(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗かごの不停止階の設定・解除の指令を入力可能な手動入力手段と、この手動入力手段により入力された指令に応じて前記乗かごを制御する制御手段とを備えたエレベータ装置において、
前記手動入力手段からの指令を無線信号に変換して送信する送信手段と、前記制御手段に付設され、前記無線信号を受信する受信手段と、前記受信手段と前記送信手段の間で前記無線信号を中継する中継手段とを備え、
前記中継手段には、前記乗かごの不停止階を設定した状態を解除する旨の指令を入力可能な、前記手動入力手段とは別の手動入力手段が設けられ、
前記受信手段は、前記送信手段からの無線信号を正常に受信できるか否かの判定を行う判定手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果が、前記受信手段が前記無線信号を正常に受信できないという判定結果であるときに、前記別の手動入力手段による指令に従って、前記乗かごの不停止階を設定した状態を解除するように設定された
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記中継手段を複数備え、
前記受信手段は、予め設定された優先順位に基づいて、前記複数の中継手段のうちから前記無線信号の中継に使用する中継手段を選択するように設定された
ことを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗かごの不停止階を設定する旨の指令や、乗かごの不停止階が設定された状態を解除する旨の指令を入力すると、その指令に従って乗かごを制御するエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置としては、特許文献１に示される従来技術がある。この従来技術は、乗かごの不停止階の設定・解除の指令等、各種運転操作モードに関する指令を入力するための手動入力手段と、この手動入力手段により入力される指令を無線送信する送信手段とを含む可搬型のリモートコントロール装置と、乗かご内の操作盤に設置され、送信手段からの無線信号を受信する受信手段と、この受信手段により受信された無線信号に示される指令に応じて乗かごの制御を行う制御手段とから構成されている。送信手段の送信電波強度は、１〜１．５ｍ離れた位置にある受信手段に送信ができる程度、すなわち、乗かご内で受信手段へ送信できる程度に設定されている。
【特許文献１】特開平７−４１２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述したように、従来技術では、乗かごの不停止階の設定・解除を行うに際し、リモートコントロール装置を乗かご付近に持って行って操作しなければならない。つまり、従来技術では、乗かごの不停止階の設定・解除を行うために、エレベータに出向くのが煩わしいという問題があった。
【０００４】
本発明は、前述の実状を考慮してなされたものであり、その目的は、乗かごの不停止階の設定・解除を、エレベータに出向かずに行うことができるエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔１〕本発明は、前述の目的を達成するために、乗かごの不停止階の設定・解除の指令を入力可能な手動入力手段と、この手動入力手段により入力された指令に応じて前記乗かごを制御する制御手段とを備えたエレベータ装置において、前記手動入力手段からの指令を無線信号に変換して送信する送信手段と、前記制御手段に付設され、前記無線信号を受信する受信手段と、前記受信手段と前記送信手段の間で前記無線信号を中継する中継手段とを備え、前記中継手段には、前記乗かごの不停止階を設定した状態を解除する旨の指令を入力可能な、前記手動入力手段とは別の手動入力手段が設けられ、前記受信手段は、前記送信手段からの無線信号を正常に受信できるか否かの判定を行う判定手段を備え、前記制御手段は、前記判定手段による判定結果が、前記受信手段が前記無線信号を正常に受信できないという判定結果であるときに、前記別の手動入力手段による指令に従って、前記乗かごの不停止階を設定した状態を解除するように設定されたことを特徴とする。
【０００６】
このように構成した本発明では、操作者が手動入力手段を操作して乗かごの不停止階の設定・解除の指令を入力すると、送信手段がその指令を無線信号に変換して出力する。この無線信号は、中継手段により中継されて受信手段に送られ、無線信号に示された指令に応じて制御手段が乗かごの制御を行う。したがって、乗かごの不停止階の設定・解除を、エレベータに出向かずに行うことができる。また、中継手段からも、乗かごの不停止階を設定した状態の解除を指令することができる。また、別の手動入力手段による指令が有効になるときを、受信手段が送信手段からの無線信号を正常に受信できないときに、限定することができる。
【００１１】
〔２〕本発明は、〔１〕記載の発明において、前記中継手段を複数備え、前記受信手段は、予め設定された優先順位に基づいて、前記複数の中継手段のうちから前記無線信号の中継に使用する中継手段を選択するように設定された特徴とする。
【００１２】
このように構成した本発明では、複数の中継手段のうちの１つと受信手段や送信手段との間の通信状態が異常な場合には、その中継手段の次に優先順位が高い中継手段を使用して、送信手段と受信手段の間で無線信号を中継することができる。これにより、送信手段から受信手段への無線信号の送信の確実性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
前述したように、本発明によれば、乗かごの不停止階の設定・解除を、エレベータに出向かずに行うことができるので、乗かごの不停止階の設定・解除の能率の向上に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明のエレベータ装置の一実施形態の構成概略について図１を用いて説明する。図１は、本発明のエレベータ装置の構成の一実施形態を示すブロック図である。この図１に示すように、本実施形態は、乗かご１およびつり合いおもり２と、これら乗かご１およびつり合いおもり２を駆動する駆動装置３と、乗かご１を制御する、すなわち駆動装置３を制御するエレベータ制御装置４とを備えている。駆動装置３やエレベータ制御装置４は、図示しないが昇降路の上方等に設けられる機械室に設置されている。
【００１５】
また、本実施形態は、乗かご１やエレベータ制御装置４が設けられる建物とは別の建物に設けられる操作装置５を備えている。この操作装置５は、乗かご１の不停止階の設定・解除の指令を入力可能な手動入力手段を備えている。この手動入力手段は、例えば、特定階を乗かご１が停止しない不停止階に設定する旨の指令に相当する不停止階設定指令信号を発生する接点と、乗かご１の不停止階を設定した状態を解除する旨の指令に相当する解除指令信号を発生する接点とに切換可能に構成された設定切換スイッチ５ａからなる。
【００１６】
また、操作装置５は、通信器５ｂを備えている。この通信器５ｂは、設定切換スイッチ５ａにおいて発生した不停止階設定指令信号や解除指令信号と、操作装置５のアドレス信号とを無線信号に変換して出力する送信手段として機能するとともに、外部からの無線信号を受信して復調する受信手段としても機能する。
【００１７】
また、操作装置５は、表示装置５ｃを備えている。この表示装置５ｃは、複数のＬＥＤから構成してある。それらの複数のＬＥＤのうちには、外部との通信準備が完了したことを点灯して報知するＬＥＤ（以下「準備完了ＬＥＤ」という）と、乗かご１の不停止階が設定された状態であることを点灯して報知するとともに乗かご１の不停止階の設定が解除された状態であることを消灯して報知するＬＥＤ（以下「設定状態ＬＥＤ」という）と、通信エラーが発生したことを点灯して報知するＬＥＤ（以下「エラーＬＥＤ」という）とが含まれている。
【００１８】
また、本実施形態は、エレベータ制御装置４に付設され、このエレベータ制御装置４に指令信号を出力する司令装置６を備えている。この司令装置６は、エレベータ制御装置４と信号線を介して接続された入出力装置６ａを備えている。この入出力装置６ａは、エレベータ制御装置４への指令信号の出力と、エレベータ制御装置４からの状態信号、すなわち、乗かご１の不停止階が設定された状態を示す不停止階設定状態信号や、乗かご１の不停止階の設定が解除された状態を示す解除状態信号の司令装置６への入力とを行う入出力装置６ａを備えている。また、司令装置６は、通信器６ｂを備えている。この通信器６ｂは、入出力装置６ａにより入力された不停止階設定状態信号や解除状態信号と、司令装置６のアドレス信号とを、無線信号に変換して外部に出力する送信手段として機能するとともに、外部からの無線信号を受信して復調する受信手段としても機能する。
【００１９】
また、本実施形態は、操作装置５の通信器５ｂと司令装置６の通信器６ｂとの間で、無線信号を中継する中継手段、例えば第１〜第４中継器７〜１０を備えている。これらの第１〜第４中継器７〜１０は、操作装置５が設けられる建物や、司令装置６が設けられる建物とは別の４棟の建物（図示しない）のそれぞれに設けられる。また、第１〜第４中継器７〜１０は、それぞれが単独で操作装置５と司令装置６との間で無線信号を中継できる位置に配置されている。司令装置６および操作装置５は、第１〜第４中継器７〜１０のうちのどれを使用して通信を行うかを、第１〜第４中継器７〜１０のそれぞれとの通信状態と、予め設定された優先順位とに基づいて決定するようになっている。
【００２０】
また、第１〜第４中継器７〜１０のそれぞれは、乗かご１の不停止階を設定した状態を解除する旨の指令を入力するための、前記設定切換スイッチ５ａとは別の手動入力手段、すなわち解除スイッチ７ａ〜１０ａのそれぞれを備えている。
【００２１】
また、司令装置６の通信器６ｂと第１〜第４中継器７〜１０のそれぞれとは、定期的、例えば３０分間隔でアドレス信号の交信を行うようになっている。また、操作装置５の通信器５ｂと司令装置６の通信器６ｂとは、第１〜第４中継器７〜１０のうちの１つを介して、定期的、例えば３０分間隔でアドレス信号の交信を行うようになっている。
【００２２】
また、司令装置６は、操作装置５の通信器５ｂからの無線信号を、自身の通信器６ｂにより正常に受信できるか否かの判定を行う判定手段として機能するように設定されている。そして、この判定手段による判定結果が、通信器６ｂが操作装置５の通信器５ｂからの無線信号を正常に受信できないという判定結果であるときには、第１〜第４中継器７〜１０のそれぞれとの通信状態と、予め設定された優先順位とに基づいて、第１〜第４中継器７〜１０のうちの１つを選択し、選択した中継器に対して解除許可信号を通信器６ｂにより送信するように設定されている。第１〜第４中継器７〜１０のうちから選択された中継器は、司令装置６の通信器６ｂからの解除許可信号を受信すると、解除スイッチが発生させる解除指令信号と、アドレス信号とをパッケージし、無線信号に変換して送信できる状態に設定されるようになっている。
【００２３】
なお、操作装置５の通信器５ｂからの無線信号を司令装置６の通信器６ｂが正常に受信できない状態とは、タイムアウトや異常データが原因で、所定時間、例えば１時間、正常な受信を行えない状態である。
【００２４】
このように構成した本実施形態の動作について次の〔１〕，〔２〕で説明する。
【００２５】
〔１〕操作装置の設定切換スイッチによる不停止階の設定・解除
図２は、図１に示す操作装置の設定切換スイッチによって乗かごの不停止階の設定・解除を行う際の動作手順を示すフローチャート、図３は、図２の続きを示すフローチャートである。
【００２６】
図２に示すように、はじめに、作業者は、司令装置６、第１〜第４中継器７〜１０、操作装置５のそれぞれにツールパソコンをシリアル接続して、司令装置６のアドレス、第１〜第４中継器７〜１０のアドレス、操作装置５のアドレスを入力する。さらに、司令装置６と操作装置５には、中継器として使用する第１〜第４中継器７〜１０の優先順位を入力する。これにより、司令装置６、第１〜第４中継器７〜１０および操作装置５は、それぞれのアドレスを登録し、さらに、司令装置６と操作装置５は、中継器として使用する第１〜第４中継器７〜１０の優先順位を登録する（手順Ａ１）。
【００２７】
登録完後、司令装置６、操作装置５および第１〜第４中継器７〜１０のすべてが起動すると、これらの間に無線ネットワークが構築される（手順Ａ２）。
【００２８】
このようにして無線ネットワークが構築されると、操作装置５は、表示装置５ｃの準備完了ＬＥＤを点灯させて（手順Ａ３）、司令装置６と通信準備が完了したことを、操作者に報知する。
【００２９】
操作者は、表示装置５ｃの準備完了ＬＥＤが点灯したのを確認したのち、設定切換スイッチ５ａの接点を、乗かご１の不停止階の設定を指令する側の接点や、乗かご１の不停止階の設定の解除を指令する側の接点に切換える。これにより、設定切換スイッチ５ａは、不停止階設定指令信号や解除指令信号を発生させる（手順Ａ４）。
【００３０】
これに伴い、操作装置５の通信器５ｂは、不停止階設定指令信号や解除指令信号と、操作装置５のアドレス信号とをパッケージし、無線信号に変換して出力する（手順Ａ５）。この無線信号は、第１〜第４中継器７〜１０のうちからそのとき選択されているもの、例えば第１中継器７ａの中継により、司令装置６に送信される（手順Ａ６）。
【００３１】
司令装置６は、操作装置５からの無線信号を通信器６ｂにより受信して復調し、アドレス信号と、不停止階設定指令信号や解除指令信号とを得る。そして、今回得たアドレス信号に示されるアドレスと、前述の手順Ａ１で登録した操作装置５のアドレスとが一致するか否かの判定を行う（手順Ａ７）。これらのアドレスが一致すると判定した場合、すなわち、指令信号の送信元が操作装置５であることが確認できた場合、図３に示すように、今回得た不停止階設定指令信号や解除指令信号を、入出力装置６ａからエレベータ制御装置４へ出力する（手順Ａ７→Ａ８）。
【００３２】
不停止階設定指令信号や解除指令信号を入力したエレベータ制御装置４は、その指令信号に従って特定階を乗かご１の不停止階として設定する処理、または、乗かご１の不停止階の設定を解除する処理を行い、その処理により設定したエレベータの状態に相当する信号、すなわち、乗かご１の不停止階を設定した状態であることを示す不停止階設定状態信号や、乗かご１の不停止階の設定を解除した状態であることを示す解除状態信号を、司令装置６の入出力装置６ａへ出力する（手順Ａ９）。
【００３３】
不停止階設定状態信号や解除状態信号を入力した司令装置６は、通信器６ｂにより、その状態信号と、アドレス信号とをパッケージし、無線信号に変換して出力する（手順Ａ１０）。この無線信号は、例えば第１中継器７により中継されて、操作装置５に送信される（手順Ａ１１）。
【００３４】
操作装置５は、司令装置６からの無線信号を通信器５ｂにより受信して復調し、アドレス信号と不停止階設定状態信号や解除状態信号とを得る。そして、今回得たアドレス信号に示されるアドレスと、前述の手順Ａ１で登録した司令装置６のアドレスとが一致するか否かの判定を行う（手順Ａ１２）。これらのアドレスが一致すると判定した場合、すなわち、状態信号の送信元が司令装置６であることが確認できた場合、表示装置５ｃの設定状態ＬＥＤを点灯または消灯させて、エレベータの設定状態が、乗かご１の不停止階を設定した状態であることを、または、乗かご１の不停止階の設定を解除した状態であることを、操作者に報知し、処理を終了する（手順Ａ１２→Ａ１３→エンド）。
【００３５】
なお、前述の手順Ａ７において、司令装置６は、操作装置５からの無線信号から得たアドレスと、前述の手順Ａ１で登録した操作装置５のアドレスとが一致しないと判定した場合、すなわち、指令信号の送信元が操作装置５であることが確認できなかった場合、操作装置５への返信を行わない。この場合、操作装置５は、表示装置５ｃのエラーＬＥＤを点灯させる（手順Ａ７→Ａ１４→エンド）。
【００３６】
また、前述の手順Ａ１２において、操作装置５は、司令装置６からの無線信号から得たアドレスと、前述の手順Ａ１で登録した司令装置６のアドレスとが一致しないと判定した場合も、すなわち、状態信号の送信元が司令装置６であることが確認できなかった場合も、表示装置５ｃのエラーＬＥＤを点灯させ、処理を終了する（手順Ａ１２→Ａ１４→エンド）。
【００３７】
〔２〕中継器の解除スイッチによる不停止階の設定の解除
図４は、図１に示す中継器の解除スイッチによって乗かごの不停止階の設定を解除する際の動作手順を示すフローチャート、図５は、図４の続きを示すフローチャートである。
【００３８】
図４に示すように、操作装置５は、３０分間隔で、そのときの第１〜第４中継器７〜１０のそれぞれとの通信状態と、予め設定された優先順位とに基づいて、第１〜第４中継器７〜１０のうちの１つを選択する。そして、自身のアドレスを示す無線信号を、選択した中継器により中継させて、司令装置６に送信する（手順Ｂ１）。
【００３９】
一方、司令装置６は、３０分間隔で、操作装置５からのアドレスを示す無線信号が正常に受信できるか否かの判定を行う（手順Ｂ２）。そして、操作装置５からの無線信号を正常に受信できたと判定した場合、処理を終了する（手順Ｂ２→エンド）。
【００４０】
しかし、タイムアウトや異常データが原因でアドレスが読込めずに１時間が経過した場合、つまり、操作装置５からの無線信号を正常に受信できなかったと判定した場合、そのときの第１〜第４中継器７〜１０のそれぞれとの通信状態と、予め設定された優先順位に基づいて、第１〜第４中継器７〜１０のうちの１つ、例えば第１中継器７を、乗かご１の不停止階の設定の解除を許可する中継器として選択し登録する（手順Ｂ２→Ｂ３）。そして、今回選択した第１中継器７に解除許可信号を送信する（手順Ｂ４）。
【００４１】
司令装置６からの解除許可信号を受信した第１中継器７は、解除スイッチ７ａが発生させる解除指令信号を無線信号に変換して司令装置６に送信できる状態になる（手順Ｂ５）。
【００４２】
このように設定された状態で、作業者が第１中継器７の解除スイッチ７ａをオンして解除指令信号が発生すると（手順Ｂ６）、第１中継器７は、解除指令信号とアドレス信号とをパッケージし、無線信号に変換して司令装置６に送信する（手順Ｂ７）。
【００４３】
司令装置６は、第１中継器７からの無線信号を通信器６ｂにより受信し復調し、解除指令信号とアドレス信号とを得る。そして、今回得たアドレス信号に示されるアドレスと、手順Ｂ３において選択した第１中継器７のアドレスとが一致するか否かの判定を行う（手順Ｂ８）。これらのアドレスが一致した場合、つまり、解除指令信号の送信元が、今回乗かご１の不停止階の設定の解除を許可する中継器として選択した第１中継器７であることが確認できた場合、解除指令信号を入出力装置６ａからエレベータ制御装置４へ出力し、処理を終了する（手順Ｂ９→エンド）。
【００４４】
本実施形態によれば次の効果を得られる。
【００４５】
本実施形態は、操作者が操作装置５の設定切換スイッチ５ａを操作して不停止階設定指令信号や解除指令信号を発生させると、その指令信号が通信器５ｂから無線出力され、第１〜第４中継器７〜１０のうちの１つにより中継されて、司令装置６の通信器６ｂに受信される。したがって、乗かご１の不停止階の設定・解除を、乗かごに出向かずに行うことができ、乗かご１の不停止階の設定・解除の能率の向上に貢献できる。
【００４６】
また、本実施形態では、操作装置５の設定切換スイッチ５ａとは別に、第１〜第４中継器７〜１０のそれぞれに解除スイッチ７ａ〜１０ａのそれぞれが設けられているので、第１〜第４中継器７〜１０のそれぞれからも乗かご１の不停止階の設定の解除を指令することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、司令装置６は、自身の通信器６ｂが操作装置５の通信器５ｂからの無線信号を正常に受信できるか否かの判定を行う判定手段として機能し、この判定手段による判定結果が、通信器６ｂが操作装置５の通信器５ｂからの無線信号を正常に受信できないという判定結果であるときに、解除スイッチ７ａ〜１０ａのうちの１つによる解除指令信号に従って、乗かご１の不停止階の設定を解除するように設定されている。これにより、第１〜第４中継器７〜１０の解除スイッチによる指令が有効になるときを、司令装置６の通信器６ｂが操作装置５の通信器５ｂからの無線信号を正常に受信できないときに、限定することができる。
【００４８】
また、本実施形態は、複数の中継手段として第１〜第４中継器７〜１０を備え、予め設定された優先順位に基づいて、第１〜第４中継器７〜１０のうちから無線信号の中継に使用する中継器を選択するように設定されている。これにより、第１〜第４中継器７〜１０のうちの１つと司令装置６の通信器６ｂや操作装置５の通信器５ｂとの間の通信状態が異常な場合には、その中継器の次に優先順位が高い中継器を使用して、司令装置６の通信器６ｂと操作装置５の通信器５ｂとの間の無線信号を中継することができる。したがって、司令装置６の通信器６ｂと操作装置５の通信器５ｂとの間における無線信号の送受信の確実性を向上させることができる。
【００４９】
なお、本実施形態は、１つの中継器が１つの中継手段を構成している例である。つまり、第１〜第４中継器７〜１０のそれぞれが１つの中継手段を構成している例であるが、本発明はこれに限るものではなく、複数の中継器により１つの中継手段を構成しているものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のエレベータ装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す操作装置の設定切換スイッチによって乗かごの不停止階の設定・解除を行う際の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】図２の続きを示すフローチャートである。
【図４】図１に示す中継器の解除スイッチによって乗かごの不停止階の設定を解除する際の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】図４の続きを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１      乗かご
２      つり合いおもり
３      駆動装置
４      エレベータ制御装置（制御手段）
５      操作装置
５ａ    設定切換スイッチ（手動入力手段）
５ｂ    通信器（送信手段）
５ｃ    表示装置
６      司令装置
６ａ    入出力装置
６ｂ    通信器（受信手段）
７      第１中継器（中継手段）
７ａ    解除スイッチ（別の手動入力手段）
８      第２中継器（中継手段）
８ａ    解除スイッチ（別の手動入力手段）
９      第３中継器（中継手段）
９ａ    解除スイッチ（別の手動入力手段）
１０    第４中継器（中継手段）
１０ａ  解除スイッチ（別の手動入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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