(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を一対のクランプ片により両側から挟み込んで保持するとともに、その基板上にステンシルを配置した状態で、前記ステンシル上における前記一対のクランプ片間の領域に加えて、前記クランプ片上の領域を含めた領域である印刷摺動領域に、スキージを摺動させて、ステンシル上のペーストを拡張して基板に塗布するようにした印刷装置であって、
前記スキージを前記ステンシル上における印刷摺動領域に対し外側の領域である外側領域に当接させて、そのスキージを前記印刷摺動領域に向けて前記外側領域に摺動させるペースト掻き寄せ処理を行う一方、
前記スキージの外側領域への印圧を、前記スキージの印刷摺動領域への印圧に対し小さく設定するようにしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ペースト掻き寄せ処理と、前記スキージを印刷摺動領域に摺動させる印刷処理とを連続して行うようにした請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記スキージは、摺動方向に沿って並んで配置された一方側スキージおよび他方側スキージを有し、
前記外側領域における一方側クランプ片側の領域を外側一方領域、他方側クランプ片側の領域を外側他方領域としたとき、
前記ステンシルから離間した前記他方側スキージを先行させつつ、前記一方側スキージを前記外側一方領域から前記印刷摺動領域にかけて摺動させる一方向スキージングと、前記ステンシルから離間した前記一方側スキージを先行させつつ、前記他方側スキージにより前記外側他方領域から前記印刷摺動領域にかけて摺動させる他方向スキージングと、を行うようにした請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記スキージにおける外側領域での摺動速度を、印刷摺動領域での摺動速度に対し低速に設定するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
基板を一対のクランプ片により両側から挟み込んで保持するとともに、その基板上にステンシルを配置した状態で、前記ステンシル上における前記一対のクランプ片間の領域に加えて、前記クランプ片上の領域を含めた領域である印刷摺動領域に、スキージを摺動させて、ステンシル上のペーストを拡張して基板に塗布するようにした印刷方法であって、
前記スキージを前記ステンシル上における印刷摺動領域に対し外側の領域である外側領域に当接させて、そのスキージを前記印刷摺動領域に向けて前記外側領域に摺動させる工程を含み、
前記スキージの前記外側領域への印圧を、前記スキージの印刷摺動領域への印圧に対し小さく設定するようにしたことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クリームはんだなどのペーストを基板に対して印刷するようにした印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板を一対のクランプ片によって両側から挟み込んで保持するとともに、その基板にスクリーン印刷用のステンシル（マスク）を重装し、ステンシル上に供給したクリームはんだなどのペーストをスキージにより移動（ローリング）させることにより、ステンシルに形成された開口部（パターン孔）を介して基板の所定位置にペーストを印刷（塗布）するようにしたスクリーン印刷装置が周知である。
【０００３】
このような印刷装置では、ステンシルにおける一対のクランプ片間の領域に加えて、クランプ片上の領域を含めた領域である印刷摺動領域を、スキージにより摺動させるようにしているが、スキージに付着したペーストが不用意にも、ステンシルにおける印刷摺動領域に対し外側の領域に垂れ落ちることがある。この垂れ落ちたペーストは、印刷摺動領域の外側に付着しているため、スキージなどによって処理されることなく、そのまま残存して無駄になってしまう。
【０００４】
そこで特許文献１においては、スキージの印刷摺動範囲を基板上方域の外側となるクランプ片上方まで拡張するとともに、クランプ片の幅を大きく設定して、ステンシルにおける基板上方域の外側に垂れ落ちるペーストが、クランプ片上まで拡張したスキージの摺動範囲内に落下するようにさせ、そのペーストをスキージによって印刷摺動領域内に掻き寄せて、再使用するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−３３４９２５号（請求項１、図３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示す従来の印刷装置においては、クランプ片の幅を大きくしているため、その分、装置の大型化を来すという問題が発生する。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ペーストの無駄を無くしつつ、装置の小型化を図ることができる印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は下記の手段を提供する。
【０００８】
［１］  基板を一対のクランプ片により両側から挟み込んで保持するとともに、その基板上にステンシルを配置した状態で、前記ステンシル上における前記一対のクランプ片間の領域に加えて、前記クランプ片上の領域を含めた領域である印刷摺動領域に、スキージを摺動させて、ステンシル上のペーストを拡張して基板に塗布するようにした印刷装置であって、
前記スキージを前記ステンシル上における印刷摺動領域に対し外側の領域である外側領域に当接させて、そのスキージを前記印刷摺動領域に向けて前記外側領域に摺動させるペースト掻き寄せ処理を行う一方、
前記スキージの外側領域への印圧を、前記スキージの印刷摺動領域への印圧に対し小さく設定するようにしたことを特徴とする印刷装置。
【０００９】
［２］  前記ペースト掻き寄せ処理と、前記スキージを印刷摺動領域に摺動させる印刷処理とを連続して行うようにした前項１に記載の印刷装置。
【００１０】
［３］  前記スキージは、摺動方向に沿って並んで配置された一方側スキージおよび他方側スキージを有し、
前記外側領域における一方側クランプ片側の領域を外側一方領域、他方側クランプ片側の領域を外側他方領域としたとき、
前記ステンシルから離間した前記他方側スキージを先行させつつ、前記一方側スキージを前記外側一方領域から前記印刷摺動領域にかけて摺動させる一方向スキージングと、前記ステンシルから離間した前記一方側スキージを先行させつつ、前記他方側スキージにより前記外側他方領域から前記印刷摺動領域にかけて摺動させる他方向スキージングと、を行うようにした前項２に記載の印刷装置。
【００１１】
［４］  前記スキージにおける外側領域での摺動速度を、印刷摺動領域での摺動速度に対し低速に設定するようにした前項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【００１２】
［５］  基板を一対のクランプ片により両側から挟み込んで保持するとともに、その基板上にステンシルを配置した状態で、前記ステンシル上における前記一対のクランプ片間の領域に加えて、前記クランプ片上の領域を含めた領域である印刷摺動領域に、スキージを摺動させて、ステンシル上のペーストを拡張して基板に塗布するようにした印刷方法であって、
前記スキージを前記ステンシル上における印刷摺動領域に対し外側の領域である外側領域に当接させて、そのスキージを前記印刷摺動領域に向けて前記外側領域に摺動させる工程を含み、
前記スキージの前記外側領域への印圧を、前記スキージの印刷摺動領域への印圧に対し小さく設定するようにしたことを特徴とする印刷方法。
【発明の効果】
【００１３】
上記発明［１］にかかる印刷装置によると、スキージをステンシルの外側領域から印刷摺動領域に移動させるものであるため、外側領域に垂れ落ちたペーストを印刷摺動領域内に掻き寄せて、印刷用に再利用することができ、ペーストの無駄をなくすことができる。さらに本発明は、ステンシルの外側領域におけるスキージの印圧を小さく設定しているため、外側領域を支持する必要がない。このためたとえばクランプ片を幅広にして、ステンシルの外側領域を支持するよう構成を採用する必要がなく、その分、小型化を図ることができる。
【００１４】
上記発明［２］にかかる印刷装置によると、一回のスキージングによって、ペースト掻き寄せ処理および印刷処理との２つの処理を行うことができ、生産効率をより一層向上させることができる。
【００１５】
上記発明［３］にかかる印刷装置によると、一方側スキージおよび他方側スキージにより、一方向スキージングおよび他方向スキージングをそれぞれ行うものであるため、一方向スキージングおよび他方向スキージング間の切換をスムーズに行うことができる。
【００１６】
上記発明［４］にかかる印刷装置によると、スキージのステンシルに対する印圧を小さく設定していようとも、スキージの全域でバランス良くペーストを掻き寄せることができ、ペーストを効率良く回収することができる。
【００１７】
上記発明［５］によると、上記発明と同様の作用効果を有する印刷方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明の一実施形態にかかるスクリーン印刷装置の側面図、図２はその装置の正面図、図３はその装置の平面図、図４はその装置における印刷ステージ１０の斜視図、図５はその装置のクランプユニット周辺を示す側面図である。これらの図に示すように、このスクリーン印刷装置の基台２上には、印刷ステージ１０が設けられ、この印刷ステージ１０を挟んで両側にプリント基板Ｗを印刷ステージ１０上に搬入および搬出するための上流側コンベア１１および下流側コンベア１２がＸ軸方向（搬送方向）に沿って配置されている。
【００１９】
さらにこの印刷装置は、プリント基板Ｗをクランプするためのクランプユニット３と、印刷ステージ１０の上方に設けられるステンシル保持ユニット５およびスキージユニット６とを備え、後述するようにクランプユニット３によりクランプされた基板Ｗがステンシル保持ユニット５のステンシル５１に重装され、その状態で、スキージユニット６のスキージ６１によってスクリーン印刷が施されるようにしている。
【００２０】
図１および図２に示すように、基台２上には、水平面内においてＸ軸方向と直交するＹ軸方向に沿ってレール２１１が配設されるとともに、このレール２１１にＹ軸テーブル２１がＹ軸方向にスライド自在に取り付けられる。さらにＹ軸テーブル２１および基台２間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによってＹ軸テーブル２１が基台２に対しＹ軸方向に移動するよう構成されている。
【００２１】
Ｙ軸テーブル２１の上にはＸ軸方向に沿ってレール２２１が配設されるとともに、このレール２２１にＸ軸テーブル２２がＸ軸方向にスライド自在に取り付けられる。さらにＸ軸テーブル２２およびＹ軸テーブル２１間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによってＸ軸テーブル２２がＹ軸テーブル２１に対しＸ軸方向に移動するよう構成されている。
【００２２】
Ｘ軸テーブル２２には回転ユニット２３１を介して鉛直線（Ｚ軸方向）の軸線回りに回転自在にＲ軸テーブル２３が設けられている。このＲ軸テーブル２３は、図示しない回転駆動手段によってＺ軸回りに回転駆動するよう構成されている。
【００２３】
Ｒ軸テーブル２３の四隅にはスライド支柱２４１が上下方向（Ｚ軸方向）に沿ってスライド自在に取り付けられるとともに、このスライド支柱２４１の上部には昇降テーブル２４が取り付けられ、スライド支柱２４１のスライドによって昇降テーブル２４がＲ軸テーブル２３に対しＺ軸方向に昇降自在に取り付けられる。さらに昇降テーブル２４およびＲ軸テーブル２３間にはボールねじ機構２４３が設けられており、このボールねじ機構２４３が駆動することによって昇降テーブル２４がＲ軸テーブル２３に対しＺ軸方向（上下方向）に移動するよう構成されている。
【００２４】
昇降テーブル２４上にはＸ軸方向に沿って一対のメインコンベア２０が設けられている。このメインコンベア２０は、昇降テーブル２４が降下した状態においては、上流側端部および下流側端部が上記上流側コンベア１１の端部および下流側コンベア１２の端部にそれぞれ対向して配置される。
【００２５】
メインコンベア２０は、図１における右側のコンベアが昇降テーブル２４に固定され、左側のコンベアが不図示のボールねじ機構によって昇降テーブル２４に対してＹ軸方向に移動可能とされるとともに、基板Ｗの幅に合わせた位置に保持される。
【００２６】
図１〜５に示すように、昇降テーブル２４に設けられるクランプユニット３は、一対のメインコンベア２０の上方にＸ軸方向に沿って配置される一対の帯板状のクランプ片３１ａ，３１ｂを具備している。図１における右側のクランプ片３１ｂは、右側コンベアあるいは昇降テーブル２４に固定されるとともに、左側クランプ片３１ａは移動可能な左側コンベアに対し、不図示のエアシリンダなどの駆動手段によりＹ軸方向にスライド自在に取り付けられ、右側クランプ片３１ｂに対し接離自在に構成されている。
【００２７】
この図１における左側クランプ片３１ａが、Ｙ軸方向に沿って右側クランプ片３１ｂに対し接離する方向に移動して、クランプ片３１ａ，３１ｂが開閉し、基板Ｗが保持／解除されるよう構成されている。
【００２８】
なお両クランプ片３１ａ，３１ｂの上面に、図示しない複数の吸引孔が設けられており、後述するようにクランプ片３１ａ，３１ｂ上にステンシル５１が重装された状態において、各吸引孔が負圧に設定されることにより、ステンシル５１がクランプ片３１ａ，３１ｂの上面に吸着保持されるよう構成されている。
【００２９】
図１〜５に示すように昇降テーブル２４には、一対のメインコンベア２０間に対応し、スライド支柱２９１を介して上下方向に昇降自在に載置テーブル２９が設けられている。さらにこの載置テーブル２９および昇降テーブル２４間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによって載置テーブル２９が昇降テーブル２４に対し上下方向に移動するよう構成されている。図５に示すようにこの載置テーブル２９の上には、基板Ｗを支持するためのバックアップピン２９ａが複数それぞれ所定の位置に配置され、載置テーブル２９が上昇することによってメインコンベア２０上の基板Ｗがバックアップピン２９ａ上に移載されて上方へ移動されるとともに、下降することによって載置テーブル２９上の基板Ｗがメインコンベア２０側に移載されるよう構成されている。なお図３，４においては、バックアップピン２９ａの図示は省略している。
【００３０】
印刷ステージ１０の上方に設けられるステンシル保持ユニット５は、はんだ塗布部分に開口部（パターン孔）を有するステンシル５１を水平配置で張り渡した状態に保持できるよう構成されている。
【００３１】
ステンシル保持ユニット５の上側に設けられＹ軸方向に沿って往復移動自在なスキージユニット６はスキージホルダー６２を有し、このスキージホルダー６２に一対のスキージ６１ａ，６１ｂが設けられている。両スキージ６１ａ，６１ｂは、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されるとともに、それぞれ独立して昇降駆動できるよう構成されている。そして一方向スキージングを行う場合には、一方側スキージ６１ａを降下させてステンシル５１に当接させるとともに、他方側スキージ６１ｂを上昇させてステンシル５１から離脱させた状態で、他方側スキージ６１ｂを先行させるようにして、スキージユニット６をＹ軸方向一方側に移動させる。また他方向スキージングを行う場合には、上記とは逆に、他方側スキージ６１ｂを降下させてステンシル５１に当接させるとともに、一方側スキージ６１ａを上昇させてステンシル５１から離脱させた状態で、一方側スキージ６１ａを先行させるようにして、スキージユニット６をＹ軸方向他方側に移動させる。
【００３２】
また図１に示すように、印刷ステージ１０とステンシル保持ユニット５との間には水平方向に移動自在なカメラ７と、Ｙ軸方向に移動自在なクリーナー８が設けられている。そしてカメラ７によって、基板Ｗの位置や種類（品番）およびステンシル５１の位置や種類などが識別されて、その識別情報に基づいて、後述するように個体差などに起因する位置の微調整（補正）などが行われるよう構成されている。さらにクリーナー８によって、所定枚数の基板Ｗを処理する毎などにステンシル５１の基板Ｗ側の面がクリーニングされるよう構成されている。
【００３３】
図６はこの印刷装置の制御系を示すブロック図である。同図に示すように、この装置においては、装置動作を制御する制御手段としてのＣＰＵ１００が設けられている。
【００３４】
ＣＰＵ１００は、モータ駆動部１０１およびモータ駆動回路１１１を介して各種サーボモータの駆動を制御する。制御されるモータ駆動部としては例えば、各コンベア１１，１２，２０のモータ駆動部、各テーブル２１，２２，２３，２４，２９のモータ駆動部、カメラ７、クリーナー８およびスキージ６１ａ，６１ｂのモータ駆動部などがある。
【００３５】
さらにＣＰＵ１００は、Ｉ／Ｏ処理部１０２およびＩ／Ｏ駆動回路１１２を介して、各種シリンダなどの各種アクチュエータの駆動を制御するとともに、各種センサからの情報を取得してその情報を処理する。各種センサとしては例えば、後述する垂れ落ちたクリームはんだを検出するためのクリームはんだ検出センサなどがある。
【００３６】
またＣＰＵ１００は、画像処理部１０３および画像処理回路１１３を介して各種カメラから画像情報を取得してその画像情報を処理する。さらにＣＰＵ１００は、プログラム処理部１０４を介してプログラム記憶部１１４からプログラム情報を取得するとともに、入力装置制御部１０６を介してキーボードなどの各種入力装置から入力情報を取得し、これらの情報を処理し、さらに画像表示出力部１０５を介して、所定の情報をモニターなどの画像表示装置１１５上に表示するようにしている。
【００３７】
この構成のスクリーン印刷装置は、上記制御手段により制御されて、以下の動作が自動的に行われる。
【００３８】
まず上流側コンベア１１からプリント基板Ｗがメインコンベア２０に搬入され、その基板Ｗがメインコンベア２０によって所定位置まで搬送される（図７のステップＳ１）。
【００３９】
続いて載置テーブル２９が上昇することによってメインコンベア２０上の基板Ｗがバックアップピン２９ａ上に移載され、さらに基板Ｗの上面高さ位置がクランプ片３１ａ，３１ｂの上面高さ位置と一致するか、一致する直前においてクランプ片３１ａ，３１ｂが閉じて、基板Ｗがクランプ片３１ａ，３１ｂに挟み込まれて保持される（ステップＳ２）。
【００４０】
次に昇降テーブル２４が少量上昇して、メインコンベア２０が両側コンベア１１，１２の上方に抜け出したところで、必要に応じて、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２２およびＲ軸テーブル２３が適宜、Ｙ軸、Ｘ軸およびＲ軸方向に移動し、基板Ｗのステンシル５１に対する水平方向の位置が微調整（補正）される（ステップＳ３）。
【００４１】
こうして位置が補正されると、昇降テーブル２４が上昇し、クランプ片３１ａ，３１ｂおよび基板Ｗの上面がステンシル保持ユニット５のステンシル５１の下面に重ね合わされるように重装される。
【００４２】
その後スキージング動作が行われる（ステップＳ４）。本実施形態において、スキージング動作は、通常の印刷動作と、後述のはんだ掻き寄せ動作とを含むものであり、印刷動作およびはんだ掻き寄せ動作の少なくなくともいずれか一方により構成される。ここではまず通常の印刷動作を行う場合について説明する。
【００４３】
なお本実施形態においては、ステンシル５１上における一対のクランプ片３１ａ，３１ｂ間のクランプ片上を含む領域が印刷摺動領域Ｔｃとして構成されるとともに、印刷摺動領域Ｔｃの両外側の領域が外側領域として構成される。さらに外側領域のうち、一方側クランプ片３１ａ側の領域が外側一方領域Ｔａとして構成されるとともに、他方側クランプ片３１ｂ側の領域が外側他方領域Ｔｂとして構成される。印刷摺動領域Ｔｃは、ステンシル５１に形成された開口部（パターン孔）の領域、その開口部領域の両外側の基板Ｗの上方領域、さらにそのそれぞれ外側のクランプ片３１ａ，３１ｂの両上方領域からなる。
【００４４】
通常の印刷動作を行う場合、つまりはんだ掻き寄せ動作を行わない場合には（図８のステップＳ４１でＮＯ）、図９（ａ）に示すように一対のスキージ６１ａ，６１ｂのうち一方側スキージ６１ａが、印刷摺動領域Ｔｃにおける一方側クランプ片３１ａの外側端部に対応する位置（印刷開始位置）に移動される（図８のステップＳ４５）。なおステンシル５１上における一方側クランプ片３１ａ上には、ペーストとしてのクリームはんだＳが供給されている。
【００４５】
その状態から図９（ｂ）に示すように、一方側スキージ６１ａが降下してステンシル５１に当接する。このとき一方側スキージ６１ａのステンシル５１に対する印圧（圧力）は、通常の印刷動作時の印圧に設定される（ステップＳ４６）。なお他方側スキージ６１ｂは、上昇位置に待機したままでステンシル５１から離間されている。
【００４６】
続いて図９（ｃ）に示すように、他方側スキージ６１ｂが先行するようにして、両スキージ６１ａ，６１ｂがＹ軸方向に沿って一方向に移動して、一方側スキージ６１ａが、印刷摺動領域Ｔｃにおける他方側クランプ片３１ｂに対応する位置（印刷終了位置）に配置される（ステップＳ４７）。この移動時には、ステンシル５１上に供給されたクリームはんだＳが拡張されて、ステンシル５１のパターン孔を介して基板Ｗの所定位置に塗布される（印刷動作）。
【００４７】
なお一方側スキージ６１ａが印刷終了位置に移動した際には、先行していた他方側スキージ６１ｂは、印刷終了位置よりも外側の位置、つまり外側他方領域Ｔｂの上方位置に配置される。
【００４８】
その後図９（ｄ）に示すように一方側スキージ６１ａが上昇して、ステンシル５１から離脱されて（ステップＳ４８）、スキージング動作が終了する。
【００４９】
続いて、昇降テーブル２４が少量降下して基板Ｗがステンシル５１から離脱して版離れする（図７のステップＳ５）。その後必要に応じて、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２２およびＲ軸テーブル２３が適宜、Ｙ軸、Ｘ軸およびＲ軸方向に移動し、基板Ｗの水平位置が元の位置に戻される。
【００５０】
次に昇降テーブル２４が降下すると同時に、クランプ片３１ａ，３１ｂが開放されて基板Ｗへの保持が解除される（ステップＳ６）。そして昇降テーブル２４が初期の降下位置まで降下しつつ、載置テーブル２９が降下して、載置テーブル２９のバックアップピン２９ａ上から基板Ｗがメインコンベア２０に移載される。
【００５１】
次に、メインコンベア２０によって基板Ｗが下流側コンベア１２に搬送されて、下流側コンベア１２を介して次工程に送り出される（ステップＳ７）。
【００５２】
本実施形態の印刷装置においては上記生産動作が、連続して供給される複数の基板Ｗに対し順次行われる。
【００５３】
この生産動作においては、供給される基板Ｗ毎に、上記した一方向スキージングによる印刷動作と、他方向スキージングによる印刷動作とが交互に行われる。ここで他方向スキージングによる印刷動作は、上記一方向スキージングによる印刷動作と移動方向が逆になる。
【００５４】
すなわち他方向スキージングによる印刷動作においては、図９（ｅ）に示すように、他方側スキージ６１ｂが、印刷摺動領域Ｔｃにおける他方側クランプ片３１ｂの外側端部に対応する位置（印刷開始位置）に移動し（図８のステップＳ４５）、降下して、ステンシル５１に通常の印刷動作時の印圧で当接する（ステップＳ４６）。続いて、一方側スキージ６１ａが先行するようにして、両スキージ６１ａ，６１ｂがＹ軸方向に沿って他方向に移動して、他方側スキージ６１ｂが、印刷摺動領域Ｔｃにおける一方側クランプ片３１ａに対応する位置（印刷終了位置）に配置され（ステップＳ４７）、他方側スキージ６１ｂが上昇して（ステップＳ４８）、他方向スキージングによる印刷動作が終了する。なお他方側スキージ６１ｂが印刷終了位置に移動した際には、先行していた一方側スキージ６１ａは、一方側クランプ片３１ａよりも外側の位置（外側一方領域Ｔａ）に配置される。
【００５５】
一方、上記印刷動作が連続して行われるうちに、クリームはんだＳがステンシル５１の外側領域Ｔａ，Ｔｂに垂れ落ちて蓄積される。たとえば図１０（ａ）（ｂ）に示すように、一方向スキージングにより一方側スキージ６１ａが印刷終了位置まで移動して上昇した際には、他方側スキージ６１ｂは他方側クランプ片３１ｂの外側に配置されている。従って他方側スキージ６１ｂにクリームはんだＳが付着していると、そのはんだＳが垂れ落ちて、ステンシル５１上における他方側クランプ片３１ｂの外側の領域Ｔｂに付着する。従ってこの印刷動作が繰り返される毎にその都度はんだＳが垂れ落ちて、はんだＳが外側他方領域Ｔｂに蓄積する。
【００５６】
なお図１０においては、外側他方領域ＴｂにはんだＳが付着している場合を例に挙げて説明しているが、一方側クランプ片３１ａの外側における外側一方領域Ｔａにおいても、上記と同様に、はんだＳが付着して蓄積するものである。
【００５７】
外側領域Ｔａ，Ｔｂに蓄積したはんだＳは、通常の印刷動作では処理できず残存してしまう。たとえば一方向スキージングが終了して、他方向スキージングを行う際には図１０（ｃ）に示すように、他方側スキージ６１ｂが印刷摺動領域Ｔｃにおける他方側クランプ片３１ｂの上方に移動してから降下し、他方向スキージングを行うものであるため、外側領域Ｔａ，Ｔｂに蓄積したはんだＳは、処理できず、無駄になってしまう。
【００５８】
そこで本実施形態においては、必要に応じて、外側領域Ｔａ，Ｔｂに蓄積したはんだＳを掻き取って再利用するものである。すなわちスキージング動作を行う際に、はんだ掻き寄せ動作を行うか否かが判断される（図８のステップＳ４１）。
【００５９】
ここで本実施形態においてはんだ掻き寄せ動作を行うか否かの判断基準としては、はんだ検出装置によるもの、印刷回数や印刷時間によるもの、作業者の判断によるものなどが採用される。
【００６０】
はんだ検出装置によるものは、たとえばスキージユニット５に、ステンシル５１の外側領域に垂れ落ちたはんだＳを検出するはんだ検出センサを設置し、そのはんだ検出センサからの出力情報に基づき、はんだＳが垂れ落ちている場合や、あるいは所定量以上のはんだＳが蓄積されている場合には、掻き寄せ動作が必要であると判断される。
【００６１】
また印刷回数や印刷時間によるものは、印刷回数が、予め設定された回数を超えた場合や、印刷時間が、予め設定された時間を超えた場合に、掻き寄せ動作が必要であると判断される。
【００６２】
また言うまでもなく作業者による判断は、作業者が目視などによって、はんだＳの垂れ落ち量が多くなった場合など、作業者により掻き寄せ動作が必要であると判断した場合には、その旨の情報を入力手段を介して印刷装置に送信し、掻き寄せ動作を実行させるものである。
【００６３】
なお本実施形態において、上記の各判断基準は必ずしも単独で採用する必要はなく、２つ以上の判断基準を併用するようにしても良い。
【００６４】
はんだ掻き寄せ動作が必要である場合には（図８のステップＳ４１でＹＥＳ）、図１１（ａ）に示すように、一方側スキージ６１ａが、一方側クランプ片３１ａよりも外側の領域Ｔａ、つまり垂れ落ちたはんだＳに対応する位置（はんだ掻き寄せ開始位置）に移動してから（ステップＳ４２）、図１１（ｂ）に示すように一方側スキージ６１ａが降下し、一方側スキージ６１ａがステンシル５１上における、垂れ落ちたはんだＳの外側に配置される。このとき一方側スキージ６１ａのステンシル５１に対する印圧は、ステンシル５１に軽く接触する程度で、印刷動作時の印圧に比べて小さく設定される（ステップＳ４３）。
【００６５】
続いて図１１（ｃ）に示すように、両スキージ６１ａ，６１ｂが一方向に移動して、一方側スキージ６１ａが、印刷摺動領域Ｔｃにおける印刷開始位置に配置される（ステップＳ４４）。この移動時に、外側一方領域Ｔａに蓄積されたはんだＳが一方側スキージ６１ａによって掻き寄せられて、印刷摺動領域Ｔｃ内における一方側クランプ片６１ａ上に配置される。
【００６６】
ここで本実施形態においては、ステンシル５１の外側領域Ｔａ，Ｔｂは支持されず、スキージ６１ａ，６１ｂによる上からの荷重に悪影響を受けるおそれがあるが、本実施形態ではスキージ６１ａの印圧を小さく設定しているため、スキージ６１ａの印圧によってステンシル５１が損傷するなどの不具合を確実に防止することができ、ステンシル５１への悪影響を回避することができる。
【００６７】
さらに本実施形態においては、スキージ６１ａのはんだ掻き寄せ時の移動速度（摺動速度）を、通常の印刷動作における移動速度（摺動速度）よりも遅く設定している。すなわち、スキージ６１ａにおけるはんだ掻き寄せ時の移動速度を速く設定した場合、上記したようにスキージ６１ａのステンシル５１に対する印圧を小さく設定していると、スキージ６１ａの全域で偏りなく掻き寄せることが困難になり、部分的に掻き寄せ不良が生じる場合がある。従って本実施形態のようにスキージ６１ａにおけるはんだ掻き寄せ時の移動速度を遅く設定する場合には、スキージ６１ａのステンシル５１に対する印圧を小さく設定していようとも、スキージ６１ａの全域でバランス良くはんだＳを掻き寄せることができる。
【００６８】
こうして外側に垂れ落ちたはんだＳが、印刷摺動領域Ｔｃ内に掻き寄せられた後、一方側スキージ６１ａのステンシル５１に対する印圧が大きくなり、通常印刷時の印圧に設定される（ステップＳ４６）。
【００６９】
その状態で図１１（ｄ）に示すように、両スキージ６１ａ，６１ｂが一方向に移動していき、一方側スキージ６１ａが他方側クランプ片３１ｂ上の印刷終了位置に配置された後、図１１（ｅ）に示すようにスキージ６１ａが上昇する（ステップＳ４７，４８）。これによりスキージング動作が完了する。
【００７０】
このように外側領域Ｔａに垂れ落ちたはんだＳを印刷摺動領域Ｔｃ内に掻き寄せて印刷するものであるため、外側に垂れ落ちたはんだＳを再利用できて無駄をなくすことができる。
【００７１】
なお他方側クランプ片３１ｂの他方向側に垂れ落ちたはんだＳを掻き寄せる場合は、上記とは逆の動作が行われる。すなわち図１１（ｅ）に示すように、他方側スキージ６１ｂが、他方側クランプ片３１ｂよりも外側の領域（外側他方領域Ｔｂ）のはんだ掻き寄せ開始位置に移動して降下する（ステップＳ４２，４３）。このとき他方側スキージ６１ｂのステンシル５１に対する印圧は、ステンシル５１に軽く接触する程度で、印刷動作時の印圧に比べて小さく設定される。
【００７２】
続いてその小さい印圧で他方側スキージ６１ｂが他方向に移動して、印刷摺動領域Ｔｃにおける他方側クランプ片３１ｂ上の印刷開始位置に配置される（ステップＳ４４）。この移動によって、外側他方領域ＴｂのはんだＳが印刷摺動領域Ｔｃ内に掻き寄せられる。その後、上記と同様に、印刷動作が行われるものである（ステップＳ４５〜４８）。
【００７３】
以上のように本実施形態によれば、印刷動作を行う際に、ステンシル上の外側領域Ｔａ，Ｔｂにスキージ６１ａ，６１ｂを当接させてその外側領域Ｔａ，Ｔｂから印刷摺動領域Ｔｃ内に摺動させるものであるため、外側領域Ｔａ，Ｔｂに垂れ落ちたクリームはんだＳを印刷摺動領域Ｔｃ内に掻き寄せて、印刷用に再利用することができ、はんだＳの無駄をなくすことができ、コストを削減することができる。
【００７４】
さらに本実施形態においては、スキージ６１ａ，６１ｂを外側領域Ｔａ，Ｔｂに摺動させるはんだ掻き寄せ処理に続けて、スキージ６１ａ，６１ｂを印刷摺動領域Ｔｃに摺動させる印刷処理を行うようにしているため、一回のスキージングによって、はんだ掻き寄せ処理および印刷処理との２つの処理を行うことができ、生産効率をより一層向上させることができる。
【００７５】
なお、それぞれのスキージングにおいて、スキージヘッド６の移動は、掻き寄せ動作から印刷動作にかけて途中停止されることはない。スキージ６１ａによるスキージングにおいて、スキージ６１ａがクランプ片３１ａ上に到達した瞬間から、このクランプ片３１ａ上を通過し、スキージ６１ａがステンシル５１に形成された開口部に到達するまでの間に印圧が上昇され、且つ移動速度が増加させられる。すなわち、ステンシル５１に形成された開口部（パターン孔）の領域を、外側他方領域Ｔｂにおける印圧より高い印圧でスキージ６１ａが移動することで確実に基板Ｗ上にペーストを印刷でき、移動速度についてはスキージ６１ａがクランプ片３１ａ上を通過中早い時期に増加するようにすることによって、スキージヘッド６の移動時間を短くでき、印刷時間を短縮できる。このことは、スキージ６１ｂによるスキージングにおいても同様である。
【００７６】
また本実施形態においては、既述したようにステンシル５１の外側領域Ｔａ，Ｔｂにおけるスキージ６１ａ，６１ｂの印圧を小さく設定しているため、その外側領域Ｔａ，Ｔｂにおいてスキージ６１ａ，６１ｂの印圧による悪影響が及ぶことがなく、ステンシル１５の損傷などの不具合を確実に防止することができる。
【００７７】
また本実施形態においては、ステンシル５１の外側領域Ｔａ，Ｔｂを支持する必要がないので、たとえばクランプ片の幅を大きくして支持領域を拡大するような構成を採用する必要がない。従って本実施形態では、クランプ片３１ａ，３１ｂとして幅の小さいものをそのまま使用することができ、装置の小型化を図ることができる。
【００７８】
さらに本実施形態においては、２つのスキージ６１ａ，６１ｂを交互に用いて、一方向スキージングおよび他方向スキージングを行うものであるため、一方向スキージングおよび他方向スキージング間の切換をスムーズに行うことができ、生産効率を一層向上させることができる。
【００７９】
また本実施形態においては、スキージ６１ａ，６１ｂのはんだ掻き寄せ時の移動速度を低速に設定しているため、スキージ６１ａ，６１ｂのステンシル５１に対する印圧を小さく設定していようとも、スキージ６１ａ，６１ｂの全域でバランス良くはんだＳを掻き寄せることができ、はんだＳを効率良く外側領域Ｔａ，Ｔｂから印刷摺動領域Ｔｃ内に掻き寄せることができ、はんだＳの回収効率を向上させることができる。
【００８０】
また上記実施形態においては、一方向スキージングが終了した時点での両スキージ６１ａ，６１ｂの位置が、他方向スキージングを開始する際の位置と等しくなるため、一方向スキージングが完了した際の状態のままで、他方向スキージングを行うことができ、両スキージング間の切換をより一層スムーズに行うことができ、生産効率をさらに向上させることができる。
【００８１】
もっとも本発明においては、スキージ６１ａ，６１ｂによりスキージングを開始する際に、スキージ６１ａ，６１ｂを、一旦外側に移動させてから降下させるようにして、より外側の位置からはんだ掻き寄せ動作を開始するようにしても良い。この場合には、垂れ落ちたはんだＳを、より一層確実に印刷摺動領域Ｔｃ内に掻き寄せて、再利用することができる。
【００８２】
なお上記実施形態においては、昇降テーブル２４を上昇させてテーブル上の基板をステンシル５１に重装する印刷装置を例に挙げて説明したが、それだけに限られず、本発明は、ステンシルを降下させて、ステンシルを印刷ステージ上の基板に重装するようにしたステンシル昇降タイプの印刷装置にも適用することができる。
【００８３】
なお、基板の大きさが変更される場合には、メインコンベア２０の図１における左側コンベアが昇降テーブル２４に対してＹ方向に移動され、基板Ｗの幅に合わせた位置に保持される。基板Ｗを支持するバックアップピン２９ａの位置も印圧に抗して基板Ｗを支持できるように配置が変更される。これに対応し、左側のクランプ片３１ａも基板Ｗをクランプした状態において左側のコンベアに合わせた位置となり、スキージング範囲が変化させられる。この状態においても、ステンシル５１の外側領域Ｔａ，Ｔｂで、印圧が印刷摺動領域Ｔｃにおけるものより低く設定され、さらにスキージ６１ａ，６１ｂの移動速度も低く設定される。また、印圧の変化位置、移動速度の変化位置もクランプ片３１ａ，３１ｂ上になるようにされる。
【００８４】
また上記実施形態では、載置手段としてバックアップピン２９ａを用いるようにしているが、バックアップピン２９ａに加え、載置テーブル２９で脚が支持される別のテーブルで基板Ｗの一部下方を支持させても良い。さらに、バックアップピン２９ａは取り除き、載置テーブル２９で脚が支持される別のテーブルで基板Ｗの全域下方を支持させても良い。
【００８５】
また上記実施形態においては、スキージが２つ設けられた印刷装置を例に挙げて説明したが、本発明は、スキージが１つの印刷装置にも適用することができる。
【００８６】
さらに上記実施形態においては、はんだ掻き寄せ処理と印刷処理とを一連の処理として連続して行うようにしているが、それだけに限られず、本発明においては、はんだ掻き寄せ処理を印刷処理とは別に適当なタイミングで単独で行うようにしても良い。
【００８７】
また本発明においては、スキージ６１ａ，６１ｂのステンシル５１への当接時におけるスキージ６１ａ，６１ｂの高さ位置を制御することによって、スキージ６１ａ，６１ｂのステンシル５１への印圧を調整するようにしても良い。
【００８８】
また本発明は、クランプ片３１ａ，３１ｂの上方に進出自在な位置決め片を設けて、基板Ｗをクランプ片３１ａ，３１ｂにより保持する際に、位置決め片を進出させて基板上面に当接させることにより、基板Ｗの上下方向の位置決めを図るようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】この発明の一実施形態にかかる印刷装置の側面図である。
【図２】上記印刷装置を示す正面図である。
【図３】上記印刷装置を概略的に示す平面図である。
【図４】上記印刷装置の主要部を示す斜視図である。
【図５】上記印刷装置におけるクランプユニット周辺を示す側面図である。
【図６】上記印刷装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】上記印刷装置の生産動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】上記印刷装置の印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】上記印刷装置における通常の印刷動作を説明するための側面図である。
【図１０】上記印刷装置におけるはんだ垂れ落ち動作を説明するための側面図である。
【図１１】上記印刷装置におけるはんだ掻き寄せ動作を説明するための側面図である。
【符号の説明】
【００９０】
３１ａ，３１ｂ  クランプ片
５１  ステンシル
６１ａ，６１ｂ  スキージ
Ｓ  クリームはんだ（ペースト）
Ｔａ  外側一方領域（外側領域）
Ｔｂ  外側他方領域（外側領域）
Ｔｃ  印刷摺動領域
Ｗ  プリント基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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