(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップに粉末原料を供給した後に希釈液を供給することによって飲料を調理するカップ式自動販売機において、
粉末原料収納部に収納されている粉末原料をカップに供給する粉末原料送出路と、
前記カップの開口部を自重で覆うカバーと、
前記カップを保持するカップ保持機構と、
前記粉末原料を前記カップに供給するとき、前記粉末原料送出路の開口部が前記カップの内部に入り込むように、前記カップ保持機構の高さ方向の移動距離を制御する制御手段と、
を備え、
前記カップの開口部が前記カバーを突き上げることにより前記カバーが前記粉末原料送出路の周面を移動して、自重で前記カップ開口部を覆うことを特徴とするカップ式自動販売機。
【請求項２】
カップに粉末原料を供給した後に希釈液を供給することによって飲料を調理するカップ式自動販売機において、
粉末原料収納部に収納されている粉末原料をカップに供給する粉末原料送出路と、
前記カップの開口部を弾性部材の弾性力を用いて覆うカバーと、
前記カップを保持するカップ保持機構と、
前記粉末原料を前記カップに供給するとき、前記粉末原料送出路の開口部が前記カップの内部に入り込むように、前記カップ保持機構の高さ方向の移動距離を制御する制御手段と、
を備え、
前記カップの開口部が前記カバーを突き上げることにより前記カバーが前記粉末原料送出路の周面を移動して、弾性部材の弾性力を用いて前記カップ開口部を覆うことを特徴とするカップ式自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ内に粉末原料と湯または水等の希釈液とを投入し、攪拌機構で攪拌して調理したカップ飲料を販売するカップ式自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カップ内に投入した粉末原料と湯または水等の希釈液とからなる飲料に攪拌機構の羽根車を挿入して、これを攪拌して調理したカップ飲料を販売するカップ式自動販売機が知られている。この種のカップ式自動販売機では、その機内に複数のキャニスタが配設され、これらキャニスタ内には飲料調理用の各種の粉末原料が収容されている。また、機内には、カップを保持するカップ保持機構およびカップを保持したカップ保持機構を所定の位置に搬送する搬送機構が設けられている。そしてカップ保持機構で保持したカップを搬送機構で各所定の位置に搬送し、各所定の位置において、カップ内に飲料の粉末原料や湯、水等の希釈液を順次供給し、かつ攪拌機構で攪拌混合して飲料を調理する。この調理した飲料は販売口に搬送され、カップ飲料購入客に受け取られ、販売動作が終了するようになっている。
【０００３】
図６は従来のカップ式自動販売機における、カップ飲料用の調理部を示す構成図である。調理部１は、水平方向に延びる搬送機構２と、カップＣを供給するカップ供給装置３と、カップＣ内にクリーム、コーヒー、及び砂糖等の粉末原料を供給するキャニスタ４と、カップＣ内に湯を供給する湯タンク５と、粉末原料と湯とを攪拌（調理）する攪拌機構６と、アイス飲料の調理に使用する氷を製氷および貯氷する製氷機７と、から構成されている。
【０００４】
搬送機構２は、左右方向（図６に対し）にカップ保持機構搬送部２８を搬送する主搬送部２１と、カップ保持機構搬送部２８で前後方向（図６に対し）に搬送されるカップ保持機構３６と、で構成されている。
【０００５】
カップ保持機構３６には、カップ供給装置３から供給されたカップＣを把持するカップ把持アーム３９が突設されており、カップＣ胴部をカップ把持アーム３９が把持するようになっている。
【０００６】
カップ供給装置３は、大、中、小３種類のカップＣを多数収容していて、図示しないカップ搬出装置を下部に備えている。販売指示に基づいて、カップ供給装置３から大、中、小何れかのカップＣが１個ずつカップ搬出装置から搬出され、カップ保持機構３６に受け渡されるようになっている。
【０００７】
キャニスタ４は、粉末原料としてのクリーム、コーヒー、および砂糖それぞれを収容している、クリームキャニスタ４ａ、コーヒーキャニスタ４ｂ、および砂糖キャニスタ４ｃを有し、下部に設けた供給機構４１により所定量の各粉末原料をカップＣに供給する。各供給機構４１の下側には、粉末原料シュート４２が設けられており、各キャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃ内の粉末原料は各粉末原料シュート４２の下側に搬送されてくるカップＣに、粉末原料シュート４２を介して供給される。
【０００８】
湯タンク５は、内部に図示しないヒータを備え、湯タンク上部から湯をカップＣに供給するものであり、給湯口５１に給湯電磁弁５２と、給湯電磁弁５２に連通する給湯管５３と、を備えている。販売指示により、給湯電磁弁５２がオン（開放）されると、給湯管５３を介して所定量の湯がカップＣに供給されるようになっている。
【０００９】
攪拌機構６は、カップＣ内の原料と希釈液とからなる飲料を攪拌混合する羽根車６１が設けられ、各キャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃから供給された粉末原料と、湯タンク５から供給された湯と、を攪拌混合して飲料を調理する。
【００１０】
製氷機７は、氷を製造する製氷部７ａと、製氷部７ａで製造した氷を貯えておく貯氷部７ｂとを備え、貯氷部７ｂで貯えている氷を氷供給パイプ７５を介してカップＣに供給する。
【００１１】
この状態において、制御部（図示せず）からの販売信号が出力されると、カップ保持機構３６で保持したカップＣを搬送機構２で各所定の位置に搬送し、各所定の位置において、カップＣ内に各飲料の粉末原料や湯、水等の希釈液を順次供給し、かつ攪拌機構６で攪拌混合して飲料を調理する。この調理した飲料は販売口（図示せず）に搬送され、カップ飲料購入客に受け取られ、販売動作が終了するようになっている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
各キャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃはそれぞれ粉末原料としてのクリーム、コーヒー、および砂糖を収容しておくとともに、下部に設けた供給機構４１により所定量の各粉末原料をカップＣに供給する。各供給機構４１の下側には、粉末原料シュート４２が設けられており、各キャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃ内の粉末原料は各粉末原料シュート４２の下側に搬送されてくるカップＣに、粉末原料シュート４２を介して供給される。
【００１３】
しかしながら、粉末原料は非常に飛散しやすく、飛散した粉末原料で機内が汚れてしまうという問題がある。従来、この飛散した粉末原料で機内が汚れることを防止するために、排気ファンを設け、機内に漂っている粉末原料を機外に排出する方法がとられている。しかし、自動販売機が屋内に設置されている場合、排気ファンにより機内に漂っている粉末原料を機外に排出すると、排出された粉末原料で機外が汚れてしまう恐れがある。また、排気ファンで機内に漂っている粉末原料を機外に排出するには、各キャニスタの設置位置から機外まで排気ダクトを設ける必要があるので、排気ダクトの配設スペースが必要になり、自動販売機寸法が大きくなるとともに、コストアップ要因となる問題がある。
【００１４】
従って、本発明の目的は、カップを搬送機構で各所定の位置に搬送し、各所定の位置において、カップ内に飲料の粉末原料や湯、水等の希釈液を順次供給し、かつ攪拌機構で攪拌混合して飲料の調理を行うカップ式自動販売機に関し、各キャニスタの供給機構からカップに粉末原料を供給する際に、簡便な構成で、粉末原料の飛散をなくして機内の汚れを防ぐことができるカップ式自動販売機を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、カップに粉末原料を供給した後に希釈液を供給することによって飲料を調理するカップ式自動販売機において、粉末原料収納部に収納されている粉末原料をカップに供給する粉末原料送出路と、前記カップの開口部を自重で覆うカバーと、前記カップを保持するカップ保持機構と、前記粉末原料を前記カップに供給するとき、前記粉末原料送出路の開口部が前記カップの内部に入り込むように、前記カップ保持機構の高さ方向の移動距離を制御する制御手段と、を備え、前記カップの開口部が前記カバーを突き上げることにより前記カバーが前記粉末原料送出路の周面を移動して、自重で前記カップ開口部を覆うことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項２にかかる発明は、カップに粉末原料を供給した後に希釈液を供給することによって飲料を調理するカップ式自動販売機において、粉末原料収納部に収納されている粉末原料をカップに供給する粉末原料送出路と、前記カップの開口部を弾性部材の弾性力を用いて覆うカバーと、前記カップを保持するカップ保持機構と、前記粉末原料を前記カップに供給するとき、前記粉末原料送出路の開口部が前記カップの内部に入り込むように、前記カップ保持機構の高さ方向の移動距離を制御する制御手段と、を備え、前記カップの開口部が前記カバーを突き上げることにより前記カバーが前記粉末原料送出路の周面を移動して、弾性部材の弾性力を用いて前記カップ開口部を覆うことを特徴とするものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図を参照して説明する。本発明のカップ式自動販売機は、販売口内で飲料の調理（混合）が行われる方式と異なり、自動販売機内で調理した調理済みのカップ入り飲料を、販売口に搬送してカップ飲料購入客に提供する飲料調理方法を採用するものである。
【００２２】
図１は、本発明のカップ式自動販売機における実施の形態として、カップ飲料用の調理部を示す構成図である。調理部１は、水平方向に延びる搬送機構２と、カップＣを供給するカップ供給装置３と、カップＣ内にクリーム、コーヒー、及び砂糖等の粉末原料を供給するキャニスタ（粉末原料収納部）４と、カップＣ内に湯を供給する湯タンク５と、粉末原料と湯とを攪拌（調理）する攪拌機構６と、アイス飲料の調理に使用する氷を製氷および貯氷する製氷機７と、から構成されている。
【００２３】
搬送機構２は、左右方向（図１に対し）水平に直線的に延びる支持フレーム２２と、支持フレーム２２の両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ２３および従動プーリ２４と、両プーリ間に掛け渡した無端の搬送ベルト２５と、駆動プーリ２３を作動させる搬送モータ２６と、支持フレーム２２と平行して設けたサブフレーム２７と、で構成する主搬送部２１と、一端を搬送ベルト２５に固定し、他端をサブフレーム２７上に載置した、同じく、両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ２９および従動プーリ３０を設けた支持フレーム３１と、両プーリ間に掛け渡した無端の搬送ベルト３２と、駆動プーリ２９を作動させる搬送モータ３３と、搬送ベルト２５の作動に伴って支持フレーム３１が支持フレーム２２面上を転動するように設けたローラ３４と、サブフレーム２７面上を転動するように設けたローラ３５と、で構成するカップ保持機構搬送部２８と、カップ保持機構搬送部２８の搬送ベルト３２に固定されたカップ保持機構３６と、で構成されている。
【００２４】
カップ保持機構搬送部２８は、搬送ベルト２５が作動すると、ローラ３４が支持フレーム２２、ローラ３５がサブフレーム２７それぞれの面上を転動して、カップ保持機構搬送部２８は左右方向に円滑に移動される。カップ保持機構３６は、搬送ベルト３２の所定の部位に固定され、この固定部位にはローラ３７が取り付けられている。搬送ベルト３２が作動すると、ローラ３７が支持フレーム３１面上を転動して、カップ保持機構３６は前後方向（図１に対し）に円滑に移動される。カップ保持機構搬送部２８は、制御部（図示せず）からの信号で動作する搬送モータ２６の働きにより左右方向に移動することができ、また、カップ保持機構搬送部２８の搬送ベルト３２に固定されたカップ保持機構３６も制御部からの信号で動作する搬送モータ３３の働きにより前後方向に移動することができる。その結果、カップ保持機構３６は、制御部からの信号で、前後左右方向へ自在に移動することができる。
【００２５】
また、カップ保持機構３６には、カップ供給装置３から供給されたカップＣを受けるカップ受台３８と、カップＣ胴部を把持するカップ把持アーム３９と、が突設されており、カップ受台３８は図示しないカップ受台移動機構により、カップＣの大きさ（大、中、小）に応じたカップ高さ（上下）方向に移動させることができる。また、カップ把持アーム３９は図示しないアーム開閉機構によりアームを開閉し、カップＣの大きさ（大、中、小）に応じたアーム間隔にすることができ、カップ受台３８で受けたカップＣをカップ把持アーム３９が把持するようになっている。
【００２６】
カップ供給装置３は、大、中、小３種類のカップＣを多数収容していて、図示しないカップ搬出装置を下部に備えている。販売指示に基づいて、カップ供給装置３から大、中、小何れかのカップＣが１個ずつカップ搬出装置から搬出され、カップ保持機構３６に受け渡されるようになっている。
【００２７】
キャニスタ４は、それぞれ粉末原料としてのクリーム、コーヒー、および砂糖を収容している、クリームキャニスタ４ａ、コーヒーキャニスタ４ｂ、および砂糖キャニスタ４ｃと、それぞれのキャニスタの下部に設けた供給機構４１により、各キャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃ内の所定量の粉末原料を、搬送機構２により供給機構４１の下に搬送されてきたカップＣに供給する。キャニスタ４内には、後述するオーガ４８が設けられ、オーガ４８は図示しないオーガモータにより回転し、キャニスタ４内の粉末原料を供給機構４１に送出する。なお、各キャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃは、販売飲料に対応した粉末原料の数を設けている。
【００２８】
湯タンク５は、内部に図示しないヒータを備え、湯タンク上部から湯をカップＣに供給するものであり、給湯口５１に給湯電磁弁５２と、給湯電磁弁５２に連通する給湯管５３と、を備えている。販売指示により、給湯電磁弁５２がオン（開放）されると、給湯管５３を介して所定量の湯がカップＣに供給されるようになっている。
【００２９】
攪拌機構６は、カップＣ内の粉末原料と希釈液とからなる飲料を攪拌混合する羽根車６１が設けられ、各キャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃから供給された粉末原料と、湯タンク５から供給された湯と、を攪拌混合して飲料を調理する。
【００３０】
製氷機７は、氷を製造する製氷部７ａと、製氷部７ａで製造した氷を貯えておく貯氷部７ｂとを備え、貯氷部７ｂで貯えている氷を氷供給パイプ７５を介してカップＣに供給する。
【００３１】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るカップ保持機構３６と供給機構４１を示し、カップ保持機構３６は、カップ供給装置３から供給されたカップＣを受けるカップ受台３８と、移動モータ３６ａの回転数を変換する回転数変換部３６ｂの出力軸に取り付けたネジ構造のシャフト３６ｃがカップ受台３８のネジ穴３８ａに噛み合わされて設けられ、移動モータ３６ａの制御回転によりシャフト３６ｃを回転させると、シャフト３６ｃと噛み合っているネジ穴３８ａにより、カップ受台３８をカップＣの大きさ（大、中、小）に応じてカップ高さ方向に移動させることができる。また、カップ把持アーム３９は図示しないアーム開閉機構によりアームを開閉し、カップＣの大きさ（大、中、小）に応じたアーム間隔にすることができ、カップ受台３８が受けたカップＣをカップ把持アーム３９で把持するようになっている。
【００３２】
制御部（図示せず）は、カップ保持機構３６のカップ受台３８を待機位置からカップＣの大きさに応じた移動量Ｌ（ステップ数）移動させる。すなわち、制御部には、カップＣの大きさに応じて、カップ受台３８の上下の移動量と移動のタイミング等が設定されており、移動モータ３６ａに内蔵しているエンコーダからの回転数信号を制御部が受け、移動モータ３６ａが所定のステップ数回転され、回転数変換部３６ｂ、シャフト３６ｃを介してカップ受台３８を所定の位置まで移動させる。
【００３３】
これにより、カップ保持機構３６は、カップＣの大きさに応じて、カップＣを所定のカップ高さ方向の位置に移動することができる。
【００３４】
なお、この制御部に回転速度制御装置を組み込んでもよい。この場合、移動モータ３６ａの回転速度を制御して、カップ受台３８の上昇および下降速度を適宜制御して、最短時間でカップ受台３８を所定のカップ高さ方向の位置まで移動させることが可能になる。
【００３５】
供給機構４１は、オーガ４８の回転により送出された粉末原料をカップＣに供給する、キャニスタ４前下方に突出した粉末原料送出路４３が形成されており、粉末原料送出路４３の途中には、粉末原料送出路４３内を閉口し、粉末原料を一時保持するシャッター４４を内設している。このシャッター４４は図示しないシャッター回動機構により回動し、シャッター４４が点線で図示する位置（粉末原料供給位置）に回動すると、一時保持している粉末原料を粉末原料送出路４３下端開口部からカップＣに供給する。
【００３６】
また、供給機構４１には、カップ保持機構３６のカップ受台３８を待機位置からカップＣの大きさに応じた移動量（Ｌ）上方向に移動させたときに、カップＣ開口部と所定の隙間（例えば、３ｍｍ）になる位置に、カップＣ開口部を覆うカバー４５を設けている
図３は、本発明のカップ式自動販売機の制御ブロック図を示し、カップ式自動販売機の前面パネル（図示せず）に設けた、カップ飲料の種類を選択するための飲料選択ボタン８０と、飲料選択ボタン８０で選択されたカップ飲料を調理するための制御を行う制御部（制御手段）１００と、制御部１００からの信号を受けてカップＣを搬送する搬送機構２と、同じく、制御部１００からの信号を受けて、所定量の粉末原料をカップＣに供給するキャニスタ４とを有する。飲料選択ボタン８０にはそれぞれ販売される飲料の表示がされている。そして、飲料選択ボタン８０が押されると、制御部１００は、飲料選択ボタン８０の表示に対応させて設定してある粉末原料、希釈液、および、カップＣを供給、搬送、攪拌混合する信号を出力する。制御部１００が信号を出力すると、搬送機構２はカップＣを所定の位置に搬送し、キャニスタ４は所定量の各粉末原料を供給する。
【００３７】
以上、本発明の、カップ内に粉末原料と湯または水等の希釈液とを投入し、攪拌機構で攪拌して調理したカップ飲料を販売するカップ式自動販売機の構成について説明したが、次にその作用についてホットコーヒーの調理を例に説明する。
【００３８】
かかる構成により、カップ式自動販売機内でカップＣに粉末原料と希釈液を投入し、攪拌機構６で攪拌して調理したホットコーヒーを販売するには、飲料選択ボタン８０が押されると、先ず、カップ供給装置３からカップ保持機構３６に供給されたカップＣがカップ受台３８とカップ把持アーム３９で保持固定される。カップ保持機構３６がカップＣを保持すると、搬送モータ２６と搬送モータ３３の動作により、カップ保持機構３６が適宜ステップ送りされて行き、クリームキャニスタ４ａからクリームの供給を受け、コーヒーキャニスタ４ｂからコーヒーの供給を受け、砂糖キャニスタ４ｃから砂糖の供給を受けて、攪拌機構６の位置まで搬送される。
【００３９】
その際、カップＣが搬送機構２により各キャニスタ４の位置に搬送されてくるまでの間に、先ず、オーガ４８の回転によりキャニスタ４内の粉末原料を供給機構４１に送出する。供給機構４１に送出された粉末原料は、粉末原料送出路４３内でシャッター４４の上に一時保持されて待機状態となる。
【００４０】
この待機状態において、粉末原料送出路４３下端開口部の真下の位置にカップＣが搬送されて配置すると、このタイミングに合わせて、カップＣをカップ受台３８の上方向の移動によりカップＣの大きさに応じた所定の高さ位置に移動させ、粉末原料送出路４３下端開口部をカップＣ内部に入り込ませるとともに、カップＣ開口部をカバー４５で覆うようにする。カップＣを所定の高さ位置に移動させて、粉末原料送出路４３下端開口部をカップＣ内部に入り込ませ、カップＣ開口部をカバー４５で覆うと同時に、シャッター回動機構によりシャッター４４を粉末原料供給位置に回動させ、一時保持している粉末原料を粉末原料送出路４３下端開口部からカップＣに供給する。そしてこの後、カップ受台３８が下降して、カップＣが他の位置に搬送される。
【００４１】
このように、粉末原料を粉末原料送出路４３下端開口部からカップＣに供給する際に、粉末原料送出路４３下端開口部をカップＣ内部に入り込ませるとともに、カバー４５でカップＣ開口部を覆うことにより、粉末原料の飛散を防ぐことができるので、粉末原料でカップ式自動販売機内が汚れることがなくなる。
【００４２】
また、カップＣの搬送途中で、予め所定量の粉末原料を粉末原料送出路４３内に一時保持させ、この状態でカップＣの到着を待つようにしている。一時保持のないものでは粉末原料の供給開始動作が遅れることになるが、所定量の粉末原料を一時保持させてカップＣの到着を待つ構成によれば、販売動作開始からカップＣ内に粉末原料が供給されるまでの工程が短時間で達成され、カップ式自動販売機の利用客に対して速やかにカップ飲料を提供することができる。
【００４３】
それぞれのキャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃで粉末原料をカップＣに供給した後、カップ保持機構３６が攪拌機構６の位置に移動すると、給湯電磁弁５２をオンして湯タンク５に貯湯している湯を給湯管５３を介してカップＣに供給する。カップＣに湯を供給するとともに、攪拌機構６の羽根車６１をカップＣ内に挿入し回転させると、カップＣ内で上記各粉末原料と湯が攪拌混合され飲料になる。
【００４４】
調理が完了したホットコーヒーは、カップＣに満たされた状態で、さらに、図示しない販売口に搬送され、カップ飲料購入客に受け取られ、販売動作が終了する。
【００４５】
なお、ホットコーヒーを調理する実施例で説明したが、本発明は、他の粉末原料と水または湯等の希釈液とからなる飲料を攪拌して混合する調理に適用できることはいうまでもない。
【００４６】
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る供給機構４１を示し、第１の実施の形態で説明したカバー４５に代えて、自重でカップＣ開口部を閉塞するカバー４６を有する構成において第１の実施の形態と相違しており、その他の構成および機能については第１の実施の形態と同一であるので重複する説明を省略する。
【００４７】
カバー４６は、粉末原料送出路４３外壁を摺動するように取り付けられ、粉末原料送出路４３下端に設けた落下防止リング４３ａにより、粉末原料送出路４３下端に係留されている。カップ保持機構３６のカップ受台３８が待機位置からカップＣの大きさに応じた移動量（Ｌ）上方向に移動され、カップＣの開口部がカバー４６の係留位置を通過し、カバー４６を突き上げると、カップＣ開口部とともに上昇し、カップＣが所定の位置に停止すると、カバー４６が自重でカップＣ開口部を閉塞する。
【００４８】
このように、一時保持している粉末原料を粉末原料送出路４３下端開口部からカップＣに供給する際に、カバー４６が自重でカップＣ開口部を閉塞するので、粉末原料の飛散を防ぐことができ、粉末原料でカップ式自動販売機内が汚れることがなくなる。
【００４９】
図５は、本発明の第３の実施の形態に係る供給機構４１を示し、第２の実施の形態で説明したカバー４６を常に下方向に押し下げるスプリング（弾性部材）４７を有する構成において第２の実施の形態と相違しており、その他の構成および機能については第２の実施の形態と同一であるので重複する説明を省略する
カバー４６は、粉末原料送出路４３外壁を摺動するように取り付けられ、粉末原料送出路４３下端に設けた落下防止リング４３ａにより、粉末原料送出路４３下端に係留されている。さらに、粉末原料送出路４３途中にはスプリング止め４３ｂが設けられ、カバー４６は、スプリング止め４３ｂとの間に設けたスプリング４７により、常に下方向に押し下げられている。カップ保持機構３６のカップ受台３８が待機位置からカップＣの大きさに応じた移動量（Ｌ）上方向に移動され、カップＣの開口部がカバー４６の係留位置を通過し、カバー４６を突き上げると、カップＣ開口部とともに上昇し、カップＣが所定の位置に停止すると、カバー４６が自重とスプリング４７が下方向に押し下げる力でカップＣ開口部を閉塞する。
【００５０】
このように、一時保持している粉末原料を粉末原料送出路４３下端開口部からカップＣに供給する際に、カバー４６が自重とスプリング４７が下方向に押し下げる力でカップＣ開口部を確実に閉塞することができるので、粉末原料の飛散がなくなり、粉末原料でカップ式自動販売機内が汚れなくなる。
【００５１】
以上説明したように、カップＣに粉末原料を供給した後に希釈液を供給することによって飲料を調理するカップ式自動販売機において、キャニスタ４に収納されている粉末原料をカップＣに供給する粉末原料送出路４３と、カップＣを保持するカップ保持機構３６と、粉末原料をカップＣに供給するとき、粉末原料送出路４３の開口部がカップＣの内部に入り込むように、カップ保持機構３６の高さ方向の移動距離を制御する制御部１００と、を備えたことにより、キャニスタ４に収容している粉末原料を粉末原料送出路４３の開口部からカップＣ内に供給する際に、簡便な構成で、粉末原料の飛散による機内の汚れをなくしたカップ式自動販売機を提供することが可能になる。
【００５２】
粉末原料および希釈液を供給する位置までカップ保持機構３６を搬送する搬送機構２を備え、制御部１００は、粉末原料をカップＣに供給するとき、カップ保持機構３６上のカップＣの開口部が粉末原料送出路４３の開口部と対向する位置となるように、搬送機構２を移動させることにより、カップＣをカップ受台３８の上方向の移動によりカップＣの大きさに応じた所定の高さ位置に移動させ、粉末原料送出路４３下端開口部をカップＣ内部に入り込ませ、粉末原料を粉末原料送出路４３下端開口部からカップＣに供給することが可能になる。
【００５３】
制御部１００は、カップＣの大きさに応じて、カップ保持機構３６の高さ方向の移動距離を制御することにより、カップＣの大きさに係わらず、粉末原料を飛散させることなく粉末原料送出路４３下端開口部からカップＣに供給することが可能になる。
【００５４】
粉末原料をカップＣに供給するとき、カップＣの開口部を覆うカバー４５を、粉末原料送出路４３の周面に固定して設けたことにより、粉末原料を粉末原料送出路４３下端開口部からカップＣに供給する際に、粉末原料の飛散を防止することが可能になる。
【００５５】
粉末原料をカップＣに供給するとき、カップＣの開口部を自重で覆うカバー４６を、粉末原料送出路４３の周面に移動可能となるように設けたことにより、粉末原料を粉末原料送出路４３下端開口部からカップＣに供給する際に、粉末原料の飛散をなくすことが可能になる。
【００５６】
粉末原料をカップＣに供給するとき、カップＣの開口部をスプリング４７の弾性力を用いて覆うカバー４６を、粉末原料送出路４３の周面に移動可能となるように設けたことにより、粉末原料を粉末原料送出路４３下端開口部からカップＣに供給する際に、さらに粉末原料の飛散をなくすことが可能になる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、キャニスタに収容している粉末原料を供給機構からカップ内に供給する際に、簡便な構成で、粉末原料の飛散をなくして機内の汚れを防ぐことができるカップ式自動販売機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカップ式自動販売機を適用する調理部を示す構成図である。
【図２】本発明のカップ式自動販売機を適用する第１の実施の形態に係る供給機構を示す構成図である。
【図３】本発明のカップ式自動販売機の制御ブロックを示す図である。
【図４】本発明のカップ式自動販売機を適用する第２の実施の形態に係る供給機構を示す構成図である。
【図５】本発明のカップ式自動販売機を適用する第３の実施の形態に係る供給機構を示す構成図である。
【図６】従来のカップ式自動販売機の調理部を示す構成図である。
【符号の説明】
１  調理部
２  搬送機構
３  カップ供給装置
４  キャニスタ
５  湯タンク
６  攪拌機構
７  製氷機
２１  主搬送部
２８  カップ保持機構搬送部
３６  カップ保持機構
３８  カップ受台
３９  カップ把持アーム
４１  供給機構
４３  粉末原料送出路
４４  シャッター
４５  カバー
４６  カバー
４７  スプリング
８０  飲料選択ボタン
１００  制御部
【図１】
0004792647.tif 000002
【図２】
0004792647.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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