(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源からの駆動電流が流れることにより駆動状態となる駆動源と、前記駆動源を駆動制御するための駆動回路とを有する駆動装置の故障検出回路であって、
前記駆動回路が、前記電源（Ｖ）及び接地間に前記駆動源（３・４）と直列接続された第１のスイッチング素子（ＦＥＴ１，ＦＥＴ２）を有し、
前記故障検出回路が、前記駆動源（３，４）及び第１のスイッチング素子（ＦＥＴ１，ＦＥＴ２）間に前記駆動電流よりも小さい電流を流すテスト電圧を印加するテスト電圧供給回路（１３）と、
前記駆動源（３，４）及び第１のスイッチング素子（ＦＥＴ１，ＦＥＴ２）間の電圧を検出するためのテスト電圧検出回路（１４，１５）と、
前記第１のスイッチング素子（ＦＥＴ１，ＦＥＴ２）がオフの時に前記テスト電圧を印加する場合としない場合とのそれぞれにおいて前記テスト電圧検出回路（１４，１５）による電圧の有無の検出結果により前記駆動源（３，４）及び第１のスイッチング素子（ＦＥＴ１，ＦＥＴ２）が正常であるか異常であるかを判定するためのコントローラ（ＣＰＵ）とを有することを特徴とする駆動装置の故障検出回路。
【請求項２】
前記駆動回路が、さらに前記駆動源（３）を正逆両方向に駆動可能にするべく前記駆動源の電源及び接地接続端に接続された一対の第２のスイッチング素子（ＲＹ３，ＲＹ４）を有し、
前記コントローラが、前記電源（Ｖ）の電圧を前記駆動源（３）に加えた状態で前記一対の第２のスイッチング素子（ＲＹ３，ＲＹ４）のオンオフの組み合わせの各場合において前記テスト電圧検出回路（１４）による電圧の有無の検出結果により前記第２のスイッチング素子（ＲＹ３，ＲＹ４）が正常であるか異常であるかを判定することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置の故障検出回路。
【請求項３】
前記駆動回路が、前記電源（Ｖ）の電圧を前記駆動源（３）に選択的に加えるための第３のスイッチング素子（ＲＹ１）を有し、前記コントローラが、前記判定のために前記第３のスイッチング素子（ＲＹ１）を導通状態にすることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置の故障検出回路。
【請求項４】
前記駆動源（３）がＤＣモータであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の駆動装置の故障検出回路。
【請求項５】
前記駆動源（４）が電磁クラッチであることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置の故障検出回路。
【請求項６】
前記第１のスイッチング素子（ＦＥＴ１，ＦＥＴ２）がＦＥＴであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の駆動装置の故障検出回路。
【請求項７】
前記テスト電圧供給回路（１３）が制限抵抗（Ｒ２，Ｒ３）を有し、前記テスト電圧が前記制限抵抗（Ｒ２，Ｒ３）を介して出力されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の駆動装置の故障検出回路。
【請求項８】
前記駆動装置が、車両用開閉体を開閉駆動する装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の駆動装置の故障検出回路。
【請求項９】
前記駆動電流よりも小さい電流は、前記駆動源が駆動することがない値に設定されることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の駆動装置の故障検出回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータやソレノイドなどの駆動源、及び駆動源を制御する駆動回路の正常／異常状態を検出するための駆動装置の故障検出回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータやクラッチのソレノイドなどの駆動源を駆動する駆動回路において、例えばモータを駆動する場合にはリレーを用いたブリッジ回路を組んでモータを正逆回転制御するようにしたものがある。そして、モータの接地側端子の接続ラインにシャント抵抗を設けてモータ電流を検出可能にし、モータ回転パルスと合わせて回路の故障箇所を特定するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載のように、故障検出回路を車両用の電装品に用いた場合、故障箇所の特定が容易に行える上、無駄な交換を抑えることができる。
【０００３】
また、電源とモータ正逆回転用の各切換スイッチとの間にＦＥＴを設け、電源からの過電圧供給時にツェナーダイオードのブレイクダウンによりＦＥＴをオフにして、モータへの過電圧供給を遮断するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−２１３０９２号公報（第３−４頁、図２）
【特許文献２】特開平９−２４７８４８号公報（第６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記各状態検出回路にあっては、いずれもモータ起動後に故障などの異常状態を検出するものであり、一旦モータに対する電源供給状態にした後でなければ正常／異常を判別することができなかった。特に自動車用オートスライドドアやパワーウィンドウやサンルーフなどの開閉体の駆動制御に適用した場合に、異常時には開閉スイッチを操作したときに所望の速度制御ができなくなる可能性があり、それを起動後にユーザが認識することになる。また、イグニッションスイッチ投入後にモータを起動させたときに開閉体が不自然な動きをすることも考えられる。なお、それらの不具合対策として別途フェイルセーフ機能を追加する等で対応は可能であるが、そのために制御回路が複雑化するという問題がある。
【０００５】
また、電流検出によって異常を検出できた場合であっても、その異常がモータのショート故障によるものなのか、素子の故障によるものなのか、異常箇所を特定することが困難であるという問題がある。さらに、回路のショート故障の状態でモータへの電源供給を行った場合には過電流によりモータや素子に過負荷が加わってそれらの耐久性が劣化したり、素子の故障の場合にはモータを駆動しようとしても所定の制御を行うことができなかったりという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決して、駆動源や駆動回路における故障箇所の特定を可能にすると共に故障状態での駆動を防止することを実現するために本発明に於いては、電源からの駆動電流が流れることにより駆動状態となる駆動源と、前記駆動源を駆動制御するための駆動回路とを有する駆動装置の故障検出回路であって、前記駆動回路が、前記電源（Ｖ）及び接地間に前記駆動源（３・４）と直列接続された第１のスイッチング素子（ＦＥＴ１，ＦＥＴ２）を有し、前記故障検出回路が、前記駆動源（３，４）及び第１のスイッチング素子（ＦＥＴ１，ＦＥＴ２）間に前記駆動電流よりも小さい電流を流すテスト電圧を印加するテスト電圧供給回路（１３）と、前記駆動源（３，４）及び第１のスイッチング素子（ＦＥＴ１，ＦＥＴ２）間の電圧を検出するためのテスト電圧検出回路（１４，１５）と、第１のスイッチング素子（ＦＥＴ１，ＦＥＴ２）がオフの時に前記テスト電圧を印加する場合としない場合とのそれぞれにおいて前記テスト電圧検出回路（１４，１５）による電圧の有無の検出結果により前記駆動源（３，４）及び第１のスイッチング素子（ＦＥＴ１，ＦＥＴ２）が正常であるか異常であるかを判定するためのコントローラ（ＣＰＵ）とを有するものとした。
【０００７】
特に、前記駆動回路が、さらに前記駆動源（３）を正逆両方向に駆動可能にするべく前記駆動源の電源及び接地接続端に接続された一対の第２のスイッチング素子（ＲＹ３，ＲＹ４）を有し、前記コントローラが、前記電源（Ｖ）の電圧を前記駆動源（３）に加えた状態で前記一対の第２のスイッチング素子（ＲＹ３，ＲＹ４）のオンオフの組み合わせの各場合において前記テスト電圧検出回路（１４）による電圧の有無の検出結果により前記第２のスイッチング素子（ＲＹ３，ＲＹ４）が正常であるか異常であるかを判定するものとした。また、前記駆動回路が、前記電源（Ｖ）の電圧を前記駆動源（３）に選択的に加えるための第３のスイッチング素子（ＲＹ１）を有し、前記コントローラが、前記判定のために前記第３のスイッチング素子（ＲＹ１）を導通状態にすると良い。また、前記駆動源（３）がＤＣモータであることや、前記駆動源（４）が電磁クラッチであるや、前記第１のスイッチング素子（ＦＥＴ１，ＦＥＴ２）がＦＥＴであること、また前記テスト電圧供給回路（１３）が制限抵抗（Ｒ２，Ｒ３）を有し、前記テスト電圧が前記制限抵抗（Ｒ２，Ｒ３）を介して出力されること、また前記駆動装置が、車両用開閉体を開閉駆動する装置であると良い。
【発明の効果】
【０００８】
このように本発明によれば、駆動電流よりも小さな電流が流れるようなテスト電圧を印加するテスト電圧供給回路を設け、駆動制御の停止（電源電圧が加えられずかつ第１のスイッチング素子がオフ）時にテスト電圧を印加する場合としない場合とのそれぞれにおいて、テスト電圧検出回路により電圧の有無を検出することにより、大電流となる駆動電流を流さずに駆動源及び第１のスイッチング素子の正常／異常状態を判定することができる。例えば、起動前に作動を抑制したり、状況をユーザに知らせたりすることができるばかりでなく、故障時に駆動源としてのＤＣモータなどを駆動した時の二次的な課題（不都合な状態）の発生も防止できるため、特に自動車用開閉体の駆動制御に用いられる駆動源としてのＤＣモータや電磁クラッチなどの電磁駆動体を駆動制御する回路に好適である。
【０００９】
特に、駆動回路が、さらに駆動源としての例えばＤＣモータを正逆両方向に駆動可能にする一対の第２のスイッチング素子を有し、それらのオンオフの組み合わせに対してテスト電圧検出回路による電圧の有無の検出結果により、第２のスイッチング素子が正常であるか異常であるかを判定すると良い。これにより、駆動源の正逆駆動を可能にするための一対の第２のスイッチング素子を有する駆動回路を設けたものにおいても、それら第２のスイッチング素子の正常／異常状態を判定することができる。また、駆動源としてＤＣモータや電磁クラッチを用いたもの、また第１のスイッチング素子としてＦＥＴを用いたものに好適である。また、テスト電圧を制限抵抗を介して出力することにより、テスト電圧供給回路の電源電圧には駆動回路の電源をそのまま用いることができ、かつ制限抵抗を設けるという簡単な回路とすることができるため、低廉な故障検出回路を提供し得る。また、車両用開閉体の駆動装置に適用することにより、例えば起動前に故障を検出することができ、開いたままというような事態を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は本発明が適用された駆動装置の要部回路図であり、本駆動装置は例えば自動車のオートスライドドアやパワーウィンドウやサンルーフなどの開閉体の駆動制御に適用可能である。
【００１１】
図に示されるように、駆動回路１の電源端子１ａ、１ｂが電源としての図示されないバッテリの電源ライン（例えばＶ＝１２Ｖ）２に接続されている。駆動回路１には、例えば図示しない車両用の開閉体を駆動する駆動源（電磁駆動体）としてのＤＣモータ３と電磁クラッチ（励磁コイル）４とが接続されている。開閉体をモータ３で開閉駆動する際にはクラッチ４を接状態にし、停止時にはクラッチ４を断状態にすることにより手動で容易に開閉可能にすることができる。なお、クラッチ４にあっては、電気的な説明をする場合にはマグネットクラッチにおける励磁コイルを言うものとする。
【００１２】
次に、駆動回路１内の回路構成について示す。電源端子１ａには、モータ駆動回路に電源電圧を加える第３のスイッチング素子としての第１リレーＲＹ１の常時開接点が接続されていると共に、電源端子１ｂには電磁クラッチ駆動回路に電源電圧を加える第３のスイッチング素子としての第２リレーＲＹ２の常時開接点が接続されている。第１リレーＲＹ１のコイルは第１リレードライブ回路５により制御される。なお、第１リレードライブ回路５は、駆動装置全体をＣＰＵで制御するようにしたコントローラＣＰＵからのドア開閉信号に応じてモータ３を回転させるタイミングで第１リレーＲＹ１を励磁／非励磁するように作動する。
【００１３】
第２リレーＲＹ２のコイルは第２リレードライブ回路６により制御される。なお、第２リレードライブ回路６は、コントローラＣＰＵからのドア開閉信号に応じてクラッチ４を接／断するタイミングで第２リレーＲＹ２を励磁／非励磁するように作動する。第１及び第２リレーＲＹ１・２は開閉（オンオフ）スイッチとして設けられている。
【００１４】
第１リレーＲＹ１の接点のコモン端子には抵抗Ｒ１を介して一対の第２のスイッチング素子としての第３リレーＲＹ３と第４リレーＲＹ４との各常時開接点が接続されており、第３及び第４リレーＲＹ３・ＲＹ４の各常時閉接点は第１のスイッチング素子としてのＦＥＴからなる第１制御素子ＦＥＴ１を介して接地されている。第３及び第４リレーＲＹ３・４は２位置切換スイッチとして設けられている。切り換えによりモータ３の各電源及び接地接続端としての各端子が電源側または接地側に接続される。
【００１５】
第１制御素子ＦＥＴ１は、コントローラＣＰＵからの開閉制御信号に応じて作動するＰＷＭドライブ回路７によりＰＷＭ制御されるようになっている。モータ３をＰＷＭ制御することは、例えばオートスライドドアに本回路を適用した場合に停車時の傾斜状態に影響されることなくスライド速度を一定に制御する場合に有効である。この第１制御素子ＦＥＴ１は、図示例のように接地側に設けることに限定されず、モータ３の電源側に設けても良いことは言うまでもない。
【００１６】
また、クラッチ４の電源端子１ｂ側とは相反する側の端子が第１のスイッチング素子としてのＦＥＴからなる第２制御素子ＦＥＴ２を介して接地されている。その第２制御素子ＦＥＴ２も、コントローラＣＰＵからのクラッチ制御信号に応じて作動するＦＥＴドライブ回路８により制御される。例えばオートスライドドアにおいて傾斜地に停車した場合に、閉扉方向が下向きの場合には自然落下により閉扉し得る。その場合にモータ３を駆動することなくクラッチ４を断続させたり滑らせたりして閉扉させることにより、省エネとなる。本駆動回路のようにクラッチ４にＦＥＴからなる第２制御素子ＦＥＴ２を接続することにより、上記制御が可能である。
【００１７】
なお、第１のスイッチング素子にあっては、図示例ではＦＥＴからなる第１・第２制御素子ＦＥＴ１・ＦＥＴ２を設けたが、ＦＥＴに限られるものではなく、例えば駆動源に流れる電流を制御可能なトランジスタ等が適用可能である。
【００１８】
第３リレーＲＹ３のコモン端子にモータ３の一方の端子が接続され、第４リレーＲＹ４のコモン端子にモータ３の他方の端子が接続されている。第３リレーＲＹ３のコイルが第３リレードライブ回路９により制御され、第４リレーＲＹ４のコイルが第４リレードライブ回路１０により制御されるようになっている。コントローラＣＰＵからの開閉信号により例えばモータ３を正転させる場合には第３リレードライバ９から第３リレーＲＹ３に励磁信号が出力されて第３リレーＲＹ３のみが図の二点鎖線に示される側に切り替わり、逆転させる場合には第４リレードライバ１０から第４リレーＲＹ４に励磁信号が出力されて第４リレーＲＹ４のみが図の二点鎖線で示される側に切り替わる。これら各リレーＲＹ３・４にあっては、図２の実線状態をオープン（またはオフ）状態と言い、二点鎖線状態をオン状態と言うことにする。
【００１９】
なお、上記抵抗Ｒ１の両端にはモータ３に流れる電流を検出するための電流検出回路１１が接続されており、抵抗Ｒ１と第３及び第４リレーＲＹ３・ＲＹ４の常時開接点との間にはモータ３に印加される電圧を検出するための電圧検出回路１２が接続されている。
【００２０】
そして、例えば電源ライン２から分岐したラインにテスト電圧供給回路１３が設けられている。テスト電圧供給回路１３は、電源ライン２から分岐したラインに接続されたトランジスタＱ１と、そのトランジスタＱ１をオン／オフ制御するトランジスタＱ２と、トランジスタＱ１のコレクタにダイオードＤ１を介して接続された制限抵抗Ｒ２と、トランジスタＱ１のコレクタに並列にダイオードＤ２を介して接続された制限抵抗Ｒ３とを有して構成されている。
【００２１】
上記制限抵抗Ｒ２はモータ３と第４リレーＲＹ４のコモン端子とのノードに接続され、制限抵抗Ｒ３はクラッチ４と第２制御素子ＦＥＴ２とのノードに接続されている。なお、クラッチ４と第２制御素子ＦＥＴ２とのノードとクラッチ４の他端側（電源端子１ａ側）端子との間には、その他端側に向けて順方向となるダイオードＤ３が接続されている。
【００２２】
また、第３及び第４リレーＲＹ３・ＲＹ４の各常時閉接点と第１制御素子ＦＥＴ１とのノードにはテスト電圧検出回路としての第１故障検出回路１４が接続され、クラッチ４と第２制御素子ＦＥＴ２とのノードにはテスト電圧検出回路としての第２故障検出回路１５が接続されている。これら各故障検出回路１４・１５は図示例では各ノードの電圧を検出するものであるが、それに限られるものではなく、電流を検出するようにしても良い。
【００２３】
このようにして駆動装置の故障検出回路が構成されており、その故障検出要領について図２の表を参照して以下に示す。なお図２では、テスト電圧供給回路１３から電流が出力される状態をその出力段のトランジスタＱ１のオン状態として○で示し、その反対のオフ状態を×で示している。また、各リレーＲＹ１〜４に対して、図１の状態（オフ）にする制御信号がコントローラＣＰＵから出力された状態を（×）で示し、その反対となるオンにする制御信号がコントローラＣＰＵから出力された状態を（○）で示している。したがって、各リレーＲＹ１〜４にあっては、コントローラＣＰＵからの出力に対応した状態になっているとは限らない。
【００２４】
また、各故障検出回路１４・１５で電圧が検出された状態をＨで示し、検出されなかった場合をＬで示している。なお、表における判定で「正常」としているのは、対応するモードが対象とする故障検出項目に対してのコントローラＣＰＵによる判定である。また、故障検出に直接関係しないものを横線（−）で示している。
【００２５】
本回路による故障検出にあっては、主回路であるモータ３やクラッチ４に対して例えばシステムの起動時など通常制御を行う時の駆動電流を流さない駆動制御の停止時に行うことであって良い。また、トランジスタＱ１及び各リレーＲＹ１〜４に対するオンオフ制御、各故障検出回路１４・１５により電圧が検出されたか否かの判定、それらの組み合わせ結果に基づく故障箇所の特定にあっては、コントローラＣＰＵにより行う。なお、図２の表には記載されていないが、故障検出にあっては上記したように駆動制御の停止時であることから各制御素子ＦＥＴ１・２はオフ状態にされている。
【００２６】
まず、駆動源（モータ３・クラッチ４）の電源（電源ライン２）Ｖ側のショート故障を検出するモードＭ１について示す。このモードＭ１にあっては、テスト電圧供給回路１３から微小電流を流さず（コントローラＣＰＵから微小電流出力指令ＩＳを出力せず）に、また各リレーＲＹ１〜４に対しても全てオン信号を出力しない状態（オフ状態）で第１及び第２故障検出回路１４・１５によりそれぞれの電圧レベルを検出する。なお、以下の検出においても第１及び第２故障検出回路１４・１５によりそれぞれの電圧レベルを検出することで行うため、その点についての記載は以下において省略する。
【００２７】
第１故障検出回路１４で電圧が検出されない（Ｌ）場合には、制御素子ＦＥＴ１及びモータ３（端子の状態）がバッテリ（＋端子）側（電源側）ショートに対しては正常である（表２の第１行）。同様に、第２故障検出回路１５で電圧が検出されない（Ｌ）場合には、制御素子ＦＥＴ２及びクラッチ４（端子の状態）がバッテリ側ショートに対しては正常である（表２の第１行）。
【００２８】
それに対して、第１故障検出回路１４により電圧Ｖが検出された場合（Ｈ）には、第１故障検出回路１４による検出点に電源電圧Ｖが発生するということから、モータ３の端子が電源２（バッテリ）側にショート故障している（表２の第２行）。第２故障検出回路１５により電圧Ｖが検出された場合には、第２故障検出回路１５による検出点に電源電圧Ｖが発生するということから、クラッチ４の端子が電源ライン２（バッテリ）側とショート故障している（表２の第３行）。
【００２９】
次に、駆動源（モータ３・クラッチ４）の接地（ＧＮＤ）側ショート故障を検出するモードＭ２について示す。このＭ２にあっては、テスト電圧供給回路１３から微小電流を流す（コントローラＣＰＵから微小電流出力指令ＩＳを出力する）。またこの場合にあっても各リレーＲＹ１〜４に対しては全てオン信号を出力しない。
【００３０】
コントローラＣＰＵから微小電流出力指令ＩＳがトランジスタＱ２に出力されると、トランジスタＱ１がオンし、それに応じてテスト電圧供給回路１３から微小電流が出力される。トランジスタＱ１の出力ラインは分岐されており、それぞれ上記したように制限抵抗Ｒ２・Ｒ３が設けられており、駆動電流よりも小さな微小電流がそれぞれ出力される。微小電流としては具体的にはモータ３及びマグネットクラッチ４が駆動することがない程度であると良い。
【００３１】
トランジスタＱ１がオン（○）で各リレーＲＹ１・３・４がオフ（×）の場合に第１故障検出回路１４がＨの場合には、モータ３に供給された微小電流がモータ３の端子から他へ流れることなく第１故障検出回路１４による検出点に流れて電圧が発生したことになるため、モータ３に接地側ショート故障がない（表２の第４行）。同様に、第２故障検出回路１５が共にＨの場合には、クラッチ４に供給された微小電流がクラッチ４の端子から他へ流れることなく第２故障検出回路１５による検出点に流れて電圧が発生したことになるため、クラッチ４に接地側ショート故障がない（表２の第４行）。
【００３２】
なお、このモードＭ２が対象とする故障は接地側ショート故障であるが、電源側ショート故障していた場合には駆動電流による大電圧が検出されるため、微小電流による小電圧との違いを検出するように各故障検出回路１４・１５を構成することにより、そのような電圧値の違いにより電源側ショート故障であるか接地側ショート故障であるかを区別することもできる。本故障検出にあっては、モードＭ１を先に実行することにより電源側ショート故障を検出し、次にモードＭ２を実行して接地側ショート故障を判断する。
【００３３】
モードＭ２において、第１故障検出回路１４がＬとなった場合には第１制御素子ＦＥＴ１のショート故障（表２の第５行）またはモータ３の端子の接地（ＧＮＤ）側ショート故障（表２の第６行）となる。同様に、第２故障検出回路１５がＬとなった場合には第２制御素子ＦＥＴ２のショート故障（表２の第７行）またはクラッチ４の端子の接地（ＧＮＤ）側ショート故障（表２の第８行）となる。
【００３４】
これらモードＭ１・Ｍ２による故障検出の実行により、駆動源（図示例におけるモータ３・クラッチ４）の電源側または接地側のショート故障、及び第１のスイッチング素子（図示例におけるＦＥＴ１・２）のショート故障を検出することができる。
【００３５】
次に、駆動源を正逆両方向に駆動可能にするための切換スイッチを設けた場合におけるその故障検出要領について示す。具体的には、本図示例にあってはモータ３を正逆回転可能にするための一対の第２のスイッチング素子としての第３及び第４リレーＲＹ３・４を設けており、それら各リレーＲＹ３・４のオン故障及びオープン故障を検出するものである。
【００３６】
この正逆切換スイッチの故障を検出するモードＭ３にあっては、テスト電圧供給回路１３から微小電流を流さず（コントローラＣＰＵから微小電流出力指令ＩＳを出力せず）、かつ第１リレーＲＹ１をオン（○）した状態で行う。これらの条件は前提条件のため以下の説明では省略する。そして、切換スイッチとしての第３及び第４リレーＲＹ３・４を選択的にオン（○）またはオフ（×）にして検出する。
【００３７】
まず、第３及び第４リレーＲＹ３・４をオフ（×）にした場合に、第１故障検出回路１４がＬの場合には、電源電圧Ｖが図２の状態の各リレーＲＹ３・４で遮断されていることによるため、各リレーＲＹ３・４のオン故障に対しては正常である（表２の第９行）。両リレーＲＹ３・４がオフ（×）で第１故障検出回路１４がＨとなった場合には、両リレーＲＹ３・４の少なくともいずれか一方がオン状態になったままの故障である（表２の第１０・１１行）。
【００３８】
モードＭ３において、第３リレーＲＹ３をオン（○）し、第４リレーＲＹ４をオフ（×）にして、第１故障検出回路１４がＨとなった場合には、電源電圧がオン状態の第３リレーＲＹ３・モータ３・オフ状態の第４リレーＲＹ４を介して第１故障検出回路１４による検出点に印加されたことになり、各リレーＲＹ３・４の動作に対して正常である（表２の第１２行）。同じ条件で第１故障検出回路１４がＬの場合には、第３リレーＲＹ３が電源側に切り替わらなかったことになるため、第３リレーＲＹ３がオープン故障である（表２の第１３行）。
【００３９】
またモードＭ３において、第３リレーＲＹ３をオフ（×）し、第４リレーＲＹ４をオン（○）にして、第１故障検出回路１４がＨとなった場合には、電源電圧がオン状態の第４リレーＲＹ４・モータ３・オフ状態の第３リレーＲＹ３を介して第１故障検出回路１４による検出点に印加されたことになり、各リレーＲＹ３・４の動作に対して正常である（表２の第１４行）。同じ条件で第１故障検出回路１４がＬの場合には、第４リレーＲＹ４が電源側に切り替わらなかったことになるため、第４リレーＲＹ４がオープン故障である（表２の第１５行）。
【００４０】
なお、本故障検出回路にあっては、第３のスイッチング素子としての各リレーＲＹ１・２のオン故障も検出することができる。その場合のモードＭ４にあっては、テスト電圧供給回路１３から微小電流を流さない（コントローラＣＰＵから微小電流出力指令ＩＳを出力しない）状態で行う。この条件は前提条件のため以下の説明では省略する。
【００４１】
第２リレーＲＹ２のオン故障を検出する場合には第２リレーＲＹ２にオフ信号（×）を出力する。この時、第２故障検出回路１５がＬである場合にはオフ状態の第２リレーＲＹ２により電源電圧が遮断されたことになるため、第２リレーＲＹ２は正常である（表２の第１６行）。それに対して、第２故障検出回路１５がＨとなった場合には、第２リレーＲＹ２がオン状態になっていてクラッチ４を介して第２故障検出回路１５による検出点に電源電圧が印加されたことになるため、第２リレーＲＹ２は異常である（表２の第１７行）。
【００４２】
また、第１リレーＲＹ１のオン故障を検出する場合には第１リレーＲＹ１にオフ信号（×）を出力すると共に、第１リレーＲＹ１から第１故障検出回路１４による検出点に至るラインを導通状態にするために例えば第３リレーーＲＹ３にオン信号（○）を出力しかつ第４リレーＲＹ４にオフ信号（×）を出力する。
【００４３】
この時、第１故障検出回路１４がＬである場合にはオフ状態の第１リレーＲＹ１により電源電圧が遮断されたことになるため、第１リレーＲＹ２は正常である（表２の第１８行）。それに対して、第１故障検出回路１４がＨとなった場合には、第１リレーＲＹ１がオン状態になっていて第３リレーＲＹ３及びモータ３及び第４リレーＲＹ４を介して第１故障検出回路１４による検出点に電源電圧が印加されたことになるため、第１リレーＲＹ１は異常である（表２の第１９行）。なお、第３及び第４リレーＲＹ３・４のオンオフの組み合わせは上記と逆であっても良い。
【００４４】
このようにして、テスト電圧供給回路１３を設け、その出力を制限抵抗Ｒ２・Ｒ３を介して駆動源（モータ３・クラッチ４）には微小電流が流れる程度にすることにより、起動前のチェックにおいて駆動源（モータ３・クラッチ４）が故障していた場合でもそれらや各素子（リレー・ＦＥＴ）に大電流が流れてしまうことを防止することができ、故障検出により部品に過大な負荷を掛けてしまうことがない。また、各制御素子ＦＥＴ１・２がショート故障していた場合でも電流制限された微小電流によりモータ３やクラッチ４を駆動する程の電流が流れることはない。さらに、各リレーＲＹ１〜４のオン／オフの組み合わせを考慮することにより、リレーＲＹ１〜４も含めた個々の故障状態を図２に示したように判断することができる。
【００４５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態おいては、駆動装置の故障検出回路を車両用の開閉体の制御回路に適用した場合を示しているが、これに限られることはなく、駆動源を駆動制御する制御回路であれば適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明が適用された駆動回路の要部回路図である。
【図２】故障検出要領を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  駆動回路
２  電源ライン
３  モータ
４  マグネットクラッチ
１３  テスト電圧供給回路
１４  第１故障検出回路
１５  第２故障検出回路
ＲＹ１・２・３・４  第１・２・３・４リレー
ＦＥＴ１・２  第１・２駆動制御スイッチ
Ｒ２・３  制限抵抗
【図１】
0004671334.tif 000002
【図２】
0004671334.tif 000003