(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写体と、
複数の成分色ごとに設けられ、前記中間転写体に対して、形成の対象となる画像データに基づく各成分色の画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が前記中間転写体に形成する前記各成分色の画像の位置を調整するための位置調整用画像を、前記画像形成手段に形成させる位置調整指示手段と、
を備える画像形成装置において、
前記位置調整指示手段は、記録媒体に対して画像を形成する際に使用される、前記複数の成分色のうちの一部の成分色を指定する標準カラーモードの情報に基づいて、当該標準カラーモードの情報により指定される一部の成分色の画像を形成する画像形成手段に選択的に前記位置調整用画像を形成させるよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
中間転写体と、
複数の成分色ごとに設けられ、前記中間転写体に対して、形成の対象となる画像データに基づく各成分色の画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が前記中間転写体に形成する前記各成分色の画像の位置を調整するための位置調整用画像を、前記画像形成手段に形成させる位置調整指示手段と、
を備える画像形成装置において、
前記位置調整指示手段は、過去に記録媒体に対して画像を形成した履歴の情報が示す過去に使用された成分色に基づいて画像の位置を調整する成分色を決定し、決定された成分色の画像を形成する画像形成手段に選択的に前記位置調整用画像を形成させるよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
中間転写体と、
複数の成分色ごとに設けられ、前記中間転写体に対して、形成の対象となる画像データに基づく各成分色の画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が前記中間転写体に形成する前記各成分色の画像の位置を調整するための位置調整用画像を、前記画像形成手段に形成させる位置調整指示手段と、
を備える画像形成装置において、
前記位置調整指示手段は、記録媒体に対する形成の対象となる画像データの形成時に用いる成分色の情報と、前記位置調整指示手段により過去に行った位置調整の情報と、に基づいて当該画像データの形成に用いられ、かつ過去に位置調整が行われていない成分色を特定し、特定された成分色の画像を形成する画像形成手段に選択的に前記位置調整用画像を形成させるよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
中間転写体と、
複数の成分色ごとに設けられ、前記中間転写体に対して、形成の対象となる画像データに基づく各成分色の画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が前記中間転写体に形成する前記各成分色の画像の位置を調整するための位置調整用画像を、前記画像形成手段に形成させる位置調整指示手段と、
を備える画像形成装置の制御方法において、
前記位置調整指示手段が、記録媒体に対して画像を形成する際に使用される、前記複数の成分色のうちの一部の成分色を指定する標準カラーモードの情報に基づいて、当該標準カラーモードの情報により指定される一部の成分色の画像を形成する画像形成手段に選択的に前記位置調整用画像を形成させるよう制御することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体と、複数の成分色ごとに中間転写体に対して各成分色の画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば転写ベルトなどの中間転写体と、複数の成分色ごとに中間転写体に対して各成分色の画像を形成する成分色画像形成部とを備える画像形成装置がある。このような画像形成装置においては、まず複数の成分色ごとに設けられた成分色画像形成部が、トナーなどの各成分色の色材を用いて、形成対象となる画像に基づく各成分色単色の画像（成分色画像）を中間転写体の同じ位置に形成する。これにより、中間転写体に、形成対象となる画像が一時的に形成される。形成された画像は、例えば転写ローラ等により記録媒体に転写され、定着器が記録媒体上に当該画像を定着させる。以上のプロセスにより、画像形成装置は、記録媒体上に画像を形成できる。
【０００３】
このような画像形成装置においては、複数の成分色画像形成部が、中間転写体の同じ位置に重ねて成分色画像を形成することが重要である。それぞれの成分色画像の間で傾きや位置ずれがあると、最終的に記録媒体に形成される画像において、良好な画質を得られない場合がある。そこで、画像形成部に位置調整用画像を形成させ、形成された画像をセンサ等で読み取ることで、それぞれの成分色画像形成部が形成する画像の位置調整を行う技術がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６―２６６１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例の技術においては、例えば画像形成装置の電源投入時や、待機モードからの復帰時などに、全ての成分色画像形成部について位置調整を行う。そのため、ユーザの使用態様によって、記録媒体上への画像形成に通常使用していない成分色があったとしても、位置調整用画像を形成するために当該成分色の色材を消費することになり、色材の使用効率が悪い。また、記録媒体上への画像形成に通常使用しない成分色画像形成部についても、使用により劣化を早めることとなる。さらに、全ての成分色画像形成部について位置調整を行うため、位置調整に時間がかかる。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、複数の成分色画像形成部の間の位置調整を行う場合に、色材の消費量及び装置の劣化を低減でき、位置調整の時間を短縮できる画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明に係る画像形成装置は、中間転写体と、複数の成分色ごとに設けられ、前記中間転写体に対して、形成の対象となる画像データに基づく各成分色の画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が前記中間転写体に形成する前記各成分色の画像の位置を調整するための位置調整用画像を、前記画像形成手段に形成させる位置調整指示手段と、を備える画像形成装置であって、前記位置調整指示手段は、記録媒体に対して画像を形成する際に使用される、前記複数の成分色のうちの一部の成分色を指定する標準カラーモードの情報に基づいて、当該標準カラーモードの情報により指定される一部の成分色の画像を形成する画像形成手段に選択的に前記位置調整用画像を形成させるよう制御することを特徴とする。
【０００７】
これにより、本発明に係る画像形成装置は、画像を形成する際に使用される一部の成分色を指定する標準カラーモードの情報に基づいて、当該標準カラーモードの情報により指定される一部の成分色の画像を形成する画像形成手段に選択的に位置調整用画像を形成させるよう制御することができ、色材の消費量及び装置の劣化を低減でき、位置調整の時間を短縮できる。
【０００８】
また、本発明に係る別の画像形成装置は、中間転写体と、複数の成分色ごとに設けられ、前記中間転写体に対して、形成の対象となる画像データに基づく各成分色の画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が前記中間転写体に形成する前記各成分色の画像の位置を調整するための位置調整用画像を、前記画像形成手段に形成させる位置調整指示手段と、を備える画像形成装置であって、前記位置調整指示手段は、過去に記録媒体に対して画像を形成した履歴の情報が示す過去に使用された成分色に基づいて画像の位置を調整する成分色を決定し、決定された成分色の画像を形成する画像形成手段に選択的に前記位置調整用画像を形成させるよう制御することを特徴とする。
【０００９】
これにより、本発明に係る画像形成装置は、過去の画像形成の履歴情報が示す過去に使用された成分色に基づいて画像の位置を調整する成分色を決定し、決定された成分色の画像を形成する画像形成手段に選択的に位置調整用画像を形成させるよう制御することができ、色材の消費量及び装置の劣化を低減でき、位置調整の時間を短縮できる。
【００１０】
また、本発明に係る別の画像形成装置は、中間転写体と、複数の成分色ごとに設けられ、前記中間転写体に対して、形成の対象となる画像データに基づく各成分色の画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が前記中間転写体に形成する前記各成分色の画像の位置を調整するための位置調整用画像を、前記画像形成手段に形成させる位置調整指示手段と、を備える画像形成装置であって、前記位置調整指示手段は、記録媒体に対する形成の対象となる画像データの形成時に用いる成分色の情報と、前記位置調整指示手段により過去に行った位置調整の情報と、に基づいて当該画像データの形成に用いられ、かつ過去に位置調整が行われていない成分色を特定し、特定された成分色の画像を形成する画像形成手段に選択的に前記位置調整用画像を形成させるよう制御することを特徴とする。
【００１１】
これにより、本発明に係る画像形成装置は、これから形成する画像データの情報と、過去の位置調整制御の情報とに基づいて、当該画像データの形成に用いられ、かつ過去に位置調整が行われていない成分色を特定し、特定された成分色の画像を形成する画像形成手段に選択的に位置調整用画像を形成させるよう制御することができ、色材の消費量及び装置の劣化を低減でき、位置調整の時間を短縮できる。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置の制御方法は、中間転写体と、複数の成分色ごとに設けられ、前記中間転写体に対して、形成の対象となる画像データに基づく各成分色の画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が前記中間転写体に形成する前記各成分色の画像の位置を調整するための位置調整用画像を、前記画像形成手段に形成させる位置調整指示手段と、を備える画像形成装置の制御方法であって、前記位置調整指示手段が、記録媒体に対して画像を形成する際に使用される、前記複数の成分色のうちの一部の成分色を指定する標準カラーモードの情報に基づいて、当該標準カラーモードの情報により指定される一部の成分色の画像を形成する画像生成手段に選択的に前記位置調整用画像を形成させるよう制御することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、図１に示すように、記録媒体搬送部１１、画像形成部１２、中間転写体１３、画像転写部１４、定着部１５、センサ１６及び画像形成制御部２０を含んで構成されている。
【００１５】
記録媒体搬送部１１は、搬送ローラ等を含んでなり、所定の搬送経路に沿って記録媒体を搬送する。搬送経路は、図１において点線で示されており、記録媒体を保持する給紙トレイなどから画像転写部１４、定着部１５を経由して最終的に装置外部に記録媒体を排出する経路である。
【００１６】
画像形成部１２は、複数の成分色ごとに、形成する対象となる画像データに基づく成分色画像を形成する成分色画像形成部を含んでいる。例えば成分色としてシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色を用いる場合、画像形成部１２は、シアン画像形成部１２Ｃ、マゼンタ画像形成部１２Ｍ、イエロー画像形成部１２Ｙ及びブラック画像形成部１２Ｋの４つの成分色画像形成部を備えてなる。それぞれの成分色画像形成部は、例えば感光体、露光器及び現像器を含んでおり、露光器により感光体上に形成された潜像上に現像器がトナーなどの色材を付着させることにより、成分色画像を形成する。そして、当該成分色画像を、中間転写体１３に転写する。全ての成分色画像形成部が、中間転写体１３上の同じ位置に成分色画像を重ねて形成することにより、画像形成部１２は、形成する対象となる画像を中間転写体１３上に形成する。
【００１７】
中間転写体１３は、例えば転写ベルトなどであって、画像形成部１２が形成する画像を担持する。中間転写体１３が担持する画像は、転写ローラ等を含んでなる画像転写部１４により、記録媒体上に転写される。定着部１５は、定着ローラ等を含んでなり、熱や圧力などにより記録媒体上に転写された画像を定着させる。
【００１８】
センサ１６は、例えばＣＣＤラインセンサなどであって、中間転写体１３上に画像形成部１２が形成した画像を読み取る。読み取られた画像は、画像形成制御部２０により、成分色画像形成部が形成する成分色画像の位置調整制御に用いられる。
【００１９】
画像形成制御部２０は、ＣＰＵ等であって、画像形成部１２の動作を制御する。特に本実施の形態においては、画像形成制御部２０は画像形成部１２に所定の位置調整用画像を形成させ、センサ１６が読み取った形成された位置調整用画像に基づいて、成分色画像形成部が中間転写体１３に形成する成分色画像の位置を調整する位置調整制御を行う。本実施の形態において画像形成制御部２０が実行する処理について、以下、図２のフロー図に基づいて詳しく説明する。
【００２０】
画像形成制御部２０は、画像形成装置の電源投入時や待機モードからの復帰時などの所定のタイミングで、位置調整制御を行う処理を開始する。画像形成制御部２０は、まず位置調整の対象となる成分色（調整対象色）を決定する（Ｓ１）。調整対象色は、画像形成に使用すると想定される成分色の情報に基づいて決定される。
【００２１】
具体的に、画像形成制御部２０は、例えば以下のような方法により調整対象色を決定する。すなわち、画像形成制御部２０は、装置に予め設定された、またはユーザが操作パネル（不図示）等により指定した標準カラーモードの情報を取得する。そして、当該標準カラーモードの情報に基づいて、調整対象色を決定する。
【００２２】
ここで、標準カラーモードは、画像形成時における、標準的な画像形成方法に関する情報であって、例えばユーザの明示の指定がない場合に採用する画像形成方法の情報などである。例えば、標準カラーモードとしてモノクロモード（ブラック一色のみ使用するモード）が指定されている場合、本実施の形態に係る画像形成装置は、カラー原稿を複写する場合であっても、モノクロ画像として画像を形成する。一方で標準カラーモードとしてフルカラーモードが指定されている場合には、本実施の形態に係る画像形成装置は、原稿を複写する場合にカラー画像として画像を形成する。
【００２３】
標準カラーモードの情報に基づいて調整対象色を決定する場合、画像形成制御部２０は、例えばモノクロモードが指定されている場合には、調整対象色をブラックに決定する。また、フルカラーモードが指定されている場合には、調整対象色をシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの全てに決定する。
【００２４】
あるいは、画像形成制御部２０は、以下のような方法により調整対象色を決定してもよい。すなわち、画像形成制御部２０は過去に記録媒体に対して画像を形成した履歴の情報を記憶部（不図示）に保持させ、当該保持された履歴情報に基づいて調整対象色を決定する。この場合、画像形成制御部２０は、過去一定の期間の全ての履歴情報に基づいて調整対象色を決定してもよいし、過去の履歴情報のうち、例えば曜日や時間帯など、所定の条件を満たす時間情報に対応づけられた履歴情報を用いてもよい。これにより、例えば特定の曜日にはカラー画像を形成させ、それ以外の曜日にはモノクロ画像を形成させるような使用態様で画像形成装置を使用している場合に、このような使用態様に応じて調整対象色を決定することができる。
【００２５】
調整対象色を決定すると、画像形成制御部２０は、調整対象色が一色か、または複数色かの判定を行う（Ｓ２）。調整対象色が一色の場合、画像形成制御部２０は、位置調整制御を行わない（Ｓ３）。例えばＳ１の処理により決定した調整対象色がブラックのみの場合は、位置調整制御は制限される。調整対象色が一色の場合には、複数の成分色画像形成部のうち、実際に使用される成分色画像形成部は一つであると考えられるため、成分色画像形成部の間で相対的な位置ずれなどが起こることはない。そのため、位置調整制御を制限でき、色材の消費量を低減できる。
【００２６】
一方、調整対象色が複数色の場合、画像形成制御部２０は、画像形成部１２に対して所定の位置調整用画像を形成させる（Ｓ４）。この場合、画像形成制御部２０は、Ｓ１の処理により決定した調整対象色に対応する成分色画像形成部のみに対して、選択的に位置調整用画像を形成させる。例えば、シアン及びマゼンタを調整対象色として決定した場合、画像形成制御部２０は、シアンとマゼンタの２色のみを含む位置調整用画像を形成させる。
【００２７】
ここで、位置調整用画像は、例えば図４に示すような等間隔に並んだ複数の矢印型の単位画像からなる画像である。４色の成分色画像形成部について位置調整を行う場合は、例えば図４（ａ）に示すような位置調整用画像を中間転写体１３上に形成する。図４の例において、太い実線はブラック、細い実線はシアン、点線はマゼンタ、一点鎖線はイエローを表している。ここでは、単位画像のうち、上部の４つはそれぞれ各成分色単色からなる。また、それより下部の単位画像は、それぞれ位置調整の対象となる成分色から２つを選んだ組み合わせからなる。この位置調整用画像をセンサ１６に読み取らせることにより、各成分色画像形成部が形成する成分色画像の向きや位置のずれを検知できる。
【００２８】
一方、図４（ｂ）は、シアン及びマゼンタを調整対象色として決定した場合の、位置調整用画像の例である。ここでは、単位画像のうち、上部の２つはそれぞれシアン及びマゼンタの単色からなり、下部の１つの単位画像はシアンとマゼンタの組み合わせからなる。このように、調整対象色として決定した成分色に対応する成分色画像形成部に、選択的に位置調整画像を形成させることにより、形成させる位置調整用画像を小さくすることができる。これにより、本実施の形態に係る画像形成装置は、位置調整用画像をセンサ１６が読み取る時間を短縮でき、位置調整に要する時間を短縮できる。
【００２９】
続いて、画像形成制御部２０は、Ｓ４の処理により中間転写体１３に形成された位置調整用画像をセンサ１６に読み取らせて、読み取った画像に基づいて、成分色画像形成部の位置調整制御を行う（Ｓ５）。これにより、調整対象色に対応する成分色画像形成部について、位置調整が行われる。例えば前述した調整対象色としてシアンとマゼンタを選択した場合の例においては、画像形成制御部２０は、シアン画像形成部１２Ｃとマゼンタ画像形成部１２Ｍとの間の相対的な位置のずれを補正する調整を行う。これにより、本実施の形態に係る画像形成装置は、必要な成分色に対して成分色画像形成部の位置調整制御を行うとともに、使用されないと想定される成分色については位置調整制御を制限でき、色材の消費量を低減できる。
【００３０】
このとき、画像形成制御部２０は、調整対象色の中から、調整基準色を選択し、選択した調整基準色の成分色画像に対して他の調整対象色の成分色画像の位置を合わせるように調整を行う。常に４色の位置調整を行う場合と異なり、調整の基準となる成分色は固定にはできないためである。調整基準色は、例えば成分色画像形成部が中間転写体１３に対して成分色画像を形成する順序などに基づいて決定する。例えば前述した図４（ｂ）の例においては、シアンを調整基準色として選択し、マゼンタ画像形成部１２Ｍの形成する成分色画像の位置を、シアン画像形成部１２Ｃの形成する成分色画像の位置に合わせるように調整を行う。
【００３１】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置に対して画像形成要求（プリントジョブ等）があった場合に、画像形成制御部２０が位置調整制御を行う場合の例について、図３のフロー図に基づいて説明する。なお、ここでは、電源投入時に、標準カラーモードの情報に基づいて決定した調整対象色について、前述した位置調整制御を行っているものとする。
【００３２】
画像形成要求があった場合、まず画像形成制御部２０は、画像形成要求に含まれる画像形成方式の指定が、標準カラーモードの指定と一致するか否かを判定する（Ｓ１１）。例えば、標準カラーモードがモノクロモードであって、画像形成要求がモノクロ画像の形成を要求するものである場合、画像形成方式の指定は標準カラーモードと一致する。標準カラーモードの指定と一致する場合、これから行う画像形成において使用する成分色画像形成部については既に位置調整が行われているため、改めて位置調整制御を行う必要はない。そのため、Ｓ１４の処理に進んで画像の形成を行う。
【００３３】
一方、画像形成要求に含まれる画像形成方式の指定が標準カラーモードの指定と異なる場合、当該画像形成要求において、調整済みの成分色以外の成分色を使用するか否かを判定する（Ｓ１２）。ここで、調整済みの成分色とは、前述した電源投入時の位置調整制御の際に、標準カラーモードに基づいてＳ１の処理で決定した調整対象色であり、当該成分色については既に位置調整がなされていることになる。
【００３４】
具体的に、画像形成制御部２０は、画像形成要求に含まれる画像形成方式の指定や画像データの内容から、画像形成に必要な成分色を判定し、その中に調整済みの成分色以外の成分色が含まれているか否かを判定する。例えばシアンとマゼンタを用いる画像形成方式が標準カラーモードとして指定されている例において、シアンのみを用いる画像データの画像形成要求があった場合には、調整済みの成分色以外の成分色を使用しないと判定する。一方、同じ標準カラーモードの例において、シアン、マゼンタ及びイエローを使用する画像データを出力する画像形成要求があった場合、イエローを使用するため、調整済みの成分色以外の成分色を使用すると判定する。
【００３５】
Ｓ１２の処理において調整済みの成分色以外の成分色を使用しないと判定した場合、これから行う画像形成において使用する成分色画像形成部については、既に位置調整が行われていることになる。そのため、位置調整制御を行わずに、Ｓ１４の処理に進んで画像の形成を行う。
【００３６】
一方、Ｓ１２の処理において調整済みの成分色以外の成分色を使用すると判定した場合、画像形成制御部２０は、画像形成要求のあった画像を形成するために使用する成分色画像形成部について、位置調整制御を行う（Ｓ１３）。例えば、前述のシアンとマゼンタを用いる画像形成方式が標準カラーモードとして指定されている例において、シアン、マゼンタ及びイエローを使用する画像データを出力する画像形成要求があった場合、シアン、マゼンタ及びイエローの三色を用いて、位置調整用画像を画像形成部１２に形成させ、形成された画像に基づいて位置調整制御を行う。
【００３７】
最後に、画像形成制御部２０は、画像形成要求のあった画像を記録媒体上に形成する（Ｓ１４）。このとき、標準カラーモードの指定に関わらず、画像形成要求のあった画像を形成するために使用する成分色画像形成部に対する位置調整制御は行われているため、本実施の形態に係る画像形成装置は良好な画質の画像を形成することができる。
【００３８】
これにより、本実施の形態に係る画像形成装置は、標準カラーモードと異なる画像形成方式による画像形成要求があった場合においても、必要な範囲で位置調整制御を行った上で、画像を形成することができる。なお、上記の説明においては、標準カラーモードに基づいて位置調整制御を行った後に、画像形成要求のあった場合の例について説明したが、本発明の実施の形態はこのような例に限られない。すなわち、過去の画像形成の履歴情報などに基づいて位置調整制御を行った場合であっても、画像形成要求のあった際に、過去に実行した位置調整の情報に基づいて調整済みの成分色以外の成分色を使用するか否か判定し、使用する場合には当該成分色を含めて位置調整を行うこととしてもよい。
【００３９】
以上説明した本実施の形態によれば、標準カラーモードの情報や、過去の画像形成の履歴情報などに基づいて、位置調整を選択的に行うか、又は位置調整を行わないこととすることができ、色材の消費量及び装置の劣化を低減でき、位置調整の時間を短縮できる。また、画像形成要求のあった画像を形成するために使用する成分色について、必要な範囲で位置調整制御を行った上で、画像を形成することができる。
【００４０】
なお、以上の説明においては、標準カラーモードの情報や過去の画像形成の履歴情報などに基づいて、選択的に位置調整制御を行う場合の例について説明したが、本発明の実施の形態はこれらのものに限られない。すなわち、これらの情報に加えて、以下に説明するような様々な要素に基づいて、調整対象色を決定することができる。例えば、装置管理者などのユーザは、調整対象色とする成分色、又は調整対象色としない成分色の少なくとも一方を明示して指定することとしてもよい。具体的に、例えばブラックとイエローの２色を用いる画像形成方式が標準カラーモードとして指定されている場合であっても、日常的な使用方法として、イエローを背景色として用い、その中にブラックの文字などが含まれる画像を形成しているような場合がある。この場合、ブラックとイエローの正確な位置合わせは必要ないため、ユーザが予めイエローを調整対象色としない指定を行うことにより、不要な位置調整制御を抑制することができる。
【００４１】
また、画像形成制御部２０は、画像形成部１２の状態に関する情報を取得し、当該情報に基づいて調整対象色とする成分色、又は調整対象色としない成分色の少なくとも一方を決定することとしてもよい。例えば、トナーなどの色材がなくなっていたり、故障中で動作しなかったりする成分色画像形成部に対応する成分色については、調整対象色としないことを決定する。これにより、不要な位置調整制御を抑制することができる。さらに、以上説明したような調整対象色の決定方法を組み合わせて用いることにより、望ましい調整対象色を選択でき、必要な範囲で位置調整制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一部の構成例を表す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における制御フローの一例を表すフロー図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置において、画像形成要求があった場合の制御フローの一例を表すフロー図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置が形成する位置調整用画像の一例を表す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１１  記録媒体搬送部、１２  画像形成部、１３  中間転写体、１４  画像転写部、１５  定着部、１６  センサ、２０  画像形成制御部。
【図１】
0004839743.tif 000002
【図２】
0004839743.tif 000003
【図３】
0004839743.tif 000004
【図４】
0004839743.tif 000005