(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装すべき製品をポケット内に受け入れるための受入位置および製品の排出を行うための排出位置をそれぞれ有しかつ一方向に間欠的に回転されるターレットを備えたターレット形包装機を使用し、製品の回りに包材を折り込む包材折り込み方法において、
前記ターレットの１つのポケットが前記受入位置に位置付けられたとき、そのポケット内に製品を包材とともに押し込んで製品の胴回りに包材を胴折りする胴折り工程と、
前記ターレットの間欠回転により、製品を受け入れた前記ポケットが前記受入位置から前記排出位置に向けて進むとき、この過程で前記ポケットから前記ターレットの径方向に突出する包材の胴フラップを製品の端面に順次折り込んで互いに胴シールする胴フラップ折り・胴シール工程と、
前記胴シールの後、前記ポケットが前記排出位置より手前の折り込み位置に位置付けられたとき、製品の両側に突出した包材の左右の筒状の耳を製品の対応する側面に折り込む耳折りにより、左右の耳の残りを製品の対応する側面に沿って前記間欠回転方向に延びる左右の外サイドフラップおよび製品の側方に向けて延びる左右の内サイドフラップにそれぞれ形成する耳折り工程と、
前記耳折り工程に続き、前記折り込み位置で左右の前記内サイドフラップをそれぞれ製品の対応する側面に折り込む内サイドフラップ折り工程と、
前記内サイドフラップ折り工程に続き、前記折り込み位置で左右の前記外サイドフラップをそれぞれ製品の側方に向けて延びる姿勢に折り戻すフラップ戻し工程と、
前記フラップ戻し工程の後、前記姿勢に折り戻された左右の前記外サイドフラップをそれぞれ製品の対応する側面に対してサイド折り込みガイドを相対的に移動させることで、前記内サイドフラップの外側に重ね合わせて折り込む外サイドフラップ折り工程と、
前記耳折り工程により前記外サイドフラップが形成されるときには前記サイド折り込みガイドをその外サイドフラップ側の端縁が前記ポケット内の製品に対して前記間欠回転方向に離間すべく遠ざけ、一方、前記サイド折り込みガイドにより前記外サイドフラップが折り込まれるときには前記端縁が前記外サイドフラップの基端近傍に位置すべく前記ポケット内の製品に対して前記サイド折り込みガイドを近接させる接離工程と、
前記外サイドフラップ折り工程に引き続き、製品の対応する側面にて前記折り込み済みの前記外サイドフラップおよび前記内サイドフラップをサイドシールし、前記ポケット内にて製品を包材で完全に包み込んだ包装品とするサイドシール工程と、
前記サイドシール工程の後、前記ポケットが前記排出位置に位置付けられたとき、前記ポケットから前記包装品を排出する排出工程と
を具備したことを特徴とするターレット形包装機の包材折り込み方法。
【請求項２】
外周部に複数のポケットを有し、一方向に間欠的に回転されて１つのポケットが受入位置に位置付けられたとき、そのポケット内に包材を胴折りした製品を受け取り、この後、さらに間欠回転されて前記ポケットが排出位置に位置付けられたときに前記ポケットから製品を排出可能なターレットと、
前記ターレットの間欠回転により前記ポケットが前記受入位置から前記排出位置に向けて進むとき、所定の胴フラップ折り位置で前記製品から前記ターレットの径方向に突出する包材の胴フラップを製品の端面に順次折り込んで互いに胴シールする胴フラップ折り・胴シール手段と、
前記受入位置と前記排出位置との間で、前記胴フラップ折り位置より前記間欠回転方向でみて前方の折り込み位置に設けられ、この折り込み位置に前記胴シール後の製品を収めたポケットが位置付けられたとき、製品の両側に突出した包材の左右の筒状の耳を製品の対応する側面に折り込む耳折りにより、左右の耳の残りを製品の対応する側面に沿って前記間欠回転方向に延びる左右の外サイドフラップおよび製品の側方に向けて延びる左右の内サイドフラップにそれぞれ形成する耳折り手段と、
前記耳折り手段により包材の耳折りがされた後、前記折り込み位置で左右の前記内サイドフラップをそれぞれ製品の対応する側面に折り込む内フラップ折り手段と、
前記折り込み位置にて、左右の前記外サイドフラップをそれぞれ製品の対応する側面から側方に向けて突出する姿勢に折り戻す外フラップ折り戻し手段と、
前記ターレットの両側を前記折り込み位置から前記間欠回転方向に延び、前記ポケット内の製品の両側面に対して相対的に移動することで、折り戻し後の左右の前記外サイドフラップを製品の対応する側面に折り込むサイド折り込みガイドと、
前記耳折り手段により前記外サイドフラップが形成されるときには前記サイド折り込みガイドをその外サイドフラップ側の端縁が前記ポケット内の製品に対して前記間欠回転方向に離間すべく遠ざけ、一方、前記サイド折り込みガイドにより前記外サイドフラップが折り込まれるときには前記端縁が前記外サイドフラップの基端近傍に位置すべく前記ポケット内の製品に対して前記サイド折り込みガイドを近接させる接離手段と、
前記ターレットの両側に設けられ、製品の対応する側面にて前記折り込み済みの内サイドフラップおよび外サイドフラップをサイドシールし、前記排出位置にて前記ポケットから排出されるべき製品を包材で完全に包み込んだ包装品とするサイドシール手段と
を具備したことを特徴とするターレット形包装機の包材折り込み装置。
【請求項３】
前記接離手段により前記サイド折り込みガイドが近接動作される際、前記サイド折り込みガイドの前記端縁が位置付けられるべき位置を前記ポケット内の製品の厚みに応じて調整する第１位置調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のターレット形包装機の包材折り込み装置。
【請求項４】
前記内フラップ折り手段は前記内サイドフラップの折り込みをなす内フラップ折りガイドを含み、
前記内フラップ折り手段が前記内フラップ折りガイドにより前記内サイドフラップを折り込んだとき、前記内フラップ折りガイドの先端位置を前記ポケット内の製品の厚みに応じて調整する第２位置調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載のターレット形包装機の包材折り込み装置。
【請求項５】
前記耳折り手段は、
前記折り込み位置にて前記ターレットの径方向に離間し、前記ポケットの外周側および内周側にそれぞれ配置された一対の耳折りタッカと、
前記一対の耳折りタッカを製品の対応する側面に沿って互いに接離させる駆動手段と
を含むことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のターレット形包装機の包材折り込み装置。
【請求項６】
前記駆動手段による前記一対の耳折りタッカの接離動作は前記接離手段による前記サイド折り込みガイドの接離動作に連動して行われ、前記一対の耳折りタッカが互いに近接されるとき、前記サイド折り込みガイドが製品から遠ざけられることを特徴とする請求項５に記載のターレット形包装機の包材折り込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装すべき製品のサイズ変更に適した形態で包材を折り込むことができるターレット形包装機の包材折り込み方法およびその包材折り込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のターレット形包装機の包材折り込み方法は、例えば特開平１０−５９３１２号公報に記載されている。この公知の折り込み方法は包材の胴折り、胴フラップ折り・胴シール、胴シール後の耳折り、そして、耳折りにより形成された前側のサイドフラップの折り込みを１つのターレット内で行うものとしている。特に後側のサイドフラップは、製品に対しその厚み方向に折り上げた状態に形成されるため、包装するべき製品の厚みを変更しても耳折り用の折り上げタッカを共通にできるという利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した折り込み方法ではターレットから半包装品を排出し、この後、ターレット内で折り残されたサイドフラップの折り戻しやその折り込み・サイドシールはいずれもターレットの外で行うため、その分、ターレットから先まで包装工程が延びるし、製品の厚みを変更した場合はターレットだけでなく、その先の包装工程にまで調整箇所がおよぶものとなる。
【０００４】
本発明の目的は新規な折り方法および装置を提供することにある。特に、本発明は包装するべき製品の厚みを変更しても包装工程をターレット内だけで完結させることができるターレット形包装機の包材折り込み方法およびその包材折り込み装置の提供を課題としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の包材折り込み方法（請求項１）は、包材の胴折り、胴フラップ折り・胴シール、耳折り、サイドフラップ折りおよびサイドシールを１つのターレット内で行うものとしている。より具体的には、ターレットの間欠回転に伴い以下の各工程を順次実施する。
【０００６】
先ず胴折り工程では、ターレットの受入位置でポケット内に製品を包材とともに押し込み、製品の胴回りに包材を胴折りする。このとき、ポケットからターレットの径方向に突出する一対の胴フラップが形成される。
次に、ターレットの間欠回転に伴い、製品を受け入れたポケットが排出位置に向けて進む過程で胴フラップ折り・胴シール工程を実施する。この工程では胴フラップを製品の端面に順次折り込んで互いに胴シールする。これにより、包材が製品に胴巻きされ、製品の両側に突出する包材の左右の耳が形成される。なお、胴フラップ折りや胴シール動作は、ポケットが所定位置に位置付けられたときに行ってもよいし、ターレットの間欠回転動作とともに行ってもよい。
【０００７】
胴シールの後にポケットが排出位置より手前の折り込み位置に位置付けられると、この位置で耳折り工程を実施する。この工程では、包材の左右の筒状の耳を製品の両側面に折り込むことにより、耳の残りを対応する側面に沿ってターレットの間欠回転方向に延びる左右の外サイドフラップおよび製品の側方に向けて延びる左右の内サイドフラップをそれぞれ形成する。内サイドフラップと外サイドフラップの区別は、折り込み済みの状態で内側に位置する方を内サイドフラップ、その外側に重なる方を外サイドフラップとしている。このとき左右の外サイドフラップは製品に対していわゆる折り上げられた状態となるため、耳折り工程では製品の厚みにかかわらず外サイドフラップの形成が可能となる。
【０００８】
耳折り工程に引き続き、同じ折り込み位置で内フラップ折り工程を実施する。この工程では左右の内サイドフラップをそれぞれ製品の側面に折り込む。
内サイドフラップの折り込みに続き、同じ折り込み位置でフラップ戻し工程を実施する。この工程では、左右の外サイドフラップをそれぞれ製品の側方に向けて延びる姿勢に折り戻す。このとき、折り込み済みの内サイドフラップはその折り込み状態を保持されている。
【０００９】
フラップ戻し工程の後、外サイドフラップ折り工程を実施する。この工程では、上記の姿勢に折り戻された左右の外サイドフラップをそれぞれ製品の側面に対してサイド折り込みガイドを相対的に移動させることで、内サイドフラップの外側に重ね合わせるようにして折り込む。この折り込みにより、包材のサイド折りは完了する。外サイドフラップの折り込みは、ポケットが折り込み位置にあるときに行ってもよいし、ターレットの間欠回転動作に伴いポケットが折り込み位置から排出位置に向けて移動するタイミングで行ってもよい。
一方、上記サイド折り込みガイドに対しては接離工程が実施され、この接離工程では耳折り工程により外サイドフラップが形成されるとき、サイド折込みガイドをその外サイドフラップ側の端縁がポケットの製品に対して前記間欠回転方向に離間すべく遠ざけ、そして、サイド折り込みガイドにより外サイドフラップが折り込まれるとき、前記端縁が外サイドフラップの基端近傍に位置すべくポケット内の製品に対してサイド折り込みガイドを近接させる。
【００１０】
外サイドフラップ折り工程に続いてサイドシール工程を実施する。この工程では、サイドフラップの折り込みが完了した後の製品を収めたポケットが排出位置に移動する過程で製品の対応する側面にて折り込み済みの内外のサイドフラップをサイドシールする。このサイドシール動作もまた、ポケットが所定位置に位置付けられたときに行ってもよいし、ターレットの間欠回転動作とともに行ってもよい。これにより製品の折り畳み包装が全て完了し、ターレット内で包装品が形成される。この後、ポケットが排出位置に位置付けられると、ターレットから包装品が排出されることになる。
【００１１】
上述の包材折り込み方法によれば、包材の胴シール後、ターレットの折り込み位置で耳折りおよび内サイドフラップの折り込みがなされ、さらに外サイドフラップの折り込みがなされるので、ターレットの１ポジションまたは２ポジション内にて包材のサイド折りを全て完了することができる。
本発明の包材折り込み装置（請求項２）は、１つのターレット内で上述した包材折り込み方法の全工程を実施するための各種部材・手段等を備える。すなわち包材折り込み装置は、外周部に複数のポケットを有し、一方向に間欠的に回転されて１つのポケットが受入位置に位置付けられたとき、そのポケット内に包材を胴折りして製品を受け取り、この後、さらに間欠回転されてポケットが排出位置に位置付けられたときに当該ポケットから製品を排出可能なターレットを備えるほか、このターレットと協働する胴フラップ折り・胴シール手段、耳折り手段、内フラップ折り手段、外フラップ折り戻し手段、サイド折り込みガイド、接離手段およびサイドシール手段を備えている。
【００１２】
具体的には、先ず胴フラップ折り・胴シール手段はターレットの間欠回転によりポケットが受入位置から排出位置に向けて進むとき、所定の胴折り位置でポケットからターレットの径方向に突出する胴フラップを製品の端面に順次折り込んで互いに胴シールする。
耳折り手段は受入位置と排出位置との間で、間欠回転方向でみて胴折り位置より前方の折り込み位置に設けられており、この折り込み位置に胴シール後の製品を収めたポケットが位置付けられたとき、製品の両側に突出した包材の左右の筒状の耳を製品の側面に折り込むことにより、耳の残りを対応する側面に沿ってターレットの間欠回転方向に延びる左右の外サイドフラップおよび製品の側方に向けて延びる左右の内サイドフラップをそれぞれ形成する。
【００１３】
内フラップ折り手段は、耳折り手段により包材の耳折りがされた後、折り込み位置で左右の内サイドフラップをそれぞれ製品の対応する側面に折り込む。また外フラップ折り戻し手段は、折り込み位置にて、左右の外サイドフラップをそれぞれ製品の側面から側方に向けて突出する姿勢に折り戻す。
サイド折り込みガイドはターレットの両側を折り込み位置からその間欠回転方向に延びており、このサイド折り込みガイドはポケット内の製品の両側面に対して相対的に移動することでポケット内の製品の両側面に折り戻し後の左右の外サイドフラップを折り込む。
【００１４】
接離手段は、耳折り手段により外サイドフラップが形成されるとき、サイド折り込みガイドをその外サイドフラップ側の端縁がポケット内の製品に対してターレットの間欠回転方向に離間すべく遠ざけ、一方、サイド折り込みガイドにより外サイドフラップが折り込まれるとき、その端縁が外サイドフラップの基端近傍に位置すべくポケット内の製品に対してサイド折り込みガイドを近接させる。
【００１５】
そして、サイドシール手段はターレットの両側に設けられており、製品の側面にて折り込み済みの内外のサイドフラップをサイドシールする。
上述した包材折り込み装置によれば、ターレットの受入位置で製品および包材を受け入れたポケットがターレットの間欠回転に伴い排出位置に向けて移動するとき、この過程で当該ポケットが胴フラップ折り・胴シール手段、耳折り手段、内フラップ折り手段、外フラップ折り戻し手段、サイド折り込みガイドおよびサイドシール手段を順次通過することにより、上述した包材折り込み方法の全工程が実施される。特に外サイドフラップの形成時、接離手段によりサイド折り込みガイドがポケット内の製品に対して離間されているので、折り上げられた外サイドフラップがサイド折り込みガイドに干渉することはない。その一方、外サイドフラップの折り込み時は、接離手段によりサイド折り込みガイドの端縁が外サイドフラップの基端近傍に位置付けられるので、この後、製品の側面に対するサイド折り込みガイドの相対移動を利用して外サイドフラップの折り込みを確実に案内することができる。また、包装するべき製品の厚みが変更された場合であっても、耳折り手段は外サイドフラップを製品に対して折り上げるようにして形成するため、製品の厚みにかかわらず共通部品を使用することができる。
【００１６】
上述のように、サイド折り込みガイドが製品の両側面に対して相対移動するとき、その端縁により左右の外サイドフラップの折り込みを案内することができるが、本発明ではサイド折り込みガイドが固定された状態でターレットの回転により製品が移動する場合、ターレットが停止している状態でサイド折り込みガイドが製品の側面に沿って移動する場合、あるいは、サイド折り込みガイドおよび製品の両方が移動する場合のいずれもが含まれる。特に、サイド折り込みガイドが固定された状態でターレットの回転により製品が移動する場合、サイド折り込みガイドの端縁の位置は製品の厚みに応じて適切に位置決めされる必要がある。
【００１７】
このため、上記に加えて本発明の包材折り込み装置は第１位置調整手段を備えており（請求項３）、この第１位置調整手段は、接離手段によりサイド折り込みガイドが近接動作される際、その端縁が位置付けられるべき位置をポケット内の製品の厚みに応じて調整する。これにより、製品の厚みにかかわらず、ターレットの１ポジションまたは２ポジション内でのサイド折りの完了が実現されている。
【００１８】
さらに加えて、本発明の包材折り込み装置の内フラップ折り手段は内サイドフラップの折り込みをなす内フラップ折りガイドを含み、内フラップ折り手段が内フラップ折りガイドにより内サイドフラップを折り込んだとき、内フラップ折りガイドの先端位置をポケット内の製品の厚みに応じて調整する第２位置調整手段を備えることが好ましい（請求項４）。この場合、内フラップ折り手段による内サイドフラップの折り込み後、その折り込み状態がより良好に維持される。
【００１９】
上述した耳折り手段は、折り込み位置にてターレットの径方向に離間し、前記ポケットの外周側および内周側にそれぞれ配置された一対の耳折りタッカと、これら一対の耳折りタッカを製品の対応する側面に沿って互いに接離させる駆動手段とを含むものとなっている（請求項５）。上述のように、耳折り手段は外サイドフラップを折り上げるようにして形成するため、一対の耳折りタッカは製品の厚みにかかわらず共通のものでよい。
【００２０】
また駆動手段による一対の耳折りタッカの接離動作は、上述した接離手段によるサイド折り込みガイドの接離動作に連動して行われる態様が好ましく（請求項６）、具体的には一対の耳折りタッカが互いに近接されるとき、サイド折り込みガイドが製品から遠ざけられるものとなっている。したがって、耳折りタッカの近接動作により包材の耳が折り込まれていくとき、この折り込みに伴い外サイドフラップが次第に折り上げられていくと、この間にサイド折り込みガイドは製品に対して退避されるので、外サイドフラップとサイド折り込みガイドとの干渉が確実に避けられる。一方、耳折りタッカの離間動作によって外サイドフラップは折り戻され、これに連動してサイド折り込みガイドが製品に近接されることから、この後、製品の両側面に対するサイド折り込みガイドの相対的な移動により外サイドフラップの折り込みを確実に案内することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、ターレット形包装機において実施される一連の包装プロセスを概略的に示している。ターレット形包装機は包材ロールとしてのフィルムリールＦＲを備えており、このフィルムリールＦＲから熱溶着性のフィルムＦが所定の供給経路に沿って引き出されている。供給経路の終端には鉛直に延びる繰出経路２が連なっており、この繰出経路２にてフィルムＦはフィルムシートＳとなる。
【００２２】
繰出経路２の上方にはテープリールＴＲが配置されており、このテープリールＴＲから開封テープＴが引き出されている。開封テープＴはフィルムＦの供給経路の途中でフィルムＦに接続される。
ターレット形包装機には、フィルムＦの繰出経路２と包装するべき製品Ａの移送経路とが互いに交差して配置されている。具体的には、繰出経路２を挟んで一方の側に製品Ａの供給コンベヤ４が配置されており、その他方の側にはターレット６が配置されている。供給コンベヤ４は繰出経路２に向けて水平に延び、製品Ａを一列にして搬送する。供給コンベヤ４の終端には図示しないエレベータが配置されており、このエレベータは供給コンベヤ４の搬送面と同一のレベルで製品Ａを１個ずつ受け取り、その後、上昇して１個の製品Ａを供給コンベヤ４上の製品列から切り出すことができる。
【００２３】
図１にはターレット６の回転中心のみが示されているが、ターレット６はその外周部に等間隔を存して複数のポケットを備えている。ターレット６は周方向でみてポケット間の角度ずつ間欠的に回転され、その回転方向は機体正面からみて時計回り（図中矢印方向）となっている。各ポケットはちょうど１つの製品Ａを受け入れできる大きさに設定されており、これらポケットはターレットの間欠回転に伴い、所定の受入位置に順次位置付けられる。受入位置は繰出経路２を挟んでエレベータの上昇位置と同一レベルに規定されており、受入位置に１つのポケットが水平に位置付けられると、そのポケット内の受入基準面（下側の内面）は上昇位置の製品Ａの下面と同一のレベルに位置付けられる。したがって、ターレット６内では供給コンベヤ４上でみて製品Ａの下面が基準面となる。
【００２４】
図１には示されていないが、繰出経路２の途中にはカッタユニットが配置されており、また繰出経路２の下方にはフィルムグリッパ（繰り出し爪）が配置されている。カッタユニットは供給コンベヤ４より上方に位置し、図示のようにフィルムＦを横断方向に切断することができる。またフィルムグリッパは繰出経路２に沿って上下に往復し、カッタユニットまで上昇してフィルムの下端を把持した後、その下降に伴いフィルムＦを繰出経路２に沿って繰り出す。なおこの繰り出し動作に伴い、フィルムリールＦＲから新たなフィルムＦが引き出され、この過程でフィルムＦには開封テープＴが連続して貼り付けられていく。
【００２５】
フィルムグリッパは供給コンベヤ４より下方の下限位置まで下降し、繰り出したフィルムＦを供給コンベヤ４の終端とターレット６との間に垂下させる。この時点で、カッタユニットはフィルムＦおよび開封テープＴをその横断方向に切断し、これにより、カッタユニットから下方には所定長さを有する包材として、開封テープ付きのフィルムシートＳが形成される。
【００２６】
さらに、供給コンベヤ４上での製品Ａの供給方向でみて、エレベータの上昇位置より後方には図示しない押込プッシャが待機している。この押込プッシャはその待機位置から繰出経路２を横切ってターレット６の受入位置に至る押し込み経路に沿って往復することができる。したがって、押込プッシャが受入位置に向けて移動されると、押込プッシャはエレベータの上昇位置にある製品ＡをフィルムシートＳとともにターレット６の受入位置に向けて押し出し、そして、受入位置にあるターレット６の１つのポケット内に製品ＡをフィルムシートＳとともに押し込む。この過程にて、フィルムシートＳは製品Ａの胴回りにＵ字状に胴折りされる。
【００２７】
ポケット内の製品Ａおよび胴折りされたフィルムシートＳはターレット６の間欠回転に伴い、その周方向に移動し、この過程でフィルムシートＳは後述する胴フラップ折り・胴シール、左右の耳折り、左右のサイドフラップ折り、そして、左右のサイドシール等の各折り込みやシール処理を順次受ける。なお製品Ａの左右とはその移送方向でみて両側を意味し、図１ではターレット形包装機の機体奥側が製品Ａの左側に、手前側が右側にそれぞれ相当する。このようにして包材であるフィルムシートＳは製品Ａを完全に包み込み、この結果、ダブルポイントエンドフォールドの形態で折り畳み包装品Ｈが得られる。ターレット６は上述の受入位置と反対側、つまり、その回転方向でみて１８０゜先方に排出位置を有しており、この排出位置にて、包装品Ｈはターレット６のポケットから排出される。
【００２８】
図２は、ターレット６の構成を概略的に示している。ターレット６は左右一対のサイドディスク１０を有しており、図２には機体手前側のサイドディスク１０が示されている。左右のサイドディスク１０は回転軸１２の軸線方向に所定の間隔を存して離間し、互いに平行に配置されている。回転軸１２は図示しない間欠駆動ユニットに接続されており、その間欠的な駆動により回転軸１２とともにターレット６が一方向に間欠的に回転される。
【００２９】
各サイドディスク１０の外周部は複数のブラケット片１４に加工されている。本実施形態では１２枚のブラケット片１４が放射状に形成されており、これらブラケット片１４は周方向に等間隔を存して配置されている。左右のサイドディスク１０は、対応する各ブラケット片１４が周方向に整合されて互いに対をなしている。各対をなす左右のブラケット片１４には１個ずつポケット１６が取り付けられており、それゆえターレット６は合計１２個のポケット１６を有するものとなっている。各ポケット１６は２枚の羽根部材から構成され、これら羽根部材はサイドディスク１０の周方向に離間し、その内部にフィルムシートＳとともに製品Ａを受け入れることができる。
【００３０】
ポケット１６の総数が１２個であることから、ターレット６は３０°ずつ間欠回転し、この結果、各ポケット１６は受入位置および排出位置に順次位置付けられる一方、ターレット６の間欠回転に伴い、１つのポケット１６は受入位置から５つの中間位置を順次経て排出位置に至ることとなる。
例えば、受入位置に空のポケット１６が新規に位置付けられると、このとき排出位置には完成した包装品Ｈを収容したポケット１６が位置付けられる。この状態から、上述の押込プッシャ２０により空のポケット１６内に製品Ａが押し込まれると、その一方で排出位置にあるポケット１６からは排出プッシャ２２の押し出し動作により包装品Ｈが排出される。製品Ａの押し込み後、押込プッシャ２０が待機位置に復帰し、さらに上述のエレベータ８が上昇して次の製品Ａを切り出すと図２に示される状態となる。
【００３１】
上述した一連の動作により、ターレット６の受入位置ではフィルムシートＳが製品Ａの胴回りに胴折りされ、そして、フィルムシートＳはその一部がポケット１６、つまり、製品Ａの端面および両側面からそれぞれ突出した状態となる（胴折り工程）。なお、製品Ａの端面から突出したフィルムシートＳの部位は胴フラップとなる。
【００３２】
受入位置でフィルムシートＳとともに製品Ａを受け入れたポケット１６は、この後、ターレット６の間欠回転に伴い、排出位置に向けて進んでいく。本発明の包材折り込み装置は、当該ポケット１６が排出位置に到達するまでの間にフィルムシートＳの折り込みとそのヒートシールを全て完了させるものであり、そのための設備として胴フラップ折り・胴シールユニット２４とサイド折り・サイドシールユニット２６とを備える。
【００３３】
以下の説明では便宜上、受入位置からターレット６の間欠回転方向に数えて２つ目の中間位置を胴フラップ折り・胴シール位置と称する。また適宜、特定の中間位置については後に称呼を追加する。
胴フラップ折り・胴シールユニット２４はターレット６の外側に配置されている。ポケット１６が胴フラップ折り・胴シール位置に位置付けられると、この位置で当該ポケット１６は胴フラップ折り・胴シールユニット２４の作業領域に入る。
【００３４】
胴フラップ折り・胴シールユニット２４は、折り込みブロック２８と折り込みヒータブロック３０とから構成されている。折り込みブロック２８はターレット６の回転方向でみて折り込みヒータブロック３０よりも上流側に位置付けられ、また、折り込みヒータブロック３０はヒータを内蔵している。折り込みブロック２８はターレット６の間欠回転方向でみて、胴フラップ折り・胴シール位置にあるポケット１６の後側からその真上まで往復的に揺動することができる。一方、折り込みヒータブロック３０は胴フラップ折り・胴シール位置にあるポケット１６の前側からその真上まで往復的に揺動することができる。
【００３５】
フィルムシートＳとともに製品Ａを受け入れたポケット１６が胴フラップ折り・胴シール位置に位置付けられると、折り込みブロック２８は当該ポケット１６に向けて往動し、その下端縁にてフィルムシートＳにおける一方の胴フラップを製品Ａの端面上に折り込む。一方、折り込みヒータブロック３０は折り込みブロック２８に遅れて往動し始める。そして、折り込みブロック２８が復動し始めた直後に折り込みヒータブロック３０は製品Ａの端面に到達し、他方の胴フラップを折り込んで、これを折り込み済みの一方の胴フラップに重ね合わせる。
【００３６】
この際、折り込みヒータブロック３０は胴フラップを介して製品Ａの端面を押圧する。この状態で、胴フラップは相互にヒートシール、つまり、胴シールされ、この後、折り込みヒータブロック３０は復動して待機位置に復帰する。
このようにして胴フラップ折り・胴シールがなされると（胴フラップ折り・胴シール工程）、フィルムシートＳは製品Ａの回りを囲む筒状となり、その両側部は製品Ａの両側面からそれぞれ突出した筒状部分を形成し、各筒状部分は一対ずつの短辺および長辺を有する。
【００３７】
なお、上述した折り込みブロック２８および折り込みヒータブロック３０はカムやリンクを含む動力伝達経路を介して駆動源（いずれも図示されていない）に接続されており、この駆動源から動力の供給を受け、所定のタイミングで揺動される。
ポケット１６の移動方向でみて、受入位置から３つ目の中間位置、つまり、胴フラップ折り・胴シール位置の１つ先の中間位置を折り込み位置と規定すると、サイド折り・サイドシールユニット２６は、折り込み位置から排出位置までの間にわたって配置されている。サイド折り・サイドシールユニット２６は左右一対のサイドフレーム３２を備えており、これらサイドフレーム３２はターレット６の両側に互いに平行にして配置され、ターレット６の両側を鉛直方向に延びている。
【００３８】
ターレット６のポケット１６が折り込み位置に到達すると、そのポケット１６は左右のサイドフレーム３２の間に位置付けられる。左右のサイドフレーム３２間には、ターレット６の両側に上下一組をなす耳折りタッカ３４，３６が配置されており、これら耳折りタッカ３４，３６はフィルムシートＳの筒状部分を耳折りする。
【００３９】
図３は、サイド折り・サイドシールユニット２６の各種部材を示している。サイド折り・サイドシールユニット２６は上述した耳折りタッカ３４，３６の他に内フラップ折りガイド３８、サイド折り込みガイド４０，４２、固定サイドガイド４４およびサイドシーラ４８等を備えている。これら各種部材はターレット６の両側にそれぞれ配置され、左右で対をなしている。耳折りタッカ３４，３６や内フラップ折りガイド３８、サイド折り込みガイド４０，４２はいずれも可動部材であり、これらには図３中に各矢印で示されるように、所定の往復動作が与えられる。
【００４０】
まず各耳折りタッカ３４，３６は上下方向に往復可能に設けられており、その往動時に互いに近接し、復動時に離間する。また、各内フラップ折りガイド３８は水平方向に往復回動可能に設けられており、その往動時に折り込み位置にあるポケット１６に近接し、復動時に離間する。サイド折り込みガイド４０，４２は水平方向に往復可能に設けられており、これらサイド折り込みガイド４０，４２は一体的に往復動作する。そして、これらサイド折り込みガイド４０，４２は往動時に折り込み位置にあるポケット１６に近接し、復動時に離間する。
【００４１】
上述した耳折りタッカ３４，３６や内フラップ折りガイド３８、サイド折り込みガイド４０，４２の往復動作に伴うフィルムシートＳの折り込みについて概略的に説明する。
今、ターレット６が間欠回転され、それまで１つ手前の中間位置にあったポケット１６が折り込みに位置付けられると、そのポケット１６内の製品ＡにおけるフィルムシートＳはその両側の筒状部分が対応する側の耳折りタッカ３４，３６の間に位置付けられる。この状態で、各上下の耳折りタッカ３４，３６は互いに接近する方向に往動され、フィルムシートＳの上下の耳を製品Ａの側面にそれぞれ折り込む。この折り込みは製品Ａの両側にて、フィルムシートＳに２つずつサイドフラップを形成する。ここで２つのサイドフラップのうち、先に折り込まれる方を内サイドフラップＩＦとし、その外側に重ね合わされる方を外サイドフラップＯＦと規定すると、内サイドフラップＩＦはターレット６の間欠回転方向でみて後側に形成され、外サイドフラップＯＦは前側に形成される。
【００４２】
上下の耳折りタッカ３４，３６はフィルムシートＳの筒状部分に向けて先細状に突出した板材からなり、その先端から斜め方向に延びるエッジは外サイドフラップＯＦの折り上げ縁となっている。一方、耳折りタッカ３４，３６の先端から、それぞれ上下方向に延びるエッジは製品Ａの一方の面（基準面）と略同一面内に位置付けられている。このため上下の耳折りタッカ３４，３６が互いに近接しながら筒状部分を耳折りすると、内サイドフラップＩＦは製品Ａの側方に延びる姿勢で形成され、一方、外サイドフラップＯＦは製品Ａの側面に沿ってターレット６の間欠回転方向に延びる姿勢、つまり、製品Ａの厚み方向に折り上げられた状態で形成される（図１参照）。
【００４３】
内外のサイドフラップＩＦ，ＯＦが形成され、左右の内フラップ折りガイド３８が図２に示す休止位置から折り込み位置にあるポケット１６に向けて往動されると、図３に示されるように内フラップ折りガイド３８の先端部は内サイドフラップＩＦを製品Ａの側面に折り込んだ状態となる。
サイド折り込みガイド４０，４２はプレート状の部材であり、これらサイド折り込みガイド４０，４２は折り込み位置にあるポケット１６の近傍から水平方向に延びている。固定サイドガイド４４もまたプレート状をなし、固定サイドガイド４４はサイド折り込みガイド４０，４２の下方に連なるように配置されている。これにより、サイド折り込みガイド４０，４２および固定サイドガイド４４は、折り込み位置から排出位置までの間の各中間位置にあるポケット１６を側方から覆っている。
【００４４】
上述のように耳折りタッカ３４，３６の近接動作により外サイドフラップＯＦが形成されるとき、サイド折り込みガイド４０，４２は折り込み位置にあるポケット１６から離間した位置にある。この後、サイド折り込みガイド４０，４２は耳折りタッカ３４，３６の離間動作に連動してポケット１６に近接し、図３に示されるようにサイド折り込みガイド４０の鉛直な端縁は製品Ａの直ぐ近傍に位置付けられる。このとき、外サイドフラップＯＦは耳折りタッカ３４，３６による折り上げを解除されて製品Ａの側方に延びる姿勢に復帰しており、それゆえ外サイドフラップＯＦは、内フラップ折りガイド３８の先端縁とサイド折り込みガイド４０の端縁との間に位置付けられた状態となる。
【００４５】
この後、ターレット６が次に間欠回転されると、折り込み位置にあったポケット１６は次の中間位置に移動する。この際、そのポケット１６が左右のサイド折り込みガイド４０間に進入すると、各サイド折り込みガイド４０はその端縁にて外サイドフラップＯＦを折り込み、既に折り込み状態にある内サイドフラップＩＦに重ね合わせる。なお、一連の内フラップ折りガイド３８やサイド折り込みガイド４０，４２等の詳細な構成や動作に関しては耳折りタッカ３４，３６の動作とともに後述する。
【００４６】
排出位置より１つ手前の中間位置をサイドシール位置と規定すると、固定サイドガイド４４は、サイドシール位置に開口４６を有しており、この開口４６は当該中間位置にあるポケット１６を固定サイドガイド４４から露出させる。開口４６にはサイドシーラ４８が配置されており、このサイドシーラ４８は開口４６を通じ、サイドシール位置にあるポケット１６に対して接離可能である。したがって、ターレット６の間欠回転に伴い、折り込み位置にあったポケット１６がサイドシール位置に位置付けられると、サイドトシーラ４８は折り込み済みの耳および両サイドフラップに接触し、これらをヒートシールする。この結果、ターレット６内で包装品Ｈが完成される。
【００４７】
この後、包装品Ｈを収容したポケット１６が排出位置に位置付けられると、前述したように排出プッシャ２２により包装品Ｈはポケット１６から排出されて一連の包装プロセスが完了する。
図４から図８は、上述した耳折りタッカ３４，３６およびサイド折り込みガイド４０，４２に往復動作を与えるための機構を具体的に示している。
【００４８】
図４，５に示されるように、サイド折り・サイドシールユニット２６は駆動軸５０を有しており、この駆動軸５０は左右のサイドフレーム３２を貫通して水平に延びている。駆動軸５０は機体内部にて図示しない駆動源に接続されており、この駆動源により駆動軸５０は往復的に回動されるものとなっている。
駆動軸５０はスリーブ５２を介して左右のサイドフレーム３２に支持されている。各スリーブ５２は駆動軸５０に平行キー５４を介して連結されており、スリーブ５２には平行キー５４の長手方向へのスライドを許容するキー溝５６が形成されている。一方、各スリーブ５２は軸受５８を介してサイドフレーム３２に支持されており、これにより駆動軸５０と各スリーブ５２とが一体的に回動可能である一方、左右のサイドフレーム３２は駆動軸５０の軸方向にスライド可能となっている。
【００４９】
左右のスリーブ５２の外周にはそれぞれ、サイドフレーム３２の内側に駆動レバー６０が取り付けられている。各駆動レバー６０は基端部がスリーブ５２の外周に締め付けて固定され、駆動軸５０から斜め下方に延びている。上述のように駆動軸５０が往復回動されると、これに伴い、駆動レバー６０はターレット６の側面に沿って往復回動される。
【００５０】
左右のサイドフレーム３２には山形のアッパヨーク６２が回動自在に支持されており、各アッパヨーク６２は一端が支点６４から下方に延び、他端が製品Ａの移送方向でみて後方に延びている。
また、左右のサイドフレーム３２の外側にはそれぞれサブフレーム６６が配置されている。サブフレーム６６はサイドフレーム３２の下部を側方から部分的に覆っており、ターレット６の回転方向でみて、折り込み位置側のサブフレーム６６の端縁はサイドフレーム３２の端縁に合致している。各サブフレーム６６は直動ガイド６８を介してサイドフレーム３２に連結されており、これによりサブフレーム６６はサイドフレーム３２に対して上下方向にスライド可能となっている。そして、各サブフレーム６６にはロワヨーク７０が回動自在に支持されており、ロワヨーク７０は対応する側のアッパヨーク６２と上下で対称に配置されている。したがって、ロワヨーク７０は一端が支点７２から上方に延び、他端が製品Ａの移送方向でみて後方に延びている。
【００５１】
図４，６に示されるように、左右のサイドフレーム３２の内側面にはクロスフレーム７４がそれぞれ取り付けられている。各クロスフレーム７４はアッパヨーク６２とロワヨーク７０との間を水平方向に延び、それぞれサイドフレーム３２の内側面からターレット６に向けて突出している。各クロスフレーム７４の突出端面には直動ガイド７６が水平姿勢で取り付けられており、左右の直動ガイド７６は対応する側のターレット６の側面と平行に延びている。
【００５２】
上述のサイド折り込みガイド４０，４２は直動ガイド７６を介してクロスフレーム７４に支持されており、これにより、サイド折り込みガイド４０，４２は水平方向にスライド可能となっている。各直動ガイド７６は２つのスライドブロック７８を有しており、サイド折り込みガイド４０，４２はそれぞれ別個のスライドブロック７８に取り付けられている。なお、図６には一方のスライドブロック７８のみが示されている。
【００５３】
図７は、サイド折り込みガイド４０，４２と駆動レバー６０との接合関係を詳しく示している。図４〜図７を適宜参照すると、左右のサイド折り込みガイド４２には、それぞれ外側面の上縁部に連結ガイド８０が取り付けられている。連結ガイド８０はサイド折り込みガイド４２の上縁から上方に突出し、この突出端部にリンクロッド８２がピン接合されている。上述の駆動レバー６０は、それぞれリンクロッド８２を介して対応する側の連結ガイド８０に連結されており、これにより、駆動レバー６０の揺動がサイド折り込みガイド４２の水平往復動に変換して伝達される機構となっている。なお、図４には連結ガイド８０が破線で示されているが、サイド折り込みガイド４２の図示は省略されている。
【００５４】
左右の連結ガイド８０の突出端部はさらにサイド折り込みガイド４０に向けて延長されており、この延長部分は図４に示されるように、ターレット６の側方に向けてＬ字状に屈曲されている。そして、サイド折り込みガイド４０の上方にはアジャストスクリュー８３が配置されており、このアジャストスクリュー８３は水平姿勢で配置され、その頭部が連結ガイド８０の延長部分に回転自在に支持されている。これにより、アジャストスクリュー８３は連結ガイド８０に対して軸線方向に拘束される一方、その軸線回りの回転が許容されている。
【００５５】
サイド折り込みガイド４０にはブラケット８４が取り付けられており、このブラケット８４はサイド折り込みガイド４０の上方に突出している。そして、ブラケット８４の突出端部にはねじ穴が形成されており、このねじ穴にアジャストスクリュー８３がねじ込まれている。アジャストスクリュー８３は、連結ガイド８０およびブラケット８４を介して２つのサイド折り込みガイド４０，４２を相互に連結するとともに、その回転により２つのサイド折り込みガイド４０，４２の間隔を調整することができる。具体的には、アジャストスクリュー８３を回転させると、サイド折り込みガイド４０がアジャストスクリュー８３の送り方向に変位することから、２つのサイド折り込みガイド４０，４２の間隔を調整することができる。このようなサイド折り込みガイド４０，４２の間隔調整は、製品Ａの厚み変更に応じて行われるものとなっているが、その詳細については後述する。
【００５６】
連結ガイド８０は上下方向に所定の長さを有しており、その突出端部から下方の部位にガイド溝８５が形成されている。ガイド溝８５は一定の幅で上下方向に延びており、このガイド溝８５内にはローラ８６が転動自在に収容されている。ローラ８６は上述のアッパヨーク６２の一端に支持されており、これによりアッパヨーク６２とサイド折り込みガイド４２とは互いに転がり対偶で接合されている。したがってサイド折り込みガイド４２の水平往復動は、ガイド溝８５内でのローラ８６の転動を伴うアッパヨーク６２の往復回動に変換される機構となっている。
【００５７】
サイド折り込みガイド４２にはクロスフレーム７４を挟んで連結ガイド８０の下方にローラガイド８８が取り付けられている。ローラガイド８８には連結ガイド８０と同様のガイド溝９０のみが形成されており、ガイド溝９０には連結ガイド８０と同様にローラ９２が転動自在に収容されている。ローラ９２はロワヨーク７０の一端に支持されており、ロワヨーク７０もまたサイド折り込みガイド４２と互いに転がり待遇で接合されている。したがってサイド折り込みガイド４２の水平往復動は、アッパヨーク６２と同様にロワヨーク７０の往復回動に変換される機構となっている。
【００５８】
また図４に示されるように、アッパヨーク６２の支点６４とロワヨーク７０の支点７２とは同一の鉛直線上に配置されている。同様に上下のガイド溝８５，９０もまた同一の鉛直線上に配置されており、アッパヨーク６２とロワヨーク７０とが上下対称に成形されていることから、これらアッパヨーク６２およびロワヨーク７０の往復回動は互いに同一の角度で対称に行われるものとなっている。このようなアッパヨーク６２およびロワヨーク７０の往復回動は、さらに耳折りタッカ３４，３６の上下方向への接離動作に変換される機構となっており、以下にその機構について説明する。
【００５９】
左右のサイドフレーム３２の内側面にはそれぞれ直動ガイド９４が垂直姿勢で取り付けられており、各直動ガイド９４はサイドフレーム３２の端縁部に沿って上下方向に延びている。図６中に２点鎖線で示されるように、各直動ガイド９４は上下２つのスライドブロック９６を有しており、そして、これら上下のスライドブロック９６にそれぞれスライド板９８が取り付けられている。図６には左側のサイドフレーム３２のみが示されているが、スライド板９８は左右のサイドフレーム３２にそれぞれ上下一組ずつターレット６の両側に平行にして配置されている。各スライド板９８の内面にはブラケット１００が取り付けられており、このブラケット１００は折り込み位置にあるポケット１６内の製品Ａよりも前側に位置している。また、各ブラケット１００はターレット６の側面に向けて垂直に延びており、左右のブラケット１００はターレット６を挟んで互いに対向している。
【００６０】
図８に示されるように、ブラケット１００の先端にはそれぞれロッカアーム１０２が支持されており、左右のロッカアーム１０２は上下で対称をなしている。各ロッカアーム１０２の基端部はボス状に形成されており、この基端部はブラケット１００にピン接合されている。それゆえロッカアーム１０２は基端部を中心としてブラケット１００に対し回動自在となっている。また各ロッカアーム１０２は基端部から先端に向けて鉤形に屈曲して成形されており、上下のロッカアーム１０２は先端を上下方向でみて互いに対向させるようにして配置されている。
【００６１】
耳折りタッカ３４，３６はそれぞれロッカアーム１０２の基端部に取り付けられており、一方、各ロッカアーム１０２の先端部にはローラ状のカムフォロワ１０４が回転自在に取り付けられている。左右のサイドフレーム３２の端面には、それぞれ上下２つずつカム板１０６，１０８が取り付けられており、これらカム板１０６，１０８は左右のサイドフレーム３２から対応するターレット６の側面に向けて延びている。
【００６２】
各カム板１０６，１０８の端面はカムフォロワ１０４に対するカム面として形成されており、カムフォロワ１０４がカム面に沿って従動すると、ロッカアーム１０２が基端部を中心として揺動されることになる。なお、各ロッカアーム１０２はスプリング１１０の引張力でブラケット１００に引きつけられており、これによりカムフォロワ１０４はカム面に常時押し付けられている。
【００６３】
各上下のスライド板９８は、それぞれリンクロッド１１２を介してアッパヨーク６２、ロワヨーク７０の他端に連結されている。これにより、アッパヨーク６２およびロワヨーク７０の揺動を上下のスライド板９８の鉛直方向への往復動に変換する機構が実現されている。またアッパヨーク６２およびロワヨーク７０は上下対称に同時に揺動されることから、上下のスライド板９８はアッパヨーク６２およびロワヨーク７０の揺動に伴い、互いに接離動作する。そして上下の耳折りタッカ３４，３６は、上述したスライド板９８の接離動作によって互いに接離動作する。
【００６４】
図８には、上下の耳折りタッカ３４，３６が互いに近接した状態で示されている。このとき上下のロッカアーム１０２はカム面に沿って従動し、それぞれ耳折りタッカ３４，３６を垂直な姿勢に保持している。これに対し、上下の耳折りタッカ３４，３６が互いに離間した状態では、図８中に２点鎖線で示されるように上下のロッカアーム１０２がそれぞれブラケット１００に対して回動し、耳折りタッカ３４，３６は製品Ａの側面に対して傾斜した姿勢となる。このとき上下の耳折りタッカ３４，３６はいずれも先端が製品Ａの側方に離間している。したがって上下の耳折りタッカ３４，３６には、お互いの接離動作とともに製品Ａの側面に対する接離動作が与えられる機構となっており、このような接離動作は耳折りタッカ３４，３６がフィルムシートＳを耳折りする際、その先端を筒状部分の根元から僅かに離れた位置に接触させる。これにより、耳折りタッカ３４，３６による筒状部分の耳折りがスムーズに行われるものとなっている。
【００６５】
図９は、特にサイドフレーム３２とサブフレーム６６との連結関係を詳しく示している。ターレット６の左右において、それぞれ下側の耳折りタッカ３６を上側の耳折りタッカ３４に対して接離可能にするため、つまり、製品Ａのサイズ変更に対応して上下の耳折りタッカ３４，３６の間隔を調整するため、サブフレーム６６は上下方向に位置決め可能となっている。
【００６６】
上述のように、左右のサブフレーム６６はそれぞれサイドフレーム３２に直動ガイド６８を介して連結されているが、サイドフレーム３２とサブフレーム６６との相対的な位置関係はアジャストスクリュー１１４により調整可能である。具体的には、左右のサイドフレーム３２の上縁部にはそれぞれ受け台１１６，１１８が取り付けられており、これら受け台１１６，１１８はサイドフレーム３２の端面から製品Ａの移送方向でみて後側に延びている。そして、受け台１１６，１１８にはそれぞれアジャストスクリュー１１４の上端部が回転自在に支持されている。
【００６７】
各アジャストスクリュー１１４はクロスフレーム７４を貫通し、サイドフレーム３２の内側に沿って鉛直方向に延びている。アジャストスクリュー１１４はクロスフレーム７４より上側が大径に形成され、下側の小径部はサイドフレーム３２の下縁より下方に突出しており、この突出端部にねじ部が形成されている。そして、アジャストスクリュー１１４の小径部にはストッパ１２０が嵌め合わされており、このストッパ１２０はクロスフレーム７４の直下位置に固定されている。したがって、各アジャストスクリュー１１４はクロスフレーム７４にてその軸線方向への変位を拘束されている。
【００６８】
一方、各サブフレーム６６にはブラケット１２２が取り付けられており、このブラケット１２２はサブフレーム６６の内側面からターレット６の側面に向けて水平に延びている。そして、各ブラケット１２２にはねじ穴が形成されており、このねじ穴にアジャストスクリュー１１４のねじ部がねじ込まれている。したがって、左右のアジャストスクリュー１１４はそれぞれ受け台１１６，１１８およびブラケット１２２を介してサイドフレーム３２とサブフレーム６６とを相互に連結するとともに、その回転によりサイドフレーム３２に対するサブフレーム６６の位置を上下方向に調整することができる。具体的には、アジャストスクリュー１１４を回転させると、サブフレーム６６がアジャストスクリュー１１４の送り方向に変位することから、サイドフレーム３２に対してサブフレーム６６の位置を上下に調整することができる。
【００６９】
このようなサブフレーム６６の上下位置の調整は、製品Ａのサイズ変更に応じて行われる。図９でみて、製品Ａの上下方向の長さＷが変更される場合、製品Ａはターレット６の外周側が基準端面となることから、その長さＷが変更されると、製品Ａの他端面の位置はターレット６の内周側で変位する。したがって、製品Ａの長さＷを変更する際は、下側の耳折りタッカ３６を製品Ａの他端面の位置に合わせて調整するものとする。
【００７０】
なお、図８に示されるように下側のカム板１０８には上下方向に延びる長穴１２４が形成されており、この長穴１２４を通じてクランクレバー１２６のねじ部がサイドフレーム３２内にねじ込まれている。クランクレバー１２６はサイドフレーム３２に対してカム板１０８を締め付け、サブフレーム６６を固定することができる。それゆえ、サブフレーム６６の位置を調整するときは、先にクランクレバー１２６の締め付けを緩め、サブフレーム６６をフリーにした状態でアジャストスクリュー１１４を回転させることになる。
【００７１】
図１０および図１１は、耳折りタッカ３４，３６による実際の耳折り動作の過程を示している。また、これら図１０，図１１ではターレット６の左側（機体奥側）の各種部材により構成されるリンク機構が１点鎖線で示されている。
図１０中、駆動軸５０が反時計回り方向に回動されると、駆動軸５０を中心として駆動レバー６０が同じ方向に回動し、この回動はリンクロッド８２を介してサイド折り込みガイド４０，４２の水平移動に変換される。またサイド折り込みガイド４０，４２の水平移動は、上述のようにアッパヨーク６２およびロワヨーク７０の支点６４，７２を中心とした回動に変換され、この回動により耳折りタッカ３４，３６が互いに近接される。
【００７２】
したがって、駆動軸５０を中心とした反時計回り方向への駆動レバー６０の往回動は、折り込み位置にある製品Ａの側面に沿って耳折りタッカ３４，３６をフィルムシートＳの筒状部分に進入させるとともに、製品Ａからサイド折り込みガイド４０，４２をターレット６の回転方向に離間させる耳折り動作を与える。この耳折り動作により、図１１に示されるようにフィルムシートＳの筒状部分をなしていた短辺が製品Ａの側面に耳折りされることにより、左右の外サイドフラップＯＦおよび内サイドフラップＩＦがそれぞれ形成される。
【００７３】
この後、内サイドフラップＩＦが折り込まれ、駆動軸５０が時計回り方向に復動されると、これを中心として駆動レバー６０が同じ方向に復動し、サイド折り込みガイド４０，４２および耳折りタッカ３４，３６は図１１の状態から図１０の状態に復帰する。
図１２は、片側の内フラップ折りガイド３８に折り込み動作を与えるための機構を示している。内フラップ折りガイド３８はプレートからなり、その先端がターレット６の側面に向けて略直角に折曲されている。なお、内フラップ折りガイド３８の屈曲部は上下方向に延びており、その全長は包装するべき製品Ａの最大長さに合わせて設定されている。
【００７４】
内フラップ折りガイド３８の基端部はヒンジアーム１２８に固定されており、このヒンジアーム１２８は回動軸１２９を中心として水平面内を回動自在である。また回動軸１２９には回動レバー１３０が取り付けられており、この回動レバー１３０はリンクロッド１３１ａにピン接合されている。リンクロッド１３１ａはもう一つのリンクロッド１３１ｂと互いに長手方向にスライド可能に組み合わされており、これらリンクロッド１３１ａ，ｂのスライドはクランクレバー１３２の締め付けにより拘束されている。クランクレバー１３２の締め付けを緩めると、これらリンクロッド１３１ａ，ｂは互いにフリーとなり、この状態でリンクロッド１３１ａ，ｂを互いにスライドさせることで全長を伸縮させることができる。なおリンクロッド１３１ａ，ｂは所望の全長に調整された状態でクランクレバー１３２の締め付けにより互いに固定されている。
【００７５】
もう一つのリンクロッド１３１ｂは駆動レバー１３３にピン接合されており、この駆動レバー１３３は駆動軸１３４の一端に固着して取り付けられている。駆動軸１３４は左右のサイドフレーム３２を貫通して機体奥側へ水平に延びており、その基端は機体内部にて図示しない駆動源に接続されている。これら駆動軸１３４および駆動レバー１３３は、上述の駆動軸５０や駆動レバー６０と同様に駆動源により往復的に回動されるものとなっている。したがって、駆動レバー１３３の往復回動によりリンクロッド１３１ａ，ｂは所定のタイミングで往復動し、回動レバー１３０を介して内フラップ折りガイド３８を往復回動させる。
【００７６】
回動レバー１３０の上側にはアングルレバー１３５が配置されており、このアングルレバー１３５の一端に回動軸１２９が取り付けられている。アングルレバー１３５はその中央の屈曲部にて支持軸１３６に取り付けられ、この支持軸１３６を中心に水平面内を回動自在である。
アングルレバー１３５の他端はエアシリンダ１３７のピストンロッド１３８に接続されており、このピストンロッド１３８の伸縮により、アングルレバー１３５は支持軸１３６を中心として回動可能である。今、ピストンロッド１３８が収縮されてアングルレバー１３５が図示の状態から反時計回り方向に回動されると、回動レバー１３０もまた同一の方向に回動される。この結果、その回動軸１２９は実線の前進位置から２点鎖線で示す後退位置に変位する。
【００７７】
このように回動レバー１３０はアングルレバー１３５の回動により、その回動軸（回動中心）１２９が水平方向に変位されるため、リンクロッド１３１ａのピン接合端は駆動レバー１３３に対して上下方向に回動変位可能であるだけでなく、水平方向にも回動変位可能となっている。
図１２中、内フラップ折りガイド３８が折り込み動作を始める前は、回動軸１２９が後退位置（２点鎖線で示す）にあって、内フラップ折りガイド３８はその屈曲部が製品Ａの側面から離れた状態にある（図１２中のａ位置）。
【００７８】
内フラップ折りガイド３８の折り込み動作が開始されると、先ずアングルレバー１３５が支持軸１３６を中心として時計回り方向に回動され、回動軸１２９は後退位置から前進位置に変位する。このとき、内フラップ折りガイド３８もまた支持軸１３６を中心として時計回り方向に回動される結果、内フラップ折りガイド３８は製品Ａの側面に向けてせり出される（図１２中のｂ位置）。
【００７９】
次に、前進位置にある回動軸１２９を中心に回動レバー１３０が時計回り方向に回動されると、内フラップ折りガイド３８は折り込み位置にある製品Ａに向けて時計回り方向に回動し、実線で示されるように製品Ａの側面に屈曲部の外面を密着させる（図１２中のｃ位置）。この際、内フラップ折りガイド３８の屈曲部の往回動経路、つまり、アクセス経路Ｘは製品Ａの側面に接するものとなっている。ここで、アクセス経路Ｘは内フラップ折りガイド３８の先端の回動軌跡を示している。
【００８０】
この後、回動レバー１３０の回動軸１２９が後退位置に変位されると、内フラップ折りガイド３８は製品Ａの側方に引き下げられる（図１２中のｄ位置）。そして、回動レバー１３０がその回動軸１２９を中心として反時計回り方向に回動されると、内フラップ折りガイド３８の屈曲部はアクセス経路Ｘからターレット６のより側方に移動した復回動経路、すなわち、退避経路Ｙに沿って移動し、最初の状態に復帰する（図１２中のａ位置）。これにより、折り込み位置の１つ手前の中間位置にある製品Ａが次に折り込み位置まで移送される際、退避経路Ｙを復回動する内フラップ折りガイド３８とフィルムシートＳの筒状部分Ｔとの干渉が避けられるようになっている。なお、図１２にはターレット６の各ポケット１６内の製品Ａが全て同一平面上に示されている。
【００８１】
上述した内フラップ折りガイド３８に往復回動、つまり、内サイドフラップＩＦの折り込み動作を与えるための機構は、エアシリンダ１３７を含めてユニット化されている。すなわち、左右のサイドフレーム３２の外側には、それぞれ外側面に沿ってスライドフレーム１３９が配置されており、このスライドフレーム１３９は直動ガイド１４０を介してサイドフレーム３２に連結されている。直動ガイド１４０はサイドフレーム３２の外側面に水平姿勢で取り付けられており、スライドフレーム１３９はそのスライドブロック１４２に固定されている。したがって左右のサイドフレーム３２に対し、各スライドフレーム１３９は水平方向にスライド可能である。
【００８２】
エアシリンダ１３７は、その後端にてヒンジブラケット１４３に接続されており、エアシリンダ１３７はブラケット１４３を介してスライドフレーム１３９に支持されている。またアングルレバー１３５の支持軸１３６もまたスライドフレーム１３９に取り付けられており、それゆえ、エアシリンダ１３７、アングルレバー１３５、回動レバー１３０、ヒンジアーム１２８および内フラップ折りガイド３８はいずれも、スライドフレーム１３９とともに水平方向にスライド可能となっている。
【００８３】
一方、製品Ａの移送方向でみて、左右のサイドフレーム３２の前端縁にはそれぞれクロスプレート１４４が取り付けられている。各クロスプレート１４４はサイドフレーム３２の外側に張り出しており、この張出部分にアジャストスクリュー１４６が回転自在に支持されている。スライドフレーム１３９の上縁部には、ねじ受部１４８が形成されており、アジャストスクリュー１４６はねじ受部１４８にねじ込まれている。また、アジャストスクリュー１４６にはストッパ１５０が嵌め合わされており、このストッパ１５０によりアジャストスクリュー１４６はクロスプレート１４４に対して軸線方向への変位が拘束されている。
【００８４】
したがって、アジャストスクリュー１４６はクロスプレート１４４を介してサイドフレーム３２とスライドフレーム１３９とを相互に連結するとともに、その回転によりサイドフレーム３２に対してスライドフレーム１３９を水平方向に移動させ、サイドフレーム３２に対する内フラップ折りガイド３８の位置を水平方向に調整することができる。具体的には、アジャストスクリュー１４６を回転させると、スライドフレーム１３９がアジャストスクリュー１４６の送り方向に変位することから、サイドフレーム３２に対して内フラップ折りガイド３８が内サイドフラップＩＦの折り込み作用をなす位置をターレット６の回転方向、つまり、折り込み位置における製品Ａの厚み方向に調整することができる。このときスライドフレーム１３９のスライドによりエアシリンダ１３７の位置もあわせて調整されることから、内フラップ折りガイド３８と別にエアシリンダ１３７独自の位置調整の必要はない。このような内フラップ折りガイド３８の位置調整や上述したリンクロッド１３１ａ，ｂの長さ調整は、製品Ａの厚み変更に応じて行われるものとなっているが、その詳細については後述する。
【００８５】
なお、クロスプレート１４４には、その端面からクランクレバー１５２のねじ部がねじ込まれており、このねじ部の先端はクロスプレート１４４内にてアジャストスクリュー１４６の外面に当接している。クランクレバー１５２はクロスプレート１４４に対してアジャストスクリュー１４６を締め付け、その回転を拘束することができる。それゆえ、内フラップ折りガイド３８の位置を調整するときは、先にクランクレバー１５２の締め付けを緩めてからアジャストスクリュー１４６を回転させることになる。
【００８６】
以上の説明により、耳折りタッカ３４，３６やサイド折り込みガイド４０，４２、内フラップ折りガイド３８に個々の動作を与える機構の詳細が明らかとなっているが、以下にはこれら機構による動作の連係について説明する。また以下の説明により、図１のターレット形包装機において実施される包材折り込み方法の残りの各工程も明らかとなる。
【００８７】
図１３は、前述のようにフィルムシートＳの胴折り後、その胴フラップ折り・胴シールがなされた後の製品Ａがターレット６の折り込み位置に位置付けられた直後の状態を示している。このとき、上下の耳折りタッカ３４，３６は互いに離間した休止位置にあり、また、内フラップ折りガイド３８は折り込み動作前の状態（図１２中のａ位置）にあって、その回動レバー１３０の回動軸１２９が後退位置に位置付けられている。
【００８８】
この状態から、図１４に示されるように耳折りタッカ３４，３６が互いに近接動作し、フィルムシートＳの耳折りを開始すると、これに連動してサイド折り込みガイド４０，４２が製品Ａから離間し始める。また、このときアングルレバー１３５の回動を受け、回動レバー１３０の回動軸１２９が後退位置から前進位置に変位されることにより、内フラップ折りガイド３８が製品Ａの側面に向けてせり出される（図１２中のａ位置からｂ位置へ移動）。
【００８９】
図１５に示されるように耳折りタッカ３４，３６が耳折りを完了すると、上述のように製品Ａの両側に左右の内サイドフラップＩＦおよび外サイドフラップＯＦがそれぞれ形成される（耳折り工程）。このときサイド折り込みガイド４０，４２は製品Ａから最も離間した位置にあるので、外サイドフラップＯＦとサイド折り込みガイド４０との干渉が避けられている。
【００９０】
また耳折りタッカ３４，３６による耳折りが完了したとき、内フラップ折りガイド３８は既に往動を開始しており、その屈曲部はアクセス経路Ｘに沿って製品Ａに向かって移動中である（図１２中のｂ位置からｃ位置へ移動）。
この後、図１６に示されるように内フラップ折りガイド３８の屈曲部が製品Ａの側面に到達すると、内サイドフラップＩＦの折り込みが開始される。このとき、内フラップ折りガイド３８の屈曲部は耳折りタッカ３４，３６の先端に部分的にオーバラップする関係となるが、内フラップ折りガイド３８の屈曲部と製品Ａの側面との間には耳折りタッカ３４，３６の復動を許容するギャップが確保されており、これらの先端同士が互いに干渉することはない。
【００９１】
そして、図１７に示されるように内フラップ折りガイド３８が完全に往動し、その屈曲部が内サイドフラップＩＦを介して製品Ａの側面に密着すると、内サイドフラップＩＦの折り込みが完了する（内サイドフラップ折り工程）。
このとき耳折りタッカ３４，３６は復動し始めており、耳折りタッカ３４，３６は内フラップ折りガイド３８と製品Ａの側面との間から抜け出す過程にある。この過程で、外サイドフラップＯＦは耳折りタッカ３４，３６による折り上げを解除されるので、外サイドフラップＯＦはその基部における弾性力（いわゆる腰）で自由状態に復帰しようとする。また、このときサイド折り込みガイド４０，４２は上下の耳折りタッカ３４，３６の復動に連動して復動し、製品Ａに対して近接する過程にあるので、サイド折り込みガイド４０の端縁が外サイドフラップＯＦに僅かに接触し、その折り戻しを助ける働きをすることもできる。特に、フィルムシートＳの材質によって外サイドフラップＯＦの弾性力が不足する場合は、サイド折り込みガイド４０の端縁が外サイドフラップＯＦに接触することで積極的に折り戻しを案内することができる。この結果、外サイドフラップＯＦは図１２中に２点鎖線で示される姿勢から、実線で示されるように製品Ａの側方に向けて延びる姿勢に折り戻されることになる（フラップ戻し工程）。
【００９２】
そして、耳折りタッカ３４，３６およびサイド折り込みガイド４０，４２がともに復動を完了すると、サイド折り込みガイド４０の端縁が外サイドフラップＯＦの基端近傍に位置付けられる。
この後、図１８に示されるように耳折りタッカ３４，３６が製品Ａから離れるとともに、サイド折り込みガイド４０が折り込み位置に位置付けられると、ターレット６が間欠回転される。したがって、折り込み位置のポケット１６はその製品Ａとともに次の中間位置に向けて移動し、この際、外サイドフラップＯＦは前述したようにサイド折り込みガイド４０により折り込まれる（外サイドフラップ折り工程）。
【００９３】
ターレット６が回転を始め、外サイドフラップＯＦが折込まれると、次に、内フラップ折りガイド３８の回動レバー１３０はアングルレバー１３５の回動を受けて、その回動軸１２９が前進位置から後退位置に変位される。この結果、内フラップ折りガイド３８の屈曲部は図１２中に２点鎖線で示されるように製品Ａの側面から引き下がる（図１２中のｄ位置）。
【００９４】
そして、図１９に示されるように、内フラップ折りガイド３８はリンクロッド１３１ａ，ｂの復動により復回動され、次の製品Ａが折り込み位置に位置付けられる前に最初の休止位置に復帰する（図１２中のｄ位置からａ位置へ移動）。したがって、内フラップ折りガイド３８が退避経路Ｙに沿って休止位置まで復動する際、次の製品Ａにおける筒状部分が内フラップ折りガイド３８に干渉することはない。
【００９５】
この後、前述の動作が繰り返されることで、ターレット６の折り込み位置での耳折りと内サイドフラップ折り、そして、その後のターレット６の間欠回転に伴う外サイドフラップ折りが同様にして実施される。サイド折りが完了した製品Ａは、前述のように折り込み位置より２つ先の中間位置でサイドシールされる（サイドシール工程）。
【００９６】
以上は一実施形態の包材折り込み装置により実施される包材折り込み方法であるが、本実施形態では製品Ａの厚みを変更しても、サイド折り・サイドシールユニット２６の調整作業だけで同様の包装工程を実施可能である。具体的には、包装するべき製品Ａの厚みを変更する場合、上述したアジャストスクリュー８３，１４６による調整作業とともに、リンクロッド１３１ａ，ｂの長さ調整を行う。
【００９７】
具体的には、図１２に示されるように内フラップ折りガイド３８が折り込み位置に往回動した状態（図１２中のｃ位置）でアジャストスクリュー１４６をいずれかの方向に回転させ、内フラップ折りガイド３８を水平方向に位置決めする。またクランクレバー１３２の締め付けを緩めてリンクロッド１３１ａ，ｂを互いにスライドさせ、内フラップ折りガイド３８の屈曲部が製品Ａの側面と平行になるようにリンクロッド１３１ａ，ｂの全長を調整し、クランクレバー１３２を締め付ける。この場合、製品Ａの厚み方向でみて製品Ａの端縁と内フラップ折りガイド３８の先端縁との間隔Ｇが所定値（例えば１．０ｍｍ程度）となるように内フラップ折りガイド３８の位置を調整する（第２位置調整手段）。
【００９８】
また、図７に示されるようにアジャストスクリュー８３をいずれかの方向に回転させてサイド折り込みガイド４０を水平方向に位置決めする。この際、駆動レバー６０は休止位置にあって、各サイド折り込みガイド４０，４２は折り込み位置に最も近接した位置にあるものとする。この状態で、内フラップ折りガイド３８の先端縁とサイド折り込みガイド４０の端縁との間隔Ｇが上述の所定値となるようにサイド折り込みガイド４０の位置を調整する（第１位置調整手段）。
【００９９】
その他、必要な作業としてターレット６のポケットサイズ変更や、フィルムシートＳの繰り出し長さの変更等が挙げられるが、これらの詳細については省略する。
上述のように製品Ａの厚みが変更された場合にあっても、ターレット６内でフィルムシートＳのサイド折りおよびサイドシールを全て完了することができる。また、製品Ａの厚み変更の際に耳折りタッカ３４，３６を交換する必要がなく、アジャストスクリュー８３，１４６の調整だけで対応可能である。
【０１００】
本発明は上述の一実施形態に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、一実施形態ではターレット６の上半周に包装経路を設定しているが、下半周に包装経路を設定してもよい。また、一実施形態ではサイド折り込みガイド４０，４２の水平往復動を耳折りタッカ３４，３６に連動させて行っているが、耳折りタッカ３４，３６とは別系統の駆動源によりサイド折り込みガイド４０，４２を往復動させるものでもよい。
【０１０１】
さらに、サイド折り込みガイド４０，４２にプレヒータを設置していれば、サイド折り完了後に半包装品がサイドシール位置に到達するまでの間、そのサイド折り込み面に予熱を受けるので、サイドシーラ４８によるヒートシール時間を短縮することができる。
上述の実施形態では内フラップ折りガイド３８を往復的に回動させているが、これに代えて、内フラップ折りガイド３８にいわゆるブロックモーションを与えるようにしてもよい。
【０１０２】
また上述の外サイドフラップ折り工程は、ターレット６の回転動作を伴わずに折り込み位置で行うこともできる。例えばサイド折り込みガイド４０，４２の往復ストロークを延長し、復動の終端でサイド折り込みガイド４０が折り込み位置にある製品Ａの側面に重なるようにすれば、ポケット１６を移動させることなく１ポジションで全てのサイド折りが完了する。この場合、外サイドフラップＯＦの折り戻し後、サイド折り込みガイド４０が製品Ａの側面に沿って移動するので、その端縁にて外サイドフラップＯＦの折り込みを案内することができる。ただし、このとき外サイドフラップＯＦの折り込み時に内フラップ折りガイド３８との干渉を避けるため、内フラップ折りガイド３８が製品Ａの側面から退避するタイミングを適切に設定する必要がある。
【０１０３】
さらに、サイド折り込みガイド４０にヒータブロックを設置しておけば、サイド折り込みガイド４０により外サイドフラップＯＦの折り込みとともにサイドシールをも行うことができる。この場合、ターレット６の１ポジションで耳折り工程・内サイドフラップ折り工程・フラップ戻し工程・外サイドフラップ折り工程およびサイドシール工程の全ての実施が可能となる。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明は新規な包材折り込み方法を実現した（請求項１）。
本発明は新規な包材折り込み装置を実現した（請求項２）。
特に本発明の包材折り込み装置（請求項３）は、ターレット内で一連の包装プロセスを全て完了する折り込み装置であり、製品の厚み変更に伴う部品交換を不要にする。このため、包装機全体の小型化や設置スペースの削減・作業効率の向上等に大きく寄与する。
【０１０５】
さらに内フラップ折り手段の作用位置（内フラップ折りガイドの先端位置）を調整可能であれば（請求項４）、製品の厚みが変更されても内サイドフラップの折り込みがより安定化する。
本発明の包材折り込み装置は、耳折りタッカにより包材を耳折りすることから（請求項５）、製品の厚みに関わらず部品を共通化することができ、装置の簡素化に貢献する。
【０１０６】
また、耳折りタッカとサイド折り込みガイドの接離動作を連動させることで（請求項６）、駆動源の簡略化と折り込み動作の連係を図ることができ、合理的かつコンパクトな機構を実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ターレット形包装機内での製品に対する一連の包装プロセスを概略的に示した斜視図である。
【図２】図１の包装機のターレットを概略的に示した正面図である。
【図３】サイド折り・サイドシールユニットにおける各種部材の概略配置図である。
【図４】サイド折り・サイドシールユニットの折り込み機構を具体的に示した正面図である。
【図５】部分的に断面を含むサイド折り・サイドシールユニットの平面図である。
【図６】図５中、ＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図５中、ＶII−VII線に沿う断面図である。
【図８】サイド折り・サイドシールユニットにおける機体手前側（右側）の耳折り機構を具体的に示した図である。
【図９】サブフレームの位置調整機構を具体的に示した図である。
【図１０】耳折り機構の動作を説明するための図である。
【図１１】図１０の状態から耳折り機構が折り込み動作したときの状態を示す図である。
【図１２】内フラップ折りガイドの折り込み機構を示した平面図である。
【図１３】折り込み位置にて耳折りタッカおよび内フラップ折りガイドがともに休止位置にある状態を示した側面図である。
【図１４】図１３の状態から耳折りタッカおよび内フラップ折りガイドが往動を開始した状態を示す図である。
【図１５】図１４の状態から耳折りタッカによる耳折りが完了した状態を示す図である。
【図１６】図１５の状態から耳折りタッカが復動を開始し、内フラップ折りガイドによる内サイドフラップの折り込み過程を示す図である。
【図１７】図１６の状態から内フラップ折りガイドによる内サイドフラップの折り込みが完了した状態を示す図である。
【図１８】図１７の状態から耳折りタッカが復動を終え、ターレットが間欠回転した状態を示す図である。
【図１９】図１８の状態から内フラップ折りガイドが休止位置へ復帰する過程を示す図である。
【符号の説明】
６    ターレット
２４    胴フラップ折り・胴シールユニット（胴フラップ折り・胴シール手段）
３４，３６  耳折りタッカ（耳折り手段，外フラップ折り戻し手段）
３８  内フラップ折りガイド（内フラップ折り手段，外フラップ折り戻し手段）
４０  サイド折り込みガイド（外フラップ折り戻し手段，サイドシール手段）
４８  サイドシーラ（サイドシール手段）
５０  駆動軸（接離手段）
６０  駆動レバー（接離手段）
６２  アッパヨーク（駆動手段）
７０  ロワヨーク（駆動手段）
８３  アジャストスクリュー（第１位置調整手段）
１４６  アジャストスクリュー（第２位置調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004676111.tif 000017
【図１７】
0004676111.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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