(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された静電潜像を現像手段から吐出されたトナーによって現像し、現像されたトナー像を直接又は中間転写体を介して記録媒体へ転写する画像形成装置であって、
前記像担持体上又は前記中間転写体上の少なくとも一方に対応して設けられ、対応して設けられた前記像担持体上又は前記中間転写体に印加されている基準電圧を基準に正及び負の一方の電圧が印加されることによって、温度及び湿度で正極性と負極性の発生割合が異なり画像形成には不要とされて前記像担持体上又は前記中間転写体上に残る正及び負の他方の極性の残トナーを保持し、前記基準電圧を基準に正及び負の他方の電圧が印加されることによって、保持した前記他方の極性の残トナーを吐出する暫定残トナー保持部、及び前記基準電圧を基準に前記他方の電圧が印加されることによって、前記像担持体上又は前記中間転写体上に残る正及び負の一方の極性の残トナーを回収し、前記基準電圧を基準に前記一方の電圧が印加されることによって、暫定残トナー保持部から吐出された前記他方の極性の残トナーと前記像担持体上又は前記中間転写体上に残る前記他方の極性の残トナーとをそれぞれ回収する残トナー回収部を有するクリーニング手段と、
前記暫定残トナー保持部及び前記残トナー回収部にそれぞれ電圧を印加する電圧印加手段と、
画像形成装置内の温度及び湿度を検出する検出手段と、
前記像担持体上又は前記中間転写体上に残る正極性及び負極性の残トナーの回収を行う際に、前記検出手段による検出結果が他方の極性の残トナーが主に発生する所定条件である場合は前記基準電圧を基準に前記一方の電圧が前記暫定残トナー保持部及び前記残トナー回収部に印加されるように前記電圧印加手段を制御し、前記検出手段による検出結果が前記所定条件以外の場合は前記基準電圧を基準に前記一方の電圧が前記暫定残トナー保持部に印加されると共に前記基準電圧を基準に前記他方の電圧が前記残トナー回収部に印加されるように前記電圧印加手段を制御し、前記暫定残トナー保持部に保持された前記他方の極性の残トナーの回収を行う際に、前記基準電圧を基準に前記他方の電圧が前記暫定残トナー保持部に印加されると共に前記基準電圧を基準に前記一方の電圧が前記残トナー回収部に印加されるように前記電圧印加手段を制御し、非画像形成時に前記現像手段からトナー濃度の調整のためにトナーが吐出された場合、前記基準電圧を基準に当該トナーの極性と同じ極性の電圧が前記暫定残トナー保持部に印加されるように前記電圧印加手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置の像担持体あるいは中間転写体上の残トナーの回収するクリーニング装置の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、フルカラープリンタ等の画像形成装置では、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の色毎に像担持体としてのドラム形状の感光体を設け、一様に帯電させた感光体を回転させてながら露光を行って各感光体上にＹ、Ｍ、Ｋ、Ｃの各色対応する静電潜像を形成し、各色の静電潜像に現像手段としての現像器から各色のトナーを付着させて現像を行い、現像された各色のトナー像を中間転写体上に重畳して形成されたフルカラーのトナー像を記録媒体へ転写している。この記録媒体への転写の際、感光体及び中間転写体には転写されずに残る残トナーがあるため、感光体上又は中間転写体上の少なくとも一方にクリーニング装置を設けて残トナーを回収している。
【０００３】
このクリーニング装置には、残トナー回収手段としてのクリーニングロールと、暫定残トナー保持手段としてのクリーニングブラシと、を備えたものがある。クリーニングロールは、感光体又は中間転写体上の残トナーを感光体又は中間転写体に印加されている電圧を基準電圧として正又は負方向に所定の電位差となる電圧を印加することにより付着させ、付着した残トナーをクリーニングロールの表面に当接するブレードにより掻き落として回収容器に回収している。クリーニングブラシは、表面にブラシ毛が植毛されており、所定の電圧が印加され、前記基準電圧との電位差に基づき残トナーを当該ブラシ毛に付着させて一時的に保持する。クリーニングブラシは、非画像形成時、保持している残トナーを感光体あるいは中間転写体上に吐出し、感光体又は中間転写体を回転させてクリーニングロールに搬送し、クリーニングロールに付着させて前記回収容器に排出している。特許文献１には、クリーニング装置としてクリーニングブラシを用いた画像形成装置が開示されている。
【０００４】
一方、画像形成装置には、高画質の画像を形成するため現像器にトナーとキャリアからなる２成分現像剤が充填されたカートリッジを装填して現像を行うものがある。この２成分現像剤を用いた現像器では、トナーとキャリアを攪拌することにより帯電させて現像を行っており、感光体上の静電潜像を現像するときのトナー画像の濃度を調整するため、非画像形成時に現像器からトナーの吐き出しを行っている。このように、吐出されたトナーは前述のクリーニングブラシ等で構成されたクリーニング装置で回収すればよい。
【特許文献１】特開平１１−１８４２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記クリーニングブラシに残トナーが付着すると、非画像形成時に吐出を行っても付着した残トナーを全て吐出できず、残トナーが少しずつ蓄積されてしまう。
【０００６】
また、 現像器はトナー濃度の調整の際に大量にトナーを吐出しており、この大量のトナーがクリーニングブラシに付着すると蓄積される残トナーの量も多くなる。
【０００７】
クリーニングブラシは、蓄積された残トナーの量が多くなると、その後に保持できる残トナーの量が減少するため、クリーニング不良を発生させてしまう。
【０００８】
本発明は、正極性及び負極性の残トナーを一度に除去できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、像担持体上に形成された静電潜像を現像手段から吐出されたトナーによって現像し、現像されたトナー像を直接又は中間転写体を介して記録媒体へ転写する画像形成装置であって、前記像担持体上又は前記中間転写体上の少なくとも一方に対応して設けられ、対応して設けられた前記像担持体上又は前記中間転写体に印加されている基準電圧を基準に正及び負の一方の電圧が印加されることによって、温度及び湿度で正極性と負極性の発生割合が異なり画像形成には不要とされて前記像担持体上又は前記中間転写体上に残る正及び負の一方の極性の残トナーを保持し、前記基準電圧を基準に正及び負の他方の電圧が印加されることによって、保持した前記他方の極性の残トナーを吐出する暫定残トナー保持部、及び前記基準電圧を基準に前記他方の電圧が印加されることによって、前記像担持体上又は前記中間転写体上に残る正及び負の一方の極性の残トナーを回収し、前記基準電圧を基準に前記一方の電圧が印加されることによって、暫定残トナー保持部から吐出された前記他方の極性の残トナーと前記像担持体上又は前記中間転写体上に残る前記他方の極性の残トナーとをそれぞれ回収する残トナー回収部を有するクリーニング手段と、前記暫定残トナー保持部及び前記残トナー回収部にそれぞれ電圧を印加する電圧印加手段と、前記画像形成装置内の温度及び湿度を検出する検出手段と、前記像担持体上又は前記中間転写体上に残る正極性及び負極性の残トナーの回収を行う際に、前記検出手段による検出結果が他方の極性の残トナーが主に発生する所定条件である場合は前記基準電圧を基準に前記一方の電圧が前記暫定残トナー保持部及び前記残トナー回収部に印加されるように前記電圧印加手段を制御し、前記検出手段による検出結果が前記所定条件以外の場合は前記基準電圧を基準に前記一方の電圧が前記暫定残トナー保持部に印加されると共に前記基準電圧を基準に前記他方の電圧が前記残トナー回収部に印加されるように前記電圧印加手段を制御し、前記暫定残トナー保持部に保持された前記他方の極性の残トナーの回収を行う際に、前記基準電圧を基準に前記他方の電圧が前記暫定残トナー保持部に印加されると共に前記基準電圧を基準に前記一方の電圧が前記残トナー回収部に印加されるように前記電圧印加手段を制御し、非画像形成時に前記現像手段からトナー濃度の調整のためにトナーが吐出された場合、前記基準電圧を基準に当該トナーの極性と同じ極性の電圧が前記暫定残トナー保持部に印加されるように前記電圧印加手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、像担持体上又は中間転写体上の少なくとも一方に対応してクリーニング手段が設けられている。このクリーニング手段は、対応して設けられた前記像担持体上又は前記中間転写体に印加されている基準電圧を基準に正及び負の一方の電圧が印加されることによって、前記画像形成装置内の温度及び湿度で正極性と負極性の発生割合が異なり画像形成には不要とされて前記像担持体上又は前記中間転写体上に残る正及び負の一方の極性の残トナーを保持し、前記基準電圧を基準に正及び負の他方の電圧が印加されることによって、保持した前記他方の極性の残トナーを吐出する暫定残トナー保持部、及び前記基準電圧を基準に前記他方の電圧が印加されることによって、前記像担持体上又は前記中間転写体上に残る正及び負の一方の極性の残トナーを回収し、前記基準電圧を基準に前記一方の電圧が印加されることによって、暫定残トナー保持部から吐出された前記他方の極性の残トナーと前記像担持体上又は前記中間転写体上に残る前記他方の極性の残トナーとをそれぞれ回収する残トナー回収部を有している。この暫定残トナー保持部及び残トナー回収部には、電圧印加手段からそれぞれ電圧が印加可能とされている。また、検出手段により、画像形成装置内の温度及び湿度が検出される。
【００１１】
そして、制御手段は、前記像担持体上又は前記中間転写体上に残る正極性及び負極性の残トナーの回収を行う際に、前記検出手段による検出結果が他方の極性の残トナーが主に発生する所定条件である場合は前記基準電圧を基準に前記一方の電圧が前記暫定残トナー保持部及び前記残トナー回収部に印加されるように前記電圧印加手段を制御し、前記検出手段による検出結果が前記所定条件以外の場合は基準電圧を基準に前記一方の電圧が暫定残トナー保持部に印加されると共に基準電圧を基準に前記他方の電圧が残トナー回収部に印加されるように電圧印加手段を制御する。これにより、他方の極性の残トナーが主に発生する所定条件である場合は他方の極性の残トナーが暫定残トナー保持部に付着されて保持されると共に及び残トナー回収部に付着されて回収される。また、所定条件以外の場合は他方の極性の残トナーが暫定残トナー保持部に付着されて保持されると共に一方の極性の残トナーが残トナー回収部に付着されて回収されるため、正極性及び負極性の残トナーを一度に除去できる。
また、制御手段は、暫定残トナー保持部に保持された残トナーの回収を行う際に、基準電圧を基準に前記他方の電圧が暫定残トナー保持部に印加されると共に基準電圧を基準に前記一方電圧が残トナー回収部に印加されるように電圧印加手段を制御する。これにより、暫定残トナー保持部から他方の極性の残トナーが吐出され、吐出された他方の残トナーが残トナー回収部で回収されるため、暫定残トナー保持部で残トナーを回収させる機構を設ける必要がなく、暫定残トナー保持部の構成を簡略化できる。
また、制御手段は、非画像形成時に前記現像手段からトナー濃度の調整のためにトナーが吐出された場合、基準電圧を基準に当該トナーの極性と同じ極性の電圧が暫定残トナー保持部に印加されるように電圧印加手段を制御する。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、正極性及び負極性の残トナーを一度に除去できる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１には、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０には、画像形成装置本体１２が備えられており、画像形成装置本体１２の下部には、給紙ユニット１４が設けられている。
【００１８】
この給紙ユニット１４は、用紙が積載される用紙トレイ２２と、この用紙トレイ２２から用紙を送り出す給紙ロール２４と、で構成されており、給紙ロール２４により送り出された用紙は、搬送ロール２６、２８を経て給紙路３０を通過し、後述する転写ロール７４へ搬送される。
【００１９】
この転写ロール７４によってトナー像が用紙に転写され、定着ユニット３２で定着された後、切替爪３４の位置選択によって、排出ロール３６又は排出ロール３８により、画像形成装置本体１２の上部に設けられた第１の排出トレイ１６又は第２の排出トレイ１８へ排出される。
【００２０】
ここで、両面印刷の場合、上記のような順序で表面の印刷が終わった後、第１の排出トレイ１６へ用紙が完全に排出される前に、排出ロール３６が逆転し、該用紙が反転路４０へ供給される。そして、搬送ロール４２、４４、４６、４８を経て再び給紙路３０に戻され、用紙の裏面側が印刷される。また、手差し印刷の場合、手差しトレイ２０へ用紙を載置することで、用紙は手差しロール４９から搬送ロール４８を経て給紙路３０へ搬送され、印刷される。
【００２１】
ところで、画像形成装置１０の図１右側には、各色毎の現像剤（トナーとキャリアからなる）が充填された４個の現像剤カートリッジ６４が配設されている。この現像剤カートリッジ６４は、それぞれ現像剤供給路６５によって、図１の上から順に配列された後述する現像器６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｋ、６０Ｃと接続されており、現像剤カートリッジ６４中の現像剤が現像器６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｋ、６０Ｃへ供給される。
【００２２】
現像剤カートリッジ６４の図１左側には、露光ユニット６２が配置されており、露光ユニット６２は４本のレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を、露光ユニット６２の図１左側に配置された感光体ユニット５０を構成する感光体５２へ向けて出力している。
【００２３】
露光ユニット６２は、形成する画像のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色に応じて変調されたレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）（以下総称する場合は、レーザ光Ｌという）を出力する光源部（図示なし）と、レーザ光Ｌに対して形成する画像に基づく変調を行なう変調処理部（図示なし）と、レーザー光Ｌを各感光体５２上で走査させるためのポリゴンミラー６２Ａと、複数のミラーにより構成されたミラー群６２Ｂと、を含んで構成されている。
【００２４】
感光体ユニット５０は、縦方向に並べられた４つの感光体５２（５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｋ、５２Ｃ）を備えており、上部から例えばイエロー（５２Ｙ）、マゼンダ（５２Ｍ）、ブラック（５２Ｋ）、シアン（５２Ｃ）用となっており、前記光源部から射出され前記変調処理部により変調されたレーザ光Ｌがポリゴンミラー６２Ａで走査光とされ、ミラー群６２Ｂにより各色に対応する感光体５２の配設方向に反射されて各感光体５２上に結像される。
【００２５】
感光体ユニット５０には、図２に示される如く、各感光体５２に対応して、帯電ロール５６及びリフレッシュロール５４が備えられており、それぞれ感光体５２に接触回転するように設けられている。帯電ロール５６は、負極性の電圧（例えば、−８００Ｖ）が印加されて感光体５２を負極性に一様に帯電させる。一様に帯電した各感光体５２には、前記レーザ光Ｌの走査露光が行われて静電潜像が形成され、後述する現像器ユニット５８に備えられたマグネットロール８０からトナーが吐出されて感光体５２の表面に付着する。一方、リフレッシュロール５４では感光体５２を放電させ、感光体５２の表面に付着した残トナーを取り除き、感光体５２の表面に残トナーが残留することで生じるゴースト等を防止する。
【００２６】
ここで、現像器ユニット５８は、それぞれの感光体ユニット５０の図２右下側に配置されており、各感光体５２（５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｋ、５２Ｃ）に対応して４つの現像器６０（６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｋ、６０Ｃ）が縦方向に並べられている。
【００２７】
現像器ユニット５８は、図２に示すように、４つの現像器６０で構成されており、各現像器６０は箱状のハウジング１１０及びハウジング１１０を閉塞する蓋体１２０を備えており、ハウジング１１０には、感光体５２へトナーを供給するマグネットロール８０（現像剤担持体）と、現像器６０内の現像剤（トナー及びキャリア）を攪拌してトナーを負極性、キャリアを正極性に帯電させるスパイラルオーガ１１４及び、マグネットロール８０へ現像剤を供給するスパイラルオーガ１１２が回転自在に軸支されている。
【００２８】
また、各現像器６０は、マグネットロール８０が感光体５２に当接する位置と、感光体５２から退避した位置とに移動可能となっており、トナー吐出時には、マグネットロール８０が感光体５２に当接するようになっている。これにより、感光体５２に形成された静電潜像に対応してトナーが感光体５２に付着するようにしているが、トナーの吐出を行わない場合には、現像器ユニット５８は感光体５２から退避するようになっている。
【００２９】
各現像器６０は、図３に示されるが如く、マグネットロール８０の近傍には、マグネットロール８０の軸方向に沿って金属製の層厚規制部材１２４が配設されており、マグネットロール８０上に供給された現像剤の層厚を規制している。この層厚規制部材１２４は板金等によって断面が略Ｌ字状に形成され、内部には合成樹脂などによって形成された詰部材１２６が収容され、層厚規制部材１２４に固定されている。
【００３０】
この詰部材１２６によって、層厚規制部材１２４とマグネットロール８０の隙間へ現像剤を案内することができる。そして、層厚規制部材１２４を通過することで、所定の高さの磁気ブラシが形成され、マグネットロール８０の回転に伴って感光体５２（図２参照）を摺擦する。マグネットロール８０には、交流成分に負極性の直流成分を重畳した現像バイアス電圧が印加されており、これにより感光体５２の静電潜像（画像部）のみに負極性のトナーを静電気力により付着させてトナー像の形成が行われる。
【００３１】
ここで、この現像剤のトナーは平均粒径が３μｍ以上１０μｍ以下であり、１つの粒子の直径の最大直（絶対最大長）と粒子の投影面積から以下の（１）式により規定される形状係数（ＭＬＳ２）が１００〜１４０の略球形となっている。これにより、トナー像の転写効率がよく、高画質な画像を得ることができる。
ＭＳＬ２＝（絶対最大長×２）／（粒子の投影面積×π×１／４×１００）・・・（１）
図２に示すが如く、感光体ユニット５０の左側には、中間転写ユニット６６が配置されており、３つのドラム状の中間転写体６８、７０、７２が備えられている。２つの第１中間転写体６８、７０は、縦方向に上下に並べられており、上部の第１中間転写体６８が、感光体５２のうち上部に配置された２つの感光体５２Ｙ、５２Ｍに接触回転し、下部の第１中間転写体７０が、下部に配置された２つの感光体５２Ｋ、５２Ｃに接触回転するようになっている。この第１中間転写体６８、７０には負極性のトナーを転写させるため正極性の電圧（詳細後述）が印加されており、感光体５２Ｙ、５２Ｍ上の各トナー像が第１中間転写体６８に転写され、感光体５２Ｋ、５２Ｃ上の各トナー像が第１中間転写体７０にそれぞれ転写される。また、第２中間転写体７２は、第１中間転写体６８、７０の双方に接触回転するようになっており、第１中間転写体６８、７０上の負極性のトナーを転写させるため第１中間転写体に印加されている電圧より高い正極性の電圧（詳細後述）が印加され、第１中間転写体６８、７０上の各２色のトナー像が第２中間転写体７２上に重畳されてフルカラーのトナー像となり、このフルカラーのトナー像が前記転写ロール７４（図１参照）により用紙に転写される。
【００３２】
また、これらの第１中間転写体６８、７０の近傍にはそれぞれ第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂが配置されており、トナー像の転写後、第１中間転写体６８、７０の表面に残る残トナーをそれぞれ回収し、第２中間転写体７２の近傍には第２クリーニング装置７５Ｃが配置されており、第２中間転写体７２の表面に残る残トナーを回収している。ここで、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ、及び第２クリーニング装置７５Ｃは同様の構成であるため、特に区別をしない場合、クリーニング装置７５という。
【００３３】
画像形成装置１０では、各色のトナー像を感光体５２から第１中間転写体６８、７０及び、第１中間転写体６８、７０から第２中間転写体７２へと転写しているが、この転写に伴い中間転写体６８、７０、７２上に発生する残トナーには、負極性のトナーと共に、転写時に印加される正極性の電圧による電荷注入、あるいは用紙剥離の際に生じる微少放電などの影響により、極性が反転した正極性の残トナーが発生する。クリーニング装置７５は、画像形成モードとして転写によって発生した負極性の残トナー及び正極性の残トナーをクリーニングロール７６及びクリーニングブラシ７８の２つのロールによりそれぞれ回収している。
【００３４】
ところで、前記電荷注入及び前記微少放電は、画像形成装置１０の設置されている温度、湿度が低温低湿度（１０°Ｃ、１５％）から通常（２２°Ｃ、５５％）環境であると発生し易く、高温高湿度（２８°Ｃ、８５％）であるとほとんど発生しない。すなわち、正極性の残トナーの発生割合は設置環境によって異なる。このため、画像形成装置１０には、温度及び湿度を計測するため、温度湿度センサ９０（図１参照）が第１の排出トレイ１６の裏側に設けられている。
【００３５】
クリーニング装置７５は、図４、図５に示されるが如く、カバーハウジング１３０内にクリーニングロール７６及びクリーニングブラシ７８が回転自在に固定されており、それぞれ軸線回りに回転する。クリーニングロール７６は金属製の剛体であり、所定の電圧（詳細後述）を印加されて中間転写体６８、７０、７２上の負極性の残トナーあるいは正極性の残トナーを電位差に基づいて付着させる。クリーニングロール７６の周面には金属製のブレード１３２が当接しており、付着した残トナーはクリーニングロール７６の回転に伴って一時貯留室１３４内に運ばれブレード１３２のエッジによって一時貯留室１３４に掻き落とされる。この一時貯留室１３４には所定の軸線回りに螺旋形状に巻回されたオーガ１３６が設けられており、図示しない歯車によりクリーニングロール７６及びクリーニングブラシ７８と連動して前記軸線回りに回転し、一端側に設けられた排出口１３８（図５参照）から一定量ずつ残トナーを排出することができる。この排出口１３８は図示しない回収容器に差込まれており、排出された残トナーは回収容器内に保持される。ここで、ブレード１３２は、金属製であるため、従来の合成樹脂に比べて掻き落し性能がよい、また、クリーニングロール７６及びブレード１３２が共に金属製であるため、共に合成樹脂で形成した場合より磨耗が少ない。
【００３６】
一方、クリーニングブラシ７８は表面にブラシ毛が植毛されており、所定の電圧（詳細後述）が印加されることにより、中間転写体６８、７０、７２上の負極性の残トナーを付着させて暫定保持し、一定枚数（例えば、１００枚）の画像形成を行われる毎に付着した負極性の残トナーを中間転写体６８、７０、７２上に吐出し、中間転写体６８、７０、７２の回転させてクリーニングロール７６に搬送し、クリーニングロール７６で負極性の残トナー付着させて回収している。
【００３７】
ここで、図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に画像形成装置１０の設置環境と印加電圧を示す。第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂは、第１中間転写体６８、７０への印加電圧を基準電圧、第２クリーニング装置７５Ｃは第２中間転写体７２への印加電圧を基準電圧として、それぞれ基準電圧に対して高い（正）又は低い（負）の電圧が印加されることにより残トナーを付着させ、あるいは吐出する。
【００３８】
画像形成モード時、第１中間転写体６８、７０及び第２中間転写体７２には、画像形成装置１０が設置された環境の温度及び湿度に応じて図６（Ａ）に示す電圧が印加される。ここで、低温低湿及び通常環境では、上述のように第１中間転写体６８、７０及び第２中間転写体７２に印加される正極性の電圧による正極性の残トナーが発生する。このため、低温低湿及び通常環境の場合、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂのクリーニングロール７６には、第１中間転写体６８、７０の印加電圧より低い電圧を印加して電位差に基づき第１中間転写体６８、７０上の正極性のトナーを付着させ、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂのクリーニングブラシ７８には、第１中間転写体６８、７０の印加電圧より高い電圧を印加して電位差に基づき第１中間転写体６８、７０上の負極性の残トナーを付着させる。また、第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングロール７６には、第２中間転写体７２の印加電圧より低い電圧を印加して第２中間転写体７２上の正極性の残トナーを付着させ、第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングブラシ７８には、第２中間転写体７２の印加電圧より高い電圧を印加して第２中間転写体７２上の負極性の残トナーを付着させる。
【００３９】
一方、高温高湿環境の場合、正極性のトナーほとんど発生しないため、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂのクリーニングロール７６及びクリーニングブラシ７８には、第１中間転写体６８、７０の印加電圧より高い電圧を印加して電位差に基づき第１中間転写体６８、７０上の負極性の残トナーを付着させ、また、第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングロール７６及びクリーニングブラシ７８には、第２中間転写体７２の印加電圧より高い電圧を印加して電位差に基づき第２中間転写体７２上の負極性の残トナーを付着させる。
【００４０】
ところで、画像形成モードが実行されると、クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃの各クリーニングブラシ７８は、上述のように負極性の残トナーを付着させて保持しており、一定枚数毎に負極性の残トナーの吐出するブラシクリーニングモードを行う。このブラシクリーニングモード時、図６（Ｂ）に示すように、低温低湿度、通常、高温高湿環境のいずれにおいても、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂのクリーニングブラシ７８には、第１中間転写体６８、７０の印加電圧より低い電圧が印加され、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂのクリーニングロール７６には、第１中間転写体６８、７０より高い電圧が印加される。これにより、負極性の残トナーは第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂのクリーニングブラシ７８から第１中間転写体６８、７０上に吐出され、第１中間転写体６８、７０の回転に伴なって第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂのクリーニングロール７６に搬送され、回収される。
【００４１】
同様に、第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングブラシ７８及びクリーニングロール７６には、図６（Ｂ）に示される電圧が印加され、負極性の残トナーが第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングブラシ７８から第２中間転写体７２上に吐出され、第２中間転写体７２の回転に伴なって第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングロール７６に搬送され、回収される。
【００４２】
ここで、このクリーニングブラシ７８では、上述のように、負極性の残トナーを付着させて保持し、一定枚数の画像形成毎にブラシクリーニングモードを行って残トナーの吐出を行うが、残トナーの吐出を行っても残トナーを完全に吐出すことができず、ブラシ毛に少しずつ蓄積される。このクリーニングブラシ７８では、蓄積された残トナーの量が多くなると、付着させて保持することできる残トナーの量が減少し、クリーニング不良を発生させる原因となる。このため、クリーニングブラシ７８は蓄積された残トナーの量が多くなると交換される。
【００４３】
ところで、本実施の形態の画像形成装置１０では、装置を小型化するために現像器６０（６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｋ、６０Ｃ）のスパイラルオーガ１１２及びスパイラルオーガ１１４を同一の図示しない現像器駆動用モータの駆動力により回転させており、各色の現像剤（トナー及びキャリア）は、同じように攪拌されている。ここで、例えば、画像形成装置１０が形成する画像にモノトーンが連続すると、現像器６０Ｋではブラック色の現像剤が消費されるが、現像器６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃではイエロー、マゼンダ、シアン色の現像剤が消費されない。このため、現像器６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃでは現像剤が過剰な状態となると、感光体５２上の静電潜像に付着させる各色のトナーの濃度を調整するため、非画像形成時にトナーを各感光体５２上に吐き出して内部の現像剤の量を調整するトナー消費モードを行っている。この吐き出されたトナーは、画像形成でのベタ画像のトナー量より多く吐出されることもあり、画像形成時のトナー像と同じように第１中間転写体６８、７０から第２中間転写体７２へと転写され、主に第２中間転写体７２と接しているクリーニング装置７５により全て残トナーとして回収される。
【００４４】
クリーニング装置７５は、トナー消費モードの際、各現像器６０から吐出されたトナーを残トナーとして回収するが、トナー濃度調整のために吐出されるトナーの量は通常の画像形成時より多い場合もあり、また、用紙への転写が行われないので、回収する残トナーの量が画像形成時と比べて多くなる。このトナー消費モードでの残トナーがクリーニングブラシ７８に付着すると、付着した残トナーの吐出を行っても完全に吐出することができず、クリーニングブラシ７８に残トナーが多く蓄積されてしまう。このため、本実施の形態の画像形成装置では、トナー消費モード時、クリーニングブラシ７８へ残トナーの付着を禁止する電圧を印加して、クリーニングブラシ７８に蓄積される残トナーの量の増加を緩やかにしている。
【００４５】
トナー消費モードでは、図６（Ｃ）に示すように、低温低湿、通常環境、高温高湿環境の全において、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂのクリーニングブラシ７８には、負極の残トナーを回収した画像形成モード時とは逆となる第１中間転写体６８、７０の印加電圧より低い電圧を印加して電位差に基づき静電気力の反発力を発生させて負極性の残トナーの付着を禁止し、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂのクリーニングロール７６には、第１中間転写体６８、７０の印加電圧より高い電圧を印加して電位差に基づき負極性のトナーを付着させて回収させる。
【００４６】
同様に、第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングブラシ７８には、第２中間転写体７２の印加電圧より低い電圧を印加して負極性の残トナーの付着を禁止し、第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングロール７６には、第２中間転写体７２の印加電圧より高い電圧を印加して負極性のトナーを付着させて回収させている。
【００４７】
すなわち、トナー消費モードではクリーニングロール７６のみで残トナーを全て回収させている。
【００４８】
ここで、図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、高温高湿、通常、低温低湿のそれぞれの例として１レコードずつを示しているが、温度、湿度に応じてより詳細に定められている。
【００４９】
図７に画像形成を１００枚行う毎にトナー濃度調整としてベタ画像（１００％濃度）４枚分のトナーが吐き出され、クリーニング装置７５で吐き出されたトナーを回収する際に、トナー消費モードを用いた場合と、用いなかった場合でのクリーニングブラシ７８に蓄積される残トナーの量を示す。図７に示されるように、トナーが大量に付着する際にトナー消費モードを用いることにより蓄積される残トナーの増加を緩やかにすることができる。
【００５０】
ところで、クリーニング装置７５のブレード１３２は、クリーニングロール７６に付着している正極性及び負極性の残トナーを掻き落としているが、残トナーによりクリーニングロール７６からわずかに離間した状態となり、クリーニングロール７６とブレード１３２のエッジの摩耗を押さえることができる。しかし、画像濃度の低い画像形成が連続すると、各現像器６０から吐出されるトナーの量も少なくなるため残トナーの量も減り、クリーニングロール７６とブレード１３２の間で残トナーが不足して接触部分が多くなり摩耗を生じてしまう。このため、本実施の形態の画像形成装置１０では、画像濃度の低い画像形成が続いた場合に、非画像形成時に現像器６０から一定量のトナーを吐き出させ、クリーニング装置７５のクリーニングロール７６及びクリーニングブラシ７８にトナー消費モード時と同様の電圧を印加してクリーニング装置７５のクリーニングロール７６に意図的に残トナーを付着させることにより、適正な離間状態となり潤滑するように調整するクリーニングアシストを行っている。なお、文字画像では画像濃度が２〜５％と低く、画像領域全体のベタの画像では画像濃度が９０〜１００％と高くなり、一般的な画像では画像全体を平均すると画像濃度が５０％となるように各色が調整されることが知られいる。
【００５１】
次に、図８を用いて画像形成装置１０の画像形成モード、ブラシクリーニングモード、トナー消費モードにおいて、温度湿度に基づき印加電圧を制御する制御部の構成について説明する。
【００５２】
画像形成制御部１５０は、トナー量算出部１５３、ブラシクリーニング判定部１５１、及び印加電圧選択部１６４と接続されている。画像形成制御部１５０は、用紙への画像形成処理の制御を行っており、画像データが入力されると、後述する印加電圧選択部１６４へ電圧印加指示を送出し、設置環境（温度、湿度）に応じて第１中間転写体６８、７０、第２中間転写体７２、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃに画像形成モードとしての電圧を印加させる。また、感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｋ、５２Ｃをそれぞれ回転駆動させながら、帯電ロール５６により一様に帯電させ、露光ユニット６２から画像データに基づくレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を走査露光させて感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｋ、５２Ｃ上に静電潜像を形成し、現像器６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｋ、６０ＣによりＹ、Ｍ、Ｋ、Ｃ各色のトナーを付着させて現像を行い、各色のトナー像を形成する。電圧印加指示の送出により、第１中間転写体６８、７０及び第２中間転写体７２には、画像形成モードの電圧が印加されてトナー像が転写できるため、画像形成制御部１５０は、形成された感光体５２Ｙ、５２Ｍ上の各トナー像を接触回転する第１中間転写体６８上に重なるように転写させ、また、感光体５２Ｋ、５２Ｃ上の各トナー像を接触回転する第１中間転写体７０上に重なるように転写させ、さらに、第１中間転写体６８、７０上のトナー像を接触回転する第２中間転写体７２上に重なるように転写させてフルカラーのトナー像を形成する。さらに、形成したフルカラーのトナー像を用紙トレイ２２から送り出され、給紙路３０を搬送されて同期するように転写ロール７４に達した用紙に転写し、用紙上に画像を形成する。
【００５３】
また、画像形成制御部１５０は、画像形成処理を行った画像データをトナー量算出部１５３へ、画像形成された用紙の枚数をブラシクリーニング判定部１５１へ送出する。
【００５４】
ブラシクリーニング判定部１５１は、画像形成制御部１５０及びブラシクリーニング制御１５２と接続されている。ブラシクリーニング判定部１５１は、内部にカウンタｍを記憶しており、画像形成制御部１５０から送出された枚数をカウンタｍに加算して記憶する。さらに、加算した結果、カウンタｍの値が所定の値（例えば、１００）となると、ブラシクリーニング制御１５２へ残トナー吐出し指示を送出する。これは、画像が用紙に１００枚形成される毎にブラシクリーニングモードを行うためである。ブラシクリーニング判定部１５１は、残トナー吐出し指示を送出するとカウンタを０に初期化する。
【００５５】
ブラシクリーニング制御１５２は、ブラシクリーニング判定部１５１及び印加電圧選択部１６４と接続されている。ブラシクリーニング制御１５２は、後述する印加電圧選択部１６４へ電圧印加指示を送出して第１中間転写体６８、７０、第２中間転写体７２、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃにブラシクリーニングモードの電圧を印加させ、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングブラシ７８から残トナーを吐き出させる。また、感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｋ、５２Ｃ、第１中間転写体６８、７０及び第２中間転写体７２を画像形成と同様に回転駆動させ、吐き出された前記残トナーをそれぞれ第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングロール７６へ搬送して回収させる。
【００５６】
トナー量算出部１５３は画像形成制御部１５０、累計トナー量記憶部１５４及びクリーニングアシスト判定部１５８と接続されている。トナー量算出部１５３は、画像形成制御部１５０より送出された画像データに基づき形成される画像のイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）のピクセル数をカウントして、画像形成処理で各現像器６０から吐き出された各色のトナー量を算出する。トナー量算出部１５３は、算出した各色のトナー量を累計トナー量記憶部１５４及びクリーニングアシスト判定部１５８へ送出する。
【００５７】
累計トナー量記憶部１５４は、トナー量算出部１５３、トナー濃度調整判定部１５６及びトナー消費モード制御部１６０と接続されている。累計トナー量記憶部１５４は、トナー量算出部１５３より送出された各色のトナー量を色毎に累計して記憶する。また、後述するトナー消費モード制御部１６０から初期化指示を受けると、記憶している色毎の累計トナー量を初期化して、新たに累計を開始する。
【００５８】
トナー濃度調整判定部１５６は、累計トナー量記憶部１５４及びトナー消費モード制御部１６０と接続されている。トナー濃度調整判定部１５６は、累計トナー量記憶部１５４に記憶されている各色の累計トナー量を読み込み、最も累計量の大きい色の累計トナー量と他の３色の累計トナー量との差をそれぞれ加算した値が所定の値となった場合に、トナー吐き出し指示をトナー消費モード制御部１６０へ送出する。これは、例えば、画像データにより形成される画像がモノトーンである場合、ブラック（Ｋ）色のトナーのみ消費され、イエロー、マゼンダ、シアン色のトナーが消費されないため、現像器６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃからトナーを吐き出させることによりトナー濃度の調整を行うためである。
【００５９】
クリーニングアシスト判定部１５８は、トナー量算出部１５３及びトナー消費モード制御部１６０と接続されている。クリーニングアシスト判定部１５８は、カウンタｎを記憶しており、トナー量算出部１５３より送出された各色のトナー量を合計した値が画像全体として一定の濃度（例えば、画像濃度５％）のトナー量以下であるかを判定し、一定の濃度以下である場合、カウンタｎを１加算する。また、各色のトナー量が一定の濃度より大きい場合、カウンタｎを初期化する。すなわち、カウンタは一定の濃度以下の画像形成処理を連続して何回行ったかを記憶している。このカウンタｎが、所定の値（例えば、５０）となると、クリーニングアシスト判定部１５８は、トナー吐き出し指示をトナー消費モード制御部１６０へ送出する。これは、トナー濃度の低い画像形成処理が連続すると、クリーニング装置７５のクリーニングロール７６とブレード１３２の間に残トナー不足が発生して磨耗を生じてしまうため、各現像器６０から一定量のトナーを吐き出してクリーニング装置７５で回収させることにより離間状態の調整を行うためである。
【００６０】
トナー消費モード制御部１６０は、累計トナー量記憶部１５４、トナー濃度調整判定部１５６、クリーニングアシスト判定部１５８及び印加電圧選択部１６４と接続されている。トナー消費モード制御部１６０は、トナー濃度調整判定部１５６よりトナー吐き出し指示を受けると、累計トナー量記憶部１５４を各色の累計トナー量を読出し、最も累計量の大きい色の累計トナー量と他の３色の累計トナー量との差に応じて各現像器６０から吐き出すトナー量を算出し、各現像器６０から算出したトナー量の吐出しを行わせる。また、クリーニングアシスト判定部１５８からトナー吐き出し指示を受けると、各現像器６０から吐き出すトナー量を一定の値とし、各現像器６０か一定のトナー量の吐出しを行わせる。また、後述する印加電圧選択部１６４へ電圧印加指示を送出して第１中間転写体６８、７０、第２中間転写体７２、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃにトナー消費モードの電圧を印加させる。さらに、トナー消費モード制御部１６０は、各感光体５２、第１中間転写体６８、７０、第２中間転写体７２を回転させて画像形成時と同様に転写を行い、吐き出された各色のトナーを第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃへ搬送させ、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングロール７６により残トナーを回収させる。
【００６１】
また、トナー消費モード制御部１６０は、累計トナー量記憶部１５４へ記憶している累計トナー量を初期化する初期化指示を送出する。
【００６２】
印加電圧記憶部１６２は、印加電圧選択部１６４と接続されている。印加電圧記憶部１６２は、画像形成モード印加電圧設定テーブル（図６（Ａ）参照）、ブラシクリーンニングモード印加電圧設定テーブル（図６（Ｂ）参照）、トナー消費モード印加電圧設定テーブル（図６（Ｃ）参照）を記憶しており、各テーブルは、印加電圧選択部１６４から読出し可能となっている。
【００６３】
印加電圧選択部１６４は、画像形成制御部１５０、ブラシクリーニングモード制御部１５２、トナー消費モード制御部１６０、温度湿度センサ９０、印加電圧記憶部１６２、第１中間転写体電圧印加部１７０、第２中間転写体電圧印加部１７２、第１クリーニング装置電圧印加部１７４及び第２クリーニング装置電圧印加部１７８と接続されている。印加電圧選択部１６４は、温度、湿度に応じて第１中間転写体６８、７０、第２中間転写体７２、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃに印加する電圧値の設定を行っている。印加電圧選択部１６４は、画像形成制御部１５０より電圧印加指示をが送出されると、印加電圧記憶部１６２から画像形成モード印加電圧設定テーブルを読み込み、温度湿度センサ９０で検出された温度、湿度に基づき第１中間転写体６８、７０、第２中間転写体７２、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃに印加する電圧値を選択し、選択した第１中間転写体電圧値を第１中間転写体電圧印加部１７０へ、第２中間転写体電圧値を第２中間転写体電圧印加部１７２へ、第１クリーニング装置のクリーニングロール電圧値及びクリーニングブラシ電圧値を第１クリーニング装置電圧印加部１７４へ、第２クリーニング装置のクリーニングロール電圧値及びクリーニングブラシ電圧値を第２クリーニング装置電圧印加部１７８へ送出する。
【００６４】
同様に、印加電圧選択部１６４は、ブラシクリーニング制御１５２から電圧印加指示をが送出されるとブラシクリーンニングモード印加電圧設定テーブルを読み込み、また、トナー消費モード制御部１６０から電圧印加指示をが送出されるとトナー消費モード印加電圧設定テーブルを読み込んで、温度湿度センサ９０で検出された温度、湿度に基づき印加する電圧値を選択し、選択した各電圧値を送出する。
【００６５】
第１中間転写体電圧印加部１７０及び第２中間転写体電圧印加部１７２は、印加電圧選択部１６４と接続されている。第１中間転写体電圧印加部１７０は、送出された第１中間転写体電圧値の電圧を第１中間転写体６８、７０に印加し、第２中間転写体電圧印加部１７２は、送出された第２中間転写体電圧値の電圧を第２中間転写体７２に印加する。
【００６６】
第１クリーニング装置電圧印加部１７４及び第２クリーニング装置電圧印加部１７８は、印加電圧選択部１６４と接続されている。第１クリーニング装置電圧印加部は、クリーニングロール電圧印加部１７５と、クリーニングブラシ電圧印加部１７６と、を含んで構成されており、及び第２クリーニング装置電圧印加部１７８はクリーニングロール電圧印加部１７９と、クリーニングブラシ電圧印加部１８０と、を含んで構成されている。第１クリーニング装置電圧印加部１７４のクリーニングロール電圧印加部１７５は、送出されたクリーニングロール電圧値の電圧を第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂのクリーニングロール７６に印加し、クリーニングブラシ電圧印加部１７６は送出されたクリーニングブラシ電圧値の電圧を第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂのクリーニングブラシ７８に印加する。また、第２クリーニング装置電圧印加部１７８のクリーニングロール電圧印加部１７９は、送出されたクリーニングロール電圧値の電圧を第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングロール７６に印加し、クリーニングブラシ電圧印加部１８０は送出されたクリーニングブラシ電圧値の電圧を第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングブラシ７８に印加する。
【００６７】
次に本実施の形態の作用を図９フローに示すフローを用いて説明する。
【００６８】
ステップ２００では、画像形成制御部１５０に画像データが入力され、帯電ロール５６により一様に帯電された感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｋ、５２Ｃ上に露光ユニット６２から画像データに基づくレーザ光Ｌ（Ｙ）、Ｌ（Ｍ）、Ｌ（Ｋ）、Ｌ（Ｃ）を走査されて静電潜像が形成され、現像器６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｋ、６０Ｃから各色のトナーが吐出されて現像が行われて各色のトナー像が形成される。
【００６９】
また、画像形成制御部１５０は電圧印加指示を送出して、第１中間転写体６８、７０、第２中間転写体７２、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃに設置環境（温度、湿度）に応じた画像形成モードの電圧を印加させる。これにより、形成された感光体５２Ｙ、５２Ｍ上の各トナー像は第１中間転写体６８上へ、感光体５２Ｋ、５２Ｃ上の各トナー像は第１中間転写体７０上へ重なるように転写され、さらに、第１中間転写体６８、７０上のトナー像は第２中間転写体７２上に重なるように転写されてフルカラーのトナー像を形成される。さらに、形成されたフルカラーのトナー像が用紙トレイ２２から送り出され、給紙路３０を搬送されて同期するように転写ロール７４に達した用紙に転写され、用紙上に画像が形成され、ステップ２０２へ移行する。
【００７０】
ステップ２０２では、画像形成装置１０の設置環境が低温低湿又は通常の場合、ステップ２００の画像形成により第１中間転写体６８、７０及び第２中間転写体７２上には正極性の残トナー及び負極性の残トナーが残るので、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂのクリーニングロール７６には、第１中間転写体６８、７０の印加電圧より低い電圧を印加して、正極性の残トナーを付着させて回収させ、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂのクリーニングブラシ７８には、第１中間転写体６８、７０の印加電圧より高い電圧を印加して、負極性の残トナーを付着させて保持させる。同様に、第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングロール７６には、第２中間転写体７２の印加電圧より低い電圧を印加して、第２中間転写体７２上の正極性の残トナーを付着させて回収させ、第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングブラシ７８には、第２中間転写体７２の印加電圧より高い電圧を印加して、第２中間転写体７２上の負極性の残トナーを付着させて保持させる。第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃにより残トナーの回収が行われると、ステップ２０４へ移行する。
【００７１】
また、画像形成装置１０の設置環境が高温高湿の場合、第１中間転写体６８、７０及び第２中間転写体７２上には正極性の転写残トナーはあまり存在せず、主に負極性の残トナーが存在する。このため、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂのクリーニングロール７６及びクリーニングブラシ７８には、第１中間転写体６８、７０の印加電圧より高い電圧を印加して、クリーニングロール７６で負極性の残トナーを付着させて回収し、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂのクリーニングブラシ７８で負極性の残トナーを付着させて保持させる。第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングロール７６に及びクリーニングブラシ７８についても同様で、第２中間転写体７２の印加電圧より高い電圧を印加して、負極性の残トナーを付着させる。
【００７２】
ステップ２０４では、画像データに基づき画像形成処理で吐出された各色のトナー量を算出して色毎のトナー量を累計し、また、形成された画像の枚数をカウンタｍに加算してステップ２０６へ移行する。
【００７３】
ステップ２０６では、カウンタｍから所定枚数の画像形成が行われたかを判断する。カウンタｍが１００であると、ステップ２０６は肯定判定され、ブラシクリーニングモードを行うをため、ステップ２０８へ移行する。
【００７４】
一方、カウンタｍが１００未満であるとステップ２０６は否定判定されてステップ２１０へ移行する。
【００７５】
ステップ２０８では、第１中間転写体６８、７０、第２中間転写体７２、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃに温度及び湿度に応じたブラシクリーニングモードの電圧を印加され、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングブラシ７８から残トナーが第１中間転写体６８、７０及び第２中間転写体７２上に吐き出され、第１中間転写体６８、７０及び第２中間転写体７２を画像形成と回転駆動に伴なって、吐き出された前記残トナーが第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングロール７６へ搬送されて回収される。回収が終了すると、エンドへ移行する。
【００７６】
ステップ２１０では、ステップ２０４で累計している累計トナー量が最も大きい色の累計トナー量と他の３色の累計トナー量との差をそれぞれ加算した値が所定の値以上である場合、特定の色のトナーのみが消費されており、トナー濃度の調整が必要であるため、肯定判定されてステップ２１４へ移行する。
【００７７】
一方、最も累計トナー量の多い色の累計トナー量と他の３色の累計トナー量との差をそれぞれ加算した値が所定値未満の場合、トナー濃度の調整は不要であるため、ステップ２１０は、否定判定されてステップ２１２へ移行する。
【００７８】
ステップ２１２では、画像形成処理で形成された画像濃度が５％以下である場合、クリーニングアシスト判定部１５８に記憶しているカウンタｎの値を１加算し、加算した結果カウンタｎの値が５０となるとステップ２１０は肯定判定されてステップ２１４へ移行し、また、カウンタｎを１加算したが値が５０に満たないとステップ２１２は否定判定されエンドへ移行する。さらに、画像形成処理で形成された画像の濃度が５％より大きい場合、ステップ２１２は否定判定され、カウンタｎの値を０に初期化してエンドへ移行する。
【００７９】
ステップ２１４では、色毎の累計トナー量から各色の吐き出すトナー量を算出し、現像器６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｋ、６０Ｃから算出したトナー量を吐き出させる。また、各感光体５２、第１中間転写体６８、７０、第２中間転写体７２を回転させて画像形成時と同様に転写を行い、吐き出された各色のトナーを第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃへ搬送させ、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングロール７６とクリーニングブラシ７８とに温度及び湿度に応じたトナー消費モードの電圧を印加して、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングブラシ７８への負極性の残トナーの付着を禁止し、第１クリーニング装置７５Ａ、７５Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃのクリーニングロール７６のみで負極性の残トナーを付着させて回収する。回収が終了するとエンドへ移行する。
【００８０】
このように、本実施の形態の画像形成装置１０によれば、大量のトナーが吐き出されるトナー消費モード時、クリーニングブラシ７８には負極性の残トナーを付着を禁止する電圧を印加し、クリーニングロール７６には負極性の残トナーを付着させる電圧を印加することにより、クリーニングブラシ７８に大量のトナーが付着することを防ぐことができる。これにより、クリーニングブラシ７８に蓄積されるトナー量の増加を緩やかにできるため、クリーニングブラシ７８のクリーニング力を長期間保つことができる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、残トナーが大量に発生する場合を、現像器６０のトナー濃度調整及びクリーニングアシスト時としたが、用紙等の記録媒体に搬送不良（所謂、ジャム）が発生してトナー像が転写されずに残った場合にトナー消費モードを行ってもよい。これは、搬送不良が発生すると第１中間転写体６８、７０及び第２中間転写体７２上に正常に転写された場合より残トナーが多く残るため、この残トナーをクリーニングブラシ７８への付着を禁止することで、クリーニングブラシ７８に蓄積される残トナーの増加を抑えることができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、第１クリーニング装置７５Ａ、Ｂ及び第２クリーニング装置７５Ｃを中間転写体６８、７０、７２に設けたが、各感光体５２に設けて残トナーを回収させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部拡大図である。
【図３】本発明の実施形態に係る現像器の拡大図である。
【図４】本発明の実施形態に係るクリーニング装置の拡大図である。
【図５】本発明の実施形態に係るクリーニング装置の斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る各モードの印加電圧設定テーブルである。
【図７】本発明の実施形態に係るトナー消費モードを用いた場合、用いない場合の残トナー蓄積量を表す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る各モードの制御部の構成のブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る制御の流れ示すフローである。
【符号の説明】
【００８４】
画像形成装置  １０
感光体  ５２、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｋ、５２Ｃ（像担持体）
現像器  ６０、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｋ、６０Ｃ（現像手段）
中間転写体  ６８、７０、７２
クリーニング装置  ７５、７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃ
クリーニングロール  ７６（残トナー回収手段）
クリーニングブラシ  ７８（暫定残トナー保持手段）
印加電圧選択部  １６４（禁止手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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