(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の給紙口から記録材を各々供給する給紙手段と、前記給紙手段から供給された記録材の搬送路上で記録材の表面に光を照射した結果得られる光学的な情報に基づいて当該記録材の種類を判別する記録材判別手段と、前記記録材判別手段の判別結果に基づいて画像形成条件を決定する制御手段とを具え、前記記録材判別手段は、前記各給紙口毎に設定された記録材を判別する情報を有し、供給された記録材の給紙口に対応した記録材を判別する情報を用いて前記判別を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記光学的な情報は反射光であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記光学的な情報は透過光であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記光学的な情報は反射光及び透過光であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記記録材判別手段は、前記搬送路上における記録材の表面への光照射領域内を映像として読み取り出力する読取手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１、２、４及び５のいずれかにおいて、
前記記録材判別手段は、前記光学的な情報を取得する２つの受光手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
前記個別の記録材を判別する情報は、前記各給紙口からの記録材に対して前記記録材判別手段による判別を実行して得られた結果を参照して作成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記記録材判別手段は、前記搬送路における前記複数の給紙口から供給される各記録材の合流後の位置で光照射を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記記録材判別手段は、前記搬送路における前記複数の給紙口から供給される各記録材の合流前の各位置で独立して光照射を実行することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置は、潜像担持体と、現像装置と、転写手段と、定着装置とを具えている。潜像担持体は潜像を担持する。現像装置は、潜像担持体に現像剤を付与することにより上記潜像を現像剤像として可視化する。転写手段は、所定方向に搬送される記録材に該現像装置による該現像剤像を転写する。定着装置は、転写手段によって上記現像剤像の転写を受けた上記記録材を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより上記現像剤像を上記記録材に定着させる。
【０００３】
従来、かかる画像形成装置においては、例えば、画像形成装置本体に設けられた操作パネル等に記録材たる記録材のサイズや種類（以下、紙種ともいう）がユーザーによって設定される。さらに、その設定に応じて定着処理条件（例えば、定着温度や定着装置を通過する記録材の搬送速度）を設定するよう制御する。
【０００４】
あるいは、画像形成装置内部に記録材を判別するセンサを用いて、記録材の種類によって現像条件、転写条件、搬送条件あるいは定着条件を可変制御する。
【０００５】
特に、後者の画像形成装置内部においては、例えば特許文献１において提案されているように、反射型光学センサが設置される場合がある。即ち、この反射型光学センサは、発光素子と、発光素子から発射された光が検出面により反射され、その反射光を受光する位置に設置された第一の受光センサと、前記受光センサと異なる角度で設置された第二の受光センサとを備えている。このようなセンサでは、光沢度の高いグロスフィルムと、光沢度の低い普通紙とを判別することができる。
【０００６】
さらに、特許文献２で提案されているように前記記録紙を判別するセンサに対向する位置に発光源を設け、透過光を検出することにより、透過光による記録紙の厚さを判別する装置が提案されている。
【０００７】
その他にも、特許文献３で提案されているように記録材の表面画像をＣＣＤセンサあるいはＣＭＯＳセンサによって撮像しその光の大小関係から記録材の粗度を検出する方法や、記録材端部に出来る影の長さから記録材の厚みを検出する方法が提案されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平２−１３８８０５号公報
【特許文献２】特開２００１−１３９１８９号公報
【特許文献３】特開２００２−１８２５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の従来の画像形成装置では、以下のような課題を有している。
従来の判別方式では、記録材が給紙される給紙口に関わらず、全記録材に対して１つの判別テーブルしか有していないため、市場にある多くの記録材の種類を正確に検出し、その全ての種類の記録材において適正な印刷条件を設定することは非常に困難である。
【００１０】
そこで本発明では、正確な記録材判別情報に基づく適正な印字条件を設定可能な記録材を増やすことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述した課題を解決することを目的としてなされたもので、係る目的を達成するため、複数の給紙口から記録材を各々供給する給紙手段と、前記給紙手段から供給された記録材の搬送路上で記録材の表面に光を照射した結果得られる光学的な情報に基づいて当該記録材の種類を判別する記録材判別手段と、前記記録材判別手段の判別結果に基づいて画像形成条件を決定する制御手段とを具え、前記記録材判別手段は、前記各給紙口に応じた個別の記録材を判別する情報を有し、供給された記録材の給紙口に対応した記録材を判別する情報を用いて前記判別を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、膨大な数の記録材の判別を正確に行うことが可能であり、記録材に応じた適切な印刷条件の設定が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施例１）
図１に本発明の第一の実施例にかかる記録材判別センサ２００の構成を示す。記録材判別センサ２００は、図１に示すように、第１の照射手段であるＬＥＤ２０１、第２の照射手段であるＬＥＤ２０４、第１の読取手段であるフォトトランジスタ２０３、第２の読取手段であるフォトトランジスタ２０２を有している。
【００１４】
ＬＥＤ２０１を光源とする光は、スリット２１１を介して記録材搬送ガイド２０５上の記録材Ｐの表面に対し照射される。また、記録材搬送ガイド２０５は、本実施例では記録材の裏面側から光を照射するための窓を設けてある。記録材Ｐからの反射光は、スリット２１２、２１３を介し集光されてフォトトランジスタ２０２、２０３に受光される。これらの受光信号に基づいて記録材Ｐの光沢度を検出する。
【００１５】
ＬＥＤ２０４を光源とする光は、光を集光させるためにある集光ガイド２１４を通って記録材Ｐの裏面へ照射される。記録材Ｐからの透過光は、スリット２１２、２１３を介してフォトトランジスタ２０２、２０３に受光される。これらの受光信号に基づいて記録材Ｐからの透過光量を検出する。本実施例では、ＬＥＤ２０１は、ＬＥＤ光が記録材Ｐ表面に対し図１に示すように所定の角度をもって斜めより照射されるよう配置されている。また、ＬＥＤ２０４はＬＥＤ光が記録材Ｐ裏面に対し、図１のようにフォトトランジスタ２０２の真下の位置から照射されるように配置されている。
【００１６】
次に、図２を用いてセンサ制御部の内部構成を示すブロック図について説明する。発光素子駆動部３０５は、発光部３０１、３０２を構成するＬＥＤ２０１、２０４を駆動し、メイン制御部３０６は発光素子駆動部３０５を制御する。信号処理部３０７は、受光部３０３，３０４を構成するフォトトランジスタ２０２，２０３からの出力値を１６bitの分解能でA/D変換を行い、フォトトランジスタ２０２，２０３の出力値を演算する。例えば、出力値の演算は、記録材の光沢度を示す（正反射出力／乱反射出力）値、および記録材の光透過性を示す正透過出力値（フォトトランジスタ２０２の出力）を求める。
【００１７】
また、比較部３０８は、信号処理部３０７で得られた演算結果とあらかじめメモリ３０９に格納されている設定値との間の比較演算を行い、記録材を判別する。メモリ３０９は、EEPROMのような不揮発メモリであり、記録材判別のための設定値が格納されている。この設定値の詳細については後述するが、工場出荷時等に実際に各種の記録材を各給紙口から供給して記録材判別センサ２００によって測定した値を参照して設定値を求めることができる。
【００１８】
また、メモリ３０９には、発光部３０１を構成するＬＥＤ２０１に対しては、２種類以上の異なる発光光量値が格納されている。また、発光部３０２を構成するＬＥＤ２０４に対しては、1種類の発光光量値が格納されている。例えば、工場出荷時などに基準紙を用いてＬＥＤ２０１からの光を照射した基準紙からの正反射光量、乱反射光量を検出しその結果から受光部３０３，３０４それぞれに対する発光光量値をメモリ３０９に格納する。フォトトランジスタ２０２，２０３それぞれに対して発光光量値を設定する理由として、受光素子の感度ばらつきを、発光光量を変えることでキャンセルすることができるからである。
【００１９】
なお、ＣＰＵは、メモリ３０９に格納されている発光光量値を読み出し、その値に応じた電流値でＬＥＤ２０１、ＬＥＤ２０４を駆動する。発光光量値から電流値への変換は予めメモリ３０９に記憶された変換テーブル（不図示）を用いる。
【００２０】
また、ＬＥＤ２０４も同様に工場出荷時などに上記と同様の基準紙を用いて基準紙からの正透過光量をフォトトランジスタ２０２によって検出し、その結果から求めた発光光量値をメモリ３０９に格納する。
【００２１】
このセンサ制御部を構成するメイン制御部は、ＣＰＵと、このＣＰＵの制御手順を格納したＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域を提供するＲＡＭとを有する。このメイン制御部によって、記録材判別センサを制御して、記録材を判別する。なお、このメイン制御部は、図３の画像形成装置全体を制御する制御手段によって構成することもできる。
【００２２】
図３は本実施例にかかる画像形成装置を示す。
【００２３】
画像形成装置１０１は、図３に示すような構成を有している。即ち、用紙トレイ１０２、給紙ローラ１０３、転写ベルト駆動ローラ１０４、転写ベルト１０５、潜像担持体たる感光ドラム１０６〜１０９である。さらに、転写手段たる転写ローラ１１０〜１１３、各色トナーのカートリッジ１１４〜１１７、光学ユニット１１８〜１２１、定着装置たる定着ユニット１２２等を有している。
【００２４】
画像形成装置１０１にあっては、電子写真プロセスを用い記録材たる記録材の上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を重ねて転写する。そして、定着ユニット１２２の定着ローラ（図示せず）によって上記記録材を所定温度で加熱すると共に加圧することにより上記トナー画像を上記記録材に定着させる。
【００２５】
各色の光学ユニット１１８〜１２１は、各感光ドラム１０６〜１０９の表面を画像情報に応じたレーザビームによって露光走査して画像情報に対応する潜像を形成するよう構成されている。また各色の光学ユニット１１８〜１２１における、これら一連の画像形成動作は搬送される記録材上の予め決まった位置から画像が転写されるよう同期をとって走査制御される。各感光ドラム１０６〜１０９の表面に形成された潜像は、カートリッジ１１４〜１１７に備えられた現像装置（図示せず）によって各色の現像剤たるトナーによってトナー画像として可視化される。
【００２６】
また、画像形成装置１０１は、記録材を給紙及び搬送する給紙モータ（図示せず）と、転写ベルト駆動ローラ１０４を駆動する転写ベルト駆動モータ（図示せず）とを備えている。さらに、画像形成装置１０１は、各色感光ドラム１０６〜１０９及び転写ローラ１１０〜１１３を駆動する感光ドラム駆動モータ（図示せず）と、上記定着ローラを駆動する定着駆動モータ（図示せず）とを備えている。
【００２７】
また、画像形成装置１０１は、カセットトレイ１０２（以下ＣＳＴと記す）、マルチトレイ（以下ＭＰＴと記す）１２３とを備え、更に、複数の給紙可能なオプショントレイ（図示せず）を備えることができる。
【００２８】
更に、画像形成装置１０１は、複数の給紙口から給紙され搬送されることにより合流する搬送路上に１つの記録材判別センサ２００と、搬送路面を介して記録材判別センサの反対側にＬＥＤ２０４を備えている。記録材判別センサ２００は、カセット給紙ローラ１０３やマルチ給紙ローラ１２４によってＣＳＴ１０２やＭＰＴ１２３から給紙され搬送される記録材の表面に光を照射させて、その時の正反射光量と乱反射光量を検出する。また、記録材判別センサ２００は、搬送させる記録材の裏面から光を照射させ、記録材の透過光量を検出する。
【００２９】
次に、本実施例のメイン制御部３０６における制御フローを説明する。ユーザーによりＣＳＴ１０２やＭＰＴ１２３やオプショントレイ（図示せず、以下ＯＰＴと記す）に記録材がセットされた後、プリント開始コマンドをパーソナルコンピュータなどの外部装置から受信するとプリントを開始する。記録材判別センサ２００の位置まで記録材が到達したら、図２に示すメイン制御部によって記録材判別センサ２００内のＬＥＤ２０１をメモリ３０９に格納された発光光量値で発光させ、フォトトランジスタ２０２，２０３で反射光を受光する。ＬＥＤ２０４はＬＥＤ２０１が消灯してからメモリ３０９に格納された発光光量値で発光させ、フォトトランジスタ２０２で記録材の透過光を受光する。ＬＥＤ２０４が消灯後、給紙口に対応した個別の判別テーブルに基づいて、検知結果の値と比較演算を行う。その演算結果から、記録材の種類が確定する。
【００３０】
次に、メイン制御部３０６において給紙口に応じた個別の記録材判別テーブル（図５または６）を選択して用いる理由について述べる。
【００３１】
図４に示すように、従来までの判別方法では、様々な給紙口から給紙される記録材を初期のしきい値 a, bからなる１種類の判別テーブルで分類しようとしていた。１種類の判別テーブルでは、記録材によっては、閾値をオーバーラップしてしまう紙種が存在する。その理由としては、給紙口によって記録材判別センサが記録紙の表面或いは裏面を測定することや、給紙口により記録材判別センサと記録紙との間の距離が異なること等が考えられる。具体的には、図１０に示すように、給紙される給紙口によって、記録紙と判別センサとの距離が異なってくる。
【００３２】
以上のように、１種類の判別テーブルでは、記録材に最適なモードで印字することができない。そこで、このような不具合を減少させるために、給紙口に応じた個別の判別テーブルを用いる。図５に、ＣＳＴ１０２から給紙された記録紙に適用する判別テーブルを示す。この判別テーブルでは、図４に示した初期のしきい値a, bをＣＳＴ１０２に対応したしきい値a', b'に最適化を行っている。図５に示す判別テーブルでは、図４に示す従来の判別テーブルでは誤って判別していた普通紙を正しく判別できている。図６に、ＭＰＴ１２３から給紙された記録紙に適用する判別テーブルを示す。この判別テーブルでは、図４に示した初期のしきい値bをＭＰＴ１２３に対応したしきい値b”に最適化を行っている。ＣＳＴ１０２の場合と同様に、ＭＰＴ１２３においても、誤って判別していた厚紙を正しく判別できていることがわかる。
【００３３】
なお、判別テーブル（図５，６）は、工場出荷時に夫々の給紙口の特性（上述した記録材と判別センサとの距離）に応じて、例えば次のようにして最適化した閾値を決定し、予めメモリ３０９等に記憶させておけばよい。即ち、例えば、普通紙、厚紙、グロス紙をそれぞれを供給する各給紙口から実際に供給して記録材判別センサ２００からの測定値（光沢度を示す値および正透過出力値）を取得し、この測定値に基づいて最適化した閾値を決定することができる。  上述したように、本実施例によれば、給紙口ごとに最適な判別テーブルを備えることで、従来よりも最適な記録材の種類に応じた印字モードを設定することが可能となる。
【００３４】
（実施例２）
次に、本発明の第二の実施例について説明する。第二の実施例では、給紙口毎に記録材判別センサを有することを特徴とする。他の構成は第一の実施例の同様である。尚、第一の実施例と同様の構成に関しては、同一符号を付し、その説明を省略することがある。本実施例における記録材判別のための動作に関しては、上述した第一の実施例における動作と同様に説明することができる。
【００３５】
図７に第二の実施例にかかる画像形成装置を示す。
【００３６】
給紙口毎にその出口付近に設けられた記録材判別センサである、カセット記録材判別センサ２０７、マルチ記録材判別センサ２０６は、第一実施例の記録材判別センサ２００と同じ構成を有する。これにより、給紙される給紙口に設置された記録材の判別を行う。
【００３７】
各センサ２０６，２０７を制御するための構成は、図２と同様である。即ち、２つのセンサ２０６，２０７の発光部を構成するＬＥＤは発光素子駆動部によって駆動され、受光部を構成するフォトトランジスタからの信号は信号部によって処理され比較部に今日給される。
【００３８】
このような構成においても、１種類の判別テーブルでは、記録材に最適なモードで印字することができない。即ち、本実施例の場合、給紙口毎に記録材判別センサが設けられており、それぞれの配置位置及び記録紙が搬送されて判別センサに到達した時点での記録紙と判別センサとの距離がそれぞれの場合で異なってくる。したがって、メイン制御部（図２）において給紙口に応じた個別の判別テーブルを適用して対応するセンサ２０６または２０７からの測定結果と比較を行って記録材を判別する。
【００３９】
メイン制御部において切り換えて使用する判別テーブルは、実施例１と同様、工場出荷時に夫々の給紙口の特性（上述した記録材と判別センサとの距離）に応じて決定されて、予めメモリ３０９等に記憶させておけばよい。決定手法は実施例１と同様である。
【００４０】
なお、本実施例において、給紙口ごとに判別テーブルを切り換える構成に加え更に、給紙口毎の判別テーブルにおいて判別する紙種を限定するように閾値を設定しても良い。例えば、マルチ記録材判別センサ２０６では、ＯＨＴ/薄紙/厚紙/普通紙/光沢紙を判別するように閾値を設定し、記録材判別センサ２０７では普通紙/光沢紙を判別するように閾値を設定する。一般的にカセットには定型サイズの普通紙又は光沢紙を入れるユーザが多いと考えられるため、予め判別する紙種を上記のように限定しておけば、判別処理の動作時間が短縮できることになる。
【００４１】
また、判別する紙種を限定するだけでなくカセット記録材判別センサの構成をより簡略化してもよい。簡略化する構成としては、図１のセンサでＬＥＤ２０４を設けずに、反射光量のみを検知する構成にして記録材の表面性のみを判別する構成にすればよい。
【００４２】
以上のように、本実施例によれば給紙口ごとに同じ構成の記録材判別センサを備えた場合でも、給紙口ごとに最適な判別テーブルを備えることで、記録材の種類を正確に判別することができ、その種類に応じた印字モードを設定することが可能である。
【００４３】
さらに、給紙口ごとに判別する紙種を限定したり、判別センサの構成を簡略化して、判別動作時間の短縮またはコストダウンを実現することが可能である。
【００４４】
（実施例３）
次に第三の実施例について述べるが、記録材判別センサ以外の構成は、第一乃至第二の実施例と同様の構成であるので、同一符号を付し、その説明を省略することがある。第三の実施例では、記録材判別センサとして発光素子が照射する領域を映像として読み取り出力する読取手段を備えたことが特徴である。
【００４５】
図8を用いて、記録材判別センサを構成する画像読取センサ１２５の構造について説明する。
【００４６】
画像読取センサ１２５は、図８に示すように、第一の光照射手段たるＬＥＤ３３、第二の光照射手段たるＬＥＤ１２６、画像読取手段たるＣＣＤセンサ３４、結像レンズたるレンズ３５，３６等を有している。
【００４７】
ＬＥＤ３３を光源とする光は、レンズ３５を介し、記録材搬送ガイド３１表面、或いは、記録材搬送ガイド３１上の記録材３２表面に照射される。
【００４８】
記録材搬送ガイド３１あるいは記録材３２からの反射光は、レンズ３６を介し集光されてＣＣＤセンサ３４に結像される。これによって、記録材搬送ガイド３１或いは記録材３２の表面映像を読み取る。
【００４９】
ＬＥＤ１２６を光源とする光は、記録材の裏面へ照射される。記録材３２からの透過光は、レンズ３６を介し集光されてＣＣＤセンサ３４に結像される。これによって記録材３２からの透過光量を読み取る。
【００５０】
本実施例では、ＬＥＤ３３は、ＬＥＤ光が記録材３２表面に対し、図８に示すように所定の角度をもって斜めより光を照射させるよう配置されている。
【００５１】
本実施例では、ＬＥＤ１２６はＬＥＤ光が記録材３２裏面に対し、図８のように画像読み取り手段としてのＣＣＤセンサ３４の真下の位置から光を照射させるように配置されている。
【００５２】
画像読取センサ１２５は、図２に示すセンサ制御部と同様な構成によって制御することができる。即ち、このセンサ制御部は、図２のメイン制御部３０６と同様な構成のメイン制御部と、このメイン制御部によって制御される発光素子駆動部とを有する。発光素子駆動部は、ＬＥＤ３３，１２６を駆動する。ＣＣＤセンサ３４からのアナログ出力は信号処理部３０７と同様な信号処理部でＡ／Ｄ変換され、メイン制御部に供給される。メイン制御部では後述するようなディジタル処理および演算等を行って記録材の種別を判定する。
【００５３】
図９は、画像読取センサ１２５のＣＣＤセンサ３４によって読み取られる記録材の表面および記録材からの透過光量とＣＣＤセンサ３４からの出力を８×８ピクセルにディジタル処理した例との関係を示す図である。
【００５４】
上記ディジタル処理は、ＣＣＤセンサ３４からのアナログ出力をＡ／Ｄ変換して８ビットのピクセルデータに変換することによって行われる。
【００５５】
図９において、映像４０は、表面の紙の繊維が比較的がさついている所謂ラフ紙である記録材Ａの表面拡大映像であり、映像４１は、一般に使用される所謂普通紙である記録材Ｂの表面拡大映像である。映像４２は、紙の繊維の圧縮が十分になされているグロス紙である記録材Ｃの表面拡大映像である。
【００５６】
ＣＣＤセンサ３４に読み込まれたこれらの映像４０〜４２が、ディジタル処理され図９に示す映像４３〜４５となる。
【００５７】
図９において、映像４６は、薄紙である記録材ＤのＬＥＤ１２６による光照射領域の表面拡大映像であり、映像４７は、一般的に使用される所謂普通紙である記録材ＥのＬＥＤ１２６による光照射領域の表面拡大映像である。映像４８は、厚紙である記録材ＦのＬＥＤ１２６による光照射領域の表面拡大映像である。
【００５８】
ＣＣＤセンサ３４に読み込まれたこれらの映像４６〜４８が、ディジタル処理され図９に示す４９〜５１となる。
【００５９】
このように、記録材の種類によって、表面の映像および透過光量は異なる。これは、主に紙の表面における繊維の状態および紙の繊維の圧縮状態が異なるために起こる現象である。
【００６０】
上述のように、ＣＣＤセンサ３４で記録材表面を読み込みディジタル処理した映像および記録材の透過光量は、記録材の紙繊維の表面状態および紙繊維の圧縮状態の違いによる透過光量の違いによって判別が可能となる。
【００６１】
次に、画像形成装置１０１に備えられた画像読取センサ１２５を用いた記録材判別の方法について説明する。画像読取センサ１２５を制御するセンサ制御部内のメイン制御部は、画像形成装置全体を制御する制御手段によって構成することもできる。画像読取センサ１２５の設置位置は、図３または図７と同様である。
【００６２】
まず、ＬＥＤ３３を点灯させ、ＣＣＤセンサ３４が記録材の映像を読み込む。上記映像の読み込みは複数回にわたり上記記録材上の複数箇所において読み込む。
【００６３】
そして、ＬＥＤ３３を消灯させた後、ゲイン調整手段及びフィルタ演算手段（図示せず）のゲイン演算及びフィルタ演算のための定数を調整する。このゲイン演算及びフィルタ演算は、ＣＰＵによってプログラマブルに処理される。
【００６４】
例えば、ゲイン演算は、ＣＣＤセンサ３４からのアナログ出力のゲインを調整することによって行う。つまり、記録材表面より反射される反射光量が多すぎるとき、或いは、逆に少なすぎるときは、記録材表面の映像がよく読み取れない、即ち映像の変化が導けない場合には、ゲインを調整する。
【００６５】
又、フィルタ演算は、ＣＣＤセンサ３４からのアナログ出力をＡ／Ｄ変換し８ビット、２５６階調のディジタルデータとしたときに、例えば、１／３２，１／１６，１／４等の演算によって行う。つまり、ＣＣＤセンサ３４からの出力のノイズ成分を除去させる。
【００６６】
そして、次の映像比較演算する上で十分な映像情報が得られるか否かを判定し、十分な映像情報が得られると判定された場合には後述の映像比較演算を実行し、この映像比較演算結果と、どの給紙口からの記録材であるかを示す情報に基づき紙種を判定する。
【００６７】
次に、上記の映像比較演算の方法について説明する。
【００６８】
上記映像比較演算においては、記録材表面の複数箇所の映像を読み込んだ結果から、最大濃度のピクセルＤｍａｘと最低濃度のピクセルＤｍｉｎを導く。これを読み込んだ映像毎に実行し平均処理する。
【００６９】
つまり、記録材Aのように表面の紙繊維ががさついている場合には繊維の影が多く発生する。その結果、明るい箇所と暗い箇所の差が大きく出るため、Dmax-Dminは大きくなる。
【００７０】
一方、記録材Cのような表面では、繊維の影が少なく、Dmax-Dminは小さくなる。
【００７１】
このように、Dmax-Dminを演算し、その結果をあらかじめ（図２の３０９と同様な）EEPROM等のメモリに記憶してあるリファレンス値との比較結果と、どの給紙口からの記録材であるかを示す情報によって記録材の紙種を判定する。リファレンス値は、画像読取センサ１２５の設置位置に応じて、第一または第二の実施例における閾値の決定手法と同様にして決定することができる。即ち、実際に各給紙口から記録材を供給して各記録材におけるDmax-Dminを求め、これに基づいて、リファレンス値を作成することができる。
【００７２】
上記の演算の結果、例えば、グロス紙と判定された場合、ＬＥＤ１２６は点灯せずに、その紙種に応じた現像バイアス条件、定着温度を設定する。
【００７３】
しかし、グロス紙以外と判定された場合、紙の表面繊維状態だけでは、薄紙、普通紙、厚紙を正確に判別することができない。そこで、紙繊維の圧縮状態を調べるため、ＬＥＤ１２６を点灯させ、ＣＣＤセンサ３４がＬＥＤ１２６の光照射領域内の表面画像を読み込む。そして、全ピクセルの平均値を演算する。
【００７４】
つまり、記録材Dのように繊維の圧縮が小さい場合には、平均値が高く、記録材Fのように繊維の圧縮が高い場合には、平均値が低い。
【００７５】
そしてＬＥＤ１２６を消灯後、この平均値をあらかじめＥＥＰＲＯＭ等のメモリに記憶してあるリファレンス値と比較し、その結果と、どの給紙口からの記録材であるかを示す情報に基づき薄紙、普通紙、厚紙を判定する。
【００７６】
メイン制御部は、ＣＣＤセンサ３４からの映像サンプリング処理、ゲインおよびフィルタ演算処理をリアルタイムにて処理する必要があるため、ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を用いることが望ましい。
【００７７】
以上のように、本実施例によれば記録材判別手段が、映像読み取り装置を備えた場合でも、給紙口ごとに最適な判別テーブル（リファレンス値）を備えることで、従来よりも最適な記録材の種類に応じた印字モードを設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第一実施例にかかる記録材判別センサ２００の構成を示す図である。
【図２】本発明の第一実施例によるセンサ制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第一実施例にかかるカラー画像形成装置を好適に示す一例である画像形成装置の概略構成を示す模式的断面図である。
【図４】従来の記録材判別テーブルを表すグラフである。
【図５】本発明の第一実施例にかかるＣＳＴ１０２に対して記録材判別テーブルを最適化したことを表すグラフである。
【図６】本発明の第一実施例にかかるＭＰＴ１２３に対して記録材判別テーブルを最適化したことを表すグラフである。
【図７】本発明の第二実施例にかかるカラー画像形成装置を好適に示す一例である画像形成装置の概略構成を示す模式的断面図である。
【図８】本発明の本発明の第三実施例にかかる記録材判別センサ１２５の構成を示す概略図である。
【図９】本発明の第三実施例にかかる記録材判別センサ１２５によって読み取られた記録紙の表面と読み取り手段からの出力をディジタル処理した例との関係を示す図である。
【図１０】給紙口の違いによって記録紙と判別センサとの距離が異なることを説明する図である。
【符号の説明】
【００７９】
１２５、２００、２０６、２０７    記録材判別センサ
３３、１２６、２０１、２０４、２０８、２０９    ＬＥＤ
３４、２０２、２０３    受光部
１０５    記録紙搬送ガイド
３５、３６、２１１〜２１４    スリット
３０１〜３０４    発光部
３０５    発光素子制御部
３０６    メイン制御部
３０７    信号処理
３０８    比較部
３０９    メモリ
１０５    中間転写体
１２２    定着部
１０２    カセットトレイ
１０３    カセット給紙ローラ
１２３    マルチトレイ
１２４    マルチ給紙ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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