(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定方向に回転する搬送ベルトによって用紙を搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアで搬送される用紙にインクを噴射して画像を記録する１または２以上の記録ヘッドと、
を備え、
前記搬送コンベアは、
用紙の搬送方向に対して上流側の端部に位置して前記搬送ベルトを回転駆動させる駆動ローラ、
前記搬送コンベアにおける用紙の搬送方向に対して下流側の端部に位置して前記駆動ローラと共同して前記搬送ベルトを張架するとともに前記搬送ベルトに従動する従動ローラ、および
前記従動ローラに回転抵抗を付与することにより、前記搬送ベルトにおいて用紙が搬送される印字面の張力が、前記搬送ベルトの他の面における張力よりも小さくなるように前記搬送ベルトの張力を設定するブレーキ手段を有し、
更に、
前記ブレーキ手段における回転抵抗を制御する負荷制御手段と、
前記搬送ベルトと前記駆動ローラとの間で前記回転抵抗により生じるスリップを検知するスリップ検知手段と、
を備え、前記負荷制御手段は、前記スリップ検知手段において前記スリップを検出したときは、前記ブレーキ手段における回転抵抗を低減させるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトの内周面の両側縁において、前記搬送ベルトの周方向に連続して設けられた１対のリブと、
前記印字面を挟んで前記記録ヘッドに相対する位置に設けられ、前記１対のリブの両方に当接して前記搬送ベルトの幅方向に沿って前記印字面を緊張させるリブガイド部材と、
を備える請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記リブガイド部材は、前記搬送ベルトの回転方向に沿って最上流側および最下流側に位置する記録ヘッドに相対する位置に設けられている請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記リブガイド部材は、全ての記録ヘッドに相対する位置に設けられている請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記リブガイド部材は、端面において前記リブの側縁に当接し、側面において前記搬送ベルトの内周面に当接するリブガイドローラである請求項２〜４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記リブガイドローラは、軸線方向に沿って複数に分割されてなり、分割されたリブガイドローラの間には、前記リブガイドローラの間隔を増減させるローラ間隔調節手段が設けられている請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記リブガイド部材は、前記リブの側縁に当接する板バネ状のリブガイドバネ部材である請求項２〜４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記搬送ベルトは弾性素材からなる請求項１〜７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記搬送ベルトは、帯状体に使用時と実質的に同一な張力を付与して環状に接合した環状体である請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記搬送ベルトは、使用時と同一のロールスパンで前記帯状体を接合した請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記搬送ベルトは、熱可塑性樹脂の帯状体を熱接合した請求項９または１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記搬送ベルトは、熱可塑性樹脂の帯状体を接着剤で接合した請求項９または１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
接合時に前記帯状体に付与する張力は、帯状体の幅１ｃｍ当たり５０〜３００ｇである請求項９〜１２の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記搬送ベルトの面に対して平行に、しかも前記搬送ベルトの回転方向に対して軸線の角度が９０度よりも大きくなるように配設され、前記搬送ベルトの外周面または内周面における両側縁部に当接して従動する１対のベルト緊張ローラを有する１または複数組のベルトずれ修正装置を備える請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記ベルトずれ修正装置においては、前記１対のベルト緊張ローラは、前記搬送ベルトの回転方向に対する角度を夫々変更可能に形成されている請求項１４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記ベルトずれ修正装置は、前記搬送ベルトの蛇行を検知するベルト蛇行検知手段と、前記ベルト蛇行検知手段における検知結果に基づいて、前記ベルト緊張ローラの回転方向に対する角度を増減させて前記搬送ベルトの蛇行を修正するローラ角度調節手段とを備えている請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記ベルトずれ修正装置は、搬送ベルト面に対して垂直な回転軸の周りに回動するとともに、前記１対のベルト緊張ローラを搬送ベルト面に水平な軸線の周りに回転可能に、しかも前記ベルト緊張ローラ間の角度を一定に保持するローラ保持部材を備え、前記ベルト角度調節手段は、前記ローラ保持部材を回動させることにより、前記搬送ベルトの回転方向に対する角度を増減させる請求項１６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記搬送ベルトの印字面において、前記搬送ベルトの内側に配設されたプレート状のプラテンと、
前記搬送ベルトを挟んで前記プラテンの反対側に設けられ、前記搬送ベルトに当接しつつ従動回転する回転部材と
を備える請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
前記回転部材は、少なくとも１つの記録ヘッドに配設されている請求項１８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
前記回転部材は、用紙の搬送方向に対して最も上流側および下流側に位置する記録ヘッドに配設されている請求項１９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２１】
前記回転部材は、すべての記録ヘッドに配設されている請求項２３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２２】
前記搬送ベルトの用紙を搬送する側の面における両側縁部に、全周に亘ってリブが設けられ、前記回転部材は、前記リブに当接しつつ回転する請求項１８〜２１の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２３】
各回転部材について設けられ、前記回転部材の回転に応じてパルス信号を発生するパルス発生手段と、
前記パルス発生手段で発生したパルス信号を受信するパルス受信手段と、
前記パルス受信手段で受信したパルス信号に基づいて各記録ヘッドにおける印字タイミングを制御する印時制御手段とを
備えている請求項１８〜２２の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２４】
前記パルス発生手段は、前記回転部材に直結されている請求項２３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２５】
前記回転部材は前記パルス発生手段も兼ねている請求項２３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２６】
前記回転部材を前記搬送ベルトに押圧する付勢手段を備えている請求項１８〜２５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２７】
前記搬送ベルトに吸着力を発生させて用紙を吸着させる吸着手段と、
前記吸着手段によって発生する吸着力を制御する吸着力制御手段と
を備え、
前記吸着力制御手段は、前記搬送ベルトの繋ぎ目部およびその近傍における吸着力が、前記搬送ベルトのほかの部分における吸着力よりも弱くなるように前記吸着手段を制御する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２８】
前記吸着手段は、前記搬送ベルトに所定の電圧を印加することにより前記吸着力を発生させ、
前記吸着力制御手段は、前記吸着手段において前記搬送ベルトに印加する電圧を制御する請求項２７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２９】
前記搬送ベルトの繋ぎ目を検出する繋ぎ目検出手段を備えてなり、
前記吸着力制御手段は、前記繋ぎ目検出手段における検出結果に基づいて前記吸着手段で発生させる吸着力を制御する
請求項２７または２８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３０】
前記繋ぎ目検出手段は、前記搬送ベルトの繋ぎ目の位置を光学的に検出する光学的繋ぎ目検出手段である請求項２９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３１】
前記光学的繋ぎ目検出手段は、前記搬送ベルトの非画像領域に設けた繋ぎ目位置検出マークを検出することにより、前記搬送ベルトの繋ぎ目の位置を求める請求項３０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３２】
前記吸着力制御手段は、前記搬送ベルトの幅方向に沿って前記吸着手段で発生させる吸着力を制御する請求項２７〜３１の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、用紙を搬送する搬送コンベアにおける印字面におけるテンションラインの発生を低減または防止できるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタなどのインクジェット記録装置において連続的に印字を行うには、常に用紙を正確に搬送する必要がある。
【０００３】
近年の高速、高画質の流れにより、現在では、用紙搬送手段としてベルト搬送が一般的に用いられている。ここで、ベルト搬送においては、複数のローラで搬送ベルトを張架するとともに、前記搬送ベルトに用紙を吸着させ、前記ローラを回転させることにより、用紙を搬送する。
【０００４】
しかしながら、搬送ベルトをローラで引っ張ると、搬送ベルト表面にはテンションライン（ベルト表面の皺）が生じる。搬送ベルトにテンションラインが生じると、前記搬送ベルトに吸着された用紙にも皺が発生し、結果として画質を悪化させるという問題が生じる。
【０００５】
インクジェット記録装置においては、用紙にインクを滴状に噴射、着弾させているから、インクジェット記録装置は、印字面に対して非接触で印字できる一方、インクが乾くまで、用紙を非接触で搬送する必要がある。
【０００６】
したがって、感光体または中間転写体と用紙とを接触、挟持して印字する電子写真方式と比較して用紙や搬送ベルトを拘束することが難しいので、皺の発生を防ぐことが困難であり、小さな皺までも問題になる。
【０００７】
そこで、用紙搬送方向に直交する方向のリブを形成したプラテンを搬送ベルトの印字面の裏に設置することにより、搬送ベルトにおけるテンションラインの発生を低減させることが検討された（特許文献１）。
【０００８】
また、搬送ベルトが蛇行することも画質が悪化する原因になるから、搬送ベルトの蛇行を防止する方法が種々検討された。
【０００９】
このような方法としては、たとえば、搬送ベルトの波打ちの有無を検出する波うち検出手段を設けること、（特許文献２）
感光体ベルトを所定方向に移動させる駆動ローラと感光体ベルトを支持する複数個のローラとのうち、少なくとも１個のローラの表面に、溝方向が互いに感光体ベルトの移動方向に狭くなるような溝を両端から中央部にかけて形成し、このローラを感光体ベルトよりも早い周速で回転させること（特許文献３）
感光体ベルトをガイドするガイドローラ周辺のシャフトに、ステアリングローラを所定角度で傾けて回転可能に設け、前記ステアリングローラによって感光体ベルトの斜行を補正すること（特許文献４）、および
少なくとも１つのステア可能に設けられたホイールで感光体ベルトの方向を制御すること（特許文献５）
などがある。
【特許文献１】特開２００４−２０５３０号公報
【特許文献２】特開２０００−１９８６０号公報
【特許文献３】特開平５−２３８５８１号公報
【特許文献４】特許２９５０４１３号公報
【特許文献５】米国特許第６３８５４１９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、搬送ベルトの印字面の裏側に配置するプラテンに用紙搬送方向に直交する方向のリブを形成しただけでは、搬送ベルトの長さが長い場合には、展張時に搬送ベルトに搬送方向のテンションラインが発生するのを避けることはできなかった。また、プラテンに設けられたリブの角に搬送ベルトが衝突することにより、異音が生じたり、搬送ベルトが磨耗、劣化したりするという問題もあった。
【００１１】
特許文献２は、搬送ベルトの波打ち部に転写紙が担持されるのを防止する方法に関し、搬送ベルトの波打ちを解消する方法については記載されていない。
【００１２】
また、特許文献３にあるように、溝方向が互いに感光ベルトの移動方向に狭くなるような溝を両端から中央部にかけて形成し、このローラを感光ベルトよりも早い周速で回転させる方法は、特殊な溝形状を有するローラが必要になること、前記溝形状のローラと感光ベルトとの間で磨耗が生じる可能性があることなどの難点がある。
【００１３】
さらに、特許文献４にあるようにステアリングローラを設けたり、特許文献５にあるようにステア可能なホイールを設けたりしても、それだけで中央部から両側縁部に向かう方向の力が感光ベルトに生じるわけではないから、感光ベルトに生じた回転方向に沿ったテンションラインを解消することはできない。
【００１４】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、高速で用紙搬送および印字を行う場合においても、搬送ベルトにテンションラインが生じることなく、良好な印字品質を達成できるインクジェットプリンタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、一定方向に回転する搬送ベルトによって用紙を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアで搬送される用紙にインクを噴射して画像を記録する１または２以上の記録ヘッドと、を備え、前記搬送コンベアは、用紙の搬送方向に対して上流側の端部に位置して前記搬送ベルトを回転駆動させる駆動ローラ、前記搬送コンベアにおける用紙の搬送方向に対して下流側の端部に位置して前記駆動ローラと共同して前記搬送ベルトを張架するとともに前記搬送ベルトに従動する従動ローラ、および前記従動ローラに回転抵抗を付与することにより、前記搬送ベルトにおいて用紙が搬送される印字面の張力が、前記搬送ベルトの他の面における張力よりも小さくなるように前記搬送ベルトの張力を設定するブレーキ手段を有し、更に、前記ブレーキ手段における回転抵抗を制御する負荷制御手段と、前記搬送ベルトと前記駆動ローラとの間で前記回転抵抗により生じるスリップを検知するスリップ検知手段と、を備え、前記負荷制御手段は、前記スリップ検知手段において前記スリップを検出したときは、前記ブレーキ手段における回転抵抗を低減させるインクジェット記録装置インクジェット記録装置に関する。
【００１６】
搬送ベルトには繋ぎ目のないシームレスベルトと、継ぎ目のあるシームドベルトとがあるが、いずれの搬送ベルトにおいても、大きな張力を加えると搬送ベルトの回転方向に沿ったテンションラインが発生する。
【００１７】
しかしながら、前記インクジェット記録装置においては、搬送ベルトの印字面の張力が他の部分の張力よりも小さくなるように搬送ベルトの張力が設定されているから、前記印字面においてはテンションラインが生じることがない。
【００１８】
したがって、前記テンションラインに起因する印字不良が用紙に生じることがないから、良好な印字品質が達成される。
【００２２】
前記インクジェット記録装置においては、前記ブレーキ手段によって従動ローラに回転抵抗を付与することによって前記搬送ベルトにおける印字面の張力を低下させ、印字面においてテンションラインが生じることが防止される。また、前記ブレーキ手段によって従動ローラに付与される回転抵抗を設定することにより、搬送ベルトの印字面における張力を容易に設定できる。さらに、従動ローラとは別に前記張力低下手段を設ける必要がないから搬送コンベアおよびその周変をコンパクトに構成できる。
【００２３】
前記ブレーキ手段としては、回転体に摩擦材を押圧する機械ブレーキ、前記従動ローラに同軸に設けられ、または前記従動ローラに組み込まれた発電機によってブレーキ力を生じさせる電気ブレーキ、電磁石で機械ブレーキを作動させる接触式電磁ブレーキ、および電磁誘導によって回転抵抗を生じさせる非接触式電磁ブレーキなどがある。
【００３０】
前記インクジェット記録装置においては、張力低下手段が搬送ベルトに付与する負荷の大きさを、前記負荷制御手段において、搬送ベルトの種類や印字モードに応じて増減させることができるから、前記搬送ベルトの印字面における張力を、搬送ベルトの種類や印字モードによらずに、前記搬送ベルトと駆動ローラとの間にすべりが生じることなく、しかも前記印字面にテンションラインが生じることのない適切な範囲に設定できる。
【００３１】
前記張力低下手段が前記従動ローラに回転抵抗を付与するブレーキ手段である場合には、前記負荷制御手段は、前記ブレーキ手段におけるブレーキ力を制御するブレーキ力制御手段である。一方、前記張力低下手段がベルトクリーニング部材である場合には、前記負荷制御手段は、前記ベルトクリーニング部材が前記搬送ベルトに押圧される押圧力を制御する押圧力制御手段である。
【００３３】
前記インクジェット記録装置においては、前記スリップ検知手段における検知結果に基づいて前記張力低下手段における負荷をリアルタイムで制御しているから、印字モードを変えた場合においても搬送ベルトと駆動ローラとの間にスリップが生じることがない。
【００３４】
前記スリップ検知手段としては、搬送ベルトの内周面の移動速度と駆動ローラの周速とを測定し、測定した移動速度と周速とを比較することによりスリップの有無を検出するものが一般的である。
【００３５】
請求項２に記載の発明は、前記搬送ベルトの内周面の両側縁において、前記搬送ベルトの周方向に連続して設けられた１対のリブと、前記印字面を挟んで前記記録ヘッドに相対する位置に設けられ、前記１対のリブの両方に当接して前記搬送ベルトの幅方向に沿って前記印字面を緊張させるリブガイド部材とを備えている請求項１に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００３６】
前記インクジェット記録装置においては、搬送ベルトを幅方向に緊張させるリブガイド部材が記録ヘッドに相対する位置に設けられているから、搬送ベルトの印字面においてテンションラインが生じることがない。したがって、前記テンションラインに起因する印字不良の発生を効果的に防止できる。
【００３７】
また、適宜の手段で搬送ベルトに用紙を吸着させて搬送すれば、記録ヘッドにおいて画像を記録している間、用紙も緊張した状態に保持されるから、たとえばフルカラーインクジェットプリンタにおいて色を重ねていくにつれて用紙が伸びることに起因する皺の発生や色ずれも効果的に防止される。
【００３８】
請求項３に記載の発明は、前記リブガイド部材は、前記搬送ベルトの回転方向に沿って最上流側および最下流側に位置する記録ヘッドに相対する位置に設けられている請求項２に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００３９】
前記インクジェット記録装置においては、前記搬送ベルトの回転方向に沿って最上流側および最下流側に位置する記録ヘッドに相対する位置にリブガイド部材を設けているから、フルカラーインクジェットプリンタにおいて色ずれやテンションラインに起因する印字品質不良などが特に効果的に防止される。
【００４０】
請求項４に記載の発明は、前記リブガイド部材が、全ての記録ヘッドに相対する位置に設けられている請求項２に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００４１】
前記インクジェット記録装置においては、全ての記録ヘッドに相対する位置にリブガイド部材が設けられているから、複数の記録ヘッドを有するインクジェット記録装置において、記録ヘッドごとの画像ずれなどの発生を特に効果的に防止できる。
【００４２】
請求項５に記載の発明は、前記リブガイド部材が、端面において前記リブの側縁に当接し、側面において前記搬送ベルトの内周面に当接するリブガイドローラである請求項２〜４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００４３】
前記インクジェット記録装置においては、リブガイドローラは搬送ベルトの内周面に当接しつつ転動するから、搬送ベルトの内周面がリブガイド部材との摩擦で磨耗することが少ない。
【００４４】
請求項６に記載の発明は、前記リブガイドローラは、軸線方向に沿って複数に分割されてなり、分割されたリブガイドローラの間に、前記２つのリブガイドローラの間隔を増減させるローラ間隔調節手段が設けられている請求項５に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００４５】
前記インクジェット記録装置においては、ローラ間隔調節手段によってリブガイドローラの間隔を増減させることにより、リブガイドローラが搬送ベルトに設けられたリブを押圧する力を増減できるから、搬送ベルトを幅方向に緊張させることができる。
【００４６】
請求項７に記載の発明は、前記リブガイド部材が、前記リブの側縁に当接する板バネ状のリブガイドバネ部材である請求項２〜４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００４７】
前記インクジェット記録装置は、前記リブガイド部材として板バネを用いているから、構成が簡略である。
【００４８】
請求項８に記載の発明は、前記搬送ベルトが弾性素材からなる請求項１〜７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００４９】
前記インクジェット記録装置においては、搬送ベルトに設けられたリブをリブガイド部材が外側に向かって押圧することにより、前記搬送ベルトは伸びるから、前記搬送ベルトのテンションラインを確実に消失させることができる。
【００５０】
請求項９に記載の発明は、前記搬送ベルトが、帯状体に使用時と実質的に同一な張力を付与して環状に接合した環状体である請求項１に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００５１】
帯状体を環状に接合して作製した搬送ベルトは、他の部分に比較して接合部の剛性が高く変形しにくい。
【００５２】
しかしながら、前記インクジェット記録装置においては、帯状体に、使用時と実質的に同一な張力を付与して接合しているから、張力がかかっていない状態で接合部付近に生じたテンションラインは、駆動ローラおよび従動ローラで展張することにより消失する。
【００５３】
したがって、前記搬送ベルトで搬送される用紙に、前記搬送ベルトで生じたテンションラインが転写して印字不良が生じることがない。
【００５４】
請求項１０に記載の発明は、前記搬送ベルトが、使用時と同一のロールスパンで前記帯状体を接合した請求項９に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００５５】
前記インクジェット記録装置で使用される搬送ベルトは、帯状体を使用時と同様の展張状態に置いて張力を付与して接合したものであるから、使用時にはテンションラインは完全に消失する。
【００５６】
請求項１１に記載の発明は、前記搬送ベルトが、熱可塑性樹脂の帯状体を熱接合してなる環状体である請求項９または１０に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００５７】
前記インクジェット記録装置においては、熱可塑性樹脂の帯状体を環状に接合したものを搬送ベルトとして使用しているから、帯状体を熱接合により接合できる。したがって、接合部の信頼性が高い。また、帯状体の接合に接着剤が不要であるから、環境面でも好ましい。
【００５８】
請求項１２に記載の発明は、前記搬送ベルトが、熱可塑性樹脂の帯状体を接着剤で接合した請求項９または１０に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００５９】
前記インクジェット記録装置においては、熱硬化性樹脂の帯状体を環状に接合したものを搬送ベルトとして使用しているから、ポリイミド樹脂など、耐熱性や剛性に優れた樹脂を搬送ベルトの材料として使用できる。このような搬送ベルトは、テンションラインを消すために幅方向の引張り力を付加されても伸びないから、フルカラーインクジェットプリンタに用いたときに搬送ベルトの伸びに起因する色ずれなどが生じることがない。
【００６０】
請求項１３に記載の発明は、接続時に前記帯状体に付与する張力が、帯状体の幅１ｃｍ当たり５０〜３００ｇである請求項９〜１２の何れか１項に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００６１】
前記インクジェット記録装置に使用される搬送ベルトの作製時に帯状体に加えられる張力は、使用時に搬送ベルトに印加される張力とほぼ同一である。したがって、前記搬送ベルトは、展張時においてテンションラインが完全に消失する。
【００６２】
請求項１４に記載の発明は、前記搬送ベルトの面に対して平行に、しかも前記搬送ベルトの回転方向に対して軸線の角度が９０度よりも大きくなるように配設され、前記搬送ベルトの外周面または内周面における両側縁部に当接して従動する１対のベルト緊張ローラを有する１または複数組のベルトずれ修正装置とを備える請求項１に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００６３】
前記インクジェット記録装置においては、前記ベルト緊張ローラが搬送ベルトの両側縁部に当接しつつ転動することにより、前記搬送ベルトは、幅方向に沿って外側に引張られるから、前記搬送ベルトに生じたテンションラインは消失する。
【００６４】
請求項１５に記載の発明は、前記ベルトずれ修正装置においては、前記１対のベルト緊張ローラは、前記搬送ベルトの回転方向に対する角度を変更可能に形成されている請求項１４に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００６５】
前記搬送ベルトの回転方向に対する前記ベルト緊張ローラの軸線の角度が９０度よりも大きいときは、前記角度が大きくなればなるほど、前記ベルト緊張ローラが搬送ベルトに及ぼす外向きの力は増大する。
【００６６】
したがって、前記範囲内で前記一対のベルト緊張ローラの一方の角度を大きくし、他方の角度を小さくすることにより、前記搬送ベルトを角度の大きなベルト緊張ローラに向かって移動させることができる。
【００６７】
このようにして、搬送ベルトに生じた蛇行を修正できる。
【００６８】
請求項１６に記載の発明は、前記ベルトずれ修正装置が、前記搬送ベルトの蛇行を検知するベルト蛇行検知手段と、前記ベルト蛇行検知手段における検知結果に基づいて、前記ベルト緊張ローラの回転方向に対する角度を増減させて前記搬送ベルトの蛇行を修正するベルト角度調節手段とを備えている請求項１５に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００６９】
前記インクジェット記録装置においては、前記ベルト蛇行検知手段で搬送ベルトの蛇行を検知したときは、蛇行が生じた側のベルト緊張ローラの用紙搬送方向に対する角度よりも、反対側のベルト緊張ローラの用紙搬送方向に対する角度を大きく設定する。
【００７０】
これにより、搬送ベルトは、蛇行方向とは反対方向に移動し、蛇行が修正される。
【００７１】
請求項１７に記載の発明は、前記ベルトずれ修正装置が、垂直な回転軸の周りに回動するとともに、前記１対のベルト緊張ローラを水平な軸線の周りに回転可能に、しかも前記垂直な回転軸に対して線対称に保持するローラ保持部材を備え、前記ベルト角度調節手段は、前記ローラ保持部材を回動させることにより、前記搬送ベルトの回転方向に対する角度を増減させる請求項１５に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００７２】
前記インクジェット記録装置においては、ローラ保持部材を前記垂直な回転軸の周りに回動させることにより、回動方向に対して下流側のベルト緊張ローラの用紙搬送方向に対する角度が小さくなり、前記回動方向に対して上流側のベルト緊張ローラの用紙搬送方向に対する角度が大きくなる。
【００７３】
これにより、搬送ベルトには、前記ローラ保持部材の回動方向とは反対の方向に移動しようとする力が作用する。
【００７４】
請求項１８に記載の発明は、前記搬送ベルトの印字面において、前記搬送ベルトの内側に配設されたプレート状のプラテンと、前記搬送ベルトを挟んで前記プラテンの反対側に設けられ、前記搬送ベルトに当接しつつ従動回転する回転部材とを備えている請求項１〜１７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００７５】
前記インクジェット記録装置においては、記録ヘッドと搬送ベルトとの間の距離は回転部材によって一定に保持されるから、前記距離が変動することによって画像を形成するドットの着弾位置が変動して画像ムラが生じることが効果的に防止される。
【００７６】
請求項１９に記載の発明は、前記回転部材が、少なくとも１つの記録ヘッドに配設されている請求項１８に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００７７】
前記インクジェット記録装置においては、記録ヘッドに前記回転部材が設けられているから、記録ヘッドと搬送ベルトとの間の距離の変動をより効果的に抑制できる。
【００７８】
請求項２０に記載の発明は、前記回転部材が、用紙の搬送方向に対して最も上流側および下流側に位置する記録ヘッドに配設されている請求項１８に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００７９】
前記インクジェット記録装置においては、用紙搬送方向に沿って最も上流側および最も下流側に位置する記録ヘッドに前記回転部材が設けられているから、搬送ベルトにおける記録ヘッドに相対する区間において、記録ヘッドと搬送ベルトとの間の距離の変動がより効果的に抑制される。
【００８０】
請求項２１に記載の発明は、前記回転部材が、すべての記録ヘッドに配設されている請求項１８に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００８１】
前記インクジェット記録装置においては、すべての記録ヘッドにおいて搬送ベルトとの間の距離の変動が抑制される。したがって、フルカラーインクジェットプリンタにこの発明を適用すれば、記録ヘッドから吐出されたインクによって形成されるドットの着弾位置が変動することはないから、前記ドットの着弾位置のズレに起因する色ムラの発生も効果的に抑制、防止できる。
【００８２】
請求項２２に記載の発明は、前記搬送ベルトの用紙を搬送する側の面における両側縁部に、全周に亘ってリブが設けられ、前記回転部材は、前記リブに当接しつつ回転する請求項１８〜２１の何れか１項に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００８３】
前記インクジェット記録装置においては、前記回転部材が、搬送ベルトに設けられたリブに当接しつつ転動するから、記録ヘッドと搬送ベルトとの間の距離の変動が抑制されるだけでなく、搬送ベルトが幅方向に蛇行するウォークも防止できる。
【００８４】
したがって、搬送ベルトのウォークに起因する印字ムラも抑制乃至防止される。
【００８５】
請求項２３に記載の発明は、各回転部材について設けられ、前記回転部材の回転に応じてパルス信号を発生するパルス発生手段と、前記パルス発生手段で発生したパルス信号を受信するパルス受信手段と、前記パルス受信手段で受信したパルス信号に基づいて各記録ヘッドにおける印字タイミングを制御する印字制御手段とを備えている請求項１８〜２２の何れか１項に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００８６】
前記インクジェット記録装置においては、前記回転部材の回転に応じて前記パルス発生手段でパルスを発生させ、発生したパルスに基づいて各記録ヘッドにおける印字タイミングを制御しているから、用紙搬送方向に沿った画像の歪みの発生を防止できる。また、フルカラーインクジェットプリンタのように、黄色、マゼンタ、シアン、および黒の４色またはそれ以上の色数のインクを重ねて噴射してフルカラー画像を形成する形態のインクジェット記録装置においては、異なる記録ヘッド間におけるインクのドットが各ヘッド毎にずれることがないから、前記ずれに起因する色ずれも発生することがない。
【００８７】
請求項２４に記載の発明は、前記パルス発生手段が、前記回転部材に直結されている請求項２３に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００８８】
請求項２５に記載の発明は、前記回転部材が前記パルス発生手段も兼ねている請求項２３に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００８９】
これらのインクジェット記録装置においては、前記パルス発生手段と前記回転部材との間には、歯車機構やベルト、チェーンなどの回転伝達機構はなんら挿入されていないから、前記回転伝達機構におけるすべりや摩擦、偏心に起因する損失や誤差の発生を防止できる。
【００９０】
請求項２６に記載の発明は、前記回転部材を前記搬送ベルトに押圧する付勢手段を備えている請求項１８〜２５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００９１】
前記インクジェット記録装置においては、回転部材は、前記付勢手段によって搬送ベルトに押圧されるから、回転部材と搬送ベルトとの間にすべりが生じることがない。したがって、記録ヘッドにおける印字タイミングをより精度よく制御でき、用紙搬送方向に沿った画像歪みや色ずれの発生を効果的に防止できる。
【００９２】
請求項２７に記載の発明は、前記搬送ベルトに吸着力を発生させて用紙を吸着させる吸着手段と、前記吸着手段によって発生する吸着力を制御する吸着力制御手段とを備え、前記吸着力制御手段は、前記搬送ベルトの繋ぎ目部およびその近傍における吸着力が、前記搬送ベルトのほかの部分における吸着力よりも弱くなるように前記吸着手段を制御する請求項１に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００９３】
前記インクジェット記録装置においては、前記搬送ベルトの繋ぎ目部およびその近傍において、搬送ベルトが用紙を吸着する吸着力を弱めているから、搬送ベルトの継ぎ目部にテンションラインが生じた場合においても、前記テンションラインによって用紙にテンションラインが発生することがないから、前記テンションラインに起因する画像ムラや画像歪の発生を防止できる。
【００９４】
請求項２８に記載の発明は、前記吸着手段が、前記搬送ベルトに所定の電圧を印加することにより前記吸着力を発生させ、前記吸着力制御手段が、前記吸着手段において前記搬送ベルトに印加する電圧を制御する請求項２７に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００９５】
前記インクジェット記録装置においては、静電的に前記吸着力を発生させているから、吸着力の制御は容易であり、しかも連続的に行える。
【００９６】
請求項２９に記載の発明は、前記搬送ベルトの繋ぎ目を検出する繋ぎ目検出手段を備えてなり、前記吸着力制御手段が、前記繋ぎ目検出手段における検出結果に基づいて前記吸着手段で発生させる吸着力を制御する請求項２７または２８に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００９７】
前記インクジェット記録装置においては、前記繋ぎ目検出手段における検出結果に基づいて前記吸着手段で発生させる吸着力を制御しているから、搬送ベルトの繋ぎ目およびその近傍において吸着力を確実に低下させることができる。
【００９８】
請求項３０に記載の発明は、前記繋ぎ目検出手段が、前記搬送ベルトの繋ぎ目の位置を光学的に検出する光学的繋ぎ目検出手段である請求項２９に記載のインクジェット記録装置に関する。
【００９９】
前記インクジェット記録装置においては、搬送ベルトの繋ぎ目の位置を無接触で検出できるから、前記繋ぎ目検出手段が搬送ベルトの回転を妨げることによる画像ズレや画像ムラの発生がない。
【０１００】
請求項３１に記載の発明は、前記光学的繋ぎ目検出手段が、前記搬送ベルトの非画像領域に設けた繋ぎ目位置検出マークを検出することにより、前記搬送ベルトの繋ぎ目の位置を求める請求項３０に記載のインクジェット記録装置に関する。
【０１０１】
前記インクジェット記録装置で使用される搬送ベルトにおいては、非画像領域に設けた繋ぎ目検出マークを検出し、その位置に基づいて搬送ベルトの繋ぎ目の位置を求めているから、熱可塑性樹脂の帯状体を熱接合した搬送ベルトのように繋ぎ目を直接光学的に検出することが困難な搬送ベルトを有する場合においても容易に繋ぎ目の位置を検出できる。
【０１０２】
請求項３２に記載の発明は、前記吸着力制御手段が、前記搬送ベルトの幅方向に沿って複数設けられている請求項２９〜３１の何れか１項に記載のインクジェット記録装置に関する。
【０１０３】
前記インクジェット記録装置においては、吸着力制御手段によって、搬送ベルトと用紙との間の吸着力を搬送ベルトの幅方向に沿って部分的に強めたり弱めたりすることができる。したがって、搬送ベルトの一部分にテンションラインが生じている場合には、その部分だけ吸着力を弱めることができるから、吸着力が弱まることによる用紙ずれの発生を効果的に防止できる。
【発明の効果】
【０１０４】
以上説明したように本発明によれば、高速で用紙搬送および印字を行う場合においても、搬送ベルトにテンションラインが生じることなく、良好な印字品質を達成できるインクジェットプリンタが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１０５】
１．実施形態１
本発明に係るインクジェット記録装置の一例について以下に説明する。
【０１０６】
実施形態１に係るインクジェット記録装置１２は、図１および図２に示すように、筐体１４と、筐体１４内の底部に設けられ、用紙Ｐを供給する給紙トレイ１６と、給紙トレイ１６から供給された用紙Ｐに画像を記録する画像記録部３０と、画像記録部３０で画像が記録された用紙Ｐが排出される排紙トレイ４６とを有する。
【０１０７】
画像記録部３０と給紙トレイ１６との間には、所定の給紙経路２２に沿って用紙Ｐを搬送する一群の給紙ローラ対２０が設けられ、画像記録部３０と排紙トレイ４６との間には、所定の排紙経路４４に沿って用紙Ｐを搬送する一群の排紙ローラ対４２が設けられている。また、最も上流側の給紙ローラ対２０と給紙トレイ１６との間には、用紙Ｐを１枚づつ取り出すピックアップローラ１８が設けられている。
【０１０８】
画像記録部３０と給紙トレイ１６との間には、また、画像記録部３０で上側の面に画像が記録され、排紙経路４４に送り出された用紙Ｐを、搬送経路５２に沿って画像記録部３０の入り口に戻す一群のローラ対５０が設けられている。
【０１０９】
インクジェット記録装置１２は、さらに、画像記録部３０、給紙ローラ対２０、および排紙ローラ対４２などを制御する中央制御コンピュータ１０を有する。
【０１１０】
画像記録部３０は、図１〜図３に示すように、黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応する４個の記録ヘッド３２からなる記録ヘッドアレイ３１と、４個の記録ヘッド３２においてインクが吐出される吐出領域ＳＥを通過するように記録用紙Ｐを搬送する搬送コンベア２９とを備える。搬送コンベア２９の下流側には、記録ヘッドアレイ３１で画像が記録された用紙Ｐを搬送コンベア２９から剥離する剥離爪４０が設けられている。
【０１１１】
記録ヘッド３２のノズル面３２Ｎには、インクを吐出するノズルが多数開口している。
【０１１２】
記録ヘッドアレイ３１の両側には、記録ヘッド３２のメンテナンス操作を行うメンテナンスユニット３４が、各記録ヘッド３２に対応するように４個配設されている。メンテナンス時には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ３１が上方に移動し、搬送ベルト２８との間に形成された隙間にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、ノズル面３２Ｎに対向した状態で所定のメンテナンス動作（吸引、ダミージェット、ワイピング、キャッピングなど）を行う。
【０１１３】
記録ヘッドアレイ３１の上方には、記録ヘッド３２にインクを供給するインクタンク５４が、各記録ヘッド３２に対して１個づつ、計４個設けられている、
記録ヘッドアレイ３１の上流側には、電源３８が接続された帯電ローラ３６が配置されている。帯電ローラ３６は、駆動ローラ２６との間で搬送ベルト２８と用紙Ｐとを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置とのいずれかをとる。押圧位置においては、帯電ローラ３６と駆動ローラ２６との間に所定の電位差が生じるから、用紙Ｐに電化を与えて搬送ベルト２８上に静電吸着させることができる。
【０１１４】
搬送コンベア２９は、図１〜図４に示すように、従動ローラ２４、張架ローラ２５、および駆動ローラ２６と、これらのローラに張架される搬送ベルト２８とからなる。従動ローラ２４は、用紙搬送方向ａに沿って下流側に位置する。駆動ローラ２６は、搬送ベルト２８に対して用紙搬送方向ａに沿って最も上流側に位置して搬送ベルト２８を回転駆動する。
【０１１５】
搬送ベルト２８は、シームレスベルトであっても、帯状体を環状に接合したシームドベルトであってもよい。
【０１１６】
従動ローラ２４には、本発明のブレーキ手段に相当するブレーキ装置（図示せず。）が設けられ、前記ブレーキ装置によって、搬送ベルト２８の回転方向ａ、言い換えれば用紙Ｐの搬送方向すなわち用紙搬送方向ａと同方向に回転するときに回転抵抗が生じる。前記ブレーキ装置としては、回転体に摩擦材を押圧する機械ブレーキ、電磁石で機械ブレーキを作動させる機械式電磁ブレーキ、および磁性粉体や磁性流体に磁界を作用させて制動力を生じさせる磁性粉体式電磁ブレーキなどがある。
【０１１７】
これらのブレーキ装置から従動ローラ２４に回転抵抗が負荷されることにより、搬送ベルト２８における駆動ローラ２６と従動ローラ２４との間の部分である印字面２８Ａには、搬送ベルト２８を縮めようとする力が作用するから、印字面２８Ａに作用する張力Ｔ1は、搬送ベルト２８における従動ローラ２４と張架ローラ２５との間の面２８Ｂの張力Ｔ2、および張架ローラ２５と駆動ローラ２６との間の面２８Ｃの張力Ｔ3よりも小さくなる。なお、張力Ｔ1は、搬送ベルト２８と駆動ローラ２６との間に滑りが生じない程度の大きさである。
【０１１８】
これにより、搬送ベルト２８の印字面２８Ａにはテンションラインが生じ難くなるから、各記録ヘッド３２でインクが用紙Ｐに向かって吐出されて形成されるＹ，Ｍ、Ｃ、およびＫのドットの位置がずれたり、前記ドットに歪みが生じたりすることがない。また、搬送ベルト２８と駆動ローラ２６との間に滑りが生じることによる前記ドットのずれや用紙搬送方向ａに沿った歪みの発生もない。したがって、良好な画像が得られる。
【０１１９】
なお、前記搬送コンベア２９においては、従動ローラ２４にブレーキ装置を設ける代わりに、図５に示すように、搬送ベルト２８における従動ローラ２４に接する部分の外周面にベルトクリーニング部材２７を当接させてもよい。
【０１２０】
これにより、ベルトクリーニング部材２７と搬送ベルト２８との間の摩擦によって搬送ベルト２８の前記部分に制動力が生じ、印字面２８Ａの張力Ｔ1が面２８Ｂの張力Ｔ2および面２８Ｃの張力Ｔ3よりも小さくなる。
【０１２１】
ベルトクリーニング部材２７としては、クリーニングブレードやクリーニングローラ、クリーニングブラシなどが挙げられる。クリーニングローラやクリーニングブラシは、搬送ベルト２８に従動回転させることが好ましい。
【０１２２】
なお、実施形態１に係るインクジェット記録装置１２においては、図６および図７に示すように、搬送ベルト２８の基準位置を検出するホームセンサ２３を印字面２８Ａの上方に設けてもよい。
【０１２３】
ホームセンサ２３において搬送ベルト２８の基準位置を１回検出してから次に検出するまでの時間を測定することにより、印字面２８Ａにおける搬送ベルト２８の走行速度が求められる。また、ホームセンサ２３として、ＣＭＯＳセンサ等を用い、搬送ベルト２８の基準となる部分、たとえば繋ぎ目の移動速度を検出するようにしてもよい。
【０１２４】
前記インクジェット記録装置１２においては、このようにして求めた搬送ベルト２８の走行速度を駆動ローラ２６の周速を比較し、両者の差が所定値以上のときは搬送ベルト２８と駆動ローラ２６との間に滑りが生じているものと判定し、従動ローラ２４に設けられたブレーキ装置を弱めるか、またはベルトクリーニング部材２７の搬送ベルト２８への押圧力を弱めるかして搬送ベルト２８における従動ローラ２４に接する部分の制動力を低減させて前記滑りを解消させる。
【０１２５】
また、図７に示すように、印字面２８Ａの裏側にプレート状のプラテン３３を配設すれば、印字面２８Ａにおける搬送ベルト２８のばたつきを抑えることができる。
【０１２６】
２．実施形態２
実施形態１に係るインクジェット記録装置１２においては、図８〜図１０に示すように搬送ベルト２８の内周面における両側縁部にリブ２８Ｒを設け、搬送ベルト２８を挟んで記録ヘッド３２の反対側に、リブガイドローラ３５を設けてもよい。
【０１２７】
リブガイドローラは、図８および図１０に示すようにＹ、Ｍ、Ｃ、およびＫの４個の記録ヘッド３２の夫々に相対するように４本設けてもよく、また、図１１に示すように用紙搬送方向ａに対して最も上流側に位置するＹの記録ヘッド３２および最も下流側に位置するＫの記録ヘッドに相対する位置に２本設けてもよい。
【０１２８】
リブガイドローラ３５は、図９に示すように、端面においてリブ２８Ｒの内側の側縁に当接し、側面において搬送ベルト２８の内周面に当接する。これにより、搬送ベルト２８は幅方向に引張られる。
【０１２９】
なお、リブガイドローラ３５の長さを変更できるようにした例を図１２に示す。前記リブガイドローラ３５は、軸線方向にローラ３５Ａとローラ３５Ｂとに分割されている。ローラ３５Ａとローラ３５Ｂとの内側の端面は周縁部において斜めに面取りされ、前記面取りされた部分には、円錐台状のローラ間隔変更部材３５Ｃが当接している。ローラ間隔変更部材３５Ｃは、アクチュエータ３５Ｄによってローラ３５Ａおよびローラ３５Ｂに近接し、または遠ざかる方向に移動する。ローラ３５Ａとローラ３５Ｂとは、コイルバネなどの付勢部材（図示せず。）によって互いに近接する方向に付勢されている。
【０１３０】
ローラ間隔変更部材３５Ｃがローラ３５Ａおよびローラ３５Ｂに近接する方向に移動すると、前記付勢部材からの付勢力に抗してローラ３５Ａとローラ３５Ｂとの間隔が拡大し、リブガイドローラ３５が伸張する。一方、ローラ間隔変更部材３５Ｃがローラ３５Ａおよびローラ３５Ｂから遠ざかる方向に移動すると、前記付勢部材からの付勢力によってローラ３５Ａとローラ３５Ｂとの間隔が縮小するからリブガイドローラ３５も収縮する。
【０１３１】
インクジェット記録装置１２にリブガイドローラ３５を設けることにより、搬送ベルト２８は、印字面２８Ａにおいてリブガイドローラ３５によって幅方向に引張られるから、搬送ベルトを駆動ローラ２６、従動ローラ２４、および張架ローラ２５で展張することによって生じたテンションラインは解消する。
【０１３２】
したがって、搬送ベルト２８のテンションラインに起因して用紙Ｐに画像ムラや画像ズレが生じることが効果的に防止される。
【０１３３】
また、図１２に示すような形態のリブガイドローラ３５によれば、搬送ベルト２８を幅方向に沿ってさらに強く緊張させることができる。
【０１３４】
３．実施形態３
実施形態１に係るインクジェット記録装置１２においては、図１３に示すように使用時と同様の張力を付した状態で帯状体を環状に接合した搬送ベルト２８を使用できる。
【０１３５】
帯状体は、図１４において（Ａ）に示すように使用時と同一のロールスパンで張架した状態で張力を付与して接合するのが好ましい。
【０１３６】
帯状体には熱可塑性樹脂の帯状体も熱硬化性の帯状体も使用できる。熱可塑性樹脂の帯状体を用いるときは、図１４において（Ｂ）に示すように、接合部を接合ヘッドで両面から挟んで熱融着させればよい。一方、熱硬化性樹脂の帯状体を用いるときは、同図において（Ｃ）に示すように、接合部に接着剤を塗布してから接合ヘッドで両面から冷間または熱間で圧着すればよい。
【０１３７】
ここで、図１５において（Ａ）および（Ｂ）に示すように帯状体に張力を付さないで接合した搬送ベルト２８は、同図において（Ｃ）に示すように張力を負荷すると、繋ぎ目の部分が他の部分に比較して伸張できず、多数のテンションラインが繋ぎ目近傍に現れる。
【０１３８】
このような搬送ベルト２８を、図１６の（Ａ）に示すようにインクジェット記録装置１２に使用すると、図１６の（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、繋ぎ目付近に生じたテンションラインが用紙Ｐに転写される。したがって、図１６の（Ｃ）に示すように、記録ヘッド３２と用紙Ｐとの距離が前記テンションラインの部分で不均一になり、インク着弾距離がばらつく。
【０１３９】
しかしながら、実施形態３の搬送ベルト２８は、図１３において（Ｂ）に示すように、張力を加えない状態においては繋ぎ目の近傍にテンションラインが生じているが、張力を加えると同図において（Ｃ）に示すように繋ぎ目付近のテンションラインは消失するから、図１６において（Ｃ）に示すようなインクスポットの径のムラが生じることがない。したがって高い画質が得られる。
【０１４０】
４．実施形態４
実施形態１に係るインクジェット記録装置１２においては、図１７〜図２４において、（Ａ）に側面図を、（Ｂ）に平面図を示すように、記録ヘッド３２の近傍にローラ６０を配設することができる。ローラ６０は、本発明における回転部材に相当する。
【０１４１】
ローラ６０は、図１７に示すように、記録ヘッド３２のうち、用紙搬送方向ａに沿って最も上流側に位置するものの一方の側に設けてもよく、図１８に示すように、用紙搬送方向ａに沿って最も上流側および最も下流側に位置するものの両側に設けてもよい。また、図１９に示すように、すべての記録ヘッド３２の両側に設けてもよい。さらに、図２０に示すように、搬送ベルト２８の外周面の側縁部にリブ２８ｒを一対設け、ローラ６０を、端面がリブ２８ｒに当接するように配設してもよい。
【０１４２】
加えて、図２１〜図２４に示すように、ローラ６０が１回転するごとに所定の個数のパルス信号を発生するパルス発信機６４をローラ６０に組み込み、パルス発信機６４からのパルス信号を受信するパルス受信機６２をローラ６０に設ければよい。パルス発信機６４は本発明におけるパルス発生手段に、パルス受信機６２は本発明におけるパルス受信手段に相当する。
【０１４３】
パルス発信機６４を組み込んだローラ６０は、図２１および図２２に示すように最も上流側の記録ヘッド３２の近傍に設けてもよく、また、図２３に示すように、最も上流側および下流側の記録ヘッド３２の近傍に設けてもよい。さらに、図２４に示すように、全ての記録ヘッド３２に設けてもよい。なお、図２３および図２４においては、搬送ベルト２８の外周面の量側縁にリブ２８ｒが設けられ、ローラ６０は、端面が前記リブ２８ｒに当接するように配設されている。
【０１４４】
パルス受信機６２において受信されたパルス信号は、中央制御コンピュータ１０に入力される。中央制御コンピュータ１０は、入力されたパルス信号に基づいて４個の記録ヘッド３２の夫々における印字タイミングを制御する。したがって、中央制御コンピュータ１０は、本発明における印字制御手段に相当する。
【０１４５】
実施形態４で述べたように、記録ヘッド３２に隣接してローラ６０を設けることにより、記録ヘッド３２のノズル面３２Ｎと搬送ベルト２８における印字面２８Ａとの間隔は一定に保持される。したがって、インクドットの着弾位置が変動することによる画像ムラの発生が防止される。特に、ローラ６０を、用紙ａの搬送方向に沿って最も上流側および下流側の記録ヘッド３２に隣接して儲け、または全ての記録ヘッド３２に隣接して設けた図１８および図１９に示す形態のインクジェット記録装置１２においては、ノズル面３２Ｎと搬送ベルト２８における印字面２８Ａとの間隔が一定に保持されるから、インクドットの着弾位置が変動することによる画像ムラの発生を効果的に防止できる。
【０１４６】
また、図２０に示すように、搬送ベルト２８の外周面における両側縁にリブ２８ｒを１対設け、ローラ６０をこのリブ２８ｒに当接させるようにすれば、搬送ベルト２８は、ローラ６０によって幅方向にもガイドされるから、搬送ベルト２８の蛇行が防止される。
【０１４７】
さらに、ローラ６０にパルス発信機６４を組み込んだ図２１〜図２４に示す形態においては、パルス発信機６４で発生したパルス信号に基づいて記録ヘッド３２における印字タイミングが制御されるから、印字タイミングのずれに起因する用紙搬送方向ａの画像ずれの発生が防止される。特に、図２３の形態においては、最も上流側および下流側の記録ヘッド３２近傍にパルス発信機６４を組み込んだローラ６０を設け、前記パルス発信機６４からのパルス信号に基づいて記録ヘッド３２における印字タイミングを制御しているから、用紙搬送方向ａの画像ずれの発生が特に効果的に防止される。さらに、図２４の形態においては、４個の記録ヘッド３２の全てについてパルス発信機６４を組み込んだローラ６０を設けているから、記録ヘッド３２ごとに個別に印字タイミングを制御できるから、特に画質に優れた画像が得られる。
【０１４８】
５．実施形態５
実施形態１に係るインクジェット記録装置１２には、図２５に示すように、画像記録部３０において、搬送ベルト２８の印字面２８Ａにおける非画像部に当接して回転するベルト緊張ローラ７０およびベルト緊張ローラ７１を設けることができる。
【０１４９】
ベルト緊張ローラ７０およびベルト緊張ローラ７１は、図２５において（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、ベルト緊張ローラ７０の軸線と用紙搬送方向ａとの成す角度θ1およびベルト緊張ローラ７１の軸線と用紙搬送方向ａとの成す角度θ2の何れも鈍角になるように配置されている。
【０１５０】
したがって、ベルト緊張ローラ７０およびベルト緊張ローラ７１は、印字面２８Ａに当接して回転することにより、図２５の（Ｃ）において矢印ｂで示すように、中央部から両側縁部に向かう幅方向の力を搬送ベルト２８に及ぼす。これにより、搬送ベルト２８は回転方向だけでなく幅方向に緊張するから、繋ぎ目部にテンションラインが生じることがない。
【０１５１】
なお、通常は、ベルト緊張ローラ７０およびベルト緊張ローラ７１は、搬送ベルト２８に及ぼす力がつりあうように、図２５において（Ｃ）に示すように、角度θ1と角度θ2とが等しくなるように配設されている。しかしながら、搬送ベルト２８が何らかの原因で蛇行する場合には、図２６に示すように、ベルト緊張ローラ７０およびベルト緊張ローラ７１を独立に操向可能に配設してもよい。図２６に示す例においては、角度θ1が角度θ2よりも小さくなるようにベルト緊張ローラ７０とベルト緊張ローラ７１とを操向させているから、ベルト緊張ローラ７１から搬送ベルト２８に及ぼされる力は、ベルト緊張ローラ７０から搬送ベルト２８に及ぼされる力よりも大きくなる。これにより、搬送ベルト２８は、矢印ｃに示すように右方向に移動する。なお、搬送ベルトを図２６において左方向に移動させようとする場合は、反対に角度θ1が角度θ2よりも大きくなるようにベルト緊張ローラ７０とベルト緊張ローラ７１とを操向させればよい。
【０１５２】
さらに、図２６に示す例においては、角度θ1と角度θ2とが等しい関係を維持しつつ角度θ1と角度θ2とを増減させることにより、ベルト緊張ローラ７０とベルト緊張ローラ７１とが搬送ベルト２８を緊張させる力を増減させることができるから、搬送ベルト２８を、張架したときの回転方向の張力に応じた力で幅方向に緊張させることができる。
【０１５３】
ベルト緊張ローラ７０とベルト緊張ローラ７１とを操向可能に配設した形態としては、他に図２７に示すように、ピン７４の周りに回動可能に設けられた腕状プレート７３の両端にベルト緊張ローラ７０とベルト緊張ローラ７１とを回転可能に装着した形態がある。腕状プレート７３は、本発明におけるベルト保持部材の一例である。腕状プレート７３は、ベルト緊張ローラ７０とベルト緊張ローラ７１とが印字面２８Ａにおける非画像部に当接するように搬送ベルト２８の幅とほぼ等しい長さを有することが好ましい。
【０１５４】
腕状プレート７３を、図２７において実線に示す位置から二点鎖線で示す位置に時計回り方向に回転させると、角度θ2が角度θ1よりも大きくなり、搬送ベルト２８が矢印ｃで示すように右に向かって移動する。一方、腕状プレート７３を反時計回り方向に回転させると、角度θ1が角度θ2よりも大きくなるから、搬送ベルト２８は左に向かって移動する。
【０１５５】
このように、図２７に示す形態の画像記録部３０においては、なんらかの理由で搬送ベルト２８が蛇行したときには、腕状プレート７３をピン７４の周りに回転させることにより、搬送ベルト２８を幅方向に沿って移動させることにより、蛇行を修正できる。
【０１５６】
６．実施形態６
実施形態１に係るインクジェット記録装置１２の備える画像記録部３０においては、図２８に示すように、搬送ベルト２８の繋ぎ目を光透過度または静電容量の変化から検出する繋ぎ目検出センサ３７を設け、繋ぎ目検出センサ３７が繋ぎ目を検出したら、所定の時間をおいて電源３８の出力電圧を低下させるように中央制御コンピュータ１０で制御してもよい。ここで、前記所定の時間は、搬送ベルト２８の繋ぎ目が繋ぎ目検出センサ３７を通過してから記録ヘッドアレイ３１に差し掛かるまでの時間として設定されている。
【０１５７】
前記インクジェット記録装置１２においては、電源３８および帯電ローラ３６は本発明における吸着手段に、中央制御コンピュータ１０は吸着力制御手段に、繋ぎ目検出センサ３７は繋ぎ目検出手段に夫々相当する。
【０１５８】
前記画像記録部３０においては、図２９において（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、搬送ベルト２８を帯電させるのに、帯電ローラ３６に代えてコロトロン１３６や帯電ブラシ２３６を使用してもよい。
【０１５９】
前記画像記録部３０においては、搬送ベルト２８の繋ぎ目部が記録ヘッドアレイ３１に差し掛かると、中央制御コンピュータ１０からの制御指令により、電源３８の出力電圧を低下するから、図３４においてハッチングを付した領域として示すように、帯電ローラ３６、コロトロン１３６、または帯電ブラシ２３６によって搬送ベルト２８が帯電される電圧も、繋ぎ目部で低くなる。したがって、搬送ベルト２８の繋ぎ目部においては、搬送ベルト２８が用紙Ｐに及ぼす静電的吸着力は小さくなるから、図３５に示すように、たとえ繋ぎ目部にテンションラインが生じていても、このテンションラインによって用紙Ｐにテンションラインが発生することがないから、前記テンションラインに起因する画像欠陥の発生が効果的に防止される。
【０１６０】
また、図３０に示すように、前記画像記録部３０においては、中央制御コンピュータ１０に繋ぎ目検出センサ３７だけでなく、周囲の温度や湿度を計測する環境センサ３９も接続するとともに、用紙Ｐの厚さおよび剛性をキーボード１１から入力できるように構成してもよい。
【０１６１】
前記画像記録部３０を有するインクジェット記録装置１２においては、用紙Ｐの厚さおよび剛性が高いとき、および周囲の湿度が高いときは、電源３８からの出力電圧を高くし、用紙Ｐの厚さおよび剛性が小さいとき、および周囲の湿度が低いときは、電源３８からの出力電圧を低くするように中央制御コンピュータ１０において電源３８を制御することにより、用紙の厚さや剛性、および周囲の湿度などの条件に応じた搬送ベルト２８と用紙Ｐとの静電吸着力の設定を行うことができる。
【０１６２】
また、繋ぎ目検出センサ３７において搬送ベルト２８の繋ぎ目を検出する代わりに、図３１に示すように、搬送ベルト２８の繋ぎ目部の近傍に反射シール８０のような検出マークを設け、繋ぎ目検出センサ３７において前記検出マークを検出するようにしてもよい。
【０１６３】
さらに、図３２および図３３に示すように、吸着力制御手段３７を搬送ベルト２８の幅方向に沿って複数、たとえば１１個配設し、帯電ローラ３６を搬送ベルト２８の幅方向に沿って複数、たとえば８個配設することにより、搬送ベルト２８の幅方向に沿って複数のテンションラインが生じたときも、テンションラインの発生状態に応じて電源３８から搬送ベルト２８への印過電圧を設定できるから好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】図１は、実施形態１に係るインクジェット記録装置の全体的な構成を示す概略図である。
【図２】図２は、図１に示すインクジェット記録装置がクリーニングモードにあるところを示す概略説明図である。
【図３】図３は、図１に示すインクジェット記録装置における画像記録部の構成を示す拡大図である。
【図４】図４は、図１に示すインクジェット記録装置の画像記録部における搬送ベルトの各面の張力の関係を示す説明図である。
【図５】図５は、図１に示すインクジェット記録装置の画像記録部において従動ローラに抵抗を付するのにベルトクリーニング部材を用いた例を示す概略図である。
【図６】図６は、図５に示す画像記録部においてホームセンサを設けた例を示す概略図である。
【図７】図７は、図６に示す画像記録部において印字面の下方にプラテンを設けた例を示す概略図である。
【図８】図８は、実施形態２に係るインクジェット記録装置における画像記録部の構成を示す概略図である。
【図９】図９は、図８に示す画像記録部を用紙搬送方向に向かい合う方向から見たところを示す正面図である。
【図１０】図１０は、図８に示す画像記録部を搬送ベルトの内周面から見たところを示す平面図である。
【図１１】図１１は、図１に示すインクジェット記録装置の画像記録部において搬送ベルトの内周面の側縁部にリブを設けるとともに、記録ヘッドの反対側にリブガイドローラを設けた別の例について搬送ベルトの内周面から見たところを示す平面図である。
【図１２】図１２は、図８〜図１１に示す画像記録部に使用されるリブガイドローらの別の例を示す平面図である。
【図１３】図１３は、実施形態３のインクジェット記録装置の画像記録部に使用される搬送ベルトの形態を示す説明図である。
【図１４】図１４は、図１３に示す搬送ベルトの作製手順を示す説明図である。
【図１５】図１５は、帯状体に張力を付与することなく環状に接合した搬送ベルトの弛緩時と緊張時とにおける継ぎ目およびその周辺部の状態を示す説明図である。
【図１６】図１６は、図１３に示す画像記録部において図１５に示す搬送ベルトを使用すると搬送ベルトの継ぎ目近傍にテンションラインが生じることを示す説明図である。
【図１７】図１７は、実施形態３のインクジェット記録装置における画像記録部の構成を示す概略側面図および概略平面図である。
【図１８】図１８は、実施形態３のインクジェット記録装置における画像記録部の別の例につき、構成を示す概略側面図および概略平面図である。
【図１９】図１９は、実施形態３のインクジェット記録装置における画像記録部のさらに別の例につき、構成を示す概略側面図および概略平面図である。
【図２０】図２０は、実施形態３のインクジェット記録装置における画像記録部のさらに別の例につき、構成を示す概略側面図および概略平面図である。
【図２１】図２１は、実施形態３のインクジェット記録装置における画像記録部のさらに別の例につき、構成を示す概略側面図および概略平面図である。
【図２２】図２２は、実施形態３のインクジェット記録装置における画像記録部のさらに別の例につき、構成を示す概略側面図および概略平面図である。
【図２３】図２３は、実施形態３のインクジェット記録装置における画像記録部のさらに別の例につき、構成を示す概略側面図および概略平面図である。
【図２４】図２４は、実施形態３のインクジェット記録装置における画像記録部のさらに別の例につき、構成を示す概略側面図および概略平面図である。
【図２５】図２５は、実施形態４のインクジェット記録装置における画像記録部の構成を示す概略側面図および概略平面図である。
【図２６】図２６は、実施形態４のインクジェット記録装置における画像記録部の別の例につき、構成を示す概略平面図である。
【図２７】図２７は、実施形態４のインクジェット記録装置における画像記録部のさらに別の例につき、構成を示す概略平面図である。
【図２８】図２８は、実施形態５のインクジェット記録装置における画像記録部の構成を示す概略側面図および概略平面図である。
【図２９】図２９は、実施形態５のインクジェット記録装置における画像記録部において、帯電ローラに代えてコロトロンや帯電ブラシを用いた例を示す部分側面図である。
【図３０】図３０は、実施形態５の画像記録部において、環境センサを設けた例について構成を示す概略側面図および概略平面図である。
【図３１】図３１は、実施形態５の画像記録部において、繋ぎ目検出センサの検出基準になる反射テープを繋ぎ目近傍に貼付した搬送ベルト２８を示す平面図である。
【図３２】図３２は、実施形態５の画像記録部において、繋ぎ目検出センサを搬送ベルト２８の幅方向に沿って１１個設けた例を示す概略平面図である。
【図３３】図３３は、実施形態５の画像記録部において、帯電ローラを搬送ベルト２８の幅方向に沿って８個設けた例を示す概略平面図である。
【図３４】図３４は、実施形態５の画像記録部の作用を示す説明図である。
【図３５】図３５は、実施形態５の画像記録部の作用を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１６５】
１０    中央制御コンピュータ
１２    インクジェット記録装置
１６    給紙トレイ
２３    ホームセンサ
２４    従動ローラ
２５    張架ローラ
２６    駆動ローラ
２７    ベルトクリーニング部材
２８    搬送ベルト
２８Ｒ    リブ
２８ｒ    リブ
２８Ａ    印字面
２９    搬送コンベア
３０    画像記録部
３１    記録ヘッドアレイ
３２Ｎ    ノズル面
３２    記録ヘッド
３３    プラテン
３５    リブガイドローラ
３５Ａ    ローラ
３５Ｂ    ローラ
３５Ｃ    ローラ間隔変更部材
３５Ｄ    アクチュエータ
３６    帯電ローラ
３８    電源
４０    剥離爪
６０    ローラ
６２    パルス受信機
６４    パルス発信機
７０    ベルト緊張ローラ
７１    ベルト緊張ローラ
７３    腕状プレート
７４    ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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