(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像表示装置の映像表示方法であって、
前記映像表示装置は、地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号を受信する手段と、ナビゲーション装置から出力された映像信号を受信する手段と、描画用メモリとを有し、
前記地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号と前記ナビゲーション装置から出力された映像信号とを前記描画用メモリの同一領域に上書きして映像を表示する特殊表示ステップを行い、
前記特殊表示ステップは、
前記ナビゲーション装置から出力された映像信号を前記描画用メモリに上書きするステップと、
前記地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号が正常か否か判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより正常と判定された映像信号を前記描画メモリに上書きするステップと、
前記描画用メモリに記憶された映像信号を用いて映像を表示するステップとを有する
ことを特徴とする映像表示装置の映像表示方法。
【請求項２】
映像表示装置の映像表示方法であって、
前記映像表示装置は、地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号を受信する手段と、ナビゲーション装置から出力された映像信号を受信する手段と、描画用メモリとを有し、
前記地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号と前記ナビゲーション装置から出力された映像信号とを前記描画用メモリの同一領域に上書きして映像を表示する特殊表示ステップを行い、
前記特殊表示ステップは、
第一の頻度で前記ナビゲーション装置から出力された映像信号を前記描画用メモリに上書きするステップと、
第二の頻度で前記地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号を正常か否か判定し正常であると判定された場合は、正常と判定された映像信号を前記描画用メモリに上書きするステップと、
前記描画用メモリに記憶された映像信号を用いて映像を表示するステップと有し、
前記第二の頻度は、前記第一の頻度より多い
ことを特徴とする映像表示装置の映像表示方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の映像表示装置の映像表示方法であって、
前記映像表示装置は、前記地上波デジタル放送の電界強度を入手する手段を有し、
前記電界強度が、予め定めた第一の閾値未満でかつ予め定めた前記第一の閾値より小さい第二の閾値以上の場合、前記特殊表示ステップを行うことを特徴とする映像表示装置の映像表示方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の映像表示装置の映像表示方法であって、
前記映像表示装置は、さらに、前記地上波デジタル放送の電界強度を入手する手段を有し、
前記地上波デジタル放送の電界強度が、第一の閾値以上の場合、前記地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号を用いて映像を表示し、
前記地上波デジタル放送の電界強度が、前記第一の閾値未満かつ前記第一の閾値より小さい第二の閾値以上の場合、前記特殊表示ステップを行い、
前記地上波デジタル放送の電界強度が、前記第二の閾値未満の場合、前記ナビゲーション装置から出力された映像信号を用いて映像を表示する
ことを特徴とする映像表示装置の映像表示方法。
【請求項５】
請求項３または４に記載の映像表示装置の映像表示方法であって、
前記映像表示装置は、前記電界強度が、前記第一の閾値未満でかつ前記第二の閾値以上の場合で、さらにその状態が予め定めた時間継続した場合に、前記特殊表示ステップを行うことを特徴とする映像表示装置の映像表示方法。
【請求項６】
請求項３または４に記載の映像表示装置の映像表示方法であって、
前記映像表示装置は、
受信状態が短時間で回復する地域に現在位置があるか否かを判定する手段を有し、
前記電界強度が、前記第二の閾値以下の場合でも、受信状態が短時間で回復する地域に現在位置がある場合、前記特殊表示ステップを行うことを特徴とする映像表示装置の映像表示方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の映像表示装置の映像表示方法であって、
前記映像表示装置は、特定の操作を受け付けた場合、前記特殊表示ステップを中止し、前記特定の操作に応じて、前記ナビゲーション装置から出力された映像信号のみ、又は、前記地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号のみを、前記映像表示装置に表示するステップをさらに有する
ことを特徴とする映像表示装置の映像表示方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の映像表示装置の映像表示方法であって、
前記ナビゲーション装置から出力される映像信号には、現在位置周辺の三次元映像が含まれており、
前記映像表示装置は、前記ナビゲーション装置から出力される映像信号に含まれる現在位置周辺の三次元映像を表示する
ことを特徴とする映像表示装置の映像表示方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の映像表示装置の映像表示方法であって、
前記ナビゲーション装置から出力される映像信号には、現在の状態を示すメッセージが含まれており、
前記映像表示装置は、前記ナビゲーション装置から出力される映像信号に含まれる現在の状態を示すメッセージを表示する
ことを特徴とする映像表示装置の映像表示方法。
【請求項１０】
映像表示装置であって、
地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号を受信する手段と、ナビゲーション装置から出力された映像信号を受信する手段と、描画用メモリと、
前記地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号と前記ナビゲーション装置から出力された映像信号とを前記描画用メモリの同一領域に上書きして映像を表示する特殊表示手段とを有し、
前記特殊表示手段は、
前記ナビゲーション装置から出力された映像信号を前記描画用メモリに上書きする手段と、
前記地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号が正常か否か判定する判定手段と、
前記判定手段により正常と判定された映像信号を前記描画メモリに上書きする手段と、
前記描画用メモリに記憶された映像信号を用いて映像を表示する手段とを有する
ことを特徴とする映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像表示技術に関し、特に地上波デジタル放送を表示する車載機の映像表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、受信感度がある閾値以下になったら予め定めた映像を表示し、映像が途切れる現象（ブラックアウト）を防止する地上波デジタル放送受信機が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０１４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、地上波デジタル放送受信機は、受信感度（電界強度）が同じでも、場所や天候によっては、映像として表示されるだけの映像信号が受信できたり、できなかったりする。
【０００５】
したがって、特許文献１の技術では、まだ映像として表示されるだけの映像信号が受信されている場合でも、予め定めた映像に切り替わってしまうことがある。また、映像信号が受信できずブラックアウトしているのに、予め定めた映像に表示が切り替わらないことがある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、地上波デジタル放送からの映像をなるべく長く見られるように表示しつつ、受信状態によるブラックアウトを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、ナビゲーション装置からの映像信号とデジタル放送からの映像信号とを描画用メモリの同一領域に上書きして記憶させる。そして、描画用メモリに記憶された映像信号を取り出して表示する。
【０００８】
例えば、本発明の第１の態様は、映像表示装置に、地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号を受信する手段と、ナビゲーション装置から出力された映像信号を受信する手段と、描画用メモリとを備えさせる。そして、前記地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号と前記ナビゲーション装置から出力された映像信号とを前記描画用メモリの同一領域に上書きして映像を表示する特殊表示ステップを行わせる。前記特殊表示ステップは、前記ナビゲーション装置から出力された映像信号を前記描画用メモリに上書きするステップと、前記地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号が正常か否か判定する判定ステップと、前記判定ステップにより正常と判定された映像信号を前記描画メモリに上書きするステップと、前記描画用メモリに記憶された映像信号を用いて映像を表示するステップとを有する。
【０００９】
また、本発明の第２の態様は、ナビゲーション装置からの映像の表示頻度と地上波デジタル放送からの映像の表示頻度を異ならせる。
【００１０】
例えば、前記特殊表示ステップは、第一の頻度で前記ナビゲーション装置から出力された映像信号を前記描画用メモリに上書きするステップと、第二の頻度で前記地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号を正常か否か判定し正常であると判定された場合は、正常と判定された映像信号を前記描画用メモリに上書きするステップと、前記描画用メモリに記憶された映像信号を用いて映像を表示するステップと有する。そして、前記第二の頻度は、前記第一の頻度より多くする。
【００１３】
また、本発明の第４の態様は、前記映像表示装置に、前記地上波デジタル放送の電界強度を入手する手段を備えさせる。そして、前記地上波デジタル放送の電界強度が、第一の閾値以上の場合、前記地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号を用いて映像を表示し、前記地上波デジタル放送の電界強度が、前記第一の閾値未満かつ第二の閾値以上の場合、前記地上波デジタル放送受信機から出力された映像信号及び前記ナビゲーション装置から出力された映像信号を用いて映像を表示し、前記地上波デジタル放送の電界強度が、前記第二の閾値未満の場合、前記ナビゲーション装置から出力された映像信号を用いて映像を表示する
ようにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第一の実施形態が適用された地上波デジタル放送受信システムの概略図である。図示するように、本実施形態の地上波デジタル放送受信システムは、アンテナ１と、地上波デジタル放送受信機２と、ＡＶコントローラ３と、スピーカ４と、ディスプレイ５と、ナビゲーション装置６とを有する。
【００１６】
地上波デジタル放送受信機２は、アンテナ１で受信した地上波デジタル信号からデジタル音響信号およびデジタル映像信号を復元し、ＡＶコントローラ３に出力する。図示するように、地上波デジタル放送受信機２は、チューナ２１と、ＯＦＤＭ復調部２２と、ＤＥＭＵＸ（分離部）２３と、音声デコーダ２４と、映像デコーダ２５と、電界強度検出部２６と、を有する。
【００１７】
チューナ２１は、アンテナ１で受信した地上波デジタル放送信号から、図示していない入力装置を介してユーザより指定されたチャンネルを選局する。ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）復調部２２は、チューナ２１で選局されたチャンネルのＯＦＤＭ変調信号をＯＦＤＭ復調してＴＳ（Transport Stream）を出力する。ＤＥＭＵＸ２３は、ＯＦＤＭ復調部２２から出力されたＴＳを放送コンテンツの符号化音響データおよび符号化映像データに分離する。音声デコーダ２４は、ＤＥＭＵＸ２３から出力された符号化音響データをデコードし、デジタル音響信号をＡＶコントローラ３へ出力する。映像デコーダ２５は、ＤＥＭＵＸ２３から出力された符号化映像データをデコードし、デジタル映像信号をＡＶコントローラ５に出力する。そして、電界強度検出部２６は、チューナ２１で選局されたチャンネル（搬送波）の電界強度レベルを検出し、検出値をＡＶコントローラ３に出力する。
【００１８】
ＡＶコントローラ３は、地上波デジタル放送信号の受信状態および復調状態に応じて、地上波デジタル放送受信機３から出力されたデジタル映像信号又はナビゲーション装置６から出力されたデジタル映像信号を、ディスプレイ５へ出力する。また、図示するように、ＡＶコントローラ３は、放送映像記憶部３１と、ナビ映像記憶部３２と、描画処理部３３と、描画用メモリ３６と、音響処理部３４と、主制御部３５と、を有する。
【００１９】
放送映像記憶部３１は、地上波デジタル放送受信機２から出力されたデジタル映像信号を一次的に記憶（バッファリング）し、主制御部３５の指示を受けて、順次、描画処理部３４へ出力する。ただし、デジタル映像信号が正常でない場合等、主制御部３５の指示に応じて、描画処理部３４への出力を中止する。
【００２０】
ナビ映像記憶部３２は、ナビゲーション装置６から出力されたデジタル映像信号３２を一時的に記憶（バッファリング）し、主制御部３５の指示を受けて、順次、描画用メモリに出力する。
【００２１】
描画用メモリ３６は、放送映像記憶部３１又はナビ映像記憶部３２からデジタル映像信号を受信し、受信する度に上書きし格納する。
【００２２】
描画処理部３３は、主制御部３５の指示に従い、描画用メモリ３６に格納されたデジタル映像信号をディスプレイ５に出力する。これを受けて、ディスプレイ５はデジタル映像信号をＤ/Ａ変換して表示画面に映像を表示する。なお、ディスプレイ５にＤ/Ａ変換機能が搭載されていない場合などでは、表示コントローラ３にＤ/Ａ変換器を設け、デジタル映像信号をアナログ映像信号にＤ/Ａ変換してからディスプレイ５に出力するようにしてもよい。
【００２３】
音響処理部３４は、主制御部３５の指示に従い、地上波デジタル放送受信機２から出力されたデジタル音響信号をスピーカ４に出力する。これを受けて、スピーカ４はデジタル音響信号をＤ/Ａ変換して音声出力する。なお、スピーカ４にＤ/Ａ変換機能が搭載されていない場合などでは、地上波デジタル放送受信機２にＤ/Ａ変換器を設け、デジタル音響信号をアナログ音響信号にＤ/Ａ変換してからスピーカ４に出力するようにしてもよい。
【００２４】
主制御部３４は、描画処理部３３に、ディスプレイ５へデジタル映像信号を出力するように指示する。また、音響処理部３４にスピーカ４へデジタル音響信号を出力するように指示する。また、電界強度測定部２６により測定された電界強度レベルを予め定めた閾値と比較し、その結果に応じて、放送映像記憶部３１又はナビ映像記憶部３２に、記憶されているデジタル映像信号を描画用メモリ３６に出力するように指示する。
【００２５】
ナビゲーション装置６は、車速センサ、方位センサ等の各種車載センサやＧＰＳ受信機などを有し、ユーザからの要求に応じて、現在位置から目的地までの経路を探索する。また、ナビゲーション装置６は、映像処理部６１を有する。映像処理部６１は、現在地情報及び地図データから、現在位置周辺の映像（２次元映像、３次元映像）を生成し、ＡＶコントローラ３に出力する。ナビゲーション装置６は、例えば、ＣＰＵおよびメモリを含むコンピュータシステムにおいて、ＣＰＵがメモリ上の所定のプログラムを実行することにより実現されるものでもよい。
【００２６】
次に、ＡＶコントローラ３の主制御部３４の動作について説明する。
【００２７】
主制御部３４は、電界強度検出部２６により検出された電界強度レベルを閾値と比較し監視する。
【００２８】
図１１は、閾値について説明するための図である。図示するように、閾値には、受信不良閾値３００Ｘと、受信不可閾値３００Ｙとがある。受信不良閾値３００Ｘは、電界強度が十分大きく正常に映像が受信できる領域Ａと、電界強度はある程度あっても映像が乱れることがある領域Ｂとを分ける閾値である。受信不可閾値３００Ｙは、領域Ｂと、電界強度が低すぎるために映像信号の受信が不可とされる領域Ｃとを分ける閾値である。したがって、受信不良閾値３００Ｘは、受信不可閾値３００Ｙより大きい値となっている。
【００２９】
これらの閾値は、予め設定されている。例えば、本実施形態では、受信不良閾値は６５ｄＢ、受信不可閾値は５１ｄＢに設定されている。なお、一般的な家庭向け地上波デジタル放送受信機にて正常に映像を受信できる電界強度は６０ｄＢ程度である。本実施形態では、受信不可閾値として、ＢＥＲ（bit error rate）が２．０×１０−４以下となるように所要電界強度５１ｄＢとした。
【００３０】
電界強度が受信不良閾値３００Ｘ以上である場合（領域Ａ）、主制御部３４は、放送映像記憶部３１に対して、デジタル映像信号を描画用メモリ３６に出力するように指示する。また、描画処理部３３に、描画用メモリ３６に格納されているデジタル映像信号を用いてディスプレイ５に表示するように指示する。このとき、ナビ映像記憶部３２には、デジタル映像信号を描画用メモリ３６に出力するように指示しない。したがって、ディスプレイ５には、デジタル放送の映像が表示されることになる。
【００３１】
一方、電界強度が受信不可閾値３００Ｙ未満である場合（領域Ｃ）、主制御部３４は、ナビ映像記憶部３２に対して、デジタル映像信号を描画用メモリ３６に出力するように指示する。また、描画処理部３３に、描画用メモリ３６に格納されているデジタル映像信号を用いてディスプレイ５に表示するように指示する。このとき、放送映像記憶部３１には、デジタル映像信号を描画用メモリ３６に出力するように指示しない。したがって、ディスプレイ５には、ナビゲーション装置６からの映像が表示されることになる。
【００３２】
一方、電界強度が受信不可閾値３００Ｙ以上、かつ受信不良閾値３００Ｘ未満である場合（領域Ｂ）、主制御部３４は、以下のように処理を行う。
【００３３】
図２は、かかる場合の主制御部３４の動作を説明するためのフロー図である。なお、このフローは、１フレームに相当する周期で繰り返される。
【００３４】
主制御部３５は、まず、ナビ映像記憶部３２に対して、記憶しているデジタル映像信号を、１フレーム分、描画用メモリ３６に出力するように指示する（Ｓ１０２）。なお、本実施形態では、１秒に３０フレーム描画するようにしている。したがって、本実施形態において、１フレーム分とは、１／３０秒分の映像データである。
【００３５】
次に、主制御部３５は、放送映像記憶部３１に記憶されているデジタル映像信号が正常か否か判定する（Ｓ１０４）。具体的には、デジタル映像信号にＲＧＢ信号が含まれていない場合、輝度データが含まれていない場合、ディスプレイ５の画面を例えば黒一色にする信号である場合などにおいて、当該デジタル映像信号は正常でないと判断する。この際、デジタル映像信号の一部をサンプリングして判断するようにしてもよい。例えば、デジタル映像信号は、図３に示すように、画面を構成するデータセルの集合１００で表される。そこで、１００ａ部のように、画面中央部に相当するデータをサンプルとして取り出し、それが全て「黒」である場合は、デジタル映像信号が正常でないと判断する。サンプリングする範囲は、１００ｂ部のように複数箇所にしてもよい。また、中央部と４隅をサンプリングするようにしてもよい。このようにすれば、デジタル映像信号が正常か否かの判断をより正確かつ効率的に行うことができる。
【００３６】
なお、連続しないデータ数個が黒になった場合は、データの一部が欠けているだけと判断し、デジタル映像信号は正常であると判断する。
【００３７】
放送映像記憶部３１に記憶されているデジタル映像信号が正常である場合（Ｓ１０４でＹｅｓ）、主制御部３５は、放送映像記憶部３１に対して、記憶しているデジタル映像信号を、１フレーム分、描画用メモリ３６へ出力するように指示する（Ｓ１０６）。一方、放送映像記憶部３１に記憶されたデジタル映像信号が正常でない場合（Ｓ１０４でＮｏ）、主制御部３５は、放送映像記憶部３１に対してデジタル映像信号を出力するように指示しない（Ｓ１０８）。
【００３８】
次に、主制御部３５は、描画処理部３３に対して、描画用メモリ３６に格納されているデジタル映像信号を用いて、描画処理を行うように指示する（Ｓ１０９）。そして、Ｓ１０２に戻って処理を続ける。
【００３９】
ここで、上記のように処理が行われた場合のディスプレイ５への表示結果を、描画用メモリ３６に記憶されるデータの経時変化とともに説明する。
【００４０】
図４は、描画用メモリ３６に記憶されるデータの経時変化を説明するための図である。
【００４１】
図４（１）は、地上波デジタル放送受信機２からのデジタル映像信号が正常である場合である。図示するように、まず、描画用メモリ３６には、１フレーム分のナビゲーション装置６からのデジタル映像信号（ナビ映像）３０１が記憶される（Ｓ１０２）。次に、描画用メモリ３６には、１フレーム分の地上波デジタル放送受信機２からのデジタル映像信号（放送映像）３０２が上書きされる（Ｓ１０６）。そして、放送映像３０２は、描画処理部３３により取り出され、アナログ変換された後、ディスプレイ５に表示される（Ｓ１０９）。地上波デジタル放送受信機２からのデジタル映像信号が正常な場合は、このような処理が繰り返される。したがって、常に、ディスプレイ５には、地上波デジタル放送の映像が表示される。
【００４２】
一方、図４（２）は、描画用メモリ３６にナビ映像３１３が書き込まれた後に、地上波デジタル放送受信機２からのデジタル映像信号が異常となった場合（Ｓ１０４でＮｏ）である。図示するように、描画用メモリ３６には、放送映像が上書きされない（Ｓ１０８）。描画用メモリ３６には、ナビ映像３１３が記憶されたままである。すなわち、ディスプレイ５には、ナビゲーション装置６からの映像が表示されることになる。したがって、地上波デジタル放送の受信感度が悪化した場合でも、代わりにナビゲーション装置６からの映像がディスプレイ５に表示される。
【００４３】
ここで、ナビゲーション装置６からの映像について、その出力処理とともに説明する。
【００４４】
ナビゲーション装置６の映像処理部６１は、ディスプレイ５に表示する映像のデジタル映像信号を生成し、ＡＶコントローラ３に出力する。
【００４５】
映像処理部６１は、自発的にデジタル映像信号を作成し、ＡＶコントローラ３に出力するようにしてもよいし、ＡＶコントローラ３の主制御部３５からの要求に応じて、デジタル映像信号を作成し、ＡＶコントローラ３に出力するようにしてもよい。例えば、ＡＶコントローラ３の主制御部３５が、電界強度検出部２６で検出した電界強度が予め定めた閾値以下になった場合、若しくは、予め定めた閾値以下の状態が予め定めた時間継続した場合、ナビゲーション装置６にデジタル映像信号を生成し、出力するように指示するようにしてもよい。
【００４６】
または、映像処理部６１は、図５に示すように、デジタル映像信号を生成し出力する。図５のフローにおいて、まず、映像処理部６１は、電界強度検出部２６で検出した電界強度を直接またはＡＶコントローラ３を介して間接的に入手する（Ｓ２０１）。次に、入手した電界強度が、予め定めた閾値以下の場合、若しくは、予め定めた閾値以下の状態が予め定めた時間（例えば１０秒）継続した場合（Ｓ２０２でＹｅｓ）に、デジタル映像信号を生成し、ＡＶコントラーラ３に出力する（Ｓ２０６）。Ｓ２０６では、映像処理部６１は、ＧＰＳ受信機等の出力から現在位置を算出し、自身の記憶装置に記憶する地図データを用いて現在位置周辺の映像のデジタル映像信号を作成する。このとき、現在位置周辺の高層ビル等の電波の障壁となるものを含めた詳細な３次元映像を生成するようにしてもよい。また、かかるデジタル映像信号に、地上波デジタル放送の映像が入手できない旨、その理由、現在位置周辺の地図を表示している旨等を知らせるメッセージを含ませてもよい。地上波デジタル放送の映像が入手できない理由は、現在位置周辺にデジタル放送波の受信を妨げる障壁（高層ビル、トンネル等）が存在するか否かで判定する。また、進行方向に障壁となるものが存在するか否かに基づいて、今後の受信状態を予測するメッセージを作成し、デジタル映像信号に含ませてもよい。例えば、進行方向に障壁がなくなる場合は、映像信号に今後受信状態が改善される旨のメッセージを含ませてもよい。
【００４７】
図６に、ナビゲーション装置６が出力する映像の表示例を示す。
【００４８】
図示するように、表示画面５０１には、現在位置周辺の三次元地図５０２が表示されている。また、現在位置周辺の三次元地図５０２が表示されている旨のメッセージ５１２、デジタル放送の映像が入手できない旨のメッセージ５１１、その理由５１３等が表示されている。このように表示されることで、ユーザは、デジタル放送の映像が受信できないことを容易に理解できる。また、３次元映像であるので、障壁になっている建物等を把握でき、受信状態が悪化した原因を容易に理解できる。また、今後受信状態が改善される可能性も予想できるので、ユーザにとって使い勝手のよいものとなる。
【００４９】
なお、映像処理部６１は、ユーザから入力装置（図示していない）を介して、表示画面の設定変更を受け付けた場合、その設定変更の指示に従ったデジタル映像信号を作成し、ＡＶコントラーラ３に出力する。すなわち、ユーザの要求に応じて、表示画面を平面地図や渋滞情報等の表示に変更できるようになっている。
【００５０】
以上、第一の実施形態について説明した。なお、主制御部３５は、入力装置を介して、ユーザから特定の操作を受け付けた場合、図２に示した処理を終了するようにしてもよい。すなわち、ユーザから、ナビゲーション画面の表示、地上波デジタル放送のチャンネル変更、チャンネルのスキャン等の要求を受け付けたときは、図２で示した処理を終了し、要求に従った処理が行われるようにする。
【００５１】
また、上記実施形態では、電界強度が、受信不良閾値３００Ｘ以上である場合（領域Ａ）と、受信不良閾値３００Ｘ未満かつ受信不可閾値３００Ｙ以上である場合（領域Ｂ）と、受信不可閾値３００Ｙ以下である場合（領域Ｃ）とで、異なる処理を行うようにしている。これに限らず、ある領域から他の領域へ閾値を跨いだ場合でも、その状態が予め定めた時間（例えば３分）継続した場合にのみ、処理を変更するようにしてもよい。具体的には、主制御部３５は、閾値を跨いだ場合、その状態が予め定めた時間（例えば３分）継続したか否かを判定する。そして、予め定めた時間継続した場合、処理内容を変更する。こうすれば、受信状態が短時間で頻繁に変化する場合において、処理が煩雑となるのを防止できる。
【００５２】
さらに、電界強度が受信不可閾値３００Ｙ以下になった場合でも、受信状態が短時間で回復する地域である場合は、処理を変更しないようにしてもよい。受信状態が短時間で回復する地域であるか否かは、ナビゲーション装置６に判定させる。ナビゲーション装置６の映像処理部６１は、現在位置と地図データから、所定の時間（例えば３分）内に、障壁のない地域に到達するか否かを判定する。そして、判定結果を、ＡＶコントローラ３に送信するようにする。なお、ナビゲーション装置６が、予め受信状態が短時間で回復する地域に関する情報を保持しておいてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、１フレームごとにナビ映像を描画用メモリ３６書き込み、さらに放送映像を上書きするようにしている。これに限らず、放送映像を描画用メモリ３６に書き込む頻度を、ナビ映像を描画用メモリ３６に書き込む頻度に比べ多くするようにしてもよい。こうすれば、通常は、デジタル放送の映像のみが表示されているように見える。一方、デジタル放送の映像が途切れたときは、ナビゲーション装置６の映像のみ表示されているように見える。
【００５４】
図７は、かかる場合の主制御部３５の処理を示すフロー図である。なお、このフローにおいて、Ｓ１０２〜Ｓ１０３と、Ｓ１０４〜Ｓ１０９とがそれぞれ１フレームに相当する周期で行われる。図示するように、図２で示した処理とＳ１０２、Ｓ１０４〜Ｓ１０９の処理は同じであるが、Ｓ１０３とＳ１１０の処理が異なる。
【００５５】
Ｓ１０３では、主制御部３５は、描画処理部３３に対して、描画用メモリ３６に記憶されているデジタル映像信号を用いてディスプレイ５に描画するよう指示する。また、Ｓ１１０では、所定の回数Ｓ１０４〜Ｓ１０９の処理を行ったか否か判定する。そして、所定回数行った場合（Ｓ１１０でＹｅｓ）、Ｓ１０２に戻って処理を続ける。なお、Ｓ１０４〜Ｓ１０９を繰り返す回数は、ハードウエア構成に応じて設定することが可能であり、例えば、４〜１０回程度に設定できる。
【００５６】
Ｓ１０４〜Ｓ１０９を繰り返す返す回数が６回に設定された場合について以下に説明する。図８は、かかる場合の描画用メモリ３６に記憶されるデータの経時変化を説明する図である。
【００５７】
図８（１）は、地上波デジタル放送受信機２から出力されるデジタル映像信号が正常な場合（Ｓ１０４Ｙｅｓ）である。
【００５８】
図示するように、描画用メモリ３６には、まず、１フレーム分のナビ映像３２１が書き込まれる（Ｓ１０２）。書き込まれたナビ映像３２１は、すぐに描画処理部３３により取り出せれ、アナログ変換された後、ディスプレイ５に表示される（Ｓ１０３）。次に、描画用メモリ３６には、１フレーム分の放送映像３２２が上書きされる（Ｓ１０６）。そして書き込まれた放送映像３２２は、すぐに描画処理部３３により取り出され、ディスプレイ５に表示される（Ｓ１０９）。主制御部３５は、放送映像を書き込む処理を６回繰り返す（Ｓ１１０）。すなわち、描画用メモリ３６には、放送映像３２３〜３２７が順次書き込まれる（Ｓ１０６）。そして、ディスプレイ５には、放送映像３２３〜３２７が表示される（Ｓ１０９）。
【００５９】
主制御部３５は、放送映像を書き込む処理を６回繰り返すと、今度は描画用メモリ３６にナビ映像３２８を書き込む（Ｓ１０２）。そして、再び、放送映像を書き込む処理を６回繰り返す（Ｓ１０６）。
【００６０】
このような処理により、ディスプレイ５には、周期的にナビ映像が表示される。しかし、極短時間であるので、ディスプレイ５には、地上波デジタル放送のみが表示されているように見える。
【００６１】
一方、図８（２）は、デジタル放送受信機２からのデジタル映像信号が異常である場合（Ｓ１０４でＮｏ）である。図示するように、まず、描画用メモリ３６にはナビ映像３４１が書き込まれる（Ｓ１０２）。しかし、その後、描画用メモリ３６には放送映像は上書きされない（Ｓ１０８）。したがって、描画用メモリ３６には、ナビ映像が記憶されたままである。すなわち、新たな映像信号３４２が描画用メモリに上書きされるまで、ディスプレイ５には、ナビ映像３４１が表示されることになる。
【００６２】
図８（３）は、途中で放送信号の受信が異常となった場合である。図８（３）では、描画用メモリ３６に、放送映像３５３が書き込まれ、表示された後、デジタル放送信号が異常となった場合を示す。かかる場合、描画用メモリ３６に残っている放送映像３５３が、ディスプレイ５に表示される。すなわち、新たな映像信号３５４が描画用メモリ３６に書き込まれるまで、最後に書き込まれた映像信号（放送映像３５３）が表示されることになる。すなわち、この場合でも画面全体が黒一色（ブラックアウト）となることを防止できる。
【００６３】
次に、第二の実施形態について説明する。第二実施形態は、第一実施形態と似た構成を有する。したがって、共通する構成は説明を省略することもある。
【００６４】
第二実施形態では、デジタル放送受信機２からの映像と、ナビゲーション装置６からの映像とを重ねて表示する。図９は、かかる場合の主制御部３５の処理を示す図である。
【００６５】
主制御部３５は、ナビ映像記憶部３２に記憶されているデジタル映像信号と、放送映像記憶部３１に記憶されているデジタル信号とを用いて、両映像がディスプレイ５上で重なって表示されるように、新たにデジタル映像信号を作成する。具体的には画素ごとのＲＧＢの輝度データを足し合わせる。ただし、単に足し合わせ表示するようにすると、何が映っているのか分からなくなるので、ナビゲーション装置６からの映像の輝度を、デジタル放送受信機からの映像と比べて低めにして（所定の閾値以下、あるいは、例えばデジタル放送受信機２の映像の輝度をナビへーション装置５からの映像の輝度の５倍にして）足し合わせる。すなわち、足し合わせた映像が表示されたとき、デジタル受信機２からの映像のみが表示されているように見えるようにデジタル映像信号を作成する。そして、作成したデジタル映像信号を、描画用メモリ３３に出力する（Ｓ３０２）。
【００６６】
次に、主制御部３５は、描画処理部３３に対して、描画用メモリ３６に格納されたデジタル映像信号を用いて描画処理を行うように指示する（Ｓ３０４）。
【００６７】
以上のようにして主制御部３５が処理を行うと、通常、ディスプレイ５には、地上波デジタル放送のみが表示されているように見える。一方、地上波デジタル放送受信機２からのデジタル映像信号が正常ではない場合、すなわち、地上波デジタル放送受信機２からのデジタル映像信号に輝度データが含まれていない場合、ディスプレイ５には、ナビゲーション装置２からの映像のみが表示されることになる。したがって、地上波デジタル放送の受信感度が悪化した場合でも、画面のブラックアウトを防止することができる。
【００６８】
図１２は、この様子を説明するための図である。４０１は地上波デジタル放送の映像、４０２はナビゲーション装置６からの映像を示す。４０３は両者を足し合わせた映像を示す。４０３においては、地上波デジタル放送の映像４０１の輝度をナビゲーション放送からの映像４０２の輝度に比べ大きくしている。したがって、放送の受信状態が良い場合、４０３に示すように、地上波デジタル放送の映像４０１のみが表示されているように見える。一方、受信状況が悪化すると、地上波デジタル放送の映像４０１は信号が途絶えるので、４０４に示すように、ナビゲーション装置６からの映像４０４が残る。
【００６９】
なお、第二実施形態においても、第一の実施形態と同様に、２つの閾値を設け、電界強度が受信不可閾値以上、かつ受信不良閾値未満である場合、このような処理を行うようにすることができる。
【００７０】
次に、第三の実施形態について説明する。第三実施形態は、第一実施形態と似た構成を有する。したがって、共通する構成は説明を省略することもある。
【００７１】
第三実施形態では、ディスプレイ５は、図１０に示すように、複数（少なくとも２以上の）の表示層（マルチプレーン）を持っている。図１０において、５１、５２は液晶パネルからなる表示層であり、５３はバックライトである。表示層５１は、映像データが送り込まれていない場合、透明に近くなる。そして、表示層５３に表示された映像が透かして見られるようになっている。なお、第三の実施形態において、描画用メモリ３６は必須ではない。
【００７２】
このようなディスプレイ５を有する構成において、主制御部３５は、放送映像記憶部３１に記憶されているデジタル映像信号を、ディスプレイ５の特定の表示層５１に表示するように、描画処理部３３に指示する。また、ナビ映像記憶部３２に記憶されているデジタル映像信号を、放送映像が表示される表示層とは異なる表示層５２に表示するように、描画処理部３３に指示する。ただし、両映像を単に重ねて表示すると何が映っているのか分からなくなるので、ナビゲーション装置６からの映像の輝度を落として（所定の閾値以下、あるいは、例えばデジタル放送受信機２の映像の輝度の５分の一にして）表示するように指示する。
【００７３】
これを受けて、描画処理部３３は、デジタル受信機２からの映像をディスプレイ５の特定の表示層に表示する。また、ナビゲーション装置６からの映像を、他の表示層に表示する。
【００７４】
このような構成により、通常、ディスプレイ５には、デジタル放送の映像のみが表示されているように見える。一方、デジタル放送受信機２からのデジタル信号が正常ではない場合、すなわち、ＲＧＢの輝度データが含まれていない場合、ディスプレイ５には、デジタル放送の映像が表示されない。したがって、ナビゲーション装置２からの映像のみが表示される。したがって、デジタル放送の受信感度が悪化した場合でも、画面のブラックアウトを防止することができる。
【００７５】
なお、上記では、デジタル放送の映像を表面の層５１に、ナビゲーション装置６からの映像を裏面の層５２に表示するようにしたが、逆であってもよい。
【００７６】
また、第三実施形態においても、第一の実施形態と同様に、２つの閾値を設け、電界強度が受信不可閾値以上、かつ受信不良閾値未満である場合、このような処理を行うようにすることができる。
【００７７】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００７８】
例えば、上記実施形態では、閾値を儲け、受信感度が所定の範囲のときに上記の処理（図２の処理、図７の処理または図９の処理）を行うようにしている。これに限らず、受信感度に関らず常に上記処理を行うようにしてもよい。
【００７９】
また、電界強度が受信不可閾値未満になった場合、主制御部３５は、描画処理部３３に指示して、ナビゲーション装置６からの映像の輝度を高く設定（輝度データに所定の値を加算）して表示するようにしてもよい。
【００８０】
また、地上波デジタル放送受信機２とＡＶコントローラ３とは一つの筐体に収められているものであってもよい。また、上記の実施形態を車載に搭載する場合、ＡＶコントローラ３は、例えばナビゲーション装置に組み込まれているものであってもよい。
【００８１】
また、地上波デジタル放送受信機２と、ＡＶコントローラ３と、ナビゲーション装置６とが、一の筐体に一体に設けられていても良い。そして、ＣＰＵ、メモリ、入出力装置等のハードウエア資源を共有するものであってもよい。
【００８２】
また、ナビゲーション装置６は、車載用ナビゲーション装置であってもよいし、車載用以外のナビゲーション装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】図１は本発明の一実施形態が適用された地上波デジタル放送受信システムの概略図である。
【図２】図２は第一実施形態にかかる主制御部３４の動作を説明するための図である。
【図３】図３はデジタル映像信号が正常か否かの判断の方法を説明するための図である。
【図４】図４は描画用メモリに記憶されるデータの経時変化を示す図である。
【図５】図５はナビゲーション装置の処理を示す図である。
【図６】図６はディスプレイ５の表示例を示す図である。
【図７】図７は第一実施例の変形例を説明するための図である。
【図８】図８は描画用メモリに記憶されるデータの経時変化を示す図である
【図９】図９は第二実施例の主制御部の動作を説明するための図である。
【図１０】図１０は第三実施例にかかる多表示層ディスプレイを説明するための図である。
【図１１】図１１は電界強度に関する二つの閾値を説明するための図である。
【図１２】図１２は第二実施例にかかる放送映像とナビ映像の混合表示を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８４】
１・・・アンテナ、２・・・地上波デジタル放送送信機、３・・・ＡＶコントローラ、４・・・スピーカ、５・・・ディスプレイ、６・・・ナビゲーション装置、２１・・・チューナ、２２・・・ＯＤＦＭ復調部、２３・・・ＤＥＭＵＸ、２４・・・音声デコーダ、２５・・・映像デコーダ、２６・・・電界強度検出部、３１・・・放送映像記憶部、３２・・・ナビ映像記憶部、３３・・・描画処理部、３４・・・音響処理部、３５・・・主制御部、３６・・・描画用メモリ、６１・・・画像処理部
５１、５２・・・表示層、５３・・・バックライト
【図１】
0004723208.tif 000002
【図２】
0004723208.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004723208.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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