(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピペットチップを用いる検体分析装置であって、
ピペットチップが収容され、収容されたピペットチップを所定量送出する機能を備えたピペットチップ収容部、送出されたピペットチップを１つずつに仕分けるピペットチップ仕分け部、および、ピペットチップ仕分け部によって仕分けられて１つずつ供給されるピペットチップを移送する移送部を備えたピペットチップ供給装置と、
前記ピペットチップ供給装置の前記移送部により移送されたピペットチップが装着され、検体を吸引する吸引部と、
前記吸引部が吸引した検体を分析する分析部と、を備え、
前記ピペットチップ収容部は、複数のピペットチップを保持することが可能な保持部材を備え、前記保持部材を移動させることにより、収容されたピペットチップを所定量取り分けて、ピペットチップ仕分け部へ送出するように構成され、
前記ピペットチップ仕分け部は、上面が移送部に向けて傾斜した傾斜面となっている上下動可能な切出部材を備え、前記切出部材を上昇させることにより前記傾斜面に保持されたピペットチップを前記移送部に送出するように構成され、
前記移送部は、所定の間隔を介して平行に設置された送りネジとシャフトを備え、前記送りネジとシャフトの間にピペットチップの先端が下向きになるようにピペットチップを保持し、前記送りネジの回転によりピペットチップを移送するように構成された検体分析装置。
【請求項２】
前記保持部材は、前記ピペットチップ収容部の内部を回転移動することが可能であり、その回転移動に伴い、前記所定量のピペットチップを取り分け、前記所定量のピペットチップを送出する請求項１記載の検体分析装置。
【請求項３】
前記ピペットチップ仕分け部に搬送されるピペットチップを検出する第１検出部をさらに備え、第１検出部により検出されたピペットチップの情報に基づいて、前記保持部材によるピペットチップの送出動作を制御する請求項１または請求項２に記載の検体分析装置。
【請求項４】
前記ピペットチップ収容部から所定量送出されたピペットチップをピペットチップ仕分け部に導くための傾斜した搬送路をさらに備える請求項１〜３のいずれか1項に記載の検体分析装置。
【請求項５】
前記送りネジとシャフトの間に保持されているピペットチップの有無を検出する第２検出部をさらに備え、第２検出部により検出されたピペットチップの有無の情報に基づいて、前記切出部材によるピペットチップの送出動作を制御する請求項１〜４のいずれか１項に記載の検体分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液、血清又は尿などの検体を分析する際に使用されるピペットチップを供給する供給装置を備えた検体分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液や血清などの検体を分析する分析装置では、ピペットチップやキュベットが用いられている。例えば、ピペットチップを分注装置に供給する方式として、ピペットチップが収納されたラックを装着する方式が用いられている（特許文献１参照）。このような装置では、ピペットチップをラックに収納する作業が必要である。このラックへのピペットチップの収納を自動化したチップ整列収納装置が、例えば特許文献２に記載されている。
【０００３】
ラックを用いる方式では、通常、装置にラックを複数個セットする必要があるため、そのスペースが必要となる。また、処理能力を高めようとすれば、ラック供給機構、排出機構まで設けなくてはならず、装置が大型化してしまう。
【０００４】
そこで、収容槽にピペットチップやキュベット等のパーツを無作為に収容し、自動的にパーツを整列させて、パーツを一本ずつ所定の位置に供給する供給装置が提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献３、特許文献４には、収容槽に収容されたピペットチップやキュベット等のパーツをコンベアが掬いあげ、シュート、漏斗状ガイドに落下させて、パーツを整列させる装置が記載されている。
【０００６】
ところで、分析装置においては、分析のたびにピペットチップやキュベット等のパーツを交換するので、パーツは大量に、例えば数百個を収容槽に収容できるようにすることが望まれる。しかし、前述の装置では、コンベアがパーツを収容槽から一本ずつ掬いあげるため、収容槽に大量のパーツが収容されていると、大量のパーツの重量や干渉によって、コンベアによりパーツを一本ずつ掬いあげることは困難となる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−６２４３３号公報
【特許文献２】特開２００４−７７４７３号公報
【特許文献３】特開２０００−１９１８２号公報
【特許文献４】特開２００３−８３９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、収容槽に大量のピペットチップを収容しても、円滑にピペットチップを一本ずつピペットチップの先端が下向きとなった状態で移送して自動供給することが可能なピペットチップ供給装置を備えた検体分析装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題に鑑み、本願第一発明は、ピペットチップを用いる検体分析装置であって、ピペットチップが収容され、収容されたピペットチップを所定量送出する機能を備えたピペットチップ収容部、送出されたピペットチップを１つずつに仕分けるピペットチップ仕分け部、および、ピペットチップ仕分け部によって仕分けられて１つずつ供給されるピペットチップを移送する移送部を備えたピペットチップ供給装置と、前記ピペットチップ供給装置の前記移送部により移送されたピペットチップが装着され、検体を吸引する吸引部と、前記吸引部が吸引した検体を分析する分析部と、を備え、前記ピペットチップ収容部は、複数のピペットチップを保持することが可能な保持部材を備え、前記保持部材を移動させることにより、収容されたピペットチップを所定量取り分けて、ピペットチップ仕分け部へ送出するように構成され、前記ピペットチップ仕分け部は、上面が移送部に向けて傾斜した傾斜面となっている上下動可能な切出部材を備え、前記切出部材を上昇させることにより前記傾斜面に保持されたピペットチップを前記移送部に送出するように構成され、前記移送部は、所定の間隔を介して平行に設置された送りネジとシャフトを備え、前記送りネジとシャフトの間にピペットチップの先端が下向きになるようにピペットチップを保持し、前記送りネジの回転によりピペットチップを移送するように構成された検体分析装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、収容槽に大量のピペットチップを収容しても、円滑にピペットチップを一本ずつピペットチップの先端が下向きとなった状態で移送して自動供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
[免疫分析装置の構成]
図１は、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置を備えた免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。図２は、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置が供給するピペットチップの正面図である。図３および図４は、図１に示した免疫分析装置の緊急検体・チップ搬送部を示した斜視図である。図５は、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置の全体構成を示した斜視図である。図６〜図１８は、図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置および免疫分析装置の詳細構造を説明するための図である。まず、図１〜図１８を参照して、本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置を備えた免疫分析装置の構成について説明する。
【００１９】
本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置３０を備えた免疫分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この免疫分析装置１は、図１に示すように、検体搬送部（サンプラ）１０と、緊急検体・チップ搬送部２０と、ピペットチップ供給装置３０と、検体分注アーム５０と、試薬設置部６１および６２と、キュベット供給部７０と、１次反応部８１および２次反応部８２と、試薬分注アーム９１、９２、９３および９４と、ＢＦ分離部１０１およびＢＦ分離部１０２と、搬送キャッチャ部１１０と、検出部１２０と、廃棄部１３０と、チップ脱離部１４０とから構成されている。なお、本実施形態による免疫分析装置１では、検体分注アーム５０により吸引および吐出された血液などの検体が他の検体と混ざり合うのを抑制するために、検体の吸引および吐出を行う度に、使い捨てのピペットチップ２（図２参照）の交換を行なっている。
【００２０】
この免疫分析装置１では、測定対象である抗原が含まれる血液などの検体と捕捉抗体（Ｒ１試薬），磁性粒子（Ｒ２試薬）を混和させて、抗原、捕捉抗体および磁性粒子を結合させた後に、磁性粒子をＢＦ（Ｂｏｕｎｄ  Ｆｒｅｅ）分離部１０１の磁石１０１ｄに引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含む溶液を除去する。そして、抗原が結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子に標識抗体（Ｒ３試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体をＢＦ分離部１０２の磁石１０２ｄに引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体と結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。
【００２１】
検体搬送部１０は、検体を収容した複数の試験管３が載置されたラック４を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送するように構成されている。この検体搬送部１０は、未処理の検体を収容した試験管３が載置されたラック４をセットするためのラックセット部１０ａと、分注処理済みの検体を収容した試験管３が載置されたラック４を貯留するためのラック貯留部１０ｂとを有している。そして、未処理の検体を収容した試験管３を検体分注アーム５０の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送することにより、検体分注アーム５０により試験管３内の血液などの検体の吸引が行なわれて、その試験管３を載置したラック４がラック貯留部１０ｂに貯留される。
【００２２】
緊急検体・チップ搬送部２０は、検体搬送部１０により搬送される検体に割り込んで検査する必要がある緊急検体を収容した試験管３を検体分注アーム５０の装着位置１ｂまで搬送するように構成されている。この緊急検体・チップ搬送部２０は、図１、図３および図４に示すように、Ｘ方向に延びるように設けられたスライドレール２１と、スライドレール２１に沿って移動可能に設けられるスライド本体２２からなる直動ガイドと、スライド本体２２に取り付けられる搬送ラック２３と、搬送ラック２３の下部に取り付けられる検出片２４と、検出片２４によって遮光される遮光センサ２５とを備えている。また、搬送ラック２３には、緊急の検体が収容された試験管３を載置するための試験管設置部２３ａと、後述するピペットチップ供給装置３０から供給されるピペットチップ２（図２参照）を載置するための長穴のチップ設置部２３ｂ（図４参照）とが設けられている。また、検出片２４は、ピペットチップ供給装置３０からピペットチップ２を受け取る位置に配置された場合に、遮光センサ２５を遮光するように配置されている。そして、搬送ラック２３は、図示しないモータからの駆動力によりスライドレール２１に沿って移動することにより、緊急の検体が収容された試験管３およびピペットチップ２を検体分注アーム５０の装着位置１ｂ（図１参照）まで搬送する。
【００２３】
ここで、本実施形態では、ピペットチップ供給装置３０は、後述するチップ補給部３１に投入したピペットチップ２（図２参照）を１つずつ緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに載置する機能を有している。また、ピペットチップ供給装置３０は、ピペットチップ２の先端部２ａが下向きになるように方向付けた状態で搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに供給する機能も有している。このピペットチップ供給装置３０は、図５および図６に示すように、チップ補給部３１と、回動機構部３２と、チップ供給機構部３３と、搬送路３４と、除電ファン３５と、排出機構部３６と、仕分機構部３７と、移送部３８および移送部３９と、３つのシュート４０ａ〜４０ｃと、７つの検出センサ（透過型センサ）４１ａ〜４１ｉと、チップ回収容器４２とから構成されている。
【００２４】
チップ補給部３１は、複数の補給用のピペットチップ２（図２参照）を収容可能に構成されている。このチップ補給部３１に収容されるピペットチップ２は、複数個（たとえば、５００個）が袋詰めされた状態で市販されている。チップ補給部３１は、図５に示すように、袋から取り出した複数のピペットチップ２を投入するための投入口３１ａと、収容したピペットチップ２を排出する排出口３１ｂとを備えている。
【００２５】
また、チップ補給部３１の排出口３１ｂの近傍の位置には、チップ補給部３１に収容されるピペットチップ２の有無を検出するための検出センサ（透過型センサ）４１ａが設けられている。
【００２６】
また、チップ補給部３１の排出口３１ｂから落下するピペットチップ２を受け入れる位置には、排出口３１ｂから落下したピペットチップ２をシャーシ３０ａの開口部３０ｂ（図８参照）を介して後述するチップ供給機構部３３のドラム３３５に導くためのシュート４０ａが設けられている。
【００２７】
回動機構部３２は、回動部材３２３がチップ補給部３１の排出口３１ｂを塞ぐ位置から排出口３１ｂを開放する位置まで回動するように構成されている。この回動機構部３２は、図６および図７に示すように、駆動源となるモータ３２１と、モータ３２１に取り付けられる押圧部材３２２と、押圧部材３２２に押圧される回動部材３２３と、引張りコイルバネ３２４と、遮光センサ３２５（図５および図６参照）とにより構成されている。また、モータ３２１は、チップ補給部３１に取り付けられる板金３２６に取り付けられている。また、この板金３２６には、引張りコイルバネ３２４の一方端が取り付けられるとともに、引張りコイルバネ３２４の他方端は、回動部材３２３に取り付けられている。つまり、引張りコイルバネ３２４は、回動部材３２３を排出口３１ｂを塞ぐ位置から離間させる方向に付勢するように設けられている。また、押圧部材３２２には、回動部材３２３を押圧するためのローラ３２７が取り付けられている。また、遮光センサ３２５は、回動部材３２３がチップ補給部３１の排出口３１ｂを塞ぐ位置に回動された場合に、回動部材３２３の側面３２３ａ（図５参照）を検出するように設置されている。
【００２８】
次に、チップ供給機構部３３の構成について詳細に説明する。ユーザーにより袋から取り出されたピペットチップ２は、チップ補給部３１に投入された後、排出口３１ｂから排出される。チップ供給機構部３３は、このようにして排出されたピペットチップ２を、シュート４０ａ（図５参照）およびシャーシ３０ａの開口部３０ｂ（図８参照）を介して受け入れるとともに、受け入れたピペットチップ２の一部を後述する搬送路３４に送出するように構成されている。このチップ供給機構部３３は、図８および図９に示すように、駆動源となるステッピングモータ３３１と、ステッピングモータ３３１に取り付けられるギア３３２と、シャーシ３０ａに対して回転可能に取り付けられるドラム部３３３と、ドラム部３３３の回転位置を検出するための遮光センサ３３４とを備えている。ドラム部３３３は、複数のピペットチップ２を収容可能な、中心軸が水平に延びた円筒状のドラム３３５と、ギア３３２に噛み合うようにドラム３３５の外周に沿って巻きつけられるチェーン３３６と、遮光センサ３３４により検出される二つの検出片３３７と、円筒状のドラム３３５の収容部３３５ａを塞ぐようにシャーシ３０ａ側とは反対側に取り付けられる蓋部３３８（図８参照）とを備えている。また、ドラム３３５の内壁には、後述するピペットチップ保持部材３３５ｂの上方近傍に、ドラム３３５に収容されるピペットチップ２の収容量を検出するための検出センサ（透過型センサ）４１ｉが設けられている。ステッピングモータ３３１の駆動に伴ってギア３３２が回転することにより、ギア３３２に噛み合うチェーン３３６およびそのチェーン３３６が巻きつけられるドラム３３５が、ドラム３３５の中心軸（回転軸）を回転中心として回転する。
【００２９】
シャーシ３０ａは、蓋部３３８（図８参照）側とは反対側のドラム３３５の側面に近接して設けられており、シャーシ３０ａの開口部３０ｃ（図６参照）は、ドラム３３５の回転軸の上方に設けられている。一方、ドラム３３５のシャーシ３０ａ側の側面には、二つの開口部３３５ｃがドラム３３５の回転軸回りに１８０度間隔で設けられており、ドラム３３５の回転により、開口部３３５ｃとシャーシ３０ａの開口部３０ｃとが一致するように構成されている。開口部３３５ｃとシャーシ３０ａの開口部３０ｃとが一致しない位置にある場合は、開口部３３５ｃはシャーシ３０ａにより塞がれている。また、ドラム３３５の内側には、ピペットチップ保持部材３３５ｂが、二つの開口部３３５ｃの近傍にそれぞれ設けられている。ピペットチップ保持部材３３５ｂは、開口部３３５ｃのドラム３３５の回転方向の反対側の縁およびその周辺から蓋部３３８へ向かって延びている。すなわち、ピペットチップ保持部材３３５ｂよりもドラム３３５の回転方向側に開口部３３５ｃが位置している。さらに詳しくは、このピペットチップ保持部材３３５ｂは、ドラム３３５の内周面３３５ｄに取り付けられた取付部５０１と、取付部５０１からドラム３３５の回転中心に向かって立ち上がるように設けられた第１保持部５０２と、第１保持部５０２のドラム３３５の中心側の端部から開口部３３５ｃ側に向かって折れ曲がるように設けられた第２保持部５０３とによって構成されている。開口部３３５ｃはドラム３３５の回転方向に長い略長方形状をなしている。第１保持部５０２は、開口部３３５ｃの前記回転方向の反対側の短辺から蓋部３３８へ向かって延びている。第２保持部５０３は、開口部３３５ｃのドラム３３５の回転軸側の長辺から蓋部３３８へ向かって延びている。ピペットチップ保持部材３３５ｂが備える第１保持部５０２、第２保持部５０３とドラム３３５の内周面３３５ｄのうち第２保持部５０３に対向する部分とにより空間が形成されており、その空間にピペットチップ保持部材３３５ｂは所定量（本実施形態では、５本〜１５本程度）のピペットチップ２を保持可能である。また、ピペットチップ保持部材３３５ｂはドラム３３５の内側に設けられているため、ドラム３３５の回転に伴ってピペットチップ保持部材３３５ｂも回転移動する。
【００３０】
図１０は、ドラム３３５の回転に伴って、ピペットチップ保持部材３３５ｂが、ドラム３３５内を図１０中の(ａ)、(ｂ)、(ｃ)、(ｄ)の順に回転移動する様子を示した模式図である。図１０(ａ)は、ピペットチップ保持部材３３５ｂがドラム３３５内の最下部に位置するときの図である。図１０(ａ)に示すように、ドラム３３５内のピペットチップ２の一部は、ピペットチップ保持部材３３５ｂによって保持される。さらに詳しくは、ドラム３３５内のピペットチップ２の一部は、ピペットチップ保持部材３３５ｂと内周面３３５ｄとにより形成される空間に保持される。この空間は、ピペットチップ保持部材３３５ｂのドラム３３５の回転方向側の開口部３３５ｃに近接する位置に形成されている。図１０(ｂ)は、ドラム３３５の回転に伴い、ピペットチップ保持部材３３５ｂが図１０(ａ)の位置から回転移動した様子を示す図である。図１０(b)に示すように、ピペットチップ保持部材３３５ｂは、回転に伴って、ピペットチップ保持部材３３５ｂに保持されているピペットチップ２を持ち上げ始める。図１０(ｃ)は、ドラム３３５の回転に伴い、ピペットチップ保持部材３３５ｂが図１０(ｂ)の位置から回転移動した図である。ピペットチップ保持部材３３５ｂは、所定量（本実施形態では、５本〜１５本程度）のピペットチップ２を保持するような大きさおよび形状となっており、図１０(ｃ)に示すように、ピペットチップ保持部材３３５ｂは、回転に伴って、所定量のピペットチップ２をすくい上げ、ドラム３３５の収容部３３５ａ内の下部に貯留されたピペットチップ２から所定量のピペットチップ２を取り分ける。取り分けられなかったピペットチップ２は、ドラム３３５の収容部３３５ａ内の下部に依然として残る。図１０(ｄ)は、ドラム３３５の回転に伴い、ピペットチップ保持部材３３５ｂが図１０(ｃ)の位置からシャーシ３０ａの開口部３０ｃ近傍に回転移動した図である。図１０(ｄ)に示すように、ピペットチップ保持部材３３５ｂによってすくい上げられたピペットチップ２は、シャーシ３０ａの開口部３０ｃに向かって運ばれている。
【００３１】
本実施形態では、ドラム３３５の回転に伴い、開口部３３５ｃとシャーシ３０ａの開口部３０ｃとが一致する時に、第２保持部５０３は、ピペットチップ保持部材３３５ｂがすくい上げたピペットチップ２を下から支持する状態となる。ここで第２保持部５０３は、開口部３３５ｃに対して下り傾斜となる斜面を形成するように設けられている。そのため、ピペットチップ保持部材３３５ｂによりシャーシ３０ａの開口部３０ｃに向かって運ばれているピペットチップ２は、ドラム３３５の回転により開口部３３５ｃとシャーシ３０ａの開口部３０ｃとが一致した時に、開口部３３５ｃに対して下り傾斜となった第２保持部５０３を滑落し、開口部３３５ｃおよびシャーシ３０ａの開口部３０ｃを介して後述する搬送路３４に送出される。開口部３３５ｃとシャーシ３０ａの開口部３０ｃとが一致しない位置にある場合は、開口部３３５ｃはシャーシ３０ａにより塞がれているため、ピペットチップ保持部材３３５ｂにより保持されたピペットチップ２はドラム３３５外へ送出されない。
【００３２】
搬送路３４は、図６および図１１に示すように、チップ供給機構部３３から送出された所定量（本実施形態では、５本〜１５本程度）のピペットチップ２を搬送する２つの傾斜路３４ａおよび３４ｂにより構成されている。この搬送路３４の傾斜路３４ａおよび３４ｂは、チップ供給機構部３３のドラム３３５のピペットチップ保持部材３３５ｂから送出されたピペットチップ２を転がり落とすことにより、後述する仕分機構部３７側に導くために設けられている。また、搬送路３４の上方には、電離した空気を送風する機能を有している除電ファン３５が設けられている。ドラム３３５の回転によりドラム３３５の内部に収容されたピペットチップ２が互いに擦れることに起因して、ピペットチップ２には静電気が発生する場合があるが、除電ファン３５により、ピペットチップ２に帯電した静電気を除去することが可能である。この除電ファン３５は、図５、図８、図１１および図１２に示すように、シャーシ３０ａの上方に設けられた平面的に見てコの字形状を有する保持部３０ｄに両側面を挟み込むように保持されている。そして、シャーシ３０ａの保持部３０ｄに保持された除電ファン３５は、図８および図１２に示すように、送風口３５ａがシャーシ３０ａの開口部３０ｃおよび搬送路３４の傾斜路３４ａのピペットチップ２を受け入れる部分（図１２の領域Ｆ）に向くように配置されている。つまり、除電ファン３５は、シャーシ３０ａの開口部３０ｃを介して、ドラム３３５のピペットチップ保持部材３３５ｂにより持ち上げられたピペットチップ２に電離した空気を送風するとともに、ピペットチップ保持部材３３５ｂから送出されて搬送路３４の傾斜路３４ａに位置するピペットチップ２に電離した空気を送風するように配置されている。そのため、除電ファン３５から送風される電離した空気が、傾斜路３４ａを散けつつ転がり落ちるピペットチップ２に当たるため、電離した空気がピペットチップ２にまんべんなく当たり、効果的に除電が行われるように構成されている。また、この除電ファン３５は、ドラム３５の回転動作に基づいて駆動するように制御されている。すなわち、除電ファン３５は、シャーシ３０ａの開口部３０ｃを介して、ドラム３３５のピペットチップ保持部材３３５ｂが露出してから所定の時間だけ駆動（オン）するように制御されることにより、ピペットチップ２が図１２の領域Ｆに位置する間だけ駆動（オン）するように構成されている。
【００３３】
また、排出機構部３６は、図１１および図１３に示すように、ピペットチップ２を搬送可能な図１１に示す第１位置からピペットチップ２を排出可能な図１３に示す第２位置（開放位置）まで回動するように構成されている。この排出機構部３６は、図１１および図１３〜図１５に示すように、駆動源となるモータ３６１と、モータ３６１に取り付けられる押圧部材３６２と、押圧部材３６２に押圧される回動部材３６３と、引張りコイルバネ３６４と、遮光センサ３６５とにより構成されている。また、モータ３６１は、シャーシ３０ａに取り付けられる板金３６６に取り付けられている。また、この板金３６６には、引張りコイルバネ３６４の一方端が取り付けられるとともに、引張りコイルバネ３６４の他方端は、回動部材３６３に取り付けられている。つまり、引張りコイルバネ３６４は、回動部材３６３を第２位置（図１３参照）から離間させる方向に付勢するように設けられている。また、押圧部材３６２には、回動部材３６３を押圧するためのローラ３６７が取り付けられている。また、回動部材３６３は、傾斜路３４ｂを構成する斜面部３６８を備えている。そして、斜面部３６８は、第１位置に回動された場合に、傾斜路３４ａから受け入れたピペットチップ２を中継部材４０を介して後述する仕分機構部３７に転がり落とすとともに、第２位置（開放位置）に回動された場合に、斜面部３６８上に詰まったピペットチップ２を排出する機能を有している。また、遮光センサ３６５は、回動部材３６３が第１位置に回動された場合に、回動部材３６３の検出片３６３ａを検出するように設置されている。
【００３４】
また、排出機構部３６の斜面部３６８の近傍の位置には、斜面部３６８においてピペットチップ２の有無を検出するための検出センサ（透過型センサ）４１ｂが設けられている。つまり、検出センサ４１ｂは、回動部材３６３の斜面部３６８上にピペットチップ２が詰まったか否かを検出することが可能である。
【００３５】
仕分機構部３７は、中継部材４０を介して傾斜路３４ｂから受け入れたピペットチップ２を１つずつに仕分けるとともに、１つずつに仕分けられたピペットチップ２を後述する移送部３８に送り出すために設けられている。この仕分機構部３７は、図６および図１１に示すように、中継部材４０を介して傾斜路３４ｂから受け入れたピペットチップ２を上方に持ち上げる切出機構部３７１と、切出機構部３７１により持ち上げられたピペットチップ２を受け入れるとともに後述する切出機構部３７３に導く斜面部３７２と、斜面部３７２から受け入れた２つ以下のピペットチップ２を上方に持ち上げる切出機構部３７３と、切出機構部３７３により持ち上げられたピペットチップ２を受け入れるとともに後述する移送部３８に送り出す斜面部３７４とを備えている。
【００３６】
また、切出機構部３７１は、駆動源となるモータ３７１ａと、モータ３７１ａに接続されるプーリ３７１ｂと、プーリ３７１ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３７１ｃと、プーリ３７１ｂおよびプーリ３７１ｃに装着される駆動伝達ベルト３７１ｄと、駆動伝達ベルト３７１ｄに連結されるとともに上下方向（Ｚ方向）に移動可能な移動部材３７１ｅとにより構成されている。これにより、モータ３７１ａが駆動することにより、プーリ３７１ｂを介して、駆動伝達ベルト３７１ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト３７１ｄに連結される移動部材３７１ｅが上下方向（Ｚ方向）に移動される。このため、移動部材３７１ｅの上面上に載置されるピペットチップ２が上方に持ち上げられて斜面部３７２に送り出される。
【００３７】
また、斜面部３７２は、切出機構部３７１側から切出機構部３７３側に向かってピペットチップ２が転がり落ちる傾斜面である。
【００３８】
また、切出機構部３７３は、斜面部３７２から受け入れたピペットチップ２を１つずつ斜面部３７４に送り出す機能を有している。この切出機構部３７３は、図１１に示すように、駆動源となるモータ３７３ａと、モータ３７３ａに接続されるプーリ３７３ｂと、プーリ３７３ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３７３ｃと、プーリ３７３ｂおよびプーリ３７３ｃに装着される駆動伝達ベルト３７３ｄと、駆動伝達ベルト３７３ｄに連結されるとともに上下方向（Ｚ方向）に移動可能な移動部材３７３ｅ（図６参照）とにより構成されている。これにより、モータ３７３ａが駆動することにより、プーリ３７３ｂを介して、駆動伝達ベルト３７３ｄが駆動されるので、駆動伝達ベルト３７３ｄに連結される移動部材３７３ｅが上下方向（Ｚ方向）に移動される。このため、移動部材３７３ｅの上面上に配置されるピペットチップ２が上方に持ち上げられる。この際、移動部材３７３ｅは、上面上に２つ以下のピペットチップ２しか載置されないように形成されている。そして、移動部材３７３ｅは、２つのピペットチップ２が移動部材３７３ｅの上面上に載った状態で上方（Ｚ方向）に移動した場合にも、移動部材３７３ｅの上面上から２つのピペットチップ２のいずれか一方がバランスを崩して斜面部３７２側に落下するように、設計されている。このため、移動部材３７３ｅの上面上に２つのピペットチップ２が載ったとしても、ピペットチップ２を１つずつ斜面部３７４に供給することが可能となる。
【００３９】
また、斜面部３７４は、切出機構部３７３側から後述する移送部３８側に向かってピペットチップ２が転がり落ちる傾斜面であり、後述する移送部３８にピペットチップ２を供給する機能を有している。
【００４０】
検出センサ（透過型センサ）４１ｃは、仕分機構部３７の切出機構部３７１の移動部材３７１ｅが下側に位置する場合に、仕分機構部３７の切出機構部３７１の移動部材３７１ｅの上面上に載置されるピペットチップ２の有無を検出するために設けられている。この検出センサ（透過型センサ）４１ｃは、検出センサ（透過型センサ）４１ｂと所定の間隔を隔てた位置に設けられている。
【００４１】
検出センサ（透過型センサ）４１ｄは、斜面部３７２に載置するピペットチップ２の有無を検出するために設けられており、この検出センサ（透過型センサ）４１ｄがピペットチップ２を検出する場合には、仕分機構部３７の切出機構部３７１が動作しないように制御されている。
【００４２】
移送部３８は、仕分機構部３７の斜面部３７４から転がり落ちたピペットチップ２を矢印Ｘ１方向（図１６参照）に移動させるために設けられている。この移送部３８は、図１６に示すように、駆動源となるモータ３８１と、モータ３８１に装着されるギア３８２と、送りネジ３８３と、シャフト３８４と、送りネジ３８３に装着されるとともにギア３８２に噛み合うギア３８５と、シャフト３８４に装着されるとともにギア３８５に噛み合うギア３８６とから構成されている。また、送りネジ３８３およびシャフト３８４は、シャーシ３０ａに対して回転可能に取り付けられている。送りネジ３８３およびシャフト３８４は、ピペットチップ２の胴部２ｂ（図２参照）の直径と実質的に同じ間隔を隔てて互いに平行に配置されている。これにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４は、ピペットチップ２の胴部２ｂを保持することが可能となる。この際、図１７に示すように、送りネジ３８３およびシャフト３８４が保持するピペットチップ２の胴部２ｂは、ピペットチップ２の重心Ｇ（図２参照）より上側に位置しているので、仕分機構部３７の斜面部３７４から転がり落ちるピペットチップ２の先端部２ａが下向きに配置された状態で、送りネジ３８３およびシャフト３８４に保持される。また、送りネジ３８３およびシャフト３８４の矢印Ｘ１方向側には、平面的に見てピペットチップ２の装着部２ｃの直径よりも大きい間隔を有する投下部３８ａが設けられている。
【００４３】
また、検出センサ（透過型センサ）４１ｅは、送りネジ３８３およびシャフト３８４に保持されているピペットチップ２の有無を検出するために設けられている。また、検出センサ（透過型センサ）４１ｆは、送りネジ３８３およびシャフト３８４により搬送されるピペットチップ２が投下部３８ａまで送られたか否かを検出するために設けられている。
【００４４】
シュート４０ｂは、図６に示すように、移送部３８の投下部３８ａ（図１６参照）から落下したピペットチップ２（図２参照）を移送部３９に導くために設けられている。
【００４５】
移送部３９は、移送部３８からシュート４０ｂを介して導かれたピペットチップ２を矢印Ｙ１方向に移動させるために設けられている。この移送部３９は、図５、図６および図１１に示すように、駆動源となるモータ３９１と、モータ３９１に接続されるプーリ３９２と、プーリ３９２と所定の間隔を隔てて配置されるプーリ３９３と、プーリ３９２およびプーリ３９３に装着される駆動伝達ベルト３９４と、プーリ３９３の回転とともに回転可能に設置される送りネジ３９５と、シャーシ３０ａに取り付けられる壁部３９６と、プーリ３９３に取り付けられる検出片３９７と、遮光センサ３９８とにより構成されている。送りネジ３９５は、ピペットチップ２の装着部２ｃ（図２参照）の直径よりも小さく、かつ、ピペットチップ２の胴部２ｂ（図２参照）の直径よりも大きい直径の溝部３９５ａを有している。そして、壁部３９６は、送りネジ３９５の溝部３９５ａに嵌ったピペットチップ２が落下しないように送りネジ３９５に対して所定の間隔を隔てて平行に配置されている。これにより、送りネジ３９５および壁部３９６は、ピペットチップ２の胴部２ｂを保持することが可能となる。また、遮光センサ３９８は、送りネジ３９５を回転させるプーリ３９３が回転した場合に、プーリ３９３に取り付けられる検出片３９７を検出するように配置されている。
【００４６】
検出センサ（透過型センサ）４１ｇは、図５および図６に示すように、移送部３８からシュート４０ｂを介して導かれたピペットチップ２が移送部３９に到着したか否かを検出するために設けられている。また、検出センサ（透過型センサ）４１ｈは、移送部３９によって搬送されるピペットチップ２が後述するシュート４０ｃに落下させる直前まで搬送されたか否かを検出するために設けられている。
【００４７】
シュート４０ｃは、移送部３９により搬送されたピペットチップ２を上述した緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに導くために設けられている。このシュート４０ｃは、通過するピペットチップ２の先端部２ａが傾斜した状態で滑り落ちるように形成されている。
【００４８】
チップ回収容器４２は、排出機構部３６により排出されたピペットチップ２を回収することが可能な位置に配置されている。
【００４９】
検体分注アーム５０は、検体搬送部１０により吸引位置１ａ（図１参照）に搬送された試験管３内の検体、または、緊急検体・チップ搬送部２０により装着位置１ｂ（図１参照）に搬送された試験管３内の検体を、後述する１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに保持されるキュベット８（図１８参照）内に分注する機能を有している。この検体分注アーム５０は、図１および図１８に示すように、モータ５１と、モータ５１に接続される駆動伝達部５２と、駆動伝達部５２に軸５３を介して取り付けられるアーム部５４とを備えている。駆動伝達部５２は、モータ５１からの駆動力によりアーム部５４を、軸５３を中心に回動させるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部５４の先端部には、検体の吸引および吐出を行うノズル部５４ａが設けられている。そして、このノズル部５４ａの先端５４ｂには、緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３により搬送されるピペットチップ２が装着される。
【００５０】
チップ脱離部１４０（図１参照）は、検体分注アーム５０に装着されたピペットチップ２を脱離するために設けられている。このチップ脱離部１４０は、図１９に示すように、垂直方向（Ｚ方向）に延びるように設けられる板金１４１と、板金１４１に取り付けられる樹脂製の解除片１４２とを備えている。そして、解除片１４２には、ピペットチップ２の装着部２ｃ（図２１参照）の直径よりも小さく、かつ、検体分注アーム５０のアーム部５４の先端５４ｂ（図２１参照）の直径よりも大きい直径を有する切欠部１４２ａが形成されている。
【００５１】
試薬設置部６１（図１参照）は、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容される試薬ビン５および標識抗体を含むＲ３試薬が収容される試薬ビン７を、設置部６１ａに設置するために設けられている。
【００５２】
試薬設置部６２（図１参照）は、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容される試薬ビン６を設置部６２ａに設置するために設けられている。
【００５３】
キュベット供給部７０（図１参照）は、複数のキュベット８（図１８参照）を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに順次供給することが可能なように構成されている。
【００５４】
供給用キャッチャ部７４（図１参照）は、キュベット供給部７０により供給されたキュベット８を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに移送する機能を有している。
【００５５】
１次反応部８１（図１参照）は、回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに保持されるキュベット８を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するために設けられている。この１次反応部８１は、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が収容されたキュベット８を後述するＢＦ分離部１０１に搬送する搬送機構部８１ｃを備える。
試薬分注アーム９１（図１参照）は、試薬設置部６１の設置部６１ａに設置される試薬ビン５内のＲ１試薬を吸引するとともに、その吸引したＲ１試薬を１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂの検体が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。
【００５６】
試薬分注アーム９２（図１参照）は、試薬設置部６２の設置部６２ａに設置される試薬ビン６内のＲ２試薬を１次反応部８１の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。
【００５７】
ＢＦ（Ｂｏｕｎｄ  Ｆｒｅｅ）分離部１０１（図１参照）は、１次反応部８１の搬送機構部８１ｃから受け取ったキュベット８（図１８参照）内の未反応のＲ１試薬を除去するために設けられている。
【００５８】
搬送キャッチャ部１１０（図１参照）は、未反応のＲ１試薬などが分離されたＢＦ分離部１０１の設置部１０１ａのキュベット８（図１８参照）を２次反応部８２の回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに搬送する機能を有している。
【００５９】
２次反応部８２（図１参照）は、１次反応部８１と同様の構成を有しており、回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに保持されるキュベット８を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット８内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬およびＲ５試薬を攪拌するために設けられている。この２次反応部８２は、攪拌された検体などが収容されたキュベット８を後述するＢＦ分離部１０２に搬送する搬送機構部８２ｃを有する。搬送機構部８２ｃは、ＢＦ分離部１０２により処理されたキュベット８を再び回転テーブル部８２ａの保持部８２ｂに搬送する機能を有している。
【００６０】
試薬分注アーム９３（図１参照）は、試薬設置部６１の設置部６１ａに設置される試薬ビン７内のＲ３試薬を吸引するとともに、その吸引されたＲ３試薬を２次反応部８２の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット８内に分注するための機能を有している。
【００６１】
ＢＦ分離部１０２（図１参照）は、ＢＦ分離部１０１と同様の構成を有しており、２次反応部８２の搬送機構部８２ｃから受け取ったキュベット８（図１８参照）内の未反応のＲ３試薬を除去するために設けられている。
【００６２】
試薬分注アーム９４（図１参照）は、免疫分析装置１の下部に設置される図示しない試薬ビン内の発光基質を含むＲ５試薬を２次反応部８２の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬が収容されたキュベット８内に分注するための機能を有している。
【００６３】
検出部１２０（図１参照）は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ  Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ
Ｔｕｂｅ）で検出することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。
廃棄部１３０（図１参照）は、検出部１２０により測定された測定済の検体などを収容したキュベット８（図１８参照）を廃棄するために設けられている。
【００６４】
[ピペットチップ供給動作]
次に、図２〜図６、図８、図１１、図１３、図１６、図１７および図１８を参照して、ピペットチップ供給装置の検体分注アームに対するピペットチップの供給動作について説明する。
【００６５】
まず、図５に示すように、ピペットチップ供給装置３０のチップ補給部３１の投入口３１ａから複数のピペットチップ２を投入する。このとき、回動機構部３２の回動部材３２３がチップ補給部３１の排出口３１ｂを塞ぐ位置に回動されており、チップ補給部３１内に複数個のピペットチップ２が貯留される。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ａによりチップ補給部３１内のピペットチップ２が検出されている。
【００６６】
そして、ドラム３３５の検出センサ（透過型センサ）４１ｉがドラム３３５内のピペットチップ２を検出していない場合には、回動機構部３２の回動部材３２３をチップ補給部３１の排出口３１ｂを開放する位置まで回動させることにより、所定量のピペットチップ２がチップ補給部３１の排出口３１ｂからシュート４０ａおよびシャーシ３０ａの開口部３０ｂ（図８参照）を介してチップ供給機構部３３のドラム３３５に投下される。
【００６７】
そして、図５および図１１に示した検出センサ（透過型センサ）４１ｂが排出機構部３６の斜面部３６８上のピペットチップ２を検出しない場合には、チップ供給機構部３３のドラム部３３３が回転されて、所定量（本実施形態では、５本〜１５本程度）のピペットチップ２がピペットチップ保持部材３３５ｂにより搬送路３４に送出される。これに対して、検出センサ４１ｂが排出機構部３６の斜面部３６８上のピペットチップ２を検出する場合には、チップ供給機構部３３のドラム部３３３は回転されず、搬送路３４にピペットチップ２が供給されない。
ここで、本実施形態では、開口部３３５ｃとシャーシ３０ａの開口部３０ｃとが一致する際に、遮光センサ３３４が検出片３３７を検出するよう構成されており、遮光センサ３３４が検出片３３７を検出した場合には、ドラム３３５の回転を一時的に停止するよう制御される。そのため、ピペットチップ保持部材３３５ｂにより保持されていたピペットチップ２の全てが第２保持部５０３を滑落し、ドラム３３４外へ送出されるための時間を確保することができる。また、ピペットチップ保持部材３３５ｂは、搬送路３４に送出されるピペットチップ２の数が所定量（本実施形態では、５本〜１５本程度）になるような大きさおよび形状となっている。したがって、過剰量のピペットチップ２が搬送路３４を経由して仕分機構部３７に送られることがなく、詰りが生じにくい構成となっている。さらに、ドラム３３５およびチップ補給部３１はそれぞれ約５００個のピペットチップ２が収容される大きさとなっており、大量のピペットチップ２を一度の補給で収容可能となっている。そのため、ドラム３３５およびチップ補給部３１に一度大量にピペットチップ２を補給すれば、ユーザーは何度も補給することなく、所定量のピペットチップ２を連続してドラム３３５から送出することが可能となる。また、過剰量のピペットチップ２が搬送路３４に送出されないため、除電ファン３５から送風される電離した空気がピペットチップ２にまんべんなく当たり、効果的に除電が行われる。
【００６８】
さらに、本実施形態では、チップ供給機構部３３のドラム３３５のピペットチップ保持部材３３５ｂにより搬送路３４に送り出されたピペットチップ２は、図１２に示すように、除電ファン３５から送風される電離した空気により静電気が除去されながら、搬送路３４の傾斜路３４ａを転がり落ちる。このとき、除電ファン３５から送風される電離した空気が、傾斜路３４ａを散けつつ転がり落ちるピペットチップ２に当たるため、電離した空気がピペットチップ２にまんべんなく当たり、効果的に除電が行われる。なお、発明者らの実験によれば、数ｋＶの電圧の静電気を帯びたピペットチップ２の電圧が数Ｖまで下がるという結果が得られた。
【００６９】
そして、図６に示すように、搬送路３４の傾斜路３４ａから転がり落ちたピペットチップ２は、搬送路３４の傾斜路３４ｂを構成する排出機構部３６の斜面部３６８を転がり落ちて仕分機構部３７の切出機構部３７１に中継部材４０を介して導かれる。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｂにより、排出機構部３６の斜面部３６８上のピペットチップ２の有無が検出されるとともに、検出センサ（透過型センサ）４１ｃにより、切出機構部３７１の移動部材３７１ｅ上のピペットチップ２の有無が検出される。
【００７０】
そして、切出機構部３７１の移動部材３７１ｅを所定回数（たとえば、１５回）上下方向に移動させた場合でも、検出センサ４１ｂおよび４１ｃがピペットチップ２を検出する場合には、ピペットチップ２が排出機構部３６の斜面部３６８上で詰まっていると判断されて、図１３に示すように、排出機構部３６の回動部材３６３が回動され、斜面部３６８が中継部材４０から離間する。これにより、斜面部３６８上で詰まっているピペットチップ２は、下方に落下されてチップ回収容器４２に回収される。
【００７１】
その後、仕分機構部３７の切出機構部３７１の移動部材３７１ｅを上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、切出機構部３７１の移動部材３７１ｅに載るピペットチップ２を上方に持ち上げるとともに、斜面部３７２側に送り出す。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｄにより斜面部３７２上に載るピペットチップ２の有無が検出されて、検出センサ４１ｄによりピペットチップ２が検出される場合には、切出機構部３７１の動作を停止させて、切出機構部３７１からピペットチップ２が斜面部３７２に送り出されるのを停止する。
【００７２】
そして、仕分機構部３７の切出機構部３７１から斜面部３７２に持ち上げられたピペットチップ２は、斜面部３７２を転がり落ちて、切出機構部３７３に導かれる。その後、切出機構部３７３の移動部材３７３ｅを上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、切出機構部３７３の移動部材３７３ｅに載るピペットチップ２を持ち上げるとともに、斜面部３７４に送り出す。そして、斜面部３７４に持ち上げられたピペットチップ２は、斜面部３７４を転がり落ちて、移送部３８に送り出される。
【００７３】
この際、図１７に示すように、仕分機構部３７の斜面部３７４から転がり落ちたピペットチップ２は、重心Ｇの上部の位置である胴部２ｂ（図２参照）を送りネジ３８３およびシャフト３８４により保持されるので、ピペットチップ２の先端部２ａが下向きに方向付けられる。
【００７４】
また、図５および図１６に示した検出センサ（透過型センサ）４１ｅにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４に保持されるピペットチップ２の有無が検出されている。具体的には、図６に示すように、検出センサ４１ｅが送りネジ３８３およびシャフト３８４に保持されるピペットチップ２を検出しない場合には、仕分機構部３７の切出機構部３７１および切出機構部３７３を上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、１つのピペットチップ２を仕分機構部３７の斜面部３７４から移送部３８に送り出す。これに対して、検出センサ４１ｅが送りネジ３８３およびシャフト３８４に保持されるピペットチップ２を検出する場合には、仕分機構部３７の切出機構部３７１および切出機構部３７３の上下方向（Ｚ方向）の移動を停止させることにより、移送部３８へのピペットチップ２の供給を停止する。
【００７５】
そして、移送部３８の送りネジ３８３およびシャフト３８４を回転させることにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４に保持されるピペットチップ２を移送部３８の投下部３８ａ（図１６参照）まで搬送する。この際、図１６に示すように、検出センサ（透過型センサ）４１ｆにより、送りネジ３８３およびシャフト３８４により送り出されるピペットチップ２が投下部３８ａまで搬送されたか否かが検出される。
【００７６】
そして、図６に示すように、移送部３８の投下部３８ａから落下したピペットチップ２は、シュート４０ｂを通過して移送部３９に到着する。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｇにより、移送部３９にピペットチップ２が到着したか否かが検出される。具体的には、検出センサ４１ｇがピペットチップ２を検出する場合には、移送部３８の動作を停止させて、移送部３８からピペットチップ２が移送部３９に送り出されるのを停止する。これに対して、検出センサ４１ｇがピペットチップ２を検出しない場合には、移送部３８の送りネジ３８３およびシャフト３８４を回転させることにより、移送部３８から移送部３９にピペットチップ２を供給する。
【００７７】
そして、移送部３９の送りネジ３９５を回転させることにより、送りネジ３９５の溝部３９５ａおよび壁部３９６に１つずつ保持されるピペットチップ２をシュート４０ｃまで順番に搬送する。この際、検出センサ（透過型センサ）４１ｈは、シュート４０ｃの直前の位置において、ピペットチップ２の有無を検出する。具体的には、検出センサ４１ｈがシュート４０ｃの直前の位置でピペットチップ２を検出するまで、送りネジ３９５を回転させることにより、速やかにピペットチップ２をシュート４０ｃの直前の位置まで搬送する。
【００７８】
そして、図３および図４に示すように、移送部３９により１つずつ順番に搬送されたピペットチップ２は、シュート４０ｃを通過して緊急検体・チップ搬送部２０の搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに設置される。この際、図３に示すように、緊急検体・チップ搬送部２０の検出片２４が遮光センサ２５により検出されることにより、緊急検体・チップ搬送部２０がシュート４０ｃからピペットチップ２を受け取り可能な位置に配置されていると認識されている。
【００７９】
そして、搬送ラック２３のチップ設置部２３ｂに載置されるピペットチップ２は、検体分注アーム５０の装着位置１ｂ（図１参照）に対応する位置まで搬送される。そして、図１８に示すように、検体分注アーム５０のアーム部５４のノズル部５４ａを装着位置１ｂ（図１参照）まで回動させた後、そのアーム部５４を下方に移動させることにより、アーム部５４のノズル部５４ａの先端５４ｂをピペットチップ２の装着部２ｃに圧入する。これにより、ピペットチップ供給装置３０から検体分注アーム５０にピペットチップ２が供給される。
【００８０】
[分注動作]
そして、検体分注アーム５０は、アーム部５４のノズル部５４ａを吸引位置１ａ（図１参照）、または、装着位置１ｂ（図１参照）まで回転させた後、そのアーム部５４を下方に移動させ、検体搬送部１０により吸引位置１ａに搬送された試験管３内の検体、または、緊急検体・チップ搬送部２０により装着位置１ｂに搬送された試験管３内の検体を、ノズル部５４ａの先端５４ｂに装着されたピペットチップ２内に陰圧により吸引する。その後、アーム部５４を上方に移動させ、アーム部５４のノズル部５４ａを１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂまで回動させた後、アーム部５４を下方に移動させ、１次反応部８１の回転テーブル部８１ａの保持部８１ｂに保持されるキュベット８（図１７参照）内に検体を吐出する。
【００８１】
[ピペットチップ脱離動作]
図１９〜図２１は、図１に示した免疫分析装置の検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。次に、図１９〜図２１を参照して、検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作について説明する。
【００８２】
まず、図１９に示すように、使用済みのピペットチップ２が装着されたアーム部５４を下方に移動させるとともに、アーム部５４のノズル部５４ａがチップ脱離部１４０の解除片１４２の切欠部１４２ａに嵌るようにアーム部５４を回動させる。この状態から、図２０に示すように、アーム部５４を上方に移動させることにより、チップ脱離部１４０の解除片１４２の下面とピペットチップ２の装着部２ｃの上面とを接触させる。この後、図２１に示すように、アーム部５４を上方に移動させることにより、アーム部５４のノズル部５４ａの先端５４ｂからピペットチップ２が脱離される。
【００８３】
本実施形態では、シャーシ３０ａの開口部３０ｃが、ドラム３３５内に集積しているピペットチップ２に対して上方の位置に設けられている。そのため、ドラムの開口部とシャーシの開口部とが一致した時に、ピペットチップ保持部材に保持されているピペットチップ以外のドラム内のピペットチップが搬送路へ送出されず、適量なピペットチップを搬送路へ送出できる。
【００８４】
また、本実施形態では、上記のように、除電ファン３５を、シャーシ３０ａの開口部３０ｃを介して、ドラム３３５のピペットチップ保持部材３３５ｂにより持ち上げられたピペットチップ２に電離した空気を送風するとともに、ピペットチップ保持部材３３５ｂから送出された搬送路３４の傾斜路３４ａに位置するピペットチップ２に電離した空気を送風するように配置することによって、ピペットチップ２の帯電電荷によりピペットチップ２が供給経路上のチップ供給機構部３３のピペットチップ保持部材３３５ｂ、搬送路３４、中継部材４０、仕分機構部３７、移送部３８、シュート４０ｂ、移送部３９およびシュート４０ｃに吸着したり、ピペットチップ２同士が吸着するのを抑制することができるので、ピペットチップ２を円滑に緊急検体・チップ移送部２０の移送ラック２３のチップ設置部２３ｂに供給することができる。
【００８５】
また、本実施形態では、搬送路３４から受け入れたピペットチップ２を１つずつに仕分ける仕分機構部３７と、仕分けられたピペットチップ２の先端部２ａが下向きになるように方向付けて移送する移送部３８および３９とを設けることによって、ピペットチップ２を、１つずつに仕分けられるとともに先端部２ａが下向きに方向付けられた状態で供給することができる。その結果、供給されたピペットチップ２を用いる検体分注アーム５０を備えた免疫分析装置１において、容易に、供給されたピペットチップ２を検体分注アーム５０に１つずつ装着することができる。
【００８６】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８７】
たとえば、上記実施形態では、使い捨てのピペットチップを１つずつ供給するピペットチップ供給装置を免疫分析装置に適用する例を示したが、本発明はこれに限らず、使い捨てのピペットチップを用いる装置であれば、免疫分析装置以外の装置にも適用可能である。例えば、遺伝子検査装置や細菌検査装置などの分析装置に本発明のピペットチップ供給装置を用いてもよい。
また、上記実施形態では、血液などの検体を吸引するためにピペットチップ２が使用される例を示したが、本発明はこれに限らず、試薬などの液体を吸引するためにピペットチップ２が使用されてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、ドラムを回転させることによってドラムのピペットチップ保持部材が下部に貯留したピペットチップをすくい上げるとともに搬送路に送出する例について説明したが、本発明はこれに限らず、ピペットチップが収容される個所から所定量のピペットチップを、本実施形態の仕分機構部の切出機構部のように持ち上げることにより、搬送路に送出してもよい。
また、上記実施形態では、水平に延びた中心軸（回転軸）を回転中心として回転するドラムを有し、そのドラムの回転に伴ってドラム内のピペットチップをピペットチップ保持部材によりすくい上げる構成を示したが、このような構成においては必ずしも水平軸を中心として回転するドラムでなくてもよく、斜め方向に回転軸のあるドラムであってもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、ドラム（収容槽）の回転に伴ってピペットチップ保持部材がピペットチップをすくい上げる構成を示したが、このような構成においては必ずしも円筒状の収容槽でなくてもよく、多角柱状等の収容槽であってもよい。
また、上記実施形態では、ドラム３３５の内周面３３５ｄと内壁３３５eとに取り付けられたピペットチップ保持部材３３５ｂが、ドラム３３５の回転に伴ってドラム３３５内を回転移動することにより、ドラム３３５の収容部３３５ａ内に貯留されたピペットチップ２がピペットチップ保持部材３３５ｂによりすくい上げられる例を示したが、本発明はこれに限らず、ドラムの内周面や内壁に取り付けられていないピペットチップ保持部材が、ドラムの回転を伴わずに、ドラム内を回転移動する構成であってもよい。例えば、ドラムの中心を水平に通る回転軸を設けるとともに、回転軸とピペットチップ保持部材とをスポークで接続するよう構成してもよい。
また、上記実施形態では、ドラム３３５の内側に、二つの開口部３３５ｃおよび二つのピペットチップ保持部材３３５ｂが、ドラム３３５の回転軸回りにそれぞれ１８０度間隔で設けられているが、本発明はこれに限らず、三つの開口部および三つのピペットチップ保持部材が、ドラム３３５の回転軸回りにそれぞれ１２０度間隔で設けられてもよい。
また、上記実施形態では、５本〜１５本程度のピペットチップ２をすくい上げることが可能なピペットチップ保持部材３３５ｂを用いているが、本発明はこれに限らず、１５本より多い量のピペットチップをすくい上げることが可能なピペットチップ保持部材を用いてもよいし、５本未満のピペットチップしかすくい上げることができないピペットチップ保持部材を用いてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、ピペットチップ２の帯電電荷を除去する除電部として除電ファン３５を用いているが、本発明はこれに限らず、導電性部材をピペットチップに接触させることによりピペットチップの帯電電荷を除去するようにしてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、移送部３９において、送りネジ３９５および壁部３９６によりピペットチップ２を保持して搬送している例を示したが、本発明はこれに限らず、１つずつに仕分けられたピペットチップ２を、２本のベルトにより挟んで保持して、１つずつ順番に搬送してもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、チップ補給部に複数の補給用のピペットチップを収容した後に、チップ補給部からシュートを介してドラムに複数のピペットチップを投入する例を示したが、本発明はこれに限らず、複数のピペットチップを直接ドラムに投入してもよい。
次に、本発明の第２の実施形態であるキュベット供給装置について説明する。このキュベット供給装置は、例えば図１１に示すピペットチップ供給装置３０において、ピペットチップを仕分けるための仕分機構部３７を、図２２に示されるようなキュベット仕分機構部６６に変更し、ピペットチップ供給装置３０のチップ補給部３１（図５参照）にキュベットを投入するようにし、ドラム３３５（図５参照）にキュベットを収容させたものである。このような構成のキュベット供給装置が、図１のキュベット供給部７０の代わりに配置される。
【００９３】
図２２は、キュベット仕分機構部６６の一例を示す斜視図である。キュベット仕分機構部６６は、所定量のキュベットを一つずつに仕分け、仕分けたキュベットを所定の位置に移送するよう構成されている。キュベット仕分機構部６６は、キュベットを一つずつ通過させるための通過孔が設けられた、キュベットを貯留するための貯留部６３と、上下動可能で、上部位置にあるときはその一端が前記通過孔を塞ぎ、下部に移動したときは前記通過孔から一つずつキュベットを受け取って案内するガイドレール６４と、キュベットを移送する移送部６５とを備えている。図２３は、移送部６５を示す側面図である。このキュベット供給装置においては、ドラム３３５から所定量のキュベットがキュベット仕分機構部６６の貯留部６３に搬送される。そして、搬送された所定量のキュベットはガイドレール６４により一つずつ案内され、案内されたキュベットは、図２３に示すように、移送部６５によって所定の位置に移送される。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置を備えた免疫分析装置の全体構成を示した平面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置が供給するピペットチップの正面図である。
【図３】図１に示した免疫分析装置の緊急検体搬送部を示した斜視図である。
【図４】図１に示した免疫分析装置の緊急検体搬送部を示した斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態によるピペットチップ供給装置の全体構成を示した斜視図である。
【図６】図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の全体構成を示した斜視図である。
【図７】図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の回動機構部を示した側面図である。
【図８】図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置をチップ供給機構部側から見た斜視図である。
【図９】図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置をチップ供給機構部側から見た正面図である。
【図１０】図８に示したドラム３３５内のピペットチップ保持部材３３５ｂの回転移動の様子を説明するための模式図である。
【図１１】図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の正面図である。
【図１２】図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の除電ファンを示した斜視図である。
【図１３】図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の排出機構部が第２位置に位置された状態を示した正面図である。
【図１４】図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の排出機構部の平面図である。
【図１５】図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の排出機構部の斜視図である。
【図１６】図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の移送部の平面図である。
【図１７】図５に示した一実施形態によるピペットチップ供給装置の移送部の側面図である。
【図１８】図１に示した免疫分析装置の緊急検体搬送部および検体分注アームの側面図である。
【図１９】図１に示した免疫分析装置の検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。
【図２０】図１に示した免疫分析装置の検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。
【図２１】図１に示した免疫分析装置の検体分注アームに装着されたピペットチップの脱離動作を説明するための側面図である。
【図２２】キュベットを仕分けるためのキュベット仕分機構部を示す斜視図である。
【図２３】図２２に示したキュベット仕分機構部の移送部を示す側面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  免疫分析装置
２  ピペットチップ
３０  ピペットチップ供給装置
３３  チップ供給機構部
３４  搬送路
３５  除電ファン
３７  仕分機構部
３８  移送部
３９  移送部
４０  中継部材
４０ｂ  シュート
４０ｃ  シュート
５０  検体分注アーム
３３５ｂ  ピペットチップ保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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