(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
時系列のサンプル列で構成される音響信号に対して、付加情報を聴取不能な状態で埋め込む装置であって、
前記音響信号より、所定数Ｎのサンプルを音響フレームとして互いにＮ未満の所定サンプル数に対応する時刻だけずれた２種類のＡタイプ音響フレーム、Ｂタイプ音響フレームを読み込む音響フレーム読込手段と、
前記Ａタイプ音響フレームに対しては第１窓関数、第２窓関数、第３窓関数を用いてそれぞれ周波数変換を行い、前記第１窓関数に対応するスペクトルである第１窓スペクトル、前記第２窓関数に対応するスペクトルである第２窓スペクトル、前記第３窓関数に対応するスペクトルである第３窓スペクトルを生成するとともに、前記Ｂタイプ音響フレームに対しては第４窓関数を用いて周波数変換を行い、前記第４窓関数に対応するスペクトルである第４窓スペクトルを生成する周波数変換手段と、
前記生成された各窓スペクトルから、所定の低周波数帯に対応する低周波スペクトルをそれぞれ抽出し、前記埋め込むべき付加情報の情報配列の値に基づいて、前記抽出した各低周波スペクトルのうち、先頭の第１窓関数と後部の第３窓関数による低周波スペクトル強度の割合を変更すると共に、第２窓関数と第４窓関数による低周波スペクトルの各成分を除去する低周波成分変更手段と、
前記変更された低周波スペクトルを含む各窓スペクトルに対して周波数逆変換を行って、改変音響フレームを生成する周波数逆変換手段と、
前記生成された改変音響フレームを順次出力する改変音響フレーム出力手段と、を有しており、
前記第１窓関数、第２窓関数、第３窓関数、第４窓関数は、前記第１窓関数、第２窓関数、第３窓関数、第４窓関数を加算すると、全区間固定値１になるように設定されたものであり、
前記第１窓関数と第２窓関数、前記第２窓関数と第３窓関数は、同一時刻において、双方が同時に０でない値をもつような箇所が存在するように設定され、
前記第１窓関数と第３窓関数は、一方が０でない値をもつ場合に他方は必ず０となるように設定されるとともに、各窓関数の両側が非対称な余弦関数をもつように設定されるものであることを特徴とする音響信号に対する情報の埋め込み装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記低周波成分変更手段は、所定の固定値Ｖを、低周波数帯の強度として設定すると共に、前記固定値Ｖを利用して、第１窓成分、第３窓成分に所定の強度を与えることにより、前記第１窓成分と前記第３窓成分のスペクトル強度の割合を変更するものであることを特徴とする音響信号に対する情報の埋め込み装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記低周波成分変更手段は、所定の低周波数帯を２００Ｈｚ以下の低周波領域に設定するものであることを特徴とする音響信号に対する情報の埋め込み装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記音響信号が左右２チャンネルの時系列のサンプル列で構成されるステレオ音響信号であって、
前記音響フレーム読込手段は、各チャンネルに対応する２種類の音響フレームをそれぞれ読み込み、前記周波数変換手段は、各チャンネルのＡタイプ音響フレームに対して周波数変換を行い、各チャンネル別の第１窓スペクトル、第２窓スペクトル、第３窓スペクトルを生成するとともに、各チャンネルのＢタイプ音響フレームに対して周波数変換を行い、第４窓スペクトルを生成するものであり、
前記低周波成分変更手段は、一方のチャンネルの窓スペクトルから抽出した所定の低周波数帯に対応する３セットのスペクトル集合に対して、前記埋め込むべき付加情報の情報配列の値に基づいて、前記第１窓関数と第３窓関数のスペクトル強度の割合を変更すると共に、第２窓関数、第４窓関数の成分を削除し、前記一方のチャンネルにおいて行われた変更により削除された成分を補足するよう他方のチャンネルの前記スペクトル強度の前記スペクトル集合間の割合を変更するものであり、
前記周波数逆変換手段は、各チャンネルについて、変更されたスペクトル強度を含むフレームスペクトルに対して周波数逆変換を行って改変音響フレームを生成し、前記改変音響フレーム出力手段は、各チャンネルについて、生成された改変音響フレームを順次出力するものであることを特徴とする音響信号に対する情報の埋め込み装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記第１窓関数と第３窓関数のスペクトル強度の割合を変更するにあたり、前記一方のチャンネルにおいて第１窓関数または第３窓関数のいずれかの成分を削除し、削除された成分を補足するよう他方のチャンネルの対応する成分に加算し、
前記一方のチャンネルにおいて削除されなかった成分については、他方のチャンネルの対応する成分を削除して、当該削除した成分を前記一方のチャンネルの対応する成分に加算するものであることを特徴とする音響信号に対する情報の埋め込み装置。
【請求項６】
時系列のサンプル列で構成される音響信号に対して、付加情報を聴取不能な状態で埋め込む方法であって、
前記音響信号より、所定数Ｎのサンプルを音響フレームとして互いにＮ未満の所定サンプル数に対応する時刻だけずれた２種類のＡタイプ音響フレーム、Ｂタイプ音響フレームを読み込む音響フレーム読込段階と、
前記Ａタイプ音響フレームに対しては第１窓関数、第２窓関数、第３窓関数を用いてそれぞれ周波数変換を行い、前記第１窓関数に対応するスペクトルである第１窓スペクトル、前記第２窓関数に対応するスペクトルである第２窓スペクトル、前記第３窓関数に対応するスペクトルである第３窓スペクトルを生成するとともに、前記Ｂタイプ音響フレームに対しては第４窓関数を用いて周波数変換を行い、前記第４窓関数に対応するスペクトルである第４窓スペクトルを生成する周波数変換段階と、
前記生成された各窓スペクトルから、所定の低周波数帯に対応する低周波スペクトルをそれぞれ抽出し、前記埋め込むべき付加情報の情報配列の値に基づいて、前記抽出した各低周波スペクトルのうち、先頭の第１窓関数と後部の第３窓関数の低周波スペクトル強度の割合を変更すると共に、第２窓関数と第４窓関数の低周波スペクトルの各成分を除去する低周波成分変更段階と、
前記変更された低周波スペクトルを含む各窓スペクトルに対して周波数逆変換を行って、改変音響フレームを生成する周波数逆変換段階と、
前記生成された改変音響フレームを順次出力する改変音響フレーム出力段階と、を有しており、
前記第１窓関数、第２窓関数、第３窓関数、第４窓関数は、前記第１窓関数、第２窓関数、第３窓関数、第４窓関数を加算すると、全区間固定値１になるように設定されたものであり、
前記第１窓関数と第２窓関数、前記第２窓関数と第３窓関数は、同一時刻において、双方が同時に０でない値をもつような箇所が存在するように設定され、
前記第１窓関数と第３窓関数は、一方が０でない値をもつ場合に他方は必ず０となるように設定されるとともに、各窓関数の両側が非対称な余弦関数をもつように設定されるものであることを特徴とする音響信号に対する情報の埋め込み方法。
【請求項７】
時系列のサンプル列で構成される音響信号に対して、付加情報を聴取不能な状態で埋め込む装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記音響信号より、所定数Ｎのサンプルを音響フレームとして互いにＮ未満の所定サンプル数に対応する時刻だけずれた２種類のＡタイプ音響フレーム、Ｂタイプ音響フレームを読み込む音響フレーム読込手段、
前記Ａタイプ音響フレームに対しては第１窓関数、第２窓関数、第３窓関数を用いてそれぞれ周波数変換を行い、前記第１窓関数に対応するスペクトルである第１窓スペクトル、前記第２窓関数に対応するスペクトルである第２窓スペクトル、前記第３窓関数に対応するスペクトルである第３窓スペクトルを生成するとともに、前記Ｂタイプ音響フレームに対しては第４窓関数を用いて周波数変換を行い、前記第４窓関数に対応するスペクトルである第４窓スペクトルを生成する周波数変換手段、
前記生成された各窓スペクトルから、所定の低周波数帯に対応する低周波スペクトルをそれぞれ抽出し、前記埋め込むべき付加情報の情報配列の値に基づいて、前記抽出した各低周波スペクトルのうち、先頭の第１窓関数と後部の第３窓関数の低周波スペクトル強度の割合を変更すると共に、第２窓関数と第４窓関数の低周波スペクトルの各成分を除去する低周波成分変更手段、
前記変更された低周波スペクトルを含む各窓スペクトルに対して周波数逆変換を行って、改変音響フレームを生成する周波数逆変換手段、
前記生成された改変音響フレームを順次出力する改変音響フレーム出力手段としてコンピュータを機能させ、
前記第１窓関数、第２窓関数、第３窓関数、第４窓関数は、前記第１窓関数、第２窓関数、第３窓関数、第４窓関数を加算すると、全区間固定値１になるように設定されたものであり、
前記第１窓関数と第２窓関数、前記第２窓関数と第３窓関数は、同一時刻において、双方が同時に０でない値をもつような箇所が存在するように設定され、
前記第１窓関数と第３窓関数は、一方が０でない値をもつ場合に他方は必ず０となるように設定されるとともに、各窓関数の両側が非対称な余弦関数をもつように設定されるものであることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ・ＤＶＤ等を用いた民生・業務用途における鑑賞用のパッケージ音楽分野、放送事業者等が商業目的で配信する放送・ネットワーク音楽配信分野における音楽著作権の保護（不正コピーの監視）および音楽属性情報の提供（楽曲タイトル検索サービス）分野、ミュージアム、イベント会場における展示説明ナレーションに連動した文字情報の提供サービス分野、放送番組やＣＤ／ＤＶＤパッケージの音声信号からＵＲＬなどの情報を抽出し、携帯電話を用いて所定のコンテンツに関連するｗｅｂサイトにアクセスして詳細情報を抽出したり、アンケートに回答したりする非接触なインターネットのゲートウェイサービス分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、流れている音楽のタイトル等を知ることができる楽曲属性情報の提供サービスとして、放送された音楽に対して日時と地域を放送局に照会したり、携帯電話で流れている音楽断片を録音してデータベースに登録されているメロディーと照合したりするサービスが実用化されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１、２に記載の発明では、録音した音楽の断片と、データベースに登録されているメロディーと照合するため、データベースに登録される楽曲が増えると、処理負荷が増え、類似したメロディーを誤判定する可能性が増える。そこで、曲名やアーチスト情報などの楽曲属性情報を不可聴な電子透かしとして音響信号に埋め込む手法も提案されている（例えば、特許文献３〜６参照）。
【０００４】
特許文献１〜６に記載の手法では、埋め込み可能な情報量が少なく、音質が少なからず劣化し、各種信号処理により透かし情報が消失し、またアナログコピーに対しては、透かし検出が困難であるという問題がある。そこで、本出願人は、音響信号の低周波数領域を複数の窓関数により分割し、分割した２つの低周波数帯の成分の比率を属性情報のビット値に応じて変更することにより、モノラル、ステレオのいずれの音響信号に対しても、属性情報（付加情報）を埋め込むことができる手法を提案した（特許文献７参照）。
【特許文献１】特開２００２−２５９４２１号公報
【特許文献２】特開２００３−１５７０８７号公報
【特許文献３】特開平１１−１４５８４０号公報
【特許文献４】特開平１１−２１９１７２号公報
【特許文献５】特許第３３２１７６７号公報
【特許文献６】特開２００３−９９０７７号公報
【特許文献７】特願２００５−１４７７４３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献７に記載の手法では、付加情報の埋め込みに用いられる低周波数帯を得るための窓関数がハニング窓を時系列に対称的に２分割しているため、データを埋め込める領域が狭くなる、埋め込み可能な情報量が少なくなり、抽出時の感度が低下する、分割窓が幾何学的に同一形状で対称的に配置されているだけであるため、抽出時のわずかな位置ずれによりビット反転が発生し易い、分割窓自体の対称形状が位置ずれ補正時の判定ミスを発生させ易い、原音響信号上の時系列な急激なレベル変化により、データ判定とビット判定ミスが発生し易い、等の問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、データを埋め込むことができる確率を高め、埋め込み可能な情報量と抽出時の精度を増大させるとともに、位置ずれ補正の精度を向上させ、多少の位置ずれが発生してもビット反転を発生させないことが可能な音響信号に対する情報の埋め込み装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明では、時系列のサンプル列で構成される音響信号に対して、付加情報を聴取不能な状態で埋め込む装置であって、前記音響信号より、所定数Ｎのサンプルを音響フレームとして互いにＮ未満の所定サンプル数に対応する時刻だけずれた２種類のＡタイプ音響フレーム、Ｂタイプ音響フレームを読み込む音響フレーム読込手段と、前記Ａタイプ音響フレームに対しては第１窓関数、第２窓関数、第３窓関数を用いてそれぞれ周波数変換を行い、前記第１窓関数に対応するスペクトルである第１窓スペクトル、前記第２窓関数に対応するスペクトルである第２窓スペクトル、前記第３窓関数に対応するスペクトルである第３窓スペクトルを生成するとともに、前記Ｂタイプ音響フレームに対しては第４窓関数を用いて周波数変換を行い、前記第４窓関数に対応するスペクトルである第４窓スペクトルを生成する周波数変換手段と、前記生成された各窓スペクトルから、所定の低周波数帯に対応する低周波スペクトルをそれぞれ抽出し、前記埋め込むべき付加情報の情報配列の値に基づいて、前記抽出した各低周波スペクトルのうち、先頭の第１窓関数と後部の第３窓関数の低周波スペクトル強度の割合を変更すると共に、第２窓関数と第４窓関数の低周波スペクトルの各成分を除去する低周波成分変更手段と、前記変更された低周波スペクトルを含む各窓スペクトルに対して周波数逆変換を行って、改変音響フレームを生成する周波数逆変換手段と、前記生成された改変音響フレームを順次出力する改変音響フレーム出力手段を有しており、前記第１窓関数、第２窓関数、第３窓関数、第４窓関数は、前記第１窓関数、第２窓関数、第３窓関数、第４窓関数を加算すると、全区間固定値１になるように設定されたものであり、前記第１窓関数と第２窓関数、前記第２窓関数と第３窓関数は、同一時刻において、双方が同時に０でない値をもつような箇所が存在するように設定され、前記第１窓関数と第３窓関数は、一方が０でない値をもつ場合に他方は必ず０となるように設定されるとともに、各窓関数の両側が非対称な余弦関数をもつように設定された音響信号に対する情報の埋め込み装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、音響信号を所定区間に区分し、埋め込むべき付加情報の情報配列の値に基づいて、前記所定区間の低周波成分の先頭部分と後部部分のスペクトル強度の割合を変更する際、低周波成分の先頭部分と後部部分を互いに非対称な窓関数により抽出するようにしたので、データを埋め込むことができる確率を高め、埋め込み可能な情報量と抽出時の精度を増大させるとともに、位置ずれ補正の精度を向上させ、多少の位置ずれが発生してもビット反転を発生させないことが可能となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
（１．本発明の基本概念）
まず、本発明の基本概念について説明する。上述のように、本出願人は、特許文献７において、複数の窓関数を用いて、音響信号の低周波数領域を複数に分割し、そのうちの２つの低周波数帯の成分の比率を属性情報のビット値に応じて変更することにより、モノラル、ステレオのいずれの音響信号に対しても、付加情報を埋め込むことができる手法を提案している。このように、複数の窓関数を用いて分割した低周波数帯の成分の比率を、埋め込む情報に応じて、変化させる点については、本発明も同様である。
【００１０】
しかし、特許文献７で示した手法では、３つの窓関数のうち、ビット値の埋め込み用に用いる２つの窓関数が左右対称になっている。ここで、特許文献７において用いる３つの窓関数の様子を図１２（ｂ）〜（ｄ）に示す。図１２（ｂ）と図１２（ｄ）を比較するとわかるように、”０”埋込用の窓関数Ｗ（１，ｉ）と、”１”埋込用の窓関数Ｗ（３，ｉ）が左右対称となっている。このため、抽出側で認識するビットが、埋め込み側と反転してしまうということが、しばしば生じる。
【００１１】
このビット反転が生ずる様子を図１３を用いて説明する。図１３（ａ）は、“０”、“区切り”、“１”を示す情報が埋め込まれた３つの連続する音響フレームにおける低周波成分の分布状態を示している。現実には、このような低周波成分の分布状態を波形として抽出することは困難であるため、図１３（ａ）においては、第１窓関数を乗じた場合のエンベロープ波形を代用している。低周波成分の分布状態は、窓関数を乗じた場合のエンベロープ波形に比較的近い状態をもつためである。図１３（ａ）中先頭（左端）の音響フレームは、“０”が埋め込まれているため、窓関数Ｗ（１，ｉ）に対応した低周波成分が存在し、図１３（ａ）中中央の音響フレームは、“区切り”が埋め込まれているため、低周波成分が存在せず、図１３（ａ）中後部（右端）の音響フレームは、“１”が埋め込まれているため、窓関数Ｗ（３，ｉ）に対応した低周波成分が存在する。また、図１３（ａ）中、先頭と後部の音響フレームにおける垂直方向の太線は、低周波成分の分布がピークとなる位置を示す。
【００１２】
図１３（ａ）に示すような音響フレームを抽出する側で処理する場合、抽出側では、流れている音を録音してデジタル化して音響フレームを抽出するため、埋め込み側の音響フレームと一致しない。そのため、図１３（ｂ）に示すように、埋め込み側と位置が合っている場合は、それぞれ、“０”、“１”を抽出できるが、埋め込み側と位置がずれた場合は、“１”、“０”と、ビットが反転した状態で抽出されることになる。これは、図１３（ｃ）に示すように、窓関数Ｗ（１，ｉ）に対応した低周波成分の分布と窓関数Ｗ（３，ｉ）に対応した低周波成分の分布のピーク位置が近いために生じる。
【００１３】
そこで、本発明では、図１２（ｂ）〜（ｄ）に示した窓関数に代えて図１４（ｂ）〜（ｄ）に示したような窓関数Ｗ（１，ｉ）、Ｗ（２，ｉ）、Ｗ（３，ｉ）を用意し、抽出側で認識し易いようにした。窓関数Ｗ（１，ｉ）は、音響フレームの前部を抽出するためのものであり、図１４（ｂ）に示すように前部の所定のサンプル番号ｉの位置において、最大値１をとり、後部においては、最小値０をとるように設定されている。どのサンプル番号の場合に最大値をとるかについては、窓関数Ｗ（１，ｉ）の設計によって異なってくるが、本実施形態では、後述する〔数式１〕で定義される。窓関数Ｗ（１，ｉ）を乗じることにより、図１４（ａ）に示すような音響フレームの信号波形は、図１４（ｆ）に示すように、前部に信号成分が残り、後部の信号成分が削除されたものとなり、これがフーリエ変換対象となる。
【００１４】
また、窓関数Ｗ（２，ｉ）は、音響フレームの中央部を抽出するためのものであり、図１４（ｃ）に示すように、中央部の所定のサンプル番号ｉの位置において、最大値１をとり、前部、後部においては、最小値０をとるように設定されている。どのサンプル番号の場合に最大値をとるかについては、窓関数Ｗ（２，ｉ）の設計によって異なってくるが、本実施形態では、後述する〔数式２〕で定義される。窓関数Ｗ（２，ｉ）を乗じることにより、図１４（ａ）に示すような音響フレームの信号波形は、図１４（ｇ）に示すように、中央部に信号成分が残り、前部と後部の信号成分が除去されたものとなり、これがフーリエ変換対象となる。
【００１５】
また、窓関数Ｗ（３，ｉ）は、音響フレームの後部を抽出するためのものであり、図１４（ｄ）に示すように、前部においては最小値０をとり、後部の所定のサンプル番号ｉの位置において、最大値１をとるように設定されている。どのサンプル番号の場合に最大値をとるかについては、窓関数Ｗ（３，ｉ）の設計によって異なってくるが、本実施形態では、後述する〔数式３〕で定義される。窓関数Ｗ（３，ｉ）を乗じることにより、図１４（ａ）に示すような音響フレームの信号波形は、図１４（ｈ）に示すように、前部の信号成分が除去され、後部に信号成分が残ったものとなり、これがフーリエ変換対象となる。このように前部、中央部、後部を抽出した後、フーリエ変換を実行するため、前部、中央部、後部に対応したスペクトルが得られることになる。１つの音響フレームにビット値を埋め込むためには、本来、前部と後部の２つに分けられれば良いのであるが、抽出側においては、必ずしも、信号を同期して読み込むことができるとは限らず、したがって、前部と後部をはっきりと区別するため、本発明では、埋め込み時に中央部の信号成分を常に削除し、前部と後部を時間的に分離することとしている（ただし、抽出時は前部と後部だけを解析すればよく、中央部は無視してよい）。本発明において用いる窓関数の最大の特徴は、窓関数Ｗ（１，ｉ）と窓関数Ｗ（３，ｉ）が左右非対称である点である。このため、従来のような、ビット反転が起こりにくくなる。
【００１６】
本発明によるビット抽出の様子を図１５を用いて説明する。図１５（ａ）は、図１３（ａ）に対応するものであり、“０”、“区切り”、“１”を示す情報が埋め込まれた３つの連続する音響フレームにおける低周波成分の分布状態を示している。図１３（ａ）中先頭（左端）の音響フレームは、“０”が埋め込まれているため、窓関数Ｗ（１，ｉ）に対応した低周波成分が存在し、図１３（ａ）中中央の音響フレームは、“区切り”が埋め込まれているため、低周波成分が存在せず、図１３（ａ）中後部（右端）の音響フレームは、“１”が埋め込まれているため、窓関数Ｗ（３，ｉ）に対応した低周波成分が存在する。また、図１５（ａ）においても、図１３（ａ）と同様、先頭と後部の音響フレームにおける垂直方向の太線は、低周波成分の分布がピークとなる位置を示す。
【００１７】
図１５（ａ）に示すような音響フレームを抽出する側で処理する場合、埋め込み側と位置が合っている場合は、従来の場合と同様に、それぞれ、“０”、“１”を抽出できる。従来と異なるのは、本発明では、埋め込み側と位置が少しずれた程度の場合では、“区切り”が抽出されるのみであり、反転したビットが抽出されるということはない。これは、図１５（ｃ）に示すように、窓関数Ｗ（１，ｉ）に対応した低周波成分の分布と窓関数Ｗ（３，ｉ）に対応した低周波成分の分布のピーク位置が遠いためである。抽出側において誤って“区切り”を抽出した場合は、それを無視すれば良いだけであるため、反転したビット値が抽出されてしまうよりは問題が小さい。
【００１８】
また、本発明では、音響フレームを重複させて読み込み、奇数フレーム（または偶数フレーム）については、窓関数Ｗ（１，ｉ）、Ｗ（２，ｉ）、Ｗ（３，ｉ）を用い、偶数フレーム（または奇数フレーム）については、図１４（ｅ）に示したような窓関数Ｗ（４，ｉ）を用いるようにした。
【００１９】
なお、本発明においては、音響フレームは重複して読み込まれる。すなわち、奇数番目の音響フレームと偶数番目の音響フレームは、所定数のサンプルを重複して読み込む。上記のように、奇数フレームと偶数フレームでは、用いられる窓関数が異なるが、奇数フレームと偶数フレームは単に奇数か偶数かの違いだけであるため、どちらに対して処理をどちらの処理を行っても良い。したがって、本明細書では、奇数フレーム、偶数フレームの一方をＡタイプフレーム、他方をＢタイプフレームと呼ぶことにする。本実施形態では、奇数フレームをＡタイプフレーム、偶数フレームをＢタイプフレームとして説明するが、逆に偶数フレームをＡタイプフレーム、奇数フレームをＢタイプフレームとしても良い。
【００２０】
本実施形態では、窓関数Ｗ（１，ｉ）〜Ｗ（４，ｉ）は、以下の〔数式１〕〜〔数式４〕で定義される。なお、図１４において、横軸は時間軸（ｉ）である。ｉは、後述するように、各音響フレーム内のＮ個のサンプルに付した通し番号であるため時刻ｔに比例している。また、図１４（ａ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）（ｉ）において縦軸は信号の振幅値（レベル）を示す。図１４（ｂ）〜（ｅ）において縦軸は窓関数Ｗ（１，ｉ）、Ｗ（２，ｉ）、Ｗ（３，ｉ）、Ｗ（４，ｉ）の値を示しており、Ｗ（１，ｉ）、Ｗ（２，ｉ）、Ｗ（３，ｉ）、Ｗ（４，ｉ）の最大値はいずれも１である。
【００２１】
〔数式１〕
ｉ≦３Ｎ／８のとき、Ｗ（１，ｉ）＝０．５−０．５ｃｏｓ（８πｉ／（３Ｎ））
３Ｎ／８＜ｉ≦Ｎ／２のとき、Ｗ（１，ｉ）＝０．５−０．５ｃｏｓ（８π（ｉ−Ｎ／４）／Ｎ）
ｉ＞Ｎ／２のとき、Ｗ（１，ｉ）＝０．０
【００２２】
〔数式２〕
ｉ≦３Ｎ／８のとき、Ｗ（２，ｉ）＝０．０
３Ｎ／８＜ｉ≦Ｎ／２のとき、Ｗ（２，ｉ）＝０．５−０．５ｃｏｓ（４π（ｉ−Ｎ／４）／Ｎ）
ｉ＞３Ｎ／４のとき、Ｗ（２，ｉ）＝０．０
【００２３】
〔数式３〕
ｉ≦Ｎ／２のとき、Ｗ（３，ｉ）＝０．０
ｉ＞Ｎ／２のとき、Ｗ（３，ｉ）＝０．５−０．５ｃｏｓ（４π（ｉ−Ｎ／２）／Ｎ）
【００２４】
〔数式４〕
ｉ≦Ｎ／４のとき、Ｗ（４，ｉ）＝０．０
Ｎ／４＜ｉ≦Ｎ／２のとき、Ｗ（４，ｉ）＝０．５−０．５ｃｏｓ（４π（ｉ−Ｎ／４）／Ｎ）
Ｎ／２＜ｉ≦７Ｎ／８のとき、Ｗ（４，ｉ）＝０．５−０．５ｃｏｓ（８π（ｉ−Ｎ／８）／（３Ｎ））
ｉ＞７Ｎ／８のとき、Ｗ（４，ｉ）＝０．０
【００２５】
なお、図１４および上記〔数式１〕〜〔数式４〕から明らかなように、窓関数Ｗ（１，ｉ）とＷ（３，ｉ）は、互いに非対称な形状である。これは、後述する抽出側において、両者の識別を容易にするためである。また、窓関数Ｗ（１，ｉ）、Ｗ（２，ｉ）、Ｗ（３，ｉ）は、ｉが所定の値のときに最大値１をとり、ｉがその他の値をとる場合には、ｉの値に応じて単調増加、または単調減少する窓関数を分割したものであるため、窓関数Ｗ（１，ｉ）とＷ（３，ｉ）が定まると、窓関数Ｗ（２，ｉ）も必然的に定まる。このため、窓関数Ｗ（２，ｉ）は左右非対称の形状となっている。
【００２６】
本発明においては、奇数フレームと偶数フレームを、所定サンプルずつ重複して読み込むため、情報の埋め込みを行った後、音響信号に復元する際に、窓関数を乗じた奇数フレームと、窓関数を乗じた偶数フレームの重複サンプルを加算した場合に、ほぼ元の値に戻るようにしなければならない。このため、窓関数Ｗ（４，ｉ）の形状は、窓関数Ｗ（１，ｉ）、Ｗ（２，ｉ）、Ｗ（３，ｉ）の値に応じて必然的に定まる。すなわち、奇数フレームと偶数フレームの重複部分において、窓関数Ｗ（１，ｉ）、Ｗ（２，ｉ）、Ｗ（３，ｉ）、Ｗ（４，ｉ）を加算すると、全区間固定値１になるように定義されている。
【００２７】
（２．音響信号に対する情報の埋め込み装置）
図１は、本発明に係る音響信号に対する情報の埋め込み装置の構成を示す機能ブロック図である。図１において、１０は音響フレーム読込手段、２０は周波数変換手段、３０は低周波成分変更手段、４０は周波数逆変換手段、５０は改変音響フレーム出力手段、６０は記憶手段、６１は音響信号記憶部、６２は付加情報記憶部、６３は改変音響信号記憶部、７０は付加情報読込手段である。なお、図１に示す装置は、ステレオ音響信号、モノラル音響信号の両方に対応可能であるが、ここでは、ステレオ音響信号に対して処理を行う場合について説明していく。
【００２８】
音響フレーム読込手段１０は、付加情報の埋め込み対象とする元のステレオ音響信号の各チャンネルから所定数のサンプルを１フレームとして読み込む機能を有している。周波数変換手段２０は、音響フレーム読込手段１０が読み込んだ音響信号のフレームをフーリエ変換等により周波数変換してフレームスペクトルを生成する機能を有している。低周波成分変更手段３０は、Ａタイプの音響フレームについては、生成されたフレームスペクトルから３つの所定周波数範囲に相当するスペクトル集合を３セット抽出し、付加情報記憶部６２から抽出した付加情報に基づいて、低周波強度データのスペクトル集合間の割合（比率）を変更し、Ｂタイプの音響フレームについては、生成されたフレームスペクトルの所定周波数範囲の低周波強度データを“０”にする機能を有している。周波数逆変換手段４０は、変更された低周波強度データを含む複数のフレームスペクトルに対して周波数逆変換を行うことにより、改変音響フレームを生成する機能を有している。改変音響フレーム出力手段５０は、生成された改変音響フレームを順次出力する機能を有している。記憶手段６０は、付加情報を埋め込む対象とするステレオ音響信号を記憶した音響信号記憶部６１と、ビット配列として構成され、ステレオ音響信号に埋め込まれる付加情報を記憶した付加情報記憶部６２と、付加情報埋め込み後の改変音響信号を記憶する改変音響信号記憶部６３を有しており、その他処理に必要な各種情報を記憶するものである。付加情報読込手段７０は、付加情報記憶部６２から付加情報を抽出する機能を有している。なお、付加情報とは、音響情報に付加して埋め込むべき情報であり、タイトルやアーティスト名等の属性情報、および属性情報以外の他の情報を含むものである。図１に示した各構成手段は、現実にはコンピュータおよびその周辺機器等のハードウェアに専用のプログラムを搭載することにより実現される。すなわち、コンピュータが、専用のプログラムに従って各手段の内容を実行することになる。
【００２９】
（３．埋め込み装置の処理動作）
次に、図１に示した音響信号に対する情報の埋め込み装置の処理動作について図２のフローチャートに従って説明する。ここでは、音響信号として、Ｌ（左）、Ｒ（右）の２チャンネルを有するステレオ音響信号に対して処理を行う場合について説明していく。図２は、付加情報１ワード分の処理に対応したものとなっている。１ワードとしては、任意のビット数に設定することができるが、通常１バイトに設定する。まず、付加情報読込手段７０は、付加情報記憶部６２から付加情報を１ワード単位で読み込む（Ｓ１０１）。具体的には、音響信号に対する情報の埋め込み装置として用いられるコンピュータ内のレジスタに１ワード読み込むことになる。続いて、モードを区切りモードに設定する（Ｓ１０２）。モードは区切りモードと、ビットモード、継続識別モードの３種類が存在する。区切りモードは１ワード単位の区切りにおける処理を行うモードを示し、ビットモードは１ワードの各ビットの値に基づいた処理を行うモードを示している。付加情報記憶部６２から１ワード読み込んだ場合には、その直後に必ず区切りモードに設定されることになる。継続識別モードは、低周波成分の信号レベルが小さい音響フレームが出現した場合に、区切り情報が埋め込まれた場合、次のビットが先頭から始まる新規なものか、中断されたために継続されたものであるかを識別するための情報を記録するモードを示している。
【００３０】
続いて、音響フレーム読込手段１０が、音響信号記憶部６１に記憶されたステレオ音響信号の左右の各チャンネルから、それぞれ所定数のサンプルを１音響フレームとして読み込む（Ｓ１０４）。音響フレーム読込手段１０が読み込む１音響フレームのサンプル数は、適宜設定することができるが、サンプリング周波数が４４．１ｋＨｚの場合、４０９６サンプル程度とすることが望ましい。したがって、音響フレーム読込手段１０は、左チャンネル、右チャンネルについてそれぞれ４０９６サンプルずつ、順次音響フレームとして読み込んでいくことになる。本発明においては、音響フレームとしてＡタイプとＢタイプが存在する。Ａタイプの音響フレーム、Ｂタイプの音響フレームは、それぞれ同タイプの先行する音響フレームの最後のサンプルの次のサンプルを先頭サンプルとして設定される。そして、ＡタイプとＢタイプの音響フレームは互いに所定数（本実施形態では２０４８）のサンプルを重複して設定される。例えば、Ａタイプの音響フレームを先頭からＡ１、Ａ２、Ａ３…とし、Ｂタイプの音響フレームを先頭からＢ１、Ｂ２、Ｂ３…とすると、Ａ１はサンプル１〜４０９６、Ａ２はサンプル４０９７〜８１９２、Ａ３はサンプル８１９３〜１２２８８、Ｂ１はサンプル２０４９〜６１４４、Ｂ２はサンプル６１４５〜１０２４０、Ｂ３はサンプル１０２４１〜１４３３６となる。なお、ＡタイプとＢタイプは相対的なものであるので、どちらが先であっても良い。すなわち、上記とは逆にＡ１がサンプル２０４９〜６１４４、Ａ２がサンプル６１４５〜１０２４０、Ａ３がサンプル１０２４１〜１４３３６、Ｂ１がサンプル１〜４０９６、Ｂ２がサンプル４０９７〜８１９２、Ｂ３がサンプル８１９３〜１２２８８であっても良い。図２の例では、Ｂタイプ音響フレームを先に設定した場合を示している。
【００３１】
続いて、周波数変換手段２０は、読み込んだＢタイプの音響フレームに対して、周波数変換を行って、その音響フレームのスペクトルであるフレームスペクトルを得る（Ｓ１０５）。具体的には、Ｓ１０４で読み込んだＢタイプの音響フレームについて、窓関数を利用して周波数変換を行う。周波数変換としては、フーリエ変換、ウェーブレット変換その他公知の種々の手法を用いることができる。本実施形態では、フーリエ変換を用いた場合を例にとって説明する。
【００３２】
一般に、所定の信号に対してフーリエ変換を行う場合、信号を所定の長さに区切って行う必要があるが、この場合、所定長さの信号に対してそのままフーリエ変換を行うと、区切り部分が不連続になる。そこで、一般にフーリエ変換を行う場合には、ハニング窓と呼ばれる窓関数を用いて、信号の値を変化させた後、変化後の値に対してフーリエ変換を実行する。Ｓ１０５においてフーリエ変換を行う場合、具体的には、左チャンネル信号Ｘｌ（ｉ）、右チャンネル信号Ｘｒ（ｉ）（ｉ＝０，…，Ｎ−１）に対して、窓関数Ｗ（４，ｉ）を用いて、以下の〔数式５〕に従った処理を行い、左チャンネルに対応する変換データの実部Ａｌ（４，ｊ）、虚部Ｂｌ（４，ｊ）、右チャンネルに対応する変換データの実部Ａｒ（４，ｊ）、虚部Ｂｒ（４，ｊ）を得る。
【００３３】
〔数式５〕
Ａｌ（４，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（４，ｉ）・Ｘｌ（ｉ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）
Ｂｌ（４，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（４，ｉ）・Ｘｌ（ｉ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）
Ａｒ（４，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（４，ｉ）・Ｘｒ（ｉ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）
Ｂｒ（４，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（４，ｉ）・Ｘｒ（ｉ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）
【００３４】
〔数式５〕において、ｉは、各音響フレーム内のＮ個のサンプルに付した通し番号であり、ｉ＝０，１，２，…Ｎ−１の整数値をとる。また、ｊは周波数の値について、値の小さなものから順に付した通し番号であり、ｉと同様にｊ＝０，１，２，…Ｎ−１の整数値をとる。サンプリング周波数が４４．１ｋＨｚ、Ｎ＝４０９６の場合、ｊの値が１つ異なると、周波数が１０．８Ｈｚ異なることになる。次に、低周波成分変更手段３０は、窓４成分（第４窓関数による低周波スペクトルの各成分）の除去を行う（Ｓ１０６）。具体的には、窓４成分に対して、以下の〔数式６〕に従った処理を実行することになる。
【００３５】
上記〔数式５〕に従った処理を実行することにより、各音響フレームの信号成分を周波数に対応した成分であるスペクトルで表現されたフレームスペクトルが得られる。続いて、低周波成分変更手段３０が、生成されたフレームスペクトルから３つの所定周波数範囲のスペクトル集合を抽出する。人間の聴覚は、２００〜３００Ｈｚ程度までの低周波成分については、方向性を感知しにくくなっていることが知られている（コロナ社１９９０年１０月３０日発行「音響工学講座１．基礎音響工学、日本音響学会編」ｐ２４７図９・２６参照）。したがって、本実施形態では、低周波成分を２００Ｈｚ程度以下としている。周波数２００Ｈｚ付近は、上記ｊが２０に相当するので、上記〔数式５〕により算出された実部Ａｌ（４，ｊ）、虚部Ｂｌ（４，ｊ）、実部Ａｒ（４，ｊ）、虚部Ｂｒ（４，ｊ）、のうち、ｊ≦２０（＝Ｍ）のものを抽出することになる。
【００３６】
〔数式６〕
ｊ＝１〜Ｍの各成分に対して
Ａｌ´（４，ｊ）＝０
Ｂｌ´（４，ｊ）＝０
ステレオの場合、右信号に対応した以下も算出
Ｅ（４，ｊ）＝｛Ａｌ（４，ｊ）2＋Ｂｌ（４，ｊ）2＋Ａｒ（４，ｊ）2＋Ｂｒ（４，ｊ）2｝1/2
Ａｒ´（４，ｊ）＝Ａｒ（４，ｊ）・Ｅ（４，ｊ）／｛Ａｒ（４，ｊ）2＋Ｂｒ（４，ｊ）2｝1/2
Ｂｒ´（４，ｊ）＝Ｂｒ（４，ｊ）・Ｅ（４，ｊ）／｛Ａｒ（４，ｊ）2＋Ｂｒ（４，ｊ）2｝1/2
【００３７】
次に、周波数逆変換手段４０が、上記Ｓ１０６の処理により窓４成分が除去されたフレームスペクトルを周波数逆変換して改変音響フレームを得る処理を行う（Ｓ１０７）。この周波数逆変換は、当然のことながら、周波数変換手段２０がＳ１０５において実行した手法に対応していることが必要となる。本実施形態では、周波数変換手段２０において、フーリエ変換を施しているため、周波数逆変換手段４０は、フーリエ逆変換を実行することになる。具体的には、上記〔数式６〕のいずれかにより得られたスペクトルの左チャンネルの実部Ａｌ´（４，ｊ）、虚部Ｂｌ´（４，ｊ）、右チャンネルの実部Ａｒ´（４，ｊ）、虚部Ｂｒ´（４，ｊ）を用いて、以下の〔数式７〕に従った処理を行い、Ｘｌ´（ｉ）、Ｘｒ´（ｉ）を算出する。なお、上記〔数式６〕において改変されていない周波数成分については、以下の〔数式７〕においてはＡｌ´（４，ｊ）、Ｂｌ´（４，ｊ）、Ａｒ´（４，ｊ）、Ｂｒ´（４，ｊ）として、元の値であるＡｌ（４，ｊ）、Ｂｌ（４，ｊ）、Ａｒ（４，ｊ）、Ｂｒ（４，ｊ）を用いる。
【００３８】
〔数式７〕
Ｘｌ´（ｉ）＝１／Ｎ・｛ΣjＡｌ´（４，ｊ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）−ΣjＢｌ´（４，ｊ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）｝＋Ｘｌｐ（ｉ＋Ｎ／２）
Ｘｒ´（ｉ）＝１／Ｎ・｛ΣjＡｒ´（４，ｊ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）−ΣjＢｒ´（４，ｊ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）｝＋Ｘｒｐ（ｉ＋Ｎ／２）
【００３９】
上記〔数式７〕によりＢタイプの改変音響フレームの左チャンネルの各サンプルＸｌ´（ｉ）、右チャンネルの各サンプルＸｒ´（ｉ）、が得られることになる。改変音響フレーム出力手段５０は、得られた改変音響フレームを順次出力ファイルに出力する。続いて、音響フレーム読込手段１０が、音響信号記憶部６１に記憶されたステレオ音響信号の左右の各チャンネルから、それぞれ所定数のサンプルをＡタイプの音響フレームとして読み込む（Ｓ１０８）。上述のように、Ａタイプの音響フレームとＢタイプの音響フレームは、２０４８サンプル重複したものとなっている。したがって、音響フレーム読込手段１０は、Ｓ１０８においては、Ｓ１０４でＢタイプ音響フレームを読み込んだ位置から２０４８サンプル分移動させて、音響フレームを読み込むことになる。
【００４０】
続いて、周波数変換手段２０は、読み込んだＡタイプの音響フレームに対して、周波数変換を行って、その音響フレームのスペクトルであるフレームスペクトルを得る（Ｓ１０９）。具体的には、各音響フレームについて、窓関数Ｗ（１，ｉ）、Ｗ（２，ｉ）、Ｗ（３，ｉ）の３つの窓関数を用いて行う。周波数変換としては、フーリエ変換、ウェーブレット変換その他公知の種々の手法を用いることができるが、上記Ｓ１０５の場合と同様、本実施形態では、フーリエ変換を用いる。
【００４１】
Ｓ１０９においてフーリエ変換を行う場合、具体的には、左チャンネル信号Ｘｌ（ｉ）、右チャンネル信号Ｘｒ（ｉ）（ｉ＝０，…，Ｎ−１）に対して、３つの窓関数Ｗ（１，ｉ）、Ｗ（２，ｉ）、Ｗ（３，ｉ）を用いて、以下の〔数式８〕に従った処理を行い、左チャンネルに対応する変換データの実部Ａｌ（１，ｊ）、Ａｌ（２，ｊ）、Ａｌ（３，ｊ）、虚部Ｂｌ（１，ｊ）、Ｂｌ（２，ｊ）、Ｂｌ（３，ｊ）、右チャンネルに対応する変換データの実部Ａｒ（１，ｊ）、Ａｒ（２，ｊ）、Ａｒ（３，ｊ）、虚部Ｂｒ（１，ｊ）、Ｂｒ（２，ｊ）、Ｂｒ（３，ｊ）を得る。なお、窓関数Ｗ（１，ｉ）、Ｗ（２，ｉ）、Ｗ（３，ｉ）は、それぞれ音響フレームの前部（先頭）付近、中央付近、後部付近において値が大きくなる関数となっている。
【００４２】
〔数式８〕
Ａｌ（１，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（１，ｉ）・Ｘｌ（ｉ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）
Ｂｌ（１，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（１，ｉ）・Ｘｌ（ｉ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）
Ａｌ（２，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（２，ｉ）・Ｘｌ（ｉ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）
Ｂｌ（２，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（２，ｉ）・Ｘｌ（ｉ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）
Ａｌ（３，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（３，ｉ）・Ｘｌ（ｉ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）
Ｂｌ（３，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（３，ｉ）・Ｘｌ（ｉ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）
Ａｒ（１，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（１，ｉ）・Ｘｒ（ｉ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）
Ｂｒ（１，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（１，ｉ）・Ｘｒ（ｉ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）
Ａｒ（２，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（２，ｉ）・Ｘｒ（ｉ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）
Ｂｒ（２，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（２，ｉ）・Ｘｒ（ｉ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）
Ａｒ（３，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（３，ｉ）・Ｘｒ（ｉ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）
Ｂｒ（３，ｊ）＝Σi=0,…,N-1Ｗ（３，ｉ）・Ｘｒ（ｉ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）
【００４３】
上記〔数式５〕と同様に、〔数式８〕において、ｉは、各音響フレーム内のＮ個のサンプルに付した通し番号であり、ｉ＝０，１，２，…Ｎ−１の整数値をとる。また、ｊは周波数の値について、値の小さなものから順に付した通し番号であり、ｉと同様にｊ＝０，１，２，…Ｎ−１の整数値をとる。サンプリング周波数が４４．１ｋＨｚ、Ｎ＝４０９６の場合、ｊの値が１つ異なると、周波数が１０．８Ｈｚ異なることになる。
【００４４】
上記〔数式８〕に従った処理を実行することにより、各音響フレームの信号成分を周波数に対応した成分であるスペクトルで表現されたフレームスペクトルが得られる。続いて、低周波成分変更手段３０が、生成されたフレームスペクトルから３つの所定周波数範囲のスペクトル集合を抽出する。上述のように、人間の聴覚は、２００〜３００Ｈｚ程度までの低周波成分については、方向性を感知しにくくなっているため、ここでも、低周波成分を２００Ｈｚ程度以下としている。周波数２００Ｈｚ付近は、上記ｊが２０に相当するので、上記〔数式８〕により算出された実部Ａｌ（１，ｊ）、Ａｌ（２，ｊ）、Ａｌ（３，ｊ）、虚部Ｂｌ（１，ｊ）、Ｂｌ（２，ｊ）、Ｂｌ（３，ｊ）、実部Ａｒ（１，ｊ）、Ａｒ（２，ｊ）、Ａｒ（３，ｊ）、虚部Ｂｒ（１，ｊ）、Ｂｒ（２，ｊ）、Ｂｒ（３，ｊ）のうち、ｊ≦２０（＝Ｍ）のものを抽出することになる。
【００４５】
続いて、低周波成分変更手段３０は、抽出した左チャンネルの実部Ａｌ（１，ｊ）、Ａｌ（３，ｊ）、虚部Ｂｌ（１，ｊ）、Ｂｌ（３，ｊ）、右チャンネルの実部Ａｒ（１，ｊ）、Ａｒ（３，ｊ）、虚部Ｂｒ（１，ｊ）、Ｂｒ（３，ｊ）を利用して、以下の〔数式９〕により、合算値Ｅ1、合算値Ｅ2を算出する。
【００４６】
〔数式９〕
Ｅ1＝Σj=1,…,M-3｛Ａｌ（１，ｊ）2＋Ｂｌ（１，ｊ）2＋Ａｒ（１，ｊ）2＋Ｂｒ（１，ｊ）2｝
Ｅ2＝Σj=1,…,M-3｛Ａｌ（３，ｊ）2＋Ｂｌ（３，ｊ）2＋Ａｒ（３，ｊ）2＋Ｂｒ（３，ｊ）2｝
【００４７】
上記〔数式９〕により算出されたＥ1は音響フレーム前部付近のスペクトル集合の成分強度の合算値、Ｅ2は音響フレーム後部付近のスペクトル集合の成分強度の合算値を示すことになる。続いて、この合算値Ｅ1、Ｅ2がレベル下限値Ｌｅｖ以上であるかどうかの判定を行う。レベル下限値Ｌｅｖは、音響信号Ｘｌ（ｉ）、Ｘｒ（ｉ）の振幅最大値が１に正規化されており、Ｍ＝２０に設定されている場合、０．５に設定する。このＬｅｖ＝０．５という値は、経験的にアナログ変換への耐性が維持できるレベルであり、低周波成分が少ない場合は適宜下げることになるが、その場合は、アナログ変換により検出精度も低下することになる。
【００４８】
合算値Ｅ1、Ｅ2がレベル下限値Ｌｅｖ以上であるかどうかを判断するのは、信号の強度が小さいと、信号を変化させても、その変化を抽出側で検出することができないためである。また、本実施形態では、第１の値（例えば“１”）と第２の値（例えば“０”）をとり得るビット値が“１”の場合、窓３成分（第３窓関数による低周波スペクトルの各成分）に、ビット値が“０”の場合、窓１成分（第１窓関数による低周波スペクトルの各成分）に、埋め込むこととしている。したがって、埋め込むビット値が“１”の場合は、合算値Ｅ1が下限値Ｌｅｖ未満であるとき、埋め込むビット値が“０”の場合は、合算値Ｅ2がレベル下限値Ｌｅｖ未満であるとき、付加情報のビット値に応じた記録をせず、先頭ビットから再度処理するため、読み込み位置を先頭ビットに戻し、モードを区切りモードに設定する（Ｓ１１０）。一方、埋め込むビット値が“１”で合算値Ｅ1がレベル下限値Ｌｅｖ以上であるか、埋め込むビット値が“０”で合算値Ｅ2がレベル下限値Ｌｅｖ以上であるときには、モードを判断することになる。
【００４９】
低周波成分変更手段３０は、モードが区切りモードである場合、左（Ｌ）チャンネル信号において、窓１成分と窓３成分の低周波成分を均等（全て０となる場合も含む）とする処理を行う（Ｓ１１２）。具体的には、以下の〔数式１０〕に従って、Ｌ側の双方を０に設定する処理を実行することになる。この場合、右（Ｒ）チャンネル信号の窓１成分と窓３成分は必ずしも均等ではない。
【００５０】
〔数式１０〕
ｊ＝１〜Ｍに対して、
Ａｌ´（１，ｊ）＝０
Ｂｌ´（１，ｊ）＝０
Ａｌ´（３，ｊ）＝０
Ｂｌ´（３，ｊ）＝０
ステレオの場合、右信号に対応した以下も算出
Ｅ（１，ｊ）＝｛Ａｌ（１，ｊ）2＋Ｂｌ（１，ｊ）2＋Ａｒ（１，ｊ）2＋Ｂｒ（１，ｊ）2｝1/2
Ａｒ´（１，ｊ）＝Ａｒ（１，ｊ）・Ｅ（１，ｊ）／｛Ａｒ（１，ｊ）2＋Ｂｒ（１，ｊ）2｝1/2
Ｂｒ´（１，ｊ）＝Ｂｒ（１，ｊ）・Ｅ（１，ｊ）／｛Ａｒ（１，ｊ）2＋Ｂｒ（１，ｊ）2｝1/2
Ｅ（３，ｊ）＝｛Ａｌ（３，ｊ）2＋Ｂｌ（３，ｊ）2＋Ａｒ（３，ｊ）2＋Ｂｒ（３，ｊ）2｝1/2
Ａｒ´（３，ｊ）＝Ａｒ（３，ｊ）・Ｅ（３，ｊ）／｛Ａｒ（３，ｊ）2＋Ｂｒ（３，ｊ）2｝1/2
Ｂｒ´（３，ｊ）＝Ｂｒ（３，ｊ）・Ｅ（３，ｊ）／｛Ａｒ（３，ｊ）2＋Ｂｒ（１，ｊ）2｝1/2
【００５１】
上記〔数式１０〕に従った処理を実行することにより、左チャンネルのフレームスペクトルの低周波数成分は、窓１成分と窓３成分共に“０” で同一となる。この窓１成分と窓３成分が均等のパターンは、付加情報の先頭位置（区切り）を示す情報となる。なお、上記〔数式１０〕においては、窓１成分と窓３成分ともにＡｌ´（ｊ）＝Ｂｌ´（ｊ）＝０としているが、抽出側で区切りであることが認識可能とすることを目的としているため、十分小さな値であれば、必ずしも０とする必要はない。また、必ずしも窓１成分と窓３成分において同一である必要はなく、差が小さければ良い。この意味で、ここでは「均等」という言葉を用いている。
【００５２】
一方、低周波成分変更手段３０は、モードがビットモード又は継続識別モードである場合、付加情報記憶部６２から抽出した付加情報のビット配列のビット値に応じて、左チャンネル信号の窓１成分と窓３成分のスペクトル強度の割合を窓１成分が優位か、窓３成分が優位かのいずれかの状態に変更する処理を行う（Ｓ１１１）。ここで、「優位」とは、一方の窓成分のスペクトル集合におけるスペクトル強度が、他方の窓成分のスペクトル集合におけるスペクトル強度よりも大きいことを示す。そこで、Ｓ１１１においては、第１の値と第２の値をとり得るビット値に応じて以下の〔数式１１〕、〔数式１２〕のいずれかに従った処理を実行することにより、窓１成分のスペクトル強度と、窓３成分のスペクトル強度の大小関係を変更し、窓１成分が優位か、窓３成分が優位かのいずれかに変更する処理を行う。例えば、第１の値を１、第２の値を０とした場合、ビット値が１のとき、窓１成分に対して、以下の〔数式１１〕に従った処理を実行する。
【００５３】
〔数式１１〕
ｊ＝１〜Ｍに対して
Ａｌ´（１，ｊ）＝０
Ｂｌ´（１，ｊ）＝０
ステレオの場合、右信号に対応した以下も算出
Ｅ（１，ｊ）＝｛Ａｌ（１，ｊ）2＋Ｂｌ（１，ｊ）2＋Ａｒ（１，ｊ）2＋Ｂｒ（１，ｊ）2｝1/2
Ａｒ´（１，ｊ）＝Ａｒ（１，ｊ）・Ｅ（１，ｊ）／｛Ａｒ（１，ｊ）2＋Ｂｒ（１，ｊ）2｝1/2
Ｂｒ´（１，ｊ）＝Ｂｒ（１，ｊ）・Ｅ（１，ｊ）／｛Ａｒ（１，ｊ）2＋Ｂｒ（１，ｊ）2｝1/2
【００５４】
なお、この場合、窓３成分に対しては、以下の〔数式１２〕に従った処理を実行する。
【００５５】
〔数式１２〕
ｊ＝Ｍ−２、Ｍ−１、Ｍの３成分に対して
Ａｌ´（３，ｊ）＝０
Ｂｌ´（３，ｊ）＝０
ステレオの場合、右信号に対応した以下も算出
Ｅ（３，ｊ）＝｛Ａｌ（３，ｊ）2＋Ｂｌ（３，ｊ）2＋Ａｒ（３，ｊ）2＋Ｂｒ（３，ｊ）2｝1/2
Ａｒ´（３，ｊ）＝Ａｒ（３，ｊ）・Ｅ（３，ｊ）／｛Ａｒ（３，ｊ）2＋Ｂｒ（３，ｊ）2｝1/2
Ｂｒ´（３，ｊ）＝Ｂｒ（３，ｊ）・Ｅ（３，ｊ）／｛Ａｒ（３，ｊ）2＋Ｂｒ（３，ｊ）2｝1/2
更にステレオの場合、残存成分を強調させるため、次のように右チャンネル成分を左チャンネル成分に移動させる処理を行う。ｊ＝１〜Ｍ−３に対して
Ａｒ´（３，ｊ）＝０
Ｂｒ´（３，ｊ）＝０
Ａｌ´（３，ｊ）＝Ａｌ（３，ｊ）・Ｅ（３，ｊ）／｛Ａｌ（３，ｊ）2＋Ｂｌ（３，ｊ）2｝1/2
Ｂｌ´（３，ｊ）＝Ｂｌ（３，ｊ）・Ｅ（３，ｊ）／｛Ａｌ（３，ｊ）2＋Ｂｌ（３，ｊ）2｝1/2
【００５６】
上記〔数式１１〕〔数式１２〕による処理を行った結果、窓３成分のｊ＝Ｍ−２、Ｍ−１、Ｍにおいては、値が“０”となるが、他は所定値以上の信号成分が存在することになる。したがって、この場合、窓３成分が優位な状態にスペクトル強度の割合が変更されたことになる。続いて、ビット値が０のとき、窓３成分に対して、以下の〔数式１３〕に従った処理を実行する。
【００５７】
〔数式１３〕
ｊ＝１〜Ｍの各成分に対して
Ａｌ´（３，ｊ）＝０
Ｂｌ´（３，ｊ）＝０
ステレオの場合、右信号に対応した以下も算出
Ｅ（３，ｊ）＝｛Ａｌ（３，ｊ）2＋Ｂｌ（３，ｊ）2＋Ａｒ（３，ｊ）2＋Ｂｒ（３，ｊ）2｝1/2
Ａｒ´（３，ｊ）＝Ａｒ（３，ｊ）・Ｅ（３，ｊ）／｛Ａｒ（３，ｊ）2＋Ｂｒ（３，ｊ）2｝1/2
Ｂｒ´（３，ｊ）＝Ｂｒ（３，ｊ）・Ｅ（３，ｊ）／｛Ａｒ（３，ｊ）2＋Ｂｒ（３，ｊ）2｝1/2
【００５８】
なお、この場合、窓１成分に対しては、以下の〔数式１４〕に従った処理を実行する。
【００５９】
〔数式１４〕
ｊ＝Ｍ−２、Ｍ−１、Ｍの３成分に対して
Ａｌ´（１，ｊ）＝０
Ｂｌ´（１，ｊ）＝０
ステレオの場合、右信号に対応した以下も算出
Ｅ（１，ｊ）＝｛Ａｌ（１，ｊ）2＋Ｂｌ（１，ｊ）2＋Ａｒ（１，ｊ）2＋Ｂｒ（１，ｊ）2｝1/2
Ａｒ´（１，ｊ）＝Ａｒ（１，ｊ）・Ｅ（１，ｊ）／｛Ａｒ（１，ｊ）2＋Ｂｒ（１，ｊ）2｝1/2
Ｂｒ´（１，ｊ）＝Ｂｒ（１，ｊ）・Ｅ（１，ｊ）／｛Ａｒ（１，ｊ）2＋Ｂｒ（１，ｊ）2｝1/2
更にステレオの場合、残存成分を強調させるため、次のように右チャンネル成分を左チャンネル成分に移動させる処理を行う。ｊ＝１〜Ｍ−３に対して
Ａｒ´（１，ｊ）＝０
Ｂｒ´（１，ｊ）＝０
Ａｌ´（１，ｊ）＝Ａｌ（１，ｊ）・Ｅ（１，ｊ）／｛Ａｌ（１，ｊ）2＋Ｂｌ（１，ｊ）2｝1/2
Ｂｌ´（１，ｊ）＝Ｂｌ（１，ｊ）・Ｅ（１，ｊ）／｛Ａｌ（１，ｊ）2＋Ｂｌ（１，ｊ）2｝1/2
【００６０】
上記〔数式１３〕〔数式１４〕による処理を行った結果、窓１成分のｊ＝Ｍ−２、Ｍ−１、Ｍにおいては、値が“０”となるが、他は所定値以上の信号成分が存在することになる。したがって、この場合、窓１成分が優位な状態にスペクトル強度の割合が変更されたことになる。
【００６１】
上記〔数式１１〕および〔数式１２〕、又は〔数式１３〕および〔数式１４〕のいずれかに従った処理を実行することにより、付加情報のビット配列の各ビット値に応じて、左チャンネル信号の窓１成分が優位か、窓３成分が優位かのどちらかのパターンに変更されることになる。なお、Ｓ１１１においては、継続識別モードの場合は、新規であるときは〔数式１１〕に従って低周波成分の窓１成分、窓３成分間の分布を窓３成分が優位な状態に変更し、継続であるときは〔数式１２〕に従って低周波成分の窓１成分、窓３成分間の分布を窓１成分が優位な状態に変更することになる。
【００６２】
この場合、高周波帯と低周波数帯の間には、必ず信号成分が“０”の部分が存在し、これにより、高周波帯と低周波数帯の信号成分が混在することを防いでいる。結局、低周波成分変更手段３０は、区切りモードの場合に〔数式１０〕に基づく処理をＳ１１２において行い、ビットモード又は継続識別モードの場合に〔数式１１〕〔数式１２〕又は〔数式１３〕〔数式１４〕に基づく処理をＳ１１１において行うことになる。
【００６３】
上記Ｓ１１１、Ｓ１１２いずれの場合であっても、次に、低周波成分変更手段３０は、窓２成分（第２窓関数による低周波スペクトルの各成分）の削除を行う（Ｓ１１３）。具体的には、窓２成分に対して、以下の〔数式１５〕に従った処理を実行することになる。
【００６４】
〔数式１５〕
ｊ＝１〜Ｍの各成分に対して
Ａｌ´（２，ｊ）＝０
Ｂｌ´（２，ｊ）＝０
ステレオの場合、右信号に対応した以下も算出
Ｅ（２，ｊ）＝｛Ａｌ（２，ｊ）2＋Ｂｌ（２，ｊ）2＋Ａｒ（２，ｊ）2＋Ｂｒ（２，ｊ）2｝1/2
Ａｒ´（２，ｊ）＝Ａｒ（２，ｊ）・Ｅ（２，ｊ）／｛Ａｒ（２，ｊ）2＋Ｂｒ（２，ｊ）2｝1/2
Ｂｒ´（２，ｊ）＝Ｂｒ（２，ｊ）・Ｅ（２，ｊ）／｛Ａｒ（２，ｊ）2＋Ｂｒ（２，ｊ）2｝1/2
【００６５】
次に、周波数逆変換手段４０が、上記Ｓ１１１〜Ｓ１１３の処理により各窓成分のスペクトル集合間の割合が変更されたフレームスペクトルを周波数逆変換して改変音響フレームを得る処理を行う（Ｓ１１４）。この周波数逆変換は、当然のことながら、周波数変換手段２０がＳ１０５において実行した手法に対応していることが必要となる。本実施形態では、周波数変換手段２０において、フーリエ逆変換を施しているため、周波数逆変換手段４０は、フーリエ逆変換を実行することになる。具体的には、上記〔数式１０〕〜〔数式１５〕のいずれかにより得られたスペクトルの左チャンネルの実部Ａｌ´（１，ｊ）等、虚部Ｂｌ´（１，ｊ）等、右チャンネルの実部Ａｒ´（１，ｊ）等、虚部Ｂｒ´（１，ｊ）等を用いて、以下の〔数式１６〕に従った処理を行い、Ｘｌ´（ｉ）、Ｘｒ´（ｉ）を算出する。なお、上記〔数式１０〕〜〔数式１５〕において改変されていない周波数成分については、Ａｌ´（１，ｊ）等として、元の周波数成分であるＡｌ（１，ｊ）等を用いる。
【００６６】
〔数式１６〕
Ｘｌ´（ｉ）＝１／Ｎ・｛ΣjＡｌ´（１，ｊ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）−ΣjＢｌ´（１，ｊ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）｝＋１／Ｎ・｛ΣjＡｌ´（２，ｊ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）−ΣjＢｌ´（２，ｊ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）｝＋１／Ｎ・｛ΣjＡｌ´（３，ｊ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）−ΣjＢｌ´（３，ｊ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）｝＋Ｘｌｐ（ｉ＋Ｎ／２）
Ｘｒ´（ｉ）＝１／Ｎ・｛ΣjＡｒ´（１，ｊ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）−ΣjＢｒ´（１，ｊ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）｝＋１／Ｎ・｛ΣjＡｒ´（２，ｊ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）−ΣjＢｒ´（２，ｊ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）｝＋１／Ｎ・｛ΣjＡｒ´（３，ｊ）・ｃｏｓ（２πｉｊ／Ｎ）−ΣjＢｒ´（３，ｊ）・ｓｉｎ（２πｉｊ／Ｎ）｝＋Ｘｒｐ（ｉ＋Ｎ／２）
【００６７】
上記〔数式１６〕においては、式が繁雑になるのを防ぐため、Σj=0,…,N-1をΣjとして示している。上記〔数式１６〕における第１式の“＋Ｘｌｐ（ｉ＋Ｎ／２）”、第２式の“＋Ｘｒｐ（ｉ＋Ｎ／２）”の項は、直前に改変された改変音響フレームのデータＸｌｐ（ｉ）、Ｘｒｐ（ｉ）が存在する場合に、時間軸上Ｎ／２サンプル分重複することを考慮して加算するためのものである。上記〔数式１６〕によりＡタイプの改変音響フレームの左チャンネルの各サンプルＸｌ´（ｉ）、右チャンネルの各サンプルＸｒ´（ｉ）、が得られることになる。改変音響フレーム出力手段５０は、得られた改変音響フレームを順次出力ファイルに出力する。こうして１つの音響フレームに対する処理を終えたら、モードの判定を行い（Ｓ１１６）、モードが区切りモードである場合は、モードを継続識別モードに設定した後（Ｓ１１７）、音響フレーム読込手段１０が、Ｂタイプ音響フレームを読み込む（Ｓ１０４）。一方、モードがビットモード又は継続識別モードである場合は、モードをビットモードに設定した後（Ｓ１１８）、低周波成分変更手段３０が付加情報のビット配列中の次のビットを読み込む（Ｓ１０３）。以上のような処理を音響信号の両チャンネルの全サンプルに渡って実行していく。すなわち、所定数のサンプルを音響フレームとして読み込み、音響信号から読み込むべき音響フレームがなくなったら（Ｓ１０４）、処理を終了する。なお、Ｓ１０１において読み込んだ１ワードのデータの各ビットに対応する処理を終えた場合、Ｓ１０３からＳ１０１に戻り、付加情報の次のワードを読み込み処理をすることになる。付加情報の全ワードに対して処理が終了した場合は、付加情報の先頭ワードに戻って処理を行う。この結果、全ての音響フレームに対して処理を行った全ての改変音響フレームが出力ファイルに記録されて、改変音響信号として得られる。得られた改変音響信号は、記憶手段６０内の改変音響信号記憶部６３に出力され、記憶される。
【００６８】
以上の処理による左チャンネル信号の変化の様子を図３を用いて説明する。図３において、図面左右方向は、時間軸であり、サンプル数に比例する。また、図中多数存在する矩形は、改変音響フレームの窓１成分、窓３成分を示している。窓成分を示す矩形の横幅はサンプル数、縦幅は強度を示しているが、図３においては、横幅、縦幅とも正確に示したものではなく、窓１成分に対応する先頭部分に強い信号成分があるか、窓３成分に対応する後部部分に強い信号成分があるかということを示すものである。図３（ａ）は、上記〔数式９〕により算出された合算値Ｅ1、Ｅ2がレベル下限値Ｌｅｖ未満となる音響フレームが存在しない場合、すなわち、付加情報を埋め込むには、良好な信号である場合を示している。図３（ｂ）は、上記〔数式９〕により算出された合算値Ｅ1、Ｅ2がレベル下限値Ｌｅｖ未満となる音響フレームが存在する場合、すなわち、付加情報を埋め込むには、良好でない信号である場合を示している。
【００６９】
例えば、付加情報として、１ワード目が「１１０１１１００」、２ワード目が「１１０００００１」の２ワードのビット配列を埋め込むとする。まず、各ワードの先頭には、区切りを示す情報として、窓１成分、窓３成分が均等な状態に設定されることになる。これは、Ｓ１０２により区切りモードに設定され、Ｓ１１２において、上記〔数式１０〕に従った処理を実行した結果得られる。続いて、付加情報の各ビットに対応した処理を行う前に、新規であるか継続であるかを示す情報を記録することになる。
【００７０】
本実施形態では、レベル下限値Ｌｅｖ未満となる音響フレームが存在した場合であっても、その時点で処理したビットは有効とし、そこから継続して行うため、そのビットが新規であるか継続であるかの情報を記録しておく必要がある。そこで、区切りを示す情報を記録した後には、新規であるか継続であるかを示す情報を記録する。具体的には、区切りモードの状態で、モード判断を行うことにより（Ｓ１１６）、継続識別モードに設定され（Ｓ１１７）、付加情報のビットを読み込むことなく、Ｂタイプ音響フレームの抽出に戻る（Ｓ１０４）。そして、周波数変換後（Ｓ１０９）、新規である場合には、〔数式１１〕に従った処理により、低周波成分である窓１成分、窓３成分間の分布を窓３成分が優位な状態に変更する（Ｓ１１１）。
【００７１】
このようにして、新規か継続かを示す情報を記録した後は、継続識別モードの状態でモード判断を行うため（Ｓ１１６）、ビットモードに設定され（Ｓ１１８）、レジスタから先頭のビットを読み込み（Ｓ１０３）、Ｂタイプ音響フレームの抽出を行う（Ｓ１０４）。図３（ａ）の例では、レベル下限値Ｌｅｖ未満となる音響フレームが存在しないため、１ワードが連続してＳ１１１により処理されることになる。これは、Ｓ１０３からＳ１１８を経由するループが８回（１ワード＝１バイトの場合）連続して繰り返され、その間レベル下限値Ｌｅｖ未満であるとしてＳ１１０およびＳ１１２、Ｓ１１７を経由することがなかったことを示している。図３に示すように、付加情報のビット値が１の場合は、窓３成分に低周波成分が存在し、付加情報のビット値が０の場合は、窓１成分に低周波成分が存在する。上記〔数式１１〕〜〔数式１４〕からもわかるように、この場合は他方の窓成分の低周波成分は０となる。
【００７２】
図３（ｂ）の例では、上記〔数式９〕に従った処理の結果、レベル下限値Ｌｅｖ未満となる音響フレームが存在するので、この場合Ｓ１１０およびＳ１１２を経由して、上記〔数式１０〕に従った処理を実行した結果、窓１成分と窓３成分が均等な状態に設定される。この場合、Ｓ１１０において、区切りモードに設定されるため、Ｓ１１７を経由して、新規か継続かを示す情報を記録することになる。図３（ｂ）の例では、１ワード目の「１１０１１１００」を埋め込む場合に、最初は第１ビット目の「１」の１ビット処理した時点でレベル下限値Ｌｅｖ未満の音響フレームが出現しているため、区切りを示す情報を記録した後、継続を示す情報を記録し、継続して第２ビット目の「１」から処理をしている。そして、第２ビット目から第５ビット目の「１０１１」を処理した時点でレベル下限値Ｌｅｖ未満の音響フレームが出現しているため、区切りを示す情報を記録した後、継続を示す情報を記録し、継続して第６ビット目の「１」から処理をしている。
【００７３】
なお、図３の例では、付加情報の１ワードを１バイトとした場合について説明したが、新規か継続かを示す情報を記録するため、付加情報の１ワードを任意のビット数単位で記録することが可能である。
【００７４】
上記のようにして得られた改変音響信号の左チャンネルのうち、付加情報が埋め込まれている部分については、低周波成分は、窓１成分と窓３成分が均等となっているか、あるいは窓１成分が優位か、窓３成分が優位かの３通りの分布しかないことになる。しかし、高周波成分については、元の音響信号のままであるので、制作者の設定に基づいた種々な分布になる。また、上記の例で示したように、ステレオ音響信号を利用した場合には、左チャンネルにおいて変化させられた低周波成分は、上記〔数式１０〕〜〔数式１５〕の処理からも明らかなように、必ず右チャンネルの低周波成分に付加されている。したがって、右チャンネルが左チャンネルにおいて削除された成分を補っているため、両チャンネル全体として見ると、信号の劣化がない。人間の聴覚は、高周波成分については、方向性を感知し易いが、低周波成分については、方向性を感知しにくくなっている。したがって、低周波成分が一方に偏っていても、聴いている人にとっては、通常の音響信号と変わりなく聴こえることになる。
【００７５】
（４．埋め込み状態の従来との比較）
ここで、特許文献７に記載された従来発明との比較を行う。図１６は、特許文献７に示した従来技術による埋め込み前と埋め込み後の、音響信号（ステレオ２チャンネルの場合は、Ｌチャンネル信号）の低周波部分を示す概念図である。このうち、図１６（ａ）は、埋め込み直前、すなわち窓関数を乗じた後、低周波成分の状態を変更する前の音響信号の低周波成分の分布状態を示しており、図１６（ｂ）は、埋め込み後、すなわち低周波成分の状態を変更した後の音響信号の低周波成分の分布状態を示している。図１６においても、図１３、図１５と同様、窓関数を乗じた場合のエンベロープ波形を代用している。図１７は、本発明による埋め込み前と埋め込み後の、音響信号（ステレオ２チャンネルの場合は、Ｌチャンネル信号）の低周波部分の分布状態を示す概念図である。このうち、図１７（ａ）は、埋め込み直前、すなわち窓関数を乗じた後、低周波成分の状態を変更する前の音響信号の低周波成分の分布状態を示しており、図１７（ｂ）は、埋め込み後、すなわち低周波成分の状態を変更した後の音響信号の低周波成分の分布状態を示している。なお、図１６、図１７いずれも、Ａタイプ３フレーム、Ｂタイプ３フレーム計６フレーム分の状態を示している。
【００７６】
図１６（ａ）と図１７（ａ）を比較すると、窓関数Ｗ（１，ｉ）〜Ｗ（４，ｉ）の形状がそのまま反映されるため、本発明では、従来技術と比べてＡタイプ音響フレームにおいて広い範囲で値を有していることがわかる。そのため、〔数式９〕において算出される合算値Ｅ1、Ｅ2の値が大きくなり、レベル下限値Ｌｅｖ以上となる確率が高まる。その結果、Ｓ１１１において、ビット値の埋め込みが行われる確率も高まり、音響信号全体として、埋め込むことができるビット数が多くなる。
【００７７】
（５．音響信号からの情報の抽出装置）
次に、本発明に係る音響信号からの情報の抽出装置について説明する。図４は、本発明に係る音響信号からの情報の抽出装置の一実施形態を示す構成図である。図４において、１００は音響信号入力手段、１１０は基準フレーム獲得手段、１２０は位相変更フレーム設定手段、１３０は周波数変換手段、１４０は符号判定パラメータ算出手段、１５０は符号出力手段、１６０は付加情報抽出手段、１７０は音響フレーム保持手段である。
【００７８】
音響信号入力手段１００は、流れている音声をデジタル音響信号として取得し、入力する機能を有している。現実には、マイクロフォンおよびＡ／Ｄ変換器により実現される。マイクロフォンとしては、低周波成分が検出可能なものであれば、モノラル無指向性のものであっても、ステレオ指向性のものであっても使用可能である。ステレオ指向性のものであっても一方のチャンネルだけ利用すれば良い。また、図１に示した装置で情報の埋め込みを行った場合には、特別精度の高いものでなく、一般的な精度のマイクロフォンを用いても情報の抽出が可能となる。基準フレーム獲得手段１１０は、入力されたデジタルのモノラル音響信号（あるいはステレオ音響信号の１チャンネル）から所定数のサンプルで構成される音響フレームを基準フレームとして読み込む機能を有している。位相変更フレーム設定手段１２０は、基準フレームと所定サンプルずつ移動させることにより位相を変更した音響フレームを位相変更フレームとして設定する機能を有している。周波数変換手段１３０は、図１に示した周波数変換手段２０と同様の機能を有している。符号判定パラメータ算出手段１４０は、生成されたフレームスペクトルから所定の周波数以下に相当する各低周波強度データを抽出し、窓１成分、窓３成分ごとに各低周波強度データの合算値ＥC1、ＥC2を以下の〔数式１７〕に基づいて算出し、この合算値ＥC1、ＥC2を符号判定パラメータとし、この符号判定パラメータＥC1、ＥC2の比率に基づいて、所定の状態であると判断する機能を有している。以下の〔数式１７〕は上記〔数式９〕において右チャンネル成分を削除したもので、抽出時には右チャンネル成分を参照しないためである。
【００７９】
〔数式１７〕
ＥC1＝Σj=1,…,M-3｛Ａｌ（１，ｊ）2＋Ｂｌ（１，ｊ）2｝
ＥC2＝Σj=1,…,M-3｛Ａｌ（３，ｊ）2＋Ｂｌ（３，ｊ）2｝
【００８０】
符号出力手段１５０は、１つの基準フレームに対応する音響フレーム（基準フレームおよび位相変更フレーム）の中から最適な位相であると判断されるものを判断し、その音響フレームの状態に対応する符号を出力する機能を有している。付加情報抽出手段１６０は、符号出力手段１５０により出力された符号の集合である３値配列を、所定の規則により変換して意味のある付加情報として抽出する機能を有している。音響フレーム保持手段１７０は、連続する２個の基準フレームを保持可能なバッファメモリである。図４に示した各構成手段は、現実には情報処理機能を有する小型のコンピュータおよびその周辺機器等のハードウェアに専用のプログラムを搭載することにより実現される。特に、本発明の目的をより簡易に達成するためには、携帯型端末装置をハードウェアとして用いることが望ましい。
【００８１】
（６．抽出装置の処理動作）
次に、図４に示した音響信号からの情報の抽出装置の処理動作について図５のフローチャートに従って説明する。まず、本装置では、平均符号レベルＨＬ１、ＨＬ２、位相判定テーブルが初期化される。これらについて説明する。平均符号レベルＨＬ１、ＨＬ２は、ビット値に対応する２値が埋め込まれていたと判断される音響フレーム（以下、有効フレームと呼ぶことにする）についての、上記〔数式１７〕で算出される低周波成分の合算値ＥC1、ＥC2の平均値、すなわち、過去の有効フレームにおける合算値ＥC1、ＥC2の平均値で与えられるものであり、初期値は、上記埋め込み装置においても用いられるレベル下限値Ｌｅｖに設定されている。位相判定テーブルＳ（ｐ）は、位相を判定するためのテーブルであり、ｐは０〜５の整数値をとる。初期値はＳ（ｐ）＝０に設定されている。
【００８２】
このように、初期値が設定されている状態で、利用者が流れている音楽について、その楽曲名等の属性情報を知りたいと思った場合、まず、抽出装置に対して、抽出装置としての起動の指示を行う。これは、例えば、抽出装置を携帯電話機等の携帯端末で実現している場合は、所定のボタンを操作することにより実行できる。抽出装置は、指示が入力されると、音響信号入力手段１００が、流れている音楽を録音し、デジタル化してデジタル音響信号として入力する。具体的には、無指向性マイクロフォン（または指向性マイクロフォンの一方のチャンネル）から入力される音声を、Ａ／Ｄ変換器によりデジタル化する処理を行うことになる。
【００８３】
続いて、基準フレーム獲得手段１１０が、音響信号入力手段１００から入力された音響信号から、所定数のサンプルで構成される音響フレームを基準フレームとして抽出する（Ｓ２０１）。具体的には、基準フレームを抽出して音響フレーム保持手段１７０に読み込むことになる。基準フレーム獲得手段１１０が基準フレームとして読み込む１音響フレームのサンプル数は、図１に示した音響フレーム読込手段１０で設定されたものと同一にする必要がある。したがって、本実施形態の場合、基準フレーム獲得手段１１０は、４０９６サンプルずつ、順次基準フレームとして読み込んでいくことになる。音響フレーム保持手段１７０には、上述のように２個の基準フレームが格納可能となっており、新しい基準フレームが読み込まれると、古い基準フレームを破棄するようになっている。したがって、音響フレーム保持手段１７０には、常に基準フレーム２個分（連続する８１９２サンプル）が格納されていることになる。
【００８４】
埋め込み装置で処理する音響フレームは、先頭から途切れることなく隣接して設定される基準フレームと、この基準フレームと位相を変更した位相変更フレームとに分けることができる。基準フレームについては、最初の基準フレームをサンプル番号１からサンプル番号４０９６までを設定したら、次の基準フレームは、サンプル番号４０９７からサンプル番号８１９２、さらに次の基準フレームは、サンプル番号８１９３からサンプル番号１２２８８、というように途切れることなく設定される。そして、各基準フレームについて、１／６フレーム（約６８３サンプル）ずつ移動した５個の位相変更フレームを設定する。例えば、最初の基準フレームについては、サンプル番号６８３、１３６６、２０４９、２７３２、３４１３から始まる４０９６のサンプルで構成される５個の位相変更フレームが設定されることになる。続いて、周波数変換手段１３０、符号判定パラメータ算出手段１４０が、読み込んだ各音響フレームから、埋め込まれている情報を判定し、対応する符号を出力する（Ｓ２０２）。出力される情報の形式は、埋め込み側のビット値に対応する２値、および区切りとして入力された値の３値の形式となる。
【００８５】
ここで、ステップＳ２０２の符号判定処理の詳細を図６のフローチャートに従って説明する。まず、周波数変換手段１３０が、読み込んだ各音響フレームに対して、周波数変換を行ってフレームスペクトルを得る（Ｓ４０１）。この処理は、図１に示した周波数変換手段２０における処理と同様である。ただし、抽出に用いるのは、左チャンネルだけであるので、上記〔数式８〕に従った処理を行い、左チャンネルに対応する変換データの実部Ａｌ（１，ｊ）等、虚部Ｂｌ（１，ｊ）等を得る。
【００８６】
上記周波数変換手段１３０における処理により、周波数に対応した成分であるスペクトルで表現されたフレームスペクトルが得られる。続いて、符号判定パラメータ算出手段１４０は、平均符号レベルＨＬ１、ＨＬ２の算出を行う（Ｓ４０２）。具体的には、過去窓１成分が優位な状態と判断された音響フレームについての合算値ＥC1の積算値であるｖ１を、過去窓１成分が優位な状態と判断された音響フレームの数であるｎ１で除算することによりＨＬ１を算出し、過去窓３成分が優位な状態と判断された音響フレームについての合算値ＥC2の積算値であるｖ２を、過去窓３成分が優位な状態と判断された音響フレームの数であるｎ２で除算することによりＨＬ２を算出する。したがって、平均符号レベルＨＬ１、ＨＬ２は、過去対応する窓成分が優位な状態と判断された音響フレームの低周波強度データの合算値の平均値となる。
【００８７】
さらに、符号判定パラメータ算出手段１４０は、生成されたフレームスペクトルから所定の周波数範囲の各低周波強度データを抽出する。抽出すべき周波数範囲は、埋め込み装置と対応させる必要がある。したがって、ここでは、周波数が２００Ｈｚ程度以下の低周波強度データを抽出することになり、埋め込み装置の場合と同様、上記〔数式８〕により算出された左チャンネルの実部Ａｌ（ｊ）、虚部Ｂｌ（ｊ）のうち、ｊ≦２０のものを抽出する。そして、符号判定パラメータ算出手段１４０は、上記〔数式１７〕に従った処理を実行することにより、窓１成分の合算値ＥC1、窓３成分の合算値ＥC2を算出する。抽出装置においては、これを符号判定パラメータとして用いる。
【００８８】
続いて、符号判定パラメータ算出手段１４０は、候補符号テーブルの初期化を行う（Ｓ４０３）。候補符号テーブルは、１つの基準フレームおよび５個の位相変更フレームを特定する０〜５の位相番号および、この６個の音響フレームの状態から得られる３値の符号を記録するものである。
【００８９】
続いて、符号判定パラメータ算出手段１４０は、窓１成分の合算値ＥC1、窓３成分の合算値ＥC2がそれぞれ所定値以下であるかどうかの判定を行う（Ｓ４０４）。具体的には、所定値としてそれぞれ平均符号レベルＨＬ１、ＨＬ２の２０分の１を設定する。合算値ＥC1が平均符号レベルＨＬ１の２０分の１以下であり、かつ、合算値ＥC2が平均符号レベルＨＬ２の２０分の１以下である場合、符号判定パラメータ算出手段１４０は、区切り情報であると判定する（Ｓ４０８）。
【００９０】
一方、符号判定パラメータ算出手段１４０は、上記算出された符号判定パラメータＥC1、ＥC2の所定値との比較判定および相互の比較判定を以下の〔数式１８〕に従って行い（Ｓ４０５）、比較結果に対応する符号を出力する。
【００９１】
〔数式１８〕
ＥC2＞（所定値）かつＥC2／ＥC1＞２の場合、窓３成分が優位な状態
ＥC1＞（所定値）かつＥC1／ＥC2＞２の場合、窓１成分が優位な状態
上記以外の場合、両窓成分が均等
【００９２】
符号判定パラメータ算出手段１４０は、各音響フレーム単位で、上記判定結果に応じて３値の符号を出力する。すなわち、窓３成分が優位な状態と判定した場合には、第１のビット値（例えば“１”）を出力し（Ｓ４０６）、窓１成分が優位な状態と判定した場合には、第２のビット値（例えば“０”）を出力し（Ｓ４０７）、両窓成分が均等と判定した場合には、区切り情報を示す符号を出力する（Ｓ４０８）。なお、Ｓ４０５において、窓３成分が優位な状態と判定した場合は、ＥC1がＨＬ１以上であるか、また、窓１成分が優位な状態と判定した場合は、ＥC2がＨＬ２以上であるかを判定し、これらの条件を満たしていない場合は、区切り情報を示す符号を出力する（Ｓ４０８）。
【００９３】
窓３成分が優位な状態と判定して、第１のビット値を出力した場合（Ｓ４０６）、又は窓１成分が優位な状態と判定して、第２のビット値を出力した場合（Ｓ４０７）は、さらに、以下の〔数式１９〕に従って位相判定テーブルＳ（ｐ）の更新を行う（Ｓ４０９）。
【００９４】
〔数式１９〕
窓３成分が優位な状態の場合、Ｓ（ｐ）←Ｓ（ｐ）＋ＥC1／ＥC2
窓１成分が優位な状態の場合、Ｓ（ｐ）←Ｓ（ｐ）＋ＥC2／ＥC1
【００９５】
続いて、符号判定パラメータ算出手段１４０は、候補符号テーブルに、最適位相となる候補を保存する（Ｓ４１０）。具体的には、位相判定テーブルに記録されているＳ（ｐ）の値が最大となる位相番号ｐの値、前記Ｓ４０６〜Ｓ４０８により判定された３値のいずれかの符号、その音響フレームについての上記〔数式９〕に従った処理を実行することにより算出した、低周波数成分に対応する各ＥC1、ＥC2の値を最適位相の候補として候補符号テーブルに保存する。
【００９６】
続いて、全ての位相番号ｐに対応する処理を終えたかどうかを判定する（Ｓ４１１）。これは、ある基準フレームに対して全ての位相変更フレームの処理を行ったかどうかを判定している。本実施形態では、ｐが０〜５までの値をとるので、６回分処理していない場合は、処理していた音響フレームから所定サンプル数ずらして、位相の異なる音響フレームを設定し、Ｓ４０４に戻って処理を繰り返す。なお、ｐ＝０の場合が基準フレームであり、ｐ＝１〜５の場合が位相変更フレームである。全ての位相番号ｐに対応する処理を終えた場合は、候補保存テーブルに記録されている位相番号ｐに対応する位相が最適位相であると判定し、候補保存テーブルに記録されている符号を出力する（Ｓ４１２）。
【００９７】
再び図５のフローチャートに戻って説明する。Ｓ２０２による処理の結果、ビット値に相当する符号が出力された場合には、平均符号レベルのパラメータの更新を行う（Ｓ２０３）。具体的には、平均符号レベルＨＬ１、ＨＬ２算出の際の分子となる積算値ｖ１、ｖ２にそれぞれ合算値ＥC1、ＥC2を加算して積算値ｖ１、ｖ２を更新し、分母となるフレーム数ｎ１、ｎ２にそれぞれ１を加算してフレーム数ｎ１、ｎ２を更新する。続いて、モードの判定を行う（Ｓ２０４）。モードは、区切りモードとビット出力モードの２つが用意されている。ビット出力モードである場合は、そのビット値をバッファに保存する（Ｓ２０９）。続いて、ビットカウンタをカウントアップする（Ｓ２１０）。一方、Ｓ２０４による判定の結果、区切りモードである場合には、さらに抽出された符号が、新規を意味するものか継続を意味するものかを判定する（Ｓ２０５）。この結果、新規である場合には、その直前で１ワードが終了していることを意味するので、バッファに記録された１ワード分のデータを、付加情報抽出手段１６０が出力する（Ｓ２０６）。そして、ビットカウンタを０に初期化する（Ｓ２０７）。さらに、モードをビット出力モードに設定する（Ｓ２０８）。Ｓ２０５において、継続と判定された場合には、バッファ内のビットに値を出力すべきであるので、ビット出力モードに設定する処理のみを行う。また、Ｓ２０２において、区切り情報に相当する符号が抽出された場合には、次の音響フレームから新規か継続かの情報を抽出するため、モードを区切りモードに設定する（Ｓ２１１）。図５に示す処理を各基準フレームに対して実行することにより、付加情報が抽出されることになる。Ｓ２０１において全ての基準フレームが抽出されたと判断された場合には、処理を終了する。
【００９８】
上記Ｓ２０６の処理において、付加情報抽出手段１６０は、まず、符号判定パラメータ算出手段１４０により出力された３値の符号のうち、窓３成分と窓１成分が均等であることを示す符号を区切り位置として、その次の符号を先頭とし、窓３成分が優位な状態、窓１成分が優位な状態であることを示す符号をビット値に対応させて、ビット配列を作成する。続いて、このビット配列を、所定の規則により変換して意味のある付加情報として抽出する。所定の規則としては、情報を埋め込む者が意図した情報が受け取った者に認識可能な状態とできるものであれば、さまざまな規則が適用できるが、本実施形態では、文字情報として認識するための規則としている。すなわち、付加情報抽出手段１６０は、符号判定パラメータ算出手段１４０が判定し、符号出力手段１５０から出力される符号を１バイト（８ビット）単位で認識し、これを設定されたコード体系に従って文字情報を認識する。このようにして得られた文字情報は、表示装置（図示省略）の画面に表示出力される。
【００９９】
従って、埋め込み装置により音響信号に、その楽曲の曲名やアーチスト等の属性情報を文字情報として埋め込んでおけば、利用者は、その音楽が流れているのを聞いて、その曲名やアーチストを知りたいと思ったときに、抽出装置として機能する自身の携帯端末に所定の操作を行えば、自身の携帯端末の画面に曲名やアーチスト等の属性情報が文字情報として表示されることになる。
【０１００】
ここで再び特許文献７に示した従来技術との比較を行う。埋め込み後の状態である図１６（ｂ）と図１７（ｂ）を比較すると、本発明では、従来技術と比べてＡタイプ音響フレームにおいて広い範囲で値を有していることがわかる。そのため、Ｓ４０２において〔数式１７〕を用いて算出される合算値ＥC1、ＥC2の値が大きくなり、Ｓ４０６、Ｓ４０７においてビット値が抽出される確率が高まる。
【０１０１】
以上の処理においては、抽出装置において正確に付加情報を抽出するために、位相を補正する処理、窓３成分と窓１成分の強度のバランスを補正する処理、無効フレームであることを判断するための下限閾値を補正する処理を行っている。次に、これら３つの補正処理について補足説明を行う。
【０１０２】
（７．位相補正処理について）
上記のように、抽出時には、埋め込み時に埋め込んだ音響フレームに対応して、音響信号を読み込むことができるとは限らない。そこで、音響フレームの位相をずらして複数通り（本実施形態では６通り）で読み込み、その中で最適な位相を決定し、その位相で特定される音響フレームに対応する符号を出力することにしている。例えば、６通りで読み込む場合、先頭の音響フレームは、本来サンプル番号１〜４０９６のサンプルであるが、サンプル番号１、６８３、１３６６、２０４９、２７３２、３４１３から始まる４０９６のサンプルで構成される６個の各音響フレームに対して処理を行い、最適な音響フレームに対応する符号を出力することになる。この位相補正処理は、Ｓ４０３、Ｓ４０９、Ｓ４１０、Ｓ４１１、Ｓ４１２における処理を中心として行われることになる。
【０１０３】
（８．下限閾値補正処理について）
信号レベルが小さい場合には、窓成分の強度の大小が判定できず、抽出側で誤判断することが多くなる。そこで、合算値ＥC1およびＥC2が所定の閾値以下のフレームについては、無効なフレームであると判断するようにしているが、この際の閾値を過去の有効フレームについての低周波強度の積算値を利用して補正する処理を行っている。このように閾値を変動させることにより、信号レベルが変動しても無効なフレームであるか、有効なフレームであるかを正確に判断することが可能となる。この下限閾値補正処理は、Ｓ４０２、Ｓ２０３における処理を中心として行われることになる。
【０１０４】
（９．音響信号再生装置）
次に、本発明に係る音響信号再生装置について説明する。図７は、本発明に係る音響信号再生装置の一実施形態を示す構成図である。図７において、２００は音響フレーム読込手段、２１０は付加情報抽出表示手段、２４０は再生フレーム投入手段、２５０は再生フレーム蓄積手段、２６０はサウンドデバイスドライバ、２６１はサウンドデバイス、２６２はタイマーである。本発明に係る音響信号再生装置は、モノラル音響信号でもステレオ音響信号でも再生可能であるが、図７に示す装置は、ステレオ音響信号を再生するものとして説明する。
【０１０５】
音響フレーム読込手段２００は、図１に示した音響フレーム読込手段１０と同様、ステレオ音響信号の各チャンネルから所定数のサンプルをフレームして読み込む機能を有している。音響フレーム読込手段２００により読み込まれた各音響フレームは、付加情報抽出表示手段２１０、再生フレーム投入手段２４０の２系統において処理されることになる。付加情報抽出表示手段２１０は、具体的には、図４に示した抽出装置のうち、位相変更フレーム設定手段１２０、周波数変換手段１３０、符号判定パラメータ算出手段１４０、符号出力手段１５０、付加情報抽出手段１６０、音響フレーム保持手段１７０、および付加情報抽出手段１６０が抽出した付加情報を表示出力する手段により構成されている。
【０１０６】
再生フレーム投入手段２４０は、音響フレーム読込手段２００により読み込まれた各音響フレームを再生フレーム蓄積手段２５０に投入する機能を有している。ただし、再生フレーム投入手段２４０は、単純に音響フレームを投入するだけでなく、後述するように、再生フレーム蓄積手段２５０に空きが無い場合は、音響フレームの投入を制御する機能も有している。再生フレーム蓄積手段２５０は、音響フレームを蓄積するバッファメモリを複数有しており、これらのバッファメモリに蓄積された音響フレームを、ＦＩＦＯ（ファーストイン・ファーストアウト）方式、すなわち、先に入ってきた情報が、先に出ていく方式で処理する機能を有している。すなわち、再生フレーム蓄積手段２５０は、再生フレーム投入手段２４０から投入された音響フレームを投入された順序で蓄積し、その順序でサウンドデバイスドライバ２６０に渡す機能を有することとなる。サウンドデバイスドライバ２６０は、サウンドデバイス２６１を駆動させて音響フレームを音響再生する機能を有しており、サウンドデバイス２６１は、デジタルデータである音響フレームをＤ／Ａ変換して音声として再生する機能を有している。すなわち、サウンドデバイスドライバ２６０およびサウンドデバイス２６１は音響フレーム再生手段として機能することになる。タイマー２６２は、サウンドデバイスによる音響信号の再生と、外部機器の音響信号の再生とのタイミングをとるために利用するタイマーであり、コンピュータにおいて時刻管理を行うタイマーと共用されている。
【０１０７】
図７に示す音響信号再生装置においては、上述のように、付加情報抽出表示手段２１０における付加情報を抽出・表示する系統と、再生フレーム投入手段２４０〜サウンドデバイスドライバ２６０の音響再生する系統の２系統が存在する。モノラル音響信号を処理する場合には、音響信号にチャンネルが１つしかなく、そのチャンネルに付加情報が埋め込まれているため、両系統とも１つのチャンネルの信号を処理する。一方、ステレオ音響信号を処理する場合には、音響再生系統は２つのチャンネルの信号を処理してステレオ再生するが、付加情報抽出系統は、付加情報が埋め込まれている１つのチャンネルの信号のみを処理することになる。
【０１０８】
（１０．再生装置の処理動作）
次に、図７に示した音響信号の再生装置の処理動作について説明する。図１に示した埋め込み装置により付加情報が埋め込まれた改変音響信号を記録した記録媒体を再生装置において再生すると、まず、音響フレーム読込手段２００が記録媒体から読み取られたステレオ音響信号の各チャンネルから、それぞれ所定数のサンプルを１音響フレームとして読み込む。音響フレーム読込手段２００が読み込む１音響フレームのサンプル数も、図１に示した音響フレーム読込手段１０で設定されたものと同一にする必要がある。したがって、本実施形態の場合、音響フレーム読込手段２００は、左チャンネル、右チャンネルについてそれぞれ４０９６サンプルずつ、順次音響フレームとして読み込んでいくことになる。また、図１に示した音響フレーム読込手段１０において、音響フレームを、隣接する音響フレームとサンプルが重複するように読み込んでいる場合には、音響フレーム読込手段２００においても、音響フレームを、隣接する音響フレームとサンプルが重複するように読み込んで行く。この場合、重複させるサンプル数は、音響フレーム読込手段１０で重複させたサンプル数と同一とし、１音響フレームを構成する４０９６サンプルの半数の２０４８サンプルとする。なお、音響フレームを重複して読み込んだ場合であっても、付加情報抽出表示手段２１０に対しては、重複していない音響フレームのみを渡す処理を行う。また、付加情報抽出表示手段２１０に渡される音響フレームは、付加情報が埋め込まれている左チャンネルのものだけになる。
【０１０９】
続いて、付加情報抽出表示手段２１０においては、読み込んだ各音響フレームを基準フレームとして、図４に示した抽出装置と同様の処理を行い、付加情報を抽出した後、画面に表示出力する。
【０１１０】
一方、音響フレーム読込手段２００により読み込まれた音響フレームは、再生フレーム投入手段２４０により再生フレーム蓄積手段２５０に蓄積されていく。再生フレーム蓄積手段２５０に少なくとも１フレーム蓄積されれば、サウンドデバイスドライバ２６０による再生処理は開始されるが、この再生処理は音響フレーム読込手段２００、付加情報抽出表示手段２１０および再生フレーム投入手段２４０の処理に比べ圧倒的に処理時間がかかる。（換言すれば、付加情報抽出表示手段２１０などは再生処理に比べ圧倒的に速くなるように設計している。）そこで、本実施形態では、再生フレーム蓄積手段２５０に４フレームまで蓄積可能となっており、図７に示すように、音響フレーム読込手段２００は、連続して次の音響フレームを読み込み、再生フレーム投入手段２４０により再生フレーム蓄積手段２５０に音響フレームを４フレームまで蓄積できるようにしている。再生フレーム蓄積手段２５０に４フレーム蓄積されると、音響フレーム読込手段２００および再生フレーム投入手段２４０は、再生フレーム蓄積手段２５０に空きが発生するまで待機状態になる。従って、再生フレーム蓄積手段２５０には常時４フレーム分蓄積され、サウンドデバイスドライバ２６０は、再生フレーム蓄積手段２５０に蓄積された音響フレームのうち先頭の音響フレームを音響再生する。具体的には、サウンドデバイス２６１が音響フレームのデータをＤ／Ａ変換してスピーカに出力することになる。音響再生された音響フレームは、再生フレーム蓄積手段２５０から削除される。
【０１１１】
音響フレームが削除されて、再生フレーム蓄積手段２５０内に余裕ができると、再生フレーム投入手段２４０から音響フレームが再生フレーム蓄積手段２５０に投入される。これにより、再生フレーム蓄積手段２５０内は再び最大容量まで蓄積されることになる。読み込まれた音響フレームは、現実には、ＣＰＵが再生フレーム投入手段２４０として機能することにより、再生フレーム蓄積手段２５０内に投入される。この再生フレーム投入手段２４０は、音響フレームを再生フレーム蓄積手段２５０に単純に投入するだけでなく、再生フレーム蓄積手段２５０に空きが無い場合は、音響フレーム読込手段２００、付加情報抽出表示手段２１０に対して処理を中断するメッセージを送り、再生フレーム蓄積手段２５０への音響フレームの投入を制御している。
【０１１２】
一方、サウンドデバイス２６１は、再生フレーム蓄積手段２５０に蓄積された音響フレームのうち先頭の音響フレームを順次音響再生していく。この際、サウンドデバイス２６１は、１つの音響フレームの音響再生を終了する度に、音響フレーム読込手段２００、付加情報抽出表示手段２１０、再生フレーム投入手段２４０に対して各処理の実行を許可するメッセージを送る。
【０１１３】
ここで、上記再生装置における音響再生側、すなわち再生フレーム投入手段２４０、再生フレーム蓄積手段２５０、サウンドデバイスドライバ２６０の処理の概要を整理して図８のフローチャートに示す。まず、再生フレーム投入手段２４０が、再生フレーム蓄積手段２５０内に空いているバッファメモリが存在するかどうかを探索する（Ｓ６０１）。空いているバッファメモリが存在しない場合は、音響フレーム読込手段２００に対して処理を中断するメッセージを送り、サウンドデバイス２６１からの再生終了メッセージの受信待ちとする（Ｓ６０２）。サウンドデバイスドライバ２６１からの再生終了メッセージがあった場合には、再生が終了した音響フレームを格納していたバッファメモリから削除して再生終了バッファを空きバッファに設定する（Ｓ６０３）。サウンドデバイス２６１からの再生終了メッセージは、同時に音響フレーム読込手段２００、付加情報抽出表示手段２１０、再生フレーム投入手段２４０にも送信されるため、音響フレーム読込手段２００、再生フレーム投入手段２４０が処理を再開する（Ｓ６０４）。続いて、空いているバッファメモリに音響フレームが格納される（Ｓ６０５）。一方、サウンドデバイス２６１では、常に、再生フレーム蓄積手段２５０内のバッファメモリを探索しており（Ｓ６０６）、音響フレームが存在する場合には、音響フレームを再生する（Ｓ６０７）。１つの音響フレームの再生を待ち（Ｓ６０８）、再生が終了したら、再生終了メッセージを音響フレーム読込手段２００、再生フレーム投入手段２４０に送信する（Ｓ６０９）。
【０１１４】
図７に示した音響信号再生装置は、音響信号については、それが付加情報が埋め込まれているか否かに関わらず、同様に音響再生処理を行う。したがって、付加情報が埋め込まれていない音響信号もそのまま音響再生されることになる。音響信号のうち、左チャンネルの付加情報が埋め込まれている部分については、改変されている。しかし、高周波成分については、元の音響信号のままであるので、制作者の設定に基づいた種々な分布になる。また、上述のように、ステレオ音響信号を利用した場合には、左チャンネルにおいて変化させられた低周波成分は、上記〔数式１０〕〜〔数式１５〕の処理により必ず右チャンネルの低周波成分に付加されているので、両チャンネル全体として見ると、信号の劣化がない。そのため、通常の音響信号と変わりなく聴こえることになる。
【０１１５】
（１１．モノラル音響信号の場合）
上記実施形態においては、埋め込み装置、抽出装置、再生装置のいずれにおいても、左右のチャンネルを有するステレオ音響信号の左チャンネル信号に付加情報を埋め込む場合を例にとって説明したが、逆に右チャンネル信号に付加情報を埋め込むようにしても良い。本発明は、左右の特性には無関係だからである。また、１つのチャンネルしかないモノラル音響信号に対して処理を行う場合は、上記実施形態において、左チャンネル信号に対して行った処理を行うことになる。本発明は、１つのチャンネル信号に対して付加情報を埋め込み、また抽出を行うので、モノラル音響信号であってもステレオ音響信号であっても同様に行うことができる。
【０１１６】
図９にステレオ音響信号とモノラル音響信号に対して、本発明により付加情報を埋め込む場合の概念図を示す。図９（ａ）はステレオ音響信号の場合、図９（ｂ）はモノラル音響信号の場合である。なお、図９の例では、音響フレーム１つ分の低周波成分を波形で表現しており、ビット値“０”を埋め込む場合を例に示している。
【０１１７】
ステレオ音響信号の場合、埋め込みは左チャンネル（Ｌ−ｃｈ）信号に対して行われる。図９（ａ）に示すように、周波数変換後、信号分離し、さらに、ビット埋め込み処理を行う。具体的には、〔数式１０〕〜〔数式１５〕の処理の結果、ビット埋め込みがなされることになる。ここで、上述のように、“０”を埋め込む場合は〔数式１３〕および〔数式１４〕を用いる。したがって、ビット埋め込み処理後は、音響フレームの中央付近（窓２に相当）と後部付近（窓３に相当）は、低周波数帯の信号成分は０（図中、波形がないことで表現）となる。この際、〔数式１３〕および〔数式１４〕の内容から明らかなように、左チャンネル信号の削除された信号成分は、右チャンネル（Ｒ−ｃｈ）信号に加算される。したがって、図９（ａ）の下段に示すように、右チャンネル信号の低周波成分は大きくなる。ビット埋め込み処理後は、高周波成分を含めて信号合成された後、周波数逆変換され、改変音響信号が得られることになる。一方、上記〔数式１１〕の最後の３つの式から明らかなように、左チャンネル信号の残っている信号成分に対応する右チャンネル（Ｒ−ｃｈ）信号の成分は、左チャンネル信号に加算される。したがって、図９（ａ）の上段に示すように、左チャンネル信号の窓１に相当する低周波成分は大きくなる。
【０１１８】
モノラル音響信号の場合、図９（ｂ）に示すように処理が行われるが、図９（ａ）の上段と比較するとわかるように、ステレオ音響信号の左チャンネルと同様の処理が行われることになる。
【０１１９】
（１２．信号成分が小さくても情報の埋め込みを可能とする手法）
ここまで、説明してきた処理においては、窓１成分、窓３成分に所定の大きさ以上の信号成分が存在していることが必要となり、窓１成分、窓３成分が共に所定の大きさ以下の場合には、情報の埋め込みを行うことができない。そこで、以下、窓１成分、窓３成分が共に所定の大きさ以下であっても、信号の埋め込みを可能とする手法について説明する。
【０１２０】
この場合、図１に示した埋め込み装置における情報の埋め込み処理は、図１０のフローチャートに従って行われる。図１０のフローチャートにおいて、図２のフローチャートと異なる点は、Ｓ７０９における周波数変換処理において低周波成分変更手段３０がレベルの判定を行わず、さらに、Ｓ１１０に相当する区切りモードへの設定処理が存在しない点である。これは、図１０に従った処理では、信号レベルが小さくても強制的に情報を埋め込むこととしているため、情報の埋め込みが不可能な信号レベルが小さい部分が存在するかどうかを判断し、区切りモードに設定する必要がないからである。
【０１２１】
したがって、Ｓ７１０における窓１成分、窓３成分のいずれかを優位な状態に設定する処理としては、まず、以下の〔数式２０〕に従って算出される固定値Ｖを、低周波成分の強度として、上記合算値Ｅ1、Ｅ2に代えて設定する。
【０１２２】
〔数式２０〕
Ｖ＝｛０．５・Ｌｅｖ／（Ｍ−３）｝1/2
【０１２３】
そして、第１の値を１、第２の値を０とした場合、ビット値が１のとき、上記〔数式１１〕および〔数式１２〕に従った処理を実行した後、以下の〔数式２１〕に従った処理を実行する。
【０１２４】
〔数式２１〕
窓３成分に対して
Ａｌ´（３，ｊ）＝Ａｌ（３，ｊ）・Ｖ／｛Ａｒ（３，ｊ）2＋Ｂｒ（３，ｊ）2｝1/2
Ｂｌ´（３，ｊ）＝Ｂｌ（３，ｊ）・Ｖ／｛Ａｒ（３，ｊ）2＋Ｂｒ（３，ｊ）2｝1/2
【０１２５】
ビット値が０の場合、上記〔数式１３〕および〔数式１４〕に従った処理を実行した後、以下の〔数式２２〕に従った処理を実行する。
【０１２６】
〔数式２２〕
窓１成分に対して
Ａｌ´（１，ｊ）＝Ａｌ（１，ｊ）・Ｖ／｛Ａｒ（１，ｊ）2＋Ｂｒ（１，ｊ）2｝1/2
Ｂｌ´（１，ｊ）＝Ｂｌ（１，ｊ）・Ｖ／｛Ａｒ（１，ｊ）2＋Ｂｒ（１，ｊ）2｝1/2
【０１２７】
Ｓ７１０における上記処理を行った後、窓２成分削除処理（Ｓ７１２）以降の処理は、図２に示したＳ１１３以降の処理と同様にして行われる。
【０１２８】
上記のように、周波数成分が小さい場合に情報を埋め込んだ場合であっても、抽出側の、音響信号からの情報の抽出装置の構成は図４と同一であり、処理動作は図５のフローチャートに従ったものと同一である。また、音響信号再生装置の構成も図７と同一であり、処理動作は図８のフローチャートに従ったものと同一である。
【０１２９】
図１１にステレオ音響信号とモノラル音響信号に対して、信号成分が小さい場合に、付加情報を埋め込む場合の概念図を示す。図１１（ａ）はステレオ音響信号の場合、図１１（ｂ）はモノラル音響信号の場合である。なお、図１１の例では、図９の場合と同様に、音響フレーム１つ分の低周波成分を波形で表現しており、ビット値“０”を埋め込む場合を例に示している。
【０１３０】
図１１において、図９の場合と異なるのは、元の信号成分が小さい点である。図１１（ａ）に示す例のように、信号分離後の段階では、窓１成分、窓３成分の値が小さい場合であっても、上記〔数式２０〕〜〔数式２２〕の処理に従ってビット埋め込みを行うことにより、図９と同様な信号成分を有することとなる。
【０１３１】
モノラル音響信号の場合、図１１（ｂ）に示すように処理が行われるが、図１１（ａ）の上段と比較するとわかるように、ステレオ音響信号の左チャンネルと同様の処理が行われることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】音響信号に対する情報の埋め込み装置の機能ブロック図である。
【図２】図１に示した装置の処理概要を示すフローチャートである。
【図３】図２に従った処理による低周波成分の変化の様子を示すである。
【図４】本発明に係る音響信号からの情報の抽出装置の機能ブロック図である。
【図５】図４に示した装置の処理概要を示すフローチャートである。
【図６】図５のＳ２０２の符号判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る音響信号再生装置の機能ブロック図である。
【図８】図７に示した装置の処理概要を示すフローチャートである。
【図９】本発明による付加情報の埋め込み処理の概念図である。
【図１０】図１に示した装置において、元の信号成分が小さくても情報の埋め込みを可能とする場合の処理概要を示すフローチャートである。
【図１１】元の信号成分が小さい場合の、付加情報の埋め込み処理の概念図である。
【図１２】従来の窓関数を示す図である。
【図１３】従来技術におけるビット抽出の様子を示す図である。
【図１４】本発明で用いる窓関数を示す図である。
【図１５】本発明におけるビット抽出の様子を示す図である。
【図１６】従来技術による埋め込み前後の、音響信号の低周波部分を示す概念図である。
【図１７】本発明による埋め込み前後の、音響信号の低周波部分を示す概念図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１０・・・音響フレーム読込手段
２０・・・周波数変換手段
３０・・・低周波成分変更手段
４０・・・周波数逆変換手段
５０・・・改変音響フレーム出力手段
６０・・・記憶手段
６１・・・音響信号記憶部
６２・・・付加情報記憶部
６３・・・改変音響信号記憶部
７０・・・付加情報読込手段
１００・・・音響信号入力手段
１１０・・・基準フレーム獲得手段
１２０・・・位相変更フレーム設定手段
１３０・・・周波数変換手段
１４０・・・符号判定パラメータ算出手段
１５０・・・符号出力手段
１６０・・・付加情報抽出手段
１７０・・・音響フレーム保持手段
２００・・・音響フレーム読込手段
２１０・・・付加情報抽出表示手段
２４０・・・再生フレーム投入手段
２５０・・・再生フレーム蓄積手段
２６０・・・サウンドデバイスドライバ
２６１・・・サウンドデバイス
２６２・・・タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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