(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子の電子シャッタスピードを検査するためのシャッタスピード検査治具であって、
電子シャッタスピードを検査するための所定のチャートが描かれたチャート面を有する回転板と、
前記回転板を回転可能に支持した回転駆動部と、
該撮像素子を該チャート面と正対した状態に固定する固定部と、
該撮像素子で撮像された該チャート面の画像を表示する表示部と、を備えたこと、を特徴とするシャッタスピード検査治具。
【請求項２】
該撮像素子で取得された信号を前記表示部で表示できるよう所定の表示形式の信号に変換して当該表示部に出力する信号処理部を更に備えたこと、を特徴とする請求項１に記載のシャッタスピード検査治具。
【請求項３】
該所定の表示形式とはＮＴＳＣ形式であること、を特徴とする請求項２に記載のシャッタスピード検査治具。
【請求項４】
前記信号処理部から所定の映像同期信号を取得する同期信号取得手段と、
取得された映像同期信号に基づいて、前記回転駆動部による前記回転板の回転周波数を制御する回転制御手段と、を更に備えたこと、を特徴とする請求項２又は請求項３の何れかに記載のシャッタスピード検査治具。
【請求項５】
前記回転制御手段は、該映像同期信号の周波数に基づいて基準周波数を生成し、生成した基準周波数を参照して前記回転板の回転周波数を制御すること、を特徴とする請求項４に記載のシャッタスピード検査治具。
【請求項６】
前記回転制御手段は、前記回転板の回転周波数を該基準周波数と一致させるよう制御すること、を特徴とする請求項５に記載のシャッタスピード検査治具。
【請求項７】
該基準周波数を調整可能な基準周波数調整手段を更に備えたこと、を特徴とする請求項５又は請求項６の何れかに記載のシャッタスピード検査治具。
【請求項８】
該映像同期信号が垂直同期信号であること、を特徴とする請求項４から請求項７の何れかに記載のシャッタスピード検査治具。
【請求項９】
撮像素子を備えた撮像装置であって、該撮像素子で取得された画像を処理して表示することが可能な撮像装置の電子シャッタスピードを検査するためのシャッタスピード検査治具であって、
電子シャッタスピードを検査するための所定のチャートが描かれたチャート面を有する回転板と、
前記回転板を回転可能に支持した回転駆動部と、
該撮像素子を該チャート面と正対した状態に固定する固定部と、を備えたこと、を特徴とするシャッタスピード検査治具。
【請求項１０】
撮像素子の電子シャッタスピードを検査するためのシャッタスピード検査方法であって、
回転板のうちの、電子シャッタスピードを検査するための所定のチャートが描かれたチャート面と該撮像素子とを正対した状態に固定する固定ステップと、
該回転板を回転させる回転ステップと、
回転した状態の該回転板を該撮像素子により撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて該撮像素子が取得した信号を処理する信号処理ステップと、
前記信号処理ステップにおいて処理された信号を用いて該チャート面の画像を表示する画像表示ステップと、を含むシャッタスピード検査方法。
【請求項１１】
該チャート面の画像を表示する表示部の表示形式に応じた映像同期信号を取得する映像同期信号取得ステップを更に含み、
前記回転ステップにおいて、該映像同期信号の周波数に基づいて該回転板の回転周波数を制御する、請求項１０に記載のシャッタスピード検査方法。
【請求項１２】
前記映像同期信号の周波数に基づいて基準周波数を生成する基準周波数生成ステップと、
前記基準周波数を調整する基準周波数調整ステップと、を更に含み、
前記回転ステップにおいて、前記回転板の回転周波数を前記基準周波数調整ステップによって調整された前記基準周波数と一致するように制御する、請求項１１に記載のシャッタスピード検査方法。
【請求項１３】
撮像素子の電子シャッタスピードを検査するための所定のチャートであり該検査の際には回転されるチャートであって、
チャートの回転中心を中心とした少なくとも一つの円と、該回転中心近傍から延びて各円と交差する複数の直線であって、所定の間隔を空けて互いに平行となるように並べられた複数の直線が描かれ、
該電子シャッタスピードが所定の値であるとき、その円周上において、チャート回転時における該直線間の見かけ上のコントラストが低下するように該少なくとも一つの円の半径が決められていること、を特徴とするシャッタスピード検査用チャート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像素子の電子シャッタスピードを検査するためのシャッタスピード検査治具に関する。また撮像素子の電子シャッタスピードを検査するためのシャッタスピード検査方法に関する。またこのようなシャッタスピード検査治具やシャッタスピード検査方法に好適なシャッタスピード検査用チャートに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置の性能を評価したり品質を管理したりするため、そのシャッタスピードを検査することが製品開発段階や製造段階において広く実施されている。例えば下記特許文献１には、レンズ付きフィルムカメラのシャッタスピードを検査するための治具について開示されている。
【特許文献１】特開平６−１６１００１号公報
【０００３】
上記特許文献１によると、以下のような流れでシャッタスピードの検査が行われる。先ず、リサイクル品として回収されたレンズ付きフィルムカメラが分解されて露光ユニットが取り出される。次いで、その露光ユニットが治具にセットされる。そしてこの露光ユニットに対するシャッタスピードの検査が実施される。治具にはシャッタを通過した光を受光するためのセンサが設置されている。検査者はこの受光センサの出力波形を例えばオシロスコープ等で見て、光がシャッタを通過した期間を確認する。そしてその期間に基づいて露光ユニットのシャッタスピードを算出する。
【０００４】
他の機械式シャッタを備えた銀塩カメラに関しても、上記特許文献１と同様の治具を用いてそのシャッタスピードを検査することが可能と考えられる。
【０００５】
一方、近年、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等の撮像素子を備えた撮像装置が広く普及している。このような撮像素子を備えた撮像装置には、例えばデジタル・スチル・カメラや電子内視鏡等が知られている。このような撮像装置で機械式シャッタを備えたものについても、上記特許文献１と同様の治具を用いてそのシャッタスピードを検査することが可能であると考えられる。
【０００６】
撮像素子を用いた撮像装置では機械式シャッタを採用したタイプだけでなく、撮像素子の機能である電子シャッタによって露光量を調整するタイプのもの（以下、「電子シャッタ式撮像装置」と略記）も広く普及している。電子シャッタは耐スミア性に関して機械式シャッタに劣るが、一方で装置を小型化させるというメリットを享受し得る。このため電子シャッタは、例えば電子内視鏡では特に好まれて採用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、電子シャッタ式撮像装置についてもそのシャッタスピードを検査したいという要望がある。しかし光は、電子シャッタ開放・全閉に拘わらず撮像素子を通過することができない。従って、電子シャッタ式撮像装置に対して上記特許文献１と同様の治具を用いて検査を行い受光センサの出力を見たとしても、シャッタ開放期間を計測することはできない。つまり上記特許文献１と同様の治具では、電子シャッタのシャッタスピードを検査するはできない。附言するに、電子シャッタ式撮像装置に対するシャッタスピードの検査を実現するのに好適な治具については何の提案も成されていないのが現状である。
【０００８】
そこで、本発明は上記の事情に鑑みて、電子シャッタ式撮像装置のシャッタスピードを検査するのに好適なシャッタスピード検査治具及び方法、更には、このような治具及び方法に好適なシャッタスピード検査用チャートを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係るシャッタスピード検査治具は、撮像素子の電子シャッタスピードを検査するためのものである。このシャッタスピード検査治具は、電子シャッタスピードを検査するための所定のチャートが描かれたチャート面を有する回転板と、回転板を回転可能に支持した回転駆動部と、該撮像素子を該チャート面と正対した状態に固定する固定部と、該撮像素子で撮像された該チャート面の画像を表示する表示部とを備えたことを特徴としたものである。
【００１０】
このように構成されたシャッタスピード検査治具によれば、回転中のチャート面が表示部に表示される。チャート面は回転しているため、表示部上においてチャートは、電子シャッタスピードに応じたブレ画像として表示される。検査者はこのブレ状態を視認することにより、撮像素子の電子シャッタスピードを検査することができる。
【００１１】
なお上記シャッタスピード検査治具は、該撮像素子で取得された信号を表示部で表示できるよう所定の表示形式の信号に変換して当該表示部に出力する信号処理部を更に備えたものであっても良い。
【００１２】
この所定の表示形式とは例えばＮＴＳＣ形式である。
【００１３】
また上記シャッタスピード検査治具は、例えば信号処理部から所定の映像同期信号を取得する同期信号取得手段と、取得された映像同期信号に基づいて回転駆動部による回転板の回転周波数を制御する回転制御手段とを更に備えたものであっても良い。
【００１４】
上記回転制御手段は、例えば映像同期信号の周波数に基づいて基準周波数を生成し、生成した基準周波数を参照して回転板の回転周波数を制御するものであっても良い。
【００１５】
また上記回転制御手段は、回転板の回転周波数を該基準周波数と一致させるよう制御するものであっても良い。
【００１６】
また上記シャッタスピード検査治具は、例えば基準周波数を調整可能な基準周波数調整手段を更に備えたものであっても良い。
【００１７】
ここで、映像同期信号とは例えば垂直同期信号であり得る。
【００１８】
また上記の課題を解決する本発明の別の態様に係るシャッタスピード検査治具は、撮像素子を備えた撮像装置であって、該撮像素子で取得された画像を処理して表示することが可能な撮像装置の電子シャッタスピードを検査するためのものである。このシャッタスピード検査治具は、電子シャッタスピードを検査するための所定のチャートが描かれたチャート面を有する回転板と、回転板を回転可能に支持した回転駆動部と、該撮像素子を該チャート面と正対した状態に固定する固定部とを備えたことを特徴としたものである。
【００１９】
このように構成されたシャッタスピード検査治具によれば、回転中のチャート面が撮像装置側の表示部において表示される。チャート面は回転しているため、表示部上においてチャートは、電子シャッタスピードに応じたブレ画像として表示される。検査者はこのブレ状態を視認することにより、撮像素子の電子シャッタスピードを検査することができる。このシャッタスピード検査治具によれば、撮像装置に実装された撮像素子の電子シャッタスピードを検査することができる。附言するに、シャッタスピード検査治具側で表示部等の電気機器類を備える必要がない。
【００２０】
また上記の課題を解決する本発明の一態様に係るシャッタスピード検査方法は、撮像素子の電子シャッタスピードを検査するためのものである。このシャッタスピード検査方法は、回転板のうちの電子シャッタスピードを検査するための所定のチャートが描かれたチャート面と該撮像素子とを正対した状態に固定する固定ステップと、該回転板を回転させる回転ステップと、回転した状態の該回転板を該撮像素子により撮像する撮像ステップと、撮像ステップにおいて該撮像素子が取得した信号を処理する信号処理ステップと、信号処理ステップにおいて処理された信号を用いて該チャート面の画像を表示する画像表示ステップと、を含む方法である。
【００２１】
このようなシャッタスピード検査方法によれば、検査者は回転中のチャート面の画像を視認できる。ここで、チャート面は回転しているため、チャートは電子シャッタスピードに応じたブレ画像として表示される。検査者はこのブレ状態を視認することにより、撮像素子の電子シャッタスピードを検査することができる。
【００２２】
なお上記シャッタスピード検査方法は、例えばチャート面の画像を表示する表示部の表示形式に応じた映像同期信号を取得する映像同期信号取得ステップを更に含んだものであっても良い。このような場合には回転ステップにおいて、映像同期信号の周波数に基づいて該回転板の回転周波数が制御される。
【００２３】
また上記シャッタスピード検査方法は、例えば映像同期信号の周波数に基づいて基準周波数を生成する基準周波数生成ステップと、基準周波数を調整する基準周波数調整ステップとを更に含んだものであっても良い。このような場合には回転ステップにおいて、回転板の回転周波数が基準周波数調整ステップによって調整された基準周波数と一致するように制御される。
【００２４】
また上記の課題を解決する本発明の一態様に係るシャッタスピード検査用チャートは、撮像素子の電子シャッタスピードを検査するための所定のチャートであり、検査の際には回転されるものである。このシャッタスピード検査用チャートには、チャートの回転中心を中心とした少なくとも一つの円と、該回転中心近傍から延びて各円と交差する複数の直線であって、所定の間隔を空けて互いに平行となるように並べられた複数の直線が描かれている。そしてこのシャッタスピード検査用チャートは、該電子シャッタスピードが所定の値であるとき、その円周上において、チャート回転時における該直線間の見かけ上のコントラストが低下するように該少なくとも一つの円の半径が決められていることを特徴としている。
【００２５】
このようなシャッタスピード検査用チャートを用いて検査を行うと、検査者は、当該チャート上においてコントラストが低下する位置により、電子シャッタスピードを容易に検査することが可能である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、電子シャッタ式撮像装置のシャッタスピードを検査するのに好適なシャッタスピード検査治具及び方法が提供される。またこのような治具及び方法に好適なシャッタスピード検査用チャートも提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態のシャッタスピード検査治具、及び、当該治具を用いたシャッタスピード検査方法について説明する。なお以下の説明において「シャッタスピード」とは、ＣＣＤ（撮像素子）の電子シャッタスピードを意味する。
【００２８】
図１は、本実施形態のシャッタスピード検査治具１００、及び、シャッタスピード検査治具１００にセットされた電子内視鏡システム１の外観を概略的に示した図である。
【００２９】
電子内視鏡システム１は患者の体腔内を観察・診断するための周知のシステムであり、電子内視鏡１０、プロセッサ（照明光源内蔵信号処理装置）２０、及び、モニタ（表示装置）３０を具備する。電子内視鏡１０は直視型内視鏡であり、その先端部１２内にＣＣＤ（不図示）を保持している。本実施形態においてはこのＣＣＤが検査対象となる。なお電子内視鏡システム１は周知の構成及び作用を有するものである。その詳細については例えば本出願人により特開２００１−２１５４１９号公報等において開示されている。従って、電子内視鏡システム１についての本明細書における詳細な説明は省略するものとする。
【００３０】
シャッタスピード検査治具１００は、ベース１１０上に本体部１２０及び把持部１４０を設置した構成を有している。図２に、本体部１２０の構成をブロック図で示す。図２を参照して本体部１２０について詳説する。
【００３１】
本体部１２０は、周波数変換回路１２２、入力キー１２４、位相比較器１２６、駆動回路１２８、ＤＣモータ１３０、ロータリエンコーダ１３２、及び、回転板１３４を具備する。
【００３２】
本実施形態では、プロセッサ２０に備えられたタイミングジェネレータ（不図示）から周波数変換回路１２２に信号線が引き出されており、互いが電気的に接続された状態にある。これにより、電子内視鏡システム１が撮像処理を行っている期間、周波数変換回路１２２にはタイミングジェネレータからのパルスが入力される。ここで周波数変換回路１２２に入力するパルスは垂直同期信号である（以下、説明の便宜上、垂直同期信号に「Ｆｓ」を付す）。附言するに、モニタ３００の表示形式はＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）方式であり、プロセッサ２０もそれに対応した信号処理を行うように構成されている。従って周波数変換回路１２２には６０（Ｈｚ）の垂直同期信号Ｆｓが入力することとなる。
【００３３】
この周波数変換回路１２２は、タイミングジェネレータからの垂直同期信号Ｆｓを所定の周波数にアップ（又はダウン）コンバートして位相比較器１２６に出力する。より詳細には、周波数変換回路１２２は、垂直同期信号Ｆｓをｋ倍（ｋ＞０）の周波数に変換する機能を有する。検査者は入力キー１２４を操作することにより、周波数変換回路１２２による周波数変換率（すなわち係数ｋ）について調整することができる。なお説明の便宜上、周波数変換回路１２２による周波数変換後の信号を「周波数変換後信号Ｆｓ’」と記す。
【００３４】
位相比較器１２６は、周波数変換後信号Ｆｓ’を基準信号として動作する周知のＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路である。この位相比較器１２６には周波数変換後信号Ｆｓ’とインデックスパルスＦｔが入力する。インデックスパルスＦｔはロータリエンコーダ１３２が出力するパルスである。ロータリエンコーダ１３２はＤＣモータ１３０が一回転する毎にインデックスパルスＦｔを出力する。位相比較器１２６は、このインデックスパルスＦｔを受け取ることによりＤＣモータ１３０の回転周波数Ｆを検知することができる。なおインデックスパルスＦｔと回転周波数Ｆは実質的には同一の値となるが、説明の便宜上両者にはそれぞれ別の符号を付している。
【００３５】
位相比較器１２６は、周波数変換後信号Ｆｓ’とインデックスパルスＦｔとの位相及び周波数を一致させるよう動作する。より詳細には、位相比較器１２６は、互いを比較した結果に基づいて駆動信号を生成して駆動回路１２８に出力する。駆動回路１２８は、この駆動信号に応じた周波数でＤＣモータ１３０を駆動制御する。これにより、ＤＣモータ１３０は周波数変換後信号Ｆｓ’の周波数と一致した回転周波数Ｆで駆動する。これと同時にＤＣモータ１３０の回転周波数Ｆがロータリエンコーダ１３２によって検知されてインデックスパルスＦｔとして位相比較器１２６に出力される。位相比較器１２６は、このインデックスパルスＦｔと周波数変換後信号Ｆｓ’を再び比較して駆動信号を生成・出力する。このような負帰還制御により、ＤＣモータ１３０の回転周波数Ｆは、周波数変換後信号Ｆｓ’と実質的に同一となる周波数に直ちに収束し、それ以降、その周波数で維持される。
【００３６】
図３（ａ）に、回転板１３４の正面図を示す。また図３（ｂ）に、回転板１３４及びＤＣモータ１３０の側面図を示す。附言するに図３（ａ）は、図２における矢印Ａ方向から回転板１３４を観察したときの図である。
【００３７】
図３（ａ）によれば回転板１３４は円板形状を有している。その中心には穴が形成されており、当該穴がＤＣモータ１３０の回転軸１３０ａに嵌め込まれている。これにより、回転板１３４が回転軸１３０ａに固定・支持された状態にある。このためＤＣモータ１３０が駆動してその回転軸１３０ａが回転すると、回転板１３４も回転する。
【００３８】
回転板１３４には、ＣＣＤのシャッタスピードを検査するために必要なチャートが描かれている。このチャートは具体的には四つの円と二組のライン部から成る。四つの円は同心円状に描かれている。各円の中心は回転板１３４の中心（すなわち回転軸１３０ａの回転中心）と一致する。各円にはそれぞれ「５００」、「１０００」、「１５００」、「２０００」という文字が近接して付されている。
【００３９】
なお説明の便宜上、「５００」が近接して付された円を「円Ｃ１」、「１０００」が近接して付された円を「円Ｃ２」、「１５００」が近接して付された円を「円Ｃ３」、「２０００」が近接して付された円を「円Ｃ４」と記す。円Ｃ１、円Ｃ２、円Ｃ３、円Ｃ４はそれぞれ、半径５．３（ｍｍ）、１０．６（ｍｍ）、１５．９（ｍｍ）、２１．２（ｍｍ）を有する。これらの円のサイズはＣＣＤのシャッタスピードの検査の指標として適切に設定されたものである。
【００４０】
また二組のライン部の各々は、互いに平行に並べられた四本のラインからなる。これらのラインは幅Ｗ（ｍｍ）を持ち、Ｗ（ｍｍ）のピッチで並べられている。本実施形態ではＷ＝２とする。また各ラインの長さは回転板１３４の半径程度である。附言するに各ラインは、回転板１３４の中心付近から周辺付近に延びるように描かれている。なお説明の便宜上、一方の組のライン部を「Ｌ１」とし、もう一方の組のライン部を「Ｌ２」と記す。
【００４１】
ここで、図１の説明に戻る。図１に示されるようにシャッタスピード検査治具１００に電子内視鏡システム１をセットする場合、電子内視鏡１０の撮像方向が回転板１３４に向くようにその先端部１２付近を把持部１４０により把持させる。把持部１４０は周知の把持機構を有したものである。このような把持機構には、例えば二つの爪部により先端部１２近傍を挟持するようなものが想定される。
【００４２】
把持部１４０には案内部（不図示）が形成されている。案内部に案内された状態で（すなわち案内部の形状に沿って電子内視鏡１０を載置した状態で）電子内視鏡１０を把持部１４０に把持させると、先端部１２前面（より正確にはＣＣＤ受光面）と回転板１３４とが所定の距離だけ離間し且つ正対して位置する。
【００４３】
次に、検査を行う際のシャッタスピード検査治具１００の操作について説明する。ここでいう操作とは、入力キー１２４による周波数変換回路１２２の周波数変換率の調整である。回転板１３４上のライン部の組数を「Ｑ」とし、各ライン部が回転板１３４の周方向において（３６０／Ｑ）度おきに描かれていることを前提としたとき、以下の式が成立するよう周波数変換率を設定することが好ましい。
Ｑ＊Ｆｔ＝ｋＦｓ（＝Ｆｓ’）・・・（１）
【００４４】
図４（ａ）乃至（ｃ）に、撮影される回転板１３４の画像と式（１）との関係を説明するための図を示す。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にはそれぞれ、入力キー１２４を操作して係数ｋを「０．５」、「１．０」、「２．０」に設定したときに撮影される回転板１３４の１フィールド毎の画像が時系列に並べられている。なお本実施形態では、上述したように垂直同期信号Ｆｓが６０（Ｈｚ）であり、組数Ｑが２である。これらを式（１）に代入すると、
Ｆｔ＝３０ｋ・・・（２）
となる。
【００４５】
係数ｋを「０．５」とした場合、回転板１３４の回転周波数Ｆ（換言するとインデックスパルスＦｔ）は上述したＰＬＬ制御により１５（Ｈｚ）となる。ここで、フィールド画像は１／６０秒毎に取得される。このため回転板１３４は、１フィールドの画像が取得される毎に９０度回転することになる。従ってモニタ３０には、１フィールド毎に９０度回転した回転板１３４の画像が表示される。
【００４６】
図４（ａ）によれば、ライン部Ｌ１とＬ２が横又は縦に並んだ二つのタイプの画像がモニタ３０に交互に表示される。附言するにこの二つのタイプの画像は６０（Ｈｚ）で交互に切り替わって表示される。従って検査者の眼には、図５（ａ）に示されるような映像（回転板１３４上においてライン部が見かけ上、十字形状となる映像）が静止画として写ることになる。
【００４７】
また係数ｋを「１．０」とした場合、回転板１３４の回転周波数Ｆは上述したＰＬＬ制御により３０（Ｈｚ）となる。このため回転板１３４は、１フィールドの画像が取得される毎に１８０度回転することになる。従ってモニタ３０には、１フィールド毎に１８０度回転した回転板１３４の画像が表示される。
【００４８】
一方で、回転板１３４上のライン部はその周方向において１８０（＝３６０／Ｑ）度おきに描かれている。このため回転板１３４が１８０度回転しても検査者の眼にはその幾何学的模様が同一に写る。従って図４（ｂ）に示されるようにモニタ３０には、実質的に同一となる画像が継続的に表示される。従って検査者の眼には、図５（ｂ）に示されるような映像（回転板１３４静止時と略同一に見える画像）が静止画として写ることになる。
【００４９】
また、係数ｋを「２．０」とした場合、回転板１３４の回転周波数Ｆは上述したＰＬＬ制御により６０（Ｈｚ）となる。このため回転板１３４は、１フィールドの画像が取得される毎に３６０度回転することになる。従ってモニタ３０には、１フィールド毎に３６０度回転（すなわち一回転）した回転板１３４の画像が表示される。この結果、図４（ｃ）に示されるようにモニタ３０には、実質的に同一となる画像が継続的に表示される。また検査者の眼には、図５（ｃ）に示されるような映像（図５（ｂ）と略同一の画像）が静止画として写ることになる。
【００５０】
上記のように係数ｋを適切な値に設定することにより、モニタ３０上においてライン部があたかも静止しているように表示される。附言するにライン部がフリッカ（明滅）することなく表示されるようになる。つまり本実施形態のシャッタスピード検査治具１００によれば、視認性の優れた検査用の映像を検査者に提供することが可能となる。
【００５１】
次に、シャッタスピード検査治具１００による実際の検査について説明する。図６及び７に、チャートの見方を説明するための図を示す。
【００５２】
ある露光時間（すなわちシャッタスピード）ｔ（ｓｅｃ）における、回転板１３４の回転中心から距離Ｒ（ｍｍ）離れた点Ｐのブレ量（換言すると移動量）をΔＰ（ｍｍ）としたとき、以下の式が成立する。
ΔＰ＝２πＦＲｔ（ｍｍ）・・・（３）
【００５３】
ここで図６によれば、回転板１３４の回転中心から距離ｒ離れた位置までの間において、隣接する二つのラインが成す明部と暗部は比較的明瞭に現れている。一方、回転板１３４の回転中心から距離ｒ以上離れた部分においては、各ラインのブレ量ΔＰがその幅Ｗ以上となる。これは、隣接する二つのラインが見かけ上完全に重なり合い、更には交差することを意味する。このため検査者には、距離ｒ以上離れた部分近傍において明部と暗部が成す境界が薄くなり、ライン部が比較的一様な濃度を持つように見える。
【００５４】
例えば係数ｋを「１．０」として数（３）の各パラメータに適切な値（Ｗ＝ΔＰ＝２、Ｆｔ＝Ｆ＝３０）を代入すると上記距離ｒを以下の式で示すことができる。
ｒ＝１／（６０πｔ）・・・（４）
【００５５】
図７（ａ）は回転板１３４の静止画を示したものである。また図７（ｂ）は３０（Ｈｚ）で回転している回転板１３４を１／５００（ｓｅｃ）のシャッタスピードで撮影した画像を示したものである。また図７（ｃ）は３０（Ｈｚ）で回転している回転板１３４を１／１０００（ｓｅｃ）のシャッタスピードで撮影した画像を示したものである。また図７（ｄ）は３０（Ｈｚ）で回転している回転板１３４を１／２０００（ｓｅｃ）のシャッタスピードで撮影した画像を示したものである。なおこのような静止画像は、例えば周知の「フリーズ」の機能を作動させることによりモニタ３０上に表示させることができる。「フリーズ」については、例えば本出願人による特開２００１−２１５４１９号公報等に開示されている。
【００５６】
例えばシャッタスピードが１／５００（ｓｅｃ）の場合、数（４）を用いて計算すると距離ｒはおよそ５．３（ｍｍ）となる。また１／１０００（ｓｅｃ）の場合、距離ｒはおよそ１０．６（ｍｍ）となる。また１／２０００（ｓｅｃ）の場合、距離ｒはおよそ２１．２（ｍｍ）となる。
【００５７】
図７（ｂ）を参照すると、円Ｃ１近傍においてライン部のコントラストが低下していることが分かる。また図７（ｃ）を参照すると、円Ｃ２近傍においてライン部のコントラストが低下していることが分かる。図７（ｄ）を参照すると、円Ｃ４近傍においてライン部のコントラストが低下していることが分かる。検査者はこのような画像をモニタ３０上で視認することにより、ＣＣＤの現在のシャッタスピードを検査することができる。すなわち図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の画像を見て、それぞれのシャッタスピードが１／５００（ｓｅｃ）、１／１０００（ｓｅｃ）、１／２０００（ｓｅｃ）程度であることを確認することができる。
【００５８】
なお、回転板１３４は検査対象のＣＣＤの仕様に応じて作製されるものである。これは、回転板１３４上の円やライン部を適宜設定することにより、シャッタスピード検査治具１００を用いてあらゆるＣＣＤを検査することが可能であることを意味する。
【００５９】
本実施形態のシャッタスピード検査治具１００を用いた場合、ＣＣＤで撮像された画像そのものを視認して当該ＣＣＤのシャッタスピードを検査することが可能である。すなわち検査対象そのもので撮像された画像を用いて検査するため、高い精度の検査が期待される。
【００６０】
また検査の際に電子内視鏡１０を分解する必要がないというメリットが享受される。このようなメリットの副次的な効果として、電子内視鏡１０に実装された状態のＣＣＤ（つまり実機の状態のＣＣＤ）のシャッタスピードを検査可能であることが挙げられる。
【００６１】
以上が本発明の実施の形態である。本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。例えば本実施形態では電子内視鏡システム１を用いて検査用画像を取得しているが、別の実施形態では、プロセッサ２０及びモニタ３０の代替として、検査専用の画像信号処理装置及びモニタを用いて検査を行うようにしても良い。
【００６２】
また本実施形態のシャッタスピード検査治具１００によれば、電子内視鏡１０を把持部１４０に取り付ける際の回転板１３４と先端部１２との距離を厳密に管理する必要がない。距離に関して最低限必要なことは、ＣＣＤの撮像範囲に回転板１３４全体が入るように電子内視鏡１０を把持部１４０に取り付けるだけである。これは、モニタ３０上に写るチャートの大きさが、シャッタスピードを測定するための指標として一切用いられていないからである。従って別の実施の形態では、先端部１２と回転板１３４との距離を規定するような形状を案内部に設けなくても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態のシャッタスピード検査治具、及び、シャッタスピード検査治具にセットされた電子内視鏡システムの外観を概略的に示した図である。
【図２】本発明の実施の形態のシャッタスピード検査治具に備えられた本体部の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の本体部に備えられた回転板の正面図である。
【図４】本発明の実施の形態の回転板の画像と式（１）との関係を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態の回転板の画像と式（１）との関係を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態の回転板上のチャートの見方を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態の回転板上のチャートの見方を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  電子内視鏡システム
１０  電子内視鏡
２０  プロセッサ
３０  モニタ
１００  シャッタスピード検査治具
１２０  本体部
１３４  回転板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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