(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱内での播種位置を位置センサによって検知して播種する育苗用播種機において、前記苗箱には、前記位置センサが検知可能な被検知体を着脱自在に設け、該被検知体による検出信号に基づいて前記播種位置に播種可能な構成とし、前記被検知体は、遮蔽部と空間部とを備え、該遮蔽部と空間部との間で変化する検出信号に基づいて前記播種位置に播種すべく構成し、前記遮蔽部、空間部の少なくとも一方の位置を変更可能な構成としたことを特徴とする育苗用播種機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗箱内の所定の播種位置に種子を播種するために位置センサを備えた育苗用播種機に関し、特に、隙間や凹凸がなく前記位置センサでは播種位置を検知できないような苗箱であっても、前記育苗用播種機に適用可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、育苗用播種機には、種子を育苗するための育苗ポットを碁盤目状に形成した、いわゆる育苗ポットトレイが使用されており、該育苗ポットトレイは、コンベアによって一枚ずつ搬送されて填土や灌水が施された後、アームセンサや光センサ等の位置センサで位置決めされ、各育苗ポット毎に播種する技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３４１０７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記位置センサで位置決めするには、複数の育苗ポットが下方に突設された前記育苗ポットトレイのように、播種位置を検知するための隙間や凹凸を備えた専用の苗箱が必須とされた。例えば、アームセンサの場合には、育苗ポットの側面に検知部を付勢して当接させておき、該検知部の位置が育苗ポットの部分と育苗ポット同士の隙間とで変化することに基づいて育苗ポットを検出し、また、光センサの場合も、育苗ポットの側面に光を照射しておき、光が育苗ポットの部分では反射し育苗ポット同士の隙間では通過することに基づいて育苗ポットを検出するようにしている。
【０００４】
そのため、作付けが少ない種子を手作業で播種して育苗するための平皿状の苗箱や、取り扱いや加工が容易な発泡スチロール製の苗箱のように、隙間や凹凸のない、一般によく使用される苗箱は、前記育苗用播種機には使用できずに、別途専用の苗箱が必要となり、処理コストが増加すると共に、一般の苗箱以外に専用苗箱分の収納スペースも別途必要となる、という問題があった。
【０００５】
また、種子が、作付けが少ない上に径も小さくて手作業では非常に播種しにくい場合に、前記育苗用播種機を使用して播種位置精度の向上や作業負荷の軽減を図りたい、との要望も強くなってきている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、苗箱内での播種位置を位置センサによって検知して播種する育苗用播種機において、前記苗箱には、前記位置センサが検知可能な被検知体を着脱自在に設け、該被検知体による検出信号に基づいて前記播種位置に播種可能な構成とし、前記被検知体は、遮蔽部と空間部とを備え、該遮蔽部と空間部との間で変化する検出信号に基づいて前記播種位置に播種すべく構成し、前記遮蔽部、空間部の少なくとも一方の位置を変更可能な構成としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
請求項１においては、苗箱内での播種位置を位置センサによって検知して播種する育苗用播種機において、前記苗箱には、前記位置センサが検知可能な被検知体を着脱自在に設け、該被検知体による検出信号に基づいて前記播種位置に播種可能な構成としたので、作付けが少ない種子を手作業で播種して育苗するための平皿状の苗箱や、取り扱いや加工が容易な発泡スチロール製の苗箱のように、播種位置を検知するための隙間や凹凸のない一般の苗箱も、前記育苗用播種機に使用することができ、専用の苗箱が不要となり、処理コストを低減でき、苗箱のための収納スペースも小さくて済む。また、作付けが少ない上に大きさが小さくて手作業では播種が難しい種子の場合にも、前記育苗用播種機を使用することができ、播種位置精度の向上や作業負荷の軽減を図ることができる。
また、遮蔽部と空間部とを備え、該遮蔽部と空間部との間で変化する検出信号に基づいて前記播種位置に播種するので、被検知体を板材に切り欠き部や開口部を設けたような簡単な構造で製造することができる。
また、前記遮蔽部、空間部の少なくとも一方の位置を変更可能な構成とするので、播種位置を自在に変更することができ、異なる播種位置毎に新たな被検知体を準備する必要がなく、被検知体にかかるコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明に関わる育苗用播種機の全体構成を示す側面図、図２は同じく斜視図、図３は位置センサの平面図、図４は被検知体を設けた苗箱の斜視図、図５は第二実施例の被検知体を設けた苗箱の斜視図、図６は遮蔽部や空間部の各種形態を示す被検知体の部分側面図であって、図６（ａ）は矩形の空間部、図６（ｂ）は切り欠き状の空間部、図６（ｃ）は凸状の遮蔽部を示す部分側面図、図７は第三実施例の被検知体を設けた苗箱の斜視図、図８は第四実施例の被検知体を設けた苗箱の斜視図、図９は第五実施例の被検知体を設けた苗箱の斜視図である。
【０００９】
まず、本発明に係わる育苗用播種機１の全体構成について、図１、図２により説明する。該育苗用播種機１においては、搬送架台２の上に搬送コンベア３が配設され、該搬送コンベア３は、前記搬送架台２に取り付けた搬送モータ１０によって、図中矢印１３の方向が搬送コンベア３による搬送移動方向（以下、「搬送方向」とする）となるように駆動されると共に、搬送コンベア３には播種部４が跨設され、該播種部４の搬送方向下手側で搬送コンベア３の一側には、上手から順にエアボックス５、制御ボックス６が配設されている。本発明に係わる被検知体１１を装着した苗箱１２は、前記搬送コンベア３上の最上手側に載置された後、搬送コンベア３の搬送駆動とともに、図中矢印１３の搬送方向に送られる。
【００１０】
一方、前記播種部４には、搬送方向と直交方向に、横一列に複数の播種パイプ１４が配設されており、前記エアボックス５で設定された空気圧によって、吸着・放出された種子９が、この播種パイプ１４・１４・・・を通って、前記苗箱１２内に落下するようにしている。更に、該播種パイプ１４下端の略側方近傍には、苗箱１２内での播種位置を検出するための位置センサ１５が配置されている。
【００１１】
このような構成において、前記苗箱１２が、搬送コンベア３の両側に設けた位置決め用のトレイガイド７・７に沿って搬送されてくると、前記位置センサ１５が、苗箱１２に取り付けた被検知体１１からの受信信号をもとに、種子９を播種する横一列１６の位置（以下、「播種位置」とする）を検出し、その検出信号に従って前記エアボックス５と制御ボックス６とが作動し、前記播種パイプ１４・１４・・・の下端から、各播種位置の土８の上に種子９が播種されるのである。
【００１２】
ここで、前記位置センサ１５について、図３により説明する。該位置センサ１５は、前記搬送架台２上に固定された基板１７と、該基板１７に平行リンク１８を介して連結された略へ字状の可動板１９と、該可動板１９に軸支された検出アーム２０と、該検出アーム２０に当接された近接センサ部２１とから構成される。
【００１３】
前記平行リンク１８はリンクアーム１８ａとリンクアーム１８ｂから成り、このうちのリンクアーム１８ａを前記基板１７に連結する支軸２４と、前記リンクアーム１８ｂを前記可動板１９に連結する支軸２５との間には、付勢バネ２２が介設され、該付勢バネ２２の弾性力により、被検知体１１に向かって前記可動板１９が垂直に移動接近させるよう付勢されている。
【００１４】
前記可動板１９には支軸２３が設けられ、該支軸２３には、前記検出アーム２０が被検知体１１側に付勢されるよう、図示せぬ付勢バネによって回動可能に支持されている。そして、該検出アーム２０の前記被検知体１１側には、凸状の検出部２０ａが形成され、該検出部２０ａは、前記可動板１９の側端面から前記被検知体１１側に僅かに突出するように構成されている。同時に、前記可動板１９には円形の取付孔１９ａが開口され、該取付孔１９ａには下から上方に向かって前記近接センサ部２１が取付固定されると共に、該近接センサ部２１の上部２１ａには、前記検出アーム２０で被検知体１１と反対側の外端２０ｂが位置している。
【００１５】
このような構成において、被検知体１１を備えた苗箱１２が位置センサ１５まで搬送されてくると、該位置センサ１５における可動板１９の側端１９ｂが、被検知体１１側に付勢して当接され、該当接状態において、前記可動板１９上の検出アーム２０の検出部２０ａが、前記被検知体１１によって押動される。つまり、検出部２０ａが後述する被検知体１１の遮蔽部２６ｃに接すると、検出アーム２０が支軸２３を中心に回動され、該検出アーム２０の外端２０ｂが前記近接センサ部２１の上部２１ａまで移動し、該近接センサ部２１のスイッチが「入」となり、その検出信号が前記制御ボックス６に送信される。これにより、該制御ボックス６がエアボックス５を作動させ、圧縮空気によって前記播種パイプ１４・１４・・・に種子９が供給され、各播種位置に種子９が播種されるのである。
【００１６】
次に、本発明に係わる前記被検知体１１について、図３、図４により説明する。被検知体１１は、断面視Ｌ字状の長尺な被検知部２６と、該被検知部２６の搬送方向前後両下面に固定された断面視略逆Ｕ字状の前後の取付部２７・２７とから構成され、該取付部２７・２７は、前記苗箱１２の枠体２９のうち搬送方向に平行で前記位置センサ１５側にあたる枠部２９ａに、上方から嵌装されており、これにより、被検知体１１が苗箱１２に着脱自在に設けられている。なお、前記取付部２７・２７の搬送方向前端は、前記枠部２９ａの隣接辺である枠部２９ｂの内壁部分に略当接されると共に、前記取付部２８の搬送方向後端は、前記枠部２９ａの隣接辺である枠部２９ｃの内壁部分に略当接されており、苗箱１２の搬送中の振動等によって、被検知体１１が搬送方向前後にずれないようにして、播種位置精度の向上を図っている。
【００１７】
更に、前記被検知部２６は、前記枠部２９ａ上に配置されると共に前記取付部２７・２７が下面に固定された基板２６ａと、該基板２６ａの外辺から立設された被検知板２６ｂとから成り、該検知板２６ｂには、搬送方向に一定間隔で矩形の空間部２６ｄが開口され、隣接する空間部２６ｄの間には、遮蔽部２６ｃが同じく一定間隔で形成されている。そして、該遮蔽部２６ｃの位置を前記播種位置に対応させている。
【００１８】
このような構成において、前記苗箱１２が位置センサ１５まで搬送されてくると、前記遮蔽部２６ｃが位置センサ１５における検出アーム２０の検出部２０ａを外側に押動し、これにより、検出アーム２０が外側に回動されて前記近接センサ部２１の上部２１ａがこれを感知し、該近接センサ部２１のスイッチが「切」から「入」となり、この「入」信号が播種位置の検出信号として、前記制御ボックス６に送信される。そして、この検出信号に基づいて、前記播種位置に播種することができるのである。
【００１９】
次に、被検知体の第二実施例について、図５、図６により説明する。前記被検知体１１は、平皿状の苗箱１２の枠体２９の一辺に取り付けて使用するのに対し、図５に示すような被検知体３１は苗箱３０の下部全体を覆う支持部材として構成されるものであり、発泡スチロール製の苗箱のように、苗箱自体の構造強度が低かったり、軽くて搬送中にスリップしたり、あるいは苗箱への前記被検知体１１のような部材の取り付けが困難な場合等に適用される。
【００２０】
この被検知体３１は、前記苗箱３０を載置する底板３２と、該底板３２の端部から立設する前板３３・３３、後板３４・３４、側板３５、被検知板３６とから構成されており、該底板３２、前板３３・３３、後板３４・３４、側板３５は、苗箱３０に下方から嵌装されて、被検知体３１は苗箱３０に着脱自在に設けられている。
【００２１】
更に、前記被検知板３６には、搬送方向に一定間隔で円形の空間部３６ｂが開口され、隣接する空間部３６ｂの間には、遮蔽部３６ａが同じく一定間隔で形成されている。そして、前記被検知部２６と同様に、遮蔽部３６ａの位置を播種位置に対応させている。なお、被検知板３６は前記苗箱３０の右側面３０ａからは離間して設けており、該右側面３０ａと被検知板３６との間に隙間を確保し、前記検出部２０ａが空間部３６ｂに到達すると該空間部３６ｂ内に落ち込み、検出アーム２０が苗箱３０側に確実に回動されるようにしている。
【００２２】
このような構成において、下部全体を被検知体３１で覆った苗箱３０が位置センサ１５まで搬送されてくると、前記遮蔽部３６ａが位置センサ１５における検出アーム２０の検出部２０ａを外側に押動し、これにより、検出アーム２０が外側に回動されて前記近接センサ部２１のスイッチが「切」から「入」となり、この「入」信号が播種位置の検出信号として前記制御ボックス６に送信される。そして、この検出信号に基づいて、前記播種位置に播種することができる。
【００２３】
すなわち、以上の如く、苗箱１２・３０内での播種位置を位置センサ１５によって検知して播種する育苗用播種機１において、前記苗箱１２・３０には、前記位置センサ１５が検知可能な被検知体１１・３１を着脱自在に設け、該被検知体１１・３１による検出信号に基づいて前記播種位置に播種可能な構成としたので、作付けが少ない種子９を手作業で播種して育苗するための平皿状の苗箱１２や、取り扱いや加工が容易な発泡スチロール製の苗箱３０のように、播種位置を検知するための隙間や凹凸のない一般の苗箱も、前記育苗用播種機１に使用することができ、専用の苗箱が不要となり、処理コストを低減でき、苗箱のための収納スペースも小さくて済む。また、作付けが少ない上に大きさが小さくて手作業では播種が難しい種子９の場合にも、前記育苗用播種機１を使用することができ、播種位置精度の向上や作業負荷の軽減を図ることができるのである。
【００２４】
ここで、図６に示すように、空間部については、被検知板３７の空間部３７ａのように矩形にしたり、被検知板３８の空間部３８ａのように切り欠き状にしてもよく、また、遮蔽部についても、被検知体３９の遮蔽部３９ａのように凸状にしてもよく、空間部、遮蔽部とも、両者間で検出信号に変化が生じるものであれば、その形態は特に限定されるものではない。更に、本実施例では、いずれも遮蔽部の位置を播種位置に対応させているが、逆に、空間部を播種位置に対応するように設定してもよい。
【００２５】
以上のように、前記被検知体１１・３１は、遮蔽部２６ｃ・３６ａと空間部２６ｄ・３６ｂとを備え、該遮蔽部２６ｃ・３６ａと空間部２６ｄ・３６ｂとの間で変化する検出信号に基づいて前記播種位置に播種するので、被検知体１１・３１を板材に切り欠き部や開口部を設けたような簡単な構造で製造することができ、被検知体１１・３１の製造コストを低減することができる。
【００２６】
また、前記位置センサ１５は、前述のような機械的なアームタイプのセンサだけでなく、検出手段に光を用いる後述するような光センサでもよく、遮蔽部や空間部を検知可能なものであれば特には限定されない。なお、この光センサの場合、前記遮蔽部では、光センサからの照射光が反射し、空間部では、照射光がそのまま通過するか、あるいは発泡スチロール等で一部反射するため、光センサが受ける反射光の有無や強弱が、播種位置の検出信号として前記制御ボックス６に送信される。
【００２７】
次に、被検知体の他の構成例について、図７により説明する。被検知体４０は、長尺な被検知部４１と、該被検知部４１の搬送方向前後両下面に固定された断面視略逆Ｕ字状の前後の取付部４２・４２とから構成され、該取付部４２・４２は前記枠部２９ａに上方から嵌装されており、被検知体４０が苗箱１２に着脱自在に設けられている。更に、該被検知体４０の側方には、照射部と受光部とを具備した光センサから成る位置センサ５４が配置されている。
【００２８】
そして、前記被検知部４１は、スリット４４ａが搬送方向に開口された長尺の本体４４と、前記スリット４４ａに位置変更可能に取り付けられた遮蔽部４５とから構成され、該遮蔽部４５は、前記スリット４４ａの幅よりも大きな外板４６と内板４７とが、スリット４４ａに挿通される連結具４８によって、本体４４の上下のフレーム４４ｂ・４４ｃを挟んで着脱自在に締結されることにより構成される。そして、この遮蔽部４５の位置を前記播種位置に対応させている。
【００２９】
これにより、遮蔽部４５の位置は、前記連結具４８を外して外板４６と内板４７を前記スリット４４ａから取り外した後に、所定の播種位置にて外板４６と内板４７を連結具４８で再び前記スリット４４ａに取り付けることで、容易に変更することが可能となっている。また逆に、隣接する遮蔽部４５の間の空間部４９の位置を前記播種位置に対応させてもよく、この際の該空間部４９の間隔は、遮蔽部４５の外板４６と内板４７の長さ、及び遮蔽部４５の取り付け位置を調整するだけで、容易に変更することができるのである。
【００３０】
すなわち、前記遮蔽部４５、空間部４９の少なくとも一方の位置を変更可能な構成とするので、播種位置を自在に変更することができ、異なる播種位置毎に新たな被検知体を準備する必要がなく、被検知体にかかるコストを低減することができるのである。
【００３１】
このような構成において、苗箱１２が位置センサ５４まで搬送されてくると、空間部４９では、位置センサ５４の照射部からの照射光５５はそのまま通過するため、位置センサ５４の受光部が前記反射光のエネルギー、すなわち前記受信信号を受けることはないが、照射位置が空間部４９の隣の遮蔽部４５に移動すると、照射光５５が外板４６の外側面４６ａによって反射され、その反射光５６を位置センサ５４の受光部が受けて受信信号を検知する。この受信信号が播種位置の検出信号として前記制御ボックス６に送信され、そして、この検出信号に基づいて播種位置に播種することができる。
【００３２】
次に、被検知体の他の構成例について、図８により説明する。被検知体５０は、長尺な被検知部５３と、該被検知部５３の搬送方向前後両下面に固定された断面視略逆Ｕ字状の取付部５２・５２とから構成され、該取付部５２・５２は苗箱１２の前記枠部２９ａに上方から嵌装されており、被検知体５０が苗箱１２に着脱自在に設けられている。更に、該被検知体５０の側方には前記位置センサ５４が配置されている。
【００３３】
そして、前記被検知部５３で位置センサ５４側に面した外側面５３ｃには、反射率の高い高反射部５３ａと、該高反射部５３ａよりも反射率の低い低反射部５３ｂとが搬送方向に交互に形成されている。
【００３４】
このような構成において、前記苗箱１２が位置センサ５４まで搬送されてくると、該位置センサ５４の照射部から照射光５５が照射されて前記外側面５３ｃによって反射されるが、前記高反射部５３ａと低反射部５３ｂとでは反射光５６のエネルギー、すなわち位置センサ５４が受ける受信信号が変化する。例えば、前記高反射部５３ａの位置を播種位置に対応させた場合において、位置センサ５４からの照射光５５の照射位置が低反射部５３ｂから高反射部５３ａに移動すると、反射光５６のエネルギーが増大し受信信号の信号強度も増加し、この「増加」信号が播種位置の検出信号として前記制御ボックス６に送信される。そして、この検出信号に基づいて播種位置に播種することができるのである。
【００３５】
逆に、前記低反射部５３ｂの位置を播種位置に対応させた場合には、位置センサ５４からの照射光５５の照射位置が高反射部５３ａから低反射部５３ｂに移動すると、受信信号の信号強度も急激に減少し、この「減少」信号が播種位置の検出信号として前記制御ボックス６に送信されるのである
【００３６】
すなわち、前記被検知体５０は、反射率の異なる複数の部位である高反射部５３ａと低反射部５３ｂから構成され、該高反射部５３ａと低反射部５３ｂとの間で変化する検出信号としての受信信号に基づいて前記播種位置に播種するので、被検知体５０を切り欠き部や開口部のない構造にして被検知体５０自体の剛性を高めることができ、苗箱１２に取り付ける際や、播種位置まで搬送する際等における被検知体５０の変形を十分に防止することができる。
【００３７】
なお、前記高反射部５３ａ・低反射部５３ｂの形成にあたっては、前記外側面５３ｃに、光を吸収しやすい塗料を部分的に塗布して、塗布部分と無塗布部分を設けたり、反射率の異なる複数の塗料を塗布して、高反射塗布部と低反射塗布部を設けたり、外側面５３ｃ自体の表面性状、例えば表面を研磨して表面粗さを変化させたり、あるいは、反射率の異なる二種類の部材を組み合わせたりしてもよく、高反射部５３ａ・低反射部５３ｂとの間で反射率が確実に変化するものであれば、特に限定されるものではない。また、前記受信信号には、光だけではなく音波等を使用してもよく、播種位置における、被検知体からの信号変化が、明確に検出可能なものであれば特に限定されない。
【００３８】
次に、被検知体の他の構成例について、図９により説明する。被検知体６０は、長尺な被検知部６１と、該被検知部６１の前後両下面に固定された断面視略逆Ｕ字状の前後の取付部６２・６２とから構成され、該取付部６２・６２は、苗箱１２の枠部２９ａに上方から嵌装されており、被検知体６０が苗箱１２に着脱自在に設けられている。更に、該被検知体６０の側方には前記位置センサ５４が配置されている。
【００３９】
そして、前記被検知部６１の長尺の本体６５には、断面視コ字状の複数のマーカ部材６３が、締結具６４によって着脱自在に、しかも本体６５上を搬送方向に摺動可能に外嵌されており、更に、このマーカ部材６３の反射面６３ａは、前記本体６５の外側面６５ａとは異なる反射率を有している。そして、このマーカ部材６３の位置は前記播種位置に対応させている。
【００４０】
このような構成において、マーカ部材６３の位置は、前記締結具６４を外した後にマーカ部材６３を本体６５上で摺動させてから所定の播種位置で再び締結具６４によって固定することにより、容易に変更することができる。
【００４１】
この実施例は、前記被検知部５３と同様に、反射光５６のエネルギーが、マーカ部材６３の反射面６３ａと本体６５の外側面６５ａとでは異なることを利用したものであり、照射光５５による照射位置が外側面６５ａから反射面６３ａに移動すると、反射光５６のエネルギーも変化して受信信号の信号強度が変化し、この変化が播種位置の検出信号として前記制御ボックス６に送信されるのである。
【００４２】
すなわち、前記被検知体６０は、前記検出信号としての受信信号を播種位置で変化させるマーカ部材６３を有し、該マーカ部材６３の取付位置を変更可能な構成とするので、播種位置を自在に変更することができ、異なる播種位置毎に新たに被検知体を準備する必要がなく、被検知体６０にかかるコストを低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、育苗用播種機だけでなく、対象物を複数配置した運搬箱を搬送しながら該対象物に各種検査・処理を施すような、各種の自動検査選別装置等の装置類にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に関わる育苗用播種機の全体構成を示す側面図である。
【図２】同じく斜視図である。
【図３】位置センサの平面図である。
【図４】被検知体を設けた苗箱の斜視図である。
【図５】第二実施例の被検知体を設けた苗箱の斜視図である。
【図６】遮蔽部や空間部の各種形態を示す被検知体の部分側面図であって、図６（ａ）は矩形の空間部、図６（ｂ）は切り欠き状の空間部、図６（ｃ）は凸状の遮蔽部を示す部分側面図である。
【図７】他の構成例の被検知体を設けた苗箱の斜視図である。
【図８】他の構成例の被検知体を設けた苗箱の斜視図である。
【図９】他の構成例の被検知体を設けた苗箱の斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  育苗用播種機
１１・３１・４０・５０・６０  被検知体
１２・３０  苗箱
１５・５４  位置センサ
２６ｃ・３６ａ・３９ａ・４５  遮蔽部
２６ｄ・３６ｂ・３７ａ・３８ａ・４９  空間部
６３  マーカ部材
【図１】
0004809662.tif 000002
【図２】
0004809662.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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