(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子から得られる輝度信号の高域成分から焦点評価値を抽出する第１の抽出手段と、
被写体輝度の最大値と最小値の差に対する被写体輝度の高周波成分のピーク値を抽出する第２の抽出手段と、
撮影スタンバイ動作を行うためのスイッチの操作に伴って現在位置での被写体像の合焦度を前記第２の抽出手段から抽出された被写体輝度の最大値と最小値の差に対する被写体輝度の高周波成分のピーク値から取得し、当該取得された合焦度が所定値よりも大きい場合には前記結像光学系を移動させながらの所定回数の焦点評価値の取得の中で焦点位置を探し、当該取得された合焦度が所定値よりも小さい場合には前記結像光学系を所定焦点調節範囲の全範囲を移動させながら焦点評価値を取得するように制御すると共に、当該全範囲の移動途中に前記第１の抽出手段により抽出された焦点評価値が前記所定の条件を満たすと判定される焦点位置がある場合には前記全範囲を移動させることなく合焦位置の判定を行う制御手段とを有することを特徴とする焦点調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子スチルカメラやビデオカメラなどの撮像装置に用いられる焦点調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子スチルカメラの合焦方式の一種である、ＣＣＤなどの撮像素子から得られる輝度信号の高域成分が最大になるレンズ位置を合焦位置とする方式として、測距範囲の全域に亘ってフォーカスレンズを駆動しながら撮像素子から得られる輝度信号の高域成分の平均値（以下、焦点評価値という）を記憶していき、記憶した値の最大値に相当するレンズ位置を合焦位置とする方式（ＡＦスキャン方式）が知られている。
【０００３】
図１０は撮影画面中の測距エリアを示す図である。上記ＡＦスキャン方式では、通常、図１０に示すように、撮影画面に対して中央部分を測距エリアとし、この範囲内の被写体に対して焦点評価値が最大となるレンズ位置を合焦位置としている。
【０００４】
図１１はＡＦスキャン方式でＡＦ動作を行った場合におけるフォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係を示すグラフである。焦点評価値は、所定のレンズ位置で山形のピークを有する。
【０００５】
ビデオカメラのように、常時、被写体を追従するサーボ方式のＡＦを採用した多くの電子スチルカメラでは、サーボＡＦの合焦度が高いと判断された場合、図１２に示すように、フォーカスレンズの初期停止位置前後の狭い範囲をスキャンし、このときのピーク位置を合焦位置とすることで合焦時間を短くしている。図１２はサーボ方式で合焦度が高い場合におけるフォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係を示すグラフである。
【０００６】
図１３はサーボ方式で合焦度が低い場合あるいはサーボＡＦ機能を有しないカメラにおけるフォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係を示すグラフである。サーボＡＦの合焦度が低いと判断された場合、あるいはサーボＡＦ機能を有しないカメラでは、同図（Ａ）に示すように、サンプリング間隔を粗くして全域をスキャンした後、このとき求めたピーク前後の比較的狭い範囲を、同図（Ｂ）に示すように、再度、スキャンし、このとき求めたピーク位置を合焦位置としている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の焦点調節装置では、以下に掲げる問題があり、その改善が要望されていた。すなわち、サーボＡＦ機能を有しないカメラの場合、常に全範囲をスキャンするために、合焦時間が長くなっていた。また、サーボＡＦ機能を有したカメラが既に合焦位置にある場合でも、常に一定範囲のスキャンをやり直すので、これにより、合焦時間が長くなっていた。さらに、全範囲をスキャンする場合、スキャン途中で合焦位置を通過しても全範囲スキャンを途中で中断しないので、これにより、合焦時間が長くなっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、合焦時間を大幅に短縮できる焦点調節装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の焦点調節装置は、撮像素子から得られる輝度信号の高域成分から焦点評価値を抽出する第１の抽出手段と、被写体輝度の最大値と最小値の差に対する被写体輝度の高周波成分のピーク値を抽出する第２の抽出手段と、撮影スタンバイ動作を行うためのスイッチの操作に伴って現在位置での被写体像の合焦度を前記第２の抽出手段から抽出された被写体輝度の最大値と最小値の差に対する被写体輝度の高周波成分のピーク値から取得し、当該取得された合焦度が所定値よりも大きい場合には前記結像光学系を移動させながらの所定回数の焦点評価値の取得の中で焦点位置を探し、当該取得された合焦度が所定値よりも小さい場合には前記結像光学系を所定焦点調節範囲の全範囲を移動させながら焦点評価値を取得するように制御すると共に、当該全範囲の移動途中に前記第１の抽出手段により抽出された焦点評価値が前記所定の条件を満たすと判定される焦点位置がある場合には前記全範囲を移動させることなく合焦位置の判定を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の焦点調節装置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態における焦点調節装置は電子スチルカメラに適用される。図１は実施の形態における電子スチルカメラの構成を示すブロック図である。図において、１０１は固定レンズである。１０２は絞り、シャッタなどの光量制御部材である。１０３は絞り、シャッタなどを動かすモータである。
【００１４】
１０４は絞り、シャッタなどを動かすモータを駆動するメカ系駆動回路である。１０５は撮像素子１０９に焦点を合わせるためのフォーカスレンズである。１０６はフォーカスレンズ１０５のリセット位置を検出するフォトインタラプタである。１０７はフォーカスレンズ１０５を動かすモータである。１０８はフォーカスレンズを動かすモータ１０７を駆動するフォーカスレンズ駆動回路である。１０９は被写体からの反射光を電気信号に変換する撮像素子である。１１０は撮像素子１０９を動作させるために必要なタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路である。
【００１５】
１１１は撮像素子１０９の出力ノイズを除去するＣＤＳ回路およびＡ／Ｄ変換前に増幅を行う非線形増幅回路を備えた前置処理回路である。１１２はＡ／Ｄ変換器である。１１３はバッファメモリである。１１４はメモリの読み書きやＤＲＡＭのリフレッシュ動作を制御するメモリコントローラである。１１５は撮影シーケンスなどのカメラ動作を制御するマイクロコントローラ（システム制御用ＣＰＵ）である。１１６は操作補助のための表示やカメラの状態を表す操作表示部である。１１７はカメラを外部から操作するための操作部である。
【００１６】
１１８は電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）である。１１９は拡張ユニット１２０とのインターフェースである。１２０は電子スチルカメラ本体に接続されて各種処理や操作を行うための着脱自在な拡張ユニットである。１２１は記録媒体１２２を接続するためのインターフェースである。１２２はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体である。
【００１７】
１２３はカメラ本体に電源を投入するためのメインスイッチである。１２４はＡＦ、ＡＥ等の撮影スタンバイ動作を行うためのスイッチ（以下、ＳＷ１とする）である。１２５はＳＷ１（１２４）の操作後、撮影を行う撮影スイッチ（以下、ＳＷ２とする）である。１２６は撮影モードを設定するモードスイッチ（ＳＷ）である。１２７はストロボである。１２８はＬＥＤ等を光源とする補助光である。
【００１８】
前置処理回路１１１は、撮像素子１０９の出力信号から焦点評価値を表す信号を抽出する抽出手段、および被写体輝度の高周波成分のピーク、被写体輝度の最大値および最小値の差を抽出する抽出手段を有する。
【００１９】
マイクロコントローラ１１５は、数式（１）に示す通り、この焦点評価値を正規化した値（以下、合焦度という）を、被写体輝度の高周波成分のピーク、被写体輝度の最大値および最小値の差から求める手段を有する。この合焦度は、被写体の色や模様に左右されにくい性質を有する。但し、平均化された値でないので、ノイズ成分を多く含んでおり、合焦位置を求めるデータとしては適さない。
【００２０】
合焦度＝高周波成分のピーク／（被写体輝度の最大値−被写体輝度の最小値）
……  （１）
ここで、被写体輝度の最大値と最小値の差が小さい場合、つまり被写体の明暗差が小さい場合、合焦度を値０に設定する。
【００２１】
図２、図３および図４は電子スチルカメラの合焦動作処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）１１８に格納されており、マイクロコントローラ（システム制御用ＣＰＵ）１１５によって実行される。まず、ＳＷ１（１２４）が押されると、撮影に必要な一連の処理を行ってＡＦ動作に移行する。
【００２２】
現在位置の合焦度、焦点評価値およびフォーカスレンズ位置をバッファメモリ１１３に記憶する（ステップＳ１０１）。焦点評価値を焦点評価最大値の初期値とする（ステップＳ１０２）。
【００２３】
そして、現在位置の合焦度が合焦判定値１より大きいか否かを判別し（ステップＳ１０３）、現在位置の合焦度が合焦判定値１より大きい場合、現在の停止位置が合焦点に比較的近いと判断し、ステップＳ１０４の処理に移行する。ここで、合焦判定値１は、現在位置が合焦点に近いか否かを判定するために、合焦度と比較される所定値である。ステップＳ１０４〜Ｓ１１１の処理は、合焦度が高い場合の予備スキャンによる無限方向への焦点評価値下降検出シーケンスである。一方、ステップＳ１０３で、現在位置の合焦度が合焦判定値１以下である場合、現在の停止位置が合焦点から離れていると判断してステップＳ１２２の処理に移行する。ステップＳ１２２〜Ｓ１３８の処理は、合焦度が低い場合の全範囲スキャンによる合焦シーケンスである。
【００２４】
焦点評価値下降検出シーケンスでは、無限方向への移動回数を計数する移動回数カウンタ（ｌｏｏｐ回数）を値０にクリアする（ステップＳ１０４）。そして、無限方向にｎステップ移動すると共に、移動回数カウンタをカウントアップし（ステップＳ１０５）、焦点評価値を取り込む（ステップＳ１０６）。
【００２５】
焦点評価値が焦点評価最大値より大きいか否かを判別し（ステップＳ１０７）、大きい場合、焦点評価最大値を更新する（ステップＳ１０８）。
そして、焦点評価値が焦点評価最大値のＫ１倍（Ｋ１は１未満の値）より小さいか否かを判別し（ステップＳ１０９）、小さい場合、焦点評価値の下降を検出したと判断し、無限方向への焦点評価値下降検出シーケンスを終了し、ステップＳ１１２の処理に移行する。ステップＳ１１２〜Ｓ１２１の処理は合焦度が高い場合の本スキャンシーケンスである。図５は合焦度が高い場合の予備スキャンにおける焦点評価値の下降を示すグラフである。
【００２６】
一方、ステップＳ１０９で、焦点評価値が焦点評価最大値のＫ１倍（Ｋ１は１未満の値）より小さくない場合、移動後の現在位置が無限端を越えたか否かを判別し（ステップＳ１１０）、越えた場合、焦点評価値の下降検出中に無限端に達したので、合焦位置は至近側にあると判断し、合焦度が高い場合のステップＳ１１２以降の本スキャンシーケンスに移行する。
【００２７】
一方、ステップＳ１１０で、越えていない場合、移動回数カウンタ（ｌｏｏｐ回数）が最大移動回数１（ＭＡＸ  ｌｏｏｐ１）を越えたか否かを判別する（ステップＳ１１１）。越えた場合、合焦位置がフォーカスレンズ初期位置付近に無かったと判断し、合焦度が低い場合の全範囲スキャンによるステップＳ１２２以降の合焦シーケンスに移行する。これにより、ステップＳ１０３で誤って、フォーカスレンズ１０５の初期停止位置が合焦点付近であると判断した場合でも、短時間でリカバリ可能となる。
【００２８】
一方、ステップＳ１１１で、移動回数カウンタが最大移動回数１（ＭＡＸ  ｌｏｏｐ１）以下である場合、ステップＳ１０５の処理に戻り、焦点評価値下降検出シーケンスを繰り返す。
【００２９】
本スキャンシーケンスでは、まず、合焦度が高い場合の本スキャンシーケンスの開始位置として、その時点の現在位置および焦点評価値をバッファメモリ１１３に記憶する（ステップＳ１１２）。焦点評価値を焦点評価最大値の初期値とする（ステップＳ１１３）。至近方向への移動回数を計数する移動回数カウンタ（ｌｏｏｐ回数）を値０にクリアする（ステップＳ１１４）。
【００３０】
そして、至近方向へｎステップ移動すると共に、移動回数カウンタをカウントアップし（ステップＳ１１５）、移動後の現在位置および焦点評価値をバッファメモリ１１３に記憶する（ステップＳ１１６）。焦点評価値が焦点評価最大値より大きいか否かを判別する（ステップＳ１１７）。大きい場合、焦点評価最大値を更新する（ステップＳ１１８）。
【００３１】
焦点評価値が焦点評価最大値のＫ１倍（Ｋ１は１未満の値）より小さいか否かを判別し（ステップＳ１１９）、焦点評価値が焦点評価最大値のＫ１倍より小さい場合、焦点評価値の下降を検出したと判断し、合焦点計算処理を行う（ステップＳ１３９）。図６は合焦度が高い場合の本スキャンにおける焦点評価値の下降を示すグラフである。
【００３２】
一方、ステップＳ１１９で、焦点評価値が焦点評価最大値のＫ１倍より小さくない場合、移動後の現在位置が至近端を越えたか否かを判別し（ステップＳ１２０）、越えた場合、ステップＳ１３９で合焦点計算処理を行う。一方、越えていない場合、移動回数カウンタが最大移動回数２（ＭＡＸ  ｌｏｏｐ２）を越えたか否かを判別し（ステップＳ１２１）、越えた場合、合焦位置がフォーカスレンズ初期位置付近に無かったと判断し、合焦度が低い場合の全範囲スキャンによるステップＳ１２２以降の合焦シーケンスに移行する。これにより、ステップＳ１０３で誤って、初期停止位置を合焦点付近と判断した場合でも短時間でリカバリ可能になる。一方、移動回数カウンタが最大移動回数２（ＭＡＸ  ｌｏｏｐ２）以下である場合、ステップＳ１１５の処理に戻り、焦点評価値下降検出シーケンスを繰り返す。
【００３３】
合焦シーケンスでは、フォーカスレンズで全域をスキャンするので、初期位置である至近端にレンズを移動する（ステップＳ１２２）。現在位置の合焦度、焦点評価値、フォーカスレンズ位置をバッファメモリ１１３に記憶する（ステップＳ１２３）。焦点評価値を焦点評価最大値の初期値とする（ステップＳ１２４）。
【００３４】
無限方向へｍステップ移動すると共に、移動回数カウンタをカウントアップする（ステップＳ１２５）。ここで、ｍステップとは、ｎステップよりステップ幅の大きなステップである。移動後の位置、焦点評価値をバッファメモリ１１３に記憶する（ステップＳ１２６）。焦点評価値が焦点評価最大値より大きいか否かを判別し（ステップＳ１２７）、大きい場合、焦点評価最大値を更新し、合焦度をピーク合焦度として記憶する（ステップＳ１２８）。
【００３５】
さらに、焦点評価値が焦点評価最大値のＫ２倍（Ｋ２は１未満の値）より小さいか否かを判別し（ステップＳ１２９）、小さい場合、焦点評価値の下降を検出したと判断し（極大値検出）、ステップＳ１３０の処理に移行する。ピーク合焦度が合焦判定値２より大きいか否かを判別し（ステップＳ１３０）、大きい場合、最大のポイント（ピーク位置）の合焦度が高いと判断し、全域スキャンを終了し、ステップＳ１２２〜Ｓ１３１で求めたデータを基に合焦位置を計算するために、ステップＳ１３２の処理に移行する。ここで、合焦判定値２は、ピーク位置の合焦度が高いか否かを判定するために、合焦度と比較される所定値である。図７は合焦度が低い場合の全範囲スキャンを示すグラフである。
【００３６】
一方、ステップＳ１２９で焦点評価値が焦点評価最大値のＫ２倍以上である場合、あるいはステップＳ１３０でピーク合焦度が合焦判定値２より大きくない場合、移動後の現在位置が無限端を越えたか否かを判別し（ステップＳ１３１）、まだ、無限端に達していない場合、ステップＳ１２５の処理に戻って同様の処理を繰り返す。一方、移動後の現在位置が無限端を越えた場合、ステップＳ１２２〜Ｓ１３１で求めたデータを基に合焦位置を計算するためにステップＳ１３２の処理に移行する。
【００３７】
ステップＳ１２２〜Ｓ１３１でスキャンし、バッファメモリ１１３に記憶したフォーカスレンズ位置および焦点評価値を基に合焦点を求める（ステップＳ１３２）。
【００３８】
図８は合焦位置の計算方法を示す図である。合焦位置の計算は、以下の（Ａ）、（Ｂ）の手順で行われる。
【００３９】
（Ａ）スキャン範囲内で焦点評価値が最大のポイントをＭＡＸ１、２番目に大きいポイントをＭＡＸ２、３番目に大きいポイントをＭＡＸ３とし、それぞれの焦点評価値をＹ１，Ｙ２，Ｙ３とするＸ−Ｙ座標を想定する。また、スキャンステップｍをＳＴＥＰとする。
【００４０】
（Ｂ）ＭＡＸ１とＭＡＸ３を通る直線と、この直線に対してＹ軸を中心に反転した傾きを有し、ＭＡＸ２を通る直線との交点を求める。
【００４１】
ＭＡＸ１からＭＡＸ２側にｄＸだけ移動した位置が焦点位置になり、ｄＸは数式（２）により求まるので、簡単に焦点位置を求めることが可能である。
【００４２】
ｄＸ＝（ＳＴＥＰ／２）×（Ｙ２−Ｙ３）／（Ｙ１−Ｙ３）  ……（２）
実験の結果、スキャンステップの１／６程度の細かさまで焦点位置を計算でき、結果的にスキャンステップｎおよびｍを粗くすることができるようになった。
【００４３】
この後、合焦点の前後をスキャンするために、スキャン初期位置としてステップＳ１３２で求めた合焦点からｐ１カウント無限側に移動する（ステップＳ１３３）。但し、無限端に至る場合、そこでリミット処理される。移動後のフォーカスレンズ位置および焦点評価値をバッファメモリ１１３に記憶する（ステップＳ１３４）。現在位置から至近側にｎステップ移動する（ステップＳ１３５）。移動後の現在位置、焦点評価値をバッファメモリ１１３に記憶する（ステップＳ１３６）。
【００４４】
移動後の現在位置がステップＳ１３２で求めた合焦点からｐ１カウント至近側まで達したか否かを判別し（ステップＳ１３７）、達した場合、スキャン終了としてステップＳ１３９の処理に移行する。一方、達していない場合、移動後の現在位置が至近端をオーバーしたか否かを判別し（ステップＳ１３８）、オーバーした場合、スキャン終了としてステップＳ１３９の処理に移行する。一方、オーバーしていない場合、ステップＳ１３５の処理に戻って、同様の処理を繰り返す。図９は合焦度が低い場合の全範囲スキャン後のステップＳ１３３〜Ｓ１３８における再スキャン動作を示すグラフである。
【００４５】
そして、ステップＳ１３９では、ステップＳ１１２〜Ｓ１２１あるいはステップＳ１３３〜Ｓ１３８でスキャンし、バッファメモリ１１３に記憶されたフォーカスレンズの現在位置および焦点評価値を基に合焦点を求める。ここで、合焦点の求め方は、前述した図８を基にステップＳ１３２で説明した同じ計算式を用い、スキャンステップｎの１／６程度の細かさで求める。合焦点へ移動し（ステップＳ１４０）、この処理を終了する。この後、撮影スイッチ（ＳＷ２）１２５が押されると、撮影を開始する。
【００４６】
本実施形態では、サーボＡＦの機能の有無に関わらず、撮影直前のフォーカスレンズ停止位置での合焦度が高い場合、合焦時間を短くすることができる。この場合、合焦スキャンを最小範囲に限定でき、更なる合焦時間の短縮が可能になる。最初に合焦度が高いと判断した場合でも、その後のスキャン中に合焦位置が初期位置付近にないことが分かった場合、全範囲スキャンに切り替わるので、誤測距を防止できる。
【００４７】
また、撮影直前のフォーカスレンズ停止位置での合焦度が低い場合、全範囲スキャンになるが、この場合でもスキャン途中に焦点評価値のピークがあり、かつ合焦度が高いことを検出すると、直ぐに、そのピーク付近の狭い範囲でのスキャンに切り替わるので、合焦時間を短くすることができる。さらに、全域スキャンは至近端から無限方向に行われるので、近側優先になり、山を背景にした人間を撮影する場合、間違って背景の山に合焦することは無い。
【００４８】
また、合焦位置を合焦位置付近の３ポイントのデータから計算で求めているので、スキャンステップｎ、ｍの幅を共に広くとることができ、合焦時間の短縮が可能になる。
【００４９】
以上が本発明の実施の形態の説明であるが、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または実施の形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００５０】
例えば、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理による合焦度の分岐を行わず、最初からステップＳ１０４〜Ｓ１１１で合焦度が高い場合の予備スキャンを行うことも可能である。一方、合焦度が低い場合、ステップＳ１１１の判定で全範囲スキャンによる合焦シーケンス（ステップＳ１２２〜Ｓ１３８）に移行するようにする。
【００５１】
また、焦点位置の合焦の確かさを確認するために、合焦度を使用したが、焦点評価値で代用することも可能である。
【００５２】
さらに、上記実施形態では、電子スチルカメラについて説明したが、ビデオカメラにおける静止画撮影においても本発明は適用可能である。
【００５３】
また、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記録媒体を装置に供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、プログラム自体およびそのプログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５４】
上記実施形態では、図２、図３、図４のフローチャートに示すプログラムコードは記憶媒体であるＲＯＭに格納されている。プログラムコードを供給する記憶媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、不揮発性のメモリカードなどを用いることができる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、合焦時間を大幅に短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態における電子スチルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】電子スチルカメラの合焦動作処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図２につづく電子スチルカメラの合焦動作処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図２および図３につづく電子スチルカメラの合焦動作処理手順を示すフローチャートである。
【図５】合焦度が高い場合の予備スキャンにおける焦点評価値の下降を示すグラフである。
【図６】合焦度が高い場合の本スキャンにおける焦点評価値の下降を示すグラフである。
【図７】合焦度が低い場合の全範囲スキャンを示すグラフである。
【図８】合焦位置の計算方法を示す図である。
【図９】合焦度が低い場合の全範囲スキャン後のステップＳ１３３〜Ｓ１３８における再スキャン動作を示すグラフである。
【図１０】撮影画面中の測距エリアを示す図である。
【図１１】ＡＦスキャン方式でＡＦ動作を行った場合におけるフォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係を示すグラフである。
【図１２】サーボ方式で合焦度が高い場合におけるフォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係を示すグラフである。
【図１３】サーボ方式で合焦度が低い場合あるいはサーボＡＦ機能を有しないカメラにおけるフォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１０５  フォーカスレンズ
１０８  フォーカスレンズ駆動回路
１０９  撮像素子
１１１  前置処理回路
１１５  マイクロコントローラ（システム制御用ＣＰＵ）
１１８  不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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