(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖方向端部をスライドさせ当接対象部位に当接させて閉鎖される開閉体と、該開閉体の幅方向の端部側から開閉体閉鎖方向へ突出して該開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知可能なセンサユニットと、前記開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールとを備えた開閉装置において、
前記センサユニットを、前記ガイドレールによって開閉体開閉方向へスライドするように支持するとともに前記開閉体に相対して開閉方向へスライドするように前記開閉体に係合し、
その係合は、前記センサユニットと前記開閉体との内の一方に設けられた凸部と、その他方に設けられるとともに前記凸部に対し開閉体開閉方向へスライド可能に嵌り合う凹溝との係合であり、
前記凹溝には、前記センサユニットが上記開閉体に相対して開閉体開放方向へスライドしきった際に、前記凸部に当接される当接面が設けられ、
上記センサユニットは、前記開閉体に相対しその開閉方向へスライド可能に係合したスライド体と、該スライド体に装着されて上記開閉体よりも閉鎖方向側の物体を非接触感知する非接触感知センサと、該非接触感知センサの電気配線を支持する支持ブラケットとを備え、
前記支持ブラケットは、前記スライド体に対し、開閉体幅方向へ凹凸状に嵌合され且つ開閉体厚さ方向にも凹凸状に嵌合されていることを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
上記当接面は、上記開閉体が略全閉状態にある際に、上記凸部との間に開閉体開閉方向の隙間を有するように配置されていることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
閉鎖方向端部をスライドさせ当接対象部位に当接させて閉鎖される開閉体と、該開閉体の幅方向の端部側から開閉体閉鎖方向へ突出して該開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知可能なセンサユニットと、前記開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールとを備えた開閉装置において、
前記センサユニットは、前記ガイドレールによって開閉体開閉方向へスライドするように支持されるとともに、前記開閉体に相対して開閉方向へスライドするように前記開閉体に係合し、
このセンサユニットには、前記開閉体をその幅方向へ挿通可能な切欠部が設けられ、
上記開閉体の幅方向の端部に、該開閉体が上記ガイドレールから離れるように幅方向へ移動した際に上記ガイドレールに当接する抜止部材を備え、
上記センサユニットの上記切欠部は、前記抜止部材を挿通可能に設けられていることを特徴とする開閉装置。
【請求項４】
閉鎖方向端部をスライドさせ当接対象部位に当接させて閉鎖される開閉体と、該開閉体の幅方向の端部側から開閉体閉鎖方向へ突出して該開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知可能なセンサユニットと、前記開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールとを備えた開閉装置において、
上記開閉体は、その開閉方向へわたって設けられた開閉体本体と、該開閉体本体の閉鎖方向端部に接続されるとともに、該開閉体本体に相対し少なくとも開閉体開放方向へ移動可能な可動座板とを具備し、
上記センサユニットは、前記可動座板が上記開閉体に相対し開閉体開放方向へ移動したことを非接触感知する可動座板感知センサを具備するとともに、前記開閉体に相対して開閉方向へスライドするように前記開閉体に係合し、その係合箇所を、前記可動座板感知センサよりも開閉体閉鎖方向側に配置し、
上記センサユニットに、開閉体厚さ方向へ貫通された貫通孔を設け、
上記可動座板感知センサを、前記貫通孔を介して上記開閉体に臨むように配設し、
上記開閉体にその厚さ方向へ突出する凸部を設けるとともに、上記センサユニットには前記凸部に対し開閉体開閉方向へスライド可能に嵌り合う凹溝を設け、
前記凹溝を前記貫通孔よりも開閉体閉鎖方向側に配置したことを特徴とする開閉装置。
【請求項５】
上記センサユニットは、前記開閉体に相対しその開閉方向へスライド可能に係合したスライド体と、該スライド体に装着されて上記開閉体よりも閉鎖方向側の物体を非接触感知する非接触感知センサと、該非接触感知センサの電気配線を支持する支持ブラケットとを備え、
前記支持ブラケットは、前記スライド体に対し、開閉体幅方向へ凹凸状に嵌合され且つ開閉体厚さ方向にも凹凸状に嵌合されていることを特徴とする請求項３又は４記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、雨戸を含む引戸、サッシ窓、ロールスクリーン、ブラインド、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等、開閉体の閉鎖方向端部をスライドさせて閉鎖動作する開閉装置であって、開閉体よりも閉鎖方向側に障害物があることを感知可能な開閉装置に関し、特にシャッター装置として好適な開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の開閉装置には、例えば特許文献１に記載されているように、開閉体（カーテン１）下端部の座板（２）の側面に、下方向きに突出するようにセンサユニット（センサ３）を備え、このセンサユニット（センサ３）から開閉体幅方向へ放出される光線が障害物によって遮られるのを感知して、開閉体（カーテン１）の閉鎖動作を停止するようにした発明がある。
【０００３】
ところで、上記従来技術によれば、センサユニット（センサ３）を開閉体（カーテン１）の幅方向の端部に支持した構造であるため、開閉体（カーテン１）が強風等に起因して幅方向にわたり横断面略弓形状に撓むと、センサユニット（センサ３）による光線が開閉体幅方向へずれ、センサユニット（センサ３）の感知機能を正常に維持できなくなってしまうおそれがある。
そこで、センサユニットを開閉体を開閉方向へ案内するためのガイドレールに開閉体開閉方向へスライドするように支持し、更に、このセンサユニットを前記開閉体に相対する開閉体開閉方向へスライドするように前記開閉体に係合した構成が提案できる。
この構成によれば、センサユニットは、ガイドレールに支持されながら開閉体開閉方向へスライドする構造であるため、上記従来技術のように開閉体が強風等により撓んだ場合でも、センサユニットから発せられる光線が傾き難い。
【０００４】
しかしながら、前記構成によれば、センサユニットとガイドレール間における凍結や異物の噛み込みに起因して、センサユニットのスライド不良を生じてしまうおそれがある。
更に、前記構成によれば、開閉体が風圧や開閉動作時の振動等に起因してセンサユニット側へ移動した場合に、その移動した開閉体がセンサユニットに衝突し、その衝突によって、センサユニットが傾いたり、センサユニットのスライド不良を生じたり等、センサユニットの故障やセンサユニットの感知性能の低下を招いてしまうおそれもある。
また、前記構成のセンサユニットに、更に開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を接触感知するための構造を備えて、障害物感知の確実性をより向上することも望まれるが、前記センサユニットが開閉体に相対しスライドする構造であるため、感知性能を損なわないようにセンサを配設するには工夫を要する。
【特許文献１】実開平５−６４３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、センサユニットによる感知機能を良好に維持することができる開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための一手段は、閉鎖方向端部をスライドさせ当接対象部位に当接させて閉鎖される開閉体と、該開閉体の幅方向の端部側から開閉体閉鎖方向へ突出して該開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知可能なセンサユニットと、前記開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールとを備えた開閉装置において、前記センサユニットを、前記ガイドレールによって開閉体開閉方向へスライドするように支持するとともに前記開閉体に相対して開閉方向へスライドするように前記開閉体に係合し、その係合は、前記センサユニットと前記開閉体との内の一方に設けられた凸部と、その他方に設けられるとともに前記凸部に対し開閉体開閉方向へスライド可能に嵌り合う凹溝との係合であり、前記凹溝には、前記センサユニットが上記開閉体に相対して開閉体開放方向へスライドしきった際に、前記凸部に当接される当接面が設けられ、上記センサユニットは、前記開閉体に相対しその開閉方向へスライド可能に係合したスライド体と、該スライド体に装着されて上記開閉体よりも閉鎖方向側の物体を非接触感知する非接触感知センサと、該非接触感知センサの電気配線を支持する支持ブラケットとを備え、前記支持ブラケットは、前記スライド体に対し、開閉体幅方向へ凹凸状に嵌合され且つ開閉体厚さ方向にも凹凸状に嵌合されていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
第一の形態は、閉鎖方向端部をスライドさせ当接対象部位に当接させて閉鎖される開閉体と、該開閉体の幅方向の端部側から開閉体閉鎖方向へ突出して該開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知可能なセンサユニットと、前記開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールとを備えた開閉装置において、前記センサユニットを、前記ガイドレールによって開閉体開閉方向へスライドするように支持するとともに前記開閉体に相対して開閉方向へスライドするように前記開閉体に係合し、その係合は、前記センサユニットと前記開閉体との内の一方に設けられた凸部と、その他方に設けられるとともに前記凸部に対し開閉体開閉方向へスライド可能に嵌り合う凹溝との係合であり、前記凹溝には、前記センサユニットが上記開閉体に相対して開閉体開放方向へスライドしきった際に、前記凸部に当接される当接面が設けられている。
また、第二の形態では、上記当接面は、上記開閉体が略全閉状態にある際に、上記凸部との間に開閉体開閉方向の隙間を有するように配置されている。
【０００８】
また、第三の形態では、閉鎖方向端部をスライドさせ当接対象部位に当接させて閉鎖される開閉体と、該開閉体の幅方向の端部側から開閉体閉鎖方向へ突出して該開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知可能なセンサユニットと、前記開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールとを備えた開閉装置において、前記センサユニットは、前記ガイドレールによって開閉体開閉方向へスライドするように支持されるとともに、前記開閉体に相対して開閉方向へスライドするように前記開閉体に係合し、このセンサユニットには、前記開閉体をその幅方向へ挿通可能な切欠部が設けられている。
【０００９】
また、第四の形態では、上記開閉体の幅方向の端部に、該開閉体が上記ガイドレールから離れるように幅方向へ移動した際に上記ガイドレールに当接する抜止部材を備え、上記センサユニットの上記切欠部は、前記抜止部材を挿通可能に設けられている。
ここで、上記抜止部材は、上記開閉体が上記ガイドレールから離れるように幅方向へ移動した際に上記ガイドレールに当接してその移動を阻むものであれば、その形状や構成等が限定されるものでなく、例えば、外周面が上記ガイドレールに当接するように上記開閉体に軸支されたローラー等としてもよい。
【００１０】
また、第五の形態では、閉鎖方向端部をスライドさせ当接対象部位に当接させて閉鎖される開閉体と、該開閉体の幅方向の端部側から開閉体閉鎖方向へ突出して該開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知可能なセンサユニットと、前記開閉体を開閉方向へ案内するガイドレールとを備えた開閉装置において、上記開閉体は、その開閉方向へわたって設けられた開閉体本体と、該開閉体本体の閉鎖方向端部に接続されるとともに、該開閉体本体に相対し少なくとも開閉体開放方向へ移動可能な可動座板とを具備し、上記センサユニットは、前記可動座板が上記開閉体に相対し開閉体開放方向へ移動したことを非接触感知する可動座板感知センサを具備するとともに、前記開閉体に相対して開閉方向へスライドするように前記開閉体に係合し、その係合箇所を、前記可動座板感知センサよりも開閉体閉鎖方向側に配置している。
【００１１】
また、第六の形態では、上記センサユニットに、開閉体厚さ方向へ貫通された貫通孔を設け、上記可動座板感知センサを、前記貫通孔を介して上記開閉体に臨むように配設し、上記開閉体にその厚さ方向へ突出する凸部を設けるとともに、上記センサユニットには前記凸部に対し開閉体開閉方向へスライド可能に嵌り合う凹溝を設け、前記凹溝を前記貫通孔よりも開閉体閉鎖方向側に配置した。
【００１２】
また、第七の形態では、上記センサユニットは、前記開閉体に相対しその開閉方向へスライド可能に係合したスライド体と、該スライド体に装着されて上記開閉体よりも閉鎖方向側の物体を非接触感知する非接触感知センサと、該非接触感知センサの電気配線を支持する支持ブラケットとを備え、前記支持ブラケットは、前記スライド体に対し、開閉体幅方向へ凹凸状に嵌合され且つ開閉体厚さ方向にも凹凸状に嵌合されている。
【００１３】
なお、上記形態に係わる開閉装置には、開閉体が閉鎖動作のみを行うように用いられる態様（例えば防火シャッター装置等）、開閉体が開放動作と閉鎖動作との双方を行うように用いられる態様等を含む。
また、この開閉装置には、開閉体をその開放方向側の巻取軸によって巻取り、該巻取軸から繰出すようにした態様や、開閉体をその開放方向側の収納部位へ巻き取ることなく収納し、該収納部位から繰出すようにした態様等を含む。
【００１４】
また、上記開閉体には、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等を含むが、この開閉体の好ましい態様としては、金属製のスラットやパネル等の剛性材料から構成される。
【００１５】
また、上記センサユニットは、上記開閉体の幅方向の端部側から開閉体閉鎖方向へ突出して該開閉体よりも閉鎖方向側の物体を感知可能に構成されたものであればよく、このセンサユニットには、単一の部材からなる態様や、複数の部材からなる態様を含む。
また、このセンサユニットは、上記開閉体の幅方向の一端側のみに設けられていてもよいし、上記開閉体の幅方向の両端側の各々に設けられていてもよい。
【００１６】
また、上記センサユニットには、上記開閉体よりも閉鎖方向側の物体を接触感知する態様と、上記開閉体よりも閉鎖方向側の物体を非接触感知する態様との双方を含む。
前者のセンサユニットの一例としては、上記開閉体よりも閉鎖方向側であって開閉体幅方向にわたる感知バーを備え、上記開閉体よりも閉鎖方向側の物体が前記感知バーに接触したことを感知するようにした態様が挙げられる。
後者のセンサユニットの一例としては、上記開閉体よりも閉鎖方向側の物体を障害物感知媒体（例えば、赤外線等の光や、電波、超音波等）により感知する非接触感知センサ（例えば、光電センサや、レーダ、超音波センサ等）を備えるようにした態様が挙げられる。
なお、上記センサユニットを後者の態様とした場合には、上記開閉体の幅方向の両側に上記センサユニットを備え、これら両方のセンサユニットの間に前記障害物感知媒体を形成するようにした態様であってもよいし、上記開閉体の幅方向の一端側のみに上記センサユニットを備え、該センサユニットから前記障害物感知媒体を発するようにした態様であってもよい。
【００１７】
また、このセンサユニットは、上記当接対象部位（例えば、床面や、地面、枠部材）との当接により後退し、当該センサユニット自体の自重によって突出する態様とするのが好ましいが、上記開閉体の閉鎖方向が下方でない場合等には、上記センサユニットを弾性体等により突出方向へ付勢するとともに、該センサユニットが当接対象部位との当接により開閉体開放方向へ後退する構成とすることも可能である。
【００１８】
また、第五の形態における上記可動座板感知センサの具体例としては、近接スイッチや光電センサ等が挙げられる。
また、この可動座板感知センサにより上記可動座板の移動を感知する手段には、上記可動座板自体を直接感知するようにした態様や、上記可動座板の移動により揺動やスライド等する間接部材を感知するようにした態様等を含む。
【００１９】
なお、本明細書中において「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の上記開閉体の厚さ方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体幅方向」とは、上記開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、該開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。
また、本明細書中において「開閉体開閉方向」とは、上記開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
【００２０】
上記形態は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の形態によれば、例えば、結露水の凍結や、センサユニットとガイドレールとの間に噛み込まれた異物等により、センサユニットのスライド不良を生じた場合でも、開閉体を閉鎖動作させれば、凸部が当接面に当接し、閉鎖動作する開閉体と共にセンサユニットを、強制的に閉鎖方向へスライドさせることができる。そのため、前記移動中の振動や摩擦、センサユニットが当接対象部位に当接した際の衝撃等により、凍結した氷や異物等を落し、センサユニットの正常なスライド動作を復帰させることができ、ひいては、センサユニットによる感知機能を良好に維持することができる。
【００２１】
更に、第二の形態によれば、センサユニットは、凍結や異物の噛み込み等によりスライド不良を生じた場合でも、開閉体を閉鎖動作させれば、凸部が当接面に当接し、閉鎖動作する開閉体と共に強制的に閉鎖方向へスライドする。
そして、このセンサユニットは、開閉体が略全閉された際に、その全閉時の衝撃により、当接面と凸部との間の開閉体開閉方向の隙間を、開閉体閉鎖方向へ移動することになる。
したがって、センサユニットの正常なスライド動作を、より確実に復帰させることができ、ひいては、センサユニットによる感知機能を良好に維持することができる。
【００２２】
また、第三の形態によれば、開閉体が風圧や開閉動作時の振動等に起因してセンサユニット側へ移動した場合、その移動した開閉体は、センサユニットの切欠部に挿通される。
したがって、幅方向へ移動した際の開閉体がセンサユニットに衝突し、その衝突によって、センサユニットが傾いてその感知性能が低下したり、センサユニットが故障したり等するのを防ぐことができ、ひいては、センサユニットによる感知機能を良好に維持することができる。
【００２３】
更に、第四の形態によれば、切欠部によりセンサユニットと抜止部材との干渉を阻むことができるため、抜止部材を開閉体の閉鎖方向端部側に配設することができ、ひいては、強風の影響や犯罪行為等により、開閉体がガイドレールから幅方向へ抜き出されてしまうのを、抜止部材によって効果的に防ぐことができる。
【００２４】
また、第五の形態によれば、開閉体の係合箇所を可動座板感知センサの配置箇所よりも開閉体閉鎖方向側に配置しているため、可動座板感知センサを開閉体に接近させて配置し、可動座板感知センサによる感知性能を向上させることができ、ひいては、センサユニットによる感知機能を良好に維持することができる。
【００２５】
更に、第六の形態によれば、センサユニットにおける凹溝を、可動座板感知センサを臨ませる貫通孔よりも開閉体閉鎖方向側に配置することで、該凹溝に嵌り合う凸部と可動座板感知センサとの干渉を避けるようにしているため、可動座板感知センサを開閉体に接近させて、その感知性能を向上させた具体的態様とすることができる。
【００２６】
更に、第七の形態によれば、支持ブラケットは、スライド体に対し開閉体幅方向へ凹凸状に嵌合するとともに、同スライド体に対し開閉体厚さ方向へ凹凸状に嵌合することで、略不動に固定されることになる。
したがって、ネジやリベット等の止着具を用いることなく、支持ブラケットをスライド体に固定することができ、その製造性が良好である。
【００２７】
以下、上記形態の具体例を図面に基づいて説明する。
本実施の形態による開閉装置は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置の一例として説明する。
【００２８】
開閉装置Ａは、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉動作する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向（図１の開閉装置Ａにおける左右方向）の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取装置３０と、開閉体１０からその閉鎖方向側へ突出する左右のセンサユニット５０ａ，５０ｂとを備えている。
【００２９】
開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラット１１ａを、上下に隣接する該スラット１１ａ，１１ａ間で回動するように複数連接することで開閉体本体１１を構成し、該開閉体本体１１の閉鎖方向側（図示例によれば下方側）の端部には、縦断面略枠状の接続部材１２を介して、可動座板１３を開閉体幅方向へわたって接続している。
【００３０】
開閉体本体１１における幅方向の端部には、開閉体１０がガイドレール２０から離れるように幅方向へ移動した際にガイドレール２０内に当接することで、開閉体１０がガイドレール２０から抜けてしまうのを阻むように、抜止部材１１ｂが開閉体開閉方向へわたって複数設けられている。
各抜止部材１１ｂは、ガイドレール２０の底面側が開閉体厚さ方向へ突出した横断面略Ｔ字状に形成され（図４参照）、その略Ｔ字状の突出部分をガイドレール２０内に引き抜き不能に係合させている。
【００３１】
なお、図示例によれば、この抜止部材１１ｂは、ガイドレール２０と係合するスラット１１ａの全てに対し、それぞれ設けられているが、所定数置きのスラット１１ａに配設するようにしてもよく、この場合、抜止部材１１ｂは、その抜止作用を効果的に得るためには、少なくとも最も閉鎖方向側のスラット１１ａに配設し、該スラット１１ａから所定数置きのスラット１１ａに配設するのが好ましい。
また、各抜止部材１１ｂは、開閉体１０がガイドレール２０から離れるように幅方向へ移動して抜けてしまうのを阻むものであれば、図示例に限定されるものでなく、例えば、横断面略Ｌ字状や横断面略十字状、あるいはローラー状等としてもよい。
【００３２】
また、可動座板１３は、開閉体本体１１の最下端部に接続された接続部材１２の下端に、開閉体開閉方向へ所定量だけ自在にスライドするように接続されている。
接続部材１２は、縦断面中空枠状の部材であり、その内部に、可動座板１３のスライドに伴って一端側を開閉体開閉方向へ揺動させるように揺動片１４を支持している。
【００３３】
この揺動片１４は、図示例によれば、揺動端側を断面略Ｌ字状に曲げた形状を呈し、その揺動端側が可動座板１３に押し上げられることで、その揺動端面が接続部材１２の内壁面と略平行になるまで開閉体開放方向へ揺動し、自重により逆方向へ揺動するように、基端側が接続部材１２の内壁面に支持されている。
そして、この揺動片１４は、接続部材１２内に開閉体幅方向へわたって延設され、その開閉体幅方向の端部側を、接続部材１２よりもガイドレール２０側へ突出させて、接続部材１２の幅方向端部の吊持ブラケット１２ａに挿入され、該吊持ブラケット１２ａの開口部１２ａ２から露出されている。
【００３４】
前記吊持ブラケット１２ａは、図示例によれば、縦断面略中空枠状に形成され、その下端側に、開閉体厚さ方向へ突出する凸部１２ａ１，１２ａ１を備え、これら凸部１２ａ１，１２ａ１に、後述するセンサユニット５０ａ（又はセンサユニット５０ｂ）を吊り下げている。
また、この吊持ブラケット１２ａは、揺動片１４の揺動端側に対応する位置に、該揺動端側を外部に露出させる開口部１２ａ２を形成している。
なお、前記凸部１２ａ１，１２ａ１は、前記吊持ブラケット１２ａを用いずに、接続部材１２の表面および裏面から突出する態様とすることも可能である。
【００３５】
また、ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の端部を囲むように構成された部材であり、開閉体１０によって着座される当接対象部位ｐ（例えば、床面や地面、枠部材等）と巻取装置３０との間にわたって配設されている。
【００３６】
このガイドレール２０は、その内部にセンサユニットガイド部材２１を備え（図４参照）、該センサユニットガイド部材２１により、後述するセンサユニット５０ａ（又は５０ｂ）を開閉体開閉方向へスライドさせるように支持している。
センサユニットガイド部材２１には、センサユニット５０ａ（又は５０ｂ）を開閉体開閉方向へスライド自在に導くとともに、同センサユニット５０ａ（又は５０ｂ）の開閉体幅方向及び開閉体厚さ方向への移動を阻むように、このセンサユニット５０ａ（５０ｂ）と係合する横断面略コ字枠状のガイド部２１ａが、開閉体開閉方向へわたって形成されている。
更に、このセンサユニットガイド部材２１には、上記抜止部材１１ｂの括れた部分に対し開閉体厚さ方向の両側から近接することで、抜止部材１１ｂがガイドレール２０から抜けてしまうのを阻む抜止係合部２１ｂが形成されている。
なお、このセンサユニットガイド部材２１は、図示例によれば、ガイドレール２０と別体の部材をガイドレール２０に対し固定するようにしているが、ガイドレール２０と一体的に成形された部材であってもよい。
【００３７】
また、巻取装置３０は、下部側に開閉体１０を出没させるための開口部を形成した収納ケース３１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸３２や、該巻取軸３２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して電動で双方向へ回転する駆動源３３、後述するセンサユニット５０ａ，５０ｂからの感知信号を処理して駆動源３３を制御する制御部３４等を具備している。
【００３８】
また、センサユニット５０ａとセンサユニット５０ｂとは、開閉体１０の幅方向の両側に、それぞれ設けられ、開閉体１０よりも閉鎖方向側の物体を感知する。
【００３９】
一方のセンサユニット５０ａは、開閉体の閉鎖方向端部から開閉体閉鎖方向へ突出するとともに当接対象部位ｐ（例えば、床面や、地面、枠部材等）との当接によって後退するように設けられたスライド体５１と、該スライド体５１の突端側に設けられ開閉体幅方向へ物体感知媒体ｓを放出する放出部５２ａと、可動座板１３が開閉体本体１１及び接続部材１２に相対し開閉体開放方向へスライドしたことを感知する可動座板感知センサ５３と、スライド体５１が突出状態から後退したことを感知する補助感知センサ５４とを備えている（図１〜３参照）。
【００４０】
また、他方のセンサユニット５０ｂは、上記センサユニット５０ａのものと略同様に構成されたスライド体５１と、上記放出部５２ａから放出される物体感知媒体を捕捉する捕捉部５２ｂと、上記センサユニット５０ａのものと略同様に構成された可動座板感知センサ５３および補助感知センサ５４とを備えている（図１〜３参照）。
【００４１】
また、上記センサユニット５０ｂには、放出部５２ａや、捕捉部５２ｂ、可動座板感知センサ５３、補助感知センサ５４等の電気配線を、後述する電気配線ガイド部材５６を介して支持する支持ブラケット５５を備えている。
センサユニット５０ａ側の放出部５２ａ，可動座板感知センサ５３、補助感知センサ５４等の電気配線は、図示例によれば、可動座板１３または接続部材１２内を通ってセンサユニット５０ｂ側へ挿通され、前記センサユニット５０ｂ側の電気配線と束ねられて、図示の右側のガイドレール２０内に挿通され、制御部３４に接続されている。そのため、支持ブラケット５５を、センサユニット５０ｂのみに具備した構成とされる。
なお、他例としては、センサユニット５０ａとセンサユニット５０ｂとの各々に支持ブラケット５５を備え、センサユニット５０ａ側の電気配線を、図示の左側のガイドレール２０内に挿通させて制御部３４へ導き、センサユニット５０ｂ側の電気配線を、図示の右側のガイドレール２０内に挿通させて同制御部３４へ導くように構成することも可能である。
【００４２】
そして、上記センサユニット５０ａ（又はセンサユニット５０ｂ）は、スライド体５１内の凹溝５１ａ，５１ａを、接続部材１２側の凸部１２ａ１，１２ａ１に係合させることで、開閉体１０に相対して開閉方向へスライドするように、開閉体１０に対し略自由垂下状に係合される。
【００４３】
次に、センサユニット５０ａ（又はセンサユニット５０ｂ）の各部について詳細に説明する。
各スライド体５１は、図示例によれば上下方向へ長尺な略中空直方体枠状を呈し、その内部に、開閉体１０に相対して開閉方向へスライドするように開閉体１０に係合する凹溝５１ａ，５１ａを備える。
更に、各スライド体５１は、開閉体１０を挟むようにして配置された両壁部に凹部５１ｂ１，５１ｂ１および貫通孔５１ｂ２，５１ｂ２を備えるとともに、凸状係合部５１ｃ，５１ｃおよび凹状係合部５１ｄを備える。
そして、更に、各スライド体５１は、前記両壁部におけるガイドレール２０底面側に、ガイド用係合部５１ｅ，５１ｅを備え、ガイドレール２０底面と対向する壁部には切欠部５１ｆを備える。
【００４４】
各凹溝５１ａは、前記貫通孔５１ｂ２よりも開閉体閉鎖方向側に配置され、スライド体５１の開閉体開閉方向へわたって長尺状に形成されている。
この凹溝５１ａの開閉体閉鎖方向側の端部には、凸部１２ａ１を当接させるための当接面５１ａ１が、スライド体５１のスライド方向に対し略直交するように形成されている。
【００４５】
この当接面５１ａ１は、開閉体１０が略全閉状態にある際に、開閉体１０側の凸部１２ａ１との間に開閉体開閉方向の隙間ｈを有するように配置されている（図６及び図７参照）。
より詳細に説明すれば、開閉体１０が略全閉されて、可動座板１３が当接対象部位ｐとの当接により開閉体本体１１に相対して開閉体開放方向へ移動した状態において、スライド体５１の上記当接面５１ａ１と、開閉体１０側の凸部１２ａ１との間に、スライド体５１を若干だけ上下へスライド可能な程度の隙間ｈが形成されるようにしてある。
この隙間ｈは、スライド不良を生じた場合のスライド体５１を、開閉体１０全閉時の衝撃により、開閉体閉鎖方向へスライドさせるように適宜に設定され、より好ましくは、可動座板１３のストロークよりも大きく設定される。
【００４６】
なお、この凹溝５１ａは、貫通孔５１ｂ２にかぶさるようにして、スライド体５１の上下方向へ設けることも考えられるが、この場合には、貫通孔５１ｂ２を介して開閉体１０に臨む可動座板感知センサ５３または補助感知センサ５４によって、接続部材１２側の凸部１２ａ１が感知されたり干渉したり等しないように、これら可動座板感知センサ５３および補助感知センサ５４を、開閉体１０からその厚さ方向へ離間させる必要があり、こうした場合には、可動座板感知センサ５３により揺動片１４を感知する際の感知精度や、補助感知センサ５４により開閉体本体１１を感知する際の感知精度が低下してしまうおそれがある。
そこで、本実施の形態では、上記構成により、各凹溝５１ａを可動座板感知センサ５３及び補助感知センサ５４よりも開閉体閉鎖方向側に配置する構成としている。
【００４７】
また、凹部５１ｂ１は、可動座板感知センサ５３又は補助感知センサ５４を開閉体１０に接近させて嵌合させるように形成される。
そして、この凹部５１ｂ１内の貫通孔５１ｂ２は、可動座板感知センサ５３又は補助感知センサ５４を開閉体１０の揺動片１４に臨ませるようにして配置される。
【００４８】
また、凸状係合部５１ｃ，５１ｃおよび凹状係合部５１ｄは、スライド体５１において開閉厚さ方向に並ぶ壁面に配置され、支持ブラケット５５を不動に嵌合させる。
すなわち、凸状係合部５１ｃ，５１ｃは、後述する支持ブラケット５５に対し開閉体厚さ方向へ凹凸状に嵌合するように形成され、凹状係合部５１ｄは、同支持ブラケット５５に対し開閉体幅方向へ凹凸状に嵌合するように形成されている。
したがって、支持ブラケット５５は、これら凸状係合部５１ｃ，５１ｃ及び凹状係合部５１ｄと嵌合することにより、スライド体５１に対し不動に固定されることになる。
【００４９】
また、各ガイド用係合部５１ｅは、ガイドレール２０のセンサユニットガイド部材２１におけるガイド部２１ａに係合させるための凹部であり、スライド体５１の開閉体開閉方向の全長にわたって連続して形成されている。
【００５０】
また、切欠部５１ｆは、開閉体開放方向側を開放した略コ字状を呈し、その開閉体厚さ方向の幅寸法が、開閉体本体１１、接続部材１２、吊持ブラケット１２ａ、及び可動座板１３を挿通可能であって、且つ抜止部材１１ｂの括れた部分を挿通可能な寸法に設定されている。
また、この切欠部５１ｆの開閉体開閉方向の寸法は、スライド体５１が開閉体１０に相対して開閉体開放方向へ移動した際に、抜止部材１１ｂを開閉体閉鎖方向へ挿入させることで、該抜止部材１１ｂがスライド体５１に当接するのを阻むように設定されている。
更に、この切欠部５１ｆの開閉体開閉方向の寸法は、スライド体５１の当接面５１ａに開閉体１０側の凸部１２ａ１が当接する前に、スライド体５１が抜止部材１１ｂに当接しないように設定され、本実施の形態の好ましい一例によれば、開閉体１０の略全閉時にスライド体５１と抜止部材１１ｂとの間が上記隙間ｈ以上となるように設定されている。
【００５１】
次に、上記スライド体５１に装着される部材について、詳細に説明すれば、放出部５２ａ及び捕捉部５２ｂは、開閉体１０よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する非接触感知センサであり、本実施の好ましい一例によれば所謂光電センサが用いられ、この光電センサは、放出部５２ａから開閉体幅方向へ放出する赤外線等の物体感知媒体を捕捉部５２により捕捉し、その物体感知媒体の経路ｓが物体により遮断された場合に、制御部３４へ感知信号を発信する。
【００５２】
また、可動座板感知センサ５３は、接近する金属物体を感知して、その感知信号を発信する所謂近接センサである。
この可動座板感知センサ５３は、上記凹部５１ｂ１に嵌合されることで、開閉体１０の揺動片１４に対し近接して配置され、貫通孔５１ｂ２を介して、開閉体開放方向へ揺動した際の揺動片１４を感知する。
したがって、この可動座板感知センサ５３によれば、開閉体１０がその閉鎖方向側の障害物に当接したことを、感知することができる。
【００５３】
また、補助感知センサ５４は、上記可動座板感知センサ５３同様の近接センサであり、スライド体５１が開閉体１０に相対して開閉体開放方向へスライドした際に、貫通孔５１ｂ２を介して、開閉体本体１１を感知する。
よって、この補助感知センサ５４によれば、スライド体５１が開閉体１０に相対して開閉体開放方向へスライドしたことを感知することができる。
【００５４】
なお、本実施の形態の好ましい一例では、例えば、開閉体１０の閉鎖動作中に可動座板１３が開閉体幅方向（図示例によれば略水平方向）に対し傾いてしまった場合や、一方のスライド体５１のみが突出しなくなってしまった場合等、異常があった場合に、その異常を認識できるように、左右のセンサユニット５０ａ，５０ｂの双方に、それぞれ可動座板感知センサ５３および補助感知センサ５４を設けるようにしたが、何れか一方のセンサユニット５０ａ（５０ｂ）の可動座板感知センサ５３及び／又は補助感知センサ５４を省くことも可能である。
【００５５】
また、支持ブラケット５５は、金属製板状材料に曲げ加工やプレス加工等の適宜加工を施すことで、上記放出部５２ａや、捕捉部５２ｂ、可動座板感知センサ５３、補助感知センサ５４等の電気配線を挿通させる略枠状に形成されている。
この支持ブラケット５５の下端側には、後述する電気配線ガイド部材５６を支持するための支持孔５５ａ，５５ａが形成されている。
これら支持孔５５ａ，５５ａは、電気配線ガイド部材５６の長さ方向の一端側の軸部５６ａの両端に嵌合して、電気配線ガイド部材５６を保持する孔である。
電気配線ガイド部材５６は、多数の枠状部材を軸部５６ａを介してリンク接合することで、自在に変形するように構成された中空状の部材であり、その内部に、放出部５２ａや、捕捉部５２ｂ、可動座板感知センサ５３、補助感知センサ５４等の電気配線を挿通させ、該電気配線を制御部３４へ導いている。
この電気配線ガイド部材５６は、従来、専用ブラケット等を介して支持ブラケット５５等に止着する必要があったが、本実施の形態の好ましい一例によれば、前記専用ブラケットを省き、軸部５６ａの両端を支持ブラケット５５の支持孔５５ａ，５５ａに嵌合させることで保持されている。
【００５６】
そして、上記支持ブラケット５５は、そのスライド体５１側の面に形成された孔部５５ｂ，５５ｂを、スライド体５１の凸状係合部５１ｃ，５１ｃに嵌め合わせるとともに、同面の角孔５５ｃ，５５ｃを上記凹状係合部５１ｄ，５１ｄに嵌め合わせることで、スライド体５１に対し固定される。
【００５７】
次に、上記構成の開閉装置Ａについて、その作用効果を詳細に述べる。
図５（ａ）（ｂ）に示すように、開閉体１０の閉鎖動作中、可動座板１３が障害物等に当接して開閉体開放方向へ移動すると、接続部材１２内の揺動片１４が開閉体開放方向側へ揺動し、該揺動片１４の揺動端側が可動座板感知センサ５３により感知される。
したがって、制御部３４は、可動座板感知センサ５３による感知信号に応じて、開閉体１０の閉鎖方向端部に障害物等が当接したことを認識し、閉鎖動作中の開閉体１０を停止や反転動作させたり、停止中の開閉体１０が閉鎖動作してしまうのを阻止したり等する。
【００５８】
また、開閉体１０の閉鎖動作中、放出部５２ａと捕捉部５２ｂとの間の障害物感知媒体の経路ｓが障害物等によって妨げられた場合にも、その感知信号に応じて、制御部３４は、開閉体１０の閉鎖方向側に障害物等が有ることを認識し、閉鎖動作中の開閉体１０を停止や反転動作させたり、停止中の開閉体１０が閉鎖動作してしまうのを阻止したり等する。
【００５９】
また、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、開閉体１０の閉鎖動作により、センサユニット５０ａ，５０ｂの閉鎖方向端部が当接対象部位ｐに当接すると、センサユニット５０ａ，５０ｂは、開閉体１０に相対して開閉体開放方向へスライドする。
そのスライドの際、開閉体１０の幅方向両端側の抜止部材１１ｂは、その括れた部分を各スライド体５１の切欠部５１ｆに挿通させるため、センサユニット５０ａ，５０ｂのスライドが抜止部材１１ｂによって妨げられてしまうのを防ぐことができる。
【００６０】
そして、補助感知センサ５４が開閉体本体１１を感知し、その感知信号に応じて、制御部３４は、センサユニット５０ａ，５０ｂが開閉体１０に相対して開閉体開放方向へスライドしたことを認識し、例えば放出部５２ａ及び捕捉部５２ｂにより可動座板１３が感知されないように放出部５２ａ及び捕捉部５２ｂを無効にする等、所定の処理を行う。
【００６１】
また、開閉体１０の開閉動作中や全閉中に、開閉動作時の振動や強風等の影響で、開閉体１０の閉鎖方向端部側が開閉体幅方向へ移動した場合には、その移動した開閉体１０が、スライド体５１の切欠部５１ｆに挿通される。そのため、開閉体１０の衝突によるセンサユニット５０ａ，５０ｂの故障や感度低下を防ぐことができる。
【００６２】
また、万が一、センサユニット５０ａ，５０ｂが凍結や異物の噛み込み等によりスライド不良を生じた場合には、開閉体１０を閉鎖動作させれば、図７（ｂ）に示すように、開閉体１０側の凸部１２ａ１がセンサユニット５０ａ（又は５０ｂ）側の当接面５１ａ１に当接し、センサユニット５０ａ（又は５０ｂ）が開閉体閉鎖方向へ強制的に押し動かされる。
そして、開閉体１０が略全閉状態となると、可動座板１３が当接対象部位ｐとの当接により開閉体１０に相対して開閉体開放方向へ移動し、その移動によって、可動座板１３は接続部材１２に当接する。
そのため、仮に、センサユニット５０ａ（又は５０ｂ）とガイドレール２０との間に異物等が噛み込んだままの状態で、センサユニット５０ａ（又は５０ｂ）が開閉体閉鎖方向へ強制的に押し動かされた場合でも、前記のようにして可動座板１３が接続部材１２に当接した際の衝撃によって、センサユニット５０ａ（又は５０ｂ）は、当接面５１ａ１と凸部１２ａ１との隙間ｈを、開閉体閉鎖方向へ移動する。
なお、前記異物等は、センサユニット５０ａ（又は５０ｂ）が強制的に閉鎖方向へ押し動かされた段階や、可動座板１３が当接対象部位ｐに対し当接した段階で、振動や摩擦等により外れる場合もある。
よって、センサユニット５０ａ及び／又はセンサユニット５０ｂの正常なスライド動作を、復帰させることができ、ひいては、これらセンサユニット５０ａ，５０ｂによる感知機能を良好に維持することができる。
【００６３】
なお、上記実施の形態によれば、異物等の噛み込みのない通常動作（図６参照）においては、スライド体５１の当接面５１ａ１と開閉体１０側の凸部１２ａ１とが当接しない。そこで、例えば、駆動源３３に負荷感知機能を設け、スライド体５１の当接面５１ａと開閉体１０側の凸部１２ａ１との当接により、駆動源３３の負荷値が所定のしきい値を超えた場合に、スライド体５１のスライド異常とみなして開閉体１０を停止させるようにしてもよい。
また、他例としては、駆動源３３に負荷感知機能を設けるとともに、開閉体１０の略全閉時にスライド体５１の当接面５１ａ１と開閉体１０側の凸部１２ａ１とが当接するようにし、その当接時の負荷感知により開閉体１０を停止させ、その停止位置又はその停止位置から所定距離開放方向側の位置を、下限位置として自動設定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係わる開閉装置の一例を示す背面図であり、要部を切欠して示している。
【図２】同開閉装置の要部斜視図である。
【図３】同開閉装置におけるセンサユニットの一例を示す側面図である。
【図４】同開閉装置の要部横断面図である。
【図５】同開閉装置における要部断面図であり、（ａ）は可動座板が後退する前の状態を示し、（ｂ）は同可動座板が後退した状態を示す。
【図６】同開閉装置における要部断面図であり、（ａ）はセンサユニットおよび可動座板が当接対象部位に当接する前の状態を示し、（ｂ）はセンサユニットが当接対象部位との当接により開閉体に相対して開閉体開放方向へスライドした状態を示し、（ｃ）は可動座板が当接対象部位との当接により開閉体に相対して開閉体開放方向へスライドした状態を示す。
【図７】同開閉装置において、センサユニットのスライド不良を解消する際の動作を示す要部断面図であり、（ａ）は開閉体側の凸部によりセンサユニットが吊り下げられている状態を示し、（ｂ）はスライド不良を起こしたセンサユニットが開閉体によって強制的に押し動かされている状態を示し、（ｃ）は開閉体が当接対象部位に当接した際の衝撃によりセンサユニットが下方へスライドしようとしている状態を示す。
【符号の説明】
【００６５】
Ａ：開閉装置
１０：開閉体
１２：接続部材
１２ａ１：凸部
１３：可動座板
１４：揺動片
２０：ガイドレール
５０ｂ：センサユニット
５１：スライド体
５１ａ：凹溝
５１ａ１：当接面
５１ｆ：切欠部
５３：可動座板感知センサ
５５：支持ブラケット
【図１】
0004809012.tif 000002
【図２】
0004809012.tif 000003
【図３】
0004809012.tif 000004
【図４】
0004809012.tif 000005
【図５】
0004809012.tif 000006
【図６】
0004809012.tif 000007
【図７】
0004809012.tif 000008