(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋の複数階床間を移動する乗りかごと、この乗りかごを駆動する駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置とを備えたエレベーターにあって、上記階床の建屋扉と上記乗りかごのかご扉の開扉状態を検出して、上記建屋扉と上記かご扉が対向するとともに上記乗かごが停止状態にある以外の条件で、上記制御装置が上記乗りかごの運転を阻止可能なエレベーターの安全運転システムにおいて、
上記建屋扉と上記かご扉が対向するとともに上記乗かごが停止状態にある以外の条件で開扉状態にある建屋扉、あるいは、かご扉を特定する手段を設け、この開扉状態情報及び乗かごの位置に対応した値を算出するパルス発生器に基づき乗かごの位置と運転方向を認識して上記乗りかごを予め定められる安全運転モードで運転し、上記安全運転モードは、上記乗かごが前記開扉異常階床よりも上層階域に位置する場合は上記開扉異常階床よりも上の領域での呼びに応答して運転継続し、下層階域に位置する場合は上記開扉異常階床よりも下の領域での呼びに応答して運転継続することを特徴とするエレベーターの安全運転システム。
【請求項２】
建屋の複数階床間を移動する乗りかごと、この乗りかごを駆動する駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置とを備えたエレベーターにあって、上記階床の建屋扉と上記乗りかごのかご扉の開扉状態を検出して、上記建屋扉と上記かご扉が対向するとともに上記乗かごが停止状態にある以外の条件で、上記制御装置が上記乗りかごの運転を阻止可能なエレベーターの安全運転システムにおいて、
上記建屋扉と上記かご扉が対向するとともに上記乗かごが停止状態にある以外の条件で開扉状態にある建屋扉、あるいは、かご扉を特定する手段を設け、この開扉状態情報に基づき上記乗りかごを予め定められる安全運転モードで運転し、上記安全運転モードは、開扉異常階床の１つ下の階床まで上記乗りかごを運転し、その後、上記乗りかごの運転を阻止することを特徴とするエレベーターの安全運転システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの安全運転システムに係り、特に、階床あるいは乗りかごの扉が開いている場合に、安全性を損なうことなく、合理的に運転継続することを盛り込んだエレベーターの安全運転システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗りかごに１つの扉が設置された旧来のエレベーターでは、制御装置は、乗りかごのかご扉や、各階の建屋扉がすべて閉じていることを条件にエレベーター乗りかごの運転に許可を出しており、それ以外の場合には通常の運転は阻止されていた。これは、扉が開いた状態で乗りかごを運転し、乗りかごが開扉状態の階床を通過する際、建屋ホールから昇降路側に利用者が身を乗り出していたり、乗りかご内から昇降路側に身体や荷物の一部がはみ出たりしたときに接触することを防止する狙いがある。これまでのエレベーターでは、各階床と乗りかごの扉部分には扉の開状態を検出するための扉開閉接点が設けられ、かつ、それらの接点は直列に接続され、複数の扉のうち、１つの扉が少しでも開いていれば、乗りかごの運転を不許可とするシーケンスが組まれシステム安全性が確保されていた。そのため、乗りかご昇降中の開扉に伴う接触事故は起きにくく構築されていた。
【０００３】
しかしながら、建屋の高層化に伴って、停止階床数が増えると、建屋側に設けられる建屋扉の枚数も増え、各階床の建屋扉に１つずつ接点を直列に接続した直列回路にあって、開扉状態検出回路接点の接触不良の機会も増加する。結果として、接触不良に伴う運転休止が増加する可能性がある。このため、従来、直列につながれた各階ドア間の接点系では、接触不良の軽減を狙って、本来の直列回路の他にもう１組の多重化ＳＷ回路を設け、元々の直列系ＳＷの誤動作による不要な運転不許可トラブル回避する提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、近年、駅舎とプラットフォームとの間に多くのエレベーターが設置されている。これらのエレベーターは設置がプラットフォームということで、設置空間が狭いということや、一方向にスムーズに乗降ができるように乗りかごの２方向に扉が設置され、乗り口の方向と、降り口の方向が同一進行方向となるエレベーターが設置されることがある。しかし、この種のエレベーターでは、扉の数が増えた分だけその故障機会が増える可能性がある。そこで、従来、扉開閉装置の故障時には、かご側に２方向のかご扉があることの特徴を生かして、建屋ホール側に２枚の建屋扉がある階床まで自動でエレベーターを運転し、どちらか異常のないかご扉を開いて乗客を救出する運転継続について言及されている（例えば、特許文献２参照）。また、従来、乗りかごの健全側のかご扉を使用して乗客を救出するべく、乗りかごの健全側のかご扉に対向して建屋扉がある階床を求めて自律的にエレベーターを運転して、乗客を救出する運転継続についても言及されたものもある（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−１５４７７４号公報
【特許文献２】特開平１１−３１４８６７号公報
【特許文献３】特開２００６−２６４８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した特許文献１に記載のものでは、従来の接点の直列回路のほか、もう１組の多重化ＳＷ回路を付加し多重系とすることで、接点自体の不具合による問題はある程度回避できると言えるが、接点部分が離れて設置されていなければ、乗りかご走行時の強い風圧により同時に２つの接点が瞬時開路する可能性もある。さらに、地震時に建屋側の乗場枠と建屋扉に微少な動的歪みが発生し、やはり、類似場所に２カ所接点回路が設置されていれば、２つの接点が瞬時開路する可能性もある。この場合、従来同様、エレベーターの運転は不許可となる。すなわち、扉が隙間程度のわずかな開幅であり建屋側利用者と乗りかごとの接触等の危険性は皆無にもかかわらず、運転許可が一律に付与されない。したがって、この文献記載のものには、安全性を確保しつつ合理的な運転を継続すると言う概念は開示されてない。
【０００６】
また、前述した特許文献２、特許文献３に記載のものでは、それぞれ複数存在する乗りかご側の扉故障、建屋側の扉故障に対して、扉が開かなかったケースを想定し、乗りかご側や建屋側の健全側の階（扉が開く階）を目指して運転継続し、乗客の閉じ込めを防ぐという効果を提示している。しかし、扉が何らかの要因により不本意に開いてしまう故障に対して、安全性を確保しつつ合理的な運転を継続すると言う概念は開示されてない。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、建屋扉とかご扉が対向するとともに乗かごが停止状態にある以外の条件で、特定の建屋扉、あるいは、かご扉が開いている場合、安全性を確保しつつ合理的な運転を継続することのできるエレベーターの安全運転システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、建屋の複数階床間を移動する乗りかごと、この乗りかごを駆動する駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置とを備えたエレベーターにあって、上記階床の建屋扉と上記乗りかごのかご扉の開扉状態を検出して、上記建屋扉と上記かご扉が対向するとともに上記乗かごが停止状態にある以外の条件で、上記制御装置が上記乗りかごの運転を阻止可能なエレベーターの安全運転システムにおいて、上記建屋扉と上記かご扉が対向するとともに上記乗かごが停止状態にある以外の条件で開扉状態にある建屋扉、あるいは、かご扉を特定する手段を設け、この開扉状態情報及び乗かごの位置に対応した値を算出するパルス発生器に基づき乗かごの位置と運転方向を認識して上記乗りかごを予め定められる安全運転モードで運転し、上記安全運転モードは、上記乗かごが前記開扉異常階床よりも上層階域に位置する場合は上記開扉異常階床よりも上の領域での呼びに応答して運転継続し、下層階域に位置する場合は上記開扉異常階床よりも下の領域での呼びに応答して運転継続することを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明は、建屋扉とかご扉が対向するとともに乗かごが停止状態にある以外の条件で開扉状態にある建屋扉、あるいは、かご扉を特定し、この開扉状態情報に基づき安全を確保できる制限の中で乗りかごを予め定められる安全運転モードで運転すると共に、安全性を確保しつつ合理的な運転を継続することで可能な範囲で利便性を向上し、利用者にかかる負担の軽減を図ることができる。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る発明は、建屋の複数階床間を移動する乗りかごと、この乗りかごを駆動する駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装置とを備えたエレベーターにあって、上記階床の建屋扉と上記乗りかごのかご扉の開扉状態を検出して、上記建屋扉と上記かご扉が対向するとともに上記乗かごが停止状態にある以外の条件で、上記制御装置が上記乗りかごの運転を阻止可能なエレベーターの安全運転システムにおいて、上記建屋扉と上記かご扉が対向するとともに上記乗かごが停止状態にある以外の条件で開扉状態にある建屋扉、あるいは、かご扉を特定する手段を設け、この開扉状態情報に基づき上記乗りかごを予め定められる安全運転モードで運転し、上記安全運転モードは、開扉異常階床の１つ下の階床まで上記乗りかごを運転し、その後、上記乗りかごの運転を阻止することを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明は、安全運転モードとして、乗りかごが開扉異常階床の直下で停止待機する落下防止モードを付与し、開口部からの落下物を乗りかごを利用して受け止める機能を付与している。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、建屋扉とかご扉が対向するとともに乗りかごが停止状態にある以外の条件で特定の建屋扉、あるいは、かご扉が開いている場合、安全性を確保しつつ合理的な運転を継続することで、可能な範囲で利便性を向上し、利用者にかかる負担の軽減を図ることができる。また、問題部位が特定されることに伴い復旧時間の最短化を図ることができる効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係るエレベーターの安全運転システムの実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明に係るエレベーターシステムの一実施形態を示す全体構成図、図２は安全運転モードを実施すべきかどうかの判定処理手順を示すフローチャート、図３はどの安全運転モードを実行すべきかの判定処理手順を示すフローチャート、図４は扉開度が小さい場合に実行される安全運転モードの処理手順を示すフローチャート、図５は扉開度が中程度の場合に実行される安全運転モードの処理手順を示すフローチャート、図６は扉開度が大きな場合に実行される安全運転モードの処理手順を示すフローチャート、図７は落下防止モードの処理手順を示すフローチャート、図８はリトライモードの処理手順を示すフローチャートである。
【００２３】
エレベーターは図１に示すように、乗客が乗り込み可能な乗りかご１がメインロープ２を介して釣り合いおもり３に接続され、メインロープ２は綱車４、そらせ車５に吊り掛けられている。綱車４は駆動用電動機６によって駆動され、この駆動用電動機６には電力変換装置７から駆動用電力の給電が行われている。また、駆動用電動機６の速度や乗りかご１の等価的な鉛直方向の位置や移動距離検出は、駆動用電動機６の回転とともにパルス発生器８が出力するパルスをシステム制御装置９が計数することによって制御諸量を算出する。ここで、パルス発生器８は駆動用電動機６の回転とともにパルスを発生するので駆動用電動機６の速度検知は正確に行うことは出来るが、綱車４とメインロープ２を介して吊り下げられている乗りかご１の真の速度や位置に関しては、綱車４とメインロープ２との間の粘着駆動の影響を受け、とりわけ乗りかご位置に関しては微少な滑りによる誤差が発生する。また、数百m級の超高層ビルのエレベーターでは走行中の乗りかごの加減速度の変化によってメインロープの長さが伸縮変化し、パルス発生器が発生するパルスから算出した乗りかご位置はメインロープの伸縮などを反映しておらず、したがって、後述するような従来行われていなかったような乗りかごの位置に応じた制御を行うためには、高信頼な乗りかご位置情報があることが望ましい。ここでは乗りかご１の上下端に連結されたロープ１０がプーリ１１、１２に渡し掛けられ、乗りかご１の移動に伴って回転するプーリ１１に接続されたもう１つのパルス発生器１３の出力がシステム制御装置９に取り込まれ、乗りかご１の真の位置に対応した値を算出する。
【００２４】
乗りかご１には、かご扉１４が配設され、ドアモータ１５は扉締め力を発生させている。また、かご扉１４が完全に閉じていることを検出可能な完全閉検出器１６が設けられるとともに、かご扉１４の開幅を検出可能な開幅検出器１７が備えられ、これらの検出器１６、１７の出力信号は乗りかご端末１８に送られるようになっている。
【００２５】
建屋側には、Ｎ−１階、Ｎ階およびＮ―１階のそれぞれにかご扉１４と対向可能な建屋扉２４Ｎ−１、２４Ｎ、２４Ｎ＋１が配設されている。また、建屋扉２４Ｎ−１、２４Ｎ、２４Ｎ＋１が完全に閉じていることを検出可能な完全閉検出器２６Ｎ−１、２６Ｎ、２６Ｎ＋１が設けられるとともに、建屋扉２４Ｎ−１、２４Ｎ、２４Ｎ＋１の開幅を検出可能な開幅検出器２７Ｎ−１、２７Ｎ、２７Ｎ＋１が備えられ、これらの検出器２６Ｎ−１、２６Ｎ、２６Ｎ＋１、２７Ｎ−１、２７Ｎ、２７Ｎ＋１の出力信号は各階端末２８Ｎ−１、２８Ｎ、２８Ｎ＋１に送られるようになっている。また、乗りかご端末１８および各階端末２８Ｎ−１、２８Ｎ、２８Ｎ＋１の情報はネットワーク２０を介してシステム制御装置９に伝えられ、システム制御装置９はすべての階床および乗りかご１の扉の状態を把握して乗りかご１の運転を行う。
【００２６】
なお、図１は乗りかご１がＮ−１階とＮ階の間に位置しＮ―１階に向け下降運転中の様子を示している。このとき、例えば、かご扉１４および建屋扉２４Ｎ−１、２４Ｎ、２４Ｎ＋１がすべて完全に閉じていると、完全閉検出器１６および開幅検出器１７はそれぞれかご扉１４が閉じていることを示す出力信号を乗りかご端末１８に送るとともに、完全閉検出器２６Ｎ−１、２６Ｎ、２６Ｎ＋１および開幅検出器２７Ｎ−１、２７Ｎ、２７Ｎ＋１はそれぞれ建屋扉２４Ｎ−１、２４Ｎ、２４Ｎ＋１が閉じていること示す出力信号を各階端末２８Ｎ−１、２８Ｎ、２８Ｎ＋１に送り、システム制御装置９はこれらの情報に基づき乗りかご１の運転制御を行う。
【００２７】
システム制御装置９は、乗りかご１や、各階の扉の開度と乗りかご１の位置に基づき次のような通常の運転モードと安全運転モードを切り分けて運転する。ここではその概要を開示している。
【００２８】
（１）まず、すべての完全閉検出器１６、２６ｉ（ｉ＝Ｎ−１〜Ｎ＋１）が閉じを検出している時は、すべての扉、すなわち、かご扉１４、建屋扉２４Ｎ−１、２４Ｎ、２４Ｎ＋１の閉状態が確認されているので、従来のエレベーターと同様に通常運転に対する制約がない状態である。
【００２９】
（２）例えば、乗りかご１が走行中にＮ＋１階の建屋扉２４Ｎ＋１が完全閉でないことを完全閉検出器２６Ｎ＋１が検出した場合、その情報は各階端末２８Ｎ＋１を介してシステム制御装置９に伝えられ、さらに管理部署、例えば保守センター２１にも、建屋扉２４Ｎ＋１に異常が発生しているか特定して伝えられる。一方、乗りかご１の動きを高信頼に把握するパルス発生器１３の出力もシステム制御器９に伝えられ、乗りかご１が例えばＮ−１階に向かっており、開扉している建屋扉２４Ｎ＋１があるＮ＋１階を横切る運転ではないので、緊急停止の必要はないと判断し安全運転モードで運転を継続する。この様に問題のある階床をシステム制御装置９が個々に認識し、乗りかご１の位置と運転方向を認識し、当該開扉異常階床を横切らない領域で乗りかご１を運転継続すれば、開扉異常階床の建屋扉から昇降路へのせり出し物と移動する乗りかご１との接触回避が可能となり安全性確保と、運転継続による乗客への利便性向上を両立することが可能となる。
【００３０】
（３）上記（２）の運転の後、乗客へのサービスが完了すれば乗りかご１はフリーとなるので、システム制御装置９は開扉異常階床であるＮ＋１階を認識し、乗りかご１をこの１つ下の階であるＮ階へ自動で呼び登録を発生させ安全運転モードを実行し、乗りかご１をＮ階に停止・待機状態とする。これにより、万一、開扉異常階床であるＮ＋１階からの落下・転落事象が発生しても、直下階であるＮ階に乗りかご１を停止させてあるので、乗りかご１のかご上天井が落下物の受け止め手段となり、落下事象に対してシステムとして安全増しの効果を発揮する。
【００３１】
（４）上記（２）などの運転継続の途中などで、Ｎ＋１階に設置された開幅検出器２７Ｎ＋１が建屋扉２４Ｎ＋１の開度が大きくなり、予め定められる所定値を超えたことを検出した場合、あるいは、他の開幅検出器１７、２７Ｎ、２７Ｎ−１が予め定められる所定値を超える値まで扉が開状態となったことを検出した場合、落下・接触の危険性を考慮して、従来通り直ちに乗りかご１の運転を休止して、安全を確保する。
【００３２】
（５）上記（４）と類似事象だが、かご扉１４の開幅検出器１７、建屋扉２４ｉの開幅検出器２７ｉの出力が小さい時、つまり、予め定められる所定値を超えない範囲で扉が開き、物の落下や、乗りかご１や昇降路内機器との接触の恐れがないと判断される場合、上記（２）、（４）と異なり、開扉異常階床を横切ること、および、微少開状態の乗りかご１の運転継続を許可し、実質的な安全性の確保と、運転継続による利用者への利便性の付与という効果を両立させる。
【００３３】
（６）建屋扉、あるいは、かご扉の開度異常を検出した際、上記（５）の様に、開度が軽微であれば、安全性を確保した上で、開扉異常階床に向けて呼びを自動発生させて乗りかご１を運転し、当該開扉異常階床で数度、扉の開閉チェック動作を実施して異常の有無を観測する。あるいは、開閉チェック後、他の階床へ移動して、各階端末１８ｉからシステム制御装置９にネットワーク２０を介して送られてくる情報に基づき開扉異常階床の閉扉状態の推移を見守る。これにより、点検動作が出来る保守上の効果も有する。
【００３４】
各安全運転モードについて図２〜図８のフローチャートに基づき詳細に説明する。
【００３５】
図２には、安全運転モードを実施するか否かの判断を行う上で必要となる基礎的諸量の算出と、通常運転を実施すべきか、安全運転を実施すべきかの判定を行う処理Ｆ１０の手順を示す。この処理は、高信頼度を要求される安全運転モードを判定する上で重要なため、常時定期的な間隔で実行する必要があり、図示していないオペレーションシステムのタイマー起動タスクなどにぶら下がり起動される。まず、このタスクが起動されると、処理Ｆ１１０で乗りかご位置の算出とパルス発生器８、１３の動作チェックを行う。乗りかご位置の算出は、公知技術のようにパルス発生器８、１３が発生するパルスを積算することで実現する。パルス発生器８、１３の動作チェックは、パルス発生器８、１３の出力からそれぞれ求めた位置値が大差ないかを比較することで実現する。次に、処理Ｆ１２０で乗りかご１の運転方向を確認する。通常は、パルス発生器８、１３が内包する位相差のある２種類のパルスの前後関係で算出する。そして、処理Ｆ１３０で乗りかご１の停止予定階を確認する。この３種類の情報は下記する開扉の位置や開度との関係で後述する様々な安全運転モードを実施する際の重要な決定要素となる。次に、処理Ｆ１４０で乗りかご１のかご扉１４が完全に閉じているかを検出する完全閉検出器１６と各階の建屋扉２４ｉが完全に閉じているかを検出する完全閉検出器２６ｉの情報を、ネットワーク１９、２０を経由して取り込み確認する。さらに、これらの検出器１６、２６ｉに関し、乗りかご１が正常運転時に各階に停止するタイミングにおいて静的に開閉を監視することで動作チェックを行う。処理Ｆ１５０では、乗りかご１のかご扉１４の開幅を検出可能な開幅検出器１７と各階の建屋扉２４ｉの開幅を検出可能な開幅検出器２７ｉの情報を、ネットワーク１９、２０を経由して取り込み確認する。さらに、これらの検出器１７、２７ｉの動作を乗りかご１が正常運転時に各階に停止するタイミングにおいて開閉課程を動的に監視することで動作チェックを行う。そして、処理Ｆ１６０で乗りかご１が停止中の階以外の階床の建屋扉２４ｉが開いていないか、あるいは、乗りかご１が走行中に開いている扉１４、２４ｉはないかの診断を検出器１６、２６ｉ、１７、２７ｉの情報から行い、開いていれば、処理Ｆ１７０で開扉の程度や乗りかご位置、運転方向などから様々な安全運転モード実行判定処理へ飛び、開いていなければ、処理Ｆ１８０で通常の運転を行い、処理Ｆ１９０で次回のタイマー割り込み処理による起動待ちに戻る。
【００３６】
図３には、扉の開度によってどの様な安全運転モードを実行すべきかを判定、ジャンプする処理Ｆ１７０の手順を示す。まず、動作がこのモードに入って来るのは異常な事態なので最初に処理Ｆ１７０１で、開扉異常が発生していることを処理Ｆ１７０１で保守センター２１に連絡する。その際、どの階床や、乗りかごで扉が異常に開いているかを報知することは、速やかに修理・点検をする上で重要な情報であるため、最初にこれを伝える。さらに、以降で述べる安全運転モードでは幾ばくかの運転制約がシステムに加えられるので、完全健全状態で運行しているのでない旨を利用者に周知させることは利用納得の点からも有益である。そして、処理Ｆ１７０２で扉の開幅を検出可能な開幅検出器１７、２７ｉからの情報に基づき、扉の開度が予め定められる第１の所定値より小さいかどうかの判定を行う。このとき、扉の開度が予め定められる第１の所定値より小さいこと、すなわち、扉開度が指などを割り込ませられない程度の寸法であれば、通常の運転と同様の運転処理Ｆ２０を実施して利便性を優先しても、接触事故や挟まれ事故が発生する可能性は少ないと考える。ただ、このようなケースでは、完全に健全であるということではないので、処理Ｆ６０で、例えば異常開扉と判定された階床に閑散時に自動呼び登録をし、建屋扉の開閉リトライを実施して、一過性の不具合を解消する試みをしたり、この階床を離れた後の検出器の出力を追跡確認したりする事で点検時に向けた情報収集を行い、処理Ｆ１７０４を経由して飛び元に戻る。一方、処理Ｆ１７０２で扉の開度が予め定められる第１の所定値より大きいことを判断した場合、処理Ｆ１７０３で開度が予め定められる第２の所定値より小さいかどうか、すなわち、開度が中程度であるかどうかを判断する。このとき、開度が予め定められる第２の所定値より小さいことを判断すると、後述する処理Ｆ３０で扉開度が中程度であることに対応した安全運転を実施し、その後、必要に応じて、開扉から物が落下する事象に伴う被害を最小限度に食い止める処理Ｆ５０を実施して処理Ｆ１７０４を経由して飛び元に戻る。処理Ｆ１７０３で扉の開度が大きい場合には、処理Ｆ４０で扉開度：大に対応した処理Ｆ４０を実施して飛び元に処理Ｆ１７０４を経由して戻る。このように、各階床や乗りかご１の扉１４、２４ｉの閉め状態に応じて従来のような単一処理ではなく、複数種類の安全運転モードを実行することを本発明では提案している。なお、処理Ｆ２０、処理Ｆ３０、処理Ｆ４０、および処理Ｆ５０についてはその詳細を後述する。また、前述した第２の所定値は第１の所定値より大きな値に設定され、本実施形態では、開度が第１の所定値より小さい場合を扉開度：小、開度が第１の所定値より大きく、第２の所定値より小さい場合を扉開度：中、開度が第２の所定値より大きな場合を扉開度：大としている。そして、第１の所定値は、開度が非常に小さく、建屋扉２４ｉやかご扉１４から指や異物を昇降路側に差し出しても接触などの不具合を生じる危険性がない値に設定されている。
【００３７】
図４には、扉開度が小さく、エレベーターの運転を大筋で継続する安全運転モード処理Ｆ２０の手順を示す。扉の開度が予め定められる第１の所定値より小さい場合、この処理にポインタは飛んできて、まず、処理Ｆ２０１で、開扉している階床や乗りかご位置に関係なくすべての呼びに対応するべく、通常の運転に近い運転を実行することにより、利用者に利便性を提供する。なお、この処理は、開度が非常に狭く、建屋扉２４ｉやかご扉１４から指や異物を昇降路側に差し出しても接触などの不具合を生じる危険性がないことに立脚した処置である。ただし、完全には健全状態とは言い難いので処理Ｆ２０２で扉開度状態の継続的監視を続け、図３の処理Ｆ１７０１で言及した様に保守員の点検要請の元で運転を継続する。そして、処理Ｆ２０３を経由して飛び元に戻り処理を終える。この安全運転モードでは、危険の可能性が比較的少ない微少扉開度であることが判断されると、保守員の点検要請を点検部位の指定および安全性の確保をしつつ行い、運転継続の利便性を享受出来る効果が得られる。
【００３８】
図５には、扉開度が中程度、すなわち、扉の開度が予め定められる第１の所定値より大きく、第２の所定値より小さい場合に実施される安全運転モードＦ３０の手順書を示す。この状態は図４に示した開度が小の場合の安全運転モードとは違って、運転にある種の制約を課すことで安全性の確保を図りつつ運転継続の利便性を享受することになる。この処理Ｆ３０にポインタが飛んだ場合、まず、処理Ｆ３０１で、建屋扉が中程度開いていると検出された階床への運転サービスは阻止される。これは、中程度の開度にある隙間を介して昇降路内に異物がはみ出て、乗りかご１や昇降路内機器がこれに接触することを避ける効果が生じる。さらに、処理Ｆ３０２で、現在の乗りかご１の位置が、異常開扉階床との位置関係で、異常開扉階床よりも乗りかご１が上層階域に位置することを判断した場合は、処理Ｆ３０３で異常開扉階床よりも上の領域での運転継続が許され、処理Ｆ３０４で、開扉階床を横切って下層階へ行く運転は阻止される。これによって異常開扉階床で接触事故を回避しつつ、運転継続の利便性を確保できる。また、これとは逆に、処理Ｆ３０２で、乗りかご１が異常開扉階床よりも下層階域に位置することを判断した場合には、処理Ｆ３０５で接触の危険性のない下層階域での運転継続を確保して利便性を得、処理Ｆ３０６で異常開扉階床を横切って上層階へ行く運転を阻止して接触事故を回避する。なお、ここでは、異常開扉が建屋扉２４ｉのいずれかで生じた場合を想定した手順書を示したが、かご扉１４の扉開度が中程度であることを検出した場合、異物の接触可能性は乗りかご１がどの位置にあろうとも起こり得るので、運転継続は安全性を優先して犠牲にされ、出来るだけ早いタイミングで最寄り階へ通常運転と同様の正規減速度で停止し、その後の運転継続はうち切らざるを得ない。しかしながら、かご扉１４の扉開度が中程度であることを検出した後、最寄り階までの運転を可能とすることで、非常停止をかけて乗客を閉じこめ状態にすることを回避し、最低限の利便性を確保する。
【００３９】
図６には、扉開度が大の場合すなわち、扉の開度が予め定められる第２の所定値より大きな場合に実施される安全運転モードＦ４０の手順書を示す。始めに処理Ｆ４０１で運転中の乗りかご１が通常の減速度で異常開扉階床を横切らずに停止できるかを判断する。異常開扉階床を横切らずに停止できる場合、処理Ｆ４０２で異常開扉階床の手前で停止する呼びをシステム制御装置９は自動発生して当該停止階で乗客を降ろし、閉じこめトラブルの発生を回避する。一方、処理Ｆ４０１で通常減速で異常開扉階床を横切らずに停止できないと判断された場合には、危険な状態にある時間を最短にする視点で、処理Ｆ４０３で非常停止をかける。その後、処理Ｆ４０４で乗りかご１が異常開扉階床を横切らずに異常開扉階床の１つ下の階床に移動できるかを判断し、このとき、乗りかご１が異常開扉階床を横切らずに異常開扉階床の１つ下の階床に移動できる場合、処理Ｆ４０５で乗りかご１を異常開扉階床の１つ下の階床まで移動し、そこで停止させる。これによって、乗りかご１の天井が異常開扉階床からの異物の落下を受け止める効果を発揮する。一方、処理Ｆ４０４で乗りかご１が異常開扉階床を横切らずに異常開扉階床の１つ下の階床に移動できないことを判断した場合、受け止め効果よりも異常開扉階床を通過する際の異物との接触リスク回避を優先し、処理Ｆ４０６で停止処理の継続を実施する。なお、ここでは異常開扉階床の１つ下の階床に、移動・停止する処理の例を示したが、高層ビル向けエレベーター等では、不停止通過ゾーンが設定してある場合がある。その際には、異常開扉階床のやや手前の非階位置に向け運転を行い停止しても落下物の受け止め効果が生じるのは言うまでもない。また、ここでは建屋扉２４ｉのいずれかで扉開度が大となった場合を例に運転手順を示したが、乗りかご１のかご扉１４にあって開度大が検出された場合は、前述した処理Ｆ３０の場合よりも緊急度を高め、即座に乗りかご１を非常停止とすることが安全上優先される。
【００４０】
図７には、扉開度が中程度、すなわち、扉の開度が予め定められる第１の所定値より大きく、第２の所定値より小さい場合に実施される、落下防止モードＦ５０の処理手順を示す。基本的には処理Ｆ４０の処理Ｆ４０４〜Ｆ４０７と同様の処置で、乗客を乗りかご１から降ろした後、処理Ｆ５０１で乗りかご１が異常開扉階床を横切らずに異常開扉階床の１つ下の階床に移動できるかを判断し、このとき、乗りかご１が異常開扉階床を横切らずに異常開扉階床の１つ下の階床に移動できる場合、処理Ｆ５０４で乗りかご１を異常開扉階床の１つ下の階床まで移動し、そこで停止させ、建屋扉２４ｉからの落下物の受け止め処理を行う。そして、処理Ｆ５０５に示すようにその後の利用者からの呼びに対して応答せず待機状態とする。一方、処理Ｆ５０１で乗りかご１が異常開扉階床を横切らずに異常開扉階床の１つ下の階床に移動できないことを判断した場合、受け止め効果よりも異常開扉階床を通過する際の異物との接触リスク回避を優先し、処理Ｆ５０２で停止処理の継続を実施する。
【００４１】
図８には、扉の開度が予め定められる第１の所定値より小さい場合に実施される処理Ｆ６０の詳細処理手順を示す。まず、処理Ｆ６０１で建屋扉が開いていると検出された階床まで運転する速度指令を発生させ、運転実行する。そして、対象階床に到着後、処理Ｆ６０２で当該建屋扉のドア開閉動作を実行する。そして、処理Ｆ６０３で乗りかご２の完全閉検出器１６、および建屋側の完全閉検出器２６ｉの信号を取り込み、両者の比較を行う。さらに処理Ｆ６０４で乗りかご２の開幅検出器１７、および建屋側の開幅検出器２７ｉの信号を取り込み、両者の比較をして動作チェックを行う。そして、処理Ｆ６０５で扉閉、開度検出値に関して改善が見られたかの判断を行い、改善が見られた場合には、安全運転モードから通常運転モードに移行し、処理Ｆ６０６で開扉現象ありの発報を取り消す。一方、処理Ｆ６０５で改善されないことが判断されると、異常開扉の発報を継続して処理Ｆ６０７を介して処理は終了する。このリトライモードにより、扉開検出や開度検出の一過性のトラブルによる継続的な運転停止という利便性上の問題が回避できる。
【００４２】
本実施例によれば、建屋扉２４ｉとかご扉１４が対向するとともに乗りかご１が停止状態にある以外の条件で特定の建屋扉、あるいは、かご扉が開いている場合、各扉の開閉度、乗りかご位置、および運転方向などの情報に基づき、異常開扉の開口部を介した異物の接触事故を回避しつつ、合理的な運転を継続することで、可能な範囲で利便性を向上し、利用者にかかる負担の軽減を図ることができる。また、乗りかご１が開扉異常階床の直下で停止待機する落下防止モードを付与し、開口部からの落下物を乗りかご１を利用して受け止め、安全性を高めることができる。さらに、軽微な開度の場合、リトライモードによりエレベーターシステムを用いて自己診断、自己リセットすることで、不必要な運転阻止を回避し、運転効率の向上を図ることができる。
【００４３】
また、異常が発生した部位を保守センター２１に連絡するので、修理・点検完了に要する時間を短縮出来る効果がある。さらに、安全運転モード実行中である旨を利用者に報知することで、利用者はエレベーター利用上の制約の有無などの認識ができ、満足度向上にも効果がある。さらにまた、複数組の検出器１６、１７、２６ｉ、２７ｉは、通常運転時の扉開閉動作時に、共に開、あるいは、共に閉となる状態が存在し、このタイミングをとらえて定期的に検出器の動作チェックを実施することにより、常に安全で、利便性の高いシステム構築が可能となる。また、乗りかご位置検出用のパルス発生器８、１３は通常運転の走行時、定期的に相互に動作チェックを実施することにより、常に安全で、利便性の高いシステム構築が可能となる。
【００４４】
なお、かご扉１４の開度検出を行う開幅検出器として、かご扉１４を駆動するドアモータ１５の回転角度を直接検出するようにしたり、あるいはセンサレス推定、あるいは回転角度や速度計測のために接続されているパルス発生器の信号によって推定したりすることにより原価低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係るエレベーターシステムの一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】安全運転モードを実施すべきかどうかの判定処理手順を示すフローチャートである。
【図３】どの安全運転モードを実行すべきかの判定処理手順を示すフローチャートである。
【図４】扉開度が小さい場合に実行される安全運転モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】扉開度が中程度の場合に実行される安全運転モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】扉開度が大きな場合に実行される安全運転モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】落下防止モードの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】リトライモードの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１  乗りかご
２  メインロープ
３  釣り合いおもり
４  綱車
５  そらせ車
６  駆動電動機
７  電力変換器
８  パルス発生器
９  システム制御装置
１０  駆動ロープ
１１、１２  プーリ
１３  パルス発生器
１４  かご扉
１５  ドアモータ
１６  完全閉検出器
１７  開幅検出器
１８  乗りかご端末
１９、２０  ネットワーク
２１  保守センター
２４ｉ（Ｎ−１、Ｎ、Ｎ＋１）  建屋扉
２６ｉ（Ｎ−１、Ｎ、Ｎ＋１）  完全閉検出器
２７ｉ（Ｎ−１、Ｎ、Ｎ＋１）  開幅検出器
２８ｉ（Ｎ−１、Ｎ、Ｎ＋１）  各階端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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