(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科器具であって、
作動動作及びシャフトの長軸を中心とした回動動作を個々に伝達するように構成された前記シャフトと、
前記作動動作及び前記回動動作を引き起こすことができるように機能的に構成された、前記シャフトに接続されたハンドル部分と、
前記作動動作に応答するエンドエフェクタと、
前記回動動作に応答して前記エンドエフェクタを、ある平面において前記シャフトの前記長軸から関節動作させる関節動作機構とを含み、
前記シャフトが更に、前記ハンドル部分からの前記回動動作に応答する関節動作駆動チューブを含み、この関節動作動チューブの先端側が第１の歯車部分で終わっており、前記関節動作機構が、前記エンドエフェクタの基端側に取り付けられた、前記第１の歯車部分に係合する平歯車を含み、
前記関節動作駆動チューブが更に、前記第１の歯車部分に対して基端側に凹んだ第２の歯車部分を含み、前記エンドエフェクタが更に、基端方向に突出した歯車部分を含み、前記外科用器具が更に、前記第２の歯車部分と前記基端側に突出した歯車部分との間に係合した逆転歯車を含むことを特徴とする外科器具。
【請求項２】
前記エンドエフェクタがステープル止め及び切断機構を含み、前記作動動作が長手方向の発射動作を含み、前記ステープル止め及び切断機構が更に、長手方向の閉止動作に応答し、前記ハンドル部分及び前記シャフトが、前記発射動作及び前記閉止動作を引き起こし、それらを伝達するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の外科器具。
【請求項３】
前記シャフトが、前記エンドエフェクタに回動可能に接続された、前記長手方向の閉止動作に応答する閉止部材を含み、前記シャフトが更に、前記発射動作を前記エンドエフェクタに伝達するように構成された発射バー及びその発射バーを支持するフレームを含み、前記関節動作機構が、前記回動動作を前記エンドエフェクタのピボット接続部に伝達する関節動作駆動チューブを含むことを特徴とする請求項２に記載の外科器具。
【請求項４】
外科器具であって、
ハンドル部分、シャフト、エンドエフェクタ、及び平歯車を含み、
前記ハンドル部分が回動動作を引き起こすことができるように機能的に構成されており、
前記シャフトが、前記ハンドル部分に取り付けられた細長いフレームと、その細長いフレームを覆い、前記回動動作に応答する関節動作駆動チューブと、その関節駆動チューブの先端部の外周の少なくとも一部から先端方向に突出した第１の歯車部分とを備え、長軸を有しており、
前記エンドエフェクタが、回動軸で回動可能に前記シャフトに取り付けられており、
前記平歯車が、前記回動軸上に位置し、前記エンドエフェクタの基端側に取り付けられ、前記第１の歯車部分に係合して前記関節動作駆動チューブの前記回動動作を、前記シャフトの前記長軸から前記エンドエフェクタを回動させる関節動作に変換し、
前記関節動作駆動チューブが更に、前記第１の歯車部分に対して基端側に凹んだ第２の歯車部分を含み、前記エンドエフェクタが更に、基端方向に突出した歯車部分を含み、前記外科用器具が更に、前記第２の歯車部分と前記基端側に突出した歯車部分との間に係合した逆転歯車を含むことを特徴とする外科器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本願は、それぞれ言及することを以って本明細書の一部とする４つの同時係属中の自己の同時出願に関連する。これらの同時出願の名称は次の通りである。
（１）フレデリック・イー・シェルトン４世（Frederick E.Shelton IV）、マイク・セッツァー（Mike Setser）、及びブルース・ウエイスンバーグ（Bruce Weisenburgh）による、「関節動作接続部の高い可撓性を得るためにテーパ状発射バーを備えた外科用ステープラ（SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A TAPERED FIRING BAR FOR INCREASED FLEXIBILITY AROUND THE ARTICULATION JOINT）」。
（２）ダグラス・ビー・ホフマン（Douglas B. Hoffman）による、「発射バーの通路を確保する関節動作接続部を備えた外科用ステープラ（SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION JOINT FOR A FIRING BAR TRACK）」。
（３）ケネス・エス・ウェールズ（Kenneth S. Wales）及びジョセフ・チャールズ・フエイル（Joseph Charles Hueil）による、「発射バーを支持するための関節動作接合部支持プレートを備えた外科用ステープラ（SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING ARTICULATION JOINT SUPPORT PLATES FOR SUPPORTING A FIRING BAR）」。
（４）ケネス・エス・ウェールズ（Kenneth S. Wales）による、「横方向に移動する関節動作制御部を備えた外科器具（A SURGICAL INSTRUMENT WITH A LATERAL-MOVING ARTICULATION CONTROL）」。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、外科部位にエンドエフェクタ（例えば、エンドカッター（endocutte）、把持装置、カッター、ステープラ、クリップアプライヤー、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置や、超音波、高周波、及びレーザーなどを用いたエネルギー装置）を内視鏡的に挿入するのに適した外科器具に関し、詳細には、関節動作するシャフトを備えたこのような外科器具に関する。
【０００３】
内視鏡外科器具は、切開部が小さく、術後の回復時間が短く、合併症がすくないため、従来の開放外科装置よりも好ましい場合が多い。従って、トロカールのカニューレを介して所望の外科部位に先端エンドエフェクタを正確に配置するのに適した内視鏡外科器具が著しく進歩した。このような先端エンドエフェクタは、診断処置または治療処置（例えば、エンドカッター（endocutte）、把持装置、カッター、ステープラ、クリップアプライヤー、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置や、超音波、高周波、及びレーザーなどを用いたエネルギー装置）を行うために様々は方法で組織に係合する。
【０００４】
エンドエフェクタの位置合わせは、トロカールによって制限されている。このような内視鏡外科器具は、通常はエンドエフェクタと外科医が操作するハンドル部分との間に長寸のシャフトを含む。この長寸シャフトにより、所望の深さへの挿入、及びその長軸を中心とした回動を行うことができ、エンドエフェクタをある程度満足のいく位置合わせが可能である。例えば、トロカールの慎重な配置と別のトロカールを介した把持装置の使用により、ある程度満足のいく位置合わせが十分に可能である。特許文献１に開示されているような外科用ステープラ／切断器具は、挿入と回動によりエンドエフェクタを適切に配置できる内視鏡外科器具の例である。
【０００５】
より最近になって、組織を切断し、ステープル止めする「Ｅビーム」発射バーが２００３年５月２０日出願の米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号（名称：Ｅビーム発射機構が組み込まれた外科用ステープラ器具「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM」）に開示された。更なる利点は、たとえ最適なステープル止めにとって組織の量がやや過剰または過少の場合であっても、エンドエフェクタのジョーの間隔を維持できることである。更に、複数の有益なロックアウト機構を内蔵できるようにＥビーム発射バーがエンドエフェクタとステープルカートリッジに係合する。
【０００６】
手術の性質によっては、内視鏡外科器具のエンドエフェクタの位置合わせを更に調整するのが好ましい場合がある。具体的には、器具のシャフトの長軸に直交する軸にエンドエフェクタを向けるのが好ましい場合がよくある。器具のシャフトに対してエンドエフェクタが直交する方向へ移動することは、従来から「関節動作（articulation）」と呼ばれている。このような関節動作による位置合わせにより、医師が、例えば、内臓の裏側などの組織に容易に係合させることができるようなる。加えて、関節動作位置合わせにより、器具のシャフトに遮られずに、内視鏡をエンドエフェクタの後側に配置できるという利点が得られる。
【０００７】
外科用ステープラ／切断器具を関節動作させる試みは、内視鏡器具の小さな直径の制限された領域内における組織クランプ用エンドエフェクタの閉止及びエンドエフェクタの発射（つまり、ステープル止めと切断）の制御と関節動作の制御を一体にすることで複雑になる傾向にある。通常は、これら３つの制御運動すべてが、長手方向の移動としてシャフトを介して伝達される。例えば、特許文献２に、実施シャフトを介して２つの連結ロッドの一方が選択的に引き戻されて関節動作するアコーディオン様関節動作機構（「フレックスネック（flex-neck）」）が開示されている。それぞれのロッドは、シャフトの中心線の両側にそれぞれ位置する。連結ロッドは、一連の個々の位置を徐々に移動する。
【０００８】
特許文献３に、関節動作機構の長手方向の制御の別の例が開示されている。この例は、関節動作リンクを長手方向に押すまたは引いてそれぞれの側に関節動作できるようにカムピボットからオフセットした関節動作リンクを含む。同様に特許文献４に、シャフト内を通って関節動作を可能にするロッドが開示されている。
【０００９】
長手方向に制御された関節動作機構は、内視鏡ステープル止めや切断などの利点を外科器具に提供するが、代替の関節動作運動により、更なるデザインの柔軟性が得られると考えられる。
【００１０】
特許文献５に、長軸に対して回動させて器具のエンドエフェクタを円錐状に関節動作させる内視鏡外科器具の実施形態（図７−図１３）が開示されている。開示されているように、エンドエフェクタを関節動作させるために、エンドエフェクタに取り付けられたボール（凸状部材１７４）と中空支持チューブ１６２の先端部のソケットを用いている。中空シャフト１８８が、Ｚ形に曲げられ、先端部分１９８が長軸に対して一定の角度を成す。先端部分１９８が、エンドエフェクタのボールすなわち凸状部材１７４内に延びた通路１７８内に回動可能に取り付けられている。先端部分１９８が通路１７８と同じ角度に曲がると、エンドエフェクタと中空シャフト１８８が１つの位置で組み立てられ、エンドエフェクタの長軸と中空シャフト１８８が整合する。この整合位置から中空シャフト１８８を回動させると、エンドエフェクタが円錐状に関節動作する。図１０−図１３に例示されているように、エンドエフェクタが長軸に対して移動及び回動する。このような関節動作では、円錐運動は感覚的ではなく、エンドエフェクタを外科部位の組織に整合さえるためには外科器具を回動及び再配置する必要がある。外科器具の長軸に対して同一平面内で左右にエンドエフェクタを曲げるために回動を用いることができる関節動作機構が要望されている。
【特許文献１】米国特許第５，４６５，８９５号明細書
【特許文献２】米国特許第５，６７３，８４０号明細書
【特許文献３】米国特許第５，８６５，３６１号明細書
【特許文献４】米国特許第５，７９７，５３７号明細書
【特許文献５】米国特許第５，４０５，３４４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従って、長手方向の移動ではなく制御動作に応答する関節動作機構が組み込まれた関節動作外科器具が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、トロカールカニューレ通路を介して内視鏡及び関節鏡臨床処置を行うのに特に適した外科器具を提供することで、上記した欠点や当分野の他の欠点を解消する。
【００１３】
本発明の一態様では、外科器具は、作動動作及び回動動作を引き起こすハンドル部分を含む。作動動作はシャフトを介して作動動作に応答するエンドエフェクタに伝達され、回動動作は回動動作に歯車方式で応答する関節動作機構に伝達される。関節動作機構は、エンドエフェクタがより効率的に外科部位に到達して診断処置及び治療処置を行うことができるように、シャフトの長軸からエンドエフェクタを関節動作させる。
【００１４】
本発明の別の態様では、外科器具は、シャフトに伝達される回動動作を引き起こすハンドル部分を含む。具体的には、シャフトは関節動作駆動チューブを含み、この関節動作駆動チューブは回動動作によって回動し、フレームを覆っている。関節動作駆動チューブの先端部の外周の少なくとも一部から先端側に突出した歯車部分が、シャフトとエンドエフェクタとの間の回動軸上の平歯車に係合しており、この平歯車が、関節動作駆動チューブの回動動作を、シャフトの長軸からエンドエフェクタを回動させる関節動作に変換する。中空の関節動作駆動チューブが、ハンドル部分とエンドエフェクタとの間を伝達する様々な構造を内蔵するのに適した内部空間を提供し、様々なタイプの外科器具に更なるデザインの選択の自由を提供する。
【００１５】
本発明の更に別の態様では、外科器具は回動動作を引き起こすハンドル部分を有する。長軸を備えたシャフトが、ハンドル部分に取り付けられた細長いフレーム及びシャフトの長軸からずれた関節動作駆動チューブを含む。関節動作駆動チューブは、回動動作に応答し、先端外ネジ部分を備えている。エンドエフェクタが、回動軸で回動可能にフレームの先端側に接続されている。シャフトの長軸及び回動軸からずれた歯車接続部が、関節動作駆動チューブの先端の外ネジ部分に係合しており、関節動作駆動チューブ回動動作を、シャフトの長軸からエンドエフェクタを回動させる関節動作に変換する。
【００１６】
本発明のこれら及び他の目的及び利点は、添付の図面及び以下の説明から明らかになるであろう。
【発明の効果】
【００１７】
長手方向の移動ではなく制御動作に応答する関節動作機構が組み込まれた関節動作外科器具が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本願に含まれ、本願の一部を成す本発明の例示的な実施形態を例示する添付の図面、上記した本発明の要約、並びに後述する実施形態の詳細な説明から、本発明の原理を理解できよう。
【００１９】
各図において、同様の参照符号は同様の構成要素を指すものとする。図１−図３を参照すると、本発明固有の利点を実施することができる外科器具が示されている。この外科器器具は、例示的な実施形態では外科用ステープラ／切断器具１０である。具体的には、外科用ステープラ／切断器具１０は、図１に示されているような関節動作していない状態で、外科処置を実施するためにトロカールカニューレ通路内に挿入して患者の外科部位まで進める。関節動作機構１１及び先端側に取り付けられたエンドエフェクタ１２をカニューレ通路内に挿入したら、図２に示されているように、関節動作制御部１３によって遠隔的に関節動作機構１１を関節動作させることができる。従って、エンドエフェクタ１２は、器官の後側に到達させたり、所望の角度で組織に接近したり、または別の理由のために関節動作させることができる。例えば、クランプした組織を切断するＥビーム発射バー１４（図３）として示されている発射機構が、細長い溝形部材１６及び回動可能に取り付けられたアンビル１８に係合する。
【００２０】
外科用ステープラ／切断器具１０は、実施部分２２に接続されたハンドル部分２０を含む。実施部分２２は、関節動作機構１１及びエンドエフェクタ１２まで先端方向に延びたシャフト２３を含む。ハンドル部分２０は、ピストルグリップ２４を含む。医師がこのピストルグリップ２４に対して閉止トリガ２６を回動式に引くと、アンビル１８がエンドエフェクタ１２の細長い溝形部材１６にクランプし閉止する。発射トリガ２８が、閉止トリガ２６から離間して設けられており、医師がこの発射トリガ２８を回動式に引くと、エンドエフェクタ１２内にクランプされた組織がステープル止め及び切断される。次いで、解放ボタン３０を押してクランプされた組織を解放することができる。
【００２１】
シャフト２３の最も外側の閉止スリーブ３２が、閉止トリガ２６に応答して長手方向に移動し、アンビル１８が回動して閉止する。具体的には、関節動作機構１１に対して先端側の部分すなわち閉止スリーブ３２の閉止リング３３が、実施部分２２のフレーム３４（関節動作機構１１に部分的に示されている）によって間接的に支持されている。関節動作機構１１において、閉止スリーブ３２の基端部分すなわち閉止チューブ３５が先端部分（閉止リング）３３に接続されている。フレーム３４が、細長い溝形部材１６に対して回動すなわち同一平面内で関節動作できるように、関節動作機構１１を介してその溝形部材１６に取り付けられている。フレーム３４はまた、発射動作を発射トリガ２８から発射バー１４に伝達する発射駆動部材３６を長手方向にスライド可能に支持している。図３には発射駆動部材３６の発射バー１４のみが示されているが、様々な形態の回動により制御される関節動作機構１１に関連して発射駆動部材３６を以下に詳細に説明する。
【００２２】
用語「基端側」及び「先端側」は、器具のハンドルを把持している医師に対して用いられることを理解されたい。従って、エンドエフェクタ１２は、基端側ハンドル部分２０に対して先端側にある。更に簡潔かつ明確にするために、空間の用語「垂直」及び「水平」は図面に対して用いられる。しかしながら、外科器具は様々な向き及び位置で用いられ、これらの用語が限定及び絶対を意味するものではない。
【００２３】
Ｅビーム発射バー
図３−図５を参照すると、複数の機能を果たすべくＥビーム発射バー１４を採用したエンドエフェクタ１２が示されている。図３では、発射バー１４が基端側に配置されているため、未使用のステープルカートリッジ３７を細長い溝形部材１６内に装着することができる。詳細には、発射バー１４の上部ピン３８が、アンビルポケット４０として示されている凹部内に受容されているため、アンビル１８を繰り返し開閉することができる。図４に示されているようにエンドエフェクタが閉じた状態では、上部ピン３８が長手方向のアンビルスロット４２内に進入して、発射バー１４がアンビル１８に係合して前進することができる。発射バー１４が溝形部材のスロット４５内に延在することにより、最も下のピンすなわち発射バーキャップ４４が細長い溝形部材１６の下面に係合する。中間ピン４６が、発射バーキャップ４４と協働して細長い溝形部材１６の上面にスライド可能に係合する。従って、発射バー１４が発射中のエンドエフェクタ１２の間隔を確実に維持し、クランプされた組織の量が過少な場合に起こる締め付けや、クランプされた組織の量が過剰な場合に起こるステープル留め不良が防止される。
【００２４】
発射中に、発射バーの上部ピン３８と中間ピン４６との間の先端方向を向いた切断縁４８が、ステープルカートリッジ３７の基端方向を向いた垂直スロット４９内に進入して、ステープルカートリッジ３７とアンビル１８との間にクランプされた組織を切断する。図４に示されているように、中間ピン４６が、ステープルカートリッジ３７内の発射スロット内に進入して、ステープルカートリッジ３７が作動し、ウェッジスレッド４１が上昇してステープルドライバ４３とカム接触し、次いでステープルドライバ４３が、複数のステープル４７をステープルカートリッジ３７のステープル開口５１から押し出してアンビル１８の内面のステープルポケット５３に接触させ、ステープルが成形される。図５を参照すると、組織の切断及びステープル止めを完全に完了し、先端側に移動した発射バー１４が示されている。
【００２５】
２軸ハンドル
図６‐図７を参照すると、ガラス充填ポリカーボネートなどのポリマー材料から成形された第１のベース部分５０及び第２のベース部分５２から構成されるハンドル部分２０が示されている。第１のベース部分５０は、複数の円筒状のピン５４を備えている。第２のベース部分５２は、それぞれが六角形の開口５８を備えた複数の延出部材５６を含む。円筒状のピン５４は、六角形の開口５８内に受容されて摩擦により保持され、これにより、第１のベース部分５０と第２のベース部分５２の組立てが維持される。
【００２６】
ハウジングキャップ６０が貫通孔６２を備え、これにより、実施部分２２に係合してその長手方向の軸を中心に実施部分２２を回動させることができる。ハウジングキャップ６０は、貫通孔６２の少なくとも一部に沿って内側に延びたボス６４を含む。このボス６４が、閉止スリーブ３２の基端部に形成された長手方向のスロット６６内に受容され、ハウジングキャップ６０の回動により閉止スリーブ３２が回動する。ボス６４は更に、フレーム３４を貫通して発射駆動部材３６の一部に接触して、その発射駆動部材３６を回動させることを理解されたい。従って、エンドエフェクタ１２（図３‐図４には不図示）はハウジングキャップ６０と共に回動する。
【００２７】
フレーム３４の基端部６８は、ハウジングキャップ６０内を通って基端方向に延びており、ベース部分５０及びベース部分５２のそれぞれから延びた対向した溝形部材固定部材７２に係合する外周ノッチ７０を備えている。第２のベース部分５２の溝形部材固定部材７２のみが示されている。ベース部分５０及び５２から延びた溝形部材固定部材７２は、フレーム３４がハンドル部分２０に対して長手方向に移動しないようにフレーム３４をハンドル部分２０に固定する役割を果たしている。
【００２８】
閉止トリガ２６は、ハンドル部分７４、歯車部分７６、及び中間部分７８を有する。孔８０が中間部分７８を貫通している。第２のベース部分５２から延びた円柱状支持部材８２が孔８２を通り、閉止トリガ２６がハンドル部分２０に回動可能に取り付けられている。第２のベース部分５２から延びた第２の円柱支持部材８３が発射トリガ２８の孔８１を通り、発射トリガに２８がハンドル部分２０に回動可能に取り付けられている。円筒状支持部材８３に六角形の開口８４が形成されており、この開口８４が第１のベース部分５０から延びた固定ピン（不図示）を受容する。
【００２９】
閉止ヨーク８６が、往復運動可能にハンドル部分２０内に受容されており、閉止トリガ２６から閉止スリーブ３２に運動を伝達する役割を果たす。第２のベース部分５２から延びた支持部材８８とヨーク８６における凹部８９を貫通する固定部材７２とによって、ヨーク８６がハンドル部分２０の内部に支持されている。
【００３０】
閉止スリーブ３２の基端部９０にフランジ９２が設けられており、このフランジ９２がヨーク８６の先端部９６に形成された受容凹部９４内にスナップフィットする。ヨーク８６の基端部９８は、閉止トリガ２６の歯車部分７６に係合したギアラック１００を有する。閉止トリガ２６がハンドル部分２０のピストルグリップ２６に向かって移動すると、ヨーク８６、従って閉止スリーブ３２が先端側に移動して、ヨーク８６を基端側に付勢しているばね１０２を圧縮する。詳細は後述するが、閉止スリーブ３２の先端側への移動により、エンドエフェクタ１２の細長い溝形部材１６に向かって先端側にアンビル１８が回動伝達運動し、基端側への運動によりエンドエフェクタ１２が閉じる。
【００３１】
閉止トリガ２６は、発射トリガ２８の係合面１２８と相互作用する前面１３０によって開位置に前方に付勢されている。ハンドル部分２０の上部から後部にピン１０６を中心に回動する第１のクランプフック１０４により、発射トリガ２８は、閉止トリガ２６が閉止位置にクランプされるまでピストルグリップ２４へ向かった動きが制限されている。フック１０４は、発射トリガ２８のロックアウトピン１０７に係合して発射トリガ２８の動きを制限する。フック１０４はまた、閉止トリガ２６と接触している。具体的には、フック１０４の前方突出部１０８が閉止トリガ２６の中間部分７８上の部材１１０に係合している。部材１１０は、ハンドル部分７４に向かって孔８０の外側にある。フック１０４は、解放ばね１１２によって付勢され、閉止トリガ２６の部材１１０に接触して発射トリガ２８のロックアウトピン１０７に係合している。閉止トリガ２６が押されると、フック１０４が上部から後部に移動し、フック１０４の後方突出部１１４と解放ボタン３０の前方突出部１１６との間に配設された解放ばね１１２が圧縮される。
【００３２】
ヨーク８６が閉止トリガ２６の基端側への移動に応答して先端側に移動すると、解放ボタン３０の上部ラッチアーム１１８が、ヨーク８６の基端部下側の上方を向いた凹部１２２内に落下するまで、ヨーク８６の上面１２０に沿って移動する。解放ばね１１２により解放ボタン３０が外側に押され、これにより上部ラッチアーム１１８が下方に回動して上側を向いた凹部１２２内に係合し、閉止トリガ２６が組織クランプ位置に固定される。
【００３３】
解放ボタン３０を内側に押して、ラッチアーム１１８を凹部１２２から出してアンビル１８を解放することができる。具体的には、上部ラッチアーム１１８が第２のベース部分５２のピン１２３を中心に上方に回動する。次いでヨーク８６が、閉止トリガ２６の戻る動きに応答して基端側に移動する。
【００３４】
発射トリガ戻りばね１２４が、ハンドル部分２０内に配置されており、一端が第２のベース部分５２のピン１０６に取り付けられ、他端が発射トリガ２８上のピン１２６に取り付けられている。発射トリガ戻りばね１２４は、ピン１２６に戻る力を付与して、発射トリガ２８をハンドル部分２０のピストルグリップ２４から離れる方向に付勢している。閉止トリガ２６もまた、その前面１３０を付勢している発射トリガ２８の係合面１２８によってピストルグリップ２４から離れる方向に付勢されている。
【００３５】
閉止トリガ２６がピストルグリップ２４に向かって移動すると、前面１３０が発射トリガ２８上の係合面１２８に係合し、これにより発射トリガ２８が発射位置に移動する。この発射位置では、発射トリガ２８がピストルグリップ２４に対して約４５度の角度をなしている。ステープルを発射した後、発射トリガ２８が、ばね１２４によって初めの位置に戻る。発射トリガ２８が戻る時に、その係合面１２８が閉止トリガ２６の前面１３０を押し、これにより閉止トリガ２６が元の位置に戻る。ストッパー部材１３２が、閉止トリガ２６がその初めの位置を越えて回動しないように第２のベース部分５２から延出している。
【００３６】
外科用ステープラ／切断器具１０は更に、往復運動部分１３４、マルチプライヤ１３６、及び駆動部材１３８を含む。往復運動部分１３４は、実施部分２２におけるウェッジスレッド（図６‐図７には不図示）及び金属製駆動ロッド１４０を含む。
【００３７】
駆動部材１３８は、第１のギアラック１４１及び第２のギアラック１４２を含む。第１のノッチ１４４が、駆動部材１３８の第１のギアラック１４１と第２のギアラック１４２との中間に設けられている。発射トリガ２８が戻る時に、ステープル発射後に駆動部材１３８をその初めの位置に戻すべく、発射トリガ２８の歯１４６が第１のノッチ１４４に係合する。第２のノッチ１４８が、金属製駆動ロッド１４０の基端部に設けられており、これにより金属製駆動ロッド１４０を、発射しない位置にある解放ボタン３０の上部ラッチアーム１１８に固定することができる。
【００３８】
マルチプライヤ１３６は、第１の一体型ピニオンギア１５０および第２の一体型ピニオンギア１５２を含む。第１の一体型ピニオンギア１５０は、金属製駆動ロッド１４０に設けられた第１のギアラック１５４に係合している。第２の一体型ピニオンギア１５２は、駆動部材１３８の第１のギアラック１４１に係合している。第１の一体型ピニオンギア１５０は、第１の直径を有し、第２の一体型ピニオンギア１５２は、第１の直径よりも小さい第２の直径を有する。
【００３９】
回動関節動作制御
図６‐図９を参照すると、ハンドル部分２０に、実施部分２２を外科器具１０の長軸を中心に回動させ、その長軸に対して所定の角度にエンドエフェクタ１２を関節動作させる関節動作制御部１３が組み込まれている。中空の関節動作駆動チューブ２００が、閉止スリーブ３２内に同軸的に配置され、関節動作レバー２０２に機能的に接続されているため、関節動作レバー２０２の回動により、チューブ２００が長軸を中心に回動し、これにより閉止リング２５０及びエンドエフェクタ１２が直角に回動すなわち関節動作する。この閉止リング２５０の関節動作は、医師が観察しながら操作する作動レバー２０２の回動の角度及び向きに一致する。例示されている形態では、この関係は１：１であり、作動レバー２０２の回動の角度が、シャフト２３の長軸からの回動の角度に一致し、これにより医師が感覚的に回動の角度を知ることができる。他の角度の関係も選択できることを理解されたい。
【００４０】
関節動作制御部１３は、ハウジングキャップ６０に取り付けられた鏡像である一対の関節動作伝達ハウジング２０４を含む。更に、関節動作伝達ハウジング２０４は、長手方向に整合した外部タブ２０６を含む。医師がこの外部タブ２０６をねじって、関節動作伝達ハウジング２０４を回動させ、従ってエンドエフェクタ１２を実施部分２２の長軸に対して回動させることができる。作動レバー２０２が、シャフト２３０に対して垂直に上方に開口した円筒状凹部２１０内に受容された円筒状関節動作本体２０８に取り付けられている。関節動作本体２０８の下端部分は、シャフト２３に近接した関節動作伝達ハウジング２０８の開口２１４内にスナップフィットするプロング２１２を含む。このプロング２１２が、関節動作本体２０８が円筒状凹部２１０から引き戻されるのを防止している。
【００４１】
環状の歯２１６が、関節動作本体２０８の下側部分の周りに配置され、関節動作ヨーク２２０の歯２１８と噛合している。関節動作ヨーク２２０は、閉止スリーブ３２に形成された関節動作長方形窓２２２に亘って延在している。閉止スリーブ３２は、エンドエフェクタ１２を開閉するために、関節動作制御部１３内をスライド式に長手方向に移動可能である。関節動作駆動チューブ２００が、固定された関節動作制御部１３に対して閉止スリーブ３２と共に長手方向に移動する。窓２２２が、関節動作ヨーク２２０から内向きに延びたボス２２４にクリアランスを提供する。ボス２２４は長方形の窓２２２を介して関節動作駆動チューブ２００のスロット２２６に係合し、回動動作のために関節動作駆動チューブ２００を長手方向に位置合わせする。中空の関節動作駆動チューブ２００が、関節動作機構１１から閉止スリーブ３２内を経て、閉止スリーブ３２の固定タブ２２７の手前まで延びている。タブ２２７は、関節動作駆動チューブ２００の基端面の後側で内側に曲がっており、これにより関節動作駆動チューブ２００がシャフト２３内に保持される。
【００４２】
関節動作伝達ハウジング２０４がシャフト２３の閉止チューブ３５に機能的に接続されていることを理解されたい。組み立てられたベース部分５０及び５２の先端開口の円形の内側を向いたリップ２３０に係合する外周溝２２８をハウジングキャップ６０の基端側に設け、ハウジングキャップ６０により、関節動作ヨーク２２０を関節動作伝達ハウジング２０４内に維持し、関節動作制御部１３をハンドル部分２０内に維持することができる。
【００４３】
図１０及び図１１を参照すると、図１及び図２の歯車関節動作機構１１が平歯車関節動作機構２４０として示されている。平歯車関節動作機構２４０は上記したものと概ね同じであるが、関節動作機構２４０の他側に追加の関節動作駆動要素を備えているため性能が向上している。関節動作機構２４０は、閉止スリーブ３２内に同軸的に配置された回動可能な中空の関節動作駆動チューブ２４２を含む。この関節動作駆動チューブ２４２は、第１の外周部２４６の周りに設けられた先端側に突出した歯車部分２４４を含む。歯車部分２４４は、閉止リング２５０に取り付けられ、そこから基端側に突出した平歯車２４８と噛合している。この平歯車２４８は、閉止スリーブ３２から先端側に突出した第１の回動点２５２及び第２の回動点２６０を通るピン２５３を中心に回動する。従って、関節動作回動軸が、第１の回動点２５２及び第２の回動点２６０を通り、ピン２５３により、閉止リング２５０が閉止スリーブ３２に回動可能に接続されている。駆動チューブ２４２の回動により、歯車部分２４４と平歯車２４８が係合し、閉止リング２５０が第１の回動点２５２及び第２の回動点２６０を中心に関節動作する。
【００４４】
中空の関節動作駆動チューブ２４２と閉止リング２５０との有効な歯車接触面積を増大させるために、関節動作駆動チューブ２４２の第２の外周部２５４が、そこから先端側に面して凹んだ歯車部分２５６を有する。歯車部分２５６は、フレーム３４によって回動可能に支持された逆転歯車２６２によって、閉止リング２５０の反対側から基端方向に突出した第２の平歯車２５８に機能的に接続されている。逆転歯車２６２は、一側が凹んだ先端側に突出した歯車部分２５６に係合し、他側が閉止リング２５０の第２の平歯車２５８に係合している。
【００４５】
閉止トリガ２６を引くと、中空の関節動作駆動チューブ２４２及び回動可能に取り付けられた閉止スリーブ３２の閉止チューブ３５が先端側に移動してアンビル１８が閉じる。閉止スリーブ３２の閉止チューブ３５は、平歯車２４８及び２５８の中心のピボット孔２６４及び２６６にピン止めされた回動点２５２及び２６０とこれらの間に延在するフレーム開口２６８によって閉止リング３３から離間している。フレーム開口２６８は、関節動作中に閉止リング３３の基端部と閉止スリーブ３２の閉止チューブの先端部が接触しないように隙間を提供している。
【００４６】
図１１に、平歯車関節動作機構２４０を含む実施部分２７０の分解図が示されている。フレーム２７２は、回動式に係合するフレーム基端部のブシュ２７４を用いてハンドル部分２０（図１及び図２を参照）に長手方向に取り付けることができる。フレーム２７２の中心に整合した長手方向の開口２７８によって形成されたフレーム溝２７６が、このフレーム溝２７６内を長手方向にスライドする発射コネクタ２８０よりも長い。発射コネクタ２８０の基端部が、金属製駆動バー１４０（図６を参照）の先端部にねじ込み式に係合する。発射コネクタ２８０の先端部にはスロット２８２が形成されており、そのスロット内に発射バー１４の基端部が挿入されピン２８４で止められる。発射バー１４の先端側部分は、関節動作フレーム部材２９０とフレーム２７２の両方に係合した発射バースロットガイド２８８の下側溝２８６内に配置されている。
【００４７】
関節動作フレーム部材２９０は、細長い溝形部材１６の基端部分の取付けカラー２９４に取り付けられる溝形部材固定部材２９２を有する。発射バー１４は、関節動作フレーム部材２９０の下側スロット２９５内を通過する。関節動作フレーム部材２９０は、発射バースロットガイド２８８によってフレーム２７２の先端部から離間し、弾性コネクタ２９６によってそのフレーム先端部に関節動作のために回動可能に取り付けられている。弾性コネクタ２９６の拡張基端部２９８が、フレーム２７２の先端部を先端側に接続する上側凹部３００に係合し、その拡張先端部３０２が、関節動作フレーム部材２９０を基端側に接続する上側凹部３０４に係合する。従って、細長い溝形部材１６が、可撓性部分が介在してハンドル部分２０に接続される。
【００４８】
細長い溝形部材１６はまた、アンビル１８のアンビルピボット３０８を回動可能に受容するアンビルカムスロット３０６を有する。関節動作フレーム部材２９０を覆う閉止リング２５０の先端側にタブ３１０が設けられており、このタブ３１０が、アンビル１８上のアンビルピボット３０８に近接したその先端側のアンビルフィーチャー３１２に係合してアンビルを開くことができる。閉止リング２５０が前進すると、その先端側の閉止面３１４が、アンビル１８のタブ３１２の先端側に位置する傾斜した柱状閉止面３１６に接触する。このカム動作により、アンビルが下降して閉じ、閉止リング２５０の閉止面３１４がアンビル１８の平坦な柱状面３１８に接触する。
【００４９】
乱杭歯関節動作機構
図１２−図１３を参照すると、図１の外科用ステープラ／切断器具１０のための代替の関節動作機構３５０が示されている。閉止リング２５０（図１２及び図１３には不図示）の１つの平歯車３５４が閉止リング２５０の長軸に合わせて配置され、これにより乱杭歯車接続部３５２が関節動作機構３５０内に形成されている。乱杭歯車接続部３５２は、閉止チューブ３６０の先端部３５８に形成された傾斜した歯３５６で完成する。傾斜した歯３５６の対が平歯車３５４の一側に向かって下降し、別の傾斜した歯３５６の対が平歯車３５４の他側に向かって下降している。この乱杭歯車接続部３５２によって、閉止チューブ３６０による長軸を中心として所定の回動動作に対して比較的大きく関節動作する高い歯車比が得られる。シャフトとエンドエフェクタとの様々なタイプの接続を関節動作機構の周りまたは平歯車３５４の各面の周りに設けることができることを理解されたい。
【００５０】
ウォーム歯車関節動作機構
図１４に、図１の外科用ステープラ／切断器具１０のためのウォーム歯車関節動作機構３７０が示されている。２つの関節動作駆動チューブ３７４及び３７６を示すために、閉止リング３７２が部分的に破断して示されている。これらの関節動作駆動チューブ３７４及び３７６はそれぞれ、閉止チューブ３７８の長軸から横方向にずれている。閉止リング３７２は、閉止チューブ３７８から延出した回動点３８０及び３８２で回動可能に接続され、これらの回動点３８０及び３８２により回動軸が画定されている。砂時計形の凹面平歯車３８４が、回動軸に整合して閉止リング３７２に取り付けられている。凹面平歯車３８４は、閉止チューブ３７８から先端側に延びた内部回動点３８６を中心に回動する。それぞれの関節動作駆動チューブ３７４及び３７６は、少なくともそれらの先端部分に、凹面平歯車３８４の各側に噛合するウォーム歯車の歯３８８を含む。従って、２つの関節動作駆動チューブ３７４及び３７６がそれらの長軸を中心に反対方向に回動することにより、閉止リング３７２、従ってエンドエフェクタ１２（図１４には不図示）が回動軸を中心に関節動作する。
【００５１】
唯一の関節動作駆動チューブ３７４または３７６を用いることもできることを理解されたい。加えて、発射バー１４のキャビティ３９０を必要としない適用例では、凹面平歯車３８４を図示されているようにずらすのではなく、中心を回動軸上に合わせることができることを理解されたい。更に、砂時計形平歯車３８４の凹面により、関節動作駆動チューブ３７４及び３７６との大きな接触面積を達成しているが、直線状または他の形状の面にすることもできる。更に、関節動作駆動チューブ３７４及び３７６は、中実であっても中空であってもよい。
【００５２】
傘歯車関節動作機構
図１５−図１７に、図１の外科用ステープラ／切断器具１０のための傘歯車関節動作機構４００が示されている。この傘歯車関節動作機構４００では、長軸を中心に部材が回動することにより関節動作が得られる。逆転歯車、乱杭歯車、またはウォーム歯車などのタイプの接続部を含めて歯車接続の高い強度を得る代わりに、関節動作駆動チューブ４０４に接続された傘歯車４０２を設けることができる。図１５では、駆動チューブ４０４は、その内部の要素を示すべく区分けされて示されている。駆動チューブ４０４の傘歯車部分４０２は、閉止リング４０８から形成された傘歯車４０６に噛合する。
【００５３】
ここで図１６を参照すると、傘歯車関節動作機構４００などの更なる利点を有する実施部分４１０が示されている。この傘歯車関節動作機構４００は、具体的にはピボット接続部４１４及び傘歯車部分４０２である取付け部分を含む。この取付け部分は、閉止チューブ４１６または駆動チューブ４０４に形成されていないため製造が単純であり、シャフト４１８の長さを容易に変更することができる。加えて、傘歯車部分４０２を別の関節動作駆動チューブ４０４に取り付けることにより、傘歯車部分４０２内の締付け部４２０がシャフト４１８の傘歯車部分４０２に近接した部分に限定される。
【００５４】
弾性支持部分４２２が、この締付け部４２０によってフレーム４２４の先端側にエンドエフェクタ１２を接続する。フレーム４２４の基端部４２６が、ハンドル部分２０（図１５−図１７には不図示）に回動式に係合できるように、そのハンドル部分２０に対して長手方向に配置されている。フレーム溝４２８が、フレーム４２４の長軸に沿って長手方向に整合した開口４３０によって形成され、そのフレーム溝４２８内を長手方向にスライドする発射コネクタ４３２よりも寸法が大きい。発射コネクタ４３２の基端部４３４が、金属製駆動バー１４０（図６）の先端部に回動式に係合する。発射コネクタ４３２の先端部にはスロット４３６が形成されており、そのスロット４３６が発射バー１４の基端部４３８を受容し、ピン（不図示）によって止められる。
【００５５】
発射バー１４の先端側部分は、拡張スロット４４０を介してフレーム４２４から延出し、その両側が弾性支持部分４２２によって案内される。具体的には、可撓性の右側半部分４４２及び左側半部分４４４のそれぞれが、フレーム４２４の拡張スロット４４０内に挿入可能な基端タブ４４６を含む。弾性支持部分４２２の２つの可撓性半部分４４２及び４４４の対向した面によって、発射バーガイド４４８と、可撓性ロッド４５２を受容する円柱状凹部４５０とが画定されている。２つの可撓性半部分４４２及び４４４の先端面に形成された先端凹部４５６に係合する硬質ガイド部材４５４が、発射バー１４及び可撓性ロッド４５２のそれぞれを受容するように長手方向に整合した、上部に円柱状の孔４６０が延在する垂直スロット４５８を含む。
【００５６】
関節動作フレーム部材４６２が、細長い溝形部材１６の基端部分の取付けカラー４６６に係合する溝形部材固定構造４６４を含む。発射バー１４が、関節動作フレーム部材４６２の下側スロット４６８を通過する。関節動作フレーム部材４６２は、可撓性ロッド４５２の先端部４７０に取り付けられており、弾性支持部分４２２の先端部から離間している。これにより、関節動作のための可撓性部分を介してではあるが、細長い溝形部材１６がハンドル部分２０に接続されている。
【００５７】
細長い溝形部材１６はまた、アンビル１８のアンビルピボット４７４を回動可能に受容するアンビルカムスロット４７２を有する。フレーム４２４を覆う閉止リング４０８が、先端側に設けられたタブ４７６を含む。このタブ４７６が、アンビル１８上のアンビルピボット４７４に近接した先端側のアンビル構造４７８に係合して、アンビル１８の開閉を行うことができる。
【００５８】
関節動作駆動チューブ４０４は、フレーム４２４を覆い、先端側に傘歯車部分４０２が取り付けられている。傘歯車部分４０２は、可撓性の右側半部分４４２及び左側半部分４４４の基端タブを覆っている。傘歯車部分４０２は、図１７に示されているように閉止リング４０８の傘歯車４０６に噛合する。閉止チューブ４１６の先端側に、ピボット接続部４１４が取り付けられている。ピボット接続部４１４は、先端側に延びた横方向に対向したタブ４８０及び４８２を有する。これらのタブにより、閉止リング４０８の回動点４８４及び４８６のそれぞれを回動可能に取り付けることができる。
【００５９】
フレックスネック関節動作機構
図１８及び図１９に、図１の外科用器具のためのフレックスネック関節動作機構５００が示されている。このフレックスネック関節動作機構５００は、エンドエフェクタ１２（図１８及び図１９には不図示）の関節動作を達成するために、長軸に対する回動関節動作を利用している。既知のフレックスネック関節動作機構とは異なり、回動関節動作により、スムーズで連続的な位置合わせが可能となっている。
【００６０】
具体的には、弾性フレックスネック本体５０２は、発射バー１４（図１８及び図１９には不図示）を受容するべく、その長軸を通る発射バースロット５０４を含む。フレックスネック本体５０２に向かって互いに対向する方向に延びた、一連の平行な右側スロット５０６及び左側スロット５０８により、発射バースロット５０４に対して垂直に、右側及び左側に関節動作することができる。フレックスネック本体５０２の長軸からずれた右側円柱状通路５１０及び左側円柱状通路５１２が、右側スロット５０６及び左側スロット５０８によって形成された左側フィン５１４及び右側フィン５１６に形成されている。
【００６１】
フレックスネック本体５０２の先端面５１８が、左側フィン５１４及び右側フィン５１６の最先端に位置する。先端面５１８は、ネジ付きロッド５２０及び５２２として示されている右側関節動作チューブ及び左側関節動作チューブの回動関節動作を関節動作に変換できる歯車接続部を含む。具体的には、ネジが切られたナット５２４及び５２６が、先端面５１８のそれぞれの側に取り付けられている。例示されている形態では、それぞれのネジが切られたナット５２４及び５２６は、横方向に突出した一対のピン５２８を含む。この一対のピン５２８が把持フィンガー５３０内にスナップフィットして、ナット５２４及び５２６が回動するを防止している。ナット５２４及び５２６が左または右の同じ方向にネジが切られている場合、フレックスネック本体５０２を関節動作させるためには、ネジ付きロッド５２０及び５２２を互いに反対方向に回さなければならない。ネジ付きロッド５２０及び５２２が反対方向に回されると、一方のナット５２４または５２６が基端側に移動し、他方のナット５２４または５２６が先端側に移動する。基端側に移動するナット５２４または５２６により、そのネジ付きナット５２４または５２６の基端側のネジ付きロッド５１６または５１８の部分が短くなり、対応する右側スロット５０６または左側スロット５０８が圧縮される。
【００６２】
操作について
内視鏡処置または腹腔鏡処置のために、外科用ステープラ／切断器具１０の実施部分２２のシャフト２３及び閉じたエンドエフェクタ１２をトロカールのカニューレ通路から挿入して外科部位に進める。所望に応じて、シャフト２３の長軸に対して関節動作制御部１３を回動させて、エンドエフェクタ１２を回動させることができる。有利なことに、関節動作制御部１３の作動レバー２０２を回動させて、外科用器具１０の長軸に対して関節動作駆動チューブ２００、２４２、３７４、及び４０４を回動関節動作させ、この回動関節動作を、関節動作機構１１、２４０、３７０、４００、及び５００における歯車接続部における関節動作に変換して、エンドエフェクタ１２を所望の位置に合わせることができる。
【００６３】
複数の実施形態の詳細な記載によって本発明を例示したが、出願者は、添付の特許請求の範囲がこのような詳細な記載に限定されることを意図したものではない。当業者であれば、更なる利点及び変更形態が明らかであろう。
【００６４】
例えば、本発明は、内視鏡処置及び装置について説明してきたが、ここで用いる「内視鏡」などの用語は、本発明を、単に内視鏡チューブ（すなわちトロカール）を用いた外科用ステープラ／切断器具に限定すると解釈すべきものではない。むしろ本発明は、限定するものではないが開放手術はもちろん、腹腔鏡処置を含め、アクセスが小さな切開部に限定されるあらゆる外科処置に用いることができると考えられる。
【００６５】
別の例では、Ｅビーム発射ビーム１４が、外科用ステープラ／切断器具１０を内視鏡的に用いるという利点があるが、同様のＥビームを他の臨床処置に用いることもできる。内視鏡処置は腹腔鏡処置よりも一般的であることが広く知られている。従って、本発明は、内視鏡処置及び装置を用いて説明した。しかしながら、ここで用いる「内視鏡」などの用語は、本発明を、単に内視鏡チューブ（すなわちトロカール）を用いた外科用ステープラ／切断器具に限定すると解釈すべきものではない。むしろ本発明は、限定するものではないが開放手術はもちろん、腹腔鏡処置を含め、アクセスが小さな切開部に限定されるあらゆる外科処置に用いることができると考えられる。
【００６６】
更に別の例では、ここに記載した例示的なハンドル部分２０が医師によって手動で操作されるが、例えば、空気式、液圧式、電気化学的、または超音波などによって動力が供給されるハンドル部分の一部または全ての機能も本発明の態様に一致している。更に、これらの機能の各制御は、ハンドル部分を手動で操作して、または遠隔操作（無線遠隔制御装置や、自動化遠隔制御装置など）によって行うことができる。
【００６７】
更に別の例では、ステープル止めと切断を同時に行う外科器具が有利であると記載したが、把持装置、カッター、ステープラ、クリップアプライヤー、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置や、超音波、高周波、及びレーザーなどを用いたエネルギー装置などの他のタイプのエンドエフェクタで回動式に制御された関節動作も本発明の態様に一致している。
【００６８】
本発明の実施態様は以下の通りである。
（Ａ）外科器具であって、
作動動作及びシャフトの長軸を中心とした回動動作を個々に伝達するように構成された前記シャフトと、
前記作動動作及び前記回動動作を引き起こすことができるように機能的に構成された、前記シャフトに接続されたハンドル部分と、
前記作動動作に応答するエンドエフェクタと、
前記回動動作に応答して前記エンドエフェクタを、ある平面において前記シャフトの前記長軸から関節動作させる関節動作機構とを含むことを特徴とする外科器具。
（１）前記エンドエフェクタがステープル止め及び切断機構を含み、前記動作運動が長手方向の発射動作を含み、前記ステープル止め及び切断機構が更に、長手方向の閉止動作に応答し、前記ハンドル部分及び前記シャフトが、前記発射動作及び前記閉止動作を引き起こし、それらを伝達するように構成されていることを特徴とする実施態様（Ａ）に記載の外科器具。
（２）前記シャフトが、前記エンドエフェクタに回動可能に接続された、前記長手方向の閉止動作に応答する閉止部材を含み、前記シャフトが更に、前記発射動作を前記エンドエフェクタに伝達するように構成された発射バー及びその発射バーを支持するフレームを含み、前記関節動作機構が、前記回動動作を前記エンドエフェクタのピボット接続部に伝達する関節動作駆動チューブを含むことを特徴とする実施態様（１）に記載の外科器具。
（３）前記ピボット接続部が、前記閉止部材から先端側に延出した、横方向に対向した一対のポストを含み、これらのポストがそれぞれ、前記エンドエフェクタから基端側に延出した、横方向に対向した一対の回動点に接続されていることを特徴とする実施態様（２）に記載の外科器具。
（４）前記関節動作機構が、前記エンドエフェクタを前記シャフトに回動可能に接続するための手段と、前記関節動作駆動チューブの前記回動動作を前記エンドエフェクタの関節動作に変換するための歯車手段とを含むことを特徴とする実施態様（２）に記載の外科器具。
（５）前記シャフトが更に、前記ハンドル部分からの前記回動動作に応答する関節動作駆動チューブを含み、この関節動作動チューブの先端側が歯車部分で終わっており、前記関節動作機構が、前記エンドエフェクタの基端側に取り付けられた、前記歯車部分に係合する平歯車を含むことを特徴とする実施態様（Ａ）に記載の外科器具。
【００６９】
（６）前記関節動作駆動チューブが更に、前記第１の歯車部分に対して基端側に凹んだ第２の歯車部分を含み、前記エンドエフェクタが更に、前記平歯車の横方向反対側に基端方向に突出した歯車部分を含み、前記外科用器具が更に、前記第１の歯車部分と前記基端側に突出した歯車部分との間に係合した逆転歯車を含むことを特徴とする実施態様（５）に記載の外科器具。
（７）前記歯車部分と前記平歯車部分が傘歯車接続を成していることを特徴とする実施態様（５）に記載の外科器具。
（８）前記シャフトが更に、前記関節動作機構に前記回動動作を伝達する関節動作駆動チューブを含み、前記関節動作機構が、前記エンドエフェクタの基端側に取り付けられた、前記シャフトの前記長軸の中心に位置する平歯車を含み、前記関節動作機構がまた、前記平歯車のそれぞれの側に収束する傾斜した歯を含むことを特徴とする実施態様（５）に記載の外科器具。
（９）前記シャフトが更に、前記長軸及び回動ロッドからずれたカウンター回動ロッドを含み、そのカウンター回動ロッド及び前記回動ロッドが円柱状歯車の両側に噛合することを特徴とする実施態様（５）に記載の外科器具。
（１０）前記円柱状歯車が凹面を有することを特徴とする実施態様（９）に記載の外科器具。
【００７０】
（Ｂ）外科器具であって、
ハンドル部分、シャフト、エンドエフェクタ、及び平歯車を含み、
前記ハンドル部分が回動動作を引き起こすことができるように機能的に構成されており、
前記シャフトが、前記ハンドル部分に取り付けられた細長いフレームと、その細長いフレームを覆い、前記回動動作に応答する関節動作駆動チューブと、その関節駆動チューブの先端部の外周の少なくとも一部から先端方向に突出した歯車部分とを備え、長軸を有しており、
前記エンドエフェクタが、回動軸で回動可能に前記シャフトに取り付けられており、
前記平歯車が、前記回動軸上に位置し、前記エンドエフェクタの基端側に取り付けられ、前記歯車部分に係合して前記関節動作駆動チューブの前記回動動作を、前記シャフトの前記長軸から前記エンドエフェクタを回動させる関節動作に変換することを特徴とする外科器具。
（１１）前記関節動作駆動チューブが更に、前記第１の歯車部分に対して基端側に凹んだ第２の歯車部分を含み、前記エンドエフェクタが更に、前記平歯車の横方向反対側に基端方向に突出した歯車部分を含み、前記外科用器具が更に、前記第１の歯車部分と前記基端側に突出した歯車部分との間に係合した逆転歯車を含むことを特徴とする実施態様（Ｂ）に記載の外科器具。
（１２）前記平歯車が、前記エンドエフェクタの長軸の中心に位置し、前記関節動作駆動チューブの前記歯車部分が、前記平歯車のそれぞれの側に収束する傾斜した歯を含むことを特徴とする実施態様（Ｂ）に記載の外科器具。
（１３）前記関節動作駆動チューブの前記歯車部分が傘歯車部分を含み、前記平歯車が傘歯車を含むことを特徴とする実施態様（Ｂ）に記載の外科器具。
（１４）前記関節動作駆動チューブが更に、前記第１の歯車部分に対して基端側に凹んだ第２の歯車部分を含み、前記エンドエフェクタが更に、前記平歯車の横方向反対側に基端方向に突出した歯車部分を含み、前記外科用器具が更に、前記第１の歯車部分と前記基端側に突出した歯車部分との間に係合した逆転歯車を含むことを特徴とする実施態様（Ｂ）に記載の外科器具。
（Ｃ）外科器具であって、
ハンドル部分、シャフト、エンドエフェクタ、及び歯車接続部を含み、
前記ハンドル部分が、回動動作を引き起こすことができるように機能的に構成されており、
前記シャフトが、前記ハンドル部分に取り付けられた細長いフレームと、前記シャフトの前記長軸からずれた関節動作駆動チューブとを備え、長軸を有しており、
前記関節動作駆動チューブが前記回動動作に応答し、先端側外ネジ部分を有しており、
前記エンドエフェクタが、回動軸で回動可能に前記フレームの先端側に取り付けられており、
前記歯車接続部が、前記回動軸及び前記シャフトの前記長軸からずれており、前記関節動作駆動チューブの前記先端側外ネジ部分に係合して、前記関節動作駆動チューブの前記回動動作を、前記シャフトの前記長軸から前記エンドエフェクタを回動させる関節動作に変換することを特徴とする外科器具。
（１５）前記歯車接続部が、前記回動軸からずれて前記関節動作駆動チューブに整合した歯車面を有する、前記回動軸に整合した平歯車を含むことを特徴とする実施態様（Ｃ）に記載の外科器具。
【００７１】
（１６）前記歯車接続部が、ウォーム歯車接続部を形成する、前記回動軸からずれて前記関節動作駆動チューブに整合した歯車面を有する、前記回動軸に整合した平歯車を含むことを特徴とする実施態様（Ｃ）に記載の外科器具。
（１７）前記歯車接続部が更に、前記歯車面の反対側に係合する第２の関節動作駆動チューブを含むことを特徴とする実施態様（１６）に記載の外科器具。
（１８）前記平歯車が凹状の歯車面を有することを特徴とする実施態様（１６）に記載の外科器具。
（１９）更に、前記フレームを前記エンドエフェクタに連結する弾性部材と、前記第１の関節動作駆動チューブと反対側の前記長軸からずれた第２の関節動作駆動チューブとを含み、前記両関節動作チューブが、前記弾性部材を通って対応するネジ結合部まで延びていることを特徴とする実施態様（Ｃ）に記載の外科器具。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】関節動作していない位置にある関節動作外科器具の斜視図である。
【図２】関節動作した位置にある関節動作外科器具の斜視図である。
【図３】図１及び図２の関節動作外科器具の開いたエンドエフェクタの斜視図である。
【図４】ステープルカートリッジ部分及び長手方向の中心線に沿った発射バーを示す、図３の線４−４に沿って見た図３のエンドエフェクタの側断面図である。
【図５】発射バーが完全に発射した後の図４のエンドエフェクタの側断面図である。
【図６】回動関節動作制御部を含む図１の外科器具の基端部のハンドル部分の側断面図である。
【図７】図１の外科器具の基端部のハンドル部分の組立分解斜視図である。
【図８】図１の外科器具のハンドル部分の先端部分を右前方から見た、回動関節動作制御機構を示す部分破断図である。
【図９】図８のハンドル部分の先端部分を右前方から見た、分解された回動関節動作制御ノブを備えた、回動関節動作制御機構を示す部分破断図である。
【図１０】発射部分及びフレーム部分が取り除かれた、図１の外科器具の平歯車関節動作機構及びエンドエフェクタを示す上方からの斜視図である。
【図１１】平歯車関節動作機構を含む図１の外科器具の実施部分の組立分解斜視図である。
【図１２】図１の外科器具のための乱杭歯関節動作機構の正面からの斜視図である。
【図１３】図１２の乱杭歯関節動作機構の平面図である。
【図１４】図１の外科器具のためのダブルウォーム歯車関節動作機構の正面からの破断斜視図である。
【図１５】図１の外科器具のための傘歯車関節動作機構の側方からの破断斜視図である。
【図１６】図１５の傘歯車関節動作機構を含む図１の外科器具の実施部分の組立分解斜視図である。
【図１７】閉止スリーブ、関節動作スリーブ、及び発射部分を示すために部分的に破断させた、図１５及び図１６の傘歯車関節動作機構の側方からの詳細な斜視図である。
【図１８】図１の外科器具のためのダブルロッド・フレックスネック関節動作機構の平面図である。
【図１９】図１８のダブルロッド・フレックスネック関節動作機構の正面からの斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０    外科用ステープラ／切断器具
１１    関節動作機構
１２    エンドエフェクタ
１３    関節動作制御部
１４    Ｅビーム発射バー
１６    溝形部材
１８    アンビル
２０    ハンドル部分
２２、２７０、４１０    実施部分
２３、４１８    シャフト
２４    ピストルグリップ
２６    閉止トリガ
２８    発射トリガ
３０    解放ボタン
３２    閉止スリーブ
３３、２５０、３７２、４０８    閉止リング
３４、２７２、４２４    フレーム
３５、３６０、３７８、４１６    閉止チューブ
３６    発射駆動部材
３７    ステープルカートリッジ
３８    上部ピン
４０    アンビルポケット
４１    ウェッジスレッド
４２    アンビルスロット
４３    ステープルドライバ
４４    発射バーキャップ
４５    スロット
４６    中間ピン
４７    ステープル
４８    切断縁
４９    垂直スロット
５０    第１のベース部分
５２    第２のベース部分
５４    円筒状ピン
５６    延出部材
５８    六角形開口
６０    ハウジングキャップ
６２    貫通孔
６４    ボス
７０    外周ノッチ
７２    溝形部材固定部材
７４    ハンドル部分
７６    歯車部分
７８    中間部分
８６    ヨーク
８９    凹部
１０２、１１２、１２４    ばね
１０４    第１のクランプフック
１０７    ロックアウトピン
１１８    上部ラッチアーム
１２２    凹部
１２８    係合面
１３０    前面
１３６    マルチプライヤ
１３８    駆動部材
１４０    金属製駆動ロッド
１４１    第１のギアラック
１４２    第２のギアラック
１４４    第１のノッチ
１４６    歯
１４８    第２のノッチ
１５０    第１のピニオンギア
１５２    第２のピニオンギア
１５４    第１のギアラック
２００、２４２、３７４、３７６、４０４    関節動作駆動チューブ
２０２    作動レバー
２０４    関節動作伝達ハウジング
２０６    外部タブ
２０８    関節動作本体
２１０    円筒状凹部
２１２    プロング
２１４    開口
２１６    環状の歯
２２０    関節動作ヨーク
２２４    ボス
２２６    スロット
２２７    タブ
２４０    平歯車関節動作機構
２４４    歯車部分
２４６    第１の外周部
２４８、２５８、３５４、３８４    平歯車
２５２、２６０、３８０、３８２、３８６、４８４、４８６    回動点
２５６    歯車部分
２５３    ピン
２６２    逆転歯車
２６４、２６６    ピボット孔
２６８    フレーム開口
２７４    ブシュ
２７６    フレーム溝
２８０    発射コネクタ
２８８    発射バースロットガイド
２９０    関節動作フレーム部材
２９２、４６４    溝形部材固定部材
２９４    取付けカラー
２９５    下側スロット
２９６    弾性コネクタ
３０６    アンビルカムスロット
３０８、４７４    アンビルピボット
３１０    タブ
３１２    アンビルタブ
３１４    閉止面
３１６    柱状閉止面
３５２    乱杭歯車接続部
３５６    傾斜した歯
３７０    ウォーム歯車関節動作機構
３８４    砂時計形平歯車
３９０    キャビティ
４００    傘歯車関節動作機構
４０２    傘歯車部分
４１４    ピボット接続部
４２０    締付け部
４２２    弾性支持部分
４２８    フレーム溝
４３０    開口
４３２    発射コネクタ
４３６    スロット
４４０    拡張スロット
４４２、４４４    可撓性半部分
４５２    可撓性ロッド
４５８    垂直スロット
４６０    円柱状の孔
４６２    フレーム部材
５００    フレックスネック関節動作機構
５０２    フレックスネック本体
５０６    右側スロット
５０８    左側スロット
５１０    柱状スロット
５１４    右側フィン
５１６    左側フィン
５１８    先端面
５２０、５２２    ネジ付きロッド
５２４、５２６    ナット
５２８    ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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