(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報を読み取る情報読取装置から上記読み取った識別情報を収集する情報収集手段と、
前記砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報と、収集した識別情報とに基づき、前記砂礫・岩石の移動の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づき警報情報を送信する警報送信手段と
を具備することを特徴とする土砂災害監視装置。
【請求項２】
判定手段は、前記砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報を予め記憶しており、前記情報読取装置から収集した識別情報数が、上記記憶している識別情報数より少ない場合に、砂礫・岩石の移動有りと判定することを特徴とする請求項１に記載の土砂災害監視装置。
【請求項３】
判定手段は、前記砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報を砂礫・岩石の大きさに応じて分類して記憶しており、前記情報読取装置から収集した識別情報と分類した情報とに基づき、土砂災害の警報レベルを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の土砂災害監視装置。
【請求項４】
判定手段は、前記砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報を砂礫・岩石の存在エリアに分類して記憶しており、前記情報読取装置から収集した識別情報と分類した情報とに基づき、土砂災害の警報レベルを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の土砂災害監視装置。
【請求項５】
砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報を読み取る情報読取装置と、
この情報読取装置から上記読み取った識別情報を収集する情報収集手段と、前記砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報と、収集した識別情報とに基づき、前記砂礫・岩石の移動の有無を判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づき警報情報を送信する警報送信手段とを具備した土砂災害監視装置と、
この土砂災害監視装置から送信される警報情報を受信して警報出力を行う警報出力装置と
を具備することを特徴とする土砂災害監視システム。
【請求項６】
前記警報送信手段は、音声、文字情報、警報音の少なくとも１つによる警報情報を回線を介して送信する装置であり、
警報出力装置は、電話機、警報情報を受ける連絡盤装置、文字を表示する表示盤であることを特徴とする請求項５に記載の土砂災害監視システム。
【請求項７】
砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報を読み取る情報読取装置から読み取った前記識別情報を収集する情報収集手段と、
前記砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報と、収集した識別情報とに基づき、前記砂礫・岩石の移動を検出する検出手段と
を具備することを特徴とする砂礫・岩石移動検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、土砂災害監視を比較的簡易な構成により実現することができ、メンテナンスも容易な土砂災害監視装置、土砂災害監視システム及び砂礫・岩石移動検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の土砂災害監視装置、土砂災害監視システム及び砂礫・岩石移動検出装置にあっては、土砂災害の発生が予測される傾斜地や河川にワイヤセンサを張って土砂流が上記ワイヤセンサを切断することを検出して、土砂災害監視を行っていた。
【０００３】
しかしながら、上記手法では、ワイヤセンサを切断する程の土砂流が生じなければ警報を発生することができず、予測という観点からは不十分であった。また、ワイヤセンサの設置には、支柱の架設など比較的大掛かりな工事が必要であり、更に、ワイヤセンサが切断した場合には張り直しの作業が必要であり、メンテナンスの観点からは煩わしいものであった。
【０００４】
上記に対し、埋設型のセンサを用いて土砂崩落を検出し土砂災害監視を行うシステムが特許文献１に記載されている。この埋設型センサは、姿勢の変化に応じた信号を出力するように構成されており、その信号レベルと閾値とを比較し実際に崩落が生じたか否かを検出するようになされている。
【特許文献１】特開２００２−３１２８６８号公報
【０００５】
従って、特殊なセンサが必要であり、また、センサの姿勢が変化しないで土砂流が生じるような場合には適切な検出を行えない可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
発明が解決しようとする課題は、従来の土砂災害監視システムは、架設など比較的大掛かりな工事が必要であり、更に、メンテナンスが煩わしいことであり、これを解決するため、特殊なセンサが不要であり、精度良く土砂災害監視を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る土砂災害監視装置は、砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報を読み取る情報読取装置から上記読み取った識別情報を収集する情報収集手段と、前記砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報と、収集した識別情報とに基づき、前記砂礫・岩石の移動の有無を判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づき警報情報を送信する警報送信手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る土砂災害監視装置では、判定手段は、前記砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報を予め記憶しており、前記情報読取装置から収集した識別情報数が、上記記憶している識別情報数より少ない場合に、砂礫・岩石の移動有りと判定することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る土砂災害監視装置では、判定手段は、前記砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報を砂礫・岩石の大きさに応じて分類して記憶しており、前記情報読取装置から収集した識別情報と分類した情報とに基づき、土砂災害の警報レベルを判定することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る土砂災害監視装置では、判定手段は、前記砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報を砂礫・岩石の存在エリアに分類して記憶しており、前記情報読取装置から収集した識別情報と分類した情報とに基づき、土砂災害の警報レベルを判定することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る土砂災害監視システムは、砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報を読み取る情報読取装置と、この情報読取装置から上記読み取った識別情報を収集する情報収集手段と、前記砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報と、収集した識別情報とに基づき、前記砂礫・岩石の移動の有無を判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づき警報情報を送信する警報送信手段とを具備した土砂災害監視装置と、この土砂災害監視装置から送信される警報情報を受信して警報出力を行う警報出力装置とを具備することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る土砂災害監視装置では、前記警報送信手段は、音声、文字情報、警報音の少なくとも１つによる警報情報を回線を介して送信する装置であり、更に、警報出力装置は、電話機、警報情報を受ける連絡盤装置、文字を表示する表示盤であることを特徴としている。
また、本発明に係る砂礫・岩石移動検出装置は、砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報を読み取る情報読取装置から読み取った前記識別情報を収集する情報収集手段と、前記砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報と、収集した識別情報とに基づき、前記砂礫・岩石の移動を検出する検出手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、ＩＣチップを砂礫・岩石に埋め込んで、ＩＣチップの識別情報を読み取り収集し、礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの識別情報と、収集した識別情報とに基づき、前記砂礫・岩石の移動の有無を判定するので、特殊なセンサを用いることなくワイヤの張り替えなどが不要でメンテナンスも容易である。また、近年、様々な分野に用いられるＩＣチップを用いて土砂災害監視を行うことができると共に、移動の有無判定により警報情報を送信するので、砂礫・岩石の移動自体により適切なる土砂災害監視を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明では、特殊なセンサを用いることなく、メンテナンスを容易とするという目的を、ＩＣチップを砂礫・岩石に埋め込んで、ＩＣチップの情報を読み取り収集するという簡易な構成により実現したものである。
【実施例１】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明に係る土砂災害監視装置、土砂災害監視システム及び砂礫・岩石移動検出装置の実施例を説明する。各図において同一の構成要素には、同一符号を付し重複する説明を省略する。図１は、本発明に係る土砂災害監視装置１０を採用した土砂災害監視システムの概略構成の配置図である。土砂災害監視装置１０は、例えば、監視センタＳなどに備えられている。
【００１６】
監視場所Ｇは拡大図が、例えば図２に示されるように砂防ダム付近である。監視場所Ｇにおいて、ＩＣチップ３０−１〜３０−ｎが埋め込まれた砂礫・岩石が配置される河床を見込む場所には、非接触ＩＣタグなどと称されるＩＣチップ３０−１〜３０−ｎの情報を読み取る情報読取装置２０（図１においては、２０−１〜２０−３）が設置されている。情報読取装置２０はリーダライタと称されるもので、アンテナを介して書き込み用の情報や読み出しのための電磁波を送信し、ＩＣチップ３０−１〜３０−ｎに設けられたアンテナコイルによる電波受信を生じさせる。アンテナコイルを介して電波受信したＩＣチップ３０−１〜３０−ｎでは、受け取った書き込み情報を書き込み或いは記憶されているＩＤ等の情報を送信するように構成されている。情報読取装置２０はＩＣチップ３０−１〜３０−ｎにより送信されたＩＤ等の情報を受け取るように構成されている。
【００１７】
なお、砂礫・岩石に埋め込まれるＩＣチップ３０−１〜３０−ｎには、少なくとも固有のＩＤ（識別情報）が記憶されているもので、一度書き込まれて書き替え不可能なものであっても良い。また、ＩＤ等の書き込みは上記情報読取装置２０により行う必要はなく、予め別のリーダライタにより書き込んでおくこともできる。ＩＣチップ３０−１〜３０−ｎは、砂礫・岩石の表面にコーキング材などにより固定され、或いは、砂地の窪みなどに設置される。
【００１８】
ＩＣチップ３０−１〜３０−ｎは、大きさの段階が例えば３段階（大中小）の砂礫・岩石に埋め込まれ、そのＩＤが管理される。また、ＩＣチップ３０−１〜３０−ｎのＩＤは、ＩＣチップ３０−１〜３０−ｎが埋め込まれた砂礫・岩石の配置されたエリア毎に分けられて管理される。ここで、エリアとは、１台の情報読取装置２０がＩＣチップを検出できる範囲が半径１０ｍ程度として、その範囲を幾つかのエリアに分けたものを指す。
【００１９】
上記のＩＤ管理のため、後述の判定手段１２が備えるテーブルを図３に示す。ここでは、エリアが＃１〜＃６のエリアに分けられた場合を示しており、砂礫・岩石の大きさは、大中小の３段階に分けられた例を示している。また、検出の有無の欄は、例えば、ＩＣチップを埋め込んだ砂礫・岩石を、当初全て当該情報読取装置２０により読み取り可能なエリアに配置しているために、全ての欄に「有り」が書き込まれている。この例と異なって、ＩＣチップを埋め込んだ砂礫・岩石を、当初全て当該情報読取装置２０により読み取り不可能なエリアに配置することもでき、ＩＣチップを埋め込んだ砂礫・岩石の一部を当初当該情報読取装置２０により読み取り可能なエリアに配置された場合にも検出することもできる。
【００２０】
図４に、土砂災害監視装置１０のブロック図を示す。土砂災害監視装置１０は、情報収集手段１１、判定手段１２、警報送信手段１３を備えている。情報収集手段１１は、砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの情報を読み取る情報読取装置２０の送信部から上記読み取った情報を無線或いは有線の回線を介して受信部により収集するものである。判定手段１２は、上記砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの情報と、収集した情報とに基づき、上記砂礫・岩石の移動の有無を判定するものである。判定手段１２は図３に示したテーブルＴを有しており、これを参照して、例えば、当初検出可能であった砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの情報が、当該情報読取装置２０により検出不可能となった場合に移動ありと判定する。警報送信手段１３は、判定手段１２による判定結果に基づき警報情報を送信するものである。
【００２１】
警報送信手段１３は、音声、文字情報、警報音の少なくとも１つによる警報情報を回線を介して送信する装置であり、ここでは具体的には、図１に示される情報処理装置４０、音声応答装置５０、情報蓄積サーバ６０により構成される。情報処理装置４０には、パーソナルコンピュータなどの情報端末７０が接続されている。
【００２２】
土砂災害監視装置１０の判定手段１２により、砂礫・岩石に移動ありと判定された場合には、その移動状況に応じて警報レベルが決定され、情報処理装置４０において対応するメッセージ情報などへ変換され、音声応答装置５０へ送られ音声メッセージとされる。音声応答装置５０は、予め設定されている電話番号情報を用いて発呼し、例えば図１の家庭Ｈにおける電話機Ｐを呼び出して応答により音声メッセージを送る。また、情報処理装置４０において対応するメッセージ情報などへ変換されたデータは、情報蓄積サーバ６０へ蓄積され、或いは道路などの各所に設けられている表示盤Ｄへ有線回線或いは無線回線を介して表示データとして送られ、または、各家庭に設けられている連絡盤装置Ｒへメッセージ及び制御データが有線回線或いは無線回線を介して送られ、表示や警報音による警報発生出力がなされる。
【００２３】
以上の構成に係る土砂災害監視装置１０は、コンピュータにより構成され、図５に示されるフローチャートに対応するプログラムを実行することにより図３に示す各手段が実現される。以下、図５に示されるフローチャートを参照して動作を説明する。情報読取装置２０が検出したＩＣチップのＩＤデータを回線を介して受け取り、図３に示したＩＤ管理の新たなテーブルＴにおける検出有無の欄に書き込み、新たなテーブルＴを完成させる（Ｓ１）。
【００２４】
ステップＳ１に次いで、新テーブルと当初のテーブルを参照して検出有無の欄に変化があったかを検出し（Ｓ２）、変化があった場合には、警報出力するかについて、所定数のＩＣチップのＩＤデータが検出されなくなったことにより判定する（Ｓ３）。即ち、ＩＣチップの情報が埋め込まれた砂礫・岩石が流されて、情報読取装置２０の検出エリアから外れ、所定数のＩＣチップのＩＤデータが検出されなくなった場合に警報出力するようにしたものである。
【００２５】
所定数のＩＣチップのＩＤデータが検出されなくなった場合には、ステップＳ３からステップＳ４へ進み、警報レベルの検出を行う（Ｓ４）。例えば、エリア＃１〜＃６の２つまでの場合に、土砂災害の予兆ありを発報するものとし、３〜４の場合に、土砂災害の危険を発報するものとし、５以上の場合に、土砂災害発生を発報するものとする。また、大中小の砂礫・岩石の内において小さい砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの情報のみが検出されなくなった場合には、土砂災害の予兆ありを発報するものとし、中の砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの情報が検出されなくなった場合には、土砂災害の危険を発報するものとし、大の砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの情報が検出されなくなった場合には、土砂災害の大きな危険或いは土砂災害発生を発報するものとする。
【００２６】
検出された警報レベルの情報は、情報処理装置４０において対応するメッセージ情報などへ変換され、音声応答装置５０へ送られ音声メッセージとされ、音声応答装置５０では予め定められた電話番号を用いて発呼し、所要電話機を呼び出して電話機の相手応答により音声による警報メッセージを送る（Ｓ５）。また、情報処理装置４０において対応するメッセージ情報などへ変換されたデータは、情報蓄積サーバ６０へ蓄積され、或いは道路などの各所に設けられている表示盤Ｄへ回線を介して表示データとして送られ、または、各家庭に設けられている連絡盤装置Ｒへ無線回線或いは有線回線を介して警報データが送られ、連絡盤装置Ｒからは警報データに対応する警報メッセージが音声や表示により出力される（Ｓ５）。
【００２７】
なお、情報読取装置２０は、図１に情報読取装置２０−１〜２０−３として示したように、複数設置されているため、土砂災害監視装置１０では、各情報読取装置から情報を収集して、それぞれの情報読取装置がカバーしている範囲について前述のようにして土砂災害監視を行い、必要な場合にその範囲に相当する地区名等を含めた警報を発生するものである。斯して本発明の実施例によれば、砂礫・岩石に埋め込まれたＩＣチップの元の情報と、収集したＩＣチップの情報とにより砂礫・岩石の移動を検出し、土砂災害の発生監視を行うものであるから、汎用されているＩＣチップを用いるため特別なセンサを要せず、土砂災害の発生により再度監視の構成を構築する場合にも、新たなＩＣチップを砂礫・岩石に埋め込むことで対応でき、メンテナンスも容易である。
【００２８】
なお、以上の実施例では、ＩＣチップにＩＤのみを記憶して運用する例を示したが、ＩＣチップにＩＤ以外の情報としてエリア情報や砂礫・岩石の大きさ情報等を記憶して、これらを読み出して警報レベルの検出に用いるようにしても良い。また、当初、情報読取装置２０にて検出可能な範囲に砂礫・岩石に埋め込んだＩＣチップを全て配置したが、当初は、情報読取装置２０にて検出不可能な範囲に砂礫・岩石に埋め込んだＩＣチップを全て配置し砂礫・岩石の移動により埋め込まれたＩＣチップの情報を検出したときに移動有りを検出しても良い。また、当初は、情報読取装置２０にて検出可能な範囲に砂礫・岩石に埋め込んだＩＣチップを一部配置し、残りを情報読取装置２０にて検出不可能な範囲に配置し、砂礫・岩石の移動により埋め込まれたＩＣチップの情報を検出したとき、またはＩＣチップの情報を検出できなくなったときに移動有りを検出しても良い。また、警報レベルでの検出を行うことなく、所定数のＩＣチップが埋め込まれた砂礫・岩石に移動が検出できた場合に、警報を発生するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る土砂災害監視装置を採用した土砂災害監視システムの概略構成図。
【図２】本発明に係る土砂災害監視装置の監視場所を示す拡大図。
【図３】本発明に係る土砂災害監視装置に用いられるＩＤ管理のためのテーブルを示す図。
【図４】本発明に係る土砂災害監視装置における実施例のブロック図。
【図５】本発明に係る土砂災害監視装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３０】
１０  土砂災害監視装置
１１  情報収集手段
１２  判定手段
１３  警報送信手段
２０，２０−１〜２０−３  情報読取装置
３０−１〜３０−ｎ  ＩＣチップ
４０  情報処理装置
５０  音声応答装置
６０  情報蓄積サーバ
７０  情報端末
Ｓ  監視センタ
Ｄ  表示板
Ｐ  電話機
Ｈ  家庭
Ｒ  連絡盤装置
【図３】
0004718919.tif 000002
【図４】
0004718919.tif 000003
【図５】
0004718919.tif 000004
【図１】
0004718919.tif 000005
【図２】
0004718919.tif 000006