(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦面（９０）に載置され、当該平坦面に平行な面内での横移動が可能なインターフェース装置であって、操作者の手が接する接触部（３４，１１４ａ〜１２４ａ）を当該平坦面に垂直な方向に移動可能なインターフェース装置（３０，１１０）を、画像平面に対して垂直な方向での位置を示す奥行き情報を有する画像データに従い制御する制御装置（１０）とからなる奥行き感知システムであって、
当該インターフェース装置が、
当該平坦面に対面するベース（３２，１１２）と、
当該ベースに対して当該接触部（３４，１１４ａ〜１２４ａ）を当該平坦面に垂直な方向である縦方向に案内する案内機構（３６，３８，４０，４２）と、
当該ベース（３２，１１２）の当該横移動を検知する横移動検知手段（５６，１３４）と、
当該ベース（３２、１１２）の当該横移動を規制する横移動規制手段（４８〜５４、１２６〜１３２）と、
当該接触部（３４，１１４ａ〜１２４ａ）の、当該ベースに対する当該縦方向の移動を規制する縦移動規制手段（４４）と、
当該ベースに対する当該接触部（３４，１１４ａ〜１２４ａ）の高さを検知する高さセンサ（４７ａ，４７ｂ）
とを具備し、
当該制御装置が、
当該横移動検知手段の示す位置情報に従い、当該画像データの当該接触部に応じた画素の奥行き情報と、当該高さセンサの高さ値とを比較する比較手段と、
当該奥行き情報の示す値が当該高さ値よりも高い場合に、当該横移動規制手段を制御して当該ベースの横移動を規制する横移動制御手段と、
当該横移動規制手段により横移動規制状態で、当該高さ値が、当該奥行き情報の示す値に等しくなると、当該縦移動規制手段を制御して、当該接触部の当該案内機構による当該縦方向の移動を規制する縦移動制御手段
とを具備することを特徴とする奥行き感知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、奥行き感知システムに関し、より具体的には、奥行き又は厚みの情報を有する画像を表示する画像表示装置と連携して使用される奥行き感知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２には、傾斜のあるマウスパッド上でも、電磁力により落下しないようにしたマウスが記載されている。
【０００３】
特許文献３及び非特許文献１には、摩擦力や電磁力によって、前後左右方向に対して、抵抗感を示すマウスが記載されている。画像表示装置に描かれた図形のエッジ部分を段差と見立て、その部分をマウスポインタが移動する際にブレーキ力を生じさせる。これにより、利用者に衝突感を生じさせ、段差があるような感覚を疑似的にユーザに与えることができる。
【特許文献１】特開２００１−１８５１８４号公報
【特許文献２】特開平０５−２７９５９６号公報
【特許文献３】特開平０５−０３５３９８号公報
【非特許文献１】ヒューマンインタフェースシンポジウム２００４論文集、ｐｐ．１１７９−１１８７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
奥行き情報を有する画像を平面的な画面上に表示しつつ、その奥行きをユーザに認識させることで、表示している物をより的確に認識させることが可能になる。
【０００５】
本発明は、ユーザに奥行きを認識させる簡易な構成の奥行き感知システムを提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る奥行き感知システムは、平坦面に載置され、当該平坦面に平行な面内での横移動が可能なインターフェース装置であって、操作者の手が接する接触部を当該平坦面に垂直な方向に移動可能なインターフェース装置を、画像平面に対して垂直な方向での位置を示す奥行き情報を有する画像データに従い制御する制御装置とからなる奥行き感知システムであって、当該インターフェース装置が、当該平坦面に対面するベースと、当該ベースに対して当該接触部を当該平坦面に垂直な方向である縦方向に案内する案内機構と、当該ベースの当該横移動を検知する横移動検知手段と、当該ベースの当該横移動を規制する横移動規制手段と、当該接触部の、当該ベースに対する当該縦方向の移動を規制する縦移動規制手段と、当該ベースに対する当該接触部の高さを検知する高さセンサとを具備し、当該制御装置が、当該横移動検知手段の示す位置情報に従い、当該画像データの当該接触部に応じた画素の奥行き情報と、当該高さセンサの高さ値とを比較する比較手段と、当該奥行き情報の示す値が当該高さ値よりも高い場合に、当該横移動規制手段を制御して当該ベースの横移動を規制する横移動制御手段と、当該横移動規制手段により横移動規制状態で、当該高さ値が、当該奥行き情報の示す値に等しくなると、当該縦移動規制手段を制御して、当該接触部の当該案内機構による当該縦方向の移動を規制する縦移動制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易な構成で、ユーザに奥行きを感知させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施例の概略構成図を示し、図２は、本実施例の外観斜視図を示す。なお、本実施例で「奥行き情報」とは、画像平面に対して垂直方向の位置を数値で表現する情報である。
【００１１】
コンピュータ１０のハードディスクに奥行き情報付き画像データ１２が格納されており、コンピュータ１０のオペレーティングシステム及びアプリケーションソフトウエアからなるソフトウエア１４が、奥行き情報付き画像データ１２の画像をモニタ１６の画面上に表示する。奥行き情報付き画像は、モニタ１６の画面上のｘ方向、ｙ方向又はその両方で奥行きが異なる画像である。
【００１２】
このような奥行き情報付き画像データ１２は、次のような方法で取得できる。例えば、カメラ２台を使用して実物を撮影して得る方法、フリンジパターンを実物に投影し、そのフリンジパターンのゆがみから奥行き分布を得る方法、及び、実物にレーザをスキャンし、その反射量の変化から奥行き分布を得る方法などがある。さらに、既に２次元画像となっているものから奥行き情報を抽出する方法もある。任意に描かれた画像において任意の画素に任意の高さ情報を与えることで、奥行き情報付画像データを得ることができる。
【００１３】
コンピュータ１０にはまた、ユーザに奥行きを感知させるインターフェース装置としてのマウス装置３０が接続する。コンピュータ１０のソフトウエア１４のオペレーティングシステムは、周知の通り、上下動可能マウス３０の移動方向及び移動量を示す情報と、１又は複数のマウスボタンのオン／オフを示す情報をマウス装置３０から取得し、マウス装置３０の移動に応じて、モニタ１６の画面上に表示されるマウスカーソル１８を移動する。マウスカーソル１８の近辺に表示される画像の奥行き情報の一例を表２０として図示してある。奥行き情報は、例えば、画像１２のｎ×ｎ画素単位で付与されている。ｎは１以上の整数である。
【００１４】
コンピュータ１０の送受信装置２２が、マウス装置３０からその移動情報を取得し、奥行き出力のための制御信号をマウス装置３０に送信する。
【００１５】
図１には、マウス装置３０の側面図を図示してあり、図２には、斜視図を図示してある。図１及び図２を参照して、マウス装置３０の構成と機能を説明する。マウス装置３０は、マウスパッド９０に載るベース３２と、ベース３２から上下動可能であり、ユーザの手のひらに包まれるようにしてユーザに把持される把持部３４とからなる。
【００１６】
ベース３２に２本の中空円柱３６，３８を立ててあり、これに対応して、把持部３４の下面からガイド棒４０，４２が垂直下方向に延びている。ガイド棒４０は円柱３６に挿通し、ガイド棒４２は、円柱３８に挿通する。円柱３６内をガイド棒４０が上下動でき、円柱３８内をガイド棒４２が上下動できる。ガイド棒４０は把持部３４のほぼ中央又は重心に位置する。この機構により、把持部３４は、ベース３２に対して垂直方向に上下移動できる。中空円柱３６とガイド棒４０が対となって、ベース３２上に把持部３４を上下動自在に保持する。同様の中空円柱３８とガイド棒４２を付加することで、把持部３４が横振れを防止する。本実施例では、中空円柱３６，３８とガイド棒４０，４２がベース３２に対して把持部３４を上下にガイドするガイド機構を構成する。
【００１７】
円柱３６の側面には、ガイド棒４０の移動を規制するｚ軸ブレーキが装備されている。即ち、円柱３６の側面にソレノイド４４で駆動されるピン４６が移動可能に挿入されている。図３及び図４は、ｚ軸ブレーキの部分の断面図を示す。図３はブレーキオフ状態を示し、図４は、ブレーキオン状態を示す。ピン４６は、ガイド棒４０に向かう方向にバネ４５で常時、付勢されている。但し、ソレノイド４４は通電状態で、ピン４６をバネ４５に抗して、ガイド棒４０から離れる方向に付勢する。ソレノイド４４への電流を断つと、バネ４５により、ピン４６がガイド棒４０に押し付けられ、ガイド棒４０は、上下に移動できなくなり、その結果、ユーザは、把持部３４を上にも下にも移動させることができなくなる。このように、ソレノイド４４への通電をオン／オフすることで、ｚ軸ブレーキのオン／オフを制御できる。
【００１８】
また、円柱３８の内面には、把持部３４の高さを検出する高さセンサを組み込んである。図５は、高さセンサの構成図を示す。ガイド棒４２の下端面に発光素子４７ａを配置すると共に、円柱３８の内部の底には受光素子４７ｂを配置する。受光素子４７ｂの受光パワーは、ガイド棒４２の高さに依存して変化する。従って、受光素子４７ｂの出力電流からガイド棒４２の高さ、即ち、把持部３４の高さを測定できる。
【００１９】
他にも、例えば、ガイド棒４２の側面により閉成されるマイクロスイッチを高さ方向にアレイ状に並べたものからなり、どの位置のマイクロスイッチ以下が開放されているかで、把持部３４の高さを検出できる。別の構成として、円柱３８の内面にガイド棒４２により光路を遮蔽されるフォトカップラを高さ方向に並べて配置しても、同様に高さを検出できる。高さセンサの検出結果は、送受信装置５８，２２を介してソフトウエア１４のＯＳに送信される。
【００２０】
更に、ベース３２の４隅には、ｘｙ面のブレーキとしての電磁石４８，５０，５２，５４が配置されている。マウスパッド９０は磁性金属、例えば鉄板からなる。電磁石４８〜５４に通電すると、電磁石４８〜５４がマウスパッド９０に固着し、マウス装置３０は横方向に移動できなくなる。
【００２１】
ベース３２上には、マウスパッド９０に対するベース３２の横移動を光学的に測定する移動検出装置５６が配置されている。移動検出装置５６の構成は、通常の光学式マウスのそれと同じである。
【００２２】
ベース３２上には更に、コンピュータ１０の送受信装置２２と接続する送受信装置５８が配置される。送受信装置５８は、移動検出装置５６による水平移動を示す信号を送受信装置２２に送信し、送受信装置２２からの制御信号に従い、電磁アクチュエータ４４及び電磁石４８〜５４への電流を制御（オン／オフ）する。
【００２３】
把持部３４には、クリックボタン６０，６２が装備され、両側面に持ち上げやすいようにする凹み６４を設けてある。クリックボタン６０，６２は、送受信装置５８に接続し、送受信装置５８は、クリックボタン６０，６２の操作を送受信装置２２に送信する。把持部３４には更に、把持部３４の持ち上げを検出する上昇検出センサ（図示せず）を組み込んであり、その検出結果は、送受信装置５８，２２を介してソフトウエア１４に送信される。
【００２４】
図６は、本実施例の状態遷移図を示し、図７乃至図１０は、本実施例の動作フローチャートを示す。図６乃至図１０を参照して、本実施例の動作を説明する。
【００２５】
本実施例は、初期状態、定常状態、空中状態及び衝突状態の４つの状態を具備し、初期状態からスタートする。定常状態とは、奥行き値Ｄとマウス装置３０の高さｈが一致している状態であり、後述するように、手を離しても把持部３４が落下しない状態である。空中状態とは、マウス高さｈが奥行き値Ｄよりも大きい状態、即ち、マウス装置３０が浮いている状態を示す。換言すると、空中状態は、操作者がマウス装置３０の把持部３４を持ち上げている状態であり、手を離すと、把持部３４は自然に落下する。衝突状態とは、マウス高さｈが、奥行き情報Ｄよりも小さい状態、即ちマウス装置３０が段差に衝突して停止している状態を示す。
【００２６】
初期状態で、操作者が、マウス装置３０の把持部３４を上昇又は下降させ、現在、マウスポインタ１８が指し示すピクセル（画素）の奥行き値Ｄと把持部３４の高さｈ、即ちマウス装置３０の高さが一致すると、定常状態に移行する。定常状態で差分ｄ（＝Ｄ−ｈ）が正になると、定常状態から衝突状態に移行する。定常状態で、差分ｄが負になるか、又は、上昇検出センサが上昇を検出すると、定常状態から空中状態に移行する。空中状態で、差分ｄ＝０になると定常状態に移行し、ｄが正になると衝突状態に移行する。衝突状態で、ｄが０になると、定常状態に移行する。
【００２７】
図７は、初期状態の動作フローチャートを示す。ｚ軸ブレーキとｘｙ面ブレーキをオンにする（Ｓ１）。コンピュータ１０は、マウス装置３０の高さセンサからマウス高さｈを取得し（Ｓ２）、マウスポインタが示すピクセルの奥行き値Ｄを取得する（Ｓ３）。差分ｄ＝Ｄ−ｈを計算する（Ｓ４）。差分Ｄが０であれば、ｘｙ面ブレーキをオフにし、マウス装置３０をｘｙ面内で自由に動けるようにして（Ｓ７）、定常状態に移行する。差分ｄが０でない場合（Ｓ５）、マウス装置３０の上下を待ち（Ｓ６）、ステップＳ２移行を繰り返す。
【００２８】
図８は、定常状態の動作フローチャートを示す。スタート時点では、ｚ軸ブレーキはオン、ｘｙ面ブレーキはオフになっている。マウスカーソルの位置するピクセルをＰ０、その奥行き値をＤ０とする。
【００２９】
マウス装置３０の移動が可能であり（Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１４）、水平移動することなしに（Ｓ１４）、マウスボタンが押されると（Ｓ１２）、ｚ軸ブレーキをオフにする（Ｓ１３）。これにより、ユーザは把持部３４を持ち上げ可能になり、ｄは正になり、空中状態に移行する。
【００３０】
水平移動が検出されると（Ｓ１４）、移動方向がマウス装置３０からコンピュータ１０に伝達され（Ｓ１５）、コンピュータ１０は、移動方向のピクセルＰ１にポインタを移動する（Ｓ１６）。新しいピクセルＰ１の奥行き値Ｄ１を取込み（Ｓ１７）、奥行き値Ｄ１と高さｈの差分ｄを計算する（Ｓ１８）。差分ｄが０であれば（Ｓ１９）、ピクセルと奥行き値を更新し（Ｓ２０）、マウス装置３０の移動を待機する（Ｓ１１）。差分ｄが正であれば、衝突状態に移行し、負であれば空中状態に移行する（Ｓ２１）。
【００３１】
図９は、衝突状態の動作フローチャートを示す。スタート時、ｚ軸ブレーキはオフ、ｘｙ面内ブレーキはオンになっている。マウスカーソルの位置するピクセルをＰ０、その奥行き値をＤ０とする。
【００３２】
マウス装置３０の把持部３４の上昇を待ち（Ｓ３１）、高さｈを取得する（Ｓ３２）。奥行きＤ０と高さｈの差分ｄを計算する（Ｓ３３）。差分ｄが正であれば（Ｓ３４）、ステップＳ３１以降を繰り返し、差分ｄが０又は負であれば（Ｓ３４）、ｘｙ面ブレーキをオフにして、即ち水平移動を可能にして、定常状態に移行する（Ｓ３５）。
【００３３】
図１０は、空中状態の動作フローチャートを示す。スタート時、マウスカーソルの位置するピクセルをＰ０、その奥行き値をＤ０とする。スタートすると、先ず、ｚ軸ブレーキをオフ、ｘｙ面内ブレーキをオフにする（Ｓ４１）。
【００３４】
マウス装置３０は水平移動が可能であり（Ｓ４２）、水平移動を検出しなければ（Ｓ４３）、高さｈを取得する（Ｓ４４）。奥行きＤ０と高さｈの差分ｄを計算する（Ｓ４５）。差分ｄが負であれば（Ｓ４６）、ステップＳ４１以降を繰り返す。差分ｄが０又は正であれば（Ｓ４６）、定常状態に移行する。
【００３５】
マウス装置３０の水平移動を検出すると（Ｓ４３）、移動方向がマウス装置３０からコンピュータ１０に伝達され（Ｓ４７）、コンピュータ１０は、移動方向のピクセルＰ１にポインタを移動する（Ｓ４８）。新しいピクセルＰ１の奥行き値Ｄ１を取込み（Ｓ４９）、奥行き値Ｄ１と高さｈの差分ｄを計算する（Ｓ４９）。差分ｄが０であれば（Ｓ５１）、定常状態に移行し、差分ｄが負であれば（Ｓ５２）、ピクセルと奥行き値を更新し（Ｓ５４)、ステップＳ４１に戻り、差分ｄが正であれば（Ｓ５２）、ｘｙ面ブレーキをオンにして、即ち、マウス装置３０を水平方向に移動できないようにして（Ｓ５３）、衝突状態に移行する。
【００３６】
図１１は、本実施例の水平移動と、奥行きに応じた把持部３４の高さとの関係を示す。（ａ）は表示画像を示し、（ｂ）は、表示画像の横方向の奥行き値の変化を示す。（ｃ）はマウス装置３０をＡからＡ’に横方向に移動したときの状態遷移と、ｈ，Ｄ，ｄの変化、及びブレーキの状態を示す。
【００３７】
初期状態から定常状態に移行した時点（１）では、奥行き値Ｄは６であり、マウスの高さｈも６であり、差ｄは０である。操作者が右にマウス装置３０を移動させた状態（２）では、移動後のピクセルの奥行き値Ｄが６であるので、ｄ＝０となり、定常状態に留まる。
【００３８】
さらにマウス装置３０を右に移動した状態（３）では、移動後のピクセルの奥行き値Ｄが８であるので、差分ｄが２になる。この結果、衝突状態に移行する。即ち、ｘｙ面ブレーキがオンとなり、マウス装置３０を水平面内で動かすことができなくなる。操作者には段差にぶつかった感触となり、この状態（４）で、操作者は、把持部３４を持ち上げようとする。上昇検出センサが上昇を検出し、ｚ軸ブレーキがオフとなり、これにより、操作者は、実際に、把持部３４を上方に動かすことが可能となる。
【００３９】
把持部３４を持ち上げて、把持部３４の高さｈが８相当になった状態（５）で、奥行き値Dとｈが一致する。すると、定常状態に移行し、ｚ軸ブレーキがオンになり、ｘｙ面ブレーキがオフになる。ｘｙ面ブレーキがオフになるので、マウス装置３０を水平面内で移動可能になる。
【００４０】
マウス装置３０を更に右に移動した状態（６）では、奥行き値Ｄが８で、高さｈが８であるので、定常状態に留まる。
【００４１】
このようにして、本実施例では、衝突状態（３）から定常状態（５）への遷移により、操作者は、実際に段差を越えたような感触を得ることができる。
【実施例１】
【００４２】
複数点の奥行きを操作者に感知させる実施例を説明する。図１２は、第２実施例であるマウス装置１１０の斜視図を示す。マウス装置１１０は、ベース１１２上に、手の平と各指に対して、図１に示すマウス装置３０の上下動機構（円柱３６，３８，ガイド棒４０，４２、ｚ軸ブレーキ機構、高さセンサ及び上昇センサ）と同様の構成からなる上下動機構１１４，１１６，１１８，１２０，１２２，１２４を具備する。即ち、上下動機構１１４は、手の平用、上下動機構１１６は親指用、上下動機構１１８は人差指用、上下動機構１２０は中指用、上下動機構１２２は薬指用、上下動機構１２４は小指用である。上下動機構１１４の上面には、手の平を載せるステージ１１４ａを設け、ステージ１１４ａには更に、手の平を通すベルト１１４ｂを掛けてある。同様に、各上下動機構１１６〜１２４には、指の腹を載せるステージ１１６ａ〜１２４ａを設け、ステージ１１６ａ〜１２４ａに指を通せるベルト１１６ｂ〜１２４ｂを掛けてある。ステージ１１４ａ〜１２４ａが図１に示す実施例の把持部３４に対応する。ベルト１１６ｂ〜１２４により、各ステージ１１６ａ〜１２４ａを上下に移動させることができる。
【００４３】
更に、ベース１１２の４隅には、ｘｙ面ブレーキとしての電磁石１２６，１２８，１３０，１３２が配置されている。このマウス装置１１０も、磁性金属からなるマウスパッド上で使用される。ベース１１２上には更に、ベース１１２の横移動を光学的に測定する移動検出装置１３４が配置され、コンピュータ１０の送受信装置２２と通信する送受信装置１３６が配置される。送受信装置１３６は、マウス装置１１０の種々の状態を示すデータをコンピュータ１０に送信し、コンピュータ１０からの制御信号を受信し、対応する箇所を制御する。
【００４４】
図１２に示すマウス装置１１０をコンピュータ１０に接続した場合、コンピュータは、マウス装置１１０の示すマウスカーソルの画素の奥行きを手の平の上下動機構１１４に割り当てる。そして、上下動機構１１４に対する各上下動機構１１６，１１８，１２０，１２２，１２４の相対位置に応じた画素の奥行きを各上下動機構１１６，１１８，１２０，１２２，１２４に割り当てる。各上下動機構１１４〜１２４の制御態様は、図１に示す実施例と同じであり、コンピュータ１０は、各上下動機構を独立に制御する。このようにして、操作者は、手の平と各指で奥行きを感知できる。
【００４５】
上述の実施例では、ブレーキ機構に電磁力を用いたが、静電気力を使用してもよい。ｘｙ面ブレーキについては、マウスパッドとマウスの裏面の片方に布を設け、その布の他方への密着度を調節することで摩擦力を制御する方法を用いても良い。
【００４６】
特定の説明用の実施例を参照して本発明を説明したが、特許請求の範囲に規定される本発明の技術的範囲を逸脱しないで、上述の実施例に種々の変更・修整を施しうることは、本発明の属する分野の技術者にとって自明であり、このような変更・修整も本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例の概略構成図を示す。
【図２】本実施例の外観斜視図を示す。
【図３】ｚ軸ブレーキの部分の断面図で、ブレーキオフ状態を示す。
【図４】ｚ軸ブレーキの部分の断面図で、ブレーキオン状態を示す。
【図５】高さセンサの構成図を示す。
【図６】本実施例の状態遷移図を示す。
【図７】初期状態の動作フローチャートを示す。
【図８】定常状態の動作フローチャートを示す。
【図９】衝突状態の動作フローチャートを示す。
【図１０】空中状態の動作フローチャートを示す。
【図１１】本実施例の水平移動と、奥行きに応じた把持部３４の高さとの関係を示す。
【図１２】本発明の第２実施例の斜視図を示す。
【符号の説明】
【００４８】
１０：コンピュータ
１２：奥行き情報付き画像データ
１４：ソフトウエア
１６：モニタ
１８：マウスカーソル
２０：奥行き情報テーブル
２２：送受信装置
３０：マウス装置
３２：ベース
３４：把持部
３６，３８：中空円柱
４０，４２：ガイド棒
４４：ソレノイド
４５：バネ
４６：ピン
４７ａ：発光素子
４７ｂ：受光素子
４８，５０，５２，５４：電磁石
５６：移動検出装置
５８：送受信装置
６０，６２：クリックボタン
６４：凹み
９０：マウスパッド
１１０：マウス装置
１１２：ベース
１１４，１１６，１１８，１２０，１２２，１２４：上下動機構
１１４ａ，１１６ａ，１１８ａ，１２０ａ，１２２ａ，１２４ａ：ステージ
１１４ｂ，１１６ｂ，１１８ｂ，１２０ｂ，１２２ｂ，１２４ｂ：ベルト
１２６，１２８，１３０，１３２；電磁石
１３４：移動検出装置
１３６：送受信装置
【図１】
0004760260.tif 000002
【図２】
0004760260.tif 000003
【図３】
0004760260.tif 000004
【図４】
0004760260.tif 000005
【図５】
0004760260.tif 000006
【図６】
0004760260.tif 000007
【図７】
0004760260.tif 000008
【図８】
0004760260.tif 000009
【図９】
0004760260.tif 000010
【図１０】
0004760260.tif 000011
【図１１】
0004760260.tif 000012
【図１２】
0004760260.tif 000013