(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を搬送する搬送機であって、
基板の両側部に対応して並列に配置される一対のコンベアが基板搬送方向であるＸ軸方向に沿って設けられる固定搬送機と、
基板の両側部に対応して並列に配置される一対のコンベアがＸ軸方向に沿って設けられる可動搬送機と、
前記可動搬送機が前記固定搬送機に対しＸ軸方向に並んだ位置から、Ｘ軸方向に対し直交する水平方向であるＹ軸方向に移動させる搬送機駆動モータと、
前記固定搬送機および前記可動搬送機における各一対のコンベアを互いに接離する方向に移動させる幅方向移動手段と、
投光器から受光器に向けて投射される投射光が遮断されることによって、基板の存在を検出し、かつ前記固定搬送機および前記可動搬送機における各一対のコンベアのうち、互いに対応する同じ一方側コンベアにそれぞれ設けられる透過形の基板検出センサと、を備え、
前記可動搬送機が前記固定搬送機に対しＸ軸方向に並んだ状態で、基板が前記固定搬送機から前記可動搬送機に搬送されるか、または基板が前記可動搬送機から前記固定搬送機に搬送されるものとし、
前記固定搬送機および前記可動搬送機の各基板検出センサの投光器および受光器が、基板搬送経路を挟んで上下にそれぞれ配置され、
前記固定搬送機の前記基板検出センサと、前記可動搬送機の前記基板検出センサとがＸ軸方向に隣接するように、前記固定搬送機および前記可動搬送機の対向端部に配置されることを特徴とする搬送機。
【請求項２】
前記固定搬送機と前記可動搬送機のそれぞれの前記一対のコンベアにおいて、同じ一方側コンベアが固定コンベア、同じ他方側コンベアが前記固定コンベアに対して可動する可動コンベアとしてそれぞれ構成され、
前記基板検出センサがそれぞれ、前記固定コンベアに設けられた請求項１に記載の搬送機。
【請求項３】
搬送機によって搬送される基板に対して電子部品を実装するようにした実装機であって、
前記搬送機は、請求項１または２に記載の搬送機をもって構成されたことを特徴とする実装機。
【請求項４】
搬送機によって搬送される基板に対してペーストを塗布するようにした印刷機であって、
前記搬送機は、請求項１または２に記載の搬送機をもって構成されたことを特徴とする印刷機。
【請求項５】
搬送機によって搬送される基板に対して電子部品の実装状態を検査するようにした検査機であって、
前記搬送機は、請求項１または２に記載の搬送機をもって構成されたことを特徴とする検査機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、基板を搬送する搬送機に関し、さらにはその搬送機を用いた実装機、印刷機および検査機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板に電子部品を実装するようにした実装機は、基板を実装位置まで搬入させたり、実装位置から搬出させるために搬送機を備えている。
【０００３】
この搬送機は、基板搬送方向に沿って延び、かつ互いに間隔をおいて平行に配置された一対のコンベアを具備し、基板の両側部が一対のコンベア上に載置された状態で、コンベアが回転駆動することによって、基板が搬送されるようになっている。
【０００４】
さらに搬送機は、一対のコンベアのうち一方側コンベア（固定コンベア）に対し他方側コンベア（可動コンベア）が接離方向に移動自在に構成されて、一対のコンベア間の間隔を調整できるようになっている。そして大きさ（幅）の異なる複数種の基板の幅に合わせて、一対のコンベア間の間隔を調整することにより、あらゆるサイズの基板を搬送できるようになっている。
【０００５】
またこのような搬送機においては、特許文献１に示すように基板が実装位置に配置されているか否かなどを検出するための基板検出センサが設けられている。
【０００６】
同文献に示す搬送機は、基板検出センサとして、投光器および受光器を有する透過形のものが設けられており、投光器が固定コンベアの上部に設けられるとともに、受光器が可動コンベアの下部に設けられて、投射光が固定コンベア上部の投光器から可動コンベア下部の受光器に向けて斜め下向きに投射されるようになっている。そして検出センサによる検出位置に基板が存在しない場合には、投光器から投射された投射光が、受光器によって受光される一方、検出位置に基板が存在する場合には、基板によって投射光が遮断されて受光器によって受光されないようになっている。こうして投射光が受光器に受光されるか否かに基づいて基板の存在を検出するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−１７４２８２号（３頁右欄、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示す搬送機においては、基板検出センサの投光器を固定コンベアに設けるとともに、受光器を可動コンベアに設けるようにしているため、基板サイズが変更されて、一対のコンベア間の間隔が変更されると、投光器および受光器間の距離も変化してしまう。これにより受光器による受光量も変化するため、所定の検出精度を維持するには、感度やしきい値などを調整する必要がある。このためアンプ回路やチューニング自動制御用のプログラムなど、基板サイズ変更時のセンサ調整手段が別途必要となり、その分、構造の複雑化およびコストの増大を来すという問題があった。さらに基板サイズ変更時には、チューニング動作も必要となり、制御動作が複雑になる上、チューニング時間も余計に必要となるため、生産効率が低下するという問題が発生する。
【０００８】
この発明は、上記従来技術の問題を解消し、構造の簡素化およびコストの削減を図ることができる上、生産効率も向上させることができる搬送機、実装機、印刷機および検査機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は下記の手段を提供する。
【００１０】
［１］  基板を搬送する搬送機であって、
基板の両側部に対応して並列に配置される一対のコンベアが基板搬送方向であるＸ軸方向に沿って設けられる固定搬送機と、
基板の両側部に対応して並列に配置される一対のコンベアがＸ軸方向に沿って設けられる可動搬送機と、
前記可動搬送機が前記固定搬送機に対しＸ軸方向に並んだ位置から、Ｘ軸方向に対し直交する水平方向であるＹ軸方向に移動させる搬送機駆動モータと、
前記固定搬送機および前記可動搬送機における各一対のコンベアを互いに接離する方向に移動させる幅方向移動手段と、
投光器から受光器に向けて投射される投射光が遮断されることによって、基板の存在を検出し、かつ前記固定搬送機および前記可動搬送機における各一対のコンベアのうち、互いに対応する同じ一方側コンベアにそれぞれ設けられる透過形の基板検出センサと、を備え、
前記可動搬送機が前記固定搬送機に対しＸ軸方向に並んだ状態で、基板が前記固定搬送機から前記可動搬送機に搬送されるか、または基板が前記可動搬送機から前記固定搬送機に搬送されるものとし、
前記固定搬送機および前記可動搬送機の各基板検出センサの投光器および受光器が、基板搬送経路を挟んで上下にそれぞれ配置され、
前記固定搬送機の前記基板検出センサと、前記可動搬送機の前記基板検出センサとがＸ軸方向に隣接するように、前記固定搬送機および前記可動搬送機の対向端部に配置されることを特徴とする搬送機。
【００１１】
［２］ 前記固定搬送機と前記可動搬送機のそれぞれの前記一対のコンベアにおいて、同じ一方側コンベアが固定コンベア、同じ他方側コンベアが前記固定コンベアに対して可動する可動コンベアとしてそれぞれ構成され、
前記基板検出センサがそれぞれ、前記固定コンベアに設けられた前項１に記載の搬送機。
【００１３】
［３］ 搬送機によって搬送される基板に対して電子部品を実装するようにした実装機であって、
前記搬送機は、前項１または２に記載の搬送機をもって構成されたことを特徴とする実装機。
【００１４】
［４］ 搬送機によって搬送される基板に対してペーストを塗布するようにした印刷機であって、
前記搬送機は、前項１または２に記載の搬送機をもって構成されたことを特徴とする印刷機。
【００１５】
［５］ 搬送機によって搬送される基板に対して電子部品の実装状態を検査するようにした検査機であって、
前記搬送機は、前項１または２に記載の搬送機をもって構成されたことを特徴とする検査機。
【発明の効果】
【００１６】
上記発明［１］にかかる搬送機によると、基板種類変更により、一対のコンベア間の間隔が変更されたとしても、投光器および受光器間の距離が変化することなく一定であるため、所定の検出精度をそのまま維持することができる。従って基板サイズ変更時に基板検出センサを調整するためのセンサ調整手段が必要なく、部品点数を削減できて、構造の簡素化およびコストの削減を図ることができる。さらにセンサの調整時間も必要ないので、生産効率も向上させることができる。さらに本発明においては、可動搬送機および固定搬送機の対向端部に設けられるセンサ同士が相互干渉するのを有効に防止することができる。すなわち本発明においては、センサの投光器および受光器を、それぞれ同じ一方側コンベア側にのみ設けているため、可動搬送機をＹ軸方向に移動させたとしても、可動搬送機側のセンサが、固定搬送機側のセンサに近づくようなことがないため、相互干渉を有効に防止することができる。
【００１７】
上記発明［２］にかかる搬送機によると、基板検出センサに対する電気配線構造を簡素に仕上げることができ、より一層構造の簡素化を図ることができる。
【００１９】
上記発明［３］によると、上記と同様の作用効果を有する実装機を提供することができる。
【００２０】
上記発明［４］によると、上記と同様の作用効果を有する印刷機を提供することができる。
上記発明［５］によると、上記と同様の作用効果を有する検査機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１，２は本発明の一実施形態にかかる実装ラインを概略的に示す平面図である。両図に示すように、本実施形態の実装ラインは、２台の実装機１１，１２が生産ライン（Ｘ軸方向）に沿って並んで配置されて、基板搬送方向（図１のＸ軸方向左側）に向けて搬送される基板Ｐに対し適宜電子部品が実装されるよう構成されている。
【００２２】
各実装機１１，１２は、基板Ｐを搬送するための搬送機２１，２２，３１，３２と、搬送機両側にそれぞれ配置される部品供給機４１と、部品供給機４１の電子部品を基板Ｐに実装するための実装用ヘッドユニット５１と、を基本的な構成要素として備えている。
【００２３】
また搬送機２１，２２，３１，３２としては、後に詳述するように実装機１１，１２の基台１０に対し固定される固定搬送機２１，２２と、Ｘ軸方向に対し直交する水平方向（Ｙ軸方向）に移動自在な可動搬送機３１，３２と、が設けられている。
【００２４】
部品供給機４１は、比較的小型のチップ部品の供給に適した多数列のテープフィーダ４０…をもって構成されている。
【００２５】
各テープフィーダ４０…には、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサなどの小片状のチップ部品を所定間隔おきに収納保持したテープが巻回されたリールが着脱自在に装着され、このリールからテープがテープフィーダ４０の先端側へ断続的に順次繰り出され、テープに収納したチップ部品をヘッドユニット５１にてピックアップできるようになっている。
【００２６】
本実施形態においては、部品供給機としてテープフィーダ４０を用いているが、それだけに限られず、本発明においては、トレイフィーダなどの部品供給機を用いるようにしても良い。なおトレイフィーダは、比較的大型の電子部品が部品トレイに保持された状態でストックされ、そのトレイから電子部品が適宜供給されるよう構成されている。
【００２７】
ヘッドユニット５１は、部品供給機４１から部品をピックアップして、後に詳述する可動搬送機３１，３２上の基板Ｐ上に装着し得るように、図示しないＸ軸方向移動手段およびＹ軸方向移動手段によってＸ軸およびＹ軸方向に移動自在に構成されている。
【００２８】
また、ヘッドユニット５１には、電子部品を吸着して基板Ｐに装着するための複数のヘッド５０…がＸ軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド５０…は、Ｚ軸駆動手段（図示省略）により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸駆動手段（図示省略）によりＺ軸回りの回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。なお各ヘッド５０…の先端には吸着ノズル５０ａ（図４参照）が設けられており、部品吸着時には吸着ノズル５０ａに負圧が供給されて、その吸引力で電子部品を吸着できるようになっている。
【００２９】
またヘッドユニット５１には、移動カメラ５５が設けられており、この移動カメラ５５によって部品の実装状態などを監視できるようになっている。
【００３０】
図１〜４に示すように、可動搬送機３１，３２は、基板搬送方向に沿って配置される固定コンベアフレーム１ｆおよび可動コンベアフレーム２ｆを備えている。各コンベアフレーム１ｆ，２ｆの内側には、固定コンベア１および可動コンベア２からなる一対のコンベアが固定されている。このとき固定コンベア１および可動コンベア２は、基板搬送方向（Ｘ軸方向）に延び、かつＹ軸方向に間隔をおいて互いに平行に配置される。
【００３１】
両コンベア１，２は同期して回転駆動できるように構成されており、両コンベア１，２上の基板Ｐの両側縁部を載置した状態で、両コンベア１，２を回転駆動することにより、基板Ｐを搬送方向に沿って搬送できるようになっている。
【００３２】
可動コンベアフレーム２ｆは、基板幅駆動モータ３５の駆動によって、固定コンベアフレーム１ｆに対しＹ軸方向に沿って移動できるようになっている。さらにその可動コンベアフレーム２ｆに追従して、可動コンベア２が固定コンベア１に対し接離する方向（Ｙ軸方向）に移動することにより、両コンベア１，２間の間隔を変更できるようになっている。
【００３３】
そして搬送機３１，３２においては、可動コンベア２を固定コンベア１に対し移動させて、両コンベア１，２間の間隔を、基板Ｐの幅サイズに合わせて変更することにより、サイズ（幅）の異なる複数種類の基板Ｐの両側縁部を確実に載置できて、各種の基板Ｐを確実に搬送できるよう構成されている。
【００３４】
また可動搬送機３は、搬送機駆動モータ３６の駆動によって、可動搬送機全体がＹ軸方向に沿って移動できるようになっている。
【００３５】
２台の実装機１１，１２のうち、基板搬送方向に対し上流側に配置される実装機１１には、可動搬送機３１の上流側に搬入用固定搬送機２１が配置されている。この固定搬送機２１は、可動搬送機３１と同様、Ｘ軸方向に沿って配置される固定コンベアフレーム１ｆおよび可動コンベアフレーム２ｆを備え、各コンベアフレーム１ｆ，２ｆに固定コンベア１および可動コンベア２が設けられている。さらに可動コンベアフレーム２ｆは、固定コンベアフレーム１ｆに対しＹ軸方向に沿って移動できるように構成され、この移動によって、固定コンベア１および可動コンベア２間の間隔を変更できて、サイズの異なるあらゆる種類の基板Ｐを搬送できるように構成されている。なおこの固定搬送機２１は、実装機１１の基台１０に対し固定されており、固定搬送機自体が移動するようなことはない。
【００３６】
下流側の実装機１２には、可動搬送機３２の下流側に搬出用固定搬送機２２が配置されている。この固定搬送機２２は、可動搬送機３２と同様、Ｘ軸方向に沿って配置される固定コンベアフレーム１ｆおよび可動コンベアフレーム２ｆを備え、各コンベアフレーム１ｆ，２ｆに固定コンベア１および可動コンベア２が設けられている。さらに可動コンベアフレーム２ｆは、固定コンベアフレーム１ｆに対しＹ軸方向に沿って移動できるように構成され、この移動によって、固定コンベア１および可動コンベア２間の間隔を変更できて、サイズの異なるあらゆる種類の基板Ｐを搬送できるように構成されている。なおこの搬出用固定搬送機２２は、実装機１２の基台１０に対し固定されており、固定搬送機自体が移動するようなことはない。
【００３７】
なお本実施形態においては、実装機１１，１２の搬送機２１，２２，３１，３２によって搬送される基板Ｐの経路によって、基板搬送経路が構成されている。
【００３８】
以上のように構成された実装ラインによって、基板Ｐに部品を実装する場合にはまず図１に示すように、可動搬送機３１，３２が、固定搬送機２１，２２に対応して、Ｘ軸方向に並んで配置される。その状態で上流側実装機１１において搬入用固定搬送機２１によって基板Ｐが搬入されるとともに、その基板Ｐが、固定搬送機２１から可動搬送機３１に移載される。さらにその基板Ｐが可動搬送機３１によって所定位置（実装位置）まで搬送される。
【００３９】
実装位置まで基板Ｐが搬送されると図２に示すように、可動搬送機３１がＹ軸方向のいずれか一方に移動して、一方の部品供給機４１に近接して配置される。そしてその状態で、ヘッドユニット５１が部品供給機４１に移動して所定の部品をピックアップしてから、基板位置まで移動して、部品を基板Ｐ上に実装させる。このような実装処理が繰り返し行われて、所定の部品が全て基板Ｐに実装される。
【００４０】
続いて図１に示すように、可動搬送機３１が固定搬送機２１に対応する位置まで移動した後、基板Ｐが可動搬送機３１によって搬送されて、下流側実装機１２の可動搬送機３２に移載される。
【００４１】
続いて基板Ｐは、可動搬送機３２によって所定位置（実装位置）まで搬送された後、Ｙ軸方向の一方に移動して、一方の部品供給機４１に近接して配置される。その状態で、ヘッドユニット５１が部品供給機４１に移動して所定の部品をピックアップしてから、基板位置まで移動して、部品を基板Ｐ上に実装させるものである。この実装処理が繰り返し行われて、所定の全ての部品が基板Ｐに実装された後、可動搬送機３２が搬出機２２に対応する位置まで移動する。
【００４２】
その後、可動搬送機３２によって搬送された基板Ｐは、可動搬出機３２から搬出用固定搬送機２２に移載されて、さらにその搬出機２２によって下流側実装機１２の下流側へ搬出される。
【００４３】
なお本実施形態において、実装機１１，１２は、基板Ｐに設けられたバーコードなどの基板識別番号を読み取って、実装処理される基板の種類など、基板Ｐに関する情報を把握している。そして本実装機１１，１２においては、基板種類の変更などにより、異なるサイズの基板Ｐが搬入される場合には、その基板Ｐのサイズに応じて、搬送機の可動コンベア２がＹ軸方向に移動して、コンベア間の間隔が自動調整されるものである。
【００４４】
一方、本実施形態においては、各搬送機２１，２２，３１，３２には、基板Ｐの存在を検出するための複数の基板検出センサ６が設けられている。
【００４５】
本実施形態で用いられる基板検出センサ６としては、所定位置に基板Ｐが配置されているかを確認するための基板確認センサや、可動搬送機３１，３２をＹ軸方向に移動させる際に、搬送機２１，２２，３１，３２の各間を跨って基板Ｐが配置されていないかを監視する、いわゆるギロチン監視センサの他、基板Ｐが所定位置を通過したかを確認するための基板通過確認センサなどが設けられている。たとえば図３において、右から１番目のセンサ６はギロチン監視センサを構成し、右から２番目のセンサ６は基板通過確認センサを構成し、右から３番目のセンサ６は基板Ｐが実装位置に存在しているかを確認する基板確認センサを構成し、左端のセンサ６はギロチン監視センサを構成している。
【００４６】
また各基板検出センサ６は、投光器６１と、受光器６２とを有する光電スイッチなどからなる透過形の検出器をもって構成されている。このセンサ６は、投光器６１から受光器６２に向けて投射される投射光Ｌが基板Ｐによって遮断されることによって、基板Ｐの存在を検出できるように構成されている。
【００４７】
本実施形態において、各基板検出センサ６は、各搬送機２１，２２，３１，３２における固定コンベア１側に取り付けられている。すなわち固定コンベアフレーム１ｆにおける固定コンベア１の下側に、投光器６１が固定されるとともに、固定コンベアフレーム１ｆにおける固定コンベア１の上側に、上記投光器６１の垂直上方に対応して、受光器６２が固定されている。そして投光器６１から投射された投射光Ｌが、固定コンベア１の内側を通って受光器６２に受光される一方、光投射位置（基板検出位置）に基板Ｐが搬送された際には、その基板Ｐによって投射光Ｌが遮断されて受光器６２への受光が妨げられることにより、光投射位置に基板Ｐが配置されていることが検出されるものである。
【００４８】
なお図１〜３に示すように、搬送機２１，２２，３１，３２の固定コンベア１には、基板搬送経路に対し出没自在なストッパー７が設けられている。そしてストッパー７が基板搬送経路に進出した状態では、搬送機２１，２２，３１，３２によって搬送される基板Ｐがストッパー７に当接することにより、基板Ｐが所定位置に停止されるよう構成されるとともに、ストッパー７が基板搬送経路から退避した状態では、基板Ｐはストッパー７に干渉せずにスムーズに搬送されるよう構成されている。
【００４９】
また上流側実装機１１における部品供給機４１の上流側、および下流側実装機１２における部品供給機４１の下流側には、マルチカメラ５６がそれぞれ設けられており、これらのカメラ５６によって、実装機１１，１２の実装状況を監視できるようになっている。
【００５０】
以上のように、本実施形態の実装機１１，１２における搬送機２１，２２，３１，３２によれば、基板検出センサ６としての投光器６１および受光器６２を、固定コンベア１側に、その基板搬送経路を挟んで上下に取り付けるものであるため、基板種類変更により、一対のコンベア１，２間の間隔が変更されたとしても、投光器６１および受光器６２間の距離が変化することなく一定である。つまり基板サイズを変更しても、受光器６２による受光量は一定であるため、所定の検出精度をそのまま高度に維持することができる。このためたとえば基板サイズ変更時に、基板検出センサ６における感度やしきい値などを調整する必要がないので、アンプ回路やチューニング自動制御用のプログラムなど、基板サイズ変更時のセンサ調整手段が必要なく、その分、部品点数を削減できて、構造の簡素化およびコストの削減を図ることができる。
【００５１】
さらにチューニング用の動作が不要であるため、制御動作もシンプルになる上、チューニング用の時間も必要なく、生産効率をより向上させることができる。
【００５２】
さらに本実施形態においては、基板検出センサ６として透過形のものを用いているため、たとえば反射型の検出センサを用いる場合と比べて、反射光による悪影響が少なくなり、検出精度を一層向上させることができる。
【００５３】
また本実施形態においては、基板検出センサ６を固定コンベア１側、つまり固定コンベアフレーム１ｆに取り付けるようにしているため、可動コンベア２側に基板検出センサを取り付ける場合と比較して、基板検出センサ６に対する電気配線構造を簡素に仕上げることができ、より一層構造の簡素化を図ることができる。すなわち可動コンベア側に基板検出センサを設ける場合には、センサの電気配線構造などを、可動コンベアの移動動作に対応できるように複雑な構成を採用する必要があり、構造の複雑化を来すおそれがある。これに対し、本実施形態においては、基板検出センサ６を固定コンベア１側に設けているため、移動動作に対応させるような複雑な電気配線構造を採用する必要がなく、より一層構造の簡素化を図ることができる。
【００５４】
また本実施形態においては、基板検出センサ６の投光器６１を固定コンベア１の下側に配置するとともに、受光器６２を固定コンベア１の上側に配置しているため、ヘッドユニット５１を低い位置で効率良く移動させることができる。すなわち基板検出センサ６において、投光器６１に比べて受光器６２は厚さが薄いため、その薄い受光器６２をコンベアの上側に配置することにより、コンベア上を移動するヘッドユニット５１を、基板検出センサ６の受光器６２に干渉させずに低い位置を移動させることができる。
【００５５】
さらに本実施形態においては、ギロチン監視センサなど、可動搬送機３１，３２および固定搬送機２１，２２の対向端部に設けられるセンサ６，６同士が相互干渉するのを有効に防止することができる。すなわち仮に、可動搬送機３１，３２および固定搬送機２１，２２の対向端部に設けられるギロチン監視センサ６において、投光器６１を固定コンベア１側に設けて、受光器６２を可動コンベア２側に設けた場合、可動搬送機３１，３２をＹ軸方向に移動させると、可動搬送機の固定コンベア１に設けた投光器６１が、固定搬送機の可動コンベア２に設けた受光器６２に近づいていき、相互干渉して誤作動するおそれがある。これに対し本実施形態においては、ギロチン監視センサ６の投光器６１および受光器６２を、固定コンベア１側にのみ設けているため、可動搬送機３１，３２をＹ軸方向に移動させたとしても、可動搬送機３２，３１側のギロチン監視センサ６が、固定搬送機２１，２２側のギロチン監視センサ６に近づくようなことがないため、相互干渉を有効に防止することができる。
【００５６】
なお上記実施形態においては、本発明の搬送機を実装機に適用した場合を例に挙げて説明したが、それだけに限られず、本発明は、基板の実装状態を検査する検査機、基板の所定領域にクリームはんだなどのペーストを塗布する印刷機など、基板生産ラインを構成する各生産設備の搬送機として採用できる他、基板を搬送するだけの搬送機としても採用することができる。
【００５７】
また上記実施形態においては、基板検出センサを固定コンベア１側に設けるようにしているが、それだけに限られず、本発明においては、基板検出センサを可動コンベア側に設けるようにしても良い。さらに本発明においては、基板検出センサを固定コンベアおよび可動コンベアの双方に設けるようにしても良く要は、対となる投光器および受光器が、両コンベアのうち、同じ側に設けられていれば良い。
【００５８】
また上記実施形態においては、搬送機がＹ軸方向に移動するものを例に挙げて説明したが、それだけに限られず、本発明は、搬送機がＸ軸方向やＺ軸方向などの他の方向に移動するものや、搬送機が２次元方向または３次元方向に移動するものにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明の一実施形態にかかる実装ラインを基板搬送状態で示す平面図である。
【図２】上記実施形態の実装ラインを実装状態で示す平面図である。
【図３】上記実装ラインの実装機に適用された可動搬送機を示す平面図である。
【図４】上記可動搬送機を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  固定コンベア
２  可動コンベア
１１，１２  実装機
２１，２２  固定搬送機
３１，３２  可動搬送機
３５  基板幅駆動モータ（幅方向移動手段）
６  基板検出センサ
６１  投光器
６２  受光器
Ｌ  投射光
Ｐ  基板
【図１】
0004676879.tif 000002
【図２】
0004676879.tif 000003
【図３】
0004676879.tif 000004
【図４】
0004676879.tif 000005