(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を有するアームブロックと、偏心回転駆動される叩きクランク軸と、アームブロックと叩きクランク軸とを連結させてアームブロックに叩き動作を行わせるリンク部とを具備するマッサージ機であって、上記リンク部の叩きクランク軸が嵌入する筒型連結体は、軸方向の端部を除く主体部の内周面に軸受を配したものであり、この筒型連結体の端部内周面を、段部を介して大径に形成するとともに、筒型連結体の端部に装着されて該段部との間でグリス保持部材を保持するホルダを備え、上記ホルダは、叩きクランク軸が貫通する貫通孔を中央に有するリング状の部材であり、フェルト或いは含油フェルトから成るリング状のグリス保持部材を内周面に圧入したうえでその外周面を筒型連結体の端部内周面に圧入することで、グリス保持部材を叩きクランク軸と接触するように保持したことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
上記段部を筒型連結体の両端側に形成するとともに上記ホルダを両端側に備えることで、筒型連結体の両端部にグリス保持部材を組み込んだことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
グリス保持部材の内周面に切欠を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子を有するアームブロックを駆動させてマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、施療子を有するアームブロックを駆動させることで被施療者に叩き等の各種マッサージを行うマッサージ機が知られている（例えば引用文献１参照）。
【０００３】
上記マッサージ機は叩き機構として、偏心回転駆動される叩きクランク軸と、アームブロックと叩きクランク軸とを連結させてアームブロックに叩き動作を行わせるリンク部とを具備する構造であり、リンク部と叩きクランク軸との間の摩擦によって施療子が円滑に叩き駆動されなくなるという弊害を防止するために、叩きクランク軸にグリスを塗布しておくことが通常である。
【０００４】
そして上記弊害を更に確実に防止する対策としては、叩きクランク軸の表面粗さやこれに塗布するグリスの種類を適宜設定することで、叩きクランク軸とリンク部との間の摩擦力を低下させることが行われていたが、やはり充分な対策とは言えないものであった。
【特許文献１】特開２００４−２２９７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、リンク部と叩きクランク軸との間の摩擦を確実に且つ長期的に低減させることで、快適な叩き性能を発揮することのできるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明を、施療子を有するアームブロックと、偏心回転駆動される叩きクランク軸と、アームブロックと叩きクランク軸とを連結させてアームブロックに叩き動作を行わせるリンク部とを具備するマッサージ機であって、上記リンク部の叩きクランク軸が嵌入する筒型連結体は、軸方向の端部を除く主体部の内周面に軸受を配したものであり、この筒型連結体の端部内周面を、段部を介して大径に形成するとともに、筒型連結体の端部に装着されて該段部との間でグリス保持部材を保持するホルダを備え、上記ホルダは、叩きクランク軸が貫通する貫通孔を中央に有するリング状の部材であり、フェルト或いは含油フェルトから成るリング状のグリス保持部材を内周面に圧入したうえでその外周面を筒型連結体の端部内周面に圧入することで、グリス保持部材を叩きクランク軸と接触するように保持したものとする。
【０００７】
このような構成とすることで、叩きクランク軸に付着させてあるグリスが上記筒型連結体内のグリス保持部材に保持され、グリスの安定潤滑が長期的に維持されることとなる。したがって、リンク部と叩きクランク軸との間の摩擦を確実に且つ長期的に低減させ、快適な叩き性能を発揮させることが可能である。また、グリス保持部材を筒型連結体内に組み込む作業が容易となり、組立性が向上するものである。
【０００９】
更に、上記段部を筒型連結体の両端側に形成するとともに上記ホルダを両端側に備えることで、筒型連結体の両端部にグリス保持部材を組み込むことも好適である。このようにすることで、グリス切れを更に確実に防止して、グリスの安定潤滑を長期的に維持することが可能である。
【００１０】
また、グリス保持部材の内周面に切欠を設けることも好適である。このようにすることでグリス保持部材の寸法のばらつきを上記切欠に吸収させ、このグリス保持部材と叩きクランク軸とを一定圧力で接触させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、リンク部と叩きクランク軸との間の摩擦を確実に且つ長期的に低減させることで、快適な叩き性能を発揮することができるという効果を奏する。また、グリス保持部材を筒型連結体内に組み込む作業が容易となり、組立性が向上するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図７には、本発明の実施形態における一例のマッサージ機を示している。本例のマッサージ機は椅子式マッサージ機であって、左右一対のアームブロック１を組み込んである可動ユニット２（図４〜図６参照）を背凭れ部９０内にて上下方向に走行駆動させるとともに、可動ユニット２内に組み込んであるアームブロック１を左右方向の軸中心に回動させることで該アームブロック１が有する施療子１ａ，１ｂの前方への突出量を変化させ、更に、アームブロック１が有する上記施療子１ａ，１ｂの左右方向位置を変更させるものである。そして施療子１ａ，１ｂの上記３方向の位置変更動作を組み合わせることで、所要の動作軌跡を施療子１ａ，１ｂに描かせることが可能である。
【００１３】
図４〜図６には可動ユニット２を示している。可動ユニット２は、左右一対のギアプレート（図示せず）間に幅送りねじ３１、一対のスライド軸３２、叩きクランク軸４１を架設するとともに、アームブロック１（図中には一方のアームブロック１のみを示している）を左右一対取り付けたものある。可動ユニット２における一方のギアプレート上には、叩き駆動用モータ（図示せず）が取り付けられており、この叩き駆動用モータの出力がプーリやベルト（図示せず）を介して上記叩きクランク軸４１にまで伝達されてこれを偏心回転駆動する構造である。なお、上記叩きクランク軸４１は左右で偏心方向を相違させている。
【００１４】
アームブロック１は、施療子支持部材としてのアームベースプレート１０と、叩き板１１、第１アーム１３、第２アーム１４、ローラ型の上下一対の施療子１ａ，１ｂ等から成るもので、アームベースプレート１０は上記幅送りねじ３１のねじ部に螺合する送りナット部３３と、上記各スライド軸３２とスライド自在に嵌合する一対のスライダー３４とを備えて、幅送りねじ３１の回転駆動に伴って幅送りねじ３１及びスライド軸３２上の軸方向位置を変化させる。そして、幅送りねじ３１のねじ部は片側が逆ねじで形成されていることから、左右一対のアームブロック１における各アームベースプレート１０は、幅送りねじ３１の回転によって、互いに接近したり離れたりするものである。
【００１５】
上記叩き板１１は支軸Ｎにてアームベースプレート１０に軸着され、叩き板１１に第１アーム１３と第２アーム１４とが支軸Ｋによって軸着されている。また、叩き板１１に設けた支軸Ｍと叩きクランク軸４１とが、リンク部４５によって連結されている。なお、対をなす他方のアームブロック１は図示のアームブロック１の対称形となっている。
【００１６】
上下に並ぶ一対の施療子１ａ，１ｂ間の距離を変更させる施療子間隔駆動部は、エアによって伸縮動作を行うエアバッグＡ１で構成されている。このエアバックＡ１は、一方の受け板２０が第１アーム１３に、他方の受け板２０が第２アーム１４に夫々固定されている。更にアームブロック１には、上記エアバックＡ１と同様の構造から成るエアバックＡ２（図中の想像線）を、その一方の受け板２０を叩き駆動用のリンク部４５上に固定するとともに、他方の受け板２０を第１アーム１３に固定させて設けている。
【００１７】
次に、上記構成の椅子式マッサージ機内の可動ユニット２の動作について説明する。まず、可動ユニット２と一体に備えてある幅駆動用モータによって幅送りねじ３１を回転駆動させると、前述のように左右一対のアームブロック１，１は幅方向（左右方向）において接近離反し、可動ユニット２内の左右の施療子１ａ，１ｂの間隔を変更する。
【００１８】
そして、同じく可動ユニット２と一体に備えてある叩き駆動用モータ（図示せず）で叩きクランク軸４１を回転駆動させると、リンク部４５が叩き板１１を支軸Ｎを中心として前後方向に揺動させ、叩き板１１にアーム１３，１４を介して取り付けられた施療子１ａ，１ｂは、前後に細かく動く叩き動作を行うこととなる。
【００１９】
また、エアバックＡ１を伸張させたならば、アームブロック１の第２アーム１４が支軸Ｋを中心に回動することで各アーム１３，１４に設けられた施療子１ａ，１ｂは相互に接近する。逆に施療子１ａ，１ｂを近接した状態から相互に離間させる場合には、エアバッグＡ１を排気させればよい。
【００２０】
エアバックＡ２を伸張させたならば、アームブロック１における第１アーム１３と第２アーム１４との叩き板１１を介して揺動自在な範囲が実質的に狭められるものであり、エアバックＡ２を最も伸張させた時には上記揺動の範囲が実質的に略ゼロとなり、近接する施療子１ａ，１ｂによる掴み動作時にあってはより確実な掴みマッサージを得ることができる。
【００２１】
次に、上記構成のマッサージ機のリンク部４５について図１〜図３に基づいて詳述する。リンク部４５は、叩きクランク軸４１が嵌入するように両端の開口した筒型に形成してある筒型連結体５０と、叩き板１１の支軸Ｍが嵌入する連結孔５１を貫設してある支軸連結体５２と、両連結体５０，５２を繋ぐ支持体５３とを一体に形成したものである。
【００２２】
上記筒型連結体５０は、その軸方向の両端部Ｅ１，Ｅ２を除く主体部Ｅ３の内周面６０に軸受５４を配するとともに、この主体部Ｅ３の内周面６０と両端部Ｅ１，Ｅ２の内周面６１との間に段部５５を形成し、両端部Ｅ１，Ｅ２の内周面６１が主体部Ｅ３の内周面６０よりも大径となるように設けている。
【００２３】
そして上記筒型連結体５０の両端部Ｅ１，Ｅ２には、それぞれの軸方向外側からホルダ７０が装着されるようになっている。上記ホルダ７０は、叩きクランク軸４１が貫通する貫通孔７１を中央に有するリング状の部材であって、その内周面にリング状を成すグリス保持部材８０を圧入させたうえで、その外周面を筒型連結体５０の端部Ｅ１（Ｅ２）の内周面６１に軸方向外側から圧入させるようになっている。上記ホルダ７０の軸方向外側の端部からは、径方向の内側及び外側に向けて鍔部７２を延設させており、ホルダ７０及びグリス保持部材８０を上記の如く圧入した状態で、筒型連結体５０の段部５５とホルダ７０の鍔部７２との間にグリス保持部材８０が挟持状態で保持されるとともに、このグリス保持部材８０の内周面が、筒型連結体５０内に嵌入される叩きクランク軸４１の外表面と接触するように保持されるものである。
【００２４】
上記グリス保持部材８０はフェルト或いは含油フェルトから成る部材であり、叩きクランク軸４１の外表面に付着させてあるグリスをこのグリス保持部材８０内にて保持することで、該グリスによる安定潤滑が長期的に維持される。即ち上記グリス保持部材８０は、リンク部４５と叩きクランク軸４１との間の摩擦を確実に且つ長期的に低減させ、これにより快適な叩きマッサージを可能とするものである。
【００２５】
なお上記の如く、筒型連結体５０の段部５５を両端側に形成するとともに上記ホルダ７０を両端側に装着させ、グリス保持部材８０を筒型連結体５０の両端部Ｅ１，Ｅ２に組み込む構造としてあるので、リンク部４５の筒型連結体５０とこれを貫通する叩きクランク軸４１との間グリスは、更に安定的に維持されるようになっている。
【００２６】
またリング状を成すグリス保持部材８０の内周面には、図３に示すような切欠８１を周方向に等間隔を隔てた複数箇所（図示例では３箇所）に凹設している。この切欠８１により、ホルダ７０の内周面に圧入されるグリス保持部材８０の径方向寸法のばらつきを吸収し、叩きクランク軸４１の外表面にグリス保持部材８０が全面に亘り一定圧力で接触することを可能としている。
【００２７】
更に本例のマッサージ機にあっては、上記筒型連結体５０と同様のグリス保持部材（図示せず）を、スライド軸３２が嵌入されるスライダー３４内にも同様の構造により組み込んでいる。即ち、上記スライダー３４は両端の貫通した筒型を成すものであり、スライダー３４内に組み込まれるグリス保持部材がスライド軸３２の外表面と常時接触することで、スライド軸３２の外表面に付着させてあるグリスをこのグリス保持部材に保持させ、該グリスによる安定潤滑を長期的に維持するものである。
【００２８】
なお、本発明は上記構成のマッサージ機に限定されるものではなく、アームブロック１やリンク部４５、叩きクランク軸４１等の各構成が本発明の主旨を逸脱しない範囲内で適宜設計変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態における一例のマッサージ機内の可動ユニットに組み込まれるリンク部の分解斜視図である。
【図２】同上のリンク部を示しており、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。
【図３】同上のリンク部内に組み込まれるグリス保持部の正面図である。
【図４】同上の可動ユニットの主要部を示す斜視図である。
【図５】同上の可動ユニットの主要部を示す正面図である。
【図６】同上の可動ユニットの主要部を示す側面図である。
【図７】同上のマッサージ機全体を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  アームブロック
１ａ  施療子
１ｂ  施療子
４１  叩きクランク軸
４５  リンク部
５０  筒型連結体
５５  段部
６１  内周面
７０  ホルダ
８０  グリス保持部
８１  切欠
Ｅ１  端部
Ｅ２  端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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