(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
呼びボタンを有し、乗場に設けられている乗場操作盤、及び
通常運転モードと車椅子運転モードとを含む複数の運転モードによりかごの運転の制御を行い、上記呼びボタンが１回操作されたことに応じて通常運転モードでの呼びを登録し、上記呼びボタンが操作されてから上記かごが上記乗場に到着するまでの間に、同一の上記呼びボタンが２回目に操作されたことに応じて上記運転モードを上記通常運転モードから上記車椅子運転モードに切り替えるエレベータ制御部
を備えていることを特徴とするエレベータの呼び登録装置。
【請求項２】
上記乗場操作盤は、上記運転モードが上記車椅子運転モードに切り替えられたことを乗客に知らせる報知手段を有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項３】
呼びボタンを有し、かごに設けられているかご操作盤、及び
通常運転モードと車椅子運転モードとを含む複数の運転モードにより上記かごの運転の制御を行い、上記呼びボタンが１回操作されたことに応じて通常運転モードでの行先階呼びを登録し、上記呼びボタンが操作されてから上記かごが上記行先階呼びの行先階に到着するまでの間に、同一の上記呼びボタンが２回目に操作されたことに応じて上記運転モードを上記通常運転モードから上記車椅子運転モードに切り替えるエレベータ制御部
を備えていることを特徴とするエレベータの呼び登録装置。
【請求項４】
上記かご操作盤は、上記運転モードが上記車椅子運転モードに切り替えられたことを乗客に知らせる報知手段を有していることを特徴とする請求項３に記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項５】
乗場操作盤及びかご操作盤の少なくともいずれか一方の呼びボタンが操作されたことに応じて、通常運転モードで乗場呼びあるいは行先階呼びを登録するステップ、及び
上記呼びボタンが操作されてから上記かごが上記乗場呼びの乗場あるいは上記行先階呼びの行先階に到着するまでに、同一の上記呼びボタンが２回目に操作されたことに応じて、運転モードを前記通常運転モードから車椅子運転モードに切り替えるステップ
を含むことを特徴とするエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通常運転モードと車椅子運転モードとの運転モードが切り替わるエレベータの呼び登録装置及びエレベータの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの車椅子利用者呼びボタン装置では、一般利用者呼びボタンと車椅子利用者呼びボタンとが乗場に設置されている。そして、操作されたボタンの種類により運転モードが切り替えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６３９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータの車椅子利用者呼びボタン装置では、一般利用者呼びボタンと車椅子利用者呼びボタンとの２種類の呼びボタンが乗場に設置されているため、設置コストが高くなっていた。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、運転モードを車椅子運転モードに切り替えるための機器の設置コストを軽減することができるエレベータの呼び登録装置及びエレベータの制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの呼び登録装置は、呼びボタンを有し、乗場に設けられている乗場操作盤、及び通常運転モードと車椅子運転モードとを含む複数の運転モードによりかごの運転の制御を行い、上記呼びボタンが１回操作されたことに応じて通常運転モードでの呼びを登録し、上記呼びボタンが操作されてから上記かごが上記乗場に到着するまでの間に、同一の上記呼びボタンが２回目に操作されたことに応じて上記運転モードを上記通常運転モードから上記車椅子運転モードに切り替えるエレベータ制御部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータの呼び登録装置では、エレベータ制御部が乗場操作盤の所定の操作パターンを検出すると、かごの運転モードを車椅子運転モードに切り替えるので、車椅子運転専用ボタンが不要となり設置コストを軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの呼び登録装置を示す構成図である。エレベータ制御部１は、複数の運転モードにより、かご（図示せず）の運転の制御を行う。運転モードは、通常運転モードと車椅子運転モードとを含んでいる。ここで、車椅子運転モードとは、通常運転モードに比べて、長い戸開時間と遅い戸閉速度とにより、ドア（図示せず）の開閉を行う運転モードである。
【０００９】
エレベータ制御部１には、複数の乗場操作盤２（ここでは１つのみを示す）及びかご操作盤３が接続されている。乗場操作盤２は、乗場ボタン入出力回路２ａと一対の乗場呼びボタン４とを有している。乗場ボタン入出力回路２ａは、乗場操作盤２に係わる信号の入出力部である。乗場呼びボタン４には、ＵＰ及びＤＯＷＮ呼びボタンが含まれている。乗場呼びボタン４の操作状態は、乗場ボタン入出力回路２ａを介して、エレベータ制御部１により監視されている。
【００１０】
乗場呼びボタン４は、赤色及び緑色乗場応答灯４ｒ，４ｇを有している。赤色及び緑色乗場応答灯４ｒ，４ｇは、赤色及び緑色ダイオードである。赤色及び緑色乗場応答灯４ｒ，４ｇは、乗場ボタン入出力回路２ａを介して、エレベータ制御部１により点灯・消灯される。
【００１１】
かご操作盤３は、かごボタン入出力回路３ａ、及び呼びボタンとしての複数の行先登録ボタン６（図１では１つのみ示す）を有している。かごボタン入出力回路３ａは、かご操作盤３に係る信号の入出力部である。
【００１２】
図２は、図１の乗場操作盤２を示す正面図である。乗場操作盤２には、報知手段としての乗場車椅子運転灯５が設けられている。乗場車椅子運転灯５は、エレベータ制御部１の運転モードが車椅子運転モードに切り替えられたことを点灯により乗客に知らせる。乗場車椅子運転灯５は、乗場ボタン入出力回路２ａを介して、エレベータ制御部１により点灯・消灯される。
【００１３】
図３は、図１のかご操作盤３を示す正面図である。かご操作盤３には、報知手段としてのかご車椅子運転灯７が設けられている。かご車椅子運転灯７は、エレベータ制御部１の運転モードが車椅子運転モードに切り替えられたことを点灯により乗客に知らせる。各行先登録ボタン６には、赤色及び緑色かご応答灯６ｒ，６ｇが設けられている。赤色及び緑色かご応答灯６ｒ，６ｇは、赤色及び緑色ダイオードである。かご車椅子運転灯７と赤色及び緑色かご応答灯６ｒ，６ｇとは、かごボタン入出力回路３ａを介して、エレベータ制御部１により点灯・消灯される。
【００１４】
次に、動作について図４のフローチャートに沿って説明する。図４は、図１のエレベータ制御部１の乗場操作盤２の操作に対する動作を示すフローチャートである。最初に、エレベータ制御部１は、乗客により乗場呼びボタン４が操作されるまで入力待ちとなる（ステップＳ１）。この状態から、乗場呼びボタン４が１回操作されたことを検出すると、エレベータ制御部１は、赤色乗場応答灯４ｒを点灯させ、かごの行先階を設定し（ステップＳ２）、通常運転モードにより行先階へのかごの運転を開始させる（ステップＳ３）。
【００１５】
次に、エレベータ制御部１は、同一の乗場呼びボタン４が２回目の操作をされるかどうかを監視（ステップＳ４）するとともに、かごが行先階に到着したかどうかを監視する（ステップＳ５）。即ち、かごが行先階に到着するまで、エレベータ制御部１は、同一の乗場呼びボタン４の操作の有無を監視し続ける。
【００１６】
この状態において、同一の乗場呼びボタン４が操作されていないまま行先階にかごが到着した場合、エレベータ制御部１は、通常運転モードによりドアの開閉を行う（ステップＳ６）。乗客の搭乗が終了し、完全にドアが閉まると、エレベータ制御部１は、赤色乗場応答灯４ｒを消灯させ（ステップＳ７）、通常運転モードにおけるエレベータ制御部１の乗場操作盤２の操作に対する動作は終了する。
【００１７】
一方、かごが行先階に到着する前に、同一の乗場呼びボタン４が操作された場合、エレベータ制御部１は、運転モードを車椅子運転モードに切り替え（ステップＳ８）、赤色乗場応答灯４ｒを消灯させ、緑色乗場応答灯４ｇ及び乗場車椅子運転灯５を点灯させる（ステップＳ９）。
【００１８】
そして、かごが行先階に到着すると、エレベータ制御部１は、車椅子運転モードによりドアを開閉させる（ステップＳ１０）。乗客の搭乗が終了し、完全にドアが閉まると、エレベータ制御部１は、緑色乗場応答灯４ｇ及び乗場車椅子運転灯５を消灯させ（ステップＳ１１）、車椅子運転モードにおけるエレベータ制御部１の乗場操作盤２の操作に対する動作は終了する。
【００１９】
次に、乗客がかご操作盤３の操作に対するエレベータ制御部１の動作について説明する。行先登録ボタン６が１回操作された場合、エレベータ制御部１は、かごの行先階を設定し、かごの運転を開始するとともに、赤色かご応答灯６ｒを点灯させる。
【００２０】
そして、かごが行先階に到着すると、エレベータ制御部１は、通常運転モードによりドアを開閉させる。完全にドアが閉まると、エレベータ制御部１は、赤色かご応答灯６ｒを消灯させ、通常運転モードにおけるエレベータ制御部１のかご操作盤３の操作に対する動作は終了する。
【００２１】
また、行先登録ボタン６が１回操作されてからかごが行先階に到着する前に、同一の行先登録ボタン６が再度操作された場合、エレベータ制御部１は、運転モードを車椅子運転モードに切り替えて、赤色かごかご応答灯６ｒを消灯させ、緑色かご応答灯６ｇと車椅子運転灯７とを点灯させる。
【００２２】
そして、かごが行先階に到着後、エレベータ制御部１は、車椅子運転モードによりドアの開閉を行う。完全にドアが閉まると、エレベータ制御部１は、緑色かご応答灯６ｇ及び車椅子運転灯７を消灯させ、車椅子運転モードにおけるエレベータ制御部１のかご操作盤３の操作に対する動作は終了する。
【００２３】
ここで、エレベータ制御部１は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。そして、図４の動作は、エレベータ制御部１のコンピュータにより実現することができる。
【００２４】
上記のようなエレベータの呼び登録装置では、通常運転モードと同一の機器が操作されることにより、運転モードが車椅子運転モードに切り替わるので、設置に係わる部品数を減少させ、設置コストを軽減することができる。
【００２５】
また、健常者にとっては、一般的なエレベータの呼び登録装置の操作と変わらないため、健常者がエレベータに搭乗する場合、不必要に車椅子運転モードに切り替わりにくくエレベータの運転効率を維持することができる。
【００２６】
さらに、上記のようなエレベータの制御方法は、車椅子運転に未対応の既存のエレベータ装置に用いられている制御方法の変更だけで、車椅子運転に対応することができるため、改修又は設置コストを軽減することができる。
【００２７】
なお、実施の形態１では、乗場呼びボタン４又は行先登録ボタン６を、２回操作することにより運転モードを車椅子運転モードに切り替えるだけであったが、乗場又はかごの呼びボタンを１回操作する度に運転モードが切り替わってもよい。即ち、一度車椅子運転モードに切り替わっても、さらに同一の呼びボタンが操作されることにより、通常運転モードに切り替わるようにしてもよい。
【００２８】
また、運転モードを車椅子運転モードに切り替えるための操作回数は２回に限定されるものではなく、３回以上の予め設定された回数で切り替えるようにしてもよい。
【００２９】
さらに、運転モードを車椅子運転モードに切り替えるための操作パターンは複数回操作に限定されるものではなく、例えば呼びボタンの長押し（呼びボタンを予め設定された時間連続して押し続ける動作）等であってもよい。
【００３０】
さらにまた、実施の形態１では、報知手段として乗場車椅子運転灯５及びかご車椅子運転灯７を示したが、報知手段はこれに限定されるものではなく、例えば音声アナウンスを行うためのスピーカ、又は画像表示を行うためのモニタ等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの呼び登録装置を示す構成図である。
【図２】図１の乗場操作盤を示す正面図である。
【図３】図１のかご操作盤を示す正面図である。
【図４】図１のエレベータ制御部の乗場操作盤の操作に対する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１  エレベータ制御部、２  乗場操作盤、３  かご操作盤、４  乗場呼びボタン、５  乗場車椅子運転灯（報知手段）、６  行先登録ボタン（呼びボタン）、７  かご車椅子運転灯（報知手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0004810140.tif 000005