(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が有するナビ装置による前記移動体の誘導を支援するナビサーバであって、
道路を構成する複数のリンクと、前記複数のリンクのそれぞれの娯楽性の有無もしくは高低または種類と、前記複数のリンクのうち、前記移動体の通行方向の相違により娯楽性の有無もしくは高低または種類が異なる第１種リンクとを表わす支援マップ情報が格納されている支援マップ格納要素と、
前記ナビ装置との通信に基づいて前記移動体の現在位置または出発位置および目的位置を認識し、前記支援マップ情報を用いて前記現在位置もしくは前記出発位置と前記目的位置とを結ぶ支援ルートを認識し、前記現在位置もしくは前記出発位置、前記目的位置、または、前記支援ルートを基準として広がる領域を指定領域として認識する第１支援処理要素と、
前記ナビ装置との通信に基づいて前記ナビ装置を識別するためのナビ識別情報を認識し、前記支援マップ情報を用いて前記第１支援処理要素により認識された前記指定領域において娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある一または複数のリンクを指定リンクとして認識し、前記移動体の前記現在位置または前記出発位置と前記目的位置との位置関係から前記第１種リンクにおける前記移動体の予測通行方向を認識し、前記予測通行方向に基づき、前記第１種リンクが前記指定リンクに該当するか否かを認識し、前記ナビ識別情報により識別される前記ナビ装置との通信に基づいて前記第１支援処理要素により認識された前記支援ルートと、前記指定リンクに該当すると認識された前記第１種リンクにより構成される指定ルート、または、前記指定ルートの一部または全部を含み、前記移動体の前記現在位置または出発位置と前記目的位置とを結ぶナビルートとを前記ナビ装置に認識かつ出力させる第２支援処理要素とを備えていることを特徴とするナビサーバ。
【請求項２】
請求項１記載のナビサーバにおいて、
前記複数のリンクのうち、前記移動体の通行方向を基準とする方位の相違により娯楽性の有無もしくは高低または種類が異なる第２種リンクをさらに表わす前記支援マップ情報が前記支援マップ格納要素に格納され、
前記第２支援処理要素が前記ナビ装置との通信に基づいて前記ナビ装置に入力された前記移動体の通行方向を基準とする指定方位を認識し、前記移動体の前記現在位置または前記出発位置と前記目的位置との位置関係から前記第２種リンクにおける前記移動体の予測通行方向を認識し、前記予測通行方向および前記指定方位に基づき、前記第２種リンクが前記指定リンクに該当するか否かを認識し、前記指定リンクに該当すると認識された前記第２種リンクにより構成されるルートをさらに前記指定ルートとして認識することを特徴とするナビサーバ。
【請求項３】
請求項１または２記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援処理要素が前記ナビ装置との通信に基づき、前記ナビ装置に入力された娯楽性の種類を前記指定種類として認識した上で、前記指定種類の娯楽性があるリンクを前記指定リンクとして認識することを特徴とするナビサーバ。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１つに記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援処理要素が、娯楽性の種類を形状、模様もしくは色彩またはこれらの結合によって識別可能に表わす画像情報を前記指定ルートまたは前記ナビルートに付随させて前記ナビ装置に認識かつ出力させることを特徴とするナビサーバ。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１つに記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援処理要素が前記ナビ装置との通信に基づき、前記指定ルートまたは前記ナビルートの前記移動体の通行履歴を認識し、前記通行履歴に基づいて定まる娯楽性の種類を前記指定種類として認識した上で、前記指定種類の娯楽性があるリンクを前記指定リンクとして認識することを特徴とするナビサーバ。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか１つに記載のナビサーバと、前記ナビサーバによる支援を受けながら移動体を誘導するナビ装置とにより構成されているナビシステムであって、
前記ナビ装置が、前記移動体の現在位置または出発位置および目的位置を認識し、前記ナビサーバとの通信に基づき、前記ナビサーバに前記現在位置または前記出発位置および前記目的位置を認識させる第１処理要素と、
前記ナビサーバとの通信に基づき、前記支援ルートと、前記指定ルートまたは前記ナビルートとを認識かつ出力する第２処理要素とを備えていることを特徴とするナビシステム。
【請求項７】
請求項１〜５のうちいずれか１つに記載のナビサーバと、前記ナビサーバとの通信機能を有する情報処理装置とにより構成されているナビシステムであって、
前記情報処理装置が、前記移動体の現在位置または出発位置および目的位置を認識し、前記ナビサーバとの通信に基づき、前記ナビサーバに前記現在位置または前記出発位置および前記目的位置を認識させる第１処理要素と、
前記ナビサーバとの通信に基づき、前記支援ルートと、前記指定ルートまたは前記ナビルートとを認識かつ出力する第２処理要素とを備えていることを特徴とするナビシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体が有するナビ装置による移動体の誘導を支援するナビサーバ等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザによるドライブ計画の便利のため、ユーザによりガソリンスタンド、コンビニエンスストア等のカテゴリが設定された場合、誘導経路の周辺に存在する設定カテゴリに属する施設を検索し、ユーザによる該当施設の利用タイミングに鑑みて適当な情報を報知するナビ装置が提案されている（特許文献１参照）。また、施設検索範囲を誘導経路周辺に限定せず、車両の現在位置に鑑みてこの車両がたどり着きやすい範囲において検索された施設に関する情報を提供するナビ装置が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００７−０８５９９６号公報
【特許文献２】特開２００６−０８４１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、娯楽性があるルートに沿って通行することに対するニーズがあるところ、地理的に点在している施設等に関する情報を提供する手法によってはこのようなニーズに応えることはできない。
【０００４】
そこで、本発明は、娯楽性がある指定ルートへの移動体のナビ装置による誘導を支援することができるナビサーバ等を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明のナビサーバは、移動体が有するナビ装置による前記移動体の誘導を支援するナビサーバであって、道路を構成する複数のリンクと、前記複数のリンクのそれぞれの娯楽性の有無もしくは高低または種類と、前記複数のリンクのうち、前記移動体の通行方向の相違により娯楽性の有無もしくは高低または種類が異なる第１種リンクとを表わす支援マップ情報が格納されている支援マップ格納要素と、前記ナビ装置との通信に基づいて前記移動体の現在位置または出発位置および目的位置を認識し、前記支援マップ情報を用いて前記現在位置もしくは前記出発位置と前記目的位置とを結ぶ支援ルートを認識し、前記現在位置もしくは前記出発位置、前記目的位置、または、前記支援ルートを基準として広がる領域を指定領域として認識する第１支援処理要素と、前記ナビ装置との通信に基づいて前記ナビ装置を識別するためのナビ識別情報を認識し、前記支援マップ情報を用いて前記第１支援処理要素により認識された前記指定領域において娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある一または複数のリンクを指定リンクとして認識し、前記移動体の前記現在位置または前記出発位置と前記目的位置との位置関係から前記第１種リンクにおける前記移動体の予測通行方向を認識し、前記予測通行方向に基づき、前記第１種リンクが前記指定リンクに該当するか否かを認識し、前記ナビ識別情報により識別される前記ナビ装置との通信に基づいて前記第１支援処理要素により認識された前記支援ルートと、前記指定リンクに該当すると認識された前記第１種リンクにより構成される指定ルート、または、前記指定ルートの一部または全部を含み、前記移動体の前記現在位置または出発位置と前記目的位置とを結ぶナビルートとを前記ナビ装置に認識かつ出力させる第２支援処理要素とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
第１発明のナビサーバによれば、移動体の「現在位置」または「出発位置」、「目的位置」または現在位置または出発位置と目的位置とを結ぶ「支援ルート」を基準として広がる「指定領域」において、複数のリンクのうち娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある一または複数のリンクが「指定リンク」として認識される。また、移動体の第１種リンクにおける予測通行方向に鑑みて、第１種リンクにおける娯楽性の有無もしくは高低または指定種類の娯楽性の有無が適当に認識されうる。
【０００７】
そして、ナビサーバとナビ装置との通信に基づき、「支援ルート」と、指定リンクに該当する第１種リンクにより構成される「指定ルート」または指定ルートの一部または全部を含み、かつ、移動体の現在位置または出発位置と目的位置とを結ぶ「ナビルート」とがこのナビ装置により認識かつ出力される。したがって、移動体の通行方向の相違により娯楽性の有無等が異なる第１種リンクのうち、移動体の予測通行方向に鑑みて娯楽性がある蓋然性が高いリンクにより構成されている指定ルートへの移動体のナビ装置による誘導を支援することができる。
【０００８】
なお、本発明の構成要素が情報を「認識する」とは、この構成要素が情報を受信すること、情報をデータベースやメモリから探索または読み出すこと、受信等した基礎情報に基づいて演算処理によって情報を算定、推定、設定、決定、探索等すること、パケットをデコードして情報を顕在化させること、さらには算定等した情報をメモリに保存すること等、他の情報処理のために前記情報を準備しておくためのあらゆる情報処理を実行することを意味する。
【０００９】
また、装置または機器による情報の「出力」とは、この情報をユーザによりその五感（視覚、聴覚、触覚等）のいずれかを通じて認識されうる形態で出力することを意味する。さらに、情報の装置または機器への「入力」とは、ユーザによるボタン操作または発音等の形態を通じてこの情報が当該機器に認識されることを意味する。「移動体」とは自ら道路を移動するユーザのほか、ユーザにより運転される四輪自動車、二輪自動車、自転車等を包含する概念である。
【００１０】
第２発明のナビサーバは、第１発明のナビサーバにおいて、前記複数のリンクのうち、前記移動体の通行方向を基準とする方位の相違により娯楽性の有無もしくは高低または種類が異なる第２種リンクをさらに表わす前記支援マップ情報が前記支援マップ格納要素に格納され、
前記第２支援処理要素が前記ナビ装置との通信に基づいて前記ナビ装置に入力された前記移動体の通行方向を基準とする指定方位を認識し、前記移動体の前記現在位置または前記出発位置と前記目的位置との位置関係から前記第２種リンクにおける前記移動体の予測通行方向を認識し、前記予測通行方向および前記指定方位に基づき、前記第２種リンクが前記指定リンクに該当するか否かを認識し、前記指定リンクに該当すると認識された前記第２種リンクにより構成されるルートをさらに前記指定ルートとして認識することを特徴とする。
【００１１】
第２発明のナビサーバによれば、移動体の第２種リンクにおける予測通行方向と、移動体が有するナビ装置に入力された指定方位とに鑑みて、第２種リンクにおける娯楽性の有無もしくは高低または指定種類の娯楽性の有無が適当に認識されうる。したがって、移動体の通行方向を基準とする方位の相違により娯楽性の有無等が異なる第２種リンクのうち、移動体の予測方向および指定方位に鑑みて娯楽性がある蓋然性が高いリンクにより構成されている指定ルートへの移動体のナビ装置による誘導を支援することができる。
【００１２】
第３発明のナビサーバは、第１または第２発明のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記第２支援処理要素が前記ナビ装置との通信に基づき前記ナビ装置に入力された娯楽性の種類を前記指定種類として認識した上で、前記指定種類の娯楽性があるリンクを前記指定リンクとして認識することを特徴とする。
【００１３】
第３発明のナビサーバによれば、ナビ装置に入力された、ユーザの嗜好に合致した指定種類の娯楽性がある指定ルートへのナビ装置による移動体の誘導が支援されうる。
【００１４】
第４発明のナビサーバは、第１〜第３発明のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記第２支援処理要素が、娯楽性の種類を形状、模様もしくは色彩またはこれらの結合によって識別可能に表わす画像情報を前記指定ルートまたは前記ナビルートに付随させて前記ナビ装置に認識かつ出力させることを特徴とする。
【００１５】
第４発明のナビサーバによれば、ナビ装置により出力される画像情報を通じて指定ルートが有する娯楽性の種類をユーザに認識させることにより、ユーザによる目的位置までの移動計画を支援することができる。
【００１６】
第５発明のナビサーバは、第１〜第４発明のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記第２支援処理要素が前記ナビ装置との通信に基づき、前記指定ルートまたは前記ナビルートの前記移動体の通行履歴を認識し、前記通行履歴に基づいて定まる娯楽性の種類を前記指定種類として認識した上で、前記指定種類の娯楽性があるリンクを前記指定リンクとして認識することを特徴とする。
【００１７】
第５発明のナビサーバによれば、指定ルートまたはナビルートの移動体の走行履歴にユーザの嗜好が反映されていることに鑑みて、ナビ装置ごとに個別にユーザの嗜好に合致する種類の娯楽性があるリンクが優先的に指定リンクとして認識されうる。
【００１８】
第６発明のナビシステムは、第１〜第５発明のうちいずれか１つのナビサーバと、前記ナビサーバによる支援を受けながら移動体を誘導するナビ装置とにより構成されているナビシステムであって、前記ナビ装置が、前記移動体の現在位置または出発位置および目的位置を認識し、前記ナビサーバとの通信に基づき、前記ナビサーバに前記現在位置または前記出発位置および前記目的位置を認識させる第１処理要素と、前記ナビサーバとの通信に基づき、前記支援ルートと、前記指定ルートまたは前記ナビルートとを認識かつ出力する第２処理要素とを備えていることを特徴とする。
【００１９】
第６発明のナビシステムによれば、娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある指定リンクにより構成されている指定ルートへの移動体のナビ装置による誘導を支援することができる。
【００２０】
第７発明のナビシステムは、第１〜第５発明のうちいずれか１つのナビサーバと、前記ナビサーバとの通信機能を有する情報処理装置とにより構成されているナビシステムであって、前記情報処理装置が、前記移動体の現在位置または出発位置および目的位置を認識し、前記ナビサーバとの通信に基づき、前記ナビサーバに前記現在位置または前記出発位置および前記目的位置を認識させる第１処理要素と、前記ナビサーバとの通信に基づき、前記支援ルートと、前記指定ルートまたは前記ナビルートとを認識かつ出力する第２処理要素とを備えていることを特徴とする。
【００２１】
第７発明のナビシステムによれば、娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある指定リンクにより構成されている指定ルートを経由する等、移動体の移動計画を情報処理装置を通じて支援することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明のナビシステム等の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２３】
本発明のナビシステムならびにこれを構成するナビサーバおよびナビ装置の構成について図１を用いて説明する。ナビシステムはナビサーバ１００と、四輪自動車（移動体）２に搭載されているナビ装置２００とにより構成されている。なお、ナビ装置２００は二輪自動車、自転車等の四輪自動車以外の乗り物に搭載されていてもよいし、移動体としてのユーザにより携帯されてもよい。
【００２４】
ナビサーバ１００は、一または複数のサーバコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）により構成されている。ナビサーバ１００は支援マップ格納要素１０２と、第１支援処理要素１１０と、第２支援処理要素１２０とを備えている。
【００２５】
支援マップ格納要素１０２には支援マップ情報が格納されている。支援マップ情報には複数のリンク（交差点や右折点、左折点等の道路における任意の２つの点を結ぶ道路要素を意味する。座標（（緯度、経度）または（緯度、経度、高度））の列により位置、形状および長さが特定される。）を識別するためのリンク識別情報と、各リンクの娯楽性の有無、高低または娯楽性の種類を表わす情報とが含まれている。支援マップ格納要素１０２には、交通情報管理センターやフローティングカーから収集された、各リンクにおける走行所要時間等の道路交通情報等も格納されうる。
【００２６】
第１支援処理要素１１０はナビ装置２００との通信に基づいて自動車２の現在位置ｐ1（または出発位置ｐ0）および目的位置ｐ2を認識する。第１支援処理要素１１０は支援マップ格納要素１０２に格納されている支援マップ情報を用いて自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結ぶ支援ルートＲを認識する。第１支援処理要素１１０は自動車２の現在位置ｐ1、目的位置ｐ2または支援ルートＲを基準として広がる領域を指定領域Ａdsとして認識する。
【００２７】
第２支援処理要素１２０はナビ装置２００との通信に基づいてナビ装置２００を識別するためのナビ識別情報Ｎidを認識する。第２支援処理要素１２０は支援マップ格納要素１０２に格納されている支援マップ情報を用いて、第１支援処理要素１１０により認識された指定領域Ａdsにおいて娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある一または複数のリンクを指定リンクＬdsとして認識する。
【００２８】
第２支援処理要素１２０はナビ識別情報Ｎidにより識別されるナビ装置２００との通信に基づいて第１支援処理要素１１０により認識された支援ルートＲと、指定リンクＬdsにより構成される指定ルートＲdsまたは指定ルートＲdsの一部または全部を含み、自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結ぶナビルートｒとをナビ装置２００に認識かつ出力させる。
【００２９】
ナビ装置２００は自動車２に搭載されたコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）またはＥＣＵにより構成されている。ナビ装置２００はメモリに格納されているナビプログラムを読み取り、後述する種々の処理を実行する。なお、ナビプログラムは最初から車載コンピュータのメモリに格納されていてもよいが、車載コンピュータからのリクエストがあったとき等の任意のタイミングでこのプラグラムの一部または全部がサーバ（図示略）からネットワークや衛星放送を介して当該車載コンピュータにダウンロードまたは放送され、そのメモリに格納されてもよい。
【００３０】
ナビ装置２００は入力装置２０１と、出力装置２０２と、ナビマップ格納要素２０４と、第１処理要素２１０と、第２処理要素２２０とを備えている。
【００３１】
入力装置２０１は自動車２のセンターコンソール等に配置された操作ボタンやマイクロフォンにより構成されており、ユーザの操作または発話による種々の設定を可能とする。出力装置２０２は自動車２のセンターコンソールに配置されたディスプレイ装置であり、マップ情報等を表示または出力する。
【００３２】
ナビマップ格納要素２０４には出力装置２０２に出力されるナビマップ情報が格納されている。ナビマップ情報には各リンクを識別するためのリンク識別情報（各リンクには支援マップ情報と共通のリンク識別情報が付与されている。）、座標列により位置、形状および長さが特定される複数のリンク、座標により特定される商業施設や公共施設の位置等の情報が含まれている。
【００３３】
第１処理要素２１０は自動車２の現在位置（または出発位置）ｐ1および目的位置ｐ2を認識した上で、ナビサーバ１００との通信に基づいてナビサーバ１００に自動車２の現在位置ｐ1および目的位置ｐ2を認識させる。第１処理要素１１０は入力装置２０１ナビ装置２００に入力された娯楽の指定種類を認識した上で、ナビサーバ１００との通信に基づいてナビサーバ１００にこの指定種類を認識させる。
【００３４】
第２処理要素２２０はナビサーバ１００との通信に基づいてナビサーバ１００により認識された、自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結ぶ支援ルートＲを認識かつ出力装置２０２を通じて出力する。第２処理要素２２０はナビサーバ１００により認識された指定リンクＬdsにより構成される指定ルートＲdsまたは指定ルートＲdsの一部または全部を含み、自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結ぶナビルートｒを認識かつ出力装置２０２を通じて出力する。
【００３５】
前記構成のナビシステムの機能について説明する。ナビ装置２００において、通信機器により受信されたＧＰＳ信号や、自動車２に搭載されている加速度センサやジャイロセンサの出力に基づき、自動車２の現在位置ｐ1が第１処理要素２１０により定常的に測定される（図２／Ｓ２１２）。さらに、第１処理要素２１０により、ユーザによって入力装置２０１を通じて入力された目的位置ｐ2が認識される（図２／Ｓ２１４）。
【００３６】
また、ユーザにより入力装置２０１を通じてナビ装置２００に入力された、一または複数の娯楽性の「指定種類」が第１処理要素２１０により認識される（図２／Ｓ２１６）。娯楽性の種類の例としては「海が見える」「山が見える」「河川が見える」「緑が豊かである」「沿道の花木（梅、桜、紅葉など）がきれい」「史跡（城、寺院など）が見える」「朝日（日の出の光景）がきれい」「夕日がきれい」「夜景がきれい」などが挙げられる。この指定種類の入力に際して、出力装置２０２には複数の娯楽性の種類の中から一または複数の種類を指定種類として選択することを促す画面が表示され、適宜音声が出力される。
【００３７】
なお、指定種類として選択可能な種類が自動車２の現在位置ｐ1および目的位置ｐ2のうち一方または両方に基づいて、地域固有の娯楽性の種類に決定されてもよい。そして、第１処理要素２１０により、自動車２の目的位置ｐ2と、当該目的位置ｐ2の入力時点における自動車２の現在位置ｐ1（または出発位置ｐ0）と、指定種類と、ナビ識別情報Ｎidとともにナビサーバ１００に対して送信される。
【００３８】
これに応じてナビサーバ１００において、自動車２の現在位置ｐ1および目的位置ｐ2が第１支援処理要素１１０により認識され（図２／Ｓ１１２）、指定種類と、ナビ識別情報Ｎidとが第２支援処理要素１２０により認識される（図２／Ｓ１２２）。
【００３９】
また、支援マップ格納要素１０２に格納されている支援マップ情報に基づき、図３に示されているような自動車２の現在位置ｐ1および目的位置ｐ2を結ぶ支援ルートＲがあらかじめ定められたモードにしたがって第１支援処理要素１１０により探索または設定される（図２／Ｓ１１４）。支援ルートＲの探索モードとしては、目的位置ｐ2までの移動距離が最短の支援ルートＲを設定するモード、目的位置ｐ2までの予測所要時間が最短の支援ルートＲを設定するモード、目的位置ｐ2までの走行に際して自動車２の燃費が最良になると予測される支援ルートＲを設定するモード等が含まれる。
【００４０】
さらに、第１支援処理要素１１０により指定領域Ａdsが認識される（図２／Ｓ１１６）。具体的には、図３に示されているように自動車２の現在位置ｐ1を含むメッシュ（矩形領域）を基準として広がる第１位置メッシュ群Ａds（ｐ1）、自動車２の目的位置ｐ2を含むメッシュを基準として広がる第２位置メッシュ群Ａds（ｐ2）、支援ルートＲの一部または全部を包含する第１経路メッシュ群Ａds1（Ｒ）および支援ルートＲを基準として第１経路メッシュ群Ａds1（Ｒ）の外側に隣接する第２経路メッシュ群Ａds2（Ｒ）により構成されている領域が指定領域Ａdsとして認識される。
【００４１】
また、図４および図５のそれぞれに示されているように第１位置メッシュ群Ａds（ｐ1）、第１経路メッシュ群Ａds1（Ｒ）および第２経路メッシュ群Ａds2（Ｒ）のほか、支援ルートＲを基準として第２経路メッシュ群Ａds2（Ｒ）の外側に隣接または近接する第３経路メッシュ群Ａds3（Ｒ）により構成されている領域が指定領域Ａdsとして認識されてもよい。なお、図４に示されている指定領域Ａdsよりも、図５に示されている指定領域Ａdsは目的位置ｐ2付近での広がりが小さくなっている。
【００４２】
さらに、図６に示されているように自動車２の現在位置ｐ1近傍の第１現在近傍経路メッシュ群Ａds1（Ｒ，ｐ1）、支援ルートＲを基準としてこの第１現在近傍経路メッシュ群Ａds1（Ｒ，ｐ1）の外側に隣接する第２現在近傍経路メッシュ群Ａds2（Ｒ，ｐ1）により構成されている領域が指定領域Ａdsとして認識されてもよい。
【００４３】
また、図７に示されているように第１現在近傍経路メッシュ群Ａds1（Ｒ，ｐ1）および第２現在近傍経路メッシュ群Ａds2（Ｒ，ｐ1）のほか、支援ルートＲを基準として第２現在近傍経路メッシュ群Ａds2（Ｒ，ｐ1）の外側に隣接または近接する第３現在近傍経路メッシュ群Ａds3（Ｒ，ｐ1）により構成されている領域が指定領域Ａdsとして認識されてもよい。
【００４４】
さらに、図８に示されているように自動車２の目的位置ｐ2近傍の第１目的近傍経路メッシュ群Ａds1（Ｒ，ｐ2）および支援ルートＲを基準としてこの第１目標近傍経路メッシュ群Ａds1（Ｒ，ｐ2）の外側に隣接する第２目標近傍経路メッシュ群Ａds2（Ｒ，ｐ2）により構成されている領域が指定領域Ａdsとして認識されてもよい。
【００４５】
続いて、第２支援処理要素１２０により、第１支援処理要素１１０により認識された指定領域Ａdsにおいて指定種類に分類されている娯楽性があるまたは高い位置または複数のリンクが指定リンクＬdsとして認識される（図２／Ｓ１２４）。
【００４６】
具体的には、図３〜図８のそれぞれに示されているように指定領域Ａdsに一部または全部が包含される指定ルートＲdsを構成する一または複数のリンクが指定リンクＬdsとして認識される。指定リンクＬdsを識別するためのリンク識別情報は、支援ルートＲの一部または全部を構成するリンクを識別するためのリンク識別情報とともに、第２支援処理要素１２０により、ナビ識別情報Ｎidにより識別されるナビ装置２００に宛てて送信される。
【００４７】
なお、第２支援処理要素１２０により情報源から得られる種々の情報に基づいて娯楽性の高低が評価されてもよい。たとえば「沿道の花がきれい」という娯楽性の種類に関して、どの程度花が開いているかを表わす「開花情報」、ライトアップの有無を表わす「ライトアップ情報」および当該道路付近の天候を表わす「天候情報」のうち一部または全部がナビサーバ１００により情報源サーバから受信される。そして、当該受信情報に基づき、開花程度が高いほど、自動車２に搭載されている時計の時刻がライトアップの時間帯に合致しているほど、または、天候がよいほど当該リンクの当該種類の娯楽性が高く評価されうる。
【００４８】
また「海が見える」という娯楽性の種類に関して「天候情報」がナビサーバ１００により情報源サーバから受信され、当該受信情報に基づき、天候がよいほどリンクにおける当該種類の娯楽性が高く評価されうる。さらに、交通渋滞の有無または程度などを表わす「交通情報」がナビサーバ１００により道路交通情報センターのサーバから受信され、当該受信情報に基づき、自動車の流れが円滑であるほど当該リンクの娯楽性が高く評価されうる。また「夜景がきれい」という娯楽性の種類に関して時刻や季節が夜景を眺める観点から適当であるほど当該リンクの当該種類の娯楽性が高く評価されうる。
【００４９】
さらに、入力装置２０１を通じて自動車２の乗員数がナビ装置２００に入力され、ナビ装置２００からナビサーバにこの乗員数を表わす乗員数情報が送信され、ナビサーバ１００において乗員数情報に基づいて各リンクにおける娯楽性の高低が評価されてもよい。たとえば、乗員が運転者１名の場合よりも乗員が運転者を合わせて２名の場合のほうが、各リンクにおける「海が見える」等の娯楽性が高く評価されてもよい。
【００５０】
これに応じて、ナビ装置２００において、第２処理要素２２０により支援ルートＲ（またはこれを構成するリンク群）および指定リンクＬdsが認識される（図２／Ｓ２２２）。さらに、自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結び、かつ、指定リンクＬdsの一部または全部を含むナビルートｒが第２処理要素１２０により探索される（図２／Ｓ２２４）。ナビルートｒは支援ルートＲと同様にさまざまなモード（ユーザにより設定される。）にしたがって探索されうる。
【００５１】
これにより、図３〜図８のそれぞれに一点鎖線で示されているように自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結び、かつ、１つの指定ルートＲdsの全部を含むナビルートｒが探索される。なお、図９に一点鎖線で示されているように複数（たとえば３つ）の指定ルートＲdsの全部を含むナビルートｒが探索されてもよい。また、図１０に一点鎖線で示されているように連続する指定リンク群Ｌds1〜Ｌds6により構成されている１つの指定ルートＲdsの一部（指定リンク群Ｌds3〜Ｌds6）を含むナビルートｒが探索される。
【００５２】
そして、第２処理要素２２０により出力装置２０２を通じてナビルートｒおよび支援ルートＲが出力される（図２／Ｓ２２６）。これにより、図１１に示されているように１つの指定ルートＲdsの全部を含むナビルートｒが出力装置２０２に表示される。
【００５３】
なお、指定ルートＲdsの娯楽性に関する情報として、図１１に示されているようにこの娯楽性の種類を表わすアイコン、画像、および、娯楽性の種類の説明が出力装置２０２に表示されてもよい。また、支援ルートＲを構成するリンク群のうち大部分を包含する、支援ルートＲに酷似または近似したルートが探索され、かつ、支援ルートＲに代えて出力されてもよい。支援ルートＲは出力されなくてもよい。また、支援ルートＲに加えて指定ルートＲdsが出力され、ユーザにより入力装置２０１を通じてナビ装置２００に所定の情報が入力されたことを要件としてこの指定ルートＲdsの一部または全部を包含するナビルートｒが探索かつ出力されてもよい。
【００５４】
前記機能を発揮するナビシステムによれば、自動車２の現在位置ｐ1（または出発位置ｐ0）、目的位置ｐ2または現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結ぶ支援ルートＲを基準として広がる指定領域Ａdsにおいて、複数のリンクのうち娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある一または複数のリンクが指定リンクＬdsとして認識される（図２／Ｓ１１２，Ｓ１１４，Ｓ１１６，Ｓ１２４，図３〜図１０参照）。そして、ナビサーバ１００とナビ装置２００との通信に基づき、支援ルートＲと、指定リンクＬdsにより構成される指定ルートＲdsの一部または全部を含み、かつ、自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結ぶナビルートｒとがこのナビ装置２００により認識かつ出力される（図２／Ｓ２２２，Ｓ２２４，Ｓ２２６参照）。
【００５５】
したがって、娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある指定リンクにより構成されている指定ルートへの自動車２のナビ装置２００による誘導を支援することができる。また、ナビ装置２００により出力される娯楽性の種類を形状、模様もしくは色彩またはこれらの結合によって識別可能に表わす画像情報を通じて指定ルートＲdsが有する娯楽性の種類をユーザに認識させることにより、ユーザによる目的位置までの移動計画を支援することができる（図１１参照）。
【００５６】
前記実施形態ではナビ装置２００により指定ルートＲdsの一部または全部を包含するようにナビルートｒが探索されたが（図２／Ｓ２２４参照）、他の実施形態としてナビサーバ１００により指定ルートＲdsの一部または全部を包含するように支援ルートＲが探索され、ナビ装置２００によりこの支援ルートＲがナビルートｒとして設定かつ出力されてもよい。
【００５７】
前記実施形態ではナビサーバ１００において、第２支援処理要素１２０がナビ装置２００との通信に基づき、ナビ装置２００に入力された娯楽性の種類を指定種類として認識したが（図２／Ｓ２１６，Ｓ１２２参照）、他の実施形態として自動車２の現在位置ｐ1、目的位置ｐ2および支援ルートＲのうち一部もしくは全部、または、これらを基準として広がる地域または領域に固有の娯楽性の種類が指定種類として第２支援処理要素１２０により認識（支援マップ格納要素１０２から探索）されてもよい。
【００５８】
複数のリンクのうち、自動車２（移動体）の通行方向の相違により娯楽性の有無もしくは高低または種類が異なる「第１種リンク（たとえば、自動車２が一の方向に走行したときには海がよく見える一方、他の方向に走行した場合には走行レーンが海から遠くなって海が見えにくいリンク）」を表わす支援マップ情報が支援マップ格納要素１０２に格納され、第２支援処理要素１２０が自動車２の現在位置ｐ1または出発位置ｐ0と目的位置ｐ2との位置関係から第１種リンクにおける自動車２の予測通行方向を認識し、予測通行方向に基づき、第１種リンクが指定リンクに該当するか否かを認識してもよい。
【００５９】
自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結び、かつ、第１種リンクが包含されるようにルートが探索され、このルートにしたがって自動車２が走行すると仮定した場合の当該第１種リンクにおける走行方向がこの第１種リンクにおける自動車２の「予測通行方向」として認識される。
【００６０】
当該構成によれば、第１種リンクにおける自動車２の予測通行方向に鑑みて、第１種リンクにおける娯楽性の有無もしくは高低または指定種類の娯楽性の有無が適当に認識されうる。したがって、自動車２の通行方向の相違により娯楽性の有無等が異なる第１種リンクのうち、自動車２の予測通行方向に鑑みて娯楽性がある蓋然性が高いリンクにより構成されている指定ルートＲdsへの自動車２のナビ装置２００による誘導を支援することができる。
【００６１】
複数のリンクのうち、自動車２（移動体）の通行方向を基準とする方位の相違により娯楽性の有無もしくは高低または種類が異なる「第２種リンク（たとえば、自動車２の運転席側では海が見える一方、助手席側では海が見えにくいリンク）」を表わす支援マップ情報が支援マップ格納要素１０２に格納され、第２支援処理要素１２０がナビ装置２００との通信に基づいてナビ装置２００に入力された自動車２の通行方向を基準とする「指定方位（たとえば、運転席側および助手席側の別または前席側および後席側の別）」を認識し、自動車２の現在位置ｐ1または出発位置ｐ0と目的位置ｐ2との位置関係から第２種リンクにおける自動車２の予測通行方向を認識し、予測通行方向および指定方位に基づき、第２種リンクが指定リンクに該当するか否かを認識してもよい。
【００６２】
自動車２の現在位置ｐ1と目的位置ｐ2とを結び、かつ、第２種リンクが包含されるようにルートが探索され、このルートにしたがって自動車２が走行すると仮定した場合の当該第２種リンクにおける走行方向がこの第２種リンクにおける自動車２の「予測通行方向」として認識される。当該構成によれば、第２種リンクにおける自動車２の予測通行方向と、自動車２が有するナビ装置に入力された指定方位とに鑑みて、第２種リンクにおける娯楽性の有無もしくは高低または指定種類の娯楽性の有無が適当に認識されうる。
【００６３】
したがって、自動車２の通行方向を基準とする方位の相違により娯楽性の有無等が異なる第２種リンクのうち、自動車２の予測方向および指定方位に鑑みて娯楽性がある蓋然性が高いリンクにより構成されている指定ルートＲdsへの自動車２のナビ装置２００による誘導を支援することができる。なお、指定方位は固定されていてもよい。
【００６４】
入力装置２０１を通じて自動車２の乗員数がナビ装置２００に入力され、ナビ装置２００からナビサーバにこの乗員数を表わす乗員数情報が送信され、ナビサーバ１００において乗員数情報に基づいて指定方位が認識された上で、第２種リンクが指定リンクに該当するか否かが認識されてもよい。たとえば、乗員が運転者１名である場合、運転席から車外を臨む方位が指定方位として認識される。また、乗員が運転者を加えて２名である場合、助手席から車外を臨む方位が指定方位として認識される。さらに、乗員が運転者を加えて３名以上である場合、後部座席から車外を臨む方位が指定方位として認識される。その上で、当該指定方位に鑑みて第２種リンクが指定リンクに該当するか否かが認識されてもよい。
【００６５】
第２支援処理要素１２０がナビ装置２００との通信に基づき、指定ルートＲdsまたはナビルートｒの自動車２の通行履歴を認識し、通行履歴に基づいて指定種類を認識した上で、指定種類の娯楽性があるリンクを指定リンクＬdsとして認識してもよい。
【００６６】
当該構成によれば、指定ルートＲdsまたはナビルートｒの自動車２の走行履歴には、「沿道の花木がきれいである」という種類の娯楽性がある道路の走行回数が多いなどユーザの嗜好が反映されていることに鑑みて、ナビ装置２００ごとに個別にユーザの嗜好に合致する種類の娯楽性があるリンクが優先的に指定リンクＬdsとして認識されうる。
【００６７】
前記実施形態におけるナビ装置２００に代えてまたは加えて、パソコンや携帯電話機等、ナビサーバ１００との通信機能を有する情報処理装置によりナビシステムが構成されてもよい。このナビシステムによれば、娯楽性があるもしくは高いまたは指定種類の娯楽性がある指定リンクにより構成されている指定ルートを経由する等、移動体の移動計画を情報処理装置を通じて支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明のナビシステムの構成に関する説明図
【図２】本発明のナビシステムの機能を示すフローチャート
【図３】指定領域設定方法および指定ルート探索方法に関する説明図その１
【図４】指定領域設定方法および指定ルート探索方法に関する説明図その２
【図５】指定領域設定方法および指定ルート探索方法に関する説明図その３
【図６】指定領域設定方法および指定ルート探索方法に関する説明図その４
【図７】指定領域設定方法および指定ルート探索方法に関する説明図その５
【図８】指定領域設定方法および指定ルート探索方法に関する説明図その６
【図９】ナビルート設定方法に関する説明図その１
【図１０】ナビルート設定方法に関する説明図その２
【図１１】ナビ装置による出力情報に関する説明図
【符号の説明】
【００６９】
２‥自動車（移動体）、１００‥ナビサーバ、１０２‥支援マップ格納要素、１１０‥第１支援処理要素、１２０‥第２支援処理要素、２００‥ナビ装置、２１０‥第１処理要素、２２０‥第２処理要素。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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