(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置検出装置により求めた現在地から入力装置により入力された地図上の目的地に至る経路探索を行い探索された誘導経路に自車位置マークを重ねて表示モニタに表示して案内し、自車が案内交差点または主要交差点に近付くと、前記各交差点を前記誘導経路に沿って通行するための推奨レーンを前記表示モニタに表示する車載用ナビゲーション装置において、前記各交差点を前記誘導経路に沿って脱出可能な侵入レーンが１つでありかつ交通情報受信装置からの情報が交通規制がされていることを示していない場合は前記１つのレーンを推奨レーンとして他のレーンと区別して表示し、前記交通情報受信装置からの情報が前記１つのレーンが交通規制がされていることを示している場合は隣の侵入レーンを推奨レーンとして他のレーンと区別して表示すると共に前記１つのレーンが交通規制されていることを表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。    
【請求項２】
自車位置検出装置により求めた現在地から入力装置により入力された地図上の目的地に至る経路探索を行い探索された誘導経路に自車位置マークを重ねて表示モニタに表示して案内し、自車が案内交差点または主要交差点から脱出する途中または脱出した後に、次の案内交差点または主要交差点を前記誘導経路に沿って通行するための推奨レーンを前記表示モニタに表示する車載用ナビゲーション装置において、前記次の案内交差点または主要交差点を前記誘導経路に沿って脱出可能な侵入レーンが１つでありかつ交通情報受信装置からの情報が交通規制がされていることを示していない場合は前記１つのレーンを推奨レーンとして前記他のレーンと区別して表示し、前記交通情報受信装置からの情報が前記１つのレーンが交通規制がされていることを示している場合は隣の侵入レーンを推奨レーンとして他のレーンと区別して表示すると共に前記１つのレーンが交通規制されていることを表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記推奨レーンを他のレーンと区別して表示する表示の態様は表示色または表示色の濃さを他のレーンと異ならせて表示する請求項１又は２記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車載用ナビゲーション装置に係わり、特に、右左折する案内交差点または主要道路と交差する主要交差点での推奨レーンの案内方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用ナビゲーション装置では、経路誘導中に右折や左折する案内交差点や主要道路と交差する主要交差点に近付くと、それらの交差点を脱出可能なレーンを表示モニタに表示していた。その例を図４により説明する。図４では丸三角で自車位置が示され、進行方向に前方に主要道路と交差する主要交差点ｂがあり、その先に左折する案内交差点ｃがある状態が示されている。なお、図４に示す表示画面の符号は図３、図５および図６にも同様に用いられている。
【０００３】
自車位置が前記主要交差点ｂに近付くとレーン表示ａが表示モニタに表示される。現在通行している経路に３つのレーンがあるため、レーン表示ａには３つのレーン（車線）が示され、その内左側２つのレーンが前記主要交差点ｂを誘導経路に従って直進方向に脱出可能であるため、色を濃くし前記主要交差点ｂを脱出可能のレーンとして隣の右折レーンと色を区別して示されている。
【０００４】
特開昭６２−９３６１７号公報に提案された車載用ナビゲーション装置では、交差点を脱出可能の侵入レーンの１つが選ばれて推奨レーンとして示される。そして、従来の車載用ナビゲーション装置では例えば直前の主要交差点を脱出可能のレーンが２つある場合に、どちらのレーンがその次の案内交差点を通過するために有利であるかを判断して、左側のレーンが有利であれば、図５に示すように左側レーンを推奨レーンとして色を濃くし他のレーンと区別して示すものもあった。
【０００５】
さらに、ＶＩＣＳ（Vhicle Information and Communication system ）等の交通情報受信装置を備えた車載用ナビゲーション装置では、誘導経路上に車線規制がある情報が得られた場合に音声等で使用者に警告をするものもあった。（図６に図示）
【特許文献１】特開昭６２−９３６１７号公報、第３頁右下欄、１〜７行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した従来の車載用ナビゲーション装置では、図６に示すように左側レーンが推奨レーンとして示されている場合に左側レーンに車線規制があるとの警告がなされると、運転者が推奨レーンと規制レーンの２つの情報から進行するレーンを判断することになり、運転が迷ってしまうという問題があった。
【０００７】
この発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、誘導経路における交差点を脱出可能のレーンの情報と交通情報受信装置からの車線規制の情報とを総合的に判断して推奨レーンを運転者に示し、迷うことなく運転できるように案内する車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の車載用ナビゲーション装置は、自車位置検出装置により求めた現在地から入力装置により入力された地図上の目的地に至る経路探索を行い探索された誘導経路に自車位置マークを重ねて表示モニタに表示して案内し、自車が案内交差点または主要交差点に近付くと、前記各交差点を前記誘導経路に沿って通行するための推奨レーンを前記表示モニタに表示する車載用ナビゲーション装置において、前記各交差点を前記誘導経路に沿って脱出可能な侵入レーンが１つでありかつ交通情報受信装置からの情報が交通規制がされていることを示していない場合は前記１つのレーンを推奨レーンとして他のレーンと区別して表示し、前記交通情報受信装置からの情報が前記１つのレーンが交通規制がされていることを示している場合は隣の侵入レーンを推奨レーンとして他のレーンと区別して表示すると共に前記１つのレーンが交通規制されていることを表示するものである。
【００１１】
また、この発明の車載用ナビゲーション装置は、自車位置検出装置により求めた現在地から入力装置により入力された地図上の目的地に至る経路探索を行い探索された誘導経路に自車位置マークを重ねて表示モニタに表示して案内し、自車が案内交差点または主要交差点から脱出する途中または脱出した後に、次の案内交差点または主要交差点を前記誘導経路に沿って通行するための推奨レーンを前記表示モニタに表示する車載用ナビゲーション装置において、前記次の案内交差点または主要交差点を前記誘導経路に沿って脱出可能な侵入レーンが１つでありかつ交通情報受信装置からの情報が交通規制がされていることを示していない場合は前記１つのレーンを推奨レーンとして他のレーンと区別して表示し、前記交通情報受信装置からの情報が前記１つのレーンが交通規制がされていることを示している場合は隣のレーンを推奨レーンとして他のレーンと区別して表示すると共に前記１つのレーンが交通規制されていることを表示するものである。
【００１２】
さらに、この発明の車載用ナビゲーション装置は、前記推奨レーンを他のレーンと区別して表示する表示の態様は表示色または表示色の濃さを他のレーンと異ならせて表示するものである。
【発明の効果】
【００１３】
従来の車載用ナビゲーション装置では、誘導経路における交差点を脱出可能にレーンの情報と交通情報受信装置からの車線規制の情報とを総合的に判断して推奨レーンを運転者に示すので、運転者は迷うことなく進行すべきレーンを選択できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下この発明を実施するための最良の形態を実施例に即して説明する。図１はこの発明の実施例である車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１に示す中央処理装置１には自車位置算出・経路探索・経路案内等の種々の演算を行うＣＰＵ２、ＣＰＵ２が演算するプログラムやテーブルを記憶したＲＯＭ３、演算結果を一時的に保存するＲＡＭ４等により構成されている。
【００１５】
自車位置検出装置５は車両の現在地を特定する情報を得るための装置であり、ジャイロセンサ・車速パルスセンサ・ＧＰＳ受信機等により構成され、中央処理装置１に制御され車両の現在地情報を中央処理装置１に出力する。
【００１６】
記憶装置６は地図データ・案内データ・交差点近傍のレーンデータ・音声データ等が記憶されたハードディスク・ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を中央処理装置１の指示により読みだし、読み出したデータを中央処理装置１に出力する。
【００１７】
入力装置７は使用者が目的地の場所や各種の設定を中央処理装置１に入力するためのものであり、リモコンやタッチパネルにより構成される。出力装置８は中央処理装置１で演算した結果となる自車位置・探索経路・案内データを使用者に画面や音声で報知するための表示モニタ・スピーカ等により構成される。
【００１８】
交通情報受信装置１０はＶＩＣＳに代表される渋滞や交通規制等の交通情報を受信するものでＦＭ多重放送受信装置やビーコン受信装置で構成されており、受信した交通情報を中央処理装置１に出力する。
【００１９】
次に上記構成の車載用ナビゲーション装置の全体の動作の流れを説明する。先ず、使用者は入力装置７から経緯度・住所・電話番号等の情報を入力し、目的地を決定する。次に、中央処理装置１は自車位置検出装置５から出力される各種情報から現在地の経緯度を算出して、記憶装置６から読み出した地図データベース（道路ネットワークデータ）を用い現在地から上記目的地までの経路を探索する。
【００２０】
探索された経路は地図情報と共に出力装置に表示され、使用者はその経路に従う経路案内を開始させることができる。また、交通情報受信装置１０から渋滞・交通規制等の情報を受信すると、表示モニタに地図上の渋滞している道路の塗り分けや規制場所のアイコン表示を行ったり、経路案内中であれば、経路中の渋滞・規制情報を音声や画面表示により運転者に報知する。経路案内中は、自車が案内交差点や主要交差点に近付くと、その交差点へ侵入するレーンの情報を読み込み画面上にレーン表示を追加表示する。
【００２１】
このとき、経路が交差点侵入後、どの道路に脱出するかを判定し、経路方向に向かうための侵入可能であるレーンのみ色を変えて表示する。経路方向に脱出可能なレーンが複数存在する場合は、経路前方に存在するレーンについて次の交差点を脱出するために有利なレーンを選択し推奨レーンとして色分けして表示する。図５に脱出可能なレーンが２つある場合にその内の１つを推奨レーンとして他のレーンと色を変えて表示した例を示す。以上は従来の技術と同様の動作であるが、この実施例では上記のレーン表示が行われているときに、交通情報受信装置１０から車線規制情報を受信したときに、図２に示すフローチャートの動作が行われる。
【００２２】
図２のフローチャートにおいて、車線規制情報を受信すると、ステップＳ１において、その車線規制と現在案内している経路とを比較し、次にステップＳ２において車線規制が現在案内している経路上のものか否かを判断する。経路上のものでない場合はこのルーチンを終了する。経路上の車線規制であればステップＳ３において、経路上のレーンを含む交差点情報と受信した規制道路を比較する。そして、ステップＳ４において、規制された車線が経路案内時の推奨レーンとなっているか否かを判断する。
【００２３】
規制車線が経路案内時の推奨レーンとなっていない場合はこのルーチンを終了する。規制車線が推奨レーンである場合は、ステップＳ５において、交差点を脱出可能なレーンが複数存在するか否かを判断し、複数ある場合はステップＳ６に移行し、１つしかない場合はステップＳ１１に移行する。
【００２４】
ステップＳ６では、例えば脱出可能なレーンが２つある場合、左右どちらの車線が規制されているかの情報を取得し、次に、ステップＳ７において、推奨レーンが規制対象となっているか否かを判断し、規制対象となっていない場合はこのルーチンを終了する。
【００２５】
推奨レーンが規制対象となっている場合は、ステップＳ８において、規制対象は左側車線であるか否かを判断し、左側車線であればステップＳ９に移行し、左側車線でなければステップＳ１０に移行する。ステップＳ９では推奨レーンを右側レーンに置き換えて表示しこのルーチンを終了する。ステップＳ１０では推奨レーンを左側レーンに置き換えて表示しこのルーチンを終了する。図３に、左側車線が推奨レーンであったが、車線規制されているため、その右側の車線を推奨レーンとして表示した例が示されている。
【００２６】
ステップＳ１１では推奨レーンを隣のレーンに置き換えて表示し、かつ置き換えられた推奨レーンが車線規制されていることを表示し、または、音声により報知してこのルーチンを終了する。これらの表示または報知により運転者は車線規制されている車線が推奨レーンであったことを知ることができるので車線規制が解除される場所でそのレーンに移ることができる。
【００２７】
実施例は以上のように構成されているが発明はこれに限られず、例えば、経路方向に脱出可能なレーンが複数存在する場合において、経路前方に存在するレーンについて次の交差点を脱出するために有利なレーンを選択することなく、全ての経路方向に脱出可能なレーンを推奨レーンと表示してもよい。この場合は次の案内交差点で経路方向に脱出可能なレーンが推奨レーンと表示される。この推奨レーンが走行中のレーンと異なるときはレーン変更するようにしても交通規制されているレーンを避けることができるというこの発明の効果が得られる。
【００２８】
また、例えば、交差点を脱出するレーンについて、上記と同様の方法で次の案内交差点または主要交差点を通過するために有利となるように推奨レーンを交通規制情報を参照して修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施例である車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同車載用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】同車載用ナビゲーション装置の表示画面の例を示す図である。
【図４】従来の車載用ナビゲーション装置の表示画面の例を示す図である。
【図５】従来の車載用ナビゲーション装置の表示画面の他の例を示す図である。
【図６】従来の車載用ナビゲーション装置の表示画面のさらに他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  中央処理装置
２  ＣＰＵ
３  ＲＯＭ
４  ＲＡＭ
５  自車位置検出装置
６  記憶装置
７  入力装置
８  出力装置
１０  交通情報受信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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