(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
整列されて搬送される検査対象物に光を照射する検査用照明装置と、検査対象物を撮像する撮像手段とを備え、
前記検査用照明装置は、光源からの光を受光して先端から射出する複数のライトガイドと、該ライトガイドからの光を受光して搬送されてくる検査対象物の側面に光を照射するための複数の柱状部材とを備え、
前記柱状部材が、該柱状部材に入ってきた光を該柱状部材の側面から射出するべく、該柱状部材の軸心に対して交差する方向からカットされた傾斜面を備え、前記柱状部材を該検査対象物の搬送方向に対して直交する上方又は下方から該検査対象物に近接する位置に配置した整列検査システムであって、
前記柱状部材にて照射された検査対象物の側面の画像を反射させて前記撮像手段に取り込むためのミラーを備え、
前記複数の柱状部材は、検査対象物の搬送幅を外れるように搬送経路を挟んで両側の位置にそれぞれ配置され、所定位置における検査対象物の斜め前方又は斜め後方を両側から照射する一対と、該柱状部材に対して搬送方向後方又は前方の位置で且つ検査対象物の搬送幅を外れるように搬送経路を挟んで両側の位置にそれぞれ配置され、前記所定位置における検査対象物の真横を両側から照射する一対とが設けられ、
前記ミラーは、前記撮像手段が前記所定位置における検査対象物の前側半分又は後側半分の側面の画像を撮像すべく、搬送方向前後に位置する前記柱状部材間に配置されることを特徴とする整列検査システム。
【請求項２】
前記傾斜面にて反射して前記柱状部材の側面から射出される光を集光させるべく、検査対象物側へ突出する湾曲面を前記柱状部材に備えさせてなる請求項１に記載の整列検査システム。
【請求項３】
前記光源が単一のものからなり、該光源からの光を複数本設けた前記ライトガイドにて受光する構成とし、前記柱状部材を前記複数本のライトガイドと同数設け、
各柱状部材は、それの光射出側の側面が搬送される検査対象物の側面に対向位置するように配置される請求項１又は２に記載の整列検査システム。
【請求項４】
検査対象物を直線状に搬送する搬送部を備える請求項１〜３の何れか１項に記載の整列検査システム。
【請求項５】
光源からの光を受光して先端から射出するライトガイドと、該ライトガイドからの光を受光して搬送されてくる検査対象物の側面に光を照射するための柱状部材とを備え、
前記柱状部材が、該柱状部材に入ってきた光を該柱状部材の側面から射出するべく、該柱状部材の軸心に対して交差する方向からカットされた傾斜面を備え、前記柱状部材を該検査対象物の搬送方向に対して直交する上方又は下方から該検査対象物に近接する位置に配置した検査用照明装置であって、
前記光源が単一のものからなり、該光源からの光を複数本設けた前記ライトガイドにて受光する構成とし、前記柱状部材を前記複数本のライトガイドと同数設け、
複数の柱状部材のうちの検査対象物の搬送幅を外れる箇所に位置する柱状部材を、それの光射出側の側面が搬送される検査対象物の側面に対向位置するように配置させ、
複数の柱状部材のうちの検査対象物の搬送幅内に位置する補助用の柱状部材の照射側先端を、搬送される検査対象物に接触しないように該検査対象物よりも上方又は下方に位置させ、
前記補助用の柱状部材の傾斜面の水平面に対する傾斜角度を、前記検査対象物の搬送幅を外れる箇所に位置する柱状部材の傾斜面の水平面に対する傾斜角度よりも大きく設定してなることを特徴とする検査用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤やカプセル等の医薬品、飴等の菓子、ワッシャ、ボタン電池、半導体等の電子部品等の小さな検査対象物（小物品）の外観側面を検査するべく、該検査対象物の側面に光を照射するための検査用照明装置を備える整列検査システムに関し、また、その検査用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように錠剤の側面を検査する場合には、錠剤を１粒ずつ収容可能な錠剤保持溝が形成されたゴムリングを外周に備えた回転ドラムを上下に配置し、上側の回転ドラムにて錠剤の側面のうちの半分の側面に光を照射し、その画像を撮像装置にて取り込んで半分の側面を検査し、上側の回転ドラムから下側の回転ドラムへ錠剤を受け渡して、残り半分の側面に光を照射し、その画像を撮像装置にて取り込んで残る半分の側面を検査することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
又、平ベルト上のベルトコンベア上に錠剤を載置搬送するベルトコンベアと、このベルトコンベア上を搬送される錠剤を一列状に整列させて案内するために搬送幅方向に所定間隔を隔てて仕切壁を設けて形成された貫通溝状の通路とを備え、前記通路の搬送方向終端部に斜行部を設け、通路の搬送方向始端部で錠剤の表面側の検査を行い、通路の搬送方向終端部の斜行部で錠剤を反転させて錠剤の裏面側の検査を行うようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−７４６６４号公報（図１及び図２参照）
【特許文献２】特開平１０−３５８６２号公報（図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１の構成では、回転ドラム自体の加工費が非常に高くつくだけでなく、錠剤のサイズが変わるたびにゴムリング等を交換しなければならず、交換に多大な手間がかかるものであった。又、大きな直径を有する２つの回転ドラムを上下方向に配置すると、装置全体が上下方向に大型化してしまう不都合もあった。
又、上記特許文献２の構成では、錠剤の表裏両面の検査を行うことができるものの、錠剤の側面の検査を行うことができない不都合があった。
【０００４】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、省スペース化と光の効率化とを同時に図ることができる整列検査システム及び検査用照明装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の整列検査システムは、整列されて搬送される検査対象物に光を照射する検査用照明装置と、検査対象物を撮像する撮像手段とを備え、前記検査用照明装置は、光源からの光を受光して先端から射出する複数のライトガイドと、該ライトガイドからの光を受光して搬送されてくる検査対象物の側面に光を照射するための複数の柱状部材とを備え、前記柱状部材が、該柱状部材に入ってきた光を該柱状部材の側面から射出するべく、該柱状部材の軸心に対して交差する方向からカットされた傾斜面を備え、前記柱状部材を該検査対象物の搬送方向に対して直交する上方又は下方から該検査対象物に近接する位置に配置した整列検査システムであって、前記柱状部材にて照射された検査対象物の側面の画像を反射させて前記撮像手段に取り込むためのミラーを備え、前記複数の柱状部材は、検査対象物の搬送幅を外れるように搬送経路を挟んで両側の位置にそれぞれ配置され、所定位置における検査対象物の斜め前方又は斜め後方を両側から照射する一対と、該柱状部材に対して搬送方向後方又は前方の位置で且つ検査対象物の搬送幅を外れるように搬送経路を挟んで両側の位置にそれぞれ配置され、前記所定位置における検査対象物の真横を両側から照射する一対とが設けられ、前記ミラーは、前記撮像手段が前記所定位置における検査対象物の前側半分又は後側半分の側面の画像を撮像すべく、搬送方向前後に位置する前記柱状部材間に配置されることを特徴としている。
傾斜面を備えた柱状部材を検査対象物の搬送方向に対して直交する上方又は下方から該検査対象物に近接する位置に配置するだけで、光源からの光をライトガイドを通して柱状部材にて受光し、その受光した光を柱状部材の傾斜面にて反射して柱状部材の側面から射出することができる。前記柱状部材としての形状は、円柱状、楕円柱状、直方体形状、立方体形状等があり、柱状部材の射出側面のみを平面、凸面又は凹面等に形成することができる。
【０００６】
また、本発明に係る整列検査システムにおいては、前記傾斜面にて反射して前記柱状部材の側面から射出される光を集光させるべく、検査対象物側へ突出する湾曲面を前記柱状部材に備えさせてもよい。これによって、柱状部材の射出面（湾曲面）にて射出光を集光させた光にて検査対象物を照らすことができる。
【０００７】
また、本発明に係る整列検査システムにおいては、前記光源が単一のものからなり、該光源からの光を複数本設けた前記ライトガイドにて受光する構成とし、前記柱状部材を前記複数本のライトガイドと同数設け、各柱状部材は、それの光射出側の側面が搬送される検査対象物の側面に対向位置するように配置されてもよい。
また、本発明に係る整列検査システムにおいては、検査対象物を直線状に搬送する搬送部を備えてもよい。
【０００８】
また、本発明に係る検査用照明装置は、光源からの光を受光して先端から射出するライトガイドと、該ライトガイドからの光を受光して搬送されてくる検査対象物の側面に光を照射するための柱状部材とを備え、前記柱状部材が、該柱状部材に入ってきた光を該柱状部材の側面から射出するべく、該柱状部材の軸心に対して交差する方向からカットされた傾斜面を備え、前記柱状部材を該検査対象物の搬送方向に対して直交する上方又は下方から該検査対象物に近接する位置に配置した検査用照明装置であって、前記光源が単一のものからなり、該光源からの光を複数本設けた前記ライトガイドにて受光する構成とし、前記柱状部材を前記複数本のライトガイドと同数設け、複数の柱状部材のうちの検査対象物の搬送幅を外れる箇所に位置する柱状部材を、それの光射出側の側面が搬送される検査対象物の側面に対向位置するように配置させ、複数の柱状部材のうちの検査対象物の搬送幅内に位置する補助用の柱状部材の照射側先端を、搬送される検査対象物に接触しないように該検査対象物よりも上方又は下方に位置させ、前記補助用の柱状部材の傾斜面の水平面に対する傾斜角度を、前記検査対象物の搬送幅を外れる箇所に位置する柱状部材の傾斜面の水平面に対する傾斜角度よりも大きく設定してなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
傾斜面を備えた柱状部材を、検査対象物の搬送方向に対して直交する上方又は下方から該検査対象物に近接する位置に配置するだけのスペースを確保するだけで、検査用照明装置を配置することができ、例えば傾斜面を備えていない柱状部材の射出側先端から出た光の向きを変更するためのプリズムを柱状部材の真下に配置して検査用照明装置を構成するものに比べて、省スペース化を図ることができるだけでなく、部品点数の削減化を図り、コスト面においても有利な整列検査システム及び検査用照明装置を提供することができる。
【００１５】
前記傾斜面にて反射して前記柱状部材の側面から射出される光を集光させるべく、検査対象物側へ突出する湾曲面を前記柱状部材に備えさせることによって、柱状部材の射出面（湾曲面）にて射出光を集光させた光にて検査対象物を照らすことができ、強い光を検査対象物に照射することができるだけでなく、検査対象物に対する柱状部材の距離を変更するだけで、光の強度を調節することができる。
【００１６】
前記光源が単一のものからなり、該光源からの光を複数本設けた前記ライトガイドにて受光する構成とし、前記柱状部材を前記複数本のライトガイドと同数設けている場合には、単一の光源からの光が分散されて一部の光を受光して柱状部材にて検査対象物に照射することになることから、前述のようにプリズムを設けて柱状部材から中継部材であるプリズムを介して光の照射方向を変更する場合に、光の受け渡し時の光ロスによる光の強度低下を招くことになり、そのプリズムを備えていない本願発明の柱状部材から直接検査対象物に光を照射する方が強い光を確保する利点がある。又、これら複数の柱状部材のうちの少なくとも検査対象物の搬送幅を外れる箇所に位置する柱状部材を、それの光射出側の側面が搬送される検査対象物の側面に対向位置するように配置すれば、柱状部材から照射される光を有効に利用して光の強度低下を回避することができる。尚、前記プリズムからの光を集光させるための集光レンズを配置することによって、光の強度を高めることができるものの、部品点数の増大化を招くことになる。
【００１７】
前記柱状部材にて照射された検査対象物の側面の画像を反射させて撮像手段に取り込むためのミラーを、前記複数の柱状部材間の隙間を利用して配置することによって、装置全体の小型化を図ることができる。
【００１８】
前記検査対象物を搬送する搬送経路を複数併設し、全ての搬送経路に該搬送経路を挟んで両側にそれぞれ前記柱状部材を配置する場合には、特に配置スペースが少なくなるが、前述のように柱状部材を上方又は下方から入れることができるスペースのみで済ませることができ、搬送経路を複数併設した場合でも検査用照明装置の設置を実現することができる。
【００１９】
前記ライトガイドと前記柱状部材とを、該ライトガイドの射出端面と該柱状部材の入射端面とが接触する状態で連結することによって、光の受け渡しを、受け渡し部材等を不要にしながらも良好に行うことができ、部品点数の削減化を図ることができ、更に装置の小型化を図ることができる。
【００２０】
前記柱状部材を円柱状又は楕円柱状に構成することによって、射出面を構成する部分のみを湾曲部に形成する構成に比べて加工が容易になり、製造面において有利になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図２に、上下一対の扁平面を備えた検査対象物の一例である円形の扁平錠剤１（図５参照）を貯留するための貯留部としてのホッパ２と、このホッパ２からの扁平錠剤１を整列させるための整列手段３とを備えた整列搬送装置を示している。前記検査対象物としては、扁平錠剤１やカプセル等の医薬品の他、飴等の菓子、ワッシャ、ボタン電池、半導体等の電子部品等の小さな対象物（小物品）を整列させる整列搬送装置であってもよい。
又、図１には、前記整列搬送装置にて整列された後の扁平錠剤１を受け取って、扁平錠剤１の側面の画像を撮像して外観検査を行うための本願発明の検査用照明装置を備えた整列検査システムを示している。尚、このシステムは、図示していない開閉自在な扉を備えたケーシングにて覆われている。
ここでは、整列搬送装置の後に検査用照明装置を備えさせたものを示しているが、整列搬送装置を省略して検査用照明装置のみを単独で使用するものであってもよい。尚、図１において紙面の左右を左右方向とし、紙面を垂直に突き抜ける方向を前後方向とし、紙面の上下を上下方向として以下説明していく。
【００２２】
前記整列搬送装置について詳述すれば、前記ホッパ２の下端開口を通して排出された扁平錠剤１を受け取って図１において左側に配置した左下り傾斜姿勢のシュータ４に排出するための第１供給部５と、前記シュータ４の下端から排出される扁平錠剤１及び後記する回収手段８にて回収された扁平錠剤１を受け取って右側へ移動させる右下がり傾斜姿勢のシュータ６を介して供給され、該供給された扁平錠剤１を前記整列手段３へ受け渡すための受渡部としての第２供給部７と、前記整列手段３にて整列させることができず、整列手段３の下方に位置させて該整列手段３の終端から落下する扁平錠剤１を回収して前記シュータ６を介して第２供給部７へ戻すための回収手段８を備えている。ここでは、回収手段８にて回収した扁平錠剤１をシュータ６を介して第２供給部６へ戻すようにしているが、第１供給部５又はホッパ２へ戻してもよいし、あるいは整列手段３の上流側へ直接戻すようにしてもよい。
【００２３】
図２及び図３に示すように、前記整列手段３が、対象物を直線状の搬送経路に搬送する搬送手段の一例であるベルトコンベア９と、このベルトコンベア９にて搬送される扁平錠剤１に搬送経路Ｋに対して斜めに横切って形成された当接面１０Ａに当接して扁平錠剤１を該当接面１０Ａに沿って４列整列させるために所定間隔を置いて併設された４枚のガイド部材１０とを備えている。前記ガイド部材１０は、１枚又は２枚あるいは５枚以上であってもよいが、複数枚設ける方が整列の効率化を図る上でも好ましい。
前記ベルトコンベア９は、図１にも示すように、搬送終端部に配置した駆動プーリ９Ｃと、搬送始端部に配置した従動プーリ９Ｂと、テンションプーリ９Ｄと、これらプーリ９Ｂ，９Ｃ，９Ｄに巻回されたゴム製（布製や合成樹脂製あるいは金属製であってもよい）無端ベルト９Ａとからなっているが、チェーン駆動式のベルトコンベアであってもよいし、他の汎用の搬送装置であってもよい。尚、前記ガイド部材１０の下端面が、ベルト９Ａ面に強く接触してベルト９Ａの駆動に抵抗となることがないように接触又は接触しないように少し上方に位置する箇所に（対象物がすり抜けない程度の隙間をおいて）配設することになる。前記ガイド部材１０の搬送方向終端側には、扁平錠剤１を一列となって順次入り込むことができる位置に対向させるとともにガイド部材１０と平行に配置したガイド板１１を備えている。前記ガイド板１１の材質は、前記ガイド部材１０と同一又は異なるものであってもよい。
【００２４】
前記回収手段８を、前記搬送手段９の下方に位置させ、該搬送手段９の終端から落下した扁平錠剤１を受け止めて（回収して）該搬送手段９の搬送始端部側へ搬送するコンベアから構成し、このコンベア８を、前記搬送手段９の終端側ほど上方に位置する後上がり傾斜部８Ａと、この後上がり傾斜部８Ａの下端から前記シュータ６へ向かって上昇する前上り傾斜部８Ｂとからなる側面視くの字状に構成している。尚、前記後上がり傾斜部８Ａ及び前上り傾斜部８Ｂそれぞれの傾斜角度は、自由に設定変更可能である。
具体的には、図２にも示すように、後上がり傾斜部８Ａ及び前上り傾斜部８Ｂのそれぞれに設けられた一対の側壁１２，１２間に、ゴム製（布製や合成樹脂製あるいは金属製であってもよい）の無端ベルト１３を張設し、その無端ベルト１３の表面にベルト幅と同一幅を有し、かつ、垂直方向に設定高さを有する受板１３Ａの多数をベルト回動方向に設定間隔を置いて立設している。前記コンベアに代えて、振動フィーダ（振動コンベアとも言う）であってもよい。
【００２５】
図３に示すように、前記各ガイド部材１０の案内面のうちの搬送方向始端部に、平面視直角三角形の倒しガイド１３Ｇを設けている。この倒しガイド１３Ｇは、それの下面とベルト９Ａ上面との間に、扁平面がベルト９Ａ上面に接触する寝た姿勢での一枚の扁平錠剤１Ａの通過を許容する隙間を備えるように設置して、二枚以上重なってガイド部材１０の当接面１０Ａに接した状態で搬送されることを阻止するだけでなく、扁平面がベルト９Ａ上面に対して垂直に位置する立ち姿勢の扁平錠剤１Ａが倒しガイド１３Ｇの傾斜面１３Ｔに当接することにより、扁平面がベルト９Ａ上面に接触する寝た姿勢に直ちに姿勢変更させることができるようになっているが、倒しガイド１３Ｇを省略して実施することもできる。
【００２６】
前記整列手段３の始端部には、回転式の開閉自在な整列シャッタ１５及び各ガイド部材１０に供給する開口の大きさを変更可能な供給量調節用シャッタ１４を備えており、整列手段３への扁平錠剤１又は１Ａを供給する場合には整列シャッタ１５を開放操作し、供給しない場合には整列シャッタ１５を閉じ操作することができるようになっている。また、供給量検知センサ１６からの検出情報に基づいて第２供給部７からの供給量を調節することができるようになっている。
【００２７】
前記検査用照明装置について説明すれば、図１に示すように、前記整列搬送装置にて整列された４列の扁平錠剤を受け取って直線状に搬送する第１搬送部１７と、この第１搬送部１７の上方に３つの第１照明部１８，１９，２０と、前記第１搬送部１７の終端からの扁平錠剤を受け取って直線状に搬送する第２搬送部２１と、この第２搬送部２１の下方に３つの第２照明部２２，２３，２４とを備えているが、他の構成であってもよい。そして、照明部にて検査された扁平錠剤は、その検査結果を選別部２５に出力し、シュータ２６，２７を介して未検査品回収容器２８に落下させる、又は、不良品回収容器２９に図示していないシュータを介して落下させる、あるいは図示していない良品回収容器に落下させるようにしている。前記第１照明部１８，１９，２０に対して上下を逆にして前記第２照明部２２，２３，２４を取り付けたものであり、構成自体は同一である。又、前記第１搬送部１７に対して上下を逆にして前記第２搬送部２１を取り付けたものであり、構成自体は同一である。これは錠剤をそれの上下両面が反対となる反転姿勢に姿勢変更する機構を設けることによって、前記第２搬送部２１及び前記第２照明部２２，２３，２４を、第１搬送部１７及び第１照明部１８，１９，２０と同様の姿勢で取り付けることができる。
【００２８】
図５及び図６に示すように、前記第１搬送部１７は、長方形状の搬送レール１７Ａと、この搬送レール１７Ａに取り付けられて図示していない駆動装置にて駆動されて扁平錠剤１を搬送するための一対の無端条の丸ベルト１７Ｂ，１７Ｂの４組とから構成しているが、平ベルトからなるベルトコンベアから構成してもよい。
前記搬送レール１７Ａの上面には、それの搬送幅方向４箇所にそれぞれ、上方に突出するとともに搬送幅方向に延びる山部１７Ｃが形成され、これら山部１７Ｃの頂部に搬送方向に延びるＶ字状の一対の溝部１７Ｄ，１７Ｄが形成されている。前記一対の溝部１７Ｄ，１７Ｄに丸ベルト１７Ｂ，１７Ｂをそれぞれ係止している。前記溝部１７Ｄ，１７Ｄの間に、エアを吸い込むための搬送方向に長い吸引スリット１７Ｓを形成してあり、搬送される扁平錠剤１を吸引しながら搬送することができるようにしている。又、前記一対の溝部１７Ｄ，１７Ｄの底部に、エアを吸い込むための多数の吸引口１７Ｋを形成してあり、溝部１７Ｄ，１７Ｄを移動する丸ベルト１７Ｂ，１７Ｂが上方へ浮き上がることがないように溝部１７Ｄ，１７Ｄ側へ吸引している。
【００２９】
前記第１照明部１８，１９，２０のうち、搬送方向始端側に位置する第１照明部１８は、扁平錠剤の上面に異物や汚れ等が付着していないかあるいは欠けている部分があるかを確認するための照明部であり、中間に位置する第１照明部１９は、扁平錠剤の上面に刻印されたものが正常であるかを確認するための照明部であり、搬送方向終端側に位置する第１照明部２０は、扁平錠剤の側面のうちの前側半分に傷や汚れ等があるか否かあるいは欠けている部分があるかを確認するための照明部である。又、第２照明部２２，２３，２４のうち、搬送方向始端側に位置する第２照明部２２は、扁平錠剤の下面に異物や汚れ等が付着していないかあるいは欠けている部分があるかを確認するための照明部であり、中間に位置する第２照明部２３は、扁平錠剤の下面に刻印されたものが正常であるかを確認するための照明部であり、搬送方向終端側に位置する第２照明部２４は、扁平錠剤の側面のうちの後側半分に傷や汚れ等があるか否かあるいは欠けている部分があるかを確認するための照明部であるが、これらに限定されるものではない。
【００３０】
扁平錠剤の側面を照射する前記第１照明部２０について詳述すれば、図４〜図８に示すように、光源としての上下一対のハロゲンランプ３０，３０と、各ハロゲンランプ３０からの光を受光して先端から射出する１０本の光ファイバでなるライトガイド３１と、該ライトガイド３１からの光を受光して搬送されてくる扁平錠剤１の側面に光を照射するためにライトガイド３１と同数で円柱状の柱状部材３２とを備えている。前記柱状部材３２にて照射された扁平錠剤１の側面の画像を反射させて撮像手段としてのＣＣＤカメラ３３に取り込むための４枚のミラー３４，３５，３６，３７を、前記柱状部材３２，３２間に配置している。図４に示す３８は、前記柱状部材３２及びミラー３４，３５，３６，３７を内蔵した照明ユニットであり、その照明ユニット３８の上方位置にミラー３４，３５，３６，３７により反射されて上方へ移行した画像を、図４において右側に配置した上下一対のＣＣＤカメラ３３，３３に取り込むことができるように水平方向へ変更するための折り返しミラー３９をＣＣＤカメラ側ほど上方に位置するように４５度の傾斜姿勢で配置している。ここでは単一（１個）のハロゲンランプ３０からの光を１０本の光ファイバに分散して供給することによって、部品点数の削減化を図って、装置全体の小型化及び組み立ての容易化を図ることができるようにしているが、２本から９本のうちの任意の本数あるいは１１本以上であってもよいし、場合によっては、光源と光ファイバ（ライトガイド）とを同数にして実施することもできる。図４では、前記ハロゲンランプ３０，３０を取り付けた第１基板４０と、ＣＣＤカメラ３３，３３及び折り返しミラー３９を取り付けた第２基板４１と照明ユニット３８を一体化し、それら一体化したものに水平方向に突出する支持棒４２を取り付けて、支持棒４２を介して整列検査システムに組み込むことができるように構成することによって、取り付けを容易にできるようにしているが、他の構成であってもよい。前記第２照明部２４は、搬送手段に対して下側に配置されている点と、扁平錠剤の側面のうちの後側半分を照射するために、後述する補助用の柱状部材３２Ｗを後側に配置している点が、前記第１照明部２０と異なるだけであるため、説明は省略する。
【００３１】
図１４（ｂ）に示すように、前記柱状部材３２が、該柱状部材３２に入ってきた光を該柱状部材３２の側面から射出するべく、該柱状部材３２の軸心Ｘに対して交差する方向からカットされた傾斜面３２Ａと、前記傾斜面３２Ａにて反射して前記柱状部材３２の側面から射出される光を集光させるべく、扁平錠剤１へ突出する湾曲面３２Ｂとを備え、前記柱状部材３２を該扁平錠剤１の搬送方向に対して直交する上方から該扁平錠剤１に近接する位置に配置している。前記傾斜面３２Ａの角度、つまり水平面と傾斜面３２Ａとのなす角度（図１４（ｂ）の３２Ｋ）が臨界角を越えると、柱状部材３の射出端の傾斜面３２Ａで全反射することになる。これは柱状部材３２の材質によって変化することになるが、今回の場合には、臨界角が４１度から４２度の範囲になり、それ以上の角度にすれば、傾斜面３２Ａで全反射し、角度３２Ｋを大きくすればするほど照射範囲を増大させることができる。具体的には、前記柱状部材３２として、直径が８ｍｍで、長さが５０ｍｍ、傾斜面３２Ａの角度が５０度のものを用いているが、他のものであってもよい。
【００３２】
前記１０本の光ファイバ３１に接続された１０本の柱状部材３２のうちの５本の柱状部材３２を扁平錠剤１が搬送される４列のうちの１列の扁平錠剤１を照射するように配置されている。具体的には、図５及び図１４（ａ），（ｂ）に示すように、前記４本の柱状部材３２のうちの扁平錠剤１の搬送方向始端側に位置する２本を、扁平錠剤１の搬送幅を外れる箇所で、かつ、図１４（ａ）で示す搬送位置の扁平錠剤１を前方斜め前から照射可能な位置に位置させ、残りの２本を、扁平錠剤１の搬送幅を外れる箇所で、かつ、図１４（ａ）で示す搬送位置の扁平錠剤１を搬送幅方向真横から照射可能な位置に位置させ、各柱状部材３２の光射出側の側面３２Ｂが搬送される扁平錠剤１の側面に対向位置する上下位置になるように配置している。そして、図１４（ａ）で示す搬送位置の扁平錠剤１を前方斜め前から照射する位置にある２本の柱状部材３２にて扁平錠剤１の側面全部のうちの平面視において前方の１／４の水平方向での範囲３２Ｓ（図では上側の範囲のみ図示している）をそれぞれ照らすことができるように、扁平錠剤１に対する柱状部材３２の水平方向での位置を設定し（柱状部材３２の照射角度は柱状部材３２の直径の大きさで決定する）、扁平錠剤１の側面の上下方向における光照射範囲３２Ｕが扁平錠剤１の上端から下端までの高さよりも広くなるように設定している。そして、前記２本の柱状部材３２のそれぞれにて照射している照射範囲３２Ｓの暗くなる部分である両側を、前記扁平錠剤１を搬送幅方向真横から照射可能な位置にある柱状部材３２及び後述する搬送される扁平錠剤１を正面から照射することができる位置にある補助用柱状部材３２Ｗにて照射することができるようにしている。従って、図１４（ａ）に示すように、図の上側に位置する扁平錠剤１の搬送方向にほぼ沿った位置にある２本の柱状部材３２と図の上下方向中央に位置する補助用柱状部材３２Ｗの合計３本の柱状部材にて、扁平錠剤１の前側半分の側面の半分となる１／４の範囲の側面を照射し、残る前側の１／４の範囲の側面を、図の下側の扁平錠剤１の搬送２本の方向にほぼ沿った位置にある２本の柱状部材３２と図の上下方向中央に位置する補助用柱状部材３２Ｗの合計３本の柱状部材にて照射するようにしているが、柱状部材３２の照射範囲及び位置並びに本数は図に示されるものでなくてもよい。
【００３３】
前記残りの柱状部材３２（３２Ｗ）は、扁平錠剤１の搬送方向始端側で搬送幅方向中心部の側面（前面）を扁平錠剤１に対して前方側から照射する補助用の柱状部材として配置して、前述のように２つの柱状部材３２，３２にて照射している範囲３２Ｓのうちの両者３２，３２間に位置する暗くなる部分を扁平錠剤１の正面から照射することによって、扁平錠剤１の前側半分の画像を良好に映し出すことができるようにしている。この補助用の柱状部材３２Ｗは、扁平錠剤１の搬送幅内に位置していることから、搬送される扁平錠剤１に接触しないように補助用の柱状部材３２Ｗの照射側先端３２Ｈを、該扁平錠剤１の上面よりも上方に位置させている。そして、図１５に示すように、前記補助用の柱状部材３２Ｗの傾斜面３２Ａの水平面に対する傾斜角度３２Ｋを、前記扁平錠剤１の搬送幅を外れる箇所に位置する柱状部材３２の傾斜面３２Ａの水平面に対する傾斜角度３２Ｋよりも大きく設定することによって、図１４（ｂ）に示す照射範囲３２Ｖを図１５に示す照射範囲３２Ｖのように拡大することで、扁平錠剤１の上端から下端までの全範囲を照射することができるようになっている。図１５では、補助用の柱状部材３２の傾斜角度３２Ｋを変更することにより、照射範囲３２Ｖを拡大して扁平錠剤１の上端から下端までの全範囲を照射するようにしたが、補助用の柱状部材３２の長手方向の角度を傾ける、つまり柱状部材３２の上端が扁平錠剤１に近づくように角度を傾けることによって、他の柱状部材３２と同一照射角度でありながら、扁平錠剤１の上端から下端までの全範囲を照射することができるようにしてもよい。
【００３４】
前記柱状部材３２にて照射された扁平錠剤１の側面の画像を反射させてＣＣＤカメラ３３に取り込むための前記４枚のミラー３４，３５，３６，３７を、前記搬送方向前後に位置する柱状部材３２，３２間に配置しており、それらミラー３４，３５，３６，３７は、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、２つの搬送経路に搬送される扁平錠剤１の前側半分の側面の画像を１／２ずつに分けて反射させるために４組のミラー３４，３５，３６，３７をユニット化している。つまり、板状で長方形状の支持部材４３を厚み方向が水平方向となる縦向きに配置し、その一方の面（図６において扁平錠剤１の搬送方向後面）の左右２箇所に三角柱状の第３ミラー３６をそれの頂部が扁平錠剤１の搬送方向後方を向いた状態で取付け、これら第３ミラー３６，３６の左右両側に板状で長方形の第４ミラー３７を上方に鏡面が向いた状態でかつ第３ミラー３６から離れる側ほど上方に位置する傾斜姿勢で取り付けている。前記支持部材４３の扁平錠剤１の搬送方向後方の左右両端に平面視三角形状の支持ブロック４４を三角形の頂部が互いに内側を向いた状態でビス止めして取付け、それら支持ブロック４４，４４のそれぞれに、板状で長方形状の第１ミラー３４と第２ミラー３５とを互いに水平方向に対して４５度の角度に傾斜した正面視くの字状に取り付けている。又、前記支持部材４３の前方の左右中央に、平面視六角形状の支持ブロック４５を取付け、その支持ブロック４５の左右両側にそれぞれ、板状で長方形上の第１ミラー３４と第２ミラー３５とを互いに水平方向に対して４５度の角度に傾斜した正面視くの字状に取り付けている。
【００３５】
前記４枚のミラー３４，３５，３６，３７の１組にて扁平錠剤１の前側半分の側面の１／２画像を反射させる場合を原理図に基づいて説明する。図１０（ａ），（ｂ）に示すように、扁平錠剤１の側面からの反射光が第１ミラー３４に当たると、入射角と同じ４５度の角度で反射され、上方へ反射光が反射される。この反射光は、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、上方に位置する第２ミラー３５に当たり、入射角と同じ４５度の角度で反射され、水平へ反射光が反射される。この反射光は、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、第３ミラー３６の一方の反射面に当たり、入射角と同じ角度で反射され、搬送幅方向へ反射光が反射されてから、第４ミラー３７に当たり、入射角と同じ４５度の角度で反射され、上方へ反射光が反射される。そして、この反射光が前記折り返しミラー３９にて更に反射されてＣＣＤカメラ３３に入射し、画像を映し出すことができるようになっている。
図１３では、扁平錠剤１の側面に印字されているＦの文字を反射されていく状態をわかりやすく模式的に示したものである。又、図８では、平面的に反射光が移り変わっていく様子を示している。そして、図８に示しているように、４つのミラー３４〜３７を搬送幅方向に一直線上に並べて配置することによって、図９に示すように、４枚の第４ミラー３７からの４つの画像を１つのＣＣＤカメラ３３にて撮像することができるようにしており、構成の簡素化及びコストの低減化を図ることができるようにしているが、２つの画像を１つのＣＣＤカメラ３３にて撮像できるように構成してもよいし、１画像に対して１つのＣＣＤカメラ３３を備えさせて構成してもよい。尚、図９では、わかりやすくするために図４で示した折り返しミラー３９を省略している。
【００３６】
図５に示すように、前記ライトガイド３１と前記柱状部材３２とを、該ライトガイド３１の射出端面３１Ａと該柱状部材３２の入射端面３２Ｔとが接触する状態にし、それらに円筒状部材４６を外嵌し、円筒状部材４６に形成した上下の螺子孔４６Ａ，４６Ａにビス４７をそれの先端がライトガイド３１又は柱状部材３２の外面に接触する位置までねじ込むことによって、両者３１，３２を連結しているが、他の方法で連結するようにしてもよい。
【００３７】
前記柱状部材３２の側面のうちの光射出面を構成する側面（湾曲面）３２Ｂを除いた部分を、鍍金処理により反射面に構成することによって、柱状部材３２内を移動する光が柱状部材３２の外部に漏れることがないように構成して実施してもよい。
【００３８】
前記柱状部材３２を円柱状に構成する他、直方体又は立方体にすることもできる。又、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、楕円柱状に構成することによって、円柱状のものに比べて集光する角度を変更することができる。図１７（ａ），（ｂ）では、面積の小さい側の側面を光射出面を構成する側面３２Ｂとしたが、面積の大きい側の側面を光射出面としてもよい。又、図１８（ａ），（ｂ）及び図１９（ａ），（ｂ）に示すように、光射出面のみを形状変更してもよい。つまり、図１８（ａ），（ｂ）では、直方体の柱状部材３２の４つの側面のうちの面積の大きい側の２つの側面の一方の下端に、中心部ほど前方に突出する湾曲面３２Ｂを備えさせて、湾曲面３２Ｂを出ていく光を集光させるようにしている。図１９（ａ），（ｂ）では、直方体の柱状部材３２の４つの側面のうちの面積の大きい側の２つの側面の一方の下端に、中心部ほど後方に凹んだ湾曲面３２Ｂを備えさせて、湾曲面３２Ｂを出ていく光を拡散させるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】整列検査システムの概略を示す正面図である。
【図２】整列搬送装置の斜視図である。
【図３】整列手段の概略平面図である。
【図４】検査用照明装置の正面図である。
【図５】ライトガイドと搬送部とを示す正面図である。
【図６】ライトガイドと搬送部とを示す平面図である。
【図７】柱状部材の底面図である。
【図８】４つのミラーと扁平錠剤との位置関係を示す概略平面図である。
【図９】第４ミラーとＣＣＤカメラとの関係を示す概略図である。
【図１０】第１ミラーと扁平錠剤との関係を示し、（ａ）はそれの平面図、（ｂ）はそれの側面図である。
【図１１】第２ミラーと扁平錠剤との関係を示し、（ａ）はそれの平面図、（ｂ）はそれの側面図である。
【図１２】第３ミラー及び第４ミラーと扁平錠剤との関係を示し、（ａ）はそれの平面図、（ｂ）はそれの側面図である。
【図１３】第１〜第４ミラーと扁平錠剤との関係を示す斜視図である。
【図１４】扁平錠剤に対する柱状部材の光照射範囲を示し、（ａ）はそれの平面図、（ｂ）はそれの側面図である。
【図１５】光照射範囲の異なる別の柱状部材を示す側面図である。
【図１６】４組のミラーをユニット化した部材を示し、（ａ）はそれの斜視図、（ｂ）はそれの正面図である。
【図１７】第２の柱状部材を示し、（ａ）はそれの平面図、（ｂ）はそれの側面図である。
【図１８】第３の柱状部材を示し、（ａ）はそれの平面図、（ｂ）はそれの側面図である。
【図１９】第４の柱状部材を示し、（ａ）はそれの平面図、（ｂ）はそれの側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  扁平錠剤（対象物）
２  ホッパ（貯留部）
３  整列手段
４  シュータ
５  第１供給部
６  シュータ
７  第２供給部
８  回収手段（コンベア）
９  ベルトコンベア（搬送手段）
９Ａ  無端ベルト
９Ｂ〜９Ｄプーリ
１０  ガイド部材
１０Ａ  当接面
１０Ｂ  湾曲面
１１  ガイド板
１２  側壁
１３  無端ベルト
１３Ａ  受板
１３Ｇ  倒しガイド
１３Ｔ  傾斜面
１４  供給量調節用シャッタ
１５  整列シャッタ
１６  供給量検知センサ
１７  第１搬送部
１８〜２０  第１照明部
２１  第２搬送部
２２〜２４  第２照明部
２５  選別部
２６，２７  シュータ
２８  未検査品回収容器
２９  不良品会容器
３０  ハロゲンランプ
３１  ライトガイド（光ファイバ）
３２  柱状部材
３３  ＣＣＤカメラ（撮像手段）
３４〜３７  ミラー
３８  照明ユニット
３９  折り返しミラー
４０，４１  基板
４２  支持棒
４３  支持部材
４４，４５  支持ブロック
４６  円筒状部材
４７  ビス
Ｋ  搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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