(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出される複数のシートからなるシート束に対してシート処理を行う第１のシート処理装置と、前記第１のシート処理装置から前記第１のシート処理装置とは異なるシート処理を行う第２のシート処理装置へシート束を搬送する画像形成システムにおいて、
前記第１のシート処理装置は、
前記画像形成装置から排出される複数のシートを収納する収納部を有し、
前記第２のシート処理装置は、
前記第１のシート処理装置から搬送されるシート束にシート処理を行う処理手段と、
前記処理手段で処理されたシート束を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されるシート束を積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシート束を取り出すために開閉されるカバー手段と、を有し、
前記カバー手段が開かれた場合に、前記第２のシート処理装置は、前記排出手段によるシート束の排出中であれば、シート束のジャムとして前記排出手段の動作を停止させ、前記排出手段によるシート束の排出中でなければ、シート束のジャムとすることなく所定位置でシート束を停止させ、前記カバー手段が閉じられたことに応じて前記排出手段によりシート束の排出を行うものであり、
前記カバー手段が開かれた場合に、前記第１のシート処理装置は、前記第２のシート処理装置内に前記積載手段への積載が終わっていないシート束があれば、前記収納部にシートを収納した状態でシート処理を停止し、前記カバー手段が閉じられたことに応じてシート処理を再開し、前記第２のシート処理装置内に前記積載手段への積載が終わっていないシート束がなければ、シート処理を続行することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記カバー手段が開かれた場合、前記画像形成装置は、シート束となる部の切れ目のシートまで画像形成と前記第１のシート処理装置への排出を続行して停止し、前記カバー手段が閉じられたことに応じて残りの画像形成動作を再開することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記カバー手段が開かれた場合、前記第２のシート処理装置は、前記排出手段によるシート束の排出中でなく、シート束へのシート処理が終了していなければ、前記処理手段によりシート束へのシート処理を実行後、前記排出手段によりシート束の排出を行うことなく、シート束を前記所定位置で停止させることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置などに用いられるシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート処理装置の中で、シート処理装置の動作中にユーザーが稼動部に手を触れることを防止する目的で、シートを処理する処理部にカバーを設け、処理部より処理されたシートを積載するスタックトレイにもカバー（以下これをスタックカバーと呼ぶ）が取り付けられている装置がある。
【０００３】
そのようなスタックカバーが取り付けられている装置には、スタックカバーを開けると、手が触れる恐れのある稼動部の駆動回路をマイクロスイッチ等により停止する機構をもち、シート処理装置が動作中にスタックカバーが開けられた場合は、駆動回路が停止される稼動部へのシートの搬送を防止するために、ジャム状態にしてシート処理とシート搬送を停止する装置がある。
【０００４】
また、シート処理装置が動作中の場合は、スタックカバーを開けられないロック機構をもった装置などがある。
【０００５】
後者のようなロック機構を有する装置では、シート処理装置の動作中に後処理されたシートを取り出すことができないので、ストップさせる為のキーを押すことで、画像形成装置及びシート処理装置を一時停止させたのち、シートを取り出せる装置がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような簡易製本行うシート処理装置を使用するユーザーは、大量の製本処理をした場合に、その処理が終了したシートから随時取り出したいという要望がある。
【０００７】
従来のようなシート処理装置の動作中にスタックカバーを開けたというだけでジャムにする装置では、処理が終了したシートから随時取り出すと、直ちにシート処理装置をジャム状態にしてしまうことで、処理中の複数のシートを無駄にしてしまうばかりかジャム処理による余計な工数をユーザーに強いるという問題が生ずる。
【０００８】
また、シート処理装置の動作中の場合、スタックカバーを開けられない装置においては、ジャムになり、ユーザーに余計な工数を強いることはないが、シート処理装置が動作中に処理が終了したシートから随時取り出したいという要望に応えることはできない問題がある。
【０００９】
従って、シート処理装置の動作中でも、安易にジャムにすることなく、スタックカバーを開けて処理済のシートを取り出せる構成にし、更にシート取り出しの際には、安全性を考慮してシート処理装置の排紙部を停止するシート処理装置が好ましいものとなる。
【００１０】
このような装置では、ユーザーが誤ってスタックカバーを開け放しにしておくと、安全性を考慮してシート処理装置の排紙部を停止しているシート処理装置に次々と画像形成装置からシート束が供給されることになるので、幾つものシート束がシート処理装置内に重なり、シート処理装置が異常状態としてのジャムになってしまう。最悪の事態においては、停止中のシート処理装置に無理にシートが搬送されてくるので、ジャム紙の除去処理が困難になるばかりか装置の故障を引き起こす可能性すらある。
【００１１】
即ち、シート処理装置の動作中における、スタックトレイのシートを取り出す際に稼動部が駆動する際の安全性を向上しつつ、シート処理が終了したシートから随時取り出したいという要望を満足させるために、出来得る限りスタックトレイの用紙を取り出し可能な状態にし、更には、除去処理が困難なジャムを回避することが課題となる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の画像形成システムは、画像形成装置から排出される複数のシートからなるシート束に対してシート処理を行う第１のシート処理装置と、前記第１のシート処理装置から前記第１のシート処理装置とは異なるシート処理を行う第２のシート処理装置へシート束を搬送する画像形成システムにおいて、前記第１のシート処理装置は、前記画像形成装置から排出される複数のシートを収納する収納部を有し、前記第２のシート処理装置は、前記第１のシート処理装置から搬送されるシート束にシート処理を行う処理手段と、前記処理手段で処理されたシート束を排出する排出手段と、前記排出手段により排出されるシート束を積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシート束を取り出すために開閉されるカバー手段と、を有し、前記カバー手段が開かれた場合に、前記第２のシート処理装置は、前記排出手段によるシート束の排出中であれば、シート束のジャムとして前記排出手段の動作を停止させ、前記排出手段によるシート束の排出中でなければ、シート束のジャムとすることなく所定位置でシート束を停止させ、前記カバー手段が閉じられたことに応じて前記排出手段によりシート束の排出を行うものであり、前記カバー手段が開かれた場合に、前記第１のシート処理装置は、前記第２のシート処理装置内に前記積載手段への積載が終わっていないシート束があれば、前記第収納部にシートを収納した状態でシート処理を停止し、前記カバー手段が閉じられたことに応じてシート処理を再開し、前記第２のシート処理装置内に前記積載手段への積載が終わっていないシート束がなければ、シート処理を続行することを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態である画像形成装置１０００の内部構成を示す断面図である。
【００２３】
画像形成装置１０００は原稿給送装置１００、イメージリーダ２００、プリンタ部３００、折り装置４００、フィニシャー５００、トリマー６００を有する。
【００２４】
原稿給送装置１００は、セットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から右へ向けて搬送し、その後排紙トレイ１１２へ排出する。
【００２５】
このときイメージリーダ２００は、以下のように動作する。スキャナユニット１０４は所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット１０４上を原稿が左から右へ通過することにより、原稿の読み取りが行われる。
【００２６】
原稿の通過時、スキャナユニット１０４のランプ１０３の光が原稿に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。尚、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送した後に停止させ、スキャナユニット１０４を左から右へ移動させることにより、原稿の読み取りを行うこともできる。
【００２７】
次にプリンタ部３００の動作を以下に説明する。イメージセンサ１０９により読み取った原稿の画像は画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光は感光ドラム１１１に照射され、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現像され、感光ドラム１１１上の現像剤はカセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから給送されたシートに転写部１１６で転写される。
【００２８】
手差し給紙部１２５、カセット１１４、１１５から給紙されるシートは不図示の操作部１からユーザーによってその種類、例えば、厚紙、ＯＨＰシート等の設定可能であり、これらのシートの種類に応じて最適な搬送条件や、画像形成条件が選択される。
【００２９】
現像剤が転写されたシートは定着部１１７で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を通過したシートはフラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後にシートをスイッチバックさせてフラッパ１２１により排出ローラ１１８へ導く。
【００３０】
これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出される。
【００３１】
排出ローラ１１８から排出されたシートは折り装置４００へ送り込まれる。折り装置４００はシートをＺ形に折り畳む処理を行う。Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理の指定がなされているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外のシートはそのままフィニッシャー５００へ送り込まれる。
【００３２】
フィニッシャー５００は、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の下流には、シートをフィニシャパス５５２、または、第１製本パス５５３に導く為の不図時の切換フラッパが設けられている。
【００３３】
第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からのシートは、第１搬送ローラ対８１３、第２搬送ローラ対８１７によって収納ガイド８２０に収納され、更に、第３搬送ローラ８２２によって、シート先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。第２搬送ローラ８１７の搬送方向下流には不図示の２対のステープラが設けられており、ステープラと対向する位置にある不図示のアンビルと協働してシート束の中央を綴じる事（中綴じ）が出来ようになっている。
【００３４】
ステープラ下流には折りローラ対８２６が設けられており、不図示の突き出し部材で押出されたシート束を折り畳んだ後、トリマー６００に給送され、画像形成装置の操作部やプリンタドライバからのオペレータ設定に応じて、シート束端部を切断する。
【００３５】
そうすることによって、市販の画像形成装置で、一般に販売されている雑誌や週刊誌と同じように、中綴じ製本されて、シート束のエッジ部分が切りそろえられたシート束を提供することができる。
【００３６】
そして、ユーザはスタックカバー６２５を、上側に開けて中綴じ製本されたシート束の取り出しを行う。
【００３７】
［各制御部の構成］
図２に示すように、画像形成装置１０００の制御部は以下の構成となっている。まず、画像形成回路部１５０は、ＣＰＵ１５３を有し、ＲＯＭ１５１に格納されているプラグラム及び操作部１の設定に従って、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４０１、フィニッシャー制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０９、を司る。それぞれ原稿給送装置制御部１０１は原稿給送装置１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、処理部制御部４０１は折り装置４００を、フィニッシャー制御部５０１はフィニッシャー５００を、トリマー制御部６０１はトリマー６００を制御する。
【００３８】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０９は、コンピュータ２１０からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部２０２へ出力する。イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へはイメージセンサ１０９で読み取られた画像が出力され、画像信号制御部２０２からプリンタ制御部３０１へ出力されて、画像形成される。
【００３９】
［トリマー構成・動作説明］
図３から図９までを用いてトリマー６００の動作について詳細に説明を行う。
【００４０】
図３に示す様に。待機状態では、既積載束６２０はプッシャー板６１９とスタックトレイ６２１に不図示のばねにより押圧されて保持されている。待機状態時、次に受入れるシート束６２２のシートサイズの情報が不図示のプリンタ制御部３０１から発行されると、それに応じてストッパー６１４が、不図示のストッパーモータＭ２５により、カッター６０７によりシート束を裁断するのに、シートサイズに応じた最適な位置へと移動する。製本ユニットにおいて、中綴じされて折り畳まれたシート束６２２が、入口ローラ６０２を通過し、搬送ローラ６０３，６０５，６０６，６１１，６１２により搬送されストッパー６１４に突当てられ斜行補正が行われる。図４に示す様に、シート束６２２が入口センサ６０４を通過すると、シート束６２２を排紙するためにプッシャー板６１９がプッシャーモータＭ２７により右側に退避する。図５に示す様に、ストッパー６１４に突当てられたシート束６２２は後端を均一に裁断するためにプレス板６０９下降させて、プレス板に具備された従動ローラ６０８，６１０により加圧され固定される事になる。加圧されたシート束６２２は、図６に示す様にカッター６０７が降下する事によりシート束６２２の後端が裁断される。裁断が終了すると、カッター６０７は不図時のカッターモータＭ２２により図７の様に退避し、プレス板６０９を上昇させて、ストッパー６１４は不図示のストッパー解除モータＭ２４により、下側に退避する。裁断処理されたシート束は、搬送ローラ６１１，６１２，で搬送された後で、排紙ローラ６１６，６１５，６１７により、ホルダー板とプッシャー板の間に排紙される。その後、図８に示す様に、ホルダー板６１８がホルダーモータＭ２６により下降し、それに連動してプッシャー板６１９がプッシャーモータＭ２７により、シート束６２２を既積載束６２０へ押し出して排紙する。その後，図９に示す様に，ホルダー板６１８が上昇してトリマーユニット６００は再び待機状態に入る。
【００４１】
図３にも示すように、スタックカバー６２５を開けるとマイクロスイッチＳＷ１、ＳＷ２が切れる。
【００４２】
図１０から図１２は、図３から図８のシート排出部の既積載束６２０とホルダー板６１８とプッシャー板６１９とスタックトレイ６２１とシート束６２２の動作斜視図である。（シート排出部の排出ローラは不図示とする）
図１０は、中綴じ製本によるトリマーユニットの動作開始前の斜視図である。図１０の状態から、シート束６２２がトリマーユニットに搬送されると、図１１に示すように，シート束６２２を排紙するためにプッシャー板６１９がプッシャーモータＭ２７により右側に退避する．そして、裁断終了後のシート束６２２が排紙される。その後，図１２に示す様に，ホルダー板６１８がホルダーモータＭ２６により下降し，それに連動してプッシャー板６１９がプッシャーモータＭ２７により、排紙されたシート束６２２を既積載束６２０へ押圧して整合する。
【００４３】
［フィニシャー制御ブロック図の説明］
図１３はフィニシャー５００のフィニッシャー制御部５０１及びトリマー６００の制御部６０１の詳細を示すブロック図である。
【００４４】
同図に於いて、フィニッシャー制御部５０１は、ＣＰＵ５１１０、ＲＯＭ５１２０、ＲＡＭ５１３０等で構成されるフィニッシャーＣＰＵ回路部５１００を有し、通信ＩＣ５１４０を介して画像形成装置１０００のＣＰＵ回路部１５０と通信してデータの交換を行う。ＲＯＭ５１２０に格納されている各種プログラムに従って制御を行っている。
【００４５】
トリマー制御部６０１は、ＣＰＵ６１１０、ＲＯＭ６１２０、ＲＡＭ６１３０等で構成されるトリマーＣＰＵ回路部６１００であり、通信ＩＣ６１４０を介して、フィニッシャー５００のＣＰＵ回路部６１００と通信してデータの交換を行い、ＲＯＭ６１２０に格納されている各種プログラムに従って制御を行う。
【００４６】
６１５０は各種ドライバ回路であり、トリマーＣＰＵ部６１００からの信号を受けてモータ、ソレノイド、クラッチを駆動する。
【００４７】
Ｍ２１は入口ローラ６０２、搬送ローラ６０３、６０５、６０６、６１１、６１２、排紙ローラ６１５、６１６、６１７の駆動源である搬送モータ、Ｍ２２はカッター６０７の駆動源であるカッターモータ、Ｍ２３はプレス板６０９の駆動源であるプレスモータ、Ｍ２４はストッパー６１４を解除させる駆動源であるストッパー解除モータ、Ｍ２５はストッパー６１４移動させる駆動源であるストッパーモータ、Ｍ２６はホルダー板６１８の駆動源であるホルダーモータ、Ｍ２７はプッシャー板６１９の駆動源であるプッシャーモータである。
【００４８】
６０４は、トリマーの入口部付近に取り付けられたトリマーシーケンスのスタートタイミング等に使われる入口センサ、６１３は、ストッパー６１４に取り付けられたシート束のブレーキタイミング等に使われるストッパーセンサ、６２４は、シート排出部に取り付けられた排紙制御等に使われる排紙センサである。
【００４９】
スタックカバー６２５を開けるとマイクロスイッチＳＷ１、ＳＷ２が切れて、ホルダーモータＭ２６とプッシャーモータＭ２７の駆動回路が切断されるように構成されている。また、ＳＷ１、ＳＷ２は、スタックカバーの開閉検知のセンサとして使用されている。
【００５０】
マイクロＳＷ１、ＳＷ２は、スタックカバーを開けて処理済のシートを取り出す際の安全性を向上するために設けられているが、このマイクロスイッチを無くして、開閉検知センサを設けても良い。その場合、開閉検知センサのカバー開の出力により、ＣＰＵ６１００からドライバ回路６１５０への命令により、ホルダーモータＭ２６とプッシャーモータＭ２７をオフすることにより行われる。
【００５１】
［フローチャートによる動作説明］
図１４から図２０は、本実施形態における、ＣＰＵ６１１０によるトリマー動作のフローチャートである。このフローチャートに従った制御プログラムは、ＲＯＭ６１２０に書き込まれている。以下に、図１４から図２０を用いて本実施例に関する制御の説明を詳細に行う。
【００５２】
図１３は、トリマーの全体シーケンスを示すフローチャートである。
【００５３】
まず、画像形成装置の電源投入後、トリマーの各駆動部の初期動作を行う。トリマーの各駆動部をホームポジション位置に移動させる動作である。カッターナイフ６０７とプレス板６０９であれば、図３のようなカッターナイフとプレス板が搬送パスを遮らないような位置に移動し、ストッパー６１４も図３同様にホームポジション位置に移動する（Ｓ１０１）。
【００５４】
初期動作完了後、Ｓ１０２の通信処理、Ｓ１０３の自己診断処理、Ｓ１０５のトリマー動作シーケンスを、順々に行う。これらの処理は、メインループの処理として、時分割で継続的に並列処理することにより行われ、ＣＰＵ６１１０により、マルチタスクにて処理される。
【００５５】
Ｓ１０２の通信処理は、フィニッシャーと画像形成装置と、トリマーとフィニッシャーとのデータのやりとりを行う箇所で、シリアル通信等の方法で行われる。フィニッシャーからトリマーへは、以下の信号が送られる。
【００５６】
中綴じ折り動作のジョブがオペレータによりスタートキーが押されてスタートしたことを意味するスタート信号、本体からフィニッシャーを経由してトリマーに搬送されるシートサイズ信号、トリマーに搬送されるシート束の枚数信号、フィニッシャー内にシート束の最終紙が送られるタイミングで送信される束排出コマンド、中綴じ折り動作のジョブが終了したことを意味するエンド信号。これらの信号に応じてトリム動作を実施する。
【００５７】
次に、Ｓ１０３では、装置の自己診断処理を行う。自己診断では、スタッカーカバーの開閉状態をチェックし、スタッカーカバーが開かれた時点において、トリマーに搬送されるシート束やトリマー内で搬送されているシート束の状態を示すステータスをチェックし、シート束がジャムであるかどうかを判断している。詳細な説明は、図２０で詳細に後述する。
【００５８】
ここで、Ｓ１０５のトリマー動作シーケンスを行う前に、Ｓ１０４でトリマー装置にジャムが発生しているかの判断を行う。トリマー装置でジャムが発生している場合には、処理をＳ１０６に進め、Ｓ１０６でジャムという異常時の処理として、各駆動部を停止させる処理を行う。その後、装置のジャム処理が完了するまでジャムがクリアされない（Ｓ１０７）、ジャム処理が完了した後に、Ｓ１０８にてジャム状態をクリアし、通常のスタンバイに状態を遷移させる。この時、ジャム処理後に全てのカバーが綴じられると、Ｓ１０１と同様な初期動作を行っている。
【００５９】
一方、Ｓ１０４でジャムが検出されていない場合は、Ｓ１０５のトリマー動作シーケンスに処理を進める。このトリマー動作シーケンスは、上流側から搬送されてくる束を受け入れ、実際のカット処理、スタック処理等を行う等の制御を行っている。
【００６０】
次に、図１５のフローチャートを用いて、以下に図５のＳ１０５におけるトリマー動作シーケンスの詳細な説明を行う。
【００６１】
Ｓ２０１では、フィニッシャー等の束を搬送してくる上流側の装置からの、動作開始を意味する“スタート信号”の有無を判断する。“スタート信号”は、中綴じ折り動作のジョブがオペレータによりスタートキーが押された場合か、ＰＣのプリンタドライバにより中綴じ折り動作のジョブがオペレータによりスタートされた場合に、発行される。“スタート信号”が送信されてくるまでは、Ｓ２０１でスタート信号待ちとなる。
【００６２】
Ｓ２０１で、“スタート信号”がセットされた場合は、トリマー装置が動作を行うことを意味する為、それを示す内部フラグ“トリマー動作中フラグ”をセットする（Ｓ２０２）。次に、各駆動部を、動作開始の為に必要に応じて初期化させる（Ｓ２０３）。
【００６３】
ストッパー６１９にシート束を当接させ停止させる為には、ストッパー６１９をシート束のサイズに応じた位置に移動させる必要があるが、この動作に対するストッパー移動コマンドが、フィニッシャーや画像形成装置の制御部から送られているかを、Ｓ２０４にて判断する。ストッパー移動コマンドには、シートサイズデータやシート束の枚数データ等が含まれており、Ｓ２０４で、ストッパー移動コマンドが発行された場合は、Ｓ２０５のストッパー移動処理を行う。このストッパー移動処理は、ストッパーをシート束のデータに基づいて算出される位置へストッパーを移動させる処理であり、シートサイズやシート束の枚数等で決定される。
【００６４】
次に、Ｓ２０６で、上流装置からの“束排出コマンド”の有無を判別する。この“束排出コマンド”は、フィニッシャー等の上流の装置からシート束が搬入されてくることを示す信号であり、この信号（コマンド）発行後、実際の束が送られてくる。束排出コマンドは、シート束の最終紙がフィニッシャーに搬送されて、フィニッシャー内のセンサで最終紙が検出された時点で、フィニッシャーのＣＰＵ５１１０からトリマーのＣＰＵ６１１０に送られる。
【００６５】
“束停止中フラグ”がセットされている状態で、束排出コマンドが発行された場合の確認を行い（Ｓ２０６）、束排出コマンドが発行されていて、束停止中フラグが発行された場合は（Ｓ２０７）、トリマー・フィニッシャーをそれぞれ停止させる。フィニッシャー内のシート束が、別のシート束と混在することなく、収納ガイド８２０一箇所に格納された状態でフィニッシャーを停止する。そして、不図示の操作部に警告表示を行うと共に画像形成装置にトリマー内にシート束が停止中であるフラグを、フィニッシャーを介して画像形成装置と通信する（Ｓ２１１）。
【００６６】
その警告表示は、スタックカバーが開放した状態が継続していることを示すもので、“装置停止中です。スタックカバーを閉じて下さい”とメッセージを出すことが好ましい。
【００６７】
画像形成装置において、束停止中フラグに従って、トリマー内にシート束が停止中で且つ中綴じ製本のジョブが途中の場合は、必ず部の切れ目で画像形成動作を停止させる。そして、画像形成装置内に記録シートを滞留させず、またジャムなどの異常状態にならないように記録シートをフィニッシャーに排出する。画像形成装置の動作に関しては、図２１で後述する。
【００６８】
そして、スッタクカバーが閉じられるまで、トリマー・フィニッシャー・画像形成装置を停止させる（Ｓ２１２）スタックカバーが閉じられると、中綴じ製本のジョブが途中であれば、画像形成動作を再開するためにスタックカバーが閉じたことを示すスタッカオープンフラグを、フィニッシャーを介して画像形成装置と通信する（Ｓ２１３）。そして、トリマーにおいては束処理シーケンスに移行すると共に画像形成装置では画像形成動作を再開する。
【００６９】
“束停止中フラグ”とは、スタックトレイへのシート束の排出を完了させる前に、先行してトリマーに搬送されたシート束が、トリマーの搬送パス上の任意の位置で停止していることを示すフラグである。つまり、シート束取り出し時等に開閉するスタックカバーを開けると、シート排出部の駆動が切断され、排出不能となり、トリマー装置の搬送パス上に先行して搬送されたシート束を停止するので、束停止中フラグがセットされる。
【００７０】
従って、Ｓ２０７で“束停止中フラグ”がセットされており、次の“束排出コマンド”が発行された場合には、トリマーの搬送パス上のシート束とフィニッシャー内のシート束が衝突してしまうので、直ぐ装置を停止することになる。
【００７１】
本実施例のように、束が実際に衝突する前にフィニッシャーとトリマーを停止させることが可能なので、束の衝突を未然に防止すると共に、束衝突後の複雑なジャム解除処理をも防止することができる。
【００７２】
Ｓ２０７で、“束停止中フラグ”がセットされていない場合には、通常のシート束処理シーケンスを移動させる（Ｓ２０８）。この束処理シーケンスに関しては、次の図１６で詳細に説明を行う。
【００７３】
その後、Ｓ２０９で、中綴じ折り動作のジョブが全て終了したことを意味する“エンド信号”が来るまでは、Ｓ２０４からＳ２０９を繰り返す。
【００７４】
その後、Ｓ２０９でエンド信号を検出した場合は、トリマー装置の動作を停止することを意味するので、“トリマー動作中フラグ”のクリアを行い、Ｓ２０１に戻る。
【００７５】
次に、図２１のフローチャートを用いて画像形成装置における中綴じ製本ジョブ実行時のスタッカオープンした場合の画像形成シーケンスを説明する。このフローチャートに従った制御プログラムは、ＣＰＵ１５３により実行され、ＲＯＭ１５１に書き込まれている。
【００７６】
まず、ユーザにより設定された実行中のジョブが中綴じ製本ジョブであるかを判断する（Ｓ８０１）。中綴じ製本ジョブであれば、トリマー装置との通信で得たトリマー装置内にシート束が停止中かどうかを表す束停止中フラグに基づいて判断する。（Ｓ８０２）束停止中であれば、画像形成動作を部と部の切れ目で停止させる（Ｓ８０３）。そして、スタッカが閉じられるまで、つまり、トリマー装置と通信してスタッカオープンフラグが開から閉に変更されるまで、画像形成動作を停止させる（Ｓ８０４）。ただし、Ｓ８０３で画像形成動作が停止される以前にスタッカオープンフラグが開から閉に変わった場合は、画像形成動作を停止することなく画像形成動作を継続する。
【００７７】
そして、スタックカバーが閉じられて、中綴じ製本ジョブが途中であれば（Ｓ８０５）、画像形成動作を再開する（Ｓ８０６）。スタックカバーが閉じられて、中綴じ製本ジョブが終了していれば、Ｓ８０１に戻る。
【００７８】
このように、スタックカバーが開いてトリマー内にシート束が停止すると、部と部の切れ目で画像形成装置を停止させるので、フィニッシャー内で異なるシート束のシートを混在させること無く、シート束を一箇所に停止でき、更に部ごとにシートを分けるために、画像形成装置内でシートを停止させる必要が無くなり、シート束の整合性を保ちつつ、シートを複数の位置に滞留させて搬送開始するといった複雑なシート搬送制御を軽減できる。
【００７９】
次に、図１６のフローチャートを用いてシート束処理シーケンスに関して、以下に説明を行う。
【００８０】
このシーケンスは、シート束の搬入からカット等のトリム処理を行い、スタッカ部への排出を行うシーケンスである。
【００８１】
Ｓ３０１で、シート束の搬入を可能にする為、搬送モータを駆動させる。そして、Ｓ３０２で入口センサ６０４のオンを待ち、オンした後、そのシート束が、トリム動作するシート束かどうかの判断を行う（Ｓ３０３）。トリムするシート束とは、シート束の折られていない側をカットすることで、束の端部を切りそろえる処理をするシート束であり、トリムしないシート束は、上記カット処理をせずそのまま排出を行う束である。Ｓ３０３でトリムしない束と判断された場合は、Ｓ３０４の非トリムシーケンスへ、又、トリムする束と判断された場合は、Ｓ３０５のトリムシーケンスへ処理を進め、どちらの場合も該当する処理終了後、Ｓ３０６のトリム束排出シーケンスへ処理を進める。そして、Ｓ３０７で、次に搬送されてくるシート束の有無の判断を行い、無い場合は搬送モータの停止を行い（Ｓ３０８）、シート束処理シーケンスを終了する。
【００８２】
この、束処理シーケンスを実行することで、トリムを行う束も行わない束も、それぞれ、搬送パスを搬送され、スタックトレイへの排出が完了する。
【００８３】
次に、図１７のフローチャートを用いて、図１６のＳ３０４における、非トリムシーケンスの説明を行う。
【００８４】
Ｓ４０１では、ストッパー６１４の移動完了を確認する。これは、束のシートサイズに基づいて行われるものであるが、正しく搬送されているかを判断する為のジャム検知処理に関して、正しい距離（位置）であることが重要となるからである。そして、ストッパー６１４移動完了後、ストッパー６１４の退避処理を行う（Ｓ４０２）。これは、非トリムシーケンスにおいては、ストッパーに突き当てて停止する必要がなく、搬送を行う為にパス上からストッパー６１４を退避させる必要があるからである。
【００８５】
そして、ストッパー６１４の位置に配置されたストッパーセンサ６１３のオンを待ち（Ｓ４０３）、その後、Ｓ４０４でスタックカバー６２５が開いた状態にあるかをチェックするためにスタッカオープンフラグの確認を行う。このフラグは、排出部であるスタックカバー６２５の開閉を示すフラグであり、オープンのときが１、クローズのときが０である。ここで、クローズの場合は、そのまま処理を飛ばし、非トリムシーケンスを終了する。通常、シート束取り出し用スタックカバー６２５が閉じている場合は、このような処理となる。
【００８６】
一方、Ｓ４０４で、スタッカオープンフラグが１、つまり、スタックカバー６２５が開いている場合は、Ｓ４０５で束停止中フラグをセットし、搬送モータを停止させる（Ｓ４０６，４０７）。つまり、Ｓ４０５の束停止中フラグセットは、スタックカバー６２５が開いたことで、搬送中のシート束をパス内で、一時的に停止している状態である事を示す。そして、Ｓ４０８でストッパー６１４を退避位置からストッパーとしての正規の位置に戻すようにセット処理をおこなう。
【００８７】
その後、Ｓ４０９で、スタックカバー６２５が閉じられるのをまち、閉じられた場合には、搬送動作を継続する為に、ストッパー６１４を退避させ（Ｓ４１０）、搬送モータを駆動させ（Ｓ４１１）、セットされていた“束搬送中フラグ”をクリアする（Ｓ４１２）。
【００８８】
次に、図１８のフローチャートを用いて、トリムシーケンスの説明を行う。このシーケンスは、シート束に対してカットを行い、端部を切りそろえるトリム処理である。
【００８９】
Ｓ５０１で、ストッパー６１４の移動の完了を待つ。次に、ストッパー部にあるストッパーセンサ６１３のオンをまち（Ｓ５０２）、その後、搬送モータを停止させる（Ｓ５０３，５０４）。これにより、シート束はストッパーセンサ６１３の位置で停止処理され、カット位置に載置されることになる。次に、シート束が動かないように、プレス板６０９を下降させることにより上部から圧をかける処理である“シート束プレス処理”を行い（Ｓ５０５）、その後、端部の“カット処理”（Ｓ５０６）、終了後、プレス板６０９を上昇させて“シート束プレス処理の解除”（Ｓ５０７）を行う。
【００９０】
その後、Ｓ５０８でスタッカオープンフラグの確認を行う。ここで、クローズの場合は、そのまま処理を飛ばし、トリムシーケンスを終了する。通常、スタック部の取り出しカバーが閉じている場合は、このような処理となる。
【００９１】
一方、Ｓ５０８で、スタッカオープンフラグが１、スタックカバー６２５が開いている場合は、Ｓ５０９で束停止中フラグをセットする。つまり、前述同様、Ｓ５０９の束停止中フラグセットは、スタックカバー６２５が開いたことで、搬送中のシート束をパス内で、一時的に停止している状態である事を示す。
【００９２】
その後、Ｓ５１０で、スタックカバー６２５が閉じられるのをまち、閉じられた場合には、搬送動作を継続する為に、ストッパー６１４を退避させ（Ｓ５１１）、搬送モータを駆動させ（Ｓ５１２）、セットされていた“束停止中フラグ”をクリアする（Ｓ５１３）。
【００９３】
以上のように制御を行うことにより、“非トリムシーケンス”も“トリムシーケンス”の場合も、スタックカバー６２５が開けられた場合は、シート束の排出部の直ぐ手前の搬送パス内で、一時的に停止する状態にする。そうすることにより、安全性向上のために停止されるシート排出部のすぐ手前の処理は全て終了しているので、再開後直ちにシート排出部にシート束を送ることができ、再開してからシート排出までの処理時間を早めることができる。
【００９４】
また、シート排出部のすぐ手前までの処理を全て終えていなくても、シート束がシート排出部に近い領域まで搬送されて停止していれば、駆動再開してシート処理を終えたら直ちにシート排出部にシート束を送ることができ、再開してからシート排出までの処理時間を早めることができる。
【００９５】
そして、スタックカバー６２５が閉じられることにより、自動的に排出動作を再開する。つまり、スタックトレイ６２１に排出された複数の束を、操作者が取り出す際に、“スタックカバーを開ける→取り出す→スタックカバー６２５を閉める”間に、装置が自動的に束の搬送を、“停止→再開”することが可能になっており、従来のスタックカバーを開けたというだけでジャムにする装置と比べて、生産性・操作性共に著しく向上しているといえる。
【００９６】
続いて、図１９のフローチャートを用いて、トリマーの排出部への処理である図７のＳ３０６に関する“トリマー束排出シーケンス”について詳細な説明を行う。
【００９７】
Ｓ６０１で、シート束に対して排出処理を行っていることを示す“束排出中フラグ”をセットする。そして、束を搬入する為にプッシャー板６１９を退避させ（Ｓ６０２）、順に、排紙センサ６２４のオン／オフを確認する（Ｓ６０３，６０４）。排紙センサ６２４をシート束の後端が抜けたところで、次束の為にストッパー６１４のセット処理を行っておく（Ｓ６０５）。そして、束を完全に排出させるために１５０［ｍｍ］搬送し、搬送モータを停止させる（Ｓ６０７）。そして、排出部の押さえであるホルダー板６１８を降下させ（Ｓ６０８，６０９）、その後、排出した束を、プッシャー板６１９でスタック部へ押し込む（Ｓ６１０，６１１）。次に、押さえであるホルダー板６１８を上昇させ、完了後（Ｓ６１２，６１３）、束排出動作中フラグをクリアする（Ｓ６１４）ことで、トリマー束排紙シーケンスを終了する。
【００９８】
図２０のフローチャートを用いて、自己診断シーケンスに関して説明を行う。
【００９９】
Ｓ７０１では、スタックカバー６２５の開閉状態を監視し、閉じている場合は、スタックカバー６２５が開いていることを示す“スタッカカバーオープンフラグ”のクリア（Ｓ７０６）を行い、処理をＳ７０１へ戻す。一方、Ｓ７０１でスタックカバーが開いている場合は、前述の“スタッカオープンフラグ”のセット（Ｓ７０２）を行い、Ｓ７０３で“トリマー動作中フラグ”の判別を行う。ここで、動作中でない場合は、“トリマー動作中フラグ”は０なので、処理をＳ７０１に戻す。また、動作中の場合は、さらに、“束排出動作中フラグ”を判別し、束排出中でない場合は、“束排出動作中フラグ”は０なので、処理をＳ７０１に戻す。ここで、束排出中である場合は、“束排出動作中フラグ”は１となり、Ｓ７０５で、トリマー装置の駆動系を停止させるよう“ジャム状態”にする。
【０１００】
つまり、トリマーの排出部に処理中の束が搬送されているときに、スタックカバー６２５を開けた場合には、搬送異常としてのジャム状態にし、トリマーにおける全てのモータの駆動系を停止させるために、速やかにシステムを停止状態に遷移させる。即ち、ユーザのシート束の取出し時における安全性向上のために、スタックカバー６２５を開けることでシート排出部の駆動系の回路が切断されるので、適切な搬送が出来ないのでジャム状態にするものである。
【０１０１】
また、どのタイミングでスタックカバーが開かれても、束排出動作中でなければ、装置の異常状態としてのジャムにして駆動系を停止させることは無いので、シート排出部手前の停止位置までのシート処理を続行させることができる。従って、シート排出部のシート束に対するシート処理の中断あるいは停止を極力回避できるものになっている。
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第２のシート処理装置で処理済みのシート束を、画像形成の途中で積載手段のカバーを開けてシート束を取り出しても、可能な限りジャム扱いすることなく、動作の再開を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置断面図
【図２】画像形成装置の制御ブロック図
【図３】トリマー動作説明図
【図４】トリマー動作説明図
【図５】トリマー動作説明図
【図６】トリマー動作説明図
【図７】トリマー動作説明図
【図８】トリマー動作説明図
【図９】トリマー動作説明図
【図１０】トリマー動作説明斜視図
【図１１】トリマー動作説明斜視図
【図１２】トリマー動作説明斜視図
【図１３】フィニッシャー及びトリマーの制御ブロック図
【図１４】トリマー全体シーケンスを示すフローチャート
【図１５】トリマー動作シーケンスを示すフローチャート
【図１６】束処理シーケンスを示すフローチャート
【図１７】非トリムシーケンスを示すフローチャート
【図１８】トリムシーケンスを示すフローチャート
【図１９】トリム束排紙シーケンスを示すフローチャート
【図２０】自己診断シーケンスを示すフローチャート
【図２１】画像形成シーケンスを示すフローチャート
【符号の説明】
１００  原稿給送装置
１０１  原稿給送装置制御部
１５０  画像形成回路部
１５３  画像形成回路部のＣＰＵ
１５１  画像形成回路部のＲＯＭ
２００  イメージリーダ
２０１  イメージリーダ制御部
２０２  画像信号制御部
３００  プリンタ部
３０１  プリンタ制御部
４００  折り装置
４０１  折り装置制御部
５００  フィニッシャー
５０１  フィニッシャー制御部
１０００  画像形成装置
６００  トリマー
６０１  トリマー制御部
６０２  入口ローラ
６０３  搬送ローラ
６０４  入口センサ
６０５  搬送ローラ
６０６  搬送ローラ
６０７  カッター
６０８  従動ローラ
６０９  プレス板
６１０  従動ローラ
６１１  搬送ローラ
６１２  搬送ローラ
６１３  ストッパーセンサ
６１４  ストッパー
６１５  排紙ローラ
６１６  排紙ローラ
６１７  排紙ローラ
６１８  ホルダー板
６１９  プッシャー板
６２１  スタックトレイ
６２４  排紙センサ
６２５  スタックカバー
２１００  トリマー制御部
５１００  フィニッシャーＣＰＵ回路部
５１１０  フィニッシャーＣＰＵ回路部のＣＰＵ
５１２０  フィニッシャーＣＰＵ回路部のＲＯＭ
５１３０  フィニッシャーＣＰＵ回路部のＲＡＭ
５１４０  フィニッシャー通信ＩＣ
６１００  トリマーＣＰＵ回路部
６１１０  トリマーＣＰＵ回路部のＣＰＵ
６１２０  トリマーＣＰＵ回路部のＲＯＭ
６１３０  トリマーＣＰＵ回路部のＲＡＭ
６１５０  トリマー各駆動部のモータのドライバ
Ｍ２１  搬送モータ
Ｍ２２  カッターモータ
Ｍ２３  プレスモータ
Ｍ２４  ストッパー解除モータ
Ｍ２５  ストッパーモータ
Ｍ２６  ホルダーモータ
Ｍ２７  プッシャーモータ
ＳＷ１  マイクロスイッチＡ
ＳＷ２  マイクロスイッチＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004724329.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004724329.tif 000016
【図１６】
0004724329.tif 000017
【図１７】
0004724329.tif 000018
【図１８】
0004724329.tif 000019
【図１９】
0004724329.tif 000020
【図２０】
0004724329.tif 000021
【図２１】
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