(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造機械内において煎出製品用の濾紙バッグを排除する方法であって、
濾紙バッグ（１）が連結紐（４）とピックアップタグ（５）とが取り付けられて完成される製造ライン（Ａ）に沿って順次据え付けられた複数のワークステーションへ前記製造ライン（Ａ）に沿って濾紙バッグ（１）を供給する工程と、
完成されると同時に前記濾紙バッグ（１）を検出し検査する工程と、
濾紙バッグ（１）が取り上げられて、予め設定された複数の濾紙バッグの積み重ね体を形成するために次の積み重ねステーション（１０）へ移送される中間ステーション（９）へ濾紙バッグ（１）を供給する工程とを少なくとも有し、
さらに、濾紙バッグにおいて欠陥又は不具合が検出されたときに、ピックアップステーション（９）に向かう欠陥のある濾紙バッグ（１）の供給運動を停止する工程と、
欠陥のある濾紙バッグ（１）を排除し放出する工程とを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記停止工程が、製造ライン（Ａ）が展延する平面に対して半径方向（Ｐ）に移動する欠陥のある濾紙バッグ（１）の進行を防止するために濾紙バッグ（１）の端部の少なくとも１部分（１ａ）を折り曲げることによって変形させることを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
欠陥のある濾紙バッグ（１）が排除され、製造ライン（Ａ）が展延する平面を横切る方向（Ｂ）に、欠陥濾紙バッグ（１）の回収ステーション（１２）方向に放出されることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項４】
製造機械Ｍの中に装着された、煎出製品用の濾紙バッグを排除するための装置（１００）であって、
濾紙バッグ（１）は、煎出製品の充填材料（３）を容れている少なくとも１つの室（２）と、少なくとも一つの室（２）をピックアップタグ（５）に連結する紐（４）とを有し、該ピックアップタグ（５）は、紐（４）の他端に取り付けられており、
さらに前記該装置は少なくとも、紐（４）を濾紙バッグ（１）に取り付けるステーション（１３）と、ピックアップタグ（５）を紐（４）に取り付けて紐（４）とピックアップタグ（５）とを濾紙バッグ（１）の表面に位置決めするステーション（１４）と、完成された濾紙バッグ（１）を取り上げて、設定数の濾紙バッグ（１）で積み重ね体が形成される積み重ねステーション（１０）へそれを移送する中間ステーション（９）と、少なくとも紐（４）及びピックアップタグ（５）取り付けステーションに設けられ、濾紙バッグ（１）を検知検査して濾紙バッグ（１）に欠陥があればエラー信号を制御ユニット（８）に送るセンサ（７）と、が順次配設されている製造ライン（Ａ）に沿って濾紙バッグ（１）を移動する取扱手段（６）を有し、
さらに前記該装置は、取扱手段（６）の直近に設けられて操作され且つ欠陥濾紙バッグ（１）が取扱手段（６）から中間のピックアップステーション（９）へ移送されることを防止するように構成された、欠陥濾紙バッグ（１）の進行を停止する手段（１１）と、欠陥のある濾紙バッグ（１）を取扱手段（６）から放出する手段（１８）とを有することを特徴とする装置。
【請求項５】
前記停止手段（１１）は、濾紙バッグ（１）の端部の少なくとも一部分（１ａ）を折り曲げる変形要素（１６）を有し、且つ前記要素（１６）の端部（１７）はフォーク形になっており、取扱手段（６）と中間のピックアップ及び移送ステーション（９）との間で作動するように取り付け構成されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記変形要素（１６）はフォーク形端部（１７）を支持するレバーを有し、前記要素（１６）はユニット（８）によって駆動制御される取扱手段（２０）に取付けられ且つ連結されており、前記取扱手段（２０）は、濾紙バッグ（１）が解放される領域（Ｚ）からフォーク形部（１７）が離れた不操作位置と、欠陥のある濾紙バッグ（１）の上端又は上縁（１ａ）を打撃しバッグ（１）が折られて変形するようにフォーク形端部（１７）が構成されている操作位置との間でフォーク形端部（１７）が往復するように前記取扱手段（２０）が要素（１６）を揺動態様で動かすことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記放出手段（１８）が、製造ライン（Ａ）に沿う変形要素（１６）の下流側で作動するように取り付けられて構成され、且つユニット（８）によって制御される、欠陥のある濾紙バッグ（１）を放出する要素（１８）を有することを特徴とする請求項５又は６のいずれか１項に装置。
【請求項８】
前記放出要素（１８）は、フレーム（２３）に取り付けられた軸（２２）の端部に連結されたプッシャーヘッド（２１）を有し、プッシャーヘッド（２１）は、ユニット（８）によって制御されて、プッシャーヘッド（２１）が取扱手段（６）から離れている不操作位置と、プッシャーヘッド（２１）が取扱手段（６）に接近している操作位置との間で動き、これにより欠陥のある濾紙バッグ（１）の横面に接触して濾紙バッグ（１）を放出することを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記放出要素（１８）が欠陥のある濾紙バッグ（１）方向に流体を吹き付ける手段（２４）を有し、該吹き付ける手段（２４）はプッシャーヘッド（２１）の中に作られ且つ欠陥のある濾紙バッグ（１）の横面に向いた加圧流体源に連絡された一対の貫通穴（２５）を有することを特徴とする請求項７又は８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記取扱手段（６）から放出された欠陥のある濾紙バッグ（１）を回収するために回収手段（１２）が放出要素（１８）の直近に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術分野
本発明は、煎出製品用濾紙バッグを排除する方法と、該方法を実施すると共に濾紙バッグを製造する機械の一部を構成する装置に関する。
【０００２】
背景技術
濾紙バッグを製造する機械は一般に、濾紙バッグが完成されるそれぞれの製造ラインに沿って順次据え付けられた複数のワークステーションを有し、各ワークステーションは、濾紙バッグ内の対応するセクション又は室の中で封止された製品の充填材料を含んでいる。製品の型式と機械の型とに応じて単一室又は複室のいずれかの濾紙バッグが使用でき、多くの代替的に知られた方法（例えば、ノッティング、熱封止により、又は熱封止スタンプ等）を採用して連結紐が濾紙バッグに取り付けられ、そして多くの代替的に知られた方法（例えば、ノッティング、熱封止により、又は熱封止スタンプ等）を使用してピックアップタグが連結紐の自由端に取り付けられる。
【０００３】
紐とピックアップタグとは濾紙バッグに、例えば、紐をバッグの回りに巻き付けてそれに付着させ、又はバッグの中に押し込むこと等により取り付けられ、濾紙バッグ積み重ねステーションにおいて集めて積み上げる用意ができた製品を完成し、カートン又は箱の中に濾紙バッグの積み重ね体又は積み重ね体の集まりを包装することからなる最終包装工程に引き継がれる。
【０００４】
上述の積み重ね工程に移行する前に、各濾紙バッグは一般に、濾紙バッグを包み込むようにＵ字形に適切に畳み込まれ且つ２つの異なる方法の１つで封止されている外包装紙のシートを使用し、外包装紙の少なくとも２個の長手方向側部又は縁は、該シートが開いたフラップを有していれば、その表面に畳み込まれ、或いは、もしフラップの無い簡略型外包装が造られているならばシートの３つの縁、即ち２個の長手方向側部と上部横方向縁に沿って同時に封止されて、個別に包装される。
【０００５】
現在、各濾紙バッグの製造と紐及びタグの取り付けとは、上述のワークステーションに設けられたセンサによって、濾紙バッグが進む経路に沿って制御され、チェックされる。
【０００６】
これらのセンサは、濾紙バッグの如何なる欠陥又は不具合の存在、例えばバッグが適切に封止されているか否か、及び／又は適切な量の煎出製品が満たされているか否か、及び／又はピックアップタグ及び／又は連結紐が取り付けられているか否か又は精確に取り付けられているか否か等、を検出するように構成されている。それから、センサは製造機械の中に設けられた制御ユニットへエラー信号を送る。
【０００７】
現在使用されている製造機械の制御ユニットによって排除信号が与えられると、濾紙バッグの積み重ね体を箱の中に包装する工程が完了するまで、バッグは排除することができない。
【０００８】
換言すれば、欠陥のある濾紙バッグが唯１つ検出されると、１以上の濾紙バッグ積み重ね体を入れている箱又はカートン全体が排除されなければならない。更に、多くの場合において、この操作は手動で行わなければならない。
【０００９】
現在に至るまで、機械全体の構造的な複雑さを大きく増大させることなく、包装工程前にバッグを自動的に排除できるように製造機械の構造を改変することは可能ではなかった。
【００１０】
従って本発明の目的は、欠陥のある濾紙バッグを個別に排除する方法と、製造機械の従来構造を変更することなく、上述の包装工程前に該方法を実施する関連装置とによって上述の問題を解消することである。
【００１１】
発明の開示
従って、本発明は製造機械内において煎出製品用の濾紙バッグを排除する方法であって、濾紙バッグは連結紐とピックアップタグが取り付けられて完成される製造ラインに沿って順次据え付けられた複数のワークステーションへその製造ラインに沿って濾紙バッグを供給する工程であって、
完成されると同時に濾紙バッグを検出し検査する工程と、
濾紙バッグがそこで取り上げられて、所定の複数の濾紙バッグの積み重ね体を形成するために次の積み重ねステーションへ移送される中間ワークステーションへ濾紙バッグを供給する工程とからなる方法を提供する。この方法は、濾紙バッグにおいて欠陥又は不具合が検出されたときに、欠陥濾紙バッグのピックアップステーションに向かう供給運動を停止する工程と、欠陥濾紙バッグを排除し放出する工程とを含むことを特徴としている。
【００１２】
本発明は又、製造機械の中に装着される、煎出製品用の濾紙バッグを排除するための装置を提供するが、濾紙バッグは、充填製品を容れている少なくとも１つの室と、この少なくとも一つの室をピックアップタグに連結する紐とを有し、各々は紐の各端に取り付けられており、該装置は少なくとも以下、即ち、紐を濾紙バッグに取り付けるステーションと、ピックアップタグを紐に取り付けて紐とピックアップタグとを濾紙バッグの表面に位置決めするステーションと、完成された濾紙バッグを取り上げて、設定数の濾紙バッグで積み重ね体が形成される積み重ねステーションへ移送する中間ステーションと、少なくとも紐及びピックアップタグ取り付けステーションに設けられ、濾紙バッグを検知検査して濾紙バッグに欠陥があればエラー信号を制御ユニットに送るセンサと、が順次配設されている製造ラインに沿って濾紙バッグを移動する取扱手段を有している。この装置は、該装置が取扱装置の直近に設けられて操作され、欠陥濾紙バッグが取扱ステーションから中間のピックアップステーションへ移送されることを防止するように構成された欠陥濾紙バッグの供給を停止する手段と、欠陥濾紙バッグを取扱手段から放出する手段とを有することを特徴としている。
【００１３】
上記の目的に関連する、本発明の技術的特徴は以下の請求項に明確に記載され、その効果は、発明の概念の範囲を制限することなく単に例示された発明の実施例を図示している添付図面と関連付けて以下に続く詳細な説明から明らかとなろう。
【００１４】
添付の図面、特に図１、図２及び図７に関連するに、本方法の目的は、煎出製品用の個別の濾紙バッグを排除することである。
【００１５】
図７において、数字１によって全体が示された濾紙バッグは、煎出製品の充填材料３をそれぞれ容れている１以上の室２と、１又は複数の室２をピックアップタグ５に連結する紐４とを有し、ピックアップタグ５は紐４の他端に取り付けられている。
【００１６】
本方法は、濾紙バッグ１の製造機械Ｍ内の製造プロセスの終点において完了する次の工程（図１参照）を有する、すなわち複数のワークステーションから又はワークステーションへ濾紙バッグ１を動かすために、取扱手段６（以下に細部が説明される）を使用して製造ラインＡに沿って各濾紙バッグ１を供給する工程と、該ワークステーションは濾紙バッグ１が完成され、紐４とピックアップタグ５が濾紙バッグ１の周りに取り付けられる製造ラインＡに沿って配置され、さらに仮に欠陥のある濾紙バッグ１がセンサ７によって検出されれば、又は例えば、濾紙バッグ１が適当な充填材料３の煎出製品が満たされておらず、及び／又は濾紙バッグ１が正しく封止されておらず、及び／又はピックアップタグ５及び／又は連結紐４が取り付けられておらず、又はピックアップタグ５と連結紐４とのいずれかが濾紙バッグ１に正しく取り付けられていないときは、欠陥濾紙バッグ１の供給が停止され、即ち欠陥のある濾紙バッグ１が中間のピックアップステーション９へ移送されることが防止され、そして濾紙バッグ１が積み重ねステーション１０へ移送されなくなる（図４及び図５参照）操作工程があるように、制御ユニット８に連絡されたセンサ７によって、濾紙バッグが完成される製造ラインＡに沿って濾紙バッグ１が定常的にチェックされる工程と、この後最終的に継続する機械Ｍ内に設けられた取扱手段６（図６参照）から欠陥濾紙バッグ１を放出する工程とを有している。
【００１７】
特に、以下に更に詳細に説明されるように、欠陥濾紙バッグ１の進行運動を停止する工程は、取扱手段６（図３内静５参照）から突出している濾紙バッグ１の縁の少なくとも一部分１ａを変形し又は折り曲げることによりピックアップ及び移送ステーション９の直近で実施され、そして欠陥濾紙バッグ１を放出する工程は、製造ラインＡが展延している鉛直面を横切る方向Ｂへ欠陥濾紙バッグ１の回収ステーションに向かって、既述の工程内で実施される。
【００１８】
上述の本発明による方法は、製造機械Ｍ（図１参照）の一部を構成し、製造ラインＡに沿って個々の濾紙バッグ１を動かす取扱手段６を有する装置１００によって実行される。
【００１９】
図２〜図６に示されるように、前記取扱手段６は、個々の濾紙バッグ１を掴んで供給するように構成され且つ星車６ｒに半径方向を向いて搭載された複数のグリッパ６ｐを有している。
【００２０】
これらのグリッパ６ｐは、製造ラインＡに沿って連続して設けられ、図１、図２及び図３に示されるように、紐４が濾紙バッグ１に結ばれるステーション１３、ピックアップタグ５が紐４に取り付けられ、前記紐４及びピックアップタグ５が濾紙バッグ１に固定されるステーション１４、濾紙バッグ１がピックアップされ、そして既知の方法を用いて濾紙バッグ１の積み重ね体を形成するために濾紙バッグ１がグループ化される積み重ねステーション１０へ移送される中間ステーション９を有する一連のステーションへ濾紙バッグ１を運搬する。
【００２１】
図１に示されるように、製造機械Ｍは又、個々の紙シートに切り込まれた外側包装紙Ｓのウェブを供給するステーション３０を有し、各シートは図示しない既知の方法によって、濾紙バッグ１を包み込むようにＵ字形に重ね合わされ、そしてこれにより濾紙バッグ１の周りに外側包装Ｓ１（図７参照）を形成し、各外側包装Ｓ１の長手方向縁は、図示しない既知の方法によって、封止ステーション１１０において、好ましくは封止手段である既知の往復動手段５０によって封止される。
【００２２】
図２に示されるように、中間のピックアップ及び移送ステーション９は、濾紙バッグ１を受け入れるための凹み９ｓを持つドラム９ｔと、互いに向かい合って取り付けられ、領域Ｚにおいてグリッパ６ｐから連続して濾紙バッグ１をピックアップして、製造ラインＡが展延している垂直面に対して半径方向Ｐへ前記濾紙バッグ１を供給するように構成された一対のローラー１９とを有している。
【００２３】
特に、ドラム９ｔは又、外側包装Ｓ１の長手縁を封止する往復動手段５０用のストッパとして作動する。
【００２４】
図１に示されるように、少なくともステーション１３、１４、３０は、センサ７、例えば、如何なる不具合又は欠陥の存在、例えば濾紙バッグ１は適切な量の煎出材料が満たされているか否か、及び／又は濾紙バッグ１が適切に封止されているか否か、タグ５及び連結紐４が取り付けられているか否か、又は不正確に取り付けられているか否か、濾紙バッグ１を取り囲むように包み込まれる外装シートＳが正しく供給されているか否かを検知し、エラー信号を制御ユニット８へ送るように構成された光学センサ７を持っている。
【００２５】
図２に示されるように、欠陥のある濾紙バッグ１の進行を停止する手段１１は、一対のローラー１９の近くの領域Ｚ内に設けられている。前記手段１１は、グリッパ６ｐから中間ステーション９の一対のローラー１９へ欠陥のある濾紙バッグ１が供給されるのを防止する。
【００２６】
図３、図４及び図５に示されるように、前記停止手段１１は、欠陥濾紙バッグ１の一部分１ａを変形するように構成され、且つグリッパ６ｐと一対のローラー１９の間にフォーク形端部１７を持つ要素１６を有している。
【００２７】
要素１６は製造機械Ｍ内のフレーム２３に回転自在に取り付けられ、一方ユニット８により駆動、制御される取扱手段２０（図２においてブロックとして示されている。）に連結され、前記取扱手段２０は要素１６を往復運動させ、これにより、図２の矢印Ｆ１７によって示された方向に実質的に円弧形の経路に沿って、濾紙バッグ１が解放される（図２参照）領域Ｚからフォーク形端部１７が離れている不操作位置と、センサ７によって欠陥があると見出された濾紙バッグ１の上部又は上縁１ａを打撃して濾紙バッグ１が部分１ａの下縁に向かって折り曲げられ即ち変形されるように部分１７が構成されている操作位置、尚部分１ａはグリッパ６ｐから自由に突出する（図３、図４、図５及び矢印Ｆ１７参照）、との間で往復運動される。このようにして、欠陥のある濾紙バッグ１はローラー１９によって取り出されることができず、封止ステーション１１０と積み重ねステーション１０へ向かう半径方向Ｐの欠陥濾紙バッグ１の進行はこれにより防止される。
【００２８】
図２、図３及び図６に示されるように、停止手段１１は又、製造ラインＡに沿って変形要素１６の下流側で作動するように取り付け構成されており、ユニット８によって制御され、そしてその部分１ａが既に変形されている欠陥濾紙バッグ１を、星車６ｒが更に１回の回転を終えたときに開くグリッパ６ｐから離れるように動かすように構成された欠陥濾紙バッグ１を放出する要素１８を有する。
【００２９】
図６に示されるように、この放出要素１８は、フレーム２３に載設された軸２２の端部に連結されており、そして欠陥濾紙バッグ１の横面に接触するように構成されているプッシャーヘッド２１を有する。
【００３０】
軸２２は、ユニット８により駆動制御されて、プッシャーヘッド２１がグリッパ６ｐから離れている不操作位置とプッシャーヘッド２１がグリッパ６ｐに近づいている操作位置との間で往復するように動き、製造ラインＡが展延している鉛直面を横切る方向Ｂに、且つ前記回収手段１２（図６及び矢印Ｂ参照）に向かって対応するグリッパ６ｐから欠陥濾紙バッグ１を放出する。
【００３１】
プッシャーヘッド２１によって欠陥濾紙バッグ１に及ぼされる放出作用を増大するために、放出要素１８は、矢印Ｂの方向に流体（空気）を吹き出す手段２４を有することが好ましい。
【００３２】
詳細に見るに、この吹き出し手段２４は、プッシャーヘッド２１内に作られて圧縮流体源２５ｆに連絡された一対の貫通穴２５（ブロックにより図式的に示されている）を有し、これは、放出要素１８が不操作位置から操作位置に動くに際し欠陥濾紙バッグ１に向けられる（矢印Ｆ２５参照）。
【００３３】
既に述べたように、欠陥濾紙バッグ１の回収手段１２は、放出要素１８の近くに供給開口２６を有している。
【００３４】
上述の方法が採用され、実行する装置１００により、星車６ｒから一対のローラー１９への濾紙バッグ１の移送を防止し、星車６ｒ上のグリッパ６ｐから欠陥濾紙バッグ１を放出するように構成された単純な操作により欠陥濾紙バッグ１は個別に排除される。
【００３５】
このようにして、個別の欠陥濾紙バッグは、積み重ねられて次に箱内に包装するステーションに到着する前に排除することができる。排除操作は自動的であり、製造機械の基礎的な構造の変更を必要とせず、迅速で直裁的で効果的な方法に従って実施される。
【００３６】
説明された発明は、発明概念の範囲を逸脱することなく変形や修正されることができる。さらに発明の細部は、一般的に均等な要素によって置換されることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による方法を遂行する濾紙バッグ排除装置を備えた、煎出製品用濾紙バッグを製造する機械の図式的な斜視図である。
【図２】  本発明による排除方法を遂行する、図１に示された機械の１領域の図式的前面図であり、他を良好に示すため幾つかの部分が省略されている。
【図３】  図２に関連する、本発明による排除装置の図式的前面図であり、他を良好に示すため幾つかの部分が省略されている。
【図４】  運転工程の一つにおける、図２及び図３に示された装置の細部の図式的部分側面図である。
【図５】  図４に示された装置細部の図式的前面図であり、他を良好に示すため幾つかの部分が省略されている。
【図６】  図３に示された装置の他の細部の図式的前面図であり、他を良好に示すため幾つかの部分が省略されている。
【図７】  図１に示された機械によって造られた濾紙バッグの図式的な斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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