(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売飲料を受容するカップの飲み口より下方において傾斜する当該カップの内壁に密接して封止する蓋と、
前記蓋で封止された前記カップの内部の前記販売飲料を当該蓋を貫通する攪拌羽根の回転に基づいて攪拌する攪拌機と、
前記カップの傾斜する内壁に密接する前記蓋の接触部分に設けられる弾性部材と、を備える飲料製造装置。
【請求項２】
前記蓋を前記カップの内壁に密接させるスプリングと、前記カップと前記蓋とが係合するように前記カップを昇降可能に支持するカップトレイと、を更に備える請求項１に記載の飲料製造装置。
【請求項３】
前記カップトレイを水平方向に移動させる水平移動機構を更に備える請求項２に記載の飲料製造装置。
【請求項４】
前記攪拌機は、前記販売飲料の種類に応じて選択される複数の前記攪拌羽根を有して構成される請求項１から３の何れかに記載の飲料製造装置。
【請求項５】
前記蓋で封止された前記カップの内部に希釈水又は炭酸水を供給する管を有する水供給部を更に備える請求項１から４の何れかに記載の飲料製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は飲料製造装置に関し、特に、カップに供給された飲料の原料を混合してカップ式飲料を製造する飲料製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カップ式飲料を製造する飲料ディスペンサやカップ式自動販売機では、カップ内に氷、シロップ、粉末原料等の飲料の原料と湯、水、又は炭酸水を供給し、これらを混合することによってカップ式飲料を製造している。
【０００３】
上記した飲料の製造過程において、カップへの原料供給時および混合時に原料が飛び散ってカップや、カップの周囲を汚すことがある。
【０００４】
このような原料の飛び散りを防ぐ飲料製造装置として、例えば、実公平４−５４５４６号公報に開示されるものがある、この飲料製造装置は、カップ内に供給された原料を回転に基づいて攪拌する攪拌羽根と、カップの開口に嵌合し攪拌羽根を貫通させて設けられるカップカバー（蓋）を有しており、カップに原料を供給した後にカップの上方からカップカバーを降下させて開口に嵌合させる。カップ内の原料はカップカバーを貫通して設けられる攪拌羽根によって攪拌されることにより原料が混合されてカップ式飲料が製造される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の飲料製造装置によると、カップ内での攪拌によって飲料が流動して飲み口付近に付着するため、攪拌後、蓋をカップから分離したときに蓋に付着した飲料がカップ周縁部に付着してカップ外へ垂れを生じるという問題がある。また、飲み口付近が飲料で汚れて販売時の見た目が悪いという問題もある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、カップ内での飲料製造による飲料の飛び散りを防ぎ、カップの飲み口を汚さず、かつ、蓋に付着した飲料によるカップ飲み口付近からの垂れを生じることのない飲料製造装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、販売飲料を受容するカップの飲み口より下方において傾斜する当該カップの内壁に密接して封止する蓋と、前記蓋で封止された前記カップの内部の前記販売飲料を当該蓋を貫通する攪拌羽根の回転に基づいて攪拌する攪拌機と、前記カップの傾斜する内壁に密接する前記蓋の接触部分に設けられる弾性部材と、を備える飲料製造装置を提供する。
【０００８】
上記した飲料製造装置によると、購買者に販売飲料を提供するカップに種々の原料を供給し、これを混合して販売飲料を製造する過程において、カップが適切な位置に位置決めされる。また、蓋による封止によって販売飲料がカップ外へ飛び散らず、飲み口の汚れを防止する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る飲料製造装置として、カップ式飲料を製造して販売口から購買者に提供するカップ式自動販売機の概略構成を示す。このカップ式自動販売機は、カップ１Ａを供給するカップ供給部１と、インスタントコーヒー、クリーム、砂糖等の粉原料を供給する粉原料供給部２と、シロップ等の液体原料を供給するＢＩＢ(Bag In Box)等の液体原料供給部３と、希釈水供給部４Ａおよび炭酸水供給部４Ｂを有する水供給部４と、飲料水を製氷した氷を供給する製氷機５と、ホット飲料に使用する湯を供給する湯タンク６と、カップ１Ａを昇降可能に支持するカップトレイ７Ａおよびカップ側面を保持する保持アーム７Ｂを有するカップ保持機構７と、カップ保持機構７を水平移動可能に支持する水平移動機構８と、カップ１Ａに供給された原料を攪拌羽根９Ａで攪拌する攪拌機９と、レギュラーコーヒーを抽出して供給するコーヒー抽出機１０を有し、希釈水、炭酸水、液体原料は図示しない冷却装置で冷却されて供給される。攪拌機９は、フッ素樹脂によって形成されて攪拌羽根９Ａの回転軸に同軸的に設けられる蓋部９Ｂと、蓋部９Ｂを攪拌羽根９Ａの方向に付勢するスプリング９Ｃを有している。攪拌羽根９Ａの回転軸は、図示しない攪拌モータに接続されている。
【００１１】
水平移動機構８は、駆動源としてのモータと、モータによって駆動される無端ベルトを内蔵しており、無端ベルトにカップ保持機構７を固定している。モータは、図示しない販売制御部から出力される通電信号に基づいて通電されることによって回転し、そのことによって無端ベルトを駆動する。カップ保持機構７は、無端ベルトの駆動に基づいて所定の位置に配置される。
【００１２】
なお、図１においては、説明を容易にするためにカップ保持機構７を往復方向に移動させる水平移動機構８を示しているが、実際のカップ式自動販売機では、小型化および省スペース化を実現するためにＸ方向（横方向）およびＹ方向（奥行き方向）にカップ保持機構７を自在に移動させる水平移動機構が設けられる。
【００１３】
攪拌機９は、カップ保持機構７によって搬送されたカップ１Ａに受容されている飲料を攪拌羽根９Ａの回転に基づいて攪拌する。蓋部９Ｂは、カップ１Ａとの非係合時に攪拌羽根９Ａを軸として図示する位置に配置されるように形成されている。また、蓋部９Ｂは、カップ１Ａ内に挿入されたとき飲み口より下の内壁部に接する外径を有して形成されており、カップ１Ａの内壁部に接する部分が密接するように傾斜を有している。
【００１４】
以下に、カップ式自動販売機の動作について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図２（ａ）から（ｃ）は、攪拌機９における飲料の攪拌動作を示し、同図においてはカップ１Ａおよびカップ保持機構７を切断して示している。カップ保持機構７は、カップトレイ昇降モータ７１と、カップトレイ昇降モータ７１の駆動によって発生する回転トルクを伝達するトルク伝達部７２と、トルク伝達部７２を介して伝達される回転トルクに基づいて回転するねじ機構部７３を有し、カップトレイ７Ａにはねじ機構部７３とねじ係合するねじ係合部（図示せず）が設けられている。カップトレイ７Ａの昇降動作は、ねじ機構部７３をカップトレイ昇降モータ７１の回転トルクに基づいて回転させることにより、ねじ係合部を介して係合しているカップトレイ７Ａを昇降駆動する。保持アーム７Ｂは、軸７４に支持された一対のアームであり、カップトレイ７Ａに供給されたカップ１Ａを一対のアームで把持する。
【００１６】
図２（ａ）は、カップ１Ａの搬送工程を示し、水平移動機構８は、カップ１Ａに原料がすべて供給されると、カップ保持機構７を攪拌機９の位置に搬送する。
【００１７】
図２（ｂ）は、攪拌初期の状態を示し、カップ保持機構７は、カップトレイ昇降モータ７１の駆動に基づいてカップトレイ７Ａを上昇させる。このことによってカップ１Ａが攪拌羽根９Ａの方向に上昇する。攪拌機９は、攪拌モータを駆動することにより攪拌羽根９Ａを回転させる。蓋部９Ｂは、カップトレイ７Ａとともに上昇したカップ１Ａの内壁部に当接する。このことによってカップ１Ａの開口部を封止するとともに、攪拌羽根９Ａがカップ１Ａの中心に位置するように位置決めを行う。
【００１８】
図２（ｃ）は、攪拌中の状態を示し、蓋部９Ｂは、カップトレイ７Ａの上昇によってカップ１Ａの内壁部に当接する。蓋部９Ｂは、カップ１Ａが更に上昇すると、スプリング９Ｃの弾性力によってカップ１Ａの内壁部に密接する。カップ１Ａは、スプリング９Ｃの弾性力によって密接する蓋部９Ｂによってカップトレイ７Ａに押しつけられることにより、カップ１Ａ内の飲料の流動によって回転することがないように保持される。攪拌羽根９Ａは、蓋部９Ｂによって封止されたカップ１Ａ内の飲料を回転に基づいて攪拌する。また、カップ保持機構７は、飲料の攪拌時にカップトレイ７Ａを昇降させてカップ１Ａの深さ方向に攪拌羽根９Ａを往復移動させる。
【００１９】
上記した第１の実施の形態におけるカップ式自動販売機によると、カップ１Ａの飲料を攪拌羽根９Ａの回転に基づいて攪拌する際にカップの飲み口より下の部分に内接する蓋部９Ｂで封止するようにしたため、カップ１Ａの外部に飲料が飛び散らないようにすることができる。また、攪拌後にカップ１Ａから蓋部９Ｂを分離するとき、蓋部９Ｂに付着した飲料が滴下したとしてもカップ１Ａに落下するので、飲み口からカップ１Ａの外へ垂れを生じることがなく、また、飲み口に飲料が付着しないので、カップ式飲料の見た目が損なわれることを防げる。
【００２０】
上記した第１の実施の形態におけるカップ式自動販売機では、蓋部９Ｂがカップ１Ａの内壁部に接する部分に傾斜を付与して形成しているが、例えば、この部分を曲面で形成しても良い。
【００２１】
また、上記したカップ式自動販売機では、カップ保持機構７でカップ１Ａを昇降させることにより攪拌機９の蓋部９Ｂと係合させる構成を説明したが、攪拌機９を昇降させることによって蓋部９Ｂをカップ１Ａと係合させるようにしても良い。
【００２２】
図３は、他の蓋部９Ｂとして、カップ１Ａと内接する部分にフッ素ゴムからなるシール部材９Ｄを装着した構成を示す。
【００２３】
このような蓋部９Ｂによると、シール部材９Ｄによってカップ１Ａの内壁部への密着性が向上することから、カップ１Ａと蓋部９Ｂとの隙間からの液漏れを防げるとともに、蓋部９Ｂによるカップ保持性が向上して攪拌時にカップ１Ａが回転しにくくなる。
【００２４】
図４は、カップサイズの異なるカップ１Ｂに対応した蓋部９Ｂを示し、カップ１Ａよりサイズの小なるカップ１Ｂを扱う場合には、カップ１Ａのサイズに応じて設けられている蓋部９Ｂを取り外してカップ１Ｂのサイズに応じた外径Ｗを有する蓋部９Ｂと交換することで、複数サイズのカップに対応することができる。
【００２５】
図５（ａ）および（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態として、希釈水供給部４Ａに蓋部９Ｂを設けた構成を示し、蓋部９Ｂは、図５（ａ）に示すようにカップ１Ａとの非係合時にカップ１Ａに希釈水を供給する管４０を軸として図示する位置に配置されるように形成されている。また、蓋部９Ｂは、カップ１Ａ内に挿入されたとき飲み口より下の内壁部に接する外径を有して形成されており、カップ１Ａの内壁部に接する部分が密接するように傾斜を有している。また、蓋部９Ｂは、希釈水をカップ１Ａに供給するときに上昇したカップ１Ａ内の内圧を抜くための排気孔９Ｅを有している。その他の構成および機能については第１の実施の形態で説明した構成と同一であるので重複する説明を省略する。
【００２６】
図５（ｂ）は、希釈水供給時を示し、蓋部９Ｂは、カップトレイ７Ａの上昇によってカップ１Ａの内壁部に当接する。蓋部９Ｂは、カップ１Ａが更に上昇するとスプリング９Ｃの弾性力によってカップ１Ａの内壁部に密接する。カップ１Ａは、スプリング９Ｃの弾性力によって密接する蓋部９Ｂによってカップトレイ７Ａに押しつけられることにより、カップ１Ａの中心に管４０を位置させるように位置決めを行う。希釈水供給部４Ａは、蓋部９Ｂによって封止されたカップ１Ａ内に管４０を介して希釈水を供給する。
【００２７】
上記した第２の実施の形態におけるカップ式自動販売機によると、カップ１Ａに希釈水を供給する管４０を軸とする蓋部９Ｂを設け、希釈水の供給時にカップの飲み口より下の部分に蓋部９Ｂを内接させて封止するようにしたため、希釈水の供給時にカップ１Ａ内の原料が飛び散らないようにすることができる。また、カップ１Ａの中心に管４０が位置決めされることによって、希釈水の供給時にカップ１Ａが不安定になることがない。
【００２８】
上記した第２の実施の形態におけるカップ式自動販売機では、希釈水供給部４Ａの管４０を軸とする蓋部９Ｂを設けた構成を説明したが、炭酸水供給部４Ｂにも同様に蓋部９Ｂを設けることが可能である。
【００２９】
また、上記した第１および第２の実施の形態では、蓋部９Ｂをカップ１Ａに内接させることによってカップ１Ａの中心と攪拌羽根９Ａ又は管４０の中心を一致させるように位置決めを行っているが、例えば、カップ１Ａの中心からずれた位置に攪拌羽根９Ａ又は管４０を配置するようにしても良い。
【００３０】
なお、複数の種類の飲料を販売するカップ式自動販売機では、攪拌時に攪拌羽根９Ａに付着した飲料又は匂いが、後に製造される飲料の味覚や香りを損ねて品質低下を生じることがないように、洗浄水による攪拌羽根９Ａの洗浄工程を設けることが好ましい。また、攪拌機９に複数の攪拌羽根９Ａを併設するか、複数の攪拌機９を設けることにより、緑茶や紅茶等の茶類と、コーヒーやココア等の飲料で攪拌羽根９Ａを使い分けることで、後に製造される飲料の品質低下を防げる。
【００３１】
図６は、本発明の第３の実施の形態として、上記した攪拌機９を飲料ディスペンサに適用した構成を示し、第１および第２の実施の形態と同一の構成および機能を有する部分については共通の引用数字を付している。飲料ディスペンサの使用時に使用者が誤って攪拌羽根９Ａに触れることのないように攪拌羽根９Ａおよび蓋部９Ｂを覆うカバー１１と、液体原料供給部３と、水供給部４と、使用者によって操作される飲料製造ボタン１２と、カップトレイ昇降モータ７１、トルク伝達部７２、およびねじ機構部７３によって構成されてカップトレイ７Ａを昇降させる垂直移動機構７５とを有する。
【００３２】
使用者は、氷を受容したカップ１Ａをカップトレイ７Ａに置いて飲料製造ボタン１２を押すと、カップ１Ａには飲料に応じて液体原料と、希釈水、又は炭酸水が管３０および管４０を介して供給される。次に、カップトレイ７Ａを垂直移動機構７５の駆動に基づいて上昇させる。蓋部９Ｂは、カップ１Ａと契合することによって開口部を封止する。次に、攪拌機９は、攪拌羽根９Ａを回転駆動してカップ１Ａ内の飲料を攪拌する。攪拌が終了するとカップトレイ７Ａが降下する。使用者は、カップトレイ７Ａから飲料を受容したカップ１Ａを取り出す。また、垂直移動機構７５に代えてカップトレイ７Ａを水平移動させる水平移動機構を設け、水平移動方向に攪拌機９を設ける構成としても良い。
【００３３】
このように、蓋部９Ｂを有する攪拌機９を飲料ディスペンサに適用することによって、使用者が攪拌羽根９Ａに不用意に触れることなく安全に攪拌を行うことができる。また、カップ１Ａが蓋部９Ｂによって封止されることにより飲料が飛び散らず、また、飲み口に飲料が付着しないので、カップ式飲料の見た目が損なわれることを防げる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の飲料製造装置によると、販売飲料を提供するカップに内接して封止する蓋を設けたため、カップ内での飲料製造による飲料の飛び散りを防ぎ、カップの飲み口を汚さず、かつ、蓋に付着した飲料によるカップ飲み口付近からの垂れを生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカップ式飲料の自動販売機の概略構成図
【図２】（ａ）から（ｃ）は、攪拌機におけるカップ式飲料の攪拌動作を示す動作図
【図３】他の蓋部の構造を示す側面図
【図４】カップサイズに応じたサイズの蓋部の構造を示す側面図
【図５】（ａ）および（ｂ）は、第２の実施の形態に係るカップ式飲料の自動販売機に設けられた蓋部の動作を示す動作図
【図６】第３の実施の形態に係る飲料ディスペンサの側面開放図
【符号の説明】
１，カップ供給部  １Ａ，カップ  １Ｂ，カップ  ２，粉原料供給部
３，液体原料供給部  ４，水供給部  ４Ａ，希釈水供給部
４Ｂ，炭酸水供給部  ５，製氷機  ６，湯タンク  ７，カップ保持機構
７Ａ，カップトレイ  ７Ｂ，保持アーム  ８，水平移動機構
９，攪拌機  ９Ａ，攪拌羽根  ９Ｂ，蓋部  ９Ｃ，スプリング
９Ｄ，シール部材  ９Ｅ，排気孔  １０，コーヒー抽出機
１１，カバー  １２，飲料製造ボタン  ３０，管
４０，管  ７１，カップトレイ昇降モータ  ７２，トルク伝達部
７３，機構部  ７４，軸  ７５，垂直移動機構  Ｗ，外径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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