(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をバケットにセットし、スタッカークレーンによりステーションと棚との間で搬送するようにした自動倉庫において、
前記ステーションに接続したコンベヤには、物品のＩＤタグのデータを読み取るためのＩＤタグのリーダが、前記ステーションには、バケットのＩＤタグのデータを読み書きするためのリーダライタが設けられ、前記ＩＤタグのリーダと前記リーダライタは、自動倉庫の制御部と通信するように構成され、
前記スタッカークレーンには、バケットのＩＤタグのデータを読み取るためのＩＤタグのリーダが設けられ、
入庫時に物品のＩＤタグのデータを、前記ステーションのＩＤタグのリーダにより読み取り、制御部により入庫予定データと照合し、
バケットのＩＤタグを前記ステーションのリーダライタにより読み取り、制御部でキャリアのＩＤに物品のＩＤを紐付けて記憶し、
制御部でバケットを格納する棚番地を決定して、前記ステーションのリーダライタにより、バケットのＩＤタグに前記棚番地と物品のＩＤを書き込み、
前記スタッカークレーンは、ＩＤリーダによりバケットのＩＤタグから前記棚番地を読み取って、読み取った棚番地へキャリアを搬送するようにしたことを特徴とする、自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動倉庫に関し、特に入庫時の倉庫内の搬送装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫では物品を入庫する場合、バケットやパレット、トレイなどのキャリアを、スタッカークレーンなどの倉庫内の搬送装置に移載し、制御部から搬送装置に保管する棚番地を指定して搬送させる。従って物品の入庫の都度、制御部から搬送装置への通信が必要である。なおバケットにＩＤタグを取り付けることは特許文献１に記載されているが、ＩＤタグを利用して保管先を制御部から通信する必要を無くすことは記載されていない。
【特許文献１】特開平５−８１４９０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、自動倉庫に物品を入庫する際に、保管位置を制御部から搬送装置へ通信する必要を無くすことにある。
この発明での追加の課題は、棚とバケットとを１：１に対応させる必要を無くし、自動倉庫の運用を容易にすることにある。
この発明での追加の課題は、物品の棚卸しを容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、物品をバケットにセットし、スタッカークレーンによりステーションと棚との間で搬送するようにした自動倉庫において、前記ステーションに接続したコンベヤには、物品のＩＤタグのデータを読み取るためのＩＤタグのリーダが、前記ステーションには、バケットのＩＤタグのデータを読み書きするためのリーダライタが設けられ、前記ＩＤタグのリーダと前記リーダライタは、自動倉庫の制御部と通信するように構成され、前記スタッカークレーンには、バケットのＩＤタグのデータを読み取るためのＩＤタグのリーダが設けられ、入庫時に物品のＩＤタグのデータを、前記ステーションのＩＤタグのリーダにより読み取り、制御部により入庫予定データと照合し、バケットのＩＤタグを前記ステーションのリーダライタにより読み取り、制御部でキャリアのＩＤに物品のＩＤを紐付けて記憶し、制御部でバケットを格納する棚番地を決定して、前記ステーションのリーダライタにより、バケットのＩＤタグに前記棚番地と物品のＩＤを書き込み、前記スタッカークレーンは、ＩＤリーダによりバケットのＩＤタグから前記棚番地を読み取って、読み取った棚番地へキャリアを搬送するようにしたことを特徴とする。ＩＤタグには例えばＲＦＩＤタグを用い、棚番地は棚内の保管位置を示すアドレスである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、搬送装置がバケットのＩＤタグから保管先の棚番地を求めることができるので、入庫時に制御部から搬送装置へ保管先の棚番地を通信する必要がない。特にバケット自身に取り付けられたＩＤタグのデータを用いるので、複雑な制御を行う場合でも、搬送先を誤ることがない。例えば複数のバケットを連続して入庫する場合などで、ステーションでバケットの順番が変更されても、正しい棚番地へバケットを保管できる。
【０００８】
ステーション側にＩＤタグのライタを設けて、バケットのＩＤタグに搬送先の棚番地を書き込むと、バケットを格納する棚番地を可変にできるので、自動倉庫の運用上の自由度が増す。例えば次の出庫予定などに合わせてバケットの棚番地を変更でき、またバケットを出庫している間は空いた棚番地に別のバケットを格納できる。
【０００９】
またステーション側のＩＤライタにより、バケットのＩＤタグにセットした物品（保管物品）のＩＤなどのデータを書き込むので、棚卸しが容易になるばかりでなく、バケットのＩＤタグを読み取るとセットされた物品のデータも得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例の自動倉庫のレイアウトを示す図
【図２】実施例でのステーションとスタッカークレーンでのＩＤリーダの配置を模式的に示す図
【図３】実施例でのＩＤタグのデータ構成を示す図
【図４】実施例の自動倉庫での、ＩＤリーダの配置を示す図
【図５】実施例での入庫時のデータ処理アルゴリズムを示すフローチャート
【図６】実施例での棚卸し時のデータ処理アルゴリズムを示すフローチャート
【符号の説明】
【００１１】
２    自動倉庫      ４    棚      ６    スタッカークレーン
７    昇降台      ８    ステーション      １０    コンベヤ    
１２〜１６    ＩＤリーダ      ２０    自動倉庫の制御部
２２    物品      ２４    バケット      ２６    物品のＩＤタグ
２８    バケットのＩＤタグ      ３０    端末
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１３】
図１〜図６に、実施例の自動倉庫２を示す。各図において、４は棚で、スタッカークレーン６などの倉庫内の搬送装置の走行経路の例えば両側に設け、棚番地は（１列２連３段）などのように指定される。７はスタッカークレーン６の昇降台である。８，８は例えば一対のステーションで、入庫用、出庫用、ピッキング用などに区分けしても、これらの区分けを行わなくても良い。実施例では、ステーション８、８にコンベヤ１０，１０を接続し、広義にはコンベヤ１０はステーション８の一部と見なす。【００１４】
コンベヤ１０もしくはステーション８にはＩＤリーダ１２を、ステーション８にはライタ兼用のＩＤリーダ１４を、昇降台７にはＩＤリーダ１６を設ける。ここではこれらのＩＤリーダはＲＦＩＤリーダとし、対象のＩＤタグはＲＦＩＤタグとするが、種類は任意で、ＲＦＩＤタグ以外のＩＤタグも用いる得る。２０は自動倉庫２の制御部である。【００１５】
図２に、入出庫時のＩＤタグに関する処理を示す。２２は入出庫する物品で、例えばＩＤタグ２６が取り付けられ、２４はキャリアの例としてのバケットで、ＩＤタグ２８が取り付けられている。ＩＤリーダ１２は入出庫する物品のＩＤタグ２６のデータを読み取って制御部２０へ送信し、ＩＤリーダ１４はバケット２４のＩＤタグのデータを読み取って、例えばバケットのＩＤ、保管物品のＩＤのリスト（出庫時）などを制御部２０へ送信する。ＩＤリーダ１４は制御部２０からバケット２４を保管する棚番地を受信して、これをＩＤタグ２８に書き込む。またスタッカークレーン６は、バケット２４を昇降台７に移載すると、ＩＤタグ２８から棚番地を読み取り、この棚番地へバケット２８を搬送する。ここでＩＤリーダ１２，１４と制御部２０の通信は、地上の配線などを利用できるので、容易である。
【００１６】
図３に、物品のＩＤタグ２６のデータと、バケットのＩＤタグ２８のデータを示す。物品のＩＤタグ２６では、メーカーコードなどの出所に関するデータと、品番や品種、出荷日、採取日などの物品の種類を特定するデータ、並びに物品毎のユニークＩＤを記憶する。その他のデータを設ける場合、賞味期限や価格、出庫先、取り扱い上の注意などのデータを記憶する。バケットのＩＤタグ２８には、バケット番号としてのバケットのＩＤを記憶し、棚番地と、バケット２４に載置（セット）している物品２２のユニークＩＤのリストとを記憶する。ユニークＩＤのリストに代えて、メーカーコードと品番とその個数、入庫日などとしても良い。なお物品のＩＤタグ２６とバケットのＩＤタグ２８とでは、ＩＤが重複しないようにする。【００１７】
図４に、制御部２０とＩＤリーダ１２〜１６の関係を示す。またこの明細書でＩＤリーダは、ＩＤのリーダライタを含むものとする。制御部２０はデータベースを備えて、棚管理やバケットの管理、物品の管理、入出庫の管理、並びにこれ以外の全在庫の管理などを行う。また適宜のインターフェースを備えて、スタッカークレーン６やステーション８，コンベヤ１０，端末３０などと通信を行う。棚管理では、どの棚が空棚で、どの棚がバケット２４を収容中かを、例えば棚番地単位で記憶する。バケット管理では、各バケットのＩＤに対してその所在（例えば棚番地）と、バケットに載置している物品のＩＤとを記憶する。物品管理は在庫物品のメーカーコード、品番、ユニークＩＤ、入庫日などを記憶する。入出庫管理は、ＩＤリーダ１２で読み取った入出庫物品のＩＤを、端末３０などからの入出庫物品のデータなどと照合する。【００１８】
図５に、自動倉庫への入庫時の処理を示す。コンベヤで物品のＩＤタグを読み取り、制御部へ送信して、制御部側では入庫予定データと照合し、入庫物品を検品する。ステーションではＩＤリーダによりバケットのＩＤタグを読み取り、制御部で物品のＩＤをバケットのＩＤに紐付けて記憶する。さらにバケットを格納する棚番地を制御部で決定し、バケットのＩＤタグに棚番地と物品のユニークＩＤとを書き込む。次いでバケットをスタッカークレーンへ移載し、昇降台に設けたＩＤリーダでバケットのＩＤタグから棚番地を読み取って、その棚番地へ入庫する。この結果、入庫時に制御部からスタッカークレーンへ、棚番地を通信する必要性が解消する。【００１９】
図６に棚卸しのアルゴリズムを示す。スタッカークレーンを自動倉庫の棚内で順次移動させ、各棚番地についてバケットのＩＤタグを読み取り、物品のユニークＩＤのリストを求め、制御部へ送信して、このリストを制御部データと照合する。全ての棚番地についてバケットのＩＤタグを読み取ると、棚卸しが終了する。このため棚卸しが容易になる。【００２１】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  バケットの格納先を制御部からスタッカークレーンへ通知する必要が無く、またバケット自体のＩＤタグから棚番地が得られるので、制御の手順が錯綜したり、ステーションでバケットの順番が入れ替わったりしても、誤った棚番地へ入庫することがない。
(2)  バケットの棚番地が可変なので、出庫の予想時期に応じて格納位置を変えることができ、またバケットを自動倉庫の外部へ搬出しても空棚が生じない。
(3)  バケットのＩＤタグに物品のＩＤあるいは物品のデータを書き込むと、棚卸しが容易になる。またバケット自体から物品の情報を求めることができ、例えば制御部と無関係にバケットを流通させることもできる。  【００２２】
実施例では、物品とバケットの双方にＩＤタグを取り付け、バケットを格納する棚番地は可変とした。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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