(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を透過させる透過部と、前記透過部を介して撮像する撮像部と、前記透過部を拭くワイパと、前記透過部への物質の付着状態を判断する判断手段と、前記判断手段における判断結果に基づいて、前記ワイパの動作を制御する制御手段と、前記撮像部の撮像方向を変更する撮像方向変更手段とを備え、前記判断手段が、前記撮像方向変更手段によって前記撮像部の撮像方向が変更された際に前記撮像部によって撮像された画像を分析し、前記画像の中で一定の位置を維持するものを前記透過部に付着した物質と判定する画像分析手段を有し、前記画像分析手段が前記透過物に付着した物質があると判定した場合、前記ワイパを動作させることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記撮像方向変更手段が、予め設定した時間に前記撮像部の撮像方向を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、屋内や屋外に設置される撮像システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、屋内や屋外に設置される撮像システムとして、撮像レンズが取り付けられた撮像部と、撮像部を保護するハウジングと、撮像部を水平方向や垂直方向に回転させることによって、撮像部の撮像方向を水平方向や垂直方向に変更する回転台とを備えた撮像システムが知られている。
【０００３】
ここで、撮像部を保護するハウジングには、撮像部によって撮像される物体と撮像部との間に介在する透明或いは半透明の保護板（透過部）と、保護板を拭くワイパとが取り付けられていた。
【０００４】
なお、撮像システムは、撮像部や回転台などの複数の機器を後から組み合わせて構築される場合や、最初から設置性の高い一体型として構築される場合があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の撮像システムにおいては、保護板に付着した水滴、砂、埃、及び、動物の排泄物などの物質をワイパによって拭き取るためには、拭き取り作業に対する命令が操作者によって入力されなければならないという問題があった。
【０００６】
具体的に説明すると、従来の撮像システムは、操作者が、例えば、撮像部によって撮像された画像をモニタ上で確認して、保護板に物質が付着していると判断するなどした結果、操作者によって拭き取り作業に対する命令が入力された場合にのみ、保護板に付着した物質をワイパによって拭き取っていた。
【０００７】
したがって、従来の撮像システムは、例えば、撮像部によって撮像された画像を記録する記録装置を備えるなどして、操作者が不在の状態で撮像する場合、保護板に物質が付着したとしても拭き取り作業に対する命令が入力されないために、記録装置に記録された画像を後から確認したとき、保護板に付着した物質が画像中に映っているという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、透過部への物質の付着状態を判断し、自動的に透過部へ付着した物質を拭き取ることができる撮像システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の撮像システムは、光を透過させる透過部と、前記透過部を介して撮像する撮像部と、前記透過部を拭くワイパと、前記透過部への物質の付着状態を判断する判断手段と、前記判断手段における判断結果に基づいて、前記ワイパの動作を制御する制御手段と、前記撮像部の撮像方向を変更する撮像方向変更手段とを備え、前記判断手段が、前記撮像方向変更手段によって前記撮像部の撮像方向が変更された際に前記撮像部によって撮像された画像を分析し、前記画像の中で一定の位置を維持するものを前記透過部に付着した物質と判定する画像分析手段を有し、前記画像分析手段が前記透過物に付着した物質があると判定した場合、前記ワイパを動作させる構成を有している。
【００１６】
この構成により、本発明の撮像システムは、気象センサを備えていなくても、撮像部によって撮像された画像に基づいて、透過部への物質の付着状態を判断して、透過部へ付着した物質を自動的に拭き取ることができる。
【００１７】
また、本発明の撮像システムは、前記撮像方向変更手段が、予め設定した時間に前記撮像部の撮像方向を変更する構成を有している。
【００１８】
この構成により、本発明の撮像システムは、操作者によって撮像部の撮像方向が変更されなくても、透過部へ付着した物質を自動的に拭き取ることができる。また、本発明の撮像システムは、透過部の近傍に鳥などの動物を寄せ付けなくすることができ、動物からの排泄物などの汚れが透過部へ付着することを未然に防ぐこともできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態に係る撮像システムの構成について説明する。
【００２１】
図１において、撮像システム１００は、撮像レンズ１１１が取り付けられた撮像部１１２と、撮像部１１２を保護するハウジング１１６と、撮像部１１２を垂直方向１００ａに回転させることによって、撮像部１１２の撮像方向を垂直方向１００ａに変更し、撮像部１１２に広範囲を撮像させることができる撮像方向変更手段としての回転台１２０とを備えている。
【００２２】
ここで、撮像部１１２を保護するハウジング１１６には、撮像部１１２によって撮像される物体と撮像部１１２との間に介在し、透明或いは半透明であって光を透過させる透過部としての保護板１１３と、保護板１１３を拭くワイパ１１４とが取り付けられている。
【００２３】
また、撮像システム１００は、図２に示すように、気象状態を検出する気象センサとして降雨や、降雪を感知する降雨降雪センサ１１５と、降雨降雪センサ１１５による検出結果に基づいて、保護板１１３への物質の付着状態を予測し、判断する判断部（判断手段）１１７と、判断部１１７での判断結果に基づいて、ワイパ１１４の動作を制御する制御部（制御手段）１１８とを備えている。
【００２４】
ここで、判断部１１７及び制御部１１８は、図示していないＣＰＵやメモリなどから構成されている。
【００２５】
なお、撮像システム１００は、撮像部１１２や回転台１２０などの複数の機器を後から組み合わせて構築されるようになっていても良いし、最初から設置性の高い一体型として構築されるようになっていても良い。
【００２６】
次に、本実施の形態に係る撮像システムの動作について説明する。
【００２７】
撮像システム１００は、周囲に雨或いは雪が降ると、降雨降雪センサ１１５によって降雨或いは降雪を感知する。
【００２８】
降雨降雪センサ１１５によって降雨或いは降雪が感知されると、判断部１１７は、降雨降雪センサ１１５による感知結果（検出結果）に基づいて、保護板１１３への物質の付着状態を予測し、判断する。より詳細に説明すると、降雨降雪センサ１１５によって降雨或いは降雪が感知された場合、保護板１１３に水滴などの物質が付着する可能性が高いので、判断部１１７は、保護板１１３に水滴などの物質が付着していると予測し、判断する。
【００２９】
判断部１１７によって保護板１１３に水滴などの物質が付着していると判断されると、制御部１１８は、ワイパ１１４の動作を制御してワイパ１１４に保護板１１３を拭かせる。
【００３０】
以上のようにして、撮像システム１００は、雨或いは雪によって保護板１１３に水滴などの物質が付着した場合であっても、保護板１１３へ付着した水滴などの物質を自動的に拭き取ることができる。したがって、撮像システム１００は、仮に、記録装置を備えるなどして操作者が不在の状態で撮像する場合であっても、保護板１１３へ付着した物質を自動的に拭き取ることができる。
【００３１】
また、撮像システム１００は、一定時間毎など、予め設定した時間に、回転台１２０によって撮像部１１２の撮像方向を変更するようにすれば、保護板１１３の近傍に鳥などの動物を寄せ付けなくすることができ、動物からの排泄物などの汚れが保護板１１３へ付着することを未然に防ぐこともできる。
【００３２】
ここで、予め設定した時間に回転台１２０によって撮像部１１２の撮像方向を変更する角度は、動物を寄せ付けなくすることができるのであれば、僅かな角度であっても良い。
【００３３】
なお、気象センサとしては、本実施の形態において、降雨降雪センサ１１５を用いていたが、本発明によれば、結露による水滴など、気象状態によって保護板１１３に付着する可能性のある物質を予測することができるセンサであれば、降雨降雪センサ以外のセンサを用いても良い。
【００３４】
（第２の実施の形態）
まず、第２の実施の形態に係る撮像システムの構成について説明する。
【００３５】
図３において、撮像システム２００は、撮像レンズ２１１が取り付けられた撮像部２１２と、撮像部２１２を保護するハウジング２１６と、撮像部２１２を垂直方向２００ａ及び水平方向２００ｂに回転させることによって、撮像部２１２の撮像方向を垂直方向２００ａ及び水平方向２００ｂに変更し、撮像部２１２に広範囲を撮像させることができる撮像方向変更手段としての回転台２２０とを備えている。
【００３６】
ここで、撮像部２１２を保護するハウジング２１６には、撮像部２１２によって撮像される物体と撮像部２１２との間に介在し、透明或いは半透明であって光を透過させる透過部としての保護板２１３と、保護板２１３を拭くワイパ２１４とが取り付けられている。
【００３７】
また、撮像システム２００は、図４に示すように、保護板２１３への物質の付着状態を判断する判断部（判断手段）２１７と、判断部２１７での判断結果に基づいて、ワイパ２１４の動作を制御する制御部（制御手段）２１８とを備えている。
【００３８】
また、判断部２１７は、回転台２２０によって撮像部１１２の撮像方向が変更された際に撮像部１１２によって撮像された画像を分析することによって、保護板２１３へ物質が付着しているか否かを検出する画像分析部（画像分析手段）２１７ａを有し、画像分析部２１７ａによる検出結果に基づいて、保護板２１３への物質の付着状態を判断するようになっている。
【００３９】
ここで、判断部２１７及び制御部２１８は、図示していないＣＰＵやメモリなどから構成されている。
【００４０】
なお、撮像システム２００は、撮像部２１２や回転台２２０などの複数の機器を後から組み合わせて構築されるようになっていても良いし、最初から設置性の高い一体型として構築されるようになっていても良い。
【００４１】
次に、本実施の形態に係る撮像システムの動作について説明する。
【００４２】
撮像システム２００が、回転台２２０によって撮像部２１２の撮像方向を水平方向２００ｂに変更すると、撮像部１１２によって撮像された画像は、例えば、図５に示す画像２１２ａから図６に示す画像２１２ａに変化する。
【００４３】
ここで、図５及び図６に示すように、撮像部１１２によって撮像された物体は、通常、回転台２２０の動きに応じて画像２１２ａ中で移動するが、保護板２１３に付着した物質２３０は、回転台２２０の動きによって回転台２２０と一緒に移動する為、画像２１２ａ中では一定の位置を維持する。
【００４４】
したがって、画像分析部２１７ａは、回転台２２０によって撮像部１１２の撮像方向が変更された際に撮像部１１２によって撮像された画像２１２ａを分析することによって、保護板２１３へ物質２３０が付着していることを検出する。
【００４５】
画像分析部２１７ａによって保護板２１３へ物質２３０が付着していることが検出されると、判断部２１７は、画像分析部２１７ａによる検出結果に基づいて、保護板２１３に物質２３０が付着していると判断する。
【００４６】
判断部２１７によって保護板２１３に水滴などの物質２３０が付着していると判断されると、制御部２１８は、ワイパ２１４の動作を制御してワイパ２１４に保護板２１３を拭かせる。
【００４７】
以上のようにして、撮像システム２００は、保護板２１３に水滴などの物質が付着した場合であっても、回転台２２０の動作を利用して、保護板２１３へ付着した物質を自動的に拭き取ることができる。したがって、撮像システム２００は、仮に、記録装置を備えるなどして操作者が不在の状態で撮像する場合であっても、保護板２１３へ付着した物質を自動的に拭き取ることができる。
【００４８】
なお、以上においては、回転台２２０の回転方向が水平方向２００ｂである場合について説明したが、撮像システム２００は、回転台２２０の回転方向が水平方向２００ｂ以外の方向である場合であっても、保護板２１３へ付着した物質を自動的に拭き取ることができる。
【００４９】
また、撮像システム２００は、一定時間毎など、予め設定した時間に、回転台２２０によって撮像部２１２の撮像方向を変更するようにすれば、操作者によって撮像部２１２の撮像方向が変更されなくても、保護板２１３へ付着した物質を自動的に拭き取ることができる。
【００５０】
ここで、予め設定した時間に回転台２２０によって撮像部２１２の撮像方向を変更する角度は、画像分析部２１７ａが保護板２１３へ付着した物質を検出することができるのであれば、僅かな角度であっても良い。
【００５１】
また、一定時間毎など、予め設定した時間に、回転台２２０によって撮像部２１２の撮像方向を変更するようにすれば、撮像システム２００は、保護板２１３の近傍に鳥などの動物を寄せ付けなくすることができ、動物からの排泄物などの汚れが保護板２１３へ付着することを未然に防ぐこともできる。
【００５２】
ここで、予め設定した時間に回転台２２０によって撮像部２１２の撮像方向を変更する角度は、動物を寄せ付けなくすることができるのであれば、僅かな角度であっても良い。
【００５３】
なお、撮像システム２００は、第１の実施の形態における降雨降雪センサ１１５（図１参照）に相当するような気象センサを備えていないので、第１の実施の形態と比較して安価に製造することができるが、本発明によれば、第１の実施の形態における降雨降雪センサ１１５に相当するような気象センサを備えた構成であっても良い。
【００５４】
第１の実施の形態においては降雨降雪センサ１１５を用いて保護板１１３に付着した物質を検出しており、第２の実施の形態においては画像分析部２１７ａを用いて保護板２１３に付着した物質を検出していたが、本発明によれば、判断手段は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態において述べた方法以外の方法によって、保護板に付着した物質を検出するようにしても良い。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、透過部への物質の付着状態を判断し、自動的に透過部へ付着した物質を拭き取ることができる撮像システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像システムの斜視図
【図２】図１に示す撮像システムのワイパの動作に関する部分のブロック図
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る撮像システムの斜視図
【図４】図３に示す撮像システムのワイパの動作に関する部分のブロック図
【図５】図３に示す撮像システムの撮像部によって撮像された画像の一例を示す図
【図６】図３に示す撮像システムの撮像部によって撮像された画像の図５とは異なる例を示す図
【符号の説明】
１００      撮像システム
１１２      撮像部
１１３      保護板（透過部）
１１４      ワイパ
１１７      判断部（判断手段）
１１８      制御部（制御手段）
１１５      降雨降雪センサ（気象センサ）
１２０      回転台（撮像方向変更手段）
２００      撮像システム
２１２      撮像部
２１３      保護板（透過部）
２１４      ワイパ
２１７      判断部（判断手段）
２１８      制御部（制御手段）
２２０      回転台（撮像方向変更手段）
２１２ａ      画像
２３０      物質
２１７ａ      画像分析部（画像分析手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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