(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調節可能なベッド（１６）が取り外し可能に固定されたコラム（１２）を有する手術台（１０）を調節するための装置（２４）であって、上記手術台（１０）を調節する調節コマンドを入力するための操作器具（２６）と、上記操作器具（２６）から上記調節可能なベッド（１６）に向かう調節コマンドを伝送するためのケーブル（２８）とを備え、上記ケーブル（２８）の一端が上記操作器具（２６）に接続され或いは接続可能であり、上記ケーブル（２８）の他端がプラグ接続部（２０）により上記ベッド（１６）に差し込み可能なものである装置（２４）において、上記ケーブル（２８）の他端はさらに、プラグ接続部（２２）により上記コラム（１２）に差し込み可能なものであることを特徴とする手術台を調節するための装置（２４）。
【請求項２】
上記手術台（１０）の調節は、
上記ベッド（１６）のセグメント（１８ａ−１８ｆ）における互いに関しての調節と、  それに加え、上記ベッド（１６）全体としての調節であって、ベッド（１６）の高さ調節、垂直軸まわりの上記ベッド（１６）の回転、上記ベッド（１６）の横軸まわりのチルト、上記ベッド（１６）の長手方向の軸まわりのチルト、および上記ベッド（１６）の長手方向の移動、の内の一つ以上の調節と
を備えた請求項１に記載の装置（２４）。
【請求項３】
上記ベッド（１６）は、調節コマンドのための入力部を有すると共に該入力部により受け取った上記調節コマンドから上記手術台（１０）を調節するアクチュエータ（３４ａ−３４ｆ、４０ａ−４０ｃ）のための制御信号を生成するようにプログラムされた第１の電子制御ユニット（３２）を備えた請求項１又は２に記載の装置（２４）。
【請求項４】
上記コラム（１２）に第２の電子制御ユニット（３８）が設けられ、その第２の電子制御ユニット（３８）は、調節コマンドのための入力部を有すると共に、その入力部により受け取った上記調節コマンドから、上記手術台（１０）を調節するアクチュエータ（３４ａ−３４ｆ、４０ａ−４０ｃ）のための制御信号を生成するようにプログラムされた請求項１から３のいずれか一つに記載の装置（２４）。
【請求項５】
上記ベッド（１６）は、そのセグメント（１８ａ−１８ｆ）を互いに関して調節するための電気駆動のアクチュエータ（３４ａ−３４ｆ）と、可動電圧源のための電気接続部（４４）とを有する請求項１から４のいずれか一つに記載の装置（２４）。
【請求項６】
調節可能なベッド（１６）が取り外し可能に固定されたコラム（１２）を有する調節可能な手術台（１０）と、その手術台（１０）を調節するための請求項５に記載の装置（２４）と、上記ベッド（１６）をそのベッド上に支持された患者と共に移送するのに適した台車とを備え、上記台車は、上記ベッド（１６）の上記アクチュエータ（３４ａ−３４ｆ）に電圧を供給するのに適した電圧源を備えたことを特徴とする手術システム。
【請求項７】
上記ベッド（１６）と上記コラム（１２）とは、コラムカップリングにより機械的および電気的の両方につき同時に接続可能であり、上記台車に、上記コラムカップリングの上記ベッド側のカップリングパーツに機械的かつ電気的に接続可能なカップリングパーツが設けられた請求項６に記載の手術システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調節可能なベッドが取り外し可能に固定されたコラムを有する手術台を調節するための装置に係り、その装置は、手術台を調節すべく、調節コマンド(adjustment commands)を入力するための操作器具を備える。
【背景技術】
【０００２】
導入部で述べたタイプにおける既知の装置では、操作器具は、典型的には、手術台のコラムに配置された制御ユニットと通信するポータブルなリモート・コントロールである。調節コマンドは、例えば、操作器具とコラムとを接続するケーブルによって、あるいは、赤外線信号などを使用する無線信号伝送装置によって、コラムの制御ユニットに伝送される。
【０００３】
コラムの制御ユニットは、受信した調節信号に応じて、手術台のアクチュエータを作動させ、それらアクチュエータが手術台を調節する。この場合、電子制御ユニットは、一方では、コラムのアクチュエータを作動させて、ベッド全体の姿勢(位置、position)を調節し、他方では、コラムとベッドの間のシグナルカップリングを介して、ベッドのアクチュエータを作動させて、ベッドの様々なセグメントを互いに関して調節する。それにより、ベッドがコラムに固定されるときに、ベッド全体としての姿勢とベッドの形状との両方を、様々な方法で調節することができ、手術を受ける患者の支持を最適に行うことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ベッドは手術に使用されるだけでなく、手術前および手術後における手術室の内外への移送にも使用される。この手術前および手術後におけるベッドの移動時、ベッドは、患者をベッドからおよびヘッド上に移送するのに最も適した水平姿勢(level position)にセットされる。
【０００５】
しかしながら、多くの例では、水平姿勢のベッドは、医療および生理学的な理由により理想的ではない。特に、手術室への移送前に施される多くの麻酔(anaesthesias)、例えば、ペリデュアル麻酔(peridual anaesthesia)によると、身体の上部が持ち上げられるように患者を支持することが必要となる。この目的のために、多くのベッドでは、特別の解決策が供され、それによると、特に移送時に手動でベッドを調節することができる。しかしながら、それにより達成できる調節性(adjustability)は、多くの場合には不十分であり、ベッドの設計をより複雑にしてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、導入部で述べたタイプの装置を明示することであり、その装置は、手術前および手術後におけるベッドの移動時にも、ベッドの適切な調節を可能にする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、本発明によれば、上記装置が、操作器具から調節可能なベッドに向かう調節コマンドを直接伝送するための手段を有することにより、達成される。したがって、既知の装置とは対照的に、本発明による装置では、調節コマンドをベッドに直接伝送することができ、手術台のコラムを経由する迂回路を辿らせる必要がない。その結果、ベッドがコラムに固定されていないとき、すなわち、特に手術前および手術後における移送時にも、手術時に手術室で使用されるのと同じ操作器具により、ベッドを調節することができる。手術時に使用され、かつユーザが慣れ親しんだ、ベッドを調節するための同じ機能を、ベッドの移動時に利用することができる。ユーザが、手術時の使用により慣れ親しんだのと同じ操作器具で、ベッドを移動時に調節することができるので、操作はユーザにとって簡単なものとなる。同時に、ベッドの移動のために特別に設けられた追加の調節性(adjustment possibilities)を必要としない。
【０００８】
好ましくは、調節コマンドを直接伝送するための手段は、ケーブルにより形成され、そのケーブルは、一端が操作器具に接続され、あるいは接続可能であり、他端がベッドに接続される、あるいは接続可能である。この場合、ケーブルが、プラグ接続によりベッドに差し込み可能であることが好ましい。
【０００９】
操作器具とベッド間のケーブル接続は、無線接続よりも、外部干渉を受け難い点で、特に有利である。このことは、特に、手術室の外に、容易に除去することができない、無線信号伝送に対する干渉源が多数存在するかもしれないことから重要である。
【００１０】
操作器具から手術台に向かう調節コマンドをケーブル接続により伝送することは、調節コマンドがベッドに直接伝送される、すなわち、ケーブルが、従来のようにコラムではなく、ベッドに差し込まれるという点で、さらに有利である。これは、操作器具が、実際に手術時にしばしばベッドに掛けられる（吊られる、suspended）ことによる。手術後にベッドがコラムから取り外され、そのベッドがその上に支持された患者とともに手術室の外に移送される際に、操作器具が不注意にもベッドに掛けられたままで、ベッドがコラムから離れ移送されるときに、他端がコラムに接続されているケーブルが引っ張られることは容易に起こり得ることであり、そのミスが早期に気づかれなかった場合には、ケーブルが破損してしまうかもしれない。
【００１１】
しかしながら、有利な発展形態では、コラムが、そのコラム上に配置され操作器具のケーブルがプラグ接続により差し込まれ得るプラグ接続要素を有する。したがって、この発展形態では、操作器具を、ベッド、またはコラムに選択的に差し込むことができる。
【００１２】
これは、とりわけ、以下のような有利な点を有する。操作器具のケーブルがベッドに接続されるときは、ベッドのセグメントを互いに関して調節するための調節コマンドがベッドのアクチュエータに伝送されると共に、シグナルカップリングを介して、コラム側(column-side)のアクチュエータを調節するための調節コマンドがコラムに伝送される。しかしながら、必ずしも、手術台のコラムに固定して使用される全てのベッドが、全ての調節機能を備えているわけではない。特に、本質的に全く調節できないベッドが使用されるかもしれない。操作器具がコラムに接続できない場合、そのような単純なベッドでさえ、調節コマンドをベッドおよびシグナルカップリングを介して手術台のコラムに伝送するために、操作器具のケーブルのための入力部が必要となる。その結果、ベッドは、機能の点で複雑になるであろうことにくらべて、構造の点でより複雑になるであろう。
【００１３】
その代わりに、手術台のコラムに操作器具のケーブルを差し込み可能な追加のプラグ接続要素を配置することは、手術台のコラムに関する調節コマンドを、コラムに直接入力することができ、かつベッドを経由する迂回路を辿らせる必要がないという点で、有利である。さらに、その結果として、既にストックされており、操作器具のケーブルを接続することができないベッドを、同じシステムで使い続けることができる。
【００１５】
好ましくは、手術台の調節(adjustment)は、ベッドのセグメントの互いに関しての調節と、それに加えて、一つ以上の次のようなベッド全体としての調節とを備える：ベッドの高さ調節、ベッドの垂直軸まわりの回転、ベッドの横軸まわりのチルト(tilting)、ベッドの長手方向の軸(longitudinal axis)まわりのチルトおよび長手方向の移動。
【００１６】
好ましくは、ベッドは、第１の電子制御ユニットを備え、その第１の電子制御ユニットは、調節コマンドのための入力部(input)を有すると共に、その入力部により受け取った調節コマンドから、手術台を調節するアクチュエータのための制御信号を生成するようにプログラムされる。
【００１７】
好ましくは、手術台のコラムに、第２の電子制御ユニットが設けられ、その第２の電子制御ユニットは、調節コマンドのための入力部を有し、その入力部により受け取った調節コマンドから、手術台を調節するアクチュエータのための制御信号を生成するようにプログラムされる。
【００１８】
好ましくは、ベッドは、セグメントを互いに関して調節するための電動のアクチュエータと、可動電圧源のための電気的な接続部とを有する。その場合、可動電圧源は、手術前および手術後におけるベッドの移動時に、アクチュエータを作動させるための電圧を供給することができる。
【００１９】
さらに、本発明は、調節可能なベッドが取り外し可能に固定されたコラムを有する調節可能な手術台と、上述した発展形態(developments)の一つに係り手術台を調節するための装置と、患者が支持されたベッドの移送に適した台車(トロリー、trolley)とを備えた手術システム(operating system)に関するものである。その台車は、ベッドのアクチュエータに電圧を供給するのに適した電圧源を備える。
【００２０】
さらに、好ましくは、手術システムでは、ベッドとコラムとが、コラムカップリングにより機械的および電気的の両方で同時に接続でき、台車に、コラムカップリングのベッド側のカップリングパーツに機械的かつ電気的に接続可能なカップリングパーツが設けられる。それにより、手術のためにベッドを手術台のコラムに固定(fastened)するのと同様の方法で、手術前および手術後における移動のために、ベッドを台車に固定することができる。特に、ベッドのアクチュエータのための電力供給が自動的に(機械的に、automatically)共通接続(co-connected)される。
【００２１】
本発明のより明確な理解のために、図面に図示され、かつ明確な用語により記載された好適な例示的な実施形態が以下に述べられる。しかしながら、本発明の保護の範囲は、それによりに制限されるべきものではないことが指摘されよう。図示された装置の変形例とさらなる改良例、およびそれに表された本発明のさらなる適用例は、本発明の当業者の現在および将来の専門知識として考慮されるからである。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の例示的な実施形態が、図面を参照して説明される。
【００２３】
図１は、本発明の発展形態(a development)に係る装置により調節可能な手術台１０の側面図を図示する。手術台１０はコラム１２を備え、そのコラム１２は、ベッド１６が取り外し可能に固定されたコラムヘッド１４を有する。ベッド１６は、互いに関して調節可能な６つのセグメント１８ａ−１８ｆを備える。ベッド１６には、ソケット（プラグ接続部）２０が設けられ、そのソケット２０内に、操作手段（図１では図示せず）のケーブルを、関連するプラグ(associated plug)により差し込むことができる(接続、plugged)。同様のソケット（プラグ接続部）２２がコラムヘッド１４に配置される。
【００２４】
図１の手術台１０には、本発明の発展形態(a development)による後者(手術台、the latter)を調節するための装置２４が設けられ、その装置２４は図２のブロックダイヤグラムに図示される。
【００２５】
図２のブロックダイヤグラムでは、コラム１２とベッド１６とが概略的に図示される。さらに、装置２４は操作器具２６を備え、その操作器具２６に、ベッド１６のソケット２０に差し込まれたケーブル２８が固定される（図２）。あるいは、図２の装置２４の発展形態では、ケーブル２８を、コラム１２のソケット２２に差し込むことも可能である。この例は、図２において点線で描かれたケーブル２８により示される。ケーブル２８がコラム１２のソケット２２に差し込まれた例については、別に後述される。
【００２６】
操作器具２６は、操作面３０を有し、その操作面３０に複数のボタンまたはキーが設けられる。これらのボタンまたはキーにより、手術台１０を調節するための調節コマンドを入力することができる。
【００２７】
操作器具２６に入力された調節コマンドは、ケーブル２８とソケット２０を介して、ベッド１６に含まれる第１の電子制御ユニット３２に入力される。その電子制御ユニット３２は、操作器具２６からの調節コマンドに応じて、アクチュエータ３４ａ−３４ｆを作動させる。それらアクチュエータ３４ａ−３４ｆによりセグメント１８ａ−１８ｆ（図１参照）を互いに関して調節することができる。さらに、第１の電子制御ユニット３２は、コラム１２とベッド１６との間に設けられたシグナルカップリング３６を介して、コラム１２に設けられた第２の電子制御ユニット３８に制御信号を送信する。これらの制御信号は、とりわけ、コラムヘッド１４のコラム１２の調節に関連する調節コマンドを意味する(represent)。特に、それらは、ベッド１６を全体として(総括して)調節する命令であり、図示された例示的な実施形態では、それらは、ベッド１６の高さ調節と、垂直軸まわりのベッド１６の回転と、ベッド１６の横軸または長手方向の軸(longitudinal axis)まわりのチルトと、ベッド１６の長手方向の移動とに関する。この調節を行うために、第２の電子制御装置３８は、コラム１２の適切なアクチュエータ４０ａ−４０ｃを作動させる。
【００２８】
さらに、コラム１２には電圧源（電源）４２が設けられ、その電圧源により、コラム１２のアクチュエータ４０ａ−４０ｃに電圧（電気）が供給される。ベッド１６が、コラムカップリング（ここでは詳述しない）を介してコラムヘッド１４上に固定されるときに、機械的な接続とシグナルカップリング３６を閉じる(電気的に接続する、closing)こととに加えて、電気プラグ接続部４４が閉じられ（電気的に接続され）、それにより、ベッド１６がコラム１２の電圧源４２に接続される。それにより、ベッド１６のアクチュエータ３４ａ−３４ｆを作動させるための電圧が供される。
【００２９】
ベッド１６上に支持された患者を手術室の外に移送すべく、手術後にベッド１６がコラム１２から分離されたときには、操作器具２６を、ソケット２０に差し込まれたケーブル２８と共に取り外す（ベッドに残しておく）ことができる。ベッド１６は、可動電圧源(mobile voltage source)を備えた台車(トロリー、trolley、図示せず)に固定(fastened)される。ベッド１６が台車に固定されているとき、電気プラグ接続部４４のベッド側のパーツが、台車のコネクタにプラグ接続される。そのプラグ接続を介して、台車上のベッド１６に、台車の可動電圧源から電圧が供給される。したがって、ベッド１６が台車に固定されているときでも、アクチュエータ３４ａ−３４ｆを作動させることができる。これにより、台車上のベッド１６を、手術時と同じ操作器具２６により調節することができる。これにより、ベッド１６の全ての調節機能を、手術前および手術後においてベッド１６を移動するときにも、基本的に利用することができ、その結果、患者の支持を最適に行うことができる。
【００３０】
従来の手術台では、操作器具を、ベッドに差し込む(接続する、plugged)ことができず、例えば、図２のコラム１２のソケット２２と同様のソケットにより、コラムにのみ差し込み可能であった。操作器具２６は、手術時に、しばしばベッド１６に掛けられる(suspended)ことがある。従来のシステムでは、不注意により、操作器具がベッドに掛けられコラムに差し込まれたままに残されていると、ベッドを手術室の外に移送しようとしたときに、接続ケーブルが破損してしまうかもしれない。図２の装置２４では、このリスクが、ケーブル２８がベッド１６のソケット２０に正規に(通常時は、regularly)接続されることで、除かれる。
【００３１】
それにもかかわらず、図２の装置２４では、コラムにソケット２２が追加して設けられており、そのソケット２２に操作器具２６のケーブル２８を接続することができる。コラム１２に追加されたソケット２２は、図１、２に示されたベッド１６より単純で、本質的にわずかに調節できるか、あるいは全く調節できないベッドが使用されるときに、有利である。このタイプの単純なベッドでは、コラム１２のアクチュエータ４０ａ−４０ｃを作動させるべく、ベッドを介して、コラム１２に調節コマンドが伝送されるためだけに、その調節コマンドのための特別な入力部を設けることは、非常に複雑であろう。そのような例では、操作器具２６のケーブル２８を、コラム１２のソケット２２により、直接接続するほうが単純である。
【００３３】
好適な例示的な実施形態が詳細に、図面および上記説明において記載されているが、純粋に例示的なものであり、本発明を限定するものではないことを考慮されたい。好適な例示的な実施形態のみが示され、記載され、本発明の保護の範囲内にある現在及び将来に生じる変形形態および改良形態の全てが、保護されるべきであることを指摘する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、手術台の側面図を示す。
【図２】図２は、手術台と操作器具とがダイヤグラムで図示されるブロックダイヤグラムを示す。
【図１】
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【図２】
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