(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版済のマスクを外周面に巻き付ける版胴と、前記版胴の外径と略同径であり用紙の先端を保持する保持手段が設けられた圧胴と、前記版胴と前記圧胴との間に形成される印刷部に向けて用紙の先端を送り出すレジスト手段とを有する印刷装置において、
前記レジスト手段よりも用紙搬送方向下流側に配置されて用紙通過状態を検知する用紙検知手段と、
前記圧胴の回転を検出してパルスを発生する圧胴検知手段と、
前記用紙検知手段により用紙先端を検知した時から用紙後端を検知するまでの、前記圧胴検知手段からのパルスをカウントし、このカウント値から用紙サイズを算出する制御手段と、
前記版胴を回転駆動する駆動手段と、
前記版胴の回転速度を検出する速度検出手段を有し、
前記制御手段は、算出した用紙サイズが、前記レジスト手段に向かって用紙を送り出す給紙手段に用紙後端が残らないタイミングで給紙分離搬送可能な所定サイズよりも小さい場合には、前記版胴の回転速度が第１の回転速度から当該第１の回転速度よりも速い第２の回転速度となるように前記駆動手段を増速制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
製版済のマスクを外周面に巻き付ける版胴と、この版胴に対して用紙を介して相対的に押し付けられる印圧手段と、前記版胴と前記印圧手段との間に形成される印刷部に向けて用紙の先端を送り出すレジスト手段とを有する印刷装置において、
前記レジスト手段よりも用紙搬送方向下流側に配置されて用紙通過状態を検知する用紙検知手段と、
前記版胴の回転を検出してパルスを発生する胴検知手段と、
前記用紙検知手段により用紙先端を検知した時から用紙後端を検知するまでの、前記版胴検知手段からのパルスをカウントし、このカウント値から用紙サイズを算出する制御手段と、
前記版胴を回転駆動する駆動手段と、
前記版胴の回転速度を検出する速度検出手段を有し、
前記制御手段は、算出した用紙サイズが、前記レジスト手段に向かって用紙を送り出す給紙手段に用紙後端が残らないタイミングで給紙分離搬送可能な所定サイズよりも小さい場合には、前記版胴の回転速度が第１の回転速度から当該第１の回転速度よりも速い第２の回転速度となるように前記駆動手段を増速制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の印刷装置において、
前記レジスト手段に向かって用紙を送り出す給紙手段と、
前記給紙手段を回転駆動するとともに、前記給紙手段の回転速度を変更する可変給紙駆動手段を有し、
前記制御手段は、前記版胴の第２の回転速度による動作時には、前記給紙手段の回転駆動パターンを、給紙遅れのないように、駆動時間の長い低速パターンから駆動時間の短い高速パターンに変更するように前記可変給紙駆動手段の駆動を制御することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙サイズに応じて各種設定が行われる印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
版胴と、これに対向配置された印圧手段としてのプレスローラや圧胴を備えた印刷装置では、版胴と押圧手段との間で用紙を挟持することで、版胴外周面に巻き付けられた製版済のみマスタの画像を用紙に転写している。製版済のみマスタには、印刷可能領域となる製版領域に製版画像が製版部により形成されている。印刷装置では、マスタの製版領域や給紙タイミング、印刷速度等が、通常画像を転写する用紙のサイズに応じて設定されている。このため、印刷装置では、用紙をセットする給紙台に設けられたサイドフェンスの位置をセンサで検出することで用紙幅方向のサイズを検出し、用紙搬送方向のサイズを、定型サイズに応じた位置に設けられたセンサによって検出している。このように用紙サイズを検知する印刷装置として特許文献１が挙げられる。
【０００３】
【特許文献１】特願２０００−１４１８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来構成においては、定型の用紙サイズだけしか検知できないので、実際に給紙される用紙が定型サイズの用紙でない場合、センサで誤って検知されている用紙サイズに応じた給紙タイミングや製版領域、印刷速度等が設定されてしまうため、用紙の搬送分離不良や印刷位置のずれが懸念される。  
本発明は、印刷に使用される用紙のサイズを正確に検出し、用紙サイズに応じて設定される各種設定を良好に行える印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、製版済のマスクを外周面に巻き付ける版胴と、版胴の外径と略同径であり用紙の先端を保持する保持手段が設けられた圧胴と、版胴と圧胴との間に形成される印刷部に向けて用紙の先端を送り出すレジスト手段とを有する印刷装置において、レジスト手段よりも用紙搬送方向下流側に配置されて用紙通過状態を検知する用紙検知手段と、圧胴の回転を検出してパルスを発生する圧胴検知手段と、用紙検知手段により用紙先端を検知した時から用紙後端を検知するまでの、圧胴検知手段からのパルスをカウントし、このカウント値から用紙サイズを算出する制御手段とを有することを特徴としている。
【０００６】
請求項２の発明は、製版済のマスクを外周面に巻き付ける版胴と、この版胴に対して用紙を介して相対的に押し付けられる印圧手段と、版胴と印圧手段との間に形成される印刷部に向けて用紙の先端を送り出すレジスト手段とを有する印刷装置において、レジスト手段よりも用紙搬送方向下流側に配置されて用紙通過状態を検知する用紙検知手段と、版胴の回転を検出してパルスを発生する版胴検知手段と、用紙検知手段により用紙先端を検知した時から用紙後端を検知するまでの、版胴検知手段からのパルスをカウントし、このカウント値から用紙サイズを算出する制御手段とを有することを特徴としている。
【０００９】
請求項１、２の発明は、版胴を回転駆動する駆動手段と、版胴の回転速度を検出する速度検出手段とをそれぞれ有し、算出した用紙サイズがレジスト手段に向かって用紙を送り出す給紙手段に用紙後端が残らないタイミングで給紙分離搬送可能な所定サイズよりも小さい場合には、版胴の回転速度が第１の回転速度から当該第１の回転速度よりも速い第２の回転速度となるように駆動手段を増速制御することを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２記載の印刷装置において、レジスト手段に向かって用紙を送り出す給紙手段と、給紙手段を回転駆動するとともに、給紙手段の回転速度を変更する可変給紙駆動手段を有し、制御手段は、版胴の第２の回転速度による動作時には、給紙手段の回転駆動パターンを、給紙遅れのないように、駆動時間の長い低速パターンから駆動時間の短い高速パターンに変更するように前記可変給紙駆動手段の駆動を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、レジスト手段よりも用紙搬送方向下流側に配置されて用紙通過状態を検知する用紙検知手段により用紙先端を検知した時から用紙後端を検知するまでの、圧胴の回転を検出してパルスを発生する圧胴検知手段からのパルスをカウントし、このカウント値から制御手段により用紙サイズを算出するので、実際に通紙されている用紙サイズを正確に検知可能となり、用紙サイズに応じて設定される各種設定を良好に行える。
【００１２】
本発明によれば、レジスト手段よりも用紙搬送方向下流側に配置されて用紙通過状態を検知する用紙検知手段で用紙先端を検知した時から用紙後端を検知するまでの、版胴の回転を検出してパルスを発生する版胴検知手段からのパルスをカウントし、このカウント値から制御手段により用紙サイズを算出するので、実際に通紙されている用紙サイズを正確に検知可能となり、用紙サイズに応じて設定される各種設定を良好に行える。
【００１５】
本発明によれば、算出した用紙サイズが予め設定された所定の用紙サイズ以下の場合には、速度検出手段で検出される版胴の回転速度が所定速度となるまで、版胴を回転駆動する駆動手段を制御手段で増速制御するので、所定サイズ以下の用紙の場合には印刷速度を早めることができ、効率のよい印刷を行える。
【００１６】
本発明によれば、速度検出手段による検出速度が所定速度の場合、レジスト手段に向かって用紙を送り出す給紙手段を回転駆動するとともに、その回転駆動パターンを変更する可変給紙駆動手段による回転駆動パターンを、駆動時間の長い低速パターンから駆動時間の短い高速パターンに変更するので、印刷速度の増速に対応して給紙手段の給紙タイミングが早められ、給紙遅れによる不具合を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。各実施の形態に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等については、同一符号を付すに留め、その説明はできるだけ省略する。
【００１８】
図１において、符号１００は印刷装置の一例である孔版印刷装置を、符号２００は複数の給紙部の一例として孔版印刷装置１００の下方に複数段設けられた下方給紙部としてのバンク給紙部をそれぞれ示す。符号１００Ａは孔版印刷装置１００側の骨組みをなす本体フレームを、符号２００Ａはバンク給紙部２００側の骨組みをなすバンク本体フレームをそれぞれ示す。
【００１９】
孔版印刷装置１００は図１に示すように、製版済のマスタ２をその外周面に巻き付ける円筒状の版胴１と、版胴１の左側に配設され製版終了後のマスタ２を版胴１の外周面から剥離して収納する排版部１８と、版胴１の右方に配設され未製版のマスタに対して製版を行い給版する製版部１９と、排版部１８、版胴１および製版部１９の上方に配設され原稿の画像を読み取る原稿読取部３と、版胴１の下方に配設され、給送されて来た用紙Ｐの先端を挾持・保持する保持手段としての用紙クランパ２１が設けられ、版胴１の外周面上のマスタ２に用紙Ｐを押し付ける印圧手段を構成する圧胴２０と、圧胴２０の右方に配設され版胴１と圧胴２０との間に形成される印刷部９０に向けて用紙Ｐの先端を送り出すレジスト手段３３と、圧胴２０の左方に配設された印刷された排紙部８０とを具備している。
【００２０】
版胴１は、図２に示すように、多孔構造の支持円筒体とその外周面に巻装された図示しない複数層のメッシュスクリーンとを有し、支軸１１の周りに回転可能に支持されている。版胴１は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を可変できるようにメインモータ１５０を含む版胴１の駆動系を介して回転される。このメインモータ１５０は、例えばＤＣモータから構成されている。
【００２１】
メインモータ１５０の出力軸１５０ａには、エンコーダ１５１が取り付けられている。エンコーダ１５１近傍の本体フレーム１００Ａ側には、エンコーダ１５１を所定の間隔をもって挾み付け発光部および受光部を具備した透過型の光学センサからなり、エンコーダーセンサ１５２が配設されている。本形態ではメインモータ１５０の出力軸１５０ａと一体に回転するエンコーダ１５１の回転を検出してパルスを発生する版胴検知手段としてエンコーダーセンサ１５２が用いられ、このエンコーダーセンサ１５２でパルスを検出することにより、版胴１の回転速度が検出されるようになっている。これにより、メインモータ１５０を介して版胴１の回転速度の制御がなされるようになっている。
【００２２】
版胴１の外周面には、製版部１９で穿孔・製版されたマスタ２の先端を挾持するマスタクランパ１２が配置されている。マスタクランパ１２は、マスタクランパ軸１２ａを介して回動可能に支持されていて、図示しない強磁性体よりなるステージに対向して版胴１が所定の回転位置を占めたときに、図示しない開閉装置により開閉される。
【００２３】
製版部１９は、芯管１０ａにロール状に巻かれて形成された未製版のマスタロール１０からマスタ２を繰り出し可能に支持する支持軸１０ｂと、マスタ２を搬送するプラテンローラ９と、プラテンローラ９に対して接離自在に設けられたサーマルヘッド１７と、プラテンローラ９の下流側に設けられ、マスタ２を切断する上下一対のカッタ部材４と、マスタ２の先端をマスタクランパ１２へ向けて送り出す給版ローラ対５ａ，５ｂとから主に構成されている。
【００２４】
プラテンローラ９は、その軸を回転自在に支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧しながら搬送する。サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅方向に１列に配列された複数の発熱素子を有し、図示しない周知の接離機構によって、プラテンローラ９に接離自在に設けられている。サーマルヘッド１７は、原稿読取部３のＡ／Ｄ変換部および図示しない製版制御部で処理されて送り出されるデジタル画像信号に基づきマスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を形成する機能を有する。上方のカッタ部材４は、カッタ駆動モータ７で回転される偏心カム８により上下動され、マスタ２を切断する。製版部１９によるマスタ２の長さ及び製版領域サイズは用紙サイズに応じて設定される。ここでいうマスタ２の長さとは、マスタ送り方向への長さであり、この長さはパルスモータ６のパルス数から判断される。製版領域サイズとは、マスタ送り方向への長さであり、この長さはサーマルヘッド１７が駆動されてからその駆動が停止されるまでのパルスモータ６のパルス数から後述の制御手段２５０により判断される。
【００２５】
版胴１の内部には、版胴外周面上のマスタ２にインキを供給するインキ供給装置２２が配設されている。インキ供給装置２２は、版胴１と同方向に同期して回転し、版胴１の内周面にインキを供給するインキローラ１３と、インキローラ１３と僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ１３との間にインキ溜り１６を形成するドクターローラ１５と、インキ溜り１６へインキを供給するパイプ状をなす支軸１１とを有している。インキ溜り１６からインキローラ１３の外周面に供給されたインキは、版胴１とインキローラ１３の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴１の内周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、支軸１１の供給穴よりインキ溜り１６へ供給される。
【００２６】
本形態では、用紙Ｐに対する印刷レジスト精度の向上、画像濃度の安定および印刷時の静音化を図る目的で印圧手段として用紙クランパ２１を備えた圧胴２０を用いている。圧胴２０は、その外径寸法となる直径を版胴１の外径寸法となる直径と略等しく形成されていて、版胴１が１回転したとき、圧胴２０も１回転する。圧胴２０及び版胴１の大きさは、実施例的にいうと外径寸法＝１８０ｍｍ、軸方向への長さ３００ｍｍのものを採用している。なお、印圧手段は、上記した圧胴２０ではなく、版胴１の下方近傍において、マスタ２を介して版胴１に接離自在な版胴１よりも小さなプレスローラであっても構わない。
【００２７】
用紙クランパ２１は、印刷部９０よりも用紙搬送方向Ｘの上流側において開閉されて用紙Ｐの先端を挾持保持するとともに、印刷部９０よりも用紙搬送方向Ｘの下流側において開閉されることでインキが転写された用紙Ｐの先端を開放するようになっている。このため、用紙Ｐの先端は印刷部９０から排出されるので、用紙Ｐがインキの粘着力により版胴１に巻き上がらないという利点もある。
【００２８】
圧胴２０は、その回転中心に設けられた圧胴軸２３が一対のアーム２５ａ，２５ｂに回転自在に支持されている。各アームの一端は本体側に固定された支点軸２４ａによって揺動自在に支持されている。各アームの他端には、アーム２５ａ、２５ｂを図２において上方に向かって付勢する印圧スプリング２６ａ、２６ｂの一端が装着されている。この印圧スプリング２６ａ、２６ｂの他端は、装置本体側に固定されている。このため、圧胴２０は、版胴１に向かう方向に付勢されている。このアーム２５ａ、２５ｂの一部には圧胴２０が版胴１と接触しない離間位置に保持する周知の保持手段が設けられている。また、圧胴２０側には、版胴１の外周面に接触する印圧カムが設けられていて、このカムの作用により版胴に対して接離動作可能とされている。
【００２９】
図２に示すように、圧胴２０における奥側の端板２０ｂには、図示しないスペーサを介してエンコーダ６０が取り付けられている。エンコーダ６０には、インクリメンタル型のフォトエンコーダが採用されていて、多数のスリットが外周部に放射状に並べられた１チャンネルのフォトエンコーダである。一方、エンコーダ６０の近傍におけるアーム２５ｂの内側には、圧胴検知手段としてのエンコーダーセンサ６１がエンコーダ６０の外周部を所定の間隔をもって挟むようにして図示しないブラケットを介して取り付けられている。エンコーダーセンサ６１は、圧胴２０の用紙クランパ２１に対してレジストローラ対３３ａ，３３ｂによる用紙Ｐの先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴２０における回転速度変動を検知するパルスエンコーダの機能を有している。エンコーダ６０の外径の大きさは、圧胴２０の外径と同じであり、図２では図を見やすくするために小さ目に描いている。
【００３０】
排紙部８０は、圧胴２０の左側に配置されている。排紙部８０は、排紙爪８１と、排紙爪８１で剥離・案内された用紙Ｐを搬送する、搬送ローラ前８３と搬送ローラ後８４との間に張設された搬送ベルト８５と、図示しない吸引ファンとから構成されている。搬送ベルト８５は、モータ等により版胴１の周速度よりも速い搬送速度で駆動されるように設定されている。搬送ベルト８５の近傍には、印圧部９０を通過した用紙Ｐを検知するための用紙検知センサ８７が配置されている。通常、用紙検知センサ８７は、反射型や透過型、フィラー型等のセンサが用いられている。これら排紙部８０の左側には、排出された用紙Ｐを積載する排紙トレイ８２が設けられている。
【００３１】
圧胴２０の右方には、用紙Ｐの先端にたわみを形成した後、版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に形成される印刷部９０に向けて用紙Ｐの先端を送り出すレジスト手段３３と、レジスト手段３３に向けて給紙する給紙手段２９を有する給紙部２８とが設けられている。レジスト手段３３は、上下一対のレジストローラ３３ａ，３３ｂから構成されている。レジストローラ３３ａ，３３ｂは、本体フレーム１００Ａに回転自在に支持されている。これらローラのうち、レジストローラ３３ｂには、レジスト駆動手段としてのレジスト駆動モータ５８が図示しない駆動伝達手段を介して連結されている。これによりレジストローラ３３ｂは駆動ローラとして機能する。レジストモータ５８は、ステッピングモータで構成されている。
【００３２】
給紙部２８は、用紙Ｐを積載して水平状態で昇降可能な給紙台としての補助トレイ３１と、補助トレイ３１上の用紙Ｐを１枚ずつ分離してレジストローラ３３ａ，３３ｂに向けて用紙Ｐの先端を給送する給紙手段２９と、補助トレイ３１上に積載された用紙Ｐの先端を突き当て揃える給紙前面板３５とを具備している。レジストローラ３３ａ，３３ｂの駆動には、メインモータ１５０の回転駆動力とは独立したレジストモータ５８でレジストローラ３３ｂを回転するレジストローラ独立駆動方式を採用している。
【００３３】
給紙手段２９は、呼出しローラ３０と分離ローラ３２および分離パッド３４から構成されている。給紙手段２９の駆動には、メインモータ１５０の回転駆動力とは独立した可変給紙駆動手段としての給紙モータ７４で分離ローラ３２を回転する給紙手段独立駆動方式を採用している。すなわち、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とは、各ローラにそれぞれ設けられたプーリーに巻き掛けられたベルト３７によって一体回転するように構成されている。本形態では、分離ローラ３２が給紙モータ７４によって回転駆動されるように構成されている。
【００３４】
補助トレイ３１は、図示しない駆動装置により、積載された用紙Ｐの最上位が、常に呼出しローラ３０に用紙Ｐが搬送可能な押圧力をもって接触するように昇降される。補助トレイ３１は、用紙サイズＡ３やＡ４、あるいはＡ３縦長サイズよりも長い不定形の用紙Ｐが積載可能な大きさとされている。Ａ３縦長サイズとは、Ａ３サイズの用紙Ｐを用紙搬送方向Ｘに縦長にセットした長さを指す。不定形な用紙とは、Ａ３縦長サイズよりも長いサイズとは限らず、Ａ３縦長サイズとＡ４サイズの用紙Ｐを用紙搬送方向Ｘに縦長にセットしたＡ４縦長サイズとの中間のサイズを含むものである。補助トレイ３１には、ＪＩＳ規格で定められた用紙サイズの用紙Ｐを検知する後述する複数の用紙サイズ検知センサ群５０が設けられている。
【００３５】
給紙部２８と印刷部９０の間には、ガイド板３８，３９，４０によって形成された横給紙路ＲＸが配設されている。ガイド板３８における用紙搬送方向（横給紙方向）Ｘの上流側端部は、上方に湾曲していて、給紙手段２９により用紙搬送方向Ｘの下流側に給送された用紙Ｐの先端がレジストローラ３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当たることで、湾曲した所定のたわみを形成するように用紙Ｐの先端を案内するようになっている。
【００３６】
横給紙路ＲＸには、バンク給紙部２００と接続する縦給紙路ＲＺ１が接続されている。この縦給紙路ＲＺ１は、ガイド板４０，４１，４２によって構成されている。縦給紙路ＲＺ１には、バンク給紙部２００から給送された用紙Ｐの先端をレジストローラ３３ａ，３３ｂに向けて送り出し、レジストローラ３３ａ，３３ｂに当接させてたわみを形成する用紙搬送手段としての一対の中間搬送ローラ５５ａ，５５ｂが設けられている。中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂは、給紙モータ７４により回転駆動される。
【００３７】
給紙モータ７４は、補助トレイ３１からの給紙時と、バンク給紙部２００からの給紙時の場合とでは、その回転方向が逆転するようになっている。分離ローラ３２と中間搬送ローラ５５ａには、給紙モータ７４からの回転を連断するための図示しない一方向クラッチが介装されていて、給紙モータ７４の回転が何れか一方のローラにしか伝達されないように構成されている。
【００３８】
ガイド板４１，４２の相対向する一端部は、山形状に湾曲して形成されていて、バンク給紙部２００における後述する給紙手段２９−１，２９−２により後述する複数のローラ群を介して縦給紙方向Ｚの下流側に給送された用紙Ｐの先端がレジストローラ３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当たることで、湾曲したたわみを形成するように用紙Ｐの先端を案内するようになっている。レジスト手段３３よりも、用紙搬送方向Ｘの下流側には、用紙通過状態を検知する用紙検知手段として機能するレジストセンサ５２が配設されている。
【００３９】
図３に示すように、レジストローラ３３ａは、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸３３ｃに一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラからなり、上方のガイド板３８に形成された５つの開口部３８ａの内の中央部の３つの開口部３８ａに適宜の隙間をもって挿入されている。レジストローラ３３ａは、図示を省略したレジストローラ上下機構を介して５個のこま切れ状ローラからなる図示しないレジストローラ３３ｂに接離自在に配設されている。
【００４０】
レジストセンサ５２は、図１、図３に示すように、実施例的にいうと、ローラ軸３３ｃの中心から用紙搬送方向Ｘの下流側に１９ｍｍ下った位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。レジストセンサ５２は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサから構成されている。上側のガイド板３８には、上記発光部からの出射光および用紙Ｐの先端表面からの反射光を通す図示しない開口部が開けられている。レジストセンサ５２は、用紙Ｐがセンサ下方を通過している最中においてはオン状態となるもので、用紙Ｐの通過状態を検出するものである。すなわち、レジストセンサ５２は、用紙Ｐの後端がセンサ下方を通過するまで用紙検知を行っている。
【００４１】
レジストローラ上下機構は、その一端がローラ軸３３ｃの両端に取り付けられローラ軸３３ｃを揺動自在に支持する一対のローラアーム３３ｄ，３３ｄと、各ローラアーム３３ｄ，３３ｄの他端に取り付けられ所定角度回動自在な揺動支軸３６と、揺動支軸３６の奥側端部に取り付けられたベアリングを備えた図示しない圧解除カムフォロアと、本体フレーム１００Ａ側に設けられ上記圧解除カムフォロアに摺接する図示しないレジストローラ開閉カムと、上側のレジストローラ３３ａを下側のレジストローラ３３ｂに圧接する向きに付勢する図示しないスプリングとから構成されている。なお、上記レジストローラ開閉カムの回転駆動力は、版胴１を回転するメインモータ１５０の回転駆動力からギヤ等の回転伝達部材を介して得ているが、メインモータ１５０の負荷をさらに減らしたいのであれば、機械式の上記レジストローラ上下機構に代えてソレノイドやステッピングモータ等の電気式駆動力により制御するようにしてもよい。
【００４２】
次に、バンク給紙部２００側の構成について説明する。バンク給紙部２００は、図１に示すように、本体フレーム１００Ａの下部にバンク本体フレーム２００Ａを介して着脱自在に配設されている。バンク給紙部２００は、バンク本体フレーム２００Ａ内に設けられた上段の給紙部としてのバンク上給紙部２０１および下段の給紙部としてのバンク下給紙部２０２と、縦給紙路ＲＺ１と連結する縦給紙路ＲＺ２と、バンク下給紙部２０１，２０２から用紙Ｐをそれぞれ給紙する給紙手段２９−１，給紙手段２９−２を備えている。
【００４３】
バンク上給紙部２０１は、複数枚の用紙Ｐを積載し上昇して給紙位置に臨む上限位置と最も下降した下限位置との間で昇降自在なトレイ上１４３及びトレイ上１４３を水平状態に保ちながら上限位置と下限位置との間に昇降させる図示しないバンク上水平昇降手段と、トレイ上１４３の用紙Ｐを１枚ずつ分離して横給紙方向Ｘ１に給紙する給紙手段２９−１と、後述するバンク上用紙サイズ検知センサ群５０−１を備えている。本形態において、トレイ上１４３に積載可能な用紙サイズはＪＩＳ規格Ａ３横長サイズまたはB５横長サイズとされている。
【００４４】
バンク下給紙部２０２は、複数枚の用紙Ｐを積載し上昇して給紙位置に臨む上限位置と最も下降した下限位置との間で昇降自在なトレイ下１４５、トレイ下１４５を水平状態に保ちながら上限位置と下限位置との間に昇降させる図示しないバンク下水平昇降手段と、トレイ下１４５の用紙Ｐを１枚ずつ分離して横給紙方向Ｘ１に給紙する給紙手段２９−２と、後述するバンク下用紙サイズ検知センサ群５０−２とを備えている。実施形態１では、トレイ下１４５に積載可能な用紙サイズがＪＩＳ規格Ａ３またはＡ４横長サイズとされている。本形態の孔版印刷装置１００では、印刷開始時においてはこれら用紙サイズ検知センサ群５０，５０−１，５０−２からの用紙サイズ情報に応じて装置の基本的な設定がなされるように構成されている。
【００４５】
縦給紙路ＲＺ２には、搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂ及び中間ローラ１１８ａ，１１８ｂが回転可能にそれぞれ配設されている。これら搬送ローラ１０６ａ，１０６ｂ及び中間ローラ１１８ａ，１１８ｂのうち、搬送ローラ１０６ｂ及び中間ローラ１１８ｂは、バンク給紙モータ１０４によって回転駆動される。
【００４６】
給紙手段２９−１及び給紙手段２９−２は、それぞれ個別なバンク給紙モータ１０２，１０３によって回転駆動されるように構成されている。バンク給紙モータ１０２，１０３は、ステッピングモータから構成されている。中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂは駆動モータ１０４によって回転駆動される。
【００４７】
図４を用いて本発明の制御系について説明する。孔版印刷装置１の内部には、図４に示す制御手段２５０が配設されている。制御手段２５０は、図示を省略した、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等をそれぞれ備え、それらが信号バスによって接続された構成を有する周知のコンピュータで構成されている。制御手段２５０のＲＯＭには、用紙サイズに応じた製版領域サイズ情報Ｓ１、用紙サイズに応じた一版分のマスタの長さ情報に相当するパルスモータ６のステップ数や製版領域サイズに対応するサーマルヘッド１７への印加パルス数、エンコーダーセンサ６１からのパルス数から用紙搬送方向Ｘへの用紙サイズを算出する計算式と、エンコーダーセンサ１５２からのパルス数に対応した印刷速度情報が予め設定されている。
【００４８】
制御手段２５０の入力側には、レジストセンサ５２、エンコーダーセンサ６１，１５２、用紙サイズ検知センサ群５０，５０−１，５０−２、及び製版部１９に製版動作を開始させる製版スイッチとなる製版スタートキー１６０、エンコーダーセンサ６１やエンコーダーセンサ１５２からのパルス数をカウントするカウンター１６１が接続されている。
【００４９】
制御手段２５０の出力側には、パルスモータ６、カッタ駆動モータ７、サーマルヘッド１７、レジストモータ５８、給紙モータ７４、バンク給紙モータ１０２，１０３，１０４、メインモータ１５０や及び、装置の異常を警告する表示手段としての警告ランプ１６３、及び図示しないが排版部１８の駆動系や圧胴の接離機能の駆動系が接続されている。サーマルヘッド１７と制御手段２５０とは、サーマル駆動回路１６４を介して接続されている。サーマル駆動回路１６４は、サーマルヘッド１７の発熱体へのパルス幅を制御して印加エネルギーを調整する機能を備えている。本形態において、製版スタートキー１６０と警告ランプ１６２は、図示しない操作パネルに配設されている。操作パネルには、その他に、印刷枚数などの数値情報を入力するためのテンキーや機器の動作を停止させるストップキー等が設けられている。本形態において、製版スタートキー１６０が操作されて製版指令が発せられると、パネルモータ６及びサーマルヘッド１７が駆動されて製版部１９による製版が実行されるとともに、所定の長さのマスタ２が送り出されるとカッタ駆動モータ７が駆動されて一版分のマスタが形成される。また、カッタ駆動モータ７が駆動されると、製版終了信号が出力される。
【００５０】
本形態の制御手段２５０は、レジストセンサ５２が用紙Ｐの先端から後端までを検出するまでの、エンコーダーセンサ６１からのパルス数をカウンター１６１でカウントし、そのカウント値から実際に通紙されている用紙Ｐのサイズを算出する機能と、算出した用紙サイズと製版済のマスク２の製版領域サイズとを比較し、製版領域サイズが用紙サイズよりも大きい場合には警告ランプ１６２を駆動してランプを点灯あるいは点滅させて警告表示を行う機能を備えている。本形態において、版胴１及び圧胴２０の回転速度（印刷速度）は一定速度であるものとして、既に補助トレイ３１の用紙サイズ検知センサ群５０によって最初の製版が終了しているものとする。この製版に対する製版領域サイズ情報Ｓ１はＲＡＭに記憶されている。
【００５１】
図５に示すフローチャートに沿って本発明の特徴となる制御手段２５０による制御動作を説明する。図５のステップＴ１では、製版終了信号の有無が判断され、製版終了信号が出力されている場合にはステップＴ２に進んで、関連する駆動モータ類を起動する。ここでは、メインモータ１５０を駆動して版胴１と圧胴２０とを定速回転させるとともに、給紙モータ７４を駆動して用紙Ｐを給紙する。そして、圧胴２０が図１に示す位置で用紙Ｐの先端を挟持できるタイミングでレジストモータ５８を駆動する。
【００５２】
レジストモータ５８が駆動すると、レジストローラ３３ａ，３３ｂが回転駆動して用紙Ｐが印刷部９０に送り出される。そして、レジストセンサ５２の下方を用紙Ｐが通過すると、すなわち、用紙先端が通過すると、レジストセンサ５２がオンとなる。ステップＴ３では、このレジストセンサ５２がオンを判断し、オン状態であるとステップＴ４に進み、エンコーダーセンサ６１からのパルスの計測をカウンター１６１で開始する。この間、メインモータ１５０及びレジストモータ５８の駆動は継続されているので、版胴１及び圧胴２０の回転角が進められ、用紙Ｐも印刷部９０に向かって搬送を進められる。そして、用紙クランパ２１によって用紙先端がくわえられ、圧胴２０の回転に伴い印刷部９０内へ搬送され、版胴１側からインキを転写されつつ印刷部９０を通過する。用紙Ｐは、レジストローラ３３ａ，３３ｂによって搬送され、その後端がレジストローラ３３ａ，３３ｂの間を通過する。
【００５３】
ステップＴ５では、レジストセンサ５２からの出力がオフであるかが判断され、オフであると用紙Ｐの後端がセンサ下方を通過したものとして、ステップＴ６へと進む。ステップＴ６では、カウンター１６１によるエンコーダーセンサ６１からのパルスの計測を停止し、ステップＴ７に進んで、カウンター１６１でのカウント値をＲＯＭに設定された計算式によって計算して用紙サイズを算出する。
【００５４】
ステップＴ８では、算出された用紙サイズ（算出用紙サイズ）Ｐ１と、ＲＡＭに記憶されている製版領域サイズＳ１とを比較し、算出用紙サイズＰ１よりも製版領域サイズＳ１が大きく場合には、用紙ステップＴ９において警告ランプ１６２を点灯させ、ステップＴ１０において装置の動作を停止してこの制御を終える。
【００５５】
算出用紙サイズＰ１よりも製版領域サイズＳ１が小さい場合、用紙サイズに対して適正な製版領域サイズの製版が成されているものとして、すなわち用紙サイズセンサ群５０による用紙サイズ検知が正しいものとして、ステップＴ１１に進んで印刷を継続させたままとする。
【００５６】
エンコーダーセンサ６１によるパルス発生を圧胴回転角１°で１パルスとすると、本形態では圧胴２０の直径が１８０ｍｍと設定されているので、エンコーダーセンサ６１により用紙先端から後端までが検出されるまでの間に１９１パルスをカウンター１６１がカウントすると、１９１パルス＝１９１°、ゆえに、１８０ｍｍｘπ×１９１°／３６０°＝３００ｍｍとなる。
【００５７】
本形態は、このように実際に通紙されている用紙サイズ検知を正確に測定することで、次のようなことができるようになる。補助トレイ３１にセットされた用紙Ｐが定型サイズのものでなく、Ａ４縦長サイズよりも長くＢ４縦長サイズよりも短い３３０ｍｍ位の不定形な用紙だとすると、用紙サイズ検知センサ群５０のＡ３サイズを検知するセンサが作動するため、このセンサにより誤って用紙サイズが検知されてしまう。この状態で製版が実行されると、孔版印刷装置１００は、２９７ｍｍ×４２０ｍｍのＡ３サイズと判断してしまい、Ａ３サイズの大きさでマスク２を製版してしまう。前記の条件で印刷すると、用紙サイズより製版領域サイズが大きいため、印刷部９０を用紙Ｐが通過した状態であっても、圧胴２０は版胴１と圧接した状態で回転するので、圧胴２０と版胴１のマスタとが直接接触することになり、圧胴表面にインキが付着する。このままの状態で印刷を継続すると、用紙Ｐの裏面にインキが転写されていまい、裏移りのある異常画像の印刷が成されてしまう。
【００５８】
しかし、本形態のように、レジスト手段３３よりも用紙搬送方向Ｘの下流側に配置されて用紙通過状態を検知するレジストセンサ５２で用紙先端を検知した時から用紙後端を検知するまでの、エンコーダーセンサ６１からのパルスをカウントし、このカウント値から制御手段２５０で用紙サイズを算出するので、実際に通紙されている用紙Ｐのサイズが正確に検知可能となり、用紙サイズに応じて設定される各種設定を良好に行える。また、制御手段２５０が、算出用紙サイズＰ１と製版済のマスク２の製版領域サイズＳ１とを比較し、製版領域サイズＳ１が用紙サイズＰ１よりも大きい場合には、警告ランプ１６２を点灯させて装置の動作を停止するので、製版領域サイズの異常、すなわち、用紙サイズと製版領域サイズのミスマッチをオペレータに知らせつつ、不適正なサイズによる印刷を停止することができ、圧胴２０に対するインキの付着や付着インキが用紙Ｐの裏面に転写されて発生する裏移りとともに、用紙の無駄な使用を抑制することができる。
【００５９】
図６は制御手段２５０による別な制御形態を示すものである。この形態の特徴は、算出用紙サイズＰ１と製版領域サイズＳ１とを比較し、製版領域サイズＳ１が算出用紙サイズＰ１よりも大きい場合で、製版スタートキー１６０が操作された場合には、算出用紙サイズＰ１に対応する製版領域の製版を製版部１９で実行させることにある。
【００６０】
以下、図６に示すフローチャートに基づいて、本発明の特徴となる制御手段２５０による制御動作を別な形態を説明する。図６において、ステップＵ１〜ステップＵ９までは図５に示したステップＴ１〜ステップＴ９と同様の内容とする。ステップＵ８では、算出された用紙サイズ（算出用紙サイズ）Ｐ１と、ＲＡＭに記憶されている製版領域サイズＳ１とを比較し、算出用紙サイズＰ１よりも製版領域サイズＳ１が大きい場合には、用紙ステップＴ９において警告ランプ１６２を点灯させる。この警告ランプ１６２の点灯により、オペレータに異常が知らされ、ステップＵ１０において製版スタートキー１６０の操作の有無が判断される。ここで製版スタートキー１６０が押下されていると、ステップＵ１１に進み、算出用紙サイズ情報Ｐ１に応じた製版動作を製版部１９で実行する。ステップＵ８において、算出用紙サイズＰ１よりも製版領域サイズＳ１が小さい場合、用紙サイズに対して適正な製版領域サイズの製版が成されているものとして、すなわち用紙サイズセンサ群５０による用紙サイズ検知が正しいものとして、ステップＵ１２に進んで印刷を継続させたままとする。
【００６１】
このように、本形態によると、算出用紙サイズ情報Ｐ１と製版領域サイズＳ１とを比較し、製版領域サイズＳ１が算出用紙サイズ情報Ｐ１よりも大きい場合で、製版スタートキー１６０が操作された場合には、算出用紙サイズ情報Ｐ１に対応する製版領域サイズの製版を製版部１９が実行するので、算出用紙サイズ情報Ｐ１に対応する新たな再製版を行うことができ、用紙サイズと製版領域サイズとのミスマッチによる不具合を解消することができる。
【００６２】
図７は、制御手段２５０による別な制御形態を示すものである。この形態の特徴は、算出用紙サイズが予め設定された所定の用紙サイズ以下の場合には、版胴１の回転速度が所定速度となるまで、メインモータ１５０を増速制御する点にある。
【００６３】
本形態において、制御手段２５０のＲＯＭには、複数の回転速度と、所定の用紙サイズＰ２が設定されている。第１の回転速度は高速回転速度であり、第２の回転速度は、第１の回転速度よりも早い回転速度とされている。本形態の孔版印刷装置１００の印刷時の版胴１の回転速度は、最大で１２０ｒｐｍ／分であり、この回転速度は、エンコーダーセンサ１５２からのパルスから検出する。この回転速度であると用紙搬送方向Ｘの長さが約４５０ｍｍまで用紙サイズは通紙できる。印刷速度、すなわち版胴１の回転速度をさらにアップし１５０ｒｐｍ／分とし、用紙搬送方向Ｘの長さが４５０ｍｍの用紙サイズを印刷しようとすると、用紙後端が給紙手段２９に残っているタイミングで絵紙分離・搬送しなければならなくなり、確実な給紙分離搬送が困難となる。
【００６４】
本形態において、回転速度が１５０ｒｐｍ／分において用紙Ｐの後端が給紙手段２９から外れる用紙搬送方向Ｘへの長さは、約４００ｍｍである。４００ｍｍ以下なら、確実な絵紙分離搬送ができる。そこで本形態では、所定の用紙サイズを４００ｍｍとしている。よって第１の回転速度は、１２０ｒｐｍ／分であり、第２の回転速度は１５０ｒｐｍ／分としている。所定の用紙サイズとは、用紙搬送方向Ｘへの長さが４００ｍｍの用紙Ｐとしている。
【００６５】
図７に示すフローチャートに基づいて本発明の特徴となる制御手段２５０による制御動作を別な形態を説明する。図７において、ステップＶ１では、製版終了信号の有無が判断され、製版終了信号が出力されている場合にはステップＶ２に進んで第１の印刷速度が設定され、ステップＶ３に進む。ステップＶ３では、関連する駆動モータ類を起動する。ここでは、メインモータ１５０を起動して版胴１と圧胴２０とを第１の回転速度で回転させるとともに、給紙モータ７４を駆動して用紙Ｐを給紙する。そして、圧胴２０が図１に示す位置で用紙Ｐの先端を挟持できるタイミングでレジストモータ５８を駆動する。
【００６６】
レジストモータ５８が駆動すると、レジストローラ３３ａ，３３ｂが回転駆動して用紙Ｐが印刷部９０に送り出される。そして、レジストセンサ５２の下方を用紙Ｐが通過すると、すなわち、用紙先端が通過すると、レジストセンサ５２がオンとなる。ステップＶ４では、このレジストセンサ５２がオンを判断し、オン状態であるとステップＶ５に進み、エンコーダーセンサ６１からのパルスの計測をカウンター１６１で開始する。この間、メインモータ１５０及びレジストモータ５８の駆動は継続されているので、版胴１及び圧胴２０の回転角が進められ、用紙Ｐも印刷部９０に向かって搬送を進められる。そして、用紙クランパ２１によって用紙先端がくわえられ、圧胴２０の回転に伴い印刷部９０内へ搬送され、版胴１側からインキを転写されつつ印刷部９０を通過する。用紙Ｐは、レジストローラ３３ａ，３３ｂによって搬送され、その後端がレジストローラ３３ａ，３３ｂの間を通過する。
【００６７】
ステップＶ６では、レジストセンサ５２からの出力がオフであるかが判断され、オフであると用紙Ｐの後端がセンサ下方を通過したものとして、ステップＶ７へと進む。ステップＶ７では、カウンター１６１によるエンコーダーセンサ６１からのパルスの計測を停止し、ステップＶ８に進んで、カウンター１６１でのカウント値をＲＯＭに設定された計算式によって計算して用紙サイズを算出する。
【００６８】
ステップＶ９では、算出された用紙サイズ（算出用紙サイズ）Ｐ１と、ＲＯＭに記憶されている所定の用紙サイズＰ２とを比較し、算出用紙サイズＰ１が所定の用紙サイズＰ２より小さい場合には、ステップＶ１０において回転速度を第２の回転速度となるまでメインモータ１５０を増速制御する。一方、算出用紙サイズＰ１が所定の用紙サイズＰ２より大きい場合には、速度アップすると用紙の分離搬送が上手くいかないので、ステップＶ１１に進んで第１の回転速度を維持したままとする。
【００６９】
このように本形態によると、算出用紙サイズＰ１が予め設定された所定用紙サイズＰ２以下の場合には、エンコーダーセンサ１５２で検出される版胴１の回転速度を第２の印刷速度となるまで、メインモータ１５０を増速制御するので、所定用紙サイズＰ２以下の用紙Ｐの場合には印刷速度を早めることができ、効率のよい印刷を行える。
【００７０】
図８は、印刷装置としての孔版印刷装置の別な形態を示すものである。この孔版印刷装置４００は、図１に示す孔版印刷装置１に対し、バンク給紙部２００が無く、かつ印圧手段として版胴１よりも小径のプレスローラを用いている点が大きく相違している。
【００７１】
孔版印刷装置３００は、スキャナ部３０２、製版部３０３、排版部３０４、給紙部３０５、画像形成部３０６、排紙部３０７から主に構成されている。スキャナ部３０２は図示しない原稿載置部にセットされた原稿を、画像情報として読み込む部分であり、製版部３０３は読み込まれた画像情報をマスタ２に図示しない製版手段としてのサーマルヘッドで書き込み、マスタ２を画像形成部３０６の印刷ドラム３０８まで搬送し、カッタで切断することで印刷ドラム３０８の外周面に巻き付けする周知の機能を備えている。排版部３０４は、印刷終了後に不要になった印刷ドラム３０８の外周面上に巻き付けられたマスタ２を剥がし、排版されたマスタ２をストックする機能を有している。
【００７２】
給紙部３０５は、給紙台としての給紙トレイ３１０、給紙手段３２９を構成する給紙コロ３３０と分離コロ３２０、分離コロ３２０に圧接する分離部材としての分離パッド３１２、分離パッド３１２を分離コロ３２０に押圧するための押圧部材としてのスプリング３１８、レジストローラ３１３、上ガイド板３１４及び下ガイド板３１５等から主に構成されている。給紙トレイ３１０は、その上に用紙Ｐが積載され、孔版印刷装置３００に上下動自在に支持されている。給紙トレイ３１０は、用紙Ｐの増減と連動して図示しない昇降機構により上下動される。給紙コロ３３０と分離コロ３２０とは、最上位の用紙Ｐと当接するように設けられているとともに、何れかのローラが回転駆動されることで連動して駆動するように、ローラの軸が駆動伝達機構３３７によって連結されている。これら給紙コロ３３０と分離コロ３２０は、可変給紙駆動手段としての給紙モータ３７４によって回転駆動される、給紙モータ３７４にはステッピングモータを用いる。
【００７３】
分離コロ３２０よりも用紙搬送方向Ｘの下流側には、レジスト手段としてのレジストローラ３１３が配設されている。レジストローラ３１３は、給紙トレイ１０から給紙コロ３３０と分離コロ３２０で搬送された用紙の先端をくわえ込み、用紙Ｐタイミングを計って印刷ドラム３０８の外周面と後述する印圧部材としてのプレスローラ３０９との間に形成される印圧部３２３へと送出する機能を備えている。上ガイド板３１４及び下ガイド板３１５は、孔版印刷装置３００の図示しない側板に固定されており、用紙Ｐの給紙をガイドする。
【００７４】
レジストローラ３１３の手前の用紙搬送経路、すなわちレジストローラ３１３よりも用紙搬送方向Ｘの上流側には用紙の先端を検知する用紙先端センサ３５３が配設されている。レジストローラ３１３と印刷部３２３の間の用紙搬送経路、すなわちレジスト手段３１３よりも用紙搬送方向Ｘの下流側には用紙通過状態を検知する用紙検知手段としてのレジストセンサ３５４２０が配設されている。これに用紙先端センサ３５３とレジストセンサ３５４は、図１，２で示すレジストセンサ５２同様、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサから構成されている。レジストローラ３１３は、レジスト駆動手段としてのレジストモータ３５８によって回転駆動される。本形態において、レジストモータ３５８にはステップピングモータが用いられている。
【００７５】
画像形成部６は、駆動手段となるメインモータ３２５によって回転駆動される版胴３０８と、この版胴３０８に押圧される印圧手段としてのプレスローラ３０９を備えている。画像形成部６では、搬送された用紙Ｐをプレスローラ９により版胴３０８の外周面に押圧することで、版胴３０８の外周面に着巻されたマスタ２の画像を用紙Ｐに転写する。
【００７６】
版胴３０８の側板には、エンコーダ３５１が取り付けられている。エンコーダ３５１近傍の本体フレームには、エンコーダ３５１を所定の間隔をもって挾み付け発光部および受光部を具備した透過型の光学センサからなるエンコーダーセンサ３５２が配設されている。本形態では版胴３０８と一体に回転するエンコーダ３５１の回転を検出してパルスを発生する版胴検知手段としてエンコーダーセンサ３５２が用いられ、このエンコーダーセンサ３５２でパルスを検出することにより、版胴３０８の回転速度が検出されるようになっている。
【００７７】
排紙部３０７は、印刷された用紙Ｐを版胴３０８より剥がし、排紙トレイ３１７へ排出するための吸着部３１６と印刷された用紙Ｐをストックするための排紙トレイ３１７で構成されている。吸着部３１６は搬送ベルト、駆動源及び用紙Ｐを搬送ベルトに吸引するためのファンを備えた周知の構成である。吸着部３１６には、印圧部３２３を通過した用紙Ｐを検知するための用紙検知センサ３２１が配置されている。通常、用紙検知センサ３２１は、反射型や透過型、フィラー型等のセンサが用いられている。
【００７８】
図１０を用いて本発明の制御系について説明する。孔版印刷装置３００の内部には、図１０に示す制御手段４００が配設されている。制御手段４００は、図示を省略した、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等をそれぞれ備え、それらが信号バスによって接続された構成を有する周知のコンピュータで構成されている。
【００７９】
制御手段４００の入力側には、給紙トレイ３１０上の用紙サイズを検知する用紙サイズ検知センサ群５０、エンコーダーセンサ３５２、用紙先端センサ３５３、レジストセンサ３５４及び製版部３０３に製版動作を開始させる製版スイッチとなる製版スタートキー３６０、エンコーダーセンサ３５２からのパルス数をカウントするカウンター３６１が接続されている。
【００８０】
制御手段４００出力側には、メインモータ３５０、レジストモータ３５８、給紙モータ３７４及び、図示しないが製版部３０３や排版部３０４や排紙部３０７の駆動系が接続されている。製版スタートキー３６０は、図示しない操作パネルに配設されている。操作パネルには、その他に、印刷枚数などの数値情報を入力するためのテンキーや機器の動作を停止させるストップキー等が設けられている。本形態において、製版スタートキー３６０が操作されて製版指令が発せられると、製版部３０３による製版が実行されるとともに、所定の長さのマスタ２が送り出されて一版分のマスタが形成される。
【００８１】
制御手段４００の特徴は、レジストセンサ３５４が用紙Ｐの先端から後端までを検出するまでの、エンコーダーセンサ３５２からのパルス数をカウンター３６１でカウントし、そのカウント値から実際に通紙されている用紙Ｐのサイズを算出する機能と、算出用紙サイズが予め設定された所定の用紙サイズ以下の場合には、版胴３０８の回転速度が所定速度となるまで、メインモータ３５０を増速制御するとともに、エンコーダーセンサ３５２による検出速度が所定速度の場合、給紙モータ３７４による回転駆動パターンを駆動時間の長い低速パターンから駆動時間の短い高速パターンに変更すること点にある。
【００８２】
制御手段４００のＲＯＭには、エンコーダーセンサ３５２からのパルス数から用紙搬送方向Ｘへの用紙サイズを算出する計算式と、エンコーダーセンサ３５２からのパルス数に対応した印刷速度情報、複数の回転速度と、所定の用紙サイズＰ２が設定されている。複数の回転速度としては、第１の回転速度と第２の回転速度とがあり、第１の回転速度は高速回転速度であり、第２の回転速度は、第１の回転速度よりも早い回転速度とされている。
【００８３】
給紙モータ３７４による回転駆動パターンとは、図１０に示すように、一枚の給紙に対する給紙モータ３７４の速度変動パターンである。低速パターンは、図１０に実線で示すように、給紙モータ３７４の始動直後の回転速度を最低速度とし、徐々に速度を高め、所定の速度で定速状態とし、用紙先端センサ３５３のオン後からレジストローラ３１３が駆動されるまでに速度を徐々に落とすスローダウン期間を有している。このように給紙モータ３７４の始動直後において低速度とするし、徐々に速度をアップすることで、給紙初期において用紙Ｐの分離を確実に行いつつも良好に搬送を行える。高速パターンとは、図１０に鎖線で示すように、給紙モータ３７４の始動開示時期を遅らせてスローアップ期間を短くするとともに、スローアップ期間終了後の定速状態時の最高速度を低速パターンよりも最高速度よりも高め、用紙先端センサ３５３のオン後からレジストローラ３１３が駆動されるまでに速度を徐々に落とすスローダウン期間を有している。第１の回転速度は１２０ｒｐｍ／分であり、第２の回転速度は、１５０ｒｐｍ／分とされている。
【００８４】
図１１に示すフローチャートに沿って本発明の特徴となる制御手段２５０による制御動作を説明する。本形態では、既に用紙サイズ検知センサ群５０によって、給紙トレイ３１０上の用紙Ｐサイズが検知され、そのサイズに応じて製版されたマスタ２が版胴３０８の外周面に既に巻着されているものとする。製版終了の確認は、製版部３０３の図示しないカッタの動作有無で判断する。
【００８５】
図１１のステップＷ１では、製版終了の有無が判断され、製版終了が出力されている場合にはステップＷ２に進んで、関連する駆動モータ類を起動する。ここでは、メインモータ３５０を起動して版胴３０８を第１の回転速度で回転させるとともに、給紙モータ３７４を低速パターンで回転駆動する。このため、給紙モータ３７４は、図９の実線で示すパターンに沿ってその回転速度が変化される。このため、用紙Ｐの分離は良好に行われて給紙される。そして、ステップＷ３において用紙先端センサ３５３がオンして所定時間経過するとステップＷ４においレジストモータ３５８が駆動される。ここでいう所定時間とは、プレスローラ３０９が版胴３０８に接触して用紙Ｐの先端を挟持できるタイミングであり、例えば給紙モータ３７４のステップ数から判断すればよい。
【００８６】
レジストモータ３５８が駆動すると、レジストローラ３１３が回転駆動して用紙Ｐが印刷部３２３に送り出される。そして、レジストセンサ３５４の下方を用紙Ｐが通過すると、すなわち、用紙先端が通過すると、レジストセンサ３５４がオンとなる。ステップＷ５では、このレジストセンサ３５４の状態を判断し、オン状態であるとステップＷ６に進み、エンコーダーセンサ３５２からのパルスの計測をカウンター３６１で開始する。この間、メインモータ３５０及びレジストモータ３５８の駆動は継続されているので、版胴１の回転角が進められ、用紙Ｐも印刷部３２３に向かって搬送を進められ、版胴３０８側からインキを転写されつつ印刷部３２３を通過する。用紙Ｐは、レジストローラ３１３によって搬送され、その後端がレジストローラ３１３の間を通過する。
【００８７】
ステップＷ７では、レジストセンサ３５４からの出力がオフであるかが判断され、オフであると用紙Ｐの後端がセンサ下方を通過したものとして、ステップＷ８へと進む。ステップＷ８では、カウンター３６１によるエンコーダーセンサ３５２からのパルスの計測を停止し、ステップＷ９に進んで、カウンター３６１でのカウント値をＲＯＭに設定された計算式によって計算して用紙サイズを算出する。
【００８８】
ステップＷ１０では、算出された用紙サイズ（算出用紙サイズ）Ｐ１と、ＲＯＭに記憶されている所定の用紙サイズＰ２とを比較し、算出用紙サイズＰ１が所定の用紙サイズＰ２より小さい場合には、ステップＷ１１において回転速度を第２の回転速度となるまでメインモータ２３０を増速制御してステップＷ１２に進む。第２の回転速度において給紙パターンが低速であると給紙遅れの原因となるので、ステップＷ１２では、給紙パターンを低速パターンから高速パターンに切り替える。一方、算出用紙サイズＰ１が所定の用紙サイズＰ２より大きい場合には、速度アップすると用紙の分離搬送が上手くいかないので、ステップＷ１３へ進んで第１の回転速度を維持したままとし、ステップＷ１４に進んで給紙パターンも低速パターンを維持のしたままとする。
【００８９】
このように本形態によると、算出用紙サイズＰ１が予め設定された所定用紙サイズＰ２以下の場合には、エンコーダーセンサ３５２で検出される版胴３０８の回転速度を第２の印刷速度となるまで、メインモータ３５０を増速制御するので、所定用紙サイズＰ２以下の用紙Ｐの場合には印刷速度を早めることができ、効率のよい印刷を行える。
【００９０】
エンコーダーセンサ３５２による検出速度が所定速度となる第２の回転速度の場合、レジストローラ３１３に向かって用紙Ｐを送り出す給紙モータ３７４の回転駆動パターンを、駆動時間の長い低速パターンから駆動時間の短い高速パターンに変更するので、印刷速度の増速に対応して給紙手段３２９の給紙タイミングが早められ、給紙遅れによる不具合を解消することができる。
【００９１】
本形態では高速パターンとして、スローアップ期間の低速パターン時よりも早くして、すなわち、単位時間当りの給紙モータ３７４の回転率（加速度）を大きくするとともに最高速度も高くしたが、図９に一転鎖線で示すように、最低速度期間を設けない給紙パターンとしても給紙遅れを低減することができる。
【００９２】
実施形態中、排紙トレイ８２，３１７の詳細は説明していないが、各排紙トレイ８２，３１７に設けられたエンドフェンス８２ａ，３１７ａが用紙サイズに応じて矢印Ａ方向に移動可能な構成の場合には、制御手段２５０，４００で算出された用紙サイズに応じてエンドフェンス８２ａ，３１７ａの位置を調整するようにしても良い。この場合には、各制御手段にエンドフェンスを駆動するためのステッピングモータなどの駆動手段を接続し、このモータの回転方向と回転量を各制御手段で制御する事でエンドフェンス位置を、算出された用紙サイズに対応させて変更することができ。このようにエンドフェンス８２ａ，３１７ａの位置を、用紙サイズに応じて変更すると、用紙サイズに対応した位置にエンドフェンスが位置することになり排紙トレイ上での用紙Ｐのスタック性が向上する。
【００９３】
実施の形態において、用紙通過状態を検知する用紙検知手段としてレジストセンサ５２，３５４を用いているが、これらセンサに限定されるものではなく、排紙部８０，３０７に設けた用紙検知センサ８７，３２１を用いて用紙Ｐの通過状態を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施の形態を示すバンク給紙部を備えた印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す印刷装置としての孔版印刷装置の構成を示す拡大図である。
【図３】図１、図２に示すレジスト手段近傍の構成を示す拡大斜視図である。
【図４】図１に示す印刷装置で用いる制御手段とそれにつながる構成要素のブロック図である。
【図５】図４に示した制御手段による制御の一形態を示すフローチャートである。
【図６】図４に示した制御手段による制御の別な形態を示すフローチャートである。
【図７】図４に示した制御手段による制御の別な形態を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施の形態を示す印刷装置の別な形態の概略構成を示す図である。
【図９】可変給紙駆動手段の駆動パターンの特性を示す線図である。
【図１０】図８に示す印刷装置で用いる制御手段とそれにつながる構成要素のブロック図である。
【図１１】図１０に示した制御手段による制御の一形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１、３０８    版胴
２    製版済のマスク
９    印圧手段（プレスローラ）
１９，３０３    製版部
２０    圧胴
２１    保持手段
２９，３２９    給紙手段
３３，３１３    レジスト手段
５２，３５４    用紙検知手段
６１    圧胴検知手段
７４，３７４    可変給紙駆動手段
９０，３２３    印刷部
１００，３００    印刷装置
１５２，３５２    版胴検知手段（速度検出手段）
１５０，３５０    版胴駆動手段
１６０，３６０  製版スイッチ
１６２    表示手段
２５０，４００    制御手段
Ｐ１    算出用紙サイズ
Ｓ１    製版領域サイズ
【図１】
0004689172.tif 000002
【図２】
0004689172.tif 000003
【図３】
0004689172.tif 000004
【図４】
0004689172.tif 000005
【図５】
0004689172.tif 000006
【図６】
0004689172.tif 000007
【図７】
0004689172.tif 000008
【図８】
0004689172.tif 000009
【図９】
0004689172.tif 000010
【図１０】
0004689172.tif 000011
【図１１】
0004689172.tif 000012