(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のイグニッションスイッチがオフであるかどうかを判断するイグニッション判定処理手段と、
前記イグニッションスイッチがオフである場合に、燃料電池の運転を開始し、その後、前記イグニッションスイッチがオンにされたときに、燃料電池の運転を停止させる燃料電池制御処理手段と、
現在地を検出する現在地検出部と、
前記現在地に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、
前記探索経路上の到着判定地点に到着したかどうかを判断する到着判断処理手段とを有するとともに、
前記到着判定地点に到着した場合に、前記イグニッション判定処理手段はイグニッションスイッチがオンであるかどうかを判断し、
前記現在地が登録された出発地であり、かつ、イグニッションスイッチがオンである場合に、エンジン制御処理手段はイグニッションスイッチをオフにし、前記燃料電池制御処理手段は燃料電池の運転を停止させることを特徴とする保冷車。
【請求項２】
前記到着判定地点は、前記目的地より所定の距離だけ手前の地点までの範囲内に設定される請求項１に記載の保冷車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保冷車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、保冷車のように、冷凍システムを備え、保冷庫、冷凍庫等の庫内の温度を低温に維持する車両においては、搭載されたエンジンを駆動することによって発電機を作動させて発電を行い、発電によって発生させられた電力に基づいて冷凍システムのコンプレッサを作動させるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−５０６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の保冷車においては、エンジンの駆動に伴って発生させられる排気ガスによって環境が汚染されるのを抑制するために、車両が停止させられている間、エンジンを停止させてアイドルストップを行おうとすると、発電機を作動させることができなくなり、庫内の温度を低温に維持することができなくなってしまう。
【０００４】
本発明は、前記従来の保冷車の問題点を解決して、アイドルストップを行うためにエンジンを停止させても、庫内の温度を低温に維持することができる保冷車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、本発明の保冷車においては、車両のイグニッションスイッチがオフであるかどうかを判断するイグニッション判定処理手段と、前記イグニッションスイッチがオフである場合に、燃料電池の運転を開始し、その後、前記イグニッションスイッチがオンにされたときに、燃料電池の運転を停止させる燃料電池制御処理手段と、現在地を検出する現在地検出部と、前記現在地に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、前記探索経路上の到着判定地点に到着したかどうかを判断する到着判断処理手段とを有する。
そして、前記到着判定地点に到着した場合に、前記イグニッション判定処理手段はイグニッションスイッチがオンであるかどうかを判断する。
また、前記現在地が登録された出発地であり、かつ、イグニッションスイッチがオンである場合に、エンジン制御処理手段はイグニッションスイッチをオフにし、前記燃料電池制御処理手段は燃料電池の運転を停止させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、保冷車においては、車両のイグニッションスイッチがオフであるかどうかを判断するイグニッション判定処理手段と、前記イグニッションスイッチがオフである場合に、燃料電池の運転を開始し、その後、前記イグニッションスイッチがオンにされたときに、燃料電池の運転を停止させる燃料電池制御処理手段と、現在地を検出する現在地検出部と、前記現在地に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、前記探索経路上の到着判定地点に到着したかどうかを判断する到着判断処理手段とを有する。
そして、前記到着判定地点に到着した場合に、前記イグニッション判定処理手段はイグニッションスイッチがオンであるかどうかを判断する。
また、前記現在地が登録された出発地であり、かつ、イグニッションスイッチがオンである場合に、エンジン制御処理手段はイグニッションスイッチをオフにし、前記燃料電池制御処理手段は燃料電池の運転を停止させる。
【００１５】
この場合、前記イグニッションスイッチがオフである場合に、燃料電池の運転を開始し、その後、前記イグニッションスイッチがオンにされたときに、燃料電池の運転を停止させるようになっているので、アイドルストップを行うためにエンジンを停止させても、庫内の温度を低温に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態における保冷車の駆動ユニットの概念図である。
【００１８】
図において、１０は駆動ユニット、１１は駆動源としてのエンジン、１２は該エンジン１１の出力軸１３と連結され、エンジン１１が駆動されるのに伴って作動させられ、発電を行う発電機、１５は該発電機１２によって発生させられる電力を蓄えるバッテリである。また、１６はイグニッションスイッチであり、該イグニッションスイッチ１６をオンにすると、バッテリ１５からエンジン１１に直流の電流が供給され、点火させられ、駆動される。また、イグニッションスイッチ１６をオフにすると、バッテリ１５からエンジン１１に直流の電流が供給されなくなり、駆動が停止させられる。
【００１９】
そして、２１は燃料電池であり、該燃料電池２１は、高圧水素が燃料として貯蔵された燃料タンク、該燃料タンクから水素ガスが供給されるとともに空気が供給される燃料電池スタック、該燃料電池スタックから排出された空気及び蒸気から成る混合流中の蒸気を凝縮させる凝縮器等を備える。
【００２０】
前記燃料電池スタックは、スタックケース、該スタックケースに空気を供給するための供給マニホルド、及びスタックケースから混合流を排出するための排出マニホルドを備え、スタックケース内にモジュールが収容され、該モジュールにおいて、前記水素ガスの水素と空気中の酸素とが反応させられて水が生成されるとともに、反応に伴って電流が発生させられる。そのために、前記モジュールは、燃料電池の要素を構成する複数の単位セルを積層し、互いに電気的に直列に接続することによって構成された集合体から成り、前記各単位セルは、電解質膜を挟んで空気極及び燃料極を配設することによって形成されたメンブレン・エレクトロード・アッセンブリ（ＭＥＡ）、並びに隣接する単位セルのメンブレン・エレクトロード・アッセンブリ間を分離し、前記空気極に臨ませて空気流路を、前記燃料極に臨ませて燃料流路を形成するセパレータを備える。
【００２１】
なお、前記燃料電池２１として固体高分子型燃料電池が使用されるようになっているが、該固体高分子型燃料電池に代えて、リン酸型燃料電池（ＰＡＦＣ）、固体酸化物型燃料電池（ＳＯＦＣ）、ヒドラジン型燃料電池、直接メタノール型燃料電池（ＤＭＦＣ）等を使用することができる。
【００２２】
また、２５は所定の冷凍システムによって運転される冷却装置、２６は保冷庫、冷凍庫等の貯蔵庫である。前記冷却装置２５は、コンプレッサ、該コンプレッサを作動させることによって圧縮させられた冷媒を冷却して液化させるコンデンサ、液化した冷媒を膨張させる膨張弁、膨張に伴って冷媒が気化したときの蒸発潜熱を吸収するエバポレータ等を備える。前記コンデンサは貯蔵庫２６外に、エバポレータは貯蔵庫２６内に配設される。前記コンプレッサを作動させ、冷却装置２５を運転することによって、貯蔵庫２６内を−３０〜＋２０〔℃〕の温度に維持することができる。
【００２３】
そして、２８はバッテリ１５に蓄えられた電力による電流、及び燃料電池２１を作動させることによって発生させられた電流を選択してコンプレッサに送る切換器である。
【００２４】
また、３１は制御部としてのＣＰＵであり、該ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置と接続され、所定のデータ、プログラム等に従って各種の演算を行い、コンピュータとして機能する。なお、ＣＰＵに変えてＭＰＵを使用することができる。
【００２５】
そして、３５はナビゲーション装置である。該ナビゲーション装置３５において、ナビゲーション処理部３６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置を備え、現在地検出部としてのＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）センサ３７によって保冷車の現在の位置、すなわち、現在地を検出するとともに、データ記録部３８から地図データを読み出し、表示部３９に地図画面を形成し、該地図画面に、現在地を表す自車位置、自車位置の周辺の地図等を表示するようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置、自車位置の周辺の地図等に従って保冷車を走行させることができる。なお、４１は操作部である。
【００２６】
次に、前記構成の駆動ユニット１０の動作について説明する。
【００２７】
図２は本発明の実施の形態における駆動ユニットの動作を示す第１のフローチャート、図３は本発明の実施の形態における駆動ユニットの動作を示す第２のフローチャート、図４は本発明の実施の形態における保冷車の動作を示す概念図である。
【００２８】
まず、運転者によって操作部４１が操作され、ナビゲーション装置３５が起動されると、ナビゲーション処理部３６の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ３７によって検出された自車の現在地を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。
【００２９】
次に、運転者が操作部４１（図１）を操作して目的地を入力すると、ナビゲーション処理部３６の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、配送先ｓｈ１〜ｓｈ３を目的地として設定する。なお、必要に応じて配送センタｃｎを出発地として入力し、目的地を設定することもできる。また、あらかじめ配送先ｓｈ１〜ｓｈ３を登録地点として登録しておき、登録地点を目的地として設定することができる。
【００３０】
続いて、運転者が操作部４１を操作して利用する道路の種別等の探索条件を入力すると、ナビゲーション処理部３６の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。
【００３１】
このようにして、目的地及び探索条件が設定されると、ナビゲーション処理部３６の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地、探索条件等を読み込むともに、データ記録部３８から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。
【００３２】
続いて、前記ナビゲーション処理部３６の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、経路案内を開始する。そのために、前記案内処理手段は、前記経路データを読み込み、該経路データに従って表示部３９に探索経路を表示する。したがって、運転者は表示された探索経路に沿って保冷車ｗｈを走行させることができる。
【００３３】
ところで、前記構成の保冷車ｗｈにおいて、エンジン１１の駆動に伴って発生させられる排気ガスによって環境が汚染されるのを抑制するために、保冷車ｗｈが停止させられている間、エンジン１１を停止させてアイドルストップを行おうとすると、エンジン１１の停止に伴って発電機１２の作動が停止されてしまう。その場合、バッテリ１５に電力を十分に蓄えることができなくなり、冷却装置２５のコンプレッサに電流を供給することができなくなると、庫内の温度を低温に維持することができなくなってしまう。
【００３４】
そこで、前記案内処理手段による経路案内が開始されると、ＣＰＵ３１の図示されない到着判定処理手段は、到着判定処理を行い、ナビゲーション装置３５から現在地及び目的地を読み込み、目的地を到着判定地点として設定し、現在地と到着判定地点とが一致するかどうかによって、保冷車ｗｈが配送先ｓｈ１〜ｓｈ３に到着したかどうかを判断する。そして、保冷車ｗｈが配送先ｓｈ１〜ｓｈ３に到着すると、ＣＰＵ３１の図示されないイグニッション判定処理手段は、イグニッション判定処理を行い、イグニッションスイッチ１６がオンであるかどうかを判断し、イグニッションスイッチ１６がオンである場合、ＣＰＵ３１の図示されない切換条件判定処理手段は、切換条件判定処理を行い、所定の切換条件が成立したかどうかを、所定時間が経過したかどうかによって判断する。
【００３５】
所定時間が経過して切換条件が成立すると、ＣＰＵ３１の図示されないエンジン制御処理手段は、エンジン制御処理を行い、イグニッションスイッチ１６をオフにし、エンジン１１を停止させてアイドルストップを行う。また、ＣＰＵ３１の図示されない燃料電池制御処理手段は、燃料電池制御処理を行い、燃料電池２１の運転を開始する。そして、ＣＰＵ３１の図示されない電力切換処理手段は、電力切換処理を行い、切換器２８を切り換え、燃料電池２１から送られた電流を冷却装置２５のコンプレッサに供給する。
【００３６】
また、イグニッションスイッチ１６がオフである場合、その後、イグニッション判定処理手段は、配送先ｓｈ１〜ｓｈ３における作業、例えば、荷降しが終了してイグニッションスイッチ１６がオンにされたかどうかを判断する。そして、イグニッションスイッチ１６がオンにされると、前記エンジン制御処理手段は、エンジン１１の駆動を開始し、前記燃料電池制御処理手段は、燃料電池２１の運転を停止させ、前記電力切換処理手段は、切換器２８を切り換え、バッテリ１５から送られた電流を冷却装置２５のコンプレッサに供給する。続いて、前記案内処理手段は、次の配送先への経路案内を再び開始する。
【００３７】
このようにして、保冷車ｗｈがすべての配送先ｓｈ１〜ｓｈ３に行き、配送が終了すると、ＣＰＵ３１の図示されない配送終了判定処理手段は、配送終了判定処理を行い、ナビゲーション装置３５から現在地及び出発地を読み込み、現在地と出発地とが一致するかどうかによって、保冷車ｗｈが配送センタｃｎに到着したかどうかを判断する。そして、保冷車ｗｈが配送センタｃｎに到着すると、前記案内処理手段は経路案内を終了し、前記エンジン制御処理手段は、イグニッションスイッチ１６をオフにし、エンジン１１を停止させる。
【００３８】
このように、アイドルストップが行われる間、燃料電池２１の運転が行われ、燃料電池２１から送られた電流をコンプレッサに供給して冷却装置２５を運転するので、貯蔵庫２６内の温度を低温に維持することができる。
【００３９】
本実施の形態において、前記切換条件判定処理手段は、切換条件が成立したかどうかを、所定時間が経過したかどうかによって判断するようになっているが、切換条件が成立したかどうかを、運転者による降車、又は乗降があったかどうかによって判断したり，貯蔵庫２６の扉の開放、又は開閉があったかどうかによって判断したりすることができる。
【００４０】
また、本実施の形態においては、切換条件が成立すると、前記エンジン制御処理手段は、イグニッションスイッチ１６をオフにし、エンジン１１を停止させるようになっているが、手動でイグニッションスイッチ１６をオフにして、エンジン１１を停止させることができる。
【００４１】
そして、本実施の形態においては、目的地が到着判定地点とされるが、探索経路上の目的地より所定の距離だけ手前の地点を到着判定地点とすることができる。その場合、保冷車ｗｈが目的地に到着する前に、燃料電池２１の運転を開始することができる。したがって、燃料電池２１の立上げに時間がかかっても、その間、エンジン１１の駆動を継続することができるので、バッテリ１５からコンプレッサに電流を供給し続けることができる。
【００４２】
次に、図２のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  目的地設定処理を行う。
ステップＳ２  経路探索処理を行う。
ステップＳ３  経路案内を開始する。
ステップＳ４  配送先ｓｈ１〜ｓｈ３に到着したかどうかを判断する。配送先ｓｈ１〜ｓｈ３に到着した場合はステップＳ８に進み、到着していない場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ５  配送センタｃｎに到着するのを待機し、配送センタｃｎに到着した場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ６  経路案内を終了する。
ステップＳ７  イグニッションスイッチ１６をオフにし、処理を終了する。
ステップＳ８  イグニッションスイッチ１６がオンであるかどうかを判断する。イグニッションスイッチ１６がオンである場合はステップＳ９に、オンでない（オフである）場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ９  所定時間が経過するのを待機し、所定時間が経過した場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０  イグニッションスイッチ１６をオフにする。
ステップＳ１１  イグニッションスイッチ１６がオンにされるのを待機し、イグニッションスイッチ１６がオンにされた場合はステップＳ３に戻る。
【００４３】
次に、図３のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  目的地設定処理を行う。
ステップＳ２２  経路探索処理を行う。
ステップＳ２３  経路案内を開始する。
ステップＳ２４  配送先ｓｈ１〜ｓｈ３又は配送センタｃｎに到着したかどうかを判断する。配送先ｓｈ１〜ｓｈ３に到着した場合はステップＳ２５に、配送センタｃｎに到着した場合はステップＳ２９に進む。
ステップＳ２５  イグニッションスイッチ１６がオフになるのを待機し、イグニッションスイッチ１６がオフになった場合はステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６  燃料電池２１の運転を開始する。
ステップＳ２７  イグニッションスイッチ１６がオンにされたかどうかを判断する。イグニッションスイッチ１６がオンにされた場合はステップＳ２８に進み、オンにされていない（オフである）場合はステップＳ２６に戻る。
ステップＳ２８  燃料電池２１の運転を停止させ、ステップＳ２３に戻る。
ステップＳ２９  経路案内を終了する。
ステップＳ３０  イグニッションスイッチ１６をオフにし、処理を終了する。
【００４４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態における保冷車の駆動ユニットの概念図である。
【図２】本発明の実施の形態における駆動ユニットの動作を示す第１のフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における駆動ユニットの動作を示す第２のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における保冷車の動作を示す概念図である。
【符号の説明】
【００４６】
１１    エンジン
１６    イグニッションスイッチ
２１    燃料電池
３１    ＣＰＵ
３６    ナビゲーション処理部
３７    ＧＰＳセンサ
ｓｈ１〜ｓｈ３    配送先
ｗｈ    保冷車
【図１】
0004792969.tif 000002
【図２】
0004792969.tif 000003
【図３】
0004792969.tif 000004
【図４】
0004792969.tif 000005