(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳房を透過した放射線量を検出し自動露出制御を行うための複数のセンサが設けられた乳房放射線撮影装置と、前記乳房放射線撮影装置により得られた乳房画像が表示される表示部と、制御装置と、を備える乳房放射線撮影システムであって、
前記複数のセンサのうちいずれか一のセンサをユーザ操作により選択するセンサ選択手段を有し、
前記乳房放射線撮影装置は、前記センサ選択手段により選択されたセンサに基づいて自動露出制御を行って前記乳房画像を生成し、
前記制御装置は、前記センサ選択手段により選択されたセンサの位置領域と前記乳房画像の乳腺領域との一致割合に応じて、画像処理を行うための画像処理条件を設定することを特徴とする乳房放射線撮影システム。
【請求項２】
前記画像処理は、周波数強調処理を含み、
前記制御装置は、前記一致割合が低いほど低い強調度の周波数強調処理の画像処理条件を設定することを特徴とする請求項１に記載の乳房放射線撮影システム。
【請求項３】
前記画像処理は、ノイズ抑制処理を含み、
前記制御装置は、前記一致割合が予め設定された閾値よりも高い場合には周波数強調処理を設定し、当該閾値よりも低い場合にはノイズ抑制処理を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の乳房放射線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳房放射線撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線を用いて乳房撮影を行うことにより得られた乳房画像は、診断のための医用画像として広く用いられている。乳房撮影において曝射する放射線量を適正に制御することは、被写体の被爆線量過多を防止するために重要である。また、放射線量と画質は非常に密接な関係にあり、線量が適正でないと画像の粒状が増加するので被写体の描出性能が下がり、診断性能が悪化するため、曝射する放射線量を適正に制御することは、画像の診断性能を確保するためにも重要である。そこで、乳房撮影を行う撮影装置には、自動露出制御装置（ＡＥＣ；Automatic Exposure Control）が搭載されており、放射線量が適正となるように制御されている。
【０００３】
自動露出制御は、放射線源と被写体を挟んだ向かい側に、被写体を透過した放射線量を検出するセンサを有しており、センサにより検出された放射線量に応じて放射線曝射時間を制御する。ほとんどの乳癌は乳腺組織から発生するため、乳腺組織に最適な線量の放射線を曝射することが重要である。そこで、撮影技師は、乳腺組織の領域に最適な線量の放射線を曝射するために、放射線量を検出するセンサの位置が乳腺密度の最も高い部分に対応するようにセンサの位置を合わせる必要がある。
【０００４】
この自動露出制御を補助するものとして、例えば、特許文献１においては、乳房上にセンサ位置を投光することにより、Ｘ線を曝射する前に、センサが乳房のどの位置にあるかを示す技術が記載されている。
【特許文献１】特開平８−８０２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、乳腺の所在や密度の分布は患者により異なり、外観から判断することは難しい。そのため、放射線量を検出するセンサの位置が乳腺密度の最も高い部分とずれが生じ、適正な放射線量での撮影が行えないこともある。このような場合、従来、再撮影を行っていたが、再撮影は、患者が再度被爆することとなるので、好ましくない。
【０００６】
本発明の課題は、乳房の放射線画像の撮影時に適正な放射線量での撮影が行えなかった場合の、再撮影による患者の被爆回数を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
乳房を透過した放射線量を検出し自動露出制御を行うための複数のセンサが設けられた乳房放射線撮影装置と、前記乳房放射線撮影装置により得られた乳房画像が表示される表示部と、制御装置と、を備える乳房放射線撮影システムであって、
前記複数のセンサのうちいずれか一のセンサをユーザ操作により選択するセンサ選択手段を有し、
前記乳房放射線撮影装置は、前記センサ選択手段により選択されたセンサに基づいて自動露出制御を行って前記乳房画像を生成し、
前記制御装置は、前記センサ選択手段により選択されたセンサの位置領域と前記乳房画像の乳腺領域との一致割合に応じて、画像処理を行うための画像処理条件を設定することを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記画像処理は、周波数強調処理を含み、
前記制御装置は、前記一致割合が低いほど低い強調度の周波数強調処理の画像処理条件を設定する
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記画像処理は、ノイズ抑制処理を含み、
前記制御装置は、前記一致割合が予め設定された閾値よりも高い場合には周波数強調処理を設定し、当該閾値よりも低い場合にはノイズ抑制処理を設定することを特徴とすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、放射線を検出したセンサと乳房画像の位置関係に応じた画像処理条件で乳房画像に画像処理を施すことが可能となるので、放射線撮影時に放射線量の検出に使用したセンサの位置が適正でなく、適正な放射線量での撮影が行えなかった場合の、再撮影による患者の被爆回数を低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
〔第１の実施の形態〕
まず、本発明の第１の実施の形態の構成について説明する。
図１は、本実施の形態における医用画像撮影システム１００の全体構成を示す概念図である。図１に示すように、医用画像撮影システム１００は、撮影装置１０、読取装置２０、制御装置３０、画像出力装置４０を備えて構成され、制御装置３０に、撮影装置１０、読取装置２０及び画像出力装置４０がデータ送受信可能に接続されて構成されている。
【００１９】
以下、医用画像撮影システム１００を構成する各装置について説明する。
撮影装置１０は、患者の乳房を被写体として放射線を曝射し、乳房の放射線画像を撮影するものである。本実施の形態では、カセッテＣを用いて撮影を行うタイプの撮影装置を適用した例を説明する。
【００２０】
図２に、撮影装置１０の外観構成例を示す。図３に、撮影装置１０の機能的構成を示す。図３に示すように、撮影装置１０は、制御部１１、操作部１２、表示部１３、撮影部１４、バーコードリーダ１５、センサ部１６、Ｉ／Ｆ１７を備えて構成され、各部はバス１８により接続されている。
【００２１】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成されており、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラム等を読み出して、読み出したプログラムとの協働により、後述する乳房画像撮影処理における撮影装置側の処理を始めとする各種処理を実行し、放射線源１４５における自動露出制御、撮影部１４の回転制御等、撮影装置１０の各部の撮影動作を統括的に制御して被写体の放射線撮影を行って、撮影情報（撮影時に被写体を透過する放射線量の検出に使用したセンサの情報（センサ部１６のセンサ１〜７（図５参照）のうち、検出に使用したセンサの位置情報、サイズ（大きさ）情報等）や撮影条件（センサ感度、管電圧の値、フィルタ種等））を撮影に使用したカセッテＣのカセッテＩＤとともに制御装置３０に出力する。
【００２２】
操作部１２は、各種設定条件を入力するためのキーを備えて構成され、操作されたキーに対応する操作信号を制御部１１に出力する。例えば、撮影時に被写体を透過する放射線量の検出に使用するセンサ部１６における個々のセンサの位置及びサイズ、センサ感度、管電圧の値、フィルタ種、放射線曝射タイミング、撮影部１４の回転角度の値等を入力するための数字キーや機能キー等の各種キーを備える。
【００２３】
表示部１３は、図２に示すようにＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる表示ディスプレイ１３１を備えて構成され、操作部１２からの入力情報、制御部１１による処理結果などの各種表示情報を表示ディスプレイ１３１に表示する。
【００２４】
撮影部１４は、被写体に放射線を曝射して撮影を行うものであり、図２に示すように、患者の乳房の位置に応じて高さを調整できるように支柱１４２に沿って昇降可能に（矢印αで示す方向に昇降可能に）構成され、さらに撮影方向を変更するために支持軸１４４を軸として回転可能に（矢印βで示す方向に回転可能に）構成されている。回転は、操作者としての撮影技師が手動で回転させることも可能であるし、操作部１２を操作して回転を指示することも可能である。
【００２５】
撮影部１４には、放射線を発生する放射線源１４５と、乳房を載置するための撮影台１４６とが対向して配置され、撮影台１４６に載置された乳房を挟み込むことにより乳房を圧迫するための圧迫板１４７が備えられる。図４に、撮影部１４の側面図を示す。図４に示すように、撮影部１４は、撮影台１４６のカセッテホルダ１４６ａにカセッテＣを装着可能に構成されている。カセッテＣは、輝尽性蛍光体プレートを内蔵して被写体を透過した放射線を吸収し、その放射線画像を記録するものである。カセッテＣにはカセッテＣを一意に識別するための識別情報（以下、カセッテＩＤとする）を示すバーコードＢが設けられている。一方、撮影台１４６には、カセッテＣに表示されたバーコードＢを読み取るためのバーコードリーダ１５が設けられている。カセッテＣのバーコードＢは、放射線画像の記録面の裏面側の一辺の中央部に設けられている。また、撮影台１４６におけるバーコードリーダ１５は、カセッテＣの裏面側が装着される面の、カセッテ挿入方向奥側の一辺の中央部に設けられている。
【００２６】
撮影技師は、カセッテＣを撮影台１４６に装着する場合、例えば、バーコードＢが貼付された一辺側をカセッテホルダ１４６ａの挿入口に対向させて挿入することにより、カセッテＣに記録される被写体の方向を常に一方向に特定することができる。
【００２７】
バーコードリーダ１５は、装着されたカセッテＣのバーコードＢを読み取ることによって得られたカセッテＩＤを制御部１１に出力する。
【００２８】
なお、バーコードリーダ１５の設置位置は、カセッテＣが撮影台１４６に装着されたときにバーコードＢに一致する位置で、かつ被写体の撮影に影響しない位置であれば図４に示す設置位置に限らない。
【００２９】
センサ部１６は、図４に示すように、カセッテホルダ１４６ａに装着されたカセッテＣの下側に設けられ、乳房及びカセッテＣを透過した放射線を検出するセンサであり、例えば、フォトマルチプライヤ、イオンチェンバー、又は半導体等により構成される。
【００３０】
図５に、センサ部１６の配置例を示す。図５（ａ）は、小サイズのセンサ配置例、図５（ｂ）は、大サイズのセンサ配置例を示している。センサ部１６は、図５に示す複数のセンサ１〜７がカセッテホルダ１４６ａに装着されたカセッテＣの下側面に平行するように固定されて配置されており、撮影技師による操作部１２の操作により選択的に使用できるようになっている。図６に、各センサ１〜７の内部構成例を示す。図６に示すように、センサ１〜７は、それぞれａ〜ｆの６つの検出部を有し、制御部１１から大サイズ（large
）での検出が指示されると、ａ〜ｆの６つの検出部を使用し、制御部１１から小サイズ（small）での検出が指示されると、ａ〜ｃの３つの検出部を使用して放射線の検出を行い
、検出信号を制御部１１に出力する。制御部１１では、選択されたセンサからの検出信号が予め設定された閾値を超えた場合に、放射線源１４５を制御して放射線の曝射を停止する自動露出制御を行う。なお、本実施の形態においては、固定的に配置された複数のセンサ１〜７の中から使用するセンサを選択する構成とするが、カセッテホルダ１４６ａに装着されたカセッテＣの下側面に移動可能な１以上のセンサを設け、撮影技師がセンサを任意の位置に移動させてセンサの位置決めを行うようにしてもよい。
【００３１】
Ｉ／Ｆ１７は、撮影装置１０と制御装置３０とのデータ入出力を行うためのインターフェースである。
【００３２】
図１に示す読取装置２０は、カセッテＣに記録された医用画像を読み取りデジタルの画像データを得る装置である。読取装置２０は、カセッテＣの輝尽性蛍光体シートに励起光を照射し、これによりシートから発光される輝尽光を光電変換し、得られた画像信号をＡ／Ｄ変換して、医用画像の画像データを取得する。また、読取装置２０は、図示しないバーコードリーダを備え、カセッテＣに貼付されたバーコードＢからカセッテＩＤを読み取り、医用画像の画像データとカセッテＩＤとを対応付けて図示しないインターフェースを介して制御装置３０に出力する。読取装置２０は、カセッテ装着時、天地（表裏）方向や、上下方向の装着間違いを、図示しないバーコードリーダによるカセッテバーコード読み取り不可等によって検出することにより、読取装置２０に対して、カセッテＣの装着方向が常に一定（同一方向）となるように構成されている。
【００３３】
制御装置３０は、撮影技師による被写体の放射線撮影を支援するための医用画像撮影支援装置であり、撮影装置１０からカセッテＩＤ及び撮影情報が入力され、更に、読取装置２０からカセッテＩＤ及び医用画像データが入力されると、撮影情報に含まれるセンサ情報及び医用画像のデータに基づいて撮影時の自動露出制御条件に応じた画像処理条件を設定し、設定された画像処理条件により当該医用画像に画像処理を施して、画像出力装置４０に出力する。
【００３４】
図７に、制御装置３０の機能構成例を示す。図７に示すように、制御装置３０は、制御部３１、操作部３２、表示部３３、画像処理部３４、Ｉ／Ｆ３５等を備えて構成され、各部はバス３６により接続されている。
【００３５】
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されており、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラム及び各種処理プログラムを読み出して、読み出したプログラムとの協働により、後述する乳房画像撮影処理の制御装置側処理を始めとする各種処理を実行する。
【００３６】
操作部３２は、操作者からの入力を受け付ける入力手段であり、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部３１に出力する。また、操作部３２は、表示部３３の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部３１に出力する。
【００３７】
表示部３３は、表示手段であり、ＬＣＤやＣＲＴ等のモニタにより構成され、制御部３１から入力される表示信号の指示に従って、操作部３２からの入力指示やデータ等を表示する。
【００３８】
画像処理部３４は、画像処理手段であり、制御部３１からの指示に従って、入力された画像データに、画像の鮮鋭度を調整する周波数強調処理や濃度やコントラストを調整する階調補正処理、或いはダイナミックレンジの広い画像を被写体の細部のコントラストを低下させることなく見やすい濃度範囲内に納めるためのダイナミックレンジ圧縮処理、粒状抑制処理等の各種画像処理を施す。
【００３９】
Ｉ／Ｆ３５は、撮影装置１０、読取装置２０、画像出力装置４０のそれぞれと制御装置３０とのデータ入出力を行うためのインターフェースである。
【００４０】
画像出力装置４０は、制御装置３０から入力された画像信号に基づいてフィルム上に画像を記録し出力する装置である。
【００４１】
次に、本実施の形態における動作について説明する。
図８は、医用画像撮影システム１００において実行される乳房画像撮影処理を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、撮影技師により、撮影装置１０の撮影台１４６にカセッテＣが装着される（ステップＳ１）。撮影装置１０において、カセッテＣが正しい方向で、すなわち、バーコードリーダ１５とバーコードＢが対向するように装着されると、バーコードリーダ１５によりバーコードＢが読み取られ、カセッテＩＤの取得が行われる。カセッテＣが正しい方向で装着されず、バーコードが読み取れなかった場合は、表示部１３に装着ミスを通知するエラーメッセージが表示される。
【００４３】
次いで、撮影技師により、撮影のポジショニングが行われ、被写体である乳房の撮影台１４６への配置、圧迫板１４７の上下による乳房の圧迫、撮影部１４の回転、撮影条件の入力等が行われる（ステップＳ２）。併せて、撮影技師による操作部１２の操作により、放射線量検出に使用するセンサ部１６のサイズ及びセンサ１〜７の何れかが選択されることにより、センサ部の位置決めが行われる（ステップＳ３）。
【００４４】
放射線撮影においては、放射線量が十分でないと得られた画像に粒状（ざらつき）が生じ、診断に適した良好な画像が得られない。一方、放射線量が多すぎると、被写体の被爆量が増えるため好ましくない。そこで、撮影装置１０においては、センサ部１６からの検出信号に応じて曝射する放射線量を制御する自動露出制御を行っている。ここで、乳房は、主に乳頭から胸壁側へ向かって広がる乳腺組織とその他の脂肪組織からなり、乳腺組織は、放射線を吸収しやすく、脂肪組織は、放射線を透過しやすい特性を有している。乳腺組織は、癌等の病巣が発生しやすいため、また、乳腺の高密度領域において放射線が最も吸収されやすいことから、乳腺密度の最も高い部分に対して十分な線量の放射線が曝射されなければ、診断に適した画像が得られず、診断に影響する。そのため、配置された被写体の最も乳腺密度の高い部分に対応する位置（放射線源１４５と乳腺高密度領域を挟んで対向する位置）のセンサを選択して放射線撮影を行うことが、診断に適した画像を得るために重要である。乳腺の所在や密度の分布は、患者により異なり、外観からは判断することができないため、撮影技師は、患者の年齢や乳房の硬さ等から経験により判断し、使用するセンサの選択を行う。
【００４５】
ポジショニング及び使用するセンサの選択後、放射線源１４５より放射線が曝射され、撮影が行われる。即ち、操作部１２からの撮影指示に応じて放射線源１４５からの放射線の曝射が開始され、制御部１１において、選択されたセンサから入力される検出信号が予め設定された閾値を超えた場合に、放射線源１４５の制御が行われ放射線の曝射が停止される（ステップＳ４）。ここで、上述したように、センサ部１６の各センサ１〜７は、それぞれａ〜ｆの検出部を有しており、制御部１１には、選択されたセンサ内の検出部（センササイズが小サイズの場合、検出部ａ〜ｃ、センササイズが大サイズの場合、検出部ａ〜ｆ）のそれぞれから検出信号が出力される。制御部１１においては、例えば、検出対象となる各検出信号の平均を算出し、その平均値が予め設定された閾値を超えた場合に、放射線源１４５からの放射線の曝射を停止するようにしてもよいし、検出対象の検出部のうち最も放射線透過量の小さい、即ち、検出信号の小さい検出センサの検出信号が予め設定された閾値を超えた場合に、放射線源１４５からの放射線曝射を停止するようにしてもよい。
【００４６】
撮影後、撮影装置１０において、センサ情報及びその他の撮影条件を含む撮影情報がカセッテＩＤに対応付けられ、制御装置３０に出力される（ステップＳ５）。ここで、センサ情報とは、センサ部１６において選択されたセンサ１〜７の位置情報を含み、本実施の形態のように、センサが２種以上のサイズを有する場合には、そのサイズ情報も含む。位置情報は、センサ番号（１〜７の番号）を位置情報としてもよいし、医用画像のＸＹ座標位置を位置情報としてもよい。センサ位置情報をセンサ番号とする場合、制御装置３０において、センサ番号に対応するＸＹ座標の情報が保持されているものとする。また、選択されたセンサの内部に存在する各検出部ａ〜ｆの大きさ、位置、各検出部に到達した放射線量等の情報を含めても良い。
【００４７】
撮影が終了すると、撮影技師により、読取装置２０に撮影済みのカセッテＣが読取装置２０に装着される（ステップＳ６）。読取装置２０においては、正しい方向でカセッテＣが装着されると、バーコードリーダによりカセッテＩＤが読み取られる。正しい方向でカセッテＣの装着が行われると、読取装置２０において、装着されたカセッテＣに記録された画像の読み取りが行われ（ステップＳ７）、得られた医用画像のデータ及びで読み取られたカセッテＩＤが対応付けられ、制御装置３０に出力される（ステップＳ８）。
【００４８】
制御装置３０において、撮影装置１０からセンサ情報及び撮影条件を含む撮影情報が入力され、読取装置２０から医用画像のデータが入力されると、カセッテＩＤが一致する撮影情報と、医用画像のデータとが対応付けられ（ステップＳ９）、画像処理条件設定処理が実行される（ステップＳ１０）。
【００４９】
制御装置３０においては、入力された医用画像の画像データに対し、画像処理部３４により、画像の鮮鋭度を調整する周波数強調処理、濃度やコントラストを調整する階調処理等が施される。周波数強調処理としては、例えば、原画像の画像信号の低周波成分のみを抽出した非鮮鋭画像を作成し、この非鮮鋭画像を原画像の画像信号から減算して予め設定された強調係数（以下、強調度という）を乗じたものを原画像信号に加えることで、所定の空間周波数成分を強調するもの等がある（例えば、特開昭５５-１６４３７４ 号公報、特開平１０−７５３９５号公報）。しかしながら、周波数強調処理を行うと、画像の粒状（ざらつき）の度合い（粒状度）も増大してしまうため、放射線量が十分でない画像に対しては、その放射線量に応じて、強調度を抑えるか又は画像の粒状度を抑制するためのノイズ抑制処理を行う必要がある。上述したように、被写体に対し十分な放射線量の放射線を曝射するには、被写体の乳腺密度の高い部分に対応する位置のセンサを使用して自動露出制御を行う必要があり、センサの位置と乳腺密度の高い部分がずれるほど、十分な放射線量が得られず粒状度が増大する。そこで、ステップＳ１０の画像処理条件設定処理においては、撮影時に放射線に使用したセンサの位置情報の示す領域と入力された医用画像における乳腺領域とを比較し、その一致割合Ｋに応じて周波数強調処理やノイズ抑制処理に係る画像処理条件を設定することで、自動露出制御条件に応じた粒状度の調整を可能とする。
【００５０】
図９に、図８のステップＳ１０で実行される画像処理条件設定処理（画像処理条件設定処理Ａ）を示す。当該処理の実行により画像処理条件設定手段が実現される。
なお、本実施の形態における制御装置３０においては、周波数強調処理の画像処理条件として、基準となる強調度β０が予め設定されていることとする。また、ノイズ抑制処理の画像処理条件は、ＯＮ又はＯＦＦで設定されるものとし、デフォルトでは、ノイズ抑制処理はＯＦＦが設定されていることとする。また、図９のステップＳ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７で用いられる閾値は、１≧Ｋ０＞Ｋ１＞Ｋ２≧０であり、Ｋ０、Ｋ１、Ｋ２は、操作部３２を介して操作者が設定可能である。
【００５１】
画像処理条件設定処理Ａにおいては、まず、入力された医用画像から乳腺領域が抽出される（ステップＳ１０１）。
上述したように乳房は、主に乳腺組織とその他の脂肪組織からなり、乳腺組織は、放射線を吸収しやすく、脂肪組織は放射線を透過しやすい特性を有している。従って、医用画像上における乳房領域において、乳腺領域は信号値が他の領域に比べて低くなる。この特性に基づき、医用画像から乳腺領域を抽出する。例えば、本実施の形態においては、医用画像の信号値を適当な閾値を用いて２値化し、「０」と「１」の境界を追跡して乳房領域とそれ以外の領域（放射線が直接到達した素抜け領域）に分割することにより乳房領域を抽出し、抽出された乳房領域において、撮影に使用されたセンササイズの領域毎に信号値のヒストグラムを求め、最低信号値頻度の最も高い領域を乳腺領域（乳腺高密度領域）として抽出する。また、特開２００１−２３８８６８号公報に記載されているように医用画像内に局所領域を設定し、局所領域内の信号値（画素値）に基づき閾値を設定して領域内を２値化する処理を画像全体に繰り返すことにより乳腺領域を抽出してもよい。
【００５２】
次いで、センサ位置情報が示す領域（センサ位置領域）と抽出された乳腺領域とが照合され、センサ位置領域と乳腺領域との一致割合Ｋが算出される（ステップＳ１０２）。一致割合Ｋは、例えば、センサ位置領域全体に対する乳腺領域と重なっている領域の割合として求めることができる。一致割合Ｋが算出されると、算出された一致割合Ｋが予め設定された閾値Ｋ０と比較され、Ｋ＞Ｋ０である場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、基準となる強調度β０が周波数強調処理の画像処理条件として設定され（ステップＳ１０４）、処理は図８のステップＳ１１に移行する。Ｋ＞Ｋ０でない場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、一致割合Ｋが予め設定された閾値Ｋ１と比較され、Ｋ＞Ｋ１である場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、強調度β０より低い強調度β１（β０＞β１）が周波数強調処理の画像処理条件として設定され（ステップＳ１０６）、処理は図８のステップＳ１１に移行する。Ｋ＞Ｋ１でない場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、一致割合Ｋが予め設定された閾値Ｋ２と比較され、Ｋ＞Ｋ２である場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、画像の粒状度を抑制するためのノイズ抑制処理の実行（ＯＮ）が画像処理条件として設定され（ステップＳ１０８）、処理は図８のステップＳ１１に移行する。ノイズ抑制処理としては、例えば、多重解像度分解を利用したものがある（特開２０００−３０６０８９号公報参照）。この場合、周波数強調処理を行わずにノイズ抑制処理を行ってもよいし、基準より低い強調度で周波数強調処理を行うとともに、ノイズ抑制処理を行ってもよい。Ｋ＞Ｋ２でない場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、再撮影が必要である旨が表示部３３に表示され（ステップＳ１０９）、撮影技師の操作により処理は図８のステップＳ１に戻る。
【００５３】
図８のステップＳ１１においては、画像処理部３４において、設定された画像処理条件に基づき医用画像に画像処理が施され、画像処理済みの医用画像が画像出力装置４０に出力され（ステップＳ１２）、本処理は終了する。画像出力装置４０においては、医用画像がフィルム等の記録媒体上に記録されハードコピー出力される。
【００５４】
以上説明したように、制御装置３０によれば、入力されたセンサ情報を含む撮影情報と、医用画像とを対応付け、入力された医用画像から乳腺領域を抽出し、センサ情報に含まれるセンサの位置情報の示す領域と抽出された乳腺領域とを照合して両者の一致割合Ｋを算出し、この一致割合Ｋに基づいて、入力された医用画像に施す画像処理条件を設定し、設定された画像処理条件に基づいて医用画像に画像処理を施して画像出力装置４０から出力する。
【００５５】
従って、放射線撮影時にセンサ位置が乳腺領域とずれて適正な曝射線量での撮影が行えなかった場合、通常より周波数強調処理を弱める、またはノイズ抑制処理等の画像処理の実施により画像の粒状度を調整することができるため、診断不能な場合を除いては再撮影を行わずに粒状度を抑えた画像を出力することが可能となり、再撮影による患者の被爆回数を低減することが可能となる。
【００５６】
〔第２の実施の形態〕
第２の実施の形態においては、図８のステップＳ１０において実行される画像処理条件設定処理が第１の実施の形態と異なる。医用画像撮影システム１００の構成及び医用画像撮影システム１００における乳房画像撮影処理は第１の実施の形態で説明したのと同様であるので、説明を省略する。
【００５７】
図１０に、図８のステップＳ１０で実行される画像処理条件設定処理（画像処理条件設定処理Ｂ）を示す。当該処理の実行により画像処理条件設定手段が実現される。
なお、第２の形態における制御装置３０においても、第１の実施の形態と同様に、周波数強調処理の画像処理条件として、基準となる強調度β０が予め設定されていることとする。
【００５８】
まず、センサ情報に含まれる位置情報及びサイズ情報に基づき、医用画像上に撮影時に使用されたセンサの位置及びサイズを示すアノテーションが重畳され（ステップＳ２０１）、アノテーションが重畳された医用画像及び当該撮影の良否の判定結果を撮影技師が選択入力するためのＯＫボタン及びＮＧボタンを含む撮影良否入力画面が表示部３３に表示される（ステップＳ２０２）。
【００５９】
図１１に、撮影良否入力画面の一例を示す。図１１に示すように、撮影良否入力画面には、医用画像上に撮影時に使用されたセンサの位置及びサイズを示すアノテーション（図中Ｐで示す）が重畳されて表示されるので、操作者としての撮影技師は、目視により乳腺が高密度な領域（乳房領域内で濃度が相対的に低い領域。図中Ｍで示す）を視認し、視認した乳腺高密度領域とアノテーションで示されるセンサ位置の領域を比較し、比較の結果、例えば、乳腺高密度領域にセンサ位置領域が全て含まれているか否かにより撮影の良否（ＯＫかＮＧか）を判定することができる。判定の結果、ＯＫであれば、操作部３２を介してＯＫボタンを押下することにより、撮影を終了することができる。ＮＧであれば、操作部１２を介してＮＧボタンを押下することにより、画像処理条件又は再撮影を選択するための画像処理条件設定画面に移行することができる。
【００６０】
操作部３２を介してＯＫボタンが押下されると（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、予め設定されている基準となる強調度β０が周波数強調処理の画像処理条件として設定され（ステップＳ２０４）、処理は図８のステップＳ１１に移行する。操作部３２を介してＮＧボタンが押下されると（ステップＳ２０３；ＮＯ）、画像処理条件又は再撮影を選択入力するための画像処理条件設定画面が表示部３３に表示される（ステップＳ２０５）。
【００６１】
図１２に、画像処理条件設定画面の一例を示す。図１２に示すように、画像処理条件設定画面には、「強調処理を弱める」「ノイズ抑制」「再撮影」を選択するためのボタンが表示されている。ここで、第１の実施の形態でも説明したように、放射線量が不足すると、出力画像の粒状度の増大につながる。撮影により得られた医用画像に対しては、周波数強調処理が施され、出力画像の鮮鋭度を向上させるようにしている。しかしながら、周波数強調処理を行うと、画像の粒状度も増大してしまうため、放射線量が十分でない画像に対しては、その放射線量に応じて、強調度を抑えるか又は画像の粒状度を抑制するためのノイズ抑制処理を行う必要がある。上述したように、撮影時に放射線の検出に使用したセンサの位置と乳腺密度の高い部分がずれるほど、十分な放射線量が得られず粒状度が増大する。そこで、画像処理条件設定画面には、粒状度、鮮鋭度に係る画像処理条件を調整するためのボタンが表示される。撮影技師は、乳腺高密度領域とセンサ位置領域との比較により、例えば、センサ位置領域が乳腺領域内だが乳腺密度の最も高いところではない場合に、「強調処理を弱める」ボタンを選択し、センサ位置が乳腺領域からはみ出した部分がある場合に「ノイズ抑制」ボタンを選択し、センサ位置が乳腺領域から外れている場合に、「再撮影」ボタンを選択することで、撮影時の自動露出制御条件に応じた粒状度の調整を行うことができる。
【００６２】
操作部３２を介して「強調処理を弱める」ボタンが押下された場合（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、基準となる強調度β０より低い強調度β１（β０＞β１）が周波数強調処理の画像処理条件として設定され（ステップＳ２０７）、処理は図８のステップＳ１１に移行する。操作部３２を解して「ノイズ抑制」ボタンが押下された場合（ステップＳ２０６；ＮＯ、ステップＳ２０８；ＹＥＳ）、粒状度を抑制するためのノイズ抑制処理の実行（ＯＮ）が画像処理条件として設定され（ステップＳ２０９）、処理は図８のステップＳ１１に移行する。ノイズ抑制処理としては、例えば、多重解像度分解を利用したものがある（特開２０００−３０６０８９号公報参照）。この場合、周波数強調処理を行わずにノイズ抑制処理を行ってもよいし、基準より低い強調度で周波数強調処理を行うとともに、ノイズ抑制処理を行ってもよい。操作部３２を介して「再撮影」ボタンが押下された場合（ステップＳ２０６；ＮＯ、ステップＳ２０８；ＮＯ、ステップＳ２１０；ＹＥＳ）、処理は図８のステップＳ１に戻る。
【００６３】
図８のステップＳ１１においては、画像処理部３４において、設定された画像処理条件に基づき医用画像に画像処理が施され、画像処理済みの医用画像が画像出力装置４０に出力され（ステップＳ１２）、本処理は終了する。画像出力装置４０においては、医用画像がフィルム等の記録媒体上に記録されハードコピー出力される。
【００６４】
なお、上記画像処理条件設定処理Ｂにおいては、撮影良否入力画面で撮影がＯＫかＮＧかを選択するためのボタンを表示し、ＮＧボタンが押下された場合に画像処理条件設定画面で強調処理を弱めるか、ノイズ抑制を行うか、再撮影を行うかの選択ボタンを表示することとしたが、１つの画面にＯＫボタンと、強調処理を弱めるか、ノイズ抑制を行うか、再撮影を行うかの選択ボタンとを表示するようにして、操作者の操作回数を低減するようにしてもよい。
【００６５】
以上説明したように、制御装置３０によれば、入力されたセンサ情報及び撮影条件を含む撮影情報と、医用画像とを対応付け、入力されたセンサ情報及び医用画像に基づいて、入力された医用画像上に撮影時に使用した放射線透過量を検出するセンサの位置及びサイズを示すアノテーションを重畳し、アノテーションが重畳された医用画像及び当該撮影の良否の判定結果を撮影技師が選択するためのＯＫボタン及びＮＧボタンを含む撮影良否入力画面を表示部３３に表示する。撮影良否入力画面からＮＧボタンが押下されると、「強調処理を弱める」ボタン、「ノイズ抑制処理」ボタン、「再撮影」ボタンを含む画像処理条件設定画面を表示する。撮影技師により、センサ位置と医用画像における乳腺高密度領域との比較に基づき、「強調処理を弱める」ボタンが押下されると、周波数強調処理における強調度が基準より弱めた条件に設定され、周波数強調処理が実行される。「ノイズ抑制ボタン」が押下されると、ノイズ抑制処理が実行され、粒状度を抑える処理が実行される。「再撮影」ボタンが押下されると、再撮影が実行される。
【００６６】
従って、放射線撮影時にセンサ位置が乳腺高密度領域とずれて適正な曝射線量での撮影が行えなかった場合、周波数強調処理を弱める、またはノイズ抑制処理等の画像処理の実施により画像の粒状度を調整することができるため、診断不能な場合を除いては再撮影を行わずに粒状度を抑えた画像を出力することが可能となり、再撮影による患者の被爆回数を低減することが可能となる。
【００６７】
なお、上記実施の形態における記述内容は、本発明に係る医用画像撮影システム１００の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記第１及び第２の実施の形態においては、撮影装置１０、読取装置２０及び制御装置３０はそれぞれ別体として説明したが、これらの装置の機能を組み合わせた装置であってもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態においては、制御装置３０と各装置とが直接接続された構成としたが、通信ネットワークを介して接続された構成としてもよい。
【００６９】
また、上記実施の形態においては、輝尽性蛍光体プレートを内蔵したカセッテＣを用い、放射線撮影されたカセッテＣを読取装置２０により読み取って、得られた医用画像のデータを制御装置３０に出力する医用画像撮影システムを例にとり説明したが、ＦＰＤ（flat panel detector）等の放射線検出器を用い、撮影装置１０において被写体を透過した放射線像を可視光に変換し、この可視光を光電変換して電気信号として検出し、検出されて電気信号をＡ／Ｄ変換して撮影情報とともに制御装置３０に出力する構成としてもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態においては、乳房撮影時の撮影を例にとり説明したが、他の部位の撮影においても本発明は適用可能である。
【００７１】
その他、医用画像撮影システム１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る医用画像撮影システム１００の全体構成を示す図である。
【図２】撮影装置１０の外観図である。
【図３】撮影装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】撮影部１４の側面を模式的に示す図である。
【図５】センサ部１６のセンサ１〜７の配置例を示す図であり、（ａ）は、小サイズのセンサ配置例、（ｂ）は、大サイズのセンサ配置例を示す図である。
【図６】センサ部１６の各センサ１〜７の検出部ａ〜ｆを示す図である。
【図７】制御装置３０の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】医用画像撮影システム１００において実行される乳房画像撮影処理を示すフローチャートである。
【図９】制御装置３０の制御部３１により実行される画像処理条件設定処理Ａを示すフローチャートである。
【図１０】制御装置３０の制御部３１により実行される画像処理条件設定処理Ｂを示すフローチャートである。
【図１１】撮影良否入力画面の一例を示す図である。
【図１２】画像処理条件設定画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１００  医用画像撮影システム
１０  撮影装置
１１  制御部
１２  操作部
１３  表示部
１４  撮影部
１４２    支柱
１４４    支持軸
１４５    放射線源
１４６    撮影台
１４６ａ  カセッテホルダ
１４７    圧迫板
１６  センサ部
１〜７  センサ
ａ〜ｆ  検出部
１７  Ｉ／Ｆ
１８  バス
２０  画像読取装置
３０  制御装置
３１  制御部
３２  操作部
３３  表示部
３４  画像処理部
３５  Ｉ／Ｆ
３６  バス
４０  画像出力装置
Ｂ  バーコード
Ｃ  カセッテ
【図１】
0004760266.tif 000002
【図２】
0004760266.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004760266.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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