(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁面あるいは床面に地図情報および方向指示マークを投影する画像投影装置と、
利用者を撮像する撮像機と、
当該撮像機が撮像した画像から目的地を判断して目的地の方向を決定し、目的地の方向を示す方向指示マークを床面に投影するように前記画像投影装置に指示する制御装置と、
を備え、
利用者が前記地図情報に表示される目的地を指示すると、前記撮像機が捉えた利用者の前記目的地を指示する動きに基づいて、前記制御装置によって目的地を判断して目的地の方向を決定し、目的地の方向を示す方向指示マークを投影するように前記制御装置によって前記画像投影装置に指示し、前記方向指示マークが前記画像投影装置によって床面に投影されることを特徴とする道案内システム。
【請求項２】
ＧＰＳ装置を備える自走式或いは手押し式の移動体に前記画像投影装置と前記撮像機と前記制御装置が搭載されており、利用者が前記移動体とともに移動すると、目的地の位置情報および前記ＧＰＳ装置から得られる利用者の位置情報に基づいて前記制御装置が行くべき方向を決定し、行くべき方向を示す方向指示マークを投影するように前記画像投影装置に指示し、当該方向指示マークが前記画像投影装置によって床面に投影されることを特徴とする請求項１に記載の道案内システム。
【請求項３】
人の動線を検知する検知装置を備え、
予め前記検知装置により前記利用者が道に迷っている対象人物であるかを判断し、前記利用者の動線の状態から逡巡する動線を形成していて前記対象人物に該当するものと判定された場合に、前記地図情報の提供の必要を確認し、該必要を有する場合に前記画像投影装置より前記地図情報を床面に投影させることを特徴とする請求項１又は２に記載の道案内システム。
【請求項４】
前記地図情報の提供を要求した場合、前記利用者には、前記地図情報および前記方向指示マークの投影と共に、音声案内による目的地への誘導、および音声機能を有するとともに車輪を備えた走行機械による目的地への誘導の少なくとも一方が提供されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の道案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公共施設や商業施設などに設置して、目的地に応じた道案内情報を表示する道案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、施設案内手段あるいは装置として、パンフレットや壁に地図を掲示したり、携帯電話や携帯情報端末を利用した地図情報サービスなどがある（例えば、特許文献１参照）。
これらの案内はそれなりに有効であるが、地図と周りの様子を整合させようとした場合、自分の（想定している）向きと地図の向きに違いがあると、迷いを生じ、最悪の場合、目的地に到達できなくなることがある。特に、屋内施設や地下街、駅の出口、展示場など各方向が似たような景色であったり、記憶と似た景色がある場合、思い込みによる間違いを生じやすい。
【０００３】
そこで、特許文献２では、以下の情報表示方法及びシステムが開示されている。即ち、顧客が携帯する識別タグから、顧客に固有の識別タグ情報と位置情報を認識装置が受信して設備サーバの認識用ＰＣに当該情報が送られると、認識用ＰＣがこの情報を解析し、解析結果が画像データサーバに送られる。そうすると、 画像生成用ＰＣが 、かかる画像データから案内画像信号を 生成し、顧客に最も近い画像投影装置を介して 顧客の近傍の床面に案内画像を表示させるものである 。そして、この方法によれば、データが水平面に投影されるので、方向感覚のずれが起こりにくいという利点がある。
【特許文献１】特開２００３−７００４１号公報
【特許文献２】特開２００４−１１０３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２に記載された情報表示方法及びシステムの場合、利用者が常時、識別タグを携帯しておく必要があるうえ、大掛りなシステムとなるため、コストが掛かるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、直感的にわかりやすい簡便な道案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る道案内システムは、壁面あるいは床面に地図情報および方向指示マークを投影する画像投影装置と、利用者を撮像する撮像機と、当該撮像機が撮像した画像から目的地を判断して目的地の方向を決定し、目的地の方向を示す方向指示マークを床面に投影するように前記画像投影装置に指示する制御装置とを備え、利用者が前記地図情報に表示される目的地を指示すると、前記撮像機が捉えた利用者の前記目的地を指示する動きに基づいて、前記制御装置によって目的地を判断して目的地の方向を決定し、目的地の方向を示す方向指示マークを投影するように前記制御装置によって前記画像投影装置に指示し、前記方向指示マークが前記画像投影装置によって床面に投影されることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る道案内システムでは、ＧＰＳ装置を備える自走式或いは手押し式の移動体に前記画像投影装置と前記撮像機と前記制御装置が搭載され、利用者が前記移動体とともに移動すると、目的地の位置情報および前記ＧＰＳ装置から得られる利用者の位置情報に基づいて、前記制御装置が行くべき方向を決定し、行くべき方向を示す方向指示マークを床面に投影するように前記画像投影装置に指示し、当該方向指示マークが前記画像投影装置によって床面に投影されるようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明に係る道案内システムでは、人の動線を検知する検知装置を備え、予め前記検知装置により前記利用者が道に迷っている対象人物であるかを判断し、前記利用者の動線の状態から逡巡する動線を形成していて前記対象人物に該当するものと判定された場合に、前記地図情報の提供の必要を確認し、該必要を有する場合に前記画像投影装置より前記地図情報を床面に投影させるようにしてもよい。
【００１２】
また、本発明に係る道案内システムでは、前記地図情報の提供を要求した場合、前記利用者には、前記地図情報および前記方向指示マークの投影と共に、音声案内による目的地への誘導、および音声機能を有するとともに車輪を備えた走行機械による目的地への誘導の少なくとも一方が提供されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る道案内システムでは、画像投影装置によって壁面あるいは床面に投影された地図情報に表示される目的地を利用者が指示すれば、撮像機が捉えた利用者の動きに基づいて制御装置が目的地を判断して目的地の方向を決定し、目的地の方向を示す方向指示マークが画像投影装置によって床面に投影されるので、直感的にわかりやすいうえ、利用者が個々に特別なデバイスを用意する必要がない。
また、ＧＰＳ装置を備える移動体に上記各装置を搭載すれば、利用者が移動体とともに移動することにより、目的地の位置情報およびＧＰＳ装置から得られる利用者の位置情報に基づいて制御装置が行くべき方向を決定して、行くべき方向を示す方向指示マークを適宜、床面に投影させることができるので、道案内の範囲が拡大し、利用者へのサービス向上につながる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に本発明に係る道案内方法を説明するための概念図を、また図２にそのシステム構成を説明するためのブロック図を、図３にそのシステムによる人の動線の検知方法を説明するための概念図を、図４（ａ）、（ｂ）に案内情報の提供手段を説明するための図を示す。
本道案内システムは、データプロジェクターなどの画像投影装置１と、利用者の動作を撮像するカメラなどの撮像機２と、画像投影装置１および撮像機２を制御するための制御装置３、さらには地図情報Ｍや方向指示マークＤなどが記憶されているハードディスクなどの記憶装置４を主構成要素とする。
【００１５】
利用者が本道案内システムに近づくと、制御装置３は撮像機２の画像から利用者を認識し、制御装置３の指示により、記憶装置４に記憶されている地図情報Ｍが画像投影装置１によって利用者近傍の床面に投影される。あるいは、呼び出しボタン、音声認識、人感センサーなどをトリガーとして床面に地図情報Ｍを投影させるようにしてもよい。
【００１６】
利用者が地図情報Ｍに表示される目的地を指示すると、撮像機２が撮像した利用者の動きに基づいて制御装置３が目的地を判断して目的地の方向を決定し、制御装置３の指示により、記憶装置４に記憶されている目的地の方向を示す方向指示マークＤが画像投影装置１によって利用者近傍の床面に投影される
【００１７】
この際、矢印などの方向指示マークＤが移動すべき方向に次第に移動するようにすると、利用者に、よりわかりやすい本道案内システムとなる。なお、方向指示マークＤの移動は、方向指示マークＤの投影位置を徐々に変化させたりすることで実現することができる。
【００１８】
次に、本道案内システムによる地図情報などの提供方法について図面に基づいて説明する。
図３に示すように、本道案内システムには、人の動線（人の移動軌跡）などをモニタリングするカメラや人感センサーなどの検知装置７が設けられている。この検知装置７によりモニタリングされた映像に写る人の動線は、例えば道に迷っていない人の場合に目的地に向かってほぼ直線的動線Ｌ１となり、迷っている人の場合に逡巡するような動線Ｌ２となる。このように、モニタリングされた動線を分析して判断し、逡巡する動線Ｌ２を形成する対象人物（利用者）に該当するものと判定された場合に、上述した地図情報Ｍなどの案内情報の提供の必要性を確認する。この案内情報の提供手段として、図４（ａ）に示すように画像投影装置１からの対象人物の近辺に、例えば文字情報を投影して表示したり、図４（ｂ）のような音声機能を有した走行機械８を対象人物に近寄らせて音声による問い掛けを発信させるなどの手段を用いることができる。
【００１９】
これに対して、対象人物が案内情報の提供を必要とするか否かを確認する方法として、対象人物による音声を認識する方法、投影した情報表示への動作（例えば、足で表示を踏む、表示を指差しするなど）をカメラやセンサーを通して確認する方法、接近させた走行機械８に備えられているボタンを操作する方法などがある。その結果、対象人物が案内情報提供を必要としないという意思表示をした場合には、案内活動を停止する。一方、対象人物が案内情報提供を要求した場合の提供手段として、地図情報Ｍの投影や目的地の提示（図１参照）、音声案内、走行機械８による誘導などがなされる。
【００２０】
本実施形態では、画像投影装置１によって床面に投影された地図情報Ｍに表示される目的地を利用者が指示すれば、撮像機２が捉えた利用者の動きに基づいて制御装置３が目的地を判断して目的地の方向を決定し、目的地の方向を示す方向指示マークＤが画像投影装置１によって利用者近傍の床面に投影されるので、直感的にわかりやすいうえ、利用者が個々に特別なデバイスを用意する必要がない。
【００２１】
図５は、地図情報および方向指示マークに関する他の投影方法を示したものである。
先の実施形態では、利用者を確認した時点で床面上に地図情報Ｍを表示するシステムとしたが、常時、壁面に地図情報ｍを投影しておき、利用者が地図情報ｍに表示される目的地を指示すると、床面上に地図情報Ｍおよび目的地の方向を示す方向指示マークＤが投影されるようにしてもよい。
【００２２】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
図６に本発明に係る他の道案内方法を説明するための概念図を、また図７にそのシステム構成を説明するためのブロック図を示す。
本道案内システムは、ＧＰＳ装置６を備える移動体５上に画像投影装置１、撮像機２、制御装置３、および記憶装置４を備えた構成とされている。
【００２３】
ここで、移動体５は自走式、手押し式のいずれでもよい。
また、ＧＰＳとは、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ（全地球測位システム）の略称であり、 人工衛星を利用して自分 が地球上のどこにいるのか正確に割り出すことができる。
【００２４】
先ず、先の実施形態と同様に、画像投影装置１によって床面または壁面に投影された地図情報Ｍに表示される目的地を利用者が指示しておく。これにより、撮像機２が捉えた利用者の動きに基づいて制御装置３が目的地を判断し、目的地の位置情報が記憶装置４から読み込まれることになる
その後、利用者が移動体５とともに移動すると、先に得られた目的地の位置情報およびＧＰＳ装置６から得られる利用者の位置情報に基づいて、制御装置３が行くべき方向を決定する。そして、制御装置３の指示により、記憶装置４に記憶されている行くべき方向を示す方向指示マークＤが画像投影装置１によって利用者近傍の床面に投影される。
【００２５】
本実施形態では、ＧＰＳ装置６を備える移動体５上に画像投影装置１、撮像機２、制御装置３、および記憶装置４を搭載しているので、利用者が移動体５とともに移動することにより、目的地の位置情報およびＧＰＳ装置６から得られる利用者の位置情報に基づいて制御装置３が行くべき方向を決定して、行くべき方向を示す方向指示マークＤを適宜、床面に投影させることができる。その結果、道案内の範囲が拡大し、利用者へのサービスが向上する。
【００２６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記の実施形態では、目的地を指で示すようにしているが、地図情報上に目的地に対応するスイッチのイメージを投影し、当該スイッチのイメージを押す動作をさせるようにしてもよい。要は、本発明において所期の機能が得られればよいのである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る道案内方法を説明するための概念図である。
【図２】本発明に係る道案内システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る道案内システムによる人の動線の検知方法を説明するための概念図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は案内情報の提供手段を説明するための図である。
【図５】地図情報および方向指示マークの他の投影方法を説明するための概念図である。
【図６】本発明に係る他の道案内方法を説明するための概念図である。
【図７】本発明に係る他の道案内システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  画像投影装置  ２  撮像機  ３  制御装置  ４  記憶装置  ５  移動体  ６  ＧＰＳ装置  ７  検知装置  ８  走行機械  Ｍ、ｍ  地図情報  Ｄ  方向指示マーク
【図１】
0004771147.tif 000002
【図２】
0004771147.tif 000003
【図３】
0004771147.tif 000004
【図４】
0004771147.tif 000005
【図５】
0004771147.tif 000006
【図６】
0004771147.tif 000007
【図７】
0004771147.tif 000008