向に力が加えられた状態になっている。
【００６１】
綴じ爪リンクＣ４１ｎは、綴じ爪リンクＣ回転軸４１ｔにて回動自在に本体部４１ａに取り付けられている。また、綴じ爪用カム４１ｐが矢印Ｆ及び矢印Ｈに示すように正逆回転することにより、綴じ爪リンクＣ４１ｎが綴じ爪リンクＣ回転軸４１ｔを軸に回動する構成となっている。
【００６２】
以上のような構成を備えることにより、次に示すように、図１２（ａ）に示す状態から図１２（ｂ）に示す状態に綴じ爪４１ｋの閉じ動作が行われる。綴じ爪用カム４１ｐが矢印Ｆで示す図１２（ａ）の時計回り方向に回転して、綴じ爪リンクＣが反時計方向に回動し、綴じ爪リンクＢ４１ｍに下向きの力が加えられる。この結果、図１２（ａ）の右側に示す綴じ爪リンクＡ４１ｌには反時計回りの力が、図１２（ａ）の左側に示す綴じ爪リンクＡ４１ｌには時計回りの力がそれぞれ加えられ、それぞれの綴じ爪４１ｋが矢印Ｅに示す方向に移動して綴じ爪４１ｋが閉じられる。
【００６３】
図１２（ｂ）に示す状態から図１２（ａ）に示す状態への綴じ爪４１ｋの開き動作は、次に示すように行われる。綴じ爪用カム４１ｐが矢印Ｈで示す図１２（ｂ）の反時計方向に回転して、綴じ爪リンクＣが時計方向に回動し、綴じ爪リンクＢ４１ｍに上向きの力が加えられる。この結果、図１２（ｂ）の右側に示す綴じ爪リンクＡ４１ｌには時計回りの力が、図１２（ｂ）の左側に示す綴じ爪リンクＡ４１ｌには反時計回りの力がそれぞれ加えられ、それぞれの綴じ爪４１ｋが矢印Ｇに示す方向に移動して綴じ爪４１ｋが開けられる。
【００６４】
この綴じ爪４１ｋの開閉動作の制御は、図７に示す制御部５０によりモータ制御信号Ｓ４３に基づいて綴じ爪開閉用モータ４５ｄを駆動して、綴じ爪用カム４１ｐを回動させることにより行われる。
【００６５】
また綴じ爪リンクＢ４１ｍの下方部には、綴じ部品調節用カム４１ｕが備えられており、この綴じ部品調節用カム４１ｕが回動することにより、綴じ部品調節部４６ｌを介して綴じ爪リンクＢ４１ｍにリンク結合部Ａ４６ｊを軸として回動する力が加えられ、綴じ爪リンクＢ結合孔４１ｓ内のリンク結合部Ｂ４６ｋの位置が変更される。この結果、綴じ爪リンクＢ４１ｍの上下方向の基本位置が変更され、図１２（ａ）に示す綴じ爪４１ｋが開いた状態及び図１２（ｂ）に示す綴じ爪４１ｋが閉じた状態の、それぞれの綴じ爪４１ｋの基本位置も変更される。これにより、リング部の大きさが異なる綴じ部品４３に対応することが可能となる。
【００６６】
図１３及び図１４は、綴じ部品掴み部４１ｂの上端部の構成を示す説明図である。図１３（ａ）は綴じ部品掴み部４１ｂの上端部の構成を示す斜視図であり、図１３（ｂ）及び（ｃ）は綴じ部品掴み部４１ｂの上端部の分解斜視図である。図１４（ａ）は綴じ部品掴み部４１ｂの上端部の構成を示す平面図であり、図１４（ｂ）及び（ｃ）は図１４（ａ）のＩ−Ｉ断面図である。図１４（ｂ）は綴じ部品掴み爪４１ｈが開いた状態を示し、図１４（ｃ）は綴じ部品掴み爪４１ｈが閉じた状態を示している。
【００６７】
図１３及び図１４に示すように、綴じ部品掴み部４１ｂの上端部には、複数の綴じ部品掴み爪４１ｈ、掴み爪ホルダ４１ｖ及びホルダ固定枠４１ｗが備えられる。図１３（ｃ）、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）に示すように、綴じ部品掴み爪４１ｈは、上端部に突起状の掴み部４１ｘを有する平板形状を備えて構成される。また綴じ部品掴み爪４１ｈは、下端部近傍に掴み爪回動軸穴４１ｙを備える。更に複数の綴じ部品掴み爪４１ｈが、綴じ部品掴み爪連結部４１ｚにより連結された状態となっている。図１３（ｃ）は４つの綴じ部品掴み爪４１ｈが、綴じ部品掴み爪連結部４１ｚにより連結された例を示している。
【００６８】
連結された綴じ部品掴み爪４１ｈのうち、所定の綴じ部品掴み爪４１ｈには、上端部近傍に円柱状の掴み爪突起部４６ａが備えられ、下端部近傍には掴み爪連結軸穴４６ｂが備えられる。連結された綴じ部品掴み爪４１ｈは、向かい合った状態で掴み爪連結軸４６ｃにより掴み爪連結軸穴４６ｂにて回動自在に連結される。
【００６９】
図１３（ｂ）等に示すように、掴み爪ホルダ４１ｖは上面に綴じ部品設置部４６ｄと突起状のリング設置部４６ｅを有し、内部に複数の綴じ部品掴み爪４１ｈが位置することが可能な形状に形成されている。
【００７０】
また、図１３（ａ）等に示すように、掴み爪ホルダ４１ｖは、綴じ部品掴み部４１ｂの上端部にてホルダ固定枠４１ｗに固定された状態となっている。綴じ部品掴み爪４１ｈは上端部が掴み爪ホルダの上部に突出した状態となるように、掴み爪ホルダ４１ｖの内部に位置する。更に図１３（ｃ）、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）に示すように、各綴じ部品掴み爪４１ｈは、掴み爪回動軸穴４１ｙにて掴み爪回動軸４６ｆによりホルダ固定枠４１ｗに回転自在に取り付けられた状態となっている。
【００７１】
また掴み爪連結軸４６ｃは、図示しないリンク機構等を介して図７に示す掴み爪開閉用モータ４５ｃにより上下に移動させることが可能な構成となっている。
【００７２】
以上のような構成を備えることにより、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）に示すように、掴み爪連結軸４６ｃを上下させることにより、綴じ部品掴み爪４１ｈを開閉させることが可能な構成となっている。
【００７３】
この綴じ部品掴み爪４１ｈの開閉動作の制御は、図７に示す制御部５０によりモータ制御信号Ｓ４２に基づいて掴み爪開閉用モータ４５ｃを駆動して、掴み爪連結軸４６ｃを上下させることにより行われる。
【００７４】
綴じ部品掴み爪４１ｈは保持部の一例であり、掴み爪開閉用モータ４５ｃは駆動手段の一例である。綴じ部品掴み部４１ｂ、綴じ部品掴み爪４１ｈ、掴み爪ホルダ４１ｖ、掴み爪連結軸４６ｃ、掴み爪回動軸４６ｆ及び掴み爪開閉用モータ４５ｃは保持手段の一例である。
【００７５】
次に、バインダカセット４２の構成の詳細について説明する。図１５から図１７はバインダカセット４２の構成を示す説明図である。図１５は、バインダカセット４２の下端部近傍の部材の一部を示した斜視図であり、説明のため一部を透視した状態で破線で示している。図１６は後述する綴じ部品押さえ爪４２ｄの回動について示す説明図であり、バインダカセット４２の下端部近傍の断面を示している。図１７はバインダカセット４２内に綴じ部品４３が収納された状態を示す説明図であり、バインダカセット４２の下端部近傍の断面を示している。
【００７６】
図６で示したバインダカセット４２の下端部には、図１５から図１７に示すように、取り出し口４２ｃが備えられえる。また取り出し口４２ｃの上部の所定の位置には、図１５に示すように綴じ部品押さえ爪４２ｄが備えられる。綴じ部品押さえ爪４２ｄは向かい合った状態で２つ一組で備えられている。
【００７７】
綴じ部品押さえ爪４２ｄはＬ字型の平板状に形成される。また図１６に示すように、綴じ部品押さえ爪４２ｄには円柱状で突起状の押さえ爪突起部Ｂ４２ｅが備えられており、この押さえ爪突起部Ｂ４２ｅが、押さえ爪固定部４２ｆに備えられた長方形の固定部穴４２ｇに回動及び滑動自在に嵌合されて、綴じ部品押さえ爪４２ｄは押さえ爪固定部４２ｆに取り付けられる。また、押さえ爪固定部４２ｆはバインダカセット４２のカセット枠４２ｈに固定されている。これにより、綴じ部品押さえ爪４２ｄは押さえ爪固定部４２ｆにより、バインダカセット４２のカセット枠４２ｈに取り付けられた状態となっている。
【００７８】
また、綴じ部品押さえ爪４２ｄは、端部にてバネ４２ｉを介してカセット枠４２ｈに取り付けられている。このバネ４２ｉにより綴じ部品押さえ爪４２ｄには、図１６（ａ）の矢印Ｊに示す下向きの力及び、矢印Ｋに示す回動させる力が加えられている。バネ４２ｉは付勢手段の一例である。
【００７９】
以上のような構成を備えることにより、図１６（ｂ）の矢印Ｌに示すように、固定部穴４２ｇの大きさの範囲内で綴じ部品押さえ爪４２ｄは上下方向に移動自在となっている。また、図１６（ｃ）の矢印Ｍに示すように、綴じ部品押さえ爪４２ｄは押さえ爪突起部Ｂを軸に回動自在となっている。
【００８０】
また、綴じ部品押さえ爪４２ｄの下端部には、取り出し口４２ｃの中心部に位置するように、取り出し口４２ｃの中心方向へ向けた突起状の綴じ部品押さえ部４２ｊが備えられる。更に綴じ部品押さえ爪４２ｄの下端部には、取り出し口４２ｃの長手方向へ向けた押さえ爪突起部Ａが備えられる。押さえ爪突起部Ａ４２ｋの上面は、取り出し口の中心側が低くなる斜めの平面に形成される。
【００８１】
このような構成を備えるバインダカセット４２の内部には、図１７に示すように、綴じ部品４３が積層された状態で収納される。最下部に位置する綴じ部品４３の背骨部４３ａが、左右に位置する綴じ部品押さえ爪４２ｄの綴じ部品押さえ部４２ｊにより支持されることにより、積層された綴じ部品４３はバインダカセット４２の内部に保持されて収納された状態となっている。
【００８２】
綴じ部品押さえ爪４２ｄは支持部の一例である。綴じ部品押さえ爪４２ｄ、押さえ爪固定部４２ｆ及びバネ４２ｉは支持手段の一例である。
【００８３】
次に、図３等で説明したバインド処理部４０の動作例について説明する。
【００８４】
図１８は、移動機構４１によるバインダカセット４２内の綴じ部品４３の取り出しの過程を示す概略図であり、移動機構４１及びバインダカセット４２を断面図示した状態で一部の部品を示している。
【００８５】
図１９から図２５は、移動機構４１によるバインダカセット４２内の綴じ部品４３の分離取り出しの過程を示す詳細図である。図１９から図２５においては、説明のため、一方の綴じ部品押さえ爪４２ｄ及び綴じ部品掴み爪４１ｈのみを示している。また綴じ部品４３はリング部Ｂ４３ｃ及び背骨部４３ａのみを示している。更に綴じ部品掴み部４１ｂ及びバインダカセット４２については外形のみを示している。
【００８６】
移動機構４１によるバインダカセット４２内の綴じ部品４３の分離取り出しは、移動機構４１が綴じ部品取り出し位置にある状態で、例えば、次のように行われる。
図１８（ａ）は綴じ部品掴み部４１ｂが最下部に位置する状態を示し、図１８（ｂ）は綴じ部品掴み爪４１ｈにより綴じ部品４３を掴んだ状態を示している。図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、図１１に示した方法により、綴じ部品掴み部４１ｂを上方に移動させ、綴じ部品掴み爪４１ｈをバインダカセット４２内に進入させ、綴じ部品４３の取り出しを行う。
【００８７】
図１９は、綴じ部品掴み爪４１ｈがバインダカセット４２内に進入する前の状態を示し、図２０は、綴じ部品掴み爪４１ｈがバインダカセット４２内に進入して綴じ部品設置部４６ｄが綴じ部品４３の背骨部４３ａに接した状態を示している。図１９及び図２０に示すように、綴じ部品掴み爪４１ｈを開いた状態で、図１１で示した方法により綴じ部品掴み部４１ｂを上方に移動させ、綴じ部品掴み爪４１ｈがバインダカセット４２内に進入し、綴じ部品設置部４６ｄが最下部の綴じ部品４３の背骨部４３ａに接した状態にする。この時、綴じ部品掴み爪４１ｈの掴み爪突起部４６ａは綴じ部品押さえ爪４２ｄの押さえ爪突起部Ａ４２ｋの外側を移動する。
【００８８】
図２１は、綴じ部品掴み爪４１ｈをバインダカセット４２内に大きく進入させた状態を示す説明図である。綴じ部品設置部４６ｄが最下部の綴じ部品４３の背骨部４３ａに接した状態にした後、図２１に示すように、綴じ部品掴み爪４１ｈを更に上方に移動させる。この時綴じ部品設置部４６ｄにより最下部の綴じ部品４３の背骨部４３ａが上方に押され、バインダカセット４２内の各綴じ部品４３が綴じ部品押さえ爪４２ｄから離れて上方に持ち上げられた状態となる。また、綴じ部品掴み爪４１ｈの掴み爪突起部４６ａが綴じ部品押さえ爪４２ｄの押さえ爪突起部Ａ４２ｋより上方に位置した状態となる。
【００８９】
図２２は、綴じ部品掴み爪４１ｈを閉じた状態を示す説明図である。綴じ部品掴み爪４１ｈをバインダカセット４２内に大きく進入させた後、図２２に示すように、綴じ部品掴み爪４１ｈを閉じる。綴じ部品掴み爪４１ｈが閉じる動作は、図１３及び図１４に示した方法により行われる。これにより、最下部の綴じ部品４３の背骨部４３ａが、綴じ部品掴み爪４１ｈの掴み部４１ｘにより、綴じ部品設置部４６ｄに対して上方から押さえられ、最下部の綴じ部品４３は綴じ部品掴み部４１ｂにより保持された状態となる。
【００９０】
図２３は、最下部の綴じ部品４３を保持した状態で綴じ部品掴み部４１ｂを下方へ移動させた状態を示す説明図であり、図２４は綴じ部品掴み部４１ｂを更に下方へ移動させた状態を示す説明図である。最下部の綴じ部品４３を綴じ部品掴み部４１ｂにより保持した後、図２３に示すように、綴じ部品掴み部４１ｂを下方へ移動させる。
【００９１】
この時、綴じ部品掴み爪４１ｈの掴み爪突起部４６ａにより、綴じ部品押さえ爪４２ｄの押さえ爪突起部Ａ４２ｋの上面に下向きに力が加えられる。これにより、綴じ部品押さえ爪４２ｄが押さえ爪突起部Ｂ４２ｅを軸に回動し、綴じ部品押さえ爪４２ｄが開いた状態となる。このため、最下部の綴じ部品４３の背骨部４３ａが綴じ部品押さえ爪４２ｄに接すること無く、最下部の綴じ部品４３を保持した状態で綴じ部品掴み部４１ｂを下方へ移動することが可能となる。
【００９２】
綴じ部品掴み爪４１ｈの掴み爪突起部４６ａにより、綴じ部品押さえ爪４２ｄの押さえ爪突起部Ａ４２ｋの上面に下向きに力が加えられ、綴じ部品押さえ爪４２ｄが押さえ爪突起部Ｂ４２ｅを軸に回動し、綴じ部品押さえ爪４２ｄが開き、綴じ部品押さえ爪４２ｄによる綴じ部品４３の支持が解除される仕組みは、解除支持手段の一例である。掴み爪突起部４６ａは支持部開閉部の一例である。
【００９３】
また、図２４に示すように、綴じ部品掴み部４１ｂを更に下方へ移動させることにより、押さえ爪突起部Ａ４２ｋが掴み爪突起部４６ａから外れ、図示しないバネ４２ｉの力により綴じ部品押さえ爪４２ｄが閉じる。これにより、最下部の綴じ部品４３の背骨部４３ａの上面部が綴じ部品掴み爪４１ｈにより保持され、最下部から二番目に位置する綴じ部品４３の背骨部４３ａの下面が綴じ部品押さえ爪４２ｄにより支持された状態となる。
【００９４】
図２５は、最下部の綴じ部品４３をバインダカセット４２の外部へ取り出した状態を示す説明図である。図２５に示すように、最下部の綴じ部品４３を保持した状態で綴じ部品掴み部４１ｂを下方へ移動させ、最下部の綴じ部品４３をバインダカセット４２の外部へ取り出す。この時、図２４に示したように最下部から二番目に位置していた綴じ部品４３が綴じ部品押さえ爪４２ｄにより支持されている。これにより、図２５に示すように、最下部に位置していた綴じ部品４３を他の綴じ部品４３から分離して、取り出すことが可能となる。
【００９５】
図２６は、綴じ部品掴み部４１ｂにより綴じ部品４３を保持した状態を示す説明図である。図２６（ａ）は平面を示し、図２６（ｂ）は図２６（ａ）のＮ−Ｎ断面を示し、図２６（ｃ）は図２６（ａ）のＯ−Ｏ断面を示している。図２４及び図２５に示す綴じ部品掴み部４１ｂにより綴じ部品４３を保持した状態では、図２６（ａ）から（ｃ）に示すように、綴じ部品４３の背骨部４３ａが、左右に位置する綴じ部品掴み爪４１ｈ及び綴じ部品設置部４６ｄにより保持された状態となる。
【００９６】
綴じ部品押さえ爪４２ｄ等の支持手段、綴じ部品掴み部４１ｂ等の保持手段、掴み爪突起部４６ａ等による解除支持手段及び掴み部リンク４１ｆ等の移動手段は、分離取り出し手段の一例である。
【００９７】
また、図１８から図２４で示した綴じ部品４３の分離取り出し動作中に不良が発生して動作が停止した場合は、次のようにバインド装置１００を正常な状態に戻すための作業が行われる。まず、綴じ部品掴み分４１ｂをバインダカセット４２の外部に下降させる。その後、バインダカセット４２を、把手４２ｂを掴んでバインド装置１００から取り外す。その後、動作不良が発生した綴じ部品４３のバインド装置１００からの除去を行う。
【００９８】
また、図２７は、綴じ部品掴み爪４１ｈが、綴じ部品４３の取り出し後に再度バインダカセット４２内へ進入した状態を示す説明図である。綴じ部品４３の取り出し後に、誤動作等により綴じ部品掴み部４１ｂが上方へ移動し、綴じ部品掴み爪４１ｈが再度バインダカセット４２内に進入してしまう場合が考えられる。このような場合も、図２７の矢印Ｐに示すように、綴じ部品押さえ爪４２ｄが固定部穴４２ｇの範囲内で上下に移動自在となっているため、取り出された綴じ部品４３は綴じ部品掴み爪４１ｈにより保持され、バインダカセット４２内の綴じ部品４３は綴じ部品押さえ爪４２ｄにより保持された状態が維持され、綴じ部品４３の詰り（ジャム）の発生を防ぐことが可能となる。
【００９９】
バインダカセット４２内から綴じ部品４３を取り出した後、綴じ部品掴み部４１ｂを下方に移動させ、図１８（ｃ）に示すように綴じ部品４３が綴じ爪４１ｋに接触した状態にする。この時、綴じ爪４１ｋは開いた状態となっている。その後図１８（ｄ）に示すように、綴じ爪４１ｋを開いた状態のまま綴じ部品掴み部４１ｂを最下部の位置まで更に下方に移動させる。
【０１００】
この時、図１８（ｄ）に示すように、綴じ部品４３の各リング部４３ｂのリング部Ａ４３ｄ及びリング部Ｃ４３ｅは、綴じ爪４１ｋに押されることで、所定量折り曲げられた状態となる（この作業を綴じ部品４３の第１フォーミングと称する）。
【０１０１】
図２８は用紙束３’’を綴じ部品４３により綴じ、冊子９０を作成する過程を示す説明図であり、移動機構４１及びバインダカセット４２を断面図示した状態で一部の部品を示している。綴じ部４３の第１フォーミングを行った後、図３及び図４で示した方法により、図２８（ａ）に示すように移動機構４１を用紙綴じ位置に移動させる。
【０１０２】
その後、図２８（ｂ）に示すように図示しない紙揃えユニット３０により用紙束３’’を綴じ部品４３に対して移動させる。その後図２８（ｃ）に示すように、綴じ爪４１ｋを閉じ、用紙束３’’の各穴部３ａに通してリング部４３ｂを完全に閉じ、綴じ部品４３により用紙束３’’を綴じる（この図２８（ｃ）に示す作業を、綴じ部品４３の本綴じ作業と称する）。これにより冊子９０が作成される。また、この時の綴じ爪４１ｋを閉じる動作は、図１２に示した方法により行われる。
【０１０３】
その後図２８（ｄ）に示すように、綴じ爪４１ｋを開き、綴じ部品掴み爪４１ｈを開いた後、図示しない紙揃えユニット３０により冊子９０を移動機構４１から取り出す。
【０１０４】
本発明の用紙処理装置によれば、綴じ処理の作業対象の綴じ部品４３が、他の綴じ部品４３から積層方向に分離されてバインダカセット４２の内部から取り出される。これにより、綴じ部品４３の分離取り出し動作中に不良が発生した場合、バインダカセット４２をバインド装置１００から取り外して、動作不良が発生した綴じ部品４３が装置の内部から除去される。
【０１０５】
よって、綴じ部品４３の分離取り出し動作中に不良が発生した場合の動作不良が発生した綴じ部品４３の除去を、容易に行うことができる。
【０１０６】
また、本発明の用紙処理装置によれば、綴じ部品掴み部４１ｂによりバインダカセット４２内の最下部の綴じ部品４３を保持し、綴じ部品押さえ爪４２ｄによる綴じ部品４３の支持を解除して、バインダカセット４２内部から綴じ部品４３の取り出しを行う単純な構成により、容易に、かつ、低コストで作成することが可能である。
【０１０７】
更に、本発明の用紙処理装置は、バインダカセット４２内部から綴じ部品４３を取り出した後に用紙束３’’を綴じる綴じ処理が行われる構成である。このため、綴じ処理動作を、綴じ部品４３の分離取り出し動作とは分けて単純な構成にて行うことが可能となる。これにより綴じ処理動作の正確性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、白黒用やカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される複数の記録紙を綴じる用紙処理装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明に係る用紙処理装置を応用したバインド装置の構成例を示す概念図である。
【図２】バインド装置の機能例を示す工程図である。
【図３】バインド処理部の構成例を示す説明図である。
【図４】バインド処理部の構成例を示す説明図である。
【図５】移動機構の構成例を示す説明図である。
【図６】バインダカセットの構成例を示す説明図である。
【図７】バインド処理部の制御系の構成例を示す説明図である。
【図８】綴じ部品の構成例を示す説明図である。
【図９】綴じ部品の構成例を示す説明図である。
【図１０】綴じ部品の構成例を示す説明図である。
【図１１】移動機構の構成例を示す説明図である。
【図１２】移動機構の構成例を示す説明図である。
【図１３】綴じ部品掴み部の構成例を示す説明図である。
【図１４】綴じ部品掴み部の構成例を示す説明図である。
【図１５】バインダカセットの構成例を示す説明図である。
【図１６】バインダカセットの構成例を示す説明図である。
【図１７】バインダカセットの構成例を示す説明図である。
【図１８】綴じ部品の取り出し方法を示す説明図である。
【図１９】綴じ部品の取り出し方法を示す説明図である。
【図２０】綴じ部品の取り出し方法を示す説明図である。
【図２１】綴じ部品の取り出し方法を示す説明図である。
【図２２】綴じ部品の取り出し方法を示す説明図である。
【図２３】綴じ部品の取り出し方法を示す説明図である。
【図２４】綴じ部品の取り出し方法を示す説明図である。
【図２５】綴じ部品の取り出し方法を示す説明図である。
【図２６】綴じ部品掴み部の構成例を示す説明図である。
【図２７】バインド処理部の構成例を示す説明図である。
【図２８】バインド処理部による綴じ処理方法例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０・・・用紙搬送路、１１・・・第１の搬送路、１２・・・第２の搬送路、１５・・・フラップ、２０・・・パンチ処理部、２１・・・パンチ刃、２２・・・モータ、２３・・・サイドジョーガー、３０・・・バインダ紙揃えユニット、４０・・・バインド処理部、４１・・・移動機構、４１ｂ・・・綴じ部品掴み部、４２・・・バインダカセット、４２ｄ・・・綴じ部品押さえ爪、４３・・・綴じ部品、５０・・・制御部、６０・・・排出ユニット、６１・・・第１のベルトユニット、６２・・・第２のベルトユニット、８０・・・クランプ移動機構、１００・・・バインド装置（用紙処理装置）
【図１】
0004760226.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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