(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートフォーカス動作を開始する半押し状態と撮影を開始する全押し状態とを備えたレリーズ釦を備え、
前記レリーズ釦が全押し状態になったときには、その時点で撮影を行っておき、
前記レリーズ釦が半押し状態になったときには、振動検出部から得られる振動検出信号に基づいて、撮影を行うか否かの判断を行う撮影可否判断部を備える自動撮影装置において、
前記撮影可否判断部が撮影を行うと判断したときに、自動的に撮影を行う自動撮影実行部を備えること、及び、
前記撮影可否判断部は、前記振動検出信号に基づいて駆動されるブレ補正光学系により像ブレ補正可能な範囲内であるか否かを判断基準に含むこと、
を特徴とする自動撮影装置。
【請求項２】
オートフォーカス動作を開始する半押し状態と撮影を開始する全押し状態とを備えたレリーズ釦を備え、
前記レリーズ釦が全押し状態になったときには、その時点で撮影を行っておき、
前記レリーズ釦が半押し状態になったときには、振動検出部から得られる振動検出信号に基づいて、撮影を行うか否かの判断を行う撮影可否判断部を備える自動撮影装置において、
前記レリーズ釦が半押し状態になったときには、振動検出部から得られる振動検出信号に基づいて駆動されるブレ補正光学系により像ブレ補正された後の像を撮像する撮像素子を備えること、
前記撮影可否判断部は、前記撮像素子により得られた像ブレ補正された後の像のブレ量を判断基準に含み、撮影を行うか否かの判断を行うこと、及び、
前記撮影可否判断部が撮影を行うと判断したときに、自動的に撮影を行う自動撮影実行部を備えること、
を特徴とする自動撮影装置。
【請求項３】
オートフォーカス動作を開始する半押し状態と撮影を開始する全押し状態とを備えたレリーズ釦を備え、
前記レリーズ釦が全押し状態になったときには、その時点で撮影を行っておき、
前記レリーズ釦が半押し状態になったときには、振動検出部から得られる振動検出信号に基づいて、撮影を行うか否かの判断を行う撮影可否判断部を備える自動撮影装置において、
前記撮影可否判断部は、前記レリーズ釦が半押し状態になったときには、振動検出部から得られる振動検出信号、及び、前記振動検出信号に基づいて駆動されるブレ補正光学系による像ブレ補正量に基づいて、撮影を行うか否かの判断を行うこと、及び、
前記撮影可否判断部が撮影を行うと判断したときに、自動的に撮影を行う自動撮影実行部を備えること、
を特徴とする自動撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の自動撮影装置において、
前記振動検出部及び前記ブレ補正光学系を備えた交換レンズを着脱可能なマウント部を備えること、
を特徴とする自動撮影装置。
【請求項５】
オートフォーカス動作を開始する半押し状態と撮影を開始する全押し状態とを備えたレリーズ釦を備え、
前記レリーズ釦が全押し状態になったときには、その時点で撮影を行っておき、
前記レリーズ釦が半押し状態になったときには、振動検出部から得られる振動検出信号に基づいて、撮影を行うか否かの判断を行う撮影可否判断部を備える自動撮影装置において、
前記撮影可否判断部が撮影を行うと判断したときに、自動的に撮影を行う自動撮影実行部を備えること、及び、
前記撮影可否判断部は、前記レリーズ釦が半押し状態になった時点からの経過時間が第１の時間に満たないときには、判断動作を繰り返し、前記経過時間が前記第１の時間以上となったときには、さらに、前記第１の時間よりも長い第２の時間と前記経過時間とを比較し、前記経過時間が前記第２の時間に満たないときには、警告を行った後に判断動作を繰り返し、前記経過時間が前記第２の時間以上となったときには、撮影を行うと判断すること、
を特徴とする自動撮影装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５でのいずれか１項に記載の自動撮影装置において、
自動撮影を行う自動撮影モードと自動撮影を行わない通常撮影モードとを備えること、
前記自動撮影モードの場合に、前記レリーズ釦が前記全押し状態となったときには、前記自動撮影モードに従った動作とは独立して第１の撮影を行い、前記撮影可否判断部が撮影を行うと判断したときには、前記自動撮影実行部が自動的に第２の撮影を行うこと、及び、
前記自動撮影モードの場合に、前記レリーズ釦が前記全押し状態となった時点から自動撮影実行までの時間が許容時間を超えている場合には、前記第１の撮影による撮影結果と前記第２の撮影による撮影結果とを表示部に表示し、いずれの撮影結果を保存するのかを撮影者に判断させる撮影結果確認部を有すること、
を特徴とする自動撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定の条件が揃ったときに自動的に撮影を行う自動撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の撮影装置では、撮影者の手の振れによる振動（以下、手振れ）に起因して撮像面の像がブレて（以下、像ブレ）撮影されてしまうことが多い。
この像ブレを防止するために、角速度センサで検出された角速度から求めた角速度の絶対値が一定値以下になったときにシャッタを動作させる像ブレ防止カメラが特許文献１に記載されている。
しかし、特許文献１に記載されている手法では、撮影者の手振れが大きい状態が長く続くと、いつまでも撮影が行われないという問題があった。
また、撮影者の手振れが減少してから撮影が行われても、その間に被写体の状態が変化してしまい、撮影者の意図した画像が得られないという問題があった。
【特許文献１】特開平３−９２８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、手振れが大きい場合であっても、像ブレの少ない画像を自動的に撮影し、撮影者の意図通りの画像を得ることができる自動撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、オートフォーカス動作を開始する半押し状態と撮影を開始する全押し状態とを備えたレリーズ釦を備え、前記レリーズ釦が全押し状態になったときには、その時点で撮影を行っておき、前記レリーズ釦が半押し状態になったときには、振動検出部から得られる振動検出信号に基づいて、撮影を行うか否かの判断を行う撮影可否判断部を備える自動撮影装置において、前記撮影可否判断部が撮影を行うと判断したときに、自動的に撮影を行う自動撮影実行部を備えること、及び、前記撮影可否判断部は、前記振動検出信号に基づいて駆動されるブレ補正光学系により像ブレ補正可能な範囲内であるか否かを判断基準に含むこと、を特徴とする自動撮影装置である。
請求項２の発明は、オートフォーカス動作を開始する半押し状態と撮影を開始する全押し状態とを備えたレリーズ釦を備え、前記レリーズ釦が全押し状態になったときには、その時点で撮影を行っておき、前記レリーズ釦が半押し状態になったときには、振動検出部から得られる振動検出信号に基づいて、撮影を行うか否かの判断を行う撮影可否判断部を備える自動撮影装置において、前記レリーズ釦が半押し状態になったときには、振動検出部から得られる振動検出信号に基づいて駆動されるブレ補正光学系により像ブレ補正された後の像を撮像する撮像素子を備えること、前記撮影可否判断部は、前記撮像素子により得られた像ブレ補正された後の像のブレ量を判断基準に含み、撮影を行うか否かの判断を行うこと、及び、前記撮影可否判断部が撮影を行うと判断したときに、自動的に撮影を行う自動撮影実行部を備えること、を特徴とする自動撮影装置である。
請求項３の発明は、オートフォーカス動作を開始する半押し状態と撮影を開始する全押し状態とを備えたレリーズ釦を備え、前記レリーズ釦が全押し状態になったときには、その時点で撮影を行っておき、前記レリーズ釦が半押し状態になったときには、振動検出部から得られる振動検出信号に基づいて、撮影を行うか否かの判断を行う撮影可否判断部を備える自動撮影装置において、前記撮影可否判断部は、前記レリーズ釦が半押し状態になったときには、振動検出部から得られる振動検出信号、及び、前記振動検出信号に基づいて駆動されるブレ補正光学系による像ブレ補正量に基づいて、撮影を行うか否かの判断を行うこと、及び、前記撮影可否判断部が撮影を行うと判断したときに、自動的に撮影を行う自動撮影実行部を備えること、を特徴とする自動撮影装置である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の自動撮影装置において、前記振動検出部及び前記ブレ補正光学系を備えた交換レンズを着脱可能なマウント部を備えること、を特徴とする自動撮影装置である。
請求項５の発明は、オートフォーカス動作を開始する半押し状態と撮影を開始する全押し状態とを備えたレリーズ釦を備え、前記レリーズ釦が全押し状態になったときには、その時点で撮影を行っておき、前記レリーズ釦が半押し状態になったときには、振動検出部から得られる振動検出信号に基づいて、撮影を行うか否かの判断を行う撮影可否判断部を備える自動撮影装置において、前記撮影可否判断部が撮影を行うと判断したときに、自動的に撮影を行う自動撮影実行部を備えること、及び、前記撮影可否判断部は、前記レリーズ釦が半押し状態になった時点からの経過時間が第１の時間に満たないときには、判断動作を繰り返し、前記経過時間が前記第１の時間以上となったときには、さらに、前記第１の時間よりも長い第２の時間と前記経過時間とを比較し、前記経過時間が前記第２の時間に満たないときには、警告を行った後に判断動作を繰り返し、前記経過時間が前記第２の時間以上となったときには、撮影を行うと判断すること、を特徴とする自動撮影装置である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の自動撮影装置において、自動撮影を行う自動撮影モードと自動撮影を行わない通常撮影モードとを備えること、前記自動撮影モードの場合に、前記レリーズ釦が前記全押し状態となったときには、前記自動撮影モードに従った動作とは独立して第１の撮影を行い、前記撮影可否判断部が撮影を行うと判断したときには、前記自動撮影実行部が自動的に第２の撮影を行うこと、及び、前記自動撮影モードの場合に、前記レリーズ釦が前記全押し状態となった時点から自動撮影実行までの時間が許容時間を超えている場合には、前記第１の撮影による撮影結果と前記第２の撮影による撮影結果とを表示部に表示し、いずれの撮影結果を保存するのかを撮影者に判断させる撮影結果確認部を有すること、を特徴とする自動撮影装置である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
請求項１の発明によれば、動作開始スイッチにより動作開始が指示された後に、振動検出部から得られる振動検出信号に基づいて、撮影を行うか否かの判断を行う撮影可否判断部は、振動検出信号に基づいて駆動されるブレ補正光学系により像ブレ補正可能な範囲内であるか否かを判断基準に含むので、ブレ補正光学系を用いた光学的なブレ補正動作と組み合わせて使用可能となり、手振れが大きい場合であっても、像ブレの少ない画像を自動的に撮影できる。
請求項２の発明によれば、撮像素子により得られた像ブレ補正された後の像のブレ量を判断基準に含み、撮影を行うか否かの判断を行う撮影可否判断部を備えるので、ブレ補正光学系を用いた光学的なブレ補正動作を行った後に残った像ブレを実際に検出可能であり、より適切な時点で撮影を行え、手振れが大きい場合であっても、像ブレの少ない画像を自動的に撮影できる。
請求項３の発明によれば、動作開始スイッチにより動作開始が指示された後に、振動検出部から得られる振動検出信号、及び、振動検出信号に基づいて駆動されるブレ補正光学系による像ブレ補正量に基づいて、撮影を行うか否かの判断を行う撮影可否判断部を備えるので、ブレ補正光学系を用いた光学的なブレ補正動作と組み合わせて使用可能となり、手振れが大きい場合であっても、像ブレの少ない画像を自動的に撮影できる。
請求項４の発明によれば、振動検出部及びブレ補正光学系を備えた交換レンズを着脱可能なマウント部を備えるので、ブレ補正光学系を備えるレンズ鏡筒を用いれば、手振れが大きい場合であっても、像ブレの少ない画像を自動的に撮影でき、また、ブレ補正光学系を備えないレンズ鏡筒であっても、像ブレの大きな画像を撮影してしまうことを防止できる。
請求項５の発明によれば、撮影可否判断部は、動作開始スイッチにより動作開始が指示された時点からの経過時間が第１の時間に満たないときには、判断動作を繰り返し、経過時間が第１の時間以上となったときには、さらに、第１の時間よりも長い第２の時間と経過時間とを比較し、経過時間が第２の時間に満たないときには、警告を行った後に判断動作を繰り返し、経過時間が第２の時間以上となったときには、撮影を行うと判断するので、いつまでも撮影が行われないという失敗を防止でき、また、撮影者に手振れを抑えるように促すことができることから、よりよい撮影結果を期待できる。
請求項６の発明によれば、自動撮影モードの場合に、レリーズ釦が全押し状態となったときには、自動撮影モードに従った動作とは独立して第１の撮影を行い、撮影可否判断部が撮影を行うと判断したときには、自動撮影実行部が自動的に第２の撮影を行うので、撮影者が撮影したい瞬間の画像と、像ブレの少ない瞬間の画像の両方を撮影できる。
請求項７の発明によれば、自動撮影モードの場合に、レリーズ釦が全押し状態となった時点から自動撮影実行までの時間が許容時間を超えている場合には、第１の撮影による撮影結果と第２の撮影による撮影結果とを表示部に表示し、いずれの撮影結果を保存するのかを撮影者に判断させる撮影結果確認部を有するので、撮影者にとって必要な画像を確実に残すことができる。
このように、本発明によれば、自動撮影によりレリーズ釦を押すことにより生じるタイムラグを減らすことができ、また、撮影ストレスを緩和できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
手振れが大きい場合であっても、像ブレの少ない画像を自動的に撮影し、撮影者の意図通りの画像を得るという目的を、ブレ補正光学系、及び、手振れが治まらないときの処理を組み合わせることにより実現した。
【実施例１】
【０００７】
図１は、本発明による自動撮影装置の実施例１を示すブロック図である。
自動撮影装置１０は、交換レンズ５０を着脱自在なマウント部１７を備えたレンズ交換式のデジタルスチルカメラであり、従来からと同様にレリーズ釦を押すと直ちに撮影が行われる通常撮影モードと、所定の条件が整ったときに自動的に撮影を行う自動撮影モードとを切り替え可能である。通常撮影モードについては、従来からある一般的なカメラと同様であるので、以下の説明では自動撮影モードに関して説明を行う。
自動撮影装置１０は、撮影可否判断部１１，自動撮影実行部１２，シャッター駆動部１３，シャッター１４，撮像素子１５，動作開始スイッチ１６，マウント部１７等を備えている。
また、交換レンズ５０は、角速度センサ５１，ブレ補正演算部５２，ブレ補正レンズ駆動部５３，ブレ補正レンズ５４等を備えている。
【０００８】
撮影可否判断部１１は、後述の動作開始スイッチ１６により動作開始が指示された後に、角速度センサ５１から得られる振動検出信号、及び、ブレ補正演算部５２から得られるブレ補正レンズ５４の駆動量に基づいて、撮影を行うか否かの判断を行う部分である。撮影可否判断部１１の具体的な動作については、後述する。
自動撮影実行部１２は、撮影可否判断部１１が撮影を行うと判断したときに、自動的に撮影を行う部分である。撮影を行うときには、自動撮影実行部１２は、シャッター駆動部１３及び撮像素子１５へ撮影の指示を行う。
【０００９】
シャッター駆動部１３は、シャッター１４を駆動する部分であり、自動撮影実行部１２の指示にしたがってシャッター１４を駆動する。
シャッター１４は、撮像素子１５へ到達する光を遮蔽及び通過させる機械的なシャッターであって、シャッター駆動部１３により駆動される。
撮像素子１５は、ブレ補正レンズ５４を含む撮影光学系を通過した像を撮像する素子である。
動作開始スイッチ１６は、自動撮影動作の開始を撮影者が指示するときに操作する操作部材である。
マウント部１７は、交換レンズ５０を着脱自在とする接続構造であって、自動撮影装置１０と交換レンズ５０とを機械的及び電気的に接続する。
【００１０】
角速度センサ５１は、撮影者の手振れに起因する振動を検出する振動検出部である。角速度センサ５１により得られた振動検出信号は、ブレ補正演算部５２及び撮影可否判断部１１へ伝えられる。
ブレ補正演算部５２は、ブレ補正レンズ５４を駆動して行う光学的な像ブレの補正動作に必要な演算を行う部分であり、ブレ補正レンズ５４の駆動量等を演算し、その結果は、ブレ補正レンズ駆動部５３及び撮影可否判断部１１へ伝えられる。
ブレ補正レンズ駆動部５３は、ブレ補正演算部５２が演算したブレ補正レンズ５４の駆動量にしたがいブレ補正レンズ５４を駆動する部分である。
ブレ補正レンズ５４は、撮影光学系の一部であって、撮影光学系の光軸に直交する方向にブレ補正レンズ駆動部５３により駆動されることにより、撮像素子１５上の像ブレを低減するレンズ群である。
【００１１】
図２は、実施例１の自動撮影装置の自動撮影動作を撮影可否判断部の動作を中心として示したフローチャートである。
ステップ（以下、Ｓとする）１０１では、撮影モードを選択する。なお、ここでは、自動撮影モードを選択したものとする。
Ｓ１０２では、動作開始スイッチ１６が押されたか否かを判断する。動作開始スイッチ１６が押されている場合には、Ｓ１０３へ進み、動作開始スイッチ１６が押されていない場合には、このＳ１０２を繰返す。
Ｓ１０３では、不図示のオートフォーカス機構により、合焦させてフォーカスを決める。
Ｓ１０４では、姿勢の測定を行う。ここで、姿勢の測定とは、角速度センサ５１から得られた振動検出信号によって、自動撮影装置１０及び交換レンズ５０がどの様な振動状態にあるのかを把握することである。
【００１２】
Ｓ１０５では、Ｓ１０４で測定した姿勢の状態が、ブレ補正レンズ５４を駆動する光学的なブレ補正動作によって補正可能な範囲内であるか否かを判定する。このときには、ブレ補正演算部５２により演算されたブレ補正レンズ５４の駆動量を参照する。光学的なブレ補正動作によって補正可能な範囲内であるときには、Ｓ１１０へ進み、光学的なブレ補正動作によって補正可能な範囲外であるときには、Ｓ１０６へ進む。
Ｓ１０６では、動作開始スイッチ１６を解除したか否かの判断を行う。動作開始スイッチ１６を解除した場合には、Ｓ１０２へ戻り、動作開始スイッチ１６を解除していない場合には、Ｓ１０７へ進む。
Ｓ１０７では、動作開始スイッチ１６が押された時点からの経過時間が第１の時間Ａ以上であるか否かの判断を行う。経過時間が第１の時間Ａ以上である場合には、Ｓ１０８へ進み、経過時間が第１の時間Ａ未満である場合には、Ｓ１０４へ戻る。なお、本実施例では、第１の時間Ａ＝１０秒とした。
【００１３】
Ｓ１０８では、経過時間が第２の時間Ｂ以上であるか否かの判断を行う。経過時間が第２の時間Ｂ以上である場合には、Ｓ１１０へ進み、経過時間が第１の時間Ａ未満である場合には、Ｓ１０９へ進む。なお、本実施例では、第２の時間Ｂ＝３０秒とした。
Ｓ１０９では、撮影者に対して警告を行う。このステップに進んだということは、動作開始スイッチ１６が押された時点から第１の時間Ａ（＝１０秒）までの間、大きな手振れ（光学的なブレ補正動作では補正できない大きな手振れ）が続いており、このまま第２の時間Ｂ（＝３０秒）まで手振れが小さくならないと像ブレが残ったまま強制的に撮影が行われてしまうこととなる（Ｓ１０８からＳ１１０へ進んでしまう）。そこで、その前に撮影者に警告を行い、手振れを抑えるように促す。なお、Ｓ１０９で行う警告は、警告音でもよいし、警告表示でもよく、これらを適宜組み合わせてもよい。警告を行った後には、Ｓ１０６へ進む。
Ｓ１１０では、撮影可否判断部１１が撮影を行うと判断したので、自動撮影実行部１２が撮影を実行し、Ｓ１１１で撮影を終了する。
【００１４】
本実施例によれば、角速度センサ５１から姿勢の状態を得て、さらに、光学的なブレ補正によるブレ補正量を考慮したので、手振れが大きい場合であっても、像ブレの少ない画像を自動的に撮影し、撮影者の意図通りの画像を得ることができる。
また、大きな手振れが続くときには警告を行うので、そのような場合であっても像ブレの少ない画像を自動的に撮影し、撮影者の意図通りの画像を得ることができる。
【実施例２】
【００１５】
図３は、本発明による自動撮影装置の実施例２を示すブロック図である。
実施例２は、撮影可否判断部２１の動作が異なる他は、実施例１と同様である。したがって、前述した実施例１と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
撮影可否判断部２１は、動作開始スイッチ１６により動作開始が指示された後に、角速度センサ５１から得られる振動検出信号、ブレ補正演算部５２から得られるブレ補正レンズ５４の駆動量、及び、撮像素子１５から得られる撮影前の像ブレ状態に基づいて、撮影を行うか否かの判断を行う部分である。
【００１６】
図４は、実施例２の自動撮影装置の自動撮影動作を撮影可否判断部の動作を中心として示したフローチャートである。
Ｓ２０１では、撮影モードを選択する。なお、ここでは、自動撮影モードを選択したものとする。
Ｓ２０２では、動作開始スイッチ１６を押されたか否かを判断する。動作開始スイッチ１６が押されている場合には、Ｓ２０３へ進み、動作開始スイッチ１６が押されていない場合には、このＳ２０２を繰返す。
Ｓ２０３では、不図示のオートフォーカス機構により、合焦させてフォーカスを決める。
Ｓ２０４では、姿勢の測定を行う。ここで、姿勢の測定とは、角速度センサ５１から得られた振動検出信号によって、自動撮影装置２０及び交換レンズ５０がどの様な振動状態にあるのかを把握することである。
【００１７】
Ｓ２０５では、Ｓ２０４で測定した姿勢の状態が、ブレ補正レンズ５４を駆動する光学的なブレ補正動作によって補正可能な範囲内であるか否かを判定する。このときには、ブレ補正演算部５２により演算されたブレ補正レンズ５４の駆動量を参照する。光学的なブレ補正動作によって補正可能な範囲内であるときには、Ｓ２１０へ進み、光学的なブレ補正動作によって補正可能な範囲外であるときには、Ｓ２０６へ進む。
Ｓ２０６では、動作開始スイッチ１６を解除したか否かの判断を行う。動作開始スイッチ１６を解除した場合には、Ｓ２０２へ戻り、動作開始スイッチ１６を解除していない場合には、Ｓ２０７へ進む。
Ｓ２０７では、動作開始スイッチ１６が押された時点からの経過時間が第１の時間Ａ以上であるか否かの判断を行う。経過時間が第１の時間Ａ以上である場合には、Ｓ２０８へ進み、経過時間が第１の時間Ａ未満である場合には、Ｓ２０４へ戻る。なお、本実施例では、第１の時間Ａ＝１０秒とした。
【００１８】
Ｓ２０８では、経過時間が第２の時間Ｂ以上であるか否かの判断を行う。経過時間が第２の時間Ｂ以上である場合には、Ｓ２１２へ進み、経過時間が第１の時間Ａ未満である場合には、Ｓ２０９へ進む。なお、本実施例では、第２の時間Ｂ＝３０秒とした。
Ｓ２０９では、撮影者に対して警告を行う。このステップに進んだということは、動作開始スイッチ１６が押された時点から第１の時間Ａ（＝１０秒）までの間、大きな手振れ（光学的なブレ補正動作では補正できない大きな手振れ）が続いており、このまま第２の時間Ｂ（＝３０秒）まで手振れが小さくならないと像ブレが残ったまま強制的に撮影が行われてしまうこととなる（Ｓ２０８からＳ２１２へ進んでしまう）か、又は、撮像素子１５上の像ブレが角速度センサ５１から得た振動検出信号に基づいて演算した像ブレ量のα倍となっている（後述）。そこで、その前に撮影者に警告を行い、手振れを抑えるように促す。なお、Ｓ２０９で行う警告は、警告音でもよいし、警告表示でもよく、これらを適宜組み合わせてもよい。警告を行った後には、Ｓ２０６へ進む。
Ｓ２１０では、撮影実行前にブレ補正レンズ５４を駆動する光学的ブレ補正動作を行いながら撮像素子１５から得た像ブレ量を測定する。
ここで、Ｓ２０５において、姿勢の状態が、光学的なブレ補正動作によって補正可能な範囲内であると判断したのにも関わらず、撮像素子１５から得た像ブレ量を測定する理由について説明する。撮像素子上での像のズレは、レンズを含むカメラ自体の姿勢のズレに起因するものと、被写体自体の動き（カメラとの相対的な位置ズレ）に起因するものとがある。光学的なブレ補正動作によって補正可能なものは、前者のみであって、後者については、補正できない。したがって、光学的なブレ補正動作によって補正可能な範囲内であると判断した場合であっても撮像素子１５上に光学的なブレ補正動作によって補正可能な像ブレ量以上の像のズレがある場合には、それは被写体自体の動きである可能性が高い。本実施例ではそのような場合には、撮影を行っても被写体が大きくブレてしまうので、撮影を行わないこととするためである。
Ｓ２１１では、Ｓ２１０で撮像素子１５から得られた像ブレ量が、許容値より大きいか否かの判断を行う。なお、許容値は、像ブレのパターンにより決まる経験値であって、例えば、平行移動の場合、像の補正量範囲は許容値になる。
Ｓ２１２では、撮影可否判断部１１が撮影を行うと判断したので、自動撮影実行部１２が撮影を実行し、Ｓ２１３で撮影を終了する。
【００１９】
本実施例によれば、撮像素子１５上の像ブレ量についても考慮したので、被写体の動きが大きい場合に撮影を行ってしまい被写体ブレの生じた撮影結果となってしまうことを防ぐことができる。また、被写体の動きを考慮したことから、より撮影者の意図に近い画像が得られる。さらに、光学的なブレ補正動作を行う前にＳ２０５において像ブレ量についての判断を行い、ブレ量が大きい場合には光学的なブレ補正動作を行うことなくＳ２０６に進むので、不必要なブレ補正動作を行うことを防止でき、消費電力を少なくできる。
【実施例３】
【００２０】
図５は、本発明による自動撮影装置の実施例３を示すブロック図である。
自動撮影装置３０は、交換レンズ６０を着脱自在なマウント部３７を備えたレンズ交換式のデジタルスチルカメラであり、従来からと同様にレリーズ釦を押すと直ちに撮影が行われる通常撮影モードと、所定の条件が整ったときに自動的に撮影を行う自動撮影モードとを切り替え可能である。通常撮影モードについては、従来からある一般的なカメラと同様であるので、以下の説明では自動撮影モードに関して説明を行う。
自動撮影装置３０は、撮影可否判断部３１，自動撮影実行部３２，シャッター駆動部３３，シャッター３４，撮像素子３５，動作開始スイッチ３６，マウント部３７，角速度センサ３８等を備えている。
【００２１】
撮影可否判断部３１は、後述の動作開始スイッチ３６により動作開始が指示された後に、角速度センサ３８から得られる振動検出信号に基づいて、撮影を行うか否かの判断を行う部分である。撮影可否判断部３１の具体的な動作については、後述する。
自動撮影実行部３２は、撮影可否判断部３１が撮影を行うと判断したときに、自動的に撮影を行う部分である。撮影を行うときには、自動撮影実行部３２は、シャッター駆動部３３及び撮像素子３５へ撮影の指示を行う。
シャッター駆動部３３は、シャッター３４を駆動する部分であり、自動撮影実行部３２の指示にしたがってシャッター３４を駆動する。
シャッター３４は、撮像素子３５へ到達する光を遮蔽及び通過させる機械的なシャッターであって、シャッター駆動部３３により駆動される。
撮像素子３５は、撮影光学系を通過した像を撮像する素子である。
動作開始スイッチ３６は、自動撮影動作の開始を撮影者が指示するときに操作する操作部材である。
マウント部３７は、交換レンズ６０を着脱自在とする接続構造であって、自動撮影装置３０と交換レンズ６０とを機械的及び電気的に接続する。
角速度センサ３８は、撮影者の手振れに起因する振動を検出する振動検出部である。角速度センサ３８により得られた振動検出信号は、撮影可否判断部３１へ伝えられる。
【００２２】
図６は、実施例３の自動撮影装置の自動撮影動作を撮影可否判断部の動作を中心として示したフローチャートである。
Ｓ３０１では、撮影モードを選択する。なお、ここでは、自動撮影モードを選択したものとする。
Ｓ３０２では、動作開始スイッチ３６を押されたか否かを判断する。動作開始スイッチ３６が押されている場合には、Ｓ３０３へ進み、動作開始スイッチ３６が押されていない場合には、このＳ３０２を繰返す。
Ｓ３０３では、不図示のオートフォーカス機構により、合焦させてフォーカスを決める。
Ｓ３０４では、姿勢の測定を行う。ここで、姿勢の測定とは、角速度センサ３８から得られた振動検出信号によって、自動撮影装置３０がどの様な振動状態にあるのかを把握することである。
【００２３】
Ｓ３０５では、Ｓ３０４で測定した姿勢の状態が、安定しているか否かを判断する。安定しているか否かの判断は、自動撮影装置３０の振動状態によって撮像素子３５上における像ブレ量を算出し、その値が許容値内であるか否かによって判断する。なお、この許容値については、自動撮影装置の想定される使用形態により変わる。また、この許容値を撮影者が自ら設定可能としてもよい。姿勢が安定しているときには、Ｓ３１０へ進み、姿勢が安定していないときには、Ｓ３０６へ進む。
Ｓ３０６では、動作開始スイッチ３６を解除したか否かの判断を行う。動作開始スイッチ３６を解除した場合には、Ｓ３０２へ戻り、動作開始スイッチ３６を解除していない場合には、Ｓ３０７へ進む。
Ｓ３０７では、動作開始スイッチ３６が押された時点からの経過時間が第１の時間Ａ以上であるか否かの判断を行う。経過時間が第１の時間Ａ以上である場合には、Ｓ３０８へ進み、経過時間が第１の時間Ａ未満である場合には、Ｓ３０４へ戻る。なお、本実施例では、第１の時間Ａ＝１０秒とした。
【００２４】
Ｓ３０８では、経過時間が第２の時間Ｂ以上であるか否かの判断を行う。経過時間が第２の時間Ｂ以上である場合には、Ｓ３１０へ進み、経過時間が第１の時間Ａ未満である場合には、Ｓ３０９へ進む。なお、本実施例では、第２の時間Ｂ＝３０秒とした。
Ｓ３０９では、撮影者に対して警告を行う。このステップに進んだということは、動作開始スイッチ３６が押された時点から第１の時間Ａ（＝１０秒）までの間、大きな手振れ（光学的なブレ補正動作では補正できない大きな手振れ）が続いており、このまま第２の時間Ｂ（＝３０秒）まで手振れが小さくならないと像ブレが残ったまま強制的に撮影が行われてしまうこととなる（Ｓ３０８からＳ３１０へ進んでしまう）。そこで、その前に撮影者に警告を行い、手振れを抑えるように促す。なお、Ｓ３０９で行う警告は、警告音でもよいし、警告表示でもよく、これらを適宜組み合わせてもよい。警告を行った後には、Ｓ３０６へ進む。
Ｓ３１０では、撮影可否判断部３１が撮影を行うと判断したので、自動撮影実行部３２が撮影を実行し、Ｓ３１１で撮影を終了する。
【００２５】
本実施例によれば、大きな手振れが続くときには警告を行うので、そのような場合であっても像ブレの少ない画像を自動的に撮影し、撮影者の意図通りの画像を得ることができる。
【実施例４】
【００２６】
図７は、本発明による自動撮影装置の実施例４を示すブロック図である。
実施例４は、レリーズ釦４６と撮影結果確認部４９の他は、実施例３と同様である。したがって、前述した実施例３と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
レリーズ釦４６は、通常撮影モードの場合に、オートフォーカス動作を開始する半押し状態と撮影を開始する全押し状態とを備えている操作部材である。半押し状態となると第１のスイッチ４６ａが導通し、全押し状態となると第１のスイッチ４６ａと第２のスイッチ４６ｂとが導通する。
撮影結果確認部４９は、自動撮影モードの場合に、レリーズ釦４６が全押し状態となった時点から自動撮影実行までの時間が許容時間を超えている場合に、撮影結果を不図示の表示部に表示し、撮影結果を保存するか否かを撮影者に判断させる。
【００２７】
図８は、実施例４の自動撮影装置の自動撮影動作を撮影可否判断部の動作を中心として示したフローチャートである。
Ｓ４０１では、撮影モードを選択する。なお、ここでは、自動撮影モードを選択したものとする。
Ｓ４０２では、レリーズ釦４６が半押しされたか否かを判断する。レリーズ釦４６が半押しされている場合には、Ｓ４０３へ進み、レリーズ釦４６が半押しされていない場合には、このＳ４０２を繰返す。
Ｓ４０３では、不図示のオートフォーカス機構により、合焦させてフォーカスを決める。
Ｓ４０４では、レリーズ釦全押し検出処理を行う。
【００２８】
図９は、レリーズ釦全押し検出処理を示すフローチャートである。
Ｓ５０１でレリーズ釦全押し検出処理を開始する。
Ｓ５０２では、レリーズ釦４６が全押しされたか否かの判断を行う。レリーズ釦４６が全押しされた場合には、Ｓ５０３へ進み、レリーズ釦４６が全押しされていない場合には、Ｓ５０４へ進む。
Ｓ５０３では、第１の撮影を実行し、その結果得られた画像を仮保存しておき、Ｓ５０５へ進みレリーズ釦全押し検出処理を終了する。
Ｓ５０４では、第２の撮影（図８のＳ４１１）が実行されたか否かの判断を行う。第２の撮影が実行された場合には、Ｓ５０５へ進みレリーズ釦全押し検出処理を終了する。第２の撮影が実行されていない場合には、Ｓ５０２へ戻る。
以上説明した図９のレリーズ釦全押し検出処理は、第２の撮影が自動的に実行される前にレリーズ全押しが行われたときには、とりあえずその時点で撮影（第１の撮影）を行っておくというものである。
【００２９】
図８に戻って、Ｓ４０５では、姿勢の測定を行う。ここで、姿勢の測定とは、角速度センサ３８から得られた振動検出信号によって、自動撮影装置４０がどの様な振動状態にあるのかを把握することである。
Ｓ４０６では、Ｓ４０５で測定した姿勢の状態が、安定しているか否かを判断する。安定しているか否かの判断は、自動撮影装置４０の振動状態によって撮像素子３５上における像ブレ量を算出し、その値が許容値内であるか否かによって判断する。なお、この許容値については、自動撮影装置の想定される使用形態により変わる。また、この許容値を撮影者が自ら設定可能としてもよい。姿勢が安定しているときには、Ｓ４１１へ進み、姿勢が安定していないときには、Ｓ４０７へ進む。
Ｓ４０７では、レリーズ釦４６の半押しを解除したか否かの判断を行う。レリーズ釦４６の半押しを解除した場合には、Ｓ４０２へ戻り、レリーズ釦４６の半押しを解除していない場合には、Ｓ４０８へ進む。
Ｓ４０８では、レリーズ釦４６が半押しされた時点からの経過時間が第１の時間Ａ以上であるか否かの判断を行う。経過時間が第１の時間Ａ以上である場合には、Ｓ４０９へ進み、経過時間が第１の時間Ａ未満である場合には、Ｓ４０５へ戻る。なお、本実施例では、第１の時間Ａ＝１０秒とした。
【００３０】
Ｓ４０９では、経過時間が第２の時間Ｂ以上であるか否かの判断を行う。経過時間が第２の時間Ｂ以上である場合には、Ｓ４１１へ進み、経過時間が第１の時間Ａ未満である場合には、Ｓ４１０へ進む。なお、本実施例では、第２の時間Ｂ＝３０秒とした。
Ｓ４１０では、撮影者に対して警告を行う。このステップに進んだということは、レリーズ釦４６が半押しされた時点から第１の時間Ａ（＝１０秒）までの間、大きな手振れ（光学的なブレ補正動作では補正できない大きな手振れ）が続いており、このまま第２の時間Ｂ（＝３０秒）まで手振れが小さくならないと像ブレが残ったまま撮影が許可されてしまうこととなる（Ｓ４０９からＳ４１１へ進んでしまう）。そこで、その前に撮影者に警告を行い、手振れを抑えるように促す。なお、Ｓ４１０で行う警告は、警告音でもよいし、警告表示でもよく、これらを適宜組み合わせてもよい。警告を行った後には、Ｓ４０７へ進む。
【００３１】
Ｓ４１１では、姿勢が安定しており、かつ、レリーズ釦４６が全押しされているので、撮影可否判断部３１が撮影を行うと判断し、自動撮影実行部３２が第２の撮影を自動的に実行する。
Ｓ４１２では、レリーズ釦４６が全押し状態となった時点から第２の撮影が自動的に実行されるまでの時間が許容時間以下であるか否かの判断を行う。レリーズ釦４６が全押し状態となった時点から第２の撮影が自動的に実行されるまでの時間が許容時間以下である場合には、Ｓ４１３へ進み、レリーズ釦４６が全押し状態となった時点から第２の撮影が自動的に実行されるまでの時間が許容時間を超えている場合には、Ｓ４１４へ進む。
Ｓ４１３では、第２の撮影によって撮影された画像を保存する。なお、第１の撮影によって撮影された画像は破棄する。
【００３２】
Ｓ４１４では、第１及び第２の撮影によって得られた２つの画像をそれぞれ表示し、撮影者によってどの画像を保存するのかを選択させる。なお、画像は、１つのみを選択して保存してもよいし、両画像を保存してもよく、さらに、いずれも保存しないという選択も行える。このステップに進んだということは、第１の撮影と第２の撮影との間にある程度長い時間があるので、撮影者が撮影したいと思った瞬間に撮影された第１の撮影時の画像と、自動的に撮影された第２の撮影時の画像との間で、例えば被写体の状況などが大きく異なっているおそれがある。ただし、第１の撮影時の画像は、姿勢判定に関わらずに撮影が行われているので、像ブレが小さいという保証が無い。そこで、本実施例では、両画像を撮影しておき、撮影者が任意に保存の選択を行えるようにしている。
Ｓ４１５では、撮影を終了する。
【００３３】
本実施例によれば、レリーズ釦４６が全押しされたときに撮影を行い、また、レリーズ釦４６が全押しされたときから自動的に撮影が行われるまでの時間が長いときには、レリーズ釦４６が全押しされたときの画像とともに自動的に撮影された画像を表示して保存する画像を適宜選択できるので、撮影者の意図に合った画像を得ることができる。
【００３４】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
各実施例において、交換レンズを着脱自在なレンズ交換式の自動撮影装置を例として説明したが、これに限らず、例えば、撮影レンズの交換ができない自動撮影装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明による自動撮影装置の実施例１を示すブロック図である。
【図２】実施例１の自動撮影装置の自動撮影動作を撮影可否判断部の動作を中心として示したフローチャートである。
【図３】本発明による自動撮影装置の実施例２を示すブロック図である。
【図４】実施例２の自動撮影装置の自動撮影動作を撮影可否判断部の動作を中心として示したフローチャートである。
【図５】本発明による自動撮影装置の実施例３を示すブロック図である。
【図６】実施例３の自動撮影装置の自動撮影動作を撮影可否判断部の動作を中心として示したフローチャートである。
【図７】本発明による自動撮影装置の実施例４を示すブロック図である。
【図８】実施例４の自動撮影装置の自動撮影動作を撮影可否判断部の動作を中心として示したフローチャートである。
【図９】レリーズ釦全押し検出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１０，２０，３０，４０：自動撮影装置、１１，２１，３１：撮影可否判断部、１２，３２：自動撮影実行部、３８，５１：角速度センサ、５４：ブレ補正レンズ
【図１】
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【図２】
0004770333.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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