(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の生地が載置される第一載置面と、
第二の生地が載置される第二載置面と、
上記第二載置面に載置される上記第二の生地を上記第一載置面上の所定位置に搬送し、上記第二の生地を上記第一の生地に重合する搬送機構とを備え、上記第一の生地の柄合わせ位置にて第一の生地の柄と第二の生地の柄とを合わせる生地供給装置において、
上記柄合わせ位置を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段により撮像された画像を上記第二載置面に表示する表示手段と、を備えることを特徴とする生地供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生地上に別の生地を供給する生地供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
衣類等の生地上に別の生地を重ね合わせて供給する生地供給装置が知られている。例えば、玉縁縫いミシンを例にとれば、身生地上に別の生地としてのフラップを供給するフラップ供給装置が生地供給装置になり、特開平７−３１３７５８号公報に開示されている。この例の玉縁縫いミシンは、玉布供給装置により玉布を身生地上に供給する。そして、玉縁縫いミシンは、玉布をほぼ逆Ｔ字状に折り曲げ、フラップ供給装置により玉布を介してフラップを身生地上に重合する。その後、玉縁縫いミシンは、二本の針で玉布とともにフラップを身生地に縫いつける。
【０００３】
柄物の身生地に柄物の別の生地を縫いつける場合、作業者等が別の生地の柄と身生地の柄を合わせる必要がある。例えば、特開平１−３１７４７６号公報には、ミシンにおいて、身生地の柄と別の生地の柄を揃えるための技術が開示されている。
【０００４】
以下、特開平１−３１７４７６号公報に開示されているミシンについて簡単に説明する。このミシンは、身生地にフラップを供給する生地供給装置を備えている。この生地供給装置は、フラップを載置・保持すると共に身生地近傍位置と身生地から離れた離間位置への移動且つフラップの表裏反転を行う手段と、身生地から離れた離間位置でこの手段からフラップを挟持して身生地上に供給する搬送装置とを備えている。そして、生地供給装置の動作は以下のようになる。すなわち、生地近傍位置に移動した手段に対して柄が表側になるようにフラップを載置し続いて移動しないように保持する。この状態で、身生地を柄が表になるようにしてフラップの柄と合うように位置決めする。この時、フラップは身生地に対して浮いた状態となっている。
【０００５】
その後、作業者がスイッチなどを押すことにより、ミシンは、フラップを表裏反転させながら身生地から離れた離間位置へと移動させる。続いて、搬送装置が離間位置にあるフラップを挟持するとともに手段がフラップの保持を開放し、フラップが搬送位置へと受け渡され、その後、搬送装置によってフラップは裏面を上にした状態で身生地上へと供給される。続いて、ミシンは、フラップを身生地に縫いつける。以上のように、従来のミシンでは、フラップを身生地上に供給する前に、フラップを表にしつつ身生地へと近づけるようにしている。このため、作業者がフラップの柄と身生地の柄とを合わせることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例では、以下のような問題点がある。即ち、作業者が身生地とフラップの柄を合わせる際に、身生地に対してフラップが浮いているため、作業者がフラップの真上からフラップを見なければならなかった。例えば、玉縁縫いミシンのバインダなどの機構が邪魔となり、作業者がフラップの真上から見ることが困難であった。そのため、身生地とフラップの柄合わせも困難となる。
【０００７】
なお、玉縁縫いミシンに限らず、別のミシン（例えば、箱ポケットの生地を身生地に縫いつけるミシン）の場合でも、縫製位置に載置された身生地に別の生地を重ねてその位置で柄合わせを行うことは、ミシンの各種機構が邪魔になるため、困難であった。また、ミシンに限らず他の装置の場合であっても、加工位置に載置された身生地に他の生地を重ね合わせてその位置で柄合わせを行うことは困難であった。したがって、予め縫製位置や加工位置とは別の位置で身生地と別の生地の柄合わせを行い、身生地に印を付けてから、縫製位置や加工位置において印に基づき別の生地に身生地を再度合わせていた。身生地に印を付けた後に印を消す必要などがあり、作業の無駄となっていた。
【０００８】
また、上記従来例では、搬送装置が手段に保持されたフラップの一部を挟持しなければならなかった。そのために、フラップが手段の外縁部からはみ出ているが、フラップが浮いた状態であるため、フラップが薄い場合、はみ出たフラップが垂れ下がることがある。このような場合、フラップと身生地とが接触してフラップがよれてしまい、身生地に対してフラップが平行にならないため、作業者が身生地の柄とフラップの柄を合わせることが不可能となる。
【０００９】
また、従来のミシンでは、一旦フラップを身生地のすぐ上に移動させ、次いで、身生地からフラップを離し、次いで、フラップをひっくり返すととともにフラップを身生地上の重合するという工程となるため、動作が非常に無駄である。そのため、身生地にフラップを縫いつける生産性が、非常に低いものである。さらに、フラップを手段から搬送位置へと受け渡すので、受け渡す際にフラップがずれた場合には、フラップがずれて身生地上へと供給されてしまうということがあった。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、作業者にとって生地（第一の生地）と別の生地（第二の生地）の柄を合わせることが容易にすること、また、生産性を向上させることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１記載の発明は、第一の生地（例えば、図１に示す身生地１００）が載置される第一載置面（例えば、図１に示すミシンテーブル１）と、第二の生地（例えば、図１に示すフラップ１０２）が載置される第二載置面（例えば、図１に示す載置面１１ａ）と、上記第二載置面に載置される上記第二の生地を上記第一載置面上の所定位置に搬送し、上記第二の生地を上記第一の生地に重合する搬送機構（例えば、図１に示す搬送機構１２）とを備え、上記第一の生地の柄合わせ位置にて第一の生地の柄と第二の生地の柄とを合わせる生地供給装置において、上記柄合わせ位置を撮像する撮像手段（例えば、図１に示すＣＣＤカメラ４０）と、上記撮像手段により撮像された画像を上記第二載置面に表示する表示手段（例えば、図２に示す表示装置５０）と、を備えることを特徴としている。
【００１２】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、第二の生地が第一の生地に柄合わせされる位置を撮像手段が撮像し、撮像した画像（第一の生地の柄の画像）を第二載置面に表示手段が表示するため、例えば作業者は、第二載置面上での柄（第一の生地の柄が表示される画像）と第二の生地の柄を合わせることができる。即ち、作業者は、第二載置面上を見つつ第一の生地を動かしながら、第一の生地の柄と第二の生地の柄を合わせることができる。従来のように、柄合わせ位置、即ち、第一の生地上のすぐ上に位置した第二の生地を真上から第一の生地や第二の生地を見るようなことがなくなる。このため、本発明によれば、作業者が、非常に簡単に第一の生地と第二のの柄あわせを行える。
【００１３】
また、作業者は、第一の生地と第二の生地の柄合わせを第二載置面上で行える。そして、第二の生地が第二載置面上に載置されることになるため、従来のようにフラップ（第二の生地に対応する）の垂れ下がりによって生じる柄合わせの困難性が解消される。更に、第一の生地の柄と第二の生地の柄が合わされた状態で、第二の生地を第一の生地に重合することになる。したがって、第一の生地等に印を付けずに済み、結果として生産性が向上する。さらに、搬送手段が、第二載置面から第二の生地を第一の生地上に直接搬送するため、柄合わせされた第一の生地及び第二の生地がずれることがない。
【００１４】
また、作業者が第一の生地と第二の生地の柄合わせを第二載置面上で行えるため、生地供給装置のその後の工程は、第二の生地を第二載置面上から第一の生地上に搬送し、重合させるだけとなる。即ち、生地供給装置は、第一の生地と第二の生地の柄合わせが行われてから、第二の生地を第一の生地上へと搬送するため、従来のように、身生地（第一の生地に対応）のすぐ上にあるフラップを身生地から離すという工程が不要となる。したがって、この工程が減っているため、第二載置面に位置する第二の生地を第一の生地上へ搬送するサイクルが短くなり、結果として生産性が向上する。
【００１５】
なお、生地供給装置は、上記第一載置面の所定位置や柄合わせ位置を照射する照射手段を備えているのが望ましい。所定位置や柄合わせ位置を照射することによって、第一載置面に載置された第一の生地の柄が表示手段に表示されたとき、表示された柄がはっきりと表示される。したがって、作業者は容易に第一の生地の柄と第二の生地の柄を合わせることができる。
【００１６】
また、上記第一載置面及び上記第二載置面は共に平坦であることが望ましい。第一載置面が平坦であるため、第一の生地が平坦な状態で第一載置面に載置される。同様に、第二載置面が平坦であるため、第二の生地が平坦な状態で第二載置面に載置される。したがって、第一の生地の柄や第二の生地の柄が歪んだりしないため、第一の生地の柄と第二の生地の柄を合わせることが非常に容易になる。更に、上記撮像手段が上記所定位置を撮像する場合、平坦な第一載置面に対してほぼ垂直となる方向から撮像するのが望ましい。撮像手段が垂直な方向から第一載置面を撮像しているため、第一の生地の柄は第二載置面と平行な状態で表示されることになる。そのため、作業者は第一の生地の柄と第二の生地の柄を容易に合わせることができる。また、表示手段は、上記撮像手段により撮像された画像を上記第二載置面に等倍表示することが望ましい。所定位置や柄合わせ位置即ち第一の生地が第二載置面で等倍表示されるため、作業者は第一の生地の柄と第二の生地の柄を容易に合わせることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施の形態例について説明する。本実施の形態例では、本発明に係る生地供給装置をフラップ供給装置に適用した場合について説明する。なお、本発明が適用できる装置は、フラップ供給装置に限らず別の装置にも適用できる。本実施の形態例のフラップ供給装置は、玉縁縫いミシンに設けられている。まず、玉縁縫いミシンについて説明する。
図１及び図２に示すように、玉縁縫いミシンは、平坦な面を上面とするミシンテーブル１と、このミシンテーブル１の上面に玉布１０１を供給する玉布供給装置７０と、玉布１０１を逆Ｔ字に折り曲げる布折り機構７２と、二本針により平行に縫いつけを行うと同時にポケット孔を形成するミシン本体７６と、本発明に係るフラップ（第二の生地）を供給するフラップ供給装置１０と、スタートスイッチ７４と、制御装置７８等とを備えて構成される。なお、ミシンテーブル１の上面は、フラップ供給装置１０の構成要素にもなっている。
【００１８】
制御装置７８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び駆動回路を備え、システムバスにより各部が相互にデータ入出力可能に接続されている。スタートスイッチ７４もシステムバスに接続されており、データ入出力可能となっている。ＲＯＭに格納される制御プログラムや制御データ、および、スタートスイッチ７４によって入力される信号などに従って、ＣＰＵは制御装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域等として用いられる記憶手段であり、ＲＯＭの格納内容、あるいはＣＰＵの演算処理結果が格納される。駆動回路は、玉布供給装置７０、布折り機構７２、及びミシン本体７６に接続されており、ＣＰＵの演算処理結果に基づき玉布供給装置７０、布折り機構７２、及びミシン本体７６の駆動を制御する。なお、制御装置７８は、フラップ供給装置１０の制御装置も兼ねている。
【００１９】
玉縁縫いミシンは、この制御装置７８の制御により各部を作動させる。即ち、まず、ミシンテーブル１の上面には身生地（第一の生地）１００が載置されている。玉縁縫いミシンでは、玉布供給装置７０のバインダ２が玉布１０１を保持して、バインダ２が移動させられることで玉布１０１を身生地１００に重ね合わせる。そして、玉縁縫いミシンは、布折り機構７２によって玉布１０１をバインダ２の形状に合わせて逆Ｔ字状に折り曲げる。更に、玉縁縫いミシンは、フラップ供給装置１０によりフラップ１０２を玉布１０１に重ね合わせる。続いて、玉縁縫いミシンは、ミシン本体７６により二本の互いにほぼ平行な縫い目を形成し、玉布１０１とともにフラップ１０２を身生地１００に縫い付ける。また、玉縁縫いミシンは、縫いつけ動作と同時に、ミシン本体７６により二本の縫い目の間に縫い目に平行なポケット孔を形成する。
【００２０】
次に、フラップ供給装置１０について、詳細に説明する。フラップ供給装置１０は、ミシンテーブル１の上面と、フラップ１０２を載置するための載置台１１と、ミシンテーブル１の上面上における搬送位置（バインダ２の近傍）に載置台１１に載置されたフラップ１０２を搬送するための搬送機構１２等とを備えて構成されている。
【００２１】
図３に示すように、搬送機構１２は、モータ１３と、軸受１４と、回転軸１５と、アーム１６と、挟持機構１７とを備えて構成されている。軸受１４は、ミシンテーブル１の上方において玉縁縫いミシンに固定的に設けられており、軸受１４に回転軸１５が回転自在に設けられている。回転軸１５は、ミシンテーブル１の上面に対して平行に延在している。モータ１３は、ミシンテーブル１の上方において玉縁縫いミシンに固定的に設けられている。モータ１３の出力回転軸には歯車１８が設けられている。この歯車１８には、歯車１９が噛み合っている。そして、歯車１９は回転軸１５の一方の端部に固定的に設けられており、回転軸１５の他方の端部にはアーム１６の一端部が固定的に設けられている。このような構成で、アーム１６は、回転軸１５を中心にモータ１３の駆動力により回転させられる。
【００２２】
挟持機構１７は、以下のように構成されている。アーム１６の中間部には、回転軸１５に平行な支点軸２１を中心として回転自在に可動アーム２０の一端部が設けられている。ロッド２２を進退させるソレノイド２３の基端部が、回転軸１５に平行な軸として回転自在に、支点軸２１とアーム１６の一端部との間でアーム１６に取り付けられている。ロッド２２の先端部は、回転軸１５に平行な軸を中心として回転自在に可動アーム２０の中間部に取り付けられている。更に、可動アーム２０の他端部には、回転軸１５に平行に延在する挟持片２４が固定的に設けられている。アーム１６の先端部にも、回転軸１５に平行に延在する挟持片２５が固定的に設けられている。
【００２３】
この挟持機構１７によると、ソレノイド２３がロッド２２を押し出すことにより可動アーム２０が支点軸２１を中心に回転して、挟持片２４と挟持片２５とが互いに閉じる方向に移動する。これにより、挟持片２４と挟持片２５との間に位置するフラップが挟持される。逆に、ソレノイド２３がロッドを引き込むことにより、挟持片２４と挟持片２５とが互いに開く方向に移動する。これにより、挟持片２４と挟持片２５とにより挟持されていたフラップが解放されたり、フラップの挟持の待機状態となったりする。
【００２４】
載置台１１は、アーム１６の先端の回転軌道の近傍に設けられている。この例では、載置台１１は、回転軸１５より下方に設けられている。更に、図１に示すように、アーム１６の回転軌道面に対して垂直な方向から見て、回転軸１５より左方に設けられている。載置台１１は、その上部が平坦な面１１ａとなっており、この載置面１１ａにフラップ１０２が載置されることになる。なお、搬送機構１２のモータ１３及びソレノイド２３は、制御装置７８の駆動回路に接続されており、搬送機構１２は制御装置７８により制御される。
【００２５】
以上のように構成されるフラップ供給装置１０の動作について説明する。
玉縁縫いミシンにおいては、身生地１００の表面（柄のある面）を表にして身生地１００がミシンテーブル１上に載置されており、玉布１０１が逆Ｔ字状に折り曲げられて身生地１００上に重合している。
【００２６】
そして、フラップ供給装置１０においては、載置台１１の載置面１１ａにフラップ１０２の表面（柄のある面）を表にしてフラップ１０２が載置される。作業者がスタートスイッチ７４を操作して、フラップ供給装置１０を作動させる。即ち、フラップ供給装置１０は、挟持機構１７によりフラップ１０２を挟持する。続いて、フラップ供給装置１０は、モータ１３の駆動により挟持機構１７とともにフラップ１０２を回転軸１５を中心にして回転させる。なお、挟持機構１７が回転されている際に挟持機構１７やアーム１６等がバインダ２に干渉しないように、挟持機構１７は、載置台１１より上方に向けて（図１に示す時計回り方向に）回転される。
【００２７】
そして、フラップ供給装置１０は、挟持機構１７とともにフラップ１０２を、バインダ２に対して載置台１１の反対側まで移動させ、身生地１００上の玉布１０１の上（所定位置）にフラップ１０２を重合させる。身生地１００上にフラップ１０２が重合されたとき、フラップ１０２の裏面が表となっている。
【００２８】
以上のように、フラップ供給装置１０は、載置台１１にフラップ１０２が載置され、搬送機構１２によりフラップ１０２を搬送位置に搬送させる。その後、ミシン本体７６により、玉布１０１とともフラップ１０２が身生地１００に縫いつけられる。図４は、フラップ１０２を身生地１００に縫いつけた完成品が示されている。図４に示すように、完成品は、フラップ１０２の表面が表となるように、フラップ１０２の縫いつけ箇所１０３を中心にしてフラップ１０２が返されている。身生地１００及びフラップ１０２が柄物の場合、完成品の見栄えを良くするために、身生地１００の柄とフラップ１０２の柄を合わせる必要がある。そのためには、フラップ１０２を身生地１００に縫いつける前に身生地１００の柄とフラップ１０２の柄を合わせてから、フラップを身生地１００に縫いつける。
【００２９】
そこで、本発明に係るフラップ供給装置１０は後述する構成をしており、ミシンがフラップ１０２を身生地１００に縫いつける前に、作業者が身生地１００の柄とフラップ１０２の柄を合わせられるようにしている。
【００３０】
フラップ供給装置１０は、上述した構成に加えて、フラップの搬送位置を撮像するための撮像手段と、撮像手段により撮像された画像を処理するための画像処理手段と、撮像手段で撮像された画像或いは画像処理装置により処理された処理画像を載置台１１の載置面１１ａに表示させる表示手段とを備えている。
【００３１】
撮像手段は、図１及び図２に示すように、ＣＣＤカメラ４０により実現される。即ち、ＣＣＤカメラ４０は、画角を広げたり狭めたりしてズームイン・ズームアウトを行う機能を有するものであり、周知のＣＣＤカメラである。図１に示すように、ＣＣＤカメラ４０は、ミシンテーブル１の上方に設けられている。そして、ＣＣＤカメラ４０のカメラ視線は、下方を向いているとともに、ミシンテーブル１の上面に対してほぼ垂直となる。更に、ＣＣＤカメラ４０はミシンテーブル１の上面に対して垂直な方向に移動自在となっているとともに、任意の位置で保持される。即ち、ＣＣＤカメラ４０は、搬送位置の真上から搬送位置を撮像する。このため、ミシンテーブル１上に載置された身生地１００を真上から撮像することができる。なお、ＣＣＤカメラ４０は搬送位置を撮像するが、主に、完成品となった場合にフラップ１０２が折り返されてフラップ１０２と身生地１００が重なる部分（柄合わせ位置）を撮像する。
【００３２】
また、画像処理手段は、制御装置７８により実現される。制御装置７８は、システムバスに接続されたＡＤコンバータを備えている。そして、ＣＣＤカメラ４０で撮像された画像は、アナログデータとして制御装置７８に出力され、ＡＤコンバータによりデジタルデータに変換される。デジタルデータに変換された画像は、ＲＡＭに格納され、ＲＯＭに格納されたプログラムに基づいてＣＰＵにより画像処理がなされる。
【００３３】
ＣＰＵによる画像処理について説明する。ＣＰＵは、画像処理プログラムに基づき、撮像された画像に各種画像処理を施す。各種画像処理としては、撮像された画像内のエッジ（輪郭）を強調するエッジ強調処理、撮像された画像のコントラストを変更させるコントラスト変更処理、撮像された画像の明度を変更する明度変更処理、撮像された画像の彩度を変更する彩度変更処理、撮像された画像の色相を変更する色相変更処理、撮像された画像のスケールを変更するスケール変更処理、撮像された画像の表示向きを変更する向き変換処理、撮像された画像を平滑化する平滑化処理、撮像された画像のノイズを除去するノイズ除去処理等である。ＣＰＵにより処理された処理画像は、ＲＡＭに一時記憶される。なお、各種画像処理は、周知の技術であるため、詳細の説明を省略する。
【００３４】
表示手段は、ＣＲＴ、ＬＣＤ、ＴＶ、プラズマディスプレイ、及びプロジェクター等の表示装置５０により実現される。表示装置５０がＣＲＴ、ＬＣＤ、ＴＶ、及びプラズマディスプレイ等である場合、表示装置５０は載置台１１に設けられており、表示装置５０の表示面が載置台１１の載置面１１ａとなっている。一方、表示装置５０がプロジェクター等の投影式表示装置である場合、表示装置５０は載置台１１の載置面１１ａの上方に設けられており、表示装置５０が載置面１１ａに向けて投影することにより、載置面１１ａに画像が表示される。
【００３５】
そして、システムバスにはＩ／Ｏインターフェースが接続されており、Ｉ／Ｏインターフェースに表示装置５０が接続されており、ＲＡＭに格納された画像を表示装置５０が表示する。即ち、表示装置５０において、制御装置７８により処理された画像或いは撮像された画像（原画像）が表示される。
【００３６】
また、システムバスにはＩ／Ｏインターフェースを介して操作パネル６０が接続されている。操作パネル６０は、ボタンなどが押下された場合には、操作信号としてＣＰＵに出力する。ＣＰＵは、操作パネル６０からの操作信号に基づき、各種画像処理を行う。即ち、作業者は、表示装置５０に表示される画像を見やすくするために、操作パネル６０を介して制御装置７８に画像処理を行わせる。これにより、画像処理が施された画像が表示装置５０において表示される。
【００３７】
また、ＣＰＵは、表示画面にカーソル４２（図５に図示）を表示させる処理を行う。更に、ＣＰＵは、表示されたカーソル４２を操作パネル６０からの操作信号に基づき表示画面上を移動させる処理を行う。
【００３８】
以上のように構成されたフラップ供給装置１０の動作、及び、フラップ供給装置１０を用いた身生地とフラップの柄合わせ方法について説明する。
図５は、載置台１１の載置面１１ａを示す図面である。図５に示すように、フラップ供給装置１０は、表示装置５０により載置面１１ａに、ＣＣＤカメラ４０により撮像された画像（画像処理が施されていても良い。）を等倍表示させる。
【００３９】
ところで、本実施の形態例では、載置面１１ａに等倍表示できるように調整できるようになっている。載置面１１ａには、固定的に実寸台の目盛４４が表示もしくは貼付されている。この目盛４４を用いて、載置面１１ａに画像が等倍表示されるようになる。即ち、作業者は、目盛４４と同一寸法のサンプル目盛等をミシンテーブル１上に設けて、ＣＣＤカメラ４０で撮像する。そして、撮像したサンプル目盛が載置面１１ａに表示され、作業者はサンプル目盛と目盛４４を載置面１１ａで重ねる。そして、作業者は、ＣＣＤカメラ４０をミシンテーブル１に対して上下方向に接離させたり、ＣＣＤカメラ４０をズームイン・ズームアウトしたり、操作パネル６０を操作して表示画像を拡大・縮小したりして、目盛４４にサンプル目盛を一致させる。これにより、載置面１１ａの表示画像は等倍表示されることになる。
【００４０】
続いて、作業者が、ミシンテーブル１上に柄ものの身生地１００を載置することにより、載置面１１ａに身生地１００の柄が表示される。
【００４１】
次いで、作業者が操作パネル６０を操作することにより、ほぼ直線状のカーソル４２を表示させるとともに、カーソル４２を図５において左右に移動させる。なお、このカーソル４２が載置面１１ａにおいて固定的になり、カーソル４２にフラップ１０２の端部１０２ａが合わさった後に、身生地１００にフラップ１０２が搬送されて縫いつけられると、完成品のフラップ１０２の端部１０２ａはカーソル４２に対応する位置に折り返されることになる。このようになるように、搬送機構１２が調整されているとともに、ＣＣＤカメラ４０の位置も調整されている。したがって、作業者がフラップ１０２を載置台１１上に置いて、フラップ１０２の端部１０２ａをカーソル４２に合わせれば、身生地１００にフラップ１０２が縫いつけられて、フラップ１０２が折り返された場合に、フラップ１０２の端部１０２ａがカーソル４２に対応した位置となる。
【００４２】
カーソル４２が表示されてから、フラップ１０２の端部１０２ａがカーソル４２に合うように、作業者がフラップ１０２を載置面１１ａに載置する。次いで、作業者は載置面１１ａの表示画面を見ながら、ミシンテーブル１上の身生地１００を動かし、表示画面の身生地１００の柄とフラップ１０２の柄を揃える。なお、載置面１１ａに表示される身生地１００の柄がはっきり表示されない場合、作業者は、操作パネル６０を操作することにより、制御装置７８に各種画像処理を行わせる。これにより、身生地１００の柄をはっきり表示させる。
【００４３】
次いで、作業者はスタートスイッチ７４を操作して、フラップ供給装置１０や玉縁縫いミシンを作動させる。これにより、上述したように玉布１０１及び載置台１１上のフラップ１０２が身生地１００上に重合され、身生地１００に玉布１０１及びフラップ１０２が縫いつけられる。
【００４４】
以上のように、ＣＣＤカメラ４０によって撮像された搬送位置の画像、即ち、身生地１００の柄の画像が載置台１１の載置面１１ａに表示されるため、作業者は載置台１１上でフラップ１０２の柄と身生地１００の柄を揃えることができる。ここで、玉縁縫いミシンのミシンテーブル１上は、バインダ２等が設けられており、身生地１００の柄を真上から見ることが困難であるため、従来のミシンのように身生地上に一度フラップを位置させてから、フラップの柄と身生地の柄を合わせることが困難であった。しかしながら、本発明では、載置台１１上で柄合わせを行えるため、柄合わせの作業が非常に簡単になる。
【００４５】
更に、ミシンテーブル１の上面が平坦であるため、身生地１００が歪んだりせず、身生地１００がしわになっていない状態で載置することができる。したがって、身生地１００が平坦な状態で載置面１１ａに表示される。一方、載置面１１ａも平坦であるため、フラップ１０２を平坦な状態で載置することができる。したがって、身生地１００及びフラップ１０２がともに平坦な状態となっているため、作業者が載置面１１ａの表示画像を見て、身生地１００の柄とフラップ１０２の柄を合わせることが容易になる。
【００４６】
また、フラップ１０２が載置台１１に載置されている状態で、フラップ１０２の柄と身生地１００の柄を合わせられるため、従来のようにフラップの垂れ下がりによって生じる柄合わせの困難性が解消される。
【００４７】
また、フラップ１０２が載置台１１に載置されている状態で、フラップ１０２の柄と身生地１００の柄を合わせられるため、フラップ供給装置１０のその後の動作はフラップ１０２をミシンテーブル１上に搬送するだけとなる。即ち、フラップ供給装置１０は、フラップ１０２と身生地１００の柄合わせが行われてから、フラップ１０２を身生地１００上へと搬送する。したがって、従来のように、身生地のすぐ上にある身生地をフラップから離すという工程が不要となる。したがって、この工程が減っているため、結果として生産性が向上する。
【００４８】
また、本発明は、ＣＣＤカメラ４０で表示された画像の画像処理を行う制御装置７８を備えているため、身生地１００の柄をはっきり載置面１１ａに表示させることができる。したがって、作業者は、身生地１００とフラップ１０２の柄合わせを容易に行える。
【００４９】
なお、本発明は、上記実施の形態例で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。例えば、搬送位置を照射するためのライト等の照射手段を備えても良い。搬送位置を照射することにより、ミシンテーブル１上に載置された身生地１００を載置面１１ａにはっきり表示させることができる。そのため、作業者は身生地１００とフラップ１０２の柄合わせを容易に行える。
【００５０】
また、搬送機構１２を図６に示すような搬送機構３０としても良い。以下、搬送機構３０について説明するが、搬送機構１２と同一の構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５１】
この例の搬送機構３０は、搬送機構１２と異なり、アーム１６に回転軸１５が直接取り付けられているのではなく、アーム１６と回転軸１５の間に回転機構２９が介在している。回転機構２９は、基板２６と、ロータリソレノイド２７と、駆動軸２８とから構成されている。基板２６は、回転軸１５に固定的に設けられている。そして、基板２６にはロータリソレノイド２７が設けられている。ロータリソレノイド２７は回転駆動力を出力するものであり、ロータリソレノイド２７の駆動出力が駆動軸２８となる。駆動軸２８は、回転軸１５の延在方向と垂直に延在する軸である。そして、駆動軸２８は、ロータリソレノイド２７により回転駆動される。駆動軸２８の先端部にはアーム１６の端部が設けられている。
【００５２】
また、挟持片２４の中央部が可動アーム２０の先端部に固定的に設けられている。挟持片２５の中央部がアーム１６の先端部に固定的に設けられている。挟持片２４及び挟持片２５は、回転軸１５と平行な方向に延在している。
【００５３】
載置台１１に載置されたフラップ１０２は表面が表となっており、搬送位置に搬送された際には裏面が表となる。搬送機構１２の場合、図１に示すように搬送機構１２が時計回りに回転することで、フラップ１０２を裏返している。しかし、搬送機構３０は、図７に示すように、反時計回りに回転しても、フラップ１０２を裏返すことができる。即ち、搬送機構３０が反時計回りしている際に、駆動軸２８を軸として挟持機構１７を回転させることにより、フラップ１０２を裏返すことができる。更に、この際には、バインダ２より載置台１１側の身生地１００上（所定位置）にフラップ１０２を重合することができる。したがって、ＣＣＤカメラ４０の設置位置も、上記実施例と異なり、バインダ２の反対側（柄合わせ位置）に設置する必要がある。更に、ＣＣＤカメラ４０により撮像した画像は、左右（フラップの長手方向）を反転して載置面１１ａに表示する必要がある。
【００５４】
また、搬送機構１２や搬送機構３０は、回転軸１５を中心に回転することによりフラップ１０２を搬送していたが、回転運動に限らず、揺動運動、接離運動などによりフラップ１０２を供給するようにしても良い。
【００５５】
また、本実施の形態例では、生地供給装置をフラップ供給装置に適用した場合について説明してきたが、別の装置に適用しても良い。例えば、身生地にポケットとなる生地を供給するポケット生地供給装置に適用しても良い。この場合、ポケット生地の表面を表にして第二載置面にされ、搬送装置により該ポケット生地を反転せずに表面を表にして身生地（表面を表にして第一載置面に載置されている。）に重合される。ポケット生地供給装置でも、ＣＣＤカメラ等の撮像装置によりポケット生地が搬送されるべき位置が撮像され、表示装置により第二載置面にその撮像画像が表示される。そして、身生地とポケット生地の柄が合った状態で重合された後、ミシンによりポケット生地が身生地に縫いつけられて箱ポケットが形成される。この場合、フラップが搬送される所定位置と、柄合わせされる柄合わせ位置とは同一箇所となる。
【００５６】
また、生地供給装置は、ミシン以外にも設けられても良い。即ち、身生地（第一の生地）に第二の生地を重ね合わせてその重ね合わされた身生地及び第二の生地に何らかの加工（例えば、切断等）を施す装置に、本発明に係る生地供給装置を設けても良い。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、第一の生地が載置された柄合わせ位置の画像を第二載置面が表示されるため、作業者は第二載置面上を見ながら第一の生地の柄と第二の生地の柄を合わせることができる。即ち、作業者は第一の生地の真上から第一の生地を見ながら第一の生地の柄と第二の生地の柄を合わせるのではなく、第二載置面上から第一の生地の撮像画像を見ながら第一の生地の柄と第二の生地の柄を合わせられるので、例えばバインダ等の他の機構が邪魔にならない。したがって、容易に第一の生地と第二の生地の柄合わせを行える。そして、第二の生地が第二載置面上に載置された状態で柄合わせが行えるため、従来のようにフラップ（第二の生地）の垂れ下がりによって生じる柄合わせの困難性が解消される。
【００５８】
また、作業者が第一の生地と第二の生地の柄合わせの第二載置面上で行えるため、生地供給装置のその後の工程は、第二の生地を第二載置面上から第一の生地上に搬送し、重合させるだけとなる。即ち、生地供給装置は、第一の生地と第二の生地の柄合わせが行われてから、第二の生地を第一の生地上へと搬送するため、例えば従来のように、身生地のすぐ上にある生地をフラップから離すという工程が不要となる。したがって、この工程が減っているため、第二載置面に位置する第二の生地を第一の生地へ搬送するサイクルが短くなり、結果として生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る生地供給装置を適用したフラップ供給装置の概略を示す正面図である。
【図２】上記フラップ供給装置を備える玉縁縫いミシンの制御装置を示すブロック図である。
【図３】上記フラップ供給装置が備える搬送機構の概略を示す斜視図である。
【図４】上記玉縁縫いミシンによって身生地にフラップ及び玉布が縫いつけられた完成品を示す図面である。
【図５】上記フラップ供給装置が備える載置台を主に示す平面図である。
【図６】上記搬送機構とは別の例の搬送機構の概略を示す斜視図である。
【図７】上記別の例の搬送機構を備えるフラップ供給装置の概略を示す正面図である。
【符号の説明】
１      ミシンテーブル（第一載置面を構成する）
１０      フラップ供給装置（生地供給装置）
１１      載置台
１１ａ      載置面（第二載置面）
１２      搬送機構
４０      ＣＣＤカメラ（撮像手段）
５０      表示装置（表示手段）
７８      制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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