(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一枚の画像を撮影するための通常撮影モードと、１枚の画像に合成されることとなる複数枚の画像を撮影するための特殊撮影モードの設定が可能であって、撮像装置と、ストロボ装置と、撮像装置によって撮影した画像が一時的に格納される格納手段と、カメラ全体の撮影動作を制御する撮影制御回路と、撮像装置、ストロボ装置、格納手段及び撮影制御回路の電源となる電池と、電池から撮像装置、ストロボ装置、格納手段及び撮影制御回路に対する電力供給を制御すると共にストロボ装置の充電を制御する電源制御回路とを具え、該電源制御回路は、ストロボ撮影が行なわれた場合の充電を制御する充電制御手段を具え、該充電制御手段は、
電池の残量が所定の閾値を上回っているときは、撮像装置、格納手段及び撮影制御回路に対する電力の供給を行なうと共に、ストロボ装置の充電を行ない、
電池の残量が所定の閾値を下回っているときは、通常撮影モードが設定されている状態では、撮像装置、格納手段及び撮影制御回路に対する電力の供給を停止する一時オフモードを設定して、ストロボ装置の充電を行ない、特殊撮影モードが設定されている状態では、一時オフモードの設定を禁止して、ストロボ装置の充電を行なうことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
前記撮影制御回路は、
電池の残量を検出する電池残量検出手段と、
電池残量検出手段によって検出された電池残量が所定の閾値を上回っているか否かを判断する判断手段と、
特殊撮影モードの設定操作が行なわれたとき、前記判断手段によって電池残量が所定の閾値を上回っていると判断された場合に限って、特殊撮影モードを設定するモード設定手段
とを具えている請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
前記所定の閾値は、１枚の画像に合成されることとなる複数枚の画像をストロボ撮影するために必要な電力を賄うことの出来る最低限の電池残量以上の電池残量値に設定されている請求項２に記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
前記撮影制御回路は、特殊撮影モードが設定されている状態では、ストロボ撮影が行なわれたとき、そのときの発光量と同じ発光量でその後のストロボ撮影を行なうストロボ制御手段を具えている請求項１乃至請求項３の何れかに記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１枚の画像に合成されることとなる複数枚の画像を撮影するための特殊撮影モード、例えばパノラマ撮影モードの設定が可能なデジタルカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パノラマ撮影モードの設定が可能なデジタルカメラが知られている(例えば、特許文献１参照)。
例えば図４に示すデジタルカメラは、マイクロコンピュータ(以下、マイコンという)(21)を具えており、該マイコン(21)には、シャッターボタンを含む複数のボタンからなる操作部(23)、撮影によって得られた画像を表示するためのＬＣＤ(24)及びストロボ装置(25)が接続されている。マイコン(21)、ＬＣＤ(24)及びストロボ装置(25)には、ＣＰＵが搭載されたＡＳＩＣ(Application  Specific  Integrated  Circuit)(22)が接続されており、該ＡＳＩＣ(22)には、画像データを一時的に格納するためのＳＤＲＡＭ(26)、撮影レンズの駆動回路(27)、ＣＣＤ(28)、音声ＩＣ(29)及びメモリカード(図示省略)のカードスロット(30)が接続されている。
又、上記デジタルカメラは、上記のマイコン(21)、ＡＳＩＣ(22)、ＬＣＤ(24)、ストロボ装置(25)、ＳＤＲＡＭ(26)、レンズ駆動回路(27)、ＣＣＤ(28)、音声ＩＣ(29)及びカードスロット(30)の電源となる電池(31)を具えている。
【０００３】
上記マイコン(21)は、操作部(23)からの操作信号を受けて該操作信号に応じた通知をＡＳＩＣ(22)に行なうと共に、電池(31)からカメラを構成する上記回路に対する電力の供給及びストロボ装置(25)の充電を制御する。一方、上記ＡＳＩＣ(22)は、マイコン(21)からの通知を受けて、ＬＣＤ(24)、ストロボ装置(25)、ＳＤＲＡＭ(26)、レンズ駆動回路(27)、ＣＣＤ(28)、音声ＩＣ(29)及びカードスロット(30)の動作を制御する。
【０００４】
上記デジタルカメラにおいては、パノラマ撮影モードが設定されている状態では、ユーザにより操作部(23)のシャッターボタンが押下される度に、その旨がマイコン(21)からＡＳＩＣ(22)に通知され、ＣＣＤ(28)から１フレーム分の画像信号がＡＳＩＣ(22)に取り込まれてデジタルの画像データに変換され、該画像データは更に所定の信号処理を受けた後、ＳＤＲＡＭ(26)に格納される。このとき、ＡＦ(自動焦点)機能やＡＥ(自動露出)機能がオンに設定されている場合には、パノラマ撮影モードにて最初の画像撮影時に設定された焦点距離、露出量、露光時間等の撮影条件が２枚目以降の画像撮影時に設定される。
その後、ユーザにより操作部(23)に対してパノラマ合成操作が行なわれると、上述の撮影動作によってＳＤＲＡＭ(26)に格納された複数フレーム分の画像データから１枚の合成画像が作成され、作成された合成画像の画像データがメモリカードに記録される。尚、合成画像の作成をデジタルカメラ上ではなく、例えばパーソナルコンピュータ上で行なうことも可能である。この場合、撮影によって得られた複数フレーム分の画像データは合成されることなくメモリカードに記録され、その後、該複数フレーム分の画像データがメモリカードからパーソナルコンピュータに取り込まれ、パーソナルコンピュータ上で合成画像が作成される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−５４００８号公報[H04N5/235]
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、１枚の画像に合成されることとなる複数枚の画像を撮影するための特殊撮影モード、例えばパノラマ撮影モードの設定が可能な従来のデジタルカメラにおいては、ストロボ撮影が行なわれた後に電池残量が所定の閾値を下回っている場合には、ストロボ装置(25)の充電期間中、消費電力を節減するべくマイコン(21)及びストロボ装置(25)以外の回路に対する電力の供給を停止する一時オフモードが設定される。
【０００７】
図５は、上記マイコン(21)によって実行される制御手続きを表わしている。先ずステップＳ３１にてシャッターボタンが押下されたか否かを監視し、ノーと判断された場合は手続きを終了する一方、イエスと判断された場合には、ステップＳ３２にてシャッターボタンの押下をＡＳＩＣに通知した後、ステップＳ３３では、ストロボ撮影が行なわれたか否かを判断し、ノーと判断された場合には手続きを終了する。
【０００８】
ストロボ撮影が行なわれてステップＳ３３にてイエスと判断された場合には、ステップＳ３４にて電池残量が所定の閾値Ｔｈを下回っているか否かを判断し、イエスと判断された場合には、ステップＳ３５にて一時オフモードを設定した後、ステップＳ３６に移行する。一方、ステップＳ３４にてノーと判断された場合には、ステップＳ３５を迂回してステップＳ３６に移行する。
【０００９】
ステップＳ３６では、ストロボ装置の充電を開始した後、ステップＳ３７では、ストロボ装置が満充電状態となったか否かを判断し、ノーと判断された場合はステップＳ３７の判断を繰り返し、その後、ストロボ装置が満充電状態となってステップＳ３７にてイエスと判断された場合は、ステップＳ３８に移行してストロボ装置の充電を終了する。
【００１０】
続いてステップＳ３９では、一時オフモードが設定されているか否かを判断し、ノーと判断された場合は手続きを終了する一方、イエスと判断された場合は、ステップＳ４０にて一時オフモードの設定を解除して、手続きを終了する。
従来のデジタルカメラにおいては、上記手続きによって、ストロボ撮影が行なわれた後に電池残量が所定の閾値Ｔｈを下回っている場合に、ストロボ装置(25)の充電期間中、一時オフモードが設定されることになる。
【００１１】
従って、従来のデジタルカメラにおいて仮にパノラマ撮影モードにてストロボ撮影を可能とした場合、１枚の画像に合成されることとなる複数枚の画像を撮影している途中で電池残量が所定の閾値を下回ると、一時オフモードが設定されてＡＳＩＣ(22)の電源がオフとなるため、同じ撮影条件が維持できなくなる問題や、ＳＤＲＡＭ(26)の電源がオフとなるため、それまでにＳＤＲＡＭ(26)に格納された画像データが消失する問題が生じることになる。
そこで、従来のデジタルカメラにおいては、パノラマ撮影モードが設定されている状態ではストロボ撮影を行なえないこととしていた。
本発明の目的は、１枚の画像に合成されることとなる複数枚の画像を撮影するための特殊撮影モード、例えばパノラマ撮影モードにおいてもストロボ撮影が可能なデジタルカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るデジタルカメラは、一枚の画像を撮影するための通常撮影モードと、１枚の画像に合成されることとなる複数枚の画像を撮影するための特殊撮影モードの設定が可能であって、撮像装置と、ストロボ装置と、撮像装置によって撮影した画像が一時的に格納される格納手段と、カメラ全体の撮影動作を制御する撮影制御回路と、撮像装置、ストロボ装置、格納手段及び撮影制御回路の電源となる電池と、電池から撮像装置、ストロボ装置、格納手段及び撮影制御回路に対する電力供給を制御すると共にストロボ装置の充電を制御する電源制御回路とを具え、該電源制御回路は、ストロボ撮影が行なわれた場合の充電を制御する充電制御手段を具え、該充電制御手段は、電池の残量が所定の閾値を上回っているときは、撮像装置、格納手段及び撮影制御回路に対する電力の供給を行なうと共に、ストロボ装置の充電を行ない、電池の残量が所定の閾値を下回っているときは、通常撮影モードが設定されている状態では、撮像装置、格納手段及び撮影制御回路に対する電力の供給を停止する一時オフモードを設定して、ストロボ装置の充電を行ない、特殊撮影モードが設定されている状態では、一時オフモードの設定を禁止して、ストロボ装置の充電を行なう。
【００１３】
上記本発明に係るデジタルカメラにおいては、特殊撮影モードが設定されている状態ではストロボ撮影が行なわれた場合であっても一時オフモードが設定されることはないので、１枚の画像に合成されることとなる複数枚の画像の撮影を行なっている途中で格納手段に対する電力の供給が停止されることはなく、格納手段に格納されている画像が消失することはない。又、撮影制御回路に対する電力の供給が停止されることもなく、１枚の画像に合成されることとなる複数枚の画像の撮影が終了するまで同じ撮影条件を維持することが出来る。
尚、特殊撮影モードには、合成画像が複数枚の画像を並べてなるものであって該合成画像を構成することとなる画像を撮影するためのパノラマ撮影モードに限らず、合成画像が１枚目の画像をフレームとして該画像の中に２枚目の画像の一部を合成してなるものであって該合成画像を構成することとなる画像を撮影するための撮影モード、合成画像が２枚の画像をそれぞれ複数の画像部に分割して２枚の画像の画像部を市松模様状に縦方向及び横方向にそれぞれ交互に並べてなるものであって該合成画像を構成することとなる画像を撮影するための撮影モード等が含まれる。
【００１６】
具体的には、前記撮影制御回路は、
電池の残量を検出する電池残量検出手段と、
電池残量検出手段によって検出された電池残量が所定の閾値を上回っているか否かを判断する判断手段と、
特殊撮影モードの設定操作が行なわれたとき、前記判断手段によって電池残量が所定の閾値を上回っていると判断された場合に限って、特殊撮影モードを設定するモード設定手段
とを具えている。
【００１７】
尚、前記所定の閾値は、１枚の画像に合成されることとなる複数枚の画像をストロボ撮影するために必要な電力を賄うことの出来る最低限の電池残量以上の電池残量値に設定されている。
【００１８】
上記具体的構成においては、電池残量が所定の閾値を上回っている場合に限って特殊撮影モードが設定されるので、１枚の画像に合成されることとなる複数枚の画像を撮影している途中に電池残量が減少して画像撮影が出来なくなる事態の発生を防止することが出来る。
【００１９】
更に又、具体的には、前記撮影制御回路は、特殊撮影モードが設定されている状態では、ストロボ撮影が行なわれたとき、そのときの発光量と同じ発光量でその後のストロボ撮影を行なうストロボ制御手段を具えている。従って、ストロボ撮影によって得られる複数枚の画像は同じ明るさを有することとなり、同じ明るさの複数の画像から自然な合成画像を作成することが出来る。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るデジタルカメラによれば、１枚の画像に合成されることとなる複数枚の画像を撮影するための特殊撮影モード、例えばパノラマ撮影モードにおいてもストロボ撮影が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係るデジタルカメラは、図１に示す如く、マイコン(１)を具えており、該マイコン(１)には、シャッターボタンを含む複数のボタンからなる操作部(３)、撮影によって得られた画像を表示するためのＬＣＤ(４)及びストロボ装置(５)が接続されている。マイコン(１)、ＬＣＤ(４)及びストロボ装置(５)には、ＣＰＵが搭載されたＡＳＩＣ(２)が接続されており、該ＡＳＩＣ(２)には、画像データを一時的に格納するためのＳＤＲＡＭ(６)、撮影レンズの駆動回路(７)、ＣＣＤ(８)、音声ＩＣ(９)及びメモリカード(図示省略)のカードスロット(10)が接続されている。
又、上記デジタルカメラは、上記のマイコン(１)、ＡＳＩＣ(２)、ＬＣＤ(４)、ストロボ装置(５)、ＳＤＲＡＭ(６)、レンズ駆動回路(７)、ＣＣＤ(８)、音声ＩＣ(９)及びカードスロット(10)の電源となる電池(11)を具えている。
【００２２】
上記マイコン(１)は、操作部(３)からの操作信号を受けて該操作信号に応じた通知をＡＳＩＣ(２)に行なうと共に、電池(11)から上記回路に対する電力の供給及びストロボ装置(５)の充電を制御する。一方、上記ＡＳＩＣ(２)は、マイコン(１)からの通知を受けて、ＬＣＤ(４)、ストロボ装置(５)、ＳＤＲＡＭ(６)、レンズ駆動回路(７)、ＣＣＤ(８)、音声ＩＣ(９)及びカードスロット(10)の動作を制御する。
【００２３】
上記本発明に係るデジタルカメラにおいては、ストロボ撮影が行なわれたとき、マイコン(１)は電池(11)の残量を検出し、検出した電池残量が第１の閾値を下回っている場合に、マイコン(１)及びストロボ装置(５)以外の回路に対する電力の供給を停止する一時オフモードの設定が禁止されているか否かを判断する。本実施の形態では、前記第１の閾値は、十数枚程度の画像をストロボ撮影するために必要な電力を賄うことの出来る最低限の電池残量よりも僅かに大きな電池残量値に設定されている。尚、前記第１の閾値は、電池容量の数％或いは数十％の電池残量値に設定することも可能である。
例えば１枚の画像を撮影するための通常撮影モードが設定されている状態では、マイコン(１)は、一時オフモードの設定が禁止されていないと判断して、一時オフモードを設定した後、ストロボ装置(５)の充電を開始し、その後、ストロボ装置(５)の充電が終了したときに一時オフモードの設定を解除する。
これに対し、パノラマ撮影モードが設定されている状態では、マイコン(１)は、一時オフモードの設定が禁止されていると判断して、一時オフモードを設定することなくストロボ装置(５)の充電を行なう。
【００２４】
操作部(３)に対してパノラマ撮影モードを設定するための操作が行なわれると、マイコン(１)はこれを検知して、その旨をＡＳＩＣ(２)に通知する。ＡＳＩＣ(２)は、該通知を受けて電池(11)の残量を検出し、検出した電池残量が第２の閾値を上回っている場合に限ってパノラマ撮影モードを設定した後、一時オフモードの設定を禁止すべき旨をマイコン(１)に通知する。マイコン(１)は、該通知を受けて、一時オフモード禁止フラグの値を禁止状態を表わす値に設定する。前記第２の閾値は、１枚の画像に合成可能な画像の最大枚数を十分に超える枚数の画像をストロボ撮影するために必要な電力を賄うことの出来る最低限の電池残量よりも僅かに大きな電池残量値に設定されている。本実施の形態では、１枚の画像に合成可能な画像の最大枚数は２枚であり、前記第２の閾値は、前記第１の閾値と同じ値、即ち十数枚程度の画像をストロボ撮影するために必要な電力を賄うことの出来る最低限の電池残量よりも僅かに大きな電池残量値に設定されている。
【００２５】
パノラマ撮影モードが設定されている状態でシャッターボタンが押下されると、マイコン(１)はこれを検知して、その旨をＡＳＩＣ(２)に通知する。ＡＳＩＣ(２)は、該通知を受けて、ＣＣＤ(８)から１フレーム分の画像信号を取り込んでデジタルの画像データに変換し、該画像データに更に所定の信号処理を施した後、ＳＤＲＡＭ(６)に格納する。ＡＳＩＣ(２)は、マイコン(１)からシャッターボタンが押下された旨の通知を受ける度に該撮影動作を実行する。このとき、ＡＦ機能やＡＥ機能がオンに設定されている場合には、パノラマ撮影モードにて最初の画像撮影時に設定された焦点距離、露出量、露光時間等の撮影条件が２枚目以降の画像撮影時に設定される。又、最初の画像撮影時にストロボ装置が発光した場合には、そのときの発光量が２枚目以降の画像撮影時に設定される。
上述の如くシャッターボタンの押下に応じて撮影動作が繰り返されることによって、複数フレーム分の画像データがＳＤＲＡＭ(６)に格納されることになる。
【００２６】
その後、パノラマ撮影モードの設定を解除するための操作が行なわれたとき、撮影枚数がパノラマ撮影可能な最大枚数に達したとき、或いは電池残量が画像撮影を行なうために必要な電力を賄うことの出来る最低限の電池残量値を下回ったときに、ＡＳＩＣ(２)は、一時オフモード設定の禁止状態を解除すべき旨をマイコン(１)に通知した後、パノラマ撮影モードの設定を解除する。マイコン(１)は、該通知を受けて、一時オフモード禁止フラグの値を解除状態を表わす値に書き換える。
【００２７】
尚、その後にパノラマ合成操作が行なわれると、上述の如くＳＤＲＡＭ(６)に格納された複数フレーム分の画像データから１枚の合成画像が作成され、作成された合成画像の画像データがメモリカードに記録される。
【００２８】
図２は、上記マイコン(１)によって実行される制御手続きを表わしている。先ずステップＳ１にてシャッターボタンが押下されたか否かを監視し、ノーと判断された場合は手続きを終了する一方、イエスと判断された場合には、ステップＳ２にてシャッターボタンの押下をＡＳＩＣに通知した後、ステップＳ３では、ストロボ撮影が行なわれたか否かを判断し、ノーと判断された場合には手続きを終了する。
【００２９】
ストロボ撮影が行なわれてステップＳ３にてイエスと判断された場合には、ステップＳ４にて電池残量が第１の閾値Ｔｈ１を下回っているか否かを判断し、イエスと判断された場合にはステップＳ５に移行して、一時オフモード禁止フラグに基づいて一時オフモードの設定が禁止されているか否かを判断する。ここで、通常撮影モードが設定されている場合にはノーと判断されてステップＳ６に移行し、一時オフモードを設定した後、ステップＳ７に移行する。これに対し、パノラマ撮影モードが設定されている場合には、ステップＳ５にてイエスと判断され、ステップＳ６を迂回してステップＳ７に移行する。
電池残量が前記第１の閾値Ｔｈ１以上であってステップＳ４にてノーと判断された場合には、ステップＳ５及びステップＳ６を迂回してステップＳ７に移行する。
【００３０】
ステップＳ７では、ストロボ装置の充電を開始した後、ステップＳ８では、ストロボ装置が満充電状態となったか否かを判断し、ノーと判断された場合はステップＳ８の判断を繰り返し、その後、ストロボ装置が満充電状態となってステップＳ８にてイエスと判断された場合は、ステップＳ９に移行してストロボ装置の充電を終了する。
続いてステップＳ１０では、一時オフモードが設定されているか否かを判断し、ノーと判断された場合は手続きを終了する一方、イエスと判断された場合は、ステップＳ１１にて一時オフモードの設定を解除して、手続きを終了する。
【００３１】
図３は、パノラマ撮影モードの設定操作が行なわれたときに上記ＡＳＩＣ(２)によって実行される制御手続きを表わしている。マイコン(１)からパノラマ撮影モードの設定操作が行なわれた旨の通知を受けると、先ずステップＳ２１にて、電池残量が第２の閾値Ｔｈ２を上回っているか否かを判断し、ノーと判断された場合は、パノラマ撮影モードを設定することなく手続きを終了する一方、イエスと判断された場合には、ステップＳ２２にてパノラマ撮影モードを設定する。
【００３２】
次にステップＳ２３では、マイコンへ一時オフモードの設定を禁止すべき旨を通知した後、ステップＳ２４では、パノラマ撮影を終了すべきか否かを終了する。ここでノーと判断された場合には、ステップＳ２５に移行して、マイコンからシャッターボタンが押下された旨の通知を受けたか否かを判断し、ノーと判断された場合はステップＳ２４に戻る。
【００３３】
シャッターボタンが押下された旨の通知を受けてステップＳ２５にてイエスと判断された場合には、ステップＳ２６に移行して撮影動作を実行し、次にステップＳ２７では、前記ステップＳ２６にて設定された焦点距離、露出量、露光時間等の撮影条件を記憶した後、ステップＳ２４に戻る。このとき、ステップＳ２６にてストロボ撮影が行なわれた場合には、撮影条件にストロボ装置の発光量が含まれる。その後、ステップＳ２６にて撮影動作が実行される際には、ステップＳ２７にて記憶した撮影条件が設定される。
【００３４】
シャッターボタン押下の通知に応じて撮影動作が繰り返された後、ユーザによりパノラマ撮影モードの設定を解除するための操作が行なわれた旨の通知を受けたとき、撮影枚数がパノラマ撮影可能な最大枚数に達したとき、或いは画像撮影を行なうために必要な電力を賄うことの出来る最低限の電池残量値を下回ったときに、ステップＳ２４にてイエスと判断されてステップＳ２８に移行し、マイコンへ一時オフモード設定の禁止状態を解除すべき旨を通知した後、ステップＳ２９にて、パノラマ撮影モードの設定を解除して、手続きを終了する。
【００３５】
上記本発明に係るデジタルカメラにおいては、パノラマ撮影モードの設定操作が行なわれたとき、電池残量が第２の閾値Ｔｈ２を上回っている場合に限ってパノラマ撮影モードが設定されるので、１枚の画像に合成されることとなる複数枚の画像を撮影している途中に電池残量が減少して画像撮影が出来なくなる事態が発生することはない。
又、パノラマ撮影モードにおいては一時オフモードが設定されることはないので、１枚の画像に合成されることとなる複数枚の画像の撮影を行なっている途中でＳＤＲＡＭ(６)に対する電力の供給が停止されることはなく、ＳＤＲＡＭ(６)に格納されている画像データが消失することはない。又、ＡＳＩＣ(２)に対する電力の供給が停止されることもなく、最初の画像撮影時に設定された撮影条件をパノラマ撮影モードの設定が解除されるまで維持することが出来る。
更に、パノラマ撮影モードにおいてストロボ撮影が行なわれた場合には、最初のストロボ撮影時に設定された発光量と同じ発光量で、その後のストロボ撮影が行なわれるので、同じ明るさを有する複数枚の画像を得ることが出来、同じ明るさの画像から自然な合成画像を作成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るデジタルカメラの構成を表わすブロック図である。
【図２】上記デジタルカメラのマイコンによって実行される制御手続きを表わすフローチャートである。
【図３】上記デジタルカメラのＡＳＩＣによって実行される制御手続きを表わすフローチャートである。
【図４】従来のデジタルカメラの構成を表わすブロック図である。
【図５】上記デジタルカメラのマイコンによって実行される制御手続きを表わすフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
(１)  マイコン
(２)  ＡＳＩＣ
(３)  操作部
(５)  ストロボ装置
(６)  ＳＤＲＡＭ
(８)  ＣＣＤ
(10)  カードスロット
(11)  電池
【図１】
0004836902.tif 000002
【図２】
0004836902.tif 000003
【図３】
0004836902.tif 000004
【図４】
0004836902.tif 000005
【図５】
0004836902.tif 000006