(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の体に装着されて吊り上げられる人体吊り上げ用装着具であって、尻当部と、尻当部から左右に延長して使用者の腰に装着される腰巻部と、尻当部の下端部より設けられて使用者の股下を経由して腰巻部の前面に連結される股下部と、尻当部より尻当部の左右に延長する左右の尻腰支持ベルトと、尻当部より尻当部の左右に延長する左右の尻支持ベルトとを備え、左の尻腰支持ベルトが腰巻部の尻左側部に相当する位置及び腰巻部の左下腹部に相当する位置を経由して腰巻部の腰左後部に相当する吊位置に至り、右の尻腰支持ベルトが腰巻部の尻右側部に相当する位置及び腰巻部の右下腹部に相当する位置を経由して腰巻部の腰右後部に相当する吊位置に至り、左右の尻腰支持ベルトが腰巻部の下腹部に相当する位置で互いに連結され、左の尻支持ベルトが腰巻部の尻左側部に相当する位置を経由して腰巻部の腰左前部に相当する吊位置に至り、右の尻支持ベルトが腰巻部の尻右側部に相当する位置を経由して腰巻部の腰右前部に相当する吊位置に至り、左右の尻腰支持ベルト及び左右の尻支持ベルトがそれぞれの吊位置を経由して吊られることを特徴とする人体吊り上げ用装着具。
【請求項２】
尻当部がサドルを備え、サドルが人体における所定の尻当位置Ｘに係合する形状に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の人体吊り上げ用装着具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば歩行支援装置に用いられる人体吊り上げ用装着具に関する。
【背景技術】
【０００２】
天井面に設けられたレールと、このレールを介して移動可能な移動体と、この移動体より吊りワイヤを介して吊り下げられた装着具とを備えた歩行支援装置が開示されている。装着具は、股下から左右の腰位置にかけて装着されるベルトを有するものである。人が装着具を装着し、装着したベルトの腰位置に設けられた引っ掛け部に吊りワイヤを取付けて装着具を移動体に連結した後に、コントローラでモータを駆動して吊りワイヤを巻き取ることで装着具を吊り上げて人を立った状態に保持し、そしてコントローラで移動体を移動させることにより、歩行を支援するものである。
【特許文献１】特開平１１−１１３９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
発明が解決しようとする課題は、上記装着具は、股下から左右の腰位置にかけて装着されるベルトが腰位置付近で吊りワイヤにより吊るされるので、股下に位置するベルトが股下に食い込んで股下が痛くなり、長時間の使用に耐えられるものではないという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る人体吊り上げ用装着具は、尻当部と、尻当部から左右に延長して使用者の腰に装着される腰巻部と、尻当部の下端部より設けられて使用者の股下を経由して腰巻部の前面に連結される股下部と、尻当部より尻当部の左右に延長する左右の尻腰支持ベルトと、尻当部より尻当部の左右に延長する左右の尻支持ベルトとを備え、左の尻腰支持ベルトが腰巻部の尻左側部に相当する位置及び腰巻部の左下腹部に相当する位置を経由して腰巻部の腰左後部に相当する吊位置に至り、右の尻腰支持ベルトが腰巻部の尻右側部に相当する位置及び腰巻部の右下腹部に相当する位置を経由して腰巻部の腰右後部に相当する吊位置に至り、左右の尻腰支持ベルトが腰巻部の下腹部に相当する位置で互いに連結され、左の尻支持ベルトが腰巻部の尻左側部に相当する位置を経由して腰巻部の腰左前部に相当する吊位置に至り、右の尻支持ベルトが腰巻部の尻右側部に相当する位置を経由して腰巻部の腰右前部に相当する吊位置に至り、左右の尻腰支持ベルト及び左右の尻支持ベルトがそれぞれの吊位置を経由して吊られることを特徴とする。
尻当部がサドルを備え、サドルが人体における所定の尻当位置Ｘに係合する形状に形成されたことも特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、尻当部、尻腰支持ベルト、尻支持ベルトを備え、これらによって使用者の坐骨が支持されて使用者が吊り上げられ、股下に吊り上げ力がかからないので、股下が痛くならず、長時間の使用に耐えられる装身具が得られる。
また、尻当部がサドルを備えるので、サドルが所定の尻当位置Ｘに当てられて装着具が使用者に装着されることによって、この装着具が上方に吊られた場合に、サドルが使用者の坐骨を正確に支持するため、長時間の使用によっても股下が痛くならない装身具となる。さらに、サドルが所定の尻当位置Ｘに当てられている場合、サドルの位置が前方や後方にずれず、股下部に吊り上げ力がかかるような股吊状態となることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１乃至図７は最良の形態による人体吊り上げ用装着具１（以下、装着具と略す）を示し、図１は使用者に装着された場合の装着具１を使用者の右から見て示し、図２は装着具１が使用される歩行支援装置を示し、図３は使用者に装着された場合の装着具１を使用者の前から見て示し、図４は使用者に装着された場合の装着具１を使用者の後から見て示し、図５は装着具１の内面を展開して示し、図６は使用者に装着具１が装着された場合のサドル４の位置を示し、図７は尻当部２の形態を示す。尚、図５においては、尻当部２、腰巻部５、股下部１１以外の図示は省略してある。
【０００７】
図１に示すように、装着具１は、尻当部２、腰巻部５、股下部１１、尻腰支持ベルト部１７、尻支持ベルト部４０、股下部止ベルト部５０を備える。この装着具は例えば図２に示すような体重免荷式の歩行支援装置に使用される。歩行支援装置１００は、支柱１０１、吊棒１０２、体重免荷機構１０３、調整ロープ１０４、巻取機構１０５、吊りロープ１０７、連結ロープ１０８を備え、吊棒１０２から吊り下げられた吊りロープ１０７の下端に装身具１が吊り下げられる。巻取機構１０５で調整ロープ１０４を巻き取ることで装身具１に体重免荷機構１０３による吊り上げ力が加わる。なお、装着具１は、連結具などの金物、サドル４の凸体以外は布により形成される。本明細書において、装着具１の内面とは装着具１が使用者に装着された場合に使用者の体に近い側に位置する面をいい、装着具１の外表面とは装身具の内面の裏面であって装着具１が使用者に装着された場合に使用者に接しない面をいう。また、左右は、装着具１を装着する使用者を基準とした場合の左右をいう。
【０００８】
図５に示すように、尻当部２は、尻当部本体３とサドル４とを備える。サドル４は、図６に示すように、使用者Ａの尻Ｈの左右の中央部下の凹部、つまり、人体における尾骨から尻の穴までの間に位置する所定の尻当位置Ｘとしての凹部に嵌り込むような凸部により形成される。図６において、Ｂは下腹部、Ｃは足である。サドル４は、図７に示すように、木や合成樹脂や硬質ゴム等の材料を加工して凸部形状に形成された凸体４１ａが、尻当部本体３を形成する円形状の布体４２ａの中に縫い込まれて固定されることによって形成される。図７（ａ）のサドル４の内側の点線は等高線であり、したがって、サドル４は頂上Ｆを有した山形形状であり、図７（ａ）のＡ−Ａ断面形状、Ｂ−Ｂ断面形状が図７（ｂ）、（ｃ）に示すような形状に形成される。即ち、サドル４が、所定の尻当位置Ｘに係合する形状に形成される。このサドル４が所定の尻当位置Ｘとしての使用者の尻の上記凹部に嵌り込むように位置されることによって、尻当部２が尻の下を下から覆うように尻肉の出っ張り面の所定位置に当てられる。このように尻当部２のサドル４が所定の尻当位置Ｘに当てられて装着具１が使用者に正確に装着され、この装着具１が上方に吊られた場合には、サドル４が使用者の坐骨を正確に支持する。
【０００９】
図５に示すように、腰巻部５は、尻当部２から左右に延長する左右の帯部６；７を備える。左右の帯部６；７が使用者の腰の後側と腰の前側とで互い違いに重ね合わされた状態で図３；４に示すように使用者の腰の後側と腰の前側とで腰巻ベルト部８の左右の腰巻ベルト９；１０がバックルと呼ばれるような雄雌の連結具９１；９２で互いに連結されることによって、腰巻部５が腰の周囲に巻付けられるように装着される。腰巻ベルト部８は、左右の腰巻ベルト９；１０を備える。左の腰巻ベルト９は左の帯部６の外表面の上縁に沿うように配置され、左の腰巻ベルト９の中央部が左の帯部６の腰側部６ａに相当する位置の外表面に縫い付けられる。右の腰巻ベルト１０は右の帯部７の外表面の上縁に沿うように配置され、右の腰巻ベルト１０の中央部が右の帯部７の腰側部７ａに相当する位置の外表面に縫い付けられて固定される。腰巻ベルト部８の長さは、右の腰巻ベルト１０の長さを連結具９１の取付部で調整することで変更できる。
【００１０】
図５に戻って、股下部１１は、尻当部２の下端部から尻当部２の下端部を頂点として下方に延長する三角形状に形成される。尻当部２の下端部から下方に左右に延長する三角形の斜辺縁部が左右の股下ベルト１２；１３に形成される。左右の股下ベルト１２；１３間の三角形の布部が股当部１４に形成される。左右の股下ベルトの下端部にはそれぞれバックルのような雄の連結具１５；１６が設けられる。
【００１１】
図４に示すように、尻腰支持ベルト部１７は、中央部が尻当部２の外表面に縫い付けられて固定されて、尻当部２より尻当部２の左右に延長する左右の尻腰支持ベルト１８；１９により形成される。図４；１；３に示すように、左の尻腰支持ベルト１８は、左の尻腰支持ベルト１８の左端部が、左の帯部６の尻側部に相当する位置に設けられた下側ベルト通し部２０、左の帯部６の下腹部に相当する位置に設けられた下側ベルト通し部２１、バックルのような雌の連結具２３のベルト通し部２４、左の帯部６の下腹部に相当する位置に設けられた上側ベルト通し部２５、左の帯部６の腰側部に相当する位置に設けられた上側ベルト通し部２６、左の帯部６の腰側部よりも背中寄りである腰左後部に相当する位置において左の腰巻ベルト９に固定されたガイド環２７に順番に通されて、左の帯部６の腰左後部に相当する吊位置の上方に引き出され、引き出された左端部にバックルのような雄の連結具２８が取付けられたベルトである。右の尻腰支持ベルト１９は、右の尻腰支持ベルト１９の右端部が、右の帯部７の尻側部に相当する位置に設けられた下側ベルト通し部３０、右の帯部７の下腹部に相当する位置に設けられた下側ベルト通し部３１、バックルのような雄の連結具３３のベルト通し部３４、右の帯部７の下腹部に相当する位置に設けられた上側ベルト通し部３５、右の帯部７の腰側部に相当する位置に設けられた上側ベルト通し部３６、右の帯部７の腰側部よりも背中寄りである腰右後部に相当する位置において右の腰巻ベルト１０に固定されたガイド環３７に順番に通されて、右の帯部７の腰右後部に相当する吊位置の上方に引き出され、引き出された右端部にバックルのような雄の連結具３８が取付けられたベルトである。
【００１２】
尻支持ベルト部４０は、中央部が尻当部２の外表面に縫い付けられて固定されて、尻当部２より尻当部２の左右に延長する左右の尻支持ベルト４１；４２により形成される。左の尻支持ベルト４１は、左の尻支持ベルト４１の左端部が、左の帯部６の尻側部に相当する位置を経由して、左の帯部６の腰側部よりも腹部寄りである腰左前部に相当する位置の左の腰巻ベルト９に固定されたガイド環４３に通され、左の帯部６の腰左前部に相当する吊位置の上方に引き出され、引き出された左端部に連結環４４とバックルのような雌の連結具４５とが取付けられたベルトである。右の尻支持ベルト４２は、右の尻支持ベルト４２の右端部が、右の帯部７の尻側部に相当する位置を経由して、右の帯部７の腰側部よりも腹部寄りである腰右前部に相当する位置の右の腰巻ベルト１０に固定されたガイド環４６に通され、右の帯部７の腰右前部に相当する吊位置の上方に引き出され、引き出された右端部に連結環４７とバックルのような雌の連結具４８とが取付けられたベルトである。
【００１３】
図３に示すように、股下部止ベルト部５０は、左右の股下部止ベルト５１；５２により形成される。左の股下部止ベルト５１は、左の腰巻ベルト９の腰側部に相当する位置の表面に上端が縫い付けられて下方に延長し、下端部にバックルのような雄の連結具５３が設けられる。右の股下部止ベルト５２は、右の腰巻ベルト１０の腰側部に相当する位置の表面に上端が縫い付けられて下方に延長し、下端部にバックルのような雌の連結具５４が設けられる。左右の股下部止ベルト５１；５２の長さは、連結具５３；５４の取付部で調整することで変更できる。
【００１４】
図４に示すように、左の尻腰支持ベルト１８の連結具２８と左の尻支持ベルト４１の連結具４５とが互いに連結され、右の尻腰支持ベルト１９の連結具３８と左の尻支持ベルト４１の連結具４５とが互いに連結され、吊棒１０２から吊り下げられた左の吊りロープ１０７の下端に設けられた掛け具１１０が連結環４４に掛止められ、吊棒１０２から吊り下げられた右の吊りロープ１０７の下端に設けられた掛け具１１１が連結環４７に掛止められることによって、左右の吊りロープ１０７；１０７で装着具１が吊られる。腰巻部５が使用者の腰に巻付けられて左右の腰巻ベルト９；１０が連結具９１；９２で互いに連結され、左の尻腰支持ベルト１８の連結具２３と右の尻腰支持ベルト１９の連結具３３とが使用者の下腹部に相当する位置において互いに連結される。そして、サドル４が所定の尻当位置Ｘに当てられた状態で、左の股下ベルト１２の連結具１５と左の股下部止ベルト５１の連結具５３とが互いに連結され、右の股下部止ベルト１３の連結具１６と右の股下部止ベルト５２の連結具５４とが互いに連結されることによって、股下部１１が使用者の股下に装着される。そして、体重免荷機構１０３によって装着具１で支えられた使用者が吊られることによって体重が軽減された状態での歩行が可能となる。
【００１５】
本発明の最良の形態による装着具によれば、尻当部２と、尻腰支持ベルト１８；１９と、尻支持ベルト部４０とを備えたので、使用者に装着された装着具１が吊られた場合に、尻当部２、尻腰支持ベルト部１７、尻支持ベルト部４０によって使用者の坐骨が支持されて使用者が吊り上げられ、股下に吊り上げ力による力がかからないので、股下が痛くならず、長時間の使用に耐えられる装身具１が得られる。さらに、尻当部２のサドル４が所定の尻当位置Ｘに当てられて装着具１が使用者に装着されることによって、この装着具１が吊られた場合に、サドル４が使用者の坐骨を正確に支持するため、長時間の使用によっても股下が痛くならない装身具１が得られる。尚、尻当部２がサドル４を備えない場合には、尻当部２が所定の尻当位置Ｘに正確に当てられていなかったり、使用中に尻当部２が前後に位置ずれしたりすることによって、吊り上げ力が股下部１１に加わる股吊状態となることがあるが、尻当部２がサドル４を備えていれば、サドル４が所定の尻当位置Ｘに当てられている場合、サドル４の位置が前方や後方にずれず、股吊状態となることを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
左の尻腰支持ベルト１８を腰巻部５の腰左後部に相当する吊位置で、右の尻腰支持ベルト１９を腰巻部５の腰右後部に相当する吊位置で、左の尻支持ベルト４１を腰巻部５の腰左前部に相当する吊位置で、右の尻支持ベルト４２を腰巻部５の腰右前部に相当する吊位置で、それぞれ個々に吊りロープで吊るようにしてもよい。左右の帯部６：７を互いにマジックテープ（登録商標）のような接着テープによって互いに接着させることによって使用者の腰に巻付けることができるように構成すれば、腰巻ベルト部８を不要とできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】使用者に装着された場合の装着具１を使用者の右から見た側面図（最良の形態）。
【図２】装着具１が使用される歩行支援装置の構成図（最良の形態）。
【図３】使用者に装着された場合の装着具１を使用者の前から見た前面図（最良の形態）。
【図４】使用者に装着された場合の装着具１を使用者の後から見た後面図（最良の形態）。
【図５】装着具１の内面を展開して示した展開図（最良の形態）。
【図６】使用者に装着具１が装着された場合のサドル４の位置を示した図（最良の形態）。
【図７】尻当部を示す図であり、ａ図は内面図、ｂ図はａ図のＡ−Ａ断面図、ｃ図はａ図のＢ−Ｂ断面図（最良の形態）。
【符号の説明】
【００１８】
１  装着具、２  尻当部、４  サドル、５  腰巻部、１１  股下部、
１８  左の尻腰支持ベルト、１９  右の尻腰支持ベルト、
４１  左の尻支持ベルト、４２  右の尻支持ベルト、Ｘ  所定の尻当位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図４】
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