(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射レンズ、格子状表示部および光源を備えた投影装置と、前記格子状表示部の画像を制御する画像制御手段と、全体の動作を制御する制御手段とを有し、前記格子状表示部の出力映像を前記投射レンズを通して投射面に投射するプロジェクタであって、
前記光源からの光線から不可視光を分離する不可視光分離手段と、
前記不可視光分離手段によって分離された前記不可視光をテストパターンに整形する、前記格子状表示部とは別のテストパターン整形手段と、
前記テストパターン整形手段によって整形され、前記投射レンズを経由して前記投射面に投射された不可視光テストパターンを撮像する撮像手段とを有し、
前記投射レンズから前記テストパターン整形手段までの光路長と、前記投射レンズから前記格子状表示部までの光路長が等しく、
前記撮像手段が撮像した不可視光テストパターンを解析して投射画像の自動調整を行うことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記投射レンズの焦点を調整する焦点調整手段と、
前記撮像手段が撮像した前記不可視光テストパターンを解析して、前記投射面での前記不可視光テストパターンの結像状態が良好となるように前記焦点調整手段を操作する結像状態算定手段とを有し、
前記投射面での前記不可視光テストパターンの結像状態によって前記投射レンズの焦点を調整することにより投射画像の自動調整を行うことを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ
【請求項３】
前記撮像手段が撮像した画像の前記不可視光テストパターンを解析して、前記投射レンズの投射光軸に対する垂直面と前記投射面との傾斜角度を算定する傾斜角度算定手段を有し、
前記投射面に投射された画像の歪を修正するように、前記傾斜角度によって前記格子状表示部の画像の画素への配置を移動させることにより投射画像の自動調整を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載のプロジェクタ
【請求項４】
前記撮像手段は撮像レンズを有し、
前記投射レンズと前記撮像レンズとは所定の間隔をおいて離れるように配置されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記不可視光は赤外線であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプロジェクタに関し、特に使用するプロジェクタの投影装置の光軸と投射面との傾斜角度を算定するための傾斜角度測定および焦点調整装置を有するプロジェクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶技術やＤＬＰ（デジタルライトプロセッシング）技術の急速な進展に伴うプロジェクタの小型化・高性能化により、画像投射を目的とするプロジェクタの用途も拡大し、家庭内でのディスプレイ型テレビに代わる大型の表示装置としても注目されている。
【０００３】
しかし、プロジェクタはディスプレイ型テレビと違って映像面がスクリーンであったり壁であったりするために設置の都度投射面に映像が結像するよう焦点を調整する必要があった。手動による調整は煩雑なために自動焦点調整も提案されている。特開平１１−１１９８１８５公報には、投射レンズの焦点調整機構を有し、光源と投射レンズとの間に可動透過反射鏡を設け、焦点調整モードでは可動透過反射鏡を光源と投射レンズとの間に位置させ、スクリーンからの反射光を光源と等価の位置にある受光素子に受光させ受光出力信号によって焦点位置を検出演算して焦点調整機構を制御する液晶プロジェクタ用自動焦点装置が開示されている。
【０００４】
また、プロジェクタはディスプレイ型テレビと違って映像面がスクリーンであったり壁であったりするためにプロジェクタの光軸と投射面との相対関係によって映像に歪を生ずるという問題点がある。特開平９−２８１５９７号公報には、プロジェクタの据付角度の検出手段とプロジェクタと投射対象と間の距離を検出する距離検出手段を有し、両検出結果から算出された角度によって液晶表示ユニットの角度を調整する方法が開示されている。また、特開２００１−１６９２１１号公報には角度制御可能なレーザポインタの光点を曲面のスクリーンに投影し、一方、計測用点画像を生成してプロジェクタからスクリーンに投影し、カメラで撮影して光点と点画像との位置計測を行い点画像を移動しながら両点が一致したときに点画像のフレームメモリ上の画素座標を光点の入力画像上の座標に置換して座標変換パラメータメモリに設定する歪補正方法が開示されている。この場合レーザポインタの角度を制御する必要があり、構造が複雑となる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１１９８１８５号公報
【特許文献２】
特開平９−２８１５９７号公報
【特許文献３】
特開２００１−１６９２１１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平１１−１１９８１８５号公報で開示された液晶プロジェクタ用自動焦点装置では、可動反射鏡によって光源の明るさが低減するため焦点調整モードの都度可動反射鏡を引き出す必要があるという問題があった。
【０００７】
また、特開平９−２８１５９７号公報で開示された歪補正方法では、液晶表示ユニットの角度を機械的に調整する必要があり、特開２００１−１６９２１１号公報で開示された歪補正方法では、レーザポインタの角度を制御する必要があり、構造が複雑となるという問題点がある。
【０００８】
一方、スクリーンのプロジェクタの光軸に対する垂直方向および水平方向の傾斜がわかればプロジェクタのフレームメモリの座標を変換したりすることによって歪のない映像をスクリーンに投影する技術は実用化されており、スクリーンに対するプロジェクタの傾きを検出する方法として、プロジェクタから投射した水平線または垂直線のテストパターンを投射レンズから離れて配置された撮像素子で撮影し、撮影されたテストパターンの傾きからスクリーンに対するプロジェクタの傾きを検出する方法があるが、テストパターンの投射は事前に行い予め画像を制御する必要がある。
【０００９】
また、これまで投影装置と投射面との距離による投射レンズの焦点の調整と映像の歪の調整とは別に行う必要があった。
【００１０】
本発明の目的は、可視光の明るさ低減を抑えて、通常の投射中にもスクリーンのプロジェクタの光軸に対する垂直方向および水平方向の傾斜角度を測定できる不可視光によるテストパターンの表示が可能で、かつ自動焦点調整も可能な傾斜角度測定・焦点調整装置を有するプロジェクタを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のプロジェクタの第１の態様である焦点調整装置を有するプロジェクタは、
外部光源からの光線を反射して投射を行う格子状表示装置を用いたプロジェクタの投射レンズにおける焦点の自動調整手段を有するプロジェクタであって、光源からの光線を、格子状表示装置に入射する可視光線とその可視光線から屈折する不可視光線とに分離する不可視光線反射膜を有するプリズムと、分離された不可視光線の進路にあってその不可視光線を不可視光線テストパターンに整形するスリット付き光学インシュレータと、不可視光線テストパターンを投射レンズに向けて屈折させる全反射ミラーと、投射面上に投射された不可視光線テストパターンを投射レンズと所定の間隔をおいて並んだ位置で撮像するデジタルカメラと、デジタルカメラの画像から不可視光線テストパターンの結像状態を取得して投射面までの焦点位置を検出演算して投射レンズの焦点を調整する結像状態算定部とを有し、格子状表示装置の表示面から投射レンズまでの距離と、光学インシュレータから全反射ミラーまでの距離とその全反射ミラーから投射レンズまでの距離との和が同一になるように構成されている。
【００１２】
本発明のプロジェクタの第２の態様である傾斜角度測定を有するプロジェクタは、
外部光源からの光線を反射して投射を行う格子状表示装置を用いたプロジェクタの投影装置の投射光軸と投射面との傾斜角度を算定する傾斜角度測定装置とを有するプロジェクタであって、光源からの光線を、格子状表示装置に入射する可視光線とその可視光線から屈折する不可視光線とに分離する不可視光線反射膜を有するプリズムと、分離された不可視光線の進路にあってその不可視光線を水平方向と垂直方向の不可視光線テストパターンに整形するスリット付き光学インシュレータと、不可視光線テストパターンを投射レンズに向けて屈折させる全反射ミラーと、投射面上に投射された不可視光線テストパターンを投射レンズと所定の間隔をおいて並んだ位置で撮像するデジタルカメラと、算定した傾斜角度に従って映像表示部の出力映像を制御することによって投射面の画像の歪を補正するために、プロジェクタの投影装置の投射光軸と投射面との傾斜角度を算定する画像解析傾斜角度算定部とを有し、その画像解析傾斜角度算定部は、デジタルカメラで撮像した投射面の不可視光線テストパターンの傾斜を、不可視光線テストパターンと撮像画面の両端との交点の画素数の差として取得し、画素数の差からテストパターンと投影装置の垂直方向と水平方向を示す基準線との傾斜角度を解析して、その傾斜角度からプロジェクタの投影装置の投射光軸と投射面との傾斜角度を算定し、格子状表示装置の表示面から投射レンズまでの距離と、光学インシュレータから全反射ミラーまでの距離とその全反射ミラーから投射レンズまでの距離との和が同一になるように構成されている。
【００１３】
本発明のプロジェクタの第３の態様である傾斜角度測定・焦点調整装置を有するプロジェクタは、
外部光源からの光線を反射して投射を行う格子状表示装置を用いたプロジェクタの投射レンズにおける焦点の自動調整手段と、プロジェクタの投影装置の投射光軸と投射面との傾斜角度を算定する傾斜角度測定装置とを有するプロジェクタであって、光源からの光線を、格子状表示装置に入射する可視光線とその可視光線から屈折する不可視光線とに分離する不可視光線反射膜を有するプリズムと、分離された不可視光線の進路にあってその不可視光線を水平方向と垂直方向の不可視光線テストパターンに整形するスリット付き光学インシュレータと、不可視光線テストパターンを投射レンズに向けて屈折させる全反射ミラーと、投射面上に投射された不可視光線テストパターンを投射レンズと所定の間隔をおいて並んだ位置で撮像するデジタルカメラと、デジタルカメラの画像から不可視光線テストパターンの結像状態を取得して投射面までの焦点位置を検出演算して投射レンズの焦点を調整する結像状態算定部と、算定した傾斜角度に従って映像表示部の出力映像を制御することによって投射面の画像の歪を補正するために、プロジェクタの投影装置の投射光軸と投射面との傾斜角度を算定する画像解析傾斜角度算定部とを有し、その画像解析傾斜角度算定部は、デジタルカメラで撮像した投射面の不可視光線テストパターンの傾斜を、不可視光線テストパターンと撮像画面の両端との交点の画素数の差として取得し、画素数の差からテストパターンと投影装置の垂直方向と水平方向を示す基準線との傾斜角度を解析して、その傾斜角度からプロジェクタの投影装置の投射光軸と投射面との傾斜角度を算定し、格子状表示装置の表示面から投射レンズまでの距離と、光学インシュレータから全反射ミラーまでの距離とその全反射ミラーから投射レンズまでの距離との和が同一になるように構成されている。
【００１４】
プロジェクタの投影装置の投射光軸と投射面との傾斜角度に従った映像表示部の出力映像の制御は、傾斜角度に対応して予め算出されている映像表示部の入力映像の補正値によってＬＳＩ制御パラメータを作成し、プロジェクタ用画像処理ＬＳＩを制御することによって実行されてもよく、格子状表示装置はＤＭＤ表示部であってもよく、不可視光線は赤外線であってもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明は、格子状表示装置であるＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）を使用するＤＬＰ（デジタルライトプロセッサ）方式プロジェクタにおいて、入力信号による映像の光路とは別に、不可視光分離膜によって分離独立した不可視光光路を持ち、分離された不可視光はスリットを通過させることで画面にテストパターンの表示を行い、さらに、投射レンズからスリットまでの光路長と、投射レンズからＤＭＤに代表される映像表示デバイスまでの光路長が等しく、テストパターンの画面上の結像状態から投射レンズの焦点調整を行い、デジタルカメラで撮像されたテストパターンの傾斜によって画像制御部で映像に歪の調整を行うことを特徴とする。
【００１６】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の傾斜角度測定・焦点調整装置を有するプロジェクタの模式的ブロック構成図であり、図２はプロジェクタの投影装置の模式的構成図であり、図３は本発明の傾斜角度測定・焦点調整装置を有するプロジェクタの模式的説明図であり、（ａ）は投射状態を示す模式的側面図、（ｂ）はプロジェクタの模式的正面図、（ｃ）はデジタルカメラの撮像画面の模式図である。
【００１７】
ここでは、ＤＬＰ（デジタルライトプロセッシング）方式プロジェクタを例として説明するが、光源からの光線を反射して投射を行う格子状表示装置を用いたプロジェクタであれば同様に適用できる。また不可視光を赤外線としているが赤外線に限定されるものではない。
【００１８】
プロジェクタ１０は、投射レンズ２１とＤＭＤ表示部２２と光源２３と赤外線分離部２４とカラーホイール２５と焦点調整部２６とを有する投影装置２０と、ＤＭＤ表示部２２の画像を制御する画像制御部３０と、傾斜角度測定・焦点調整装置４０と、全体の動作を制御するＣＰＵ６０とを備える。
【００１９】
赤外線分離部２４は、図２に示すように赤外線反射膜２４２が１面に設けられたプリズム２４１、スリット付き光学インシュレータ２４３、全反射ミラー２４４を有し、光源２３からＤＭＤ表示部２２に向けて投射された光線１０１をカラーホイール２５の手前で、赤外線反射膜２４２が１面に設けられたプリズム２４１によって可視光線１０２と赤外線１０３に分離し、可視光線１０２はそのままＤＭＤ表示部２２に投射され、分離されて屈折した赤外線１０３はスリット付き光学インシュレータ２４３を通過することでスリットの形状の赤外線テストパターン８３となり、赤外線テストパターン８３の方向を全反射ミラー２４４で投射レンズ２１の方向に屈折させ、ＤＭＤ表示部２２で反射された可視光線１０２とともに投射レンズ２１を経由して投射面７０に投射する。
【００２０】
傾斜角度測定・焦点調整装置４０は、赤外線透過フィルタ５３と撮像レンズ５１と撮像素子５２を有するデジタルカメラ５０、撮像素子５２が撮像した画像の赤外線テストパターン８３の画素を解析して投射面７０に対する投影装置２０の垂直および水平方向の傾斜を算出する画像解析傾斜角度算定部４１、および赤外線テストパターン８３の画素を解析して結像状態を検出する結像状態算定部４２を備える。
【００２１】
図３（ａ）に示すようにスクリーンや壁などの投射面７０に映像が投射されるようにプロジェクタ１０は置き台９０上に通常は上下方向に傾斜して配置される。この場合プロジェクタ１０の投影装置２０の投射光軸２７と投射面７０とが直交する状態で投影が行われるとＤＭＤ表示部２２の画面がそのまま投射面に拡大して投影されるが、投影装置２０の投射光軸２７に対する直交面と投射面７０とが傾斜する場合は直交する場合と比較して位置によって投射レンズ２１からの距離が変化し、例えば離れた位置では画面が拡大するので投影された画面に台形の歪を生ずるという問題が生ずる。この問題を解決するために例えば上述の特許文献に記載されたような工夫がなされてきた。この場合投影装置２０の投射光軸２７に対する垂直面と投射面７０との傾斜角度が正確に把握できれば、画像制御部３０によってＤＭＤ表示部２２の画像の画素への配置を移動させることによって投射面７０に投射された映像を正しい状態に修正することができ、その移動度は公知の技術によって傾斜角度から数値的に求めることができる。
【００２２】
本発明は投影装置２０の投射光軸２７と投射面７０との傾斜角度を正確に把握し、さらに投射レンズ２１の焦点を調整することを目的としており、以下に説明する傾斜角度測定・焦点調整装置４０によりその目的は達成される。
【００２３】
投影装置２０では、光源２３からの光線１０１が赤外線分離部２４の赤外線反射膜２４２を有するプリズム２４１を通過することによって可視光線１０２のみがカラーホイール２５を通過してＤＭＤ表示部２２のミラーで反射され出力映像として投射レンズ２１を通過して投射面７０に投射される。一方、光源２３からＤＭＤ表示部２２に向けて投射された光線１０１に含まれる赤外線１０３はプリズム２４１に設けられた赤外線反射膜２４２によって可視光線１０２と分離されると同時に光軸が変更され、分離された赤外線１０３はスリット付き光学インシュレータ２４３を通過することでスリットの形状の赤外線テストパターン８３となり、さらに赤外線テストパターン８３の方向は全反射ミラー２４４によって投射レンズ２１の方向に屈折され、ＤＭＤ表示部２２で反射された可視光線１０２とともに投射レンズ２１を経由して投射面７０に投射される。この場合ＤＭＤ表示部２２の表示面から投射レンズ２１の中心に至る距離と、スリット付き光学インシュレータ２４３のスリットから全反射ミラー２４４の中心までの距離と全反射ミラー２４４の中心から投射レンズ２１の中心に至る距離との和は同一となるように構成されている。即ちＤＭＤ表示部２２から投射レンズ２１の中心に至る可視光線の距離とスリットから投射レンズ２１の中心に至る赤外線テストパターン８３の赤外線１０３の距離は同じなので、可視光線１０２と赤外線１０３は同じ条件で投射面７０に結像する。従って赤外線テストパターン８３の結像状態を取得し、この結像状態が良好となるように投影レンズ２１の焦点を調整すると、可視光線による映像の焦点も同時に調整され良好な映像が得られる。
【００２４】
投影レンズ２１の焦点の調整を具体的に説明すると、撮像レンズ５１には赤外線透過フィルタ５３が設けられているので撮像素子５２の撮像画面８０には図３（ｃ）に示すように赤外線テストパターン８３ａ、８３ｂのみが表示される。傾斜角度測定・焦点調整装置４０の結像状態算定部４２は撮像画面８０の赤外線テストパターン８３ａ、８３ｂの画素分布状態を取得し、赤外線テストパターン８３ａ、８３ｂの画素分布状態が所定の巾以下となるように画像制御部３０を経由して焦点調整部２６を操作する。
【００２５】
この実施の形態では、焦点の調整とともに傾斜確度の測定を目的としているのでスリットの形状を水平および垂直のクロス線としているが、複数のクロス線から構成されるクロスハッチでもよく、焦点調整のみを目的とするならば縦線または横線のみでもよい。また焦点調整のみを目的とするならば、画像解析傾斜角度算定部４１を除き、傾斜角度測定・焦点調整装置４０を焦点調整装置としてもよく、傾斜角度測定のみを目的とするならば、結像状態算定部４２を除き、傾斜角度測定・焦点調整装置４０を傾斜角度測定装置としてもよい。
【００２６】
投影装置２０の投射光軸２７に対する垂直面と投射面７０との傾斜角度を正確に把握するためには、赤外線テストパターンの傾斜が大きく表示されるように投射レンズ２１と撮像レンズ５１とは図３（ｂ）に示すように垂直方向並びに水平方向に離れるように配置されることが望ましい。撮像レンズ５１には赤外線透過フィルタ５３が設けられているので撮像素子５２の撮像画面には画像の投射中であっても赤外線テストパターンのみが表示される。
【００２７】
図３（ｃ）は投射面７０に投射された垂直赤外線テストパターン８３ａおよび水平赤外線テストパターン８３ｂをデジタルカメラ５０の撮像素子５２で撮像したときの撮像画面８０であり、投射面７０は上部が投射レンズ２１から離れる方向に傾斜しているので、投射レンズ２１から水平方向に離れた位置で撮像した撮像素子５２の画像では、図３（ｃ）に見られるように垂直赤外線テストパターン８３ａの上側が下側よりも右側によった位置で表示される。同様に図示されていないが投射面７０は向かって左側が投射レンズ２１から離れる方向に傾斜しているので、投射レンズ２１から垂直方向に離れた位置で撮像した撮像素子５２の画像では、水平赤外線テストパターン８３ｂは向かって左側が右側より上がった位置で表示される。
【００２８】
画像解析傾斜角度算定部４１では撮像画面８０における垂直赤外線テストパターン８３ａおよび水平赤外線テストパターン８３ｂをそれぞれの画素より解析し、所定の計算式によって投影装置２０の投射光軸２７と投射面７０との上下方向並びに左右方向の傾斜角度を算出して画像制御部３０に出力し、画像制御部３０はその傾斜角度に基づいて所定の計算式によってＤＭＤ表示部２２の画像の画素への配置を移動させることによって投射面７０に投射された映像を正しい状態に修正する。
【００２９】
図４は差分画素数からＤＭＤ表示部２２の出力映像を修正する標準的な過程を示す模式的流れ図である。画像解析傾斜角度算定部４１が、撮像素子５２の撮像画面８０から同一線の縦方向の差分画素数８６と横方向の差分画素数８７についての差分画素数情報を取得し（ステップＳ１）、これを基に投影装置２０の光軸と投射面７０との傾斜角度を生成し（ステップＳ２）、生成した傾斜角度を受けて画像制御部３０はＬＳＩ制御パラメータを生成し（ステップＳ３）、プロジェクタ用画像処理ＬＳＩを制御することにより（ステップＳ４）、入力映像２８が修正されてＤＭＤ表示部２２で出力映像２９となる。この出力映像２９は投射面７０に投射されると入力映像２８と相似の映像となる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、容易に投射レンズの焦点調整と投影装置の投射光軸と投射面との上下方向並びに左右方向の傾斜角度を算出できるので、自動的に焦点調整が可能になるとともに液晶表示部の画像の画素への配置を移動させることによって投射面に投射された映像を正確に正しい状態に修正することができるという効果がある。
【００３１】
これは、傾斜角度測定・焦点調整装置のデジタルカメラの撮像レンズから水平方向および垂直方向に離れた位置に配置されている投影装置の投射レンズから、可視光線による映像とともに可視光線と分離された赤外線により構成される赤外線テストパターンを垂直方向並びに水平方向に投射面に投射し、赤外線透過フィルムで分離された赤外線テストパターンのみをデジタルカメラで撮像し、赤外線テストパターンの結像状態から投射レンズの焦点を調整し、テストパターンの上下および左右の傾きを両端の差分画素数を用いて傾斜角度を生成することによって投影装置の投射光軸と投射面との上下方向並びに左右方向の傾斜角度を算出できるので、その傾斜角度から液晶表示部の画面の歪をなくするように制御できるからである。
【００３２】
また、投射レンズの焦点の調整や傾斜角度の算出は映像の投射中でも映像に影響を及ぼすことなく実行できるとういう効果がある。
【００３３】
これは光源からの光線を可視光線と赤外線とに分離し、映像は可視光線によってＤＭＤ表示部から直接投射レンズを経由して投射し、分離した赤外線はスリットを通して赤外線テストパターンとして投射レンズを経由して投射しているので、映像の投影中は常時赤外線テストパターンは投射されており、かつ、ＤＭＤ表示部から投射レンズまでには光学的な障害は設けられていないので映像に影響を及ぼすことがないからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の傾斜角度測定・焦点調整装置を有するプロジェクタの模式的ブロック構成図である。
【図２】プロジェクタの投影装置の模式的構成図である。
【図３】本発明の傾斜角度測定・焦点調整装置を有するプロジェクタの模式的説明図である。
（ａ）は投射状態を示す模式的側面図である。
（ｂ）はプロジェクタの模式的正面図である。
（ｃ）はデジタルカメラの撮像画面の模式図である。
【図４】差分画素数からＤＭＤ表示部の出力映像を修正する標準的な過程を示す模式的流れ図である。
【符号の説明】
１０    プロジェクタ
２０    投影装置
２１    投射レンズ
２２    ＤＭＤ表示部
２３    光源
２４    赤外線分離部
２５    カラーホイール
２６    焦点調整部
２７    投射光軸
２８    入力映像
２９    出力映像
３０    画像制御部
４０    傾斜角度測定・焦点調整装置
４１    画像解析傾斜角度算定部
４２    結像状態算定部
５０    デジタルカメラ
５１    撮像レンズ
５２    撮像素子
５３    赤外線透過フィルタ
６０    ＣＰＵ
７０    投射面
８０    撮像画面
８３    赤外線テストパターン
８３ａ    垂直赤外線テストパターン
８３ｂ    水平赤外線テストパターン
８６    縦差分画素数
８７    横差分画素数
９０    置き台
１０１    光線
１０２    可視光線
１０３    赤外線
２４１    プリズム
２４２    赤外線反射膜
２４３    スリット付き光学インシュレータ
２４４    全反射ミラー
Ｓ１〜Ｓ４    ステップ
【図１】
0004689948.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004689948.tif 000005