(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光線を発する発光素子を含む発光ユニットと、
上記光線を偏向させることで主走査を行う光線偏向器と、
偏向される上記光線の照射により静電潜像を形成する像担持体とを備え、
上記発光ユニットが、ブラックを含む各色に対応して設けられ、
ブラックに対応する発光ユニットの発光素子は複数である一方、ブラック以外の色に対応する発光ユニットの発光素子は単数である画像形成装置であって、
ブラックを含む各色に対応する発光ユニットを用いて多色の画像を形成する多色画像形成モード、またはブラックに対応する発光ユニットのみを用いて単色の画像を形成する単色画像形成モードの選択制御を行う制御部をさらに備え、
上記制御部により多色画像形成モードが選択される場合の主走査において、
ブラックに対応する発光ユニットの複数の発光素子からの各光線の軌跡は、上記像担持体上において互いに重畳するようになっている一方、
上記制御部により単色画像形成モードが選択される場合の主走査において、
ブラックに対応する発光ユニットの複数の発光素子からの各光線の軌跡は、上記像担持体上において互いに離間するようになっており、
ブラックに対応する発光ユニットの発光素子の数をｎとし、ブラック以外の色に対応する発光ユニットの発光素子の単位時間あたりの最大光量をＰワットとすると、
多色画像形成モードにおける、ブラックに対応する発光ユニットの各発光素子の単位時間あたりの最大光量は、それぞれ、Ｐ／ｎワットであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記制御部により多色画像形成モードが選択される場合、
上記発光ユニットにおける複数の発光素子は、単数回の主走査によって、上記像担持体上で各光線の軌跡を互いに重畳させる位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記発光ユニットにおける複数の発光素子は列状に並んでおり、
この列状の並び方向は、
上記制御部により多色画像形成モードが選択される場合、主走査方向に対して平行となる第１配置に配置されている一方、
上記制御部により単色画像形成モードが選択される場合、主走査方向に対して傾斜する第２配置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記制御部は、
上記発光素子の発光タイミングを制御するようになっており、
多色画像形成モードを選択する場合、
上記発光素子の照射により生じる像担持体上の各光線同士の間隔に基づいて発光タイミングを調整することで、像担持体上で各光線の軌跡を互いに重畳させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記発光ユニットは、上記制御部の制御に基づき駆動する駆動源の動力によって、回動するようになっており、
上記制御部は、上記駆動源を制御することで上記発光ユニットを回動させ、上記並び方向を第１配置または第２配置に切り替えるようになっていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記制御部により多色画像形成モードが選択される場合、
上記発光ユニットにおける複数の発光素子は、複数回の主走査によって、上記像担持体上で各光線の軌跡を互いに重畳させる位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
上記発光ユニットにおける複数の発光素子は、主走査方向に対して、傾斜を有するような列状に並んでおり、
上記発光素子の照射により生じる像担持体上での主走査方向に平行な各光線同士の間隔を主走査間隔とする一方、主走査方向に垂直な各光線同士の間隔を副走査間隔とする場合、
上記制御部は、
多色画像形成モードを選択する場合、上記の主走査間隔および副走査間隔に基づいて、上記発光素子の発光タイミングを調整することで、像担持体上で各光線の軌跡を互いに重畳させる一方、
単色画像形成モードを選択する場合、上記の主走査間隔および副走査間隔に基づいて、上記発光素子の発光タイミングを調整することで、像担持体上で各光線の軌跡を互いに離間させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
多色画像形成モードでの像担持体の回転速度に対する、単色画像形成モードでの像担持体の回転速度の倍率係数をαとし、１＜α＜ｎとすると、
多色画像形成モードおよび単色画像形成モードを総合しての、ブラックに対応する発光ユニットの各発光素子の単位時間あたりの最大光量は、それぞれ、αＰ／ｎワットであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体（像担持体）上の静電潜像を利用して、シート上に画像を形成させるプリンター、コピー機、ＦＡＸ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、画像形成装置に対して、高速化の要望が高まっている。そのため、複数の感光体を備え、各感光体上に形成された各色画像を重ね合わせて転写するタンデム方式の画像形成装置が種々開発されている。このようなタンデム方式の画像形成装置であれば、例えば、１つの感光体上に各色画像を重ね合わせた後に一括転写する４サイクル方式の画像形成装置に比べて、高速で印刷できるためである。
【０００３】
しかし、かかるようなタンデム方式の画像形成装置の場合、構成上、モノクロモードでの印刷速度とカラーモードでの印刷速度とが同じになってしまう。そこで、モノクロモードに対応する潜像形成に要するレーザダイオードを２個以上にすることで、印刷速度の高速化を図った画像形成装置が開発されるようになった（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１６６５９３号公報
【０００４】
かかるような画像形成装置における一例を挙げると、下記の表１のように示すことができる。なお、表１における記号は下記のようになっている。
・Ａ  …カラーモードでのポリゴンミラーの回転速度。
・αＡ…モノクロモードでのポリゴンミラーの回転速度。したがって、「α」は、カラ
ーモードでのポリゴンミラーの回転速度に対する倍率係数といえる。
・Ｐ  …カラーモードでのＹ（イエロー）・Ｍ（マゼンタ）・Ｃ（シアン）に対応する
レーザダイオードの単位時間あたりの光量（単位光量）。
【０００５】
【表１】
0004730077.tif 000002
【０００６】
従来の画像形成装置では、モノクロモードでの印刷速度向上のために、ＢＫ（ブラック）用のレーザダイオードユニットが、２個のレーザダイオード（ＢＫ用第１レーザダイオード・ＢＫ用第２レーザダイオード）を備えている（表１参照）。その上、印刷速度向上にともない、モノクロモードでのポリゴンミラーの回転速度（αＡ）はカラーモードでの回転速度（Ａ）よりも若干速まるようになっている。
【０００７】
ただし、ポリゴンミラーの回転速度が速くなった影響（倍率係数α）から、モノクロモードでは、「αＰ」の単位光量が必要となる。しかし、２個のレーザダイオードが使用されるので、１個あたりのレーザダイオードの単位光量は「０．５αＰ」になっていればよい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、２個のレーザダイオードを備える２ビームアレイ型レーザダイオードユニット（マルチビーム型レーザダイオードユニット）で、カラーモードのブラックを印字させようとする場合、他のＹ・Ｍ・Ｃのシングルビーム型レーザダイオードユニットに対応させて一方のレーザダイオード（例えばＢＫ用第１レーザダイオード）で印字させる場合が多い。すると、かかる一方のレーザダイオードは、他のレーザダイオード（Ｙ用・Ｍ用・Ｃ用）と同等の単位光量を出力する機能を要する。
【０００９】
しかしながら、レーザダイオードの出力できる単位光量が大きいほど、それを備えるマルチビーム型レーザダイオードユニットは、高価になりやすい。すると、かかるような従来のマルチビーム型レーザダイオードユニットを備える画像形成装置は高価になりやすい。
【００１０】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、マルチビーム型レーザダイオードユニット（発光ユニット）における各レーザダイオード（発光素子）の単位光量を抑制することで、コストダウンを図った画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、光線を発する発光素子を複数備える発光ユニット（マルチビーム型発光ユニット）と、光線を偏向させることで主走査を行う光線偏向器と、偏向される光線の照射により静電潜像を形成する像担持体と、多色画像形成モード（カラーモード等）または単色画像形成モード（モノクロモード等）の選択制御を行う制御部と、を備える画像形成装置になっている。
【００１２】
そして、このような画像形成装置では、制御部により多色画像形成モードが選択される場合の主走査において、複数の発光素子からの各光線の軌跡が、像担持体上において互いに重畳するようになっている。一方、制御部により単色画像形成モードが選択される場合の主走査において、複数の発光素子からの各光線の軌跡は、像担持体上において互いに離間するようになっている。
【００１３】
かかるように、多色画像形成モードのとき、複数（ｎ個；自然数）の発光素子からの各光線の軌跡が像担持体上において互いに重畳する場合、発光ユニットにおいて要する単位光量（単位時間あたりの光量；「Ｐ」と称す）を、複数の発光素子が分担する。そのため、このような分担を行わないマルチビーム型発光ユニット（従来の発光ユニット）の各発光素子の単位光量（Ｐ）に比べて、本発明での各発光素子の単位光量は小さくなる（各発光素子の単位光量は「Ｐ／ｎ」になる）。
【００１４】
その上、単色画像形成モードのときには、複数の発光素子からの各光線の軌跡は、像担持体上において互いに離間している。そのため、複数の光線が離間しながらも同時に像担持体を照射していることになる。したがって、多色画像形成モードでの光偏光器の回転速度（「Ａ」と称す）よりも、単色画像形成モードでの光偏光器の回転速度（「αＡ」と称す）が速くなり得る。
【００１５】
さらには、このような単色画像形成モードの場合、マルチビーム型発光ユニットの各発光素子の単位光量は、光偏光器の回転速度の速まる影響を考慮しても、従来の発光ユニットの各発光素子の単位光量（Ｐ）に比べて小さくなる（各発光素子の単位光量は「αＰ／ｎ」になる）。
【００１６】
そのため、本発明の画像形成装置は、最大単位光量（最大定格）を従来よりも抑制したを発光素子を備える発光ユニットを使用できる。また、このような発光ユニットは、発光素子の最大定格の抑制にともない安価である。そのため、本発明の画像形成装置のコストダウンも図れる。
【００１７】
なお、上記した本発明の発光ユニットと従来の発光ユニットとの比較表を下記の表２に示す。
【表２】
0004730077.tif 000003
【００１８】
ところで、本発明の画像形成装置における発光ユニットの発光素子の配置は、種々想定される。例えば、制御部により多色画像形成モードが選択される場合、発光ユニットの各発光素子が、単数回の主走査によって、像担持体上で各光線の軌跡を互いに重畳させる位置に配置されていてもよい。
【００１９】
かかる配置の一例としては、発光ユニットにおける複数の発光素子が列状に並んでおり、制御部により多色画像形成モードが選択される場合、この列状の並び方向が、主走査方向に対して平行となる配置（第１配置）が挙げられる。なお、制御部により単色画像形成モードが選択される場合、発光ユニットの発光素子は列状の並び方向は、主走査方向対して傾斜する配置（第２配置）になっていると望ましい。
【００２０】
かかるような構成であれば、多色画像形成モードの場合、主走査方向に対して発光素子が平行になっていることから、それらの発光素子の光線の軌跡が像担持体上において重なる。一方、単色画像形成モードの場合、主走査方向に対して発光素子が傾斜していることから、それらの発光素子の光線の軌跡が像担持体上において離間する。すると、かかる構成の画像形成装置は、発光素子の配置によって、上記したようなコストダウンを図っているといえる。
【００２１】
ところで、上記したように主走査方向に対して発光素子が平行になっていると、各発光素子の照射により生じる像担持体上の各光線同士の間隔（主走査間隔）の影響で、重畳しない光線の軌跡も生じる。このような重畳しない光線軌跡を解消するために、画像形成装置の制御部は、各発光素子の発光タイミングを制御するようになっている。例えば、多色画像形成モードの場合、制御部は、各発光素子の照射により生じる像担持体上の各光線同士の間隔に基づいて発光タイミングを調整することで、像担持体上で各光線の軌跡を互いに重畳させるようになっている。
【００２２】
かかる構成であれば、制御部が主走査間隔に基づいて発光タイミングを調整できるので、像担持体上で各光線の軌跡を完全に重畳させることができる。
【００２３】
なお、発光ユニットは、制御部の制御に基づき駆動する駆動源の動力によって、回動するようになっている。そこで、制御部は、駆動源を制御することで発光ユニットを回動させ、発光素子の並び方向を第１配置または第２配置に切り替えるようになっている。
【００２４】
また、発光ユニットにおける発光素子の配置には別例もある。例えば、制御部により多色画像形成モードが選択される場合、発光ユニットにおける複数の発光素子が、複数回の主走査によって、像担持体上で各光線の軌跡を互いに重畳させる位置に配置されていてもよい。
【００２５】
かかる配置の一例としては、発光ユニットにおける複数の発光素子が、主走査方向に対して、傾斜を有するような列状に並んでいる場合が挙げられる。ただし、かかる場合、各発光素子の照射により生じる像担持体上での主走査方向に平行な各光線同士の間隔を主走査間隔とする一方、主走査方向に垂直な各光線同士の間隔を副走査間隔と定める。
【００２６】
そして、多色画像形成モードを選択する場合、制御部は、主走査間隔および副走査間隔に基づいて発光素子の発光タイミングを調整することで、像担持体上で各光線の軌跡を互いに重畳させる。一方、単色画像形成モードを選択する場合、制御部は、主走査間隔および副走査間隔に基づいて発光素子の発光タイミングを調整することで、像担持体上で各光線の軌跡を互いに離間させている。
【００２７】
かかる構成の画像形成装置は、発光素子の発光タイミングによって、上記したようなコストダウンを図っているといえる。また、この画像形成装置は、発光ユニットを回動させる駆動源を省略できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の画像形成装置は、多色画像形成モードにおいて、発光ユニット（マルチビーム型発光ユニット）における発光素子の光線の軌跡を像担持体上で重畳させる。そのため、本発明の画像形成装置は、マルチビーム型発光ユニットでありながら、多色画像形成モードで、単一の発光素子で像担持体上に光線を照射する発光ユニット（従来発光ユニット）に比べて、最大単位光量（最大定格）を小さくした発光素子を備える発光ユニットを使用できる。
【００２９】
すると、発光素子の最大定格の抑制にともない発光ユニットが安価になり、ひいては、コストダウンを図った画像形成装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
［実施の形態１］
《１．レーザプリンタの構成について》
図２は、本発明の画像形成装置の一例であるレーザプリンタ６９の概略構成図である。この図２に示すように、レーザプリンタ６９は、帯電部２１、感光体（像担持体）２２、レーザスキャンユニット１、現像部２３、１次転写部２４、クリーニング部２５、転写ベルト３１、２次転写部３２、搬送部３３、および定着部（不図示）を含んでいる。
【００３１】
なお、本発明のレーザプリンタ６９は、多色の画像（カラー画像）または単色の画像（モノクロ画像）を形成できるようになっている。そのため、帯電部２１、感光体２２、現像部２３、転写部２４、およびクリーニング部２５を含んで成る画像形成ユニット２６は、４色分｛Ｙ（イエロー）・Ｍ（マゼンタ）・Ｃ（シアン）・ＢＫ（ブラック）｝備わっている。そこで、以降の部材番号に「_Y／_M／_C／_BK」が付されている場合は、各色に対応する部材であることを示す。
【００３２】
帯電部２１（２１_Y・２１_M・２１_C・２１_BK）は、放電（例えばコロナ放電）することで感光体２２の表面を帯電させるものである。感光体２２（２２_Y・２２_M・２２_C・２２_BK）は、例えばアルミドラムに感光層が積層されたものであり、帯電部２１の放電により、表面を帯電させるものである。なお、感光体２２は、駆動モータ（感光体モータ５１；図６参照）の動力によって回動するようになっている。
【００３３】
レーザスキャンユニット１は、画像データに基づいて、光線（例えばレーザビーム）を感光体２２に照射させ、その感光体２２に静電潜像を形成させるものである。なお、レーザスキャンユニット１についての詳細は後述する。
【００３４】
現像部２３（２３_Y・２３_M・２３_C・２３_BK）は、感光体２２表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて、トナー像を形成させるものである。１次転写部２４（２４_Y・２４_M・２４_C・２４_BK）は、感光体２２表面に形成したトナー像を乱さずに転写ベルト３１に移行（転写）させるものである。クリーニング部２５（２５_Y・２５_M・２５_C・２５_BK）は、トナー像が転写ベルト３１に移行された後に、感光体２２の表面に残ったトナー（残留トナー）を除去するものである。
【００３５】
転写ベルト３１は、感光体２２表面上に形成したトナー像が、最終的に転写・定着するシート（紙やＯＨＰ等）に転写される前に、転写される中間部材であり、例えば円筒状のエンドレスベルトが挙げられる。なお、この転写ベルト３１は、円筒内に設けられる回動ローラー３１ａ・３１ｂ・３１ｃに架け渡されるようになっている。その上、この転写ベルト３１の円筒内には、転写ベルトの基準位置を決定付けるレジスト補正画像を検出するセンサ（レジストセンサ５２；図２では不図示、ただし図６では図示）が設けられるようになっている。
【００３６】
２次転写部３２は、転写ベルト３１に転写されたトナー像をシートに転写するものである。搬送部３３は、２次転写部３２にシートを搬送するとともに、トナー像の転写されたシートを定着部へと搬送するものである。なお、搬送部３３には、シートの通過タイミングを検出するセンサ（ＴＯＤセンサ５３；図２では不図示、ただし図６では図示）が設けられている。
【００３７】
定着部（不図示）は、搬送されてくるシートに例えば熱や圧力等のエネルギーを付与することで、不安定な転写トナー像を安定した永久像にするものである。
【００３８】
つまり、このようなレーザプリンタ６９では、画像データＩＤに基づいて、レーザスキャンユニット１が感光体２２に光線を照射することで、その画像データＩＤに基づく静電潜像が感光体２２表面に形成される。その後、現像部２３が静電潜像にトナーを付着させるとともに（トナー像を形成させるとともに）、１次転写部２４が転写ベルト３１にそのトナー像を転写させる。続いて、２次転写部３２が転写ベルト３１上のトナー像をシートに転写し、搬送部３３がトナー像の転写されたシートを定着部へと搬送する。そして、定着部が、搬送されてくるシートに熱等を加えることでトナー像を永久像にさせている。
【００３９】
《２．レーザスキャンユニットの構成について》
ここで、レーザスキャンユニット１の構成について図１・図３を用いて詳細に説明する。図１はレーザスキャンユニット１内のポリゴンミラーから感光体までの光線軌跡を示す説明図であり、図３はレーザスキャンユニット１の概略構成図である。
【００４０】
図３に示すように、レーザスキャンユニット１は、レーザダイオードユニットＬＤＵ（（ＬＤＵ_Y・ＬＤＵ_M・ＬＤＵ_C・ＬＤＵ_BK）、第１光線誘導群Ｇ１、ポリゴンミラー（光線偏向器）５、ｆ-θレンズユニット７、および第２光線誘導群Ｇ２を含んでいる。
【００４１】
レーザダイオードユニット（発光ユニット）ＬＤＵは、各色の感光体２２（２２_Y・２２_M・２２_C・２２_BK）に対応して光線ＢＭ｛ＢＭ_Y・ＢＭ_M・ＢＭ_C・ＢＭ_BK（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）｝を射出するものである。そのため、４色分のレーザダイオードユニットＬＤＵ（ＬＤＵ_Y・ＬＤＵ_M・ＬＤＵ_C・ＬＤＵ_BK）が設けられている。
【００４２】
第１光線誘導群Ｇ１は、第１平面ミラー２、第２平面ミラー３、およびシリンドリカルレンズ４を含んでいる。第１平面ミラー２（２_M・２_C・２_BK）は、レーザダイオードユニットＬＤＵから射出される光線を第２平面ミラー３に導くものである。第２平面ミラー３は、第１平面ミラー２からの光線をシリンドリカルレンズ４へと導くものである。
【００４３】
なお、第１平面ミラー２は、４色分に対応するように設けられていない場合もある。例えば図３に示すように、レーザダイオードユニットＬＤＵ_Yからの光線が第１平面ミラーを介することなく第２型平面ミラー３に到達するような配置もできるためである。
【００４４】
シリンドリカルレンズ４は、第２平面ミラー３によって反射してくる光線を集光させつつ、ポリゴンミラー５へと導くものである。なお、シリンドリカルレンズ４による集光方向は、ポリゴンミラー５による偏向方向（後述）に対して垂直方向になっている。そこで、ポリゴンミラー５によって直接反射する光線が進む方向を進行方向Ｘ、ポリゴンミラー５による光線の偏向方向を主走査方向Ｙ、この進行方向Ｘおよび主走査方向Ｙに対して直交する方向を副走査方向Ｚと称し、図にも示す（なお、図中の●は紙面に対して垂直方向を示す）。
【００４５】
ポリゴンミラー５は、回転モータ（ポリゴンモータ）６による動力を受けて回転することで、シリンドリカルレンズ４を通過してくる光線を偏向（主走査）させるものである。ただし、図４に示すように、第１平面ミラー２や第２平面ミラー３等の配置に起因して、隣り合う光線ＢＭ｛ＢＭ_Y・ＢＭ_M・ＢＭ_C・ＢＭ_BK（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）｝同士の間隔より成るピッチ角θ１は等しくなっている。
【００４６】
ｆ-θレンズユニット７は、２個のｆ-θレンズ７ａ・７ｂから構成されており、偏向される光線を通過させることで、光線にｆ-θ特性を付与するものである。
【００４７】
第２光線誘導群Ｇ２は、第３平面ミラー１１および第４平面ミラー１２を含んでいる。
第３平面ミラー１１は、各色に対応して４個（１１_Y・１１_M・１１_C・１１_BK）含まれている。ただし、第３平面ミラー１１（１１_M・１１_C・１１_BK）は、ｆ-θレンズユニット７を経た光線｛ＢＭ_M・ＢＭ_C・ＢＭ_BK（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）｝を第４平面ミラー１２（１２_M・１２_C・１２_BK）へと導くものである。一方、第３平面ミラー１１_Yは、直接、光線ＢＭ_Yを感光体２２_Yへと導くものである。
【００４８】
第４ミラー１２は、第３平面ミラー１１（１１_M・１１_C・１１_BK）に対応して３個（１２_M・１２_C・１２_BK）含まれている。そして、これら第４平面ミラー１２（１２_M・１２_C・１２_BK）は、第３平面ミラー１１（１１_M・１１_C・１１_BK）からの光線ＢＭ｛ＢＭ_M・ＢＭ_C・ＢＭ_BK（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）｝を感光体２２（２２_M・２２_C・２２_BK）へと導くものである。
【００４９】
なお、レーザスキャンユニット１には、走査（主走査）の開始タイミングを認知するための同期検出信号を出力するタイミング調整ユニット１３が設けられている。このタイミング調整ユニット１３は、光電変換素子から成るセンサ（ＳＯＳセンサ）１３ａと、このＳＯＳセンサ１３ａに光線を導くＳＯＳ用反射ミラー１３ｂと、ＳＯＳ用反射ミラー１３ｂからの光線を集光する集光レンズ１３ｃとを含んでいる。
【００５０】
ＳＯＳ用反射ミラー１３ｂは、例えば図１に示すように、シアン用の光線ＢＭ_Cを反射させるものである。集光レンズ１３ｃは、ＳＯＳ用反射ミラー１３ｂによって導かれてくる光線を集光させてＳＯＳセンサ１３ａへと到達させるものである。そして、ＳＯＳセンサ１３ａは、受光タイミングによって、走査開始タイミングをとっている。
【００５１】
《３．レーザダイオードユニットの構成について》
続いて、レーザダイオードユニットＬＤＵについて詳細に説明する。レーザダイオードユニットＬＤＵ（ＬＤＵ_Y・ＬＤＵ_M・ＬＤＵ_C）は、単数のレーザダイオードＬＤ（ＬＤ_Y・ＬＤ_M・ＬＤ_C）を含むようになっている。しかし、レーザダイオードユニットＬＤＵ_BKは、図５に示すように、互いに離間する複数（例えば２個）のレーザダイオードＬＤ_BK1（発光素子）およびレーザダイオードＬＤ_BK2（発光素子）を含むようになっている。その上、レーザダイオードユニットＬＤＵ_BKは、ステッピングモータ１５の動力によって、レーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2の光線射出方向側に伸びる軸（仮想軸と称す）を中心に回動できるようにもなっている。
【００５２】
なお、仮想軸の一例としては、間隔Ｄで離間するレーザダイオードＬＤ_BK1とレーザダイオードＬＤ_BK2との間隔中心から光線射出方向側へと伸びる軸が挙げられる。そして、レーザダイオードユニットＬＤＵ_BKは、種々の回動を行えるようになっているが、それについては後述するものとする。
【００５３】
《４．制御ユニットの構成について》
ここで、図６のブロック図を用いて、レーザプリンタ６９における制御ユニット４０の機能について説明する。
【００５４】
制御ユニット（制御部）４０は、諸制御を行うマイクロコンピュータ４１、基準クロックを生成するクロック発生回路４２、基準クロックから各色のドットクロックを生成するドットクロック発生回路４３（４３_Y・４３_M・４３_C・４３_BK）、および画像データＩＤを記憶する画像メモリ４４を含んでいる。
【００５５】
マイクロコンピュータ４１は、種々の部材を制御するものである。例えば、レーザーダイオードユニットＬＤＵ（ＬＤＵ_Y・ＬＤＵ_M・ＬＤＵ_C・ＬＤＵ_BK）に対応するＬＤドライバーＬＤＤ（ＬＤＤ_Y・ＬＤＤ_M・ＬＤＤ_C・ＬＤＤ_BK）やステッピングモータ１５、ポリゴンモータ６、および感光体モータ５１（５１_Y・５１_M・５１_C・５１_BK）等がマイクロコンピュータ４１によって制御されるようになっている。
【００５６】
さらに、マイクロコンピュータ４１は、ＳＯＳセンサ１３ａおよびＴＯＤセンサ５３からの信号を主走査同期信号（ＨＳＹＮＣ_Ｃ）および副走査同期信号（ＴＯＤ）として、画像メモリ４４に出力するようになっている。また、マイクロコンピュータ４１は、ＳＯＳセンサ１３ａおよびＴＯＤセンサ５３からの信号に加えて、レジストセンサ５２からの信号の入力を受けることで、主走査位置・副走査位置・主走査倍率等のレジスト補正値を演算するようにもなっている。
【００５７】
一方、画像メモリ４４は、不図示の複数のカウンタを有しており、マイクロコンピュータ４１からの副走査同期信号（ＴＯＤ）をトリガに主走査同期信号（ＨＳＹＮＣ_Ｃ）をカウントする。そして、画像メモリ４４は、そのカウント結果に応じて主走査レジストおよび副走査レジストを合わせて、画像データＩＤ（ＩＤ_Y・ＩＤ_M・ＩＤ_C・ＩＤ_BK1・ＩＤ_BK2）を各ＬＤドライバーＬＤＤ（ＬＤＤ_Y・ＬＤＤ_M・ＬＤＤ_C・ＬＤＤ_BK）に出力する。つまり、画像データＩＤは、レジスト補正値によって調整されたタイミングデータとなっている。
【００５８】
なお、ＬＤドライバーＬＤＤ_BKに出力される画像データＩＤ（ＩＤ_BK1・ＩＤ_BK2）は、レーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2の相対位置に応じて調整されるようになっている。
【００５９】
《５．画像データＩＤ_BK1および画像データＩＤ_BK2の調整について》
そこで、画像データＩＤ_BK1および画像データＩＤ_BK2の調整について表３および図７を用いて説明する。
【００６０】
表３は、マイクロコンピュータ４１によって選択制御されるモノクロモードまたはカラーモード（カラーモード１またはカラーモード２）に対応する、レーザダイオードＬＤの配置・光学系による種々の倍率・感光体２２_Bk表面上の光線位置・画像データＩＤ・画像領域についての関係を示すものである。図７は、カラーモード２における、主走査同期信号（ＨＳＹＮＣ_Ｃ）および主走査方向に関連する画像データＩＤ_BK1・画像データＩＤ_BK2と、副走査同期信号（ＴＯＤ）および副走査方向に関連する画像データＩＤ_BK1・画像データＩＤ_BK2とのタイミングチャートを示している。
【００６１】
【表３】
0004730077.tif 000004
【００６２】
なお、表３および図７の内容は、６００ｄｐｉ（１ドット；４２．３μｍ）の機能を有するレーザプリンタ６９を前提にしたものである。
【００６３】
《《５−１．モノクロモードの場合》》
モノクロモードが選択される場合、マイクロコンピュータ４１は、レーザダイオードユニットＬＤＵ_BKをステッピングモータ１５を介して回動させることで、レーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2の並び方向を、主走査方向に対して傾斜させる（この配置を第２配置と称す）。このような配置になったレーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2からの光線ＢＭ_BK1および光線ＢＭ_BK2は、光学系（シリンドリカルレンズやｆθレンズ等）を経ることで、一定の大きさに変化（例えば、主走査方向にＨ倍、副走査方向方向にＶ倍）させられた後、感光体２２_BKの面上に到達する。
【００６４】
かかるように各レーザダイオードＬＤ（ＬＤ_BK1・ＬＤ_BK2）の照射により、感光体２２_BKの面上に光線ＢＭ_BK1・光線ＢＭ_BK2が到達する場合、感光体２２_BK上での主走査方向Ｙに平行な各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）同士の間隔（主走査間隔）と、感光体２２_BK上での主走査方向に垂直な各光線（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）同士の間隔（副走査間隔）とは、予め決められた間隔になるように設計されている。例えば、表３に示すように、主走査間隔は１２６．９μｍ（３ドット分）、副走査間隔は４２．３μｍ（１ドット分）になるように設計されている。
【００６５】
そして、モノクロモードでは、画像データＩＤ_BK1は奇数ラインデータに対応するようになっている一方、画像データＩＤ_BK2は偶数ラインデータに対応するようになっている。そのため、モノクロモードでは、一度に２ラインデータ分の主走査が行えるようになっている。ただし、主走査間隔（３ドット分）の影響を考慮して、画像データＩＤ_BK1に対して主走査方向に、時間にして３ドット分遅延させるようにした画像データＩＤ_BK2が生成される。
【００６６】
《《５−２．カラーモード１の場合》》
カラーモード１が選択される場合、マイクロコンピュータ４１は、レーザダイオードユニットＬＤＵ_BKをステッピングモータ１５を介して回動させることで、レーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2の並び方向を、主走査方向に対して平行にする（この配置を第１配置と称す）。このような配置になったレーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2からの光線ＢＭ_BK1および光線ＢＭ_BK2は、光学系を経ることで、一定の大きさに変化させられた後、感光体２２_BKの面上に到達する。
【００６７】
かかるような各レーザダイオードＬＤ（ＬＤ_BK1・ＬＤ_BK2）の照射により、感光体２２_BKの面上に各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）が到達する場合、感光体２２_BK上には、主走査方向Ｙに平行な各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）同士の間隔（主走査間隔；１４８．１μｍ）しか生じない（なお、この主走査間隔は予め決められた間隔になるように設計されている）。なぜなら、レーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2の並び方向が主走査方向に対して平行になっているため、１回の主走査により光線ＢＭ_BK1と光線ＢＭ_BK2とが互いに重なるようになるためである（重畳するためである）。
【００６８】
そのため、カラーモード１では、画像データＩＤ_BK1および画像データＩＤ_BK2は、ともに毎ラインデータに対応するようになっている。ただし、主走査間隔（１４８．１μｍ＝３．５ドット分）の影響を考慮して、画像メモリ４４は、画像データＩＤ_BK1に対して主走査方向に、時間にして３．５ドット分遅延させるようにした画像データＩＤ_BK2を生成するようにしている。
【００６９】
《《５−３．カラーモード２の場合》》
カラーモード２が選択される場合、マイクロコンピュータ４１は、レーザダイオードユニットＬＤＵ_BKをステッピングモータ１５を介して回動させることで、レーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2の並び方向を、主走査方向に対して傾斜させる。例えば、マイクロコンピュータ４１は、モノクロモードの場合と同様の配置にする。
【００７０】
すると、モノクロモード同様に、感光体２２_BK上での光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）同士の主走査間隔｛例えば１２６．９μｍ（３ドット分）｝と、感光体２２_BK上での各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）同士の副走査間隔｛例えば４２．３μｍ（１ドット分）｝とが、予め決められた間隔になる。
【００７１】
かかるように主走査間隔と副走査間隔とが生じる場合に、画像データＩＤ_BK1および画像データＩＤ_BK2が、ともに毎ラインデータに対応するようになっていると、カラーモード１のように、１回の主走査により光線ＢＭ_BK1と光線ＢＭ_BK2とが互いに重なることはない。しかしながら、複数回の主走査を行うことにより、光線ＢＭ_BK1と光線ＢＭ_BK2とが互いに重なるようにできる。
【００７２】
そのために、カラーモード２では、主走査間隔（３ドット分）および副走査間隔｛１ドット分（1ライン分）｝の影響を考慮して、画像メモリ４４は、画像データＩＤ_BK1に対して主走査方向に、時間にして３ドット分遅延させるとともに、画像データＩＤ_BK1に対して副走査方向に、時間にして１ドット分遅延させるようにした画像データＩＤ_BK2を生成するようにしている。
【００７３】
《６．マイクロコンピュータによる制御について》
なお、上記したような種々制御を行うマイクロコンピュータ４１の制御について、図６および図８〜図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、フローチャートにおける動作ステップは「Ｓ」と表記する。
【００７４】
《《６−１．メインルーチンの制御》》
図８は、制御ユニット４０（具体的にはマイクロコンピュータ４１）が実行する処理のメインルーチンを示すフローチャートである。このフローチャートに示すように、まず、マイクロコンピュータ４１は、制御ユニット４０内のＲＡＭ（不図示）やタイマー（不図示）を初期化する（Ｓ１）。続いて、マイクロコンピュータ４１は、印字処理に要する１ルーチンの時間（長さ）を規定するために、タイマーのセットを行う（Ｓ２）。さらに、マイクロコンピュータ４１は、印字モードを設定（Ｓ３）するとともに、画像メモリ４４に対して画像データＩＤ（ＩＤ_Y・ＩＤ_M・ＩＤ_C・ＩＤ_BK1・ＩＤ_BK2）を生成するようにさせる（Ｓ４）。
【００７５】
そして、印字モードに応じた画像データＩＤ（ＩＤ_Y・ＩＤ_M・ＩＤ_C・ＩＤ_BK1・ＩＤ_BK2）が生成された後、マイクロコンピュータ４１は、プリント処理（Ｓ５）と、その他の必要な処理（Ｓ６）とを行う。その後、タイマーによりセットされた時間（タイマー時間）が過ぎれば、マイクロコンピュータ４１は再度Ｓ２からの処理を行うようにする（Ｓ７のＹＥＳ）。
【００７６】
《《６−２．印字モード設定（サブルーチン）の制御》》
図９は、マイクロコンピュータ４１が実行する印字モード設定のサブルーチンを示すフローチャートである。ただし、このフローチャートは、カラーモード１またはモノクロモードが選択される場合について示している。
【００７７】
図９のフローチャートに示すように、まず、マイクロコンピュータ４１は、カラーモード１かモノクロモードかを選択する（Ｓ３１）。そして、選択されたモードに応じてポリゴンミラー５の回転速度を設定する（Ｓ３２・Ｓ３３）。ただし、カラーモード１が選択された場合、マイクロコンピュータ４１は、レーザダイオードユニットＬＤＵ_BKを回動させる必要が有るか否かを判断する（Ｓ３４）。つまり、現時点で、レーザダイオードユニットＬＤＵ_BKにおけるレーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2がどのような位置になっているかを確認する。
【００７８】
そして、レーザーダイオードＬＤ_BK1およびレーザーダイオードＬＤ_BK2の並び方向が主走査方向に対して傾斜している場合、マイクロコンピュータ４１は、レーザーダイオードユニットＬＤＵ_BKを回動させる（Ｓ３４のＹＥＳ・Ｓ３５）。一方、レーザーダイオードＬＤ_BK1およびレーザーダイオードＬＤ_BK2の並び方向が主走査方向に対して平行な場合、マイクロコンピュータ４１は、レーザーダイオードユニットＬＤＵ_BKをそのままにしておく（Ｓ３４のＮＯ）。
【００７９】
そして、レーザーダイオードユニットＬＤＵ_BKの配置が確定した後に、マイクロコンピュータ４１は、図８のメインルーチンに戻る（リターン）。
【００８０】
《《６−３．画像処理（サブルーチン）の制御》》
図１０は、マイクロコンピュータ４１が実行する画像処理のサブルーチンを示すフローチャートである。このフローチャートに示すように、マイクロコンピュータ４１は、まず、各モードに応じ、レーザーダイオードＬＤ（ＬＤ_Y・ＬＤ_M・ＬＤ_C・ＬＤ_BK1・ＬＤ_BK2）の単位光量（光強度）を設定する（Ｓ４１）。その後、マイクロコンピュータ４１は、各モードに応じ、画像メモリ４４に対して主走査方向および副走査方向の画像領域を設定させる（Ｓ４２・Ｓ４３）。そして、マイクロコンピュータ４１は、その他の必要な設定を行い（Ｓ４４）、図８のメインルーチンに戻る（リターン）。
【００８１】
《７．本発明の種々の特徴の一例について》
以上のように、本発明のレーザプリンタ６９は、各色に対応するレーザダイオードユニットＬＤＵ（ＬＤＵ_Y・ＬＤＵ_M・ＬＤＵ_C・ＬＤＵ_BK）と、レーザダイオードＬＤからの光線ＢＭを偏向させることで主走査を行うポリゴンミラー５と、偏向された光線の照射によって静電潜像を形成する感光体２２と、カラーモードまたはモノクロモードの選択制御を行う制御ユニット４０と、を備えている。その上、本発明のレーザプリンタ６９では、ブラック用のレーザダイオードユニットＬＤＵ_BKは、レーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2を複数備えるマルチビーム型になっている。
【００８２】
そして、かかるようなレーザプリンタ６９では、制御ユニット４０によりカラーモード（カラーモード１またはカラーモード２）が選択される場合の主走査において、複数のレーザダイオードＬＤ（ＬＤ_BK1・ＬＤ_BK２）からの各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）の軌跡は、感光体２２_BK上において互いに重畳するようになっている。
【００８３】
一方で、制御ユニット４０によりモノクロモードが選択される場合の主走査において、複数のレーザダイオードＬＤ（ＬＤ_BK1・ＬＤ_BK２）からの各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）の軌跡は、感光体２２_BK上において互いに離間するようになっている。
【００８４】
詳細に説明すると、カラーモード１の場合、レーザダイオードユニットＬＤＵ_BKの各レーザダイオードＬＤ（ＬＤ_BK1・ＬＤ_BK２）は、ポリゴンミラー５による単数回の主走査によって、同時に、感光体２２_BK上で各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）の軌跡を互いに重畳させる位置に配置されている。このような配置としては、レーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2の並び方向が、主走査方向に対して平行になる配置（第１配置）が挙げられる。
【００８５】
ただし、かかるような第１配置であると、モノクロモードの場合にまで、各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）の軌跡が互いに重畳する事態までもが生じ得る。このような事態が生じてしまうと、モノクロモードの印刷速度とカラーモード１の印刷速度とが、同じになってしまう。
【００８６】
そこで、モノクロモードの場合、レーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2の並び方向は、主走査方向対して傾斜する配置（第２配置）になっている。このような第２配置であれば、主走査が行われたとしても、感光体２２_BK上において各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）の軌跡が互いに離間するようになるためである。
【００８７】
かかるようなレーザプリンタ６９であれば、カラーモードの場合には、レーザダイオードＬＤ_BK1からの光線ＢＭ_BK1と、レーザダイオードＬＤ_BK2からの光線ＢＭ_BK2とが重なるようになる。そのため、例えば、レーザダイオードＬＤ_Y・レーザダイオードＬＤ_M・レーザダイオードＬＤ_Cにおける単位光量を「Ｐ」とするならば、レーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2の単位光量は、半分の「０．５Ｐ」でよいことになる。
【００８８】
ただし、下記の表４に示すように、モノクロモードでのポリゴンミラー５の回転速度は、カラーモードでのポリゴンミラー５の回転速度よりも速く回転するように設定されている。そのため、モノクロモードでのレーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2の単位光量は、カラーモードでのレーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2の単位光量よりも大きくならざるを得ない。
【００８９】
【表４】
0004730077.tif 000005
【００９０】
なお、表３における記号は下記のようになっている。
・Ａ  …カラーモードでのポリゴンミラーの回転速度。
・αＡ…モノクロモードでのポリゴンミラーの回転速度。したがって、「α」は、カラ
ーモードでのポリゴンミラーの回転速度に対する倍率係数といえる。
・Ｐ  …カラーモードでのＹ（イエロー）・Ｍ（マゼンタ）・Ｃ（シアン）に対応する
レーザダイオードの単位時間あたりの光量（単位光量；ワット）。
【００９１】
つまり、表３に示すように、モノクロモードでのレーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2の単位光量は、カラーモードでのレーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2の単位光量「０．５Ｐ」よりも大きな、「０．５αＰ」になる。
【００９２】
しかしながら、従来での表１と本発明での表４とを比較してみると、レーザダイオードユニットＬＤＵ_BKにおける一方のレーザダイオードＬＤ_BK1の最大単位光量は、従来に比べて抑制される（従来は単位光量「Ｐ」を要するところ、本発明では「０．５αＰ」でよい）。
【００９３】
すると、最大単位光量（最大定格）の大きさに比例して、レーザダイオードのコストも比例する傾向があるため、かかるようなレーザダイオードＬＤ_BK1を備えるレーザダイオードユニットＬＤＵ_BKは、従来のマルチビーム型レーザダイオードユニットに比べて安価になる。さらには、かかるようなレーザダイオードユニットＬＤＵ_BKを備える本発明のレーザプリンタ６９もコストダウンが図れる。
【００９４】
ところで、カラーモード１の場合、各レーザダイオードＬＤ（ＬＤ_BK1・ＬＤ_BK2）の照射により生じる感光体２２_BK上の各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）同士の間隔（すなわち、主走査方向における光線ＢＭ_BK1と光線ＢＭ_BK2との間隔；主走査間隔）が生じてしまう。すると、この主走査間隔に起因して、各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）が完全に重畳しない部分が生じる。
【００９５】
そこで、制御ユニット４０は、かかる主走査間隔に基づいて各レーザダイオードＬＤ（ＬＤ_BK1・ＬＤ_BK2）の発光タイミングを調整することで、感光体２２_BK上で各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）の軌跡を完全に重畳させている。
【００９６】
なお、レーザダイオードユニットＬＤＵ_BKには、制御ユニット４０（具体的にはマイクロコンピュータ４１）の制御に基づき駆動するステッピングモータ１５の動力によって、回動するようになっている。そのため、制御ユニット４０は、ステッピングモータ１５を制御することでレーザダイオードユニットＬＤＵ_BKを回動させ、簡単に、第１配置または第２配置の切り替えを行うようになっている。
【００９７】
また、本発明のレーザプリンタ６９では、モノクロモードまたはカラーモードのいずれであっても、レーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2の並び方向が変わらない場合も考えられる。具体的には、カラーモード２の場合である。
【００９８】
カラーモード２の場合、レーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2の並び方向は、モノクロモードと同様、主走査方向対して傾斜する配置になっており、複数回の主走査で、光線ＢＭ_BK1と光線ＢＭ_BK2とが重畳するようにしている。
【００９９】
具体的には、感光体２２_BK上での主走査方向に平行な各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）同士の間隔（主走査間隔）と、感光体２２_BK上での主走査方向に垂直な各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）同士の間隔（副走査間隔）とに基づいて、制御ユニット４０がレーザーダイオードＬＤ（ＬＤ_BK1・ＬＤ_BK2）の発光タイミングを調整することで、感光体２２_BK上で各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）が互いに重畳するようになっている。
【０１００】
つまり、カラーモード２でのレーザダイオードＬＤ_BK1およびレーザダイオードＬＤ_BK2は、ポリゴンミラー５による複数回の主走査によって、感光体２２_BK上で各光線ＢＭ（ＢＭ_BK1・ＢＭ_BK2）の軌跡を互いに重畳させる位置に配置されているといえる。
【０１０１】
このようなカラーモード２の場合であれば、レーザダイオードユニットＬＤＵ_BKを回動させるステッピングモータ１５がなくてもよいことになる。そのため、カラーモード２を採用するレーザプリンタ６９であれば、コストダウンが図れることになる。
【０１０２】
［その他の実施の形態］
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【０１０３】
例えば、マイクロコンピュータ４１は、主走査同期信号（ＨＳＹＮＣ_Ｃ）を得るために、レーザダイオードＬＤ_Cを強制発光させたり、補正用画像を描画するため、各レーザダイオードＬＤ（ＬＤ_Y・ＬＤ_M・ＬＤ_C・ＬＤ_BK１・ＬＤ_BK2）を強制発光させることができる。また、マイクロコンピュータ４１は、各レーザダイオードＬＤの光量補正の制御や、印刷速度の変更に応じてポリゴンモーター６や感光体モータ５１等の制御もできる。さらに、マイクロコンピュータ４１は、印刷速度の変更に応じて、画像メモリ４４に対して、画像領域の変更等を行わせることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明のレーザプリンタ（画像形成装置）におけるポリゴンミラーから感光体までの光線軌跡を示す説明図である。
【図２】本発明のレーザプリンタの概略構成図である。
【図３】本発明のレーザプリンタに搭載されたレーザスキャンユニットの概略構成図である。
【図４】ポリゴンミラーの一面から反射する光線を示す説明図である。
【図５】黒用のレーザダイオードユニットの概略構成図である。
【図６】本発明のレーザプリンタ（画像形成装置）に搭載された制御ユニットのブロック図である。
【図７】カラーモード２の場合における各信号のタイミングチャートである。
【図８】本発明のレーザプリンタにおける印字処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートにおける印字モード設定のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】図８のフローチャートにおける画像処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１    レーザスキャンユニット
ＬＤＵ    レーザダイオードユニット（発光ユニット）
ＬＤ    レーザダイオード（発光素子）
５    ポリゴンミラー（光線偏向器）
２２    感光体（像担持体）
４０    制御ユニット（制御部）
４１    マイクロコンピュータ（制御部）
４４    画像メモリ（制御部）
６９    レーザプリンタ（画像形成装置）
Ｐ    単位光量
ＩＤ    画像データ
Ｙ    主走査方向
Ｘ    副走査方向
_Y      イエロー
_M      マゼンタ
_C      シアン
_BK     ブラック
【図１】
0004730077.tif 000006
【図２】
0004730077.tif 000007
【図３】
0004730077.tif 000008
【図４】
0004730077.tif 000009
【図５】
0004730077.tif 000010
【図６】
0004730077.tif 000011
【図７】
0004730077.tif 000012
【図８】
0004730077.tif 000013
【図９】
0004730077.tif 000014
【図１０】
0004730077.tif 000015