(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能なプッシャを備え、搬送路上で搬送方向に沿って複数配列されるとともに下部より上部が大きな商品を含む各種商品を、前記プッシャによる押圧によって前方に移動させる自動販売機の商品ラックにおいて、
前記プッシャは、前記複数配列される商品のうちの最後列の商品の後方側に配置され、商品販売時に前記最後列の商品を押圧することで前記複数配列される商品を前方へと移動させて最前列の商品を搬出させる一方、販売待機時には商品に押圧力を付与しない構成であり、
前記プッシャの商品と当接する商品当接面を、上部の商品当接面が下部の商品当接面よりも後方側にあるように２段とすることを特徴とする自動販売機の商品ラック。
【請求項２】
移動可能なプッシャを備え、このプッシャによる押圧によって下部より上部が大きな商品を含む各種商品を前方に移動させる自動販売機の商品ラックにおいて、
前記プッシャの商品と当接する商品当接面を、上部の商品当接面が下部の商品当接面よりも後方側にあるように２段とし、
さらに、前記プッシャは、その上部部分を折り畳んで下部部分に収納可能として、高さを２段階に可変にしたことを特徴とする自動販売機の商品ラック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、商品を押圧して前方に搬送するプッシャを有する自動販売機の商品ラックに関し、さらに詳しくは逆円錐台状の商品を好適に搬送するためのプッシャ形状の改良と、商品ラックが高さ方向の位置を自由に変更できる場合におけるプッシャ構造の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
缶入り飲料などのように商品を取り出し口に落下させたのでは、型崩れがしたり、中身の飲料が漏れる可能性のある商品用の自動販売機が提案されている。この種の自動販売機は、商品を格納する複数個の商品ラックが縦横に配列された商品収納部と、任意の商品ラックの前方位置に移動可能な商品捕獲バケットと、この商品捕獲バケットから商品が投出される商品取り出し口を備えている。各商品ラックには、商品を押圧することで商品を前方に搬送するプッシャが備えられている。
【０００３】
利用者が、商品収納部に配列された商品を見て任意の商品を指定すると、この指定された商品に対応するラック位置まで商品捕獲バケットが移動する。プッシャが移動することで商品は前方に搬送され、最前列の商品が商品捕獲バケットに搬入される。商品を捕獲すると、商品捕獲バケットは商品取り出し口の位置まで移動し、捕獲している商品をバケット内から商品取り出し口に搬出する。
【０００４】
図１０に、このような自動販売機の商品ラックに配設される従来のプッシャ１００を示す。従来のプッシャ１００は、商品ラックをできるだけ多くの段数配設して多くの商品を収納できるように、その高さは比較的低めに設定されていた。また、商品としては、商品ラックの基台１０１上に載置した場合、その側面が基台１０１に対しほぼ垂直となる円筒形状、直方体状などの商品を対象としているので、プッシャ１００の商品当接面１００ａは、平面状としていいる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
最近、図１０に示すように、カフェオレ、カプチーノなどの飲料が収容された逆円錐台形状の飲料容器２と、該飲料容器２よりもさらに外方に嵩張った蓋体３で構成される逆台形容器入り飲料１が市場に多く出ている。このような、下部に比べ上部が大きな商品容器を、図１０に示すように、従来のプッシャ１００を用いて押圧すると、飲料容器２とプッシャ１００とは１点でしか接触しないので、商品容器が前後に傾いたりして、その搬送が安定しない。因みに、円筒形状、直方体状の商品容器を押圧する場合は、プッシャと商品容器とは線接触または面接触となるので、安定な搬送をなし得る。
【０００６】
また、フロント扉を透明にして、商品収納部に収納されている商品および商品の動きを視認可能にしたビュー型自動販売機においては、商品ラックの高さ方向位置を可変できるようになっており、このため商品ラックの高さ方向の位置を調整することで、高さの異なる容器入り飲料を各商品ラックに収容することができる。
【０００７】
高さの異なる容器入り飲料や前述した逆台形容器入り飲料１を含む各種の商品を１つの自動販売機の各商品ラックに収納することを想定した場合、各商品ラックには、収容する商品の高さや収容する商品形状に応じた高さあるいは形状を有するプッシャを設けることが必要となるが、そのようにすると、自動販売機に収容する商品内容、種類が或る程度限定されてしまい、高さや形状の異なる商品を自由に組み合わせて自動販売機に収容することができなくなる。また、商品の高さや商品形状に応じて異なるプッシャを使用するようにした場合、プッシャの種類が増加し、コスト的に不利であるとともに、製造時、組み付け時あるいは商品入れ替え時における作業が煩雑となる。
【０００８】
この発明は上記実状に鑑みてなされたもので、下部に比べ上部が大きな容器入り飲料を安定に搬送させることが可能なプッシャを有する自動販売機の商品ラックを提供することを目的とする。
【０００９】
また、この発明は、高さあるいは形状の異なる各種商品を一種類のプッシャをもって安定に搬送させることで、コスト的な面および製造時、組み付け時、商品入れ替え時の作業効率を向上させる自動販売機の商品ラックを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明にかかる自動販売機の商品ラックは、移動可能なプッシャを備え、このプッシャによる押圧によって、搬送路上で搬送方向に沿って複数配列されるとともに下部より上部が大きな商品を含む各種商品を前方に移動させる自動販売機の商品ラックにおいて、前記プッシャは、前記複数配列される商品のうちの最後列の商品の後方側に配置され、商品販売時に前記最後列の商品を押圧することで前記複数配列される商品を前方へと移動させて最前列の商品を搬出させる一方、販売待機時には商品に押圧力を付与しない構成であり、前記プッシャの商品と当接する商品当接面を、上部の商品当接面が下部の商品当接面よりも後方側にあるように２段とすることを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
また、本発明では、前記プッシャは、その上部部分を折り畳んで下部部分に収納可能として、高さを２段階に可変にしたことを特徴とする（請求項２）。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品ラックの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１および図２は、本発明の実施の形態１である自動販売機を示したものである。ここで例示する自動販売機は、前述したように、フロント扉を透明にして商品収納部に収納されている商品および商品の動きを視認可能にしたビュー型自動販売機である。また、商品捕獲バケットによって商品に大きな衝撃を与えることなく商品を商品収容部から商品取出口に運搬する方式が採用されている。また、商品収納部には、前述したカフェオレ、カプチーノなどの飲料が収容された円錐台形状の飲料容器２と、該飲料容器２よりもさらに外方に嵩張った蓋体３とで構成される逆台形容器入り飲料（逆台形状商品）１（図６参照）のような下部に比べ上部が大きな容器入り飲料、さらに缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の各種商品が収納されている。
【００１４】
本体キャビネット１０は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって構成したもので、前面が開口した直方状を成している。この本体キャビネット１０の商品収納部１１には、商品を格納する商品ラック２０が複数個、縦横に配列されている。商品収納部１１は、各種商品を所望の温度に維持した状態で収容するためのものである。商品収納部１１の下方には、熱交換器（図示せず）が配設してあり、該熱交換器（図示せず）の駆動により、各商品ラック２０に収容した商品を所望の冷却温度、あるいは加熱温度に維持することが可能である。
【００１５】
本体キャビネット１０の前面部には、Ｘ軸搬送部３１およびＹ軸搬送部３２（図３参照）の動作によってＸ軸方向（左右方向）およびＹ軸方向（上下方向）に移動可能な商品捕獲バケット３０が設けられている。この商品捕獲バケット３０は、任意の商品ラック２０の前方位置および商品を本体キャビネット１０側から取り出すための内扉フラッパ１２の後方位置に移動することができ、任意の商品ラック２０から商品を捕獲するとともに、捕獲した商品を内扉フラッパ１２を介して搬出する。
【００１６】
本体キャビネット１０の一側縁部に内扉１３を支承させており、内扉１３の内側に、Ｘ軸搬送部３１、Ｙ軸搬送部３２および商品捕獲バケット３０が配設されている。内扉１３は、ガラスなどの透明な部材をフレームで支持するよう構成されており、商品収納部１１を視認することができる。内扉１３は、商品収納部１１の前面を覆うに十分な大きさを有している。
【００１７】
フロントドア４０は、本体キャビネット１０の前面開口を覆うに十分な大きさを有しており、本体キャビネット１０の一側縁部に支承させている。このフロントドア４０には、その表面側に、透明な電照板４１、押しボタンテンキー（選択ボタン）４２、紙幣挿入口４３、一体表示器４４、硬貨投入口４５、フロントドアロック４６、硬貨返却口４７、返却レバー４８、商品取出口４９が設けてある。
【００１８】
一方、フロントドア４０の裏面側には、硬貨処理機５０、硬貨回収箱５１、紙幣処理機５２、メインコントロールボックス５３、リモートコントローラ５４などが設けてある。
【００１９】
押しボタンテンキー４２は、利用者が購入商品を選択するためのスイッチであり、硬貨投入口４５は、利用者が硬貨を投入するための開口である。この硬貨投入口４５を通じて投入された硬貨は、硬貨処理機５０においてその金種が識別され、その後、硬貨回収箱５１に収容されることになる。紙幣挿入口４３は、利用者が紙幣を挿入するための開口である。この紙幣挿入口４３を通じて挿入された紙幣は、紙幣処理機５２においてその金種が識別されることになる。また上記紙幣挿入口４３は、紙幣処理機５２において識別できなかった紙幣を返却するための機能も有している。一体表示器４４は、貨幣の投入金額、販売中であるか否か、釣り銭があるか否か等、各種情報を利用者に表示するためのものである。硬貨返却口４７は、硬貨処理機５０において識別できなかった硬貨、あるいは釣り銭となる硬貨を利用者に返却するための開口である。商品取出口４９は、商品捕獲バケット３０、内扉フラッパ１２を介して払い出された商品を利用者が受け取るための開口である。メインコントロールボックス５３は、自動販売機の各種制御を行う制御基板（図示せず）を収容した箱体である。
【００２０】
図３は、Ｘ軸搬送部３１、Ｙ軸搬送部３２および商品捕獲バケット３０の構成を示すものである。この場合、商品捕獲バケット３０は、並設される２つの商品搬送路を有する１組の商品ラック２０に対向するように位置している。
【００２１】
図３に示す機構は、ＸＹテーブルと同様の駆動方式を採用している。すなわち、詳細な説明は省略するが、Ｘ軸搬送部３１は商品捕獲バケット３０をＸ軸方向（左右方向）に移動させるための機構を有し、Ｙ軸搬送部３２はＸ軸搬送部３１をＹ軸方向（上下方向）に移動させるための機構を有している。
【００２２】
図４は、商品捕獲バケット３０の構成を示すものである。商品捕獲バケット３０には、商品を商品ラック２０から商品捕獲バケット３０内に取り込むための搬送ローラ６０と、商品を商品捕獲バケット３０内より内扉フラッパ１２の外に搬送するためのコンベアベルト６１と、コンベアベルト６１，搬送ローラ６０および連結ギア６３を動作させるコンベアモータ６２と、コンベアモータ６２の動力を商品ラック２０側に伝達するための連結ギア６３と、コンベアモータ６２の回転を搬送ローラ６０および連結ギアに伝達するローラベルト６４と、ピンプッシャ６７や連結ギア６３を移動させるためのピンプッシャモータ６５と、ピンプッシャモータ６５の回転運動を直線運動に変換するナピアねじ６６と、ナピアねじ６６の動作により商品ラック２０のゲート２６（後述する）を開閉させるためのレバー２８（後述する）を押すためのピンプッシャ６７と、ピンプッシャ６７の突出状態を検出するピンプッシャ突出検出センサ６８と、ピンプッシャ６７の待機状態を検出するピンプッシャ待機検出センサ６９と、商品ラック２０から商品が１個搬出されたことを検出し、これにより商品ラック２０のプッシャ８０（後述する）の動作を停止させるための投光および受光器を備える商品検知センサ７０と、バケット内の商品が内扉１３に当たらないようにするためのバケットフラッパ７１と、バケット内に完全に商品を取り込んだことを検出するとともにバケットフラッパ７１の動きにより商品が搬出されたことを検出するバケットフラッパセンサ７２とを備えている。
【００２３】
図５は１組の商品ラック２０の構成を示すものである。前述したように、１組の商品ラック２０には、並設される２つの商品搬送路が設けられており、各商品搬送路上を商品が各別に搬送される。２つの商品搬送路には、以下のようなプッシャ移動機構が各別に設けられている。
【００２４】
商品ラック２０は、商品の左右方向（Ｘ軸方向）の動きを規制するための側板２１と、商品を載置する基台２２と、後板２３を有するラック本体を有している。ラック本体の前方側は、商品を搬出できるよう開口されている。
【００２５】
基台２２の左右方向の中央部には、前方側から後板２３の近傍まで延在する開口が形成されており、この開口部にプッシャ８０を前後方向に移動させるための無端のラックベルト２４が配設されている。ラックベルト２４は、ラックギア２５に連結される駆動側ローラ（図示せず）と、後板２３の近傍に設けられた従動ローラ（図示せず）に巻き掛けられている。
【００２６】
ラックギア２５は、前述した商品捕獲バケット３０に設けられた連結ギア６３に連結されることで動力を受ける歯車である。また、プッシャ８０とラックベルト２４とは、適宜の連結機構を介して連結固定されている。すなわち、この場合、商品ラック２０側には駆動源を有しておらず、商品捕獲バケット３０のコンベアモータ６２の動力を、連結ギア６３、ラックギア２５、ラックベルト２４を介してプッシャ８０に伝達することで、プッシャ８０を前方移動させるようにしている。
【００２７】
各商品搬送路の前方には、商品の前方への動きを規制するゲート２６が設けられている。ゲート２６は、適宜の移動／回転変換機構２７を介して前後方向に移動するレバー２８に連結されている。このレバー２８は、前述した商品捕獲バケット３０のピンプッシャ６７に押されて後方に移動し、ピンプッシャ６７の押圧が解除されると、バネなどによって元の位置に復帰する。このゲート２６は、商品ラック２０から商品が１個搬出される度に開となり（左側搬送路の状態）、商品搬送が終了すると閉となる（右側搬送路の状態）。
【００２８】
また、各商品搬送路の前方には、ストッパ２９が設けられている。このストッパ２９は、商品をラックに充填するときに、商品がラックの前に倒れないように規制するためのもので、自動販売機へのラックの収納が終了すると、解除する。このストッパ２９の規制、解除は商品充填者によって行われる。
【００２９】
つぎに、本発明の主要部であるプッシャ８０について説明する。プッシャ８０は商品を後方から押圧することで商品を前方へ移動させるために、基台２２から上方に突出された突起であり、前述したように、ラックベルト２４に連結固定されている。プッシャ８０は樹脂材料によって構成されている。
【００３０】
プッシャ８０の下部両側には、基台２２にそってプッシャ８０を案内するための案内溝を持つコ字状の案内部８１が形成されている。このプッシャ８０においては、商品と接触する商品当接面が段差を有する２段構成となっている。すなわち、商品当接面が従来のような平面ではなく、上部商品当接面８２が下部商品当接面８３よりも後方側にあるよう２段構成となっている。上部商品当接面８２と下部商品当接面８３とは、傾斜された連結板８４で連結されている。
【００３１】
このような２段の商品当接面を有するプッシャ８０によれば、図６に示すように、逆台形容器入り飲料１のような下部に比べ上部が大きな容器入り飲料を押圧して搬送する場合、逆台形容器入り飲料１とプッシャ８０とは、下部商品当接面８３における１点と上部商品当接面８２における１点の計２点で接触されることになり、これにより、このような容器入りの飲料１を安定に搬送することが可能となる。
【００３２】
なお、連結板８４は、この場合傾斜面としているが、上部商品当接面８２および下部商品当接面８３に直角な板でこれらの面８２，８３を連結するようにしてもよい。
【００３３】
つぎに、この自動販売機の商品販売時の動作の概略を説明する。利用者によって、硬貨投入口４５あるいは紙幣挿入口４３に貨幣が投入され、押しボタンテンキー４２によって商品が選択されると、Ｘ軸搬送部３１およびＹ軸搬送部３２の動作によって商品捕獲バケット３０が、利用者によって選択された商品が収納された商品ラックの前方位置まで移動し、停止する。その後、商品捕獲バケット３０のコンベアモータ６２およびピンプッシャモータ６５が駆動される。ピンプッシャモータ６５が駆動（正転駆動）されることでピンプッシャ６７が突出され、当該商品ラックのレバー２８を押圧し、レバー２８を後方に移動させる。このレバー２８の移動が移動／回転変換機構２７を介してゲート２６に伝達され、これによりゲート２６は閉状態からほぼ９０度回転されて開状態となる。この結果、商品を商品ラック２０から商品捕獲バケット３０に移載することが可能となる。ピンプッシャモータ６５は、ピンプッシャ６７の突出が検出されると、停止される。
【００３４】
また、ピンプッシャモータ６５の駆動により連結ギア６３が移動され、商品ラック２０のラックギア２５に連結される。この連結より、コンベアモータ６２の動力がローラベルト６４、連結ギア６３を介してラックギア２５に伝わり、これによりラックギア２５、ラックベルト２４を介してプッシャ８０が前方に移動される。これにより前後に並べられている商品が移動し、最前列の商品が商品ラック２０から商品捕獲バケット３０へ移載される。
【００３５】
商品捕獲バケット３０の商品検知センサ７０がオンになり、これに応答してコンベアモータ６２が停止される。これにより商品ラック２０のプッシャ８０が停止する。また、ピンプッシャモータ６５が再駆動（反転駆動）され、ピンプッシャ６７を待機位置に戻す。ピンプッシャ６７の押圧が解除されると、レバー２８はバネなどによって元の位置に復帰し、これによりゲート２６も閉状態に戻る。また、ピンプッシャモータ６５の反転駆動により、連結ギア６３も元の位置に移動し、連結ギア６３とラックギア２５との連結が解除される。
【００３６】
このようにして、利用者が選択した商品が商品捕獲バケット３０に収容されると、商品捕獲バケット３０がＸ軸搬送部３１およびＹ軸搬送部３２の動作によって内扉フラッパ１２および商品取出口４９の後方位置まで移動される。商品捕獲バケット３０のコンベアモータ６２が駆動され、ローラベルト６４上の商品がバケットフラッパ７１、内扉フラッパ１２を介して商品取出口４９に投出される。バケットフラッパ７１の動きがバケットフラッパセンサ７２によって検出され、この検出によりコンベアモータ６２が停止される。
【００３７】
このようにこの実施の形態１においては、プッシャ８０の商品と当接する商品当接面を、上部商品当接面８２が下部商品当接面８３よりも後方側にあるように２段としているので、プッシャ８０は下部より上部が大きな商品と少なくとも２点で接触されることになり、これにより、このような商品を安定に搬送することが可能となる。
【００３８】
なお、実施の形態１では、１組の商品ラック２０は２つの商品搬送路を備えるようにしているが、１つの商品搬送路を持つようにしてもよいし、さらには３つ以上の商品搬送路を持つようにしてもよい。
【００３９】
つぎに、図７〜図９を用いてこの発明の実施の形態２について説明する。この実施の形態２においては、プッシャ８０の上部部分を折り畳んで下部部分に収納可能として、高さを２段階に可変としている。このプッシャ８０においても、先の実施の形態１と同様、商品当接面を、上部商品当接面８２が下部商品当接面８３よりも後方側にあるように２段としている。
【００４０】
図７〜図９に示すように、プッシャ８０は、下部商品当接面８３、一対の下部側板８５および一対の案内部８１を有するコ字状の下部部分８６と、上部商品当接面８２、連結板８４および一対の上部側板８７を有する上部部分８８とから成る。
【００４１】
一対の上部側板８７の先端側には、図９に示すように、上部側板８７を折り畳んだときに、互いに係合できるよう、凸部９１、凹部９２が形成されている。また、各上部側板８７のテーパ部には凸部９３が形成され、連結板８４の両側部にも凹部９４が形成されており、図７に示すように、上部部分８８を立ち上げた状体のときに、これら凸部９３および凹部９４が係合することで、上部側板８７および連結板８４を連結固定している。
【００４２】
前述した逆台形状商品１のように下部より上部が大きな商品を搬送する為の商品ラック２０においては、図７および図８に示すように、プッシャ８０は上部部分８８を立ち上げた状態とする。一方、ビン形状、円筒形状、直方体状などの比較的安定性のよい商品を搬送する為の商品ラック２０においては、図９に示すように、プッシャ８０は、上部商品当接面８２、連結板８４を折り畳んで下部部分８６の内部空間に収容するとともに、両上部側板８７を折り畳んで下部部分８６の上板とする。
【００４３】
プッシャ８０を折り畳んだ場合、プッシャ８０の高さが低くなるので、商品ラック２０をより多くの段数収納することが可能となるとともに、商品当接面が１つとなるので、逆台形状商品以外のペットボトル形状、円筒形状、直方体状などの商品を搬送する際に余計な上部部分８８を無くすことができる。
【００４４】
また、この実施の形態２では、１つの樹脂部品でプッシャ８０を構成することができるので、特別な部品アタッチメントを追加することにより高さ可変のプッシャを構成する場合に比べ、部品点数が減り、製造コストを下げることができるとともに、製造および組み付け効率も向上する。また、一種類の金型でプッシャ８０を加工可能となる。
【００４５】
このように実施の形態２によれば、プッシャ８０の上部部分を折り畳んで下部部分に収納可能として、高さを２段階に可変にしているので、高さあるいは形状の異なる各種商品を一種類のプッシャをもって安定に搬送させることが可能となり、コスト的な面および製造時，組み付け時の作業効率を向上させることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１にかかる自動販売機の商品ラックによれば、プッシャの商品と当接する商品当接面を、上部の商品当接面が下部の商品当接面よりも後方側にあるように２段としているので、下部より上部が大きな商品と少なくとも２点で接触されることになり、これにより、商品を安定に搬送することが可能となる。
【００４７】
また、請求項２にかかる自動販売機の商品ラックによれば、プッシャの上部部分を折り畳んで下部部分に収納可能として、高さを２段階に可変にしているので、高さあるいは形状の異なる各種商品を一種類のプッシャをもって安定に搬送させることが可能となり、コスト的な面および製造時，組み付け時の作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を適用する自動販売機の正面図である。
【図２】この発明を適用する自動販売機のフロントドアを開閉した状態を示す斜視図である。
【図３】商品捕獲バスケットを移動するための機構を示す斜視図である。
【図４】商品捕獲バスケットの内部構成を示す斜視図である。
【図５】実施の形態１の商品ラックを示す斜視図である。
【図６】実施の形態１におけるプッシャと逆台形状商品の当接態様を示す図である。
【図７】実施の形態２におけるプッシャの折り畳み前の状態を示す斜視図である。
【図８】実施の形態２における折り畳み前のプッシャと逆台形状商品の当接態様を示す図である。
【図９】実施の形態２におけるプッシャの折り畳み後の状態を示す斜視図である。
【図１０】従来技術を示す図である。
【符号の説明】
１    逆台形容器入り飲料（逆台形状商品）
２    飲料容器
３    蓋体
１０  本体キャビネット
１１  商品収納部
１２  内扉フラッパ
１３  内扉
２０  商品ラック
２１  側板
２２  基台
２３  後板
２４  ラックベルト
２５  ラックギア
２６  ゲート
２７  回転変換機構
２８  レバー
２９  ストッパ
３０  商品捕獲バケット
３１  Ｘ軸搬送部
３２  Ｙ軸搬送部
４０  フロントドア
４１  電照板
４２  押しボタンテンキー
４３  紙幣挿入口
４４  一体表示器
４５  硬貨投入口
４６  フロントドアロック
４７  硬貨返却口
４８  返却レバー
４９  商品取出口
５０  硬貨処理機
５１  硬貨回収箱
５２  紙幣処理機
５３  メインコントロールボックス
５４  リモートコントローラ
６０  搬送ローラ
６１  コンベアベルト
６２  コンベアモータ
６３  連結ギア
６４  ローラベルト
６５  ピンプッシャモータ
６７  ピンプッシャ
６８  ピンプッシャ突出検出センサ
６９  ピンプッシャ待機検出センサ
７０  商品検知センサ
７１  バケットフラッパ
７２  バケットフラッパセンサ
８０  プッシャ
８１  案内部
８２  上部商品当接面
８３  下部商品当接面
８４  連結板
８５  下部側板
８６  下部部分
８７  上部側板
８８  上部部分
９１  凸部
９２  凹部
９３  凸部
９４  凹部
【図１】
0004839561.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004839561.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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