(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力をミッションケースに伝え、該ミッションケースの走行用出力軸より走行伝達ケース内へ動力を入力し、該走行伝達ケースに軸支する車軸を駆動して、一輪又は二輪の走行車輪を回転駆動させる構成であって、前記ミッションケース下部に機体左右中央を通過する下方及び側方を開放する空間を形成するとともに、前記走行伝達ケースの上側部にボスを固設し、該走行伝達ケースを左右反転して付け替えることにより一輪管理機と二輪管理機に変更可能とした管理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一輪及び二輪の走行車輪に兼用できる管理機のミッションケース、及び、該ミッションケースから走行車輪に駆動を伝達する走行伝達ケースの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の歩行型の管理機は、エンジンよりミッションケースに動力を伝え、該ミッションケースより側方に突出したＰＴＯ軸よりチェーン等を介して後方に配置したロータリ耕耘装置等の作業機に動力を伝えて駆動するとともに、ミッションケースの側部に配する走行伝達ケースに駆動を入力して、該走行伝達ケース下部に軸装する車軸に動力を伝えて走行可能とする構成とするものが一般的である。このような、管理機においては、前記車軸に一輪の走行車輪を備える一輪管理機と、二輪の走行車輪を備える二輪管理機とに大別されるが、両者における走行車輪の数の違いから、前記ミッションケース、走行伝達ケース等の仕様（構造）を異なる構成にして、走行車輪を「適正位置」に配置させるようにして、走行バランスが良好となるようにしている。ここで、「適正位置」に配置するとは、機体正面視（後面視でも同じ）において、一輪管理機では、走行車輪のリム幅の中央が、機体幅中央ＣＬに一致するように配置することであり、二輪管理機では、機体幅中央ＣＬから左右均等に離れた位置に、各車輪のリム幅の中央が位置するように配置させることである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上に述べたごとくの仕様の違いが存在すると、管理機を製造する側にとっては、一輪管理機と二輪管理機の製造において、共通の部品を適用（部品の共通化）することができないことから、製造コストの削減の妨げになるとともに、部品在庫管理・メンテナンス等のスリム化（部品管理の適正化）の妨げにもなっており、改良が望まれている。そこで、本発明は、以上の問題点に鑑み、ミッションケース、走行伝達ケース等の仕様において、部品の共通化を図るとともに、かつ、簡易に該共通化を実現することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１に記載のごとく、エンジン（２）からの動力をミッションケース（３）に伝え、該ミッションケース（３）の走行用出力軸（３５）より走行伝達ケース（８）内へ動力を入力し、該走行伝達ケース（８）に軸支する車軸（１１）を駆動して、一輪又は二輪の走行車輪（１２）を回転駆動させる構成であって、前記ミッションケース（３）下部に機体左右中央を通過する下方及び側方を開放する空間を形成するとともに、前記走行伝達ケース（８）の上側部にボス（４５）を固設し、該走行伝達ケース（８）を左右反転して付け替えることにより一輪管理機と二輪管理機に変更可能としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は管理機の側面図、図２はミッションケースの後面断面図、図３は一輪管理機におけるミッションケース等の構成を示す一部後面図、図４は同じく二輪管理機における一部後面図、図５は一輪管理機における一部後面図、図６は同じく二輪管理機における一部後面図、図７はボスと走行伝達ケースを一体的に構成した場合の一輪・二輪管理機の一部後面図である。
【０００７】
まず、図１より管理機１の全体構成から説明すると、管理機１は前部にエンジン２、後部に作業機としてロータリ耕耘装置４、中央部にミッションケース３が配置され、前記エンジン２はエンジン台５上に載置固定され、該エンジン台５の後部はミッションケース３に固設されている。該エンジン２の出力軸６、及び、前記ミッションケース３の入力軸７にはそれぞれプーリーが固設されて、ベルトを介して動力が伝達されるようにしてある。該出力軸６と入力軸７の間にはベルトテンション式の主クラッチ１０が配置され、ハンドル２２にメインクラッチレバー２５が配置されて操作できるようにしている。該テンションクラッチやベルト、プーリー等は伝動ケース９によって覆われている。
【０００８】
前記ミッションケース３の下部側面には、走行伝達ケース８を配設し、該走行伝達ケース８の下部に車軸１１を軸支し、該車軸１１に走行車輪１２を固設して走行駆動できるようにしている。また、前記ミッションケース３の後方にロータリ耕耘装置４を配置している。該ロータリ耕耘装置４は左右中央にチェーンケース１４を配置し、該チェーンケース１４の上端にＰＴＯ入力軸を横架してＰＴＯ軸１５より動力を伝達して駆動できるようにし、該チェーンケース１４下部に耕耘爪軸１６を軸支し、該耕耘爪軸１６の軸上に複数本の耕耘爪１７・１７・・・が植設されている。該耕耘爪１７・１７・・・の先端の回動軌跡上方及び側方は耕耘カバー１８により覆われている。
【０００９】
前記ミッションケース３の上部には、ハンドルベース２１が設けられ、該ハンドルベース２１上にハンドル２２が前後水平方向で回動して、前後振り替え可能としている。該ハンドル２２の基部はハンドルフレーム２２ａ、後部はハンドルバー２２ｂとして、ハンドルバー２２ｂの前部には副変速レバー２４が配置され、ハンドルバー２２ｂの後部にはメインクラッチレバー２５やサイドクラッチレバー２６・２６やアクセルレバー２７等が配置されている。また、前記ハンドルベース２１の左側後部には、主変速レバー３１が前後振り替え可能に突出される一方、ハンドルベース２１の右側近傍には耕耘変速レバー２９が配置され、該耕耘変速レバー２９を操作することにより、耕耘速度の高速・低速を切り替え可能としている。
【００１０】
次に、図２よりミッションケース３内の構成を説明する。ミッションケース３には入力軸７、ＰＴＯ軸１５、副変速軸３３、主変速軸３４、走行用出力軸３５、フォーク軸３６・３７が平行に左右水平方向に横架されている。前記入力軸７の一端はミッションケース３より左外側方に突出されて、ミッションケース３外において、入力プーリー４０が固設されている。該入力軸７の他端は、ＰＴＯ軸１５の一端に形成したボス部１５ａにベアリングを介して回転自在に同一軸心上に嵌合されている。該入力軸７の他端とＰＴＯ軸１５の一端の間にはＰＴＯクラッチ４１が配置されている。言い換えれば、シャフトを左右に分割し、その分割部分にＰＴＯクラッチ４１を配置している。
【００１１】
該ＰＴＯクラッチ４１は、入力軸７上に設けたクラッチ歯４２と前記ボス部１５ａ上に摺動可能に配置したスライダ４３の歯部を噛合させることにより動力伝達可能としている。但し、ＰＴＯクラッチ４１は多板式のクラッチやドッグ式等で構成することも可能である。こうして、同一軸心上に入力軸７とＰＴＯ軸１５を配置することによって、軸の数を減少できてミッションケースのコンパクト化が図られている。
【００１２】
そして、前記入力軸７上には、１速ギヤ５１、２速ギヤ５２、伝動ギヤ５０（３速ギヤ５３が一体的に設けられている）、と後進速ギヤ５４が回転自在に支持され、減速ギヤ５５が相対回転不能に固設されている。また、副変速軸３３上には後進速のカウンターギヤを兼ねる高速ギヤ５６と低速ギヤ５７が回転自在に外嵌され、該高速ギヤ５６は前記後進速ギヤ５４と常時噛合し、低速ギヤ５７は前記伝動ギヤ５０と常時噛合している。更に、前記高速ギヤ５６と低速ギヤ５７の間の副変速軸３３上にスライダ５９が摺動自在にスプライン嵌合されている。
【００１３】
該スライダ５９には、図示せぬシフトフォークが嵌合され、副変速機構として、主変速レバー３１（図１）の回動によってスライダ５９を摺動させて、該スライダ５９に設けた歯部５９ａを高速ギヤ５６に設けた歯部５６ａと噛合させることによって高速となり、スライダ５９に設けた歯部５９ｂを低速ギヤ５７と噛合させることにより低速となり、高低変速が可能とする構成としている。更に、前記副変速軸３３上には減速ギヤ５８が固設されて、前記減速ギヤ５５と常時噛合させて、エンジン２からの動力を減速して副変速軸３３に伝える構成としている。
【００１４】
そして、主変速軸３４上には摺動ギヤ６１・６２が摺動可能にスプライン嵌合され、それぞれに、図示せぬシフトフォークが嵌合され、主変速機構を構成し、前記摺動ギヤ６１が左方へ摺動されて１速ギヤ５１と噛合した状態のときを前進１段及び前進２段としている。同様に、摺動ギヤ６１が右方へ摺動されて高速ギヤ５６と噛合したときを後進１段及び後進２段、前記摺動ギヤ６２が左方へ摺動されて２速ギヤ５２と噛合したときを前進３段及び前進５段と、摺動ギヤ６２が右方へ摺動されて３速ギヤ５３と噛合したときを前進４段及び前進６段としている。
【００１５】
このような構成において、入力軸７から主変速軸３４までの動力の伝達の構成について説明すると、まず、前進１段の場合、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→低速ギヤ５７→伝動ギヤ５０→１速ギヤ５１→摺動ギヤ６１→主変速軸３４といった順に動力を伝える構成としている。次に、後進１段の場合は、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→低速ギヤ５７→伝動ギヤ５０→後進速ギヤ５４→高速ギヤ５６→摺動ギヤ６１→主変速軸３４といった順に動力を伝える構成としている。このとき高速ギヤ５６は逆転ギヤとなっている。前進３段の場合は、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→低速ギヤ５７→伝動ギヤ５０→２速ギヤ５２→摺動ギヤ６２→主変速軸３４といった順に動力を伝える構成としている。前進４段の場合は、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→低速ギヤ５７→伝動ギヤ５０→３速ギヤ５３→摺動ギヤ６２→主変速軸３４といった順に動力を伝える構成としている。
【００１６】
前進２段の場合は、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→高速ギヤ５６→後進速ギヤ５４→１速ギヤ５１→摺動ギヤ６１→主変速軸３４といった順に動力を伝える構成としている。後進２段の場合は、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→高速ギヤ５６→摺動ギヤ６１→主変速軸３４といった順に動力を伝える構成としている。前進５段の場合は、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→高速ギヤ５６→後進速ギヤ５４→２速ギヤ５２→摺動ギヤ６２→主変速軸３４といった順に動力を伝える構成としている。前進６段の場合は、入力軸７→減速ギヤ５５→減速ギヤ５８→副変速軸３３→スライダ５９→高速ギヤ５６→後進速ギヤ５４→３速ギヤ５３→摺動ギヤ６２→主変速軸３４といった順に動力を伝える構成としている。
【００１７】
このように主変速軸３４に伝えられた動力は、図２に示すように、主変速軸３４上に固設した伝動ギヤ８１から伝動ギヤ８２を介して走行用出力軸３５に伝えられている。ここで、該走行用出力軸３５の一端は、ブレーキ装置２８に接続される一方で、他端は、ミッションケース３の下部一側面に構成した開口部４６より側方へ延出させ、該開口部４６にて接続される走行伝達ケース８内に備えるベアリング４４に軸支されている。そして、走行伝達ケース８内における走行用出力軸３５に連結した軸４８の中途部上に、スプロケット８３をスプライン嵌合し、チェーン８５を介し、走行伝達ケース８の下部に備えるスプロケット８４（図１）に動力を伝えて、車軸１１（図１）を駆動可能としている。
【００１８】
また、前記ミッションケース３より外側へ突出したＰＴＯ軸１５上には、スプロケット９１（図２）が固設され、該スプロケット９１からチェーン９４を介してチェーンケース１４（図１）の上部に備えるスプロケット９３に動力を伝え、さらに、該スプロケット９３からチェーン９６を介してチェーンケース１４の下部に備えるスプロケット９５に動力を伝えて、ロータリ耕耘装置４の耕耘爪軸１６（図１）を駆動可能としている。
【００１９】
次に、一輪管理機と二輪管理機とに、一つのミッションケース３と走行伝達ケース８とを付け替えることで変更する構成について説明する。まず、図２に示すように、ミッションケース３の下部には、左右中心線ＣＬより一方へ偏心して突出部３ａが形成され、ミッションケース３下部に下方及び側方を開放する空間３ｂが形成されている。そして、前記突出部３ａ内に伝動ギヤ８２を収納し、該突出部３ａ側面に開口した開口部４６より走行用出力軸３５が機体中心側へ突出する構成としている。このうような構成において、一輪管理機とした構成について説明すると、前記開口部４６において、ミッションケース３と、走行伝達ケース８とは、接続部材であるボス４５、及び該ボス４５内に横架される連結軸４９を介して接続されている。該ボス４５は、筒形状であって、一側を開口部４６に接続可能に構成し、他側を走行伝達ケース８の接続部４７に接続可能に構成している。
【００２０】
また、前記接続部４７は、ボス４５を介さずに、開口部４６に対して、直接接続することができる形状となっている。このように、ボス４５を介さない構成とするのは、二輪管理機を構成する場合であるものとし、詳細については後述する。
【００２１】
前記ミッションケース３の開口部４６の形状と、ボス４５の一側（反ミッションケース３側）の形状を同一形状とし、また、ボス４５の他側（ミッションケース３側）の形状と、走行伝達ケース８の接続部４７の形状は同一形状とすることは、組み付け時における組み付け精度の向上、組み付け容易性、接続における強度の向上を図る観点から望ましいが、各部材の形状については、とくに限定するものではなく、一方は挿入、他方を外嵌する構成として、ボルト等によって接続部を固定するようにしている。また、両者にフランジ部を形成して、フランジ部を対向させてボルトで固定する構成とすることもできる。更に、補強するためにミッションケース３と走行伝達ケース８の側面との間に補強フレーム３２を連結固定する構成とすることもできる。
【００２２】
以上の構造を、一輪管理機１Ａ及び二輪管理機２Ａに適用する実施例について、図３及び図４を用いて説明する。まず、図３は、一輪の走行車輪１２で構成する一輪管理機１Ａにおいて、前記ボス４５を適用し、走行伝達ケース８の接続部４７を、ボス４５と連結軸４９を介して、開口部４６に接続した場合における、車体横幅中心に対する走行車輪１２の機体後面視での位置を示すものである。これに対し、図４は、二輪の走行車輪で構成する二輪管理機２Ａにおいて、ボス４５と連結軸４９を適用せずに、走行伝達ケース８の接続部４７を、開口部４６に直接接続した場合における、機体幅中央ＣＬに対する走行車輪１２・１２の機体後面視での位置を示すものである。
【００２３】
両構成（一輪管理機１Ａと二輪管理機２Ａ）における走行伝達ケース８の構成部品については、共通のものが適用されている。そして、走行車輪１２の数の違いから、走行伝達ケース８の下部から延出させる車軸１１の数及び走行車輪１２の数を異にしている。また、図４に示す二輪管理機２Ａにおいては、走行伝達ケース８上部に位置するスプロケット８３と、下部に位置するスプロケット８４は、機体幅中央ＣＬに位置させている。そして、ミッションケース３と走行伝達ケース８の構成部品については、共通のものが適用されている。
【００２４】
こうして、図３に示す一輪管理機１Ａの構成においては、走行車輪１２は、機体幅中央ＣＬに位置し、図４に示す二輪管理機２Ａの構成においては、二つの走行車輪１２Ｌ・１２Ｒが、機体幅中央ＣＬから、それぞれ左右方向（機体正面視）に均等に配置されるようになる。このようにして、走行車輪１２（１２Ｌ・１２Ｒ）が、機体全体の重さを機体幅中央ＣＬにて支えることになるため、走行バランスが良好な一輪管理機１Ａ・二輪管理機２Ａに構成することができる。さらに、一輪管理機１Ａ・二輪管理機２Ａの両構成においては、簡易な構成であるボス４５の有無のみを異にし、他の部品は共通の構成としているので、構成部品の共通化を図ることが可能であり、製造コストの削減を図ることができる。
【００２５】
さらに、以上に示したごとくの「ボス４５と連結軸４９の有無により、共通の走行伝達ケース８等を用いて、一輪管理機１Ａと二輪管理機２Ａのいずれにおいても、機体幅中央ＣＬに対する走行車輪１２（１２Ｌ・１２Ｒ）の配置を、適正にすることができる」という考えは、図３及び図４で示したごとくの走行伝達ケース８の形状・構成に適用する場合に限るものではない。即ち、図５及び図６に示すごとく、上部走行伝達ケース８Ａ及び下部走行伝達ケース８Ｂの二つから、後面視において、「クランク形状」とした走行伝達ケース８であっても、一輪管理機１Ａ・二輪管理機２Ａにおいて、ボス４５の適用の有無により、それぞれ、走行車輪１２（１２Ｌ・１２Ｒ）を機体幅中央ＣＬに対して適正位置にすることができる。
【００２６】
また、図７に示すごとく、走行伝達ケース８の左右両側に前記接続部４７を構成し、一側の接続部４７にボス４５を固設する、即ち、走行伝達ケース８と一体構成として、該走行伝達ケース８の左右反転で、一輪管理機１Ａ及び二輪管理機２Ａの双方に対応する構成とすることもできる。この場合、走行伝達ケース８の反ボス４５側は蓋体３８で覆う構成とし、向きを変えたときには蓋体３８を外して、他方の接続部４７を閉じる構成としている。なお、接続部４７において蓋体３８をボルト等で固定できる構成としている。また、走行用出力軸３５は走行伝達ケース８内まで延設した長さとし、該走行用出力軸３５はスプラインで構成して、スプロケット８３をスプライン嵌合する構成とし、ボス４５内にも軸受を配置して走行用出力軸３５を支持できる構成としている。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下の効果を奏するものである。
【００２８】
請求項１の如く、エンジン（２）からの動力をミッションケース（３）に伝え、該ミッションケース（３）の走行用出力軸（３５）より走行伝達ケース（８）内へ動力を入力し、該走行伝達ケース（８）に軸支する車軸（１１）を駆動して、一輪又は二輪の走行車輪（１２）を回転駆動させる構成であって、前記ミッションケース（３）下部に機体左右中央を通過する下方及び側方を開放する空間を形成するとともに、前記走行伝達ケース（８）の上側部にボス（４５）を固設し、該走行伝達ケース（８）を左右反転して付け替えることにより一輪管理機と二輪管理機に変更可能としたので、一輪及び二輪管理機の走行バランスを損なうことなく、両者に同一の走行伝達ケースを適用する事が可能となり、走行伝達ケース構成部品の共通化を図ることが可能となる。また、接続部材の有無のみで、簡易に、一輪管理機又は二輪管理機に対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  管理機の側面図である。
【図２】  ミッションケースの後面断面図である。
【図３】  一輪管理機におけるミッションケース等の構成を示す一部後面図である。
【図４】  同じく二輪管理機における一部後面図である。
【図５】  一輪管理機における一部後面図である。
【図６】  同じく二輪管理機における一部後面図である。
【図７】  ボスと走行伝達ケースを一体的に構成した場合の一輪・二輪管理機の一部後面図である。
【符号の説明】
１Ａ            一輪管理機
３            ミッションケース
８            走行伝達ケース
１１            車軸
１２            走行車輪
１５            ＰＴＯ軸
３５            走行用出力軸
【図１】
0004723759.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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