(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系と、
撮像画像情報を信号として出力する撮像素子と、
前記撮像光学系の光路に挿脱が可能な特定波長除去手段と、
撮影画面の輝度を算出する画面輝度算出手段と、
撮影画面内の少なくとも一部の領域の輝度が第１の所定値より大きい場合には前記特定波長除去手段を前記撮像光学系の光路に挿入して撮影する第１の撮影モードに設定し、前記撮影画面内の少なくとも一部の領域の輝度が前記第１の所定値より小さい第２の所定値より小さい場合には前記特定波長除去手段を前記撮像光学系の光路から離脱させて撮影する第２の撮影モードに設定する撮影モード設定手段と
を有するカメラであって、
前記撮影モードが第２の撮影モードから第１の撮影モードに移行し再び前記第２の撮影モードに移行するハンチングを検出するハンチング検出手段と、
該ハンチング検出手段により検出されるハンチングの回数が所定の回数となった場合に前記撮影モードの切り換えを停止させ前記撮影モードを前記第２の撮影モードのまま保持する撮影モード切り換え停止手段と、
前記画面輝度算出手段により算出された輝度情報を記憶する記憶手段と、
所定時間前に記憶された前記記憶手段の輝度情報と前記画面輝度算出手段により算出された現在の輝度情報との差分の絶対値が第３の所定値以上の場合に、前記撮影モード切り換え停止手段による撮影モードの切り換え停止を解除する撮影モード切り換え解除手段と、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
撮像光学系と、
撮像画像情報を信号として出力する撮像素子と、
前記撮像光学系の光路に挿脱が可能な特定波長除去手段と、
撮影画面の輝度を算出する画面輝度算出手段と、
前記撮影画面内の少なくとも一部の領域の輝度が第１の所定値より大きい場合には前記特定波長除去手段を前記撮像光学系の光路に挿入して撮影する第１の撮影モードに設定し、前記撮影画面内の少なくとも一部の領域の輝度が前記第１の所定値より小さい第２の所定値より小さい場合に前記特定波長除去手段を前記撮像光学系の光路から離脱して撮影する第２の撮影モードに設定する前記撮影モードの切り換え手段と
を有するカメラを複数台の接続が可能な撮像システムにおいて、
前記撮像システムに接続された少なくとも一台のカメラの前記撮影モードが第２の撮影モードから第１の撮影モードに移行し再び前記第２の撮影モードに移行するハンチングを検出するハンチング検出手段と、
前記ハンチング検出手段により検出されるハンチングの回数が所定の回数となった場合に該撮像システムに接続された一部または全部のカメラの撮影モードの切り換えを停止させ前記撮影モードを前記第２の撮影モードのまま保持する撮影モード切り換え停止手段と、
前記画面輝度算出手段により算出された輝度情報を記憶する記憶手段と、
所定時間前に記憶された前記記憶手段の輝度情報と前記画面輝度算出手段により算出された現在の輝度情報との差分の絶対値が第３の所定値以上の場合に、前記撮影モード切り換え停止手段による撮影モードの切り換え停止を解除する撮影モード切り換え解除手段と、
を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項３】
前記システム内に接続されたカメラは、その設置状況に応じて複数のグループに分離されており、
前記ハンチング検出手段は、前記複数のグループのうち少なくとも１つのグループについて該グループ内の少なくとも一台のカメラの前記撮影モードのハンチングを検出し、前記停止手段は、ハンチング検出する対象のグループ内におけるハンチング状況に応じて該グループ内の一部または全カメラの前記撮影モードの切り換えを停止させることを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記撮影モード切り換え停止手段は、システム内またはグループ内の前記撮影モードのハンチングしているカメラが所定台数となった場合に該システム内または該グループ内の一部または全カメラの前記撮影モードの切り換えを停止させることを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影モードを切り換え可能なカメラおよびそのようなカメラを備えた撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影モード切り換え可能なカメラの従来例としては、特開２００３−２１９２５４号公報（特許文献１）に記載された「撮影モード切り換え機能付きカメラ」がある。このカメラは固体撮像素子として、ＣＣＤを用いている。ＣＣＤは、４００ｎｍ〜１１００ｎｍまで感度特性をもつが、カラーカメラとして使用する場合は、人間の目が感知できる波長が６５０ｎｍ程度までであること、ならびに色再現性を向上させる必要があることから、前記ＣＣＤの前面に赤外カットフィルタ（特定波長除去手段）を配置する。一方、白黒カメラとして使用する場合は、感度を向上させること、ならびに色再現性が影響しないことから前記赤外カットフィルタ（特定波長除去手段）を取り除くこととしている。前記特許文献１の白黒／カラー切換カメラでは、撮影モードのハンチングを防止するため、白黒モードからカラーモードに切り換える際の輝度レベルの閾値にヒステリシスを設けるだけでなく、撮像信号が近赤外光か否かを色情報から見極め、白黒モードからカラーモードへの切り換えを行っている。
【特許文献１】特開２００３−２１９２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の白黒／カラー切換カメラのように閾値にヒステリシスを設けたものだけでなく色情報から光源を予想したものであっても、撮影モードのハンチングを全て防止することは不可能であった。そのため、ひとたびハンチングが発生すると半永久的にハンチングが続いてしまう。ハンチングが続いてしまうと、カラー映像と白黒映像が交互に繰り返され非常に見難い映像となるだけでなく、赤外カットフィルタ（特定波長除去手段）挿脱機構が磨耗してしまい、製品の寿命を縮めてしまうこととなるという問題があった。これは、本発明者の知見によると、光源の予測に不備があるためである。
本発明は、ハンチングが発生した場合のハンチングを停止させるカメラおよび撮像システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、本発明のカメラは、撮像光学系と、撮像画像情報を信号として出力する撮像素子と、前記撮像光学系の光路に挿脱が可能な特定波長除去手段と、撮影画面内の少なくとも一部の領域の輝度が第１の所定値より大きい場合には前記特定波長除去手段を前記撮像光学系の光路に挿入して撮影する第１の撮影モードに設定し、前記撮影画面内の少なくとも一部の領域の輝度が前記第１の所定値より小さい第２の所定値より小さい場合には前記特定波長除去手段を前記撮像光学系の光路から離脱させて撮影する第２の撮影モードに設定する撮影モード設定手段とを有するカメラであって、前記撮影モードが第２の撮影モードから第１の撮影モードに移行し再び前記第２の撮影モードに移行するハンチングを検出するハンチング検出手段と、該ハンチング検出手段により検出されるハンチングの回数が所定の回数となった場合に前記撮影モードの切り換えを停止させ前記撮影モードを前記第２の撮影モードのまま保持する撮影モード切り換え停止手段と、前記画面輝度算出手段により算出された輝度情報を記憶する記憶手段と、所定時間前に記憶された前記記憶手段の輝度情報と前記画面輝度算出手段により算出された現在の輝度情報との差分の絶対値が第３の所定値以上の場合に、前記撮影モード切り換え停止手段による撮影モードの切り換え停止を解除する撮影モード切り換え解除手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ハンチング発生時に一定回数でハンチングを停止することができるため、ハンチングの少ないストレスのない映像を供給するとともに、赤外カットフィルタ（特定波長除去手段）の挿脱機構の磨耗を少なくすることが可能となる。
また、本発明の撮像システムによれば、カメラ単体でなくシステム内のカメラの撮影状況を有効に活用することにより、撮影モード切り換えのハンチングを防止するとともに、ハンチング発生時に停止モードを適切に設定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明においては、前記撮影モードの切り換えを停止した後、所定の条件が満たされた場合は、撮影モードの切り換え可能状態に自動復帰させる（撮影モードの切り換え停止を解除する）ことが好ましい。自動復帰（切り換え停止解除）の条件は、例えば前記撮影モード切り換えを停止してからの経過時間、カメラにおけるパンチルト操作およびズーム操作、ならびに画面の少なくとも一部の領域の輝度の変化から１種以上を選択することができる。
これにより、ハンチングによる撮影モード切り換え停止時においても、シーンの切り換えを認識可能となり、撮影モード切り換えの必要なシーンにおいて、撮影モード切り換えが行われないということを無くすことができる。
【００１０】
特に、カメラを複数台接続した撮像システムにおける自動復帰条件（切り換え停止解除条件）の検出対象のカメラは、システムまたはグループを構成するカメラの全部、撮影モードの切り換えを停止されたカメラの全部、または撮影モードの切り換えを停止する条件としてカウントされた所定台数のカメラの全部などを設定することができる。そして、検出対象のカメラの少なくとも一台について自動復帰条件（切り換え停止解除条件）が検出された場合、該自動復帰条件（切り換え停止解除条件）が検出されたカメラのみ、検出対象のカメラの全部又はシステム若しくはグループを構成するカメラの全部のいずれかにおける撮影モード切り換えの停止を解除するように構成することができる。あるいは、撮影モード切り換え停止解除対象のカメラの一部について先ず撮影モード切り換え停止を解除し、所定期間ハンチングが起こらなかったときに撮影モード切り換え停止解除対象の全カメラの撮影モード切り換え停止を解除するように構成してもよい。
【００１１】
また、前記撮影モードの切り換えを停止した時の撮影モードを任意に設定する停止撮影モード設定手段を設けてもよい。または、撮影モードの切り換え停止時の撮影モードを第２のモードに固定してもよい。あるいは、撮影モード切り換え停止時におけるシステムまたはグループ内のカメラの撮影モードを検出し、その検出結果に応じて、撮影モード切り換え停止時の撮影モードを決定する停止撮影モード設定手段を設けてもよい。停止撮影モード設定手段は、例えば、システムまたはグループ内の全カメラ、所定のカメラまたはハンチングを検出されなかったカメラ等のいずれかを対象として撮影モードを検出し、検出された撮影モードのうち撮影モード切り換え停止直前に最も多かったモードを撮影モード切り換え停止時の撮影モードとして決定する。
ハンチング発生時の停止モードを適切なモードとすることにより、被写体の認識が可能なモードでの撮影を行うことができる。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
［第１の実施例］
図１は、本発明の第１の実施例に係るカメラのブロック図である。図２は動作のフローチャートで、撮影モード切り換えが可能なカメラにおけるハンチング検出方法および撮影モード切り換えの停止方法について説明したものである。
【００１３】
図１において、ＣＣＤ撮像素子１は、光電変換部と電荷転送部を含み、撮影対象の撮像画像情報をアナログ信号として出力する。光電変換部の受光面には画素毎に所定の順序で配列された色フィルタが設けられ、出力されるアナログ信号には色情報が含まれる。アナログ信号処理部２は、ＣＣＤ撮像素子１から出力される信号に所定のアナログ処理（ノイズ除去、利得調整、プリニー処理等）を施すものであり、Ａ／Ｄ変換部３は、アナログ信号処理部２からのアナログ撮像信号をデジタル信号に変換するものである。
【００１４】
画像信号処理部４は、ＤＳＰを含んで構成され、Ａ／Ｄ変換部３からのデジタル撮像信号に所定の処理を施し、画素毎の輝度信号と色信号を出力するものである。また、ビデオ出力部５は、デジタル信号処理部４から出力信号を利用して、カラービデオ信号または白黒ビデオ信号を生成し、出力するものである。カラービデオ信号を生成するか白黒ビデオ信号を生成するかは、モード決定部の機能も有する制御部６からの撮影モード信号による。
【００１５】
制御部６は、撮影モードの決定処理を含むカメラ全体の動作を制御するもので、所定のプログラムによって動作するプロセッサを主体に構成される。画面輝度算出部６−１は、画像信号処理部４から出力されるＡＧＣ、シャッタースピード、絞り及び少なくとも一部の領域の輝度、の４つの出力のうちの少なくとも一つの出力を用いて撮影画面内の輝度情報を算出する。撮影モード判定部６−２は画面輝度算出部６−１からの輝度情報に応じて、適切な撮影モードを判定し、駆動部７に赤外カットフィルタ（特定波長除去手段）１０挿脱の指示を行うとともに、ビデオ出力部５にカラービデオ信号、白黒ビデオ信号のどちらを出力するか指示をする。また、撮影モードを判定するとともにタイマー機能を有し、撮影モードの切り換え停止が行われた場合、所定時間後に撮影モード切り換えの判定を行う。ハンチング検出部６−３は、撮影モード判定部６−２の判定結果から、ハンチング（赤外カットフィルタの挿入と挿脱を繰り返すこと）の検出を行う（ハンチング検出手段）。ハンチングカウンタ６−４はハンチング検出部６−３においてハンチングが検出された場合にハンチング回数ＣＮＴをカウントしていく。ハンチング停止設定メモリ６−５には、あらかじめ所定の停止ハンチング回数ＣＮＴｔｈが設定されており、ハンチングカウンタ６−４でカウントされたハンチング回数ＣＮＴが、ハンチング停止設定メモリ６−５に設定された停止ハンチング回数ＣＮＴｔｈを越えた場合、撮影モードの切り換えを停止させる信号を撮影モード判定部６−２に送信する。即ち、本実施例のカメラ制御部６は、前記ハンチング検出手段により検出されるハンチングの回数が所定の回数となった場合に撮影モードの切り換えを停止させる撮影モード切り換え停止手段を有している。
【００１６】
駆動部７は、制御部６の制御信号によって、光学ＬＰＦ９および赤外カットフィルタ（特定波長除去手段）１０を駆動するものであり、光学ＬＰＦ９および赤外カットフィルタ（特定波長除去手段）１０は、カラーモード時に、ＣＣＤ撮像素子１の前面に配置される。なお、光学ＬＰＦ９は、撮影画像の高周波数域をカットして偽色等の除去を行うためのものであり、赤外カットフィルタ（特定波長除去手段）１０は、ＣＣＤ撮像素子１への入射光の赤外成分をカットするためのものである。
撮像光学系８は、被写体からの入射した光をＣＣＤ上に集光する光学系である。
【００１７】
以上のように構成されたカメラにおいて、図２のフローチャートを用いて、デイモード（第１の撮影モード）とナイトモード（第２の撮影モード）の切り換え、およびハンチングの停止動作について説明する。
Ｓ２０１で現在の撮影モードがナイトモードであるか否かの判定を撮影モード判定部６−２で行う。ナイトモードでない（デイモードである）場合、Ｓ２０２で、画面輝度算出部６−１で検出した輝度情報Ｙｎｏｗがデイモードからナイトモードへ移行する閾値（第２の所定値）Ｙｔｈ２を超えているか否かを判断し、輝度情報Ｙｎｏｗが閾値Ｙｔｈ２を超えている場合、デイモードでの撮影を続ける。輝度情報Ｙｎｏｗが閾値Ｙｔｈ２以下である場合には、駆動部７に赤外カットフィルタ（特定波長除去手段）１０を撮像光学系の光路外へ出す指示を出して赤外カットフィルタ（特定波長除去手段）１０を光路から離脱させ、ナイトモードでの撮影を行う（Ｓ２０３）。
【００１８】
Ｓ２０１の判定結果がナイトモード（第２の撮影モード）であった場合、Ｓ２０４で輝度情報Ｙｎｏｗがナイトモードからデイモード（第１の撮影モード）へ移行する閾値（第１の所定値）Ｙｔｈ１を超えているか否かを判定し、輝度情報Ｙｎｏｗが閾値Ｙｔｈ１以下である場合、ナイトモードでの撮影を続ける。輝度情報Ｙｎｏｗが閾値Ｙｔｈ１を超えている場合、デイモードに移行し（Ｓ２０５）、Ｓ２０６で、デイモードに移行後の輝度情報Ｙｎｏｗをデイモード（第１の撮影モード）からナイトモードへ移行する閾値Ｙｔｈ２と比較することにより、デイモードで撮影を続けていいのか確認を行う。輝度情報Ｙｎｏｗが閾値Ｙｔｈ２を超えている場合、デイモードを維持する。 
【００１９】
一方、輝度情報Ｙｎｏｗが閾値Ｙｔｈ２以下である場合、ナイトモード（第２の撮影モード）に切り換え（Ｓ２０７）、ハンチング検出部６−３において、ハンチング発生を検知し、ハンチングカウンタ６−４のハンチング回数ＣＮＴを増加する（Ｓ２０８）。さらに、Ｓ２０９にて、ハンチング回数ＣＮＴとハンチング停止設定メモリ６−５に設定された停止ハンチング回数ＣＮＴｔｈと比較し、ハンチング回数ＣＮＴが停止ハンチング回数ＣＮＴｔｈを超えている場合、Ｓ２１０にてハンチング回数ＣＮＴをクリアし、所定時間Ｔ１経過後、撮影モード切り換え処理を再開する。すなわち、所定時間Ｔ１の間、ナイトモード（第２の撮影モード）のまま、撮影モード切り換え処理を停止する。
図２から、以下のことがわかる。後述のＹｔｈ１＞Ｙｔｈ２なる関係を考慮すると、画面輝度算出部６−１で検出した輝度情報ＹｎｏｗとＹｔｈ１及びＹｔｈ２の関係は、
（１）Ｙｎｏｗ＞Ｙｔｈ１＞Ｙｔｈ２
（２）Ｙｔｈ１＞Ｙｎｏｗ＞Ｙｔｈ２
（３）Ｙｔｈ１＞Ｙｔｈ２＞Ｙｎｏｗ
の３通りがある。
（１）の場合（画面輝度算出部６−１で検出した輝度情報Ｙｎｏｗが第１の所定値Ｙｔｈ１よりも大きい場合）には、そのときのモードがナイトモードであればデイモードに移行し（Ｓ２０５）、そのときのモードがデイモードであればデイモードを維持する（Ｓ２０２の判断がＹＥＳの場合）。即ち、撮影モードは常にデイモードである第１の撮影モード（赤外カットフィルタを撮像光学系の光路に挿入して撮影するモード）に設定されることになる。
（３）の場合（画面輝度算出部６−１で検出した輝度情報Ｙｎｏｗが第２の所定値Ｙｔｈ１よりも小さい場合）には、そのときのモードがデイモードであればナイトモードに移行し（Ｓ２０７、Ｓ２０３）、そのときのモードがナイトモードであればナイトモードを維持する（Ｓ２０４の判断がＮｏの場合）。即ち、撮影モードは常にナイトモードである第２の撮影モード（赤外カットフィルタが撮像光学系の光路から離脱して撮影されるモード）に設定されることになる。
（２）の場合はモードの変更はなく、その前のモードがそのまま維持される。即ち、輝度情報ＹｎｏｗがＹｔｈ１＞Ｙｎｏｗ＞Ｙｔｈ２である場合において、そのときのモードがデイモードであればデイモードを維持し（Ｓ２０２の判断がＹesの場合、Ｓ２０６の判断がＹｅｓの場合）、そのときのモードがナイトモードであればナイトモードを維持する（Ｓ２０４の判断がＮｏの場合）。
即ち、(２)の場合は特定されたモードというものは存在しないが、(１)の場合と(３)の場合は常に特定のモードに設定される。
【００２０】
一般的にハンチングは、デイモード（第１の撮影モード）では暗すぎて被写体の判別が行えず、一方、ナイトモード（第２の撮影モード）では赤外光の影響で明るく、デイモードでの撮影が行えると判断してしまうため発生する。そのため、ハンチング時の停止モードは被写体の判別が行えないデイモードより、白黒ではあるが被写体の判別が行えるナイトモードで停止させることが望ましい。
また、ハンチング時にTELEで撮影している場合には、一度WIDEにし、周囲の輝度を見た上で停止モードを決めることも考えられる。
【００２１】
ナイトモード（第２の撮影モード）からデイモード（第１の撮影モード）への切り換え閾値Ｙｔｈ１とデイモード（第１の撮影モード）からナイトモード（第２の撮影モード）への切り換え閾値Ｙｔｈ２はハンチングを防止するため、Ｙｔｈ１＞Ｙｔｈ２となっている。撮影モードの切り換え閾値の差が小さく設定されている場合、少量の赤外光の影響でハンチングが起こってしまう。赤外成分が少ない場合には、デイモード（第１の撮影モード）、ナイトモード（第２の撮影モード）での映像にそれほど差が見られない。そのような場合もあるため、設置状況によっては、ハンチング時の停止モードをユーザーの好みに合わせて設定する手段を持つことも有用である。
また、ハンチング停止設定メモリ６−５に設定された停止ハンチング回数ＣＮＴｔｈまたは、撮影モードの切り換え停止時間T１を一律ではなく、任意に設定可能とすれば設置場所や時刻に応じて適切な値を設定することができるように構成すれば、無駄なハンチングをより効果的に防止することが可能となる。
【００２２】
［第２の実施例］
第１の実施例では、ハンチング検出を図２のようなフローで行ったが、図３、図４のような方法で行っても構わない。以下、図３および図４を用いて第２のハンチング検出方法について説明する。
図３の切り換えカウンタ６−６は撮影モード判定部６−２から撮影モードの切り換え情報をもらい、撮影モード切り換え数ＣＮＴｍｏｄｅをカウントする。６−７はタイマーであり、時間情報をハンチング検出部６−３に送信する。ハンチング検出部６−３は、切り換えカウンタ６−６から撮影モード切り換え数ＣＮＴｍｏｄｅとタイマーからの時間情報を受信し、切り換え回数ＣＮＴｍｏｄｅと時間からハンチングが発生しているか否かを検出する。
【００２３】
図４のフローチャートを用いて、第２のハンチング検出法を説明する。Ｓ４０１でハンチング検出部６−３は、タイマー６−７から経過時間Ｔ２を入手する。Ｓ４０２で、ハンチング検出部６−３は、切り換えカウンタ６−６から所定時間Ｔ２内での撮影モード切り換え回数ＣＮＴｍｏｄｅを受信する。Ｓ４０３で、この撮影モード切り換え回数ＣＮＴｍｏｄｅとハンチング検出部６−３にあらかじめ設定された切り換え回数ＣＮＴｍｏｄｅｔｈとを比較し、ＣＮＴｍｏｄｅの方が小さい場合にはハンチングが発生していないと判断し、Ｓ４０１に戻る。ＣＮＴｍｏｄｅの方が大きい場合はハンチングが発生しているものと判断し、Ｓ４０４で撮影モードの切り換えを停止し、Ｓ４０５で所定時間Ｔ１待機する。所定時間Ｔ１経過後、Ｓ４０６で撮影モード切り換え停止の解除を行う。すなわち、所定時間Ｔ１の間、撮影モードの切り換えを停止する。
【００２４】
なお、タイマー６−７からの経過時間Ｔ２およびハンチング検出部６−３にあらかじめ設定された切り換え回数ＣＮＴｍｏｄｅｔｈは、任意に設定可能とすれば設置場所や時刻に応じて適切な値を設定することができ、無駄なハンチングを効果的に防止することが可能となる。
【００２５】
第１および第２の実施例の効果として以下のことが挙げられる。
ハンチング検出手段を設け、所定のハンチング回数で撮影モードの切り換えを停止することが可能となるため、使用者にとって、カラー映像と白黒映像が交互に繰り返され、非常に見難い映像となることを防止するだけでなく、赤外カットフィルタ（特定波長除去手段）挿脱機構が磨耗してしまい、製品の寿命を縮めてしまうことを防ぐことが可能となる。
撮影モード切り換えを停止させるモードを、ナイトモード（第２の撮影モード）とすることにより、白黒ではあるが被写体の判別が行える映像を撮像することが可能となる。
撮影モード切り換えを停止させるモードとして、デイモード（第１の撮影モード）、ナイトモード（第２の撮影モード）を選択可能とすることにより、ハンチング時に赤外成分の少ない映像において、ユーザーの好みに合わせた撮影モードで撮影を行うことが可能となる。
【００２６】
［第３の実施例］
本発明の第３の実施例を説明する。
本実施例は第１および第２の実施例に対しハンチング停止時の再起動条件を追加したものである。
従来、パンチルト（ＰＡＮＴＩＬＴ）機構、ズーム（ＺＯＯＭ）機構を有するカメラが存在している。図５はパンチルト機構を有するカメラの一例である。パンチルト機構を有するカメラのパン範囲は約３００°、チルト範囲は約９０°と１台のカメラで広範囲を撮像することが可能となる
【００２７】
図６は夜間、家の周辺と室内を監視するシーンである。図６のようなシーンを上記パンチルト機構、ズーム機構を有するカメラで撮影している場合、撮影範囲６０１を撮影中は明るさが足りずナイトモード（第２の撮影モード）で撮影せざるを得ないのに対して、撮影範囲６０２を撮影する時は室内の照明で照らされており、十分にデイモード（第１の撮影モード）での撮影が可能となり、パンチルト駆動範囲内にナイトモード（第２の撮影モード）が適切な範囲とデイモード（第１の撮影モード）が適切な範囲がともに存在することがある。
【００２８】
ハンチングによる撮影モード切り換え停止時において、パンチルトまたはズーム操作が行われ、撮影範囲が変化し、十分、デイモード（第１の撮影モード）での撮影が可能な状況になっても、第１および第２の実施例では所定時間Ｔ１を経過しないと撮影モードの切り換えが行われないという問題が発生する。そのような問題の改善策を図７〜図８を用いて説明する。
【００２９】
本発明の第３の実施例に係る撮影モード切り換え可能なカメラのブロック図を図７に示す。図１に対し新たに加わった部分に関して説明する。ズーム制御部６−８は、ズーム駆動部１１を制御するとともに、所定以上のズーム操作の有無をハンチング停止設定メモリ６−５に送信する。パンチルト制御部６−９は、パン（ＰＡＮ）駆動部１２、チルト（ＴＩＬＴ）駆動部１３を制御するとともに、所定以上のパンチルト操作の有無をハンチング停止設定メモリ６−５に送信する。１１はズーム駆動部、１２はパン駆動部、１３はチルト駆動部である。
【００３０】
以上のように構成されたカメラにおける撮影モード切り換え停止時の再起動動作（撮影モード切り換え停止の解除）について、図８のフローチャートを用いて、説明する。図８は図２のＳ２１１または図４のＳ４０５に対応する動作を示すものである。
ハンチング回数ＣＮＴが停止ハンチング回数ＣＮＴｔｈ以上の場合、撮影モードの切り換え停止が行われ、経過時間Ｔ１を計測するためＳ８０１で撮影モード判定部６−２に内蔵されているタイマーが起動される。Ｓ８０２で、経過時間Ｔが、ハンチング停止設定メモリ６−５に設定された所定時間Ｔ１以上になったか判定され、所定時間Ｔ１経過している場合、撮影モード切り換え動作を再開する（撮影モード切り換え停止を解除する）。所定時間Ｔ１経過していない場合、Ｓ８０３でズーム操作が行われたかをズーム制御部６−６から確認し、所定以上のズーム操作が行われた場合、撮影モード切り換え動作を再開する（撮影モード切り換え停止を解除する）。所定以上のズーム操作が行われていない場合、Ｓ８０４でパンチルト操作が行われたかをパンチルト制御部６−７から確認し、所定以上のパンチルト操作が行われた場合、撮影モード切り換え動作を再開する（撮影モード切り換え停止を解除する）。所定以上のパンチルト操作が行われていない場合、Ｓ８０２に戻り、同様の処理が行われる。所定以上のパンチルト操作とは、一例をあげれば、画面の1／4以上が変化するパンチルト操作等のことである。これは固定値ではなく、シーンやズームにより可変とすることにより、シーンやズームに応じた撮影モード切り換えを行うことが可能となる。所定以上のズーム操作においても同様で、一例をあげれば画面の1／4が変化するズーム操作のことであり、ただ、これに限ったものではなく、シーンに応じて可変とすることにより、シーンやズームに応じた撮影モード切り換えを行うことが可能となる。
【００３１】
本実施例では、パンチルト機構とズーム機構ともに備えているカメラとなっているが、それに限らずパンチルト機構またはズーム機構の一方のみ有するカメラでそれぞれの所定以上の操作が行われた場合に撮影モード切り換え動作を再開するとしても構わない。
本実施例のようにすることにより、ハンチングによる撮影モード切り換え停止時において、パンチルトまたはズーム操作が行われ、撮影範囲が変化し、十分、デイモード（第１の撮影モード）での撮影が可能な状況になると、撮影モードの切り換えが所定時間経過しなくても行えるという効果があげられる。
【００３２】
［第４の実施例］
本発明の第４の実施例を説明する。
本実施例は第３の実施例と同様に、第１の実施例に対しハンチング停止時の再起動条件を追加したものである。
ナイトモード（第２の撮影モード）で撮影中、照明が点灯された、もしくは日陰から日向になるなど被写体輝度が変化しデイモード（第１の撮影モード）で十分撮影可能な状況になったにも関わらず、撮影モード切り換え停止中であれば撮影モードの切り換えが行われないという問題がある。
【００３３】
上記問題の改善策を図９、図１０を用いて説明する。
上記問題の改善するための撮影モード切り換え可能なカメラのブロック図を図９に示す。図１のブロック図にメモリ６−１０が追加されている。メモリ６−１０は画面輝度算出部６−１において算出された輝度情報Ｙｎｏｗを記憶し、所定時間Ｔ３後に所定時間前の輝度情報Ｙｐａｓｔとして、撮影モード判定部６−２に送信する。
【００３４】
以上のように構成されたカメラにおいて、図１０のフローチャートを用いて、輝度変化による撮影モード切り換え停止時の再起動動作（停止の解除）について説明する。ハンチングが発生し、撮影モードの切り換え停止になると経過時間Ｔ１を計測するため、Ｓ１００１にて撮影モード判定部６−２に内蔵されたタイマーがスタートする。Ｓ１００２で、経過時間Ｔが、ハンチング停止設定メモリ６−５に設定された所定時間Ｔ１以上になったか判定され、所定時間Ｔ１経過している場合、撮影モード切り換え動作を再開する（撮影モード切り換え停止を解除する）。所定時間Ｔ１経過していない場合、Ｓ１００３で、撮影モード判定部６−２にて、メモリ６−９に記憶されている所定時間Ｔ３前の輝度情報Ｙｐａｓｔと画面輝度算出部６−１から送られてくる現在の輝度情報Ｙｎｏｗの差分をとり輝度の変化量を求める。算出された輝度の変化量が所定値Ｙｄｉｆ未満の場合は、撮影モード切り換え停止の解除を行わず、所定値Ｙｄｉｆ以上の場合は、撮影モード切り換え停止を解除する。
【００３５】
このようにすることにより、照明が照射されたり、撮影範囲が日陰から日向になり、十分デイモード（第１の撮影モード）で撮影可能な状況になった場合、撮影モード切り換え停止解除が行われ、撮影モードの切り換えが行われないといった問題を改善することが可能となる。
なお、上述において、撮影画面の輝度は、画像信号処理部から出力されるＡＧＣ、シャッタースピード、絞り、輝度のうち少なくとも一つを用いて、すなわち撮像素子の出力に基づいて求めているが、撮影画面の輝度を算出する方法として、照度センサ等を設けてある場合は、この照度センサ等の出力に基づいて求めてもよい。
【００３６】
［第５の実施例］
本発明の第５の実施例を説明する。
図１１のように、監視範囲が広範囲にわたる場合、一台のカメラでは、監視しきれない範囲が発生し監視カメラとしての機能を十分に果たせないことがあり、複数台のカメラを用い監視することがある。本実施例では、このように複数台のカメラで撮影する場合に、監視システムとして各カメラの撮影モードを制御することにより効果的にハンチングを防止し、ならびにハンチング時に停止する撮影モードを最適なものとする方法を提案する。 
【００３７】
図１２は、複数台のカメラが接続されているシステム図である。端末１２０１は、単数または複数のカメラの映像を見たり、カメラの制御を行うことが可能である。１２０２はシステムに接続されたカメラ、１２０３はネットワークである。図１２ではカメラは３台しか接続されていないが、その台数に限ったものではない。また、図１２は端末１２０１に接続されているが、図１３のように端末に接続されてなくカスケードで複数台のカメラが接続されている場合も本発明を適用して、カメラ内で撮影モード切り換えのハンチング防止処理を行うことが可能である。
【００３８】
本発明の第５の実施例の撮影モード切り換え可能なカメラのブロック図を図１４に示す。図１に対して新たに加わった部分に関して説明する。通信部６−１１は、複数台のカメラが接続された監視システムにおいて、他のカメラの監視状況をコマンドとして受信するとともに自身の監視状況をコマンドとして送信する。システム内ハンチング検出部６−１２は通信部６−１１から送信される監視状況の中から他のカメラのハンチング状況を受信し、撮影モード判定部６−２にシステム内のカメラのハンチング状況を送信する。
【００３９】
以上のように構成されたカメラおよびシステムにおいて、図１５のフローチャートを用いて、監視システムとしてのデイモード（第１の撮影モード）とナイトモード（第２の撮影モード）の切り換え、およびハンチングの停止動作について説明する。Ｓ１５０１にて、通信部６−１１で他のカメラの撮影状況を受信する。Ｓ１５０２でシステム内に接続されたカメラの内、所定台数Ｎｔｈ以上のカメラにおいてハンチングが発生している場合、撮影モード切り換えを停止するため、Ｓ１５１０からの後述する処理を行う。ハンチングが発生していない場合、図２と同様のフローで撮影モードの切り換え、およびハンチング検出処理を行う。Ｓ１５０３〜Ｓ１５０８のフローは図２のＳ２０１〜Ｓ２０６と同様であるため、説明は省略する。
【００４０】
Ｓ１５０８で、ハンチングが検出された場合、Ｓ１５０９でシステム内の他のカメラへハンチングが発生したことを通知するため、撮影状況を送信する。Ｓ１５１０で通信部６−８において同一システムに接続されている他のカメラの撮影状態を受信し、Ｓ１５１１で、他のカメラの撮影状態からどちらの撮影モードの方が適切か判断し、Ｓ１５１１の判断結果に応じて、Ｓ１５１２、Ｓ１５１３で撮影モードを切り換える。Ｓ１５１４で所定時間Ｔ１経過した後、撮影モード切り換え停止の解除を行う。
【００４１】
［第６の実施例］
図１２のように端末に接続された監視システムにおいては、システム内の他のカメラの撮影状況から撮影モード切り換えの停止を行うのではなく、端末からのコマンドで撮影モード切り換え停止を行うことも考えられる。その場合の実施形態について説明する。
図１６のように、端末１２０１内に通信部１２０１−０３、システム内ハンチング検出部１２０１−０２、撮影モード判定部１２０１−０１を持ち、各部の動作は図１４のものと同様である。
【００４２】
以下、図１７のフローチャートを用いて、端末１２０１における撮影モード切り換えの停止を行う動作について説明する。Ｓ１７０１にて、他のカメラの撮影状況を受信する。Ｓ１７０２でシステム内に接続されたカメラの内、所定台数Ｎｔｈ以上のカメラにおいて、ハンチングが発生している場合、Ｓ１７０３で通信部６−８において同一システムに接続されている他のカメラの撮影状態を受信し、他のカメラの撮影状態からどちらの撮影モードの方が適切か判断し、Ｓ１７０３の判断結果に応じて、Ｓ１７０４、Ｓ１７０５で撮影モードを切り換える。Ｓ１７０６で所定時間Ｔ１経過した後、撮影モード切り換え停止の解除を行う。
【００４３】
［第７の実施例］
図１８は、監視システム内のカメラの設置状況を表したものである。カメラＡ、Ｂは屋外を撮影し、カメラＣは室内を撮影している。このように、設置された監視システムでは、輝度変化の主な要因がカメラＡ、Ｂは太陽光、もしくは街灯であるのに対し、カメラＣは室内灯となっているため、光源が異なり、カメラＡ、Ｂの撮影状況とカメラＣの撮影状況に関連性がない。同一システム内でも撮影条件の異なるものも考えられる。このような場合、システム内の中から同一撮影条件と考えられる複数のグループに分類し、各グループごとに任意のカメラを選択し、撮影モード切り換え停止および撮影モード切り換え停止時の撮影モードの判断を行うのがよい。
【００４４】
図１９のブロック図のグループ設定部６−１３は、カメラの設置状況の類似度により、システム内のカメラを複数のグループに分離することが可能となる。撮影モード判定部６−２（撮影モード判定手段）はシステム内ハンチング検出部６−１２で受信した他のカメラのハンチング情報とグループ設定部６−１３で設定されたグループ情報から、撮影モードの切り換え停止を行うか判断する。即ち、他のカメラのハンチング情報は当該他のカメラが属するグループの一部又は全部のカメラにのみ適用して当該グループの一部又は全部のカメラの撮影モードの切り換え停止の要否判断を行う。それにより、設置状況に全く無関係なカメラからの情報に惑わされず、撮影状況の様子を正確に判断した上での撮影モード切り換え停止および停止撮影モードの判断が行えることは言うまでもない。端末で撮影モード切り換え停止の制御を行うシステムにあたっては、図２０に示すように、端末内にグループ設定部１２０１−０４を設け、図１９と同様の処理を行うことにより、グループ情報を加味した撮影モード切り換えの停止を行うことが可能となる。
また、撮影モード切り換え停止解除の条件として撮影モード切り換え停止時に、システム内またはグループ内のカメラの撮影モード切り換え停止が解除され、ハンチングが起こらなかったときに、システム内またはグループ内のカメラの一部または全部のカメラの撮影モード切り換え停止の解除を行ってもよい。
【００４５】
なお、本発明の第５〜７の実施例では、システムまたはグループ内のカメラの所定台数以上がハンチングしている場合、撮影モードの切り換えを停止、および、撮影モード切り換え停止時のモードをデイモード（第１の撮影モード）、ナイトモード（第２の撮影モード）のカメラの多数決で決めているが、それに限ったものではなく、以下のように撮影モードの切り換え停止と撮影モード切り換え停止時のモードを決定しても構わない。
【００４６】
設置状況に応じてカメラの重み付けを変化させ、重み付けとハンチングしている台数の演算値によって撮影モードの切り換え停止と撮影モード切り換え停止時のモードを決める。
最も撮影状況の近い単数または複数のカメラにハンチングが発生した場合、撮影モードの切り換えを停止する。
カメラにハンチングが発生した場合、撮影状況の近い単数または複数のカメラの撮影モード切り換えを停止させる。
撮影モード切り換え停止時のモードを最も撮影状況の近い単数または複数のカメラの撮影モードと同様のものとする。
ユーザーの好みに合わせ、撮影モード切り換え停止時のモードを設定可能とする。
撮影モード切り換え停止時のモードを白黒ではあるが被写体の判別が行えるナイトモード（第２の撮影モード）とする。
【００４７】
第５〜第７の実施例のように、ハンチング発生時にシステム内またはグループ内に接続されたカメラの撮影状況を入手することにより、現在、どのような撮影状況かを認識することが可能となるため、撮影モード切り換え停止時のモードを適切に設定することができるだけでなく、他のカメラの挙動から、ハンチング発生を予測することが可能となり、無駄なハンチングを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施例に係るカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１のカメラの撮影モード切り換え処理フローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施例に係るカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図４】図３のカメラの撮影モード切り換え処理フローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施例に係るパンチルト機構概略図である。
【図６】本発明の第３の実施例に係る監視シーン例を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施例に係るカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図８】図７のカメラの撮影モード切り換え停止解除フローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施例に係るカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図９のカメラの撮影モード切り換え停止解除フローチャートである。
【図１１】本発明の第５の実施例に係る監視シーン例を示す図である。
【図１２】本発明の第５の実施例に係る撮像システムの概略構成図である。
【図１３】図１２の変形例に係る撮像システムの概略構成図である。
【図１４】図１２または図１３のシステムに用いられるカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図１５】図１４のカメラの撮影モード切り換え処理フローチャートである。
【図１６】本発明の第６の実施例に係るカメラの概略構成ブロック図である。
【図１７】図１６のカメラの撮影モード切り換え処理フローチャートである。
【図１８】本発明の第７の実施例に係る監視シーン例を示す図である。
【図１９】本発明の第７の実施例に係る撮像システムの概略構成図である。
【図２０】図１９の変形例に係る撮像システムの概略構成図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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