(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ等に連結されるフレームに、草を集めるためのロータと、ステアリング機構を有する走行用車輪とが設けられたジャイロレーキにおいて、上記走行用車輪を回動自在に支持する車軸フレームと、その走行用車輪と共に回動する回動部との間に、走行用車輪の振動を吸収するショックアブソーバを掛け渡して設けたことを特徴とするジャイロレーキ。
【請求項２】
上記回動部は、回動部の回動中心に配置され鉛直方向に延びる回動軸と、該回動軸に設けられ水平方向に延出する回動プレートとを備え、前記ショックアブソーバが前記車軸フレームと前記回動プレートとの間に掛け渡して設けられた請求項１記載のジャイロレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等に連結されるフレームに、草を集めるためのロータと、ステアリング機構を有する走行用車輪とが設けられたジャイロレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ジャイロレーキは、図７に示すように、トラクタ等の牽引車両の走行方向に追従するマストフレーム５１と、このマストフレーム５１の後方に相対的に回動自在に接続されたセンタフレーム５２と、このセンタフレーム５２の後方に左右に延びて固定された車軸フレーム５３とを有している。車軸フレーム５３の左右両端には、走行用車輪５６が軸支されている。
【０００３】
センタフレーム５２の中間部には、左右に延びるロータ支持フレーム５４が設けられ、それらロータ支持フレーム５４の先端下部に草を集めるためのロータ５５が回転自在にそれぞれ設けられている。
【０００４】
ロータ支持フレーム５４は、筒状に形成され、内筒と外筒とを有する二重筒構造となっており、集草の作業幅を調節するために、その長さを調整できるようになっている。従来は、その内筒と外筒をスライドさせるために油圧シリンダ等が設けられている。
【０００５】
このジャイロレーキによれば、左右のロータ５５によって、草が中心に集められて、ジャイロレーキの通過後には、その幅方向中心に草が畝状に積み上げられることとなる。
【０００６】
ところで、ジャイロレーキでは、牽引車両が曲線状に走行する際に、牽引車両の車輪と、ジャイロレーキの走行用車輪５６との間に内輪差が発生するため、走行用車輪５６が、畝状に積み上げられた草を踏んでしまうという問題があった。そこで、走行用車輪５６に、これが牽引車両の車輪と略同等の軌跡を描くようにステアリング機構が与えられている。
【０００７】
このステアリング機構は、以下のような作動をする。図８に示すように、マストフレーム５１に固定された縦軸５７の回動をベベルギヤ５８を介して後方に延びる横軸５９に伝達する。そして、その横軸５９が回転することによって、横軸５９の後端に設けられた揺動プレート（図７参照）６１が揺動して、そのプレート６１の先端に取り付けられたロッド６２が左右に移動する。このロッド６２は走行用車輪５６に取り付けられた回動プレート６３に取り付けられており、走行用車輪５６が回動するようになっている。
【０００８】
これによって、牽引車両の車輪が、例えば左を向くと、走行用車輪５６は、牽引車両の車輪の操舵角度に応じて、右を向くこととなり、牽引車両の車輪と走行用車輪５６とが略同等の軌跡を描く。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ジャイロレーキが走行する圃場等には、地面のうねりや凹凸が多く存在する。そのため、ジャイロレーキが走行するうちに、走行用車輪５６やベベルギヤ５８等各部には、ガタが蓄積されていく。従って、地面に走行用車輪５６の走行方向とは逆の方向に走行用車輪５６を回動させようとする凹凸があった場合などには、走行用車輪５６に、振動が発生して共振し、走行不可能になってしまうことがあるといった問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は上記問題を解決するために案出されたものであって、その目的は、簡単な構造で、走行用車輪が共振するのを防止できるジャイロレーキを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決すべく本発明は、トラクタ等に連結されるフレームに、草を集めるためのロータと、ステアリング機構を有する走行用車輪とが設けられたジャイロレーキにおいて、上記走行用車輪を回動自在に支持する車軸フレームと、その走行用車輪と共に回動する回動部との間に、走行用車輪の振動を吸収するショックアブソーバを掛け渡して設けたものである。
【００１５】
上記構成によれば、走行用車輪に振動が発生したとしても、ショックアブソーバが設けられているので、その振動を抑えることができ、走行用車輪が共振するのを防止できる。
【００１６】
そして、上記回動部は、回動部の回動中心に配置され鉛直方向に延びる回動軸と、該回動軸に設けられ水平方向に延出する回動プレートとを備え、前記ショックアブソーバが前記車軸フレームと前記回動プレートとの間に掛け渡して設けられたものが好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００１９】
図１は本発明に係るジャイロレーキの実施の形態を示した平面図、図２は本発明に係るジャイロレーキの実施の形態を示した側面図、図３は本発明に係るジャイロレーキの実施の形態のロータ部を示した正面図、図４は本発明に係るジャイロレーキの実施の形態の後部を示した平面図、図５は図２のＡ−Ａ線断面図、図６は本発明に係るジャイロレーキの実施の形態の前部を示した断面図である。
【００２０】
図示するように、ジャイロレーキ１は、トラクタ等の牽引車両（図示せず）に牽引されてその走行方向に追従するマストフレーム２と、このマストフレーム２の後方に相対的に回動自在に接続されたセンタフレーム３と、このセンタフレーム３の後方に左右に延びて固定された車軸フレーム４とを有している。
【００２１】
車軸フレーム４の左右両端には、鉛直方向に延びる回動軸５が設けられている。回動軸５の下部には外側に延出する回転軸（図４及び図５参照）６が設けられており、この回転軸６に走行用車輪７が軸支されている。回動軸５には、水平方向に延出した回動プレート８が設けられている。これら回動軸５、走行用車輪７及び回動プレート８で、回動軸５を中心として回動する回動部９が構成されている。
【００２２】
回動部９には、この回動部９を回動させて、走行用車輪７を牽引車両の車輪の操舵角度に応じて操舵させるステアリング機構が接続されている。
【００２３】
このステアリング機構は、マストフレーム２に固定されその回動中心となる縦軸１１と、この縦軸１１の回動を後方に伝達する横軸１２とを備えている。
【００２４】
図６に示すように、センタフレーム３の前端部分には、縦軸１１を貫通させる円筒状のスリーブ１４が設けられている。縦軸１１は、スリーブ１４内を貫通して回転自在に設けられており、その上下でマストフレーム２から延びる接続プレート１５に嵌合・固定されている。縦軸１１は、下側の接続プレート１５の下方に所定長さ延出している。そして、縦軸１１の下端には、第１ベベルギヤ１６が取り付けられている。
【００２５】
縦軸１１の下方延出部分には、第１ベベルギヤ１６の取付け高さを規制するためのカラー１７が設けられている。カラー１７は、円筒状に形成されて縦軸１１の下方延出部分を覆っており、その上端が上記スリーブ１４の下端に当接すると共に、その下端が第１ベベルギヤ１６の上端に当接することによって、その第１ベベルギヤ１６の高さ位置を正確に決定するようになっている。
【００２６】
横軸１２は、センタフレーム３に沿ってその下部に設けられており、縦軸１１の下方延出部分の後方に配置されている。横軸１２は、センタフレーム３の下部から下方に延出したブラケット２０に支持されている。ブラケット２０には、ベアリング１８が設けられており、このベアリング１８で横軸１２を軸支するようになっている。
【００２７】
横軸１２の前端には、上述の第１ベベルギヤ１６に噛合する第２ベベルギヤ１９が取り付けられている。これによって、マストフレーム２と共に縦軸１１が回動し、その回動が第１ベベルギヤ１６及び第２ベベルギヤ１９を介して、横軸１２に伝達されることとなる。
【００２８】
図２及び図５に示すように、横軸１２はセンタフレーム３の後部まで延出している。横軸１２の後端には、この横軸１２を中心として揺動する揺動プレート２１が取り付けられている。揺動プレート２１は、横軸１２の下方に延出して形成されており、その下端には、一端が上述の回動プレート８に接続されたロッド２２が取り付けられている。このロッド２２は、左右両側の回動プレート８と揺動プレート２１間にそれぞれ掛け渡されている。これによって、横軸１２が回転すると、揺動プレート２１が図５中一点鎖線で示すように揺動すると共に、ロッド２２が移動し、回動プレート８と共に走行用車輪７が回動して、走行用車輪７が操舵されることとなる。
【００２９】
ところで、本発明では、車軸フレーム４と、走行用車輪７と共に回動する回動部９との間に、走行用車輪７の振動を吸収するショックアブソーバ２３を掛け渡して設けたことを特徴とする。
【００３０】
ショックアブソーバ２３は、左右両側に設けられており、左右の回動プレート８にそれぞれ連結されている。図４及び図５に示すように、ショックアブソーバ２３の基端は、車軸フレーム４のセンタフレーム３寄りの位置で前方に突出して形成されたブラケット２４に回動自在に支持されている。ショックアブソーバ２３のロッド部３０の先端は、回動プレート８の中間部にピン結合されている。
【００３１】
ショックアブソーバ２３は、回動部９の回動に応じて、伸縮されることとなるが、回動アーム８の中間部に連結されているので、その移動距離は小さく、ショックアブソーバ２３の伸縮許容範囲内に収まるようになっている。
【００３２】
センタフレーム３の中間部には、左右に延びるロータ支持フレーム２５が設けられている。各ロータ支持フレーム２５の先端には、草を集めるためのロータ２６が回転自在にそれぞれ設けられている。
【００３３】
ロータ支持フレーム２５はその内側の基端部が、ピン結合されており、外側の先端部が上下に移動するように俯仰自在に支持されている。ロータ支持フレーム２５は、筒状に形成され、内筒２７と外筒２８とを有する二重筒構造となっている。これら内筒２７と外筒２８とは互いにスライド可能であり、ロータ支持フレーム２５が伸縮自在となっている。
【００３４】
本発明では、図３に示すように、ロータ支持フレーム２５の先端部３５にロッド２９を取り付けると共に、ロータ支持フレームの固定部３６にロッド２９の基端部を係止する係止部３１を複数有した支持部材３２が設けられている。
【００３５】
ロッド２９の先端部は、ロータ支持フレーム２５の先端部３５にピン結合されている。一方、ロッド２９の基端部には、後方に突出する突起部３３が設けられている。
【００３６】
係止部３１は、ロッド２９の突起部３３が挿入される長穴３４から構成されている。係止部３１は、支持部材３２に左右水平方向に複数（本実施の形態では３か所）形成されている。
【００３７】
ロータ支持フレーム２５を上方に折り畳んだ際に、ロータ支持フレーム２５の長さが最縮長となるように、ロッド２９は、その長さが設定されている。
【００３８】
ロータ支持フレーム２５を上方に折り畳んだ際に、ロッド２９も略鉛直に立つように、支持部材３２は、ロータ支持フレーム２５の回転中心のピンの下方近傍に配置されている。
【００３９】
ロータ支持フレーム２５の長さの変更は、ロータ支持フレーム２５を上方に折り畳んだ際に、作業員が手動で、ロッド２９の基端部を前方に引いて突起部３３を長穴３４から引き抜き、突起部３３を別の長穴３４に挿入することによって行われる。そして、ロータ支持フレーム２５を左右に水平にする時に、ロッド２９が内筒２７を外筒２８に対してスライドさせて、ロータ支持フレーム２５の長さが変更される。
【００４０】
次に上記構成にかかるジャイロレーキ１の作用を説明する。
【００４１】
本発明によれば、上述のように、ジャイロレーキ１が走行する部分に、地面のうねりや凹凸があり、走行用車輪７の走行方向とは逆の方向に走行用車輪７を回動させようとする凹凸があったとしても、車軸フレーム４と回動部９との間にショックアブソーバ２３が設けられているので、走行用車輪７が振れ難くなり、その振動を抑えることができ、走行用車輪７が共振するのを防止できる。
【００４２】
従って、ジャイロレーキ１が走行不能になったり、急に思わぬ方向へ向くことがないので、ジャイロレーキの安定した走行が達成できる。また、走行用車輪７が正確に操舵されるので、畝状に積み上げられた草を踏むこともない。
【００４３】
また、走行用車輪７の共振を防止できたことによって、前述のステアリング機構に若干のガタがあっても許容されるので、その分、製造手間及びコストを省略できる。
【００４４】
さらに、本発明によれば、横軸１２をセンタフレーム３の下方に沿って設けると共に、縦軸１１に第１ベベルギヤ１６の取付け高さを規制するためのカラー１７を設けたことによって、これら各部品の加工精度を容易に高めることができる。
【００４５】
具体的には、第１ベベルギヤ１６と第２ベベルギヤ１９との噛合精度を高めるために、縦軸１１と横軸１２との位置寸法を高める必要があるが、横軸１２がセンタフレーム３の外側に位置するので、その取付用のブラケット２０の穴明け加工等が容易に行えると共に、横軸１２の取付高さをベアリング１８の取付時に調整できる。
【００４６】
また、縦軸１１の高さ位置はカラー１７によって規制されるが、カラー１７は外部で旋盤加工にて製作されるので、安価に且つ容易にその加工精度を高めることができる。
【００４７】
また、マストフレーム２の接続プレート１５を第１ベベルギヤ１６と第２ベベルギヤ１９との噛合精度に影響しない構造としたので、多少粗い精度で製作しても差し支えない。
【００４８】
要するに、従来のジャイロレーキのようにセンタフレーム３の溶接後に加工を行っていた部分を、溶接後の加工をなくし、センタフレーム３の外部で加工が行えるので、安価で精度の高いステアリング機構を製造できる。これにより、ステアリング機構の耐久性を高めることもできる。
【００４９】
また、本発明によれば、ロータ支持フレーム２５の先端部３５にロッド２９を取り付けると共に、ロータ支持フレーム２５の固定部３６にロッド２９の基端部を係止する係止部３１を複数有した支持部材３２を設けたことによって、その構造を簡単とすることができ、従来のように油圧シリンダ等でロータ支持フレームを伸縮させたものと比較して、製作コストを大きく下げることができる。
【００５０】
上記構造では、ロッド２９の長さが、ロータ支持フレーム２５を上方に折り畳んだ際にロータ支持フレーム２５の長さが最縮長となるように、設定されているので、ロータ支持フレーム２５の折畳み時に、ロッド２９に力がかからず、且つロッド２９の先端部から各係止部３１への距離が略同等であるので、係止位置の変更を手動で容易に行うことができる。
【００５１】
また、ロータ２６の折畳み時に、ロータ支持フレーム２５の長さが最縮長となるので、ジャイロレーキ１の高さが低くなり、移動が円滑に行え、さらなる安定した走行が達成できると共に、狭いスペースへの収納が可能となる。
【００５２】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、車軸フレームと回動部との間にショックアブソーバが設けられているので、走行用車輪が振れ難くなり、その振動を抑えることができ、安定した走行が達成できるといった優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るジャイロレーキの実施の形態を示した平面図である。
【図２】本発明に係るジャイロレーキの実施の形態を示した側面図である。
【図３】本発明に係るジャイロレーキの実施の形態のロータ部分を示した正面図である。
【図４】本発明に係るジャイロレーキの実施の形態の後部を示した平面図である。
【図５】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明に係るジャイロレーキの実施の形態の前部を示した断面図である。
【図７】従来のジャイロレーキを示した平面図である。
【図８】従来のジャイロレーキを示した前部拡大断面図である。
【符号の説明】
１  ジャイロレーキ
２  マストフレーム
３  センタフレーム
４  車軸フレーム
７  走行用車輪
９  回動部
１１  縦軸
１２  横軸
１６  第１ベベルギヤ
１７  カラー
１９  第２ベベルギヤ
２３  ショックアブソーバ
２６  ロータ
２９  ロッド
３１  係止部
３２  支持部材
３５  （ロータ支持フレームの）先端部
３６  （ロータ支持フレームの）基端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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